(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーム状半田，接着剤等の印刷剤をスクリーンに形成された貫通穴を通してプリント基板等の被印刷板に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スクリーンの幅方向に延びるスキージとそれに対向して配設された印刷剤流出防止壁との間に形成され、スクリーンに向かって開口する長手形状の印刷剤吐出口と、その印刷剤吐出口とほぼ同じ長さを有し、下端において印刷剤吐出口と連通し、上部が開放された印刷剤室とを有する印刷剤収容器と、
前記印刷剤室とほぼ同じ長さおよび幅を有して前記印刷剤室に摺動可能に嵌合され、その印刷剤収容室の前記開放された上部を閉塞する印刷剤押出部材と、その印刷剤押出部材を上昇端位置と下降端位置との間で移動させる押出部材移動装置とを有し、印刷剤室内に収容された印刷剤を加圧して前記印刷剤出口から押し出す印刷剤押出装置と、
前記印刷剤収容器を前記スクリーンに沿ってそのスクリーンの前記幅方向と直角な印刷方向に移動させる印刷剤収容器移動装置と
を含み、かつ、前記印刷剤収容器が、開閉装置により開閉させられて、前記印刷剤室に印刷剤が供給される際に前記上昇端位置にある前記印刷剤押出部材より下方に前記印刷剤室とほぼ同じ長さの印刷剤供給口を開口させる一方、前記印刷剤室から前記印刷剤押出部材により印刷剤が押し出される際に前記印刷剤供給口を閉塞する閉塞部材を有することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記印刷剤押出部材が平板状の押出プレートであり、その押出プレートが板面に平行な方向に摺動可能に前記印刷剤室に嵌合された請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
さらに、前記印刷剤押出装置が前記印刷剤を押し出す押出圧力に関連した押出圧力関連量を設定する押出圧力関連量設定装置と、前記印刷剤押出装置の押出圧力関連量を設定値に制御する押出圧力関連量制御装置とを含む請求項１または２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記押出圧力関連量制御装置が、前記押出圧力関連量を検出する押出圧力関連量検出手段と、その押出圧力関連量検出手段の検出結果に基づいて前記押出部材移動装置の駆動力を制御する押出部材駆動力制御手段とを含む請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
さらに、前記印刷剤供給口から前記印刷剤室に印刷剤を供給する印刷剤供給装置を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記印刷剤収容器が、取付部材に位置を固定して取り付けられる第一印刷剤収容器構成部材と、その第一印刷剤収容器構成部材との間に前記印刷剤室を形成するとともに第一印刷剤収容器構成部材に対して相対回動可能な第二印刷剤収容器構成部材とを有する収容器本体と、それら第一印刷剤収容器構成部材と第二印刷剤収容器構成部材の一方に取り付けられた前記スキージと、他方に設けられた前記流出防止壁とを含み、かつ、前記開閉装置が、前記第二印刷剤収容器構成部材を、前記スキージと前記流出防止壁との間に形成される前記印刷剤吐出口を中心として、前記印刷剤室を閉塞する閉位置から、前記印刷剤室を開いて前記印刷剤供給口を形成する開位置へ回動させる回動装置であり、前記第二印刷剤収容器構成部材が前記閉塞部材として機能する請求項１ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
印刷剤を供給する印刷剤供給器と、その印刷剤供給器を、前記開位置にある前記第二印刷剤収容器構成部材上に印刷剤を供給可能な状態で、その第二印刷剤収容器構成部材に沿って移動させる印刷剤供給器移動装置とを有する印刷剤供給装置を含む請求項６に記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記印刷剤供給口が、前記印刷剤収容室を幅方向において両側から挟む一対の側壁の一方に形成されるとともに、その印刷剤供給口の下面と同一平面内において前記一方の側壁から印刷剤受けが突出させられ、その印刷剤受け上に前記印刷剤室に印刷剤を押し込む押込位置と、印刷剤室から離れて前記印刷剤受け上に印刷剤を受けるスペースを生じさせる退避位置とに摺動可能な印刷剤押込部材が設けられ、その印刷剤押込部材が前記開閉装置により前記押込位置と前記待避位置とに摺動させられて、前記閉塞部材として機能する請求項１ないし４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項９】
印刷剤を供給する印刷剤供給器と、その印刷剤供給器を前記待避位置にある前記印刷剤押込部材より前記押込位置側において前記印刷剤受け上に印刷剤を供給可能な状態で、その印刷剤受けに沿って移動させる印刷剤供給器移動装置とを有する印刷剤供給装置を含む請求項８に記載のスクリーン印刷機。
【請求項１０】
前記印刷剤室内の印刷剤の残量を検出する印刷剤残量検出手段と、その印刷剤残量検出手段の検出結果に基づいて前記印刷剤供給装置に印刷剤を供給させる印刷供給装置制御手段とを含む請求項５，７または９に記載のスクリーン印刷機。
【請求項１１】
前記スキージの前記スクリーンに対する接触荷重を制御するスキージ接触荷重制御装置を含む請求項１ないし１０のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項１２】
前記押出部材移動装置が、
駆動源と、
その駆動源と前記印刷剤押出部材とを機械的に連結し、駆動源の作動に基づいて前記印刷剤押出部材に前記印刷剤室内の印刷剤を加圧して押し出させる連結手段と
を含む請求項１ないし１１のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項１３】
前記駆動源が、前記印刷剤収容器が取り付けられる印刷剤収容器取付部材に固定されたエアシリンダであり、前記連結手段が、そのエアシリンダのピストンロッドと前記印刷剤押出部材とを相対移動不能に連結するものである請求項１２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項１４】
前記駆動源がモータであり、前記連結手段が、モータの回転を印刷剤押出部材の移動に変換して伝達する運動変換機構を含む請求項１２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項１５】
前記印刷剤押出部材が前記印刷剤室に前記吐出口に接近・離間する方向の摺動のみが可能に嵌合された請求項１ないし１４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はスクリーン印刷機に関するものであり、特に、スクリーンの貫通穴に印刷剤を充填する印刷剤充填装置の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷機は、クリーム状半田，接着剤等の印刷剤をスクリーンに形成された貫通穴を通してプリント基板等の被印刷材に印刷する装置である。そのため、従来のスクリーン印刷機はスキージ装置を有し、スキージがスクリーン上を移動することにより印刷剤をスクリーンの貫通穴と被印刷材表面とにより形成される凹部に充填し、その後、スクリーンと被印刷材とを離間させる際、凹部に充填された印刷剤を貫通穴から離脱させて被印刷材の表面上に残すことにより印刷を行うようにされている。
【０００３】
特開平４−２８４２４９号公報に記載のスクリーン印刷機はその一例である。このスクリーン印刷機において印刷剤は閉鎖容器に収容される。閉鎖容器の下向きの開口には、一対のスキージが下側ほどスキージ間の距離が広くなる向きに取り付けられて吐出口を形成している。閉鎖容器には不活性ガスが供給され、閉鎖容器内の印刷剤が不活性ガスの圧力と自重とによって吐出口に供給され、スキージによりスクリーンに擦り付けられることによって、貫通穴に充填される。すなわち、上記吐出口に隣接してスキージとスクリーンとの間に形成される楔形の隙間内に、スキージとスクリーンとの相対移動に基づく楔作用によって発生する圧力によりスクリーンの貫通穴に充填されるのである。印刷剤は、主としてスキージによりスクリーン面上に擦り付けられることによって、楔形の隙間の先端部に生じる圧力により、貫通穴に充填されるのである。
このように印刷剤を閉鎖容器に収容するとともに閉鎖容器内に不活性ガスを充填すれば、印刷剤の酸化や溶剤の蒸発による粘度の変化等を抑制することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，解決手段および効果】
しかしながら、上記公報に記載のスクリーン印刷機においては、閉鎖容器内に収容された印刷剤を使い切ることができない問題があった。印刷剤の残量が多い状態では、不活性ガスは印刷剤に押出圧力を加えて印刷剤を押し出すが、印刷剤の残量が少なくなれば、不活性ガスが印刷剤内に浸入してガス通路を形成し、印刷剤を押し出すことなく、不活性ガスのみが吐出口から抜け出てしまう事態が生ずるのである。
【０００５】
閉鎖容器内の印刷剤を使い切ることができなければ、閉鎖容器内に印刷剤が残った状態で印刷を終了せざるを得ず、次に印刷が行われるまで閉鎖容器内に印刷剤が残ったままになり、印刷剤の粘度が高くなったり変質したりする等の不具合が生ずる。
上記公報に記載のスクリーン印刷機においては、閉鎖容器内の印刷剤上にフロートが浮かべられているが、このフロートは印刷剤のレベルを検出するためのものであって、閉鎖容器の内周面との間に隙間があり、印刷剤が少なくなれば不活性ガスが印刷剤内を貫通する通路を形成してしまうことを避け得ない。
【０００６】
本発明は、被印刷材に印刷するために閉鎖空間に供給された印刷剤をほぼ全部使い切ることができるスクリーン印刷機を提供することを課題として為されたものであり、本発明によって、下記各態様のスクリーン印刷機が得られる。
なお、以下の各項のうち、 (1)項が請求項１に相当し、 (2)項が請求項２に、 (3)項が請求項３に、 (4)項が請求項４に、 (7)項が請求項５に、(10)項が請求項６に、(12)項が請求項７に、(18)項が請求項８に、(19)項が請求項９に、(21)項および(22)項が請求項１０に、(25)項が請求項１１に、(27)項が請求項１２に、(28)項が請求項１３に、(29)項が請求項１４に、(30)項が請求項１５にそれぞれ相当する。
【０００７】
（１）クリーム状半田，接着剤等の印刷剤をスクリーンに形成された貫通穴を通してプリント基板等の被印刷板に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スクリーンの幅方向に延びるスキージとそれに対向して配設された印刷剤流出防止壁との間に形成され、スクリーンに向かって開口する長手形状の印刷剤吐出口と、その印刷剤吐出口とほぼ同じ長さを有し、下端において印刷剤吐出口と連通し、上部が開放された印刷剤室とを有する印刷剤収容器と、
前記印刷剤室とほぼ同じ長さおよび幅を有して前記印刷剤室に摺動可能に嵌合され、その印刷剤収容室の前記開放された上部を閉塞する印刷剤押出部材と、その印刷剤押出部材を上昇端位置と下降端位置との間で移動させる押出部材移動装置とを有し、印刷剤室内に収容された印刷剤を加圧して前記印刷剤出口から押し出す印刷剤押出装置と、
前記印刷剤収容器を前記スクリーンに沿ってそのスクリーンの前記幅方向と直角な印刷方向に移動させる印刷剤収容器移動装置と
を含み、かつ、前記印刷剤収容器が、開閉装置により開閉させられて、前記印刷剤室に印刷剤が供給される際に前記上昇端位置にある前記印刷剤押出部材より下方に前記印刷剤室とほぼ同じ長さの印刷剤供給口を開口させる一方、前記印刷剤室から前記印刷剤押出部材により印刷剤が押し出される際に前記印刷剤供給口を閉塞する閉塞部材を有することを特徴とするスクリーン印刷機。
【０００８】
本項のスクリーン印刷機においては、印刷時に印刷剤収容器がスクリーンに沿って移動させられるとき、印刷剤室内の印刷剤には印刷剤押出部材により押出圧力が加えられる。しかし、印刷剤吐出口はスクリーンにより閉塞されており、印刷剤室内の印刷剤は、印刷剤流出防止壁により印刷材収容器の移動方向において下流側への流出を防止されるとともに、上流側に位置するスキージによってスクリーンから掻き取られつつ、スクリーンの表面に向かって加圧された状態で印刷剤収容器と共に移動させられる。したがって、スクリーンの貫通穴に対向した位置に到れば、印刷剤が印刷剤収容器内の圧力により貫通穴内に充填される。
この態様のスクリーン印刷機においては、印刷時には閉塞部材が印刷剤供給口を閉じており、印刷剤室内の印刷剤が印刷剤押出部材により押し出されるとき漏れることがなく、印刷剤供給時には、閉塞部材が移動させられて印刷剤供給口を開き、印刷剤が供給されることを許容する。
【０００９】
本項のスクリーン印刷機においても、スキージとスクリーンとの間に楔形の隙間を形成し、印刷剤の貫通穴への充填を補助するために楔作用を利用することを排斥するものではないが、不可欠ではない。むしろ、印刷剤収容器内の印刷剤をできる限り完全に使い切るという目的からすれば、スキージと印刷剤流出防止壁との間に形成される印刷剤吐出口の幅は必要最小限とすることが望ましく、楔形の隙間を形成すればそれだけ幅が広くなるため、形成しないことが望ましい。
【００１０】
上記のように、本項のスクリーン印刷機においては、印刷剤が印刷剤押出部材により加圧されて印刷されるのであるが、印刷剤押出部材は印刷剤の残量が少なくなっても印刷剤を加圧することができ、ガスの供給によって押し出す場合のように、印刷剤の残量が少なくなったときに印刷剤内にガス通路が形成されて印刷剤が吐出されなくなることがなく、印刷剤室内の印刷剤の殆ど全部を使い切ることができる。
また、印刷剤室内の印刷剤は、印刷剤流出防止壁，スキージおよび印刷剤押出部材により形成される閉空間に収容されて大気から遮断されており、酸化や粘度の変化等が良好に抑制される。
さらに、印刷剤収容器は上部が開放されており、その上部に印刷剤吐出口とほぼ同じ長さおよび幅を有する印刷剤押出部材が摺動可能に嵌合されて、開放された上部を閉塞する。そして、上昇端位置にある印刷剤押出部材の下方に印刷剤供給口が印刷剤吐出口とほぼ同じ長さで形成されるため、粘度の高い印刷剤を印刷剤供給口から印刷剤押出部材の下方に位置する印刷剤室のほぼ全長にわたって均等にかつ容易に供給することができる。
【００１１】
（２）前記押出部材が平板状の押出プレートであり、その押出プレートが板面に平行な方向に摺動可能に前記印刷剤室に嵌合された(1)項に記載のスクリーン印刷機。
【００１２】
（３）さらに、前記印刷剤押出装置が前記印刷剤を押し出す押出圧力に関連した押出圧力関連量を設定する押出圧力関連量設定装置と、前記印刷剤押出装置の押出圧力関連量を設定値に制御する押出圧力関連量制御装置とを含むことを特徴とする (1)項または (2)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴は、スクリーンの貫通穴への印刷剤の充填圧力を精度よく制御し得るようにするために採用されたものであり、印刷剤の押出圧力関連量が設定され、押出圧力関連量制御装置により押出圧力関連量が設定値に制御されて印刷剤が適量印刷される。押出圧力関連量は、例えば、印刷剤の種類や印刷剤の粘度に応じてスクリーンの貫通穴に適量充填するのに適した値に設定される。また、例えば、被印刷材に印刷された印刷剤の印刷状態が作業者により、あるいは撮像装置等により自動で把握され、印刷量が不足し、あるいは過剰であれば、適量印刷される値に手動または自動で設定変更されるようにしてもよい。
本項の特徴によれば、印刷剤がその種類や粘度等に応じた押出圧力で押し出されて適量ずつ印刷され、印刷精度が向上する効果が得られる。
【００１３】
（４）前記押出圧力関連量制御装置が、前記押出圧力関連量を検出する押出圧力関連量検出手段と、その押出圧力関連量検出手段の検出結果に基づいて前記押出部材移動装置の駆動力を制御する押出部材駆動力制御手段とを含む (3)項に記載のスクリーン印刷機。
（５）前記押出部材移動装置が駆動源としてエアシリンダを有する (1)項ないし (4)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（６）前記押出部材移動装置がエアシリンダを駆動源とし、前記押出圧力関連量検出手段が前記エアシリンダのエア圧力を検出するエア圧検出手段を含み、前記押出部材駆動力制御手段が前記エア圧検出手段の検出結果に基づいてエアシリンダのエア圧を調節するエア圧調節手段を含む (4)項に記載のスクリーン印刷機。
エアシリンダを駆動源とすれば、押出部材移動装置を安価に構成することができ、また、押出圧力の制御を容易に行うことができる。
【００１４】
（７）さらに、前記印刷剤供給口から前記印刷剤室に印刷剤を供給する印刷剤供給装置を含むことを特徴とする (1)項ないし (6)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
本特徴は、前記 (1)項に記載の発明の課題を解決しつつ、多数の被印刷材に連続的に印刷を行うことを可能にするために採用されたものであり、印刷剤室内の印刷剤がなくなれば（厳密には、設定下限量以下になれば）、印刷剤供給装置により印刷剤が印刷剤室に供給されるため、印刷を継続することができ、多数の被印刷材に対する印刷を能率よく行うことができる。
また、印刷剤室内の容量を小さくしても差し支えないため、被印刷材の大きさが変わる等により、印刷剤収容器の交換が必要になった場合に印刷剤収容器内に残存している印刷剤量を少なくすることができ、残存印刷剤の排出が容易である。さらに、印刷剤供給装置を自動化することにより印刷工程の自動化を行うことが可能になる。
【００１５】
（８）  前記印刷剤収容器が、収容器本体と、前記スキージと、そのスキージを前記収容器本体に取外し可能に固定する固定装置とを含む (1)項ないし (7)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
この態様のスクリーン印刷機においては、例えば、スキージが摩耗した場合、スキージのみを交換すればよく、印刷剤収容器全体を交換する場合に比較してコストを低減することができる。
【００１６】
（９）前記収容器本体が複数の部材が分解可能に組み付けられて成る (8)項に記載のスクリーン印刷機。
この態様のスクリーン印刷機においては、例えば印刷剤収容器を清掃する際、スキージを収容器本体から取り外すとともに収容器本体を分解し、特に印刷剤室を構成する面をきれいに清掃することができる。
【００１７】
【００１８】
（１０）前記印刷剤収容器が、取付部材に位置を固定して取り付けられる第一印刷剤収容器構成部材と、その第一印刷剤収容器構成部材との間に前記印刷剤室を形成するとともに第一印刷剤収容器構成部材に対して相対回動可能な第二印刷剤収容器構成部材とを有する収容器本体と、それら第一印刷剤収容器構成部材と第二印刷剤収容器構成部材の一方に取り付けられた前記スキージと、他方に設けられた前記流出防止壁とを含み、かつ、前記開閉装置が、前記第二印刷剤収容器構成部材を、前記スキージと前記流出防止壁との間に形成される前記印刷剤吐出口を中心として、前記印刷剤室を閉塞する閉位置から、前記印刷剤室を開いて前記印刷剤供給口を形成する開位置へ回動させる回動装置であり、前記第二印刷剤収容器構成部材が前記閉塞部材として機能する (1)項ないし (6)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
この態様のスクリーン印刷機においては、第二印刷剤収容器構成部材が印刷剤室を開く向きに回動させられて印刷室の側方に開いた開口が印刷剤供給口として機能し、印刷剤が供給されることを許容する。
【００１９】
（１１）前記第二印刷剤収容器構成部材を前記第一印刷剤収容器構成部材に対して前記印刷剤室を形成する位置に位置決めする位置決め装置を含む(10)項または(11)項に記載のスクリーン印刷機。
（１２）印刷剤を供給する印刷剤供給器と、その印刷剤供給器を、前記開位置にある前記第二印刷剤収容器構成部材上に印刷剤を供給可能な状態で、その第二印刷剤収容器構成部材に沿って移動させる印刷剤供給器移動装置とを有する印刷剤供給装置を含む(10)項に記載のスクリーン印刷機。
この態様のスクリーン印刷機においては、第二印刷剤収容器構成部材が回動せられて印刷剤室が開かれた状態で、印刷剤供給器が第二印刷剤収容器構成部材に沿って移動させられてその第二印刷剤収容器構成部材上に印刷剤を供給する。
【００２０】
（１３）前記印刷剤供給装置が、印刷剤供給源と、その印刷剤供給源から前記印刷剤室へ印刷剤を移動させる印刷剤移動手段と、印刷剤室から印刷剤供給源側への印刷剤の逆流を防止する逆流防止手段とを含む (1)項ないし (6)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
逆流防止手段は、印刷剤室への印刷剤の供給後、印刷時に印刷剤が印刷剤供給源側へ逆流することを防止し、それにより印刷剤押出部材の押出圧力は印刷剤の押出しのみに使われ、適量の印刷剤がスクリーンの貫通穴内に充填される。特に、押出圧力が設定されるときには、印刷剤が設定された押出圧力で押し出されることが保証される。
【００２１】
（１４）前記印刷剤移動手段が、前記印刷剤収容器と一体的に、かつ、前記印刷剤室に連続して設けられた印刷剤受けと、その印刷剤受け上に移動可能に設けられた印刷剤押込部材と、その印刷剤押込部材を、前記印刷剤室に印刷剤を押し込む押込位置と、印刷剤室から離れて前記印刷剤受け上に印刷剤を受けるスペースを生じさせる退避位置とに移動させる押込部材移動装置とを含む(13)項に記載のスクリーン印刷機。
【００２２】
（１５）前記印刷剤供給源を前記印刷剤受けに沿って移動させる印刷剤供給源移動装置を含む(14)項に記載のスクリーン印刷機。
この態様のスクリーン印刷機において、印刷剤供給源は、実施例の項において述べるように、スクリーンの幅方向に平行な方向に１回移動させて印刷剤を供給させてもよく、あるいは往復移動させて供給させてもよい。また、スクリーンの幅方向に平行な方向に限らず、スクリーンの幅方向と交差する方向に移動させて供給させてもよい。
【００２３】
（１６）前記印刷剤押込部材の押込位置が、印刷剤押込部材が前記印刷剤収容器の印刷剤供給口を塞ぎ、その印刷剤押込部材の先端面が前記印刷剤室の壁面の一部を構成する位置とされており、印刷剤押込部材が前記逆流防止手段を構成する(14)項または(15)項に記載のスクリーン印刷機。
印刷剤押込部材は、印刷剤を印刷剤室に押し込んだとき、印刷剤供給口を塞いだ状態に保たれ、印刷剤の逆流を防止する。
（１７）前記印刷剤押込部材の移動を前記押込位置において止めるストッパ装置を有する(14)項ないし(16)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【００２４】
（１８）前記印刷剤供給口が、前記印刷剤収容室を幅方向において両側から挟む一対の側壁の一方に形成されるとともに、その印刷剤供給口の下面と同一平面内において前記一方の側壁から印刷剤受けが突出させられ、その印刷剤受け上に前記印刷剤室に印刷剤を押し込む押込位置と、印刷剤室から離れて前記印刷剤受け上に印刷剤を受けるスペースを生じさせる退避位置とに摺動可能な印刷剤押込部材が設けられ、その印刷剤押込部材が前記開閉装置により前記押込位置と前記待避位置とに摺動させられて、前記閉塞部材として機能する (1)項ないし (6)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（１９）前記印刷剤を供給する印刷剤供給器と、その印刷剤供給器を前記待避位置にある前記押込部材より前記押込位置側において前記印刷剤受け上に印刷剤を供給可能な状態で、その印刷剤受けに沿って移動させる印刷剤供給器移動装置とを有する印刷剤供給装置を含む(18)項に記載のスクリーン印刷機。
（２０）印刷剤供給器移動装置が、
前記印刷剤供給口の長さ方向に平行に配設され、前記印刷剤供給器を案内するガイドレールと、
前記印刷剤供給器を前記ガイドレールに沿って移動させるロッドレスシリンダと
を含む(19)項に記載のスクリーン印刷機。
（２１）前記印刷剤室内の印刷剤の残量を検出する印刷剤残量検出手段を含む (1)項ないし(20)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（２２）印刷剤供給装置を含み、前記印刷剤残量検出手段の検出結果に基づいて、その印刷剤供給装置に印刷剤を供給させる印刷供給装置制御手段を含む(21)項に記載のスクリーン印刷機。
【００２５】
（２３）前記印刷剤収容器が前記スキージを一対有し、一方のスキージが前記印刷剤流出防止壁として機能する (1)項ないし(22)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
この態様のスクリーン印刷機においては、一対のスキージのうち、印刷方向において上流側のスキージがスキージとして機能し、下流側のスキージが印刷剤流出防止壁として機能する。そのため、印刷剤収容器は往路，復路のいずれの移動時にも印刷剤を被印刷材に印刷することができ、印刷能率の高いスクリーン印刷機を得ることができる。
【００２６】
（２４）前記印刷剤収容器を前記スクリーンに対して接近，離間させる印刷剤収容器移動装置を含む (1)項ないし(23)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（２５）前記スキージの前記スクリーンに対する接触荷重を制御するスキージ接触荷重制御装置を含む (1)項ないし(24)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
スキージのスクリーンに対する接触荷重が過大であればスキージの摩耗が激しく、あるいはスクリーンを損傷する恐れがあり、また、接触荷重が不足すれば、スキージの印刷剤掻取り力が不足して印刷剤がスクリーン上に残ることがある。接触荷重を制御すれば、スキージをスクリーンに対して過不足のない荷重で接触させることができ、上記の不具合の発生を回避することができる。
【００２７】
（２６）前記印刷剤収容器が取り付けられる印刷剤収容器取付部材と、印刷剤収容器を印刷剤収容器取付部材に着脱可能に取り付ける取付装置とを含む (1)項ないし(25)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
この態様のスクリーン印刷機においては、例えば、被印刷材の種類が変わり、スキージを新たな被印刷板の寸法に応じたものに交換することが必要な場合、印刷剤収容器ごと交換することができ、被印刷材の種類の変更に迅速に対応することができる。
【００２８】
（２７）前記押出部材移動装置が、
駆動源と、
その駆動源と前記印刷剤押出部材とを機械的に連結し、駆動源の作動に基づいて前記印刷剤押出部材に前記印刷剤室内の印刷剤を加圧して押し出させる連結手段と
を含む (1)項ないし(26)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【００２９】
（２８）前記駆動源が、前記印刷剤収容器が取り付けられる印刷剤収容器取付部材に固定されたエアシリンダであり、前記連結手段が、そのエアシリンダのピストンロッドと前記印刷剤押出部材とを相対移動不能に連結するものである(27)項に記載のスクリーン印刷機。
（２９）前記駆動源がモータであり、前記連結手段が、モータの回転を印刷剤押出部材の移動に変換して伝達する運動変換機構を含む(27)項に記載のスクリーン印刷機。
（３０）前記印刷剤押出部材が前記印刷剤室に前記吐出口に接近・離間する方向の摺動のみが可能に嵌合された (1)項ないし(29)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図３において１０はスクリーン支持台である。スクリーン支持台１０は矩形の枠体であり、スクリーン１２とその周縁に固定されたスクリーン枠１４とを支持するようにされている。
【００３１】
スクリーン支持台１０上には、印刷装置２０が、図示しないプリント基板搬送装置によるプリント基板の搬送方向に平行なＸ軸方向に移動可能に設けられている。このＸ軸方向は印刷方向でもある。スクリーン支持台１０上のスクリーン１２の両側にはそれぞれ、Ｘ軸方向に延びるガイドレール２２が固定されており、印刷装置２０のスライド２４に固定された２個のガイドブロック２６がそれぞれ移動可能に嵌合されている。スライド２４はスクリーン１２上方を移動可能に配設されているのであり、スライド２４には図示しないナットが固定されるとともにボールねじ（図示省略）と螺合され、ボールねじが印刷ヘッド移動用サーボモータ２８（図１１参照）によって回転させられることにより、スライド２４がＸ軸方向に移動させられる。
【００３２】
スライド２４のＹ軸方向（水平面内においてＸ軸方向と直交する方向であってスクリーン１２の幅方向）に隔たった両端部にはそれぞれ、支持部材３４が立設されている。これら支持部材３４の上端にはＹ軸方向に配設された支持板３８の両端部がそれぞれ固定されている。
【００３３】
支持板３８の長手方向の中央部には、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ４０が下向きに固定されている。印刷ヘッド昇降用エアシリンダ４０のピストンロッド４２は支持板３８を貫通し、図１に示すように接触荷重調節用エアシリンダ５０のピストンロッド５２と連結されている。接触荷重調節用エアシリンダ５０は、後述するスキージのスクリーン１２への接触荷重を調節するものであり、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ４０により昇降させられる。
【００３４】
図５に示すように、ピストンロッド５２に固定のピストン５４はシリンダハウジング５６に気密かつ摺動可能に嵌合されており、ピストン５４の上側にエア室５８が形成され、下側に大気圧室６０が形成されている。エア室５８は、電磁方向切換弁６２および電磁比例減圧弁６４の切換えにより、エア源６６と大気とに択一的に連通させられ、シリンダハウジング５６が昇降させられる。
【００３５】
電磁方向切換弁６２はエア室５８とエア源６６との間に設けられ、電磁比例減圧弁６４は電磁方向切換弁６２とエア源６６との間に設けられている。電磁方向切換弁６２の切換えは制御装置７０により制御され、エア室５８をエア源６６に連通させる状態と電磁比例減圧弁６４に連通させる状態とに切り換えられる。電磁方向切換弁６２がエア室５８をエア源６６に連通させる状態では、シリンダハウジング５６は、底壁７２がピストンロッド５２に当接する上昇端位置に位置させられる。
【００３６】
電磁比例減圧弁６４の切換えは、電磁方向切換弁６２がエア室５８を電磁比例減圧弁６４に連通させる状態に切り換えられた状態で制御装置７０により行われる。制御装置７０は、後述するように、スキージのスクリーン１２への接触荷重に基づいて電磁比例減圧弁６４の励磁電流の供給，停止を制御し、エア室５８の圧力を接触荷重が予め定められた設定荷重になるように制御する。
【００３７】
接触荷重調節用エアシリンダ５０のシリンダハウジング５６の下面には、図１に示すように、取付板７６がＹ軸方向に固定されている。取付板７６には、回動板７８がＸ軸方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。回動板７８は図３に示すようにＹ軸方向に長く、図１および図３に示すように長手方向の中央部上面に立設された一対の支持板８０が、取付板７６の下面に突設された連結ブロック８２を挟み、これら支持板８０および連結ブロック８２に支持軸８４が回転可能に嵌合され、回動板７８が取付板７６にＸ軸方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
【００３８】
回動板７８の下側には２個の荷重センサ８８を介して印刷ヘッド９０が取り付けられている。荷重センサ８８および印刷ヘッド９０は、回動板７８と共にＸ軸方向に平行な軸線まわりに回動可能であり、また、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ４０および接触荷重調節用エアシリンダ５０により昇降させられる。この昇降は、取付板７６に固定されて前記支持板８０を貫通する一対のガイドロッド９２により案内される。また、取付板７６にはロッド９４が回動可能に取り付けられて支持板３８の上方へ突出させられており、ロッド９４を支持板３８に取り付けられた把持装置９６が把持，解放することにより、取付板７６が所定の高さに固定され、あるいは昇降が許容される。
【００３９】
２個の荷重センサ８８は、図１に示すように、回動板７８と、印刷ヘッド９０の取付部材１００との間のＹ軸方向において中央の位置にＸ軸方向に並んで設けられている。図６および図７に示すように、荷重センサ８８の本体１０４は断面形状が矩形の角柱状を成し、本体１０４の中間部には、本体１０４を幅方向に貫通する貫通穴１０６が形成されている。
【００４０】
この貫通穴１０６は本体１０４の長手方向に長い長穴であり、本体１０４は基端部と先端部とが互に平行な２枚の連結板部により連結された状態になっている。これら両連結板部の互に対向する面にはそれぞれ歪ゲージ１０８が２枚ずつ貼られている（図７には２枚のみ示されている）。これら４枚の歪ゲージ１０８は図８に示すブリッジ回路１１０を構成しており、歪ゲージ１０８の歪がブリッジ回路１１０により電気信号に変換されるとともに、図示しない信号処理回路を経て制御装置７０に供給される。
【００４１】
本体１０４の基端部には突部１１４が形成され、それによって、本体１０４の貫通穴１０６が開口する両側面と直交する一面は基端部において他の部分より外方へ突出させられている。また、貫通穴１０６の開口部は、本体１０４の基端部に固定されたカバー１１６によって覆われている。カバー１１６は本体１０４の両側面から僅かに離れた状態で貫通穴１０６の開口部を覆っている。
【００４２】
荷重センサ８８は、本体１０４の突部１１４が取付部材１００の上面に接触し、先端部と回動板７８との間にシム１１８（図３参照）を挟んだ状態で、それら突部１１４と先端部がそれぞれねじにより取付部材１００と回動板７８とに固定されている。荷重センサ８８は、本体１０４の長手方向に隔たった一方の端部と取付部材１００との間および他端部と回動板７８との間にそれぞれ、僅かに隙間が生ずる状態で取り付けられているのであり、上下方向の荷重が加えられたとき、歪ゲージ１０８に歪が生ずる。制御装置７０は、歪ゲージ１０８に生ずる歪に基づいて、本体１０４に加えられる荷重を負の値で算出するように構成されている。
【００４３】
印刷ヘッド９０の上記取付部材１００には、図１に示すように印刷剤収容器１２０が取り付けられている。印刷剤収容器１２０は、図１，図３に示すように、長手形状の第一板状部材１２２および第二板状部材１２４を有する。これら第一板状部材１２２および第二板状部材１２４には、側面および下面に開口し、長手方向に貫通する切欠１２６が形成されており、第一板状部材１２２および第二板状部材１２４は、図２に示すように、切欠１２６の長手方向の両端部にそれぞれ幅決めブロック１２８を挟んだ状態で、第一板状部材１２２，幅決めブロック１２８および第二板状部材１２４を貫通してピン１３０が嵌合され、止め輪１３２によって抜止めされることにより、一定の隙間を隔てて一体的に結合されている。
【００４４】
また、第一板状部材１２２および第二板状部材１２４の各長手方向の両端部にはそれぞれ、上方に突出する突部１３４（図４参照）が設けられている。第一板状部材１２２の一対の突部１３４の外面には、図２に示すように側板１３６が固定されており、第一板状部材１２２と第二板状部材１２４との間に形成される空間の長手方向における両端を閉塞している。これら第一板状部材１２２，第二板状部材１２４，側板１３６が収容器本体１３８を構成している。
【００４５】
第一板状部材１２２および第二板状部材１２４に形成された前記切欠１２６内にはそれぞれ、図１に示すように、一対のゴム製のスキージ１４２が固定されている。これらスキージ１４２はそれぞれ板状を成し、長手方向に沿って係合突部１４４が突設されており、この係合突部１４４がスキージ保持部材１４６に長手方向に沿って突設された係合突部１４８と切欠１２６の壁面との間に挟まれた状態でスキージ保持部材１４６がねじ１５０によって第一板状部材１２２，第二板状部材１２４に固定されることにより、各スキージ１４２が第一板状部材１２２，第二板状部材１２４に固定されている。
【００４６】
このように第一板状部材１２２，第二板状部材１２４に固定された状態では、一対ずつのスキージ１４２およびスキージ保持部材１４６はそれぞれ、第一板状部材１２２，第二板状部材１２４の互に対向する面と連続した一平面を形成し、、前記幅決めブロック１２８により決められる幅を有する印刷剤室１５４を形成している。
【００４７】
第一板状部材１２２，第二板状部材１２４の下面はそれぞれ、互に接近するほど下方へ傾斜させられた傾斜面１５６とされており、一対のスキージ１４２の下面はそれぞれ、傾斜面１５６と同一平面内に位置する傾斜面１５８とされている。これら傾斜面１５８の各先端部分にはそれぞれ、スクリーン１２に平行な約１mmの平面が形成され、それら平面の間において印刷剤吐出口１６０がスクリーン１２に向かって開口している。この印刷剤吐出口１６０は前記印刷剤室１５４に連通しており、かつ、印刷剤室１５４と同一の幅を有している。
第二板状部材１２４には、図１および図３に示すように印刷剤供給口１６２が長手方向に沿って形成され、押込プレート１６８によって塞がれている。押込プレート１６８については後に述べる。
【００４８】
印刷剤収容器１２０は、図３および図４に示す一対の係合装置１７０により前記取付部材１００に着脱可能に取り付けられている。取付部材１００は、図１および図３に示すように、荷重センサ８８が取り付けられた部分のＸ軸方向における一端部から下方へ延び出させられた支持部１８０を有する。支持部１８０のＹ軸方向に隔たった２個所にはそれぞれ、一対の位置決めピン１８２がＹ軸方向に平行な姿勢で突設されており、さらに、支持部１８０のＸ軸方向に隔たった両端部にはそれぞれ、突部１８４が突設されている。これら突部１８４にはそれぞれＹ軸方向に平行に延びる嵌合溝１８６が形成されるとともに、係合部材１８８がＹ軸方向に移動可能に嵌合されている。
【００４９】
係合部材１８８は板状を成し、Ｙ軸方向に延びる長穴１９０が形成されており、図４に示すように、長穴１９０に挿通されたねじ部材１９２がスプリング１９４を挟んで突部１８４に螺合されることにより、係合部材１８８が突部１８４に取り付けられている。
【００５０】
前記第一板状部材１２２の長手方向の中央部上面には、図３に示すように突部１９８が突設されている。突部１９８には、貫通穴２００および長穴２０２がＹ軸方向に距離を隔てて形成されるとともに、Ｙ軸方向に隔たった両端部にはそれぞれ係合切欠２０４が形成されている。
【００５１】
印刷剤収容器１２０の取付部材１００への取付け時には、第一板状部材１２２および第二板状部材１２４を一体的に結合した状態で、第一板状部材１２２の貫通穴２００および長穴２０２をそれぞれ位置決めピン１８２に嵌合する。このとき、ねじ部材１９２の螺合が緩められ、係合部材１８８がＹ軸方向において第一板状部材１２２の突部１９８と干渉しない退避位置に移動させられた状態にあり、位置決めピン１８２と貫通穴２００および長穴２０２との嵌合を許容する。
【００５２】
貫通穴２００および長穴２０２と位置決めピン１８２との嵌合後、係合部材１８８を移動させ、係合切欠２０４に嵌合させる。この際、係合部材１８８がスプリング１９４により係合溝１８６内で浮き上がらされているため、係合切欠２０４への嵌合が容易である。この状態でねじ部材１９２を締め付ければ、係合部材１８８がスプリング１９４の付勢力に抗して第一板状部材１２２側に移動させられる。それにより第一板状部材１２２が取付部材１００の支持部１８０に押し付けられ、印刷剤収容器１２０が取付部材１００に取り付けられる。
印刷剤収容器１２０の取外し時には、ねじ１９２が緩められ、係合部材１８８が退避位置へ退避させられる。
【００５３】
前記印刷剤室１５４内にはクリーム状半田が収容され、印刷剤押出装置２２０により押し出される。印刷剤押出装置２２０は、図１に示すように押出用エアシリンダ２２２を有する。押出用エアシリンダ２２２は、前記取付部材１００の支持部１８０の背面に固定の支持部材２２４に下向きに取り付られており、ピストンロッド２２６の突出端部に固定された保持部材２２８により押出プレート２３０が保持されている。
【００５４】
保持部材２２８は、図４に示すようにコの字形を成し、コの字の一対の腕部は取付部材１００の前側（第二板状部材１２４側）へ延び出させられるとともに、押出プレート２３０に係合させられている。押出プレート２３０は前記印刷剤室１５４に摺動可能に嵌合する寸法を有し、その下端部に印刷剤室１５４の壁面と押出プレート２３０との隙間にクリーム状半田が侵入することを防止するゴム，軟質合成樹脂等のゴム状弾性物質から成るシール部材が取り付けられている。本実施例のシール部材は先端面が概して部分円筒面状を成すものであり、複数の部材により形成されている印刷剤室１５４の壁面に生ずる可能性のある段部を支障なく乗り越え得る利点があるが、印刷剤室の両壁面にそれぞれ密着可能なシールリップを備えたシール部材等、他の形態のシール部材を採用することも可能である。
【００５５】
押出プレート２３０は、押出用エアシリンダ２２２によって昇降させられるとき、上昇端位置においても下端部が印刷剤室１５４に嵌合され、印刷剤供給口１６２の上縁より上方に位置する長さを有するものとされている。そのため、印刷剤収容器１２０を前述のように取付部材１００に取り付けるとき、押出プレート２３０を印刷剤室１５４に嵌合しておき、押出プレート２３０を上昇端位置にある保持部材２２８に嵌合するとともに印刷剤収容器１２０を取付部材１００に取り付ける。
【００５６】
押出用エアシリンダ２２２は複動式のエアシリンダであり、図１に示すように、２個のエア室は電磁方向切換弁２３６の切換えにより、エア源６６に連通する状態と、大気に開放された状態と、エア源６６と大気とのいずれにも連通させられず、エア室内の圧力が保持される状態とに切り換えられる。上側にあって押出プレート２３０を押し出す側のエア室に供給されるエアの圧力は押出圧力センサ２４０により検出され、押出圧力センサ２４０の検出結果に基づいて制御装置７０が電磁方向切換弁２３６の切換えを制御することにより、予め設定された押出圧力でプレート２３０が印刷剤室１５４内のクリーム状半田を押し出す高さに押出し側のエア室のエア圧力が制御される。
【００５７】
押出プレート２３０の上昇端位置は、図４に示すように、保持部材２２８に取り付けられたドグ２５０と、取付部材１００の支持部１８０に取り付けられてドグ２５０を検出する上昇端位置センサ２５２とを含む上昇端位置検出装置２５４により検出される。また、押出プレート２３０の下降端位置は、保持部材２２８に取り付けられたドグ２５６と、支持部１８０に取り付けられてドグ２５６を検出する下降端位置センサ２５８とを含む下降端位置検出装置２６０により検出される。押出プレート２３０の下降端位置は、前記印刷剤吐出口１６０から比較的小さい一定距離（例えば、７．５mm）引っ込んだ位置に設定されている。
【００５８】
前記印刷剤供給口１６２を塞ぐ押込プレート１６８を説明する。
押込プレート１６８は印刷剤供給口１６２に隙間なく嵌合される寸法を有し、第二板状部材１２４に固定された印刷剤受け２７０上に第二板状部材１２４に接近，離間可能に載置されている。印刷剤受け２７０は、第二板状部材１２４に取り付けられる取付部２７２と、上面が印刷剤供給口１６２の下面と同一平面内に位置させられて第二板状部材１２４からほぼ直角に突出させられた受け部２７４と、受け部２７４のＸ軸方向に平行な両端にそれぞれ設けられた一対の側壁部２７６とを有する。なお、取付部２７２には、前記スキージ保持部材１４６を第一板状部材１２２に固定するためのねじ１５０との干渉を避ける貫通穴２７８（図１参照）が形成されている。
【００５９】
前記押込プレート１６８は、押込プレート移動装置２９０により移動させられる。これら押込プレート１６８，押込プレート移動装置２９０および前記印刷剤受け２７０が印刷剤押込装置２９３を構成している。印刷ヘッド９０は、印刷剤収容器１２０，印刷剤押出装置２２０および印刷剤押込装置２９３を有するものなのである。
【００６０】
押込プレート移動装置２９０は押込用エアシリンダ２９２を有する。押込用エアシリンダ２９２は、前記印刷剤押出装置２２０の押出用エアシリンダ２２２の上面に取り付けられたブラケット２９４に下向きに取り付けられており、ピストンロッド２９６に固定の取付部材２９８には一対の係合部材３００が固定されている。これら係合部材３００にはそれぞれ嵌合溝３０２が形成されており、それぞれにレバー３０４の一端部に取り付けられたローラ３０６が嵌合されている。
【００６１】
これらレバー３０４はクランクレバーであり、前記取付部材１００に固定の支持部材３１０（図２参照）に軸３１２により回動可能に取り付けられるとともに、連結部材３０８によって連結されている。レバー３０４の一方のアーム部に前記ローラ３０６が取り付けられ、他方のアーム部にはローラ３１４が取り付けられるとともに移動部材３１６に形成された係合切欠３１８に嵌合されている。前記第一板状部材１２２および第二板状部材１２４の長手方向の両端部にはそれぞれ、Ｘ軸方向に貫通する切欠３２０（図３参照）が形成されており、移動部材３１６はこの切欠３２０にＸ軸方向に移動可能に嵌合されている。
【００６２】
これら一対の移動部材３１６の突出端部に前記押込プレート１６８が固定されている。したがって、押込用エアシリンダ２９２のピストンロッド２９６が昇降させられるとき、レバー３０４が回動させられるとともに移動部材３１６が移動させられ、押込プレート１６８が受け部２７４上を移動させられる。押込プレート１６８は、受け部２７４上のクリーム状半田を印刷剤室１５４に押し込むとともに、印刷剤供給口１６２に嵌合されて印刷剤供給口１６２を塞ぐ押込位置と、印刷剤収容器１２０から離れて受け部２７４上にクリーム状半田を受けるスペースを生じさせる退避位置とに移動させられる。
【００６３】
押込プレート１６８の押込位置は、押込プレート１６８に突設されたストッパ突部２８４が第二板状部材１２４の外側面に当接することにより規定される。ストッパ突部２８４は、押込プレート１６８の移動を、押込プレート１６８の先端面がちょうど印刷剤室１５４の壁面と同一平面内に位置する状態で止める位置に設けられている。
【００６４】
印刷装置２０の移動方向において一方の端である印刷剤供給位置には、印刷剤供給装置３３０が設けられている。図９および図１０に示すように、スクリーン支持台１０の上方に配設された一対の梁３３２には、ガイドレール３３４およびロッドレスシリンダ３３６がブラケット３３８によりスクリーン１２の幅方向に平行に取り付けられている。ロッドレスシリンダ３３６は、例えば、豊和工業株式会社により販売されているピストンロッドのない空気圧シリンダであり、ピストンのハウジング内における移動に伴って移動させられる駒が気密を保ってハウジング外に突出させられるとともに、その駒に移動台３４０が係合させられている。移動台３４０には支持板３４２が固定されており、支持板３４２に固定のガイドブロック３４４がガイドレール３３４に移動可能に嵌合され、移動台３４０の移動が案内されるようになっている。
【００６５】
支持板３４２のガイドブロック３４４が固定された側とは反対側の面にはガイドレール３３４が上下方向に設けられており、ガイドレール３３４に昇降可能に嵌合された昇降スライド３４８に印刷剤供給器３５０が取り付けられている。昇降スライド３４８には、支持板３４２に取り付けられた供給器昇降用エアシリンダ３５２のピストンロッド３５４が係合させられており、ピストンロッド３５４の伸縮により昇降させられる。
【００６６】
印刷剤供給器３５０は、一対のエアシリンダ３５６によるピストンの下降と、押出・撹拌モータ３５８によるスクリュの正転とによってクリーム状半田が押し出され、非供給時には、押出・撹拌モータ３５８の逆転によりクリーム状半田は押し出されず、撹拌させられて印刷に適した粘度に保たれるようにされたものである。
【００６７】
印刷剤供給器３５０は、ロッドレスシリンダ３３６によってスクリーン１２の幅方向に移動させられるとともに供給器昇降用エアシリンダ３５２によって昇降させられ、図１０に実線で示すように、スクリーン１２の幅方向において印刷装置２０から外れるとともに印刷剤受け２７０から上方へ離れた退避位置と、印刷剤受け２７０に接近し、一点鎖線で示すようにクリーム状半田の供給を開始する供給開始位置と、二点鎖線で示すようにクリーム状半田の供給を終了する供給終了位置との間で移動させられる。これら供給開始位置および供給終了位置はそれぞれ、ガイドレール３３４に位置変更可能に取り付けられた供給開始位置センサ３６０および供給終了位置センサ３６２によって検出される。
【００６８】
本印刷装置２０を有するスクリーン印刷機は、前記制御装置７０により制御される。制御装置７０はコンピュータを主体とするものであり、図１１に示すように、前記荷重センサ８８，押出圧力センサ２４０，上昇端位置センサ２５２，下降端位置センサ２５８，供給開始位置センサ３６０，供給終了位置センサ３６２の各検出信号が供給されるとともに、印刷装置移動用サーボモータ２８，印刷ヘッド昇降用エアシリンダ４０，電磁方向切換弁６２，電磁比例減圧弁６４，電磁方向切換弁２３６，押込用エアシリンダ２９２，ロッドレスシリンダ３３６，供給器昇降用エアシリンダ３５２，印刷剤供給器３５０のエアシリンダ３５６，押出・撹拌モータ３５８等を制御する。
【００６９】
制御装置７０にはまた、入力装置３７０が接続されており、印刷剤押出装置２２０がクリーム状半田を押し出す押出圧力や印刷剤室１５４内のクリーム状半田の残量の下限値等を入力し得るようにされている。クリーム状半田の残量の下限値は、１枚のプリント基板に対する印刷量より多い値、例えば、２枚のプリント基板に印刷し得る値に設定されている。残量検出値に誤差が生じて残量が実際より多く検出されても、残量が１枚のプリント基板への印刷に必要な量より少ない状態で印刷が行われることが回避されるようになっているのである。入力されたデータは、コンピュータのＲＡＭに格納される。
【００７０】
印刷剤収容器１２０にクリーム状半田が収容されておらず、本スクリーン印刷機が完全に停止している状態では、印刷ヘッド９０が上昇端位置にあり、把持装置９６がロッド９４を把持していて、印刷ヘッド９０が自重により下降し、スクリーン１２に過大な荷重で接触して、スクリーン１２およびスキージ１４２が損傷することが防止されている。
それに対して、印刷剤収容器１２０にクリーム状半田が収容された状態でスクリーン印刷機が一時停止している間は、把持装置９６が解放状態に保たれ、印刷剤収容器１２０が接触荷重調節用エアシリンダ５０の制御により、スクリーン１２に予め定められた一定の荷重（後述の設定荷重と同じでも、それより小さい荷重でもよい）で接触させられる。また、印刷剤収容器１２０は印刷方向において一方の側に位置させられ、かつ、押出プレート２３０は上昇端位置に保たれる。
【００７１】
印刷開始時には、印刷ヘッド９０が接触荷重調節用エアシリンダ５０により一旦上昇させられ、スキージ１４２がスクリーン１２の上方３mmの位置で停止させられる。この状態では、荷重センサ８８に印刷ヘッド９０の総重量Ｗが下向きに加えられる。このとき、２個の荷重センサ８８の出力値の和は負の値−Ｗとなるのであるが、制御装置７０は、その負の値−Ｗを読み込むとともに、それの絶対値Ｗから印刷剤収容器１２０が空の状態での印刷ヘッド９０の自重ｗを引いて印刷剤の重量（残量）Ｗ−ｗを演算し、記憶する。
【００７２】
その後、接触荷重調節用エアシリンダ５０のエア室５８が電磁比例減圧弁６４に連通させられ、エア室５８内の圧力が漸減させられる。それによりシリンダハウジング５６が下降し、印刷ヘッド９０を下降させる。この下降中制御装置７０は荷重センサ８８の出力値（スキージ１４２がスクリーン１２に接触するまでは−Ｗ）に絶対値Ｗを加える演算を微小時間毎に繰り返す。この演算結果はスキージ１４２のスクリーン１２への接触荷重Ｆを正の値で示すこととなる。
【００７３】
スキージ１４２がスクリーン１２に接触した状態から更に下降させられれば、スキージ１４２が弾性変形させられるとともに、２個の荷重センサ８８の本体１０４に接触荷重Ｆの反力Ｆ′が加えられ、歪ゲージ１０８に加えられる引張荷重が減少する。この時期には、前述のように制御装置７０が荷重センサ８８の出力値からスキージ１４２のスクリーン１２への接触荷重Ｆを求める演算を微小時間毎に繰り返しており、接触荷重Ｆを図示しない表示装置に表示させるため、作業者は接触荷重Ｆを知ることができる。荷重センサ８８および制御装置７０の上記演算を行う部分が接触荷重を検出する接触荷重検出手段を構成しているのである。
【００７４】
スキージ１４２をスクリーン１２に接触させるべく印刷ヘッド９０を下降させるとき、制御装置７０は接触荷重調節用エアシリンダ５０のエア室５８の圧力をスキージ１４２のスクリーン１２への接触荷重Ｆに基づいて制御する。接触荷重Ｆが設定荷重より低いときには、電磁比例減圧弁６４をエア室５８を大気に連通させる状態に切り換え、接触荷重Ｆが設定荷重より高いときには、エア室５８をエア源６６に連通させる状態に切り換えるのである。
印刷が行われ、印刷剤収容器１２０内のクリーム状半田が減るに従って印刷ヘッド９０の総重量が減少し、スクリーン印刷に適した接触荷重を得るためには、エア室５８の圧力をクリーム状半田の減少に伴って低下させることが必要であるが、この要求が接触荷重Ｆに基づくエア室５８の圧力の制御により簡単に満たされる。
【００７５】
このエア室５８の圧力制御はスクリーン印刷中も行われるため、スクリーン１２の表面とスライド２４の移動方向との平行度が悪い場合でも、接触荷重Ｆは設定荷重に保たれ、印刷が精度良く行われる。
【００７６】
スキージ１４２が設定圧力でスクリーン１２に接触させられた後、押出プレート２３０が下降させられ、クリーム状半田に押出圧力が加えられる。しかし、印刷剤収容器１２０の印刷剤吐出口１６０はスクリーン１２により閉塞されているため、クリーム状半田は吐出されず、適度に加圧される。この状態で印刷ヘッド９０がスクリーン１２に沿って移動させられれば、印刷剤室１５４内のクリーム状半田は、印刷方向において下流側に位置するスキージ１４２により印刷剤室１５４からの流出を防止され、上流側に位置するスキージ１４２によりスクリーン１２上面から掻き取られ、印刷剤室１５４内に収容された状態を保って印刷剤収容器１２０の移動と共にスクリーン１２上を移動する。そして、印刷剤吐出口１６０がスクリーン１２の貫通穴に対向する毎に、それに対応するクリーム状半田が貫通穴内に押し込まれ、余分のクリーム状半田は上流側に位置するスキージ１４２により掻き取られて貫通穴いっぱいに充填される。
【００７７】
スキージ１４２の印刷剤室１５４を形成する側とは反対側の外面には、前述のように傾斜面１５８が形成されており、スキージ１４２はスクリーン１２上面からクリーム状半田を確実に掻き取ることができる。また、スキージ１４２の先端部にはスクリーン１２に平行な平面が形成されているため、スキージ１４２がスクリーン１２上を移動する際の摩擦抵抗が少なくて済み、かつ、スキージ１４２の過剰な摩耗が回避される。
【００７８】
押出プレート２３０は、クリーム状半田を押し出すに従って図１２に示すように下降させられるが、押出用エアシリンダ２２２の押出側のエア室の圧力は押出圧力センサ２４０により検出され、クリーム状半田が予め設定された圧力で押し出されるようにエア圧力が制御されるため、クリーム状半田が減少しても常に設定された押出圧力でクリーム状半田が押し出される。
【００７９】
１枚のプリント基板の印刷終了後、一旦、スキージ１４２はスクリーン１２から離間させられ、荷重センサ８８が印刷ヘッド９０の総重量を検出する状態とされる。印刷剤収容器１２０が上昇させられ、スキージ１４２がスクリーン１２から離間させられるとき、押出用エアシリンダ２２２の２個のエア室はいずれも大気に開放され、クリーム状半田はスクリーン１２上に残ることなく、印刷剤収容器１２０と共にスクリーン１２から離れる。制御装置７０は、この状態での荷重センサ８８の検出値から前述のようにクリーム状半田の残量を演算し、残量が下限値より多ければ、再びスキージ１４２がスクリーン１２に接触させられ、印刷装置２０が前回の印刷時とは逆向きに移動させられてプリント基板にクリーム状半田が印刷される。
【００８０】
印刷剤の残量が設定下限重量以下になれば、クリーム状半田の補給のために印刷ヘッド９０は印刷剤供給位置へ移動させられる。
印刷剤収容器１２０が印刷剤供給位置へ移動させられるときには、押出プレート２３０が上昇端位置へ移動させられ、印刷剤供給口１６２を開口させて印刷剤室１５４にクリーム状半田が供給されることを許容するようにされる。また、制御装置７０による電磁比例減圧弁６４の制御が停止されるとともに、印刷ヘッド９０が、接触荷重調節用エアシリンダ５０および印刷ヘッド昇降用エアシリンダ４０によって上昇させられつつ、スライド２４によって印刷剤供給位置へ移動させられる。
【００８１】
印刷剤収容器１２０は、図９に示すように、印刷剤受け２７０が印刷剤供給器３５０の下方に位置する状態で停止させられ、押込プレート１６８が印刷剤供給口１６２から離脱させられて退避位置へ移動させられた後、印刷剤供給器３５０が二点鎖線で示すように下降させられ、クリーム状半田を押し出しつつ供給開始位置から供給終了位置へ移動させられ、受け部２７０上にクリーム状半田が一直線状に載せられる。
【００８２】
受け部２７０上にクリーム状半田が載せられれば印刷ヘッド９０の重量が増大する。クリーム状半田の供給時にはスキージ１４２はスクリーン１２から離間させられており、荷重センサ８８に加えられる下向きの荷重が増大する。クリーム状半田の供給時には、荷重センサ８８の出力値に基づいて印刷ヘッド９０の総重量Ｗが算出されており、この総重量から、印刷ヘッド９０の自重ｗを引くことにより、印刷剤室１５４内に残っているクリーム状半田と新たに供給されたクリーム状半田との和が算出され、この和が、印刷ヘッド９０の交換までに印刷を予定されているプリント基板に印刷を行うに必要なクリーム状半田の重量である所要重量（この重量はプリント基板の枚数と種類とから演算される）より設定下限重量（最後に印刷される種類のプリント基板１枚の印刷を行うに必要な重量よりやや大きく設定される）分だけ大きくなったとき、印刷剤供給器３５０におけるクリーム状半田の押出しが停止される。なお、所要重量が、印刷剤収容器１２０に収容可能な最大重量より大きい場合は、上記和が最大重量になったとき、クリーム状半田の押出しが停止される。印刷剤供給器３５０が供給終了位置へ到達する前にクリーム状半田の押出しが停止された場合には、供給終了位置まで印刷剤供給装置３５０は残りの距離をクリーム状半田を押し出すことなく移動させられる。
【００８３】
上記所要重量とは関係なく、常に一定量のクリーム状半田が供給されるようにしてもよく、あるいは、印刷剤供給器３５０が供給終了位置へ到達するまではクリーム状半田の押出しが継続されるようにしてもよいが、これらの場合には、印刷ヘッド９０の交換時に、ある程度のクリーム状半田が印刷剤収容器１２０内に残っていることを避けえず、これを廃棄する場合にはクリーム状半田の無駄が増大し、回収して再使用する場合には回収量が多くなって面倒である。
【００８４】
供給終了位置への移動後、印刷剤供給器３５０が退避位置へ移動させられ、それと並行して押込プレート１６８が押込位置へ移動させられる。それにより受け部２７０上に載せられたクリーム状半田が押込プレート１６８により押され、印刷剤供給口１６２を通って印刷剤室１５４内へ押し込まれる。このとき一対の側壁部２７６がクリーム状半田が横へはみ出すことを防止する。押込プレート１６８はストッパ突部２８４が第二板状部材１２４に当接するまで移動させられるとともに、押込用エアシリンダ２９２により押込位置に保たれ、印刷剤室１５４から印刷剤供給口１６２へのクリーム状半田の逆流を防止する。
【００８５】
クリーム状半田の供給後、初めてクリーム状半田を印刷するときには、押出プレート２３０と印刷剤室１５４内のクリーム状半田の上面との間には隙間があり、押出プレート２３０はこの隙間分移動した後、クリーム状半田を加圧可能な状態となり、以後はクリーム状半田に接触した状態に保たれる。
【００８６】
このように本発明に係るスクリーン印刷機においては、印刷剤室１５４内のクリーム状半田が押出プレート２３０により押し出されて印刷されるため、印刷剤室１５４内のクリーム状半田の殆ど全部を印刷に使うことができる。特に、本実施例においては、印刷剤室１５４の幅が狭く、印刷剤吐出口１６０と同じにされているため、この効果を最も良好に享受することができる。また、印刷剤室１５４は容積の小さい室であり、印刷剤室１５４内に収容されるクリーム状半田の質量が小さい。そのため、印刷装置２０の慣性が小さく、停止時の振動が少なくて済むため、高速で印刷装置２０を移動させることができ、印刷能率を向上させることができる。
【００８７】
さらに、押出プレート２３０は常時印刷剤室１５４内のクリーム状半田に接触させられており、クリーム状半田は印刷剤吐出口１６２において大気に触れることを除いて収容器本体１３８と押出プレート２３０とによって形成される空間に封入された状態に保たれ、酸化や粘度の変化等が生ずることが殆どない。
【００８８】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、印刷装置移動用サーボモータ２８，図示しないボールねじおよびナットが印刷ヘッド移動装置である印刷剤収容器移動装置を構成し、押出プレートが印刷剤押出部材を構成し、押出用エアシリンダ２２２が押出部材移動装置を構成している。
クリーム状半田の押出圧力を入力するための入力装置３７０と、制御装置７０の、入力装置３７０を用いて入力された値をＲＡＭに格納する部分とが押出圧力設定装置を構成し、押出圧力センサ２４０が押出圧力検出手段の一種であるエア圧検出手段を構成し、制御装置７０の押出圧力センサ２４０の検出値に基づいて電磁方向切換弁６２の切換えを制御する部分が押出部材駆動力制御手段の一種であるエア圧調節手段を構成している。
また、上記印刷剤押出部材としての押出プレート２３０を駆動する押出用エアシリンダ２２２のエア圧が押出圧力関連量の一例であり、上記押出圧力センサ２４０が押出圧力関連量検出手段、上記制御装置７０の押出用エアシリンダ２２２の押出側のエア室の圧力を制御する部分が押出圧力関連量制御装置、上記制御装置７０の、入力装置３７０を用いて入力された値をＲＡＭに格納する部分が押出圧力関連量設定装置を構成している。
【００８９】
印刷剤供給器３５０が印刷剤供給源を構成し、押込プレート１６８が印刷剤押込部材を構成し、押込用エアシリンダ２９２が押込部材移動装置を構成し、印刷剤受け２７０と共に印刷剤移動手段を構成している。また、押込プレート１６８は逆流防止手段および閉塞部材としても機能する。
ロッドレスシリンダ３３６，移動台３４０等が印刷剤供給源移動装置を構成している。
押込プレート１６８に設けられたストッパ突部２８４および第二板状部材１２４のストッパ突部と当接する部分がストッパ装置を構成している。
荷重センサ８８，制御装置７０の荷重センサ８８の検出値に基づいて印刷ヘッド９０の総重量とクリーム状半田が印刷剤室１５４内に収容されていない空状態における自重との差を求めてクリーム状半田の残量を検出する部分が印刷剤残量検出手段を構成し、押出プレート２３０の下降端位置を検出する押出部材移動限度検出装置の一種である下降端位置検出装置２６０が、印刷剤残量検出手段の一種であって印刷剤がなくなったことを検出する印刷剤切れ検出手段を構成している。
【００９０】
制御装置７０の印刷剤残量検出手段により検出されたクリーム状半田の残量が下限重量より小さくなったときに印刷剤供給装置３３０にクリーム状半田を供給させる部分が印刷剤供給装置制御手段を構成している。
スキージ保持部材１４６およびねじ１５０がスキージ１４２を収容器本体１３８に固定する固定装置を構成している。
印刷ヘッド昇降用エアシリンダ４０が印刷ヘッド昇降装置である印刷剤収容器昇降装置を構成し、制御装置７０の接触荷重Ｆに基づいて接触荷重調節用エアシリンダ５０のエア室５８の圧力を制御する部分がスキージ接触荷重制御装置を構成している。
【００９１】
本発明の別の実施例を図１３〜図１９に基づいて説明する。
本実施例は、印刷剤収容器４００の収容器本体４０２を構成する第二板状部材４０４を回動させて印刷剤室４０６を開き、クリーム状半田を供給するようにしたものである。前記実施例と同じ部分には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
【００９２】
図１５に示すように、２個の荷重センサ８８の下面に取り付けられた取付部材４０８の下方へ延び出させられた取付部４１０の下面には、板状の支持部材４１２がスクリーンの幅方向と平行に固定されるとともに、支持部材４１２の長手方向における両端面にそれぞれ側板４１４が固定されている。
【００９３】
印刷剤収容器４００は、これら一対の側板４１４の間において取付部４１０に着脱可能に取り付けられている。収容器本体４０２は、第二板状部材４０４と、第一板状部材４１８と、第一板状部材４１８の長手方向における両端面にそれぞれ固定され、印刷剤室４０６の長手方向における開口を塞ぐ閉塞板４２０とを有する。閉塞板４２０の先端部は、第一板状部材４１８から第二板状部材４０４に向かって延び出しており、先端面において第二板状部材４０４の第一板状部材４１８側の面に当接することにより、印刷剤室４０６の長手方向における開口を塞ぐとともに、両板状部材４０４，４１８の間隔を規定している。
これら第一板状部材４１８と第二板状部材４０４とは、印刷剤収容器４００が取付部４１０から取り外された状態では、一対の係合装置４３０（図１３，１４には一方のみ示されている）により一体的に係合した状態に保たれる。
【００９４】
係合装置４３０は、図１５に示すように第一板状部材４１８に回転可能に嵌合された軸４３２を有する。軸４３２の第一板状部材４１８から第二板状部材４０４とは反対側へ突出させられた突出端部には、板状の係合部材４３４が軸４３２の軸線と直角に固定されている。係合部材４３４の第一板状部材４１８側の面には、図１５に示すように、幅方向の中央部が最も高く、縁側ほど低い部分円筒面状の係合面４３５が形成されている。
【００９５】
また、軸４３２の第一板状部材４１８から第二板状部材４０４側へ突出させられた突出端部には、付勢手段としてのばねであるコイルスプリング４３６が嵌装されるとともにレバー４３８が固定されている。第二板状部材４０４の第一板状部材４１８の軸４３２が突設された部分に対応する部分は切り欠かれており、軸４３２は第二板状部材４０４と干渉することなく突出させられ、軸４３２の突出端部には、小判形断面の嵌合部４４０が形成されるとともに、嵌合部４４０の先端には図示しない雌ねじ穴が形成されている。
【００９６】
レバー４３８は図１３に示すようにＴ字形を成し、Ｔの字の横棒（腕部）の一端部に形成された長穴４４２において上記嵌合部４４０に相対回転不能に嵌合された上で、嵌合部４４０に形成された雌ねじ穴にボルト４４４が螺合されることにより軸４３２に固定されている。前記コイルスプリング４３６はこのレバー４３８と第一板状部材４１８との間に圧縮状態で挟まれることとなり、軸４３２を介して前記係合部材４３４を取付部４１０に押し付ける一方、第一板状部材４１８を取付部４１０に押し付ける。
【００９７】
また、Ｔの字の横棒の他端部には、係合具４４８が固定されている。係合具４４８の本体は、中心に有底穴を備えた雄ねじ部材であり、Ｔの字の横棒の他端部に形成された雌ねじ穴に螺合されるとともにロックナットにより固定されており、軸方向の位置が調節可能である。雄ねじ部材の有底穴は、第一板状部材４１８に対向する側の端面に開口しており、その開口端部にボールが、一部が外部に露出するとともに雄ねじ部材からの離脱は防止された状態で配設されており、雄ねじ部材内の圧縮コイルスプリングにより突出方向に付勢されている。前記係合部材４３４は軸４３２から、係合具４４８側とは反対側へ延び出させられている。
【００９８】
したがって、レバー４３８はＴの字の縦棒部分により構成される操作部４５０が操作されることにより、軸４３２の軸心まわりに回動させられるのであるが、図１３に二点鎖線で示す位置へ回動させられれば、係合具４４８がボールにおいて第二板状部材４０４の係合凹部４５２に係合し、第一板状部材４１８と第二板状部材４０４とを一体的に結合する一方、係合部材４３４が前記取付部材４０８の取付部４１０の背面から外れ、第一板状部材４１８の取付部４１０からの離脱を許容する状態となる。
【００９９】
それに対し、レバー４３８が図１３に実線で示す位置へ回動させられれば、係合具４４８が係合凹部４５２から外れて第一板状部材４１８と第二板状部材４０４との一体的な結合が解除される一方、係合部材４３４が取付部４１０に係合し、第一板状部材４１８が取付部材４０８に取り付けられる。この際、係合部材４３４は部分円筒状の係合面４３５に案内され、コイルスプリング４３６の付勢力に抗して取付部４１０に係合し、第一板状部材４１８はコイルスプリング４３６の付勢力により取付部４１０に押し付けられ、取付部材４０８に安定して取り付けられる。
【０１００】
取付部４１０には、図１６に示すように、一対の位置決めピン４５４（図には一方のみ示されている）がスクリーンの幅方向に距離を隔てて突設されている。印刷剤収容器４００の取付部材４０８への取付け時には、第一板状部材４１８に形成された一対の位置決め穴４５６が位置決めピン４５４に嵌合される。位置決めピン４５４は、第一板状部材４１８を貫通し、印刷剤室４０６側へ突出する長さを有するとともに、その突出端面には円錐状の位置決め凹部４５８が形成されている。また、第二板状部材４０４には位置決め部材４６０が突設されている。この位置決め部材４６０は第二板状部材４０４の雌ねじ穴に螺合されるとともにロックナットにより固定されており、第二板状部材４０４の印刷剤室４０６を形成する側面から突出する先端部には円錐状の位置決め凸部４６２が設けられている。
【０１０１】
第一板状部材４１８が位置決め穴４５６において位置決めピン４５４に嵌合された状態では、第二板状部材４０４の印刷剤室４０６を形成する面が位置決めピン４５４の先端面に当接し、第一板状部材４１８と第二板状部材４０４との間隔を、印刷剤押出装置４７０の押出プレート２３０の厚さより僅かに大きい値に規定する。また、位置決め凸部４６２が位置決め凹部４５８に嵌入し、第二板状部材４０４の第一板状部材４１８の板面に平行な方向における位置が決められる。
【０１０２】
印刷剤収容器４００は、前記実施例と同様に、第一板状部材４１８と第二板状部材４０４との間に印刷剤押出装置４７０の押出プレート２３０を挟んだ状態で取付部材４０８に取付け，取外しされる。印刷剤押出装置４７０は前記印刷剤押出装置２２０と同様に構成されている。ただし、押出プレート２３０の上昇端位置をそれぞれ検出する上昇端位置検出装置４７４のドグ４７６は押出プレート２３０を保持する保持部材２２８の上面に上向きに取り付けられ、上昇端位置センサ４７８は押出用エアシリンダ２２２を取り付ける支持部材２２４に取り付けられている。また、押出プレート２３０の下降端位置を検出する下降端位置検出装置４８０のドグ４８２は保持部材２２８の下面に下向きに取り付けられ、下降端位置センサ４８４は、前記側板４１４を連結する支持部材４１２に取り付けられている。
【０１０３】
第一板状部材４１８は、回動装置４９０により回動させられる。本実施例において印刷ヘッド４９１は、印刷剤収容器４００，印刷剤押出装置４７０および回動装置４９０を含んでいるのである。回動装置４９０は回動用エアシリンダ４９２を有する。回動用エアシリンダ４９２は、前記印刷剤押出装置４７０の押出用エアシリンダ２２２に取り付けられた支持部材４９４に下向きに取り付けられている。ピストンロッド４９６の先端部には係合部材４９８がスクリーンの幅方向に平行に固定されており、係合部材４９８の長手方向に隔たった両端部にはそれぞれ、嵌合溝５００が形成されている。
【０１０４】
これら嵌合溝５００にはそれぞれ、レバー５０２の一端部に回転可能に取り付けられたローラ５０４が嵌合されている。これら一対のレバー５０２はそれぞれ、図１７に示すように、長手方向の中央部において前記側板４１４に軸５０６によって回動可能に取り付けられており、一端部がＬ字形の連結板５０８によって相対移動不能に連結されるとともに、図１４に示すように、連結板５０８に固定のブラケット５１０にローラ５０４が回転可能に取り付けられ、嵌合溝５００に嵌合されているのである。
【０１０５】
レバー５０２の他端部には、第一リンク５１４の一端部が軸５１６によって相対回動可能に連結され、第一リンク５１４の他端部は軸５１８によって回動板５２０に相対回動可能に連結されている。回動板５２０は前記側板４１４の外側に側板４１４との間に極く僅かな隙間を残して配設されている。
【０１０６】
第一リンク５１４の長手方向の中央部には、くの字形を成す第二リンク５２２が軸５２４によって相対回動可能に連結されている。第二リンク５２２の一端部は軸５２６によって側板４１４に回動可能に取り付けられ、他端部には第三リンク５２８の一端部が軸５３０により相対回動可能に連結されている。第三リンク５２８の他端部は軸５３２によって回動板５２０に相対回動可能に連結されている。したがって、回動用エアシリンダ４９２のピストンロッド４９６が伸縮させられるとき、係合部材４９８の昇降運動がレバー５０２，第一，第二，第三のリンク５１４，５２２，５２８により回動運動に変換されて回動板５２０に伝達される。
【０１０７】
回動板５２０の上面は、図１３に示すように前記第二板状部材４０４の上面と同一平面内に位置させられており、第二板状部材４０４の上面上には、図１３および図１７に示すように角柱状の係合ブロック５３４が固定されている。この係合ブロック５３４は、側板４１４の上方を越えて、回動板５２０の上面上まで延び出させられている。係合ブロック５３４の前面の中間部には、図１３および図１９に示すように、係合溝としてのＶ溝５３６が形成されるとともに、前面の上端縁には面取り５３７が施されている。これらの作用は後述する。
【０１０８】
一方、回動板５２０の上面には、図１９に示すように支持ブロック５３８が一体に設けられている。支持ブロック５３８は、図１３および図１７に示すように、側板４１４の上方を越えて第二板状部材４０４の端部上方に達する幅を備えたＬ字形の部材であり、一方の腕部５４０において回動板５２０の上面の、係合ブロック５３４の後ろ側の部分に連なり、他方の腕部５４２は係合ブロック５３４の上方に延び出させられている。係合ブロック５３４が、回動板５２０の上面と支持ブロック５３８の腕部５４０，５４２とにより形成される矩形の凹部内にちょうど嵌合可能とされているのである。支持ブロック５３８には、腕部５４２の端面に開口する有底の嵌合穴５４４が形成されるとともに、係合レバー５４６に設けられたばね受け５４８が嵌合されている。
【０１０９】
係合レバー５４６は、図１３に示すように、有底円筒状のばね受け５４８の直径方向に隔たった２個所からそれぞれ半径方向外向きに突出した棒状の操作部５５０と棒状の係合部５５２とを備えている。嵌合穴５４４内に嵌合されたばね受け５４８内に付勢手段としてのばねであるコイルスプリング５５６が配設され、ねじ部材５５８がばね受け５４８および嵌合穴５４４の底壁を貫通させられるとともに、ナット５６０によってその底壁に固定されることにより、係合レバー５４６はコイルスプリング５５６により付勢され、係合部５５２が係合ブロック５３４のＶ溝５３６に弾性的に係合させられる。そのために、係合部５５２には、Ｖ溝５３６に係合可能なＶ字形断面の突部が形成されている。この突部の形成と、前記面取り５３７との形成により、係合レバー５４６が回動操作される際における係合部５５２の係合ブロック５３４への係合も良好に行われる。係合レバー５４６を回動させるとき、係合部５５２の係合ブロック５３４への係合，係合の解除がＶ字形断面の突部および面取り５３７の斜面により案内されるからである。
【０１１０】
係合部５５２は、図１３に示すように、第二板状部材４０４に固定の係合ブロック５３４の係合溝５３６に係合するため、その係合状態を安定に維持し、係合ブロック５３４は、前述のように回動板５２０と支持ブロック５３８とによって形成される矩形の凹部に嵌合されるとともに、係合レバー５４６の係合部５５２と支持ブロック５３８の腕部５４０とにより前後から挟まれて回動板５２０に一体的に係合させられ、係合ブロック５３４、ひいては第二板状部材４０４が回動板５２０と一体的に回動させられる。この係合は、係合レバー５４６をコイルスプリング５５６の付勢力に抗して、図１３に示す係合位置から９０度離れた非係合位置へ回動させることによって解除することができる。
なお、前記側板４１４は、第二板状部材４０４が回動板５２０と共に回動させられるとき、閉塞板４２０と第二板状部材４０４との間に形成される開口を塞ぐ閉塞部５６２を有する。
【０１１１】
前述のように、係合装置４３０により第一板状部材４１８と第二板状部材４０４とが一体的に係合させられた印刷剤収容器４００を取付部材４０８に取り付けるときには、係合レバー５４６を非係合位置に回動させておき、第一板状部材４１８を位置決めピン４５４に嵌合した後、まず、係合レバー５４６を係合位置へ回動させて係合部５５２を第二板状部材４０４の係合ブロック５３４に係合させる。次に係合装置４３０のレバー４３８を操作して第一板状部材４１８を取付部材４０８に取り付けるとともに第二板状部材４０４の第一板状部材４１８に対する係合を解除する。それにより第二板状部材４０４は、第一板状部材４１８に対して、回動板５２０と共に回動可能な状態となる。
【０１１２】
本実施例のスクリーン印刷機を制御する制御装置は、前記実施例の制御装置７０において、押込用エアシリンダ２９２に代えて回動用エアシリンダ４９２が制御されるようになっていることを除いて同じであり、図示および説明は省略する。
【０１１３】
本実施例のスクリーン印刷機においても押出プレート２３０がクリーム状半田を加圧しつつ印刷剤収容器４００が移動させられ、プリント基板にクリーム状半田が印刷される。そして、印刷剤室４０６内のクリーム状半田の残量が下限値以下になったならば、印刷ヘッド４９１は印刷剤供給位置へ移動させられ、前記実施例と同様の印刷剤供給装置３３０によりクリーム状半田が供給される。
【０１１４】
印刷ヘッド４９１が印刷剤供給位置へ移動させられた後、図１８に示すように回動板５２０が回動させられる。このとき、係合レバー５４６の係合部５５２と支持ブロック５３８の腕部５４０とによって係合ブロック５３４を前後から挟まれた第二板状部材４０４が回動板５２０と共に回動させられ、印刷剤室４０６が開かれる。印刷剤供給装置３３０の印刷剤供給器３５０は前記実施例と同様に、印刷時にはスクリーン幅方向において印刷ヘッド４９１と干渉せず、印刷剤収容器４００に対して上方へ離れた退避位置にあるが、供給時には、開かれた印刷剤室４０６内にクリーム状半田を供給することができる位置へ下降させられた後、クリーム状半田を押し出しつつスクリーンの幅方向へ移動させられ、クリーム状半田を供給する。印刷剤室４０６が開かれた状態では、一対の側板４１４の各閉塞部５６２が第二板状部材４０４の両側にあってクリーム状半田のはみ出しを防止する。
【０１１５】
供給後、印刷剤供給器３５０が上昇させられて印刷剤収容器４００から離間させられた後、スクリーンの幅方向において退避位置へ移動させられるが、この移動と並行して回動板５２０が回動させられ、第二板状部材４０４が第一板状部材４１８と共に印刷剤室４０６を構成する位置へ戻されて印刷剤室４０６内にクリーム状半田が封入された状態となる。
【０１１６】
このように印刷剤収容器４００を構成する第二板状部材４０４を回動させて印刷剤室４０６を開き、印刷剤室４０６の壁面となる部分に直接クリーム状半田を供給するようにすれば、印刷剤室４０６を構成する面以外の部分、すなわち通常は大気にさらされている部分にクリーム状半田が付着して残ることがなく、クリーム状半田が固まってしまって清掃等を行う必要が生ずることがない。側板４１４の閉塞部５６２は、第二板状部材４０４からクリーム状半田がはみ出すことを防止するが、印刷剤供給器３５０によるクリーム状半田の供給は、側板４１４から離れた位置から開始され、終了されるため、側板４１４にクリーム状半田が付着することは殆どなく、側板４１４にクリーム状半田が付着して残ることはない。
【０１１７】
また、印刷剤収容器４００は第一板状部材４１８，第二板状部材４０４，閉塞板４２０等、複数の部材が互に組み付けられて構成されるため、分解して印刷剤室４０６を構成する面の清掃を容易に行うことができる。
【０１１８】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、第一板状部材４１８が第一印刷剤収容器構成部材を構成し、第二板状部材４０４が第二印刷剤収容器構成部材を構成し、位置決めピン４５４が印刷剤室４０６の幅決め装置を構成し、位置決めピン４５４の係合凹部４５２および位置決め部材４６０の位置決め凸部４６２が第二板状部材４０４の第一板状部材４１８に対する位置を決める位置決め装置を構成している。
また、駆動源の一種である回動用エアシリンダ４９２が、レバー５０２，第一，第二，第三のリンク５１４，５２２，５２８および回動板５２０を含む運動伝達機構と共に第二板状部材４０４を回動させる回動装置を構成している。
さらに、第二板状部材４０４が閉塞部材を構成している。
【０１１９】
なお、上記各実施例においてスキージ１４２は一対設けられていたが、１個のみ設けてもよい。この場合には、印刷は一方向においてのみ行われる。１枚の被印刷板への印刷剤の印刷が終了する毎に印刷ヘッドが上昇させられ、印刷方向の上流側に設定された印刷開始位置へ戻されるのであり、このとき、スキージがスクリーンから離間して印刷ヘッドの重量が検出され、クリーム状半田の残量が検出される。
【０１２０】
また、スキージは印刷剤吐出口を印刷剤室より狭くする向きに傾斜する面を有するものとしてもよい。このようにすれば、スキージがスクリーンの貫通穴以外の部分に付着した印刷剤を掻き上げる作用を成す。この場合にも、スクリーンに接触する側の面に逃がしを設けてスクリーンに対する接触面を小さくすることが望ましい。
さらに、スキージは、印刷剤吐出口を印刷剤室より広くする向きに傾斜する面を有するものとしてもよい。このようにすれば、スキージとスクリーンとの間に形成される楔形の隙間の楔作用を、印刷剤のスクリーン貫通穴への充填に利用することが可能になる。
【０１２１】
また、上記各実施例においてスキージはゴムにより作られていたが、金属製にしてもよい。この場合、スクリーンを、金属製のスキージが摺動しても損傷される恐れのない材質により製造することが望ましい。
【０１２２】
【０１２３】
また、上記各実施例において印刷剤押出部材を構成する押出プレート２３０は、押出用エアシリンダ２２２のピストンロッド２２６に機械的に連結されて移動させられるようになっていたが、印刷剤押出部材にピストンを一体的に設け、エア室へのエアの供給により印刷剤押出部材を移動させるようにしてもよい。
【０１２４】
さらに、押出部材移動装置は、駆動源の一種であるモータ，モータの回転を印刷剤押出部材の移動に変換して伝達する運動変換機構を有するものとしてもよい。例えば、運動変換機構内に荷重検出装置を設けて印刷剤押出部材の押出圧力を測定し、所定の押出圧力が得られるようにモータの駆動トルクを制御するのである。
この態様においては、運動変換機構内の荷重検出装置によって検出される荷重が押出圧力関連量の一例であることになり、荷重検出装置が押出圧力関連量検出手段、「モータの駆動トルクを制御するもの」が押出圧力関連量制御装置、「所定の押出圧力を設定するもの」が押出圧力関連量設定装置の各一例であることになる。
【０１２５】
また、印刷剤供給器は作業者がスクリーンの幅方向に移動させて印刷剤受け上や第二板状部材上に供給するようにしてもよい。
【０１２６】
さらに、上記各実施例においては、印刷剤収容器の印刷剤室内のクリーム状半田の残量が下限値以下になったときにクリーム状半田が補給されるようになっていたが、印刷枚数をセットし、所定枚数印刷が行われたときに印刷剤が補給されるようにしてもよい。印刷枚数は、印刷剤室内に収容し得る印刷剤の重量と、１枚のプリント基板に必要な印刷剤量から算出される。この場合にも、印刷枚数は、印刷剤が１枚のプリント基板への印刷に必要な量より多く残った状態で補給が行われるように設定することが望ましい。
また、１枚のプリント基板に対する印刷量の誤差が累積することがあるため、印刷枚数のセットにより印刷剤を供給するようにした場合でも、印刷剤の供給時には荷重センサ８８の荷重の検出に基づいて印刷剤の供給量が制御されるようにすることが望ましい。
さらに、印刷剤押出部材の移動端位置を検出して印刷剤がなくなったことが検出されるようにすることが望ましい。１枚のプリント基板に必要な印刷剤量のオペレータによる入力ミスや、荷重センサ８８の故障等によって、実際には印刷剤が残っていないにもかかわらず、有りとされて印刷が行われることを防止するためである。
また、以上説明した種々の印刷剤残量検出手段のいずれか一つ、あるいは複数を適宜組み合わせて採用することも可能である。
【０１２７】
また、接触荷重調節用エアシリンダ５０は、エア室５８へのエアの供給により荷重センサ８８および印刷ヘッド９０を持ち上げ、エア室５８からのエアの排出により荷重センサ８８および印刷ヘッド９０を下降させるものとされており、スキージ１４２はスクリーン１２に印刷ヘッド９０の総重量を超える接触荷重を加えることができない。したがって、印刷ヘッド９０の総重量を超える接触荷重が必要な場合には、例えば、接触荷重調節用エアシリンダ５０を、ピストン５４の両側の室へのエアの供給により両方向に作動可能な複動式とするとともに、スキージ１４２をスクリーン１２に押しつける向きの作動圧力を制御する圧力制御装置を設ければよい。
【０１２８】
さらに、上記各実施例においてスキージのスクリーンへの接触荷重は印刷開始前に検出されて調節され、印刷中には検出，調節されないようになっていたが、印刷中に検出，調節するようにしてもよい。そのようにすれば、例えば、１枚のスクリーンあるいはプリント基板中に印刷方向において傾斜や凹凸があっても、接触荷重の検出，調節によりプリント基板全体について一定あるいは予め設定された接触荷重でクリーム状半田を印刷することができる。
【０１２９】
また、接触荷重調節用エアシリンダ５０をスキージ１４２の長手方向に２個設け、スキージ１４２の長手方向の複数個所において接触荷重を異ならせ、あるいはスクリーン１２に凹凸があっても、接触荷重が均一になるようにしてもよい。例えば、前記実施例においては、２個の荷重センサ８８の出力値の和に基づいて１個の接触荷重調節用エアシリンダ５０が制御されるようになっていたが、２個の荷重センサ８８の各々の出力値に基づいて２個の接触荷重調節用エアシリンダ５０が個別に制御されるようにすればよいのである。
【０１３０】
さらに、本発明は、上記各実施例の構成要素の組合わせを変えた態様で実施することができる。
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるスクリーン印刷機の印刷ヘッドの主要部を断面にして示す正面図である。
【図２】上記印刷ヘッドの正面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機の側面図である。
【図４】上記スクリーン印刷機の平面図である。
【図５】上記スクリーン印刷機の印刷装置の接触荷重を調節する接触荷重調節用エアシリンダへのエアの供給回路を示す図である。
【図６】上記スクリーン印刷機の荷重センサを示す正面図である。
【図７】上記荷重センサの平面断面図である。
【図８】上記荷重センサのブリッジ回路を示す図である。
【図９】上記スクリーン印刷機の印刷ヘッドおよび印刷剤供給装置を示す側面図である。
【図１０】上記印刷剤供給装置を示す正面図である。
【図１１】上記スクリーン印刷機を制御する制御装置のうち、第一〜第三の各発明に関連の深い部分を取り出して示す図である。
【図１２】上記スクリーン印刷機の印刷剤押出装置がクリーム状半田を押し出す状態を示す正面断面図である。
【図１３】本発明の別の実施例であるスクリーン印刷機を示す側面図である。
【図１４】図１３に示すスクリーン印刷機の平面図である。
【図１５】図１３に示すスクリーン印刷機の印刷ヘッドを示す正面図（一部断面）である。
【図１６】図１３に示すスクリーン印刷器の印刷剤収容器を構成する第一板状部材を第二板状部材に対して位置決めする位置決め装置を示す正面断面図である。
【図１７】図１３に示す印刷ヘッドの正面図である。
【図１８】図１７に示す印刷ヘッドにおける印刷剤供給時の作動を説明する図である。
【図１９】図１７に示す印刷ヘッドの一部を拡大して示す正面断面図である。
【符号の説明】
１２  スクリーン
２０  印刷装置
２８  印刷剤収容器移動用サーボモータ
４０  印刷ヘッド昇降用エアシリンダ
５０  接触荷重調節用エアシリンダ
７０  制御装置
８８  荷重センサ
９０  印刷ヘッド
１２０  印刷剤収容器
１４２  スキージ
１５４  印刷剤室
１６０  印刷剤吐出口
１６２  印刷剤供給口
１６８  押込プレート
２２０  印刷剤押出装置
２２２  押出用エアシリンダ
２３０  押出プレート
２４０  押出圧力センサ
２７０  印刷剤受け
２８４  ストッパ突部
２９０  押込プレート移動装置
２９２  押込用エアシリンダ
２９３  印刷剤押込装置
３３０  印刷剤供給装置
４００  印刷剤収容器
４０２  収容器本体
４０４  第二板状部材
４０６  印刷剤室
４７０  印刷剤押出装置
４９０  回動装置
４９１  印刷ヘッド
【図１】
0003554367.tif 000002
【図２】
0003554367.tif 000003
【図３】
0003554367.tif 000004
【図４】
0003554367.tif 000005
【図５】
0003554367.tif 000006
【図６】
0003554367.tif 000007
【図７】
0003554367.tif 000008
【図８】
0003554367.tif 000009
【図９】
0003554367.tif 000010
【図１０】
0003554367.tif 000011
【図１１】
0003554367.tif 000012
【図１２】
0003554367.tif 000013
【図１３】
0003554367.tif 000014
【図１４】
0003554367.tif 000015
【図１５】
0003554367.tif 000016
【図１６】
0003554367.tif 000017
【図１７】
0003554367.tif 000018
【図１８】
0003554367.tif 000019
【図１９】
0003554367.tif 000020