(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね材により環状に成形されるとともに径方向外側に突出した一対の爪を有してなり、同一対の爪を互いに対向する方向に押圧したとき拡径されるとともに同一対の爪に対する前記押圧を解除したとき縮径されるクリップを管の外周上に組み付けるためのクリップ組み付け機であって、
多数のクリップを蓄えるストック機構と、
前記ストック機構に蓄えられたクリップを順次送る送り機構と、
前記送り機構により順次送られたクリップを一つずつ落下させて所定の位置に所定の向きにセットするシュート機構と、
互いに回動可能に組み付けられた一対の脚部とこの各脚部から円形に一体的に延設された一対の挟持部よりなり、この一対の挟持部がそれらの内部に前記シュート機構によりセットされた前記クリップの環状部を収容するとともに各先端内側にて前記クリップの一対の爪を挟んで互いに対向する方向に押圧することにより同クリップを拡径させて前記管の貫通を許容するペンチ機構と、
外力の付与により前記ペンチ機構を駆動してクリップの一対の爪を互い対向する方向に押圧することによってクリップを拡径させる駆動機構と
を備えたことを特徴とするクリップ組み付け機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のストック機構を、
外部から補充されるクリップを蓄える第１の受け皿と、
前記第１の受け皿から供給されるクリップを蓄えるとともに同蓄えたクリップを前記送り機構に供給する第２の受け皿と、
作動状態にて前記第１の受け皿を振動させて同振動により前記第１の受け皿内のクリップを前記第２の受け皿に供給する電動モータと、
前記第２の受け皿に蓄えられたクリップの数に反応し、同クリップの数が所定数未満のとき前記電動モータを作動させ、かつ同クリップの数が所定数以上のとき前記電動モータの作動を停止させるスイッチと
で構成したことを特徴とするクリップ組み付け機。
【請求項３】
前記請求項１に記載のクリップ組み付け機において、
前記クリップを磁性材料で構成し、
前記送り機構内に磁石を設けて前記ストック機構内のクリップを前記磁石により吸引して前記シュート機構に送るようにしたことを特徴とするクリップ組み付け機。
【請求項４】
前記請求項１に記載のクリップ組み付け機において、
前記クリップを磁性材料で構成し、
前記送り機構を、
電動モータにより駆動される回転板と、
前記回転板の所定箇所に固定されて前記ストック機構内のクリップを吸引して前記シュート機構に搬送する磁石と、
前記回転板に平行に所定距離だけ隔てて配置されて、同回転板との間にて前記磁石によるクリップの搬送を可能とするとともに同クリップの搬送をその所定の向きにおいてのみ許容するガイド板と
で構成したことを特徴とするクリップ組み付け機。
【請求項５】
前記請求項１に記載のシュート機構を、
クリップの軸方向長よりも若干大きく設定された間隔を隔てて平行かつ上下方向に延設され、クリップの軸線方向を水平にした落下のみを許容する一対のガイドプレートと、
前記一対のガイドプレートに対して垂直に組み付けられるとともに上下方向に２列に配列されてクリップの爪との係合により同クリップを爪を上方にして前記２列の間を落下させる複数のピンと
で構成したことを特徴とするクリップ組み付け機。
【請求項６】
前記請求項１に記載のシュート機構に、
前記駆動機構と連動して前記ペンチ機構によるクリップの管への組み付け終了毎にクリップを一つずつ所定位置に落下させる落下手段を設けたことを特徴とするクリップ組み付け機。
【請求項７】
ばね材により環状に成形されるとともに径方向外側に突出した一対の爪を有してなり、同一対の爪を互いに対向する方向に押圧したとき拡径されるとともに同一対の爪に対する前記押圧を解除したとき縮径されるクリップを管の外周上に組み付けるためのクリップ組み付け機であって、
多数のクリップを蓄えるストック機構と、
前記ストック機構に蓄えられたクリップを順次送る送り機構と、
前記送り機構により順次送られたクリップを一つずつ落下させて所定の位置に所定の向きにセットするシュート機構と、
前記シュート機構によりセットされたクリップの一対の爪を挟むとともに同一対の爪を互いに対向する方向に押圧することによりクリップを拡径させて管の貫通を許容するペンチ機構と、
外力の付与により前記ペンチ機構を駆動してクリップの一対の爪を把持させ、同把持後に前記ペンチ機構を移動することによってクリップを前記セット位置から移動し、同移動後に前記ペンチ機構を駆動してクリップの一対の爪を互い対向する方向に押圧することによってクリップを拡径させる駆動機構と、
前記クリップ把持後のペンチ機構を移動状態にロックするロック機構と、
クリップ組み付け後の管を前記ペンチ機構から取り外す位置に設けられて管の接触によって前記ロック機構によるペンチ機構のロックを解除するロック解除機構と
を備えたことを特徴とするクリップ組み付け機。
【請求項８】
前記請求項１又は７に記載の駆動機構を駆動するための外力を足踏み操作されるペダルにより付与するようにしたことを特徴とするクリップ組み付け機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴム管などの外周上にクリップを組み付けるために使用されるクリップ組み付け機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ばね材により環状に成形されるとともに径方向外側に突出した一対の爪１１ａ，１１ｂを有してなり、同一対の爪１１ａ，１１ｂを互いに対向する方向に押圧したとき拡径されるとともに同一対の爪１１ａ，１１ｂに対する押圧を解除したとき縮径されるクリップ１１をゴム管１２などの外周上に仮に組み付けておく場合に、ペンチを用いて前記爪１１ａ，１１ｂを挟んだ状態でクリップ１１の内周内にゴム管１２の先端を挿入し、同挿入状態にてペンチを緩めてクリップ１１をゴム管１２の外周面上にそのばね作用により固定するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の方法では、クリップ１１を一つずつ手で取り上げてペンチを用いてゴム管１２の外周上にクリップ１１を組み付けているために、作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は簡単にクリップをゴム管などの外周上に組み付けることができるクリップ組み付け機を提供することにある。
【０００５】
【発明の概略】
上記目的を達成するために本発明の特徴は、ばね材により環状に成形されるとともに径方向外側に突出した一対の爪を有してなり、同一対の爪を互いに対向する方向に押圧したとき拡径されるとともに同一対の爪に対する前記押圧を解除したとき縮径されるクリップを管の外周上に組み付けるためのクリップ組み付け機であって、多数のクリップを蓄えるストック機構と、ストック機構に蓄えられたクリップを順次送る送り機構と、送り機構により順次送られたクリップを一つずつ落下させて所定の位置に所定の向きにセットするシュート機構と、  互いに回動可能に組み付けられた一対の脚部とこの各脚部から円形に一体的に延設された一対の挟持部よりなり、この一対の挟持部がそれらの内部にシュート機構によりセットされたクリップの環状部を収容するとともに各先端内側にてクリップの一対の爪を挟んで互いに対向する方向に押圧することにより同クリップを拡径させて管の貫通を許容するペンチ機構と、外力の付与によりペンチ機構を駆動してクリップの一対の爪を互い対向する方向に押圧することによってクリップを拡径させる駆動機構とを備えたことにある。
【０００６】
上記特徴によれば、ストック機構に蓄えられた多数のクリップは送り機構により順次シュート機構に送られて、シュート機構がクリップを一つずつ落下させて所定の位置に所定の向きにセットし、駆動機構が外力によりペンチ機構を駆動してクリップの一対の爪を挟んで互いに対向する方向に押圧することによってクリップを拡径させる。そして、クリップ内に管を挿入すれば、駆動機構によるペンチ機構の駆動解除後にはクリップの拡径が解除されて、管の外周面上にクリップが組み付けられる。その結果、本発明によれば、作業者は、クリップを管の外周面上へ組み付ける作業を簡単に行うことができる。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、前記ストック機構を、外部から補充されるクリップを蓄える第１の受け皿と、第１の受け皿から供給されるクリップを蓄えるとともに同蓄えたクリップを送り機構に供給する第２の受け皿と、作動状態にて第１の受け皿を振動させて同振動により第１の受け皿内のクリップを第２の受け皿に供給する電動モータと、第２の受け皿に蓄えられたクリップの数に反応し、同クリップの数が所定数未満のとき電動モータを作動させ、かつ同クリップの数が所定数以上のとき電動モータの作動を停止させるスイッチとで構成したことにある。これにより、第２受け皿内には常に所定数のクリップが蓄えられることになり、クリップが詰まることを防止できる。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記クリップを磁性材料で構成し、前記送り機構内に磁石を設けてストック機構内のクリップを磁石により吸引してシュート機構に送るようにしたことにある。これにより、簡単な構成でクリップをシュート機構に送ることができる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記クリップを磁性材料で構成し、前記送り機構を、電動モータにより駆動される回転板と、回転板の所定箇所に固定されてストック機構内のクリップを吸引してシュート機構に搬送する磁石と、回転板に平行に所定距離だけ隔てて配置されて、同回転板との間にて磁石によるクリップの搬送を可能とするとともに、同クリップの搬送をその所定の向きにおいてのみ許容するガイド板とで構成したことにある。これにより、簡単な構成でクリップがシュート機構に送られるとともに同クリップは常に所定の向きでシュート機構に送られるので、シュート機構におけるクリップの落下処理にとって都合よくなる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記シュート機構を、クリップの軸方向長よりも若干大きく設定された間隔を隔てて平行かつ上下方向に延設され、クリップの軸線方向を水平にした落下のみを許容する一対のガイドプレートと、一対のガイドプレートに対して垂直に組み付けられるとともに上下方向に２列に配列されてクリップの爪との係合により同クリップを爪を上方にして前記２列の間を落下させる複数のピンとで構成したことにある。これにより、クリップは常に爪を上方に向けて所定位置に落下するので、ペンチ機構は確実にクリップを挟むことができる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、前記シュート機構に、駆動機構と連動してペンチ機構によるクリップの管への組み付け終了毎にクリップを一つずつ所定位置に落下させる落下手段を設けたことにある。これにより、ペンチ機構によるクリップ組み付け動作に連動して、クリップがペンチ機構により一つずつ確実に管の外周面上に組み付けられる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記ペンチ機構を、シュート機構によりセットされたクリップの一対の爪を挟むとともに同一対の爪を互いに対向する方向に押圧することによってクリップを拡径させて管の貫通を許容するように構成するとともに、前記駆動機構を、外力の付与によりペンチ機構を駆動してクリップの一対の爪を把持させ、同把持後に前記ペンチ機構を移動することによってクリップを前記セット位置から移動し、同移動後に前記ペンチ機構を駆動してクリップの一対の爪を互い対向する方向に押圧することによってクリップを拡径させるように構成し、さらに、クリップ把持後のペンチ機構を移動状態にロックするロック機構と、クリップ組み付け後の管をペンチ機構から取り外す位置に設けられて管の接触によってロック機構によるペンチ機構のロックを解除するロック解除機構とを設けたことにある。これにより、管の取り外し後にペンチ機構は自動的に基準位置に復帰するので、クリップの組み付け作業を連続して行うことができる。
【００１３】
さらに、本発明の他の特徴は、前記駆動機構を駆動するための外力を足踏み操作されるペダルにより付与するようにしたことにある。これにより、このクリップ組み付け機が安価に製造されるとともに、作業者は簡単にクリップ組み付け作業を行うことができる。
【００１４】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係るクリップ組み付け機の概略正面図である。
【００１５】
このクリップ組み付け機は、図１〜図３に示すように、基台２０上に立設したポール２１の上部に一体的に固定したフレーム２２に組み付けられたストック機構３０を備えている。ストック機構３０は、上記従来技術の項で説明した多数のクリップ１１を蓄える第１受け皿３１と、第１受け皿３１から落下した所定数のクリップ１１を蓄える第２受け皿３２とを備えている。第１受け皿３１は上面及び前面を開口させるとともに内部に空間を有する直方体状に形成され、その底面を前方に向けて下方に傾斜させてゴム柱３３を介してフレーム２２の中央部に固定されている。底面には図示しない乾電池電源により駆動される小型の電動モータ３４が組み付けられており、同モータ３４の回転軸には偏心させた錘３４ａが固定されている。この電動モータ３４はその回動により錘３４ａと協働して第１受け皿３１を振動させて、同受け皿３１の内部に収容したクリップ１１を振動により第２受け皿３２に少しずつ徐々に落下させる。
【００１６】
第２受け皿３２は断面半円に長尺状に形成されていて先端側にて開口しているとともに後端側にて閉止されており、第１受け皿３１の開口前面の下部に位置している。第２受け皿３２はその中央近傍位置にてフレーム２２に固定した軸３５回りに回動可能に組み付けられ、後端部下面には錘を兼ねたロッド３６が上端にて固定されている。ロッド３６の下端は、電動モータ３４の作動を制御するためのマイクロスイッチ３７の可動接点を構成するリーフ片３７ａの先端上面にて支持されており、第２受け皿３２は常時先端側が下方に傾いている。第２受け皿３２の先端部側に所定数以上のクリップ１１が蓄えられているときには、リーフ片３７ａの先端部が上方に位置してマイクロスイッチ３７はオフ状態にあって電動モータ３４は作動されない。一方、第２受け皿３２の先端部側に蓄えられたクリップ１１の数が減少すると、第２受け皿３２は後端部が下方に変位するように回動され、ロッド３６がマイクロスイッチ３７のリーフ片３７ａを下方に押圧する。したがって、この場合には、マイクロスイッチ３７がオン状態に切り換わり、電動モータ３４を作動させる。
【００１７】
第２受け皿３２の先端部側に蓄えられたクリップ１１は、送り機構４０によりシュート機構５０に送られる。送り機構４０は、電動モータ４１の回転軸４１ａに固定された円板４２を備えている。円板４２には回転方向に９０度間隔をおくとともに回転軸４１ａから所定距離だけ隔てた位置にて４個の磁石４３が固定されており、同円板４２の回転時には磁石４３が第２受け皿３２の先端部の中央位置近傍を通過するようになっている。円板４２の上部には半円状のガイド板４４が第２受け皿３２側にて対向するようにフレーム２２に固定されている。これらの円板４２とガイド板４４の外周面はカバー４５により覆われているとともに、両板４２，４４の間隔はクリップ１１の軸方向長さより若干大きくかつ同クリップ１１の直径よりも小さく設定されている。したがって、図２の矢印方向に回転すると、磁石４３に吸引されたクリップ１１のうちで軸線方向を円板４２の板面に対して垂直とするものだけが円板４２及びガイド板４４の間に侵入するとともに回転して図示２にて右方に送られる。一方、磁石４３により吸引されたクリップ１１であっても軸線方向が円板４２の板面と直交しないものは、ガイド板４４の下部端面により止められて受け皿３２内に落下する。なお、クリップ１１は磁性材料により構成されている。
【００１８】
また、円板４２の図２にて右方位置には、ガイドバー４６がシュート機構５０の２枚のガイドプレート５１ａ，５１ｂから径方向内側上方に向けて斜めに延設されている。このガイドバー４６の一側面は円板４２に近接しており、磁石４３により吸引されたクリップ１１は円板４２の回転に伴ってガイドバー４６に沿って両ガイドプレート５１ａ，５１ｂ間に落下する。
【００１９】
両ガイドプレート５１ａ，５１ｂはフレーム２２に固定された長尺状の板で構成されており、円板４２と平行かつ互いに平行を保ったまま下方に延設されている。両ガイドプレート５１ａ，５１ｂ間の間隔も円板４２とガイド板４４との間の間隔と同様にクリップ１１の軸方向長さより若干大きく設定され、両ガイドプレート５１ａ，５１ｂ間の隙間は円板４２とガイド板４４との間の隙間と同一平面にある。これらのガイドプレート５１ａ，５１ｂには板面に垂直に埋め込んだ２列のピン５２ａ，５２ｂが垂直方向に配列されている。２列のピン５２ａ，５２ｂの水平間距離はクリップ１１の外径よりも若干小さく（例えば、クリップ１１の外径をＸとすると、０．９５７Ｘに）設定され、ピン５２ａ及びピン５２ｂの各垂直間距離もクリップ１１外径よりも若干小さく（例えば、０．８５７Ｘに）設定され、各ピン５２ｂは各ピン５２ａの上下方向の中央に位置している。これにより、クリップ１１が上端のピン５２ａ，５２ｂ上にガイドバー４６を介して落下してくると、図４に示すように、爪１１ａ，１１ｂを上方にして落下して来ない限り、クリップ１１はその爪１１ａ，１１ｂをピン５２ａ，５２ｂに引っかけて回転して、爪１１ａ，１１ｂを上方にする。したがって、ピン５２ａ，５２ｂ間を落下していくうちに、クリップ１１はその爪１１ａ，１１ｂを必ず上方にして落下する。
【００２０】
下端のピン５２ａ，５２ｂの下方の両ガイドプレート５１ａ，５１ｂ間には、一対の長尺状のガイド片５３ａ，５３ｂが固定されている。ガイド片５３ａ，５３ｂは、その間の隙間により２列のピン５２ａ，５２ｂの間の直下にてクリップ１１の通路を形成しており、同通路の幅はクリップ１１の外径よりも若干大きく設定されている。この通路の下端部には、第１ストッパピン５４ａ及び第２ストッパピン５４ｂが両ガイドプレート５１ａ，５１ｂに直交する方向に進退可能に侵入するようになっている。第１及び第２ストッパピン５４ａ，５４ｂは、図２及び図５に示すように、互いに平行にガイドプレート５１ａ，５１ｂの各外側に設けた第１及び第２支持プレート５５ａ，５５ｂの内側面から互い対向する方向に突出している。第１及び第２支持プレート５５ａ，５５ｂは両ガイドプレート５１ａ，５１ｂを進退可能に貫通する連結ロッド５６により連結されており、スプリング５７により図５（Ａ），（Ｂ）にて右方に付勢されている。また、支持プレート５５ａの外側面には、アウタケーブル５８ａ内を進退可能に貫通するインナケーブル５８ｂの一端が固定されている。アウタケーブル５８ａの一端はガイドプレート５１ａに固定したステー５１ａ１に固定されており、インナケーブル５８ｂは同ステー５１ａ１内をも進退可能に貫通している。なお、第１ストッパピン５４ａと第２ストッパピン５４ｂとの間隔はクリップ１１の外径にほぼ等しい。
【００２１】
このクリップ組み付け機においては、同機が基準状態にあるとき、インナケーブル５８ｂが引っ張られて支持プレート５５ａ，５５ｂは図５（Ａ）の状態にあり、第２ストッパピン５４ｂがクリップ１１を貫通させている。一方、インナケーブル５８ｂの引っ張りが解除されると、スプリング５７の付勢力により支持プレート５５ａ，５５ｂは図５にて右方に変位し、第２ストッパピン５４ｂのクリップ１１内への侵入が解除され、クリップ１１は順次下方へ移動して第１ストッパピン５４ａにより下方への移動が禁止される。そして、同装置がふたたび基準状態に戻ってインナケーブル５８ｂが引っ張られると、第１ストッパピン５４ａにより変位規制されていたクリップ１１のみが下方に落下し、それより上に位置するクリップ１１は第２ストッパピン５４ｂにより下方への落下が禁止される。
【００２２】
また、ガイド片５３ａ，５３ｂの上部にはガイドプレート５１ａ，５１ｂに平行な貫通孔５３ａ１，５３ｂ１が設けられており、両孔の外側にはフォトカプラを構成する発光素子５９ａ及び受光素子５９ｂを対向させてある。これらの発光素子５９ａ及び受光素子５９ｂは、第１及び第２ストッパピン５４ａ，５４ｂ上に所定数のクリップ１１が蓄積されていることを検出するもので、所定数より少ない数しかクリップ１１が蓄積されていない場合には、受光素子５９ｂは発光素子５９ａからの光を受光して図示しない電気制御回路により電動モータ４１を作動させる。一方、第１及び第２ストッパピン５４ａ，５４ｂ上に所定数のクリップ１１が蓄積されている場合には、発光素子５９ａからの光はクリップ１１により遮られて、電動モータ４１の作動は前記電気制御回路により停止制御される。
【００２３】
ガイドプレート５１ａ，５１ｂの下方には、図１，６，７に示すように、ペンチ機構６０及び駆動機構７０が設けられている。ペンチ機構６０は上端部にて互いに回動可能に組み付けられた一対の脚部６１，６２を備えている。脚部６１，６２の上端には、円形に延設されてそれらの先端内側にてクリップ１１の爪１１ａ，１１ｂを外側から挟持する挟持部６１ａ，６２ａが一体的に設けられている。挟持部６１ａ，６２ａは、このクリップ組み付け機の基準状態にてシュート機構５０のガイドプレート５１ａ，５１ｂの直下に位置するようになっている。挟持部６２ａの外側面にはロッド６３の一端が接続されており、同ロッド６３の他端にはスプリング６４の一端が固定されている。スプリング６４の他端は脚部６１の下部外側面に固定されて、同スプリング６４は脚部６１，６２及び挟持部６１ａ，６２ａを開く側に付勢している。また、脚部６１は、基台２０に固定したフレーム２３に設けたストッパ２４により外側方向への変位が規制されている。
【００２４】
脚部６２には支持ロッド６５がその下端部にて固定されるとともに上方に延設され、同ロッド６５の上端には挟持部６１ａ，６２ａの前面中央位置にてゴム管１２を受ける受け皿６５ａが設けられるとともに、同受け皿６５ａの延長位置の挟持部６１ａ，６２ａ内には前記ガイドプレート５１ａ，５１ｂから落下したクリップ１１を受け止めるクリップ受け６５ｂが設けられている。なお、このクリップ受け６５ｂは落下してきたクリップ１１の受け止めを確実にするために支持ロッド６５に対してばね支持されている。
【００２５】
脚部６２は駆動機構７０を構成するＬ字状に曲げたレバー７１の垂直部７１ａに固着され、同垂直部７１ａは脚部６１側に突出したストッパ７１ａ１を備えている。レバー７１の水平部７１ｂはフレーム２３にその中間部にて回動可能に支持されている。レバー７１の水平部７１ｂの一端にはケーブル７２の一端が接続されており、同ケーブル７２はフレーム２３に回動可能に組み付けられたプーリ７３を介して延設されてその他端をスプリング７４の一端に接続している。スプリング７４の他端はフレーム２３に固定されており、同スプリング７４はケーブル７２を介してレバー７１を図６，７にて時計方向に付勢している。このことは、ペンチ機構６０の脚部６２を基準状態に付勢することを意味する。また、レバー７１の水平部７１ｂの一端には、前述したシュート機構５０のインナケーブル５８ｂの他端が接続されている。アウタケーブル５８ａの他端は、レバー７１の上方にてフレーム２３に固定されている。これにより、レバー７１が基準位置にあるときにはインナケーブル５８ｂを引っ張り、同レバー７１が図６，７にて反時計方向に回転したとき同インナケーブル５８ｂに対する引っ張りが解除される。
【００２６】
また、駆動機構７０はペンチ機構６０の脚部６１を脚部６２側へ引っ張るためのインナケーブル７５ａを備えている。インナケーブル７５ａはフレーム２３の上方延設部２３ａを進退可能に貫通するとともにアウタケーブル７５ｂ内に進退可能に侵入している。アウタケーブル７５ｂの一端はフレーム２３の上方延設部２３ａに固定されている。これらのインナケーブル７５ａ及びアウタケーブル７５ｂはペダル機構８０に延設されている。
【００２７】
ペダル機構８０は前後に延設されたベース板８１と、ベース板８１の上方にて同ベース板８１の延設方向に延設されるとともにほぼ中央部分にて同ベース板８１に回動可能に組み付けた足踏みレバー８２とを備えている。ベース板８１の先端には足踏みレバー８２の先端を進退可能に上下方向に貫通した前記インナケーブル７５ａの他端が固着され、足踏みレバー８２の先端にはアウタケーブル７５ｂの他端が固着されている。これにより、足踏みレバー８２の後端側を押圧することにより、同レバー８２の先端が上方に移動してケーブル７５ａが引っ張られることになる。
【００２８】
また、フレーム２３の上方延設部２３ａの上端部にはロック機構９０が設けられている。ロック機構９０は、上方延設部２３ａに後端にて回動可能に組み付けた係止片９１を備えている。係止片９１はスプリング９２により図６にて時計方向に付勢されるとともに、上方延設部２３ａに一体的に設けたストッパ部２３ａ１により同時計方向の回転が規制されてほぼ水平状態に維持されている。係止片９１の前方下部には鈎状に形成した係止部９１ａが形成され、ペンチ機構６０の脚部６２が図６，７の左方に変位したとき同脚部６２に設けたピン６２ｂに係合して同脚部６２の変位を禁止する。また、係止片９１には、弾性を有する材料で成形したロック解除片９３が下端にて固定されている。このロック解除片９３は上方かつ係止片９１の延設方向に延設されて、ペンチ機構６０の脚部のロック状態にて挟持部６１ａ，６２ａ上に位置する。そして、ゴム管１２へのクリップ１１の装着後、ゴム管１２を上方に外したときに同ゴム管１２の接触により係止片９１のピン６２ｂに対する係合を解除する。
【００２９】
また、このロック機構９０の後方には、上方延設部２３ａから上方に延設されたロッド９４の上端にてゴム管１２の先端面を位置決めするストッパ９５が組み付けられており、同ストッパ９５は回転レバー９６の回動により前後方向に位置調整されるようになっている。
【００３０】
次に、上記のように構成したクリップ組み付け機の動作を説明する。まず、第１受け皿３１内に多数のクリップ１１を入れる。この場合、第２受け皿３２は図３にて反時計方向に回動しようとして、ロッド３６がリーフ片３７ａを下方に押圧するので、マイクロスイッチ３７がオン状態になり、電動モータ３４が作動し始める。第１受け皿３１はゴム柱３３により振動可能に支持されているので、同モータ３４の回動により振動する。このとき、電動モータ３４の回転軸に設けた錘３４ａが受け皿３１の振動を助長する。この第１受け皿３１の振動により、同受け皿３１内のクリップ１１は底面上を滑りながら第２受け皿３２上に徐々に落下する。
【００３１】
第２受け皿３２は先端部（図３の右方）を下方にして傾斜しているので、クリップ１１は同先端部に滑り落ちていく。所定数のクリップ１１が第２受け皿３２の先端部に溜ると、同受け皿３２は図３の時計方向に回動しようとする。なお、この回動は図示しないストッパにより規制されるようになっている。この第２受け皿３２の回動によりロッド３６がリーフ片３７ａの押圧を解除するので、マイクロスイッチ３７はオフ状態になり、電動モータ３４の回動を停止させる。また、第２受け皿３２の先端部に蓄えられているクリップ１１の数が減少すると、前述のように第２受け皿３２は図３にて反時計方向に回動して、電動モータ３４が再び作動して第１受け皿３１内のクリップ１１は第２受け皿３２に送られる。一方、第１受け皿３１内のクリップ１１が減少した場合には、作業者はクリップ１１を第１受け皿３１内に補給する。
【００３２】
これらの第１受け皿３１、第２受け皿３２、電動モータ３４などの作動により、第２受け皿３２の先端部には所定数以上のクリップ１１が溜らないので、多数のクリップ１１が第２受け皿３２の先端部に詰まって送り機構４０によるクリップ１１の送り動作に支障が生じることがない。
【００３３】
一方、シュート機構５０のガイド片５３ａ，５３ｂ間に所定数のクリップ１１が整列されていなければ、受光素子５９ｂが発光素子５９ａからの光を受光するので、図示しない制御回路が電動モータ４１を作動させ始める。この電動モータ４１の作動により、回転板４２は図２にて時計方向に回転し始める。回転板４２の回転により、同板４２に固着した磁石４３は第２受け皿３２の先端部に溜っているクリップ１１を吸引して図２の右方に送り始める。このとき、軸線が回転板４２の板面に直交するように磁石４３にくっついたクリップ１１は回転板４２とガイド板４４との間を通るが、それ以外のクリップ１１はガイド板４４の下端面との衝突により第２受け皿３２内に落下する。回転板４２とガイド板４４との間を通過してきたクリップ１１がガイドバー４６の位置まで回転して来ると、ガイドバー４６が回転板４２に連動したクリップ１１の回転を阻止して同クリップ１１と磁石４３との接合を解除する。前記接合の解除されたクリップ１１は前記軸線方向を回転板４２に対して直交する方向に向けたままガイドバー４６上を沿ってシュート機構５０の２列のピン５２ａ，５２ｂ間の上端部に落下する。このような回転板４２、ガイド板４４及びガイドバー４６の作用により、クリップ１１の軸線方向が回転板４２の板面に必ず直交する方向を向くようにして、同クリップ１１をシュート機構５０の上部に落下させることができる。
【００３４】
前記シュート機構５０の２列のピン５２ａ，５２ｂの上端部に落下したクリップ１１は、その爪１１ａ，１１ｂをピン５２ａ，５２ｂに衝突させながら落下して、同爪１１ａ，１１ｂを上方に向けてガイド片５３ａ，５３ｂ間に落下する（図４参照）。そして、クリップ１１は、その爪１１ａ，１１ｂを上方に向けて、両ガイド片５３ａ，５３ｂ間にて第２ストッパピン５４ｂ上に一列に縦方向に整列する。この整列した最上位置のクリップ１１が発光素子５９ａ及び受光素子５９ｂの位置まで達すると、同クリップ１１が受光素子５９ｂに入射する光を遮断するので、電気制御回路は電動モータ４１の回転を停止させる。その結果、回転板４２を含む送り機構４０の作動が停止するので、クリップ１１の第２受け皿３２からシュート機構５０への送りが停止する。一方、シュート機構５０からクリップ１１が落下して、前記発光素子５９ａから受光素子５９ｂへの光の遮断が解除されると、電気制御回路は再び電動モータ４１の回転を開始させてクリップ１１を第２受け皿３２からシュート機構５０へ送り始める。
【００３５】
このような送り機構の動作により、シュート機構５０には所定数のクリップ１１が必ず蓄えられて、クリップ１１がシュート機構５０に詰まることがなくなる。また、シュート機構５０のピン５２ａ，５２ｂ及びガイド片５３ａ，５３ｂの作用により、クリップ１１は、その爪１１ａ，１１ｂを上方に向けて、両ガイド片５３ａ，５３ｂ間にて第２ストッパピン５４ｂ上に一列に縦方向に必ず整列される。
【００３６】
次に、ゴム管１２の外周上へのクリップ１１の組み付けについて説明する。このクリップ組み付け機の基準状態では、ペンチ機構６０の挟持部６１ａ，６２ａはシュート機構５０の第１及び第２ストッパピン５４ａ，５４ｂの直下に位置している（図６及び図７参照）。この状態では、後述するように、クリップ１１はクリップ受け６５ｂ上に爪１１ａ，１１ｂを上方に向けて着座している。
【００３７】
この状態でペダル機構８０の足踏みレバー８２の後端部を踏み込み始めると、インナケーブル７５ａが引っ張られて、ペンチ機構６０の脚部６１を図６，７にて左方に引っ張る。この引っ張りにより、脚部６１はスプリング６４の付勢力に抗して左方に変位し、挟持部６１ａ，６２ａの先端の隙間を狭める。そして、挟持部６１ａ，６２ａはその内部にクリップ１１の環状部を収容するとともに各先端面にてクリップ１１の爪１１ａ，１１ｂを外側から挟み込む。
【００３８】
さらに、脚部６１がインナケーブル７５ａにより左方に引っ張られると、スプリング７４のばね力は爪１１ａ，１１ｂのばね力より小さく設定されているので、レバー７１が挟持部６１ａ，６２ａによりクリップ１１を把持したまま図６，７にて反時計方向に回動する。これにより、ペンチ機構６０の全体が図６，７にて左方に変位し、脚部６２の上端部分がフレーム２３の上方延設部２３ａの上端側壁に当接してペンチ機構６０の回動は停止する。このとき、係止片９１の先端がスプリング９２に抗して図６，７にて反時計方向に回動し、同係止片９１の係止部９１ａがピン６２ｂに係止するので、ペンチ機構６０は図８の状態にロックされる。
【００３９】
作業者が足踏みレバー８２の後端部をさらに踏み込むと、脚部６１がさらに図８にて左方に引っ張られて同脚６１の下方内側面がストッパ７１ａ１に当接するまで変位するので、挟持部６１ａ，６２ａが爪１１ａ，１１ｂを外側から押圧してクリップ１１を拡径する。この状態で、作業者はゴム管１２を受け皿６５ａ上に沿って軸線方向に移動させ、クリップ１１を貫通させた後にゴム管１２の先端面がストッパ９５の前面に当接するまで同ゴム管１２を押し込む。その後、作業者は足踏みレバー８２の踏み込みを解除すると、インナケーブル７５ａの引っ張りが解除され、ペンチ機構６０の脚部６１はスプリング６４の付勢力により図８にて右方に開く。この状態では、挟持部６１ａ，６２ａのクリップ１１の爪１１ａ，１１ｂの挟持が解除され、クリップ１１はゴム管１２の外周上に組み付けられる。
【００４０】
その後、作業者がクリップ１１の組み付けられたゴム管１２をペンチ機構６０の挟持部６１ａ，６２ａから取り外すために、ゴム管１２を上方に持ち上げると、同ゴム管１２がロック解除片９３に接触する。これにより、ロック解除片９３は係止片９１をスプリング９２に抗して回動させてその先端を上方に変位させるので、係止部９１ａのピン６２ｂに対する係止が解除され、ペンチ機構６０のロックが解除される。このロック解除により、ペンチ機構６０及びレバー７１はスプリング７４の付勢力により図８にて時計方向に回動して、脚部６１の下方外側面がストッパ２４に当接するまで図８にて右方に変位する。この状態では、レバー７１の水平部７１ｂの先端が下降するので、インナケーブル５８ｂが引っ張られる。
【００４１】
このインナケーブル５８ｂの引っ張りにより、支持プレート５５ａ，５５ｂがスプリング５７に抗して図５にて左方に変位して図５（Ｂ）から図５（Ａ）の状態に変化する。この場合、第１ストッパピン５４ａにより落下の禁止されていた最下端のクリップ１１が下方に落下する。落下したクリップ１１は、前述のように基準位置に復帰しているペンチ機構６０のクリップ受け６５ｂ上に落下する。一方図５（Ｂ）の状態にあった下から２番目のクリップ１１は、前記支持プレート５５ｂの左方への移動に伴う第２ストッパピン５４ｂの環状部への侵入により落下しないでガイドプレート５１ａ，５１ｂ内に保持される。これにより、クリップ１１は確実に一つずつペンチ機構６０に落下して、同ペンチ機構６０のクリップ受け６５ｂ上に保持される。
【００４２】
その後、前述のように、踏み込みレバー８２の踏み込み操作によりペンチ機構６０の図８への移動時には、レバー７１の回動に伴う水平部７１ｂ先端部の上方への変位により、前記インナケーブル５８ｂの引っ張りが解除される。この引っ張り解除により、支持プレート５５ａ，５５ｂはスプリング５７の付勢力により図５にて右方に変位して、図５（Ａ）から図５（Ｂ）の状態に変化する。これにより、第２ストッパピン５４ｂのクリップ１１内への侵入が解除され、同ピン５４ｂにより落下が規制されていたクリップ１１は落下する。この場合、第１ストッパピン５４ａはガイドプレート５１ａ，５１ｂ内に突出しているので、前記落下したクリップ１１は同ピン５４ａにより止められる。
【００４３】
このような、駆動機構７０に連動した第１及び第２ストッパピン５４ａ，５４ｂの動作により、クリップ１１は確実に一つずつペンチ機構６０に落下して、同ペンチ機構６０のクリップ受け６５ｂ上に保持される。
【００４４】
以上の動作説明からも理解できるとおり、ストック機構３０により蓄えられたクリップ１１は送り機構４０によりシュート機構５０に自動的に送られ、シュート機構５０はペダル機構８０の操作に連動して爪１１ａ，１１ｂを上方に向けたクリップ１１を一つずつペンチ機構６０に供給する。ペンチ機構６０も前記ペダル機構８０の操作によりクリップ１１を把持したまま移動し、その後にクリップ１１を拡径する。そして、作業者は拡径されたクリップ１１内にゴム管１２を挿入した後、ペダル機構８０の操作を解除することにより、クリップ１１はゴム管１２上に組み付けられる。したがって、上記実施形態のクリップ組み付け機によれば、クリップ１１を簡単かつ容易にゴム管１２の外周面上に組み付けることができるので、クリップ１１の組み付け作業を簡単に行うことができる。また、ゴム管１２をこのクリップ組み付け機から取り外すとき、ロック機構９０によりロックされていたペンチ機構６０が基準位置に戻るので、次の動作がひき続き行われる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、ペダル機構８０を操作することにより駆動機構７０が外力を得てペンチ機構６０及びシュート機構５０を駆動するようにしたが、同ペダル機構８０の操作に代えて電動モータなどの駆動源を設けて同モータなどにより駆動機構７０に外力を付与するようにしてもよい。この場合、電動モータなど及びその周辺機構によりインナケーブル７５ａを定期的に引っ張るようにすればよい。これによれば、ペダル機構８０を用いた足踏み操作をなくして自動的にクリップ１１のゴム管１２への装着が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るクリップ組み付け機の正面図である。
【図２】図１のクリップ組み付け機の上部分を作業者手前側から見た背面図である。
【図３】同上部分の側面図である。
【図４】図１のシュート機構のピンの配置状態を示す概略図である。
【図５】（Ａ）はクリップ組み付け機が基準状態にあるときのシュート機構下部の側面図であり、（Ｂ）は同機が作動状態にあるときの同機構下部の側面図である。
【図６】図１のクリップ組み付け機の下部分を示す正面図である。
【図７】クリップ組み付け機が基準状態にあるときのペンチ機構及び駆動機構を作業者手前側から見た概略斜視図である。
【図８】クリップ組み付け機が作動状態にあるときのペンチ機構及び駆動機構を作業者手前側から見た概略斜視図である。
【図９】（Ａ）はゴム管とクリップを示す斜視図であり、（Ｂ）は同クリップの正面図であり、（Ｃ）は同クリップの左側面図であり、（Ｄ）は同クリップの右側面図である。
【符号の説明】
１１…クリップ、１２…ゴム管、２０…基台、２２，２３…フレーム、３０…ストック機構、３１，３２…受け皿、３４…電動モータ、３７…マイクロスイッチ、３７ａ…リーフ片、４０…送り機構、４１…電動モータ、４２…回転板、４３…磁石、４４…ガイド板、４６…ガイドバー、５０…シュート機構、５１ａ，５１ｂ…ガイドプレート、５２ａ，５２ｂ…ピン、５４ａ，５４ｂ…ストッパピン、５７…スプリング、５８ａ…アウタケーブル、５８ｂ…インナケーブル、６０…ペンチ機構、６１，６２…脚部、６１ａ，６２ａ…挟持部、６４…スプリング、７０…駆動機構、７１…レバー、７４…スプリング、７５ａ…インナケーブル、７５ｂ…アウタケーブル、８０…ペダル機構、９０…ロック機構、９１…係止片、９２…スプリング、９３…ロック解除片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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