【手続補正書】
【提出日】平成29年3月14日(2017.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の体内超音波イメージングプローブによってイメージングを行いながら第２の体内デバイスの位置を特定する方法であって、前記第１の体内超音波イメージングプローブは、超音波イメージングデバイスを含み、前記第１の体内超音波イメージングプローブは、３次元走査を行うように構成され、前記第２の体内デバイスは、組み合わされた広角度応答を有する１つ以上の超音波ビーコントランスデューサを含み、
前記第１の体内超音波イメージングプローブを制御して３次元イメージングボリュームを走査するステップであって、前記３次元イメージングボリュームに広がる複数のイメージングＡスキャンベクトルにおいて、前記超音波イメージングデバイスが超音波イメージングエネルギを出射し、超音波イメージングエネルギを受信するステップと、
所与のイメージングＡスキャンベクトルが前記第２の体内デバイス上の所与の超音波ビーコントランスデューサに方向付けられているとき、前記所与の超音波ビーコントランスデューサに関連する通信信号を受信するステップと、
前記受信した超音波イメージングエネルギに関連付けられたイメージング信号を処理して画像を生成するステップと、
前記通信信号を処理して、前記所与のイメージングＡスキャンベクトルの方向及び前記通信信号に関連する時間遅延に基づいて、前記第１の体内超音波イメージングプローブに対する前記第２の体内デバイスの位置を特定するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記第２の体内デバイスの前記位置を画像上に表示するステップを更に含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
各超音波ビーコントランスデューサに関連する周波数帯域幅は、前記超音波イメージングデバイスに関連するイメージング帯域幅内にあり、前記通信信号は、前記所与の超音波ビーコントランスデューサを介する前記出射された超音波イメージングエネルギの検出に応じて生成される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記通信信号は、前記第２の体内デバイスと、制御及び処理システムとの間の少なくとも１つの外部接続を介して提供される、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記通信信号は、前記第２の体内デバイスの前記所与の超音波ビーコントランスデューサから送信され、前記第１の体内超音波イメージングプローブの前記超音波イメージングデバイスによって検出される音響通信信号であり、
前記音響通信信号は、前記超音波イメージングデバイスによって検出される受動後方散乱超音波イメージング信号と区別可能であり、
前記所与の超音波ビーコントランスデューサからの音響通信信号は、前記第２の体内デバイス上の異なる箇所にある他の超音波ビーコントランスデューサからの音響通信信号と区別可能である、請求項３記載の方法。
【請求項６】
前記所与の超音波ビーコントランスデューサをエコー後方散乱モードで動作させるステップであって、前記通信信号が、前記第２の体内デバイスの前記所与の超音波ビーコントランスデューサから後方散乱し、前記第１の体内超音波イメージングプローブの前記超音波イメージングデバイスによって検出される、符号化された音響通信信号であるようなステップを更に含み、
前記符号化された音響通信信号は、前記超音波イメージングデバイスで検出される受動後方散乱超音波イメージング信号と区別可能であり、
前記所与の超音波ビーコントランスデューサからの符号化された音響通信信号は、前記第２の体内デバイス上の異なる箇所にある他の超音波ビーコントランスデューサからの音響通信信号と区別可能である、請求項３記載の方法。
【請求項７】
前記超音波イメージングデバイスは、前記３次元イメージングボリュームを機械的に走査するように構成されている、請求項１乃至６いずれか１項記載の超音波イメージングシステム。
【請求項８】
前記超音波イメージングデバイスは、前記３次元イメージングボリュームを機械的に走査するように構成され、
前記超音波イメージングデバイスは、複数のイメージングＡスキャンベクトルに沿って超音波通信エネルギを出射し、
前記超音波通信エネルギは、前記出射された超音波イメージングエネルギに関連するイメージング周波数帯域とは異なる通信周波数帯域内で出射され、
前記通信信号は、前記所与の超音波ビーコントランスデューサを介する前記出射された超音波通信エネルギの検出に応じて生成される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項９】
前記通信周波数帯域の中心周波数は、前記イメージング周波数帯域の中心周波数より高く、
前記超音波イメージングデバイスには、格子構造が形成され、前記超音波イメージングデバイスは、イメージングＡスキャンベクトル毎に、格子の少なくとも第１の次数に対応する角度で超音波通信エネルギを出射し、これにより、イメージングＡスキャンベクトル毎に、少なくとも２つの更なる通信Ａスキャンベクトルにおいて超音波通信エネルギを出射する、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
第１の体内超音波イメージングプローブによってイメージングを行いながら第２の体内デバイスの位置を特定する方法であって、前記第１の体内超音波イメージングプローブは、イメージング周波数帯域及び通信周波数帯域を有する超音波イメージングデバイスを含み、前記第１の体内超音波イメージングプローブは、３次元走査を行うように構成され、前記第２の体内デバイスは、組み合わされた広角度応答を有する１つ以上の超音波ビーコントランスデューサを含み、
前記第１の体内超音波イメージングプローブを制御して３次元イメージングボリュームを走査するステップであって、
前記３次元イメージングボリュームに広がる複数のイメージングＡスキャンベクトルにおいて、前記超音波イメージングデバイスが、超音波イメージングエネルギを出射し、超音波イメージングエネルギを受信し、前記超音波イメージングエネルギは、前記イメージング周波数帯域内にあり、
前記超音波イメージングデバイスが、３次元通信ボリュームに広がる複数の通信Ａスキャンベクトルにおいて、超音波通信エネルギを出射し、前記超音波通信エネルギは、前記通信周波数帯域内にある、ステップと、
所与の通信Ａスキャンベクトルが前記第２の体内デバイス上の所与の超音波ビーコントランスデューサに方向付けられているとき、前記所与の超音波ビーコントランスデューサに関連する通信信号を受信するステップと、
前記受信した超音波イメージングエネルギに関連付けられたイメージング信号を処理して画像を生成するステップと、
前記通信信号を処理して、前記所与の通信Ａスキャンベクトルの方向及び前記通信信号に関連する時間遅延に基づいて、前記第１の体内超音波イメージングプローブに対する前記第２の体内デバイスの位置を特定するステップと
を含む方法。
【請求項１１】
前記第２の体内デバイスの位置を画像上に表示するステップを更に含む請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記第２の体内デバイスの検出に応じて、前記第２の体内デバイスがより小さい空間的領域において追跡されるように、前記３次元通信ボリュームを縮小するステップを更に含み、前記画像は、前記第２の体内デバイスの位置に基づいて前記３次元イメージングボリュームから選択される２次元画像である、請求項１０又は１１記載の方法。
【請求項１３】
超音波イメージングデバイスを含み、３次元イメージングボリュームを走査するように構成された第１の体内超音波イメージングプローブと、
組み合わされた広角度応答を有する１つ以上の超音波ビーコントランスデューサを含む第２の体内デバイスと、
前記第１の体内超音波イメージングプローブにインタフェースされ、１つ以上のプロセッサと、前記１つ以上のプロセッサに接続されたメモリとを含む制御及び処理システムとを備え、
前記メモリは、命令を保存し、前記命令が前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサは、
前記第１の体内超音波イメージングプローブを制御して前記３次元イメージングボリュームを走査し、前記３次元イメージングボリュームに広がる複数のイメージングＡスキャンベクトルにおいて、前記超音波イメージングデバイスが超音波イメージングエネルギを出射し、超音波イメージングエネルギを受信し、
所与のイメージングＡスキャンベクトルが前記第２の体内デバイス上の所与の超音波ビーコントランスデューサに方向付けられているとき、前記所与の超音波ビーコントランスデューサに関連する通信信号を受信し、
前記受信した超音波イメージングエネルギに関連付けられたイメージング信号を処理して画像を生成し、
前記通信信号を処理して、前記イメージングＡスキャンベクトルの方向及び前記通信信号に関連する時間遅延に基づいて、前記第１の体内超音波イメージングプローブに対する前記第２の体内デバイスの位置を特定する、
体内超音波イメージングシステム。
【請求項１４】
前記制御及び処理システムは、画像を表示し、及び前記画像上に前記第２の体内デバイスの位置を表示するように更に構成されている、請求項１３記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項１５】
各超音波ビーコントランスデューサに関連する周波数帯域幅は、前記超音波イメージングデバイスに関連するイメージング帯域幅内にあり、前記通信信号は、前記所与の超音波ビーコントランスデューサを介する前記出射された超音波イメージングエネルギの検出に応じて生成される、請求項１３又は１４記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項１６】
前記制御及び処理システムは、前記所与の超音波ビーコントランスデューサをエコー後方散乱モードで動作させるように前記第２の体内デバイスを制御して、前記通信信号が、前記第２の体内デバイスの前記所与の超音波ビーコントランスデューサから後方散乱し、前記第１の体内超音波イメージングプローブの前記超音波イメージングデバイスによって検出される、符号化された音響通信信号となるようにし、
前記符号化された音響通信信号は、前記超音波イメージングデバイスで検出される受動後方散乱超音波イメージング信号と区別可能であり、
前記所与の超音波ビーコントランスデューサからの符号化された音響通信信号は、前記第２の体内デバイス上の異なる箇所にある他の超音波ビーコントランスデューサからの音響通信信号と区別可能である、請求項１５記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項１７】
前記超音波イメージングデバイスは、前記３次元イメージングボリュームを機械的に走査するように構成されている、請求項１５又は１６記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項１８】
前記超音波イメージングデバイスは、前記３次元イメージングボリュームを機械的に走査するように構成され、
前記制御及び処理システムは、前記超音波イメージングデバイスが複数のイメージングＡスキャンベクトルに沿って超音波通信エネルギを出射し、前記超音波通信エネルギが前記出射された超音波イメージングエネルギに関連するイメージング周波数帯域とは異なる通信周波数帯域内で出射されるように、前記第１の体内超音波イメージングプローブを制御するように更に構成され、
前記通信信号は、前記所与の超音波ビーコントランスデューサを介する前記出射された超音波通信エネルギの検出に応じて生成される、請求項１３又は１４記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項１９】
前記通信周波数帯域の中心周波数は、前記イメージング周波数帯域の中心周波数より高く、
前記超音波イメージングデバイスには、格子構造が形成されており、前記超音波イメージングデバイスは、イメージングＡスキャンベクトル毎に、格子の少なくとも第１の次数に対応する角度で超音波通信エネルギを出射し、これにより、イメージングＡスキャンベクトル毎に、少なくとも２つの更なる通信Ａスキャンベクトルにおいて超音波通信エネルギを出射する、請求項１８記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項２０】
前記超音波イメージングデバイスは、
裏打ち層と、
前記裏打ち層に接触する非能動圧電層と、
前記非能動圧電層に接触する下側電極と、
前記下側電極に接触する能動圧電層と、
前記能動圧電層に接触する上側電極と、
前記上側電極に接触する１つ以上の整合層とを備える単一スタック超音波イメージングトランスデューサを含み、
前記能動圧電層及び前記非能動圧電層の厚さは、前記イメージング周波数帯域及び前記通信周波数帯域の周波数を制御するように選択される、請求項１８又は１９記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項２１】
前記超音波イメージングデバイスは、
裏打ち層と、
前記裏打ち層に接触する第１の下側電極と、
前記第１の下側電極に接触する第１の能動圧電層と、
前記第１の能動圧電層に接触する第１の上側電極と、
前記第１の上側電極に接触する第１の整合層と、
前記第１の整合層に接触する第２の下側電極と、
前記第２の下側電極に接触する第２の能動圧電層と、
前記第２の能動圧電層に接触する第２の上側電極と、
前記第２の上側電極に接触する第２の整合層とを備える単一スタック超音波イメージングトランスデューサを含み、
前記第１の能動圧電層は、前記イメージング周波数帯域を画定するのに適した厚さを有し、
前記第２の能動圧電層は、前記通信周波数帯域を画定するのに適した厚さを有し、
前記第１の整合層は、前記イメージング周波数帯域に関連する動作波長の４分の１に略々等しい厚さを有し、
前記第２の能動圧電層及び前記第２の整合層の合計の厚さは、前記イメージング周波数帯域に関連する動作波長の４分の１に略々等しく、前記第１の整合層と、前記第２の能動圧電層と、前記第２の整合層とが、前記第１の能動圧電層のための整合層として機能する、請求項１８又は１９記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項２２】
前記超音波イメージングデバイスは、前記３次元イメージングボリュームを走査するように構成された超音波トランスデューサのアレイを含む、請求項１６乃至１９いずれか１項記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項２３】
超音波イメージングデバイスを含み、３次元イメージングボリュームを走査するように構成された第１の体内超音波イメージングプローブと、
組み合わされた広角度応答を有する１つ以上の超音波ビーコントランスデューサを含む第２の体内デバイスと、
前記第１の体内超音波イメージングプローブにインタフェースされ、１つ以上のプロセッサと、前記１つ以上のプロセッサに接続されたメモリとを含む制御及び処理システムとを備え、
前記メモリは、命令を保存し、前記命令が前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサは、
前記第１の体内超音波イメージングプローブを制御して３次元イメージングボリュームを走査させ、
前記３次元イメージングボリュームに広がる複数のイメージングＡスキャンベクトルにおいて、前記超音波イメージングデバイスが超音波イメージングエネルギを出射し、超音波イメージングエネルギを受信し、前記超音波イメージングエネルギは、イメージング周波数帯域内にあり、
前記超音波イメージングデバイスが、３次元通信ボリュームに広がる複数の通信Ａスキャンベクトルにおいて、超音波通信エネルギを出射し、前記超音波通信エネルギは、通信周波数帯域内にあり、
所与の通信Ａスキャンベクトルが前記第２の体内デバイス上の所与の超音波ビーコントランスデューサに方向付けられているとき、前記所与の超音波ビーコントランスデューサに関連する通信信号を受信し、
前記受信した超音波イメージングエネルギに関連付けられたイメージング信号を処理して画像を生成し、
前記通信信号を処理して、前記所与の通信Ａスキャンベクトルの方向及び前記通信信号に関連する時間遅延に基づいて、前記第１の体内超音波イメージングプローブに対する前記第２の体内デバイスの位置を特定する、
体内超音波イメージングシステム。
【請求項２４】
前記制御及び処理システムは、前記第２の体内デバイスの検出に応じて、前記第２の体内デバイスがより小さい空間的領域において追跡されるように、前記３次元通信ボリュームを縮小するように更に構成されている、請求項２３記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項２５】
前記画像は、前記第２の体内デバイスの位置に基づいて前記３次元イメージングボリュームから選択される２次元画像である、請求項２４記載の体内超音波イメージングシステム。
【請求項２６】
第１の体内イメージングプローブによってイメージングを行いながら第２の体内デバイスの位置を特定する方法であって、前記第１の体内イメージングプローブは、超音波デバイスを含み、前記第１の体内超音波イメージングプローブは、３次元走査を行うように構成され、前記第２の体内デバイスは、組み合わされた広角度応答を有する１つ以上の超音波ビーコントランスデューサを含み、
前記第１の体内イメージングプローブを制御して３次元イメージングボリュームを走査し、前記３次元イメージングボリュームに広がる複数のイメージングＡスキャンベクトルにおいて、イメージングエネルギを出射及び受信するステップと、
前記超音波デバイスを制御して、前記複数のイメージングＡスキャンベクトルにおいて超音波エネルギを出射するステップと、
所与のイメージングＡスキャンベクトルが前記第２の体内デバイス上の所与の超音波ビーコントランスデューサに方向付けられているとき、前記所与の超音波ビーコントランスデューサに関連する通信信号を受信するステップと、
前記受信したイメージングエネルギに基づいてイメージを生成するステップと、
前記通信信号を処理して、前記所与のイメージングＡスキャンベクトルの方向及び前記通信信号に関連する時間遅延に基づいて、前記第１の体内イメージングプローブに対する前記第２の体内デバイスの位置を特定するステップと
を含む方法。