(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から連続して搬送されたシートを受け入れるシート処理トレイと、
前記シート処理トレイ上のシートの移送方向後端部を把持してシートを移送するシート把持手段と、
前記シート把持手段によるシートの移送にともなって、当該シートの移送方向に移動し、シートサイズに応じて該シートに作用して前記シートの移送方向後端部を押し出すように構成した補助機構と、
前記シート把持手段で把持されたシート束を、その移送方向側部の端辺近傍でステープル綴じする綴じ手段と、を有し、
前記シート把持手段は、前記シート束の移送方向後端部における前記綴じ手段寄りの部分でシートを把持し、且つ前記補助機構は、該シート束の移送方向後端部における前記綴じ手段とは反対側寄りの部分を押し出すようにしたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から連続して搬送されたシートを受け入れるシート処理トレイと、
前記シート処理トレイ上のシートの移送方向後端部を把持して、前記画像形成装置からのシート搬送方向と直交する移送方向に移送するシート把持手段と、
前記シート把持手段によるシートの移送に応じて、前記移送方向へ協動して前記シートの移送方向後端部を押し出すように構成した補助機構と、
前記シート把持手段で把持されたシート束を、その移送方向側部の端辺近傍でステープル綴じする綴じ手段と、を有し、
前記シート把持手段は、前記シート束の移送方向後端部における前記綴じ手段寄りの部分でシートを把持、且つ前記補助機構は、該シート束の移送方向後端部における前記綴じ手段とは反対側寄りの部分を押し出すようにしたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記補助機構は、トレイ上に突出した少なくとも一つの補助部材を有し、
前記補助部材は、前記シートの端面と当接して前記シートを押し出す端部を有し、
前記前記補助部材の前記端部は、前記シート処理トレイに略垂直に伸びた平面を有している、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記把持手段は、モータ軸上に取り付けられた第１のプーリの回転に伴って移動する第１のベルトに固持され、
前記補助機構は、前記モータ軸と同軸上に連結されて前記第１のプーリと同一回転する第２のプーリと、前記第２のプーリに掛けられ前記第１のベルトと平行に当該第２のプーリの回転に伴って移動する第２のベルトとを有し、
前記補助部材は、前記第２のベルトの移動に伴って移動するように前記第２のベルトに固持され、
前記第２のプーリは、前記第１のプーリと同一径を有して、前記補助部材が前記把持手段の移動と同一に平行移動をすることを特徴とする請求項１乃至３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記補助機構は、前記第２のベルトと平行に伸びたレールを有し、
前記補助部材は、前記レールに保持されながら摺動する摺動手段を有することを特徴とする請求項１乃至４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記レールの断面は、前記摺動手段の摺動部分を両側から挟み込む凹部を有し、前記摺動手段の前記摺動部分の断面は、前記一対の凹部と当接する凸部を有していることを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記補助部材は複数からなり、
前記把持手段によるシートの移送に伴って前記複数の補助部材がシートサイズに応じて選択的に当該移送方向に移動されて前記シートに作用するようにした、ことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記補助部材は複数からなり、
前記把持手段によるシートの移送に伴って前記複数の補助部材がシートサイズに応じて選択的に当該移送方向に移動されて前記シートに作用するようにした、ことを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成手段から搬送されたシートを後処理するためのシート後処理装置に関し、特に、シート後処理装置の処理トレイ上に積載された複数のシートの束を把持して移送する際に、シート束が傾むくことを防止するシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機には、画像形成済のシート束のステープラ綴じやパンチ孔開け等の後処理を行うシート処理装置を装備したものが知られている。また、このようなシート処理装置では、その後の処理が束上のシートであることから、複写機から搬送されたシートを所定枚数で束状とするために、処理トレイ上に一時的にストック（受け取る）をした後に、その束状のものを後処理して処理トレイとは別の集積トレイ等に排出している。
【０００３】
また、本願によって、複写機から画像形成され、トレイ上に搬送されたシートの一端面を、シート整合部材が他端の縦壁に押し出すことによって、シート束をその両端面で揃える新たな機構のシート整合装置を開示している。また、かかる束状に整合されたシートをシート後処理装置からシート排出手段に移送するためにシート束を把持して集積トレイへと搬送する新たな移送手段をも開示している。
【０００４】
ここで、シート把持手段を使用してシート束を搬送する場合、シート束の辺の一部を把持しながら搬送することとなるため、偏った位置でシートを把持する場合には、その移動の際にシート束の重さや、シート束の底面とトレイとの摩擦等から、シート束が傾いて搬送される場合がある。特に、搬送するシートのサイズが大きくなる場合には、把持手段による偏ったシートの把持が顕著となるため、シートが傾いて搬送される危険が高くなる。これを防止するために、トレイ上に積載されるシートのシートサイズに応じて、シート把持手段の把持する位置を調整して、シートの辺の中心で把持する機構や、複数のシート把持手段を設けて、同時にシートを把持して搬送する機構も考えられるが、それではその機構自体が非常に複雑となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題点に着目してなされたものであり、従って、本発明の目的は、シートサイズに係わりなく、且つシートが多数積載され重くなったシート束を搬送する場合にも、そのシートが傾き又はよれることを低減する新たなシート後処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート後処理装置は、画像形成装置から連続して搬送されたシートを受け入れるシート処理トレイと、前記シート処理トレイ上のシートの移送方向後端部を把持してシートを移送するシート把持手段と、前記シート把持手段によるシートの移送にともなって、当該シートの移送方向に移動し、シートサイズに応じて該シートに作用して前記シートの移送方向後端部を押し出すように構成した補助機構と、前記シート把持手段で把持されたシート束を、その移送方向側部の端辺近傍でステープル綴じする綴じ手段と、を有し、前記シート把持手段は、前記シート束の移送方向後端部における前記綴じ手段寄りの部分でシートを把持し、且つ前記補助機構は、該シート束の移送方向後端部における前記綴じ手段とは反対側寄りの部分を押し出すようにしたことを特徴とする。この補助機構によって、シートが把持手段とともに押し出されることにより、シート束が傾いたり、よれたりすることなく、シートの移送を行うことができる。また、前記補助機構は、トレイ上に突出し、前記シートの端面と当接して前記シートを押し出す端部を有した少なくとも一つの補助部材を有し、その端部を、前記シート処理トレイに略垂直に伸びた平面に形成することによって、多数のシートが積載されたシート束でも、シート全体を均一に押し出すことが可能となる。さらに、シート把持手段はシート束移送方向後端部の前記綴じ手段寄りの部分でシートを把持したことにより、シート束移送時にシート束を圧縮して綴じ手段の口に確実にシート束を搬入することができるのである。
【０００７】
ここで、前記把持手段が、当該把持手段を駆動するためのモータ軸上に取り付けられた第１のプーリの回転に伴って移動する第１のベルトに固持された前記シート処理装置にあっては、前記モータ軸と同軸上に連結され前記第１のプーリと同一回転する第２のプーリと、前記第２のプーリに掛けられ前記第１のベルトと平行に当該第２のプーリの回転に伴って移動する第２のベルトとを有し、前記補助部材を、前記第２のベルトの移動に伴って移動するように前記第２のベルトに固持し、前記第２のプーリを、前記第１のプーリと同一径にして、前記補助部材を、前記把持手段の移動と同一に平行移動させることで、把持手段と補助部材とを簡単に且つ効果的に連動して移動させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
まず、画像形成装置からシート処理トレイに排出される複数のシートを整合してステープル等の処理を行うシート後処理装置（以下、単に「後処理装置」という）と、該処理後のシート束を受け取り、所定のシート排出トレイ（以下、「集積トレイ」という）に排出し集積する集積処理装置とから構成されるシート処理装置の全体を図面を参照して説明すると共に、本発明に係るシート束搬送補助機構の具体的実施の形態の詳細を説明する。
【０００９】
図１乃至図３において、シート処理装置１は、各々が独立した筐体からなる後処理装置本体２０及び集積処理装置本体５０とを備えている。
【００１０】
後処理装置本体２０は、図３のように、複写機２から順次排出された画像形成済みのシートＳを、後処理無しの場合には集積トレイ３に、後処理有りの場合には処理トレイ４とに振り分け可能に搬送する前段搬送手段５と、処理トレイ４上に受容した複数枚のシートＳを整合させる整合手段６と、整合されたシート束Ｓ´を把持して搬送する第１把持手段７と、第１把持手段７に保持されたシート束Ｓ´をステープル綴じするステープラ８と、図４に示すように、処理トレイ４の上方で且つ前段搬送手段５の下方に位置する補助トレイ１３とを備えている。
【００１１】
また、後処理装置本体２０は、図３のように、処理トレイ４に対するシートＳの収納基準面となる縦壁２０ａと、シートＳが排出される開口２０ｂと、後述する整合部材３０及び保持部材３４の移動を許容するレール溝２０ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を許容するレール溝２０ｅと、第１把持手段７によって把持してのステープル綴じ後のシート束Ｓ´の処理トレー４から２段の集積トレイ９Ａ、Ｂへの連携移動を許容する開口２０ｆ（図１）とが形成されている。
【００１２】
尚、開口２０ｆは、図１に示すように、処理トレイ４と平行であり且つ集積トレイ９Ａ、９Ｂとも平行となっている。従って、シート束Ｓ´は処理トレイ４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと平行移動することとなり、これによって集積トレイ９Ａ、９Ｂへと集積されるシート束Ｓ´の整合性が良好に維持される。
【００１３】
集積処理装置本体５０は、図３のように、ステープラ８によって綴じられた後のシート束Ｓ´を集積する昇降可能な集積トレイ９Ａ、９Ｂと、第１把持手段７で把持された状態で集積トレイ９Ａ、９Ｂに向かって搬送されたシート束Ｓ´を受け継いで把持すると共に集積トレイ９Ａ、９Ｂ上の所定位置まで搬送する第２把持手段１０と、図５及び図６のように、集積トレイ９Ａ、９Ｂ上に集積されたシート束Ｓ´の高さを検出するシート高さ検出手段（紙面検知センサ）１１と、集積トレイ９Ａ、９Ｂ上にシート束を集積している途中に、オペレータがシート束の全部又は一部を取り除いたことを検出する途中取り出しセンサ１４と、集積トレイ９Ａ、９Ｂを昇降作動させる昇降手段１２と、図７〜図９のように、集積トレイ９Ａ、９Ｂの昇降に連動するシャッタ１５とを備えている。
【００１４】
また、集積処理装置本体５０には、図１のように、集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送されたシート束Ｓ´の一辺が当接する位置決め整合用の縦壁５０ａと、第２把持手段１０の水平方向の移動を許容する水平開口５０ｂと、この水平開口５０ｂに連通して第２把持手段１０の垂直方向の回動を許容する垂直開口５０ｃとが形成されている。
【００１５】
集積トレイ３は、図３のように、後処理装置本体２０の外枠上部を傾斜させたもので、その上流側が下方に且つその下流側が上方に位置している。また、集積トレイ３の上流側端部からは縦壁３ａが形成されており、この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設けられている。
【００１６】
前段搬送手段５は、図４に示すように、後部側の後処理装置本体２０の一側面には搬送口２１が開口し、この搬送口２１は複写機２の排出口（図示せず）に合致されている。搬送口２１の下流側には搬送ローラ対２２に続いてシートＳの搬送経路を上方の集積トレイ３側の経路２４Ａと下方の処理トレイ４側の経路２４Ｂとに切り換えるフラッパ２３Ａが配設されている。そして、搬送経路２４Ａには、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂが設けられ、搬送経路２４Ｂには、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂ及びセンサ１７が設けられている。また、搬送経路２４Ａと２４Ｂとの間には反転経路２４Ｃが設けられ、シートの表裏を反転して処理トレイ４に排出する際、搬送経路２４Ａに設けた反転フラッパ２３Ｂをシート後端が通過すると搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂのローラ回転を逆転して、シートの搬送方向を逆転し、反転経路２４Ｃに供給するようになっている。尚、反転フラッパ２３Ｂには、センサ２３Ｃが取り付けられている。
【００１７】
処理トレイ４は、集積トレイ３の下方に位置しこの集積トレイ３と平行に傾斜している。処理トレイ４にはステープラ８で綴じるために一連のシートＳが搬送ローラ対２２から経路２４Ｂの終端の排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出方向Ａに順次搬送される。この処理トレイ４は、図３のように、傾斜した下端部がトレイ面と直交する方向に立ち上がって形成され、その内面が排出方向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの一辺が当接する縦壁２０ａとなる。
【００１８】
整合手段６は、処理トレイ４上に収納した複数枚のシート束Ｓ´を揃えるについて、その排出方向前後は、図４のように、処理トレイ４の基準面４ａに当接することで整合が行われ、その排出方向左右は、図１０のように、処理トレイ４の両側に配置された整合部材３０並びに昇降移動可能なシャッタ式の基準板３１によって整合される。
【００１９】
整合部材３０の移動機構は、処理トレイ４の下部に幅方向に延びるレール３２が設けられ、このレール３２の内側に円錐ローラ３３によって走行可能に整合部材３０を支持する保持部材３４が配置され、さらに、一対のプーリ３５Ａ、３５Ｂ間にベルト３６が掛けられ、このベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固着されている。そして、一方のプーリ３５Ｂが整合モータ３７（図１７参照）によって駆動されて整合部材３０が移動する。
【００２０】
これにより、シートＳが順次排出方向Ａに搬送されている間は、整合部材３０は後退した開いた位置にあり、所定枚数のシートＳを受容した後に前進して基準板３１に押し付けて整合を行う。
【００２１】
基準板３１は、図１６に示すように、後処理装置本体２０の内壁に固定される固定プレート３１１と、固定プレート３１１に保持されたシャッタソレノイド３１２と、シャッタソレノイド３１２の先端に設けられた連結プレート３１３と、連結プレート３１３に一端が連結された一対のアーム３１４と、固定プレート３１１に形成された案内溝３１５によってアーム３１４の回動運動を直線運動に変換する連結ピン３１６，３１７を介してアーム３１４の他端に連結されたシャッタプレート３１８とを備えている。尚、シャッタソレノイド３１２は、一つのシート束Ｓ´が処理トレイ４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送される過程において次のシート束Ｓ´の基となるシートＳが処理トレイ４上に排紙されてきた際には、その基となるシートＳの整合を可能とするためにシャッタプレート３１８が搬送過程にあるシート束Ｓ´の上面に当接するようにアーム３１４を回動させる。
【００２２】
第１把持手段７は、処理トレイ４上に整合されたシート束Ｓ´の後端部を上下方向から挟持して排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。また、第１把持手段７には、図１１に示すように、移動枠４０に開閉作動する上下の挟持レバー４１が設けられ、詳細機構は示していないが、束押さえソレノイド４３の作動に伴ってシート束Ｓ´の一辺を把持する。尚、挟持レバー４１の進退動は、図１７の挟持レバーモータ４２の駆動によって行われる。
【００２３】
処理トレイ４の上方には搬送モータ１９の駆動によって回転する排出ローラ対２６との間に、図４、図１４に示すような平板状の補助トレイ１３が配置されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４より長さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側に進退動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３の両端部が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に支持され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛合され、補助トレイモータ４８の駆動に連動するピニオンギヤ４７の駆動によりスライド駆動される。尚、図示の状態は補助トレイ１３が進出移動している状態である。
【００２４】
補助トレイ１３は、一連のシート束Ｓ´が処理トレイ４上に排出されている状態でシート束Ｓ´の整合が行われている間に、次の一連のシートＳが搬送される以前に進出作動して、この次のシートＳを受け取ることで搬送中（ステープル綴じ中）のシート束Ｓ´とを分離する。
【００２５】
また、補助トレイ１３には、図１５に示すように、この補助トレイ１３上にシートＳが載置されたとき、シートＳを排出方向Ａと逆の戻し方向Ｃに搬送する戻し機能を有する。この戻し機能は、排出ローラ２６Ａと、排出ローラ２６Ａに弾接する排出ローラ２６Ｂとを有する。尚、排出ローラ２６Ｂの径は、排出ローラ２６Ａよりも大きく且つ軟質材料で形成され、その外周面が補助トレイ１３上のシートＳに軽く接触することでシートＳの先端が当て板２０ａに当接する戻し方向Ｃに送り出ようになっている。
【００２６】
尚、補助トレイ１３上には、１〜２枚程度のシートＳが載置されるだけであるからシートＳの厚さ変化に対応する機構は不要である。また、補助トレイ１３の進退動のタイミングは、排出手段としての排出ローラ２６Ａ、２６ＢによるシートＳの排出方向上流側に配置され且つ排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出されるシートの先端が処理トレイ４上若しくは処理トレイ４上に集積された先のシートＳ上に到達することを検知する図４の検知センサ１７の検知結果に基づいて行われる。
【００２７】
即ち、処理トレイ４には、図３のように、複数のレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがシートＳの搬送方向と直行する方向に延在されている。従って、処理トレイ４上にシートＳが集積されていない場合には、その最初のシートＳが処理トレイ４に直接排出されると、処理トレイ４の高さに伴うシートＳの先端の座屈、或いは、上述したレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅへの引っ掛かり等が発生する虞がある。また、処理トレイ４上にシートＳが集積されている状態であっても次のシートＳの先端が先のシートＳに当接して座屈する虞がある。さらに、上述したシート束Ｓ´と次のシートＳとを分離しなければならない。
【００２８】
そこで、検知センサ１７によってシートＳの先端を検出することで補助トレイ１３を進出させ、検知センサ１７によってシートＳの後端を検出することで補助トレイ１３を退避させることで上述した問題が解決される。
【００２９】
この際、シートＳは、一組のシート束Ｓ´に複数のシートサイズが混在することが考えられる。このため、複写機２から出力されたシートサイズ情報及び検知センサ１７によるシート検知結果に基づいて補助トレイモータ４８による補助トレイ１３の退避タイミングを、複写機２から出力されたシートサイズ情報が大きいシートサイズである程、早くすることでシートサイズに応じた座屈防止とすることができる。尚、シートサイズが混在していない場合でも、任意のシートサイズ（例えば、Ａ４横長）を基準としてそれよりも大きいサイズとなる程退避タイミングを早くしてもよい。
【００３０】
そして、下側の処理トレイ４上のシート束Ｓ´が集積トレイ９Ａ、９Ｂ側に搬送されている場合には、その集積トレイ９Ａ、９Ｂへの搬送完了と略同時期に補助トレイ１３は没入作動されて、補助トレイ１３上のシートＳが処理トレイ４上へと落とし込まれる。
【００３１】
図１４においては、比較的サイズの大きいシートＳが処理トレイ４に搬送されている状態を示し、この場合の補助トレイ１３上のシートＳは、補助トレイ１３から処理トレイ４上に垂れるように支持されている。また、小さいサイズのシートＳが搬送された場合には、補助トレイ１３のみによって載置可能である。
【００３２】
ステープラ８は、シート束Ｓ´の端辺近傍をステープル（綴じ針）によって綴じるものであり、処理トレイ４の縦壁２０ａの集積処理装置本体５０側の前端部近傍に配設されている。
【００３３】
ステープラ８によって綴じるシート束Ｓ´の綴じ位置及び綴じ数は、第１把持手段７及び第２把持手段１０の搬送に伴って行う。すなわち、１カ所で綴じる場合には、第１把持手段７で把持し、所定位置をステープラ８に合せて搬送した状態で停止して綴じる。２箇所綴じる場合には、第１把持手段７によって把持し搬送し、第１の位置をステープラ８に合せて綴じた後には、第２把持手段１０に持ち替えた後に、第２の位置をステープラ８に合せて綴じるものである。なお、このステープラ８は排出方向Ａに沿って移動可能に設けて、ステープルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよい。
【００３４】
集積トレイ９Ａ、９Ｂは、処理トレイ４の前方すなわち排出方向Ａと直交する方向にずれて平行に配置され、上面の測縁部には取り出し用の凹部９Ｃ、９Ｄが形成されている。又各集積トレイ９Ａ、９Ｂには、用紙有無検知センサ９Ｅ、９Ｆが設けられている。
【００３５】
この集積トレイ９Ａ、９Ｂは、図５及び図６に示すように、集積処理装置本体５０の側壁５０Ｌ、５０Ｒに昇降作動するように設けられ、この集積処理装置本体５０の縦壁５０ａが集積基準面となっている。この集積基準面の位置は、処理トレイ４における縦壁４ａの位置よりも排出方向Ａに距離ｄ（図１０参照）ずれて設定されている。
【００３６】
集積トレイ９Ａ、９Ｂの幅方向両端部は、コの字状の昇降枠５２の側壁５０Ｌ、５０Ｒに固着支持され、この昇降枠５２は両側のローラ５３が側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられた縦溝５４に沿って上下動可能に案内されている。
【００３７】
また、集積処理装置本体５０の背面側の上部フレーム６２と下部フレーム６３には、プーリ５５、５６が設けられ、上下のプーリ５５、５６間にはベルト５７が掛けられ、プーリ５５の回転軸に固着された従動ギヤ５８が集積トレイモータ６０の駆動ギヤ５９と噛合して上プーリ５５が回転駆動される。ベルト５７の途中に昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベルト５７の走行に伴って上下動するようになっている。
【００３８】
また、昇降枠５２と上部フレーム６２との間には、スプリング６５が取り付けられ、スプリング６５の付勢力によって上方への担持力を得て、処理トレイ４上のシート束Ｓ´の重量が集積トレイモータ６０に過大に作用しないような軽減機構となっている。
【００３９】
昇降枠５２には、透過式の上トレイ位置検知センサ６１と、下トレイ位置検知センサ６４とが設けられ、側壁５０Ｒの取り付けられた遮光板６６により遮光されているか否かにより、集積トレイ９Ａ、９Ｂの位置が検出できるようになっている。
【００４０】
第２把持手段１０は、図１２及び図１３に示すように、第１把持手段７で保持され処理トレイ４から集積トレイ９Ａ又は９Ｂ上に押し出されるように搬送される。また、第２把持手段１０は、シート束Ｓ´の上面と下面とを平面的に押圧して挟持する上下挟持レバー７１，７２を有し、開閉機構によってシート束Ｓ´の把持・解放を行うと共に、保持したシート束Ｓ´を搬送機構によって排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。さらに傾斜状態で把持したシート束Ｓ´の把持部分を揺動機構によって水平状態に揺動すると同時に、集積トレイ９Ａ、９Ｂ側に若干移動するように構成されている。
【００４１】
まず、上挟持レバー７１は、揺動フレーム７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在に枢支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺動フレーム７３に回動自在に枢支されている。第１軸７４には第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動するように枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａが上挟持レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動する。同様に第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係合して開閉作動すると共に、第２アーム７８の枢支部にはギヤ部７９が設けられ、このギヤ部７９が第１アーム７６の部分ギヤ７７に噛合し、両アーム７６、７８が連係して回動するのに伴って、上挟持レバー７１と下挟持レバー７２を回動するように設けられている。
【００４２】
部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレーム７３が取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギヤ８２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。なお、上下挟持レバー７１、７２の開閉状態は、上挟持レバー７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセンサによって検出される。
【００４３】
第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が異なり、上挟持レバー７１は３０°程度開くのに対して、下挟持レバー７２は９０°程度下方に開くようになる（図１３参照）。
【００４４】
揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸８５によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されている。移動フレーム８７には揺動軸８５と平行な軸８８に回転ギヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺動フレーム７３の揺動軸８５より上方の後部とがリンク９０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリンク９０を介して揺動フレーム７３が図１２の後退位置と、図１３の突出位置とに揺動される。
【００４５】
回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、移動フレーム８７に揺動軸８５とは直交する方向に枢支されたピニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９１と一体の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付けられた揺動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機構が構成されている。
【００４６】
移動フレーム８７の搬送機構は、移動フレーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、本体側に固着されたガイドフレーム１００に形成された前後方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移動フレーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に支持されている。
【００４７】
ガイドフレーム１００の内部には前後にプーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって移動フレーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の駆動プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられている。
【００４８】
そして、搬送モータ１０８の正転または逆転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１０と共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。第２把持手段１０の初期位置（ホームポジション）は、処理トレイ４側に寄った受取位置で、この受取位置とステープラ８で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動される。初期位置及び放出位置で第２把持手段１０の開閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。
【００４９】
また、このような搬送機構及び第２把持手段１０の開閉機構、揺動機構が集積処理装置本体５０のカバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部にスリット状の水平開口５０ｂが開口され、この水平開口５０ｂに沿って第２把持手段１０がシート束Ｓ´を保持したまま移動すると共に、放出端部において揺動した上下挟持レバー７１、７２が突出するものである。
【００５０】
シート高さ検出手段１１は、図５に示すように、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有する回動検出体１１０が枢支され、この回動検出体１１０がアクチュエータ１１２の作動に伴ってスプリング１１１を介して出没回動可能に設けられている。この回動検出体１１０の先端部は集積トレイ９Ａ、９Ｂ上のシート束Ｓ´上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ４上のシート束Ｓ´上面位置を検出し、処理トレイ４の昇降移動を制御する。
【００５１】
各機構の作動は、コントロールユニットで連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セット数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレータによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動が制御される。
【００５２】
シャッタ１５は、集積トレイ９Ａが水平開口５０ｂを通過して際、集積トレイ９Ａの傾斜に伴って集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´が水平開口５０ｂに引っ掛ったり、中に入り込むことを防止するもので、水平開口５０ｂを開閉するシャッタプレート１６と、このシャッタプレート１６を昇降させる駆動部１８とを備えている。
【００５３】
シャッタプレート１６は、図９のように、両側部の上下に長穴１６Ａが設けられ、図８のように、側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられたピン１６Ｂにより、上下に移動自在に支持されている。また、シャッタプレート１６には、水平開口１６Ｃと、開口１６Ｄ〜１６Ｆが設けられている。
【００５４】
開口１６Ｄは、図９のように、長穴１６Ｇによって軸１６Ｈを支持され回動する可動プレート１６Ｊでおおわれ、図５のように、第２把持手段１０の回動動作により押し出されるようになっている。
【００５５】
開口１６Ｅには、昇降プレート１６Ｋが両側をガイド１６Ｌで昇降自在に支持され、第５図のように、第２把持手段１０の回動動作により押し下げられる。復帰は、バネ１６Ｍで行われる。従って、第２把持手段１０が回動しない時は、可動プレート１６Ｊと、昇降プレート１６Ｋは、閉じており安全である。
【００５６】
開口１６Ｆは、センサ１１とセンサ１４の回転検出体１１０、１４Ａが入出する穴である。
【００５７】
また、シャッタプレート１６には、ラック１６Ｎと、開き位置検出レバー１６Ｐと、閉じ位置検出レバー１６Ｑが設けられている。
【００５８】
一方、側壁５０Ｌ、５０Ｒ間には、支持フレーム１８Ａが水平に取り付けられ、駆動部１８と、開き位置検出レバー１６Ｐを検出するセンサ１８Ｂと、閉じ位置検出レバー１６Ｑを検出するセンサ１８Ｃとが設けられている。
【００５９】
駆動部１８は、パルスモータ１８Ｄと、タイミングプーリ１８Ｅと、タイミングベルト１８Ｆと、タイミングプーリ１８Ｇと、ラック１６Ｎと噛み合うピニオン１８Ｈとを備えている。
【００６０】
シャッタプレート１６は、複写動作が開始されると、下降して水平開口１６Ｃが水平開口５０ｂと一致して開き、設定された枚数の複写動作が終了すると上昇して閉じる。
【００６１】
ところで、上述した各種駆動系は、図１７に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶手段１２１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１２２が駆動制御される。
【００６２】
次に、シートＳの後処理工程を図１８乃至図２１を参照しつつ説明する。尚、一連の後処理工程を示す図１８及び図１９のフローチャート及び、図２０のタイミングチャートでは、シートＳを２枚（同一サイズ）でシート束Ｓ´としてステープル綴じした後に集積するものとしている。また、図中の符号Ｍに添えた数字は各部の動作区分又はその動作時間を示している。
【００６３】
集積トレイ９Ａ、９Ｂの用紙の有無検知センサ９Ｅ、９Ｆ及びトレイ位置検知センサ６１、６４の状態により、２つのトレイ９Ａ、９Ｂのどちらかを排出口に移動させる。画像形成装置２の画像形成動作が開始されると、モータ１８Ｄが駆動され、シャッタプレート１６が下降し、開き位置検出レバー１６Ｐをセンサ１８Ｂが検出すると、モータ１８Ｄが停止する。この状態においては、水平開口５０ｂとシャッタプレート１６の水平開口１６Ｃとが一致し、図１のように開口５０ｂが開いた状態となる。
【００６４】
フローチャートにおいて、初期設定として、画像形成装置２から排出されたシートの搬送枚数Ｎ＝０とし、そしてここで先に搬送されたシートが整合完了しているものとしてシート整合フラグを、Ｆ０＝０（整合完了）とする（Ｓ１、Ｓ２）。シートＳは、画像形成装置２から順次排出され（Ｓ３）、このとき補助トレイ１３が突出されてここに搬送されてＮが増進され、一連の複数枚（２枚）のシートＳが重ねられ（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）、次の搬送のためＮ＝０とおく（Ｓ７）。シートが整合完了しているものとすると（Ｓ８）、補助トレイ１３が没入してシート束Ｓ´が処理トレイ４上に落下して収容され（Ｓ９、Ｓ１０）、その傾斜下方の一辺が収納端面の基準面４ａに当接して左右方向が揃えられる（Ｍ１：図示しない排紙センサーと搬送モータの動作）。続いて整合部材３０が移動して、シートＳ後辺を押して前辺を基準板３１に押しつけてシートＳの前後方向を整合させる（Ｓ１１、Ｍ２：整合）。補助トレイ１３は、当該シートＳの整合中（Ｆ０＝１）の、次の一連のシートＳが搬入される際に突出作動して（Ｍ３）、このシートＳを、下方において整合・搬送中のシートＳと分離するために保持する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。
【００６５】
図２１はシート束Ｓ´が処理トレイ４上から、例えば集積トレイ９Ａ（同図の左方向）に向けて移送される際のシート束Ｓ´が第１把持手段７から第２把持手段１０に受け継がれるまでの行程を示している。同図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはシート束Ｓ´の搬送が順次進行していく状態をそれぞれ示し、第２把持手段１０とステープラ８は、当該移動行程中に亘って固定位置にある。
【００６６】
整合が行われると、第１把持手段７は初期位置（図１０の実線で示す）へ移動する（Ｓ１５、Ｍ４）。また、この時点で第２把持手段１０は初期位置（図１０の実線で示す）にある（Ｓ１６）。ここでシート束Ｓ´が移送中か否かを示すフラグを、Ｆ１＝０（非移送中）とおく（Ｓ１７）。上記整合状態でシート束Ｓ´の後辺を第１把持手段７によって把持（ニップ）しる（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｍ５、図２１の（ａ）に鎖線で示す）。
【００６７】
基準板３１（シャッタ）を上昇させて（Ｓ２０、Ｍ６）、シート束Ｓ´の新たな移送を待ち（Ｆ１＝１、Ｓ２１）、シート束Ｓ´を搬送方向Ｂに移動可能にした後、第１把持手段７を前進駆動させて所定量だけ前方に移動させ、シート束Ｓ´を排出方向Ａと交差する集積トレイ９Ａの方向に１カ所目のステープル位置まで移動させて（Ｓ２２、Ｍ７、図２１の（ａ）に実線で示す）、ステープラ８によって１カ所目を綴じる（Ｓ２３、Ｍ８）。なお、基準板３１は上昇するとシート束Ｓ´が入り込むのを待って直に下降するが、この下降状態で当該シート束Ｓ´を軽く押さえるようにしていて、その通過を可能にしている。
【００６８】
続いて、第１把持手段７がさらに前方に移動して２カ所目のステープル位置で停止する（Ｓ２４、Ｍ９、図２１の（ｂ）、図３の実線の状態）。このとき第２把持手段１０は処理トレイ４側の初期位置（図１０、図１１の実線位置）に停止して、図１２の後退位置に揺動していて、第１把持手段７の停止を待って、第２把持手段１０が傾斜状態のシート束Ｓ´の基準位置側の一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持する（Ｓ２５、Ｍ１０）。
【００６９】
第２把持手段１０による上記の把持を行った後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、Ｍ１１、図２１の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート束Ｓ´を挟持するために、挟持位置（図１０の実線で示す）へ移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓ´の移送を可能にする（Ｓ２８）。そしてステープラ８によって２カ所目を綴じる（Ｓ２９、Ｍ１２）。上記の各ステープル位置は、オペレータの指示に基づいて、第１把持手段７に対してその移送量が設定される。
【００７０】
続いて第２把持手段１０が前方の放出位置（図１０、図１１の鎖線位置）にまで移動し、搬送Ｂへの搬送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ１３）。この放出位置で第２把持手段１０は、図１２に示す後退揺動位置から図１３に示す突出位置に揺動されて、第２把持手段１０による把持状態は、水平状態となると共に、搬送方向Ｂと直交方向に移動される（Ｓ３１、Ｍ１４）。尚、第２把持手段１０が、図１２の後退揺動位置から図１３の突出位置に揺動する際、第２把持手段１０により、可動プレート１６Ｊが回動すると共に、昇降プレート１６Ｋが下降する。
【００７１】
処理トレイ４上の基準位置と合致する端部位置を第２把持手段１０によって図１２のように把持して搬送し、図１３に示す状態に揺動すると把持したシート束Ｓ´の端部は集積トレイ９Ａ側に移動される。この移動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａに略一致させている。この移動と共に把持されているシート端部は水平となり（Ｍ１４）、上下挟持レバー７１、７２が鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ１５）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま下方に落下放出され、集積トレイ９上に既に集積されたシート束Ｓ´上に積み重なる。
【００７２】
その際、シート束Ｓ´の端部は下方に集積されているシート束Ｓ´の端部から大きくずれることなく、落下するシート束Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´のステープル位置に係止することもなく積み重なる。
【００７３】
第２把持手段１０が開放作動した状態で揺動フレーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ１６）、続いて第２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂに沿って後方に向かって移動される（Ｓ３４、Ｍ１７）。その際、次のシート束Ｓ´が送り出されていても、上挟持レバー７１、７２が十分に開いているので、シート束Ｓ´は上挟持レバー７１、７２に干渉することはなく、引き続き初期位置において、閉作動して次のシート束Ｓ´を把持することが可能になる。
【００７４】
上記のように第２把持手段１０が水平状態に揺動されると（Ｍ１４）、アクチュエータ（束押さえソレノイド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシート束押さえ状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出され（Ｓ３６）、引き続きアクチュエータ１１２の作動が解除されて、押さえ状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ１８）。所定位置より高い場合には、集積トレイ９Ａは、昇降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ３８、Ｍ１９）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオペレータにより取り出されたときには、途中取り出しセンサ１４の検出に伴い上昇作動される。
【００７５】
第２把持手段１０は、前後方向への搬送時にはカバー内で移動動作されるので、第２把持手段１０及びその搬送機構が、集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´を取り出そうとするオペレータと干渉することはない。また、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送されるので、搬送中にシート束Ｓ´の整合状態が乱れることもない。ここで、集積トレイ９Ａに、例えば所定枚数以上のシートが収容されたことがセンサ１１によって検出されると、図５に示すモータ６０が駆動されて昇降枠５２が上昇し、下トレイ９Ｂが収容位置に移動すると停止する。尚、この時、シャッタ１５は閉じており、集積トレイ９Ａ上のシートは、水平開口５０ｂ内に入り込むことはない。以降、同様にして集積トレイ９Ｂにシート束が集積される。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、第１把持手段７及び第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挟持レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下から押圧して保持するようにしてもよい。各部の搬送機構は可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変更可能である。
【００７７】
また、上記実施の形態では、画像形成手段として複写機２に適用した例を示したが、この複写機２にはデジタル方式及びアナログ方式の両方式に適用される他、印刷機（レーザープリンタを含む）やファクシミリ等の各種画像形成手段（画像記録装置）に適用することができることは勿論である。
【００７８】
ここで、本発明によるシート束搬送における補助機構の具体的な実施形態について説明する。図２２は、図４で示した後処理装置本体２０に更に本発明による補助機構が設けられた場合の側面図である。また、図２３は、図２２をＡの方向から見た後処理装置本体２０の一部が切断された上面図である。図１０で示すように、第１把持手段７は、処理トレイ４上で矢印で示す方向に往復移動をすることによって、処理トレイ４上に積載されたシート束を把持して集積処理装置本体５０へ搬送することができる。図２２で示すように、処理トレイ４の下部には、その搬送方向に延びるレール１５１が設けられている。また、第１把持手段７には、これを保持する保持手段１５２が配置され、保持手段１５２の両側に夫々突出した円錐ローラ１５４が取り付けられている。そして、この円錐ローラ１５４は、レール進行方向に摺動可能なようにレール１５１に挟まれている。尚、この例では、円錐ローラ１５４は、保持手段１５２の両側に各２個配置され、平行して伸びる４本のレール１５１の夫々で挟みこむようにしている。図２３で示すように、一対のプーリ１５３Ａ、１５３Ｂが、第１把持手段７が移動する一端から他端に、処理トレイ４下に夫々取り付けられている。そして、その一対のプーリ１５３Ａ、１５３Ｂ間にはベルト１５６が掛けられ、このベルト１５６の途中に保持手段１５２の一部が固着されている。そして、一方のプーリ１５３Ａが挟持レバーモータ４２の駆動によって回転し、ベルト１５６が連動して移動することによって、レール溝２０ｅを第１把持手段７がシート束搬送方向に移動する。
【００７９】
プーリ１５３Ａを直接回転駆動させる挟持レバーモータ４２の軸上には、棒状の連結バー１５５が伸びている。そしてこの連結バー１５５の先端には、その連結バ１５５ーの回転に伴って回転するように、プーリ１６１Ａが取り付けられている。プーリ１６１Ａは、プーリ１５３Ａと同心軸上を回転するとともに、プーリ１５３Ａと同一円周を有している。また、ベルト１６２が、プーリ１６１Ａに掛けられて、ベルト１５６と平行に図示しない集積処理装置本体５０の方向に伸びている。そして、そのベルト１６２の他端が、後処理装置本体２０に固定された他のプーリ１６１Ｂに掛けられている。従って、プーリ１６１Ａは、挟持レバーモータ４２の回転駆動に伴って回転するプーリ１５３Ａと同一回転を行い、ベルト１６２は、ベルト１５６と平行して同距離の移動を行う。
【００８０】
ベルト１６２には、ベルトクランプ１７１が固着され、そして、ベルトクランプ１７１と、補助プレート１６６とを固定することによって、ベルトの移動に伴って補助プレート１６６が移動するようになっている。尚、このベルトクランプ１７１については、後に詳述する。
【００８１】
図２４は、図２２で示す矢印Ｂ方向（すなわち後処理装置本体２０の正面方向）から見た補助機構１６７の外観図を示す。図から明らかなように、補助プレート１６６は、シート束が搬送される方向に対して略垂直な押し出し面１６６ａを有した３角形状の板状部材である。図２５は、かかる補助プレート１６６を中心とした拡大図であり、理解を容易にするために、ベルトクランプ１７１がベルト１６２及び補助プレート１６６から外された状態を示している。補助プレート１６６の下方には、２つの貫通孔１６６ｂがプレートに垂直に設けられている。貫通孔１６６ｂは、片側で円錐ローラ１６４を取り付けるためのボルトが貫通する穴である。また、その円錐ローラ１６４を挟み込んだレール１６３が、ベルト１６２と平行にプーリ１６１Ｂまで伸びている。従って、円錐ローラ１６４がレール１６３を摺動することによって、その円錐ローラ１６４とボルト止めされた補助プレート１６６が、一対のプーリ１６１Ａ、１６１Ｂ間を往復移動することができる。
【００８２】
ここで、補助機構１６７が待機状態にあるとき、その押し出し面１６６ａは、処理トレイ４の側部４ａの位置か、又は側部４ａよりもやや奥まった位置にあるように、補助プレート１６６が位置決めされ、ベルトクランプ１７１によってベルト１６２に固定されている。そして、第１把持手段７が、処理トレイ４上に積載されたシート束を把持し、挟持レバーモータ４２によって、図示しない集積処理装置本体５０方向に移動すると同時に、押し出し面１６６ａがシート束の側面を押し出しながら、補助機構１６７の補助プレート１６６を平行に移動することによって、シート束が傾かず且つよれることもなく、図示しない集積処理装置本体５０の方向に搬送される。尚、処理トレイ上に積載されたシート束の端が補助プレート１６６に達しないような小サイズのシートである場合には、補助プレート１６６はそのシート束に作用しないまま、第１把持手段７と共に集積処理装置本体５０方向に移動することになるが、シート束のサイズが小さいため、第１把持手段７によるシート束の把持搬送のみでも、シート束が傾かくことは少なく、正常に搬送することができる。
【００８３】
図２６は、ボルト１６８によってボルト止めされた保持手段１６５と円錐ローラ１６４、及びレール１６３の一部を切断した補助機構の主要部分の平面図を示したものである。円錐ローラ１６４は、突状の外周部１６４ａを有し、補助プレート１６６に固定できるように、ボルト１６８が貫通する貫通孔１６４ｂを有している。そして、補助プレート１６６の貫通孔１６６ｂと円錐ローラ１６４の貫通孔１６４ｂとを貫通したボルト１６８によって、補助プレート１６６に円錐ローラ１６４が取り付けられる。一方、補助プレート１６６には、円柱状に突出した係合部１６６ｃを有しており、ベルトクランプ１７１には、その係合部１６６ｃが嵌入可能な凹部１７１ａを有している。従って、ベルト１６２に固着されたベルトクランプ１７１は、その凹部１７１ａに係合部１６６ｃを嵌入させることによって、補助プレート１６６とベルトクランプ１７１とが同時に一体して、溝２０ｇを移動することができる。
【００８４】
図２７は、図２６の補助機構の主要部をＤ方向から見た場合の、一部断面図である。レール１６３には、円錐ローラ１６４の突状の外周部１６４ａの形状と適合するように、上下に互いに向かい合った凹部１６３ａが形成されている。従って、円錐ローラ１６４の突状の外周部１６４ａは、レール１６３の凹部１６３ａと当接し、円錐ローラ１６４は、レール１６３に挟み込まれながら、レールの進行方向に摺動自在となる。尚、レール１６３は一体的に形成され、レール保持手段１６０に固着されている。レール保持手段１６０は、ここでは図示しないが、後処理装置本体２０のフレームに固定される。
【００８５】
前記実施形態の一例では、一つの補助プレート１６６を示したが、シートを押し出す端面に平行に複数の補助プレートを配置し、夫々の補助プレートを第１把持手段７と一体的に移動させることで、その複数の補助プレートのいくつかが、シートサイズの大きさに応じてシートの端面に作用してシートを押し出すようにしてもよい。あるいはまた、シートサイズに応じてその複数の補助プレートのいずれかを選択的に移動させてシートに作用するようにしてもよい。このような構成によって、様々なシートサイズに対しても、より確実にシート搬送を行うことができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、シート束の端面を押し出しながら第１把持手段の搬送移動に伴って移動する補助部材を有することにより、シート束が把持手段とともに押し出されるため、シート束が搬送中に傾いたり、よれたりすることを軽減することができる。これによって、新たな把持手段や、第１把持手段をシートの辺中央に把持するよう調整するような複雑な機構を必要としない。また、その補助部材を、トレイ上に突出したプレート状の形状とし、シートを押し出す端面を前記トレイの平面に略垂直とすることによって、多数のシートが積載されたシート束でも、シート全体を均一に押し出すことで、様々な厚さのシート束搬送を行うことができる。また、第１把持手段への駆動を伝達するプーリと同軸上に連結して補助部材の移動力を伝達する別な同一形状のプーリを設け、相互のプーリを同一回転させることによって、補助部材の移動と第１把持手段の移動とを同時に並行して行うことで、簡単ではあるが確実に第１把持手段の移動に伴ってシート束を押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の前方外観斜視図を示す。
【図２】シート処理装置の後方外観斜視図を示す。
【図３】シート処理装置の一部を破断した外観斜視図である。
【図４】後処理装置本体の一部を破断した側面図である。
【図５】集積処理装置本体の側面内部構造図である。
【図６】集積処理装置本体の正面内部構造図である。
【図７】集積処理装置本体の正面外観図である。
【図８】シャッタ１５の裏面構造図である。
【図９】シャッタ１５の機構を示した側面図である。
【図１０】シート処理装置の平面断面図である。
【図１１】シート処理装置の概略正面図である。
【図１２】シート処理装置における第２把持手段の初期状態の側面要部拡大断面図である。
【図１３】シート処理装置における第２把持手段のシート束落とし込み状態の側面要部拡大断面図である。
【図１４】シート処理装置における補助トレイの斜視図である。
【図１５】シート処理装置における補助トレイの作用を示す説明図である。
【図１６】シート処理装置における基準板の拡大正面図である。
【図１７】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図１８】シート処理装置の後処理工程を示す前半のフローチャートである。
【図１９】シート処理装置の後処理工程を示す後半のフローチャートである。
【図２０】シート処理装置の後処理工程を示すタイミングチャートである。
【図２１】シート処理装置の後処理工程におけるシート束の処理トレイから集積トレイに移送される工程を（ａ）〜（ｃ）に時系列で示した説明図である。
【図２２】シート補助機構が設けられた後処理装置本体の一部を破断した側面図である。
【図２３】シート補助機構が設けられた後処理装置本体の一部を破断した上面図である。
【図２４】シート補助機構を後処理装置本体の正面方向から見た図である。
【図２５】図２４のシート補助機構の一部拡大図である。
【図２６】シート補助機構の一部を破断した上面図である。
【図２７】シート補助機構の一部を破断した側面図である。
【符号の説明】
Ｓ・・・シート
１・・・シート処理装置
２・・・複写機（画像形成手段）
４・・・処理トレイ
６・・・整列手段
２０ｇ・・・溝
１５１・・・レール
１５２・・・保持手段
１５３Ａ、１５３Ｂ・・・プーリ
１５４・・・円錐ローラ
１５５・・・連結バー
１５６、１６２・・・ベルト
１６１Ａ、１６１Ｂ・・・プーリ
１６３・・・レール
１６４・・・円錐ローラ
１６４・・・貫通孔
１６６・・・補助プレート
１６６ａ・・・押し出し面
１６６ｂ・・・貫通孔
１６６ｃ・・・係合部
１７１・・・ベルトクランプ
１７１ａ・・・凹部
【図１】
0003600951.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003600951.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003600951.tif 000011
【図１１】
0003600951.tif 000012
【図１２】
0003600951.tif 000013
【図１３】
0003600951.tif 000014
【図１４】
0003600951.tif 000015
【図１５】
0003600951.tif 000016
【図１６】
0003600951.tif 000017
【図１７】
0003600951.tif 000018
【図１８】
0003600951.tif 000019
【図１９】
0003600951.tif 000020
【図２０】
0003600951.tif 000021
【図２１】
0003600951.tif 000022
【図２２】
0003600951.tif 000023
【図２３】
0003600951.tif 000024
【図２４】
0003600951.tif 000025
【図２５】
0003600951.tif 000026
【図２６】
0003600951.tif 000027
【図２７】
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