(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建枠表面の付着物を除去する研掃機本体への建枠の搬入、搬出を行う建枠移送装置に建枠の枠幅の基準寸法からの偏位を検出する枠幅偏位検出装置と、枠幅を基準寸法に矯正する枠幅矯正装置とを配設すると共に、前記建枠移送装置によって移送される建枠の枠幅を前記枠幅偏位検出装置によって検出し、該検出した枠幅が基準寸法から所定寸法以上偏位しておれば前記枠幅矯正装置を作動して枠幅を矯正するように構成したことを特徴とする仮設足場用建枠の研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築工事完了によって回収した仮設足場用建枠に付着しているモルタル等を除去する研掃装置に関し、特に現場使用等により枠幅に偏位が生じた建枠を矯正することのできる仮設足場用建枠の研掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築工事に使用した仮設足場用の建枠は、使用中に塗料やモルタル等が付着して汚れることが多く、これを建築現場より回収した時には次回の使用に備えて研掃機（例えば、特開平４−２０６５７号公報に示す研掃機）により付着物を取り除いている。また、建築現場より回収した建枠には、図１０に示すように、建枠Ａの脚部の枠幅が外側に広がったり、狭まったりして基準寸法に対して変形しているものもあり、作業員が一枚づつ目視にてチェックし、変形している建枠は不良品として別途ストックし、後ほど矯正装置により矯正するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような枠幅のチェックやその矯正作業は手作業で行なっているため、能率が上がらないうえ、作業者の負担も大きいものとなっている。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑み、枠幅のチェックやその矯正作業を研掃作業と組み合わせながらそれぞれの作業の自動化を図ることによって枠幅のチェック及び矯正作業の能率を向上させるようにした仮設足場用建枠の研掃装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、請求項１記載の研掃装置にあっては、建枠表面の付着物を除去する研掃機本体への建枠の搬入、搬出を行う建枠移送装置に建枠の枠幅の基準寸法からの偏位を検出する枠幅偏位検出装置と、枠幅を基準寸法に矯正する枠幅矯正装置とを配設すると共に、前記建枠移送装置によって移送される建枠の枠幅を前記枠幅偏位検出装置によって検出し、該検出した枠幅が基準寸法から所定寸法以上偏位しておれば前記枠幅矯正装置を作動して枠幅を矯正するように構成したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る請求項１記載の研掃装置によれば、研掃機本体に対し建枠を搬入、搬出する建枠移送装置に配設した枠幅偏位検出装置によって移送される建枠の両側脚部の位置を検出し、枠幅が基準寸法からどの程度偏位しているかを測定する。そして測定した枠幅の偏位が基準寸法の許容寸法より外れておれば、枠幅矯正装置を作動制御して建枠の脚部を広げたり狭めたりして基準寸法の許容範囲内に収まるように矯正する。このように枠幅のチェックやその矯正作業を建枠の研掃作業ラインに組み込んで同時にこれら作業を行えるようにすることによって、建枠の維持管理作業の能率を向上させることができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１中の１は仮設足場用の建枠を研掃する研掃機本体であって、研掃機本体１の建枠投入側には建枠投入コンベヤ２を配設している。該建枠投入コンベヤ２はローラコンベヤ方式のもので、回転するローラにより建枠が研掃機本体１送り込まれるようになっている。
【００１２】
建枠投入コンベヤ２の投入端側には建枠投入コンベヤ２の軸線方向に対して直交する方向に建枠移送装置であるチェーンコンベヤ３を配設しており、駆動用モータ４により移送用チェーン５を回転させて建枠Ａを移送するようにしている。
【００１３】
前記チェーンコンベヤ３の建枠投入コンベヤ２を臨む位置には、移送した建枠をチェーンコンベヤ３より前記建枠投入コンベヤ２に乗り移す移載装置６を配設している。該移載装置６は前記チェーンコンベヤ３の軸線方向に平行にローラ７を複数本並設してモータ８により回転させるようにし、更にローラ７をチェーンコンベヤ３の移送面に対して上下に昇降自在とし、通常はローラ７をチェーンコンベヤ３の移送面より下方に下降させた状態にしておき、該ローラ７上方に建枠が到達した時点でローラ７をチェーンコンベヤ３の移送面より上昇させ、建枠を移送用チェーン５より上方に若干持ち上げ、ローラ７の回転により建枠をチェーンコンベヤ３から建枠投入コンベヤ２に乗り移すようにしている。
【００１４】
また、６´は汚れの少ない建枠を研掃機本体１を通過させずにバイパスさせるバイパスコンベヤ９に臨ませて配設した移載装置であって、前記移載装置６と同様の構造をしており、チェーンコンベヤ３の軸線方向に平行にローラ７´を複数本並設してモータ８´により回転させるようにし、またローラ７´をチェーンコンベヤ３の移送面に対して上下に昇降自在としている。
【００１５】
チェーンコンベヤ３の他端側にはターンテーブル１０を配設しており、該ターンテーブル１０は積層した建枠を受け入れるローラ１１を備え、該ローラ１１をモータ１２により駆動する。また、図３に示すように、ターンテーブル１０は昇降用シリンダ１３を備えたリフター１４により昇降自在とし、かつ旋回用モータ１５により旋回自在としており、建枠受け入れ時にはターンテーブル１０を９０度旋回して送り込まれてくる建枠の方向転換を行い、また積層した建枠の最上部の一枚取り出すとターンテーブル１０を建枠一枚分上昇させて次の取り出しに備えるようになっている。
【００１６】
ターンテーブル１０の上流側には、前記チェーンコンベヤ３の軸線と直交する方向に研掃しようとする建枠Ａを積層した状態でストックするストックコンベヤ１６を配設しており、該ストックコンベヤ１６もローラ１７をモータ１８により駆動するローラコンベヤを採用している。
【００１７】
前記チェーンコンベヤ３のターンテーブル１０側にはチェーンコンベヤ３を跨ぐようにフレーム１９を配設し、該フレーム１９の上部にはターンテーブル１０の直上へと至る走行用レール２０を取り付けている。そして走行用レール２０には、図３のようにシリンダー２１の縮小動作によって建枠の横地を掴む建枠掴み装置２２を走行自在に取り付けると共に、走行用レール２０の両端部に配設したスプロケット２３、２３´に巻回したチェーン２４の両端を前記建枠掴み装置２２に接続し、該チェーン２４をモータ２５により正逆方向に回転させて建枠掴み装置２２を水平移動させ、ターンテーブル１０上に載置した積層状の建枠を最上段から一枚ずつチェーンコンベヤ３側に取り込むことができるようにしている。
【００１８】
また、フレーム１９に配設した走行用レール２０の下位には、建枠掴み装置２２によって取り込んだ建枠を一旦受け止める建枠受ローラ２６を配設しており、またその下位にはリフター２７により昇降自在とし、かつモータ２８により旋回自在としたタ−ンテ−ブル２９を配設している。そして、建枠受ローラ２６により受け止めた建枠をリフター２７により上昇させたタ−ンテ−ブル２９にて持ち上げ、モータ２８の駆動によりタ−ンテ−ブル２９を９０度旋回させて建枠の向きを変えた後、リフター２７によりタ−ンテ−ブル２９を下降させて下位のチェーンコンベヤ３上に乗り移すようにしている。
【００１９】
更に、フレーム１９には、建枠の枠幅をチェックする枠幅偏位検出装置３０、枠幅を基準寸法に矯正する枠幅矯正装置３１を配設している。また、上下の建枠同士を連結するのにアームロックと呼ばれる連結部材に代えて、図１１に示すようなピンＢを備えた連結管Ｃに変更する場合もあり、これに対応するため、フレーム１９には、建枠の脚部に連結管のピンを係止させる孔を穿設する穿孔装置３２を配設している。
【００２０】
枠幅偏位検出装置３０は、図５、図６に示すように光電センサ３３により前記建枠受ローラ２６上の建枠Ａの脚部の開き具合を検出するもので、図４に示すように、建枠受ローラ２６の支持フレ−ムに固着した支持材３４に建枠Ａの脚部の基準位置に対して許容寸法分左右に寄った位置にそれぞれ一対ずつ光電センサ３３を取り付けている。
また、建枠受ローラ２６の側部には押板３５をシリンダ３６により進退自在とし、枠幅偏位検出時には建枠受ローラ２４上に取り込んだ建枠Ａを押板３５によって反対側に配設した当板３７に押し当てるようにして建枠Ａを位置決めするようにしている。そして建枠Ａが位置決めされると、図６の点線で示すように、一対の光電センサ３３より建枠脚部に向けて検出光を出力し、この一対の光電センサ３３のどちらか一方の検出光の遮りによって脚部の位置が基準位置に対して内側または外側のどちらかに偏位していることの検出が行われる。
【００２１】
なお、図中の３３´は枠幅が狭い種類の建枠の変形を検出する時に使用される光電センサ３３である。
【００２２】
枠幅矯正装置３１は、図２、図４、図７に示すように、チェーンコンベヤ３の側部に配設した基板３８上にガイドレール３９をチェーンコンベヤ３の長手方向に沿って配設し、このガイドレール３９に建枠の脚部を押し付けたり、引っ張ったりする一対の矯正金具４０を摺動自在に取り付け、それぞれのシリンダ４１の伸縮動作により矯正金具４０を左右に移動できるようにしている。
【００２３】
また、４２は建枠の脚部の矯正時に脚部を固定する脚部固定装置であって、固定金具４３をシリンダ４４により下降させて建枠脚部を上方より押え付けて固定できるようにしている。
【００２４】
そして、枠幅矯正は、タ−ンテ−ブル２９上に建枠を載せた状態にて行うもので、脚部固定装置４２の固定金具４３にて建枠の脚部を固定し、建枠脚部が外側に偏位している場合は、図７に示すように、シリンダ４１を伸長させて矯正金具４０を脚部下部に当接させ、脚部下部を外側から内側に押し込むようにして矯正する。また、建枠の脚部が内側に偏位している場合には、矯正金具４０を脚部下部の内側に位置させてから建枠を載置したタ−ンテ−ブル２９を下降して矯正位置に位置させ、脚部固定装置４２により建枠脚部を固定してから前記とは逆にシリンダ４１を縮小させて脚部下部を外側に引っ張るようにして矯正する。
【００２５】
穿孔装置３２は、図２、図４、図８、図９に示すように、基板３８上にガイドレール４５を配設し、その上にスライド板４６を配設している。そしてスライド板４６には垂直材４７を立設し、該垂直材４７にピストンロッドを固定したシリンダ４８をその後方に配設してシリンダ４８の伸縮動作によりスライド板４６を前後にスライド自在としている。
【００２６】
このスライド板４６上には垂直材４７に沿わせて両端に一対の支持材４９、４９´を配設し、一方側の支持材４９はスライド板４６に固着し、他方側の支持材４９´はスライド板４６上に配設したガイドレール５０に摺動自在に取り付け、垂直材４７の上部に配設したシリンダ５１の伸縮により移動可能としている。
【００２７】
前記支持材４９には、図９に示すように、ダイス５２を有する芯金５３と、ガイド体５４に案内されながら油圧シリンダ５５の伸縮によりダイス５２に向けて前後に移動するパンチ５６とを配設している。そして、建枠Ａの脚柱の管穴に芯金５３を挿入してからパンチ５６により強打することによって連結ピン係止用孔を穿設する。
【００２８】
また、支持材４９´にも前記支持材４９と同様に、建枠の脚部を挿入するダイス５２´を有する芯金５３´と、ガイド体５４´に案内されながら油圧シリンダ５５´の伸縮によりダイス５２´に向けて前後に移動するパンチ５６´を配設している。そして支持材４９´は前述のとおり移動可能であって、枠幅の異なる建枠に対しては支持材４９側の芯金５３を原点として支持材４９´側を移動させて芯金５３´の位置調整を行うことによって対応している。
【００２９】
また、図４に示すように、テ−ブルリフタ２９を挾んで穿孔装置３２の反対側には押圧具５７をシリンダ５８により前後に移動自在に配設し、穿孔作業時に押圧具５７によって建枠を穿孔装置３２側に押圧し、建枠脚柱の管穴に芯金５３、５３´の挿入を容易にすると共に、建枠を固定できるようにしている。
【００３０】
前記枠幅矯正装置３１や穿孔装置３２は建枠の移送時に邪魔にならないように前後に移動自在としてあり、その機構としては、図４に示すように、これらの装置を搭載している基板３８をその下位に配設したスライドシャフト５９に摺動自在に取り付け、シリンダ６０により前後に移動できるようにしている。
【００３１】
また、図１中の６１は研掃機本体１の建枠排出側に配設した建枠排出コンベヤであって、建枠排出コンベヤ６１の先端部には実開平４−５３９５５号公報に示されているような研掃機本体１より排出されてくる建枠を保管しやすいように順次積み上げるパレタイザー６２を配設している。
【００３２】
なお、本実施例では枠幅偏位検出装置３０、枠幅矯正装置３１、穿孔装置３２等の各種装置を研掃機本体１の投入側に設置した例を示したが、これらの装置は研掃機本体１の排出側に設置することも可能であり、敷地や装置の能力に応じて適宜選択すると良い。
【００３３】
しかして、本発明の研掃装置により建枠を研掃する場合、建築現場より積層梱包されて回収された建枠Ａをフォークリフト等によりストックコンベヤ１６上に載置する。そしてストックコンベヤ１６を駆動してターンテーブル１０に送り込む。
【００３４】
この時、ターンテーブル１０のローラ１１はストックコンベヤ１６のローラ１７と平行になるように回転させておき、建枠Ａがターンテーブル１０上に移載されるとターンテーブル１０を９０度回転させ、最上段の建枠の横地がチェーンコンベヤ３側に向くようにする。次いで帯鉄等による梱包を解き、積層状態より一枚ずつ取り出せるようにする。
【００３５】
そして、ターンテーブル１０上の最上段の建枠を建枠掴み装置２２と同一高さにセットすると、フレーム１９の上部のモータ２５を駆動させて建枠掴み装置２２を前進させ、ターンテーブル１０上の積層された建枠の最上段の建枠の横地を掴む。そしてモータ２５を逆転させて掴んだ建枠をチェーンコンベヤ３側のフレーム１９の上部に配設された建枠受ローラ２６上の所定位置に引き入れる。
【００３６】
建枠受ローラ２６上に引き込まれた建枠Ａは図５に示すように押板３５により押し出され、反対側に配設した当板３７に押し当てられて所定の位置にセットされる。この間にターンテーブル１０では建枠を一枚分上昇させて次の引き出しに備えて待機する。
【００３７】
建枠受ローラ２６上の所定位置に建枠がセットされると、建枠受ローラ２６に配設された光電センサ３３により建枠の脚部下部の位置が検出される。この時、図６の点線で示すように、光電センサ３３より脚部の上方から下方に向けて検出光が出力されており、脚部下部の位置が基準位置に対して内側あるいは外側に偏位して許容範囲を越えておれば、脚部下部が検出光を遮ることとなり、その偏位が一対の光電センサ３３により検出されて内側あるいは外側のいずれかに変形しているかが検出される。図中の脚部Ｅは正常位置、脚部Ｆは外側に偏位、脚部Ｇは内側に偏位している。
【００３８】
枠幅偏位検出装置３０による建枠脚部の検査が終了すると、タ−ンテ−ブル２９を上昇させて検査済の建枠を建枠受ローラ２６より若干浮かしてからタ−ンテ−ブル２９を建枠脚部の下端部が枠幅矯正装置３１側に向くように９０度回転させ、下位のチェーンコンベヤ３へと下降させる。
【００３９】
この時、枠幅偏位検出装置３０により建枠脚部の偏位が検出されておれば、建枠を載置したタ−ンテ−ブル２９をチェーンコンベヤ３の移送面より若干上位の位置で停止する。そして図４のシリンダ６０により基板３８を前進させて枠幅矯正装置３１を建枠側に接近させる。この時、建枠脚部が外側に偏位している場合には、図７に示すように、脚部固定装置４２のシリンダ４４を伸長動作して固定金具４３により建枠脚部を上方より押え付けて固定し、その後、シリンダ４１を伸長動作させて枠幅矯正装置３１の矯正金具４０を脚部下部を外側から押し込み、基準寸法の許容範囲内に納まるように矯正する。
【００４０】
また、建枠脚部が内側に偏位している場合には、シリンダ４１を伸長動作させて建枠脚部の内側に矯正金具４０が位置するようにしてから建枠脚部側に接近させ、脚部固定装置４２によって建枠脚部を固定してから、シリンダ４１を縮小動作させて矯正金具４０を内側から外側に向けて移動させ、脚部下部を外側に引っ張るようにして矯正する。
【００４１】
次に、建枠脚部に連結ピン係止用孔を穿設する場合について説明する。
【００４２】
連結ピン係止用孔を穿設する場合も、前記矯正の場合と同じく、建枠を載置したタ−ンテ−ブル２９をチェーンコンベヤ３の移送面より若干上位の位置で停止する。そして、図４に示すシリンダ５８を伸長動作させて押圧具５７を押し出して建枠Ａを所定位置に押し出すと共に、穿孔装置３２のシリンダ４８を作動させて芯金５３、５３´を押し出してこれらの芯金５３、５３´を建枠の脚柱管穴に挿入する。この時、押圧具５７により建枠Ａを突っ張るようにして芯金５３、５３´の脚柱管穴への挿入を容易にする。また、図８に示すように、建枠Ａの品種により脚部の幅が異なる場合には、シリンダ５１を動作させて芯金５３´を適宜移動させて対応する。
【００４３】
そして図９に示すように、油圧シリンダ５５、５５´を伸長動作させてパンチ５６、５６´を前進させて脚部に連結ピン係止用孔を穿設する。連結ピン係止用孔の穿設が完了するとパンチ５６、５６´を後退させた後、芯金５３、５３´を後退させ、更にシリンダ６０により基板３８を後退させてＰ穿孔装置３２を元の位置に戻す。
【００４４】
このようにして枠幅矯正や穿孔作業が完了すると、タ−ンテ−ブル２９を降下させて建枠を下位に配設したチェーンコンベヤ３上に移載して移載装置６のところまで移送する。そして移載装置６ではローラ７を上昇させて建枠を持ち上げ、これを９０度回転させた後、ロ−ラ７を駆動して建枠投入コンベヤ２上に移載させる。
【００４５】
建枠投入コンベヤ２に移載された建枠を研掃機本体１へと送り込まれ、研掃機本体１で建枠表面の付着物が除去され後、建枠排出コンベヤ６１によってパレタイザー６２へと移送され、ここで順次積層されて梱包される。
【００４６】
また、研掃を必要としない建枠は、チェーンコンベヤ３により移送中に移載装置６´によって研掃機本体１の手前に配設したバイパスコンベヤ９へと乗り移され、研掃機本体１を通過せずにパレタイザー６２へと送り込まれて積層される。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る請求項１記載の研掃装置にあっては、研掃機本体への建枠の搬入、搬出を行う建枠移送装置３に建枠の枠幅の基準寸法からの偏位を検出する枠幅偏位検出装置３０と、枠幅を基準寸法に矯正する枠幅矯正装置３１とを配設すると共に、前記建枠移送装置３によって移送される建枠の枠幅を前記枠幅偏位検出装置３０によって検出し、該検出した枠幅が基準寸法から所定寸法以上偏位しておれば前記枠幅矯正装置３１を作動して枠幅を矯正するように構成したので、従来研掃作業の前工程として手作業で行っていた枠幅の検査や矯正作業を研掃作業と同時に自動的に行えるようになり、作業者の負担を軽減すると共に、作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る研掃装置の平面図である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】図２の一部を省略したＡ−Ａ方向矢視図であり、タ−ンテ−ブル２９を上昇させた状態を示す。
【図４】図２の一部を省略したＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】図３の一部を省略したＣ−Ｃ方向矢視図である。
【図６】建枠脚部と光電センサとの配置を示す説明図である。
【図７】図４の一部を省略して拡大したＤ−Ｄ方向拡大矢視図である。
【図８】図２の要部の拡大図である。
【図９】図８の要部の拡大図である。
【図１０】脚部が変形した建枠を示す斜視図である。
【図１１】上下に配設した建枠を連結管により連結した例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…研掃機本体                    ２…建枠投入コンベヤ
３…チェーンコンベヤ（建枠移送装置）  ６、６´…移載装置
６、６´…移載装置                  ９…バイパスコンベヤ
１０…ターンテーブル              １６…ストックコンベヤ
２２…建枠掴み装置                ２６…建枠受ローラ
２９…ターンテーブル              ３０…枠幅偏位検出装置
３１…枠幅矯正装置                ３２…穿孔装置
６２…パレタイザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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