(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック及びロック解除操作を行うための操作部と、
この操作部とは分離して設けられ、前記操作部の操作に関連してステアリングシャフトをロック及びロック解除するアクチュエータ部とを備え、
前記アクチュエータ部は前記ステアリングシャフトの側方に設けられ、このアクチュエータ部は、
前記ステアリングシャフトをロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間で往復移動可能に設けられたロック部材と、
前記操作部の操作に基づいて制御される電気的駆動手段と、
この電気的駆動手段により軸を中心に往復回動されるように設けられた駆動体、この駆動体に対して前記軸を中心に往復回動可能に設けられたカム部材、これら駆動体とカム部材との間に位置させて前記軸を中心に設けられたねじりコイルばねからなるロック解除用ばね部材を有し、前記駆動体が往復回動されることに基づき前記ロック解除用ばね部材を介し前記カム部材が駆動体と同方向へ往復回動して前記ロック部材を前記ロック位置及びロック解除位置へ移動させ、かつ、ロック位置にある前記ロック部材にハンドルトルクが作用した状態において前記電気的駆動手段がロック解除動作されたときに、前記駆動体の回動変位を吸収しつつ前記ロック解除用ばね部材のばね力を蓄積させ、そのばね力を前記カム部材を介して前記ロック部材をロック解除位置へ移動させるように作用させるロック制御機構と
を具備する構成とされていることを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
電気的駆動手段はモータにより構成され、
このモータと駆動体との間に、それぞれの軸がほぼ平行となる複数のギヤを有するギヤ機構を備え、また、ロック解除用ばね部材がばね力を蓄積したときに前記駆動体に係合して前記ロック解除用ばね部材のばね力が開放されることを阻止するラッチピンを備えたことを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
駆動体が往復回動するときに、それぞれの回動位置で当該駆動体を弾性的に受け止める駆動体用ダンパと、
カム部材が往復回動するときに、それぞれの回動位置で当該カム部材を弾性的に受け止めるカム用ダンパとを備え、
これら駆動体用ダンパとカム用ダンパとが一体化されていることを特徴とする請求項１記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロック及びロック解除操作を行うための操作部と、ステアリングシャフトをロック及びロック解除するアクチュエータ部とが分離した構成のステアリングロック装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、ステアリングロック装置は、キーによって操作されるキーシリンダ装置部分と、ステアリングシャフトをロックするロック機構部分とが機械的に連動する構成で、一体的にユニット化されている。
【０００３】
その一般的構造について述べると、キーシリンダ装置のキーロータと、ステアリングシャフトのロック機構部分との間には、キーロータと一体回転するカム部材が該キーロータと同軸状態でロック機構部分まで延出されていると共に、キーの挿入・抜取りに連動するロッキングレバーが設けられており、また、ロック機構部分に、前記カム部材により移動されるロック部材がばね部材によりロック位置方向へ付勢して設けられている。
【０００４】
上記構成において、キーロータに挿入されたキーが「ＡＣＣ」位置あるいは「ＯＮ」位置にある状態では、ロック部材はカム部材によりロック解除位置に移動されていると共に、ロッキングレバーによりそこに保持されている。キーが「ＡＣＣ」位置から「ＬＯＣＫ」位置まで回動されると、カム部材の回動に基づいてこのカム部材によるロック部材の保持が解除され、そして、キーが「ＬＯＣＫ」位置で抜き取られると、ロッキングレバーによるロック部材の保持が解除され、これに伴い、ロック部材がばね部材の付勢力によりロック位置へ移動し、ステアリングシャフトの溝に嵌合してロックがなされる。
【０００５】
そして、キーが抜き取られた状態からキーを「ＬＯＣＫ」位置状態のキーロータに挿入し、そのキーを、作動位置（「ＡＣＣ」，「ＯＮ」，「ＳＴＡＲＴ」位置）へ回動操作すると、カム部材によりロック部材がばね部材のばね力に抗してロック解除位置に移動されると共に、ロッキングレバーによりロック部材がロック解除位置に保持される。
【０００６】
ところが、上述の構成のものでは、キーシリンダ装置部分と、ステアリングシャフトのロック機構部分とが機械的に連動するようにユニット化された構成であるため、キーシリンダ装置部分が運転席のインストルメントパネルに設けられると、ロック機構部分が運転者の膝前方に位置し、ロック機構部分の強度や設置位置に制約を及ぼすことがある。
【０００７】
この対策として、キーによって操作される操作部と、ロック機構等のアクチュエータ部とを分離し、ロック機構におけるロック部材をばね部材によりロック位置に移動させ、キーが挿入されて「ＡＣＣ」位置に回動操作された場合（ステアリングのロックを解除するような場合）には、これを例えば検出手段等により検出し、この検出信号に基づいてモータ等の駆動手段を駆動させてロック部材をロック解除位置へ移動させることが考えられている。
【０００８】
ところで、ロック部材がステアリングシャフトのロック溝に嵌合した状態でいわゆるハンドルトルクを受けた状況であると、上述の嵌合度合いがきつくなって、モータをオンしてもロック部材がロック解除位置方向へ全く動かないことがある。この場合、ハンドルを若干動かしてハンドルトルクを解放した後、再度モータをオンすれば、ロック溝からロック部材が抜け出るものであるが、最初にモータがロックする不具合があり、しかもモータを２回起動しなければならないという面倒があり、モータの使用寿命の低下につながることが予測される。
【０００９】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作部と、アクチュエータ部とを分離して、これら操作部及びアクチュエータ部の配置位置の自由度を高め得、しかも、ロック解除するに際してハンドルトルクによるロック部材の不動作状態があっても、電気的駆動手段のロック及び複数回起動を起こさずに、ロック部材を動作させることが可能となるステアリングロック装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、
ロック及びロック解除操作を行うための操作部と、
この操作部とは分離して設けられ、前記操作部の操作に関連してステアリングシャフトをロック及びロック解除するアクチュエータ部とを備え、
前記アクチュエータ部は前記ステアリングシャフトの側方に設けられ、このアクチュエータ部は、
前記ステアリングシャフトをロックするロック位置とそのロックを解除するロック解除位置との間で往復移動可能に設けられたロック部材と、
前記操作部の操作に基づいて制御される電気的駆動手段と、
この電気的駆動手段により軸を中心に往復回動されるように設けられた駆動体、この駆動体に対して前記軸を中心に往復回動可能に設けられたカム部材、これら駆動体とカム部材との間に位置させて前記軸を中心に設けられたねじりコイルばねからなるロック解除用ばね部材を有し、前記駆動体が往復回動されることに基づき前記ロック解除用ばね部材を介し前記カム部材が駆動体と同方向へ往復回動して前記ロック部材を前記ロック位置及びロック解除位置へ移動させ、かつ、ロック位置にある前記ロック部材にハンドルトルクが作用した状態において前記電気的駆動手段がロック解除動作されたときに、前記駆動体の回動変位を吸収しつつ前記ロック解除用ばね部材のばね力を蓄積させ、そのばね力を前記カム部材を介して前記ロック部材をロック解除位置へ移動させるように作用させるロック制御機構と
を具備する構成とされていることを特徴とする。
【００１１】
上記した構成においては、操作部と、アクチュエータ部とが分離されているから、これら操作部及びアクチュエータ部の配置位置の自由度が高まり、例えば、操作部はインストルメントパネルに、アクチュエータ部は、運転席における足元部に配置することが可能となる。
【００１２】
上記した構成において、例えばロック部材がロック位置に移動してステアリングシャフトをロックした状態から、操作部をロック解除操作すると、電気的駆動手段がロック解除動作する。このとき、ロック部材にハンドルトルクが作用していない通常状態の場合には、電気的駆動手段がロック解除動作することに基づき、ロック制御機構の駆動体、ロック解除用ばね部材、及びカム部材が一方向へ回動され、このカム部材によりロック部材がロック解除位置へ移動され、ステアリングシャフトのロック状態が解除される。
【００１３】
このステアリングシャフトのロック解除状態から、操作部をロック操作すると、電気的駆動手段がロック動作し、これに基づき、ロック制御機構の駆動体、ロック解除用ばね部材、及びカム部材が前述とは反対方向へ回動され、これに伴いロック部材がロック位置へ移動され、ステアリングシャフトがロックされた状態となる。
【００１４】
ここで、ロック部材によりステアリングシャフトをロックした状態で、ロック部材にハンドルトルクが作用していた場合、操作部がロック解除操作されて電気的駆動手段がロック解除動作しても、ロック部材をロック位置からロック解除位置へ移動させることができないことがある。このような場合、電気的駆動手段がロックしてしまうことが懸念される。
【００１５】
この点、上記した構成においては、ロック位置にあるロック部材にハンドルトルクが作用した状態で、電気的駆動手段がロック解除動作された場合、その電気的駆動手段により回動される駆動体の回動変位は、ロック解除用ばね部材により吸収されるようになるので、電気的駆動手段がロックされるようなことはない。そしてこの場合、ロック解除用ばね部材は、駆動体の回動変位を吸収することに伴いばね力を蓄積し、その蓄積したばね力は、カム部材を介してロック部材を、ロック解除位置へ移動させるように作用する。この状態で、運転者によりハンドルトルクが解放されると、ロック部材が移動可能となるから、蓄積されたロック解除用ばね部材のばね力を受けて、カム部材を介してロック部材がロック解除位置へ移動するようになる。
【００１６】
したがって、ロック解除するに際してハンドルトルクによるロック部材の不動作状態があっても、電気的駆動手段がロックすることがなく、しかも一回駆動するのみで、ロック部材をロック解除位置に移動させることができる。
【００１７】
さらに、上記した構成においては、ロック制御機構における駆動体及びカム部材の動きは回動で、しかも、これらの間に配設されたロック解除用ばね部材としては、ねじりコイルばねを用いているので、駆動体及びカム部材の回動ストロークを比較的大きくすると共に、ロック解除用ばね部材が蓄積するばね力を比較的大きくしながらも、配置スペースを比較的小さくすることが可能となる利点がある。
【００１８】
本発明において、電気的駆動手段をモータにより構成し、このモータと駆動体との間に、それぞれの軸がほぼ平行となる複数のギヤを有するギヤ機構を備え、また、ロック解除用ばね部材がばね力を蓄積したときに前記駆動体に係合して前記ロック解除用ばね部材のばね力が開放されることを阻止するラッチピンを備える構成とすることが好ましい。
【００１９】
また、本発明において、駆動体が往復回動するときに、それぞれの回動位置で当該駆動体を弾性的に受け止める駆動体用ダンパと、カム部材が往復回動するときに、それぞれの回動位置で当該カム部材を弾性的に受け止めるカム用ダンパとを備え、これら駆動体用ダンパとカム用ダンパとを一体化することが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図３において、操作部１は、自動車における運転席前方のインストルメントパネルに組み付けられるもので、ケース２に操作ノブ３が設けられた構成となっている。操作ノブ３は、押し込み操作可能で、かつ、押し込み状態で回動操作可能となっている。ケース２内には、図４に示すノブスイッチ４が設けられている。
【００２１】
このノブスイッチ４は、操作ノブ３が「ＬＯＣＫ」位置にある状態で、この操作ノブ３が押し込み操作されると、オン状態となって、ロック制御回路５（図４参照）に対してアンロック信号を出力し、操作ノブ３の押し込み操作が解除されると、オフ状態となって、ロック制御回路５に対してロック信号を出力する構成となっている。操作ノブ３は、「ＬＯＣＫ」位置で押し込み操作され、かつ、作動位置（「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、「ＳＴＡＲＴ」位置）へ回動された状態では、押し込み状態が維持され、これに伴い、ノブスイッチ４はオン状態が維持されるようになっている。
【００２２】
また、図示はしないが、操作ノブ３の回動位置を検出する回動位置検出スイッチが設けられていて、この回動位置検出スイッチの検出信号が車両本体に設けられた制御回路に出力されるようになっている。
【００２３】
図４において、ロック制御回路５には、車両本体に設けられたＩＤコード照合装置６からの信号が入力されるようになっている。ＩＤコード照合装置６は、運転手が所有するキーあるいはカードの通信機と通信してＩＤコードの照合を行い、そのキーあるいはカードのＩＤコードと予め記憶されたＩＤコードとが一致したときに、ＯＫ信号を出力し、不一致のときにはＮＧ信号を出力する。
【００２４】
一方、図１及び図２においてはアクチュエータ部８が示されており、このアクチュエータ部８は、前記操作部１とは分離して、ステアリングシャフト９近くの適宜部位に設けられている。アクチュエータ部８のケース１０は、ステアリングシャフト９を保持するステアリングコラムチューブ１１に固定されている。
【００２５】
ケース１０内には、ロック部材１３がステアリングシャフト９の軸方向に対して交差する方向（図１中、上下方向）に移動可能に配設されている。このロック部材１３は、図９に示すように、角柱状をなすロックバー１４と、このロックバー１４の図１中、上端部に組み付けられたロックストッパ１５とから構成されていて、ロックバー１４の下端部１４ａがステアリングシャフト９のロック溝９ａに係合することによりステアリングロックを行うもので、上記係合位置すなわち図１に示すロック位置と、ロックバー１４の下端部１４ａがロック溝９ａに対して係合が外れるロック解除位置との間で往復移動されるようになっている。
【００２６】
ロック部材１３は、ロックストッパ１５の上面とばね受け部１６との間に設けられた圧縮コイルばねからなるばね部材１７により、ロック位置方向である図１中矢印Ａ方向へ付勢されている。ロックバー１４において、図１及び図９中、左側部には係合溝１４ｂが形成されている。また、ロックストッパ１５において、手前側には庇状のカム受け部１５ａが形成されている。
【００２７】
ケース１０内において、ロック部材１３の右側には、電気的駆動手段を構成する正逆回転可能なモータ１８が配設されている。このモータ１８の回転軸１８ａは手前側に向けられていて、この回転軸１８ａに出力ギヤ１９が取着されている。このモータ１８は、上記ロック制御回路５により駆動制御されるようになっていて、後述するように、ロック解除動作する場合には正回転され、ロック動作する場合には逆回転される。
【００２８】
この場合、ロック制御回路５は、ＩＤコード照合装置６からＯＫ信号が入力された状態で、ノブスイッチ４からの信号に基づきモータ１８を駆動制御するが、ＩＤコード照合装置６からＯＫ信号が入力されていない場合には、ノブスイッチ４からの信号が入力されてもモータ１８を駆動させることはしない。
【００２９】
上記ロック部材１３の手前側には、カム部材２０と駆動体２１とが、これらを貫通した軸２２を中心に回動可能に設けられている。なお、軸２２の両端部は、図示しないギヤケースに支持されている。
【００３０】
このうち、カム部材２０は、図１０に示すように、円形状をなしていて、後部に扇形をなすカム部２３が突出形成され、前部側に、図２及び図７に示すように、前面側が開放した環状のばね収容部２４が形成され、周壁部に、ばね引掛け用の溝２５と周方向に延びる切欠部２６が形成されている。そして、ばね収容部２４に、ねじりコイルばねからなるロック解除用ばね部材２７が収容され、このロック解除用ばね部材２７の一端部２７ａが溝２５に挿入されて引掛けられていると共に、他端部２７ｂが切欠部２６の一端部に引掛けられている。
【００３１】
駆動体２１は、図８及び図１０に示すように、円形状をなしていて、前部の外周部にギヤ部２８及び係合凸部２９が形成され、後部側に後面側が開放した収容部３０が形成され、周壁部に、前記溝２５及び切欠部２６に対して位置をずらせて溝３１及び切欠部３２が形成され、さらに、周壁部の外周部に段部３３ａ，３３ｂが形成されている。ギヤ部２８は、ほぼ１８０度の領域のみに形成されている。そして、収容部３０に、ロック解除用ばね部材２７を収容したカム部材２０の前部が回動可能に収容され、ロック解除用ばね部材２７の一端部２７ａが切欠部３２の一端部に引掛けられると共に、ロック解除用ばね部材２７の他端部２７ｂが溝３１に挿入されて引掛けられた状態となっている。
【００３２】
上記カム部材２０のカム部２３は、図６に示すように、上記ロック部材１３におけるロックストッパ１５のカム受け部１５ａの下方に入り込むように位置していて、カム部２３が図６に示す位置にある状態では、ロック部材１３がばね部材１７のばね力によりロック位置に移動されている。カム部２３が図６中矢印Ｂ方向へ回動されると、そのカム部２３によりカム受け部１５ａを介してロック部材１３がばね部材１７のばね力に抗して矢印Ａとは反対方向へ移動されるようになっている。ここで、カム部材２０と、駆動体２１と、ロック解除用ばね部材２７は、ロック制御機構３４を構成している。
【００３３】
カム部２３の右横には、ダンパ部材３５が配設されている。このダンパ部材３５は、弾性を有するゴム製で、図１１に示すように、上下部に設けられたカム用ダンパ３６，３６と、このカム用ダンパ３６の上下両端部から前方に向けて突出するように設けられた駆動体用ダンパ３７，３７とを一体に有したコ字形をなしている。このダンパ部材３５は、図示しないギヤケースによって位置決めされていて、カム用ダンパ３６，３６がカム部２３の右横に配置され、駆動体用ダンパ３７，３７が駆動体２１の外周部に対向するように配置されている。また、駆動体２１における係合凸部２９の移動軌跡に対応する部位に位置させて、ラッチピン３８（図１及び図８参照）が設けられている。このラッチピン３８も、図示しないギヤケースに設けられている。
【００３４】
上記出力ギヤ１９と駆動体２１との間には、大ギヤ３９及び小ギヤ４０を有した中継ギヤ４１が軸４２を介して回転可能に設けられている。この軸４２の両端部も、図示しないギヤケースに支持されている。この中継ギヤ４１のうち、前部側の大ギヤ３９が出力ギヤ１９と歯合され、後部の小ギヤ４０が駆動体２１のギヤ部２８と歯合されている。
【００３５】
ここで、出力ギヤ１９と、中継ギヤ４１と、駆動体２１のギヤ部２８とによりギヤ機構４３を構成している。これら各ギヤ１９，４１，２８は、それぞれ平歯車により構成されていて、それぞれの軸１８ａ，４２，２２は互いに平行となっている。しかして、モータ１８の回転軸１８ａが正回転（図１及び図５中、矢印Ｃ方向）されると、その回転がギヤ機構４３を介して駆動体２１に減速して伝達され、この駆動体２１が矢印Ｂ方向へ回転されると共に、ロック解除用ばね部材２７を介してカム部材２０が同矢印Ｂ方向へ回転される。また、モータ１８の回転軸１８ａが逆回転（図１及び図５中、矢印Ｃとは反対方向）されると、その回転がギヤ機構４３を介して駆動体２１に減速して伝達され、このギヤ機構４３を介して駆動体２１が矢印Ｂとは反対方向へ回転されると共に、ロック解除用ばね部材２７を介してカム部材２０が同矢印Ｂとは反対方向へ回転される。
【００３６】
上記ロック部材１３の後側には、保持レバー４５が図１及び図２中左右方向へスライド移動可能に設けられている。この保持レバー４５は、先端部のロックバー１４側に係合部４５ａを有していて、基端部がケーブル４６の接続部材を構成するインナワイヤ４７の一端部と接続されている。保持レバー４５の基端部とばね受け部４８との間には、圧縮コイルばね４９が配設されている。インナワイヤ４７の他端部は、上記操作ノブ３に接続されている。ロック部材１３がロック位置に移動した図１の状態では、保持レバー４５の係合部４５ａは、ロックバー１４の係合溝１４ｂより上方に位置していて、ロックバー１４の側面と対向している。
【００３７】
この場合、ロック部材１３が図１２に示すロック解除位置に移動した状態で、操作ノブ３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＡＣＣ」位置方向へ回動されると、インナワイヤ４７を介し保持レバー４５が圧縮コイルばね４９のばね力に抗して矢印Ｄ方向へ移動され、図１２に示すように、保持レバー４５の係合部４５ａがロックバー１４の係合溝１４ｂに入って係合することにより、ロック部材１３がロック解除位置に保持される。また、操作ノブ３が「ＡＣＣ」位置から「ＬＯＣＫ」位置方向へ回動されると、インナワイヤ４７の矢印Ｄとは反対方向への移動及び圧縮コイルばね４９のばね力により保持レバー４５は矢印Ｄとは反対方向へ移動し、係合部４５ａが係合溝１４ｂから抜け出るようになる。
なお、上記ロック制御回路５は、アクチュエータ部８のケース１０内に配設されている（図１の二点鎖線参照）。
【００３８】
次に上記構成の作用を説明する。
まず、図１ないし図３、及び図６ないし図８は、操作ノブ３が「ＬＯＣＫ」位置に位置されると共に、ロック部材１３がロック位置に位置された状態が示されている。この状態では、ロックバー１４の下端部１４ａがステアリングシャフト９のロック溝９ａに係合していて、ステアリングシャフト９がロックされた状態となっている。
【００３９】
この状態から、運転手が、「ＬＯＣＫ」位置にある操作ノブ３を押し込み操作すると、ノブスイッチ４がオン状態となって、ロック制御回路５に対してアンロック信号が出力される。ロック制御回路５は、ＩＤコード照合装置６から予めＯＫ信号が入力されていることを条件にして、ノブスイッチ４からアンロック信号が入力されることに基づき、モータ１８をロック解除動作させる。すると、モータ１８の回転軸１８ａが矢印Ｃ方向へ回転され、これに基づきギヤ機構４３を介して駆動体２１が矢印Ｂ方向へ回転される。
【００４０】
ここで、ロック部材１３におけるロックバー１４の下端部１４ａとステアリングシャフト９のロック溝９ａとが係合したロック状態で、ロック部材１３にハンドルトルクが作用していない通常状態の場合には、駆動体２１の矢印Ｂ方向への回転に伴い、ロック解除用ばね部材２７を介してカム部材２０が同矢印Ｂ方向へ一体的に回転され、カム部２３によりロック部材１３が、ばね部材１７のばね力に抗して矢印Ａとは反対方向へ移動され、図１２に示すロック解除位置へ至る。これに伴い、ロックバー１４の下端部１４ａがロック溝９ａから抜け出て、ステアリングシャフト９のロック状態が解除されるようになる。
【００４１】
このとき、駆動体２１の矢印Ｂ方向への回動に伴い、図１４に示すように、ラッチピン３８が駆動体２１の係合凸部２９を相対的に乗り越えて当該係合凸部２９と係合するようになると共に、図１３に示すように、駆動体２１の段部３３ａが、ダンパ部材３５における上側の駆動体用ダンパ３７に弾性的に受け止められるようになる。また、カム部材２０の矢印Ｂ方向への回動に伴い、図１２に示すように、カム部２３の端面が上側のカム用ダンパ３６に弾性的に受け止められるようになる。ロック部材１３がロック解除位置まで移動すると、ロックバー１４の係合溝１４ｂが、保持レバー４５の係合部４５ａと対向するようになる。
【００４２】
このような状態で、運転手により上記操作ノブ３が「ＬＯＣＫ」位置から時計回り方向（図３の矢印参照）に「ＡＣＣ」位置以降へ回動操作されると、ケーブル４６のインナワイヤ４７を介し保持レバー４５が、圧縮コイルばね４９のばね力に抗して矢印Ｄ方向へ移動され、図１２に示すように、保持レバー４５の係合部４５ａがロックバー１４の係合溝１４ｂに入って係合することにより、ロック部材１３がロック解除位置に保持されるようになる。
【００４３】
一方、操作ノブ３が「ＡＣＣ」位置から反時計回り方向に「ＬＯＣＫ」位置へ回動操作されると、インナワイヤ４７の矢印Ｄとは反対方向への移動及び圧縮コイルばね４９のばね力により保持レバー４５は矢印Ｄとは反対方向へ移動し、係合部４５ａが係合溝１４ｂから抜け出るようになる。これにより、ロック部材１３の矢印Ａ方向への移動が許容される状態となる。
【００４４】
そして、「ＬＯＣＫ」位置において、操作ノブ３に対する押し込み力が解除されると、操作ノブ３が押し込み解除位置へ移動され、これに伴いノブスイッチ４がオフ状態となり、ロック制御回路５に対してロック信号を出力する。ロック制御回路５は、ノブスイッチ４からロック信号が入力されることに基づき、モータ１８をロック動作させる。すると、モータ１８の回転軸１８ａが矢印Ｃとは反対方向へ回転され、これに基づきギヤ機構４３を介して駆動体２１が矢印Ｂとは反対方向へ回転される。
【００４５】
駆動体２１の矢印Ｂとは反対方向への回転に伴い、係合凸部２９がラッチピン３８を乗り越えて通過すると共に、ロック解除用ばね部材２７を介してカム部材２０が同矢印Ｂとは反対方向へ回転される。これに伴い、カム部２３によるロック部材１３に対する押し上げが解除され、ロック部材１３は、ばね部材１７のばね力により矢印Ａ方向へ移動され、図１及び図６に示すロック位置へ至る。これにより、ロックバー１４の下端部１４ａがステアリングシャフト９のロック溝９ａに係合して、ステアリングシャフト９がロックされた状態となる。
【００４６】
このとき、駆動体２１の矢印Ｂとは反対方向への回動に伴い、段部３３ｂが、ダンパ部材３５における下側の駆動体用ダンパ３７に弾性的に受け止められるようになる。また、カム部材２０の矢印Ｂとは反対方向への回動に伴い、カム部２３の端面が下側のカム用ダンパ３６に弾性的に受け止められるようになる。
【００４７】
次に、ロックバー１４の下端部１４ａとステアリングシャフト９のロック溝９ａとが係合したロック状態（図１、図２、図６ないし図８参照）で、ロック部材１３にハンドルトルクが作用している場合について述べる。
【００４８】
この状態で、「ＬＯＣＫ」位置にある操作ノブ３が押し込み操作され、ノブスイッチ４がオン状態となって、ロック制御回路５に対してアンロック信号が出力されると、ロック制御回路５はモータ１８をロック解除動作させる。すると、モータ１８の回転軸１８ａが矢印Ｃ方向へ回転され、これに基づきギヤ機構４３を介して駆動体２１が矢印Ｂ方向へ回転される。
【００４９】
このとき、カム部材２０は、ロック解除用ばね部材２７を介して、カム部２３の端面がロックストッパ１５のカム受け部１５ａに当たるまでは矢印Ｂ方向へ回動されるが（約１５度分）、上記ハンドルトルクによりロック部材１３の移動が阻止されているので、カム部材２０のそれ以上の回動は阻止される。このため、図１５に示すように、カム部材２０を残した状態で、駆動体２１のみが、ロック解除用ばね部材２７を巻き締めながら矢印Ｂ方向へ引き続き回動される（このとき、ロック解除用ばね部材２７は、一端部２７ａがカム部材２０の溝２５に係合して固定された状態で、他端部２７ｂが駆動体２１の溝３１に係合した状態で矢印Ｂ方向へ回動される）。
【００５０】
したがって、ロック解除用ばね部材２７により駆動体２１の回動変位が吸収され、これに伴いロック解除用ばね部材２７のばね力が蓄積される。このときのばね力は、カム部材２０を矢印Ｂ方向へ回動させる方向であり、ばね部材１７のばね力よりも大きくなるように設定されている。
【００５１】
駆動体２１が矢印Ｂ方向へ回動されると、前述の場合と同様に、係合凸部２９がラッチピン３８と係合するようになり（図１４参照）、モータ１８の回転停止後は、そのラッチピン３８により駆動体２１が矢印Ｂとは反対方向へ回動することが阻止され、ロック解除用ばね部材２７のばね力が開放されることが阻止される。
【００５２】
そして、上記操作ノブ３を「ＬＯＣＫ」位置から「ＡＣＣ」位置方向へ回動操作すると、ケーブル４６のインナワイヤ４７を介し保持レバー４５が矢印Ｄ方向へ引っ張られるが、保持レバー４５は、係合部４５ａがロックバー１４の側面に当たってそれ以上矢印Ｄ方向へは移動させることできない。このため、操作ノブ３を「ＡＣＣ」位置までは回動させることができない。
【００５３】
そこで、運転者が図示しないハンドル（ステアリングホイール）を適宜動かして、上記ハンドルトルクを解放すると、ロック部材１３が動き得る状態となるので、ロック解除用ばね部材２７の蓄積されたばね力を受けているカム部材２０が矢印Ｂ方向へ回動して、ばね部材１７のばね力に抗しロック部材１３を矢印Ａとは反対方向へ押し上げてロック解除位置へと移動させる（図１２及び図１３参照）。
【００５４】
これに伴い、ロックバー１４の係合溝１４ａと保持レバー４５の係合部４５ａとが対向するようになり、保持レバー４５の矢印Ｄ方向への移動が許容されるようになるので、操作ノブ３を「ＬＯＣＫ」位置から「ＡＣＣ」位置以降まで回動させることができるようになる。
【００５５】
上記した本実施例によれば、次のような効果を得ることができる。
まず、操作部１と、アクチュエータ部１０とが分離されているから、これら操作部１及びアクチュエータ部１０の配置位置の自由度が高まり、例えば、操作部１はインストルメントパネルに、アクチュエータ部１０は、運転席における足元部に配置することが可能となり、ひいては運転席の有効スペースを大きくすることが可能となる。
【００５６】
そして、ロック位置にあるロック部材１３にハンドルトルクが作用した状態で、モータ１８がロック解除動作された場合、そのモータ１８によりギヤ機構４３を介して回動される駆動体２１の回動変位は、ロック解除用ばね部材２７により吸収されるようになるので、そのモータ１８がロックされるようなことはない。そしてこの場合、ロック解除用ばね部材２７は、駆動体２１の回動変位を吸収することに伴いばね力を蓄積し、その蓄積したばね力は、カム部材２０を介してロック部材１３に、ロック解除位置方向へ移動させるように作用するから、運転者によりハンドルトルクが解放されると、ロック解除用ばね部材２７のばね力を受けて、ロック部材１３がロック解除位置へ移動するようになる。
【００５７】
したがって、ロック解除するに際してハンドルトルクによるロック部材１３の不動作状態があっても、電気的駆動手段であるモータ１８がロックすることがなく、しかもそのモータ１８を一回駆動するのみで、ロック部材１３をロック解除位置に移動させることができる。
【００５８】
また、ロック制御機構３４における駆動体２１及びカム部材２０の動きは軸２２を中心とする回動で、しかも、これら駆動体２１とカム部材２０との間に配設されたロック解除用ばね部材２７としてねじりコイルばねを用いているので、駆動体２１及びカム部材２０の回動ストロークを比較的大きくすると共に、ロック解除用ばね部材２７が蓄積するばね力を比較的大きくしながらも、配置スペースを比較的小さくすることが可能となる利点がある。
【００５９】
電気的駆動手段であるモータ１８とロック部材１３との間の各部材（出力ギヤ１９、中継ギヤ４１、駆動体２１、カム部材２０）はそれぞれ軸を中心に回動する構成であるので、摺動移動する部材を用いる場合に比べて、動く際の摺動抵抗を小さくでき、ひいてはモータ１８の出力を小さくできる利点がある。
【００６０】
モータ１８と駆動体２１との間のギヤ機構４３を構成する各ギヤ（出力ギヤ１９、中継ギヤ４１、駆動体２１のギヤ部２８）としては、すべて平歯車を用いているので、ウォームギヤを用いる場合とは違い、ギヤの噛み込みを防止できると共に、ギヤの噛み込み防止のための特別な制御を必要としない利点がある。
【００６１】
駆動体２１が往復回動するときに、それぞれの回動位置で当該駆動体２１を弾性的に受け止める駆動体用ダンパ３７と、カム部材２０が往復回動するときに、それぞれの回動位置で当該カム部材２０を弾性的に受け止めるカム用ダンパ３６とを設けているので、それら駆動体２１及びカム部材２０が回動したときの衝撃を和らげると共に、衝突音の発生を極力防止できる利点がある。
【００６２】
しかも、駆動体用ダンパ３７とカム用ダンパ３６とを一体化して、一つのダンパ部材３５により構成しているので、部品点数を少なくできると共に、組み立ても容易にすることができる。
【００６３】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
ギヤ機構４３に用いる各ギヤとしては、平歯車に限らず、はす歯歯車を用いることもできる。
操作部１としては、キーシリンダ装置を用いることもできる。
【００６４】
ロック部材１３をロック解除位置に保持する手段としては、インナワイヤ４７を介して移動される保持レバー４５に代えて、電気的駆動手段、例えば電磁ソレノイドを用いることもできる。
駆動体用ダンパ３７とカム用ダンパ３６とは、別部材にて構成することもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。
請求項１のステアリングロック装置によれば、操作部とアクチュエータ部とが分離されているから、これら操作部及びアクチュエータ部の配置位置の自由度を高めることができる。また、ロック解除するに際してハンドルトルクによるロック部材の不動作状態があっても、電気的駆動手段により駆動される駆動体の回動変位をロック解除用ばね部材が吸収しつつばね力を蓄積し、その蓄積したばね力でロック部材をロック解除位置に移動させる構成としているので、電気的駆動手段がロックすることがなく、しかもその電気的駆動手段を一回駆動するのみで、ロック部材をロック解除位置に移動させることができる。
【００６６】
加えて、ロック制御機構における駆動体及びカム部材の動きは回動で、しかも、これら駆動体とカム部材との間に配設されたロック解除用ばね部材としてねじりコイルばねを用いているので、駆動体及びカム部材の回動ストロークを比較的大きくすると共に、ロック解除用ばね部材が蓄積するばね力を比較的大きくしながらも、配置スペースを比較的小さくすることが可能となる利点がある。
【００６７】
請求項２のステアリングロック装置によれば、電気的駆動手段であるモータと駆動体との間のギヤ機構を構成するギヤとして、ウォームギヤを用いないので、ギヤの噛み込みを防止できると共に、ギヤの噛み込み防止のための特別な制御を必要としない利点がある。
【００６８】
請求項３のステアリングロック装置によれば、駆動体及びカム部材が回動したときの衝撃を和らげることができると共に、衝突音の発生を極力防止することができる。しかも、駆動体用ダンパとカム用ダンパとを一体化したことにより、部品点数を少なくできると共に、組み立ても容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ロック部材がロック位置へ移動した状態でのアクチュエータ部の破断正面図
【図２】アクチュエータ部の横断平面図
【図３】操作部の正面図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】ギヤ機構部分の正面図
【図６】ロック部材とカム部部分の縦断正面図
【図７】ロック制御機構部分の縦断正面図
【図８】駆動体部分の正面図
【図９】ロック部材の分解斜視図
【図１０】ロック制御機構の分解斜視図
【図１１】ダンパ部材の斜視図
【図１２】ロック部材がロック解除位置へ移動した状態での図６相当図
【図１３】同状態における図７相当図
【図１４】同状態における図８相当図
【図１５】ロック部材にハンドルトルクが作用した状態で、駆動体が回動された状態での図７相当図
【符号の説明】
１は操作部、３は操作ノブ、４はノブスイッチ、５はロック制御回路、８はアクチュエータ部、９はステアリングシャフト、９ａはロック溝、１３はロック部材、１４はロックバー、１８はモータ（電気的駆動手段）、１８ａは回転軸、１９は出力ギヤ、２０はカム部材、２１は駆動体、２２は軸、２３はカム部、２７はロック解除用ばね部材、２８はギヤ部、３４はロック制御機構、３５はダンパ部材、３６はカム用ダンパ、３７は駆動体用ダンパ、３８はラッチピン、４１は中継ギヤ、４２は軸、４３はギヤ機構、４５は保持レバーを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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