(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
団子生地をホッパーから押出しロールにより連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロールに喰え込んで分割成形するとともに、これら成形ロールと同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さらに成形・串刺しされた団子生地を丸目仕上げロールに送ってこの丸目仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕上げる団子製造機において、前記串刺し機構は、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて一本ずつ搬送し、２本の成形ロール同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、滑り面上を移動して、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とを具備してなり、前記串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームが設けられており、
前記滑り面を介して串供給ロールと対向配置され、かつ滑り面の離脱位置側に出没自在として突設された串ガイド部材が具備されていることを特徴とする団子製造機。
【請求項２】
団子生地をホッパーから押出しロールにより連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロールに喰え込んで分割成形するとともに、これら成形ロールと同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さらに成形・串刺しされた団子生地を丸目仕上げロールに送ってこの丸目仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕上げる団子製造機において、前記串刺し機構は、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて一本ずつ搬送し、２本の成形ロール同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、滑り面上を移動して、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とを具備してなり、前記串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームが設けられており、
前記可動部材には、滑り面に沿って移動することにより串棒を押圧する押圧板が滑り面と平行として固定されており、該押圧板の先端に串棒の後端面および側面が当接される係合凹部が設けられていることを特徴とする団子製造機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の団子製造機において、前記滑り面が、串供給ロールが串棒を凹溝から離脱して滑り面に送り出す離脱位置の直下に位置され、かつ串供給ロール側の縁部を該串供給ロールに臨ませて配置されていることを特徴とする団子製造機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、団子製造機においてホッパーから押し出されてきた団子生地を受けてこれを団子状に成形する成形装置に係わり、特に、前記団子状に成形の完了した団子生地に串棒を刺し通す機構を有する団子製造機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
団子製造機は、押出しロールにより団子生地をホッパーから連続的に押し出し、これを成形ロールに喰え込んで串棒を刺し通し更に丸目仕上げロールに送って串団子を製造するものである。従来の団子製造機の一般的な構造を図４から図６に示す。
【０００３】
図において符号１は生地を供給するホッパー、符号２はホッパー１に付設され、互いに内側に回転してホッパー１内に投入された生地を下方に押し出す押出しロール、また、符号３は駆動モータである。ここで、駆動モータ３は、チエーンホイール４−チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−チエーンホイール９−チエーン１０−チエーンホイール１１−ギヤ１２，１３−連動歯車１４，１５を介して上記押出しロール２の軸１６，１７に連絡されている。
【０００４】
また、押出しロール２の中心位置−押出団子生地の垂下通路位置−には、押出しロール２で送り出されてきた生地を団子状に成形する成形ロール１８，１９が、斜めに並設され、これら成形ロール１８，１９の軸２０，２１は駆動モータ３にチエーンホイール４−チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−クランク機構２２−ラチエツト送り機構（間欠送り機構）２３−間欠連動歯車２４，２５を介して連絡されている。
【０００５】
一方、符号２６は串棒２７を凹溝２８に入れて滑り溝２９に送り出す串棒２７の串供給ロールで、この串供給ロール２６の軸３０は前記駆動モータ３にチエーンホイール４−チエーン５−チエーンホイール６−ベベルギヤ７，８−伝動歯車３１，３２−クランク機構３３−ラチエツト送り機構３４を介して連絡されている。
図６に示すように、串供給ロール２６の図示しない串棒受取位置と凹溝２８から串棒２７が重力によって落下して離脱される離脱位置２６ａ近傍までの間には、凹溝２８からの串棒２７の抜けを防止するためのガイド２６ｂが取り付けられている。
ここで、滑り溝２９は、断面コ字状の棒材２９ａの開口部が上方に向けられた凹溝である。棒材２９ａの串供給ロール２６側の上部には、前記離脱位置２６ａにおいて凹溝２８から離脱された串棒２７を滑り溝２９に導く傾斜板２９ｂが設けられている。滑り溝２９は、離脱位置２６ａのやや外側に位置されている。
【０００６】
更に、符号３５は串供給ロール２６の凹溝２８から串棒２７を受けてこれを滑り溝２９に導く爪片、符号３６はガイド棒３７に案内されて移動し滑り溝２９内に入れられた串棒２７を成形ロール１８，１９の間に押し出して、団子状にされた生地の中心に串棒２７を刺し通す可動部材、符号３８は可動部材３６に固着された受動レールであって、ベベルギヤ７の軸３９に取り付けられたクランクアーム４０の回転を受けて上記可動部材３６をガイド棒３７に沿って動かす構造になっている。
可動部材３６には、図６に示すように、一端が滑り溝２９内に嵌入され、可動部材３６の駆動力によって滑り溝２９を成形ロール１８、１９方向に移動することにより、串棒２７を押圧する押圧板３６ａが設けられている。この押圧板３６ａは、串棒２７を所定の押圧力で押圧可能な強度を有する平板状に形成されている。
【０００７】
なお、図４および図５の符号４１は受動レール３８に嵌入されてクランクアーム４０の先端に取り付けられたコロ、４２はベベルギヤ８と伝動歯車３１及びチエーンホイール４３等を軸着固定した回転軸、符号４４および符号４５は串棒２７を刺通され成形ロール１８，１９から送り出されてきた団子状生地を受けてこれを串団子に仕上げる丸目仕上げロールと仕上げ台、符号４６は丸目仕上げロール４４を軸着している回転軸、符号４７は回転軸４６のチエーンホイール４８と軸３９のチエーンホイール４３の間に張られ、駆動モータ３の回転を回転軸４６に伝えて丸目仕上げロール４４を回転させるチエーン、符号４９は串棒２７の収容ケースである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記従来の団子製造機においては、前記離脱位置２６ａから離脱された串棒２７は傾斜板２９ｂ上面上を転がり落ちて滑り溝２９に落下するが、離脱位置２６ａと滑り溝２９との間の高低差が大きく、可動部材３６による串刺し動作が、串棒２７が滑り溝２９に落下してから落下時の振動が停止するまでの一定時間経過後に遅動させないと、可動部材３６に設置している押圧板３６ａが串棒２７を正しく押圧する事が出来なくなり、串刺し動作回数を向上させることが困難となり、団子の製造能率向上の妨げとなっていた。
また、前記問題に鑑みて、滑り溝２９に落下した串棒２７の振動の静止時間を短縮するために、離脱位置２６ａと滑り溝２９とを接近させるためには、押圧板３６ａの移動軌跡がガイド２６ｂと干渉するため、限界がある。
【０００９】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、一定時間における串刺し動作回数が増加して、団子の製造能率が向上する団子製造機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の構成を採用した。すなわち、請求項１記載の団子製造機では、団子生地をホッパーから押出しロールにより連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロールに喰え込んで分割成形するとともに、これら成形ロールと同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さらに成形・串刺しされた団子生地を丸目仕上げロールに送ってこの丸目仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕上げる団子製造機において、前記串刺し機構は、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて一本ずつ搬送し、２本の成形ロール同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、滑り面上を移動して、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とを具備してなり、前記串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームが設けられており、前記滑り面を介して串供給ロールと対向配置され、かつ滑り面の離脱位置側に出没自在として突設された串ガイド部材が具備されていることを前記課題の解決手段とした。
また、請求項２記載の団子製造機では、団子生地をホッパーから押出しロールにより連続的に押し出し、これを並設された２本の成形ロールに喰え込んで分割成形するとともに、これら成形ロールと同期して駆動される串刺し機構により串刺しし、さらに成形・串刺しされた団子生地を丸目仕上げロールに送ってこの丸目仕上げロールと仕上げ台の協働作業で団子に仕上げる団子製造機において、前記串刺し機構は、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて一本ずつ搬送し、２本の成形ロール同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、滑り面上を移動して、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とを具備してなり、前記串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームが設けられており、前記可動部材には、滑り面に沿って移動することにより串棒を押圧する押圧板が滑り面と平行として固定されており、該押圧板の先端に串棒の後端面および側面が当接される係合凹部が設けられていることを前記課題の解決手段とした。
【００１１】
請求項３記載の団子製造機では、請求項１又は２記載の団子製造機において、前記滑り面は、串供給ロールが串棒を凹溝から離脱して滑り面に送り出す離脱位置の直下に位置され、かつ串供給ロール側の縁部を該串供給ロールに臨ませて配置されていることを前記課題の解決手段とした。
【００１４】
【作用】
請求項１記載の団子製造機においては、串棒が串供給ロールと串ガイドフレームとの間に案内されて、凹溝からの串棒の離脱を防止した状態で離脱位置まで確実に搬送される。この際、串ガイドフレームは串供給ロールの外側において、串棒の移動軌跡全体を覆っているので、串棒が所定の離脱位置に確実に搬送される。離脱位置に至った串棒は、滑り面に落下し、可動部材の移動によって滑り面に摺動されつつ２つの成形ロール同士の合わせ目に刺し通される。さらに、平常時には串ガイド部材が滑り面に対して突出状態にあり、串供給ロールから滑り面に供給された串棒が衝突することにより、前記串供給ロールの回転によって串棒に付与された変位力を減衰させて、串棒を滑り面の所定位置に静止させる。また、串ガイド部材は、滑り面の前記離脱位置側に出没自在とされているので、可動部材による串刺し動作の際に滑り面から没してこの串刺し動作を容易にする。
請求項２記載の団子製造機においては、可動部材の成形ロール方向への移動によって押圧板の係合凹部に串棒の後端部が係合し、この状態で可動部材がさらに成形ロール方向に移動することにより、串棒を成形ロール間に成形された団子生地に刺し通す。
【００１５】
請求項３記載の団子製造機においては、滑り面の串供給ロール側の縁部に突出物が無いので、滑り面と串供給ロールからの前記串棒の離脱位置との距離を接近させることができる。
【００１８】
【実施例】
以下、図１から図３に基づき、本発明の実施例について、更に詳しく説明する。なお、図４および図５に示したものと共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１９】
図１、符号Ａは本発明の団子製造機における串刺し機構、符号５１は串ガイドフレームである。この串ガイドフレーム５１は、前記串供給ロール２６における串棒２７の移動軌跡の外側に位置され、串供給ロール２６外周面に接触して設けられ、図２に示すように、該串棒２７の移動軌跡に沿って湾曲されている。串ガイドフレーム５１と串供給ロール２６外周面との離間距離は、前記凹溝２８からの串棒２７の離脱を防止可能な範囲内である。また串ガイドフレーム５１は、串供給ロール２６の図示しない串棒供給位置から離脱位置５２までの串棒２７の移動軌跡全体にわたって被せられている。
【００２０】
前記離脱位置５２は串供給ロール２６の側部に設けられている。この離脱位置５２の直下には、２つの成形ロール１８、１９同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた串棒２７の水平移動用の滑り面５３が形成されている。この滑り面５３は、断面長方形状の直の棒材５４の一側面にあり、串供給ロール２６側の縁部５３ａは串供給ロール２６に直接面している。
【００２１】
前記滑り面５３を介して串供給ロール２６と対向する位置には、棒材５４の側部に沿って上下方向に出没自在の串ガイド部材５５が設けられている。この串ガイド板５５は、平常時には、滑り面５３の上に突出するように設けられている。串ガイド板５５の串棒２７刺し通し方向後側の端部には、図３に示すように、後端に行く程上面位置が低くなる傾斜面５６が形成されている。串ガイド板５５の下部には、図２に示すように、串ガイド板５５を上方に付勢するばね５７が設けられている。
【００２２】
図１から図３に示すように、前記滑り面５３には、滑り面５３上に載置された串棒２７を押圧して前記成形ロール１８、１９の間に保持された団子生地に刺し通すための押圧板５８が摺動自在に設けられている。この押圧板５８は、後述する駆動機構６０の可動部材５９に固定された板状の部材であって、一側の面が前記滑り面５３に摺接され、可動部材５９の水平方向への往復動によって、滑り面５３上を摺動しつつ刺し通し方向に沿って往復動するようになっている。前記押圧板５８は、串棒２７の刺し通し方向先端部に、串棒２７の後端部と係合可能な係合凹部６１が設けられている。この係合凹部６１は、押圧板５８の串供給ロール２６側に開口されており、係合凹部６１内側壁６２と串供給ロール２６の側面との間に串棒２７を挟持する構成とされている。
【００２３】
前記駆動機構６０は、図１に示すように、製造機下部に設けられたモーター６３の駆動力によって、前記可動部材５９の往復動ならびに成形ロール１８、１９、串供給ロール２６の回転動を互いに同期して駆動させるものである。
前記モーター６３には、チェーン６４を介して溝カム軸６５が回転駆動可能に連結されている。この溝カム軸６５には、チェーン６６を介して丸目軸６７が回転駆動可能に連結されている。この丸目軸６７には該丸目軸６７と一体的に回転する円盤状の丸目ロール６８が固定されている。この丸目ロール６８の外周面には、串供給ロール２６、成形ロール１８、１９の図示しない回転軸がそれぞれ従動回転可能に当接されている。前記ム軸６５の中央部には、径寸法が溝カム軸６５の数倍に拡径された溝カム６９が固定されている。この溝カム６９の外周面に形成された図示しないカム溝には、前記可動部材５９を往復動させるプッシャーレバー７０に装着されたカムフォロー７１が嵌合されている。前記プッシャーレバー７０は、当該団子製造機内に上下に配置された板状の部材であって、下端部がピン７２に回動自在に取り付けられて垂直面内を回動自在とされている。また、プッシャーレバー７０の上端部は、ピン７３を介して前記可動部材５９に対して回動自在に装着されている。可動部材５９は、団子製造機上部に水平に設けられた直のガイドバー７４に水平移動自在に嵌合され、溝カム６９の回転によるプッシャーレバー７０の一定角度内における往復動に連動してガイドバー７４の長手方向に直線的に往復動されるようになっている。
【００２４】
前記本発明の団子製造機は、前記プッシャーレバー７０を駆動することにより、串供給ロール２６、成形ロール１８、１９の回転動および可動部材５９の往復動が互いに同期してなされる。
成形ロール１８、１９の間に保持された団子生地に串棒２７を刺し通すには、まず団子製造機の所定の串投入口に投入された串棒２７を図示しない供給位置において凹溝２８に一本ずつ入れて串供給ロール２６が離脱位置５２まで搬送し、この離脱位置５２において串棒２７を凹溝２８から離脱し、滑り面５３に落下させる。滑り面５３に落下した串棒２７は串ガイド板５５に衝突されることにより、滑り面５３の所定位置に位置決めされる。串棒２７の落下に遅動して可動部材５９が刺し通し方向後方から前方に移動するに伴って押圧板５８が滑り面５３上を移動し、まず係合凹部６１において滑り面５３上にある串棒２７の後端部と嵌合し、さらに係合凹部６１と前記串ガイド板５５との間に串棒２７を保持しつつ刺し通し方向前方に串棒２７を押圧して団子生地に刺し通す。この際、押圧板５８は、前記串ガイド板５５の傾斜面５６を押圧して串ガイド板５５を下方に押し下げつつ刺し通し方向前方に移動するが、串ガイド板５５の下方への変位が串ガイド板５５の刺し通し方向後方から進行して一様でないので、串棒２７が押圧板５８と串ガイド板５５との間に常時挟持されてその移動向きが安定に保持される。
串棒２７の刺し通しが完了したら、押圧板５８が再度刺し通し方向後方に移動される。
以下、前記動作を繰り返すことにより、連続的に団子生地への串棒２７の刺し通し作業を行なう。
【００２５】
したがって、前記団子製造機によれば、串ガイドフレーム５１が串供給ロール２６を離脱位置５２近傍まで覆って串棒２７が離脱位置５２に至るまで確実に凹溝２８内に保持される結果、離脱位置５２と滑り面５３との間を接近させることができるので、双方の間の高低差が小さくなって、滑り面５３に落下した串棒２７が短時間で静止し、串棒２７の滑り面５３への落下直後に押圧板５８による刺し通し動作を行なうことができる。この結果、一定時間における刺し通し作業回数を増加することができ、団子の製造能率が向上する。
【００２６】
前記滑り面５３は、串供給ロール２６側の縁部が串供給ロール２６に直接面しており、串供給ロール２６との距離を極めて接近させることができるので、前記離脱位置５２との距離を一層短縮して串棒２７の滑り面５３落下時のエネルギーを縮小できるから、串棒２７の落下から押圧板５８が刺し通し方向前方に移動を開始するまでの遅動の時間を一層短く設定することができ、一定時間における刺し通し作業回数を一層増加することができる。
【００２７】
滑り面５３に落下した串棒２７が串ガイド板５５に衝突することによって短時間で静止しかつ成形ロール１８、１９同士の合わせ目の延長上に位置決めされるので、串刺しの作業能率および作業精度が向上する。
【００２８】
押圧板５８は、高さ寸法を極めて小さくすることができるので、離脱位置５２と滑り面５３とを一層接近して配置することができ、一定時間における刺し通し作業回数を一層増加することができる。また、押圧板５８に設けられた内壁面６２によって、串棒２７の刺し通し作業において串棒２７を常時所定の向きに保持するので、作業精度が向上する。
【００２９】
なお、串ガイド部材の形状は、前記したものに限られたものではない。
前記押圧板は、前記以外の形状であっても構わない。また、押圧板における係合凹部の位置は、押圧板の中央部であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の団子製造機では、串刺し機構を、串棒を外周面に複数形成された凹溝に入れて搬送し、２本の成形ロール同士同士の合わせ目の延長上に沿って設けられた滑り面に送り出す串供給ロールと、前記滑り面上を移動し、該２本の成形ロール間に形成された団子状の生地に串棒を刺し通す可動部材と、この可動部材を滑り面に沿って往復動させる駆動機構とで概略構成し、串供給ロールにおける串棒の移動軌跡の外側に、該串棒の移動軌跡に沿って湾曲され、前記凹溝からの串棒の離脱を防止する串ガイドフレームを設けたので、串ガイドフレームが串供給ロールを離脱位置近傍まで覆って離脱位置に至るまで串棒が確実に凹溝内に保持される結果、離脱位置を低い位置に設定することによって離脱位置と滑り面との間の高低差を小さくすることができ、滑り面に落下した串棒が短時間で静止して、串棒が滑り面に落下した直後に刺し通し動作を行なうことができる。この結果、一定時間における刺し通し作業回数を増加することができ、団子の製造能率を向上することができる。また、前記滑り面を介して串供給ロールと対向配置され、かつ滑り面の前記離脱位置側に出没自在として突設された串ガイド部材が具備されていることを前記課題の解決手段としたので、滑り面に落下した串棒が串ガイド板に衝突して短時間で静止しするとともに、位置決めされるから、団子の製造能率および串刺しの作業精度が向上する。
また、請求項２記載の団子製造機では、可動部材に、滑り面に沿って移動することにより串棒を押圧する押圧板が滑り面と平行として固定されており、該押圧板の先端に串棒の後端面および側面が当接される係合凹部が設けられていることを前記課題の解決手段としたので、押圧板の高さ寸法を極めて小さくして離脱位置と滑り面とを一層接近させることができ、団子の製造能率を一層向上させることができる。また、押圧板に設けられた係合凹部によって刺し通し作業中において串棒が常時所定の向きに保持されるので、作業精度が向上する。
【００３１】
請求項３記載の団子製造機では、請求項１又は２記載の団子製造機において、滑り面が、串供給ロールが串棒を前記凹溝から離脱して前記滑り面に送り出す離脱位置の直下に位置され、かつ串供給ロール側の縁部を該串供給ロールに臨ませて配置されていることを前記課題の解決手段としたので、滑り面と串供給ロールとの距離を極めて接近させることができ、串棒の滑り面落下時のエネルギーを一層縮小でき、串棒の落下から刺し通し動作を開始するまでの遅動の時間をさらに短く設定することができ、団子の製造能率が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の団子製造機の一実施例における串刺し機構を示す破断側面図である。
【図２】本発明の団子製造機の一実施例における滑り面、串ガイドフレーム、串ガイド部材、押圧板を示す部分拡大正面図である。
【図３】本発明の団子製造機の一実施例における滑り面、押圧板、串ガイド部材を示す断面図である。
【図４】従来の団子製造機の一般的な構造を示す断面図である。
【図５】従来の団子製造機の一般的な構造を示す断面図である。
【図６】従来の団子製造機における滑り面、串ガイドフレーム、串ガイド部材、押圧板を示す部分拡大正面図である。
【符号の説明】
１  ホッパー
２  押出しロール
１８  成形ロール
１９  成形ロール
２６  串供給ロール
２７  串棒
２８  凹溝
２９  滑り溝
４４  丸目仕上げロール
４５  仕上げ台
５１  串ガイドフレーム
５２  離脱位置
５３  滑り面
５５  串ガイド板
５８  押圧板
５９  可動部材
６０  駆動機構
６１  係合凹部
Ａ  串刺し機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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