(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物を穀物乾燥機内に張込ませ且つ搬送するように搬送モータが備えられた搬送機構部を設け、穀物を前記穀物乾燥機内に堆積させ且つ循環させるように循環モータが備えられた循環機構部を設け、前記搬送モータと前記循環モータとを駆動して穀物を乾燥制御する穀物の制御装置において、穀物の張込運転初期の第１時間において第１周期で一定時間毎に前記循環モータを駆動制御するとともに、前記第１時間経過後においては前記第１周期よりも長い第２周期で一定時間毎に前記循環モータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする穀物乾燥機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀物乾燥機の制御装置に係り、特に乾燥開始時の循環機構部の作動を円滑に果し得る穀物乾燥機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
穀物乾燥機においては、穀物を穀物乾燥機内に張込ませ且つ搬送するように搬送モータが備えられた搬送機構部を設け、穀物を穀物乾燥機内に堆積させ且つ循環させるように循環モータが備えられた循環機構部を設け、搬送モータと循環モータとを駆動して穀物を乾燥制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、穀物乾燥機の制御装置にあっては、穀物を穀物乾燥機内に堆積させると、穀物が循環機構部に食い込む形で堆積するので、循環機構部がロック状態となり、乾燥開始時の循環機構部の作動が不円滑となる不具合があった。この不具合を解消するために、大きなトルクを発生する大型の循環モータを設置すればよいが、大型の循環モータは、高価になるという不都合を招いた。
【０００４】
また、張込運転時に、搬送機構部を作動するが、この搬送機構部の作動と同時に、乾燥運転と同じように循環機構部を作動した場合には、穀物の張込能力が、循環機構部を作動した分だけ（３０〜５０％）、低下するという不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、穀物を穀物乾燥機内に張込ませ且つ搬送するように搬送モータが備えられた搬送機構部を設け、穀物を前記穀物乾燥機内に堆積させ且つ循環させるように循環モータが備えられた循環機構部を設け、前記搬送モータと前記循環モータとを駆動して穀物を乾燥制御する穀物の制御装置において、穀物の張込運転初期の第１時間において第１周期で一定時間毎に前記循環モータを駆動制御するとともに、前記第１時間経過後においては前記第１周期よりも長い第２周期で一定時間毎に前記循環モータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明は、穀物の張込運転初期の第１時間において第１周期で一定時間毎に循環モータを駆動制御するとともに、第１時間経過後においては第１周期よりも長い第２周期で一定時間毎に循環モータを駆動制御するので、穀物の張込みの初期に、周期的に短時間で循環モータを駆動させ、穀物の食い込み現象を回避させて循環機構部を円滑に作動し、乾燥運転開始の循環機構部の過大トルクを解消するとともに、穀物の張込能力の低下を防止し、また、循環モータを小型にすることができる。
【０００７】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の実施例を示すものである。図４、５において、２は穀物乾燥機である。この穀物乾燥機２は、上段の貯留部（図示せず）と中段の通風乾燥部４と下段の集穀部６とからなり、また、穀物の搬送や循環をさせるために、搬送機構部８と循環機構部１０とを備えている。
【０００８】
通風乾燥部４にあっては、図５に示す如く、多孔板等からなる第１〜第４通路形成部材１２−１〜１２−４により、上下に延設する第１〜第４流穀路１４−１〜１４−４が形成される。
【０００９】
搬送機構部８は、集穀部６内の下部で略中央部位に設けた下部搬送スクリュ１６や、図示しないが、昇降機、上部搬送スクリュ、回転分配器等の機器からなり、また、図３に示す如く、これら機器を作動する搬送モータ１８を備えている。
【００１０】
循環機構部１０は、図４、５に示す如く、集穀部６に設けられ、第１〜第４流穀路１４−１〜１４−４に対応して配設した第１〜第４ロータリバルブ２０−１〜２０−４と、これら第１〜第４ロータリバルブ２０−１〜２０−４を作動する循環モータ２２とを有している。
【００１１】
第１〜第４ロータリバルブ２０−１〜２０−４には、第１〜第４バルブスプロケット２４−１〜２４−４が設けられている。また、循環モータ２２には、モータスプロケット２６が設けられている。更に、第１ロータリバルブ２０−１付近には、第１、第２アイドラスプロケット２８−１、２８−２が設けられている。第１〜４バルブスプロケット２４−１〜２４−４とモータスプロケット２６と第１、第２アイドラスプロケット２８−１、２８−２とには、循環用チェーン３０が巻掛けられている。
【００１２】
集穀部６内にあっては、図５に示す如く、第１〜第４流穀路１４−１〜１４−４に対応して第１〜第４案内部材３２−１〜３２−４が設けられ、また、第１、第２ロータリバルブ２０−１、２０−２間に第１案内樋３４−１が設けられ、更に、第３、第４ロータ利バルブ２０−３、２０−４間に第２案内樋３４−２が設けられている。また、中央で下部位に位置する下部搬送スクリュ１６に斜めに向って、第１、第２集穀樋３６−１、３６−２が設けられている。
【００１３】
この穀物乾燥機２は、図３に示す如く制御装置３８によって運転制御される。
【００１４】
この制御装置３８の制御手段４０には、入力側で、張込ボタン４２や停止ボタン４４等のボタンを備えた運転スイッチ４６と、穀物量設定スイッチ４８と、停止水分設定スイッチ５０と、穀物選択スイッチ５２と、安全装置５４と、温度センサ５６と、水分計５８とが連絡している。
【００１５】
また、制御手段４０には、出力側に、第１駆動回路６０を介して送風モータ６２及び排塵モータ６４が連絡し、第２駆動回路６６を介して搬送モータ１８が連絡し、第３駆動回路６８を介して循環モータ２２が連絡し、第４駆動回路７０を介してバーナ７２が連絡し、表示器７４が連絡し、そして、張込ランプ７６が連絡している。
【００１６】
この制御手段４０は、各種信号を入力し、穀物の張込運転で搬送モータ１８を駆動した際に、図２に示す如く、循環モータ２２を一定周期Ｔ１  （例えば数十秒）で一定時間ｔ（例えば５秒）毎に駆動制御するものである。
【００１７】
また、制御手段４０は、穀物の張込みを検出した時（ｔｏ  ）から一定周期Ｔ１  で一定時間ｔ毎に循環モータ１８を駆動制御するものである。
【００１８】
更に、制御手段４０は、張込運転初期の第１時間Ｒ１  （ｔｏ  からｔ１  時間）において第１周期Ｔ１  （数十秒）で一定時間ｔ（数秒）毎に循環モータ１８を駆動制御するとともに、第１時間Ｒ１  の経過ｔ１  後においては前記第１周期Ｔ１  よりも長い第２周期Ｔ２  （数分）で一定時間ｔ（数秒）毎に循環モータ１８を駆動制御するものである。
【００１９】
次に、この実施例の作用を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】
穀物乾燥器２の電源をオンにして制御手段４０のプログラムがスタートすると（ステップ１０２）、先ず、運転スイッチ４６がオンか否かを判断する（ステップ１０４）。
【００２１】
このステップ１０４がＮＯの場合には、この判断を継続する。
【００２２】
ステップ１０４がＹＥＳの場合には、張込ボタン４２が押されて張込運転か否かを判断する（ステップ１０６）。
【００２３】
このステップ１０６がＮＯの場合には、張込運転以外の他の運転にする（ステップ１０８）。
【００２４】
ステップ１０６がＹＥＳの場合には、搬送モータ１８を駆動（オン）する（ステップ１１０）。
【００２５】
そして、搬送モータ１８が停止か否かを判断する（ステップ１１２）。
【００２６】
このステップ１１２がＹＥＳの場合には、穀物乾燥器２全体の運転を停止し（ステップ１１４）、ステップ１０４に戻す。
【００２７】
ステップ１１２がＮＯの場合には、搬送モータ１８の駆動時から一定時間（例えば２０秒）経過したか否かを判断する（ステップ１１６）。
【００２８】
このステップ１１６がＮＯの場合には、ステップ１１２に戻す。
【００２９】
ステップ１１６がＹＥＳの場合には、循環モータ２２を一定時間（例えば５秒間）だけ駆動（オン）する（ステップ１１８）。
【００３０】
そして、この循環モータ２２の駆動を、６回以上行ったか否かを判断する（ステップ１２０）。
【００３１】
このステップ１２０がＮＯの場合には、ステップ１１２に戻す。
【００３２】
ステップ１２０がＹＥＳの場合には、一定時間（例えば３分）経過したか否かを判断する（ステップ１２２）。
【００３３】
このステップ１２２がＹＥＳの場合には、ステップ１１８に戻す。
【００３４】
ステップ１２２がＮＯの場合には、循環モータ２２が停止か否かを判断する（ステップ１２４）。
【００３５】
このステップ１２４がＮＯの場合には、ステップ１２２に戻す。
【００３６】
ステップ１２４がＹＥＳの場合には、ステップ１１４に戻して穀物乾燥機２を停止する。
【００３７】
即ち、穀物の張込運転では、少なくとも搬送モータ１８が駆動し、また、循環モータ２２が所定の周期で短時間駆動する。そして、穀物乾燥機２内に穀物が張り込まれると、穀物が下部搬送スクリュ１６や昇降機及び回転分配器等から貯留部内に落下し、この穀物がロータリバルブ２０に食い込む形で堆積するが、循環モータ２２が周期的に駆動するので、この食い込み状態を回避させることができる。
【００３８】
また、ロータリバルブ２０全体にある程度の穀物が堆積すれば、その後は、穀物が食い込むことがなくなる。
【００３９】
よって、食い込み現象による循環機構部１０の過大トルクの発生は、特に２５％位の小麦に起こり易いが、この場合でも、食い込み現象を回避させ、もって、籾や小麦等の殻のある穀物では発生しにくく、また、乾燥した小麦や、水分の高い小麦でも発生しない。
【００４０】
これにより、少なくとも張込みの初期に周期的に短時間で循環モータ２２を駆動させ、穀物の食い込み現象を回避させ、乾燥運転開始の循環機構部１０の過大トルクを解消することができる。
【００４１】
この過大トルクの解消の効果と張込能力の低下防止の双方を満足させるために、循環モータ２２の駆動の周期を、張込開始から数分間は第１周期の数十秒とし、駆動時間を数秒とし、数分後からは、運転周期を第２周期の数分としている。
【００４２】
また、循環モータ２２を小型にし、また、循環機構部１０を一時の過大トルクのために強度を高くする必要がなく、廉価とすることができる。
【００４３】
更に、張込運転時に、循環機構部１０を連続して作動する必要がないので、張込能力の低下を、１０％以内に抑制することができる。
【００４４】
なお、この実施例にあっては、張込運転を開始しても、何らかの都合で数分間張込しない場合には、何らかの方法で穀物の張込開始を検出して、その時点から数分間は、数十秒周期で数秒間だけ、循環モータ２２を駆動することも可能である。上述の張込開始の検出方法としては、水分計を運転して穀物の有無で検出したり、搬送モータ１８の電流値の変化で検出することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、穀物の張込運転初期の第１時間において第１周期で一定時間毎に循環モータを駆動制御するとともに、第１時間経過後においては第１周期よりも長い第２周期で一定時間毎に循環モータを駆動制御する制御手段を設けたことにより、穀物の張込みの初期に、張込運転初期の第１時間において第１周期で一定時間毎で、そして、第１時間経過後においては第１周期よりも長い第２周期で一定時間毎に循環モータを駆動させ、穀物の食い込み現象を回避させて循環機構部を円滑に作動し、乾燥運転開始の循環機構部の過大トルクを解消することができる。
【００４６】
また、循環モータを小型にすることができるので、廉価とし得る。
【００４７】
更に、循環機構部を連続して作動する必要がなく、張込能力の低下を抑制し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】穀物乾燥制御のフローチャートである。
【図２】張込運転のタイムチャートである。
【図３】制御装置のブロック図である。
【図４】穀物乾燥機の集穀部の側面図である。
【図５】図４の集穀部の断面図である。
【符号の説明】
２  穀物乾燥機
６  集穀部
８  搬送機構部
１０  循環機構部
１８  搬送モータ
２０  ロータリバルブ
２２  循環モータ
３８  制御装置
４０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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