(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタ−ドライブ方式の耕耘機において、センタ−ドライブ用の耕耘伝動ケ−ス５の終端側における左右両側に突出する耕耘軸を２重構造とする内部耕耘軸２７とこの内部耕耘軸２７を覆う筒型状の外部耕耘軸３３，３４とに構成し、前記伝動ケ−ス５の始端側の入力軸には高速、低速切替用の変速クラッチギヤ−１４，１５を左右方向に近接させた状態で設け、これらの変速クラッチギヤー１４，１５を第１カウンタ−軸１８に支持した左右両側の変速ギヤ−１９，２０に選択噛合し、この左右変速ギヤ−１９，２０の中間部に位置して当該変速ギヤ−と一体回転する第１カウンタギヤ−２１から第２カウンタ−軸２２に支持させた第２カウンタギヤ−２３を介して第３カウンタ−軸２４の中央部に設けた第３中カウンタギヤ−２６を駆動し、この第３カウンタギヤ−２６から内部耕耘軸２７に止着した内部耕耘軸用ギヤ−２８を駆動し、前記第３カウンタ−軸２４に支持されて第３カウンタギヤ２６と一体的に回転する左右一対の駆動スプロケット２９，３０を設け、この左右一対の駆動スプロケット２９，３０と前記外部耕耘軸３３，３４に設けられて前記内部耕耘軸用ギヤ−２８の左右側部に設けた一対の従動スプケット３１，３２との間にチエン３５，３６を巻掛て内部耕耘軸２７と外部耕耘軸３３，３４とが相逆転するよう伝動構成してなる耕耘機におけるロ−タリ伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、耕耘機におけるロ−タリ伝動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、耕耘軸を内部軸とこれを覆う筒状の外部軸とで構成して、これを相逆転するよう設けた正、逆転両用耕耘ロ−タリを有する耕耘機は、特開平６−１６５６０４公報や特開平６−１９７６０２号公報等から周知であり、管理用の小型耕耘機として広く利用されていた。しかし、この従来型の耕耘機における耕耘用の内部軸と外部軸との動力伝達系は、伝動ケ−スの始端側部分にスプロケットを設け、終端側部である耕耘用駆動軸部あるいはそれより１段手前側のカンタ−軸部にスプロケットを設けて、始端側から終端側部までを一挙にチエン伝動し、この伝動ケ−スの終端側において、内部軸と外部軸とが相逆転する逆転用伝動機構を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術のものでは、伝動ケ−スの終端側部を左右に大きく膨らませた幅広伝動ケ−ス形態にしないと逆転用伝動機構が内装できず、センタ−ドライブ方式の伝動ケ−スをコンパクトにできず、耕耘機の残耕部が広くなる欠点があり、また、チエン伝動の距離が長くなるため、チエンの伸びによる騒音が大きくなる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、センタ−ドライブ方式の耕耘機において、センタ−ドライブ用の耕耘伝動ケ−ス５の終端側における左右両側に突出する耕耘軸を２重構造とする内部耕耘軸２７とこの内部耕耘軸２７を覆う筒型状の外部耕耘軸３３，３４とに構成し、前記伝動ケ−ス５の始端側の入力軸には高速、低速切替用の変速クラッチギヤ−１４，１５を左右方向に近接させた状態で設け、これらの変速クラッチギヤー１４，１５を第１カウンタ−軸１８に支持した左右両側の変速ギヤ−１９，２０に選択噛合し、この左右変速ギヤ−１９，２０の中間部に位置して当該変速ギヤ−と一体回転する第１カウンタギヤ−２１から第２カウンタ−軸２２に支持させた第２カウンタギヤ−２３を介して第３カウンタ−軸２４の中央部に設けた第３中カウンタギヤ−２６を駆動し、この第３カウンタギヤ−２６から内部耕耘軸２７に止着した内部耕耘軸用ギヤ−２８を駆動し、前記第３カウンタ−軸２４に支持されて第３カウンタギヤ２６と一体的に回転する左右一対の駆動スプロケット２９，３０を設け、この左右一対の駆動スプロケット２９，３０と前記外部耕耘軸３３，３４に設けられて前記内部耕耘軸用ギヤ−２８の左右側部に設けた一対の従動スプケット３１，３２との間にチエン３５，３６を巻掛て内部耕耘軸２７と外部耕耘軸３３，３４とが相逆転するよう伝動構成してなる耕耘機におけるロ−タリ伝動装置とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。耕耘機の概略を図１で説明する。１はエンジンベ−スで、走行伝動ケ−ス２の前側に固着され、該ベ−ス上にエンジン３を搭載している。そして、該エンジン３の出力軸に取り付けたプ−リから走行伝動ケ−ス２の上部側側面に突出の入力軸へ取り付けたプ−リへベルトを巻きかけて駆動している。４はベルトカバ−を示す。また、前機走行伝動ケ−ス２の上部側には耕耘伝動ケ−ス５の上側を取り付ける取付枠部２ａが一体的に構成されている。また、この耕耘伝動ケ−ス５はできるだけ左右幅を狭く構成するために実施例では鉄板製になっている。
【０００６】
６は燃料タンクである。７は操縦ハンドル、８は操縦パネル枠、９はチェンジレバ−を示す。１０はチエンケ−スで、前記走行伝動ケ−ス２側の側方に突出する駆動軸に取り付けたスプロケットと耕耘伝動ケ−ス５側の入力軸１１に取り付けたスプロケット１２との間に巻きかけたチエン１３をカバ−している。次に耕耘伝動ケ−ス２内の伝動機構を説明する。
【０００７】
１４，１５はクラッチギヤで、両ギヤは一体状に構成されており、前記入力軸１１にスプライン嵌合されて軸上を移動可能に設けられている。そして、チェンジピン１６に固着のシフタ−１７で適宜移動できるようになっている。１８は第１カウンタ−軸で、この軸に左右両側部に設けた変速ギヤ−１９，２０及びその中間に設けた第１カウンタギヤ２１を回転自在に遊着し、前記ギヤ１４とギヤ１９とが噛み合い可能、ギヤ１５とギヤ２０とが噛み合い可能に設けて、ギヤ１４、１９の噛合時は第１カウンタギヤ２１が低速回転し、ギヤ１５、２０の噛合時は第１カウンタギヤ２１が高速回転するよう構成している。
【０００８】
２２は第２カウンタ−軸で、この軸には前記第１カウンタギヤ２１に噛み合う第２カウンタギヤ２３を回転自在に遊着している。２４は第３カウンタ−軸でスプライン軸に形成されていて、その左右両端側がベアリング２５，２５で受けられて回転可能に設けられている。この軸２４の左右中央には第３カウンタギヤ２６がが止着され、前記ギヤ２３と噛み合っている。２７は内部耕耘軸で、耕耘伝動ケ−ス５内の最終端側の軸であり、この左右中央には内部耕耘軸用ギヤ２８が止着されていて前記ギヤ２６と噛み合っている。２９，３０は一対の駆動スプロケットで、前記第３カウンタ−軸２４に挿通止着され、これら駆動スプロケット２９，３０は、前記ギヤ２６の左右側に位置している。３１，３２は従動スプロケットで、前記内部耕耘軸２７の外周に設けた筒型の外部耕耘軸３３，３４に一体的に取り付けられ、スプロケット２９とスプロケット３１との間及びスプロケット３０とスプロケット３２との間にそれぞれチエン３５，３６を巻きかけて外部耕耘軸３３，３４を伝動駆動ならしめている。
【０００９】
したがって、内部耕耘軸２７と外部耕耘軸３３，３４とは常に逆転駆動される構成になっている。３７，３７はベアリングで、前記耕耘伝動ケ−ス５側に固着されたメタル３８に外輪を嵌着して前記外部耕耘軸３３，３４を回転自在に軸受けしている。３９，４０，４１，４２はそれぞれシ−ルである。
【００１０】
４３は内側耕耘刀４５ａを取り付けた耕耘筒軸であって、前記外部耕耘軸３３，３４の外周に嵌合され、キ−４６で該外部耕耘軸３３，３４と一体回転するようとりつけている。４４は外側耕耘刀４５ｂを取り付けた耕耘筒軸であって、前記内部耕耘軸２７の左右外端側に挿通してピン４７で連結している。
【００１１】
４８はシ−ル保護用の鍔体である。４９は耕耘カバ−、５０は耕深調節具である。上例の作用を説明する。エンジン３側から走行走行伝動ケ−ス２側の伝動機構部及び耕耘伝動ケ−ス５側の伝動機構部を駆動して耕耘機を操縦走行しながら耕耘作業を行なう。この場合、耕耘伝動ケ−ス５側の伝動機構部は入力軸１１に動力が伝動されると次のように耕耘軸が駆動される。チェンジピン１６を適宜押し引きしてシフタ−１７を第３図の中立状態から矢印（イ）方向へ移動操作すればギヤ−１４とギヤ−１９とが噛み合いギヤ−２１は低速回転される。また、シフタ−１７を反矢印（イ）方向へ操作すれば、ギヤ−１５とギヤ−２０とが噛み合ってギヤ−２１が高速回転される。このように作業に応じて高速及び低速の選択操作をする。
【００１２】
ギヤ−２１からギヤ−２３が伝動され、更にギヤ−２６が駆動されると同時に軸２４も同じく同方向に回転され、この軸２４に楔着されているスプロケット２９，３０も共に同方向に同一回転される。そして、前記第３カウンタ−ギヤ−２６からは内部耕耘軸用ギヤ−２８を介して内部耕耘軸２７が回転され、一方駆動スプロケット２９,３０からチエン３５，３６を介して従動スプロケット３１，３２が伝動回転され、これと一体的に設けた外部耕耘軸３３，３４が前記内部耕耘軸２７とは逆方向に伝動回転される。
【００１３】
そして、前記内部耕耘軸２７からは左右外側方に位置した耕耘筒軸４４が回転され、一方、外部耕耘軸３３，３４からはキ−４６を介して耕耘筒軸４３が回転される。したがって、この耕耘筒軸４３と耕耘筒軸４４とは互いに反対側に伝動回転され、耕耘刃４５ａと耕耘刃４５ｂとが相逆転する状態で耕耘作業が行なわれることになる。尚、実施例では、中央部側の耕耘刃４５ａが第１図で示した矢印（ロ）側に回転し、左右側の耕耘刃４５ｂが通常の回転方向である反矢印（ロ）方向に回転するよう構成している。
【００１４】
上述の通り、耕耘刃４５ａと耕耘刃４５ｂとが互いに逆転しながら耕耘作業が行なわれるが、この場合の耕耘伝動ケ−ス５内における伝動機構は、ケ−スの上部側で高速、低速の切替が行なわれ、ケ−スの下部側である耕耘軸部付近では、単なる一連のギヤ−伝動と、その左右側のチエン伝動とによる左右幅の狭い伝動構成になり、また、チエン伝動は耕耘軸に一番近いカウンタ−軸との間に張設される構成のために、長期の使用でもチエン全長の伸びを最小限に抑えることができ、極めてコンパクトな下部側伝動構成でしかも伝動時のチエン騒音を少なくできる。
【００１５】
尚、上例の実施例おける具体的な他の構成について多少説明を加えることにする。この発明の実施例において、耕耘カバ−４９の構成については、正逆転の耕耘刃４５ａ，４５ｂを左右幅方向に区分して構成しているために、逆転耕耘刃４５ａが配設されている部分では、耕耘時に進行方向へ耕耘細土が吹き出されることになる。したがって、従来の正転のみ行なう耕耘機のようにリヤ−カバ−４９ａを設けただけでは十分なカバ−機能を達することにならない。そして、前側から耕耘細土が吹きあがるとその埃で操縦者が不衛生になる欠点がある。更に、前側のカバ−部をこの逆転部も正転部と同じように構成すれば耕耘細土が外に排泄し難くなり耕耘抵抗が大きくなってエンジン負荷が増大し耕耘性能の低下になる欠点がある。
【００１６】
このような観点から、この正転、逆転両用型の耕耘機のカバ−４９は、図５の通り構成することが望ましい。即ち、該カバ−４９の耕耘刃の逆転部に対応する前側カバ−部を上方側へ切欠いで欠削部（ハ）を設け、この切削部（ハ）を前方側へ回動できるフロントカバ−４９ｂで覆う構成とする。このフロントカバ−４９ｂは屈曲自在なゴム板で構成するのが普通であるが、鉄板の上部側をカバ−４９に横ピンで枢支して回動させる構成としてもよい。
【００１７】
このようにすれば、逆転耕耘刃４５ａの回転による前方側への土の跳ね出しも可能になり耕耘抵抗も少なくできる。尚、この欠削部（ハ）には、固定の上側から下側に垂下された固定歯５１を設けることにより該フロントカバ−４９ｂが不測に逆転耕耘刃４５ａで巻き込まれて破損されることがなく、耕耘破砕機能も良くなって細土機能を向上できる。
【００１８】
欠削部（ハ）の構成については、第８図及び第９図で示した通り、この逆転耕耘部幅に相当する耕耘カバ−４９部分を外方へ膨出（ニ）したカバ−構造とすることも可能である。このようにすると耕耘抵抗を少なく出来てエンジンにかかる負荷を軽減でき、しかも、外側への土の吹き出しをも少なくすることができる。この種の小型耕耘機において、耕耘刃が正転、逆転を問わず圃場の畝表面あるいは単なるフラットな圃場表面を耕耘砕土する所謂る管理機においては、如何に耕耘後の表土面を均平に仕上げるかが商品価値の評価になる。この場合、本発明の実施例のリヤ−カバ−４９ａでは表土面の凹凸にいとも簡単に追随して上下動するために表土面の凹凸を均平にする機能を有しない。
【００１９】
そこで、耕耘軸部を回動中心にして左右側面と背面とを平面視でコ字状に囲み、この囲い形の整地カバ−でもって均平にする実公昭３６−１８８１７号公報や実公平４−６８６０３号公報で示された技術があったが、これを実際に使用すると、今度は表土面を抱え込み過ぎて上方への逃げがなく、走行抵抗がかかりすぎて作業速度が低下し、的確な耕耘作業ができない欠点があった。そこで、これを解消するために、第１０図及び第１１図で示した通り、耕耘軸の前側遠くに回動支軸部（ホ）を設けて側面及び背面側が上下に回動可能な補助カバ−５２を設け、この補助カバ−５２を一定限度以上に下降しないように適宜な係止体５３を設けた構成とする。この補助カバ−５２は、平面視がコ字状をした側面部５２ａと背面部５２ｂとからなり、この背面部５２ｂの下部側には屈曲自在なゴム板５４を取付け、このゴム体５４が仮想線のように後方側へめくれながら表土面に当接して推進され、その当接抵抗で該カバ−５２が上下動するよう構成している。また、該補助カバ−５２の背面側上部には前方側へ屈折した折り曲げ部５２ｃが形成され、耕耘砕土の上方への吹き上がりを防止すると共に、下降時のストッパ−部の機能を有する構成としている。
【００２０】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、耕耘刃４５ａと耕耘刃４５ｂとが互いに逆転しながら耕耘作業される正逆両用型の耕耘装置でありながら、その耕耘伝動ケ−ス内における伝動機構は、ケ−スの上部側で高速、低速の切替が行なわれ、しかも、変速クラッチギヤー１４，１５は接近して設けられているので、伝動ケースの幅を狭くでき、更にケ−スの下部側である耕耘軸部付近では、単なる一連のギヤ−伝動と、その左右側のチエン伝動とによる左右幅の狭い伝動構成になり、また、チエン伝動は耕耘軸に一番近いカウンタ−軸との間に張設される構成のために、長期の使用でもチエン全長の伸びを最小限に抑えることができ、極めてコンパクトな下部側伝動構成にでき、しかも伝動時のチエン騒音を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】耕耘部の背断面図
【図３】要部の背断面図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の一部破断背面図
【図６】別例の要部側面図
【図７】図６における一部破断の背面図
【図８】別例の要部側面図
【図９】図８におけるＡ−Ａ断面図
【図１０】別例の要部側面図
【図１１】図１０の背面図
【符号の説明】
５      耕耘伝動ケ−ス
１４    変速クラッチギヤ−
１５    変速クラッチギヤ−
１８    第１カウンタ−軸
１９    変速ギヤ−
２０    変速ギヤ−
２１    第１カウンタギヤ−
２２    第２カウンタ−軸
２３    第２カウンタギヤ−
２４    第３カウンタ−軸
２６    第３中カウンタギヤ−
２７    内部耕耘軸
２８    内部耕耘軸用ギヤ−
２９    駆動スプロケット
３０    駆動スプロケット
３１    従動スプケット
３２    従動スプケット
３３    外部耕耘軸
３４    外部耕耘軸
３５    チエン
３６    チエン
【図１】
0003586908.tif 000002
【図２】
0003586908.tif 000003
【図３】
0003586908.tif 000004
【図４】
0003586908.tif 000005
【図５】
0003586908.tif 000006
【図６】
0003586908.tif 000007
【図７】
0003586908.tif 000008
【図８】
0003586908.tif 000009
【図９】
0003586908.tif 000010
【図１０】
0003586908.tif 000011
【図１１】
0003586908.tif 000012