(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸体の開閉駆動をするための開閉機を、筒状のケーシングに開閉機部材が内装されたものとするにあたり、該ケーシングは、筒長方向に切欠かれていて自然状態では互いに隙間を存して対向する割り部を有するものとし、開閉機部材は、該開閉機部材が内装組込みされたケーシングの割り部同志の隙間を狭めてケーシングの内径を縮小して締め付け固定する緊締によりケーシングに芯合せ状態に位置決め固定される建築用開閉戸における開閉機。
【請求項２】
請求項１において、ケーシングは、半割りされた一対の半筒部からなり、該半筒部同志の互いに対向する一方の縁部は、係脱自在に係合する係合部に構成され、他方の縁部は、前記係合部同志を係合せしめたときの自然状態で互いに隙間を有する割り部に構成されている建築用開閉戸における開閉機。
【請求項３】
請求項１において、割り部には、隙間を狭めるための緊締具が螺装される鍔状部が外径方向に向けて延設されている建築用開閉戸における開閉機。
【請求項４】
請求項１または２において、開閉機を複数の開閉機部材が組込まれたものとし、これら開閉機部材は、それぞれケーシングの内径と略等しい外径を有する部材ユニットに構成されている建築用開閉戸における開閉機。
【請求項５】
請求項４において、モータ駆動力を減速して出力するためのギア部を構成するユニットは、モータ軸と減速ギアのギア軸の一端とを軸支する第一ブラケットと、前記ギア軸の他端と出力軸とを軸支する第二ブラケットとを備えたものとすると共に、両ブラケットの外径をケーシング内径と略等しいものとし、ケーシングの割り部同志の緊締に基づく径の縮小により、モータ軸、ギア軸、出力軸同志が芯合せ状態に位置決めされる建築用開閉戸における開閉機。
【請求項６】
請求項５において、第一、第二ブラケット外周に凸部を形成する一方、ケーシング内周には前記ブラケット凸部が嵌合する凹溝が形成され、該凸部と凹溝の嵌合は、ケーシングが自然状態では第一、第二ブラケットの仮位置決めをし、割り部同志の緊締に基づくケーシング径の縮小により芯合せ状の位置決めがなされる建築用開閉戸における開閉機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルや工場等の建築物の開口部を開閉するための建築用開閉戸における開閉機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用開閉戸においては、例えばこれが建築用シャッターである場合に、開閉機は、駆動力を出力するための電動モータまたは手動式開閉装置等の動力出力手段と、出力された動力を減速する減速手段（減速装置）と、出力軸の回動（モータ軸であっても勿論よい）に制動を与える制動手段（制動装置）等の開閉機部材が備えられるが、これら各開閉機部材を一つにユニット化するよう組付けることが提唱される。
ところで開閉機は、現場組付け時に他部材に当たったりして損傷を受けやすいため、ケーシングで保護する必要があり、そのため、図１３に示すように、前記各開閉機部材を各専用のケーシングＣで覆い、このものをボルト等の緊締手段を用いて順次組み付けていたため、組付け作業が面倒かつ煩雑になる許りでなく、各専用のケーシングが必要であることもあって部品点数が多くなるという問題がある。
そこでこれら開閉機部材を、筒状をした一つのケーシングに収納することが例えば実開平５−３５９９７号公報において提唱されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるにこの場合、開閉機を構成する電動モータのなかには、裸状のステータコアを内装するものがあり、その場合、該ステータコアをケーシングに固定する必要がある。そして従来のステータコアの固定手法としては、筒状ケーシングを加熱して内径を拡大させ、この拡大状態で電動モータを含めた必要部材を挿入組込みし、室温に冷却するときの収縮によって固定するという所謂焼き嵌めによる組込みをしていた。
ところが前記従来のものは、内周面が真円状のケーシングに挿入組込みするものであるため、例えば電動モータのモータ軸を減速して出力軸に動力伝動するための減速ギアを備えたものとする場合に、これら出力軸、減速ギアを電動モータに対して予め精度よく位置決め固定し、このものを前記加熱したケーシングに挿入しなければならないうえ、焼き嵌めによる組込み加工は、加熱設備が必要なうえ、加熱処理したものが冷却する以前に素早く挿入組込みする必要があって作業性が悪いという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、戸体の開閉駆動をするための開閉機を、筒状のケーシングに開閉機部材が内装されたものとするにあたり、該ケーシングは、筒長方向に切欠かれていて自然状態では互いに隙間を存して対向する割り部を有するものとし、開閉機部材は、該開閉機部材が内装組込みされたケーシングの割り部同志の隙間を狭めてケーシングの内径を縮小して締め付け固定する緊締によりケーシングに芯合せ状態に位置決め固定される建築用開閉戸における開閉機である。
そして、このようにすることにより、ケーシングをいちいち加熱して筒径を拡大して組込むような煩雑な作業を不要にするものでありながら、開閉機部材のガタつきのない固定ができる。
請求項２の発明は、請求項１において、ケーシングは、半割りされた一対の半筒部からなり、該半筒部同志の互いに対向する一方の縁部は、係脱自在に係合する係合部に構成され、他方の縁部は、前記係合部同志を係合せしめたときの自然状態で互いに隙間を有する割り部に構成されている建築用開閉戸における開閉機である。
請求項３の発明は、請求項１において、割り部には、隙間を狭めるための緊締具が螺装される鍔状部が外径方向に向けて延設されている建築用開閉戸における開閉機である。
請求項４の発明は、請求項１または２において、開閉機を複数の開閉機部材が組込まれたものとし、これら開閉機部材は、それぞれケーシングの内径と略等しい外径を有する部材ユニットに構成されている建築用開閉戸における開閉機である。これによって、ケーシングに第一、第二ブラケットを固定することに伴い各軸の軸芯合せが自動的にできる。
請求項５の発明は、請求項４において、モータ駆動力を減速して出力するためのギア部を構成するユニットは、モータ軸と減速ギアのギア軸の一端とを軸支する第一ブラケットと、前記ギア軸の他端と出力軸とを軸支する第二ブラケットとを備えたものとすると共に、両ブラケットの外径をケーシング内径と略等しいものとし、ケーシングの割り部同志の緊締に基づく径の縮小により、モータ軸、ギア軸、出力軸同志が芯合せ状態に位置決めされる建築用開閉戸における開閉機である。これによって、ケーシングに第一、第二ブラケットを固定することに伴い、各軸の軸芯合せが自動的に行える。
請求項６の発明は、請求項５において、第一、第二ブラケット外周に凸部を形成する一方、ケーシング内周には前記ブラケット凸部が嵌合する凹溝が形成され、該凸部と凹溝の嵌合は、ケーシングが自然状態では第一、第二ブラケットの仮位置決めをし、割り部同志の緊締に基づくケーシング径の縮小により芯合せ状の位置決めがなされる建築用開閉戸における開閉機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態について図１〜図１１の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部を開閉するシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、後述する開閉機２に連動連結する巻取りドラム３に巻装されており、開閉機２の正逆駆動に基づく巻取りドラム３の正逆回転により、シャッターカーテン１の巻取り、巻出しがなされて、開口部を開放する開放姿勢と開口部を閉鎖する閉鎖姿勢とに姿勢変姿し、これによって開口部の開閉が行われるように構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りのものになっている。尚、４は開口部左右側部に立設され、シャッターカーテン１の左右両側縁部を移動案内するためのガイドレール、５は開閉機２、巻取りドラム３を収納するよう開口部上方の躯体に取付けられるシャッターケースである。
【０００６】
そして、前記開閉機２は、後述するように、円筒状のケーシング６に各開閉機部材が内装されたものであって、ケーシング６の筒長方向が巻取りドラム３に並列する状態で躯体に取付けられている。そして、ケーシング６の一方の筒端からは、出力軸７が回動自在に突出し、該突出先端部に一体形成された出力軸スプロケット７ａと、巻取りドラム３の一方の筒端部から突出するスプロケット３ａとがチェーン８を介して連動連結されることによって、開閉機２の駆動力が巻取りドラム３に動力伝動する設定となっている。
【０００７】
ところで前記ケーシング６は所定の筒内径Ｒ（本実施の形態ではＲ＝９４ｍｍ）を有するものであるが、ケーシング６は筒長方向に半割り状に切欠かれて上半筒部９と下半筒部１０との分割体になっており、下半筒部１０の割り開口、つまり下半筒部１０の上側に形成される開口を上半筒部９が蓋をする状態で連結することによってケーシング６を構成するように設定されている。そして、上、下半筒部９、１０は、本実施の形態ではそれぞれアルミ押出形材で形成され、上、下半筒部９、１０のそれぞれ直上部、直下部には、筒内面よりも外径側に突出した凸部（本発明の凹溝に相当）９ａ、１０ａがそれぞれ全長に亘って形成されている。
【０００８】
さらに、上下半筒部９、１０の切欠き端縁部である互いに対向する端縁部同志には、互いを連結するための連結手段がそれぞれ筒長方向全長に亘って一体的に配されている。つまり、一方の対向端縁部同志においては、上半筒部９には下側を向く冂字型に折り返しされた係合部９ｂが、そして下半筒部１０には上側を向く冂字型に折り返しされた係合部１０ｂがそれぞれ形成されており、後述するように、下半筒部１０に開閉機部材を組込んだ後、両係合部９ｂ、１０ｂ同志を係合させるべくスライド嵌合することにより、軸回り方向に抜け止めされた状態で連結されるように設定されている。
ここで、下半筒部係合部１０ｂは、筒内径Ｒよりも外径側に膨出して折曲形成された膨出部１０ｃの上端部に形成されるようになっており、前記抜け止め係合がなされた場合に、該膨出部１０ｃと開閉機部材とのあいだの隙間に後述する開閉機部材の配線コードＣが収納されるように設定されている。
【０００９】
一方、他方の対向端縁部同志においては、筒内径Ｒよりも外径側に突出する鍔状部９ｃ、１０ｄがそれぞれ一体形成されており、これら鍔状部９ｃ、１０ｄ同志を、螺子１１を用いて複数カ所を螺着することでケーシング６の緊締状の固定がなされる設定となっているが、このことについての詳細は後述する。因みに、鍔状部９ｃ、１０ｄは外径方向に突出形成され、螺子１１による緊締がケーシング６の外径側で行われるようにしており、これによって螺子１１を緊締する際にこぼれ出すキリ粉がケーシング６内に入らないように配慮されている。
ここで、上下半筒部９、１０は、前述したようにアルミ押出形材で形成されるため、上下半筒部９、１０の軸方向長さを適宜調整することができ、これによって、ケーシング６に組込まれる各種開閉機部材を適宜変更した場合であっても、長さの変更で対応できる。
【００１０】
次に、各種開閉機部材の前記下筒半部１０への組込みであるが、本実施の形態の開閉機２は動力出力手段として電動モータ１２を採用しており、該電動モータ１２としてステータコア１２ａの外径がケーシング６の筒内径Ｒと略同様のものが用いられている。そして、電動モータ１２の一側に第一ブラケット１３を配し、該第一ブラケット１３の第一支持部１３ａにモータ軸１２ｂの一端を回動自在に支持し、第二支持部１３ｂにモータ軸１２ｂに噛合する第一減速ギア（減速装置）１４のギア軸１４ａ他端を回動自在に支持する。さらに第一減速ギア１４の一側に配される第二ブラケット１５の第一支持部１５ａに第一減速ギア１４のギア軸１４ａ一端部を回動自在に支持し、第二支持部１５ｂに、ギア軸１４ａ外周面に刻設のピニオンギア１４ｂに噛合する第二減速ギア７ｂのギア軸となる前記出力軸７をそれぞれ回動自在に支持する。さらに、モータ軸１２ｂの他端を第三ブラケット１６により回動自在に支持させるが、該第三ブラケット１６はケーシング６の筒内径Ｒと略等しい外径を有した円盤状に形成されている。このように、電動モータ軸１２、第一減速ギア１４、出力軸７を、第一、第二、第三ブラケット１３、１５、１６を用いて一つの組立品（開閉機部材ユニット）として組込み、これを下半筒部１０の一側に開口側（上側）から組込むように設定されている。
【００１１】
ここで、前記第一、第二ブラケット１３、１５は、さらに次のように設定されている。つまり、各ブラケット１３、１５はケーシング６の筒内径Ｒと略同径の外径を有する円盤状をしており、上下部に、ケーシング上下半筒部９、１０の各凸部９ａ、１０ａにそれぞれ係合する係合凸部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄが一体形成され、これら第一、第二ブラケット１３、１５を下半筒部９に組込んだ場合に、下半筒部１０に対して仮位置決めができるように設定されている。さらに、これら第一、第二ブラケット１３、１５の第一、第二支持部１３ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂを、上下の係合凸部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄの形成位置を基準として互いに対向する位置関係に形成することによって、係合凸部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄ同志を位置合わせする状態で第一、第二ブラケット１３、１５をセットした場合に、これら第一、第二ブラケット１３、１５に支持されるモータ軸１２ｂ、ギア軸１４ａ、出力軸７同志は自動的に軸芯合わせされるように設定されている。
【００１２】
そして、前記第三ブラケット１６から突出するモータ軸１２ｂの他端には調速機１７ａ付きの制動装置１７が組込まれるが、該制動装置１７は、電動モータ１２の駆動時にソレノイド１７ｂが励磁状態となり、モータ軸１２ｂ側のブレーキ板１７ｃとソレノイド１７ｂ側のブレーキ板１７ｄ同志が離間して（動力伝動断状態）モータ軸１２ｂが自由に駆動できるように設定されている。一方、電動モータ１２の非駆動時にはソレノイド１７ｂが非励磁状態となり、ブレーキ板１７ｃ、１７ｄ同志が当接して（動力伝動続状態）、モータ軸１２ｂの制動（回動規制）をすることになるが、このとき、ソレノイド１７ｂ側のブレーキ板１７ｄは外周にラチェット歯１７ｅが形成され、下半筒部１０の凸部１０ａに組込まれたラチェット１８が係合する設定となっている。そして、ラチェット１８は、ブレーキ板１７ｄがシャッターカーテン１の閉鎖方向に回動するときのみ回動規制をする設定となっており、これによって、電動モータ１２の非駆動状態において、モータ軸１２ｂの開放方向への回動は許容されるように設定されている。因みに、制動装置１７のケーシング６に対する左右方向の位置決めは、ソレノイド１７ｂを非励磁状態とし、ラチェット歯１７ｅとラチェット１８とを対向させる位置関係に組込むことでなされる。
【００１３】
そして制動装置１７の回り止めであるが、制動装置１７は、電動モータ１２の非駆動時においてのみモータ軸１２ｂと動力伝動続状態となるものであり、これによって制動装置１７のケーシング６に対する回り止めは格別必要ではないが、後述するように手動でシャッターカーテン１を開放する場合では、制動装置１７を介してモータ軸１２ｂを回転させることになるので、制動装置１７の回り止めとしては、ラチェット歯１７ｅが開放方向に回転すべくラチェット１８を乗り越えるときに作用する負荷を上回るものであればよいことになり、この場合では、制動装置１７のケーシング１７ｆをケーシング６の内筒径と略等しい外径に設定し、ケーシング６に対して隙間なく収納することで充分な回り止めができるように設定されている。
さらに、制動装置１７には、停電時等にシャッターカーテン１を緊急閉鎖させるべく制動装置１７を解除するための手動解除装置を構成する解除ひも１９が配されており、該解除ひも１９を引っ張ることでブレーキ板１７ｃ、１７ｄ同志を離間させるように構成されている。因みに、前記制動装置１７、手動解除装置の基本構成は従来汎用されているものと同様であるので詳細な説明は省略する。
【００１４】
さらに、制動装置１７の他側には図示しない手動開放操作具に連動連結される入力軸２０ａを有する手動開放装置２０が組込まれるが、該手動開放装置２０は第四ブラケット２１を介装する状態で配されており、前記入力軸２０ａは下半筒部１０の筒端から突出している。この手動開放装置２０の入力軸２０ａは、制動装置１７のブレーキ板１７ｄに一体固定された支軸１７ｇにセルフロッククラッチ２０ｂを介して連動連結しており、手動開放操作具側からのシャッターカーテン１開放側の回転動力を、制動装置１７、モータ軸１２ｂ、第一減速ギア１４を介して出力軸７側に動力伝動することによって、シャッターカーテン１の手動開放ができるように設定されている。
【００１５】
このようにして各種開閉機部材が組込まれた下半筒部１０に上半筒部９で蓋をする場合に、上半筒部９の係合部９ｂの一端部を、下半筒部１０の折り返し係合部１０ｂの他端部にあてがい、これらが係合状態となるようにスライド嵌合して組込むことになる。この場合に、各種部材装置は下半筒部１０に仮位置決め状態となっているが、上半筒部９は開閉機部材の上半部外周面に対して遊び（隙間）のある状態となっていて、上下半筒部９、１０の鍔状部９ｃ、１０ｄ同志が互いに離間して隙間のある状態となっている。そしてこの状態から鍔状部９ｃ、１０ｄ同志の隙間を狭めるよう螺子１１を用いて緊締すると、上下半筒部９、１０による筒径が縮まって、前記開閉機部材と上下筒半部９、１０とのあいだの遊びがなくなり、第一、第二ブラケット１３、１５の上側の係合凸部１３ｃ、１４ｃが上半筒部９の凸部９ａに位置合わせされる。そしてさらにこの状態から緊締すると、第一、第二ブラケット上下の係合凸部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄの周回り方向一方のコーナー部Ｌが上下半筒部９、１０の各凸部９ａ、１０ａの対応するコーナー部Ｍに押し付けられる状態となり、これによって、第一、第二ブラケット１３、１５がさらに精度良く位置決め、かつ回り止めされ、モータ軸１２ｂ、第一減速ギア１４、出力軸７の各軸が軸芯合わせの精度が向上すると共に、他の開閉機部材も上下半筒部９、１０の締付けにより堅固な固定状態となるように設定されている。
さらに、上下の半筒部９、１０には、それぞれ外周面から外形側に突出する状態の複数のタッピンホール９ｄ、１０ｅが筒長方向に長く形成されている一方、第二ブラケット１５には前記タッピンホール９ｄ、１０ｅに対向して貫通孔１５ｅが形成されている。そして、図示しない螺子を、第二ブラケット１５ｅ側からタッピンホール９ｄ、１０ｅに向けて螺装することで、第二ブラケット１５をケーシング６に固定するようになっているが、このとき、タッピンホール９ｄ、１０ｅはケーシング６の外形側に形成されていることによって、螺子を螺装するときにこぼれ出すキリ粉がケーシング６内に入ってしまうことがないよう配慮されている。
【００１６】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１を開閉駆動せしめるべく駆動する開閉機２は、円筒状のケーシング６に収納され保護が計られたものとなっているが、この場合に、ケーシング６は上下に二つ割り状となっていて、予め下半筒部１０に開閉機部材を組込み、該組込み状態の下半筒部１０に上半筒部９をスライド嵌合して組付け、しかる後に上下半筒部９、１０同志を締め付ける状態に固定することで完成品とすることになる。この結果、ケーシング６に電動モータ１２、第一減速ギア１４、出力軸７、制動装置１７、手動開放装置２０を組込む作業は、上方が開放した下半筒部１０に組込めば良いことになって組込み作業の作業性が向上する。
さらにこのものでは、ケーシング６内径と各開閉機部材１４、７、１７、２０外径とを略同径に設定しても、下半筒部９に上半筒部１０をスライド嵌合させた状態、つまり、ケーシング６に各開閉機部材１４、７、１７、２０を組込んだ状態でケーシング６と各開閉機部材とのあいだに隙間があり、この状態から鍔状部９ｃ、１０ｄ同志を緊締固定することでケーシング６の内径を縮小させるものである。これによって、各開閉機部材をケーシング６に対して隙間なく回り止め状に締め付け固定でき、この結果、従来のようにケーシングを加熱して内径を拡大させたものに開閉機部材を組込むような煩雑な作業を不要にするものでありながら、各開閉機部材をガタつきのない状態でケーシングに組込むことができる。
【００１７】
しかもこのものでは、第一、第二ブラケット１３、１５同志の第一、第二支持部１３ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂを、上下半筒部９、１０の凸部９ａ、１０ａに係合する上下の係合凸部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄを基準として形成しているため、係合凸部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄを上下半筒部９、１０に位置決め状に固定することで、前記支持部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄに支持されるモータ軸１２ｂ、ギア軸１４ａ、そして出力軸７とが自動的に軸芯合せ状に支持できることになって、ブラケット１３、１５同志をスルーボルトで固定する等の軸芯合わせのための工程を省略することができて、さらなる作業性の向上を計れるうえ、この軸芯合せは、上下半筒部９、１０の鍔状部９ｃ、１０ｄ同志の締め付け固定により、各ブラケット同志１３、１５をケーシング６に対して精度良く位置決めできて、軸芯合せの精度をさらに高めることができる。
【００１８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものでは勿論なく、ケーシングとしては前記第一の実施の形態のように割り部を二箇所に形成して分割型に形成するのではなく、図１０に示す第二の実施の形態のように、ケーシング２２に形成される割り部２２ａを一箇所に形成した一体型とし、自然状態では円筒径が拡大しており、割り部の端縁部同志に形成された鍔状部２２ｂ、２２ｃが互いに間隙を存した状態になっているものであっても良い。そしてこの場合でも、鍔状部２２ｂ、２２ｃ同志を前記自然状態から螺子２３を用いて緊締することでケーシング６の筒径を縮小せしめて、内装される開閉機部材を締め付け固定することができる。さらにこのものにおいても、前記第一の実施の形態と同様に、第一、第二ブラケット１３、１５とケーシング２２との回り止めを確実にするため、第一、第二ブラケット１３、１５の係合凸部１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄが、ケーシング２２の内周面に形成の凸部２２ｄ、２２ｅに係合する構成となっており、これらのケーシング２２の締め付けによる固定状態については前記実施の形態と同様である。
【００１９】
一方、第一、第二ブラケットのケーシングに対する回り止めは、前記第一の実施の形態のようにブラケット側の係合凸部をケーシング側の凸部に係合させることに限定されず、ブラケット側に凹部を形成する一方、ケーシング側に内径側に突出する係合部を形成し、該ケーシング側係合部をブラケット側凹部に係合させることでも実施できる。さらに、図１１、１２に示す第三の実施の形態のように、第一、第二ブラケット２４、２５に周回り方向三つの係合凸部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２５ａ、２５ｂ、２５ｃを形成して、三箇所による位置決め、および回り止めを行うことでも勿論よい。
【００２０】
次に、第四の実施の形態について図１４〜図２０の図面に基づいて説明するが、これら図面において、第一の実施の形態と共通するもの（同一のもの）については、同一の符号を付して引出すと共にその詳細については省略する。
本実施の形態では、ケーシング６を構成する上下半筒部９、１０は前記第一の実施の形態と同様のものが用いられている。そしてこのものでは、予め上下半筒部９、１０の係合部９ｂ、１０ｂ同志を係合し、鍔状部９ｃ、１０ｄを螺子１１により仮緊締することによって、上下半筒部９、１０同志が隙間のある状態の円筒状にしておき、この筒状態のケーシング６に電動モータ１２等の開閉機部材を組込み、しかる後にケーシング６を締め付け固定することで開閉機２を構成する設定となっている。そしてこのものでは、前記開閉機部材を、緊締状態のケーシング６の内径に略相当する外径を有した開閉機部材ユニットに構成し、ケーシング６を緊締したとき開閉機部材ユニットがケーシング６の内周面による締付けにより位置決め状に固定される設定となっている。
【００２１】
即ち、ケーシング６の一端側に組込まれるギア部ユニット２６は、第一、第二ブラケット２７、２８と、これら第一、第二ブラケット２７、２８に軸承される第一減速ギア２６ａ、ピニオンギア２６ｂ、および第二減速ギア７ｂを備えた出力軸７とで構成されるが、これら第一、第二ブラケット２７、２８の外径はケーシング６の内径と略等しい寸法設定となっている。前記第一ブラケット２７は前記第一の実施の形態と略同様に構成され、上下半筒部９、１０の各凸部９ａ、１０ａに係合する係合凸部２７ａ、２７ｂがそれぞれ一体的に形成され、ケーシング６に対する周回り方向の位置決めおよび回り止めがなされている。一方、第二ブラケット２８は、上半筒部９の凸部９ａに係合する係合凸部２８ａが形成されて周回り方向の位置決めと回り止めがなされている。さらに、第二ブラケット２８は、ケーシング６の筒端面に外方から突当て状に当接する当接面部２８ｂが形成されており、これによって、ギア部ユニット２６はケーシング６の一端側から挿入組込みする場合に、第二ブラケット２８の当接面部２８ｂをケーシング６端面に当接させるまで挿入させることで、ギア部ユニット２６の軸方向の位置決めがなされた状態で組込まれるようになっている。
因みに、ギア部ユニット２６は開閉機２の一端側に設けられる構成であり、躯体取付けする場合に形状変更を要求されることがあるが、この場合に、ギア部ユニット２６は第二ブラケット２８側のみの変更で対応できることになって都合がよい。
【００２２】
前記電動モータ１２は、ステータコア１２ａの外径が緊締状のケーシング６の内径と略同径になるように形成されているが、本実施の形態では、ステータコア１２ａは、モータ軸１２ｂと一体のロータコア側とは別の一つのユニット（ステータコアユニット１２ａ）としてケーシング６に組込まれる設定となっている。
【００２３】
一方、モータ軸１２ｂを含む駆動部ユニット３０は、ロータコアを構成するモータ軸１２ｂと、該モータ軸１２ｂに連動連結される調速機３１ａ付きの制動装置３１とを備えている。ここで、制動装置３１はモータ軸１２ｂが貫通支持される第三ブラケット３２と第四ブラケット３３とを介して組込まれており、その基本構成は前記第一の実施の形態と略同様であって、モータ軸１２ｂに連結される第一ブレーキ板３１ｂ、該第一ブレーキ板３１ｂに離接自在に当接する第二ブレーキ板３１ｃ、第四ブラケット３３に設けられ非励磁状態から励磁状態に切換ることで第二ブレーキ板３１ｃを第一ブレーキ板３１ｂから離間させてブレーキ解除をするソレノイド３１ｄ、一端部が第二ブレーキ板３１ｃに一体的に固定され、他端部が第四ブラケット３３を介して後述する手動操作部ユニット３４側に突出する多角軸（本実施の形態では六角軸）３５等の部材で構成されている。そして、第二ブレーキ板３１ｃに設けられたラチェット歯３１ｅが下半筒部１０に設けられたラチェット３６と係合することにより、シャッターカーテン１の閉鎖方向の回動に対して回動規制を行う設定となっていること等は前記第一の実施の形態と同様の構成であり、これによって、電動モータ１２の駆動時ではブレーキ解除状態となって電動モータによる開閉駆動がなされ、非駆動時ではブレーキが作用してモータ軸１２ｂの閉鎖方向への回動規制を行うように設定されている。
【００２４】
３７は、第三、第四ブラケット３２、３３とのあいだの外周面を覆蓋するように外嵌されるユニットケースであって、該ユニットケース３７の外径は、緊締状のケーシング６の内径と略同径に設定されている。そしてユニットケース３７は、下部に割り部３７ａが形成された筒状に形成され、各筒端部に形成された爪部３７ｂを第三、第四ブラケット３２、３３の外周面に形成した係合凹部３２ａ、３３ａに位置合わせして内径側に折り返し係合させることで各ブラケット３２、３３に対して回り止め状に装着される設定となっている。尚、第三ブラケット３２には、下半筒部凸部１０ａに係合する係合凸部３２ｂが形成されており、これによってユニットケース３７に覆蓋された駆動部ユニット３０のケーシング６に対する回り止めがなされる設定となっている。因みに、ユニットケース３７は、各ブラケット３２、３３への止め付けが爪部３７ｂの折返しにより行われることによって、両ブラケット３２、３３に対する回り止めをすると共に、各ブラケット３２、３３同志の軸方向への位置ずれを規制することができ、これによって、第一、第二ブレーキ板３１ｂ、３１ｂ同志のあいだのブレーキギャップの管理を容易にできるという利点がある。
【００２５】
３８は制動装置３１を解除するための解除レバーであって、該解除レバー３８は、先端部が第四ブラケット３３に揺動自在に枢支され、基端部に操作板３８ａが連結されている。そして操作板３８ａを操作紐の操作により六角軸３５に設けた弾機３５ａに抗して引き操作することで、解除レバー３８の中間部に設けた凸部３８ｂが六角軸３５に一体的に設けた座金３５ｂを押圧し、これによって第二ブレーキ板３１ｃが第一ブレーキ板３１ｂから離間してブレーキ解除がなされる設定となっている。
【００２６】
そして、ケーシング６の他端に設けられる手動操作部ユニット３４は、六角軸３５の基端部が移動自在に貫通する貫通孔３９ａが穿設された第五ブラケット３９と、第五ブラケット３９の他側面に固定されるケース体３４ａと、第五ブラケット３９とケース体３４ａとで形成される空間に収納され、六角軸３５基端部とのあいだにセルフロッククラッチ４０を介して連動連結される入力軸３４ｂとを備えており、第五ブラケット３９の一端側外径が緊締状のケーシング６の内径と略同径になるように形成されている。そして、前記入力軸３４ｂにはチエンホイール等の手動操作具が連動連結され、該手動操作具の操作に基づいて入力軸３４ｂが回動する設定となっている。そしてこの場合に、停電等の非常時に、シャッターカーテン１の開放操作ができるように構成されていること等は前記第一の実施の形態と同様の構成となっている。
【００２７】
ところで、前記六角軸３５は解除レバー３８の操作で軸方向他端側に移動して制動装置３１を解除させる構成であるが、該六角軸３５の移動（ブレーキ解除作動）が円滑に行われるために、六角軸３５を貫通支持する第五ブラケット３９の支持部には次のような配慮がなされている。つまり、前記貫通孔３９ａには軸受３９ｂを介してガイド体４１が回動自在に支持されており、その中心部に三つの鋼球体４１ａが回動自在に内嵌され、ガイド体４１に前記六角軸３５が貫通した状態で、六角軸３５の周回り方向一つおきの外側面に鋼球体４１ａがそれぞれ当接支持するように設定されている。これによって、六角軸３５はガイド体４１と共に一体回動するが、軸方向に移動する場合では球体４１ａの回転によって移動が円滑になるように構成されている。
さらに、前記第五ブラケット３９の外周縁部には、ケーシング６の他端側筒端面に突当て状に当接する当接面部３９ｃが形成されていて、ケーシング６の他端側を覆蓋するようにして配される設定となっている。
【００２８】
このように各開閉機部材ユニット２６、１２ａ、３０、３４は、その外径が緊締状態のケーシング６の内径と略同径に設定されるが、これら各ユニット２６、１２ａ、３０、３４のケーシング６への組込みは次のようにしてなされている。
まず、予め上下の半筒部９、１０同志を筒状に組込み、ボルト１１を仮緊締してケーシング６の内径が大きくなった状態とし、ここに、ギア部ユニット２６が組込まれる。該ギア部ユニット２６は、前述したようにケーシング６の一端側外方から組込み、第二ブラケット２８の当接面部２８ｂをケーシング６端面に当接させることで、ギア部ユニット２６が軸方向に位置決めされた状態で組込まれる設定となっている。次に、ステータコアユニット１２ａが組込まれるが、ステータコアユニット１２ａはケーシング６の他端側筒孔から差し込まれ、ステータコア１２ａの固定子鉄心１２ｃの一端側外周縁部をギア部ユニット２６の第一ブラケット２７に形成の凸部２７ａ、２７ｂの他端側縁部に当接させるまで挿入することで位置決めされる設定となっている。
【００２９】
次に、駆動部ユニット３０が組込まれるが、該駆動部ユニット３０もケーシング６の他端側筒端部から挿入組込みされ、モータ軸１２ｂの先端部に設けた軸受１２ｄが、前記第一ブラケット２７に穿設のモータ軸貫通孔２７ｃに続いて凹設される軸受部２７ｄに嵌合することで位置決め状に組込まれる設定となっている。この時、周回り方向の位置決めは、第三ブラケット３２の係合凸部３２ａが下半筒部凸部１０ａとの係合によりなされるように設定されている。そして、最後に手動操作部ユニット３４を組込むことになるが、第五ブラケット３９のガイド体４１に六角軸３５の基端部を嵌合させ、第五ブラケット３９の当接面部３９ｃがケーシング６の他端側筒端部に当接するまで挿入することで軸方向の位置決めができるように設定されている。
【００３０】
このようにしてケーシング６に開閉機部材ユニット２６、１２ａ、３０、３４を組込み、上下半筒部９、１０に仮緊締状になっているボルト１１を確りと緊締してケーシング６の内径を小さくするが、これによって各部材ユニット２６、１２ａ、３０、３４はケーシング６の内周面によって締め付けられる状態となって回り止め状、かつ軸芯合せされた状態で組込まれるように設定されている。また、ケーシング６の端部に位置する第二ブラケット２８には上下半筒部９、１０のタッピンホール９ｄ、１０ｅに対向してそれぞれ四つのボルト螺子孔２８ｃが穿設される一方、第五ブラケット３９には前記タッピンホール９ｄ、１０ｅに対向して貫通孔３９ｄが穿設されている。そして、長ボルト４２を、第五ブラケット３９の各ボルト貫通孔３９ｄから挿通し、タッピンホール９ｄ、１０ｅを経由してボルト４２先端の螺子部を第二ブラケット螺子孔２８ｃに螺合することでケーシング６に対して各部材ユニット２６、１２ａ、３０、３４が軸方向の位置決めがなされる状態で固定されるように設定されている。
【００３１】
このように、本実施の形態では、上下の半筒部９、１０同志を仮止め状に筒型とし、このものに各部材ユニット２６、１２ａ、３０、３４を順次挿入組込みするものであるが、このものにおいても、上下半筒部９、１０同志を緩く仮緊締しケーシング６の内径が広がってい状態（上下半筒部９、１０同志に隙間がある状態）から確りと緊締することで、ケーシング６が各部材ユニット２６、１２ａ、３０、３４の外周面に対して隙間なく回り止め状に締め付け固定されることになり、前記第一の実施の形態と同様に、各部材ユニット同志が回り止め状に位置合わせされ、かつ精度よく軸芯合せされた状態に組込むことができる。
【００３２】
また、このような電動式の開閉機２においては、電動モータ１２を駆動制御するための部材装置を開閉機２に一体的に備えることがあり、本実施の形態では、開閉機２の上部に、コンデンサ４３ａや図示しない開閉駆動制御回路等が配される制御盤４３、そしてシャッターカーテン１の上下限位置を検知するためのリミットスイッチ４４とが簡単な取付け作業で配されている。
即ち、前記制御盤４３はケーシング６の他端側に取付けられるが、この場合に、制御盤４３の他端縁部には突片４３ａが下方に向けて突出形成され、該突片４３ａに、第五ブラケット３９に形成の螺子孔３９ｅに対向して貫通孔４３ｂが穿設されている。また制御盤４３の径方向両側縁部には、上半筒部９の上部に一体的に形成の一対の係合片部９ｅにそれぞれ軸方向にスライド移動自在に嵌合する係合受け部４３ｃが一体形成されている。そして制御盤４３の係合受け部４３ｃを上半筒部係合片部９ｅの他端側に嵌合してスライド移動させ、制御盤突片４３ａが第五ブラケット螺子孔３９ｅに対向する状態にセットし、螺子４５を制御盤貫通孔４３ｂ側から挿通して第五ブラケット螺子孔３９ｅに螺合せしめることで制御盤４３のケーシング６への組込みができるように設定されている。
また、リミットスイッチ４４は、リミットスイッチ４４を構成するケーシング４４ａの下面一端側に突出片４４ｂを形成する一方、下面後端側に螺子止め部４４ｃを形成し、前記突出片４４ｂを第二ブラケット２８の上部に開設した嵌合孔２８ｄに嵌合せしめ、螺子止め部４４ｃを螺子４６を用いて上半筒部９の上面に螺合することでケーシング６への組込みがなされるように設定されている。
【００３３】
尚、前記実施の形態以外のケーシングの例としては、例えば一対の割り部同志の端縁部をそれぞれ緊締するものであってもよく、この場合では、図２２に示すごとくケーシング４７を構成する上下の半筒部４７ａ、４７ｂを同じ形に形成したものとし、これらの開口部同志を互いに突き合せ、両側に形成された鍔部４７ｃ同志を螺子４７ｄで螺合することで構成することもできる。
また、ケーシングとしては、上半筒部４８に形成の制御盤組込み用の係合片部が互いに向き合う内向き係合片部４８ａに形成されているもの（図２３（Ａ）、図２４（Ａ））、また外向きになった外向係合片部４８ｂに形成されているもの（図２３（Ｂ）、図２４（Ｂ））、さらには、前記実施の形態のようにタッピンホールに切欠き部のない中空状のタッピンホール４８ｃが形成されているもの（図２４（Ａ）、（Ｂ））等を必要において採用することができ、中空状タッピンホール４８が形成されたものでは、第二ブラケット側から挿通されたスルーボルトの先端を、タッピンホール、第五ブラケットを介して外部に突出せしめ、該突出端部にナットを螺合することで開閉機の組込み固定を行ってもよい。
【００３４】
また、前記実施の形態のように電動モータを備えた電動式の開閉機にすることなく、手動式の開閉機を構成することもできる。
この場合、図２５に示すように、ケーシング４９は左右方向に短いものを用いることになるが、前述したように、上下半筒部９、１０は前記第一の実施の形態と同様の押出形材で一体形成したものであり、ケーシングの長短調整を容易に行えることは言うまでもない。このものでは、ケーシング４９内に第一、第二ブラケット５０、５１を介してギア部ユニット５２、第三、第四ブラケット５３、５４を介して駆動部ユニット５５、そして第五ブラケット５６を介して手動操作部ユニット５７が前記第四の実施の形態と同様にして組込まていれる。この場合の駆動部ユニット５５は、弾機５５ａにより常時ブレーキ作動状態に構成され、解除レバー５５ｂの操作でブレーキ解除される制動装置５５ｃとギア部ユニット５２に動力伝動するための動力伝動軸５５ｄとを備えていること以外は前記実施の形態と同様の構成となっている。そして、図示しない操作具を用いて手動操作部ユニット５７の入力軸５７ａを開放方向に回転させることでシャッターカーテン１の開放作動がなされ、解除レバー５５ｂの操作でシャッターカーテン１の自重閉鎖がなされる設定となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャッター装置の概略正面図である。
【図２】ケーシングにブラケットを組込んだ状態を示す正面断面図である。
【図３】開閉機の正面断面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図３におけるＸ−Ｘ断面図、Ｙ−Ｙ断面図、Ｚ−Ｚ断面図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図３における右側面図、Ｗ−Ｗ断面図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第一ブラケットの正面図、右側面図、左側面図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二ブラケットの正面図、左側面図、背面図である。
【図８】第一、第二ブラケットとモータ軸、減速装置、出力軸との組込み状態を説明する斜視図である。
【図９】開閉機の正面図である。
【図１０】第二の実施の形態を示す断面図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第三の実施の形態における第一ブラケットの正面図、右側面図、左側面図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれ第三の実施の形態における第二ブラケットの正面図、右側面図、左側面図、背面図、平面図である。
【図１３】従来の開閉機を示す概略正面図である。
【図１４】第四の実施の形態における開閉機の一部断面正面図である。
【図１５】図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図１４の右側面図、左側面図、ケーシングの側面断面図である。
【図１６】第四の実施の形態におけるギア部ユニットの正面断面図である。
【図１７】図１７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第四の実施の形態におけるギア部ユニットの正面図、平面図、左側面図である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第４の実施の形態における駆動部ユニットの一部断面正面図、ユニットケースの斜視図である。
【図１９】図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図１８（Ａ）の左側面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。
【図２０】図２０（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第四の実施の形態における手動操作部ユニットの正面図、図２０（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２１】図２１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ図２０（Ａ）の左側面図、図２１（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】他の実施の形態を示すケーシングの側面断面図である。
【図２３】図２３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ他の実施の形態を示すケーシングの側面断面図である。
【図２４】図２４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ他の実施の形態を示すケーシングの側面断面図である。
【図２５】第五の実施の形態における開閉機の正面断面図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
２    開閉機
６    ケーシング
７    出力軸
９    上半筒部
９ａ    係合部
９ｃ    鍔状部
１０    下半筒部
１０ａ    係合部
１０ｃ    膨出部
１１    螺子
１２    電動モータ
１３    第一ブラケット
１３ｃ    係合凸部
１５    第二ブラケット
１７    制動装置
１８    ラチェット
１９    解除ひも
２０    手動開放装置
【図１】
0003569884.tif 000002
【図２】
0003569884.tif 000003
【図３】
0003569884.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003569884.tif 000006
【図６】
0003569884.tif 000007
【図７】
0003569884.tif 000008
【図８】
0003569884.tif 000009
【図９】
0003569884.tif 000010
【図１０】
0003569884.tif 000011
【図１１】
0003569884.tif 000012
【図１２】
0003569884.tif 000013
【図１３】
0003569884.tif 000014
【図１４】
0003569884.tif 000015
【図１５】
0003569884.tif 000016
【図１６】
0003569884.tif 000017
【図１７】
0003569884.tif 000018
【図１８】
0003569884.tif 000019
【図１９】
0003569884.tif 000020
【図２０】
0003569884.tif 000021
【図２１】
0003569884.tif 000022
【図２２】
0003569884.tif 000023
【図２３】
0003569884.tif 000024
【図２４】
0003569884.tif 000025
【図２５】
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