(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、エア溜り管の外面に直列して岐管を複数個設け、その各々の岐管の先端にゴム袋を各々のゴム袋の先端が一直線に位置するように密着固定してなり壁面に当接する横揺防止装置を描画面側に該ゴム袋の先端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
【請求項２】
機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、ブロックに直列して挿通する複数個のピンを設け、その各々のピンには片側端に抜け止めを他側端に突当部を備え、該突当部側に鍔を備え、その鍔と該ブロックの間に圧縮スプリングを備えることによって、該突当部を該ブロックから常時突出してなり壁面に当接する横揺防止装置を、描画面側に該ピンの片側端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
【請求項３】
機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、直列した複数個の棒状のゴムの片側端をほぼ一直線に位置させ、他側端をブロックに植設してなり壁面に当接する横揺防止装置を、描画面側に該ゴムの片側端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
【請求項４】
機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、解放側がスポンジ又は軟質ゴム等の弾性体で構成された椀状体の底に、該椀状体内と連通したＴ字状管の枝管を植設してなり壁面に当接する横揺防止装置を、描画面側に該弾性体の先端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、画像を建物の外壁面や広告塔の表面に遠隔操作で描画するための高所自動描画装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動描画機構として、特開平１−１１０１５９号公報に紹介されているものがあるが、これは原画像の各画素の位置及び色に対応したスプレーガンヘッドの３次元駆動信号及びインク噴射制御信号を発生する制御手段機構、並びに、壁面等の被印刷対象面に対し、上記スプレーガンヘッドを３次元的に移動可能に支持する支持手段と、上記３次元駆動信号により、上記スプレーガンヘッドを駆動すると共に、上記制御信号に応答してスプレーガンヘッドからインクジェットを上記対象面に吹き付ける駆動手段とを備えた自動描画機構等から構成されたことを特徴とするものである。
この従来の自動描画機構は、平地に据付けして使用するものであるが、これを壁の高所位置に吊上げて描画することは、風による横揺れが生じるため困難視されていた。
【０００３】
しかしながら、特公昭６４−４７４７３号公報において、図８に示す如く、壁面の上方からロープを介して吊下げたガイドレールに組付けた吹付塗装機による塗装方法が開示されているが、その方法における風に対する横揺防止策としては、ファンが具備され、そのファンを作動させてその吹付塗装機をガイドレールに押圧し、その押圧力によってガイドレールを壁面に当接させることにより、所定位置に固定するものである。
従来の自動描画機構を、ファンの作動による推力によって壁面に押圧固定した場合、ファンの回転によって描画装置が振動し、その振動が描画ノズルの繊細な作動及びインクの繊細な流れ等を阻害し、故障の原因となる。
【０００４】
従来、建物の外壁面や広告塔の高所に画像を描画する場合には、予め建物や広告塔に沿って足場を組み、その足場を作業床として用い、画像を壁面に描画するか、または地表において作成した描画図を壁面に張付けることにより描画画像を作成していた。
しかしながら、このような足場を設置すると、その後これを撤去しなければならず、多くの労力と工期を必要とするという問題があった。また、人手による描画は、多くの手間が掛かり、多大な作業時間を要するという問題があるとともに、巨大な画像の場合には繊細な画像を得ることが困難であるという問題があった。更に、足場の設置及び解体、並びに足場状での画像描画作業は、安全性の面からも格別な注意が必要であるという問題もあった。
以上の事情から、従来の自動描画機構を高所に吊上げて描画することが切望されていた。
【０００５】
本発明は、屋外でクレーン作業を安全に行うことができる風速状態（一般的に１０ｍ／秒以下）においては、風による横揺れを防止するに必要な力はそれほど大きなものでなく、従来から用いられている真空ポンプによる吸引力を用いた吸盤を用いて壁面に吸着させる方法を用いなくとも、壁面の凹凸、平坦等の性状に適合した単純な掛合方法でもって、波板、折版、パネル、コンクリート等について横揺れを防止することができることを知見したことによりなされたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述したように足場を使用することなく画像を建物の外壁面や広告塔の表面の高所に確実かつ容易に描画することが可能な自動描画装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、次の通りである。
（１）機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、エア溜り管の外面に直列して岐管を複数個設け、その各々の岐管の先端にゴム袋を各々のゴム袋の先端が一直線に位置するように密着固定してなり壁面に当接する横揺防止装置を描画面側に該ゴム袋の先端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
（２）機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、ブロックに直列して挿通する複数個のピンを設け、その各々のピンには片側端に抜け止めを他側端に突当部を備え、該突当部側に鍔を備え、その鍔と該ブロックの間に圧縮スプリングを備えることによって、該突当部を該ブロックから常時突出してなり壁面に当接する横揺防止装置を、描画面側に該ピンの片側端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
（３）機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、直列した複数個の棒状のゴムの片側端をほぼ一直線に位置させ、他側端をブロックに植設してなり壁面に当接する横揺防止装置を、描画面側に該ゴムの片側端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
（４）機枠の内側に描画ノズルを壁面に倣い移動自在に設けた該機枠の描画面側に、解放側がスポンジ又は軟質ゴム等の弾性体で構成された椀状体の底に、該椀状体内と連通したＴ字状管の枝管を植設してなり壁面に当接する横揺防止装置を、描画面側に該弾性体の先端を突設して具備して設け、かつ、該機枠を描画面側下辺を描画面側に傾斜させて懸吊することを特徴とする高所自動描画装置。
【０００８】
【作用】
描画機構を組み込んだ機枠自体を傾斜懸吊すると共に、描画対象面側に当接する横揺防止装置を有しているため、本発明の高所自動描画装置では、描画対象面に対し最も好適な状態で接することになり、風の影響に十分抗し得る程度の密着力を発揮する。
また、横揺防止装置として例示した請求項１〜４に記載したものは、いずれも実用性が高く、かつ、凹部または凸部を有してなる波板、折版、パネル、タイル等で構成された壁面に対し、本発明を容易に適用可能としている。しかも、場合によっては平面壁に対しても十分に横揺防止機能を発揮することができる。
【０００９】
【実施例】
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の高所自動描画装置１を用いて描画している図であり、その高所自動描画装置１は、描画ノズル４６の先端を壁面７に向けた状態で、クレーン車４のブーム５の先端にワイヤロープ３により吊下げられ、その壁面７の高所位置における描画対象面の前面に位置している。
【００１０】
本発明の高所自動描画装置１は、図２に示すように、平地に据え付けて使用する従来の自動描画機構２を描画面側に横揺防止装置１８の先端を描画６面側に突出させて、及び吊ワイヤロープ１７を上部に設けてなる機枠１２、描画６を監視調査するモニタ機構１０、描画６の原稿を記憶したパソコン８、描画６像の各画素の位置及び色に対応した描画ノズル４６の３次元駆動信号及びインク噴射制御信号を発生するコントローラ９、自動描画機構２や横揺防止装置１８を駆動するために必要な圧縮空気を圧送するコンプレッサ１１、圧縮空気を圧送するエアホース１９、及びコントローラ９から自動描画機構２に制御信号を送る送信ケーブル２０等から構成されてなるものである。
【００１１】
自動描画機構２は、描画６対象面と平行して対向した一対の支柱１３、これらの支柱１３に沿ってラック・ピニオン機構１６等で上下動するサドル１４及びそのサドル１４に沿って同様のラック・ピニオン機構で左右に移動するペンユニット１５等から構成される。
ペンユニット１５は、描画６対象面に対し、パソコン８に記憶されている原画像の各画素の位置及び色に対応して駆動する描画ノズル４６機構、インク噴射機構及びこれらの制御機構等から構成される。
【００１２】
本発明の高所自動描画装置１は、その吊ワイヤロープ１７が単に空中に吊上げた時、その下部が描画６対象面側に突出した状態で少し傾くように重心位置と関連して該高所自動描画装置１に結合されているので、その突当部を壁面７に吊し当てた状態でブーム５を壁面７側に押し出すことによって、その壁面７の描画６対象面に対し、描画ノズル４６先端の移動範囲面を平行に位置させた状態で描画６対象面に押圧される。
【００１３】
横揺防止装置１８は、機枠の描画面側に２箇所以上固着することが望ましい。従って、高所位置の壁面７に平行して高所自動描画装置１を当接した後は、前述の押圧力により生じている横揺れ抵抗力と相俟って、機枠に設けた横揺防止装置１８が作動しているため、横風を受けても揺れることがない。これにより平地における自動描画機構２による操作要領でもって壁面７の高所位置においても同様に描画することができる。
【００１４】
次に、図３、図４、図５、図６及び図７は、壁面７の描画６対象面が大波板２１で形成されている場合に適用する横揺防止装置１８の種々の態様と、風によって高所自動描画装置１が揺れないように横揺防止装置１８が作用している状況を示す図である。
【００１５】
図３の横揺防止装置１８ａは、エア溜り管２２の外側に直列して岐管４８を複数個設け、その各々の岐管４８の先にゴム袋２４をエア溜り管２２のエア圧によって、そのゴム袋２４の先端５２が略一直線に位置するように密着固定したものである。２３はエア供給パイプである。
【００１６】
図４は、大波板２１で構成された壁面７に図３の横揺防止装置１８ａが該大波板２１の凹部に掛合している状態を示す断面図である。図示する如く、横揺防止装置１８ａは、壁面７に沿って風が吹き高所自動描画装置１を揺動させようとする力が作用しても、ゴム袋２４の先端５２が壁面７の外側形状に倣って変形し、壁面７の凹部３６に引掛かっているので高所自動描画装置１は揺れない。
【００１７】
横揺防止装置１８ａは、図示の大波板２１に限らず、凹部または凸部を有してなる折版、パネル、タイル等で構成された壁面７に対しても同様に適用することができる。
尚、エア圧力はゴム袋２４の先端が壁面７の表面形状に倣って変形することができる程度の圧力を用いる。また、横揺防止装置１８ａは横風力に耐える数のゴム袋２４を必要とするため、機枠１２の描画６対象面側に２個以上固着しておくことが好ましい。
【００１８】
次に、図５に示す横揺防止装置１８ｂは、ブロック３０に直列して挿通する複数個のピン２５を設け、その各々のピン２５には片側端に抜け止め２９を他側端に突当部３１を備え、突当部３１側に鍔２６を及びその鍔２６とブロック３０の間に圧縮スプリング２７を介在させることによって、突当部３１をブロック３０から常時突出させて構成したものである。
【００１９】
この横揺防止装置１８ｂは、壁面７に沿って風が吹き、高所自動描画装置１を揺れ動かそうとする力が作用しても、ピン２５が図５に示す如く、壁面７の外面形状に倣って押圧し、壁面７の凹部３６に引掛かっているので、高所自動描画装置１が揺れないようにすることができる。
また、該横揺防止装置１８ｂは、図示の大波板２１に限らず、凹部または凸部を有してなる折版、パネル、タイル等で構成された壁面７に対しても同様に適用することができる。
尚、横揺防止装置１８ｂは、機枠１２の描画６対象面側に２個以上固着しておくことが好ましい。
【００２０】
さらに、図６に示す横揺防止装置１８ｃは、直列した多数個の棒状のゴム３３の片側端を略平面状にそろえ、他端３５をブロック３２に植設してなるものである。この横揺防止装置１８ｃは、壁面７に沿って風が吹き、高所自動描画装置１を揺れ動かそうとする力が作用しても、棒状のゴム３３の先端３４の位置が図６に示す如く、壁面７の外面形状に倣って押圧し、その棒状のゴム３３の先端３４が壁面７の凹部３６に引掛かっているので、高所自動描画装置１が揺れないようにすることができる。
該横揺防止装置１８ｃも、大波板２１に限らず、凹部または凸部を有してなる折版、パネル、タイル等で構成された壁面７に対しても同様に適用することができる。
尚、横揺防止装置１８ｃは、機枠１２の描画６対象面側に２個以上固着しておくことが好ましい。
【００２１】
図７はさらに別態様の横揺防止装置１８ｄを示すもので、スポンジ又は軟質ゴム等の弾性体３８で形成された椀状体３７の底にＴ字状管４１の枝管４２を植設したものである。
この横揺防止装置１８ｄは、壁面７に沿って風が吹き、高所自動描画装置１を揺れ動かそうとする力が作用しても、スポンジ又は軟質ゴム等の弾性体３８の先端部５３が図７に示す如く、壁面７の外面形状に倣って変形し、壁面７の凹部３６に嵌合しているので、高所自動描画装置１を揺れないようにすることができる。
【００２２】
さらに、圧縮空気４３をＴ字状管４１の直管の一端５４から圧入し、他端５５から放散させることによって、椀状体３７内の空気４４の一部を枝管４２を通ってその他端５５から放出させ、椀状体３７内外に生じた気圧差でもって椀状体３７を壁面７に押し付けるように構成することも可能である。
該横揺防止装置１８ｄは、弾性体３８の先端形状を壁面７の表面形状に合わせておくことにより、大波板や折版については凹部との掛合によるほか吸引力による抵抗も加味されて、横風力に耐える。
【００２３】
また、図７のタイプの横揺防止装置１８ｄは、パネル壁やコンクリート壁のように平坦であって掛合が困難な平面壁に対し適用しても、吸引力によって横風力に耐えることができる。従って、横揺防止装置１８ｄは、高所自動描画装置１の風による横揺れをより一層強く防止することができる。
尚、横揺防止装置１８ｄは、機枠１２の描画６対象面側に２個以上固着しておくことが好ましい。
【００２４】
高所自動描画装置１は、その前面上部が前面下部より壁面７から離れて傾いて吊下げられるから、描画６位置上部に軒先等の突起物があっても、その突起長さが壁と描画ノズル４６の間の必要な距離を確保したとき、ブーム５の先端から繰り出されているワイヤロープ３が干渉しない範囲内であれば描画することができる。
また、高所自動描画装置１は、描画６対象面の前に電柱や植木等が立っていても、壁面７と電柱や植木との距離が高所自動描画装置１の奥行き範囲以上であれば、その範囲の上方から降下させることができるので描画が可能となる。
【００２５】
なお、風圧を受けても安定状態で診断作業を行うために、吸盤を設けた移動式壁面診断作業装置が特開平４−２５８７４１号公報において開示されているが、この作業装置は、図９に示す如く、吸盤を壁面に当接し、その吸盤に取り付けられた送排気口に吸引ホースの一端部が接続され、その吸引ホースの他端部は真空ポンプに接続されたものである。
前記移動式壁面診断作業装置は、壁面が平坦である場合には気密性が確保され、その吸盤はその内部を真空ポンプで排気することによって壁面に吸着する。しかし、壁の表面は経年変化によって劣化し、徐々に剥がれやすくなって行くものであるため、壁面に真空ポンプによって吸盤を吸着すれば、吸着部分の壁面には引剥力が強く作用し、損傷するおそれがある。
【００２６】
本発明における横揺防止装置１８は、椀状体３７内を真空にするものでなく、空気４４の流れによって生じる減圧現象を椀状体３７内に発生させ、発生した椀状体３７内外の圧力差でもって椀状体３７を壁表面に押付けるもので、押付け面の横ずれ抵抗を以て風圧に抗し、本発明の高所自動描画装置の横揺れを防止するものである。
【００２７】
吸盤式は、常時壁に吸着して引剥力が強く作用しているのに対し、本発明における横揺防止装置１８ｄは、エジェクタ方式による減圧のため椀状体３７の減圧範囲内における吸着力は、真空式ほど強くなく、風が吹いたときのみに壁に横ずれ力が作用し、その横ずれ力は壁面７をこする方向の力であり、壁面７を損傷させにくいという特徴がある。
【００２８】
また、本発明における横揺防止装置１８ｄは、椀状体３７の先端がスポンジや軟質ゴム等で構成されているため、壁面７が平面でなくても外面形状に倣って変形し椀状体３７内外をシールするので、平坦でない壁面７に対しても適用可能である。
また、壁面７の描画６対象面が、凹部３６がなく平坦である場合には、高所自動描画装置１は、前述の如く、もともと壁面７に押圧されており、その押圧部は横揺防止装置１８ｄの突当部５６先端であるから、押圧力による乗吊荷重を受けて大きな押圧力が発生している。
【００２９】
高所自動描画装置１は、その構造の特性上、描画面広さに比して厚さが薄いため側面積が小さいので、インク噴射が可能な程度の風による横揺れ力は、大きな方ではない。従って、図４、図５、図６及び図７における押圧部先端の摩擦力でも横揺れを十分に防止することができる。
【００３０】
壁の高所位置をブームの先端に直接取り付けた塗装機で塗装する装置が特公平３−４６８６２号公報、特開昭６１−６１６６２号公報に開示されているが、これらの装置は、図１０及び図１１に示す如く、描画対象面の前方には、通常電柱・電線、建物、植木及び花壇等が所在し、これらが邪魔になって描画対象位置の直前に近付くことができない。
【００３１】
従って、このようなブーム５の先端に直接取り付けて使用する方法は実用的ではない。これに対し本発明の高所自動描画装置１は、ブーム５の先端に直接取り付けずに、ブーム５先端からまずワイヤロープ３を吊り降ろし、このロープによって吊り下げて使用するものであるため、電柱・電線、建物、植木及び花壇等越しに描画対象位置の直前に吊り降ろすことができる。また、風が吹いても、前述の横揺防止装置１８の作用によって、横揺れが生じないから、壁の高所位置に繊細な描画６を施すことが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の高所自動描画装置は以上の構成であるから、足場を築造することなく、画像を建物の外壁面や広告塔の表面の高所に安価に、早く、繊細に描画することができることとなった。従って、町並みの景観の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高所自動描画装置を用いて描画している概要図である。
【図２】本発明の高所自動描画装置の実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明において用いる横揺防止装置の１態様を示す斜視図である。
【図４】図３の装置の使用状況を示す断面図である。
【図５】本発明において用いる横揺防止装置の他の態様と使用状況を示す斜視図である。
【図６】本発明において用いる横揺防止装置の別の態様と使用状況を示す斜視図である。
【図７】本発明において用いる横揺防止装置のさらに別の態様と使用状況を示す斜視図である。
【図８】ロープ降下式塗装機における従来の横揺防止装置の図である。
【図９】ロープ降下式塗装機における従来の横揺防止装置の図である。
【図１０】ブームの先端に塗装機を直接取付けた従来の高所と槽装置の図である。
【図１１】ブームの先端に塗装機を直接取付けた従来の高所と槽装置の図である。
【符号の説明】
１    高所自動描画装置          ２    自動描画機構
３    ワイヤロープ              ４    クレーン車
５    ブーム                    ６    描画
７    壁面                      ８    パソコン
９    コントローラ            １０    モニタ
１１    コンプレッサ            １２    機枠
１３    支柱                    １４    サドル
１５    ペンユニット            １６    ラック・ピニオン機構
１７    吊ワイヤロープ          １８    横揺防止装置
１９    エアホース              ２０    送信ケーブル
２１    大波板                  ２２    エア溜り管
２３    パイプ                  ２４    ゴム袋
２５    ピン                    ２６    鍔
２７    圧縮スプリング          ２８    孔
２９    抜け止め                ３０，３２    ブロック
３１，５６    突当部            ３３    棒状ゴム
３４    棒状ゴム先端            ３５    棒状ゴム他端
３６    凹部                    ３７    椀状体
３８    スポンジ又は軟質ゴム等の弾性体
４１    Ｔ字状管                ４２    枝管
４３    圧縮空気                ４４    空気
４５    排出空気                ４６    描画ノズル
４８    岐管
【図１】
0003600280.tif 000002
【図２】
0003600280.tif 000003
【図３】
0003600280.tif 000004
【図４】
0003600280.tif 000005
【図５】
0003600280.tif 000006
【図６】
0003600280.tif 000007
【図７】
0003600280.tif 000008
【図８】
0003600280.tif 000009
【図９】
0003600280.tif 000010
【図１０】
0003600280.tif 000011
【図１１】
0003600280.tif 000012