(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象物からの赤外線に制限して赤外線検知器に入射させる赤外線撮像装置の増幅装置に於いて、
前記赤外線検知器の出力信号を増幅する直流増幅器と、
該直流増幅器の出力信号を結合用のコンデンサを介して入力する第１の交流増幅器と、
該第１の交流増幅器の出力信号を増幅する第２の交流増幅器と、
前記コンデンサの前記第１の交流増幅器の入力端子側を、一定電位に対して所定周期でオン，オフする充電回路と、
該充電回路及び前記第１の交流増幅器を介して流れる前記コンデンサの漏れ電流を補償する漏れ電流補正回路と、
前記赤外線検知器及び前記直流増幅器の出力信号のオフセットを補正するオフセット調整回路と
を備えたことを特徴とする赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項２】
前記漏れ電流補正回路は、ゲートと、共通接続のドレイン及びソースとを、前記第１の交流増幅器の入力端子と電源との間に、前記充電回路がオンの期間に於いてオフ状態となる電位が印加されるように接続した電界効果トランジスタにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項３】
前記漏れ電流補正回路は、ベースと、共通接続のエミッタ及びコレクタとを、前記第１の交流増幅器の入力端子と電源との間に、前記充電回路がオンの期間に於いてオフ状態となる電位が印加されるように接続したバイポーラ・トランジスタにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項４】
前記漏れ電流補正回路は、前記第１の交流増幅器の入力端子と電源との間に、逆極性に接続し、前記充電回路がオンの期間に於いてオフ状態となる電位が印加されるダイオードにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項５】
前記第２の交流増幅器のオフセットを補正するオフセット補正回路を設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項６】
複数の前記赤外線検知器対応の前記直流増幅器及び第１の交流増幅器と、複数の該第１の交流増幅器の出力信号を時分割多重化する多重化部と、該多重化部の出力信号を増幅する第２の交流増幅器とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項７】
前記第２の交流増幅器のオフセットを補正するオフセット補正回路は、複数の前記赤外線検知器対応の補正期間に於ける補正値を格納するメモリと、該メモリから観測期間に於いて読出した前記補正値を前記第２の交流増幅器に入力する構成を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項８】
前記第２の交流増幅器のオフセットを補正するオフセット補正回路は、複数の前記赤外線検知器対応の補正期間に於ける補正値を格納するメモリを有し、該メモリは、前記補正期間に於ける各赤外線検知器対応の前記第１の交流増幅器の出力信号をサンプリングし、且つ複数回の平均値を補正値として保持する構成を有することを特徴とする請求項７記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【請求項９】
前記第２の交流増幅器のオフセットを補正するオフセット補正回路を有し、該オフセット補正回路は、観測期間の前後に形成した補正期間に於ける補正値を格納するメモリを備え、前記第２の交流増幅器は、観測期間に於ける前記第１の交流増幅器の出力信号を前記観測期間の前後に於ける補正値を前記メモリから読出して補正する構成を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項５乃至８の何れか１項記載の赤外線撮像装置の増幅装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、観測対象物の赤外線画像を撮像する赤外線撮像装置の増幅装置に関する。
赤外線撮像装置は、単一又は一次元配列の赤外線検知器を有し、機械的或いは光学的に走査して、観測対象物からの赤外線を検知し、観測対象物の形状，表面温度分布，温度変化等を求めることができる。又人工衛星に搭載して地球からの放射赤外線を検知して、資源探査や海洋観測等の各種の用途に利用されている。このような赤外線検知器の出力信号は、信号成分に対してオフセット値が比較的大きいので、信号成分のみを効率良く、且つ正確に増幅する必要がある。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来例の赤外線撮像装置の説明図であり、４１は赤外線検知器、４２は結合用コンデンサ、４３は抵抗、４４は交流増幅器を構成する演算増幅器、４５は信号処理回路、４６は表示装置、４７はメモリ、４８，４９は抵抗を示す。赤外線検知器４１は、一般的には、赤外線波長に対応して選択されるＳｉ，Ｇｅ，ＰｂＳ，ＩｎＳｂ，ＨｇＣｄＴｅ等の半導体素子により構成され、又ノイズ成分を抑圧する為に冷却して使用される場合が多い。又赤外線の検知範囲を広くする場合は、複数バンドに分割して、各バンドに最適な検知素子を選択することになる。又単一素子構成の場合は機械的に二次元走査を行い、又一次元配列構成の場合は一次元走査を行い、又二次元配列構成の場合は電気的な走査を行う構成となり、各種の構成が既に多く適用されている。
【０００３】
又赤外線検知器４１は、信号成分に対してオフセット値が比較的大きい場合が多く、従って、観測対象物からの赤外線を検知した出力信号をコンデンサ４２を介して交流増幅器に入力することになる。この交流増幅器は、演算増幅器４４と帰還用の抵抗４８，４９とからなり、抵抗４８，４９の比により利得を設定できる非反転増幅器の場合を示し、増幅出力信号は信号処理回路４５により観測対象物の表面温度等を示す観測データに変換され、表示装置４６に入力されて、観測対象物の形状，温度分布，温度変化等が表示される。又メモリ４７にその観測データを格納することができる。
【０００４】
又赤外線検知器４１の視野角を広くして、広範囲にわたり観測対象物を観測する場合、機械的に広範囲の走査を行うことになるから、一次元配列の赤外線検知器を用いた場合でも、１画面分を得る為の走査時間が長くなる。その為に、赤外線検知器４１の出力信号は低周波成分が多くなり、この出力信号を交流増幅器により増幅する為には、コンデンサ４２の容量を非常に大きくしなければならなくなる。例えば、０．００１Ｈｚの低周波帯域まで増幅するには、コンデンサ４２の容量を１０００μＦ程度、抵抗４３の値を１ＭΩ程度とする必要がある。
【０００５】
前述のような交流増幅器を用いた場合、コンデンサ４２と抵抗４３とによる時定数が大きくなるから、コンデンサ４２の交流増幅器の入力端子側が抵抗４３を介して０Ｖに接続されているとしても、その抵抗値が大きく、従って、交流増幅器の増幅特性が不安定となる問題があった。
【０００６】
そこで、図７の（Ａ）に示すように、抵抗４３の代わりに充電回路５３を設けた構成が知られている。同図に於いて、５１は赤外線検知器、５２はコンデンサ、５４は交流増幅器を構成する演算増幅器である。この充電回路５３は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）等により構成され、赤外線検知器５１の走査制御を行う走査制御回路等からの所定周期の制御信号によってオンとなる構成を有するもので、例えば、走査中はオフ、各走査開始時に一時的にオンとすることにより、各走査開始直前にコンデンサ５２の交流増幅器の入力端子側を０Ｖとして増幅動作の安定化を図るものである。
【０００７】
又図７の（Ｂ）は、チョッパ型の場合を示し、６１は赤外線検知器、６２は結合用のコンデンサ、６３は交流増幅器を構成する演算増幅器、６４は抵抗等からなるフィードバック回路、６５は基準対象物、６６は観測対象物を示す。基準対象物６５は、例えば、温度が一定に制御されたキセノンランプ等を用いることができる。
【０００８】
この基準対象物６５と観測対象物６６とからの赤外線が赤外線検知器６１に交互に入射されるように、回転或いは振動するミラー又は回転スリット等によって切替えて、赤外線検知器６１の出力信号を、基準レベルと検知レベルとからなる交流信号とし、そのチョッパによる切替周期を短くすることにより、交流成分を多くして、比較的小容量のコンデンサ６２を用いた場合でも、演算増幅器６３を含む交流増幅器により容易に増幅できる構成とすることができる。
【０００９】
又基準対象物６５を観測した時の赤外線検知器６１の出力信号と、観測対象物６６を観測した時の赤外線検知器６１の出力信号との差分を求める構成として、観測対象物６６を観測した時の出力信号を補正して、観測対象物６６の表面温度等の観測データを得ることができる。この場合、演算増幅器６３の出力信号についての差分を求める構成とすることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示すような従来例に於いては、赤外線検知器４１の出力信号を、結合用のコンデンサ４２を介して交流増幅器に入力することになり、この交流増幅器に極低周波帯までの増幅特性を与える為には、大容量のコンデンサ４２を用いる必要があり、それによって、コンデンサ４２と抵抗４３とによる時定数が大きくなって、増幅特性が安定するまでの時間が長くなる問題がある。
【００１１】
そこで、抵抗４３の代わりに充電回路５３（図７の（Ａ）参照）を用いた構成が知られているが、この構成に於いては、充電回路５３に於けるスイッチングノイズの問題が生じると共に、この充電回路５３のオフ時の漏れ電流の問題があり、この漏れ電流によってコンデンサ５２の交流増幅器の入力端子側の電位が変化して、低周波帯域の増幅特性に影響を与えることになる。このような点を改善するには、コンデンサ５２の容量を大きくする必要があり、コスト的にもスペース的にも問題が生じる。
【００１２】
又チョッパ型の赤外線撮像装置は、基準対象物６５（図７の（Ｂ）参照）を用意する必要があり、この基準対象物６５と観測対象物６６とを交互に切替える回転ミラー等の構成が、観測対象物６６を観測する為の走査系の外に必要とするから、装置規模が大きくなる問題がある。
本発明は、赤外線検知器からの極低周波の成分を含む信号を、効率良く増幅することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の赤外線撮像装置の増幅装置は、図１を参照して説明すると、（１）観測対象物からの赤外線を検知する赤外線検知器を有する赤外線撮像装置の増幅装置に於いて、赤外線検知器１１  〜１ｎ  の出力信号を増幅する直流増幅器と、この直流増幅器の出力信号を結合用のコンデンサ３を介して入力する第１の交流増幅器と、この第１の交流増幅器の出力信号を増幅する第２の交流増幅器と、コンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側を、０Ｖ等の一定電位に対して所定周期でオン，オフする充電回路６と、この充電回路６及び第１の交流増幅器を介して流れる漏れ電流を補償する漏れ電流補正回路８とを備えている。直流増幅器は、演算増幅器２により構成され、第１の交流増幅器は演算増幅器４により構成され、第２の交流増幅器は演算増幅器５により構成された場合を示す。
【００１４】
又（２）赤外線検知器１１  〜１ｎ  及び直流増幅器の出力信号のオフセットを補正するオフセット調整回路７を設けることができる。
【００１５】
又（３）漏れ電流補正回路８は、ゲートと、共通接続のドレイン及びソースとを、第１の交流増幅器の入力端子と電源との間に、充電回路６がオンの期間に於いてオフ状態となる電位が印加されるように接続した電界効果トランジスタＱ２により構成することができる。充電回路６を電界効果トランジスタＱ１により構成した場合、この電界効果トランジスタＱ１を介して流れる漏れ電流及び第１の交流増幅器を構成する演算増幅器４のハイ入力インピーダンスの入力端子を介して流れる漏れ電流は、漏れ電流補正回路６を構成する電界効果トランジスタＱ２を介して流れる漏れ電流によって補償し、結合用のコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位の変動を抑制することができる。
【００１６】
又（４）漏れ電流補正回路８は、ベースと、共通接続のエミッタ及びコレクタとを、第１の交流増幅器の入力端子と電源との間に、充電回路６がオンの期間に於いてオフ状態となる電位が印加されるように接続したバイポーラ・トランジスタにより構成することができる。オフ状態とする電源電圧が印加されるバイボーラ・トランジスタのｐｎ接合を介して流れる漏れ電流によって、演算増幅器４の入力端子及び充電回路６を介して流れる漏れ電流を補償し、結合用のコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位の変動を抑制することができる。
【００１７】
又（５）漏れ電流補正回路８は、第１の交流増幅器の入力端子と電源との間に、逆極性に接続したダイオードにより構成することができる。このダイオードは逆極性に電源から電圧が印加されるから、バイボーラ・トランジスタを用いた場合と同様に、結合用のコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位の変動を抑制することができる。
【００１８】
又（６）第２の交流増幅器のオフセットを補正するオフセット補正回路９を設けることができる。
【００１９】
又（７）複数の赤外線検知器１１  〜１ｎ  対応の直流増幅器及び第１の交流増幅器と、複数の第１の交流増幅器の出力信号を時分割多重化する多重化部１１と、この多重化部１１の出力信号を増幅する第２の交流増幅器とを備えることができる。演算増幅器５を含む第２の交流増幅器は、複数の赤外線検知器１１  〜１ｎ  対応の直流増幅器及び第１の交流増幅器に対して共用化される。
【００２０】
又（８）第２の交流増幅器のオフセットを補正するオフセット補正回路９は、複数の赤外線検知器１１  〜１ｎ  対応の補正期間に於ける補正値を格納するメモリと、このメモリから観測期間に於いて読出した補正値を第２の交流増幅器に入力する構成を備えることができる。この第２の交流増幅器は、観測期間に於ける第１の交流増幅器の出力信号を補正値によって補正する差動増幅器とすることができる。
【００２１】
又（９）メモリは、補正期間に於ける各赤外線検知器対応の第１の交流増幅器の出力信号をサンプリングし、且つ複数回の平均値を補正値として保持する構成とすることができる。
【００２２】
又（１０）オフセット補正回路９は、観測期間の前後に形成した補正期間に於ける補正値を格納するメモリを備え、第２の交流増幅器は、観測期間に於ける第１の交流増幅器の出力信号を観測期間の前後に於ける補正値をメモリから読出して補正する構成を備えることができる。それにより、充電期間から次の充電期間までの長い観測期間の電位変動に対しても補正処理することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態の説明図であり、一次元配列の赤外線検知器１１  〜１ｎ  を設けた場合を示し、２は演算増幅器、３は結合用のコンデンサ、４，５は演算増幅器、６は充電回路、７はオフセット調整回路、８は漏れ電流補正回路、９はオフセット補正回路、１０は制御部、１１は多重化部、Ｒ１〜Ｒ９は抵抗、Ｑ１，Ｑ２は電界効果トランジスタ、ＤＣＡは演算増幅器等を含む直流増幅部、ＡＣＡは結合用コンデンサや演算増幅器等を含む交流増幅部である。又単一の赤外線検知器を用いた場合は、多重化部１１を省略することになる。
【００２４】
赤外線検知器１（添字を省略）の出力信号を増幅する直流増幅器は、演算増幅器２と抵抗Ｒ１等を含む構成の場合を示し、この直流増幅器の出力信号を増幅する第１の交流増幅器は、演算増幅器４と抵抗Ｒ５，Ｒ６とを含む非反転増幅器の構成の場合を示す。又第２の交流増幅器は、演算増幅器５と抵抗Ｒ７〜Ｒ９とを含む差動増幅器の構成の場合を示す。
【００２５】
又充電回路６を電界効果トランジスタＱ１により構成し、所定の電位として０Ｖに接続する構成とした場合を示し、制御部１０の制御信号によって電界効果トランジスタＱ１はオン，オフ制御される。又オフセット調整回路７は、抵抗Ｒ２〜Ｒ７により構成された場合を示し、抵抗Ｒ３，Ｒ４の調整により、−５Ｖ〜０Ｖの間で、赤外線検知器１のオフセットを調整することができる。
【００２６】
又漏れ電流補正回路８は、電界効果トランジスタＱ２のゲートを、結合用のコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側に接続し、ソースとドレインとを共通に接続して、＋５Ｖの電源電圧を印加し、ゲート電位が０Ｖより低下しない場合はオフ状態を維持する構成とする。即ち、ゲートと、共通接続のソース及びドレインとの間の電圧を調整し、充電回路６の電界効果トランジスタＱ１がオンとなってゲートが０Ｖの時はオフ状態を維持し、漏れ電流によってマイナス側に電位が低下した時に、ゲートと、共通接続のソース及びドレインとの間の漏れ電流が＋５Ｖの電源電圧によって流れ、その電位を０Ｖを維持させる。即ち、第１の交流増幅器の入力端子側の電位の変化を抑制することができる。
【００２７】
又オフセット調整回路９は、補正期間に於ける補正値を格納するメモリを含み、この補正値を観測期間に於いて読出し、第２の交流増幅器に入力して、観測期間に於ける第１の交流増幅器の出力信号を補正するものである。又直流増幅部ＤＣＡは、前述の直流増幅器とオフセット調整回路７とを含む構成を示し、又交流増幅部ＡＣＡは、前述の結合用のコンデンサ３と第１の交流増幅器と充電回路６と漏れ電流補正回路７とを含む構成を示し、赤外線検知器１１  〜１ｎ  対応に同一の構成を有するものである。又制御部１０は、充電回路６の電界効果トランジスタＱ１をオンとするタイミングを制御し、又多重化部１１の多重化タイミングを制御し、又オフセット補正回路９を制御する構成を有する。
【００２８】
直流増幅器の出力信号の直流成分を結合用のコンデンサ３によりカットし、信号成分のみを第１の交流増幅器に入力し、そのコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位を、充電回路６によってほぼ一定化するものである。そして、充電回路６を構成する電界効果トランジスタＱ１及び第１の交流増幅器を構成する演算増幅器４の入力端子（＋）を介して流れる漏れ電流によって、結合用のコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位の変化を、漏れ電流補正回路８を構成する電界効果トランジスタＱ２を介して流れる漏れ電流によって補正する。従って、充電回路６のオフ期間が長い場合でも、結合用のコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位の変化を抑制して、増幅特性を安定化することができる。
【００２９】
例えば、広範囲な観測対象物を多素子の赤外線検知器を用いて、走査鏡の走査により観測する場合、走査の１周期は約１．８秒程度となり、観測対象物を観測する観測期間は約０．４５秒程度となる。この観測期間内に観測対象物の表面温度が殆ど同一の場合、その観測期間内の第２の交流増幅器の出力の観測データは一定値であることが必要となる。そこで、前置増幅器としては、０．００１Ｈｚの低周波帯域までの増幅特性を要求される。
【００３０】
又赤外線検知器１の出力信号について、信号成分が３３０μＶ、オフセットが最大１Ｖ±０．３Ｖの場合、前置増幅器としての直流増幅器の利得を２０ｄＢとし、オフセット調整回路７により赤外線検知器１の最大値の１Ｖのオフセットを調整して０Ｖとすると、直流増幅器の出力信号の直流成分は±３Ｖ、信号成分は±３３０μＶとなり、直流成分は結合用のコンデンサ３によってカットされる。このコンデンサ３の容量は、前述の０．００１Ｈｚの低周波帯域まで増幅する場合に於いて、８．９μＦとすることができる。即ち、従来例に比較して著しく小容量の結合用のコンデンサとすることができる。
【００３１】
又充電回路６の制御タイミングは、一般的には、走査開始時点とするものであるが、それに限定されることなく、任意のタイミングとすることができる。又そのタイミングに於いては、第１の交流増幅器を構成する演算増幅器４の＋端子は、赤外線検知器１の出力信号に関係なく０Ｖに固定される。従って、第２の交流増幅器の出力信号もオフセット等がなければ０Ｖとなる。
【００３２】
又第１の交流増幅器の利得を例えば５０ｄＢとすると、増幅出力信号の信号成分は約１Ｖとなり、多重化部１１を介して第２の交流増幅器に入力される。赤外線検知器１１  〜１ｎ  は、例えば、８４個設けて、１２チャネルの７バンド構成とすることができる。その場合、多重化部１１は、セトリング時間等により多重度が選定されるものであり、例えば、７バンド構成を３バンドと２バンドと２バンドとの３系統に多重化することができる。このように、８４個の赤外線検知器対応の直流増幅器と第１の交流増幅器とについては８４系統設けることになり、多重化部１１により３系統に多重化した場合は、第２の交流増幅器は３系統設けることになる。この第２の交流増幅器の利得は例えば２０ｄＢとすることができる。従って、この場合の赤外線撮像装置の増幅装置の利得は９０ｄＢとなる。
【００３３】
図２は本発明の異なる実施の形態の漏れ電流補正回路の説明図であり、（Ａ）はｐｎｐ型のバイポーラ・トランジスタ２１を用いた場合を示し、エミッタとコレクタとを共通に接続して、第１の交流増幅器を構成する演算増幅器４の＋端子に接続し、ベースを可変抵抗２２に接続し、充電回路６（図１参照）がオンとなって０Ｖの時にオフ状態となるように、ベースの印加電圧を調整する。
【００３４】
そして、充電回路６のオフ期間に於いて、その充電回路６及び第１の交流増幅器を構成する演算増幅器４を介して流れる漏れ電流により、結合用のコンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位が０Ｖよりマイナス方向に変化すると、バイポーラ・トランジスタ２１のベースと、共通接続のエミッタ及びコレクタとの間の漏れ電流が流れて、その電位の変化を補正することができる。
【００３５】
又（Ｂ）はｎｐｎ型のバイポーラ・トランジスタ２３を用いた場合を示し、そのベースを結合用のコンデンサ３側に、共通接続のエミッタとコレクタとを可変抵抗２４に接続した構成を示す。
【００３６】
又（Ｃ）はダイオード２５を用いた場合を示し、結合用のコンデンサ３と可変抵抗２６との間に、逆極性となるように接続し、コンデンサ３側の電位が変化した場合に、ダイオード２５の漏れ電流によって電位の変化を補償することにより、その電位を一定化することができる。又図１に示す漏れ電流補正回路８の電界効果トランジスタＱ２についても、可変抵抗２２，２４，２６等により印加電圧を調整可能の構成とすることができる。
【００３７】
図３は本発明の実施の形態のオフセット補正回路の説明図であり、５は演算増幅器、９はオフセット補正回路、３０，３２はＡＤ変換器（Ａ／Ｄ）、３１は加算器、３３はメモリ、３４はＤＡ変換器（Ｄ／Ａ）、３５は制御回路、３６はバッファ増幅器、Ｒ７〜Ｒ９は抵抗である。
【００３８】
多重化部１１（図１参照）を介した第１の交流増幅器の出力信号は、第２の交流増幅器とオフセット補正回路９とに入力される。このオフセット補正回路９は、加算器３１とＡＤ変換器３２とメモリ３３とＤＡ変換器３４と制御回路３５とバッファ増幅器３６とを含む構成の場合を示し、加算器３１は、第１の交流増幅器の出力信号にバイアスとして０．５Ｖを加算し、ＡＤ変換器３２によりディジタル信号に変換してメモリ３３に加える。
【００３９】
制御回路３５は、制御部１０（図１参照）からのタイミング信号等により、ＡＤ変換器３２とメモリ３３とＤＡ変換器３４とを制御し、赤外線検知器対応の補正値をメモリ３３に書込み、又その補正値を読出して第２の交流増幅器に入力して、第１の交流増幅器の出力信号のオフセット補正を行うものである。即ち、多重化部１１の多重化処理のタイミング信号により各赤外線検知器を識別できるから、赤外線検知器対応のメモリ３３のアドレスに補正値を書込み、観測期間に於いてその補正値を読出して多重化された赤外線検知器の出力信号対応に補正することができる。
【００４０】
その場合の第２の交流増幅器は、差動増幅器を構成し、第１の交流増幅器の出力信号と補正値との差分に相当する信号を増幅出力し、ＡＤ変換器３０によりディジタル信号に変換した観測データを上位装置に転送する。この上位装置に於いて観測対象物の外形，表面温度分布等の各種の信号処理を行い、処理結果を表示又はプリントアウトするものである。又この場合の上位装置は、例えば、人工衛星搭載の赤外線撮像装置の場合、地上装置とすることになる。
【００４１】
又オフセット補正回路９のメモリ３３に格納する補正値は、赤外線検知器により既知の温度或いは一定の温度の基準対象物を観測している時の第１の交流増幅器の出力信号を用いることが好適であるが、ある程度、温度が一定状態を維持できる対象物を基準対象物として、その基準対象物を観測している時の第１の交流増幅器の出力信号を用いることができる。又この場合の出力信号の複数回についての平均値を用いることができる。
【００４２】
図４は本発明の実施の形態のオフセット補正回路のフローチャートを示し、制御回路３５からの指示に従ったタイミングの赤外線検知器対応の補正値をメモリ３３に格納し、そのメモリ３３から例えば充電回路６がオンのタイミングに読出してＤＡ変換器３４によりアナログ信号に変換し、第２の交流増幅器に入力すると、第１の交流増幅器の出力信号は０Ｖであるから、第２の交流増幅器の出力信号は補正値に対応したものとなる。そこで、その出力信号をＡＤ変換器３０によりディジタル信号に変換して、補正値として上位装置に転送する。又観測期間に於いては、赤外線検知器対応にメモリ３３から読出してＤＡ変換器３４によりアナログ信号に変換した補正値を第２の交流増幅器に入力し、赤外線検知器対応の第１の交流増幅器の出力信号との差動増幅によりオフセットを補正し、上位装置に転送する。
【００４３】
図５は本発明の他の実施の形態の動作説明図であり、走査の１周期内に、充電期間，補正期間，観測期間，補正期間を形成した場合を示し、又結合用のコンデンサ３（図１参照）の第１の交流増幅器の入力端子、即ち、演算増幅器４の＋端子の電位の変化を極端に拡大して示すものである。
【００４４】
充電期間に充電回路６をオンとして、演算増幅器４の＋端子の電位を０Ｖに固定した後、充電回路６をオフとすると、漏れ電流により電位が変動する場合、前述のように、漏れ電流補正回路８によって漏れ電流を補正することができるが、それによっても電位が変動する場合、観測期間の前後に補正期間を設け、前置の補正期間に於ける観測データと、後置の補正期間に於ける観測データとは、直線特性で変化するものと推定し、観測期間に於ける観測データを補正する。
【００４５】
即ち、前置の補正期間に於ける第１の交流増幅器の出力信号を第１の補正値とし、後置の補正期間に於ける第１の交流増幅器の出力信号を第２の補正値として、観測期間に於ける時間経過により直線的に変化する補正値を求め、観測期間に於ける第１の交流増幅器の出力信号を第２の交流増幅器に於いて補正して増幅することができる。
【００４６】
従って、走査の１周期が長く、充電期間から次の充電期間までの間に、漏れ電流補正回路８を設けても、演算増幅器４の＋端子の電位が変動する場合、その観測期間の前後の補正値を用いることにより、観測期間内の第１の交流増幅器の出力信号を補正して、第２の交流増幅器から正確な観測データを出力することができる。なお、前置の補正期間と後置の補正期間とに於ける補正値の関係が直線的でなく、或る関数に従って変化する場合は、その関数に従って観測期間内の第１の交流増幅器の出力信号を補正することができる。
【００４７】
本発明は、前述の各実施の形態に限定されるものではなく、種々付加変更できるものであり、例えば、赤外線検知器の出力信号極性や電源電圧の極性等に対応して充電回路６や漏れ電流補正回路８の回路素子を選択することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、赤外線検知器を用いた赤外線撮像装置の極低周波成分までを増幅する増幅装置を、直流増幅器と、結合用コンデンサ３を含む第１の交流増幅器と、第２の交流増幅器とにより構成し、結合用コンデンサ３の電位変動を充電回路６によって抑圧し、それによっても漏れ電流による変動が生じるが、それを漏れ電流補正回路８によって補正することにより、結合用コンデンサ３を小容量としても極低周波帯域まで増幅することができる利点がある。
【００４９】
直流増幅器にオフセット調整回路７を設けて、赤外線検知器の信号成分により大きいオフセットを打ち消すことにより、ノイズ成分を低減し、且つ結合用コンデンサ３の容量を小さくしても、極低周波帯域まで増幅することができるから、小型化並びに経済化を図ることができる利点がある。
【００５０】
複数の赤外線検知器対応の直流増幅器及び第１の交流増幅器に対して、多重化部１１により多重化した出力信号を増幅する第２の交流増幅器を設けたことにより、一次元配列の多素子型の赤外線検知器を用いた場合に於いても、増幅装置の小型化並びに経済化を図ることができる利点がある。
【００５１】
又オフセット補正回路９を設けて補正値を格納し、観測期間に於ける出力信号を第２の交流増幅器に於いて補正し、観測対象物の正確な観測データを得ることができる利点がある。又観測期間の前後に補正期間を設け、この前後の補正期間に於ける補正値を用いて観測期間に於ける観測値を補正することにより、走査の１周期が長く、コンデンサ３の第１の交流増幅器の入力端子側の電位が変動して、確実に補正することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態の漏れ電流補正回路の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態のオフセット補正回路の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態のオフセット補正回路のフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施の形態の動作説明図である。
【図６】従来例の赤外線撮像装置の説明図である。
【図７】従来例の赤外線撮像装置の増幅器の説明図である。
【符号の説明】
１１  〜１ｎ  赤外線検知器
２  直流増幅器を構成する演算増幅器
３  結合用のコンデンサ
４  第１の交流増幅器を構成する演算増幅器
５  第２の交流増幅器を構成する演算増幅器
６  充電回路
７  オフセット調整回路
８  漏れ電流補正回路
９  オフセット補正回路
１０  制御部
１１  多重化部
ＤＣＡ  直流増幅部
ＡＣＡ  交流増幅部
Ｑ１，Ｑ２  電界効果トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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