(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付爪（１７）によって苗（Ａ）の移植を行う苗植付部（１０）と、高圧流体をマルチフィルム（４５）に噴射させてフィルム（４５）を切断する噴射ノズル（５１）と、マルチフィルム（４５）の切断片（４５ａ）を回収する回収装置（４７）とを備え、噴射ノズル（５１）を揺動させてフィルム（４５）を所定形状に切断するノズル揺動機構（５９）と、回収装置（４７）の回収部（７０ａ）（７０ｂ）を下動させてフィルム切断片（４５ａ）を回収する回収上下動機構（９０）とに、苗植付爪（１７）の駆動機構（１９）を連動連結させて、これら切断及び回収の動作タイミングと植付けの動作タイミングを同調させるように構成したことを特徴とする苗移植機のマルチフィルム切断装置。
【請求項２】
マルチフィルム（４５）の切断片（４５ａ）を挾持搬送する一対のピックアップベルト（７０ａ）（７０ｂ）を、走行車（１）の進行方向に対し略直交状に前後に配設し、これらベルト（７０ａ）（７０ｂ）の先端ピックアップ部を進行方向に対し前側より後側をフィルム（４５）側に突出させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機のマルチフィルム切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は例えば圃場の作物栽培面を覆うマルチフィルムを切断し、移植用穴の開設などを行う苗移植機のマルチフィルム切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マルチフィルムをヒータや切断刃などによって切断して移植用穴を形成する手段にあって、切断されたフィルムが切断片として残るものにおいては、吸引装置などを用いて切断片を強制吸引してこの取除きを行っている。また部分的に切れ残りを設けてこのような取除きを行わない手段においては、切断他側を土内に埋め込んで移植用穴の形成確保を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら切断片を吸引除去する手段の場合、フィルムと共に、泥土までも一緒に吸引するという問題があり、また切断片の埋め残しの場合、風などによってこの切断片がめくれ上って移植苗に悪影響を与えるなどの問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、苗植付爪によって苗の移植を行う苗植付部と、高圧流体をマルチフィルムに噴射させてフィルムを切断する噴射ノズルと、マルチフィルムの切断片を回収する回収装置とを備え、噴射ノズルを揺動させてフィルムを所定形状に切断するノズル揺動機構と、回収装置の回収部を下動させてフィルム切断片を回収する回収上下動機構とに、苗植付爪の駆動機構を連動連結させて、これら切断及び回収の動作タイミングと植付けの動作タイミングを同調させて、これら駆動構造の簡素化を図るばかりでなく、切断及び回収動作と植付動作との別途タイミング合せなど不要とさせて、作業能率及び作業精度の向上化を図るものである。
【０００６】
さらに、マルチフィルムの切断片を挾持搬送する一対のピックアップベルトを、走行車の進行方向に対し略直交状に前後に配設し、これらベルトの先端ピックアップ部を進行方向に対し前側より後側をフィルム側に突出させて、構成簡単にして軽量なベルト手段によって切断片のみを確実に拾い上げて、所定位置まで搬送するもので、例え異物などを噛込んでも支障のない切断片の搬送除去を行うものである。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苗移植機の全体側面図、図２は苗移植機の側面図、図３は同平面図である。図中（１）は作業者が搭乗する走行車であるトラクタであり、前後輪（２）（３）と操向ハンドル（４）と運転席（５）などを備えると共に、前記ハンドル（４）前側のボンネット（６）内側にエンジン（７）を配設させ、エンジン（７）によって前後輪（２）（３）を駆動して前後進させる一方、操向ハンドル（４）によって前輪（２）を方向転換させて走行進路を変更するように構成している。
【０００８】
図４乃至図５にも示す如く、トラクタ（１）の後部に昇降リンク機構（８）を介し左右一対の２条用植付ユニット（９）を有する苗植付部（１０）を装備させるもので、植付ユニット（９）の左右外側に配設する左右予備苗載台（１１）と、植付ユニット（９）の前側に配設する左右走行補助車輪（１２）と、畝面を鎮圧する鎮圧ローラ（１３）と、この鎮圧された畝面に苗載台（１４）上のハード形苗トレイ（１５）より苗取出爪（１６）によって取出された１株分のポット苗（Ａ）を植付けるホッパ形苗植付爪（１７）と、植付け後の苗に覆土を行う培土ローラ（１８）とを備え、植付駆動機構（１９）でもって略楕円軌跡を描いて昇降する植付爪（１７）の上昇時、前記苗取出爪（１６）より供給落下される苗（Ａ）を受取って、下降時畝面に開成する移植穴にこの植付けを行うように構成している。
【０００９】
前記苗載台（１４）は、ハード形苗トレイ（１５）を略鉛直状で且つ横長手方向に搭載して機体の前後方向に横送りするように設けたもので、上下部を移植ユニットフレーム（２０）の上ガイドレール（２１）及び下ガイドシャフト（２２）に支持させて、横送りネジ軸（２３）に台移動子（２４）を結合させて、前記ネジ軸（２３）の回転でもって苗載台（１４）の前後往復の横送りを行うように構成している。
【００１０】
また前記苗載台（１４）は、前側板（２５）と後側板（２６）の上下間に縦送り駆動及び遊動スプロケット軸（２７）（２８）を介して縦送り駆動及び遊動スプロケット（２９）（３０）を設けて、これらスプロケット（２９）（３０）間に苗トレイ（１５）の各セル（１５ａ）外底陥没部に掛合させる縦送りピン（３１ａ）を有する縦送りチェン（３１）を張架させて、苗載台（１４）の前後横送り終端時前記ネジ軸（２３）に連動する縦送り駆動軸（３２）の縦送りカム（３３）の作用によって後側板（２６）の後外面に設置する縦送り駆動機構（３４）を動作させ、スプロケット（２９）を一定量回転させて苗トレイ（１５）の縦送りを行うように構成している。
【００１１】
さらに、前記苗取出爪（１６）は、植付ミッションケース（３５）の苗取出力軸（３６）に連動する苗取駆動軸（３７）に、ロータリケース（３８）及び苗取出アーム（３９）を介して連結させて左右横送りされる苗トレイ（１５）より１株分毎のポット苗（Ａ）を取出すように構成している。
【００１２】
またさらに前記苗植付爪（１７）は、植付駆動機構（１９）を構成する植付伝動ケース（４０）の植付駆動軸（４１）にロータリケース（４２）及びクランクアーム（４３）を介して植付アーム（４４）を連動連結させて、苗取出爪（１６）の苗取り動作にタイミングを同調させた昇降植付動作を行わしめて、畝（Ｂ）上面に一定間隔毎にポット苗（Ａ）を連続的に植付けるように構成している。
【００１３】
図６乃至図１５に示す如く、マルチフィルム（４５）を高圧流体である水（Ｃ）の噴射によって略円形に切断してフィルム（４５）に移植用穴（Ｄ）を開成する流体切断装置（４６）と、この切断後のフィルム切断片（４５ａ）を搬送除去するベルト回収装置（４７）とを植付部（１０）は備えるもので、前記切断装置（４６）はトラクタ（１）前部の前バンパ（４８）に装備する前バランスウエイト兼用の水タンク（４９）と、該水タンク（４９）の水を加圧供給する２連プランジャポンプ（５０）に、該ポンプ（５０）からの高圧水をマルチフィルム（４５）に噴射させて切断する左右一対の噴射ノズル（５１）と、該ノズル（５１）の水の噴射及び噴射停止を行う噴射弁（５２）とを備え、植付部（１０）前側に配設する作業ステップ（５３）左上面のポンプ台（５４）に前記ポンプ（５０）を設置すると共に、植付伝動ケース（４０）後端側に取付板（５５）を介して前記噴射弁（５２）を連結支持させ、該弁（５２）の後側面にノズル回動体（５６）を介して左右の噴射ノズル（５１）を突設させて、植付爪（１７）の若干前方位置でノズル（５１）によるフィルム（４５）の切断を行うように構成している。
【００１４】
前記ノズル回動体（５６）は、噴射弁（５２）の開閉スプール（５７）の軸芯を中心として左右揺動自在に噴射弁（５２）に設け、噴射弁（５２）に回転自在に支持するカム軸（５８）のノズル揺動機構である切断用カム（５９）に、回動体（５６）の回動アーム（６０）を接合連結させるもので、前記カム（５９）は円筒形状で左右両側の円周面をカム面（５９ａ）に形成し、左右の回動アーム（６０）他端のカムローラ（６１）をバネ（６２）力でカム面（５９ａ）に当接させ、機体の前進速度に対しカム（５９）を１回転させて所定比率の速度で左右ノズル（５１）を揺動させるとき、左右ノズル（５１）から噴射される高圧水を途中で衝突することなくマルチフィルム（４５）面に到達させて、図１５に示す如く、高圧水によるその切断軌跡（Ｌ１）（Ｌ２）が左右対称の略半円形で噴射開始及び終了時に交叉（噴射弁（５２）の開閉を円形切断開始より早く開とし、切断終了より遅れて閉とする）するように形成して、略円形の移植用穴（Ｄ）をフィルム（４５）面に開成するように構成している。
【００１５】
また前記カム軸（５８）は、植付伝動ケース（４０）の左外側に突出させる植付駆動軸（４１）に、スプロケット（６３）（６４）及びチェン（６５）を介し連動連結させると共に、図１０・図１１・図１４にも示す如く、カム軸（５８）の右端に取付ける弁開閉カム（６６）を、揺動アーム（６７）・アーム軸（６８）・スプール操作アーム（６９）を介して噴射弁（５２）のスプール（５７）に連動連結させて、植付爪（１７）に連動したノズル（５１）の揺動及び噴射を行わしめて、植付タイミングに同調した移植用穴（Ｄ）の開成を行うように構成している。
【００１６】
前記ベルト回収装置（４７）は、苗植付爪（１７）と噴射ノズル（５１）間の左側で左右横方向に配設する前後一対の断面丸形の回収部であるピックアップベルト（７０ａ）（７０ｂ）と、該ベルト（７０ａ）（７０ｂ）を駆動するピックアップ用電動モータ（７１）と、前記ベルト（７０ａ）（７０ｂ）の送り終端を臨ませるフィルム切断片回収容器（７２）とを備え、前記ベルト（７０ａ）（７０ｂ）は左側の駆動プーリ（７３ａ）（７３ｂ）と右側の従動プーリ（７４ａ）（７４ｂ）間に左高右低状に張架させ、従動プーリ（７４ａ）（７４ｂ）側を送り始端に設け、ユニットフレーム（２０）に固設する取付フレーム（７５）に連結板（７６）を介して電動モータ（７１）及び容器（７２）を支持させ、前後何れか一方の駆動プーリ（７３ａ）或いは（７３ｂ）のプーリ軸（７７ａ）或いは（７７ｂ）を電動モータ（７１）に連結させると共に、各プーリ軸（７７ａ）（７７ｂ）間を一対の平ギヤ（７８）で連動連結して、左右ベルト（７０ａ）（７０ｂ）の対向内側面にフィルム切断片（４５ａ）を挾持して右側の切断位置から左側の回収位置まで搬送するように構成している。
【００１７】
また前記ベルト（７０ａ）（７０ｂ）は、ベルト送り方向とは軸芯を直交させる中間プーリ（７９ａ）（７９ｂ）（７９ｃ）を中間に配設して植付駆動部などより回避させるベルト屈曲部（８０）に形成するもので、前記フレーム（７５）に固設する逆門形のフレーム板（８１）先端に、中間プーリ（７９ａ）（７９ｂ）（７９ｃ）のプーリ軸（８２）を連結支持させ、該プーリ軸（８２）の遊嵌軸ボス（８３）に基端を固設するピックアップアーム（８４）先端に、前記従動プーリ（７４ａ）（７４ｂ）のプーリ軸（８５ａ）（８５ｂ）を、またこの左近接位置に補助ローラ（８６ａ）（８６ｂ）のローラ軸（８７ａ）（８７ｂ）を取付けて、中間プーリ軸（８２）を中心としてピックアップアーム（８４）を介しベルト（７０ａ）（７０ｂ）の送り始端側を上下揺動自在に設けている。
【００１８】
また、前記従動プーリ（７４ａ）（７４ｂ）のうち後側のプーリ（７４ｂ）は、前側のプーリ（７４ａ）より右側に突出させて配置させ、前後のベルト（７０ａ）（７０ｂ）間に段差（ｔ）を設けて、フィルム切断片（４５ａ）をベルト（７０ａ）（７０ｂ）間に確実に拾い上げるように構成している。
【００１９】
さらに前記軸ボス（８３）に固設するバネ取付片（８８）とフレーム（７５）間に、ベルト（７０ａ）（７０ｂ）の送り始端側を下方に付勢する引張バネ（８９）を設けて、ベルト（７０ａ）（７０ｂ）先端作用面を畝（Ｂ）表土の起伏に順応可能とさせると共に、前記カム軸（５８）の左端に固設する回収上下動機構である円筒形カム（９０）の左円周カム面（９０ａ）に、前記軸ボス（８３）に固設する揺動アーム（９１）先端のローラ（９２）を圧接させて、ノズル（５１）の揺動及び噴射にタイミングを同調させたベルト（７０ａ）（７０ｂ）の上下揺動を間欠的に行わしめるように構成している。
【００２０】
またさらに図１１乃至図１２にも示す如く、平面視門形状で側面視Ｌ形状の弾性フィルム押え板（９３）を、前記ベルト（７０ａ）（７０ｂ）の送り始端側の下位置に設けるもので、押え板（９３）前側の立上り上端部（９３ａ）を前記噴射弁（５２）に連結させると共に、押え板（９３）後側の水平状の平坦部（９３ｂ）の裏面をフイルム（４５）面に摺接させ、且つノズル（５１）の噴射口（５１ａ）とベルト（７０ａ）（７０ｂ）の送り始端部とを押え板（９３）後側の２股開口部（９３ｃ）内に臨まさせて、ノズル（５１）によるフィルム（４５）の切断及びベルト（７０ａ）（７０ｂ）によるフィルム切断片（４５ａ）の回収作業を円滑且つ安定化させるように構成している。
【００２１】
図６乃至図７にも示す如く、前記植付ミッションケース（３５）の入力軸（９４）を六角形の植付駆動軸（９５）に伝動チェン（９６）を介し、またトラクタ（１）のＰＴＯ軸に植付入力軸（９７）及びベベルギヤ（９８）を介し連結する植付伝動軸（９９）に、前記駆動軸（９５）を伝動チェン（１００）を介しそれぞれ連結させ、前記植付駆動軸（４１）のスプロケット（１０１）にミッションケース（３５）の植付出力軸（１０２）のスプロケット（１０３）をチェン（１０４）を介し連動連結させる一方、植付部（１０）の本体フレーム（１０ａ）左側のカウンタケース（１０５）に設けるカウンタ軸（１０６）と前記駆動軸（９５）とを伝動ベルト（１０７）を介し、また前記水ポンプ（５０）のポンプ軸（１０８）とカウンタ軸（１０６）とを伝動ベルト（１０９）を介しそれぞれ連動連結させて、ＰＴＯ出力でもって切断装置（４６）及び回収装置（４７）などの駆動をそれぞれ行うように構成している。
【００２２】
なおピックアップベルト（７０ａ）（７０ｂ）に断面丸形状のものを用いたが、偶数多角形状のものを用いて表面に凹凸を形成させても良い。
【００２３】
本実施例は上記の如く構成するものにして、畝（Ａ）上面を覆う一般的なマルチフィルム（４５）を切断する場合、噴射ノズル（５１）の直径を約０．３ｍｍとし、噴射ノズル（５１）支持高さを約５〜１５ｃｍとし、噴射ノズル（５１）水圧を約２００ｋｇ／平方センチメートルとし、１株当り約４．５ｃｃの高圧水を噴射ノズル（５１）から噴射させることにより、直径が約５ｃｍの大きさの穴（Ｄ）をマルチフィルム（４５）に形成することができるもので、穴（Ｄ）の形成と同時に灌水を行えて移植苗の活着を促進させ、さらに肥料または薬剤を水タンク（４９）の水に混入させることにより、穴（Ｄ）の形成と同時に施肥または消毒を行え、また作物成育途中にマルチフィルム（４５）を大きく切開することなく小さな穴を形成するだけで部分的な施肥または消毒を行える一方、従来のヒータを用いた切断に比べ、マルチフィルム（４５）に対して噴射ノズル（５１）を非接触支持させるから、マルチフィルム（４５）面の凹凸による影響がなく、土が付着しても吹き飛ばすことにより影響がなく、臭または煙が発生せず、噴射ノズル（５１）の支持高さ及び角度が変化しても殆んど影響がなく、露または雨水などがマルチフィルム（４５）に付着しても支障がなく、また予熱時間が不要である等の利点を有するものである。
【００２４】
また、フィルム（４５）切断後にあって、フィルム切断片（４５ａ）はピックアップベルト（７０ａ）（７０ｂ）によって切断片（４５ａ）のみが速やかに且つ確実に拾い上げられて容器（７２）に回収されるもので、例え異物などが噛込んで拾い上げられても破損したり高トルクとなることなく良好に機能する。
【００２６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗植付爪（１７）によって苗（Ａ）の移植を行う苗植付部（１０）と、高圧流体をマルチフィルム（４５）に噴射させてフィルム（４５）を切断する噴射ノズル（５１）と、マルチフィルム（４５）の切断片（４５ａ）を回収する回収装置（４７）とを備え、噴射ノズル（５１）を揺動させてフィルム（４５）を所定形状に切断するノズル揺動機構（５９）と、回収装置（４７）の回収部（７０ａ）（７０ｂ）を下動させてフィルム切断片（４５ａ）を回収する回収上下動機構（９０）とに、苗植付爪（１７）の駆動機構（１９）を連動連結させて、これら切断及び回収の動作タイミングと植付けの動作タイミングを同調させるもので、駆動構造の簡素化を図ることができると共に、切断及び回収動作と植付動作とのタイミング合せなどを不要とし、作業能率及び作業精度の向上化を図ることができるものである。
【００２７】
さらに、マルチフィルム（４５）の切断片（４５ａ）を挾持搬送する一対のピックアップベルト（７０ａ）（７０ｂ）を、走行車（１）の進行方向に対し略直交状に前後に配設し、これらベルト（７０ａ）（７０ｂ）の先端ピックアップ部を進行方向に対し前側より後側をフィルム（４５）側に突出させるもので、構成簡単にして軽量なベルト（７０ａ）（７０ｂ）手段によって切断片（４５ａ）を確実に拾い上げて所定位置まで搬送することができ、例え異物などを噛込んでも支障のない切断片（４５ａ）の搬送除去を行うことができるなどの顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】植付部の側面図である。
【図３】植付部の平面図である。
【図４】植付部の側面説明図である。
【図５】植付部の背面説明図である。
【図６】植付入力駆動部の平面説明図である。
【図７】植付入力駆動部の側面説明図である。
【図８】植付爪部の側面説明図である。
【図９】切断部の背面説明図である。
【図１０】切断部の平面説明図である。
【図１１】回収部の側面説明図である。
【図１２】フィルム押え板部の平面説明図である。
【図１３】回収部の動作説明図である。
【図１４】噴射弁部の説明図である。
【図１５】切断状態を示す説明図である。
【符号の説明】
（１）    トラクタ（走行車）
（１０）  苗植付部
（１７）  苗植付爪
（１９）  駆動機構
（４５）  フィルム
（４５ａ）  切断片
（４７）  回収装置
（４９）  タンク
（５０）  ポンプ
（５１）  噴射ノズル
（５２）  弁
（５９）  カム（ノズル揺動機構）
（７０ａ）（７０ｂ）  ベルト（回収部）
（９０）  カム（回収上下動機構）
（Ａ）    苗
（Ｄ）    穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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