(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも地図を表示するために必要な道路データと、粗い区分による地名を表す粗地名データ及びこの粗地名データよりも細かい区分による地名を表す小地名データを記憶するデータ記憶手段と、
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記データ記憶手段によって記憶されたデータを表示する表示手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された現在位置の周辺の地図を前記表示手段に表示するとともに、前記データ記憶手段に記憶された粗地名データを前記表示手段に表示された地図上の周辺部に、小地名データを粗地名データの内側部に、前記移動体に対して地名領域が存在する方向に表示する表示制御手段と、を具備することを特徴とする現在位置表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示手段の画面を移動体の進行方向を上にして表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の現在位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車等の移動体の現在位置を表示する現在位置表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、道に不案内な車両運転者に対して、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置が実用化されている。
このナビゲーション装置では、目的地や出発地を入力すると、この両地点間の自動車の走行経路を探索し、この走行経路や車両の現在位置、進行方向を示す矢印等を道路地図と共にディスプレイに表示しながら経路誘導を行うようになっている。
しかし、従来の車載型ナビゲーション装置等では、ディスプレイの一画面に詳細な地図情報を表示できるという利点を有する反面、その情報量が過剰であるために操作者は必要とする情報を画面より探さなければならないという不便さがあった。また、運転中に現在位置を確認したり、進行経路が正しいか否かという確認操作においても、地図画面を背景にした画面においては視認性に欠ける面があった。
【０００３】
そこで、特開平４−３６６８８１号公報では、走行上において必要な情報を削除することなく、地図画面１枚当たりの情報量を軽減することで地図の情報認知度を向上させる技術が提案されている。この技術では、通常の詳細な地図情報より、道路データ、交差点データのみを抽出して新たな地図情報として保管および画面表示し、さらに交差点近傍、交差点間道路の中央の位置に近似してこの新たな地図情報画面にこれらの地図情報に隣接する背景データ（施設、鉄道、河川等）のみを重畳表示するようになっている。
このように、道路データおよび交差点データを抽出して地図情報として利用する場合、操作者がある程度その道路に関して予備知識がある場合には、現在位置あるいは現在位置と目的地との相対的な位置関係は容易に認識できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、全く不慣れな土地を走行する場合には、道路情報より交差点名あるいは背景データ名を読み取ってミクロ的な現在位置の認識（例えば、…交差点の付近にいるというような認識）は可能であるが、マクロ的な現在位置の認識（例えば、…区内にいるとか、…区方向に向かっているというような認識）は困難である。
また、このような不便さは、ナビゲーション装置による経路誘導に従って走行している場合に、誤って経路を外れてしまった場合にも起こる。このような場合、運転者はなんとか元の経路に戻ろうと狼狽するものであるが、経路以外の道路を走行していてもマクロ的に目的地に向かっていることが認識できれば非常に安心できるものである。このようなケースは特に長距離運転の場合に生じる傾向が大きい。
【０００５】
そこで、本発明は、現在位置の周辺地図を表示した状態で、現在位置および現在位置とその周辺との相対的な位置関係を容易に認識できるようにした現在位置表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、少なくとも地図を表示するために必要な道路データと、粗い区分による地名を表す粗地名データ及びこの粗地名データよりも細かい区分による地名を表す小地名データを記憶するデータ記憶手段と、
移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記データ記憶手段によって記憶されたデータを表示する表示手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された現在位置および前記データ記憶手段より抽出したデータに基づいて現在位置の周辺の地図を前記表示手段に表示の周辺の地図を前記表示手段に表示するとともに、前記データ記憶手段に記憶された粗地名データを前記表示手段に表示された地図上の周辺部に、小地名データを粗地名データの内側部に、前記移動体に対して地名領域が存在する方向に表示する表示制御手段とを、現在位置表示装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の現在位置表示装置において、前記表示制御手段は、前記表示手段の画面を移動体の進行方向を上にして表示する、ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
請求項１記載の現在位置表示装置では、少なくとも地図を表示するために必要な道路データと、粗い区分による地名を表す粗地名データ及びこの粗地名データよりも細かい区分による地名を表す小地名データを含む地図上の地名データとがデータ記憶手段に記憶され、現在位置検出手段によって移動体の現在位置が検出される。そして、表示制御手段によって、現在位置およびその周辺の道路データおよび地名データがデータ記憶手段より抽出され、これらのデータに基づいて現在位置の周辺の地図が表示手段に表示され、更に、現在位置の周辺の地図を前記表示手段に表示の周辺の地図を前記表示手段に表示するとともに、前記データ記憶手段に記憶された粗地名データを前記表示手段に表示された地図上の周辺部に、小地名データを粗地名データの内側部に、前記移動体に対して地名領域が存在する方向に表示する。
請求項２記載の現在位置表示装置では、表示制御手段により、表示手段の画面が移動体の進行方向を上にして表示される。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の現在位置表示装置における一実施例を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。本実施例は、本発明の現在位置表示装置をナビゲーション装置に適用した例である。
図１はナビゲーション装置の構成を表したものである。このナビゲーション装置は、ナビゲーション処理部１１を備え、このナビゲーション処理部１１には、データ記憶部１２、現在位置検出部１３、音声出力部１４、入力部１５、表示部１６および表示制御部１７が接続されている。
ナビゲーション処理部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ナビゲーションプログラム等の各種プログラムが格納されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１２と、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１１３を備えている。
【０００９】
データ記憶部１２には、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の記憶媒体を用いた各種記憶装置が使用される。
データ記憶部１２には、音声データ１２１、住所データ１２２、電話番号データ１２３および地図データ１２４が格納されている。
音声データ１２１は、音声出力部１４から出力する音声による案内情報のデータである。
住所データ１２２は目的地を入力するため等に用いる住所のデータ、電話番号データ１２３は目的地を入力するため等に用いる電話番号のデータである。
地図データ１２４は、地図を表示するのに必要なデータであり、それぞれ座標と対応付けられた道路データ１２５、背景データ１２６、粗地名データ１２７および小地名データ１２８を含んでいる。
道路データ１２５は、経路検索に使用される交差点、ノード、道路等のデータである。
背景データ１２６は、道路と共に地図上に表示される建物、交通機関、河川等の背景のデータである。
【００１０】
粗地名データ１２７は、地図上の地名のうちの粗い区分による地名を表すデータであり、例えば都道府県、市、区等である。
小地名データ１２８は、地図上の地名のうちの粗い区分によりも細かい区分による地名を表すデータであり、例えば町村、建物の名称、駅等の交通機関の名称、河川等の目印の名称等である。
なお、粗地名データ１２７と小地名データ１２８の分類の方法およびデータ量は任意である。
【００１１】
現在位置検出部１３には、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバ１３１、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ１３２、車輪の回転数を検出して計数したり、加速度を検出して２回積分して距離を検出する距離センサ１３３、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度を検出するステアリングセンサ１３４、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコンレシーバ１３５、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等を用いたジャイロセンサ１３６等が使用される。
なお、ＧＰＳレシーバ１３１とビーコンレシーバ１３５は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳレシーバ１３１やビーコンレシーバ１３５による受信が不可能な場所では、他のセンサを用いた推測航法によって現在位置を検出するようになっている。
【００１２】
音声出力部１４は、ナビゲーション処理部１１の制御の下で、運転者を経路誘導するための案内情報を音声によって適宜出力する。例えば、案内地点となっている交差点の３００ｍ手前や、交差点の直前で「３００ｍ先の／次の交差点を右折／左折／直進してください」等の案内情報を出力する。また、目的地設定等の各種操作時の操作説明やコメントなども出力されるようになっている。この音声出力部１４からの音声による案内情報には、予めテープに録音された音声や、音声合成装置による合成音が使用される。
入力部１５には、ジョイスティックやキー、タッチパネル、マウス、ライトペン、あるいは表示部１６の画面と結合し画面にキーやメニューを表示してその画面から入力するもの、音声認識装置等の各種入力装置が使用される。
【００１３】
表示部１６は、ディスプレイ１６１と、表示地図切替スイッチ１６２と、表示方向切替スイッチ１６３とを備えている。ディスプレイ１６１には、ユーザの要求に応じて設定された経路を表示したり、走行する経路に沿って、案内図が表示される。また、交差点までの残り距離、次の交差点での進行方向（直進、左折、右折）を示す矢印などが表示されたり、その他各種の案内情報が表示されるようになっている。
このディスプレイ１６１には、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラス部にホログラムを投影するホログラム装置等が使用される。表示地図切替スイッチ１６２は、ディスプレイ１６１に、現在位置の周辺の地図、粗地名データ、小地名データをそれぞれ単独でさせたり、任意の組み合わせで表示させたりするために、データを選択するためのスイッチである。表示方向切替スイッチ１６３は、ディスプレイ１６１の表示画面を車両の進行方向を上にしたり、北を上にしたりするために、表示方向を切替るためのスイッチである。
【００１４】
表示制御部１７は、ディスプレイ１６１を制御するものであり、表示地図切替スイッチ１６２の出力に応じてディスプレイ１６１に表示するデータを選択する表示地図選択部１７１と、表示方向切替スイッチ１６３の出力に応じてディスプレイ１６１の表示方向を切替る表示方向切替部１７２とを備えている。
【００１５】
次に、このように構成された実施例の動作について説明する。
まず、ディスプレイ１６１に現在位置の周辺の地図を表示させながら、ナビゲーション装置に経路案内を行わせる場合について説明する。この場合、運転者は、入力部１５より目的地を入力し、表示地図切替スイッチ１６２により、ディスプレイ１６１に表示させるデータとして現在位置の周辺の地図を選択する。
ナビゲーション処理部１１は、現在位置検出部１３によって検出された現在位置およびその周辺の道路データ１２５、背景データ１２６、粗地名データ１２７および小地名データ１２８をデータ記憶部１２より抽出し、現在位置のデータと共に表示制御部１７へ送る。
表示制御部１７は、表示地図切替スイッチ１６２によって地図を表示することが選択されているので、現在位置およびその周辺の道路データと背景データに基づいて、図２に示すように、ディスプレイ１６１に地図を表示させ、且つ、この地図上に、現在位置と進行方向を示すマーク２１と、目的地までの経路を示すマーク２２を表示させ、また、画面中に目的地が存在する場合には目的地を示すマークも表示させる。なお、図２では、細い道路や背景を省略して描いている。
【００１６】
次に、運転者が目的地までの経路を記憶しており、現在位置およびその周辺の地名のみを把握できれば良い場合の例について説明する。
この場合、運転者は、表示地図切替スイッチ１６２により、ディスプレイ１６１に表示させるデータとして現在位置の周辺の粗地名データと小地名データを選択する。ナビゲーション処理部１１は、現在位置検出部１３によって検出された現在位置およびその周辺の道路データ１２５、背景データ１２６、粗地名データ１２７および小地名データ１２８をデータ記憶部１２より抽出し、表示制御部１７へ送る。
表示制御部１７は、表示地図切替スイッチ１６２によって粗地名データと小地名データを表示することが選択されているので、現在位置およびその周辺の粗地名データと小地名データのみを視認性が良いように大きめの文字でディスプレイ１６１に表示させる。
【００１７】
この場合、図３に示すように、これらの粗地名データと小地名データの相対的な位置関係が分かるように表示させる。図３には、内側の円周（以下、小地名サークルという。）３１上に小地名データ、例えば最寄りの駅名を表示し、外側の円周（以下、粗地名サークルという。）３２上に粗地名データ、例えば市区名を表示し、画面中央に現在位置の粗地名データと小地名データを表示した例を示している。また、画面上の粗地名データおよび小地名データを立体文字にするとなお見易くなる。運転者が目的地を入力している場合には、目的地を含む粗地名データおよび小地名データを、他の粗地名データおよび小地名データと異なる色で表示する等の方法で、目的地の方向を示すようにしても良い。
【００１８】
また、運転者が、ナビゲーション装置に経路案内を行わせながら、表示地図切替スイッチ１６２により、ディスプレイ１６１に表示させるデータとして現在位置の周辺の地図、粗地名データおよび小地名データを選択した場合には、表示制御部１７は、現在位置の周辺の地図と、現在位置およびその周辺の粗地名データおよび小地名データを、図４に示すように、重畳してディスプレイ１６１に表示させる。
【００１９】
ディスプレイ１６１に粗地名データおよび小地名データを表示させる場合において、進行方向の表示方法としては、矢印のようなマーク、あるいは図４に示したように、画面上の粗地名データおよび小地名データに対応した進路を示すマーク３３を表示する方法でも良いが、表示方向切替スイッチ１６３によって進行方向を上にして表示することを選択しても良い。進行方向を上にして表示することを選択した場合、進行方向の変化に伴い、図３に示した小地名サークル３１および粗地名サークル３２が回転する。
図４に示したように、経路案内を行わせながら、ディスプレイ１６１に現在位置の周辺の地図と粗地名データおよび小地名データを重畳して表示させる場合には、ディスプレイ１６１上に経路が表示されるので、進行方向を上にして表示させる必要はないが、表示方向切替スイッチ１６３によって、地図通りに北を上にするか、進行方向を上にするかは任意に選択可能である。
また、現在位置から目的地までの距離に応じて、拡大、縮小により表示範囲を変えるようにしても良い。
【００２０】
なお、以上説明した例以外にも、表示地図切替スイッチ１６２により、粗地名データのみの表示、小地名データのみの表示、地図と粗地名データの重畳表示、地図と小地名データの重畳表示も選択可能である。
また、ディスプレイ１６１に地図を表示させる場合、現在位置の周辺の全ての道路データおよび背景データに基づく地図を表示させるのではなく、道路データのみに基づく地図を表示させるようにしても良い。
【００２１】
以上説明したように本実施例によれば、ディスプレイ１６１に粗地名データや小地名データを表示することで、画面に表示する一枚当たりの地図情報を大幅に削減でき、且つ必要十分な情報を画面表示することで、表示内容の視認性が向上し、走行中の安全性も向上する。
また、走行中（移動中）に最優先で知りたい情報は現在位置であり、画面中央に現在位置の地名を表示することで、現在位置の認識および周囲の目印（駅名、施設名等）との相対的な位置関係の認識も容易になる。
また、現在位置と目的地、経路との相対的な位置関係も容易に認識可能となり、長距離運転のときや、不慣れな道路、判別困難な入り組んだ分岐路等を走行中にナビゲーション装置による推奨経路から外れたときにも、まず進行方向のみを確認し、次いで推奨経路に戻ればよいので運転者は冷静に対処することができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されず、例えば、道路データ１２５、背景データ１２６、粗地名データ１２７および小地名データ１２８を、それぞれ座標データを備えた別個のデータベースとして保持するようにしても良い。
この場合において、ディスプレイ１６１に道路データ１２５、背景データ１２６、粗地名データ１２７および小地名データ１２８を任意の組み合わせで重畳表示させる場合には、基準となる座標（例えば現在位置の地名を表示する画面中央の点）およびその周囲の範囲（例えば半径１０ｋｍ）を一致させるようにしても良い。
また、各データを重畳した状態で画面の拡大、縮小を任意に行うことができるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の現在位置表示装置によれば、現在位置の周辺地図を表示した状態で、前記粗地名データ及び前記小地名データを表示手段に表示された地図上の周辺部に前記粗地名データ、この粗地名データの内側部に前記小地名データを、移動体に対して地名領域が存在する方向に表示することができるので、現在位置および現在位置とその周辺との相対的な位置関係を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る現在位置表示装置が適用されるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同上、地図を表示した表示画面の一例を示す説明図である。
【図３】同上、地名を表示した表示画面の一例を示す説明図である。
【図４】同上、地図と地名を重畳表示した表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１１  ナビゲーション処理部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１２  データ記憶部
１２１  音声データ
１２２  住所データ
１２３  電話番号データ
１２４  地図データ
１２５  道路データ
１２６  背景データ
１２７  粗地名データ
１２８  小地名データ
１３  現在位置検出部
１４  音声出力部
１５  入力部
１６  表示部
１６１  ディスプレイ
１６２  表示地図切替スイッチ
１６３  表示方向切替スイッチ
１７  表示制御部
１７１  表示地図選択部
１７２  表示方向切替部
【図１】
0003557698.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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