(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線板を所定の位置に位置決め保持するためにＸＹシータテーブル上に取り付けられた整合テーブルと、この整合テーブル上に保持されたプリント配線板の認識マーク位置を読みとるカメラと、上記整合テーブル上に保持されたプリント配線板を挟持する搬送チャックを備えたプリント配線板を移送する搬送テーブルと、搬送チャックが入り込む溝を持つ固定の印刷ベッドと、印刷時に上記溝を埋め、搬送テーブルの移動時に下方に待避する可動の印刷ベッドと、上記搬送テーブルにより整合テーブルから固定の印刷ベッドに移載されたプリント配線板にスクリーン印刷を行うスキージを有する印刷部よりなるプリント配線板用スクリーン印刷装置。
【請求項２】
搬送チャックが入り込む凹凸形状の溝を有した固定の印刷ベッドと、上記凹凸状の溝に噛み合ってこの溝を埋める凹凸形状で可動の印刷ベッドにより構成されたものである請求項１記載のプリント配線板用スクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は各種電子機器等に使用されるプリント配線板の製造工程で、プリント配線板のパターン形成等に用いられるプリント配線板用スクリーン印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリント配線板用のスクリーン印刷装置は自動のものが数多く開発されている（例えば特開平５−５５７２６号公報、特開平３−１４３６３５号公報に開示されている）。
【０００３】
以下にこの種の従来のプリント配線板用スクリーン印刷装置について図面を用いて説明する。
【０００４】
図１３は従来のプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示すものであり、図１３において、１はプリント配線板、２は整合テーブルでＸＹシータテーブル３の上に取り付けられている。４はカメラ、５は搬送チャックで搬送テーブル６に取り付けられている。７は印刷ベッド、８はスキージである。
【０００５】
以上のように構成された従来のプリント配線板用スクリーン印刷装置について、以下その動作について説明する。
【０００６】
まず、整合テーブル２の上に載置されたプリント配線板１の認識マーク位置をカメラ４で読みとり、ＸＹシータテーブル３を移動することによりプリント配線板１をあらかじめ解っている目標位置へ整合する。整合の終了したプリント配線板１を搬送チャック５で保持し、搬送テーブル６で印刷ベッド７に運ぶ。そしてスキージ８でスクリーン印刷を行うが、この印刷時搬送チャック５は搬送テーブル６の下へ隠れ、搬送テーブル６が中央部の印刷ベッドになるように構成されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、搬送テーブル６が印刷ベッド７を兼ねているため、印刷が終わるまで搬送テーブル６は整合テーブル２側へ戻れず、生産性が上がらないという課題を有していた。
【０００８】
また、搬送チャック５の溝等の空隙部が印刷時のプリント配線板１の直下に存在するため、薄板に対してはスキージ８の印圧が作用するとプリント配線板１が撓んでしまいインキの厚みが変化する印刷ムラを起こすという課題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、スルーホール等の穴があいているプリント配線板に対しても高い生産性で、かつ、薄板のプリント配線板に対しても印刷ムラの少ないスクリーン印刷を行うことが可能なプリント配線板用スクリーン印刷装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のプリント配線板用スクリーン印刷装置は、プリント配線板を所定の位置に位置決め保持するためにＸＹシータテーブル上に取り付けられた整合テーブルと、この整合テーブル上に保持されたプリント配線板の認識マーク位置を読みとるカメラと、上記整合テーブル上に保持されたプリント配線板を挟持する搬送チャックを備えたプリント配線板を移送する搬送テーブルと、搬送チャックが入り込む溝を持つ固定の印刷ベッドと、印刷時に上記溝を埋め、搬送テーブルの移動時に下方に待避する可動の印刷ベッドか、もしくは搬送チャックが入り込む凹凸形状の溝を有した固定の印刷ベッドと、上記凹凸状の溝に噛み合ってこの溝を埋める凹凸形状を有し、上記搬送テーブルの移動時に下方に待避する可動の印刷ベッドと、上記搬送テーブルにより整合テーブルから固定の印刷ベッドに移載されたプリント配線板にスクリーン印刷を行うスキージを有する印刷部から構成したものである。
【００１１】
【作用】
この構成によって、印刷ベッド上でプリント配線板にスクリーン印刷している間に、搬送チャックは整合テーブル上で整合された次のプリント配線板をチャッキングするために戻ることができるため、大変高い生産性でスクリーン印刷を行うことができる。
【００１２】
また、印刷ベッドの溝は可動の印刷ベッドで埋めることにより、溝の空隙部がわずかになるか、もしくは溝の凹凸部と、可動の印刷ベッドの凹凸部が噛み合うためスキージが落ち込む空隙部が無視できるようになり、スキージの印圧が作用してもプリント配線板が撓まず、薄板のプリント配線板に対しても印刷ムラの少ない信頼性が高いスクリーン印刷ができる。
【００１３】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１，図２は同実施例におけるプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示す平面図と正面図、図３は整合テーブルの側面図、図４は印刷ベッドの側面図である。
【００１５】
図１，図２，図３，図４において、１１ａ，１１ｂはプリント配線板を示し、１４は整合部押さえであり、整合テーブル１２と共にＸＹシータテーブル１３の上に取り付けられている。１５は供給コンベア、１６はカメラ、１７ａは供給用搬送チャック、１７ｂは取出用搬送チャックで共に搬送テーブル１８の上に取り付けられている。１９は印刷ベッド、２０は印刷部押さえ、２１はスクリーン版枠、２２はスキージである。
【００１６】
以上のように構成された本実施例のプリント配線板用スクリーン印刷装置について、以下その動作について説明する。
【００１７】
まず、図示しない外部から供給コンベア１５により整合テーブル１２に搬送されてきたプリント配線板１１ａを整合部押さえ１４により整合テーブル１２上に保持する。次にプリント配線板１１ａの認識マーク位置をカメラ１６で読みとり、ＸＹシータテーブル１３を移動することによりプリント配線板１１ａをあらかじめ解っている目標位置へ整合する。そしてプリント配線板１１ｂの印刷が終了し次第、取出用搬送チャック１７ｂでプリント配線板１１ｂを保持すると同時に、整合の終了したプリント配線板１１ａを供給用搬送チャック１７ａで保持し、整合部押さえ１４と印刷部押さえ２０を解除後、搬送テーブル１８を移動することにより同時にプリント配線板１１ａ，１１ｂを搬送する。その後搬送されてきたプリント配線板１１ａは印刷ベッド１９の上に印刷部押さえ２０で保持され、スクリーン版枠２１とスキージ２２で印刷が始まる。プリント配線板１１ｂは外部へ取り出されて次工程に送られる。同時に次のプリント配線板１１ａが、上流から供給コンベア１５により整合テーブル１２に搬送されてくる。
【００１８】
以上のように本実施例によれば、印刷ベッド１９上で印刷している間に、供給用搬送チャック１７ａは整合テーブル１２上で整合された次のプリント配線板１１ａをチャッキングするために戻ることができるため、大変高い生産性でスクリーン印刷を行うことができる。
【００１９】
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図５，図６は同実施例のプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示す平面図と正面図であり、図７は整合テーブルの側面図、図８（ａ），（ｂ）は各々プリント配線板の搬送中、および印刷中の印刷ベッドの側面図である。
【００２１】
図５，図６，図７，図８（ａ），（ｂ）において、１１ａ，１１ｂはプリント配線板を示し、１４は整合部押さえであり、整合テーブル１２と共にＸＹシータテーブル１３の上に取り付けられている。１５は供給コンベア、１６はカメラ、１７ａは供給用搬送チャック、１７ｂは取出用搬送チャックで共に搬送テーブル１８の上に取り付けられている。１９は印刷ベッド、２０は印刷部押さえ、２１はスクリーン版枠、２２はスキージであり、以上は上記図１〜図４に示した実施例１の構成と同様のものであり、実施例１の構成と異なるのは、符号２３で示す可動の印刷ベッドを設けた点である。
【００２２】
以上のように構成された本実施例のプリント配線板用スクリーン印刷装置について、以下その動作について説明する。
【００２３】
まず、図示しない外部から供給コンベア１５により整合テーブル１２に搬送されてきたプリント配線板１１ａを整合部押さえ１４により整合テーブル１２上に保持する。次にプリント配線板１１ａの認識マーク位置をカメラ１６で読みとり、ＸＹシータテーブル１３を移動することによりプリント配線板１１ａをあらかじめ解っている目標位置へ整合する。そしてプリント配線板１１ｂの印刷が終了し次第、図８（ａ）に示すように可動の印刷ベッド２３は斜め下方に待避し、取出用搬送チャック１７ｂでプリント配線板１１ｂを保持すると同時に、整合の終了したプリント配線板１１ａを供給用搬送チャック１７ａで保持し、整合部押さえ１４と印刷部押さえ２０を解除後、搬送テーブル１８を移動することにより同時にプリント配線板１１ａ，１１ｂを搬送する。
【００２４】
その後搬送されてきたプリント配線板１１ａは印刷ベッド１９の上に印刷部押さえ２０で保持されると共に、図８（ｂ）に示すように待避していた可動の印刷ベッド２３が斜め上方に持ち上がり溝を埋めて固定の印刷ベッド１９と同一の面となり、スクリーン版枠２１とスキージ２２で印刷が始まる。プリント配線板１１ｂは外部へ取り出され次工程に送られる。同時に次のプリント配線板１１ａが上流から供給コンベア１５により整合テーブル１２に搬送されてくる。
【００２５】
以上のように本実施例によれば、印刷ベッド１９上で印刷している間に、供給用搬送チャック１７ａは整合テーブル１２上で整合された次のプリント配線板１１ａをチャッキングするために戻ることができるため、大変高い生産性でスクリーン印刷を行うことができる。また、印刷ベッド１９の溝は可動の印刷ベッド２３で埋めることにより、溝の空隙部がわずかになるため、スキージの印圧が作用してもプリント配線板１１ｂが撓まず、薄板のプリント配線板に対しても印刷ムラの少ない印刷ができる。
【００２６】
（実施例３）
以下、本発明の第３の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図９，図１０は同実施例のプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示す平面図と正面図であり、図１１は整合テーブルの側面図、図１２（ａ），（ｂ）は各々プリント配線板の搬送中、および印刷中の印刷ベッドの側面図である。
【００２８】
図９，図１０，図１１，図１２（ａ），（ｂ）において、１１ａ，１１ｂはプリント配線板を示し、１４は整合部押さえであり、整合テーブル１２と共にＸＹシータテーブル１３の上に取り付けられている。１５は供給コンベア、１６はカメラ、１７ａは供給用搬送チャック、１７ｂは取出用搬送チャックで共に搬送テーブル１８の上に取り付けられている。１９は印刷ベッド、２０は印刷部押さえ、２１はスクリーン版枠、２２はスキージ、２３は可動の印刷ベッドであり、以上は上記図５〜図８に示した実施例２の構成と同様のものであり、実施例２の構成と異なるのは、符号１９で示す固定の印刷ベッドと同２３で示す可動の印刷ベッドの形状が凹凸形状に形成されると共に、それぞれが噛み合うように構成された点である。
【００２９】
以上のように構成された本実施例のプリント配線板用スクリーン印刷装置について、以下その動作について説明する。
【００３０】
まず、図示しない外部から供給コンベア１５により整合テーブル１２に搬送されてきたプリント配線板１１ａを整合部押さえ１４により整合テーブル１２上に保持する。次にプリント配線板１１ａの認識マーク位置をカメラ１６で読みとり、ＸＹシータテーブル１３を移動することによりプリント配線板１１ａをあらかじめ解っている目標位置へ整合する。そしてプリント配線板１１ｂの印刷が終了し次第、図１２（ａ）に示すように可動の印刷ベッド２３は斜め下方に待避し、取出用搬送チャック１７ｂでプリント配線板１１ｂを保持すると同時に、整合の終了したプリント配線板１１ａを供給用搬送チャック１７ａで保持し、整合部押さえ１４と印刷部押さえ２０を解除後、搬送テーブル１８を移動することにより同時にプリント配線板１１ａ，１１ｂを搬送する。
【００３１】
その後搬送されたプリント配線板１１ａは印刷ベッド１９の上に印刷部押さえ２０で保持されると共に、図１２（ｂ）に示すように待避していた可動の印刷ベッド２３が斜め上方に持ち上がり溝を埋めて固定の印刷ベッド１９と同一の面となり、スクリーン版枠２１とスキージ２２を有する印刷部で印刷が始まる。プリント配線板１１ｂは外部へ取り出され次工程に送られる。同時に次のプリント配線板１１ａが上流から供給コンベア１５により整合テーブル１２に搬送されてくる。
【００３２】
以上のように本実施例によれば、印刷ベッド１９上で印刷している間に、供給用搬送チャック１７ａは整合テーブル１２上で整合された次のプリント配線板１１ａをチャッキングするために戻ることができるため、大変高い生産性でスクリーン印刷を行うことができる。
【００３３】
また固定の印刷ベッド１９の溝の凹凸形状と、可動の印刷ベッド２３の凹凸形状が噛み合うためスキージ全体が落ち込む空隙部が無くなり、スキージ２２の印圧が作用してもプリント配線板１１ｂが撓まず、さらに薄板のプリント配線板に対しても印刷ムラの少ない印刷ができる。
【００３４】
なお、上記第１〜第３の実施例において整合部押さえ１４、印刷部押さえ２０の供給用搬送チャック１７ａ、取出用搬送チャック１７ｂは、いずれも機械式にチャッキングするものとしたが、プリント配線板１１ａにスルーホール等の穴が無い場合には真空バキュームとしてもよいし、またスルーホール等の穴があいている場合でも真空バキュームを併用するとチャッキングがより確実になる効果が期待できるものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、プリント配線板を整合テーブルから固定の印刷ベッドに移載する搬送チャックと、整合テーブル上のプリント配線板の認識マーク位置を読みとるカメラと、搬送チャックが入り込む溝を持ちかつＸＹシータテーブルの上に設けられた整合テーブルと、搬送チャックが入り込む溝を持つ固定の印刷ベッドを備えた構成とすることにより、大変高い生産性でスクリーン印刷を行うことができ、さらに、搬送チャックが入り込む溝を持つ固定の印刷ベッドと、溝を埋め、搬送テーブルの移動時に下方に待避する可動の印刷ベッドを備えるか、もしくは、搬送チャックが入り込む溝が凹凸の形状をした固定の印刷ベッドと、上記溝を埋め、搬送テーブルの移動時に下方に待避する可動の印刷ベッドが凹凸の形状で上記固定の印刷ベッドと噛み合うことにより、薄板のプリント配線板に対しても印刷ムラの少ない印刷ができる優れたプリント配線板用スクリーン印刷装置が実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示す平面図
【図２】同正面図
【図３】同整合テーブルの側面図
【図４】同印刷ベッドの側面図
【図５】本発明の第２の実施例におけるプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示す平面図
【図６】同正面図
【図７】同整合テーブルの側面図
【図８】（ａ）同プリント配線板搬送中の印刷ベッドの側面図
（ｂ）同印刷中の印刷ベッドの側面図
【図９】本発明の第３の実施例におけるプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示す平面図
【図１０】同正面図
【図１１】同整合テーブルの側面図
【図１２】（ａ）同プリント配線板搬送中の印刷ベッドの側面図
（ｂ）同印刷中の印刷ベッドの側面図
【図１３】従来のプリント配線板用スクリーン印刷装置の全体構成を示す斜視図
【符号の説明】
１１ａ  プリント配線板
１１ｂ  プリント配線板
１２  整合テーブル
１３  ＸＹシータテーブル
１４  整合部押さえ
１５  供給コンベア
１６  カメラ
１７ａ  供給用搬送チャック
１７ｂ  取出用搬送チャック
１８  搬送テーブル
１９  印刷ベッド
２０  印刷部押さえ
２１  スクリーン版枠
２２  スキージ
２３  可動の印刷ベッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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