(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向及び前記第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物の前記第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、
前記可動物に前記第２の方向における正側から係止可能であり、前記第２の方向における正側から付勢されているレバーと、
前記レバーにおける前記第２の方向における所定の位置において前記第１の方向における負側から前記レバーに係止可能であり、
前記第１の方向における負側から付勢されており、
前記可動物によって前記第１の方向における負側へ移動されることによって前記レバーに対する係止を解除可能な
リテーナーと
を備えたロック機構。
【請求項２】
前記レバーが前記可動物を前記第２の方向における正側から係止し、且つ前記固定部が前記可動物を前記所定の固定位置において係止することによって、前記可動物が前記第２の方向について固定された際に、前記レバーは、前記第２の方向における負側への移動が別の所定の固定位置において係止されることを除いて前記第２の方向、及び前記第１の方向又は前記第２の方向に可動である別の可動物を前記第２の方向における正側から係止する
請求項１に記載のロック機構。
【請求項３】
前記レバーは、前記可動物が固定された際に、前記別の可動物の前記第１の方向についての移動を抑止する移動抑止機構を有する
請求項２に記載のロック機構。
【請求項４】
前記移動抑止機構は、前記可動物が固定された際に、前記別の可動物の、前記第１の方向と前記第２の方向とに直交する第３の方向についての移動を抑止する
請求項３に記載のロック機構。
【請求項５】
前記固定部は、前記可動物を前記第２の方向における負側において係止する際に、前記可動物を前記第２の方向に直交する１つ又は２つの方向について移動不可に係止する形状を有する
請求項１乃至４の何れか１項に記載のロック機構。
【請求項６】
第１の方向及び前記第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物、
前記可動物の前記第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、
前記可動物に前記第２の方向における正側から係止可能であり、前記第２の方向における正側から付勢されているレバーと、
前記レバーにおける前記第２の方向における所定の位置において前記第１の方向における負側から係止可能であり、
前記第１の方向における負側から付勢されており、
前記可動物によって前記第１の方向における負側へ移動されることによって前記レバーに対する係止を解除可能な
リテーナーと
を含むロック機構、及び
前記可動物の、前記第１の方向と前記第２の方向とについての移動を制御する制御部
を備えた可動物移動装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記可動物が前記ロック機構と衝突することなく第２の準備位置へ移動可能な、前記第１の方向における第１の準備位置へ、可動物を移動させ、
前記可動物を前記第１の方向へ移動させることによって前記リテーナーを前記レバーから係止解除可能な、前記第２の方向における前記第２の準備位置へ移動させ、
前記可動物を前記第１の方向へ移動させることによって、前記レバーと前記固定部とに前記可動物を前記第２の方向について固定させる
請求項６に記載の可動物移動装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記可動物を前記第１の方向へ移動させることによって前記リテーナーを前記レバーに係止可能な前記第２の方向における第３の準備位置へ、可動物を移動させ、
前記可動物が前記レバーから係止解除される、前記第１の方向における位置へ、可動物を移動させることによって、前記レバーと前記固定部とに前記可動物を固定解除させる
請求項６又は７に記載の可動物移動装置。
【請求項９】
第１の方向及び前記第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物、及び
前記可動物の前記第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、
前記可動物に前記第２の方向における正側から係止可能であり、前記第２の方向における正側から付勢されているレバーと、
前記レバーにおける前記第２の方向における所定の位置において前記第１の方向における負側から係止可能であり、
前記第１の方向における負側から付勢されており、
前記可動物によって前記第１の方向における負側へ移動されることによって前記レバーに対する係止を解除可能な
リテーナーと
を含むロック機構
を備えた可動物移動装置の制御方法であって、
前記可動物が前記ロック機構と衝突することなく第２の準備位置へ移動可能な、前記第１の方向における第１の準備位置へ、可動物を移動させ、
前記可動物を前記第１の方向へ移動させることによって前記リテーナーを前記レバーから係止解除可能な前記第２の準備位置へ移動させ、
前記可動物を前記第１の方向へ移動させることによって、前記レバーと前記固定部とに前記可動物を固定させる
可動物移動装置の制御方法。
【請求項１０】
第１の方向及び前記第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物、及び
前記可動物の前記第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、
前記可動物に前記第２の方向における正側から係止可能であり、前記第２の方向における正側から付勢されているレバーと、
前記レバーにおける前記第２の方向における所定の位置において前記第１の方向における負側から係止可能であり、
前記第１の方向における負側から付勢されており、
前記可動物によって前記第１の方向における負側へ移動されることによって前記レバーに対する係止を解除可能な
リテーナーと
を含むロック機構
を備えた可動物移動装置が備えるコンピュータに、
前記可動物が前記ロック機構と衝突することなく第２の準備位置へ移動可能な、前記第１の方向における第１の準備位置へ、可動物を移動させる処理と、
前記可動物を前記第１の方向へ移動させることによって前記リテーナーを前記レバーから係止解除可能な前記第２の準備位置へ移動させる処理と、
前記可動物を前記第１の方向へ移動させることによって、前記レバーと前記固定部とに前記可動物を固定させる処理と
を実行させる、可動物移動装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に含まれる可動部を固定することにより、可動部を装置の輸送時における振動や衝撃等から保護する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライブラリ装置に関する技術の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１のライブラリ装置は、カートリッジ運搬手段と、格納庫と、媒体駆動手段とを含む。格納庫は、前面に縦方向及び横方向に複数に区切られた棚を有し、各棚は記録媒体を収容したカートリッジを格納する。媒体駆動手段は、格納庫の外部に設けられ、挿入されたカートリッジの記録媒体を駆動する。カートリッジ運搬手段は、格納庫と媒体駆動手段との間においてカートリッジを運搬して挿抜する。上記構成の結果、特許文献１のライブラリ装置は、複数の記録媒体から選択された記録媒体を駆動する。
【０００３】
しかしながら、特許文献１のライブラリ装置には、カートリッジを運搬して挿抜するロボット機構であるカートリッジ運搬手段が、ライブラリ装置の輸送時の振動や衝撃に弱いという問題点がある。
【０００４】
ライブラリ装置は、アクセッサやピッカー等の可動部品を有する。そのため、ライブラリ装置を輸送する際には、可動部品をライブラリ装置の筐体等に固定した状態（輸送ロック状態）にすることにより、輸送時の振動や衝撃から保護することが望ましい。
【０００５】
ライブラリ装置を輸送時の振動や衝撃から保護する技術の一例が、特許文献２に開示されている。特許文献２のディスク再生装置は、装置本体内で移動する搬送部と、装置本体から突出しており、装置本体が梱包材に係合することにより搬送部の移動を抑止する搬送部固定部とを含む。上記構成の結果、特許文献２のディスク再生装置では、ディスク再生装置を輸送する際に、搬送部を固定することが容易である。
【０００６】
しかしながら、特許文献２のディスク再生装置には、輸送時に専用の梱包材が必要であるという問題点がある。
【０００７】
そこで、一般的に、ライブラリ装置自体が、アクセッサやピッカー等の可動部品を固定する輸送ロック機構を有することが望ましい。例えば、ライブラリ装置では、輸送前に、ソフト制御による電源切断の際、及びアクセッサとピッカーとが休止モードになる際に、輸送ロック機構を動作させることにより、アクセッサ及びピッカーを輸送ロック状態にすることが可能である。そして、例えば、ライブラリ装置では、輸送後に、電源投入の際に、自動的に輸送ロック機構を解除することにより、輸送ロック状態のままアクセッサ及びピッカーが動作した場合に起こりうる、アクセッサ及びピッカーの位置決め精度の狂い及び破損を防止することが可能である。
【０００８】
ライブラリ装置自体が輸送ロック機構を有する技術の一例が、特許文献３に開示されている。特許文献３の輸送ロック装置は、ロック部材と、ロックアクチュエータと、みぞ穴とを含む。ロック部材は、ロック位置とアンロック位置との間で移動することができるように、キャリッジに取付けられる。ロックアクチュエータは、ロック部材と協働して、ロック部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させる。みぞ穴は、フレームに設けられ、キャリッジが収容位置にある時、及びロック部材がロック位置に配置されている時に、ロック部材に係合するように寸法が決められている。上記構成の結果、特許文献３の輸送ロック装置は、データカートリッジを処理及び格納するデータ格納システムを搬送する際に、内部機構を破壊から保護する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０６−３２１３０６号公報
【特許文献２】特開平１０−２８３７１３号公報
【特許文献３】特開２０００−１４９５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献３のピッカー輸送ロック機構では、アクセッサに設置されピッカー（サムアッセンブリ）の動作により、ピッカー輸送ロック機構がロック位置とアンロック位置との間で移動させられる。ところが、ピッカーがカートリッジを収容するために後退した場合にも、ピッカー輸送ロック機構は常にロック位置に移動させられる。つまり、ピッカー輸送ロック機構の動作回数が多い。そのため、ピッカー輸送ロック機構が早く寿命に達するという問題がある。一方、ピッカー輸送ロック機構をピッカーがカートリッジを収容するために後退した際にピッカー輸送ロック機構が常に移動させられないようにするためには、アクセッサを大きくする必要がある。つまり、データカートリッジを格納するためのスペースが減少するという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、可動物のロック機構の小型化及び耐久性向上を実現することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様において、ロック機構は、第１の方向及び第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物の第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、可動物に第２の方向における正側から係止可能であり、第２の方向における正側から付勢されているレバーと、レバーにおける第２の方向における所定の位置において第１の方向における負側からレバーに係止可能であり、第１の方向における負側から付勢されており、可動物によって第１の方向における負側へ移動されることによってレバーに対する係止を解除可能なリテーナーとを備える。
【００１３】
本発明の一態様において、可動物移動装置は、第１の方向及び第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物、可動物の第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、可動物に第２の方向における正側から係止可能であり、第２の方向における正側から付勢されているレバーと、レバーにおける第２の方向における所定の位置において第１の方向における負側から係止可能であり、第１の方向における負側から付勢されており、可動物によって第１の方向における負側へ移動されることによってレバーに対する係止を解除可能なリテーナーとを含むロック機構、及び可動物の、第１の方向と第２の方向とについての移動を制御する制御部を備える。
【００１４】
本発明の一態様において、可動物移動装置の制御方法は、第１の方向及び第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物、及び可動物の第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、可動物に第２の方向における正側から係止可能であり、第２の方向における正側から付勢されているレバーと、レバーにおける第２の方向における所定の位置において第１の方向における負側から係止可能であり、第１の方向における負側から付勢されており、可動物によって第１の方向における負側へ移動されることによってレバーに対する係止を解除可能なリテーナーとを含むロック機構を備えた可動物移動装置の制御方法であって、可動物がロック機構と衝突することなく第２の準備位置へ移動可能な、第１の方向における第１の準備位置へ、可動物を移動させ、可動物を第１の方向へ移動させることによってリテーナーをレバーから係止解除可能な第２の準備位置へ移動させ、可動物を第１の方向へ移動させることによって、レバーと固定部とに可動物を固定させる。
【００１５】
本発明の一態様において、可動物移動装置の制御プログラムは、第１の方向及び第１の方向に略直交する第２の方向に可動である可動物、及び可動物の第２の方向における負側への移動を所定の固定位置において係止する固定部と、可動物に第２の方向における正側から係止可能であり、第２の方向における正側から付勢されているレバーと、レバーにおける第２の方向における所定の位置において第１の方向における負側から係止可能であり、第１の方向における負側から付勢されており、可動物によって第１の方向における負側へ移動されることによってレバーに対する係止を解除可能なリテーナーとを含むロック機構を備えた可動物移動装置が備えるコンピュータに、可動物がロック機構と衝突することなく第２の準備位置へ移動可能な、第１の方向における第１の準備位置へ、可動物を移動させる処理と、可動物を第１の方向へ移動させることによってリテーナーをレバーから係止解除可能な第２の準備位置へ移動させる処理と、可動物を第１の方向へ移動させることによって、レバーと固定部とに可動物を固定させる処理とを実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、可動物のロック機構の小型化及び耐久性向上を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるロック機構の構成の一例を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の動作を説明する平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の可動物を固定する動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の可動物の固定を解除する動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における可動物移動装置の構成及び動作を説明する平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの構成の一例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるアクセッサ及び輸送ロック機構の構成の一例を示す斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態における輸送ロック機構の構成の一例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その１）である。
【図１１】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その２）である。
【図１２】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その３）である。
【図１３】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その４）である。
【図１４】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その５）である。
【図１５】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その６）である。
【図１６】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その７）である。
【図１７】本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図（その８）である。
【図１８】本発明の第３の実施形態におけるライブラリのロック動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施形態におけるライブラリのロック解除動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の各実施形態における可動物移動装置を実現可能なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。尚、全ての図面において、同等の構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
（第１の実施形態）
本発明の各実施形態の基本である、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１９】
本実施形態における構成について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態における可動物移動装置３００は、ロック機構１００と、可動物２００と、制御部３１０とを含む。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施形態におけるロック機構の構成の一例を示す分解斜視図である。尚、図２以降の図及び以降の説明において、ある方向から見て、装置（筐体）の、幅方向を「Ｙ」で示し、奥行き方向を「Ｘ」で示し、高さ（厚み）方向を「Ｚ」で示すこととする。即ち、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに略直交する方向である。Ｙ方向、Ｘ方向、Ｚ方向それぞれにおいて、右方向、奥方向、上方向を「正側」と称し、左方向、手前方向、下方向を「負側」と称することとする。図２以降の図及び以降の説明において、装置が設置される向きは一例であり、実際に装置が設置される向きは任意であってよい。又、以降の説明において、Ｘ方向における正側を「Ｘ＋」側と、Ｘ方向における負側を「Ｘ−」側と、Ｙ方向における正側を「Ｙ＋」側と、Ｙ方向における負側を「Ｙ−」側と、Ｚ方向における正側を「Ｚ＋」側と、Ｚ方向における負側を「Ｚ−」側とも称することとする。
【００２３】
可動物２００は、Ｘ方向及びＹ方向に可動である。可動物２００は、Ｚ方向にも可動であってよい。
【００２４】
ロック機構１００は、可動物２００をＹ方向について固定及び固定解除する。ロック機構１００は、可動物２００をＸ方向又はＺ方向についても固定及び固定解除してよい。
【００２５】
制御部３１０は、可動物２００のＸ方向とＹ方向とについての移動を制御する。制御部３１０は、可動物２００のＺ方向についての移動も制御してよい。
【００２６】
ロック機構１００は、固定部１６０と、レバー１１０と、リテーナー１５０とを含む。
【００２７】
固定部１６０は、可動物２００のＹ−側への移動を所定の固定位置において係止する。ここで、所定の固定位置は、レバー１１０のＹ−側である。
【００２８】
レバー１１０は、可動物２００にＹ＋側から係止可能である。又、レバー１１０は、Ｙ＋側から付勢されている。
【００２９】
リテーナー１５０は、レバー１１０におけるＹ方向における所定の位置（例えば、係止部１２０（後述）の位置）において、Ｘ−側からレバー１１０に係止可能である。又、リテーナー１５０は、Ｘ−側から付勢されている。又、リテーナー１５０は、可動物２００によってＸ−側へ移動させられることによってレバー１１０に対する係止を解除可能である。
【００３０】
図２に示したロック機構１００の構成の一例について詳細を説明する。
【００３１】
リテーナー１５０に対する付勢は、例えば、リテーナー１５０に接続された弾性体の弾性力によって実現される。リテーナー１５０は、例えば、Ｙ方向に垂直な長方形板である。
【００３２】
レバー１１０は、例えば、付勢部１３０と、係止部１２０とを含む。レバー１１０は、例えば、Ｙ方向を長手とし、Ｘ方向を短手とし、Ｚ方向に垂直な長板である。
【００３３】
係止部１２０は、リテーナー１５０に対して係止可能且つ係止解除可能な形状を有する。係止部１２０は、リテーナー１５０に対して係止している場合に、可動物２００がリテーナー１５０をＸ−側へ押し出すことによって、リテーナー１５０から係止解除可能な形状を有する。係止部１２０は、リテーナー１５０に対して係止している場合に、レバー１１０をＹ−側について係止する形状を有する。係止部１２０は、リテーナー１５０に対して係止していない場合に、レバー１１０をＹ方向について係止しない形状を有する。係止部１２０は、例えば、レバー１１０の長板において、Ｙ−側且つＸ−側に形成された切り欠きである。
【００３４】
付勢部１３０は、Ｙ＋側から可動物２００に対して係止可能且つ係止解除可能な形状を有する。付勢部１３０は、係止部１２０がリテーナー１５０から係止解除された際に、可動物２００に対して係止可能な形状を有する。付勢部１３０は、可動物２００に対して係止しており且つ係止部１２０がリテーナー１５０に係止していなければ、可動物２００をＹ−側へ付勢する。付勢部１３０に対する付勢は、例えば、付勢部１３０に接続された弾性体の弾性力によって実現される。付勢部１３０は、例えば、レバー１１０の長板において、Ｙ＋側において長板からＺ＋側へ直立する板である。
【００３５】
本実施形態における動作について説明する。
【００３６】
可動物移動装置３００が、可動物２００を固定する動作について説明する。
【００３７】
図３は、本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の動作を説明する平面図である。具体的には、図３は、可動物移動装置３００の動作の各段階におけるスナップショットである。但し、図３では、可動物２００が、本体部２１０に加えて、軸部２２０を含む形状を有する例を示している。
【００３８】
図４は、本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の可動物を固定する動作を示すフローチャートである。尚、図４に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。
【００３９】
まず、レバー１１０と固定部１６０とは可動物２００を固定していない（図３（Ａ）、図４のステップＳ１１０）。ここで、例えば、係止部１２０はリテーナー１５０に係止しているので、レバー１１０はＹ−側への移動が抑止されている。
【００４０】
次に、制御部３１０は、第１準備位置４１０へ、可動物２００を移動させる（図４のステップＳ１２０）。ここで、第１準備位置４１０とは、第２準備位置４２０へ可動物２００がロック機構１００と衝突することなく移動可能なＸ方向における位置であることとする。又、第２準備位置４２０とは、可動物２００がＸ方向へ移動することによって、リテーナー１５０をレバー１１０から係止解除可能なＹ方向における位置であることとする。尚、図３では、第１準備位置４１０及び第２準備位置４２０は、可動物２００のＸ−側且つＹ＋側端を可動物２００の基準位置として図示されている。
【００４１】
続いて、制御部３１０は、第２準備位置４２０へ、可動物２００を移動させる（図４のステップＳ１３０）。
【００４２】
続いて、可動物２００は、Ｘ−側へ移動して、リテーナー１５０を押し出す（図３（Ｂ）、図４のステップＳ１４０）。
【００４３】
続いて、係止部１２０はリテーナー１５０から係止解除される（図３（Ｃ）、図４のステップＳ１５０）。
【００４４】
続いて、レバー１１０はＹ−側へ付勢される（図４のステップＳ１６０）。
【００４５】
続いて、レバー１１０と固定部１６０とは可動物２００をＹ方向について固定する（図３（Ｄ）、図４のステップＳ１７０）。
【００４６】
可動物移動装置３００が、可動物２００の固定を解除する動作について説明する。
【００４７】
図５は、本発明の第１の実施形態における可動物移動装置の可動物の固定を解除する動作を示すフローチャートである。尚、図５に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。
【００４８】
まず、レバー１１０と固定部１６０とは可動物２００をＹ方向について固定している（図３（Ｄ）、図５におけるステップＳ２１０）。ここで、例えば、係止部１２０はリテーナー１５０に係止していないので、レバー１１０はＹ−側へ付勢されている。
【００４９】
次に、制御部３１０は、第３準備位置４３０へ、可動物２００を移動させる（図５におけるステップＳ２２０）。ここで、第３準備位置４３０は、可動物２００がＸ方向へ移動することによってリテーナー１５０をレバー１１０（例えば、係止部１２０）に係止可能なＹ方向における位置である。尚、図３では、第３準備位置４３０は、可動物２００のＸ−側且つＹ＋側端を可動物２００の基準位置として図示されている。
【００５０】
続いて、制御部３１０は、可動物２００がレバー１１０から係止解除されるＸ方向における位置へ、可動物２００を移動させる（図５におけるステップＳ２３０）。
【００５１】
続いて、レバー１１０はＹ−側へ移動する（図５におけるステップＳ２４０）。
【００５２】
続いて、レバー１１０（例えば、係止部１２０）はリテーナー１５０に係止する（図５におけるステップＳ２５０）。
【００５３】
続いて、レバー１１０はＹ−側へ付勢されなくなる（図５におけるステップＳ２６０）。
【００５４】
続いて、レバー１１０と固定部１６０とは可動物２００の固定を解除する（図３（Ａ）、図５におけるステップＳ２７０）。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態における可動物移動装置３００は、ロック機構１００を含む。そして、ロック機構１００は、可動物２００のＹ−側への移動を所定の固定位置において係止する固定部１６０と、Ｘ−側から付勢されたリテーナー１５０と、リテーナー１５０に対して係止可能且つ係止解除可能な、Ｙ＋側から付勢されたレバー１１０とを含む。ロック機構１００によって可動物２００が固定されていない場合に、可動物移動装置３００は、可動物２００を移動させることによって、レバー１１０をリテーナー１５０から係止解除できる。そして、可動物移動装置３００は、レバー１１０により可動物２００をＹ＋側から付勢し、固定部１６０より可動物２００のＹ−側への移動を所定の固定位置において係止することによって、可動物２００をＹ方向について固定する。又、ロック機構１００によって可動物２００が固定されている場合に、可動物移動装置３００は、可動物２００を移動させることによって、レバー１１０をリテーナー１５０に係止できる。そして、ロック機構１００は、レバー１１０により可動物２００がＹ＋側から付勢されなくなることによって、可動物２００のＹ方向についての固定を解除する。ロック機構１００は３つの単純な形状を有する部品（固定部１６０、リテーナー１５０、及びレバー１１０）から構成されるので、小型化が容易である。又、ロック機構１００は、可動物２００を固定又は固定解除する際に、３つの単純な形状を有する部品間の係止及び係止解除によって動作するので、耐久性が高い。従って、本実施形態における可動物移動装置３００には、可動物のロック機構の小型化及び耐久性向上を実現できるという効果がある。
【００５６】
尚、可動物移動装置３００は、可動物２００の固定及び固定解除に応じて固定及び固定解除される別の可動物を含んでもよい。
【００５７】
又、可動物移動装置３００は、可動物２００又は別の可動物をＹ方向について固定する際に、可動物２００又は別の可動物をＸ方向又はＺ方向についても固定してもよい。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態を基本とする、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態における可動物移動装置は可動物の固定及び固定解除に応じて固定及び固定解除される別の可動物を含む。又、実施形態における可動物移動装置は、可動物と別の可動物とをＸ方向又はＺ方向についても固定する。
【００５８】
図１を再び参照して、本実施形態における構成について説明する。
【００５９】
本実施形態における可動物移動装置３０１は、ロック機構１０１と、可動物２０１と、可動物２５１と、制御部３１１とを含む。
【００６０】
図６は、本発明の第２の実施形態における可動物移動装置の構成及び動作を説明する平面図である。具体的には、図６は、可動物移動装置３０１の、構成の一例、及び動作の各段階におけるスナップショットを示す。
【００６１】
ロック機構１０１は、固定部１６１と、レバー１１１と、リテーナー１５０とを含む。
【００６２】
制御部３１１は、可動物２０１及び可動物２５１の、Ｘ方向とＹ方向とについての移動を制御する。制御部３１１は、可動物２０１及び可動物２５１の、Ｚ方向についての移動も制御してよい。
【００６３】
レバー１１１が可動物２０１をＹ＋側から係止し、且つ固定部１６１が可動物２０１を所定の固定位置において係止することによって、ロック機構１０１は可動物２０１をＹ方向について固定する。
【００６４】
固定部１６１は、可動物２０１をＹ−側において係止する際に、可動物２０１にＹ方向に直交する１つ又は２つの方向について移動不可に係止する形状を有する。ここで、当該１つの方向は、Ｘ−Ｚ平面内の任意の１方向であり、図６に示した例ではＸ方向である。又、当該２つの方向は、Ｘ−Ｚ平面内の互いに異なる任意の２方向であり、例えば、Ｘ方向及びＺ方向である。
【００６５】
可動物２０１は、例えば、Ｙ−側に係止端２３１を有する。そして、固定部１６１は、係止端２３１をＹ−側において係止する。固定部１６１は、例えば、係止端２３１に係止する面に、係止端２３１の表面における凹凸に嵌合可能な形状を有する。例えば、係止端２３１が三角柱の２つの側面からなる凸面の形状を有する場合には、固定部１６１は係止端２３１に係止する面に当該凸面に嵌合可能な凹面を有する。又は、例えば、係止端２３１が円錐の側面からなる凸面の形状を有する場合には、固定部１６１は係止端２３１に係止する面に当該凸面に嵌合可能な凹面を有する。又は、例えば、係止端２３１が角錐の各側面からなる凸面の形状を有する場合には、固定部１６１は係止端２３１に係止する面に当該凸面に嵌合可能な凹面を有する。尚、凹凸は逆であってもよい。
【００６６】
レバー１１１は、移動抑止機構１７１を有する。移動抑止機構１７１は、ロック機構１０１が可動物２０１を固定した際に、レバー１１１に対する可動物２５１のＹ＋側についての移動を抑止する。移動抑止機構１７１は、ロック機構１０１が可動物２０１を固定した際に、レバー１１１に対する可動物２５１のＸ方向又はＺ方向についての移動も抑止する。
【００６７】
可動物２５１は、Ｙ−側への移動が別の所定の固定位置において係止される。可動物２５１は、Ｙ−側への移動が別の所定の固定位置において係止されることを除いて、Ｙ方向について移動可能である。可動物２５１は、Ｘ方向又はＺ方向についても移動可能である。但し、可動物２５１は、ロック機構１０１が可動物２０１をＹ方向について固定する以前に、移動抑止機構１７１に係止可能な位置へ移動可能であることとする。
【００６８】
例えば、可動物２５１が三角柱の２つの側面からなる凹面の形状を有する場合には、移動抑止機構１７１は可動物２５１に係止する面に当該凹面に嵌合可能な凸面を有する。又は、例えば、可動物２５１が円錐の側面からなる凹面の形状を有する場合には、移動抑止機構１７１は可動物２５１に係止する面に当該凹面に嵌合可能な凸面を有する。又は、例えば、可動物２５１が角錐の各側面からなる凹面の形状を有する場合には、移動抑止機構１７１は可動物２５１に係止する面に当該凹面に嵌合可能な凸面を有する。尚、凹凸は逆であってもよい。
【００６９】
本実施形態における他の構成は、本発明の第１の実施形態における構成と同じである。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態における可動物移動装置３０１では、固定部１６１が可動物２０１をＹ−側から係止した際に、可動物２０１をＸ方向又はＺ方向についても移動不可に係止する。即ち、可動物２０１は、２つの方向（１直線上）又は３つの方向（１点）において固定される。従って、本実施形態における可動物移動装置３０１には、可動物２０１をより安定的に固定できるという効果がある。
【００７１】
又、可動物移動装置３０１では、レバー１１１が可動物２５１をＹ＋側から係止した際に、可動物２５１をＸ方向又はＺ方向についても移動不可に係止する。即ち、可動物２５１は、２つの方向（１直線上）又は３つの方向（１点）において固定される。従って、本実施形態における可動物移動装置３０１には、可動物２５１をも固定できるという効果がある。又、本実施形態における可動物移動装置３０１には、可動物２５１を１直線上又は１点において安定的に固定できるという効果がある。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を基本とする、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態における可動物移動装置は、磁気テープライブラリ装置等のライブラリ装置（以下、単に「ライブラリ」と称す）である。本実施形態における可動物移動装置では、可動物はピッカー及びアクセッサである。又、本実施形態では、可動物移動装置（ライブラリ）の構成及び動作についてより詳細に説明する。
【００７２】
本実施形態における構成について説明する。
【００７３】
図７は、本発明の第３の実施形態におけるライブラリ１の構成の一例を示す斜視図である。
【００７４】
本実施形態におけるライブラリ１は、マガジン３と、ドライブ２と、アクセッサ６と、輸送ロック機構９とを含む。
【００７５】
マガジン３は、カートリッジ５を格納する為のスロット４を含む。ここで、カートリッジ５は、例えば、磁気テープのカートリッジである。
【００７６】
ドライブ２は、カートリッジ５に対してデータを読み書きする。
【００７７】
アクセッサ６は、カートリッジ５をＸ方向に移動させるカートリッジ搬送ロボット機構である。アクセッサ６は、ライブラリ１の輸送時に、ライブラリ１に対して固定された状態（輸送ロック状態）にされる必要がある。アクセッサ６は、ピッカーベース７と、ピッカー８とを含む。
【００７８】
輸送ロック機構９については後述する。
【００７９】
図８は、本発明の第３の実施形態におけるアクセッサ６及び輸送ロック機構９の構成の一例を示す斜視図である。
【００８０】
ピッカーベース７は、アクセッサ６に対してＺ方向に移動可能である。
【００８１】
ピッカー８は、カートリッジ５を収容可能であり、収容したカートリッジ５をＹ方向に移動させ、カートリッジ５をスロット４又はドライブ２に対して挿抜するカートリッジ挿抜機構である。ピッカー８は、ピッカーベース７に対して、Ｙ方向に移動可能である。ピッカー８は、ライブラリ１の輸送時に、輸送ロック状態にされる必要がある。ピッカー８には、ピッカーアーム１３が取り付けられている。
【００８２】
ピッカーアーム１３は、カートリッジ５を引っ掛けて、スロット４又はドライブ２に対してカートリッジ５を挿抜するアームである。ピッカーアーム１３は、例えば、フック形の形状を成す。ピッカーアーム１３の先端部１３１は、例えば、Ｚ＋側から見てＸ−側を底とするＵ字型の形状をなす。
【００８３】
図９は、本発明の第３の実施形態における輸送ロック機構９の構成の一例を示す斜視図である。図９では、左側は輸送ロック機構９の全体の斜視図を示し、右側は輸送ロック機構９の部品の一部の分解斜視図を示す。尚、図９右側には、説明の都合上、ピッカーアーム１３も図示している。
【００８４】
輸送ロック機構９は、ピッカー８及びアクセッサ６をライブラリ１の筐体に対して固定及び固定解除する。輸送ロック機構９は、ライブラリ１のＸ−側端付近且つアクセッサ６の幅のＹ＋側において、ライブラリ１の筐体に対してＸ方向及びＹ方向に所定の範囲内で移動可能に設置されている（図７及び図８参照）。輸送ロック機構９は、シッピングロックレバー１４と、シッピングロックリテーナー１５と、ロックレバースプリング１７と、リテーナースプリング１９とを含む。
【００８５】
シッピングロックレバー１４は、アクセッサ６と、ピッカーベース７と、ピッカー８とを輸送ロック状態に固定可能である。シッピングロックレバー１４は、ライブラリ１の筐体に対してＹ方向に所定の範囲内で移動するように移動可能な方向を制限されている。シッピングロックレバー１４は、ピッカーアーム１３の先端部１３１によって、シッピングロックリテーナー１５をＸ−側へ押出して、シッピングロックレバー１４からシッピングロックリテーナー１５を係止解除可能な形状を有する。シッピングロックレバー１４は、例えば、長板１４１と、端板１４２と、端板１４３と、中間板１４４とを含む。長板１４１は、Ｙ方向を長手とし、Ｘ方向を短手とし、Ｚ方向に垂直な板である。長板は、Ｙ方向における中間においてＸ−側に切り欠き１４５を有する。端板１４２は、Ｙ−側において長板１４１からＺ＋側へ直立する板である。端板１４３は、Ｙ＋側において長板１４１からＺ＋側へ直立する板である。中間板１４４は、Ｙ方向における中間において長板１４１からＺ−側へ直立する板である。ここで、長板１４１の幅は、ピッカーアーム１３のＵ字型の先端部１３１の幅よりも長くして端板１４２と端板１４３との間に先端部１３１を入り込ませ、先端部１３１によってシッピングロックリテーナー１５を押し出すことができるような形状を有することとする。
【００８６】
シッピングロックリテーナー１５は、シッピングロックレバー１４に係止していない際に、シッピングロックレバー１４をアンロック状態にする。シッピングロックリテーナー１５は、ライブラリ１の筐体に対してＸ方向に所定の範囲内で移動するように移動可能な方向を制限されている。シッピングロックリテーナー１５は、ピッカーアーム１３の先端部１３１によって、Ｘ−側へ押し出されて、シッピングロックレバー１４から係止解除されることが可能な形状を有する。シッピングロックリテーナー１５は、例えば、Ｙ方向に垂直な長方形板１５１である。長方形板の厚みは、切り欠き１４５の幅よりも薄い。長方形板１５１は、Ｘ＋側且つＺ−側に切り欠き１５２を有する。長方形板１５１の切り欠き１５２は、シッピングロックレバー１４の切り欠き１４５にＸ−側から係止及び係止解除（挿抜）可能である。
【００８７】
ロックレバースプリング１７は、シッピングロックレバー１４をＹ−側へ付勢する。ロックレバースプリング１７は、一端においてシッピングロックレバー１４のＹ−側に固定され、他端においてライブラリ１の筐体に固定されている。ロックレバースプリング１７は、例えば、シッピングロックレバー１４の中間板１４４において、シッピングロックレバー１４に固定される。
【００８８】
リテーナースプリング１９は、シッピングロックリテーナー１５をＸ＋側へ付勢する。リテーナースプリング１９は、一端においてシッピングロックリテーナー１５のＸ−側に固定され、他端においてライブラリ１の筐体に固定されている。リテーナースプリング１９は、例えば、シッピングロックリテーナー１５の長方形板のＸ−側の側面において、シッピングロックリテーナー１５に固定される。
【００８９】
本実施形態における動作について説明する。
【００９０】
図１０乃至１７は、本発明の第３の実施形態におけるライブラリの動作を説明する図である。
【００９１】
図１８は、本発明の第３の実施形態におけるライブラリのロック動作を示すフローチャートである。
【００９２】
図１９は、本発明の第３の実施形態におけるライブラリのロック解除動作を示すフローチャートである。
【００９３】
尚、図１８及び１９に示すフローチャート及び以下の説明は一例であり、適宜求める処理に応じて、処理順等を入れ替えたり、処理を戻したり、又は処理を繰り返したりしてもよい。
【００９４】
ライブラリ１におけるソフト電源（不図示）が切断された場合、又はライブラリ１が休止モードになる場合、ピッカーベース７は、Ｚ−側のハードストップ位置まで移動する（図１８のステップＳ３１０）。
【００９５】
図１０は、ライブラリ１に含まれる制御部（不図示）から、輸送ロック状態における位置（輸送ロック位置）への移動指示を受けたアクセッサ６が、輸送ロック位置へ移動中の状態を表す。ここで、アクセッサ６の輸送ロック位置は、カートリッジ受け渡し時使用領域２２のＹ−側の正面よりも、Ｘ−側へ更に移動した位置である。
【００９６】
図１１は、以下の状態を表す（図１８のステップＳ３２０）。まず、アクセッサ６が更にＸ−側へ移動した結果、ピッカーアーム１３がカートリッジ受け渡し時使用領域２２より完全にＸ−側の位置に移動する。その後、ピッカー８が輸送ロック位置をＹ＋側に超過した位置へ移動した結果、ピッカー８が輸送ロック機構９を動作させる位置のＸ＋側直前まで移動する。
【００９７】
図１２は、アクセッサ６が更にＸ−側へ移動した結果、ピッカー８に設置されたピッカーアーム１３がシッピングロックリテーナー１５をＸ−側へ押し、シッピングロックリテーナー１５によるシッピングロックレバー１４の固定が解除された状態を表す（図１８のステップＳ３３０）
図１３は、ピッカー８がＹ−側へ移動した結果、ピッカーアーム１３をＹ−側へ付勢するシッピングロックレバー１４もＹ−側へ移動した状態（輸送ロック状態）を表す（図１８のステップＳ３４０）。
【００９８】
図１４は、アクセッサ６が、シッピングロックレバー１４とアクセッサ移動制限領域２０との接触によりＸ＋側への移動が制限され、且つライブラリ１の筐体との接触によりＸ−側への移動が制限された状態を表す。又、図１４は、ピッカーベース７が、シッピングロックレバー１４とピッカー移動制限領域２１との接触によりＺ＋側への移動が制限され、且つアクセッサ６の筐体との接触によりＺ−側への移動が制限された状態を表す（図１８のステップＳ３５０の前半）。
【００９９】
図１５は、シッピングロックレバー１４が、シッピングロックリテーナー１５との接触によりＹ−側への移動が制限され、且つロックレバースプリング１７による付勢によりＹ＋側への移動が制限された状態を表す。シッピングロックレバー１４の移動が制限された結果、ピッカーアーム１３を介してシッピングロックレバー１４と係止しているピッカー８のＹ方向における移動も制限される（図１８のステップＳ３５０の後半）。
【０１００】
図１６は、ライブラリ１における電源（不図示）が投入された場合、又はライブラリ１が休止モードを解除された場合、ピッカー８は、Ｙ＋側に移動し、シッピングロックレバー１４をＹ＋側へ移動させた状態を表す。その結果、シッピングロックレバー１４によるアクセッサ６及びピッカーベース７の移動制限が解除される（図１９のステップＳ４１０）。
【０１０１】
図１７は、アクセッサ６がＸ＋側に移動した結果、ピッカーアーム１３とシッピングロックレバー１４との係止が解除されると同時に、シッピングロックリテーナー１５が、リテーナースプリング１９に押されてＸ＋側に移動し、シッピングロックレバー１４を固定した状態を表す（図１９のステップＳ４２０、Ｓ４３０）。
【０１０２】
ライブラリ１に含まれる制御部（不図示）は、ピッカー８のＹ方向の移動における原点、及びアクセッサ６のＸ方向の移動における原点をサーチするイニシャライズ動作を行う（図１９のステップＳ４４０）。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態におけるライブラリ１は、輸送ロック機構９を含む。そして、輸送ロック機構９は、付勢されたシッピングロックリテーナー１５と、シッピングロックリテーナー１５に対して係止可能且つ係止解除可能な付勢されたシッピングロックレバー１４とを含む。輸送ロック機構９によってピッカーアーム１３が固定されていない場合に、ライブラリ１は、ピッカーアーム１３を移動させることによって、シッピングロックレバー１４をシッピングロックリテーナー１５から係止解除できる。そして、ライブラリ１は、シッピングロックレバー１４によりピッカーアーム１３を付勢することによって、ピッカーアーム１３を固定する。又、輸送ロック機構９によってピッカーアーム１３が固定されている場合に、ライブラリ１は、ピッカーアーム１３を移動させることによって、シッピングロックレバー１４をシッピングロックリテーナー１５に係止できる。そして、輸送ロック機構９は、シッピングロックレバー１４によりピッカーアーム１３が付勢されなくなることによって、ピッカーアーム１３の固定を解除する。ピッカーアーム１３が固定又は固定解除されるのに応じて、ピッカーアーム１３に接続されている、ピッカー８及びアクセッサ６が固定又は固定解除される。そして、輸送ロック機構９は２つの単純な形状を有する部品（シッピングロックレバー１４及びシッピングロックリテーナー１５）から構成されるので、小型化が容易である。又、輸送ロック機構９は、２つの単純な形状を有する部品間の係止及び係止解除によって動作するので、耐久性が高い。従って、本実施形態におけるライブラリ１には、可動物のロック機構の小型化及び耐久性向上を実現できるという効果がある。
【０１０４】
又、本実施形態におけるライブラリ１では、輸送ロック機構９によるピッカー８及びアクセッサ６の固定及び固定解除が、ピッカー８及びアクセッサ６がカートリッジ５を搬送するための通常の動作（又は通常の動作の自然な拡張）により実現される。従って、本実施形態におけるライブラリ１には、輸送ロック機構９による固定及び固定解除のための専用の機構が不要であるという効果がある。
【０１０５】
又、本実施形態におけるライブラリ１では、輸送ロック機構９はライブラリ１の筐体に固定されている。そして、ピッカー８及びアクセッサ６における、輸送ロック位置及び輸送ロックの設定及び設定解除時に通過する位置が、ピッカー８及びアクセッサ６がカートリッジ５を搬送する際に通過する位置と異なる。従って、本実施形態におけるライブラリ１には、アクセッサ６を大きくすることなく、輸送ロック機構９の動作回数が抑えられるという効果がある。
【０１０６】
図２０は、本発明の各実施形態における、可動物移動装置を実現可能なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【０１０７】
可動物移動装置９０７は、記憶装置９０２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０３と、キーボード９０４と、モニタ９０５と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）装置９０８とを備え、これらが内部バス９０６によって接続されている。記憶装置９０２は、制御部３１０、３１１等のＣＰＵ９０３の動作プログラムを格納する。ＣＰＵ９０３は、可動物移動装置９０７の全体を制御し、記憶装置９０２に格納された動作プログラムを実行し、Ｉ／Ｏ装置９０８によって制御部３１０、３１１等のプログラムの実行やデータの送受信を行なう。尚、上記の可動物移動装置９０７の内部構成は一例である。可動物移動装置９０７は、必要に応じて、キーボード９０４、モニタ９０５を接続する装置構成であってもよい。
【０１０８】
上述した本発明の各実施形態における可動物移動装置９０７は、専用の装置によって実現してもよいが、Ｉ／Ｏ装置９０８が外部との通信を実行するハードウェアの動作以外は、コンピュータ（情報処理装置）によっても実現可能である。本発明の各実施形態において、Ｉ／Ｏ装置９０８は、例えば、可動物２００、２０１、ピッカー８、及びアクセッサ６を移動させる機構（不図示）等との入出力部である。この場合、係るコンピュータは、記憶装置９０２に格納されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ９０３に読み出し、読み出したソフトウェア・プログラムをＣＰＵ９０３において実行する。上述した各実施形態の場合、係るソフトウェア・プログラムには、上述したところの、図１に示した、可動物移動装置３００、３０１の各部の機能を実現可能な記述がなされていればよい。但し、これらの各部には、適宜ハードウェアを含むことも想定される。そして、このような場合、係るソフトウェア・プログラム（コンピュータ・プログラム）は、本発明を構成すると捉えることができる。更に、係るソフトウェア・プログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体も、本発明を構成すると捉えることができる。
【０１０９】
以上、本発明を、上述した各実施形態およびその変形例によって例示的に説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態およびその変形例に記載した範囲に限定されない。当業者には、係る実施形態に対して多様な変更又は改良を加えることが可能であることは明らかである。そのような場合、係る変更又は改良を加えた新たな実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得る。そしてこのことは、特許請求の範囲に記載した事項から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、テープライブラリ装置等の装置に含まれる可動部を、装置の輸送時における振動や衝撃等から保護する用途において利用できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１  ライブラリ
２  ドライブ
３  マガジン
４  スロット
５  カートリッジ
６  アクセッサ
７  ピッカーベース
８  ピッカー
９  輸送ロック機構
１３  ピッカーアーム
１３１  先端部
１４  シッピングロックレバー
１４１  長板
１４２  端板
１４３  端板
１４４  中間板
１４５  切り欠き
１５  シッピングロックリテーナー
１５１  長方形板
１５２  切り欠き
１７  ロックレバースプリング
１９  リテーナースプリング
２０  アクセッサ移動制限領域
２１  ピッカー移動制限領域
２２  カートリッジ受け渡し時使用領域
１００、１０１  ロック機構
１１０、１１１  レバー
１２０  係止部
１３０  付勢部
１５０  リテーナー
１６０、１６１  固定部
１７１  移動抑止機構
２００、２０１、２５１  可動物
２１０  本体部
２２０  軸部
２３１  係止端
３００、３０１  可動物移動装置
３１０、３１１  制御部
４１０  第１準備位置
４２０  第２準備位置
４３０  第３準備位置
９０２  記憶装置
９０３  ＣＰＵ
９０４  キーボード
９０５  モニタ
９０６  内部バス
９０７  可動物移動装置
９０８  Ｉ／Ｏ装置
【図１】
0006989415.tif 000002
【図２】
0006989415.tif 000003
【図３】
0006989415.tif 000004
【図４】
0006989415.tif 000005
【図５】
0006989415.tif 000006
【図６】
0006989415.tif 000007
【図７】
0006989415.tif 000008
【図８】
0006989415.tif 000009
【図９】
0006989415.tif 000010
【図１０】
0006989415.tif 000011
【図１１】
0006989415.tif 000012
【図１２】
0006989415.tif 000013
【図１３】
0006989415.tif 000014
【図１４】
0006989415.tif 000015
【図１５】
0006989415.tif 000016
【図１６】
0006989415.tif 000017
【図１７】
0006989415.tif 000018
【図１８】
0006989415.tif 000019
【図１９】
0006989415.tif 000020
【図２０】
0006989415.tif 000021