(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホタテ貝の原貝より生食用貝柱を分離するホタテ貝加工工程に必要な原貝のセンタリング装置において、
原貝の着座用台座と、台座の下部より原貝を載置上昇して制御空間で位置規制及び姿勢制御する制御プレートと、方向制御用の前後進可能の押しプレートと、該押しプレートとの間に原貝を挟んで前進するＶ字形鋏プレートと、Ｖ字型鋏プレートの移動量による原貝の大きさ検出部と、該検出値により原貝の中心位置を流れ方向の所定位置に設定する中心位置設定部とより、構成したことを特徴としたホタテ貝加工機のセンタリング装置。
【請求項２】
前記押しプレートとＶ字形鋏プレートの上縁に、原貝の跳ね上がり防止用突出板を設けた、請求項１記載のホタテ貝加工機のセンタリング装置。
【請求項３】
前記台座は、ホタテ貝下側貝殻の表面形状に相似の傾斜接触凹面を持ち、楕円リング状弾性部材よりなる凹形台座で構成された、請求項１記載のホタテ貝加工機のセンタリング装置。
【請求項４】
前記大きさ検出部は、Ｖ字型鋏プレートのアクチュエータに移動量検出のカウンタを設ける構成とした、請求項１記載のホタテ貝加工機のセンタリング装置。
【請求項５】
前記中心位置設定部は押しプレートのアクチュエータに前記流れ方向の所定位置に対する位置検出のカウンタを設ける構成とした、請求項１記載のホタテ貝加工機のセンタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホタテ貝の原貝より生食用貝柱を分離するホタテ貝加工機に関し、特にタクト送りによりワークを台座に着座させ、タクト送りにより搬送させ、前記一連の加工工程を完了させるのに必要とする、台座上に着座した原貝の姿勢制御及び位置規制をするホタテ貝加工機のセンタリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホタテ貝からの生食用貝柱の分離は、女工さんの手作業で主として行なわれ、長時間の立作業と多量の水を扱う厳しい作業環境においては３Ｋ職場からの女工さんの就業人口の減少、老齢化によってますますこのような水産加工業は労働力確保の問題をもちつつある。そこで、従来より、熱的機械的またはそれらの併用による貝柱の自動分離剥き取りの出現が期待され且つ種々提案されてきた。
特に、前記自動機としての下流の各工程の仕事の流れの万全を期すためには、最前段工程である原貝供給機構特に搬送加工システムに供給されたワークである原貝の位置規制及び姿勢制御が確実に機能することが必要である。この点につき先行技術に付き下記詳細に検討する。
【０００３】
例えば、特開昭５２−１３９００号公報には、２枚貝を直立状に挟持する搬送用枠体を持つベルト状搬送帯と、該搬送帯の搬送路に設け貝殻の貝柱の対応部位に蒸気、熱湯などの加熱加水を行なう蒸気噴出装置とにより均一で生身に近い損傷の少ない貝身を得るようにした提案が開示されている。而してこの場合は熱により分離した貝身の自然落下による分離手段が示されているのみである。
また、特開昭６４−３９９３１号公報には、プラズマアークにより２枚貝の貝柱の外側で貝殻を加熱して貝柱を分離するようにした提案が開示されている。また、この場合も加熱により開口した後の脱殻及び貝身の取出しに関する具体的な開示はされていない。
【０００４】
そこで、特開平５−３７５１号には、上記先行技術に対処する提案がされているが、該提案における発明は、原貝供給側から移送コンベヤ上に順次、貝位置調整機、開口させるための加熱手段、上側貝殻の殻除去手段、内臓を吸引するための吸引手段、を配設したもので、一応の自動機としての形態は備えたものの、細分化された各工程における技術的問題点の解決は未だしの感がある。
特に、自動機としての最前段工程である貝位置調整機の機能については下記詳述するように種々の問題がある。
上記位置調整機は図６に示すように、固定枠５７におけるストッパ５７ａの幅方向中央位置を通るホタテ貝移送方向Ｘの仮想中心線５８ａに対して、左右対称であり、且つ移送方向先方程幅が狭くなる一対のガイド板５８ｂ、５８ｂを備えて構成されている。
使用に際しては、ホタテ貝１０の蝶番１０ｂが固定枠５７のストッパ５７ａに当接し、且つ、より肉厚の底１０ｃが上流側になるように、ホタテ貝を整列する。  コンベヤにより移送されたホタテ貝１０は、位置調整機を通過するとき、ガイド板５８ｂ、５８ｂにより中心位置に調整されるようにしてある。
【０００５】
ところで、上記提案においては下記問題点を内蔵している。即ち、
本提案の位置調整機は、原貝を載置する固定枠５７と、原貝の蝶番に当接して載置方向を規制するストッパ５７ａと、略八の字上に設けた左右位置規制のための一対のガイド５８ｂ、５８ｂとより構成されている。そのため、
ａ、大きさ選別機により選別された原貝の大きさが一対のガイド５８ｂ、５８ｂの下流側の狭い間隔よりずっと小さい場合は、該原貝の流れ方向の中心位置を規制することが不可能である。而も、大きさ選別機で選別された原貝の大きさはガイド５８ｂ、５８ｂの先端の幅より小さいことが必要で、しかも幅より小さいほど不正確になる。
ｂ、水平方向の姿勢制御の機能は具備されてない。
ｃ、固定枠上に原貝を直接載置するため位置調整機通過後姿勢及び位置に変化を起こす恐れがある。
この提案においては、ある特定の大きさの原貝に対する中心位置の規制のみが可能であるが、姿勢制御は不可能で原貝の水平補正は出来ない。また、ワークである原貝の着座用の台座がなく位置規制や姿勢制御ができたにしても、その直後から不安定のものとなり、ずれを起こしやすい。
【０００６】
そこで、本発明者等は上記問題解決のため、
非公知の特願平７−２６４７４２において、ホタテ貝加工機であるホタテ貝柱取り機についての提案がされているが、該提案によると、その発明は、原貝供給部と、開口部と、上貝殻取り外し部と、内蔵分離吸引部と、貝柱剥ぎ取り部と、制御部と、タクト送り搬送部とより構成してある。
上記原貝供給部は、位置規制する着座ステージ１と、姿勢制御及び貝殻の大きさを検出する姿勢制御及び大きさ判定用ステージ２とよりなる。
前記位置規制する着座ステージでは図７（Ａ）に示す搬送コンベヤ５１のクロスバー５０上に複数列の等間隔に定位置に配設された短尺の弾性円筒体よりなる円筒台座５２に、原貝であるホタテ貝１０の下側貝殻１０ｃの略球状凸部が嵌合して左右前後の位置規制ができるようにしてある。
原貝の方向制御及び大きさ判定ステージ２は、図７（Ｂ）に示すように、前記クロスバー５０のコンベヤ搬送方向（縦方向）の軸芯Ｙ−Ｙ上を前後（矢印Ｄ、Ｅ方向）に摺動可能に設けた断面山形状ガイド５４、５４により、前記クロスバー５０上に設けた図示してない台座５２に着座させた原貝の蝶番１０ｂを前記縦方向軸線Ｙ−Ｙに直角になるように方向制御するとともに、貝殻の大きさ判定できるようにしてあり、その判定結果を制御部に入力して貝殻の大小に応じて加熱冷却の処理時間の設定できるようにしてある。
【０００７】
上記提案Ｂにおける位置規制及び姿勢制御及び大きさ判定には下記問題点がある。即ち、
▲１▼、位置規制には短尺の弾性円筒体よりなる着座用円筒台座５２にホタテ貝の球状凸部を嵌合せることにより、左右前後の位置規制を行なっているが、ホタテ貝の貝殻の表面形状は上記するように単純な球状凸部でないため、完全な前後左右の位置規制は不可能で、貝殻の大小に関係なく原貝の貝柱の中心位置を所定位置に設定することは不可能である。
円筒状台座の場合原貝の座りが悪く姿勢は不安定となる。
▲２▼、一対の山形ガイド５４、５４を流れ方向に原貝を挟むようにして摺動させることにより原貝の方向を規制するようにしているが、弾性円筒台座上に着座させたままで行なうため、摩擦抵抗が大きく姿勢制御は確実に行なうことは不可能で規制後短時間のうちに旧位置に復帰する懼れがある。
▲３▼、原貝の傾き規制をして水平補正を行なう機能は備えていない。
▲４▼、大きさ判定が概略的で不確実である。
【０００８】
上記提案Ｂは提案Ａに比較して、位置規制及び姿勢制御の点において格段の改善がなされているが、上記問題点を尚介在させている。
そこで、下記に自動搬送加工ラインに載置され逐次所要の加工処理をする自動機の原貝を供給する原貝供給手段における位置規制及び姿勢制御を含む着座の重要性を、ホタテ貝加工機につき、見直すとともに問題点を深く掘り下げ対処する必要がある。
【０００９】
自動機の搬送ラインの原貝供給手段により、ランダムに台座５２上に着座させたワーク（原貝）１０の態様につき図示すれば下記のようになる。
図８（Ａ）にはコンベヤラインのＹ−Ｙ、Ｙ−Ｙの縦軸上における原貝１０のの位置規制の状況を示してあるが、図において（ａ）はセンタラインｃが縦軸Ｙ−Ｙと一致し縦方向、左右前後位置は正しく正常である。（ｂ）はセンタラインｃが縦軸Ｙ−Ｙと交差しており明らかに正常でない。
なお、ワークの位置規制には方向規制、左右位置の規制、前後位置の規制がある。
なお、ホタテ貝加工機における位置規制は、すべての作業が貝柱を中心にして行なわれるため、原貝の貝柱の物理的中心を方向及び左右前後の位置規制により、所定位置に設定できるようにする必要がある。
また、上記位置規制及び姿勢制御の後、原貝を着座用台座に着座させた場合、原貝の大小に係わらず貝柱の中心位置は常に所定位置に位置させられる必要がある。
即ち、着座用台座は、着座の方向性及び原貝の大小に係わらず貝柱の中心が定位置に水平にセット可能の着座機能を持つ必要がある。
図８（Ｂ）には、姿勢制御の状況を示してあるが、図において（ｃ）は正常で、（ｄ）は水平補正を必要とする場合を示す図で、この水平補正には前後左右の水平補正が必要である。
【００１０】
次に上記位置規制及び姿勢制御が不十分である場合、生食用貝柱の取出しを主体とするホタテ貝加工機の各工程に惹起される問題点を下記に詳述する。
第１ステップでの着座の際貝柱の中心位置を所定位置に位置規制されていない場合、
第２ステップでの開口のための温水照射が要らぬ部分に照射され、能率の低下の原因を形成するばかりでなく、貝柱の生食性品質の低下を惹起することも
ある。
第３ステップでの開口動作が半開きまたは未開口となる。
第４ステップで未開口貝を排出する。
その結果、原貝の投入量に対する製品（貝柱）の完成量が低く装置本来の機能を喪失しかねない状態に置かれる。
また、第１ステップでの姿勢制御が不十分で、水平に着座されていない原貝にその着座姿勢より他の例えば傾斜起立姿勢を取らせる場合は、原貝の傾き誤差は複雑化され原貝の貝柱の中心位置の設定は困難になる。例えば、本発明と同時に出願するホタテ貝加工機の加熱装置において、斜め起立手段により原貝を起立させる場合は、原貝の貝柱中心設定に対し確実な姿勢制御が重要な要素となる。
また、大きさ判定の確度が低い場合は開口の加熱時間管理が不正確となり開口不良ないし加熱過度による品質低下の原因となる。
【００１１】
上記のように加工ラインに重要な位置を占める位置規制及び姿勢制御をワークのセンタリング装置として加工ラインの前段工程に設けるに当たっては、下記事項を必須機能要件として保持させる必要がある。即ち、
１、原貝の大小、最初に原貝が載置された位置状態、貝殻の表面状態に関係なく
▲１▼原貝の系統の流れ方向の中心線に対する左右の向きを補正する方向規制
▲２▼上記中心線に対する左右の位置規制
▲３▼上記中心線上における所定位置に対する原貝の中心位置の前後位置の規制
上記▲１▼〜▲３▼にわたる自動位置決め、及び自動姿勢制御ができること。
２、上記位置規制及び姿勢制御の結果着座用台座の所定位置に、何れの原貝に対してもその貝柱の中心を水平状態に設定できること。
３、上記機能に合わせて、原貝の大きさ検出機能を保持させ、原貝を大、中、小の３ランクに分類し適当時間の温水照射を可能にすること。
４、上記位置規制及び姿勢制御を、台座に着座した状態のままで行なうのではなく、別途用意した制御空間で他からの干渉を受けることなく確実に実施できるようにする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の請求項１記載の発明は、
ホタテ貝加工機のセンタリング装置として、上記の要件を必須機能要件として保持させ、何れの原貝に対しても、爾後の処理工程に支障を来さないようにさせるべく構成したホタテ貝加工機のセンタリング装置の提供を目的としたものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、
請求項１記載の押しプレートＶ字形鋏プレートに姿勢制御機能を持たした、ホタテ貝加工機のセンタリング装置の提供を目的としたものである。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、
請求項１記載の着座用台座は、ホタテ貝の大小に係わらず貝柱の中心位置が定位置に且つ水平に且つ安定的にセット可能とした、ホタテ貝加工機のセンタリング装置の提供を目的としたものである。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、
原貝の大きさ検出をＶ字型鋏プレートの移動量に対しデジタル処理を可能にした、ホタテ貝加工機のセンタリング装置の提供を目的としたものである。
【００１６】
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、
系統流れ方向の中心線上の所定位置に原貝の中心位置の設定を、その設定のための押しプレートの移動量に対しディジタル処理を可能にした、ホタテ貝加工機のセンタリング装置の提供を目的としたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
ホタテ貝の原貝より生食用貝柱を分離する一連の連続処理の前段に必要な原貝の着座部位でのセンタリング装置において、
原貝の着座用台座と、台座の下部より原貝を載置上昇して制御空間で位置規制及び姿勢制御する制御プレートと、方向制御用の前後進可能の押しプレートと、該押しプレートとの間に原貝を挟んで前進するＶ字形鋏プレートと、完全挟持の形で前進するＶ字型鋏プレートの移動量による原貝の大きさ検出部と、該検出値により原貝の中心位置を流れ方向の所定位置に設定する中心位置設定部とより、構成したことを特徴としたものである。
【００１８】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の前記押しプレート及びＶ字型鋏プレートの上縁には原貝の跳ね上げ防止用突出板を設けたことを、特徴としたものである。
これにより上記互いに原貝を挟んで反行し合う押しプレートとＶ字形鋏プレートの上縁に跳ね上げ防止用突出板を設けるようにしたため、原貝の３方向の水平補正を可能とするため、全方向の姿勢制御が可能である。
【００１９】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１記載の台座を、ホタテ貝下側貝殻の表面形状に相似の傾斜接触凹面を持ち、楕円リング状弾性部材よりなる凹形台座で構成させた、ことを特徴としたものである。
【００２０】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１記載の大きさ検出部を、Ｖ字型鋏プレートのアクチュエータに移動量検出のカウンタを設ける構成とした、ことを特徴としたものである。
【００２１】
また、請求項５記載の発明は、
請求項１記載の前記中心位置設定部を、押しプレートのアクチュエータに前記流れ方向の所定位置に対する位置検出のカウンタを設ける構成とした、ことを特徴としたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の形態を、図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明のホタテ貝加工機のセンタリング装置の概略の構成を示す斜視図で、図２は図１の着座用台座の凹形台座の正面図及び側面図である。図３は図１のセンタリング装置により台座に着座させた原貝を制御プレート上に移載し、該プレート上で方向規制左右位置規制、水平補正をなしついで、大きさの検出をするとともに原貝の中心位置を制御プレート上に設定する中心位置設定部の制御過程を、ステージ▲１▼よりステージ▲５▼にわたり段階的に表示した図面で、図４は図３のステージ▲１▼及び▲２▼のＩＶ−ＩＶ視図である。また、図５は位置規制姿勢制御を終了した原貝を台座に移載し制御プレート及び押しプレート及びＶ字形鋏プレートをそれぞれ旧位置に復帰させる状況を示す正面図及び側面図である。
【００２３】
図１に示すように、本発明のセンタリング装置は、原貝の着座用台座３５と制御用プレート１５と押しプレート２０とＶ字型鋏プレート２５とより構成する。着座用台座３５は図２に示す凹形台座３７と図示してない繋止金具とよりなり、該繋止金具により凹形台座３７の取付け溝３３を介してコンベヤのクロスバー５０に縦軸Ｙ−Ｙ上に矢印Ａ方向に凹形台座３７の軸方向Ｘと一致させ設けるようにしてある。
凹形台座３７は楕円リング状の弾性部材よりなり、貝殻設置凹面にはホタテ貝の表面形状が貝殻の大小の区別なく相似する特性を利用して、下側貝殻の表面形状に相似の傾斜接触面３４を形成するようにしてある。なお、リング状開口部周辺部位にはスリット３２を複数設け、小さい貝の時に脱落しないようにしてある。
上記構成の台座を使用してホタテ貝を、少なくとも台座ベースに平行に着座させれば、着座されたホタテ貝の貝柱の中心は貝の大小に係わらず常に定位置に設定でき、座りも良く確実にセットできる。セット後のずれを起こすことがない。
【００２４】
また、制御プレート１５は、原貝移載板１１とエアシリンダ１６ａとよりなり、クロスバー５０の下部に設けられ、センタリングの際は該クロスバーの開口部位と台座３５のリング状開口部を貫通して上昇させ、台座３５に着座した原貝１０を移載して、位置規制及び姿勢制御のための別途用意した制御空間に制御平面１７ａを形成するようにし、一連の制御終了後の原貝を台座３５に復帰させる構成にしてある。
上記原貝移載板１１は平滑水平部材よりなり、位置規制及び姿勢制御に際して、凹凸に富み且つ粗面を貝殻表面に持つ原貝が外力により容易に位置の変更及び姿勢の補正ができるようにしてある。
【００２５】
また、押しプレート２０及びＶ字型鋏プレート２５は、制御平面１７ａ上に相対向して縦軸Ｙ−Ｙ軸に平行にして該縦軸と鉛直面を形成する平行縦軸Ｙａ−Ｙａ上に設けてある。押しプレート２０には平行縦軸Ｙａ−Ｙａに直角の直立規制板２１を設け、また、Ｖ字型鋏プレート２５には平行縦軸Ｙａ−Ｙａを過る鉛直面によりその頂角（９０〜６０度が好ましい）を２分割される山形状直立規制板２２を設け、それぞれエアシリンダ１６ｂ、１６ｃにより前後進できるようにしてある。また、前記規制坂２１、２２の上縁には原貝の跳ね上がり防止用の突出板２１ａ、２２ａを設け、原貝をの３方向より傾斜を規制して、全方向姿勢制御を可能にしてある。
【００２６】
上記Ｖ字型鋏プレート２５のエアシリンダ１６ｃには、ディジタルカウンタを設け、押しプレート２０の直立規制板２１の最大ストローク位置に該当する位置にカウントアップする大きさ検出用作動接点４０を設け、
また、押しプレート２０のエアシリンダ１６ｂには、同じくディジタルカウンを設け、エアシリンダ１６の作業始めのカウントから、Ｖ字型哲プレートが作動して、押しプレートの検出用作動接点４０が切れるまでのカウント数で相対大きさを判断し、それによって決められた位置まで戻され、シリンダの作動を停止させる解離接点４１と前記演算手段よりなる原貝の中心位置設定部を設けてある。
【００２７】
以下に本発明のセンタリング装置による位置規制及び姿勢制御の状況を、図３によりステージ▲１▼よりステージ▲５▼にわたって５段階に分割説明する。
ステージ▲１▼；図４のステージ▲１▼のＩＶ−ＩＶ視図（１１）にも併せ見るように、制御プレート１５をエアシリンダ１６ａにより作動させ、台座３５に載置されたままの状態の原貝１０を原貝移載板１７上に移載して、制御平面１７ａまで上昇させる。
【００２８】
ステージ▲２▼；図４のステージ▲２▼のＶＩ−ＶＩ視図（１２）にも併せ見るように、押しプレート２０をエアシリンダ１６ｂにより作動させ、直立規制坂２１を矢印Ｂ方向に押し出し原貝の蝶番１０ｂに当接させ原貝１０を回転させ方向規制をする。なお、この際突出板２１ａにより原貝の斜め上方向の跳ね上がりを防止し水平補正をする。
即ち、縦軸Ｙ−Ｙに対する蝶番１０ｂの直角度をだす。
【００２９】
ステージ▲３▼；押しプレート２０の直立規制坂２１がエアシリンダ１６ｂにより、それが最大ストロークに達するまで蝶番１０ｂに当接したままを押し切る。
そこへ反対側よりＶ字型鋏プレート２５の直立規制板２２がエアシリンダ１６ｃの作動により原貝１０を前記直立規制板２１との間に前後に挟み込むように押さえ込む。
【００３０】
ステージ▲４▼；この時原貝１０が左右にずれている分だけ、蝶番側が押しプレート２０の直立規制板２１に沿って平行移動し、傾くことなくＶ字型鋏プレート２５の直立規制板２２の中心に位置する。
即ち、ホタテ貝１０の中心線は縦軸Ｙ−Ｙに略一致する。
なお、この際直立規制板の上縁に設けた突出板２１ａ、２２ａが原貝の跳ね上がりを防止し、原貝１０の姿勢制御をする。
【００３１】
ステージ▲５▼；原貝１０の左右の中心が縦軸Ｙ−Ｙに一致した後、Ｖ字型鋏プレート２５が最大ストローク位置にある押しプレート２０を押し戻す。
上記Ｖ字型鋏プレート２５が押しプレート２０との間で、原貝を完全挟持して押し戻す始動時に、エアシリンダ１６ｃに設けた近接スイッチによるカウンタを作動させ、押しプレート２０の直立規制板２１の最大ストローク該当位置に規制板２２が位置する部位に接点４０を設け、該接点４０の作動によりカウントアップして原貝１０の大きさを検出する。
ついで、中心位置設定部の演算制御により、縦軸方向（系統の流れ方向の中心線）上の所定位置に対し、前記原貝１０を挟持して後退する押しプレート２０の直立規制板２１の位置をカウントし、エアシリンダ１６の作動始めのカウントから、Ｖ字型鉄プレートが作動して、押しプレートの検出用作動接点４１が切れるまでのカウント数で相対大きさを判断し、それによって決められた位置まで戻された時、押しプレート２０のアクチュエータ（エアシリンダ）１６ｂの作動を接点４１により停止させ、原貝の中心位置を前記所定位置に設定する。
同時に原貝１０の大きさを検出し、爾後の加熱開口装置における加熱時間の設定をするようにしてある。
【００３２】
上記操作により原貝１０の位置規制及び姿勢制御が終了し、図５に示すように、押しプレート２０及びＶ字型鋏プレート２５を旧位置に復帰させるとともに制御プレート１５を下降させ、原貝１０を台座３５に着座させる。
この際原貝１０は前記段階的位置規制及び姿勢制御がなされ、且つ台座３５は下側貝殻の表面形状に相似した接触傾斜凹面を形成してあるため、着座した原貝の中心は台座の中心に位置し且つ着座した原貝の位置は位置ずれを起こすることがない。
【００３３】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、原貝のセンタリングステップ以降の各加工処理のステップでは、貝柱の中心に対して諸動作がセットされているが、貝の位置が変化しないので最終ステップまで順調に加工処理させることが可能となる。且つ、加工精度をアップさせることができ、加工機としての加工効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のホタテ貝加工機のセンタリング装置の、概略の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の着座用台座の凹形台座の正面図及び側面図である。
【図３】図１のセンタリング装置により台座に着座させた原貝を制御プレート上に移載し、該プレート上で方向規制左右位置規制、水平補正をなしついで、大きさの検出をするとともに原貝の中心位置を制御プレート上に設定する制御過程を、ステージ▲１▼よりステージ▲５▼にわたり段階的に表示した図面である。
【図４】図３のステージ▲１▼及び▲２▼のＩＶ−ＩＶ視図である。
【図５】図１のセンタリング装置により位置規制姿勢制御を終了した際の、原貝を台座に移載し制御プレート及び押しプレート及びＶ字形鋏プレートをそれぞれ旧位置に復帰させた状態を示す正面図及び側面図である。
【図６】従来のホタテ貝加工機におけるコンベヤクロスバー上に設けた、原貝の位置規制手段を示す正面図である。
【図７】先願のホタテ貝加工機における原貝の位置規制の状況を示す図で、
（Ａ）；側面図である。
（Ｂ）；コンベヤのクロスバー上に設けた位置規制及び原貝の大きさ検出手段を示す平面図である。
【図８】コンベヤライン上にランダムに載置させた原貝の一般的態様を示す図で、
（Ａ）；平面図である。
（Ｂ）；側面図である。
【符号の説明】
１０                    原貝
１５                    制御プレート
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  エアシリンダ
２０                    押しプレート
２１、２２              直立規制板
２５                    Ｖ字型鋏プレート
３５                    台座
３７                    凹形台座
【図１】
0003549668.tif 000002
【図２】
0003549668.tif 000003
【図３】
0003549668.tif 000004
【図４】
0003549668.tif 000005
【図５】
0003549668.tif 000006
【図６】
0003549668.tif 000007
【図７】
0003549668.tif 000008
【図８】
0003549668.tif 000009