(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する部品収納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送りユニットを複数供給台上に並設して、該ユニットに供給された電子部品を取出ノズルで取出しプリント基板に装着する電子部品自動装着装置において、前記ユニットより送出された電子部品が取出された部分の屑テープを切断する切断手段と、該切断手段が切断した屑テープを収納する収納箱と、電子部品の装着が終了したプリント基板の枚数を計数する計数手段と、該計数手段が計数したプリント基板の枚数に基づき前記収納箱の満杯を判断する判断手段とを設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。
【請求項２】
基板１枚毎の前記屑テープの発生量を記憶する基板毎発生量記憶手段と、前記収納箱が満杯となる屑テープの量を記憶する満杯量記憶手段とを備え、前記判断手段は前記計数手段が計数した基板枚数及び前記基板毎発生量記憶手段が記憶する発生量に基づき算出された現在の屑テープの収納量と満杯量記憶手段が記憶する屑テープの満杯量とを比較して満杯を判断するものであることを特徴とする請求項１に記載の電子部品自動装着装置。
【請求項３】
プリント基板の種類毎に定められ装着すべき電子部品の種類をそのプリント基板上での装着位置と共に指示する装着データを記憶する装着データ記憶手段と、電子部品の種類毎に屑テープの発生量を記憶する屑テープ発生量記憶手段と、装着データ記憶手段に記憶された装着データ及び屑テープ発生量記憶手段に記憶された部品毎の屑テープ発生量に基づき前記基板毎発生量記憶手段に記憶する屑テープの発生量を算出する算出手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の電子部品自動装着装置。
【請求項４】
前記判断手段が収納箱が満杯と判断したとき電子部品の装着動作を停止させる停止制御手段を設けたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の電子部品自動装着装置。
【請求項５】
前記判断手段が収納箱が満杯と判断したとき前記収納箱の満杯を報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の電子部品自動装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を収納する部品収納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送りユニットを複数供給台上に並設して、該ユニットに供給された電子部品を取出ノズルで取出しプリント基板に装着する電子部品自動装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種電子部品自動装着装置として、特開平７−１５４０９４号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば電子部品を収納するテープを電子部品取出し後に切断して、その屑テープを収納箱に収納する技術が開示されている。さらに、該収納箱に収納された屑テープが満杯になったことをリミットスイッチで検出する点が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、屑テープの満杯を検出するためにバネ及びリミットスイッチを設けなければならず、またリミットスイッチには配線を接続しなければならない。
【０００４】
また、このようなハード的な検出機構を設けずに満杯の検出をするためにはテープの切断毎に発生するテープ屑の量を積算していくことも考えられる。しかし、テープの切断毎にこのような計算をするのは装置の制御部であるＣＰＵにとって負荷が大きく実用的ではない。
【０００５】
そこで本発明は、簡単に屑テープの収納箱が満杯になったことを判断できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、電子部品を収納する部品収納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送りユニットを複数供給台上に並設して、該ユニットに供給された電子部品を取出ノズルで取出しプリント基板に装着する電子部品自動装着装置において、前記ユニットより送出された電子部品が取出された部分の屑テープを切断する切断手段と、該切断手段が切断した屑テープを収納する収納箱と、電子部品の装着が終了したプリント基板の枚数を計数する計数手段と、該計数手段が計数したプリント基板の枚数に基づき前記収納箱の満杯を判断する判断手段とを設けたものである。
【０００７】
このように構成したので、基板への部品装着の終了毎にその枚数を計数することで収納箱の満杯が判断でき、負荷が掛からずに簡単に満杯の判断ができる。
【０００８】
また本発明は、好ましくは基板１枚毎の前記屑テープの発生量を記憶する基板毎発生量記憶手段と、前記収納箱が満杯となる屑テープの量を記憶する満杯量記憶手段とを備え、前記判断手段は前記計数手段が計数した基板枚数及び前記基板毎発生量記憶手段が記憶する発生量に基づき算出された現在の屑テープの収納量と満杯量記憶手段が記憶する屑テープの満杯量とを比較して満杯を判断するものである。
【０００９】
このように基板１枚毎の前記屑テープの発生量を記憶するようにしたので、基板を計数した後の収納箱の収納量の把握が簡単にできる。
【００１０】
また好ましくは本発明は、プリント基板の種類毎に定められ装着すべき電子部品の種類をそのプリント基板上での装着位置と共に指示する装着データを記憶する装着データ記憶手段と、電子部品の種類毎に屑テープの発生量を記憶する屑テープ発生量記憶手段と、装着データ記憶手段に記憶された装着データ及び屑テープ発生量記憶手段に記憶された部品毎の屑テープ発生量に基づき前記基板毎発生量記憶手段に記憶する屑テープの発生量を算出する算出手段を設けたものである。
【００１１】
このように装着データ及び部品毎の屑テープの発生量に基づけば基板毎に発生する屑テープの量を予め算出しておくことができる。
【００１２】
また本発明は好ましくは、前記判断手段が収納箱が満杯と判断したとき電子部品の装着動作を停止させる停止制御手段を設けたものである。
【００１３】
このようにして、満杯になっても装着を続けて屑テープが溢れてしまうこと等が防止できる。
【００１４】
また本発明は好ましくは、前記判断手段が収納箱が満杯と判断したとき前記収納箱の満杯を報知する報知手段を設けたものである。
【００１５】
このようにすることで、作業者が収納箱の満杯を知ることができ、必要な処置をとることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１７】
図２において、１はチップ状電子部品２（以下、チップ部品あるいは部品という。）を等間隔に封入して収納するキャリアテープであり、テープリール３に巻回されて収納されている。該テープ１は図示しないスプロケット機構を有するテープ送りユニット４により部品２の収納された間隔分間欠送りされる。複数のテープ送りユニット４が部品供給台５にテープ１の送り方向と直交する方向に配設されている。該供給台５は該ユニットの配設方向に移動可能になされている。供給台５に配設されている複数のテープ送りユニット４は夫々異なる種類の電子部品２を収納するものであり、部品２の種類によってはキャリアテープ１の種類も異なる。このキャリアテープ１には例えば材質が紙のテープやプラスチックのテープがあり、また部品の大きさにより、テープ幅が異なり、送りピッチが異なるものがある。
【００１８】
チップ部品２は取出ノズルとしての吸着ノズル７により該キャリアテープから吸着される。吸着ノズル７は回転盤６の周縁に等間隔に複数本取り付けられており、吸着ノズル７に取出された部品２は回転盤６の間欠的な回転によりプリント基板９に装着される位置まで搬送される。
【００１９】
プリント基板９はＸＹテーブル１０上に載置されており、該テーブル１０がＸ方向移動モータ１１及びＹ方向移動モータ１２の回動により水平方向に移動して所定の位置にプリント基板９を停止させる。吸着ノズル７に吸着されているチップ部品２を後述する装着データで指定される位置に装着することができる。
【００２０】
吸着ノズル７が前記ユニット４よりチップ部品２を取出すために停止する位置は常に同一であり、このノズル７の停止位置を吸着ステーションとすると、所望の種類の部品２を供給するユニット４が供給台５の移動により吸着ステーションの吸着ノズル７に部品２を供給する位置に停止したときに、図示しない駆動レバーの駆動によりユニット４の図示しないスプロケット機構によりキャリアテープ１の送り動作即ち部品２の供給動作が行われる  。
【００２１】
キャリアテープ１が送られ、電子部品２が吸着ノズル７に取出されると、送り動作に同期してカッタ１４がチップ部品２が取り去られた後のテープ１の先頭部分を切り離す。該カッタ１４は吸着ステーションの下方に設けられている。
【００２２】
カッタ１４により切り離された屑テープ１７はカッタ１４の下方に設けられた屑テープ収納箱１６中に落下して収納される。
【００２３】
次に、図１に基づき電子部品自動装着装置の制御ブロックについて説明する。
【００２４】
２４はＣＰＵであり、ＲＡＭ２６に記憶されたデータに基づき、ＲＯＭ２５に記憶されたプログラムに従って電子部品自動装着装置の部品装着に係る動作を統括制御する。ＣＰＵ２４は収納箱１６の満杯を判断する判断手段としての働きも有する。ＣＰＵ２４にはインターフェース２７及び駆動回路３０を介して前記Ｘ方向移動モータ１１、Ｙ方向移動モータ１２、回転盤駆動モータ３２及び供給台駆動モータ３１等の制御対象が接続されている。また、インターフェース２７には満杯報知灯１６、装着が終了した基板の枚数をカウント（計数）するカウンタ２９及びＣＲＴ３３等が接続されている。回転盤駆動モータ３２は回転盤６を回転させるのみならず、図示しないカム駆動機構を介してカッタ１４の駆動もしている。尚、カッタ１４の駆動は別個に設けてもよい。また、前記インターフェース２７には屑テープ収納箱１６の満杯が近いことを報知する予告報知灯４０が接続されている。
【００２５】
また、前記ＲＡＭ２６内にはプリント基板９の１枚毎の屑テープ１７の発生量を記憶する基板毎発生量記憶メモリ３５（基板毎発生量記憶手段）、収納箱１６が満杯となる屑テープ１７の量を記憶する満杯量記憶メモリ３６（満杯量記憶手段）、電子部品の種類毎に屑テープ１７の発生量を記憶する屑テープ発生量記憶メモリ３７（屑テープ発生量記憶手段）及び屑テープ１７が満杯に近いことを予告する収納量を記憶する予告量記憶メモリ３８が設けられている。
【００２６】
さらに、ＲＡＭ２６内には図３に示す装着データが格納される装着データ記憶メモリ３９（装着データ記憶手段）が設けられている。装着データは装着順序毎に部品種及びＸ、Ｙ座標及びθ角度で示された装着位置のデータから構成されている。ＲＡＭ２６にはプリント基板の種類に応じて種々の装着データが格納されているが、装着データ記憶メモリ３９には生産しようとするプリント基板９の装着データが格納される。前記屑テープ発生量記憶メモリ３８に記憶されているのは図４に示すような部品種毎に屑テープ発生量を示すデータであり、屑テープ１７の発生量は最小の発生量である８ｍｍ幅のキャリアテープ１で送り量が最小の紙テープを１回カットして発生する量を基本単位の１として、他の部品２の場合にはその倍数で表わされる。その単位は回数として表わされ、例えば大きな部品２である部品種「Ｃ」の場合テープ屑がカットされる毎に４回分の量が発生することとされる。
【００２７】
以下動作について説明する。
【００２８】
先ず、屑テープ満杯予告設定について説明する。
【００２９】
図示しない操作部を操作してＣＲＴ３３に図５に示すような屑テープ満杯予告設定の画面を表示させ、予告数及び停止数の欄を例えば夫々、「１２３４５回」「１５０００回」に設定する。この設定により、予告量記憶メモリ３８に「１２３４５回」が記憶され、満杯量記憶メモリ３６に「１５０００回」が記憶される。
【００３０】
次に、屑テープ収納箱１６を空にして図５に示すような画面にて集計値初期化のボタン部分を押すと、ＣＲＴ３３画面はタッチパネルスイッチが形成されており、集計値の欄が「０」にリセットされる。
【００３１】
次に、生産対象のプリント基板９の基板種類を図示しない画面でインプットすると、図３に示す対応する装着データが選択され装着データ記憶メモリ３９に格納される。
【００３２】
次に、ＣＰＵ２４は算出手段としてこの装着データに基づき、装着順序毎に図４に示す部品種に対応する屑テープ発生量の回数を積算して合計回数を基板毎発生量記憶メモリ３５に格納する。
【００３３】
このような設定のもとに電子部品自動装着装置の自動運転は図３の装着データに従って行われる。
【００３４】
即ち、装着順序１の部品種Ａの部品が吸着ノズル７で吸着されると、その後カッタ１４がキャリアテープ１の部品２が取出された先頭部分を切断してその屑テープ１７が屑テープ収納箱１６に落下して収納される。この部品１の屑テープ１７の量は最小単位の１回である。
【００３５】
次に、該部品２は吸着ノズル７が回転盤６の間欠的な回転で搬送され、ＸＹテーブル１０の装着データで指定された位置に装着される。
【００３６】
この、回転盤６の回転の間に次の吸着ノズル７が部品種Ｂの部品２をテープ送出ユニット４から取出し、キャリアテープ１の先頭部分が切断され収納箱１６に収納される。この屑テープ１７の量は最小単位である部品Ａの場合の２倍の２回である。
【００３７】
以下、装着データに従って、電子部品２の装着が行われ、収納箱１６には屑テープ１７が溜まる。
【００３８】
装着データの最後の順番の部品２が基板９に装着されると、１枚の基板９の部品装着が終了したのであるから、カウンタ２９がカウントアップされ、枚数「１」が格納される。このとき、屑テープ発生量記憶メモリ３７には基板毎発生量記憶メモリ３５に格納された量にカウンタ２９がカウントした量を示す回数が格納される。
【００３９】
このようにして、基板９が１枚終了するごとに、カウンタ２９が基板枚数をカウントして、屑テープ発生量記憶メモリ３７にはそのカウント値に基板毎発生量記憶メモリ３５に格納された屑テープ１７の量が乗算された量（回数）が格納される。
【００４０】
このようにして、屑テープ発生量記憶メモリ３７に格納された回数が予告量記憶メモリ３８に格納された回数に達すると（同じになるか上回ると）、ＣＰＵ２４は予告灯４０を点灯させて、作業者に満杯が近いことを報知する。このとき、ＣＲＴ３３の画面には図５に示すように集計値が予告数と同じになって表示されており、また、この画面の下方の棒グラフも予告数の１００％になったことを示している。停止数の棒グラフはまだ１００％には達していないことがわかる。
【００４１】
この状態を放置して、自動運転が続行されると、集計値即ち、屑テープ発生量記憶メモリ３７の回数が増加し（当然実際の収納箱１６に収納されている屑テープ１７の量も増加している。）、満杯を示す「１５０００回」を超えると判断手段としてのＣＰＵ２４は収納箱１６が満杯になつたことを判断して、停止制御手段として部品装着動作を停止する。即ち、部品２の吸着及びプリント基板９への装着動作を停止させるため、回転盤駆動モータ３２、供給台駆動モータ３１Ｘ方向移動モータ１１及びＹ方向移動モータ１２を停止させる。
【００４２】
これと、同時にＣＰＵ２４は満杯報知灯２８を点灯させ、作業者に満杯となっていることを報知する。作業者は満杯となり装置が停止していることを知ることができる。また、ＣＲＴ３３の画面では集計値が停止数以上となっており、停止数の棒グラフも１００％を示している。
【００４３】
作業者は、満杯となつている収納箱１６内の屑テープ１７を廃棄して空にし、ＣＲＴ３３画面の集計値初期化のボタン部を押して、カウンタ２９をリセットして０とする。
【００４４】
この後、自動運転を再開する。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、基板への電子部品の装着の終了毎に計数することで満杯が判断できるので簡単に収納箱の満杯の判断ができ、制御動作に負荷を与えずに収納箱が満杯になった場合の処置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品自動装着装置の制御ブロック図である。
【図２】電子部品自動装着装置の斜視図である。
【図３】装着データを示す図である。
【図４】部品種毎の屑テープ発生量のデータを示す図である。
【図５】屑テープ満杯予告設定のＣＲＴ画面図である。
【符号の説明】
１                    キャリアテープ（部品収納テープ）
２                    チップ状電子部品
４                    テープ送りユニット
７                    吸着ノズル（取出ノズル）
９                    プリント基板
１４                カッタ（切断手段）
１６                屑テープ収納箱
１７                屑テープ
２４                ＣＰＵ（判断手段）（算出手段）（停止制御手段）
２６                ＲＡＭ
２８                満杯報知灯（報知手段）
２９                カウンタ（計数手段）
３５                基板毎発生量記憶メモリ（基板毎発生量記憶手段）
３６                満杯量記憶メモリ（満杯量記憶手段）
３７                屑テープ発生量記憶メモリ（屑テープ発生量記憶手段）
３９                装着データ記憶メモリ（装着データ記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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