(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から出力される画像の形態を判別する判別手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを排出位置に排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートに針を打ち込んで綴じる綴じ手段と、該綴じ手段による釘の打ち込み方向を反転させる反転手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記シートの表面が上になって排出された場合は前記綴じ手段により前記シートに対して上から下に向けて針を打ち且つ前記シートの裏面が上になって排出された場合は前記綴じ手段による釘の打ち込み方向を前記反転手段により反転させて前記シートに対して下から上に向けて針を打つように制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、画像を回転させる画像回転手段と、前記画像形成手段から出力される画像の形態を判別する判別手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを排出位置に排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートに針を打ち込んで綴じる綴じ手段と、該綴じ手段を水平方向へスライドさせるスライド手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記シート上の画像の上端が手前になって排出された場合は前記綴じ手段を前記スライド手段により手前側にスライドさせて前記シートに対して針を打ち且つ前記画像回転手段により画像が回転されてシート上の画像の上端が奥側になって排出された場合は前記綴じ手段を前記スライド手段により奥側にスライドさせて前記シートに対して針を打つように制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、画像を回転させる画像回転手段と、前記画像形成手段から出力される画像の形態を判別する判別手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを排出位置に排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートに針を打ち込んで綴じる綴じ手段と、該綴じ手段による釘の打ち込み方向を反転させる反転手段と、前記綴じ手段を水平方向へスライドさせるスライド手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記シートの表面が上になり且つ該シート上の画像の上端が手前になって排出された場合は前記綴じ手段を前記スライド手段により手前側にスライドさせて前記シートに対して上から下に向けて針を打ち且つ前記シートの裏面が上になり前記画像回転手段により画像が回転されてシート上の画像の上端が奥側になって排出された場合は前記綴じ手段による釘の打ち込み方向を前記反転手段により反転させると共に前記綴じ手段を前記スライド手段により奥側にスライドさせて前記シートに対して下から上に向けて針を打つように制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、先頭頁から順に画像形成するときは前記シートを反転させてその表面を下にして排出させ且つ最終頁から順に画像を形成するときは前記シートを反転させずにその表面を上にして排出させるように制御することを特徴とする請求項１または３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一つの機体において、コピー機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能等の複数機能を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置において、画像形成されたシート（記録紙等）を複数の排出位置（ソータ部のビン）に排出する排出手段（ソータ部）と、該排出手段により排出されたシートに針を打ち込んで綴じる綴じ手段（ステープラ）とからなるシート後処理装置を有するものは公知である。しかし、この従来のシート後処理装置は、複数機能モードに対応したものではなく、コピー機能モードのみに対応したものであるため、シートに対する綴じ手段による綴じ位置（ステープル位置、即ち、針を打ち込む位置）は、予め設定された箇所に限られている。また、排出手段により、シートの裏面を上にして上端が手前側になるようにして、排出位置に排出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、シート後処理装置がコピー機能モードのみに対応しているため、自動原稿送り装置に積載された原稿の最終ページからシートの供給及び画像形成を行い、画像形成後のシートを、その表面を上にして排出位置に排出し、該排出されたシートの上方向から綴じ処理（ステープル処理）を行う。しかし、ファクシミリ機能モードや、プリンタ機能モードの場合、先頭ページから順に排出されるため、コピー機能モードと同様の排出手段では、ページ順が逆になるので、反転してページ順を合わせるように排出される。即ち、先頭ページから裏面を上にして排出されるため、従来のシート後処理装置を用いると、裏面側からステープル処理して上下逆になるという問題点があった。
【０００４】
本発明は上述した従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ファクシミリ機能モードや、プリンタ機能モードの場合でも、シートの上方向からステープル処理を行うことが可能な画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の画像形成装置は、シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から出力される画像の形態を判別する判別手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを排出位置に排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートに針を打ち込んで綴じる綴じ手段と、該綴じ手段による釘の打ち込み方向を反転させる反転手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記シートの表面が上になって排出された場合は前記綴じ手段により前記シートに対して上から下に向けて針を打ち且つ前記シートの裏面が上になって排出された場合は前記綴じ手段による釘の打ち込み方向を前記反転手段により反転させて前記シートに対して下から上に向けて針を打つように制御する制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【０００６】
また、同じ目的を達成するために本発明の請求項２の画像形成装置は、シート上に画像を形成する画像形成手段と、画像を回転させる画像回転手段と、前記画像形成手段から出力される画像の形態を判別する判別手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを排出位置に排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートに針を打ち込んで綴じる綴じ手段と、該綴じ手段を水平方向へスライドさせるスライド手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記シート上の画像の上端が手前になって排出された場合は前記綴じ手段を前記スライド手段により手前側にスライドさせて前記シートに対して針を打ち且つ前記画像回転手段により画像が回転されてシート上の画像の上端が奥側になって排出された場合は前記綴じ手段を前記スライド手段により奥側にスライドさせて前記シートに対して針を打つように制御する制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、同じ目的を達成するために本発明の請求項３の画像形成装置は、シート上に画像を形成する画像形成手段と、画像を回転させる画像回転手段と、前記画像形成手段から出力される画像の形態を判別する判別手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを排出位置に排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートに針を打ち込んで綴じる綴じ手段と、該綴じ手段による釘の打ち込み方向を反転させる反転手段と、前記綴じ手段を水平方向へスライドさせるスライド手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記シートの表面が上になり且つ該シート上の画像の上端が手前になって排出された場合は前記綴じ手段を前記スライド手段により手前側にスライドさせて前記シートに対して上から下に向けて針を打ち且つ前記シートの裏面が上になり前記画像回転手段により画像が回転されてシート上の画像の上端が奥側になって排出された場合は前記綴じ手段による釘の打ち込み方向を前記反転手段により反転させると共に前記綴じ手段を前記スライド手段により奥側にスライドさせて前記シートに対して下から上に向けて針を打つように制御する制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【０００８】
更に、同じ目的を達成するために本発明の請求項４の画像形成装置は、請求項１または３の画像形成装置における制御手段が、先頭頁から順に画像形成するときは前記シートを反転させてその表面を下にして排出させ且つ最終頁から順に画像を形成するときは前記シートを反転させずにその表面を上にして排出させるように制御することを特徴とするものである。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を示す縦断側面図、図２は、同画像形成装置の構成を示すブロック図である。両図に示すように、本発明の画像形成装置は、画像入力装置（以下、リーダー部と記述する）１、画像出力装置（以下、プリンタ部と記述する）２、外部装置３、原稿搬送装置４及びシート（シート）後処理装置５を主要構成要素としており、リーダー部１とプリンタ部２とにより、本体部が構成されている。
【００１４】
リーダー部１は、原稿を画像データに変換するもので、原稿載置台（プラテンガラス）１０１、ランプ１０２と第１のミラー１０３とを有するスキャナ・ユニット１０４、第２のミラー１０５、第３のミラー１０６、レンズ１０７、ＣＣＤ等の光電変換素子を有するイメージ・センサ部（以下、ＣＣＤと記述する）１０８等を有している。
【００１５】
プリンタ部２は、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成手段である。プリンタ部２は、露光制御部２０１、感光体２０２、現像器２０３、複数種類の記録紙（以下、シートと記述する）カセット２０４，２０５、転写部２０６、定着部２０７、排紙部２０８、搬送方向切換部材２０９、再給紙用シート積載部２１０及び搬送ローラ２１１を有している。
【００１６】
外部装置３は、各種の機能を有するもので、リーダー部１とケーブルを介して接続されている。外部装置３は、ファクシミリ送受信を行うファクシミリ部３０１、該ファクシミリ部３０１と接続されているハードディスク３０２、各種の原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスク等の外部記憶装置３０３に保存するファイル部３０４、後述するホストコンピュータ６とのインターフェイスを行うコンピュータインターフェイス部３０５、ホストコンピュータ６からのコード情報をイメージ情報に展開することにより画像情報を可視像とするためのフォーマッタ部３０６、リーダー部１からの情報を蓄積したり、ホストコンピュータ６から送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部３０７、上記各部を制御するコア部３０８等を備えている。６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やワークステーション（ＷＳ）等のホストコンピュータで、コンピュータインターフェイス部３０５と接続されている。
【００１７】
図２を参照しながらリーダー部１及びプリンタ部２の動作を説明する。原稿搬送装置４上に表面が上向き状態で積載された原稿は、最終頁から順に１枚ずつ順次原稿載置台１０１上に搬送される（原稿搬送装置４の構成及び動作は後述する）。原稿が原稿載置台１０１の所定位置に搬送されると、スキャナ部のランプ１０２が点灯し且つスキャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１０３，１０５，１０６及びレンズ１０７を介してＣＣＤ１０８に入力される。そして、ＣＣＤ１０８に入力された原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。この後、これらの信号は、プリンタ部２に入力される。
【００１８】
プリンタ部２に入力された画像信号は、露光制御部２０１にて変調された光信号に変換されて感光体２０２を照射する。この照射光により感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって現像される。該現像された像の先端とタイミングを合わせてシートカセット２０４もしくは２０５よりシートが搬送され、転写部２０６において、前記現像された像がシートに転写される。転写された像は定着部２０７にてシートに定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出される。そして、該排出されたシートは、シート後処理装置５（シート後処理装置５の構成及び動作は後述する）で予め指定された動作モードに応じて、綴じ処理等が行われる。
【００１９】
続いて、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に出力する方法について説明する。定着部２０７にて像が定着されたシートを、一度、排紙部２０８まで搬送後、そのシートの搬送向きを反転して搬送方向切換部材２０９を介して再給紙用シート積載部２１０に搬送する。そして、次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られるが、シートについては、再給紙用シート積載部２１０より給紙されるので、結局、同一シートの表面及び裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。
【００２０】
外部装置３からプリンタ部２に入力された画像信号は、上記同様に定着部２０７にてシートに定着された後、該シートは搬送方向切換部材２０９を介して再給紙用シート積載部２１０方向に搬送される。そして、このシートが搬送方向切換部材２０９を抜けたところで、搬送方向切換部材２０９を切り換えると同時に、搬送ローラ２１１を反転させることにより、該シートが排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００２１】
原稿搬送装置４は、図３に示すように、原稿束を積載する原稿積載トレイ４０１を有し、該原稿積載トレイ４０１には、原稿給送手段が装備されている。この原稿給送手段は、半月ローラ４０２、分離搬送ローラ４０３、分離モータ（図示省略）、レジスト・ローラ４０４、搬送ベルト４０５、ベルト・モータ（図示省略）、搬送大ローラ４０６、搬送モータ（図示省略）、排紙ローラ４０７、フラッパ４０８、リサイクル・レバー４０９、給紙センサ（図示省略）、反転センサ（図示省略）、排紙センサ（図示省略）等を有している。
【００２２】
半月ローラ４０２と分離搬送ローラ４０３は、前記分離モータにより回転されて、原稿積載トレイ４０１上の原稿束の最下部から原稿を１枚ずつ分離するようになっている。また、レジスト・ローラ４０４と搬送ベルト４０５は、前記ベルト・モータにより回転されて、前記分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿載置台１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。また、搬送大ローラ４０６は、前記搬送モータにより回転されて、原稿載置台１０１上の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラ４０７により原稿積載トレイ４０１上の原稿束の最上部へ戻される。また、リサイクル・レバー４０９は、原稿の一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル・レバー４０９を原稿束の最上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクル・レバー４０９を抜ける時に、自重で落下することで、原稿の一循環を検知する。
【００２３】
前記原稿給送手段では、両面原稿時に、原稿を一旦シートパスａ、ｂからｃに導き、次いで搬送大ローラ４０６を回転し、フラッパ４０８を切り換えることにより、原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジスト・ローラ４０４によりシートパスｂを通し、この後、搬送ベルト４０５で原稿を原稿載置台１０１上に搬送して停止することで、原稿を反転させている。即ち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。
【００２４】
尚、原稿束の原稿を１枚ずつシートパスａ〜ｅを通して、一循環したことがリサイクル・レバー４０９により検知されるまで搬送することにより、原稿の枚数をカウントすることができる。
【００２５】
シート後処理装置５は、図４及び図５に示すように、機体５０１、ビンユニット（排出手段）５０２及びステープラ（綴じ手段）５１０からなり、機体５０１は、搬入口５０３及び該搬入口５０３近傍に位置して一対の搬入ローラ５０４を備えている。この搬入ローラ５０４の下流には、搬送パス５０５或は５０６へシート搬送方向を切り換えるフラッパ５０７が配設されている。そして、一方の搬送パス５０５は、ほぼ水平方向に延びて、その下流には一対の搬送ローラ５０８が配設されている。また、他方の搬送パス５０６は、下方に延びて、その下流には一対の搬送ローラ５０９が配設されている。該搬送ローラ５０９の近傍位置に、ステープラ５１０が配設されている。搬入ローラ５０４と搬送ローラ５０８，５０９は、搬送モータ（図示省略）により駆動される。一方の搬送パス５０５には、シートの通過を検出するノンソートパスセンサ５１１が、他方の搬送パス５０６には、ソートパスセンサ５１２がそれぞれ配設されている。
【００２６】
ビンユニット５０２は、多数のビンＢを備えており、搬送ローラ５０８，５０９の下流側に配置されている。このビンユニット５０２は、そのフックに一端を係合し且つ他端を機体５０１に固定したバネで重量を保持することにより、機体５０１に昇降自在に支持されている。ビンユニット５０２の基端側の上下部には、ガイドローラ５１３，５１４が回転自在に支持されている。これらガイドローラ５１３，５１４は、機体５０１に上下方向に延びるように設けられた案内溝５１５内を転動してビンユニット５０２を案内するように構成されている。
【００２７】
また、機体５０１にはシフトモータ５１６が配設されている。機体５０１に枢支された回転軸５１７にはリードカム５１８が固定されている。シフトモータ５１６の出力軸にはチェーン５１９が張設されており、シフトモータ５１６の回転力がチェーン５１９を介して回転軸５１７に伝達されるようになっている。
【００２８】
ビンユニット５０２は、傾斜部及び垂直部からなる底部フレーム５２０と、この底部フレーム５２０の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた一対のフレーム５２１によって支持されたカバー５２２とにより構成されるユニット本体５２３を有している。このユニット本体５２３の手前側にはシートに当接して整合することが可能な基準板が設けられている。底部フレーム５２０の基端奥側には、第１整合モータ（図示省略）により回動する第１下アームが軸を介して回動自在に支持されている。カバー５２２の前記第１下アームと対向する位置には第１上アームが、前記第１下アームの支持軸と同軸を介して回動自在に支持されている。前記第１上アームの先端と前記第１下アームの先端との間には、第１整合棒５２４が架設されている。該第１整合棒５２４は、前記第１整合モータにより回動するように構成されており、ビンＢ上のシートを手前側に整合するようになっている。
【００２９】
また、同様に、底部フレーム５２０の基端手前側には、第２の整合モータ（図示省略）により回動する第２下アームが軸を介して回動自在に支持されている。カバー５２２の前記第２下アームと対向する位置には第２上アームが、前記第２下アームの支持軸と同軸を介して回動自在に支持されている。前記第２上アームの先端と前記第２下アームの先端との間には、第２整合棒５２５が架設されている。該第２整合棒５２５は、前記第２整合モータにより回動するように構成されており、ビンＢ上のシートを奥側に整合するようになっている。
【００３０】
第１及び第２整合モータは、ステッピングモータであって、第１及び第２整合棒５２４，５２５の位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に制御できる。第１及び第２整合棒５２４，５２５の位置は、整合棒ホームセンサにより検知される。第１及び第２整合棒５２４，５２５の位置は、前記整合棒ホームセンサと前記第１及び第２整合モータに与えられるパルス数で制御できる。
【００３１】
ビンＢは、その先端手前及び奥にそれぞれ係合板が形成されており、これら係合板がフレーム５２１の内側に設けられた支持板と係合することにより、ビンＢは、先端側を支持されるようになっている。また、ビンＢには、前記第１上、下アームの支持軸から所定距離離れた位置に第１整合棒５２４の回転距離より長く且つ第１整合棒５２４の幅よりも十分幅広な長孔５２６と、前記第２上、下アームの支持軸から所定距離離れた位置に第２整合棒５２５の回転距離より長く且つ第２整合棒５２５の幅よりも十分幅広な長孔５２７とが穿設されている。ビンＢの基端部Ｂａは、シート収納面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっている。ビンＢは、機体５０１に対して先端を上に向けて所定角度傾斜しており、この傾斜により、シートはシート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部Ｂａに当接して前後方向に整合されるようになっている。
【００３２】
また、ビンＢには、ステープラ５１０の進入する部分に切欠部が設けられており、該ステープラ５１０と干渉しないようになっている。各ビンＢ１…Ｂｎの長孔５２６には、第１整合棒５２４が嵌挿されており、この第１整合棒５２４は、長孔５２６内を回動して、ビンＢ上のシートを手前側に整合するように構成されている。同様に、各ビンＢ１…Ｂｎの長孔５２７には、第２整合棒５２５が嵌挿されており、この第２整合棒５２５は、長孔５２７内を回動して、ビンＢ上のシートを奥側に整合するように構成されている。
【００３３】
リードカム５１８は、ビンＢの一部分と係合しており、該リードカム５１８の回転によりビンユニット５０２は、案内溝５１５に沿って昇降するように構成されている。尚、リードカム５１８の１回転は、該リードカム５１８の近傍に配設されたリードカムセンサ５２８によって検出される。また、ビンユニット５０２の位置は、ビンホームポジションセンサ５２９によって検出される。ビンＢ上のシートの存在は、ソートトレイシート有無検知センサ（シート後処理位置選択手段）５３０によって検出される。
【００３４】
搬送ローラ５０９の近傍には、ビンＢに収納したシートを纏め綴じ（ステープル）処理する電動式のステープラ５１０が、シートの搬入方向に直交する位置に駆動手段（図示省略）により進退可能に配設されている。ステープラ５１０は、通常ビンＢの上下動の際に干渉しないように、第１位置イに退避しており、ビンＢ上のシートの束を綴じ処理する際に、前記駆動手段により第２位置ロに移動されて、シートの束を綴じ処理する。綴じ処理終了後、ステープラ５１０は、前記駆動手段により第１位置イに復帰移動される。また、ステープラ５１０は、図示しないモータの回転によりステープル動作を行い、複数のビンＢ１…Ｂｎのシートを綴じ処理する時に、１つのビンＢのシートのステープル動作終了後にビンユニット５０２が所定のビン位置に移動して、ビンＢに収納したシートの束を纏め綴じするようになっている。また、前記駆動手段は図４に示された矢印Ｒ方向及び図５に示された矢印Ｙ方向にステープラ５１０を移動（スライド）、回転させることができる。
【００３５】
但し、シートが反転して排出された場合は、ステープラ５１０は、前記駆動手段により上下反転され、また、後述する画像回転回路１４５で出力画像が回転された場合は、図示しないステープラ位置検出手段の検出結果に応じて、前記駆動手段により、図５に示された矢印Ｙ方向にスライドされた後、上記同様にステープル動作を行う。
【００３６】
尚、図５中、５３１は、マニュアルステープルキーであり、ソート終了後に、このマニュアルステープルキー５３１が押下された場合は、ステープル動作を行う。また、第１整合棒５２４の回動動作により、ビンＢ上のシート束の位置を手前に押し出すことが可能なようになっている。
【００３７】
図６は、本体部（リーダー部１とプリンタ部２）に配設された操作・表示パネルの配置構成を示す平面図である。同図に示すように、この操作・表示パネル６００の操作面には、後述する各種のキーと、液晶表示器等からなるドットマトリックスで構成される表示部６０１とが配設されている。表示部６０１は、本装置の状態、コピー枚数、倍率、選択シート及び各種の操作画面等の複写に関する情報を表示するものである。
【００３８】
６０２は複写開始キー（コピースタートキー）であり、複写動作を開始する時に押す。６０３はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバイ）中に押すとクリアキーの機能を、複写記録中に押すとストップキーの機能を有する。このクリア／ストップキー６０３は、設定した複写枚数を解除する時に押す。６０４はテンキーであり、複写枚数を設定する時に押す。６０５は複写濃度調節キーであり、複写濃度を手動で調節する時に押す。６０６はＡＥ（自動濃度調節）キーであり、原稿の濃度に応じて複写濃度を自動的に調節する時、または前記ＡＥを解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り替える時に押す。６０７はカセット選択キーであり、図２の複数種類のシートカセット２０４，２０５等を選択する時に押す。また、原稿搬送装置４に原稿が載っている時は、カセット選択キー６０７によりＡＰＳ（自動シート選択）を設定できる。該ＡＰＳが設定された時は、原稿と同じ大きさのシートを収納したカセットが自動選択される。
【００３９】
６０８は等倍キーであり、等倍（原寸）で複写する時に押す。６０９はズームキーであり、例えば６４％〜１２４％の範囲で任意の複写倍率を指定する時に押す。６１０及び６１１は定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡大を指定する時に押す。６１２はシート後処理装置５の動作モードを選択するキーであり、排紙方法（ステープル、ソート、グループ）、記録後のシートを綴じることができるステープラ５１０が接続されている場合は、ステープルモード／ソートモード、記録済みシートの折り（断面Ｚ型／断面Ｖ型）の選択及び解除ができる。６１３，６１４及び６１５は各種の処理を設定するキーであり、例えば、両面複写モード、綴じ代設定、写真複写モード、多重処理、ページ連写モード、２ｉｎ１モード等である。
【００４０】
図７は、リーダー部１の信号処理構成を示す回路ブロック図であり、同図において、ＣＣＤ１０８に入力された原稿の反射光は、ここで光電変換され、レッド（赤：Ｒ）、グリーン（緑：Ｇ）、ブルー（青：Ｂ）の各色の電気信号に変換される。ＣＣＤ１０８からのカラー情報は、次の増幅器１１０Ｒ、１１０Ｇ、１１０ＢでＡ／Ｄ変換器１１１の入力信号レベルに合わせて増幅される。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出力信号は、シェーディング回路１１２に入力され、ここでランプ１０２の配光むらや、ＣＣＤ１０８の感度むら等が補正される。シェーディング回路１１２からの出力信号は、Ｙ信号生成・色検出回路１１３及び外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）切換回路１１９に入力される。
【００４１】
Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェーディング回路１１２からの信号を基に下記の式（１）で演算を行い、Ｙ信号を得る。
【００４２】
Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ  …（１）
更に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号から７つの色に分離し、各色に対応する信号を出力する色検出回路を有するＹ信号生成・色検出回路１１３からの出力信号は、変倍・リピート回路１１４に入力される。スキャナ・ユニット１０４の走査スピードにより副走査方向の変倍を、変倍・リピート回路１１４により主走査方向の変倍を行う。また、変倍・リピート回路１１４により複数の同一画像を出力することが可能である。輪郭・エッジ強調回路１１５は、変倍・リピート回路１１４からの信号の高周波成分を強調することにより、エッジ強調及び輪郭情報を得る。輪郭・エッジ強調回路１１５からの出力信号は、マーカーエリア判定・輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７に入力される。
【００４３】
マーカーエリア判定・輪郭生成回路１１６は、原稿上の指定された色のマーカーペンで書かれた部分を読み取り、マーカーの輪郭情報を生成し、次のパターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７で、このマーカーの輪郭情報から太らせ処理や、マスキング処理や、トリミング処理を行う。また、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出信号によりパターン化を行う。パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７からの出力信号は、レーザードライバ回路１１８に入力され、各種処理された信号をレーザー駆動用信号に変換する。レーザードライバ回路１１８からの出力信号はプリンタ部２に入力され、可視像として画像形成が行われる。
【００４４】
次に、外部装置３とのインターフェースを行う外部Ｉ／Ｆ切換回路１１９について説明する。外部Ｉ／Ｆ切換回路１１９は、リーダー部１から画像情報を外部装置３に出力する場合、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７からの画像情報をコネクタ１２０に出力する。また、外部装置３からの画像情報をリーダー部１に入力する場合、外部Ｉ／Ｆ切換回路１１９は、コネクタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路１１３に入力する。
【００４５】
上記の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示により行われ且つ該ＣＰＵ１２２によって設定された値によりエリア信号生成回路１２１は、上記画像処理に必要な各種のタイミング信号を生成する。更に、ＣＰＵ１２２に内蔵されている通信機能を用いて外部装置３との間で通信を行う。ＳＵＢ（サブ）・ＣＰＵ１２３は、操作・表示パネル６００に内蔵されている通信機能を用いて外部装置３との間で通信を行う。
【００４６】
図８は、外部装置３のコア部３０８の構成を示すブロック図であり、同図においてコア部３０８のコネクタ１３１は、リーダー部１のコネクタ１２０とケーブルで接続される。コア部３０８のコネクタ１３１には、４種類の信号ラインが内蔵されており、その第１の信号ライン１８７の信号は、８ビット多値のビデオ信号、第２の信号ライン１８５の信号は、ビデオ信号を制御する制御信号、第３の信号ライン１８１の信号は、リーダー部１内のＣＰＵ１２２と通信を行う信号、第４の信号ライン１８２の信号は、リーダー部１内のＳＵＢ・ＣＰＵ１２３と通信を行う信号である。信号ライン１８１の信号と信号ライン１８２の信号は、通信用ＩＣ１３２で通信プロトコル処理された後、ＣＰＵバス１８３を介してＣＰＵ１３３に通信情報を伝達する。信号ライン１８７は、双方向のビデオ信号ラインであり、リーダー部１からの情報をコア部３０８で受け取ることや、該コア部３０８からの情報をリーダー部１に出力することが可能である。信号ライン１８７は、バッファ１４０に接続され、該バッファ１４０で双方向信号ラインから片方向信号ライン１８８と１７０とに分離される。一方の信号ライン１８８の信号は、リーダー部１からの８ビット多値のビデオ信号であり、次段のＬＵＴ１４１に入力される。
【００４７】
このＬＵＴ１４１では、リーダー部１からの画像情報をルックアップテーブルにより所望する値に変換する。このＬＵＴ１４１から信号ライン１８９に出力された信号は、２値化回路１４２及びセレクタ１４３に入力される。２値化回路１４２には、信号ライン１８９に出力された多値の信号を固定のスライスレベルで２値化する単純２値化機能、スライスレベルが注目画素の周りの画素の値から変動する変動スライスレベルにより２値化する２値化機能及び誤差拡散法により２値化する２値化機能が備えられている。
【００４８】
２値化された情報は、「０」の時「００Ｈ」、「１」の時「ＦＦＨ」の多値信号に変換され、次段のセレクタ１４３に入力される。セレクタ１４３は、ＬＵＴ１４１からの信号か、２値化回路１４２からの信号かを選択する。このセレクタ１４３から信号ライン１９０に出力された信号は、セレクタ１４４に入力される。このセレクタ１４４は、ファクシミリ部３０１，ファイル部３０３，コンピュータインターフェイス部３０５，フォーマッタ部３０６，イメージメモリ部３０７からの出力ビデオ信号を、それぞれコネクタ１３５，１３６，１３７，１３８，１３９を介してコア部３０８に入力した信号ライン１９４の信号と、セレクタ１４３から信号ライン１９０に出力された信号とを、ＣＰＵ１３３の指示により選択する。
【００４９】
セレクタ１４４から信号ライン１９１に出力された信号は、画像回転回路１４５またはセレクタ１４６に入力される。画像回転回路１４５は、入力した画像信号を＋９０度、−９０度及び＋１８０度に回転する機能を有している。また、画像回転回路１４５には、リーダー部１から出力された情報が２値化回路１４２で２値信号に変換された後に記憶される。また、ＣＰＵ１３３の指示により画像回転回路１４５は、上記記憶した情報を回転して読み出す。
【００５０】
セレクタ１４６は、この画像回転回路１４５から信号ライン１９２に出力された信号と、画像回転回路１４５へ信号ライン１９１を通して入力された信号のいずれかを選択し、その選択した信号は信号ライン１９３を通してファクシミリ部３０１とのコネクタ１３５，ファイル部３０３とのコネクタ１３６，コンピュータインターフェイス部３０５とのコネクタ１３７，フォーマッタ部３０６とのコネクタ１３８，イメージメモリ部３０７とのコネクタ１３９にそれぞれ入力する。
【００５１】
信号ライン１９３は、コア部３０８からファクシミリ部３０１，ファイル部３０３，コンピュータインターフェイス部３０５，フォーマッタ部３０６，イメージメモリ部３０７へ画像情報を転送する同期式８ビットの片方向ビデオバスである。そして、信号ライン１９３と信号ライン１９４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回路１３４であり、このビデオ制御回路１３４から信号ライン１８６へ出力された信号によって制御が行われる。また、コネクタ１３５乃至コネクタ１３９には、他の信号ライン１８４がそれぞれ接続されている。この信号ライン１８４は、双方向の１６ビットＣＰＵバスであり、非同期式によるデータ・コマンドのやり取りを行う。そして、ファクシミリ部３０１，ファイル部３０３，コンピュータインターフェイス部３０５，フォーマッタ部３０６，イメージメモリ部３０７とコア部３０８との情報の転送には、上述した２つのビデオバスである信号ライン１９３，１９４と、ＣＰＵバスである信号ライン１８４とによって可能である。
【００５２】
ファクシミリ部３０１，ファイル部３０３，コンピュータインターフェイス部３０５，フォーマッタ部３０６，イメージメモリ部３０７からの信号ライン１９４への出力信号は、セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。セレクタ１４４は、ＣＰＵ１３３の指示により信号ライン１９４の信号を次段の画像回転回路１４５に入力する。また、セレクタ１４７は、信号ライン１９３と信号ライン１９４の信号のいずれかをＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１４７から信号ライン１９５への出力信号は、パターンマッチング回路１４８とセレクタ１４９に入力される。パターンマッチング回路１４８は、信号ライン１９５からの入力信号を予め決められたパターンとパターンマッチングを行い、パターンが一致した場合、予め決められた多値の信号を信号ライン１９６に出力する。また、パターンマッチングで一致しなかった場合は、信号ライン１９５の信号を信号ライン１９６に出力する。
【００５３】
セレクタ１４９は、信号ライン１９５と信号ライン１９６の信号のいずれかをＣＰＵ１３３の指示により選択する。このセレクタ１４９から信号ライン１９７に出力された信号は、次段のＬＵＴ１５０に入力される。このＬＵＴ１５０は、プリンタ部２に画像情報を出力する際に、該プリンタ部２の特性に合わせて信号ライン１９７からの入力信号を変換する。セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０から信号ライン１９８に出力された信号と信号ライン１９５の信号のいずれかをＣＰＵ１３３の指示により選択する。
【００５４】
このセレクタ１５１の出力信号は、次段の拡大回路１５２に入力される。この拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３の指示によりＸ方向及びＹ方向に独立して拡大倍率を設定することが可能である。拡大回路１５２の拡大方法は、１次の線形補間方法であり、この拡大回路１５２から信号ライン１７０に出力された信号は、バッファ１４０に入力される。このバッファ１４０に入力された信号ライン１７０の信号は、ＣＰＵ１３３の指示により上述の双方向信号となり、この信号ライン１８７に出力された双方向信号は、コネクタ１３１を介してプリンタ部２に送られてプリントアウトされる。
【００５５】
次に、コア部３０８と各部の信号の流れについて説明する。まず、ファクシミリ部３０１に情報を出力する場合、ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介してリーダー部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。この命令によりリーダー部１は、そのスキャナ・ユニット１０４が原稿をスキャンすることによって、画像情報をコネクタ１２０に出力する。また、リーダー部１と外部装置３はケーブルで接続されており、リーダー部１からの情報は、コア部３０８のコネクタ１３１に入力される。このコネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ビットの信号ライン１８７を通ってバッファ１４０に入力される。
【００５６】
バッファ１４０は、ＣＰＵ１３３の指示により上述した信号ライン１８７の双方向信号を片方向信号として、信号ライン１８８を介してＬＵＴ１４１に入力する。ＬＵＴ１４１は、リーダー部１からの画像情報をルックアップテーブルを用いて所望の値に変換する。この時、例えば、原稿の下地を飛ばすこと等が可能である。このＬＵＴ１４１から信号ライン１８９に出力された信号は、次段の２値化回路１４２に入力される。この２値化回路１４２は、信号ライン１８９の８ビット多値信号に変換する。この時、２値化回路１４２は、２値化された信号が「０」の場合「００Ｈ」、「１」の場合「ＦＦＨ」というように、２つの多値の信号に変換する。
【００５７】
２値化回路１４２の出力信号は、セレクタ１４３及びセレクタ１４４を介して画像回転回路１４５またはセレクタ１４６に入力される。また、画像回転回路１４５から信号ライン１９２に出力された信号もセレクタ１４６に入力される。このセレクタ１４６は、信号ライン１９１と信号ライン１９２のいずれかの信号を選択する。この信号の選択は、ＣＰＵ１３３がＣＰＵバスである信号ライン１８４を介してファクシミリ部３０１と通信を行うことにより決定される。また、セレクタ１４６から信号ライン１９３に出力された信号は、コネクタ１３５を介してファクシミリ部３０１に送られる。
【００５８】
次に、ファクシミリ部３０１から情報を受け取る場合について説明する。ファクシミリ部３０１からの画像情報は、コネクタ１３５を介して信号ライン１９４に伝送される。この信号ライン１９４の信号は、セレクタ１４４とセレクタ１４７とに入力される。ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ部２にファックス受信時の画像を回転して出力する場合には、セレクタ１４４に入力された信号ライン１９４からの信号を画像回転回路１４５で回転処理する。この画像回転回路１４５から信号ライン１９２に出力された信号は、セレクタ１４６及びセレクタ１４７を介してパターンマッチング回路１４８に入力される。
【００５９】
ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ部２にファクシミリ受信時の画像をそのまま出力する場合には、セレクタ１４７に入力した信号ライン１９４の信号をパターンマッチング回路１４８に入力する。このパターンマッチング回路１４８は、ファックス受信した際の画像のガタガタを滑らかにする機能を有している。そして、パターンマッチングされた信号は、セレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０に入力される。このＬＵＴ１５０は、ファックス受信した画像をプリンタ部２に所望の濃度で出力するために、内部のテーブルをＣＰＵ１３３の制御により可変し得るようになっている。このＬＵＴ１５０から信号ライン１９８に出力された信号は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入力される。この拡大回路１５２は、２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する８ビット多値信号に対して、１次の線形補間方法により拡大処理を行う。この拡大回路１５２からの多くの値を有する８ビット多値信号は、バッファ１４０とコネクタ１３１を介してリーダー部１に送られる。このリーダー部１は、入力された信号をコネクタ１２０を介して外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）切換回路１１９に入力する。この外部Ｉ／Ｆ切換回路１１９は、ファクシミリ部３０１からの信号をＹ信号生成・色検出回路１１３に入力する。このＹ信号生成・色検出回路１１３からの出力信号は、上述のような処理がなされた後、プリンタ部２に出力され、該プリンタ部２によりシート上に画像形成が行われる。
【００６０】
次に、ファイル部３０３に情報を出力する場合について説明する。図８において、ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介してリーダー部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。リーダー部１は、このスキャン命令により原稿をスキャナユニット１０４がスキャンすることにより、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダー部１と外部装置３は、ケーブルで接続されており、リーダー部１からの画像情報は、コア部３０８のコネクタ１３１に入力される。該コネクタ１３１に入力された画像情報は、バッファ１４０によって信号ライン１８８の片方向の信号となる。多値８ビットの信号である信号ライン１８８の信号は、ＬＵＴ１４１によって所望する信号に変換される。ＬＵＴ１４１の出力信号である信号ライン１８９の信号は、セレクタ１４３，１４４，１４６を介してコネクタ１３６に入力される。即ち、２値化回路１４２及び画像回転回路１４５の機能を用いずに、８ビット多値のままファイル部３０３に転送する。ＣＰＵ１３３のＣＰＵバスである信号ライン１８４を介してファイル部３０３との通信により２値化信号のファイリングを行う場合には、２値化回路１４２及び画像回転回路１４５の機能を使用する。２値化処理及び画像回転処理は、上述したファックスの場合と同様なため、その説明は省略する。
【００６１】
次に、ファイル部３０３からの画像情報を受け取る場合について説明する。図８において、ファイル部３０３からの画像情報は、コネクタ１３６を介して信号ライン１９４の信号としてセレクタ１４４或はセレクタ１４７へ入力される。８ビット多値のファイリングの場合はセレクタ１４７へ、２値のファイリングの場合はセレクタ１４４或はセレクタ１４７へ入力することが可能である。２値のファイリングの場合は、上述したファックスの場合と同様なため、その説明は省略する。
【００６２】
多値のファイリングの場合、セレクタ１４７からの出力信号である信号ライン１９５の信号を、セレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０へ入力する。このＬＵＴ１５０では、所望するプリント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の指示によりルックアップテーブルを作成する。ＬＵＴ１５０からの出力信号である信号ライン１９８の信号は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入力される。該拡大回路１５２によって所望する拡大率に拡大された信号ライン１７０の８ビット多値信号は、バッファ１４０，コネクタ１３１を介してリーダー部１に送られる。該リーダー部１に送られたファイル部３０３の画像情報は、上述したファックスの場合と同様に、プリンタ部２に出力され、シート上に画像形成が行われる。
【００６３】
コンピュータインターフェイス部３０４は、ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セントロニクス系との通信を行う複数のインターフェイスを備えている。コンピュータインターフェイス部３０４は、上記３種類のインターフェイスを有し、各インターフェイスからの情報は、コネクタ１３７とデータバス１８４を介してＣＰＵ１３３に送られる。このＣＰＵ１３３は、送られてきた内容から各種の制御を行う。
【００６４】
フォーマッタ部３０６は、上述したコンピュータインターフェイス部３０５から送られてきた文書ファイル等のコマンドデータをイメージデータに展開する機能を有する。ＣＰＵ１３３は、コンピュータインターフェイス部３０５からデータバス１８４を介して送られてきたデータが、フォーマッタ部３０６に関するデータであると判断すると、コネクタ１３８を介してデータをフォーマッタ部３０６に転送する。フォーマッタ部３０６は、転送されたデータから文字や図形等のように意味のある画像として、メモリに展開する。
【００６５】
次に、フォーマッタ部３０６からの画像情報を受け取り、出力シート上に画像形成を行う手順について説明する。図８において、フォーマッタ部３０６からの画像情報は、コネクタ１３８を介して信号ライン１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する多値信号として伝送される。この信号ライン１９４に伝送された信号は、セレクタ１４４，１４７に入力される。ＣＰＵ１３３の指示によりセレクタ１４４，１４７を制御する。以降、上述したファックスの場合と同様なため、その説明は省略する。
【００６６】
次に、イメージ・メモリ部３０７に画像情報を出力する場合について説明する。
【００６７】
図８において、ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介してリーダー部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。リーダー部１は、この原稿スキャン命令により原稿をスキャナ・ユニット１０４がスキャンすることにより、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダー部１と外部装置３は、ケーブルで接続されており、リーダー部１からの情報は、コア部３０８のコネクタ１３１に入力される。該コネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ビットの信号ライン１８７，バッファ１４０を介してＬＵＴ１４１に送られる。該ＬＵＴ１４１の出力信号である信号ライン１８９の信号は、セレクタ１４３，１４４，１４６，コネクタ１３９を介してイメージ・メモリ部３０７へ、多値画像信号を転送する。イメージ・メモリ部３０７に記憶された画像情報は、コネクタ１３９のＣＰＵバスである信号ライン１８４を介してＣＰＵ１３３へ送られる。該ＣＰＵ１３３は、上述したコンピュータインターフェイス部３０５にイメージ・メモリ部３０７から送られてきたデータを転送する。コンピュータインターフェイス部３０５は、上述した３種類のインターフェイス（ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セントロニクス）の内で、所望するインターフェイスでコンピュータに転送する。
【００６８】
次に、イメージ・メモリ部３０７からの画像情報を受け取る場合について説明する。図８において、まず、コンピュータインターフェイス部３０５を介してコンピュータから画像情報がコア部３０８に送られる。該コア部３０８のＣＰＵ１３３は、コンピュータインターフェイス部３０５からＣＰＵバスである信号ライン１８４を介して送られてきたデータが、イメージ・メモリ部３０７に関するデータであると判断すると、コネクタ１３９を介してイメージ・メモリ部３０７に転送する。次に、イメージ・メモリ部３０７は、コネクタ１３９を介して信号ライン１９４の８ビット多値信号をセレクタ１４４或は１４７に伝送する。セレクタ１４４或は１４７からの出力信号は、ＣＰＵ１３３の指示により上述したファックスの場合と同様に、プリンタ部２に出力され、シート上に画像形成が行われる。
【００６９】
次に、上記構成の画像形成装置の全体処理であるモード処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ９０１において、本体からのシート排出が開始されることを示す“ソータスタート信号”の有無を判別する。“ソータスタート信号”がない場合は、ステップＳ９０６に進み、マニュアルステープルキーがオン（ＯＮ）か否かを判別する。オンの場合は、ステップＳ９０７に進み、後述する図１６のマニュアルステープル処理を実行した後、前記ステップＳ９０１へ戻る。また、前記ステップＳ９０６において、マニュアルステープルキーがオフの場合は、ステップＳ９０８に進み、後述する図１７の積載状態監視処理を実行した後、前記ステップＳ９０１へ戻る。
【００７０】
一方、前記ステップＳ９０１において、“ソータスタート信号”がある場合は、ステップＳ９０２に進み、本体から排出されるシートの収納に関するモードが“ノンソートモード”か否かを判別する。“ノンソートモード”であればステップ．Ｓ９０３に進み、後述する図１０のノンソート処理を実行した後、ステップＳ９０４に進む。また、前記ステップＳ９０２において、“ノンソートモード”でなければステップＳ９０９に進み、本体から排出されるシートの収納に関するモードが“ソートモード”か否かを判別する。“ソートモード”であればステップＳ９１０に進み、後述する図１１のソート処理を実行した後、ステップＳ９０４に進む。また、前記ステップＳ９０９において、“ソートモード”でなければステップＳ９１１に進み、本体から排出されるシートの収納に関するモードが“グループモード”か否かを判別する。“グループモード”であればステップＳ９１２に進み、後述する図１２のグループ処理を実行した後、ステップＳ９０４に進む。また、前記ステップＳ９１１において、“グループモード”でなければステップＳ９１３に進み、後述する図１３のスタック処理を実行した後、ステップＳ９０４に進む。
【００７１】
このステップＳ９０４では、ステープルモードか否かを判別し、ステープルモードであればステップＳ９０５に進み、後述する図１４のステープル処理を実行した後、前記ステップＳ９０１へ戻る。また、前記ステップＳ９０４においてステープルモードでなければ前記ステップＳ９０５をスキップして、前記ステップＳ９０１へ戻る。
【００７２】
次に、上記ノンソートモードの動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１００１において、最上位のビンＢ１にシートの収納を行うためにビンＢの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる。次に、ステップＳ１００２に進み、シート後処理装置内部のシート搬送用のパスとして一方の搬送パス４０６を選択するためにフラッパ４０９を切り換える。このフラッパ４０９は、これを切り換えるための駆動ソレノイド（図示省略）がオフの場合は、他方の搬送パス４０７を選択する位置にあり、駆動ソレノイドをオンすることにより、一方の搬送パス４０６を選択するようになっている。
【００７３】
次いで、ステップＳ１００３に進み、シート搬送を行う搬送モータをオンし、次に、ステップＳ１００４に進み、パスセンサがオンか否かを判別する。パスセンサがオンであれば、次のステップＳ１００５に進み、パスセンサがオフ（ＯＦＦ）か否かをオフになるまで判別する。また、前記ステップＳ１００５において、パスセンサがオフであれば、次のステップＳ１００６に進み、後述する図１８の収納枚数カウント処理を実行した後、次のステップＳ１００７に進み、後述する図１９の積載オーバー監視処理を実行した後、次のステップＳ１００８に進む。
【００７４】
一方、前記ステップＳ１００４において、パスセンサがオンでなければ、前記ステップＳ１００５〜ステップＳ１００７をスキップしてステップＳ１００８に進む。
【００７５】
このステップＳ１００８では、“ソータスタート信号”の有無を判別し、“ソータスタート信号”があれば、前記ステップＳ１００４へ戻り、“ソータスタート信号”がなければ、次のステップＳ１００９に進み、搬送モータをオフした後、次のステップＳ１０１０に進み、フラッパ４０９をオフした後、本処理動作を終了する。
【００７６】
次に、上記ソートモードの動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１１０１において、動作を開始するビン位置が指定されているか否かを判別し、指定されている場合は、ステップＳ１１０２に進み、その位置へビンＢを移動した後、ステップＳ１１０３に進む。
【００７７】
一方、前記ステップＳ１１０１において、動作を開始するビン位置が指定されていない場合は、ステップＳ１１１６に進み、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無を判別する。“ビンイニシャル信号”があれば、ステップＳ１１１７に進み、ビンＢの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させた後、ステップＳ１１０３に進む。また、前記ステップＳ１１１６において、“ビンイニシャル信号”がなければ、前記ステップＳ１１１７をスキップしてステップＳ１１０３に進む。
【００７８】
このステップＳ１１０３では、搬送モータをオフし、次のステップＳ１１０４に進み、パスセンサがオンか否かを判別する。パスセンサがオンであれば、ステップＳ１１０５に進み、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒を退避位置に移動する。次にステップＳ１１０６に進み、パスセンサがオフか否かをオフになるまで判別し、オフになるとステップＳ１１０７に進み、整合棒を整合位置へ移動する。次に、ステップＳ１１０８に進み、収納枚数カウント処理を実行し、次のステップＳ１１０９に進み、積載オーバー監視処理を実行し、次のステップＳ１１１０に進み、“シフト方向反転信号”の有無を判別する。“シフト方向反転信号”がなければ、ステップＳ１１１１に進み、整合棒を退避位置に移動し、次のステップＳ１１１２に進み、ビンＢを１つシフトした後、ステップＳ１１１３に進む。また、前記ステップＳ１１１０において、“シフト方向反転信号”があれば、ステップＳ１１１５に進み、反転処理を行った後、ステップＳ１１１３に進む。
【００７９】
一方、前記ステップＳ１１０４において、パスセンサがオンでなければ、前記ステップＳ１１０５〜ステップＳ１１１２及びステップＳ１１１５を総てスキップしてステップＳ１１１３に進む。
【００８０】
このステップＳ１１１３では、“ソータスタート信号”の有無を判別し、“ソータスタート信号”があれば、前記ステップＳ１１０４へ戻り、“ソータスタート信号”がなければ、ステップＳ１１１４に進み、搬送モータをオフした後、本処理動作を終了する。
【００８１】
次に、上記グループモードの動作について、図１２のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１２０１において、動作を開始するビン位置が指定されているか否かを判別し、指定されている場合は、ステップＳ１２０２に進み、その位置へビンＢを移動した後、ステップＳ１２０３に進む。
【００８２】
一方、前記ステップＳ１２０１において、動作を開始するビン位置が指定されていない場合は、ステップＳ１２１５に進み、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無を判別する。“ビンイニシャル信号”があれば、ステップＳ１２１６に進み、ビンＢの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させた後、ステップＳ１２０３に進む。また、前記ステップＳ１２１５において、“ビンイニシャル信号”がなければ、前記ステップＳ１２１６をスキップしてステップＳ１２０３に進む。
【００８３】
このステップＳ１２０３では、搬送モータをオフし、次のステップＳ１２０４に進み、パスセンサがオンか否かを判別する。パスセンサがオンであれば、ステップＳ１２０５に進み、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒を退避位置に移動する。次にステップＳ１２０６に進み、パスセンサがオフか否かをオフになるまで判別し、オフになるとステップＳ１２０７に進み、整合棒を整合位置へ移動する。次に、ステップＳ１２０８に進み、収納枚数カウント処理を実行し、次のステップＳ１２０９に進み、積載オーバー監視処理を実行し、次のステップＳ１２１０に進み、“シフト要求信号”の有無を判別する。“シフト要求信号”があれば、ステップＳ１２１１に進み、整合棒を退避位置に移動し、次のステップＳ１２１２に進み、ビンＢを１つシフトした後、ステップＳ１２１３に進む。また、前記ステップＳ１２１０において、“シフト要求信号”がなければ、前記ステップＳ１２１１及びステップＳ１２１２をスキップして、ステップＳ１２１３に進む。
【００８４】
このステップＳ１２１３では、“ソータスタート信号”の有無を判別し、“ソータスタート信号”があれば、前記ステップＳ１２０４へ戻り、“ソータスタート信号”がなければ、ステップＳ１２１４に進み、搬送モータをオフした後、本処理動作を終了する。
【００８５】
次に、上記スタックモードの動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１３０１において、動作を開始するビン位置が指定されているか否かを判別し、指定されている場合は、ステップＳ１３０２に進み、その位置へビンＢを移動した後、ステップＳ１３０３に進む。
【００８６】
一方、前記ステップＳ１３０１において、動作を開始するビン位置が指定されていない場合は、ステップＳ１３１５に進み、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無を判別する。“ビンイニシャル信号”があれば、ステップＳ１３１６に進み、ビンＢの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させた後、ステップＳ１３０３に進む。また、前記ステップＳ１３１５において、“ビンイニシャル信号”がなければ、前記ステップＳ１３１６をスキップしてステップＳ１３０３に進む。
【００８７】
このステップＳ１３０３では、搬送モータをオフし、次のステップＳ１３０４に進み、パスセンサがオンか否かを判別する。パスセンサがオンであれば、ステップＳ１３０５に進み、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒を退避位置に移動する。次にステップＳ１３０６に進み、パスセンサがオフか否かをオフになるまで判別し、オフになるとステップＳ１３０７に進み、整合棒を整合位置へ移動する。次に、ステップＳ１３０８に進み、収納枚数カウント処理を実行し、次のステップＳ１３０９に進み、積載オーバー監視処理を実行し、次のステップＳ１３１０に進み、収納中のビン内のシートの収納枚数が上限枚数に達したか（ビン内フル積載か）否かを判別する。ビン内フル積載であれば、ステップＳ１３１１に進み、整合棒を退避位置に移動し、次のステップＳ１３１２に進み、ビンＢを１つシフトした後、ステップＳ１３１３に進む。また、前記ステップＳ１３１０において、ビン内フル積載でなければ、前記ステップＳ１３１１及びステップＳ１３１２をスキップして、ステップＳ１３１３に進む。
【００８８】
このステップＳ１３１３では、“ソータスタート信号”の有無を判別し、“ソータスタート信号”があれば、前記ステップＳ１３０４へ戻り、“ソータスタート信号”がなければ、ステップＳ１３１４に進み、搬送モータをオフした後、本処理動作を終了する。
【００８９】
次に、上記ステープル処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１４０１において、一連のステープル処理のためにビン位置の初期化を行う。初期化されるビン位置は、使用しているビンの中で最も上または下のビン位置である。移動が終了したら、上側の位置の時は、シフト方向を下に、下側の位置の時は、シフト方向を上に設定する。このようにしてビン位置の初期化が終了したならば、次のステップＳ１４０２に進み、ステープラの初期化を行う。このステープラの初期化の詳細は後述する。次いで、ステップＳ１４０３に進み、ステープル動作処理（整合処理を含む）を行う。このステープル動作処理の詳細は後述する。この後、ステップＳ１４０４に進み、ステープルを終了したシートの束が、一連のステープル処理の最終束か否かを判別する。最終束でなければ、前記ステップＳ１４０３へ戻って本処理動作を継続し、また、最終束であれば、本処理動作を終了する。
【００９０】
次に、上記ステープル動作処理の詳細を、図１５を用いて説明する。まず、ステップＳ１５０１において、ステープラにステープルを行うための針が有るか否かを判別する。針があれば、次のステップＳ１５０２に進み、シート束がずれないように該シート束を整合棒で押さえる（整合処理）。次に、ステップＳ１５０３に進み、ステープルを行い、次のステップＳ１５０４に進み、整合棒を退避位置に移動した後、１箇所のステープル処理を終了する。
【００９１】
一方、前記ステップＳ１５０１において、ステープラにステープルを行うための針がなければ、ステップＳ１５０５に進み、本体に針無しアラームを出力した後、本処理動作を終了する。
【００９２】
次に、ステープラ初期化の詳細を、図２０を用いて説明する。まず、ステップＳ２００１において、ステープラを、針が上から下に向けて打たれる状態にし、次のステップＳ２００２に進み、本体から出力されるシートが反転排紙か否かを判別する。反転排紙（シートの裏面が上になって排出される状態）であれば、次のステップＳ２００３に進み、ステープラを上下反転し、次のステップＳ２００４に進む。このステップＳ２００４では、本体内で画像回転回路により画像が回転されているか否かを判別する。画像が回転されていれば、次のステップＳ２００５に進み、ステープラを上下反転したままの状態で水平方向に移動した後、ステップＳ２００６に進み、針打ち待機状態にした後、本処理動作を終了する。
【００９３】
一方、前記ステップＳ２００２において、反転排紙でなく、シートの表面が上になって排出される場合は、前記ステップＳ２００３をスキップして前記ステップＳ２００４に進み、画像が回転されているか否かを判別する。前記同様に画像が回転されていれば、前記ステップＳ２００５に進み、ステープラを水平方向に移動した後、前記ステップＳ２００６に進み、画像が回転されていなければ、前記ステップＳ２００５をスキップして前記ステップＳ２００６に進む。
【００９４】
次に、図２０を用いて説明したステープラの初期化により、ステイプルされる位置について、図２１〜図２４を用いて説明する。通常、反転排紙も画像の回転も行われない場合は、図２１に示すように、ステープラを手前にセットし針を下方向に打つ。また、反転排紙して画像が回転されなければ、図２２に示すように、ステープラを手前にセットし針を上方向に打つ。また、反転排紙せずに画像が回転された場合は、図２３に示すように、ステープラを奥側にセットし針を下方向に打つ。更に、反転排紙して画像が回転された場合は、図２４に示すように、ステープラを奥側にセットし針を上方向に打つ。以上の４つ全ての場合において、常にシート上流側にシート表面から下向きにステープル処理が行われる。
【００９５】
次に、画像記録処理動作について図２５を用いて説明する。図２５は、画像記録処理動作の制御手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２５０１でファクシミリ部３０１からの画像の記録か否かを判別する。ファクシミリ部３０１からの画像の記録でない場合は、ステップＳ２５０２に進んでフォーマッタ部３０６からの画像の記録か否かを判別する。フォーマッタ部３０６からの画像の記録でない場合は、ステップＳ２５０３に進んでファイル部３０４からの画像の記録か否かを判別する。ファイル部３０４からの画像の記録でない場合は、ステップＳ２５０４に進んで画像記録処理を行い、次のステップＳ２５０５で画像記録処理が終了したか否かを判別する。画像記録処理が終了しない場合は、前記ステップＳ２５０４へ戻り、終了した場合は、本処理動作を終了する。
【００９６】
一方、前記ステップＳ２５０１においてファクシミリ部３０１からの画像の記録である場合、前記ステップＳ２５０２においてフォーマッタ部３０６からの画像の記録である場合、前記ステップＳ２５０３においてファイル部３０４からの画像の記録である場合は、いずれもステップＳ２５０６に進んで画像を回転処理する。次いでステップＳ２５０７で画像を記録処理し、ステップＳ２５０８で反転排紙し、次のステップＳ２５０９で画像記録処理が終了したか否かを判別する。画像記録処理が終了しない場合は、前記ステップＳ２５０６へ戻り、終了した場合は、本処理動作を終了する。
【００９７】
次に、マニュアルステープル処理の詳細を、図１６を用いて説明する。マニュアルステープルモードは、ビンＢ上の既積載シート束、或はユーザーがビンＢ内に差し込んだシート束をステープルするモードであり、１ビンのみのステープル処理を行う。まず、ステップＳ１６０１において、ステープラをステープル位置に移動する。次いで、ステップＳ１６０２において、ステープラの近傍にあるステープルシートセンサがオンか否かにより、ステープラの部分にシートがあるか否かを判別する。ステープラの部分にシートがあれば、ステップＳ１６０３に進み、ステープラでシート束に針を打ち込んだ後、次のステップＳ１６０４に進む。また、前記ステップＳ１６０２において、ステープラの部分にシートがなければ、前記ステップＳ１６０３をスキップしてステップＳ１６０４に進む。このステップＳ１６０４では、ステープラを退避位置に移動した後、本処理動作を終了する。
【００９８】
次に、積載状態監視処理の詳細を、図１７を用いて説明する。まず、ステップＳ１７０１において、プログラム上のカウンタｉを０にクリアする。次に、ステップＳ１７０２に進み、カウンタｉを「１」増加させ、次のステップＳ１７０３で最上位ビンからｉ番目のビン内のシート検知センサの検出信号に基づいて、該ｉ番目のビン内にシートが無いか否かを判別する。シートが無い場合は、ステップＳ１７０４に進み、ビン毎に設定した積載枚数カウンタ：Ｎｉを「０」にクリアした後、次のステップＳ１７０５に進む。また、前記ステップＳ１７０３において、ｉ番目のビン内にシートが有る場合は、前記ステップＳ１７０４をスキップしてステップＳ１７０５に進む。このステップＳ１７０５では、ｉ番目のビンが終了（最終）ビンであるか否かを判別し、終了ビンでない場合は、前記ステップＳ１７０２へ戻って上記と同様の処理を繰り返し、終了ビンの場合は、本処理動作を終了する。
【００９９】
次に、収納枚数カウント処理の詳細を、図１８を用いて説明する。まず、ステップＳ１８０１において、プログラム上のカウンタｉを、これからシートの排出を行うビン番号に設定し、次のステップＳ１８０２に進み、前記カウンタｉに該当する積載枚数カウンタを１増加させた後、本処理動作を終了する。
【０１００】
次に、積載オーバー監視処理の詳細を、図１９を用いて説明する。まず、ステップＳ１９０１において、現在ビンに収納されているシートの枚数が、予め設定されている積載上限枚数よりも多いか否かを判別し、多い場合は、ステップＳ１９０２に進み、本体へ積載オーバーアラームを出力した後、本処理動作を終了する。この積載オーバーアラームは、ソータ内に設定以上のシートが収納されたことをプリンタ部２に伝えるための通信上のデータであり、プリンタ部２側では、このデータを受信した場合、速やかに画像形成用のシートの給紙を停止させ、ソータへのシートの排出を停止させる（積載オーバーアラーム解除後に、処理動作を継続させる）。前記ステップＳ１９０１において、現在ビンに収納されているシートの枚数が、予め設定されている積載上限枚数よりも多くない場合は、前記ステップＳ１９０２をスキップして本処理動作を終了する。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の画像形成装置によれば、ファクシミリ、プリンタ等の本体外部からの信号により、画像形成したシートをシート後処理装置内に排紙する場合、頁順を合わせるために本体内で反転排紙を行う。更に、本体よりステープル処理の信号を受けると、反転排紙されたシート束に対して上下正常な向きにしてステープル処理を行うために、ステープラを上下反転する。但し、ステープラを上下反転しただけでは、コピーモード時と、ファクシミリモード時やプリンタモード時とで、シート上の同一端にステープル処理が行われない。よって、上下反転したステープラを水平方向にスライド移動することで、異なったモードでも、シート上の同一端にステープル処理を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同画像形成装置の構成を示す縦断側面図である。
【図３】同画像形成装置における原稿搬送装置の構成を示す拡大縦断側面図である。
【図４】同画像形成装置における操作・表示パネルの構成を示す平面図である。
【図５】同画像形成装置におけるシート後処理装置の構成を示す縦断側面図である。
【図６】同画像形成装置におけるシート後処理装置の構成を示す斜視図である。
【図７】同画像形成装置におけるリーダー部の構成を示すブロック図である。
【図８】同画像形成装置におけるコア部の構成を示すブロック図である。
【図９】同画像形成装置におけるモード処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】同画像形成装置におけるノンソート処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】同画像形成装置におけるソート処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】同画像形成装置におけるグループ処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】同画像形成装置におけるスタック処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】同画像形成装置におけるステープル処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】同画像形成装置におけるステープル処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】同画像形成装置におけるマニュアルステープル処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】同画像形成装置における積載状態監視処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１８】同画像形成装置における収納枚数カウント処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】同画像形成装置における積載オーバー監視処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】同画像形成装置におけるステープラ初期化処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】同画像形成装置におけるステープラ初期化処理によりステイプルされる位置を説明するための図である。
【図２２】同画像形成装置におけるステープラ初期化処理によりステイプルされる位置を説明するための図である。
【図２３】同画像形成装置におけるステープラ初期化処理によりステイプルされる位置を説明するための図である。
【図２４】同画像形成装置におけるステープラ初期化処理によりステイプルされる位置を説明するための図である。
【図２５】同画像形成装置における画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２      プリンタ部（画像形成手段）
５      シート後処理装置
３０８  コア部（判別手段、制御手段）
５０２  ビンユニット（排出手段）
５１０  ステープラ（綴じ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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