(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形の固定外壁（１）に隙間を介して内接回転する、上端全周囲に所定幅の整列トラック（２）を有すると共に、底をなだらかな円錐形とした円筒ボウル（３）を設け、当該円筒ボウル（３）のボウル周壁（３２）との一定の間隔を保持してボウル周壁（３２）の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面（３３）付近位置から少なくとも整列トラック（３）に至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板（４）を単一または複数もしくは並列に設け、そして前記円筒ボウル（３）のボウル周壁（３２）のボウル底面（３３）付近位置またはボウル底面（３３）のボウル周壁（３２）付近位置のいずれか一方もしくは双方に押上部材（５）を設けたことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
固定上昇板（４）を傾斜している上端面の最下端部が円筒ボウル（３）のボウル底面（３３）より低い位置になるように形成し、固定上昇板（４）の最下端部がボウル底面（３３）に接する軌跡にて、最下端部がボウル底面（３３）より没した状態で回転しても、円筒ボウル（３）と固定上昇板（４）が接触しない程度の隙間を有する幅の環状の案内溝（３４）や同等のスリットをボウル底面（３３）に単一または複数施した請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
ボウル底面（３３）の案内溝（３４）を断面を表面部より内部を拡大した形状に形成すると共に、当該環状の案内溝（３４）に没する固定上昇板（４）の最下端部に滑動手段（４２）を設けた請求項２に記載の供給装置。
【請求項４】
ボウル周壁（３２）とボウル底面（３３）の外周交差線付近または当該交差線付近とボウル底面（３３）の環状の案内溝（３４）の底部のいずれか、もしくは両方に油およびゴミ排出用の孔（３６）を設けた請求項１、請求項２、または請求項３に記載の整列供給装置。
【請求項５】
円筒ボウル（３）の整列トラック（２）、ボウル周壁（３２）、ボウル底面（３３）を形成する夫々の部材の一部または全部を分離できる構造とした請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の供給装置。
【請求項６】
固定上昇板（４）の上端面を傾斜させたり、上端に滑らかな平板（４６）やリブ（４７）を設けるか、または固定上昇板（４）の上端面の高さを変化させた複数並列の固定上昇板（４ａ，４ｂ）を設けた請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の供給装置。
【請求項７】
複数の固定上昇板（４ａ，４ｂ）、または複数の固定上昇板（４）と複数の環状の案内溝（３４）やスリット（２１）を、円筒ボウル（３）のボウル底面（３３）および整列トラック（２）上に設けた請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載の供給装置。
【請求項８】
整列トラック（２）の内端面からボウル周壁（３２）の曲面に沿って傾斜してボウル底面（３３）に届くシート状のシュウタ（７）を設けた請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７に記載の供給装置。
【請求項９】
円筒ボウル（３）の円錐形のボウル底面（３３）を階段波紋状に形成した請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、包装される製品や組み立てられる部品等を供給したり、切削その他加工工程等に部品を並べながら揃えて送り込む供給装置に関するものである。詳しくは振動や騒音がなく、供給効率の良い回転式の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の供給装置としては、一般的には振動による共振現象を利用している物が広く用いられている。また、一部には回転による振動の少ないものの考案が実施されているが、いずれも、以下のような欠点が有る。
振動型については、
イ）振動によって発生する騒音が大きく、作業環境が悪化する。
ロ）振動によるボウルの摩耗や摩滅が多いので、装置の稼動コストが高くなる。
ハ）供給能力に限界があり、電圧の変動がボウル内の被供給物の量の変化によって供給能力も著しく左右される。
ニ）装置を運転する消費電力を多く必要とし、不経済である。
ホ）被供給物が少量になるとボウル内に残ることがあり、作業能率が悪くなる。ヘ）供給物の相互の衝突によって、相互に傷が付く。
ト）油の付着等によって供給能力が著しく変化するので、安定性に欠ける。
また、従来の回転型については、
イ）構造が複雑で取り扱いが難しく、また保守に手間が掛かる。
ロ）回転しながら高位置に送るので、位置の移動工程距離が長くなるため、その後の整列・整揃工程距離が充分とれないので、装置全体が大きくなる。
ハ）構造的に汎用性が狭く、供給可能な物品（ワーク）が限定される。
ニ）構造が複雑なので製造コストが多くかかり、大量生産に向かないばかりでなく、高価なので購入がし難い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の種々の欠点をなくし、多くの要望に応えるためになされたもので、振動や騒音がなく静かで、供給能力が高く且つ安定し、汎用性が広く、また、供給物に傷が付かない、しかも著しく省エネルギーでもある画期的な供給装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成するために、本発明の整列供給装置においては、円筒形の固定外壁に隙間を介して内接回転する、上端全周囲に所定幅の整列トラックを有すると共に、底をなだらかな円錐形とした円筒ボウルを設け、この円筒ボウルのボウル周壁との一定の間隔を保持してボウル周壁の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面付近位置から少なくとも整列トラックに至る位置まで滑らかに傾斜している固定上昇板を単一または複数もしくは並列に設け、そして前記円筒ボウルのボウル周壁のボウル底面付近位置またはボウル底面のボウル周壁付近位置のいずれか一方もしくは双方に押上部材を設けることである。
【０００５】
そして、固定上昇板を傾斜している上端面の最下端部が円筒ボウルのボウル底面より低い位置になるように形成し、固定上昇板の最下端部がボウル底面に接する軌跡にて、最下端部がボウル底面より没した状態で回転しても、円筒ボウルと固定上昇板が接触しない程度の隙間を有する幅の環状の案内溝や同等のスリットをボウル底面に単一または複数もしくは並列に施すと効果的である。
【０００６】
また、ボウル底面の環状の案内溝を断面を表面部より内部を拡大した形状に形成すると共に、当該案内溝に没する固定上昇板の最下端部にベアリング等の滑動手段を設けると良い。
【０００７】
また、ボウル底面の最外周部または当該最外周部及びボウル底面の環状の案内溝の底部の何れか、または両方に油およびゴミ排出用の孔を設けると好ましい。
【０００８】
さらに、円筒ボウルの整列トラック、ボウル周壁、ボウル底面を形成するそれぞれの部材の一部または全部を分離・結合や分離・独立できる構造とすることもできる。
【０００９】
そして、固定上昇板の上端面を傾斜させたり、上端に滑らかな平板やリブを設けるか、又は上端面の高さを変化させた複数並列の固定上昇板を設けると良い。
【００１０】
また、固定上昇板、または固定上昇板と環状の案内溝やスリットを、円筒ボウルの内側とボウル底面および整列トラック上に設けることも考えられる。
【００１１】
また、整列トラックの内端面からボウル周壁の曲面に沿って傾斜してボウル底面届くシート状のシュウタを設けると好ましい。
【００１２】
さらに、円筒ボウルの円錐形のボウル底面を階段波紋状に形成してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例であるローラピンを被供給物Ａとした場合の供給装置の主要部の斜視図である。図２は図１の全体側断面図である。
図１に示すように、円筒形の固定外壁１に隙間を介して内接回転する、上端全周囲に被供給物であるローラピンＡが外側方向に数回余り回転できる幅で内側より外側に向かって低くした整列トラック２を有すると共に、底をなだらかな円錐形に形成した樹脂等による円筒ボウル３を設け、当該円筒ボウル３のボウル周壁３２との一定の間隔即ちローラピンＡの直径よりも２〜３割少ない寸法を保持してボウル周壁３２の曲面に沿って湾曲した立て板で、且つ上端面がボウル底面３３付近位置から少なくとも整列トラック３に至る位置まで滑らかに傾斜しているステンレス板の固定上昇板４を設け、ステー４１にて固定外壁１に取付け固定する。そして前記円筒ボウル３のボウル周壁３２のボウル底面３３付近で円周を四等分した各位置に押上ピン５を、前記固定上昇板４に接触しない突出長さで植え込みか、またはボウル外側からボルトを貫通させて設ける。
【００１４】
また、必要な場合にはボウル周壁３２に設けた各押上ピン５と直角になるようにしてボウル底面３３の外周付近で被供給物Ａに合わせた位置にも、それぞれの押上ピン５ｂを設けておくとよい。
【００１５】
そして、整列トラック３に運ばれたローラピンＡを必要な方向に案内するようにカーブで形成したガイド６をガイドブラケット６１で整列トラック３上に取り付ける。更に、必要に応じて後工程で求められる工程上の被供給物Ａの姿勢とすべく整列・整揃を行なうために堰や障害物を有するガイドプレートやスライダ等を設置する。
【００１６】
全体的には、図２で示すように固定外壁１は外壁保持板１１と共に二種類の支柱９１ａ，９１ｂとモータ取付板９２およびベース９４で構成される架台９に取り付けられている。そして円筒ボウル３の下の裏面には円筒ボウル３の回転がより安定するように円周四等分の箇所にカムフォロア８２を設けておく。円筒ボウル３の駆動軸８は駆動ベアリング８１とカップリング８３を介してモーター８４に連結されている。このモーター８４はコントローラ８５によって回転数を変化することができる。
【００１７】
前述の構造により、円錐形の底を有する円筒ボウル３が回転するとボウル内に入れられた被供給物Ａは、円錐によって下がりながら、円筒ボウル３の外周に寄り集まっていく。そしてボウル周壁３２に寄り集まった被供給物Ａは外壁の下部または底面の外周部もしくはそれら両者の押しピン５によって所定の姿勢に叶う被供給物Ａだけが固定上昇板４に乗り上げられる。ボウル３は連続して回転しているので、後続する次々の押しピン５によって夫々同じく所定の姿勢に叶う被供給物Ａだけが連続的に先のものを押し上げながら固定上昇板４に乗り上げられて整列していく。そして一列に整列した状態で連続した先頭の被供給物Ａが側壁の無くなった高さの整列トラック２の位置まで昇った処で整列トラック２に移る。そこで回転している整列トラック２で被供給物Ａ同士が離されて整列トラック２上をガイド６に沿って円周方向に移動し、堰やピンや障害物および各種のセンサー対処装置にて、次の工程で必要な姿勢に叶うように揃えながら選別されて、叶わないものは、その間でボウル内に落下される。
【００１８】
図３（ａ）は本発明の供給装置の作動を説明する円筒ボウル主要部の断面図で図３（ｂ）は図３（ａ）のＸ矢視図である。  図３の断面図で示すように、作動のポイントは被供給物Ａの重心が回転する円筒ボウル周壁３２と固定上昇板４の間隔内にあることで、これによって被供給品Ａは左右二カ所の線で支えられ殆ど浮いた状態となって接触抵抗も少ないので、被供給品Ａ同士が押し合って、多く連続した状態で押上ピン５にて押されても上昇移動が可能である。
また、被供給物Ａは固定上昇板４で整列トラック２まで上昇していく工程にてある程度の選別がされ、しかも固定上昇板４の上端面の切り口角度によっても、被供給物Ａの姿勢に変化を与えることができる。
従って、多くの供給物を効率良く送り込むことができる。
【００１９】
尚、ここでは固定上昇板４の下端をボウル底面３３内に没するために環状の案内溝３４をボウル底面３３にに設けた実施例だけを図示しているが、ある程度の大型の被供給物では案内溝３４を省略することもできる。
【００２０】
また、ここでは固定上昇板４を円周上の一カ所に設けた実施例だけを図示しているが、ある程度の大型の供給装置では、対照的または間隔をあけて円周上に複数設置することも考えられる。特に被供給物Ａを複数並列させた状態で供給する場合には効果的である。
【００２１】
図４は本発明の第二の実施例である、固定上昇板の下端部を没する案内溝の下に広い部分を形成し、そこに滑動手段を設けた場合の主要部の断面図で、図４（ａ）はその広域図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＹ部円内の拡大図である。
図４（ａ）で示すように固定上昇板４の下端位置のボウル底面３３に環状の凸断面溝３５を設け、その中に納まるようにして固定上昇板４の先端にボールベアリング４３を取り付ける。
図４（ｂ）に示すように固定上昇板４の下端部にアッタチメント４２を介して、側壁幅よりもわずかに小さなボールベアリング４３を取り付け、ベアリング固定蓋４５にて固定する。アッタチメント４２は段付きの円筒状で、上部には固定上昇板４を差し込む切り込みを設けて、横側からネジピン４４にて固着する。
【００２２】
図５は本発明の第三の実施例を示し、円筒ボウル内の油やゴミを排出する孔３５を設けた場合の主要部拡大断面図である。
一般に被供給物である機械部品等は油やゴミが付着しているものが多く、被供給物がボウルの底や側壁に張り付いて残ったり、被供給物同士が接着したり、整列トラックや通路にゴミが付着して、供給作業に悪影響を及ぼすので、これらをボウル内から排出する必要がある。
図５で示すように、固定上昇板４の下端が没するボウル底面３３の、案内溝３４の底に下に向けて孔３５ａを設け、また案内溝３４とボウル周壁３２が離れている場合には、ボウル周壁３２とボウル底面３３の交点付近に孔３５ｂを設ける。
ここではボウル周壁３２の内側最下位置にボウル底面３３に沿って横に開孔しているが、ボウル底面３３の最外周に下に向けて開孔してもよい。
被供給物Ａに付着している油やゴミが円筒ボウル３の外に出され、外に出された油やゴミは外壁保持板１１の上面に設けられた油溜め１２に受けて溜まり、適当な時期にドレンプラグ１３を取り外すことによって外に排出される。
【００２３】
図６は本発明の第四の実施例を示し、円筒ボウル３を形成する夫々の部材を分離できる構造とした場合の主要部の断面図である。
図６で示すように、円筒ボウル３のボウル底面３３を有する底の部材と、ボウル周壁３２を有する円筒の部材と、円筒の上端の整列トラック２を有する円環板状の部材を、夫々にガイドとしてはめ込む段３７を設けて組付けられ、ボルト３８またはビス３９にて一体化して固着される。
こうすることによって、整列トラック２が摩耗したとき、又は被供給物が変更になった場合には整列トラック２だけを変換すればよく、改造が容易にできる。
もしくはボウル周壁３２が摩耗して円筒の部材または底の部材だけを新しいものに交換すればよいので、維持コストが低減できる。
また、円筒ボウル３の底部と周壁は独立させてそれぞれ別回転数にて回転させることも可能である。
【００２４】
図７は本発明の第五の実施例を示し、複数の固定上昇板と二段の整列トラックを設けた場合の主要部の図で、図７（ａ）は断面図で、図７（ｂ）は図７（ａ）のＺ矢視による作動説明図である。
図７（ａ）で示すように固定上昇板４ａを並列に２枚とし、その上端面に平板４６を設けたものである。当該平板４６のボウル中心側にはリブ４７を平板４６の全域にわたって設けている。また、平板４６の表面は滑らかに加工され、且つ上昇位置に応じて被供給物Ａの姿勢を整列・整揃のために角度変化させるように、緩やかに傾斜が増し直角に近い角度まで連続している。
【００２５】
更に、被供給物Ａをより一層滑り易くする為に、平板４６の表面を研磨したり、表面にテフロン樹脂のコーティングすることも考えられる。
こうすることによって、被供給物の大きさ、形状、整列・整揃の度合に幅広く対応することができ汎用性が拡大し、しかも滑り易くなれば装置の運転（回転）速度を速められるので、作業能率も向上することができる。
【００２６】
しかし、被供給物Ａよっては内側の固定上昇板４は一枚であってもよいし、固定上昇板４の上端の平板４６も省略することができる。
【００２７】
また図７で示すように、固定上昇板４を複数組み合せて並列に、円筒ボウル３の内側の固定上昇板４ａ，４ｂと外側に固定上昇板４ｃを設け、整列トラック２も２段として、一段目の整列トラック２ａ上に案内溝３４に変わる環状のスリット２１を設けて外側の固定上昇板４ｂの下の先端をスリット２１内に没するように設け、２段トラック２ｂの周壁には押上ピン５ｃを外側固定上昇板４ｂに接触しない長さで設ける。
この実施例では図７（ｂ）で示す、例えば被供給物Ａがキャップ状の物の場合で、一度選別したものを更に取り出し姿勢を変える為に２段トラックの複合２種の固定上昇板であるこの方式が効果大である。
【００２８】
作動工程の変化を説明すると、図７（ｂ）で示すように、先ず被供給物キャップＡが上向及び下向の姿勢になったものが最初の固定上昇板４ａ，４ｂにさしかかると押上ピン５ａによって連続的に並んで固定上昇板４ａ，４ｂの上に押し上げられ、次第に上昇しながら傾斜角度が外側に増して一段目の整列トラック２ａにさしかかる位置でほぼ９０度になり、ここで外側を向いたキャップＡはその重心によって円筒ボウル３内に落下して戻され、内側を向いたものだけが安定して重心が支えられて残り、整列トラック２ａ上に移されるので選別されることになる。
【００２９】
トラック２ａ上に移動したキャップは直角に近い不安定な姿勢なので、そこから外側固定上昇板４ｃに外側押上ピン５ｃによって押し上げられ、次第に上昇していくにつれて整列トラック２ｂ上に移されるので安定した上向きの姿勢になって取り出される。
【００３０】
また、整列トラックに角を設けてＬ文字形に折り曲げた弓状の板に形成したり、整列トラックの所定域全体に徐々に変化する傾斜角度をつけたりすることも考えられる。
このようにすることによって、例えばボルト等の首吊り姿勢での供給を行なう場合や被供給物を傾斜した姿勢で立てて重心差異を利用しての選別や整列後に再び平状に戻すことが容易に効率良く行なうことができる。
【００３１】
図８は本発明の第六の実施例を示し、固定上昇板４にシュウタ７を設けた斜視図である。
図８で示すように、固定上昇板４の上端部付近に、上昇板の傾斜とは逆の方向に傾斜したシュータブラケット７１を取り付け、サンドイッチ方式にてシート状のシュータ７を止めネジ７２で取り付ける。シュータ７は滑りやすい弾性樹脂板が好ましく、整列トラック２に一定の間隙を保持して被供給物Ａに合わせて所定の幅の弓形平板のテープ状とし、上端は整列トラック２の付近から、下端はボウル底面３３までなだらかに傾斜させ先端は自由に動けるようにしておく。
そうすることによって、整列トラック２まで余分に運ばれた被供給物Ａが円筒ボウル３内に落下され戻される時に、ボウル底面３３に衝突したり、被供給物Ａ同士がぶつかりあって傷が付くことを防止することができる。また、落下による衝撃で円筒ボウル３が摩耗することも低減できる。特に被供給物Ａがガラス製品であったり、傷付きやすい樹脂製品の場合にはその効果が著しい。
【００３２】
図９は本発明の第七の実施例を示し、円筒ボウルの底面を段付としたボウルの断面図であり、図示のように、通常の円錐形の頂角１７０度位に対して、供給物に合った寸法の間隔で段３７をつけて形成する各段３７の面は５度の傾斜であるが、段を含めた全体としての角度は１５０〜１６０度となるため実質的に斜角が急となり被供給物Ａが外周に向かって滑り落ちやすくなる。しかも段３７によって接触面が減少するため付着油等による面への接着も少なくなり、ベタ当たりがなくなるのでバランス保持においてもくずれやすく、下に滑り落ちやすくなる作用がある。従って円筒ボウル３の回転数をかなり低減して、その遠心力が減少した状態でもボウル内部に残ることがなく供給される。
【００３３】
尚、円筒ボウル３内に投入を要求される被供給物Ａが大量に有る場合に、ボウル内及びボウル上に漏斗状や円筒状の補助装置等を設けて、要求を満たすことは、本発明の供給機の要旨を何ら変えるものではない。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明の通り、この発明の供給機にによれば、以下のような多くの効果を奏する。
イ）被供給物が振動によって自走しないため、振動もなく、騒音が極め少なく静
かに稼動することができる。
ロ）モーターの単純な回転運動だけを利用するため、モーターの回転に比例して被供給物を送る能力を選定できるので、低速から高速まで供給条件を最良な状
態に設定することができる。
ハ）振動がないため、一部の移動している部分以外は被供給物は常に静止状態でしかも固定上昇板を上昇移動中は二点だけで支えられながら浮いた状態で送られるので、ボウルとの接触面および被供給物同士の擦り合いによるボウルの摩耗が最小限に軽減でき、耐久性に優れ、また被供給物自体に傷が付きにくいの
で、傷つきやすいものでも供給が可能である。
ニ）選別したトラック上での移動工程距離が長くとりやすく、複雑な整列や整揃
ができ、汎用性が広いので、広範囲の種類の被供給物に対応できる。
ホ）構造が極めてシンプルで、被供給物に応じた材質のボウルが選択可能で稼動の安定性や耐久性が高く、メンテナンスの時間やコストを低減できる。
ヘ）モーター個の駆動構造のため、消費電力が従来の振動式に比べて約四分の一になり、著しく節減することができる。
ト）回転部に突出した薄板などが存在せず、平滑な筒状のため、手や指等を挟むことがなく安全である。
速度の範囲が広いため、用途も広くなる。
チ）構造が簡単であるため、従来のモーター駆動方式に比べて安価に製作することができる。
【００３５】
また、請求項２に記載する供給機によれば、被供給物が角のある物でも、滑らかに固定上昇板に押し上げることができる。
【００３６】
そして、請求項３に記載する供給機にによれば、固定上昇板を円滑に作動することができる。
【００３７】
そして、請求項４に記載する供給機にによれば、供給作業に悪影響を与える油やゴミを円筒ボウルから容易に排除することができる。
【００３８】
そして、請求項５に記載する供給機にによれば、汎用性が高く用途を広くすることが容易にでき、しかも製作コストを下げることができる。
【００３９】
そして、請求項６や請求項７に記載する供給機にによれば、多種類の被供給物に対応することができる。
【００４０】
そして、請求項８に記載する供給機にによれば、整列トラック上の余分な被供給物を円滑にボウル内に戻すことができ、傷付きを防止することができる。
【００４１】
そして、請求項９に記載する供給機にによれば、円筒ボウルの回転数をかなり低減して、その遠心力が減少した状態でも被供給物がボウル内部に残ることがなく供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は本発明の第一の実施例における主要部の斜視図である。
【図２】は図１の供給機の全体側断面図である。
【図３（ａ）】は本発明の供給装置の作動を説明する主要部の断面図である。
【図３（ｂ）】は図３（ａ）のＸ矢視図である。
【図４（ａ）】は本発明の第二の実施例における主要部の断面図である。
【図４（ｂ）】は図４（ａ）のＹ部円内の拡大図である。
【図５】は本発明の第三の実施例における主要部断面図である。
【図６】は本発明の第四の実施例における主要部断面図である。
【図７（ａ）】は本発明の第五の実施例における主要部拡大断面図である。
【図７（ｂ）】は本発明の第五の実施例における主要部拡大断面図である。
【図８】は本発明の第六の実施例における主要部の斜視図である。
【図９】は本発明の第七の実施例における円筒ボウルの断面図である。
【符号の説明】
１  固定外壁
１１  外壁保持板
１２  油溜め
１３  ドレンプラグ
１４  補助固定外壁
２  整列トラック
２１  スリット
３  円筒ボウル
３１  ボウルキャップ
３２  ボウル周壁
３３  ボウル底面
３４，３４ａ，３４ｂ  案内溝
３５  凸断面溝
３６，３６ａ，３６ｂ  孔
３７  段
３８  ボルト
３９  ビス
４，４ａ，４ｂ，４ｃ  固定上昇板
４１  ステー
４２  アタッチメント
４３  ベアリング
４４  ネジピン
４５  ベアリング固定蓋
４６  平板
４７  リブ
５，５ａ，５ｂ，５ｃ  押上ピンまたは押上材
６  ガイド
６１  ガイドブラケット
７  シュウタ
７１  シュウタブラケット
７２  止めネジ
８  駆動軸
８１  駆動ベアリング
８２  カムフォロア
８３  カップリング
８４  モーター
８５  コントローラ
９  架台
９１ａ，９１ｂ  支柱
９２  モーター取付板
９３  カバー
９４  ベース
Ａ  被供給物
【図１】
0003557561.tif 000002
【図２】
0003557561.tif 000003
【図３（ａ）】
0003557561.tif 000004
【図３（ｂ）】
0003557561.tif 000005
【図４（ａ）】
0003557561.tif 000006
【図４（ｂ）】
0003557561.tif 000007
【図５】
0003557561.tif 000008
【図６】
0003557561.tif 000009
【図７（ａ）】
0003557561.tif 000010
【図７（ｂ）】
0003557561.tif 000011
【図８】
0003557561.tif 000012
【図９】
0003557561.tif 000013