【手続補正書】
【提出日】平成29年2月15日(2017.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端部とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングであって、前記第１の弧状チャンバが単一材料から形成された、第１のハウジングと； 
前記第１のハウジング内で回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方に延びる第１のロータ・アームとを備える、ロータ・アセンブリと；
前記第１のハウジング内に配設され、前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内で往復動自在である第１の弧状ピストンとを備え；
第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータ・アームに接触する、
ロータリ・アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１のハウジングは、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータ・アセンブリは第２のロータ・アームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータは、前記第１のハウジング内に配設されて前記第２の弧状チャンバ内で往復動自在な第２の弧状ピストンを更に備え；
第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータ・アームに接触する、
請求項１のロータリ・アクチュエータ。
【請求項３】
前記第２のピストンは、前記第１のピストンと同じ回転方向に配向される、
請求項２のロータリ・アクチュエータ。
【請求項４】
前記第２のピストンは、前記第１のピストンと反対の回転方向に配向される、
請求項２のロータリ・アクチュエータ。
【請求項５】
前記第１の圧力チャンバへ加圧流体を送ることにより、前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢して前記回転出力軸を第１の方向に付勢してこれを回転させ、前記回転出力軸を、前記第１の方向の回転とは反対の第２の方向へ回転させることにより前記第１のピストンを部分的に前記第１の圧力チャンバ内へ付勢して加圧流体を前記第１の流体ポートの外へ押し出すように構成された；
請求項１乃至請求項４のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項６】
前記第１のハウジングの周りに配設されて第２の流体ポートを有する第２のハウジングを更に備え、前記第１のハウジングと、前記第２のハウジングと、前記シールと、前記第１のピストンとが第２の圧力チャンバを画成する
請求項１乃至請求項５のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項７】
前記第１の圧力チャンバへ加圧流体を送ることにより、前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢して前記回転出力軸を第１の方向に付勢してこれを回転させ、
前記第２の圧力チャンバへ加圧流体を送ることにより、前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバ内へ部分的に付勢して前記回転出力軸を前記第１の方向とは反対の第２の方向に付勢してこれを回転させる、
請求項６のロータリ・アクチュエータ。
【請求項８】
前記第１のシールは、前記開口端の内面まわりに配設される、
請求項１乃至請求項７のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項９】
前記第１のシールは前記第１のピストンの周辺部周りに配設される、
請求項１乃至請求項８のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１０】
前記第１のシールは、前記第１のピストンのための荷重を受ける支持を提供する、
請求項１乃至請求項９のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１１】
前記第１のハウジングは一体ハウジングとして形成される、
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１２】
前記第１のシールは一体シールとして形成される、
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１３】
前記第１のピストンは断面が中実である、
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１４】
前記第１のピストンは断面が少なくとも部分的に中空である、
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１５】
前記第１のピストンの内側の構造部材は、前記第１のピストンの内側の２つのキャビティ間に配置される、
請求項１４のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１６】
前記第１のピストンは、断面が、正方形、長方形、卵形、長円形、円形のうちの一つである、
請求項１乃至請求項１５のいずれか一項のロータリ・アクチュエータ。
【請求項１７】
前記第１のハウジングは、前記第１のキャビティと前記第２のキャビティとを流体的に結合する流体ポートを画成する、
請求項２又は請求項２と請求項３乃至請求項１６のいずれか一項とのロータリ・アクチュエータ。
【請求項１８】
回転作動の方法であって、ロータリ・アクチュエータを提供するステップを備え：
ロータリ・アクチュエータが、第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端部とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングであって、前記第１の弧状チャンバが単一材料から形成された、第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内で回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方に延びる第１のロータ・アームとを備える、ロータ・アセンブリと；
前記第１のハウジング内に配設され、前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内で往復動自在である第１の弧状ピストンとを有し；
第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータ・アームに接触し；
さらに、加圧流体を前記第１の圧力チャンバへ送るステップと；
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し、前記回転出力軸を第１の方向に付勢してこれを回転させるステップと；
前記回転出力軸を、前記第１の方向の回転とは反対の第２の方向へ回転させるステップと；
前記第１のピストンを部分的に前記第１の圧力チャンバ内へ付勢して加圧流体を前記第１の流体ポートの外へ押し出すステップとを備える；
方法。
【請求項１９】
前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータ・アセンブリは第２のロータ・アームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータは、前記第１のハウジング内に配設されて前記第２の弧状チャンバ内で往復動自在な第２の弧状ピストンを更に備え；
第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータ・アームに接触する、
請求項１８の方法。
【請求項２０】
前記第２のピストンは、前記第１のピストンと同じ回転方向に配向される、
請求項１９の方法。
【請求項２１】
前記第２のピストンは、前記第１のピストンと反対の回転方向に配向される、
請求項１９の方法。
【請求項２２】
前記ロータリ・アクチュエータが、前記第１のハウジングのまわりに配設されて第２の流体ポートを含む第２のハウジングを更に備え、前記第１のハウジング、前記第２のハウジング、前記シール、及び前記第１のピストンが第２の圧力チャンバを画成する、
請求項１８乃至請求項２１のいずれか一項の方法。
【請求項２３】
前記回転出力軸を、前記第１の方向の回転とは反対の第２の方向へ回転させるステップは、前記第２の圧力チャンバへ加圧流体を送るステップと、及び、前記第２のピストンを前記第２の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を、前記第１の方向とは反対の第２の方向に付勢してこれを回転させるステップとを含む、
請求項２２の方法。
【請求項２４】
前記回転出力軸を、前記第１の方向の回転とは反対の第２の方向に回転させるステップは、前記第２の圧力チャンバへ加圧流体を送るステップと、及び、前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバ内へ部分的に付勢し前記回転出力軸を、前記第１の方向とは反対の第２の方向に付勢してこれを回転させるステップとを含む、
請求項２３の方法。
【請求項２５】
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し、前記回転出力軸を第１の方向に付勢してこれを回転させるステップは、ストローク全体にわたって実質的に一定のトルクにより前記第１の方向へ前記出力軸を回転させるステップを更に含む、
請求項１８乃至請求項２４のいずれか一項の方法。
【請求項２６】
前記第１のシールが、前記開口端部の内面まわりに配設される、
請求項１８乃至請求項２５のいずれか一項の方法。
【請求項２７】
前記第２のシールが、前記第１のピストンの周辺部まわりに配設される、
請求項１９又は請求項１９と請求項２０乃至請求項２６のいずれか一項との方法。
【請求項２８】
前記第１のハウジングは一体ハウジングとして形成される、
請求項１８乃至請求項２７のいずれか一項の方法。
【請求項２９】
前記第１のシールは一体シールとして形成される、
請求項１８乃至請求項２８のいずれか一項の方法。
【請求項３０】
前記第１のピストンは断面が中実である、
請求項１８乃至請求項２９のいずれか一項の方法。
【請求項３１】
前記第１のピストンは断面が少なくとも部分的に中空である、
請求項１８乃至請求項２９のいずれか一項の方法。
【請求項３２】
前記第１のピストンは、断面が、正方形、長方形、卵形、長円形、円形のうちの一つである、
請求項１８乃至請求項３１のいずれか一項の方法。