(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ情報および録画情報を含む時系列的に記録された複数種の記録情報を画面上に表示する記録情報表示システムであって、
外部からの入力に従って、画面上に表示されている前記複数種の記録情報の中から、少なくとも前記センサ情報および前記録画情報を含む記録情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記センサ情報の記録時刻と前記選択手段で選択した前記録画情報との時間差を設定する同期調整手段、および、前記選択手段で選択した前記録画情報を再生する録画再生手段とを有する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、
前記画面上に表示する前記選択手段で選択した前記センサ情報の記録時刻を、前記録画再生手段により再生され画面上に表示されている前記録画情報の記録時刻の変化に対して、前記同期調整手段で設定された時間差分ずれて同期するように、変更すること
を特徴とする記録情報表示システム。
【請求項２】
センサ情報および映像情報を含む時系列的に記録された複数種の記録情報を画面上に表示する記録情報表示方法であって、
外部からの入力に従い、画面上に表示されている前記映像情報を移動させて、画面上に表示されている前記センサ情報に重ね合わせる第一の工程と、
前記第一の工程により重なり合った２つの記録情報について、画面上に表示されている一方の記録情報の記録時刻に従い、画面上に表示されている他方の記録情報の記録時刻を変更する第二の工程と、を備えていること
を特徴とする記録情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時系列的に記録された複数種の記録情報各々を画面に表示する記録情報表示システムに関し、特に、製鉄プラントや、電力プラント、化学プラント等の保守支援システムに好適な記録情報表示システム及び記録情報表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、製鉄プラントや、電力プラント、化学プラント等の保守支援システムでは、各プラント機器に設置された各種センサで得られたセンサ情報、各プラント機器に設置されたカメラで撮像した現場映像、および、保守点検情報等を時系列的に記録して、これ等の記録情報を、プラントに発生した事故原因の究明や、生産品の品質不良原因の究明等に用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の保守支援システムでは、プラントに事故が発生した場合や、生産品の品質不良が生じた場合、上記の各記録情報を、別々に調べて原因究明を行っている。
【０００４】
このように、従来の保守支援システムでは、複数の記録情報を互いに関連づけて統括的に見ることができないため、プラントに発生した事故原因の究明や、生産品の品質不良原因の究明等に際し、操作者の負担が大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、プラントに発生した事故原因の究明や、生産品の品質不良原因の究明等に要する操作者の負担を減らすことができる記録情報表示システム及び記録情報表示方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の記録情報表示システムは、時系列的に記録された複数種の記録情報を画面上に表示する記録情報表示システムであって、外部からの入力に従って、画面上に表示されている前記複数種の記録情報の中から、少なくとも２つの記録情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した少なくとも２つの記録情報について、画面上に表示されているいずれか一つの記録情報の記録時刻に従い、画面上に表示する他の記録情報の記録時刻を変更する表示制御手段と、
を備えていることを特徴とする。
【０００７】
ここで、時系列的に記録された複数種の記録情報とは、例えばプラントの各機器に設置された各種センサで得られたセンサ情報（生産品の品質に関する情報、各機器の動作状態に関する情報等）や、各機器に設置されたカメラで録画した映像情報、保守点検情報等が該当する。
【０００８】
本発明によれば、前記構成により、複数の任意の記録情報を、互いに記録時刻を対応づけて、画面上に同時に表示することができる。
【０００９】
これにより、操作者は、所望する複数の記録情報を、記録時刻を互いに対応づけて、同時に見ることができるので、プラントに発生した事故原因の究明や、生産品の品質不良原因の究明等に要する操作者の負担を減らすことができる。
【００１０】
尚、本発明の記録情報表示システムにおいて、前記複数種の記録情報のうちの少なくとも１つが録画情報の場合、
前記表示制御手段は、前記録画情報を再生する手段を有し、
前記録画情報を再生する場合に、画面上に表示する他の記録情報の記録時刻を、画面上に表示する当該録画情報の記録時刻の変化に同期させて変更することが好ましい。
【００１１】
このようにすることで、プラントに発生した事故原因の究明や、生産品の品質不良原因の究明等に要する操作者の負担を更に減らすことができる。
【００１２】
また、本発明の記録情報表示システムにおいて、前記複数種の記録情報各々が、複数の対象各々について時系列的に記録されたものである場合、たとえば、上記のセンサ情報や映像情報が、プラントを構成する機器各々について時系列的に記録されたものである場合、
前記表示制御手段は、前記選択手段で選択した少なくとも２つの記録情報について、画面上に表示されているいずれか一つの記録情報の対象に従い、画面上に表示する他の記録情報の対象を変更することが好ましい。
【００１３】
このようにすることで、操作者が注目している対象について、複数種の記録情報を、画面上に同時に表示することができる。
【００１４】
また、本発明の記録情報表示方法は、時系列的に記録された複数種の記録情報画面上に表示する記録情報表示方法であって、
外部からの入力に従い、画面上に表示されている複数種の記録情報のうちの１つを移動させて、他の記録情報に重ね合わせる第一の工程と、
前記第一の工程により重なり合った２つの記録情報について、画面上に表示されているいずれか一つの記録情報の記録時刻に従い、画面上に表示する他の記録情報の記録時刻を変更する第二の工程と、
を備えていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
ここでは、製鉄プラントの保守支援システムとして好適な記録情報表示システムについて説明する。
【００１７】
図１に、本発明の一実施形態である記録情報表示システムの概略機能構成図を示す。
【００１８】
本実施形態の記録情報表示システム１は、図１に示すように、センサ情報データベース１１と、現場映像データベース１２と、保守記録情報データベース１３と、入力部１４と、表示部１５と、インターフェース部１６と、表示制御部１７と、を備えて構成される。
【００１９】
センサ情報データベース１１は、製鉄プラントの各機器（圧延スタンド等）に設置したセンサで計測した、圧延材の板厚や、ロールの圧力、圧延材の張力等のセンサ情報各々を時系列的に記録し、蓄積する。
【００２０】
現場映像データベース１２は、製鉄プラントの各機器に設置したカメラで撮像した、圧延ロールや、圧延材表面、圧延材巻取機等の映像情報各々を時系列的に記録し、蓄積する。
【００２１】
保守記録情報データベース１３は、製鉄プラントの各機器に発生した異常を知らせる警報情報や、各機器の修理、点検等の保守記録情報等を時系列的に記録し、蓄積する。
【００２２】
表示部１５は、各データベース１１〜１３に蓄積されている情報や、これ等の情報を操作するためのメニューを画面に表示する。
【００２３】
入力部１４は、ユーザの指示を受け付ける。たとえば、表示部１５に表示されている情報を選択したり、選択した情報の再生を要求したりするのに用いる。入力部１４には、例えばマウスが用いられる。
【００２４】
インターフェース部１６は、各データベース１１〜１３に蓄積する情報を取り込む。
【００２５】
表示制御部１７は、図１に示すように、データベース管理部１７１と、属性調査部１７２と、文書内容比較部１７３と、同期調整部１７４と、統計処理部１７５と、画像処理部１７６と、表示情報設定部１７７と、制御部１７８と、を有する。
【００２６】
データベース管理部１７１は、各データベース１１〜１３から情報を読出す。
【００２７】
属性調査部１７２は、表示部１５に表示されている情報の記録時刻や、当該情報の対象機器（当該情報の入手先となるプラント機器）を調査する。
【００２８】
この調査は、たとえば、各データベース１１〜１３に蓄積された情報を表示部１５に表示する際に、当該情報の記録時刻及び対象機器と、当該情報の画面上での表示位置とを対応付けて、メモリに格納しておくことで、調査対象となる情報の画面上での表示位置に基づいて行うことができる。
【００２９】
文書内容比較部１７３は、データベース管理部１７１によって、保守記録情報データベース１３から取り出した保守記録情報の中から、属性調査部１７２で調査した情報の対象機器に関連する保守記録情報を検索する。
【００３０】
この検索は、たとえば、前記対象機器の名称をキーワードとして、当該名称を含む保守記録情報を抽出することで行うことができる。
【００３１】
同期調整部１７４は、同じ対象物（例えば圧延材のある部分）に注目した場合において、当該対象物を測定するセンサの測定時刻と、当該対象物を撮影するカメラの撮影時刻との時間差（ずれ）を算出する。
【００３２】
統計処理部１７５は、センサ情報データベース１１に蓄積された各種センサ情報の最大値や最小値、あるいは平均値を求める。また、各種センサ情報の回帰曲線を求めたり、ＦＥＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行ったりする。
【００３３】
画像処理部１７６は、現場映像データベース１２に蓄積されている映像情報に対して、２値化処理を施したり、フレーム差分をとったり、輝度分布を調べたりする。
【００３４】
表示情報設定部１７７は、属性調査部１７２で調査した記録時刻、および同期調整部１７４で求めた時間差を基に、表示部１５に表示する映像情報のフレーム（以下、映像フレームとも称する）の記録時刻を設定する。
【００３５】
制御部１７８は、本実施形態システムの各部を統括的に制御する。
【００３６】
たとえば、入力部１４に入力されたユーザの指令に従い、データベース管理部１７１に情報検索を要求したり、属性調査部１７２に属性調査を要求したり、統計処理部１７５に統計処理を要求したり、画像処理部１７６に画像処理を要求したり、表示情報設定部１７７に、表示部１５に表示する映像フレームの記録時刻の設定を要求したりする。
【００３７】
また、制御部１７８は、表示部１５の画面上に、データベース１１〜１３各々に対応した窓（以下、ウインドウとも称する）を設けて、データベース管理部１７１で読み出した情報を、当該情報に対応するウインドウ内に表示するように、表示部１５を制御する。
【００３８】
さらに、制御部１７８は、入力部１４及び表示部１５と共に、グラフィカル・ユーザ・インターフェースとしても機能する。
【００３９】
図２に、表示部１５に表示される画面の一例を示す。
【００４０】
図２に示す表示部１５の画面２００は、センサ情報データベース１１に蓄積されたセンサ情報を、時間軸を有するトレンドグラフとして表示するためのウインドウ２０１と、現場映像データベース１２に蓄積された映像情報を表示するためのウインドウ２０２と、保守記録情報データベース１３に蓄積された保守記録情報を表示するためのウインドウ２０３と、本実施形態のシステムが用いられる製鉄プラントの系統図を表示するためのウインドウ２０４と、画面２００に表示されている情報を操作するためのメニュー２０５と、映像情報を再生したり、巻き戻したりする再生操作ボタン２０６と、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームの記録時刻を指す時刻バー２０７と、ウインドウ２０１〜２０４に表示されている情報の少なくとも一部を選択したり、メニュー２０５や、再生操作ボタン２０６、あるいは時刻バー２０７を操作したりするのに用いるカーソル２０８と、で構成されている。
【００４１】
メニュー２０５は、センサ情報の表示を要求する項目２０５ａと、映像情報の表示を要求する項目２０５ｂと、保守記録情報の表示を要求する項目２０５ｃと、統計処理を要求する項目２０５ｄと、画像処理を要求する項目２０５ｅと、同期調整を要求する項目２０５ｆと、画面２００に表示されている情報に識別番号を付加する項目２０５ｇと、からなる。
【００４２】
再生操作ボタン２０６は、映像情報を再生したり、停止したり、早送りしたり、コマ送りしたりするためのものである。再生操作ボタン２０６は、停止ボタン２０６ａと、再生ボタン２０６ｂと、早送りボタン２０６ｃと、コマ送りボタン２０６ｄと、逆再生ボタン２０６ｅと、巻き戻しボタン２０６ｆと、逆コマ送りボタン２０６ｇと、からなる。
【００４３】
制御部１７８は、入力部１４からの位置信号（入力部１４がマウスならば、マウスの動き）に応じてカーソル２０８の画面２００上での表示位置を特定する。
【００４４】
また、制御部１７８は、入力部１４からの選択信号（入力部１４がマウスならば、クリックやグラブ）に従い、カーソル２０８が指す情報、例えばウインドウ２０１〜２０４に表示されている情報や、メニュー２０５、再生操作ボタン２０６の各項目、あるいは時刻バー２０７を選択したり、カーソル２０８によって特定される領域にある情報を選択する。
【００４５】
さらに、制御部１７８は、入力部１４から選択信号を受信している状態で、入力部１４からの位置信号が変化している場合（入力部１４がマウスならば、ドラッグ）は、前記選択信号により選択した情報を、前記位置信号によって特定される画面２００上の表示位置に移動させる。
【００４６】
本実施形態のシステムは、たとえば、マルチウインドウシステムが搭載されたパーソナルコンピュータ等の計算機システムを用い、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された所定のプログラムを実行することで、実現することができる。
【００４７】
次に本実施形態の動作について説明する。
【００４８】
図３は図１に示す本実施形態の記録情報表示システムの動作を説明するためのフロー図である。
【００４９】
先ず、制御部１７８は、表示部１５に初期画面を表示させる（ステップ１００１）。ここで、初期画面は、図２に示すように、予め定められた規則に従ってデータベース管理部１７１によりデータベース１１〜１３各々から情報を読み出し、当該読み出した情報各々を対応するウインドウ２０１〜２０３内に表示するようにすればよい。
【００５０】
次に、制御部１７８は、ユーザの指示を解析する（ステップ１００２）。そして、解析結果に応じた処理を行うように、各部に指令を出す。
【００５１】
これにより、解析結果に応じた処理が行われる（ステップ１００３〜ステップ１００５）。
【００５２】
次に、図３のステップ１００３での処理について説明する。
【００５３】
ステップ１００３は、ユーザが、入力部１４を用いて、操作ボタン２０６の項目２０６ｂ〜２０５ｇを選択した場合に実行される。
【００５４】
図４は、ユーザが操作ボタン２０６の項目２０６ｂ〜２０５ｇを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【００５５】
先ず、制御部１７８は、属性調査部１７２に指令を出す（ステップ２００１）。
【００５６】
これを受けて、属性調査部１７２は、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームの対象機器と記録時刻とを調査する（ステップ２００２）。
【００５７】
次に、データベース管理部１７１は、ステップ２００２で調査した対象機器及び記録時刻と、図３のステップ１００２で解析された、ユーザが選択した操作項目とを基に、次に表示すべき記録時刻の映像フレームを、現場映像データベースから読み出す（ステップ２００３）。
【００５８】
たとえば、再生ボタン２０６ｂが選択された場合は、ステップ２００２で記録時刻が調査された映像フレームの次の映像フレームを読み出す。
【００５９】
また、たとえば、逆再生ボタン２０６ｅが選択された場合は、ステップ２００２で記録時刻が調査された映像フレームの１つ前の映像フレームを読み出す。
【００６０】
さらに、たとえば、コマ送りボタン２０６ｄが選択された場合は、ステップ２００２で記録時刻が調査された映像フレームの複数フレーム後の映像フレームを読み出す。
【００６１】
次に、制御部１７８は、データベース管理部１７１により読み出した映像フレームを、ウインドウ２０２内に表示するように、表示部１５を制御する。また、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの、ステップ２００２で調査した記録時刻に対応する位置に、時刻バー２０７を表示するように、表示部１５を制御する（ステップ２００４）。
【００６２】
次に、制御部１７８は、ウインドウ２０３内に表示されている保守記録情報の記録期間が、ステップ２００２で調査した記録時刻を含むか否かを判断する（ステップ２００５）。
【００６３】
ウインドウ２０３内に表示されている保守記録情報の記録期間が、ステップ２００２で調査した記録時刻を含んでいる場合は、ステップ２００８に移行し、含んでいない場合は、ステップ２００６に移行する。
【００６４】
ステップ２００６では、制御部１７８が、データベース管理部１７１に指令を出す。これを受けて、データベース管理部１７１は、ステップ２００２で調査した記録時刻を含む所定期間（例えばその記録時刻から２ヶ月前までの期間）の保守記録情報を、保守記録情報データベース１３から読み出す。
【００６５】
そして、制御部１７８は、データベース管理部１７１により読み出した保守記録情報をウインドウ２０３に一覧表示するように、表示部１５を制御する（ステップ２００７）。
【００６６】
ステップ２００８では、制御部１７８は、ユーザにより操作ボタン２０６の他の項目が選択されたか否かを判断する。
【００６７】
他の項目（例えば停止ボタン２０６ａ）選択された場合は、このフローを終了する。  一方、他の項目が選択されていない場合は、ステップ２００２に戻り、ステップ２００２〜２００８の処理を繰り返し行う。
【００６８】
このようにすることで、映像情報を、ウインドウ２０２内に表示されている映像フレームの記録時刻と、時刻バー２０７が指すトレンドグラフ上の時刻位置とを一致させながら、即ち同期させながら、再生、早送り、コマ送り等を行うことができる。
【００６９】
また、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームの記録時刻近辺の保守記録情報を、ウインドウ２０３に表示させることができる。
【００７０】
このため、ユーザは、映像情報、センサ情報、および保守点検情報を時間的に関連づけて把握することが可能になる。
【００７１】
尚、映像情報の再生や早送りは、入力部１４を用いて、時刻バー２０７を平行移動させることでも行うことができる。
【００７２】
図５は、ユーザが時刻バー２０７を平行移動させた場合の処理を説明するためのフロー図である。
【００７３】
ユーザが、入力部１４を用いて、時刻バー２０７を平行移動させると、制御部１７８は、属性調査部１７２に指令を出す（ステップ２１０１）。
【００７４】
これを受けて、属性調査部１７２は、時刻バー２０７が指す記録時刻、すなわち、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの時間軸上における時刻バー２０７の位置を調査する。また、ウインドウ２０２内に表示されている映像フレームの対象機器を調査する（ステップ２１０２）。
【００７５】
次に、データベース管理部１７１は、ステップ２１０２で調査した対象機器の映像情報であって、同じくステップ２１０２で調査した記録時刻の映像フレームを現場映像データベース１２から読み出す（ステップ２１０３）。
【００７６】
そして、制御部１７８は、データベース管理部１７１で読み出した映像フレームをウインドウ２０２に表示するように、表示部１５を制御する（ステップ２１０４）。
【００７７】
次に、制御部１７８は、ウインドウ２０３に表示されている保守記録情報の記録期間が、ステップ２１０２で調査した記録時刻を含むか否かを判断する（ステップ２１０５）。
【００７８】
ウインドウ２０３に表示されている保守記録情報の記録期間が、ステップ２１０２で調査した記録時刻を含んでいる場合は、ステップ２１０８に移行し、含んでいない場合は、ステップ２１０６に移行する。
【００７９】
ステップ２１０６では、制御部１７８は、データベース管理部１７１に指令を出す。これを受けて、データベース管理部１７１は、ステップ２１０２で調査した記録時刻を含む所定期間（例えばその記録時刻から２ヶ月前までの期間）の保守記録情報を、保守記録情報データベース１３から読み出す。
【００８０】
そして、制御部１７８は、データベース管理部１７１で読み出した保守記録情報をウインドウ２０３内に一覧表示するように、表示部１５を制御する（ステップ２１０７）。
【００８１】
ステップ２１０８では、制御部１７８は、時刻バー２０７が平行移動しているか否かを判断する。
【００８２】
ユーザが、入力部１４を用いて、時刻バー２０７を平行移動させている場合は、ステップ２１０２に戻り、ステップ２１０２〜２１０８の処理を繰り返し行う。一方、ユーザが、時刻バー２０７の平行移動を終了させている場合は、このフローを終了する。
【００８３】
このようにすることで、映像情報を、ウインドウ２０２内に表示されている映像フレームの記録時刻と、時刻バー２０７のトレンドグラフ上での時刻位置とを一致させながら、すなわち、同期させながら、時刻バー２０７の動きに合わせて再生することができる。
【００８４】
また、時刻バー２０７のトレンドグラフ上の時刻位置近辺の保守記録情報を、ウインドウ２０３に表示させることができる。
【００８５】
次に、図３のステップ１００４での処理について説明する。
【００８６】
ステップ１００４は、ユーザが、入力部１４を用いて、ウインドウ２０１〜２０４に表示されている情報いずれかの少なくとも１部を選択した場合に実行される。
【００８７】
先ず、ステップ１００４での処理として、ユーザが、ウインドウ２０４に表示されているプラント系統図のある機器を選択した場合の処理について説明する。
【００８８】
図６は、ユーザが、ウインドウ２０４に表示されているプラント系統図のある機器を選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【００８９】
先ず、制御部１７８は、ユーザによって選択されたプラント系統図の機器（グラフィック記号）が、画面上を移動しているか否かを判断する（ステップ３００１）。
【００９０】
上述したように、ユーザは、入力部１４、表示部１５及び制御部１７８が有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースとしての機能を利用して、ウインドウ２０４内に表示されているプラント系統図の少なくとも一部を選択し、当該部分の画面上での位置を動かすことができる。
【００９１】
たとえば、図７に示すように、入力部１４を用いてプラント系統図の機器Ａを選択して、センサ情報を表示するためのウインドウ２０１内に移動することができる。
【００９２】
また、たとえば、図８に示すように、入力部１４を用いてプラント系統図の機器Ｂを選択して、保守記録情報を表示するためのウインドウ２０３内に移動することもできる。
【００９３】
次に、制御部１７８は、属性調査部１７２に指令を出す。これを受けて、属性調査部１７２は、ユーザが選択した機器の名称と、時刻バー２０７が指すトレンドグラフ上での時刻位置と、ユーザが選択した機器の画面上での移動先（ウインドウ２０１〜２０３）と、を調査する（ステップ３００２）。
【００９４】
次に、属性調査部１７２は、ユーザが選択した機器の画面上での移動先（ウインドウ２０１〜２０３）に応じた検索処理を行うように、データベース管理部１７１に指令を出す（ステップ３００３）。
【００９５】
ステップ３００４〜ステップ３００６は、ステップ３００３において、ユーザが選択した機器の画面上での移動先が、センサ情報を表示するためのウインドウ２０１である場合に実行される。
【００９６】
ステップ３００４では、データベース管理部１７１は、ステップ３００２で調査したプラント機器に設置されたセンサのセンサ情報であって、ウインドウ２０１に表示されているトレンドグラフの時間軸が示す期間のセンサ情報を、センサ情報データベース１１から検索する。
【００９７】
次に、制御部１７８は、ステップ３００４で選択したセンサ情報を用いてトレンドグラフを作成する（ステップ３００５）。そして、ウインドウ２０１に表示されているトレンドグラフを、ステップ３００５で作成したトレンドグラフに変更する（ステップ３００６）。
【００９８】
これにより、ユーザが選択したプラント機器に関連するセンサ情報のトレンドグラフを、ウインドウ２０１内に表示することができる。
【００９９】
このため、ユーザは、見たいセンサ情報を、すぐに入手することができる。
【０１００】
図７に示す例では、ユーザが選択したプラント系統図の機器Ａが第４スタンドバックアップロールであり、データベース管理部１７１により、第４スタンドバックアップロールに設置されたセンサのセンサ情報「第４スタンドロール圧力、第４スタンドロール速度、第４スタンド圧下位置」であって、ウインドウ２０１に表示されているトレンドグラフの時間軸が示す期間「９５／０５／０１  １２：５８〜１３：１４」のセンサ情報が検索され、トレンドグラフとして、ウインドウ２０１内に表示されている様子を示している。
【０１０１】
ステップ３００７〜ステップ３００８は、ステップ３００３において、ユーザが選択した機器の画面上での移動先が映像情報を表示するためのウインドウ２０２である場合に実行される。
【０１０２】
ステップ３００７では、データベース管理部１７１が、ステップ３００２で調査したプラント機器を撮影した映像情報であって、時刻バー２０７が指すトレンドグラフでの記録時刻に撮影した映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す。
【０１０３】
次に、制御部１７８は、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームを、ステップ３００７で選択した映像フレームに変更する（ステップ３００８）。
【０１０４】
これにより、ユーザが選択したプラント機器の現場映像を、ウインドウ２０２内に表示することができる。
【０１０５】
このため、ユーザは、見たい現場映像を、すぐに入手することができる。
【０１０６】
ステップ３００９〜ステップ３０１１は、ステップ３００３において、ユーザが選択した機器の画面上での移動先が、保守記録情報を表示するためのウインドウ２０３である場合に実行される。
【０１０７】
ステップ３００９では、データベース管理部１７１は、ステップ３００２で調査した記録時刻を含む所定期間（ここでは、その記録時刻から２ヶ月前の期間）中に記録された保守記録情報を、保守記録情報データベース１３から読み出す。
【０１０８】
次に、文書内容比較部１７３は、データベース管理部１７１により読み出した保守記録情報の中から、ステップ３００２で調査したプラント機器に関連する保守記録情報を検索する（ステップ３０１０）。
【０１０９】
次に、制御部１７８は、ウインドウ２０３内に一覧表示されている保守記録情報を、ステップ３０１０で検索した保守記録情報に変更する（ステップ３０１１）。
【０１１０】
これにより、ユーザが選択したプラント機器に関連する保守記録情報を、ウインドウ２０３内に表示することができる。
【０１１１】
このため、ユーザは、見たい保守記録情報を、すぐに入手することができる。
【０１１２】
図８に示す例では、ユーザが選択したプラント系統図の機器Ｂが第２コイラであり、文書内容比較部１７３により、１９９５年５月１日から２ヶ月前の期間中に記録された保守記録情報の中から、第３コイラに関連する保守記録情報「５／１  ９：３０  圧延材噛み込み発生、４／２５  １１：３０  第２コイラ異常なし」が検索され、ウインドウ２０３内に一覧表示されている様子を示している。
【０１１３】
次に、図３のステップ１００４での処理として、ユーザが、ウインドウ２０２内に表示されている映像フレームを選択した場合の処理について説明する。
【０１１４】
図９は、ユーザが、ウインドウ２０２内に表示されている映像フレームを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【０１１５】
先ず、制御部１７８は、ユーザによって選択された映像フレームが、画面上を移動しているか否かを判断する（ステップ３１０１）。
【０１１６】
上述したように、ユーザは、入力部１４、表示部１５及び制御部１７８が有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースとしての機能を利用して、画面に表示されている映像フレームを選択し、当該映像フレームの画面上での位置を動かすことができる。
【０１１７】
たとえば、図１０に示すように、入力部１４を用いて映像情報Ｃを選択して、センサ情報を表示するためのウインドウ２０１内に移動することができる。
【０１１８】
また、たとえば、図１１に示すように、入力部１４を用いて映像情報Ｃを選択して、保守記録情報を表示するためのウインドウ２０３内に移動することもできる。
【０１１９】
次に、制御部１７８は、属性調査部１７２に指令を出す。これを受けて、属性調査部１７２は、ユーザが選択した映像フレームの記録時刻と、当該映像フレームの対象機器（当該映像フレームを生成したカメラの撮影対象となるプラント機器）と、当該映像フレームの画面上での移動先（ウインドウ２０１、２０３）と、を調査する（ステップ３１０２）。
【０１２０】
次に、属性調査部１７２は、映像フレームの画面上での移動先（ウインドウ２０１、２０３）に応じた検索処理を行うように、データベース管理部１７１に指令を出す（ステップ３１０３）。
【０１２１】
ステップ３１０４〜ステップ３１０６は、ステップ３１０３において、映像フレームの画面上での移動先が、センサ情報を表示するためのウインドウ２０１である場合に実行される。
【０１２２】
ステップ３１０４では、データベース管理部１７１は、ステップ３１０２で調査した対象機器に設置されたセンサのセンサ情報であって、同じくステップ３１０２で調査した記録時刻を含む所定期間（例えば、その記録時刻の２分前から、その記録時刻の１４分後までの期間）のセンサ情報を、センサ情報データベース１１から読み出す。
【０１２３】
次に、制御部１７８は、ステップ３１０４で選択したセンサ情報を用いてトレンドグラフを作成する（ステップ３１０５）。
【０１２４】
そして、ウインドウ２０１に表示されているトレンドグラフを、ステップ３１０５で作成したトレンドグラフに変更する。また、時刻バー２０７を、当該トレンドグラフの、ステップ３１０２で調査した記録時刻に対応する位置に表示するように、表示部１５を制御する（ステップ３１０６）。
【０１２５】
これにより、ユーザが選択した映像フレームの対象機器に設置されたセンサのセンサ情報であって、当該映像フレームの記録時刻を含むセンサ情報のトレンドグラフを、ウインドウ２０１内に表示することができる。
【０１２６】
このため、ユーザは、注目している映像情報と、当該映像情報に関連するセンサ情報とを、統括的に判断することが可能となる。
【０１２７】
図１０に示す例では、ユーザが選択した映像フレームＣが、記録時刻が９５／０５／０２  ０９：３０、対象機器が第３スタンドバックアップロールであり、データベース管理部１７１により、第３スタンドバックアップロールに設置されたセンサのセンサ情報「第３スタンドロール圧力、第３スタンドロール速度、第３スタンド圧下位置」であって、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの時間軸が示す期間「９５／０５／０２  ０９：２８〜０９：４４」のセンサ情報が検索され、トレンドグラフとして、ウインドウ２０１内に表示されている様子を示している。
【０１２８】
ステップ３１０７〜ステップ３１０９は、ステップ３１０３において、映像フレームの画面上での移動先が、保守記録情報を表示するためのウインドウ２０３である場合に実行される。
【０１２９】
ステップ３１０７では、データベース管理部１７１は、ステップ３１０２で調査した記録時刻を含む所定期間（ここでは、その記録時刻から２ヶ月前の期間）中に記録された保守記録情報を、保守記録情報データベース１３から読み出す。
【０１３０】
次に、文書内容比較部１７３は、データベース管理部１７１により読み出された保守記録情報の中から、ステップ３１０２で調査した対象機器に関連する保守記録情報を検索する（ステップ３１０８）。
【０１３１】
次に、制御部１７８は、ウインドウ２０３内に一覧表示されている保守記録情報を、ステップ３１０９で検索した保守記録情報に変更する（ステップ３１０９）。
【０１３２】
これにより、映像フレームの対象機器に関連する保守記録情報であって、当該映像フレームの記録時刻を含む保守記録情報を、ウインドウ２０３内に一覧表示することができる。
【０１３３】
このため、ユーザは、注目している映像情報と、当該映像情報に関連する保守記録情報とを、統括的に判断することが可能となる。
【０１３４】
図１１に示す例では、ユーザが選択した映像フレームＣが、記録時刻が９５／０５／０２  ０９：３０、対象機器が第３スタンドバックアップロールであり、データベース管理部１７１により、第３スタンドバックアップロールに関連する保守記録情報であって、９５／０５／０２  ０９：３０から２ヶ月前までの保守記録情報「３／２０  第３スタンドバックアップロール交換、４／２０  第３スタンドバックアップロール点検異常なし」が検索され、ウインドウ２０３内に一覧表示されている様子を示している。
【０１３５】
次に、図３のステップ１００４での処理として、ユーザが、ウインドウ２０１内に表示されているセンサ情報を選択した場合の処理について説明する。
【０１３６】
図１２は、ユーザが、ウインドウ２０１内に表示されているセンサ情報を選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【０１３７】
先ず、制御部１７８は、一部選択されたセンサ情報が、画面上を移動しているか否かを判断する（ステップ３２０１）。
【０１３８】
上述したように、ユーザは、入力部１４、表示部１５及び制御部１７８が有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースとしての機能を利用して、画面に表示されているセンサ情報の少なくとも一部を選択し、当該部分の画面上での位置を動かすことができる。
【０１３９】
たとえば、図１３に示すように、入力部１４を用い、ウインドウ２０１内に表示されている第２スタンド板厚のセンサ情報Ｄの一部Ｅを選択して、映像情報を表示するためのウインドウ２０２内に移動することができる。
【０１４０】
また、たとえば、図１４に示すように、入力部１４を用い、ウインドウ２０１内に表示されている第１スタンドロール圧のセンサ情報Ｆの一部Ｇを選択して、保守記録情報を表示するためのウインドウ２０３内に移動することもできる。
【０１４１】
次に、制御部１７８は、属性調査部１７２に指令を出す。これを受けて、属性調査部１７２は、前記一部選択されたセンサ情報を測定したセンサが設置されている対象機器と、前記一部選択されたセンサ情報のトレンドグラフ上での開始時刻（図１３の例では、Ｅｓｔａｒｔの位置に応じた時刻）及び終了時刻（図１３の例では、Ｅｅｎｄの位置に応じた時刻）と、前記一部選択されたセンサ情報の画面上での移動先（ウインドウ２０１、２０３）と、を調査する（ステップ３２０２）。
【０１４２】
次に、属性調査部１７２は、前記一部選択されたセンサ情報の移動先（ウインドウ２０１、２０３）に応じた検索処理を行うように、データベース管理部１７１に指令を出す（ステップ３２０３）。
【０１４３】
ステップ３２０４〜ステップ３２０８は、ステップ３２０３において、ユーザが一部選択したセンサ情報の画面上での移動先が、映像情報を表示するためのウインドウ２０２である場合に実行される。
【０１４４】
ステップ３２０４では、データベース管理部１７１が、ステップ３２０２で調査した対象機器を撮影する映像情報であって、同じくステップ３２０２で調査した開始時刻を記録時刻とする映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す。
【０１４５】
次に、制御部１７８は、ステップ３２０４で読み出した映像フレームをウインドウ２０２内に表示するように、表示部１５を制御する。また、時刻バー２０７を、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの、ステップ３２０２で調査した開始時刻に対応する位置に表示するように、表示部１５を制御する（ステップ３２０５）。
【０１４６】
次に、制御部１７８は、時刻バー２０７のトレンドグラフ上での表示位置が、ステップ３２０２で調査した終了時刻に一致しているか否かを判断する（ステップ３２０６）。
【０１４７】
一致していない場合はステップ３２０７に移行し、一致している場合は、このフローを終了する。
【０１４８】
ステップ３２０７では、データベース管理部１７１は、ステップ３２０２で調査した対象機器を撮影する映像情報であって、ウインドウ２０２内に表示されている映像フレームの次の映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す。
【０１４９】
次に、制御部１７８は、ステップ３２０７で読み出した映像フレームをウインドウ２０２内に表示するように、表示部１５を制御する。また、ウインドウ２０１に表示されているトレンドグラフの、前記読み出した映像フレームの記録時刻に対応する位置に、時刻バー２０７を表示するように、表示部１５を制御する（ステップ３２０８）。
【０１５０】
その後、ステップ３２０６に移行し、時刻バー２０７のトレンドグラフ上での表示位置が、ステップ３２０２で調査した終了時刻に一致するまで、ステップ３２０６〜３２０８の処理を繰り返す。
【０１５１】
このようにすることで、ユーザが一部選択したセンサ情報に関連する映像情報であって、当該選択したセンサ情報の一部の開始時刻から終了時刻までの期間に撮影された映像情報を、ウインドウ２０２内に再生することができる。
【０１５２】
また、時刻バー２０７を、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームの記録時刻と一致させながら、即ち同期させながら、移動させることができる。
【０１５３】
このため、ユーザは、注目しているセンサ情報と、当該センサ情報に関連性のある映像情報を、統括的に判断することが可能となる。
【０１５４】
図１３に示す例では、ユーザが一部選択したセンサ情報Ｅに関連する「第２スタンド」の映像情報であって、センサ情報Ｅの開始時刻Ｅｓｔａｒｔ「９５／０５／０２  １４：１７：００」〜終了時刻Ｅｅｎｄ「９５／０５／０２  １４：２２：００」の期間に撮影された映像情報が、ウインドウ２０２内に再生されている様子を示している。
【０１５５】
ステップ３２０９〜ステップ３２１１は、ステップ３２０３において、ユーザが一部選択したセンサ情報の画面上での移動先が、保守記録情報を表示するためのウインドウ２０３である場合に実行される。
【０１５６】
ステップ３２０９では、データベース管理部１７１は、ステップ３２０２で調査した開始時刻及び／又は終了時刻を含む所定期間（ここでは、開始時刻から２ヶ月前の期間）中に記録された保守記録情報を、保守記録情報データベース１３から読み出す。
【０１５７】
次に、文書内容比較部１７３は、データベース管理部１７１により読み出した保守記録情報の中から、ステップ３２０２で調査した対象機器に関連する保守記録情報を検索する（ステップ３２１０）。
【０１５８】
次に、制御部１７８は、ウインドウ２０３内に一覧表示されている保守記録情報を、ステップ３２１０で検索した保守記録情報に変更する（ステップ３２１１）。
【０１５９】
これにより、ユーザが一部選択したセンサ情報に関連する保守記録情報であって、当該選択したセンサ情報の開始時刻及び／又は終了時刻を含む保守記録情報を、ウインドウ２０３内に一覧表示することができる。
【０１６０】
このため、ユーザは、注目しているセンサ情報と、当該センサ情報に関連性のある保守記録情報とを、統括的に判断することが可能となる。
【０１６１】
図１４に示す例では、ユーザが一部選択したセンサ情報Ｇ「第１スタンドロール圧」に関連する保守記録情報であって、当該センサ情報Ｇの開始時刻Ｇｓｔａｒｔ「９５／０５／０２  １４：１３：３０」から２ヶ月前までの保守記録情報「３／１２  第１スタンドワークロール交換、４／１２  第１スタンドバックアップロール点検異常なし、４／２１  第１スタンドワークロール点検異常なし」が検索され、ウインドウ２０３内に一覧表示されている様子を示している。
【０１６２】
次に、図３のステップ１００４での処理として、ユーザが、ウインドウ２０３内に表示されている保守記録情報を選択した場合の処理について説明する。
【０１６３】
図１５は、ユーザが、ウインドウ２０３内に表示されている保守記録情報を一部選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【０１６４】
先ず、制御部１７８は、一部選択された保守記録情報が、画面上を移動しているか否かを判断する（ステップ３３０１）。
【０１６５】
上述したように、ユーザは、入力部１４、表示部１５及び制御部１７８が有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースとしての機能を利用して、ウインドウ２０３内に一覧表示されている保守記録情報の少なくとも一部を選択し、当該選択した部分の画面上での位置を動かすことができる。
【０１６６】
たとえば、図１６に示すように、入力部１４を用い、ウインドウ２０３内に一覧表示されている保守記録情報の一部Ｈを選択して、映像情報を表示するためのウインドウ２０２内に移動することができる。
【０１６７】
また、たとえば、図１７に示すように、入力部１４を用い、ウインドウ２０３内に表示されている保守記録情報の一部Ｈを選択して、センサ情報を表示するためのウインドウ２０３内に移動することもできる。
【０１６８】
次に、制御部１７８は、属性調査部１７２に指令を出す。これを受けて、属性調査部１７２は、前記選択した保守記録情報の対象機器と、前記選択した保守記録情報の記録時刻と、前記選択した保守記録情報の画面上での移動先（ウインドウ２０１、２０２）と、を調査する（ステップ３３０２）。
【０１６９】
次に、属性調査部１７２は、前記選択した保守記録情報の移動先（ウインドウ２０１、２０２）に応じた検索処理を行うように、データベース管理部１７１に指令を出す（ステップ３３０３）。
【０１７０】
ステップ３３０４、ステップ３３０５は、ステップ３３０３において、前記選択した保守記録情報の画面上での移動先が、映像情報を表示するためのウインドウ２０２である場合に実行される。
【０１７１】
ステップ３３０４では、データベース管理部１７１は、ステップ３３０２で調査した対象機器を撮影する映像情報であって、同じくステップ３３０２で調査した記録時刻に撮像された映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す。
【０１７２】
次に、制御部１７８は、ステップ３３０４で読み出した映像フレームをウインドウ２０２内に表示するように、表示部１５を制御する。また、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの、ステップ３３０２で調査した記録時刻に対応する位置に、時刻バー２０７を表示するように、表示部１５を制御する（ステップ３３０５）。
【０１７３】
このようにすることで、ユーザが一部選択した保守記録情報に関連する映像情報であって、当該保守記録情報の記録時刻に撮像された映像フレームを、ウインドウ２０２内に表示することができる。
【０１７４】
このため、ユーザは、注目している保守記録情報と、当該保守記録情報に関連性のある映像情報を、統括的に判断することが可能となる。
【０１７５】
図１６に示す例では、ユーザが一部選択した保守記録情報Ｈに関連する「第２スタンドワークロール」の映像情報であって、当該保守記録情報Ｈの記録時刻「９５／０５／０１  １３：００」に撮像された映像フレームが、ウインドウ２０２内に表示されている様子を示している。
【０１７６】
ステップ３３０６〜ステップ３３０８は、ステップ３３０３において、前記選択した保守記録情報の画面上での移動先が、センサ情報を表示するためのウインドウ２０１である場合に実行される。
【０１７７】
ステップ３３０６では、データベース管理部１７１は、ステップ３３０２で調査した対象機器に設置されたセンサのセンサ情報であって、同じくステップ３３０２で調査した記録時刻を含む所定期間（ここでは、記録時刻の２分前から、記録時刻の１４分後の期間）のセンサ情報を、センサ情報データベース１１から読み出す。
【０１７８】
次に、制御部１７８は、ステップ３３０６で読み出したセンサ情報を用いてトレンドグラフを作成する（ステップ３３０７）。
【０１７９】
そして、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフを、ステップ３３０７で作成したトレンドグラフに変更する（ステップ３３０８）。
【０１８０】
これにより、ユーザが一部選択した保守記録情報に関連するセンサ情報であって、当該保守記録情報の記録時刻を含むトレンドグラフを、ウインドウ２０１内に表示することができる。
【０１８１】
このため、ユーザは、注目している保守記録情報と、当該保守記録情報に関連性のあるセンサ情報とを、統括的に判断することが可能となる。
【０１８２】
図１７に示す例では、ユーザが一部選択した保守記録情報Ｈに関連する「第２スタンドロール圧力、第２スタンドロール速度、第２スタンド圧下位置」のセンサ情報であって、当該保守記録情報Ｈの記録時刻を含む９５／０５／０１  １２：５８〜１３：１４に記録されたセンサ情報が、トレンドグラフとして、ウインドウ２０１に表示されている様子を示している。
【０１８３】
次に、図３のステップ１００５での処理について説明する。
【０１８４】
ステップ１００５は、ユーザが、入力部１４を用いて、メニュー２０５の項目２０５ａ〜２０５ｇを選択した場合に実行される。
【０１８５】
先ず、ユーザがメニュー２０５の項目２０５ｄを選択した場合の処理について説明する。
【０１８６】
図１８は、ユーザがメニュー２０５の項目２０５ｄを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【０１８７】
先ず、制御部１７８は、ユーザが、ウインドウ２０１に表示されている各種センサ情報の中からいずれか１つを選択するのを待つ（ステップ４００１）。
【０１８８】
次に、制御部１７８は、属性調査部１７２に指令を出す。これを受けて、属性調査部１７２は、ステップ４００１で選択されたセンサ情報の種類及び対象機器と、ウインドウ２０１に表示されているトレンドグラフの時間軸の開始時刻及び終了時刻と、を調査する（ステップ４００２）。
【０１８９】
次に、データベース管理部１７１は、ステップ４００２で調査した名称のセンサ情報であって、同じくステップ４００２で調査した開始時刻から終了時刻までに測定されたセンサ情報を、センサ情報データベース１１から読み出す（ステップ４００３）。
【０１９０】
次に、制御部１７８は、統計処理項目２０５ｄのサブメニューを画面表示するように、表示部１５を制御する（４００４）。
【０１９１】
項目２０５ｄのサブメニューは、図１９に示すように、ウインドウ２０１に表示されているセンサ情報の最小値を求める項目２１５ａと、当該センサ情報の最大値を求める項目２１５ｂと、当該センサ情報の平均値を求める項目２１５ｃと、当該センサ情報のＦＦＴ処理を行う項目２１５ｄと、当該センサ情報の回帰曲線を求める項目２１５ｅと、で構成されている。
【０１９２】
次に、制御部１７８は、ステップ４００４で表示したサブメニュー２１５の項目２１５ａ〜２１５ｅの中から、いずれか１つが選択されるのを待つ（ステップ４００５）。
【０１９３】
そして、制御部１７８は、ステップ４００５で選択された項目に応じた統計処理を行うように、統計処理部１７５に指令を出す（ステップ４００６）。
【０１９４】
ステップ４００７〜ステップ４００９は、ステップ４００５で選択された項目が、最小値を求める項目２１５ａである場合に実行される。
【０１９５】
ステップ４００７では、統計処理部１７５は、ステップ４００３で読み出したセンサ情報の中から、最小値となるセンサ情報の記録時刻を検出する。
【０１９６】
次に、統計処理部１７５は、ステップ４００７で検出した記録情報と、ステップ４００２で調査した対象機器とを、データベース管理部１７１に知らせる。
【０１９７】
これを受けて、データベース管理部１７１は、ステップ４００２で調査した対象機器を撮影した映像情報であって、ステップ４００７で検出した記録時刻の映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す（ステップ４００８）。
【０１９８】
次に、制御部１７８は、ステップ４００８で読み出した映像フレームをウインドウ２０２内に表示するように、表示部１５を制御する。また、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの、ステップ４００７で検出した記録時刻に応じた位置に、時刻バー２０７を表示するように、表示部１５を制御する（ステップ４００９）。
【０１９９】
ステップ４０１０〜ステップ４０１２は、ステップ４００５で選択された項目が、最大値を求める項目２１５ｂである場合に実行される。
【０２００】
尚、ここでの処理は、ステップ４０１０において、統計処理部１７５が、ステップ４００３で読み出したセンサ情報の中から、最大値となるセンサ情報の記録時刻を検出する点を除いて、ステップ４００７〜４００９と同じである。
【０２０１】
図１９に示す例では、ユーザが選択したセンサ情報Ｉに関連する「第１スタンド」の映像情報であって、当該センサ情報Ｉの最大値の記録時刻「１２：５７：３０」に撮像された映像フレームが、ウインドウ２０２内に表示され、また、時刻バー２０７が、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの、当該センサ情報Ｉの最大値の記録時刻「１２：５７：３０」に応じた位置に表示されている様子を示している。
【０２０２】
ステップ４０１３は、ステップ４００５で選択された項目が平均値を求める項目２１５ｃである場合に実行される処理であり、統計処理部１７５は、ステップ４００３で読み出したセンサ情報の値の平均値を求める。
【０２０３】
ステップ４０１４は、ステップ４００５で選択された項目がＦＦＴを求める項目２１５ｄである場合に実行される処理であり、統計処理部１７５は、ステップ４００３で読み出したセンサ情報に、ＦＦＴを行う。
【０２０４】
ステップ４０１５は、ステップ４００５で選択された項目が回帰曲線を求める項目２１５ｅである場合に実行される処理であり、統計処理部１７５は、ステップ４００３で読み出したセンサ情報の回帰曲線を求める。
【０２０５】
ステップ４０１６は、ステップ４０１４〜ステップ４０１５で得られた結果を、表示部１５や、その他の図示されていない出力装置に出力する。
【０２０６】
次に、ユーザがメニュー２０５の項目２０５ｅを選択した場合の処理について説明する。
【０２０７】
図２０は、ユーザがメニュー２０５の項目２０５ｅを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【０２０８】
先ず、制御部１７８は、ユーザが、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームについて、画像処理を行いたい領域を指定するのを待つ（ステップ４１０１）。
【０２０９】
画像処理領域の指定は、入力部１４、表示部１５及び制御部１７８が有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースの機能を利用して行うことができる。
【０２１０】
画像処理する領域が指定されると、制御部１７８は、指定された領域のウインドウ２０２上での位置を特定するための座標（例えば、指定可能な領域が矩形の場合、対角にある頂点の座標）を画像処理部１７６に送信する（ステップ４１０２）。
【０２１１】
次に、属性調査部１７２は、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームの記録時刻、および対象機器を調査する（ステップ４１０３）。
【０２１２】
次に、制御部１７８は、画像処理項目２０５ｅのサブメニューを画面表示するように、表示部１５を制御する（ステップ４１０４）。
【０２１３】
項目２０５ｅのサブメニューは、図２１に示すように、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームのステップ４１０１で指定された領域について２値化処理を行う項目２２５ａと、当該映像フレームの記録時刻を含む所定期間内に撮影された映像情報の、ステップ４１０１で指定された領域について、フレーム間差分を求める項目２２５ｂと、当該映像フレームのステップ４１０１で指定された領域について輝度分布を求める項目２２５ｃと、当該映像フレームのステップ４１０１で指定された領域についてＦＦＴ処理を行う項目２２５ｄと、で構成されている。
【０２１４】
次に、制御部１７８は、ステップ４１０４で表示したサブメニューの項目２２５ａ〜２２５ｅの中から、いずれか１つが選択されるのを待つ（ステップ４１０５）。
【０２１５】
そして、制御部１７８は、ステップ４１０５で選択された項目に応じた画像処理を行うように、画像処理部１７６に指令を出す（ステップ４１０６）。
【０２１６】
ステップ４１０７〜ステップ４１０９は、ステップ４１０３で選択された項目が、２値化処理を求める項目２２５ａである場合に実行される。
【０２１７】
ステップ４１０７では、データベース管理部１７１は、ステップ４１０３で調査した対象機器の映像情報であって、同じくステップ４１０３で調査した記録時刻の映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す。
【０２１８】
次に、画像処理部１７６は、ステップ４１０７で読み出した映像フレームを構成する画素のうち、ステップ４１０２で得られた座標によって特定される領域内の画素について、各画素の輝度値を所定のしきい値と比較することで、２値化（例えば白と黒）する（ステップ４１０８）。
【０２１９】
次に、制御部１７８は、ステップ４１０７で読み出した映像フレームをウインドウ２０２内に表示するように、表示部１５を制御する。また、ステップ４１０２で得られた座標によって特定される領域については、ステップ４１０８で２値化した映像を表示するように、表示部１５を制御する（ステップ４１０９）。
【０２２０】
ステップ４１１０〜ステップ４１１４は、ステップ４１０５で選択された項目が、フレーム間差分を求める項目２２５ｂである場合に実行される。
【０２２１】
ステップ４１１０では、データベース管理１７１が、ステップ４１０３で調査した撮影機器の映像情報であって、同じくステップ４１０３で調査した記録時刻の所定期間前（例えば１時間前）から当該記録時刻の所定時間後（例えば１時間後）の映像フレームを、順次、あるいはｎ（自然数）コマ間隔毎に、現場映像データベース１２から読み出す。
【０２２２】
次に、画像処理部１７６は、ステップ４１１０で順次あるいはｎコマ間隔毎に読み出した映像フレームについて、隣り合うフレーム間の輝度値の変化（フレーム間差分）を検出する（ステップ４１１１）。
【０２２３】
次に、画像処理部１７６は、ステップ４１１１で検出したフレーム間差分が最大となる映像フレームを検出し、当該映像フレームの記録時刻をデータベース管理部１２に送信する（ステップ４１１２）。
【０２２４】
これを受けて、データベース管理部１２は、ステップ４１０６で調査した対象機器の映像情報であって、ステップ４１１２で画像処理部１７６から送られてきた記録時刻の映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す（ステップ４１１３）。
【０２２５】
次に、制御部１７８は、ステップ４１１３で読み出した映像フレームをウインドウ２０２内に表示するように、表示部１５を制御する。また、時刻バー２０７を、ウインドウ２０１内に表示されているトレンドグラフの、当該映像フレームの記録時刻に応じた位置に表示するように、表示部１５を制御する（ステップ４１１４）。
【０２２６】
図２１に示す例では、ユーザが指定した領域Ｊについて、フレーム間差分が最も大きくなる映像フレームが、ウインドウ２０２に表示され、また、時刻バー２０７が、ウインドウ２０１に表示されているトレンドグラフの、前記映像フレームの記録時刻「１３：００」に応じた位置に表示されている様子を示している。
【０２２７】
このように、フレーム間差分が最も大きくなる映像フレームを検出し、当該映像フレームを表示すると共に、当該映像フレームの記録時刻と、その時のセンサ情報の値が分かるように表示することで、ユーザは、プラント機器に発生した異常を、容易に検出することができる。
【０２２８】
ステップ４１１５〜ステップ４１１７は、ステップ４１０５で選択された項目が輝度分布を求める項目２２５ｃである場合に実行される。
【０２２９】
ステップ４１１５では、データベース管理部１７１が、ステップ４１０３で調査した撮影対象の映像情報であって、同じくステップ４１０３で調査した記録時刻の映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す。
【０２３０】
次に、画像処理部１７６は、ステップ４１１５で読み出した映像フレームを構成する画素のうち、ステップ４１０２で得られた座標によって特定される領域内の画素について、輝度分布を求める（ステップ４１１６）。
【０２３１】
そして、ステップ４１１６で得られた結果を、表示部１５や、その他の図示されていない出力装置に出力する（ステップ４１１７）。
【０２３２】
ステップ４１１８〜ステップ４１２０は、ステップ４１０５で選択された項目がＦＦＴ処理を求める項目２２５ｄである場合に実行される。
【０２３３】
ステップ４１２０では、データベース管理部１７１が、ステップ４１０３で調査した撮影対象の映像情報であって、同じくステップ４１０３で調査した記録時刻の映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す（ステップ４１１８）。
【０２３４】
次に、画像処理部１７６は、ステップ４１１８で読み出した映像フレームを構成する画素のうち、ステップ４１０２で得られた座標によって特定される領域内の画素について、ＦＦＴ処理を行う（ステップ４１１９）。
【０２３５】
そして、ステップ４１１９で得られた結果を、表示部１５や、その他の図示されていない出力装置に出力する（ステップ４１２０）。
【０２３６】
次に、ユーザがメニュー２０５の同期調整項目２０５ｆを選択した場合の処理について説明する。
【０２３７】
図２２は本実施形態が適用されるプラントの圧延スタンド（第３スタンド）付近に設置されたカメラ及びセンサを示す図である。ここで、３０１は圧延ロール、３０２は圧延材、３０３は圧延材を撮影するＩＴＶカメラ、３０４は圧延材の送り速度を計測する板速センサ、３０５は圧延材の板厚を測定する板厚センサである。
【０２３８】
図２２に示すように、プラント機器の構造等によっては、カメラとセンサとを同じ位置に設置できないことがある。このような場合、圧延材のある部分に注目した場合に、カメラで撮影される時刻と、センサで測定される時刻とにずれが生じる。
【０２３９】
これでは、ウインドウ２０２に表示される映像フレームが示す圧延材の部分と、時刻バー２０７が示すセンサ情報が得られた圧延材の部分とが一致しない。
【０２４０】
同期調整項目２０５ｆは、このずれを調整して、時刻バー２０７が示す記録時刻で得られたセンサ情報に対応する圧延材の部分の映像フレームを表示させるためのものである。
【０２４１】
図２３はユーザがメニュー２０５の同期調整項目２０５ｆを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【０２４２】
先ず、属性調査部１７２は、ウインドウ２０２に表示されている映像フレームの記録時刻と当該映像フレームの対象機器（圧延スタンド）とを調査する（ステップ４２０１）。
【０２４３】
次に、制御部１７８は、同期調整処理項目２０５ｆのサブメニューを画面表示するように、表示部１５を制御する（ステップ４２０２）。
【０２４４】
項目２０５ｆのサブメニューは、図２４に示すように、ウインドウ２０２に表示する映像フレームの記録時刻と時刻バー２０７が示す記録時刻との時間差を手動設定する項目２３５ａと、前記時間差を自動設定する項目２３５ｂと、で構成されている。
【０２４５】
次に、制御部１７８は、ステップ４２０２で表示したサブメニューの項目２３５ａ、２３５ｂのうちのいずれかが選択されるのを待つ（ステップ４２０３）。
【０２４６】
そして、制御部１７８は、ステップ４２０３で選択された項目に応じた同期調整処理を行うように、各部に指令を出す（ステップ４２０４）。
【０２４７】
ステップ４２０３で選択された項目が手動調整処理を求める項目２３５ａである場合、制御部１７８は、ユーザによって、ウインドウ２０２に表示する映像フレームの記録時刻と時刻バー２０７が示す記録時刻との時間差が、入力部１４に入力されるのを待つ（ステップ４２０５）。そして、時間差が、入力部１４に入力された後、ステップ４２０７に移行する。
【０２４８】
一方、ステップ４２０３で選択された項目が自動調整処理を求める項目２３５ｂである場合、同期調整部１７４は、ウインドウ２０２に表示する映像フレームの記録時刻と時刻バー２０７が示す記録時刻との時間差を求める（ステップ４２０６）。
【０２４９】
時間差の算出は以下の要領で行う。
【０２５０】
先ず、プラントを構成する圧延スタンド各々について、設置されているセンサ及びカメラ間の距離が予め格納されたメモリから、ステップ４２０５で調査した圧延スタンドについてのセンサ及びカメラ間の距離を読み出す。
【０２５１】
次に、前記メモリから読み出したセンサ及びカメラ間の距離を、予め記憶した、あるいは、センサで測定した圧延材の送り速度で割ることで、時間差を求める。
【０２５２】
ステップ４２０７では、表示情報設定部１７７は、ステップ４２０１で調査した記録時刻と、ステップ４２０５で入力された時間差、あるいはステップ４２０６で求めた時間差を基に、ウインドウ２０２に表示すべき映像フレームの記録時刻を設定する。
【０２５３】
次に、データベース管理部１７１は、ステップ４２０１で調査した対象機器（圧延スタンド）の映像情報であって、ステップ４２０７で設定した記録時刻の映像フレームを、現場映像データベース１２から読み出す（ステップ４２０８）。
【０２５４】
次に、制御部１７８は、ウインドウ２０２内に表示する映像フレームを、ステップ４２０８で読み出した映像フレームに変更する（ステップ４２０９）。
【０２５５】
図２５に、図２３に示すフローが行われた場合の表示画面例を示す。図２５では、ユーザによって自動調整項目２３５ｂが選択され、これによりウインドウ２０２に表示している映像フレームの記録時刻と、この時に時刻バー２０７が示す記録時刻とが、自動的に調整されている様子を示している。
【０２５６】
このようにすることで、たとえば、図２２において、板厚センサで圧延材に生じた波打ち部分Ｋを測定した時の記録時刻に時刻バー２０７を一致させながら、ＩＴＶカメラ３０３で撮影した、圧延材３０２に生じた波打ちＫの映像フレームを表示することができる。
【０２５７】
尚、図２３に示すフローが実行された後に、操作ボタン２０６の項目２０６ｂ〜２０６ｇが選択された場合、図４に示すフローのステップ２００４において、データベース管理部１７１で読み出した映像フレームをウインドウ２０２内に表示すると共に、ウィンドウ２０１内に表示されているトレンドグラフ上の、当該映像フレームの記録時刻に図２３のステップ４２０５又はステップ４２０６で得られた時間差を加算した時刻に応じた位置に、時刻バー２０７を表示することが好ましい。
【０２５８】
このようにすることで、ウインドウ２０２に表示される映像フレームの記録時刻と、時刻バー２０７が示す記録時刻との時間差を、図２３のステップ４２０５又はステップ４２０６で得られた時間差に保ちながら、映像情報の同期再生、早送り等を行うことができる。
【０２５９】
尚、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【０２６０】
たとえば、上記の実施形態では、ユーザが、ウィンドウ２０１〜２０３に表示されている情報の中からある情報を選択し、移動させて、当該選択した情報が表示されているウィンドウ以外のウィンドウに重ねることで、当該選択した情報が重ねられたウィンドウに表示されている情報を、当該選択した情報に関連するものに変更するものについて説明した。
【０２６１】
しかしながら、本発明は、前記選択した情報を、前記選択した情報が重ねらたウィンドウに表示されている情報に関連するものに変更するようにしたものでもよい。
【０２６２】
また、上記の実施形態では、ウィンドウ２０１〜２０３に表示されている情報の中からある情報を選択し、移動させて、当該選択した情報が表示されているウィンドウ以外のウィンドウに重ねることで、互いに対応づける２つの情報を特定するものについて説明した。
【０２６３】
しかしながら、本発明は、その他の方法で互いに対応づける２つの情報を特定するものであってもよい。たとえば、図２において、メニュー２０５の項目２０５ａ〜２０５ｃの中から２つの項目を選択することで、互いに対応づける２つの情報を特定するようにしてもよい。
【０２６４】
加えて、対応づける情報は、２つに限定されるものではなく、３つ以上の情報を対応づけるようにしたものであってもよい。
【０２６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プラントに関する複数の記録情報を、記録時刻を互いに対応づけて、同時に見ることができるので、当該複数の記録情報を統括的に見ることができるようになり、事故の原因を解析や品質不良の原因を究明がしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である記録情報表示システムの概略機能構成図である。
【図２】図１に示す表示部に表示される画面を示す図である。
【図３】図１に示す記録情報表示システムの動作を説明するためのフロー図である。
【図４】ユーザが図２に示す操作ボタン２０６の項目を選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図５】ユーザが図２に示す時刻バー２０７を平行移動させた場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図６】ユーザが図２に示すウインドウ２０４に表示されているプラント系統図のある機器を選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図７】図６に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図８】図６に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図９】ユーザが図２に示すウインドウ２０２内に表示されている映像フレームを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図１０】図９に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図１１】図９に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図１２】ユーザが図２に示すウインドウ２０１内に表示されているセンサ情報を選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図１３】図１２に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図１４】図１２に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図１５】ユーザが図２に示すウインドウ２０３内に表示されている保守記録情報を一部選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図１６】図１２に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図１７】図１２に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図１８】ユーザが図２に示すメニュー２０５の項目２０５ｄを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図１９】図１８に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図２０】ユーザが図２に示すメニュー２０５の項目２０５ｅを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図２１】図２０に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図２２】本実施形態が適用されるプラントの圧延スタンド付近に設置されたカメラ及びセンサの例を示す図である。
【図２３】ユーザが図２に示すメニュー２０５の同期調整項目２０５ｆを選択した場合の処理を説明するためのフロー図である。
【図２４】図２３に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【図２５】図２３に示すフローを説明するための表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
１  記録情報表示システム
１１  センサ情報データベース
１２  現場映像データベース
１３  保守記録情報データベース
１４  入力部
１５  表示部
１６  インターフェース部
１７  表示制御部
１７１  データベース管理部
１７２  属性調査部
１７３  文書内容比較部
１７４  同期調整部
１７５  統計処理部
１７６  画像処理部
１７７  表示情報設定部
１７８  制御部
２００  表示画面
２０１〜２０４  ウインドウ
２０５  メニュー
２０６  操作ボタン
３０１  圧延ロール
３０２  圧延材
３０３  カメラ
３０４  板速センサ
３０５  板厚センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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