【手続補正書】
【提出日】平成29年1月20日(2017.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主としてまたは専ら哺乳動物胸郭の内部にある軟組織に対応する哺乳動物の３Ｄ画像内で着目領域を自動的に検出するための方法であって、前記方法は、
コンピュータデバイスのプロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像から、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む表面距離画像を自動的に判定することであって、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応する、ことと、
前記プロセッサによって、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む骨距離画像を自動的に判定することであって、前記骨距離画像の前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応する、ことと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像および前記骨距離画像を使用して、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、前記哺乳動物の身体の中心領域に対応する表面距離マスクを判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用することと、
前記プロセッサによって、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する骨距離マスクを判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用することと、
前記プロセッサによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部の領域のみを識別するように前記表面距離マスクおよび前記骨距離マスクのＡＮＤ演算を適用することと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出することと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記プロセッサによって、前記胸郭の下端に対応する横断面を判定することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記横断面を判定することは、前記表面距離画像および前記骨距離画像から前記胸郭の前記下端に対応する横座標を推定することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前腹部表面から最も近い骨までの距離の値から、検索領域マスクを自動的に判定することであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外しかつ前記胸郭の下方の領域を除外した前記哺乳動物の体積を識別する、ことと、
前記プロセッサによって、前記骨距離画像を使用して骨距離マスクを自動的に判定することであって、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する、ことと、
前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記外面から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する前記表面距離画像を使用して表面距離マスクを自動的に判定することと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスク、前記骨距離マスク、および前記表面距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別することと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張演算および／または前記流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出することと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前腹部表面から最も近い骨までの距離の値を使用して、検索領域マスクを自動的に判定することであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外しかつ前記胸郭の下方の領域を除外した前記哺乳動物の体積を識別する、ことと、
前記プロセッサによって、前記骨距離画像を使用して骨距離マスクを自動的に判定することであって、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する、ことと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を判定することと、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように、閾値を前記複合距離画像に適用することと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスク、前記骨距離マスク、および前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別することと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張演算および／または前記流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出することと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、前記骨距離画像を使用して骨距離マスクを自動的に判定することであって、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する、ことと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を自動的に判定することと、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように閾値を前記複合距離画像に適用することと、
前記プロセッサによって、前記骨距離マスクおよび前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、それによって、中間結果を識別することと、
前記プロセッサによって、前記複合距離マスクを使用して、前記胸郭の下端に対応する横断面を自動的に判定し、前記中間結果から前記横断面の下方の全ての体積を除去し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別し、次いで、前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、結果として生じるシード領域を外向きに拡張するように拡張演算および／または流域演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出することと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
主としてまたは専ら哺乳動物胸郭の内部にある軟組織に対応する哺乳動物の３Ｄ画像内で着目領域を自動的に検出するための方法であって、前記方法は、
以下のような（ａ）および（ｂ）のうちの少なくとも１つと：
（ａ）コンピュータデバイスのプロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む表面距離画像を自動的に判定することであって、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応すること、および、前記プロセッサによって、前記哺乳動物の身体の中心領域に対応する表面距離マスクを判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用すること；
（ｂ）前記コンピュータデバイスの前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、哺乳動物の身体に対応する身体マスクを自動的に判定し、表面距離マスク均等物を得るように、浸食演算を前記身体マスクに適用すること；
以下のような（ｃ）および（ｄ）のうちの少なくとも１つと：
（ｃ）前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む骨距離画像を自動的に判定することであって、前記骨距離画像の前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応すること、および、前記プロセッサによって、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する骨距離マスクを判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用すること；
（ｄ）前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、骨組織に対応する骨マスクを自動的に判定し、骨距離マスク均等物を得るように、拡張演算を前記骨マスクに適用すること；
前記プロセッサによって、（ｉ）前記表面距離マスクおよび前記表面距離マスク均等物のうちの少なくとも１つ、ならびに（ｉｉ）前記骨距離マスクおよび前記骨距離マスク均等物のうちの少なくとも１つを使用して、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出することと
を含む、方法。
【請求項９】
前記プロセッサによって、前記胸郭の下端に対応する横断面を判定することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記横断面を判定することは、前記表面距離画像および前記骨距離画像から前記胸郭の前記下端に対応する横座標を推定することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前腹部表面から最も近い骨までの距離の値から検索領域マスクを自動的に判定することであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外しかつ前記胸郭の下方の領域を除外した前記哺乳動物の体積を識別する、ことと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスクと、前記骨距離マスクまたは骨距離マスク均等物と、前記表面距離マスクまたは表面距離マスク均等物とのＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別することと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張演算および／または前記流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出することと
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前腹部表面から最も近い骨までの距離の値を使用して、検索領域マスクを自動的に判定することであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外しかつ前記胸郭の下方の領域を除外した前記哺乳動物の体積を識別する、ことと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を自動的に判定することと、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように、閾値を前記複合距離画像に適用することと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスク、前記骨距離マスク、および前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別することと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張演算および／または前記流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出することと
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を自動的に判定することと、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように閾値を前記複合距離画像に適用することと、
前記プロセッサによって、前記骨距離マスクおよび前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、それによって、中間結果を識別することと、
前記プロセッサによって、前記複合距離マスクを使用して、前記胸郭の下端に対応する横断面を自動的に判定し、前記中間結果から前記横断面の下方の全ての体積を除去し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別し、次いで、前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、結果として生じるシード領域を外向きに拡張するように拡張演算および／または流域演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出することと
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
哺乳動物の３Ｄ画像内で着目領域を検出するためのシステムであって、前記システムは、プロセッサと、メモリとを備え、前記メモリは、前記メモリ上に記憶された命令を有し、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
（ｉ）以下のような（ａ）および（ｂ）：
（ａ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む表面距離画像を自動的に判定させ、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応すること、および、前記哺乳動物の身体の中心領域に対応する表面距離マスクを判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用すること；
（ｂ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、哺乳動物の身体に対応する身体マスクを自動的に判定し、表面距離マスク均等物を得るように、浸食演算を前記身体マスクに適用すること；
のうちの少なくとも１つと、
（ｉｉ）以下のような（ｃ）および（ｄ）：
（ｃ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む骨距離画像を自動的に判定させ、前記骨距離画像の前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応すること、および、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する骨距離マスクを判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用すること；
（ｄ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、骨組織に対応する骨マスクを自動的に判定し、骨距離マスク均等物を得るように、拡張演算を前記骨マスクに適用すること；
のうちの少なくとも１つと、
（ｉｉｉ）（ｉ）前記表面距離マスクおよび前記表面距離マスク均等物のうちの少なくとも１つ、ならびに（ｉｉ）前記骨距離マスクおよび前記骨距離マスク均等物のうちの少なくとも１つを使用して、前記プロセッサによって、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出することと
を行わせる、システム。
【請求項１５】
哺乳動物の３Ｄ画像内で着目領域を検出するための非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記非一過性のコンピュータ可読媒体は、前記非一過性のコンピュータ可読媒体上に記憶された命令を有し、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
（ｉ）以下のような（ａ）および（ｂ）：
（ａ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む表面距離画像を自動的に判定させ、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応すること、および、前記哺乳動物身体の中心領域に対応する表面距離マスクを判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用すること；
（ｂ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、哺乳動物の身体に対応する身体マスクを自動的に判定し、表面距離マスク均等物を得るように、浸食演算を前記身体マスクに適用すること；
のうちの少なくとも１つと、
（ｉｉ）以下のような（ｃ）および（ｄ）：
（ｃ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む骨距離画像を自動的に判定させ、前記骨距離画像の前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応すること、および、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたは複数の領域に対応する骨距離マスクを判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用すること；
（ｄ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、骨組織に対応する骨マスクを自動的に判定し、骨距離マスク均等物を得るように、拡張演算を前記骨マスクに適用すること；
のうちの少なくとも１つと、
（ｉｉｉ）（ｉ）前記表面距離マスクおよび前記表面距離マスク均等物のうちの少なくとも１つ、ならびに（ｉｉ）前記骨距離マスクおよび前記骨距離マスク均等物のうちの少なくとも１つを使用して、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出することと
を行わせる、非一過性のコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記胸郭の外側に位置する１つまたは複数の体積を除去するように、フィルタを前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項１７】
判定された閾値体積より小さい、小さく明確な領域を除去するように、フィルタを前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
別の側面では、本発明は、その上に記憶された命令を有する、非一過性のコンピュータ可読媒体を対象とし、命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、
（ｉ）以下のような（ａ）および（ｂ）のうちの少なくとも１つを行わせ、
（ａ）哺乳動物の３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、表面距離画像を自動的に判定させ、強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応し、哺乳動物身体の中心領域に対応する表面距離マスク（例えば、表面距離マスクは、哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を識別する）を判定するように、閾値を表面距離画像に適用させること、
（ｂ）哺乳動物の３Ｄ画像を使用して、哺乳動物身体に対応する身体マスクを自動的に判定させ、表面距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒ’のディスクカーネルを使用して）浸食演算を身体マスクに適用させること、そして
（ｉｉ）以下のような（ｃ）および（ｄ）のうちの少なくとも１つを行わせ、
（ｃ）哺乳動物の３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、骨距離画像を自動的に判定させ、強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応し、哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する骨距離マスク（例えば、骨距離マスクは、哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る体積を識別する）を判定するように、閾値を骨距離画像に適用させること、
（ｄ）哺乳動物の３Ｄ画像を使用して、骨組織に対応する骨マスクを自動的に判定させ、骨距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒのディスクカーネルを使用して）拡張演算を骨マスクに適用させること（例えば、そして反転させること）、そして
（ｉｉｉ）（ｉ）表面距離画像および表面距離画像均等物のうちの少なくとも１つ、ならびに（ｉｉ）骨距離画像および骨距離画像均等物のうちの少なくとも１つを使用して、プロセッサによって、哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する着目領域を自動的に検出させる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
主としてまたは専ら哺乳動物胸郭の内部にある、軟組織に対応する（例えば、限定される）哺乳動物の３Ｄ画像内で着目領域を自動的に検出する（例えば、図形的に隔離する）ための方法であって、
コンピュータデバイスのプロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像から、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、表面距離画像を自動的に判定するステップであって、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応する、ステップと、
前記プロセッサによって、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、骨距離画像を自動的に判定するステップであって、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像および前記骨距離画像を使用して、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出するステップと、を含む、方法。
（項目２）
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、前記哺乳動物身体の中心領域に対応する表面距離マスク（例えば、前記表面距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を識別する）を判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用するステップと、
前記プロセッサによって、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する骨距離マスク（例えば、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を識別する）を判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用するステップと、
前記プロセッサによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部の領域のみを識別するように、前記表面距離マスクおよび前記骨距離マスクのＡＮＤ演算を適用するステップ（例えば、前記ＡＮＤ演算の結果として識別される前記領域は、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を画定する）（そして随意に、前記胸郭の外側に位置する１つまたはそれを上回る体積を除去するように、フィルタ、例えば、体積閾値を前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用するステップ）と、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて（例えば、そして前記胸郭の内部にある任意の後続のフィルタに掛けるステップに続いて）識別される領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出するステップと、を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記プロセッサによって、前記胸郭の下端に対応する横断面を判定するステップをさらに含む、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記横断面を判定するステップは、前記表面距離画像および前記骨距離画像から前記胸郭の前記下端に対応する横座標を推定するステップを含む、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前面（腹側）から最も近い骨までの距離の値から、検索領域マスクを自動的に判定するステップであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外し、かつ前記胸郭の下方の領域を除外する、前記哺乳動物の体積を識別する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記骨距離画像を使用して（例えば、閾値を前記骨距離画像に適用することによって）骨距離マスクを自動的に判定するステップであって、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記外面から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する、前記表面距離画像を使用して（例えば、閾値を前記表面距離画像に適用することによって）表面距離マスクを自動的に判定するステップと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスク、前記骨距離マスク、および前記表面距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、次いで、随意に、判定された閾値体積より小さい、小さく明確な領域を除去するように、フィルタ（例えば、体積閾値）を前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別するステップと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張および／または流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出するステップと、を含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前面（腹側）から最も近い骨までの距離の値を使用して、検索領域マスクを自動的に判定するステップであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外し、かつ前記胸郭の下方の領域を除外して、前記哺乳動物の体積を識別する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記骨距離画像を使用して骨距離マスクを自動的に判定するステップであって、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を判定するステップ（例えば、前記複合距離画像の強度値は、骨からの距離と前記哺乳動物の外面からの距離との間の差異を反映する）と、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように、閾値を前記複合距離画像に適用するステップと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスク、前記骨距離マスク、および前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、次いで、随意に、判定された閾値体積より小さい、小さく明確な領域を除去するように、フィルタを前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別するステップと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張および／または流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出するステップと、を含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、前記骨距離画像を使用して骨距離マスクを自動的に判定するステップであって、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を自動的に判定するステップ（例えば、前記複合距離画像の強度値は、骨からの距離と前記哺乳動物の外面からの距離との間の差異を反映する）と、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように閾値を前記複合距離画像に適用するステップと、
前記プロセッサによって、前記骨距離マスクおよび前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、次いで、随意に、判定された閾値体積より小さい、小さく明確な領域を除去するように、フィルタを前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用し、それによって、中間結果を識別するステップと、
前記プロセッサによって、前記複合距離マスクを使用して、前記胸郭の下端に対応する横断面を自動的に判定し（例えば、前記複合距離マスクの断面が最大面積を有する、前記哺乳動物の長さに沿ったｚ座標を識別し）、前記中間結果から前記横断面の下方の全ての体積を除去し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別し、次いで、前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、結果として生じるシード領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、随意に、前記判定された横断面の下方の全ての体積をフィルタに掛け、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出するステップと、を含む、項目１に記載の方法。
（項目８）
主としてまたは専ら哺乳動物胸郭の内部にある、軟組織に対応する（例えば、限定される）哺乳動物の３Ｄ画像内で着目領域を自動的に検出する（例えば、図形的に隔離する）ための方法であって、
以下のような（ａ）および（ｂ）のうちの少なくとも１つのステップと：
（ａ）前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、表面距離画像を自動的に判定するステップであって、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応し、前記プロセッサによって、前記哺乳動物身体の中心領域に対応する表面距離マスク（例えば、前記表面距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を識別する）を判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用するステップ；
（ｂ）コンピュータデバイスのプロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、哺乳動物身体に対応する身体マスクを自動的に判定し、表面距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒ’のディスクカーネルを使用して）浸食演算を前記身体マスクに適用するステップ；
以下のような（ｃ）および（ｄ）のうちの少なくとも１つのステップと：
（ｃ）前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、骨距離画像を自動的に判定するステップであって、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応し、前記プロセッサによって、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する骨距離マスク（例えば、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を識別する）を判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用するステップ；
（ｄ）前記プロセッサによって、前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、骨組織に対応する骨マスクを自動的に判定し、骨距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒのディスクカーネルを使用して）拡張演算を前記骨マスクに適用する（例えば、そして反転する）ステップ；
前記プロセッサによって、（ｉ）前記表面距離マスクおよび前記表面距離マスク均等物のうちの少なくとも１つ、ならびに（ｉｉ）前記骨距離マスクおよび前記骨距離マスク均等物のうちの少なくとも１つを使用して、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出するステップと、を含む、方法。
（項目９）
前記プロセッサによって、前記胸郭の下端に対応する横断面を判定するステップをさらに含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記横断面を判定するステップは、前記表面距離画像および前記骨距離画像から前記胸郭の前記下端に対応する横座標を推定するステップを含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前面（腹側）から最も近い骨までの距離の値から検索領域マスクを自動的に判定するステップであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外し、かつ前記胸郭の下方の領域を除外して、前記哺乳動物の体積を識別する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスク、前記骨距離マスク（または骨距離マスク均等物）、および前記表面距離マスク（または表面距離マスク均等物）のＡＮＤ演算を適用し、次いで、随意に、判定された閾値体積より小さい、小さく明確な領域を除去するように、フィルタを前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別するステップと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張および／または流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出するステップと、を含む、項目８に記載の方法。
（項目１２）
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、鼻から尾部までのｚ座標の関数として表される前面（腹側）から最も近い骨までの距離の値を使用して、検索領域マスクを自動的に判定するステップであって、前記検索領域マスクは、頸部の上方の頭部の領域を除外し、かつ前記胸郭の下方の領域を除外して、前記哺乳動物の体積を識別する、ステップと、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を自動的に判定するステップ（例えば、前記複合距離画像の強度値は、骨からの距離と前記哺乳動物の外面からの距離との間の差異を反映する）と、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように、閾値を前記複合距離画像に適用するステップと、
前記プロセッサによって、前記検索領域マスク、前記骨距離マスク、および前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、次いで、随意に、判定された閾値体積より小さい、小さく明確な領域を除去するように、フィルタを前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別するステップと、
前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、前記ＡＮＤ演算に続いて識別される前記シード領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、前記プロセッサによって、前記検索領域マスクを用いた前記拡張および／または流域演算の結果のＡＮＤ演算を適用し、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出するステップと、を含む、項目８に記載の方法。
（項目１３）
前記検出するステップは、
前記プロセッサによって、前記表面距離画像と前記骨距離画像との間の差異として計算される複合距離画像を自動的に判定するステップ（例えば、前記複合距離画像の強度値は、骨からの距離と前記哺乳動物の外面からの距離との間の差異を反映する）と、
前記プロセッサによって、複合距離マスクを判定するように閾値を前記複合距離画像に適用するステップと、
前記プロセッサによって、前記骨距離マスクおよび前記複合距離マスクのＡＮＤ演算を適用し、次いで、随意に、判定された閾値体積より小さい、小さく明確な領域を除去するように、フィルタを前記ＡＮＤ演算の前記結果に適用し、それによって、中間結果を識別するステップと、
前記プロセッサによって、前記複合距離マスクを使用して、前記胸郭の下端に対応する横断面を自動的に判定し（例えば、前記複合距離マスクの断面が最大面積を有する、前記哺乳動物の長さに沿ったｚ座標を識別し）、前記中間結果から前記横断面の下方の全ての体積を除去し、それによって、前記着目領域内で前記胸郭の内部のシード領域を識別し、次いで、前記プロセッサによって、前記識別された骨組織に侵入することなく、結果として生じるシード領域を外向きに拡張するように、拡張演算および／または流域演算を適用し、次いで、随意に、前記判定された横断面の下方の全ての体積をフィルタに掛け、それによって、前記哺乳動物胸郭の内部の前記着目領域を検出するステップと、を含む、項目８に記載の方法。
（項目１４）
プロセッサと、その上に記憶された命令を有するメモリとを備える、システムであって、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
（ｉ）以下のような（ａ）および（ｂ）のうちの少なくとも１つと：
（ａ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、表面距離画像を自動的に判定させ、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応し、前記哺乳動物身体の中心領域に対応する表面距離マスク（例えば、前記表面距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を識別する）を判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用させること；
（ｂ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、哺乳動物身体に対応する身体マスクを自動的に判定させ、表面距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒ’のディスクカーネルを使用して）浸食演算を前記身体マスクに適用させること；、
（ｉｉ）以下のような（ｃ）および（ｄ）のうちの少なくとも１つと：、
（ｃ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、骨距離画像を自動的に判定させ、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応し、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する骨距離マスク（例えば、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る体積を識別する）を判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用させること；
（ｄ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、骨組織に対応する骨マスクを自動的に判定させ、骨距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒのディスクカーネルを使用して）拡張演算を前記骨マスクに適用させる（例えば、そして反転させる）こと；を行わせ、そして前記プロセッサに、
（ｉｉｉ）（ｉ）前記表面距離画像および前記表面距離画像均等物のうちの少なくとも１つ、ならびに（ｉｉ）前記骨距離画像および前記骨距離画像均等物のうちの少なくとも１つを使用して、前記プロセッサによって、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出させる、システム。
（項目１５）
その上に記憶された命令を有する、非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
（ｉ）以下のような（ａ）および（ｂ）のうちの少なくとも１つと：
（ａ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、表面距離画像を自動的に判定させ、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の外面上の最も近い点までの距離に対応し、前記哺乳動物身体の中心領域に対応する表面距離マスク（例えば、前記表面距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る離散体積を識別する）を判定するように、閾値を前記表面距離画像に適用させること；、
（ｂ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、哺乳動物身体に対応する身体マスクを自動的に判定させ、表面距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒ’のディスクカーネルを使用して）浸食演算を前記身体マスクに適用させること；
（ｉｉ）以下のような（ｃ）および（ｄ）のうちの少なくとも１つと：
（ｃ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、３次元で複数の点のそれぞれにおける強度値を含む、骨距離画像を自動的に判定させ、前記強度値のそれぞれは、３Ｄ空間内の所与の点から前記哺乳動物の最も近い識別された骨組織までの距離に対応し、前記哺乳動物の識別された骨組織から少なくとも所与の距離にある１つまたはそれを上回る領域に対応する骨距離マスク（例えば、前記骨距離マスクは、前記哺乳動物身体内の１つまたはそれを上回る体積を識別する）を判定するように、閾値を前記骨距離画像に適用させること；
（ｄ）前記哺乳動物の前記３Ｄ画像を使用して、骨組織に対応する骨マスクを自動的に判定させ、骨距離マスク均等物を得るように、（例えば、半径Ｒのディスクカーネルを使用して）拡張演算を前記骨マスクに適用させる（例えば、そして反転させる）こと；を行わせ、そして前記プロセッサに、
（ｉｉｉ）（ｉ）前記表面距離画像および前記表面距離画像均等物のうちの少なくとも１つ、ならびに（ｉｉ）前記骨距離画像および前記骨距離画像均等物のうちの少なくとも１つを使用して、前記哺乳動物胸郭の内部の軟組織に対応する前記着目領域を自動的に検出させる、非一過性のコンピュータ可読媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図３Ａ−３Ｈは、実施例ｉｉｉの方法におけるステップを図示する。