(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信素子アンテナを有する送信アレーアンテナから送信した信号を、前記送信アレーアンテナに近接して配置され複数の受信素子アンテナを有する受信アレーアンテナで受信してその受信強度を測定する手順と、
前記複数の受信素子アンテナのそれぞれに接続された受信移相器の内の１個の位相を、あらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この移相変化に対応する前記受信強度の変化を記憶したのち前記移相させた角度をもとにもどす手順と、
前記受信移相器の内の１個に実施した手順を残りの全ての受信移相器に実施する手順と、
前記１個の受信移相器と前記残りの全ての受信移相器との内、前記記憶した受信強度が最も小さくなったものを抽出し、抽出した前記受信移相器に、前記受信強度が最も小さくなった位相角を設定する手順とを含むことを特徴とするアレーアンテナの調整方法。
【請求項２】
複数の送信素子アンテナを有する送信アレーアンテナから送信した信号を、前記送信アレーアンテナに近接して配置され複数の受信素子アンテナを有する受信アレーアンテナで受信してその受信強度を測定する手順と、
前記複数の送信素子アンテナのそれぞれに接続された送信移相器の内の１個の位相を、あらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する前記受信強度の変化を記憶したのち前記移相させた角度をもとにもどす手順と、
前記送信移相器の内の１個に実施した手順を残りの全ての送信移相器に実施する手順と、
前記１個の送信移相器と前記残りの全ての送信移相器との内、前記記憶した受信強度が最も小さくなったものを抽出し、抽出した前記送信移相器に、前記受信強度が最も小さくなった位相角を設定する手順とを含むことを特徴とするアレーアンテナの調整方法。
【請求項３】
請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法を実施した後に、請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法の手順の全てを繰り返し実施することを特徴とする請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法。
【請求項４】
請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法を実施した後に、請求項２に記載のアレーアンテナの調整方法の手順の全てを実施することを特徴とする請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法。
【請求項５】
請求項２に記載のアレーアンテナの調整方法を行った後に、、請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法の手順の全てを実施することを特徴とする請求項２に記載のアレーアンテナの調整方法。
【請求項６】
送信アレーアンテナに遠方界アンテナパターンを設定する第１準備手順と、
受信アレーアンテナに遠方界アンテナパターンを設定する第２準備手順と、
前記送信アレーアンテナから送信した信号を、前記送信アレーアンテナに近接して配置され、複数の受信素子アンテナを有する受信アレーアンテナで受信して、その評価係数を求める手順と、
前記評価係数に従い、前記受信アレーアンテナ上に前記送信アレーアンテナに向かう方向の感度が極小となる零点パターンを形成するための前記複数の受信素子アンテナのそれぞれの位相角を求める手順と、
前記求めた位相角を前記複数の受信素子アンテナのそれぞれに設けた受信移相器に設定する手順とを、事前に実施した後に、請求項１に記載の各手順を実施することを特徴とする請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法。
【請求項７】
互いに近接して配置され、互いの方向に向かう方向の送信強度または受信感度が極小となる零点パターンを形成するように、それぞれの位相が調整された複数の素子アンテナをそれぞれに有する送信アレーアンテナ及び受信アレーアンテナ、
前記受信アレーアンテナの受信信号強度を測定する受信機、
前記受信アレーアンテナの前記各素子アンテナごとに設けられその位相を制御する受信移相器、
前記受信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する前記受信信号強度の変化を記憶する記憶装置とを備え、前記受信信号強度の変化が最も大きい前記受信移相器の前記位相を前記受信信号強度が最も小さくなった位相に設定したことを特徴とするアレーアンテナを備えた送受信装置。
【請求項８】
互いに近接して配置され、互いの方向に向かう方向の送信強度または受信感度が極小となる零点パターンを形成するように、それぞれの位相が調整された複数の素子アンテナをそれぞれに有する送信アレーアンテナ及び受信アレーアンテナ、
前記受信アレーアンテナの受信信号強度を測定する受信機、
前記送信アレーアンテナの前記各素子アンテナごとに設けられその位相を制御する送信移相器、
前記送信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する前記受信信号強度の変化を記憶する記憶装置とを備え、前記受信信号強度の変化が最も大きい前記送信移相器の前記位相を前記受信信号強度が最も小さくなった位相に設定したことを特徴とするアレーアンテナを備えた送受信装置。
【請求項９】
送信アレーアンテナの各素子アンテナごとに設けられその位相を制御する送信移相器、
前記送信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する前記受信信号強度の変化を記憶する記憶装置とを備え、
前記受信信号強度の変化が最も大きい前記送信移相器の前記位相を前記受信信号強度が最も小さくなった位相に設定したことを特徴とする請求項７に記載のアレーアンテナを備えた送受信装置。
【請求項１０】
互いに近接して配置され、互いの方向に向かう方向の送信強度または受信感度が極小となる零点パターンを形成するように、それぞれの位相が調整された複数の素子アンテナをそれぞれに有する送信アレーアンテナ及び受信アレーアンテナ、
前記受信アレーアンテナの受信信号強度を測定する受信機、
前記受信アレーアンテナの各素子アンテナの電界強度を測定し、測定した素子電界強度が予め定めた所定のレベルを越えたか否かを判定する判定装置を有する素子電界強度測定装置、
前記素子電界測定装置の測定結果にもとづき、前記受信アレーアンテナの評価係数（Ｆ）と、前記評価係数が最も小さくなる各素子アンテナの位相とを算出する干渉波抑圧装置、
前記受信アレーアンテナのうち、前記素子電界強度測定装置が測定した電界強度が前記所定のレベルを越えた素子アンテナについてのみ、前記干渉波抑圧装置が算出した前記位相が設定された受信移相器を備えたことを特徴とするアレーアンテナを備えた送受信装置。
【請求項１１】
互いに近接して配置され、互いの方向に向かう方向の送信強度または受信感度が極小となる零点パターンを形成するように、それぞれの位相が調整された複数の素子アンテナをそれぞれに有する送信アレーアンテナ及び受信アレーアンテナ、
前記受信アレーアンテナの受信信号強度を測定する受信機、
前記受信アレーアンテナの各素子アンテナの電界強度を測定し、測定した素子電界強度が予め定めた所定のレベルを越えたか否かを判定する判定装置を有する素子電界強度測定装置、
前記素子電界測定装置の測定結果にもとづき、前記送信アレーアンテナの評価係数（Ｆ）と、前記評価係数が最も小さくなる各素子アンテナの位相とを算出する干渉波抑圧装置、
前記送信アレーアンテナのうち、前記素子電界強度測定装置が測定した電界強度が前記所定のレベルを越えた素子アンテナについてのみ、前記干渉波抑圧装置が算出した前記位相が設定された送信移相器を備えたことを特徴とするアレーアンテナを備えた送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、送信アンテナ及び受信アンテナとして、ともにアレーアンテナが使用され、これらが互いに近接して配置された送受信装置に係り、送受信アンテナ間の電波干渉を減らすためアンテナパターンの零点を互いのアンテナ方向に向ける調整をより確実に行うアレーアンテナを備えた送受信装置、及び、このアレーアンテナの調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特定の相手局との間に送信回線および受信回線を有する無線送受信装置（以下送受信装置という）は一般的に使用されている。そして送受信を同時に行うことができるように、もっぱら送信にのみ用いる送信アンテナと、もっぱら受信にのみ用いる受信アンテナとを別々に備えたものがある。
送受信設備に設けられる送信アンテナと受信アンテナとは極めて近接して配置せざるを得ない場合が多いので、送信周波数と受信周波数とが互いに影響の少ない周波数関係になるように選定されている場合が多いとは言うものの、送信アンテナから送出される電波の側帯波や高低調波などが受信アンテナから受信され、本来の受信電波の受信を妨げることが生じやすい。
そこで、一般には送信アンテナから受信アンテナの方向に向けて放射される電波の強度が最小になるように、また、受信アンテナの送信アンテナの方向に向かう受信感度が最低になるように、それぞれのアンテナの指向性パターンを調整することが行われる。
【０００３】
この発明は、アンテナとして複数のフェーズドアレー素子アンテナ（以下アレー素子アンテナまたは素子アンテナと言う）を平面または立体的に配列し、送信の場合には各素子へ分配する給電電力とその位相（送信の場合）とを調整して、また、受信の場合には各素子からの受信電力位相を調整して合成し、全体として放射パターンや指向性を制御できるアレーアンテナが用いられている場合の前述したアンテナパターンの調整方法、およびこの調整方法を自動化した自動調整装置、およびこの自動調整装置を備えた送受信装置に関するものである。
【０００４】
アレーアンテナを用いている場合の従来の調整方法について説明する。図２７は従来の送受信装置のブロック図、図２８は図２７の送受信装置の調整方法を説明する調整手順説明図である。
図において１００は送受信装置であり、送信部９８と受信部９９とからなる。
送信部９８に於いて、５は送信機、４は送信機５の出力電力を分配する分配器、２ａ〜２ｍ〜２Ｍは送信移相器、１ａ〜１ｍ〜１Ｍは送信素子アンテナ（素子アンテナとも言う）、１は送信アレーアンテナで前記分配器４と送信移相器２ａ〜２ｍ〜２Ｍ、送信素子アンテナ１ａ〜１ｍ〜１Ｍとを含んでいる。２は送信移相器２ａ〜２ｍ〜２Ｍの位相を変化させる送信位相制御装置、１７は説明のため記載した送信アレーアンテナ１の指向性（遠方界アンテナパターンという）、１９は受信アンテナ７の方向に向かって、遠方界アンテナパターン１７の中に生じさせた送信零点（送信電力が特に弱い点、単に零点とも言う）で、説明の都合上、やや大げさに図示している。
【０００５】
受信部９９において、９は受信機、８は受信素子アンテナ７ａ〜７ｍ〜７Ｍの出力を合成する合成器、３ａ〜３ｍ〜３Ｍは受信移相器、７ａ〜７ｍ〜７Ｍは受信素子アンテナ（素子アンテナとも言う）、７は受信アレーアンテナで合成器８と受信移相器３ａ〜３ｍ〜３Ｍ、受信素子アンテナ７ａ〜７ｍ〜７Ｍとを含んでいる。３は受信移相器３ａ〜３ｍ〜３Ｍの位相を変化させる受信位相制御装置、
１８は説明のため記載した受信アレーアンテナ７の指向性（遠方界アンテナパターンという）、２０は送信アンテナ１の方向に向かって、遠方界アンテナパターン１８の中に形成した受信零点（受信感度が特に低い点）で、説明の都合上、やや大げさに図示している。
前述のとおり、調整は送信零点１９と受信零点２０とが互いに相手のアンテナの方向になるようにする。なお、送受信する相手局（図示しない）は図に向かって左手に存在するものとし、また、送信アレーアンテナ１と受信アレーアンテナ７とは相手局とこの送受信装置１００とを結ぶ線の近傍に、相互に影響が生じる程度に接近した距離内に配置されているものとする。また、遠方界アンテナパターン１７、１８の形は一例を示したものであり、素子アンテナの数や配列、調整方法などにより様々な形をとる場合がある。
【０００６】
上記構成の送受信装置１００の送信アレーアンテナ、受信アレーアンテナの調整方法について説明する前に、前記送信零点１９と受信零点２０を形成する方法について、特開平９−３６６３６号公報に開示されたものを説明する。図２９はその説明のため図２７の送信部９８の側のみの構成を詳細に示したもの、図３０はアンテナ相互の距離を定義する図である。
図２９に於いて、送信アンテナ１の近傍界に配置された受信アンテナ７の地点に（単にアンテナ７の方向ではなく、アンテナ７の地点に）、零点を形成するための送信アンテナ１の各素子アンテナ１ａ〜１Ｍの位相と振幅とは、下記の評価式（１）に示す評価係数Ｆにより、判断する。
【０００７】
【数１】
0003569665.tif 000002
【０００８】
式（１）では素子アンテナ１ａ〜１Ｍのそれぞれから、受信アンテナ７の位置までの距離の違いを考慮している。
式（１）において、
ｄ１ｍは素子アンテナ１ｍ（１ｍ＝１ａ〜１Ｍ）から、近傍界に於ける零点を形成すべき地点までのベクトル、
ｅ１ｍは素子アンテナ１ｍから近傍界にある零点を形成すべき観測点を見た方向の素子電界強度、
Ｋは波数、
ｒｍ  は素子アンテナ１ｍ  の位置ベクトル、
ｄ０  は素子アンテナ１ｍ  の主ビーム方向の単位ベクトル、
Ｅ０ｍは素子アンテナ１ｍの単位方向ベクトルｄ０方向の遠方素子放射電界強度  、
Ｇ０  は主ビーム方向の所望利得である。
φｍ  は送信移相器２ｍの調整位相角である。
【０００９】
式（１）の右辺第１項は、主ビーム方向の電界強度が所望の利得に達しているか否かを評価する項、右辺第２項は所定地点に対する干渉波の放射を評価する項である。
第１近傍界干渉波抑圧手段２０ｂにより評価係数Ｆが算出される。
評価関数Ｆが最小となるように、各素子アンテナごとの励振位相φｍ  をφ２ａ〜φ２Ｍについて算出し、移相器制御手段２０ａにより位相調整することによって、結果的に近傍界に於ける零点を形勢すべき地点での振幅と位相を調整することができ、近傍界の所定の地点（即ち受信アンテナ７の位置に）に零点を形成することができる。
【００１０】
次に、図２７の送受信装置のアレーアンテナの調整方法について図２８の調整手順説明図により説明する。なお、図２８の（ａ）〜等の符号は、単に調整手順の順番を示す符号ではなく、調整作業の作業内容を示すものとする。即ち、以下の実施の形態での説明に於いて図２８の（ａ）〜（ｅ）の符号を呼ぶ場合には、同じ作業内容を示すものである。
まず、図２８の（ａ）に示すように、送信移相器２ａ〜を調整して、送信アレーアンテナ1に遠方界アンテナパタン１７を形成させる。
次に、（ｂ）に示すように、受信移相器３ａ〜を調整して、受信アレーアンテナ７に遠方界アンテナパタン１８を形成させる。
次に（ｃ）により、前述の説明に基づき、受信アレーアンテナ７の方向への式（１）の評価式Ｆが最小となるようなアンテナパタン送信零点１９を形成する送信アレーアンテナ１の位相を演算で求める。
【００１１】
次に（ｄ）のように、上記と同様の手順により、送信アレーアンテナ１の方向への感度が零点となるアンテナパタン受信零点２０を形成する受信アレーアンテナ７の位相を演算で求める。
最後に、図２８の（ｅ）のように、送信アレーアンテナ１にアンテナパタン１９を形成する位相を、受信アレーアンテナ７にアンテナパタン２０を形成する位相をそれぞれ同時に設定する。このとき、送信アレーアンテナ１及び受信アレーアンテナ７が共に、互いのアレーアンテナの向きへアンテナパタンの零点を形成することとなり、結果として互いの電波干渉を抑制することができる。
【００１２】
しかし、以上の調整方法では、送信・受信アンテナ間に相互作用があるために、例えば図２８の（ａ）で送信アンテナ１は一旦最適値に調整されるが、（ｂ）で受信アンテナ７を調整したとき、既に調整済の送信アンテナ１のパターン特性１７が若干ずれてしまう。また図２８の（ｅ）で送信、受信アンテナ１、７を調整したとき、互いのアンテナパターン特性１７、１８、１９、２０がそれぞれ若干ずれてしまう。そのため複数回の試行によっても、なかなか両者が共に最適値に到達するということにならず、調整に長い時間を必要とするという問題がある。これはどちらの側から先に実施しても同じである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の送受信装置のアレーアンテナの調整は以上のように行われているので、送信及び受信アレーアンテナにおいて、一方のアレーアンテナのアンテナパタンの零点は、他方のアレーアンテナのアンテナパタンを調整するまでの間、一旦、満足できるレベルに形成されるにもかかわらず、送信及び受信アレーアンテナ共にアンテナパタンの零点を形成する位相を設定するときに、他方のアレーアンテナのアンテナパタンが変化することとなるため、零点の深度の劣化、または方向性の不正確さが生じ、結果として、調整に時間がかかるとか、電波干渉の抑制の効果が充分には得られなくなってしまうという問題があった。
【００１４】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、送信及び受信アレーアンテナにおいて互いの干渉方向へアンテナパタンの零点を形成するとき、一旦調整した零点の深度や方向性が劣化しないようなアレーアンテナを備えた送受信装置、およびこのアレーアンテナの調整方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明によるアレーアンテナの調整方法は、複数の送信素子アンテナを有する送信アレーアンテナから送信した信号を、送信アレーアンテナに近接して配置され複数の受信素子アンテナを有する受信アレーアンテナで受信してその受信強度を測定する手順と、
複数の受信素子アンテナのそれぞれに接続された受信移相器の内の１個の位相を、あらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この移相変化に対応する受信強度の変化を記憶したのち移相させた角度をもとにもどす手順と、
受信移相器の内の１個に実施した手順を残りの全ての受信移相器に実施する手順と、
１個の受信移相器と残りの全ての受信移相器との内、記憶した受信強度が最も小さくなったものを抽出し、抽出した受信移相器に、受信強度が最も小さくなった位相角を設定する手順とを含むものである。
【００１６】
また、複数の送信素子アンテナを有する送信アレーアンテナから送信した信号を、送信アレーアンテナに近接して配置され複数の受信素子アンテナを有する受信アレーアンテナで受信してその受信強度を測定する手順と、
複数の送信素子アンテナのそれぞれに接続された送信移相器の内の１個の位相を、あらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する受信強度の変化を記憶したのち移相させた角度をもとにもどす手順と、
送信移相器の内の１個に実施した手順を残りの全ての送信移相器に実施する手順と、
１個の送信移相器と残りの全ての送信移相器との内、記憶した受信強度が最も小さくなったものを抽出し、抽出した送信移相器に、受信強度が最も小さくなった位相角を設定する手順とを含むものである。
【００１７】
また、請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法を実施した後に、請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法の手順の全てを繰り返し実施するものである。
【００１８】
また、請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法を実施した後に、請求項２に記載のアレーアンテナの調整方法の手順の全てを実施するものである。
【００１９】
また、請求項２に記載のアレーアンテナの調整方法を行った後に、、請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法の手順の全てを実施するものである。
【００２０】
また、送信アレーアンテナに遠方界アンテナパターンを設定する第１準備手順と、
受信アレーアンテナに遠方界アンテナパターンを設定する第２準備手順と、
前記送信アレーアンテナから送信した信号を、前記送信アレーアンテナに近接して配置され、複数の受信素子アンテナを有する受信アレーアンテナで受信して、その評価係数を求める手順と、
前記評価係数に従い、前記受信アレーアンテナ上に前記送信アレーアンテナに向かう方向の感度が極小となる零点パターンを形成するための前記複数の受信素子アンテナのそれぞれの位相角を求める手順と、
前記求めた位相角を前記複数の受信素子アンテナのそれぞれに設けた受信移相器に設定する手順とを事前に実施した後に、請求項１に記載のアレーアンテナの調整方法の全ての手順を実施するものである。
【００２１】
この発明によるアレーアンテナを備えた送受信装置は、互いに近接して配置され、互いの方向に向かう方向の送信強度または受信感度が極小となる零点パターンを形成するように、それぞれの位相が調整された複数の素子アンテナをそれぞれに有する送信アレーアンテナ及び受信アレーアンテナ、
受信アレーアンテナの受信信号強度を測定する受信機、
受信アレーアンテナの各素子アンテナごとに設けられその位相を制御する受信移相器、
受信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する受信信号強度の変化を記憶する記憶装置とを備え、受信信号強度の変化が最も大きい受信移相器の位相を受信信号強度が最も小さくなった位相に設定したものである。
【００２２】
また、互いに近接して配置され、互いの方向に向かう方向の送信強度または受信感度が極小となる零点パターンを形成するように、それぞれの位相が調整された複数の素子アンテナをそれぞれに有する送信アレーアンテナ及び受信アレーアンテナ、
受信アレーアンテナの受信信号強度を測定する受信機、
送信アレーアンテナの各素子アンテナごとに設けられその位相を制御する送信移相器、
送信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する受信信号強度の変化を記憶する記憶装置とを備え、受信信号強度の変化が最も大きい送信移相器の位相を受信信号強度が最も小さくなった位相に設定したものである。
【００２３】
また、送信アレーアンテナの各素子アンテナごとに設けられその位相を制御する送信移相器、
送信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度にわたって移相させ、この位相変化に対応する受信信号強度の変化を記憶する記憶装置とを備え、
受信信号強度の変化が最も大きい送信移相器の位相を受信信号強度が最も小さくなった位相に設定したものである。
【００２４】
また、素子電界強度測定装置は、測定した素子電界強度が予め定めた所定のレベルを越えたか否かを判定する判定装置を備え、所定のレベルを越えた素子アンテナの移相器についてのみ、干渉波抑圧装置が算出した位相を設定するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による送受信装置１００のブロック構成図を示す。図１に示すように送受信装置１００は、送信部９８と受信部９８とからなる。
送信部９８は送信アレーアンテナ１を備えている。送信アレーアンテナ１は複数の素子アンテナ１ａ〜１Ｍ、これら素子アンテナ１ａ〜１Ｍのそれぞれに接続された送信移相器２ａ〜２Ｍ、及び送信移相器２ａ〜２Ｍへ送信信号を分配する分配器４とから構成され、これらを調整することにより所望のアンテナパタンを形成して電波を放射する機能を備えている。素子アンテナ１ａ〜１Ｍは送信移相器２ａ〜２Ｍによる位相でそれぞれ電波を空間へ放射する。送信移相器２ａ〜２Ｍは素子アンテナ１ａ〜１Ｍから放射する電波の位相を変化させる機能を備えている。分配器４は後述する送信機５から送信電力の供給を受けこれを送信移相器２ａ〜２Ｍに所定の分配率（例えば等分）で分配する、位相制御装置２は送信移相器２ａ〜２Ｍを介して素子アンテナ１ａ〜１Ｍへ、任意の位相で電力を分配させる機能を備えている。送信機５は分配器４に送信波電力を供給する機能を備えている。
【００２６】
受信部９９は受信アレーアンテナ７を備えている。受信アレーアンテナ７は受信移相器３ａ〜３Ｍの調整により所望のアンテナパタンを形成して電波を受信する機能を備えている。受信アレーアンテナ７は、複数の素子アンテナ７ａ〜７Ｍ、受信移相器３ａ〜３Ｍ、及び合成器３とから構成されている。受信移相器３ａ〜３Ｍは素子アンテナ７ａ〜７Ｍで受信した電波の位相をそれぞれ独立に変化させる機能を備えている。合成器８は受信移相器３ａ〜３Ｍを介して素子アンテナ７ａ〜７Ｍで受信した電波を合成し、後述する受信機９へ供給する機能を備えている。
【００２７】
受信部９９は合成器８に接続された受信機９を備えている。受信機９は合成器８から供給された電波の、少なくとも電力を測定する機能を有する。
位相制御装置３は受信移相器３ａ〜３Ｍの位相値を任意に設定する機能を持つ。
受信部９９は受信機９及び位相制御装置３に接続された受信制御装置１０を備えている。受信制御装置１０は、位相制御装置３を介して受信移相器３ａ〜３Ｍに所定の位相値を設定すると同時に、受信機９の受信電力値を記録して前記受信電力値が最小となるときの各受信移相器の位相値を決定する機能を備えている。
受信制御装置１０には記憶装置１１が接続されている。記憶装置１１は受信制御装置１０からの位相設定値及び受信電力値を記憶する機能を備えている。
【００２８】
次に、上述した送受信装置１００の動作について、図１及び調整手順説明図の図２、フローチャート図３に基づき説明する。
図２の（ａ）から（ｅ）までは、従来の調整手順、図２８の（ａ）から（ｅ）までと同じであるので詳細な説明を省略する。即ち、送受信装置１００が起動すると、位相制御装置２及び３は、前述した従来技術の動作によって、あらかじめ求めてある受信アレーアンテナ７の方向にアンテナパタン１８の零点１９を形成する位相を送信アレーアンテナ１の移相器２ａ〜２Ｍに設定し、また、送信アレーアンテナ１の方向にアンテナパタン１９の零点２０を形成する位相を受信アレーアンテナ７の移相器３ａ〜３Ｍにそれぞれ設定する。従来例で説明したとおり、これら調整は最終的に相互干渉により狂い、零点が大まかにしか設定されていない。
【００２９】
この実施の形態での調整の特徴は、図２の（ｆ）の操作を加えることである。
図２の（ｆ）の操作をより詳しく説明するため、この操作のフローを図３に示す。
図３のＳＴ３１は図２の（ａ）〜（ｅ）の操作（従来と同じ）に相当する。
次に、送信機５より送信波を送信し、送信アレーアンテナ１より電波を空間へ放射し、受信アンテナ７で受信する。前述のとおり、この段階では各アンテナパターンは大まかにしか調整されておらず、お互いの方向への感度はかなり残っているから、当然強い電波が受信される。（ステップＳＴ３２）
受信制御装置１０は位相制御装置３を介して、受信移相器３ａ〜３Ｍのうち１個だけ（例えば、先ず３ａ）の位相値をプラス又はマイナスの向きに、あらかじめ定めた所定の幅（例えば±９０度）で変化させる。すると、受信アレーアンテナ７のアンテナパタン１８が変化するため、受信機９で測定される受信電力値（受信強度とも言う）は変動する。受信制御装置１０は受信機９で測定した受信電力値（受信強度）が最小となるときの前記受信電力値及び位相値を記憶装置１１へ送出し記憶させる。その後、前記位相値を変化させた１個の移相器３ａを元の設定値に戻す。（ＳＴ３３）
この動作を全ての受信移相器３ａ〜３Ｍについてすべて実施する。（ＳＴ３４）
その後、受信制御装置１０は記憶装置１１から、受信電力値（受信強度）が最小となる最も効果の高い１個の移相器と、その設定値を選択する。（ＳＴ３５）
受信制御装置１０は位相制御装置３を介して前記選択した１個の受信移相器に前記の位相値を設定する。（ＳＴ３６）
【００３０】
上記のステップＳＴ３６の調整によって、本来の受信アンテナパターン１８が大きく変わってしまうということも、送信アンテナのパターン１７が変わってしまうということもない、その理由は、素子アンテナ数が極めて多いのに対して、調整を変更するのはただ１個にすぎないからである。
上述のように、本実施形態の送受信装置１００によれば、受信機９の受信電力値を最小とすることができる受信移相器を１個抽出し、さらに、この１個の移相器の設定値を微調整することによって、アンテナパタン１８の零点２０をより最適なものとする。従って、受信アレーアンテナ７をその主ビーム１８に大きな影響を与えることなく零点２０の深度をより深くすることが出来る。
以上の操作を手動で行うのならば、勿論記憶装置１１は必要なく、手書き記録すればよい。また、移相指令を直接に位相制御装置３に手動入力するのなら受信制御装置１０も必要ない。
【００３１】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２を図４〜６について説明する。
本実施形態の送受信装置１００は、送信アンテナパタン１７の零点１９を最適にするため、送信制御装置１２を使用して、送信アレーアンテナ１の移相器２ａ〜２Ｍを微調整する点に特徴を有する。
【００３２】
図４は本実施形態の送受信装置のブロック構成図を示す。図４に示すように、送信部９８は送信制御装置１２と記憶装置１１とを備えている。送信制御装置１２は、送信機５、位相制御装置２、受信機９に接続されており、送信機５の動作を制御し、また、位相制御装置２を介して移相器２ａ〜２Ｍに所定の位相値を設定すると同時に、受信機９の受信電力値を記録して前記受信電力値が最小となる移相器２ａ〜２Ｍの位相値を決定する機能を備えている。
【００３３】
次に、上述した送受信装置１００の動作について図４乃至図６に基づき説明する。
図６のＳＴ３１において、従来例の操作で説明した下記の調整が行われる。即ち、送信アレーアンテナ１の移相器２ａ〜２Ｍには、受信アレーアンテナ７の方向に零点１９を有するアンテナパタン１７を形成する位相が設定され、受信アレーアンテナ７の移相器３ａ〜３Ｍには、送信アレーアンテナ１の方向に零点２０を有するアンテナパタン１８を形成する位相が設定されている。ただし、これらは前述のとおりそれぞれいくらか狂った大まかなものとなっている。（ＳＴ３１）
送信制御装置１２は送信機５を介して電波を空間へ放射させ、受信機９に受信される電力を測定する。（ＳＴ３２）
【００３４】
位相制御装置２を介して送信移相器２ａ〜２Ｍのうち１個だけ位相値をプラス及びマイナスの向きにあらかじめ定めた所定の幅で変化させる。すると、送信アレーアンテナ１の零点アンテナパタン１９は変化するため、受信機９で測定される受信電力値は変動する。送信制御装置１２は受信機９で測定した受信電力値（受信強度とも言う）を記憶し、前記受信電力値が最小となるときの前記受信電力値及び位相値を記憶装置１１へ送出し記憶させる。その後、前記位相値を変化させた１個の送信移相器を元の設定値に戻す。（ＳＴ６３）
この動作を送信移相器２ａ〜２Ｍについてすべて実施する。（ＳＴ６４）
その後、送信制御装置１２は記憶装置１１から、受信電力値が最小となる最も効果の高い１個の送信移相器とその設定値を選択する。（ＳＴ６５）
移相器の微調整のため、送信制御装置１２は位相制御装置２を介して前記選択した１個の送信移相器に前記記憶している位相値を設定する。（ＳＴ６６）
これによって、受信機９の受信電力値が最小となるように、送信アレーアンテナ１の移相器２ａ〜２Ｍを微調整し、主ビーム１７に大きな影響をあたえることなくアンテナパタンの零点１９の深度をより深く設定することができる。
【００３５】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３を図について説明する。
実施の形態１及び２では、受信移相器３ｍ、送信移相器２ｍの微調整は１度のみ実施していた。本実施形態の送受信装置では、微調整を繰り返し実施する点に特徴を有する。
【００３６】
図７は本実施形態の送受信装置のブロック構成を、図８はパターン調整の手順を、図９は図８の手順をフローチャートとして示す図である。図７に示すように、送受信装置１００は受信部９９の受信制御装置１０に接続された制御処理装置１３を備えている。制御処理装置１３は、受信制御装置１０の動作を制御する機能を備える。
【００３７】
次に、上述した受信部９９の動作について図７、８、９に基づき説明する。
本実施形態の送受信装置１００によれば、実施の形態１の動作（図８の（ａ）〜（ｅ）〜（ｆ）までは実施の形態１の調整と同じである）が終了すると、制御処理装置１３は、受信制御装置１０からの受信電力値を記憶した状態に、また、選択された１つの受信移相器の位相が調整前とは異なった値に設定されている。
次に、制御処理装置１３は受信制御装置１０へ制御信号を送り、再度、実施の形態１と同様にして受信移相器３ａ〜３Ｍを変化させて微調整を行い、最も効果の高いものを抽出するための動作を繰り返す、そしてあらかじめ設定したスレッショルド値（希望値でもよい）より受信電力値が小さくなるか（図９のＳＴ９１）、又は、あらかじめ設定した繰り返し回数と一致するまで、微調整の繰り返しを実施する。（図９のＳＴ９２）
これにより、零点形成がより深い、最適なアンテナパタン１８が得られる。
【００３８】
繰り返しの度毎に、選択された受信移相器の位相の設定が変わるのであるから、得られる結果は繰り返し毎に異なり、同じ受信移相器が選択されるとは限らないのは言うまでもない。なお、以上の説明では、受信アレーアンテナ７の調整を繰り返すと説明したが、実施の形態２で説明した送信アレーアンテナ１の調整を繰り返すこととしてもよい。
【００３９】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４を図について説明する。
図１０に示すように、本実施形態の送受信装置では送信制御装置１２及び受信制御装置１０が制御処理装置１３に接続され、送信アレーアンテナ１及び受信アレーアンテナ７の微調整を繰り返し実施する点に特徴を有する。
【００４０】
次に、上述した送受信装置の動作について図１０〜１２に基づき説明する。
図１１は手順を、図１２はフローを示す。
本実施形態の送受信装置によれば、制御処理装置１３は、送信制御装置１２及び受信制御装置１０に制御信号を送り、実施の形態１及び実施の形態２にあるように受信移相器２ａ〜２Ｍ及び送信移相器３ａ〜３Ｍを変化させて両アンテナパタンの両零点を微調整させることができる。
図１１の個々のステップの操作については、図１１の（ａ）〜（ｅ）と（ｆ）〔図１２のＳＴ１２１とＳＴ１２２〕は、実施の形態１の図２、図３と同じであり、また、図１１の（ａ）〜（ｅ）と（ｇ）〔図１２のＳＴ１２３〕は、実施の形態２の図５、図６と同じなので、詳細な説明は省略する。
制御処理装置１３は、あらかじめ設定したスレッショルド値（希望値）より受信電力値が小さくなる（ＳＴ１２４）か、又は、あらかじめ設定した繰り返し回数と一致する（ＳＴ１２５）まで、受信移相器２ａ〜２Ｍ及び送信移相器３ａ〜３Ｍの微調整を交互に繰り返し実施させる。
これにより、送信アレーアンテナ１及び受信アレーアンテナ７の両方のアンテナパタンの零点が、それぞれ相手アンテナが最適に調整し直した状態で、再度調整されるので、より確実に最適となるよう送信移相器２ｍ及び受信移相器３ｍを交互に微調整することができ、より最適なアンテナパタンの零点形成が可能となる。
【００４１】
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５を図１３の構成図、図１４の調整手順説明図、図１５のフローチャートについて説明する。
本実施形態の送受信装置は、送信アレーアンテナ１には受信アレーアンテナ７の方向へ零点１９が形成されるアンテナパタン１７を大まかに設定し、受信アレーアンテナ７には送信アレーアンテナ１の方向に零点２０が形成されていない状態で、受信アレーアンテナ７に送信アレーアンテナ１の方向へ零点１９が形成されるアンテナパタン１８を、評価係数を用いて求める点に特徴を有する。
【００４２】
図１３は本実施形態の送受信装置のブロック構成図を示す。図に示すように、
送受信装置１００は受信部９９に素子電界測定装置１４及び干渉波抑圧装置１５を備えている。素子電界測定装置１４は受信機９より出力される受信電力から各素子アンテナ７ａ〜７Ｍのそれぞれの素子電界強度を測定する機能を有する。干渉波抑圧装置１５はアンテナパタンの零点を形成するために受信移相器３ａ〜３Ｍに設定する位相を決定する機能を有する。
【００４３】
次に、上述した送受信装置１００の調整方法について図１３及び図１４、１５に基づき説明する。図１４は調整手順を、図１５はフローを示す。
本実施形態の送受信装置によれば、図１４の（ａ）〜（ｃ）に示すごとく、まず送信アレーアンテナ１に遠方界アンテナパターン１７を設定する（第１準備手順という）。次に受信アレーアンテナ７に遠方界アンテナパターン１８を設定する（第２準備手順という）。次に、受信アレーアンテナ７の方向に零点１９が形成されるアンテナパタンを設定する、ここで、受信アンテナ７には主パターン１８のみ設定する（図１５のＳＴ１５１）。ここまでの調整は従来例の図２８の（ａ）〜（ｃ）と同じである。
次に、図２８の（ｄ）を実行しないで、図１４の（ｉ）に示すように、送受信装置を作動させた状態で、受信制御装置１０は素子電界測定装置１４へ制御信号を送り受信機９より出力される受信電力に基づき、各素子アンテナ７ａ〜７Ｍそれぞれの素子電界強度を求め、干渉波抑圧装置１５へ通知する。干渉波抑圧装置１５は、上記素子電界強度の測定結果を用いて、式（１）にもとづき評価係数Ｆを求める。（ステップＳＴ１５２）
【００４４】
次に、受信アンテナ７に、送信アレーアンテナ１の方向へ零点２０を形成したアンテナパタン１８を得るための受信移相器３ａ〜３Ｍの位相値（即ち、評価式（１）のＦを最小とする位相値）を求める。（ステップＳＴ１５３）
次に、位相制御装置３は、干渉波抑圧装置１５から通知された上記零点を形成する位相値を移相器３ａ〜３Ｍへ設定する。
なお、上記素子電界強度及び上記零点を形成する位相値を求める方法については、従来例の説明中で式（１）を用いて説明している。
【００４５】
これにより、送信アレーアンテナ１に、受信アレーアンテナ７の方向に零点１９を形成するアンテナパタン１７を設定した条件において算出された最適の結果でもって、受信アレーアンテナ７に送信アレーアンテナ1 の方向に零点２０が形成されたアンテナパタン１８を設定できるようになり、送信及び受信アレーアンテナ共により正確で最適なアンテナパタンの零点を形成させることができる。
【００４６】
実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６を図について説明する。
実施の形態５では、先に送信アレーアンテナ１の概略調整を行ったのち、受信アレーアンテナ７のアンテナパタンの零点を求めていたが、本実施形態の送受信装置は、先に受信アレーアンテナ７の概略調整を行って、送信アレーアンテナ１の零点形成は未実施の状態で、送信アレーアンテナ１のアンテナパタンの零点を評価係数を用いて求める点に特徴を有する。
【００４７】
図１６は本実施形態の送受信装置のブロック構成図を示す。図１６に示すように、送受信装置１００は送信部９８の位相制御装置２に接続された干渉波抑圧装置１５を備えている。
次に、上述した送受信装置の動作について図１６及び図１７、１８に基づき説明する。図１７は調整の順序説明図、図１８は調整フローを示す。
本実施形態の送受信装置では、まず送信、受信アンテナのそれぞれに遠方界アンテナパターンを設定する。（第１、第２準備手順という）。次に、受信アレーアンテナ７に送信アレーアンテナ１の方向に向かう零点２０を有するアンテナパタン１８を大まかに設定する。（図１７の（ａ）（ｂ）（ｄ）（ｅ）、図１８のステップＳＴ１８１）
図１７の（ａ）（ｂ）（ｄ）は従来の図２８の（ａ）（ｂ）（ｄ）と同じ、また、（ｅ）は受信アンテナだけに設定しているという程度の違いなので詳細な説明は省略する。
【００４８】
次に、送受信装置１００を作動させ、送信制御装置１２は素子電界測定装置１４へ制御信号を送り、受信機９より出力される受信電力に基づき、各素子アンテナ７ａ〜７Ｍの素子電界強度を求め、干渉波抑圧装置１５へ通知する。干渉波抑圧装置１５は、上記素子電界強度の測定結果を用いて、評価係数Ｆを求める。（図１８のステップＳＴ１８２）  送信アンテナ１の受信アレーアンテナ７の向きへアンテナパタンの零点１９を形成するような移相器２ａ〜２Ｍの位相値を求める。（ステップＳＴ１８３）  なお、上記素子電界強度及び上記零点を形成する位相値を評価係数を用いて求める方法については、実施の形態５と同様であるので説明を省略する。
【００４９】
位相制御装置２は、干渉波抑圧装置１５から通知された上記零点を形成する位相値を移相器２ａ〜２Ｍへ設定する。（ステップＳＴ１８４）  これにより、受信アレーアンテナ７に送信アレーアンテナ１の方向に零点２０を形成したアンテナパタンを設定したまま、送信アレーアンテナ１に受信アレーアンテナ７の向きが零点となるアンテナパタン１９を設定することができるようになり、より最適に送信及び受信アレーアンテナ共にアンテナパタンの零点を形成させることができる。
【００５０】
実施の形態７．
次に、この発明の実施の形態７を図１９〜図２１により説明する。  本実施形態の送受信装置は、受信制御装置１０が位相制御装置３及び受信機９に接続されており、実施の形態５の動作を実施後、実施の形態１の調整、即ち、受信アレーアンテナ７の移相器３ａ〜３Ｍを微調整する点に特徴がある。
【００５１】
図１９の構成は、実施の形態１の図１の構成と、実施の形態５の図１３の構成とを合わせ持つ構成であり、実施の形態１の調整手順と、実施の形態５の調整手順とを、ともに実施することができる。各要素は各実施の形態で説明しているので説明を省略する。
本実施形態の送受信装置１００によれば、まず、実施の形態５の動作を実施して、受信アレーアンテナ７のアンテナパタン１８の零点２０を、評価係数を用いて算出し、設定する。（図２０の（ａ）‥（ｃ）‥（ｉ））
次に、受信制御装置１０は位相制御装置６ｂを介して、実施の形態１と同様の方法で、受信移相器３ａ〜３Ｍの微調整を行う。これにより、更に確実に零点の深度を深く設定することができる。
【００５２】
理解を助けるため、図２１に本実施形態での調整のフローを示す。図中に示しているとおり、図２１のフローは実施の形態５のフロー（ＳＴ１５１〜ＳＴ１５４）の後に、実施の形態１の微調整のフロー（ＳＴ３２〜ＳＴ３６）を実施するものであるので、詳細な説明は省略する。
【００５３】
実施の形態８．
次に、この発明の実施の形態８を図について説明する。
実施の形態５では送信アレーアンテナ１について、又実施の形態６では受信アレーアンテナ７について、アンテナパタンの零点を評価係数を利用して形成していた。本実施形態の送受信装置は、実施の形態５の調整と実施の形態６の調整とを交互に行う、即ち、送信アレーアンテナ１及び受信アレーアンテナ７のアンテナパタンの零点を交互に形成する点に特徴を有する。
【００５４】
この送受信装置１００の構成と動作について図２２及び図２３に基づき説明する。
図２２の構成は実施の形態５の図１３の構成と、実施の形態６の図１６の構成とを合わせ持つものである。制御処理装置１３は送信制御装置１２と受信制御装置１０に接続されており、調整を行う順序（後述）に従ってそれぞれに調整開始指令を送信する。これ以外の各構成要素についての説明は各実施の形態で行っているので省略する。
図２３の調整項目（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｅ）（ｉ）は実施の形態５の図１４と同じであり、まず（ａ）、（ｂ）で、送信アンテナ１と受信アンテナ７に大まかにパターン１７、１８を設定する（第１、第２準備手順）。次に、（ｃ）（ｅ）で送信アンテナ１からの送信を受信アンテナ７で受信して評価係数を求め、送信アンテナ１に零点１９を設定する。
【００５５】
次に、（ｉ）で、評価係数を求めて受信アンテナ７に零点２０を形成する位相角を求める。
（ｊ）で、受信アンテナ７に零点２０を設定し、再び送信アンテナ１からの送信を受信アンテナ７で受信して評価係数を求め、送信アンテナ１に零点１９を形成する位相角を求める。
（ｋ）で、送信アンテナ１に零点１９を設定するとともに、再び送信アンテナ１からの送信を受信アンテナ７で受信して評価係数を求め、受信アンテナ７に零点２０を再設定する。
本実施形態の送受信装置によれば、実施の形態５と実施の形態６で述べたアンテナパタンの零点を形成する処理を、送信アレーアンテナ１及び受信アレーアンテナ７に交互に実施するので、これによって、更に確実にアンテナパタンの零点を最適に求めることが可能となる。
【００５６】
実施の形態９．
次に、この発明の実施の形態９を図について説明する。
実施の形態８では、受信アレーアンテナ７と送信アレーアンテナ１の全ての受信移相器、全ての送信移相器を使用してアンテナパタンの零点を形成した。しかし、移相器の数は一般に多数であるため、これでは一通りのデータをとるのにも大変長時間を必要とする。
本実施の形態では、図２４に示すように、素子電界測定装置１４に判定装置１６を備えて、素子電界強度の高い、即ち、アンテナパタンの零点の形成に影響の大きい移相器のみを調整の対象とすることにより調整時間を短縮することを特徴とするものである。
【００５７】
上述した送受信装置の構成を図２４に示し、動作について図に基づき説明する。
本実施形態の送受信装置によれば、実施の形態８に示した送信及び受信アレーアンテナ交互にアンテナパタンの零点を形成する動作において、素子電界強度を測定する際に、判定装置１６により素子電界強度があらかじめ定めた所定のレベルより大きかった送信素子アンテナ１ｍ（又は７ｍ）に接続された移相器２ｍ（又は３ｍ）を記憶する。即ち、図２５に示すようにあらかじめ定めたレベル２５１より電界強度が高いもののみを記憶する。ここでｍはａ〜Ｍである。
そして、次回から素子電界強度を測定するときには、判定装置１６は前回記憶した受信電界強度の大きい素子アンテナ１ｍ（または７ｍ）に接続された移相器２ｍ（又は３ｍ）のみ制御して素子電界強度を測定する。これにより、素子電界強度を測定するとき、移相器２ｍ（又は３ｍ）は、アンテナパタンの零点の形成に影響の大きいものに限定することができ、処理時間の短縮が可能となる。
【００５８】
実施の形態１０．
次に、この発明の実施の形態１０を図について説明する。
実施の形態９では、アンテナパタンの零点を形成するための位相を求める際、影響の大きい移相器のみ制御していたが、本実施形態の送受信装置は、影響のない移相器から使用をやめて減らすことにより、調整作業を効率化することを特徴とするものである。
【００５９】
次に、上述した送受信装置の動作について図２６に基づき説明する。
図２６の構成は実施の形態９の図２４の構成に記憶装置１１を追加したものなので構成の詳細な説明を省略する。
本実施形態によれば、実施の形態９の動作において、素子電界強度を求めるさい、素子電界測定装置１４は判定装置１６を介して、あらかじめ設定した値よりも素子電界強度が小さかった素子アンテナ１ｍ（又は７ｍ）に接続された移相器２ｍ（又は３ｍ）を記憶装置１１へ順次記憶する。
次回から素子電界強度を測定するとき、判定装置１６は、記憶装置１１に記憶されている移相器２ｍ（又は３ｍ）を制御しないようにする。これにより、アンテナパタンの零点の形成に影響のない移相器２ｍ（又は３ｍ）の使用を減らすことができ、処理時間の短縮が可能となる。
【００６０】
【発明の効果】
この発明のアレーアンテナの調整方法および自動調整装置、およびこの自動調整装置を備えた送受信装置は、以上に説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
本発明のアレーアンテナの調整方法によれば、受信アレーアンテナの受信移相器の内、最も効果の高い１個の受信移相器の設定値を、受信電力値が最小となるように微調整することによって、アンテナパタンの零点をより最適なものとすることができ、受信アレーアンテナのアンテナパタンの零点の深度の劣化を防止できる。
【００６１】
また、送信アレーアンテナの送信移相器の内、最も効果の高い１個の送信移相器の設定値を、受信機の受信電力値が最小となるように微調整することによって、アンテナパタンの零点をより最適なものとすることができ、送信アレーアンテナのアンテナパタンの零点の深度の劣化を防止できる。
【００６２】
また、受信電力値があらかじめ定めた所定のレベルを下回るか、または所定の繰り返し回数に達するまで、受信アレーアンテナの受信移相器の内最も効果の高い１個の受信移相器の設定値を微調整し、繰り返し微調整を実施するので、より最適なアンテナパタンの零点形成が可能となる。
【００６３】
また、受信電力値があらかじめ定めた所定のレベルを下回るか、または所定の繰り返し回数に達するまで、送信及び受信アレーアンテナを交互に１個の移相器の設定値を微調整し、繰り返し微調整を実施するので、より最適なアンテナパタンの零点形成が可能となる。
【００６４】
また、受信アレーアンテナの向きに零点を形成するよう、送信アレーアンテナにアンテナパタンを大まかに設定した状態で、受信アレーアンテナにその評価係数を利用して、送信アレーアンテナの向きが零点となるアンテナパタンを設定できるので、より最適に受信アレーアンテナにアンテナパタンの零点を形成させることができる。
【００６５】
また、送信（又は受信）アレーアンテナの向きは零点を形成するよう、受信（又は送信）アレーアンテナにアンテナパタンを設定したまま、送信（又は受信）アレーアンテナに、受信（又は送信）アレーアンテナの向きが零点となるアンテナパタンを交互に設定したので、送信及び受信アレーアンテナ共にアンテナパタンの零点を最適に形成させることができる。
【００６６】
この発明のアレーアンテナを備えた送受信装置によれば、受信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度幅変更し、この間の位相角と受信信号強度の変化とを記憶する記憶装置とを備え、受信信号強度の変化が最も大きい受信移相器の位相角を受信信号強度が最も小さくなる位相角に設定したので、受信アレーアンテナのアンテナパタンの零点を最適に形成することができる。
【００６７】
また、送信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度幅変更し、この間の位相角と受信信号強度の変化とを記憶する記憶装置とを備え、受信信号強度の変化が最も大きい送信移相器の位相角を受信信号強度が最も小さくなる位相角に設定したので、送信アレーアンテナのアンテナパタンの零点を最適に形成することができる。
【００６８】
また、受信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度幅変更し、この間の位相角と受信信号強度の変化とを記憶する記憶装置、
送信移相器のそれぞれの位相角をあらかじめ定めた所定の角度幅変更し、この間の位相角と受信信号強度の変化とを記憶する記憶装置とを備え、受信信号強度の変化が最も大きい受信移相器の位相角を受信信号強度が最も小さくなる位相角に設定し、受信信号強度の変化が最も大きい送信移相器の位相角を受信信号強度が最も小さくなる位相角に設定したので、送信及び受信アレーアンテナのアンテナパタンの零点を、共に最適に形成することができる。
【００６９】
また、素子電界強度測定装置は、測定した素子電界強度が予め定めた所定のレベルを越えたか否かを判定する判定装置を備え、所定のレベルを越えた素子アンテナについてのみ調整を行うので、調整時間を短縮することができる。
【００７０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の送受信装置のブロック図である。
【図２】図１の送受信装置の調整手順説明図である。
【図３】図１の送受信装置の調整手順フローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２の送受信装置のブロック図である。
【図５】図４の送受信装置の調整手順説明図である。
【図６】図４の送受信装置の調整手順フローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３の送受信装置のブロック図である。
【図８】図７の送受信装置の調整手順説明図である。
【図９】図７の送受信装置の調整手順フローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態４の送受信装置のブロック図である。
【図１１】図１０の送受信装置の調整手順説明図である。
【図１２】図１０の送受信装置の調整手順フローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態５の送受信装置のブロック図である。
【図１４】図１３の送受信装置の調整手順説明図である。
【図１５】図１３の送受信装置の調整手順フローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態６の送受信装置のブロック図である。
【図１７】図１６の送受信装置の調整手順説明図である。
【図１８】図１６の送受信装置の調整手順フローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態７の送受信装置のブロック図である。
【図２０】図１９の送受信装置の調整手順説明図である。
【図２１】図１９の送受信装置の調整手順フローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態８の送受信装置のブロック図である。
【図２３】図２２の送受信装置の調整手順説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態９の送受信装置のブロック図である。
【図２５】図２４の送受信装置の動作説明図である。
【図２６】本発明の実施の形態１０の送受信装置のブロック図である。
【図２７】従来の送受信装置装置のブロック図である。
【図２８】図２７の従来の送受信装置の調整手順説明図である。
【図２９】従来の送受信装置の送信部の詳細図である。
【図３０】評価係数についての説明図である。
【符号の説明】
１  送信アレーアンテナ    １ａ、１ｂ‥１Ｍ   送信アレーアンテナの素子アンテナ、
２  位相制御装置、  ２ａ、２ｂ‥２Ｍ   送信移相器、  ４  分配器、    ５  送信機、    ７  受信アレーアンテナ、    ３  位相制御装置、  ３ａ、３ｂ、‥３Ｍ  受信移相器、    ７ａ、７ｂ、‥  ７Ｍ  受信アレーアンテナの素子アンテナ、  ８  合成器、    ９  受信機、  １０  受信制御装置、  １１  記憶装置、    １２  送信制御装置、  １３  制御処理装置、  １４  素子電界測定装置、    １５  干渉波抑圧装置、
１６  判定装置、
１７  送信アレーアンテナの遠方界アンテナパタン、
１８  受信アレーアンテナの遠方界アンテナパタン、
１９  送信アレーアンテナの零点パタン、
２０  受信アレーアンテナの零点パタン、
９８  送信部、  ９９  受信部、  １００  送受信装置。
【図１】
0003569665.tif 000003
【図２】
0003569665.tif 000004
【図３】
0003569665.tif 000005
【図４】
0003569665.tif 000006
【図５】
0003569665.tif 000007
【図６】
0003569665.tif 000008
【図７】
0003569665.tif 000009
【図８】
0003569665.tif 000010
【図９】
0003569665.tif 000011
【図１０】
0003569665.tif 000012
【図１１】
0003569665.tif 000013
【図１２】
0003569665.tif 000014
【図１３】
0003569665.tif 000015
【図１４】
0003569665.tif 000016
【図１５】
0003569665.tif 000017
【図１６】
0003569665.tif 000018
【図１７】
0003569665.tif 000019
【図１８】
0003569665.tif 000020
【図１９】
0003569665.tif 000021
【図２０】
0003569665.tif 000022
【図２１】
0003569665.tif 000023
【図２２】
0003569665.tif 000024
【図２３】
0003569665.tif 000025
【図２４】
0003569665.tif 000026
【図２５】
0003569665.tif 000027
【図２６】
0003569665.tif 000028
【図２７】
0003569665.tif 000029
【図２８】
0003569665.tif 000030
【図２９】
0003569665.tif 000031
【図３０】
0003569665.tif 000032