(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部（４）の前側にフィーダハウス（１９）を設け、該フィーダハウス（１９）の前側に穀物刈取ヘッダー（１８）を設けるコンバインにおいて、穀物刈取ヘッダー（１８）の穀稈掻込オーガ（２３）と、フィーダハウス（１９）の供給コンベア（２４）とに、フィーダハウス（１９）後側の駆動軸（５９）を連結させると共に、前記穀稈掻込オーガ（２３）及び供給コンベア（２４）を逆転できる駆動モータ（５６）を脱穀部（４）前側にモータ台（５７）を介して設け、フィーダハウス（１９）の駆動軸（５９）にスプロケット（６０）を設けてチェン（６１）を介して駆動モータ（５６）を連結させることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は例えば稲・麦・大豆など穀物を刈取って脱穀処理するようにした普通形コンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、実開昭６１−１６７７２１号公報に示す如く、穀物ヘッダーのプラットホームに設ける穀物掻込オーガと、前方に配置させるパワーフローテーブルのベルトコンベアとを、逆転させる逆転モータを設け、穀物掻込オーガとベルトコンベアを逆転させてオーガに詰った穀稈を取出す技術がある。しかし乍ら、前記従来技術は、フィーダハウス内部に詰る穀稈を容易に排除することができない不具合がある。また、前記従来技術は、刈取クラッチを切操作したときに逆転モータが作動するが、例えば、逆転モータによってリールまたは刈刃が駆動されると、穀物ヘッダーに作業者が近づいて穀稈の除去などを行えない問題がある。また、前記従来技術は、フィーダハウスに対して穀物ヘッダーが取外し可能に構成されているが、穀物ヘッダーに前記の逆転モータを設けると、収穫作物の種類によって交換する全ての穀物ヘッダーに逆転モータを各別に設置させる必要があると共に、穀物掻込オーガの側方に逆転モータを設置させると、穀物ヘッダーの側面に逆転モータが突出して障害物に衝突させて損傷させる不具合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、脱穀部の前側にフィーダハウスを設け、該フィーダハウスの前側に穀物刈取ヘッダーを設けるコンバインにおいて、穀物刈取ヘッダーの穀稈掻込オーガと、フィーダハウスの供給コンベアとに、フィーダハウス後側の駆動軸を連結させると共に、前記穀稈掻込オーガ及び供給コンベアを逆転できる駆動モータを脱穀部前側にモータ台を介して設け、フィーダハウスの駆動軸にスプロケットを設けてチェンを介して駆動モータを連結させるもので、収穫作業中に刈取り穀稈が詰っても、前記駆動モータによって穀稈掻込オーガ及び供給コンベアを逆転させて詰った穀稈を排出し得、刈取り穀稈の詰りを速やかに解除して収穫作業を容易に再開させ得ると共に、フィーダハウス後部を連結させる脱穀部前側のスペースを利用して駆動モータを容易に設置し得、またフィーダハウスの駆動軸と脱穀部側の駆動モータとの組立て誤差をチェンの連結によって容易に吸収し得、フィーダハウスを含む刈取部の組付け取外し操作性の向上並びに昇降支持構造の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００４】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はフィーダハウスの側面説明図、図２は全体の側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）をトラックフレーム（３）に装備する機台、（４）は軸流式のスクリュ形扱胴（５）及び処理胴（６）及び選別機構（７）などを備えていて前記機台（１）に搭載する脱穀部、（８）は揚穀筒（９）を介して取出す脱穀部（４）の穀粒を溜める穀物タンク、（１０）は前記脱穀部（４）の下部前方に油圧シリンダ（１１）を介して昇降可能に装設する刈取部、（１２）は運転席（１３）及び運転操作部（１４）を備えて前記穀物タンク（８）の前方に配設させる運転キャビン、（１５）は前記穀物タンク（８）の後方に備えていてエンジン（１６）を内設するエンジン部、（１７）は前記穀物タンク（８）内の穀粒を取出す穀粒搬出オーガである。
【０００５】
そして前記刈取部（１０）は、未刈り穀稈を取入れる穀物刈取ヘッダー（１８）と、該ヘッダー（１８）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部（４）に送給するフィーダハウス（１９）によって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（２０）と、往復駆動型第１及び第２刈刃（２１）（２２）と、穀稈掻込オーガ（２３）とを前記穀物刈取ヘッダー（１８）に備え、前記ヘッダー（１８）に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス（１９）に内設する供給チェンコンベア（２４）を介し脱穀部（４）に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【０００６】
また前記脱穀部（４）の右外側には二番還元筒（２５）を配備させていて、二番処理物を処理胴（６）を介し脱穀部（４）に戻して再脱穀及び再選別するように設けている。
【０００７】
図４乃至図９に示す如く、前記刈取部（１０）の穀物刈取ヘッダー（１８）は本機側のフィーダハウス（１９）の前面に回動支点軸（２６）を介しローリング自在に支持させるもので、ヘッダー（１８）後端側の上部横フレーム（２７）を回動枠（２８）上部の載置台（２９）及びフック部材（３０）に係合保持させると共に、ヘッダー（１８）後端側の下部横フレーム（３１）を回動枠（２８）下部の横フレーム（３２）にセットボルト（３３）を介して固定支持させて、前記ヘッダー（１８）を回動枠（２８）と一体に前記支点軸（２６）を中心に左右に揺動自在に支持させている。
【０００８】
前記支点軸（２６）はフィーダハウス（１９）の前面に開口する穀物取入口（３４）の右前面板（１９ａ）に突設させ、前記回動枠（２８）に開設する穀物送給口（３５）の右枠板（２８ａ）の略中央に取付ける支点軸受板（３６）を、前記支点軸（２６）に調芯ベアリング（３７）を介して水平回動自在に嵌合支持させている。そして前記前面板（１９ａ）の支点軸（２６）を中心とした上下位置に刈取回動補助用の上下摺動ローラ（３８）（３９）をローラ保持体（４０）（４１）を介して設けると共に、前記穀物取入口（３４）の左前面板（１９ｂ）の左外側略中央寄りに刈取回動補助用の左摺動ローラ（４２）をローラ保持体（４３）を介して設け、前記摺動ローラ（３８）（３９）を前記右枠板（２８ａ）の後側面にボルト止め固定する凵形状の一対のローラ案内部材（４４）（４４）に、また前記左摺動ローラ（４２）を前記送給口（３５）の左枠板（２８ｂ）にボルト止め固定するローラ案内部材（４５）にそれぞれ嵌合支持させて、これら各ローラ（３８）（３９）（４２）でもって支点軸（２６）を中心とするヘッダー（１８）回動時の補助を行うように構成している。
【０００９】
さらに、フィーダハウス（１９）の前面と、回動枠（２８）に係合保持する横フレーム（２７）との間に一定の回動隙間（ｔ）を形成して、ローリング時の干渉防止を行うと共に、ローリング時の穀物送給口（３５）の開口率を大とさせるように構成している。
【００１０】
またさらに、前記フィーダハウス（１９）の前部左外側面に固設する取付板（４６）と、回動枠（２８）の左枠板（２８ｂ）裏側下部に固設する取付台（４７）間に枢軸（４８）（４９）を介しローリングシリンダ（５０）を介設させると共に、フィーダハウス（１９）側に揺動支点軸（５１）を介し支持する揺動アーム（５２）先端の長孔（５２ａ）と、前記シリンダ（５０）のピストンロッド（５０ａ）先端の枢軸（４９）とを係合連結させ、前記取付板（４６）と揺動アーム（５２）中間部と間に枢軸（５３）（５４）を介しストロークセンサ（５５）を介設させて、ローリングシリンダ（５０）とストロークセンサ（５５）を側面視縦方向に略平行に配設して塵埃などの混入防止を図ると共に、正面視交差状で基端枢軸（４８）（５３）を近接配置して検出精度の向上を図るように構成している。
【００１１】
前記フィーダハウス（１９）の供給チェンコンベア（２４）を正逆駆動する刈取駆動用の油圧モータ（５６）を、フィーダハウス（１９）左外側下方で脱穀部（４）前面位置のモータ台（５７）に設置するもので、モータ台（５７）の左外側に突出状にモータ（５６）を固設すると共に、モータ台（５７）右外側に突出させるモータ軸（５６ａ）のスプロケット（５８）に、前記チェンコンベア（２４）送り終端側のコンベア駆動軸（５９）のスプロケット（６０）をチェン（６１）を介し連動連結させて、これら駆動軸（５９）と油圧モータ（５６）組付時の芯ズレを吸収させて芯出しを容易とさせるように構成している。
【００１２】
上記から明らかなように、脱穀部（４）の前側にフィーダハウス（１９）を介して穀物刈取ヘッダー（１８）を昇降自在に装設させ、未刈り穀稈を掻込むリール（２０）と、刈刃（２１）と、穀稈掻込オーガ（２３）を、穀物刈取ヘッダー（１８）に備え、フィーダハウス（１９）の供給コンベアであるチェンコンベア（２４）によって穀物刈取ヘッダー（１８）の刈取穀稈の全量を脱穀部（４）に投入する普通形コンバインにおいて、前記リール（２０）と刈刃（２１）を除き、穀稈掻込オーガ（２３）と供給チェンコンベア（２４）を逆転させる逆転モータである油圧モータ（５６）をモータ台（５７）に支持させ、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）の前面に前記モータ台（５７）を設けると共に、穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構を右側に設けるフィーダハウス（１９）の左側で、フィーダハウス（１９）のコンベア駆動軸（５９）の左側に油圧モータ（５６）を連結させる。そして、脱穀部（４）の前面に油圧モータ（５６）を設けるから、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）前面の高剛性構造を利用してモータ台（５７）を設置させる。また、穀稈掻込オーガ（２３）と供給チェンコンベア（２４）を油圧モータ（５６）によって逆転させるから、穀物刈取ヘッダー（１８）またはフィーダハウス（１９）に詰った穀稈を、穀物刈取ヘッダー（１８）の前側に排出させる。また、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）の前面にモータ台（５７）を設けて油圧モータ（５６）を取付け、運転席（１３）と穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構を右側に設けるフィーダハウス（１９）の左側でコンベア駆動軸（５９）に油圧モータ（５６）をチェン（６１）連結させるから、運転席（１３）または穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構に制限されることなく、油圧モータ（５６）の着脱または保守などの作業を行える。また、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）の前面にモータ台（５７）を設けて油圧モータ（５６）を取付け、穀物刈取ヘッダー（１８）の昇降支点を設けるフィーダハウス（１９）の後側で油圧モータ（５６）の動力を入力させるから、比較的簡単な逆転入力構造で、穀物刈取ヘッダー（１８）を持上げることにより、詰った穀稈を、ヘッダー（１８）下方にシートを敷いて回収させる。また、収穫作物の種類などによって穀物刈取ヘッダー（１８）を交換しても、油圧モータ（５６）をフィーダハウス（１９）と共に兼用して逆転作動による穀稈の詰りを解除する機能を維持させる。
【００１３】
図１０にも示す如く、前記チェンコンベア（２４）送り始端側のコンベアドラム（６２）は上方に移動可能に設けるもので、フィーダハウス（１９）の左右側壁（１９ｃ）内側に支軸（６３）を介し中間を揺動自在に取付ける左右揺動アーム（６４）の先端にドラム軸（６２ａ）を支持すると共に、前記揺動アーム（６４）後端の枢軸（６５）をフィーダハウス（１９）の左右外側に突出させて、フィーダハウス（１９）外側の固定バネ座（６６）に圧縮バネ（６７）及びロッド（６８）を介して上下動自在に支持させて、常時はバネ（６７）圧によってドラム（６２）を下方に押し下げる状態とさせて、ハウス底板との間に一定クリアランスを保持させる一方、ハウス（１９）内への掻込み流量が増大するときバネ（６７）圧に抗してドラム（６２）を上方に押し上げる状態とさせて、詰まりを防止するように構成している。
【００１４】
また図１１にも示す如く、前記駆動軸（５９）はフィーダハウス（１９）の右外側で、リール（２０）・刈刃（２１）・オーガ（２３）など刈取各部に駆動力を伝達する刈取駆動チェン（６９）に連結させるもので、右前面板（１９ａ）裏側の軸受（７０）に支持する伝動軸であるカウンタ軸（７１）の従動スプロケット（７２）を、前記駆動軸（５９）の原動スプロケット（７３）に駆動チェン（６９）を介し連動連結させている。
【００１５】
さらに前記駆動チェン（６９）の張り側及び弛み側に、チェン（６９）内側よりチェンテンション部材であるテンションスプロケット（７４）（７５）を押圧させる如く設けるもので、フィーダハウス（１９）の右側壁（１９ｃ）外側の支軸（７６）（７７）に、各スプロケット（７４）（７５）を先端に有するテンションアーム（７８）（７９）基端をそれぞれ揺動自在に支持させ、一方のアーム（７８）に一体連結する揺動アーム（８０）の先端に軸（８１）を介しロッド（８２）の一端側を連結させると共に、他方のアーム（７９）に一体連結する揺動アーム（８３）先端の係合体（８４）にロッド（８２）他端側を係合連結させ、該係合体（８４）とロッド（８２）他端のバネ座（８５）間に圧縮バネ（８６）を介設させて、図１１実線矢印の如き駆動チェン（６９）の正駆動時に一方のスプロケット（７４）にチェン（６９）の張り力が作用するとき、前記ロッド（８２）を介してチェン（６９）弛み側のスプロケット（７５）を押し上げる状態とさせて、この弛み側のチェン（６９）に自動的に張力を与える一方、同図破線矢印の如き駆動チェン（６９）の逆駆動時に他方のスプロケット（７５）にチェン（６９）の張り力が作用するとき、一方のスプロケット（７４）を押し下げる状態とさせて、弛み側のチェン（６９）に自動的に張力を与えて、チェン（６９）の正逆駆動時の弛み防止を自動的に行うように構成している。
【００１６】
また、前記掻込オーガ（２３）の左右両側を覆うオーガ側板（８７）外側下部の前後位置にキャスタホルダー（８８）をそれぞれ固設させていて、該ホルダー（８８）に取外し自在に刈取部脱着用キャスタ（８９）を取付けている。
【００１７】
本実施例は上記の如く構成するものにして、大豆刈取作業などにあって左右一方のクローラ（２）が大豆畝面に乗り上げて本機姿勢が傾いた場合などに水平センサの検出に基づいて前記ローリングシリンダ（５０）を駆動制御して刈取部（１０）の水平保持を図るものである。
【００１８】
而してローリング制御中において刈取部（１０）が回動支点軸（２６）を中心として左右に水平回動する状態下にあっては、上下摺動ローラ（３８）（３９）が上下方向の荷重のこじれを防止し、刈取部（１０）の支持荷重を分担して本機側に安全に支持させると共に、左摺動ローラ（４２）が刈取部（１０）の左右方向の荷重のこじれを防止して安定良好に本機側に支持させるものである。
【００１９】
また、刈取部（１０）のリール（２０）・刈刃（２１）・オーガ（２３）など各部に駆動力を伝達する駆動チェン（６９）の正逆駆動時には、チェン（６９）の張り側の作用力によって自動的にスプロケット（７４）（７５）を弛み側に作用させる状態とさせて、チェン（６９）の確実な弛み防止が行える。
【００２０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、脱穀部（４）の前側にフィーダハウス（１９）を設け、該フィーダハウス（１９）の前側に穀物刈取ヘッダー（１８）を設けるコンバインにおいて、穀物刈取ヘッダー（１８）の穀稈掻込オーガ（２３）と、フィーダハウス（１９）の供給コンベア（２４）とに、フィーダハウス（１９）後側の駆動軸（５９）を連結させると共に、前記穀稈掻込オーガ（２３）及び供給コンベア（２４）を逆転できる駆動モータ（５６）を脱穀部（４）前側にモータ台（５７）を介して設け、フィーダハウス（１９）の駆動軸（５９）にスプロケット（６０）を設けてチェン（６１）を介して駆動モータ（５６）を連結させるもので、収穫作業中に刈取り穀稈が詰っても、前記駆動モータ（５６）によって穀稈掻込オーガ（２３）及び供給コンベア（２４）を逆転させて詰った穀稈を排出でき、刈取り穀稈の詰りを速やかに解除して収穫作業を容易に再開させることができると共に、フィーダハウス（１９）後部を連結させる脱穀部（４）前側のスペースを利用して駆動モータ（５６）を容易に設置でき、またフィーダハウス（１９）の駆動軸（５９）と脱穀部（４）側の駆動モータ（５６）との組立て誤差をチェン（６１）の連結によって容易に吸収でき、フィーダハウス（１９）を含む刈取部（１０）の組付け取外し操作性の向上並びに昇降支持構造の簡略化などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィーダハウスの側面説明図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】フィーダハウスの正面説明図。
【図５】ローリング部の斜視説明図。
【図６】刈取部の側面説明図。
【図７】フィーダハウスの側面説明図。
【図８】ローリング部の側面説明図。
【図９】ローリング部の正面説明図。
【図１０】駆動チェン部の平面説明図。
【図１１】刈取駆動系の説明図。
【符号の説明】
（４）      脱穀部
（１８）    穀物刈取ヘッダー
（１９）    フィーダハウス
（２３）    穀稈掻込オーガ
（２４）    チェンコンベア（供給コンベア）
（５６）    油圧モータ（逆転モータ）
（５７）    モータ台
（５９）    駆動軸
【図１】
0003549057.tif 000002
【図２】
0003549057.tif 000003
【図３】
0003549057.tif 000004
【図４】
0003549057.tif 000005
【図５】
0003549057.tif 000006
【図６】
0003549057.tif 000007
【図７】
0003549057.tif 000008
【図８】
0003549057.tif 000009
【図９】
0003549057.tif 000010
【図１０】
0003549057.tif 000011
【図１１】
0003549057.tif 000012