(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスの上型の上下動に連動して回転するカムと、
下型の底部から成形品を突き上げ動作するノックアウトピンと、
前記カムに従動するカムフォロアーの動きを前記ノックアウトピンの上下動作に変換するリンク機構とを有する下部ノックアウト装置において、
前記カムは、基円の  １８０°の範囲において前記カムフォロアーの上昇開始から上昇完了に至る上昇行程用カム面を円弧状に形成し、続く  １８０°の範囲において前記カムフォロアーの下降開始から下降完了に至る下降行程用カム面を円弧状に形成している
ことを特徴とする鍛造プレスの下部ノックアウト装置。
【請求項２】
前記リンク機構が、前記カムフォロアーに連結された上レバーと、前記ノックアウトピンに連結された下レバーと、前記上レバーの動きを前記下レバーに伝達する連結ロッドとからなり、
該連結ロッドには、前記下レバーを強制下降させるためのロッド伸縮機構を介装している
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスの下部ノックアウト装置。
【請求項３】
前記ロッド伸縮機構は、二分された連結ロッドに接続された油圧シリンダであり、該油圧シリンダのシリンダが連結ロッドの一方に、ピストンロッドが連結ロッドの他方に接続されている
ことを特徴とする請求項２記載の鍛造プレスの下部ノックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造プレスの下部ノックアウト装置に関する。さらに詳しくは、成形品を下型内から抜き出すためのノックアウト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３のＡ図は従来の下部ノックアウト機構を示している。
５０はノックアウト動作用のカムであり、５１は図示しないノックアウトピンにリンクで連結されたカムローラである。このカム５０は、基円５１ａ  に対し、円周の  １８０°の領域で押上げ面５１ｂ  が形成されている。
このカム５０を用いた、従来の鍛造プレスの下部ノックアウト装置では、図３のＢ図に示すように、ノックアウトピンが下死点後に上昇を開始しスライドストローク中位付近にて上昇端に達し、その後下降を開始し上死点前に下降を完了することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、近年は生産性の向上や製品の多様化により、プレスが高速化し、ノックアウトストロークが長くなっているが、こうした場合、ノックアウトピンの上昇スピードが増大しワークの飛び跳ねなどの問題を発生させてしまう。この結果、ワークの安定搬送に悪影響を与えることになる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑み、鍛造プレスの下部ノックアウト作動時に発生するワークの飛び跳ねを解消し、ノックアウト動作を安定化させワーク搬送の信頼性を向上させた下部ノックアウト装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の鍛造プレスの下部ノックアウト装置は、鍛造プレスの上型の上下動に連動して回転するカムと、下型の底部から成形品を突き上げ動作するノックアウトピンと、前記カムに従動するカムフォロアーの動きを前記ノックアウトピンの上下動作に変換するリンク機構とを有する下部ノックアウト装置において、前記カムは、基円の  １８０°の範囲において前記カムフォロアーの上昇開始から上昇完了に至る上昇行程用カム面を円弧状に形成し、続く  １８０°の範囲において前記カムフォロアーの下降開始から下降完了に至る下降行程用カム面を円弧状に形成していることを特徴とする。
請求項２の鍛造プレスの下部ノックアウト装置は、前記リンク機構が、前記カムフォロアーに連結された上レバーと、前記ノックアウトピンに連結された下レバーと、前記上レバーの動きを前記下レバーに伝達する連結ロッドとからなり、該連結ロッドには、前記下レバーを強制下降させるためのロッド伸縮機構を介装していることを特徴とする。
請求項３の鍛造プレスの下部ノックアウト装置は、前記ロッド伸縮機構は、二分された連結ロッドに接続された油圧シリンダであり、該油圧シリンダのシリンダが連結ロッドの一方に、ピストンロッドが連結ロッドの他方に接続されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、カムフォロアーの動作領域が上昇行程と下降行程を合わせて  ３６０°に広がったため、カムフォロアーの動きに従動するノックアウトピンの作動速度が低減する。このためノックアウトピンで突き上げられるワークの飛び跳ね等の問題が解消される。
また、プレス上死点でノックアウトピンも上昇端となるため、丸物密閉品等の保持しにくいワークであってもワークを安定して搬送することができる。
さらに、カムフォロアーのカム面の形状自由度も高くなるので、ノックアウトモーションの設定も自由になり、最適なノックアウトモーションを設定しやすくなる。
請求項２の発明によれば、連結ロッドをロッド伸縮機構で自在に伸縮できるので、プレス上死点にてノックアウトピンを下降させられるので自動搬送や型替え時等の作業を容易に行える。
請求項３の発明によれば、油圧シリンダにより連結ロッドを伸縮させるので、鍛造プレスの油圧源が利用でき、必要な力も得やすいので、ノックアウトピンの下降動作を確実に行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る下部ノックアウト装置の機構図、図２の（Ａ）  図は本発明に係るカムのカムプロフィール図、（Ｂ）  図はノックアウトタイミング線図である。
【０００８】
図１において、１はプレスフレームを示しており、上下金型等は省略している。２は上型を上下動させる偏心軸で、この偏心軸２にノックアウトピン動作用のカム３が固定されている。このカム３の詳細は後述する。
４は上レバーで、この上レバー４の図中左端は揺動支点であり、途中にカムフォロアー５が軸支されている。
一方、プレスフレーム１の下部には、図示しない下型内に下方から突入するノックアウトピン６が上下昇降自在に挿入されている。また、その下部には、下レバー７が配置されている。下レバー７は、図中左端が揺動支点であり、その途中が前記ノックアウトピン６に連結されており、これを上下動させるようになっている。
【０００９】
前記上レバー５の図中右端と前記下レバー７の図中右端との間には、上レバー５の動きを下レバー７に伝える連結ロッド８が接続されている。この連結ロッド８は二分されており、上ロッド８ａが上レバー５に接続され、下ロッド８ｂが下レバー７に接続されている。
そして、上ロッド８ａと下ロッド８ｂの間には油圧シリンダ１０が介装されている。すなわち、上ロッド８ａには、ピストンロッド１０ａ  が接続され、下ロッド８ｂには、シリンダ１０ｂ  が接続されている。
【００１０】
この油圧シリンダ１０には、油圧源１１とタンク１２に接続された油路１３，１４が接続され、油路１３，１４には２位置４ポートの方向制御弁１５が介装されている。方向制御弁１５が図示の▲１▼位置の場合、油圧シリンダ１０は収縮しており、この状態で通常のプレス動作が行われる。方向制御弁１５が▲２▼位置に切換えられると、ピストン側油室に圧油が注入され、ピストン側油室の圧油が排出されるので、油圧シリンダ１０が伸長する。
この場合、前記カム３が動作しなくても、下レバー７を押し下げることができ、ノックアウトピン６を下降させることができる。
【００１１】
つぎに、前記カム３の詳細を図２の（Ａ）  図に基づき説明する。このカム３は、基円３ａの  １８０°の範囲において、カムフォロアー５が上昇開始から上昇完了に至る上昇行程Ｕ用のカム面３ｂを円弧状に形成しており、続く  １８０°の範囲において、カムフォロアー５が下降開始から下降完了に至る下降行程Ｄ用のカム面３ｃを円弧状に形成している。なお、本実施形態では、カムフォロアー５の下降が１８０°より少し小さい角度範囲で完了するように設定している。
上記のカム３を用いてプレス動作させると、図２の（Ｂ）  図に示すように、プレススライドの下死点から上死点に至る上昇行程と共にノックアウトピン６も上昇し、プレススライドの上死点に合わせてノックアウトピン６も上昇端に達する。また、プレススライドの上死点から下死点に至る下降行程と共にノックアウトピン６も下降し、プレススライドの下死点到着の少し手前にノックアウトピン６は下降端に至る。
【００１２】
そして、上昇端に達するまでの動作で、下型内の成形品を突き上げることになり、本実施形態では、この間の角度範囲が広いことから、ノックアウトピン６の上昇速度が低く、成形品が飛び跳ねることがない。
上記のようにプレス上死点でノックアウトピン６も上昇端となるため、丸物密閉品等の保持しにくいワークであってもワークを安定して搬送することができる。
さらに、カム３のカム面３ｂ，３ｃの形状自由度も高くなるので、ノックアウトモーションの設定も自由になり、最適なノックアウトモーションを設定しやすくなる。
【００１３】
さらに本実施形態によれば、連結ロッド８を油圧シリンダ１０で自在に伸縮できるので、プレス上死点にてノックアウトピンを下降させられるので自動搬送や型替え時等の作業を容易に行える。
【００１４】
なお、本発明では、ノックアウトのタイミングが遅くなることにより、自動搬送側度の低下による生産性の悪化が考えられるが、一般的に自動搬送時のクランプ動作は上死点付近より開始することから影響は小さく、丸物製品に対しては安定搬送による効果のほうが大きい。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、カムフォロアーの動作領域が広がったため、カムフォロアーに従動するノックアウトピンの作動速度が低減し、ノックアウトピンで突き上げられるワークの飛び跳ね等の問題が解消される。また、丸物密閉品等の保持しにくいワークであってもワークを安定して搬送することができる。さらに、ノックアウトモーションの設定も自由になり、最適なノックアウトモーションを設定しやすくなる。
請求項２の発明によれば、連結ロッドをロッド伸縮機構で自在に伸縮できるので、プレス上死点にてノックアウトピンを下降させられるので自動搬送や型替え時等の作業を容易に行える。
請求項３の発明によれば、油圧シリンダにより、連結ロッドを伸縮させるので、鍛造プレスの油圧源が利用でき、必要な力も得やすいので、ノックアウトピンの下降動作を確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る下部ノックアウト装置の機構図である。
【図２】（Ａ）  図は本発明に係るカムのカムプロフィール図、（Ｂ）  図はノックアウトタイミング線図である。
【図３】（Ａ）  図は従来のカムのカムプロフィール図、（Ｂ）  図はノックアウトタイミング図である。
【符号の説明】
３    カム
４    上レバー
５    カムフォロアー
６    ノックアウトピン
７    下レバー
８    連結ロッド
１０    油圧シリンダ
【図１】
0003544320.tif 000002
【図２】
0003544320.tif 000003
【図３】
0003544320.tif 000004