(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の用紙搬送経路を用紙搬送装置によって搬送される連続用紙に感光ドラム上のトナー像を転写、定着するように構成された画像形成装置であって、
上記用紙搬送装置は、用紙搬送経路における感光ドラムよりも上流側に配置され、用紙に下流方向への正逆の送り動を与えるとともに制御部によって駆動制御される用紙駆動機構と、用紙搬送経路における感光ドラムよりも下流側に配置され、用紙に送り方向の引っ張り力を与えるスカッフローラと、用紙搬送経路に沿って複数配置され、用紙の存否情報を制御部に提供する用紙検出手段とを備えており、
上記制御部は、用紙の先頭部がセットされた用紙駆動機構を正駆動させて用紙の先頭部をスカッフローラに至らせるオートロードを試行するに際し、１回目の試行に失敗した場合には、少なくとも１回以上の再試行を行い、かつ、この再試行に際し、前回の試行での用紙送り速度と異なる速度で用紙を送るべく用紙駆動機構を制御することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
上記制御部によって制御される表示部をさらに備えており、上記制御部は、オートロードの再試行に際し、用紙の先頭部をセット位置に戻した状態において、用紙の先頭部の切除を促す表示を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記制御部によって制御される表示部をさらに備えており、上記制御部は、オートロードの再試行に際し、用紙の所定部位での切断を促す表示を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記制御部によって駆動制御される第２の用紙駆動機構を感光ドラムの下流側にさらに備えており、上記制御部は、切断された用紙を排出するべく第２の用紙駆動機構を制御する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記オートロードを試行するに際し、用紙の先頭部が用紙搬送経路の所定の区間を通過する速度を他の区間を通過する速度と異ならせる制御を行う、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、連続用紙に電子写真方式で印刷を行う画像形成装置に関し、より具体的には、連続用紙のオートロードをより確実に行えるように改良されたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式で印刷を行う画像形成装置においては、用紙搬送機構によって所定の搬送経路を用紙が搬送される間に、感光ドラム上のトナー像が用紙に転写、定着されることによって印刷が行われる。そして、連続用紙に印刷を行う場合には、用紙搬送機構は、たとえば感光ドラムよりも上流側に用紙に強制送り動を与えるためのトラクタが配置される一方、感光ドラムよりも下流側に用紙に送り方向の引っ張り力を与えるスカッフローラが配置されて構成される。これにより、トラクタによって送り速度が感光ドラムの周速に一致するように規制された連続用紙が一定の張力を与えられながら連続搬送される。これによって連続用紙が感光ドラムに適正に接触しつつ搬送され、トナー像の転写が適正に行われる。
【０００３】
適正な印刷は、上記のように感光ドラムの上流側のトラクタと、下流側のスカッフローラとの間に連続用紙が存在していて初めて可能である。したがって、連続用紙のローディングにあたっては、その先頭をトラクタからスカッフローラまでわたらせる必要がある。たとえば画像形成装置が大型であって、しかも表裏両面に印刷を行うようなものである場合、トラクタからスカッフローラまでの距離が相当長くなり、また、搬送経路途中には感光ドラムなどの精密かつ汚れさせたくない部品が密集しているため、用紙のローディングを手動で行う作業は非常に難しい。そのため、通常、この種の画像形成装置は、用紙のオートロードを行えるように構成されている。すなわち、トラクタに用紙の先頭部分をセットし、オートロード機能を作動させると、トラクタが正駆動されて用紙の先頭が下流側へ送り出され、この用紙はガイド等に案内されながら自動的にスカッフローラまで到達させられるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のオートローディングは、用紙の先頭を引っ張るのではなく、用紙を送り出しながら先頭をスカッフローラまで至らせるものであるため、たとえば用紙の先頭部分に不要な折りグセがついているような場合、搬送経路途中で用紙の先頭がガイド等に引っ掛かるなどして用紙ジャムが発生しやすい。とくに、前述したように画像形成装置が用紙の表裏両面に印刷を行うものであり、用紙搬送経路が長く、用紙の先頭を送り出すべき距離が長い場合には、より上記のようなオートローディング時での用紙ジャムが発生しやすくなる。
【０００５】
このようにオートローディングが用紙ジャムによって失敗した場合、従来は、用紙ジャムの発生の事実あるいはその箇所を表示し、ユーザによる手動ローディングに委ねていた。
【０００６】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されてものであって、連続用紙に電子写真方式によって印刷を行う画像形成装置において、用紙の搬送経路が長くとも、より確実に用紙のオートローディングを行えるようにすることをその課題としている。
【０００７】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
すなわち、本願発明によって提供される画像形成装置は、所定の用紙搬送経路を用紙搬送装置によって搬送される連続用紙に感光ドラム上のトナー像を転写、定着するように構成された画像形成装置であって、上記用紙搬送装置は、用紙搬送経路における感光ドラムよりも上流側に配置され、用紙に下流方向への正逆の送り動を与えるとともに制御部によって駆動制御される用紙駆動機構と、用紙搬送経路における感光ドラムよりも下流側に配置され、用紙に送り方向の引っ張り力を与えるスカッフローラと、用紙搬送経路に沿って複数配置され、用紙の存否情報を制御部に提供する用紙検出手段とを備えており、上記制御部は、用紙の先頭部がセットされた用紙駆動機構を正駆動させて用紙の先頭部をスカッフローラに至らせるオートロードを試行するに際し、１回目の試行に失敗した場合には、少なくとも１回以上の再試行を行い、かつ、この再試行に際し、前回の試行での用紙送り速度と異なる速度で用紙を送るべく用紙駆動機構を制御することを特徴としている。
【０００９】
たとえばトラクタからなる用紙駆動機構に連続用紙の先頭部をセットし、オートロード機能をスタートさせると、用紙駆動機構が正駆動させられ、用紙の先頭部をスカッフローラまで至らせるべく用紙を送り出す。用紙の先頭がスカッフローラあるいはその付近まで至ったことが検知されるとオートロードが正常に行われたと判断され、オートロード機能が停止する。一方、用紙の先頭がスカッフロードあるいはその付近まで至ったことが検知されないと、オートロードが失敗したと判断され、少なくとも１回以上の再試行を行う。すなわち、用紙駆動機構が逆駆動させられ、用紙はその先頭がたとえば当初のセット位置に戻るまで引き戻された後、用紙駆動機構が再度正駆動させられる。この再試行によってオートロードが正常に行われたと判断されると、オートロード機能が停止する。一方、この再試行によってもなおオートロードが失敗したと判断されると、再度の試行を行うか、または、オートロードが失敗した旨の警告を表示または音声によって発したり、手動の用紙ローディングを促す表示を行う。さらに、再試行での用紙送り速度を前回の試行での用紙送り速度と異なる速度とし、たとえば前回よりも用紙送り速度を遅くする。用紙をゆっくり送り出すほうが用紙の先頭部がガイド等によってより確実に所定の搬送経路上を案内される。
【００１０】
このように、本願発明の第１の側面によれば、用紙の最初のオートロードに失敗した場合に少なくとも１回の再試行を行うことにより、最終的にオートロードが成功する確率が高まる。
【００１２】
好ましい実施の形態においてはまた、上記制御部によって制御される表示部をさらに備えており、上記制御部は、オートロードの再試行に際し、用紙の先頭部をセット位置に戻した状態において、用紙の先頭部の切除を促す表示を行う。このような表示にしたがって使用者が連続用紙の先頭部分を切除すれば、たとえば最初のオートロードの失敗の原因となっていた用紙先頭の折りグセ部分が除去されるので、再試行でオートロードが成功する確率が高まる。所定長さごとにミシン目が入れられた形態の連続用紙を用いる場合、上記のような用紙先頭部分の切除作業は容易である。
【００１３】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記制御部によって制御される表示部をさらに備えており、上記制御部は、オートロードの再試行に際し、用紙の所定部位での切断を促す表示を行う。このような表示にしたがって使用者が連続用紙の途中部分を切断し、その先頭側の部分を除去すれば、たとえば最初のオートロードでの失敗の原因となっていた用紙の折りグセ部分が除去されるので、再試行でのオートロードが成功する確率が高まる。所定長さごとにミシン目が入れられた形態の連続用紙を用いる場合、上記のような用紙の所定部分の切断作業は容易である。なお、このような場合において、上記制御部によって駆動制御される第２の用紙駆動機構を感光ドラムの下流側にさらに設け、上記制御部は、切断された用紙を排出するべく第２の用紙駆動機構を制御するように構成すると、切断された下流側の用紙が搬送経路に沿って自動的に排出されるため、切断された用紙の排除にあたって感光ドラム等を傷つけるといった事態が回避されるとともに、使用者に求められる作業がより簡単になる。
【００１４】
好ましい実施の形態においてはさらに、上記制御部は、上記オートロードを試行するに際し、用紙の先頭部が用紙搬送経路の所定の区間を通過する速度を他の区間を通過する速度と異ならせる制御を行う。
【００１５】
たとえばトラクタからなる用紙駆動機構に連続用紙の先頭部をセットし、オートロード機能をスタートさせると、用紙駆動機構が正駆動させられ、用紙の先頭部をスカッフローラまで至らせるべく用紙を送り出すが、その送り出し速度は、用紙先頭が搬送経路のどの部位を通過しているかによって異ならせられる。たとえば、用紙の先頭部が引っ掛かりやすい部位を通過するときには、その他の部位を通過するときよりも送り速度を遅くする。このようにすると、迅速にオートロードがなされつつも、その失敗の確率を著しく低めることができる。
【００１６】
本願発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかとなろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
【００１８】
図１は、本願発明によって特徴づけられる用紙搬送装置２を備える電子写真式の画像形成装置１の一実施形態の概略全体構成図、図２はブロック図である。
【００１９】
図１において、この画像形成装置１は、連続用紙の表裏面に電子写真方式で印刷を行えるように構成されている。図１に示す状態では、連続用紙３は印刷可能な状態にローディングされている。用紙ホッパ４には、たとえば幅方向両側に送り穴が等間隔に形成されるとともに、所定長さごとにミシン目が形成された連続用紙３がつづら折り状に折り畳まれた状態で装填されている。この用紙ホッパ４から引き出された用紙３は、用紙駆動機構としてのトラクタ５を通過する。このトラクタ５は、用紙幅に対応して左右一対配置され、用紙３の左右側縁部に形成された送り穴に係合する複数の突起６１を有するトラクタベルト６を回転させることにより、用紙３に正逆方向の強制的な送り動を与える。トラクタベルト６は、前後のプーリ６ａ，６ｂに掛け回されており、好ましくは前方のプーリが図示しないモータによって正逆方向に回転駆動される。このモータは、制御部７（図２）によって、その回転方向および回転速度が所定のように制御される。
【００２０】
トラクタ５を離れた用紙３は、ガイド８によって方向を変えられて上方に向かう。こうして上方に向かう搬送経路に隣接して、用紙の裏面側にトナー像を転写するための第１の感光ドラム９、用紙の表面側にトナー像を転写するための第２の感光ドラム１０が用紙搬送方向に位置をずらせて配置されている。また、それぞれの感光ドラム９，１０と用紙３を挟んで対向させて、転写器１１，１２が配置されている。各感光ドラム９，１０には、静電潜像形成器１３によって静電潜像が形成され、この静電潜像が現像器１４によって現像されることにより、感光ドラム９，１０上にトナー像が形成される。このトナー像は、各転写器１１，１２によって用紙３に転写される。上方に向かう搬送経路における上記各感光ドラム９，１０よりも下流側には、用紙の裏面側に転写されたトナー像を熱定着させるための定着器１５が配置されている。
【００２１】
上方に向かう搬送経路は、ガイドローラ１６によって水平な搬送経路に方向転換され、ガイドローラ１６よりも下流側には、用紙３の表面側に転写されたトナー像を熱定着するための定着器１７が配置されている。そうして、この定着器１７よりも下流側には、用紙３を挟むようにして、スカッフローラ１８とピンチローラ１９とが配置されている。これらスカッフローラ１８およびピンチローラ１９を通過した印刷済の用紙３は、折り畳まれた状態でスタッカ２０に蓄えられる。
【００２２】
印刷状態においてトラクタ５は、基本的に各感光ドラム９，１０と同期して回転し、連続用紙３を各感光ドラム９，１０の周速と同一速度で送り出す。一方、上記スカッフローラ１８は、その周速が用紙の送り速度よりも大に設定される。すなわち、このスカッフローラ１８およびピンチローラ１９は、すべり摩擦力によって常時用紙３を送り方向に引っ張り、スカッフローラ１８とトラクタ５との間を走行する用紙に適度な張力を付与して、用紙を各感光ドラム９，１０の周面に適正に接触走行させる。
【００２３】
図１において符号▲１▼〜▲６▼は、上記トラクタ５からスカッフローラ１８までの用紙の搬送経路に沿って複数配置され、用紙の存否を検出するためのセンサを示し、たとえば、発光素子が発した光の対象物からの反射光を受光素子で検出して物体の存否を検出する非接触反射型フォトセンサが用いられる。これらのセンサ▲１▼〜▲６▼からの用紙存否情報は、制御部７（図２）に提供される。また、図１において符号２１は、必要時に用紙３に接触してこの用紙を下流側または仮想線で示す排出経路に強制送りする第２の用紙駆動機構としての送りローラを示す。この送りローラ２１もまた、制御部７（図２）によって制御駆動される。また、図示は省略しているが、用紙の搬送経路を規定するためのガイド手段が適宜設けられる。ただし、図に示す実施形態においては、表裏のトナー像が未定着のままの用紙が搬送される区間が多く、このような区間では、用紙の印刷領域に接触するガイド手段を設けることができない。
【００２４】
連続用紙３は、連続とはいえ、その長さは有限である。前述したように、この連続用紙３を印刷可能な状態にローディングするには、この連続用紙３がトラクタ５からスカッフローラ１８までわたらせる必要がある。本願発明に係る画像形成装置１は、このような用紙ローディングを自動的に行うオートロード機能を備える。この場合、使用者は、用紙の先頭部をトラクタ５にセットする。そうして、オートロード機能をスタートさせると、トラクタ５が正方向に駆動され、用紙３を送り出す。用紙は、ガイド等に案内されながらスカッフローラ１８まで至らせられ、オートローディングが完了する。
【００２５】
本願発明では、このようなオートロード機能時において、図２に示すように、上記トラクタ５および送りローラ２１は、制御部７によって制御される。前述したように、トラクタ５は、その正逆の回転方向（用紙の送り方向）と回転速度（用紙の送り速度）が制御される。送りローラ２１に対しては、必要に応じて切断用紙に接触してこの用紙を排出させるための制御が行われる。制御部７はまた、画像形成装置１の適部に設けた表示部２２に所定の表示を行う制御を行う。また、センサからの用紙存否情報、および、装置の前面等に設けられるメインテナンス用のカバーの開閉センサ２３からの情報が制御部７に入力される。制御部７は、たとえばマイクロコンピュータによって構成される。
【００２６】
次に、図３および図４のフローチャートを参照し、上記制御部７による第１の制御例を説明する。
【００２７】
連続用紙３の先頭部がトラクタ５にセットされた状態において、使用者によるスイッチ投入等によってオートロード機能がスタートさせられると、制御部内のカウンタが１にセットされ（Ｓ１０１）、トラクタ５が予め設定された速度で正回転駆動されるとともに（Ｓ１０２）、制御部内のタイマがスタートされる（Ｓ１０３）。これにより、連続用紙は搬送経路を下流側を送り出される。そして、用紙の先頭部が正常に搬送経路を進行していっているかどうかが検出される。すなわち、図１に示されるように、トラクタ５からスカッフローラ１８までの搬送経路途中に合計６個の用紙センサ▲１▼〜▲６▼が配置されているが、上記のようにタイマがスタートしてから所定時間経過ごとに、用紙３が各センサ▲１▼〜▲６▼を通過しているかどうかがチェックされる（Ｓ１０４〜Ｓ１０９）。各所定時間内に用紙がすべてのセンサ▲１▼〜▲６▼を通過した場合には（Ｓ１０４〜Ｓ１０９：ＮＯ）、用紙の先頭が問題なくスカッフローラ１８まで至ったことを表し、オートロードが成功したとしてトラクタ５を停止し（Ｓ１０９ａ）、オートロード機能を終了する。
【００２８】
一方、たとえば、所定時間内に用紙先頭部がセンサ▲１▼に到達していないと（Ｓ１０４：ＮＯ）、用紙はトラクタ５からセンサ▲１▼までの間ですでにジャムしていることを示す。この場合には、トラクタ５を停止し（Ｓ１１０）、カウンタが設定回数にいたっているかどうか、すなわち、オートロード試行回数が所定回数、たとえば３回にいたっているかどうかが判断され（Ｓ１１１）、所定回数にいたっている場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、警告を表示して（Ｓ１１７）、オートロード機能を終了する。この警告表示は、たとえば、「オートロードに失敗しました。前部カバーを開け、手動で用紙のローディングを行って下さい。」との表示を表示部に表示することにより行う。
【００２９】
上記のように用紙ジャムが発生したオートロード試行回数が所定回数にいたっていない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、次のようにしてオートロードの再試行を行う。まず、センサ▲１▼がＯＦＦとなるまでトラクタ５を逆駆動させることによって用紙を当初のセット状態まで戻し（Ｓ１１２）、必要に応じて用紙先頭部を切除させる旨の表示を行う（Ｓ１１３）。すなわち、たとえば、「再度オートロードを行います。前部カバーを開け、用紙の先頭部分をミシン目で除去して下さい。」との催告表示を行う。前部カバーが閉じられたことを確認することによって上記の催告にしたがって用紙先頭部分が切除されたと判断し（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、トラクタ５の設定速度を前回の試行時より低速にセットするとともに（Ｓ１１５）、カウンタに１を加えて（Ｓ１１６）、Ｓ１０２以下のステップを繰り返す。このように、オートロードに失敗した場合に用紙の先頭部をミシン目で切除させることにより、オートロードの失敗の原因の多くを占める用紙先頭部の折りグセが除去されるので、再試行での成功の確率が高まる。また、再試行でのトラクタ５の送り速度を前回での速度より遅くすることにより、再試行での成功の確率が高まる。
【００３０】
所定時間内に用紙の先頭がセンサ▲２▼に至らない場合は（Ｓ１０５：ＮＯ）、用紙がセンサ▲１▼とセンサ▲２▼との間でジャムを起こしていることを、センサ▲３▼に至らない場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、用紙がセンサ▲２▼とセンサ▲３▼との間でジャムを起こしていることを、センサ▲４▼に至らない場合は（Ｓ１０７：ＮＯ）、用紙がセンサ▲３▼とセンサ▲４▼との間でジャムを起こしてることを、センサ▲５▼に至らない場合は（Ｓ１０８：ＮＯ）、センサ▲４▼とセンサ▲５▼との間でジャムを起こしていることを、それぞれ表す。これらの場合にも、当該試行が設定回数にいたっていない限り、上記のようにして再試行を行う。
【００３１】
所定時間内に用紙の先頭がセンサ▲６▼に至らない場合は（Ｓ１０９：ＮＯ）、用紙がセンサ▲５▼とセンサ▲６▼との間でジャムを起こしていることを表すが、この場合、この制御例では、上述のように用紙を当初のセット位置まで戻して再試行を行うのではなく、その状態で用紙の前方部分を除去させて、再試行を行う。トラクタ５を停止し（Ｓ１１８）、試行回数が所定回数にいたっているかどうかを確認した上で（Ｓ１１９）、所定回数にいたっていない場合には（Ｓ１１９：ＮＯ）、用紙を所定部位で切断させるための表示を行う（Ｓ１２０）。この表示は、たとえば、「オートロードの再試行を行います。前部カバーを開け、点滅表示している付近で用紙をミシン目でカットして下さい。」との催告表示である。そして、上記催告表示とともに、搬送経路を模式的に示す液晶表示等において、センサ▲４▼とセンサ▲５▼との間付近を点滅させる。前部カバーが閉じられたことを確認することによって上記の催告にしたがって用紙がカットされたと判断し（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、送りローラ２１を駆動してカット部よりも下流側の用紙を排除する。この除去用紙の排除は、搬送経路を下流側に送っても良いし、図１に仮想線で示すように、別途設けた排出経路を送るようにしてもよい。そうして、カウンタに１を加えて（Ｓ１２２ａ）、トラクタ５を正方向に再駆動する（Ｓ１２３）。Ｓ１０９に戻る。ジャムを起こした試行の回数が設定回数に至っている場合に（ＳＳ１１９：ＹＥＳ）、警告表示をして（Ｓ１２５）、オートロード機能を終了している点は、前述と同様である。この場合にも、ジャムを起こした用紙先頭部分が除去された上で再試行が行われるので、その成功の確率が高くなる。
【００３２】
次に、図５のフローチャートを参照し、上記制御部７による第２の制御例を説明する。
【００３３】
この制御は、用紙搬送経路中、用紙ジャムが発生しやすい区間を用紙先頭部が通過するときの用紙送り速度をその他の区間を通過するときの用紙送り速度よりも遅くすることにより、オートロードの成功の確率を上げようとするものである。この制御例では、図１に符号Ａ、Ｂで示す区間、すなわち、用紙の先頭が定着器１５，１７を通過するときの用紙送り速度を減速する。
【００３４】
まず、連続用紙３の先頭部がトラクタ５にセットされた状態において、使用者によるスイッチ投入等によってオートロード機能がスタートさせられると、トラクタ５が予め設定された速度で正駆動される（Ｓ２０１）。そして、用紙先頭部がセンサ▲１▼、センサ▲２▼、センサ▲３▼を通過したことを順次確認してゆき（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）、用紙先頭部がセンサ▲３▼に到達した時点で（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、トラクタ５を減速させる（Ｓ２０５）。これにより、第１の定着器１５を用紙先頭部が通過する速度がそれ以前の速度よりも遅くなる。次いで、用紙先頭部がセンサ▲４▼を通過した時点で、すなわち、用紙先頭部が第１の定着器１５を通り抜けた時点で（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、トラクタ５の速度を元通りに増速する（Ｓ２０７）。そうして、用紙先頭部が第２の定着器１７の手前のセンサ▲５▼に到達した時点で（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、再度トラクタ速度を減速し（Ｓ２０９）、第２の定着器の出口のセンサ▲６▼に到達した時点で（Ｓ２１０）、トラクタ速度を元通りに増速し、最終的にトラクタ５を停止して（Ｓ２１１）、オートロード機能を終了する。
【００３５】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。まず、実施形態では、画像形成装置として、用紙の表裏面に電子写真方式で印刷を行うものを例示したが、これに限らず、用紙の一面にのみ印刷を行う画像形成装置にも同様に本願発明を適用しうる。また、第１の制御例では、再試行時に用紙先頭の切除を催告したが、かかるステップを踏まず、単に再試行させる場合も、もちろん本願発明の範囲に包摂される。さらに、第１の制御例では、再試行時にトラクタ速度を減速させたが、前回と同一の速度で再試行させる場合も、もちろん本願発明の範囲に包摂される。くわえて、第１の制御例と第２の制御例とを組み合わせたような制御を行う場合も、もちろん本願発明の範囲に包摂される。
【００３６】
【発明の効果】
このように本願発明によれば、連続用紙に電子写真方式で印刷を行う画像形成装置において、用紙のオートロード試行に失敗した場合には、再試行を行うようにしているので、最終的にオートロードの成功の確率が高まる。
【００３７】
本願発明よればまた、オートロードを行うに際し、用紙ジャムが起こり易い搬送区間の用紙送り速度をその他の区間の送り速度よりも減速するようにしているので、この場合もオートロードの迅速性を担保しつつ、その成功の確率を高めることができる。
【００３８】
以上の結果、用紙搬送経路が長い場合においても、実用的な用紙オートロード機能が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る電子写真式画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す電子写真式画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示す電子写真式画像形成装置の第１の制御例の示すフローチャートである。
【図４】図１に示す電子写真式画像形成装置の第１の制御例の示すフローチャートである。
【図５】図１に示す電子写真式画像形成装置の第２の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  用紙搬送装置
３  連続用紙
７  制御部
９，１０  感光ドラム
１８  スカッフローラ
【図１】
0003604907.tif 000002
【図２】
0003604907.tif 000003
【図３】
0003604907.tif 000004
【図４】
0003604907.tif 000005
【図５】
0003604907.tif 000006