(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク内部をブロワモータによって負圧せしめ、一端が開口するゴミ吸引部からのゴミを吸引通路を介して上記タンク内に装着される集塵フィルタ内に吸引収容する清掃ロボットの清掃装置において、
前記タンクが、前記清掃ロボットの外装面となる外装壁と該外装壁に連続して一体に形成され前記清掃ロボットの内方に位置する内方壁と、を有し、外装壁と内方壁との間に集塵フィルタ収容部が形成され、
該集塵フィルタ収容部に隣接する部分で前記内方壁が前記外装壁側に突出するように凹陥され、該凹陥された部分に前記ブロワモータが収容されることを特徴とする清掃ロボットの清掃装置。
【請求項２】
前記タンクは、前記清掃ロボットの前部に着脱可能に設けられ、前記集塵フィルター収容部が前記タンクのほぼ中央位置に形成されると共に、前記モータ収容部が前記集塵フィルタ収容部を隔てて前記内方壁の左右両側位置にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項１に記載の清掃ロボットの清掃装置。
【請求項３】
前記タンクは、前記集塵フィルタ収容部内に突出した複数の突起からなる集塵フィルタ密着防止用突起を前記内方壁に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の清掃ロボットの清掃装置。
【請求項４】
一端が前記タンクと連通し、他端が着脱可能な閉鎖栓部により閉鎖可能な略円筒形状の第１胴部及び該第１胴部の長さ方向ほぼ中央位置にて一端が第１胴部に連通開口して該第１胴部から分岐し他端が前記吸引通路に連通する第２胴部を有するバルブ本体と、一端が前記第１胴部の他端より前記第１胴部の内方に嵌入可能な外径を有し、かつ挿入した際に前記第２胴部との上記連通開口を閉鎖する長さを有する略円筒形状をなし他端が手動操作用吸引ノズルに接続されるパイプ部と、からなる切替バルブを有することを特徴とする請求項１〜３に記載の清掃ロボットの清掃装置。
【請求項５】
タンク内部をブロワモータによって負圧せしめ、一端が開口するゴミ吸引部からのゴミを吸引通路を介して上記タンク内に装着される集塵フィルタ内に吸引収容する手押し式清掃機の清掃装置において、
前記タンクが、前記手押し式清掃機の外装面となる外装壁及び該外装壁と連続して一体的に形成されて前記手押し式清掃機の内方に位置する内方壁とを有し、外装壁と内方壁とによって集塵フィルタ収容部が形成され、
該集塵フィルタ収容部に隣接する部分で前記内方壁が前記外装壁側に突出するように凹陥され、該凹陥された部分に前記ブロワモータが収容されることを特徴とする手押し式清掃機の清掃装置。
【請求項６】
前記タンクは、前記手押し式清掃機の前部に着脱可能に設けられ、前記集塵フィルター収容部が前記タンクのほぼ中央位置に形成されると共に、前記モータ収容部が前記集塵フィルタ収容部を隔てて前記内方壁の左右両側位置にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項５に記載の手押し式清掃機の清掃装置。
【請求項７】
前記タンクは、前記集塵フィルタ収容部内に突出した複数の突起からなる集塵フィルタ密着防止用突起を前記内方壁に設けたことを特徴とする請求項５又は６に記載の手押し式清掃機の清掃装置。
【請求項８】
一端が前記タンクと連通し、他端が着脱可能な閉鎖栓部により閉鎖可能な略円筒形状の第１胴部及び該第１胴部の長さ方向ほぼ中央位置にて一端が第１胴部に連通開口して該第１胴部から分岐し他端が前記吸引通路に連通する第２胴部を有するバルブ本体と、一端が前記第１胴部の他端より前記第１胴部の内方に嵌入可能な外径を有し、かつ挿入した際に前記第２胴部との上記連通開口を閉鎖する長さを有する略円筒形状をなし他端が手動操作用吸引ノズルに接続されるパイプ部と、からなる切替バルブを有することを特徴とする請求項５〜７に記載の手押し式清掃機の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面上のゴミを吸引収容することにより清掃する清掃ロボットの清掃装置及び手押し式清掃機の清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、床面上のゴミを吸引収容することにより清掃を行う清掃装置が種々ある。そして、駅、空港、大規模店舗、工場等の広域範囲の床面清掃を行うために、タンク内部をブロワモータによって負圧せしめ、一端が開口するゴミ吸引部からのゴミを吸引通路を介して上記タンク内に装着される集塵フィルタ内に吸引収容する自動清掃機能を有し、蓄電池を駆動源としたモータ、方位等を検出する各種センサ、及び制御用マイコン等を搭載して自律走行する機能を併せ備えた清掃装置がある。
【０００３】
このような清掃装置は、駅、空港等の利用者に清掃作業風景が周囲の雰囲気に溶けこみ、違和感や機械という無機質でより危険なイメージを抱かせずに、安全性等を表現するため、上述の各構成部分を覆う外装カバーが装着され、全体の装飾がなされる。このような外装カバーは、例えば、曲面を基調とした丸味を帯びたデザイン等となるように形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
清掃装置は、清掃領域を隅々まで清掃する必要があり、また、その清掃場所は上述のような駅や空港等の人間の活動空間であるために、ある程度小型で小回りがきき、操作性が優れた大きさに形成しなくてはならない。
【０００５】
一方、清掃装置は、より多くのゴミを集塵することができる集塵能力が要求されるために、ゴミを回収するゴミ回収タンクの容量はより大きく、また、集塵能力の増大が望まれることから、ゴミの吸引力を発生させるブロワモータは大型にする必要がある。上述の２つの要求は、相反するものであり両者を適切に両立することができることが望ましい。
【０００６】
更に、前述の理由から清掃装置に、その外観を装飾するための外装カバーを装着する必要があることから、清掃装置の大きさや小回り等の操作性を優先した場合には、清掃装置内部の各機能の構成をより小型化しなければならず、これは集塵能力の低下を招くものである。
【０００７】
また、清掃装置内部の各機能を優先した場合には、清掃装置全体の外形は外装カバーの分だけ大きくなるので、その分だけ小回りがきかず狭い場所等の隅々まで清掃することが困難となる。このような問題は、上述の自律走行する機能を併せ備えた清掃装置のみならず、作業者が手押し移動させる手押し式清掃機においても同様に存在している。
【０００８】
本発明は、上述の問題を解決すべくなされたものであり、その目的は、外観を良好に保ち、かつ全体的に小型で清掃機能の能力が高い清掃ロボットの清掃装置及び手押し式清掃機の清掃装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記不具合を解決するために、本発明の請求項１にかかる清掃ロボットの清掃装置は、タンク内部をブロワモータによって負圧せしめ、一端が開口するゴミ吸引部からのゴミを吸引通路を介して上記タンク内に装着される集塵フィルタ内に吸引収容する清掃ロボットの清掃装置において、タンクが、清掃装置の外装面となる外装壁と外装壁に連続して一体に形成され清掃ロボットの内方に位置する内方壁と、を有し、外装壁と内方壁との間に集塵フィルタ収容部が形成され、集塵フィルタ収容部に隣接する部分で内方壁が外装壁側に突出するように凹陥され、その凹陥された部分にブロワモータが収容されることを特徴とする。
【００１０】
従って、タンクの外装壁が清掃ロボットの外装面の一部に機能せしめられ、外装カバーの廃止が可能になり、限られた空間内において外装カバーの内方にタンクを設けた場合よりもタンクの容量をより大きく確保することができる。また、清掃ロボットの内方に位置する内方壁に凹陥するモータ収容部内にブロワモータを収容することからブロワモータの収容性が良好になり、コンパクト化が得られる。
【００１１】
請求項２に記載の清掃ロボットの清掃装置は、タンクが、清掃ロボットの前部に着脱可能に設けられ、集塵フィルター収容部が前記タンクのほぼ中央位置に形成されると共に、モータ収容部が内方壁の左右両側位置にそれぞれ形成される。したがって、タンクを清掃ロボット本体より容易に着脱することができ、清掃ロボットの内方に設けられたブロワモータのメンテナンスをより容易に行うことができる。
【００１２】
また、左右両側に設けられたモータ収容部によって２つのブロワモータを備えることができ、タンク内の負圧力をより強力に生ぜしめることができ、ゴミ吸引部からのゴミの吸引力をより強力にすることができる。
【００１３】
請求項３にかかる清掃ロボットの清掃装置は、タンクが、集塵フィルタ収容部内に突出する複数の突起からなる集塵フィルタ密着防止用突起を内方壁に有している。この集塵フィルタ密着防止用突起は、集塵フィルタ収容部内に収容された集塵フィルタが、タンクの内部壁面と重畳的に密着することを防止してタンク内部壁面と集塵フィルタとの間に間隙を形成することにより、集塵フィルタの有効表面積を確保して吸引力の向上を可能にする。
【００１４】
請求項４にかかる清掃ロボットの清掃装置は、一端がタンクと連通し、他端が着脱可能な閉鎖栓部により閉鎖可能な略円筒形状の第１胴部及び第１胴部の長さ方向ほぼ中央位置にて一端が第１胴部に連通開口し第１胴部から分岐し他端が吸引通路に連通する第２胴部を有するバルブ本体と、一端が第１胴部の他端より第１胴部の内方に嵌入可能な外径を有し、かつ挿入した際に第２胴部との連通開口を閉鎖する長さを有する略円筒形状をなし他端が手動操作用吸引ノズルに接続されるパイプ部と、からなる切替バルブを有する。
【００１５】
したがって、第１胴部の他端を閉鎖している閉鎖栓部を取り外し、第１胴部の内方にパイプ部を嵌入装着することができる。これにより、第１胴部の第２胴部との連通開口はパイプ部によって閉鎖され、タンクと吸引通路との連通は遮断され、タンクと手動操作用吸引ノズルとが連通する。その結果、前記ゴミ吸引部からのゴミの吸引は中止され、手動操作用吸引ノズルからのゴミの吸引を行うことができる。
【００１６】
請求項５にかかる手押し式清掃機の清掃装置は、タンク内部をブロワモータによって負圧せしめ、一端が開口するゴミ吸引部からのゴミを吸引通路を介して上記タンク内に装着される集塵フィルタ内に吸引収容する手押し式清掃機の清掃装置において、タンクが、手押し式清掃機の外装面となる外装壁と外装壁に連続して一体に形成され手押し式清掃機の内方に位置する内方壁と、を有し、外装壁と内方壁との間に集塵フィルタ収容部が形成され、集塵フィルタ収容部に隣接する部分で内方壁が外装壁側に突出するように凹陥され、その凹陥された部分にブロワモータが収容されることを特徴とする。
【００１７】
従って、タンクの外装壁が手押し式清掃機の外装面の一部に機能せしめられ、外装カバーの廃止が可能になり、限られた空間内において外装カバーの内方にタンクを設けた場合よりもタンクの容量をより大きく確保することができる。また、手押し式清掃機の内方に位置する内方壁にモータ収容部内を凹陥形成して、そのモータ収容部内にブロワモータを収容することからブロワモータの収容性が良好になり、コンパクト化が得られる。
【００１８】
請求項６に記載の手押し式清掃機の清掃装置は、タンクが、手押し式清掃機の前部に着脱可能に設けられ、集塵フィルター収容部が前記タンクのほぼ中央位置に形成されると共に、モータ収容部が内方壁の左右両側位置にそれぞれ形成される。したがって、タンクを手押し式清掃機本体より容易に着脱することができ、手押し式清掃機の内方に設けられたブロワモータのメンテナンスをより容易に行うことができる。
【００１９】
また、左右両側に設けられたモータ収容部によって２つのブロワモータを備えることができ、タンク内の負圧力をより強力に生ぜしめることができ、ゴミ吸引部からのゴミの吸引力をより強力にすることができる。
【００２０】
請求項７にかかる手押し式清掃機の清掃装置は、タンクが、集塵フィルタ収容部内に突出する複数の突起からなる集塵フィルタ密着防止用突起を内方壁に有している。この集塵フィルタ密着防止用突起は、集塵フィルタ収容部内に収容された集塵フィルタが、タンクの内部壁面と重畳的に密着することを防止してタンク内部壁面と集塵フィルタとの間に間隙を形成することにより、集塵フィルタの有効表面積を確保して吸引力の向上を可能にする。
【００２１】
請求項８にかかる手押し式清掃機の清掃装置は、一端がタンクと連通し、他端が着脱可能な閉鎖栓部により閉鎖可能な略円筒形状の第１胴部及び第１胴部の長さ方向ほぼ中央位置にて一端が第１胴部に連通開口し第１胴部から分岐し他端が吸引通路に連通する第２胴部を有するバルブ本体と、一端が第１胴部の他端より第１胴部の内方に嵌入可能な外径を有し、かつ挿入した際に第２胴部との連通開口を閉鎖する長さを有する略円筒形状をなし他端が手動操作用吸引ノズルに接続されるパイプ部と、からなる切替バルブを有する。
【００２２】
したがって、第１胴部の他端を閉鎖している閉鎖栓部を取り外し、第１胴部の内方にパイプ部を嵌入装着することができる。これにより、第１胴部の第２胴部との連通開口はパイプ部によって閉鎖され、タンクと吸引通路との連通は遮断され、タンクと手動操作用吸引ノズルとが連通する。その結果、前記ゴミ吸引部からのゴミの吸引は中止され、手動操作用吸引ノズルからのゴミの吸引を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態における清掃装置は、各種センサによって障害物等を避けながら所定の清掃範囲を隈無く自律走行する清掃ロボット１０に設けたものである。この清掃ロボット１０は、図１、図２及び図３に示したように、全体的に丸みを帯びた形状をなす外観を有しており、清掃作業風景が周囲の雰囲気に溶けこみ、安全性をイメージさせる風貌となるように形成されている。
【００２４】
そして、清掃ロボット１０の平面形状は、図３に示したように、ほぼ円形をなすように形成されており、清掃ロボット１０の前後長を直径とした円内全体が収まるように形成されている。
【００２５】
清掃ロボット１０は、床面上に存在するゴミを吸引して清掃する清掃装置２０と、床面上を自律走行可能とするための走行装置３０と、これらを制御する制御装置４０を具備している。
【００２６】
走行装置３０は、清掃ロボット１０の下部に設けられ、その前後方向中央位置の左右に設けられた走行用の駆動輪３１と、前後に各々設けられ清掃ロボット１０の走行に応じて３６０゜首振り回動自在な前・後キャスタ３２、３３とを具備しており、駆動輪３１の内側には減速機を介して駆動用のＤＣサーボモータ及び駆動輪の回転数を検出するエンコーダが設けられている。前キャスタ３２は、床面上の凹凸に対して駆動輪３１が床面から浮上してスリップ等をしないように、上下動を許容する、例えばスウィングアーム方式のサスペンション機構を有している。
【００２７】
また、清掃ロボット１０は、前キャスタ３２の前方位置及び後キャスタ３３の後方位置に複数の障害物センサ３４を備えており、前方の障害物センサ３４は車体前方及び側方の障害物の検出を行い、後方の障害物センサ３４は、車体側方の障害物の検出を行う。
【００２８】
制御装置４０は、清掃ロボット１０の上方後部内に収納され、上述の各障害物センサ３４等からの信号を用いて走行装置３０を制御する。これにより、清掃ロボット１０は、所定範囲の床面上を障害物をよけながら自律走行する。制御装置４０は、清掃ロボット１０の走行操舵を左右の駆動輪３１の回転数差によって行い、方向転換は清掃ロボット１０をその場でスピン回転させることによって行う。
【００２９】
図４は、清掃装置２０を概念的に説明する説明図である。図示したように、清掃装置２０は、タンク２１と、タンク２１内を負圧せしめるブロワモータ２２と、タンク２１より突出して設けられタンク２１とブロワモータ２２とを連通接続する接続管２３と、一端が所定開口面積で開口し他端が吸引通路２４を介してタンク２１に連通するゴミ吸引部２５と、タンク２１内に装着されゴミ吸引部２５から吸引したゴミを収容する集塵フィルタ２６とを具備する。
【００３０】
タンク２１には、タンク２１内の空気を強制的に排出して負圧せしめるブロワモータ２２が接続管２３を介して連通接続されており、タンク２１の上部には、他端にゴミ吸引部２５を有する吸引通路２４が後述する切替バルブ６０を介して連通接続されている。そして、タンク２１の集塵フィルタ収容部２７内には集塵フィルタ２６が装着されている。
【００３１】
ゴミ吸引部２５は、図２及び図３に示したように、駆動輪３１の後方に車体の左右方向に亘って直線状に伸延するブラシユニット２５１と更にその後方にブラシユニット２５１と平行配置する吸引ノズル部２５６とにより構成されており、床面と接離する方向に移動可能に設けられている。
【００３２】
ブラシユニット２５１は、図３及び図４に示すように、棒状芯部材にブラシが螺旋状に突出するように設けられたブラシ部２５２と、ブラシ部２５２を回転させるブラシモータ２５３とからなり、ブラシ部２５２の回転により床面をたたき、埃等のゴミを床面上に浮き立たせる機能を有する。吸引ノズル部２５６は、下面が開放された略箱形形状をなしており、その上面中央部には他端がタンク２１内と連通する吸引通路２４の一端が開口している。
【００３３】
タンク２１内に装着された集塵フィルタ２６は、通気性を有する素材、例えばフェルト布地により上方が開口する袋形状をなしており、その上方の開口した端縁には、タンク２１に装着可能な例えばゴム製の装着部２６１が設けられている。
【００３４】
そして、タンク２１の上方位置には、タンク２１と同様に清掃ロボット１０の外装の一部を構成し、装着部２６１を間に介してタンク２１の開口部２１３を閉鎖可能な蓋部２８が設けられている。蓋部２８は、切替バルブ６０のバルブ本体部６１が設けられており、このバルブ本体部６１を介してタンク２１と吸引通路２４とが連通している。
【００３５】
この清掃装置２０の動作について簡単に説明すると、タンク２１に接続されたブロワモータ２２を駆動することにより、タンク２１内の空気は強制的に排出され、タンク２１内には負圧が生ぜしめられる。この負圧によって、吸引通路２４を介して連通されたゴミ吸引部２５の吸引ノズル部２５６には吸引力が発生し、ゴミ吸引部２５よりゴミを吸引することができる。
【００３６】
そして、吸引したゴミは、吸引通路２４を通過してタンク２１内に装着された集塵フィルタ２６内に吸引収容される。したがって、清掃装置２０が清掃動作を行いつつ、清掃ロボット１０が床面上を走行することによって、清掃範囲を清掃することができる。
【００３７】
尚、図４に示した切替バルブ６０の構成及び手動操作用吸引ノズル５０については後述する。
【００３８】
次に、タンク２１の形状について以下に説明する。図５は、本実施の形態におけるタンク２１を正面側より示す斜視説明図、図６は、裏面側、即ち清掃装置２０の内側方向から示す斜視説明図である。図５及び図６に示したように、タンク２１は、清掃ロボット１０の前面側の外装面を形成する外装壁２１１と、外装壁２１１の左右両端間にて連続して一体的に形成され清掃ロボット１０の内側に位置する内方壁２１２とを有しており、このタンク２１は、ブロア成形により一体的に形成したものである。
【００３９】
図５に示したように、外装壁２１１は、前方から左右方向に所定の曲率で湾曲しかつその左右両端は清掃ロボット１０の左右の側面へとなだらかに連続する断面略弓形状をなすように形成されており、その外表面には装飾用に塗装が施されている。
【００４０】
また、図６に示したように、外装壁２１１と内方壁２１２との間でかつその中央には、集塵フィルタ２６を収容する空間である集塵フィルタ収容部２７が外装壁２１１と内方壁２１２との協働によって形成されており、タンク２１の上面には集塵フィルタ２６を集塵フィルタ収容部２７内に挿入して装着部２６１を装着可能な略矩形状の開口部２１３が形成されている。
【００４１】
そして、集塵フィルタ収容部２７を隔てて内方壁２１２の左右両側位置には、内方壁２１２を外装壁２１１側に凹陥せしめてブロワモータ２２を収容するためのモータ収容部２１４がそれぞれ設けられている。
【００４２】
また、集塵フィルタ収容部２７の後部及び側部を形成する内方壁２１２の後面及び集塵フィルタ収容部２７とモータ収容部２１４とを区画する部分には、集塵フィルタ収容部２７内に突出する複数の突起からなる集塵フィルタ密着防止用突起２１５が設けられている。この集塵フィルタ密着防止用突起２１５は、その突端が集塵フィルタ２６を集塵フィルタ収容部２７に装着した際に集塵フィルタ２６と当接する形状に形成されている。
【００４３】
次に、タンク２１とブロワモータ２２との位置関係について説明する。図７は、タンク２１の側面と蓋部２８の要部断面を示した説明図、図８は、図７のＡ方向矢視図、図９は、蓋２８を省略した図７のＢ方向矢視図である。
【００４４】
ブロワモータ２２は、図７乃至図９に示したように、本実施の形態では略円筒形状をなしており、走行装置３０の上部に制御部４０の前方位置にて互いに間隔をあけて立設するように左右に各々設けられている。また、ブロワモータ２２の上面には、駆動により吸引力を生ずる吸引口２２１が設けられている。
【００４５】
タンク２１は、図７に示したように清掃ロボット１０の前部位置に装着され、更にその上部には、蓋部２８が留め金具２１６により着脱可能に載置固定されている。蓋部２８は、図示した状態にて、タンク２１の開口部２１３を閉鎖している。
【００４６】
また、タンク２１は、ブロワモータ２２の吸引口２２１との間を連通する接続管２３を有している。この接続管２３は、一端がモータ収容部２１４の上部位置に連通接続され、タンク２１から後方へ所定距離だけ突出し下方へ垂下し他端にはフランジが形成されかつ吸引口２２１との間をシールしかつ振動伝達を防止するシート部材を具備している。
【００４７】
そして、タンク２１を清掃ロボット１０の上方より装着した際に、ブロワモータ２２は、図９に示されるように、左右のモータ収容部２１４内に収容され、接続管２３はブロワモータ２２の吸引口２２１と係合し、タンク２１とブロワモータ２２とを連通接続する。
【００４８】
ここで、ブロワモータ２２は、その周囲をタンク部２１によって包囲され、図７に示したように、蓋部２８のタンク２１上面への載置によって外方より完全に隔離される。更に、ブロワモータ２２を清掃ロボット１０の内方に収容することができ、その収納性を向上させるとともに、全体をコンパクト化することができる。
【００４９】
また、図８に示したように、タンク２１の集塵フィルタ収容部２７には集塵フィルタ２６が装着されており、集塵フィルタ２６には集塵フィルタ密着防止用突起２１５が当接している。これにより、ブロワモータ２２によりタンク２１内に負圧を生ぜしめた際に、集塵フィルタ２６がタンク２１の内方の壁部と重畳的に密着して集塵フィルタの有効表面積が減少することを防止し、吸引力の低下を防止することができる。
【００５０】
したがって、タンク２１を上述の形状に成形してブロワモータ２２のタンク２１内への収容性を向上することによって、限られた専有空間内でタンクの容量を最大限に大きくすることができる。また、タンク２１の分だけ外装カバーを省略することができるので、重量の軽量化を図ることができる。そして、この清掃ロボット１０は、２個のブロワモータ２２を具備することができることから、ゴミの吸引力をより強力なものとすることができる。
【００５１】
また更に、ブロワモータ２２はタンク２１及び蓋部２８を装着することによって、その周囲を覆われて外方より隔離されることから、ブロワモータ２２の駆動音の外部への漏れを抑制する防音効果を得ることができ、静粛性の向上を図ることができる。この高い静粛性により、清掃作業状態における周囲の雰囲気を乱すことなく清掃することができるという効果を有する。
【００５２】
また、タンク２１及び蓋部２８は、左右に設けられた留め金具２１６によって清掃ロボット１０より取り外しが自由であるため、使用により内部が汚れた場合等には、容易に洗浄することもできる。また、タンク２１を取り外した際に、ブロワモータ２２は外方に露出するため、ブロワモータ２２のメンテナンス性も向上させることができる。
【００５３】
次に、切替バルブ６０の構成及びその使用方法について以下に説明する。本実施の形態における清掃ロボット１０は、基本的には、制御部４０の制御による自律走行により所定の清掃範囲を隈無く自動的に走行して清掃するものである。しかし、清掃ロボット１０が清掃不可能な場所、例えば清掃ロボット１０が走行により入っていけない狭い場所や隙間等は、作業者が清掃しなければならない。
【００５４】
そこで、本実施の形態における清掃装置は、このような場合には、手動で操作する手動操作用吸引ノズル部５０により清掃することを可能とする切替バルブ６０を設けている。
【００５５】
切替バルブ６０は、図１０に示したように、蓋部２８に設けられるバルブ本体部６１と、一端がバルブ本体部６１と接続可能なパイプ部７０とにより構成されている。バルブ本体部６１は、図１０に示したように、略円筒形状をなす第１胴部６２と、第１胴部６２の長さ方向ほぼ中央位置より分岐する第２胴部６３とにより構成されている。
【００５６】
第１胴部６２の下端は、蓋部２８をタンク２１に載置した際に集塵フィルタ２６内に開口するように蓋部２８に設けられ、上端は通常時は着脱可能な閉鎖栓部６４によって閉鎖されている。そして、第１胴部６２は、第２胴部６３と連通する開口部６５を有しており、第２胴部６３の他端は吸引通路２４と連通している。
【００５７】
パイプ部７０は、一端が第１胴部６２の上端より嵌入可能な外径を有し、所定の内径を有する内部孔７１を有する円筒形状をなしており、その長さは、第１胴部６２の上端より嵌入した際に開口部６５を閉鎖する長さを有するように形成されている。
【００５８】
また、パイプ部７０の他端は、図１１に示したように、手動操作用吸引ノズル部５０に連通接続している。手動操作用吸引ノズル部５０は、作業者が手動操作により操作する吸引ノズル部５１と、吸引ノズル部５１との間を連通するフレキシブルパイプ部５２とを具備している。
【００５９】
作業者が手動操作用吸引ノズル５０による清掃を行う場合には、まず最初に、第１胴部６２の上端に設けられた閉鎖栓部６４を取り外し、次に、パイプ部７０をバルブ本体６１の第１胴部６２内に嵌入する。
【００６０】
これにより、パイプ部７０は、その外周面７２によって第１胴部６２の開口部６５を閉鎖し、かつ内部孔７１によってタンク２１の内部と手動操作用ノズル部５０側とを連通する。その結果、ゴミ吸引部２５からのゴミの吸引は停止され、手動操作用ノズル部５０の先端よりゴミの吸引を開始する。
【００６１】
したがって、上記構成を有する切替バルブ６０を用いることによって、ゴミ吸引部２５と手動操作用ノズル部５０との吸引の切替を容易に行うことが可能となり、狭い部分等を清掃する際に簡単かつ容易に手動操作用ノズルを用いた清掃を行うことができる。
【００６２】
尚、この清掃ロボット１０は、図１及び図２に示した清掃ロボット１０の後部に配置する２本の操作レバー１１を作業者が押動操作することによって手動で移動操作することもできる。
【００６３】
また、本発明は、上述の実施の形態に拘束されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本実施の形態では、清掃装置を具備する清掃ロボットを例に用いて示したが、人が手で押しながら操作する清掃機等に用いても同様である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る清掃ロボットの清掃装置及び手押し式清掃機の清掃装置によれば、タンクの一部を清掃装置の外装面の一部とすることによって、外装カバーを省略することができ、タンクの容量をより大きく確保することができ、タンクの外装壁と内方壁とを一体的に成型したことによってタンクの軽量化を図ることができる。
【００６５】
また、ブロワモータを収容するモータ収容部を内方壁に設けたことにより、ブロワモータはその周囲をタンクによって覆われ外方より隔離されることから、ブロワモータの駆動音の外部への漏れを抑制することができるという防音効果を得ることができ、清掃時における静粛性の向上を図ることができる。これにより、清掃作業状態における周囲の雰囲気を乱すことなく清掃することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態を概略的に示した全体斜視説明図である。
【図２】図１の側面説明図である。
【図３】図１の下面説明図である。
【図４】床面清掃装置の構成を概念的に説明する説明図である。
【図５】本実施の形態におけるタンクを示す斜視説明図である。
【図６】本実施の形態におけるタンクを示す斜視説明図である。
【図７】タンクの側面と蓋部の要部断面を示した説明図である。
【図８】図７のＡ方向矢視図である。
【図９】図７のＢ方向矢視図である。
【図１０】切替バルブの要部断面説明図である。
【図１１】手動操作用吸引ノズル部を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  清掃ロボット
２０  清掃装置
２１  タンク
２１１  外装壁
２１２  内方壁
２１４  モータ収容部
２２  ブロワモータ
２４  吸引通路
２５  ゴミ吸引部
２６  集塵フィルタ
２７  集塵フィルタ収容部
６０  切替バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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