(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン供給ステージに載置されたマガジンを順次エレベータに取出して、マガジンに収納された部品を順次給出する、又はマガジンに部品を順次収納するものにおいて、前記エレベータに、位置決めブロックを設けると共に、マガジンをその側面部を吸着して移送するマガジン吸着移送装置を設け、このマガジン吸着移送装置により、前記マガジンを位置決めブロックに衝止されるまで移送して取出すようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
マガジン供給ステージに、出没可能なマガジンストッパと、このマガジンストッパに向かってマガジンの並び方向に移動可能なマガジンプッシャとから成るマガジン把持機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
マガジン吸着移送装置が真空圧によりマガジンを吸着するものであって、その真空圧を検知する真空圧検知手段を具えたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項４】
エレベータをマガジンの幅方向に位置調整する位置調整手段を具えたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マガジンから部品を順次給出する、又はマガジンに部品を順次収納する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば半導体モールド装置においては、部品であるリードフレームを供給するについて、特開昭６４−２９４０号公報に示されるごとくしたものが知られている。
【０００３】
このものは、具体的には、図４ないし図６に示すように、多数のリードフレーム１を収納したマガジン２を、コンベア３で送ってストッパ４で止め、この状態で、先頭のマガジン２を上下両方又は上方からシリンダ５によりクランプし（図示例は上下両方からクランプするようになっている）、更にそれをシリンダ６により引いて、その後、ボールねじ７を主体とするエレベータ８により降下させ、順次、相手ユニット（図示せず）との受渡し高さでリードフレーム１をマガジン２から給出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のものにおいては下記の問題点を有していた。
（１）マガジン２をシリンダ５によりクランプしたとき、特にマガジン２の板厚が薄い場合には、マガジン２が変形してしまい、マガジン２中の上下と中間部とでリードフレーム１の幅方向位置が変わって、相手ユニットとのずれが生じ、リードフレーム１の給出が不良となって、それにより、装置が停止してしまうことがあった。
【０００５】
（２）マガジン２が平行四辺形に変形していた場合、マガジン２中の上部と下部でリードフレーム１の幅方向位置が変わってしまう。又、マガジン２をクランプするとき、マガジン２がストッパ４で止められた位置から反対方向に逃げてしまい、正しくクランプできない。このいずれの場合でも、上述同様、相手ユニットとのずれが生じ、リードフレーム１の給出が不良となって、装置が停止してしまうことがあった。
【０００６】
（３）エレベータ８側に、クランプしたマガジン２の有無を検出する機能が具わっておらず、特に電源が瞬時停電等で一度落ちてしまうと、マガジン２の有無が全く分からないため、復旧に手間がかかった。又、この場合、単純にセンサを設けようとすると、エレベータ８の移動部に電線を設けることになって、断線を起こすおそれがあった。
（４）マガジン２の板厚や幅が変わった場合、相手ユニットとの心合わせをするのに手間がかかった。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、マガジンを変形させず、又、あらかじめ変形していた場合にはそれを矯正して保持移送することができ、部品の給出，収納がスムーズにできる部品供給装置を提供すると共に、マガジンを正しくクランプできて、部品の給出，収納がよりスムーズにできる部品供給装置を提供し、更に、エレベータ側でマガジンの有無が断線のおそれなく検出できる部品供給装置を提供し、加えて、マガジンの板厚や幅が変わった場合の相手ユニットとの心合わせが簡単にできる部品供給装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の部品供給装置においては、第１に、マガジン供給ステージに載置されたマガジンを順次エレベータに取出して、マガジンに収納された部品を順次給出する、又はマガジンに部品を順次収納するものにあって、上記エレベータに、位置決めブロックを設けると共に、マガジンをその側面部を吸着して移送するマガジン吸着移送装置を設け、このマガジン吸着移送装置により、上記マガジンを位置決めブロックに衝止されるまで移送して取出すようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の部品供給装置においては、第２に、上記マガジン供給ステージに、出没可能なマガジンストッパと、このマガジンストッパに向かってマガジンの並び方向に移動可能なマガジンプッシャとから成るマガジン把持機構を設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の部品供給装置においては、第３に、上記マガジン吸着移送装置が真空圧によりマガジンを吸着するものとして、その真空圧を検知する真空圧検知手段を具えたことを特徴とする。
本発明の部品供給装置においては、第４に、上記エレベータをマガジンの幅方向に位置調整する位置調整手段を具えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】
上記第１の手段によれば、マガジンはその側面部が吸着されて位置決めブロックに衝止されるまで引き付けられて移送される。よって、マガジンにはこれを変形させるような圧力が加わらず、又、万一変形され、もしくはあらかじめ変形されていたとしても、位置決めブロックに引き付け衝止されたところで、その変形が修正される。
【００１２】
第２の手段によれば、マガジンはマガジン供給ステージでマガジン把持機構により保持され、いわゆる逃げのない状態で吸着される。
第３の手段によれば、マガジン吸着移送装置の真空圧を検知することで、エレベータ側でのマガジンの有無が、移動部に電線を沿わせることなく検出される。第４の手段によれば、マガジンの板厚や幅が変わった場合の相手ユニットとの心合わせが、エレベータごとの位置調整でなされる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明を半導体モールド装置（例えばトランスファモールド装置）に対するリードフレームの供給装置に適用した一実施例につき、図１ないし図３を参照して説明する。
まず図１にはリードフレーム供給装置の全体構成を示しており、部品であるリードフレーム１１を多数収納したマガジン１２を載置するマガジン供給ステージ１３を有している。
【００１４】
このマガジン供給ステージ１３は図示しない固定装置により固定されており、マガジンストッパ１４とマガジンプッシャ１５とから成るマガジン把持機構１６を有している。このうち、マガジンストッパ１４は、図２に示すように、マガジン供給ステージ１３の下面部に取付けた支持ブロック１７に、軸ピン１８によって上下回動可能に取付けている。又、支持ブロック１７には更にその下面部に例えば空気圧で作動するシリンダ１９を取付けており、このシリンダ１９のロッド２０先端部にはジョイント２１を取付けて、このジョイント２１の両側部に取付けたベアリング２２をマガジンストッパ１４の下部に形成した溝２３に嵌合している。
【００１５】
この構成で、シリンダ１９がロッド２０を引くことにより、ジョイント２１（ベアリング２２）を介してマガジンストッパ１４が溝２３部分を引かれて図に二点鎖線で示すごとく回動され、マガジン供給ステージ１３の上面から没するようになっている。又、その状態から、シリンダ１９がロッド２０を押すことにより、ジョイント２１を介してマガジンストッパ１４が溝２３部分を押されて図に実線で示すごとく回動され、マガジン供給ステージ１３の上面から突出するようになっている。
【００１６】
一方、マガジンプッシャ１５は、図１に示すマガジン供給ステージ１３のマガジン１２の並び方向（図中左右）に設けたガイド溝２４とガイドバー２５とに沿って移動するロッドレスシリンダ２６に取付けており、それによって、ロッドレスシリンダ２６と共に上記マガジンストッパ１４に向かってマガジン１２の並び方向に移動可能としている。
又、マガジン供給ステージ１３上の先頭（図中最右側）のマガジン１２部分の上方には、バーコードリーダ２７を図示しない取付板を介して取付けている。
【００１７】
マガジン供給ステージ１３の先方にはエレベータ２８を設けている。このエレベータ２８はボールねじ２９を主体に構成したもので、そのボールねじ２９は、下支え板３０とこの上支え板３０に連結板３１で連結した上支え板３２とにそれぞれ内蔵した軸受（図示せず）により立設支持している。又、上支え板３２から突出したボールねじ２９の上端部には従動プーリ３３を取付けており、他方、それからやゝ離して上支え板３２に取付けたモータ３４には駆動プーリ３５を取付けていて、この駆動プーリ３５と上記従動プーリ３３との間にタイミングベルト３６を張架し、もって、モータ３４の駆動力が駆動プーリ３５からタイミングベルト３６及び従動プーリ３３を経てボールねじ２９に伝わるようにしている。
【００１８】
ボールねじ２９にはマガジンホルダ３７の外面部に取付けたボールねじナット３８を螺合させている。マガジンホルダ３７は側面形がコ字形で、図示しないリニアガイドにより上下動が案内されるようになっており、このマガジンホルダ３７の内面部の上下に同寸の位置決めブロック３９，４０を設けている。
【００１９】
図３は上記マガジンホルダ３７を含むマガジン吸着移送装置４１の構成を具体的に表わしている。すなわち、マガジンホルダ３７の上記位置決めブロック３９，４０の上下間には、中空のバキュームプレート４２を配設しており、このバキュームプレート４２には吸着パッド４３，４４を前記マガジン供給ステージ１３側（図中左側）部分の左右（図中上下）に取付けて、バキュームプレート４２内と連通させている。
【００２０】
又、バキュームプレート４２のマガジン供給ステージ１３側とは反対（図中右側）部分の片側（図中上部）には継手４５を取付けて、同じくバキュームプレート４２内と連通させており、この継手４５にエアホース４６を接続し、更に、このエアホース４６を図示しない真空ポンプに取付けている。エアホース４６には途中部に真空圧検知手段として機能する真空圧センサ４７を介在させており、この真空圧センサ４７の検知出力は制御装置４８に入力するようにしている。なお、制御装置４８は真空圧センサ４７からの入力に基づいて装置全体の作動，停止など、運転を制御するようにしている。
【００２１】
このほか、バキュームプレート４２のマガジン供給ステージ１３側とは反対部分の左右両端部にはガイドシャフト４９，５０を取付けており、これらを、マガジンホルダ３７に形成した孔５１，５２からマガジンホルダ３７に取付けたサポートブッシュ５３，５４に挿通させて、その前進，後退を案内するようにしている。又、マガジンホルダ３７には例えば空気圧で作動するシリンダ５５を取付けており、これのロッド５６を、マガジンホルダ３７に形成した孔５７を通して、バキュームプレート４２に取付けている。
【００２２】
なお、マガジンホルダ３７上には、図１に示すスペアリードフレーム５８を収納したスペアマガジン５９を、治具プレート６０，ガイドプレート６１，ガイドピン６２，及び図示しないガイドプレートにより保持して設けている。
【００２３】
そして、前記下支え板３０を載置固定したスライドベース６３には、前記マガジン供給ステージ１３の下方に位置して払出しステージ６４をも載置固定しており、このスライドベース６３を下方ではスライダ６５とレール６６とから成るスライドユニット６７を複数組介してベースプレート６８上に載置している。又、スライドベース６３の右側端部には当て金６９を取付け、これに対して、ベースプレート６８の右側端部にはカラーホルダ７０を設けて、これに上記スライドベース６３やスライドユニット６７と共にエレベータ２８用の位置調整手段として機能するカラー７１を着脱可能に嵌合し、このカラー７１の外面に当て金６９を当接させている。
【００２４】
次に、上述のごとく構成したものの作用を述べる。
まず、マガジンホルダ３７にマガジン１２がない状態で、エレベータ２８はマガジンホルダ３７の内底面がマガジン供給ステージ１３の上面と同じとなる位置まで作動される。このエレベータ２８の作動は、モータ３４を作動させることによって行なうもので、モータ３４を作動させれば、前述のようにボールねじ２９にその駆動力が伝わって、ボールねじ２９が回転するから、ボールねじナット３８が螺進退して、これと一体にマガジンホルダ３７が昇降される。
【００２５】
一方、リードフレーム１１を多数収納したマガジン１２を配列したマガジン供給ステージ１３では、マガジンストッパ１４がそのマガジン供給ステージ１３上に突出しており、この状態で、マガジンプッシャ１５がロッドレスシリンダ２６の作動によりマガジンストッパ１４に向かって移動されることにより、上記マガジン１２が押されて、特に先頭のマガジン１２はマガジンストッパ１４に押しつけられ、マガジン１２全体としてマガジン把持機構１６により挟み付け保持される。又、このとき、バーコードリーダ２７によりマガジン１２の上面に張られたラベルのバーコードを読取り、品種管理等が行なわれる。
【００２６】
そして、その状態で、バキュームプレート４２がシリンダ５５の作動によりマガジン供給ステージ１３側に前進され、吸着パッド４３，４４がマガジン供給ステージ１３上の先頭のマガジン１２の側面に接したところで、図示しない真空ポンプが作動される。すると、吸着パッド４３，４４内の空気がバキュームプレート４２の内部から継手４５，エアホース４６を順に経て引かれることにより、マガジン供給ステージ１３上の先頭のマガジン１２が吸着パッド４３，４４に側面を吸着される。
【００２７】
次いで、マガジンプッシャ１５が後退され、マガジンストッパ１４はマガジン供給ステージ１３の上面から没せられる。このとき、マガジン１２に振れが出ないように前記バキュームプレート４２の前進限を調整しておくことが大切である。マガジン供給ステージ１３上の先頭のマガジン１２を吸着した吸着パッド４３，４４は、その後、バキュームプレート４２がシリンダ５５の作動によりマガジン供給ステージ１３側とは反対の方向に後退されることにより、吸着したマガジン１２を同方向に移送し、位置決めブロック３９，４０に引き付けて衝止固定する。
【００２８】
そして、更にその後、エレベータ２８が作動されることにより、マガジン１２を吸着したまま、マガジンホルダ３７が降下され、マガジン１２のリードフレーム１１収納部分を順次相手ユニット（図示せず）との受渡し高さに移動させて、リードフレーム１１を給出する。リードフレーム１１のすべての給出が終了すると、マガジンホルダ３７の内底面が払出しステージ６４の上面と同じとなる位置に至ったところで、バキュームプレート４２がシリンダ５５の作動により図１に二点鎖線で示すように払出しステージ６４側に前進され、この位置で、前記真空ポンプの作動を停止させることにより、マガジン１２を吸着パッド４３，４４による吸着から解放する。
以後、上述同様の作動を繰返して、マガジン１２に収納されたリードフレーム１１を順次給出する。
【００２９】
又、その各段階中の、マガジン１２を吸着パッド４３，４４で吸着してから解放した後まで、マガジン１２の有無は真空圧センサ４７でマガジン吸着移送装置４１の真空圧を検知することにより検出される。すなわち、そのときに、マガジン１２が吸着パット４３，４４に吸着されていれば、真空圧センサ４７で検知される真空圧は高く、その検知出力を受けた制御装置４８はエレベータ２８側にマガジン１２がある（「有」）と判断する。これに対して、マガジン１２が吸着パット４３，４４に吸着されていなければ、真空圧センサ４７で検知される真空圧は低く、その検知出力を受けた制御装置４８はエレベータ２８側にマガジン１２がない（「無」）と判断する。
【００３０】
更に、マガジン１２の板厚や幅が変わった場合には、カラー７１を外径の異なるものに交換して、これに当て金６９を当接させるまでスライドベース６３をスライドさせることにより、エレベータ２８をマガジン１２の幅方向に位置調整して、相手ユニットとの心合わせをする。
【００３１】
加えて、各マガジン１２からのリードフレーム１１の給出中に所定給出枚数に足りない端数が生じた場合には、マガジンホルダ３７を更に降下させて、このマガジンホルダ３７上に設けたスペアマガジン５９からスペアリードフレーム５８を給出する。
【００３２】
このように本構成のものでは、マガジン１２を吸着パッド４３，４４により側面部を吸着してマガジンホルダ３７内の位置決めブロック３９，４０に衝止されるまで引き付けて移送するもので、マガジン１２に従来のシリンダの作動でクランプするもののような変形をさせる圧力が加わらず、又、万一変形され、もしくはあらかじめ平行四辺形に変形されていたとしても、上記位置決めブロック３９，４０に引き付け衝止させたところで、その変形が修正されるので、マガジン１２中のリードフレーム１１の幅方向位置は変わらず、相手ユニットとのずれを生じることもなくして、リードフレーム１１の給出がスムーズにできる。
【００３３】
又、マガジン供給ステージ１３上にあるマガジン１２を吸着保持するとき、それらのマガジン１２は、マガジン供給ステージ１３上に突出したマガジンストッパ１４と、このマガジンストッパ１４に向かってマガジン１２の並び方向に移動するマガジンプッシャ１５とから成るマガジン把持機構１６により挟み付け保持され、この状態で、先頭のマガジン１２を吸着保持するのであるから、マガジン１２が従来のもののように逃げてしまうことなく正しくクランプでき、よって、相手ユニットとのずれを更に生じず、リードフレーム１１の給出がよりスムーズにできる。
【００３４】
更に、各動作中の、マガジン１２を吸着パッド４３，４４で吸着してから解放した後まで、マガジン１２の有無は真空圧センサ４７でマガジン吸着移送装置４１の真空圧を検知することにより検出されるもので、電源が瞬時停電等で一度落ちてしまった場合にも、マガジン１２の有無が容易に分かり、従来のもののように復旧に手間どることはない。又、この場合に、エレベータ２８の移動部に電線を設ける必要がないので、その移動部の移動による断線のおそれがなく、配線自体も簡単になすことができる。
【００３５】
加えて、マガジン１２の板厚や幅が変わった場合、カラー７１を外径の異なるものに交換して、これに当て金６９を当接させるまでスライドベース６３をスライドさせることにより、エレベータ２８をマガジン１２の幅方向に位置調整できるので、相手ユニットとの心合わせもエレベータ２８ごと簡単に行なうことができる。
【００３６】
なお、上記実施例ではマガジン供給ステージ１３から取出したマガジン１２よりリードフレーム１１をマガジンホルダ３７の降下に伴って順次給出するものについて述べたが、これに限られるものではなく、反対に空のマガジン１２にリードフレーム１１を順次収納するものであっても良い。
又、マガジン１２から給出、又はマガジン１２に収納する部品としても、リードフレーム１１には限られず、同様の事情を有する他の部品であっても良い。
【００３７】
更に、各シリンダ１９，２６，５５は空気圧で作動するものではなく、油圧で作動するものであっても良い。
そして、マガジン吸着移送装置４１はマガジン１２を真空圧で吸着するものではなく、磁力によって吸着するものであっても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の部品供給装置は以上説明したとおりのもので、下記の効果を奏する。第１に、マガジン供給ステージに載置されたマガジンを順次エレベータに取出して、マガジンに収納された部品を順次給出する、又はマガジンに部品を順次収納するものにあって、上記エレベータに、位置決めブロックを設けると共に、マガジンをその側面部を吸着して移送するマガジン吸着移送装置を設け、このマガジン吸着移送装置により、上記マガジンを位置決めブロックに衝止されるまで移送して取出すようにしたことにより、マガジンを変形させず、又、あらかじめ変形していた場合にはそれを矯正して保持移送することができ、部品の給出，収納がスムーズにできる。
【００３９】
第２に、上記マガジン供給ステージに、出没可能なマガジンストッパと、このマガジンストッパに向かってマガジンの並び方向に移動可能なマガジンプッシャとから成るマガジン把持機構を設けたことにより、マガジンを正しくクランプできて、部品の給出，収納がよりスムーズにできる。
【００４０】
第３に、上記マガジン吸着移送装置が真空圧によりマガジンを吸着するものとして、その真空圧を検知する真空圧検知手段を具えたことにより、エレベータ側でマガジンの有無が断線のおそれなく検出でき、配線自体も簡単になすことができる。
【００４１】
第４に、上記エレベータをマガジンの幅方向に位置調整する位置調整手段を具えたことにより、マガジンの板厚や幅が変わった場合の相手ユニットとの心合わせが簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置全体の一部を破断した正面図
【図２】マガジンストッパ部分の拡大縦断正面図
【図３】マガジン吸着移送装置部分の横断面図
【図４】従来例を示す装置全体の正面図
【図５】装置全体の平面図
【図６】主要部分の一部を破断した拡大正面図
【符号の説明】
１１はリードフレーム（部品）、１２はマガジン、１３はマガジン供給ステージ、１４はマガジンストッパ、１５はマガジンプッシャ、１６はマガジン把持機構、１９はシリンダ、２６はロッドレスシリンダ、２８はエレベータ、２９はボールねじ、３４はモータ、３７はマガジンホルダ、３８はボールねじナット、３９，４０は位置決めブロック、４１はマガジン吸着移送装置、４２はバキュームプレート、４３，４４は吸着パッド、４６はエアホース、４７は真空圧センサ（真空圧検知手段）、４８は制御装置、５５はシリンダ、６３はスライドベース、６５はスライダ、６６はレール、６７はスライドユニット、６９は当て金、７１はカラー（位置調整手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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