(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒形をなすバルブボディーの内側に、同軸上での相対角変位可能にバルブスプールを嵌め合わせ、両者の嵌合周上に並ぶ各複数の油溝を千鳥配置して、周方向に相隣する油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を構成する一方、バルブボディー側又はバルブスプール側の油溝の一部を軸方向に延長して、バルブボディーの一側に形成された排油室に連通する排出溝となし、油圧源からの給油を前記絞り面積の変化に応じて相異なる送油先の一方に選択的に送給し、他方からの戻り油を前記排出溝に受け入れ、前記排油室を経て排出するようになした油圧制御弁において、前記バルブボディーと前記バルブスプールとの内、前記排出溝を備える側の周面に、該排出溝と前記排油室との連通を保って嵌着され、他方の周面に相対回転自在に嵌合するスリーブと、該スリーブと前記他方の周面との間に介装され、該周面の前記油溝の非形成部位に弾接する制振部材とを具備することを特徴とする油圧制御弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、同軸上にて生じるバルブボディーとバルブスプールとの相対角変位に応じて油圧の制御動作をなす回転式の油圧制御弁に関し、特に、自動車に装備される油圧式の動力舵取装置において、操舵補助用の油圧アクチュエータへの送給油圧を舵輪操作に応じて制御すべく用いられる油圧制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧式の動力舵取装置は、自動車の舵取機構中に配した複動式の油圧シリンダ（パワーシリンダ）等の油圧アクチュエータの発生力により舵取りを補助し、舵輪（ステアリングホィール）の操作に要する運転者の労力負担を軽減して、快適な操舵感覚を得ようとするものであり、前記パワーシリンダの両シリンダ室（送油先）と、エンジンにて駆動される油圧ポンプ（油圧源）及び作動油を収納する油タンク（排油先）との間に、舵輪に加わる操舵トルクの方向及び大きさに応じて油圧の給排制御を行う油圧制御弁を配してなる。
【０００３】
前記油圧制御弁としては、舵輪の回転を直接的に利用する回転式の油圧制御弁が広く用いられている。これは、舵輪に連なる入力軸と舵取機構に連なる出力軸とを細径のトーションバーを介して同軸的に連結し、一方の連結端に係合された筒形のバルブボディーの内側に、他方の連結端に一体的に形成したバルブスプールを同軸上での相対回転自在に嵌め合わせた構成となっている。
【０００４】
バルブボディーの内周面とバルブスプールの外周面とには、軸長方向に延びる各複数の油溝が周方向に略等配をなして並設されており、これらは、嵌合周上にて周方向に千鳥配置されて、相隣する油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える複数の絞り部を形成している。油圧ポンプからの作動油圧の供給は、前記油溝のいずれか（給油溝）に対してなされ、該油溝の両側に相隣する油溝（分配溝）は、前記パワーシリンダの両油室に夫々連通させてあり、更に、これらの分配溝の他側に相隣する油溝（排出溝）は、排油先となる油タンクに連通させてある。
【０００５】
而して、舵輪に操舵トルクが加えられたとき、入力軸と出力軸との間、即ち、バルブボディーとバルブスプールとの間に前記トーションバーの捩れを伴って相対角変位が生じ、前記絞り部の絞り面積が変化する。その結果、前記油圧ポンプから給油溝に供給される油圧は、絞り面積を増した側の絞り部を経て同側に相隣する分配溝に導入され、該分配溝に連通する前記パワーシリンダの一方の油室に送給される。これによりパワーシリンダは、他方の油室との間に生じる圧力差に応じた油圧力を発生し、この油圧力が操舵補助力として舵取機構に加えられて舵取りが補助される。一方このとき、パワーシリンダの他方の油室から作動油が押し出されて油圧制御弁の他方の分配溝に戻り、この戻り油は、該分配溝の一側にて絞り面積を増した絞り部を経て排出溝に受け入れられ、排油先となる油タンクに排出される。
【０００６】
前記排出溝に受け入れた戻り油の油タンクへの排出は、一般的には、前記トーションバー挿通のためにバルブスプールの内側に形成された中空部を利用し、バルブボディーの軸方向一側に形成された排油室を経て行われている。即ち、前記排出溝は、夫々に対応する周方向位置にてバルブスプールを貫通する第１の通油孔により、また前記排油室は、バルブボディーとの嵌合域を外れた位置にてバルブスプールを貫通する第２の通油孔により、前記中空部に夫々連通させてあり、排出溝に受け入れられた戻り油は、第１の通油孔を経てバルブスプール内側の中空部に集められ、更に、第２の通油孔を経て排油室に導入されて、該排油室に連結された排油管を経て油タンクに排出されるようになしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
さて、以上の如き油圧制御弁において、送油先からの戻り油を受け入れる前記排出溝は、バルブボディーとバルブスプールとの嵌合周上に形成されており、この戻り油の排油のための前記排油室は、バルブボディーの一側にバルブスプールとの嵌合部分を外れて形成されており、これらは、バルブスプールの外側にて軸方向に並んだ状態にあることから、両者の連通は、バルブボディーとバルブスプールとの嵌合周上にて行われるのが合理的である。
【０００８】
このことに着目し、例えば、特公平２−４１４７０号公報、特開平４−２６６５７１号公報等には、バルブスプール側又はバルブボディー側に形成された前記排出溝を、他方との嵌合部を超えて軸方向に延長して前記排油室の内部に連通させ、排出溝に受け入れた戻り油が、該排出溝の延長部を経て前記排油室に直接的に導入されるようになした油圧制御弁が開示されている。この構成によれば、内側中空部との連通のためにバルブスプールの周壁を貫通する前記通油孔の形成が不要であり、加工工数の削減が図れる上、前記排油室に至る排油の流れが単純化されて、油圧制御弁の安定した動作が可能となる利点が得られる。
【０００９】
また一方、前述した如き油圧制御弁の動作中、油圧ポンプから給油溝に供給される作動油の脈動、出力軸に加わる負荷の変動等に起因して、バルブボディーとバルブスプールとの間に軸心回りの捩れ振動が発生し、前記油溝間の絞り部の絞り面積が変動して油圧の制御動作に有害な影響を及ぼし、送油先への送給油圧が不安定な挙動を示すという問題があり、この問題が、例えば、前述した動力舵取装置に用いられた油圧制御弁において発生した場合、送油先となるパワーシリンダの振動が舵輪に伝播し、該舵輪を把持するドライバに不快感をもたらすこととなる。
【００１０】
このような捩れ振動の発生は、本願出願人による特公平１−２１０２９号公報、実公平１−４３９７７号公報等に開示されている如く、バルブボディーとバルブスプールとの嵌合周上に弾性材料製の制振部材を介装する構成により有効に回避し得る。該制振部材は、例えば、バルブスプールの外周に巻着され、バルブボディーの内周に弾接するゴム製のＯリングであり、給油溝に導入される油圧を一側に受圧して変形し、バルブボディーの内周面に全周に亘って押し付けられ、前述した捩れ振動を吸収するダンパとして機能するようになしてある。
【００１１】
ところが、前記特公平２−４１４７０号公報、特開平４−２６６５７１号公報等に開示された油圧制御弁においては、送油先からの戻り油を受け入れる排出溝が軸方向に延長されているために、バルブボディーとバルブスプールとの間に、制振部材としての前記Ｏリングの介装がなされておらず、前述した捩れ振動の発生を回避し難いという不都合がある。なお前記制振部材は、周方向に不連続な部材であってもよいが、相対角変位をなすバルブボディーとバルブスプールとの間に双方に弾接する不連続な制振部材を安定して介装することは困難であり、この介装が良好になされたとしても、十分な制振効果を得ることは難しい。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、送油先からの戻り油の流れを単純化し、これに伴って加工工数を削減する目的と、バルブボディーとバルブスプールとの間の捩れ振動の発生を効果的に回避する目的とを合わせて実現する油圧制御弁を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る油圧制御弁は、筒形をなすバルブボディーの内側に、同軸上での相対角変位可能にバルブスプールを嵌め合わせ、両者の嵌合周上に並ぶ各複数の油溝を千鳥配置して、周方向に相隣する油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える絞り部を構成する一方、バルブボディー側又はバルブスプール側の油溝の一部を軸方向に延長して、バルブボディーの一側に形成された排油室に連通する排出溝となし、油圧源からの給油を前記絞り面積の変化に応じて相異なる送油先の一方に選択的に送給し、他方からの戻り油を前記排出溝に受け入れ、前記排油室を経て排出するようになした油圧制御弁において、前記バルブボディーと前記バルブスプールとの内、前記排出溝を備える側の周面に、該排出溝と前記排油室との連通を保って嵌着され、他方の周面に相対回転自在に嵌合するスリーブと、該スリーブと前記他方の周面との間に介装され、該周面の前記油溝の非形成部位に弾接する制振部材とを具備することを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明においては、同軸上に嵌合されたバルブボディーの内周面とバルブスプールの外周面との内、排出溝を備える側の一方の周面に、各排出溝とバルブボディーの一側の排油室との連通を阻害しないようにスリーブを嵌着し、排出溝に受け入れた送油先からの戻り油を、スリーブの嵌着部位を超える排出溝の延長部を経て排油室に直接的に導入する。また、前記スリーブと他方の周面との間に、該周面における油溝の非形成部位、即ち、周方向の連続面を有する部位に弾接する態様に制振部材を安定して介装し、バルブボディーとバルブスプールとの間に生じる捩れ振動に対して十分な制振効果を得る。
【００１５】
【実施例】
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する。図１は、ラック・ピニオン式の動力舵取装置の全体構成を示す模式図である。
【００１６】
ラック・ピニオン式の舵取機構は、舵輪１の下側に同軸的に連設された舵輪軸１０の下端にピニオン１１を固設し、該ピニオン１１を車体の前部に左右方向に延設されたラック軸１２の中途部に噛合せしめ、舵取りのための舵輪１の回転をラック軸１２の軸方向の摺動に変換し、該ラック軸１２の両端に各別のナックルアームを介して連結された左右一対の操向車輪（一般的には前輪）１３，１３の向きを変え、舵取りを行わせる構成となっている。
【００１７】
以上の如きラック・ピニオン式の舵取機構の舵取り動作を油圧により補助する動力舵取装置は、ラック軸１２の中途に構成された操舵補助用のパワーシリンダＳと、油圧源となる油圧ポンプＰと、排油先となる油タンクＴと、舵輪軸１０の下端部に構成された本発明に係る油圧制御弁４とを備え、これらを結んで図示の如き循環油路を構成してなり、舵輪１の操作に応じた油圧制御弁４の後述する動作により、油圧ポンプＰの発生油圧をパワーシリンダＳに送給する一方、該パワーシリンダＳからの戻り油を油タンクＴに排出する作動油の循環を生ぜしめ、前記送給油圧によりパワーシリンダＳが発生する油圧力（操舵補助力）をラック軸１２に加え、該ラック軸１２の摺動を補助する構成となっている。
【００１８】
図２は、以上の如く構成された動力舵取装置の要部の縦断面図である。図中２は、中空の入力軸、同じく３は、ピニオン軸（出力軸）であり、これらは、筒形をなすバルブハウジング２０の内部に、夫々の一端部を突き合わせて、同軸回りでの回動自在に支承されている。入力軸２の突き合わせ端部（下端部）は、ピニオン軸３の突き合わせ端部（上端部）に連設された円筒部３ａに適長内嵌され、相対回転自在に支持させてあり、これらは、入力軸２の中空部に内挿されて上端部にピン結合された細径のトーションバー５をピニオン軸３の上端部にスプライン結合することにより相互に連結されている。
【００１９】
入力軸２の上半部は、バルブハウジング２０の上部に適長突出させてあり、この突出端は、舵輪１の下側に連設された前記舵輪軸１０に連結されている。またピニオン軸３の下半部には、前記ピニオン１１が形成してあり、該ピニオン１１は、バルブハウジング２０の下部に交叉するラックハウジング２１内に支承された前記ラック軸１２に噛合させてある。
【００２０】
而して、舵輪１が回動操作された場合、これに伴う舵輪軸１０の回転が入力軸２に加わり、更に、トーションバー５を介してピニオン軸３に伝達され、これの下半部のピニオン１１と噛合するラック軸１２の軸長方向の摺動に変換されて舵取りが行われるが、このときのラック軸１２の摺動は、操向車輪１３，１３（図１参照）が接地する路面からの反力に抗して行われるから、入力軸２とピニオン軸３との間には、トーションバー５の捩れを伴って舵輪１に加わる操舵トルクに応じた相対角変位が生じる。
【００２１】
本発明に係る油圧制御弁４は、このように生じる相対角変位を利用して前記パワーシリンダＳへの送給油圧を制御する動作をなすものであり、前記バルブハウジング２０の内部に同軸回動自在に保持された円筒形のバルブボディー４０と、これの内側のバルブスプール４１とを、該バルブスプール４１の外周に一体的に嵌着されたスリーブ  ４２ａ，４２ｂを介して嵌め合わせた構成となっている。
【００２２】
図３は、油圧制御弁４の要部の拡大断面図である。前記バルブボディー４０は、図示の如く、ピニオン軸３上端の円筒部３ａに打設されたダウエルピン３０に下縁部を係合させ、該ピニオン軸３と一体回転するようになしてあり、バルブスプール４１は、バルブボディー４０の内側に嵌挿された入力軸２の中途部に、バルブボディー４０への嵌挿長さを超えない範囲の大径部２ａを中心として一体的に構成されている。前記スリーブ  ４２ａ，４２ｂは、前記大径部２ａの外径と略等しい外径を有する短寸円環状の部材であり、入力軸２の外側に両側から圧入され、前記大径部２ａを両側から挾持する位置に一体的に固定されており、バルブスプール４１と共にバルブボディー４０の内側に嵌挿されている。これにより、バルブボディー４０と、バルブスプール４１及びこれと一体化されたスリーブ  ４２ａ，４２ｂとの間には、舵輪１の操作に伴って入力軸２とピニオン軸３との間に生じる相対角変位、即ち、舵輪１に加わる操舵トルクの方向及び大きさに応じた相対角変位が生じる。
【００２３】
以上の如きバルブボディー４０とバルブスプール４１との嵌合周面、即ち、前者の内周面と後者の外周面とには、周方向に等配をなして各複数の油溝が形成してある。図４及び図５は、バルブスプール４１の外周面における油溝の形成態様を示す斜視図である。バルブスプール４１の外周には、図４に示す如く、前記大径部２ａの全長に亘り、該大径部２ａの半径方向厚さを超えない深さを有する４つの油溝Ａ，Ａ…が周方向に等配をなして形成してあり、またこれらの油溝Ａ，Ａ…間には、大径部２ａの半径方向厚さを超える深さを有して該大径部２ａの両側に延長された長寸の４つの油溝Ｂ，Ｂ…が、周方向に等配をなして形成されている。
【００２４】
以上の如きバルブスプール４１の外周に嵌着されるスリーブ  ４２ａ，４２ｂの外周面には、長さ方向の略中央に環状溝４３，４４が夫々周設されており、これらは、スリーブ  ４２ａ，４２ｂの外周面に形成された各別の凹溝４５，４６により、一側の端面に連通させてある。このように構成されたスリーブ  ４２ａ，４２ｂは、図４に示す如く、前記凹溝４５，４６の連通側の端面を先とし、これらの連通位置を前記油溝Ａ，Ａ…のいずれかの周方向位置に整合させてバルブボディー４１に圧入され、図５に示す如く、前記端面を大径部２ａの両端面に当接させ、該大径部２ａを両側から密に挾持する位置に固定されている。
【００２５】
このようなスリーブ  ４２ａ，４２ｂの嵌着により、バルブスプール４１の外周面に形成された長寸の油溝Ｂ，Ｂ…は、バルブスプール４１の外周側に、大径部２ａの長さ範囲内のみにて開口することになり、この開口長さは、短寸の油溝Ａ，Ａ…と略等長に制限される一方、前記油溝Ｂ，Ｂ…は、大径部２ａの両側にスリーブ  ４２ａ，４２ｂの長さを超えて延長されており、各油溝Ｂ，Ｂ…の両端部は、スリーブ  ４２ａ，４２ｂの嵌着部位の両側に開口した状態となる。またこのとき、スリーブ  ４２ａ，４２ｂの外周面に周設された環状溝４３，４４は、各別の凹溝４５，４６を介して短寸の油溝Ａ，Ａ…に連通された状態となる。
【００２６】
以上の如くスリーブ  ４２ａ，４２ｂを一体化させてなるバルブスプール４１は、図３に示す如く、スリーブ  ４２ａ，４２ｂの嵌着位置がバルブボディー４０の長さ範囲に含まれるように嵌挿され、該バルブボディー４０と共に油圧制御弁４を構成している。バルブボディー４０の内周面には、バルブスプール４１の外周面における油溝Ａ，Ａ…及び油溝Ｂ，Ｂ…と同数の８つの油溝が、周方向に等配をなして形成されており、バルブボディー４０とバルブスプール４１とは、夫々の油溝が周方向に千鳥配置され、相隣する油溝間に前記相対角変位に応じて絞り面積を変える複数の絞り部を形成するように位置決めされている。このとき、バルブスプール４１外周の長寸の油溝Ｂ，Ｂ…は、スリーブ  ４２ａ，４２ｂ両側の開口を介してバルブボディー４０の両側に連通する。
【００２７】
スリーブ  ４２ａ，４２ｂの一方、図においてはスリーブ  ４２ａの外周に形成された環状溝４３には、制振部材としてのゴム製のＯリング６が巻着されており、該Ｏリング６は、バルブボディー４０の内側への嵌挿により、該バルブボディー４０の内周面に前記油溝の形成域を外れた位置に弾接させてある。
【００２８】
以上の如き油圧制御弁４には、前記油圧ポンプＰからの供給油圧が、バルブハウジング２０の外側に開口するポンプポート２２を経て供給されており、この供給油圧は、バルブボディー４０の対応位置を貫通する各別の導油孔により、バルブスプール４１外周の短寸の油溝Ａ，Ａ…に夫々導入されるようになしてある。またこれらの油溝Ａ，Ａ…の両側に前記絞り部を介して連通するバルブボディー４０側の油溝は、バルブボディー４０の対応位置を貫通する導油孔により、バルブハウジング２０の外側に開口する一対のシリンダポート２３，２４に連通され、これらに接続された送油管により前記パワーシリンダＳの両油室に各別に連通されている。
【００２９】
更に、バルブハウジング２０内側のバルブボディー４０の上部には、バルブハウジング２０の外側に開口するタンクポート２６を経て前記油タンクＴに接続された排油室２５が形成してある。バルブスプール４１外周の長寸の油溝Ｂ，Ｂ…は、前述の如く、スリーブ  ４２ａ，４２ｂの両側に延長されており、スリーブ  ４２ａ側への延長部を介して前記排油室２５に連通した状態となっている。
【００３０】
而して、油圧ポンプＰから油圧制御弁４に供給される油圧は、バルブスプール４１外周の短寸の油溝Ａ，Ａ…（給油溝）に導入され、これらの両側の絞り部に前述の如く生じる絞り面積の変化に応じて両側に相隣するバルブボディー４０側の油溝（分配溝）の一方に振り分けられ、シリンダポート２３又は２４を経て前記パワーシリンダＳの両油室のいずれかに送給される。この油圧送給に伴いパワーシリンダＳは、他方の油室との間に生じる圧力差に応じた油圧力を発生し、前述した如く、この油圧力が操舵補助力としてラック軸１２に加えられる。
【００３１】
一方、この動作によりパワーシリンダＳの他方の油室から押し出される作動油は、シリンダポート２４又は２３を経てバルブボディー４０側の他方の分配溝に戻る。この分配溝の他側には、バルブスプール４１外周の長寸の油溝Ｂ，Ｂ…が、大径部２ａの長さ範囲内にて絞り部を介して連通しており、分配溝に還流する戻り油は、前記絞り部を経て油溝Ｂ，Ｂ…に受け入れられる。これらの油溝Ｂ，Ｂ…は、前述した如く、スリーブ  ４２ａの嵌着部位を超え、バルブボディー４０一側の前記排油室２５に連通させてあり、各油溝Ｂ，Ｂ…に受け入れられた戻り油は、図３中に矢符により示す如く、夫々の延長部を経て排油室２５に導入され、前記タンクポート２６を経て油タンクＴに排出される。
【００３２】
なお前記油溝Ｂ，Ｂ…は、他方のスリーブ  ４２ｂ側にも延長され、バルブボディー４０の下側空間に連通しており、油溝Ｂ，Ｂ…に受け入れられた戻り油の一部は前記下側空間に漏れ出し、入力軸２先端の支承部におけるわずかな隙間を通って該入力軸２の中空部に導入されて、該当する軸方向位置にて入力軸２の周壁を貫通する通油孔２７を経て前記排油室２５に導入されるが、この経路を辿る戻り油はわずかであり、パワーシリンダＳからの戻り油の大部分は、バルブスプール４１外周の長寸の油溝Ｂ，Ｂ…を経て、スリーブ  ４２ａの嵌着部位を超えて排油室２５に直接的に排出される経路を辿ることになり、このような排出経路の単純化により、戻り油の排油が良好に行われる結果、バルブボディー４０とバルブスプール４１との相対角変位に伴う油圧制御動作が安定して行われる。
【００３３】
一方、このような油圧制御弁４の動作は、スリーブ  ４２ａ外周の環状溝４３に巻着された前記Ｏリング６がバルブボディー４０の内周面に弾接した状態で行われる。該Ｏリング６は、前述した如く、バルブボディー４０側の油溝の形成部位を外した連続面に弾接しており、また、Ｏリング６が巻着される環状溝４３は、バルブスプール４１外周の油溝Ａ，Ａ…（給油溝）に連通され、油圧ポンプＰからの供給油圧が導入されるため、該Ｏリング６は、この導入油圧を一側に受圧して、環状溝４３内にて排油室２５側の壁面に押し付けられる態様に変形し、バルブボディー４０の内周面に強く押し付けられる。
【００３４】
これにより、油圧ポンプＰからの供給油圧の変動、操向車輪１３，１３を介してピニオン軸３に加わる負荷の変動等の外乱に起因して、油圧制御弁４の動作中にバルブボディー４０とバルブスプール４１との間に発生する軸心回りの捩れ振動に対して十分な制振効果が得られ、油圧制御弁４の安定した動作が可能となる。
【００３５】
またこのとき、他方のスリーブ  ４２ｂ外周の環状溝４４内にも、同側の凹溝４６を介して油圧ポンプＰからの供給油圧が導入されている。該環状溝４４に導入される油圧は、バルブボディー４０の内面に平均的に作用し、該バルブボディー４０の半径方向の変形を周方向に一様化して、バルブボディー４０との嵌合隙間からの圧油の漏れ出しを防ぐ圧力バランス溝としての作用をなす。この作用は、Ｏリング６が巻着された前記環状溝４３においても同様に行われる。このような圧力バルブ溝としての作用は、バルブスプール４１の外側にスリーブ  ４２ａ，４２ｂを嵌着し、バルブボディー４０との間に周方向に連続する嵌合面が形成されることにより可能となるものである。
【００３６】
なお本実施例においては、バルブスプール４１側の油溝Ｂ，Ｂ…を戻り油の受け入れのための排油溝となし、これらを軸方向に延長して、バルブボディー４０の一側に構成された排油室２５に連通させてあるが、バルブボディー４０側の油溝を排油溝として同様の構成が可能であり、この場合、スリーブ  ４２ａ，４２ｂがバルブボディー４０側に嵌着され、該スリーブ  ４２ａ，４２ｂとバルブスプール４１との間に制振用のＯリング６が介装されることとなる。
【００３７】
また本実施例においては、ラック・ピニオン式の動力舵取装置への適用例について述べたが、本発明に係る油圧制御弁の適用範囲はこれに限らず、ボールねじ式等、他の形式の動力舵取装置にも適用可能であり、更には、油圧制御のための種々の用途に用い得ることは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る油圧制御弁においては、同軸上に嵌合されたバルブボディーの内周面とバルブスプールの外周面との内、バルブボディーの一側の排油室に連通する排出溝を備える側の一方の周面に、前記連通を阻害しないようにスリーブを嵌着したから、排出溝に受け入れた送油先からの戻り油がスリーブの嵌着部位を超える前記排出溝を経て排油室に直接的に導入され、戻り油の排出経路が単純化されて、油圧の制御動作が安定する上、前記スリーブと他方の周面との間に、該周面における油溝の非形成部位に弾接する態様に制振部材を介装したから、周方向の連続面に弾接するこの制振部材により、バルブボディーとバルブスプールとの間に生じる捩れ振動を効果的に制振でき、この捩れ振動に起因する不安定動作を未然に回避できる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラック・ピニオン式の動力舵取装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る油圧制御弁を備えた動力舵取装置の要部の縦断面図である。
【図３】本発明に係る油圧制御弁の要部拡大断面図である。
【図４】バルブスプールの外周面における油溝の形成態様を示す斜視図である。
【図５】バルブスプールの外周面における油溝の形成態様を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    舵輪
２    入力軸
２ａ    大径部
３    ピニオン軸
４    油圧制御弁
５    トーションバー
６    Ｏリング
２５    排油室
４０    バルブボディー
４１    バルブスプール
４２ａ    スリーブ
４２ｂ    スリーブ
Ａ    油溝
Ｂ    油溝
Ｐ    油圧ポンプ
Ｓ    パワーシリンダ
Ｔ    油タンク
【図１】
0003557486.tif 000002
【図２】
0003557486.tif 000003
【図３】
0003557486.tif 000004
【図４】
0003557486.tif 000005
【図５】
0003557486.tif 000006