【手続補正書】
【提出日】平成29年3月13日(2017.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
エンドエフェクタ１１６は、選別機１０６内に位置付けられ、かつ垂直駆動コラム１１４に接続される。例えば、エンドエフェクタ１１６は、アタッチメント機構、例えば、スクリュー、ファスナ、その他を通じて垂直駆動コラム１１４に取り付けられる。エンドエフェクタ１１６は、垂直駆動コラム１１４に実質的に直角に固定されたエンドエフェクタベース１１８を含む。例えば、エンドエフェクタベース１１８は、アタッチメント機構を通じて垂直駆動コラム１１４に取り付けられ、その例は、上述で与えられている。エンドエフェクタ１１６は、トレイを支持して摺動させる上側スライド１２０を更に含む。エンドエフェクタ１１６はまた、トレイを支持して摺動させる下側スライド１２２を含む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
カメラＣＡＭ１、例えば、デジタルカメラ、画像取込デバイス、Ｚ深度カメラなどは、ドア１２４の上に位置付けられる。カメラＣＡＭ１は、アタッチメント機構、例えば、スクリュー、ファスナ、その他を通じてドア１２４に固定される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
センサは、トレイの存在を感知するカセット１０２のレベルを識別するデータをコンピュータシステムに送信する。コンピュータシステムは、１つ又はそれよりも多くのカメラ、例えば、ＣＡＭ１、ＣＡＭ２、その他を制御し、トレイの存在を感知するレベルでトレイを識別する情報の画像を取り込む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ドア１２４が下方へ移動すると、トレイを含むカセット１０２内のレベルに対して、ドア１２４の上に取り付けられた１つ又はそれよりも多くのカメラＣＡＭ１、ＣＡＭ２などは、カセット１０２内でトレイを識別する情報の画像を取り込む。例えば、ドア１２４の上に取り付けられた１つ又はそれよりも多くのカメラは、トレイＴ２上のコードの写真を撮り、次に、トレイＴ５のコードの写真を撮る。この例において、１つ又はそれよりも多くのカメラは、支持体ＣＳ１１及びＣＳ１２の間にトレイが存在しないと、支持体ＣＳ１１及びＣＳ１２の間の空間の画像を取り込まない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
センサＳＥ１及びＳＥ２は、ドア１２４の上面１４０に取り付けられる。カメラＣＡＭ１及びＣＡＭ２も、上面１４０に取り付けられる。センサＳＥ１は、トレイがスロットＳＯ１内に位置付けられたか否かを感知し、センサＳＥ２は、トレイがスロットＳＯ２内に位置付けられたか否かを感知する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
同様に、トレイがスロットＳＯ１内のレベルで存在するとセンサＳＥ１が決定する時に、カメラＣＡＭ１は、トレイに関する情報の画像を取り込む。他方、トレイがスロットＳＯ１内のレベルで存在しないとセンサＳＥ１が決定する時に、カメラＣＡＭ１はそのレベルでは画像を取り込まない。更に、トレイがスロットＳＯ２内のレベルで存在するとセンサＳＥ２が決定する時に、カメラＣＡＭ２はトレイに関する情報の画像を取り込む。他方、トレイがスロットＳＯ２内のレベルで存在しないとセンサＳＥ２が決定する時に、カメラＣＡＭ２はそのレベルでは画像を取り込まない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
選別機１０６（図２）のドアに取り付けられたカメラ、例えば、カメラＣＡＭ１、ＣＡＭ２（図１Ｂ）などは、画像を取り込み、画像をコンピュータシステム１５２に転送する。コンピュータシステム１５２は、１つ又はそれよりも多くのプロセッサ及び１つ又はそれよりも多くのストレージデバイスを含み、これらはコンピュータ可読媒体である。コンピュータシステム１５２の例は、デスクトップ、ラップトップ、ワークステーション、その他を含む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
一部の実施形態において、用語インデクサー支持体及びインデクサーコラムは、本明細書では同義的に使用される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３８】
複数のスライド支持体ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３、及びＳＳ４は、エンドエフェクタベース１１８の上に取り付けられる。スライド支持体ＳＳ４は、スライド支持体ＳＳ１、ＳＳ２、及びＳＳ３を取り付けるエンドエフェクタベース１１８の側面に比べてエンドエフェクタベース１１８の反対側に位置付けられる。スライド支持体ＳＳ１〜ＳＳ４は、スライド１２０及び１２２上で動くトレイの移動の直線移動への制約を容易にして、トレイがスライド１２０及び１２２から離れて落ちるのを防止する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
図６Ａは、カメラＣＡＭ１及びＣＡＭ２、並びにセンサＳＥ１及びＳＥ２の使用を示すＥＦＥＭ１５６（図４Ａ）の一部分２０２の実施形態の等角投影図である。その部分２０２は開口部Ｏ４を含む。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
図示のように、カメラＣＡＭ１、ＣＡＭ２、並びにセンサＳＥ１及びＳＥ２は、アタッチメント機構を通じてドア１２４の上面１４０に取り付けられる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
センサＳＥ２は、トレイがスロットＳＯ２のレベルで感知されたという指標をコンピュータシステム１５２に送信する（図３）。コンピュータシステム１５２は、信号をカメラＣＡＭ２に送信して感知されたトレイを撮像する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６０】
トレイ、例えば、トレイＴ１がスロットＳＯ２内のレベルで存在することを示す信号を受信すると、カメラＣＡＭ２はトレイを識別する情報を撮像する。カメラＣＡＭ２は、格納及び更に別の実行のためにコンピュータシステム１５２に画像を送信する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６１】
図６Ｂは、トレイを識別するのに使用されるマークを識別する異なるタイプの情報を示すロードポート側の実施形態の図である。図示のように、センサＳＥ１は、カセットＣＡＭ１内のレベル２でトレイＴ２の有無を感知する。センサＳＥ１がレベル２でトレイＴ２の有無を検地する時に、カメラＣＡＭ１は、レベル１でトレイＴ１の側面ＳＩＳＵ１１上に識別マークＩＤ１の画像を取り込む。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
ドア１２４が垂直に下方へ移動すると、センサＳＥ１は、トレイＴ２の及びトレイＴ３の有無を感知する。更に、ドア１２４が垂直に下方へ移動すると、カメラＣＡＭ１は、トレイＴ２の側面に取り付けられた識別マークＩＤ２、及びレベル３でトレイＴ３の側面に取り付けられた識別マークＩＤ３を撮像する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６５】
図示のように、カメラＣＡＭ１は、センサＳＥ１に対して傾斜し、センサＳＥ１がレベル２でトレイＴ２の有無を感知する時にカメラＣＡＭ１がレベル１で識別マークＩＤ１の画像を取り込むことを可能にする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
様々な実施形態において、カメラＣＡＭ１は、センサＳＥ１に対してある角度を形成し、センサＳＥ１が検出するレベルからいくつかのレベルを超えるレベルで画像を取り込む。例えば、カメラＣＡＭ１は、センサＳＥ１に対して傾斜し、センサＳＥ１がレベル３でトレイＴ３の有無を感知する時にカメラＣＡＭ１がレベル１で識別マークＩＤ１の画像を取り込むことを可能にする。別の例として、カメラＣＡＭ２は、センサＳＥ１に対してゼロ〜８９度の角度を形成する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６８】
図６Ｃは、カメラＣＡＭ１及びＣＡＭ２、並びにセンサＳＥ１及びＳＥ２の接写を示すＥＦＥＭ１５６（図４Ａ）の一部分２１７の実施形態の等角投影図である。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９０】
ピストン３１２は、アーム３１６に接続された捩りコネクタ３１４に取り付けられる。捩りコネクタ３１４は、ピボット機構３１７を通じてグリップ本体３０４に回転可能に取り付けられ、ピボット機構３１７を通じてグリップ本体３０４に対して回転する。例えば、ピボット機構３１７は、グリップ本体３０４に対してピボット回転し、グリップ本体３０４に対して捩りコネクタ３１４を回転させる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９１】
アーム３１６は、複数のピボット機構及びクランプを通じてグリップアセンブリ３００のグリップ口部内に位置付けられたグリップクランプに接続される。ピボット機構、クランプ、グリップクランプ、及びグリップクランプは、以下に説明する。アーム３１６、ピボット機構、クランプ、グリップクランプ、及びグリップ口部を含むグリップ本体３０４の一部分は、グリップ機構３１８を形成する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０４】
グリップクランプ３５８は、ピボット機構３５６に取り付けられ、グリップ本体３０４のグリップ口部３６０の中に延びる。一部の実施形態において、グリップクランプ３５８は、本明細書では把持器と呼ぶ。グリップクランプ３５８は、ピボット機構３５６の回転によってグリップ口部３６０内で上方及び下方に移動する。グリップ口部３６０は、グリップ本体３０４の縁部で形成される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０５】
一部の実施形態において、グリップ口部３６０は、Ｃ字形状又はほぼＣ字形状を有する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０６】
ピストン３１２は、ピストンハウジング３１０（図８Ａ）を出入りして水平に摺動し、ＰＯＳ１、ＰＯＳ２、及びＰＯＳ３の間で捩りコネクタ３１４の位置を変化させる。捩りコネクタ３１４がピボット機構３１７を使用してピボット回転する時に、アーム３１６は、移動して出入りし、例えば、延長及び後退するなどし、クランプ３５４の前方及び後方移動によりピボット機構３５６を水平に回転させる。ピボット機構３５６が回転すると、グリップクランプ３５８は垂直に上方及び下方に移動する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１６】
同様に、ピストン３１２が広がりＥＸ２から広がりＥＸ１まで後退すると（図８Ｄ−１）、捩りコネクタ３１４は、位置ＰＯＳ２から位置ＰＯＳ１までピボット機構３１７に対してピボット回転する。捩りコネクタ３１４が位置ＰＯＳ２から位置ＰＯＳ１までピボット回転すると、グリップクランプ３５８は、垂直に下方へ移動し、トレイフックＨ１を解放してトレイＴ１を解放する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２３】
図９Ａは、上側及び下側グリップアセンブリ１８０及び１８２の例として２つのグリップアセンブリ３００を含むトレイエンジン１０８の実施形態の側面図である。グリップアセンブリ１８０及び１８２は、トレイを把持している。図示のように、トレイは、カセット１０２内の交替するレベルで把持される。例えば、トレイは、下側グリップアセンブリ１８２によってレベルＬＬ１で把持され、別のトレイは、上側グリップアセンブリ１８０によってレベルＬＬ３で把持される。レベルＬＬ２は、レベルＬＬ１及びＬＬ３の間にある。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６５】
把持クランプ５５６及び５５８は、把持クランプ５０４及び５０６（図１２）のものと同じ利点を提供することに注意しなければならない。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６７】
グリップアセンブリ６００のカバー６０４は、グリップ本体６０２の一部分を覆う。例えば、カバー６０４は、ピストン機構６０６を覆う。ピストン機構６０６は、ピストンハウジング６０８とピストンハウジング６０８内で摺動可能なピストン６１０とを含む。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６８】
ピストンハウジング６０８は、ブロックコネクタ６１２を通じてグリップ本体６０２に取り付けられる。ブロックコネクタ６１２は、アタッチメント機構を通じてグリップ本体６０２に取り付けられる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７０】
スライダ６１４は、平行移動機構Ｔｓｌｎ１を通じて左アーム６１６に取り付けられ、平行移動機構Ｔｓｌｎ２を通じて右アーム６１８に取り付けられる。一部の実施形態において、アーム６１６及び６１８は、本明細書では把持器と呼ぶ。平行移動機構Ｔｓｌｎ１は、スライダ６１４の貫通孔ＨＬ１内を平行移動し、平行移動機構Ｔｓｌｎ２は、スライダ６１４の貫通孔ＨＬ２内を平行移動する。図示のように、各平行移動機構Ｔｓｌｎ１及びＴｓｌｎ２は、スライダ６１４の端部Ｅｎ１にある。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７３】
グリップ本体６０２、スライダ６１４、平行移動機構Ｔｓｌｎ１及びＴｓｌｎ２、スライドブロック６２０及び６２２、アーム６１６及び６１８、並びに延長部６２４及び６２６の一部分は、グリップアセンブリ６００の一部分であるグリップ機構６３０の一部である。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７５】
図１４Ｂは、グリップアセンブリ６００がトレイＴｒ１を把持した時のグリップアセンブリ６００の実施形態の等角投影図である。位置６１０がピストンハウジング６０８から延びて後退位置にない時に、平行移動機構Ｔｓｌｎ１は、貫通孔ＨＬ１内で端部Ｅｎ１からスライダ６１４の反対縁部Ｅｎ２に近い位置まで平行移動し、平行移動機構Ｔｓｌｎ２は、貫通孔ＨＬ２内で端部Ｅｎ１からスライダ６１４の反対縁部Ｅｎ２に近い位置に平行移動する。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７６】
スライダ６１４の端部Ｅｎ１から反対縁部Ｅｎ２により近い位置への対応する貫通孔ＨＬ１及びＨＬ２内の平行移動機構Ｔｓｌｎ１及びＴｓｌｎ２の平行移動が、アーム６１６及び６１８を収縮させ、トレイＴｒ１の対応する貫通孔Ｔｈ１及びＴｈ２（図１４Ａ）内の延長部６２４及び６２６（図１４Ａ及び１４Ｆ）を延ばす。アーム６１６及び６１８が互いに向けて収縮して水平方向に移動すると、アーム６１６及び６１８は、対応するスライドブロック６２０及び６２２内で摺動する。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７７】
延長部６２４及び６２６がトレイＴｒ１の対応する貫通孔Ｔｈ１及びＴｈ２を通って延びる時に、トレイＴｒ１は、グリップアセンブリ６００によって把持される。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７８】
同様に、反対の運動において、ピストン６１０は、ピストンハウジング６０８の中に後退する。ピストン６１０がピストンハウジング６０８の中に後退する時に、スライダ６１４は、位置Ｐｏｓｔ２から位置Ｐｏｓｔ１に後退する。スライダ６１４が位置Ｐｏｓｔ２から位置Ｐｏｓｔ１に後退すると、平行移動機構Ｔｓｌｎ１及びＴｓｌｎ２は、スライダ６１４の端部Ｅｎ２から反対縁部Ｅｎ１に向けて対応する貫通孔ＨＬ１及びＨＬ２内で摺動する。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７９】
平行移動機構Ｔｓｌｎ１及びＴｓｌｎ２が、端部Ｅｎ１に向けて対応する貫通孔ＨＬ１及びＨＬ２内で摺動すると、アーム６１６及び６１８は、水平方向に外向きに延び、対応する貫通孔Ｔｈ１及びＴｈ２の外側で延長部６２４及び６２６を延ばしてグリップアセンブリ６００のグリップからトレイＴｒ１を解放する。アーム６１６及び６１８が互いに離れて外向きに延びると、アーム６１６及び６１８は、スライドブロック６２０及び６２２内で摺動する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２８１】
図１４Ｃは、位置Ｐｏｓｔ３におけるグリップアセンブリ６００の実施形態の等角投影図である。ピストン６１０がピストンハウジング６０８から更に延び、スライダ６１４を位置Ｐｏｓｔ２から位置Ｐｏｓｔ３まで延ばす。スライダ６１４が平行移動し、例えば、位置Ｐｏｓｔ２からＰｏｓｔ３までグリップ本体６０２上で摺動すると、平行移動機構Ｔｓｌｎ１及びＴｓｌｎ２は、端部Ｅｎ２まで移動する。一部の実施形態において、端部Ｅｎ２への移動は、トレイＴｒ１の把持し損ないを示す場合がある。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ａ】
2016514376.tif 000001
【手続補正３８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ｂ】
2016514376.tif 000002
【手続補正３９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ｃ】
2016514376.tif 000003
【手続補正４０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５Ａ】
2016514376.tif 000004
【手続補正４１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５Ｂ】
2016514376.tif 000005
【手続補正４２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６Ａ】
2016514376.tif 000006
【手続補正４３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６Ｂ】
2016514376.tif 000007
【手続補正４４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６Ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６Ｃ】
2016514376.tif 000008
【手続補正４５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６Ｄ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６Ｄ】
2016514376.tif 000009
【手続補正４６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ａ】
2016514376.tif 000010
【手続補正４７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ｃ】
2016514376.tif 000011
【手続補正４８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ｄ−１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ｄ−１】
2016514376.tif 000012
【手続補正４９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ｄ−２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ｄ−２】
2016514376.tif 000013
【手続補正５０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ｄ−３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ｄ−３】
2016514376.tif 000014
【手続補正５１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ｄ−４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ｄ−４】
2016514376.tif 000015
【手続補正５２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ｅ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ｅ】
2016514376.tif 000016
【手続補正５３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ｈ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ｈ】
2016514376.tif 000017
【手続補正５４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９Ａ】
2016514376.tif 000018
【手続補正５５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４Ａ】
2016514376.tif 000019
【手続補正５６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４Ｂ】
2016514376.tif 000020