(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の払出し位置を前後方向及び左右方向に移動なし得る払出しコンベアと同払出しコンベアと一体となって前後左右に移動しえるストレージローラコンベアと、供給される積付け物品の向きを方向転換できるターンローラコンベアと、同ターンローラコンベアの物品を上記ストレージローラコンベアへ搬送する伸縮ローラコンベアと、昇降装置の昇降するキャレッジの上にパレットコンベアとを備え、パレットコンベアの上にパレットを載置し、同パレットの上に先行して積み付けられる物品が上記払出しコンベアから払い出されると、上記払出しコンベアの払出し位置を後続する物品が積み付けられるべき位置の後端部に向かって後方に移動すると共に、後続する物品を上記払出しコンベアからパレット上に払い出し、しかも先行して積み付けられる物品が払出しコンベアから払出し開始されると共に、後続して積み付けられる物品がターンローラコンベア・伸縮ローラコンベア及びストレージコンベアから上記払出しコンベアに供給されるようになしてパレット上に物品を積み付けるようになし、積み付けが終わるとキャレッジを物品の高さ分だけ下降し、積み付けられた物品の上に前記同様の積付け方法で次の段の物品を積み付け、この行程を繰り返してパレット上に複数段に物品を積み付けるようにした物品の積付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の積付け方法に関するものであり、特に物品を種々の配置に積み付けるのに好適な物品の積付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品の積付け方法に関する従来の技術としては、特開平２−２１５６２１号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開平２−２１５６２１号公報には、払出しゲートを運搬車に対して前後左右及び上下方向に移動自在とした袋荷積込み装置における袋荷積込み方法が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、特開平２−２１５６２１号公報に記載されている袋荷積込み方法は、払出しゲート（物品の払出し位置）を前後方向に移動なし得るようには構成されているが、先行して積み付けられた袋荷（物品）の後方に後続する物品を積み付けるようには構成されていない。
【０００６】
従って、本発明の目的は、先行して積み付けられた物品の後方に後続する物品を積み付け得るように構成することによって、物品を積み付けの配置にしたがって１段ずつ積み付けることができる物品の積付け方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物品の払出し位置を前後方向及び左右方向に移動なし得る払出しコンベアと同払出しコンベアと一体となって前後左右に移動しえるストレージローラコンベアと、供給される積付け物品の向きを方向転換できるターンローラコンベアと、同ターンローラコンベアの物品を上記ストレージローラコンベアへ搬送する伸縮ローラコンベアと、昇降装置の昇降するキャレッジの上にパレットコンベアとを備え、パレットコンベアの上にパレットを載置し、同パレットの上に先行して積み付けられる物品が上記払出しコンベアから払い出されると、上記払出しコンベアの払出し位置を後続する物品が積み付けられるべき位置の後端部に向かって後方に移動すると共に、後続する物品を上記払出しコンベアからパレット上に払い出し、しかも先行して積み付けられる物品が払出しコンベアから払出し開始されると共に、後続して積み付けられる物品がターンローラコンベア・伸縮ローラコンベア及びストレージコンベアから上記払出しコンベアに供給されるようになしてパレット上に物品を積み付けるようになし、積み付けが終わるとキャレッジを物品の高さ分だけ下降し、積み付けられた物品の上に前記同様の積付け方法で次の段の物品を積み付け、この行程を繰り返してパレット上に複数段に物品を積み付けるようにした物品の積付け方法を提供することによって上記の目的を達成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品の積付け方法の実施の形態をその実施に好適な物品の積付け装置の実施例と共に説明する。
【００１０】
図１は本発明の物品の積付け方法の実施に好適な物品の積付け装置の一実施例を示す概略平面図、図２は図１に示す物品の積付け装置の概略立面図、図３は図２に示す物品の積付け装置の（払出し）コンベアおよびストレージローラコンベアの拡大図、図４は図３の左側面図である。尚、図１においては伸縮ローラコンベアを図示省略してその中心線を一点鎖線で示してある。また、図５は本発明の物品の積付け方法の一実施例の動作説明図、図６〜図８は本発明の物品の積付け方法によってパレット上に積み付けられる物品の積付け配置および順序の一実施例の説明図である。
【００１１】
これらの図面において、１は物品の払出し位置Ａを前後方向（搬送方向）および左右方向（搬送方向と直角の方向）に移動なし得る（払出し）コンベア、２は払出しコンベア１と一体となって前後方向および左右方向に移動なし得るストレージローラコンベア、３は短手方向で積み付けられる物品Ｗを長手方向から短手方向に方向転換するターンローラコンベア、４はターンローラコンベア３の上流側に配設されたスキューローラコンベア、５はストレージローラコンベア２とターンローラコンベア３とを繋ぐ伸縮ローラコンベアである。また、６は直方体状の枠体からなるフレームで、フレーム６の上部には左右方向移動体６１を搭載した前後方向移動体６２が前後方向に移動自在に載置されている。また、左右方向に移動なし得る左右方向移動体６１には払出しコンベア１とストレージローラコンベア２とが搭載されている。また、７は払出しコンベア１から払い出された物品Ｗが積み付けられるパレットＰを昇降する昇降装置である。而して、払出しコンベア１によって先行して積み付けられた物品Ｗの後方に後続する物品Ｗを積み付けるようになしてあり、先行して積み付けられる物品Ｗが払出しコンベア１から払い出される（払出しが完了する）と、（物品）の払出し位置Ａを後続する物品Ｗが積み付けられるべき位置の後端部Ｂに向かって後方に移動開始すると共に、後続する物品Ｗを払出しコンベア１から払い出して積み付けるようになしてある。また、先行して積み付けられる物品Ｗが払出しコンベア１から払出し開始されると共に、後続して積み付けられる物品Ｗがストレージローラコンベア２から払出しコンベア１に間隔をあけて供給されるようになしてある。
【００１２】
上記実施例における各部について説明すると、払出しコンベア１は、前後方向移動体６２と左右方向移動体６１とによって物品の払出し位置（払出しコンベア１の先端部）Ａを前後方向（搬送方向）および左右方向（搬送方向と直角の方向）に移動なし得るように構成された駆動ベルトコンベアであり、図３に示すように、その上面部において無端ベルト１１が部分的に重複するように張設されている。また、払出しコンベア１の左側面部には側面ガイド１２が取り付けられている。而して、ストレージローラコンベア２から受け取った物品ＷをパレットＰまたは既に積み付けられた物品Ｗ上の所定位置に払い出すことができるように、払出しコンベア１は払出しコンベア１の（左）先端部ａを払出しコンベア１上にある物品Ｗが積み付けられるべき位置の（左）後端部ｂに向かって前後方向および左右方向に移動するようになしてある。
【００１３】
また、ストレージローラコンベア２は、前後方向移動体６２と左右方向移動体６１とによって払出しコンベア１と一体となって前後方向および左右方向に移動なし得るように構成された駆動ローラコンベアであり、その右先端部には横押しプッシャー２１が、その左先端部には側面ガイド１２と一体となった側面ガイド２２が配設されている。而して、伸縮ローラコンベア５から受け取った物品Ｗを搬送し、横押しプッシャー２１によって側面ガイド２２に押し付け左端側に寄せた後、物品Ｗを左端側に寄せた状態で払出しコンベア１に供給するようになしてある。
【００１４】
また、ターンローラコンベア３は、短手方向で積み付けられる物品Ｗを長手方向から短手方向に方向転換するように構成された駆動ローラコンベアであり、その先端部にはストッパ３１が、その左中間部にはターンシリンダ３２が配設されている。而して、スキューローラコンベア４から受け取った物品Ｗのうち、短手方向で積み付けられる物品Ｗをターンシリンダ３２によって長手方向から短手方向に方向転換した後、伸縮ローラコンベア５に供給するようになしてある。尚、長手方向で積み付けられる物品Ｗに対してはターンシリンダ３２を作動せず、長手方向のまま伸縮ローラコンベア５に供給するようになしてある。
【００１５】
また、スキューローラコンベア４は、ターンローラコンベア３の上流側に配設された駆動ローラコンベアであり、その先端部にはストッパ４１が、その左側面部には側面ガイド（図示省略）が配設されている。また、それぞれのローラの軸方向は上記側面ガイドに対して直交する方向でなく斜めに配設されている。而して、物品Ｗを搬送中に上記側面ガイドの方向に横移動して左端側に寄せた後、物品Ｗを左端側に寄せた状態でターンローラコンベア３に供給するようになしてある。
【００１６】
また、伸縮ローラコンベア５は、ストレージローラコンベア２とターンローラコンベア３とを繋ぐ駆動ローラコンベアであり、ストレージローラコンベア２の前後方向および左右方向の移動に追従してそのフレームが伸縮および湾曲するように構成されている。
【００１７】
また、フレーム６は、直方体状の枠体からなり、その上部には左右方向移動体６１を搭載した前後方向移動体６２が前後方向に移動自在に載置されている。また、左右方向に移動なし得る左右方向移動体６１には払出しコンベア１とストレージローラコンベア２とが搭載されている。而して、払出しコンベア１の左先端部ａを、払出しコンベア１から次に払い出される物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂに向かって、前後方向および左右方向に移動することができるように、ラックとピニオンとで構成されている前後方向移動体用駆動装置６３およびラックとピニオンとで構成されている左右方向移動体用駆動装置６４によって前後方向移動体６２と左右方向移動体６１とを移動するようになしてある。尚、フレーム６の前端部には押し付け板６５が、左端部には押し付け板６６（図示省略）が取り付けられている。
【００１８】
また、昇降装置７は、払出しコンベア１から払い出された物品Ｗが積み付けられるパレットＰを昇降するようになしてあり、リフタ本体７１に沿って垂直方向に昇降するキャレッジ７２にはパレットコンベア７３が搭載されている。尚、物品Ｗが積み付けられるパレットＰを図１に示された下方の矢印に沿って搬入するためのパレットコンベア（図示省略）と、物品Ｗが積み付けられたパレットＰを図１に示された上方の矢印に沿って搬出するためのパレットコンベア（図示省略）とが、原点位置にあるパレットコンベア７３と対向する位置にそれぞれ配設されている。
【００１９】
次に、上述の物品の積付け装置を用いた本発明の物品の積付け方法の一実施例について説明する。
【００２０】
パレットＰ上に複数個の物品Ｗを図５〜図７に示すように積み付ける場合には、先ず図１に示された下方の矢印に沿って空のパレットＰが搬入されてパレットコンベア７３上に載置される。
【００２１】
パレットコンベア７３上に空のパレットＰが載置されると、昇降装置７はキャレッジ７２を所定の位置（パレットＰの上面位置が払出しコンベア１の下面位置のやや下になる位置）まで上昇して、下から１段目に１６個の物品Ｗが図６に示される配置および順序で積み付けられるまで待機する。下から１段目の物品Ｗが積み付けられると、キャレッジ７２を下から１段目に積み付けられた物品Ｗの高さ分だけ下降して、下から２段目に１６個の物品Ｗが図７に示される配置および順序で積み付けられるまで待機する。下から２段目の物品Ｗが積み付けられると、キャレッジ７２を下から２段目に積み付けられた物品Ｗの高さ分だけ下降して、下から３段目に所定の物品Ｗが積み付けられるまで待機する。同様にして、所定の段数の積み付けが終了すると、キャレッジ７２を原点位置（パレットコンベア７３と、物品Ｗが積み付けられたパレットＰを図１に示された上方の矢印に沿って搬出するためのパレットコンベアとが、対向する位置）まで下降して、図１に示された上方の矢印に沿って物品Ｗが積み付けられたパレットＰが搬出される。
【００２２】
他方、前工程（図示省略）から供給されてパレットＰに積み付けられる物品Ｗは、ターンローラコンベア３における方向転換の前準備として、スキューローラコンベア４上を搬送中に左端側に寄せられた上で、ストッパ４１が作動している場合にはストッパ４１によって停止され、ターンローラコンベア３上にある先行する物品Ｗが伸縮ローラコンベア５に供給されるまで待機する。ターンローラコンベア３上の物品Ｗが伸縮ローラコンベア５に供給されて無くなると、ストッパ４１が開放されて左端側に寄せられた状態の物品Ｗがターンローラコンベア３に供給される。尚、スキューローラコンベア４のローラは常時回転している。また、スキューローラコンベア４からターンローラコンベア３に物品Ｗを供給するときには、ターンローラコンベア３とスキューローラコンベア４との速度差によって物品Ｗが１個ずつに分離されて供給され、１個の物品Ｗがスキューローラコンベア４から払い出されるとストッパ４１が作動される。また、ターンローラコンベア３上に先行する物品Ｗが無いときにはストッパ４１が開放されているので、ストッパ４１の位置に到着した物品Ｗは停止されることなく、ターンローラコンベア３に供給される。
【００２３】
スキューローラコンベア４からターンローラコンベア３に供給された物品Ｗのうち、短手方向でパレットＰに積み付けられる物品Ｗはターンシリンダ３２によって長手方向から短手方向に方向転換された上で、ストッパ３１が作動している場合にはストッパ３１によって停止される。また、長手方向でパレットＰに積み付けられる物品Ｗに対しては、ターンシリンダ３２を作動せず、長手方向のままでストッパ３１によって停止される。ストッパ３１によって停止された物品Ｗは伸縮ローラコンベア５上にある先行する物品Ｗが所定の位置に前進するまで待機する。伸縮ローラコンベア５上の物品Ｗが所定の位置まで前進すると、ストッパ３１が開放されて物品Ｗが伸縮ローラコンベア５に供給される。尚、１個の物品Ｗがターンローラコンベア３から払い出されるとストッパ３１が作動される。また、ターンローラコンベア３のローラは常時回転している。また、ターンローラコンベア３上の物品Ｗが伸縮ローラコンベア５に供給されるまで、後続する物品Ｗをスキューローラコンベア４からターンローラコンベア３に供給しないようになしてあるので、ターンローラコンベア３上に載置される物品Ｗは最大でも１個である。また、伸縮ローラコンベア５上の物品Ｗが所定の位置まで前進しているときにはストッパ３１が開放されており、ストッパ３１の位置に到着した物品Ｗは停止されることなく、伸縮ローラコンベア５に供給される。
【００２４】
ターンローラコンベア３から１個ずつ間隔をあけて伸縮ローラコンベア５に供給された複数個の物品Ｗが伸縮ローラコンベア５の先端部にそれぞれ到着したとき、先行する物品Ｗがストレージローラコンベア２上にあってストレージローラコンベア２が停止しているときには、伸縮ローラコンベア５は停止される。停止された伸縮ローラコンベア５はストレージローラコンベア２が運転されると同時に運転され、伸縮ローラコンベア５の先端部で停止された物品Ｗはストレージローラコンベア２に供給される。尚、ストレージローラコンベア２上に先行する物品Ｗが無くてストレージローラコンベア２が運転されているときには、伸縮ローラコンベア５の先端部に物品Ｗが到着しても伸縮ローラコンベア５は停止されることなく、伸縮ローラコンベア５の先端部に到着した物品Ｗはストレージローラコンベア２に供給される。
【００２５】
伸縮ローラコンベア５からストレージローラコンベア２に供給された物品Ｗがストレージローラコンベア２の先端部に到着すると、横押しプッシャー２１によって物品Ｗは側面ガイド２２に押し付けられて左端側に寄せられる。また、物品Ｗがストレージローラコンベア２の先端部に到着したとき、先行する物品Ｗが払出しコンベア１上にあって払出しコンベア１が停止しているときには、ストレージローラコンベア２が停止される。停止されたストレージローラコンベア２は払出しコンベア１が運転されると同時に（先行して積み付けられる物品Ｗが払出しコンベア１から払出し開始されると共に）運転され、ストレージローラコンベア２の先端部で停止された物品Ｗは左端側に寄せられた状態で払出しコンベア１に間隔をあけて供給される。尚、払出しコンベア１上に先行する物品Ｗが無くて払出しコンベア１が運転されているときには、ストレージローラコンベア２の先端部に物品Ｗが到着してもストレージローラコンベア２は停止されることなく、ストレージローラコンベア２の先端部に到着した物品Ｗは横押しプッシャー２１によって側面ガイド２２に押し付けられ左端側に寄せられて払出しコンベア１に供給される。
【００２６】
ストレージローラコンベア２から払出しコンベア１に供給された物品Ｗが払出しコンベア１の先端部（物品の払出し位置）Ａに到着したとき、物品の払出し位置Ａが到着した物品Ｗが積み付けられるべき位置の後端部Ｂにも、後述する払出し許容範囲内にもないときには、払出しコンベア１が停止される。また、払出しコンベア１は、物品Ｗの払出しが完了すると左右方向移動体６１および前後方向移動体６２を左右方向および前後方向に移動することによって移動され、払出しコンベア１の物品の払出し位置Ａ（左先端部ａ）が払出しコンベア１から次に払い出される物品Ｗが積み付けられるべき位置の後端部Ｂ（左後端部ｂ）に向かって移動される。また、停止された払出しコンベア１は、払出しコンベア１の左先端部ａが払出し許容範囲内、或いは物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂに移動されると運転され、物品の払出し位置Ａで停止された物品ＷはパレットＰまたは既に積み付けられた物品Ｗ上の所定位置に払い出される。尚、物品Ｗが物品の払出し位置Ａに到着したとき、払出しコンベア１の左先端部ａが到着した物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ、或いは払出し許容範囲内にあるときには、払出しコンベア１は停止されることなく、物品の払出し位置Ａに到着した物品ＷはパレットＰまたは既に積み付けられた物品Ｗ上の所定位置に払い出される。
【００２７】
また、払出しコンベア１の物品の払出し位置Ａ（左先端部ａ）を払出しコンベア１から次に払い出される物品Ｗが積み付けられるべき位置の後端部Ｂ（左後端部ｂ）に移動するために、左右方向移動体６１および前後方向移動体６２の移動によって払出しコンベア１およびストレージローラコンベア２は左右方向および前後方向に移動される。即ち、下から１段目の物品Ｗの積み付けが終了したパレットＰ上の下から２段目に、図５および図７に示される配置および順序で１６個の物品Ｗを積み付けるときには、先ずキャレッジ７２が下から１段目に積み付けられた物品Ｗの高さ分だけ下降する。キャレッジ７２が下降すると、払出しコンベア１の左先端部ａが、図６に示される配置および順序で下から１段目に１６番目に積み付けられた物品Ｗの左後端部ｂ１６の位置から図７に示される配置および順序で下から２段目に１番目に積み付けられる物品Ｗ（以下「１番目の物品Ｗ」と記す）が積み付けられるべき位置の左後端部ｂ１に向かって移動される（左右方向の移動はキャレッジ７２の下降中に開始してもよい。）払出しコンベア１の左先端部ａが１番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ１に移動されると、払出しコンベア１が運転され１番目の物品Ｗが押し付け板６５に押し付けられるようにして既に積み付けられた下から１段目の物品Ｗ上の所定位置に払い出される。１番目の物品Ｗが払出しコンベア１から払い出される（払出しが完了する）と、１番目の物品Ｗの後方に下から２段目に２番目に積み付けられる物品Ｗ（以下「２番目の物品Ｗ」と記す）を積み付けるために払出しコンベア１の左先端部ａを２番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ２に向かって後方に移動開始する。また、１番目の物品Ｗの払出しが完了すると同時に、払出しコンベア１の左先端部ａは２番目の物品Ｗの払出し許容範囲内に位置しているので、払出しコンベア１は停止されることなく、２番目の物品Ｗは払出しコンベア１から連続的に払い出されて１番目の物品Ｗの後方の所定位置に能率よく積み付けられる。
【００２８】
上記の払出し許容範囲について説明すると、後続する物品Ｗが積み付けられるべき位置が先行する物品Ｗが積み付けられた位置の後方にあるときには、払出しコンベア１およびストレージローラコンベア２は後方に移動するだけでよい（前方および左右方向に移動する必要はない）ので、払出しコンベア１が後方に移動中に後続する物品Ｗを払出しコンベア１から払出し開始しても所定位置に後続する物品Ｗを積み付けることができる。したがって、払出しコンベア１の物品の払出し位置Ａが先行する物品Ｗが積み付けられた位置の後端部Ｂと後続する物品Ｗが積み付けられるべき位置の後端部Ｂとの間を移動中である状態を後続する物品Ｗの払出し許容範囲として、払出しコンベア１から後続する物品Ｗを連続的に払い出すようになしてある。尚、払出しコンベア１の物品の払出し位置Ａが後続する物品Ｗが積み付けられるべき位置の後端部Ｂまで移動すると、払出しコンベア１およびストレージローラコンベア２の移動は停止され、左右方向移動体６１および前後方向移動体６２は後続する物品Ｗが払出しコンベア１から払い出される（払出しが完了する）まで待機する。
【００２９】
２番目の物品Ｗが払出しコンベア１から払い出される（払出しが完了する）と、１番目の物品Ｗの右方に下から２段目に３番目に積み付けられる物品Ｗ（以下「３番目の物品Ｗ」と記す）を積み付けるために払出しコンベア１の左先端部ａが３番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ３に向かって右方に移動し、左右方向の移動が終了すると前方に移動して３番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ３に移動される。払出しコンベア１の左先端部ａが３番目の物品Ｗが積みつけられるべき位置の左後端部ｂ３に移動されると、払出しコンベア１が運転され３番目の物品Ｗが押し付け板６５に押し付けられるようにして既に積み付けられた下から１段目の物品Ｗ上の所定位置に払い出される。
【００３０】
３番目の物品Ｗが払出しコンベア１から払い出される（払出しが完了する）と、３番目の物品Ｗの後方に下から２段目に４番目に積み付けられる物品Ｗ（以下「４番目の物品Ｗ」と記す）を積み付けるために払出しコンベア１の左先端部ａを４番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ４に向かって後方に移動開始する。また、３番目の物品Ｗの払出しが完了すると同時に、払出しコンベア１の左先端部ａは４番目の物品Ｗの払出し許容範囲内に位置しているので、払出しコンベア１は停止されることなく、４番目の物品Ｗは払出しコンベア１から連続的に払い出されて３番目の物品Ｗの後方の所定位置に積み付けられる。
【００３１】
同様にして、下から２段目に８番目に積み付けられる物品Ｗ（以下「８番目の物品Ｗ」と記す）が払出しコンベア１から払い出される（払出しが完了する）と、８番目の物品Ｗの左後方に下から２段目に９番目に積み付けられる物品Ｗ（以下「９番目の物品Ｗ」と記す）を積み付けるために払出しコンベア１の左先端部ａが９番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ９に向かって後方に移動すると共に、左方に移動して（払出しコンベア１の先端部Ａが４番目の物品Ｗと衝突しないように、左右方向の移動タイミングと前後方向の移動タイミングとを制御して）９番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ９に移動される。払出しコンベア１の左後端部ａが９番目の物品Ｗが積み付けられるべき位置の左後端部ｂ９に移動されると、払出しコンベア１が運転され９番目の物品Ｗが２番目の物品Ｗと４番目の物品Ｗとに押し付けられるようにして既に積み付けられた下から１段目の物品Ｗ上の所定位置に払い出される。
【００３２】
同様にして、下から２段目に１６個の物品Ｗが図７に示される配置および順序で積み付けられる。所定の段数の積み付けが終了すると、キャレッジ７２を原点位置（パレットコンベア７３と、物品Ｗが積み付けられたパレットＰを図１に示された上方の矢印に沿って搬出するためのパレットコンベアとが、対向する位置）まで下降して、図１に示された上方の矢印に沿って物品Ｗが積み付けられたパレットＰが搬出される。
【００３３】
また、図８はパレットＰ上に積み付けられる物品Ｗの積付け配置および順序の別の説明図であり、図７に示される配置および順序で積み付けられる場合と同様にして、物品Ｗは払出しコンベア１から払い出されて所定位置に積み付けられる。
【００３４】
尚、物品Ｗが積み付けられる配置および順序に応じたパラメータをシステムコントローラに予め設定してあるので、左右方向移動体６１および前後方向移動体６２を移動することによって払出しコンベア１の左先端部ａを払出しコンベア１から次に払い出される物品Ｗが積みつけられるべき位置の左後端部ｂに移動するための制御は自動的になされる。
【００３５】
また、払出しコンベア１の左先端部ａの移動に追従して、伸縮ローラコンベア５はターンローラコンベア３と繁がれる端部を支点として、ストレージローラコンベア２と繁がれる端部が前後方向および左右方向に移動されて、伸縮ローラコンベア５のフレームが伸縮および湾曲される。
【００３６】
また、積み付けられた物品Ｗの左右方向の位置を規制するために、払出しコンベア１の側面ガイド１２によって積み付けられた物品Ｗを押し付け板６６方向に押し付けるようになしてもよい。
【００３７】
以上、本発明の物品の積付け方法の実施の形態をその実施に好適な物品の積付け装置の実施例と共に説明したが、本発明の物品の積付け方法はこれらに制限されるものではない。例えば、パレットコンベア７３上に空のパレットＰを載置せずに、既に下から１段目或いは数段目まで積み付けられたパレットＰをパレットコンベア７３上に載置して、その上に物品Ｗを積み付けてもよい。
【００３８】
また、払出しコンベア１の物品の払出し位置Ａを物品Ｗが積み付けられる位置の先端部から物品Ｗが積み付けられる位置の後端部Ｂに向かって後方に移動しながら物品Ｗを払い出してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の物品の積付け方法は、上述のとおり構成されているので、先行して積み付けられた物品の後方に後続する物品を積み付けることができると共に、物品を積み付けの配置にしたがって１段ずつ能率よく積み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の積付け方法の実施に好適な物品の積付け装置の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】図１に示す物品の積付け装置の概略立面図である。
【図３】図２に示す物品の積付け装置の（払出し）コンベアおよびストレージローラコンベアの拡大図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】本発明の物品の積付け方法の一実施例の動作説明図である。
【図６】本発明の物品の積付け方法によってパレット上に積み付けられる物品の積付け配置および順序の一実施例の説明図である。
【図７】本発明の物品の積付け方法によってパレット上に積み付けられる物品の積付け配置および順序の一実施例の説明図である。
【図８】本発明の物品の積付け方法によってパレット上に積み付けられる物品の積付け配置および順序の一実施例の説明図である。
【符号の説明】
１  （払出し）コンベア
Ａ  （物品の）払出し位置
Ｂ  物品が積み付けられるべき位置の後端部
Ｗ  物品
ａ  （払出し）コンベアの（左）先端部
ｂ  物品が積み付けられるべき位置の（左）後端部
【図１】
0003586360.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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