(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンクの穀粒を縦搬送コンベア並びに縦搬送コンベアの上部に連動連結した横搬送コンベアを介して排出すべく構成してあるコンバインにおける穀粒排出装置において、
前記横搬送コンベアを、縦搬送コンベアから穀粒を受け継いで搬送するように駆動される基端側横スクリューコンベアと、その基端側横スクリューコンベアから穀粒を受け継いで前記縦搬送コンベアから遠ざかる方向に搬送するように駆動される先端側横スクリューコンベアとで構成するとともに、前記先端側横スクリューコンベアを基端側横スクリューコンベアの長手方向に沿って相対移動させることにより横搬送コンベアの搬送方向長さを伸縮変更自在に構成し、
前記横搬送コンベアにおける先端側横スクリューコンベアを単独で駆動・駆動停止可能な専用の駆動装置を設け、この専用の駆動装置を、前記横搬送コンベア駆動装置の駆動停止一定時間後に停止し、さらに一定時間逆転駆動する停止遅延手段を設けてあるコンバインにおける穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グレンタンクの穀粒を縦搬送コンベア並びに縦搬送コンベアの上部に設けた伸縮自在な横搬送コンベアを介して排出すべく構成してあるコンバインにおける穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、縦搬送コンベアの上部に連動連結された伸縮自在な横搬送コンベアは、実開平２‐１２０１３４号公報に示されるように、基端側コンベアと先端側コンベアとを一体的に駆動可能に構成してある。つまり、基端側横スクリューコンベアの下部に配設された先端側横スクリューコンベアにおける先端側の上部に、一端側が基端側横スクリューコンベアに連動連結された内外二重のスプライン軸を設け、このスプライン軸の他端と先端側横スクリューコンベアのスクリュー軸の先端とをベベルギア軸を介して連動連結して基端側横スクリューコンベアと先端側横スクリューコンベアとを一体的に駆動可能に構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンバインにおける穀粒排出装置は、横搬送コンベアが伸縮自在であるから、グレンタンクの穀粒を畦のトラックに対して移し換える場合、トラックに対して機体の細かな位置合わせを行なう必要がなく、横搬送コンベアを伸縮させることで、タンク内の穀粒を容易にトラックに移し換えることができる利点を有するものの、内外二重の伸縮軸並びにベベルギア軸を介して横搬送コンベアにおける先端側コンベアを駆動する上記従来構造のものでは、先端側コンベアに対する駆動構造が複雑となる。
また、トラックへの穀粒移し換え時に、トラックの荷台が一杯になって穀粒の排出を中断すると、先端側コンベアの筒ケース内に穀粒が残ったままとなり、次のトラックが来るまでの待ち時間を利用して刈取作業を再開した場合、圃場の凹凸や、隣の圃場へ移動するときの畦越え時に、機体が前傾すると筒ケース先端の排出口から穀粒が溢れ落ちる不都合があり改善の余地があった。
【０００４】
本発明は、横搬送コンベアの駆動構造を工夫することによって上記欠点を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、グレンタンクの穀粒を縦搬送コンベア並びに縦搬送コンベアの上部に連動連結した伸縮自在な横搬送コンベアを介して排出すべく構成してあるコンバインにおける穀粒排出装置において、
前記横搬送コンベアを、縦搬送コンベアから穀粒を受け継いで搬送するように駆動される基端側横スクリューコンベアと、その基端側横スクリューコンベアから穀粒を受け継いで前記縦搬送コンベアから遠ざかる方向に搬送するように駆動される先端側横スクリューコンベアとで構成するとともに、前記先端側横スクリューコンベアを基端側横スクリューコンベアの長手方向に沿って相対移動させることにより横搬送コンベアの搬送方向長さを伸縮変更自在に構成し、
前記横搬送コンベアにおける先端側コンベアを単独で駆動・駆動停止可能な専用の駆動装置を設け、この専用の駆動装置を、前記横搬送コンベア駆動装置の駆動停止一定時間後に停止し、さらに一定時間逆転駆動する停止遅延手段を設けてある。
〔作用〕
この構成によると、横搬送コンベアにおける先端側コンベアは、基端側コンベアが停止されてから、一定時間後に停止されることとなるので、先端側コンベアにおける筒ケース内の穀粒はコンベアによって機外に排出されることとなり、先端側コンベアにおける筒ケース内に穀粒が残ることがない。
また、この構成によると、基端側コンベアが停止された後、先端側コンベアに対する専用の駆動装置を逆転駆動することにより、先端側コンベアにおける筒ケース内の穀粒を筒ケース内の奥側に移動させることができる。
【０００６】
〔効果〕
請求項１に係る発明によると、穀粒移し換え作業を一時的に中断して、刈取作業を再開した場合、圃場の凹凸や畦越え時に機体が前傾しても、先端側コンベアにおける筒ケース内に穀粒が残存していないので筒ケース先端の排出口から穀粒が溢れ落ちることがない。
また、仮に先端側コンベアにおける筒ケース内に多少の穀粒が残存しても、その穀粒は先端側コンベアにおける筒ケースの奥側に穀粒が移動されているので、筒ケース先端の排出口から穀粒が溢れ落ちることを抑制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、コンバインの全体を示し、このコンバインは、クローラ走行装置１を備えた機体フレーム２の前部に刈取前処理装置３を昇降自在に連結し、刈取前処理装置３の左後方の機体フレーム上に脱穀装置４を搭載し、刈取前処理装置３の右後方に操縦部５及び原動部６を配備し、原動部６の後方で前記脱穀装置４の右横側部にグレンタンク７を配備してある。前記操縦部５における運転席５ａは、エンジン８などの原動部を覆うエンジンボンネット９の上部に配置してある。
【０００８】
前記グレンタンク７はタンク底部に穀粒を機体後方に搬送する底スクリュー７ａを備え、タンク内の穀粒を、タンク後部に設けた縦搬送コンベアとしての縦スクリューコンベア１０と伸縮自在な横搬送コンベアとしての横スクリューコンベア１１とからなる穀粒排出装置Ａを介して機外に排出可能に構成してある。
【０００９】
前記グレンタンク７の底スクリュー７ａは、エンジン８によって駆動されるベルトテンションクラッチ式のベルト伝動装置（タンククラッチ）（図外）を介して駆動・駆動停止可能に構成されており、この底スクリュー７ａの終端に、前記縦スクリューコンベア１０が、ベベルギア機構を内装したベベルギアケース１４を介して接続されており、前記縦スクリューコンベア１０の上部に、ベベルギア機構を内装した接続ケース１５を介して前記横スクリューコンベア１１が接続され、横搬送コンベア駆動装置としての前記タンククラッチの入り切りによって前記底スクリュー７ａと縦スクリューコンベア１０並びに横スクリューコンベア１１が駆動・駆動停止可能に構成されている。
【００１０】
前記横スクリューコンベア１１は、前記縦スクリューコンベア１０に対して縦軸芯Ｙ回りに旋回自在で、且つ、横軸芯Ｘ回りに起伏揺動自在に構成されている。つまり、縦スクリューコンベア１０の縦筒ケース１０ａに対して前記接続ケース１４が縦軸芯Ｙ回りに回転自在に装着されており、接続ケース１５に固定のリングギア１６と縦筒ケース１０ａに固定の電動モータ１７を介して前記接続ケース１５が旋回可能に構成されている。そして、前記接続ケース１５に対して横軸芯Ｘ回りに上下揺動に連結された横スクリューコンベア１１の横筒ケース１１ａが、横筒ケース１１ａと一体的に横軸芯Ｘ回りに上下揺動する揺動アーム１８と接続ケース１５とに亘って架設された油圧シリンダ１９とによって上下揺動駆動可能に構成されている。
【００１１】
図２に示すように、前記横スクリューコンベア１１は、基端側横スクリューコンベア１１Ａと先端側横スクリューコンベア１１Ｂとから構成されており、基端側横スクリューコンベア１１Ａの横筒ケース１１ａに対して先端側横スクリューコンベア１１Ｂの横筒ケース１１ｂがスライド自在に外嵌され、基端側横筒ケース１１ａの上面にネジ軸２０を備えた正逆転可能な電動モータＭ1 を取付け、先端側横筒ケース１１ｂの上面に前記ネジ軸２０に螺合するブラケット２１を設け、前記ネジ軸２０の回転に伴って先端側横スクリューコンベア１１Ｂが基端側横スクリューコンベア１１Ａに対して伸縮可能に構成されている。前記基端側横筒ケース１１ａの先端側に前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂに連通する連通口２２を形成してあり、前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂの横筒ケース１１ｂの先端側下面に穀粒吐出口２３を設けてある。前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂは、基端側横スクリューコンベア１１Ａとは別に独立駆動可能であって、横筒ケース１１ｂ後端面に、該先端側横スクリューコンベア１１Ｂのスクリュー軸を回転駆動可能な正逆転電動モータＭ2 を設けてある。前記先端側横筒ケース１１ｂのブラケット２１に先端側横スクリューコンベア１１Ｂの伸長限界を検出するリミットスイッチＳａと収縮限界を検出するリミットスイッチＳｂを設けてある。
【００１２】
前記操縦部５には、前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂを伸縮駆動する電動モータＭ1 駆動用の伸縮操作レバー２４と、前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂを駆動・駆動停止する電動モータＭ2 操作用のタンククラッチ操作レバー２５が設けられている。
【００１３】
次に、前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂを伸縮駆動する電動モータＭ1 と前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂを駆動・駆動停止する電動モータＭ2 の制御に付いて説明する。
【００１４】
前記伸縮操作レバー２４の基端部に、前記伸縮操作レバー２４の伸縮操作方向を検出するロータリスイッチＳ1 を設け、前記タンククラッチ操作レバー２５の基端部に、前記タンククラッチ操作レバー２５の入り切りを検出するリミットスイッチＳ2 ，Ｓ3 を設け、これら各スイッチＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の信号をマイクロコンピュータ利用の制御装置２６に入力してある。
【００１５】
前記制御装置２６には、前記タンククラッチが切り操作されてから一定時間後に前記先端側横スクリューコンベア１１Ｂを停止する停止遅延手段Ｈが設けられている。
【００１６】
前記伸縮用電動モータＭ1 の制御に付いて説明すると、伸縮レバー２４を伸長側に操作するとロータリスイッチＳ1 の接点Ｓ1aの信号が制御装置２６に入力され、制御装置２６からの出力信号により電動モータＭ1 を正転駆動して先端側横スクリューコンベア１１Ｂを基端側横スクリューコンベア１１Ａに対して伸長させ、先端側横スクリューコンベア１１Ｂが伸長限界を検出するリミットスイッチＳａに接当すると電動モータＭ1 が停止される。伸縮レバー２４を収縮側に操作するとロータリスイッチＳ1 の接点Ｓ1bの信号が制御装置２６に入力され、制御装置２６からの出力信号により電動モータＭ1 を逆転駆動して先端側横スクリューコンベア１１Ｂを収縮させ、先端側横スクリューコンベア１１Ｂが収縮限界を検出するリミットスイッチＳｂに接当すると電動モータＭ1 が停止される。
【００１７】
次に、前記先端側横スクリューコンベア駆動用電動モータＭ2 の制御に付いて説明すると、タンククラッチ操作レバー２５が入り操作されたことをスイッチＳ2 が検出すると、制御装置２６を介して先端側横スクリューコンベア１１Ｂの電動モータＭ2 が正転駆動され、前記タンククラッチ操作レバー２５が切り操作されたことをスイッチＳ3 が検出すると、制御装置２６の停止遅延手段Ｈにより一定時間後に先端側横スクリューコンベア１１Ｂの電動モータＭ2 を停止し、さらに、一定時間逆転駆動する。前記停止遅延手段Ｈはソフトタイマにより一定時間カウントして、一定時間経過すると電動モータＭ2 に逆転信号を一定時間出力するようにプログラムされている。
【００１８】
〔別実施の形態〕  上記実施の形態においては、タンククラッチ操作レバー２５が切り操作されたことをスイッチＳ3 が検出すると、制御装置２６の停止遅延手段Ｈにより一定時間後に先端側横スクリューコンベア１１Ｂの電動モータＭ2 を停止し、さらに、一定時間逆転駆動するものを例示したが、タンククラッチ操作レバー２５が切り操作されたことをスイッチＳ3 が検出すると、制御装置２６の停止遅延手段Ｈにより一定時間後に先端側横スクリューコンベア１１Ｂの電動モータＭ2 を停止するだけであっても良い。
【００１９】
また、実施の形態においては、横搬送コンベアにおける基端側コンベアが停止されてから、一定時間後に先端側コンベアを停止して、先端側コンベアにおける筒ケース内の穀粒を排出して、作業時の穀粒の溢れ落ちを防止したが、図５に示すように、前記電動モータＭ2 に対する専用の操作レバー２７並びに操作レバー２７の操作方向を検出するロータリスイッチＳ4 を設け、前記タンククラッチ操作レバー２５が切り操作された後、操作レバー２７により前記電動モータＭ2 を逆転駆動して、先端側コンベアにおける筒ケース内の穀粒を筒ケース奥内に位置させて作業時の穀粒の溢れ落ちを防止するようにしても良い。
【００２０】
さらに、上記実施の形態においては、横スクリューコンベア１１における基端側横スクリューコンベア１１Ａを縦スクリューコンベア１０に接続してタンククラッチの入り切りによって駆動・駆動停止可能に構成したが、基端側横スクリューコンベア１１Ａに対する専用の電動モータを設けて、基端側横スクリューコンベア１１Ａを単独で駆動・駆動停止可能に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】横スクリューコンベアの伸縮状態を示す縦断側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】フローチャト
【図５】別実施形態の制御ブロック図
【符号の説明】
７        グレンタンク
１０      縦搬送コンベア
１１      横搬送コンベア
１１Ｂ    先端側コンベア
Ｈ        停止遅延手段
Ｍ2       先端側コンベア駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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