(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に付されたＩＤタグに対してデータの読書きを行う読書き手段を備えたＩＤタグ用リーダライタにおいて、
積み重ねられた前記対象物の前記ＩＤタグと通信する際、コイルからなる送信アンテナのインダクタンスを求めるインダクタンス取得手段と、
このインダクタンス取得手段により求められたインダクタンスに基づいて前記対象物の積み重ね数を推定する推定手段と、
前記ＩＤタグとの通信が完了した際、通信を行った前記ＩＤタグの枚数と前記推定した積み重ね枚数とが一致しているか否かを判定する一致判定手段とを具備し、
前記一致判定手段による判定結果を報知する構成としてなるＩＤタグ用リーダライタ。
【請求項２】
前記送信アンテナのインピーダンスを求めるインピーダンス検出手段を設け、
前記推定手段は、前記インダクタンス取得手段により求められたインダクタンスと前記インピーダンス取得手段により求められたインピーダンスを用いて前記対象物の積み重ね数を推定することを特徴とする請求項１記載のＩＤタグ用リーダライタ。
【請求項３】
接続パターンに応じて異なる静電容量を呈するように設けられた複数個の補正用コンデンサから構成され、前記送信アンテナと直列共振回路を構成する共振用コンデンサと、
前記送信アンテナを構成するコイルの両端の信号波形の位相差に基づいて送信周波数と前記送信アンテナの共振周波数とのずれを求める送信同調ずれ取得手段と、
この共振同調ずれ取得手段により求められる周波数ずれが許容範囲内となるように前記補正用コンデンサの接続パターンを変更することにより前記送信アンテナの共振周波数を変更する共振周波数変更手段とを設け、
前記インダクタンス取得手段は、前記補正用コンデンサの静電容量に基づいて前記送信アンテナのインダクタンスを求めることを特徴とする請求項１または２記載のＩＤタグ用リーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は対象物に設けられたＩＤタグと電波により通信してデータの授受を行う手持式ＩＤタグ用リーダライタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、移動体の識別システムとして、高周波の電波を利用したリモートＩＤシステムがある。これは、コントローラとＩＤタグとの間で電波による通信を行い、離れた位置にあるＩＤタグのデータを読み取ったり、ＩＤタグにデータを書き込んだりするものである。
【０００３】
このようなリモートＩＤシステムは、配送システム、在庫管理システム、販売システムなど種々のシステムに応用することが考えられている。その一例として、例えば回転すし店の集計システムがある。このシステムの概要は、すしを載せる皿に埋め込んたＩＤタグに、すしの種類、作った時刻、売値などのデータを記録して置き、客が食事を終えたとき、食べたすしの皿を一か所に集めてそれら皿のＩＤタグと通信し、そして、ＩＤタグからデータを得て客の支払うべき金額を算出するというものである。
【０００４】
このような集計システムに応用したような場合、ＩＤタグと通信するリーダライタが固定式のものである場合には、その固定式リーダライタの通信エリア内に皿を置いて集計すれば良い。ところが、固定式リーダライタでは、皿をそこまで運んでこなければならないため、不便である。そこで、客が座っているテーブル上で簡易に集計できるようにするために、手持式のリーダライタが考えられている。
【０００５】
手持式リーダライタでは、通常、リーダライタ本体をテーブル上に積み重ねられた皿の上方に保持して送受信の操作を行う。ところが、操作者は、通常、皿の枚数を認識していないため、全ての皿のＩＤタグと通信したか否かの確認が困難である。積み重ねられた皿の枚数が４〜５枚ならば、操作者は枚数を認識できるので、表示部に通信を行ったＩＤタグの数を表示するようにすれば、全ての皿のＩＤタグと通信したか否かを直ちに認識できる。しかし、この方法では、皿が多くなった場合、一見しただけでは枚数を認識できないため、通信したＩＤタグ数の表示を見ても、全部の皿のＩＤタグと通信したか否か分からない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、積み重ねられた対象物の数を推定することができるＩＤタグ用リーダライタを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
対象物にＩＤタグ用リーダライタを近付けると、ＩＤタグ用リーダライタの送信アンテナとＩＤタグの受信アンテナとは電磁結合して両者間に相互誘導作用が生じ、ＩＤタグ用リーダライタの送信アンテナのインダクタンスが変化する。このときの送信アンテナのインダクタンスの変化は、電磁結合する相手側であるＩＤタグ（アンテナ用コイル）の数に応じて変化する。
【０００８】
そこで、請求項１記載の発明では、ＩＤタグと通信する際、送信アンテナのインダクタンスを求め、このインダクタンスを用いて対象物の積み重ね数を推定し、ＩＤタグとの通信が完了した際、通信を行ったＩＤタグの枚数と推定した積み重ね枚数とが一致しているか否かを判定し、その判定結果を報知する。このため、積み重ね状態にある全ての対象物のＩＤタグと通信したか否かを認識できる。
【０００９】
また、送信アンテナとＩＤタグの受信アンテナとが電磁結合して両者間に相互誘導作用が発生するとき、送信アンテナのインピーダンスも変化する。請求項２記載の発明では、送信アンテナのインピーダンスを求め、送信アンテナのインダクタンスとインピーダンスとの双方を用いて対象物の積み重ね数を推定するので、より正確に対象物の数を推定できる。
【００１０】
請求項３記載の発明では、送信アンテナを構成するコイルの両端の信号波形の位相差を検出することにより送信周波数と送信アンテナの共振周波数とのずれを求め、そして、この周波数ずれが許容値となるように補正用コンデンサの接続パターンを変更することにより送信アンテナの共振周波数を変更するので、送信アンテナに最大の共振電流が流れた共振同調状態でＩＤタグに対する読書きを行うことができ、通信可能な領域が狭くなってしまうことを防止できる。また、送信アンテナのインダクタンスは、補正用コンデンサの静電容量によって容易に求めことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態は、回転すし店の集計システムに適用したものである。ここで、回転すし店とは、次のようなシステムの店である。
【００１２】
店内にはループ状のコンベアが設けられ、そのコンベアに沿ってテーブルおよび客席が設けられている。すしは皿に載せられ、コンベアによって客席へと運ばれる。客は、コンベアによって運ばれてくる皿のうちから、好みのすしが載せられている皿を取り、食べ終えた後の皿は順にテーブル上に積み重ねて行く。店側では、すしをその売値に応じた色或いは模様の皿に載せるので、客は、積み重ねた皿の種類と枚数とから店に支払うべきおおよその金額を知ることができるようになっている。食事を終えた後は、店員によって皿の枚数が色或いは模様別に数えられ、店に支払うべき金額が決定される。
【００１３】
さて、図７に示すように、すしを載せる皿１は、例えばＡＢＳ樹脂などのプラスチック製のもので、その内部には、ＩＤタグ２が埋め込まれている。このＩＤタグ２は、図６に示すように、電波信号を送受信するためのアンテナ用コイル３と、共振コンデンサ４と、制御用ＩＣ５と、平滑部６とから構成され、共振コンデンサ４、制御用ＩＣ５および平滑部６はプリント配線基板７上に搭載されている。
【００１４】
上記制御用ＩＣ５は、制御部としてのＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）８の他、整流部９、変復調部１０、メモリ部１１などを構成する半導体素子をワンチップ化したものである。また、平滑部６は、図示はしないが平滑コンデンサ、ツェナーダイオードなどを有している。
【００１５】
そして、上記アンテナ用コイル３は、共振コンデンサ４と並列に接続されて共振回路を構成し、外部機器であるリーダライタから所定の高周波数の電力用電波信号が送信されてくると、これを受信して整流部９に供給する。整流部９は、平滑部６と共に動作用電源回路を構成するもので、共振回路から送信されてきた電力用電波信号を整流し、平滑部６により平滑化し且つ一定電圧の直流電力（動作用電力）にしてＭＰＵ８などに供給する。
【００１６】
リーダライタから送信されてくるデータなどの信号は、電力用電波信号に重畳して送信されるようになっており、その信号は、変復調部１０により復調されてＭＰＵ８に与えられる。ＭＰＵ８は、メモリ部１１が有するＲＯＭに記憶された動作プログラムに従って動作するもので、変復調部１０から入力される信号に応じた処理を実行し、受信したデータをメモリ部１１が有するＥＥＰＲＯＭなどの消去可能な不揮発性メモリに書き込んだり、メモリ部１１からデータを読み出して変復調部１０により変調し、アンテナ用コイル３から電波信号として送信したりする。
【００１７】
この皿１のＩＤタグ２と通信するＩＤタグ用リーダライタとしては、図８に示す手持式リーダライタ１２がある。この手持式リーダライタ１２は、握り部を兼用する操作部１３ａの先端に頭部１３ｂを設けてなり、動作用電源として電池１４（図５参照）を内蔵している。そして、頭部１３ｂの前面側には液晶からなる表示部１５（図５参照）が設けられている。操作部１３には、例えば複数のキースイッチ１６が設けられ、これらキースイッチ１６により動作内容を指示したり、集計に必要な基礎的データ、例えば皿１の種類別単価などを入力したりするようになっている。この操作部１３には、上記のキースイッチ１６群に加えて、集計処理を指示するための集計用キースイッチ１７が設けられている。
【００１８】
手持式リーダライタ１２は、その電気的構成を示す図５のように、主制御部１８およびリモート制御部１９（読書き手段、共振周波数変更手段に相当）を備えている。そして、主制御部１８には、前記キースイッチ１６群および集計用キースイッチ１７がスイッチ回路２０を介して接続されていると共に、前記表示部１５および上位装置（例えばパソコン）との間でデータの授受を行う通信部２１などが接続されている。スイッチ回路２０は、操作されたキースイッチに応じた信号を主制御部１８に送信するものである。また、リモート制御部１９はＩＤタグ２との間のデータ通信を担当するもので、ＩＤタグ２との間で電波信号を送受信するアンテナ部２２、およびブザーなどの発音部２３が接続されている。
【００１９】
図３は手持式リーダライタ１２の主制御部１８の構成を概略的に示している。この図３に示すように、主制御部１８は、ＭＰＵ２４、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２５、データを一時的に記憶するＲＡＭ２６、リモート制御部１９との通信を実行する通信部２７などから構成されている。ＭＰＵ２４は、データを処理したり、周辺機器を制御したりするもので、リモート制御部１９或いはスイッチ回路２０から送られてくる信号に応じた処理を実行すると共に、その実行中の処理内容或いは処理結果などを表示器１４に表示するように構成されている。
【００２０】
また、図４はリモート制御部１９の構成を概略的に示している。この図４に示すように、リモート制御部１９は、ＭＰＵ２８、動作プログラムおよび後述するデータベースを記憶したＲＯＭ２９、データを一時的に記憶するＲＡＭ３０、主制御部１８との通信を実行する通信部３１、アンテナ部２２の送信アンテナ３２に接続された送信部３３、受信アンテナ３４に接続された受信部３５などから構成されている。ＭＰＵ２８は、ＩＤタグ２との通信を制御すると共に、発音部２３の制御を行うもので、ＩＤタグ２との通信を行う際には、まず、基準信号を送信部３３で変調して電力用電波信号として送信アンテナ３２から送信し、その後、送信すべきデータを電力用電波信号に重畳するように送信部３３で変調して送信アンテナ３２から送信する。
【００２１】
ＩＤタグ２から発信された電波信号については、これを受信用アンテナ３４により受信し、受信部３５で復調してデータとして弁別する。そして、リモート制御部１９のＭＰＵ２８は、受信部３５で復調されたデータをＲＡＭ３０に一時的に記憶し、その後、そのデータを通信部３１を介して主制御部１８側に送信するようになっている。
ここで、上記の送信アンテナ３２および受信アンテナ３４は、共にコイルにより構成され、頭部１３ｂ内の前面側に配設されている。
【００２２】
さて、リモート制御部１９の送信部３３には送信アンテナ３２の共振周波数を送信信号の周波数に自動的に同調させる自動同調機能が備えられており、以下にこの送信部３３の自動同調機能について説明する。
【００２３】
まず、自動同調の原理について説明する。
図９に示すようなコイルＬとコンデンサＣと抵抗Ｒ（コイルＬの抵抗）からなる直列共振回路においてはコイルＬ（送信アンテナ３２に相当）の両端の電圧差が送信出力となるので、送信周波数と共振周波数とが一致した共振同調時のときは、直列共振回路には最大電流が流れて送信出力は最大となる。このときのコイルＬの両端の信号波形は送信信号の波形と９０°位相がずれている（図９の実線参照）。これに対して、送信信号と共振信号との周波数がずれた共振非同調時のときは、図９中に破線で示すようにコイルＬの両端の電圧差は共振同調時に比較して低下しており、このときのコイルＬの両端の信号波形の位相ずれは９０°から外れている。このため、コイルＬからの送信出力は共振同調時に比較して低下してしまう。
【００２４】
図１０はコイルＬの両端電圧の位相差と送信出力との関係を示す。この図１０において、位相差が９０°のときに送信出力が最大となると共に位相差が９０°からずれる程送信出力が低下していることが分る。また、コイルＬの両端の位相ずれと送信出力（共振電流）との間に相関関係があることが分る。従って、コンデンサＣの容量を変えて位相ずれを許容範囲内に調節することにより、送信アンテナ３２の共振周波数を送信周波数に調整するという自動同調を実現することができ、共振電流（送信出力）が十分となるように調整することが可能となる。
【００２５】
図２は送信部３３の構成を概略的に示している。この図２において、送信部３３の送信回路３６は直列共振回路３７と第１のレベル変換回路３８とに接続されており、所定周波数の基準信号（送信信号）を直列共振回路３７と第１のレベル変換回路３８とに出力する。この直列共振回路３７は送信アンテナ３２と共振用コンデンサ回路３９とを直列接続して構成されている。
【００２６】
共振用コンデンサ回路３９は基準用コンデンサ４０と補正用回路４１とを並列接続して構成されており、共振用コンデンサ回路３９全体の静電容量は基準用コンデンサ４０の静電容量と補正用回路４１の静電容量とを加算した値となっている。この補正用回路４１は第１〜第ｎの単位回路４２を複数並列接続してなるもので、１つの単位回路４２は、コンデンサ４２ａ（補正用コンデンサに相当）とコンデンサ４２ｂ（補正用コンデンサに相当）とを直列接続すると共に、当該コンデンサ４２ｂと並列にスイッチ４２ｃを接続して構成されている。従って、各単位回路４２のスイッチ４２ｃのオンオフ状態に応じて補正用回路４１全体の静電容量、ひいては共振用コンデンサ回路３９の静電容量が決定されるようになっている。
【００２７】
ここで、各単位回路４２においてコンデンサ４２ａおよびコンデンサ４２ｂの静電容量を同一の静電容量である例えば２Ｃに設定すると、スイッチ４２ｃのオフ状態では単位回路４２の静電容量はＣとなり、スイッチ４２ｃのオン状態では単位回路４２の静電容量は２Ｃとなるので、スイッチ４２のオンにより単位回路４２の静電容量をＣから２ＣにＣだけ高めることができる。
【００２８】
さて、上記補正用回路４１を第１〜第６の単位回路４２から構成した場合には、第１〜第６の単位回路４２における各コンデンサ４２ａ，４２ｂの静電容量は６４Ｃ、３２Ｃ、１６Ｃ、８Ｃ、４Ｃ、２Ｃという関係にそれぞれ設定されている。従って、第１〜第６の単位回路４２のスイッチ４２ｃがそれぞれ独立してオンした状態では補正用回路４１全体の静電容量は３２Ｃ、１６Ｃ、８Ｃ、４Ｃ、２ｃ、１Ｃずつ増加することになる。このことは、各単位回路４２のスイッチ４２ｃのオンオフ状態の組合せパターンに応じて補正用回路４１全体の静電容量を０〜６３Ｃの範囲で１Ｃ単位で調整することができることを意味している。
【００２９】
この場合、補正用回路４１は、第１の単位回路４２のスイッチ４２ｃをオンした状態で直列共振回路３７が共振同調状態となるように設計されている。これは、補正用回路４１の周波数調整可能範囲の中心に直列共振回路３７の共振周波数を設計値として設定することにより補正用回路４１の静電容量を増加或いは減少させる際に周波数の増減補正を有効に発揮させるためである。
【００３０】
なお、上記構成の共振用コンデンサ回路３９には分圧回路４３が並列接続されている。この分圧回路４３はコンデンサ４３ａとコンデンサ４３ｂとを直列接続してなり、そのコンデンサ４３ａとコンデンサ４２ｂとの共通接続点の電圧レベルを第２のレベル変換回路４４に出力するもので、共振用コンデンサ回路３９の静電容量に影響を与えないように小さな静電容量のものが用いられている。
【００３１】
第１，第２のレベル変換回路３８，４４は入力信号を二値化信号に変換するもので、その二値化信号を排他的論理和回路４５に出力する。
排他的論理和回路４５は、第１，第２のレベル変換回路３８，４４から入力する二値化信号の排他的論理和を位相差電圧変換回路４６に出力する。この排他的論理和回路４５は送信回路３６からの基準信号と直列共振回路３７の共振信号との位相差を示す位相差信号を出力するもので、両方の信号の位相が一致しないときは位相差の大きさおよび位相差方向を示すパルス状の位相差信号を出力する。
【００３２】
位相差電圧変換回路４６は、排他的論理和回路４５から出力される位相差信号を位相差および位相差方向を示す電圧に変換して送信同調ずれ判定回路４７（送信同調ずれ取得手段に相当）に出力する。この送信同調ずれ判定回路４７は、位相差電圧変換回路４６から出力される電圧に基づいて位相差および位相差方向をＣ（コンデンサ）オンオフコントロール回路４８（カウント手段に相当）とＭＰＵ２８に出力する。そして、Ｃオンオフコントロール回路４８は、補正用回路４１の単位回路４２のスイッチ４２ｃのオンオフを制御することにより送信アンテナ３２の両端の信号位相差が９０°となるように直列共振回路３７の静電容量を調整する。また、ＭＰＵ２８は、送信同調ずれ判定回路４７からの信号により、周波数同調がなされたか否かを判定する（同調判定手段）。
【００３３】
ここで、送信アンテナ３２を構成するコイルは、周辺環境得には該送信アンテナ３２と電磁結合するＩＤタグ２との関係でインダクタンスが変化し、これに伴い送信アンテナ３２のインピーダンスが変化する。そして、発明者はこのインダクタンスとインピーダンスとが積み重ねられた皿１の枚数と一定の関係が存在することを究明した。
【００３４】
すなわち、図１１および図１２は皿１の積み重ね枚数と、インダクタンス、インピーダンスとの関係を実験した結果を示す。この図１１および図１２によれば、皿１の積み重ね枚数とインダクタンスのと間には、一定の関係があることが分かる。ただし、例えば、皿１の枚数が２枚の場合と７枚の場合とでは、１回目の試験で２７８μＨと２７７μＨ、２回目の試験で２７３μＨと２７３μＨとなっていてほとんど差がない。
【００３５】
しかし、皿１の積み重ね枚数とインピーダンスとの関係では、皿１の枚数が２枚の場合と７枚の場合とでは、１回目の試験で１２．５Ωと２８．４Ω、２回目の試験でも１１．７Ωと３０．４Ωとなって有意な差が存在する。このことから、インダクタンスおよびインピーダンスが分かれば、そのときの皿１の積み重ね枚数を推定することができる。
【００３６】
そこで、ＭＰＵ２８は、周波数同調が完了したとき、Ｃオンオフコントロール回路４８から共振用コンデンサ回路３９の各スイッチ４２ｃに対するオンオフ情報を得、そのオンオフ情報から共振用コンデンサ回路３９の静電容量を求めるようにしている。また、ＭＰＵ２８は、送信アンテナ３２に設けられた電流センサ４９から送信アンテナ３２に流れる電流情報を得るようになっており、上記静電容量情報に基づき送信アンテナ３２のインダクタンスを求めると共に、電流センサ４９からの電流情報に基づき送信アンテナ３２のインピーダンスを求めるようになっている。
【００３７】
一方、ＲＯＭ２９には、皿１の積み重ね枚数とインピーダンスおよびインピーダンスの関係がテーブル化して記憶されている。そして、ＭＰＵ２８は、計算により求めたインダクタンスおよびインピーダンスと、そのＲＯＭ２９に記憶されたデータテーブルとから皿１の積み重ね枚数を求める。
【００３８】
次に上記構成の作用を図１に示すフローチャートをも参照しながら説明する。主制御部１８のＭＰＵ２４は、図１の集計用ルーチンに入ると、集計用キースイッチ１７がオンされたか否かを監視する状態となる（ステップＳ１）。今、食事を済ませた客の支払金額を集計するために、図８に示すように手持式リーダライタ１２を客のテーブル上に積み重ねられている皿１の上に持って行き、送信アンテナ３２および受信アンテナ３４が配設されている頭部１３ｂの前面部を一番上の皿１の内底面に接触させるような状態に保持し、集計用キースイッチ１７を操作したとする。
【００３９】
すると、その集計用キースイッチ１７に応じた信号がスイッチ回路２０から主制御部１８に入力されるので、そのＭＰＵ２４がスイッチ回路２０から入力された信号を解読する。この場合、スイッチ回路２０からの入力信号は集計指令信号であり（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、これは客の食べ終えた全ての皿１のＩＤタグ２と通信することを指令しているので、主制御部１８のＭＰＵ２４は、リモート制御部１９に集計指令を出力する。これにより、リモート制御部１９のＭＰＵ２８は、ＩＤタグ２と通信するために、まず送信アンテナ３２に枚数測定のために所定周波数の基準信号を印加する（ステップＳ２）。
【００４０】
つまり、ＭＰＵ２８は、Ｃオンオフコントロール回路４８を制御して補正用回路４１の第１の単位回路４２のスイッチ４２ｃのみがオンされた状態にセットし、補正用回路４１の静電容量が静電容量補正可能範囲の中間に調整されるようにする。そして、この状態で送信回路３６から所定周波数の基準信号が出力される。この結果、直列共振回路３７が基準信号により共振状態となる。
【００４１】
ところで、直列共振回路３７は送信回路３６からの基準信号の出力に応じて最大電流で共振状態（共振同調状態）となるように設計されているものの、手持式リーダライタ１２の送信アンテナ３２は皿１（ＩＤタグ２）の積み重ね枚数などによりインダクタンスが変化する。この送信アンテナ３２の共振周波数はインダクタンスと共振用コンデンサ４１とにより定まるため、インダクタンスの変化により送信アンテナ３２の共振周波数および共振電流が変化する。
【００４２】
すると、リモート制御部１９のＭＰＵ２８は、送信部３３の送信同調ずれ判定回路４７による判定結果に基づいて送信アンテナ３２の両端の信号位相差を検出することにより、その位相差が基準範囲内か否かを判定する（ステップＳ３；同調判定手段）。このとき、基準信号と共振信号とが許容範囲を上回る位相差を生じている場合は、共振同調状態ではないと判断し（ステップＳ３で「ＮＯ」）、Ｃオンオフコントロール回路４８に切換指令を与える。これにより、補正用回路４１のスイッチのオンオフパターンが短時間で切換えられ、送信アンテナ３２の共振周波数が基準信号の周波数に近付けられてゆく（ステップＳ４）。そして、送信アンテナ３２の両端の位相差が所定の範囲内となったときは、共振同調状態になったと判断し（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ５に移行する。
【００４３】
このステップＳ５で、ＭＰＵ２８は、現在のＣオンオフコントロール回路４８による補正用回路４１の各スイッチ４２ｃのオンオフ状態から現在の共振用コンデンサ回路３９の静電容量の大きさを計算し、次いでこの共振用コンデンサ回路３９の静電容量から送信アンテナ３２のインダクタンスを計算する（ステップＳ６；インダクタンス取得手段）。次いで、ＭＰＵ２８は、電流センサ４９から現在送信アンテナ３２に流れている共振電流を検出し（ステップＳ７）、この共振電流から送信アンテナ３２のインピーダンスを計算する（ステップＳ８；インピーダンス取得手段）。
【００４４】
そして、ＭＰＵ２８は、現在の送信アンテナ３２のインダクタンスとインピーダンスとからＲＡＭ３０に記憶されているデータテーブルを参照して積み重ねられている皿１の枚数を検索し、その枚数を推定枚数としてＲＡＭ３０に記憶する（ステップＳ９）。
【００４５】
皿１の積み重ね枚数を推定した後、ＭＰＵ２８は、皿１のＩＤタグ２と通信する（ステップＳ１０）。このＩＤタグ２との通信は、基準信号を送信部３３で変調して電力用電波信号として送信アンテナ３２から送信すると共に、送信すべきデータを電力用信号に重畳するように送信部３３で変調して送信アンテナ３２から送信する。
【００４６】
すると、皿１のＩＤタグ２側では、送信された電波信号をアンテナ用コイル３３により受け、その電波信号を整流部９および平滑部６で整流平滑して一定電力の直流電力に変換し、ＭＰＵ８などの動作用電源として供給する。動作用電力の供給により、各皿１のＩＤタグ２のＭＰＵ８は動作を開始し、送信されてきた信号の内容に応じた処理、この場合には、メモリ部１から皿２のＩＤ番号、皿２の種類などのデータを読み出し、これを変復調部１０で変調してアンテナ用コイル３から送信するという動作を行う。各皿１のＩＤタグ２から送信された電波信号は、手持式リーダライタ本体１２の受信アンテナ３４により受信され、その受信信号は受信部３５で復調され、復調されたデータはＲＡＭ３０に記憶される。
【００４７】
このようにして、積み重ねられている皿１のＩＤタグ２と通信を行い、全ての皿１のＩＤタグ２との通信を完了したと判断すると、ＭＰＵ２８は、ステップＳ１１に移行し、通信を行ったＩＤタグ２の数とＲＡＭ３０に記憶されている枚数データとが一致しているか否かを判断する（一致判定手段）。
【００４８】
ここで、全ての皿１のＩＤタグ２との通信を完了したことの判断は次のようにして行う。すなわち、ＭＰＵ２８は、一つのＩＤタグ２と通信を行うと、そのＩＤタグ２のＩＤ番号をＲＡＭに記憶させる。このとき、そのＩＤ番号が既に記憶されている場合には、ＲＡＭへの格納を行わない。通信したＩＤタグ２が増えると、ＲＡＭに記憶されるＩＤ番号も増加するが、積み重ねられている全ての皿１のＩＤタグ２と通信すると、以後の通信では、ＲＡＭ３０に記憶されているＩＤ番号以外の番号はなくなる。この状態が所定時間続いたとき、ＭＰＵ２８は、全ての皿１のＩＤタグ２との通信を完了したと判断するものである。
【００４９】
さて、通信を行ったＩＤタグ２の数とＲＡＭ３０に記憶されている枚数データとが一致していた場合には、ＭＰＵ２８は、ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１２に移行し、発音部２３に全数通信完了の発音動作（例えば、ピッ音）を行わせると共に、主制御部１８に通信正常終了を報知して全数通信完了した旨を表示部１５に表示させる。続いて、主制御部１８のＭＰＵ２４は、リモート制御部１９のＭＰＵ２８を介してＲＡＭ３０に記憶されている各皿１の種類（値段）およびその数などを読出し、客が支払うべき金額を演算してＲＡＭ２６に記憶し、エンドとなる。
【００５０】
さて、上記のようにして全ての皿１のＩＤタグ２との通信を完了したと判断されたとき、通信を完了したＩＤタグ数がＲＡＭ３０に記憶されている枚数データと一致しないとき、ＭＰＵ２８は、ステップＳ１１で「ＮＯ」と判断し、発音部２３に推定枚数と通信枚数とが一致しない旨の発音動作（例えば、ピッ、ピッ、ピッ音）を行わせると共に、主制御部１８にもその旨を報知して表示部１５に表示させる。この発音および表示により、使用者は異常に気付き、皿１の積み重ね枚数が多過ぎる場合には、２つに分けたり、或いは、銀紙のように電波を遮断するような異物が皿１に残されているような場合には、それを除去する。そして、再び、上述のような動作を行わせる。
【００５１】
このように構成した本実施例によれば、皿１の積み重ね高さに基づいて積み重ねられている皿１の枚数を推定することができるので、全ての皿１と通信を完了したか否かを確認することができる。しかも、送信アンテナ３２のインダクタンスとインピーダンスとから皿１の枚数の推定するので、リーダライタ１２が本来備えている送信部３３を利用して枚数推定を行うことができる。このため、皿１の枚数を推定するために、例えば皿１の積み上げ高さを超音波測距装置により測定し、その積み上げ高さから枚数を推定する構成のものとは異なり、枚数推定のための専用の装置を必要としない。
【００５２】
また、本実施例では、自動同調機能により基準信号の周波数と直列共振回路３７の共振信号の周波数との位相差を求め、その位相差に基づいて共振電流が最大となるように補正用回路４１の静電容量を調整するようにしたので、直列共振回路３７の共振周波数が設計値からずれてしまった場合でも、基準信号の送信出力を高めることなく、送信アンテナ３２の送信可能な領域が狭くなることを防止でき、重ねられた皿１のＩＤタグ２からデータを確実に読み取ることができる。  そして、共振用コンデンサ回路３９の静電容量から送信アンテナ３２のインダクタンスを求めるので、自動同調のための構成要素を用いて送信アンテナ３２のインダクタンスを容易に求めることができる。
【００５３】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、例えば対象物はすし用の皿１に限られないなど、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における集計動作の制御内容を示すフローチャート
【図２】送信部の概略的な電気的構成を示す回路図
【図３】手持式リーダライタの主制御部の電気的構成を示すブロック図
【図４】同リモート制御部の電気的構成を示すブロック図
【図５】手持式リーダライタの全体的な電気的構成を示すブロック図
【図６】ＩＤタグの電気的構成を示すブロック図
【図７】ＩＤタグを内蔵した皿の斜視図
【図８】手持式リーダライタによる読書き状態を示す図
【図９】共振回路の共振状態を説明するための回路図および信号波形図
【図１０】コイルの両端の信号位相差と送信出力との関係を示す図
【図１１】皿の積み重ね枚数と送信アンテナのインダクタンス、インピーダンスとの関係を示す図
【図１２】同グラフ
【符号の説明】
１は皿（対象物）、２はＩＤタグ、１８は主制御部、１９はリモート制御部（読書き手段、共振周波数変更手段、インダクタンス取得手段、インピーダンス取得手段）、３７は直列共振回路、３２は送信部、３３は送信アンテナ、３９は共振コンデンサ回路、４７は送信同調ずれ判定回路（送信同調ずれ取得手段）、４８はコンデンサオンオフコントロール回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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