(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状粘着テープの一面に複数の電子部品が長手方向に沿って貼付された電子部品連を、該電子部品連の長さ方向に搬送する搬送装置と、
前記電子部品連の電子部品が貼付されている面側において、該電子部品連の搬送方向とは異なる方向に移動されるように構成されており、かつ個々の電子部品に応じた形状を有する複数の凹部が電子部品収納部として形成された剥離部材と、
前記複数の凹部が前記電子部品連の長さ方向と異なる方向に移動されるように、前記剥離部材を移動させる剥離部材移動装置とを備えることを特徴とする、電子部品の剥離装置。
【請求項２】
前記剥離部材が、複数の凹部が周方向に分散形成された円環状の電子部品収納部を有し、かつ
前記剥離部材移動装置が、円環状の電子部品収納部を周方向に移動させるように構成されており、
前記搬送装置が、前記電子部品連を円環状の電子部品収納部の径方向に沿って移動させるように構成されている、請求項１に記載の電子部品の剥離装置。
【請求項３】
前記電子部品連の電子部品が貼付されている面とは反対側の面側から、前記電子部品を前記凹部側に押圧するための押動部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１，２のいずれかに記載の電子部品の剥離装置。
【請求項４】
長尺状粘着テープの一面に複数の電子部品が貼付された電子部品連に対し、電子部品の形状に応じた電子部品収納部としての複数の凹部を有する剥離部材を、複数の凹部が電子部品連の搬送方向と異なる方向に移動されるように移動させ、前記凹部の中に電子部品を収納するとともに前記凹部の壁面に電子部品を接触させて、電子部品と粘着テープとが粘着されている部分に剪断方向に力を加えて電子部品を粘着テープから剥離することを特徴とする、電子部品の剥離方法。
【請求項５】
前記電子部品を剥離するにあたり、電子部品が前記凹部内に入り込み得るように、前記電子部品が貼付されている側とは電子部品連の反対側の面から押動部材により電子部品連を押圧することを特徴とする、請求項４に記載の電子部品の剥離方法。
【請求項６】
前記電子部品として、相対的に径の小さなコア部と、該コア部の両端に設けられており、かつ相対的に径の大きな一対のフランジ部とを有するチップ型コイルを用いる、請求項４または５に記載の電子部品の剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状粘着テープに複数の電子部品が貼付された電子部品連から電子部品を剥離するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばチップ型インダクタのような電子部品の製造及び実装に際しては、電子部品を粘着テープからなるキャリアテープ上に貼付してなる電子部品連が用いられている。従来、この種の電子部品連から電子部品を剥離するに際して、図８に示す剥離方法が案出されている。
【０００３】
図８（ａ）に示すように、長尺状粘着テープ５１上に、複数の電子部品５２が貼付されて電子部品連５３が構成されている。電子部品連５３は、ロール５４と、図示しないロールとに架け渡されて、図示の矢印Ａ方向に移動される。
【０００４】
ロール５４を通過した後の部分に、センサ５５が配置されている。センサ５５は、粘着テープ５１上の電子部品５２の位置を検出するために設けられている。
センサ５５により検出した位置情報に基づき、剥離ユニット５６が剥離しようとする電子部品５２の下方に位置決めされる。
剥離ユニット５６は、上方に開いた凹部５６ａを有する。凹部５６ａは、電子部品５２の外形に応じた形状とされている。
【０００５】
次に、図８（ｂ）に示すように、剥離ユニット５６を上方に移動させ、凹部５６ａ内に電子部品５２を収納する。しかる後、剥離ユニット５６をその軸５６ｂのまわりに回転し、それによって電子部品５２を粘着テープ５１から剥離する。しかる後、剥離ユニット５６を下降し、剥離ユニット５６の凹部５６ａ内に収納された電子部品５２を図示しない製造ラインあるいはプリント回路基板上に移送する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子部品５２の剥離方法では、センサ５５により電子部品５２の位置を検出する。しかしながら、粘着テープ５１上における電子部品５２の貼付位置の精度が十分でない場合、センサ５５によりその位置を検出したとしても、剥離ユニット５６の凹部５６ａ内に正確に電子部品５２を収納することができないことがあった。その結果、電子部品５２を粘着テープ５１から剥離することができなかったり、電子部品５２が剥離ユニット５６と衝突し、電子部品５２が破損したりすることがあった。従って、粘着テープ５１上に、高精度に電子部品５２を位置決めし、貼付しなければならなかった。
【０００７】
さらに、上記のように、電子部品連５３を搬送しつつ、剥離ユニット５６を操作させなければならないため、剥離ユニット５６及び電子部品連５３を高精度に制御する必要があり、電子部品５２の剥離作業を高速化することができなかった。また、コストが高くつくという問題もあった。
【０００８】
加えて、上記剥離ユニット５６を用いた場合、電子部品５２を粘着テープ５１に対して回転させることにより、電子部品５２の剥離が行われていた。従って、電子部品５２をねじろうとする力が電子部品５２に加わり、電子部品によっては、破損するおそれがあった。
【０００９】
特に、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、電子部品として、チップ型コイルを用いた場合、チップ型コイルにおいて上記破損が生じ易かった。
すなわち、チップ型コイルは、相対的に径の小さな巻線部５７ａの両端に相対的に径の大きなフランジ部５７ｂ，５７ｃを持つコア５７を有する。コア５７は、一方のフランジ部５７ｂの外側表面が、粘着テープ５１に粘着されている。
【００１０】
従って、図９（ａ）に示すように、コア５７の貼付位置の精度が十分でない場合、剥離ユニット５６が下方のフランジ部５７ｃに衝突し、破損するおそれがあった。
【００１１】
また、図９（ｂ）に示すように、剥離ユニット５６の凹部５６ａ内にコア５７を収納した後に、剥離ユニット５６を回転させた場合、フランジ部５７ｂ，５７ｃが、凹部５６ａの内壁によりコア５７に大きなねじり力が加わる。その結果、巻線部５７ａとフンラジ部５７ｂ，５７ｃとの境界部分において、破損が生じ易かった。
さらに、上記のような問題は、電子部品５２やチップ型コイルの剥離工程の高速化を図った場合、より一層顕著に表れる。
【００１２】
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を解消し、粘着テープに複数の電子部品が貼付された電子部品連から電子部品を、電子部品の破損を引き起こすことなく円滑に剥離することができ、かつ剥離作業の高速化を図り得る、電子部品の剥離装置及び剥離方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る電子部品の剥離装置は、長尺状粘着テープの一面に複数の電子部品が長手方向に沿って貼付された電子部品連を、該電子部品連の長さ方向に搬送する搬送装置と、前記電子部品連の電子部品が貼付されている面側において、該電子部品連の搬送方向とは異なる方向に移動されるように構成されており、かつ個々の電子部品に応じた形状を有する複数の凹部が電子部品収納部として形成された剥離部材と、前記複数の凹部が前記電子部品連の長さ方向と異なる方向に移動されるように、前記剥離部材を移動させる剥離部材移動装置とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、前記剥離部材が、複数の凹部が周方向に分散形成された円環状の電子部品収納部を有し、かつ前記剥離部材移動装置が、円環状の電子部品収納部を周方向に移動させるように構成されており、前記搬送装置が、前記電子部品連を円環状の電子部品収納部の径方向に沿って移動させるように構成されている。
【００１５】
請求項３に記載の発明に係る電子部品の剥離装置は、前記電子部品連の電子部品が貼付されている面とは反対側の面側から、前記電子部品を前記凹部側に押圧するための押動部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明に係る電子部品の剥離方法は、長尺状粘着テープの一面に複数の電子部品が貼付された電子部品連に対し、電子部品の形状に応じた電子部品収納部としての複数の凹部を有する剥離部材を、複数の凹部が電子部品連の搬送方向と異なる方向に移動されるように移動させ、前記凹部の中に電子部品を収納するとともに前記凹部の壁面に電子部品を接触させて、電子部品と粘着テープとが粘着されている部分に剪断方向に力を加えて電子部品を粘着テープから剥離することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、上記電子部品を剥離するにあたり、電子部品が凹部内に入り込み得るように、電子部品が貼付されている側とは電子部品連の反対側の面から押動部材により電子部品連が押圧される。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、電子部品として、相対的に径の小さなコア部と、該コア部の両端に設けられており、かつ相対的に径の大きな一対のフランジ部とを有するチップ型コイルが用いられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の非限定的な実施例を説明することにより、本発明を明らかにする。
【００２０】
図２は、本発明の一実施例に係る電子部品の剥離装置の外観を示す斜視図である。
剥離装置１では、電子部品連２が図示の矢印Ｂ方向、すなわち電子部品連２の長さ方向に沿って供給される。電子部品連２は、粘着テープ３の上面に複数の電子部品４を長さ方向に沿って所定の間隔を隔てて貼付した構造を有する。電子部品連２は、図示しない駆動源により搬送されるが、剥離装置１のステージ１ａの上方において、ねじられ、ステージ１ａの中央においては、反転された状態で図示の矢印Ｃ方向に搬送される。すなわち、ステージ１ａの中央においては、電子部品４が貼付されている面が下側となるようにして、電子部品連２が搬送される。ここで、電子部品連２の断面構造を、図１（ａ）を参照してより詳細に説明する。
【００２１】
図２では、略図的に示されているが、電子部品４は、本実施例では、図１（ａ）に示すように、チップ型コイルの形状を有する。すなわち、電子部品４は、相対的に径の小さな巻線部４ａと、巻線部４ａの両端に連なるように形成されており、相対的に径の大きな一対のフランジ部４ｂ，４ｃとを有する。フランジ部４ｂが、粘着テープ３に貼付されて、粘着テープ３に電子部品４が貼付されている。
【００２２】
また、粘着テープ３の粘着面には、ベースフィルム５が積層されている。ベースフィルム５は、ポリプロピレンなどの適宜の合成樹脂または紙からなり、所定間隔毎に貫通孔５ａが形成されている。この貫通孔５ａが形成されている部分において、粘着テープ３の粘着面が露出されており、上述したように粘着面に電子部品４が貼付されている。
【００２３】
図２に戻り、ステージ１ａ上には、剥離部材としての剥離ホイール６が配置されている。この剥離ホイール６の詳細を、図３を参照して説明する。剥離ホイール６は、円板状の形状を有し、外周部分に、円環状の電子部品収納部７を有する。電子部品収納部７には、電子部品４の形状に応じた複数の凹部８が周方向に分散形成されている。
【００２４】
すなわち、剥離ホイール６では、円板状の本体６ａの外周縁部分が上方に突設されて円環状の電子部品収納部７が形成されている。そして、凹部８は、電子部品収納部７の内周壁７ａと外周壁７ｂとに開くように、剥離ホイール６の径方向に延ばされた形状を有する。凹部８の幅寸法、すなわち径方向と直交する方向の幅寸法は、電子部品４の外形寸法と同等もしくは外形寸法より若干大きくされている。
【００２５】
剥離ホイール６は、図示しない駆動源により図３の矢印Ｄ方向に回転駆動される。
上記剥離ホイール６を回転させる剥離部材移動装置としては、モータなどの適宜の駆動源を用いることができる。
【００２６】
図３において、二点鎖線Ｅで示す部分において、電子部品連２が剥離ホイール６の径方向に沿って移動される。他方、剥離ホイール６は、上述したように、矢印Ｄ方向に回転される。従って、剥離ホイール６は、電子部品連２の長さ方向と交差する方向に移動されることになる。
【００２７】
なお、電子部品連２を押圧する押動部材９が、剥離ホイール６の複数の凹部８のうち、電子部品連２から電子部品４が供給される位置の凹部８上に配置されている。
【００２８】
次に、本実施例の電子部品の剥離装置１を用いた電子部品を剥離させる方法を、図１を参照して説明する。なお、図１は、図２の矢印Ａ方向から見た断面図である。
【００２９】
図１（ａ）において、電子部品連２は、図１（ａ）の紙背から紙表に向かって搬送されている。電子部品４は、粘着テープ３の下面に貼付されているが、電子部品４の外形寸法に比べて、剥離ホイール６に設けられた凹部８の内寸が若干大きくされている。
【００３０】
従って、凹部８の上方に電子部品４が位置した際に、押動部材９を下降することにより、押動部材９により粘着テープ３を下方に湾曲させる（図１（ｂ）及び図４参照）。その結果、電子部品４が、凹部８内に収納される。
【００３１】
他方、剥離ホイール６は、図３の矢印Ｄ方向に回転移動される。従って、図１（ｃ）に示すように、剥離ホイール６の回転により、凹部８によって電子部品４が横方向に押し動かされる。その結果、粘着テープ３と電子部品４とが粘着している部分に剪断方向の力が作用し、電子部品４が粘着テープ３から剥離される。従って、電子部品４は、凹部８内に収納される。
【００３２】
次に、上記電子部品４の剥離が終了した後、剥離ホイール６が、電子部品連２の幅方向中心に次の凹部８の幅方向中心が一致するように矢印Ｄ方向に回転される。しかる後、次の電子部品４が上記と同様の操作により、次の凹部８内に収納される。
【００３３】
本実施例の剥離装置１では、電子部品４は、凹部８の側壁８ａにより押され、粘着面に対して剪断方向に加わる力により剥離されるだけである。従って、電子部品４として、例えば、図１に示したようなチップ型コイルを用いた場合であっても、電子部品４自体にねじれ力が加わらない。よって、電子部品４が破損し難い。
【００３４】
なお、上記実施例では、剥離部材として、剥離ホイール６を用いたが、本発明における剥離部材については、電子部品連２の搬送方向と交差する方向に移動され、かつ電子部品と粘着テープとの粘着面に剪断方向に力を作用させ得る適宜の形式の剥離部材を用いることができる。
【００３５】
例えば、図５に示す剥離部材１１では、一対のロール１２ａ，１２ｂ間に、無端搬送ベルト１３が架け渡されている。ロール１２ａ，１２ｂは、いずれか一方を回転駆動してもよく、双方を回転駆動してもよい。ロール１２ａ，１２ｂにより、搬送ベルト１３は、図示の矢印Ｅ方向に駆動される。
【００３６】
他方、搬送ベルト１３の外側面には、所定の間隔を隔てて該搬送ベルト１３の幅方向に延びる突起１３ａが形成されている。突起１３ａは、電子部品４の高さよりも若干小さくされている。
【００３７】
剥離部材１１を用いる場合、図５の矢印Ｆで示すように、電子部品連２が供給される。すなわち、電子部品連２の下面に貼付されている電子部品が、突起１３ａ，１３ａ間の凹部１５に入り込む。このときに、搬送ベルト１３を図示の矢印Ｅ方向に移動させることにより、突起１３ａの側壁により、電子部品４が矢印Ｅ方向に動かされることになる。従って、電子部品の粘着テープとの粘着面に、やはり剪断方向に力が作用し、電子部品が粘着テープから剥離される。
【００３８】
このように、図１に示した剥離ホイール６のような回転式の剥離部材に代えて、直動式の剥離部材１１を用いてもよい。
なお、突起１３ａの形状についても、図５に示したような直方体状のものに限らず、図６（ａ）に示す円筒状の突起１３ｂ、図６（ｂ）に示す角柱状の突起１３ｃ、あるいは図６（ｃ）に示す半球状の突起１３ｄなど、その形状については、任意に変更することができる。
【００３９】
さらに、剥離部材１１については、図５に示したように、ロール１２ａ，１２ｂの回転中心を水平方向に配置したものに限定されず、図７に示すように、ロール１２ａ，１２ｂの回転軸が垂直方向を向くように配置してもよい。この場合、搬送ベルト１３は、その幅方向が上下方向と一致した状態で搬送されることになる。従って、突起１３ａ，１３ａ間に収納された電子部品４は、剥離と同時に、突起１３ａ，１３ａ間から下方に落下することになる。
【００４０】
なお、図３に示した剥離ホイール６、図５及び図７に示した剥離部材１１，１１では、いずれも、電子部品連２の搬送方向と交差する方向に凹部８，１５が移動されたが、凹部１５は、電子部品連２の搬送方向と同一方向に搬送されてもよい。すなわち、同一方向に搬送する場合には、凹部１５の移動速度を、電子部品連２の搬送速度と異ならせることにより、凹部１５の側壁により電子部品４と粘着テープ３との粘着面に剪断方向に力を作用させることができ、電子部品４にねじり力を加えることなく剥離することができる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明に係る電子部品の剥離装置では、搬送装置により、電子部品連が長さ方向に搬送され、電子部品連の電子部品が貼付されている面側において電子部品と粘着テープとの粘着部分に剪断方向に力を作用させるように剥離部材が移動され、該剥離部材の凹部の側壁が電子部品に当接され、電子部品と粘着テープとの粘着面に剪断方向に力が作用する。従って、該剪断方向に作用する力により、粘着テープから電子部品が無理なく剥離される。この場合、電子部品にはねじり力が加わらないため、電子部品の破損が生じ難い。
【００４２】
従って、電子部品に無理な力が作用しないため、電子部品を電子部品連の粘着テープから剥離するにあたっての動作を高速化することができ、電子部品の剥離を効率良く行うことが可能となる。
【００４３】
請求項２に記載の発明では、剥離部材が、円環状の電子部品収納部を有し、円環状の電子部品収納部が剥離部材移動装置により周方向に移動される。他方、搬送装置により、電子部品連が円環状の電子部品収納部の径方向に沿って移動されるように構成されている。従って、搬送されてきた電子部品連の電子部品が円環状の電子部品収納部の凹部内に入り込んだ状態で、円環状の電子部品収納部が周方向に移動されて、凹部の側壁により電子部品に剪断方向の力が作用し、それによって電子部品が粘着テープから無理なく剥離される。
【００４４】
請求項３に記載の発明では、電子部品連の電子部品が貼付されている面とは反対側の面側から、電子部品を凹部側に押圧するために押動部材が備えられているため、剥離に際し、剥離部材の凹部もしくは突起間に電子部品をより確実に入り込ませることができる。
【００４５】
請求項４に記載の発明に係る電子部品の剥離方法では、長尺状の粘着テープの一面に複数の電子部品が貼付された電子部品連に対し、該電子部品剪断方向の力が作用するように、電子部品の形状に応じた凹部を有する剥離部材を移動し、凹部の壁面に電子部品を接触させ剪断方向に力を作用させることにより、電子部品が粘着テープから剥離される。従って、請求項１に記載の発明と同様に、電子部品にねじり力が加わらないため、電子部品の破損が生じ難い。
【００４６】
また、電子部品と粘着テープの粘着部分に剪断方向に力を作用させるだけでよいため、剥離部材の移動速度及び電子部品連の搬送速度の制御が容易であり、かつ剥離作業の高速化を果たすことが可能となる。
【００４７】
請求項５に記載の発明では、電子部品連が凹部内に入り込み得るように、電子部品が貼付されている側とは電子部品連の反対側の面から押動部材により電子部品連を押圧するため、確実に電子部品が凹部に収納される。
【００４８】
請求項６に記載の発明では、電子部品として、相対的に径の小さなコア部と、コア部の両端に設けられておりかつ相対的に径の大きな一対のフランジ部とを有するチップ型コイルが用いられるが、このようなインダクタはねじり力により破損し易いが、剥離に際しねじり力が加わらないため、本発明に係る電子部品の剥離方法を用いることより、チップ型コイルを粘着テープから無理なく剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施例において、電子部品を剥離する工程を説明するための各断面図。
【図２】本発明の一実施例の電子部品の剥離装置の外観斜視図。
【図３】本発明の一実施例に係る電子部品の剥離装置の要部を説明するための斜視図。
【図４】本発明の一実施例の電子部品の剥離装置において、押動部材の動作を説明するための斜視図。
【図５】剥離部材の他の例を説明するための斜視図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図５に示した剥離部材の突起の各変形例を示す斜視図。
【図７】剥離部材のさらに他の例を説明するための斜視図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、従来の電子部品の剥離装置を説明するための各側面断面図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、従来の剥離装置においてチップ型コイルを粘着テープから剥離する工程を説明するための各断面図。
【符号の説明】
１…剥離装置
２…電子部品連
３…粘着テープ
３ａ…粘着面
４…電子部品
５…ベースフィルム
６…剥離部材としての剥離ホイール
７…円環状の電子部品収納部
８…凹部
１１…剥離部材
１２ａ，１２ｂ…ロール
１３…搬送ベルト
１３ａ…突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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