(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路、戦闘における撃破確率を可視化し、上記オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記撃破確率を重ねて表示する撃破確率可視化回路、この撃破確率可視化回路によって可視化された撃破確率が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたことを特徴とする情報可視化装置。
【請求項２】
撃破確率可視化回路によって可視化される撃破確率は、地対空戦闘の撃墜確率と空対地戦闘の撃破確率と空対空戦闘の撃墜確率の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１記載の情報可視化装置。
【請求項３】
撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路、最新の気象状況を記録した気象状況データベース、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うチャフ散布状況を可視化し、上記オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記チャフ散布状況を重ねて表示するチャフ散布可視化回路、このチャフ散布可視化回路によって可視化されたチャフ散布状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたことを特徴とする情報可視化装置。
【請求項４】
撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路、最新の気象状況を記録した気象状況データベース、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うデコイ射出状況を可視化し、上記オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記デコイ射出状況を重ねて表示するデコイ射出可視化回路、このデコイ射出可視化回路によって可視化されたデコイ射出状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたことを特徴とする情報可視化装置。
【請求項５】
撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路、目標となる飛行物体の対空ミサイルの経過時間に応じて変化する射程変化を可視化し、上記オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記射程変化を重ねて表示する射程変化可視化回路、この射程変化可視化回路によって可視化された射程変化が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたことを特徴とする情報可視化装置。
【請求項６】
撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路、レーダに対して物体が行う電子妨害の効果を可視化し、上記オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記電子妨害の効果を重ねて表示する電子妨害可視化回路、この電子妨害可視化回路によって可視化された電子妨害の効果が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたことを特徴とする情報可視化装置。
【請求項７】
最新の気象状況を記録した気象状況データベース、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うチャフ散布状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記チャフ散布状況を重ねて表示するチャフ散布可視化回路を備え、視点切出し回路は、上記チャフ散布可視化回路によって可視化されたチャフ散布状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すことを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報可視化装置。
【請求項８】
最新の気象状況を記録した気象状況データベース、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うデコイ射出状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記デコイ射出状況を重ねて表示するデコイ射出可視化回路を備え、視点切出し回路は、上記デコイ射出可視化回路によって可視化されたデコイ射出状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すことを特徴とする請求項１〜請求項３及び請求項７のいずれか一項記載の情報可視化装置。
【請求項９】
目標となる飛行物体の対空ミサイルの経過時間に応じて変化する射程変化を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記射程変化を重ねて表示する射程変化可視化回路を備え、視点切出し回路は、上記射程変化可視化回路によって可視化された射程変化が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すことを特徴とする請求項１〜請求項４、請求項７及び請求項８のいずれか一項記載の情報可視化装置。
【請求項１０】
レーダに対して物体が行う電子妨害の効果を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、上記電子妨害の効果を重ねて表示する電子妨害可視化回路を備え、視点切出し回路は、上記電子妨害可視化回路によって可視化された電子妨害の効果が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すことを特徴とする請求項１〜請求項５及び請求項７〜請求項９のいずれか一項記載の情報可視化装置。
【請求項１１】
電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダに対する方位欺瞞であり、異なる方位に欺瞞目標が表示されることを特徴とする請求項６または請求項１０記載の情報可視化装置。
【請求項１２】
電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダに対する距離欺瞞であり、異なる距離に欺瞞目標が表示されることを特徴とする請求項６、請求項１０及び請求項１１のいずれか一項記載の情報可視化装置。
【請求項１３】
電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダの電波覆域を縮退させるものであり、レーダの電波覆域の縮退状況が表示されることを特徴とする請求項６及び請求項１０〜請求項１２のいずれか一項記載の情報可視化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、３次元の画像をリアルタイムに表示するリアルタイムコンピュータグラフィックス技術に基づく情報可視化装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来の情報可視化装置の構成を示す図である。
図１０において、１は３次元地図生成回路、２は画像貼付け回路、３はオブジェクト貼付け回路、５は視点切出し回路、６はディスプレイである。
【０００３】
次に動作について説明する。
３次元地図生成回路１が生成した立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた上、更に必要に応じてオブジェクト貼付け回路３により３次元又は平面の画像部品を貼付ける。
次に、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報可視化装置は、以上のように構成されていたので、目に見える物体を忠実に、または、臨場感を持って表示することに主眼をおいていたため、実環境では極めて重要ではあるが、目で見ることのできない電波、有効射程、撃墜確率等を表示することができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、戦闘における撃破確率を表示して、状況を容易に把握できるようにした情報可視化装置を得ることを第一の目的としている。
また、物体が行うチャフ散布やデコイ射出を表示する情報可視化装置を得ることを第二の目的としている。
【０００６】
また、物体が行うレーダに対する電子妨害の効果を表示する情報可視化装置を得ることを第三の目的にしている。
さらに、対空ミサイルの射程変化を表示する情報可視化装置を得ることを第四の目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる情報可視化装置においては、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、戦闘における撃破確率を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、撃破確率を重ねて表示する撃破確率可視化回路と、この撃破確率可視化回路によって可視化された撃破確率が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたものである。
また、撃破確率可視化回路によって可視化される撃破確率は、地対空戦闘の撃墜確率と空対地戦闘の撃破確率と空対空戦闘の撃墜確率の少なくとも一つであるものである。
【０００８】
また、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うチャフ散布状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、チャフ散布状況を重ねて表示するチャフ散布可視化回路と、このチャフ散布可視化回路によって可視化されたチャフ散布状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたものである。
【０００９】
さらに、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うデコイ射出状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、デコイ射出状況を重ねて表示するデコイ射出可視化回路と、このデコイ射出可視化回路によって可視化されたデコイ射出状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたものである。
【００１０】
また、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、目標となる飛行物体の対空ミサイルの経過時間に応じて変化する射程変化を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、射程変化を重ねて表示する射程変化可視化回路と、この射程変化可視化回路によって可視化された射程変化が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたものである。
【００１１】
また、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、レーダに対して物体が行う電子妨害の効果を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、電子妨害の効果を重ねて表示する電子妨害可視化回路と、この電子妨害可視化回路によって可視化された電子妨害の効果が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたものである。
【００１２】
さらにまた、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うチャフ散布状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、チャフ散布状況を重ねて表示するチャフ散布可視化回路を備え、視点切出し回路は、チャフ散布可視化回路によって可視化されたチャフ散布状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すものである。
【００１３】
また、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うデコイ射出状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、デコイ射出状況を重ねて表示するデコイ射出可視化回路を備え、視点切出し回路は、デコイ射出可視化回路によって可視化されたデコイ射出状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すものである。
【００１４】
また、目標となる飛行物体の対空ミサイルの経過時間に応じて変化する射程変化を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、射程変化を重ねて表示する射程変化可視化回路を備え、視点切出し回路は、射程変化可視化回路によって可視化された射程変化が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すものである。
【００１５】
加えて、レーダに対して物体が行う電子妨害の効果を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、電子妨害の効果を重ねて表示する電子妨害可視化回路を備え、視点切出し回路は、電子妨害可視化回路によって可視化された電子妨害の効果が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すものである。
また、電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダに対する方位欺瞞であり、異なる方位に欺瞞目標が表示されるものである。
【００１６】
また、電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダに対する距離欺瞞であり、異なる距離に欺瞞目標が表示されるものである。
さらに、電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダの電波覆域を縮退させるものであり、レーダの電波覆域の縮退状況が表示されるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による情報可視化装置の構成を示す図である。
図１において、１は例えばＣＣＤカメラ等で撮影された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路、２は３次元地図生成回路１によって生成された地図上に、衛星写真、航空写真等の画像を、地形をよりリアルに表示するために貼付ける画像貼付け回路、３は３次元地図生成回路１によって生成された地図上に必要に応じて３次元もしくは平面の画像部品のオブジェクトを貼付けるオブジェクト貼付け回路で、目標や自機などを含む注目する物体を貼付ける。５は画像やオブジェクトを貼付けた立体的な地図の中から、任意の視点から見た画像を切り出す視点切出し回路、６は視点切出し回路５によって切り出された画像を映像として表示するディスプレイである。７は地対空戦闘を実施する際に戦闘機との相対位置、速度から求まる撃墜確率を可視化して表示する地対空撃墜確率可視化回路である。
【００１８】
視点切出し回路５は、予め３次元地図を含む仮想立体空間内の任意の点を起点とし、そこから前後左右、上下、および仰角方向の視点の移動操作量に応じて、起点位置から視点変化量を算出して仮想空間内の視点位置を判定し、判定された視点位置からの映像の切出しを行うものである。
地対空撃墜確率可視化回路７は、地対空ミサイルの性能と、航空機の位置関係及び速度から、航空機の撃墜できる割合を航空機の位置とともに認識できるよう、例えば半透明の球状に表示して撃墜確率を可視化する。
【００１９】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、目標や自機など、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトを、オブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に地対空撃墜確率可視化回路７により、地対空ミサイルの性能と、航空機の位置関係及び速度から、航空機を撃墜できる割合を、例えば半透明の球状に表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００２０】
なお、実施の形態１では、航空機を撃墜できる確率を、半透明の球状画像として表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、地対空撃墜確率可視化回路７は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態１では地対空撃墜確率可視化回路７を設け、地対空撃墜確率を例えば半透明の球状に表示し、可視化したが、実施の形態２では、図２に示すとおり、地対空撃破確率可視化回路７の代わりに、空対地撃破確率可視化回路を設けたものである。
以下、この発明の実施の形態２を図について説明する。
図２は、この発明の実施の形態２による情報可視化装置の構成を示す図である。
図２において、１〜６は、図１におけるものと同一のものであるので、その説明を省略する。８は空対地戦闘を実施する際に戦闘機と地上目標との相対位置、速度から求まる撃破確率を可視化して表示する空対地撃破確率可視化回路であり、
航空機の空対地ミサイルの性能と、航空機からＳＡＭ等の目標までの相対的な位置関係及び速度から、目標を撃破できる割合を認識できるよう、例えば半透明の球状に表示して撃破確率を可視化する。
【００２２】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトをオブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に、空対地撃破確率可視化回路８により、戦闘機と地上目標物との相対位置、速度の関係および地対空ミサイル等の性能から求まる撃破確率を、例えば半透明の半球状に表示し、これを上記地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００２３】
なお、実施の形態２では、地上目標物を撃破できる確率を、半透明の半球状画像として表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、空対地撃墜確率可視化回路８は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００２４】
実施の形態３．
実施の形態１では地対空撃墜確率可視化回路７を設け、地対空撃墜確率を例えば半透明の球状に表示し、可視化したが、実施の形態３では、図３に示すとおり、地対空撃墜確率可視化回路７の代わりに、空対空撃墜確率可視化回路を設けたものである。
以下、この発明の実施の形態３を図について説明する。
図３は、この発明の実施の形態３による情報可視化装置の構成を示す図である。
図３において、１〜６は、図１におけるものと同一のものであるので、その説明を省略する。９は空対空戦闘を実施する際の戦闘機相互の相対位置、速度から求まる撃墜確率を可視化して表示する空対空撃墜確率可視化回路であり、航空機の対空ミサイルの性能と、航空機同士の相対的な位置関係及び速度から、目標航空機を撃破できる割合を認識できるよう、例えば半透明の球状に表示して撃墜確率を可視化する。
【００２５】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトをオブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に空対空撃墜確率可視化回路９により、空対空ミサイルの性能と、航空機相互の位置関係及び速度から、目標航空機を撃墜できる割合を、例えば半透明の球状に表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００２６】
なお、実施の形態３では、航空機の撃墜できる確率を、半透明の球状画像として表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、空対空撃墜確率可視化回路９は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００２７】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を図について説明する。
図４は、この発明の実施の形態４による情報可視化装置の構成を示す図である。
図４において、１〜６は、図１におけるものと同一のものであるので、その説明を省略する。１０は航空機等の物体が、レーダに対し、レーダ信号の反射物質であるチャフを散布した際の散布状況を可視化して表示するチャフ散布可視化回路、１１は風速、風向を含む最新の気象状況を記録した気象状況データベースである。チャフ散布可視化回路１０は、チャフ散布した航空機の位置、速度および風向き等の気象状況から、半透明の帯状の固まりとして表示して、チャフ散布状況を可視化する。
【００２８】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトをオブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に、チャフ散布可視化回路１０において、チャフを散布した航空機の位置、速度および気象状況データベース１１のデータから、チャフの散布状況を、例えば半透明の帯状に表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００２９】
なお、実施の形態４では、チャフの散布状況を、半透明の帯状画像として表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、チャフ散布可視化回路１０は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００３０】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を図について説明する。
図５は、この発明の実施の形態５による情報可視化装置の構成を示す図である。
図５において、１〜６、１１は、図１におけるものと同一のものであるので、その説明を省略する。１２は航空機等の物体が、レーダに対し、囮の物体であるデコイを射出した際の射出状況を可視化して表示するデコイ射出可視化回路であり、デコイを射出した航空機の位置、速度および風向き等の気象状況から、半透明の欺まん目標として表示し、デコイ射出状況を可視化する。
【００３１】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトをオブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に、デコイ射出可視化回路１２において、デコイを散布した航空機の位置、速度および気象状況データベース１１のデータから、デコイ射出の状況を、例えば半透明の欺まん目標として表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００３２】
なお、実施の形態５では、デコイの射出状況を、半透明の欺まん目標として表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、デコイ射出可視化回路１２は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００３３】
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６を図について説明する。
図６は、この発明の実施の形態６による情報可視化装置の構成を示す図である。
図６において、１〜６は、図１におけるものと同一のものであるので、その説明を省略する。１３は航空機等の物体が、レーダに対し方位欺まんをかける欺まん系の電子妨害を実施した際の妨害効果を可視化して表示する欺まん電子妨害可視化回路（方位）であり、欺まん電子妨害により、真目標とは異なる方位に半透明の欺まん目標を表示し、欺まん電子妨害状況を可視化する。
【００３４】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトをオブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に、欺まん電子妨害可視化回路（方位）１３において、レーダに対し方位欺まんをかける欺まん系電子妨害を実施した際の状況を、例えば半透明の欺まん目標として表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００３５】
なお、実施の形態６では、電子妨害の状況を、半透明の欺まん目標として表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、欺まん電子妨害可視化回路（方位）１３は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００３６】
実施の形態７．
以下、この発明の実施の形態７を図について説明する。
図７は、この発明の実施の形態７による情報可視化装置の構成を示す図である。
図７において、１４は航空機等の物体が、レーダに対し距離欺まんをかける欺まん系の電子妨害を実施した際の妨害効果を可視化して表示する欺まん電子妨害可視化回路（距離）であり、欺まん電子妨害により、真目標とは異なる距離（レンジ）に半透明の欺まん目標を表示し、欺まん電子妨害状況を可視化する。
【００３７】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトをオブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に、欺まん電子妨害可視化回路（距離）１４において、レーダに対し距離欺まんをかける欺まん系の電子妨害を実施した際の状況を、例えば半透明の欺まん目標として表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００３８】
なお、実施の形態７では、電子妨害の状況を、半透明の欺まん目標として表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、欺まん電子妨害可視化回路（距離）１４は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００３９】
実施の形態８．
以下、この発明の実施の形態８を図について説明する。
図８は、この発明の実施の形態８による情報可視化装置の構成を示す図である。
図８において、１〜６は、図１におけるものと同一のものであるので、その説明を省略する。１５は航空機等の物体が、レーダに対し電子妨害を実施した際の妨害効果を可視化して表示する電波覆域縮退可視化回路であり、レーダに対し、電子妨害を実施した際に、電波覆域（レーダ覆域）が縮退する状況を、例えば表示色の濃さを変えて表示し、電波覆域の縮退状況を可視化する。
【００４０】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトをオブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に、電波覆域縮退可視化回路１５において、レーダに対し電子妨害を実施した際に、電波覆域（レーダ覆域）が縮退する状況を、例えば表示色の濃さを変えて表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００４１】
なお、実施の形態８では、電子妨害の状況を、表示色の濃さを変えて表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、電波覆域縮退可視化回路１５は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００４２】
実施の形態９．
以下、この発明の実施の形態９を図について説明する。
図９は、この発明の実施の形態９による情報可視化装置の構成を示す図である。
図９において、１〜６は、図１におけるものと同一のものであるので、その説明を省略する。１６は航空機発見からの経過時間に応じて変化する対空ミサイルの射程変化を可視化して表示する射程変化可視化回路であり、航空機発見からの経過時間に応じて広がる対空ミサイルの射程範囲が変化する状況を、例えば半透明の半球状に表示し、射程変化の状況を可視化する。
【００４３】
次に、動作について説明する。
まず、３次元地図生成回路１によって生成された立体的な地図の上に、画像貼付け回路２により衛星写真等を貼付けた後、さらに必要に応じて、特に注目を要する物体を強調して示す３次元もしくは平面の画像の部品等のオブジェクトを、オブジェクト貼付け回路３により貼付ける。次に、射程変化可視化回路１６において、航空機発見からの対空ミサイルの射程変化を算出し、それを例えば半透明の半球状に表示し、これを地図に重ねて表示する。その後、視点切出し回路５により、任意の視点から見た画像を切出した映像をディスプレイ６に表示する。
【００４４】
なお、実施の形態９では、射程変化の状況を、半透明の半球状に表示したが、格子状やまだら模様、虹色等に表示させても良い。
また、射程変化可視化回路１６は、常時動作させてもよく、必要により表示／非表示を選択できるようにしても良い。
【００４５】
実施の形態１０．
実施の形態１０は、実施の形態１〜実施の形態９を複数同時に実施するもので、各実施の形態におけるものと同様の効果が得られる。
【００４６】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、戦闘における撃破確率を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、撃破確率を重ねて表示する撃破確率可視化回路と、この撃破確率可視化回路によって可視化された撃破確率が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたので、戦闘における撃破確率をディスプレイ上に表示することができる。
【００４７】
また、撃破確率可視化回路によって可視化される撃破確率は、地対空戦闘の撃墜確率と空対地戦闘の撃破確率と空対空戦闘の撃墜確率の少なくとも一つであるので、地対空戦闘の撃墜確率、空対地戦闘の撃破確率及び空対空戦闘の撃墜確率を表示することができる。
【００４８】
また、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うチャフ散布状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、チャフ散布状況を重ねて表示するチャフ散布可視化回路と、このチャフ散布可視化回路によって可視化されたチャフ散布状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたので、チャフの散布状況をディスプレイ上に表示することができる。
【００４９】
さらに、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うデコイ射出状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、デコイ射出状況を重ねて表示するデコイ射出可視化回路と、このデコイ射出可視化回路によって可視化されたデコイ射出状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたので、デコイによる欺瞞目標をディスプレイ上に表示することができる。
【００５０】
また、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、目標となる飛行物体の対空ミサイルの経過時間に応じて変化する射程変化を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、射程変化を重ねて表示する射程変化可視化回路と、この射程変化可視化回路によって可視化された射程変化が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたので、経過時間と共に変化する対空ミサイルの射程変化をディスプレイ上に表示することができる。
【００５１】
また、撮像された画像から立体的な地図を生成する３次元地図生成回路と、この３次元地図生成回路によって生成された地図上に目標を含む注目物体を貼付けるオブジェクト貼付け回路と、レーダに対して物体が行う電子妨害の効果を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、電子妨害の効果を重ねて表示する電子妨害可視化回路と、この電子妨害可視化回路によって可視化された電子妨害の効果が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出す視点切出し回路と、この視点切出し回路によって切り出された画像を表示するディスプレイを備えたので、レーダに対して行う電子妨害の効果をディスプレイ上に表示することができる。
【００５２】
さらにまた、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うチャフ散布状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、チャフ散布状況を重ねて表示するチャフ散布可視化回路を備え、視点切出し回路は、チャフ散布可視化回路によって可視化されたチャフ散布状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すので、チャフの散布状況をディスプレイ上に表示することができる。
【００５３】
また、最新の気象状況を記録した気象状況データベースと、この気象状況データベースの気象状況を参考にして物体が行うデコイ射出状況を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、デコイ射出状況を重ねて表示するデコイ射出可視化回路を備え、視点切出し回路は、デコイ射出可視化回路によって可視化されたデコイ射出状況が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すので、デコイによる欺瞞目標をディスプレイ上に表示することができる。
【００５４】
また、目標となる飛行物体の対空ミサイルの経過時間に応じて変化する射程変化を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、射程変化を重ねて表示する射程変化可視化回路を備え、視点切出し回路は、射程変化可視化回路によって可視化された射程変化が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すので、経過時間と共に変化する対空ミサイルの射程変化をディスプレイ上に表示することができる。
【００５５】
加えて、レーダに対して物体が行う電子妨害の効果を可視化し、オブジェクト貼付け回路によって注目物体が貼付けられた地図上に、電子妨害の効果を重ねて表示する電子妨害可視化回路を備え、視点切出し回路は、電子妨害可視化回路によって可視化された電子妨害の効果が重ねて表示された地図から、任意の視点により画像を切り出すので、レーダに対して行う電子妨害の効果をディスプレイ上に表示することができる。
また、電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダに対する方位欺瞞であるので、異なる方位に欺瞞目標を表示することができる。
【００５６】
また、電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダに対する距離欺瞞であるので、異なる距離に欺瞞目標を表示することができる。
さらに、電子妨害可視化回路によって効果が可視化される電子妨害は、レーダの電波覆域を縮退させるものであり、レーダの電波覆域の縮退状況を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態２による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態３による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態４による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態５による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態６による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態７による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態８による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態９による情報可視化装置の構成を示す図である。
【図１０】従来の情報可視化装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１    ３次元地図生成回路、    ２    画像貼付け回路、
３    オブジェクト貼付け回路、    ５    視点切出し回路、
６    ディスプレイ、    ７    地対空撃墜確率可視化回路、
８    空対地撃破確率可視化回路、    ９    空対空撃墜確率可視化回路、
１０    チャフ散布可視化回路、    １１    気象状況データベース、
１２    デコイ射出可視化回路、    １３    欺まん電子妨害可視化回路（方位）、
１４    欺まん電子妨害可視化回路（距離）、１５    電波覆域縮退可視化回路、
１６    射程変化可視化回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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