(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＴＡＢを巻いたリールを取り付けるリールモータと、
このリールモータの下方外側に配置し、リールとの間でＴＡＢを自重でたるませて案内するスプロケットと、
前記リールから垂下するＴＡＢの上部近傍に配置し、ＴＡＢを検出する上限センサと、
前記リールから垂下するＴＡＢの下部近傍に配置し、ＴＡＢを検出する下限センサと、
前記上限センサがＴＡＢを検出しないときに第１の信号を出力し、前記下限センサがＴＡＢを検出したときに第２の信号を出力する組み合わせ回路と、
この組み合わせ回路の第１の信号を第１の入力とし、第２の信号を第２の入力とするフリップフロップと、
このフリップフロップの出力を入力とし、前記リールモータの動作を制御するパルス発生制御回路とを備えるＴＡＢ搬送機構において、
前記組み合わせ回路の第１の信号と第２の信号を第１の入力とし、前記スプロケットの回転方向がＴＡＢを送り出す方向の場合に出力するＦＷ信号とＴＡＢを巻き戻す方向の場合に出力するＲＥＶ信号のいずれか一方の信号を第２の入力として、前記フリップフロップの第１の入力信号及び第２の入力信号を生成するフリップフロップ駆動回路と、
前記パルス発生回路の出力を第１の入力とし、前記ＦＷ信号とＲＥＶ信号のいずれか一方の信号を第２の入力として、前記リールモータに信号を出力する回転方向決定回路を備える、
ことを特徴とするＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路。
【請求項２】
前記組み合わせ回路は、
前記上限センサの出力を第１の入力とし、前記下限センサの出力を第２の入力とする第１の論理素子と、前記上限センサの出力を反転して第１の入力とし、前記下限センサの出力を反転して第２の入力とする第２の論理素子を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路。
【請求項３】
前記第１及び第２の論理素子はアンドゲートで、フリップフロップ駆動回路は、第１の入力がＦＷ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第１のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをセットし、第１の入力がＦＷ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第２のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第１のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第２のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをセットし、前記フリップフロップがセットされると、前記パルス発生制御回路が前記回転方向決定回路にパルスを出力し、前記回転方向決定回路に入力した第２の入力信号の回転方向に前記リールモータを回転する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路。
【請求項４】
前記上限センサ及び前記下限センサは光反射型のものを使用することを特徴とする請求項１に記載のＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ＴＡＢ用オートハンドラについてのものであり、送り出しと巻き戻し双方向の動作を制御するリールモータ制御回路についてのものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＴＡＢ用オートハンドラは、リールに巻かれたＴＡＢを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＩＣテスタと接続してＴＡＢの電気的特性を測定し、ＩＣテスタの測定結果にもとづいて選別する装置である。ＴＡＢには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の駆動用ＩＣがある。
【０００３】
次に、従来技術によるＴＡＢ用オートハンドラの全体構成を図３に示す。図３の５Ａは供給リール、６はＴＡＢ、２４Ａは収容リール、５と２４はリールモータ、１７と２１はスプロケット、１５と２３はプーリ、１６と２２はテンションプーリ、３１はプッシャ、３２はプローブカードである。
【０００４】
図３で、収容リール２４Ａは供給リール５Ａに巻かれたＴＡＢ６を巻き取る。プーリ１５は供給リール５Ａ翼に配置され、プーリ２３は収容リール２４Ａの翼に配置される。スプロケット１７・２１はプッシャ３１の両翼に配置され、同期回転してＴＡＢ６を走行させる。プッシャ３１の下面には図示を省略したテープクランパが配置され、ＴＡＢ６はプッシャ３１とテープクランパ間を走行する。プッシャ３１は昇降して、プッシャ３１と対向する形で装置に保持されるプローブカード３２のプローブピン３２Ａに、テープクランパとプッシャ３１で保持されたＴＡＢ６を接触させて試験する。
【０００５】
スプロケット１７・２１が同期して回転することによりＴＡＢ６はピッチ分送られ、供給リール５Ａ→プーリ１５→テンションプーリ１６→スプロケット１７・２１→テンションプーリ２２→プーリ２３→収容リール２４Ａの順に移動する。
【０００６】
一般に、ＴＡＢ６の搬送時には、屈曲や波うちを防止するためにＴＡＢ６にある程度の張力をかける。図３で、ＴＡＢ６の供給側の構成では、プーリ１５は中心が回転自在に固定されて供給リール５Ａとテンションプーリ１６間に配置され、ＴＡＢ６を案内する。テンションプーリ１６は回転中心が水平方向に自在に移動する構成となっており、図３の左側に移動する力が付与される。
【０００７】
しかし、図３の構成では、ＴＡＢ６に一定のテンションをかけ、リールモータ５を小刻みに回転させてＴＡＢ６を搬送するので、装置に振動を与えるとともにＴＡＢ６に衝撃を与えるという問題がある。
【０００８】
このため、リールモータ５を駆動・停止する制御で装置に振動を与えず、かつ、ＴＡＢ６に衝撃を与えないために、ＴＡＢ６をたるませて搬送するリールモータ制御回路を持つＴＡＢ搬送機構がある。
【０００９】
次にＴＡＢ６をたるませて搬送する従来技術によるＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路の構成を図２に示す。図２の１Ａは上限センサ、１Ｂは下限センサ、２は組み合せ回路、３はフリップフロップ（以下、ＦＦという。）、４はパルス発生制御回路、５はリールモータ、５Ａは供給リール、６はＴＡＢ、７はプーリ、８はスプロケット、９はプーリ、１７はスプロケットである。なお、図３に示すように、ＴＡＢ搬送機構は左右対象の構成なので、図２では、例として供給側のリールモータ制御回路を参照して説明する。
【００１０】
図２で、スプロケット８はリール５Ａの下方外側に配置し、ＴＡＢ６はリール５Ａとスプロケット８の間をＴＡＢ６の自重によりたるませて案内する。プーリ７は中心が回転自在に固定されており、ＴＡＢ６がスプロケット８に案内されるまでのたるみの程度を調整している。プーリ９はプーリ７と同様に中心が回転自在に固定されており、スプロケット１７が駆動することにより、図示を省略した測定部へＴＡＢ６を案内する。スプロケット８とスプロケット１７は連動して駆動する。図１の上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂはリール５Ａから垂下するＴＡＢ６の有無を検出するものであり、例えば光反射型のセンサを使用する。
【００１１】
次に、図２の動作を説明する。まず、スプロケット１７とスプロケット８が反時計方向に回転すると、ＴＡＢ６が搬送される。ＴＡＢ６が搬送されると、たるみの最下部は上に移動し、たるみの最下部が上限センサ１Ａを越えると、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６を「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電圧を出力する。組み合せ回路２は上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの「Ｈ」レベルの電圧を検知し、ＦＦ３をセットする。パルス発生制御回路４はＦＦ３の出力を入力とし、リールモータ５へ低周波のパルスを出力し、序々に周波数を上げ最高周波数で一定にし、リールモータ５を加速動作させ、ＴＡＢ６を送り出す。
【００１２】
ＴＡＢ６が送り出されると、たるみの最下部は下に移動し、たるみの最下部が下限センサ１Ｂを越すと、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６を「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力する。組み合せ回路２は上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの「Ｌ」レベルの電圧を検知し、ＦＦ３をリセットする。パルス発生制御回路４はＦＦ３の出力を入力とするので、パルス発生制御回路４はＦＦ３からの電圧が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルになったことを検知し、パルスを最高周波数から序々に周波数を下げて最後に出力をやめ、リールモータ５を停止させる。
【００１３】
以上のように、図２で、リール５Ａから供給されるＴＡＢ６を常時たるませた状態にし、一定のたるみ量を持って供給するようにたるみ量を検出し、リールモータ５を制御することにより、ＴＡＢ６はスプロケット８・１７の駆動による衝撃を与えられることなく、測定部に搬送される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
図２の構成では、リールモータの制御はＴＡＢテープの送り出しの一方方向のみである。従来、ＴＡＢ搬送機構においては、ＴＡＢを巻き戻すことは考慮されていなかった。このため、ＴＡＢ搬送機構でＴＡＢを搬送する場合、巻戻しに対応することができない。すなわち、巻戻し時に、ＴＡＢをたるませた状態でリールに巻戻すことができないという問題がある。この発明は、スプロケットの回転方向信号をリールモータ制御回路へ入力し、ＴＡＢをたるませた状態で送り出し・巻戻しの両方の搬送ができるリールモータ制御回路の提供を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、この発明は、ＴＡＢを巻いたリールを取り付けるリールモータと、このリールモータの下方外側に配置し、リールとの間でＴＡＢを自重でたるませて案内するスプロケットと、前記リールから垂下するＴＡＢの上部近傍に配置し、ＴＡＢを検出する上限センサと、前記リールから垂下するＴＡＢの下部近傍に配置し、ＴＡＢを検出する下限センサと、前記上限センサがＴＡＢを検出しないときに第１の信号を出力し、前記下限センサがＴＡＢを検出したときに第２の信号を出力する組み合わせ回路と、この組み合わせ回路の第１の信号を第１の入力とし、第２の信号を第２の入力とするフリップフロップと、このフリップフロップの出力を入力とし、前記リールモータの動作を制御するパルス発生制御回路とを備えるＴＡＢ搬送機構において、前記組み合わせ回路の第１の信号と第２の信号を第１の入力とし、前記スプロケットの回転方向がＴＡＢを送り出す方向の場合に出力するＦＷ信号とＴＡＢを巻き戻す方向の場合に出力するＲＥＶ信号のいずれか一方の信号を第２の入力として、前記フリップフロップの第１の入力信号及び第２の入力信号を生成するフリップフロップ駆動回路と、前記パルス発生回路の出力を第１の入力とし、前記ＦＷ信号とＲＥＶ信号のいずれか一方の信号を第２の入力として、前記リールモータに信号を出力する回転方向決定回路を備える。
【００１６】
また、前記組み合わせ回路は、前記上限センサの出力を第１の入力とし、前記下限センサの出力を第２の入力とする第１の論理素子と、前記上限センサの出力を反転して第１の入力とし、前記下限センサの出力を反転して第２の入力とする第２の論理素子を備える。
【００１７】
さらに、前記第１及び第２の論理素子はアンドゲートで、フリップフロップ駆動回路は、第１の入力がＦＷ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第１のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをセットし、第１の入力がＦＷ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第２のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第１のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号で第２の入力が前記組み合わせ回路の第２のアンドゲートの出力の時に前記フリップフロップをセットし、前記フリップフロップがセットされると、前記パルス発生制御回路が前記回転方向決定回路にパルスを出力し、前記回転方向決定回路に入力した第２の入力信号の回転方向に前記リールモータを回転する。また、前記上限センサ及び前記下限センサは光反射型のものを使用する。
【００１８】
【実施例】
次に、この発明によるＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路の構成を図１に示す。図１の１０はフリップフロップ駆動回路（以下、ＦＦ駆動回路という。）、１２は回転方向決定回路であり、他は図２と同じである。すなわち、図１の構成は図２の構成にＦＦ駆動回路１０と回転方向決定回路１２を追加したものであり、図１のリールモータ５は、上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂと組み合わせ回路２とＦＷ信号１１ＡとＲＥＶ信号１１ＢとＦＦ駆動回路１０とＦＦ３とパルス発生制御回路４と回転方向決定回路１２で制御される。
【００１９】
図１で、ＦＷ信号１１Ａはスプロケット８の回転方向がＴＡＢ６を送り出す方向の時に出力する信号であり、ＲＥＶ信号１１ＢはＴＡＢ６を巻き戻す方向の時に出力する信号である。
【００２０】
ＦＦ駆動回路１０は、組み合せ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＲＥＶ信号１１Ｂを入力するアンドゲート１０Ａと、組み合せ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＦＷ信号１１Ａを入力するアンドゲート１０Ｂと、組み合せ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＲＥＶ信号１１Ｂを入力するアンドゲート１０Ｃと、組み合せ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＦＷ信号１１Ａを入力するアンドゲート１０Ｄを備える。さらに、アンドゲート１０Ａの出力とアンドゲート１０Ｂの出力を入力し、フリップフロップ３のセット入力とするオアゲート１０Ｅと、アンドゲート１０Ｃの出力とアンドゲート１０Ｄの出力を入力し、フリップフロップ３のリセット入力とするオアゲート１０Ｆを備える。
【００２１】
回転方向決定回路１２は、パルス発生制御回路４の出力とＦＷ信号１１Ａを入力するアンドゲート１２Ａと、パルス発生制御回路４の出力とＲＥＶ信号１１Ｂを入力するアンドゲート１２Ｂを備える。
【００２２】
次に、この発明によるリールモータ制御回路の動作を、図１を参照して説明する。まず、ＴＡＢ６がリール５Ａから送り出される、すなわちスプロケット８が反時計方向に回転する場合について説明する。図１で、まず、ＦＦ駆動回路１０にはＦＷ信号が入力されている。ＴＡＢ６はスプロケット８が反時計方向に回転することにより、図示を省略した測定部に搬送されるとともに、たるみの最下部は上に移動する。たるみの最下部が上限センサ１Ａをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６が「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電圧を出力する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力し、アンドゲート２Ａより「Ｈ」レベルの電圧を出力する。
【００２３】
組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ｂ・１０Ｃに入力する。また、ＦＷ信号１１Ａが「Ｈ」レベルになっており、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＦＷ信号１１Ａを入力とするアンドゲート１０Ｂが「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｂの出力はオアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をセットする。
【００２４】
パルス発生制御回路４は、ＦＦ３の出力により回転方向決定回路１２へ低周波のパルスを出力し、序々に周波数を上げ最高周波数で一定にする。回転方向決定回路１２のアンドゲート１２ＡはＦＷ信号１１Ａの「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生制御回路４のパルスを第２の入力として、ＦＷ信号１１Ａに同期したパルスを出力し、リールモータ５を時計方向に加速動作させ、ＴＡＢ６を送り出す。
【００２５】
リールモータ５が時計方向に回転し、リール５ＡからＴＡＢ６が送り出されると、ＴＡＢ６のたるみの最下部は下に移動する。たるみの最下部が下限センサ１Ｂをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６が「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力し、アンドゲート２Ｂより「Ｈ」レベルの電圧を出力する。
【００２６】
組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ａ・１０Ｄに入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転しているので、ＦＷ信号１１Ａが「Ｈ」レベルになっており、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＦＷ信号１１Ａを入力とするアンドゲート１０Ｄが「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｄの出力はオアゲート１０Ｆに入力し、ＦＦ３をリセットする。
【００２７】
パルス発生制御回路４は、ＦＦ３からの電圧が「Ｌ」レベルになったことを検知して、パルスを最高周波数から序々に周波数をさげて最後に出力をやめる。回転方向決定回路１２のゲート１２Ａは、パルス発生制御回路４と同期してリールモータ５を停止させる。
【００２８】
次に、ＴＡＢ６がリール５Ａに巻き戻される、すなわちスプロケット８が時計方向に回転する場合について説明する。このとき、ＦＦ駆動回路１０にはＲＥＶ信号が入力されている。図１で、ＴＡＢ６はスプロケット８が時計方向に回転することにより、たるみの最下部は下に移動する。たるみの最下部が下限センサ１Ｂをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６が「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力し、アンドゲート２Ｂより「Ｈ」レベルの電圧を出力する。
【００２９】
組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ａ・１０Ｄに入力する。また、ＲＥＶ信号１１Ｂが「Ｈ」レベルになっており、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＲＥＶ信号１１Ｂを入力としているアンドゲート１０Ａが「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ａの出力はオアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をセットする。
【００３０】
パルス発生制御回路４は、ＦＦ３の出力により回転方向決定回路１２へ低周波のパルスを出力し、序々に周波数を上げ最高周波数で一定にする。回転方向決定回路１２のアンドゲート１２ＢはＲＥＶ信号１１Ｂの「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生制御回路４のパルスを第２の入力として、ＲＥＶ信号１１Ｂに同期したパルスを出力し、リールモータ５を反時計方向に加速動作させ、リール５ＡにＴＡＢ６を巻き戻す。
【００３１】
リールモータ５が反時計方向に回転し、リール５ＡにＴＡＢ６が巻き戻されると、ＴＡＢ６のたるみの最下部は上に移動する。たるみの最下部が上限センサ１Ａをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６が「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電圧を出力する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力し、アンドゲート２Ａより「Ｈ」レベルの電圧を出力する。
【００３２】
組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ｂ・１０Ｃに入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転しているので、ＲＥＶ信号１１Ｂが「Ｈ」レベルになっており、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＲＥＶ信号１１Ｂを入力としているアンドゲート１０Ｃが「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｃの出力はオアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をリセットする。
【００３３】
パルス発生制御回路４は、ＦＦ３の電圧が「Ｌ」レベルになったことを検知して、パルスを最高周波数から序々に周波数をさげて最後に出力をやめる。回転方向決定回路１２のアンドゲート１２Ｂは、ＲＥＶ信号１１Ｂの「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生制御回路４のパルスを第２の入力として、パルス発生制御回路４と同期してリールモータ５を停止させる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明によれば、上限センサと下限センサのＴＡＢ検出した出力をＦＦ駆動回路に入力するとともに、スプロケットの回転方向の信号としてＦＷ信号またはＲＥＶ信号をＦＦ駆動回路に入力してフリップフロップの状態を決定するとともに、ＦＷ信号またはＲＥＶ信号を回転方向決定回路へ入力しているので、スプロケットが反時計方向に回転しＴＡＢが順方向に搬送される場合、ＴＡＢはリール下部に一定範囲のたるみを持って送り出されることができる。また、ＴＡＢをリールに収容する場合も、ＴＡＢがリールの下部でたるみ続けることなく一定範囲のたるみを持って収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路の構成図である。
【図２】従来技術によるリールモータ制御回路の構成図である。
【図３】ＴＡＢオートハンドラの全体構成図である。
【符号の説明】
１Ａ    上限センサ
１Ｂ    下限センサ
２    組み合わせ回路
３    ＦＦ
４    パルス発生制御回路
５    リールモータ
６    ＴＡＢ
７    プーリ
８・１７  スプロケット
９    プーリ
１０    ＦＦ駆動回路
１２  回転方向決定回路
【図１】
0003590830.tif 000002
【図２】
0003590830.tif 000003
【図３】
0003590830.tif 000004