(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体１上にフィ−ドチエン２を有する脱穀装置３を搭載して設け、該脱穀装置３の前側に、少なくとも穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とから構成した刈取前処理装置７を、前記走行車体１に上下昇降自由に支持させて設けたコンバインにおいて、前記刈取前処理装置７は、後部を走行車体１に上下回動自由に枢着した主刈取フレ−ム８を前方下方側に延長してその前部に刈取スライドフレ−ム９を左右スライド自由に支架して設け、該刈取スライドフレ−ム９には前記穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とを一体的に枠組みして設け、前記穀稈引起し装置４の上側に配置した伝動ケース１２内の伝動軸１１から穀稈引起し装置４を駆動する構成とし、支持フレーム１０の基部を主刈取フレーム８の中間上部に固着し、該支持フレーム１０を順次上方から前方側に向けて延長して該支持フレーム１０の先端部分には前後に軸架した案内ローラ３９、３９’を設け、該案内ローラ３９、３９’によって前記伝動ケース１２を挾んで支持フレーム１０に対して伝動ケース１２を左右方向スライド自由に案内できるよう構成し、さらに、支持フレーム１０には前部防塵カバー５１ａを固着して設け、該前部防塵カバー５１ａ上に重なる後部防塵カバー５１ｂを前後にスライド可能に設けて防塵カバー５１を構成するにあたり、前記前部防塵カバー５１ａは枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバー５３を着脱自由に取り付けて構成し、該天井カバー５３の左右両側部分に前後方向に連続して隆起したレール部５４を形成し、該レール部５４の下側には補強パイプ５５を設けて受ける構成とし、前記後部防塵カバー５１ｂには前記レール部５４に係合して誘導する誘導ローラ５６を設けて構成し、該誘導ローラ５６がレール部５４を移動することで後部防塵カバー５１ｂは前部防塵カバー５１ａ上に重ね合わせて前後にスライドできるように構成するとともに、後部防塵カバー５１ｂが前方側に移動して前部防塵カバー５１ａ上に重合した状態においては前記誘導ローラ５６がレール部５４に係合して誘導され、後部防塵カバー５１ｂが後方側に移動したときには前記誘導ローラ５６は前記補強パイプ５５上に係合して移動するように構成したことを特徴とするコンバインのスライド式刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、横方向にスライドする刈取装置に関し、コンバインに利用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、前部に装着した刈取装置を走行車体に対して横方向にスライドさせるコンバインは、圃場において、畦際の穀稈の刈取を有効に行なったり、或いは走行にともなってクロ−ラが跳ね上げる泥土を隣接した植え付け穀稈列にはねかけないようにして次工程での刈取を容易にするために採用されている。この種のコンバインは、作業にあたって、畦際の刈取ができるから、コンバイン作業に先立って従来行っていた枕刈りの面積を狭くすることができ、農家に喜ばれる機械を提供することができる。
【０００３】
また、左右スライド式の刈取装置は、これを自動方向制御装置と関連させて構成すると、刈取装置の横移動と自動方向制御との両者で対応するから、車台の左右方向への方向変換を少なくすることが可能となり、オペレ−タ−に乗り心地のいい機械を提供することができるものである。
従来型のコンバインは、添付図面の図３の如く、穀稈引起し装置の伝動ケ−スから後方側に特別の支持案内装置を設け、この支持案内装置を利用して機体の固定側から突設した支持フレ−ムで左右スライド自由に支持する構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来型の構成にあっては、刈取脱穀作業中において、刈取装置を頻繁に左右方向にスライドさせていると、刈取前処理装置の上部に取り付けた支持案内装置の狂いが生じ、円滑な左右スライドができないトラブルが発生していた。刈取前処理装置は、下部が主刈取フレ−ムにスライド自由に支持され、上部が支持案内装置によってスライド可能に支持された構成において、上部にガタ、狂いが起きるとスライド中にねじれ等が発生して全体の剛性が損なわれる問題点がある。
【０００５】
そこで、これの解決のために、支持案内装置の強度アップを行うと、当然のことながら重量オ−バ−となって走行車体全体の重量が増し、湿田適応性が著しく低下し、更に、コスト高となって実用に供し難いものとなる。
本発明は、このような従来型の課題を解決して、きわめて簡単な構成をとって重量軽減を図ったものでありながら、円滑に左右スライドが可能であって、かつ充分な強度を確保できる装置を具現せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行車体１上にフィ−ドチエン２を有する脱穀装置３を搭載して設け、該脱穀装置３の前側に、少なくとも穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とから構成した刈取前処理装置７を、前記走行車体１に上下昇降自由に支持させて設けたコンバインにおいて、前記刈取前処理装置７は、後部を走行車体１に上下回動自由に枢着した主刈取フレ−ム８を前方下方側に延長してその前部に刈取スライドフレ−ム９を左右スライド自由に支架して設け、該刈取スライドフレ−ム９には前記穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とを一体的に枠組みして設け、前記穀稈引起し装置４の上側に配置した伝動ケース１２内の伝動軸１１から穀稈引起し装置４を駆動する構成とし、支持フレーム１０の基部を主刈取フレーム８の中間上部に固着し、該支持フレーム１０を順次上方から前方側に向けて延長して該支持フレーム１０の先端部分には前後に軸架した案内ローラ３９、３９’を設け、該案内ローラ３９、３９’によって前記伝動ケース１２を挾んで支持フレーム１０に対して伝動ケース１２を左右方向スライド自由に案内できるよう構成し、さらに、支持フレーム１０には前部防塵カバー５１ａを固着して設け、該前部防塵カバー５１ａ上に重なる後部防塵カバー５１ｂを前後にスライド可能に設けて防塵カバー５１を構成するにあたり、前記前部防塵カバー５１ａは枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバー５３を着脱自由に取り付けて構成し、該天井カバー５３の左右両側部分に前後方向に連続して隆起したレール部５４を形成し、該レール部５４の下側には補強パイプ５５を設けて受ける構成とし、前記後部防塵カバー５１ｂには前記レール部５４に係合して誘導する誘導ローラ５６を設けて構成し、該誘導ローラ５６がレール部５４を移動することで後部防塵カバー５１ｂは前部防塵カバー５１ａ上に重ね合わせて前後にスライドできるように構成するとともに、後部防塵カバー５１ｂが前方側に移動して前部防塵カバー５１ａ上に重合した状態においては前記誘導ローラ５６がレール部５４に係合して誘導され、後部防塵カバー５１ｂが後方側に移動したときには前記誘導ローラ５６は前記補強パイプ５５上に係合して移動するように構成したことを特徴とするコンバインのスライド式刈取装置である。
【０００７】
【実施例】
まず、その構成について述べる。
走行車体１は、クロ−ラ１３を有し、乾田は勿論のこと湿田においても少ない沈下状態で走行できる構成とし、上部には、フィ−ドチエン２を有する脱穀装置３を搭載して構成している。そして、脱穀装置３は、前記フィ−ドチエン２を前方側に延長して設け、前方から供給された刈取穀稈を脱穀、選別処理ができる構成としている。なお、脱穀されて取り出された穀粒は、図外のグレンタンクに搬送されて貯溜される構成としている。
【０００８】
そして、刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前側において、走行車体１に対して上下昇降自由で、なお且つ、左右スライド自由に構成しているが、以下それを説明する。
主刈取フレ−ム８は、後述する穀稈引起し装置４や刈取装置５や穀稈搬送装置６に回転動力を伝動するための伝動軸１４を内装して、後部を走行車体１の前部に立ち上がらせて形成した支持部１５に昇降自由に枢着し、走行車体１の前方下方に向けて延長して構成している。１６は昇降用の油圧シリンダ−を示す。刈取スライドフレ−ム９は、前記主刈取フレ−ム８の前部に左右スライド自由に支持した構成としている。
【０００９】
すなわち、刈取スライドフレ−ム９は、前記主刈取フレ−ム８の前部に横向きに固定した受け部材１７に、伝動フレ−ム１８を左右方向に摺動するスライド自由の状態に支持させて構成している。そして、摺動軸１９は、前記伝動フレ−ム１８内に軸受し、中間位置には前記伝動軸１４の端部に軸着した傘歯車２０に噛合した傘歯車２１を遊嵌状態に嵌合し、摺動自由で伝動のみ可能に構成し、一方側には、引起伝動傘歯車２２と刈取駆動傘歯車２３とを軸着し、他方側には、搬送伝動傘歯車２４と刈取駆動傘歯車２５とを軸着している。
【００１０】
引起し伝動軸２６は、下部に前記引起伝動傘歯車２２に噛合する引起し歯車２７を軸着して上方に延長して伝動ケ−ス１２に内装した伝動軸１１に伝動可能に連結している。なお、２８は引起し支持筒であって、穀稈引起し装置４を支持する機能を持ちながら前記引起し伝動軸２６を内装している。
そして、搬送伝動軸２９は、伝動フレ−ム１８に固着した伝動筒３０に内装し、下端に軸着した伝動傘歯車３１を前記搬送伝動傘歯車２４に噛合させ、上端の伝動プ−リ−３２を介して穀稈掻込用の穀稈搬送装置６を伝動する構成にしている。
【００１１】
そして、スライドシリンダ−３３は、複動型の油圧シリンダ−を用いており、一方（シリンダ−の端部）を固定側の主刈取フレ−ム８に連結し、他方（ピストン側の端部）をスライド側の伝動筒３０に連結して設け、左右に形成されたシリンダ−室３３ａ，３３ｂに交互にオイルを供給することによって伸縮する構成としている。
【００１２】
したがって、刈取スライドフレ−ム９は、スライドシリンダ−３３が油圧操作にともなって伸縮することにより走行車体１に対して左右にスライドする構成となっている。
そして、分草杆３４は、刈取スライドフレ−ム９の前部低位置に設けており、走行車体１の前進にともなって圃場に植っている穀稈条列を分草しながら進む構成としている。
【００１３】
刈取装置５は、分草杆３４の後方において、刈取スライドフレ−ム９の低位置に上下２枚の刈刃を重合して構成したレシプロ式のものを設け、前述した左右の刈取駆動傘歯車２３、２５からそれぞれ動力を取り出して回転運動をクランク機構３５を採用して往復運動に変換した後、連杆３６を介して上下２枚の刈刃を相互に逆方向に往復運動する構成としている。なお、この刈取装置５は、重合した上下２枚の刈刃を相互に逆方向に往復運動することにより、発生する振動を相殺し合って振動の少ない装置となっている。
【００１４】
穀稈引起し装置４は、出没自由の引起しラグ３７を有する引起しケ−ス３８からなり、引起し始端部を下方前方に位置させ、終端部を後方上方に位置させて傾斜状態にして引起し支持筒２８に連結して支持した構成としており、上側に配置した伝動ケ−ス１２内の伝動軸１１からそれぞれ伝動される構成としている。
穀稈搬送装置６は、前側の刈取装置５に近い位置の掻込機能を持つ部分と、搬送穀稈を受け継いで脱穀装置３に供給する、いわゆる、供給深さを調節する供給搬送部分とからなり、刈り取った穀稈を受け継ぎ搬送しながら脱穀装置３のフィ−ドチエン２の始端部分に供給できる構成としている。
【００１５】
支持フレ−ム１０は、基部を前記主刈取フレ−ム８の中間上部に固着し、順次上方から前方側に向けて延長して先端部分を穀稈引起し装置４の上方位置にまで伸ばして前述の伝動ケ−ス１２を支持する構成としている。すなわち、支持フレ−ム１０は、先端部分において、前後に軸架した案内ロ−ラ３９、３９’によって穀稈引起し装置４側の伝動ケ−ス１２を挾んで左右スライド自由に案内できる構成としている。
【００１６】
したがって、刈取スライドフレ−ム９は、分草杆３４、穀稈引起し装置４、刈取装置５、穀稈搬送装置６を一体に枠組みした状態で、下部の伝動フレ−ム１８が受け部材１７にスライド自由に受けられ、上部の伝動ケ−ス１２が支持フレ−ム１０の案内ロ−ラ３９、３９’にスライド自由に案内されて左右スライド可能な構成となっている。
【００１７】
別実施例１
図５、図６、図７、図８に基づき別の実施例について説明する。
支持フレ−ム１０は、基部を主刈取フレ−ム８に固着して上方、前方に向けて延長し、平面視において、Ｕ字型になるように先端部を、更に、後方に向けて延長して、図８に示すように支持部１０ａを形成した構成としている。この場合、支持フレ−ム１０及び支持部１０ａは、Ｕ字型にすることによって穀稈通路（穀稈搬送装置６による搬送路）を避けた位置に配置し、搬送障害を未然に防止できる構成としている。
【００１８】
そして、支持フレ−ム１０は、連結装置５０によって案内ロ−ラ３９、３９’を介して伝動ケ−スを支持する構成としている。そして、防塵カバ−５１は、前部防塵カバ−５１ａと後部防塵カバ−５１ｂとからなり、穀稈引起し装置４の上部から脱穀装置３に至る間の上部位置に配置して穀稈の刈取から搬送、供給の一連の工程中に発生する塵埃の飛散を防止する構成としている。
【００１９】
まず、前部防塵カバ−５１ａは、鉄板を素材として枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバ−５３を着脱自由に取り付けて構成している。
そして、天井カバ−５３は、その左右両側部分に前後方向に連続して隆起したレ−ル部５４を形成し、その下側には補強パイプ５５を設けて受けさせ、強度を確保する構成としている。このように構成した前部防塵カバ−５１ａは、支持フレ−ム１０（支持部１０ａ）に固着している。
【００２０】
後部防塵カバ−５１ｂは、前部防塵カバ−５１ａと同様に、鉄板を素材として枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバ−５３を着脱自由に取り付け、更に、前記レ−ル部５４に係合させて誘導する誘導ロ−ラ５６を設けて構成し、前部防塵カバ−５１ａの上に重ね合わせて前後にスライドできるように設けている。
【００２１】
なお、後部防塵カバ−５１ｂは、前方側に移動して前部防塵カバ−５１ａ上に重合した状態においては誘導ロ−ラ５６がレ−ル部５４に係合して誘導され、後方側に移動したときには誘導ロ−ラ５６が前述した補強パイプ５５上に係合して移動できる構成となっている。
なお、誘導ロ−ラ５６は、図７の状態において前方側に移動するときにはオペレ−タ−の手操作（前方に押す操作）を必要とする程度にレ−ル部５４の端縁によって停止保持できる構成としている。
【００２２】
更に、天井カバ−５３は、透明素材を使用すると、操縦席において内部の穀稈搬送状態を監視できる利点を有する。
そして、支持フレ−ム１０は、穀稈搬送装置６の、特に、脱穀装置３に近い供給搬送部が供給調節のために移動しても衝突しない程度の高さ位置にセットした構成としている。
【００２３】
別実施例２
図９に示す別の実施例について説明する。
防塵カバ−５１は、上述した別実施例１の構成と同様に、穀稈引起し装置４と脱穀装置３との間において穀稈搬送経路を上方から被うように設けており、刈取前処理装置７が左右にスライドしても移動しない固定側に取り付けている。そして、この別実施例２の防塵カバ−５１は、左右方向の中心位置（Ａ−Ａ）を、刈取前処理装置７の左右スライドの中心位置（Ａ−Ａ）にほぼ合わせた位置に取り付けた構成を特徴としている。
【００２４】
このように構成すると、防塵カバ−５１は、刈取前処理装置７が走行車体１から左側（走行車体１の進行方向に向かって）へスライドしても極端に離れることはないから、違和感を感じることが少なく、防塵機能を損なうこともない利点を有する。
つぎに本発明の実施例についてその作用を説明する。
【００２５】
まず、刈取前処理装置７は、原動機の始動によって、伝動軸１４が伝動され傘歯車２０、２１を介して摺動軸１９に伝動された回転動力によって、各傘歯車２２、２３、２４、２５、２７、３１等を介して刈取装置５、穀稈引起し装置４、穀稈搬送装置６が駆動される。そして、クロ−ラ１３を駆動して走行車体１を前進すると、圃場の穀稈は、前部の分草杆３４によって分草された後、穀稈引起し装置４の始端部に達して回転している引起しラグ３７に引き起こされて直立状態になる。
【００２６】
そして、穀稈は、株元が刈取装置５によって刈り取られ穀稈搬送装置６によって挾持されて後方上部に搬送され脱穀装置３のフィ−ドチエン２の始端部分に受け継がれ穂先部が脱穀装置３に供給される。
そして、穀稈は、脱穀装置３によって脱穀、選別されてた後、穀粒が図外のグレンタンクに貯溜される。
【００２７】
さて、そこで、刈取前処理装置７は、進行方向に向かって車台２の左側にスライドして左側の穀稈条列を刈り取る場合には、図外の油圧機構の操作してスライドシリンダ３３の左室３３ａに圧油を送り込む。すると、スライドシリンダ３３は、縮小側に作動して伝動フレ−ム１８が受け部材１７に摺動しながら左方向にスライドし、刈取スライドフレ−ム９が左方向にスライドする。
【００２８】
このようなスライド時において、支持フレ−ム１０は、先端部分の案内ロ−ラ３９、３９’が伝動ケ−ス１２を挾んだ状態で円滑に案内することができる。
したがって、刈取前処理装置７は、走行車体１の左側にスライドして刈取装置５を目的の植付穀稈条列に寄せることができてその部分の穀稈を刈り取ることができる。
【００２９】
【発明の作用効果】
以上説明したように本発明は、走行車体１上にフィ−ドチエン２を有する脱穀装置３を搭載して設け、該脱穀装置３の前側に、少なくとも穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とから構成した刈取前処理装置７を、前記走行車体１に上下昇降自由に支持させて設けたコンバインにおいて、前記刈取前処理装置７は、後部を走行車体１に上下回動自由に枢着した主刈取フレ−ム８を前方下方側に延長してその前部に刈取スライドフレ−ム９を左右スライド自由に支架して設け、該刈取スライドフレ−ム９には前記穀稈引起し装置４と刈取装置５と穀稈搬送装置６とを一体的に枠組みして設け、前記穀稈引起し装置４の上側に配置した伝動ケース１２内の伝動軸１１から穀稈引起し装置４を駆動する構成とし、支持フレーム１０の基部を主刈取フレーム８の中間上部に固着し、該支持フレーム１０を順次上方から前方側に向けて延長して該支持フレーム１０の先端部分には前後に軸架した案内ローラ３９、３９’を設け、該案内ローラ３９、３９’によって前記伝動ケース１２を挾んで支持フレーム１０に対して伝動ケース１２を左右方向スライド自由に案内できるよう構成し、さらに、支持フレーム１０には前部防塵カバー５１ａを固着して設け、該前部防塵カバー５１ａ上に重なる後部防塵カバー５１ｂを前後にスライド可能に設けて防塵カバー５１を構成するにあたり、前記前部防塵カバー５１ａは枠組み構成した周囲の側枠５２に合成樹脂からなる天井カバー５３を着脱自由に取り付けて構成し、該天井カバー５３の左右両側部分に前後方向に連続して隆起したレール部５４を形成し、該レール部５４の下側には補強パイプ５５を設けて受ける構成とし、前記後部防塵カバー５１ｂには前記レール部５４に係合して誘導する誘導ローラ５６を設けて構成し、該誘導ローラ５６がレール部５４を移動することで後部防塵カバー５１ｂは前部防塵カバー５１ａ上に重ね合わせて前後にスライドできるように構成するとともに、後部防塵カバー５１ｂが前方側に移動して前部防塵カバー５１ａ上に重合した状態においては前記誘導ローラ５６がレール部５４に係合して誘導され、後部防塵カバー５１ｂが後方側に移動したときには前記誘導ローラ５６は前記補強パイプ５５上に係合して移動するように構成したものであるから、刈取スライドフレ−ムは、左右スライドさせるための支持構成を、きわめて簡単なものとし、重量軽減を図った装置を提供するものでありながら、円滑に左右スライドが可能であって、かつ、充分な強度を確保できる優れた特徴を有するものである。また、防塵カバー５１を設けることで、穀稈の刈取から搬送、供給の一連の工程中に発生する塵埃の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、その要部の作用を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例であって、その側面図である。
【図３】本発明の構成を説明するために用いた従来型を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、一部を断面して更に、展開して示す平面図である。
【図５】本発明の別実施例であって、防塵カバ−の斜面図である。
【図６】本発明の別実施例であって、図５の一部の横断面図である。
【図７】本発明の別実施例であって、一部を破断して示す側面図である。
【図８】本発明の別実施例であって、平面図である。
【図９】本発明の別実施例であって、作用を示す正面図である。
【符号の説明】
１    走行車体        ２    フィ−ドチエン  ３    脱穀装置
４    穀稈引起し装置  ５    刈取装置        ６    穀稈搬送装置
７    刈取前処理装置  ８    主刈取フレ−ム  ９    刈取スライドフレ−ム
１０  支持フレ−ム    １１  伝動軸          １２  伝動ケ−ス
３９ 案内ローラ ３９’案内ローラ ５１ 防塵カバー
５１ａ前部防塵カバー ５１ｂ後部防塵カバー ５２ 側枠
５３ 天井カバー ５４ レール部 ５５ 補強パイプ
５６ 誘導ローラ
【図１】
0003567556.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003567556.tif 000009
【図９】
0003567556.tif 000010