(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカセット（２０）および／またはカセット（２０）を保持するパレット（２２）を収納し、かつ、読み取り装置（１２）に自動的に移送するための装置（１０）において、
１つのカセット受渡しサイト（４６）と、前記複数のカセット（２０）および／またはパレット（２２）の各々を水平に保持する複数のカセット保持サイト（４４）とを形成する手段と、
前記カセット保持サイト（４４）を形成する手段を包む本体（１４）とを具備し、
前記本体（１４）が、前記カセット保持サイト（４４）に隣接する入口（２６）を有しており、該入口は、前記カセット（２０）を前記カセット保持サイト（４４）に装填し、或いはカセット保持サイト（４４）から取り出すことを許容するように形成されており、
前記装置が、更に、前記入口（２６）に隣接して設けられ、該入口（２６）を通してアクセスすることを許容するドア集成体（３２）であって、閉鎖位置と開放位置との間で動作できるように、前記装置（１０）に鉛直方向に摺動自在に取りつけられた少なくとも１つのパネル（３３）と、前記パネル（３３）を前記開放位置と閉鎖位置との間で移動させる手段とを有するドア集成体（３２）と、
前記少なくとも１つのパネル（３３）の頂部に配設されて該少なくとも１つのパネル（３３）の閉鎖位置への経路内に障害物が存在するか否かを検知する検知手段（９２）とを具備する装置。
【請求項２】
複数のカセット（２０）および／またはカセット（２０）を保持するパレット（２２）を収納し、かつ、読み取り装置（１２）に自動的に移送するための装置（１０）であって、
第１と第２のコンベア（３６、３８）と、
第１と第２のコンベアを駆動するための手段と、
前記コンベアを包む本体（１４）とを具備し、
前記第１と第２のコンベアは、互いに離隔して配設された第１と第２のコグベルト（４０、１０３）を具備し、前記コグベルト（４０、１０３）の各々は、１つのカセット受渡しサイト（４６）と、前記複数のカセット（２０）および／またはパレット（２２）の各々を水平に保持する複数のカセット保持サイト（４４）とを形成するように、鉛直方向に一直線上に配設された外方に延びる複数の棚板（４２）を有しており、
前記駆動手段は、前記カセット保持サイト（４４）に装填されたカセット（２０）が、前記装填サイトと前記受渡しサイトとを通過して逐次移送されるように前記コンベアを調和して駆動し、
前記本体（１４）が前記カセット保持サイト（４４）に隣接する入口（２６）を有しており、該入口が、前記カセット（２０）を前記コグベルト（４０、１０３）の前記棚板（４２）に装填し、或いは前記棚板（４２）から取り出すことを許容するように形成されている装置において、
前記装置が、更に、前記入口（２６）に隣接して設けられ、該入口（２６）を通してアクセスすることを許容するドア集成体（３２）であって、閉鎖位置と開放位置との間で動作できるように、前記装置（１０）に鉛直方向に摺動自在に取りつけられた少なくとも１つのパネル（３３）と、前記パネル（３３）を前記開放位置と閉鎖位置との間で移動させる手段とを有するドア集成体（３２）と、
前記少なくとも１つのパネル（３３）の頂部に配設されて該少なくとも１つのパネル（３３）の、閉鎖位置への経路内に障害物が存在するか否かを検知する検知手段（９２）とを具備する装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのパネル（３３）の閉鎖位置への動作経路内に障害物が存在するか否かを検知するための前記検知手段（９２）が、前記少なくと１つのパネル（３３）の上縁部に設けられた圧力検知帯（９２）を具備していることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、感光材料の処理に使用される機器に関し、特に、カセットまたはカセットを保持するパレットをコンピュータ制御の放射線読み取り装置に送給し、かつ／または読み取り装置から受承するための自動ローダ用のドア集成体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
蛍光フィルムまたは蛍光板を光と損傷から保護するカセット内に収納して取り扱うことは便利である。収納された蛍光フィルムは、誘導放射線を用いて走査するとにより、形成された像を光電気的に検知して読み取られる。こうした走査、読み取り装置が米国特許公報第４７８９７８２号に開示されている。実際の処理工程の間を除いて、Ｘ線フィルムをカセット内に保持することは望ましい。このようなカセットはヨーロッパ特許出願第１１９１０２．９号に開示されている。写真要素を取り出してＸ線読み取り装置で走査するために、フック式の引き出し装置がＸ線カセットと共に利用することができる。上記Ｘ線カセットまたは同様のカセットを、上記引き出し装置に自動的に移送する装置を備えて、操作者が注意を払わなくとも、多数のＸ線カセットを連続的に処理可能とすることは望ましい。また、こうした装置が、Ｘ線カセットかつ／またはカセットを収納するパッレトを順次、正確に位置決めして、写真要素を取り出し再びカセット内に戻す動作を簡単化することが可能であることや、ユニットの交換を可能とし或いは装置の補修時間を短縮するために、前記Ｘ線読み取り装置から分離可能であることは望ましい。カセットを移送するために適切な装置は、ヨーロッパ特許出願第１２０３１３．９号に開示されている。これに関連して、複数のカセットまたはカセットを収納するパレットを利用する、位置決め装置または自動ローダが開示されている。この自動ローダは第１と第２のコグベルトを具備しており、該コグベルトは互いに離隔して配置されて、複数のカセット保持サイトを形成している。前記装填サイトおよび取出サイトへのアクセスは、前記装置を囲むキャビネットに形成された入口を通して行われる。前記入口を通して前記キャビネットへアクセスするためのアクセスドアが設けられている。装填された個々のカセットを受渡しサイトに位置決めするように前記ベルトが駆動され、カセット内の感光フィルムが取り出されて、前記読み取り装置により読み取られる。読み取られた後、前記フィルムは前記カセットに戻される。位置決め装置により複数のカセット各々が、コグベルトに配置されて自動的に前記読み取り装置に送給されるので、操作者が他の作業を行うことが可能となる。こうした自動ローダにおいて、光誘導型の蛍光フィルムに記録された情報を、前記読み取り装置が読み取る際に悪影響を与える振動が、前記自動ローダから前記読み取り装置に伝達されることを可及的に低減するように、前記装置を設計することは重要である。従って、前記装填サイトおよび取出サイトにアクセスするための前記ドアが円滑に動作して、振動の発生が最小限に抑制されることは重要である。操作者は、前記読み取り装置に多数のカセット運び込み、または読み取り装置から運び出すので、前記ドアが簡単に、かつ、便利に使用できることは重要である。また、カセットが正しく装填されていない場合に、或いは正しく取り出されていない場合に、若くはドアの移動経路に障害物が存在する場合に、前記ドアが閉鎖しないことは重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光誘導型の蛍光フィルムに記録された情報を、前記読み取り装置が読み取る際に悪影響を与える振動が、前記自動ローダから前記読み取り装置に伝達されることを可及的に低減すると共に、カセットが正しく装填されているか否か、或いはカセットが正しく取り出されているか否か、更にはドアの移動経路に障害物が存在するか否かを監視することが可能な、自動ローダの入口を自動的に開放、閉鎖する装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、複数のカセットおよび／またはカセットを保持するパレットを収納し、かつ、読み取り装置に自動的に移送するための装置において、１つのカセット受渡しサイトと、前記複数のカセットおよび／またはパレットの各々を水平に保持する複数のカセット保持サイトとを形成する手段と、前記カセット保持サイトを形成する手段を包む本体とを具備し、
前記本体が、前記カセット保持サイトに隣接する入口を有しており、該入口は、前記カセットを前記カセット保持サイトに装填し、或いはカセット保持サイトから取り出すことを許容するように形成されており、
前記装置が、更に、前記入口に隣接して設けられ、該入口を通してアクセスすることを許容するドア集成体であって、閉鎖位置と開放位置との間で動作できるように、前記装置に鉛直方向に摺動自在に取りつけられた少なくとも１つのパネルと、前記パネルを前記開放位置と閉鎖位置との間で移動させる手段とを有するドア集成体と、前記少なくとも１つのパネルの頂部に配設されて該少なくとも１つのパネルの閉鎖位置への経路内に障害物が存在するか否かを検知する検知手段とを具備する装置を要旨とする。
また、請求項２に記載の本発明は、複数のカセットおよび／またはカセットを保持するパレットを収納し、かつ、読み取り装置に自動的に移送するための装置であって、第１と第２のコンベアと、第１と第２のコンベアを駆動するための手段と、前記コンベアを包む本体とを具備し、
前記第１と第２のコンベアは、互いに離隔して配設された第１と第２のコグベルトを具備し、前記コグベルトの各々は、１つのカセット受渡しサイトと、前記複数のカセットおよび／またはパレットの各々を水平に保持する複数のカセット保持サイトとを形成するように、鉛直方向に一直線上に配設された外方に延びる複数の棚板を有しており、前記駆動手段は、前記カセット保持サイトに装填されたカセットが、前記装填サイトと前記受渡しサイトとを通過して逐次移送されるように前記コンベアを調和して駆動し、前記本体が前記カセット保持サイトに隣接する入口を有しており、該入口が、前記カセットを前記コグベルトの前記棚板に装填し、或いは前記棚板から取り出すことを許容するように形成されている装置において、
前記装置が、更に、前記入口に隣接して設けられ、該入口を通してアクセスすることを許容するドア集成体であって、閉鎖位置と開放位置との間で動作できるように、前記装置に鉛直方向に摺動自在に取りつけられた少なくとも１つのパネルと、前記パネルを前記開放位置と閉鎖位置との間で移動させる手段とを有するドア集成体と、前記少なくとも１つのパネルの頂部に配設されて該少なくとも１つのパネルの、閉鎖位置への経路内に障害物が存在するか否かを検知する検知手段とを具備する装置を要旨とする。
【０００５】
【実施例】
以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１、２を参照すると、本発明による自動ローダ１０は、Ｘ線読み取り装置１２の直近前方に配置されている。前記自動ローダは本体１４を有している。本体１４は、底部に基部１６と、頂部にモニターステーション１８とを備えている。本体１４は、前記自動ローダの構成要素と、Ｘ線カセット２０またはカセットを保持するパレットによる荷重を支持するために、必要に応じて補強されたシート状の金属または同様の材料により形成することができる。前記カセットは、感光材料が同カセットの側部から取り出される形式のカセットであり、本明細書において既に参照したヨーロッパ特許出願第１１９１０２．９号に記載されている。このカセットは、上下パネルと、該上下パネルに連結された３つの側部キャップと、取外し可能なエンドキャップとを有する殻体を具備している。写真材料、例えば誘導型の蛍光板を前記カセット内に収めると共に、前記取外し可能なエンドキャップに取着する。このエンドキャップはラッチ装置を具備しており、前記カセットから解除できるように成っている。少なくとも１つのフックを有するラッチ棒が、前記ラッチ装置を係止または解除するために使用される。他の構成のカセットを適宜に使用してもよいことは理解されよう。例えば、こうしたカセットは、米国特許公報第５０６５８６６号や、米国特許公報第５０９０５６７号に開示されている。モニターステーション１８は、例えば窪み等の、モニター２３を不注意に動かすことを防止するための手段を具備していてもよい。本体１４は、図２に示すアクセス開口部２４を背面に有している。この開口部をカセット２０の前縁が通過して、該カセットの前縁が隣接するＸ線読み取り装置１２内に配置される。前記本体１４は、概ね矩形の入口２６を前面に有しており、本体１４の内部に触れることが可能となっている。入口２６は操作者がいる操作室に面している。本体１４の入口２６に隣接してドア集成体３２が設けられている。ドア集成体３２は、図３に示す入口２６が閉鎖された閉鎖位置と、図１に示す開放位置との間で動作する。開放位置において、入口２６を通して本体１４の内部に触ることが可能となる。前記ドア集成体は一対のパネル３３、３５を具備している。この一対のパネルは、フレーム３９に固定されたスライド部材３７に摺動自在に取着されている。図示する実施例では（図５、６参照）、パネル３３、３５の各々は摺動ブロック４１を具備している。摺動ブロック４１は、パネル３３、３５の両側端部に取着されている。摺動ブロック４１は、前記スライド部材の各々に形成された単一の溝ブロック４９において摺動する。パネル３３の上端部と、パネル３５の下端部にに案内部材５１が設けられており、パネル３３、３５が溝部４９において正しい位置に保持される。摺動ブロック４１とスライド部材３７は、両者間において容易に摺動可能となるような材料により形成される。図示する実施例では、スライド部材３７はポリテトラフルオロエチレン（テフロン登録商標）により形成され、摺動ブロック４１は表面にポリテトラフルオロエチレンが被覆されたアルミニウムにより形成される。然しながら、スライド部材３７と摺動ブロック４１は、協働する部材に対して摺動可能とする他の適当な材料により形成してもよい。また、前記ドア集成体が閉鎖位置にあるか否かを識別する手段が具備される。図示する実施例では、パネル３３に部材５３が取着されている。部材５３は、ドアパネル３３が閉鎖位置にあるとき、前記フレームまたはスライド部材に取着されたスイッチ５５と係合する。
【０００６】
図２を参照すると、前記自動ローダは、第１と第２のコンベア集成体３６、３８を具備している。コンベア集成体３６、３８の各々は、エンドレスのコグベルト４０を具備している。コグベルト４０の各々は複数の棚板４２を有している。コグベルト４０は、棚板４２により、本体１４の中に複数のカセット保持サイト４４が形成されるように配設、駆動される。複数のカセット保持サイト４４は鉛直方向に配設されている。受渡しサイト４６が、アクセス開口部２４の中心線に並ぶように設けられており、カセットがこの位置に配置されている場合に、隣接するＸ線読み取り装置１２に読み取らせるために、前記カセットを前進させることが可能となる。受渡しサイト４６より上側のカセット保持サイト４４は、読み取られていないサイトを装填するための装填サイトである。図示する実施例では、これら装填サイトには、側部パネル４５、４７に設けられた１から１０の番号が付されている。受渡しサイト４６より下側のカセット保持サイト４４は取出サイトであり、好ましくは、装填サイトとは異なる記号が付される。図示する実施例では、取出サイトにはＡからＪの文字が付されている。カセット２０は、装填サイトと取出サイトとの間で簡単に交換される。と言うのは、各々のカセットは、鉛直方向に配列された一対の棚板４２に支持されると共に、互いに所定の充分な間隔を以て離隔しており、各々のカセット保持サイト４４の背面まで完全に配置されていても、容易に把持することができるためである。受渡しサイトは１つのみ設けられているが、装填サイトは取出サイトの数は必要に応じて幾つ設けてもよい。図示する実施例では、装填サイトと取出サイトは、各々１０個づつ設けられている。カセットが受渡しサイト４６に間違って配置され、あるいは不注意に取り出されることを防止するために、横棒４９が受渡しサイト４６の前面において本体１４に取着されている。
【０００７】
コグベルト４０は駆動手段により調和して駆動される。コグベルト４０を駆動するために使用される装置は、例えば、本明細書中において既に参照したヨーロッパ特許出願第１２０３１３．９号に詳細に記載されている。こうした装置は、カセットを受渡しサイトに順次配置して、感光材料を取り出して前記読み取り装置に送給するために、或いは、感光材料をカセットに戻した後、取出サイトに移送するために利用される。
【０００８】
ドアパネル３３、３５を図１に示す開放位置と、図３に示す閉鎖位置との間で自動的に動作させるための手段が具備されている。特に、適当な電源に接続された電動モータ６０が具備される。電動モータ６０は、また、この自動ローダの作動を制御するマイクロプロセッサー制御装置（図示せず）に接続されている。該マイクロプロセッサーの実施と使用方法は、当業者には周知となっているので、これ以上の説明は省略する。一対の遊動歯車６２、６４が、スライド部材３７の各々に設けられている。歯車６４は、スライド部材３７の上端部の近傍に配置されており、歯車６２は、スライド部材３７の下端部の近傍に配置さている。歯車６２、６４の各々の対の間に駆動チェーン６６が張り渡されおり、閉ループを形成している。前記駆動チェーンは、この閉ループに沿って動作する。電動モータ６０は、駆動軸６８を介して下部歯車６２と連結されいる。この電動モータは、歯車６２を正逆両方向に回転し、駆動チェーン６６を、前記閉ループに関して所望の方向に回転させる。上部パネル３３は、駆動チェーン６６が、図７に示す閉鎖位置から図９に示す開放位置に、図８において矢印７０で示す方向に移動可能となるように、適当な位置において駆動チェーン６６に取着されている。上部パネル３３は、適当な手段によりチェーン６６に取着することができる。図示する実施例では、チェーン６６、上部パネル３３の上端部の両角に配置された駆動ブロック７２に取着されている。図７から図９を参照して理解されるように、上部パネル３３だけがチェーン６６に取着されている。下部パネル３５は、上部パネル３３との連結により上方に駆動される。上部パネル７６の摺動ブロック４１の下端部７４に、突起部７６が形成されている。突起部７６は、下部パネル３５の上端部８０に設けられた、前記突起部と隣接する摺動ブロックのスロット７８に係合する（図６参照）。好ましくは、ピンが、例えばデュポン社製のデルリン（登録商標）等のアセタール樹脂から形成されており、衝撃的な振動を発生する。こうして、下部パネル３５は、図８に示すように突起部７６がスロット７８の頂部と係合するまで、図９に示すように底部に保持される。上部パネル３３が、図７に示すように、上方に駆動され続けると、下部パネル３５は上部パネル３３により上方に駆動される。
【０００９】
図１０に、上部パネル３３の上端部８４の部分斜視図を示す。この上端部はエラストマーの押出し成形品８６を具備している（図７から図９参照）。押出し成形品８６は、所定の断面形状を有しており、前記ドア集成体が閉鎖されるとき、その移動経路上にある障害物との衝接を緩衝する。図示する実施例では、押出し成形品８６は、ショアＡ押込硬度７０から８０のゴム状材料から形成される。
【００１０】
図１１において、パネル３３は閉鎖位置にある。前記押し出し成形品は自動ローダの本体に接触していない。入口２６の頂部にはエラストマーのトリム部材８７が設けられている。このトリム部材は押し出し成形品８６の前面に、かつ、その頂面よりも僅かに下側に向かって延設されている。トリム部材８７は、押し出し成形品８６と同様の材料により形成されている。従って、押し出し成形品８６とトリム部材８７との間に障害物が挟まれると、これらの部品は変形して、この障害物への損傷を最小のものとし、或いはその損傷を防止する。
【００１１】
障害物がパネル３３の移動経路にある否かを判断するための手段が設けられている。この手段は、ドアパネルがそれ以上移動することを停止する。図１０に示す実施例では、一対の圧力センサー９２が設けられている。この圧力センサーは、パネル３３の頂部が障害物により押接されたときに、信号を発生するように構成されている。この発生した信号は、前記マイクロプロセッサー制御装置に送信され、該マイクロプロセッサー制御装置がモータ６０の作動を制御する。障害物の存在を示す信号が発生すると、モータ６０は逆転して前記ドア集成体を再び開放する。圧力センサー９２は最低１個必要であるが、図示する実施例では、２個の圧力センサーが設けられており、一方が故障した場合に備えている。図７から図９に、特に、図１５から図１７に示すように、テープ形の電気リボン９３がセンサー９２を前記マイクロプロセッサー制御装置に接続するために使用される。図７、８から理解されるように、前記ドアパネル３３が移動経路を移動する際、リボン９３を概ねＵ字形に維持するために、重り９１に連結されたプーリー８９が使用される。
【００１２】
他の形式のセンサーを使用して、障害物の存在を検知してもよいことは理解されよう。例えば、図９に他のセンサー手段を示す。この実施例では、一対の光センサー９４、９６が設けられている。この光センサー９４、９６の各々は、光線９５、９７を発生し、この光線が遮断されると、信号が発生して前記マイクロプロセッサー制御装置に送信され、該制御装置が適切な作動、例えばモータ６０の逆転を実行する。
【００１３】
図１３に、前記ドア集成体の経路に障害物が存在するか否かを検知するための、更に他の手段を図示する。この実施例では、レバー９８が前記パネルの両側端に各々１つ設けられており、ピン９９を介して摺動ブロック４１に回動自在に取着されている。このレバーが障害物に衝接すると、スイッチ１００を励起する。スイッチ１００は、適切な信号を発生して、処理のために、前記マイクロプロセッサー制御装置に送信する。
【００１４】
図１１に上部パネル３３の頂部を前記押し出し成形品を取り除いて示す。図１１を参照すると、センサー１０２がパネル３３に取着されている。センサー１０２は、前記上部パネルが移動する間に、隣接する装置サイトおよび取出サイトに、カセットが装填されているか否かを検知する。これにより、カセットが存在するか否かを示す信号を発生させることが可能となる。こうして、前記マイクロプロセッサー制御装置は、例えばコグベルト１０３を装填されている次のカセット保持サイトに移動させる等、この装置の作動を調節可能となる。
【００１５】
自動ローダ１０は、引込み可能なテーブル３４を具備している。このテーブルは、図１に示すように伸長した装填位置と、図３に示す、本体１４の中に引き込まれた収納位置との間で移動することができる。この収納位置において、テーブル３４は本体１４の内部に完全に配置されており、ドア集成体３２を、図３に示すように閉鎖することができる。テーブル３４は、装填または取り出しの間、Ｘ線カセット２０および／またはパレット２２を保持するために使用可能である。この引込み可能なテーブル３４の詳細な構成と作用は、発明の名称「自動ローダを有する自動ローダ」の特許出願に記載されている。代替的にＸ線カセット２０は、カート（図示せず）から装填または取り出してもよい。制御装置により、ドア集成体３２を開放すると共にテーブル３４を自動的に伸長させること、または、前記テーブルを伸長させずにドア集成体３２のみを開放することができる。
【００１６】
この自動ローダの制御のために、従来技術で周知の様々な手段を採用することが可能である。図示する実施例では、この自動ローダはマイクロプロセッサーを備えている。このマイクロプロセッサーは、前記ドア集成体と、テーブルと、その他、装置の様々な機能を所定のパターンに従って作動させるための、種々のスイッチ、モータ、制御部と接続されている。こうした制御装置は周知となっているので、これ以上の説明は省略する。
【００１７】
図示する実施例では、パネル３３、３５は、摺動ブロックを使用することにより摺動自在に取りつけられている。この摺動ブロックは、これと相補形状の溝部内で移動可能に構成されている。然しながら、パネル３３、３５を適切に作動させるために他の手段を採用してもよい。例えば、前記パネルと自動ローダのフレームとの間にボール式の摺動部材を採用してもよい。
また、図示する実施例では、パネルを上下に動作させるために、チェーンが使用されている。然しながら、タイミングベルトとタイミングギア等、他の様々な手段を使用してもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明により、自動ローダのアクセスドアの開閉を自動的に行う装置を提供された。この装置は、感光要素の読み取りに悪影響を与える振動が、読み取り装置へ伝達されることを可及的に低減するように構成されると共に、カセットが正しく装填され、あるいは取り出されているかを監視可能で、かつ、前記ドアの移動経路内に障害物が存在するか否かを判断する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線カセットの自動ローダの正面斜視図であり、ドア集成体が開放されている状態を示す図である。
【図２】図１の自動ローダの一部を破断して示す正面斜視図であり、ドア集成体が開放されている状態を示す図である。
【図３】本発明によるＸ線カセットの自動ローダの正面斜視図であり、ドア集成体が閉鎖されている状態を示す図である。
【図４】図１、３の自動ローダに使用するドア集成体の斜視図であり、その閉鎖位置を示す図である。
【図５】図４と同様の図であり、ドア集成体の開放位置を示す図である。
【図６】図５において矢視線６−６に沿う断面図である。
【図７】図４において矢視線７−７に沿う断面図であり、ドア集成体が閉鎖位置にある状態を示す図でる。
【図８】図４において矢視線７−７に沿う断面図であり、ドア集成体が開放位置に向けて移動する様子を示す図である。
【図９】図４において矢視線７−７に沿う断面図であり、ドア集成体が開放位置に向けて移動する様子を示す図である。
【図１０】ドア集成体の上部パネルの頂部を拡大して示す斜視図であり、障害物を検知する圧力センサーを示す図である。
【図１１】図８に示した上部パネルの側面図であり、ドア集成体が閉鎖位置にある状態を示す図である。
【図１２】ドア集成体の上部パネルの頂部を拡大して示す斜視図であり、障害物を検知する光センサーを示す図である。
【図１３】ドア集成体の上部パネルの頂部を拡大して示す斜視図であり、障害物を検知する機械的センサーを示す図である。
【図１４】ドア集成体の上部パネルの頂部を拡大して示す斜視図であり、カセットが隣接する装填サイトまたは取出サイトに存在するか否かを検知するセンサーを示す図である。
【符号の説明】
１０…自動ローダ
１２…読み取り装置
１４…本体
２０…カセット
２２…パレット
２６…入口
３２…ドア集成体
３３…パネル
４４…カセット保持サイト
４６…カセット受渡しサイト
９２…センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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