【手続補正書】
【提出日】平成29年5月31日(2017.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メッシュレジストレーションのためのシステムであって、当該システムは：
プロセッサと、その上に格納される命令を有するプロセッサ記憶媒体とを備え、前記プロセッサが、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって：
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出し；
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出し；
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションする；
ように構成される、システム。
【請求項２】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像の双方を同一の画像モダリティから生成するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像を異なる画像モダリティから生成するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって：
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術前の解剖学的画像のデータセットからの術前のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術前のセグメンテーションモデルを構築し；
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて前記術前の解剖学的画像から前記術前の解剖学的メッシュを抽出する；
ように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって：
術前のベースラインメッシュのデータセットの前記術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術中のセグメンテーションモデルを構築し；
前記術中のセグメンテーションモデルを利用して、前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジに基づいて前記術中の解剖学的画像から前記術中の解剖学的メッシュを抽出する；
ように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて術前の解剖学的画像のデータセットから、前記術前のべースラインメッシュのデータセットを抽出するように構成される、
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術中の解剖学的メッシュへの前記術前の解剖学的メッシュの空間変換を使用して、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
メッシュ・セグメンテーション及びレジストレーションのためのモジュールネットワークであって、当該モジュールネットワークは：
プロセッサと、命令を有するプロセッサ記憶媒体とを備え、前記プロセッサが、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって：
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出し；
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出し；
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションする；
ように構成される、モジュールネットワーク。
【請求項９】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像の双方を同一の画像モダリティから生成するように構成される、
請求項８に記載のモジュールネットワーク。
【請求項１０】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像を異なる画像モダリティから生成するように構成される、
請求項８に記載のモジュールネットワーク。
【請求項１１】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって：
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づく、術前の解剖学的画像のデータセットからの術前のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術前のセグメンテーションモデルを構築し；
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて前記術前の解剖学的画像から前記術前の解剖学的メッシュを抽出する；
ように構成される、請求項８に記載のモジュールネットワーク。
【請求項１２】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって：
術前のベースラインメッシュのデータセットの前記術前トポロジに基づく、術中の解剖学的画像のデータセットからの術中のトレーニングメッシュのデータセットの抽出により、術中のセグメンテーションモデルを構築し；
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジに基づいて前記術中の解剖学的画像から前記術中の解剖学的メッシュを抽出する；
ように構成される、請求項８に記載のモジュールネットワーク。
【請求項１３】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジに基づいて術前の解剖学的画像のデータセットから、前記術前のべースラインメッシュのデータセットを抽出するように構成される、
請求項１２に記載のモジュールネットワーク。
【請求項１４】
前記プロセッサが、複数のプロセッサを備え、
前記複数のプロセッサのうちの第１のプロセッサが、前記術前の解剖学的メッシュを抽出するように構成され、かつ術前ワークステーションの一部を備え、
前記複数のプロセッサのうちの第２のプロセッサが、前記術中の解剖学的メッシュを抽出するように構成され、かつ前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように構成され、
前記複数のプロセッサのうちの前記第２のプロセッサが、術中ワークステーションの一部を備える、
請求項８に記載のモジュールネットワーク。
【請求項１５】
前記プロセッサが更に、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって、前記術中の解剖学的メッシュへの前記術前の解剖学的メッシュの空間変換を使用して、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションするように構成される、
請求項８に記載のモジュールネットワーク。
【請求項１６】
メッシュレジストレーションのためのシステムであって、当該システムは：
プロセッサと、その上に格納される命令を有するプロセッサ記憶媒体とを備え、前記プロセッサが、前記プロセッサ記憶媒体上に格納される前記命令によって：
解剖学的メッシュテンプレートのベース・トポロジに基づいて、術前の解剖学的画像から術前の解剖学的メッシュを抽出する動作と；
前記解剖学的メッシュテンプレートの前記ベース・トポロジから導出される前記術前の解剖学的メッシュの術前トポロジに基づいて、術中の解剖学的画像から術中の解剖学的メッシュを抽出する動作と；
前記術前の解剖学的メッシュの前記術前トポロジから導出される前記術中の解剖学的メッシュの術中トポロジによって確立される、前記術前の解剖学的メッシュと前記術中の解剖学的メッシュとの間のマッピング対応に基づいて、前記術前の解剖学的画像及び前記術中の解剖学的画像をレジストレーションする動作と；
を実行するように構成される、システム。