(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクをその主面に対して垂直な方向に配列した状態で保持するディスク保持手段と、
前記ディスク保持手段におけるディスクの配列方向に移動可能なディスク再生手段と、
前記ディスク保持手段に保持された所望のディスクを前記ディスク再生手段に向けて搬送するディスク搬送手段と、
を備えたディスクチェンジャであって、
前記ディスク再生手段は、少なくともクランパを有するクランプ部と、少なくとも前記ディスク搬送手段により搬送されたディスクを載置するターンテーブルを有する再生部とで構成され、
前記クランプ部は、前記ディスク搬送手段によりディスクが搬送される際、その搬送方向と同方向に移動されて筐体に設けられた係合部に遊嵌係合され、
前記再生部が前記係合部に遊嵌係合されたクランプ部に向けて移動することにより前記ディスク再生手段が前記筐体に対し固定されることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
前記筐体に取り付けられ、前記ディスクの配列方向に移動可能な摺動部材を更に備え、
前記ディスク搬送手段は、その一部がクランプ部に設けられているとともに前記摺動部材に摺動可能に取り付けられ、
前記クランプ部は前記摺動部材に摺動可能に取り付けられ、
前記ディスク搬送手段によりディスクが搬送される際、前記ディスク搬送手段の一部がその搬送方向と同方向に移動されることにより前記クランプ部がそれと同方向に移動されて前記係合部に遊嵌係合され、
前記再生部が前記係合部に遊嵌係合されたクランプ部に向けて移動することにより前記摺動部材がディスクの配列方向に沿って移動して前記ディスク再生手段が筐体に対し固定されることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数のトレイにそれぞれ載置された複数の光ディスクなどの情報記録ディスクの中から、希望するディスクをトレイと共に適宜選択して引き出し、駆動装置によって駆動するディスクチェンジャに関し、特に、選択するディスクの収納位置に応じて移動し、ディスクを引き出して駆動する駆動装置の、ディスク駆動時における駆動位置を固定する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体が複数収納された再生装置の一例として、図１０に示すＣＤオートチェンジャがある。これは、図１０（ａ）に示すように、複数のコンパクトディスク（ＣＤ）１０１をそれぞれ水平方向に一定の間隔に配列されたトレイ１０２上に載置し一方向に引き出し可能に構成されるマガジンが収納される収納部１０３と、収納部に隣接し、希望するディスクを装着して再生する駆動装置が設けられた駆動部１０４を有する。また、駆動装置は、ディスクを載置し回転させるためのターンテーブル１０５及びクランパ１０６が所定の間隔となるように設けられている。
【０００３】
ここで、指令により一つのトレイが選択されると、駆動装置は、図１０（ｂ）に示すように、駆動部１０４が備える図示しないエレベーション機構によって、選択されたトレイの高さに対応する位置までディスクの配列方向に沿って移動した後、選択されたトレイが、シャーシ１０７に取り付けられたターンテーブル１０５と、シャーシ１１７に取り付けられたクランパ１０６との間に引き出される。
次いで、図１０（ｃ）に示すように、駆動装置が選択された駆動位置において、筐体に設けられた後述するストッパに固定されると共に、引き出されたトレイ上のＣＤ１０１が、ターンテーブル１０５及びクランパ１０６によって挟持される。
【０００４】
図１１は、駆動装置が、駆動位置に固定配置されると共に、ＣＤを挟持する一連の動作を、駆動部１０４の関連する機構と共に示した図であり、図１１（ａ）に示すように、駆動装置のクランパ１０６が取り付けられたシャーシ１１７が、係合ピン１０８、１１２などによって連結された連結機構１１３やロックレバー１１４などを介して水平な所定の方向（図１１（ａ）中の矢印Ａ）に移動することによって、図１１（ｂ）に示すように、ロックレバー１１４に連結された図示しない引き出し機構によって、ＣＤ１０１をトレイと共に引き出し、さらに、ロックレバー１１４の先端にロックレバー１１４と一体に形成された係合部１１５が、ＣＤオートチェンジャの筐体に各ＣＤの駆動位置に対応して設けられた複数のストッパ１１６の間に遊挿し、選択されたトレイ上のＣＤの駆動位置に概略配置される。
【０００５】
次に、図１１（ｃ）に示すように、再度、図示しないエレベーション機構によって、ターンテーブル１０５が取り付けられたシャーシ１０７を垂直上方に移動させて、ＣＤ１０１をターンテーブル上に載置させたのち、さらに上方に移動させることにより、ＣＤ１０１をターンテーブル１０５とクランパ１０６によって挟持すると共に、クランパ１０６を取り付けるシャーシ１１７を上方に移動させて、シャーシ１１７に係合するロックレバー１１４が有する係合部１１５を、ストッパに係止させることにより、駆動装置のシャーシ１０７、１１７が、ＣＤ１０１を挟持した状態でＣＤの駆動位置に精度よく固定配置される。
【０００６】
図１０（ｃ）は、このように、引き出されたＣＤが駆動装置によって、ＣＤオートチェンジャ内の対応する駆動位置に装着された状態を示したものであり、ターンテーブル１０５及びクランパ１０６が協働して、ディスクをトレイから離間させた状態で挟持し、ターンテーブル１０５に取り付けられた図示しないスピンドルモータが、ディスクを回転させることによって、図示しないピックアップがディスクの情報を読み取ることができる。
従来のＣＤオートチェンジャは以上のように構成されて、駆動装置を選択されたトレイに対応する駆動位置に固定配置し、ディスクを駆動していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、駆動装置は、ディスク駆動時においては、ロックレバー１１４と共に、ストッパ１１６に係止して固定されているが、他の連結機構、例えばロックレバー１１４の係合ピン１１２に係合する連結機構１１３などは、円滑に動作するように、その係合部分は若干の隙間を有し遊嵌しているので、駆動装置が再生位置に固定配置されても連結機構１１３は固定されない。
【０００８】
したがって、ディスク駆動時に、外部からの衝撃や振動などを受けた場合には、係合ピン１１２と連結機構１１３が激しくぶつかって異音を生じたりして安定したディスク駆動ができない。また、連結機構１１３を、その他の固定手段を用いて固定しようとすると、部品数が増え、コストが増大する。
【０００９】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構造を用いて、選択されたディスクを駆動する駆動装置を、対応する駆動位置において、安定して固定配置してディスク駆動することのできるディスクチェンジャを提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数枚のディスクをその主面に対して垂直な方向に配列した状態で保持するディスク保持手段と、ディスク保持手段におけるディスクの配列方向に移動可能なディスク再生手段と、ディスク保持手段に保持された所望のディスクを前記ディスク再生手段に向けて搬送するディスク搬送手段とを備えたディスクチェンジャであって、ディスク再生手段は、少なくともクランパを有するクランプ部と、少なくともディスク搬送手段により搬送されたディスクを載置するターンテーブルを有する再生部とで構成され、クランプ部は、ディスク搬送手段によりディスクが搬送される際、その搬送方向と同方向に移動されて筐体に設けられた係合部に遊嵌係合され、再生部が係合部に遊嵌係合されたクランプ部に向けて移動することによりディスク再生手段が筐体に対し固定されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスクチェンジャであって、筐体に取り付けられ、ディスクの配列方向に移動可能な摺動部材を更に備え、
ディスク搬送手段は、その一部がクランプ部に設けられているとともに摺動部材に摺動可能に取り付けられ、クランプ部は摺動部材に摺動可能に取り付けられ、ディスク搬送手段によりディスクが搬送される際、ディスク搬送手段の一部がその搬送方向と同方向に移動されることによりクランプ部がそれと同方向に移動されて係合部に遊嵌係合され、再生部が係合部に遊嵌係合されたクランプ部に向けて移動することにより摺動部材がディスクの配列方向に沿って移動してディスク再生手段が筐体に対し固定されることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明は以上のように構成したので、ディスク保持手段から所望のディスクをディスク再生手段に向って搬送される際、クランプ部がそのディスク搬送方向と同方向に移動されてディスクチェンジャの筐体に対し遊嵌係合され、再生部がその遊嵌係合されたクランプ部に向って移動すること、すなわち、再生部が搬送されたディスクを挟持するための動作を行うことによりクランプ部と再生部を含むディスク再生手段を筐体に対し固定配置することができる。従って、簡単な構造によりディスク再生手段である駆動装置のクランプ部をその駆動位置にて直接筐体に固定させることができ、駆動装置を筐体に対し安定して固定配置させることができる。また、筐体に摺動可能に取り付けられた摺動部材にクランプ部が取り付けられているので、ディスク再生手段である駆動装置を駆動位置にて筐体に対しより安定して固定配置させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態を、図１〜図９に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明の一実施形態における、ディスクチェンジャのマガジンを上面側から表した概略構造図である。同図に示すように、マガジンは、一側面側に開口部１ａが形成された筐体１の内部に、開口部１ａから収納する複数のトレイ２がほぼ平行且つ等間隔に配置可能に構成される。
【００１５】
トレイ２は、例えば光ディスクなどの、情報が記録された、又は、情報を記録するディスク６を載置するための載置部７、８を有し、樹脂成形などによって同一の平板形状に形成される。筐体１内部の両側面側には、複数のトレイ２を、それぞれ所定の間隔でほぼ平行に支持する複数の支持部３が形成されている。筐体１内の各支持部３は、筐体１内の両側面部分に水平な支持面３ａが一対に形成されていて、各支持面３ａは、図２に示す様に、各トレイ２の載置部７、８に対し垂直な方向に沿って等間隔で形成され、対応する各トレイ２の底面の一部が載置されることにより。各トレイを水平に維持する。
【００１６】
図２は、マガジンの筐体１内において、トレイ２が、対応する支持面３ａによって、対応する収納位置に収納される状態を、１枚のトレイ２を用いて示した断面構造図であり、マガジンは、筐体１内のその他の支持面３ａにも図示しないトレイ２が収納されて構成される。また、トレイ２は収納位置にある場合には、図１に示すように、筐体１に取り付けられた弾性保持部材５に係合し、所定の力で着脱可能に弾性保持されている。さらにトレイ２の所定箇所には、フック４が設けられている。
【００１７】
本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャのマガジンは以上のように構成され、記録（又は再生）するための本体装置に装着されることにより、本体装置が有する駆動装置が、適宜選択されたトレイのフック４に係合し、選択されたトレイが筐体１内から駆動装置側に引き出されて、駆動装置によってトレイ上に載置されたディスクの記録（又は再生）動作が行われる。
【００１８】
図３は、本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの本体装置の内部主要構造の一例を、本体装置の上面側から示したものである。
同図に示すように、本体装置の筐体９の内部には、マガジンを収納する所定空間からなる収納部１１が設けられていて、筐体９の正面側に設けられた図示しないマガジン挿入口から、矢印Ｄの方向に挿入することにより、マガジンを筐体内に収納することができる。また、収納部１１に隣接して、ディスクを駆動するための駆動装置１０が設けられている。
【００１９】
駆動装置１０は、再生部１０ａと、再生部１０ａの上方に取り付けられたクランプ部１０ｂとを備え、再生部１０ａは、クランプ部１０ｂの両側面箇所においてクランプ部１０ｂに係合し、互いにほぼ平行に設置される。また、再生部１０ａにはスピンドルモータ１２が設けられていて、スピンドルモータ１２の回転軸に、ディスクを載置するためのターンテーブル１３が、再生部１０ａの上面側において、回転軸と一体に回転可能に形成されている。また、クランプ部１０ｂの下面側には、ターンテーブル１３の回転軸とほぼ平行な回転軸を有するクランパ１４が、ターンテーブル１３と相対するように設けられている。
【００２０】
また、再生部１０ａは、図４に示すように、両側面にピン１０ｄが形成されていて、クランプ部１０ｂの対応する両側面の少なくとも３箇所（図４（ａ）に示されたクランプ部１０ｂの側面に２箇所及び、図４（ｂ）に示されたクランプ部１０ｂの側面に１箇所）において形成されたＬ字状のカム溝５６に係合する。図４は、ピン１０ｄがクランプ部１０ｂのカム溝５６と係合する状態を示した図であり、（ａ）は、クランプ部１０ｂの側面を図３に示す筐体９の正面側から表した場合の図であり、（ｂ）は、クランプ部１０ｂの側面を図３に示す筐体９の正面側から表した場合の図である。同図からわかるように、カム溝５６は所定の長さで形成された水平な溝部分と所定の長さで形成された垂直な溝部分が連続して形成されている。
【００２１】
また、カム溝５６と係合する各ピン１０ｄは、図５に示すように、筐体９の対応する側面に垂直方向に沿って、各ピン１０ｄに対応して設けられた垂直溝５２に摺動可能に挿通され、さらに、垂直溝５２が形成される筐体９の外側面に平行配置された平板からなるスライド部材５１の傾斜溝５３に摺動可能に係合して、クランプ部１０ｂを略平行に支持する。スライド部材５１は、水平方向に沿って形成された複数の水平溝５４を有し、水平溝５４に対応して筐体９上に固着形成された複数のピン５５に係合し、ピン５５に対し水平方向に摺動可能に配置されている。
【００２２】
図５は、再生部１０ａのピン１０ｄが、カム溝５６の水平な溝部分及び、垂直溝５２及び、傾斜溝５３、に係合する状態を示す図である。
図５に示すように、再生部１０ａのピン１０ｄがカム溝５６にの水平な溝部分に係合する場合は、再生部１０ａがクランプ部１０ｂをほぼ平行な所定間隔で保持する。
また、ピン１０ｄは、垂直溝５２及び傾斜溝５３に係合して、筐体９及び、スライド部材５１に支持されるので、結果的に、筐体９及び、スライド部材５１は協働して駆動装置１０を支持し、再生部１０ａとクランプ部１０ｂがほぼ平行な所定間隔で保持される。
【００２３】
また、クランプ部１０ｂの下面側には、マガジンから引き出されたトレイ２を載置するための水平面を有する一対のレール４３（図中網線部分）が、トレイの引き出し方向又は収納方向に沿って一体に形成されている。さらに、クランプ部１０ｂには、各トレイの引き出す方向に沿って形成された水平溝１０ｃ及び、水平溝１０ｃ上を摺動可能に形成されたフック１５が設けられていて、フック１５は、フック１５の一部に設けられたピン１５ａによって、同じくクランプ部１０ｂに設けられた引き出しレバー１６に係合している。
【００２４】
引き出しレバー１６は、その一端がクランプ部１０ｂに設けられた軸１６ａに軸支され、さらに、引き出しレバー１６の一部に形成されたカム溝が、クランプ部１０ｂに設けられた回動カム１７に形成されたピン６０に係合し、複数のギアなどを介して再生部１０ａに固定されたモータ１８と係合している。
【００２５】
回動カム１７は、このほか、図３に示すように、筐体９の側面側に取り付けられた摺動部材５７が有するピン５８にも係合している。図８は、筐体９に取り付けられた摺動部材５７の概略構造図である。
同図に示すように、摺動部材５７は、樹脂などで形成された平板の一部が筐体９の側面に設けられた垂直溝５９に係合し、垂直方向に摺動可能に形成される。さらに平板上には、垂直に固定されたピン５８が形成され、回動カム１７のカム溝に係合する。
【００２６】
また、摺動部材５７は、平板上において、ピン５８の中心軸を含む水平方向に沿って開口する直線溝５７ａが形成されていて、クランプ部１０ｂに垂直方向に沿って形成されたピン１０ｅが水平方向に摺動可能に係合している。
摺動部材５７は、以上のように構成され、筐体９の側面において垂直方向に摺動可能に係合した状態で、回動カム１７に係合し、クランプ部１０ｂを保持する。
【００２７】
また、回動カム１７は、ピン５８に係合するカム溝の形状を適宜形成することにより、クランプ部１０ｂとピン５８の相対位置を変えることなくモータ１８の駆動力を伝達して回動することができる。さらに、回動カム１７は、ピン６０に係合する引き出しレバー１６のカム溝の形状を適宜形成することにより、ピン６０に係合する引き出しレバー１６を、軸１６ａを中心に回動させながら、フック１５を、水平溝１０ｃに沿って水平方向に移動させることができる。
【００２８】
一方、図５に示すように、筐体９の側面側には、各トレイの引き出し位置の高さに対応して形成された水平な面を有する複数の係止面６１ａが垂直方向に配列されたストッパ６１が形成されている。また、クランプ部１０ｂのストッパ６１と相対する箇所には水平な面を有する当接部６２が形成されている。
【００２９】
さらに、図３に示すように、各カム溝５６に対応して係合するそれぞれのピン１０ｄは、クランプ部１０ｂに設けられた回動カム１７や、複数のギアや、筐体９に設けられた図示しない垂直な軸に沿って摺動及び回動可能なギアや遊星ギアなどの伝達機構を介して再生部１０ａに固定されたモータ１８と係合していて、各ピン１０ｄが、図５に示すカム溝５６の水平な溝部分に位置で係合する場合に、モータ１８が駆動することによって、クランプ部１０ｂに形成されたカム溝５６が、後述する所定のタイミングで水平方向にそれぞれ移動することにより、各ピン１０ｄを、それぞれカム溝５６内の水平な溝部分と垂直な溝部分が連続する箇所に配置させると共に、当接部６２をストッパ６１の対応する位置の係止面６１ａに対向させるように形成されている。
この場合、モータ１８の駆動力を回動カム１７に伝達する伝達機構は、先に述べた複数のギアや、筐体９に設けられた図示しない垂直な軸に沿って摺動及び回動可能なギアや遊星ギアなどを用いることによって、クランプ部１０ｂが再生部１０ａに対し平行な状態で移動して相対位置を変化させても、再生部１０ａのモータ１８の駆動力が回動カム１７に伝達されるように形成されている。
【００３０】
また、筐体９には、図示しないエレベーションモータが取り付けられていて、図５に示すように、スライド部材５１がその駆動力を受けて水平方向に移動する結果、傾斜溝５３が水平方向に移動すると、傾斜溝５３及び垂直溝５２に係合するピン１０ｄが、垂直溝５２に沿って上下させられて再生部１０ａが上下に移動する。この場合に、ピン１０ｄが、同図に示すように、カム溝５６の水平な溝部分と係合していれば、クランプ部１０ｂは、再生部１０ａと共に、所定間隔を維持した状態で各トレイ２の収納位置の高さに対応して上下移動することができる。
また、ピン１０ｄがカム溝５６の垂直な溝部分と係合していれば、再生部１０ａが、クランプ部１０ｂのカム溝５６の垂直な溝部分において、クランプ部１０ｂと別個に上下移動することができる。なお、モータ１８の駆動力を回動カム１７に伝達する伝達機構は、先に述べた複数のギアや、筐体９に設けられた図示しない垂直な軸に沿って摺動及び回動可能なギアや遊星ギアなどを用いることによって、再生部１０ａとクランプ部１０ｂとの間隔が変化しても、再生部１０ａのモータ１８の駆動力が回動カム１７に伝達されるように形成されている。
また、クランプ部１０ｂが垂直方向に移動する場合は、クランプ部１０ｂは、係合する摺動部材５７と共に移動する。
【００３１】
本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャは以上のように構成され、マガジンが収納部１１に収納されていない場合は、駆動装置１０は、各ピン１０ｄが、対応するカム溝５６の水平な溝部分に係合し、再生部１０ａとクランプ部１０ｂを所定間隔に維持することにより、再生部１０ａのターンテーブル１３とクランプ部１０ｂのクランパ１４を、所定間隔に保持した状態で、筐体９に固定された図示しないエレベーションモータによって、垂直方向に移動し、マガジンが収納された場合における所定のトレイの収納位置に対応する垂直方向の所定の待機位置に配置される。
【００３２】
また、マガジンが収納部１１に収納されて、指令によりトレイ２が選択された場合は、駆動装置が、選択されたトレイ２の引き出し位置に対応する高さまで垂直移動し、トレイを引き出した後、クランパ１４とターンテーブル１３が協働してトレイ上のディスク６を再生位置において一体に挟持し、スピンドルモータ１２によってディスクを回転させて駆動する。その際に、駆動装置は後述する一連の動作により、筐体に係合し安定に固定される。
【００３３】
次に、ディスクが各トレイに装着されたマガジンを、本体装置に収納して、駆動装置がディスクを選択して駆動する様子を説明する。図６は、図３の本体装置にマガジンを収納した状態を示す。図６において、本体装置の指令により、複数のトレイの中から希望するトレイが選択されると、筐体９に固定された図示しないエレベーションモータが駆動し、筐体９のピン５５及び、再生部１０ａのピン１０ｄに係合するスライド部材５１を筐体９に対し、水平方向に移動させる。
【００３４】
スライド部材５１が水平移動すると、傾斜溝５３及び垂直溝５２に係合するピン１０ｄは、先に述べたように、水平移動する傾斜溝５３上を摺動し、垂直溝５２に沿って選択するトレイ２の高さに対応する位置まで垂直移動する。
【００３５】
ピン１０ｄが、選択するトレイ２の高さに対応する位置に位置すると、図示しない制御装置が、エレベーションモータを停止し、駆動装置を停止させる。
この時、駆動装置のクランプ部１０ｂに設けられた一対のレール４３は、選択されたトレイ２を載置するための水平面が、対応するトレイ２の支持部３の高さと略一致する。
また、この時、駆動装置１０のクランプ部１０ｂに設けられたフック１５が、選択したトレイ２のフック４に係合する。
【００３６】
次に、モータ１８が回転して、その駆動力をクランプ部１０ｂに設けられた複数のギアなどを介して、回動カム１７に伝達すると、回動カム１７に係合する引き出しレバー１６が、軸１６ａを中心に回動し、フック１５に一体に設けられたピン１５ａに係合し、当接しながら摺動することにより、フック１５を所定の力で引っ張る。
【００３７】
このとき、回動カム１７は、筐体９の側面側に取り付けられた摺動部材５７が有するピン５８と係合し、クランプ部１０ｂが筐体に対し固定された位置に保持されるので、クランプ部１０ｂに形成された引き出しレバー１６は、軸１６ａを位置固定した状態でフック１５を所定の力で引っ張ることとなり、選択するトレイ２が弾性保持部材５から引き離されて、クランプ部１０ｂに形成された水平溝１０ｃに沿った図４中矢印Ｅの方向へ移動開始し、トレイ上に載置されたディスク６と共に、開口部１ａから引き出し開始する。
【００３８】
さらに、フック１５がトレイ２を引っ張ると、トレイ２は、すでに、トレイ２が水平維持されている高さと同じ高さに設置される一対のレール４３上を摺動しながら、所定間隔に維持された駆動装置１０の再生部１０ａとクランプ部１０ｂの間に引き出されてディスククランプ位置まで移動する。
図７は、本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャによって、選択されたトレイ２がディスククランプ位置まで引き出されて、一対のレール４３に係合した場合を示す図である。
【００３９】
ここでディスククランプ位置とは、各トレイが駆動装置に引き出された場合に、各トレイに載置されたディスクの中心がスピンドルモータ１２の回転軸とほぼ一致するトレイの引き出し位置をいう。
【００４０】
回動カム１７は、引き出しレバー１６が選択されたトレイ２を引き出し位置まで移動した場合に、さらに回動動作することにより、回動カム１７のカム溝に係合し、筐体９によって水平方向に位置保持された摺動部材５７上のピン５８に対し相対移動させると、回動カム１７自体が、筐体９の摺動部材５７と係合する側壁側に引き寄せられる。
【００４１】
したがって、回動カム１７が取り付けられたクランプ部１０ｂ全体が、水平方向に移動する。このように、クランプ部１０ｂ全体が筐体９の摺動部材５７と係合する側壁側に移動すると、図９（ａ）に示すように、当接部６２が、ストッパ６１に当接し、引き出されたトレイ２の引き出し位置に対応する高さの係止面６１ａの下方で係止する。なお、このとき、摺動部材５７はクランプ部１０ｂによって水平に押される結果、筐体９とクランプ部１０ｂに挟持されて安定して位置固定される。図９（ａ）は、当接部６２が水平移動することによってストッパ６１に係合した場合の図である。
【００４２】
また、このとき、再生部１０ａの各ピン１０ｄと係合するクランプ部１０ｂの各カム溝５６は、図４に示す係合状態から水平方向に移動することによって、各ピン１０ｄ上を摺動することによって、各ピン１０ｄを、カム溝５６の水平な溝部分と垂直な溝部分の連続する箇所に係止させる。このことにより、クランプ部１０ｂが再生部１０ａに対し平行移動し、クランパ１４の回転軸がターンテーブル１３の回転軸とほぼ同じ位置に配置される。
【００４３】
上記のように、クランプ部１０ｂが水平移動し、当接部６２がストッパ６１に係合し、各ピン１０ｄがカム溝５６の水平な溝部分と垂直な溝部分の連続する箇所に配置されると、本体装置の図示しない制御装置がこれを検知し、エレベーションモータによって、スライド部材５１を水平移動させて、傾斜溝５３及び垂直溝５２に係合するピン１０ｄをカム溝５６の垂直な溝部分にそって上方に移動させる。
【００４４】
各ピン１０ｄが上方に移動すると、再生部１０ａが上方に移動し、ターンテーブル１３が引き出し位置に配置されるトレイ２上に載置されるディスク６を下方から持ち上げてさらに上方に移動して、クランパ１４に係合し、ディスク６を挟持する。このとき、再生部１０ａの各ピン１０ｄは、クランパ部１０ｂの各カム溝５６の垂直な溝部分の上端に当接するが、再生部１０ａがさらに上方に移動することによって、ディスク６をクランパ１４と共に挟持したままクランプ部１０ｂと共に上方に移動する。
【００４５】
クランプ部１０ｂは再生部によって上方に移動させられることによって、図９（ｂ）に示すように、当接部６２が上方に移動し、ストッパ６１の係止面６１ａに当接して係止する。このことにより、クランプ部１０ｂは再生部１０ａと係止面６１ａに挟持されて筐体９に対して安定に固定され、ディスク６がターンテーブル１３及びクランパ１４によって選択されたトレイに対応する再生位置において挟持されて位置固定される。また、このとき、クランプ部１０ｂに係合する摺動部材５７も、筐体９とクランプ部１０ｂに挟持されて安定して位置固定される。
したがって、選択したディスク６をスピンドルモータ１２によって回転駆動することにより、選択されたトレイに対応する再生位置において再生することができ、外部からの衝撃や振動などの影響を受けることがない。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、ディスクチェンジャの筐体内部に収納部を設け、複数のトレイが収納されたマガジンを、ディスクチェンジャに挿入することによって、各トレイが、一括してチェンジャの収納位置に配置されるように構成したが、各トレイがそれぞれチェンジャの収納位置に収納されるように構成してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、ディスク保持手段から所望のディスクをディスク再生手段に向って搬送される際、クランプ部がそのディスク搬送方向と同方向に移動されてディスクチェンジャの筐体に対し遊嵌係合され、再生部がその遊嵌係合されたクランプ部に向って移動すること、すなわち、再生部が搬送されたディスクを挟持するための動作を行うことによりクランプ部と再生部を含むディスク再生手段を筐体に対し固定配置することができる。従って、簡単な構造によりディスク再生手段である駆動装置のクランプ部をその駆動位置にて直接筐体に固定させることができ、駆動装置を筐体に対し安定して固定配置させることができる。また、筐体に摺動可能に取り付けられた摺動部材にクランプ部を取り付けられているので、ディスク再生手段である駆動装置を駆動位置にて筐体に対しより安定して固定配置させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャのマガジンを上面側から表した概略構造図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャのマガジンの筐体内にトレイが収納される状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの本体装置の内部主要構造の一例を、本体装置の上面側から示したものである。
【図４】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの再生部のピンが、カム溝と係合する状態を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの再生部のピンが、カム溝の水平な溝部分及び、筐体の垂直溝及び、スライド部材の傾斜溝に係合する状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの本体装置にマガジンを収納した状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャによって、選択されたトレイがディスククランプ位置まで引き出されて、一対のレールに係合した場合を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャの本体装置の筐体に取り付けられた摺動部材の概略構造図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるディスクチェンジャのクランプ部が有する当接部が移動することによって筐体のストッパに係合した場合を示す図である。
【図１０】従来のＣＤオートチェンジャのトレイ引き出しから再生までの動作の一例を示す図である。
【図１１】従来のＣＤオートチェンジャの駆動装置が、駆動位置に固定配置される様子を、駆動部の関連する機構と共に示した図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・筐体
１ａ・・・・・・開口部
２・・・・・・・トレイ
３・・・・・・・支持部
３ａ・・・・・・支持面
４・・・・・・・フック
５・・・・・・・弾性保持部材
６・・・・・・・ディスク
７・・・・・・・載置部
８・・・・・・・載置部
９・・・・・・・筐体
１０・・・・・・駆動装置
１０ａ・・・・・再生部
１０ｂ・・・・・クランプ部
１０ｃ・・・・・水平溝
１０ｄ・・・・・ピン
１０ｅ・・・・・ピン
１１・・・・・・収納部
１２・・・・・・スピンドルモータ
１３・・・・・・ターンテーブル
１４・・・・・・クランパ
１５・・・・・・フック
１５ａ・・・・・ピン
１６・・・・・・引き出しレバー
１６ａ・・・・・軸
１７・・・・・・回動カム
１８・・・・・・モータ
４３・・・・・・レール
５１・・・・・・スライド部材
５２・・・・・・・垂直溝
５３・・・・・・・傾斜溝
５４・・・・・・・水平溝
５５・・・・・・・ピン
５６・・・・・・・カム溝
５７・・・・・・・摺動部材
５７ａ・・・・・・直線溝
５８・・・・・・・ピン
５９・・・・・・・垂直溝
６０・・・・・・・ピン
６１・・・・・・・ストッパ
６１ａ・・・・・・係止面
６２・・・・・・・当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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