(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回転可能に支持されたアクセルシャフトと、
前記アクセルシャフトの一端部に固定されたアクセルレバーと、
前記アクセルレバーのハウジング側に配置されかつそのアクセルレバーに連動可能に係合されたアウタスプリングガイドと、
前記アウタスプリングガイドのハウジング側に配置されかつ前記ハウジングに対して回り止めされたサポートと、
前記サポートのハウジング側に配置されかつ前記アウタスプリングガイドに連動可能に係合されたインナスプリングガイドと、
前記ハウジングと前記アウタスプリングガイドとの間に介在されかつそのアウタスプリングガイドをアクセル閉方向へ付勢する捩じりコイルバネからなるアウタスプリングと、
前記ハウジングと前記インナスプリングガイドとの間に圧縮状態で介在されかつそのインナスプリングガイドをアクセル閉方向へ付勢する捩じりコイルバネからなるインナスプリングと
を備え、
前記アウタスプリングガイドには、前記アウタスプリングのラジアル方向内方への分力を受けるガイド部、及び、そのガイド部の内周側に形成された内側端面部が設けられ、
前記インナスプリングガイドには、前記インナスプリングのラジアル方向内方への分力を受けるガイド部、及び、前記インナスプリングの軸方向のスプリング反力を受ける端面部が設けられ、
前記サポートは、前記アウタスプリングガイドのガイド部の内周面が摺動可能でかつその摺動により摩擦力を発生する外側ガイド壁と、前記インナスプリングガイドのガイド部の内周面が摺動可能でかつその摺動により摩擦力を発生する内側ガイド壁と、前記アウタスプリングガイドの内側端面部に摺動可能でかつその摺動により摩擦力を発生するとともに前記インナスプリングガイドの端面部が摺動可能でかつその摺動により摩擦力を発生する端面部とを有している
アクセル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセル装置であって、
前記アウタスプリングガイドの内側端面部に係合孔が形成され、
前記サポートの外側ガイド壁及び端面部に所定の角度範囲にわたる切欠部が形成され、
前記インナスプリングガイドには、前記サポートの切欠部内に位置しかつ前記アウタスプリングガイドの係合孔に係合する係合突部が設けられている
アクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットル弁の開度等を操作するためのアクセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に示すような、アクセルペダルの操作量に応じてエンジンのスロットル弁や自動変速機（Ａ／Ｔ）のギヤ位置を調整するエンジン制御装置が知られている。
この従来のエンジン制御装置で用いられているアクセル装置の断面図を図９に示す。
図９において、ハウジング８１には軸受ブッシュ８２が取付けられており、この軸受ブッシュ８２に軸受部８４を介してアクセルシャフト８３が回転可能に支持されている。アクセルシャフト８３の一端部には、アクセルレバー８７が固定ナット８８の締着により取付けられている。このアクセルレバー８７には、アクセルワイヤ及びＡ／Ｔワイヤが掛装される。また、アクセルシャフト８３の他端側にはアクセルシャフト８３の回転位置を検出するポテンショメータ等のアクセルセンサ８５が設けられている。アクセルセンサ８５の検出信号は信号線用のコネクタ８６を介して制御装置等に出力される。
アクセルレバー８７とハウジング８１との間には、周方向に沿って内側ガイド部９０及び外側ガイド部９１が形成されたスプリングガイド８９が回転可能に介装されている。そして、スプリングガイド８９とハウジング８１との間には、それぞれの固定側フックがハウジング８１に係止され、可動側フックがスプリングガイド８９に係止されたインナスプリング９２及びアウタスプリング９３が、スプリングガイド８９をアクセル閉方向に付勢した状態で介装されている。
なお、アクセルレバー８７とスプリングガイド８９は、アクセルペダルの操作力、インナスプリング９２及びアウタスプリング９３のばね力に応じて連動して移動するように係合されている。また、ハウジング８１にはアクセルレバー８７のアクセル閉方向の位置を規制する全閉ストッパ及びアクセル開方向の位置を規制する全開ストッパが設けられているとともに、アクセルレバー８７には全閉ストッパ及び全開ストッパに当接可能な当接片が設けられており、これによりアクセルレバー８７の回転が規制されている。
【０００３】
図８に示すエンジン制御装置は以下のように動作する。
アクセルペダルを操作していない状態では、アクセルペダルは復帰用スプリングのばね力によってアクセル全閉位置に復帰しており、またアクセルレバ−８７及びスプリングガイド８９はインナスプリング９２及びアウタスプリング９３のばね力によってアクセル全閉位置に規制されている。
この状態で復帰用スプリング、インナスプリング９２及びアウタスプリング９３のばね力等に抗してアクセルペダルを操作すると、アクセルワイヤが移動し、アクセルレバ−８７、したがってアクセルシャフト８３がアクセル開方向に回転する。アクセルセンサ８５は、アクセルシャフト８３の回転位置、すなわちアクセルペダルのアクセル開度を検出して制御装置（ＥＣＵ）に出力する。制御装置は、エンジン回転数センサからのエンジン回転数検出信号及びアクセルセンサ８５からのアクセル開度検出信号等に基づいてスロットル弁開度指令信号を演算し、スロットルセンサからのスロットル弁開度検出信号とスロットル弁開度指令信号との偏差に応じた制御信号をスロットルシャフトに減速ギヤを介して連結されているモ−タに出力する。
また、アクセルレバ−８７が回転すると、自動変速機（Ａ／Ｔ）に連結されているＡ／Ｔワイヤが移動する。自動変速機は、Ａ／Ｔワイヤの移動量、すなわちアクセルペダルのアクセル開度及びエンジン回転数検出信号等に基づいて適切なギヤ位置に自動的に切替える。
なお、アクセルシャフト８３とスロットル弁が取付けられているスロットルシャフトとがメカリンク等の機械的結合手段により連結されているが、このメカリンクは、モ−タ等が故障した時にアクセルペダルでスロットル弁を操作するためのフェ−ルセ−フ用であり、省略することもできる。
図９に示したアクセル装置では、Ａ／Ｔワイヤは全ての部位でカバ−で覆われており、Ａ／Ｔワイヤとカバ−との間に摩擦力が発生するため、Ａ／Ｔワイヤとカバ−との間の摩擦力を考慮してインナスプリング９２及びアウタスプリング９３のばね力等が設定されている。
【０００４】
ところで、最近では、自動変速機の切替パタ−ンを変更したいという要求がある。この要求に答えるため、図８に示すエンジン制御装置で用いられている、アクセルレバ−と自動変速機（Ａ／Ｔ）とを連結するＡ／Ｔワイヤを廃止し、制御装置によって、アクセル開度検出信号及びエンジン回転数検出信号等に基づいて適切なギヤ位置を演算し、自動変速機のギヤ位置が演算したギヤ位置となるようにアクチュエ−タを介して自動変速機のギヤ位置を制御するようにしたエンジン制御装置が開発されている。
このようなエンジン制御装置では、自動変速機の切替パタ−ンの変更は、制御装置のプログラムの変更あるいはプログラムの選択等によって容易に行うことができる。
【０００５】
一方、図９に示したアクセル装置においてＡ／Ｔワイヤを廃止した場合、Ａ／Ｔワイヤとカバ−との間の摩擦力が無くなるため、アクセルシャフトを回転させるために必要なアクセル軸トルクのアクセル開側、アクセル閉側のヒステリシスが小さくなる。アクセル軸トルクのアクセル開側、アクセル閉側のヒステリシスが小さくなると、アクセルペダルの微操作でエンジン出力が変化するため、アクセルペダルの操作が困難となる。
このような問題点を解決するために、アクセルペダルの踏み込み特性を任意に設定できるようにしたアクセル装置が特開平３−４３６３３号公報に提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平３−４３６３３号公報に記載されているアクセル装置は、アクセルペダルのペダル軸に連結する連結軸、連結軸に取り付けられペダル軸に摩擦力を付与する復帰用スプリング、連結軸に連結され摩擦力を調整する摩擦力調整機構等の特別の構成が必要であり、アクセル装置が大型になり、構成も複雑となる。
そこで、本発明は、小型で、簡単な構成でアクセルペダルの操作性を向上させることができるアクセル装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、本発明の特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とするアクセル装置により解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１に記載されたアクセル装置によると、アクセルレバーと共に、アクセルシャフト及びアウタスプリングガイド並びにインナスプリングガイドが、アウタスプリング及びインナスプリングの付勢に抗して回動される。
すると、アウタスプリングのラジアル方向内方への分力をアウタスプリングガイドのガイド部が受け、そのガイド部がサポートの外側ガイド壁に摺動して摩擦力が発生する。
また、インナスプリングのラジアル方向内方への分力をインナスプリングガイドのガイド部が受け、そのガイド部がサポートの内側ガイド壁に摺動して摩擦力が発生する。
さらに、インナスプリングの軸方向のスプリング反力をインナスプリングガイドの端面部が受け、その端面部がサポートの端面部に摺動して摩擦力が発生する。これとともに、サポートの端面部がアウタスプリングガイドの内側端面部に摺動して摩擦力が発生する。
したがって、
（ａ）アウタスプリングのラジアル方向内方への分力によって、アウタスプリングガイドのガイド部とサポートの外側ガイド壁との間に発生する摩擦力と、
（ｂ）インナスプリングのラジアル方向内方への分力によって、インナスプリングガイドのガイド部とサポートの内側ガイド壁との間に発生する摩擦力と、
（ｃ）インナスプリングの軸方向のスプリング反力によって、インナスプリングガイドの端面部とサポートの端面部との間に発生する摩擦力、及び、サポートの端面部とアウタスプリングガイドの内側端面部との間に発生する摩擦力と
の計４ヵ所に発生する摩擦力によって、アクセル操作トルクのアクセル開側、アクセル閉側のヒステリシスが大きくなるので、アクセルペダルの操作性を向上させることができる。
また、前記計４ヵ所の摩擦力は、アウタスプリングとインナスプリングに、アウタスプリングガイドとインナスプリングガイドとサポートとを組合せることにより発生するものであるから、小型で、簡単な構成を実現することができる。
また、請求項２に記載のアクセル装置によると、インナスプリングガイドの係合突部が、サポートの外側ガイド壁及び端面部の切欠部に位置されるとともに、アウタスプリングガイドの内側端面部の係合孔に係合される。これにより、インナスプリングガイドをアウタスプリングガイドに連動させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のアクセル装置を図面を用いて説明する。
図１は本発明のアクセル装置の一実施の形態の断面図であり、図２及び図３はその分解図である。
図１〜図３において、樹脂等により形成されたハウジング１には真鍮等の金属製の軸受ブッシュ２が取付けられており、この軸受ブッシュ２に軸受部４を介してアクセルシャフト３が回転可能に支持されている。アクセルシャフト３の一端側は、アクセルレバー２０を回り止めする形状に形成されているとともに、ねじが形成されている。軸受ブッシュ２の外周には内周壁９が設けられ、さらに内周壁９と所定間隔離れて外周壁１０が設けられている。
そして、外周壁１０の外周には外周側端面部１３が、外周壁１０と内周壁１１との間には内周側端面部１４が設けられている。内周壁９には、サポート４０をハウジング１に位置決め固定するための位置決め用凹部１１が設けられている。
また、ハウジング１には、アクセルレバー２０の回転を規制するための全閉ストッパ７及び全開ストッパ８、アウタスプリング６０の固定側フック６１及びインナスプリング６５の固定側フック６６を係止する固定側係止部１２が設けられている。さらに、ハウジング１には、アクセルシャフト３の回転位置、すなわちアクセルペダルのアクセル開度を検出するポテンショメータ等のアクセルセンサ５、アクセルセンサ５の検出信号を制御装置等に出力するための信号線が接続されるコネクタ６が設けられている。
【０００９】
アクセルレバ−２０には、アクセルシャフト３の一端側の断面形状と同じ形状に形成された孔２２、全閉ストッパ７に当接可能な全閉当接片２３、全開ストッパ８に当接可能な全開当接片２４及び後述するアウタスプリングガイド３０の係合部３５が係合可能な係合縁２５が形成された当接部２１が設けられている。
アクセルレバ−２０は、孔２２にアクセルシャフト３の一端側を挿入し、アクセルシャフト３に形成されているねじに固定ナット２６を締着することによってアクセルシャフトと連結される。このアクセルレバ−２０には、アクセルペダルの操作と連動して移動するアクセルワイヤが掛装される。
【００１０】
アクセルレバ−２０とハウジング１との間には、ナイロン等の樹脂製のアウタスプリングガイド３０が配設されている。
アウタスプリングガイド３０には、周方向に沿ってガイド部３１が設けられており、ガイド部３１の外周側に外側端面部３２が、内周側に内側端面部３３が設けられている。
そして、内側端面部３３の中央にはアクセルシャフト３の外径より大きい内径を有する孔３４が、設けられているとともに、外側端面部３２と係合部３５とによりアウタスプリング６０の可動側フック６２及びインナスプリング６５の可動側フック６７が係止される可動側係止部３５が設けられている。また、係合部３５がアクセルレバ−２０の当接部２１に形成されている係合縁２５と当接するようにアクセルレバ−２０とアウタスプリングガイド３０が配置されている。これにより、アクセルレバ−２０とアウタスプリング３０は、連動して回転する。
さらに、インナスプリングガイド５０の係合突部５３が係合可能な係合孔３７が形成されている。
【００１１】
アウタスプリングガイド３０とハウジング１との間には、スチ−ル鋼等の金属製のサポ−ト４０が介装されている。
サポ−ト４０には、周方向に沿って内側ガイド壁４１及び外側ガイド壁４２が設けられており、これら内側ガイド壁４１及び外側ガイド壁４２と端面部４３とによって溝部４４が形成されている。なお、外側ガイド壁４２及び端面部４３には、所定の角度範囲にわたって切り欠かれた切欠部が形成されている。
サポ−ト４０は、アウタスプリングガイド３０のガイド部３１の内側に、アウタスプリングガイド３０のガイド部３１の内周面とサポ−ト４０の外側ガイド壁４２の外周面とが摺動可能に配設される。
また、内側ガイド部４１には位置決め用突部４５が設けられており、この位置決め用突部４５をハウジング１の内周壁９に設けられている位置決め用凹部１１に嵌合させることにより、サポ−ト４０はハウジング１に位置決め固定される。これにより、アウタスプリングガイド３０は、ガイド部３１の内周面がサポ−ト４０の外側ガイド壁４２の外周面と摺動しながら回転可能である。
【００１２】
サポ−ト４０とハウジング１との間には、ナイロン等の樹脂製のインナスプリングガイド５０が介装されている。
インナスプリングガイド５０には、端面部５１の一方面側に周方向に沿ってガイド部５２が設けられているとともに、他方面側に係合突部５３が設けられている。
インナスプリングガイド５０は、係合突部５３がサポ−ト４０の外側ガイド壁４２及び端面部４３の切欠部に位置し、インナスプリングガイド５０のガイド部５２の内周面とサポ−ト４０の内側ガイド壁４１の外周面とが摺動可能にサポ−ト４０の溝部４４内に配設される。
この状態で、係合突部５３がアウタスプリングガイド３０の係合孔３７に係合される。これにより、インナスプリングガイド５０は、ガイド部５２の内周面がサポ−ト４０の内側ガイド壁４１の外周面と摺動しながらアウタスプリングガイド３０と連動して回転可能である。
なお、サポ−ト４０は、アウタスプリングガイド３０と連動して回転するアクセルレバ−２０が全閉ストッパ７と全開ストッパ８間の回転可能範囲内を回転する際に、インナスプリングガイド５０の係合突部５３がサポ−ト４０の切欠部の端部に当接しないように内周壁９に位置決め固定される。
【００１３】
さらに、アウタスプリングガイド３０とハウジング１との間には、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５が介装されている。アウタスプリング６０及びインナスプリング６５は、捩じりコイルバネである。
アウタスプリング６０は、アウタスプリングガイド３０の外側端面部３２とハウジング１の外周側端面部１３間に、固定側フック６１がハウジング１の固定側係止部１２に係止され、可動側フック６２がアウタスプリングガイド３０の可動側係止部３５に係止された状態で配設されている。
また、インナスプリング６５は、インナスプリングガイド５０の端面部５１とハウジング１の内周側端面部１４間に、固定側フック６６がハウジング１の固定側係止部１２に係止され、可動側フック６７がアウタスプリングガイド３０の可動側係止部３５に係止された状態で配設されている。
なお、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５は、アウタスプリングガイド３０をアクセル閉方向に付勢した状態で配設される。
【００１４】
次に、図１〜図３に示したアクセル装置の動作を説明する。
アクセルペダルが操作されていない時には、アクセルペダルは復帰用スプリングのばね力によって復帰位置にある。また、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５がアウタスプリングガイド３０、したがってアクセルレバ−２０をアクセル閉方向に付勢した状態で配設されているため、アウタスプリングガイド３０及びアクセルレバ−２０はアクセル閉方向に付勢され、アクセルレバ−２０の当接部２１の全閉当接片２３が全閉ストッパ７に当接した位置にある。
復帰用スプリング、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５のばね力等を加算した値以上の操作力でアクセルペダルが操作されると、アクセルワイヤによりアクセルペダルに連結されているアクセルレバ−２０、係合縁２５及び係合部３６によりアクセルレバ−２０と係合されているアウタスプリングガイド３０、係合孔３７及び係合突部５３によりアウタスプリングガイド３０と係合されているインナスプリングガイド５０がアクセル開方向に回転する。この回転位置は、アクセルペダルの操作力とアウタスプリング６０及びインナスプリング６５のばね力等により決まる。
アクセルレバ−２０の全開当接片２４が全開ストッパ８に当接すると、アクセルレバ−２０、アウタスプリングガイド３０及びインナスプリングガイド５０のアクセル開方向への回転は規制される。
アクセルペダルの操作力が減少すると、復帰用スプリングのばね力によってアクセルペダルがアクセル閉方向に移動し、アクセルワイヤの張力が減少する。アクセルワイヤの張力が減少すると、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５のばね力によって、アウタスプリングガイド３０、係合部３６及び係合縁２５によりアウタスプリングガイド３０と係合されているアクセルレバ−２０、係合孔３７及び係合突部５３によりアウタスプリングガイド３０と係合されているインナスプリングガイド５０がアクセル閉方向に回転する。
アクセルレバ−２０が回転すると、アクセルレバ−２０と連結されたアクセルシャフト３が回転する。アクセルシャフト３の回転位置は、アクセルサンサ５により検出される。
【００１５】
アウタスプリングガイド３０のガイド部３１の内周面とサポート４０の外側ガイド壁４２の外周面及びインナスプリングガイド５０のガイド部５２の内周面とサポート４０の内側ガイド壁４１の外周面とが摺動可能にアウタスプリングガイド３０、サポート４０及びインナスプリングガイド５０が配置されているため、アウタスプリングガイド３０及びインナスプリングガイド５０が回転する時に摺動箇所に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、アクセルシャフト３を回転させるために必要なアクセル軸トルクのアクセル開側、アクセル閉側のヒステリシスが大きくなる。
特に、本実施の形態では、アウタスプリングガイド３０のガイド部３１の外周側にアウタスプリング６０が配設され、インナスプリングガイド５０のガイド部５２の外周側にインナスプリング６５が配設されているため、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５の捩じり方向のスプリングトルク反力によるラジアル（半径）方向分力がアクセルレバー２０が開方向に回転するに従って、すなわちアクセル開方向に回転するに従って大きくなり、ガイド部３１の内周面を外側ガイド壁４２の外周面に押し当てる力及びガイド部５２の内周面を内側ガイド壁４１の外周面に押し当てる力が大きくなる。これにより、ガイド部３１の内周面と外側ガイド壁４２の外周面との間に発生する摩擦力及びガイド部５２の内周面と内側ガイド壁４１の外周面との間に発生する摩擦力がアクセル開度が大きくなるに従って大きくなり、ヒステリシスが一層大きくなる。
これを図４により説明する。アクセル全閉時には、図４ａに示すように、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５の捩じり方向のスプリングトルク反力が小さいため、アウタスプリング６０とガイド部３１の外周面との接触部及びインナスプリング６５とガイド部５２の外周面との接触部におけるラジアル方向分力は小さい。一方、アクセル全開時には、図４ｂに示すように、アウタスプリング６０及びインナスプリング６５の捩じり方向のスプリングトルク反力が大きくなるため、アウタスプリング６０とガイド部３１の外周面との接触部及びインナスプリング６５とガイド部５２の外周面との接触部におけるラジアル方向分力も大きくなり、ガイド部３１の内周面及びガイド部５２の内周面は外側ガイド壁４２の外周面及び内側ガイド壁４１の外周面に大きい力で押し付けられ、摩擦力が大きくなる。
なお、インナスプリング６５が圧縮されて配設されているため、インナスプリング６５のアクセルシャフト軸方向のスプリングトルク反力（軸方向のスプリング反力ともいう）によってインナスプリグガイド５０及びサポート４０がアウタスプリングガイド３０に押し付けられ、アウタスプリングガイド３０の内側端面部３３とサポート４０の端面部４３との間及びサポート４０の端面部４３とインナスプリングガイド５０の端面部５１との間にも摩擦力が発生する。
【００１６】
本発明のアクセル装置のアクセル軸作動角、すなわちアクセル開度に対してアクセルシャフトを回転させるのに必要なアクセル軸トルクの特性を図５に示す。また、従来のアクセル装置のアクセル軸作動角に対するアクセル軸トルクの特性を図６に示す。
このように、本発明のアクセル装置では、アクセル軸トルクのアクセル開側、アクセル閉側のヒステリシスを大きくすることができるので、アクセル操作性が向上する。
【００１７】
なお、アウタスプリングガイド３０及びインナスプリングガイド５０を樹脂で形成し、サポート４０を金属で形成したが、サポート４０も樹脂で形成してもよい。また、アウタスプリングガイド３０、インナスプリングガイド５０及びサポート４０を金属で形成してもよい。
【００１８】
次に、アクセル装置の関連技術を図７により説明する。
図７に示すアクセル装置では、図１〜図３に示したアクセル装置で用いていたサポート４０及びインナスプリングガイド５０が省略されている。
一方、アウタスプリングガイド３０に代えてナイロン等の樹脂製のスプリングガイド７０を用いている。
スプリングガイド７０には、周方向に沿って外側ガイド部７１及び内側ガイド部７２が形成されているとともに、外側ガイド部７１の外周に外側端面部７３、外側ガイド部７１と内側ガイド部７２の間に内側端面部７４が形成されている。また、内側端面部７１の内周面が軸受ブッシュ２に摺動可能にスプリングガイド７０が配設されている。
そして、外側端面部７３とハウジング１の外周側端面部１３との間にアウタスプリング６０が、内側端面部７４とハウジング１の内周側端面部１４との間に、固定側フック及び可動側フックがそれぞれハウジング１の固定側係止部及びスプリングガイド７０の可動側係止部に係止された状態で配設されている。
その他の構成は、係合孔３７及び位置決め用凹部１１が不要である以外は図１〜図３に示した構成と同様である。
図７に示したアクセル装置では、スプリングガイド７０の内側ガイド部７２の内周面が軸受ブッシュ２に摺動可能に配置されており、インナスプリング６５が、スプリングトルク反力が内側ガイド７２の内周面を軸受ブッシュ２に押し付ける力として作用するように配設されているので、アクセル軸トルクのアクセル開側、アクセル閉側のヒステリシスが大きくなる。
図７に示すアクセル装置は、図１〜図３に示したアクセル装置よりはヒステリシスが小さい。
【００１９】
なお、スプリングガイド７０を樹脂で形成し、軸受ブッシュ２を金属で形成したが、スプリングガイド７０も金属で形成してもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のアクセル装置を用いれば、小型で、簡単な構成でアクセルペダルの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクセル装置の一実施の形態の断面図である。
【図２】本発明のアクセル装置の一実施の形態の分解図である。
【図３】本発明のアクセル装置の一実施の形態の分解図である。
【図４】スプリングトルク反力によるラジアル方向分力を示す図である。
【図５】本発明のアクセル装置のアクセル軸作動角に対するアクセル軸トルクの特性図である。
【図６】従来のアクセル装置のアクセル軸作動角に対するアクセル軸トルクの特性図である。
【図７】関連技術のアクセル装置の断面図である。
【図８】従来のエンジン制御装置の概略構成図である。
【図９】従来のアクセル装置の断面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
３  アクセルシャフト
５  アクセルセンサ
２０  アクセルレバー
３０  アウタスプリングガイド
３１  ガイド部
３３  内側端面部
３７  係合孔
４０  サポート
４１  内側ガイド壁
４２  外側ガイド壁
４３  端面部
５０  インナスプリングガイド
５１  端面部
５２  ガイド部
５３  係合突部
６０  アウタスプリング
６５  インナスプリング
【図１】
0003602295.tif 000002
【図２】
0003602295.tif 000003
【図３】
0003602295.tif 000004
【図４】
0003602295.tif 000005
【図５】
0003602295.tif 000006
【図６】
0003602295.tif 000007
【図７】
0003602295.tif 000008
【図８】
0003602295.tif 000009
【図９】
0003602295.tif 000010