(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標情報を標定する複数のセンサ装置と射撃用の複数の火器装置とが各場所に配置された状況下で用いられる射撃制御システムであって、
上記各火器装置毎にその射撃能力範囲および射撃準備状態を保持したデータベース手段と、
上記各センサ装置および各火器装置に指定地域に対する即時射撃任務が付与された状態で、上記各センサ装置のいずれかのセンサ装置にて目標情報が標定された際に、上記データベース手段を参照して上記各火器装置の中で射撃能力範囲内にあり、かつ、射撃準備ができている火器装置を上記目標情報に対応した適切な火器装置として選択し、該当する火器装置が複数存在する場合には、これらの中から所定の条件に基づいて適切な火器装置を選出する状況判断手段とを具備し、
上記状況判断手段によって選択された火器装置に射撃命令を出して上記目標情報に対する射撃を実施することを特徴とする射撃制御システム。
【請求項２】
上記データベース手段は、上記各火器装置の射撃任務の付与数を含み、
上記状況判断手段は、射撃能力範囲内にあり、かつ、射撃準備ができている火器装置が複数存在する場合に、上記データベース手段を参照して射撃任務の付与数が少ない火器装置を優先することを特徴とする請求項１記載の射撃制御システム。
【請求項３】
上記データベース手段は、上記各火器装置の射撃精度を含み、
上記状況判断手段は、射撃能力範囲内にあり、かつ、射撃準備ができている火器装置が複数存在する場合に、上記データベース手段を参照して射撃精度の高い火器装置を優先することを特徴とする請求項１記載の射撃制御システム。
【請求項４】
上記データベース手段は、上記各火器装置の位置情報を含み、
上記状況判断手段は、射撃能力範囲内にあり、かつ、射撃準備ができている火器装置が複数存在する場合に、上記データベース手段を参照して上記目標情報までの距離が短い火器装置を優先することを特徴とする請求項１記載の射撃制御システム。
【請求項５】
上記データベース手段は、上記各火器装置の射撃任務の付与数、射撃精度、位置情報を含み、
上記状況判断手段は、射撃能力範囲内にあり、かつ、射撃準備ができている火器装置が複数存在する場合に、上記データベース手段を参照して射撃任務の付与数が少ない火器装置を優先し、射撃任務数が同率であれば、さらに上記データベース手段を参照して射撃精度の高い火器装置を優先し、射撃精度も同率であれば、さらに上記データベース手段を参照して上記目標情報までの距離が短い火器装置を優先することを特徴とする請求項１記載の射撃制御システム。
【請求項６】
上記状況判断手段は、上記各センサ装置のいずれかのセンサ装置にて複数の目標情報が同時期に標定された際に、上記各火器装置の中で上記各目標情報に対応した適切な火器装置を複数選択し、これらの火器装置に射撃任務を分散して付与することを特徴とする請求項１記載の射撃制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、例えば大型車両等の移動体に各コンピュータを搭載し、特定の操作者の指揮下で特殊処理を実行する軍事用の指揮統制移動型屋外ネットワークシステムとして用いられる射撃制御システムであって、味方の保有するセンサ装置および火器装置を用いて効果的な射撃制御を行う射撃制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
軍事用の指揮統制移動型屋外ネットワークシステムでは、複数のデータ処理装置（コンピュータ）を大型車両等の移動体に搭載し、屋外にて各データ処理装置で得られた情報を特定の操作者が保有するデータ処理装置に集結して特殊処理を実行する、といったことが行われている。具体的には、レーダ、センサ類からなる複数のセンサ装置と、射撃用の複数の火器装置を各部隊毎に備え、センサ装置にて標定された目標情報を元に火器装置に射撃任務データを設定して（以下、「射撃任務データを設定する」ことを「射撃任務を付与する」と言う）、目標情報に対する射撃処理を実行する。
【０００３】
ここで、この種のシステムでは、センサ装置にて標定された目標情報の処理と火器装置に射撃任務を付与する処理は、それぞれ異なる係りにより分業され、コンピュータを介して個別に行われていた。また、単一のセンサ装置もしくは単一の火器装置に対して、１つの即時射撃任務（予め指揮官が指定した地域に対する射撃を容認する任務）しか付与できなかった。このため、同時期に発生した複数の即時射撃要求（即時射撃異任務中に報告された複数の目標情報）に対応する場合に、火器装置の火力発揮に時間がかかり、十分な奇襲効果を得ることができなかった。
【０００４】
具体的に説明すると、例えばセンサ装置「Ｒｄｒ＃１」と火器装置「１Ｂｎ」に即時射撃任務が付与されていたとする。この状態で、センサ装置「Ｒｄｒ＃１」が複数の目標情報を標定し、これらに対する即時射撃要求を報告した場合に、１台の火器装置「１Ｂｎ」にて複数の射撃任務を実行しなければならず、すべての射撃任務を完了するまでに時間がかかることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した如く、従来のシステムでは、センサ装置にて標定された目標情報の処理と火器装置に射撃任務を付与する処理を分業し、操作者の判断によって目標情報に対する射撃を実行していたため、効率が非常に悪く、迅速かつ効果的な射撃を行うことができないといった問題があった。
【０００６】
また、センサ装置が複数の目標情報を同時期に標定した場合に、１台の火器装置にて複数の射撃任務を実行する状況が発生することになり、すべての射撃任務を完了するまでに時間を要し、対応が遅れるといった問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、センサ装置および火器装置を効率的に用いて、目標に対する射撃処理を迅速かつ効果的に行うことのできる射撃制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の射撃制御システムは、目標情報を標定する複数のセンサ装置と射撃用の複数の火器装置とが各場所に配置された状況下で用いられる射撃制御システムであって、上記各火器装置毎にその射撃能力範囲および射撃準備状態を保持したデータベース手段と、上記各センサ装置および各火器装置に指定地域に対する即時射撃任務が付与された状態で、上記各センサ装置のいずれかのセンサ装置にて目標情報が標定された際に、上記データベース手段を参照して上記各火器装置の中で射撃能力範囲内にあり、かつ、射撃準備ができている火器装置を上記目標情報に対応した適切な火器装置として選択し、該当する火器装置が複数存在する場合には、これらの中から所定の条件に基づいて適切な火器装置を選出する状況判断手段とを具備し、上記状況判断手段によって選択された火器装置に射撃命令を出して上記目標情報に対する射撃を実施することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、センサ装置にて目標情報が標定された際に、状況判断手段によって上記目標情報に対応した適切な火器装置が選択される。具体的には、データベース手段を参照することにより、上記各火器装置の中で射撃能力範囲内にあり、かつ、射撃準備ができている火器装置が選択される。その際、複数の火器装置が選出された場合には、これらの中から射撃任務の付与数が少ない火器装置、または、射撃精度の高い火器装置、または、上記目標情報までの距離が短い火器装置が優先される。上記データベース手段には、上記各火器装置の射撃任務の付与数、射撃精度、位置情報などが含まれる。
【００１０】
このように、センサ装置にて標定された目標情報の処理と火器装置に射撃任務を付与する処理を一体化して目標情報に対する適切な火器装置を自動的に選択することで、迅速かつ効果的な射撃を行うことができる。
【００１１】
また、上記状況判断手段は、上記各センサ装置のいずれかのセンサ装置にて複数の目標情報が同時期に標定された際に、上記各火器装置の中で上記各目標情報に対応した適切な火器装置を複数選択し、これらの火器装置に射撃任務を分散して付与することを特徴とする。これにより、複数の目標情報が同時期に標定された場合でも、複数の火器装置に射撃任務を分散して迅速的に対処することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る射撃制御システムの構成を示すブロック図である。本システムは、軍事用の指揮統制移動型屋外ネットワークシステムとして用いられるものであり、ここではセンサ統制装置１、火器統制装置２、状況判断装置３、センサ装置４、火器装置５を有する。
【００１４】
センサ統制装置１は、センサ装置４を統制する処理を行う。このセンサ装置４は目標情報を標定するためのレーダやセンサ類からなり、各場所に複数配置されている。火器統制装置２は、火器装置５を統制する処理を行う。この火器装置５は射撃を行う武器であり、各場所に複数配置されている。また、状況判断装置３は、本発明の特徴となる部分であり、センサ装置４に関する目標情報処理および火器装置５に関する射撃任務付与処理を統括的に行う装置である。
【００１５】
図２は本システムを実現するコンピュータの内部構成を示すブロック図である。本システムは、汎用的に用いられるコンピュータによって実現され、例えば大型車両等の移動体に搭載される。実際には、センサ統制装置１と、火器統制装置２および状況判断装置３とが別のコンピュータによって実現され、互いに無線あるいは有線通信等を行いながら、それぞれの場所で特定の処理を分散して実行する。
【００１６】
本システムを実現するコンピュータには、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入力装置１０４、表示装置１０５、ＨＤＤ（ハードディスク装置）１０６、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０７、その他の外部記憶装置１０８、外部Ｉ／Ｆ（外部インタフェース）１０９、通信部１１０などが設けられている。
【００１７】
ＣＰＵ１０１は、装置全体の制御を行うものであり、ＲＯＭ１０２に記録されたプログラムを読み込み、そのプログラムに従って各種処理を実行する。ＲＯＭ１０２には、予めプログラム等の各種情報が記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の処理に必要な各種情報を一時的に格納しておくためのメモリであり、ここでは状況判断ソフトを格納するためのソフト格納部１０３ａを有する。この状況判断ソフトは、図１の状況判断装置３を実現するためのソフトウェアプログラムであり、例えばＨＤＤ１０６を通じてＲＡＭ１０３にインストールされる。
【００１８】
入力装置１０４は、例えばキーボードやマウスなどからなり、データの入力を行う場合に用いられる。表示装置１０５は、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ  ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）からなり、データの表示を行う場合に用いられる。
【００１９】
ＨＤＤ１０６は、大容量の外部記憶装置であり、ここでは地図データＤＢ１０、観測機関ＤＢ２０、射撃部隊現況ＤＢ３０、即時射撃任務ＤＢ４０といった各種のデータベースを有している。なお、これらのデータベースの内容については、後に図４を参照して説明する。
【００２０】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０７は、ＣＤ−ＲＯＭ１１１に記録された地図情報の読み込みを行うためのデバイスである。その他の外部記憶装置１０８は、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｃ，Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）装置などであり、記録媒体１１２に対する情報の書き込み／読み込みを行う。
【００２１】
外部Ｉ／Ｆ１０９は、他のデータ処理装置との間のインタフェース処理を行う。通信部１１０は、他のデータ処理装置との間の無線あるいは有線等によるデータ通信処理を行う。
【００２２】
次に、本システムの動作を説明する。
【００２３】
図３は本システムの情報の流れを示す図である。
【００２４】
まず、状況判断装置３にて、図４の即時射撃任務フローに従って、緊要地形「＃１」（敵の出現する場所や防御する場所）を設定し、この緊要地形「＃１」を標定可能なセンサ装置「＃１」と火力発揮可能な火器装置「＃１」を決定した後、それらに対する即時射撃任務データａを作成する。この即時射撃任務データａは、センサ統制装置１を介してセンサ装置４のセンサ装置「＃１」に伝送されると共に、火器統制装置２を介して火器装置５の火器装置「＃１」に伝送される。即時射撃任務データａを受信したセンサ装置「＃１」は、緊要地形「＃１」に対する観測を実施する。また、即時射撃任務データａを受信した火器装置「＃１」は、緊要地形「＃１」に対する火力発揮を準備しておく。
【００２５】
ここで、本システムでは、センサ装置４または火器装置５に複数の射撃任務を付与することができる。そこで、状況判断装置３にて別の緊要地形「＃２」を設定し、この緊要地形「＃２」を標定可能なセンサ装置「＃１」と火力発揮可能な火器装置「＃２」を決定した後、即時射撃任務データｂを作成する。この即時射撃任務データｂは、センサ統制装置１を介してセンサ装置４のセンサ装置「＃１」に伝送されると共に、火器統制装置２を介して火器装置５の火器装置「＃２」に伝送される。即時射撃任務データｂを受信したセンサ装置「＃１」は、即時射撃任務データａと併せて緊要地形「＃２」の観測を実施する。また、即時射撃任務データｂを受信した火器装置「＃２」は、緊要地形「＃２」に対する火力発揮を準備しておく。
【００２６】
このようにして、指定された地域に対する即時射撃任務がセンサ装置４のセンサ装置「＃１」、火器装置５の火器装置「＃１」、「＃２」に付与された状態で、例えばセンサ装置「＃１」にて目標情報が標定されると、これを受けたセンサ統制装置１が即時射撃要求データｃを状況判断装置３へ伝送する。
【００２７】
状況判断装置３では、即時射撃要求データｃの内容から事前に付与しておいた即時射撃任務データａ、ｂと照合して火器装置５を抽出する。この場合、複数の火器装置５が存在するため、図５の即時射撃要求処理フローに従って、当該即時射撃要求データｃに応じた適切な火器装置「＃２」を最終的に決定し、この火器装置「＃２」に対する射撃任務データｄを自動作成する。この射撃任務データｄは、火器統制装置２を介して火器装置「＃２」へ伝送される。
【００２８】
図４は本システムの即時射撃任務処理の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
状況判断装置３は、図２に示すＨＤＤ１０６に構築された地図データＤＢ１０、観測機関ＤＢ２０、観測機関ＤＢ２０、即時射撃任務ＤＢ４０を用いて即時射撃任務処理を実行する。
【００３０】
地図データＤＢ１０は、地図用の記録媒体１１１にて提供される各地域の地図データを有する。観測機関ＤＢ２０は、センサ装置４に関する情報を保持したデータベースであり、各センサ毎にその配置位置を示す座標、観測能力、状態（センシングできる状態か否か）といった情報を有する。射撃部隊現況ＤＢ３０は、火器装置５に関する情報を保持したデータベースであり、各火器装置毎にその配置位置を示す座標、射撃能力、状態（火力発揮できる状態か否か）といった情報の他に、試射の回数や試射を行った位置の座標、射撃任務数といった情報を有する。なお、試射とは、射撃の精度を高めるための要領である。
【００３１】
即時射撃任務ＤＢ４０は、即時射撃任務を保持したデータベースであり、状況判断装置３にて作成される即時射撃任務データを有する。この場合、即時射撃任務ＤＢ４０には、例えば即時射撃任務データａとして「Ｒｄｒ＃１」−「１Ｂｎ」、即時射撃任務データｂとして「Ｒｄｒ＃１」−「２Ｂｎ」といったように、即時射撃任務が付与されたセンサ装置と火器装置の組合せを示す情報が登録される。
【００３２】
図４に示すように、まず、地図データＤＢ１０にて提供される地図データをモニタ表示し、その地図データ上で敵の出現する場所や防御する場所などの緊要地形箇所を操作者が設定すると共に（ステップＡ１１）、センサ装置４および火器装置５を設定する（ステップＡ１２）。
【００３３】
ここで、状況判断装置３は、観測機関ＤＢ２０を参照して上記緊要地形に応じたセンサ装置４を選択する（ステップＡ１３）。この観測機関ＤＢ２０には、各センサの位置情報、観測能力、状態等が保持されており、これらの情報を元に観測能力及び状態などをチェックして、最適なセンサ装置４を決定する（ステップＡ１４）。
【００３４】
次に、状況判断装置３は、射撃部隊現況ＤＢ３０を参照して上記緊要地形に応じた火器装置５を選択する（ステップＡ１５）。この射撃部隊現況ＤＢ３０には、各火器装置の位置情報、射撃能力、状態等が保持されており、これらの情報を元に観測能力及び状態などをチェックして、最適な火器装置５を決定する（ステップＡ１６）。
【００３５】
指定地域に対する観測および射撃に最適なセンサ装置４および火器装置５が決定されると、状況判断装置３はこれらに対する即時射撃任務データを作成し、即時射撃任務ＤＢ４０に保持する（ステップＡ１７）。即時射撃任務とは、予め指揮官が指定した地域に対する射撃を容認する任務のことである。
【００３６】
このようにして作成された即時射撃任務データは、上記決定されたセンサ装置４および火器装置５にそれぞれ伝送される。この即時射撃任務データを受信したセンサ装置４では、当該即時射撃任務に従って指定地域に対する観測を開始する。また、火器装置５では、当該即時射撃任務に従って指定地域に対する射撃を準備する。
【００３７】
図５は本システムの即時射撃要求処理の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
センサ装置４および火器装置５に即時射撃任務が付与された状態で、センサ装置４にて目標情報が標定されると、センサ統制装置１から状況判断装置３に対して即時射撃要求が送られてくる。即時射撃要求とは、即時射撃異任務中に報告された目標情報に対する射撃要求のことである。
【００３９】
状況判断装置３は、センサ統制装置１からの即時射撃要求を受信すると（ステップＢ１１）、即時射撃任務ＤＢ４０から事前に付与した即時射撃任務データを読み出し、その即時射撃任務データと即時射撃要求とを照合して、該当する火器装置５を抽出する（ステップＢ１２）。
【００４０】
次に、状況判断装置３は、当該火器装置５の妥当性をチェックする（ステップＢ１３）。これは、即時射撃任務が付与されていないにも拘わらず、即時射撃要求されたかどうかをチェックすることである。その結果、妥当性を満たしていないと判断されると（ステップＢ１３のＮｏ）、状況判断装置３はその旨を示す警告メッセージを表示するなどのエラー処理を実行して（ステップＢ１４）、ここでの処理を終える。
【００４１】
次に、状況判断装置３は当該火器装置５に関する詳細データを射撃部隊現況ＤＢ３０から取り出し、まず、現在の目標対象が当該火器装置５の射撃能力範囲内か否かをチェックする（ステップＢ１５）。射撃能力範囲内であれば（ステップＢ１５のＹｅｓ）、次に状況判断装置３はその火器装置５の射撃準備が完了しているか否かをチェックする（ステップＢ１６）。このチェックに外れた場合には（ステップＢ１５のＮｏまたはステップＢ１６のＮｏ）、状況判断装置３は警告メッセージを操作者に通知することにより、射撃任務の作成送信を中止する（ステップＢ１４）。
【００４２】
また、複数の火器装置５が選出された場合には（ステップＢ１７のＹｅｓ）、状況判断装置３は図６に示す火器装置判定処理によって振るいをかけ、最終的に１つの火器装置５を決定し（ステップＢ１８）、その火器装置５に対して射撃任務データを作成する（ステップＢ１９）。
【００４３】
なお、上記即時射撃任務データは射撃準備命令であるのに対し、上記射撃任務データは実際の射撃命令である。この射撃任務データを受けた火器装置５は射撃を開始する。その際、状況判断装置３では、どの射撃部隊（火器装置５）に射撃任務を何回付与したかといった情報を射撃部隊現況ＤＢ３０に保持しておく。これにより、次回火器装置５を選定する際に、射撃任務の少ない部隊を選ぶことができる。
【００４４】
図６は本システムの火器装置判定処理の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
抽出された火器装置５が複数存在する場合において、状況判断装置３では、まず、各火器装置５毎に現段階における射撃任務の付与されている数を射撃部隊現況ＤＢ３０から抽出し、その数が少ない順にソートする（ステップＣ１１）。これは射撃任務数が少ない方が迅速に対応できるからである。もし、射撃任務数が同率であれば、射撃部隊現況ＤＢ３０から各火器装置５の効力射諸元精度を抽出し、精度良好順にソートする（ステップＣ１２）。効力射諸元精度とは、試射の回数や試射の位置によって決まる。試射回数が多く、その試射位置が目標位置に近い程、精度が良好であると判断できる。もし、この効力射諸元精度も同率であれば、射撃部隊現況ＤＢ３０から各火器装置５の位置情報を抽出し、目標情報までの距離が近い火器装置５を優先するものとする（ステップＣ１３）。これは、目標までの距離が近い程、射距離公算誤差が低減され、命中する確率が高くなるからである。
【００４６】
このようにして、射撃部隊現況ＤＢ３０を参照して最適な火器装置５を選び出し、その火器装置５に射撃任務を付与することで、センサ装置４にて標定された目標に対して射撃を実施する。
【００４７】
以上のように、本システムでは、状況判断装置３を設けることで、センサ装置４にて標定される目標情報の処理と火器装置５に射撃任務を付与する処理を一体化し、センサ装置４が目標情報を標定した際に、予め特定の操作者（指揮官）が設定した諸元に基づいて射撃任務を作成して適切な火器装置５に付与することで、迅速に対応することができる。
【００４８】
また、センサ装置４や火器装置５に複数の射撃任務を付与しておくことで、センサ装置４にて複数の目標情報が同時期に標定された場合に、各目標情報に対応した複数の火器装置５を選定して射撃を実施することができる。これにより、１つの火器装置５にかかる負荷を分散して、より迅速的な対応が可能となる。
【００４９】
なお、上述した実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、センサ装置にて標定された目標情報の処理と火器装置に射撃任務を付与する処理を一体化して目標情報に対する適切な火器装置を自動的に選択するようにしたため、操作者の負担を軽減して、センサ装置および火器装置を効率的に用いながら迅速かつ効果的な射撃処理を行うことができる。
【００５１】
また、センサ装置にて複数の目標情報が同時期に標定された際に、各目標情報に対応した適切な火器装置を複数選択し、これらの火器装置に射撃任務を分散して付与するようにしたため、複数の目標情報が同時期に標定された場合でも、複数の火器装置に射撃任務を分散して迅速的に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る射撃制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】上記射撃制御システムを実現するコンピュータの内部構成を示すブロック図。
【図３】上記射撃制御システムの情報の流れを示す図。
【図４】上記射撃制御システムにおける即時射撃任務処理の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】上記射撃制御システムにおける即時射撃要求処理の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】上記射撃制御システムにおける火器装置判定処理の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…センサ統制装置
２…火器統制装置
３…状況判断装置
４…センサ装置
５…火器装置
ａ…即時射撃任務データ
ｂ…即時射撃任務データ
ｃ…即時射撃要求データ
ｄ…射撃任務データ
１０…地図データＤＢ
２０…観測機関ＤＢ
３０…射撃部隊現況ＤＢ
４０…即時射撃任務ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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