(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在な台車部（１）と、台車部（１）に載置される座席部（２）とからなり、前記座席部（２）は、臀部載部（４）と、臀部載部（４）の前部に回動可能に軸着されるフットレスト（６）と、臀部載部（４）の後部に回動可能に軸着される背凭れ部（７）と、該背凭れ部（７）の背面部に設けられロッド（９）を介してフットレスト（６）を昇降させる脚揚げハンドル（１０）とからなり、前記フットレスト（６）の昇降は、脚揚げハンドル（１０）の手動操作及び／又は、ロッド（９）を介した背凭れ部（７）の回動操作で行なう複合動作式のフットレスト昇降を特徴とする座席調整式車椅子。
【請求項２】
臀部載部（４）を支持する枠体（５）と、枠体（５）にフットレスト（６）を上昇させる脚揚げ機構（８）とが設けられ、該脚揚げ機構（８）は、フットレスト（６）の裏面部に設けたカム（５０）に接触するガイド（１２）と、ガイド（１２）を先端に支持し該ガイド（１２）をフットレスト（６）に押圧移動させる支持体（１３）とからなり、前記支持体（１３）はロッド（９）に押されて移動し、該ロッド（９）が所定量まで移動するとフットレスト（６）が所定位置に上昇し、更に当該所定量を越えて移動してもフットレスト（６）は更なる上昇は零もしくは微小でありその速度は大幅に減速されることを特徴とする請求項１記載の座席調整式車椅子。
【請求項３】
台車部（１）にストッパー（２８）が軸支され、フットレスト（６）が下降姿勢にある時、ストッパー（２８）はフットレスト（６）の下降作用により車椅子（１１）の移動を不自由にすることを特徴とする請求項１又は２記載の座席調整式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、身体障害者や養護老人の移動及び入浴等に供するリクライニング等座席調整式の車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の特公平５−８３２５４号公報には、走行台車と、椅子フレームと、椅子本体と、背もたれ部と、着座部と、椅子基部と、足載せ部と、椅子基部回動手段と、足載せ部増角回動手段とからなる車椅子が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来装置は、椅子基部を後方向へ所定角度回動させると、足載せ部増角回動手段が作動し、足載せ部が前記所定角度より大角度に上方へ回動するものである。
上記従来装置は、椅子基部を回動させないと足載せ部が上昇しないものであり、足載せ部だけを上昇できないという欠点がある。
【０００４】
又、足載せ部は椅子基部に連動して増速回動するので、足載せ部が上限位置に至ってその回動が止まると椅子基部の後傾回動も止まってしまい、椅子基部のみを大幅な所望の後傾角度に至らせることができず、使用上不都合である。
【０００５】
本発明の目的は、上記欠点を解決したものであり、容易な操作で所望のリクライニング姿勢を得ることができる座席調整式の車椅子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、移動自在な台車部（１）と、台車部（１）に載置される座席部（２）とからなり、前記座席部（２）は、臀部載部（４）と、臀部載部（４）の前部に回動可能に軸着されるフットレスト（６）と、臀部載部（４）の後部に回動可能に軸着される背凭れ部（７）と、該背凭れ部（７）の背面部に設けられロッド（９）を介してフットレスト（６）を昇降させる脚揚げハンドル（１０）とからなり、前記フットレスト（６）の昇降は、脚揚げハンドル（１０）の手動操作及び／又は、ロッド（９）を介した背凭れ部（７）の回動操作で行なう複合動作式のフットレスト昇降を特徴とする座席調整式車椅子である。又、前記臀部載部（４）を支持する枠体（５）と、枠体（５）にフットレスト（６）を上昇させる脚揚げ機構（８）とが設けられ、該脚揚げ機構（８）は、フットレスト（６）の裏面部に設けたカム（５０）に接触するガイド（１２）と、ガイド（１２）を先端に支持し該ガイド（１２）をフットレスト（６）に押圧移動させる支持体（１３）とからなり、前記支持体（１３）はロッド（９）に押されて移動し、該ロッド（９）が所定量まで移動するとフットレスト（６）が所定位置に上昇し、更に当該所定量を越えて移動してもフットレスト（６）は更なる上昇は零もしくは微小でありその速度は大幅に減速される。更に、前記台車部（１）にストッパー（２８）が軸支され、フットレスト（６）が下降姿勢にある時、ストッパー（２８）はフットレスト（６）の下降作用により車椅子（１１）の移動を不自由にする。
【０００７】
【作用】
本発明における台車部１は自在に移動し、座席部２は、台車部１に載置され該台車部１とは分離する。本発明装置を用いて移動又は入浴等の使用に際し、車椅子１１をリクライニング姿勢にする。
【０００８】
フットレスト６は、臀部載部４の前部に軸着されて回動し、背凭れ部７は、臀部載部４の後部に軸着されて回動する。
脚揚げハンドル１０を押し下げるとロッド９が脚揚げ機構８に働き掛け、脚揚げ機構８はフットレスト６を上昇させる。
【０００９】
フットレスト６の昇降を、脚揚げハンドル１０の手動操作で行ない、及び背凭れ部７を後方向へ手動で回動させロッド９を脚揚げ機構８に作用させて行なう。即ち、フットレスト６の昇降を、脚揚げハンドル１０の手動操作と背凭れ部７の手動操作の加算的連動の複合操作で行なえる。
或いは、フットレスト６の上昇を、脚揚げハンドル１０の手動操作で行ない、又は背凭れ部７を後方向へ手動で回動操作しロッド９を脚揚げ機構８に作用させて行ない、各単独の操作で行なう。
【００１０】
上述の複合操作を実施できる座席部２を、台車部１に載置し及び分離できる。
支持体１３を構成するガイド１２は、フットレスト６の裏面部に当接し該フットレスト６を押し揚げる。
ガイド１２を支持する支持体１３は、ロッド９に押されて移動する。支持体１３が、所定量移動するとフットレスト６が上昇し、更に当該所定量を越えて移動してもフットレスト６は更なる上昇はしないか又は昇降したとしても微小である。
【００１１】
ストッパー２８はフットレスト６が下降姿勢にある時、該フットレスト６の荷重に押し下げられてストッパー２８は床２５に当接する等の作動をなして車椅子１１の移動を不自由にする。
【００１２】
【実施例】
図１に示す本発明の第１実施例は、走行する台車部１と、該台車部１に分離可能に載設し障害者等を乗せる座席部２と、台車部１に座席部２を支持連結し又は支持連結を解除させ、少なくとも一端が台車部１又は座席部２から解脱可能な支持連結体３とからなる。
【００１３】
座席部２は、臀部載部４と、臀部載部４を支持する枠体５と、臀部載部４の前部に回動可能に軸着されるフットレスト６と、臀部載部４の後部に回動可能に軸着される背凭れ部７とからなる。
枠体５にはフットレスト６を上昇させる脚揚げ機構８が設けられ、脚揚げ機構８と背凭れ部７にわたってロッド９が連結される。
【００１４】
更に、背凭れ部７の背面部には、前記ロッド９を動かし脚揚げ機構８に作用させてフットレスト６を上昇させる脚揚げハンドル１０が設けられる。
ロッド９は、背凭れ部７の後に位置し上端が脚揚げハンドル１０に連結される背ロッド９ａと、背ロッド９ａの下端に連結され臀部載部４下部に位置する臀部ロッド９ｂでなる。臀部ロッド９ｂの前端は脚揚げ機構８に連結される。
前記フットレスト６の上昇は、脚揚げハンドル１０の手動操作で行なう。
【００１５】
又、背凭れ部７を後方向へ回動させると、脚揚げハンドル１０を押し下げ操作をなしたと同様に、背ロッド９ａが下方へ移動し、臀部ロッド９ｂが車椅子１１前方向へ移動し、該臀部ロッド９ｂが脚揚げ機構８に作用してフットレスト６は上昇する。従って、フットレスト６の上昇は、背凭れ部７を後方向へ回動させて行なうこともできる。
【００１６】
又、フットレスト６の上昇を、脚揚げハンドル１０の手動操作と背凭れ部７を後方向へ回動させる操作とを重複して実施してもよい。
【００１７】
脚揚げ機構８は、フットレスト６の裏面の後縦枠３８にあるカム５０に当接し該フットレスト６を押し揚げるガイド１２と、先端にガイド１２を支持し基端は枠体５に軸着されロッド９に押されて移動する支持体１３とからなる。
【００１８】
前記支持体１３の回動によってガイド１２は支点５３を中心に円弧運動するものであり、前記支持体１３が所定角度まで回動するとフットレスト６が所定位置まで上昇し、更に好ましくは支持体１３が当該所定角度を越えて回動してもフットレスト６は更なる上昇はしない。尚、カム５０の形状でフットレスト６の回動を変速できる。
【００１９】
座席部２の枠体５の側部には、複数個の導入ローラー１４と、複数個の突起でなる被連結ピン１５と、支持連結体３が設けられる。
第１実施例では支持連結体３には前・後支持連結体３ａ・３ｂがある。
【００２０】
前記後支持連結体３ｂは、その上部が枠体５に軸支され、枠体５から垂下方向に連結体バネ１７で付勢されて突出状態にあり、座席部２を支持している。
前記後支持連結体３ｂの下方先端にはローラー１８が取着され、後支持連結体３ｂの垂下方向中央部には、本実施例を浴槽１９に差し込む際、浴槽底壁２０に当って動く作動ガイド２１が取着される。
【００２１】
前記枠体５には、後支持連結体３ｂの回動を阻止する回動ストッパー２２が上下方向に軸支され、該ストッパー２２の上部は後支持連結体３ｂの回動を阻止するように後支持連結体３ｂに掛止され、該回動ストッパー２２の下端部にはストッパー作動ガイド２３が取着される。
【００２２】
座席部２における背凭れ部７の背面上部には、車椅子１１を移動させ及びリクライニング姿勢に変更するリクライニングハンドル２４が設けられる。
背凭れ部７はリクライニングハンドル２４の操作でやや後傾の起立姿勢、略１３０度傾斜度姿勢、略１５０度傾斜度姿勢、略水平仰臥姿勢等複数段階に後方回動固定できるものである。
【００２３】
図３に示す浴槽１９の底壁２０と床２５との間には台車部１が進入する所定空間がある。
台車部１上の前部には、前支持連結体３ａが起立状態に軸支され、前支持連結体３ａの上端部は被連結ピン１５に掛止される。前支持連結体３ａの起立方向の中央部には底壁２０（図３）に当って動く前作動ガイド２７が設けられる。前支持連結体３ａは、座席部２の前部を支持している。
【００２４】
更に、台車部１の前部には、ストッパー２８が垂下取着される。ストッパー２８の下端は、下降状態にあるフットレスト６で押さえられて床２５に押し付けられ、車椅子１１の移動を不自由にするようにブレーキの作用をする。
フットレスト６が上昇してその荷重が除去されると、コイルバネ２９の力でストッパー６は上方へ回動し下端が床２５から離間する。
【００２５】
尚、車椅子１１は、フットレスト６が下降姿勢にある時に移動が不自由になればよいので、図示を省略するが、前記ストッパー２８がフットレスト６に一体に又は別体に装設され、該ストッパー２８が下降したフットレスト６に連動して台車部１の下端に設けられたキャスター３４を押圧してその回動を阻止するものであってもよい。
【００２６】
台車部１上には、座席部２の浮上離脱を防止する浮上防止具３０が起立状に軸支される。
前記浮上防止具３０の先端部は掛止ピン３１に掛り止められ、浮上防止具３０の起立方向中央部には浴槽１９の底壁２０（図３）に当って動く浮上作動ガイド３２が設けられる。
【００２７】
台車部１の後部には、前記後支持連結体３ｂのローラー１８が嵌まる被連結凹部４７が形成され、該凹部４７は座席部２の後部の重量を受けていると共に座席部２と台車部１を嵌合連結している。
尚、図１中、３７は回動アーム、４８は腕受け、４９はヘッドレスト、５１は支持腕、５２は背凭れ部７の角度を調節する角度調節板である。
【００２８】
第１実施例を使用するに際して、フットレスト６を上昇させる時、介助者は、障害者を座席部２に乗せた車椅子１１の脚揚げハンドル１０を押し下げて、背ロッド９ａを下方へ動かし、回動アーム３７を回動させながら臀部ロッド９ｂを車椅子１１前方へ動かし、フットレスト６を上昇させ、下肢を伸展姿勢に変更する。
【００２９】
又は、背凭れ部７を後傾回動させ、前述同様に、背ロッド９ａを下方へ動かし、回動アーム３７を回動させ、臀部ロッド９ｂを車椅子１１前方向へ動かし、フットレスト６を上昇させる。
前述の背凭れ部７を後傾回動させると、フットレスト６と背凭れ部７が連動して移動し、車椅子１１はリクライニング姿勢に変わる。
【００３０】
前記脚揚げハンドル１０を押し下げると、背凭れ部７の背面部に取着された背ロッド９ａが下方へ動き、臀部ロッド９ｂの先端が支持体１３を車椅子１１前方向へ移動させ、ガイド１２が支点５３を中心に円弧運動し、ガイド１２が後縦枠３８に取り付けられたカム５０を車椅子１１前方向へ押し、フットレスト６の構成部材である脚受け３９及び下腿受け４０を上昇させる。
【００３１】
背凭れ部７をリクライニング姿勢に変更すると、前述同様に、背凭れ部７によって背ロッド９ａが下方へ動き、臀部ロッド９ｂが車椅子１１前方向へ動き、ガイド１２が円弧運動し、ガイド１２が後縦枠３８を車椅子１１前方向へ押し、脚受け３９及び下腿受け４０を上昇させる。
【００３２】
次に複合操作を述べると、先ず、脚揚げハンドル１０を押し下げてフットレスト６を上昇させた後に背凭れ部７をリクライニング姿勢に変更した場合には、前述と同様に、背部ロッド９ａが下方へ動き、臀部ロッド９ｂが車椅子１１前方向へ動き、ガイド１２が円弧運動する。
この場合、ガイド１２が、脚揚げハンドル１０操作及び背凭れ部７の回動操作により加算的な円弧運動をしても、後縦枠３８がガイド１２の円弧軌跡の接線となる位置の前後位置を移動するので後縦枠３８は上方へ移動せず、フットレスト６は更なる上昇はしない。
【００３３】
次に、背凭れ部７をリクライニング姿勢に変更した後に脚揚げハンドル１０を押し下げる場合において、背凭れ部７の後傾移動が少ない時には、フットレスト６が十分上昇しておらず、脚揚げハンドル１０を押し下げるとフットレスト６が上限位置まで上昇する。
又、背凭れ部７の後傾移動が多く仰臥姿勢になっている時には、フットレスト６が上限まで上昇しているので、脚揚げハンドル１０を押し下げてもフットレスト６は昇降移動しない。
【００３４】
台車部１の前部に垂下軸着されるストッパー２８は、下降状態にあるフットレスト６に当って押えられ、該ストッパー２８の下端が床２５に押し付けられる。ストッパー２８の下端が床２５に押し付けられた状態で車椅子１１を押すと、車椅子１１の荷重がストッパー２８に掛り、床２５へのブレーキとなり、車椅子１１の前進は困難となる。
【００３５】
フットレスト６が上昇してその荷重が除去されると、コイルバネ２９の力でストッパー２８は上方へ回動し、該ストッパー２８の下端が床２５から離間し、車椅子１１は移動容易な状態になる。
【００３６】
図２に示す第２実施例は、第１実施例における脚揚げ機構８が削除され、臀部ロッド９ｂの中間部にガスバネユニット等圧縮バネ４１が追加して設けられ、フットレスト６の上昇端に上限ストッパー４２が追加して設けられる。
第２実施例では、臀部ロッド９ｂの先端が、フットレスト６を支持する四辺形リンク４３の後縦枠３８に軸支される。
【００３７】
脚揚げハンドル１０を押し下げると臀部ロッド９ｂが車椅子１１前方向へ移動し、臀部ロッド９ｂに押圧されて後縦枠３８は回動し、フットレスト６を上昇させる。
脚揚げハンドル１０を押し下げた後に背凭れ部７を後傾させると、背凭れ部７を後傾させる時には、後縦枠３８が上限ストッパー４２に阻止されて回動しないので、圧縮バネ４１が収縮する。
【００３８】
尚、背凭れ部７を後傾させた後に脚揚げハンドル１０を押し下げても、前述と同様に、後縦枠３８が上限ストッパー４２に阻止されて回動せず圧縮バネ４１が収縮する。
【００３９】
図３に示す第３実施例は、第１実施例における台車部１に昇降機構４４を組み込み付加したものである。昇降機構４４は上下方向に伸縮するＸフレーム４５と、伸縮する油圧シリンダー４６と、圧油を供給する油圧機構２６と、油圧機構２６を制御し油圧シリンダー４６を伸縮操作する操作具１６とでなる。尚、油圧シリンダー４６に代えて伸縮する適宜アクチュエーターを用いてもよい。
第３実施例の支持体１３は、水平に前後移動するものであり、前方へ押し出た時にフットレスト６を上昇させる。
【００４０】
尚、図３中、３３は台車止め、３５は台車ガイド、３６は座席部ストッパーである。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、台車部１に載置される座席部２はリクライニング姿勢に変更できるから、安楽な姿勢で移動及び入浴に使用でき、好都合である。又、入浴に使用する場合は、座席部２が台車部１から分離して浴槽１９に入るので、従来台車部１と共に入っていたものに比して、キャスター３４が湯を汚すという事象が無く、好都合である。
【００４２】
本発明においては、フットレスト６の上昇は、脚揚げハンドル１０の手動操作及び／又は背凭れ部７を後傾回動させロッド９を脚揚げ機構８に作用させて行なうものであるから、フットレスト６の上昇を脚揚げハンドル１０だけで実施することもでき、又、背凭れ部７を後傾回動させて行なうこともでき、両操作を複合させて行なうこともできる。
【００４３】
従って、フットレスト６は、それのみの昇降操作が容易に行なえ、又、リクライニング操作に連動させて容易に行なえ、更に、これらの複合操作も容易であり、好都合である。
【００４４】
本発明においては、脚揚げ機構８の支持体１３の回動が、所定角度まで行なわれるとフットレスト６が上昇し、更に当該所定角度を越えて行なわれてもフットレスト６は更なる上昇はしないから、フットレスト６を上昇させる際に、脚揚げハンドル１０の押し下げ操作と背凭れ部７を後方向へ回動させる操作とが複合して行なわれても、適切な上昇位置にフットレスト６が至るので適切な操作が可能で、好都合である。
【００４５】
本発明においては、フットレスト６が下降姿勢にある時、フットレスト６に作用されてストッパー２８は床２５に当接し、車椅子１１は前進が阻止される状態になるので、本発明を用いて入浴をする際、フットレスト６を下降姿勢のまま浴槽１９に差し入れようとして入浴者の下肢を底壁２０にぶつけるといった危険な事態を回避でき安全であり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の側面図である。
【図２】本発明の第２実施例の側面図である。
【図３】本発明の第３実施例の部分断面側面図である。
【符号の説明】
１    台車部
２    座席部
４    臀部載部
５    枠体
６    フットレスト
７    背凭れ部
８    脚揚げ機構
９    ロッド
９ａ  背ロッド
９ｂ  臀部ロッド
１０    脚揚げハンドル
１２    ガイド
１３    支持体
２５    床
２８    ストッパー
４１    圧縮バネ
【図１】
0003549966.tif 000002
【図２】
0003549966.tif 000003
【図３】
0003549966.tif 000004