(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機１と、該原動機１の動力が伝動されて駆動回転する走行車輪８と、ゲージ車輪１３と、ハンドル３と、刈刃装置７とを備えた草刈機において、
前記走行車輪８は、幅広に形成してその左右両端部に大径部９，９を形成すると共に、その左右中間部には前記大径部９，９より幅広で且つ段差を有して小径となるラグ１０付の小径部を形成し、
前記刈刃装置７は、前記走行車輪８の前側に配置し、
前記ハンドル３は、前記走行車輪８より後方に延長し、
前記ゲージ車輪１３は、前記走行車輪８より幅狭に形成するとともに、前記刈刃装置７の前方位置と前記走行車輪８の後方位置とに位置変更可能に設けたことを特徴とする草刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、畦や土手等の上面及び法面の雑草等を刈る草刈機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、刈刃装置と走行車輪と原動機とを設けて構成した草刈機がある。この種の草刈機として、例えば特開平４−１６６０１２号公報には、刈刃装置と幅広の走行車輪と原動機とを有する草刈機において、前記走行車輪は、その左右両端部に大径部を形成すると共に、その左右中心部にも前記大径部と同径の大径部を設けた草刈機が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の草刈機においては、走行車輪の左右中心部にも、左右両端部に形成した大径部と同径の大径部を設ける構成である。このため、平坦地を走行する場合には、主に左右両端部及び中心部の３つの大径部の接地によって走行することになるが、例えば幅の狭い畦の上面を作業走行する場合等、凸状地を走行する場合には、この中心部に設けた大径部が凸状地の頂上部に接地する結果、左右端部側の大径部が接地しにくくなり、安定した走行ができなくなる。
【０００４】
この結果、安定した走行ができず、草刈り作業を円滑に行えない不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。すなわち、原動機１と、該原動機１の動力が伝動されて駆動回転する走行車輪８と、ゲージ車輪１３と、ハンドル３と、刈刃装置７とを備えた草刈機において、前記走行車輪８は、幅広に形成してその左右両端部に大径部９，９を形成すると共に、その左右中間部には前記大径部９，９より幅広で且つ段差を有して小径となるラグ１０付の小径部を形成し、前記刈刃装置７は、前記走行車輪８の前側に配置し、前記ハンドル３は、前記走行車輪８より後方に延長し、前記ゲージ車輪１３は、前記走行車輪８より幅狭に形成するとともに、前記刈刃装置７の前方位置と前記走行車輪８の後方位置とに位置変更可能に設けたことを特徴とする草刈機としたものである。
【０００６】
【作用】
この構成により、草刈機は、原動機１の駆動力により、前方の刈刃装置７によって草を刈りながら、幅広の走行車輪８によって走行する。この際、幅広の走行車輪８の左右両端部に形成された大径部９，９によって走行面を十分にキャッチして走行でき、例えば法面上においても、機体の傾斜下り方向への横滑りが少なくなる。
【０００７】
また、走行車輪８の左右中間部に設けたラグ１０付の小径部は、前記左右両端部の大径部９，９より幅広で且つ段差を有して小径であるため、例えば凸状地走行時に、このラグ１０付の小径部が接地しても、左右端部側の大径部９，９の接地を阻害することが少なく、草刈機の走行状態が安定する。
【０００８】
また、平坦地を作業走行する際には、左右両端部の大径部９，９が接地する結果、左右中間部のラグ１０付の小径部は対地浮上し易く、刈刃装置７によって切断した草が、このラグ１０付小径部の下側を通過するのを阻害しにくくなる。
また、走行車輪８とは別に設けた幅狭のゲージ車輪１３によって、刈刃装置７による刈取高さを適宜高さに維持できるとともに、直進走行安定性が増し、更に、ゲージ車輪１３を走行する地面の状況や刈取る草の状況等に応じて刈刃装置７の前方位置と走行車輪８の後方位置とに位置変更できる。
【０００９】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、原動機１と、該原動機１の動力が伝動されて駆動回転する走行車輪８と、ゲージ車輪１３と、ハンドル３と、刈刃装置７とを備えた草刈機において、前記走行車輪８は、幅広に形成してその左右両端部に大径部９，９を形成すると共に、その左右中間部には前記大径部９，９より幅広で且つ段差を有して小径となるラグ１０付の小径部を形成したものなので、走行車輪８の左右両端部の大径部９，９と左右中間部のラグ付の小径部とが走行面の状況に応じて作用し、草刈機の走行状態を安定させて草刈作業の能率を向上させることができる。また、前記刈刃装置７は、前記走行車輪８の前側に配置し、前記ハンドル３は、前記走行車輪８より後方に延長し、前記ゲージ車輪１３は、前記走行車輪８より幅狭に形成するとともに、前記刈刃装置７の前方位置と前記走行車輪８の後方位置とに位置変更可能に設けたので、刈刃装置７による刈取高さを適宜高さに維持できるとともに、直進走行安定性が増し、更に、ゲージ車輪１３を走行する地面の状況や刈取る草の状況等に応じて刈刃装置７の前方位置と走行車輪８の後方位置とに位置変更でき、草刈作業を容易に且つ適確に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。車台２は、原動機１を搭載し、下方には広幅でロ−ラ−状の走行車輪８を設けて走行可能とし、上面には後方に延長したハンドル３を設けている。そして、ハンドル３は、図３に示す如く、後方に延長した状態から平面上で９０度程度横側に旋回して固定できるように装着し、旋回角度が一定角度を越えて危険領域に達すると警報する構成にしている。
【００１１】
そして、走行車輪８は、ゴム材を用いてロ−ラ−状の広幅とし、表面には推進用の傾斜ラグ１０を形成しており、その両端縁部分と中間部分とには車輪表面より大径としたリング状部９を設けている。なお、走行車輪８は、両端面にリング状部９より大径の円盤１１を装着する構成でもよい。
【００１２】
刈取装置（刈刃装置）７は、無端帯刈刃６からなり前記原動機１に伝動可能に連結させた駆動輪４と車台２の一側外方に位置させた従動輪５とに巻回して構成している。この刈取装置７は、駆動にともなって回動し下面側の無端帯刈刃６によって草の株元側を刈り取るように構成している。
【００１３】
なお、図５の構成例に示す従動輪５は、駆動輪４を支持する車台２側に着脱自由に取り付けた機体１２に軸架させている。このように構成すれば、従来に比較して構成が簡単となって、安価に製作できるものとなった。
【００１４】
１３はゲ−ジ車輪を示す。
ゲ−ジ車輪１３について、図７、８、９に基づいて説明する。まず、前後反転機構１４は、車台２の側部に設けた支持パイプ１５にＴ字型旋回軸１６を上方から回転自由に挿通して下方に張圧し、そのＴ字型旋回軸１６には先端にゲ−ジ車輪１３を軸着した支持杆１７を挿通して構成している。
【００１５】
そして、ゲ−ジ車輪１３は、Ｔ字型旋回軸１６を上方に引き上げて反転すれば、図６に示すように、実線で示す後方位置から仮想線で示す前方位置に反転することができるものである。
なお、ゲ−ジ車輪１３は、図９に示すように、ラグを回転方向に向けた構成にしておくと、倒伏状態の草を引き起こすことが可能で刈取装置７の前側に位置させた場合効果的である。
【００１６】
草刈り作業について説明すると、まず、刈取装置７は、原動機１を始動して駆動輪４を伝動すると、無端帯刈刃６が回転を開始して刈取体制になる。そして、走行車輪８を駆動すると、車台２は、傾斜ラグ１０が推進作用を発揮して図４に示す状態で進行しながら畦畝上の雑草を刈り取るものである。
【００１７】
この場合、刈取装置７は、前方側のゲ−ジ車輪１３と背後の走行車輪８によって安定良く支えられて進行して刈取を行なうことが出来る。このような刈取作業中において、走行車輪８は、リング状部９および円盤１１が地面に食い込んだ状態を保って左右方向への横揺れ（ジグザグ進行、一方側への偏った進行等）を少なくして直進を保つことが出来る。
【００１８】
刈り取られた雑草は、無端帯刈刃６の間から後側に抜けて排出され走行車輪８によって踏み付けられて後方に達するものである。さて、次に土手の法面に生えている雑草の刈取作業を行なう場合は、まず、図３の状態からハンドル３を凡そ９０度旋回させ固定する。
そして、作業者は、土手の上面を歩きながら車台２を法面の等高線に沿わせて横に走行させ刈取作業を開始する。
【００１９】
すなわち、作業者は、刈り取りながら前進する車台２の横側に沿って歩く状態となる。このようにして、作業を続けると、車台２は、走行車輪８のリング状部９が地面をキャッチして回転し横方向（車軸の方向）への滑りを防止し、一方側に傾斜した法面にもかかわらず等高線に沿った状態で直進することが出来る。
【００２０】
通常の車輪による走行であれば、車台は、低い方にずるずるとずれながら進行するが、図１或いは図２の実施例に示す車輪によれば、比較的直進を保つことが出来て作業者の負担を軽減できる特徴がある。また、走行車輪８の左右中間部に設けたラグ１０部は、前記左右両端部の大径部９，９より小径であるため、例えば凸状地走行時に、このラグ１０部が接地しても、左右端部側の大径部９，９の接地を阻害することが少なく、草刈機の走行状態が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す走行車輪の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す走行車輪の別構成の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す畦草刈機の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す畦草刈機の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す畦草刈機の一部を示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す畦草刈機の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態を示す畦草刈機の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態を示す畦草刈機の一部の側面図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す畦草刈機の一部の側面図である。
【符号の説明】
１  原動機
３  ハンドル
７  刈刃装置
８  走行車輪
９  大径部
１０  ラグ
１３  ゲージ車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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