(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する２相以上の電流を各々検出する瞬時電流検出手段と、
この瞬時電流検出手段によって検出された各相の検出電流の極性及び該検出電流値に基づき、該瞬時電流検出手段が異常であるか否かを評価する電流異常検出手段と、
この電流異常検出手段によって電流異常が認められたとき前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。
【請求項２】
直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する電流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段と、
この瞬時二相電流検出手段によって検出された二相電流の極性が正常で、検出電流値がそれぞれ所定値であれば異常なしとして電流異常検出信号を「０」とし、そうでない場合は異常ありとして電流異常検出信号を「１」とする電流異常検出手段と、
前記電流異常検出信号が「１」となった場合前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。
【請求項３】
直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置から該負荷に流れる各相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、
この瞬時三相電流検出手段によって得られた各相電流の総和が所定値以上又は三相とも所定値以下のとき電流異常と判定する電流異常検出手段と、
この電流異常検出手段によって電流異常が認められたとき前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。
【請求項４】
直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する各相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、
この瞬時三相電流検出手段によって検出された信号のうち一相だけが異常の場合は電流異常検出信号を「０」とし、また前記瞬時三相電流検出手段によって検出された信号のうち二相以上が異常の場合は電流異常検出信号を「１」とする電流異常検出手段と、
前記電流異常検出信号が「０」となった場合正常な二相分を使用して前記インバータ装置の運転を継続する手段と、
前記電流異常検出信号が「１」となった場合前記インバータ装置の運転が禁止される運転禁止手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。
【請求項５】
直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する二相電流を各々検出する瞬時二相電流検出手段と、
この瞬時二相電流検出手段によって検出された二相電流の極性が各々正常で、検出電流値の各々が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号を「０」とし、そうでない場合は異常ありとして電流異常検出信号を「１」とする電流異常検出手段と、
前記電流異常検出信号を「１」となった場合前記インバータ装置の運転を禁止する手段と、
前記瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行われない一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断手段と、
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。
【請求項６】
直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する二相電流を検出する瞬時二相電流検出手段と、
前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電流の和が所定範囲外のとき一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断手段と、
前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電流の和が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、交流電動機の可変速駆動に用いるインバータ装置に係り、特に、過電流保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
交流電動機の可変速駆動用インバータ装置では、一般、過電流保護装置として過電流検出によるゲート遮断が知られている。このゲート遮断による保護装置は、主回路に設けた電流検出器からの電流帰還値が所定値以上となった場合に異常と判定し、ゲートを遮断することで、インバータ装置の損傷拡大を防ぐものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の過電流保護装置では、例えば電流検出器が故障していたり、電流検出器からの電流帰還の電線が遮断している場合等、電流検出が正常に行えない場合は、実際に主回路に過大な電流が流れているにもかかわらず、過電流検出による保護動作が期待できないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、電流検出が正常に行えない場合であっても、適切な保護動作が行われるインバータ装置の過電流保護装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、次のようなインバータ装置とするものである。
【０００６】
請求項１に係る発明は、直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する２相以上の電流を各々検出する瞬時電流検出手段と、
この瞬時電流検出手段によって検出された各相の検出電流の極性及び該検出電流値に基づき、該瞬時電流検出手段が異常であるか否かを評価する電流異常検出手段と、
この電流異常検出手段によって電流異常が認められたとき前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する電流のうち二相分の電流を検出する瞬時二相電流検出手段と、
この瞬時二相電流検出手段によって検出された二相電流の極性が正常で、検出電流値がそれぞれ所定値であれば異常なしとして電流異常検出信号を「０」とし、そうでない場合は異常ありとして電流異常検出信号を「１」とする電流異常検出手段と、
前記電流異常検出信号が「１」となった場合前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置から該負荷に流れる各相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、
この瞬時三相電流検出手段によって得られた各相電流の総和が所定値以上又は三相とも所定値以下のとき電流異常と判定する電流異常検出手段と、
この電流異常検出手段によって電流異常が認められたとき前記インバータ装置の運転を禁止する手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する各相電流を検出する瞬時三相電流検出手段と、
この瞬時三相電流検出手段によって検出された信号のうち一相だけが異常の場合は電流異常検出信号を「０」とし、また前記瞬時三相電流検出手段によって検出された信号のうち二相以上が異常の場合は電流異常検出信号を「１」とする電流異常検出手段と、
前記電流異常検出信号が「０」となった場合正常な二相分を使用して前記インバータ装置の運転を継続する手段と、
前記電流異常検出信号が「１」となった場合前記インバータ装置の運転が禁止される運転禁止手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する二相電流を各々検出する瞬時二相電流検出手段と、
この瞬時二相電流検出手段によって検出された二相電流の極性が各々正常で、検出電流値の各々が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号を「０」とし、そうでない場合は異常ありとして電流異常検出信号を「１」とする電流異常検出手段と、
前記電流異常検出信号を「１」となった場合前記インバータ装置の運転を禁止する手段と、
前記瞬時二相電流検出手段によって電流検出が行われない一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断手段と、
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、直流電力を任意周波数の交流電力に変換して負荷に供給するものであって該負荷に流れる電流に基づき制御を行なうインバータ装置において運転前に所定範囲の瞬時電圧を所定時間だけ前記負荷に印加する瞬時電圧印加手段と、
この瞬時電圧印加手段によって発生する二相電流を検出する瞬時二相電流検出手段と、
前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電流の和が所定範囲外のとき一相だけのゲート信号を遮断する個別ゲート遮断手段と、
前記瞬時二相電流検出手段によって得られた二相電流の和が所定範囲外のとき電流異常と判定する電流異常検出手段と
を具備することを特徴とするインバータ装置の過電流保護装置である。
【００１２】
請求項１、２、４、５及び６に係る発明にあっては、インバータ運転前に電流検出が正常に行えるか否かの判定を実施し、異常と判定した場合は以後の運転を禁止するため、インバータ装置の損傷拡大が防止できる。
【００１３】
また請求項３に係る発明にあたっては、インバータ運転中に電流検出が正常に行えるか否かの判定を実施し、異常と判定した場合は以後の運転を禁止するため、インバータ装置の損傷拡大が防止できる。
【００１４】
さらに、請求項４に係る発明にあたっては、三相分の電流検出器のうち、一相だけが異常と判定された場合には他の二相分の電流検出器だけを使用して運転を継続できる。
【００１５】
また、請求項１乃至６に係る発明にあたっては、電流検出が正常に行えるか否かの判定を実施するので、電流検出器に異常がある場合だけでなく、電動機断線時やゲートパルス出力回路異常時においても、以後の運転を禁止できるため、被害拡大が防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のインバータ装置の過電流保護装置の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態を図１を参照して説明する。
【００１８】
図１において、直流電源１、インバータ装置２及び負荷である電動機（Ｉ．Ｍ）３は主回路を構成している。また、インバータ装置２に通常備わっている制御装置は、速度検出器（Ｓ．Ｓ）４、電流検出器５，６、加算器１１、微分器１２、積分器１３、速度制御器１４、ベクトル制御器１５、電流制御器１６、リミット処理器１７、座標変換器１８、インバータゲート出力器１９、座標変換器２０及び過電流検出器２１からなる。
【００１９】
本実施形態は、更に、電流異常検出器６５―１を具備する。この電流異常検出器６５―１は、電流異常検出手段を構成する電流異常検出部６１、各相毎にスイッチを有する瞬時電圧印加手段を構成する瞬時電圧印加部６２、電流検出器５，６を含む瞬時電流検出手段を構成する瞬時電流検出部６３及び運転禁止手段を構成する運転禁止部(運転停止部)６４を具備する。
【００２０】
図１において、電動機（Ｉ．Ｍ）３の軸に取り付けられた速度検出器（Ｓ．Ｓ）４からの位相帰還信号θｒは、微分器（ｄ／ｄｔ）１２によって速度帰還信号ＳＰ Ｆに変換される。速度帰信号は速度基準信号ＳＰ Ｒとともに速度制御器１４に入力されトルク基準信号Ｔ Ｒを得る。トルク基準信号は磁束基準信号ＦＬ Ｒと共にベクトル制御器１５においてトルク電流基準信号ＩＱ Ｒ、励磁電流基準信号ＩＤ Ｒおよび、すべり周波数信号ＦＳに変換される。すべり周波数信号は積分器１３によって積分され、すべり位相信号θｓを得る。すべり位相信号はθｓは位相帰還信号θｒと加算器１１で加算され、１次位相信号θ１を得る。
【００２１】
一方、瞬時電流検出部６３内のＵ相電流検出器５からＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆを、Ｗ相電流検出器６からＷ相電流帰還信号ＩＷ Ｆを得る。Ｕ相電流帰還信号とＷ相電流帰還信号と１次位相信号θ１とは、座標変換器２０に入力され、トルク電流帰還信号ＩＱ Ｆおよび励磁電流帰還信号ＩＤ Ｆに変換される。このトルク電流帰還信号ＩＱ Ｆおよび励磁電流帰還信号ＩＤ Ｆはトルク電流基準信号ＩＱ Ｒと励磁電流基準信号ＩＤ Ｒと共に電流制御器１６に入力され、リミット処理器１７において電圧リミット制御器５４から出力される電圧リミット値ＬＭＴ Ｅに応じたリミット処理がなされ、その結果、ｑ軸電圧基準信号ＥＱ Ｒ、ｄ軸電圧基準信号ＥＤ Ｒを得る。
【００２２】
ｑ軸電圧基準信号ＥＱ Ｒ，ｄ軸電圧基準信号ＥＤ Ｒは１次位相信号θ１と共に座標変換器１８に入力され、Ｕ相電圧基準信号ＶＵ ＲＥＦ、Ｖ相電圧基準信号ＶＶ ＲＥＦ、Ｗ相電圧基準信号ＶＷ ＲＥＦを得る。以下ではＵ相電圧基準信号ＶＵ ＲＥＦ，Ｖ相電圧基準信号ＶＶ ＲＥＦ，Ｗ相電圧基準信号ＶＷ ＲＥＦをまとめて三相電圧基準信号とよぶ。
【００２３】
通常運転状態では、三相電圧基準がインバータゲート出力器１９に入力され、ここでＰＷＭ制御がなされた後、ゲートパルスとしてインバータ装置２に供給される。
【００２４】
以上はインバータ運転の制御形態であり、本実施形態では次のような過電流保護がなされる。すなわち、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷＦは過電流検出器２１に入力され、所定レベル以上の電流が検出された場合は過電流検出信号によって、インバータゲート出力器１９において全ゲートパルスをオフさせることにより、インバータ装置２を保護している。またインバータの運転又は停止は、運転停止信号を運転禁止部６４に入力することで行う。
【００２５】
このような構成のインバータ装置において、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をとらえて、この変化から数ｍｓ間だけ、瞬時電圧印加手段６２のスイッチを、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力器１９に入力されるように切替える。ここでＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔの関係は、例えば下記とする。
【００２６】
0003592144.tif 000002
上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機３のＵ相には正の電流が流れ、Ｗ相には負の電流が流れることとなる。流れる電流の値は出力電圧値と電動機３のインピーダンスで決まる。
【００２７】
よって正常状態にてＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となるように出力電圧基準値を予め調整しておく必要がある。ここで所定値とは、例えば電動機定格電流の１０％のことである。
【００２８】
ＶＵ ＲＥＦ Ｔを負数としても、電流の極性が変わるだけで同様の結果となる。
【００２９】
このことを利用して、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの極性と値を電流異常検出部６１にて調査し、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが共に極性が正常で、値が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号を「０」として、そうでない場合は異常ありとして電流異常検出信号を「１」とする。電流異常検出信号が「１」となった場合は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なく運転が禁止されるため、インバータ装置２の損傷拡大を防止できる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を図２を参照して説明する。
【００３１】
図２に示すように、第２の実施形態は、電流異常検出器６５―２を有する。この電流異常検出器６５―２は、第１の実施形態における瞬時電流検出部６３にＶ相電流検出器７を追加して瞬時電流検出部６３´とし、電流異常検出部６１´を設けると共に瞬時電圧印加部６２を削除した構成とする。
【００３２】
このような構成のインバータ装置２において、運転停止信号が「運転」のときに、電流異常検出部６１でＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの調査を行う。
【００３３】
正常時は、三相電流の総和は零で、かつ、三相電流が三相とも零ではない。このことを利用して以下に記す調査内容にて判定する。
【００３４】
0003592144.tif 000003
上記判定基準１，２が共に成立しない場合は正常とみなし、電流異常検出信号を「０」にする。そうでない場合は異常とみなし、電流異常検出信号を「１」にする。
【００３５】
電流異常検出信号が「１」となった場合は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくインバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装置２の損傷拡大を防止できる。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態を図３を参照して説明する。
【００３７】
図３に示すように、第３の実施形態は、電流異常検出器６５―３を有する。この電流異常検出器６５―３は、第２の実施形態に瞬時電圧印加部６２を追加した構成とする。
【００３８】
このような構成のインバータ装置において、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をとらえて、この変化から数ｍｓ間だけ瞬時電圧印加部６２のスイッチを、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力器１９に入力されるように切替える。
【００３９】
ここで、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＶ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔの関係は、例えば下記とする。
【００４０】
0003592144.tif 000004
上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機のＵ相、Ｗ相には正の電流が流れ、Ｖ相には負の電流が流れることとなる。流れる電流の値は出力電圧値と電動機のインピーダンスで決まる。よって正常状態にてＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となるように出力電圧基準値を予め調整しておく必要がある。ここで所定値とは、例えば電動機定格電流の１０％のことである。ＶＵ ＲＥＦ Ｔを負数としても電流の極性が変わるだけで同様の結果となる。
【００４１】
このことを利用して、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの極性と値を電流異常検出部６１にて調査し、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが全て極性が正常で、値が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号を「０」とする。
【００４２】
また、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆのうち一相だけが異常の場合は電流異常検出信号を「０」とする一方で、異常相の情報を座標変換器２０へ入力し座標変換器２０では正常な二相だけを使用して座標変換を行い運転を継続する。
【００４３】
さらに、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｖ相電流帰還信号ＩＶ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆのうち二相以上が異常の場合は電流異常検出信号を「１」として以後のインバータ装置２の運転を禁止する。
【００４４】
電流異常検出信号が「１」となった場合は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくインバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装置２の損傷拡大を防止できる。
【００４５】
（第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態を図４を参照して説明する。
【００４６】
図４に示すように、第４の実施形態は、電流異常検出器６５―４を有する。この電流異常検出器６５―４は、第１の実施形態に、インバータ出力器１９´に対応して個別相ゲート遮断部６６を追加した構成とする。
【００４７】
このような構成のインバータ装置において、運転停止信号の「停止」から「運転」への変化をとらえて、この変化から数ｍｓ間だけ、個別相ゲート遮断部６６においてＶ相ゲート信号だけをゲート遮断状態とし、同時に、瞬時電圧印加部６２のスイッチを、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔがインバータゲート出力器１９に入力されるように切替える。
【００４８】
ここで、ＶＵ ＲＥＦ Ｔ，ＶＷ ＲＥＦ Ｔの関係は例えば下記とする。
【００４９】
ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＝−ＶＷ ＲＥＦ Ｔ、    （ＶＵ ＲＥＦ Ｔ＞０）
上記電圧を数ｍｓ間出力すれば、電動機のＵ相には正の電流が流れ、Ｗ相には負の電流が流れることとなる。流れる電流の値は出力電圧値と電動機のインピーダンスで決まる。よって正常状態にてＵ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが所定値以上となるように出力電圧基準値をあらかじめ調整しておく必要がある。
【００５０】
ここで所定値とは例えば電動機定格電流の１０％のことである。
【００５１】
ＶＵ ＲＥＦ Ｔを負数としても電流の極性が変わるだけで同様の結果となる。
【００５２】
このことを利用して、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの極性と値を電流異常検出部６１にて調査する。
【００５３】
この調査にて、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆが共に極性が正常で、値が所定値以上であれば異常なしとして電流異常検出信号を「０」として、そうでない場合は異常ありとして電流異常検出信号を「１」とする。
【００５４】
電流異常検出信号が「１」となった場合は、運転禁止部６４によって運転停止信号に関係なくインバータ装置２の運転が禁止されるため、インバータ装置２の損傷拡大を防止できる。
【００５５】
また、電流異常検出部６１において、Ｕ相電流帰還信号ＩＵ Ｆ，Ｗ相電流帰還信号ＩＷ Ｆの和の絶対値が所定範囲外（例えば電動機定格電流の１％以上）であれば異常とみなしても同等の効果が得られる。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、インバータ運転前に電流検出が正常に行えるか否かの判定を実施し、異常と判定した場合は以後の運転を禁止するため、インバータ装置の損傷拡大が防止でき、また電流検出器に異常がある場合だけでなく、電動機断線時やゲートパルス出力回路異常時においても、以後のインバータ装置の運転を禁止し、装置損傷拡大を防止すことが可能なインバータ装置の過電流保護装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置の第１の実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置の第２の実施形態を示すブロック図。
【図３】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置の第３の実施形態を示すブロック図。
【図４】本発明に係るインバータ装置の過電流保護装置の第４の実施形態を示すブロック図。
【符号の説明】
１…直流電源、２…インバータ装置、３…電動機（Ｉ．Ｍ）、４…速度検出器（Ｓ．Ｓ）、５…Ｕ相電流検出器、６…Ｗ相電流検出器、７…Ｖ相電流検出器、１１…加算器、１２…微分器、１３…積分器、１４…速度制御器、１５…ベクトル制御器、１６…電流制御器、１７…リミット処理、１８…座標変換器、１９…インバータゲート出力器、２０…座標変換器、２１…過電流検出器、６１…電流異常検出部、６２…瞬時電圧印加部、６３…瞬時電流検出部、６４…運転禁止部、６５―１，６５―２，６５―３，６５―４…電流異常検出器、６６…個別相ゲート遮断部。
【図１】
0003592144.tif 000005
【図２】
0003592144.tif 000006
【図３】
0003592144.tif 000007
【図４】
0003592144.tif 000008