(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の側板（１２ａ）と開閉可能な底板（１２ｂ）とからなり活魚（１）を泳ぐ姿勢のまま頭を前にして移動させる傾斜ガイド（１２）と、該傾斜ガイドの下方傾斜端に設けられ活魚の頭部を位置決めする頭位置決め装置（１４）と、位置決めされた活魚を傾斜ガイドの一方の側板に押しつける押付けプレート（１６）と、位置決めされた活魚の目とえらの間を水平に突き刺す刃物（１８）と、前記底板を下方に開く底板開閉装置（２０）と、前記底板（１２ｂ）及び／又は側板（１２ａ）の上面に固定されて突出し、頭位置決め装置側に傾斜して設けられた複数の逆行防止板（２２）とを備え、
傾斜ガイドに沿って活魚を泳ぐ姿勢のまま移動させ、その頭部を頭位置決め装置に当接させて位置決めし、押付けプレートを水平に押しつけて活魚を保持し、刃物を水平に突き刺して活〆し、押付けプレートと刃物を復帰させ、底板を開いて活〆した魚を下方に落下させて排出する、ことを特徴とする活〆装置。
【請求項２】
前記頭位置決め装置（１４）は、泳ぐ姿勢の活魚の頭部背ひれ側と頭部両えら側および頭部あご側にそれぞれほぼ当接する４枚の頭部案内板（１４ａ）からなり、該４枚の頭部案内板（１４ａ）は、先細になった魚の頭部を曲げずに保持するように先細に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の活〆装置。
【請求項３】
前記頭位置決め装置（１４）から位置決め位置で突出する魚の頭部を検出する魚検出装置（１５）を備え、該魚検出装置（１５）は魚の頭部に当接して軸方向に移動可能な検出板（１５ａ）と、該検出板の軸方向移動を検出する位置センサ（１５ｂ）とからなる、ことを特徴とする請求項２に記載の活〆装置。
【請求項４】
前記傾斜ガイド（１２）、頭位置決め装置（１４）、押付けプレート（１６）、刃物（１８）及び底板開閉装置（２０）を支持する装置フレーム（２４）と、該装置フレームを支持する固定ベース（２６）とを備え、
前記装置フレーム（２４）の一端は、活魚の移動方向の水平軸（２５）を中心に傾斜可能に固定ベース（２６）に取付けられており、
さらに装置フレーム（２４）の他端を固定ベース（２６）から持ち上げて支持し、装置フレーム（２４）を傾斜した位置で固定するフレームストッパ（２７）を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の活〆装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生きたまま選別した魚を活〆する活〆装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、養殖いけすの魚を出荷する際の従来の選別・活〆作業を模式的に示す図である。この図に示すように、選別・活〆作業をするために漁船には、ホッパー台２、選別作業台３、活〆作業台４が一列に設置されている。漁船は出荷する魚の養殖いけすに隣接して停止し、いけすからハマチ，カンパチなどの活魚１を大型の網５ですくい上げてホッパー台上に生きたまま載せる。選別作業台及び活〆作業台のまわりを例えば６〜７人の作業員が囲んでおり、ホッパー台２から魚１を一匹づつ人手で選別作業台３に送り込み、選別作業台上で魚の重量（魚体重）を目測で経験的に判断し、所定の魚体重より小さい魚は、生きたままいけすに戻し、大きい魚のみを活〆作業台に移す。
活〆作業台４では、選別作業台３から移載した魚１を「活〆」する。この活〆により魚を新鮮なまま保持することができる。活〆した魚は、漁船に設けられた氷水槽に収納し、漁港に戻った後に出荷される。なお漁船上はそれほど広くないので選別作業および活〆作業もホッパー台で行われることも多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の活〆作業では、作業のすべてが人手で行われているため、以下の問題点があった。
（１）揺れる漁船上での作業であるため、重労働である。特に短時間で作業を終了する必要があるため、作業は急ピッチで行われ、過酷なばかりか怪我等も起こりやすい。
（２）例えば、活〆作業の作業時間には、熟練した作業員でも１匹当たり約５秒程度を必要とする。そのため多数の作業員を必要とし、１秒／匹程度の必要処理速度を行うためには、活〆作業だけでも５人以上を必要とする。また、作業員が未熟な場合には更に時間がかかかるばかりか、ミスや怪我が多くなる。
【０００４】
上述した問題点を解決するために、例えば特開平８−３８０３０号が既に開示されている。
特開平８−３８０３０号の「魚類刺殺機」は、図１１に模式的に示すように、魚を載せる選別テーブル２、下傾状の送出樋５、魚検出用センサ（図示せず）、可動押え板６ａ，６ｂ、刃物７、排出シャッタ８を備え、魚検出用センサにより送出樋５に投入された魚の鼻先を検知し、可動押え板６ａ，６ｂにより魚の胴部を押え込み、刃物７により魚の頭部を突刺し、排出シャッタ８により魚を隣接した別の送出樋に払い出しするものである。
【０００５】
しかし、この魚類刺殺機には以下の問題点があった。
（１）活〆をする前の成魚の生きがよい場合、寝かして送出樋５の上に供給された成魚が暴れて跳ね、魚を所定の位置で停止できず、バウンド等して送出樋５を後戻りしたり、魚の頭部が縦になったり大きく曲がった状態となることがある。この場合、センサで魚の鼻先を一旦検知していると、刃物８で魚の所望の位置を突刺すことができず、魚を新鮮なまま保持するための最適な「活〆」ができない。
（２）生きがよくても魚が後戻りしないように、送出樋５の傾斜角度を急勾配（例えば約２５度）にすると、活〆した後、魚の鼻先に魚の全重量が作用し、鼻先が魚検出用センサに引っかかり、排出シャッタ８を開いてもに隣接した別の送出樋への横ずれがスムースにできない。そのため、活〆した後の魚の払い出しに時間がかかる。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、（１）選別された活魚を短時間に活〆でき、（２）魚の生きがよい場合であっても、或いは平べったい魚の場合でも、バウンド等による魚の後戻りを防止でき、かつ頭部が曲がらずに正確に位置決めでき、これにより常に最適な「活〆」ができ、さらに（３）活〆した魚を短時間に次工程に移載できる活〆装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、２枚の側板（１２ａ）と開閉可能な底板（１２ｂ）とからなり活魚（１）を泳ぐ姿勢のまま頭を前にして移動させる傾斜ガイド（１２）と、該傾斜ガイドの下方傾斜端に設けられ活魚の頭部を位置決めする頭位置決め装置（１４）と、位置決めされた活魚を傾斜ガイドの一方の側板に押しつける押付けプレート（１６）と、位置決めされた活魚の目とえらの間を水平に突き刺す刃物（１８）と、前記底板を下方に開く底板開閉装置（２０）と、前記底板（１２ｂ）及び／又は側板（１２ａ）の上面に固定されて突出し、頭位置決め装置側に傾斜して設けられた複数の逆行防止板（２２）とを備え、
傾斜ガイドに沿って活魚を泳ぐ姿勢のまま移動させ、その頭部を頭位置決め装置に当接させて位置決めし、押付けプレートを水平に押しつけて活魚を保持し、刃物を水平に突き刺して活〆し、押付けプレートと刃物を復帰させ、底板を開いて活〆した魚を下方に落下させて排出する、ことを特徴とする活〆装置が提供される。
【０００８】
本発明のこの構成によれば、傾斜ガイド（１２）に沿って活魚（１）を泳ぐ姿勢のまま頭を前にして移動させるので、寝かして供給する場合に比べて成魚が暴れて跳ねることが少ない。また、頭位置決め装置（１４）により活魚の頭を当接させて位置決めするので、頭部が曲がらずに正確に位置決めできる。
また、この位置決め後、押付けプレート（１６）を傾斜ガイドの一方の側板（１２ａ）に押しつけて活魚を保持し、刃物（１８）を水平に突き刺して活〆することができる。更に、活〆後に押付けプレートと刃物を復帰させ、底板開閉装置（２０）により底板（１２ｂ）を下方に開くので、センサ等との引っかかりが少なくかつ魚の全重量が下方に作用するので、活〆した魚を短時間に落下させて排出することができる。
【０００９】
また、前記底板（１２ｂ）及び／又は側板（１２ａ）の上面に固定されて突出し、頭位置決め装置側に傾斜して設けられた複数の逆行防止板（２２）を備えるので、傾斜ガイド（１２）及び／又は側板（１２ａ）の底板（１２ｂ）の上面に突出した逆行防止板（２２）の上を活魚を泳ぐ姿勢のまま頭を前にして移動させることにより、逆行防止板（２２）の上縁が魚の胸ひれやウロコに引っ掛かり、魚の生きがよい場合であっても、魚の後戻りを効果的に防止でき、傾斜ガイド（１２）を緩い勾配（例えば約１５度未満）にできる。これにより、活〆した後の、魚の鼻先と頭位置決め装置等との引っ掛かりを低減し、活〆した後の魚の払い出しを更に短時間でできる。
【００１０】
前記頭位置決め装置（１４）は、泳ぐ姿勢の活魚の頭部背ひれ側と頭部両えら側および頭部あご側にそれぞれほぼ当接する４枚の頭部案内板（１４ａ）からなり、該４枚の頭部案内板（１４ａ）は、先細になった魚の頭部を曲げずに保持するように先細に配置されている。
この構成により、先細になった魚の頭部を４枚の頭部案内板（１４ａ）により曲げずに保持し、頭部が曲がらずに正確に位置決めでき、これにより常に最適な「活〆」ができる。
【００１１】
前記頭位置決め装置（１４）から位置決め位置で突出する魚の頭部を検出する魚検出装置（１５）を備え、該魚検出装置（１５）は魚の頭部に当接して軸方向に移動可能な検出板（１５ａ）と、該検出板の軸方向移動を検出する位置センサ（１５ｂ）とからなる。
この構成により、位置センサ（１５ｂ）として例えば近接スイッチを用い、検出板（１５ａ）の移動を検出して、位置決め位置の魚の頭部を検出することができる。
【００１２】
本発明の好ましい別の実施形態によれば、前記傾斜ガイド（１２）、頭位置決め装置（１４）、押付けプレート（１６）、刃物（１８）及び底板開閉装置（２０）を支持する装置フレーム（２４）と、該装置フレームを支持する固定ベース（２６）とを備え、前記装置フレーム（２４）の一端は、活魚の移動方向の水平軸（２５）を中心に傾斜可能に固定ベース（２６）に取付けられており、さらに装置フレーム（２４）の他端を固定ベース（２６）から持ち上げて支持し、装置フレーム（２４）を傾斜した位置で固定するフレームストッパ（２７）を備える。
【００１３】
この構成により、装置フレーム（２４）を傾斜した位置で固定することができるので、タイやひらめのように平べったい魚の場合でも、魚を傾斜した下側の傾斜ガイド（１２）に押し付けて安定した姿勢で移動でき、頭部が曲がらずに正確に位置決めし、押付けプレート（１６）を傾斜ガイドの一方の側板（１２ａ）に押しつけて活魚を保持し、刃物（１８）を正確に突き刺して活〆することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図１は本発明の活〆装置の第１実施形態の側面図であり、図２は図１の平面図、図３は図１のＡ矢視図である。
【００１５】
図１乃至図３において、本発明の活〆装置１０は、傾斜ガイド１２、頭位置決め装置１４、押付けプレート１６、刃物１８及び底板開閉装置２０からなる。
【００１６】
傾斜ガイド１２は、進行方向（図で右方向）に傾斜した２枚の側板１２ａとその下端を開閉可能な底板１２ｂとからなる。２枚の側板１２ａは、図３に示すように、魚形状にほぼ合わせて曲げられており、全体の架台に取り付けられている。また、側板１２ａに沿って活魚１が滑り落ちるように傾斜ガイド１２は全体が側板側に少し傾斜させてある。この構成により、内部に水を溜めることなく、単に水で濡れた状態の傾斜ガイド１２に沿って、滑り台のように活魚１を泳ぐ姿勢のまま頭を前にして移動させることができる。
【００１７】
頭位置決め装置１４は、傾斜ガイド１２の下方傾斜端に設けられ活魚１の頭をすっぽり覆って位置決めし、同時に内蔵されたリミットスイッチにより魚の位置決めを検出するようになっている。
【００１８】
押付けプレート１６は、図示しない押付けモータとリンク機構により、一方の側面１２ａに向けて水平移動できるようになっている。この構成により頭位置決め装置１４に位置決めされた活魚１を押付けプレート１６を押しつけることにより、一方の側面１２ａと押付けプレート１６の間に挟持し、位置決め位置からの移動を防止することができる。
【００１９】
刃物１８は、先端が細長く、図示しない押付けモータとリンク機構により、水平に往復動し、位置決めされた活魚の目とえらの間を水平に突き刺すようになっている。
なお、押付けプレート１６と刃物１８の駆動装置は、押付けモータに代えて、直動モータや空圧シリンダ等を用いてもよい。底板開閉装置２０は、底板１２ｂを下方に開くようになっている。
【００２０】
図４は、上述した活〆装置のフローチャートの１例である。この図に示すように、活〆装置１０は、以下のように作動する。
まず、傾斜ガイド１２に沿って活魚１を供給すると同時に制御がスタートし、自動モードの場合、所定位置を通過する通過信号をリミットスイッチ（ＬＳ−１，２：図示せず）で検出し（Ｓ１）、タイマースタートしタイマーセットアップまで待機後に、押付けプレート１６を作動させて押付スタート（Ｓ２）し、押付け荷重が所定の荷重に達した後に押付け完了信号を発する。
【００２１】
併行して、活魚１が傾斜ガイド１２に沿って移動し、その頭が頭位置決め装置１４に当接してこれをリミットスイッチ（ＬＳ−３：図示せず）で検出する（Ｓ３）。次いで、押付け完了と、頭検出の両方が満たされた後に、刃物モータがスタートし（Ｓ４）、押付けプレートを押しつけて活魚を保持した状態で、刃物１８を水平に突き刺して魚１を活〆する。その後、押付けプレートと刃物を復帰させ（Ｓ５）、底板開閉装置２０により底板１２ｂを開いて活〆した魚１を下方に落下させる（Ｓ５）。ただし、前述の通過信号は省略して、ターマーセットアップ時間のシーケンスを省略してもよい。
なお、手動モードの場合には、上述した個々の作動や各種設定を手動でできるようになっている。
【００２２】
図５は本発明の活〆装置の第２実施形態の構成図であり、図６は図５の側面模式図である。
【００２３】
図５において、押付けプレート１６を弾性的に保持する複数の弾性部材２３ａ、押付けプレート１６を水平移動可能に案内する水平ガイド２３ｂ、及び押付けプレート１６を水平移動させる水平シリンダ２３ｃを備える。水平シリンダ２３ｃは、ガス圧、液圧、電動のいずれでもよい。
この構成により水平シリンダ２３ｃと水平ガイド２３ｂにより押付けプレート１６を水平に移動して、位置決めされた活魚１を傾斜ガイドの一方の側板１２ａに押し付けることができる。またこの際、複数の弾性部材２３ａの撓みにより、活魚１の形状に合わせて押付けプレート１６を傾斜させることができる。なおこの弾性部材２３ａには、バネ又はゴム等の弾性材を用いるのがよい。
【００２４】
また、図５において、傾斜ガイド１２の底板１２ｂは、魚が移動する中央部が凹んだ形状に形成され、魚が凹んだ中央部に沿って移動するようになっている。
更に本発明では、底板１２ｂを揺動可能に支持する揺動部材２０ａと、この揺動部材２０ａを揺動させるエアシリンダ２０ｂとを備え、エアシリンダ２０ｂにより底板１２ｂを下方に開くようになっている。エアシリンダ２０ｂは、ガス圧、液圧、電動のいずれでもよい。
【００２５】
図６に示すように、本発明において頭位置決め装置１４は、泳ぐ姿勢の活魚の頭部背ひれ側と頭部両えら側にそれぞれ当接する３枚の頭部案内板１４ａからなる。この３枚の頭部案内板１４ａは、先細になった魚の頭部を曲げずに保持するように先細に配置されている。
この構成により、先細になった魚の頭部を３枚の頭部案内板１４ａにより曲げずに保持し、頭部が曲がらずに正確に位置決めでき、これにより常に最適な「活〆」ができる。
【００２６】
また、本発明の活〆装置は、頭位置決め装置１４から位置決め位置で突出する魚の頭部を検出する魚検出装置１５を備える。この魚検出装置１５は、魚の頭部に当接して軸方向に移動可能な検出板１５ａと、検出板１５ａの軸方向移動を検出する位置センサ１５ｂとからなる。位置センサ１５ｂには、例えば近接スイッチを用いることができる。
【００２７】
さらに本発明の活〆装置は、底板１２ｂの上面に突出し、頭位置決め装置側（図６で右側）に傾斜して設けられた複数の逆行防止板２２を備える。
図７は図５の逆行防止板の斜視図である。この逆行防止板２２は、この例では魚の移動方向（矢印で示す）が凹んだ底板１２ｂの中央部に矩形の開口が設けられ、この開口から複数の逆行防止板２２が上面に突出するように取付けられている。複数の逆行防止板２２は別々に底板１２ｂに固定しても、単一の板に固定しこの板を底板１２ｂに固定してもよい。
逆行防止板２２の１枚の大きさは例えば幅２５ｍｍ、長さ９５ｍｍ程度である、この例では１０枚の逆行防止板２２を約２２度前後の傾きで取り付けている。
【００２８】
この構成により、傾斜ガイド１２の底板１２ｂの上面に突出した複数の逆行防止板２２の上を活魚を泳ぐ姿勢のまま頭を前にして移動させることにより、逆行防止板２２の上縁が魚の胸ひれやウロコに引っ掛かり、魚の生きがよい場合であっても、魚の後戻りを効果的に防止でき、傾斜ガイド１２を緩い勾配（例えば約１５度未満）にできる。これにより、活〆した後の、魚の鼻先と頭位置決め装置等との引っ掛かりを低減し、活〆した後の魚の払い出しを更に短時間でできる。
【００２９】
上述した本発明のこの構成によれば、傾斜ガイド１２に沿って活魚１を泳ぐ姿勢のまま頭を前にして移動させるので、寝かして供給する場合に比べて成魚が暴れて跳ねることが少ない。また、頭位置決め装置１４により活魚の頭を当接させて位置決めするので、頭部が曲がらずに正確に位置決めできる。
また、この位置決め後、押付けプレート１６を傾斜ガイドの一方の側板１２ａに押しつけて活魚を保持し、刃物１８を水平に突き刺して活〆することができる。
更に、活〆後に押付けプレートと刃物を復帰させ、底板開閉装置２０により底板１２ｂを下方に開くので、センサ等との引っかかりが少なくかつ魚の全重量が下方に作用するので、活〆した魚を短時間に落下させて排出することができる。
【００３０】
図８は、本発明の活〆装置の第３実施形態の構成図である。
図８において、本発明の活〆装置１０は、装置フレーム２４、固定ベース２６及びフレームストッパ２７を備える。
装置フレーム２４は、これに上述した傾斜ガイド１２、頭位置決め装置１４、押付けプレート１６、刃物１８及び底板開閉装置２０が取付けられておりこれらの装置全体を支持する。装置フレーム２４の一端（図で左側）は、活魚の移動方向（紙面に垂直）の水平軸２５を中心に傾斜可能に固定ベース２６に取付けられている。
固定ベース２６は、図示しない全体フレーム又は据え付け位置に固定された水平板であり、装置フレーム２４を支持する。
【００３１】
フレームストッパ２７は、この例では細長い板部材であり、下端が固定ベース２６に軸２８ａで連結され、中間位置は別の軸２８ｂで装置フレーム２４の他端に連結されている。
この構成により、装置フレーム２４の他端を固定ベース２６から持ち上げて支持し、装置フレーム２４を傾斜した位置で固定することができる。なお中間位置の連結部（貫通孔）は複数設けるのがよい。また、フレームストッパ２７はこの構成に限定されず、例えば、ジャッキや液圧シリンダであってもよい。
【００３２】
図８の装置により、装置フレーム２４を傾斜した位置で固定することができるので、タイやひらめのように平べったい魚の場合でも、魚を傾斜した下側の傾斜ガイド１２に押し付けて安定した姿勢で移動でき、頭部が曲がらずに正確に位置決めし、押付けプレート１６を傾斜ガイドの一方の側板１２ａに押しつけて活魚を保持し、刃物１８を正確に突き刺して活〆することができる。
【００３３】
図９は、図８の逆行防止具の斜視図である。図８のように、装置全体（装置フレーム２４）を傾ける場合には、タイやひらめのように平べったい魚は傾斜ガイドの一方の側板１２ａに押しつけられて保持される。
【００３４】
本発明の活〆装置は、押しつけられる側の側板１２ａの上面に突出して設けられた複数の逆行防止板２２を備える。この逆行防止板２２は、図７に示した逆行防止板２２と同様の構成のものである。また、傾斜ガイド１２の底板１２ｂの逆行防止板２２を併用してもよい。
【００３５】
この構成により、傾斜ガイド１２の底板１２ｂ及び／又は側板（１２ａ）の上面に突出した複数の逆行防止板２２の上をタイやひらめのように平べったい魚を頭を前にして移動させることにより、逆行防止板２２の上縁が魚の胸ひれやウロコに引っ掛かり、魚の生きがよい場合であっても、魚の後戻りを効果的に防止でき、傾斜ガイド１２を緩い勾配（例えば約１５度未満）にできる。これにより、タイやひらめのように平べったい魚の場合でも活〆した後の、魚の鼻先と頭位置決め装置等との引っ掛かりを低減し、活〆した後の魚の払い出しを更に短時間でできる。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できることは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】
上述したように本発明の活〆装置は、（１）選別された活魚を短時間に活〆でき、（２）魚の生きがよい場合であっても、或いは平べったい魚の場合でも、バウンド等による魚の後戻りを防止でき、かつ頭部が曲がらずに正確に位置決めでき、これにより常に最適な「活〆」ができ、さらに（３）活〆した魚を短時間に次工程に移載できる等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の活〆装置の第１実施形態の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＡ矢視図である。
【図４】図１の活〆装置のフローチャートである。
【図５】本発明の活〆装置の第２実施形態の構成図である。
【図６】図５の側面模式図である。
【図７】図５の逆行防止具の斜視図である。
【図８】本発明の活〆装置の第３実施形態の構成図である。
【図９】図８の逆行防止具の斜視図である。
【図１０】従来の選別・活〆作業の模式図である。
【図１１】従来の活〆装置の構成図である。
【符号の説明】
１  活魚、２  ホッパー台、３  選別作業台、４  活〆作業台、
５  送出樋、６ａ，６ｂ  可動押え板、７  刃物、８  排出シャッタ、
１０  活〆装置、１２  傾斜ガイド、１２ａ  側板、１２ｂ  底板、
１２  傾斜ガイド、１４  頭位置決め装置、１４ａ  頭部案内板、
１５  魚検出装置、１５ａ  検出板、１５ｂ  位置センサ、
１６  押付けプレート、１８  刃物、
２０  底板開閉装置、２０ａ  揺動部材、２０ｂ  エアシリンダ、
２２  逆行防止板、２３ａ  弾性部材、
２３ｂ  水平ガイド、２３ｃ  水平シリンダ
２４  装置フレーム、２５  水平軸、
２６  固定ベース、２７  フレームストッパ、
２８ａ、２８ｂ  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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