(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が不測の状態に至るときに作動する作動装置に関連する作動情報を記憶するための不揮発性メモリと、
前記車両が不測の状態に至るときに、前記不揮発性メモリへ前記作動情報を書き込む書込手段と、
前記作動情報が書き込まれた後に、前記不揮発性メモリに書き込まれた作動情報の内容変更を禁止する禁止手段と、
前記車両が不測の状態に至ることに相当する擬似状態を発生させる予め定めた動作試験を行うときに、該動作試験を行ったことを表しかつ予め定めた有効状態を有する試験情報を設定する設定手段と、
前記試験情報が設定されかつ前記有効状態のときに、前記不揮発性メモリに書き込まれた作動情報の内容変更を許可するために前記禁止手段における前記内容変更の禁止を解除する解除手段と、
を備えた車両用データ記録装置。
【請求項２】
前記設定手段では、予め定めた有効時間を前記有効状態として設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用データ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用データ記録装置にかかり、特に、車両の挙動を表すデータを記録する車両用データ記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行にあたっては、各種の挙動を示すことがあり、その挙動に応じて作動する機器が車両に装着されている場合がある。例えば、近年では、車両の不測の状態を想定して、ＡＢＳやＶＳＣ（ビークル・スタビリティ・コントロール）装置、エアバック装置が装着されている車両が数多く存在する。これらの装置は、車両の挙動を表すデータとして、操舵の度合いや、車速及び車加速度等の値や変動により作動する。車両の挙動はその時点の車両の走行に関するものであるので、車両の加速度等の車両の挙動に関するデータを記録することにより、車両の走行に関するデータを車両内に保持することができる。このような車両の挙動に関するデータを記録する車両用データ記録装置が提案されている。
【０００３】
ところが、車両の挙動を表すデータとして車両の加速度を記録する場合や既に記録されているデータに追加する場合、そのデータ記録中に機器が停止すると、データの新旧を判別することができず、後の解析が困難な環境になる場合がある。
【０００４】
そこで、車両の状態を表す特性値を不揮発性メモリに記録するときに、書きこみ途中で作動が停止したか否かに対応する判別データを共に記録する車両用データ記録装置が提案されている（特開平９−６２８８５号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両用データ記録装置により、判別データを車両の状態を表す特性値と共に不揮発性メモリに記録することで、データの新旧の判別は可能になるが、そのデータは変更が可能である。すなわち、既に記録されたデータの書き換えが可能であった。車両の走行に関するデータは、確実に保持する必要があるため、内容変更をさせないために特別な装置の付加が必要であった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、車両の挙動に関するデータを確実に記録かつ保持できる車両用データ記録装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の車両用データ記録装置は、車両が不測の状態に至るときに作動する作動装置に関連する作動情報を記憶するための不揮発性メモリと、前記車両が不測の状態に至るときに、前記不揮発性メモリへ前記作動情報を書き込む書込手段と、前記作動情報が書き込まれた後に、前記不揮発性メモリに書き込まれた作動情報の内容変更を禁止する禁止手段と、前記車両が不測の状態に至ることに相当する擬似状態を発生させる予め定めた動作試験を行うときに、該動作試験を行ったことを表しかつ予め定めた有効状態を有する試験情報を設定する設定手段と、前記試験情報が設定されかつ前記有効状態のときに、前記不揮発性メモリに書き込まれた作動情報の内容変更を許可するために前記禁止手段における前記内容変更の禁止を解除する解除手段と、を備えている。
【０００８】
本発明の車両用データ記録装置によれば、車両が不測の状態に至るときに書込手段によって、不揮発性メモリへ作動情報を書き込む。この作動情報は、車両が不測の状態に至るときに作動する作動装置に関連するものであり、少なくとも車両が不測の状態に至ったことを表している。作動装置の一例としてはエアバック装置があり、作動情報としてはその作動を表す点火信号等のデータがある。作動装置の他例としてはＡＢＳやＶＳＣ装置があり、作動情報としてはその作動を表すデータがある。
【０００９】
作動情報は、車両の挙動履歴であるため、消去されることは好ましくない。このため、作動情報が書き込まれた後には、禁止手段によって不揮発性メモリに書き込まれた作動情報の内容変更が禁止される。すなわち作動情報が書き込まれた後には、不揮発性メモリに書き込まれた作動情報が保持される。これにより、作動情報が消去されることはない。
【００１０】
ところで、車両を製造するときには、出荷以前に各種動作試験を行うことが一般的である。しかし、出荷以前に行った各種動作試験のデータは必要であっても、その動作試験によるデータが車両の挙動履歴として残存されることは好ましくない。そこで、車両が不測の状態に至ることに相当する擬似状態を発生させる予め定めた動作試験を行うときには、設定手段によって、動作試験を行ったことを表しかつ予め定めた有効状態を有する試験情報を設定する。この有効状態は、試験情報が有効であるときの許容状態を示し、時間範囲や回数範囲等の経過や使用により許容状態が少なくなるものをいう。従って、設定手段により、有効状態を有した試験情報を設定することで、試験情報の使用や参照の制限を可能にしている。なお、試験情報の有効状態が無効になっても、前記動作試験を行ったことのみを表す試験情報を残存させることができる。
【００１１】
前記のように、試験情報が設定されかつ有効状態のときには、解除手段によって、不揮発性メモリに書き込まれた作動情報の内容変更を許可するために、禁止手段における内容変更の禁止を解除する。これによって、車両の出荷以前に動作試験を行っても、不揮発性メモリに書き込まれた作動情報の内容変更が許可されるので、その動作試験によるデータを消去することができ、車両の挙動履歴として残存されることはない。
【００１２】
前記設定手段では、予め定めた有効時間を前記有効状態として設定することができる。このように、有効時間、例えば有効から無効までの時間を有効状態として設定することで、試験情報が有効である許容の時間範囲を定めることができ、車両の出荷以前の動作試験時からの所定時間内だけに、動作試験によるデータを消去することを可能にすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は、エアバック装置を有する車両の不測状態対処システムに本発明を適用したものである。エアバック装置は、急制動時等にドライバや助手席乗員と車両との急激な接近状態を回避するため、袋体を膨張させるものであり、本実施の形態では、エアバック装置の作動・非作動を表す点火信号を用いている。
【００１４】
図２には、本実施の形態の不測状態対処システムに含まれるエアバック装置１０周辺の構成を示した。本実施の形態の不測状態対処システムは、エアバックＥＣＵ１２を備えている。エアバックＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１４を含んだマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ１４には点火回路３２、加速度センサ３０、及び車両の挙動を表すデータを記録するためのＥＥＰＲＯＭ２０が接続されている。このＥＥＰＲＯＭ２０は、本発明の不揮発性メモリに相当する。なお、ＣＰＵ１４には、エアバックＥＣＵ１２において実行される後述する処理ルーチンが記憶されている。
【００１５】
点火回路３２には点火装置を含んだ袋体３６に接続されている。点火回路３２は、加速度センサ３０により検出した車両の加速度から、予め定めた減速レベルを超えた減速値のときにＣＰＵ１４が点火信号が出力されることによって、袋体３６を膨張させるための点火を行うためのものである。すなわち、点火信号は、急制動時等にドライバや助手席乗員と車両との急激な接近状態を回避するため、袋体を膨張させるための信号である。袋体３６は、点火回路３２の作動により、図示しない点火装置が点火されて膨張される。なお、点火回路３２は、袋体３６と一体であってもよい。
【００１６】
ＣＰＵ１４は、インタフェース（ＩＦ）１６を介して、車両内に搭載された他のＥＣＵ３８が接続されている。他のＥＣＵ３８の一例には、ドアロックＥＣＵ，ナビゲーションＥＣＵ、各種センサが接続されたＥＣＵがある。また、ＣＰＵ１４は、インタフェース（ＩＦ）１７を介して、エアバックＥＣＵ１２を動作試験等に外部から操作可能な操作装置４０が接続可能な構成にされている。この操作装置４０は、キーボードや操作コマンドが割り当てられたスイッチを用いることができる。
【００１７】
また、ＣＰＵ１４は、インタフェース（ＩＦ）１８を介して、フロッピーディスクＦＤが挿抜可能なフロッピーディスクユニットＦＤＵを含む媒体機器４２が接続可能な構成にされている。この媒体機器４２は、エアバックＥＣＵ１２の動作試験内容やＥＥＰＲＯＭ２０内容を外部に読み出して格納したり、エアバックＥＣＵ１２で模擬的に実行されるプログラムを格納したりすることを可能にするため、媒体に対する読み書きが可能になっている。なお、これらフロッピーディスクＦＤ及びフロッピーディスクユニットＦＤＵは、操作装置４０内に含ませて構成することもできる。また、後述する処理ルーチン等は、ＦＤＵを用いてフロッピーディスクＦＤに対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルーチンは、ＲＯＭ１８に記憶することなく、予めフロッピーディスクＦＤに記録しておき、ＦＤＵを介してフロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラムを実行してもよい。また、エアバックＥＣＵ１２にハードディスク装置等の大容量記憶装置（図示省略）を接続し、フロッピーディスクＦＤに記録された処理プログラムを大容量記憶装置（図示省略）へ格納（インストール）して実行するようにしてもよい。また、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＤ，ＭＯ，ＤＶＤ等のディスクやＤＡＴ等の磁気テープがあり、これらを用いるときには、上記ＦＤＵに代えてまたはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置、ＤＶＤ装置、ＤＡＴ装置等を用いればよい。また、他の記録媒体として、メモリカード、ＩＣカード、及びＬＳＩカード等のカード媒体やパソコン接続が可能なＰＣカード等のカード媒体がある。
【００１８】
なお、本実施の形態では、インタフェース（ＩＦ）１６を介して他のＥＣＵ３８、インタフェース（ＩＦ）１７を介して操作装置４０及びインタフェース（ＩＦ）１８を介して媒体機器４２が接続可能な構成にされているが、本発明はこれらの接続が必須のものではない。すなわち、エアバックＥＣＵ１２は加速度センサ３０が接続されたＣＰＵ１４、袋体３６が接続された点火回路、及びＣＰＵ１４に接続されたＥＥＰＲＯＭ２０のみから構成してもよい。
【００１９】
また、本実施の形態では、エアバックＥＣＵ１２のＣＰＵ１４に入力された加速度センサ３０からの加速度により、点火信号を発生させ、点火回路３２を介して袋体３６を膨張させる場合を説明するが、点火信号を発生させるための点火信号発生装置等の装置を含んで構成してもよい。
【００２０】
また、本実施の形態では、加速度センサ３０の車加速度から得られる点火信号による作動について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＡＢＳやＶＳＣからの信号をさらに加えて用いてもよい。すなわち、ＡＢＳは、周知のように車輪と路面との間に生じるスリップ状態やタイヤのロック状態を回避するために、タイヤ毎に制動力やタイヤの回転停止力等を制御するものである。本実施の形態では、ＡＢＳからＡＢＳの作動・非作動を表す信号を用いることができる。また、ＡＢＳに替えてＶＳＣ（ビークル。スタビリティ・コントロール）を用いてもよく、またＶＳＣを加えてもよい。このＶＳＣは、車両の挙動制御を行うものであり、低μ路の横スベリ等を防止するため、ヨーレイトや操舵角に応じてタイヤの回転力を制御するものである。
【００２１】
さらに、図示は省略したが、エアバックＥＣＵ１２には、他の車両挙動センサを接続することができる。他の車両挙動センサは、ナビゲーションに関連する情報を入手するセンサを含み、ＧＰＳ等により車両の現在位置や方向・方位を検出するセンサ、車両に装備されたステアリングホイールの回転角（操舵角）を検出する操舵角センサ、スピードメータ等に取り付けられ車速を検出する車速センサ、及び方向指示を検出するターンシグナルスイッチ等の車両の挙動を出力する車両センサがある。
【００２２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。図１には本実施の形態の不測状態対処システムにおいて動作試験時に発生する信号及び情報保持状態をタイミングチャートとして模式的に示し、図３にはエアバックＥＣＵ１２における情報記録処理の流れを示し、図４には動作試験時のデータ消去処理の流れを示した。
【００２３】
エアバックＥＣＵ１２に電源投入されると、オペレータによって操作装置４０で点火情報記録の指示がなされると、エアバックＥＣＵ１２では、図３に示す情報記録の処理ルーチンが実行される。なお、操作装置４０により点火情報記録の指示がなされたときには、加速度センサ３０に対して衝撃を印加する（図１の信号ＳＡ参照）。この加速度センサ３０に対する衝撃の印加により、点火信号を出力する（図１の信号ＳＢ参照）。これにより、点火回路３２は、袋体３６を膨張させることができる。なお、動作試験時には、特に袋体３６を膨張させることなく、動作のみを検証することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、点火信号情報は、点火信号の有無、点火したときの日付や時刻等の時間情報、及び点火したときの車両内の状態を含むことができる。車両内の状態には一例として、ＡＢＳやＶＳＣの作動状態、サスペンションの作動状態、ヨーレイトセンサの値、操舵角度、車速、加速度及びシートベルトの着用の有無情報等がある。なお、動作試験を行い点火信号情報を確認したか否かを判定するための点火信号確認フラグを記録するための領域を含んで構成されている。
【００２５】
図３のステップ１００では、ＥＥＰＲＯＭ２０に記録されている点火信号情報を読み出し、次のステップ１０２において、加速度センサ３０により検出した車両の加速度から予め定めた減速レベルを超えた減速値であるか否かを判別することで点火信号が入力されたか否かを判断する。点火信号が未入力のときはステップ１０２で否定され、本ルーチンを終了する。一方、点火信号が入力されたときはステップ１０２で肯定され、次のステップ１０４において上記読み出した点火信号情報内の点火信号確認フラグがセットされているか否かを判別することで、点火信号が確認済みであるか否かを判断する。点火信号が既に確認済みであるときは、ステップ１０４で肯定され、本ルーチンを終了する。なお、図３のステップ１０２及びステップ１０４の処理は、本発明の禁止手段の処理に相当する。
【００２６】
点火信号が未確認であるときは、動作試験を実施した後であるため、ステップ１０４で否定され、次のステップ１０６においてＥＥＰＲＯＭ２０へ点火信号情報を記録する（図１の信号ＳＣ参照）。このとき、ＥＥＰＲＯＭ２０では、点火信号情報の内容変更を禁止するために、ＥＥＰＲＯＭ２０の記録内容の保持を開始する（図１の信号ＳＤ参照）。この後、次のステップ１０８では，動作試験実施直後に当該動作試験に関するデータを消去する許可時間であるタイマ時間Ｔｅを設定する。このステップ１０８の処理は、本発明の設定手段の処理に相当する。
【００２７】
本実施の形態では、図示を省略したタイマＴを用いている。このタイマＴはソフトウェア的に構成してもよく、また、車両内に搭載された内蔵時計や他のタイマを用いて構成してもよい。このタイマＴは、減算タイマであり、時間経過と共に時間が減少する構成である。このため、タイマＴは、設定されたタイマ時間Ｔｅの間、減算される。
【００２８】
次のステップ１１０では、タイマＴが残存時間を有するか否かを判断し、タイマＴが残存時間を有するときにはステップ１１０で肯定され判断を繰り返し実行する。一方、タイマＴの残存時間がなくなると（Ｔ≦０）、ステップ１１０で否定され、本ルーチンを終了する。
【００２９】
上記のようにして袋体３６を膨張させるための点火信号が発生され、動作試験Ｄｅ点火信号が未確認であるとき、ＥＥＰＲＯＭ２０に記録したデータを消去することを可能とするタイマ時間Ｔｅを設定することができる。これによって、タイマ時間Ｔｅの間だけデータの消去を受け付けることができ、それ以外のときには消去操作を禁止できる。従って、タイマ時間Ｔｅは、消去操作受付期間と言いかえることができる（図１の信号ＳＥ参照）。
【００３０】
動作試験の実施では、正確にデータが記録されているかを判断するために、ＥＥＰＲＯＭ２０に記録したデータを読み出して適否を検証する。すなわち、衝撃を与えたことにより、エアバックＥＣＵ１２内のＥＥＰＲＯＭ２０にそのことに関する点火信号情報が記録されているか否かを検証する。この検証は、読み出した点火信号情報をオペレータがモニタすることや信号の有無を判断することで自動的にモニタすることによって行うことができる。この読み出し終了時すなわち衝撃を与えたことによりＥＥＰＲＯＭ２０に点火信号情報が記録されたことを確認した後には、ＥＥＰＲＯＭ２０に記録したデータは不要である。このため、オペレータは、操作装置４０で点火情報消去の指示を行う。このオペレータによって操作装置４０で点火情報消去の指示がなされると、図４の処理ルーチンが実行される。
【００３１】
図４のステップ１２０では、減算タイマＴに残存する時間があるか否かを判断する。この判断は、現在、ＥＥＰＲＯＭ２０に記録したデータを消去することを可能とするタイマ時間Ｔｅ内であるかを決定するためのものである（図１の信号ＳＥ参照）。残存時間がないときには（Ｔ≦０）、ステップ１２０で否定され、本ルーチンを終了する。一方、残存時間があるときはステップ１２０で肯定され、次のステップ１２２において点火信号情報の消去を許可して本ルーチンを終了する。すなわち、このステップ１２２は、ＥＥＰＲＯＭ２０に記録された点火信号情報の消去動作を許可するための処理であり、この許可によってＥＥＰＲＯＭ２０に記録された点火信号情報の消去処理を実行することがきる。このステップ１２２では、点火信号情報の消去を許可するものとしたが、データ消去を受け付けることに代えてもよい。この場合、受付によって点火信号情報の消去処理へ移行する。なお、上記ステップ１２０の判断は、本発明の解除手段の処理のうち試験情報が設定され有効状態であるか否かの判断に相当する。
【００３２】
このように本実施の形態では、エアバックの動作について信号のみによる動作試験を行うときに、その動作試験を行ったとき、予め定めた一定期間だけ、動作試験に関するデータを消去する許可時間であるタイマ時間Ｔｅを設定しているので、動作試験時にのみ動作試験時に生じたデータのみを消去でき、それより以降のデータを消去することがない。このため、誤った操作によるデータの消去や追加がなされることがなく、データの確実性を向上させることができる。
【００３３】
なお、上記の実施の形態では、減算タイマを用いてデータを消去する許可時間であるタイマ時間Ｔｅを減算するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、加算タイマによる加算で許可時間を求めてもよい。この場合、予め所定値を定めて、加算タイマのタイマ値が所定値に到達したか否かを判断すればよい。
【００３４】
また、上記の実施の形態では、タイマを用いてデータ消去を許可しているが、許可時間経過後に、タイマの駆動を停止するようにしてもよい。また、タイマをソフトウェア的に作動させる場合には、タイマ処理自体のプログラムを使用不能にしたり、プログラム自体を消去するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両の出荷以前等の動作試験時に、設定手段により設定された試験情報が有効状態のときにのみ、解除手段で不揮発性メモリ内の作動情報の内容変更が可能であるため、動作試験によるデータのみを消去することができる、という効果がある。
【００３６】
また、予め定めた有効時間を前記有効状態として設定することができるので、試験情報が有効である許容の時間範囲を定めることができ、所定時間内だけに動作試験によるデータを消去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかるエアバック装置を有する車両の不測状態対処システムにおいて発生する信号及び情報保持状態をタイミングチャートとして模式的に示した線図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるエアバック装置を有する車両の不測状態対処システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】エアバックＥＣＵにおける情報記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】エアバックＥＣＵにおけるデータ消去処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    エアバック装置
１２    エアバックＥＣＵ
２０    ＥＥＰＲＯＭ
３０    加速度センサ
３２    点火回路
４０    操作装置
【図１】
0003596369.tif 000002
【図２】
0003596369.tif 000003
【図３】
0003596369.tif 000004
【図４】
0003596369.tif 000005