(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダと４つの車輪ブレーキを接続するブレーキ回路内に介装され、マスタシリンダと前輪ブレーキとの接続を開閉する複数の入口電磁弁と、後輪ブレーキとリザーバとの接続を開閉する複数の出口電磁弁と、モータで駆動されるポンプと、ブレーキ回路の後輪系統内に介装され、液圧によって作動する液圧制御弁と、前記ポンプと複数個の弁の間を連通する流路を形成したハウジングとを備えたアンチロックブレーキ装置において、
箱型を呈する前記ハウジングの前面に、最大８個の弁を収容する弁収容孔を上下二段で格子状に配列して開設し、
前記上下二段に開設した収容孔の中間にポンプを横向きに配置し、
ブレーキ回路の構成に応じて、前記ハウジングの上下二段に開設した４乃至６個の弁収容孔に入口電磁弁と出口電磁弁とを収容すると共に、
残りの弁収容孔に１乃至２個の前記液圧制御弁を収容したことを特徴とする、
アンチロックブレーキ装置。
【請求項２】
マスタシリンダと４つの車輪ブレーキを接続するクロス配管の２系統ブレーキ回路内に介装され、各系統において、マスタシリンダと前輪ブレーキとの接続を開閉する入口電磁弁と、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの接続を開閉する開閉電磁弁と、後輪ブレーキとリザーバとの接続を開閉する出口電磁弁と、ブレーキ回路の後輪系統内に介装され、液圧によって作動する液圧制御弁と、モータで駆動されるポンプと、前記ポンプと複数個の弁の間を連通する流路を形成したハウジングとを備えたアンチロックブレーキ装置において、
箱型を呈する前記ハウジングの前面の８箇所に、８個の弁を収容する弁収容孔を上下二段で格子状に配列して開設し、
前記上下に配列した収容孔の中間に横向きにポンプを配置し、
前記ハウジングの上下二段に開設した６箇所の弁収容孔に入口電磁弁と開閉電磁弁と出口電磁弁とを収容すると共に、
各系統において、後輪ブレーキの圧力を制御する液圧制御弁を後輪ブレーキへの出口ポートと出口電磁弁との間であって、前記残りの２箇所の弁収容孔に、前記液圧制御弁を収容し、
前記ハウジングの底面に上向きに穿設した孔を利用してリザーバとダンピング室を形成し、
ハウジングの上面に、マスタシリンダと接続する入口ポートと、前輪ブレーキと接続する出口ポートと、後輪ブレーキと接続する出口ポートとを形成したことを特徴とする、
アンチロックブレーキ装置。
【請求項３】
マスタシリンダと４つの車輪ブレーキを接続するフロント・リア分離型の２系統ブレーキ回路内に介装され、各系統において、マスタシリンダと前輪ブレーキとの接続を開閉する入口電磁弁と、後輪ブレーキとリザーバとの接続を開閉する出口電磁弁と、ブレーキ回路の後輪系統内に介装され、液圧によって作動する液圧制御弁と、モータで駆動されるポンプと、前記ポンプと複数個の弁の間を連通する流路を形成したハウジングとを備えたアンチロックブレーキ装置において、
箱型を呈する前記ハウジングの前面の７箇所に、弁を収容する弁収容孔を上下二段で格子状に配列して開設し、
前記上下に配列した収容孔の中間に横向きにポンプを配置し、
前記ハウジングの上下二段に開設した６箇所の弁収容孔に、各系統において、入口電磁弁と出口電磁弁との組合せを前輪系統に２組、後輪系統に１組収容すると共に、
後輪系統において、後輪ブレーキの圧力を制御する液圧制御弁を後輪ブレーキへの出口ポートと出口電磁弁との間であって、前記残り１箇所の弁収容孔に、前記液圧制御弁を収容し、
前記ハウジングの底面に上向きに穿設した孔を利用してリザーバとダンピング室を形成し、
ハウジングの上面に、マスタシリンダと接続する入口ポートと、前輪ブレーキと接続する出口ポートと、後輪ブレーキと接続する出口ポートとを形成したことを特徴とする、
アンチロックブレーキ装置。
【請求項４】
マスタシリンダと４つの車輪ブレーキを接続するフロント・リア分離型の２系統ブレーキ回路内に介装され、各系統において、マスタシリンダと前輪ブレーキとの接続を開閉する入口電磁弁と、後輪ブレーキとリザーバとの接続を開閉する出口電磁弁と、ブレーキ回路の後輪系統内に介装され、液圧によって作動する液圧制御弁と、モータで駆動されるポンプと、前記ポンプと複数個の弁の間を連通する流路を形成したハウジングとを備えたアンチロックブレーキ装置において、
箱型を呈する前記ハウジングの前面の７箇所に、弁を収容する弁収容孔を上下二段で格子状に配列して開設し、
前記上下に配列した収容孔の中間に横向きにポンプを配置し、
前記ハウジングの上下二段に開設した６箇所の弁収容孔に、各系統において、入口電磁弁と出口電磁弁との組合せを前輪系統に２組、後輪系統に１組収容すると共に、
後輪系統において、後輪ブレーキの圧力を制御する液圧制御弁を後輪ブレーキへの入口ポートと入口電磁弁との間であって、前記残り１箇所の弁収容孔に、前記液圧制御弁を収容し、
前記ハウジングの底面に上向きに穿設した孔を利用してリザーバとダンピング室を形成し、
ハウジングの上面に、マスタシリンダと接続する入口ポートと、前輪ブレーキと接続する出口ポートと、後輪ブレーキと接続する出口ポートとを形成したことを特徴とする、
アンチロックブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車載用の２系統ブレーキ回路に用いられ、液圧制御弁を備えたアンチロックブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２１にアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の概念図を示す。
マスタシリンダａと各車輪ブレーキｂの間を接続するブレーキ回路ｃ内に介挿されるアンチロックブレーキ装置ｄは、ハウジング内部に複数個の電磁弁やモータｅで駆動するポンプ等を内蔵している。
また、このブレーキ回路ｃの後輪系統内に液圧制御弁ｆを追加して介挿し、ＡＢＳ機能失陥の際のブレーキ作動時に後輪が前輪より先にロックするのを回避して車両の安定性を確保することも知られている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする問題点】
上記した従来のＡＢＳ技術には、次のような問題点がある。
＜イ＞  液圧制御弁ｆの取付スペースを必要とし、車載性が悪化する。
【０００４】
＜ロ＞  アンチロックブレーキ装置ｄとは別に液圧制御弁ｆを取り付けるから、取付工数が増して、コストアップの一因となる。
【０００５】
＜ハ＞  液圧制御弁ｆがアンチロックブレーキ装置ｄから分離独立した存在であるため、アンチロックブレーキ装置ｄとは別個に液圧制御弁ｆを構成する内部部品を収容するためのハウジングを必要とし、コストアップ及び重量アップとなる。
【０００６】
＜ニ＞  ブレーキ回路ｃ内に液圧制御弁ｆを介挿するとパイプの接続箇所が多くなり、液漏れの危険性が増す。
【０００７】
＜ホ＞  液圧制御弁ｆをアンチロックブレーキ装置ｄ内に組み込むことも検討されているが、アンチロックブレーキ装置ｄのハウジングが大型化し、車載性が悪化する。
また液圧制御弁ｆを組み込むためのハウジングは特殊構造を呈することになり、このようなハウジングの製造には設備や治具の増設を強いられ、製造コストの点で採用が難しい。
【０００８】
【本発明の目的】
本発明は以上の問題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、従来のアンチロックブレーキ装置のハウジングを大型化することなく、電磁弁と共に液圧制御弁を同一ハウジング内に収容でき、異なるブレーキ回路においてハウジングの共通化が図れ、装置の低価格化が図れるアンチロックブレーキ装置を提供することにある。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】
すなわち本発明は、マスタシリンダと４つの車輪ブレーキを接続するブレーキ回路内に介装され、モータで駆動されるポンプと複数個の電磁弁とこれらを連結する回路とを有するハウジングを備えたアンチロックブレーキ装置において、該ハウジングの一平面に最大８個の弁を収容する弁収容孔を格子状に配列させて開設し、ブレーキ回路の構成に応じて、前記ハウジングの弁収容孔に４乃至６個の電磁的に作動する弁を収容すると共に、残りの弁収容孔にブレーキ回路内の液圧によって作動する１乃至２個の液圧制御弁を収容したことを特徴とするアンチロックブレーキ装置である。
【００１０】
また本発明は、クロス配管の２系統ブレーキ回路内に介装され、ハウジングに開設された弁収容孔の６箇所に、各系統において、マスタシリンダと前輪ブレーキとの接続を開閉する入口電磁弁と、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの接続を開閉する開閉電磁弁と、後輪ブレーキとリザーバとの接続を開閉する出口電磁弁とを収容し、ハウジングに開設された弁収容孔の２箇所に、各系統において、後輪ブレーキの圧力を制御する液圧制御弁を後輪ブレーキへの出口ポートと出口電磁弁との間に収容したことを特徴とするアンチロックブレーキ装置である。
【００１１】
また本発明は、フロント・リア分離型の２系統ブレーキ回路内に介装され、ハウジングに開設された弁収容孔の６箇所に、各系統において、入口電磁弁と出口電磁弁との組合せを前輪系統に２組、後輪系統に１組収容すると共に、弁収容孔の１箇所に、後輪系統において後輪ブレーキの圧力を制御する液圧制御弁を後輪ブレーキへの出口ポートと出口電磁弁との間に収容したことを特徴とするアンチロックブレーキ装置である。
【００１２】
更に本発明は、フロント・リア分離型の２系統ブレーキ回路内に介装され、ハウジングに開設された弁収容孔の６箇所に、各系統において、入口電磁弁と出口電磁弁との組合せを前輪系統に２組、後輪系統に１組収容すると共に、弁収容孔の１箇所に、後輪系統において後輪ブレーキの圧力を制御する液圧制御弁を後輪ブレーキへの入口ポートと入口電磁弁との間に収容したことを特徴とするアンチロックブレーキ装置である。
【００１３】
【実施例１】
以下図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
＜イ＞全体の構成（図１）
図１はクロス配管型のブレーキ回路の一例を示し、図２にアンチロックブレーキ装置１０の斜視図を示す。
アンチロックブレーキ装置１０は、マスタシリンダ２０と各ブレーキ３１〜３４との間を結ぶ主ブレーキ路２１，２２の途上に介在し、そのハウジング４０内に後述する部品を内蔵して構成される。
【００１４】
＜ロ＞ハウジング（図２〜図４）
箱型を呈するハウジング４０は前面４５ａ側から見て左右対称の構造で、その前面４５ａ側から上下二段合計八つの収容孔４１〜４４を開設している。
本実施例ではこれらのうち上段内側の収容孔４４，４４を除く収容孔４１〜４３を電磁弁収容用の孔として使用し、残りの上段内側の収容孔４４，４４を液圧制御弁収容用の孔として利用する。
図２に示すようにハウジング４０の上面４５ｂには、マスタシリンダ２０と接続する入口ポート８１，８１と、前輪ブレーキ３１，３３と接続する出口ポート８２，８２と、後輪ブレーキ３２，３４と接続する出口ポート８３，８３とを夫々形成している。
図３は左右対称のハウジング４０の右半分の断面を示すもので、上段外側の収容孔４１には常時開式の入口電磁弁５１、下段外側の収容孔４２には常時開式の開閉電磁弁５２を、下段内側の収容孔４３には常時閉式の出口電磁弁５３を夫々収容し、また上段内側の収容孔４４には液圧制御弁５４を収容している。
ハウジング４０の底部には底面４５ｄ側から上向きに穿設した孔を利用してリザーバ６２及びダンピング室６３を形成している。
ハウジング４０内の中央（上下に配列した電磁弁の中間）には横向きにポンプ６４が収容されていて、このポンプ６４は図２に示すハウジング４０の背面４５ｃ側からポンプに対し直交して取り付けたモータ６１の回転を受けて駆動するようになっている。
【００１５】
＜ハ＞流路（図３〜図５）
ハウジング４０内には以下のように流路が形成されている。
尚、ハウジング４０内に形成される流路も前面側から見て左右対称構造であるから、右半分について説明し、左半分についての説明を省略する。
すなわち、第一縦孔６５ａはハウジング４０の上面４５ｂの入口ポート８１からダンピング室６３に向け鉛直に穿孔して形成され、入口ポート８１とダンピング室６３の間を連通している。
第二縦孔６５ｃは上面４５ｂの出口ポート８２から収容孔４１に向けて鉛直に穿孔して形成され、出口ポート８２と収容孔４１の間を連通している。
第三縦孔６５ｄは収容孔４１の内周面から下方に位置する収容孔４２の奥部に向け斜めに穿孔して形成され、両収容孔４１，４２間を連通している。
第四縦孔６５ｆはハウジング４０の上面４５ｂから収容孔４３に向けて鉛直に穿孔して形成され、上下の収容孔４４，４３間を連通していて、この第四縦孔６５ｆの開口部分はめくら栓７２で閉塞されている。
第五縦孔６５ｇは上面４５ｂの出口ポート８３から収容孔４４の孔奥部に向けて鉛直に穿孔して形成され、出口ポート８３と収容孔４４の間を連通している。第六縦孔６５ｈはリザーバ６２から上面４５ｂに向けて鉛直に穿孔して形成され、リザーバ６２とポンプ６４の間を連通している。
第七縦孔６５ｊはダンピング室６３から上面４５ｂに向け鉛直に穿孔して形成され、ダンピング室６３とポンプ６４の間を連通している。
また第一横孔６５ｂは収容孔４１から背面４５ｃに向け水平に穿孔して形成され、収容孔４１と第一縦孔６５ａの間を連通している。
第二横孔６５ｅはハウジング４０の右側面４５ｅから収容孔４２を貫通して水平に向け穿孔して形成され、収容孔４２と収容孔４３の間を連通ししていて、この第二横孔６５ｅの開口部分はめくら栓７１で閉塞されている。
第三横孔６５ｉは収容孔４３から背面４５ｃに向け水平に穿孔して形成され、第六縦孔６５ｈに連通している。
【００１６】
＜ニ＞液圧制御弁（図６〜図８）
液圧制御弁５４，５４は、前輪ブレーキ圧力に対して後輪ブレーキ圧力が低くなるように調整を行い、後輪が前輪より先にロックするのを防止するための液圧作動式の常開式の弁で、ハウジング４０に開設した異径の収容孔４４，４４に組み込まれる。
図６に液圧制御弁５４の一例を示す。
収容孔４４内に収容されるピストン５４ａは、図面右側の頭部５４ｂと本体５４ｃとの間に小径の首部５４ｄを有すると共に、この首部５４ｄに断面Ｌ字形のリップシール５４ｅを外装している。
収容孔４４内はリップシール５４ｅの設置位置を境にして空間が二分され、電磁弁５３の組み付けられる収容孔４３と連通する室４４ａと、出口ポート８３に連通する室４４ｂとを形成している。
リップシール５４ｅの両側面には突起５４ｆが形成してあり、室４４ａ側の側面に形成した突起５４ｆが本体５４ｃと首部５４ｄの境界部端面に当接して、両室４４ａ，４４ｂ間を連通している。
収容孔４４の開口側を閉鎖する栓５５とピストン５４ａの間に縮設したばね５４ｇが、ピストン５４ａを室４４ｂ側に付勢している。
また相対向するリップシール５４ｅの側面とピストン５４ａの頭部５４ｂ端面とにより弁機構を構成し、ピストン５４に作用する圧力が所定値に達するとピストン５４ａが図面左側へ摺動して流路を閉じる。それ以降、弁機構は室４４ｂ側の圧力を室４４ａ側の圧力上昇に対して、減少した割合で上昇させるように開閉作動する。
尚、リップシール５４ｅ自身もその外周において室４４ｂから室４４ａへの流れのみを許容する一方向弁を構成している。
以上の液圧制御弁５４の構造や作動は公知であるから、作動の詳細な説明は省略する。
【００１７】
【実施例２】
図７〜図９はオープンサーキット式アンチロックブレーキシステムに適用した他の実施例を示す。
本実施例は前記実施例１と比較して、▲１▼前記実施例１のハウジング４０内に設けたリザーバ６２を省略した点と、▲２▼マスタシリンダ２０側のリザーバ２１をリザーバ６２に兼用させるために、ハウジング４０とマスタシリンダ２０側のリザーバ２１との間を接続する配管２３を追加する点が異なるだけで、他の構造はすべて前記実施例１と同様である。
図８に示すように、ポンプ６４に連通する第六縦孔６５ｈを延長して形成し、ハウジング４０の底面４５ｄに露出する第六縦孔６５ｈの端に出口ポート８４が形成される。
本実施例にあっては、ハウジング４０内にリザーバの配設スペースを必要としないので、実施例１と比較してハウジング４０の高さ寸法を短縮できる。
【００１８】
【実施例３】
図１０〜図１２はフロント・リア分離型（クローズドサーキット型）の２系統ブレーキ回路に適用した実施例を示す。
本実施例は入口電磁弁５１、出口電磁弁５３の組み合わせを前輪系統に２組、後輪系統に１組を夫々組み込み、さらに後輪系統のみに液圧制御弁５４を１個組み込んで構成する場合で、ハウジング４０の前面４５ａには上段に収容孔４４，４６，４６を３個、下段に収容孔４２，４３，４６，４６を４個、合計７個が夫々開設されていて、前面４５ａから見てハウジング４０の左半分側の各収容孔４６内には、前輪ブレーキ３１、３３を制御するために、２組の入口電磁弁５１及び出口電磁弁５３が取り付けられ、また前面４５ａから見てハウジング４０の右半分の下段の収容孔４２，４３には、後輪ブレーキ３２、３４を制御するために入口電磁弁５１と出口電磁弁５３が取り付けられ、さらにハウジング４０の右半分の上段の収容孔４４には、液圧制御弁５４が取り付けられている。
ハウジング４０の左半分についての流路は従来と同様であるから、説明を省略し、以下はハウジング４０の右半分について詳説する。
リザーバ６２、ダンピング室６３及びポンプ６４の配設位置は実施例１と同様である。
流路については、実施例１のハウジング４０に対して、第一横孔６５ｂ、第二縦孔６５ｃ及び第三縦孔６５ｄを穿設する必要がなく、第五横孔６５ｋを追設している。
第五横孔６５ｋは、収容孔４２から背面４５ｃに向け水平に穿孔し、第一縦孔６５ａに連通して形成される。
以上の様に、本実施例によれば、クロス配管型の実施例１に対して、同一ハウジングを用いて僅かな加工変更により、フロント・リア配管型の液圧制御弁を収容するアンチロックブレーキ装置を製造できる。
【００１９】
【実施例４】
図１３はフロント・リア分離型のブレーキ回路に適用した他の実施例を示す。本実施例では、実施例３で液圧制御弁を出口電磁弁と後輪ブレーキへの出口ポートとの間に配設したのに対して、液圧制御弁を入口電磁弁とマスタシリンダからの入口ポートとの間に配設している。
ハウジング４０は、図１４に示す様に、実施例３のハウジング４０に対して、収容孔４４の設置位置を変えて形成されている。
即ち、ハウジング４０の収容孔４４は前面４５ａの上段外側の位置から背面４５ｃに向けて開設されている。
また、図１５に示す様に、第一縦孔６５ａは、ダンピング室６３から上面４５ｂに向けて鉛直に穿孔して、収容孔４４と連通して形成される。
第五横孔６５ｋは、収容孔４２から背面４５ｃに向け水平に穿孔し、その第一縦孔６５ａに連通して形成される。
第二縦孔６５ｃは、上面４５ｂから底面４５ｄに向けて鉛直に穿孔し、収容孔４４に連通して形成されている。
更に、実施例１のハウジング４０に対して、第一横孔６５ｂ及び第三縦孔６５ｄを穿設する必要がなく、第五横孔６５ｋを追設している。
以上の様に、本実施例によれば、収容孔の加工位置を変更と流路加工の僅かな変更により、容易に液圧制御弁５４の配設位置を変えることができる。
【００２０】
【実施例５】
図１７はクロス配管型の２系統ブレーキ回路に適用した実施例を示す。
本実施例では、図１７に示す様に、実施例１の入口電磁弁５１と出口電磁弁５３との間に介装している開閉電磁弁５２を削除している。
図１８〜図２０に示す様に、本実施例のハウジング４０は、実施例１のハウジング４０に対して、収容孔４１を開設せず開閉電磁弁５２を配設していない。
即ち、ハウジング４０の収容孔４２内に入口電磁弁５１を取り付けている。また、第二縦孔６５ｃは上面４５ｂから底面４５ｄに向けて鉛直に穿孔し、収容孔４２に連通して形成されている。第四横孔６５ｋは、収容孔４２から背面４５ｃに向けて水平に穿孔して第一縦孔６５ａと連通して形成される。更に、実施例１の第一横孔６５ｂ及び第三縦孔６５ｄを穿設する必要がない。
以上の様に、本実施例によれば、収容孔の加工位置を変更と流路加工の僅かな変更により、容易にハウジング４０内に異なるブレーキ回路を形成することができる。
【００２１】
【実施例６】
液圧制御弁５４の設置位置は、以上の実施例１〜５に限られるものではなく、その他の設置位置であってもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
＜イ＞  従来の８個の電磁弁を収容するクロス配管用ハウジングと同一外形寸法のハウジング内に電磁弁と共に液圧制御弁を収容することができる。
従って、アンチロックブレーキ装置が大型化せず、車載性が悪化することはない。
【００２３】
＜ロ＞  異なるブレーキ回路構成及び異なる制御方式に対して、加工及び組立を僅かに変更することにより、ハウジングの共通化が図れ、製造コストを低くでき、製造効率を向上することができる。
【００２４】
＜ハ＞  液圧制御弁をハウジング外に取り付ける必要がない。
このため、製造コストを低くでき、且つ液圧制御弁の車両への取付スペース及び取付工数を削減できる。
【００２５】
＜ニ＞  液圧制御弁の外付けによるブレーキ液の液漏れの危険性の増大を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アンチロックブレーキ装置のブレーキ回路図
【図２】実施例１のハウジングの斜視図
【図３】実施例１のハウジングの正面断面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶにおける側方断面図
【図５】図３のＶ−Ｖにおける側方断面図
【図６】液圧制御弁の断面図
【図７】実施例２のアンチロックブレーキ装置のブレーキ回路図
【図８】実施例２のハウジングの正面断面図
【図９】図８  のＩＸ−ＩＸにおける側方断面図
【図１０】実施例３のアンチロックブレーキ装置のブレーキ回路図
【図１１】実施例３のハウジングの正面断面図
【図１２】図１１のＸＩＩ  −ＸＩＩ  における側方断面図
【図１３】実施例４のアンチロックブレーキ装置のブレーキ回路図
【図１４】実施例４のハウジングの正面断面図
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶにおける側方断面図
【図１６】図１４のＸＶＩ  −ＸＶＩ  における側方断面図
【図１７】実施例５のアンチロックブレーキ装置のブレーキ回路図
【図１８】実施例５のハウジングの正面断面図
【図１９】図１８のＸＩＸ  −ＸＩＸ  における側方断面図
【図２０】図１８のＩＩＸ  −ＩＩＸ  における側方断面図
【図２１】従来のアンチロックブレーキ装置の説明図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003600937.tif 000017
【図１７】
0003600937.tif 000018
【図１８】
0003600937.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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