(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブック原稿を読取位置に搬送した後、排紙するようにした自動原稿搬送装置において、
前記読取位置に対して原稿搬送方向上流側に配設され、原稿を搬送する第１搬送ローラと、
前記読取位置に対して原稿搬送方向下流側に配設され、原稿を搬送する第２搬送ローラと、
少なくとも前記第２搬送ローラの回転数を可変駆動する駆動手段と、
前記ブック原稿の厚さを検知する検知手段と、を備え、
前記駆動手段の回転数をＮ、その回転数Ｎで搬送されるブック原稿の搬送速度をＶとしたとき、
前記ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当る所定時間手前から、前記検知手段の検知情報に基づいて前記駆動手段の回転数Ｎをブック原稿の搬送速度Ｖが一定になるように可変させ、前記ブック原稿の先端が第２搬送ローラにくわえ込まれた後に前記駆動手段を前記所定時間手前までの回転数Ｎに戻すように制御を行なう制御手段を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送ローラを構成する材料の硬度を第１搬送ローラを構成する材料の硬度よりも柔らかくしたことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、読取位置を挟んで設けられた一対の搬送ローラによってブック原稿を搬送するようにした自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置にあっては、原稿の読取りを行なうに際してシート状またはブック原稿をコンタクトガラス上に載置して光学系を走査させるようにしている。
近時、かかる構成に代えて、光学系を固定して原稿自体を移動させて走査を行なう、所謂原稿移動型の装置が多用化されている。この装置にあっては、Ａ０、Ａ１サイズといった大判原稿を使用する装置に特に有用であり、光学系等のように重量のある装置を移動させるための走査機構を不要にできるため、装置の構成を簡素化し、かつ小型化することができるというメリットを有する。
【０００３】
また、上記構成によりブック型原稿のように厚みのある原稿を読取るようにしたものも種々開発されており、従来のこの種の自動原稿搬送装置としては、特開昭５７ー８２８６７号公報、特開昭５８ー１３７８５７号公報、特開平８ー４０５９７号公報等に記載されたようなものがあり、図８のように示される。
図８において、１は読取位置を構成するコンタクトガラスであり、このコンタクトガラス１の下方には図示しない光源、レンズ等の光学系によって読取られた原稿の画像を作像する作像部２が配設されている。また、コンタクトガラス１を挟んでブック原稿５の搬送方向上流側には第１搬送ローラ３が設けられているとともに搬送方向下流側には第２搬送ローラ４が設けられており、これら第１、２搬送ローラ３、４は挿入口から挿入されたブック原稿５を搬送するようになっている。
【０００４】
また、第１、２搬送ローラ３、４は側板６に回転自在に支持されており、この側板６は自動原稿搬送装置の本体に取付けられたカバー７に一対のリンク８を介して搬送面Ａに対して平行に上下動するようになっている。また、側板６とカバー７の間にはスプリング９が介装されており、このスプリング９は側板６を介して第１、２搬送ローラ３、４を下方に付勢している。また、側板６の下面には反射板１０が設けられており、この反射板１０は光源から照射された光を反射する機能を有する。なお、符号１１はブック原稿５を介して第１搬送ローラ３に当接して第１搬送ローラ３と共に回転する補助第１ローラであり、符号１２はブック原稿５を介して第２搬送ローラ４に当接して第２搬送ローラ４と共に回転する補助第２ローラである。
【０００５】
このような構成を有する装置にあっては、挿入口からブック原稿５が挿入されると第１、２搬送ローラ３、４の駆動が開始され、ブック原稿５を第１搬送ローラ３および第１補助ローラ１１で挟持するとともに、第２搬送ローラ４および第２補助ローラ１２で挟持して搬送する。このとき、第１搬送ローラ３はブック原稿５の厚み分だけスプリング９の付勢力に抗して上方に移動し、これに連動して第２搬送ローラ４が反射板１０と共に同量だけ上方に移動する。
【０００６】
そして、ブック原稿５の後端が第２搬送ローラ４を通過すると第１、２搬送ローラ３、４および反射板１０がスプリング９に付勢されて下方に平行移動して元の状態に復帰する。
一方、第２搬送ローラ４にブック原稿５が進入する際にブック原稿５がこの搬送ローラ４に突き当るようにして進入すると、この瞬間に搬送の乱れが生じてしまう。このときにはコンタクトガラス１を通して原稿の画像を読取っている最中であるため、この乱れが生じると画像ずれ（ジター）が発生してしまう。
【０００７】
従来の構成によれば、第１、２搬送ローラ３、４を搬送面Ａと平行に上昇させることができるため、ブック原稿５の進入に先立って第２搬送ローラ４をブック原稿５の厚み分だけ上昇させることができ、上述したような搬送の乱れを緩和して画像ずれが発生するのを防止することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、第１搬送ローラ３および第２搬送ローラ４をブック原稿５の搬送面Ａに対して平行に上下移動させるようにし、ブック原稿５の搬送時に第１搬送ローラ３に連動して第２搬送ローラ４を上方に移動させるようにしていたため、ブック原稿５の先端が第２搬送ローラ４に突き当るときの衝撃を十分に緩和することができず、ジター等の読取不良を防止することができなかった。
【０００９】
一方、衝撃を十分に緩和するためには、搬送面Ａに対して第１、２搬送ローラ３、４を平行に設けるのではなく、第２搬送ローラ４を第１搬送ローラ３よりも上方に来るように位置させる必要があるが、このような構成にすると、原稿の後端が第１搬送ローラ３を通過した後に搬送力不足が生じて搬送不良が発生してしまうため、実際には衝撃と搬送不良が発生する程度の中間程度に設定する必要があり、上述した衝撃の緩和を図るために不十分なレベルで妥協するしかなかった。
【００１０】
そこで本発明は、ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができるとともに、搬送力不足が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、ブック原稿を読取位置に搬送した後、排紙するようにした自動原稿搬送装置において、前記読取位置に対して原稿搬送方向上流側に配設され、原稿を搬送する第１搬送ローラと、前記読取位置に対して原稿搬送方向下流側に配設され、原稿を搬送する第２搬送ローラと、少なくとも前記第２搬送ローラの回転数を可変駆動する駆動手段と、前記ブック原稿の厚さを検知する検知手段と、を備え、前記駆動手段の回転数をＮ、その回転数Ｎで搬送されるブック原稿の搬送速度をＶとしたとき、前記ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当る所定時間手前から、前記検知手段の検知情報に基づいて前記駆動手段の回転数Ｎをブック原稿の搬送速度Ｖが一定になるように可変させ、前記ブック原稿の先端が第２搬送ローラにくわえ込まれた後に前記駆動手段を前記所定時間手前までの回転数Ｎに戻すように制御を行なう制御手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
その場合、従来では、第１搬送ローラと第２搬送ローラの回転数が常に一定であると、第２搬送ローラにブック原稿の先端が突き当ったときに、ブック原稿の搬送速度が一瞬低下して搬送中にブック原稿が乱れて原稿の画像を読取っている最中にジター等の読取不良が発生してしまう。すなわち、従来では原稿の搬送速度が一定にならないのである。
【００１３】
本発明では、ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当る所定時間手前から、駆動手段の回転数Ｎをブック原稿の搬送速度Ｖが一定になるように可変させることにより、ブック原稿の搬送速度が一瞬低下してしまうのを防止することができ、ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができる。
【００１４】
また、駆動手段の回転数Ｎをブック原稿の厚さに応じて可変する、例えば、
ブック原稿が厚いときには駆動手段の回転数Ｎを速くし、薄いときには駆動手段の回転数Ｎを遅くすれば、衝撃をより一層緩和することができる。
また、第１搬送ローラよりも第２搬送ローラの位置を上方に配置することなしにブック原稿の衝撃を緩和することができるため、ブック原稿の搬送力不足が生じることがなく、搬送不良が発生するのを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するために、上記請求項１に記載の発明の構成に加え、前記第２搬送ローラを構成する材料の硬度を第１搬送ローラを構成する材料の硬度よりも柔らかくしたことを特徴としている。
【００１６】
その場合、第２搬送ローラにブック原稿の先端が突き当ったときの衝撃を第２搬送ローラ自身で吸収することができるため、ブック原稿の搬送速度が一瞬低下してしまうのを防止することができ、ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができる。
【００１７】
また、第１搬送ローラよりも第２搬送ローラの位置を上方に配置することなしにブック原稿の衝撃を緩和することができるため、ブック原稿の搬送力不足が生じることがなく、搬送不良が発生するのを確実に防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す図であり、本発明の自動原稿搬送装置を画像読取装置として複写機に装着した例を示している。なお、画像読取装置としては、ファクシミリ装置、スキャナー装置等に適用することができる。
【００１９】
まず、構成を説明する。図１において、２１は複写機であり、この複写機２１の上面にはコンタクトガラス２２が設けられている。このコンタクトガラス２２の下方には読取装置としての蛍光灯２３とセルフフォトレンズアレイ２４が設けられている。
この蛍光灯２３からコンタクトガラス２２を介してブック原稿に照射された光はブック原稿によって反射されてレンズアレイ２４を介して感光体ドラム２５に導かれるようになっている。
【００２０】
この感光体ドラム２５は帯電チャージャ２６によって一様に帯電されているため、レンズアレイ２４を通して導かれた反射光によって感光体ドラム２５上にはブック原稿の画像に対応する静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置２７によって現像されてトナー画像（顕像化）が形成されるようになっており、このトナー画像は転写チャージャ２８にてロール状の記録紙２９に転写された後、分離チャージャ２８ａによって感光体ドラム２５上から分離されるようになっている。
【００２１】
このロール状の記録紙２９は繰り出しローラ３０によって繰り出された後、レジストローラ３１によってタイミングを取られて感光体ドラム２５と転写チャージャ２８の間に搬送されるようになっており、この際にトナー画像が転写チャージャ２８によって転写されるようになっている。
また、トナー画像が転写された後のロール状の記録紙２９はカッター３２によって切断された後、定着ローラ３３によってトナー画像が定着された後、転写紙スタッカ３４に排紙される。また、トナー画像が転写された後の感光体ドラム２５からはクリーニング装置３５によって残留トナーが除去された後、除電ランプ３６によって除電される。
【００２２】
一方、この複写機１の上面には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）４１が設けられており、このＡＤＦ４１は原稿テーブル４２から原稿挿入口４３を介して挿入されたブック原稿４４をコンタクトガラス２２上に搬送して、上述したように読取りおよび画像形成作業が終了したブック原稿４４を排紙台４５上に排紙するようになっている。
【００２３】
以下、ＡＤＦ４１の構成を具体的に説明する。
図２、３において、４６は第１搬送ローラであり、この第１搬送ローラ４６はゴムスポンジから構成され、コンタクトガラス２２に対してブック原稿４４の原稿搬送方向上流側に配設されている。この第１搬送ローラ４６はフランジ４７を介して第２搬送ローラ軸４８に６組固定されている。
【００２４】
この第１搬送ローラ軸４８は側板４９ａ、４９ｂに軸受５０を介して回転自在に支持されており、端部にプーリ５１ａが取付けられている。このプーリ５１ａは図示しない複写機１の駆動系に連結された駆動プーリ５１ｂによって回転するようになっており、第１搬送ローラ４６は第１搬送ローラ軸４８およびプーリ５１ａを介して駆動ベルト５１ｂによって駆動されるようになっている。
【００２５】
また、コンタクトガラス２２に対してブック原稿４４の原稿搬送方向下流側には第２搬送ローラ５３が配設されており、この第２搬送ローラ５３は第１搬送ローラ４６よりも柔らかいゴムスポンジから構成され、フランジ５４を介して第２搬送ローラ軸５５に６組固定されている。
この第２搬送ローラ軸５５は側板４９ａ、４９ｂに軸受５７を介して回転自在に支持されており、端部に第２ギヤ５８が取付けられている。この第２ギヤ５８は駆動モータ６０の出力軸に取付けられた第１ギヤ５９に噛合しており、駆動モータ６０が駆動されると第１ギヤ５９、第２ギヤ５８を介して駆動力が伝達されることにより第２搬送ローラ軸５５を介して第２搬送ローラ５３が回転するようになっている。
【００２６】
また、側板４９ａ、４９ｂはステー６１によって連結されており、このステー６１によって剛性が維持される。また、側板板４９ａ、４９ｂにはそれぞれ２つの突出部材６２、６３が取付けられており、この突出部材６２、６３は一対のリンク６４、６５によってＡＤＦ４１に固定されたカバー６６から突出する突出部材６７、６８に遊挿されている。
したがって、側板４９ａ、４９ｂはカバー６６に対してブック原稿４４の搬送方向と平行に上下移動するようになっており、第１搬送ローラ４６および第２搬送ローラ５３もそれに伴って上下動する。なお、カバー６６は複写機２１に対して着脱自在に設けられている。
【００２７】
また、ステー６１とカバー６６の間にはスプリング６９が縮設されており、第１搬送ローラ４６および第２搬送ローラ５３は側板４９ａ、４９ｂを介してスプリング６９によって下方に付勢されている。
一方、図４に示すようにカバー６６の内部にはブラケット７０を介して可変抵抗器７１が設けられており、この可変抵抗器７１はつまみ７１ａが側板４９ｂの上部に形成された凹部７２に嵌合している。
【００２８】
この可変抵抗器７１は側板４９ｂが上下動する際につまみ７１ａが側板４９ｂと共に可変抵抗器７１に沿って移動することによりその抵抗値Ωが変化するようになっており、この抵抗値Ωを図示しないコントローラに出力するようになっている。コントローラはこの抵抗値Ωから側板４９ｂの上下移動量、すなわち、第１搬送ローラ４６および第２搬送ローラ５３の上下移動量を検出してブック原稿４４の厚さを検知するようになっている。すなわち、可変抵抗器７１およびコントローラは検知手段を構成している。
【００２９】
一方、原稿挿入口４３近傍には第１原稿検知センサ７３が設けられており、この第１原稿検知センサ７３は原稿挿入口４３にブック原稿４４の先端が挿入されたことを検出してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラはこの検知情報に基づいて所定時間経過後に駆動モータ６０および本体側の駆動モータを駆動することにより第１搬送ローラ４６および第２搬送ローラ５３を駆動して原稿の搬送を開始するようになっている。
【００３０】
また、第１搬送ローラ４６とコンタクトガラス２２の間には第２原稿検知センサ７４が設けられており、この第２原稿検知センサ７４はブック原稿４４の先端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラはこの検知信号を検知した時点から所定時間経過後に可変抵抗器７１からの検知信号に基づいて駆動モータ６０の回転数を可変してブック原稿４４の搬送速度が一定になるように制御し、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３の先端にくわえ込まれた後に駆動モータ６０を元の回転数に戻すようにしている。
【００３１】
すなわち、本実施形態では、コントローラは、第２原稿検知センサ７４の検知情報に基づいてブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当る所定時間手前から、可変抵抗器７１の検知情報に基づいて駆動モータ６０の回転数Ｎをブック原稿４４の搬送速度Ｖが一定になるように可変させ、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラにくわえ込まれた後に駆動モータ６０を所定時間手前までの回転数Ｎに戻す制御を行なっており、第２原稿検知センサ７４と共に制御手段を構成しており、駆動モータ６０はコントローラによって可変駆動される駆動手段を構成している。
【００３２】
なお、１、２、４において、符号７５はブック原稿４４を介して第１搬送ローラ４６に当接して第１搬送ローラ４６と共に回転する補助第１ローラであり、符号７６はブック原稿４４を介して第２搬送ローラ５３に当接して第２搬送ローラ５３と共に回転する補助第２ローラである。なお、図１において、７７は原稿の読取時の白基準を構成する白色ローラであり、この白色ローラ７７は側板４９ａ、４９ｂに取付けられているが、図２〜４では図示省略している。
【００３３】
次に、作用を説明する。
まず、本実施形態の基本原理を説明する。
第２搬送ローラ５３を駆動する駆動モータ６０は上述したように回転数Ｎが増減させるように駆動するようになっており、通常はＮＬなる回転数で駆動される。ここで、図４に示すように、駆動モータ６０の駆動が開始されてからブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当る所定時間手前までの時間ｔ１秒でＮＨなる回転数に増速される。
【００３４】
図４のグラフ１では駆動モータ６０の回転数を可変しない（定常）ときのブック原稿４４の搬送速度Ｖの変化を示しているが、このときには第２搬送ローラ５３にブック原稿４４の先端が突き当った瞬間に搬送速度Ｖが一瞬低下して衝撃が発生する。従来では、この衝撃によってジターと呼ばれる画像の読取不良が発生してしまう。
【００３５】
本実施形態では、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当る所定時間手前に駆動モータ６０の回転数を搬送速度ＶをＮＨに可変し、このＮＨを図４のグラフ１に示すようにブック原稿４４の一瞬の低下を補う量および時間に設定し、さらに、このＮＨを図５に示すように可変抵抗器７１によるブック原稿４４の厚さ情報に基づいて、変更するようにしている。
【００３６】
具体的には、ブック原稿４４の厚さが厚いときは（可変抵抗器７１の抵抗値Ωが高いとき）ＮＨを速くするとともに、ブック原稿４４の厚さが薄いときは（可変抵抗器７１の抵抗値Ωが低いとき）、ＮＬよりも速いが比較的遅いＮＨに設定することにより、衝撃を緩和してジター等による読取不良が発生するのを防止するようにしたものである。
【００３７】
以上の基本原理に基づいて搬送制御を説明する。
図４に示すように、ブック原稿４４が原稿挿入口４３に挿入されると、第１原稿検知センサ７３が原稿４４の先端を検知してＯＮする。このセンサ７３がＯＮしてから所定時間経過後に駆動ローラ６０および本体側に設けられた駆動ローラが起動される。
【００３８】
オペレータは駆動ローラ６０および本体側が起動されるまでに原稿４４の先端を第１搬送ローラ４６に突き当てて挿入時のスキューを矯正する。
駆動ローラ６０および本体側の駆動ローラが起動されると、ブック原稿４４を第１搬送ローラ４６および第１補助ローラ７５で挟持するとともに、第２搬送ローラ５３および第２補助ローラ７６で挟持して搬送する。このとき、第１搬送ローラ４６はブック原稿４４の厚み分だけスプリング６９の付勢力に抗して上方に移動し、これに連動して第２搬送ローラ５３が同量だけ上方に移動する。また、この際に可変抵抗器７１が側板４９ｂの上方への移動量を検出してその移動量に応じた抵抗値Ωをコントローラに出力する。
【００３９】
なお、本実施形態では、第１、２搬送ローラ４６、５３を上方に移動させる構成にしているが、このような構成にしたのは、第２搬送ローラ５３に原稿の先端が突き当るときの衝撃を緩和するためであり、本実施形態では必ずしもこのような構成を採用する必要はない。但し、かなりの厚みのある原稿等のようにＡＤＦ４１を苛酷な条件で使用する場合には、この構成を採用するのが好ましい。また、このような構成を採用しない場合には、原稿の厚みを検知する手段として、原稿載置台上に載置された原稿を機械的または光学的に直接検知すれば良い。
【００４０】
一方、原稿４４の先端が第２原稿検知センサ７４によって検知されると、第２原稿検知センサ７４を通過した時点から図４に示すように、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当る経過時間時間ｔ１秒の手前でＮＬなる回転数で駆動モータ６０を回転する。なお、この時間ｔ１秒は第２原稿検知センサ７３によって原稿の先端が検知されてから第２搬送ローラ５３に原稿が当接する手前の時間が駆動モータ６０の回転数から予め設定されている。
【００４１】
次いで、ｔ１秒経過後に後に可変抵抗器７１からの検知情報に基づいて駆動モータ６０の回転数をＮＬからＮＨに増速させ、この状態をｔ２秒維持した後に元の回転数ＮＬに戻す。このＮＨの値および時間は上述したように原稿４４の搬送速度Ｖが図４のグラフ１の一点鎖線で示すように常に一定になるように設定されている。
次いで、コンタクトガラス２２の下方で原稿４４の読取りが終了した後、原稿４４の後端が第２搬送ローラ５３を通過すると第１搬送ローラ４６および第２搬送ローラ５３がスプリング６９に付勢されて下方に平行移動して元の状態に復帰する。次いで、図１で説明したように読取られた原稿４４の画像の形成作業を行なう。
【００４２】
このように本実施形態では、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当る所定時間ｔ１秒経過する手前で、駆動モータ６０の回転数Ｎをブック原稿４４の搬送速度Ｖが一定になるように可変させることにより、ブック原稿４４の搬送速度が一瞬低下してしまうのを防止することができ、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができる。
【００４３】
また、ブック原稿４４の厚さが厚いときは駆動モータ６０の回転数をＮＨにして速くするとともに、ブック原稿４４の厚さが薄いときは駆動モータ６０の回転数をＮＬよりも速いが比較的遅い回転数ＮＨに設定することにより、衝撃をより一層緩和することができる。
また、第１搬送ローラ４６よりも第２搬送ローラ５３の位置を上方に配置することなしにブック原稿４４の衝撃を緩和することができるため、ブック原稿４４の搬送力不足が生じることがなく、搬送不良が発生するのを確実に防止することができる。
【００４４】
さらに、第２搬送ローラ５３を構成するゴムスポンジの硬度を第１搬送ローラ４６を構成するゴムスポンジの硬度よりも柔らかくしたため、第２搬送ローラ５３にブック原稿４４の先端が突き当ったときの衝撃を第２搬送ローラ５３自身で吸収することができるため、ブック原稿４４の搬送速度が一瞬低下してしまうのを防止することができ、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、駆動モータ６０の回転数Ｎの可変制御を行なうことに加えて、第２搬送ローラ５３の硬度を第２搬送ローラ４６の硬度よりも柔らかく設定しているため、第２搬送ローラ５３に原稿４４の先端が衝突したときの衝撃をより一層緩和することができる。また、本実施形態では、上述した駆動モータ６０の回転数Ｎの可変制御と第２搬送ローラ５３の硬度の両方を採用しているが、何れか一方でも本実施形態の効果を十分に得ることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、第１搬送ローラ４６および第２搬送ローラ５３をゴムスポンジから構成しているが、これに限らず、ゴムから構成しても良い。
また、本実施形態では、第１搬送ローラ４６と第２搬送ローラ５３を別々の駆動モータで駆動しているが、これに限らず、図６に示すように、１つの駆動モータ６０で駆動しても良い。この場合、第２ギヤ５８とプーリ５１ａを駆動ベルト８１で接続すれば良い。
【００４７】
但し、このように構成した場合には、２つの駆動モータによって第１搬送ローラ４６と第２搬送ローラ５３を別々に駆動したものが駆動モータ６０の増速開始タイミングをある程度ラフにできるのに比べて、図４のグラフ１に示す搬送速度の乱れる駆動モータ６０の増速タイミングを確実に合わせないと、モータ６０の回転数を可変したことによってジターを招来するおそれがある。このため、増速タイミングを確実に設定することが要求される。
【００４８】
また、本実施形態では、ブック原稿４４の先端が第２搬送ローラ５３に突き当てる前後のタイミングで駆動モータ６０の回転数を可変しているが、このタイミングと別なタイミングで駆動モータ６０および本体側の駆動モータの回転数すれば別の効果を得ることができる。
以下、図７に基づいて説明する。
【００４９】
ブック原稿４４は大きな重量を有するため、挿入時と排出時に図７（ａ）（ｂ）に示すようにその端部が垂れ下がってしまう。このため、搬送負荷が増大して原稿４４の搬送速度が挿入時に遅く、排出時に速くなってしまい、複写機２１としては複写倍率が合わない不具合が生じる。
そこで本実施形態のように、駆動モータ６０と本体側の駆動モータの回転数制御を応用すれば、その不具合を解消することができる。具体的には、原稿の挿入時に駆動モータ６０と本体側の駆動モータの回転数を速く設定するとともに搬送中盤では所定の回転数に設定し、さらに排出時には回転数を遅く設定して、原稿４４の搬送速度が常に一定になるようにすれば良い。また、このときには駆動モータ６０と本体側の駆動モータの回転数を可変抵抗器７１からの出力値に基づいて、すなわち、原稿の厚さ（重さ）に応じて切換えれば良い。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当る所定時間手前から、駆動手段の回転数Ｎをブック原稿の搬送速度Ｖが一定になるように可変させることにより、ブック原稿の搬送速度が一瞬低下してしまうのを防止することができ、ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができる。
【００５１】
また、駆動手段の回転数Ｎをブック原稿の厚さに応じて可変する、例えば、ブック原稿が厚いときには駆動手段の回転数Ｎを速くし、薄いときには駆動手段の回転数Ｎを遅くすれば、衝撃をより一層緩和することができる。
また、第１搬送ローラよりも第２搬送ローラの位置を上方に配置することなしにブック原稿の衝撃を緩和することができるため、ブック原稿の搬送力不足が生じることがなく、搬送不良が発生するのを確実に防止することができる。
【００５２】
請求項２記載の発明によれば、第２搬送ローラにブック原稿の先端が突き当ったときの衝撃を第２搬送ローラ自身で吸収することができるため、ブック原稿の搬送速度が一瞬低下してしまうのを防止することができ、ブック原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができる。
【００５３】
また、第１搬送ローラよりも第２搬送ローラの位置を上方に配置することなしにブック原稿の衝撃を緩和することができるため、ブック原稿の搬送力不足が生じることがなく、搬送不良が発生するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す図であり、その自動原稿搬送装置を搭載した複写機の概略構成図である。
【図２】一実施形態の自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図３】一実施形態の自動原稿搬送装置の断面図である。
【図４】一実施形態の自動原稿搬送装置の概略図上にブック原稿の搬送速度Ｖと時間ｔおよび駆動モータの回転数Ｎと時間ｔのグラフを示した図である。
【図５】一実施形態の駆動モータの回転数Ｎと可変抵抗器の抵抗値Ωとの関係を示す図である。
【図６】一実施形態の自動原稿搬送装置の他の態様を示すその要部断面図である。
【図７】ブック原稿と自動原稿搬送装置の関係を示す図であり、（ａ）は挿入時のブック原稿の状態を示す図、（ｂ）は排出時のブック原稿の状態を示す図である。
【図８】従来の自動原稿搬送装置の概略図である。
【符号の説明】
２２    コンタクトガラス（読取位置）
４１    ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
４４    ブック原稿
４６    第１搬送ローラ
５３    第２搬送ローラ
６０    駆動モータ（駆動手段）
７１    可変抵抗器（検知手段）
７４    第２原稿検知センサ（制御手段）
【図１】
0003549353.tif 000002
【図２】
0003549353.tif 000003
【図３】
0003549353.tif 000004
【図４】
0003549353.tif 000005
【図５】
0003549353.tif 000006
【図６】
0003549353.tif 000007
【図７】
0003549353.tif 000008
【図８】
0003549353.tif 000009