(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に開口を有する容器本体と、該容器本体に対して該開口を閉鎖する状態に固着された蓋と、内部に封入された液体とからなる液体封入ダンパーを製造するに際して、まず該容器本体内部に該液体を注入し、しかる後に該開口を閉鎖する状態に該蓋を固着する液体封入ダンパーの製造方法において回転テーブルの回転軌跡に沿った所定位置の容器本体セットステーションにおいて前記容器本体を該回転テーブルの回転とともに所定ピッチで該回転テーブル上に逐次載置・セットする容器本体セット工程を実施するとともに、該回転テーブルの回転方向下流側の液体注入ステーションにおいて液体注入装置により複数の前記容器本体に対して液体を同時に注入する液体注入工程を実施し、更に該液体注入ステーションの下流側の蓋セットステーションにおいて該液体の注入された容器本体に蓋をセットする蓋セット工程を実施し、該蓋セットステーションの更に下流側の蓋固着ステーションにおいて、複数個の蓋を対応する容器本体に対して同時に固着する蓋の固着工程を実施することを特徴とする液体封入ダンパーの製造方法。
【請求項２】
請求項１において、前記蓋の固着工程が超音波溶着工程であることを特徴とする液体封入ダンパーの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記液体の注入工程を、隣接する複数個の前記容器本体に対して同一の液体注入装置により同時に実施することを特徴とする液体封入ダンパーの製造方法。
【請求項４】
請求項１，２，３の何れかにおいて、前記蓋の固着工程を、少なくとも複数ピッチ分離れた複数組の容器本体及び蓋に対して、異なった蓋固着装置により同時に実施することを特徴とする液体封入ダンパーの製造方法。
【請求項５】
請求項１，２，３，４の何れかにおいて、前記容器本体のセット工程と前記液体の注入工程との間に該容器本体のエア漏れの有無を検査するエアリークテスト工程が、前記液体注入工程と蓋セット工程との間に注入した液量が適正量であるか否かを調べる液量検査工程が、前記蓋セット工程と前記蓋固着工程との間に蓋傾き検査工程がそれぞれ含まれており、且つ前記エアリークテスト工程が前記容器本体に対して複数個同時に、また前記液量検査工程及び蓋傾き検査工程が前記容器本体又は該容器本体と蓋との組に対して１個ないし１組ずつ実施するものとされていることを特徴とする液体封入ダンパーの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は液体封入ダンパーの製造方法に関し、詳しくは容器本体の開口を閉鎖する状態に蓋が固着され、容器本体内部に注入された液体がその蓋の固着と同時に内部に封入される形態の液体封入ダンパーの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両に搭載されるＣＤプレーヤー等においては、車体の振動がそのままＣＤプレーヤーに伝達されると音飛びを生ずることから、これを防止すべく液体封入ダンパーを介してＣＤプレーヤーを防振支持することが行われている。
この液体封入ダンパーとして、一端側に開口を有する容器本体と、その開口を閉鎖する状態に固着された蓋と、内部に封入された液体とからなる形態のものが従来公知である。
【０００３】
この種形態の液体封入ダンパーを製造するに際しては、容器本体に対して液体を注入する工程と、液体の注入後において容器本体の開口を閉鎖する状態に蓋を固着する工程とが必要であり、更に一般にはその液体の注入工程の前段階工程としてのエアリークテスト工程を、また液体注入工程の後段階工程として液量検査工程及び蓋セット工程を実施し、更に蓋セット工程の後において蓋が正しくセットされているか否かを確認するための蓋傾き検査工程とをそれぞれ実施することとなる。
【０００４】
その具体的な方法として、例えば回転テーブル上に容器本体を回転テーブルの回転に連動して逐次的に且つ所定ピッチでセットし、そして回転テーブルの回転軌跡に沿って設定した各ステーションにおいて液体注入工程等上記各工程を併行して実施することが考えられる。
【０００５】
ところで上記エアリークテスト工程，液体注入工程，液量検査工程，蓋セット工程，蓋傾き検査工程，蓋の固着工程等の各工程はそれぞれ作業完了に要する時間が同一でなく、特に液体注入工程と蓋の固着工程とはそれぞれ所要時間が例えば７秒程度と他の各工程に対して時間が長くかかり、これら液体注入工程，蓋の固着工程の所要時間が液体封入ダンパーの生産能率を決定してしまう問題があった。
即ち、これら液体注入工程，蓋の固着工程のために生産効率が悪く、それらのために液体封入ダンパーの生産能力を高めることが難しいといった問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願の発明はこのような事情を背景としてなされたものである。
而して本願の発明は、一端側に開口を有する容器本体と、該容器本体に対して該開口を閉鎖する状態に固着された蓋と、内部に封入された液体とからなる液体封入ダンパーを製造するに際して、まず該容器本体内部に該液体を注入し、しかる後に該開口を閉鎖する状態に該蓋を固着する液体封入ダンパーの製造方法において、回転テーブルの回転軌跡に沿った所定位置の容器本体セットステーションにおいて前記容器本体を該回転テーブルの回転とともに所定ピッチで該回転テーブル上に逐次載置・セットする容器本体セット工程を実施するとともに、該回転テーブルの回転方向下流側の液体注入ステーションにおいて液体注入装置により複数の前記容器本体に対して液体を同時に注入する液体注入工程を実施し、更に該液体注入ステーションの下流側の蓋セットステーションにおいて該液体の注入された容器本体に蓋をセットする蓋セット工程を実施し、該蓋セットステーションの更に下流側の蓋固着ステーションにおいて、複数個の蓋を対応する容器本体に対して同時に固着する蓋の固着工程を実施することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
本願の別の発明は、請求項１において、前記蓋の固着工程が超音波溶着工程であることを特徴とする（請求項２）。
【０００８】
本願の更に別の発明は、請求項１又は２において、前記液体の注入工程を、隣接する複数個の前記容器本体に対して同一の液体注入装置により同時に実施することを特徴とする（請求項３）。
【０００９】
本願の更に別の発明は、請求項１，２，３の何れかにおいて、前記蓋の固着工程を、少なくとも複数ピッチ分離れた複数組の容器本体及び蓋に対して、異なった蓋固着装置により同時に実施することを特徴とする（請求項４）。
【００１０】
本願の更に別の発明は、請求項１，２，３，４の何れかにおいて、前記容器本体のセット工程と前記液体の注入工程との間に該容器本体のエア漏れの有無を検査するエアリークテスト工程が、前記液体注入工程と蓋セット工程との間に注入した液量が適正量であるか否かを調べる液量検査工程が、前記蓋セット工程と前記蓋固着工程との間に蓋傾き検査工程がそれぞれ含まれており、且つ前記エアリークテスト工程が前記容器本体に対して複数個同時に、また前記液量検査工程及び蓋傾き検査工程が前記容器本体又は該容器本体と蓋との組に対して１個ないし１組ずつ実施するものとされていることを特徴とする（請求項５）。
【００１１】
【作用及び発明の効果】
上記のように請求項１の発明は、回転テーブル上に容器本体又は容器本体及び蓋を載せてテーブルの回転とともに移動させるようにし、そして設定した液体注入ステーション及び蓋固着ステーションにおいて容器本体への液体の注入及び液体注入後における容器本体への蓋の固着工程を複数個同時に実施するもので、本発明によれば、他の工程に比べて作業に長い時間のかかる液体注入工程及び蓋の固着工程を複数個同時に行うために、液体注入工程，蓋固着工程の製品１個当りの所要時間を他の各工程と均等化することができる。
従って本発明によれば、製品（液体封入ダンパー）の製造所要時間を全体として短縮化することができ、生産能率を効果的に高めることができる。
【００１２】
尚本発明においては、容器本体，蓋を回転テーブル上の同一円周上に載置・セットし、その円周上を移動させながら各種処理を行うようにするのが望ましい。このようにすると各処理工程を実施する装置を簡単に構成することができる。
【００１３】
請求項２の製造方法は、上記蓋の固着工程として超音波溶着を行うもので、この方法によれば、蓋固着のために長い時間を要する超音波溶着を行う場合であっても、全体として液体封入ダンパーの製造のための時間を短縮化することができる。
【００１４】
請求項３の製造方法は、上記液体注入工程を同一の液体注入装置を用いて隣接する複数個の容器本体に対し同時に実施するもので、本製造方法によれば、必要な液体注入装置が１つで済み或いはその数が少なくて済む。
【００１５】
他方、蓋の固着工程、特に超音波による固着工程については隣接する複数組を同一の装置にて同時に行うことは装置的に困難である。
しかるに本発明では、複数ピッチ分離れた複数組の容器本体及び蓋に対して複数の蓋固着装置により蓋の固着を行うようにしており、これにより複数個の蓋を対応する容器本体に対して同時に固着することが可能となり、以て液体封入ダンパーの製造における蓋の固着工程が生産能率向上の阻害要因となるのを回避し得、液体封入ダンパーを高能率で生産可能となる（請求項４）。
【００１６】
請求項５の製造方法は、容器本体のセット工程と液体注入工程との間でエアリークテスト工程を、また液体注入工程と蓋セット工程との間で液量検査工程を、更に蓋セット工程と蓋固着工程との間で蓋傾き検査工程をそれぞれ実施し、且つエアリークテスト工程では容器本体に対して２個ずつ、また液量検査工程，蓋傾き検査工程では容器本体又は容器本体と蓋とに対して１個ないし１組ずつ実施するもので、本製造方法によれば、容器本体からの液漏れのない良好な液体封入ダンパーを製造できるとともに、容器本体からの液漏れ、つまりエア漏れの有無の検査のための、所要時間の長いエアリークテスト工程の製品１個当りの所要時間を他の各工程と均等化できる。
【００１７】
これにより回転テーブルの回転とともに液体封入ダンパーの製造に必要な一連の工程を短いタクト時間で連続的に実施することができ、且つ各工程の所要時間をバランスのとれたものとなし得て、液体封入ダンパーの生産効率を高めることができる。
【００１８】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
図１０において、１０は本例の製造方法の適用対象である液体封入ダンパーの例を示したもので、この液体封入ダンパー１０は容器本体１２と、その一端側開口１３を閉鎖する状態に容器本体１２に固着された蓋１４と、内部に封入された液体（高粘性シリコン液）１６とから成っている。
【００１９】
容器本体１２は、円筒形状の周壁部１８と、中心部において液体１６内部に突入する底付き円筒形状の撹拌軸部２０と、周壁部１８及び撹拌軸部２０を連結する薄肉ひだ状の可撓部２２とからなっている。
撹拌軸部２０は中心部に挿入孔２４を有し、その内部にＣＤプレーヤーを防振支持する際の支持体又は被支持体側の軸部が挿入されるようになっている。
【００２０】
本例において液体封入ダンパー１０は、容器本体１２及び蓋１４の外周部がそれぞれ硬質樹脂材２６から成っており、また他の部分が軟質樹脂材又はゴム材からなっている。そしてその硬質樹脂材２６の部分において容器本体１２と蓋１４とが超音波溶着されて一体化されている。
【００２１】
図１は本例の液体封入ダンパーの製造方法の実施装置の概略平面構成を示したものである。図に示しているようにこの装置は回転テーブル２８を有しており、その回転テーブル２８の周辺に沿って容器本体セットステーションＳ１，エアリークテストステーションＳ２，液体注入ステーションＳ３，液量検査ステーションＳ４，蓋セットステーションＳ５，蓋傾き検査ステーションＳ６，蓋固着ステーションＳ７Ａ，Ｓ７Ｂ及び製品の取出ステーションＳ８が所定間隔をおいて設定されている。
【００２２】
そして容器本体セットステーションＳ１には容器本体１２の供給セット装置３０が、またエアリークテストステーションＳ２にはエアリークテスト装置３２が、更に液体注入ステーションＳ３には液体注入装置３４が、またその下流側に液量検査装置３６及び蓋セット装置３８が、更に蓋傾き検査ステーションＳ６において蓋傾き検査装置４０が、また蓋固着ステーションＳ７Ａ，Ｓ７Ｂにはそれぞれ別々の蓋固着装置４２及び４４が、更に容器本体セットステーションＳ１に隣接する取出ステーションＳ８に製品取出装置４６がそれぞれ設置されている。
【００２３】
図２（Ａ）に示しているように、回転テーブル２８には回転駆動装置４８が連結されており、その回転駆動装置４８によって回転テーブル２８が間欠的に回転駆動されるようになっている。
尚、同図（Ｂ）に示しているように回転テーブル２８の外周部には所定ピッチＰ（この例では中心角が１５°となるピッチ）で複数の保持部５０が同一円周上に設けられており、その保持部５０において容器本体１２が単独で、または容器本体１２と蓋１４とがそこに保持されるようになっている（図３（Ｃ）参照）。
【００２４】
回転テーブル２８の上方には、また、図３にも示しているように固定テーブル５２が位置固定に設けられており、その固定テーブル５２の外周部に、容器本体１２又は容器本体１２と蓋１４（以下ワークとする）を検知するための複数の検知センサ５４が取り付けられている。
これら検知センサ５４は、図１に示しているようにステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ８のそれぞれに対応する位置においては２個ずつセットされており、またステーションＳ７Ａ，Ｓ７Ｂに対応する位置においてはそれぞれ１個ずつセットされている。
【００２５】
即ち本例においては、ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ８においてはそれぞれワークを２個ずつ同時にセット或いは処理するようにしており、その際にワークが実際に回転テーブル２８上に２個ずつ存在しているか否かを各検知センサ５４にて検知するようにしている。
【００２６】
また１個ずつ処理する工程においては、対応する１個のワークが存在しているか否かを各検知センサ５４にて検知するようにしている。
ここで各検知センサ５４は、反射型の光電センサからなるものである。
【００２７】
図４は上記エアリークテスト装置３２の概略構成を示したものである。同図において５６は支柱で、この支柱５６には上ノズル５８がシリンダ５９によって昇降可能に設けられている。また回転テーブル２８を間にしてその下側には下ノズル６０が上ノズル５８に対向して且つシリンダ６２によって昇降可能に設けられている。
下ノズル６０にはテストエア注入のための管路６４が設けられており、また上ノズル５８にはエアを圧力センサに導くための管路６６が設けられている。
【００２８】
このエアリークテスト装置３２を用いたエアリークテストでは、同図（Ｃ）に示すように保持部５０にワークとしての容器本体１２をセットした状態において、下ノズル６０及び上ノズル５８をそれぞれ上向き及び下向きに前進させ、その状態において下ノズル６０からテストエアを吹き出させるとともに、上ノズル５８からのエアを管路６６を介して圧力センサに導き、エアリークの有無を検出する。
【００２９】
図５は液体注入装置３４の概略構成を示している。同図において６８は機枠で、この機枠６８には昇降シリンダ７２が取り付けられており、この昇降シリンダ７２によって、一対のディスペンサ７０がガイドレール７１に沿って昇降可能とされている。
【００３０】
これら一対のディスペンサ７０には、液体１６をディスペンサ７０に供給するための供給管路７４が接続されており、また各ディスペンサ７０からは注入針７６が下向きに延び出しており、これら注入針７６からワークとしての容器本体１２内部に所定の液体１６が注入されるようになっている。
【００３１】
次に図６は液量検査装置３６を示したもので、図示のようにこの装置は支柱７８と、その支柱７８によって支持された所定高さ位置のレーザー変位計８０とを備えており、そのレーザー変位計８０の透光部からレーザー光線を容器本体１２内部の液体１６に対して照射するとともに、その反射光を受光することによって液面の位置を計測し、以て液体１６が設定された液量だけあるか否かを検出する。
【００３２】
図７は蓋傾き検査装置４０を示したもので、図７（Ｂ）に示すようにこの装置はレーザー投光器８２と、保持部５０を間にしてレーザー投光器８２と対向するレーザー受光器８４とを含んでいる。
ここでレーザー投光器８２は支柱８６によって所定高さ位置に保持されており、またレーザー受光器８４は固定テーブル５２に取り付けられている。
【００３３】
この装置は、レーザー投光器８２より発するレーザー帯８８が、その一部を保持部５０に保持されたワークとしての容器本体１２及び蓋１４によって遮られ、レーザー受光器８４に投影・受光される。そしてこのレーザー帯８８の投影量を測定することによって蓋１４の傾きの有無を検査する（図７（Ａ）参照）。
【００３４】
次に図８は蓋固着装置４２（４４）の概略構成を示したものである。
同図において９０は機枠で、この機枠９０の上部には昇降シリンダ９２が取り付けられており、この昇降シリンダ９２によって超音波発振部９４がガイドレール９６に沿って昇降可能とされている。
この超音波発振部９４には超音波振動を作用させるホーン９８が下向きに設けられている。
【００３５】
回転テーブル２８を間にして、その下側には突上げピン１００がホーン９８に対向するように設けられている。この突上げピン１００は機枠９０に取り付けられたシリンダ１０２によって昇降可能とされている。
【００３６】
この蓋固着装置４２（４４）は、保持部５０にワークとしての容器本体１２及び蓋１４をセットした状態において、超音波振動作用部としてのホーン９８を下降させて蓋１４と容器本体１２との接触部に当接させ、その状態で超音波を作用させることによって蓋１４と容器本体１２、具体的にはそれらの外周部の硬質樹脂材から成る部分を溶着する。
【００３７】
図９は製品取出装置４６の要部概略構成を示したものである。
同図において１０４は負圧供給管１０６と連通した一対の吸着部で、この吸着部１０４は下向きに設けられており、昇降シリンダ１０８によって昇降可能とされている。
【００３８】
この装置は、保持部５０におけるワークとしての容器本体１２と蓋１４の上方から昇降シリンダ１０８によって吸着部１０４を降下させる。そしてワークの上面に吸着部１０４を当接させた状態で、吸着部１０４に負圧供給管１０６より負圧を作用させることでワークを吸着させる。そして昇降シリンダ１０８を上昇させることで保持部５０よりワークを取り出すようになっている。
尚昇降シリンダ１０８は、装置本体１１０と連結している横行シリンダ１１２によってガイドレール１１４に沿って横行可能とされている。
【００３９】
次に本例の装置を使った液体封入ダンパー１０の製造方法を具体的に説明する。
始めに、容器本体セットステーションＳ１において、供給セット装置３０は回転テーブル２８の隣接する２つの保持部５０に対して２個の容器本体１２を同時にセットする。そして２つの保持部５０にセットされた容器本体１２は、固定テーブル５２に取り付けられた検知センサ５４によってそれぞれ検知される。
【００４０】
その後回転テーブル２８は、図１において反時計回り方向に１ピッチずつ回転し、２ピッチ分回転するごとに容器本体セットステーションＳ１において、供給セット装置３０が容器本体１２を２個ずつセットする。
【００４１】
次に容器本体セットステーションＳ１で保持部５０にセットされた容器本体１２は、回転テーブル２８の回転によってエアリークテストステーションＳ２へと送られる。
エアリークテストステーションＳ２においては、エアリークテスト装置３２が、隣接する２つの保持部５０にセットされたワークとしての２個の容器本体１２に対して同時にエアリークテストを行う。
【００４２】
このエアリークテストステーションＳ２においては、始めに、固定テーブル５２に取り付けられた２組の検知センサ５４が、隣接する２つの保持部５０にそれぞれ容器本体１２がセットされているか否かを検知する（図１参照）。ここで検知センサ５４が検知しなければ、エアリークテストは行われない。
【００４３】
ワークとしての容器本体１２の検知があったとき、２組の下ノズル６０及び上ノズル５８がそれぞれ上昇及び下降移動させられる。
次に、下ノズル６０よりテストエアを容器本体１２に向けて吹き出させるとともに、容器本体１２を挾んで反対側の上ノズル５８からのエアを管路６６を介して圧力センサに導き、２個の容器本体１２のエアリークの有無をそれぞれ検出する。
【００４４】
その後、下ノズル６０では負圧が作用され、テストエアによる容器本体１２の変形を修正した上で、始めに上ノズル５８が、そして下ノズル６０がそれぞれ上昇及び下降移動する（図４参照）。
尚、このエアリークテストステーションＳ２においても、回転テーブル２８が２ピッチ分回転するごとに、エアリークテスト装置３２が動作するようになっている。
【００４５】
エアリークテストを終えた容器本体１２は、次に液体注入ステーションＳ３へと送られる。
液体注入ステーションＳ３では、液体注入装置３４がエアリークテストに合格した容器本体１２に対して液体（高粘性シリコン液）１６の注入を行う。このステーションＳ３においても２個の容器本体１２に対して同時に液体１６の注入を行う（図１参照）。
【００４６】
この液体注入ステーションＳ３においても、固定テーブル５２に取り付けられた検知センサ５４によって、隣接する２つの保持部５０にワークがセットされているか否かをそれぞれ検出する。
そしてワークを検知した後、一対の液垂れ防止シャッターをそれぞれ開き、昇降シリンダ７２によって一対のディスペンサ７０を下降させるとともに、ディスペンサ７０より下向きに延びる注入針７６をそれぞれ容器本体１２内部へ向かって所定の高さまで降下させる（図５参照）。
【００４７】
その状態でポンプ（図示省略）より供給管路７４を通じてディスペンサ７０へ液体１６が送られるとともに、ディスペンサ７０から注入針７６を通して容器本体１２内部へ所定量の液体１６が注入される。
この液体１６の注入の際に、容器本体１２内部から液体１６が飛び出すのを防止するため、ディスペンサ７０による液体１６の注入速度を最適なものとしている。
【００４８】
それぞれの容器本体１２内部に液体１６の注入が完了したら、昇降シリンダ７２により一対のディスペンサ７０とともに注入針７６が上昇し、一対の液垂れ防止シャッターが閉じて容器本体１２内へ注入針７６から滴る液体１６の流入を防止する。
この液体注入ステーションＳ３においても、前記ステーションＳ１，Ｓ２と同様に回転テーブル２８が２ピッチ分回転するごとに液体注入装置３４が動作する。
【００４９】
次に、液体１６を注入された容器本体１２は液量検査ステーションＳ４へと送られる。
このステーションＳ４には１個の液量検査装置３６が設けられており、図６に示すように液量検査装置３６のレーザー変位計８０からレーザー光線を容器本体１２内部に注入された液体１６に対して照射するとともに、その反射光を受光することによってその液面の位置を計測し、以て液体１６が設定された液量だけあるか否かを検査する。
このステーションＳ４では、回転テーブル２８が１ピッチ分回転するごとに液量検査装置３６が動作する。
【００５０】
液量検査を終えたワークは、蓋セットステーションＳ５へと送られる。
このステーションＳ５においても、固定テーブル５２に取り付けられた検知センサ５４がステーションＳ５内の隣接する２つの保持部５０にワークがセットされているか否かを検知する（図１参照）。
【００５１】
そしてワークを検知したら、次に蓋セット装置３８が、液体１６を注入した２個の容器本体１２に対して上方から対応する蓋１４をそれぞれ同時にセットする。
尚この蓋セットステーションＳ５でも、前記ステーションＳ１，Ｓ２及びＳ３と同様に回転テーブル２８が２ピッチ分回転するごとに蓋セット装置３８が動作する。
【００５２】
次に蓋１４のセット後、ワークは蓋傾き検査ステーションＳ６へと送られる。このステーションＳ６には、１組の蓋傾き検査装置４０が設けられている。この蓋傾き検査装置４０は、図７に示すようにレーザー投光器８２から発せられるレーザー帯８８が、途中保持部５０，容器本体１２及び蓋１４によって一部を遮られ、レーザー受光器８４へ投影され、受光される。この投影量を測定し、蓋１４が傾いていないか否かを検査する。
そして蓋傾き検査を終えたワークは蓋固着ステーションＳ７Ａ又はＳ７Ｂへと送られる。
【００５３】
これら蓋固着ステーションＳ７ＡとＳ７Ｂは、本例においては互いに３ピッチ分離れた位置にそれぞれ設けられている。
各蓋固着ステーションＳ７Ａ及びＳ７Ｂにおいて、固定テーブル５２に取り付けられた検知センサ５４は各ステーションＳ７Ａ，Ｓ７Ｂ内の１つの保持部５０に対してそれぞれ向けられており、それら保持部５０にワークがセットされているか否かをそれぞれ検知する（図１参照）。
【００５４】
各蓋固着ステーションＳ７Ａ及びＳ７Ｂには、蓋固着装置４２，４４がそれぞれ設けられている。
そして各蓋固着装置４２，４４に入ってきたワークには、超音波振動が作用させられ、以て容器本体１２及び蓋１４のそれぞれの硬質樹脂材２６の部分が互いに溶着され、一体化される。
【００５５】
尚、各蓋固着ステーションＳ７Ａ及びＳ７Ｂにおいても前記ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ５と同様に、回転テーブル２８が２ピッチ分回転するごとに各蓋固着装置４２及び４４が同時に動作するようになっており、且つステーションＳ７ＡとＳ７Ｂが奇数ピッチ分（本例では３ピッチ分）離れていることで、それぞれが異なったワークに対して蓋１４の固着作業を行う。
【００５６】
次に蓋１４の固着を終えたワークは、製品の取出ステーションＳ８へと送られる。
このステーションＳ８でも、検知センサ５４が製品取出部の２つの保持部５０におけるワークの有無を検知する。
【００５７】
そして検知されたワークは製品取出装置４６の吸着部１０４に吸着され、保持部５０より取り出される。
このとき製品取出装置４６には２つの吸着部１０４が備えられており、同時に異なる２つのワーク（製品）を取り出すことができる。
そして取り出された製品は横行シリンダ１１２によって図示しないコンベヤ上へと運ばれ、製品として搬出される。
【００５８】
また前記エアリークステーションＳ２，液量検査ステーションＳ４，蓋傾き検査ステーションＳ６及び蓋固着ステーションＳ７Ａ，Ｓ７Ｂ等で不具合のあったワークに対しては、取出ステーションＳ８において前記コンベヤとは別の場所に運ばれ、良品と区分けされるようになっている。
尚、この取出ステーションＳ８においても、前記ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７Ａ及びＳ７Ｂと同様に回転テーブル２８が２ピッチ分回転するごとに製品取出装置４６が動作する。
【００５９】
上記のように本例は、回転テーブル２８上にワークとして容器本体１２又は容器本体１２と蓋１４とを載せて回転テーブル２８の回転とともに移動させるようにし、そして設定した液体注入ステーションＳ３及び蓋固着ステーションＳ７Ａ，Ｓ７Ｂにおいて、容器本体１２への液体１６の注入及び液体１６の注入後における蓋１４の容器本体１２への固着工程を２個同時に実施するもので、本例によれば、他の工程に比べて作業に長い時間のかかる液体１６の注入工程及び蓋固着工程を２個同時に行うために、液体１６の注入工程，蓋固着工程の製品１個当りの所要時間を他の各工程と均等化することができる。
【００６０】
従って本実施例によれば、液体封入ダンパー１０の製造所要時間を全体として短縮化することができ、生産能率を効果的に高めることができる。
【００６１】
また本例においては、容器本体１２を回転テーブル２８上の同一円周上に載置・セットし、その円周上を移動させながら各種処理を行うようにすることで、各処理工程を実施する装置を簡単に構成することができる。
【００６２】
本例の製造方法では、蓋固着工程において長い時間を要する超音波溶着を適用しているが、蓋固着工程において２個同時に固着を行うことにより、全体として液体封入ダンパー１０の製造のための時間を短縮化できる。
【００６３】
また本例においては、液体１６の注入工程を、同一の液体注入装置３４を用いて隣接する２個の容器本体１２に対して同時に実施することにより、必要な液体注入装置３４が１つで済む。
【００６４】
以上本発明の実施例を詳述したがこれはあくまで一例示である。
例えば本実施例においてはワークの送りピッチを１５°ずつとして２個ずつ各処理を行っているが、これを変更して３個ずつ或いはそれ以上の個数を同時に処理することが可能である。その他本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である液体封入ダンパーの製造方法の実施装置の概略平面構成を示す図である。
【図２】図１における回転テーブルを備えた回転駆動装置の概略構成図である。
【図３】図２における保持部及びワーク検知センサの要部拡大図である。
【図４】図１におけるエアリークテスト装置の概略構成を示す図である。
【図５】図１における液体注入装置の概略構成を示す図である。
【図６】図１における液量検査装置の概略構成を示す図である。
【図７】図１における蓋傾き検査装置の概略構成を示す図である。
【図８】図１における蓋固着装置の概略構成を示す図である。
【図９】図１における製品取出装置の要部概略構成を示す図である。
【図１０】本発明である液体封入ダンパーの製造方法の適用対象である液体封入ダンパーの一例を示す図である。
【符号の説明】
１０  液体封入ダンパー
１２  容器本体
１３  開口
１４  蓋
１６  液体
２８  回転テーブル
３４  液体注入装置
４２，４４  蓋固着装置
Ｐ  ピッチ
Ｓ１  容器本体セットステーション
Ｓ３  液体注入ステーション
Ｓ５  蓋セットステーション
Ｓ７Ａ，Ｓ７Ｂ  蓋固着ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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