(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フープ材を射出成形機の金型に送り込む送込みユニットと、フープ材を金型から引き出す引出しユニットが、金型の前後に直線状に配設された射出成形機に対するフープ材の供給装置において、
上記送込みユニットと引出しユニットが、それぞれ複数並設されたことを特徴とする射出成形機に対するフープ材の供給装置。
【請求項２】
各送込みユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材とフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材とをそれぞれ備え、
また各引出しユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材及びフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材と、フープ材を固定する固定機構と、フープ材を長手方向に移送する移送機構とをそれぞれ備え、
上記送込みユニットと引出しユニットの互いに左右に隣接した上記ガイド部材がそれぞれ着脱自在とされたことを特徴とする請求項１記載の射出成形機に対するフープ材の供給装置。
【請求項３】
各送込みユニットと各引出しユニットに、フープ材の移送量を検出する検出センサがそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機に対するフープ材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長く連らなる帯状の金属板（以下、フープ材）を射出成形機の金型に供給する射出成形機に対するフープ材の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フープ材と一体に多数の樹脂製品を連続して成形するために、フープ材を所定長さ宛射出成形機の金型に供給する供給装置として、フープ材を金型に送り込む送込みユニットと、フープ材を金型から引き出す引出しユニットとを金型の前後に直線状に配設したものが知られている。
このフープ材供給装置の送込みユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材とフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材とを備え、また引出しユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材及びフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材と、フープ材を固定する固定機構と、フープ材を長手方向に移送する移送機構とを備えており、移送機構でフープ材を左右のガイド部材に沿って所定長さ移送してから固定機構で金型の所定位置に固定し、成形を行うことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のフープ材供給装置は、送込みユニットと引出しユニットを１台宛金型の前後に配設しただけの構造となっているため、成形品の生産数や、フープ材の種類等を変更するためには、供給装置全体の交換が必要で、汎用性と生産性に劣る不満がある。
【０００４】
本発明は、成形品の生産数に幅広く対応することができる射出成形機に対するフープ材の供給装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、幅の異なるフープ材を供給することができる射出成形機に対するフープ材の供給装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の少なくとも１つの目的を達成するために、請求項１記載の発明は、フープ材を射出成形機の金型に送り込む送込みユニットと、フープ材を金型から引き出す引出しユニットが、金型の前後に直線状に配設された射出成形機に対するフープ材の供給装置において、上記送込みユニットと引出しユニットを、それぞれ複数並設した構成とした。
【０００６】
この手段では、成形品の生産数が変更されたような場合、その生産数に応じ送込みユニットと引出しユニットの稼働台数を変更する。
【０００７】
上記のフープ材供給装置において、各送込みユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材とフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材とをそれぞれ備え、また各引出しユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材及びフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材と、フープ材を固定する固定機構と、フープ材を長手方向に移送する移送機構とをそれぞれ備え、上記送込みユニットと引出しユニットの互いに左右に隣接した上記ガイド部材をそれぞれ着脱自在とすることができる（請求項２）。
この構成では、互いに左右に隣接したガイド部材を取り外すと、複数の送込みユニット及び引出しユニットで幅の広い１個のフープ材を金型に供給することが可能となる。
【０００８】
また、各送込みユニットと各引出しユニットに、フープ材の移送量を検出する検出センサをそれぞれ設けることができる（請求項３）。
この機構では、送込みユニットと引出しユニットの２個の検出センサが、１個のフープ材の移送量を検出する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図において符号Ａは送込みユニット、Ｂは引出しユニットである。送込みユニットＡは、フープ材ｈを射出成形機の金型１に送り込むものであり、また引出しユニットＢは、フープ材ｈを金型１から引き出すものである。送込みユニットＡと引出しユニットＢとは、２台宛横に並べて金型１の前後（図１では左右）に直線状に配設されている。
【００１０】
各送込みユニットＡは、フープ材ｈの移送方向（図１で左から右）に見てその右側縁を上下に挟んでフープ材ｈを案内する右ガイド部材３，３ａ、４，４ａ（図１、図５）とフープ材ｈの左側縁を上下に挟んでフープ材ｈを案内する左ガイド部材５，５ａ、６，６ａとを送込みユニットＡ，Ａに共通の支持板８にそれぞれ備えている。各ガイド部材３，３ａ、４，４ａ、５，５ａ、６，６ａはボルト９によって支持板８に着脱自在に取り付けられている。
【００１１】
支持板８は、上下板１０（図３、図４）の上にボルト等の固定部材１１で水平に取り付けられている。上下板１０は、基台１２の上に複数（図のものは４本）の案内ロッド１３に沿って上下自在に設けられており、デュアルロッド式の一対の上下用シリンダ１４で支持板８と一緒に上昇させられてストッパ１５により所定の高さで止められるようになっている。ストッパ１５はボルトから成り、上下に調節自在である。
【００１２】
支持板８には一対の検出センサ１６が設けられている。検出センサ１６は、フープ材ｈの移動量を検出するものである。なお、図の検出サンサ１６は、フープ材ｈに所定の間隔で形成された透孔の通過個数からフープ材ｈの移送長さを検出し、またこれに併せてフープ材ｈの位置も検出する構成とされている。
【００１３】
各引出しユニットＢは、送込みユニットＡと同じように、フープ材ｈの移送方向に見てその右側縁を上下に挟んでフープ材ｈを案内する右ガイド部材１８，１８ａ、１９，１９ａ（図９等）とフープ材ｈの左側縁を上下に挟んでフープ材ｈを案内する左ガイド部材２０，２０ａ、２１，２１ａとを引出しユニットＢ、Ｂに共通の支持板２３、２４にそれぞれ備えている。各ガイド部材１８，１８ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａ、２１，２１ａはボルト２５によって支持板２３、２４に着脱自在に取り付けられている。
【００１４】
引出しユニットＢにおいても、支持板２３、２４は、上下板２７の上にボルト等の固定部材２８（図７）で水平に取り付けられている。上下板２７は、基台２９の上に複数（図のものは４本）の案内ロッド３０に沿って上下自在に設けられており、デュアルロッド式の一対の上下用シリンダ３１で支持板２３，２４と一緒に上昇させられて、上下に調節自在なボルトよりなるストッパ３２により所定の高さで止められるようになっている。
【００１５】
支持板２３には、一対の検出センサ３４と一対の固定機構３５が設けられている。検出センサ３４は、前述の検出センサ１６と同一の機能を持つ。各固定機構３５は、フープ材ｈを支持板２３に固定するものであり、支持板２３にボルト３６（図７、図８）で固定された固定座３７と、固定用シリンダ３８と、固定用シリンダ３８で下降させられて固定座３７との間にフープ材ｈを強く挟んで固定するクランプ部材３９とをそれぞれ有する。各固定用シリンダ３８は、支持板２３の上に取付具４１で取り付けられた取付部材４２にそれぞれ固定されている。クランプ部材３９には、取付部材４２によって上下に案内される案内棒４３（図７）が取り付けられており、クランプ部材３９の水平回動を防止している。なお、固定座３７，３７は一体に形成されている。
【００１６】
支持板２３，２４の間には、移送機構４５（図７等）が設けられている。移送機構４５は、可動部材４６（図７、図８等）を前後方向に移動させる電動スライダやシリンダ等の移動手段４７と、可動部材４６にボルト４８で固定された一体構造の左右一対の固定座４９と、左右一対の固定用シリンダ５０と、固定用シリンダ５０で下降させられて固定座４９との間にフープ材ｈを強く挟んで固定する左右一対のクランプ部材５１を有する。
【００１７】
各固定用シリンダ５０は、可動部材４６の上に取付具４１で取り付けられた取付部材４２にそれぞれ固定されている。クランプ部材５１には、前に述べたクランプ部３９と同様に、取付部材４２によって上下に案内される案内棒４３が取り付けられており、クランプ部材５１の水平回動を防止している。
【００１８】
符号５３はフープ材ｈの支承片であり、支持板８の前端部と、支持板２４の後端部にそれぞれ設けられている。
【００１９】
次に上記の構成とされた射出成形機に対するフープ材の供給装置の作用を説明する。
送込みユニットＡと引出しユニットＢの上昇状態の支持板８，２３，２４の上に２本のフープ材ｈをそれらのガイド部材３，３ａ、４，４ａ…に案内して正しく装填する。
【００２０】
上記の準備状態で成形運転を開始すると、まず、各固定機構３５の固定用シリンダ３８が伸長してクランプ部材３９を下降させ、固定座３７にフープ材ｈを押し付けて固定する。フープ材ｈが固定されると、直ちに上下用シリンダ１４，３１が縮小して支持板８，２３，２４を下降させ、フープ材ｈを金型１の所定位置につける。この状態で周知のように型締めが行われ、製品が成形される。
【００２１】
成形の終了後、金型１が開かれ、成形製品はエジェクタ機構の作用で上に押し出されるが、このエジェクタ機構の作動に同期して上下用シリンダ１４，３１が伸長し、支持板８，２３，２４をフープ材ｈと一緒に上昇させる。
【００２２】
支持板８，２３，２４が上昇すると、それまでの間に移動手段４７によって可動部材４６と共に前進させられていた固定用シリンダ５０が伸長してクランプ部材５１を下降させ固定座４９にフープ材ｈを押し付けて固定するとともに、固定機構３５の固定用シリンダ３８が縮小してクランプ部材３９を上昇させ、フープ材ｈの固定を解く。
【００２３】
この状態で移送機構４５の移動手段４７が可動部材４６を支持板２４に向けて後退移動させる。これにより、フープ材ｈが所定量移送され、成形製品が金型１の部分から取り出されるとともに、フープ材ｈの次の新しい部分が金型１の上に引き出される。この際、移動手段４７は、フープ材ｈの移送量を検出する検出センサ１６，３４の出力信号によって制御され、可動部材４６を所定距離正確に移動させる。
なお、前後２個の検出センサ１６，３４の移送検出量が互いに異なった場合には、フープ材ｈが途中で上下に撓んだものと見なして作動を停止させる。
【００２４】
上記の終了後、固定機構３５が作動してフープ材ｈを固定するとともに、移送機構４７の固定用シリンダ５０が縮小してフープ材ｈの固定を解く。
以下、上記の作動を繰り返して成形を継続する。
【００２５】
上記では、２本のフープ材ｈを金型１に同時に同一長送り込んで成形を行っているが、一方のガイド部材と固定機構３５等を使用しないで１本のフープ材ｈだけを金型１に供給することもできる。また、互いに左右に隣接した中間のガイド部材４，４ａ、５，５ａ、１９，１９ａ、２０，２０ａを支持板８，２３，２４から取り外して幅の広い１本のフープ材ｈを金型１に供給することもできる。また、特殊な供給方法として、フープ材ｈの移送中に、いずれか一方の固定用シリンダ５０を縮小させてそのフープ材ｈの固定を解くことにより、２本のフープ材ｈの金型１への送込み量を互いに変えることもできる。
【００２６】
図のフープ材供給装置は、同一構造の各２台の送込みユニットＡ及び引出しユニットＢを並設したが、各３台以上並設することも、また互いに構造の異なる２台以上の送込みユニットＡ及び引出しユニットＢを並設することができる。シリンダ１４，３１，３８，５０には、油圧シリンダ又はエアシリンダが用いられる。射出成形機に対するフープ材の供給装置の運転方式は一例を述べたに過ぎず、各構成部材の作動のタイミング等は種々変更することができる。また、検出センサ１６，３４はいずれか一方を省く場合もある。
【００２７】
また、図の移動手段４７と可動部材４６は、２本のフープ材ｈの移送に共用され、コストを低減しているが、フープ材ｈと同数（２台）設けることもある。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、それぞれ複数設置された送込みユニット及び引出しユニットの稼働台数を自由に変更することができるので、成形品の生産数に幅広く対応することができる。
【００２９】
上記のフープ材供給装置において、各送込みユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材とフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材とをそれぞれ備え、また各引出しユニットは、フープ材の右側縁を上下に挟んでフープ材を案内する右ガイド部材及びフープ材の左側縁を上下に挟んでフープ材を案内する左ガイド部材と、フープ材を固定する固定機構と、フープ材を長手方向に移送する移送機構とをそれぞれ備え、上記送込みユニットと引出しユニットの互いに左右に隣接した上記ガイド部材をそれぞれ着脱自在に構成すると、幅の異なる２種以上のフープ材を供給することができるようになり、汎用性が高まる。また、各送込みユニットと各引出しユニットに、フープ材の移送量を検出する検出センサをそれぞれ設けた構成とすると、フープ材の上下の撓み等の異常を知ってこれに正しく対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る射出成形機に対するフープ材の供給装置の実施の形態を示す平面図である。
【図２】送込みユニットの平面図である。
【図３】送込みユニットの側面図である。
【図４】送込みユニットの主要部の正面図である。
【図５】送込みユニットのガイド部材の正面図である。
【図６】引出しユニットの平面図である。
【図７】引出しユニットの側面図である。
【図８】引出しユニットの主要部の正面図である。
【図９】引出しユニットのガイド部材の正面図である。
【符号の説明】
１  金型
３，３ａ，４，４ａ，１８，１８ａ，１９，１９ａ  右ガイド部材
５，５ａ，６，６ａ，２０，２０ａ，２１，２１ａ  左ガイド部材
８，２３，２４  支持板                １６，３４  検出センサ
３５  固定機構                        ３７，４９  固定座
３８，５０  固定用シリンダ            ３９，５１  クランプ部材
４５  移送機構                        ４６  可動部材
４７  移動手段                        ｈ  フープ材
Ａ  送込みユニット                    Ｂ  引出しユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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