(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台の支持コラムあるいは搬送用台車に患者支持手段を選択的に接続する接続装置であって、前記接続装置が少なくとも２個のピン形接続要素を含み、ピン形接続要素は前記患者支持手段に固定され且つ前記支持コラムあるいは前記搬送用台車のピン受容部に挿入でき、前記各接続要素が少なくとも２個のラッチ要素を有し、前記ラッチ要素はラッチされた位置またはラッチをはずされた位置に調節できるよう可動に支持され、前記搬送台車と前記支持コラムとの間の相対動作を介して前記患者支持手段が前記コラムから前記搬送用台車にもしくは前記台車から前記コラムに移送され、このとき各前記接続要素が前記コラムピン受容部内及び前記搬送用台車ピン受容部内に同時に受容され、各前記ピン受容部は、前記ラッチ要素の一方を前記ラッチされる位置で受容する戻り止め凹部をさらに有するとともに、他方の前記ラッチ要素に係合する制御面も有し、前記制御面は前記接続要素が前記受容部に受容されると前記他方のラッチ要素をその前記ラッチをはずされた位置に移行させ、ここで前記各接続要素が前記コラムピン受容部及び前記搬送用台車ピンの受容部により同時に受容されているとき、受容された前記接続要素の各前記ラッチ要素が、前記コラムピン受容部及び前記台車ピン受容部の一方が有する戻り止め凹部及び前記コラムピン受容部及び前記台車ピン受容部の他方が有する前記制御面に係合するものである前記接続装置において、
各前記ラッチ要素が前記ラッチされた位置にあるかどうかを検知するセンサが、前記各ラッチ要素に付随していることを特徴とする接続装置。
【請求項２】
各前記センサが指示装置に接続されることをさらに特徴とする請求項１記載の接続装置。
【請求項３】
各前記センサが、支持コラムに連関して位置し且つ手術台の運動機能を制御する制御装置に接続されることをさらに特徴とする請求項１記載の接続装置。
【請求項４】
前記センサが前記コラムピン受容部内に配置されることを特徴とする請求項１記載の接続装置。
【請求項５】
各前記センサが前記コラムピン受容部内に配置されるホール検知器を含み、前記ホール検知器が前記ラッチ要素の１つに配置された磁石と連関することを特徴とする請求項１記載の接続装置。
【請求項６】
前記ラッチ要素が前記接続要素内に回転可能に支持された爪として形成され、前記爪の各々が２つの部分を有し、前記２つの部分の一方が前記コラムピン受容部あるいは前記搬送用台車ピン受容部の前記戻り止め凹部内に受容され、他方が（上の順序の場合）前記搬送用台車ピン受容部あるいは前記コラムピン受容部の前記制御面に係合するようにされ、また搬送用台車ピン受容部においては、前記爪がラッチされるとき、前記ラッチされた位置にある前記爪内部の前記磁石の向い側に位置する戻り止め凹部側のポイントと前記ホール検知器の向かい側に位置するポイントとの間に、磁場伝達装置が配置されていることを特徴とする請求項５記載の接続装置。
【請求項７】
前記磁場伝達装置が、前記搬送ピン受容部の前記２個のポイントを接続する軟鉄要素から形成されることを特徴とする請求項６記載の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は手術台の支持コラムあるいは（患者）搬送用台車に患者支持手段を選択的に接続する接続装置に関するものであり、前記接続装置が少なくとも２個のピン形接続要素を含み、前記ピン形接続要素は前記患者支持手段に固定され且つ前記支持コラムあるいは前記搬送用台車のピン受容部に挿入できると共に、前記各接続要素が少なくとも２個のラッチ要素を有し、前記ラッチ要素はラッチされた位置またはラッチをはずされた位置に調節できるよう可動に支持され、前記搬送台車と前記支持コラムとの間の相対動作を介して前記患者支持手段が前記コラムから前記搬送用台車（もしくは前記台車から前記コラム）に移送され、このとき各前記接続要素が前記コラムピン受容部内及び前記搬送用台車ピン受容部内に同時に受容され、各前記ピン受容部は、前記ラッチ要素の一方を前記ラッチされる位置で受容する戻り止め凹部をさらに有するとともに、他方の前記ラッチ要素に連関する制御面も有し、前記制御面は前記接続要素が前記受容部に受容されるとき前記他方のラッチ要素をその前記ラッチをはずされた位置に移行させ、ここで前記各接続要素が前記コラムピン受容部及び前記搬送用台車ピン受容部により同時に受容されているとき、受容された前記接続要素の各前記ラッチ要素が、前記コラムピン及び前記台車ピン受容部の一方が有する戻り止め凹部及び前記コラムピン及び前記台車ピン受容部の他方が有する前記制御面に連関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
このような接続装置は、ドイツ特許出願公開公報ＤＥ−Ａ−４０  １５  ４７１からも知られており、これについて公開された内容は本明細書中に完全に包含されているとする。従来の接続装置においては、手術台支持コラムと搬送台車との間の垂直方向の相対的運動を通してのみ、患者支持手段を搬送台車から支持コラムへ（あるいはその逆の）移送することが可能である。この場合、移送前に（患者支持手段）受容構成要素（支持コラムあるいは搬送台車）のピン受容部の制御面が（患者支持手段）配送構成要素（搬送台車あるいは支持コラム）のラッチ要素をはずし、移送後に配送構成要素（搬送台車あるいは支持コラム）のピン受容部の制御面により、受容構成要素（支持コラムあるいは搬送台車）のラッチ要素がラッチされる。
【０００３】
本発明の目的は、上記されたタイプの接続装置を、患者支持手段をある支持装置から別の装置に移送する間の安全性が高められるよう形成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記目的は、各ラッチ要素がセンサに連関し、このセンサが各ラッチ要素がラッチされた位置にあることを検知することにより達成される。センサは各々指示装置に接続され、関連するラッチ要素が実際にラッチされており支持装置から患者支持手段が意図せずに脱落する可能性のないことを操作者に示すことができる。またセンサを手術台の運動機能制御部に含め、支持コラムに接続された制御装置に連結させることも可能である。関連するラッチ要素がラッチされた位置にあることが連関するセンサにより検知されない限り、患者支持手段の全ての運動機能は制御装置によってブロックされる。運動機能は、関連センサが連関するラッチ要素がラッチされた位置に見出だされることを示す信号を送出したとき初めてイネーブル状態にされる。運動機能を制御する制御装置は一般にコラム内にあるので、センサは通常コラムピン受容部内に配置される。
【０００５】
実施例においては、各センサは、コラムピン受容部内に配置されたホール検知器及び連関するラッチ要素内に配置された磁石を含む。これにより、ラッチ要素の位置を直接ラッチに触れることなく検知できる。ホール検知器及び磁石は、それらが掃除の際障害とならぬよう支持材中に完全に埋め込むことができる。
【０００６】
好適実施例によると、ラッチ要素が接続要素内に回転可能に支持された爪として構成され、爪の各々が２つの部分を有し、２つの部分の一方がコラムピン受容部あるいは搬送用台車ピン受容部の戻り止め凹部内に受容され、他方が（上の順序の場合）搬送用台車ピン受容部あるいはコラムピン受容部の制御面に係合するようにされる。また搬送用台車ピン受容部においては、爪がラッチされるとき、ラッチされた位置にある爪内部の磁石の向い側に位置する戻り止め凹部側のポイントと前記ホール検知器の向い側に位置するポイントとの間に磁場伝達装置が配置されている。これゆえ、支持コラムピン受容部内でのホール検知器の配置が一層、自由になる。そのような磁場伝達装置としては、例えば搬送用台車ピン受容部内に埋め込まれた軟鉄要素がある。
【０００７】
本発明の他の特徴及び利点については、本発明を添付図面と関連させて実施例により説明する以下の記述から明らかとなろう。
【０００８】
【実施例】
図１ａには、全体として符号１０で示される手術台支持コラムが示され、このコラムはコラム足部１２及びコラム足部１２上に支持され且つ高さを調節できるコラム頭部を有する。高さ調節機構は図示されていないが通常のどんな方法で設けられてもよく、一般的には液圧あるいは機械によるリフト用装置である。
【０００９】
支持コラムの左隣に全体として符号１６で示される搬送用台車が図示されており、この台車は手術台の患者支持手段あるいはテーブルプレート１８を保持する。搬送用台車１６は２本の側部フレーム部分２０からなり、フレーム部は横断部材２５，２７で接続されている（図１ｄ）。横断部材２５，２７は、２本の側部フレーム２０の間且つ図１ｄの搬送台車の右端にある車輪２８から横断部材２５，２７までの空間に接近自在であるよう、中央部分に位置している。これゆえ、支持コラムが２本のフレーム部分２０の間で図１ｄ（搬送用台車の概略平面図で、支持コラムは破線部分）の示すような位置に来るよう、搬送用台車を支持コラム１０の所に持って来ることができる。
【００１０】
いくらか非対称形である側部フレーム２０の上端にピン受容部２２が形成され、この受容部が、テーブルプレート１８の長手方向側面部の両縁に設置されテーブルプレート１８から下方へ延びる接続要素２４を受容する。接続要素の正確な形態は、他の図との関連においてより詳細に説明される。コラム頭部１４の１組の対向側面にピン受容部２６が同様に設けられ、搬送用台車１６の支持コラム１０に対する図１ｄに示された位置において、これらピン受容部２６が搬送台車のピン受容部２２に対峙するようにする。
【００１１】
テーブルプレートあるいは患者支持手段１８を搬送台車１６から支持コラム１０に移送するためには、搬送台車１６は支持コラム１０に対して図１ｂに示される位置に移される。この位置で、接続要素２４はコラム頭部１４のピン受容部２６のちょうど真上に来ている。次に、コラム頭部１４がコラム内部のリフト用装置により、支持面手段１８上の接続要素２４がコラム頭部１４上のピン受容部２６内に完全に係合するまでリフトされる。
【００１２】
このとき、接続要素２４は、搬送用ワゴン１６のピン受容部２２内及びコラム頭部１４のピン受容部２６内の両方に同時に受容される。
【００１３】
次に図１ｅにおいて、コラム頭部１４はさらにリフトされて、患者支持手段１８の接続要素２４は搬送台車のピン受容部２２から引き出される。この状態では、搬送台車はもう取り除かれてよい（図１ｆ）。そして手術台は、従来の方法で必要に応じて所望の作業用（手術用）高さに調節できる（図１ｇ）。患者支持手段の支持コラム１０から搬送用台車１６への移送は、反対の手順で行われる。
【００１４】
患者支持手段１８は、使用されている支持装置から（患者）支持面手段１８が意図しないのにはずれることを防止するため、搬送台車１６と支持コラム１０の双方にラッチされねばならない。支持面手段１８を支持コラム１０から搬送台車１６（あるいはその逆）に移行させる間どのようにラッチしたりラッチがはずれたりするかは他の図を参照しつつより詳しく説明される。
【００１５】
１個の接続要素２４が図２−４により詳細に図示されている。この接続要素は、ボア３２を有するブロック形フランジ部分３０を含み、患者支持手段１８に接続要素２４を固定するボルトをこのボアを通して挿入できる。台形の基礎体３４がフランジ部分３０と一体的に接続される。基礎体は各小側面（前面）に叉形凹部（ｆｏｒｋｌｉｋｅ  ｒｅｃｅｓｓ  ）３６を有し、各凹部内に爪（ｐａｗｌ）３８が軸４０回りに回転可能に支持されている。爪３８はその内側上縁部にストップ４２を有し、このストップは、図３に示されるように、基礎体３４のストップ受け４４との係合により、爪が叉形凹部３６から飛び出ることを防止する。爪３８は両方とも、それらの間で作用する図示されていない螺旋圧縮ばねにより、外側に回転した位置に付勢されている。
【００１６】
搬送台車上のピン受容部２２及びコラム頭部１４上のピン受容部２６は同一形状に形成される。これら受容部は、接続要素２４の基礎体３４にフィットする形であり、各受容部は接続要素を、半分だけ収容するようになっている。２個の開放ピン受容部２２及び２６は、それらの開放面がちょうど互いに向き合う位置に来たとき、接続要素２４を完全に収容する凹部を形成するようになっている。しかし、各ピン受容部が、接続要素２４の正面表面（爪のある面）に面している２つの側部表面の一方においてのみ爪受容部あるいは戻り止め（ｄｅｔｅｎｔ）凹部４８を有し、もう一方の側部表面５０は滑らかで（凹部がなく）制御面を形成することは重要である。もし接続要素がコラム頭部のピン受容部２６内に挿入されると（図３）、図３の右方に位置しているラッチ用爪３８は、連関する戻り止め凹部４８内に移行できる。図３左側のラッチ用爪３８は、図３で示されている接続要素２４の基礎体３４内にある螺旋圧縮ばねの力で、滑らかな制御表面５０に押し付けられる。爪３８はその回転軸方向に関して、コラム頭部のピン受容部２６の手前半分までしか入らないことに注目すべきである。コラム頭部１４のピン受容部２６内で接続要素２４が位置できる軸４０方向での最も奥の位置が、図２に符号５２で示されている。
【００１７】
図４は、接続要素２４が搬送用台車１６上のピン受容部２２内に受容されるもう１つの状態を図示する。ここでは図２及び図４における左側のラッチ用爪３８が、設けられた戻り止め凹部４８内に入り、一方右側のラッチ用爪３８は接続要素２４の基礎体３４内に、滑らかな制御面５０によって押し付けられる。図３及び図４から、患者支持手段１８はコラム頭部１４のみならず搬送用台車１６にもラッチ及び固定されることが理解できる。
【００１８】
各ラッチ用爪３８が連関する戻り止め凹部４８内にラッチされているかどうか確認できるように、センサが設けられる。これらセンサには２個のホール
（効果）検知器５４，５６が含まれ、図２−４に示されるようにコラムピン受容部のボア内に設置される。各爪３８において、ボア５８内に永久磁石６０が設置されている。ラッチ用爪３８内に設置された磁石６０は、コラムピン受容部４８及び連関するホール検知器の戻り止め凹部内に受容され、図３に示されているように爪３８が戻り止め凹部４８内に完全に入ると直ちにホール検知器５４が信号を作成するようにしてある。
【００１９】
搬送用台車ピン受容部の戻り止め凹部内に受容されるようにしてある残る一方のラッチ用爪の場合は、もう少し複雑である。磁石６０は先述のラッチ用爪３８の場合と同様に設置される。ホール検知器５６は、コラムピン受容部におけるホール検知器５４より幾分高い位置にある。患者支持面手段を支持コラム１０から搬送用台車１６に移動するにあたりコラム１０、ひいてはコラムピン受容部２６が下げられてラッチ用爪３８が図３位置から図４位置に移行すると、コラム１０のピン受容部は図４に破線で示された位置へと動く。コラムピン受容部がこの動きによりラッチ用爪３８から取り除かれ、爪３８は搬送用台車ピン受容部内にラッチするが、この場合当該ラッチ用爪中の磁石６０とホール検知器５６は、信号を作成できるほど接近できない。このため、図４及び図５に示すように、爪内部に設置された磁石６０とコラムピン受容部内部に設置されたホール検知器５６との間に磁場伝達要素６２が設けられ、この伝達要素がこのとき搬送用台車ピン受容部２２内にラッチしている爪３８の磁石６０の向い側に位置するポイント６４と、コラムピン受容部内のホール検知器５６の向い側に位置するポイント６６とを接続する。ラッチ用爪３８が搬送用台車ピン受容部内のラッチ位置に到達した瞬間が図４に図示されている。
【００２０】
この磁場伝達要素６２は、例えば軟鉄（要素）である。
【００２１】
ホール検知器は、コラム１０内部の指示（提示）装置あるいは制御装置のどちらかに図示されていない方法で接続され、ラッチ状態が提示されるかあるいは制御装置がラッチ状態について情報を受けるようにする。
【００２２】
本発明の上記解決手段により、ラッチ用爪がそのラッチ位置に到達したかどうかを確実に決定・判定できる。これゆえ、不完全にラッチして患者支持手段が支持コラムあるいは搬送台車から意図せずに外れることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａ−ｇは、患者支持手段の支持コラムから搬送台車（及びその逆）への移送を図示する概略見取り図である。
【図２】接続ピン、支持コラムピン受容部及び搬送台車ピン受容部を有する本発明の接続装置の部分概略斜視図である。
【図３】支持コラムのピン受容部内にラッチされた接続要素を図示する概略断面図である。
【図４】搬送台車のピン受容部内に受容された接続要素を図３に対応して示す図である。
【図５】磁場伝達装置を通じての磁石とホール検知器（Ｈａｌｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ  ）の協力関係を図示する概略斜視図である。
【符号の説明】
２２，２６  ピン受容部
２４  接続要素
３８  ラッチ要素
４８  戻り止め凹部
５０  制御面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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