(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、
前記マスタ局の通信装置は、
前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信し、
前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信した前記マスタ局以外の通信装置は、
その受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を送信し、
前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信した前記マスタ局の通信装置は、
そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信すること
を特徴とする通信システム。
【請求項２】
マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、
前記マスタ局の通信装置は、
前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信し、
前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信した前記マスタ局以外の通信装置は、
その受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式および複数の予等化評価コードを送信し、
前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信した前記マスタ局の通信装置は、
そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信するとともに、前記レスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定し、この決定した予等化方式を有する送信データを、前記レスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対し送信し、
前記マスタ局の通信装置から前記予等化方式を有する送信データを受信した前記マスタ局以外の通信装置は、
その予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記マスタ局の通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、
前記マスタ局の通信装置は、
前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信するコマンドフレーム送信手段を備え、
前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信する前記マスタ局以外の通信装置は、
その受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、
前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を送信するレスポンス手段とを備え、
前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信する前記マスタ局の通信装置は、
そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項４】
予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを生成して送信するコマンドフレーム送信手段と、
データを送信する先のそれぞれの通信装置に応じてデータを予等化させる予等化情報を格納する予等化情報格納手段と、
前記コマンドフレーム送信手段が前記コマンドフレームを送信したそれぞれの通信装置から、前記コマンドフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価した結果に基づき決定された予等化方式を有するレスポンスフレームをそれぞれ受信し、それぞれの通信装置に応じた予等化方式を含む予等化情報を生成し、その予等化情報を前記予等化情報格納手段に格納する予等化情報生成手段と、
前記それぞれの通信装置へデータを送信する際に、前記予等化情報格納手段に格納したそれぞれの通信装置に応じた予等化情報に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、
を具備することを特徴とする通信装置。
【請求項５】
予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを受信するコマンドフレーム受信手段と、
前記受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、
前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を送信するレスポンス手段と、
を具備することを特徴とする通信装置。
【請求項６】
マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、
前記マスタ局の通信装置は、
前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信するコマンドフレーム送信手段を備え、
前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信する前記マスタ局以外の通信装置は、
その受信した前記コマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、
前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式および複数の予等化評価コードを送信するレスポンス手段とを備え、
前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信する前記マスタ局の通信装置は、
そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、
前記レスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、
前記決定した予等化方式を有する送信データを、前記レスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対し送信する手段とを備え、
前記マスタ局の通信装置から前記予等化方式を有する送信データを受信する前記マスタ局以外の通信装置は、
その予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記マスタ局の通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項７】
予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを生成して通信装置へ送信するコマンドフレーム送信手段と、
前記通信装置から、前記コマンドフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価した結果に基づき決定された予等化方式および複数の予等化評価コードを有するレスポンスフレームを受信するレスポンスフレーム受信手段と、
データを送信する先の通信装置に応じてデータを予等化させる予等化情報を格納する予等化情報格納手段と、
前記レスポンスフレーム受信手段にて受信したレスポンスフレーム中の予等化方式に基づき、前記通信装置に応じた予等化方式を含む予等化情報を生成し、その予等化情報を前記予等化情報格納手段に格納する予等化情報生成手段と、
前記レスポンスフレーム受信手段にて受信したレスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価に結果に基づき複数の予等化評価コードのいずれかをその通信装置に対し予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、
前記予等化方式決定手段により決定された予等化方式を有する送信データを、前記通信装置に対して送信する手段と、
前記通信装置へデータを送信する際に、前記予等化情報格納手段に格納した前記通信装置に応じた予等化情報に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、
を具備することを特徴とする通信装置。
【請求項８】
予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを、通信装置から受信するコマンドフレーム受信手段と、
前記受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、
前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームを前記通信装置に送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式および複数の予等化評価コードを送信するレスポンス手段と、
前記レスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価した結果に基づき決定された予等化方式を有する送信データを、前記通信装置から受信する手段と、
前記予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、
を具備することを特徴とする通信装置。
【請求項９】
マスタ局の通信装置と、それ以外の複数の通信装置とが回線に接続された通信システムにおける通信方法であって、
前記マスタ局の通信装置は、
予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを、マスタ局以外のそれぞれの通信装置に順次送信し、
前記マスタ局以外の通信装置のそれぞれは、
前記コマンドフレームを受信し、受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価に結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を前記マスタ局の通信装置に送信し、
前記マスタ局の通信装置は、
前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置からレスポンスフレームを受信し、受信したレスポンスフレームに基づいてそれぞれの通信装置に対する予等化方式を決定し、
以後、マスタ局の通信装置からそれ以外の通信装置のそれぞれへデータを送信するに際し、その決定したそれぞれの通信装置に対する予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する
ことを特徴とする通信システムの通信方法。
【請求項１０】
マスタ局の通信装置と、それ以外の複数の通信装置とが回線に接続された通信システムにおける通信方法であって、
マスタ局の通信装置は、
予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置に順次送信し、
マスタ局以外の通信装置のそれぞれは、
前記コマンドフレームを受信し、受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価に結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を前記マスタ局の通信装置に送信し、
前記マスタ局の通信装置は、
前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置からレスポンスフレームを受信し、受信したレスポンスフレームに基づいてそれぞれの通信装置に対する予等化方式を決定し、
以後、マスタ局の通信装置からそれ以外の通信装置のそれぞれへデータを送信するに際し、その決定したそれぞれの通信装置に対する予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信し、
前記それぞれの通信装置ごとに、前記受信したレスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定し、この決定した予等化方式を有する送信データを、前記レスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置へ送信し、
前記マスタ局以外の通信装置のそれぞれは、
前記予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記マスタ局の通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する
ことを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタ局の通信装置とそれ以外の通信装置との間に予等化したデータを送信する前に、予め送信データを予等化するための情報を取得する通信システム，およびこの通信システム使用される通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図１２に示すように、各ノードに有する通信装置５０間を有線回線６０で結び、送信データをデジタル／アナログ変換を行って、データを送信する通信システムが一般に行われている。
【０００３】
しかしながら、このような有線回線からなる通信システムでは、送信するデータを高速に送信すればするほど、また、長距離に伝送すればするほど、群遅延特性や減衰特性による符号間干渉や、ノードの接続箇所等での特性インピーダンスの不整合により発生する反射波の重畳により、送信データの波形が歪み、伝送エラーを引き起こす不都合があった。
【０００４】
そこで、従来の通信システムでは、送信側で送信データの歪み量を予め予定しておき、その歪みを補正した波形の送信データを送信するという予等化方式が一般に行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の通信システムでは、システムの最大伝送距離，ノード数，トポロジー（伝送回線網の幾何）等を考慮し、ある１つの予等化方法を一律に予め決めてしまっている。
【０００６】
しかしながら、従来の通信システムでは、システムの構成上、１つの予等化方法を一律に予め決めてしまうことが困難な場合がある。
【０００７】
例えば、図１３に示すように、＃０のノードの送信元と＃ｉのノード間は、符号間干渉等の影響で波形歪みが発生し、これに対する予等化を行わなければ、正常に伝送を行うことができないものとする。
【０００８】
こういう条件のとき、もともと伝送歪みが少なく予等化する必要が無い＃０のノードの送信元と＃２のノード間のデータ伝送の場合には、この送信データを予め決められた予等化を一律に実行して、そのデータを送信すれば反って伝送エラーを起こしてしまうという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、ノード間のデータ伝送において送信データを一律に予等化せずに、ノード間ごとに予等化することで、伝送エラーの発生を防止する通信システム，この通信システムに使用される通信装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１記載の発明は、マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、前記マスタ局の通信装置は、前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信し、前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信した前記マスタ局以外の通信装置は、その受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を送信し、前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信した前記マスタ局の通信装置は、そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信することを特徴とする。
【００１１】
こうすることにより、マスタ局の通信装置が、データを送信する先の通信装置にデータを送信するまえに、予め予等化情報を得ることができ、以後、各ノードの通信装置に送信データを送信するに際し、予め得た予等化情報に基づき、送信データを予等化することができるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、前記マスタ局の通信装置は、前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信し、前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信した前記マスタ局以外の通信装置は、その受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式および複数の予等化評価コードを送信し、前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信した前記マスタ局の通信装置は、そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信するとともに、前記レスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定し、この決定した予等化方式を有する送信データを、前記レスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対し送信し、前記マスタ局の通信装置から前記予等化方式を有する送信データを受信した前記マスタ局以外の通信装置は、その予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記マスタ局の通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信することを特徴とする。
【００１３】
このため、マスタ局の通信装置が、データを送信する先の通信装置にデータを送信するまえに、予め予等化情報を得ることができ、以後、各ノードの通信装置に送信データを送信するに際し、予め得た予等化情報に基づき、送信データを予等化することができるとともに、この送信データを受信した通信装置がマスタ局の通信装置に、データを送信するに際し、予め得た予等化情報に基づき、送信データを予等化することができる。
【００１４】
つまり、マスタ局の通信装置とそれ以外の通信装置との間でデータ送信する際に、送信データを予等化することができる。
請求項３記載の発明は、マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、前記マスタ局の通信装置は、前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信するコマンドフレーム送信手段を備え、前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信する前記マスタ局以外の通信装置は、その受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を送信するレスポンス手段とを備え、前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信する前記マスタ局の通信装置は、そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを生成して送信するコマンドフレーム送信手段と、データを送信する先のそれぞれの通信装置に応じてデータを予等化させる予等化情報を格納する予等化情報格納手段と、前記コマンドフレーム送信手段が前記コマンドフレームを送信したそれぞれの通信装置から、前記コマンドフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価した結果に基づき決定された予等化方式を有するレスポンスフレームをそれぞれ受信し、それぞれの通信装置に応じた予等化方式を含む予等化情報を生成し、その予等化情報を前記予等化情報格納手段に格納する予等化情報生成手段と、前記それぞれの通信装置へデータを送信する際に、前記予等化情報格納手段に格納したそれぞれの通信装置に応じた予等化情報に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
こうすることにより、データを送信する通信装置に対して、送信データを送信するまえに予等化情報格納手段に予め格納されている予等化情報に基づき、送信データを予等化することができる。
請求項５記載の発明は、予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを受信するコマンドフレーム受信手段と、前記受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を送信するレスポンス手段と、を具備することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、マスタ局の通信装置と、それ以外の通信装置とが回線に接続された通信システムにおいて、前記マスタ局の通信装置は、前記マスタ局以外の通信装置にデータを送信する前に、複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外の通信装置に送信するコマンドフレーム送信手段を備え、前記マスタ局の通信装置から前記コマンドフレームを受信する前記マスタ局以外の通信装置は、その受信した前記コマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式および複数の予等化評価コードを送信するレスポンス手段とを備え、前記マスタ局以外の通信装置から前記レスポンスフレームを受信する前記マスタ局の通信装置は、そのレスポンスフレームの受信以後、そのレスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対しデータを送信するに際し、そのレスポンスフレームを介して受信した予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、前記レスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、前記決定した予等化方式を有する送信データを、前記レスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外の通信装置に対し送信する手段とを備え、前記マスタ局の通信装置から前記予等化方式を有する送信データを受信する前記マスタ局以外の通信装置は、その予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記マスタ局の通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを生成して通信装置へ送信するコマンドフレーム送信手段と、前記通信装置から、前記コマンドフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価した結果に基づき決定された予等化方式および複数の予等化評価コードを有するレスポンスフレームを受信するレスポンスフレーム受信手段と、データを送信する先の通信装置に応じてデータを予等化させる予等化情報を格納する予等化情報格納手段と、前記レスポンスフレーム受信手段にて受信したレスポンスフレーム中の予等化方式に基づき、前記通信装置に応じた予等化方式を含む予等化情報を生成し、その予等化情報を前記予等化情報格納手段に格納する予等化情報生成手段と、前記レスポンスフレーム受信手段にて受信したレスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価に結果に基づき複数の予等化評価コードのいずれかをその通信装置に対し予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、前記予等化方式決定手段により決定された予等化方式を有する送信データを、前記通信装置に対して送信する手段と、前記通信装置へデータを送信する際に、前記予等化情報格納手段に格納した前記通信装置に応じた予等化情報に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、を具備することを特徴とする。
【００１８】
こうすることにより、データを送信する通信装置に対して、送信データを送信するまえに予等化情報格納手段に予め格納されている予等化情報に基づき、送信データを予等化することができるとともに、以後、予等化されたデータを得るための予等化情報を他の通信装置に送信することができる。
請求項８記載の発明は、予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを、通信装置から受信するコマンドフレーム受信手段と、前記受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定する予等化方式決定手段と、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを生成し、生成したレスポンスフレームを前記通信装置に送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式および複数の予等化評価コードを送信するレスポンス手段と、前記レスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価した結果に基づき決定された予等化方式を有する送信データを、前記通信装置から受信する手段と、前記予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信する手段と、を具備することを特徴とする。
請求項９記載の発明は、マスタ局の通信装置と、それ以外の複数の通信装置とが回線に接続された通信システムにおける通信方法であって、前記マスタ局の通信装置は、予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを、マスタ局以外のそれぞれの通信装置に順次送信し、前記マスタ局以外の通信装置のそれぞれは、前記コマンドフレームを受信し、受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価に結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を前記マスタ局の通信装置に送信し、前記マスタ局の通信装置は、前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置からレスポンスフレームを受信し、受信したレスポンスフレームに基づいてそれぞれの通信装置に対する予等化方式を決定し、以後、マスタ局の通信装置からそれ以外の通信装置のそれぞれへデータを送信するに際し、その決定したそれぞれの通信装置に対する予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信することを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、マスタ局の通信装置と、それ以外の複数の通信装置とが回線に接続された通信システムにおける通信方法であって、マスタ局の通信装置は、予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを、前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置に順次送信し、マスタ局以外の通信装置のそれぞれは、前記コマンドフレームを受信し、受信したコマンドフレーム中に含まれている前記複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価に結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定するとともに、前記受信したコマンドフレームに対するレスポンスフレームを前記マスタ局の通信装置に対し送信するに際し、そのレスポンスフレームで前記決定した予等化方式を前記マスタ局の通信装置に送信し、前記マスタ局の通信装置は、前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置からレスポンスフレームを受信し、受信したレスポンスフレームに基づいてそれぞれの通信装置に対する予等化方式を決定し、以後、マスタ局の通信装置からそれ以外の通信装置のそれぞれへデータを送信するに際し、その決定したそれぞれの通信装置に対する予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信し、前記それぞれの通信装置ごとに、前記受信したレスポンスフレーム中に含まれている複数の予等化評価コードの信号波形状態を評価し、この評価の結果に基づき前記複数の予等化評価コードのいずれかを予等化方式に使用するものと決定し、この決定した予等化方式を有する送信データを、前記レスポンスフレームを送信した前記マスタ局以外のそれぞれの通信装置へ送信し、前記マスタ局以外の通信装置のそれぞれは、前記予等化方式を有する送信データの受信以後、その送信データを送信した前記マスタ局の通信装置に対しデータを送信するに際し、その送信データ中の予等化方式に基づいて送信データを予等化して送信することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る通信システムおよびこの通信システムに使用される通信装置の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る通信システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【００２１】
この実施形態の通信システムは、図１に示すように、マスタ局としての＃０ノードに有する通信装置１０（以下、マスタ局の通信装置１０という）および＃１〜＃ｎのノードに有する通信装置２０（以下、＃１〜＃ｎの通信装置２０という）が回線３０に接続されたバス型通信システムで構成されている。
【００２２】
この実施形態の通信システムは、図２に示すように、マスタ局の通信装置１０がネットワークを確立（スレーブの接続の確認）すると、この通信装置１０が予等化の評価を行うための複数の予等化評価コード（後述する）を有するコマンドフレーム（後述する）を＃１〜＃ｎの通信装置２０に対して順次送信し、その後、コマンドフレームを受信した通信装置２０がコマンドフレーム中の予等化評価コードの波形状態を評価して予等化方式（後述する）を決定し、この決定した予等化方式の情報と予等化評価コードとを有するレスポンスフレームをマスタ局の通信装置１０に送信するようになっている。
【００２３】
ここで、レスポンスフレームに予等化評価コードを有するのは、各＃１〜＃ｎのノードの通信装置２０から＃０のノードのマスタ局の通信装置１０に送信した場合の信号波形の歪みを評価するためである。
【００２４】
つまり、この実施形態の通信システムは、コマンドフレームによってマスタ局の通信装置１０から＃１〜＃ｎの通信装置２０に送信した場合の信号波形の歪みを評価し、また、レスポンスフレームによって＃１〜＃ｎの通信装置２０からマスタ局の通信装置１０に送信した場合の信号波形の歪みを評価するような構成になっている。
【００２５】
マスタ局の通信装置１０は、図３（ａ）に示すように、送信コントローラ１０１ａ，送信バッファ１０１ｂ，＃１〜＃ｎのノードの予等化パラメータ格納レジスタ１０１ｃ，およびフレーム生成部１０１ｄを有する送信部１０１と、受信コントローラ１０２ａ，受信バッファ１０２ｂ，予等化評価回路１０２ｃ，および予等化パラメータ生成部１０２ｄを有する受信部１０２と備えて構成されている。
【００２６】
送信コントローラ１０１は所定のプロトコル（通信手順）に基づきデータを＃１〜＃ｎの通信装置２０に送信するようになっており（図３（ａ）中の▲１▼参照）、送信バッファ１０１ｂはデータを一時格納するようになっている。
【００２７】
＃１〜＃ｎのノードの予等化パラメータ格納レジスタ１０１ｃは、各ノードに有する通信装置２０にデータを送信する際に、そのデータを予等化するためのパラメータ（パルス幅を増減させるための情報）を格納するものである。
【００２８】
フレーム生成部１０１ｄは、＃１〜＃ｎの該当する通信装置２０にデータを送信するに際し、該当する予等化パラメータ格納レジスタに格納されている予等化パラメータを参照し（図３（ａ）中の▲２▼参照）、予等化した送信データを生成し、この生成した送信データを送信コントローラ１０１ａに出力するようになっている（図３（ａ）中の▲３▼参照）。
【００２９】
また、フレーム生成部１０１ｄは、＃１〜＃ｎの通信装置２０から受信したレスポンスフレームの予等化評価コードの信号波形の状態に基づき決定した予等化方式を、予等化評価回路１０２ｃから受けとり（図３（ａ）中の▲４▼参照）、その後、レスポンスフレームを受信した通信装置２０にデータを送信する際に、決定した予等化方式を有する送信データを生成し、これを送信コントローラ１０１ａに出力するようになっている（図３（ａ）中の▲３▼参照）。
【００３０】
受信コントローラ１０２ａは、所定のプロトコル（通信手順）に基づきデータを受信するようになっているとともに（図３（ａ）中の▲５▼参照）、＃１〜＃ｎの通信装置２０から受信したレスポンスフレームに有する予等化方式を予等化パラメータ生成部１０２ｄに出力するようになっている（図３（ａ）中の▲６▼参照）。
【００３１】
また、受信コントローラ１０２ａは、＃１〜＃ｎの通信装置２０から受信したレスポンスフレーム中の予等化評価コードを予等化評価回路１０２ｃに出力するようになっている（図３（ａ）中の▲７▼参照）。
【００３２】
受信バッファ１０２ｂは受信したデータを一時格納するようになっており、予等化評価回路１０２ｃは、受信コントローラ１０２ｃから入力されたレスポンス中に有する予等化評価コードの信号波形状態を参照して、予等化方式を決定（評価）するようになっている。
【００３３】
予等化パラメータ生成部１０２ｄは、受信コントローラからレスポンスフレーム中の予等化方式を受けると、その後、データを送信する際に送信データのパルス幅の変更内容を表した予等化パラメータを生成し、これを該当する等化パラメータ格納レジスタに格納させるようになっている（図３（ａ）中の▲８▼参照）。
【００３４】
＃１〜＃ｎの通信装置２０を構成する受信送信コントローラ２０１は、図３（ｂ）に示すように、送信コントローラ２０１ａ，送信バッファ２０１ｂ，予等化パラメータ格納レジスタ２０１ｃ，およびフレーム生成部２０１ｄを有する送信部２０１と、受信コントローラ２０２ａ，受信バッファ２０２ｂ，予等化評価回路２０２ｃ，および予等化パラメータ生成部２０２ｄを有する受信部２０２と備えて構成されている。
【００３５】
送信コントローラ２０１ａは所定のプロトコル（通信手順）に基づきレスポンスフレームおよびデータをマスタ局の通信装置１０から受信するようになっており（図３（ｂ）中の▲５▼参照）、送信バッファ２０１ｂは送信データを一時格納するようになっている。
【００３６】
予等化パラメータ格納レジスタ２０１ｃは、マスタ局の通信装置１０に送信データを送信する際に、その送信データを予等化するためのパラメータを格納するものである。
【００３７】
フレーム生成部２０１ｄは、マスタ局の通信装置１０にデータを送信するに際し、予等化パラメータ格納レジスタ２０１ｃに格納されている予等化パラメータを参照し（図３（ｂ）中の▲９▼参照）、予等化した送信データを生成し、この生成した送信データを送信コントローラ１０１ａに出力するようになっている（図３（ｂ）中のａ参照）。
【００３８】
また、フレーム生成部２０１ｄは、マスタ局の通信装置２０から受信したレスポンスフレームの予等化評価コードの信号波形の状態に基づき決定した予等化方式を、予等化評価回路２０２ｃから受けとり（図３（ｂ）中のｂ参照）、その後、マスタ局の通信装置１０にデータを送信する際に、決定した予等化方式を有する送信データを生成し、これを送信コントローラ２０１ａに出力するようになっている（図３（ｂ）中のａ参照）。
【００３９】
受信コントローラ２０２ａは、所定のプロトコル（通信手順）に基づきデータを受信するようになっているとともに（図３（ｂ）中の▲１▼参照）、マスタ局の通信装置１０から受信したコマンドフレームに有する予等化方式を予等化パラメータ生成部１０２ｄに出力するようになっている（図３（ｂ）中のｃ参照）。
【００４０】
また、受信コントローラ１０２ａは、マスタ局の通信装置１０から受信したコマンドフレーム中の予等化評価コードを予等化評価回路１０２ｃに出力するようになっている（図３（ｂ）中のｄ参照）。
【００４１】
送信バッファ２０１ｂは送信データを一時格納するようになっていおり、予等化評価回路２０２ｃは、受信コントローラ２０２ａから受けたコマンドフレーム中に有する予等化評価コードの信号波形状態を参照して、予等化方式を決定（評価）するようになっている。
【００４２】
予等化パラメータ生成部２０２ｄは、受信コントローラからコマンドフレーム中の予等化方式を受けると、その後、レスポンスフレームおよびデータを送信する際に送信データのパルス幅の変更内容を表した予等化パラメータを生成し、これを該当する予等化パラメータ格納レジスタに格納させるようになっている（図３（ａ）中のｅ参照）。
【００４３】
ここで、上述したコマンドフレームおよびレスポンスフレームを説明する。
【００４４】
図４はマスタ局の通信装置１０が＃１〜＃ｎの通信装置２０に送信するコマンドフレームの構成を示す図である。
【００４５】
コマンドフレームは、予等化方式を決定するための部分として、複数の予等化方式のエリア（予等化方式１エリア、予等化方式２エリア、・・・）を有しており、各予等化方式のエリアには、受信先の通信装置２０において受信したコマンドフレームをサンプリングするための同期信号を出力させるための基準信号を有するプリアンブルフィールドａと、予等化方式エリアの始まりを示すフラグを有するフラグフィールドｂと、送信元アドレスおよび送信先アドレスを有するアドレスフィールドｃと、送信されてきたデータの種別（例えばコマンドフレーム）の情報を有するコマンドフィールドｄと、予等化評価コードを有する予等化評価コードフィールドｅと、予等化方式のエリアが正常に送信されてきた否かをチェックするための一連のビット列を有するＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｈｅｃｋ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）  フィールドｆを有している。
【００４６】
前記予等化評価コードは、図５に示すように、各予等化方式ごとに、パルス幅を異ならせた信号波形からなるコードである。
【００４７】
因みに、Ａの箇所に該当する部分のパルス幅は、予等化方式２のエリアのものが、予等化方式１のエリアのものよりパルス幅が広く、予等化方式３のエリアのものが、予等化方式２のエリアのものよりパルス幅が広いようになっている。
【００４８】
Ｂの箇所に該当する部分のパルス幅は、予等化方式２のエリアのものが、予等化方式１のエリアのものとパルス幅が等しいが、予等化方式３のエリアのものは、予等化方式１および予等化方式２のエリアのものよりパルス幅が狭いようになっている。
【００４９】
図６は＃１〜＃ｎの通信装置２０がマスタ局の通信装置１０に送信するレスポンスレームの構成を示す図である。
【００５０】
レスポンスフレームは、コマンドフレームと同様に、予等化方式を決定するための部分として、複数の予等化方式のエリア（予等化方式１のエリア、予等化方式２のエリア、・・・）を有しており、各予等化方式のエリアには、受信先の通信装置２０において受信したコマンドフレームをサンプリングするための同期信号を出力させるための基準信号を有するプリアンブルフィールドａと、コマンドフレームの始まりを示すフラグを有するフラグフィールドｂと、送信元アドレスおよび送信先アドレスを有するアドレスフィールドｃと、送られてきたデータの種別（例えばレスポンスフレーム）の情報を有するレスポンスフィールドｄと、予等化方式（後述する）を有する予等化方式フィールドｅと、予等化評価コードを有する予等化評価コードフィールドｆと、予等化方式のエリアが正常に送信されてきた否かをチェックするための一連のビット列を有するＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｈｅｃｋ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）  フィールドｇを有している。
【００５１】
次に、この実施形態の通信システムの動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
マスタ局の通信装置１０は、電源が立ち上がると、＃１の通信装置２０にコマンドフレームを送信して後述する予等化方式を決定する処理を行う（ステップ１１０）。
【００５３】
マスタ局の通信装置１０は、＃１の通信装置２０についての予等化方式を決定する処理を行うと、＃１の通信装置２０に対してコマンドフレームを送信し、＃２の通信装置２０に対する予等化方式を決定する処理を行う（ステップ１１５）。
【００５４】
このようにして、マスタ局の通信装置１０は、＃１〜＃ｎの通信装置２０に対する予等化方式を決定する処理を行うと（ステップ１２０）、その後、ネットワークを確立し（ステップ１３０）、次に、メモリ中のワークエリアｍに１を設定する（ステップ１３５）。
【００５５】
続いて、マスタ局の通信装置１０は、所定時間をセットしたタイマを起動したのち（ステップ１４０）、通常のデータの送受信処理を開始する（ステップ１５０）。
【００５６】
その後、マスタ局の通信装置１０は、タイマが所定時間経過してタイムアップしたか否かを判断し（ステップ１５０）、タイマがタイムアップしていないと判断した場合には（ステップ１５０；Ｎ）、＃１〜＃ｎの通信装置２０のうちのいづれかが、連続して所定回数以上伝送エラーが有ったか否かを判断する（ステップ１６０）。
【００５７】
マスタ局の通信装置１０は、＃１〜＃ｎの通信装置２０のうちのいづれもが、連続して所定回数以上伝送エラーがないと判断した場合には（ステップ１６０；Ｎ）、ステップ１４５に移行してネットワーク運転を続行し続ける一方、＃１〜＃ｎの通信装置２０のうちのいづれかが、連続して所定回数以上伝送エラーがあったと判断した場合には（ステップ１６０；Ｙ）、タイマを停止し（ステップ１６５）、この伝送エラーのあった通信装置２０についての予等化方式の再検証を行ったのち（ステップ１７０）、ステップ１４０に移行して上述したと同様な処理を続行する。
【００５８】
ステップ１５０において、マスタ局の通信装置１０は、タイマがタイムアップしたと判断した場合には（ステップ１５０；Ｙ）、＃ｍの通信装置２０についての予等化方式の再検証を行ったのち（ステップ１８０）、ｍに１を加算したｍ＋１を新たにｍとする（ステップ１８５）。
【００５９】
次に、マスタ局の通信装置１０は、ｍがｎであるか否かを判断し（ステップ１９０）、ｍがｎでない場合には（ステップ１９０；Ｎ）、ステップ１４０に処理を移行し、上述したと同様な処理を続行する一方、ｍがｎである場合には（ステップ１９０；Ｙ）、ステップ１３５に処理を移行し上述したと同様な処理を続行する。
【００６０】
ここで、上述したステップ１１０〜ステップ１２０，ステップ１７０およびステップ１８０において行う予等化方式の決定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
マスタ局の通信装置１０は、コマンド待ちの該当する通信装置２０に予等化方式を決定するための予等化評価コードを有するコマンドフレームを送信する（ステップ３１０，ステップ２１０）。
【００６２】
マスタ局の通信装置１０からコマンドフレームを受信した通信装置２０は、受信したコマンドフレーム中の複数の予等化評価コードを評価する処理を行い（評価の仕方は後述する）（ステップ３３０）、決定した予等化方式および予等化評価コードを有するレスポンスフレームをマスタ局の通信装置１０に送信する（ステップ３４０）。
【００６３】
マスタ局の通信装置１０は、通信装置２０からレスポンスフレームを受信すると（ステップ２２０）、受信したレスポンスフレーム中に有する予等化方式に基づき、予等化パラメータを生成してこれを該当する予等化パラメータ格納レジスタ１０１ｃにセットする（ステップ２３０）。
【００６４】
その後、マスタ局の通信装置１０は、受信したレスポンスフレーム中に有する予等化評価コードの評価する処理を行い（ステップ２４０）、決定した予等化方式を有する送信データを該当の通信装置２０に送信する（ステップ２５０）。
【００６５】
通信装置２０は、マスタ局の通信装置１０から予等化方式を有する送信データを受信すると（ステップ３５０）、送信データに有する予等化方式を予等化パラメータ格納レジスタ２０１ｃに格納し、予等化方式の決定処理を終了する。
【００６６】
次に、ステップ２４０およびステップ３３０の予等化評価コード処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
通信装置１０，２０は、メモリ（図示せず）中に有するワークエリアに設定されたＮに１をセットする（ステップ４１０）。
【００６８】
次に、通信装置１０，２０は、受信したコマンドフレームまたはレスポンスフレーム中に有する複数の予等化方式エリアＮのＦＣＳエリアに有するチェックシーケンスにより、この予等化方式エリアＮが伝送誤りが発生しているか否か、すなわちデータの送信が正常に行われた否かを判断する（ステップ４２０）。
【００６９】
通信装置１０，２０は、データの送信が異常であると判断した場合には（ステップ４２０；Ｎ）、後述するステップ４６０に移行し、一方、データ送信が正常に行われたと判断した場合には（ステップ４２０；Ｙ）、予等化評価コード中から最小パルス幅を計測する（ステップ４２５）。
【００７０】
次に、通信装置１０，２０は、正規のパルス幅から先に計測した最小パルス幅を減算し、その値の絶対値を算出したのち（ステップ４３０）、予等化評価コード中から最大パルス幅を計測する（ステップ４３５）。
【００７１】
続いて、通信装置１０，２０は、正規のパルス幅から先に計測した最大パルス幅を減算し、その値の絶対値を算出する（ステップ４４０）。
【００７２】
通信装置１０，２０は、正規のパルス幅から先に計測した最大パルス幅を減算し、その値の絶対値を算出すると、先に算出した正規のパルス幅から最小パルス幅を減算した値の絶対値と、正規のパルス幅から最大パルス幅を減算した値の絶対値とを加算し（ステップ４４５）、この加算した値をメモリ（図示せず）に記憶する（ステップ４５０）。
【００７３】
その後、通信装置１０，２０は、Ｎがｎより大きいか否かを判断し（ステップ４６０）、Ｎがｎより小さいと判断した場合には（ステップ４６０；Ｎ）、ワークエリア中にセットされているＮに１を加算したＮ＋１を新たにＮにセットし（ステップ４６０）、ステップ４２０に移行し、上述したと同様な処理を続行する。
【００７４】
一方、通信装置１０，２０は、Ｎがｎ以上であると判断した場合には（ステップ４６０；Ｙ）、メモリに記憶されている「算出した正規のパルス幅から最小パルス幅を減算した値の絶対値」と、「正規のパルス幅から最大パルス幅を減算した値の絶対値」とを加算した値のうち、最小のものを選択する（ステップ４８０）。
【００７５】
通信装置１０，２０は、上述した加算値の最小のものを選択すると、この加算値を算出するに至った予等化評価コードを予等化方式に使用するものと決定し（ステップ４９０）、予等化評価コード処理を終了する。
【００７６】
続いて、上述した予等化評価コード処理を、図１０を参照して具体的に説明する。
【００７７】
なお、ここで説明する予等化評価コード処理は、マスタ局の通信装置１０から＃１〜＃ｎの通信装置２０に送信したコマンドフレームについての予等化評価コード処理であって、このコマンドフレームには予等化方式エリア１〜予等化方式エリア５を有しているものとする。
【００７８】
図１０（ａ）に示すように、コマンドフレームに有する予等化方式エリア１は、ＦＣＳにより伝送誤りが認められ、また、正規のパルス幅を１００としたとき上述した最大パルス幅が１４０であり、上述した最小パルス幅が７０であるものとする。
【００７９】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア２は、ＦＣＳにより伝送誤りが認めらず、最大パルス幅が１２０であり、上述した最小パルス幅が９５であるものとする。
【００８０】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア３は、ＦＣＳにより伝送誤りが認められ、最大パルス幅が１３０であり、上述した最小パルス幅が６０であるものとする。
【００８１】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア４は、ＦＣＳにより伝送誤りが認めらず、最大パルス幅が１１０であり、上述した最小パルス幅が９０であるものとする。
【００８２】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア５は、ＦＣＳにより伝送誤りが認めらず、最大パルス幅が１２５であり、上述した最小パルス幅が８０であるものとする。
【００８３】
上述したような内容を有するコマンドフレームにおいては、通信装置２０は、まず、ＦＣＳにより伝送誤がない図１０（ｂ）に示すような予等化方式２エリア，予等化方式４エリア，および予等化方式５エリアのものについて選択し、ＦＣＳにより伝送誤がある予等化方式１エリアおよび予等化方式３エリアについての予等化評価の処理を打ち切る。
【００８４】
次に、通信装置２０が、予等化方式２エリア，予等化方式４エリア，および予等化方式５エリアのものについて、「正規のパルス幅と最小パルス幅と差の絶対値」と「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」を算出すると、それぞれの値は図１０（ｃ）のような値となる。
【００８５】
続いて、通信装置２０が、「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」と「正規のパルス幅と最小パルス幅と差の絶対値」を加算すると、それぞれの加算した値は図１０（ｄ）のような値となる。
【００８６】
つまり、予等化方式２エリアのものが２５になり、予等化方式４エリアのものが２０になり、予等化方式５エリアのものが４５になる。
【００８７】
通信装置２０は、これらの値から最も値が小さい値２０を有する予等化方式４エリアの予等化評価コードを採用すると決定する。
【００８８】
この実施形態の通信システムでは、マスタ局の通信装置１０が、データを送信する前に、予め送信するデータのパルス幅を予等化するための予等化方式を示す複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームを＃１〜＃ｎの通信装置２０に送信し、コマンドフレームを受信した通信装置２０が、受信したコマンドフレームに有する予等化評価コードの信号波形に基づき、予等化方式を決定し、この決定した予等化方式を有するレスポンスフレームをマスタ局の通信装置１０に送信するようにする。
【００８９】
こうすることにより、マスタ局の通信装置１０が、データを送信する先の＃１〜＃ｎの通信装置２０にデータを送信するまえに、予め予等化情報を得ることができ、以後、＃１〜＃ｎの通信装置２０にデータを送信するに際し、予め得た予等化情報に基づき、送信データを予等化することができるようになるため、各ノードに有する通信装置間のデータ伝送において、各ノード間ごとに異なる予等化したデータを送信することができ、伝送エラーの発生を防止することができる。
【００９０】
上述したこの実施形態の通信システムでは、通信装置１０，２０が、図９および図１０に示したように、「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」と「正規のパルス幅と最小パルス幅と差の絶対値」の加算値の最も小さい予等化方式エリアのものを選択するという予等化評価の処理であったが、これ以外では、ＦＣＳにより伝送誤りがある予等化方式エリアのものを除去し、ＦＣＳにより伝送誤りがない予等化方式エリアについて、「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」と「正規のパルス幅と最小パルス幅と差の絶対値」とを算出し、これらの算出値の中から最も大きい値を有する予等化方式エリアのものを、順次除外していき最後に残った予等化方式エリアの予等化評価コードを採用するようにしてもよい。
【００９１】
ここで、上述した予等化評価について、図１１を参照して具体的に説明する。
【００９２】
図１１（ａ）に示すように、コマンドフレームに有する予等化方式エリア１は、ＦＣＳにより伝送誤りが認められ、また、正規のパルス幅を１００としたとき上述した最大パルス幅が１４０であり、上述した最小パルス幅が７０であるものとする。
【００９３】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア２は、ＦＣＳにより伝送誤りが認めらず、最大パルス幅が１２０であり、上述した最小パルス幅が９５であるものとする。
【００９４】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア３は、ＦＣＳにより伝送誤りが認められ、最大パルス幅が１３０であり、上述した最小パルス幅が６０であるものとする。
【００９５】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア４は、ＦＣＳにより伝送誤りが認めらず、最大パルス幅が１１０であり、上述した最小パルス幅が９０であるものとする。
【００９６】
コマンドフレームに有する予等化方式エリア５は、ＦＣＳにより伝送誤りが認めらず、最大パルス幅が１２５であり、上述した最小パルス幅が８０であるものとする。
【００９７】
上述したような内容を有するコマンドフレームにおいては、通信装置１０，２０は、まず、ＦＣＳにより伝送誤がない図１１（ｂ）に示すような予等化方式２エリア，予等化方式４エリア，および予等化方式５エリアのものについて選択し、ＦＣＳにより伝送誤がある予等化方式１エリアおよび予等化方式３エリアについての予等化評価処理を打ち切る。
【００９８】
次に、通信装置１０，２０が、予等化方式２エリア，予等化方式４エリア，および予等化方式５エリアのものについて、「正規のパルス幅と最小パルス幅と差の絶対値」および「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」を算出すると、それぞれの値は図１１（ｃ）のような値となる。
【００９９】
続いて、通信装置１０，２０は、「正規のパルス幅と最小パルス幅と差の絶対値」および「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」の中から最も値が大きい予等化方式５エリアのもの（「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」が２５となっている）を除去する。
【０１００】
次に、通信装置１０，２０は、予等化方式５エリアのものを除去した、図１１（ｄ）に示した予等化方式２エリアおよび予等化方式４エリアのうち、上述したと同様な処理を行い、予等化方式２エリアのもの（「正規のパルス幅と最大パルス幅と差の絶対値」が２０となっている）を除去し、最後に残った予等化方式４エリアの予等化評価コードを採用するようにする（図１１（ｅ）参照）。
【０１０１】
【発明の効果】
以上、請求項１記載の発明によれば、マスタ局としての通信装置が、データを送信する前に、予め送信するデータのパルス幅を予等化するための予等化方式を示す複数の予等化評価コードを有するコマンドフレームをマスタ局以外の通信装置に送信し、コマンドフレームを受信した通信装置が、受信したコマンドフレームに有する予等化評価コードの信号波形に基づき、予等化方式を決定し、この決定した予等化方式を有するレスポンスフレームをマスタ局に送信するようにするため、マスタ局の通信装置が、データを送信する先の通信装置にデータを送信するまえに、予め予等化情報を得ることができ、以後、各ノードの通信装置に送信データを送信するに際し、予め得た予等化情報に基づき、送信データを予等化することができるようになる。
【０１０２】
従って、各ノードに有する通信装置間のデータ伝送において、各ノード間ごとに異なる予等化したデータを送信することができ、伝送エラーの発生を防止することができる。
【０１０３】
請求項２記載の発明によれば、特に、マスタ局としての通信装置が、スポンスフレームを受信すると、受信したレスポンスフレームに有する予等化評価コードの信号波形に基づき、予等化方式を決定し、この決定した予等化方式を有する送信データを、レスポンスフレームを送信した通信装置に対し送信するようになっているため、マスタ局の通信装置が、データを送信する先の通信装置にデータを送信するまえに、予め予等化情報を得ることができ、以後、各ノードの通信装置に送信データを送信するに際し、予め得た予等化情報に基づき、送信データを予等化することができるとともに、この送信データを受信した通信装置がマスタ局の通信装置に、データを送信するに際し、予め得た予等化情報に基づき、送信データを予等化することができる。
【０１０４】
つまり、マスタ局の通信装置とそれ以外の通信装置との間でデータ送信する際に、送信データを予等化することができる。
【０１０５】
請求項３記載の発明によれば、送信するデータのパルス幅を予等化するための予等化方式を示す予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを生成して送信するコマンドフレーム送信手段と、データを送信する先の通信装置に応じてデータを予等化させる予等化情報を格納する予等化情報格納手段と、前記コマンドフレーム送信手段が送信したコマンドフレームに対する予等化方式を有するレスポンスフレームを、コマンドフレームを送信した通信装置から受信すると、レスポンスフレームに有する予等化方式に基づき、前記予等化情報を生成し、これを前記予等化情報格納手段に格納させる予等化情報生成手段とを具備するため、データを送信する通信装置に対して、送信データを送信するまえに予等化情報格納手段に予め格納されている予等化情報に基づき、送信データを予等化することができる。
【０１０６】
請求項４記載の発明によれば、送信するデータのパルス幅を予等化するための予等化方式を示す予等化評価コードを複数有するコマンドフレームを生成して送信するコマンドフレーム送信手段と、データを送信する先の通信装置に応じてデータを予等化させる予等化情報を格納する予等化情報格納手段と、前記コマンドフレーム送信手段が送信したコマンドフレームに対する予等化方式を有するレスポンスフレームを、コマンドフレームを送信した通信装置から受信すると、レスポンスフレームに有する予等化方式に基づき、前記予等化情報を生成し、これを前記予等化情報格納手段に格納させる予等化情報生成手段と、前記コマンドフレームを受信すると、受信したコマンドフレームに有する予等化評価コードの信号波形に基づき、予等化方式を決定する予等化方式決定手段と、この予等化方式決定手段により決定された予等化方式を有するレスポンスフレームを生成し、コマンドフレームを送信した通信装置に対して送信するレスポンス生成送信手段とを具備するため、データを送信する通信装置に対して、送信データを送信するまえに予等化情報格納手段に予め格納されている予等化情報に基づき、送信データを予等化することができるとともに、以後、予等化されたデータを得るための予等化情報を他の通信装置に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る通信システムの一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】この実施形態の通信システムの予等化するために送信されるコマンドフレームおよびレスポンスフレームの送信順を説明する説明図。
【図３】図１中のマスタ局のノードに有する通信装置と、＃１〜＃ｎのノードに有する通信装置の構成を示すブロック図。
【図４】コマンドフレームの構成を示すブロック図。
【図５】図４中の予等化評価コードフィールドに示されている予等化評価コードの信号波形を示す波形図。
【図６】レスポンスフレームの構成を示すブロック図。
【図７】この実施形態の通信システムの動作を示すフローチャート。
【図８】図７中のステップ１２０，ステップ１３０，ステップ１４０，およびステップ１６５の予等化方式決定処理の動作を示すフローチャート。
【図９】図８中のステップ２４０およびステップ３４０の予等化評価コード処理の動作を示すフローチャート。
【図１０】予等化評価コード処理を具体的に説明するための説明図。
【図１１】予等化評価コード処理を具体的に説明するための説明図。
【図１２】従来の通信システムの構成を示すブロック図。
【図１３】従来の通信システムにおいて実行されていた予等化処理に有する問題点を説明する説明図。
【符号の説明】
１０      通信装置（マスタ局）
１０１    送信部
１０１ａ  送信コントローラ
１０１ｂ  送信バッファ
１０１ｃ  予等化パラメータレジスタ
１０１ｄ  フレーム生成部
１０２    受信部
１０２ａ  受信コントローラ
１０２ｂ  受信バッファ
１０２ｃ  予等化評価回路
２０      通信装置
２０１    送信部
２０１ａ  送信コントローラ
２０１ｂ  送信バッファ
２０１ｃ  予等化パラメータレジスタ
２０１ｄ  フレーム生成部
２０２    受信部
２０２ａ  受信コントローラ
２０２ｂ  受信バッファ
２０２ｃ  予等化評価回路
３０      回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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