(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを吸着パッドで吸着して保持し、吸着パッドにより被貼付体にラベルを貼り付けるラベル貼付け装置において、
前記吸着パッドを周方向に同一ピッチで複数個設けたサクションドラムと、
このサクションドラムを吸着パッド１個分のピッチで間欠送りする手段と、
間欠送りにより吸着パッドが停止するステーションに設けられ、このステーションに停止した吸着パッドにラベルを送りだすラベル送出し手段と、
ラベル送出し手段の下流のステーションに設けられ、吸着パッドのラベル位置を修正する位置修正手段と、
位置修正手段の下流のステーションに設けられ、このステーションに停止した吸着パッドのラベルの位置ずれを検出するラベル位置ずれ検出手段と、
ラベル位置ずれ検出手段の下流のステーションに設けられ、ラベル位置ずれ検出手段により位置ずれが検出されたラベルを除去するラベル除去手段と、
ラベル除去手段の下流のステーションに設けられ、吸着パッドのラベルの有無を検出するラベル検出手段と、
ラベル検出手段の下流のステーションに設けられ、このステーションに停止した吸着パッドを被貼付体側に押し出してラベルを被貼付体に貼り付ける吸着パッド押出し手段と、
前記ラベル検出手段でラベル無しが検出された吸着パッドが押し出される位置にある被貼付体をトラッキングして、この被貼付体が不良品排出位置に送られたときにこれを排出する不良品排出手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付け装置。
【請求項２】
請求項１記載のラベル貼付け装置において、円環状に形成され周縁の一部に円弧状の切欠きを有し、半径方向に長い扇状のバーを円周方向に配置したバーコードラベルを前記ラベルとして用い、写真フイルムパトローネのスプール軸のディスク板を被貼付体として用いたことを特徴とするラベル貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はラベル貼付け装置に関し、特に、大量の被貼付体へ高速でラベルを貼り付けるラベル貼付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、米国特許第４４２３９４３号明細書，同第４８４６４１８号明細書，同第５２９６８８７号明細書、特表平５−５０８９４３号公報等に記載されているように、パトローネ本体を樹脂成形品で組み立てるとともに、スプールの回転によってパトローネ内に全て巻き取り収納した写真フイルムをパトローネ本体外に送り出す機能をもった写真フイルムパトローネが開発されている。このような写真フイルムパトローネでは、スプールに一体的に設けた円盤状のデータディスクに、フイルムの種類（ネガフイルム，スライド用フイルム，対応色温度等）、フイルム感度、撮影枚数、有効期限、メーカー、製造ロット、製造時の情報等がバーコードの形として記録されたラベルを貼着するようになっている。このラベルは、裏に粘着糊を薄く塗布し剥離紙に貼った、いわゆるタックラベルが使用される。タックラベルは、剥離紙に貼られたポリスチレン等の薄い樹脂に、バーコード等の情報を印刷し、印刷部のなかの必要となる部分に切り込みを入れてラベル部を形成し、このラベル部以外の不要部を剥がして生産する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、不要部を剥離紙から剥がす時に切り込みが十分でないと、不要部と共にラベル部も剥がされ、ラベルの抜けがラベル台紙に生じてしまう。ラベル貼付け機で、このラベル台紙を使用すると、ラベルの貼られていないスプールができてしまい、品質保証上問題となる。
【０００４】
また、ラベル貼り付け時には、ラベルを剥離した後にラベルを高精度で位置決めして貼り付けるため、１枚ずつラベルの位置決めを位置決めピン等により行うことがある。このような場合で、ラベルに糊の僅かなはみ出しがあってこの糊が位置決めピンに付着した時には、位置決め後の位置決めピンの移動に伴い位置決めしたラベルも移動してラベルが正規位置からずれてしまうことがある。更には、ラベルが高速の位置決め装置により吸着パッドから外れて飛んでしまうこともある。このようなトラブルが発生すると、ラベルの貼り付け位置不良のスプールや、ラベル無しのスプールができてしまい、品質上問題がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、ラベルの貼り付け不良が発生する前にこれを未然に防止して、ラベル貼付け不良による被貼付体の無駄な使用を無くすようにしたラベル貼付け装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載したラベル貼付け装置は、ラベルを吸着パッドで吸着して保持し、吸着パッドにより被貼付体にラベルを貼り付けるラベル貼付け装置において、前記吸着パッドを周方向に同一ピッチで複数個設けたサクションドラムと、このサクションドラムを吸着パッド１個分のピッチで間欠送りする手段と、間欠送りにより吸着パッドが停止するステーションに設けられ、このステーションに停止した吸着パッドにラベルを送りだすラベル送出し手段と、ラベル送出し手段の下流のステーションに設けられ、吸着パッドのラベル位置を修正する位置修正手段と、位置修正手段の下流のステーションに設けられ、このステーションに停止した吸着パッドのラベルの位置ずれを検出するラベル位置ずれ検出手段と、ラベル位置ずれ検出手段の下流のステーションに設けられ、ラベル位置ずれ検出手段により位置ずれが検出されたラベルを除去するラベル除去手段と、ラベル除去手段の下流のステーションに設けられ、吸着パッドのラベルの有無を検出するラベル検出手段と、ラベル検出手段の下流のステーションに設けられ、このステーションに停止した吸着パッドを被貼付体側に押し出してラベルを被貼付体に貼り付ける吸着パッド押出し手段と、前記ラベル検出手段でラベル無しが検出された吸着パッドが押し出される位置にある被貼付体をトラッキングして、この被貼付体が不良品排出位置に送られたときにこれを排出する不良品排出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載したラベル貼付け装置は、円環状に形成され周縁の一部に円弧状の切欠きを有し、半径方向に長い扇状のバーを円周方向に配置したバーコードラベルを前記ラベルとして用い、写真フイルムパトローネのスプール軸のディスク板を被貼付体として用いたものである。
【００１０】
ラベル送出し手段によりラベルが剥離紙から剥離されて送られると、サクションドラムの最初のステーションにある吸着パッドがラベルを吸着する。この後、サクションドラムが吸着パッド１ピッチ分だけ間欠回転して、ラベルを吸着した吸着パッドは次のステーションに位置され、また最初のステーションにはラベル未吸着の吸着パッドが位置される。
【００１１】
次のステーションでは、位置修正手段によりラベルの位置及び姿勢が修正される。まず、センタリングピンと２本の位置修正ピンとが吸着パッド内に挿入される。このセンタリングピンの挿入により吸着パッド上でラベルの中心出しが行われる。この後、位置修正ピンがピン開閉手段により開かれるため、位置修正ピンがラベルの切欠きの両側エッジに当接して、ラベルの回転方向での位置が修正される。次に、位置修正ピンが閉じられた後、センタリングピン及び位置修正ピンが吸着パッドから抜き取られる。これにより、簡単にラベルの位置と姿勢の修正とが行われる。
【００１２】
サクションドラムの間欠回転により、位置及び姿勢が修正されたラベルは次のステーションに送られ、ここで吸着パッドが被貼付体側に押し出し手段で押し出され、吸着パッド上のラベルが接着層を介して被貼付体に貼り付けられる。
【００１３】
位置及び姿勢が修正されたラベルはサクションドラムの間欠回転により次のステーションに送られ、ここでラベルの位置ずれが検出される。ラベルの位置ずれは、例えば光電センサを用いてラベルのエッジ上の各点の位置を検出する。光電センサは、正規位置にセットされたラベルの各点から少しずれた位置で被検出ラベルを検出するため、ラベルが正規位置にあるときには各点でラベルが検出されることがない。また、ラベルがずれると、各点の１つ以上でラベルが検出され、これにより位置ずれが検出される。
【００１４】
ラベルの位置がずれている場合には、例えば次のステーションで、この位置ずれラベルがラベル除去手段により吸着パッドから取り除かれる。ラベルの除去は、除去プレートをラベルに押し当てて除去プレートにラベルを貼り付けることで行われ、この除去プレートのラベルは必要に応じてスクレーパ等により取り除かれる。
【００１５】
次のステーションでは、ラベルの有無が検出される。前のステーションで位置がずれているラベルが除去された場合や、ラベル台紙の一部にラベルの欠落があった場合には、吸着パット上にラベルが無く、これが検出される。
【００１６】
次のステーションでは、吸着パッドが被貼付体側に押し出し手段で押し出され、吸着パッド上のラベルが接着層を介して被貼付体に貼り付けられる。また、ラベルの無い吸着パッドが位置した場合にも、貼り付け動作は行われるものの、このラベル無しの被貼付体はトラッキングされ、不良品排出位置にきたときに、このラベル無しの被貼付体が製造ラインから不良品トレイに排出される。
【００１７】
各ラベルは、剥離紙の送り方向先端側に各ラベルの円弧状切欠きの反対側を位置させて、剥離紙に並べて貼り付けられており、剥離開始時に剥離点が１箇所となり、円滑にラベルが剥離される。
【００１８】
図２及び図３に示すように、ラベル台紙１０は、帯状の剥離紙１１と、円環状に形成され周縁の一部に円弧状の切欠き１２ａを有するラベル１２と、このラベル１２の裏面に層設された粘着剤層１４とから構成されている。そして、ラベル１２は、剥離紙１１の送り方向（矢印Ａ）先端側に各ラベル１２の円弧状切欠き１２ａの反対側を位置させて、剥離紙１１に所定ピッチで台紙送り方向に一列に並べて貼りつけられている。
【００１９】
ラベル１２は、図３に拡大して示すように、ベース部材１６と、このベース部材１６の表面にフイルム種別等を表すバーコード１３を印刷した印刷層１７とから構成されている。また、図４に示すように、バーコード１３が形成されていない部分は円弧状に切り欠かれており、この切欠き１２ａがラベルの円周方向における位置修正用の係止部とされている。また、ラベル１２の中央部には中心孔１２ｂが形成されており、この孔１２ｂからスプール軸１５の係合端部１５ａ（図１参照）が突出するようにされている。この中心孔１２ｂは、ラベル１２の位置及び姿勢修正の際の中心出しに用いられる。
【００２０】
図２に示すように、剥離紙１１への各ラベル１２の整列姿勢は、切欠き１２ａの円周方向中心線Ｃ１を剥離紙１１の送り方向Ａに合わせたものの他に、図５に示すように、切欠き１２ａの一方のエッジ１２ｃを剥離紙１１の幅方向に合わせたものを用いてもよい。この場合には、このエッジ１２ｃを検出することで、各ラベル１２のピッチＰの検出が容易になり、ラベル１２の位置を精度良く検出することができる。
【００２１】
各ラベル１２の剥離紙１１への取付向きは、図６にＢ１で示す円弧エリアを剥離紙１１の送り方向先端に位置させることで、特に良好なラベルの剥離が可能になる。なお、矢印Ａ１は剥離紙１１の送り方向を示し、矢印Ａ２はラベル１２の剥離方向を示している。また、Ｂ１を除いたＢ２の円弧エリアを剥離紙１１の送り方向先端に位置させても、良好な剥離が可能になる。これに反して、円弧状切欠き１２ａ側を剥離紙１１の送り方向先端側に位置させて各ラベル１２を貼り付けることで、剥離不良が発生することもある。これは、剥離開始時に剥離点が複数箇所となることに起因する他に、コーナー部分はラベル１２の型抜き時に、ラベル１２が剥離紙１１にくい込み易くなり、これによりこの部分を剥離開始点にすると剥離が困難となるからである。なお、円弧状の切欠き１２ａはバーコードの長さに応じて決定されるため、これに合わせて切欠きの開き角度を大きくしてもよい。但し、剥離時にコーナー部分の先端が剥離開始点となることのないように、切欠きの開き角度は１８０°未満にすることが望ましい。
【００２２】
【実施例】
図７は、本発明を実施したラベル貼付け装置を示す正面図である。架台２０には、位置微調整台２１を介してラベル貼付け装置本体２２と、取付ブラケット２３を介してワーク送り装置２４とが設けられている。位置微調整台２１は、Ｘ方向移動ベットとＹ方向移動ベットとを組み合わせて構成されており、ラベル貼付位置を微調整する。
【００２３】
図８に示すように、ワーク送り装置２４はラベル１２の被貼付体であるスプール軸１５（図１参照）を保持する保持台２５を例えば４個設けたターンテーブル２６から構成されており、このターンテーブル２６は、図７に示すように、減速機構を備えたモータ２７及びタイミングベルト２８を介して保持台２５のピッチ分だけ間欠送りされる。そして、各保持台２５が停止する各ステーションＷＳ１〜ＷＳ３には、第１ステーションＷＳ１にスプール軸供給部３０が、第２ステーションＷＳ２にラベル貼付け装置本体２２のサクションドラム５０が、第３ステーションＷＳ３にスプール軸排出部３１が設けられている。なお、保持台２５は４個に限られることなく、３個以上であれば適宜増減してもよい。また、この保持台２５を多数設け、ステーション数を多くしてもよく、この場合には、間欠送り時間の短縮が図れる。
【００２４】
スプール軸排出部３１は、間欠回転するアーム３２の両端にスプール把持部３３を設けて構成されている。スプール把持部３３は、スプール軸１５を把持する他に昇降自在に構成されており、スプール軸１５を把持した後にスプール軸１５を上方に持ち上げて、保持台２５からスプール軸１５を抜き取る。そして、アーム３２を１８０度回転することにより、抜き取ったスプール軸１５を完成品トレイ３４または次工程の搬送手段（コンベア等）に排出する。また、ラベル１２が貼り付けられていないスプール軸１５は、アーム３２が９０度回転したときにスプール軸１５の把持を開放して、不良品トレイ３５にラベル無しスプール軸１５を排出する。このラベル無しスプール軸１５は、単にラベルが貼り付けられなかっただけであり、スプール軸自体は不良ではないため、スプール軸供給部３０に戻され、再利用される。
【００２５】
図７に示すように、前記ラベル台紙１０は送出リール４０に巻き取られており、リールセット軸４１にセットされる。この送出リール４０から引き出されたラベル台紙１０は、ダンパーローラ４２で張力が調節されガイドローラ４３，４４を介して剥離エッジ４５に送られる。剥離エッジ４５で鋭角に折り曲げられラベル１２が剥離された剥離紙１１はガイドローラ４６，送りローラ対４７を介して巻取リール４８に巻き取られる。送りローラ対４７は剥離紙１１をラベル１２の１ピッチ分ずつ間欠送りするから、この間欠送りにより剥離エッジ４５でラベル１２が次々と剥離される。剥離されたラベル１２は、図１に示すように、サクションドラム５０の第１ステーションＳ１に位置した吸着パッド５１に吸着される。
【００２６】
図１に示すように、サクションドラム５０は剥離エッジ４５に近接して設けられている。このサクションドラム５０は円盤状に形成されており、放射線方向に８個の吸着パッド５１の取付孔５２が形成されている。また、中央部には丸穴５３が形成されており、これには後に説明する吸着パッド５１のカムローラ５４と、パッド押し出し部６６の偏心カム５５とが配置される。
【００２７】
サクションドラム５０の周面には、同一ピッチで８個の吸着パッド５１が取り付けられている。また、図７に示すように、機枠６０の内部には、サクションドラム５０の回転機構６１が設けられており、これはサクションドラム５０を４５°ずつ間欠回転して、図１に示すように、各吸着パッド５１を各ステーションＳ１〜Ｓ８に位置決めする。
【００２８】
図１に示すように、第１ステーションＳ１では、剥離エッジ４５により剥離されたラベル１２が吸着パッド５１で吸着される。また、第２ステーションＳ２では、ラベル位置修正部６２により、ラベル１２のセンタリング及び回転位置の修正が行われる。第３ステーションＳ３では、ラベル位置ずれ検出部６３により、ラベル１２の位置ずれが検出される。第４ステーションＳ４ではラベル除去部６４により位置ずれが検出されたラベル１２が吸着パッド５１から除去される。第５ステーションＳ５では、ラベル検出部６５により吸着パッド５１上のラベル１２の有無が検出される。第６ステーションＳ６では、パッド押し出し部６６の偏心カム５５によりパッド本体５９が下降して、下方に待機している保持台２５上のスプール軸１５の円板１５ｂにラベル１２を貼り付ける。第７，第８ステーションＳ７，Ｓ８はアイドルステーションである。
【００２９】
図９は吸着パッド５１を示す断面図である。吸着パッド５１は、円柱体状のパッド本体５９と、これを軸方向に移動自在に保持する筒状の外ケース６７及び中ケース６８とから構成されており、この吸着パッド５１はサクションドラム５０の取付孔５２に外側から嵌め込まれている。取付孔５２には中程に段部５２ａが形成されており、これに外ケース６７の内側端部６７ａが係止する。また、外ケース６７の外側端部６７ｂは、サクションドラム５０の周面に取付孔５２をカバーするように設けた取付フランジ６９で係止されており、取付孔５２から吸着パッド５１が脱落することのないようにされている。
【００３０】
中ケース６８は組み立てが容易なように上下に分割された内側ケース本体６８ａと外側ケース本体６８ｂとから構成されている。これらのケース本体６８ａ，６８ｂは、図示しない取付ネジを介して一体化されている。中ケース６８内には、バネ押さえリング７０と、パッド本体５９と、これらの間に縮めた状態で装填されるコイルバネ７１とが配置されており、これらは取付スリーブ７２と固定フランジ７３とで中ケース６８から脱落することのないようにされている。コイルバネ７１はパッド本体５９を外側に向けて付勢しており、後に説明するように、カム５５により中ケース６８が押し下げられてパッド本体５９が保持台２５のスプール軸１５の円板１５ｂに当接し、更にそれ以上中ケース６８が押し下げられときに、パッド本体５９を中ケース６８の内部に逃がすものである。これにより、コイルバネ７１の復元力でパッド本体５９が円板１５ｂ側に強く押し下げられるため、ラベル１２を円板１５ｂに確実に貼り付けることができる。
【００３１】
パッド本体５９はステンレスから構成されており、その先端面５９ａには、軸心に沿ってガイド穴７６が、また周縁の一部にガイド切欠き７７が形成されている。このガイド穴７６には、ラベル１２の位置修正時にセンタリングピン８０（図１０参照）が挿入され、ラベル１２の中心出しが行われる。また、ガイド切欠き７７には２本の回転位置修正ピン８１，８２が挿入され、ラベル１２の回転位置が修正される。
【００３２】
更に、図１０に示すように、パッド本体５９の先端面５９ａはバフ仕上げされており、平滑面とされている。また、先端面５９ａには複数個の吸着口８３が開けられており、これは図９に示すように通路８４及び継ぎ手８５を介してサクションチューブ８６に連結されている。サクションチューブ８６は電磁弁８７を介してバキュームタンク８８に連結されている。したがって、電磁弁８７の制御によりラベル１２の吸着及び開放が行われる。
【００３３】
外ケース６７と中ケース６８との間には、中ケース６８をサクションドラム５０の中心側に付勢するためのコイルバネ８９が取り付けられている。更に、中ケース６８の内側端部にはブラケット９０及び取付軸９１を介しカムロール５４が取り付けられており、このカムロール５４はパッド押し出し部６６の偏心カム５５に接触している。
【００３４】
図１に示すように、第２ステーションＳ２の吸着パッド５１の上方には、ラベル位置修正部６２が設けられている。ラベル位置修正部６２は、ラベル位置の修正ヘッド９５と、これを昇降させる昇降シリンダ９６と、修正ヘッド９５の回転位置修正ピン８１，８２を開閉する開閉シリンダ９９とから構成されている。昇降シリンダ９６及び開閉シリンダ９９はエアーシリンダから構成されており、圧縮空気の供給により駆動される。開閉シリンダ９９のロッド先端には修正ピン開閉ヘッド１００が取り付けられている。図１０に示すように、この開閉ヘッド１００は先端が円錐状に形成されており、位置修正ピン８１，８２の隙間に挿入されることで、位置修正ピン８１，８２を開閉する。なお、昇降シリンダ９６及び開閉シリンダ９９はエアーシリンダを用いる代りに、カムやリンクなどの他の往復動手段を用いてもよい。
【００３５】
ラベル位置の修正ヘッド９５は、ヘッド本体１０１と、位置修正リング１０２，１０３とから構成されている。ヘッド本体１０１には、センタリングピン８０が設けられており、このセンタリングピン８０はテフロン製の段付き軸から構成されている。センタリングピン８０の先端は円錐状に形成されており、ラベル１２のセンタリングをこの円錐部８０ａにて行うようにしている。また、段部８０ｂには、円周方向に多数の空気吹き出し口８０ｃが形成されており、この空気吹き出し口８０ｃはヘッド本体１０１内の空気通路１０１ａを介して圧縮空気供給チューブ１０９に接続されている。そして、修正ヘッド９５が下降してラベルの位置を修正した後に、修正ヘッド９５が上昇する直前に圧縮空気供給チューブ１０９及び電磁弁１１０を介してタンク１１１から圧縮空気が供給され、修正ヘッド９５が上昇してストロークエンドに達した時に圧縮空気の供給が遮断される。これにより、位置修正後にセンタリングピン８０をラベル１２の中心孔１２ｂから抜き出すときに、空気吹き出し口８０ｃから空気が吹き出される。したがって、ラベル１２に接着層等のはみ出しなどがあっても、この接着層のはみ出しによりセンタリングピン８０とともに持ち上げられることがなくなる。
【００３６】
位置修正リング１０２，１０３は、センタリングピン８０の軸部８０ｄに回動自在に取り付けられており、軸部８０ｄにネジ止めされる取付リング１０４によりこれらリング１０２，１０３が軸部８０ｄから脱落することのないようにされている。位置修正リング１０２，１０３には、ステンレス製の回転位置修正ピン８１，８２が取り付けられている。また、これら位置修正リング１０２，１０３はコイルバネ１０５，１０６により、修正ピン８１，８２が接近するように付勢されている。したがって、通常は位置修正ピン８１，８２は開閉ヘッド１００の先端が挿入可能な程度の隙間が形成された状態で両者が接近して閉じた状態になっている。そして、修正ヘッド９５が昇降シリンダ９６により下方に押し下げられ、センタリングピン８０がラベル１２の中心孔１２ｂに挿入された後に、開閉ヘッド１００が位置修正ピン８１，８２の間に所定量挿入されることで、位置修正ピン８１，８２がラベル１２の円弧状の切欠き１２ａの長さだけ開き、ラベル１２は中心孔１２ｂを中心として、回転位置が修正される。
【００３７】
ラベル位置ずれ検出部６３は、図１１に示すように、５個の反射型の投受光素子６３ａ〜６３ｅから構成されており、正規位置にセットされたラベル１２の周縁部から、距離Ｌ（例えばＬ＝０．１ｍｍ）ほど少し離れた各点Ｐ１，Ｐ２，〜Ｐ５の反射光を検出する。点Ｐ１，Ｐ２は、ラベル１２の回転方向での位置ずれを、点Ｐ３，Ｐ４はラベルの左右方向での位置ずれを、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５はラベルの上下方向での位置ずれをそれぞれ検出して、コントローラ１１５（図７参照）に送る。コントローラ１１５は、投受光素子６３ａ〜６３ｅのいずれか１つがオンになることで、ラベルの位置ずれを検出する。なお、投受光素子の数及び配置はこれに限定されることなく、適宜変更してもよい。図１２は、位置がずれたラベル１２の一例を示し、この位置ずれはＰ１及びＰ３を検出する投受光素子６３ａ，６３ｃがオンになることにより検出される。
【００３８】
図１に示すように、ラベル除去部６４は、除去プレート１２０とエアシリンダ１２１とから構成されており、位置ずれが検出された吸着パッド５１上のラベル１２に接触して、これを除去プレート１２０に貼り付け、吸着パッド５１からラベル１２を除去する。吸着パッド５１のラベル１２は図示しないスクレーパにより剥がされる。スクレーパは吸着パッド５１の往復動の復動後に除去プレート１２０面上を移動するようにされており、これにより除去プレート１２０上のラベル１２を剥がす。除去プレート１２０は、ラベル１２の全面が接着されることのないように、断面円弧状にされており、スクレーパで容易にラベル１２が剥がされるようになっている。なお、スクレーパによるラベルの自動剥がしの他に、除去したラベル１２が除去プレート１２０上にたまったときにオペレータにより適宜剥がすようにしてもよい。
【００３９】
第４ステーションＳ４におけるラベル除去の検出は、各吸着パッド５１のサクションチューブ８６（図９参照）に圧力センサ（図示せず）を設け、第４ステーションＳ４においてラベル１２が吸着パッド５１が除去されたときの吸着パッド５１の吸着圧力の変動を検出して行う。ラベル除去に失敗した時には、再度エアーシリンダ１２１が作動してラベル１２の除去を行う。
【００４０】
第５ステーションＳ５のラベル検出部６５は、反射型の投受光センサからなるラベルセンサ１２３から構成されており、吸着パッド５１上にラベル１２があるか否かを検出する。この検出信号はコントローラ１１５に送られる。なお、反射型の投受光センサに代えて、ラベル除去部６４でのラベル検出と同じように、吸着パッドの圧力変動を圧力センサにより検出して、これに基づき吸着パッド５１上のラベル１２の有無を検出してもよい。また、テレビカメラで吸着パッド５１上のラベル１２を撮像し、この撮像データを画像処理して例えばラベル１２のエッジを抽出し、このエッジパターンからラベル１２の有無を検出してもよい。
【００４１】
図７に示すように、パッド押し出し部６６は、モータ１０７と、このモータ１０７により回転されるタイミングベルト１０８と、偏心カム５５（図９参照）とから構成されており、偏心カム５５を１回転することで、カムロール５４を介して中ケース６８を押し下げる。これにより、パッド本体５９が下降して、ラベル１２が粘着剤層１４によりスプール軸１５の円板１５ｂに接着される。
【００４２】
コントローラ１１５は周知のマイクロコンピュータから構成されており、各部をシーケンス制御する他に、ラベル位置ずれが検出されたときに、第４ステーションＳ４でエアーシリンダ１２１を作動させて除去プレート１２０を往復動させ、位置ずれが生じているラベル１２を吸着パッド５１から取り除く。更に、コントローラ１１５は、ラベル１２の貼り付けられなかったスプール１５をトラッキングして、図８に示すように、このスプール１５がスプール排出ステーションＷＳ３にセットされたときに、スプール把持部３３を制御して、このスプール１５を不良品トレイ３５に排出させる。
【００４３】
次に、図１３，図１４のフローチャートに基づき各図を参照して本実施例の作用を説明する。図７に示すように、巻取リール４０に巻かれたラベル台紙１０をリール取付軸４１にセットして、そのリーダーテープを各ローラ４２，４３，４４，４６，４７及び剥離エッジ４５からなる搬送路を通した後、その先端を巻取リール４８に固定する。図示しないラベル検出センサで剥離ヘッド４５の近くまで来たラベル１２が検出され、この検出信号に基づきラベル１２が剥離ヘッド４５に送られた後に停止する。これにより、剥離紙１１が剥離ヘッド４５で鋭角に折り曲げられるため、剥離紙１１からラベル１２が剥離して、このラベル１２がサクションドラム５０の第１ステーションＳ１にある吸着ヘッド５１で吸着して保持される。この後、サクションドラム５０が１ピッチ分だけ間欠回転して、ラベル１２を保持した吸着ヘッド５１が第２ステーションＳ２に位置決めされる。また、第１ステーションＳ１には空の吸着ヘッド５１が位置され、これに同じようにしてラベル１２が吸着される。
【００４４】
第２ステーションＳ２では、位置修正ヘッド９５が下降して、ラベル１２のセンタリングと回転位置の修正が行われる。まず、センタリングピン８０がラベル１２の中心孔１２ｂに挿入されることで、吸着ヘッド５１上でラベル１２の中心出しが行われる。更に、位置修正ピン８１，８２が開くことで、ラベル１２は中心孔１２ｂを中心として回転し、回転位置の修正が行われる。次に、位置修正ピン８１，８２が閉じた後、修正ヘッド９５が上昇する。このとき、図１０に示すように、センタリングピン８０の段部８０ｂの空気吹き出し口８０ｃから空気が吹き出すため、ラベル１２はセンタリングピン８０とともに持ち上げられることがなく、位置修正された状態で保持されている。このようなセンタリングピン８０及び位置修正ピン８１，８２を用いることで、実施例では、約２〜２．５ｍｍの最大位置ズレ修正量を確保している。なお、更に大きな位置ズレ修正量を確保する場合には、ステーションの総数を増やして、第２と第３ステーションとの間に、別のラベル位置修正部６２を設ける。これにより、各ステーションで段階的に位置ズレを修正することができ、全体の位置ズレ修正量を大きくすることができる。
【００４５】
次に、サクションドラム５０が１ピッチ分だけ間欠送りされると、同様に、第１ステーションＳ１では、ラベル１２の吸着が、第２ステーションＳ２ではラベル１２の中心出しと回転位置の修正とが行われる。また、第３ステーションＳ３では、ラベル位置ずれ検出部６３によりラベル１２の位置ずれが検出され、ラベル１２の位置がずれている場合には次の第４ステーションＳ４で位置がずれたラベル１２がラベル除去部６４により取り除かれる。図１に示すように、第５ステーションＳ５では、ラベル検出部６５でラベルの有無が検出され、この検出信号がコントローラ１１５に送られる。第６ステーションＳ６では、パッド押し出し部６６を作動させて、ラベル１２を保持台２５上のスプール軸１５の円板１５ｂに貼り付ける。この吸着パッド５１の下降時には、図９に示すように、偏心カム５５の回動によりカムローラ５４を介して先ず中ケース６８が下降する。そして、パッド本体５９がスプール軸１５の円板１５ｂに押し当てられた後も、中ケース６８は少し下降する。このため、パッド本体５９はコイルバネ７１の付勢によりラベル１２を円板１５ｂに強く押し当てて、ラベル１２の貼付けが確実に行われる。偏心カム５５が１回転すると、中ケース６８がコイルバネ８９の付勢でサクションドラム５０内に入り込み初期位置に復帰する。
【００４６】
図１３，図１４に示すように、コントローラ１１５は、ラベル１２が無い吸着パッド５１の場合にこの吸着パッド番号を記憶し、この吸着パッド５１と第６ステーションＳ６で組み合わされる保持台２５の番号とを対応させる。そして、この保持台２５が第３ステーションＷＳ３にセットされたときに、コントローラ１１５はスプール把持部３３を制御して、このスプール１５を不良品トレイ３５に排出させる。また、それ以外はスプール１５を完成品トレイ３４に排出させる。
【００４７】
〔実施結果〕
ラベル貼付け装置：図７に示す装置の概略寸法は、高さ１６００ｍｍ、幅７５０ｍｍ、奥行き１１００ｍｍで、サクションドラムの外径は約２６０ｍｍとした。吸着パッド４１としては、厚さ４７ｍｍのステンレス製パッドを用いた。
ラベル台紙            ：図２及び図３に示すラベル台紙１０を使用した。幅は２１ｍｍで、長さ約３７５ｍを送出リールに巻きとってロール状にした。送出リール外径は約３００ｍｍであった。ラベル１２は図４に示す形状で、外周円の直径１７．５ｍｍ、円弧状切欠き１２ａの角度は１２６度、孔１２ｂの直径は８．６ｍｍであった。粘着剤層１４としてはアクリル系粘着剤を用い、剥離紙１１にピッチＰ＝２０．６ｍｍでラベル１２を並べて貼り付けたものを用いた。
ワーク                    ：図１にてラベルを貼り付けるワークはいずれも樹脂製で内径７ｍｍ，外径１２ｍｍ，長さ３８ｍｍの円柱状のスプール軸１５と、外径１８．５ｍｍ、厚さ０．９ｍｍの円板１５ｂとから構成し、保持台２５に間隔７８ｍｍで連続的に供給配置した。
運転条件                ：吸着パッドの真空圧は２４０ｍｍＨｇ  、テーブルモータの回転速度は５４．５ｒｐｍ、貼付けモータの回転速度は１９８ｒｐｍで運転した。
動作性能                ：サイクルタイム０．７ｓｅｃ  にて、貼付け能力が８４枚／ｍｉｎ  、貼付け精度±０〜０．１ｍｍが得られた。また、ラベル位置ずれが発生しているスプール軸が製造されることが無くなった。更に、バーコードラベル１２の貼られていないスプール軸１５は全て不良品トレイに排出され、完成品トレイに混入することが防止された。
【００４８】
なお、上記実施例では、サクションドラム５０に８個の吸着パッド５１を設けたが、これは１個以上であればよく、能率良くラベル貼り付けを行う場合には、作業ステーションと同数かそれ以上に設定するとよい。この吸着パッド５１の数量を増やすことで、サクションドラム５０の間欠回転量が少なくなり、その分だけ処理能力を上げることができる。また、吸着パッド５１の増加によりステーションを増やした場合には、各ステーションで段階的にラベル位置の修正を行うことで、ラベル位置の大きな修正を行うことができ、しかも、修正精度を向上することもできる。更には、増えたステーションを利用して、感熱ラベルやロールラベルのためのヒートや糊塗布工程を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例では、サクションドラム５０の取付軸を水平方向に配置したが、これは鉛直方向に配置してもよく、この場合にはサクションドラム５０は水平面内で回転することになる。また、上記実施例では、ラベル１２の有無の検出を第５ステーションＳ５で行っているが、ステーションに余裕が無い時には、各ステーションの間に配置して、ラベル１２の有無を検出してもよい。同様にして、ラベル１２の位置ずれ検出を各ステーションの間で間欠送り中にその送りに同期させて行うようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、粘着性の接着層を有するタッグラベルを用いたが、これは熱溶着性の接着層を有する感熱ラベルや、接着層を塗布するタイプのロールラベル等のあらゆるラベルに適用することができる。また、上記実施例では円形のバーコードラベル１２について実施したが、ラベルの形状は円形以外にも、矩形や多角形，楕円形、その他のあらゆる形状のものに対しても実施することができる。また、上記実施例では、予めバーコード１３を印刷したラベル１２を用いたが、この他に、白色ラベルや感熱記録シートからなるラベルを用いて、ラベルを貼り付けた後に、バーコードを記録してもよい。
【００５１】
また、ラベル１２を貼りつける被貼付体も、ＰＥ（ポリエチレン）やＰＳ（ポリスチレン）等のプラスチック以外に、例えば紙，アルミ，及びＰＥやＰＳ等のアルミ蒸着等の材質に適用することができる。
【００５２】
また、上記実施例では、吸引圧力をそのままにしてラベル１２の位置を修正したが、この他に、ラベル１２の吸引圧力を低下させてパッド本体５９によるラベル保持力を小さくしてラベル１２の位置の修正を行うようにしてもよい。また、ラベル１２の除去や貼付けの際に、吸引圧力を低下し又は吸引を停止してもよい。更に、上記実施例では、センタリングピン８０と位置修正ピン８１，８２とを一体的に設け、これにより１つのステーションでセンタリングと回転位置の修正とを行うようにしたが、この他に、ラベルのセンタリングと回転位置の修正とは、別々のステーションで行うようにしてもよい。
【００５３】
前記ラベル台紙１０は、図３に示すように、一般的に剥離紙１１，粘着剤層１４，ベース部材１６，印刷層１７から構成されている。ベース部材１６は、貼付け作業性が良く、平面性の良い材質が好ましく、ポリスチレン（ＰＳ）の他に透明なポリエチレン（ＰＥ），ポリプロピレン（ＰＰ），ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ），アクリル，ポリカーボネイト，トリアセテート，塩化ビニル等のフイルムを用いてもよい。特にリサイクルの視点からは、スプール軸１５と同一の材質をベース部材１６に使用することが好ましい。
【００５４】
ベース部材１６は、無延伸フイルム、一軸又は二軸延伸フイルムのいずれも使用することができるが、耐熱性の点から一軸又は二軸延伸フイルムが好ましく、特に二軸延伸ポリスチレンフイルム、二軸延伸ポリプロピレンフイルム、二軸延伸ポリエチレンテレフタレートフイルムが好ましい。ベース部材１６の厚さは、１０μｍ〜９０μｍ，好ましくは２０μｍ〜８０μｍ，特に好ましくは３０μｍ〜７０μｍ，最も好ましくは４０μｍ〜６０μｍである。１０μｍ未満では強度が不足し、９０μｍを越えると高価になり且つ延伸フイルムとすることが困難になる。
【００５５】
バーコード１３のスペース部分（ハイレベルパターン）の反射率を上げるため、上記ベース部材１６に蒸着層を設けたり、白色反射層を設ける。特に、蒸着層は、スペース部分の反射率を上げ、バーコード１３の検出力を向上させるために好ましい。また、ベース部材１６に紙を使用することもできるが、紙表面の乱反射が多い場合はフォトダイオードを使った読み取りができなくなる場合がある。
【００５６】
〔粘着剤層〕
粘着剤層１４に使用することができる感圧性接着剤としては、ゴム系，アクリル系，ビニルエーテル系，シリコーン系接着剤がある。粘着剤の製造段階，塗工段階の形態では、溶剤型粘着剤，非水系エマルジョン型粘着剤，水系エマルジョン型粘着剤，水溶性型粘着剤，ホットメルト型粘着剤，液状硬化型粘着剤，ディレードタック型粘着剤などを使用することができる。
【００５７】
〔ゴム系粘着剤〕
ゴム系粘着剤は、新高分子文庫１３    粘着技術    （株）高分子刊行会Ｐ４１〜Ｐ４２（１９８７）に詳述されている。ゴム系粘着剤は、エラストマー，粘着付与剤樹脂，硬化剤，老化防止剤，充填剤などが構成成分であり、これらをうまく組み合わせることにより、種々の物性バランスをとることで目的の粘着剤をつくる。
イ）エラストマー
天然ゴム（ＮＲ），イソブレンゴム（ＩＲ），スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ），スチレン・ブタジエンブロック共重合体（ＳＢＳ），スチレン・イソプレンブロック共重合体（ＳＩＳ），ブチルゴム，ポリイソブチレン，シリコーンゴム，ポリビニルイソブチルエーテル，クロロプレンゴム，ニトリルゴム、グラフトゴム，再生ゴム
ロ）粘着付与剤樹脂
ロジン，エステルガム，エテスルガムＨ，ポリテルペン樹脂，Ｃ５  系石油樹脂，Ｃ９  系石油樹脂，  ＤＣＰＤ系石油樹脂，  スチレン系樹脂，アルキルフェノール樹脂，テルペンフェノール樹脂
ハ）軟化剤
各種可塑剤，ポリブテン，液状粘着付与剤樹脂，ポリイソブチレン低重合物，ポリビニルイソブチルエーテル低重合物，ラノリン，解重合ゴム，プロセスオイル，加硫オイル
ニ）充填剤
亜鉛華，酸化チタン，シリカ，水酸化アルミニウム，炭酸カルシウム，硫酸バリウム，澱粉，クレー，タルク
充填剤は、コスト低下，凝集強度向上，着色などの目的に使われる。亜鉛華は薬局法に記載されている医薬品であり、無毒，収歛性，保護性があり、多少の防腐性もある。また、白色着色剤としても使われ、酸化チタンとの併用などで更に硬化が上がる。シリカは、系の凝集強度を向上させるのに役立つ。炭カルはコスト低下に使われる。溶剤系の粘着剤に充填剤を使用する場合は、あらかじめゴムに充填剤をロールで練り込み、それを溶剤に溶かすなどの操作が必要である。
ホ）老化防止剤
２．６ジ−ターシャリブチル−４−メチルフェノール，２．５ジ−ターシャリブチルハイドロキノン，メルカプトベンゾイミダゾール，１．１ビス（４ヒドロキシフェノール）シクロヘキサン，フェニールベーターナフチルアミン
天然ゴム，粘着付与剤樹脂など不飽和基を有する物質は、経時的に、空気中の酸素により酸化され老化する。特に、熱，紫外線などにより劣化は促進される。このため、ゴム系粘着剤には老化防止剤が使われる。
【００５８】
〔ビニルエーテル系粘着剤・シリコーン系粘着剤〕
ビニルエーテル系粘着剤は、炭素数２〜４のアルキルビニルエーテル重合物を主剤としたもの、塩化ビニル／酢酸ビニル共重合体，酢酸ビニル重合体，ポリビニルブチラールなどに可塑剤を混合したものがある。シリコーン系粘着剤は、ゴム状シロキサンを使って、フイルム形成と膜の凝集力を与え、樹脂状シロキサンで粘着性や接着性を与える。
【００５９】
〔アクリル系粘着剤〕
アクリル系粘着剤は、写真フイルム用として写真性に悪影響を及ぼさない点から好ましく用いられる。バーコードラベル１２は、スプール軸１５の円板１５ｂに貼り付けた後に、要求される物性を満足するものでなければならない。すなわち、カメラや写真フイルムパトローネが置かれる状況，例えば車の中や屋外のように高湿度、高温、低温、高温低温の繰り返しなどの状況において、バーコードラベル１２が剥がれたり、めくれたり、波うったり、縮んだり、亀裂が入ったり、粘着剤がはみ出したりしてはならない。そのため、耐久性のある粘着剤でなければならない。
【００６０】
粘着剤層の粘着剤組成は、アルキル基が平均４〜１２の炭素原子を有するアルキルアクリレートモノマーと、非重合可能なビニル化合物と、モノエチレン状不飽和かつ極性非重合性モノマーと、必要に応じて粘着付与剤を添加したアクリル系粘着剤である。このバーコードラベル１２に使用されるアクリル酸エステルを主成分とする非重合体は化学的な耐性，耐熱性，酸化劣化，耐候性に優れ、上記の要求に合致する性能を持つものである。
【００６１】
アクリル系粘着剤の製造方法としては特に限るものではなく、溶液重合，エマルジョン重合，あるいはコーティングと同時に重合させる紫外線重合や電子線重合等のいずれの重合方法も使用することができる。紫外線とは波長の範囲が約１８０ｎｍ〜約４６０ｎｍの電磁放射線であり、紫外線源としては水銀アーク、低圧，中圧，高圧水銀ランプ等を使用する。照射時間は、一般に０．１秒〜１０秒位である。紫外線照射による硬化の場合はベンゾイン，ベンゾフェノン等の光開始剤を使用し、使用量は０．０１重量％〜２０重量％の範囲で適宜使用する。また、電子線とは加速された核粒子の放射線をいい，線量は一般に約０．０１Ｍｒａｄ〜１００Ｍｒａｄの範囲で電子加速器により適宜照射される。
【００６２】
アルキル基が平均４〜１２の炭素原子を有するアルキルアクリレートモノマーとしては、ｎブチルアクリレート，イソブチルアクリレート，ヘキシルアクリレート，２エチルヘキシルアクリレート，イソオクチルアクリレート等であり、感圧接着剤としての基本物性を得るためにこれらのアルキルアクリレートモノマーの配合量は６９〜９９重量％が好ましい。
【００６３】
また、モノエチレン状不飽和かつ極性共重合性モノマーとしては、水酸基，カルボシキル基，酸アミド，エポキシ基等の官能基を含有するモノマーであり、アクリル酸，メタアクリル酸，イタコン酸，無水マレイン酸，アクリル酸ヒドロキシプロピル，アクリル酸２ヒドロキシエチル，メタクリル酸２ヒドロキシエチル，Ｎ−ｔブチルアクリルアミド，ダイアセトンアクリルアミド，グリシジルアクリレート等である。これらは、共重合させることにより、粘着性，接着性，凝集力のバランスを図ることができ、また架橋成分として使用される。このモノエチレン状不飽和かつ極性共重合性モノマーは、１重量％より少ないと上記バランスにおける効果が充分でなく、２０重量％より多いとかえって粘着性や接着性が低下する傾向にある。
【００６４】
共重合可能なビニル化合物としては、アクリロニトリル，メタアクリロニトリル，アクリル酸及びメタアクリル酸の誘導体，酢酸ビニル，無水マレイン酸，スチレン，プロピオン酸ビニル，マレイン酸ジブチル，イタコン酸ジブチル等が凝集力向上などの目的で導入され、３０重量％以下の割合で使用可能である。
【００６５】
更に、必要に応じて粘着付与剤が添加される。粘着付与剤としては、ロジンもしくはロジン誘導体樹脂（変性ロジン系樹脂も含む），フェノール樹脂もしくはアルキルフェノール系樹脂，石油系樹脂，アルキルフェノール・アセチレン樹脂，テルペン・フェノール系樹脂，テルペン系樹脂，クマロン・インデン樹脂，キシレン樹脂等が使用され、耐熱性の低下を防ぐために軟化点が３５℃以上，好ましくは４０℃以上，特に好ましくは４５℃以上のものである。好ましいものは、ロジン誘導体樹脂，フェノール樹脂，キシレン樹脂である。粘着付与剤の添加量が多い場合はかえって固くなり初期タックの低下をまねくため、アクリル系ポリマー１００重量部に対して１〜４０重量部，好ましくは２〜３５重量部，特に好ましくは３〜３０重量部である。添加量が１重量部以下では、接着性や粘着性が得られず、４０重量部を越えても接着性や粘着性が得られない。
【００６６】
耐熱性，糊のはみ出し，凝集力を向上させるため架橋を行うことも可能であり、多官能イソシアネートを用いる方法，メラミン架橋による方法，グリシジルアクリレートとアミンによる方法，内部架橋剤を使用する方法等があり、粘着性，接着性，耐熱性のバランスを取るように行えば、いずれの方法も可能である。架橋剤の添加量は、アクリル系ポリマー１００重量部に対して０．１〜１０重量部，好ましくは０．２〜８重量部，特に好ましくは０．５〜６重量部である。０．１重量部未満では添加効果がなく経費増となるだけであり、１０重量部を越えても増量効果がなく材料費増となるだけである。粘着剤塗布量としては、十分な接着性を出すために、１平方メートル当たり１０ｇ以上の塗布量であればよく、４０ｇ以上であれば糊のはみ出し等の悪影響が出やすくなるため、これ以下が好ましい。
【００６７】
〔剥離紙〕
剥離紙１１に使用される紙は、クラフト紙，グラシン紙，バーチメント紙などであり、クラフト紙の場合は、アンカーコートとしてポリエチレン，ＰＶＡ，ＣＭＣなどが使用される。一方，グラシン紙，バーチメント紙は平滑性がよく浸透性が少ないので直接シリコーン処理することができる。
【００６８】
シリコーンは、シロキサン結合Ｓｉ−Ｏの骨格をもち、珪素原子の全部または一部に有機基（おもにメチル基フェニル基）が結合している。剥離紙用シリコーンは、優れた離型性を有するもの、粘着剤層へ移行しないもの、剥離紙から脱落したり、容易にこすり取られたりしないことなどの条件を満たすものでなければいけない。したがって、線状の高分子シロキサンを部分的に架橋した柔らかい弾性被膜が必要であり、直鎖状ジメチルポリシロキサン末端基のＳｉ−ＯＨと、メチルハイドロジエンシロキサンのＳｉ−Ｈとの脱水素による架橋反応の製品が主流になっている。
【００６９】
シリコーンは、ソルベント型，エマルジョン型，無溶剤型がある。ソルベント型は、上記シリコーンを有機溶剤トルオール，キシロール，ノルマルヘキサンなどで５〜１５倍に希釈し、そこへ触媒，脱落防止剤，酢酸などを必要量混合し、紙やプラスチックフイルムなどに塗工する。触媒は主として高級脂肪酸の鉛塩や亜鉛塩が用いられる。脱落防止剤は、シリコーンが基材から、指先でこすったときに、ぼろぼろ脱落する現象を防止するために用いられ、アミノ基やアルコキシ基を含む有機珪素化合物が用いられることが多い。酢酸はＳｉ−Ｈの反応を抑制し、塗工液のポットライフを延長するために添加される。エマルジョン型シリコーンも同様に水で５〜１０倍に希釈し、触媒や酢酸などを必要量混合して塗工液をつくり、基材に処理する。塗工液を増粘するなどの目的のため、ＣＭＣやポバールなどを添加することもある。無溶剤型シリコーンは、これらの溶媒を使用しないものであり、白金触媒などが使用され１８０〜２００℃で１５秒位で硬化する。
【００７０】
〔印刷層〕
ラベル製造においては、一般的に凸版方式，オフセット方式，スクリーン方式，箔押しでバーコード１３が印刷される。これらの内、スクリーン方式及び箔押しは、インク厚みが厚く、耐候性にすぐれ、ベタ印刷部の仕上り外観が良好であるが、生産（印刷）スピードが遅くコストが高いため、少量品種印刷ラベルに使用されることが多い。一方、凸版方式，オフセット方式は、生産（印刷）スピードが速く生産性が良いため、大量生産に適しており、大量生産される写真フイルムパトローネ用バーコードラベル１２は、凸版方式，オフセット方式で印刷することが望ましい。しかしながら、この両者の印刷方式ともインク厚さが薄いため隠蔽性が低く、反射層を充分に隠蔽することができない場合がある。このため、これらの印刷方式を写真フイルムパトローネ用バーコードラベル１２に使用するためには、隠蔽性を改善する目的でインク濃度を上げかつ黒色インクをマット化することが好ましい。
【００７１】
写真フイルムパトローネ用バーコードラベル１２では、ポリスチレン等のプラスチックフイルムに印刷することが多いので、紙印刷に用いられる浸透型インクは使用されず、酸化重合乾燥インク，及びＵＶ硬化型インクが主に使用される。凸版印刷用インク及びオフセット印刷用インクのいずれについても下記のような組成のインクが使用される。
【００７２】
酸化重合乾燥型インクの組成は次のとおりである。
▲１▼    バインダー
乾燥油：あまに油，桐油等
樹    脂：ロジン変性フェノール，アルキド樹脂等
▲２▼    石油系溶剤
▲３▼    顔料（カーボンブラック）
▲４▼    ドライヤー（触媒）：乾燥促進作用のたぬに、コバルトの脂肪酸塩，ナフテン酸塩，鉛，マンガンのホウ酸塩など
【００７３】
ＵＶ硬化型インクの組成は次のとおりである。
▲１▼    バインダー
重合反応性樹脂（オリゴマーまたはプレポリマー）：アクリル酸エステル，エポキシアクリレート，ウレタンアクリレート，ポリエステルアクリレートなど
光重合モノマー：反応性希釈剤として用いられ、粘度特性，硬化物性，架橋促進等を目的として、モノアクリレート，ジアクリレート，トリアクリレート
▲２▼    光重合開始剤または増感剤：ベンゾフェノンエーテル類，ベンゾフェノン等
▲３▼    顔料（カーボンブラック）
▲４▼    助剤及び添加剤：ワックス，充填剤等
【００７４】
なお、上記実施例では、投受光素子６３ａ〜６３ｅによりエッジ位置を検出してラベル１２の位置ずれを検出するようにしたが、この他に、テレビカメラを用いてラベルの位置ずれを検出するようにしてもよい。この場合には、テレビカメラによりラベル１２を撮像し、この撮像したラベル１２のエッジ位置を周知の画像処理により抽出することにより、ラベル１２の位置がずれているか否かを検出する。また、エッジの抽出の他に、画像処理によりラベル１２の重心を検出して、この重心のずれからラベル１２の位置ずれを検出してもよい。更には、バーコードパターンのエッジを抽出してこれに基づきラベルの位置ずれを検出してもよい。
【００７５】
また、上記実施例では、ラベル除去部６４として、除去プレート１２０をロッド先端に備えたエアーシリンダ１２１を用いたが、エアーシリンダ１２１の代わりに、油圧シリンダ，電磁ソレノイド，モータなどで用いて除去プレート１２０を移動させてもよい。
【００７６】
また、上記実施例では、ラベル１２を貼ったスプール軸１５をスプール軸排出部３１により完成品トレイ３４に排出するようにしたが、この他に、ロボットハンドを用いて、パレットにラベルを貼ったスプール軸を整列させて収納させてもよい。更には、ラベルが貼られたスプール軸を写真フイルムパトローネの製造ラインに直接供給してもよい。この場合には、排出工程でラベル無しスプール軸は排出されるため、このスプール軸欠落部分に対応する組み立てパレットには、上下ケース，スプールロック，蓋部材等の他のパトローネ構成部品を供給することがないように製造ラインを制御して、不要な組み立てを行わないようにする。
【００７７】
また、被貼付体送り装置２４のステーション数を増やして、排出ステーションの前のステーションにテレビカメラを設置し、このカメラからの撮像データを画像処理して、ラベルの有無及びラベル位置の最終チェックを行うようにしてもよい。更には、バーコードパターンのエッジを抽出して、バーコードの種別のチェックも行うようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施例では、図８に示すように、ラベル無しの吸着パッド５１が位置するスプール軸１５をトラッキングして不良品排出位置で排出するようにしたが、ラベル無しが検出された時点で、スプール軸１５を貼付け位置に送り出す送り装置２４の、ラベル無し吸着パッド５１が位置することになる保持台２５に対しスプール軸１５がまだセットされていない場合には、この保持台２５に対しスプール軸１５をセットしないようにすることで、ラベル無しのスプール軸１５の発生を阻止してもよい。この場合には、ラベル無しのスプール軸１５をトラッキングして、これを不良品排出位置で排出する手間が省ける。
【００７９】
なお、上記実施例において、周方向に同一ピッチで作業ステーションの個数以上の吸着パッド５１を有するサクションドラム５０を設け、このサクションドラム５０を間欠送りして、各吸着パッド５０を各ステーションに位置決めし、各ステーションＳ１〜Ｓ６で、ラベル送り出し，ラベル位置修正，ラベル位置ずれ検出，ラベル除去，ラベル検出，ラベル押し下げ等の処理を同時に行うから、各工程間の待機時間が無くなり、ラベル貼付けの一連の作業を高速で行うことができる。
【００８０】
また、上記実施例において、吸着パッド５１を、パッド本体５９と、サクションドラム５０の放射線方向でパッド本体５９を移動自在に保持する保持部と、パッド本体５９をサクションドラム５０の中心に向けて付勢するコイルバネ８９とから構成するとともに、パッド押し出し部６６を、吸着パッド５１をスプール軸１５側に押圧するように保持部を押し出すカム５５から構成したから、パッド本体５９でラベル１２を吸着した状態を維持してパッド本体５９を押し下げてスプール軸１５にラベル１２を貼りつけることができる。したがって、ラベル１２の位置ずれが発生することがなく、しかも、ラベル１２の位置修正部６２でラベル１２の位置が修正された状態でラベル１２が貼られるために、ラベル１２の貼付けの位置精度を向上することができる。また、サクションドラム５０の回転が停止した状態で行われるから、ラベル１２の位置決め精度をより一層向上することができる。
【００８１】
また、上記実施例において、ラベル１２を円環状に形成し、その周縁の一部に円弧状の切欠き１２ａを形成し、このラベル１２を、剥離紙１１の送り方向先端側に各ラベル１２の円弧状切欠き１２ａの反対側を位置させて、剥離紙１１に所定ピッチで剥離紙送り方向に一列に並べて貼りつけたから、剥離紙１１からラベル１２を容易に剥がすことができる。すなわち、剥離開始点が１個となり、しかもコーナー部が剥離開始点とならないため、ラベル１２の剥離を容易に行うことができる。
【００８２】
また、上記実施例において、ラベル位置修正部６２を、ラベル１２の中心孔１２ｂに挿入されラベル１２の中心出しをするセンタリングピン８０と、ラベル１２の切欠き１２ａ内に挿入される２本の回転位置修正ピン８１，８２と、この２本の回転位置修正ピン８１，８２を接近離反させる位置修正ピンの開閉手段とから構成したから、ラベル１２の中心出しと、中心出しされた状態を保持しながら回転方向における位置決めとを行うことができる。しかも、ラベル１２の回転位置の修正は、２本の位置修正ピン８１，８２が離れるように開くことで、位置修正ピン８１，８２を切欠き１２ａのエッジに当ててラベル１２を回転させて行うから、この修正ピン８１，８２の開閉角度を任意に設定することにより、正確な修正範囲を出すことができる。また、この回転位置の修正時には、センタリングピン８０によりラベル１２の中心出しが完了し、しかも中心出しされた状態で回転位置の修正が行われるから、回転位置の修正によりラベル１２の中心位置がずれてしまうことも無い。また、異なる直径のセンタリングピン８０に交換することにより、ラベル１２の位置の修正範囲を自由に選択することができる。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、吸着パッドのラベルの位置ずれを検出するラベル位置ずれ検出手段と、このラベル位置ずれ検出手段により位置ずれが検出されたラベルを除去するラベル除去手段とを設けたから、ラベルの位置がずれて被貼付体にラベルが貼り付けられることがなく、ラベル位置ずれ不良品を発生させることがない。これにより、再度部品として利用する場合に、ラベル位置不良品のラベルを剥がす手間もなく、容易に再利用することができる。
【００８４】
また、吸着パッド上のラベルの有無を検出するラベル検出部を設け、ラベルがない吸着パッドが押し出される位置にある被貼付体をトラッキングして、このラベル無しの被貼付体が不良品排出位置にきたときに排出するようにしたから、ラベルの無い被貼付体が部品として組み立てるられることがなくなる。したがって、被貼付体の再利用が容易になる。
【００８５】
また、ラベルを円環状に形成し、その周縁の一部に円弧状の切欠きを形成したから、この円弧状の切欠きのエッジを検出することにより、ラベルの上下左右方向の位置ずれのみならず、円周方向の位置ずれも検出することができる。これにより、ラベルに周方向でバーコードを記録した場合に、バーコードの記録位置が精度よく維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したラベル貼付け装置の要部を示す正面図である。
【図２】同ラベル貼付け装置で用いるラベル台紙の一例を示す平面図である。
【図３】ラベル台紙の層構造を示す拡大した断面図である。
【図４】ラベルの一例を示す斜視図である。
【図５】他のラベル台紙の一例を示す平面図である。
【図６】ラベルの剥離紙への貼付け方向を説明する平面図である。
【図７】ラベル貼付け装置の全体を示す正面図である。
【図８】ワーク送り装置とスプール軸排出部とを示す平面図である。
【図９】吸着パッドを示す要部拡大の断面図である。
【図１０】位置修正ヘッドを分解して示す斜視図である。
【図１１】正規位置にあるラベルと投受光素子との位置関係を示す説明図である。
【図１２】正規位置からずれたラベルと投受光素子との位置関係を示す説明図である。
【図１３】ラベルの貼付け手順を示すフローチャートである。
【図１４】スプール送り装置のスプールの送り手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    ラベル台紙
１１    剥離紙
１２    ラベル
１２ａ    切欠き
１３    バーコード
１４    接着層
１５    スプール軸
１５ａ    円板
４５    剥離エッジ
５０    サクションドラム
５１    吸着パッド
５５    カム
５９    パッド本体
６２    ラベル位置修正部
６３    ラベル位置ずれ検出部
６３ａ〜６３ｅ    投受光素子
６４    ラベル除去部
６５    ラベル検出部
６６    パッド押し出し部
８０    センタリングピン
８１，８２    位置修正ピン
９５    位置修正ヘッド
１２０    除去プレート
【図１】
0003553681.tif 000002
【図２】
0003553681.tif 000003
【図３】
0003553681.tif 000004
【図４】
0003553681.tif 000005
【図５】
0003553681.tif 000006
【図６】
0003553681.tif 000007
【図７】
0003553681.tif 000008
【図８】
0003553681.tif 000009
【図９】
0003553681.tif 000010
【図１０】
0003553681.tif 000011
【図１１】
0003553681.tif 000012
【図１２】
0003553681.tif 000013
【図１３】
0003553681.tif 000014
【図１４】
0003553681.tif 000015