(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源（１１，１１ａ〜１１ｃ）と電気負荷（１２）との間における電気経路の地絡を検出する検出装置（２０）において、
前記電気経路に設けられたスイッチ（１３ａ，１３ｂ，６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂ）よりも前記電気負荷の側に設けられ、前記電気経路の地絡を検出する第１検出部（２１）と、
前記スイッチよりも前記直流電源の側に設けられ、前記電気経路の地絡を検出する第２検出部（２２，２２ａ〜２２ｃ）と、
前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果に基づき、前記電気経路の地絡が発生しているか否かを判定する地絡判定部（２３）と、
前記地絡判定部によって地絡が検出された場合、前記スイッチの開放制御が実行された状態において前記第１検出部及び前記第２検出部によってそれぞれ地絡が検出されたことに基づき、前記スイッチが固着していると判定する固着判定部（２３）と、を備えた検出装置。
【請求項２】
前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記電気経路への信号の入出力が可能に構成されており、
前記固着判定部は、前記地絡判定部によって地絡が検出されなかった場合、前記スイッチの開放制御が実行された状態において前記第１検出部と前記第２検出部のうち一方の前記検出部から出力された信号が、他方の前記検出部によって入力されたことに基づき、前記スイッチが固着していると判定する請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記地絡判定部は、
前記第１検出部及び前記第２検出部のうちいずれか一方を使用検出部とし、前記スイッチの閉鎖制御が実行された状態において前記使用検出部によって地絡が検出された場合、地絡が発生していると判定し、前記スイッチの閉鎖制御が実行された状態において前記使用検出部によって地絡が検出されなかった場合、地絡が発生していないと判定する請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記電気負荷に対して複数の前記直流電源（１１ａ〜１１ｃ）が並列に接続され、
前記スイッチ（６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂ）及び前記第２検出部（２２ａ〜２２ｃ）は、前記複数の直流電源ごとに設けられ、
前記固着判定部は、前記第２検出部ごとの検出結果を利用して、前記スイッチごとに固着しているか否かを判定する請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチの固着を検出する検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電気自動車等において、直流電源の漏電（地絡）を検出するために用いられる漏電検出装置を利用して、コンタクタ（スイッチ）の溶着（固着）を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の漏電検出装置は、疑似的に漏電状態を作り出すために疑似漏電回路を備えている。そして、コンタクタを開放させる指示を行った状況で、疑似漏電回路によって疑似的に漏電状態を作り出し、漏電検出装置がその漏電状態を検出するか否かに基づき、コンタクタの溶着を検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５４１７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動車などでは、漏電が生じていても走行可能である場合があるため、漏電状態であっても車両を走行させたいという需要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の漏電検出装置では、実際に漏電している場合、疑似的に漏電状態を作り出すことができなくなるため、コンタクタの溶着を検出することができなくなっていた。コンタクタが溶着していると、一般的には走行ができなくなるため、漏電状態であっても車両を走行させたい場合、漏電状態であってもコンタクタの溶着を検出可能とする必要があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、地絡していてもスイッチの固着を検出することができる検出装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明において、直流電源と電気負荷との間における電気経路の地絡を検出する検出装置は、前記電気経路に設けられたスイッチよりも前記電気負荷の側に設けられ、前記電気経路の地絡を検出する第１検出部と、前記スイッチよりも前記直流電源の側に設けられ、前記電気経路の地絡を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果に基づき、前記電気経路の地絡が発生しているか否かを判定する地絡判定部と、前記地絡判定部によって地絡が検出された場合、前記スイッチの開放制御が実行された状態において前記第１検出部及び前記第２検出部によってそれぞれ地絡が検出されたことに基づき、前記スイッチが固着していると判定する固着判定部と、を備えた。
【０００８】
地絡判定部は、第１検出部及び第２検出部を利用して地絡を検出する。そして、固着判定部は、地絡判定部により地絡が検出された場合、スイッチの開放制御が実行された状態において第１検出部及び前記第２検出部によってそれぞれ地絡が検出されたことに基づき、スイッチが固着して、閉鎖状態となっていることを判定する。すなわち、地絡が生じている場合であっても、スイッチの固着を判定することができる。
【０００９】
第２の発明において、前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記電気経路への信号の入出力が可能に構成されており、前記固着判定部は、前記地絡判定部によって地絡が検出されなかった場合、前記スイッチの開放制御が実行された状態において前記第１検出部と前記第２検出部のうち一方の前記検出部から出力された信号が、他方の前記検出部によって入力されたことに基づき、前記スイッチが固着していると判定する。
【００１０】
これにより、地絡が生じていない場合であっても、第１検出部と第２検出部を利用することにより、固着を判定することができる。
【００１１】
第３の発明において、前記地絡判定部は、前記スイッチの閉鎖制御が実行された状態において前記第１検出部及び前記第２検出部のうちいずれか一方によって地絡が検出された場合、地絡が発生していると判定し、前記スイッチの閉鎖制御が実行された状態において前記第１検出部及び前記第２検出部のうちいずれか一方によって地絡が検出されなかった場合、地絡が発生していないと判定する。
【００１２】
これにより、スイッチの閉鎖制御が実行された状態においては、第１検出部又は第２検出部のうちいずれか一方の検出結果によって電気経路全体の地絡を検出することができる。
【００１３】
第４の発明において、前記電気負荷に対して複数の前記直流電源が並列に接続され、前記スイッチ及び前記第２検出部は、前記複数の直流電源ごとに設けられ、前記判定部は、前記第２検出部ごとの検出結果を利用して、前記スイッチごとに固着しているか否かを判定する。
【００１４】
複数のスイッチのうちいずれかが固着している場合、固着しているスイッチと接続されている第２検出部は、地絡を検出することとなる。そこで、複数のスイッチごとに第２検出部を設け、第２検出部ごとの検出結果を利用することにより、いずれのスイッチが固着しているかを特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】異常検出装置の回路図。
【図２】地絡判定処理のフローチャート。
【図３】固着判定処理のフローチャート。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、地絡検出時におけるタイミングチャート。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、固着判定時におけるタイミングチャート。
【図６】固着検出時におけるタイミングチャート。
【図７】別例の異常検出装置の回路図。
【図８】固着判定処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態について説明を行う。なお、以下の実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１に示す検出装置としての異常検出装置２０は、ハイブリッド車両や電気自動車等の車両に搭載された高電圧バッテリ（以下、バッテリと記す）の地絡（漏電）を判定する装置である。本実施形態では、バッテリ１１、電気負荷１２、コンタクタ１３ａ，１３ｂを含む回路を高電圧回路１０と称する。
【００１８】
バッテリ１１は、車両の電気負荷１２に電力を供給する直流電源であり、例えば、複数個のリチウムイオン電池等が直列に接続された電池群として構成されている。バッテリ１１と、電気負荷１２とはスイッチとしての１対のコンタクタ１３ａ，１３ｂを介して接続されている。より詳しくは、バッテリ１１の正極端子は、コンタクタ１３ａの一端に接続され、負極端子は、コンタクタ１３ｂの一端に接続されている。つまり、バッテリ１１のハイサイド（正極側）において、コンタクタ１３ａが設けられ、バッテリ１１のローサイド（負極側）において、コンタクタ１３ｂが設けられている。また、電気負荷１２の一端は、コンタクタ１３ａの他端に接続され、電気負荷１２の他端は、コンタクタ１３ｂの他端に接続されている。
【００１９】
つまり、コンタクタ１３ａ，１３ｂは、バッテリ１１の負極端子と正極端子のそれぞれに接続されており、コンタクタ１３ａ，１３ｂの閉鎖（オン）と開放（オフ）が切り替えられることで、バッテリ１１と電気負荷１２との電気的な接続（オン）と遮断（オフ）とが切り替えられる。コンタクタ１３ａ，１３ｂは、例えば、電磁コイルの磁力とバネの弾性力により固定接点に対して可動接点を動作させる機械式のスイッチである。なお、コンタクタ１３ａ，１３ｂの代わりに、半導体スイッチを用いてもよい。
【００２０】
コンタクタ１３ａ，１３ｂは、スイッチ制御装置５０により閉鎖制御が行われた場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂが閉鎖状態となり、バッテリ１１と電気負荷１２との間が電気的に接続される。一方、コンタクタ１３ａ，１３ｂは、スイッチ制御装置５０により開放制御が行われた場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂが開放状態となり、バッテリ１１と電気負荷１２との間が電気的に遮断される。
【００２１】
スイッチ制御装置５０は、例えば、イグニッションスイッチがオンされた場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂの閉鎖制御を行い、イグニッションスイッチがオフされた場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂの開放制御を行うものである。
【００２２】
電気負荷１２は、例えば車両制御や充電制御等の各種制御を行うＶＣＵ（Vehicle Control Unit）や、走行用モータを駆動制御するＰＤＵ（Power Drive Unit）等を備えている。コンタクタ１３ａ，１３ｂがオンの際、バッテリ１１の電力が、電気負荷１２へ供給される。なお、電気負荷１２は、これらに限らず任意に変更してもよい。
【００２３】
バッテリ１１と電気負荷１２とはそれぞれ車両の車体１００から絶縁されているが、バッテリ１１と車体１００との間には、絶縁抵抗Ｒｇ０及び浮遊容量Ｃｇ０からなる対地絶縁抵抗３０が存在している。同様に電気負荷１２と車体１００との間にも、絶縁抵抗Ｒｇ１及び浮遊容量Ｃｇ１からなる対地絶縁抵抗３１が存在している。なお図１では、バッテリ１１と車体１００とに絶縁抵抗Ｒｇ０が接続されており、且つ絶縁抵抗Ｒｇ０に浮遊容量Ｃｇ０が並列接続されている状態を説明の便宜上示している。また、図１では電気負荷１２と車体１００とに絶縁抵抗Ｒｇ１が接続されており、且つ絶縁抵抗Ｒｇ１に浮遊容量Ｃｇ１が並列接続された状態を説明の便宜上示している。
【００２４】
なお、バッテリ１１の側で地絡が発生していない正常時には、対地絶縁抵抗３０の絶縁抵抗Ｒｇ０は所定以上（例えば数ＭΩ以上）に維持される。一方、バッテリ１１の側で地絡が発生している異常時には、対地絶縁抵抗３０の絶縁抵抗Ｒｇ０が低下する。より詳しくは、コンタクタ１３ａよりもバッテリ１１の側における電気経路で地絡が発生している異常時には、対地絶縁抵抗３０の絶縁抵抗Ｒｇ０が低下する。コンタクタ１３ｂとバッテリ１１との間に地絡が発生していても、同様である。
【００２５】
また、電気負荷１２の側で地絡が発生していない正常時には、対地絶縁抵抗３１の絶縁抵抗Ｒｇ１は所定以上（例えば数ＭΩ以上）に維持される。一方、電気負荷１２の側で地絡が発生している異常時には、対地絶縁抵抗３１の絶縁抵抗Ｒｇ１が低下する。より詳しくは、コンタクタ１３ａよりも電気負荷１２の側における電気経路で地絡が発生している異常時には、対地絶縁抵抗３１の絶縁抵抗Ｒｇ１が低下する。コンタクタ１３ｂと電気負荷１２との間に地絡が発生していても、同様である。
【００２６】
次に、異常検出装置２０について説明する。異常検出装置２０は、バッテリ１１と電気負荷１２との間における電気経路の地絡を検出するものである。異常検出装置２０は、第１検出部としての第１検出回路２１と、第２検出部としての第２検出回路２２と、制御装置２３と、を備えている。第１検出回路２１と第２検出回路２２は、バッテリ１１の負極側において、コンタクタ１３ｂの一端側及び他端側にそれぞれ設けられている。
【００２７】
第１検出回路２１は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側に設けられる（接続される）回路であり、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側における電気経路の地絡を検出可能に構成されている。具体的には、第１検出回路２１は、第１発振回路２１１と、第１抵抗２１２と、第１カップリングコンデンサ２１３と、第１フィルタ２１４と、を備える。
【００２８】
第２検出回路２２は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側に設けられる（接続される）回路であり、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側における電気経路の地絡を検出可能に構成されている。具体的には、第２検出回路２２は、第２発振回路２２１と、第２抵抗２２２と、第２カップリングコンデンサ２２３と、第２フィルタ２２４と、を備える。
【００２９】
発振回路２１１，２２１は、所定の発振周波数の交流信号（パルス信号）を出力する回路である。交流信号のデューティ比や発信周波数を変更可能に構成されている。
【００３０】
抵抗２１２，２２２は、それぞれ対地絶縁抵抗３０，３１との関係で、交流信号を分圧するために設けられている。抵抗２１２，２２２は、一端が発振回路２１１，２２１に接続され、他端がカップリングコンデンサ２１３，２２３とフィルタ２１４，２２４との接続点Ｎ１，Ｎ２にそれぞれ接続される。
【００３１】
カップリングコンデンサ２１３，２２３は、異常検出装置２０とバッテリ１１又は電気負荷１２との間で、直流成分を遮断して交流信号を通過させるための素子である。第１カップリングコンデンサ２１３は、一端が第１抵抗２１２に接続され、他端がコンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側に接続される。本実施形態では、第１カップリングコンデンサ２１３の他端は、コンタクタ１３ｂと電気負荷１２との間に接続される。第２カップリングコンデンサ２２３は、一端が第２抵抗２２２に接続され、他端がコンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側に接続される。本実施形態では、第２カップリングコンデンサ２２３の他端は、コンタクタ１３ｂとバッテリ１１との間に接続される。なお、第１カップリングコンデンサ２１３は、第２カップリングコンデンサ２２３と比較して容量が大きくなっている。
【００３２】
フィルタ２１４，２２４は、抵抗とコンデンサとを備えるアナログフィルタ（ローパスフィルタ）である。フィルタ２１４，２２４は、例えば、後述するＡ／Ｄ変換を行う際に、エイリアシングが発生することを抑制するアンチエイリアスフィルタとして設けられている。フィルタ２１４，２２４は、ローパスフィルタに限らず、バンドパスフィルタでもよい。
【００３３】
制御装置２３は、ＣＰＵの他、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを備えて構成されており、第１検出回路２１及び第２検出回路２２と接続されている。より詳しくは、制御装置２３は、発振回路２１１，２２１にそれぞれ接続されており、発振回路２１１，２２１に交流信号をそれぞれ出力させることが可能に構成されている。また、制御装置２３は、フィルタ２１４，２２４とそれぞれ接続されており、フィルタ２１４，２２４を介して交流信号をそれぞれ入力可能に構成されている。
【００３４】
そして、制御装置２３は、ＲＯＭに記憶された各種プログラムをＣＰＵが実行することで各種処理を行う。例えば、制御装置２３は、フィルタ２１４，２２４を介して入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、その交流信号に基づいて、地絡判定処理を実行する。このため、制御装置２３は、地絡判定部としての機能を有する。
【００３５】
図２に基づき、地絡判定処理について詳しく説明する。地絡判定処理は、所定周期ごとに制御装置２３により実行される。地絡判定処理を開始すると、制御装置２３は、まず、ステップＳ１１の処理を行う。
【００３６】
ステップＳ１１において、制御装置２３は、イグニッションスイッチがオンされ、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオンされているか否かを判定する。具体的には、制御装置２３は、スイッチ制御装置５０によりコンタクタ１３ａ，１３ｂの閉鎖制御が行われているか否かを判定する。なお、異常検出装置２０の制御装置２３は、スイッチ制御装置５０により閉鎖制御が行われている場合、その旨を入力可能に構成されている。同様に、制御装置２３は、スイッチ制御装置５０により開放制御が行われている場合、その旨を入力可能に構成されている。
【００３７】
ステップＳ１１の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（コンタクタ１３ａ，１３ｂがオンされていない場合）、制御装置２３は、地絡判定処理を終了する。ステップＳ１１の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（コンタクタ１３ａ，１３ｂがオンされている場合）、制御装置２３は、ステップＳ１２に移行する。
【００３８】
ステップＳ１２において、制御装置２３は、所定の地絡検出期間であるか否かを判定する。地絡検出期間は、例えば、予め決められた間隔（例えば、１分）ごとに制御装置２３により設定される。また、地絡検出期間の開始から終了するまでの長さは、例えば、５０００ｍｓｅｃとなっている。なお、地絡検出期間の設定間隔及び地絡検出期間の長さは、任意に変更してもよい。
【００３９】
ステップＳ１２の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（地絡検出期間でない場合）、制御装置２３は、地絡判定処理を終了する。ステップＳ１２の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（地絡検出期間である場合）、制御装置２３は、ステップＳ１３に移行する。
【００４０】
ステップＳ１３において、制御装置２３は、地絡検出期間中、第１検出回路２１（より詳しくは第１発振回路２１１）から交流信号を出力させる。これにより、第１発振回路２１１は、第１フィルタ２１４を介して制御装置２３に交流信号を出力するとともに、第１カップリングコンデンサ２１３を介して、バッテリ１１と電気負荷１２との間の電気経路に交流信号を出力することとなる。また、制御装置２３は、地絡検出期間中、第１検出回路２１（より詳しくは第１フィルタ２１４）から入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、変換後の交流信号を異常検出装置２０の記憶部に記憶する。その後、ステップＳ１４に移行する。
【００４１】
ステップＳ１４において、制御装置２３は、第１検出回路２１を介して入力した交流信号（変換後の交流信号）の波高値（振幅）を算出するとともに、その波高値と所定の地絡判定値との比較により地絡の有無を判定する。
【００４２】
すなわち、制御装置２３は、第１検出回路２１を介して入力した交流信号の波高値が地絡判定値以上となる場合、つまり対地絶縁抵抗３０及び対地絶縁抵抗３１に対する第１抵抗２１２の分圧比率が低い場合には、地絡していないと判定する。一方、第１検出回路２１を介して入力した交流信号の波高値が地絡判定値よりも低くなる場合、つまり対地絶縁抵抗３０又は対地絶縁抵抗３１の低下に伴って、対地絶縁抵抗３０，３１に対する第１抵抗２１２の分圧比率が高くなる場合には、地絡していると判定する。
【００４３】
なお、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側及び電気負荷１２の側のいずれかにおいて地絡していても、コンタクタ１３ａ，１３ｂは閉鎖状態であるため、いずれの場合であっても、地絡の影響を受ける。すなわち、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側及び電気負荷１２の側のいずれにおいて地絡していても、制御装置２３は、第１検出回路２１を介して入力した交流信号に基づいて当該地絡を検出することができる。また、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ側の電気経路における地絡であっても、コンタクタ１３ｂ側の電気経路における地絡と同様に検出することができる。
【００４４】
ステップＳ１４の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（地絡していると判定した場合）、制御装置２３は、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１４の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（地絡していないと判定した場合）、制御装置２３は、ステップＳ１６に移行する。
【００４５】
ステップＳ１５において、制御装置２３は、地絡ありと異常検出装置２０の記憶部に記憶し、地絡判定処理を終了する。なお、制御装置２３は、地絡判定処理において、地絡していると判定した場合、地絡の発生に応じた各種処理を実行する。例えば、制御装置２３は、地絡の発生を通知する通知信号を出力する。
【００４６】
ステップＳ１６において、制御装置２３は、地絡なしと異常検出装置２０の記憶部に記憶し、地絡判定処理を終了する。以上のように、地絡判定処理を実行することにより、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂの閉鎖制御が実行された状態において第１検出回路２１によって地絡が検出された場合、地絡が発生していると判定する。一方、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂの閉鎖制御が実行された状態において第１検出回路２１によって地絡が検出されなかった場合、地絡が発生していないと判定する。
【００４７】
ところで、車両では、地絡が生じていても走行可能である場合があり、継続的な走行が基本的に不能となるコンタクタ１３ａ，１３ｂの固着と区別したいという要望がある。コンタクタ１３ａ，１３ｂの固着とは、例えば、熱などの影響により可動接点が固定接点と溶着し、閉鎖状態のまま開放状態とならない状態のことをいう。また、これ以外にも、固着には、何らかの異常により、閉鎖状態のまま開放状態とならない状態（閉故障）が含まれる。以下では、コンタクタ１３ａ，１３ｂの固着を、単に固着と示す場合がある。
【００４８】
そこで、地絡状態であっても、固着を判定できるように、以下のような固着判定処理を行うようにした。固着判定処理は、所定周期ごとに制御装置２３により実行される。図３に示すように、固着判定処理を開始すると、制御装置２３は、まず、ステップＳ２１の処理を行う。
【００４９】
ステップＳ２１において、制御装置２３は、イグニッションスイッチがオフされ、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされているか否かを判定する。具体的には、制御装置２３は、スイッチ制御装置５０によりコンタクタ１３ａ，１３ｂの開放制御が行われたか否かを判定する。すなわち、開放制御が行われていればよく、実際にコンタクタ１３ａ，１３ｂが開放状態であるか否かを問わない。つまり、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着して開放状態となっていなくても、開放制御が行われていれば、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされていると判定する。以下、固着判定処理において、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされている状態とは、開放制御が行われた状態のことを指し、実際に開放状態となっているか否かは問わないこととする。
【００５０】
ステップＳ２１の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされていない場合）、制御装置２３は、固着判定処理を終了する。ステップＳ２１の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされている場合）、制御装置２３は、ステップＳ２２に移行する。
【００５１】
ステップＳ２２において、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオンされている状態で地絡が検出されたか否かを判定する。具体的には、制御装置２３は、イグニッションスイッチがオンされている場合に実行される地絡判定処理において、地絡ありと記憶されたか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ２２の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（地絡が検出された場合）、制御装置２３は、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２２の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（地絡が検出されなかった場合）、制御装置２３は、ステップＳ２９に移行する。
【００５３】
ステップＳ２３において、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされている状態で、固着判定期間中、第１発振回路２１１及び第２発振回路２２１から交流信号を出力させる。これにより、第１発振回路２１１は、第１フィルタ２１４を介して制御装置２３に交流信号を出力するとともに、第１カップリングコンデンサ２１３を介して、コンタクタ１３ｂと電気負荷１２との間の電気経路に交流信号を出力することとなる。同様に、第２発振回路２２１は、第２フィルタ２２４を介して制御装置２３に交流信号を出力するとともに、第２カップリングコンデンサ２２３を介して、バッテリ１１とコンタクタ１３ｂとの間の電気経路に交流信号を出力することとなる。
【００５４】
なお、固着判定期間は、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされてから所定期間、例えば、２５０ｍｓｅｓだけ制御装置２３により設定される。また、制御装置２３は、固着判定期間中、地絡検出期間とは異なるデューティ比及び発信周波数の交流信号を出力する。具体的には、固着判定期間中、地絡検出期間とは比較して、交流信号のデューティ比を小さくし、且つ、発信周波数を高くする。これにより、固着判定期間を短くすることができる。
【００５５】
また、制御装置２３は、固着判定期間中、第１検出回路２１（より詳しくは第１フィルタ２１４）から入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、変換後の交流信号を記憶部に記憶する。同様に、制御装置２３は、固着判定期間中、第２検出回路２２（より詳しくは第２フィルタ２２４）から入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、変換後の交流信号を記憶部に記憶する。固着判定期間終了後、ステップＳ２４に移行する。
【００５６】
ステップＳ２４において、制御装置２３は、第１検出回路２１から入力した交流信号（変換後の交流信号）の波高値（振幅）を算出するとともに、その波高値が地絡判定値以上となるか否かについて判定する。
【００５７】
ステップＳ２４において、第１検出回路２１から入力した交流信号の波高値が地絡判定値以上となる場合、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側において地絡していないと判定する。つまり対地絶縁抵抗３１に対する第１抵抗２１２の分圧比率が低い場合には、電気負荷１２の側において地絡していないと判定する。また、同時に、制御装置２３は、固着していないと判定する。
【００５８】
つまり、コンタクタ１３ａ，１３ｂが閉鎖状態において（地絡判定処理において）地絡が検出された場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側又はバッテリ１１の側のいずれかにおいて、地絡していることを認識できる。このため、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされている状態で、電気負荷１２の側において地絡が検出されなかった場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着により閉鎖状態となっていないことを認識できる。
【００５９】
すなわち、バッテリ１１の側において地絡していること、及びコンタクタ１３ａ，１３ｂが開放制御に基づき正常に開放状態となり、バッテリ１１の側において発生している地絡の影響を受けなくなっていると認識できる。なぜならば、仮に、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着により正常に開放状態とならず、閉鎖状態となっているのであれば、バッテリ１１の側における地絡の影響により（バッテリ１１の側における地絡が検出され）、波高値が地絡判定値よりも低くなるはずだからである。
【００６０】
ステップＳ２４の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（波高値が地絡判定値以上となる場合）、制御装置２３は、ステップＳ２５に移行する。すなわち、電気負荷１２の側において地絡が検出されなかった場合、制御装置２３は、ステップＳ２５に移行する。なお、ステップＳ２４の判定結果が肯定の場合、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側の電気経路であるならば、コンタクタ１３ａ側及びコンタクタ１３ｂ側のいずれにおいても地絡が発生していないと判定することができる。
【００６１】
一方、ステップＳ２４の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（波高値が地絡判定値よりも低い場合）、制御装置２３は、ステップＳ２６に移行する。すなわち、電気負荷１２の側において地絡していないことを検出できなかった場合、制御装置２３は、ステップＳ２６に移行する。
【００６２】
ステップＳ２５において、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していないことを記憶部に記憶する。また、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側において地絡していないこと、すなわち、バッテリ１１の側において地絡していることを記憶する。そして、制御装置２３は、固着判定処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ２６において、制御装置２３は、第２検出回路２２から入力した交流信号（変換後の交流信号）の波高値（振幅）を算出するとともに、その波高値が地絡判定値以上となるか否かについて判定する。
【００６４】
ステップＳ２６において、第２検出回路２２から入力した交流信号の波高値が地絡判定値以上となる場合、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側において地絡していないと判定する。つまり対地絶縁抵抗３０に対する第２抵抗２２２の分圧比率が低い場合には、バッテリ１１の側において地絡していないと判定する。また、同時に、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していないと判定する。
【００６５】
つまり、コンタクタ１３ａ，１３ｂが閉鎖状態において（地絡判定処理において）地絡が検出された場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりも電気負荷１２の側又はバッテリ１１の側のいずれかにおいて、地絡していることを認識できる。このため、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされている状態で、バッテリ１１の側において地絡が検出されなかった場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着により閉鎖状態となっていないことを認識できる。
【００６６】
すなわち、電気負荷１２の側において地絡していること、及びコンタクタ１３ａ，１３ｂが開放制御に基づき正常に開放状態となり、電気負荷１２の側において発生している地絡の影響を受けなくなっていると認識できる。なぜならば、仮に、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着により正常に開放状態とならず、閉鎖状態となっているのであれば、電気負荷１２の側における地絡の影響により（電気負荷１２の側における地絡が検出され）、波高値が地絡判定値よりも低くなるはずだからである。
【００６７】
ステップＳ２６の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（波高値が地絡判定値以上となる場合）、制御装置２３は、ステップＳ２７に移行する。すなわち、バッテリ１１の側において地絡が検出されなかった場合、制御装置２３は、ステップＳ２７に移行する。なお、ステップＳ２６の判定結果が肯定の場合、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側の電気経路であるならば、コンタクタ１３ａ側及びコンタクタ１３ｂ側のいずれにおいても地絡が発生していないと判定することができる。
【００６８】
一方、ステップＳ２６の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（波高値が地絡判定値よりも低い場合）、制御装置２３は、ステップＳ２８に移行する。すなわち、バッテリ１１の側において地絡していないことを検出できなかった場合、制御装置２３は、ステップＳ２８に移行する。
【００６９】
ステップＳ２７において、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していないことを記憶部に記憶する。また、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂよりもバッテリ１１の側において地絡していないこと、すなわち、電気負荷１２の側において地絡していることを記憶する。そして、制御装置２３は、固着判定処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ２８において、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していることを記憶部に記憶し、固着判定処理を終了する。すなわち、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされた状態において、第１検出回路２１及び第２検出回路２２によって地絡が検出されたことに基づき、固着していると判定する。
【００７１】
つまり、フィルタ２１４，２２４を介して入力した交流信号のいずれの波高値も低くなった場合、制御装置２３は、固着していると判定する。なぜなら、正常に開放状態となっているのであれば、バッテリ１１の側又は電気負荷１２の側のいずれか一方の側において地絡が検出され、他方の側においては地絡が検出されないはずだからである。すなわち、正常に開放状態となっているのであれば、いずれか一方の交流信号の波高値が地絡判定値よりも低くなり、他方の交流信号の波高値が地絡判定値以上となるはずだからである。
【００７２】
なお、制御装置２３は、固着判定処理において、固着していると判定した場合、固着の発生に応じた各種処理を実行する。例えば、制御装置２３は、固着の発生を通知する通知信号を出力する。
【００７３】
以上のステップＳ２３〜ステップＳ２８に示すように、地絡が検出された場合、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされた状態において第１検出回路２１及び第２検出回路２２がそれぞれ地絡を検出したことに基づき、固着していると判定する固着判定部として機能する。
【００７４】
ステップＳ２９において、制御装置２３は、固着判定期間中、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフとされている状態で第１検出回路２１（より詳しくは第１発振回路２１１）から交流信号を出力させる。これにより、第１発振回路２１１は、第１フィルタ２１４を介して制御装置２３に交流信号を出力するとともに、第１カップリングコンデンサ２１３を介して、バッテリ１１と電気負荷１２との間の電気経路に交流信号を出力することとなる。なお、この固着判定期間中、第２検出回路２２（より詳しくは第２発振回路２２１）から交流信号を出力させることはない。
【００７５】
また、この固着判定期間中、制御装置２３は、第２検出回路２２を介して入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、変換後の交流信号を記憶部に記憶する。そして、固着判定期間終了後、ステップＳ３０に移行する。
【００７６】
ステップＳ３０において、制御装置２３は、第２検出回路２２を介して入力した交流信号（変換後の交流信号）の波高値（振幅）を算出するとともに、その波高値が所定の固着判定値以上であるか否かを判定する。
【００７７】
コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していれば（すなわち、閉鎖状態のままであれば）、第１検出回路２１によって出力された交流信号が、第２検出回路２２（より詳しくは、第２フィルタ２２４）を介して入力されることとなる。このため、ステップＳ３０において、波高値が所定の固着判定値以上である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂの固着に基づき、第２検出回路２２を介して交流信号を入力したと判定し、ステップＳ３１へ移行する。
【００７８】
コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していなければ（すなわち、正常に開放状態となっていれば）、第１検出回路２１によって出力された交流信号が、第２検出回路２２を介して入力されることはない。すなわち、ステップＳ３０において、波高値が所定の固着判定値よりも低い場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御装置２３は、第２検出回路２２を介して交流信号が入力されず、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していないと判定し、固着判定処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ３１において、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着していることを記憶部に記憶し、固着判定処理を終了する。なお、制御装置２３は、固着判定処理において、固着していると判定した場合、固着の発生に応じた各種処理を実行する。例えば、制御装置２３は、固着の発生を通知する通知信号を出力する。
【００８０】
次に、図４に基づき、地絡を検出する際、交流信号の入出力の様子について説明する。コンタクタ１３ａ，１３ｂがオンされている状態である場合、地絡検出期間Ｔ１１が予め決められた間隔ごとに設定される。また、地絡検出期間Ｔ１１において、第１発振回路２１１から交流信号が出力される。
【００８１】
地絡していない場合、図４（ａ）に示すように、地絡検出期間Ｔ１１において第１フィルタ２１４を介して入力した交流信号の波高値は、地絡判定値Ｘ１以上の値となる。一方、地絡している場合、図４（ｂ）に示すように、地絡検出期間Ｔ１１において、第１フィルタ２１４を介して入力した交流信号の波高値は、地絡判定値Ｘ１よりも低い値となる。
【００８２】
次に、図５に基づき、固着を判定する際、交流信号の入出力の様子について説明する。まず、地絡が検出された場合について説明する。コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされている状態である場合、固着判定期間Ｔ１２が設定される。また、固着判定期間Ｔ１２において、発振回路２１１，２２１から交流信号がそれぞれ出力される。
【００８３】
固着している場合、図５（ａ）に示すように、固着判定期間Ｔ１２においてフィルタ２１４，２２４を介して入力した交流信号の波高値は、共に所定の地絡判定値Ｘ１よりも低い値となる。すなわち、いずれの検出回路２１，２２も地絡を検出することとなる。
【００８４】
固着していない場合であって、電気負荷１２の側で地絡している場合、図５（ｂ）に示すように、固着判定期間Ｔ１２において第１フィルタ２１４を介して入力した交流信号の波高値は、地絡判定値Ｘ１よりも低い値となる。一方、固着判定期間Ｔ１２において第２フィルタ２２４を介して入力した交流信号の波高値は、地絡判定値Ｘ１以上の値となる。すなわち、第１検出回路２１にて地絡を検出し、第２検出回路２２にて地絡を検出しないこととなる。
【００８５】
固着していない場合であって、バッテリ１１の側で地絡している場合、図５（ｃ）に示すように、固着判定期間Ｔ１２において第１フィルタ２１４を介して入力した交流信号の波高値は、地絡判定値Ｘ１以上の値となる。一方、当該固着判定期間Ｔ１２において第２フィルタ２２４を介して入力した交流信号の波高値は、地絡判定値Ｘ１よりも低い値となる。すなわち、第１検出回路２１にて地絡を検出せず、第２検出回路２２にて地絡を検出することとなる。
【００８６】
次に、図６に基づき、地絡が検出されなかった場合に、固着を判定する際における交流信号の入出力の様子について説明する。コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされている状態である場合、固着判定期間Ｔ１３が設定される。また、当該固着判定期間Ｔ１３において、第１発振回路２１１から交流信号が出力される。その一方、第２発振回路２２１からは交流信号が出力されない。
【００８７】
固着している場合、図６（ａ）に示すように、固着判定期間Ｔ１３において第２フィルタ２２４を介して入力した交流信号の波高値は、固着判定値Ｘ２以上の値となる。すなわち、第１検出回路２１から出力された交流信号が、固着したコンタクタ１３ａ，１３ｂを介して第２検出回路２２に入力されたこととなる。
【００８８】
固着していない場合、図６（ｂ）に示すように、固着判定期間Ｔ１３において第２フィルタ２２４を介して入力した交流信号の波高値は、固着判定値Ｘ２よりも低い値となる。すなわち、第１検出回路２１から交流信号が出力されても、コンタクタ１３ａ，１３ｂが開放状態となっていることにより、第２検出回路２２に入力されないこととなる。
【００８９】
上記によれば以下の優れた効果を奏することができる。
【００９０】
制御装置２３は、地絡判定処理において、第１検出回路２１により地絡の有無を判定する。そして、地絡が判定された場合、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされた状態において、制御装置２３は、第１検出回路２１及び第２検出回路２２によってそれぞれ地絡が検出されたことに基づき、固着していることを判定する。すなわち、地絡が生じている場合であっても、コンタクタ１３ａ、１３ｂの固着を判定することができる。
【００９１】
地絡が検出された場合、地絡の発生を前提に、バッテリ１１の側又は電気負荷１２の側のいずれで地絡しているかを特定することにより、固着を判定している。すなわち、地絡していない場合、第１検出回路２１及び第２検出回路２２の検出結果に基づいて、固着の有無を判定することはできない。そこで、制御装置２３は、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされた状態において第１検出回路２１から出力された交流信号が、第２検出回路２２によって入力されたか否かに基づき、固着していることを判定することとした。これにより、地絡が生じていない場合であっても、第１検出回路２１と第２検出回路２２を流用（利用）することにより、固着を判定することができる。
【００９２】
制御装置２３は、発振回路２１１，２２１が出力した交流信号を分圧することにより、高電圧回路１０における地絡を検出するように構成されている。すなわち、地絡を検出するために、第１検出回路２１及び第２検出回路２２は、交流信号をバッテリ１１と電気負荷１２との間の電気経路に入出力可能に構成されている。そこで、固着判定を行う際、第１検出回路２１及び第２検出回路２２が備える信号の入出力機能を流用することとした。これにより、第１検出回路２１及び第２検出回路２２に新たな入出力機能を備える必要がなくなる。
【００９３】
第２カップリングコンデンサ２２３と比較して、第１カップリングコンデンサ２１３の容量を大きくした。コンデンサの容量が大きくなると、交流信号が伝わりやすくなる。これにより、コンタクタ１３ａ，１３ｂが固着されている場合、第１発振回路２１１から出力された交流信号が、第２検出回路２２へ伝わりやすくなる。すなわち、固着の判定精度を向上させることができる。
【００９４】
コンタクタ１３ａ，１３ｂが閉鎖状態である場合、すなわち、バッテリ１１から電気負荷１２へ電流が流れている場合、ノイズが多くなりやすい。このため、地絡検出期間中、固着判定期間と比較して、交流信号のデューティ比を大きくし、ノイズの影響を抑制するようにした。一方、コンタクタ１３ａ，１３ｂがオフされた状態となる固着判定期間中、地絡検出期間と比較して、交流信号のデューティ比を小さくし、固着判定期間が長くなることを抑制した。
【００９５】
（第２実施形態）
第２実施形態において、高電圧回路１０及び異常検出装置２０の構成を変更している。図７に示すように、高電圧回路１０において、電気負荷１２に対して複数（本実施形態では３つ）のバッテリ１１ａ〜１１ｃが並列に接続されている。また、バッテリ１１ａには、コンタクタ６１ａ，６１ｂが接続されており、バッテリ１１ｂには、コンタクタ６２ａ，６２ｂが接続されており、バッテリ１１ｃには、コンタクタ６３ａ，６３ｂが接続されている。それぞれ、対となるコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂがオンオフされることにより、各バッテリ１１ａ〜１１ｃは、電気負荷１２に対してオンオフされる。
【００９６】
そして、異常検出装置２０において、バッテリ１１ａ〜１１ｃごとに第２検出回路２２ａ〜２２ｃが設けられている。すなわち、コンタクタ６１ａ，６１ｂよりもバッテリ１１ａ側に、第２検出回路２２ａが設けられている（接続されている）。コンタクタ６２ａ，６２ｂよりもバッテリ１１ｂ側に、第２検出回路２２ｂが設けられている（接続されている）。コンタクタ６３ａ，６３ｂよりもバッテリ１１ｃ側に、第２検出回路２２ｃが設けられている（接続されている）。
【００９７】
第２実施形態の固着判定処理では、制御装置２３は、第２検出回路２２ａ〜２２ｃごとの検出結果を利用して、対となるコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂごとに固着しているか否かを判定する。以下、図８に基づき詳しく説明する。
【００９８】
ステップＳ１２１において、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂがオフされているか否かを判定する。
【００９９】
ステップＳ１２１の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、制御装置２３は、固着判定処理を終了する。ステップＳ１２１の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、制御装置２３は、ステップＳ１２２に移行する。
【０１００】
ステップＳ１２２において、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂがオンされている状態で地絡が検出されたか否かを判定する。つまり、地絡判定処理において、地絡が検出されたか否かを判定する。
【０１０１】
ステップＳ１２２の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、制御装置２３は、ステップＳ１２３に移行する。ステップＳ１２２の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、制御装置２３は、ステップＳ１２９に移行する。
【０１０２】
ステップＳ１２３において、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂがオフされている状態で、固着判定期間中、第１検出回路２１及び第２検出回路２２ａ〜２２ｃからそれぞれ交流信号を出力させる。
【０１０３】
また、制御装置２３は、固着判定期間中に第１検出回路２１から入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、変換後の交流信号を記憶部に記憶する。同様に、制御装置２３は、固着判定期間中に第２検出回路２２ａ〜２２ｃからそれぞれ入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、変換後の交流信号をそれぞれ記憶部に記憶する。固着判定期間終了後、ステップＳ１２４に移行する。
【０１０４】
ステップＳ１２４において、制御装置２３は、第１検出回路２１から入力した交流信号（変換後の交流信号）の波高値を算出するとともに、その波高値が所定の地絡判定値以上であるか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ１２４の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合、制御装置２３は、電気負荷１２の側において地絡していないと判定し、ステップＳ１２５に移行する。一方、ステップＳ１２４の判定結果が否定（ＮＯ）の場合、制御装置２３は、ステップＳ１２６に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１２４において、波高値が地絡判定値以上となる場合、制御装置２３は、電気負荷１２の側において地絡していないと判定することができる。また、同時に、制御装置２３は、固着していないと判定することができる。
【０１０７】
ステップＳ１２５において、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着していないことを記憶部に記憶する。また、制御装置２３は、電気負荷１２の側において地絡していないこと、すなわち、バッテリ１１ａ〜１１ｃの側において地絡していることを記憶する。
【０１０８】
また、ステップＳ１２５において、制御装置２３は、地絡判定値よりも波高値が低い交流信号を入力した第２検出回路２２ａ〜２２ｃを特定することにより、いずれのバッテリ１１ａ〜１１ｃの側において地絡しているかを判定してもよい。そして、制御装置２３は、固着判定処理を終了する。
【０１０９】
ステップＳ１２６において、制御装置２３は、第２検出回路２２ａ〜２２ｃから入力した交流信号（変換後の交流信号）の波高値をそれぞれ算出するとともに、すべての波高値が地絡判定値以上であるか否かを判定する。
【０１１０】
ステップＳ１２６の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合（すべての波高値が地絡判定値以上となる場合）、制御装置２３は、ステップＳ１２７に移行する。一方、ステップＳ１２６の判定結果が否定（ＮＯ）の場合（すべての波高値が地絡判定値以上でない場合）、制御装置２３は、ステップＳ１２８に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１２６において、すべての波高値が地絡判定値以上となる場合、制御装置２３は、すべてのバッテリ１１ａ〜１１ｃの側において地絡していないと判定することができる。また、同時に、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着していないと判定することができる。
【０１１２】
ステップＳ１２７において、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着していないことを記憶部に記憶する。また、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂよりもバッテリ１１ａ〜１１ｃの側において地絡していないこと、すなわち、電気負荷１２の側において地絡していることを記憶する。そして、制御装置２３は、固着判定処理を終了する。
【０１１３】
ステップＳ１２８において、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂのいずれかが固着していることを記憶部に記憶し、固着判定処理を終了する。すなわち、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂがオフされた状態において、第１検出回路２１及び第２検出回路２２ａ〜２２ｃによって地絡が検出されたことに基づき、固着していると判定する。
【０１１４】
その際、制御装置２３は、第２検出回路２２ａ〜２２ｃごとの検出結果を利用して、対となるコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂごとに固着しているか否かを判定する。すなわち、制御装置２３は、第２検出回路２２ａ〜２２ｃからそれぞれ入力した交流信号のうち、地絡判定値よりも波高値が低い交流信号を出力した第２検出回路２２ａ〜２２ｃを特定する。そして、制御装置２３は、特定した第２検出回路２２ａ〜２２ｃと接続されているコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着していると判定し、その結果を記憶する。
【０１１５】
ステップＳ１２９において、制御装置２３は、固着判定期間中、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂがオフとされている状態で、第１検出回路２１から交流信号を出力させる。なお、この固着判定期間中、第２検出回路２２ａ〜２２ｃによって交流信号を出力させることはない。
【０１１６】
また、この固着判定期間中、制御装置２３は、第２検出回路２２ａ〜２２ｃからそれぞれ入力した交流信号をＡ／Ｄ変換し、変換後の交流信号を記憶部にそれぞれ記憶する。そして、固着判定期間終了後、ステップＳ１３０に移行する。
【０１１７】
ステップＳ１３０において、制御装置２３は、第２検出回路２２ａ〜２２ｃから入力した交流信号（変換後の交流信号）の波高値を算出するとともに、いずれかの波高値が固着判定値以上であるか否かを判定する。
【０１１８】
いずれかの波高値が固着判定値以上である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、すなわち、いずれかの第２検出回路２２ａ〜２２ｃが交流信号を入力した場合、制御装置２３は、いずれかのコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着していると判定し、ステップＳ１３１へ移行する。
【０１１９】
一方、すべての波高値が所定の固着判定値よりも低い場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、制御装置２３は、固着していないと判定し、固着判定処理を終了する。つまり、すべての第２検出回路２２ａ〜２２ｃが交流信号を入力しなかった場合、制御装置２３は、固着していないと判定する。
【０１２０】
ステップＳ１３１において、制御装置２３は、コンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着していることを記憶部に記憶する。その際、制御装置２３は、波高値が固着判定値以上となる交流信号を入力した第２検出回路２２ａ〜２２ｃを特定する。そして、制御装置２３は、特定した第２検出回路２２ａ〜２２ｃと接続されているコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着していると判定し、その旨を記憶する。そして、固着判定処理を終了する。
【０１２１】
上記によれば以下の優れた効果を奏することができる。
【０１２２】
対となるコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂのうちいずれかが固着している場合、固着しているコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂと接続されている第２検出回路２２ａ〜２２ｃは、地絡を検出することとなる。そこで、対となるコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂごとに第２検出回路２２ａ〜２２ｃを設け、第２検出回路２２ａ〜２２ｃごとの検出結果を利用することにより、いずれのコンタクタ６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂが固着しているかを特定することができる。
【０１２３】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【０１２４】
・地絡判定処理において、第２検出回路２２を用いてもよい。すなわち、地絡検出期間中、第２発振回路２２１から交流信号を出力し、第２フィルタ２２４を介して入力した交流信号に基づき、地絡の有無を検出してもよい。
【０１２５】
・固着判定処理において、地絡の有無によって、固着判定期間中に、２つの検出回路２１，２２から交流信号を出力するか、それともいずれか一方の検出回路２１，２２から交流信号を出力するかを変更した（すなわち、ステップＳ２３又はステップＳ２９のいずれかに移行した）。この別例として、地絡の有無にかかわらず、固着判定期間中に、２つの検出回路２１，２２から交流信号を出力し、地絡の有無及び固着の有無を判定してもよい。
【０１２６】
例えば、この場合、固着判定期間中に電気負荷１２の側においてのみ地絡を検出した場合（第１検出回路２１を介して入力した交流信号の波高値のみが地絡判定値よりも低かった場合）、制御装置２３は、地絡あり、且つ、固着なしと判定する。また、固着判定期間中にバッテリ１１の側においてのみ地絡を検出した場合（第２検出回路２２を介して入力した交流信号の波高値のみが地絡判定値よりも低かった場合）、制御装置２３は、地絡あり、且つ、固着なしと判定する。また、固着判定期間中に両側において地絡を検出した場合（いずれの交流信号の波高値も地絡判定値よりも低かった場合）、制御装置２３は、地絡あり、且つ、固着ありと判定する。
【０１２７】
また、固着判定期間中に両側において地絡を検出しなかった場合（いずれの交流信号の波高値も地絡判定値以上である場合）、制御装置２３は、地絡なしと判定する。そして、固着判定期間中に両側において地絡を検出しなかった場合、制御装置２３は、地絡の有無の判定後、第１検出回路２１から交流信号を出力させ、当該交流信号が第２検出回路２２を介して入力することができるか否かに基づき、固着の判定を行う。
【符号の説明】
【０１２８】
１１，１１ａ〜１１ｃ…バッテリ、１２…電気負荷、１３ａ，１３ｂ，６１ａ〜６３ａ，６１ｂ〜６３ｂ…コンタクタ、２０…異常検出装置、２１…第１検出回路、２２，２２ａ〜２２ｃ…第２検出回路、２３…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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