(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱上部に上部カバーを設けてなり、内部に槽を備えた洗濯機本体と、
この洗濯機本体の上部に設けられ、洗剤や助剤等の複数種の洗濯関連処理剤をそれぞれ個別に収容する収容室を備え、且つ各収容室が洗濯関連処理剤複数回使用量以上の収容容積を有するように設定された収容器と、
前記各収容室に収容された洗濯関連処理剤を個別に排出する排出手段と、
この排出手段の下方に設けられ、該排出手段により洗濯関連処理剤が投入されると共に、ポンプにより送り出される水が通る通水路と
を備えてなる洗濯機。
【請求項２】
通水路は、ポンプにより送り出される水と、水道から供給される水道水とが通る構成となっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯機本体外部に配置されるポンプと接続される接続口が形成され、この接続口は通水路に通じる構成となっていることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
ポンプにより送り出される水の流路側に、洗剤を収容する収容室が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】
複数の排出手段を同時期に動作させる排出制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯物の汚れ度を検出する汚れ度検出手段と、
洗濯運転中に洗濯物の追加があったか否かを検出する洗濯物追加検出手段と、 洗濯物の追加があったことが検知され、且つ、前記汚れ度検出手段により検出された汚れ度が洗濯物の追加前より増加していることが判別されたときに洗濯関連処理剤を追加供給する追加供給制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗剤の他に、柔軟仕上げ剤や漂白剤等の助剤の供給が可能なように構成した洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
最近、洗濯機においては、洗濯物の種類が増加してきている。これに伴って、洗濯に使用する洗濯関連処理剤としての種類も増加してきている。洗濯関連処理剤としては、洗剤の他に、助剤がある。この助剤としては、柔軟仕上げ剤、糊剤、漂白剤及び除菌剤（抗菌剤）等がある。
【０００３】
ところが、従来の洗濯機においては、洗剤を供給する手段を備えたものは知られているが、これらの洗濯関連処理剤を個別に貯留しておき、必要時に個別に投入する手段を備えたものがなく、使用者は、洗濯関連処理剤の必要の都度、その専用容器を洗濯機まで運び、その専用容器から適宜量取り出し、洗濯機の開閉蓋を開放して槽内に投入するという面倒な作業を行なわなければならず、不便であった。このため、その面倒さから、せっかく多数の洗濯関連処理剤を用意しても洗濯関連処理剤の使用頻度も少なくなってしまい、洗濯物の仕上がりバリエーションが限られてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の洗濯関連処理剤を個別に且つ自動的に投入することができ、複数の洗濯関連処理剤の投入が簡単となり、使用者の手間を省き得る洗濯機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、外箱上部に上部カバーを設けてなり、内部に槽を備えた洗濯機本体と、
この洗濯機本体の上部に設けられ、洗剤や助剤等の複数種の洗濯関連処理剤をそれぞれ個別に収容する収容室を備え、且つ各収容室が洗濯関連処理剤複数回使用量以上の収容容積を有するように設定された収容器と、
前記各収容室に収容された洗濯関連処理剤を個別に排出する排出手段と、
この排出手段の下方に設けられ、該排出手段により洗濯関連処理剤が投入されると共に、ポンプにより送り出される水が通る通水路と
を備えてなるところに特徴を有する。
【０００６】
上記請求項１の発明においては、収容器の各収容室に洗剤や、助剤（柔軟仕上げ剤、糊剤、漂白剤及び除菌剤）を複数回使用量以上、収容しておくことができ、そして、排出手段により各収容室内部の洗濯関連処理剤を選択的に排出することができる。従って、必要時期に必要な洗濯関連処理剤を槽内に自動的に投入することができる。この結果、複数の洗濯関連処理剤の投入が簡単となり、使用者の手間を省き得るようになる。さらに、この請求項１の発明においては、水道から供給される水道水でなく、例えばふろ水給水用のポンプにより送り出される水が通る通水路に、洗濯関連処理剤が投入されるから、水道水以外の水例えばふろ水を利用して洗濯関連処理剤を投入できて便利となる。
【０００８】
この場合、通水路としては、ポンプにより送り出される水と、水道から供給される水道水とが通る構成としても良い（請求項２の発明）。このようにすると、水道水とそれ以外の水とを利用して洗濯関連処理剤を投入できて便利となる。
【０００９】
請求項３の発明は、洗濯機本体外部に配置されるポンプと接続される接続口が形成され、この接続口は通水路に通じる構成となっているところに特徴を有する。
この構成においては、いわゆる外部ポンプを利用して洗濯関連処理剤を投入することが可能となり、コストの低廉化に寄与できるようになる。
【００１０】
請求項４の発明は、ポンプにより送り出される水の流路側に、洗剤を収容する収容室が設けられているところに特徴を有する。
ポンプにより送り出される水としては、ふろ水が一般的である。この場合、ふろ水は、洗剤洗い用としては適するが、これ以外例えばすすぎ洗い用として不向きであることもある。しかして、上記構成においては、ポンプにより送り出される水の流路側に、洗剤を収容する収容室が設けられているから、水道水以外の水であるふろ水を使用可能としながら、このふろ水による洗剤搬送作用を確実に得ることができるようになる。
【００１１】
請求項５の発明は、複数の排出手段を同時期に動作させる排出制御手段を設けたところに特徴を有する。
洗濯関連処理剤を投入する場合には、複数の洗濯関連処理剤を同時期に投入することが好ましいことがある。例えば、洗剤と漂白剤とがそうであり、また、最近本発明者によって明らかになったが、柔軟仕上げ剤と糊剤とが洗濯物の仕上がりにとって関連するものであり、これらも同時期に投入したほうが好ましい。しかるに、上記構成においては、複数の排出手段を同時期に動作させる排出制御手段を設けたから、複数の洗濯関連処理剤を同時期に投入することができて、洗浄効果の向上や洗濯仕上がりの良好さを図ることが可能となる。
【００１４】
請求項６の発明は、洗濯物の汚れ度を検出する汚れ度検出手段と、
洗濯運転中に洗濯物の追加があったか否かを検出する洗濯物追加検出手段と、  洗濯物の追加があったことが検知され、且つ、前記汚れ度検出手段により検出された汚れ度が洗濯物の追加前より増加していることが判別されたときに洗濯関連処理剤を追加供給する追加供給制御手段とを設けたところに特徴を有する。
【００１５】
洗濯関連処理剤の投入量は、洗濯物の汚れ度に応じて決定することが好ましいものである。しかし、洗濯運転途中に洗濯物の追加があると、汚れ度が初期状態に対して変化してしまい、当初の洗濯関連処理剤の投入量では不足気味となる。しかるに上記構成においては、洗濯物の追加があって、且つ、汚れ度検出手段により検出された汚れ度が洗濯物の追加前より増加していることが判別されたときに洗濯関連処理剤を追加供給するようにしたから、洗濯運転開始後において汚れ度が増加した場合でも、洗浄効果の低減を防止できるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例について図１ないし図１８を参照しながら説明する。まず、図２には洗濯機の全体構成を示している。この図２において、洗濯機本体１は、外箱２の上部にプラスチック製の上部カバー３を装着して構成されている。この洗濯機本体１の内部には、槽としての外槽４が弾性吊持機構５を介して支持されている。そして、この外槽４の内部には、洗濯槽と脱水槽を兼用する槽としての回転槽６が回転可能に設けられており、この回転槽６の内底部には、水流生成用の撹拌体７が回転可能に設けられている。
【００１７】
この回転槽６は、洗い時及びためすすぎ時に水を貯留するものであり、その回転槽６内の水は、排水時に下部の排水路８から排水口９ａ、排水弁９及び排水ホース１０を通して排水されるようになっている。また、この回転槽６は、漸次上広がりテーパー状の本体６ａの内側に多くの通水孔（図示せず）を有する内バスケット６ｂを有して構成されていて、排水後の脱水時に高速回転されると内部の水を揚水して本体６ａ上部の脱水孔（図示せず）から外槽４内に放出するようになっている。なお、この外槽４底部には補助排水口４ａが形成されていて、この補助排水口４ａは図示しないが前記排水ホース１０に接続されている。そして、上記脱水時の外槽４内に放出された水は、上記補助排水口４ａ及び前記排水ホース１０を通して排水されるようになっている。
【００１８】
また、前記外槽４の外底部には、前記回転槽６及び前記撹拌体７を回転駆動するモータ１１が配設されている。このモータ１１は、アウタロータ形のブラシレスモータから構成されており、詳しい構成が図示しないが、そのロータ１１ａが前記撹拌体７と直結状態に連結されている。また、この外槽４の外底部には、図示しないがクラッチ機構が設けられており、洗い時には、回転槽６を外槽４底部に回り止め状態にロックし（撹拌体７のみ回転許容）、脱水時にはロータ１１ａと回転槽６とを連結（従ってロータ１１ａと、撹拌体７と回転槽６とが一体的に連結）するようになっている。
【００１９】
前記上部カバー３には、洗濯物の出入口を開閉する例えば二つ折れ形の蓋１２が設けられており、この蓋１２の開閉は、この上部カバー３の後部内部に設けた蓋開閉検出手段たる蓋スイッチ１３（図９参照）により検出されるようになっている。また、この上部カバー３の前部上面には、図７に示す操作パネル１４が設けられている。この操作パネル１４には、電源入り・切りスイッチ１５、スタートスイッチ１６、ふろ水ポンプ選択スイッチ１７、コース選択スイッチ１８、脱水時間設定スイッチ１９、すすぎ回数設定スイッチ２０、洗い時間設定スイッチ２１、予約スイッチ２２、水位設定スイッチ２３、洗浄用の処理剤選択スイッチ２４、汚れ度マニュアル指定スイッチ２５、仕上げ用の処理剤選択スイッチ２６、風合いマニュアル指定スイッチ２７が設けられていると共に、各種の表示部１４ａ（そのうち特徴的な表示部２４ａ〜２４ｃ、２５ａ〜２５ｅ、２６ａ〜２６ｃ、２７ａ〜２７ｅについて別の符号を付している）が設けられている。
【００２０】
なお、上記ふろ水ポンプ選択スイッチ１７が操作されると、後述のふろ水用の給水ポンプ４６を使用して行なういわゆるポンプ給水が設定されるものであり、この場合、操作回数に応じて、洗い前の給水行程のみをポンプ給水とする場合と、洗い前の給水行程及びすすぎ行程前の給水行程の双方をポンプ給水とする場合と、ポンプ給水無し（水道水給水）の場合とが、順次、切り換えられるようになっている。
【００２１】
一方、上部カバー３の後部には、図２ないし図４に示すように、処理剤供給装置２８が設けられている。以下、この処理剤供給装置２８について述べる。まず、収容器２９について述べる。この収容器２９の器本体３０は、図１及び図５に示すように、上面が開放された矩形箱状をなし、内部は５つの収容室３０ａないし３０ｅに仕切られている。各収容室３０ａないし３０ｅは、それぞれ蓋部材３１ａないし３１ｅにより開閉されるようになっている。
【００２２】
各収容室３０ａないし３０ｅのうち、右端に位置する収容室３０ａは洗剤（粉末洗剤）を収容貯留しておくためのもので、その収容容積は洗剤収容量が複数回使用量以上となるように定められている。その隣の収容室３０ｂは漂白剤収容用、収容室３０ｃは除菌剤収容用、収容室３０ｄは糊剤収容用、そして左端の収容室３０ｅは柔軟仕上げ剤収容用であり、それぞれの収容容積は、複数回使用量以上となるように定められている。
【００２３】
そして、上記各収容室３０ａないし３０ｅの底部には、自閉式の弁機構部３２Ａないし３２Ｅが設けられている。
これら弁機構部３２Ａないし３２Ｅは、同じ構成であるので、収容室３０ａにおける弁機構部３２Ａについて述べる。図６に示すように、収容室３０ａ底部には、凹部３３が形成されており、この凹部３３底部には排出口３４が形成されている。さらにこの凹部３３には排出口３４をばね３５のばね力により常時閉鎖する弁体３６が設けられている。
【００２４】
一方、上部カバー３の後部には、矩形状の凹陥部からなる収容器配置部３７が形成されている。この収容器配置部３７の底部及び周壁部の一部は上部カバー３の後方へ突出する形態に形成されている。
【００２５】
この収容器配置部３７の底部には、前記各排出口３４に対応する部位に、図４に示すように、排出手段たる排出弁装置３８Ａないし３８Ｅが設けられている。排出弁装置３８Ａは洗剤排出用、排出弁装置３８Ｂは漂白剤排出用、排出弁装置３８Ｃは除菌剤排出用、排出弁装置３８Ｄは糊剤排出用、排出弁装置３８Ｅは柔軟仕上げ剤排出用である。これらは同じ構成であるので、排出弁装置３８Ａについて図６を参照して述べる。排出弁装置３８Ａの一部を構成する筒状の供給口体３９は、収容器配置部３７の底部における弁機構部３２Ａの排出口３４対応部位に形成されており、この供給口体３９には、上方へ突出するように押上げ棒部４０が設けられている。
【００２６】
さらに、供給口体３９には、ソレノイドケース部４１が水密に設けられており、これには電磁ソレノイド４２Ａ（排出弁装置３８Ｂないし３８Ｅの各電磁ソレノイドには図９に符号４２Ｂないし４２Ｅを付している、ただし構成は同じである）が設けられている。この電磁ソレノイド４２Ａは、コイル４２ａとプランジャ４２ｂから構成されており、プランジャ４２ｂの先端には供給制御弁４３が取付けられている。この供給制御弁４３はばね４４により常時付勢されて供給口体３９を閉鎖しており、コイル４２ａが通電されると、ばね４４のばね力に抗して供給口体３９を開放するようになっている。
【００２７】
ここで前記収容器２９を収容器配置部３７に配置すると、各収容室３０ａないし３０ｅの弁体３６が、前記各押上げ棒部４０により押上げられて排出口３４が開放されるものであり、従って、各電磁ソレノイド４２Ａないし４２Ｅのコイル４２ａが通電されることにより、各収容室３０ａないし３０ｅの内部収容処理剤が次に述べる通水路４５上に落下するようになっている。この場合、後述するが、各コイル４２ａの１回当たりの通電時間が処理剤に応じて個別に設定された一定時間に制御されるようになっており、その通電回数に応じて、処理剤の落下量つまり供給量が制御されるものである。
【００２８】
また、上記排出弁装置３８Ａないし３８Ｅの下方部には、回転槽６側へ若干下降傾斜する通水路４５が形成されている。この通水路４５の周囲には立上り壁４５ａが形成されており、ただし、その回転槽６側の部分は回転槽６の上方に臨む注水口４５ｂとして開放している。
【００２９】
さらに、前記上部カバー３の収容器配置部３７の図１左側内部には、電磁弁からなる給水弁４６が配設され、その入水口４６ａは、上部カバー３上面から外部へ臨んでおり、また、出水口４６ｂは前記通水路４５の立上り壁４５ａの左壁部を貫通してこの通水路４５内に臨んでいる。前記入水口４６ａは、図示しないホースを介して水道の蛇口に接続されている。
【００３０】
さらにまた、前記上部カバー３の収容器配置部３７の図１右側内部には、ふろ水等の水道水以外の水を吸引して吐出するポンプ４７が配設されている。これは内部に図示しないポンプ羽根を有すると共にポンプモータ４７ｃ（図９参照）を有している。そして、その入水口４７ａは、上部カバー３上面から外部へ臨んでおり、また、出水口４７ｂは前記通水路４５の立上り壁４５ａの右壁部を貫通してこの通水路４５内に臨んでいる。前記入水口４６ａは、図示しないホースを介して水道の蛇口に接続されている。
なお、図２において、排水口９ａの対向内面には、発光素子４８ａ及び受光素子４８ｂからなる光センサ４８が設けられており、これは汚れ度検出手段たるものである。
【００３１】
図９には、電気的構成を示している。制御回路４９は、マイクロコンピュータを含んで構成されており、排水制御手段、洗剤供給量制御手段、モード変更手段、布質検出手段、比率制御手段、洗濯物追加検出手段及び追加供給制御手段として機能する。この制御回路４９には、前記蓋スイッチ１３、光センサ４８、各種のスイッチ１５ないし２７、回転槽６内の水位を検出するための水位検出手段たる水位センサ５０、モータ１１の回転数を検出する回転センサ５１からの信号が入力されるようになっている。そして、この制御回路４９は、内部に記憶した制御プログラムに従い、且つ上記各入力に応じて、洗剤用電磁ソレノイド４２Ａ、漂白剤用電磁ソレノイド４２Ｂ、除菌剤用電磁ソレノイド４２Ｃ、糊剤用電磁ソレノイド４２Ｄ、柔軟仕上げ剤用電磁ソレノイド４２Ｅ、給水弁４６、ポンプモータ４７ｃ、排水弁（これはモータ駆動式である）９ａ及びモータ１１を駆動回路５２を介して駆動制御すると共に、表示部１４ａ及びブザー５３を制御するようになっている。
【００３２】
ここで、上記制御回路４９は、各スイッチ１７ないし２７からの入力に応じて各種の制御内容や洗濯コースを設定し、そしてスタートスイッチ１６の操作に基づいて洗濯運転を実行するものである。特に、洗濯関連処理剤である、洗剤、漂白剤、除菌剤、糊剤、柔軟仕上げ剤の投入動作に関連する洗濯運転について説明する。
【００３３】
いま、これら洗濯関連処理剤の投入動作制御が含まれる洗濯コースとして例えば「標準」コースがある。この「標準」コースは、コース選択スイッチ１８の操作により設定されるものであり、この「標準」コースの動作内容は、概略的に図１０に示されている。この場合、この図１０の期間Ｔａにおける制御回路４９の制御内容は図１１に示している。
【００３４】
まず、図１０の期間Ｔａにおける制御を図１１のフローチャートに従って説明する。ステップＳ１では、洗濯物量を検出する。これは、回転槽６内に水は入れない状態（ただし洗濯物は入っている）状態で、モータ１１を一定の通電パターンで通電して撹拌体７を回転させ、その時洗濯物量の多・少が回転センサ５１の回転数の低・高となって現れるから、これをもって洗濯物量を検出する。
【００３５】
ステップＳ２では、布質を検出する。これは、一定水位の水を回転槽６内に給水した上で、一定の通電パターンでモータ１１を断続的に通電して撹拌体７を回転させ、その時洗濯物の布質によってモータ１１の各回の回転数がばらつきことから、そのばらつきをもって布質を検出する。ステップＳ３では、検出された洗濯物量に応じて給水水位を設定してその水位となるように給水弁４６を駆動して給水する。
【００３６】
ステップＳ４では、撹拌体７を駆動して（モータ１１を通電して）、光センサ４８により水の透過度を測定して汚れ度を検出する。この場合、撹拌体７の駆動前と駆動後の一定時間後とに、出力を測定し、その差により汚れ度を検出する。ステップＳ５では、検出された汚れ度に応じてこの「標準」コースにおける洗濯モードを決定する。この場合、汚れ度と、これによる洗濯モードとの対応関係は図１２及び図１３に示している。この図１２から判るように汚れ度は、７段階に分けられており、各段階に対応して、洗いの方法、洗い時間及び水流の強さが設定されている。ここで特徴的なことは、汚れ度は最も高いとき（「かなり多い」とき）には、洗いの方法として、「つけ置き＋撹拌洗い」が設定される。つまり、「つけ置き」洗いが付加されている。また、洗い時間は汚れ度が大きいほど長く、水流の強さも汚れ度が大きいほど強くなるように設定される。
【００３７】
また図１３から判るように、すすぎ方法は、「シャワーすすぎ」の回数、「注水すすぎ」の回数もしくは有無、「ためすすぎ」の回数もしくは有無が汚れ度に応じて設定される。この「シャワーすすぎ」は「シャワー注水」と「脱水」（図１０の第２回目及び第３回目の脱水）とからなり、そして「シャワー注水」における注水量である「シャワー注水量」、上記「脱水」の所要時間である「すすぎの脱水時間」も、汚れ度に応じて設定され、さらに、中間脱水（図１０の第１回目の脱水）及び上記「脱水」において、所定脱水回転速度に到達させるまでの時間である「到達時間」も汚れ度に応じて設定される。この場合、いずれも汚れ度が中間（「標準」）の各値に対して増減するように設定される。
【００３８】
ステップＳ６では、検出された汚れ度に応じて、洗剤、漂白剤及び除菌剤の投入量を設定する。この設定内容は、図１４に示している。この場合、洗剤の量は、汚れ度が中間（「標準」）の場合の洗剤量（その絶対量は洗剤の種類等の関係で一義的に決定できない）を「１．０」としたとき、汚れ度が大きくなる方向で増加し、小さくなる方向で減少するように設定される。また、漂白剤の量は、汚れ度が上から３段回目（「やや多い」）の場合の漂白剤量を「１．０」としたとき、汚れ度が大きくなる方向で増加し、小さくなる方向で減少するように設定される。ただし、汚れ度が最下位及び下から２段階目のときは、漂白剤投入は無しとされている。さらにまた、除菌剤の量は、汚れ度が上から２段回目（「多い」）の場合の除菌剤量を「１．０」としたとき、汚れ度がこれより大きくなると増加し、小さくなると減少するように設定される。ただし、汚れ度が中間（「標準」）以下の場合ときは、漂白剤投入は無しとされている。
【００３９】
ステップＳ７では、前記検出された布質に応じて、柔軟仕上げ剤及び糊剤の投入量（比率（重量比率））を決定する。この場合の比率関係は図１５に示している。この場合、布質は、５段階にランク分けされて検出されるものであり、その中間ランク（「標準」）における柔軟仕上げ剤の量を「１．０」としたとき、各段階において柔軟仕上げ剤及び糊剤の比率は同図に示すようになる。ただし、布質が最もしなやかとされるレベル「しなやか」の時には、糊剤は無しとされている。
【００４０】
ステップＳ８では、洗剤、漂白剤及び除菌剤を同時に投入する（漂白剤及び除菌剤は投入しないこともある、図１４参照）。今、例えば、ステップＳ４での汚れ度が上から第２段階のレベル「多い」であるとすると、洗剤、漂白剤及び除菌剤が投入されるものとなる。この場合、給水弁４６を開放させて水道水を通水路４５に供給しつつ、洗剤用電磁ソレノイド４２Ａ、漂白剤用電磁ソレノイド４２Ｂ及び除菌剤用電磁ソレノイド４２Ｃを投入すべき量に見合う回数動作させる。そして、所定時間後（短い時間である）給水弁４６を閉鎖する。
【００４１】
この後、ステップＳ９では、洗い行程を決定された洗濯モード（図１２参照）で開始する。
そして、ステップＳ１０からステップＳ１７においては、洗濯物の追加検出、汚れ度検出、処理剤追加投入を実行する。すなわち、洗い行程の実行開始から一定時間において蓋１２が開放されたか否かを判断し（ステップＳ１０、ステップＳ１１）、この一定時間において蓋１２が開放されれば、洗濯物が追加されたか否か（ステップＳ１２）を判断する。これは、モータ１１の負荷増加（回転センサ５１の回転数低下）をみて判断する。洗濯物の追加があれば、一定時間汚れ度を検出し（ステップＳ１３）、汚れ度が増加すれば（ステップＳ１４）、増加度合いが多いか否かを判断する（ステップＳ１５）。多い場合、もしくは少ない場合、その増加分に対応する量の洗剤、漂白剤及び除菌剤を同時投入する（ステップＳ１６、ステップＳ１７）。そして、洗い行程の終了条件が満たされると（ステップＳ１８）と次の行程に移行する。
ここまでの制御が図１０の期間Ｔａに現れている。なお、この図１０においては、以下の制御が、例えば、汚れ度のレベルで「多い」とした場合の制御形態を示している。
【００４２】
この後、この図１０に示す「排水」、「脱水（１回目）」、「シャワーすすぎ（シャワー注水と脱水とからなる）」、再度「シャワーすすぎ」の各行程が実行され、そして、柔軟仕上げ剤及び糊剤といった処理剤についての供給制御である「処理剤投入」行程が実行される。これは、給水弁４６が一定時間開放されると共に、図１５に示した布質に応じた比率となるように、糊剤用電磁ソレノイド４２Ｄ及び柔軟仕上げ剤用電磁ソレノイド４２Ｅが通電制御される。
【００４３】
この後の「給水」行程では、所定水位まで給水され、そして「すすぎ」行程では、図１１のステップＳ５で決定された洗濯モード（図１３の「すすぎ方法」参照）で「すすぎ」行程が実行される。この後、「排水」、最終「脱水」の各行程が実行されて洗濯運転が終了される。
【００４４】
制御回路４９は、以上のようにして「標準」コースを実行する。ここで、この「標準」コースの設定時に、予め、ふろ水ポンプスイッチ１７が操作されていた場合には、「洗い」行程前の「給水」行程、あるいは「すすぎ」行程前の「給水」行程は、ポンプ４７を駆動したポンプ給水を実行することになる。また、ステップＳ８及びステップＳ１６またはステップＳ１７のの処理剤投入での給水もポンプ給水を実行することになる。なお、ふろ水を使用すると、汚れ度検出に不都合が生じることが懸念されるが、既述したように、撹拌体７の駆動前と駆動後の一定時間後に、光センサ４８の出力を測定し、その差により汚れ度を検出するから、ふろ水を使用しても汚れ度を良好に検出できるものである。
【００４５】
一方、制御回路４９は、処理剤の投入制御に関連したマニュアル設定が可能となっている。すなわち、例えば、洗い時間設定スイッチ２１により洗い行程のマニュアル実行時間が設定された場合、制御回路４９は、図１６に示すように、初期設定として洗剤のみの定量投入を設定する。そして、洗浄用の処理剤選択スイッチ２４が押し操作される都度、「洗剤及び漂白剤の定量投入」、「洗剤及び除菌剤の定量投入」、「洗剤及び漂白剤及び除菌剤の定量投入」、「漂白剤のみの定量投入」、「漂白剤及び除菌剤の定量投入」、「除菌剤のみの定量投入」、「洗剤のみ定量投入」、…をそれぞれ設定する。この場合、制御回路４９は、表示部２４ａないし２４ｃのうち設定されるものを表示する。
【００４６】
さらに、この場合、汚れ度マニュアル指定スイッチ２５にて、汚れ度合いを５段階のうちから択一設定すれば、図１４に示した比率で、洗剤、漂白剤、除菌剤の比率を優先的に変更できる。そして、マニュアルコースで洗い行程が実行される前に該当する処理剤を既述したように自動投入する。なおこの時、ふろ水ポンプ選択スイッチ１７によりポンプ給水を設定すれば、ポンプ給水が行なわれるようになっている。
【００４７】
また、制御回路４９は、洗い時間設定スイッチ２１によりすすぎ行程のマニュアル実行回数が設定された場合、図１７に示すように、初期設定として柔軟仕上げ剤のみの定量投入を設定する。そして、仕上げ用の処理剤選択スイッチ２６が押し操作される都度、同図に示すように、「柔軟仕上げ剤及び糊剤の定量投入」、「柔軟仕上げ剤及び除菌剤の定量投入」、「柔軟仕上げ剤及び糊剤及び除菌剤の定量投入」、「糊剤のみの定量投入」、「糊剤及び除菌剤の定量投入」、「除菌剤のみの定量投入」、「柔軟仕上げ剤のみ定量投入」、…をそれぞれ設定する。この場合、制御回路４９は表示部２６ａないし２６ｃのうち設定されるものを表示する。そして、マニュアルコースですすぎ行程が実行される前に該当する処理剤を既述したように自動投入する。
【００４８】
さらに、制御回路４９は、上述の、すすぎ回数設定スイッチ２０によりすすぎ行程のマニュアル実行回数が設定された場合、図１７に示すように、初期設定として柔軟仕上げ剤のみの定量投入を設定するが、仕上げ用の処理剤選択スイッチ２６が操作されずに、風合いマニュアル指定スイッチ２７が押し操作されると、図１８に示すように、その操作回数と設定される水位に応じて、柔軟仕上げ剤と糊剤との投入量（単位［ミリリットル］）を設定する。なお、この図１８中において、「（標）」は、柔軟仕上げ剤が標準タイプを示し、「（１／２）」は、柔軟仕上げ剤が１／２濃縮タイプを示し、「（１／３）」は、柔軟仕上げ剤が１／３濃縮タイプを示している。なお、風合いマニュアル指定スイッチ２７が押し操作回数（設定内容）に応じて表示部２７ａ〜２７ｅを順次択一的に表示するようになっている。
【００４９】
このような本実施例によれば、収容器２９の各収容室３０ａないし３０ｅに、それぞれ洗剤、漂白剤、除菌剤、糊剤及び柔軟仕上げ剤を、複数回使用量以上収容しておくことができ、そして、排出手段たる排出弁装置３８Ａないし３８Ｅを各収容室３０ａないし３０ｅに対応して個別に設けたから、これらの洗濯関連処理剤を選択的に排出することができる。従って、必要時期に必要な洗濯関連処理剤を回転槽６に投入することができ、この結果、複数の洗濯関連処理剤の投入が簡単となり、使用者の手間を省き得る。
【００５０】
また、本実施例によれば、収容器２９を洗濯機本体１の後方へ凸となるように配置したから、収容器２９が比較的大形化することがあっても、洗濯機自体の大形化や設置スペースの大形化を極力抑制することできる。すなわち、収容器２９としては、複数の収容室３０ａないし３０ｅを備え、しかもそして各室３０ａないし３０ｅの大きさは複数回使用量以上の収容容積となっているから、単一の洗濯関連処理剤を収容する構成の収容器の場合とは違って比較的大きくなることが予測され、この場合、洗濯機本体の大きさがかなり大きくなってしまう。しかるに、上記実施例によれば、収容器２９を洗濯機本体１の後方へ凸となるように配置したから、洗濯機本体１の大きさ自体はほぼそのままで済み、しかも、凸となる部分が洗濯機本体１の後方であるから、設置時に比較的デッドスペースとなる後方空間を利用でき、総じて洗濯機自体の大形化や設置スペースの大形化を極力防止できる。
【００５１】
特に、収容器２９を洗濯機本体１から上方に突出させる構成ではあるものの、収容器２９の高さ方向の半分以上の部分を洗濯機本体１内に沈めた形態に取付けるから、収容器２９の上方への突出高さを極力押えつつ、洗濯機本体１の高さ方向での大形化も抑制できる。また、乾燥機との組み合わせ（乾燥機が洗濯機上方配置となる）においても、収容器２９の着脱や蓋部材３１ａないし３１ｅの開閉操作も支障なく行なうことができる。
【００５２】
また、本実施例によれば、排出弁装置３８Ａないし３８Ｅの下方に、ポンプ４７により送り出される水が通る通水路４５を形成し、排出弁装置３８Ａないし３８Ｅから出される各処理剤をこの通水路４５に洗濯関連処理剤を投入する構成としたから、水道水以外の水例えばふろ水を利用して洗濯関連処理剤を投入できて便利となる。
さらにまた、通水路４５としては、水道から供給される水道水も通す構成となっているから、水道水とそれ以外の水とを洗濯関連処理剤を投入できてさらに便利となる。
【００５３】
また本実施例によれば、図１から判るように、ポンプ４７により送り出される水の流路側に、洗剤を収容する収容室３０ａを設けたから、水道水以外の水であるふろ水を使用可能としながら、このふろ水による洗剤搬送作用を確実に得ることができる。
【００５４】
さらに、本実施例によれば、排出弁装置３８Ａないし３８Ｅのうち、洗剤排出用の排出弁装置３８Ａと漂白剤排出用の排出弁装置３８Ｂとを同時に動作させるようにしたから、両洗濯処理剤が入り交じって供給されることになり、均一で良好な洗浄効果が得られる。また、柔軟仕上げ剤排出用の排出弁装置３８Ｅと糊剤排出用の排出弁装置３８Ｄとを同時に動作させるようにしたから、洗濯物の仕上がり（風合い）度合いの調整が可能となる。特にこの場合、洗濯物の布質を検出するようにし、この検出された布質に応じて柔軟仕上げ剤と糊剤との供給量の比率を変えるようにしたから、次の効果がある。すなわち、柔軟仕上げ剤と糊剤とは、洗濯物の仕上がり具合のうち風合いを左右するものである。柔軟仕上げ剤は、洗濯物を柔らかく仕上げるのに好適し、糊剤は「シャキッ」とした感じ（硬め）に仕上げるのに好適する。そして、布質によって、柔らかくしたい場合や、硬くしたい場合がある。しかるに、上述したように、布質を検出し、その検出された布質に応じて柔軟仕上げ剤と糊剤との供給量の比率を変えることで、布質に応じた仕上がり度合いを良好に得ることができる。なお、各排出弁装置３８Ａないし３８Ｅの投入動作は全く同時でなくてもほぼ同時であっても良く、要するに同時期であれば良い。
【００５５】
また本実施例によれば、光センサ４８により洗濯物の汚れ度を検出し、制御回路４９により、この汚れ度に応じて洗剤の供給量を制御すると共に洗濯モードを変更するようにしたから、洗濯物の汚れ度に応じて、自動的に洗剤の供給量を制御できると共に、洗濯モードも自動的に変更でき、洗浄効果や仕上がり向上を自動的に良好に図ることができる。
【００５６】
また本実施例によれば、洗濯運転中に洗濯物の追加があったか否かを検出し、洗濯物の追加があったことが検知され、且つ、検出された汚れ度が洗濯物の追加前より増加していることが判別されたときに洗濯関連処理剤を追加供給するようにしたから、洗濯運転開始後において汚れ度が増加した場合でも、洗浄効果の低減を防止できる。
【００５７】
図１９は本発明の第２の実施例を示しており、この第２の実施例では、ポンプ４７は備えておらず、上部カバー３に、ポンプ接続口６１が形成されており、このポンプ接続口６１は連通管６２を介して通水路４５に連通する構成となっている。上記ポンプ接続口６１には図示しない外部ポンプ（例えば洗濯機とは別の市販品として販売されているふろ水くみ上げポンプ）のホースが接続されるものである。この場合、外部ポンプを利用して洗濯関連処理剤を投入することが可能となり、コストの低廉化に寄与できる。
【００５８】
図２０は本発明の第３の実施例を示しており、この第３の実施例においては、次の点が第１の実施例と異なる。すなわち、第１の実施例では、収容器配置部３７を矩形凹陥形状とし、しかもこの収容器配置部３７の底部及び周壁部の一部が上カバー３の後方へ突出する形態に形成したが、この第３の実施例の収容器配置部６３は、同図から判るように、切欠状（後方に張り出す部分がない）に形成されている。この収容器配置部６３と収容器２９とには係脱可能な係合部（図示せず）が形成されており、その係合によって収容器２９を収容器配置部６３に配置するようになっている。この場合も収容器２９は洗濯機本体１から後方へ凸となる配置形態となる。このようにしても第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
図２１及び図２２は本発明の第４の実施例を示しており、この実施例では、収容器配置部６４等をさらに深く形成して、収容器２９を、洗濯機本体１の上カバー３から突出しないように構成した点が第１の実施例と異なる。この場合、収容器２９の着脱が行ない易いように、上カバー３に凹部６５を形成し、収容器２９に手掛け部６６を形成している。この実施例によれば、収容器２９の上方への突出部分がなく、例えば乾燥機との組み合わせ等にさらに好適する。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。
請求項１の発明によれば、収容器の各収容室に洗剤や、柔軟仕上げ剤、糊剤、漂白剤及び除菌剤等を複数回使用量以上、収容しておくことができると共に、各収容室内部の洗濯関連処理剤を選択的にしかも自動的に排出することができ、この結果、複数の洗濯関連処理剤の投入が極めて簡単となり、使用者の手間を省き得る。さらに、水道水以外の水例えばふろ水を利用して洗濯関連処理剤を投入できて便利である。
【００６１】
請求項２の発明によれば、水道水とそれ以外の水とを利用して洗濯関連処理剤を投入できてさらに便利である。
【００６２】
請求項３の発明によれば、いわゆる外部ポンプを利用して洗濯関連処理剤を投入することが可能となり、コストの低廉化に寄与できる。
請求項４の発明によれば、水道水以外の水であるふろ水を使用可能としながら、このふろ水による洗剤搬送作用を確実に得ることができる。
請求項５の発明によれば、複数の洗濯関連処理剤を同時期に投入することができて、洗浄効果の向上や洗濯仕上がりの良好さを図ることが可能となる。
【００６４】
請求項６の発明によれば、洗濯運転開始後において汚れ度が増加した場合でも、洗浄効果の低減を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す処理剤供給装置部分の縦断正面図
【図２】洗濯機全体の破断側面図
【図３】洗濯機全体の平面図
【図４】収容器を分離した状態の洗濯機上部の斜視図
【図５】処理剤供給装置部分の横断平面図
【図６】弁機構部及び排出弁装置部分の縦断側面図
【図７】操作パネルの平面図
【図８】操作パネルの要部の平面図
【図９】電気的構成のブロック図
【図１０】「標準」コースの一例を示す行程図
【図１１】制御内容を示すフローチャート
【図１２】汚れ度に対応する設定内容を示す図
【図１３】汚れ度に対応する別の設定内容を示す図
【図１４】汚れ度に対応するさらに異なる設定内容を示す図
【図１５】布質に対応する設定内容を示す図
【図１６】洗剤、漂白剤及び除菌剤のマニュアル設定例を示す図
【図１７】柔軟仕上げ剤、糊剤及び除菌剤のマニュアル設定例を示す図
【図１８】風合いレベルと、水位と、柔軟仕上げ剤及び糊剤の投入量との関係を示す図
【図１９】本発明の第２の実施例を示す処理剤供給装置部分の横断平面図
【図２０】本発明の第３の実施例を示す洗濯機上部の斜視図
【図２１】本発明の第４の実施例を示す洗濯機上部の斜視図
【図２２】洗濯機上部の側面図
【符号の説明】
１は洗濯機本体、３は上部カバー、６は回転槽（槽）、１１はモータ、２４は洗浄用の処理剤選択スイッチ、２５は汚れ度マニュアル指定スイッチ、２６は仕上げ用の処理剤選択スイッチ、２７は風合いマニュアル指定スイッチ、２８は処理剤供給装置、２９は収容器、３０は器本体、３０ａないし３０ｅは収容室、３１ａないし３１ｅは蓋部材、３２Ａないし３２Ｅは弁機構部、３４は排出口、３６は弁体、３７は収容器配置部、３８Ａないし３８Ｅは排出弁装置（排出手段）、４０は押上げ棒部、４２Ａないし４２Ｅは電磁ソレノイド、４５は通水路、４６は給水弁、４７はポンプ、４８は光センサ（汚れ度検出手段）、４９は制御回路（排水制御手段、洗剤供給量制御手段、モード変更手段、布質検出手段、比率制御手段、洗濯物追加検出手段及び追加供給制御手段）、６１はポンプ接続口、６３及び６４は収容器配置部を示す。
【図１】
0003544875.tif 000002
【図２】
0003544875.tif 000003
【図３】
0003544875.tif 000004
【図４】
0003544875.tif 000005
【図５】
0003544875.tif 000006
【図６】
0003544875.tif 000007
【図７】
0003544875.tif 000008
【図８】
0003544875.tif 000009
【図９】
0003544875.tif 000010
【図１０】
0003544875.tif 000011
【図１１】
0003544875.tif 000012
【図１２】
0003544875.tif 000013
【図１３】
0003544875.tif 000014
【図１４】
0003544875.tif 000015
【図１５】
0003544875.tif 000016
【図１６】
0003544875.tif 000017
【図１７】
0003544875.tif 000018
【図１８】
0003544875.tif 000019
【図１９】
0003544875.tif 000020
【図２０】
0003544875.tif 000021
【図２１】
0003544875.tif 000022
【図２２】
0003544875.tif 000023