(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドレールガイドによって案内されるハンドレールを備え、このハンドレール内のスチールコードの損傷をＸ線探傷装置により検出するマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置において、上記Ｘ線探傷装置は、所定の対向空間を介して配置したＸ線発生部とＸ線受像部を有して構成し、上記ハンドレールを外した上記ハンドレールガイドに上記Ｘ線探傷装置を支持し、上記Ｘ線探傷装置の上記Ｘ線発生部と上記Ｘ線受像部間の上記対向空間に上記ハンドレールガイドから外した上記ハンドレールを配置したことを特徴とするマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置。
【請求項２】
請求項１記載のものにおいて、上記Ｘ線探傷装置は、上記Ｘ線発生部を収納した下部本体と、上記Ｘ線受像部を収納した上部本体と、これら両本体の対向部に形成した上記対向空間と、上記下部本体と上記上部本体間を分離可能に連結した連結部を設け、この連結部を開放したときの上記対向空間に上記ハンドレールガイドから外した上記ハンドレールを配置したことを特徴とするマンコンベア用ハンドレールＸ線探傷装置。
【請求項３】
請求項１記載のものにおいて、上記Ｘ線探傷装置は、上記Ｘ線発生部を収納した下部本体と、上記Ｘ線受像部を収納した上部本体とを略コ字型に一体的に構成したことを特徴とするマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置。
【請求項４】
請求項１記載のものにおいて、上記Ｘ線探傷装置は、上記ハンドレールガイドに沿って走行可能に支持したことを特徴とするマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンドレールの内部に埋め込んだスチールコードの損傷を検出するマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にエスカレーターなどのマンコンベアにおいては、乗客を乗せるステップと同期して同方向に移動するハンドレールを設け、走行中にこのハンドレールに捕まることによって乗客の転倒を防いでいる。このハンドレールは温度変化や長期間にわたる使用等により、ハンドレールを構成しているゴムが伸びて張力が無くなり、ステップと同期しなくなることが考えられ、これを防止するために、ハンドレールの内部にスチールコードを埋め込んでいるが、このスチールコードも長期間使用すると曲げなどによる金属疲労によって破断してしまう。
【０００３】
そこで、スチールコードの損傷を検出するために特開平６−３１６３９４号公報に記載のように、ハンドレール内に埋め込んだスチールコードを走行方向に磁化する励磁手段と、この励磁手段により磁化されたスチールコードの損傷部から発生する漏洩磁束を検出する検出コイルとを有したハンドルチェッカーが提案されている。ハンドレール内のスチールコードを走行方向に磁化すると、スチールコードに損傷がある場合、その損傷部から漏洩磁束が発生し、この漏洩磁束を検出コイルで検出することができる。また、ハンドレールの外部からＸ線を照射してハンドレール内のスチールコードの状態を撮影し、撮影後のフィルムを観察して損傷の程度を判定するＸ線探傷装置の使用も考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のハンドルチェッカーは、損傷の有無を精度良く検出できても、その損傷が早期にハンドレールの交換を必要とすべきものか、あるいは将来にハンドレールの交換が必要となる程度なのかを正確に検出することができなかった。これに対してＸ線探傷装置は、損傷の程度まで正確に検出することができるが、フィルムを現像するまで時間がかかり、その場でハンドレールの検査を行なって直ちに判定を下すことができなかった。
【０００５】
本発明の目的とするところは、ハンドレール内に埋め込んだスチールコードの損傷をその場で精度よく検出することができるマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ハンドレールガイドによって案内されるハンドレールを備え、このハンドレール内のスチールコードの損傷をＸ線探傷装置により検出するマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置において、上記Ｘ線探傷装置は、所定の対向空間を介して配置したＸ線発生部とＸ線受像部を有して構成し、上記ハンドレールを外した上記ハンドレールガイドに上記Ｘ線探傷装置を支持し、上記Ｘ線探傷装置の上記Ｘ線発生部と上記Ｘ線受像部間の上記対向空隙に上記ハンドレールガイドから外した上記ハンドレールを配置したことを特徴とする。
【０００７】
本発明によるマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置は、上述のように高精度の探傷を行なえるＸ線探傷装置を用い、また、ハンドレールを外したハンドレールガイドにＸ線探傷装置を支持し、Ｘ線探傷装置のＸ線発生部とＸ線受像部間の対向空隙にハンドレールガイドから外したハンドレールを配置したため、マンコンベアからハンドレールを解体することなく、Ｘ線受像部にハンドレール内のスチールコードの状態を写し出してその場で、簡単かつ短時間に検証することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
図１および図２は、本発明の一実施の形態によるＸ線探傷装置の上部のみを破断した正面図および側面図である。
Ｘ線探傷装置９は、Ｘ線管１７やフライバックトランス１８などから成るＸ線発生部８を収納した下部本体１１と、Ｘ線表示部１４ＡやＸ線発光部１４Ｂから成るＸ線受像部１４を収納した上部本体１０とから成り、両者はその背面の二箇所をヒンジ２４で連結している。このヒンジ２４に対応する前面には両者を釈放可能に連結する連結金具１２が設けられている。また下部本体１１の下部には、一対の係合部２２Ａ，２２Ｂと、これを接離する方向に駆動する操作部２１と、係合部２２Ａ，２２Ｂの上方部に位置する可回転的なローラ１９とから成る支持装置４８が構成されている。このＸ線探傷装置９の一側面には持ち運び時に使用する握り部２５があり、反対側の側面には保管時に使用するゴム台２６が複数取り付けられている。上部本体１０の下端部の中央には、ハンドレールを挿入する対向空間部が形成され、その入口と出口には短冊状になされて追従性を与えた複数の遮蔽体１６がそれぞれ配置されている。
【０００９】
図３は下部本体１１内のＸ線発生部８の回路図を示している。商用電源に接続された充電器４０はバッテリー３２に接続され、バッテリー３２と直列に作動スイッチ４１とリレーのコイル３０とが接続され、コイル３０が励磁されたとき閉じて自己保持する接点３１は作動スイッチ４１と並列に接続されている。減算カウンタより成るタイマ３３は、設定器３４により時間を設定することができ、このタイマ３３には常閉接点３３Ｓが内蔵されており、この常閉接点３３Ｓはタイマ２３のカウント終了時に瞬時に開放されて電源回路を遮断する。タイマ３３のカウント値は、残時間表示器３５に準じ表示することも可能である。タイマ３３を介してバッテリー３２にはインバータスイッチング回路等より成る励振回路３６、フライバックトランス１８等より成る準高圧回路３７、コンデンサを用いた倍電圧調整回路等より成る高圧発生回路３８が直列に接続されている。Ｘ線管１７の陰極側とバッテリー３２間には、可変抵抗器３９が接続されており、Ｘ線管１７から照射されるＸ線１７Ｘの立体角は約４０度である。
【００１０】
作動スイッチ４１を投入するとコイル３０が励磁されてその接点３１が閉じて自己保持される。同時にタイマー３３が動作し、設定された時間、例えば１２０〜１８０秒を残時間表示器３５に残時間を表示する。この状態で、バッテリー３２の電圧は、接点３１、コイル３０およびタイマ３３の接点３３Ｓを経て励振回路３６に印加され、交流に変換されて３００Ｖが準高圧回路３７に入力され、準高圧回路３７で昇圧されて高圧回路３８で直流の高圧３万Ｖに変換され、この高圧がＸ線管１７の陽極に印加されＸ線管１７から２０Ｋｅｖの軟Ｘ線１７Ｘが照射される。タイマ３３の残時間が０になると、接点３３Ｓが瞬時的に開放されてコイル３０が消磁され自己保持状態が解かれて接点３１は開放され、Ｘ線発生部への電圧印加が阻止されてＸ線１７Ｘの放射が停止される。また、下部本体１１内には電流遮断器１９が設けられ、上部本体１０が開かれたり連結金具１２が解かれると電流遮断器１９が作動して電源回路が直ちに遮断されるように構成している。Ｘ線１７Ｘが設定時間を超えても照射している場合は、図示しないＸ線探傷装置９の動作スイッチで電源を遮断したり、検出回路を設けてブザー３２で知らせるようにすることもできる。
【００１１】
図１に示した上部本体１０内にはＸ線受像部１４が構成されている。このＸ線受像部１４は、Ｘ線管１７側に位置した板ガラスと、その上に塗布されたＸ線表示膜から成るＸ線表示部１４Ａを有し、このＸ線表示部１４Ａは、ヨウ化セシウム（ＣａＩ）、硫化亜鉛（ＺｎＳ）およびシアン化白金バリウム（Ｂａ［Ｐｔ（ＣＮ）4］、またはヨウ化セシウム（ＣｓＩ）、硫化亜鉛（ＺｎＳ）および四酸化タングステンカルシウム（ＣａＷＯ4）から成り、これらの材料は板ガラスの反Ｘ線発生部側に各材料を順次薄い層状として塗布し、または各材料の混合物として塗布された構成されている。また、Ｘ線発光部１４Ｂは光倍増管電圧３万Ｖが印加されて、鮮明な受像を得るようにしている。このＸ線受像部１４の外周部はＸ線遮蔽筒１３によって包囲されると共に、上部の目視方向は鉛ガラス１５によって遮蔽されている。従って、図３で説明したＸ線管１７からのＸ線１７Ｘは、Ｘ線受像部１４のＸ線表示部１４Ａに到達し、Ｘ線表示膜を形成した材料が励起されてＸ線を効率的に蛍光発光エネルギーおよび熱エネルギーに変換して像を形成する。
【００１２】
実際の使用に際しては、図１１に示すように下部水平部のハンドレール１をハンドレールガイド４５から外し、この露出したハンドレールガイド４５にＸ線探傷装置９を設置する。詳細には、図１０に示すように上部本体１０と下部本体１１間を結合していた連結金具１２を釈放し、ヒンジ２４を中心にして上部本体１０を反時計方向に傾け、複数の短冊状の遮蔽体１６を配置した上部本体１０の対向空間部にハンドレール１が位置するように上部本体１０と下部本体１１間にハンドレール１を挿入しながら、上部本体１０を戻して連結金具１２によって下部本体１１と結合する。この作業と共に、下部本体１１の下部に構成した保持装置４８でＸ線探傷装置９をハンドレールガイド４５に沿って走行可能に設置する。これは、ハンドレールガイド４５の上にローラ１９を位置させてＸ線探傷装置９を配置し、操作部２１を操作しながら一対の係合部２２Ａ，２２Ｂ間にハンドレールガイド４５を挟さみ込んでＸ線探傷装置９を支持すると、ローラ１９を転動させながらＸ線探傷装置９をハンドレールガイド４５に沿って走行させることができる。このようにＸ線発生部８とＸ線受像部１４間に被検査体であるハンドレール１を配置した後、Ｘ線発生部８からＸ線を照射すると、ハンドレール１を透過してＸ線受像部１４に埋め込まれたスチールコード１Ｂを写し出して、その損傷の有無や損傷程度を詳細に観察することができる。
【００１３】
このようなＸ線探傷装置９を効率的に使用するには、図４および図５に示したハンドルチェッカー６と併用すると良い。
先ず、このハンドルチェッカー６を正面断面図と側面断面図である図４および図５で説明すると、略Ｅ字形の検出体４は、その両開放端におけるハンドレール１との対向部に励磁手段である永久磁石５Ａ，５Ｂを有しており、またその中央部に間隔Ｙをもって対向検出ピース４ａ，４ｂが設けられ、この対向検出ピース４ａ，４ｂには対向検出コイルＫａ，Ｋｂがそれぞれ巻き付けられ、これらを逆直列に接続して出力端子ａ，ｂが取り出されている。
【００１４】
今、ハンドルチェッカー６をハンドレール１の上に設置すると、永久磁石５Ａ，５Ｂによる主磁束Φ０によってハンドレール１のスチールコード１Ｂは長手方向に励磁される。このとき、図２に示すようにハンドレール１の内部のスチールコード１Ｂは複数本並設されているので、図３に示すように並設されたスチールコード１Ｂの幅Ｘが均等に励磁される。このときスチールコード１Ｂが正常な状態であれば、漏洩磁束は発生せず対向検出ピース４ａ，４ｂによる検出はない。一方、スチールコード１Ｂが破断等の損傷が生じていると、複数本のスチールコード１Ｂには主磁束Φ０によりその長手方向に磁気回路が形成され、断線等の損傷部分から漏洩磁束が発生するので、この漏洩磁束が検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂによって検出されることになる。出力端子ａ，ｂには、指示メータを接続して異常漏洩磁束の発生を表示させると共に、警報ブザーを接続して所定値以上の漏洩磁束の発生があった場合に警報ブザーを鳴らすようにしている。また、出力端子ａ，ｂに記録装置を接続し、図６に示すように破断したスチールコード１Ｂの検出結果を記録チャート紙８に記録しても良く、この場合の記録チャート紙８上の波形のピーク１Ｄは、スチールコード１Ｂの破断部分に対応している。スチールコード１Ｂは、断線を起こした場合やゴムと剥離した場合に幅方向に広がることもあるため、検出体４の対向検出ピース４ａ，４ｂをスチールコード１Ｂの幅寸法Ｘより大きくし、損傷検出の幅を広げて検出感度と検出精度の向上をはかると共に、走行方向に形成した対向検出ピース４ａ，４ｂの間隔Ｙを５ミリメートル以下とすることにより、上述した漏洩磁束を効率よく検出することができる。
【００１５】
次に、マンコンベア用ハンドレールの探傷作業を図６に示したフローチャートを用いて説明する。
先ず、ステップＳ１は第一の探傷工程としてハンドレールチェッカー６を用いてハンドレール１内に埋め込んだスチールコード１Ｂの状態を検出する。マンコンベアのハンドレール１は、図７に示すように駆動プーリ２によって駆動されると共に、ステップ３に乗っている利用客が転倒しないようにステップ３と同期して同方向に移動しており、ハンドレール１は、断面図である図８に示すように軸方向に複数本のスチールコード１Ｂを埋め込んで構成されている。図７に示すようにハンドレールチェッカー６をマンコンベアのハンドレール１上に搭載して、マンコンベアの運転中にハンドレール１の探傷を行なう。スチールコード１Ｂに損傷がある場合は、ステップＳ２に示すように上述したハンドレールチェッカー６の原理によって漏洩磁束が検出されて表示やブザー等で異常箇所を知らせる。このとき、ステップＳ３に示すようにハンドレール１の異常対応箇所にテープ等でマークすると共に、ステップＳ４に示すようにハンドレール１の異常対応箇所におけるハンドレールチェッカー６の出力波形、例えば、図９に示した記録チャート紙８の波形を観察して、ピークが所定値を超えていて異常と判定した場合、ステップＳ５に進んで第二の探傷工程としてのＸ線探傷装置９による探傷を実施する。
【００１６】
これは、ステップＳ５に基づいて行なうが、図１１に示すように下部水平部のハンドレール１をハンドレールガイド４５から外し、この露出したハンドレールガイド４５にＸ線探傷装置９を設置する。詳細には、図１０に示すように上部本体１０と下部本体１１間を結合していた連結金具１２を釈放し、ヒンジ２４を中心にして上部本体１０を反時計方向に傾け、複数の短冊状の遮蔽体１６を配置した上部本体１０の対向空間部にハンドレール１が位置するように上部本体１０と下部本体１１間にハンドレール１を挿入しながら、上部本体１０を戻して連結金具１２によって下部本体１１と結合する。この作業と共に、ステップＳ６に示すように下部本体１１の下部に構成した保持装置４８でＸ線探傷装置９をハンドレールガイド４５に沿って走行可能に設置する。これは、図１０に示したようにハンドレールガイド４５の上にローラ１９を位置させてＸ線探傷装置９を配置し、操作部２１を操作しながら一対の係合部２２Ａ，２２Ｂ間にハンドレールガイド４５を挟さみ込んでＸ線探傷装置９を支持する。この挟さみ込みはローラ１９を転動させながらＸ線探傷装置９をハンドレールガイド４５に沿って走行させることができる程度であり、ステップＳ３でマークした位置のハンドレール１がＸ線探傷装置９内に位置するように位置を選定する。また、係合部２２Ａ，２２Ｂによる挟さみ込みがＸ線探傷装置９の移動を阻止するなら、操作部２１を操作して係合部２２Ａ，２２Ｂ間を多少緩めてから、Ｘ線探傷装置９を移動させた後、再び操作部２１を操作して一対の係合部２２Ａ，２２Ｂ間にハンドレールガイド４５を挟さみ込んでＸ線探傷装置９を支持しても良い。
【００１７】
この状態で、ステップＳ７に示すようにＸ線探傷装置９の電源を入れ、Ｘ線探傷装置９の上部からＸ線受像部１４を目視しながらＸ線探傷装置９がハンドレール１のスチールコード１Ｂの損傷部に対応するように微調整する。この調整はハンドレール１を動かす必要がない。つまり、Ｘ線探傷装置９をハンドレール１の下部水平部に移動可能に支持したため、Ｘ線探傷装置９の据付け前にハンドレール１のマークされた位置が下部水平部に位置するようにすれば、Ｘ線探傷装置９をハンドレールガイド４５に沿って移動させるだけで簡単に対応させることができる。位置関係が対応したなら、ステップＳ９に示すようにＸ線探傷装置９にＶＴＲあるいはポラロイドカメラを取り付け、これでＸ線受像部１４を撮影し記録する。このときに、ハンドレールチェッカー６とは異なり、Ｘ線探傷装置９のＸ線受像部１４を覗くだけでスチールコード１Ｂの損傷の程度は鮮明に分かるので、交換すべき状態か将来に交換すべきかを正確に、かつ即座に判定することができる。しかも、事前にハンドレールチェッカー６によって損傷位置を把握しているので、Ｘ線探傷装置９の作動時間を短くすることができ極めて安全である。その後、ステップＳ１０に示すようにＸ線探傷装置９の電源を切り、ステップＳ１１に示すようにＸ線探傷装置９をハンドレールガイド４５から取外し、ステップＳ１２に示すようにハンドレール１をハンドレールガイド４５に取り付けて作業を終了する。
【００１８】
上述したハンドレールの探傷方法は、ハンドレールチェッカー６により損傷位置を検出する第一の探傷工程と、この第一の探傷工程による検出があったときマークする工程と、このマークした位置の検出をＸ線探傷装置９によって行なう第二の探傷工程とからなるが、第一の探傷工程に用いるハンドレールチェッカー６は上述した方式のものに限らず、Ｘ線探傷装置９以外のものによって行なうことができる。
【００１９】
図１２は本発明の他の実施の形態によるＸ線探傷装置９を示している。先のＸ線探傷装置９は上部本体１０と下部本体１１を連結金具１２やヒンジ２４等の連結装置で開閉可能に連結して構成したが、上部本体１０と下部本体１１をコ字型にして一体に成し、コ字型の対向空間部にハンドレール１の挿入部を形成し、短冊状にして追従性を与えたＸ線遮蔽体４６でその周囲を必要に応じて遮蔽するようにしている。このような構成によれば、Ｘ線探傷装置９をハンドレールガイド４５に支持した後、ハンドレール１をコ字型の対向空間部に挿入するだけでハンドレール１を所定の位置に配置できるので作業性が向上する。その他の上部本体１０と下部本体１１内の構成は、上述の実施の形態と同じであれから、同等物に同一符号を付けてここでの説明は省略する。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるマンコンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置は、高精度の探傷を行なえるＸ線探傷装置を用い、また、ハンドレールを外したハンドレールガイドにＸ線探傷装置を支持し、Ｘ線探傷装置のＸ線発生部とＸ線受像部間の対向空隙にハンドレールガイドから外したハンドレールを配置するようにしたため、マンコンベアからハンドレールを解体することなく、Ｘ線受像部にハンドレール内のスチールコードの状態を写し出してその場で、簡単かつ短時間に検証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるＸ線探傷装置の上部を断面した正面図である。
【図２】図１に示したＸ線探傷装置の側面図である。
【図３】図８に示したＸ線探傷装置のＸ線発生部を示す回路図である。
【図４】ハンドルチェッカーの正面断面図である。
【図５】図４に示したハンドルチェッカーの側面断面図である。
【図６】図１に示したＸ線探傷装置を用いた探傷作業を示すフローチャートである。
【図７】図４に示したハンドルチェッカーの使用状態を示すマンコンベアの側面図である。
【図８】図７に示したマンコンベアのハンドレールの断面図である。
【図９】図３に示したハンドルチェッカーによる探傷結果を示す記録チャート紙の平面図である。
【図１０】図１に示したＸ線探傷装置の取付け途中状態を示す側面図である。
【図１１】図１に示したＸ線探傷装置の使用状態を示すマンコンベアの側面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態によるＸ線探傷装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ハンドレール
１Ｂ  スチールコード
９  Ｘ線探傷装置
１０  上部本体
１１  下部本体
１４  Ｘ線受像部
１７  Ｘ線管
４５  ハンドレールガイド
４８  支持装置
【図１】
0003547260.tif 000002
【図２】
0003547260.tif 000003
【図３】
0003547260.tif 000004
【図４】
0003547260.tif 000005
【図５】
0003547260.tif 000006
【図６】
0003547260.tif 000007
【図７】
0003547260.tif 000008
【図８】
0003547260.tif 000009
【図９】
0003547260.tif 000010
【図１０】
0003547260.tif 000011
【図１１】
0003547260.tif 000012
【図１２】
0003547260.tif 000013