(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図および移動体の現在位置を表示する表示手段（７）と、移動体の現在位置を検出し前記表示手段に地図および現在位置を表示させる制御手段（１〜６）と、他の移動体と通信を行う通信手段（９）とを備え、前記制御手段は、前記通信手段にて受信した他の移動体の位置情報により、前記地図上に他の移動体の位置を表示させるナビゲーション装置において、
乗員の音声を認識し、認識した音声を示す音声データを前記通信手段から他の移動体に送信させる手段（１０、２０４、２０５）と、
前記通信手段にて受信した他の移動体からの音声データにより前記表示手段に音声メッセージをその音声メッセージがどの移動体から送信されたかを示す情報とともに表示させる手段（３０５〜３１１）と備え、
前記音声メッセージを表示させる手段は、前記通信手段が他の移動体からの音声データを受信した時に前記表示手段に既に他の音声メッセージが表示されていると、受信した音声データを記憶し、乗員の呼び出し操作により、記憶した音声データにより前記表示手段に音声メッセージの切換表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声メッセージを表示させる手段は、前記音声メッセージを受信時刻とともに表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音声メッセージを表示させる手段は、前記記憶した音声データの中で最も古い音声データより前記表示手段に音声メッセージを表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図および移動体の現在位置を表示するとともに、他の移動体の位置も表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種の装置として、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表示するようにしたものがある（特公平５−１２６４４号公報）。
しかしながら、上記装置においては、他車位置を表示するのみであり、それ以外の任意の情報をお互いに知らせることができないという問題がある。
【０００３】
本発明は上記問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明においては、乗員の音声を認識し、その認識した音声を示す音声データを他の移動体に送信し、また他の移動体から送信された音声データを受信して音声メッセージをその音声メッセージがどの移動体から送信されたかを示す情報とともに表示手段に表示させるようにし、他の移動体からの音声データ受信時に、既に他の音声メッセージが表示されていると、受信した音声データを記憶し、乗員の呼び出し操作により、記憶した音声データによる音声メッセージの切換表示を行うようにしているから、音声メッセージを順に切り換えて表示スペースを有効利用することを特徴としている。
【０００５】
従って、音声認識を用いて他の移動体に任意の情報を知らせることができ、その場合に、他の移動体から送信された情報を他の移動体の位置表示とともに音声メッセージとして表示しているから、他の移動体の位置の補助的な情報を得ることができる。
請求項２に記載の発明においては、音声メッセージを受信時刻とともに表示するようにしているから、音声メッセージの有効性を判別することができる。
【０００６】
請求項３に記載の発明においては、音声メッセージを表示させる手段は、記憶した音声データの中で最も古い音声データより表示手段に音声メッセージを表示させることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態に係る装置の全体構成を示す。
本実施形態に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置（走行位置）を検出する現在位置検出手段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電波を受信して車両の現在位置を示す信号を出力する。ジャイロ２は、車両の水平方向の角速度に応じた信号を出力する。車速センサ３は車両の走行速度に応じた信号を出力する。
【０００８】
地図データ記憶装置４は、地図データを記憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備えており、制御装置６に地図データを出力する。入力装置５は、乗員により操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を有して構成されており、ジャイロ２および車速センサ３からの信号により自立航法にて求めた現在位置と、ＧＰＳ受信機１からの信号による現在位置とに基づき、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図データ記憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、入力装置５への操作にて目的地が設定された場合には、現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生装置８から経路案内をするための案内情報を音声発生させる。
【０００９】
通信装置９は、制御装置６にて求めた現在位置等の位置情報を他車に送信し、また他車から送信された他車位置情報を受信する。この場合、車両コードを特定して自車と他車間の通信を行う。制御装置６は、受信した他車位置情報により他車位置を表示装置７に表示させる。すなわち、他車においても図１に示すものと同一構成のナビゲーション装置を備えており、通信装置９による通信を用いて互いに他車位置を表示装置７に表示し、グループ走行が行えるようにしている。
【００１０】
音声認識装置１０は、乗員の音声を認識しそれを音声データ（認識した音声を示すデータ）として制御装置６に出力する。制御装置６は、音声認識装置１０から音声データを受けると、その音声データを自車位置の補助情報として通信装置９から他車に送信させる。また、制御装置６は、通信装置９が他車から音声データを受信すると、ブザー１１を鳴らすとともに、受信した音声データにより音声メッセージを表示装置７に表示させる。
【００１１】
上記構成において、その作動を説明する。
制御装置６は、上述したナビゲーション制御に対し、入力装置５にグループ走行を行うための操作が行われると、図２に示す処理を繰り返し実行する。
まず、ステップ１００では、上述したナビゲーション制御と同様の制御処理を行う。すなわち、ジャイロ２および車速センサ３からの信号、およびＧＰＳ受信機１からの信号により、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、入力装置５への操作にて目的地が設定された場合には、目的地経路を設定し、その経路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生装置８から経路案内をするための案内情報を音声発生させる。この後、ステップ１００のナビ処理を、ステップ２００の送信処理とステップ３００の受信及び他車位置表示処理とともに繰り返し実行する。
【００１２】
図３にステップ２００の具体的な処理を示す。まず、自車位置情報を他車に送信する必要が生じたか否かを判定する（ステップ２０１）。例えば、自車の進行方向が大きく変化した場合に自車位置情報を送信する必要が生じたものとする。自車位置情報を他車に送信する必要が生じた場合には、通信装置９から他車に自車位置情報を送信させる（ステップ２０３）。また、他車から送信要求が有った場合にも、通信装置９から他車に自車位置情報を送信させる（ステップ２０２→２０３）。
【００１３】
また、音声認識装置１０から音声データが出力されたことを判定すると（ステップ２０４）、その音声データを送信装置９から他車に送信させる（ステップ２０５）。
図４にステップ３００の具体的な処理を示す。まず、通信装置９が他車から他車位置情報を受信したか否かを判定し（ステップ３０１）、他車位置情報を受信した時には、その他車位置情報により他車位置を表示装置７に表示させる（ステップ３０５）。図５（ａ）に、その表示の一例を示す。Ａは自車位置マーク、Ｂは他車位置マークである。なお、他車位置が、表示装置７に表示されている地図のエリア外に位置する時には、そのエリア外で他車位置が存在する方向に他車位置マークＢを表示させる。
【００１４】
また、他車から他車位置情報を受信しない時でも、前回の他車位置情報の受信時から一定時間以上経過したことを判定すると（ステップ３０３）、他車に送信要求を行い、他車から他車位置情報を受信して（ステップ３０３）、他車位置を表示装置７に表示させる（ステップ３０５）。
また、通信装置９が他車から音声データを受信したことを判定すると（ステップ３０５）、まずブザー１１よりブザー音を一定時間発生させる（ステップ３０６）。次に、この受信時において音声メッセージが表示装置７に表示されているか否かを判定する（ステップ３０７）。音声メッセージが表示されていない時には、受信した音声データにより音声メッセージを表示装置７に表示させる（ステップ３０８）。例えば、他車が駐車場にいて他車から「駐車位置奥から３番目」の音声データを受けた場合には、図５（ｂ）のように音声メッセージを表示させる。なお、表示された音声メッセージは、一定時間後に自動的に消去されるか、もしくは乗員の消去操作により消去されるようにする。
【００１５】
また、音声データ受信時に、音声メッセージが表示されている時には、受信した音声データを受信時刻とともに記憶する（ステップ３０９）。
その後、乗員による呼び出し操作（音声メッセージを表示させる操作）が入力装置５に行われたことを判定すると（ステップ３１０）、記憶した音声データの中で受信時刻の最も古い音声データにより音声メッセージを受信時刻とともに表示装置７に切換表示させる（ステップ３１１）。
【００１６】
従って、上記実施形態によれば、他車位置を表示することによりグループ走行が可能になり、また補助情報として他車からの音声メッセージを表示することにより、その補助情報を用いてより効果的にグループ走行を行うことができる。
また、他車からの音声データ受信時に、既に他の音声メッセージが表示されていると、受信した音声データを記憶し、乗員の呼び出し操作により、記憶した音声データによる音声メッセージを表示させるようにしているから、音声メッセージの切換表示により表示スペースを有効利用することができる。なお、表示スペースが問題にならない場合には、受信する毎に、音声メッセージを並列的に表示するようにしてもよい。
【００１７】
なお、上記実施形態においては、他車を１つして説明したが、複数の他車に対して、それぞれの他車位置を表示するようにしてもよく、その場合に、音声メッセージがどの車から送信されたかを示す情報とともに音声メッセージを表示するのが好ましい。
また、本発明は、車両に限ることなく、船舶等の他の移動体にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１中の制御装置６の全体の処理を示すフローチャートである。
【図３】図２中の送信処理の具体的処理を示すフローチャートである。
【図４】図２中の受信及び他車位置表示処理の具体的処理を示すフローチャートである。
【図５】表示装置７の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車速センサ、
４…地図データ記憶装置、５…入力装置、６…制御装置、７…表示装置、
８…音声発生装置、９…通信装置、１０…音声認識装置。
【図１】
0003596139.tif 000002
【図２】
0003596139.tif 000003
【図３】
0003596139.tif 000004
【図４】
0003596139.tif 000005
【図５】
0003596139.tif 000006