(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置ガラスに載置される原稿が突き当てられて前記原稿の載置位置を位置決めする原稿突き当て部材を有する画像読取装置において、
前記原稿突き当て部材は、前記原稿の主走査方向の載置位置を位置決めするために、前記原稿載置ガラスの前記原稿載置面の主走査方向端部に副走査方向に伸びた部材が配置されており、
前記原稿突き当て部材を裏面側から原稿画像読取光学手段により認識し、前記認識データに基づいて前記原稿突き当て部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記原稿載置ガラスの固定枠に対して、前記原稿突き当て部材の副走査方向に間隔を持った２箇所を、主走査方向に位置調整する調整手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記位置検出手段で検出する前記原稿突き当て部材の位置は、前記原稿が突き当てられる前記原稿突き当て部材の端部であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に係り、特に原稿突き当て部材の位置調整に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来例に適用できる画像読取装置の断面図を表わす。以下図面に従い従来例を説明する。
【０００３】
原稿ガラス５−１上に載置された不図示の原稿は、圧板５−１１によって押さえられる。圧板の原稿面側には、銀または白のシート５−１２が貼られている。走査光学部としての第１ミラー台５−２に配置された照明ランプ５−３によって照らされた原稿画像は、同じく第１ミラー台に配置された第１ミラー５−４によって第２，３ミラー台５−５へ反射される。そして、第２ミラー５−６、第３ミラー５−７へと反射されレンズ５−８により集光され、読取素子としてのＣＣＤセンサー５−９で結像される。
【０００４】
第１ミラー台、第２，３ミラー台は、不図示のレールに支持されており、光学モータ５−１０の回転に伴い矢印の方向に移動可能となっている。光学モータには、ステッピングモーターが用いられており、不図示のプーリ、ワイヤーにより、原稿ガラス面からＣＣＤセンサーまでの光路長が常に一定になるように第１ミラー台、第２，３ミラー台を駆動する。また、ＣＣＤに取り込まれた信号は、不図示の画像処理回路によって、画像データに変換され、不図示のプリンタ部へ送られる。
【０００５】
図６は、画像読取装置の上面図を表わす。原稿ガラス６−２は押さえ部材６−６によって、枠体６−１に設けられた位置決め部６−５に突き当てられ位置決めされている。
【０００６】
一方、載置される原稿の位置決めを行うための原稿突き当て部材６−４は、原稿ガラス６−２の上面に貼られ、原稿６−３の位置決めを行っている。この原稿突き当て部材６−４は、治具を用いて原稿ガラス６−２に貼られている。
【０００７】
また、原稿ガラス６−２の位置決めは、部品精度によって組立てられ枠体６−１の位置決め部（突き当て部）６−５に原稿ガラスを突き当てるように構成されている。
【０００８】
光学系の光軸調整は、枠体６−１に設けられた不図示の基準穴から治具調整されており、原稿突き当て部材と光軸の位置関係と角度関係を許容範囲内になるように管理されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の画像読取装置において、原稿突き当て部材６−４と光軸の位置関係と角度関係の管理は、原稿ガラス６−２に原稿突き当て部材６−４を貼る精度と、枠体６−１の部品精度に係るところが大きい。
【００１０】
このため、部品精度を維持するコストがかかる他、組立てコストも増加するという問題が生じる。
【００１１】
そこで、抜き検査によりある程度コストを抑えると、量産時に原稿突き当て部材を原稿ガラスに貼る工程における貼り不良や枠体の部品不良により、原稿突き当て部材６−４と光軸の位置関係と角度関係が許容範囲外になる装置が発生するという問題が生じる。
【００１２】
こうした装置は最終検査でライン落ちし、再度原稿突き当て部材６−４を原稿ガラス６−２に貼り直して出荷することになる。これにより、原稿突き当て部材６−４を剥がす手間と、再度原稿突き当て部材６−４を貼る手間と、剥がし不良による原稿突き当て部材６−４や原稿ガラス６−２の破損による損失などが発生し問題になる。
【００１３】
また、市場において原稿ガラス６−２に破損が生じた場合の交換や、使用範囲を逸脱した設置面の影響で、原稿突き当て部材６−４と光軸の原稿位置関係と角度関係が許容範囲外となった場合に、再調整が困難であるという問題が生じる。このため、装置の返品や、修理のために工場へ輸送する手間や費用、さらには、ユーザーに対する損害補償およびダウンタイムによる利益域など、他に与える影響が大きいという問題が生じる。
【００１４】
本出願に係る発明の目的は、原稿突き当て部材の位置調整を簡単で、高精度に行える画像読取装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を実現する構成は、原稿載置ガラスに載置される原稿が突き当てられて前記原稿の載置位置を位置決めする原稿突き当て部材を有する画像読取装置において、前記原稿突き当て部材は、前記原稿の主走査方向の載置位置を位置決めするために、前記原稿載置ガラスの前記原稿載置面の主走査方向端部に副走査方向に伸びた部材が配置されており、前記原稿突き当て部材を裏面側から原稿画像読取光学手段により認識し、前記認識データに基づいて前記原稿突き当て部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記原稿載置ガラスの固定枠に対して、前記原稿突き当て部材の副走査方向に間隔を持った２箇所を、主走査方向に位置調整する調整手段とを有するものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１、第２の実施の形態を図面を用いて説明するが、第１、第２の実施の形態の画像読取装置の断面図は従来例で用いられた図５と同様であるため説明を省略する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の上面図を示す。
【００２８】
原稿ガラス２は押さえ部材６によって、枠体１に設けられた位置決め部５と、距離調整基台８に設けられた距離位置決め部６と、角度調整基台１１に設けられた角度位置決め部７に突き当てられる。
【００２９】
距離調整基台８はＬ型板金で構成され、枠体１に設けられた不図示の穴と長穴に距離調整基台８に設けられた軸９ａ，９ｂが嵌合している。
【００３０】
枠体１には距離調整ネジ１０がネジ結合するようにタップが切られており、距離調整基台８と調整ネジ１０は締定（螺合状態）で回転可能に結合されていて、調整ネジ１０を回すことにより、枠体１と距離調整基台８の距離を調整（副走査方向に調整）できるように構成されている。
【００３１】
角度調整基台１１はＬ型板金で構成され、距離調整基台８に設けられた不図示のタップと角度調整基台１１に設けた不図示の長穴とを不図示の段ビスにより嵌合している。
【００３２】
さらに、角度調整基台１１には、角度調整ネジ１２がネジ結合するようにタップが切られており、角度調整基台１１と調整ネジ１２は締定で回転可能に結合されていて、調整ネジ１２を回すことにより距離調整基台８に対する角度調整基台１１の距離を調整できるように（角度位置決め部７を主走査方向に移動可能に）構成されている。
【００３３】
原稿突き当て部材４の裏面は白色に塗られており、原稿ガラス２に貼られている。これにより、調整ネジ１０，１２を回すことにより、以下に説明するように、枠体１と突き当て部材４の光軸に対する距離と角度を調整できるように構成されている。
【００３４】
そして、ユーザーは原稿突き当て部材４に原稿３を突き当てることによって、光軸に対して正確な原稿の位置決めを行うことができる。また、圧板の原稿面側には銀色シートが貼られている。
【００３５】
ＣＣＤは原稿突き当て部４を読み込めるだけの読取領域を有しており、スキャン動作に伴い画像情報がメモリに蓄積される。
【００３６】
図２は入力画像を模式的に表した図である。
【００３７】
図２において、領域▲１▼は、原稿突き当て部材４の裏面の白色部を読み取ったものである。これにより、画像メモリには白情報がインプットされる。
【００３８】
また、領域▲２▼は圧板の銀色シートを読み取ったものである。銀色シートは照明ランプに照らされた光を正反射するため、反射光はＣＣＤに入力されずに画像メモリには黒情報がインプットされる。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、白黒画像の境界部を認識することにより、稜線Ｌ１を検知することができ、稜線上の任意の点Ａ２，Ｂ２を得ることにより突き当て部材４の位置を検知できるように構成している。
【００４０】
点Ａは装置のホームポジション（ＨＰ）から副走査方向に任意の距離Ｘ１離れた稜線Ｌ１上の点であり、点Ｂは点Ａから副走査方向に任意の距離Ｘ２離れた稜線Ｌ１上の点である。
【００４１】
ここで、点Ａ２は公差を考えた場合においても稜線Ｌ３（例えば枠体１の開口の一方端縁に相当）より図中十分右側である必要がある。
【００４２】
点Ｂ２は公差を考えた場合においても稜線Ｌ２（例えば枠体１の開口の他方端縁に相当）より図中十分左側である必要がある。
【００４３】
点Ａ１，点Ｂ１は、公差を考えた場合においても稜線Ｌ５（例えば枠体１の開口の奥端縁に相当）より図中十分下側でかつ境界部より図中十分上側である必要がある。
【００４４】
点Ａ３，Ｂ３は公差を考えた場合においても境界部より図中十分下側でかつ稜線Ｌ４（例えば枠体１の開口の手前端縁に相当）より図中十分上側である必要がある。
【００４５】
図３は境界部の画像データを拡大して表示したものである。図中の格子は画素を表し、主走査方向はＹ座標で表示され、副走査方向はＸ座標で表示される。
【００４６】
したがって、点Ａ１の座標は（Ｘ４，Ｙ２）で表される。以下同様に、点Ａ３の座標は（Ｘ４，Ｙ１１）、点Ｂ１の座標は（Ｘ１７，Ｙ２）、点Ｂ３の座標は（Ｘ１７，Ｙ１１）で表される。
【００４７】
点Ｂ２の検出は、点Ｂ１と、点Ｂ１を囲む８画素の輝度データの平均値と、点Ｂ３と点Ｂ３を囲む８画素の輝度データの平均値との中央値に最も近い画素（Ｘ４，Ｙ５）をＢ２と検知する。
【００４８】
点Ａ２の検出も同様であるが、中央値に最も近い画素が２つ以上存在する場合は、中央値に最も近い画素の位置を平均化した位置（Ｘ４，Ｙ５．５）を点Ａ２として検知する。そして、点Ａ２と点Ｂ２を結んだ線Ｌを突き当て部材４の境界部と検知する。
【００４９】
こうして求められた点Ａ２の座標が（Ｘ４，Ｙ５．５）、点Ｂ２の座標が（Ｘ２，Ｙ２）であるならば、設計値である（Ｘ±Ｒ，Ｙ±Ｒ）と比較して、範囲に入るようにするための調整指示を不図示の操作表示部表示する。
【００５０】
距離調整ネジ１０はピッチＰであるため、距離調整ネジ１０を（Ｘ−Ｘ１）／Ｐ回転まわせば、点Ａは所定の値となる。
【００５１】
また、角度調整ネジ１２は、ピッチＰであるため、角度調整ネジ１２を（Ｘ−Ｘ１）／Ｐ回転まわせば点Ｂは所定の値となる。これらの調整ネジ１０，１２の回転方向と回転角は不図示の操作表示板に示されるので、これにしたがって操作すれば良いことになる。
【００５２】
そして、調整後に再度画像読取を行い、点Ａ，Ｂが所定の範囲にあることが確認されると、前記表示板に例えばＯＫの表示がされて調整を終了し、点Ａ，Ｂが所定の範囲外である場合は再度調整ネジの回転方向と回転角を表示する。
【００５３】
（第２の実施の形態）
図４は本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の上面図を示す。
【００５４】
原稿ガラス２は押さえ部材６によって、枠体１に設けられた位置決め部５に突き当てられる。
【００５５】
原稿突き当て部材４はＬ型板金で構成され、突き当て部材に設けられた長穴を、枠体１に設けられたタップと段ビス１３で固定することにより、原稿ガラス２と独立して移動可能なように構成されている。
【００５６】
さらに、位置調整ネジ１４ａ，１４ｂがネジ結合するように枠体１にタップが切られており、突き当て部材４と調整ネジ１４ａ，１４ｂは締定（螺合状態）で回転可能に結合されている。
【００５７】
そして、調整ネジ１４ａ，１４ｂを回すことにより、枠体１と突き当て部材４の光軸に対する距離と角度を調整できるように構成されている。これにより、ユーザーは原稿突き当て部材４に原稿３を突き当てることによって、光軸に対して正確な原稿の位置決めを行うことができる。原稿突き当て部材４の裏面は黒色に塗られており、圧板の原稿面側には白色シートが貼られている。ＣＣＤは原稿突き当て部を読み込めるだけの読取領域を有しており、スキャン動作に伴い画像情報がメモリに蓄積される。
【００５８】
入力画像を模式的に表した図は、本実施の形態１と同様であるため、図２を用いて説明する。図２は入力画像を模式的に表した図である。領域▲１▼は原稿突き当て部材の裏面の黒色部を読み取ったものである。これにより、画像メモリには黒情報がインプットされる。また、領域▲２▼は圧板の白色シートを読み取ったものである。これにより、画像メモリには白情報がインプットされる。以下の処理は実施の形態１と同様なのでその説明は省略する。
【００５９】
こうして求められた点Ａ２の座標が（Ｘ４，Ｙ５．５）、点Ｂ２の座標が（Ｘ２，Ｙ２）であるならば、設計値である（Ｘ±Ｒ，Ｙ±Ｒ）と比較して、範囲に入るように調整を指示する。
【００６０】
調整ネジ１４ａ，１４ｂを回すことにより、枠体１と突き当て部材４の光軸に対する距離と角度を調整できるように構成され、調整が終了すると段ビス１３を締め付けて枠体１に突き当て部材４を固定する。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、装置自身が原稿突き当て部材の位置関係を認知することができる。
【００６２】
また、光軸と原稿突き当て部材の位置関係を調整することができる。
【００６３】
これにより、組立て後に光軸と原稿突き当て部材の位置調整を行うことができるため、原稿ガラスに原稿突き当て部材を貼る精度と、枠体の部品精度を緩めることが可能になる。
【００６４】
このため、部品精度を維持するコストや組み立てコストを削減することができる。
【００６５】
また、ライン落ちした装置の修繕も、再度原稿突き当て部材を原稿ガラスに貼り直すことなく再調整することで出荷可能となるため、手間と損失をより少なくすることができる。
【００６６】
また、市場において原稿ガラスが破損が生じた場合の交換や、使用範囲を逸脱した設置面の影響で、原稿突き当て部材と光軸の原稿位置関係と角度関係が許容範囲外となった場合においても、市場で再調整を行うことができる。
【００６７】
このため、装置の返品や、修理のために工場へ輸送する手間や費用はかからず、さらには、ユーザーに対する損害補償およびダウンタイムによる利益減などもより少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の上面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の入力画像模式図。
【図３】図２の境界部拡大図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の上面図。
【図５】従来の画像読取装置の断面図。
【図６】従来の画像読取装置の上面図。
【符号の説明】
１  枠体
２  原稿ガラス
３  原稿
４  原稿突き当て部材
５，６，７  位置決め部
８  距離調整基台
９ａ，９ｂ，  軸
１０，１２，１４ａ，１４ｂ  調整ネジ
１１  角度調整基台
【図１】
0003592059.tif 000002
【図２】
0003592059.tif 000003
【図３】
0003592059.tif 000004
【図４】
0003592059.tif 000005
【図５】
0003592059.tif 000006
【図６】
0003592059.tif 000007