(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路を昇降し該エレベータ昇降路に沿って上下に配置された複数段の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すエレベータと、
上記エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを連絡するリフト昇降路を昇降し上記エレベータ又は乗入れ・乗出しスペースとの間で車両をパレットごと受け渡すリフトとを備え、
入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースでパレットに乗り入れた入庫車両をパレットごと上記リフトからエレベータに受け渡して所定の格納棚に格納する一方、出庫時、格納棚からパレットごと払い出された出庫車両を上記エレベータからリフトに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースから退出させるようにしたエレベータ式立体駐車装置であって、
上記リフト昇降路は、格納棚列の下方に１つだけ設けられ、かつ上下に２分されて上記乗入れ・乗出しスペースに連通する第１待機スペースと、該第１待機スペースに連通する第２待機スペースとを構成し、
かつ該第１及び第２待機スペースは共に、上記エレベータ昇降路に連通し、
上記第２待機スペースには、パレット保持手段が上記リフト昇降路に対し出退可能に設けられ、
該パレット保持手段は、突出状態でパレットを下方から保持する一方、後退状態でパレットの第１及び第２待機スペース間の移動を許容するようになされていることを特徴とするエレベータ式立体駐車装置。
【請求項２】
リフト昇降路の第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間には、両者を連通・遮断する可動式シャッタが設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車装置。
【請求項３】
リフトには、デッキプレートが設けられ、
該デッキプレートは、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入出庫時、車両をエレベータとリフトとの間で受け渡すようにしたエレベータ式立体駐車装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ式立体駐車装置として、例えば特開平１−２０７５７３号公報や特開平７−１８９０３号公報に開示されているように、入庫動作と出庫動作とを同時進行させることにより、待ち時間を大幅に少なくして効率良く入出庫するようにした下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置が知られている。
【０００３】
このようなエレベータ式立体駐車装置の構成を上記の特開平７−１８９０３号公報を例に挙げて説明すると、図２５に示すように、このエレベータ式立体駐車装置は、駐車塔ａの地上階を乗入れ・乗出しスペースｂとし、該乗入れ・乗出しスペースｂの上方を駐車階ｃとしている。上記駐車階ｃにはエレベータ昇降路ｄが設けられ、該エレベータ昇降路ｄにはエレベータｅが昇降可能に配置され、上記エレベータ昇降路ｄの両側には複数段の格納棚ｆ，ｆ，…がエレベータ昇降路ｄに沿って上下に配置されている。
【０００４】
上記乗入れ・乗出しスペースｂの出入り口ｈ両側には、２つのリフト昇降路ｉ，ｉが設けられ、該各リフト昇降路ｉは上記駐車階ｃの最下段の格納棚ｆ下方の空間で構成され、各リフト昇降路ｉにはリフトｊが昇降可能に配置されている。
【０００５】
そして、入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースｂでパレットｋに乗り入れた入庫車両ｍをパレットｋごと上記リフトｊからエレベータｅに受け渡して所定の格納棚ｆに格納する一方、出庫時、格納棚ｆからパレットｋごと払い出された出庫車両ｍを上記エレベータｅからリフトｊに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースｂから退出させるようになされている。
【０００６】
一方、入出庫が同時進行する場合には、格納棚ｆからパレットｋごと払い出された出庫車両ｍをエレベータｅから一方のリフトｊに受け渡して乗入れ・乗出しスペースｂから退出させ、この間に乗入れ・乗出しスペースｂのパレットｋに乗り入れた入庫車両ｍをパレットｋごと他方のリフトｊから上記エレベータｅに受け渡して所定の格納棚ｆに格納するようになされている。このように、入出庫を同時進行させることにより、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させずに済み、入出庫効率を高めることができるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の如きタイプのエレベータ式立体駐車装置では、２つのリフト昇降路ｉ，ｉを乗入れ・乗出しスペースｂの出入り口ｈ両側に設けていることから、出入り口ｈをリフト昇降路ｉ，ｉ側に設けることができず、出入り口ｈの設置箇所がリフト昇降路ｉ，ｉのない側に自ずと制限され、レイアウトの自由度が乏しくなる。
【０００８】
レイアウトの自由度を高める観点からすれば、２つのリフト昇降路ｉ，ｉのうち一方を廃止すればよいが、単に一方のリフト昇降路ｉを廃止してリフト昇降路ｉを１つにしただけでは、入出庫を同時進行させることができない。
【０００９】
設備費用を低減する観点からしても、上述の如くリフト昇降路ｉを１つにしてリフトｊを単基とする方が経済的であるため、１つのリフト昇降路ｉ（１基のリフトｊ）で入出庫の同時進行を行わしめる対策が望まれる。
【００１０】
また、リフト昇降路ｉには、リフトｊを昇降支持する支柱や駆動装置類等が設置されているため、そのスペースが設置分だけ上方の格納棚ｆよりも受渡し方向に長くなり、格納棚ｆをエレベータｅとの間での車両受渡しを考慮して上記リフト昇降路ｉのスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならない。このため、上述の如く２つのリフト昇降路ｉ，ｉを乗入れ・乗出しスペースｂの出入り口ｈ両側に設けると、エレベータ昇降路ｄ両側の格納棚ｆ，ｆを共にリフト昇降路ｉのスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならず、長くした分だけデッドスペースとなって不経済である。
【００１１】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入出庫を同時進行させることができるエレベータ式立体駐車装置をレイアウトの自由度が高くかつ安価に提供せんとすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、リフトを単基とし、該リフトが昇降するリフト昇降路を上下に２分して各々のスペースを入出庫車両の受渡しスペースとしたことを特徴とする。
【００１３】
具体的には、本発明は、エレベータ昇降路を昇降し該エレベータ昇降路に沿って上下に配置された複数段の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すエレベータと、上記エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを連絡するリフト昇降路を昇降し上記エレベータ又は乗入れ・乗出しスペースとの間で車両をパレットごと受け渡すリフトとを備え、入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースでパレットに乗り入れた入庫車両をパレットごと上記リフトからエレベータに受け渡して所定の格納棚に格納する一方、出庫時、格納棚からパレットごと払い出された出庫車両を上記エレベータからリフトに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースから退出させるようにしたエレベータ式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１４】
すなわち、本発明の第１の解決手段は、上記リフト昇降路を格納棚列の下方に１つだけ設け、かつ上下に２分して上記乗入れ・乗出しスペースに連通する第１待機スペースと、該第１待機スペースに連通する第２待機スペースとを構成し、かつ該第１及び第２待機スペースを共に上記エレベータ昇降路に連通させる。さらに、パレット保持手段を上記第２待機スペースに上記リフト昇降路に対し出退可能に設け、突出状態でパレットをパレット保持手段で下方から保持する一方、後退状態でパレットの第１及び第２待機スペース間の移動を許容するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、本発明の第１の解決手段では、下部乗入れ方式を例に挙げて説明すると、入出庫が独立して行われる場合には、第１待機スペースで上昇待機するリフトとその側方に下降したエレベータとの間で入出庫車両をパレットごと受け渡す。
【００１６】
一方、入出庫が同時進行する場合には、エレベータが出庫車両をパレットごと搭載して第２待機スペースの側方に下降し、該第２待機スペースのパレット保持手段に上記出庫車両をパレットごと受け渡しここで待機させる。受渡し後のエレベータは、入庫車両の受取りに備えて第１待機スペースの側方に下降する。この間、リフトが入庫車両をパレットごと搭載して第１待機スペースに上昇し、上記受渡し後のエレベータが側方に来ると、入庫車両をパレットごとリフトからエレベータに受け渡し所定の格納棚に格納する。入庫車両の受渡しが終わったリフトは上記第２待機スペースに上昇し、この状態で上記パレット保持手段が後退作動して上記出庫車両をパレットごとリフトに受け渡し、乗入れ・乗出しスペースから退出させる。
【００１７】
したがって、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させる必要がなくなり、効率の良い入出庫となる。
【００１８】
また、出入り口の設置の障害となるリフト昇降路が１つであるため、レイアウトの自由度が大幅に制約されることがない。
【００１９】
さらに、リフトが単基であるため、２基設ける場合に比べて設備費用が大幅に低減する。
【００２０】
また、スペースを受渡し方向に長く必要なリフト昇降路も１つになり、したがって、リフト昇降路のスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならない格納棚も片側だけでよく、その分だけデッドスペースが半減して経済的である。
【００２１】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段において、リフト昇降路の第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間に両者を連通・遮断する可動式シャッタを設けたことを特徴とする。
【００２２】
上記の構成により、本発明の第２の解決手段では、運転者が出庫車両に乗車する際や入庫車両から降車する際、シャッタで第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとを遮断しておけば、該シャッタが乗入れ・乗出しスペースの天井となってリフト昇降路を構成する第１及び第２待機スペースが見えなくなり、運転者に恐怖感を与えることがない。
【００２３】
本発明の第３の解決手段は、第１の解決手段において、デッキプレートをリフトに設ける。そして、該デッキプレートにより、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
上記の構成により、本発明の第３の解決手段では、リフト側にも乗降デッキ機能を持たせることにより、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化が回避される。
【００２５】
また、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフトを上昇させる時間がなくなり、入出庫効率が良くなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例では下部乗入れ方式のものを示す。
【００２８】
同図中、１は地上に立設された駐車塔であって、該駐車塔１の内部は、地上階２とその上方階である駐車階３とに天井４によって２分され、上記地上階２を乗入れ・乗出しスペース５としている。上記駐車階３の中央部には上下方向に延びるエレベータ昇降路６が設けられ、該エレベータ昇降路６には、エレベータ７が図示しない昇降装置によって昇降可能に配置され、該エレベータ７には、例えば図示しないがフォーク式の移載装置が搭載されている。上記エレベータ昇降路６の両側には、複数段の格納棚８，８，…がエレベータ昇降路６に沿って上下に所定の間隔をあけて配置され、上記エレベータ７がエレベータ昇降路６を昇降し所定の格納棚８との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すようになされている。つまり、入庫に際しては移載装置を作動させ車両ＣをパレットＰごとエレベータ７から格納棚８に払い出す一方、出庫に際しては上記移載装置を逆作動させ車両ＣをパレットＰごと格納棚８からエレベータ７に引き込むようになっている。
【００２９】
上記乗入れ・乗出しスペース５のエレベータ昇降路６の真下にはピット９が凹設され、該ピット９には昇降機能を備えた旋回装置１０が設置され、該旋回装置１０の前方には扉１１ａ（図２に表れる）を有する出入り口１１が設けられている。
【００３０】
図２及び図３に拡大詳示するように、上記旋回装置１０は、ピット９底面に固定されたベースフレーム１２を備えてなり、該ベースフレーム１２には、昇降フレーム１３が複数個のガイドローラ１４，１４，…によって上下方向に案内支持されるようになっており、昇降モータ１５の作動によりスクリューシャフト１６を回転させて上記昇降フレーム１３を昇降させるようになっている。上記昇降フレーム１３には旋回フレーム１７が旋回可能に支持され、該旋回フレーム１７の裏側にはリングギヤ１８が取り付けられている。一方、図４にも示すように、上記昇降フレーム１３には旋回モータ１９が設置され、該旋回モータ１９の出力軸には上記リングギヤ１８に噛合する駆動ギヤ２０が連結され、上記旋回モータ１９の作動により上記旋回フレーム１７を旋回させるようになっている。上記乗入れ・乗出しスペース５の床面には、例えばフォーク式の移載装置２１，２１が上記ピット９を挟むように設置されている。そして、入出庫車両ＣをパレットＰごと上記旋回フレーム１７で支持し、この状態で昇降フレーム１３を昇降モータ１５の作動により上昇させて車載パレットＰを持ち上げた後、旋回モータ１９を作動させて上記車載パレットＰを水平面内で１８０°方向変換させ、車両Ｃが乗入れ・乗出しスペース５から前進で退出できるようにしている。また、上記移載装置２１，２１は、後述するリフト２３から出庫車両ＣをパレットＰごと乗入れ・乗出しスペース５に引き出したり、逆に乗入れ・乗出しスペース５から入庫車両ＣをパレットＰごとリフト２３に払い出したりするようになっている。
【００３１】
上記駐車階３の一方の格納棚列の最下段とその上段には、格納棚８はなく、上記乗入れ・乗出しスペース５と連通して上記エレベータ昇降路６と乗入れ・乗出しスペース５とを連絡する１つのリフト昇降路２２を構成し、該リフト昇降路２２にはリフト２３が昇降可能に配置され、該リフト２３がリフト昇降路２２を昇降して上記エレベータ７又は乗入れ・乗出しスペース５との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すようになっている。なお、このリフト昇降路２２上方の格納棚８，８，…は、エレベータ昇降路６を挟んで対向する格納棚８，８，…よりも受渡し方向（エレベータ昇降路６側）に長くなっている。これは、リフト昇降路２２には、リフト２３を昇降支持する支柱２４や駆動装置類（図示せず）等が設置されており、このため、リフト昇降路２２のスペースを支柱２４や駆動装置類等の設置分だけ格納棚８よりも受渡し方向に長くしなければならず、したがって、その上方の格納棚８，８．…もエレベータ７との間での車両Ｃの受渡しを考慮して上記リフト昇降路２２のスペースに合わせて受渡し方向に長く形成する必要があるからである。
【００３２】
上記リフト２３は、左右一対の支持フレーム２５，２５を備えてなり、該両支持フレーム２５，２５の先端にはデッキプレート２６が面一になるよう連結されている。一方、上記乗入れ・乗出しスペース５の床面のリフト２３側には、乗降デッキ２７が設けられ、該乗降デッキ２７には切欠部２７ａが形成され、上記リフト２３が乗入れ・乗出しスペース５に下降した状態で上記乗降デッキ２７の切欠部２７ａを埋めて乗降デッキ２７の一部を構成するようになっている。なお、上記乗降デッキ２７は、パレットＰの下面よりも若干低くなっており、車載パレットＰ又は空パレットＰをリフト２３と旋回装置１０との間で受け渡す際、パレットＰと干渉しないようになっている。
【００３３】
上記リフト昇降路２２は、上下に２分されて第１及び第２待機スペース２８，２９を構成し、上記第１待機スペース２８は下側に位置して上記乗入れ・乗出しスペース５と連通し、上記第２待機スペース２９は上側に位置して上記第１待機スペース２８に連通している。また、上記第１及び第２待機スペース２８，２９は共に上記エレベータ昇降路６に連通している。
【００３４】
上記第２待機スペース２９には、パレット保持手段としての前後一対（図では一方のみ表れる）パレット保持装置３０，３０が上記リフト昇降路２２に対し出退可能に設けられている。図５〜７に拡大詳示するように、このパレット保持装置３０は、駐車塔１を構成する梁３１にブラケット３２を介して取り付けられたモータ３３を備えてなり、該モータ３３の上方に延びる出力軸にはリンク３４が連結され、該リンク３４の両端には操作ロッド３５，３５の一端がそれぞれ連結されている。また、上記梁３１には別のブラケット３６，３６が上記モータ３３を挟むように取り付けられ、該各ブラケット３６には支持爪３７の一端寄りが軸３８に回動可能に取り付けられ、かつ上記各支持爪３７の一端は上記各操作ロッド３６の他端に連結されている。そして、図５に示すように、上記モータ３３の正転作動により操作ロッド３５，３５を互いに内方に引き込むように移動させて上記２つの支持爪３７，３７を突出させ、この突出状態でパレットＰの短辺側を２つの支持爪３７，３７で下方から保持する一方、図７に示すように、上記モータ３３の逆転作動により操作ロッド３５，３５を互いに外方に押し出すように移動させて上記２つの支持爪３７，３７を後退させ、この後退状態でパレットＰの第１及び第２待機スペース２８，２９間の移動を許容するようになっている。
【００３５】
上記リフト昇降路２２の第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５との間には、両者を連通・遮断する可動式シャッタ３９が設けられている。図８及び図９に拡大詳示するように、このシャッタ３９はローラ４０，４０，…を四隅に有し、該各ローラ４０を上記天井４に敷設された前後一対のレール４１，４１に係合させて移動可能に支持されている。上記２本のレール４１，４１のうち一方のレール４１一端には、モータ４２が設置され、該モータ４２の出力軸には駆動スプロケット４３が連結され、上記一方のレール４１他端には従動スプロケット４４が取り付けられ、これら駆動スプロケット４３及び従動スプロケット４４にはチェーン４５が巻き掛けられ、該チェーン４５の両端は上記シャッタ３９の前後両端に連結されている。そして、上記シャッタ３９をモータ４２の正転・逆転作動により両レール４１，４１に沿って水平移動させ、上記第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５とを連通・遮断するようにしている。
【００３６】
上述の如く構成された下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置では、入庫時、乗入れ・乗出しスペース５でパレットＰに乗り入れた入庫車両ＣをパレットＰごとリフト２３からエレベータ７に受け渡して所定の格納棚８に格納する一方、出庫時、格納棚８からパレットＰごと払い出された出庫車両Ｃを上記エレベータ７からリフト２３に受け渡して乗入れ・乗出しスペース５から退出させるようにしている。
【００３７】
次に、その入出庫の一例として入出庫が同時進行する場合を図１０〜１８に基づいて説明する。なお、ここでは、入出庫車両を区別するために入庫車両をＣ１、先行出庫車両をＣ２、後続出庫車両をＣ３とする。
【００３８】
▲１▼  図１０に示すように、入庫車両Ｃ１が乗入れ・乗出しスペース５の旋回装置１０上のパレットＰに乗り入れる。一方、エレベータ７が先行出庫車両Ｃ２を迎えにエレベータ昇降路６を上昇する。
【００３９】
▲２▼  図１１に示すように、移載装置２１，２１（図２及び図４参照）を作動させ、入庫車両Ｃ１を下降待機するリフト２３にパレットＰごと払い出す。シャッタ３９がリフト２３の上昇に備えて開く。一方、エレベータ７が先行出庫車両Ｃ２を迎えにさらに上昇し、先行出庫車両Ｃ２が格納されている格納棚８の側方で停止する。
【００４０】
▲３▼  図１２に示すように、入庫車両Ｃ１を載せたリフト２３が第１待機スペース２８に上昇する。一方、エレベータ７がそれに搭載している移載装置（図示せず）を作動させて先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごと引き出し、エレベータ昇降路６を第２待機スペース２９側方まで下降する。
【００４１】
▲４▼  図１３に示すように、リフト２３が第１待機スペース２８に上昇して停止し、エレベータ７が下降するのを待機する。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごと第２待機スペース２９のパレット保持装置３０に払い出し、第１待機スペース２８側方に下降する。
【００４２】
▲５▼  図１４に示すように、エレベータ７が移載装置を作動させて入庫車両Ｃ１をパレットＰごとリフト２３から引き込み、エレベータ昇降路６を上昇する。一方、入庫車両Ｃ１を払い出して空になったリフト２３がリフト昇降路２２を上昇する。
【００４３】
▲６▼  図１５に示すように、リフト２３が第２待機スペース２９に上昇して先行出庫車両Ｃ２の受取り態勢を整える。一方、入庫車両Ｃ１を載せたエレベータ７がエレベータ昇降路６をさらに上昇して格納しようとする格納棚８の側方で停止する。
【００４４】
▲７▼  図１６に示すように、パレット保持装置３０を後退作動させて先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごとリフト２３に受け渡し、リフト２３が乗入れ・乗出しスペース５に下降する。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて入庫車両Ｃ１をパレットＰごと格納棚８に払い出して格納し、その後、後続出庫車両Ｃ３が格納されている格納棚８の側方に下降して停止する。
【００４５】
なお、後続出庫車両Ｃ３の出庫要求がない場合には、上記払出し位置で待機する。
【００４６】
▲８▼  図１７に示すように、移載装置２１，２１（図２及び図４参照）を作動させ、先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごとリフト２３から旋回装置１０に引き込む。この間、シャッタ３９が閉じる。また、パレット保持装置３０が後続出庫車両Ｃ３の受取りに備えて突出作動する。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて後続出庫車両Ｃ３をパレットＰごと格納棚８から引き込み、第２待機スペース２９の側方に下降して停止する。
【００４７】
▲９▼  図１８に示すように、旋回装置１０を作動させて先行出庫車両Ｃ２を水平面内で１８０°方向変換した後、運転者が先行出庫車両Ｃ２に乗り込んで出入り口１１から前進で退出する（図では先行出庫車両Ｃ２の提出後を示す）。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて後続出庫車両Ｃ３をパレットＰごと第２待機スペース２９のパレット保持装置３０に払い出し、次の入出庫に備えて第１待機スペース２８側方に下降する。
【００４８】
なお、上記の入出庫例では、第２待機スペース２９から先行出庫車両Ｃ２及び後続出庫車両Ｃ３を出庫させ、第１待機スペース２８から入庫車両Ｃ１を入庫させるようにしたが、出庫要求のある車両Ｃ２，Ｃ３が遠方にある場合には、入庫車両Ｃ１のリフト２３による受渡し態勢が短時間に整って待ち時間が長くなるので、入庫車両Ｃ１を第２待機スペース２９に搬入してパレット保持装置３０に受け渡した後、第１待機スペース２８に下降して出庫要求のある車両Ｃ２，Ｃ３を待ち受けるようにする方が、ロスタイムが少なくなって入出庫効率が良くなる。
【００４９】
（実施の形態２）
図１９及び図２０は本発明の実施の形態２に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例は実施の形態１と同様に下部乗入れ方式のものである。
【００５０】
本例では、乗入れ・乗出しスペース５に設けた出入り口１１の設置箇所が実施の形態１の場合と９０°異なるものである。つまり、旋回装置１０を挟んでリフト昇降路２２と対向する側に出入り口１１を形成したものである。
【００５１】
したがって、入庫車両Ｃが乗入れ・乗出しスペース５の旋回装置１０に乗り入れた状態のままでは、リフト２３に入庫車両Ｃを払い出すことができず、旋回装置１０を作動させて入庫車両Ｃを水平面内で９０°方向変換して受渡し態勢を整えるようになっている。同様に、出庫車両Ｃをリフト２３から旋回装置１０に引き込んだ状態のままでは、出庫車両Ｃを出入り口１１から退出させることができず、旋回装置１０を作動させて出庫車両Ｃを水平面内で９０°方向変換して退出態勢を整えるようになっている。
【００５２】
そのほかは実施の形態１と同じであるので、同一の構成部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。入出庫動作も入出庫時に旋回装置１０で入出庫車両Ｃを水平面内で９０°方向変換する以外は実施の形態１と同じであるので説明を省略する。
【００５３】
（実施の形態３）
図２１〜２４は本発明の実施の形態３に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例も実施の形態１と同様に下部乗入れ方式のものであるが、格納棚８をエレベータ昇降路６の両側に前後２列に設けている点が、実施の形態１と異なるものである。
【００５４】
このため、本例では、エレベータ７を前後の格納棚８，８に亘って細長く形成し、その上に台車４６を走行可能に搭載し、前後の格納棚８，８との間で入出庫車両Ｃを受渡しできるようにしている。
【００５５】
そのほかは実施の形態１と同じであるので、同一の構成部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。入出庫動作も前後の格納棚８，８との間で入出庫車両Ｃを受け渡す際に台車４６をエレベータ７上で走行させる以外は実施の形態１と同じであるので説明を省略する。
【００５６】
このように、上記の各例では、リフト昇降路２２に第１待機スペース２８と第２待機スペース２９とを設け、出庫車両Ｃをエレベータ７から上記第２待機スペース２９のパレット保持装置３０に一旦受け渡して待機させ、この間に入庫車両Ｃをリフト２３で第１待機スペース２８に搬入して上記空になったエレベータ７に受け渡すようにしていることから、入出庫動作を同時進行させることができ、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させることによるロスタイムを解消できて入出庫を効率良く行うことができる。
【００５７】
また、上記の各例では、リフト昇降路２２を１箇所に設置していることから、出入り口１１の設置障害がリフト昇降路が２つの場合に比べて少なく、実施の形態１以外に実施の形態２のように出入り口１１を自由に変更設計することができ、レイアウトの自由度を大幅に高めることができる。
【００５８】
さらに、上記の各例では、リフト２３が単基であるので、２基設ける場合に比べて設備費用を大幅に低減することができる。
【００５９】
また、上記の各例では、格納棚８よりも広い設置スペースが必要なリフト昇降路２２が１つであるので、それに合わせて長く形成しなければならない格納棚８も片側だけでよく、その分だけデッドスペースを半減できて経済的なものにすることができる。
【００６０】
加えて、上記の各例では、リフト昇降路２２の第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５との間にシャッタ３９を設置していることから、運転者が出庫車両Ｃに乗車する際や入庫車両Ｃから降車する際、シャッタ３９で第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５とを遮断することで、上記第１及び２待機スペース２８，２９を見えないように隠し、運転者の恐怖感を拭い去ることができる。
【００６１】
さらにまた、上記の各例では、リフト２３にデッキプレート２６を設け、リフト２３が乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で上記デッキプレート２６で乗入れ・乗出しスペース５の乗降デッキ２７の一部を構成するようにしていることから、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化を回避することができるとともに、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフト２３を上昇させずに済むので効率良く入出庫を行うことができる。
【００６２】
なお、上記の各例では、移載装置をエレベータ７及び乗入れ・乗出しスペース５に設置したが、リフト２３に設置してもよい。
【００６３】
また、上記の各例では、下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置を示したが、上部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置にも適用することができるものである。この場合には乗入れ・乗出しスペース５が最上階になり、かつ第１待機スペース２８が上側に、第２待機スペース２９が下側になるほかは下部乗入れ方式のものと変わることはない。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る本発明によれば、エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを１つのリフト昇降路で連絡し、該リフト昇降路を第１及び第２待機スペースに２分し、入出庫車両の一方を第２待機スペースのパレット保持装置に預けて待機させ、この間に他方の入出庫車両を第１待機スペースでエレベータとリフトとの間で受け渡すようにしたので、入出庫動作の同時進行によりタイムロスなく効率の良い入出庫を行うことができる。また、１つのリフト昇降路により出入り口の設置が邪魔されず出入り口の自由な変更設計によってレイアウトを自由に設定することができる。さらに、単基のリフトにより設備費用を大幅に低減することができる。また、格納棚よりも広い設置スペースが必要なリフト昇降路が１つであるので、それに合わせて長く形成しなければならない格納棚も片側だけでよく、その分だけデッドスペースを半減できて経済的なものにすることができる。
【００６５】
請求項２に係る本発明によれば、リフト昇降路の第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間にシャッタを設け、運転者が車両に対し乗降する際、上記シャッタで第１及び２待機スペースを見えないように隠すことで運転者の恐怖感を拭い去ることができる。
【００６６】
請求項３に係る本発明によれば、リフトに設けたデッキプレートにより、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようにしたので、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化を回避することができるとともに、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフトを上昇させずに済むので効率良く入出庫を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線における断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】突出状態のパレット保持装置の平面図である。
【図６】突出状態のパレット保持装置の正面図である。
【図７】後退状態のパレット保持装置の平面図である。
【図８】乗入れ・乗出しスペースの天井に設置されたシャッタの平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。
【図１０】入庫車両が乗入れ・乗出しスペースに乗り入れた状態と、エレベータが先行出庫車両を迎えに上昇する状態とを示す入出庫工程図である。
【図１１】入庫車両をリフトに払い出した状態と、エレベータが先行出庫車両を迎えに上昇した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１２】入庫車両を載せたリフトが第１待機スペースに上昇する状態と、先行出庫車両を引き出したエレベータが第２待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１３】入庫車両を載せたリフトが第１待機スペースに上昇した状態と、先行出庫車両がエレベータから第２待機スペースのパレット保持装置に払い出された状態とを示す入出庫工程図である。
【図１４】リフトが第２待機スペースに上昇する状態と、入庫車両を載せたエレベータが上昇する状態とを示す入出庫工程図である。
【図１５】リフトが第２待機スペースに上昇した状態と、入庫車両を載せたエレベータが所定の格納棚側方に上昇した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１６】パレット保持装置から先行出庫車両を受け取ったリフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態と、入庫車両を格納棚に払い出したエレベータが後続出庫車両の側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１７】先行出庫車両がリフトから旋回装置に引き込まれた状態と、後続出庫車両を引き出したエレベータが第２待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１８】先行出庫車両が乗入れ・乗出しスペースから退出した状態と、エレベータが後続出庫車両を第２待機スペースのパレット保持装置に払い出した後、第１待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１９】本発明の実施の形態２に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線における断面図である。
【図２１】本発明の実施の形態３に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線における断面図である。
【図２３】図２１のＸＸＩＩＩ  −ＸＸＩＩＩ  線における断面図である。
【図２４】図２１のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線における断面図である。
【図２５】従来例のエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【符号の説明】
５      乗入れ・乗出しスペース
６      エレベータ昇降路
７      エレベータ
８      格納棚
２２      リフト昇降路
２３      リフト
２６      デッキプレート
２７      乗降デッキ
２８      第１待機スペース
２９      第２待機スペース
３０      パレット保持装置（パレット保持手段）
３９      シャッタ
Ｃ      車両
Ｃ１    入庫車両
Ｃ２    先行出庫車両
Ｃ３    後続出庫車両
Ｐ      パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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