(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動棚の横幅方向に並べられて、移動棚を前後幅方向に移動自在に支持する複数の移動棚走行レールと、物品移載用の移動体を前記移動棚の横幅方向に移動自在に支持する移動体走行レールとが、平面視で互いに交差する状態で路面側に設置された物品保管設備であって、
前記移動体走行レールが、前記移動棚の横幅方向に沿って一連に連なる状態で設けられ、
前記移動棚走行レールが、前記移動体走行レールと交差する交差箇所において分断される状態で、前記移動棚の前後幅方向に沿って設けられ、
前記移動棚走行レールを走行する複数の駆動輪が、そのうちの一部が前記交差箇所に位置するときには残部が前記交差箇所から離れて位置するように、前記移動棚の前後幅方向に分散された状態で、前記移動棚に設けられ、
前記移動棚の前後幅方向において複数箇所に分散される前記駆動輪が、前記移動棚の横幅方向における一部にのみ位置するように設けられ、
前記移動棚の前後幅方向において複数箇所に分散される前記駆動輪の夫々に対応させて、その駆動輪に対して移動棚の横幅方向に離れて位置して、前記移動棚走行レールを走行する遊転輪が設けられ、
前記駆動輪とそれに対して移動棚の横幅方向に離れて位置する遊転輪とが、一方が前記交差箇所に位置するときには他方が前記交差箇所から離れて位置するように、前記移動棚の前後幅方向に間隔を隔てて配置されている物品保管設備。
【請求項２】
前記移動棚の前後幅方向において複数箇所に分散される前記駆動輪が、前記移動棚の横幅方向において異なる位置となるように配設されている請求項１記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記駆動輪が、前記移動棚の前後幅方向において分散される複数箇所の夫々において、前記移動棚の横幅方向に複数並ぶように配置されている請求項１又は２のいずれか１項記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記移動棚の前後幅方向において分散される複数箇所の夫々に位置する駆動輪が、前記移動棚の横幅方向の中間に配設され、その駆動輪に対して前記移動棚の横幅方向の両側に前記遊転輪が配設されている請求項１〜３のいずれか１項記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動棚の横幅方向に並べられて、移動棚を前後幅方向に移動自在に支持する複数の移動棚走行レールと、物品移載用の移動体を前記移動棚の横幅方向に移動自在に支持する移動体走行レールとが、平面視で互いに交差する状態で路面側に設置された物品保管設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冒記物品保管設備は、移動棚を必要に応じて移動させて、その移動棚の前後幅方向のいずれ側に沿っても移動体を走行させることができ、棚の前後幅方向の両側に対応して移動体の走行路を固定的に設けておくことを要しないので、狭い設置スペースでも効率良く物品を保管できるものである。
このような物品保管設備において、従来では、移動棚走行レールを一連に連なる状態で設け、移動体走行レールを、移動棚走行レールと交差する交差箇所において分断する状態で設けることが行なわれている。
このような構成によれば、物品が収納されて重量が大なる移動棚を、一連に連なる移動棚走行レールにて支持して、騒音少なく走行させることができるものとなるが、反面、入庫や出庫を迅速に行なえるようにするために、高速走行が要求される物品移載用の移動体を、分断された移動体走行レールにて支持して走行させねばならないため、物品移載用の移動体の高速走行を充分に達成させにくいものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の点に鑑みて、図９に示すように、移動体走行レール０１を移動棚０２の横幅方向に沿って一連に連なる状態で設け、移動棚０２の移動台車０６に設けた駆動輪０３と遊転輪０４とが走行する複数の移動棚走行レール０５を、移動体走行レール０１と交差する交差箇所において分断する状態で、移動棚０２の前後幅方向に沿って設けることが考えられる。但し、移動棚０２には、複数の駆動輪０３の全部が同軸心０Ｘ周りで回転するように、移動棚０２の前後幅方向における一箇所において移動棚０２の横幅方向に並べて配置され、又、遊転輪０４が、一部のものが駆動輪０３と同軸芯０Ｘ周りで回転するように、他のものが同軸芯周りに回転するように、前後に二列に並べて配置されている。
【０００４】
上記比較技術によれば、移動体走行レール０１が移動棚０２の横幅方向に沿って一連に連なる状態で設けられているので、移動体を騒音や振動が少ない状態で高速で走行させて、入庫や出庫の迅速化を図ることができるが、移動棚０２が移動棚走行レール０５と移動体走行レール０１との交差箇所を通過する際には、複数の駆動輪０３の全部が移動棚走行レール０５の分断部分を略同時に通過することになり、その分断部分での駆動輪０３や遊転輪０４の沈み込み等に起因して充分な走行力が得られずに、移動棚がその場で立ち往生してしまうおそれや、大きな騒音や揺動を発生してしまうおそれがあり、実用できないものとなっていた。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、物品移載用の移動体を高速走行させることができるようにしながらも、移動棚が移動棚走行レールと移動体走行レールとの交差箇所を確実に通過できるようにし、又、その交差箇所を通過する際の騒音や振動の発生を極力抑制できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の物品保管設備は、
移動体走行レールが移動棚の横幅方向に沿って一連に連なる状態で設けられ、移動棚走行レールが、移動体走行レールと交差する交差箇所において分断される状態で、移動棚の前後幅方向に沿って設けられているので、移動体を走行に伴う騒音や振動を少なくしながら高速で走行させて、入庫や出庫の作業の能率向上を図ることができる。
また、移動棚走行レールを走行する複数の駆動輪のうちの一部が交差箇所に位置するときには、その交差箇所から移動棚の前後幅方向に離れて位置する残部の駆動輪が移動棚走行レールを走行しているので、移動棚走行レールが分断されていても、移動棚がその場で立ち往生してしまうようなおそれを回避できる。
従って、物品移載用の移動体を高速走行させることができながらも、移動棚が移動棚走行レールと移動体走行レールとの交差箇所を確実に通過できるものとなり、もって、入庫や出庫作業を一層能率良く行なえる。
【０００６】
また、請求項１記載の物品保管設備は、
移動棚の重量が、移動棚の前後幅方向において複数箇所に分散した複数の駆動輪と、それらの駆動輪の夫々に対応させて、その駆動輪に対して移動棚の横幅方向に離れて位置する複数の遊転輪とに分散支持されるので、移動棚の重量を複数の駆動輪だけで支持する場合に比べて、駆動輪の数を減らして移動棚構造の簡略化を図りながら、移動棚の横幅方向に沿う上下姿勢を安定させ易い。
【０００７】
また、請求項１記載の物品保管設備は、
駆動輪とそれに対応させて移動棚の横幅方向に離れて設けられる遊転輪との全部が同時に交差箇所に位置することがなく、一方が交差箇所に位置するときには、交差箇所から離れて位置する他方が移動棚走行レールを走行しているので、交差箇所を通過する際の移動棚の前後幅方向に沿う上下姿勢を安定させ易いとともに、騒音や振動の発生を抑制でき、移動棚に収納されている物品の姿勢も乱れにくい。
【０００８】
請求項２記載の物品保管設備は、
移動棚の前後幅方向において複数箇所に分散される駆動輪が、移動棚の横幅方向において異なる位置となるように配設されているので、駆動力を移動棚の横幅方向に分散して走行させることができ、移動棚の横幅方向において同じ位置となるように配設されている場合に比べて、移動棚がその横幅方向両端位置が走行方向の前後にずれた斜めの姿勢で走行するおそれが少なく、駆動輪の転動方向を移動棚走行レールに沿わせて、移動棚を円滑に走行させ易い。
特に、複数の移動棚走行レールが同時に複数の移動棚を前後幅方向に移動自在に支持するように設置されている場合、それらの移動棚どうしが互いに平行に近接するように移動させ易く、移動体を移動体走行レールに沿って走行させるために必要な通路幅を確保し易い。
【０００９】
請求項３記載の物品保管設備は、
移動棚の前後幅方向において分散される複数箇所の夫々において、駆動力を移動棚の横幅方向に分散して走行させることができ、複数箇所の夫々におい単一の駆動輪が配設されている場合に比べて、移動棚がその横幅方向両端位置が走行方向の前後にずれた斜めの姿勢で走行するおそれが少なく、駆動輪の転動方向を移動棚走行レールに沿わせて、移動棚を円滑に走行させ易い。
特に、それら複数箇所における複数の駆動輪どうしが、請求項５記載の物品保管設備のように、移動棚の横幅方向において異なる位置となるように配設されている場合は、駆動輪の全部が移動棚の横幅方向に分散配置されることになり、駆動力を移動棚の横幅方向に効率良く分散して走行させることができるので、横幅方向長さが長い移動棚でも、その横幅方向両端位置が走行方向の前後にずれた斜めの姿勢で走行するおそれが少ない。
【００１０】
請求項４記載の物品保管設備は、
移動棚の前後幅方向において分散される複数箇所の夫々に位置する駆動輪が、移動棚の横幅方向の中間に配設され、その駆動輪に対して移動棚の横幅方向の両側に遊転輪が配設されているので、移動棚の重量を複数の駆動輪と複数の遊転輪とに分散支持させて、移動棚構造の簡略化と移動棚の横幅方向に沿う上下姿勢の安定化とを図りながら、複数箇所の夫々に位置する駆動輪を移動棚の横幅方向の端部側に偏らせて配設する場合に比べて、移動棚の重心位置近くにおいて走行用の駆動力を作用させることができ、移動棚がその横幅方向両端位置が走行方向の前後にずれた斜めの姿勢で走行するおそれが少ない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は、自動倉庫に設置されている本発明による物品保管設備を示し、複数の物品収納部１ａを上下左右並びに移動方向の前後に備えた４基の移動棚Ａと、複数の物品収納部１ａを上下左右に備えた２基の固定棚Ｂと、移動棚Ａ又は固定棚Ｂとの間で物品の一例としてのパレットに載せたコンテナＣを移載するフォーク装置Ｄ１を備えた物品移載用の移動体としてのスタッカークレーンＤと、スタッカークレーンＤを移動棚Ａと固定棚Ｂとの間又は移動棚Ａどうしの間に形成される所望のクレーン走行路Ｅに沿って走行できるように移送するクレーン移送台車Ｆとが設けられている。
【００１２】
前記２基の固定棚Ｂは、その物品出し入れ側を移動棚Ａ側に向けて、４基の移動棚Ａを挟む両側に固定され、２基の固定棚Ｂ間の路面Ｇ側には、移動棚Ａの横幅方向に並べた８本の移動棚走行レール２と、スタッカークレーンＤを移動棚Ａの横幅方向に移動自在に支持する移動体走行レールとしての５本のクレーン走行レール３とが、平面視で互いに直角に交差する状態で設置され、４基の移動棚Ａの各々は、それらの物品出し入れ側を互いに対向させて、８本の移動棚走行レール２に沿って前後幅方向に各別に移動自在に支持されている。
【００１３】
前記クレーン走行路Ｅは、移動棚Ａを移動させることで移動棚Ａと固定棚Ｂとの間又は移動棚Ａどうしの間に択一的に形成されるもので、クレーン走行レール３は、それらのクレーン走行路Ｅの各々に対応して位置するように移動棚Ａの横幅方向に沿って一連に連なる状態で１本ずつ設置され、移動棚走行レール２の各々は、クレーン走行レール３と交差する交差箇所において分断される状態で、クレーン走行レール３との間に間隔を隔てて移動棚Ａの横幅方向に沿って設置されている。
【００１４】
前記移動棚走行レール２のうちの、移動棚Ａの横幅方向両端の２本の移動棚走行レール２ｂは、図５に示すように、移動棚Ａの横幅方向両端に設けた走行用の鍔付き遊転輪４がクレーン走行レール３を跨いで通過できるように、その上面２ｃをクレーン走行レール３の上面３ａよりも高く位置させて固定され、残りの６本の移動棚走行レール２ａは、図６に示すように、その上面２ｃをクレーン走行レール３の上面３ａと略同じ高さに位置させて固定されている。
【００１５】
図２〜図４に示すように、移動棚Ａの各々は、８本の移動棚走行レール２に沿って走行する移動台車Ａ１に、背中合わせで隣合う２基の収納棚１を走行方向の前後に固定して構成され、固定棚Ｂの各々は、移動棚Ａに固定したと同様の収納棚１に固定用の脚部Ｂ１を取り付けて構成されている。
【００１６】
前記収納棚１の各々は、横幅方向に並べた複数の前部支柱１ｂと後部支柱１ｃとで、物品収納部１ａを上下複数段に支持するように構成され、後部支柱１ｃどうしを左右に連結する横桟１ｄと、前部支柱１ｂと後部支柱１ｃとを前後に連結する縦桟１ｅと、前部支柱１ｂと後部支柱１ｃとをトラス状に連結する傾斜フレーム１ｆと、後部支柱１ｃどうしを斜めに連結するブレース１ｈとが設けられ、コンテナＣを載せたパレットの左右を載置支持する支持アーム１ｇを前部支柱１ｂと後部支柱１ｃとに亘って片持ち状に固定して、横幅方向で隣合う前部支柱１ｂ間の各々に物品収納部１ａが上下複数段に設けられている。
【００１７】
前記移動台車Ａ１は、図４に示すように、左右幅方向に間隔を隔てて並べた走行方向に長い８本の縦フレーム７と左右幅方向に長い２本の前部横フレーム８ａと１本の中間横フレーム８ｂとを連結して井桁状の走行機枠８を構成するとともに、各縦フレーム７の一定間隔ａを隔てた走行方向前後２箇所に、移動棚走行レール２を走行する遊転輪４，５や駆動輪６を設けて構成され、２基の収納棚１は、各縦フレーム７の前後端部に前部支柱１ｂを固定し、各縦レーム７の中央部近くに後部支柱１ｃを固定するとともに、前後方向で隣合う後部支柱１ｃどうしを共通の横桟１ｄを挟んで連結して固定されている。
【００１８】
前記縦フレーム７のうちの、移動棚Ａの横幅方向中間に位置する６本の中間縦フレーム７ａ，７ｂの各々には、１個の鍔無し遊転輪５と１個の鍔無し駆動輪６とが、隣合う３本の中間縦フレーム７ａ，７ｂを一組にして、各組の中間縦フレーム７ａ，７ｂ毎に各遊転輪５が同軸芯Ｘ１，Ｙ１周りで回転し、かつ、各駆動輪６が同軸芯Ｘ２，Ｙ２周りで回転するように前後に設けられ、各組の駆動輪６どうしは電動モータＭで駆動される駆動軸６ａに連結されている。
【００１９】
そして、図４において示す左側の３本の中間縦フレーム７ａ（以下、左側中間縦フレーム群９ａという）に設けた各遊転輪５と各駆動輪６の前後配置と、図４において示す右側の３本の中間縦フレーム７ｂ（以下、右側中間縦フレーム群９ｂという）に設けた各遊転輪５と各駆動輪６の前後配置とを互いに逆にして、移動棚走行レール２ａを走行する６個の駆動輪６が、そのうちの３個がクレーン走行レール３と交差する交差箇所に位置するときには、残りの３個がその交差箇所から離れて位置するように、移動棚Ａの前後幅方向の２箇所に分散した状態で設けられているとともに、２箇所に分散した３個ずつの駆動輪６が移動棚Ａの横幅方向において異なる位置となるように配設され、かつ、夫々の箇所に設けた３個の駆動輪６が移動棚Ａの横幅方向に並ぶように配置されている。
【００２０】
また、左右両端の端部縦フレーム７ｃ，７ｄの各々に２個の鍔付き遊転輪４を設けて、移動棚Ａの前後幅方向において２箇所に分散される３個ずつの駆動輪６が、移動棚Ａの横幅方向における一部にのみ位置するように設けられているとともに、移動棚Ａの横幅方向の中間に配設され、それらの駆動輪６に対して移動棚Ａの横幅方向の両側に遊転輪４，５が配設され、各縦フレーム７の遊転輪４，５は、左側中間縦フレーム群９ａの駆動輪６に対応させて、それらの駆動輪６に対して残りの縦フレーム７に設けた遊転輪４，５が移動棚Ａの横幅方向に離れて位置し、右側中間縦フレーム群９ｂの駆動輪６に対応させて、それらの駆動輪６に対して残りの縦フレーム７に設けた遊転輪４，５が移動棚Ａの横幅方向に離れて位置するように設けられている。
【００２１】
更に、左側中間縦フレーム群９ａに設けた遊転輪５及び駆動輪６の回転軸芯Ｘ１，Ｘ２と、右側中間縦フレーム群９ｂに設けた遊転輪５及び駆動輪６の回転軸芯Ｙ１，Ｙ２とを、クレーン走行レール３と交差する交差箇所における移動棚走行レール２の端部どうしの間隔Ｈよりも長い距離ｂだけ移動棚Ａの前後幅方向にずらして、図４において示す左端の端部縦フレーム（以下、左端部縦フレームという）７ｃに設けた２個の遊転輪４の回転軸芯を、右側中間縦フレーム群９ｂに設けた遊転輪５及び駆動輪６の回転軸芯Ｙ１，Ｙ２と同芯に設け、図４において示す右端の端部縦フレーム（以下、右端部縦フレームという）７ｄに設けた２個の遊転輪４の回転軸芯を、左側中間縦フレーム群９ａに設けた遊転輪５及び駆動輪６の回転軸芯Ｘ１，Ｘ２と同芯に設けられている。
従って、左側中間縦フレーム群９ａに設けた駆動輪６と、それらの駆動輪６に対応して移動棚Ａの横幅方向に離れて位置する左端部縦フレーム７ｃ及び右側中間縦フレーム群９ｂの遊転輪４，５との組み合わせ、並びに、右側中間縦フレーム群９ｂに設けた駆動輪６と、それらの駆動輪６に対応して移動棚Ａの横幅方向に離れて位置する右端部縦フレーム７ｄ及び左側中間縦フレーム群９ａの遊転輪４，５との組み合わせの各々において、それらの駆動輪６又は遊転輪４，５の一方が、クレーン走行レール３と交差する交差箇所に位置するときには、他方がその交差箇所から離れて位置するように、移動棚Ａの前後幅方向に間隔を隔てて配置されている。
【００２２】
前記スタッカークレーンＤには、クレーン走行レール３を走行する複数の鍔付き走行輪Ｄ２と、フォーク装置Ｄ１を昇降自在に案内するガイド支柱Ｄ３とが設けられ、ガイド支柱Ｄ３の上端部に設けたガイド枠Ｄ４をクレーン走行路Ｅの左右両側に位置する移動棚Ａ又は固定棚Ｂの上部に設けられているガイドレール１ｊで案内して、単一のクレーン走行レール３上を倒れ止め状態で走行させるように構成されている。
【００２３】
〔第２実施形態〕
図７は、移動棚Ａにおける駆動輪及び遊転輪配置の別実施形態を示し、第１実施形態で示したと同様に構成した走行機枠８に、８個の駆動輪６が、移動棚Ａの横幅方向における同じ位置で移動棚Ａの前後方向の２箇所に４個ずつに分散して、夫々の箇所において同じ回転軸芯Ｘ，Ｙ周りで回転するように設けられ、それらの駆動輪６に対応させて移動棚Ａの横幅方向に離れて位置する遊転輪４，５が、対応する駆動輪６の回転軸芯Ｘ，Ｙと同じ回転軸芯周りで回転するように設けられている。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
尚、図中の仮想線で示すように、移動棚Ａの前後方向で対向する駆動輪６どうしの間に、単一又は複数の遊転輪１０を別途設けても良い。
【００２４】
〔第３実施形態〕
図８は、移動棚Ａにおける駆動輪及び遊転輪配置の別実施形態を示し、第１実施形態で示したと同様に構成した走行機枠８に、８個の駆動輪６が、移動棚Ａの横幅方向における同じ位置で移動棚Ａの前後方向の２箇所に４個ずつに分散して、夫々の箇所において同じ回転軸芯Ｘ１，Ｙ１周りで回転するように設けられ、それらの駆動輪６に対応させて移動棚Ａの横幅方向に離れて位置する遊転輪４，５の回転軸芯Ｘ２，Ｙ２が、移動棚走行レール２の端部どうしの間隔Ｈよりも長い距離ｂだけ駆動輪６の回転軸芯Ｘ１，Ｙ１よりも内側に入り込んだ位置に設けられている。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
尚、図中の仮想線で示すように、移動棚Ａの前後方向で対向する駆動輪６どうしの間に、単一又は複数の遊転輪１０を別途設けても良い。
また、駆動輪６に対応させて移動棚Ａの横幅方向に離れて位置する遊転輪４，５の回転軸芯Ｘ２，Ｙ２は、移動棚走行レール２の端部どうしの間隔Ｈよりも長い距離ｂだけ駆動輪６の回転軸芯Ｘ１，Ｙ１よりも外側の位置に設けられていても良い。
【００２６】
〔その他の実施形態〕
１．２個の駆動輪が移動棚の前後幅方向に分散して、つまり、移動棚の前後幅方向に離して設けられていても良い。
２．移動棚走行レールの全部を、その上面が移動体走行レールの上面よりも高くなるように設けて、移動棚に設けられる走行輪の全部を鍔付き走行輪で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品保管設備の概略平面図
【図２】物品保管設備の要部側面図
【図３】移動棚の正面図
【図４】移動棚の要部平面図
【図５】移動棚走行レールとクレーン走行レールとの交差箇所の要部側面図
【図６】移動棚走行レールとクレーン走行レールとの交差箇所の要部側面図
【図７】第２実施形態を示す移動棚の要部平面図
【図８】第３実施形態を示す移動棚の要部平面図
【図９】比較例を示す概略平面図
【符号の説明】
２  移動棚走行レール
３  移動体走行レール
４，５  遊転輪
６  駆動輪
Ａ  移動棚
Ｄ  移動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003596652.tif 000009
【図９】
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