(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に当接されるローラから用紙を剥離する剥離部材と、
前記剥離部材を支持すると共に、前記ローラ下流側の用紙搬送路において用紙の搬送方向を案内するガイド部材と、
前記ローラの回転軸方向において直線的往復移動可能に前記ガイド部材を支持する側板と、
前記ローラの回転軸方向に延びる回動軸周りに回動するように前記側板を軸支すると共に、前記剥離部材及びガイド部材が用紙搬送路から接離する方向に回動自在とされた支持部材と、
前記ローラ又はローラ下流側に配置される搬送ローラの駆動源の回転駆動力を、前記ローラの回転軸方向における直線的な駆動力に変換し、この直線的な駆動力でもって、前記ガイド部材を押圧して前記剥離部材を前記ローラの回転軸方向に直線的往復移動させる駆動手段と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記ローラの下流側に配置される搬送ローラの駆動源の回転駆動力によって回転されるウォームと、このウォームに噛合されるウォームホイールと、このウォームホイールの回転軸に設けられ、ウォームホイールと共に回転するカムとを有し、
前記カムは、前記剥離部材が前記ローラに当接した状態となる位置に前記ガイド部材があるときに、この状態にあるガイド部材に押圧力を付与しながら回転し、前記ガイド部材は、このカムの回転に応じて、前記ローラの回転軸方向に直線的に往復移動する構成とされている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置本体側に固定され、前記支持部材の回動によって前記ガイド部材が用紙搬送路の接離方向に移動するときに、前記側板及びガイド部材の姿勢を規制する規制手段と、
前記ガイド部材の両側方に設けられている各々の前記側板に設けられ、前記規制手段に係合するピンとが設けられ、
前記支持部材の回動によって前記ガイド部材が用紙搬送路との接離方向に移動するとき、前記規制手段に対して前記ピンが係合し、前記ローラ表面近傍での前記側板及びガイド部材の姿勢が規制される請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記支持部材の回動によって用紙搬送路との接離方向に移動するときに、前記支持部材に対して所定量回動した時点で、前記ガイド部材の前記支持部材側の端部に形成された当接部が、前記支持部材の内壁に係止して、前記支持部材に対する姿勢が規制される請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記支持部材の回動によって、前記ガイド部材が用紙搬送路から離間されたときに、前記ガイド部材の当接部と係止して当該ガイド部材を用紙搬送方向に略直交する姿勢で保持する保持手段が設けられ、
前記支持部材の前記保持手段に対応する位置には孔部が設けられており、前記保持手段は当該孔部を通って前記ガイド部材の当接部に係止する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ガイド部材には、前記剥離部材を出し入れ自在に被覆する被覆手段が設けられ、
前記被覆手段は前記剥離部材を被覆する方向に弾力付勢されており、前記ガイド部材が前記用紙搬送路にある状態では、前記被覆手段に形成されている突起部が前記ローラを覆うカバーに係止することで、前記弾力付勢に抗して前記被覆手段が前記ガイド部材側に押圧され、前記剥離部材が露出して前記ローラに当接し、前記ガイド部材が前記用紙搬送路から離間した状態では弾力付勢によって前記剥離部材が被覆される構成とされている請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記剥離部材は、前記ローラの回転軸方向における前記剥離部材の幅以上の移動量でもって前記往復移動を行う請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記剥離部材は、前記ローラに搬送されてくる用紙の幅の範囲内で前記往復移動を行う請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ローラの周速度に前記剥離部材の往復移動１周期時間を乗じて求められる、前記剥離部材による往復移動１周期当たりの前記ローラの回転距離Ｌが、０．５ｍ≦Ｌ≦２０ｍである請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記支持部材には、前記ガイド部材が用紙搬送路から離間して用紙搬送方向に略直交する姿勢となったときに装置ハウジングに係止される係止部が形成されている請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記支持部材には、前記ガイド部材を用紙搬送路上に係止するための係止部材が、前記ガイド部材と同一軸支点で回動するように設けられ、この係止部材の回動によって前記ガイド部材の用紙搬送路への保持又は解除が切り換えられる請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ローラは、用紙上の未定着画像を定着するために回転される定着ローラである請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記支持部材の回動によって、前記ガイド部材が用紙搬送路から離間されたときに、前記定着ローラの下流領域の上方が開放される構成とされている請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に関し、特に、ローラから用紙を剥離する剥離部材を、ローラの回転軸方向に移動させるための機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、熱ローラ及び圧ローラからなる定着ローラのニップ部に用紙を挿通し、未定着画像（未定着トナー像）を用紙に加熱加圧定着する定着装置が備えられており、これら熱ローラ及び圧ローラには、用紙の巻き付きを防止するために爪状の剥離部材が所定の接触圧で当接するように配設されている。この剥離部材が熱ローラ又は圧ローラに長時間同じ位置で接触していると、摩耗によってローラ表面が損傷するという問題があり、さらに、ローラ表面と剥離部材の間にトナーが入り込んで剥離部材にトナーが付着すると、摩耗が促進されローラ表面の損傷が激しくなるとともに、用紙に余分なトナーが付着して用紙が汚れたり、紙詰まりの原因にもなるという問題がある。そこで、ローラ表面に当接した状態の剥離部材をローラの回転軸方向に直線移動（スラスト移動）させる機構を設け、剥離部材がローラ表面に同一位置で接触する時間を短くした定着装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の定着装置では、剥離部材をスラスト移動させるために、定着ローラの駆動源とは別にソレノイド等の駆動源を新たに必要とするため、製造コストが高くなるという問題がある。また、定着ローラの駆動源の駆動力を利用して剥離部材をスラスト移動させるべくワンウェイベアリングを用いた構成の駆動機構も提案されているが、駆動機構の構成が複雑となってしまい、この場合も製造コストが高くなってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、独自の駆動源を必要とすることなく簡単な構成でもって剥離部材をローラの回転軸方向に直線移動させることができ、これによって製造コストが低減された定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
また、請求項１に記載の発明は、用紙に当接されるローラから用紙を剥離する剥離部材と、
前記剥離部材を支持すると共に、前記ローラ下流側の用紙搬送路において用紙の搬送方向を案内するガイド部材と、
前記ローラの回転軸方向において直線的往復移動可能に前記ガイド部材を支持する側板と、
前記ローラの回転軸方向に延びる回動軸周りに回動するように前記側板を軸支すると共に、前記剥離部材及びガイド部材が用紙搬送路から接離する方向に回動自在とされた支持部材と、
前記ローラ又はローラ下流側に配置される搬送ローラの駆動源の回転駆動力を、前記ローラの回転軸方向における直線的な駆動力に変換し、この直線的な駆動力でもって、前記ガイド部材を押圧して前記剥離部材を前記ローラの回転軸方向に直線的往復移動させる駆動手段と
を備えた画像形成装置である。
【０００７】
この構成によれば、前記ローラ又はローラ下流側に配置される搬送ローラの駆動源の回転駆動力を利用することにより、剥離部材の当該往復移動のために新たな駆動源を設ける必要がない。そして更には、ガイド部材を支持部材に対して回動させることによって剥離部材をローラから引き離すことができ、ガイド部材を支持部材に対して折れ曲がった状態として用紙搬送路から離間させることができるので、大きなスペースを必要とすることなく剥離部材、ガイド部材及び支持部材をローラ又は用紙搬送路から離間させることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記駆動手段は、前記ローラの下流側に配置される搬送ローラの駆動源の回転駆動力によって回転されるウォームと、このウォームに噛合されるウォームホイールと、このウォームホイールの回転軸に設けられ、ウォームホイールと共に回転するカムとを有し、
前記カムは、前記剥離部材が前記ローラに当接した状態となる位置に前記ガイド部材があるときに、この状態にあるガイド部材に押圧力を付与しながら回転し、前記ガイド部材は、このカムの回転に応じて、前記ローラの回転軸方向に直線的に往復移動する構成とされているものである。
【０００９】
この構成によれば、上記ローラの下流側に配置される搬送ローラの駆動源の回転駆動力をウォームからウォームホイールに伝達する際に大きな減速比が得られるため、上記ローラ等の駆動源の回転駆動力を剥離部材の往復移動に適した大きさの駆動力に変換することができる。また、剥離部材を直線的に往復移動させるためにソレノイドを設けた場合等のようにスラスト軸受が必要となることがなく、構成を簡単にすることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、画像形成装置本体側に固定され、前記支持部材の回動によって前記ガイド部材が用紙搬送路の接離方向に移動するときに、前記側板及びガイド部材の姿勢を規制する規制手段と、
前記ガイド部材の両側方に設けられている各々の前記側板に設けられ、前記規制手段に係合するピンとが設けられ、
前記支持部材の回動によって前記ガイド部材が用紙搬送路との接離方向に移動するとき、前記規制手段に対して前記ピンが係合し、前記ローラ表面近傍での前記側板及びガイド部材の姿勢が規制されるものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記ガイド部材は、前記支持部材の回動によって用紙搬送路との接離方向に移動するときに、前記支持部材に対して所定量回動した時点で、前記ガイド部材の前記支持部材側の端部に形成された当接部が、前記支持部材の内壁に係止して、前記支持部材に対する姿勢が規制されるものである。
【００１２】
この構成によれば、支持部材の回動時に当接部がガイド部材の支持部材に対する姿勢を規制するので、ガイド部材が用紙搬送路に対する接離方向に移動するときのガイド部材の姿勢を適宜好適に調整することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記支持部材の回動によって、前記ガイド部材が用紙搬送路から離間されたときに、前記ガイド部材の当接部と係止して当該ガイド部材を用紙搬送方向に略直交する姿勢で保持する保持手段が設けられ、
前記支持部材の前記保持手段に対応する位置には孔部が設けられており、前記保持手段は当該孔部を通って前記ガイド部材の当接部に係止するものである。
【００１４】
この構成によれば、ガイド部材が用紙搬送路から離間したとき、用紙搬送方向に略直交する姿勢で保持されるので、上記ローラ、用紙搬送路の開放領域が広くなり、紙詰まり処理等のための作業領域を広く確保することができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記ガイド部材には、前記剥離部材を出し入れ自在に被覆する被覆手段が設けられ、
前記被覆手段は前記剥離部材を被覆する方向に弾力付勢されており、前記ガイド部材が前記用紙搬送路にある状態では、前記被覆手段に形成されている突起部が前記ローラを覆うカバーに係止することで、前記弾力付勢に抗して前記被覆手段が前記ガイド部材側に押圧され、前記剥離部材が露出して前記ローラに当接し、前記ガイド部材が前記用紙搬送路から離間した状態では弾力付勢によって前記剥離部材が被覆される構成とされているものである。
【００１６】
この構成によれば、ガイド部材を用紙搬送路から離間したときは剥離部材が被覆手段に被覆されるので、紙詰まり処理等の作業時における安全性が向上し、剥離部材の破損も防止される。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記剥離部材は、前記ローラの回転軸方向における前記剥離部材の幅以上の移動量でもって前記往復移動を行うものである。
【００１８】
この構成によれば、ローラの表面に対して剥離部材が同一位置で接触する時間を確実に短くすることができるため、剥離部材とローラ表面との摩耗を低減し、ローラ表面と剥離部材の間に入り込んだトナーの剥離部材への付着も低減される。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記剥離部材は、前記ローラに搬送されてくる用紙の幅の範囲内で前記往復移動を行うものである。
【００２０】
この構成によれば、剥離部材が上記ローラの回転軸方向に移動しても用紙から外れることがないので、当該剥離部材の移動によって上記ローラからの用紙の剥離動作に支障が生じることがない。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記ローラの周速度に前記剥離部材の往復移動１周期時間を乗じて求められる、前記剥離部材による往復移動１周期当たりの前記ローラの回転距離Ｌが、０．５ｍ≦Ｌ≦２０ｍであるものである。
【００２２】
この構成によれば、上記ローラの回転に対して剥離部材が急激に移動することを避けて、剥離部材との接触による上記ローラ表面の損傷を防止することができ、かつ、剥離部材のローラ当接面に付着したトナーを除去して、剥離部材とローラ表面の間への用紙端の入り込みを防止するという効果も維持することができる。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記支持部材には、前記ガイド部材が用紙搬送路から離間して用紙搬送方向に略直交する姿勢となったときに装置ハウジングに係止される係止部が形成されているものである。
【００２４】
この構成によれば、支持部材が装置ハウジングに係止することによって、紙詰まり処理等の作業時に支持部材が作業領域を塞ぐ方向に倒れることが防止されるので、紙詰まり処理等の作業性が向上する。
【００２５】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記支持部材には、前記ガイド部材を用紙搬送路上に係止するための係止部材が、前記ガイド部材と同一軸支点で回動するように設けられ、この係止部材の回動によって前記ガイド部材の用紙搬送路への保持又は解除が切り換えられるものである。
【００２６】
この構成によれば、簡易な構成でもって、ガイド部材が用紙搬送路に対する接離方向に移動するときのガイド部材の姿勢を保持させることができる。
【００２７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記ローラは、用紙上の未定着画像を定着するために回転される定着ローラであるものである。
【００２８】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置であって、前記支持部材の回動によって、前記ガイド部材が用紙搬送路から離間されたときに、前記定着ローラの下流領域の上方が開放される構成とされているものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る定着装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、この複写機（画像形成装置の一例）１では、帯電部３により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム４が一様に帯電され、原稿読取部５で読み取られた原稿画像に基づくレーザ走査ユニット（図外）からのレーザビームにより感光体ドラム４上に静電潜像が形成され、現像部７により静電潜像にトナーが付着してトナー像が形成される。
【００３０】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム４に向けて、用紙が給紙機構９から用紙搬送路１０を経由して搬送され、感光体ドラム４表面のトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム４から分離されて熱ローラ１２１及び圧ローラ１２２を有する定着装置１２に搬送されてトナー像が定着される。熱ローラ１２１及び圧ローラ１２２のニップ部を通過した用紙は、そのまま排出ローラ対１３によって排出部１４に排出されるか、又は用紙搬送路１５の分岐点に備えられる分岐部材１６によって用紙の搬送方向が切り換えられてスイッチバック部１７に搬送され、用紙が反転された後、再び感光体ドラム４の転写位置で裏面側にトナー像が転写されて両面コピーされて排出部１４に排出される。
【００３１】
１８はクリーニング部であり、感光体ドラム４上の残留トナー等を除去するものである。１９は原稿画像を読み取るために原稿を原稿読取部５に搬送する原稿搬送部である。また給紙機構９は、複写機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する給紙カセット９１，９２，９３，９４と、その上方に設けられている給紙トレイ９５とを備えており、これらは用紙搬送路１０によって現像部７及び感光体ドラム４に繋がっている。
【００３２】
定着装置１２には、図１には図示していないが、熱ローラ１２１の表面に当接してローラから用紙を剥離する剥離部材が設けられており、この剥離部材はローラ表面に当接した状態で熱ローラ１２１の回転軸方向に直線移動する構成とされている（本発明の特徴部分）。また圧ローラ１２２にも剥離部材が配設されている。
【００３３】
次に、上記定着装置１２について説明する。図２は当該定着装置の概略構成を示す側面図である。定着装置１２は、ヒータを内蔵した熱ローラ１２１と、該熱ローラ１２１に圧接される圧ローラ１２２とからなる定着ローラ対を有し、用紙の巻き付きを防止するために、熱ローラ１２１には剥離部材１２３が、圧ローラ１２２には剥離部材１２３がそれぞれ配設されている。この熱ローラ１２１及び圧ローラ１２２は各々図２に矢印で示す方向に回転し、両ローラのニップ部に感光体ドラム４（図１参照）でトナー像が転写された用紙を挿通させることで、未定着のトナー像が用紙に加熱加圧定着される。
【００３４】
定着ローラ対１２０の下流側には、定着ローラ対を通過した用紙の搬送方向を案内するガイド部材１２５が設けられている。ガイド部材１２５はその下部が用紙搬送路１５の一部をなし、熱ローラ１２１側の剥離部材１２３が回動自在に取り付けられている。剥離部材１２３はガイド部材１２５に取り付けられた引きバネ１２６によって先端部が熱ローラ１２１に所定の接触圧で当接するように設定されている。さらにガイド部材１２５の側面部には、後述する偏心カムに当接する当接部１２７が設けられている。ガイド部材１２５は、この当接部１２７が後述する偏心カムの回転により押圧されることで熱ローラ１２１の回転軸方向に直線的に移動（スラスト運動）するように構成されている（詳細は後述）。
【００３５】
次に、剥離部材１２３及びガイド部材１２５を熱ローラ１２１の回転軸方向に直線的にスラスト移動させるための駆動機構について説明する。図３（ａ）は剥離部材及びガイド部材と当該駆動機構を示す平面図、（ｂ）は当該駆動機構を構成するギア機構を示す側面図、（ｃ）は当該駆動機構の偏心カム及びガイド部材を示す側面図である。
【００３６】
剥離部材１２３及びガイド部材１２５をスラスト移動させるためのスラスト駆動機構１５０は、定着ローラ回転つまみ１５１の回転軸１５１ｂの周りに設けられたウォーム１５１ａと、ウォーム１５１ａに噛合するウォームホイールとしてハスバギア１５２と、ハスバギア１５２の回転軸１５２ａと同軸上に設けられた偏心カム１５２ｂとを備えている。またガイド部材１２５には、当接部１２７が設けられている側面部とは反対側の側面部に突出部１２８が設けられ、定着装置１２のハウジング１２９に形成された孔部（図示なし）に摺動移動自在に支持されている。この突出部１２８には押しバネ１３０が取り付けられ、ガイド部材１２５を偏心カム１５２ｂ方向（図３（ａ）で右方向）に付勢している。
【００３７】
定着ローラ回転つまみ１５１は、回転軸１５１ｂに設けられているギア１５１ｃが熱ローラ１２１の回転駆動ギア１２１ａに噛合しており、定着ローラ回転つまみ１５１を回転させると、熱ローラ１２１を手動で回転させることができる構成とされている。一方、回転駆動ギア１２１ａに噛合する図外の駆動源により熱ローラ１２１が回転するときは、回転駆動ギア１２１ａとギア１５１ｃの噛合により定着ローラ回転つまみ１５１が回転するようになっている。
【００３８】
ハスバギア１５２は図３（ｂ）に示すように、ウォーム１５１ａの上部に噛合するように配置されている。ハスバギア１５２の回転軸１５２ａに設けられている偏心カム１５２ｂは、その側部がガイド部材１２５の当接部１２７に当接するように配置されており、偏心カム１５２ｂは側部が当接部１２７を摺擦しながら回転するようになっている。
【００３９】
この構成においてトナー像転写時などに熱ローラ１２１が回転する場合、それに伴って定着ローラ回転つまみ１５１及びウォーム１５１ａも回転し、ウォーム１５１ａに噛合しているハスバギア１５２も回転する。ハスバギア１５２が回転すると、同一の回転軸１５２ａに設けられている偏心カム１５２ｂも回転し、偏心カム１５２ｂの側部がガイド部材１２５の当接部１２７を押圧する。これによりガイド部材１２５及び剥離部材１２３は、偏心カム１５２ｂの形状に応じて図３（ａ）（ｃ）の矢印方向（熱ローラ１２１の回転軸方向）に往復移動する。すなわち、熱ローラ１２１の駆動源の回転駆動力が熱ローラ１２１の回転軸方向における直線的な駆動力に変換され、この直線的な駆動力でもって剥離部材１２３がスラスト移動するようになっている。従って、熱ローラ１２１が回転すると剥離部材１２３が熱ローラ１２１に対してスラスト移動し、剥離部材１２３が熱ローラ１２１の表面に同一位置で接触する時間が短くなる。
【００４０】
このような構成において熱ローラ１２１の駆動源からの駆動力で剥離部材１２３をスラスト運動させる場合、熱ローラ１２１の駆動源の駆動力がウォーム１５１ａからハスバギア１５２に伝達される際に大きな減速比を得ることができる。また、ウォーム１５１ａとハスバギア１５２のギア比、又は回転駆動ギア１２１ａとギア１５１ｃのギア比を変更することによって、剥離部材１２３の往復移動周期と、熱ローラ１２１の回転距離（熱ローラの周速度×剥離部材の往復移動１周期時間）の関係を簡単に変更することができる。
【００４１】
次に、剥離部材１２３のスラスト運動について説明する。図４は剥離部材１２３の移動量を示す図、図５は用紙に対する剥離部材１２３の可動領域を示す図である。図４に示すように、剥離部材１２３のスラスト運動による移動量は、少なくとも熱ローラ１２１の回転軸方向における剥離部材１２３の幅以上であることが好ましい。よって偏心カム１５２ｂは、剥離部材１２３がその幅以上の移動量でスラスト移動するように回転軸１５２ａを偏心させた形状とされる。そして、定着装置１２に搬送されてくる用紙Ｐの幅との関係では、図５に示すように、ガイド部材１２５に支持されている両端部の剥離部材１２３が用紙Ｐの幅の範囲内で往復移動するように、熱ローラ１２１に対するガイド部材１２５及び剥離部材１２３の位置決めが設定されている。
【００４２】
このように、剥離部材１２３をその幅以上の移動量でスラスト移動させることによって、剥離部材１２３と熱ローラ１２１の間に入り込んだトナーを的確に除去することができ、剥離部材１２３が熱ローラ１２１の表面に同一位置で接触する時間をより短くすることができる。また、剥離部材１２３の可動領域を用紙Ｐの幅の範囲内とすることによって、熱ローラ１２１に巻き付いた用紙Ｐを剥離するという本来の機能を損なうことなく剥離部材１２３をスラスト移動させることができる。
【００４３】
また、熱ローラ１２１の回転距離と、剥離部材１２３のスラスト移動の往復周期との関係は、剥離部材１２３による往復移動１周期当たりの熱ローラ１２１の回転距離（熱ローラ１２１の周速度×剥離部材１２３の往復移動１周期時間）Ｌが、0.5m≦Ｌ≦20mであることが好ましい。これによれば、熱ローラ１２１の回転に対する剥離部材１２３の急激な移動を回避して、剥離部材１２３との接触による熱ローラ１２１表面の損傷を防止することができ、かつ、剥離部材１２３のローラ当接面へのトナー付着を低減する効果も維持することができる。
【００４４】
さらに、剥離部材１２３による往復移動１周期当たりの熱ローラ１２１の回転距離Ｌが、1m≦Ｌ≦10mであるようにすれば、より確実に、剥離部材１２３との接触による熱ローラ１２１表面の損傷が防止され、かつ、剥離部材１２３のローラ当接面へのトナー付着を低減する効果を維持することができる。例えば、熱ローラ１２１の回転軸方向における剥離部材１２３の幅が約2mm、剥離部材１２３のスラスト移動量が約2.4mm、熱ローラ１２１の周速度が約290mm/s、剥離部材１２３の往復移動の周期が約13secであれば、剥離部材１２３のスラスト移動の往復１周期当たりの熱ローラ１２１の回転距離Ｌが約3.8mとなり、熱ローラ表面の摩耗が非常に少なく、剥離部材１２３の当接面や、熱ローラ１２１の表面にトナーの表面にトナーの付着がほとんど無い状態を維持できる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能であり、例えば、以下のように構成してもよい。
【００４６】
（１）上記実施の形態では、ウォーム１５１ａに噛合するウォームホイールとしてハスバギア１５２を用いているが、このウォームホイールにハスバギアではなく単なるギアを用いても構わない。
【００４７】
（２）上記実施形態では、ガイド部材１２５をスラスト移動させるために、偏心カム１５２ｂをガイド部材１２５に摺動回転させる構成としているが、これに代えて回転軸が偏心していないカムを用いてもよい。
【００４８】
（３）上記実施の形態では、剥離部材１２３及びガイド部材１２５は、熱ローラ１２１の駆動源の回転駆動力を用いてスラスト移動するように構成されているが、圧ローラ１２２の駆動源や定着ローラ下流側に配設されている搬送ローラの駆動源の回転駆動力を用いて当該スラスト移動が行われるように構成してもよい。
【００４９】
（４）上記実施の形態では、剥離部材１２３のスラスト移動は、熱ローラ１２１の回転軸方向における剥離部材１２３の幅以上の領域で行われることが好ましいが、このスラスト移動は剥離部材１２３の幅以下の領域で行われるものであっても構わない。
【００５０】
（５）剥離部材１２３の往復移動周期、剥離部材１２３の可動領域等は上記実施形態で示した数値に限定されず適宜変更が可能である。
【００５１】
次に、上記剥離部材１２３を熱ローラ１２１から離脱させると共に、ガイド部材１２５を定着装置１２の下流側の用紙搬送路から離脱させて当該用紙搬送路を開放する機構について図６乃至図９を用いて説明する。なお、図６乃至図９ではスラスト駆動機構１５０を備えていない状態の開閉機構を図示している。
【００５２】
図６は剥離部材１２３を熱ローラ１２１から離脱させ、定着装置１２の下流側の用紙搬送路を開放する開閉機構の概略構成を示す側面図である。なお、この開閉機構は、上述したスラスト機構１５０を備えることが可能であるが、当該開閉機構の構成及び動作を明確にすべく、まず、図６乃至図９を用いてスラスト機構１５０を備えていない開閉機構を説明する。定着ローラ対の下流側のガイド部材１２５は、その下部が用紙搬送路１５の一部をなし、側部には熱ローラ１２１側の剥離部材１２３が回動自在に取り付けられている。ガイド部材１２５の上部には、剥離部材１２３を被覆して保護するための被覆部材１６７が設けられている。この被覆部材１６７は、ガイド部材１２５上部のガイド部１６８に、スライド移動可能に取り付けられ、押しバネ１６９によってガイド部材１２５から離れる方向（図６で右側方向）に付勢されている。被覆部材１６７の上部には突起部１６７ａが形成され、この突起部１６７ａが定着ローラカバー１７０に係止することで、被覆部材１６７が押しバネ１６９の付勢力に抗してガイド部材１２５側に押圧される。これにより、剥離部材１２３が露出して熱ローラ１２１に当接するようになっている。
【００５３】
定着装置１２のハウジングには、回動支持軸１７１を回動軸として支持部材１７２が回動自在に設けられており、ガイド部材１２５は支持部材１７２に取り付けられている。これら支持部材１７２及びガイド部材１２５によって開閉機構１６０が構成される。支持部材１７２が図６で反時計回り方向に回動すると、ガイド部材１２５も支持部材１７２と共に同方向に回動する。この支持部材１７２の回動によって、ガイド部材１２５が用紙搬送路１５から離間され、用紙搬送路１５が開放される。
【００５４】
またガイド部材１２５は、回動支持軸１７３を回動中心として支持部材１７２に回動自在に取り付けられており、ガイド部材１２５に形成された当接部１２５ａが、支持部材１７２の内壁１７２ａに係止するまで回動可能に構成されている。さらにガイド部材１２５の側部には、ピン１２５ｂが形成されており、定着装置１２のハウジングに設けられたガイドレール１７５に係合している。このピン１２５ｂとガイドレール１７５との係合によって、開閉機構１６０の開閉時における支持部材１７２に対するガイド部材１２５の姿勢が規制される。このガイドレール１７５によるピン１２５ｂの案内方向を工夫することで、開閉機構１６０の開閉時におけるガイド部材１２５の姿勢を所望の角度に調整することができる。
【００５５】
また支持部材１７２には、支持部材１７２及びガイド部材１２５を用紙搬送路１５上に保持するために係止部材１７７が設けられている。係止部材１７７は、ガイド部材１２５と同一の回動支持軸１７３で回動するように、支持部材１７２に設けられており、定着装置１２のハウジングに設けられたピン１８０に係合するように形成されている。係止部材１７７が、回動支持軸１７３を中心として回動してピン１８０に係合するか否かが切り換えられることで、ガイド部材１２５の用紙搬送路１５上への保持又は解除が切り換えられる。
【００５６】
さらに支持部材１７２の左上方に位置するハウジング（定着装置のハウジング）１８１には、ガイド部材１２５が用紙搬送路１５から離間されたとき、ガイド部材１２５の当接部１２５ａと係止してガイド部材１２５を用紙搬送方向に略直交する姿勢で保持する保持部１８２が設けられている。支持部材１７２の保持部１８２に対応する位置には孔部（図示なし）が設けられており、保持部１８２はこの孔部を通ってガイド部材１２５の当接部１２５ａに係止するようになっている。
【００５７】
次に、開閉機構１６０の開閉時におけるガイド部材１２５及び支持部材１７２の動作について説明する。図７及び図８は当該開閉動作時におけるガイド部材１２５及び支持部材１７２の動作状態を示す図、図９はガイド部材１２５及び支持部材１７２がハウジング１８１に係止された状態を示す図である。
【００５８】
紙詰まり処理等のために用紙搬送路１５を開放する場合、まず、定着装置１２を複写機１の本体（画像形成装置筐体）２から手前に引き出す。そして、係止部材１７７を図７で時計回り方向に回動させ、係止部材１７７とピン１８０との係止を解除する。これにより支持部材１７２を上方へ回動させることが可能になり、ガイド部材１２５を用紙搬送路１５から離間させることが可能になる。支持部材１７２が上方に回動されると、ガイド部材１２５は、ガイドレール１７５によるピン１２５ｂの案内によって、支持部材１７２に対して折れ曲がった状態となり、その状態で徐々に用紙搬送路１５から離間されていく。
【００５９】
そして、図８に示すようにガイド部材１２５が更に上方に移動し、ピン１２５ｂがガイドレール１７５から離れると、ガイド部材１２５はガイドレール１７５による移動規制から解除される。そして、ガイド部材１２５の当接部１２５ａが支持部材１７２の内壁１７２ａに係止するまで、ガイド部材１２５が図８で時計回り方向に回動する。当接部１２５ａと内壁１７２ａとが係止すると、支持部材１７２に対するガイド部材１２５の姿勢が固定される。このとき、ガイド部材１２５の被覆部材１６７は、突起部１６７ａが定着ローラカバー１７０との係止から解除され、押しバネ１６９による付勢で剥離部材１２３を覆い隠す方向（図８の矢印Ｂ方向）にスライド移動する。そして剥離部材１２３も熱ローラ１２１との当接から解除され、引きバネ１２６の付勢により、図８で反時計回り方向に回動する。
【００６０】
更に支持部材１７２が反時計回り方向に回動されると、図９に示すように、支持部材１７２はハウジング１８１に当接し、回動動作が規制される。このとき、保持部１８２は、上述した支持部材１７２の孔部を通ってガイド部材１２５の当接部１２５ａに係合し、ガイド部材１２５を用紙搬送路１５に略直交する姿勢に保持する。また、ガイド部材１２５がこの姿勢になっているとき、ガイド部材１２５の先端部１２５ｃもハウジング１８１の上部に当接し、これによってもガイド部材１２５の姿勢が保持される。
【００６１】
このとき、係止部材１７７の突起部１７７ａが、ハウジング１８１の側端部１８１ａに係止するようになっており、この突起部１７７ａと側端部１８１ａとの係止によって、支持部材１７２が用紙搬送路１５側へ回動しないように（倒れないように）ハウジング１８１に固定される。これによって、ガイド部材１２５を用紙搬送路１５に略直交した姿勢とした状態として、支持部材１７２をハウジング１８１に固定することができるので、紙詰まり処理等のための作業領域を広く確保することができるとともに、支持部材１７２の倒れ防止により作業時の安全性が向上する。また上述したように、剥離部材１２３は引きバネ１２６によって回動され、しかも被覆部材１６７は押しバネ１６９により剥離部材１２３を覆う方向に移動しているため、剥離部材１２３の先端部は被覆部材１６７に覆われ、作業時の更なる安全性の向上及び剥離部材１２３の破損防止が図られる。
【００６２】
この開閉機構１６０を閉じる場合（用紙搬送路１５を閉じる場合）は、係止部材１７７をハウジング１８１の側端部１８１ａとの係止から解除し、支持部材１７２を図９で時計回り方向に回動させていく。そしてガイド部材１２５の当接部１２５ａが保持部１８２から離れ、更にガイド部材１２５のピン１２５ｂが再びガイドレール１７５に係合することでガイド部材１２５の姿勢が規制され、徐々にガイド部材１２５は支持部材１７２に対して平行な状態となっていき、剥離部材１２３が熱ローラ１２１に当接した状態となる。ガイド部材１２５の下部が用紙搬送路１５の上部に移動した時点で係止部材１７７をピン１８０に係止させて、支持部材１７２及びガイド部材１２５を用紙搬送路１５上に固定する。これにより用紙搬送路１５が閉じられ、定着装置１２は動作可能状態となる。
【００６３】
なお、この開閉機構１６０が適用された実施の形態では、定着装置１２の定着ローラ部分に本発明が適用される例を示しているが、例えば、以下のように構成してもよい。
【００６４】
（１）感光体ドラム４、原稿搬送機構、及び用紙後処理機構等に備えられた剥離部材に上記開閉機構１６０を適用してもよい。
【００６５】
（２）感光体ベルト、転写ベルト、搬送ベルト等を備えた画像形成装置においては、これら各ベルトから用紙を剥離する剥離部材に上記開閉機構１６０を適用することも可能である。
【００６６】
（３）カラー方式の画像形成装置における転写ドラム及び転写ベルトから用紙を剥離する剥離部材に上記開閉機構１６０を適用することも可能である。
【００６７】
また、上記開閉機構１６０は、上記実施の形態に示したガイド部材１２５、支持部材１７２及び係止部材１７７の構成に限られず、例えば、以下のように構成してもよい。
【００６８】
（４）上記実施の形態では、支持部材１７２において係止部材１７７はガイド部材１２５と同一の回動支持軸１７３で回動するように構成されているが、ガイド部材１２５の回動支持軸とは別個の回動支持軸を中心として回動する構成としてもよい。
【００６９】
（５）用紙搬送路１５を開放したときにおける支持部材１７２のハウジング１８１への固定は、係止部材１７７の突起部１７７ａをハウジング１８１の側端部１８１ａに係止させることで実現しているが、この構成に限定されるものではなく、係止部材１７７とは別個にハウジング１８１に係止する部材を設けて支持部材１７２をハウジング１８１に係止するように構成してもよい。
【００７０】
（６）上記実施形態では、ガイド部材１２５、支持部材１７２及び係止部材１７７を回動させることによって、定着ローラ下流側の用紙搬送路１５を開放するものとしているが、この用紙搬送路１５に用紙搬送ローラが存在し、この用紙搬送路部分も開放されるように構成してもよい。
【００７１】
図１０はスラスト駆動機構１５０を備えた開閉機構１６０の概略構成を示す側面図、図１１はガイド部材１２５のスラスト移動動作を模式的に示す側面図であり、（ａ）はガイド部材１２５が偏心カム１５２ｂによって押圧されていない状態を示す図、（ｂ）はガイド部材１２５が偏心カム１５２ｂによって押圧されている状態を示す図である。
【００７２】
スラスト駆動機構１５０を備えた開閉機構１６０は、側板１６５が支持部材１７２に対して回動可能となるように回動支持軸１７３に軸支されている。側板１６５には、剥離部材１２３を支持するガイド部材１２５が、側板１６５の回動軸方向（図１０の奥行方向）にスライド移動可能となるように取り付けられている。ウォーム１５１ａ及びこれに噛合するハスバギア１５２は、開閉機構１６０が閉じられて剥離部材１２３が熱ローラ１２１に当接した状態におけるガイド部材１２５及び側板１６５の側方に配置されている。
【００７３】
ガイド部材１２５の側部には支持軸１２５ｄ，１２５ｅが設けられている。支持軸１２５ｄ，１２５ｅが、ガイド部材１２５の両側方に配設されている側板１６５に形成された孔部に嵌入されることによって両側板１６５にスライド移動可能に支持されている。偏心カム１５２ｂ側の支持軸１２５ｄには、ガイド部材１２５側部と側板１６５との間に介在させるようにして引きバネ１３０ａが設けられており、この支持軸１２５ｄとは反対側の支持軸１２５ｅには、ガイド部材１２５側部と側板１６５との間に介在させるようにして押しバネ１３０ｂが設けられている。これら引きバネ１３０ａ及び押しバネ１３０ｂによって、ガイド部材１２５が偏心カム１５２ｂ側に付勢されている。
【００７４】
偏心カム１５２ｂ側のガイド部材１２５の側部には、側板１６５から外れた位置（図１１では側板１６５の上方）に当接部１２７が設けられている。偏心カム１５２ｂが回転して、水平横方向に移動可能な押圧部材１９０を介して当接部１２７を水平方向に押圧すると、偏心カム１５２ｂの回転に応じて、ガイド部材１２５が引きバネ１３０ａの引張力及び押しバネ１３０ｂの付勢力に抗して上記回動軸方向に直線的に往復移動して、ガイド部材１２５及び剥離部材１２３がスラスト移動する。従って、側板１６５は偏心カム１５２ｂには押圧されずスラスト移動することはなく、ガイド部材１２５のみがスラスト移動するようになっている。
【００７５】
上記押圧部材１９０は、水平横方向に移動可能にハウジング１２９に支持された押圧軸１９０ａと、この押圧軸１９０ａの一端部に取り付けられ、押圧軸１９０ａと共に水平横方向に移動する押圧板１９０ｂとからなる。ハウジング１２９には、押圧軸１９０ａを水平方向に移動可能に支持する支持部１２９ａが設けられている。押圧軸１９０ａは、押圧板１９０ｂが取り付けられていない方の端部が偏心カム１５２ｂの側部と接触している。押圧軸１９０ａは、支持部１２９ａ及びハウジング１２９に形成された孔に嵌入され、この孔を通して偏心カム１５２ｂ側からガイド部材１２５側に貫通している。押圧板１９０ｂは、開閉機構１６０が閉じられた状態において、ガイド部材１２５の当接部１２７に当接し、押圧軸１９０ａの水平横方向への移動に伴ってガイド部材１２５を同方向に押圧する。
【００７６】
開閉機構１６０の開閉時に、ガイドレール１７５との係合によってガイド部材１２５の姿勢を規制するピン１６５ｂは、ガイド部材１２５の両側方の各々の側板１６５に設けられている。偏心カム１５２ｂ側の側板１６５の偏心カム１５２ｂに対向する側面部と、これとは反対側の側板１６５のハウジング１２９に対向する側面部とに設けられている。偏心カム１５２ｂ側の側板１６５のピン１６５ｂは、偏心カム１５２ｂの回転により押圧板１９０ｂがガイド部材１２５側に移動してきたときであっても、押圧板１９０ｂに干渉しないように設定されている。これとは反対側の側板１６５のピン１６５ｂに対向するハウジング１２９にもガイドレール１７５が設けられており、当該ピン１６５ｂは開閉機構１６０の開閉時にガイドレール１７５に係合するように構成されている。
【００７７】
偏心カム１５２ｂの回転に伴うガイド部材１２５のスラスト移動について説明する。偏心カム１５２ｂは、図１１（ａ）に示すように、偏心カム１５２ｂの回転軸１５２ａから押圧軸１９０ａの端部までの距離ｌが最も短い状態のときは、偏心カム１５２ｂが押圧軸１９０ａを押圧せず、押圧板１９０ｂがハウジング１２９の内側面に当接した状態となるように設定されている。この状態では、押圧板１９０ｂはガイド部材１２５（当接部１２７）を押圧しないようになっている。
【００７８】
この状態から偏心カム１５２ｂが回転して、回転軸１５２ａから押圧軸１９０ａの端部までの距離ｌが徐々に長くなるに連れて、図１１（ｂ）に示すように、押圧板１９０ｂが徐々にハウジング１２９から離脱していく。かかる押圧板１９０ｂの移動によりガイド部材１２５が押圧され、水平方向（図１１（ａ）（ｂ）の右方向）にスライド移動する。
【００７９】
用紙搬送路１５を開放しようとして、ガイド部材１２５が上方に移動される場合（開閉機構１６０が開けられる場合）は、側板１６５のピン１６５ｂがガイドレール１７５に沿って上方に移動するのに伴って、ガイド部材１２５の当接部１２７は押圧板１９０ｂに摺動しながら上方へ移動する。また、ピン１６５ｂが押圧板１９０ｂに差し掛かっても、ピン１６５ｂは押圧板１９０ｂとは干渉しないように設定されている。よって、ガイド部材１２５及び側板１６５の上方への移動に押圧板１９０ｂの存在が支障を生じることはない。
【００８０】
なお、開閉機構１６０が開いた状態から閉じられる時に、ガイド部材１２５及び側板１６５が上方から徐々に用紙搬送路１５に接近してくるときは、押圧板１９０ｂは図１１（ａ）に示すハウジング１２９に当接した状態となるように、ウォーム１５１ａ及びハスバギア１５２が自動的に回転するようにしてもよい（又は、ユーザが手動で回転つまみ１５１を回して押圧板１９０ｂがハウジング１２９に当接した状態となるようにする）。これにより、当接部１２７が押圧板１９０ｂによる押圧から解除されて、引きバネ１３０ａの引張力及び押しバネ１３０ｂの付勢力で偏心カム１５２ｂ側に移動している状態となっていても、当接部１２７が押圧板１９０ｂによってガイドレール１７５への進入を妨害されることはなく、ガイドレール１７５にスムーズに係合する。
【００８１】
上記のように定着装置１２が開閉機構１６０を有することによって、スラスト駆動機構１５０によって得られる（１）新たな駆動源を設けることなく剥離部材１２３を熱ローラ１２１の回転軸方向に往復移動させることができるという効果に加えて、開閉機構１６０によって得られる（２）大きなスペースを必要とすることなく剥離部材１２３等を熱ローラ１２１から退避させることができる効果、（３）用紙搬送路１５を開放できることでジャム処理時の操作性に優れるという効果まで得ることができる。
【００８２】
なお、スラスト駆動機構１５０を備えた開閉機構１６０は、上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能であり、例えば、以下のように構成してもよい。
【００８３】
（１）上記実施の形態では、偏心カム１５２ｂの回転に伴うガイド部材１２５の水平方向への押圧を押圧部材１９０を介して行うものとしているが、この構成に代えて、偏心カム１５２ｂとガイド部材１２５の間に介在するハウジング１２９を切り欠き、偏心カム１５２ｂの側部がガイド部材１２５の当接部１２７を直接押圧する構成としてもよい。
【００８４】
（２）また、押圧部材１９０は、押圧軸１９０ａ及び押圧板１９０ｂの両部材からなるものとしているが、押圧部材１９０の構成はこの構成に限定されるものではなく、偏心カム１５２ｂと当接部１２７（又はガイド部材１２５）の間に介在して、偏心カム１５２ｂの回転に応じてガイド部材１２５を押圧できる構成であればよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、上記ローラ又はローラ下流側に配置される搬送ローラの駆動源の回転駆動力を利用することにより、剥離部材の当該往復移動のために新たな駆動源を設ける必要がない。そして更には、ガイド部材を支持部材に対して回動させることによって剥離部材をローラから引き離すことができ、ガイド部材を支持部材に対して折れ曲がった状態として用紙搬送路から離間させることができるので、大きなスペースを必要とすることなく剥離部材、ガイド部材及び支持部材をローラ又は用紙搬送路から離間させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る定着装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】（ａ）は剥離部材、ガイド部材及びこれらをスラスト移動させる駆動機構を示す平面図、（ｂ）は当該駆動機構を構成するギア機構を示す側面図、（ｃ）は駆動機構の偏心カム及びガイド部材を示す側面図である。
【図４】剥離部材の移動量を示す図である。
【図５】用紙に対する剥離部材の可動領域を示す図である。
【図６】剥離部材を熱ローラから離脱させ、定着装置の下流側の用紙搬送路を開放する開閉機構の概略構成を示す側面図である。
【図７】開閉機構の開閉動作時におけるガイド部材及び支持部材の動作状態の例を示す図である。
【図８】開閉機構の開閉動作時におけるガイド部材及び支持部材の動作状態の例を示す図である。
【図９】ガイド部材及び支持部材がハウジングに係止された状態の開閉機構を示す図である。
【図１０】スラスト駆動機構を備えた開閉機構の概略構成を示す側面図である。
【図１１】ガイド部材のスラスト移動動作を模式的に示す側面図であり、（ａ）はガイド部材が偏心カムによって押圧されていない状態を示す図、（ｂ）はガイド部材が偏心カムによって押圧されている状態を示す図である。
【符号の説明】
１        複写機（画像形成装置の一例）
２        複写機本体
７        現像部
１２      定着装置
１５      用紙搬送路
１２０    定着ローラ対
１２１    熱ローラ
１２２    圧ローラ
１２３    剥離部材
１２５    ガイド部材
１２５ａ  当接部
１２５ｂ  ピン
１２５ｃ  先端部
１２５ｄ，１２５ｅ  支持軸
１２６    バネ
１２７    当接部
１２９    ハウジング
１２９ａ  支持部
１３０    バネ
１３０ａ  引きバネ
１３０ｂ  押しバネ
１５０    スラスト駆動機構
１５１ａ  ウォーム
１５２    ハスバギア
１５２ａ  回転軸
１５２ｂ  偏心カム
１６０    開閉機構
１６５    側板
１６５ｂ  ピン
１６７    被覆部材
１６７ａ  突起部
１６８    ガイド部
１６９    バネ
１７１    回動支持軸
１７２    支持部材
１７２ａ  内壁
１７３    回動支持軸
１７５    ガイドレール
１７７    係止部材
１７７ａ  突起部
１８０    ピン
１８１    ハウジング
１８１ａ  側端部
１８２    保持部
１９０    押圧部材
１９０ａ  押圧軸
１９０ｂ  押圧板
【図１】
0003602499.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003602499.tif 000008
【図８】
0003602499.tif 000009
【図９】
0003602499.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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