(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理材を搭載したパレット台車を外部の搬入路から受載し且つトンネルキルンの搬入口への装入方向と交差する方向に移動可能に配置される移載装置であって、前記パレット台車の下面に係合または非係合する状態に操作可能なドッグを先端に備えて前記装入方向に移動可能なドッグフレームと、該ドッグフレームの基端側に配置され前記パレット台車の端面を受ける固定ドッグと、前記ドッグと固定ドッグとの間の距離よりも長いストロークで前記ドッグフレームを移動させて、前記固定ドッグにより前記パレット台車を押して移動させた後、ドッグフレームを後退させ、その後ドッグフレームを再度移動させて前記固定ドッグにより移動した前記パレット台車を前記ドッグにより押して移動させる駆動手段と、前記搬入口への装入方向の先端面に係合し、前記固定ドッグと共に前記パレット台車の前記装入方向への移動を拘束するロック装置を備えてなるトンネルキルンに備える移載装置。
【請求項２】
前記装入方向と交差する方向への移動経路の中途の作業床に位置決め用のクランプブロックを配置すると共に、これらのクランプブロックとの係合によって前記搬入口に対する位置決めを可能としてなる請求項１記載のトンネルキルンに備える移載装置。
【請求項３】
前記ドッグフレームの装入方向とは反対側の作業床に反力受け用の受けブロックを配置し、前記ドッグフレームが前記搬入口と整合する位置にあるとき前記受けブロックに接合可能としてなる請求項１又は２記載のトンネルキルンに備える移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば建築用の外装パネル等を焼成するためのオートクレーブ等のトンネルキルン設備に係り、特に製品を搭載したパレット台車を簡単なライン構成でハンドリングできるようにした移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型の外装パネル等を焼成するための設備として、たとえばオートクレーブ等のトンネルキルンが一般に利用されている。このようなトンネルキルンの設備は、複数のパレット台車をその前後を突き合わせた列として一つの群れをトンネルキルンの中に搬入して焼成し、その後この一群のパレット台車の列を搬出した後に新たなパレット台車の一群を同様にして搬入するようにしたものである。
【０００３】
このようなパレット台車の搬入及び搬出の操作のため、トンネルキルンの中に設置されたレールに対して接続可能なレールを入側と出側とに配置し、これらのレールを利用してパレット台車を走行させる設備とすることが必要である。そして、ラインのレイアウトは、トンネルキルンの位置及びその入側と出側とを基準としたものが殆どであり、特に入側では複数のパレット台車の一群をたとえばシーブとワイヤロープとを利用して一回の押し込み動作で行えるように、トンネルキルンのレールの延長上に入側のレールを敷設した設備となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、入側のレールをトンネルキルンの延長上に配置する場合では、トンネルキルンに搬入する前に待機させているパレット台車の列とトンネルキルンの長さの合計がライン長さとなってしまい、ラインの全体長さがかなり大きくなる。このため、複数のパレット台車を一つの単位としたバッチ式のハンドリングが可能であるものの、ライン設備の占有面積が大きくなるほか、パレット台車自身の移動量も長くなる。
【０００５】
したがって、大型の設備が必要となってその保守点検も複雑となるだけでなく、複数のパレット台車を一つの群れとしてハンドリングするため、これらのパレット台車を搬送するための駆動力も大きくする必要があり、駆動のための装置も大型化してしまう。
【０００６】
このように従来のトンネルキルンへのパレット台車の搬入及び搬出のための設備では、ライン長さを確保できる設備面積を持たなければならないという制約を受けるという問題がある。また、複数のパレット台車の一群を単位としてハンドリングするため、設備の自動化を図るには大規模な設計変更が必要となり、完全な自動化への対応は難しい。
【０００７】
本発明において解決すべき課題は、トンネルキルン等に製品を搭載したパレット台車を搬入する設備においてライン長さを大きくすることなく効率にハンドリングできる移載装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、処理材を搭載したパレット台車を外部の搬入路から受載し且つトンネルキルンの搬入口への装入方向と交差する方向に移動可能に配置される移載装置であって、前記パレット台車の下面に係合または非係合する状態に操作可能なドッグを先端に備えて前記装入方向に移動可能なドッグフレームと、該ドッグフレームの基端側に配置され前記パレット台車の端面を受ける固定ドッグと、前記ドッグと固定ドッグとの間の距離よりも長いストロークで前記ドッグフレームを移動させて、前記固定ドッグにより前記パレット台車を押して移動させた後、ドッグフレームを後退させ、その後ドッグフレームを再度移動させて前記固定ドッグにより移動した前記パレット台車を前記ドッグにより押して移動させる駆動手段と、前記搬入口への装入方向の先端面に係合し、前記固定ドッグと共に前記パレット台車の前記装入方向への移動を拘束するロック装置を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
このような構成において、装入方向と交差する方向への移動経路の中途の作業床に位置決め用のクランプブロックを配置すると共に、これらのクランプブロックとの係合によって搬入口に対する位置決めを可能とする構成とすることできる。
【００１１】
更に、ドッグフレームの装入方向とは反対側の作業床に反力受け用の受けブロックを配置し、ドッグフレームが前記搬入口と整合する位置にあるとき受けブロックに接合可能な構成としてもよい。
【００１２】
【実施例】
図１は本発明の移載装置を備えたトンネルキルンの設備レイアウトの概要を示す平面図である。
【００１３】
図において、それれぞれ互いに平行な搬送路を内部に持つように２台のトンネルキルン１，２が配置され、これらのトンネルキルン１，２にはそれぞれに２本ずつのレール１ａ，２ａを備えている。トンネルキルン１，２は図においてその右端をパレット台車５１の搬入口とすると共に、左端を搬出口としたもので、これらの搬入口及び搬出口にはそれぞれ上下に回動可能な接続レール１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃを設けている。
【００１４】
トンネルキルン１の側方に沿って複数のパレット台車５１を待機させておくための待機レール３ａ，３ｂを設置し、これらの待機レール３ａ，３ｂの右端部分に臨む位置にはこれらと直交してトンネルキルン１，２の搬入口に沿って走る２本の搬入レール４ａ，４ｂを配置する。そして、トンネルキルン１，２の搬出側には接続レール１ｃ，２ｃと直交する向きに２本の搬出レール５ａ，５ｂを設けている。
【００１５】
待機レール３ａ，３ｂにはその左端に臨ませた導入レール３ｃ，３ｄからパレット台車５１が１台ずつ送り込まれ、従来周知の起倒操作される複数のドッグ（図示せず）をパレット台車５１の送り方向に配列し、これらのドッグの一部をシリンダ（図示せず）によって間欠送りすることで、待機レール３ａ，３ｂ上のパレット台車５１は図１おいて右方向に移送される。そして、待機レール３ａ，３ｂの右端に位置しているパレット台車５１を受け取った後にこれをトンネルキルン１，２のいずれかの搬入口まで移送して内部に送り出すための移載装置６を搬入レール４ａ，４ｂ上で走行可能に配置する。
【００１６】
図２は移載装置６の平面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視による縦断面図、図４は走行方向に見た正面図、図５は図４の右側面図である。
【００１７】
移載装置６は２本の下フレーム６ａとその上端に連結した２本の上フレーム６ｂを井桁状に組み合わせた平面形状を持ち、下フレーム６ａには搬入レール４ａ，４ｂ上転動する４個のホイール６ｃを備えている。これらのホイール６ｃの中で、図２において下端側に位置する２個は電動機６ｄの出力軸に連接され、この電動機６ｄの作動によって回転駆動される。
【００１８】
２本の上フレーム６ｂの上面にはそれぞれパレット台車５１のホイール５１ａを待機レール３ａ，３ａから移載するためのガイドレール７ａ，７ｂを設ける。図３に示すように、搬入レール４ａ，４ｂは下側に位置し、この搬入レール４ａ，４ｂにホイール６ｃが載っているとき、待機レール３ａ，３ｂに対してガイドレール７ａ，７ｂは同じレベルとなる位置関係とし、トンネルキルン１，２内のそれぞれのレール１ａ，２ａに対しても同様の関係とする。
【００１９】
上フレーム６ｂに挟まれた部分には、ドッグフレーム８を図２を原点位置として左側に向けて往復移動可能に設ける。このドックフレーム８は、下フレーム６ｂに搭載した２本の支持フレーム６ｅに設けたガイドローラ６ｆによってその幅方向及び上下方向を拘束されながら移動可能としたものであり、図２に示すように上フレーム６ｂの右端部に基端を連結したシリンダ９のロッド９ａに連接されている。
【００２０】
ドッグフレーム８の先端には、ドッグ８ａを起倒可能に取り付ける。このドッグ８ａは図２及び要部を拡大した切欠側面図の図６に示すように、ピン８ｂによってドッグフレーム８に対して上下方向に回動自在に連結されたものであり、このピン８ｂに対するドッグ８ｂの重心位置の設定によって、負荷が加わらない通常時では図６の実線で示す起立した姿勢に保持される。この起立姿勢のときには、ドッグ８ｂの上端の押圧部８ｃはパレット台車５１の端面に突き当たってこれを押す操作が可能である。
【００２１】
また、ドッグ８ａを倒した姿勢に設定するため、図６に示すように、ピン８ａよりもシリンダ９側に偏った位置にはプッシャシリンダ１０を設けそのプッシャロッド１０ａをドッグ８ａに突き当て可能とする。このプッシャロッド１０ａが図６において一点鎖線で示す位置まで上昇すれば、これによってドッグ８ａがピン８ｂ周りに反時計方向に回動し、ドッグ８ａの全体がパレット台車５１の下面に潜り込んで干渉しない位置に設定される。
【００２２】
更に、ドッグ８ａと反対側の位置であってシリンダ９の基端側に対応する部分のドッグフレーム８には、パレット台車５１の端面を受ける固定ドッグ８ｄを一体に設ける。そして、待機レール３ａ，３ｂからガイドレール７ａ，７ｂ上に導入したパレット台車５１をこの固定ドッグ８ｄと共に定位置に固定しておくためのロック装置１１を待機レール３ａ，３ｂ側に臨んでいる一方の下フレーム６ａに設ける。
【００２３】
図７は図２のＢ−Ｂ線矢視方向に示すロック装置１１の詳細であり、下フレーム６ｂに固定したブラケット１１ａにロックアーム１１ｂを上下に回動自在に取り付け、このブラケット１１ａに基端を連接したシリンダ１１ｃのロッド１１ｄをロックアーム１１ｂに連結している。
【００２４】
パレット台車５１を移載装置６に搭載して移載する期間以外では、ロッド１１ｄを図示のように後退させおき、図中の一点鎖線で示すようにロックアーム１１ｂを斜め下に傾けた姿勢に設定し、このロックアーム１１ｂがパレット台車５１の下面に干渉しないように待避させる。パレット台車５１を移載装置６の上に搭載した後には、その一端を固定ドッグ８ｄに突き当てると同時に、シリンダ１１ｃのロッド１１ｄを進出させ、図７の実線で示すようにロックアーム１１ｂを回動させる。これにより、パレット台車５１は待機レール３ａ，３ｂからガイドレール７ａ，７側に移動してきた後には、これらの固定ドッグ８ｄとロックアーム１１ｂによって拘束されて所定の位置に停止した状態に維持される。
【００２５】
更に、移載装置６を搬入レール４ａ，４ｂによってトンネルキルン１，２の搬入口側に移動させたとき、これらのトンネルキルン１，２の間の接続レール１ｂ，２ｂに移載装置６のガイドレール７ａ，７ｂを整合させて位置決めするための一対のクランプ装置１２を下フレーム６ａに設ける。
【００２６】
図８はクランプ装置１２の詳細であって、同図の（ａ）は移載装置６の走行方向に見た正面図、同図の（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線矢視方向に見た一部切欠図である。
【００２７】
クランプ装置１２は下フレーム６ａに固定したシリンダ１２ａのロッド１２ｂの下端にブロック１２ｃを連結し、このブロック１２ｃの下面にはテーパ状の係合溝１２ｄを同図（ｂ）において奥行き方向の全長に切開している。一方、作業床にはトンネルキルン１，２のそれぞれの側の接続レール１ｂ，２ｂにガイドレール７ａ，７ｂの位置が合うようにクランプ装置１２を係合してその位置を拘束するためのクランプブロック１３を設ける。これらのクランプブロック１３は、図１に示すように、搬入レール４ａ，４ｂの間にトンネルキルン１，２のそれぞれについて一対ずつ配置されたものである。そして、図８の（ｂ）に示すように、クランプブロック１３は、クランプ装置１２のブロック１２ｃの係合溝１２ｄに整合するテーパ面１３ａを形成している。
【００２８】
ここで、図８の（ｂ）は接続レール１ｂ，２ｂの方向から見た姿勢であり、これらの接続レール１ｂ，２ｂのそれぞれのレール間の間隔方向にテーパ面１３ａが向いている。したがって、クランプブロック１３を接続レール１ｂ，２ｂに対して正しい位置に予め作業床に固定しておけば、ブロック１２ｃとクランプブロック１３のテーパ面１３ａのテーパ係合によって、ガイドレール７ａ，７ｂを高い精度で接続レール１ｂ，２ｂに合わせることができる。
【００２９】
更に、ドッグフレーム８によってパレット台車５１をトンネルキルン１，２側に押し出すときの反力受け機構を上フレーム６ｂと作業床との間に設ける。この反力受け機構は、図１において搬入レール４ａよりも右側に設けられトンネルキルン１，２のそれぞれに対向する位置に一対ずつ配置した受けブロック１４，１５を利用するものである。そして、図２において上下に位置している２本の上フレーム６ｂの右端には、図９に示すようにシリンダ１６をブラケット６ｇに連接し、このシリンダ１６のロッド１６ａには楔状ブロック１６ｂを連結している。この楔状ブロック１６ｂは上フレーム６ｂに一体に設けたガイド６ｈによって上下方向に摺動可能に取り付けられると共に受けブロック１４，１５側に臨む面をテーパ面としたものである。また、受けブロック１４，１５のそれぞれについても、このテーパ面に整合する傾斜の受圧面１４ａ，１５ａを設けたものとする。
【００３０】
以上の構成において、導入レール３ｃ，３ｄから供給されて待機レール３ａ，３ｂ上に搬入されて待機しているパレット台車５１をトンネルキルン１，２に送り込む操作は、先ず図１に示すように、移載装置６を待機レール３ａ，３ｂの右端側に位置させ、これら待機レール３ａ，３ｂに移載装置６のガイドレール７ａ，７ｂを整合させた位置に停止させる。この後、待機レール３ａ，３ｂの間に配置させて移送用のドッグ（図示せず）を駆動して右端に位置しているパレット台車５１のホイール５１ａをガイドレール７ａ，７ｂ側に移動させて移載する。
【００３１】
このパレット台車５１の積載の後には、その一端面側を固定ドッグ８ｄに臨ませると同時に、図７で示したロック装置１１のロックアーム１１ｂを図中の実線で示す姿勢とすることによって、パレット台車５１の他端面側を拘束する。これにより、パレット台車５１にはそのホイール５１ａの回転を規制するためのストッパ等を備えていなくても、固定ドッグ８ｄとロックアーム１１ｂとの間での拘束によって、台車パレット５１の移動を阻止することができる。
【００３２】
移載装置６に載せたパレット台車５１をトンネルキルン１に搬入するときには、電動機６ｄによりホイール６ｃを回転駆動して搬入レール４ａ，４ｂ上を走行させ、予めトンネルキルン１のレール１ａとの間にセットした２本の接続レール１ｂにガイドレール７ａ，７ｂが整合するように位置決めする。これは、図８で説明したように、クランプブロック１３を予め接続レール１ｂへの位置決めに対応できるように作業床に設置しておき、所定の位置に移載装置６を停止させた後にシリンダ１２ａによってブロック１２ｃの係合溝１２ｄの中にクランプブロック１３が入り込むようにすることで、高い精度で位置決めすることができる。
【００３３】
この位置決めの後には、作業床に設けた受けブロック１４に対して上フレーム６ａに設けたシリンダ１６を対峙させることができ、このシリンダ１６のロッド１６ａに設けた楔状ブロック１６ｂをこれらの受けブロック１４の受圧面１４ａに臨ませることができる。そして、ロッド１６ａを下降させると、楔状ブロック１６ｂが受圧面１４ａとの間で楔係合し、図９において移載装置６が右側に移動しようとするときの力をこの受けブロック１４によって受けることができる。
【００３４】
一方、パレット台車５１を搭載しているときには、プッシャシリンダ１０のプッシャロッド１０ａは下降していて、ドッグ８ａの押圧部８ｃ側は図４に示すように倒れた姿勢に設定され、パレット台車５１の下面と干渉しない位置にある。また。シリンダ９のロッド９ａは後退していて、ドッグフレーム８はそのストロークの右端に位置している。
【００３５】
ここで、受けブロック１４に対する楔状ブロック１６ｂの位置設定が完了した後にロックアーム１１ｂを解放してシリンダ９のロッド９ａを前進させると、このロッド９ａに連接されているドッグフレーム８は図４において左側に移動する。この移動により、固定ドッグ８ｄが図４においてパレット台車５の右端を押してこれを移動させ、そのホイール５ａがガイドレール７ａ，７ｂから接続レール１ｂ側に載り移りながらトンネルキルン１の中に搬入されていく。
【００３６】
シリンダ９のロッド９ａがその最大ストローク前進すると、このストロークに対応した距離だけパレット台車５１はトンネルキルン１内に装入されていく。そして、固定ドッグ８ｄから起立姿勢のときのドッグ８ａの押圧部８ｃの前面までの距離がロッド９ａのストロークよりも小さいものとしておけば、ロッド９ａがその後退位置にくるとドッグ８ａは固定ドッグ８ｄによって既に送り出されているパレット台車５１の後端よりも後ろ側に位置する。
【００３７】
このロッド９ａの後退の後には、プッシャシリンダ１０のロッド１０ａを下降させて図８に示すようにドッグ８ａがその自重によってピン８ｂ周りに時計方向に回動して押圧部８ｃを起立させた姿勢に設定する。そして、ロッド９ａを再度前進させると、図３において一点鎖線で示すように、ドッグ８ａの押圧部８ｃがパレット台車５１の後端に突き当たってこれを押していく。したがって、固定ドッグ８ｄによってトンネルキルン１側に繰り出されていたパレット台車５１は、ドッグ８ａによっても更に前進させられることになり、パレット台車５１をトンネルキルン１の奥に更に入り込ませることができる。
【００３８】
一方、トンネルキルン１内のパレット台車５１は新たに装入されたパレット台車により玉突き状に押され、トンネルキルン１の搬出口か次々に押し出される。
【００３９】
このようなパレット台車５１のトンネルキルン１への移載の後には、シリンダ１６のロッド１６ａを上昇させて楔状ブロック１６ｂと受けブロック１４との間の拘束を解除し、電動機６ｄによってホイール６ｃを回転駆動して図１に示す待機レール３ａ，３ｂにガイドレール７ａ，７ｂが整合する位置に戻すことによって、一つのパレット台車５１についてのトンネルキルン１側への移載が完了する。
【００４０】
なお、トンネルキルン２側へのパレット台車５１への移載も全く同様の要領で行うことができ、楔状ブロック１６ｂを受けブロック１５に対峙させることによって、パレット台車５１をトンネルキルン２側に押し込むときの反力受けとすることで移載することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明では、トンネルキルンの搬入口への装入方向と交差する方向に移載装置を移動できるようにしているので、たとえばトンネルキルンと直交する向きに移動方向を設定すれば、移載装置の移動するストロークだけを確保しておくことによって、従来の設備のようにトンネルキルンの延長方向のにラインを拡大させる必要がない。したがって、ラインの占有面積を小さくすることができ、その保守点検等も格段に簡単になる。
【００４２】
また、パレット台車をドッグとの間で拘束するロック機構を備えるものでは、移載装置の移動の間でもパレット台車を安定保持でき、トンネルキルンへの搬入の際のパレット台車の姿勢も適正に維持され、安定した操業が可能となる。
【００４３】
更に、移載装置の位置決め機構を備えるものでは、搬入口に対するパレット台車の位置を正しく設定することができ、レール上等を搬送させる構成であっても脱輪等を生じることがなく、また反力受け機構を備えるものでは、パレット台車に載せる製品の重量が大きくても反力受け機構によって安定支持でき、ハンドリングが確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移載装置をトンネルキルンへのパレット台車の送り込みに適用した平面レイアウトの概略図である。
【図２】移載装置を反力受けに位置合わせしたときの平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視方向に見た縦断面図である。
【図４】移載装置をその走行方向に見た正面図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】ドッグフレームの先端に設けるドッグの姿勢の変更を示す要部の切欠図である。
【図７】パレット台車を拘束して保持するためのロック装置を図２においてＢ−Ｂ線矢視方向に見た図である。
【図８】移載装置を位置決めするためのクランプ装置の詳細であって、同図の（ａ）は移載装置の走行方向に見た切欠図、同図の（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ線矢視による一部切欠図である。
【図９】反力受け機構の詳細であって楔状ブロックと受けブロックとを示す要部の正面図である。
【符号の説明】
１  ：トンネルキルン
１ａ：レール
２  ：トンネルキルン
２ａ：レール
３ａ，３ｂ：待機レール
４ａ，４ｂ：搬入レール
５ａ，５ｂ：搬入レール
６  ：移載装置
６ｃ：ホイール
６ｄ：電動機
７ａ，７ｂ：ガイドレール
８  ：ドッグフレーム
８ａ：ドッグ
８ｄ：固定ドッグ
９  ：シリンダ
１０  ：プッシャシリンダ
１１  ：ロック装置
１２  ：クランプ装置
１３  ：クランプブロック
１４  ：受けブロック
１５  ：受けブロック
１６  ：シリンダ
１６ｂ：楔状ブロック
【図１】
0003544423.tif 000002
【図２】
0003544423.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003544423.tif 000007
【図７】
0003544423.tif 000008
【図８】
0003544423.tif 000009
【図９】
0003544423.tif 000010