(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状で周方向に移動される感光体と、
該感光体の露光位置において、画像情報に基づき該感光体を露光し、該感光体に潜像を形成する露光手段と、
該露光手段の露光位置より感光体移動方向下流の現像位置において、潜像を現像剤により現像し、現像剤による像を形成する現像手段と、
前記感光体の現像位置より感光体移動方向下流の一次転写位置において前記感光体と接触しつつ周方向に移動され、該一次転写位置にて前記現像剤による像が転写される無端状の像担持体と、
該像担持体の前記一次転写位置より像担持体移動方向下流の二次転写位置において、前記現像剤による像を記録媒体に転写する二次転写手段と、
前記像担持体の前記二次転写位置より像担持体移動方向下流側、且つ、前記一次転写位置より上流側のクリーニング位置で、前記像担持体に接触及び離間可能に設けられ、接触動作により、前記二次転写手段による二次転写後に前記像担持体に残留した現像剤を除去するクリーニング手段と、
前記露光手段の前記感光体に対する潜像形成動作を停止している期間に、前記クリーニング手段の前記クリーニング位置への接触動作を行い、前記クリーニング手段が前記像担持体に接触している期間に、前記露光手段の前記感光体に対する潜像形成動作を行い、前記露光手段の前記感光体に対する潜像形成動作を停止している期間に、前記クリーニング手段の前記クリーニング位置からの離間動作を行うように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング位置は、前記露光手段が潜像形成動作を停止した時点において、二次転写された前記像担持体表面の前記現像剤による像の先端より像担持体移動方向下流側となるように設定され、
前記制御手段は、前記期間で、且つ、前記二次転写前の前記現像剤による像の後端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、前記二次転写後の前記現像剤による像の先端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、前記クリーニング手段を離間状態から接触状態に切り換えると共に、前記期間で、且つ、前記二次転写後の前記現像剤による像の後端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、前記二次転写前の前記現像剤による像の先端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、前記クリーニング手段を接触状態から離間状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記露光位置及び前記一次転写位置及び前記クリーニング位置は、露光位置から一次転写位置までの感光体の移動距離Ｄ１と、当該装置が形成可能な現像剤による像の最大長さＬ１と、一次転写位置からクリーニング位置までの像担持体の移動距離Ｄ２とが、Ｄ１＋Ｄ２＞Ｌ１の関係を満たす位置に設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記露光手段の前記感光体に対する潜像形成動作を停止している期間で、且つ、前記一次転写位置における前記現像剤による像の一次転写が行われていない期間に、前記クリーニング手段のクリーニング位置への接触動作及び離間動作を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体は、前記露光手段が潜像形成動作の停止後、潜像形成動作を再開するまでの期間に、以前の潜像形成動作により形成された潜像の現像により形成された前記現像剤による像の一次転写を開始又は完了可能な前記一次転写位置にて前記感光体と接触する構成にされていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニング位置は、前記露光手段が潜像形成動作を停止した時点において、二次転写された前記像担持体表面の前記現像剤による像の先端より像担持体移動方向下流側となるように設定され、
前記制御手段は、前記期間で、且つ、前記二次転写前の前記現像剤による像の後端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、前記二次転写後の前記現像剤による像の先端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、前記クリーニング手段を離間状態から接触状態に切り換えると共に、前記期間で、且つ、前記二次転写後の前記現像剤による像の後端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、前記二次転写前の前記現像剤による像の先端が前記クリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、前記クリーニング手段を接触状態から離間状態に切り換えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記露光位置及び前記一次転写位置及び前記クリーニング位置は、像担持体の周方向の長さＬｃと、露光位置から一次転写位置までの感光体の移動距離Ｄ１と、当該装置が形成可能な現像剤による像の最大長さＬ１と、一次転写位置からクリーニング位置までの像担持体の移動距離Ｄ２とが、Ｄ１＜Ｌｃ−Ｌ１且つＤ２＞Ｌ１の関係を満たす位置、又は、Ｌ１＜Ｄ１且つＬ１＜Ｄ２且つＤ１＋Ｄ２＞Ｌｃ＋Ｌ１の関係を満たす位置、に設定されていることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は、前記一次転写位置における前記感光体との接触により生じる摩擦力により前記感光体の回転運動に連動して回転する構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記一次転写位置における接触により前記感光体と前記像担持体との間に生じる摩擦力は、前記クリーニング手段の前記像担持体への接触動作により前記クリーニング位置にて前記像担持体に生じる摩擦力より大きいことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体は、連結手段により前記感光体に連結され、前記感光体の回転運動に連動して回転する構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記連結手段は、前記感光体及び前記像担持体を互いに連動して回転運動させるためのギアであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記感光体及び前記像担持体は、同一の基準信号源により制御された各駆動手段により回転駆動されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記現像手段は、前記現像剤として、複数色のトナーを備えており、
当該装置は、各色毎に前記露光手段及び前記現像手段を動作させて、前記現像剤による像としての、各色のトナー像を前記感光体表面に形成し、一次転写時に該各色のトナー像を前記像担持体表面にて重ね合わせることにより多色トナー像を前記像担持体に形成し、更に、該多色トナー像を前記二次転写手段にて記録媒体に二次転写する構成にされ、
前記クリーニング手段は、前記接触動作により、該二次転写された多色トナー像を前記像担持体から取り除いて前記像担持体表面を清掃する構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現像剤を用いて媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置としては、記録媒体上に画像を印刷する印刷装置などがよく知られている。
また印刷装置としては、例えば、画像情報（画像データ）に基づいてレーザ装置を制御しレーザ光を感光体（感光ドラム、感光ベルト等）上に照射することにより、その画像データに基づく静電潜像を感光体上に形成し、この静電潜像を粉状の現像剤であるトナーにより可視像化して、このトナー像を、記録紙等の記録媒体に転写することにより、その記録媒体上に画像を形成するレーザプリンタがよく知られている。
【０００３】
特に、カラー画像を形成可能なレーザプリンタとしては、現像剤として、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）等の各色のトナーを具備し、各色に対応する静電潜像を感光体上に形成した後、その静電潜像を対応色のトナーにより可視像化し、このトナー像を、感光体に当接された像担持体としての中間転写体（転写ドラム、転写ベルト等）に一次転写するものがよく知られている。この種のレーザプリンタは、上記一次転写動作として各色のトナー像を順次中間転写体に重ねて転写することにより、複数色のトナーから構成される多色カラーのトナー像を中間転写体に形成し、この後に、多色カラーのトナー像を記録媒体に二次転写することにより、記録媒体にカラー画像を形成する。
【０００４】
ところで、上記レーザプリンタにおいては、トナー像を構成する全てのトナーを転写体（上記中間転写体や記録紙等の記録媒体など）に転写することができないため、通常装置（レーザプリンタ）内部に、感光体や中間転写体などに付着した残留トナーを取り除いて清掃するためのクリーニング装置が取り付けられている。
【０００５】
また、このようなレーザプリンタは、クリーニング装置を、トナーを取り除くことが不可能な非清掃状態、又は、トナーを取り除くことが可能な清掃状態に、適宜切り換えて動作させることにより、転写後の残留トナーのみを選択的に取り除く構成にされている。尚、一般的には、クリーニング装置を、中間転写体に接触させることにより清掃状態にし、クリーニング装置を、中間転写体から離間することにより非清掃状態にする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のプリンタでは、クリーニング装置の動作切り換え時に生じる装置内の振動や、中間転写体の回転負荷の変動によって、出力される画像にズレや歪みが生じることが問題となっていた。
【０００７】
例えば、一次転写中に、クリーニング装置を中間転写体に接触又は離間させると、そのクリーニング装置の動作切り換え（接触又は離間）によって中間転写体が振動し、更には、中間転写体の回転負荷の変動により一次的に回転速度が変動するため、転写途中のトナー像がクリーニング装置の動作切り換え前後でずれてしまい、この結果として、二次転写後に得られる出力画像の一部にズレが生じてしまっていた。特に、カラーレーザプリンタでは、中間転写体に各色のトナー像を重ねて一次転写するために、クリーニング装置の動作切り換えによって中間転写体の回転速度が変化すると、トナー像をうまく重ね合わせることができなくなり、結果として、出力画像の色ずれ等が生じてしまっていた。
【０００８】
尚、このような問題に鑑み、特開平１０−４８９６７号公報に記載の画像形成装置においては、一次転写中に、クリーニング装置の動作状態を切り換えないようにしている。したがって、このような画像形成装置においては、クリーニング装置の接触又は離間動作に起因する一次転写中の回転負荷の変動、装置内に生じる振動によって、出力画像が歪むのをある程度抑制することができる。
【０００９】
しかしながら、上述したレーザプリンタ等の画像形成装置では、潜像形成、一次転写、二次転写等を経て、記録媒体上に画像を形成するため、一次転写のみを考慮してクリーニング装置の切り換え（接触動作及び離間動作）を制御するだけでは、十分に出力画像の歪み等を抑制することができなかった。
【００１０】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、クリーニング手段の接触動作及び離間動作に起因する出力画像のズレ、歪み等を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、感光体と、露光手段と、現像手段と、像担持体と、二次転写手段と、クリーニング手段と、制御手段と、を備えている。
【００１２】
感光体は、無端状で周方向に移動される構成にされており、露光手段は、この感光体の露光位置において、画像情報に基づき感光体を露光して、感光体に潜像を形成する構成にされている。また、現像手段は、露光手段の露光位置より感光体移動方向下流の現像位置において、露光手段により形成された潜像を現像剤により現像し、現像剤による像を感光体に形成する構成にされている。
【００１３】
また、像担持体は、無端状で、感光体の現像位置より感光体移動方向下流の一次転写位置において感光体と接触しつつ周方向に移動され、その感光体との接触位置である一次転写位置にて現像剤による像が転写される構成にされている。また、二次転写手段は、像担持体の一次転写位置より像担持体移動方向下流の二次転写位置において、感光体より転写された現像剤による像を記録媒体に転写する構成にされている。
【００１４】
この他、クリーニング手段は、像担持体の二次転写位置より像担持体移動方向下流側、且つ、一次転写位置より上流側のクリーニング位置で、像担持体に接触及び離間可能に設けられており、像担持体に接触（即ち、接触動作）して、二次転写手段による二次転写後に像担持体に残留した現像剤を除去する構成にされている。
【００１５】
また、本発明の特徴として、制御手段は、露光手段の感光体に対する潜像形成動作を停止している期間に、クリーニング手段のクリーニング位置への接触動作（即ち、クリーニング手段を離間状態から接触状態に切り換える動作）を行い、クリーニング手段が像担持体に接触している期間に、露光手段の感光体に対する潜像形成動作を行い、露光手段の感光体に対する潜像形成動作を停止している期間に、クリーニング手段のクリーニング位置からの離間動作（即ち、クリーニング手段を接触状態から離間状態に切り換える動作）を行うようにして、クリーニング手段を制御する構成にされている。
【００１６】
したがって、本発明の画像形成装置によれば、クリーニング手段が像担持体に接触又は離間することによって生じた像担持体の振動が、像担持体に接触する感光体に伝達し、これが原因で、形成途中の潜像が歪んでしまうのを防止することができる。この結果、本発明の画像形成装置によれば、クリーニング手段の動作切り換え（接触動作又は離間動作）によって、二次転写後に記録媒体に形成される出力画像に、歪み等が生じるのを十分抑制することができる。
【００１７】
特に、本発明の画像形成装置では、上記従来の画像形成装置とは異なり、二次転写後の出力画像に影響を及ぼしやすい潜像形成工程で、潜像形成途中の振動による潜像の歪みを防止するので、出力画像に歪み等が生じるのを効率よく抑制することができる。
【００１８】
尚、請求項１に記載の画像形成装置においては、具体的にクリーニング位置を、請求項２に記載のように設定するのがよい。
請求項２に記載の画像形成装置において、クリーニング位置は、露光手段が潜像形成動作を停止した時点において、二次転写された像担持体表面の現像剤による像の先端より像担持体移動方向下流側となるように設定されており、制御手段は、上記期間（即ち、露光手段の感光体に対する潜像形成動作を停止している期間）で、且つ、二次転写前の現像剤による像の後端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、二次転写後の現像剤による像の先端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、クリーニング手段の接触動作を行って、クリーニング手段を離間状態から接触状態に切り換えると共に、上記期間で、且つ、二次転写後の現像剤による像の後端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、二次転写前の現像剤による像の先端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、クリーニング手段の離間動作を行って、クリーニング手段を接触状態から離間状態に切り換える構成にされている。
【００１９】
したがって、請求項２に記載の画像形成装置によれば、制御手段に簡単な制御を行わせるだけで、露光手段が感光体に対して潜像形成動作を停止している期間に、二次転写後に残留した現像剤を、クリーニング手段に、二次転写前の現像剤による像を傷つけないようにして取り除かせることができる。
【００２０】
また、このように動作させるためには、請求項３記載のように、画像形成装置の露光位置及び一次転写位置及びクリーニング位置を、露光位置から一次転写位置までの感光体の移動距離Ｄ１と、当該装置が形成可能な現像剤による像の最大長さＬ１（感光体周方向に沿う長さである。）と、一次転写位置からクリーニング位置までの像担持体の移動距離Ｄ２とが、Ｄ１＋Ｄ２＞Ｌ１の関係を満たす位置に設定すれば良い。このようにすれば、潜像形成動作が完了（停止）した時点で、二次転写後の残留トナーの移動方向先端がクリーニング位置に到達しないような装置構成にすることができる。
【００２１】
尚、クリーニング手段が像担持体に接触又は離間すると、像担持体の回転負荷が変動し、これによって像担持体の回転速度が変化することが原因で、一次転写位置にて像担持体に転写される像が歪んでしまう可能性がある。したがって、このような問題を解決するためには、請求項１に記載の画像形成装置を、請求項４に記載のように構成するのがよい。
【００２２】
請求項４に記載の画像形成装置においては、制御手段が、露光手段の感光体に対する潜像形成動作を停止している期間で、且つ、一次転写位置における現像剤による像の一次転写が行われていない期間に、クリーニング手段のクリーニング位置への接触動作及び離間動作を行うようにして、クリーニング手段を制御する構成にされている。
【００２３】
したがって、請求項４に記載の画像形成装置においては、クリーニング手段が像担持体に接触又は離間することにより像担持体の回転負荷が変動して、一次転写位置における感光体と像担持体との接触面がずれ、これが原因で、像担持体上の現像剤による像が歪んでしまうのを抑制することができる。
【００２４】
尚、請求項４に記載の制御手段の動作は、例えば、請求項５に記載のように一次転写位置を設定することによって実現可能である。
請求項５に記載の画像形成装置においては、露光手段が潜像形成動作の停止後、潜像形成動作を再開するまでの期間に、以前の潜像形成動作により形成された潜像の現像により形成された現像剤による像の一次転写を開始可能な位置又は一次転写を完了可能な位置に、一次転写位置を設定し、その一次転写位置にて像担持体と感光体とを接触させ、その接触によって感光体表面に形成された現像剤による像を、像担持体に転写するようにしている。
【００２５】
このようにすれば、制御手段による制御で、露光手段が感光体に対して潜像形成動作を停止している期間で、且つ、一次転写位置における現像剤による像の一次転写が行われていない期間に、クリーニング手段を、離間状態から接触状態に切り換えたり、接触状態から離間状態に切り換えることが可能である。したがってこの画像形成装置においては、上記原因による像の歪みを抑制することができる。
【００２６】
また、請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置においては、請求項６に記載のように、クリーニング位置を、露光手段が潜像形成動作を停止した時点において、二次転写された像担持体表面の現像剤による像の先端より像担持体移動方向下流側となるように設定すればよい。
【００２７】
そして、制御手段を、上記期間（即ち、露光手段の感光体に対する潜像形成動作を停止している期間で、且つ、一次転写位置における現像剤による像の一次転写が行われていない期間）、且つ、二次転写前の現像剤による像の後端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、二次転写後の現像剤による像の先端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、クリーニング手段の接触動作を行って、クリーニング手段を離間状態から接触状態に切り換えると共に、上記期間で、且つ、二次転写後の現像剤による像の後端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過した後、二次転写前の現像剤による像の先端がクリーニング位置を像担持体移動方向に通過する前に、クリーニング手段の離間動作を行って、クリーニング手段を接触状態から離間状態に切り換える構成にすればよい。
【００２８】
そしてこのようなタイミングで接触動作及び離間動作を行うためには例えば、請求項７に記載のように、露光位置及び一次転写位置及びクリーニング位置を、像担持体の周方向の長さＬｃと、露光位置から一次転写位置までの感光体の移動距離Ｄ１と、当該装置が形成可能な現像剤による像の最大長さＬ１と、一次転写位置からクリーニング位置までの像担持体の移動距離Ｄ２とが、Ｄ１＜Ｌｃ−Ｌ１且つＤ２＞Ｌ１の関係を満たす位置、又は、Ｌ１＜Ｄ１且つＬ１＜Ｄ２且つＤ１＋Ｄ２＞Ｌｃ＋Ｌ１の関係を満たす位置に設定すればよい。このようにすれば、潜像形成及び一次転写が行われていない期間が開始された時点で、二次転写後の残留トナーの移動方向先端がクリーニング位置に到達しないような装置構成にすることができる。
【００２９】
また、本発明（請求項１〜請求項７）は、請求項８に記載のように、像担持体が一次転写位置における感光体との接触により生じる摩擦力により感光体の回転運動に連動して回転する構成の画像形成装置に適用することができる。
特に、接触により生じる摩擦力によって感光体と像担持体とを同期して回転させるようにした画像形成装置においては、クリーニング手段の像担持体への接触又は離間によって生じる回転負荷の変動により、感光体と像担持体との接触面が滑りやすいから、露光手段が感光体に対して潜像形成動作を停止している期間で、且つ、一次転写位置における現像剤による像の一次転写が行われていない期間に、クリーニング手段を、クリーニング位置で像担持体に接触又は離間させるように制御手段を構成すると、一次転写時における像の歪み等の問題を十分に解決することができる。
【００３０】
尚、請求項８に記載の画像形成装置においては、請求項９に記載のように、一次転写位置における接触により感光体と像担持体との間に生じる摩擦力を、クリーニング手段の像担持体への接触動作によりクリーニング位置にて像担持体に生じる摩擦力より大きくするのが良い。このようにすれば、クリーニング手段の像担持体への接触動作により生じる摩擦力によって像担持体に回転負荷がかかり、感光体に接触する像担持体の接触面が、感光体上で滑ってしまうのを十分に抑制することができる。
【００３１】
したがって、請求項９に記載の画像形成装置によれば、クリーニング手段が像担持体に接触又は離間することによって生じる回転負荷の変動が原因で、一次転写後に像担持体に形成された現像剤による像が歪んでしまうのを十分に抑制することができる。
【００３２】
また、上記回転負荷の変動により、感光体に接触する像担持体の接触面が感光体上で滑ってしまうのを防止するためには、請求項１０に記載のように、連結手段により像担持体を感光体に連結して、像担持体を感光体の回転運動に連動して回転する構成にしても良い。このような構成（請求項１０）の画像形成装置によれば、感光体に接触する像担持体の接触面が、感光体上で滑ってしまうことに起因して、像担持体が担持する現像剤による像が歪んでしまうのを防止することができる。
【００３３】
また、請求項１１に記載のように、連結手段として、感光体及び像担持体を互いに連動して回転運動させるためのギアを用いれば、装置の設計者は、簡単かつ確実に、感光体に接触する像担持体の接触面が感光体上で滑らないようにして、画像形成装置を構成することが可能である。
【００３４】
この他、請求項１２に記載のように、感光体及び像担持体を、同一の基準信号源により制御された各駆動手段により回転駆動するように画像形成装置を構成してもよい。このような構成の画像形成装置では、感光体及び像担持体の回転速度を一定に保持することができるから、感光体に接触する像担持体の接触面が、感光体上で滑ってしまうのを防止することができる。
【００３５】
また、請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の発明を、現像手段に現像剤として複数色のトナーを備え、各色毎に露光手段及び現像手段を動作させて、現像剤による像としての、各色のトナー像を感光体表面に形成し、一次転写時に各色のトナー像を像担持体表面にて重ね合わせることにより多色トナー像を像担持体に形成し、更に、その多色トナー像を二次転写手段にて記録媒体に二次転写する構成の画像形成装置に適用してもよい。
【００３６】
このように構成された請求項１３に記載の画像形成装置では、露光手段が感光体に対して潜像形成動作を停止している期間に、クリーニング手段を離間状態から接触状態に切り換えて、クリーニング手段に、二次転写された多色トナー像を像担持体から除去させ、像担持体表面を清掃させることができるので、多色のカラー画像を記録媒体上に形成する画像形成装置において、クリーニング手段の接触又は離間により形成途中の潜像が歪んでしまうのを防止することができる。
【００３７】
また、露光手段が感光体に対して潜像形成動作を停止している期間で、且つ、一次転写位置における現像剤による像の一次転写が行われていない期間に、クリーニング手段の接触動作及び離間動作を行うように画像形成装置を構成すれば、一次転写位置にて各色のトナー像を像担持体表面にて重ね合わせる際に、重ね合わせ位置がずれて、色ずれが起こるなどといった問題を解決することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例について、図面とともに説明する。
まず最初に、第一実施例として、図１に示すカラーレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」と表現する。）の構成及び動作態様について説明する。尚、図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのプリンタ１の構成を表す主要部断面図である。
【００３９】
図１に示すように、プリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙３を供給するための給紙部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
給紙部４は、主に、給紙トレイ６と、給紙ローラ７と、搬送ローラ８と、レジストローラ９と、を備えており、給紙トレイ６は、用紙３を積層して装置内に収納している。また、給紙ローラ７は、給紙トレイ６内の最上部に位置する用紙３に圧接されており、自身の回転運動にて用紙３を一枚毎搬送ローラ８及びレジストローラ９側に搬送し、画像形成部５の後述する転写ローラ１５側へ用紙３を供給する。
【００４０】
一方、画像形成部５は、スキャナユニット１０、現像部１１、感光ベルト機構部１２、スコロトロン型帯電器１３、中間転写ベルト機構部１４、転写ローラ１５、定着部１６などを備えている。
スキャナユニット１０は、レーザ光を出射するレーザ発光部（図示せず）、感光ベルト２２（後述）の回転方向に直交する走査方向に沿ってレーザ光を走査するためのポリゴンミラー、レーザ光の光路を設定するための反射鏡、レーザ光を集束させるためのレンズなどを備えており、レーザ発光部が出射する所定の画像データに基づくレーザ光を、ポリゴンミラー、反射鏡、レンズなどを介して、感光ベルト２２の表面に照射し、露光ポイントＡにて、その表面に静電潜像を形成する。
【００４１】
また、当該プリンタ１における現像部１１は、現像剤としてシアン（Ｃ）の非磁性トナーを収容するシアン現像カートリッジ１１Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のトナーを収容するマゼンタ現像カートリッジ１１Ｍと、イエロー（Ｙ）のトナーを収容するイエロー現像カートリッジ１１Ｙと、ブラック（ＢＫ）のトナーを収容するブラック現像カートリッジ１１Ｋと、を備えている。また、夫々の現像カートリッジ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋは、本体ケーシング２内の後方で、上下方向に所定間隔で並列に配置されている。
【００４２】
各現像カートリッジ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋは、現像ローラ１８、図示しない層厚規制ブレード、供給ローラ、トナー収容部などを備え、更に、カートリッジ駆動機構によって水平方向に移動して、現像ローラ１８を感光ベルト２２の表面に接触させたり、現像ローラ１８を感光ベルト２２の表面から離間させたりする構成にされている。
【００４３】
そして、各現像カートリッジ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋは、トナー収容部に収容されたトナーを供給ローラの回転によって現像ローラ１８に供給すると共に、現像ローラ１８のトナーを層厚規制ブレードによって所定の厚さの薄層にすることによって、トナーを現像ローラ１８表面に担持するようにし、この状態で、現像ローラ１８を感光ベルト２２の表面に接触させることにより、感光ベルト２２表面の静電潜像をトナーにて現像し、トナー像を形成する。
【００４４】
一方、感光ベルト機構部１２は、主に、第一感光ベルトローラ１９と、第二感光ベルトローラ２０と、第三感光ベルトローラ２１と、感光ベルト２２と、から構成され、現像部１１の前方で現像部１１に対向配置されている。
詳述すると、第一感光ベルトローラ１９は、最下位に位置するイエロー現像カートリッジ１１Ｙに略対向配置され、第二感光ベルトローラ２０は、第一感光ベルトローラ１９の垂直方向上方で最上位に位置するブラック現像カートリッジ１１Ｋに略対向配置され、第三感光ベルトローラ２１は、第一感光ベルトローラ１９の斜め前方上側で且つ第二感光ベルトローラ２０の斜め前方下側に配置されている。
【００４５】
また、感光ベルト２２は、表面に有機感光層を備えた無端状のエンドレスベルトとして構成され、感光ベルトローラ１９〜２１に巻回されている。つまり、感光ベルト２２は、内側が上述のようにして三角形状に配置された感光ベルトローラ１９，２０，２１の表面に接するようにして装着されており、図示しないモータにより回転駆動される第二感光ベルトローラ２０により、感光ベルトローラ１９〜２１の周りで周方向に回転運動（図中では反時計回り）する構成にされている。
【００４６】
この他、スコロトロン型帯電器１３は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生することにより感光ベルト２２の表面を一様に正極性に帯電させる構成され、感光ベルト機構部１２の下方で、第三感光ベルトローラ２１と第一感光ベルトローラ１９との間となる位置に、感光ベルト２２から所定間隔離れて配置されている。尚、このスコロトロン型帯電器１３による感光ベルト２２表面の帯電は、レーザ光の照射により感光ベルト２２表面を露光して静電潜像を形成するための前工程として行われる。
【００４７】
また、中間転写ベルト機構部１４は、主に、第一中間転写ベルトローラ２３と、第二中間転写ベルトローラ２４と、第三中間転写ベルトローラ２５と、中間転写ベルト２６と、から構成され、感光ベルト機構部１２の前方に配置されている。
【００４８】
詳述すると、第一中間転写ベルトローラ２３は、第二感光ベルトローラ２０に感光ベルト２２及び中間転写ベルト２６を介して対向配置され、第二中間転写ベルトローラ２４は、第一中間転写ベルトローラ２３の前方下側で、転写ローラ１５に中間転写ベルト２６を介して対向配置され、第三中間転写ベルトローラ２５は、第二中間転写ベルトローラ２４の上側で、第一中間転写ベルトローラ２３の前方下側に配置されている。
【００４９】
また、中間転写ベルト２６は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂からなる無端状のエンドレスベルトとして構成されており、中間転写ベルトローラ２３〜２５に巻回されている。
尚、この中間転写ベルト２６は、第一中間転写ベルトローラ２３、第二感光ベルトローラ２０との間で、感光ベルト２２に接触するように配置されており、その接触に起因して感光ベルト２２との間で発生する摩擦力Ｆにより、感光ベルト２２の回転運動に従動して、中間転写ベルトローラ２３〜２５の周りで周方向に回転運動（図では時計回り）する構成にされている。また、この中間転写ベルト２６は、原点位置を表すマーカ２６ａ（本実施例では孔）を備えており、後述する制御部３１（図２参照）側で中間転写ベルト２６の回転動作を把握することが可能な構成にされている。
【００５０】
この他、転写ローラ１５は、中間転写ベルト機構部１４の第二中間転写ベルトローラ２４に中間転写ベルト２６を介して対向配置されており、用紙３搬送時に、図示しない転写バイアス印加回路によって所定の転写バイアスを印加された状態で、中間転写ベルト２６に対して用紙３を圧接する構成にされている。
【００５１】
また、定着部１６は、主に、外層がシリコンゴム、内層が金属にて構成され、加熱のためのハロゲンランプを備えた加熱ローラ２７と、その加熱ローラ２７を押圧する押圧ローラ２８と、加熱ローラ２７及び押圧ローラ２８の下流側に位置する一対の搬送ローラ２９と、から構成されている。この定着部１６は、中間転写ベルト機構部１４の前方で、用紙３の搬送方向下流側に配置されており、画像形成部５において表面にカラー画像が形成された用紙３を、加熱ローラ２７と押圧ローラ２８との間に通過させることによって、そのカラー画像を、用紙３上に熱定着する。
【００５２】
次に、図２を用いてプリンタ１の電気的構成を説明しつつ、上述した装置内各部の連携動作により当該プリンタ１がカラー画像を用紙３上に形成するまでの各工程について説明する。尚、図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に表したブロック図である。また、図２に示す制御部３１内の各ブロックは、制御部３１内のＣＰＵが実行する各処理を機能的に表した機能ブロックである。
【００５３】
図２示すように、プリンタ１は、装置各部を統括制御する制御部３１（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵）を備えており、画像形成処理の開始と共に、画像形成処理メイン制御部３１ａに対応するプログラムを実行する。
この画像形成処理メイン制御部３１ａは、画像形成処理において制御対象となる装置各部の初期設定を行うと共に、潜像形成、現像、二次転写、中間転写ベルトのクリーニング動作にかかる制御を除く装置各部の制御を行う構成にされており、例えば、制御部３１は、画像形成処理メイン制御部３１ａにて、メイン駆動部３３に制御信号を入力することより、メイン駆動部３３に備えられたモータで感光ベルト機構部１２を駆動して、感光ベルト２２を回転運動させる。
【００５４】
また、同時に制御部３１は、カウンタ部３１ｂを起動し、このカウンタ部３１ｂにて、中間転写ベルト２６のマーカ２６ａを検出可能な原点センサ３５からの入力信号に基づき、中間転写ベルト２６のマーカ（原点）２６ａが所定位置を通過した時点からの経過時間をカウントする。尚、本実施例の中間転写ベルト２６は、定速回転する感光ベルト２２に従動して定速回転するように構成されているため、カウンタ部３１ｂがカウントする経過時間は、中間転写ベルト２６のマーカのある原点位置を基準とする中間転写ベルト２６の座標位置を表すパラメータとして扱うことが可能である。
【００５５】
また一方で、プリンタ１は、画像形成処理の開始と共に、スコロトロン型帯電器１３を動作させて、静電潜像形成前の感光ベルト２２を一様に正帯電しつつ、制御部３１にて潜像形成処理部３１ｃを起動し、この潜像形成処理部３１ｃによって、カウンタ部３１ｂがカウントする経過時間に基づく所定のタイミングで、スキャナユニット１０を駆動する。
【００５６】
これにより、プリンタ１は、露光ポイントＡにて、正帯電後の感光ベルト２２表面にスキャナユニット１０からレーザ光を照射し、感光ベルト２２表面の電位を帯電直後の状態から変化させることによって、入力画像データに基づく静電潜像をその感光ベルト２２表面に形成する。また、プリンタ１は、このように形成した静電潜像を、感光ベルト２２の回転運動によって露光ポイントＡより感光ベルト回転方向下流に位置する現像部１１側へと搬送する。
【００５７】
また、プリンタ１は、制御部３１にて現像処理部３１ｄを起動し、この現像処理部３１ｄにて、カウンタ部３１ｂがカウントする経過時間に基づき、静電潜像が現像部１１に到達する前の所定のタイミングで、カートリッジ駆動部３２を動作させて、特定の現像カートリッジを感光ベルト２２前方に移動させる。
【００５８】
つまり、プリンタ１は、制御部３１の現像処理部３１ｄから、カートリッジ駆動部３２に制御信号を入力することにより、カートリッジ駆動部３２で現像部１１のカートリッジ駆動機構を駆動して、特定の現像カートリッジの現像ローラ１８を感光ベルト２２に接触させると共に、静電潜像の現像部１１通過時に、トナーにより静電潜像を現像して、感光ベルト２２表面にトナー像を形成し、現像が完了した時点で、現像ローラ１８を感光ベルト２２から離間する。
【００５９】
そして上記トナー像を形成すると、プリンタ１は、感光ベルト２２の回転運動によってトナー像を現像部１１による現像ポイントより下流側に位置する一次転写ポイントＢ（即ち、中間転写ベルト２６と感光ベルト２２との接触位置）まで搬送し、その一次転写ポイントＢにおいて、トナー像を中間転写ベルト２６表面に転写する。
【００６０】
また、プリンタ１は、以上に説明した静電潜像の形成工程から一次転写工程までの一連の動作を各色のトナー毎に行ないつつ、形成した各色のトナー像を、一次転写時に中間転写ベルト２６にて順次重ね合わることによって、中間転写ベルト２６表面に、その各色トナー像の重ね合わせからなる多色カラーのトナー像を形成する。
【００６１】
例えば、プリンタ１は、多色カラーの画像データに基づいて、シアン用の静電潜像を感光ベルト２２に形成すると共に、現像カートリッジ駆動機構により、シアン現像カートリッジ１１Ｃを水平方向前方に移動させて、シアン現像カートリッジ１１Ｃの現像ローラ１８を感光ベルト２２に接触させ、更にマゼンタ現像カートリッジ１１Ｍ、イエロー現像カートリッジ１１Ｙ、ブラック現像カートリッジ１１Ｋの現像ローラ１８を感光ベルト２２から離間する。
【００６２】
これによりプリンタ１は、まず、シアン用の静電潜像をシアンのトナーにより現像して、シアンのトナー像を形成し、更に中間転写ベルト２６と感光ベルト２２との接触位置である一次転写ポイントＢにて、シアンのトナー像を中間転写ベルト２６表面に一次転写する。
【００６３】
この後、プリンタ１は、感光ベルト２２移動方向の一次転写ポイントＢより下流側に固定配置された感光ベルトクリーニング装置５０（詳細は後述）にて、一次転写後のトナー像（即ち、感光ベルト２２表面に付着した一次転写後の残留トナー）を感光ベルト２２から取り除き、感光ベルト２２表面を清掃する。
【００６４】
続いて、プリンタ１は、スコロトロン型帯電器１３にて再び感光ベルト２２を帯電した後に、マゼンタ用の静電潜像を感光ベルト２２に形成し、更に、現像カートリッジ駆動機構によって、マゼンタ現像カートリッジ１１Ｍの現像ローラ１８のみを感光ベルト２２に接触させ、その他の現像カートリッジ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｋを離間状態にし、マゼンタ用の静電潜像を、マゼンタのトナーにより現像する。そして、現像により感光ベルト２２表面に形成されたマゼンタのトナー像を、前回の動作にて中間転写ベルト２６表面に形成したシアンのトナー像に重ねて転写する。
【００６５】
尚、このようにしてトナー像を重ねて一次転写するために、プリンタ１は、上記潜像形成処理部３１ｃにより、中間転写ベルト２６の回転周期に合わせて、所定の間隔でスキャナユニット１０を駆動して、各色に対応した感光ベルト２２への潜像形成動作を行う。また、プリンタ１は、イエロー、ブラックの各色についても上述と同様の動作を行い、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）からなる多色カラーのトナー像を中間転写ベルト２６表面に形成する。
【００６６】
この後、プリンタ１は、制御部３１の二次転写処理部３１ｅから、二次転写機構駆動部３６に制御信号を入力することにより、二次転写機構駆動部３６を動作させて、中間転写ベルト２６移動方向の一次転写ポイントＢより下流側に配置された転写ローラ１５を中間転写ベルト２６に接触させる。また更に、プリンタ１は、給紙トレイ６から搬送されてきた用紙３を、多色カラーのトナー像の通過に合わせて、転写ローラ１５と中間転写ベルト２６の間に挿入することにより、用紙３に多色カラーのトナー像を転写（二次転写）し、用紙３表面にカラー画像を形成する。
【００６７】
そして二次転写が完了すると、プリンタ１は、用紙３を定着部１６に搬送し、定着部１６にて、カラー画像を用紙３上に定着させ、その定着処理後の用紙３を、搬送ローラ２９によって一対の排紙ローラ４２に搬送し、更に、排紙ローラ４２によって、本体ケーシング２の上部に形成された排紙トレイ４３に排紙する。
【００６８】
ところで、本実施例では、一次転写後において感光ベルト２２表面に付着したままの残留トナーを感光ベルト２２表面から取り除いて清掃するために、以下に説明する構成の感光ベルトクリーニング装置５０を装置内に配置している。
感光ベルトクリーニング装置５０は、感光ベルト機構部１２に対して現像部１１の反対側で、且つ、第二感光ベルトローラ２０と、第三感光ベルトローラ２１との間において第三感光ベルトローラ２１の近傍となる一次転写ポイントＢの感光ベルト移動方向下流側に配置されており、感光ベルトクリーニングボックス５１と、感光ベルトクリーニングローラ５２と、二次感光ベルトクリーニングローラ５３と、感光ベルトクリーニングブレード５４と、を備えている。
【００６９】
感光ベルトクリーニングボックス５１は、ボックス形状をなし、感光ベルト２２と対応する側に開口部が形成されている。また、内部の下部空間が、感光ベルトクリーニングブレード５４によって掻き取られたトナーを貯留する廃トナー貯留部として形成されている。
【００７０】
感光ベルトクリーニングローラ５２は、シリコーンゴムなどの弾性体からなり、感光ベルトクリーニングボックス５１の開口部において回転可能に支持され、第三感光ベルトローラ２１の近傍において、感光ベルト２２の外側と接触して感光ベルト２２と同方向に回転するように配置されている。また、感光ベルトクリーニングローラ５２は、図示しないクリーニングバイアス印加回路によって、感光ベルト２２に対して所定のクリーニングバイアスが印加される構成にされている。
【００７１】
一方、二次感光ベルトクリーニングローラ５３は、金属製のローラからなり、感光ベルトクリーニングローラ５２に対して感光ベルト２２の反対側で、感光ベルトクリーニングローラ５２に接触するようにして対向配置されている。また、この二次感光ベルトクリーニングローラ５３は、感光ベルトクリーニングローラ５２に対して所定のバイアスが印加される構成にされている。
【００７２】
感光ベルトクリーニングブレード５４は、二次感光ベルトクリーニングローラ５３に対して感光ベルトクリーニングローラ５２の反対側で、二次感光ベルトクリーニングローラ５３に接触するようにして対向配置されている。また、この感光ベルトクリーニングブレード５４は、薄板状ブレードからなり、二次感光ベルトクリーニングローラ５３の表面に付着したトナーを掻き取るように構成されている。
【００７３】
つまり、プリンタ１は、上記構成の感光ベルトクリーニング装置５０を、一次転写ポイントＢの下流側で常時感光ベルト２２に接触させておくと共に、感光ベルト２２の回転動作で一次転写後のトナー像を感光ベルトクリーニング装置５０側に搬送することにより、感光ベルトクリーニング装置５０通過時に一次転写後のトナー像（残留トナー）を取り除き、感光ベルト２２を清掃する。
【００７４】
この際、感光ベルトクリーニング装置５０は、感光ベルトクリーニングローラ５２にて、対向する残留トナーを電気的に捕捉し、更に、二次感光ベルトクリーニングローラ５３にて、感光ベルトクリーニングローラ５２に付着したトナーを電気的に捕捉して、その捕捉トナーを、感光ベルトクリーニングブレード５４によって、廃トナー貯留部に貯留する。
【００７５】
この他、当該プリンタ１では、二次転写後のトナー像（残留トナー）を中間転写ベルト２６から取り除き、中間転写ベルト２６を清掃する必要があるため、以下に説明する中間転写ベルトクリーニング装置６０を、装置（プリンタ１）内に設けている。
【００７６】
中間転写ベルトクリーニング装置６０は、中間転写ベルト機構部１４の第三中間転写ベルトローラ２５に中間転写ベルト２６を介して対向配置されており、中間転写ベルトクリーニングボックス６１と、中間転写ベルトクリーニングローラ６２と、二次中間転写ベルトクリーニングローラ６３と、中間転写ベルトクリーニングブレード６４と、を備えている。
【００７７】
中間転写ベルトクリーニングボックス６１は、ボックス形状をなし、中間転写ベルト２６と対向する側に開口部が形成され、内部の下部空間が中間転写ベルトクリーニングブレード６４によって掻き取られたトナーを貯留する廃トナー貯留部として形成されている。
【００７８】
中間転写ベルトクリーニングローラ６２は、金属製のローラからなり、中間転写ベルトクリーニングボックス６１の開口部において回転可能に支持され、第三中間転写ベルトローラ２５に対向する位置に配置されている。また、中間転写ベルトクリーニングローラ６２は、中間転写ベルト２６に対して所定のクリーニングバイアスが印加される構成にされている。
【００７９】
また、二次中間転写ベルトクリーニングローラ６３は、感光ベルトクリーニング装置５０の二次感光ベルトクリーニングローラ５３と略同一の構成にされ、中間転写ベルトクリーニングローラ６２に接触するようにして配置されている。この他、中間転写ベルトクリーニングブレード６４は、感光ベルトクリーニングブレード５４と略同一の構成にされ、二次中間転写ベルトクリーニングローラ６３に接触するようにして配置されている。
【００８０】
また、中間転写ベルトクリーニング装置６０は、中間転写ベルトクリーニングローラ６２を中間転写ベルト２６に接触及び離間させるためのカム機構を具備している。つまり、中間転写ベルトクリーニング装置６０は、揺動可能な状態で装置内に固定されており、更には、図３に示すように、中間転写ベルト２６とは反対側となる中間転写ベルトクリーニングボックス６１側面に、突出部６５と、楕円状の回転部６６と、を備えている。尚、図３は、中間転写ベルトクリーニングローラ６２の接触状態（同図ａ）及び離間状態（同図ｂ）を表した中間転写ベルトクリーニング装置６０の概略断面図である。
【００８１】
突出部６５は、中間転写ベルトクリーニングボックス６１側面に突設されており、常時回転部６６と接触する構成にされている。また、回転部６６は、楕円中心よりずれた位置を回転軸として回転可能に装置内に枢支されており、中間転写ベルトクリーニング装置駆動部３４（図２）により駆動されて回転する構成にされている。
【００８２】
つまり、プリンタ１は、中間転写ベルトクリーニング装置６０を接触状態から離間状態に切り換える（即ち中間転写ベルトクリーニング装置６０を離間動作させる）際に、制御部３１が実行する中間転写ベルトクリーニング装置６０の制御プログラムに対応するクリーニング処理部３１ｆから制御信号を中間転写ベルトクリーニング装置駆動部３４に入力し、中間転写ベルトクリーニング装置駆動部３４を動作させることによって中間転写ベルトクリーニング装置６０の回転部６６を駆動し、これによって、突出部６５を上方に持ち上げて中間転写ベルトクリーニングローラ６２を中間転写ベルト２６側で下方向に傾け、中間転写ベルトクリーニングローラ６２を中間転写ベルト２６から離間する。
【００８３】
逆に中間転写ベルトクリーニング装置６０を離間状態から接触状態に切り換える（即ち中間転写ベルトクリーニング装置６０を接触動作させる）場合、プリンタ１は、制御部３１のクリーニング処理部３１ｆから中間転写ベルトクリーニング装置駆動部３４に制御信号を入力して、中間転写ベルトクリーニング装置駆動部３４で中間転写ベルトクリーニング装置６０の回転部６６を回転駆動し、これによって、持ち上げられていた突出部６５を下方向に下ろして、中間転写ベルトクリーニングローラ６２を中間転写ベルト２６側で上方向に押し上げ、中間転写ベルトクリーニングローラ６２を中間転写ベルト２６に接触させる。
【００８４】
尚、制御部３１のクリーニング処理部３１ｆは、カウンタ部３１がカウントする上記経過時間に基づき、後述する条件を満たす予め定められたタイミング（図４参照）で制御信号を中間転写ベルトクリーニング装置駆動部３４に入力する構成にされており、中間転写ベルトクリーニング装置６０は、このクリーニング処理部３１ｆによる制御によって、中間転写ベルト２６表面に上記４色のトナーが一次転写されるまでは、中間転写ベルトクリーニングローラ６２を中間転写ベルト２６から所定間隔隔てて離間し、中間転写ベルト２６上の多色カラーのトナー像が用紙３に二次転写され、その二次転写後のトナー像（残留トナー）が中間転写ベルトクリーニングローラ６２の中間転写ベルト２６との当接位置であるクリーニングポイントＤに到達する直前に、中間転写ベルトクリーニングローラ６２を中間転写ベルト２６に接触させる。
【００８５】
またこの接触状態で、中間転写ベルトクリーニング装置６０は、中間転写ベルトクリーニングローラ６２に対向する中間転写ベルト２６に付着する残留トナーを、中間転写ベルトクリーニングローラ６２により電気的に捕捉し、その捕捉により中間転写ベルトクリーニングローラ６２に付着したトナーを二次中間転写ベルトクリーニングローラ６３により電気的に捕捉し、この補足トナーを中間転写ベルトクリーニングブレード６４によって掻き取り、これによって、残留トナーを廃トナー貯留部内に貯留する。
【００８６】
次に、中間転写ベルトクリーニングローラ６２の接触及び離間タイミングについて図４を用いて説明する。尚、図４は、露光動作（即ち潜像形成動作）のタイミングと、一次転写のタイミングと、中間転写ベルトクリーニングローラ６２の接触及び離間タイミングと、の関係を表したタイムチャートであり、図５は、露光ポイントＡ及び一次転写ポイントＢ及びクリーニングポイントＤの位置関係を表した説明図である。
【００８７】
また以下では、画像形成処理中の感光ベルト２２及び中間転写ベルト２６が、上述のようにメイン駆動部３３により駆動されて、一定速度ｖで定速回転することを前提としつつ、当該プリンタ１が形成可能な最大サイズの画像形成を行う際の動作タイミングについて説明することとする。この他、制御部３１の潜像形成処理部３１ｃ及び、クリーニング処理部３１ｆは、カウンタ部３１ｂがカウントする上記経過時間を参照することによって、図４に示すタイミングにて、夫々の動作を実行するように予め設定されていることとする。
【００８８】
図４に示すように、制御部３１の潜像形成処理部３１ｃは、画像形成処理を開始すると、中間転写ベルト２６の回転周期Ｔ０（回転周期Ｔ０＝中間転写ベルトの周の長さ（全長）Ｌｃ÷回転速度ｖ）に合わせて一定間隔Ｔ０で順次シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応する露光動作を実行して、各色に対応した静電潜像を形成する。
【００８９】
つまり、制御部３１の潜像形成処理部３１ｃは、多色カラーのトナー像を形成するために、形成する画像のサイズに対応した時間Ｔ１（以下、「露光時間Ｔ１」とする。）、スキャナユニット１０を動作させて露光動作を行った後、次の露光を開始するまでの時間Ｔ２（以下、「露光停止時間Ｔ２」とする。Ｔ２は、Ｔ２＝Ｔ０−Ｔ１の関係を満たす。）露光動作を停止する処理を、複数回（本実施例では４回）にわたって繰り返し行う。尚、ここでの露光時間Ｔ１は、当該装置における最大露光時間（即ち、当該装置が形成可能なトナー像の感光ベルト周方向に沿う最大長さＬ１を感光ベルト２２の回転速度ｖで除算した値）である。
【００９０】
このような時間経過で露光動作が行われると、一次転写ポイントＢでは露光動作の度に、各色のトナー像の転写（一次転写）が露光より一定時間△Ｔ（ＡＢ）遅れて開始される。尚、遅延時間△Ｔ（ＡＢ）は、露光ポイントＡから一次転写ポイントＢまでの感光ベルト２２の移動距離ｄ（ＡＢ）を、感光ベルトの回転（移動）速度ｖにより除算した時間である。
【００９１】
そして、一次転写ポイントＢで一次転写されたトナー像は、一定時間△Ｔ（ＢＤ）遅れて、中間転写ベルトクリーニング装置６０に対向するクリーニングポイントＤへと到達する。尚、時間△Ｔ（ＢＤ）は、一次転写ポイントＢからクリーニングポイントＤまでの中間転写ベルト２６の移動距離ｄ（ＢＤ）を、中間転写ベルト２６の回転（移動）速度ｖで除算した時間である。
【００９２】
また、クリーニングポイントＤに到達したトナー像は、これより時間△Ｔ（ＤＢ）後、再び一次転写ポイントＢに到達して、次の一次転写を受ける。尚、時間△Ｔ（ＤＢ）は、クリーニングポイントＤから一次転写ポイントＢまでの中間転写ベルト２６の移動距離ｄ（ＤＢ）を、中間転写ベルト２６の回転速度ｖで除算した時間である。したがって、△Ｔ（ＤＢ）＝Ｔ０−△Ｔ（ＢＤ）となる。
【００９３】
一方、シアンからブラックまでのトナー像の一次転写が終わるまでの期間において、制御部３１のクリーニング処理部３１ｆは、中間転写ベルトクリーニング装置６０を、離間状態（即ち、非清掃（ＯＦＦ）状態）にし、ブラックまでの一次転写が完了し、その多色トナー像の先端が転写ローラ１５の動作により二次転写ポイントＣで二次転写された後クリーニングポイントＤへ到達する時点より前であって、露光ポイントＡでの露光（潜像形成）動作が停止し、一次転写ポイントＢでの一次転写が行われていない期間に予め定められた所定のタイミングで、中間転写ベルトクリーニング装置６０を、接触状態（即ち清掃（ＯＮ）状態）にする。尚、上記条件に加えて、制御部３１のクリーニング処理部３１ｆは、二次転写前のトナー像がクリーニングポイントＤを通過した後に、中間転写ベルトクリーニング装置６０を、接触動作させて、離間状態から接触状態（ＯＮ状態）に切り替える構成にされている。
【００９４】
そして、制御部３１のクリーニング処理部３１ｆは、二次転写されたトナー像の後端がクリーニングポイントＤを通過した後、且つ、二次転写前のトナー像がクリーニングポイントＤを通過する前であって、露光ポイントＡでの露光動作が停止し、一次転写ポイントＢでの一次転写が行われていない期間に予め定められた所定のタイミングで、中間転写ベルトクリーニング装置６０を、離間動作させて、接触状態から再び離間状態（ＯＦＦ状態）にする。
【００９５】
尚、最初の多色カラートナー像の形成後、中間転写ベルトクリーニング装置６０による中間転写ベルト２６の清掃が完了するまで、次の入力画像データに対応する露光（潜像形成）動作を停止してしまうと、複数の画像データを連続的に印刷しようとする場合の処理時間が増加するため、当該実施例のプリンタ１では、中間転写ベルトクリーニング装置６０による中間転写ベルト２６の清掃途中に、次の画像データに対応する露光動作を開始するようにされている。具体的に、当該プリンタ１の潜像形成処理部３１ｃは、前回のブラック色の露光動作終了後、次画像移行時間Ｔ３を経て、再び次の画像データのシアンに対応する露光動作を開始する構成にされている。
【００９６】
またこのような連続印刷時の露光（潜像形成）態様をとる結果として、本実施例においては、Ｔ１＜△Ｔ（ＡＢ）＜Ｔ０（即ち、Ｌ１＜ｄ（ＡＢ）＜Ｌｃ。ただし、Ｌｃは、中間転写ベルト２６の周長さである。）の関係を満たすように一次転写ポイントＢを設定することにより、プリンタ１を、露光動作停止期間中（即ち、露光動作停止後、再開するまでの期間）に一次転写を開始する構成にし、これによって、プリンタ１を、露光動作の停止後、一定時間、一次転写を行わない状態にしている。
【００９７】
また更に本実施例では、２Ｔ１＋Ｔ３−△Ｔ（ＡＢ）＜△Ｔ（ＢＤ）＜Ｔ０＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３を満たす位置にクリーニングポイントＤを設定することにより、プリンタ１を、露光（潜像形成）及び一次転写が行われていない期間に、二次転写後の残留トナーのみを選択的に除去するようなタイミングで、中間転写ベルトクリーニング装置６０の接触動作、離間動作を行うことが可能な構成にしている。
【００９８】
尚、本実施例では、次画像移行時間Ｔ３をＴ２（Ｔ３＝Ｔ２）に設定し、感光ベルト２２の周長さＬ０を中間転写ベルトの周長さＬｃ以下（Ｌ０≦Ｌｃ）に設定し、Ｌ１＜ｄ（ＡＢ）＜Ｌ０を満たす位置に一次転写ポイントＢを設定し、Ｌ１＜Ｌｃ＋Ｌ１−ｄ（ＡＢ）＜ｄ（ＢＤ）＜Ｌｃを満たす位置にクリーニングポイントＤを設定することにより、プリンタ１を、露光（潜像形成）動作の停止期間で、且つ、一次転写ポイントＢでの一次転写が行われていない期間に、複数色（４色）の一次転写が完了した多色のトナー像の先端が二次転写後クリーニングポイントＤへ到達する構成にし、クリーニング処理部３１ｆにより、潜像形成動作及び一次転写が行われていない期間に、中間転写ベルトクリーニング装置６０の接触動作を行うことが可能な構成にしている。ここで、Ｔ（ＢＤ）＞Ｔ１（即ち、ｄ（ＢＤ）＞Ｌ１）の関係を満たすようにクリーニングポイントＤを設定することが、ブラックのトナー像の後端の一次転写が完了した時点で、二次転写後のトナー像の先端がクリーニングポイントＤを通過しないように装置を構成するための条件である。
【００９９】
また更に、本実施例においては、プリンタ１のクリーニング処理部３１ｆを、潜像形成処理部３１ｃがブラックに対応する露光（潜像形成）動作を開始した時点からの経過時間Ｔｓが２Ｔ１＋Ｔ３＝Ｔ０＋Ｔ１＜Ｔｓ＜ΔＴ（ＡＢ）＋ΔＴ（ＢＤ）を満たすタイミング（Ｔｓ）で、中間転写ベルトクリーニング装置６０の接触動作を行う構成にしている。そして更に、中間転写ベルトクリーニング装置６０の接触動作を行った時点からの期間Ｔｃ＝Ｔ０後に、中間転写ベルトクリーニング装置６０の離間動作を行う構成にしている。
【０１００】
このような構成のクリーニング処理部３１ｆでは、二次転写されたトナー像（残留トナー）の後端がクリーニングポイントＤを通過した後、一次転写された次画像のトナー像がクリーニングポイントＤに到達する前であって、露光（潜像形成）動作の停止期間中、且つ、一次転写ポイントＢでの一次転写が行われていない期間に、中間転写ベルトクリーニング装置６０の離間動作を行うことができるので、上記期間に再び中間転写ベルトクリーニング装置６０を離間状態（ＯＦＦ状態）にすることができる。
【０１０１】
以上、プリンタ１の構成及び動作態様について説明したが、このプリンタ１によれば、クリーニング処理部３１ｆにて、露光（潜像形成）動作及び一次転写が行われていない時に、中間転写ベルトクリーニング装置６０の接触状態及び離間状態を切り換えることができるので、中間転写ベルトクリーニングローラ６２の接触及び離間による振動や、感光ベルト２２及び中間転写ベルト２６の回転負荷の変動に起因する回転速度の変化などによって、露光による静電潜像形成時の像の歪み、一次転写時のトナー像の転写ズレ等が発生するのを抑制することができる。
【０１０２】
また、以上には説明しなかったが、本実施例のプリンタ１においては、中間転写ベルトクリーニング装置６０の接触動作時に生じる中間転写ベルト２６と中間転写ベルトクリーニングローラ６２との間の摩擦力ｆが、一次転写ポイントＢ（即ち、中間転写ベルト２６が感光ベルト２２に接触する位置）において、中間転写ベルト２６と感光ベルト２２との間に生じる摩擦力Ｆより小さくされている（即ち、ｆ＜Ｆ）ため、中間転写ベルトクリーニングローラ６２の接触により、一次転写後のトナー像がズレたり歪んだりするのを防止することができる。
【０１０３】
つまり、当該プリンタ１においては、中間転写ベルトクリーニングローラ６２が中間転写ベルト２６に接触した瞬間に中間転写ベルト２６の回転負荷が増大し、これによって中間転写ベルト２６が感光ベルト２２の回転と同一速度で回転しなくなるのを（即ち、中間転写ベルト２６が感光ベルト２２表面で滑ってしまうのを）防止することができる。この結果、本実施例のプリンタ１によれば、各色のトナー像を一次転写ポイントＢで重ね合わせる際に、重ね合わせる位置がズレてしまうのを抑制することができる。
【０１０４】
尚、ｆ＜Ｆを満たす関係で感光ベルト２２と中間転写ベルト２６とを接触させるためには、例えば、バネ力を用いるのが良い。第二感光ベルトローラ２０の軸受を移動可能に構成すると共に、第二感光ベルトローラ２０の軸受と、第一中間転写ベルトローラ２３の軸受とを、バネで接続すれば、このバネの付勢力で感光ベルト２２を中間転写ベルト２６に摩擦力ＦがＦ＞ｆとなるようにして接触させることができる。また、このような構成にすると、装置の振動等で、摩擦力Ｆが変動するのを抑制することができ、感光ベルト２２及び中間転写ベルト２６の回転負荷が変動するのを抑制することができる。
【０１０５】
また、中間転写ベルト２６及び感光ベルト２２を連動して回転させるためには、摩擦力Ｆで感光ベルト２２の回転力を中間転写ベルト２６に伝達するようにプリンタ１を構成する必要は必ずしもなく、例えば、図６に示すように、感光ベルト機構部１２と、中間転写ベルト機構部１４と、をギアで連結して、プリンタ１を構成してもよい。このようにすればプリンタ１を、中間転写ベルト２６と感光ベルト２２とが同一回転速度で回転可能な構成にすることができる。
【０１０６】
尚、図６は、第一実施例の変形例として、中間転写ベルト機構部１４と、感光ベルト機構部１２とをギア７１，７３で連結した場合のプリンタ７０の要部構成（中間転写ベルト機構部１４及び感光ベルト機構部１２周囲の装置内各部構成）を概略的に表した断面図である。図６に図示しない装置内各部の構成及び以下に記述しない各部構成は上記プリンタ１の構成と略同一であることとする。
【０１０７】
図６に示すプリンタ７０においては、第一中間転写ベルトローラ２３及び第二感光ベルトローラ２０の側面に、夫々ギア７１，７３が取り付られており、双方のギア７１，７３は、互いに噛み合わされて接続されている。また、第二感光ベルトローラ２０の側面に取付られたギア７１には駆動用のモータ（図示せず）が接続されており、プリンタ７０は、画像形成処理の開始と共に、制御部３１でメイン駆動部３３に制御信号を入力して、モータを動作させ、モータの駆動力によって、感光ベルト機構部１２側のギア７１を回転させ、これに従動するようにして中間転写ベルト機構部１４側のギア７３を回転させて、中間転写ベルト２６と感光ベルト２２とを同一回転速度で回転させる。
【０１０８】
したがって、このような構成のプリンタ７０においては、中間転写ベルト２６が感光ベルト２２表面で滑ってしまうのを確実に防止することができ、中間転写ベルトクリーニングローラ６２がクリーニングポイントＤで中間転写ベルト２６に接触又は離間することによって、一次転写ポイントＢにおける各色のトナー像の重ね合わせの際に、重ね合わせ位置がズレてしまうのを抑制することができる。
【０１０９】
またこの他の方法で、中間転写ベルト２６及び感光ベルト２２を連動して回転させるためには、例えば図７に示すように、中間転写ベルト２６と、感光ベルト２２と、を夫々別のモータで回転駆動するようにプリンタ１を構成し、同一の基準信号発振器９９を用いてモータの回転数（回転速度）を制御すればよい。
【０１１０】
尚、図７は、中間転写ベルト２６と、感光ベルト２２と、を夫々別のモータで回転駆動する構成にされたプリンタ８０の中間転写ベルト機構部１４及び感光ベルト機構部１２周囲の装置内各部構成を表した断面図（ａ）と、その駆動部の電気的構成を表すブロック図である。また、図７に図示しない装置内各部の構成及び以下に記述しない各部構成は上記プリンタ１（図１〜図４参照）の構成と略同一であるとして話を進める。
【０１１１】
図７（ａ）に示すように、感光ベルト機構部１２は、上記プリンタ１の構成に加えて、ＤＣ（直流）モータ８１に連結されたギア８２と、第二感光ベルトローラ２０に連結されたギア８３と、ギア８２からギア８３に動力を伝達するためのギア８４と、を備えており、ＤＣモータ８１から発生する回転力を、ギア８４を介して第二感光ベルトローラ２０に伝達し、第二感光ベルトローラ２０を駆動する構成にされている。
【０１１２】
一方、中間転写ベルト機構部１４は、上記プリンタ１の構成に加えて、ＤＣモータ８５に連結されたギア８６と、第一中間転写ベルトローラ２３に連結されたギア８７と、ギア８６からギア８７に動力を伝達するためのギア８８，８９と、を備えており、ＤＣモータ８５から発生する回転力を、ギア８６，８７，８８，８９を介して、第一中間転写ベルトローラ２３に伝達して、第一中間転写ベルトローラ２３を駆動する。
【０１１３】
尚、図７（ｂ）に示すように、このプリンタ８０のメイン駆動部３３には、感光ベルト２２及び中間転写ベルト２６の回転速度を制御するための構成として、上記ギア８２に連結されたＤＣモータ８１と、ＤＣモータ８１に接続された駆動回路９１と、比較回路９３と、上記ギア８６に連結されたＤＣモータ８５と、ＤＣモータ８５に接続された駆動回路９５と、比較回路９７と、基準信号発振器９９とが、設けられている。
【０１１４】
つまりメイン駆動部３３は、制御部３１からの制御信号により動作し、動作を開始すると、比較回路９３にて、ＤＣモータ８１に組み込まれたセンサ（図示せず）から回転パルスを取得して、その回転パルスと基準信号発振器９９からの基準信号と、に基づき駆動信号を駆動回路９１に入力する。そして、駆動回路９１にて、比較回路９３からの駆動信号に基づく駆動用電力をＤＣモータ８１に供給して、これにより回転数を一定数に保持するようにしてＤＣモータ８１を駆動する。
【０１１５】
同様に、メイン駆動部３３は、比較回路９７にて、ＤＣモータ８５に組み付けられたセンサ（図示せず）から回転パルスを取得し、その回転パルスと基準信号発振器９９からの基準信号（比較回路９３に入力された基準信号と同一の信号）とに基づき駆動信号を駆動回路９５に入力し、更に、駆動回路９５にて、比較回路９７からの駆動信号に基づく駆動用電力をＤＣモータ８５に供給して、これにより回転数（ＤＣモータ８１と同一の回転数）を一定に保持するようにしてＤＣモータ８５を駆動する。
【０１１６】
この変形例のプリンタ８０では、以上のようにして同一の基準信号源である基準信号発振器９９で回転数を一定に保持しているため、両ＤＣモータ８１，８５の回転数を正確に合わせることができ、結果として複数のＤＣモータ８１，８５を用いながら中間転写ベルト２６及び感光ベルト２２を同一速度で回転させることができる。したがって、変形例のプリンタ７０と同様に、中間転写ベルトクリーニングローラ６２がクリーニングポイントＤで中間転写ベルト２６に接触又は離間することによって、像が歪んでしまったり、一次転写時における重ね合わせ位置のズレにより、多色カラー画像に色ズレが生じてしまうのを防止することができる。
【０１１７】
次に、本発明を適用した第二実施例としてのプリンタ１０１の構成、動作態様について説明する。図８は、プリンタ１０１の主要部構成を表す説明図である。尚、図８において省略した装置内各部は、第一実施例のプリンタ１と略同様の構成にされていることとする。また、以下においてプリンタ１と同様に構成された装置各部の説明に関しては省略することにする。
【０１１８】
図８に示すプリンタ１０１は、帯電器１０３（プリンタ１のスコロトロン型帯電器１３に対応）にて感光ドラム１０５表面を帯電し、上記プリンタ１と同様の構成のスキャナユニット（図示せず）にて、露光ポイントＡで感光ドラム１０５（プリンタ１の感光ベルト機構部１２に対応。）表面にレーザ光を出射することにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器１１０を用いて現像し、現像により生成されたトナー像を感光ドラム１０５と接触する中間転写ベルト機構部１２０の中間転写ベルト１２１に一次転写（図中一次転写ポイントＢで転写）する動作を、現像器１１０が収容する各色のトナー毎に実行する構成にされている。
【０１１９】
詳述すると、現像器１１０は、複数の現像カートリッジ（シアン現像カートリッジ、マゼンタ現像カートリッジ、イエロー現像カートリッジ、ブラック現像カートリッジ）が組み込まれた回転式の現像器として構成されており、シアン現像カートリッジに、シアンのトナーを収容し、マゼンタ現像カートリッジにマゼンタのトナーを収容し、イエロー現像カートリッジにイエローのトナーを収容し、ブラック現像カートリッジにブラックのトナーを収容し、更に、各現像カートリッジ毎に備えられた現像ローラ１１１〜１１４にてトナーの薄層を担持している。
【０１２０】
プリンタ１０１は、画像形成処理時に、まず、図示しないモータにて、感光ドラム１０５を回転駆動し、更に、感光ドラム１０５と中間転写ベルト１２１との間に生じる摩擦力によって中間転写ベルト１２１を感光ドラム１０５の回転運動に連動するようにして回転動作させる。
【０１２１】
また一方で、プリンタ１０１は、帯電器１０３で感光ドラム１０５を帯電すると共に、現像カートリッジ駆動機構を制御して現像器１１０を回転させ、シアンのトナーを担持する現像ローラ１１２を感光ドラムに接触させる。そして、露光ポイントＡにおいて、シアン用の静電潜像をレーザ光を用いて形成し、この動作により感光ドラム１０５上に形成したシアン用の静電潜像を、感光ドラム１０５の回転動作により、現像ローラ１１２と対向する位置まで搬送し、その静電潜像通過時に、その色（シアン）に対応したトナー像を形成する。また、プリンタ１０１は、このシアンのトナー像を、一次転写ポイントＢまで感光ドラム１０５の回転により搬送し、一次転写ポイントＢでトナー像を中間転写ベルト１２１に一次転写する。
【０１２２】
中間転写ベルト機構部１２０は、中間転写ベルト１２１の他に、中間転写ベルト１２１を内面から支持しつつ回転運動させるための複数の中間転写ベルトローラ１２３〜１２７を備えており、回転動作によって、一次転写されたトナー像を、二次転写ポイントＣ、クリーニングポイントＤの順に経由させて、一次転写ポイントＢまで周回させる。
【０１２３】
また、以上のようにしてシアンのトナー像が再び一次転写ポイントＢを通過する前までに、プリンタ１０１は、一次転写ポイントＢより感光ドラム回転方向下流側に配置された感光ドラムクリーニング装置１３０（上記感光ベルトクリーニング装置５０と略同一構成）にて、一次転写後の残留トナーを取り除く。
【０１２４】
そして、感光ドラムクリーニング装置１３０より感光ドラム回転方向下流側に配置された帯電器１０３にて再び感光ドラム１０５表面を帯電させ、中間転写ベルト１２１の回転周期Ｔ０に合わせて露光ポイントＡでマゼンタ用の静電潜像を形成する。また一方で、現像器１１０を回転させて、マゼンタトナーを担持する現像ローラ１１１を感光ドラム１０５に当接し、静電潜像の現像ローラ１１１通過時に、マゼンタのトナー像を、感光ドラム１０５表面に形成する。
【０１２５】
この後、プリンタ１０１は、マゼンタのトナー像を、前回中間転写ベルト１２１に転写したシアンのトナー像に合わせて、一次転写ポイントＢに搬送することにより、シアンのトナー像に重ねてマゼンタのトナー像を一次転写する。また、中間転写ベルト１２１の回転周期Ｔ０に合わせて、これらと同様の動作を、イエロー、ブラックについても実行し、これによって、中間転写ベルト１２１表面に、４色全てのトナー像を重ね合わせた多色カラーのトナー像を形成する。
【０１２６】
そして多色カラーのトナー像が二次転写ポイントＣを通過する際に、プリンタ１０１は、転写ローラ１４０と中間転写ベルトローラ１２６と間に用紙３を給紙して、用紙３にトナー像を転写する。また、二次転写されたトナー像（残留トナー）がクリーニングポイントＤを通過する前に、離間されていた中間転写ベルトクリーニング装置１５０（上記プリンタ１での中間転写ベルトクリーニング装置６０と同一構成）を、クリーニングポイントＤで、中間転写ベルト１２１表面に当接し、中間転写ベルト１２１表面の清掃を開始する。
【０１２７】
ところで、第二実施例のプリンタ１０１では、装置サイズを考慮すると、感光ドラムが使用されていることに起因して露光ポイントＡから一次転写ポイントＢまでの距離を長くとることができないため、露光ポイントＡから一次転写ポイントＢまでの距離を形成可能なトナー像の最大サイズ（即ち、印刷可能な最大用紙サイズ）より短くし、露光途中に、その露光で形成した静電潜像の先端側の一次転写を行うようにしている。
【０１２８】
また、これに対応して、露光ポイントＡ、一次転写ポイントＢ、クリーニングポイントＤを、以下に説明する関係を満たすように設定して、図９に示すタイミングで、露光（即ち潜像形成）、一次転写、クリーニングを行うようにしている。尚、図９は、プリンタ１０１における露光（潜像形成）、一次転写、クリーニングの各タイミングを表したタイムチャートである。また以下では、前画像のブラック色の露光動作終了後、次画像のシアンの露光動作を開始するまでの次画像移行時間Ｔ３が、露光停止時間Ｔ２（尚露光停止時間Ｔ２は、各色に対応する静電潜像を形成する際の露光時間をＴ１とした時に、Ｔ２＝Ｔ０−Ｔ１で表される値である。）に等しく設定されている（即ち、次画像移行時間Ｔ３＝露光停止時間Ｔ２）場合を例に挙げて説明する。
【０１２９】
図９に示すように、プリンタ１０１においては、シアンの露光（潜像形成）途中に、露光及び現像処理を終えたシアンのトナー像の感光ドラム回転方向先端部の一次転写を開始する（即ち、△Ｔ（ＡＢ）＜Ｔ１である）ため、△Ｔ（ＡＢ）＜Ｔ２を満たす位置に一次転写ポイントＢを設定することにより、露光動作停止期間内に、一次転写ポイントＢでの一次転写を完了するようにし、露光及び一時転写が行われない期間を設けている。尚、△Ｔ（ＡＢ）は、感光ドラム１０５表面が露光ポイントＡから一次転写ポイントＢまでを移動するのに要する時間であり、露光ポイントＡから一次転写ポイントＢまでの感光ドラムの移動距離ｄ（ＡＢ）を、感光ドラムの回転速度ｖで除算した値である。
【０１３０】
そして、この露光（潜像形成）も一次転写も行われていない期間に中間転写ベルトクリーニング装置１５０の中間転写ベルト１２１への接触及び離間を行うように、クリーニング処理部３１ｆによる接触動作、離間動作の制御タイミングを設定することによって、中間転写ベルトクリーニング装置１５０の接触離間動作を原因とする形成画像のズレ、歪み等を防止している。
【０１３１】
尚、露光も一次転写も行われていない期間に中間転写ベルトクリーニング装置１５０の中間転写ベルト１２１への接触動作及び離間動作を行うことを条件としつつ、二次転写前のトナー像を傷付けないようにして、二次転写後の残留トナーのみを選択的に中間転写ベルト１２１から除去するために、当該プリンタ１０１においては、クリーニングポイントＤを、Ｔ１＜△Ｔ（ＢＤ）＜Ｔ０＜Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ２−△Ｔ（ＡＢ）の関係を満たす位置に設定している。ここで、△Ｔ（ＢＤ）は、中間転写ベルト１２１表面に一次転写されたトナー像が、一次転写ポイントＢから二次転写ポイントＣを経てクリーニングポイントＤに到達するまでに要する時間であり、一次転写ポイントＢからクリーニングポイントＤまでの中間転写ベルトの移動距離ｄ（ＢＤ）を、中間転写ベルトの回転速度ｖ（＝感光ドラムの回転速度ｖ）で除算した値である。
【０１３２】
これにより、プリンタ１０１は、露光及び一次転写が行われていない期間で、且つ、二次転写された多色カラーのトナー像先端がクリーニングポイントＤに到達する前に、中間転写ベルトクリーニング装置１５０の中間転写ベルトクリーニングローラを、中間転写ベルト１２１に接触させて、中間転写ベルト１２１を清掃することができる。
【０１３３】
またこのように中間転写ベルトクリーニング装置１５０を設置すると、露光及び一次転写が行われていない期間で、且つ、二次転写された多色カラーのトナー像（即ち、残留トナー）後端がクリーニングポイントＤに到達した後、次画像にかかる二次転写前のトナー像がクリーニングポイントＤに到達する前に、中間転写ベルトクリーニングローラを中間転写ベルト１２１から離間することができるので、この条件で中間転写ベルトクリーニング装置１５０の離間動作タイミングを設定することにより、中間転写ベルトクリーニング装置１５０の中間転写ベルト１２１への接触又は離間によって、画像のズレ、歪み等が生じるのを防止することができる。
【０１３４】
尚、第二実施例においては、一次転写ポイントＢを、ｄ（ＡＢ）＜Ｌｃ−Ｌ１を満たす位置に設置することにより、露光も一次転写も行われていない期間が存在する装置構成にしている。また、クリーニングポイントＤを、Ｌ１＜ｄ（ＢＤ）の関係を満たす位置に設置することにより、露光及び一次転写が行われていないときに、中間転写ベルトクリーニング装置６０を接触動作させ、二次転写前のトナー像を傷つけないようにしつつ、二次転写後のトナー像（残留トナー）を選択的に除去可能な装置構成にしている。
【０１３５】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の感光体は、実施例における感光ベルト機構部１２及び感光ドラム１０５に相当し、露光手段はスキャナユニット１０に相当し、現像手段は、現像部１１及び現像器１１０に相当する。また、像担持体は、中間転写ベルト機構部１４，１２０に相当し、二次転写手段は、転写ローラ１５，１４０に相当する。また本発明のクリーニング手段は、中間転写ベルトクリーニング装置６０，１５０に相当し、制御手段は、制御部３１が実行する中間転写ベルトクリーニング装置６０の制御プログラムに対応するクリーニング処理部３１ｆに相当する。
【０１３６】
この他、本発明の画像形成装置は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、第一実施例の変形例と同様に、第二実施例のプリンタ１０１において、中間転写ベルト機構部１２０及び感光ドラム１０５の夫々に、別々のモータを設け、中間転写ベルト機構部１２０及び感光ドラム１０５の接触面が一次転写ポイントＢで滑らないように、各モータを回転制御するようにしてもよい。
【０１３７】
また、中間転写ベルト機構部１２０及び感光ドラム１０５の回転軸をギアで連結し、ギアによる回転力の伝達により、感光ドラム１０５の回転に連動して中間転写ベルト１２１を回転させるようにしてもよい。
また、ギアで中間転写ベルト機構部と感光ベルト機構部若しくは感光ドラムとを連結する構成のプリンタでは、中間転写ベルト機構部及び感光ベルト機構部若しくは感光ドラムの接触面が一次転写ポイントＢで滑ることによる画像歪みの影響を、ギアの構成で除去することができるから、例えば、一次転写のプロセスを考慮せずに、露光期間中に中間転写ベルトクリーニング装置の接触動作及び離間動作を行わない条件で、装置を構成してもよい。このように一次転写が行われていないことを接触動作及び離間動作の条件から取り除けば、中間転写ベルトクリーニング装置６０，１５０の配置場所をより自由に設定することができる。
【０１３８】
尚具体的に、第二実施例において、一次転写が行われていないことを接触動作及び離間動作の条件から取り除き、露光動作停止期間中に、中間転写ベルトクリーニング装置１５０の接触動作及び離間動作を行うためには、中間転写ベルトクリーニング装置１５０を、Ｔ１＜△Ｔ（ＡＢ）＋△Ｔ（ＢＤ）＜Ｔ０（即ち、Ｌ１＜ｄ（ＡＢ）＋ｄ（ＢＤ）＜Ｌｃ）を満たす位置に配置すればよい。
【０１３９】
この他、上記実施例では、図４に示すタイムチャート及び図９に示すタイムチャートで露光及び一次転写を行う場合の、露光ポイントＡ及び一次転写ポイントＢ及びクリーニングポイントＤの関係について説明したが、その他のタイミングで、露光及び一次転写を行う画像形成装置においても本発明を適用することは可能である。
【０１４０】
またこのような装置において、像担持体の回転周期Ｔ０に合わせて露光（潜像形成）動作を行いながら、露光及び一次転写が行われていない時に、像担持体用のクリーニング手段（中間転写ベルトクリーニング装置６０）の接触及び離間動作を行うためには、露光ポイントＡ及び一次転写ポイントＢ及びクリーニングポイントＤを、ｄ（ＡＢ）＜Ｌｃ−Ｌ１且つｄ（ＢＤ）＞Ｌ１の関係を満たす位置、又は、Ｌ１＜ｄ（ＡＢ）且つＬ１＜ｄ（ＢＤ）且つｄ（ＡＢ）＋ｄ（ＢＤ）＞Ｌｃ＋Ｌ１の関係を満たす位置に設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例のプリンタ１の構成を表す要部断面図である。
【図２】プリンタ１の電気的構成を表すブロック図である。
【図３】中間転写ベルトクリーニング装置６０の構成を表す断面図である。
【図４】中間転写ベルトクリーニング装置６０の動作切換タイミングを表すタイムチャートである。
【図５】露光ポイントＡ及び一次転写ポイントＢ及びクリーニングポイントＤの位置関係を表す説明図である。
【図６】プリンタ７０の感光ベルト機構部及び中間転写ベルト機構部の構成を表す説明図である。
【図７】プリンタ８０の感光ベルト機構部及び中間転写ベルト機構部の構成を表す説明図である。
【図８】第二実施例のプリンタ１０１の構成を表す主要部断面図である。
【図９】中間転写ベルトクリーニング装置１５０の動作切換タイミングを表すタイムチャートである。
【符号の説明】
１，７０，８０，１０１…プリンタ、１０…スキャナユニット、１１…現像部、１２…感光ベルト機構部、１４，１２０…中間転写ベルト機構部、１５，１４０…転写ローラ、１９〜２１…感光ベルトローラ、２２…感光ベルト、２３〜２５，１２３〜１２７…中間転写ベルトローラ、２６，１２１…中間転写ベルト、３１…制御部、３１ｂ…カウンタ部、３１ｃ…潜像形成処理部、３１ｆ…クリーニング処理部、３２…カートリッジ駆動部、３３…メイン駆動部、３４…中間転写ベルトクリーニング装置駆動部、３５…原点センサ、５０…感光ベルトクリーニング装置、６０，１５０…中間転写ベルトクリーニング装置、６２…中間転写ベルトクリーニングローラ、７１，７３，８２〜８４，８６〜８９…ギア、８１，８５…モータ、９１，９５…駆動回路、９３，９７…比較回路、９９…基準信号発振器、１０５…感光ドラム、１１０…現像器、１３０…感光ドラムクリーニング装置、Ａ…露光ポイント、Ｂ…一次転写ポイント、Ｃ…二次転写ポイント、Ｄ…クリーニングポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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