(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両および前記車両のユーザの携帯端末と通信可能なサーバを備える情報提供システムであって、
前記サーバは、制御部と、記憶部とを備え、
前記制御部は、
前記車両の識別情報と該車両の位置とを１組の情報として前記記憶部に記憶させ、
車両における警報作動を伴わずに、異常発生情報を前記サーバに送信した車両である異常発生車両の位置情報に基づいて、前記記憶部に記憶された位置情報を用いて、前記異常発生車両をカメラで撮影可能な車両である撮影指示車両を特定し、
前記撮影指示車両に対して、前記異常発生車両を前記撮影指示車両に搭載された前記カメラで撮影させる指示を送信し、
前記撮影指示車両が撮影した画像を前記異常発生車両の前記ユーザの前記携帯端末に、前記異常発生車両において発生した異常の説明として送信し、
異常が発生したと誤判断する可能性が他の現象と比較して統計的に高い所定現象が発生したことを示す情報を検索し、
検索された所定現象が異常が発生したとの誤判断を生じさせる範囲に駐車されている前記異常発生車両の前記ユーザの前記携帯端末に、発生した異常が誤判断の可能性が高い旨を前記画像に加えて送信する、情報提供システム。
【請求項２】
前記制御部は、
所定範囲内の複数の前記異常発生車両から前記異常発生情報を受信した場合は、その旨を前記画像に加えて前記異常発生車両の前記ユーザの前記携帯端末に送信する、請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記異常発生車両が撮影した周辺画像を前記撮影指示車両が撮影した前記画像に加えて前記異常発生車両の前記ユーザの前記携帯端末に送信する、請求項１または請求項２に記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報提供システム、車両、および、プログラムに関し、特に、車両に対する異常な作用を報知するのに適した情報提供システム、車両、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難検知機能においては、振動に基づくものであると、花火大会などで打ち上げられる大きな花火などの振動によって誤検知する場合がある。特開２００３−１２３１６８号公報（以下「特許文献１」という）は、車両のセキュリティ制御システムにおいて、誤検出によって周囲に迷惑をかけることなく、しかも盗難防止機能を高めることができる技術を開示する。
【０００３】
特許文献１のシステムにおいては、セキュリティ機能をオンする時刻、または、セキュリティ機能をオンにする地域を予め設定しておき、その時刻または位置でない場合に、セキュリティ制御の実行を制限または禁止する。これにより、盗難異常を誤検知しても警報が作動することなく、誤検知による周囲への迷惑を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２３１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のシステムにおいては、セキュリティ機能をオンする時刻または地域である場合に、盗難異常を誤検知した場合、警報が作動して、周囲に迷惑をかけるおそれがある。
【０００６】
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に対する異常の発生を誤判断し難くすることが可能な情報提供システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る情報システムは、複数の車両および車両のユーザの携帯端末と通信可能なサーバとを備える。サーバは、制御部と、記憶部とを備える。
【０００８】
制御部は、車両の識別情報と該車両の位置とを１組の情報として記憶部に記憶させる。制御部は、車両における警報作動を伴わずに、異常発生情報を前記サーバに送信した車両である異常発生車両の位置情報に基づいて、記憶部に記憶された位置情報を用いて、異常発生車両をカメラで撮影可能な車両である撮影指示車両を特定し、撮影指示車両に対して、異常発生車両を撮影指示車両に搭載されたカメラで撮影させる指示を送信する。制御部は、撮影指示車両が撮影した画像を異常発生車両のユーザの携帯端末に、前記異常発生車両において発生した異常の説明として送信する。
【０００９】
このような構成によれば、ユーザの車両で異常が発生した場合、車両において発生した異常の説明として、異常が発生したときの車両の画像がユーザの携帯端末に送信される。ユーザはこの画像を見ることによって車両に対する異常の発生が誤報知であるか否かを判断することができる。その結果、車両に対する異常の発生を誤判断し難くすることが可能な情報提供システムを提供することができる。
【００１０】
好ましくは、制御部は、所定範囲内の複数の異常発生車両から異常発生情報を受信した場合は、その旨を画像に加えて異常発生車両のユーザの携帯端末に送信する。
【００１１】
このような構成によれば、ユーザの車両の所定範囲内の複数の車両から異常の発生がユーザに報知される。このため、ユーザは所定範囲内で同じような異常が複数発生している場合、花火大会の花火などに起因する広範囲に亘る振動による誤検知の可能性を考慮することができる。その結果、車両に対する異常の発生をさらに誤判断し難くすることができる。
【００１２】
好ましくは、制御部は、異常が発生したと誤判断する可能性が他の現象と比較して統計的に高い所定現象が発生したことを示す情報を検索し、検索された所定現象が異常が発生したとの誤判断を生じさせる範囲に駐車されている異常発生車両のユーザの携帯端末に、誤判断の可能性が高い旨を画像に加えて送信する。
【００１３】
このような構成によれば、異常が発生したと誤判断する可能性が高い所定現象が車両に影響を及ぼす範囲で発生したことがユーザに報知される。その結果、車両に対する異常の発生をさらに誤判別し難くすることができる。
【００１４】
好ましくは、制御部は、異常発生車両が撮影した周辺画像を撮影指示車両が撮影した画像に加えて異常発生車両のユーザの携帯端末に送信する。
【００１５】
このような構成によれば、異常が発生したと考えられる場合、ユーザの車両の周辺画像がユーザに報知される。その結果、車両に対する異常の発生をさらに誤判別し難くすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本開示によれば、車両に対する異常の発生を誤判断し難くすることが可能な情報提供システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に従う異常作用情報提供システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】車両およびサーバの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本実施の形態における携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態で実行される異常関連処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態のサーバに記憶される車両位置情報を説明するための図である。
【図６】本実施の形態で実行される異常関連端末側処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２３】
図１は、本実施の形態に従う異常作用情報提供システム１０の全体構成の概略図である。図１を参照して、異常作用情報提供システム１０は、複数の車両１００と、サーバ２００と、携帯端末４００とを備える。車両１００およびサーバ２００、ならびに、携帯端末４００およびサーバ２００は、インターネットあるいは電話回線などの通信ネットワーク３００を介して通信可能に構成されている。各車両１００および各携帯端末４００は、通信ネットワーク３００と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。
【００２４】
以下で説明するように、異常作用情報提供システムは１０は、各車両１００からの情報に基づいて、車両１００に対する異常作用の情報を、他の車両１００または携帯端末４００に提供する。本実施の形態において、異常作用の種別は、車両盗難、車上荒らし、および、車両１００への悪戯を含む。
【００２５】
本実施の形態における車両１００は、周辺の状況および車内の状況を、車載カメラ１７０および各種センサで、駐車中においても監視することが望ましいため、駐車中においても電力を消費する。このため、本実施の形態における車両１００は、大容量の蓄電装置を搭載している車両であることが好ましい。たとえば、電気自動車であれば、電気自動車でない場合よりも大容量の蓄電装置を搭載しているため、駐車時においても、車載カメラ１７０および各種センサで常時、周囲を監視していても、大容量の蓄電装置を搭載していない場合と比較して、蓄電装置のＳＯＣ（State  Of  Charge）に大きな影響を与えない。
【００２６】
図２は、車両およびサーバの構成を説明するためのブロック図である。図２を参照して、車両１００は、制御装置１１０と、通信部１３０と、各種センサ１６０と、車載カメラ１７０と、ナビゲーション装置１８０とを含む。制御装置１１０、通信部１３０、車載カメラ１７０およびナビゲーション装置１８０は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）などの有線の車載ネットワーク１９０により互いに接続されている。
【００２７】
通信部１３０は、外部の装置（たとえば、サーバ２００など）との間で通信ネットワーク３００を介して、予め定められたプロトコルで、データを送受信する。通信部１３０は、制御装置１１０等の車載ネットワーク１９０に接続された装置から受けたデータを外部に送信したり、外部から受信したデータを制御装置１１０等の車載ネットワーク１９０に接続された装置に受け渡したりする。
【００２８】
各種センサ１６０は、車両１００に対する人の作用を検知する。各種センサ１６０の検出信号は、ナビゲーション装置１８０または制御装置１１０へ送信される。各種センサ１６０は、ドアセンサ１６１と、レーダセンサ１６２と、傾斜センサ１６３と、音感センサ１６４と、衝撃センサ１６５と、車室内センサ１６６とを含む。各種センサ１６０としては、これらの少なくとも１つを含むようにしてもよいし、他のセンサを含むようにしてもよい。
【００２９】
ドアセンサ１６１は、車両１００のドアの開閉を検知する。レーダセンサ１６２は、電波等により車両１００への異常な接近を検知する。傾斜センサ１６３は、車両１００の傾きを検知し、駐車時など通常時の角度を記憶し、通常時の角度から所定角度以上、傾くと傾いていることを示す信号を出力する。傾斜センサ１６３は、ホイルの盗難およびレッカー車などによる車両１００の盗難を検出することができる。
【００３０】
音感センサ１６４は、ピッキングなどキーシリンダを引っ掻く音や、車内に侵入するためにガラスを切る際に発生する高周波音などの特定の周波数帯の異常音のみを検知する。衝撃センサ１６５は、車体への衝撃を検知する。車室内センサ１６６は、超音波または赤外線等により、車内での人間などの動きを検知する。
【００３１】
車載カメラ１７０は、たとえばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラであり、車両１００の前、後、右および左のうちの少なくとも１ヶ所に取付けられている。車載カメラ１７０は、当該車両１００の周辺の映像を撮影する。車載カメラ１７０の撮影データはナビゲーション装置１８０または制御装置１１０へ送信される。
【００３２】
ナビゲーション装置１８０は、ナビゲーション装置１８０の全体を制御するための制御部１８１と、所定の情報を記憶するための記憶部１８２と、ナビゲーション装置１８０を操作するための操作部１８３と、ナビゲーション装置１８０の所定の情報を表示および音声で報知するための報知部１８４と、位置を検出するための位置検出部１８９とを含む。
【００３３】
記憶部１８２は、制御部１８１でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、制御部１８１で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータがＲＯＭなどから読込まれて記憶される。さらに、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置としてメモリカードなどの記録媒体が用いられてもよい。
【００３４】
操作部１８３は、ナビゲーション装置１８０に所定の機能を実行させるための複数の操作ボタン、および、報知部１８４のディスプレイに構成されるタッチパネルを含む。操作部１８３の操作ボタンおよびタッチパネルが操作されることによってナビゲーション装置１８０に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部１８１に受け渡される。
【００３５】
報知部１８４は、ディスプレイにタッチパネルが構成された液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」（Liquid  Crystal  Display）という）とスピーカとを含む。報知部１８４のＬＣＤは、制御部１８１から受けた画像であって、車両１００をナビゲーションするための情報およびタッチパネルの操作ボタンを示す画像などを表示する。なお、報知部１８４は、ＬＣＤに替えて、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなど他のＦＰＤ（Flat  Panel  Display）を含むようにしてもよい。報知部１８４のスピーカは、制御部１８１から受けた音声信号を音声として出力する。
【００３６】
位置検出部１８９は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）用の人工衛星からの電波に基づいて自車両の位置を検出し、検出した位置情報を制御部１８１に受け渡す。
【００３７】
制御部１８１は、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）およびその補助回路からなる。制御部１８１は、記憶部１８２、操作部１８３、報知部１８４および位置検出部１８９を制御し、記憶部１８２に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、操作部１８３または車載ネットワーク１９０に接続された他の装置（たとえば、車載カメラ１７０、制御装置１１０および通信部１３０など）から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１８２に記憶させたり、報知部１８４で報知させたり、他の装置に出力したりする。
【００３８】
具体的には、制御部１８１は、位置検出部１８９により検出された車両１００の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて車両１００の各種ナビゲーション処理を実行する。より詳しくは、制御部１８１は、車両１００のＧＰＳ情報と記憶部１８２に格納された道路地図データとに基づいて、車両１００の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を算出し、目標ルートの情報を表示し、音声として出力するよう報知部１８４を制御する。
【００３９】
制御装置１１０は、いわゆるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）であり、車両１００の全体を制御するための制御部１１１と、所定の情報を記憶するための記憶部１１２とを含む。記憶部１１２は、前述のナビゲーション装置１８０の記憶部１８２と同様であるので重複する説明は繰返さない。
【００４０】
制御部１１１は、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）およびその補助回路からなる。制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、車載ネットワーク１９０に接続された他の装置（たとえば通信部１３０、車載カメラ１７０およびナビゲーション装置１８０など）から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１１２に記憶させたり、他の装置に出力したりする。
【００４１】
具体的には、制御部１１１は、車両１００の各センサ等からの信号に応じて車両１００が所望の状態となるようにモータジェネレータの駆動装置等の各部を制御する。
【００４２】
サーバ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、外部記憶装置２５０とを含む。記憶部２２０および通信部２３０は、前述の車両１００の制御装置１１０の記憶部１１２および通信部１３０と同様であるので重複する説明は繰返さない。
【００４３】
外部記憶装置２５０は、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、ＭＯ（Magneto-Optical  disk）ドライブ、ＣＤ（Compact  Disc）ドライブ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブ、または、メモリカードリーダライタなどの記憶装置で構成される。外部記憶装置２５０は、制御部２１０から受けた所定のデータまたはプログラムを、記録媒体２５１に磁気的、光学的、または電気的に記録したり、記録媒体２５１から読出して制御部２１０に受け渡したりする。記録媒体２５１としては、ハードディスク，フレキシブルディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disk  Read  Only  Memory），ＣＤ−Ｒ（Compact  Disk  Recordable），ＣＤ−ＲＷ（Compact  Disk  ReWritable），ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital  Versatile  Disk  Read  Only  Memory），ＤＶＤ−Ｒ（Digital  Versatile  Disk  Recordable），ＤＶＤ−ＲＷ（Digital  Versatile  Disk  Rerecordable  Disc），ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital  Versatile  Disk  Random  Access  Memory），ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital  Versatile  Disk  ReWritable）などの光ディスク、ＭＯ（Magneto-Optical  disk）などの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリなどがある。
【００４４】
制御部２１０は、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）およびその補助回路からなる。制御部２１０は、記憶部２２０、通信部２３０および外部記憶装置２５０を制御し、記憶部２２０に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、通信部２３０および外部記憶装置２５０から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部２２０に記憶させたり、通信部２３０から他の装置に出力させたり、外部記憶装置２５０の記録媒体２５１に記憶させたりする。
【００４５】
なお、この実施の形態においては、サーバ２００は、操作部および表示部を含まないが、これに限定されず、操作部および表示部の構成を含むこととしてもよい。操作部は、キーボードおよびマウスを含み、操作部のキーボードおよびマウスが操作されることによってサーバ２００に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部２１０に受け渡される。表示部は、ＬＣＤを含み、ＬＣＤは、制御部２１０から受けた画像データに対応する画像を表示する。
【００４６】
図３は、本実施の形態における携帯端末４００の構成を示すブロック図である。図３を参照して、携帯端末４００は、携帯端末４００の全体を制御するための制御部４１０と、所定の情報を記憶するための記憶部４２０と、操作部４３０と、出力部４４０と、外部記憶装置４５０と、無線通信部４７０とを含む。なお、図示していないが、携帯端末４００は、音声を入出力するための音声入出力部など他の構成も含む。
【００４７】
制御部４１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびその補助回路からなり、記憶部４２０、操作部４３０、出力部４４０、および、無線通信部４７０を制御し、記憶部４２０に記憶されたプログラムまたはデータに従って所定の処理を実行し、操作部４３０および無線通信部４７０から入力されたデータを処理し、処理したデータを、記憶部４２０に記憶させたり、出力部４４０および無線通信部４７０に出力したりする。
【００４８】
記憶部４２０は、制御部４１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、制御部４１０で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータが、操作部４３０、無線通信部４７０または外部記憶装置４５０から読込まれて記憶される。さらに、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置として、ハードディスクドライブまたはメモリカードが用いられてもよい。
【００４９】
外部記憶装置４５０は、メモリカードリーダライタで構成される。外部記憶装置４５０は、制御部４１０から受けた所定のデータまたはプログラムを、メモリカードやＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）メモリなどの記録媒体４５１に電気的に記録したり、記録媒体４５１から読出して制御部４１０に受け渡したりする。なお、外部記憶装置４５０は、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、ＭＯ（Magneto-Optical  disk）ドライブ、ＣＤ（Compact  Disc）ドライブ、または、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブなどの記憶装置で構成されるようにしてもよい。
【００５０】
操作部４３０は、電話番号や各種データなどの数字やアルファベットやその他の文字などを入力するためのタッチパネルおよび操作ボタンを含む。なお、操作部４３０は、他の操作のための部分を含むようにしてもよい。操作部４３０がユーザによって操作されることによって、操作部４３０から制御部４１０に操作に応じた操作信号が送信される。制御部４１０は、操作部４３０からの操作信号に応じて携帯端末４００の各部を制御する。
【００５１】
無線通信部４７０は、制御部４１０によって制御されて、通話相手の他の携帯端末４００または固定電話から、電気通信事業者の通信設備およびアンテナを介して無線信号を受信し、受信した無線信号を音声信号に変換して、変換した音声信号を音声入出力部に送信するとともに、音声入出力部からの音声信号を無線信号に変換して、アンテナおよび電気通信事業者の通信設備を介して通話相手の他の携帯端末４００または固定電話に送信する。
【００５２】
また、無線通信部４７０は、制御部４１０によって制御されて、データ通信が可能な機器、たとえば、サーバ２００または他の携帯端末４００と、電気通信事業者の通信設備およびアンテナを介して無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して、変換したデータを記憶部４２０に記憶させたり、データを表示させるために出力部４４０に送信したりするとともに、送信するデータを無線信号に変換して、アンテナおよび電気通信事業者の通信設備を介してデータ通信先のサーバまたは他の携帯端末４００に送信する。
【００５３】
また、無線通信部４７０は、制御部４１０によって制御されて、公衆無線ＬＡＮやプライベートネットワークの無線ＬＡＮを介して、他のネットワーク通信可能な機器、たとえば、サーバ２００および他の携帯端末４００と、データをやりとりする。
【００５４】
出力部４４０は、ディスプレイおよびスピーカを含む。出力部４４０は、制御部４１０によって制御されて、無線通信部４７０で受信された情報、記憶部４２０に記憶された情報、または、外部記憶装置４５０で記録媒体４５１から読出された情報が制御部４１０で変換された画像信号および音声信号を、それぞれ、画像としてディスプレイに表示させ、音声としてスピーカから出力させる。
【００５５】
従来のシステムにおいては、盗難異常を誤検知した場合、警報が作動して、周囲に迷惑をかけるおそれがあった。
【００５６】
そこで、本実施の形態においては、車両１００は、位置検出部１８９によって検出された自車両の位置情報と自車両の識別情報とをサーバ２００に送信する。サーバ２００は、送信元の車両１００の識別情報と位置情報とを対応付けて１組の情報として記憶部２２０に記憶させる。
【００５７】
第１の車両１００は、各種センサ１６０によって検出された作用が、所定基準を満たす異常な作用であるか否かを判断し、異常な作用であると判断した場合、位置検出部１８９によって検出された自車両の位置を含む異常な作用の発生情報をサーバ２００に送信する。サーバ２００は、記憶部２２０に記憶された位置情報を用いて、第１の車両１００から受信した発生情報に含まれる位置の第１の車両１００を車載カメラ１７０で撮影可能な第２の車両１００があるか否かを判断し、第２の車両１００があると判断した場合、当該第２の車両１００に対して、第１の車両１００を車載カメラ１７０で撮影する指示を送信する。第２の車両１００は、サーバ２００からの指示にしたがって、第１の車両１００の画像を撮影するよう車載カメラ１７０を制御し、撮影した画像をサーバ２００に送信する。サーバ２００は、第２の車両１００から画像を受信した場合は、当該画像を含む第１の車両１００で異常な作用が発生した旨の報知情報を当該第１の車両１００のユーザの携帯端末４００に送信する。携帯端末４００は、サーバ２００から受信した報知情報にしたがって、当該ユーザの第１の車両１００で異常な作用が発生した旨の情報に加えて、当該第１の車両１００の画像を報知するよう出力部４４０を制御する。
【００５８】
これにより、ユーザの車両１００で異常な作用が発生した場合、その旨の情報に加えて、異常な作用が発生したときの車両１００の画像がユーザに報知される。ユーザはこの画像を見ることによって車両１００に対する異常な作用の発生が誤報知であるか否かを判断することができる。その結果、車両１００に対する異常な作用の発生を誤判断し難くすることができる。
【００５９】
図４は、本実施の形態で実行される異常関連処理の流れを示すフローチャートである。図４を参照して、車両１００において、ナビゲーション装置１８０の制御部１８１は、車両１００の駐車中であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。駐車中であるか否かは、たとえば、車両システムがオン状態（図２で示した車両１００の各構成に電力が供給されることで動作可能な状態）とされていないか否かにより判断される。なお、駐車中であるか否かは、他の方法で判断されるようにしてもよく、たとえば、車両システムがオン状態とされておらず、かつ、車両１００のドアがロックされているか否かにより判断されるようにしてもよい。駐車中でない（Ｓ１０１でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をＳ１１１に進める。
【００６０】
一方、駐車中である（Ｓ１０１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、所定時（たとえば、所定間隔（１０分ごと）のタイミング、サーバ２００から要求があったときなど）であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。所定時である（Ｓ１０２でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、制御装置１１０の記憶部１１２に予め記憶された当該車両１００を一意に識別するための車両ＩＤと、位置検出部１８９により検出される当該車両１００の位置情報を、サーバ２００に送信する（Ｓ１０３）。
【００６１】
サーバ２００において、制御部２１０は、車両１００から位置情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２０１）。受信した（Ｓ２０１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、受信した日時、車両ＩＤおよび位置情報を対応付けて１組の情報として記憶部２２０に記憶させる（Ｓ２０２）。
【００６２】
図５は、本実施の形態のサーバ２００に記憶される車両位置情報を説明するための図である。図５を参照して、図４のＳ２０２において、受信日時と、車両ＩＤと、位置情報とが対応付けられて１組の情報として記憶部２２０に記憶される。なお、位置情報は、ここでは、所在地として示したが、車両１００の位置を特定可能な情報であれば、これに限定されず、たとえば、車両１００が位置する経緯度であってもよい。
【００６３】
図４に戻って、位置情報を受信していない（Ｓ２０１でＮＯ）と判断した場合、および、Ｓ２０２の後、制御部２１０は、実行する処理をＳ２１１に進める。
【００６４】
所定時でない（Ｓ１０２でＮＯ）と判断した場合、および、Ｓ１０３の後、車両１００のナビゲーション装置１８０の制御部１８１は、車両１００の駐車中に監視モードとされている場合、各種センサ１６０からの検出信号を受信することで、人による行為（たとえば、車両盗難、車上荒らし、車両への悪戯）、自然現象（たとえば、雷または地震などの振動または音）または人為的現象（たとえば、花火大会または野外コンサートなどの振動または音）等による車両１００に対する作用を検出したか否かを判断する（Ｓ１０４）。監視モードとは、車両１００に対する異常な行動を監視するモードであり、ユーザが車両１００を駐車して車両１００から離れるときに、当該モードを有効な状態に切替えることにより有効な状態となる。車両１００に対する作用を検出していない（Ｓ１０４でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をＳ１１１に進める。
【００６５】
一方、車両１００に対する作用を検出した（Ｓ１０４でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、車両１００の周辺を撮影するよう車載カメラ１７０を制御する（Ｓ１０５）。そして、検出した作用が所定基準を満たす異常な作用か否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００６６】
たとえば、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、音感センサ１６４によって異常音が検知されたか、衝撃センサ１６５によって車体への衝撃が検知されたとの基準が満たされた場合、異常な作用として車両１００への悪戯が発生したと判断する。このように、車内への侵入が無く、車両１００の移動も無い場合に、当該所定基準が満たされると、車両１００への悪戯が発生したと判断する。
【００６７】
また、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、さらに、音感センサ１６４によって異常音が検知されたか、ドアセンサ１６１によってドアの開閉が検知されたか、衝撃センサ１６５によって車体への衝撃が検知されたかのいずれかの後、車室内センサ１６６によって車内での人等の動きが検知されたとの基準が満たされた場合、異常な作用として車上荒らしが発生したと判断する。このように、車内への侵入が有り、車両１００の移動が無い場合に、当該所定基準が満たされると、車両１００において車上荒らしが発生したと判断する。
【００６８】
また、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、傾斜センサ１６３によって車両１００の傾斜が検知されたとの基準が満たされた場合、異常な作用として車上荒らしの一形態である車両１００の外側のパーツ（たとえば、ホイル、タイヤなど）の盗難が発生したと判断する。このように、車内への侵入が無く、車両１００の移動も無い場合に、当該所定基準が満たされると、車両１００において車両１００の外側のパーツの盗難が発生したと判断する。
【００６９】
また、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近が検知された後、位置検出部１８９によって車両１００の移動が検知されたとの基準が満たされた場合、異常な作用として車両盗難が発生したと判断する。このように、車両１００の移動が有る場合に、当該所定基準が満たされると、車両盗難が発生したと判断する。
【００７０】
また、所定基準として、レーダセンサ１６２によって人等の接近は検知されていないが、音感センサ１６４によって異常音が検知されたか、衝撃センサ１６５によって車体への衝撃が検知されたかのいずれかが検知されたとの基準が満たされた場合、原因不明な異常な作用が発生したと判断する。
【００７１】
なお、異常な作用の所定基準は、異常な作用と判断するための基準であれば、他の基準であってもよい。たとえば、所定基準として、レーダセンサ１６２で検知できない距離から車両１００を覗き込むといった行動が、車載カメラ１７０で撮影した画像から制御部１８１によって判断されたとの基準が満たされた場合、異常な作用の前段階であるが、異常な作用が発生したと判断するようにしてもよい。また、異常な作用の種別は、異常な作用を分別するための種別であれば、他の種別であってもよい。
【００７２】
そして、制御部１８１は、異常な作用が発生したか否かを判断する（Ｓ１０７）。なお、ドアセンサ１６１によりドアの開閉が検知された後、所定時間（たとえば、１０秒から３０秒程度の時間。所定時間をユーザが設定可能としてもよい。）内に監視モードが有効な状態から無効な状態に切替えられた場合は、Ｓ１０７で異常な作用が発生したと判断されないようにしてもよい。異常な作用が発生していない（Ｓ１０７でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をＳ１１１に進める。
【００７３】
異常な作用が発生した（Ｓ１０７でＹＥＳ）と判断した場合、制御部１８１は、当該車両１００の車両ＩＤ、発生した異常な作用の種別、自車両の位置、現在の日時、および、Ｓ１０５で撮影した画像を含む異常な作用が発生した旨の発生情報を、サーバ２００に送信する（Ｓ１０８）。自車両の位置は、ナビゲーション装置１８０の位置検出部１８９から取得される。その後、制御部１８１は、実行する処理をＳ１１１に進める。
【００７４】
なお、図４においては示していないが、Ｓ１０７で異常な作用が発生したと判断された場合、警報を鳴動させない。なお、警報を鳴動させるようにしてもよい。
【００７５】
サーバ２００において、制御部２１０は、車両１００から発生情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２１１）。受信していない（Ｓ２１１でＮＯ）と判断した場合、制御部２１０は、この処理の呼出元に戻す。
【００７６】
一方、発生情報を受信した（Ｓ２１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、受信した発生情報に含まれる位置の車両１００を車載カメラ１７０で撮影可能な範囲にある他の車両１００を、記憶部２２０に記憶された車両ＩＤと位置情報との組合せから検索する（Ｓ２１２）。検索する範囲は、記憶部２２０に記憶されている受信日時が現在の日時から所定時間（たとえば、２４時間）以内の範囲に限定する。しかし、検索する範囲は、これに限定されず、他の範囲であってもよく、受信日時が現在の日時から１カ月以内の範囲であってもよい。
【００７７】
そして、制御部２１０は、検索された他の車両１００があれば、その他の車両１００に対して、発生情報の送信元の車両１００の位置情報を含む当該車両１００を撮影する指示を送信する（Ｓ２１３）。
【００７８】
他の車両１００において、ナビゲーション装置１８０の制御部１８１は、サーバ２００から撮影指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１１１）。受信していない（Ｓ１１１でＮＯ）と判断した場合、制御部１８１は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。
【００７９】
一方、撮影指示を受信した（Ｓ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、他の車両１００のナビゲーション装置１８０の制御部１８１は、撮影指示に含まれる位置情報の車両１００を撮影するよう車載カメラ１７０を制御する（Ｓ１１２）。そして、制御部１８１は、撮影画像をサーバ２００に送信する（Ｓ１１３）。その後、制御部１８１は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。
【００８０】
サーバ２００において、制御部２１０は、発生情報に含まれる位置の近隣における車両１００に対する異常な作用と誤判断される可能性が他の現象と比較して統計的に有意に高い現象の発生を、インターネットから検索する（Ｓ２１４）。このように異常な作用と誤判断される可能性が他の現象と比較して統計的に有意に高い現象は、その現象に対して誤判断が発生するかを調査して、その調査結果に基づいて統計学で周知な方法によって計算することによって特定される。たとえば、検索する現象は、当該車両１００の位置の近隣において発生情報に含まれる日時に開催されていた花火大会および野外コンサート、ならびに、当該車両１００の位置の近隣において発生情報に含まれる日時に発生した落雷および地震など、車両１００の各種センサ１６０（たとえば、音感センサ１６４、衝撃センサ１６５など）で検出され得る現象である。
【００８１】
次に、制御部２１０は、他の車両１００から返信された撮影画像、ならびに、Ｓ２１１で受信した発生情報に含まれる自車両の撮影画像および作用種別を含む、異常な作用が発生した旨の報知情報を、当該車両１００のユーザの携帯端末４００のメールアドレスに送信する（Ｓ２１５）。なお、他の車両１００から返信された撮影画像を、自車両において発生した異常の説明として少なくとも送信すればよく、送信する情報に他の情報を含むようにしてもよい。車両１００の車両ＩＤ、および、当該車両１００のユーザの携帯端末４００のメールアドレスは、車両１００のナビゲーション装置１８０に、当該異常関連車両側処理のアプリケーションプログラムが組込まれるときのユーザ登録処理において、予めサーバ２００の記憶部２２０に１組の情報として対応付けて記憶される。
【００８２】
また、制御部２１０は、同一の現象によって誤判断が生じると考えられる所定範囲内の複数の車両１００から発生情報を受信した場合、その旨も携帯端末４００に送信する。所定範囲は、たとえば、車両１００から所定半径（たとえば１ｋｍ）の範囲であってもよいし、Ｓ２１４で検索された現象が車両１００の各種センサ１６０に影響を与え得るとして予め定められた範囲（たとえば、現象が花火大会であれば花火大会の会場から１ｋｍの範囲、現象が地震であれば震度が３以上の範囲など）であってもよい。
【００８３】
さらに、制御部２１０は、Ｓ２１４で誤判断される現象が検索された場合、その現象も携帯端末４００に送信する。
【００８４】
なお、ここでは、報知情報は電子メールで送信されるようにしたが、これに限定されず、携帯端末４００に、サーバ２００からのプッシュ通知を受信するためのアプリケーションプログラムをユーザ登録処理において組込むようにして、このアプリケーションプログラムによってサーバ２００から報知情報のプッシュ通知が受信されるようにしてもよい。
【００８５】
図６は、本実施の形態で実行される異常関連端末側処理の流れを示すフローチャートである。図６を参照して、携帯端末４００においては、制御部４１０は、サーバ２００から報知情報を受信したか否かを判断する（Ｓ４０１）。受信した（Ｓ４０１でＹＥＳ）と判断した場合、受信した報知情報で示される情報を報知するよう出力部４４０を制御する。
【００８６】
具体的には、たとえば、他車両の撮影画像として、自車両の周辺に怪しい人がいる画像、自車両の撮影画像として、自車両に対して何かをしている人がいる画像、および、作用種別として、車両盗難、車上荒らし、または、車両１００に対する悪戯が発生した旨が、携帯端末４００の出力部４４０のディスプレイに表示される。
【００８７】
ユーザは、これらの情報を見ることによって、車両１００に対する異常な行動が、誤判断ではなく、確かに発生したことを知ることができる。
【００８８】
あるいは、他車両の撮影画像として、自車両の周辺には何も異常がないことを示す画像、自車両の撮影画像として、自車両の近くに人がいない画像、および、原因不明な異常な作用が発生した旨が、携帯端末４００の出力部４４０のディスプレイに表示される。
【００８９】
ユーザは、これらの情報を見ることによって、車両１００に対する異常な作用が、誤判断であり、異常が発生していない可能性が高いことを知ることができる。
【００９０】
このような場合に、車両１００で異常な作用の発生に応じて警報を鳴動させるように構成してる場合、異常な作用が発生したことが誤判断であるとユーザが判断した場合に、携帯端末４００から（たとえば、サーバ２００を介して）車両１００での警報の鳴動を停止させることが可能なように構成してもよい。
【００９１】
具体的には、携帯端末４００に組込まれた上述のアプリケーションプログラムに車両１００の警報を遠隔操作するためのプログラムを含めておき、当該プログラムによって、ユーザによる警報の鳴動を停止させる操作が受付けられた場合に、停止制御信号がサーバ２００を介して車両１００に送信され、車両１００のナビゲーション装置１８０の制御部１８１によって、当該停止制御信号の受信に応じて、警報の鳴動が停止されるようにしてもよい。
【００９２】
［変形例］
（１）  前述した実施の形態においては、図４のＳ１０１からＳ１０３で示したように、車両１００の駐車中の所定時に、車両１００のナビゲーション装置１８０の制御部１８１が、位置検出部１８９で検出された当該車両１００の位置情報をサーバ２００に送信するようにした。しかし、これに替えて、車両１００のユーザの携帯端末４００が、車両１００の位置検出部１８９と同様の位置検出部を備えるようにして、携帯端末４００の制御部４１０が、車両１００の駐車を検知したときに、当該位置検出部で検出された位置情報を、駐車中の当該車両１００の位置情報と見做して、サーバ２００に送信するようにしてもよい。このような機能は、携帯端末４００に組込まれる前述したアプリケーションプログラムの一機能として提供されるようにしてもよい。
【００９３】
車両１００の駐車を検知したか否かの判断は、たとえば、携帯端末４００およびナビゲーション装置１８０が、近距離無線通信部を備えるようにして、両者の近距離無線通信部が通信可能であるか否かによって判断するようにしてもよい。近距離無線通信部の通信方式は、数ｍの範囲で通信可能である方式であればどのような方式でもよく、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよいし、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）であってもよい。この場合、両者の近距離無線通信部が通信不能になったとき（または、その数秒前の携帯端末４００の位置が変化していなかったとき）に携帯端末４００の位置検出部で検出された位置情報が、車両１００の駐車中の位置情報であると見做してもよい。
【００９４】
また、携帯端末４００でナビゲーション機能を実行している場合に、目的地に到着したときの携帯端末４００の位置検出部で検出された位置情報が、車両１００の駐車中の位置情報であると見做してもよい。
【００９５】
（２）  前述した図４で説明した車両１００の側の処理は、ナビゲーション装置１８０の制御部１８１によって実行されるようにした。しかし、これに限定されず、車両１００の他の部分、たとえば、制御装置１１０の制御部１１１によって実行されるようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１８０の操作部１８３および報知部１８４に替えて、車両１００が他の操作部および報知部を備え、この他の操作部で操作が受付けられ、この他の報知部で情報が報知されるようにしてもよい。
【００９６】
（３）  前述した図４においては、Ｓ１０６で示したように、車両１００に対する作用が異常な作用であるか否かは、当該車両１００が判断するようにした。しかし、これに限定されず、車両１００に対する作用をサーバ２００に送信するようにして、サーバ２００が当該作用が異常な作用であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００９７】
（４）  前述した図４で説明した処理においては、Ｓ１０１およびＳ１０４からＳ１０８で示したように、駐車中は、常時、異常な作用が発生したか否かを監視するようにした。しかし、これに限定されず、駐車中は、所定時間（たとえば、１分）ごとに、異常な作用が発生したか否かを監視するようにしてもよい。
【００９８】
（５）  前述した図５で説明したように、車両１００に対する異常な作用の発生に関する情報を取得できるのは、予めユーザ登録したユーザのみとした。この場合、ユーザ登録をするときに、図４で示した異常関連車両側処理のアプリケーションプログラムが、サーバ２００から通信部１３０を介して車両１００にダウンロードされ、車両１００のナビゲーション装置１８０の記憶部１８２に記憶されるようにする。また、図５で示した異常関連端末側処理のアプリケーションプログラムが、サーバ２００から無線通信部４７０を介して携帯端末４００にダウンロードされ、記憶部４２０に記憶されるようにする。これにより、他の車両１００を撮影するために用いられる車両１００の位置情報が、サーバ２００に送信されるようになり、その見返りとして、図４のＳ２１５で示したような異常な作用が発生した旨の報知情報を携帯端末４００で取得できるようになる。
【００９９】
（６）  前述した実施の形態においては、図４で示した処理がソフトフェアが、制御部１８１，２１０により実行されることにより実現されることとした。しかし、これに限定されず、図４で示した処理の一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されるようにしてもよい。
【０１００】
（７）  前述した実施の形態においては、異常作用情報提供システム１０として開示を説明した。しかし、これに限定されず、異常作用情報提供システム１０で実行される異常作用情報提供方法として開示を捉えることができる。また、異常作用情報提供システム１０に含まれる車両１００、サーバ２００、または、携帯端末４００の装置として開示を捉えることができる。また、当該車両１００、サーバ２００、または、携帯端末４００において、それぞれ、図４または図５で示したような処理を実行する方法またはプログラムとして開示を捉えることができる。
【０１０１】
また、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体２５１，４５１として開示を捉えることができる。この記録媒体２５１，４５１は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application  Service  Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。特に、外部記憶装置２５０，４５０を備えない車両１００においては、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体は、このような流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。
【０１０２】
（８）  実施の形態および各変形例において説明された技術は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【０１０３】
［本開示により得られる効果］
（１）  図１から図３で示したように、本開示に係る異常作用情報提供システム１０は、複数の車両１００と、車両１００のユーザの携帯端末４００と、車両１００および携帯端末４００と通信可能なサーバ２００とを備える。図２で示したように、車両１００は、自車両の位置を検出可能な位置検出部１８９と、自車両に対する作用を検出可能な各種センサ１６０と、自車両の周辺の画像を撮影可能な車載カメラ１７０と、制御部１８１とを備える。図２で示したように、サーバ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０とを備える。図３で示したように、携帯端末４００は、制御部４１０と、所定情報を報知可能な出力部４４０とを備える。
【０１０４】
図４のＳ１０３で示したように、制御部１８１は、位置検出部１８９によって検出された自車両の位置情報と自車両の車両ＩＤとをサーバ２００に送信する。図４のＳ２０１，Ｓ２０２で示したように、サーバ２００の制御部２１０は、送信元の車両１００の車両ＩＤと位置情報とを１組の情報として対応付けて記憶部２２０に記憶させる。
【０１０５】
図４のＳ１０４，Ｓ１０６〜Ｓ１０８で示したように、車両１００の制御部１８１は、各種センサ１６０によって検出された作用が、所定基準を満たす異常な作用であるか否かを判断し、異常な作用であると判断した場合、位置検出部１８９によって検出された自車両の位置を含む異常な作用の発生情報をサーバ２００に送信する。
【０１０６】
図４のＳ２１２，Ｓ２１３で示したように、サーバ２００の制御部２１０は、記憶部２２０に記憶された位置情報を用いて、車両１００から受信した発生情報に含まれる位置の車両１００を車載カメラ１７０で撮影可能な他の車両１００があるか否かを判断し、他の車両１００があると判断した場合、当該他の車両１００に対して、車両１００を車載カメラ１７０で撮影する指示を送信する。
【０１０７】
図４のＳ１１１〜Ｓ１１３で示したように、他の車両１００の制御部１８１は、サーバ２００からの指示にしたがって、車両の画像を撮影するよう車載カメラ１７０を制御し、撮影した画像をサーバ２００に送信する。
【０１０８】
図４のＳ２１５で示したように、サーバ２００の制御部２１０は、他の車両１００から画像を受信した場合は、当該画像を含む車両で異常な作用が発生した旨の報知情報を当該車両のユーザの携帯端末４００に送信する。
【０１０９】
図６のＳ４０１，Ｓ４０２で示したように、携帯端末４００の制御部４１０は、サーバ２００から受信した報知情報にしたがって、当該ユーザの車両１００で異常な作用が発生した旨の情報に加えて、当該車両１００の画像を報知するよう出力部４４０を制御する。
【０１１０】
これにより、ユーザの車両１００で異常な作用が発生した場合、その旨の情報に加えて、異常な作用が発生したときの車両１００の画像がユーザに報知される。ユーザはこの画像を見ることによって車両１００に対する異常な作用の発生が誤報知であるか否かを判断することができる。その結果、車両１００に対する異常な作用の発生を誤判断し難くすることができる。
【０１１１】
（２）  図４のＳ２１５で示したように、サーバ２００の制御部２１０は、所定範囲内の複数の車両１００から発生情報を受信した場合は、その旨を報知情報に加えて送信する。
【０１１２】
これにより、ユーザの車両１００の所定範囲内の複数の車両１００から異常な作用の発生がユーザに報知される。このため、ユーザは所定範囲内で同じような異常な作用が複数発生している場合、花火大会の花火などに起因する広範囲に亘る振動による誤検知の可能性を考慮することができる。その結果、車両１００に対する異常な作用の発生をさらに誤判断し難くすることができる。
【０１１３】
（３）  図４のＳ２１４，Ｓ２１５で示したように、サーバ２００の制御部２１０は、車両１００の制御部１８１が所定基準を満たすと誤判断する可能性が他の現象と比較して統計的に高い所定現象が発生したことを示す情報を検索し、検索された所定現象が所定基準を満たすとの誤判断を生じさせる範囲に駐車されている車両１００のユーザの携帯端末４００に、誤判断の可能性が高い旨を報知情報に加えて送信する。
【０１１４】
これにより、異常な作用が発生したと誤判断する可能性が高い所定現象が車両１００に影響を及ぼす範囲で発生したことがユーザに報知される。その結果、車両１００に対する異常な作用の発生をさらに誤判別し難くすることができる。
【０１１５】
（４）  図４のＳ１０４〜Ｓ１０８で示したように、車両１００の制御部１８１は、当該車両１００の周辺画像を撮影するよう車載カメラ１７０を制御し、検出された作用が異常な作用であると判断した場合、撮影した周辺画像をサーバ２００に送信する。図４のＳ２１５で示したように、サーバ２００の制御部２１０は、車両１００から受信した周辺画像を報知情報に加えて送信する。
【０１１６】
これにより、異常な作用が発生したと考えられる場合、ユーザの車両１００の周辺画像がユーザに報知される。その結果、車両１００に対する異常な作用の発生をさらに誤判別し難くすることができる。
【０１１７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  異常作用情報提供システム、１００  車両、１１０  制御装置、１１１，１８１，２１０，４１０  制御部、１１２，１８２，２２０，４２０  記憶部、１３０，２３０  通信部、１６０  各種センサ、１６１  ドアセンサ、１６２  レーダセンサ、１６３  傾斜センサ、１６４  音感センサ、１６５  衝撃センサ、１６６  車室内センサ、１７０  車載カメラ、１８０  ナビゲーション装置、１８３，４３０  操作部、１８４  報知部、１８９  位置検出部、１９０  車載ネットワーク、２００  サーバ、２５０，４５０  外部記憶装置、２５１，４５１  記録媒体、３００  通信ネットワーク、４００  携帯端末、４４０  出力部、４７０  無線通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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