(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を形成する撮影レンズと、
前記撮影レンズのデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記撮影レンズの位置と、前記撮影レンズのデフォーカス量−レンズ移動量変換に関する情報とを前記撮影レンズから取得するレンズ通信手段と、
前記焦点検出手段により検出したデフォーカス量と前記通信手段により取得した情報とをもとに前記撮影レンズを駆動し、前記撮影レンズを合焦させるレンズ駆動手段と、
蓄積中のデフォーカス量に基づいて算出された合焦判定時の被写体位置と合焦判定時の前記撮影レンズの位置と前記情報とから合焦判定時のデフォーカス量を算出し、前記撮影レンズの合焦を判定する合焦判定手段とを具備し、蓄積演算中にレンズを駆動しながら焦点調節を行う自動焦点調節装置において、
前記合焦判定手段の判定直前に前記レンズ通信手段を起動させ前記情報を入手することを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】
前記合焦判定手段の判定直前とは、前記デフォーカス量の検出終了時と前記合焦判定手段の合焦判定開始時との間であることを特徴とする請求項１記載の自動焦点調節装置。
【請求項３】
前記レンズ通信手段は、第１のレンズ通信手段と第２のレンズ通信手段とを含み、前記第１のレンズ通信手段で取得した前記撮影レンズのフォーカス量を撮影レンズの移動量に変換する第１の情報は、前回の合焦時の前記撮影レンズのデフォーカス量−レンズ移動量変換係数と前記第１のレンズ通信手段で取得した前記撮影レンズのデフォーカス量−レンズ移動量変換係数との変化率を含み、前記変化率が所定の値より小さい場合には、前記合焦判定手段の判定直前に行う前記第２のレンズ通信手段の起動を禁止することを特徴とする請求項１記載の自動焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はカメラの自動焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮影レンズに記憶されたレンズ情報を取得するレンズ通信を行うカメラが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
蓄積演算中にレンズを駆動しながら焦点調節を行う自動焦点調節装置においては、合焦判断時と焦点検出時とのレンズ位置は必ずしも一致していないのでレンズ位置によりデフォーカス量レンズ移動量変換係数の変化するレンズでは合焦判定に誤差が生じるという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、レンズの合焦判定に誤差を生じさせないカメラの自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明の請求項１では、合焦判定手段の判定直前にレンズ通信手段を起動する構成とした。
請求項２では、合焦判定手段の判定直前とは、デフォーカス量の検出終了時と合焦判定手段の合焦判定開始時との間であるとした。
【０００６】
請求項３では、撮影レンズのデフォーカス量レンズ移動量変換係数の変化率が所定の値より小さい場合には、合焦判定手段の判定直前に行うレンズ通信手段の起動を禁止する構成とした。
【０００７】
【作用】
本発明において請求項１では、蓄積演算中にレンズを駆動しながら焦点調節を行う自動焦点調節装置において、合焦判定直前におけるデフォーカス量レンズ移動量変換係数を取得することができ、その変換係数をもちいて合焦判定を行うので正確に合焦判定を行うことができる。
請求項３では、デフォーカス量レンズ移動量変換係数の変化率が所定の値より小さい場合において、合焦判定直前のレンズ通信手段を行わないので、焦点検出のサイクルタイムを短くできる。
【０００８】
【実施例】
［第１実施例］
図５は本発明の簡単な構成図である。
図５において、撮影レンズ１は、被写体２からの光束をメインミラー３へ導く。メインミラー３は、撮影レンズ１からの光束の一部を不図示の焦点板に反射し、他の一部を透過する。サブミラー４は、メインミラー３を透過した光束を反射して、ＡＦモジュール５へ導く。ＡＦモジュール５は、再結合光学系と光電変換素子の１つの形態であるＣＣＤとから構成される公知のものであり、メインミラー３を反射した光束を撮影レンズ１の焦点調節状態を表すアナログ信号に変換する。センサー駆動回路６は、ＡＦモジュール５を駆動させると共に、ＡＦモジュール５が変換したアナログ信号を入力しＣＰＵ７に出力する。ＣＰＵ７は、センサー駆動回路６から入力したアナログ信号をデジタル信号に変換すると共に、不図示のメモリーにこのデジタル信号を記憶させる。また、ＣＰＵ７は、不図示のメモリーに撮影レンズ１の駆動量をパルス値に変換する撮影レンズパルス変換係数ＫＢ（ＫＢは、カメラボディ固有の値である。）やＣＣＤの所定の蓄積時間であるＴｔｈを記憶している。ＣＰＵ７は、記憶したデジタル信号と後述のレンズ情報記憶回路８の出力とに基づいて、後述のモータ制御回路９を制御して撮影レンズ１を駆動して被写体２に合焦させる。
【０００９】
レンズ情報記憶回路８は、撮影レンズ１の焦点距離や撮影レンズ１のデフォーカス量をレンズ駆動量に変換するデフォーカス量−レンズ駆動量変換係数ＫＬ及びＬなどのレンズ固有の情報を記憶しており、これらのレンズ固有の情報をＣＰＵ７に出力する。なお、デフォーカス量−レンズ駆動量変換係数ＫＬ及びＬは、撮影レンズ１の位置により変化する変数である。
【００１０】
モータ制御回路９は、ＣＰＵ７の指令に基づいてＡＦモータ１１を駆動する。エンコーダ１０は、ＡＦモータ１１の駆動力をモニターして、モニターした結果をフィードバックパルスとしてＣＰＵ７に出力する。
撮影レンズ駆動部１２は、ＡＦモータ１１の駆動力により、撮影レンズ１を駆動する。
【００１１】
操作部１３は、不図示のレリーズＳＷを半押しにしたときに閉成するＳＷ１と不図示のレリーズＳＷを全押しにしたときに閉成するＳＷ２とからなり、これらのＳＷの状態をＣＰＵ７に出力する。
なお、ＣＰＵ７は、ＳＷ１が閉成されているときに、撮影レンズ１の焦点調節を行う。
【００１２】
図４は、ＡＦモジュール５のＣＣＤの配列を示した図である。
図４において、ＡＢ列が第１の領域を形成しており、ＣＤ列が第２の領域を形成している。
以上のように構成されたカメラの撮影レンズ１の焦点調節について以下に説明する。
【００１３】
図６は、ＣＰＵ７のメインフローチャートである。これらの制御はＣＰＵ７内のソフトウェアにより実行される。ソフトウェアのルーチンについてフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１０１では使用するメモリーやフラグの初期化を行う。Ｓ１０２ではＳＷ１が半押しかどうかを判定し、半押しされているときにＳ１０３へ進み、半押しされていないときにＳ１０１へ戻る。Ｓ１０３では蓄積制御のサブルーチンである。すなわち、蓄積制御のサブルーチンでは、複数領域のＣＣＤ蓄積の開始と終了との制御を行い、第１及び第２の領域における蓄積中の平均レンズ位置は、エンコーダ１０からのフィードバックパルスをモニターすることで算出される。Ｓ１０４では蓄積制御のサブルーチンＳ１０３で光電変換されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換しＣＰＵ７の内部のメモリーに格納する。Ｓ１０５では公知のデフォーカス量演算のサブルーチンである。Ｓ１０５でメモリーに格納された光電変換信号に基づいて、第１及び第２の領域のデフォーカス量を演算する。Ｓ１０６ではデフォーカス量演算のサブルーチンＳ１０５で演算された第１及び第２の領域のデフォーカス量と記憶された過去の焦点検出情報（過去のＣＣＤの蓄積中心時刻におけるデフォーカス量と平均レンズ位置）とに基づいて被写体２の将来の移動を予測する。Ｓ１０７では現在合焦しているかどうかを判定するサブルーチンである。Ｓ１０８ではレンズ駆動量を計算しレンズ駆動を行うサブルーチンである。
【００１４】
次に、蓄積制御のサブルーチンＳ１０３を詳しく説明する。蓄積時間の制御は、第１及び第２の領域の蓄積開始と終了とを制御する。第１の領域と第２の領域の各ＣＣＤの蓄積時間をそれぞれＴａｂ、Ｔｃｄとする。これら蓄積時間は過去の各ＣＤＤの蓄積時間とその時のＣＣＤ出力とから演算される。これは一般にソフトＡＧＣと呼ばれており、このソフトＡＧＣは公知であるので説明は省略する。ソフトＡＧＣで演算された第１及び第２の領域の蓄積時間は次の３つの場合に条件分けされる。
【００１５】
0003567496.tif 000002
図１乃至図３は、ＣＣＤの蓄積のタイミングを説明する図である。
【００１６】
条件１の場合において、図１に示すように第１及び第２の領域の蓄積の中心時刻が、Ｔｉｎｔ０になるように第１及び第２の領域のＣＣＤの蓄積開始及び蓄積終了を制御している。
条件２の場合において、図２に示すように蓄積時間の長い方の領域の蓄積中心時刻がＴｉｎｔ０になるようにし、短い方の領域の蓄積開始は長い方の蓄積中心時刻Ｔｉｎｔ０になるようにしている。
【００１７】
条件３の場合において、図３に示すように第１及び第２の領域の蓄積時間が所定時間より短い場合は、第１及び第２の領域の蓄積をシーケンシャルに行う。  このように、蓄積時間が所定時間より短い領域の中心時刻をＴｉｎｔ０に一致させることをしなくてもよいので制御が簡単になる。
引き続き、蓄積制御のサブルーチンＳ１０３を詳しく説明する。
【００１８】
蓄積制御のサブルーチンＳ１０３では蓄積中の平均レンズ位置を算出するために第１及び第２の領域の蓄積の開始から終了までにおいて、エンコーダ１０からのフィードバックパルスをカウントして第１及び第２の領域のそれぞれの平均レンズ位置ＬＰａｂ及びＬＰｃｄを求める。カメラ本体は、蓄積中心時刻Ｔｉｎｔ０におけるレンズ情報（  デフォーカス量レンズ駆動量変換係数、開放Ｆ値等）  を取得するために時刻Ｔｉｎｔ０にレンズ通信を開始し、これに応じて、レンズ側はレンズ通信開始時のレンズ情報を送る。ＣＰＵ７は、蓄積中心時刻Ｔｉｎｔ０の時のレンズ位置ＬＰｉｎｔ０を記憶する。
【００１９】
図７は、被写体目標位置計算のサブルーチンを示すフローチャートである。また、図８は、説明を簡単にするために静止被写体を想定した場合における第１の領域のＣＣＤと第２の領域のＣＣＤとが検出したデフォーカス量の合成を示す図である。図８において、被写体目標位置ＰＯは、第１の領域と第２の領域との蓄積中心時刻Ｔｉｎｔ０における被写体位置を表している。
【００２０】
以下、図７のフローチャートと図８とを用いて説明する。
まず、Ｓ２０１では、第１及び第２の領域のそれぞれのレンズ移動量ＤＰａｂ及びＤＰｃｄを演算する。
ＣＰＵ７は、第１の領域の被写体位置Ｐａｂを演算するために、レンズ移動量ＤＰａｂを以下のように求める。すなわち、ＣＰＵ７は、Ｓ１０５で求めたデフォーカス量ＤＦａｂをエンコーダ１０からのフィードバックパルスを基に次式（１）によりレンズ移動量ＤＰａｂに変換する。
【００２１】
【数１】
ＤＰａｂ＝  ＫＢ  ＊  ＫＬ  ＊    ＤＦａｂ  ／  （  １−Ｌ＊ＤＦａｂ）                          （１）
同様に、第２の領域のデフォーカス量ＤＦｃｄを次式（２）によりレンズ移動量ＤＰｃｄに変換する。
【００２２】
【数２】
ＤＰｃｄ＝  ＫＢ  ＊  ＫＬ  ＊      ＤＦｃｄ  ／（  １−Ｌ＊ＤＦｃｄ  ）                        （２）
ここで、演算されたレンズ移動量ＤＰａｂは、第１の領域の蓄積中の平均レンズ位置ＬＰａｂからみたレンズ移動量であるので、第１の領域の目標被写体位置Ｐａｂを求めるために撮影レンズ位置ＬＰａｂを加算する必要がある。すなわち、Ｓ２０２では、第１の領域の目標被写体位置Ｐａｂを次式（３）により演算し、同様に、第２の領域の目標被写体位置Ｐｃｄを次式（４）により演算する。
【００２３】
【数３】
Ｐ  ａｂ＝  ＤＰ  ａｂ＋  ＬＰ  ａｂ                                                    （３）
Ｐ  ｃｄ＝  ＤＰ  ｃｄ＋  ＬＰ  ｃｄ                                                    （４）
すなわち、上述の式（３）及び（４）を用いるのは、第１及び第２の領域の蓄積中の平均レンズ位置ＬＰａｂ及びＬＰｃｄが異なり、更に、検出するデフォーカス量ＤＰａｂ及びＤＰｃｄは平均レンズ位置ＬＰａｂ及びＬＰｃｄからの相対量だからである。したがって、第１及び第２の領域の蓄積中に撮影レンズ１が等速度で移動するか、もしくは停止している場合を除いては蓄積時間の異なる領域でデフォーカス量を単純に合成したり、遠近の比較をすることはできない。
【００２４】
Ｓ２０３では、第１及び第２の領域のそれぞれの被写体目標位置Ｐａｂ及びＰｃｄを合成した被写体目標位置ＰＯを次式（５）で演算する。
【００２５】
【数４】
Ｐ０＝α＊Ｐａｂ＋β＊Ｐｃｄ                                                （５）
ここで、α、βは重みづけ係数であり、被写体のコントラストや被写体輝度及び蓄積時間により決定される。
なお、説明を簡単にするために静止被写体を例に説明したが、移動被写体の場合でも同様である。図９は、移動被写体を想定した場合における第１及び第２の領域のＣＣＤが検出したデフォーカス量の合成を示す図である。
【００２６】
移動被写体の場合には、図９に示してあるように、ＣＣＤの蓄積時間中の被写体の移動速度がほぼ等速のときに、蓄積中の平均被写体位置と蓄積中心時刻の被写体位置とが一致することになる。このため、第１及び第２の領域の蓄積時間Ｔａｂ及びＴｃｄの蓄積中心時刻を合わせることによりＣＰＵ７のメモリのデータ量を減らすことができる。
【００２７】
図１０は、図６のＳ１０７の予測計算サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。図１１は、像面移動速度と合焦位置変化速度との演算方法を示す図である。ここで、像面移動速度とは、レンズの位置を固定したと想定したときにおける被写体の移動により生じる像面の移動速度である。
以下、図１０フローチャートと図１１とをもちいて説明をする。
【００２８】
Ｓ３０１ではレンズの位置を固定したと想定したときにおける像面移動速度と異なる時間間隔に被写体を合焦させるためのレンズ位置の変化速度（合焦位置変化速度）とを計算する。
像面移動速度、合焦位置変化速度の計算方法について図１１に基づいて説明する。像面移動速度は動体判定に用い、合焦位置変化速度はレンズ移動制御に用いる。
【００２９】
まず、像面移動速度の計算方法について説明をする。
デフォーカス量は予定結像面から見た被写体の結像面までの相対位置であり、更に、レンズの移動とこの移動に起因したデフォーカス量の変化の関係は一般的に比例関係が成り立たない。このため、撮影レンズ１の異なる位置でのデフォーカス量を加減算することはできない。そこで、本実施例においては、像面移動速度を計算するために一度、時刻ｔ０の蓄積中心時刻のレンズ位置から見た時刻ｔ１の蓄積中心時刻の被写体位置の相対値ＤＰ１’を次式（６）により計算する。
【００３０】
【数５】
ＤＰ１’＝  Ｐ１  −  ＬＰ０                                                                （６）
ここで、Ｐ１は時刻ｔ１の被写体目標位置
次に、相対値ＤＰ１’をデフォーカス量−レンズ駆動量変換係数ＫＬ及びＬを用いて対応するデフォーカス量ＤＦ１’に変換する。
【００３１】
【数６】
ＤＦ１’＝      ＤＰ１’  ／    （  ＫＢ＊ＫＬ  ＋  ＤＰ１’＊Ｌ  ）                    （７）
時刻ｔ０におけるデフォーカス量ＤＦ０と時刻ｔ０におけるレンズ位置から見た時刻ｔ１のデフォーカス量ＤＦ１’とに基づいて、像面移動速度Ｓ０を次式（８）により求める。
【００３２】
【数７】
Ｓ０＝    （  ＤＦ０  −  ＤＦ１’）  ／  （  ｔ０  −  ｔ１  ）                                  （８）
本実施例では、第１及び第２の領域のデフォーカス量の合成を行うために、時刻ｔ０におけるデフォーカス量ＤＦ０は、時刻ｔ０の蓄積中心レンズ位置ＬＰ０と時刻ｔ０の蓄積中心時刻被写体位置Ｐ０との差をデフォーカス量−レンズ移動量変換係数ＫＬ及びＬを用いてデフォーカス量ＤＦ０に変換する。
【００３３】
なお、前述の変換は、複数の焦点検出領域を持たない場合や複数の焦点検出領域を持っていても蓄積開始時刻と終了時刻とが同じ場合は、相対位置を計算してデフォーカス量を逆計算する必要はない。
次に、合焦位置変化速度の計算方法について説明をする。
蓄積中心時刻ｔ１における被写体２に合焦させるための撮影レンズ位置Ｐ１と蓄積中心時刻ｔ０における被写体２に合焦させるためのレンズ位置Ｐ０との時間間隔から単位時間当たりの合焦レンズ位置の変化量である合焦位置変化速度ＳＰ０を次式（９）により計算する。
【００３４】
【数８】
ＳＰ０  ＝    （  Ｐ０  −Ｐ１  ）／  （  ｔ０  −ｔ１  ）                                （９）
図１０のＳ３０２では、時刻ｔ０における像面移動速度Ｓ０と時刻ｔ１における像面移動速度Ｓ１との方向が反転しているかどうかを判断し、反転している場合はＳ３０７へ進み、反転していない場合はＳ３０３へ進む。Ｓ３０３では時刻ｔ０における像面移動速度Ｓ０が所定値Ｓｔｈを越えるかどうかを判定し、越えていない場合はＳ３０７へ進み、越えている場合はＳ３０４へ進む。Ｓ３０４では時刻ｔ０における像面移動速度Ｓ１と時刻ｔ０における像面移動速度Ｓ０との比（ＳＯ／Ｓ１）を計算し、この比が所定範囲ＳＶｔｈを越えるかどうかを判定し、越えない場合はＳ３０５へ進み、越える場合はＳ３０７へ進む。Ｓ３０５では動体と判断するので動体フラグをセットし、Ｓ３０６へ進む。Ｓ３０６ではレンズ移動目標速度ＶＰ０にＳＰ０を代入する。Ｓ３０７では動体と判断できないので動体フラグをクリアし、Ｓ３０８へ進む。Ｓ３０８ではレンズ移動目標速度をＶＰ０を０に設定する。
【００３５】
図１２は、図６のＳ１０８の合焦判定のサブルーチンのフローチャートである。また、図１３は、合焦判定を行うときに使用するデフォーカス量ＤＦＩＦの計算を説明する図である。
図１２のフローチャートと図１３とを用いて説明をする。
図１３において、レンズ通信の記号Ｔは、カメラボディ部と撮影レンズ部とでデータの通信を行っているタイミングを示しており、記号Ｉは、ＣＣＤの蓄積時間を示しており、記号Ｃは、焦点検出演算を時間を示している。
【００３６】
なお、説明を簡単にするために、第１及び第２の領域のうち少なくとも一方が蓄積している間をＩとしている。
Ｓ４０１では合焦を判定するためのデフォーカス量を計算するためにレンズ通信により、デフォーカス量−レンズ移動量変換係数ＫＬ及びＬを取得する。これは、デフォーカス量−レンズ移動量変換係数ＫＬ及びＬが撮影レンズ１の位置により変化するためである。Ｓ４０２ではレンズ通信開始時のレンズ位置ＬＰＩＦを取得する。これは、合焦判断のデフォーカス量ＤＦＩＦ（レンズ通信開始時のデフォーカス量）を計算するためである。Ｓ４０３ではレンズ通信開始時の被写体位置ＰＩＦを次式（１０）で計算する。
【００３７】
【数９】
ＰＩＦ  ＝  ＶＰ０＊（ｔＩＦ  −  ｔ０）＋  Ｐ０                                          （１０）
ここで、ｔＩＦはＳ４０１におけるレンズ通信の開始時刻を示している。
Ｓ４０４では合焦判断時の撮影レンズ１の残駆動量ＤＰＩＦを次式（１１）で計算する。
【００３８】
【数１０】
ＤＰＩＦ＝  ＰＩＦ−  ＬＰＩＦ                                                          （１１）
ならびに、Ｓ４０４では、レンズ通信開始時の残駆動量ＤＰＩＦとＳ４０１のレンズ通信で得たデフォーカス量−レンズ駆動量変換係数ＫＬ及びＬを用いて次式（１２）で合焦判断のデフォーカス量ＤＦＩＦを計算する。
【００３９】
【数１１】
ＤＦＩＦ＝      ＤＰＩＦ  ／  （  ＫＢ＊ＫＬ  ＋  ＤＰＩＦ＊Ｌ  ）                          （１２）
Ｓ４０５では今回の蓄積中心時刻から合焦判断時までの撮影レンズ１の移動量が所定値ＩＦＪｔｈ以下かどうかを判定する。これは、撮影レンズ１の移動量が大きい場合に計算誤差により間違った合焦判定をすることを防止するために行う。Ｓ４０６では合焦判断時のデフォーカス量ＤＦＩＦが合焦幅ＩＦＷｔｈ以内かどうかを判定し、以内の場合はＳ４０７へ進み、越える場合はＳ４０８へ進む。Ｓ４０７では合焦フラグをセットする。Ｓ４０８では合焦フラグをクリアする。
【００４０】
図１４は、図６のＳ１０９の合焦判定のレンズ駆動のサブルーチンのフローチャートである。
Ｓ５０１では今回動体と判定されているかどうかを動体フラグによって判定し、動体である場合にはＳ５０６に進み、動体でない場合にはＳ５０２に進む。Ｓ５０２では今回合焦しているかどうかを判定し、合焦していればＳ５０３に進み、合焦していなければＳ５０６に進む。Ｓ５０３では現在レンズが移動中であるかどうかを判定し、移動中の場合はＳ５０６に進み、移動中でない場合はＳ５０４に進む。Ｓ５０４では前回の駆動目標データを維持する。Ｓ５０５では駆動を開始する。Ｓ５０６では駆動目標データを更新する。
［第２実施例］
次に、第２実施例について説明をする。合焦判定に用いるデフォーカス量−レンズ移動量変換係数ＫＬ及びＬを取得するためのレンズ通信の時間が長いと、合焦判定をするための時間が長くなる。この問題を解決するために、デフォーカス量−レンズ移動量変換係数の変化率を撮影レンズ１から取得し、取得した変化率を所定値と比較し、所定値よりも小さい場合においては、合焦判定直前のデフォーカス量−レンズ移動量変換係数ＫＬ及びＬの取得を行わずに過去のデフォーカス量−レンズ移動量変換係数ＫＬ及びＬを代用する。これによって、焦点検出のサイクルタイムを短くすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１によれば、蓄積演算中にレンズを駆動しながら焦点調節を行う自動焦点調節装置において、合焦判定直前におけるデフォーカス量レンズ移動量変換係数を取得することができ、その変換係数をもちいて合焦判定を行うので正確に合焦判定を行うことができ、ピントが被写体に正確にあった写真を撮影することができる。
【００４２】
請求項３によれば、デフォーカス量レンズ移動量変換係数の変化率が所定の値より小さい場合において、合焦判定直前のレンズ通信手段を行わないので、焦点検出のサイクルタイムを短くでき、撮影におけるシャッターチャンスを逃すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の蓄積のタイミングを説明する図である。
【図２】図２は、本発明の蓄積のタイミングを説明する図である。
【図３】図３は、本発明の蓄積のタイミングを説明する図である。
【図４】図４は、ＡＦモジュールのＣＣＤの配列を示した図である。
【図５】図５は、本発明の簡単な構成図である。
【図６】図６は、カメラのメインフローチャートである。
【図７】図７は、被写体位置計算のフローチャートである。
【図８】図８は、静止被写体の場合の第１及び第２の領域のＣＣＤが検出したデフォーカス量の合成を示す図である。
【図９】図９は、移動被写体を想定した場合における第１及び第２の領域のＣＣＤが検出したデフォーカス量の合成を示す図である。
【図１０】図１０は、予測計算のフローチャートである。
【図１１】図１１は、像面移動速度と合焦位置変化速度との演算方法を示す図である。
【図１２】図１２は、合焦判定のフローチャートである。
【図１３】図１３は、合焦判定を行うときに使用するデフォーカス量ＤＦＩＦの計算を説明する図である。
【図１４】図１４は、レンズ駆動のフローチャートである。
【符号の説明】
１…撮影レンズ
２…被写体
３…メインミラー
４…サブミラー
５…ＡＦモジュール
６…センサー駆動回路
７…ＣＰＵ
８…レンズ情報記憶回路
９…レンズ駆動制御回路
１０…エンコーダ
１１…モーター
１２…撮影レンズ駆動部
１３…操作部
【図１】
0003567496.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003567496.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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