(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ上にチップ部品を配列してテーピングしたチップ部品テープを巻装させた供給リールと、
該供給リールに巻装されているチップ部品テープを取り出して後端から巻装し、該チップ部品テープの先端に次の供給リールに巻装されているチップ部品テープの後端を接続するようにし、同様に複数の供給リールに巻装されているチップ部品テープを接続して所要長さのチップ部品テープを巻装する巻取りリールと、
前記供給リールと前記巻取りリールとの間に設けた第１及び第２の中間リール部とを具備し、
これら第１及び第２の中間リール部は、それぞれ逆巻き用モータと、該モータの回転軸に係合する中間リールとを有し、
前記各逆巻き用モータと各中間リールとの係合は、逆巻き用モータが回転すると中間リールも回転すると共に、各逆巻き用モータが停止すると各中間リールが空転するように構成し、
これら第１及び第２の中間リール部に巻き取って前記供給リールからのチップ部品テープを取り出し、該取り出したチップ部品テープを前記供給リールと同じ方向にして、且つ複数の供給リールに巻装されているチップ部品テープを接続して前記巻取りリールへ順次巻き取らせること
を特徴とするチップ部品テープ巻取りシステム。
【請求項２】
上記供給リールを所定位置にセットした時に、前記巻取りリール及び供給リールに巻装しているチップ部品テープの種類を照合することを特徴とする請求項１に記載のチップ部品テープ巻取りシステム。
【請求項３】
上記チップ部品テープの種類の照合は、バーコードにより行うことを特徴とする請求項２に記載のチップ部品テープ巻取りシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、チップ部品を連続的に供給するために、標準サイズの供給リールに巻かれた支給チップ部品テープを複数個順次接続して巻取りリールに巻装させる所要長のチップ部品テープを作成するためのチップ部品テープ巻取りシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子機器の製造において、使用頻度の多いチップ部品を組み立て現場に効率的に供給するために、図５に示すように、送り穴２０を設けたテープの上にチップ部品２１を等間隔で並べトップテープ２２でテーピングして被覆固定したもの（以下チップ部品テープという）をスプロケットで定速走行させることにより、チップ部品を連続的に供給するチップ部品供給システムがある。
【０００３】
このようなチップ部品供給システムにおいては、支給チップ部品テープは、共通サイズの標準リールに巻かれたものであるため、同一種類のチップ部品を多数使用する組立現場においては、支給チップ部品テープ１個では不足であり何個も必要とする場合が多い。
【０００４】
このような場合に、チップ部品の供給を連続的かつ円滑に行い組み立て現場の生産性を上げるためには、複数の支給チップ部品テープを予め図５に示すように順次接続テープ２３で接続し、所要の数のチップ部品を繋いでいる。なお、このような接続テープによる接続は治具を用いて行う。
【０００５】
２つの支給チップ部品テープを接続する場合、送り穴２０の位置の関係上、各支給チップ部品テープの先端同士は、図６に示すように、接続することができない。従って、接続される支給チップ部品テープ（被チップ部品テープという）の後端と接続するチップ部品テープ（接続チップ部品テープという）の先端とを接続する以外に方法がなかった。
【０００６】
又、従来、チップ部品テープにはＥＩＡＪ規準により規定されたコードからなるバーコードを貼るように義務付けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来のチップ部品供給システムにおけるテープ間の接続は、一方のチップ部品テープの後端と他方のチップ部品テープの先端とを治具で接続するので、一方のチップ部品テープの後端を出すために要する時間が長いため接続作業に時間を要し、従って、労働生産性が低いという問題点があった。
【０００８】
又、従来、チップ部品テープにはバーコードが貼り付けるようになっているが、このバーコードの貼り間違いのため異なる種類のチップ部品テープ同士を接続してしまい、後に使用現場でトラブルが発生するという問題点があった。
【０００９】
従って、本発明は、チップ部品テープ間の接続を短時間で確実に行うことができ、しかも、バーコードに起因する誤接続が起こらないチップ部品テープ巻取りシステムに課題を有している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るチップ部品テープ巻取りシステムは、テープ上にチップ部品を配列してテーピングしたチップ部品テープを巻装させた供給リールと、該供給リールに巻装されているチップ部品テープを取り出して後端から巻装し、該チップ部品テープの先端に次の供給リールに巻装されているチップ部品テープの後端を接続するようにし、同様に複数の供給リールに巻装されているチップ部品テープを接続して所要長さのチップ部品テープを巻装する巻取りリールと、前記供給リールと前記巻取りリールとの間に設けた第１及び第２の中間リール部とを具備し、これら第１及び第２の中間リール部は、それぞれ逆巻き用モータと、該モータの回転軸に係合する中間リールとを有し、前記各逆巻き用モータと各中間リールとの係合は、逆巻き用モータが回転すると中間リールも回転すると共に、各逆巻き用モータが停止すると各中間リールが空転するように構成し、これら第１及び第２の中間リール部に巻き取って前記供給リールからのチップ部品テープを取り出し、該取り出したチップ部品テープを前記供給リールと同じ方向にして、且つ複数の供給リールに巻装されているチップ部品テープを接続して前記巻取りリールへ順次巻き取らせることである。
【００１１】
又、上記供給リールを所定位置にセットした時に、前記巻取りリール及び供給リールに巻装しているチップ部品テープの種類を照合すること；上記チップ部品テープの種類の照合は、バーコードにより行うチップ部品テープ巻取りシステム。
【００１２】
【作用】
上記基本構成からなるチップ部品テープ巻取りシステムは下記のように作用する。治具で２つのチップ部品テープを接続してから次の接続を行うまでの間を１周期とすると、あるｎ番目の周期では、セットされた供給リールのチップ部品テープをその巻き方向と同じ方向、即ち、巻取りリールと逆方向に回転駆動させて中間リールに巻き取って、巻き取ったチップ部品テープの後端を外に出し、この後端と巻取りリールに巻き取られた被接続チップ部品テープの先端とを治具により接続する。
【００１３】
次のｎ＋１番目の周期では、巻取りリールのチップ部品テープと接続した中間リールを空転させることにより、中間リールにｎ番目の周期で巻き取った支給チップ部品テープを巻取りリールに巻き取らせる。
【００１４】
このｎ＋１番目の周期の間に次に接続する支給チップ部品テープを巻装させた別の供給リールをセットして、もう１つの中間リールにモータ駆動で巻き取らせる。
上記操作を接続したいチップ部品テープの数だけ繰り返す。
【００１５】
上記のように、１周期の間に、既に接続済みのチップ部品テープの巻き取りと、次に接続するチップ部品テープの後端出しのための逆巻き取りとを同時に行うから接続に要する時間が短縮される。
【００１６】
各周期の終わりで上記巻き取りと上記逆巻き取りとは丁度同時に終了し、両方のチップ部品テープの先端と後端とが出るから、そこで、両チップ部品テープの各端を治具により接続する作業と、次の接続チップ部品テープの先端を他方の中間リールに取り付ける作業とを行えばよい。従って、労働生産性が高い。
【００１７】
又、リールセンサを取り付けたことにより、センサがリールのセットを検出した時にのみモータを動作させるから、システムの動作に無駄がなく、又、操作員に対してリールセットを促すことになり、作業効率が上がる。
【００１８】
更に上記構成にバーコードリーダを取り付けたチップ部品テープ巻取りシステムにおいては、シーケンサは巻取りリールと支給チップ部品テープの各バーコードが一致しない場合はモータを動作させないように制御する。これにより、異なるバーコードを持つチップ部品テープを接続するという誤りを未然に防止することができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明に係るチップ部品テープ巻取りシステムの実施例について説明する。
本チップ部品テープ巻取りシステムは、図１、図２に示すように、治具１と、巻取りリールを備えた巻取りリール部２と、中間リールを備えた第１及び第２の中間リール部３、４と、供給リールをセットする供給リールセット部５と、バーコード照合部６と、シーケンサ７と、フットスイッチ８とから構成されている。なお、図１において、点線は制御信号線を示す。
【００２０】
治具１と、巻取りリール部２と、供給リールセット部５とは細長い台１１の上にほぼ一直線上に配置されている。
【００２１】
治具１は、従来使用されているものと同様に、操作員の操作により、従来技術で説明した図５に示すように、チップ部品テープを接続テープで接続するための治具であり、巻取りリール部２と第１、第２の中間リール部３、４との間に設置され、巻取りリール部２のリールに巻かれているチップ部品テープの後端と、第１又は第２の中間リール部３又は４のリールに巻かれているチップ部品テープの先端とを接続テープで接続するものである。
【００２２】
巻取りリール部２は、台１１の左端に設置され、モータ２ａと、このモータ２ａの回転軸の端に着脱自在にセットされる巻取りリール２ｂと、リール感知センサ９とから構成されている。
【００２３】
モータ２ａは、シーケンサ７により制御されて回転開始／停止を行い、回転時はリール２ｂを回転させる。
【００２４】
巻取りリール２ｂは、接続済みのチップ部品テープ（被接続チップ部品テープ）を逐次巻き取って行くためのリールであって、モータ２ａの回転軸にセットすることによりモータ２ａと共に回転するようになっている。この場合、巻取りリール２ｂは、正面から見て、反時計方向（矢印Ａで示す）に巻き取るようにモータ２ａの回転軸にセットする。
【００２５】
リール感知センサ９は、巻取りリール２ｂがモータ２ａの回転軸にセットされていることを検出するセンサであって、その検出出力はシーケンサ７へ送られる。
【００２６】
第１の中間リール部３と第２の中間リール部４とは、同一構造を有しており、巻取りリール部２と供給リールセット部５との間に、それらを結ぶ直線の両側に互いに背中合わせに設置されている。
【００２７】
第１の中間リール部３は、逆巻き用モータ３ａと、その回転軸と係合する中間リール３ｂとからなり、第２の中間リール部４は逆巻き用モータ４ａと、その回転軸と係合する中間リール４ｂとからなる。逆巻き用モータ３ａ、４ａと中間リール３ｂ、４ｂとの係合は、逆巻き用モータ３ａ、４ａが回転すると中間リール３ｂ、４ｂも回転し、逆巻き用モータ３ａ、４ａが停止すると、対応するリールは空転することができるようになっている。
【００２８】
逆巻き用モータ３ａ、４ａは、いわゆる回転駆動手段であり、シーケンサ７に制御されて回転開始／停止を行い、いずれも回転時は中間リール３ｂ、４ｂを正面から見て時計方向（矢印Ｂで示す）に回転させる。又、一方が回転している時は、他方は停止（すなわち、空転）するように制御される。
【００２９】
中間リール３ｂ、４ｂは、いずれも、供給リールセット部５にセットされた支給チップ部品テープ５ａ（接続チップ部品テープ）の先端を取り付けて固定した後モータ駆動回転すると、この支給チップ部品テープ５ａの後端が出るまで全部巻き取る機能を有する。又、駆動モータが停止している時は空転して、上記巻き取った支給チップ部品テープ５ａを巻取りリール２ｂにより巻き取られる機能を有する。
【００３０】
つまり、第１、第２の中間リール部３、４は、いずれも、モータ駆動による逆巻き取り機能と、空転しながら巻き取られる機能とを有しており、一方が供給リールセット部５からチップ部品テープ５ａを巻き取っている時は、他方は巻取りリール部２によりチップ部品テープ５ａを巻き取られながら空転している。
【００３１】
供給リールセット部５は、台１１の最右端に設置され、回転軸５ｂと、この回転軸５ｂに回転自在にセットされた支給チップ部品テープ５ａを巻装させた供給リール５ｃと、支給チップ部品テープ５ａがセットされていることを検出するリール感知センサ１０とからなる。
【００３２】
供給リール５ｃは、標準サイズのリールであり、チップ部品テープ巻取りシステムの入力として大量に供給され、一つずつ回転軸５ｂにセットされる。この場合、正面からみて、チップ部品テープ５ａの巻き方向が時計方向（矢印Ｄで示す）であるようにセットする。
【００３３】
バーコード照合部６は、いわゆるバーコード照合手段であり、バーコードリーダ６ａとＰＯＴ６ｂとからなり、巻取りリール部２の巻取りリール２ｂおよび回転軸５ｂに装着した供給リール５ｃに巻装されている支給チップ部品テープ５ａに夫々貼られているバーコード記号を比較し、その結果をシーケンサ７へ知らせる機能を有する。
【００３４】
バーコードリーダ６ａは、各リール２ｂ、５ｃのバーコード記号を読み取り、結果をＰＯＴ６ｂへ送る。ＰＯＴ６ｂは、上記両者のバーコードデータを比較し、比較した結果、例えば一致の場合は”１”、不一致の場合は”０”の信号をシーケンサ７へ送るようになっている。
【００３５】
シーケンサ７は、マイコンからなり、リール感知センサ９、１０からの検出信号およびフットスイッチ８からの操作信号を入力し、後述する制御プログラムを実行することにより、巻取りリール部２と第１、第２の中間リール部３、４との各モータに対して制御信号を送る機能を有する。
【００３６】
フットスイッチ８は、操作員により操作され、操作信号をシーケンサ７へ送る機能を有する。操作員は、支給チップ部品テープ５ａのセット時や治具１による接続時にフットスイッチ８を操作し各モータ３ａ、４ａの停止と開始とをシーケンサ７に指令することができるようになっている。
【００３７】
以下、本実施例の総合動作について図３のフローチャート図を参照しながら説明する。なお、図３において、巻取りリール部２と、第１、第２の中間リール部３、４と、供給リールセット部５と、リール感知センサ９、１０とは簡略のため、各符号を四角で囲んだ記号で示している。
【００３８】
（１）先ず、チップ部品テープ巻取りシステムの電源を入れる（ステップＳＴ１）。この時、巻取りリール部２、第１、第２の中間リール部３、４の各モータ３ａ、４ａはオフ（即ち、空転できる状態）になっている。
（２）巻取りリール２ｂを巻取りリール部２にセットする（ステップＳＴ２）。すると、リール感知センサ９はこれを検知し、リールオン信号をシーケンサ７へ送る。
【００３９】
（３）供給リールセット部５に支給チップ部品テープ５ａを巻装した供給リール５ｃをセットする（ステップＳＴ３）。すると、リール感知センサ１０はこれを検知し、リールオン信号をシーケンサ７へ送る。
【００４０】
（４）次に、巻取りリール部２と供給リールセット部５の各リール２ｂ、５ｃのバーコード記号がバーコードリーダ６ｂにより検出され、ＰＯＴ６ｂへ送られる。ＰＯＴ６ｂは両バーコード信号を比較し、一致している場合はＯＫ信号を、不一致の場合はＮＧ信号をシーケンサ７へ送ると共にその旨を表示する（ステップＳＴ４）。
【００４１】
（５）バーコード記号が一致の場合は、供給リールセット部５にセットされた支給チップ部品テープ５ａの先端を第１の中間リール部３の中間リール３ｂに取り付け、巻取りリール部２と第１の中間リール部３の各モータ２ａ、３ａ（又は４ａ）を回転開始させる（ステップＳＴ５）。
【００４２】
ステップＳＴ５において、供給リールセット部５の支給チップ部品テープ５ａが第１の中間リール部３の中間リール３ｂに時計方向に巻き取られる。そして、最初の回のステップＳＴ５において、巻取りリール部２の巻取りリール２ｂは只回転するだけであるが、２回目からは第２の中間リール部４の空転する中間リール４ｂからチップ部品テープ５ａを巻取りリール部２の巻取りリール２ｂに巻き取る。
【００４３】
２回目以後のステップＳＴ５の動作状況を図４に示す。つまり、中間リール３ｂは時計方向に回転して支給チップ部品テープ５ａを逆巻き取りしており、同時に、前回に支給チップ部品テープ５ａを巻き取った第２の中間リール部４の中間リール４ｂは空回りして、そのチップ部品テープ５ａを巻取りリール部２によって巻き取られている。
【００４４】
（６）ステップＳＴ４において、バーコード信号が不一致の場合には、巻取りリール部２および供給リールセット部５にセットされたチップ部品テープリール２ｂ、５ｃの確認が行われ、誤ってセットされたリールは正しいものと取り替えられる（ステップＳＴ６）。
【００４５】
（７）ステップＳＴ５による動作の終期においては、中間リール３ｂに支給チップ部品テープ５ａは全部巻き取られてその後端が外部に出る。それと同時に、巻取りリール２ｂは中間リール４ｂのチップ部品テープ５ａを巻き取り終わり、チップ部品テープ５ａの先端が出る。
【００４６】
（８）そこで、モータ２ａとモータ３ａとを停止させ（ステップＳＴ６）、巻取りリール２ｂのチップ部品テープ５ａの先端と、中間リール３ｂのチップ部品テープ５ａの後端とを、治具１により接続テープ２３（図５参照）で接続する。又、供給リールセット部５の空リールを取り外す（ステップＳＴ７）。
【００４７】
（９）次に接続する支給チップ部品テープ５ａを供給リールセット部５にセットする（ステップＳＴ８）。
（１０）巻取りリール部２と供給リールセット部５のバーコード記号を比較する（ステップＳＴ９）。バーコード信号が不一致ならば、装着した供給リール５ｃの巻装されているチップ部品テープ５ａの確認を行い、誤ったリールを取り外して正しいリールと交換する（ステップＳＴ１０）。
【００４８】
（１１）バーコード信号が一致したならば、供給リールセット部５のチップ部品テープ５ａの先端を第２の中間リール部４の中間リール４ｂに取り付けた後、巻取りリール部２のモータ２ａを時計方向に、第２の中間リール部４のモータ４ａを反時計方向に夫々回転させる。この時、第１の中間リール部３のモータ３ａは停止のまま（即ち、中間リール３ｂは空転できる状態）とする。
【００４９】
（１２）その結果、巻取りリール２ｂは中間リール３ｂのチップ部品テープ５ａを巻き取り、同時に、中間リール４ｂは支給チップ部品テープ５ａを逆巻き取りすることになる（ステップＳＴ１１）。
【００５０】
（１３）ステップＳＴ１１による動作の終期において、巻取りリール２ｂと中間リール４ｂとの各チップ部品テープ５ａの端が外部に出る。ここで、モータ２ａとモータ４ａとを停止し、巻取りリール２ｂと中間リール４ｂとの各チップ部品テープ５ａの端同士を接続する（ステップＳＴ１２）。
【００５１】
（１４）そこで、同一種類のチップ部品テープ５ａの接続を継続する場合は、ステップＳＴ３に戻り上記動作を繰り返す。従って、繰り返し回数だけの数の支給チップ部品テープ５ａが接続されて巻取りリール部２の巻取りリール２ｂに巻き取られることになる。
【００５２】
（１５）又、他の種類のチップ部品テープ５ａの接続に移行する場合には、ステップＳＴ２へ飛び、新たな巻取りリール２ｂを巻取りリール部２にセットし、上記動作を繰り返す。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば下記の効果を奏する。
（１）従来に比べて単位時間当たりの接続回数を増加することができるので、所要長のチップ部品テープを作成するのに要する時間が短く、従って、労働生産性が向上すると云う極めて優れた効果を奏する。
【００５４】
（２）使用頻度が高いチップ部品については、予め多数のチップ部品テープを大型の巻取りリールに巻き取ったものを供給することにより、組み立ての際にチップ部品の供給が連続的かつ円滑に行われ、従って生産性を向上させることができると云う極めて優れた効果を奏する。
【００５５】
（３）端数のチップ部品でも接続することができるからチップ部品を有効に使用することができる。
【００５６】
（４）誤接続防止策が施されているので、誤り無くチップ部品テープを接続することができるから、異なる種類のチップ部品テープを接続したため組立ての際に部品補充上のトラブルを起こすというようなことがなくなり、従って、生産性が向上する。なお、ＥＩＡＪ規格によるバーコード照合を行うので海外での使用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るチップ部品テープ巻取りシステムの実施例の正面図である。
【図２】同実施例の上面図である。
【図３】同実施例の動作を示すフローチャート図である。
【図４】同実施例の動作を示す説明図である。
【図５】２つのチップ部品テープの接続部分を示す説明図である。
【図６】従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
１    治具
２    巻取りリール部
２ａ、３ａ、４ａ  モータ
２ｂ、３ｂ，４ｂ  リール
３    第１の中間リール部
３ａ  逆巻きモータ
３ｂ  中間リール
４    第２の中間リール部
４ａ  逆巻きモータ
４ｂ  中間リール
５    供給リールセット部
５ａ  支給チップ部品テープ
６    バーコード照合部
６ａ  バーコードリーダ
６ｂ  ＰＯＴ
７    シーケンサ
８    フットスイッチ
９、１０  リール感知センサ
１１    台
【図１】
0003569908.tif 000002
【図２】
0003569908.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003569908.tif 000005
【図５】
0003569908.tif 000006
【図６】
0003569908.tif 000007