(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装シートを連続的に筒状に形成する製袋器と、
この製袋器の入口側に三角ガイドを介して連設する供給ガイドと、
この供給ガイド及び上記三角ガイドに載置した被包装物を押圧して、この被包装物を上記製袋器へ送込む押圧部材と、
この押圧部材を所定間隔ごとに支持する供給チェーンと、
上記包装シートの上記被包装物を包込む前後をシール及びカットするエンドシールカッタとを備え、
上記被包装物が断面略円形であり、この被包装物の底部を上記三角ガイドの両側を上方へ傾斜させて支持すると共に、
上記供給チェーンの供給端部を上記製袋器の上記包装シートを筒状に形成する位置まで近接させ、
更に、被包装物の形状に合せた曲率に形成された押え凹部を有する包装シート押え用ブラシを上記製袋器の上部に設けたことを特徴とする横型ピロー包装機。
【請求項２】
上記エンドシールカッタの上流側に、カット・アンド・シール時に、該エンドシールカッタの直前に位置する被包装物が逆戻りするのを防止する固定ブラシが、その毛先を該エンドシール側へ向くように傾斜された状態で取付けられている請求項１記載の横型ピロー包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、断面が略円形の被包装物を確実に製袋器に送込むことのできる横型ピロー包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のピロー包装機は、被包装物の形状が不揃いでも連続的な自動包装が可能で、しかも供給される被包装物の形状が変更された場合でも短時間に切換えることが出来るなど汎用性に優れているため、菓子、食品に限らず、薬品、工業部品等、あらゆる物の自動包装に広く採用されており、例えば特開平６−１７９４１９号公報に開示されている。
【０００３】
図１０〜１４には、一般的なピロー包装機の、製袋器を中心とした構成が示されている。
【０００４】
供給ガイド１に載置された菓子などの被包装物２は、上記供給ガイド１の中央に形成されているスリットから突出すると共に、所定速度で輪転する供給チェーン３に所定間隔置きに取付られている押圧部材４に背面を押圧されて、製袋器５の方向へ摺動移動される。
【０００５】
この製袋器５には、斜め上方に横設されたロール状包装シート６から包装シート６ａが連続的に供給されており、この包装シート６ａが、上記製袋器５を移動中に下方を開口するＵ字状に屈曲され、次いで、この下端縁の合わせ面６ｂが送りローラ７に挟まれ、図示しないセンタシールローラで溶着された後、エンドシールカッタの方向へ送られる。
【０００６】
上記被包装物２は、上記押圧部材４に押圧されて上記製袋器５に送り込まれると、上記供給ガイド１から三角ガイド９（図１３参照）上に移送されて、その先端部分が上記包装部材６ａに包み込まれる。また、上部に配設した包装シート押え用ブラシ８により、包装シート６ａと被包装物２とが押圧され、上記送りローラ７及びセンタシールローラ（図示せず）に引かれて移送される。
【０００７】
一方、押圧部材４は上記供給チェーン３の輪転方向に従って、図の下方へ移動する。この供給チェーン３の供給端部３ａには姿勢ガイド１０が対設されており、上記押圧部材４は、この姿勢ガイド１０に従って下方へ平行移動される。尚、図１０中の符号１１は、上記包装シート６ａ内の空気を排除するために、この包装シート６ａを上記被包装物２に密着させる搬送ブラシである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記供給チェーン３の供給端部３ａは、製袋器５の入口付近、すなわち図１３では、三角ガイド９の手前か、或いは同図に示すように三角ガイド９側にやや入り込んだ位置に設定されている。従って、上記供給チェーン３に支持されている押圧部材４は、上記被包装物２を上記製袋器５の入り口まで押圧し、その先は、筒状に形成された包装シート６ａに引っ張られて移動する。
【０００９】
すなわち、上記横型ピロー包装機で包装される被包装物２の多くは、直方体形状をしており、上記押圧部材４が上記製袋器５の入口付近に到達すれば、上記被包装物２の先端は、上記包装シール６ａの筒状に形成された部分に達しているので、後は、この包装シール６ａに引っ張られて移送させることができる。
【００１０】
しかし、上記被包装物２の形状が比較的小さい場合には、製袋器５の入口付近で押出された勢いで、この製袋器５内を移動させて、筒状の上記包装シート６ａ内へ係入させなければならなくなる。この場合、被包装物２の形状や重量などが全く同じであれば、上記供給チェーン３の回転速度を調整して、常にほぼ同じ勢いで上記被包装物２を上記製袋器５内へ供給することは可能であるが、例えば、略球形の菓子の様に、形状、重量などが製品ごとに多少ばらつくものでは、常に同じ勢いで送り出すことは困難で、勢い良く供給されるものや、勢いの比較的弱い状態で供給されるものなど、ライン上でばらつきが生じる。
【００１１】
その結果、筒状の包装シート中に供給される被包装物２が必ずしも等間隔にはならず、互いに近接し過ぎたり、或いは近接した分、後の被包装物２との間隔が離れ過ぎたりして、筒状の包装シート６ａの前後がエンドシールカッタでカット・アンド・シールされるときに、一つの包装体中に二つの被包装物２が入り込んだり、空の包装体が形成される等の不都合が生じる。また、供給される被包装物の間隔が不均衡になると、エンドシールカッタで包装シートの前後がシール及びカットされるときに、被包装物２が上記エンドシールカッタに噛み込まれ易くなり、この被包装物２が菓子等の比較的壊れやすいものであれば、形状が崩れてしまい不良品となる。
【００１２】
一方、横型ピロー包装機で包装する被包装物２の形状が比較的小さい場合、供給ガイド１と製袋器５の間に、三角ガイド９を介装し、この供給ガイド１と製袋器５との間から被包装物２が脱落するのを防止している。
【００１３】
しかし、図１４に示すように、従来の上記三角ガイド９は、上記供給ガイド１と同一平面上に延出されており、従って、水平に配設されているため、被包装物２が略球形或いは円筒形等、断面が略円形のものであれば、移送する際に左右へ揺動し易く、筒状の包装シート６ａに供給されたときに、自己の転動により互いの間隔が不均衡になり、上述と同様の問題が生じてしまう。
【００１４】
従って、本発明の目的は、被包装物の形状が比較的小さくても、常にほぼ等しい間隔で筒状の包装シート中へ供給することができて、エンドシールカッタでカット・アンド・シールされるときに、包装体中に被包装物を１つずつ確実に収納することができ、この被包装物がエンドシールカッタに噛み込まれることのない横型ピロー包装機を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による横型ピロー包装機は、包装シートを連続的に筒状に形成する製袋器と、この製袋器の入口側に三角ガイドを介して連設する供給ガイドと、この供給ガイド及び上記三角ガイドに載置した被包装物を押圧して、この被包装物を上記製袋器へ送込む押圧部材と、この押圧部材を所定間隔ごとに支持する供給チェーンと、上記包装シートの上記被包装物を包込む前後をシール及びカットするエンドシールカッタとを備え、上記被包装物が断面略円形であり、この被包装物の底部を上記三角ガイドの両側を上方へ傾斜させて支持すると共に、上記供給チェーンの供給端部を上記製袋器の上記包装シートを筒状に形成する位置まで近接させ、更に、被包装物の形状に合せた曲率に形成された押え凹部を有する包装シート押え用ブラシを上記製袋器の上部に設けたことを特徴とする。また、上記エンドシールカッタの上流側に、カット・アンド・シール時に、該エンドシールカッタの直前に位置する被包装物が逆戻りするのを防止する固定ブラシが、その毛先を該エンドシール側へ向くように傾斜された状態で取付けられていることを特徴とする。
【００１６】
【作用】
この発明では、供給ガイドに載置された被包装物を製袋器の方向へ押圧する押圧部材を所定間隔ごとに支持する供給チェーンの供給端部を、上記製袋器の包装シートを筒状に形成する位置まで近接させたことにより、上記被包装物の形状が比較的小型であっても、押圧部材に押圧されて移送されてくる上記被包装物は筒状に形成された包装シート中に直接、等間隔で供給される。また、上記被包装物の底部を前記三角ガイドの両側を上方へ傾斜させて支持することで、上記被包装物の断面が略円形で合っても左右へ揺動することがなく、安定した姿勢で供給することができる。
さらに、上記被包装物は、製袋器内を、上部を包装シート押え用ブラシにより上記包装シートと共に軽く押圧されて移送される。このとき、上記包装シート押え用ブラシの押え凹部が上記被包装物の形状に合せた曲率に形成されているので、この被包装物が崩れやすい材料で出来ていても無理なく押さえられる。
また、エンドシールカッタが、筒状の包装シートの上記被包装物の間をシール及びカットするとき、このエンドシールカッタの上流側に位置する上記被包装物が、上記エンドシールカッタに押圧されて逆戻りしようとするが、この戻り方向に、上記固定ブラシが、その毛先を上記エンドシールカッタ側へ向けて傾斜した状態で固設されている場合には、ここで、上記被包装物の戻りが規制され、この被包装物の間隔が常に一定の許容範囲内に維持される。
【００１７】
【実施例】
以下、図１〜図９に基づいて本発明の実施例を説明する。
図に示す横型ピロー包装機の上流側には、供給ガイド２１が配設され、この供給ガイド２１の下流に製袋器２２が三角ガイド２３（図４参照）を介して連設されている。上記供給ガイド２１は、載置される断面が略円形状をなす飴玉、玉チョコ、球形シュー菓子等の被包装物２４をスライド自在に支持する水平板で、中央にスリット２１ａが形成されている。上記三角ガイド２３は上記供給ガイド２１と上記製袋器２２との間を連設して、被包装物２４を受け渡す際の脱落を防止するもので、図４、図５に示すように、上記被包装物２４の底部を保持しやすいように、両側を上方へＶ字状に傾斜させた状態で配設され、中央には上記スリット２１ａに連通するスリット２３ａが形成されている。
【００１８】
また、上記供給ガイド２１の上記スリット２１ａの下方には、供給チェーン２５が配設されており、この供給チェーン２５の供給端部２５ａが上記三角ガイド２３の先端付近まで延出されている。この供給チェーン２５には、押圧部材２６が所定間隔置きに支持されており、この供給チェーン２５の上記供給ガイド２１に対設する部分の下方に、上記押圧部材２６を水平状態に保持する水平ガイド２７が敷設されている。また、上記押圧部材２６には押圧ピン２６ａが突設されており、この押圧部材２６が上記水平ガイド２７上を摺動するとき、上記押圧ピン２６ａが上記スリット２１ａ，２３ａから突出されて、上記被包装物２４を押圧する。また、上記供給チェーン２５の供給端部２５ａには、上記押圧部材２６を水平状態のまま下方へ退避させる姿勢ガイド２８が対設されている。
【００１９】
一方、上記製袋器２２の入口側の斜め上方には、ロール２９が横設されており、このロール２９から繰出される包装シート２９ａが繰出しローラ３０等を介して上記製袋器２２に送り出される。この製袋器２２の下流側には送りローラ３１とセンタシールローラ３２とが配設され、その下流側にエンドシールカッタ３３が配設され、このエンドシールカッタ３３の下流側に排出コンベア３９が連設されている。
【００２０】
上記製袋器２２に上記包装シート２９ａが流入すると、逆Ｕ字状に曲げ形成され、その下端縁の合わせ面２９ｂが上記送りローラ３１にて密着されて、上記包装シール２９ａが筒状となり、上記センタシールローラ３２で溶着される。上記供給チェーン２５の供給端部２５ａは、この包装シート２９ａの上記合わせ面２９ｂが密着される位置の直前まで延出されている。
【００２１】
さらに、上記製袋器２２には包装シート押え用ブラシ３４が配設されている。この包装シート押え用ブラシ３４は上記被包装物２４を上記包装シート２９ａと共に位置ずれすることなく移送するように、上部を軽く押圧するもので、図６、図７に示す様に、押え凹部３４ａが上記被包装物２４の形状に合せた曲率に形成されている。
【００２２】
また、上記製袋器２２の下流に、筒状の包装シート２９ａと上記被包装物２４との位置を保持すると共に、この筒状の包装シート２９ａ内の空気を排除する搬送ブラシ３５が配設され、さらに、上記エンドシールカッタ３３の上流側に、このエンドシールカッタ３３直前の上記被包装物２４がカット・アンド・シール時に、上記エンドシールカッタ３３に押されて逆戻りするのを防止する固定ブラシ３６が固設されている。この固定ブラシ３６は、その毛先３６ａが上記エンドシールカッタ３３側へ向くように、傾斜された状態で取付けられている。なお、この固定ブラシ３６の毛の長さは上記被包装物２４の高さの数倍（望ましくは２〜３倍）を有している。
尚、図２中の符号３７は完成した包装体である。
【００２３】
次に、上記構成による実施例の作用について説明する。
製袋器２２にはロール２９から包装シート２９ａが供給されて、逆Ｕ字状に曲げ形成され、次いでその下端縁の合わせ面２９ｂが送りローラ３１及びセンタシールローラ３２に挟み込まれて筒状に形成されると共に、この両ローラ３１、３２により引っ張られている。
【００２４】
一方、上記製袋器２２の上流側に連設する供給ガイド２１に載置された被包装物２４は、その背面を押圧部材２６に突設する押圧ピン２６ａにより押圧され、この押圧部材２６を支持する供給チェーン２５の輪転速度に従って、上記製袋器２２の方向へ移動される。この供給チェーン２５は上記包装シート２９ａが筒状に形成される直前まで延出されており、従って、上記被包装物２４は、上記供給ガイド２１、三角ガイド２３を経て、常に、ほぼ一定の間隔を保持した状態で製袋器２２で形成された筒状の包装シート２９ａ内に送り込まれる。また、図４、図５に示すように、上記三角ガイド２３がＶ字状に傾斜されているため、上記被包装物２４の底部が左右に揺動することがなく、上記筒状の包装シート２９ｂ内に安定した状態で供給される。
【００２５】
上記被包装物２４は、製袋器２２内を、上部を包装シート押え用ブラシ３４により上記包装シート２９ｂと共に軽く押圧されて移送される。このとき、上記包装シート押え用ブラシ３４の押え凹部３４ａが上記被包装物２４の形状に合せた曲率に形成されているので、この被包装物２４が崩れやすい材料で出来ていても無理なく押さえられる。
【００２６】
次いで、この被包装物２４は上記包装シート２９ａと共に、搬送ブラシ３５を通過する際に空気が除去されて、エンドシールカッタ３３の方へ移送される。このエンドシールカッタ３３は、上記包装シート２９ａの移送速度に同期して回転し、上記筒状の包装シート２９ａの上記被包装物２４の間をシール及びカットする。このとき、このエンドシールカッタ３３の上流側に位置する上記被包装物２４が、上記エンドシールカッタ３３に押圧されて逆戻りしようとするが、この戻り方向には、固定ブラシ３６が、その毛先３６ａを上記エンドシールカッタ３３側へ向けて傾斜した状態で固設されているため、ここで、上記被包装物２４の戻りが規制され、この被包装物２４の間隔が常に一定の許容範囲内に維持される。また、この固定ブラシ３６の毛の長さが上記被包装物２４の径の数倍に設定されているため、この被包装物２４を、形を崩すこと無く柔らかく受止めることができる。
【００２７】
そして、上記エンドシールカッタ３３により筒状包装シート２９ａが、その前後をカット・アンド・シールされると排出コンベヤ３９に完成された包装体３７として送り出される。
【００２８】
尚、上記供給ガイド２１に代えて、図８、図９に示すようなガイドレール４１を配設してもよい。この場合、このガイドレール４１の幅は、上記被包装物２４の径に応じて左右へ揺動しない寸法に設定すると共に、下部に上記被包装物２４の底部をしじする三角コーナ４２を配設する。これにより、上記被包装物２４が移送中に左右に揺動することが防止される。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、供給チェーンの供給端部を製袋器の包装シートを筒状に形成する位置まで近接させたので、被包装物の形状が比較的小さくても、上記包装シートの筒状になる位置まで、常に一定間隔で供給することができるようになり、エンドシールカッタでカット・アンド・シールされるときには、包装体中に被包装物を１つずつ収納することができ、この被包装物がエンドシールカッタに噛み込まれる等の不良率の大幅な低減を図ることができる。
【００３０】
また、被包装物が断面略円形でも、この被包装物の底部を前記三角ガイドの両側を上方へ傾斜させて支持することで、この被包装物が上記三角ガイドを移動中に左右に揺動することがなく、従って、姿勢の不安定な被包装物であっても、この被包装物を、常に一定の間隔で筒状の包装シート内に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による横型ピロー包装機の概略側面図である。
【図２】同横型ピロー包装機の概略斜視図である。
【図３】同横型ピロー包装機のエンドシールカッタ周辺の概略側面図である。
【図４】同横型ピロー包装機の三角ガイド周辺の概略平面図である。
【図５】三角ガイド部分の断面図（進行方向を垂直に切断した面）である。
【図６】同横型ピロー包装機の包装シート押え用ブラシ周辺の概略側面図である。
【図７】押え用ブラシ部分の断面図である。
【図８】他の態様の供給ガイドの要部斜視図である。
【図９】図８を正面から見た断面図である。
【図１０】従来の横型ピロー包装機の概略側面図である。
【図１１】従来の横型ピロー包装機の包装シート押え用ブラシ周辺の概略側面図である。
【図１２】押え用ブラシ部分の断面図である。
【図１３】従来の包装機の入口側の概略平面図である。
【図１４】図１３の右側面図である。
【符号の説明】
２１  供給ガイド
２２  製袋器
２３  三角ガイド
２４  被包装物
２５  供給チェーン
２５ａ  供給端部
２６  押圧部材
２９ａ  包装シート
３３  エンドシールカッタ
【図１】
0003592763.tif 000002
【図２】
0003592763.tif 000003
【図３】
0003592763.tif 000004
【図４】
0003592763.tif 000005
【図５】
0003592763.tif 000006
【図６】
0003592763.tif 000007
【図７】
0003592763.tif 000008
【図８】
0003592763.tif 000009
【図９】
0003592763.tif 000010
【図１０】
0003592763.tif 000011
【図１１】
0003592763.tif 000012
【図１２】
0003592763.tif 000013
【図１３】
0003592763.tif 000014
【図１４】
0003592763.tif 000015