(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された媒体が搬送される搬送経路と、
前記媒体の搬送過程で前記媒体に記録された情報を読み取るべく前記搬送経路中に配置された読み取りセンサと、
前記搬送経路中の前記読み取りセンサの前後に配置された第１の媒体検知センサ及び第２の媒体検知センサと、
前記第１の媒体検知センサの出力が無検知状態から有検知状態になった瞬間を、前記媒体の前記搬送経路への挿入として検出する媒体挿入検出手段と、
前記媒体挿入検出手段が前記媒体の挿入を検出した時点の後であって、且つ、前記第１の媒体検知センサの出力が前記有検知状態から再び無検知状態になりそのまま無検知状態を続けると共に前記第２の媒体検知センサの出力が有検知状態から無検知状態になった瞬間を、前記搬送路へ挿入された前記媒体の当該搬送経路からの排出として検出する媒体排出検出手段と、
前記媒体挿入検出手段が前記媒体の挿入を検出した時点から、前記媒体排出検出手段によって前記媒体の前記搬送経路からの排出が検出される時点までの間、前記媒体から情報を読み出し続けるように前記読み取りセンサを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする情報記録媒体読取装置。
【請求項２】
情報が記録された媒体が搬送される搬送経路と、
前記媒体の搬送過程で前記媒体に記録された情報を読み取るべく前記搬送経路中に配置された読み取りセンサと、
前記搬送経路中の前記読み取りセンサの前後に配置された第１の媒体検知センサ及び第２の媒体検知センサと、
前記第１及び第２の媒体検知センサの内、何れか一方の媒体検知センサの出力が無検知状態から有検知状態になった瞬間を、前記媒体の前記搬送経路への挿入として検出する媒体挿入検出手段と、
前記媒体挿入検出手段によって前記媒体の挿入を検出した時点の後であって、且つ、前記一方の媒体検知センサの出力が前記有検知状態から再び無検知状態になりそのまま無検知状態を続けると共に前記第１及び第２の媒体検知センサの内の他方の媒体検知センサの出力が有検知状態から無検知状態になった瞬間を、前記搬送路へ挿入された前記媒体の当該搬送経路からの排出として検出する媒体排出検出手段と、
前記媒体挿入検出手段が前記媒体の挿入を検出した時点から、前記媒体排出検出手段によって前記媒体の前記搬送経路からの排出が検出される時点までの間、前記媒体から情報を読み出し続けるように前記読み取りセンサを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする情報記録媒体読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、挿入された情報記録媒体から情報を読み取るための情報記録媒体読取装置に係り、特に、そのような装置における情報記録媒体の排出検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
バーコード等を読み取り、デコードする情報記録媒体読取装置において、バーコード等が書かれている媒体の挿入、突き当ての検知をする手段は従来より幾つか提案されている。
【０００３】
例えば、特開平２−１４４７８４号公報においては、図６に示すような構成の装置が開示されている。これは、挿入を検出する第１のセンサ１００と、最終位置を検出する第２のセンサ１０２が配置され、情報の記録媒体としてカード１０４を用いているものである。また、同図中の参照番号１０６は不図示モータにより駆動される駆動ローラ、１０６’はこの駆動ローラ１０６に対向する従動ローラ、１０８はバーコードを読み取るためのスキャナ、１１０は取り込んだカード１０４を案内するガイド板である。
【０００４】
そして、カード１０４を一旦装置内に取り込み、カード１０４の終端を検出して位置決めした後、カード１０４を逆進させてバーコードの読み取り動作を開始する構成となっている。
【０００５】
図７はこの公報に開示される装置の回路構成を示すブロック図である。同図において、参照番号１１２は上記駆動ローラ１０６を駆動するモータであり、１１４，１１６は第１及び第２のモータ駆動制御回路である。また、図８は、この図７の回路の動作を説明する動作波形図である。
【０００６】
図７及び図８において、不図示カード挿入口に挿入されたカード１０４は、第１のセンサ１００によりその先端が検知され（信号ａ）、この第１のセンサの検知信号ａに基づいて第１のモータ駆動制御回路１１４がモータ１１２を正転方向（順方向）に回転させ、カード１０４を引き込み搬送する。
【０００７】
カード１０４が搬送されて、その終端（最終位置）が第２のセンサ１０２で検知されると、第２のセンサ１０２の検知信号ａａにより第２のモータ駆動制御回路１１６からストップ信号ｅが出力され、モータ１１２が停止される。この停止位置は最初のバーコード位置とすることができる。
【０００８】
また、このストップ信号ｅにより、スキャナ１０８の走査が開始され、最初のバーコードが読み取られ、その読取終了信号ｃでスキャナ１０８の走査が停止すると共に、第２のモータ駆動制御回路１１６から逆転信号ｆがモータ１１２に印可されてモータ１１２は次のバーコード位置にカード１０４を戻し、スキャナ１０８の走査を行わせる。
この動作をバーコードの列数だけ繰り返し、全てのバーコードの読み取りを完了した後、カード１０４はカード挿入口から返却される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示されるような従来技術では、装置内に媒体を挿入し、最終位置まで突き当てた後に逆進させて排出する。このような構成においては、媒体のセンサがそれぞれ単独で働いていても問題は生じない。
【００１０】
しかし、挿入後、逆進せずにそのまま直進し排出するような構成においては、媒体のセンサが単独で働いていたのでは、うまく排出の検出ができない。すなわち、逆進せずにそのまま直進するような構成においては、図６の第２のセンサ１０２は排出検出のために用いられる。ところが、この第２のセンサ１０２だけで、カード１０４の排出を検出しようとすると、そのセンサ１０２がカード１０４を検出していない状態を排出の状態とするしかない。しかし、この状態はカード１０４の挿入時にも存在し、カード１０４の排出状態を限定できる条件ではない。したがって、単独で働くセンサでは媒体の排出が正確に検出できないという問題が生ずる。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、情報記録媒体の排出が正確に検出できる情報記録媒体読取装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明による情報記録媒体読取装置は、情報が記録された媒体が搬送される搬送経路と、上記媒体の搬送過程で上記媒体に記録された情報を読み取るべく上記搬送経路中に配置された読み取りセンサと、上記搬送経路中の上記読み取りセンサの前後に配置された第１の媒体検知センサ及び第２の媒体検知センサと、上記第１の媒体検知センサの出力が無検知状態から有検知状態になった瞬間を、上記媒体の上記搬送経路への挿入として検出する媒体挿入検出手段と、上記媒体挿入検出手段が上記媒体の挿入を検出した時点の後であって、且つ、上記第１の媒体検知センサの出力が上記有検知状態から再び無検知状態になりそのまま無検知状態を続けると共に上記第２の媒体検知センサの出力が有検知状態から無検知状態になった瞬間を、上記搬送路へ挿入された上記媒体の当該搬送経路からの排出として検出する媒体排出検出手段と、上記媒体挿入検出手段が上記媒体の挿入を検出した時点から、上記媒体排出検出手段によって上記媒体の上記搬送経路からの排出が検出される時点までの間、上記媒体から情報を読み出し続けるように上記読み取りセンサを制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
また、本発明による情報記録媒体読取装置は、情報が記録された媒体が搬送される搬送経路と、上記媒体の搬送過程で上記媒体に記録された情報を読み取るべく上記搬送経路中に配置された読み取りセンサと、上記搬送経路中の上記読み取りセンサの前後に配置された第１の媒体検知センサ及び第２の媒体検知センサと、上記第１及び第２の媒体検知センサの内、何れか一方の媒体検知センサの出力が無検知状態から有検知状態になった瞬間を、上記媒体の前記搬送経路への挿入として検出する媒体挿入検出手段と、上記媒体挿入検出手段によって上記媒体の挿入を検出した時点の後であって、且つ、上記一方の媒体検知センサの出力が上記有検知状態から再び無検知状態になりそのまま無検知状態を続けると共に上記第１及び第２の媒体検知センサの内の他方の媒体検知センサの出力が有検知状態から無検知状態になった瞬間を、上記搬送路へ挿入された上記媒体の当該搬送経路からの排出として検出する媒体排出検出手段と、上記媒体挿入検出手段が上記媒体の挿入を検出した時点から、上記媒体排出検出手段によって上記媒体の上記搬送経路からの排出が検出される時点までの間、上記媒体から情報を読み出し続けるように上記読み取りセンサを制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
【作用】
即ち、本発明の情報記録媒体読取装置によれば、媒体の搬送経路中の読み取りセンサの前後に第１の媒体検知センサと第２の媒体検知センサを配置しておき、媒体挿入検出手段は、上記第１の媒体検知センサが媒体を検知した瞬間を上記媒体の上記搬送経路への挿入として検出し、媒体排出検出手段は上記第１及び第２の媒体検知センサの両出力に基づいて、即ち、上記媒体挿入検出手段が媒体の挿入を検出した時点の後であって、且つ、上記第１の媒体検知センサが媒体を検知していなく且つ媒体を検知していた第２の媒体検知センサが媒体を検知しなくなった瞬間を、上記媒体の上記搬送経路からの排出として検出する。そして、制御手段は、上記媒体挿入検出手段が上記媒体の挿入を検出した時点から上記媒体排出検出手段によって当該媒体の排出が検出される時点までの間、上記読み取りセンサがその媒体から情報を読み出し続けるように、上記読み取りセンサを制御する。
あるいは、本発明の情報記録媒体読取装置によれば、媒体の搬送経路中の読み取りセンサの前後に第１の媒体検知センサと第２の媒体検知センサを配置しておき、媒体挿入検出手段は、上記第１及び第２の媒体検知センサの内、何れか一方の媒体検知センサが媒体を検知した瞬間を上記媒体の上記搬送経路への挿入として検出し、媒体排出検出手段は上記第１及び第２の媒体検知センサの両出力に基づいて、即ち、上記媒体挿入検出手段が媒体の挿入を検出した時点の後であって、且つ、上記一方の媒体検知センサが媒体を検知していなく且つ媒体を検知していた上記第１及び第２の媒体検知センサの内の他方の媒体検知センサが媒体を検知しなくなった瞬間を、上記媒体の上記搬送経路からの排出として検出する。そして、制御手段は、上記媒体挿入検出手段が上記媒体の挿入を検出した時点から上記媒体排出検出手段によって当該媒体の排出が検出される時点までの間、上記読み取りセンサがその媒体から情報を読み出し続けるように、上記読み取りセンサを制御する。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
図１の（Ａ）は、本発明の情報記録媒体読取装置の第１の実施例の構成を示す斜視図である。本実施例では、情報の記録媒体としてカード１０を用いている。このカード上には、バーコード１２が印刷されていたり、あるいは貼られている。このカード１０を操作者が手で保持して、情報記録媒体読取装置本体２０上面に切られた案内溝２２上をスライドさせ動かす。
【００１４】
このときカード１０は、挿入されると、まず始めに挿入センサ２４を横切り、続いて排出センサ２６を横切って排出される。この挿入，排出センサ２４，２６は、そのポイントでのカード１０の有無を検知できるものであれば良く、例えば、フォトインタラプタ，近接センサ，或はマイクロスイッチ等を用いて構成できる。
【００１５】
上記挿入センサ２４と排出センサ２６の間には、読み取りセンサ２８が設けられている。この読み取りセンサ２８でバーコード情報を読み出す。読み取りセンサ２８としては、具体的には以下のようなものを用いることができる。ＪＡＮコードに代表されるようなバーコードの場合には、１次元方向にバーとスペースが並び、この方向に情報が記録されている。従って、図１の（Ｂ）のように、バー１２Ａ，スペース１２Ｂの配列方向がカード１０の移動方向と同方向のときには、読み取りセンサ２８はフォトダイオード等の一箇所からの反射光強度を検出できるもので良い。あるいは、図１の（Ｃ）のように、バー，スペース１２Ａ，１２Ｂの配列方向がカード１０の移動方向と交差するときには、読み取りセンサ２８はリニアセンサ（１次元ＣＣＤ）等のライン上の反射光強度を検出できるものが使える。ここで、リニアセンサのディテクタの配列方向は、当然、バー，スペース１２Ａ，１２Ｂの配列方向と同方向にする。
【００１６】
また、読取装置本体２０内には、特に図示しないが、読み取りセンサ２８の出力を用いてデコード処理を行うための制御回路やデコード結果を外部のホスト装置などに出力するためのインタフェース回路などの各種回路が構成されている。
【００１７】
図２の（Ａ）は図１の（Ａ）の構成を用いたときの、制御回路の動作の流れを示すフローチャートである。即ち、排出センサ２６の検知出力がカード１０の無検知状態のままであるときに、挿入センサ２４の検知出力がカード１０の無検知状態から有検知状態に変化すると（ステップＳ１１）、読み取りセンサ２８を用いた読み取り処理を開始する（ステップＳ１２）。この読み取り処理は、挿入センサ２４の検知出力が有検知状態から無検知状態に変化した後もそのまま無検知状態を続けると共に、排出センサ２６の検知出力も無検知状態から有検知状態に変化しそのまま有検知状態を続けている間は、引き続き行われる。そして、挿入センサ２４の検知出力が無検知状態のままであるときに、排出センサ２６の検知出力が有検知状態から無検知状態に変化すると（ステップＳ１３）、読み取り終了処理が行われる（ステップＳ１４）。なお、連続して次のカード１０の読み取りが行われる場合には（ステップＳ１５）、このステップＳ１１乃至Ｓ１４の処理が繰り返される。
【００１８】
このように、挿入センサ２４がカード１０を検出していない状態で、且つ、排出センサ２６がカード検知の状態（有検知状態）から検知していない状態（無検知状態）に変化した瞬間を検出し、排出の状態としている。
【００１９】
なおここで、排出センサ２６がカード検知の状態から検知していない状態に変化した瞬間としているが、厳密な排出検出が不要なときには、挿入，排出センサ共にカード検知していない状態を検出して排出の状態としても良い。このフローチャートによって、カード１０が挿入されてから排出されるまでの間のみで、バーコード情報の読み取りが行われる。
【００２０】
以上のように、複数の媒体センサを用い、媒体の排出を検知する。具体的には、挿入センサ２４と排出センサ２６を設け、挿入センサ２４が媒体を検知していなく、且つ、媒体を検知していた排出センサ２６が媒体を検知しなくなったら、排出したものとする。また、ここで挿入，排出センサと呼んでいるが、これは説明を容易にするためであり、用途を限定したセンサではない。したがって、双方向からのカードの挿入に対応するように装置を構成することも可能である。
【００２１】
図２の（Ｂ）は、図１の（Ａ）構成において、同図とは逆の排出センサ側からでもカード１０を挿入可能にするためのフローチャートである。図２の（Ａ）との違いは、逆方向からのカード１０の働きにあわせて、新たに処理ルーチン（ステップＳ１６〜Ｓ１８）を設けたことである。よって、この部分のみを説明する。即ち、上記ステップＳ１１において、排出センサ２６の検知出力がカード１０の無検知状態のままであるときに、挿入センサ２４の検知出力がカード１０の無検知状態から有検知状態に変化するという状態ではないと判断されたとしても、逆に、挿入センサ２４の検知出力がカード１０の無検知状態のままで、且つ、排出センサ２６の検知出力がカード１０の無検知状態から有検知状態に変化すると（ステップＳ１６）、読み取りセンサ２８を用いた読み取り処理を開始する（ステップＳ１７）。この読み取り処理は、排出センサ２６の検知出力が有検知状態から無検知状態に変化した後もそのまま無検知状態を続けると共に、挿入センサ２４の検知出力も無検知状態から有検知状態に変化しそのまま有検知状態を続けている間は、引き続き行われる。そして、排出センサ２６の検知出力が無検知状態のままであるときに、挿入センサ２４の検知出力が有検知状態から無検知状態に変化すると（ステップＳ１８）、上記ステップＳ１４に進んで、読み取り終了処理が行われる。
【００２２】
このような動作とすることによって、どちらの方向からのカード１０の挿入にも対応できる。
すなわち、媒体をどちらの方向から挿入しても正確に挿入が検知され、バーコード情報の読み取りが行われる。媒体がそのまま直進し排出されると、これも正確に検知され、記録媒体情報読み取りを終了する。
【００２３】
図３は、本発明の第２の実施例を示す図である。本実施例は、バーコード読み取り位置の一箇所のみでカード検出を行う例である。
図１の（Ａ）の構成との違いは、挿入センサ，排出センサを用いず、読み取りセンサ２８に対向する位置に発光源３０を設けたことである。光の検出器は読み取りセンサ２８を流用している。発光源３０としては、例えば、ＬＥＤ，レーザダイオード等を用いることができる。発光源３０より発せられた光は、読み取りセンサ２８の読取エリア２８Ａ内に照射されるので、この光は読み取りセンサ２８によって読み取られる。図３における読取エリア２８Ａは、読み取りセンサ２８としてリニアセンサを用いた場合の例である。従って、この例においては、リニアセンサ中の何画素かが発光源３０からの光を検知し、信号を出力する。
【００２４】
ここで、カード１０の挿入によって、読取エリア２８Ａにおける発光源３０からの光が遮光されると、リニアセンサからの出力信号中にも発光源３０からの光を表す信号が無くなる。つまり、リニアセンサの特定画素からの出力信号を監視することによって、読取エリア２８Ａ内のカード１０の有無を判断することができる。
【００２５】
図４の（Ａ）は図３の構成を用いたときの、動作の流れを示すフローチャートである。即ち、カード１０の挿入によって、読取エリア２８Ａにおける発光源３０からの光が遮光され、読み取りセンサ２８が発光源３０の光を感知しなくなると（ステップＳ２１）、読み取りセンサ２８を用いた読み取り処理を開始する（ステップＳ２２）。この読み取り処理は、読み取りセンサ２８が発光源３０の光を再び感知するまで続けられる。即ち、読み取りセンサ２８が発光源３０の光を再び感知すると（ステップＳ２３）、読み取り終了処理が行われる（ステップＳ２４）。なお、連続して次のカード１０の読み取りが行われる場合には（ステップＳ２５）、このステップＳ２１乃至Ｓ２４の処理が繰り返される。
【００２６】
図５は、本発明の第３の実施例の構成を示す図である。本実施例は、カードの挿入排出の別の検出手段としてバーコード読み取り位置の一箇所のみでカード検出を行う手法の別の例を示すものである。
【００２７】
図３の構成との違いは、発光源と読み取りセンサでカードの有無を検出する代わりに、専用のカードセンサ３２を設けたことである。カードセンサ３２としては、例えば、フォトインタラプタ，近接センサ，あるいは、マイクロスイッチ等を用いて構成できる。ここでカードセンサ３２は、カード移動方向に対して読取エリア２８Ａと同位置で、かつ、バーコードの読み取りを邪魔しない位置に配置する必要がある。そのため、図５では、読取エリア２８Ａの下方にカードセンサ３２を配置している。このような構成においても図３の構成と同様にカードセンサ３２のセンサ出力によって、カード１０の有無を検出できる。
【００２８】
図４の（Ｂ）は、図５の構成を用いたときの、動作の流れを示すフローチャートである。即ち、カード１０の挿入後、そのカード１０の先端が読取エリア２８Ａに達すると、カードセンサ３２がカード１０を感知し（ステップＳ３１）、読み取りセンサ２８を用いた読み取り処理を開始する（ステップＳ３２）。この読み取り処理は、カードセンサ３２がカード１０を感知している間は続けられる。即ち、カードセンサ３２がカード１０を感知しなくなると（ステップＳ３３）、読み取り終了処理が行われる（ステップＳ３４）。なお、連続して次のカード１０の読み取りが行われる場合には（ステップＳ３５）、このステップＳ３１乃至Ｓ３４の処理が繰り返される。
【００２９】
以上のように、カード１０の挿入，排出の検出を、バーコード読み取り位置の一箇所のみで行うことも可能である。すなわち、媒体をどちらの方向から挿入しても正確に挿入が検知され、バーコード情報の読み取りが行われる。媒体がそのまま直進し排出されると、これも正確に検知され、記録媒体情報読み取りを終了する。ここで、検出に用いるセンサは専用のセンサ（カードセンサ３２）を設けても良いし、または読み取りセンサ２８を流用しても良い。
【００３０】
なお、ここまでは、センサを用いてカードの排出を検知する手法について述べてきたが、カード排出直後にフローチャートに示したような読み取り終了処理が必要でないときには、以下のようにカードの排出を検知できる。すなわち、センサとしては、挿入センサのみを用い、カードの排出はデコード処理が終了したことにより認識する。これにより、まだカードが排出されていないときでも、デコードが終了していれば読み取り終了処理を行え、デコード時間を短縮することができる。ただし、連続読み取り状態において、挿入センサをカードが横切っているときにデコードが終了する場合に備え、カードの挿入検知はカードを検知していない状態から検知した状態への移行によって行った方が良い。これにより、同じカードを２度読みしてしまう不具合が解消される。また、挿入センサの位置は、読取エリアと同位置か、または手前となるように構成すれば良い。
【００３１】
さらに、上記第１乃至第３の実施例では、媒体としてカードを用いたが、もちろんこの限りではなく、バーコードを印刷したシート状のものや段ボール箱のようなもの等の排出の検出にも適用可能である。さらに、図１では操作者の手によりカードを搬送したが、もちろんこの限りでなく、駆動ローラ等を用いた自動搬送系においても適用可能である。
【００３２】
また、媒体上に記録されている情報もバーコードとして説明してきたが、この限りではなく、例えばキャラクタ等の情報でも良い。したがって、本発明は、キャラクタスキャナ等の排出検知など、広く適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、バーコード等の情報が記録された情報記録媒体の装置への挿入，排出を正確に検出できる情報記録媒体読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の情報記録媒体読取装置の第１の実施例の構成を示す図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれカード上のバーコードの配列を示す図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第１の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の情報記録媒体読取装置の第２の実施例の構成を示す図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第２及び第３の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の情報記録媒体読取装置の第３の実施例の構成を示す図である。
【図６】従来の情報記録媒体読取装置におけるセンサの配置を示す図である。
【図７】従来の情報記録媒体読取装置の回路構成図である。
【図８】従来の情報記録媒体読取装置の動作を説明するための図７の各部における信号波形を示す図である。
【符号の説明】
１０…カード、１２…バーコード、１２Ａ…バー、１２Ｂ…スペース、２０…情報記録媒体読取装置本体、２２…案内溝、２４…挿入センサ、２６…排出センサ、２８…読み取りセンサ、２８Ａ…読取エリア、３０…発光源、３２…カードセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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