(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパラメータ値によって動作条件が設定される超音波診断装置において、
前記複数のパラメータ値の組み合わせであるパラメータ値セットが複数記憶される記憶手段と、
前記記憶手段から読み出された複数のパラメータ値セットのそれぞれを個別に動作条件として利用することによって形成される複数の超音波画像が配列された集合画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される前記集合画像における複数の超音波画像の中から１又は複数の良質画像をユーザーに選択させるための良質画像選択手段と、
前記良質画像に対応するパラメータ値セットを利用し、その性質を部分的に受け継いだ新しいパラメータ値セットを生成して前記記憶手段に記憶させる新規セット生成手段と、
前記表示手段に表示される前記集合画像における複数の超音波画像の中から最良画像をユーザーに指定させるための最良画像指定手段と、
を含み、
前記最良画像に対応するパラメータ値セットを利用して被検体に対する超音波診断が実行されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の超音波診断装置において、
前記新規セット生成手段は、
２つのパラメータ値セット間において１又は複数のパラメータ値を相互に交換する交叉を実行することにより、新しいパラメータ値セットを生成する交叉実行手段と、
パラメータ値セットにおける１又は複数のパラメータ値を新しい値に置換する突然変異を実行することにより、新しいパラメータ値セットを生成する突然変異実行手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の超音波診断装置において、
前記記憶手段に記憶された複数のパラメータ値セットの中から、新規セット生成のための親セットをランダムに選択する手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項２記載の超音波診断装置において、
前記交叉及び前記突然変異の発生確率を制御する発生確率制御手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項２記載の超音波診断装置において、
前記交叉実行手段は、前記パラメータセット中における前記パラメータ値の交換位置を確率的に制御する手段を含み、
前記突然変異実行手段は、前記パラメータ値セット中における前記パラメータ値の置換位置を確率的に制御する手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項２記載の超音波診断装置において、
前記交叉実行手段は、前記パラメータ値セット中における前記パラメータ値の交換個数を確率的に制御する手段を含み、
前記突然変異実行手段は、前記パラメータ値セット中における前記パラメータ値の置換個数を確率的に制御する手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項１記載の超音波診断装置において、
前記記憶手段に対して初期セットとして複数のパラメータ値セットを供給する手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項１記載の超音波診断装置において、
前記各パラメータ値セットを個別に利用して形成された複数の超音波画像を二次元配列して集合画像を形成する集合画像形成手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項１記載の超音波診断装置において、
前記各パラメータ値セットを利用して超音波の送受信を行う場合に模擬体が利用されることを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置、特に超音波診断装置の動作条件の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
超音波診断装置において、その製造時に調整が必要な箇所（例えば、各振動素子の送信レベルや受信感度を調整するつまみなど）は多数存在する。また、その使用時においても、計測条件に応じてあるいは自己の好みに応じた超音波画像を得るために調整しなければならない箇所（受信増幅度やフィルタのカットオフ周波数を調整するつまみなど）も多数存在する。それらの調整箇所は、装置全体で例えば数十から数百もあり、近年の超音波診断装置の高機能化を背景として、そのような調整箇所はより増加する傾向にある。
【０００３】
上記のような装置上に存在している多数の調整箇所すなわち多数のパラメータに適切な値を設定する場合、従来においては、表示装置に表示された超音波画像を確認しながら、各つまみなどを調整する作業が行われる。しかし、それらのパラメータの内の多くが相互依存性をもつことから、その作業は極めて煩雑である。すなわち、１つの調整箇所を最適化しても、それが他の調整箇所の調整量を変化させることになり、すべてのパラメータ値の最適な組み合わせを得るまでの作業労力は非常に大きく、現状の手作業では必ずしも最適な調整を期し難い場合がある。
【０００４】
特に、ユーザーが計測条件や自己の要望に沿った最適な超音波画像を得るためには熟練を要するという問題がある。メーカー側では、できる限りユーザーの手間を軽減してユーザーの希望に沿った画像を形成可能なように、良質な画像を得られる複数のパラメータ値セットをあらかじめプリセットしておき、使用時にユーザーにいずれかのセットを選択させるサービスも行われている。しかし、この場合でも、プリセットされるセット数には限りがありユーザーの好みに合致しない場合があり、また、装置の経年変化などを考慮すると、そのような対応では十分ではない。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、装置の調整が容易な超音波診断装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、特にユーザーが熟練を要することなく、簡単に装置の動作条件を最適化可能な超音波診断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数のパラメータ値によって動作条件が設定される超音波診断装置において、前記複数のパラメータ値の組み合わせであるパラメータ値セットが複数記憶される記憶手段と、前記記憶手段から読み出された複数のパラメータ値セットのそれぞれを個別に動作条件として利用することによって形成される複数の超音波画像が配列された集合画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示される前記集合画像における複数の超音波画像の中から１又は複数の良質画像をユーザーに選択させるための良質画像選択手段と、前記良質画像に対応するパラメータ値セットを利用し、その性質を部分的に受け継いだ新しいパラメータ値セットを生成して前記記憶手段に記憶させる新規セット生成手段と、前記表示手段に表示された前記集合画像における複数の超音波画像の中から最良画像をユーザーに指定させるための最良画像指定手段と、を含み、前記最良画像に対応するパラメータ値セットを利用して被検体に対する超音波診断が実行されることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、公知の遺伝子アルゴリズムを超音波診断装置の動作条件の調整に応用するものである。本発明において、遺伝子アルゴリズムにおける「遺伝子」が「パラメータ値」に相当し、「染色体」が「パラメータ値セット」に相当する。そして、染色体の良否判定を画像の良否判定という形で調整者に行わせることによって、複雑な演算や手作業を要することなく、最良のパラメータ値セットを特定することができる。もちろん、このようなアルゴリズムを利用しても常に最高のパラメータ値セットを探索できる保証はないが、少なくとも最適なパラメータ値セットに近いセットあるいはそれと同等のセットを探索できる。本発明は、公知の遺伝子アルゴリズムをそのまま利用するのではなく、超音波診断装置特有の条件下でそれを応用するものである。
【０００９】
すなわち、上記構成によれば、記憶手段に格納されたそれぞれのパラメータ値セットを用いて超音波画像が形成され、その中から良質の画像をユーザー（調整者）に選択させることによって、記憶手段に格納された複数のパラメータ値セットの中で良質のセットが選別される。すなわち、パラメータ値セットをそのまま評価するのではなく、超音波画像という形で間接的に評価することが行われる。良質のセットは親セットとして新規セット生成のために利用される。この場合、望ましくは交叉手法及び突然変異手法のいずれか一方又は両方が利用され、新規セットが生成される。生成された新規セット（子セット）はその評価のために上記同様に超音波画像の形成に利用され、良質の画像に対応するセットのみが選別される。このような新規セット生成及び評価からなる一連のアルゴリズムを繰り返し実行すれば、優秀な性質が強調されつつ残されていくことになり、最良というに等しいパラメータ値セットを得ることができる。このようにして得られた最良のパラメータ値セットを利用して実際に被検体の超音波診断が実行される。
【００１０】
最良のパラメータ値セットは、超音波診断装置の各モードに応じてあるいは計測部位などに応じて求めておくことが望ましい。そして、計測モードや計測部位の指定がなされた時点で自動的にそれに対応する最適なパラメータ値セットが設定されるように構成するのが望ましい。
【００１１】
超音波診断装置において存在するすべての調整箇所の内で、必ずしも全部の調整箇所について上記の調整方法を適用する必要はなく、特にユーザー調整が必要な調整項目のみについて上記の調整方法を適用してもよい。また、工場における調整は、従来同様の調整方法を利用し、一般ユーザー側における調整に上記の調整方法を適用することもできる。一般ユーザーは装置に関する知識が乏しいが、本発明によれば知識がそれほどなくても装置の最適な調整を実現でき、また自己の好みに合致した超音波画像を得られる調整を行える利点がある。更に、本発明によれば装置間の機差や装置の経年変化にも対応できる利点がある。
【００１２】
（２）本発明の好適な態様では、前記新規セット生成手段は、２つのパラメータ値セット間において１又は複数のパラメータ値を相互に交換する交叉を実行することにより、新しいパラメータ値セットを生成する交叉実行手段と、パラメータ値セットにおける１又は複数のパラメータ値を新しい値に置換する突然変異を実行することにより、新しいパラメータ値セットを生成する突然変異実行手段と、を含むことを特徴とする。上記の交叉が解の収束性をもつのに対し、上記の突然変異は解の発散性をもつため、両者を巧みに組み合わせて利用するのが望ましい。
【００１３】
（３）本発明の好適な態様では、前記記憶手段に記憶された複数のパラメータ値セットの中から、新規セット生成のための親セットをランダムに選択する手段を含むことを特徴とする。親セットをランダムに選択すれば、新規セットの多様性を確保できる。
【００１４】
（４）本発明の好適な態様では、前記交叉及び前記突然変異の発生確率を制御する発生確率制御手段を含むことを特徴とする。ある親セットに対してそれらの内のいずれか一方を適用してもよいが、それらの両者を連続して適用してもよい。
【００１５】
（５）本発明の好適な態様では、前記交叉実行手段は、前記パラメータセット中における前記パラメータ値の交換位置を確率的に制御する手段を含み、前記突然変異実行手段は、前記パラメータ値セット中における前記パラメータ値の置換位置を確率的に制御する手段を含むことを特徴とする。交換位置及び置換位置は固定的に設定しておいてもよいが、ランダムに設定すれば局所解への落ち込みを防止して新規セットの多様性を確保できる。
【００１６】
（６）本発明の好適な態様では、前記交叉実行手段は、前記パラメータ値セット中における前記パラメータ値の交換個数を確率的に制御する手段を含み、前記突然変異実行手段は、前記パラメータ値セット中における前記パラメータ値の置換個数を確率的に制御する手段を含むことを特徴とする。このような手法によっても新規セットの多様性を確保できる。
【００１７】
（７）本発明の好適な態様では、前記記憶手段に対して初期セットとして複数のパラメータ値セットを供給する手段を含むことを特徴とする。最良セットの探索時間を削減すると共にユーザーの多様な好みに合致させるためには、初期セットとして、できる限り良質であって多様なものを複数用意しておくのが望ましい。
【００１８】
（８）本発明の好適な態様では、前記各パラメータ値セットを個別に利用して形成された複数の超音波画像が二次元配列された集合画像を形成する集合画像形成手段を含むことを特徴とする。このような集合画像によれば、各画像を相対比較して良否を判別できるので、選択しやすいという利点がある。
【００１９】
（９）本発明の好適な態様では、前記各パラメータ値セットを利用して超音波の送受信を行う場合に模擬体が利用されることを特徴とする。実際の被検体を利用して装置の調整を行ってもよいが、模擬体を利用すれば被検体を一定時間拘束する必要がなくなる。また、計測条件を常に一定に維持できる利点がある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の全体構成がブロック図で示されている。図１において、超音波探触子１０は、超音波の送受波を行うものであり、本実施形態では、体表面に当接して使用される超音波探触子が用いられている。本実施形態では、後述するパラメータ値セットの評価に当たってはファントム１２が利用される。このファントム１２は、例えば生体を模擬した模擬体として機能するものであり、その内部が均一な材料で構成されているものでもよく、あるいは一定の構造を有するものであってもよい。このようなファントム１２を利用することによって、パラメータ値セットの評価時における被検体の拘束といった問題を回避できる。したがって、もちろんパラメータ値セットの評価が短時間で終わるような場合には、実際の生体を利用して装置の調整を行ってもよい。
【００２２】
図１に示す送信ビーム形成部１４は、超音波探触子１０に対して送信信号を供給すると共に送信ビーム形成のための制御を実行するものである。送信制御部１６は、送信ビーム形成部１４の制御部として機能するものであり、送信ビームの制御に当たって利用される各パラメータの値は後述するパラメータ管理部５０によって設定される。
【００２３】
受信ビーム形成部１８は、超音波探触子１０からの受信信号に対して所定の処理を実行すると共に、受信ビーム形成の制御を実行するものである。受信制御部２０は、受信ビーム形成部１８を制御する制御部として機能するものであり、その制御の際に利用される複数のパラメータの値は後述するパラメータ管理部５０によって設定される。
【００２４】
帯域制限部２２は、受信ビーム形成部１８から出力された受信信号の帯域を制限する手段であり、その帯域制限部２２は帯域制限制御部２４によって制御されている。その制御において使用される複数のパラメータの値は後述のパラメータ管理部５０によって設定される。
【００２５】
増幅部２６は、受信信号に対して増幅を行う回路であり、その増幅部２６は増幅制御部２８によって制御されている。その制御の際の増幅度などのパラメータはパラメータ管理部５０によって設定される。
【００２６】
検波部３０は、増幅部２６から出力された受信信号を検波する回路である。対数圧縮部３２はいわゆるＬＯＧ圧縮を行う手段であり、その対数圧縮部３２は対数圧縮制御部３４によって制御されている。その際の圧縮率等のパラメータの値はパラメータ管理部５０によって設定される。
【００２７】
画像フィルタ部３６は、ノイズ除去のために画像情報に対してフィルタリングを実行する手段であり、その画像フィルタ部３６は画像フィルタ制御部３８によって制御されている。その場合に用いられる複数のパラメータの値はパラメータ管理部５０によって設定される。
【００２８】
ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）４０は、フレームメモリを有し、座標変換機能や画素補間機能等を有するものである。パラメータ管理部５０からＤＳＣ４０には制御信号１００が出力されている。後述するように、各パラメータ値セットを利用して複数の超音波画像を画像表示する場合、ＤＳＣ４０はそれらの複数の超音波画像を１枚の集合画像に編集する機能を有する。
【００２９】
ポストガンマ部４２はいわゆるガンマ補正を実行する手段であり、そのポストガンマ部４２はポストガンマ制御部４４によって制御されている。その制御に利用される複数のパラメータ値はパラメータ管理部５０によって設定される。
【００３０】
ＣＲＴ４６は表示器であり、超音波画像がそのＣＲＴ４６に表示される。装置の動作条件の調整に当たっては上述した集合画像がＣＲＴ４６に表示される。
【００３１】
パラメータ管理部５０は後に図２を用いて詳述するように、装置の動作条件を決定する各パラメータの値を管理する手段である。パラメータ管理部５０は、いわゆる遺伝子アルゴリズムを利用して最適なパラメータ値のセットを決定する機能を有している。
【００３２】
パラメータ管理部５０には入力装置５２が接続されている。入力装置５２は、図１に示す構成例において、良質画像選択装置５４及び最良画像指定装置５６を含む。良質画像選択装置５４は、ＣＲＴ４６に上記の集合画像が表示された場合に、各画像の良否を判定する際に利用される。また、最良画像指定装置５６は遺伝子アルゴリズムが複数サイクル実行されて、ＣＲＴ４６に最良と思われるような画像が表示された場合に、当該最良画像を指定するために利用される。
【００３３】
図５には、本実施形態に係る超音波診断装置の外観が模式図として示されている。超音波診断装置２００は、大別して装置本体２０２と表示器であるＣＲＴ４６とで構成される。装置本体２０２には入力装置５２として機能するキーボード２０４及びトラックボール２０６が含まれる。これらのキーボード２０４及びトラックボール２０６は、図１に示した良質画像選択装置５４及び最良画像指定装置５６として機能するものである。図５には、集合画像２０８の一例が示されている。この例では例えば１２枚の超音波画像が１つの画面内に２次元配列されて表示されている。ユーザーは、例えばトラックボール２０６を利用してカーソル２１０を移動させ、このように複数表示された超音波画像の中から任意個数あるいは所定個数の超音波画像を良質画像として選択する。また、必要に応じてキーボード２０４等に所定の入力を行うことによって、表示されている複数の超音波画像の中から最良画像を指定する。これに関しては後に詳述する。
【００３４】
図２には、図１に示したパラメータ管理部５０の具体的な構成が模式的に示されている。パラメータ管理部５０はハードウエアあるいはソフトウエア等で構成されるものである。
【００３５】
パラメータ管理部５０は、大別して記憶部６０、生成部６２及びパラメータ値設定部６４で構成される。記憶部６０は、便宜上３つの記憶領域に区分されており、具体的には親セット記憶領域６６、子セット記憶領域６８及び最良セット記憶領域７０の３つに領域分けされている。ここで、各記憶領域には１又は複数のパラメータ値セットが記憶される。パラメータ値セットは、超音波診断装置の動作条件を決定する複数のパラメータ値を組み合わせたものであり、その具体例が図３に示されている。パラメータ値セット３００は所定の順列で各パラメータ３０２を連結することによって構成されている。各パラメータ値３０２は所定のビット数で構成されているが、それらのビット数は同一であってもあるいは異なっていてもよい。例えば、第１番目のパラメータ値は送信ビーム本数を示すものであり、第２番目のパラメータ値は送信時の開口の大きさを示すパラメータ値である。このような割り当ては各超音波診断装置の構成に応じて適宜変更可能である。
【００３６】
図２に戻って、記憶部６０における各記憶領域６６，６８，７０は図３に示したようなパラメータ値セットが格納される。更に詳しく説明すると、親セット記憶領域６６には新規セット生成のために一時的に格納される親セット８２としてのパラメータ値セットが複数格納され、子セット記憶領域６８には生成部６２によって生成された子セット７４としてのパラメータ値セットが複数格納され、最良セット記憶領域７０には子セット記憶領域６８の中から最良セット９４として抽出された１又は複数のパラメータ値セットが格納される。
【００３７】
生成部６２は、突然変異実行部８４及び交叉実行部８６を含むものである。突然変異実行部８４は、親セット記憶領域６６からランダムに選択された１つのパラメータ値セットにおけるいずれか１または複数のパラメータ値を、例えばランダムに発生された新しい値に置き換える処理を実行するものである。また、交叉実行部８６は、親セット記憶領域６６からランダムに選択された２つのパラメータ値セット間においていずれか１または複数のパラメータ値を互いに交換する処理を実行するものである。突然変異によれば１つの新しいセットが生成され、交叉によれば２つの新しいセットが同時に生成される。なお、交叉におけるパラメータ値の交換は同一の順位間において行われる。
【００３８】
親セット選択部８８は、生成部６２で利用する親セット記憶領域６６中から選択する手段であり、親セットの選択は基本的にランダムに実行される。もちろん、各パラメータ値セットに何らかの重み付けがされているような場合には、その重み付けに従ってランダムに親セットを選択してもよい。
【００３９】
発生確率制御部９０は、生成部６２における突然変異の実行確率と交叉の実行確率とを制御する手段である。通常は、交叉の実行確率の方が高く設置されており、交叉による局所解への落ち込みを防止するために、一定確率で突然変異が実行される。ちなみに、交叉を実行した後に引き続いて突然変異を実行させるようなオペレーションを実行してもよい。
【００４０】
ランダム制御部８４Ａは突然変異における新しい値の置換位置及び置換個数をランダムに制御する手段である。なお、置換する新しい値は突然変異実行部８４によってランダムに発生されている。この場合、各パラメータ値ごとに上限及び下限が定まっているため、そのような範囲を考慮して新しい値を発生させる。もちろん、その場合にその範囲内における重み付などを考慮してもよい。
【００４１】
ランダム制御部８６Ｂは交叉に当たって交叉を実行する位置及び個数をランダムに制御する手段である。この場合、その位置や個数についての重み付けを考慮してもよい。
【００４２】
図２に示す例では、交叉の実行に当たって交叉を行う位置及び個数がランダムに制御されていたが、例えば図４に示すように、パラメータ値セットを前半部分と後半部分の２つに分け、それらを交互に入れ替えることによって交叉を実行するようにしてもよい。図４には、一方のパラメータ値セットがＡ１とＡ２の２つに区分され、他方のパラメータ値セットがＢ１とＢ２の２つに区分され、それらを交互に入れ替えることによって、Ａ１とＢ２とで構成される新規セットと、Ａ２とＢ２とで構成される新規セットが生成されている。交叉及び突然変異の手法については各種の手法を適用できる。
【００４３】
以上のように生成された新規セットは、図２に示す子セット記憶領域６８に格納される。本実施形態では、一度に集合画像の画像分だけ新規セットが生成されている。このように生成された新規セットはそれぞれ個別的に利用され超音波計測が実行される。それを管理するのがパラメータ値設定部６４である。すなわち、パラメータ値設定部６４は、子セット記憶領域６８から順番にパラメータ値セットを１つ抽出して、それらのパラメータ値セットを構成している各パラメータ値を装置の動作条件として各制御部へ出力する。これによって上述したようにファントム１２等が利用されつつ超音波の送受波が実行され、超音波画像が形成されることになる。その超音波画像は、いったんＤＳＣ４０内のフレームメモリに格納される。このような処理を繰り返し実行することによって、ＤＳＣ４０内のフレームメモリには、子セット記憶領域６８内に格納された新規セット個数分だけの超音波画像が格納されることになり、ＤＳＣ４０はそれらを組み合わせて集合画像とし、当該集合画像の画像データをＣＲＴ４６へ出力する。この場合、パラメータ値設定部６４からＤＳＣ４０へ制御信号１００が出力されており、ＤＳＣ４０はそのような制御信号１００に基づいて集合画像の格納及び生成を実行している。
【００４４】
図５に示したように、集合画像２０８がＣＲＴ４６に表示されると、ユーザーは図１に示した良質画像選択装置５４を利用して、各画像についての良否を判別する。あるいは表示された複数枚の超音波画像の中から所定個の超音波画像を良質画像として選択する。そのような選択がなされると、図２に示す良質セット選抜部７６が機能し、子セット記憶領域６８に記憶された複数のパラメータ値セット値の中から、良質画像に対応するパラメータ値が選択され、そのパラメータ値が親セット記憶領域６６へ転送される。そのような制御は良質セット選抜部７６から出力される選抜信号７８に基づいて実行される。また、良質セット選抜部７６は、選択されなかったパラメータ値セットを子セット記憶領域６８から消去するために、当該子セット記憶領域６８に対して消去信号８０を出力している。なお、親セット記憶領域６６へのパラメータ値セットの格納に当たって、それまであった親セットを消去させてもよいが、そのまま残しておいてもよい。そして、親セット記憶領域６６内に一定個数のパラメータ値セットが格納された時点で、古いものから順次消去されるように制御してもよい。
【００４５】
いずれにしても、上記のようなサイクルを繰り返し実行することによって、親セット記憶領域６６内には、より優れたパラメータ値セットが残されることになり、これと同時に生成部６２では、より優れた新規セットが生成されることになる。そして、集合画像を確認したユーザーは、特定の超音波画像を最良画像と判断した時点で図１に示した最良画像指定装置５６を利用してその画像を指定すれば、図２に示す最良セット抽出部９２が子セット記憶領域６８から最良画像に対応するパラメータ値セットを最良セットとして抽出し、それが最良セット記憶領域７０に格納される。ここで、最良セット記憶領域７０には計測モードあるいは診断部位に応じて複数の最良セットを格納してもよい。
【００４６】
上記のサイクルの実行に先立って、子セット記憶領域６８あるいは親セット記憶領域６６には、複数の初期セットが格納される。このため、初期セット出力部７２が設けられている。初期セット出力部７２は、複数の初期セットをランダムに発生させ、あるいはあらかじめ格納されていた初期セットを出力する機能を有する。
【００４７】
次に、図１及び図２を参照しながら図６を用いて最良セットの探索処理について説明する。
【００４８】
Ｓ１０１では、図２に示した初期セット出力部７２からランダムに発生されたｍ個の初期セットが子セット記憶領域６８に出力される。これによって、パラメータ値設定部６４は、各初期セットを子セット記憶領域６８から順次読み出して各制御部に対して各パラメータ値を与える。これにより上述したようにＣＲＴ４６には、各初期セットに対応した超音波画像が集合画像として表示されることになる。Ｓ１０３では、ＣＲＴ４６上においてユーザーによってｍ枚の超音波画像の中から良質画像がｎ枚選択される。あるいは、Ｓ１０３では、集合画像として表示されたｍ個の超音波画像の中から最良画像が指定される。
【００４９】
Ｓ１０４では、更に最良セットの探索を継続するか否かが判断され、具体的には最良画像の指定がなされなかった場合にはＳ１０５からの各工程が実行される。Ｓ１０５では、Ｓ１０３で選択された良質画像に対応する複数のパラメータ値セットが親セット記憶領域６６に転送され、その中から順次親セットが選択されて交叉または突然変異が実行されることにより、ｍ個の新規セットが生成される。Ｓ１０６では、そのようなｍ個の新規セットが子セット記憶領域６８に格納され、上述のようにパラメータ値設定部６４の管理の下、ｍ枚の超音波画像が集合画像として表示される。そして、Ｓ１０３からの各工程が繰り返し実行される。複数回のサイクルの実行の後、Ｓ１０３においていずれかの超音波画像が最良画像であると指定されると、Ｓ１０４から処理がＳ１０７へ移行し、Ｓ１０７において最良画像に対応する最良セットが子セット記憶領域６８から抽出され、それが最良セット記憶領域７０に保存されることになる。そして、その保存された最良セットによって装置の動作条件が設定されることになる。ちなみに、最良セットが指定された時点において、親セット記憶領域６６及び子セット記憶領域６８に格納された各セットを消去させてもよいが、次の最良セットの探索に備えてそれらのセットをそのまま保存しておいてもよい。
【００５０】
なお、以上の実施形態においては装置が有する全てのパラメータについてパラメータ値セットを構成させ、最適なパラメータ値セットの探索を行ったが、全部のパラメータではなく一部のパラメータのみについて上記の手法を適用することもできる。例えば、ユーザーが操作可能とされたつまみについてのみ上記手法が適用されるようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、装置調整が容易な超音波診断装置を構成でき、特にユーザーが熟練を要することなく簡単に装置の動作条件を最適化可能な超音波診断装置を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すパラメータ管理部の具体的な内容を示す模式図である。
【図３】パラメータ値セットの具体例を示す図である。
【図４】交叉の一例を示す図である。
【図５】超音波診断装置の外観を示す模式図である。
【図６】超音波診断装置の調整時における動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２  ファントム、５０  パラメータ管理部、５２  入力装置、５４  良質画像選択装置、５６  最良画像指定装置、６０  記憶部、６２  生成部、６４  パラメータ値設定部、６６  親セット記憶領域、６８  子セット記憶領域、７０  最良セット記憶領域、７６  良質セット選抜部、８４  突然変異実行部、８６  交叉実行部、９２  最良セット抽出部。
【図１】
0003604111.tif 000002
【図２】
0003604111.tif 000003
【図３】
0003604111.tif 000004
【図４】
0003604111.tif 000005
【図５】
0003604111.tif 000006
【図６】
0003604111.tif 000007