(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部に設けられた駆動機構によって±１８０°以上回転する回転体と、
上記回転体に固定されたフレーム，このフレームに回転軸を介して回転可能に設けられた回転板、上記回転軸の上記回転板を避けた位置に、上記回転板と交わる方向で、且つ上記回転板の板面とも交わる方向に延在させて固定された第１アーム、及び上記回転軸の上記回転板を避けた位置に、上記回転軸と交わる方向で、且つ上記回転板の板面と同一方向に延在させて固定された第２アームを有するストライカーと、
オイルバッファーが固定されており、且つ上記ストライカーの移動経路上に設けられて、上記ストライカーの正方向の回転を止める第１ストッパー、及び負方向の回転を止める第２ストッパーと、
上記ストライカーの移動経路上で、且つ上記ストライカーの初期位置と対向する側における上記第１及び第２ストッパーの間に配置され、ストライカーの移動方向に向かって正の勾配を有するカムスイッチとを備え、
上記ストライカーは、初期位置では、上記回転板が第１及び第２ストッパーのオイルバッファーに衝突しないで通過できる第１位置に置かれ、上記初期位置から正負いずれかの方向に移動するときは、第２又は第１ストッパーを通過した後上記カムスイッチを通過する際、上記第１アームの先端がカムスイッチと接触しながら移動することにより上記回転板が回転し、上記回転板が第１又は第２ストッパーのオイルバッファーに衝突できる第２位置に置かれて、停止位置まで移動し、上記停止位置から逆方向に移動するときは、上記カムスイッチを通過する際、上記第２アームの先端がカムスイッチと接触しながら移動することにより上記回転板が回転し、上記回転板が上記第１位置に置かれて、上記初期位置へ戻るように構成されていることを特徴とする回転体のストッパ装置。
【請求項２】
ストライカーの第１及び第２アームは、十文字にクロスさせると共に、クロス位置で回転板の回転軸に固定され、
上記クロス位置には、上記十文字にクロスさせたアームが９０°ずつ回転するのを規制するアーム回転規制装置が設けられ、
カムスイッチは、４５°の傾斜を有する屋根状に形成されていることをを特徴とする請求項１記載の回転体のストッパ装置。
【請求項３】
アーム回転規制装置は、十文字にクロスしたアームのクロス位置に固定された正方形のカムと、上記正方形のカムの一辺と接触する接触部を有し、端部がストライカーのフレームに回動可能に支持され、上記カムの一辺に上記接触部を介して所定の重力を作用させているウエイトとで構成されていることを特徴とする請求項２記載の回転体のストッパ装置。
【請求項４】
アーム回転規制装置は、十文字にクロスしたアームのクロス位置に固定され、円板の表面に深くなるにつれて幅が狭くなる溝が９０°毎に形成された第１溝型金具と、円板の表面に上記溝に嵌合する凸部が形成された第２溝型金具と、ストライカーのフレームと上記第２溝型金具との間に介在して上記第２溝型金具を第１溝型金具に向かって押圧する押圧バネとで構成されていることを特徴とする請求項２記載の回転体のストッパ装置。
【請求項５】
アーム回転規制装置は、十文字にクロスしたアームのクロス位置に固定され、円板の側面に深くなるにつれて幅が狭くなる溝が９０°毎に形成された第１溝型金具と、上記溝のいずれか１個に嵌合する凸部が形成された第２溝型金具と、ストライカーのフレームと上記第２溝型金具との間に介在して上記第２溝型金具を第１溝型金具に向かって押圧する押圧バネとで構成されていることを特徴とする請求項２記載の回転体のストッパ装置。
【請求項６】
カムスイッチは、屋根状のカム板の頂上の上部に、ストライカーの十文字にクロスしたアームの回転時の回り過ぎを防止する止め板が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の回転体のストッパ装置。
【請求項７】
ストライカーに設けられた十文字にクロスしたアームは、先端の少なくとも３箇所に、カムスイッチのカム板と接触するためのホイールが、支軸を介して設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の回転体のストッパ装置。
【請求項８】
固定部に設けられた駆動機構によって水平方向に回転する回転体に、パラボラアンテナが搭載されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項記載の回転体のストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アンテナを搭載して方位角方向に回転するアンテナ台等として用いられる回転体の回転範囲を規制する回転体のストッパ装置に関し、特に、衝突の時間を長くすることで衝撃力を平均化して、衝撃を軽減すると共に、騒音を小さくした回転体のストッパ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転体のストッパ装置は、回転を止めるためのストッパーとストッパーに衝突させるためのストライカーとにより構成されている。ストライカーは、例えばアンテナを搭載して水平方向に、すなわち方位角方向に、±１８０°以上回転するアンテナ回転台（図示せず）に固定されている。ストッパーは、固定部（図示せず）に固定されている。
図９は従来の回転体のストッパ装置の概略を説明する説明図で、アンテナ装置を上から見てストッパーとストライカーのみを図示したものである。図１０は従来の回転体のストッパ装置の動作を説明する説明図で、ストライカーの円周に沿った動きは紙面上の直線的な動きに置き換えて説明している。
図９及び図１０において、２８はアームである。２９はストライカーベースで、アーム２８を保持すると共に、例えばアンテナを搭載して方位角方向に回転するアンテナ回転台に固定されているベースである。アーム２８とストライカーベース２９とでストライカー２８１が構成されている。３０はストライカー２８１の回転中心、３１はストライカー２８１の初期位置、３２ａは反時計回り回転方向、３２ｂは時計回り回転方向である。
【０００３】
３４１は第１ストッパーで、ストッパーベース３４、バッファーベース３５、オイルバッファー３６で構成され、３７はバッファー回転中心、３８は第１当り面、３９は第２当り面である。ストッパーベース３４は、バッファーベース３５とオイルバッファー３６とを支持するベースである。また、バッファーベース３５は、オイルバッファー３６を支持するベースであり、３５及び３６は一体でバッファー回転中心３７を中心に９０°回転する。なお、第１及び第２当り面３８，３９は、アーム２８との当り面である。
４０１は第２ストッパーで、ストッパーベース４０、バッファーベース４１、オイルバッファー４２で構成され、４３はバッファー回転中心、４４は第１当り面、４５は第２当り面である。ストッパーベース４０は、バッファーベース４１とオイルバッファー４２とを支持するベースである。また、バッファーベース４１は、オイルバッファー４２を支持するベースであり、４１及び４２は一体でバッファー回転中心４３を中心に９０°回転する。また、第１及び第２当り面４４，４５は、アーム２８との当り面である。
【０００４】
なお、第１ストッパー３４１は、ストライカー２８１が反時計回り回転方向３２ａへ回転した時のストッパーで、第２ストッパー４０１は、ストライカー２８１が時計回り回転方向３２ｂへ回転した時のストッパーで、両者の構成は同じである。いずれも固定部に固定され、また回転中心３０を中心とするストライカー２８１のアーム２８の移動経路上に固定されている。
なお、３３ａは、ストライカー２８１が反時計回り回転方向３２ａへ回転したときのオイルバッファー４２の回転方向、３３ｂは、ストライカー２８１が時計回り回転方向３２ｂへ回転したときのオイルバッファー４２の回転方向、３３ｃは、ストライカー２８１が時計回り回転方向３２ｂへ回転したときのオイルバッファー３６の回転方向、３３ｄは、ストライカー２８１が反時計回り回転方向３２ａへ回転したときのオイルバッファー３６の回転方向である。
【０００５】
次に、動作を説明する。ストライカー２８１が反時計回り３２ａの方向へ回転すると、まずアーム２８が、第２ストッパー４０１のバッファーベース４１の当り面４４に衝突して、バッファーベース４１をバッファー回転中心４３を中心に９０°回転させながら、ストライカー２８１はバッファーベース４１上を通過する。その後、ストライカー２８１のアーム２８は第１ストッパー３４１のオイルバッファー３６に達し、回転が停止する。この位置から時計回り３２ｂの方向に回転すると、バッファーベース４１を通過する時、アーム２８が当り面４５に衝突して、バッファーベース４１を９０°回転させ図示の状態に戻り、ストライカー２８１は初期位置３１に戻る。時計回り３２ｂの方向に回転する時も、反時計回り３２ａの方向に回転する時と同様の動作で、ストライカー２８１のアーム２８は、第２ストッパー４０１のオイルバッファー４２に達し、回転が停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の停止機構は以上のように構成されているので、ストライカー２８１のアーム２８が当り面３８，３９，４４，４５に衝突する時、また、バッファーベース３５，４１が９０°回転して停止する時に、非常に大きな衝撃が発生し、そのため騒音も大きいという問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ストライカーに十文字状にクロスしたアームを設けると共に、このアームと一緒に回転する回転板を設け、手前にあるストッパーを通過するときは回転板をオイルバッファーに当たらせずに通過させ、ストライカーがカムスイッチを通過する際にアームを回転させると共に、回転板をオイルバッファーに当たる位置に回転させることにより、その回転構造を軽量化し、更に衝突の時間を長くすることにより、衝撃力を平均化して、衝撃を軽減し、騒音を小さくした回転体のストッパ装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る回転体のストッパ装置は、固定部に設けられた駆動機構によって±１８０°以上回転する回転体と、回転体に固定されたフレーム，このフレームに回転軸を介して回転可能に設けられた回転板、回転軸の上記回転板を避けた位置に、回転板と交わる方向で、且つ回転板の板面とも交わる方向に延在させて固定された第１アーム、及び回転軸の回転板を避けた位置に、回転軸と交わる方向で、且つ回転板の板面と同一方向に延在させて固定された第２アームを有するストライカーと、オイルバッファーが固定されており、且つストライカーの移動経路上に設けられて、上記ストライカーの正方向の回転を止める第１ストッパー、及び負方向の回転を止める第２ストッパーと、ストライカーの移動経路上で、且つストライカーの初期位置と対向する側における第１及び第２ストッパーの間に配置され、ストライカーの移動方向に向かって正の勾配を有するカムスイッチとを備え、ストライカーは、初期位置では、回転板が第１及び第２ストッパーのオイルバッファーに衝突しないで通過できる第１位置に置かれ、初期位置から正負いずれかの方向に移動するときは、第２又は第１ストッパーを通過した後カムスイッチを通過する際、第１アームの先端がカムスイッチと接触しながら移動することにより上記回転板が回転し、回転板が第１又は第２ストッパーのオイルバッファーに衝突できる第２位置に置かれて、停止位置まで移動し、停止位置から逆方向に移動するときは、カムスイッチを通過する際、第２アームの先端がカムスイッチと接触しながら移動することにより回転板が回転し、回転板が第１位置に置かれて、初期位置へ戻るように構成されているものである。
【０００８】
また、ストライカーの第１及び第２アームは、十文字にクロスさせると共に、クロス位置で回転板の回転軸に固定され、クロス位置には、十文字にクロスさせたアームが９０°ずつ回転するのを規制するアーム回転規制装置が設けられ、カムスイッチは、４５°の傾斜を有する屋根状に形成されているものである。
さらに、アーム回転規制装置は、十文字にクロスしたアームのクロス位置に固定された正方形のカムと、正方形のカムの一辺と接触する接触部を有し、端部がストライカーのフレームに回動可能に支持され、カムの一辺に接触部を介して所定の重力を作用させているウエイトとで構成されているものである。
また、アーム回転規制装置は、十文字にクロスしたアームのクロス位置に固定され、円板の表面に深くなるにつれて幅が狭くなる溝が９０°毎に形成された第１溝型金具と、円板の表面に溝に嵌合する凸部が形成された第２溝型金具と、ストライカーのフレームと第２溝型金具との間に介在して第２溝型金具を第１溝型金具に向かって押圧する押圧バネとで構成されているものである。
さらに、アーム回転規制装置は、十文字にクロスしたアームのクロス位置に固定され、円板の側面に深くなるにつれて幅が狭くなる溝が９０°毎に形成された第１溝型金具と、溝のいずれか１個に嵌合する凸部が形成された第２溝型金具と、ストライカーのフレームと第２溝型金具との間に介在して第２溝型金具を第１溝型金具に向かって押圧する押圧バネとで構成されているものである。
【０００９】
さらにまた、カムスイッチは、屋根状のカム板の頂上の上部に、ストライカーの十文字にクロスしたアームの回転時の回り過ぎを防止する止め板が設けられているものである。
また、ストライカーに設けられた十文字にクロスしたアームは、先端の少なくとも３箇所に、カムスイッチのカム板と接触するためのホイールが、支軸を介して設けられているものである。
さらに、固定部に設けられた駆動機構によって水平方向に回転する回転体に、パラボラアンテナが搭載されているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１による回転体のストッパ装置の概略を説明する説明図で、アンテナ装置を上から見てストッパーとカムスイッチとストライカーのみを図示したものである。図２は実施の形態１による回転体のストッパ装置の動作を説明する説明図で、ストライカーの円周に沿った動きは紙面上の直線的な動きに置き換えて説明している。図３は実施の形態１におけるストライカーを説明する説明図、図４は実施の形態１におけるカムスイッチの止め板の作用を説明する説明図、図５はストライカーの状態１を説明する説明図、図６はストライカーの状態２を説明する説明図である。
【００１１】
図１において、ストライカー１０１は、１を初期位置、２を回転中心として、反時計周り回転方向（正方向）３ａの停止位置５、または時計回り回転方向（負方向）３ｂの停止位置６に至るまで回転体（図示せず）と共に回転する。回転体は水平方向に回転するもので、例えばアンテナを搭載して方位角方向に±１８０°以上回転するアンテナ回転台である。図１〜図６において、７ａ，７ｂはアーム、８ａ，８ｂ，８ｃはホイールで、アーム７ａの一方の端部に、７ｂの両端部に支軸を介して取付けられている。９はアーム回転中心である。なお、アーム７ａ，７ｂはアーム回転中心９で十文字にクロスしている。１０はストライカーフレームであり、アーム７ａ，７ｂは９を回転中心にフレーム１０に支持されている回転アームである。フレーム１０は回転構造物、例えばアンテナを搭載して方位角方向に回転するアンテナ回転台（図示せず）に取り付けられており、回転台と共に回転する。１１は回転板で、９を通る回転軸によりフレーム１０に支持され、アーム７と共に回転する。１２はオイルバッファー２１，２４との当り面で、回転板１１の両端２箇所にある。なお、両端とは、アーム回転中心９を通る回転軸と直交する方向の両端である。また、回転板１１は、アーム７ｂと平行に配置されている。
【００１２】
１３はウェイトで、後述の正方形のカム１６の一辺と接触する接触部を有している。１４はウェイト回転中心で、ウェイト１３はフレーム１０に回動可能に支持されている。１５は回転板１１のストッパーで、フレーム１０に固定されている。１６はウェイトがかけられた正方形のカムで、アーム７ａ，７ｂの回転に応じて９０度ずつ回転する。なお、７，８ａ，８ｂ，８ｃ，９，１０，１１，１２及び１５によりストライカー１０１が構成されている。また、１３，１４及び１６によりアーム回転規制装置が構成されている。
１７は、４５°の傾斜を有する屋根状のカム板が取り付けられたカムスイッチで、スイッチベース１８に固定されている。１９はカムスイッチ１７に固定された止め板である。なお、スイッチベース１８は、例えばアンテナ装置の固定部分（図示せず）に固定されている。また、カムスイッチ１７は、アーム７ａ，７ｂのホイールが屋根状のカム板に接触しながらアームが回転できるように、ストライカー１０１の移動経路上に配置されている。さらに、初期位置１と対向する側における第１及び第２ストッパー２２１，２５１の間に配置されている。
【００１３】
２０はバッファーベースで、オイルバッファー２１が取り付けられており、従来例では回転していたものであるが、実施の形態１ではストッパーベース２２に固定されている。２０〜２２により第２ストッパー２２１が構成されており、ストライカー１０１が、３ｂ方向に回転したときのストッパーである。バッファーベース２３，オイルバッファー２４，ストッパーベース２５により、第１ストッパー２５１が構成されている。第１ストッパー２５１は、ストライカー１０１が３ａ方向に回転したときのストッパーで、第２ストッパー２２１と同様の構成である。
図２において、２６ａで示すストライカー１０１は、アーム７ｂが水平になっており、即ち、回転板１１は水平状態に保持されており、この状態を状態１とする。図５は状態１の左側面図である。図２において、２７ａで示すストライカー１０１は、動作を後述するように、アーム７ｂが９０°回転しているので、回転板１１も９０°回転した状態になっており、この状態を状態２とする。図６は状態２の左側面図である。
【００１４】
次に、動作について説明する。
まず、アーム７ａ，７ｂを含むストライカー１０１が、初期位置１から方向３ａに回転するとする。最初に、アーム７ａ，７ｂは  ２６ａ，２６ｂで示す状態１で第２ストッパー２２１のバッファーベース２０，オイルバッファー２１を通過する。回転板１１が状態１では，水平になっており、バッファーベース２０，オイルバッファー２１と回転板１１との間には隙間があり両者が当たることはない。
次に、アーム７ａ，７ｂを含むストライカー１０１は、カムスイッチ１７を通過する。まずホイール８ａがカムスイッチ１７の屋根状のカム板に当たる。ホイールには強度、耐磨耗に優れた材質を用い、衝撃も吸収するようにする。ホイール８ａはカムスイッチ１７のカム板の上面に沿って移動し、それに伴いアーム７ａも回転する。回転中はホイール８ｂがカムスイッチ１７の上面の反対側を移動するので回り過ぎることはない。この形態だと衝撃を受ける時間が従来例より長くなり、衝撃が平均化され一時的に大きな衝撃を発生することを抑えることが出来る。
【００１５】
ホイール８ａがカムスイッチ１７のカム板の頂点に来た時、アームは９０°回転し、アーム７ａ，７ｂはカムスイッチ１７を通過する。回転板１１がストッパー１５に当たりアーム７ａ，７ｂは９０°回転した状態でとまる。
この際、アーム７ａ，７ｂは，カム１６を介してウェイト１３で押さえられているので、ある一定の力以上が加わらないとアームは回転せず、ウェイトの重量を調整することで、回転の勢いでアームが反発して逆回転することを防止している。
なお、アーム７ａ，７ｂを９０°回転させる作用は、カムスイッチ１７により達成されるので、アーム７ａ，７ｂを９０°回転させるためには、カムスイッチ１７があればよい。しかし、カム１６とウェイト１３とを設けることにより、一層確実な９０°回転が達成される。
この結果、状態１から回転板１１が９０°回転し、状態２になる。ストライカー１０１は、この状態でさらに回転し、回転板１１の当り面１２がオイルバッファー２４に当るまで回転する。当り面１２がオイルバッファー２４に当たり回転は停止する。
【００１６】
次に、この停止位置から逆方向に回転するときは、ストライカー１０１は状態２を保ったままカムスイッチ１７に当たるまで３ｂ方向に回転する。ホイール８ｂが，カムスイッチ１７のカム板に当たり、頂点に移動したところでアーム７ａ，７ｂは９０°回転し状態１に戻る。この時、アーム７ｂが回り過ぎようとしてもローラー８ｂが止め板１９に当たり、回り過ぎを防ぐ。止め板は変形により衝撃を吸収しアームの反発を防ぐようにするため、必要以上に強度を持たせない。また、弾性を有する材料で形成する
なお、図４は、ストライカー１０１が、３ａ方向へ回転するときの状態を図示したものであるが、この場合は、ホイール８ａが、止め板１９に当たるが、回転板１１もストッパー１５に当たり、アームはそれ以上回転しない。一方、ストライカー１０１が停止位置から逆方向に回転するときは、ホイール８ｂがカムスイッチ１７のカム板の頂点に移動したところで、回転板１１は水平位置になる。これはアームの停止位置のみで決まり、回り過ぎると水平位置でなくなる。従って、止め板１９は、ストライカー１０１が停止位置から逆方向に回転するときに、特に有効に作用するものである。
【００１７】
このようにして、状態１になりアーム７ａ，７ｂ及び回転板１１はバッファーベース２０を通過し、初期位置１まで戻る。この位置から方向３ｂに回転する場合は、方向３ａの回転と同様の機構で回転、停止する。
以上のように、実施の形態１によれば、アンテナの±１８０°以上の回転において、１８０°より手前にあるストッパーを通過するときに、従来よりも衝撃を押さえ、騒音を小さくすることが出来る。
【００１８】
実施の形態２．
図７は実施の形態２におけるアーム回転規制装置を説明する説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
上記実施の形態１での、カム１６による回り過ぎ防止は、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、バネ４７により押さえつけられた溝型金具４６ａ、４６ｂによるカム機構によっても同様の効果が得られる。第１溝型金具４６ｂはアームのクロス位置に固定され、アームと共に回転し、バネ４７の押し付け力による摩擦を上回る力が加わると、第２溝型金具４６ａはＡの方向に移動し、次の溝型の部分までアームが回転する。溝を９０°毎に配置することで９０°毎の動作を行う。なお、第１溝型金具４６ｂは、円板の表面に深くなるにつれて幅が狭くなる溝が９０°毎に形成されており、第２溝型金具４６ａは、円板の表面に第１溝型金具４６ｂの溝に嵌合する凸部が形成されている。また、バネ４７は、ストライカーのフレームと第２溝型金具４６ａとの間に介在して、第２溝型金具４６ａを第１溝型金具４６ｂに向かって押圧している。
また、図７（ａ）は、正面図であるが、バネ４７と第２溝型金具４６ａとを、取り除いた状態を図示している。また、（ａ），（ｂ）両図において、アームとホイールは分かりやすくするため想像線で書いてある。
【００１９】
実施の形態３．
図８は実施の形態３におけるアーム回転規制装置を説明する説明図である。
上記実施の形態１での、カム１６による回り過ぎ防止は、図８に示すように、バネ４８によって押さえられた金具４９と溝型金具５０によっても、同様の効果が得られる。第１溝型金具５０はアームと共に回転し、バネの押し付け力による摩擦を上回る力が加わると、第２溝型金具４９はＢの方向に移動し、アームを９０°回転させて、再び停止する。
なお、第１溝型金具５０は、円板の側面に深くなるにつれて幅が狭くなる溝が９０°毎に形成されており、第２溝型金具４９は、第１溝型金具５０の溝のいずれか１個に嵌合する凸部が形成されている。また、バネ４８は、ストライカーのフレームと第２溝型金具４９との間に介在して、第２溝型金具４９を第１溝型金具５０に向かって押圧している。
なお、図８において、アームとホイールは分かりやすくするため想像線で書いてある。
【００２０】
【発明の効果】
この発明は以上説明したとおり、固定部に設けられた駆動機構によって±１８０°以上回転する回転体と、回転体に固定されたフレーム，このフレームに回転軸を介して回転可能に設けられた回転板、回転軸の上記回転板を避けた位置に、回転板と交わる方向で、且つ回転板の板面とも交わる方向に延在させて固定された第１アーム、及び回転軸の回転板を避けた位置に、回転軸と交わる方向で、且つ回転板の板面と同一方向に延在させて固定された第２アームを有するストライカーと、オイルバッファーが固定されており、且つストライカーの移動経路上に設けられて、上記ストライカーの正方向の回転を止める第１ストッパー、及び負方向の回転を止める第２ストッパーと、ストライカーの移動経路上で、且つストライカーの初期位置と対向する側における第１及び第２ストッパーの間に配置され、ストライカーの移動方向に向かって正の勾配を有するカムスイッチとを備え、ストライカーは、初期位置では、回転板が第１及び第２ストッパーのオイルバッファーに衝突しないで通過できる第１位置に置かれ、初期位置から正負いずれかの方向に移動するときは、第２又は第１ストッパーを通過した後カムスイッチを通過する際、第１アームの先端がカムスイッチと接触しながら移動することにより上記回転板が回転し、回転板が第１又は第２ストッパーのオイルバッファーに衝突できる第２位置に置かれて、停止位置まで移動し、停止位置から逆方向に移動するときは、カムスイッチを通過する際、第２アームの先端がカムスイッチと接触しながら移動することにより回転板が回転し、回転板が第１位置に置かれて、初期位置へ戻るように構成されているものであるから、衝突の時間が長くなって衝撃力が平均化され、衝撃が軽減されると共に、騒音が低減された回転体のストッパ装置が得られるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１による回転体のストッパ装置の概略を説明する説明図である。
【図２】実施の形態１による回転体のストッパ装置の動作を説明する説明図である。
【図３】実施の形態１におけるストライカーを説明する説明図である。
【図４】実施の形態１におけるカムスイッチの止め板の作用を説明する説明図である。
【図５】ストライカーの状態１を説明する説明図である。
【図６】ストライカーの状態２を説明する説明図である。
【図７】実施の形態２におけるアーム回転規制装置を説明する説明図である。
【図８】実施の形態３におけるアーム回転規制装置を説明する説明図である。
【図９】従来の回転体のストッパ装置の概略を説明する説明図である。
【図１０】従来の回転体のストッパ装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０１  ストライカー、２２１  第２ストッパー、２５１  第１ストッパー、
２１，２４  オイルバッファー、７ａ，７ｂ  アーム、１１  回転板、
１２  当たり面、１３  ウエイト、１６  正方形のカム、
１７  カムスイッチ、１９  止め板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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