(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、前記機体に支持され長さ方向に沿ってガイドパイプが設けられたリーダと、ガイド機構を有し、このガイド機構によって前記ガイドパイプと連結され、前記リーダに沿って昇降可能に吊下されたフロントアタッチメントとからなる杭打機において、
前記ガイド機構は、前記フロントアタッチメントに回動可能に設けられ、前記ガイドパイプに対して係合位置と離脱位置とを選択的に保持することができる回動アーム手段によって構成したことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
機体と、前記機体に支持され長さ方向に沿ってガイドパイプが設けられたリーダと、ガイド機構を有し、このガイド機構によって前記ガイドパイプと連結され、前記リーダに沿って昇降可能に吊下されたフロントアタッチメントとからなる杭打機において、
前記ガイド機構は、前記フロントアタッチメントに突設されたブラケットと、前記ガイドパイプの軸方向と平行になるように前記ブラケットに設けられた支軸と、前記支軸に回動可能に軸支され、前記支軸を中心に回動することにより、前記ガイドパイプに対して係合，離脱可能なガイドアームと、前記ガイドアームを前記ガイドパイプに対して係合した状態に回動したとき、その状態を保持する係合保持手段とから構成したことを特徴とする杭打機。
【請求項３】
前記ガイドアームは、前記支軸に回動可能に支持された筒部と、前記筒部から前記ガイドパイプの外周面に摺接するように伸長した摺接部とから構成し、前記係合保持手段は、前記ブラケットに設けられたピン嵌合穴と、前記ガイドアームの筒部に設けられたピン穴と、これら各穴に嵌合する位置決めピンとから構成してなる請求項２に記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建設工事現場での杭打作業等に好適に用いられる杭打機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビル等の建設工事現場においては、工事の初期段階で杭打機を用いて地盤の基礎を固める杭打作業を行う。そして、杭打機は、通常、杭打作業の種類に応じてそれに適応したフロントアタッチメントに交換して作業を行う。例えばコンクリート杭を地盤に打込む作業を行う場合にはフロントアタッチメントとしてドロップハンマが適用され、穴を掘る作業を行う場合にはアースオーガが適用される。
【０００３】
そこで、この種の従来技術による杭打機として、アースオーガを備えた杭打機を図７ないし図１２を参照して説明する。
【０００４】
図において、１は機体を示し、この機体１は履帯を有する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３とを有し、上部旋回体３上には主巻ドラム４，補巻ドラム５および起伏ドラム６が設けられている。
【０００５】
７は上部旋回体３の後側に位置して左，右に対（１個のみ図示）をなして設けられたバックステーで、バックステー７の上端側は後述するリーダ９の軸方向中間部を支持している。８は上部旋回体の前側に設けられたフロントブラケットを示し、このフロントブラケット８は、機体１の前側に立設されるリーダ９の下端側を支持することによりバックステー７と共にリーダ９をほぼ直立した状態に保つものである。
【０００６】
ここで、リーダ９は図８に示すように、大径のパイプ材からなる円筒体１０と、取付板１１Ａ，１１Ａを介して円筒体１０の外周面から前側に突出するように設けられ、円筒体１０のほぼ全長に亘って一定の間隔で上，下方向に伸長した一対のガイドパイプ１１，１１とからなり、各ガイドパイプ１１には後述するガイドアーム２３が摺動可能に係合する。
【０００７】
１２はリーダ９に昇降可能に吊下されたフロントアタッチメントを示し、このフロントアタッチメント１２は、削孔用のスクリュー１３と、スクリュー１３を回転駆動するオーガ装置１４とから構成されている。そして、フロントアタッチメント１２は、オーガ装置１４によりスクリュー１３を回転駆動させつつリーダ９に沿って昇降することにより、スクリュー１３による削孔作業を行う。
【０００８】
１５はリーダ９の上端側にシーブブラケット１５Ａを介して設けられたトップシーブ、１６はシーブブラケット１５Ａに設けられたガイドシーブ、１７はオーガ装置１４の上端側にブラケット１４Ａを介して連結されたフロント用シーブをそれぞれ示し、トップシーブ１５、ガイドシーブ１６およびフロント用シーブ１７には後述する巻上ロープ１９が巻回され、フロント用シーブ１７が動滑車を形成している。
【０００９】
１８は基端側が起伏ドラム６に巻取られた起伏ロープで、この起伏ロープ１８はワイヤロープからなり、その先端側がリーダ９の軸方向中間部に係止されている。そして、起伏ロープ１８を起伏ドラム６に巻取ることにより、リーダ９が略直立した状態に起立する。
【００１０】
１９は基端側が主巻ドラム４に巻取られた巻上ロープで、この巻上ロープ１９はワイヤロープからなり、主巻ドラム４からトップシーブ１５に導かれた後、ガイドシーブ１６とフロント用シーブ１７との間に順次巻回される。そして、巻上ロープ１９を主巻ドラム４に巻取ることにより、フロントアタッチメント１２がリーダ９に沿って上昇し、また、主巻ドラム４から巻上ロープ１９を巻出すことにより、フロントアタッチメント１２がリーダ９に沿って降下する。
【００１１】
２０，２０はリーダ９の各ガイドパイプ１１との間に位置してフロントアタッチメント１２に設けられたガイド機構を示し、各ガイド機構２０は図８に示すように、オーガ装置１４の外側面に固着されてリーダ９側に伸長する取付ブラケット２１，２１と、各取付ブラケット２１に複数のボルト２２，２２，…（２個のみ図示）を介して互いに対向するように固着された２個のガイドアーム２３，２３とからなっている。
【００１２】
そして、各ガイドアーム２３の先端側は、ほぼ半円形の断面形状を有する湾曲した摺接部２３Ａとなり、摺接部２３Ａの内周側がリーダ９のガイドパイプ１１の外周面に摺接することにより、フロントアタッチメント１２をガイドパイプ１１に沿って上，下方向に案内するものである。
【００１３】
このように構成される杭打機においては、主巻ドラム４によって巻上ロープ１９の巻取り、巻出しを行いフロント用シーブ１７を昇降させることにより、フロント用シーブ１７に連結されたフロントアタッチメント１２をリーダ９に沿って昇降させつつ、フロントアタッチメント１２によって杭打作業（削孔作業）を行うようになっている。
【００１４】
ところで、上述の杭打機においてフロントアタッチメント１２を構成するオーガ装置１４をリーダ９に取付ける場合には、まず、例えば図９に示すように取付けるべきオーガ装置１４を地面に横置きした状態で、主巻ドラム４から巻上ロープ１９を巻出してフロント用シーブ１７をフロントアタッチメント１２の近傍まで延ばし、オーガ装置１４のブラケット１４Ａに連結する。
【００１５】
次に、主巻ドラム４によって巻上ロープ１９を巻取ることにより、オーガ装置１４をリーダ９の下端側で１ｍ程度吊り上げ、各ガイド機構２０のガイドアーム２３を取付ブラケット２１から一旦取外した後、巻上ロープ１９をさらに巻取ってオーガ装置１４のガイド機構２０をリーダ９に正対させる（図１１参照）。
【００１６】
この状態で、取外したガイドアーム２３を、その摺接部２３Ａをリーダ９のガイドパイプ１１外周面に係合させつつ、ボルト２２によって取付ブラケット２１に固着することにより、各ガイドアーム２３を介してリーダ９にオーガ装置１４を取付ける（図１２参照）。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
かくして、上述したリーダ９に対してオーガ装置１４を取付ける時には、ガイド機構２０のガイドアーム２３を取付ブラケット２１に対して着脱する必要があるが、ガイドアーム２３は重量が大きく、また、ガイドアーム２３を着脱する際には、その都度大きなトルクをもって多数のボルト２２を緩めたり締付けたりする作業が必要となるため、このガイドアーム２３の着脱作業が非常に煩雑であるという問題がある。
【００１８】
また、各ガイド機構２０のうち上側のガイド機構２０を構成するガイドアーム２３を着脱する作業は、長時間に亘る高所作業となってしまう不具合がある。
【００１９】
さらに、オーガ装置１４を地面に横置きする場合には、オーガ装置１４が地面を転がるのを防止するため、通常、例えば図１０に示すように、取付ブラケット２１に固着された各ガイドアーム２３の先端側を接地させてオーガ装置１４を安定させるようにしている。
【００２０】
このため、例えば摩耗したガイドアーム２３を交換する場合には、クレーン等を用いてオーガ装置１４を持上げた状態でガイドアーム２３の交換作業を行わなければならず、作業性が悪いという問題がある。
【００２１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、リーダのガイドパイプに対するガイドアームの取付け作業や、ガイドアームの交換作業を容易に行うことができ、その作業性を向上できるようにした杭打機を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、機体と、前記機体に支持され長さ方向に沿ってガイドパイプが設けられたリーダと、ガイド機構を有し、このガイド機構によって前記ガイドパイプと連結され、前記リーダに沿って昇降可能に吊下されたフロントアタッチメントとからなる杭打機に適用される。
【００２３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ガイド機構は、前記フロントアタッチメントに回動可能に設けられ、前記ガイドパイプに対して係合位置と離脱位置とを選択的に保持することができる回動アーム手段によって構成したことにある。
【００２４】
上記構成によれば、回動アーム手段はフロントアタッチメントに対して回動しつつ、ガイドパイプに対して係合位置と離脱位置とを選択的に保持するから、フロントアタッチメントを回動アーム手段を介して容易にガイドパイプに取付け、または取外すことができる。
【００２５】
また、請求項２の発明は、機体と、前記機体に支持され長さ方向に沿ってガイドパイプが設けられたリーダと、ガイド機構を有し、このガイド機構によって前記ガイドパイプと連結され、前記リーダに沿って昇降可能に吊下されたフロントアタッチメントとからなる杭打機において、前記ガイド機構は、前記フロントアタッチメントに突設されたブラケットと、前記ガイドパイプの軸方向と平行になるように前記ブラケットに設けられた支軸と、前記支軸に回動可能に軸支され、前記支軸を中心に回動することにより、前記ガイドパイプに対して係合，離脱可能なガイドアームと、前記ガイドアームを前記ガイドパイプに対して係合した状態に回動したとき、その状態を保持する係合保持手段とから構成したことを特徴としている。
【００２６】
上記構成によれば、ガイドアームはブラケットに設けられた支軸を中心として回動することによりガイドパイプに対して係合，離脱し、かつ、ガイドアームが前記ガイドパイプに対して係合した状態に回動したとき、係合保持手段によってガイドアームをその状態に保持することにより、フロントアタッチメントを容易にガイドパイプに対して取付け、または取外すことができる。
【００２７】
また、請求項３の発明は、前記ガイドアームは、前記支軸に回動可能に支持された筒部と、前記筒部から前記ガイドパイプの外周面に摺接するように伸長した摺接部とから構成し、前記係合保持手段は、前記ブラケットに設けられたピン嵌合穴と、前記ガイドアームの筒部に設けられたピン穴と、これら各穴に嵌合する位置決めピンとから構成したことにある。
【００２８】
上記構成によれば、ガイドアームの摺接部がガイドパイプの外周面に摺接する状態に回動したとき、ブラケットに設けたピン嵌合穴とガイドアームの筒部に設けたピン穴とに位置決めピンを嵌合することにより、ガイドアームをガイドパイプに対して係合した状態に保持することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、実施例では上述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００３０】
図１において、３１，３１は従来技術による各ガイド機構２０に代えて本実施例に適用されたガイド機構を示し、各ガイド機構３１は、リーダ９のガイドパイプ１１との間に位置してオーガ装置１４の外周面に上，下方向に離間するように設けられている。
【００３１】
ここで、各ガイド機構３１は図２および図３に示すように、リーダ９と対向するオーガ装置１４の外周面に固着された後述の各支持ブラケット３２と、各支持ブラケット３２間に位置してガイドパイプ１１の軸方向と平行になるように設けられた支軸３３と、基端側が円筒部３６となって支軸３３に回動可能に軸支され、先端側がガイドパイプ１１の外周面に摺接する摺接部３７となったガイドアーム３５とを有している。
【００３２】
３２，３２はオーガ装置１４の外周面に上，下方向に離間して固着された一対の支持ブラケットで、各支持ブラケット３２は、各ガイドパイプ１１の間隔とほぼ等しい幅寸法を有する板状体として形成され、オーガ装置１４の外周面に互いに対向するように溶接等によって固着されている。そして、各支持ブラケット３２には、その幅方向両側に位置して支軸３３の両端側が挿通される軸挿通穴３２Ａ，３２Ａが穿設されている。
【００３３】
また、各支持ブラケット３２のうち上側に位置するものには、各軸挿通穴３２Ａを中心として等距離となる２か所に、後述の位置決めピン４０が嵌合するピン嵌合穴３２Ｂ，３２Ｃが約９０度の角度間隔をもって穿設されている。
【００３４】
３３，３３は各支持ブラケット３２の幅方向両側に位置して各支持ブラケット３２間に設けられた一対の支軸で、各支軸３３の両端側には雄ねじ部３３Ａが形成されている。そして、各支軸３３は、各支持ブラケット３２の軸挿通穴３２Ａに挿通され、各支持ブラケット３２から突出した雄ねじ部３３Ａにナット３４を螺着することにより、リーダ９の各ガイドパイプ１１の軸方向に沿って伸長するように各支持ブラケット３２間に固着されている。
【００３５】
３５，３５は各支持ブラケット３２間に位置して支軸３３に回動可能に軸支されたガイドアームを示し、各ガイドアーム３５は、基端側が支軸３３が挿通される軸穴３６Ａとなった中空の円筒部３６と、円筒部３６からリーダ９側に伸長した半円形の断面形状を有する湾曲板状の摺接部３７とからなり、摺接部３７の内周側がリーダ９のガイドパイプ１１の外周面に摺接する構成となっている。また、ガイドアーム３５の上端側には、円筒部３６から摺接部３７とは反対側に伸長する突起部３８が設けられ、突起部３８には位置決めピン４０が嵌合するピン穴３８Ａが穿設されている。
【００３６】
そして、各ガイドアーム３５は支軸３３を中心として、摺接部３７をリーダ９の各ガイドパイプ１１に係合させる係合位置（図２に示す位置）と、摺接部３７を各ガイドパイプ１１から離脱させる離脱位置（図４に示す位置）との間を回動する。このとき、ガイドアーム３５の突起部３８に穿設されたピン穴３８Ａは、ガイドアーム３５が係合位置にあるときには支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｂと同軸上で重なり、ガイドアーム３５が離脱位置にあるときには支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｃと同軸上で重なる構成となっている。
【００３７】
３９は各ガイドアーム３５を係合位置または離脱位置に保持する係合保持手段としての係合保持機構で、係合保持機構３９は、前述したように支持ブラケット３２に穿設されたピン嵌合穴３２Ｂ，３２Ｃと、ガイドアーム３５の突起部３８に穿設されたピン穴３８Ａと、位置決めピン４０とから構成されている。
【００３８】
４０は係合保持機構３９を構成する位置決めピンで、位置決めピン４０は、支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｂおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに嵌合することにより、ガイドアーム３５を図２に示す係合位置に保持し、支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｃおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに嵌合することにより、ガイドアーム３５を図４に示す離脱位置に保持するものである。
【００３９】
本実施例は上述の如き構成を有するもので、以下、本実施例によるガイド機構３１を用いたリーダ９に対するオーガ装置１４の着脱作業について述べる。
【００４０】
まず、リーダ９にオーガ装置１４を取付ける場合には、図４に示すように、位置決めピン４０を支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｃおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに嵌合し、各ガイドアーム３５を離脱位置に保持した状態で、オーガ装置１４のガイド機構３１をリーダ９のガイドパイプ１１に正対させる。
【００４１】
次に、位置決めピン４０をピン嵌合穴３２Ｃおよびピン穴３８Ａから抜取り、ガイドアーム３５を支軸３３を中心として回動させることにより、ガイドアーム３５の摺接部３７をガイドパイプ１１の外周面に係合させる。この状態で、支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｂおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに位置決めピン４０を嵌合し、ガイドアーム３５を図２に示す係合位置に保持することにより、各ガイドアーム３５の摺接部３７がリーダ９の各ガイドパイプ１１外周面に摺接した状態に保持され、リーダ９に対してオーガ装置１４を取付けることができる。
【００４２】
一方、リーダ９からオーガ装置１４を取外す場合には、支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｂおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに嵌合した位置決めピン４０を抜取り、各ガイドアーム３５を支軸３３を中心として図４に示す離脱位置に回動させた後、支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｃおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに位置決めピン４０を嵌合する。これにより、各ガイドアーム３５は離脱位置に保持され、リーダ９からオーガ装置１４を取外すことができる。
【００４３】
このように、各ガイドアーム３５を支軸３３を中心として回動させることにより、各ガイドアーム３５をガイドパイプ１１に対して迅速かつ容易に係脱させることができる。また、位置決めピン４０を支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｂおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに嵌合することにより、各ガイドアーム３５を係合位置に保持することができ、かつ、位置決めピン４０を支持ブラケット３２のピン嵌合穴３２Ｃおよびガイドアーム３５のピン穴３８Ａに嵌合することにより、各ガイドアーム３５を離脱位置に保持することができる。
【００４４】
従って、例えば従来技術によるガイド機構２０を備えた杭打機に比較して、リーダ９に対するオーガ装置１４の取付け、取外し作業時に、ガイドアーム２３をガイドパイプ１１に対して係脱させるために複数のボルト２２を緩めたり締付けたりする作業を不要とすることができ、オーガ装置１４の取付け、取外し作業を効率良く行うことができる。
【００４５】
また、リーダ９から取外したオーガ装置１４を地面等に横置きする場合には、例えば図５に示すように、各ガイドアーム３５を離脱位置に保持した状態で各支持ブラケット３２を地面に接地させることにより、各ガイドアーム３５にオーガ装置１４の荷重が作用しない状態でオーガ装置１４を安定して横置きすることができる。
【００４６】
このため、例えば摩耗したガイドアーム３５を交換する場合には、図５に示す状態から位置決めピン４０を抜取ると共に、ナット３４を取外して支軸３３を各支持ブラケット３２から離脱させることにより、摩耗したガイドアーム３５を容易に取外すことができる。そして、交換すべきガイドアーム３５を各支持ブラケット３２間に挿入し、ガイドアーム３５の軸穴３６Ａに支軸３３を挿通して支軸３３にナット３４を螺着することにより、新たなガイドアーム３５を容易に取付けることができる。
【００４７】
従って、従来技術によるガイド機構２０のガイドアーム２３を交換する場合に比較して、クレーン等を用いてオーガ装置１４を持上げる作業を不要とすることができ、ガイドアームの交換作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【００４８】
なお、前記実施例では、係合保持機構３９を支持ブラケット３２に設けたピン嵌合穴３２Ｂと、ガイドアーム３５の突起部３８に設けたピン穴３８Ａと、これらピン嵌合穴３２Ｂとピン穴３８Ａとに嵌合する位置決めピン４０とから構成した場合を例に挙げた。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図６に示す変形例のように、オーガ装置１４の外周面に対向する平坦面４１Ａが設けられたガイドアーム４１を用い、ガイドアーム４１の平坦面４１Ａとオーガ装置１４の外周面との間に、係合保持手段としての楔部材４２を係合させることにより、ガイドアーム４１を係合位置に位置決めするように構成してもよい。
【００４９】
また、前記実施例では、リーダ９に中実の丸棒状のガイドパイプ１１を設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば中空円筒状、角筒状または角柱状のガイドパイプに適用してもよい。
【００５０】
さらに、前記実施例では、フロントアタッチメントとしてアースオーガを備えた杭打機を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えばドロップハンマ等を備えた他の杭打機にも適用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によれば、フロントアタッチメントに設けた回動アーム手段を回動させることにより、この回動アーム手段がガイドパイプに対して係合位置と離脱位置とを選択的に保持する構成としたから、リーダに対するフロントアタッチメントの取付け、取外しを行う際に、ボルト等を用いてガイドアームをフロントアタッチメントに対して着脱する作業を不要とすることができる。
【００５２】
この結果、リーダに対するフロントアタッチメントの取付け、取外し作業を容易かつ迅速に行うことができ、例えばガイドアームをガイドパイプに対して係合，離脱させる作業が高所作業となったとしても、この作業を短時間で行うことができる。
【００５３】
また、請求項２の発明によれば、ガイドアームがブラケットに設けられた支軸を中心として回動することによりガイドパイプに対して係合，離脱し、かつ、ガイドアームが前記ガイドパイプに対して係合した状態に回動したとき、係合保持手段によってガイドアームをその位置に保持する構成としたから、ガイドアームをガイドパイプに対して係合，離脱するときに、複数のボルトを緩めたり締付けたりする作業を不要とすることができる。この結果、フロントアタッチメントをガイドパイプに対して取付け、または取外す作業を容易に行うことができ、その作業性を大幅に向上することができる。
【００５４】
しかも、例えばフロントアタッチメントを地面等に横置きする場合に、ガイドアームを離脱位置に保持した状態でブラケットを接地させることにより、フロントアタッチメントの荷重がガイドアームに作用するのを回避することができる。この結果、フロントアタッチメントを横置きした状態で摩耗したガイドアームの交換を行うことができるから、例えばガイドアームの交換時にクレーン等を用いてフロントアタッチメントを持上げる作業を不要にでき、その作業性を大幅に向上することができる。
【００５５】
さらに、請求項３の発明によれば、ブラケットに設けたピン嵌合穴とガイドアームの筒部に設けたピン穴とに位置決めピンを嵌合することにより、ガイドアームの摺接部がガイドパイプの外周面に摺接した状態でガイドアームを容易にフロントアタッチメントに保持することができる。この結果、例えば複数のボルトを用いてガイドアームをフロントアタッチメントに対して着脱する場合に比較して、各ボルトを緩めたり締付けたりする作業を不要とすることができ、リーダに対するフロントアタッチメントの取付け、取外し作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるガイド機構等を拡大して示す側面図である。
【図２】図１中の矢示ＩＩ−ＩＩ方向からみた断面図である。
【図３】図１中のガイド機構を示す斜視図である。
【図４】ガイドアームを離脱位置に位置決めした状態を示す図２と同様位置の断面図である。
【図５】ガイド機構を接地させてフロントアタッチメントを地面に置いた状態を示す図１０と同様位置の断面図である。
【図６】位置決め手段の変形例を示す図２と同様位置の断面図である。
【図７】従来技術による杭打機を示す外観図である。
【図８】図７中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図９】杭打機のフロントアタッチメントをリーダから取外した状態を示す外観図である。
【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】フロントアタッチメントを吊上げてガイドアームを取外す状態を示す説明図である。
【図１２】ガイドアームを介してフロントアタッチメントをリーダに取付けた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  機体
９  リーダ
１１  ガイドパイプ
１２  フロントアタッチメント
３１  ガイド機構
３２  支持ブラケット（ブラケット）
３２Ｂ，３２Ｃ  ピン嵌合穴
３３  支軸
３５，４１  ガイドアーム
３６  円筒部
３７  摺接部
３８Ａ  ピン穴
３９  係合保持機構（係合保持手段）
４０  位置決めピン
４２  楔部材（係合保持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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