(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流ブラシモータで構成される傾動用モータに対し、手動操作で電源電圧を印加することにより、当該傾動用モータを回転させてミラー角度を調整可能とし、且つ、外部信号の供給に連動して前記傾動用モータを正転させてミラーを所望の設定位置に傾動させると共に、外部信号の供給停止に連動して前記傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置に復帰させるように制御する車両用ミラーの角度制御装置において、
前記傾動用モータ回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出し、該高周波信号のパルス数をカウントする手段と、
前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置とする際に、惰性により当該設定位置または定常位置を越えた分の傾動用モータの回転に対応する高周波信号のパルス数を超過カウント値として検出し、次回傾動用モータを逆転または正転させてミラー角度を定常位置または設定位置とする際に、当該超過カウント値に基づいて逆転時または正転時の回転角度を補正する手段と、
を具備したことを特徴とする車両用ミラーの角度制御装置。
【請求項２】
直流ブラシモータで構成される傾動用モータに対し、手動操作で電源電圧を印加することにより、当該傾動用モータを回転させてミラー角度を調整可能とし、且つ、外部信号の供給に連動して前記傾動用モータを正転させてミラーを所望の設定位置に傾動させると共に、外部信号の供給停止に連動して前記傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置に復帰させるように制御する車両用ミラーの角度制御装置において、
前記傾動用モータ回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出する高周波信号検出手段と、
前記高周波信号検出手段で検出された高周波信号をカウントするパルス数カウント手段と、
前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置に移動する際の、前記高周波信号のパルス数のカウント値を基準カウント値として設定する基準カウント値設定手段と、
前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置とする際に、惰性により当該設定位置または定常位置を越えた分の傾動用モータの回転に対応する高周波信号のパルス数を超過カウント値として記憶する超過カウント値記憶手段と、
次回傾動用モータを逆転または正転させてミラー角度を定常位置または設定位置とする際に、逆転時または正転時に発生する高周波信号のパルス数が、前記基準カウント値に前記超過カウント値を加算したパルス数となるように前記傾動用モータを逆転または正転させるべく駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、
前記駆動制御信号に基づいて、前記傾動用モータを正転または逆転させるモータ駆動手段と、
を具備したことを特徴とする車両用ミラーの角度制御装置。
【請求項３】
当該車両のイグニッションと連動してオン、オフ動作するイグニッションスイッチを有し、前記駆動制御手段は、
前記ミラー角度が設定位置にあるときに前記イグニッションスイッチがオフとなったときには、前記傾動用モータを逆転させてミラー角度を定常位置に移動させるべく制御信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の車両用ミラーの角度制御装置。
【請求項４】
前記モータ駆動手段に供給する電圧信号を安定化させるモータ用安定化電源回路を具備したことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の車両用ミラーの角度制御装置。
【請求項５】
前記イグニッションスイッチがオンのときには、前記モータ用安定化電源回路をオンとし、前記イグニッションスイッチがオフのときには、前記モータ用安定化電源回路をオフとする電源制御手段を具備したことを特徴とする請求項４に記載の車両用ミラーの角度制御装置。
【請求項６】
前記高周波信号検出手段で検出された高周波信号を波形整形して、１回のブラシ切換に対応する一纏まりの矩形波を生成する波形整形手段を具備し、且つ、前記一纏まりの矩形波の発生のタイミングに同期して一定時間オンとなる矩形波を生成する矩形波生成手段を有し、
前記パルス数カウント手段は、前記波形整形手段の出力信号と、前記矩形波生成手段の出力信号と、の論理演算に基づいて得られるパルス信号のパルス数をカウントすることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の車両用ミラーの角度制御装置。
【請求項７】
前記傾動用モータの回転開始から一定時間内に発生する高周波信号の発生タイミングに基づいて前記傾動用モータの回転速度を検出する速度検出手段を有し、且つ、該速度検出手段にて検出された回転速度に応じて前記矩形波生成手段にて生成される矩形波のオン時間を制御するオン時間制御手段を具備したことを特徴とする請求項６に記載の車両用ミラーの角度制御装置。
【請求項８】
前記オン時間制御手段は、モータの回転開始から所定時間経過した後の一定時間内に、前記速度検出手段にて検出された回転速度に基づいて前記傾動用モータの回転速度を検出することを特徴とする請求項７に記載の車両用ミラーの角度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアミラーやフェンダーミラー等の車両用ミラーの傾斜角度を、リモコン操作で制御する車両用ミラーの角度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用車、ワゴン車及びトラック等の車両は、後方の安全を確認するために、ドアミラーやフェンダーミラー等のバックミラーが搭載されている。このようなバックミラーでは、運転者に合った位置に鏡面角度を設定できるように、リモコンによる角度調節用アクチェータを具備しており、運転者は、運転席でリモコン操作することにより鏡面角度を好適な位置に設定することができる。
【０００３】
また、車庫入れ時等、車両を後退させる際には、運転者は車両の後輪部近傍を視界に入れることが望ましい。しかし、上記の角度調節用アクチェータでは、鏡面角度を下方向に傾斜させて後輪近傍を視野範囲に入れるためには、その都度運転者がミラー角度調整用のボタンを押して操作する必要があり、また、元の角度に戻す場合も同様に操作する必要があるので、利便性が悪いという欠点がある。
【０００４】
そこで、従来より、例えば実開平４−９５８４６号ＣＤ−ＲＯＭ（以下、従来例１という）に記載されているように、車両のシフトレバーをリバースギヤに入れたことを検出して自動的に所望の傾動位置までミラー角度を変化させるように構成したミラー装置が提案され、実用に供されている。
【０００５】
該従来例１では、オートマチック式シフトレバーをリバースギヤに入れたことが検出されると、この検出信号により、自動的にバックミラーの傾斜角度を下方向に所定量傾斜させて車両の後輪部近傍が視野に入るようにし、リバースギヤが解除された場合には、元の角度に復帰させることができる内容について記載されている。更に、シフトレバーのリバースギヤを通過させる場合（例えば、パーキングからドライブに切り換える場合）等、瞬時的にリバースギヤへの投入が検出された場合には、これに反応してミラー角度が下方向に傾動しないように、遅延タイマー回路を具備している。そして、このような構成によれば、車両後退時には、自動的にミラー角度が傾動するので、運転者は面倒な操作が無く、操作性が向上するという利点がある。
【０００６】
ところが、このような構成では、リバースギヤと連動したミラーの傾動操作を複数回繰り返すと、ミラー位置が徐々にずれるという問題が発生する。以下、これについて詳細に説明する。なお、以下ではミラーが通常の後方視認位置にある場合を「定常位置」、ミラーが車両の後輪近傍を映す位置にある場合を「設定位置」といい、且つ、定常位置から設定位置へと傾動用モータを回転させる場合を「正転」、この反対を「逆転」ということにする。
【０００７】
シフトレバーがリバースギヤに入れられると、この信号を受けてミラーは正転し、定常位置から設定位置へと移動する。このとき、ミラーは設定位置にて正確に停止するわけではなく、実際には、傾動用モータへの電圧供給を停止した後も該傾動用モータは惰性により若干回転し、ミラーは若干傾動する。一方、この位置でリバースギヤが解除されと、ミラーは設定位置から定常位置へ逆転する。この際、正転時と同様に、ミラーは定常位置にて正確に停止するわけではなく、傾動用モータへの電圧の供給を停止した後も該傾動用モータは惰性により若干回転し、ミラーは若干傾動する。
【０００８】
そして、惰性による回転量は、正転時と逆転時とでは相違することが多いので、正転、逆転を複数回繰り返すと、惰性による回転量の相違による誤差が累積されて、ミラーの傾斜角度が徐々にずれてしまうという問題が発生する。
【０００９】
他方において、例えば車両運転中にて高速道路に侵入する際には、安全確認のために右側の側方の視野範囲を広くすることが望まれる。しかし、高速道路侵入時に上記の角度調節用アクチェータを調節して鏡面の視野範囲を変更することは容易ではなく、従来より、例えば、実開昭５８−２９５４０号マイクロフィルム（以下、従来例２という）に記載されているように、ウインカーのスイッチがオンとされたときの信号を検出して、自動的にバックミラーの鏡面角度を左右方向に傾斜させるものが知られている。ところが、この従来例２の場合においても上記した従来例１と同様に、傾動用モータの正転、逆転を複数回繰り返すと、ミラーの傾斜角度が徐々にずれてしまうという問題が発生する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来におけるミラー角度の制御装置では、リバースギヤと連動してミラー角度を下方向（後方車輪視認位置）へ傾動させるものや、ウインカーと連動して、ミラー角度を横方向に傾動させるように動作するものが提案されているが、このような従来のミラー角度の制御装置では、リバースギヤ或いはウインカーと連動させてミラー角度を傾動させる操作を複数回繰り返すと、徐々にミラー角度がずれてしまうという欠点があった。
【００１１】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、リバースギヤ或いはウインカー等の外部信号と連動してミラー角度を傾動させた場合において、ミラー角度のずれを補正することのできる車両用ミラーの角度制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、直流ブラシモータで構成される傾動用モータに対し、手動操作で電源電圧を印加することにより、当該傾動用モータを回転させてミラー角度を調整可能とし、且つ、外部信号の供給に連動して前記傾動用モータを正転させてミラーを所望の設定位置に傾動させると共に、外部信号の供給停止に連動して前記傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置に復帰させるように制御する車両用ミラーの角度制御装置において、前記傾動用モータ回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出し、該高周波信号のパルス数をカウントする手段と、前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置とする際に、惰性により当該設定位置または定常位置を越えた分の傾動用モータの回転に対応する高周波信号のパルス数を超過カウント値として検出し、次回傾動用モータを逆転または正転させてミラー角度を定常位置または設定位置とする際に、当該超過カウント値に基づいて逆転時または正転時の回転角度を補正する手段と、を具備したことが特徴である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、直流ブラシモータで構成される傾動用モータに対し、手動操作で電源電圧を印加することにより、当該傾動用モータを回転させてミラー角度を調整可能とし、且つ、外部信号の供給に連動して前記傾動用モータを正転させてミラーを所望の設定位置に傾動させると共に、外部信号の供給停止に連動して前記傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置に復帰させるように制御する車両用ミラーの角度制御装置において、前記傾動用モータ回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出する高周波信号検出手段と、前記高周波信号検出手段で検出された高周波信号をカウントするパルス数カウント手段と、前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置に移動する際の、前記高周波信号のパルス数のカウント値を基準カウント値として設定する基準カウント値設定手段と、前記傾動用モータを正転または逆転させてミラー角度を設定位置または定常位置とする際に、惰性により当該設定位置または定常位置を越えた分の傾動用モータの回転に対応する高周波信号のパルス数を超過カウント値として記憶する超過カウント値記憶手段と、次回傾動用モータを逆転または正転させてミラー角度を定常位置または設定位置とする際に、逆転時または正転時に発生する高周波信号のパルス数が、前記基準カウント値に前記超過カウント値を加算したパルス数となるように前記傾動用モータを逆転または正転させるべく駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、前記駆動制御信号に基づいて、前記傾動用モータを正転または逆転させるモータ駆動手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、当該車両のイグニッションと連動してオン、オフ動作するイグニッションスイッチを有し、前記駆動制御手段は、前記ミラー角度が設定位置にあるときに前記イグニッションスイッチがオフとなったときには、前記傾動用モータを逆転させてミラー角度を定常位置に移動させるべく制御信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記モータ駆動手段に供給する電圧信号を安定化させるモータ用安定化電源回路を具備したことを特徴とする。請求項５に記載の発明は、前記イグニッションスイッチがオンのときには、前記モータ用安定化電源回路をオンとし、前記イグニッションスイッチがオフのときには、前記モータ用安定化電源回路をオフとする電源制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記高周波信号検出手段で検出された高周波信号を波形整形して、１回のブラシ切換に対応する一纏まりの矩形波を生成する波形整形手段を具備し、且つ、前記一纏まりの矩形波の発生のタイミングに同期して一定時間オンとなる矩形波を生成する矩形波生成手段を有し、前記パルス数カウント手段は、前記波形整形手段の出力信号と、前記矩形波生成手段の出力信号と、の論理演算に基づいて得られるパルス信号のパルス数をカウントすることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記傾動用モータの回転開始から一定時間内に発生する高周波信号の発生タイミングに基づいて前記傾動用モータの回転速度を検出する速度検出手段を有し、且つ、該速度検出手段にて検出された回転速度に応じて前記矩形波生成手段にて生成される矩形波のオン時間を制御するオン時間制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、前記オン時間制御手段は、モータの回転開始から所定時間経過した後の一定時間内に、前記速度検出手段にて検出された回転速度に基づいて前記傾動用モータの回転速度を検出することを特徴とする。
【００１９】
上述の如く構成された本発明によれば、傾動用モータを正転させてミラー角度を設定位置に移動させる際に、惰性により該設定位置を越えて回転した分に対応する高周波信号のパルス数のカウント値を超過カウント値として記憶する。そして、次回傾動用モータを逆転させてミラーを定常位置へ戻す際には、予め設定した基準カウント値に超過カウント値を加算したカウント値となるように、傾動用モータを逆転させる。
【００２０】
そして、同様に、傾動用モータを逆転させて定常位置に戻す際に、惰性によりこの定常位置を越えて回転した分に対応する高周波信号のパルス数のカウント値を超過カウント値として記憶し、次回傾動用モータを正転させてミラー角度を設定位置とする際には、この超過カウント値を基準カウント値に加算して傾動用モータを正転させる。
【００２１】
このような操作によれば、ミラー角度のずれがその都度補正されるので、外部信号と連動したミラー角度制御を複数回繰り返した場合でも、ミラー角度がずれることがなく、常に好適な角度とすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるミラー角度制御装置１及びバックミラー２の構成を示すブロック図、図２は、その具体的な構成を示す回路図である。同図に示すように、このミラー角度制御装置１は、バックミラー２に搭載される左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２の回転を手動操作により可逆的に制御して、バックミラー２の傾斜角度を所望の角度に調整する。
【００２３】
更に、車両のシフトレバーがリバースギヤ（後退ギヤ）に投入された際に出力されるリバース信号（外部信号）が与えられた際には、上下方向用モータＭ２を正転させてミラーを自動的に所望の設定位置まで傾動させて、車両後方の車輪近傍を視認することができるようにし、且つ、リバース信号が解除された際には、上下用モータＭ２を逆転させてミラーを元の位置（定常位置）に復帰させるように動作するものである。なお、以下では、外部信号としてリバース信号を例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
図１に示すように、このミラー角度制御装置１は、直流電源としてのバッテリ３と、左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２に手動操作でバッテリ３よりの電圧を供給し、ミラーが所望の角度となるように回転させるためのミラースイッチ４と、通常時にはミラースイッチ４による操作で左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２を回転駆動させると共に、リバース信号Ｓ１が与えられたときには、当該リバース信号Ｓ１と連動して上下用モータＭ２の回転を制御する連動制御手段５と、を有している。左右用モータＭ１及び上下用モータＭ２は、それぞれ直流ブラシモータで構成されている。
【００２５】
連動制御手段５は、手動操作及び連動操作を切り換える切換部６と、上下用モータＭ２回転時の、ブラシ切換時に発生する高周波信号を検出する検出部（高周波信号検出手段）７と、上下用モータＭ２に対して極性を切換可能に電圧を供給することにより、該上下用モータＭ２の正転、逆転を制御するモータ駆動回路（モータ駆動手段）８と、検出部７にて検出される高周波信号のパルス数に応じて上下用モータＭ２の回転数を制御する制御回路９と、モータ駆動回路８に供給する電圧を安定化させるモータ用安定化電源回路１０と、制御回路９に供給する電圧を安定化させる回路用安定化電源回路１１と、を具備している。
【００２６】
また、ミラースイッチ４とバッテリ３との間には、車両のイグニッションと連動してオン、オフ動作するイグニッションスイッチＳＷ１が設置されており、該イグニッションスイッチＳＷ１のオン、オフ検知信号Ｓ２は、制御回路９に供給される。
【００２７】
図２に示すように、モータ駆動回路８は、トランジスタ制御部１２と、４つのトランジスタＱ１〜Ｑ４から構成されており、このうち、トランジスタＱ１、Ｑ３はＰＮＰ型とされ、トランジスタＱ２、Ｑ４はＮＰＮ型とされている。そして、トランジスタ制御部１２は、上下用モータＭ２を正転させる際には、トランジスタＱ１，Ｑ４を導通させ、逆転させる際には、トランジスタＱ２，Ｑ３を導通させるように制御する。
【００２８】
切換部６は、スイッチング用のトランジスタＱ５と、抵抗Ｒ９と、リレーコイルＲＣ１と、該リレーコイルＲＣ１と連動する３つのリレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３とから構成されている。各リレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３の端子ＲＹ１ｂ、ＲＹ２ｂ、ＲＹ３ｂはそれぞれミラースイッチ４に連結されており、端子ＲＹ１ｃは左右用モータＭ１の一端に接続され、端子ＲＹ２ｃは左右用モータＭ１の他端、及び上下用モータＭ２の一端に接続され、更に、端子ＲＹ３ｃは上下用モータＭ２の他端に接続されている。また、端子ＲＹ２ａ及び端子ＲＹ３ａは、検出部７に接続されている。
【００２９】
検出部７は、上下用モータＭ２に流れる電流に含まれる高周波信号の成分を取り出すための、２つのピックアップコイルＬ１、Ｌ２を具備しており、各ピックアップコイルＬ１、Ｌ２の一端は切換部６及び制御回路９に接続され、他端はモータ駆動回路８に接続されている。即ち、ピックアップコイルＬ１の一端Ｐ１はリレー接点ＲＹ３の端子ＲＹ３ａに接続され、ピックアップコイルＬ２の一端Ｐ２は、リレー接点ＲＹ２の端子ＲＹ２ａに接続されている。更に、点Ｐ１、Ｐ２は制御回路９に接続されている。
【００３０】
制御回路９は、主制御部１３、波形整形部１４、及び各種の回路素子から構成されている。波形整形部１４は、ピックアップコイルＬ１，Ｌ２で検出された高周波信号の数をカウントするための矩形波を生成するものであり、交流パス用コンデンサＣ３と、インバータ回路ＮＯＴ１、ＮＯＴ２と、ナンド回路ＮＡ１との直列接続回路と、交流パス用コンデンサＣ４と、インバータ回路ＮＯＴ３、ＮＯＴ４と、ナンド回路ＮＡ２の直列接続回路とを有している。
【００３１】
そして、交流パス用コンデンサＣ３の入力側はピックアップコイルＬ１の一端Ｐ１と接続され、ナンド回路ＮＡ１の出力側は、主制御部１３の入力端子ＩＮ２に接続されている。また、交流パス用コンデンサＣ４の入力側はピックアップコイルＬ２の一端Ｐ２と接続され、ナンド回路ＮＡ２の出力側は、主制御部１３の入力端子ＩＮ３に接続されている。更に、２つのナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２の、一方の入力端子には、主制御部１３より出力される矩形波信号（後述）が供給されるようになっている。
【００３２】
また、交流パス用コンデンサＣ３とインバータ回路ＮＯＴ１との接続点は、抵抗Ｒ５を介して電源電位に接続されると共に、抵抗Ｒ６を介してグランド電位に接続されている。同様に、交流パス用コンデンサＣ４とインバータ回路ＮＯＴ３との接続点は、抵抗Ｒ７を介して電源電位に接続されると共に、抵抗Ｒ８を介してグランド電位に接続されている。
【００３３】
主制御部１３は、入力端子ＩＮ１〜ＩＮ４と、出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴ３を有しており、リバース信号Ｓ１は、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１、ツェナーダイオードＺＤ１、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ２を介して入力端子ＩＮ１に供給される。また、イグニッションの検知信号Ｓ２は、抵抗Ｒ３、ツェナーダイオードＺＤ２、コンデンサＣ２、抵抗Ｒ４を介して入力端子ＩＮ４に供給される。
【００３４】
出力端子ＯＵＴ１は、抵抗Ｒ９を介してトランジスタＱ５のベースに接続され、出力端子ＯＵＴ２は、モータ用安定化電源回路１０に接続され、出力端子ＯＵＴ３は、トランジスタ制御部１２に接続されている。
【００３５】
図３は、主制御部１３の内部構成を示すブロック図である。図示のように、主制御部１３は、上下用モータＭ２を正転させて定常位置から設定位置とするとき、或いは、逆転させて設定位置から定常位置とするときに発生する高周波信号のパルス数を基準カウント値として予め設定する基準カウント値設定部１３ａと、波形整形部１４より与えられるパルス信号に基づいて、上下用モータＭ２正転時、逆転時のパルス数をカウントするパルス数カウント部１３ｂと、上下用モータＭ２が停止位置（正転の場合は設定位置、逆転の場合は定常位置）に達した後、惰性により回転したときの高周波信号のパルス数を超過カウント値として記憶する超過カウント値記憶部１３ｃを具備している。
【００３６】
また、イグニッションの検出信号Ｓ２が与えられた際に、モータ用安定化電源回路１０をオンとし、検出信号Ｓ２の供給が停止した際には、該モータ用安定化電源回路１０をオフとする制御を行う電源制御部１３ｄと、リバース信号（外部信号）が与えられた際にはトランジスタＱ５のベースに駆動用信号を出力すると共に、リバース信号の供給が停止し、且つ、ミラー角度が定常位置に復帰した後にこの駆動用信号の出力を停止させるように制御するリレー制御部１３ｅと、トランジスタ制御部１２にモータ駆動用の信号を出力するモータ駆動制御部１３ｆを有している。
【００３７】
更に、波形整形回路１４より与えられるパルス信号に基づいて、上下用モータＭ２の回転速度を検出する回転速度検出部１３ｇと、ナンド回路ＮＡ１，ＮＡ２の入力端子に供給するための矩形波信号を生成する矩形波生成部１３ｈと、回転速度検出部１３ｇで検出された速度に応じて矩形波生成部１３ｈより出力する矩形波のオン時間を変更するオン時間制御部１３ｉと、を有している。
【００３８】
図４は、左右用モータＭ１、及び上下用モータＭ２として用いられる３極の直流ブラシモータ２１の構成を示す説明図であり、同図に示すように、該直流ブラシモータ２１は、中央部にブラシ２１ａを有している。従って、モータの回転に伴い、モータ１回転で６回ブラシが切り換えられることになり、これにより、モータ１回転当たり６回の高周波信号が発生する。なお、本発明は、３極の直流ブラシモータに限定されるものではなく、他の極数のブラシモータを使用することも可能である。
【００３９】
次に、上記のように構成された本実施形態の動作を図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、初期設定として、運転者は、図３に示す基準カウント値設定部１３ａに、ミラー角度が定常位置から設定位置に達するまでに発生する高周波信号のパルス数を基準カウント値として設定する。即ち、ミラー角度が定常位置から設定位置に達するまでの、上下用モータＭ２の回転数を予め算出し、これに対応するパルスカウント値（３極モータの場合はモータ１回転につき６パルス）を基準カウント値として、基準カウント値設定部１３ａに設定する。
【００４０】
車両のイグニッションがオンとなると、イグニッションスイッチＳＷ１が導通し、ミラースイッチ４にバッテリ３よりの電源電圧が供給される。このとき、切換部６のリレーコイルＲＣ１は励磁されていないので、各リレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３はそれぞれ、端子ＲＹ１ｂ〜ＲＹ３ｂ側に接続されている。
【００４１】
従って、ミラースイッチ４を操作することにより、左右用モータＭ１、及び上下用モータＭ２に対して可逆的に電圧を印加し、正転、逆転させることができる。即ち、ミラーの傾斜角度を任意に設定することができる。
【００４２】
ここで、運転者がシフトレバーをリバースギヤ（後退ギヤ）に入れると、これと連動してリバース信号Ｓ１が与えられる（図５のステップＳＴ１でＹＥＳ）。このリバース信号Ｓ１は、ツェナーダイオードＺＤ１及びコンデンサＣ１により安定化されて主制御部１３の入力端子ＩＮ１に供給される。
【００４３】
図３に示すリレー制御部１３ｅは、リバース信号Ｓ１の供給を受けて、トランジスタＱ５のベースに駆動用信号を出力する。これにより、該トランジスタＱ５のコレクタ、エミッタ間が導通されるので、リレーコイルＲＣ１が励磁され、各リレー接点ＲＹ１〜ＲＹ３の接続が切り換えられる。即ち、端子ＲＹ１ａ〜ＲＹ３ａ側に接続される。
【００４４】
次いで、パルス数カウント部１３ｂは、基準カウント値設定部１３ａに設定されている基準カウント値を読み込み（ステップＳＴ２）、且つ、モータ駆動制御部１３ｆは、トランジスタ制御部１２にモータ駆動制御信号を出力する。これを受けて、トランジスタ制御部１２では、トランジスタＱ１，Ｑ４のベースに駆動用信号を出力する。これにより、トランジスタＱ１，Ｑ４は導通状態とされるので、モータ用安定化電源回路１０より出力される電圧が上下用モータＭ２に対して順方向に印加される。即ち、モータ用安定化電源回路１０、トランジスタＱ１、ピックアップコイルＬ２、リレー接点ＲＹ２、上下用モータＭ２、リレー接点ＲＹ３、ピックアップコイルＬ１、トランジスタＱ４、グランド、の経路を介して電流が流れることになる。従って、上下用モータＭ２には順方向に電流が流れるので、該上下用モータＭ２は正転し、ミラーを定常位置（通常運転時に後方を視認する位置）から設定位置（車両後輪部の近傍を視認可能とする位置）へと移動させる（ステップＳＴ３）。
【００４５】
上下用モータＭ２が回転駆動すると、当該上下用モータＭ２の回転に伴うブラシ切換時に高周波信号が発生し、この高周波信号が上下用モータＭ２に流れる電流に重畳される。そして、この高周波信号は、ピックアップコイルＬ１により検出され、交流パスコンデンサＣ３により直流成分が除去され、更に、抵抗Ｒ５，Ｒ６の分圧比に応じて直流成分が重畳される。これにより、交流パス用コンデンサＣ３の出力点（点Ｐ３）の信号波形は、図６（ａ）に示すように、略一定の時間間隔で高周波信号が発生する波形となる。
【００４６】
次いで、この信号波形（点Ｐ３の信号波形）は、２個のインバータ回路ＮＯＴ１，ＮＯＴ２を通過することにより波形整形され、点Ｐ４の信号波形は、図６（ｂ）に示すよう矩形波状となる。また、図３に示す矩形波生成部１３ｈでは、常時「Ｈ」レベルとなる信号を出力しており、この信号（点Ｐ５の信号）はナンド回路ＮＡ１に供給されている。従って、該ナンド回路ＮＡ１の出力信号（点Ｐ６）は、点Ｐ４の信号波形が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切り換わったときに、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルへと切り換えられる。
【００４７】
そして、矩形波生成部１３ｈでは、点Ｐ６の信号が「Ｈ」レベルとなったときから所定時間ｔ１だけ、オン信号（「Ｌ」レベル信号）を出力するように動作する。従って、点Ｐ５における信号波形は、図６（ｃ）に示すように、ブラシ切換時の高周波信号が発生する度に、時間ｔ１だけオン（「Ｌ」レベル）となるように変化する矩形波となる。これにより、ナンド回路ＮＡ１の出力信号（点Ｐ６）は、図６（ｄ）に示すように、高周波パルス信号が発生する度に１回のパルスが立ち上がる矩形波信号となる。
【００４８】
図３に示すパルス数カウント部１３ｂでは、このパルス数（点Ｐ６に発生するパルス数）をカウントし、このカウント値が基準カウント値設定部１３ａに設定されている基準カウント値となった時点で（実際には、基準カウント値に前回の超過カウント値を加算した値であるが、ここではその説明を省略する）、モータ駆動制御部１３ｆに、上下用モータＭ２の回転を停止させるべき制御信号を出力する（ステップＳＴ４でＹＥＳ、ステップＳＴ５）。これにより、トランジスタ制御部１２は、トランジスタＱ１，Ｑ４を駆動させる信号出力を停止するので、上下用モータＭ２は停止し、ミラー角度は設定位置となる。
【００４９】
このとき、上下用モータＭ２は、パルス数のカウント値が基準カウント値となったところで丁度停止するわけではなく、実際には惰性により、電圧の供給を停止した後にも若干角度回転する。そして、図３に示す超過カウント値記憶部１３ｃでは、基準カウント値を越えてカウントされた値を超過カウント値として記憶する（ステップＳＴ６）。
【００５０】
次いで、運転者がシフトレバーをリバースギヤから他のポジション（例えば、ドライブギヤ）に移動させると、リバース信号Ｓ１の供給が停止される（ステップＳＴ７でＹＥＳ）。すると、トランジスタ制御部１２は、トランジスタＱ２，Ｑ３のベースに駆動用の信号を供給し、当該トランジスタＱ２，Ｑ３が導通状態となる。従って、モータ用安定化電源回路１０より出力される電圧は、トランジスタＱ３，Ｑ２を介して上下用モータＭ２に対して逆方向に印加されることになる。即ち、モータ用安定化電源回路１０、トランジスタＱ３、ピックアップコイルＬ１、リレー接点ＲＹ３、上下用モータＭ２、リレー接点ＲＹ２、ピックアップ用コイルＬ２、トランジスタＱ２、グランド、の順に電流が流れることになり、上下用モータＭ２は逆転を開始する（ステップＳＴ８）。なお、イグニッションスイッチＳＷ１がオフすることにより、リバースギヤの供給が停止した場合においても同様に、上下用モータＭ２は逆転を開始する。
【００５１】
上下用モータＭ２の回転（逆転）に伴って発生する高周波信号は、ピックアップコイルＬ２により検出され、正転時と同様に、波形整形回路１４により波形整形されるので、図３に示すパルス数カウント部１３ｂでは、高周波信号のパルス数がカウントされる。そして、超過カウント値記憶部１３ｃには、前回正転したときの、超過カウント値が記憶されているので、この超過カウント値と基準カウント値設定部１３ａに設定されている基準カウント値とを加算し、この加算値となるまでモータ駆動制御部１３ｆは、上下用モータＭ２を逆転させるべき制御信号を出力する（ステップＳＴ９）。
【００５２】
そして、カウント値が基準カウント値と超過カウント値との加算値に達したとところで（ステップＳＴ９でＹＥＳ）、上下用モータＭ２の回転（逆転）を停止させるべき制御信号を出力する。これにより、トランジスタＱ２，Ｑ３のベースへの駆動用信号の供給が停止され、上下用モータＭ２の回転が停止される（ステップＳＴ１０）。また、この際、惰性により回転した分のカウント値を新たな超過カウント値として超過カウント値記憶部１３ｃに記憶する（ステップＳＴ１１）。この超過カウント値は、次回上下用モータＭ２を正転させる際に、基準カウント値に加算する。
【００５３】
図１１は、ミラー角度と上下用モータＭ２の回転数との関係を模式的に示す説明図であり、同図を基に上下用モータＭ２の回転動作をより詳細に説明する。同図において、下方向の矢印は正転、上方向の矢印は逆転を示し、ｒは基準カウント値、ｐ１、ｐ２、・・は正転時の超過カウント値、ｑ１、ｑ２、・・は逆転時の超過カウント値を示す。
【００５４】
まず、１回目の動作で、ミラーを定常位置としている上下用モータＭ２を、基準カウント値ｒとなるまで正転させると、ミラーは設定位置に達し、更に、惰性により超過カウント値ｐ１だけ回転して停止する。そして、この停止位置から上下用モータＭ２を逆転させて定常位置に戻す場合には、基準カウント値ｒと超過カウント値ｐ１とを加算したカウント値（ｒ＋ｐ１）となるまで上下用モータＭ２を逆転させる。その結果、ミラーは定常位置に達し、更に、惰性により超過カウント値ｑ１だけ回転して停止する。
【００５５】
次いで、２回目の動作では、基準カウント値ｒと超過カウント値ｑ１とを加算したカウント値（ｒ＋ｑ１）となるまで上下用モータＭ２を正転させる。そして、このような手順で上下用モータＭ２の回転動作を制御すれば、正転、逆転の動作を複数回繰り返しても、惰性回転による位置ずれが累積することがなく、１回の惰性による回転分だけずれることになる。この１回分のずれは極めて小さいので、運転者にとって大きな問題とならない。
【００５６】
こうして、上下用モータＭ２を正転させる際には、基準カウント値に前回逆転させたときの超過カウント値を加算したカウント値となるまで回転させ、上下用モータＭ２を逆転させる際には、基準カウント値に前回正転させたときの超過カウント値を加算したカウント値となるまで回転させるので、ミラー角度のずれを防止することができるのである。
【００５７】
また、車両のバッテリ３より供給される電圧は、周囲環境や運転状況により大きく変動する。例えば、気温の低い早朝は電圧値が低くなっており、反対に、高速運転の直後には、電圧値は高くなる。そして、上下用モータＭ２への供給電圧が小さくなると、回転速度が低下し、ピックアップコイルＬ１（またはＬ２）で検出される高周波信号は、図７（ａ）に示すように、信号の発生している時間帯Ｔｄが長くなる。そして、この時間帯Ｔｄが、図３に示す矩形波生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間（「Ｌ」レベルとなる時間）ｔ１よりも長くなると、図７（ｃ）の「Ａ」に示すように、１回の高周波信号であるにも関わらず、２回分のオン信号が出力され、これにより、同図（ｄ）に示すように、点Ｐ６に発生するパルス数が実際の高周波信号のパルス数よりも多くなってしまう。このため、正確な高周波信号のパルス数のカウントができなくなってしまう。
【００５８】
本実施形態では、モータ用安定化電源回路１０を搭載することにより、バッテリ３の出力電圧が変動した場合でも、上下用モータＭ２には常時安定した電圧を供給できるようにしており、電圧変動に起因するカウントエラーの発生を防止ししている。
【００５９】
また、実際には、電圧変動のみならず、周囲温度に起因して上下用モータＭ２の回転速度が変化する。即ち、たとえ供給する電圧値が同一であっても、周囲温度が低い場合には、回転速度が遅く、反対に、周囲温度が高い場合には、回転速度が速くなる。従って、回転速度が遅い場合には、図７（ｃ）の「Ａ」に示す如くの、カウントエラーが発生することがある。この問題を解決するためには、予め、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間を長く設定する方法が考えられる。
【００６０】
即ち、図８（ｃ）に示すように、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間をｔ２（ｔ２＞ｔ１）とすれば、高周波信号の発生する時間帯が長くなっても、１回の高周波信号に対して２回カウントする等の問題は発生せず、精度良く高周波信号のパルス数をカウントすることができる。しかし、上下用モータＭ２の回転速度が速くなり、図９（ａ）に示すように、短い間隔で高周波信号が発生すると、同図（ｃ）の「Ｂ」に示すように、実際には２回の高周波信号が発生したにも関わらず、これを１回としてカウントしてしまい、カウントエラーが発生してしまう。つまり、上下用モータＭ２の回転速度が速い場合には、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波のオン時間をｔ１とした方が都合が良い。
【００６１】
そこで、本実施形態では、上下用モータＭ２の初期的な回転速度を検出し、該回転数に基づいて、矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波のオン時間を変更する制御を実施する。図１０は、図２に示す点Ｐ６で得られるパルス信号の発生タイミングを示す説明図であり、図３に示す回転速度検出部１３ｇでは、上下用モータＭ２が回転（正転または逆転）した場合に、回転開始から時間Ｔ１の間に発生するパルス数をカウントして、回転速度を検出する。つまり、一定時間（Ｔ１）内のパルス数が多い場合には、回転速度が速いと判断し、一定時間（Ｔ１）内のパルス数が少ない場合には、回転速度が遅いと判断する。
【００６２】
そして、オン時間制御部１３ｉでは、上記回転速度検出部１３ｇにて回転速度が速いと判断された場合には、図６（ｃ）に示したように、矩形波のオン時間をｔ１に設定する。また、回転速度が遅いと判断された場合には、図８（ｃ）に示したように、矩形波のオン時間をｔ２（ｔ２＞ｔ１）に設定する。こうすることにより、外気温度の高低により上下用モータＭ２の回転速度が変動した場合でも、精度良く高周波信号のパルス数をカウントすることができる。
【００６３】
また、上記では、回転速度検出部１３ｇにて上下用モータＭ２の回転の初期回転時（即ち、図１０に示す時間Ｔ１）のパルス数に基づいて、上下用モータＭ２の回転速度を検出するようにしたが、回転開始時には回転数が安定しないことが多いので、回転開始から一定時間Ｔ２経過した後の所定時間Ｔ３（図１０参照）の間に発生するパルス数に基づいて、上下用モータＭ２の回転速度を検出するようにしても良い。
【００６４】
また、図３に示す電源制御部１３ｄは、イグニッションスイッチＳＷ１がオンとされたときには、モータ用安定化電源回路１０をオンとし、イグニッションスイッチＳＷ１がオフとされた場合には、モータ用安定化電源回路１０をオフとする。また、イグニッションスイッチＳＷ１がオフとされたときに、ミラーが設定位置にある場合には、上下用モータＭ２を逆転させてミラーが定常位置に達した後にモータ用安定化電源回路１０をオフするように制御する。従って、バッテリ３の電力消費を低減することができる。
【００６５】
このようにして、本実施形態では、上下用モータＭ２の回転に伴って発生する高周波信号を検出し、このパルス数をカウントし、このカウント値が予め設定した基準カウント値に達するまで上下用モータＭ２を正転、或いは逆転させることにより、ミラーを設定位置、或いは定常位置へ移動させるようにしている。更に、上下用モータＭ２の正転時にて、惰性により基準カウント値を越えてカウントされた超過カウント値を記憶し、次回逆転させる際には、この超過カウント値を基準カウント値に加算し、同様に、逆転時にて、惰性により基準カウント値を越えてカウントされた超過カウント値を記憶し、次回正転させる際には、この超過カウント値を基準カウント値に加算している。
【００６６】
従って、正転時と逆転時とで、惰性による回転量が異なる場合であっても、このずれを補正することができ、リバースギヤと連動させてミラー角度を設定位置に傾動させる操作を複数回繰り返した場合でも、ミラー角度が徐々にずれることは無く、ミラー角度を常時好適な角度に保持することができる。
【００６７】
また、モータ用安定化電源回路１０を備えているので、バッテリ３の出力電圧が変動した場合においても、この影響を受けることがない。更に、回転速度検出部１３ｇ、及びオン時間制御部１３ｉを備えているので、周囲温度により上下用モータＭ２の回転速度が変化した場合においても、この回転速度の変化に追従して矩形波信号生成部１３ｈより出力される矩形波信号のオン時間を変更することができ、高周波信号のパルス数を常に高精度にカウントすることができる。
【００６８】
また、ミラーが設定位置にあるときに、イグニッションがオフとなった場合においても、上下用モータＭ２が逆転してミラーが定常位置に戻されるので、次回運転を開始するときには、ミラーは定常位置となっており、再度運転を開始する際に不具合は発生しない。
【００６９】
更に、基準カウント値設定部１３ａにて、任意の基準カウント値を設定することができるので、運転者にとって最適となるように、設定位置を決めることができる。
【００７０】
また、リバースギヤと連動していない既存の車両用ミラーに対して、図２に示す連動制御手段５を取り付ければ、本実施形態の角度制御装置を構成することができるので、容易に後付することができ、汎用性に富む。
更に、設定位置へ傾動させるための特別な機構や、ミラー角度を検出するための位置検出手段等を用いないので、構成が簡単であり、且つ安価となる。
【００７１】
なお、上記した実施形態では、外部信号としてシフトレバーをリバースギヤに入れたときに得られるリバース信号を例とし、また、外部信号と連動して動作する傾動用モータとして上下用モータＭ２を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の外部信号と連動させることも可能であり、また、外部信号と連動して動作する傾動用モータを左右用モータＭ１とすることも可能である。例えば、外部信号として、ウインカー信号を用い、これと連動して左右用モータＭ１を傾動させるように構成することも可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用ミラーの角度制御装置では、傾動用モータを回転させてミラー角度を設定位置、或いは定常位置に移動させる際に、惰性により設定位置、定常位置を越えて回転した分を、次回回転時に加算することにより、惰性の回転によるずれを補正しているので、外部信号と連動した回転操作を複数回繰り返した場合においても、ミラー角度にずれが発生することがなく、常に好適な角度とすることができる。
【００７３】
また、ミラー角度が設定位置（例えば、車両の後輪部近傍を映す位置）にある場合にイグニッションがオフとされた場合には、ミラー角度が定常位置に戻されるように動作するので、再度イグニッションをオンとして運転を開始する際に不具合が発生することはない。
【００７４】
更に、モータ用安定化電源回路を具備しているので、外部信号と連動してミラーを傾動させる際には、傾動用モータに供給する電圧値を略一定に保持することができ、電源電圧（バッテリ電圧）が変動した場合でもカウントエラーの発生を防止することができる。また、該モータ用安定化電源回路は、イグニッションがオンとされたときに、オンとされるので、消費電力を低減することができる。
【００７５】
更に、速度検出手段で傾動用モータ回転開始時の回転速度を検出し、この回転速度に応じて矩形波生成手段にて生成される矩形波のオン時間を制御すれば、傾動用モータの回転速度が変化した場合でも、これに合わせることができ、高精度なパルス数のカウントが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置、及びバックミラーの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した車両用ミラーの角度制御装置、及びバックミラーの、具体的な回路構成を示す説明図である。
【図３】主制御部の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】直流ブラシモータの構成を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両用ミラーの角度制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図７】モータの回転速度が遅くなったときの、波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図８】モータの回転速度が遅くなり、且つ、点Ｐ５における矩形波のオン時間を長くしたときの、波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図９】モータの回転速度が速くなり、且つ、点Ｐ５における矩形波のオン時間を長くしたときの、波形整形回路の各点における波形図であり、（ａ）は点Ｐ３、（ｂ）は点Ｐ４、（ｃ）は点Ｐ５、及び（ｄ）は点Ｐ６の信号波形をそれぞれ示す。
【図１０】上下用モータの回転開始時における、点Ｐ６に発生するパルス数を示す説明図である。
【図１１】ミラー角度と上下用モータの回転数との関係を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１  ミラー角度制御装置
２  バックミラー
３  バッテリ
４  ミラースイッチ
５  連動制御手段
６  切換部
７  検出部（高周波信号検出手段）
８  モータ駆動回路（モータ駆動手段）
９  制御回路
１０  モータ用安定化電源回路
１１  回路用安定化電源回路
１２  トランジスタ制御部
１３  主制御部
１３ａ  基準カウント値設定部（基準カウント値設定手段）
１３ｂ  パルス数カウント部（パルス数カウント手段）
１３ｃ  超過カウント値記憶部（超過カウント値記憶手段）
１３ｄ  電源制御部（電源制御手段）
１３ｅ  リレー制御部
１３ｆ  モータ駆動制御部（駆動制御手段）
１３ｇ  回転速度検出部（速度検出手段）
１３ｈ  矩形波生成部（矩形波生成手段）
１３ｉ  オン時間制御部（オン時間制御手段）
１４  波形整形部（波形整形手段）
２１  直流ブラシモータ
２１ａ  ブラシ
Ｍ１  左右用モータ
Ｍ２  上下用モータ（傾動用モータ）
ＳＷ１  イグニッションスイッチ
Ｑ１〜Ｑ４  トランジスタ
Ｑ５  リレー用トランジスタ
Ｌ１，Ｌ２  ピックアップコイル
Ｃ３，Ｃ４  交流パス用コンデンサ
ＮＡ１，ＮＡ２  ナンド回路
ＮＯＴ１〜ＮＯＴ４  インバータ回路
ＲＣ  リレーコイル
ＲＹ１〜ＲＹ３  リレー接点
Ｓ１  リバース信号
Ｓ２  イグニッション検知信号
【図１】
0003602993.tif 000002
【図２】
0003602993.tif 000003
【図３】
0003602993.tif 000004
【図４】
0003602993.tif 000005
【図５】
0003602993.tif 000006
【図６】
0003602993.tif 000007
【図７】
0003602993.tif 000008
【図８】
0003602993.tif 000009
【図９】
0003602993.tif 000010
【図１０】
0003602993.tif 000011
【図１１】
0003602993.tif 000012