【手続補正書】
【提出日】平成28年12月2日(2016.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアアクチュエータであって、
両方向回転出力を生じさせる出力シャフトを備えたモータと、
接合面を備えた内部キャビティを有するケーシングと、
前記ケーシングの前記内部キャビティ内に設けられたねじ山付きシャフトと、
前記ケーシングの近位部分に連結されると共にモータに連結された端ブロックであって、管状部分を有し且つ接合受座表面が形成された前記端ブロックと、
前記内部キャビティ内に設けられた状態で前記端ブロックの前記接合受座表面に接して保持された少なくとも１つの軸受と、
前記回転出力を前記ねじ山付きシャフトに伝達するために前記モータの前記出力シャフトを前記ねじ山付きシャフトに結合するカップリング組立体と、
前記ケーシングの前記内部キャビティと摺動関係をなして配置されていて、前記ケーシングに対して並進運動を行う摺動管と、
前記摺動管に連結し、前記摺動管と一緒に動くトラベリングナットであって、前記トラベリングナットは、前記ねじ山付きシャフトの回転運動を前記摺動管の並進に変換するよう前記ねじ山付きシャフトに作動的に係合している、前記トラベリングナットと、
前記モータ、前記ねじ山付きシャフト、前記端ブロック、前記少なくとも１つの軸受、前記トラベリングナット、及び前記摺動管を含む一体形組立体ユニットであって、前記モータ、前記ねじ山付きシャフト、前記端ブロック、前記少なくとも１つの軸受、前記トラベリングナット、及び前記摺動管は、前記一体形組立体を全体として前記ケーシングの前記内部キャビティから近位端部を経て引き出すことによって分離可能であるよう互いに相互に連結されている、前記一体形組立体ユニットと、を有しているリニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記カップリング組立体は、前記モータからの前記回転出力を受け取る少なくとも第１のカップリングコンポーネント及び前記回転出力を前記ねじ山付きシャフトに伝達するよう前記第１のカップリングコンポーネントに結合された少なくとも第２のカップリングコンポーネントを備え、前記第２のカップリングコンポーネントは、前記軸受の内レース内に受け入れられた管状シャフト支持体を含み、前記管状シャフト支持体は、前記ねじ山付きシャフトの近位端部を受け入れている、請求項１記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記管状シャフト支持体は、遠位フランジ及び近位ねじ山を有し、前記リニアアクチュエータは、前記管状シャフト支持体を前記軸受に取り付けた状態に保持するよう前記近位ねじ山に螺合したナットを更に有する、請求項２記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記管状シャフト支持体は、前記第１のカップリングコンポーネントに結合可能であるよう近位側に突き出た１対のフィンガを有する、請求項２又は３記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記第１のカップリングコンポーネントは、前記管状シャフト支持体の前記１対のフィンガに結合された１対のフィンガを含む、請求項４記載のリニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記第１のカップリングコンポーネントの前記１対のフィンガと前記第２のカップリングコンポーネントの前記１対のフィンガとの間に設けられた十字形のインターフェースを更に有する、請求項５記載のリニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記十字形インターフェースは、前記第１のカップリングコンポーネントの前記フィンガ及び前記第２のカップリングコンポーネントの前記フィンガの硬度よりも低い硬度を有する、請求項６記載のリニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記端ブロックの前記管状部分は、前記軸受を含む軸方向区分内において前記ケーシングの前記内部キャビティの表面と接触状態にある、請求項１〜７のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記接合受座表面に、前記端ブロックの遠位端部に隣接した端ぐり穴が形成され、前記端ブロックの遠位端部に締結されたリングを更に有し、前記軸受は、前記一体形組立体ユニット内において前記接合受座表面と前記リングとの間に保持されている、請求項１〜８のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記端ブロックは、前記ケーシングの前記近位端部の外部に連結されると共に前記モータに連結されたフランジを有し、前記管状部分は、前記フランジから遠位側に突き出ている、請求項１〜９のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１１】
前記端ブロックは、モノリシックコンポーネントである、請求項１０記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１２】
前記ケーシングは、実質的に円筒形のモノリシック管からの材料の除去によってのみ機械加工されている、請求項１〜１１のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１３】
前記ケーシングの円筒形表面に機械加工されたレセプタクルと前記レセプタクル内に受け入れられると共に前記接合面から内方に突き出た少なくとも１つの案内、及び前記摺動管に設けられた少なくとも１つの案内チャネルを更に有し、前記少なくとも１つの案内は、前記接合面に対する前記摺動管の回転を阻止するよう前記少なくとも１つの案内チャネル内に受け入れられている、請求項１２記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの案内チャネルは、前記少なくとも１つの案内との接触によって前記ケーシングに対する前記摺動管のストロークを制限するよう寸法決めされている、請求項１３記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１５】
前記案内は、前記レセプタクル内に設けられた支持体及び前記支持体に転動可能に連結されると共に前記案内チャネル内に受け入れられた転動要素を有する、請求項１３又は１４記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１６】
前記内部キャビティ内の前記接合面に当てた状態で設けられた少なくとも１つの低摩擦性スリーブを更に有し、前記摺動管は、並進運動を行っているとき、前記少なくとも１つの低摩擦性スリーブに当たった状態で摺動する、請求項１〜１５のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１７】
前記摺動管は、端が閉鎖されたモノリシック管である、請求項１〜１６のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１８】
前記ケーシングの外部に位置していて、前記摺動管の遠位端部に解除可能に連結された端インターフェースを更に有する、請求項１〜１７のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１９】
前記端インターフェースは、球面継手の遠位側に差し向けられた丸形表面部分を含む、請求項１８記載のリニアアクチュエータ。
【請求項２０】
前記ケーシングに設けられると共に前記内部キャビティと流体連通状態にある通気穴を更に有する、請求項１〜１９のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項２１】
前記通気穴内に設けられたメッシュ状プラグを更に有する、請求項２０記載のリニアアクチュエータ。
【請求項２２】
前記ケーシングの遠位端部に固定された連結フランジを更に有し、前記連結フランジは、受座構造体に連結されるようになっている、請求項１〜２１のうちいずれか一に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項２３】
前記ケーシングの前記遠位端部は、円周方向凹部との一体形連結リングを有し、前記連結フランジは、嵌合可能なネガの形状のレセプタクルを有する、請求項２２記載のリニアアクチュエータ。
【請求項２４】
運動シミュレータと地面／台座との間で用いられるリニアアクチュエータ用のインターフェースであって、前記インターフェースは、
前記地面／台座に固定されるようになった支持壁であって、前記支持壁は、第１の表面と、第２の表面と、前記第１の表面及び前記第２の表面を貫通して設けられた開口部を有している、前記支持壁と、
前記リニアアクチュエータの端部に連結されるようになった第１の継手コンポーネント及び前記第１の表面上に摺動可能に受け入れられた第２の継手コンポーネントを有する継手であって、前記継手は、前記第１の継手コンポーネント及び前記第２の継手コンポーネント上に設けられていて、前記第１の継手コンポーネントと前記第２の継手コンポーネントの相互の継手運動を可能にする対応の接合面を有している、前記継手と、
前記支持壁に設けられた前記開口部を介して前記継手に連結されたコネクタユニットであって、前記コネクタユニットは、少なくとも１つの並進度に沿って運動可能であるように前記第２の継手コンポーネント及び前記支持壁と同時に一緒になって滑り継手を形成するよう前記支持壁の前記第２の表面に当接した摺動コンポーネントを有する、前記コネクタユニットと、を有しているインターフェース。
【請求項２５】
前記支持壁は、ブラケットの一部であり、前記支持壁は、全体として、水平であり、前記ブラケットの１対の壁は、前記支持壁を前記地面から持ち上げている、請求項２４記載のインターフェース。
【請求項２６】
前記第１の継手コンポーネントは、凸状の球形接合面を有し、前記第２の継手コンポーネントは、凹状の球形接合面を有する、請求項２４又は２５記載のインターフェース。
【請求項２７】
前記コネクタユニットは、前記摺動コンポーネントに連結された第１の端部及び前記リニアアクチュエータに連結されるようになった第２の端部を有するシャフトを含み、前記シャフトの本体は、前記継手を貫通している、請求項２４〜２６のうちいずれか一に記載のインターフェース。
【請求項２８】
前記摺動コンポーネントは、ワッシャ形プレートである、請求項２４〜２７のうちいずれか一に記載のインターフェース。