(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機(B)の後部に作業部(C)を取付け、本機(B)の出力軸(39)と作業部(C)の入力軸(44)との間に動力伝達機構(M)を介設し、
同動力伝達機構(M)を、本機(B)の出力軸(39)に前端部を上下回動自在に連動連結した前側伝動部(48)と、同前側伝動部(48)の後端部に前端部を中折れ支軸(50)を介して連動連結すると共に、作業部(C)の入力軸(44)に後端部を上下回動自在に連動連結した後側伝動部(49)とから形成した農業用作業機において、
本機(B)の出力軸(39)と中折れ支軸(50)との芯間距離(L1)よりも、同中折れ支軸(50)と作業部(C)の入力軸(44)との芯間距離(L2)を大きく形成し、
中折れ支軸(50)に前側プーリー(62)を取付ける一方、作業部(C)の入力軸(44)に後側プーリー(63)を取付け、両プーリー(62,63)間に伝動ベルト(64)を巻回し、同伝動ベルト(64)にテンションローラ(65)を圧接させたことを特徴とする農業用作業機の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農業用作業機の動力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用作業機の一形態として、本機の後方に作業部を昇降自在に連結したものがあり、同昇降装置には、一般に３点リンク機構と同リンク機構に連動連結した油圧シリンダーが用いられている。
【０００３】
また、本機から作業部への動力伝達には、本機の出力軸と作業部の入力軸との間に、両端にユニバーサルジョイントを取付け、かつ、中途部にスプライン継手を設けた伸縮自在の駆動軸を介設して、作業部の昇降にかかわらず動力を伝達できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、３点リンク機構では、作業部の昇降軌跡が略円弧状であるため作業部が垂直に昇降せず、そのため、例えば、畦際に正確に作業部を降下させるときなどの本機の位置の見当をつけるのが難しかった。
【０００５】
また、作業部の前後傾斜姿勢が、作業部の昇降位置によって変化するため、作業中、作業部の対地高さを調整すると作業部の前後傾斜姿勢が変化して、最適の前後傾斜姿勢を常時持続して作業することができなかった。
【０００６】
また、３点リンク機構では、リンクの長さをある程度以下に短縮することができないため、走行部に作業部を連結したときの全長が大きくなり、狭い圃場での作業がやりにくく、また、大きな車庫を要するという問題があった。
【０００７】
そのために、本機の後部に垂直のガイドフレームを立設し、同ガイドフレームにそってヒッチを昇降させることにより、同ヒッチに連結した作業部を垂直に昇降させると共に、本機と作業部との間隔を短縮して、本機に作業部を連結したときの全長を短くするようにしたものが考えられた。
【０００８】
ところが、本機と作業部との間隔が短くなると、従来の駆動軸を用いた動力伝達構造では、作業部の昇降作動によってユニバーサルジョイントの屈折角度が大きく変化するため、伝達トルク及び回転角速度の変化が大きくなって、動力伝達が円滑でなくなり、動力伝達効率が悪くなるばかりでなく、ユニバーサルジョイントが許容角度を超えて屈折すると、スプライン継手に過大なラジアル荷重が作用して伸縮作動に支障をきたし、そのため、作業部の昇降作動にも支障をきたすという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、本機の後部に作業部を取付け、本機の出力軸と作業部の入力軸との間に動力伝達機構を介設し、同動力伝達機構を、本機の出力軸に前端部を上下回動自在に連動連結した前側伝動部と、同前側伝動部の後端部に前端部を中折れ支軸を介して連動連結すると共に、作業部の入力軸に後端部を上下回動自在に連動連結した後側伝動部とから形成した農業用作業機において、本機の出力軸と中折れ支軸との芯間距離よりも、同中折れ支軸と作業部の入力軸との芯間距離を大きく形成し、中折れ支軸に前側プーリーを取付ける一方、作業部の入力軸に後側プーリーを取付け、両プーリー間に伝動ベルトを巻回し、同伝動ベルトにテンションローラを圧接させたことを特徴とする農業用作業機の動力伝達機構を提供せんとするものである。
【００１０】
また、本発明は、走行部の出力軸と中折れ支軸との芯間距離よりも、同中折れ支軸と作業部の入力軸との芯間距離を大きく形成したことにも特徴を有する。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１に示すＡは、本発明に係る動力伝達機構Ｍを具備する農業用作業機であり、同農業用作業機Ａは、本機Ｂとしての乗用管理機の後部に、作業部Ｃとしての球根類掘取機を垂直昇降ガイド機構Ｄにより垂直に昇降自在に取付け、本機Ｂと作業部Ｃとの間に動力伝達機構Ｍを介設して、同動力伝達機構Ｍにより本機Ｂから作業部Ｃへ動伝を伝達して、同作業部Ｃを作動させることができるようにしている。
【００１３】
本機Ｂは、図１で示すように、機体フレーム１の前後左右側にそれぞれ左右前後車輪２，３  を配設し、機体フレーム１の前端部に操向操作部（  図示せず）  を設け、その後方に所定間隔を保持して座席５を載設し、座席５の後方に原動機部６を載設している。
【００１４】
そして、原動機部６の出力軸７と走行用入力軸８との間に走行用ベルト伝動機構９を設けている。
【００１５】
垂直昇降ガイド機構Ｄは、図１〜図３で示すように、本機Ｂの後端部にブラケット１１を突設し、同ブラケット１１の後端部に左右一対の断面略コ字形状の左右ガイドフレーム１２，１３  を開口部１４，１４  を対向させて垂直に立設して、同左右ガイドフレーム１２，１３  の間に作業部Ｃを連結するためのヒッチ１５を取付けている。
【００１６】
ヒッチ１５は、上記左右ガイドフレーム１２，１３  の後方に、所定間隔を保持して側面視で後方開口略コ字形状の連結体１７を配置し、同連結体１７の前面左右側にそれぞれ左右枢軸支持板１９，１９  を突設し、同左右枢軸支持板１９，１９  の上下部に突設した枢軸２０，２０，２０，２０  に軸支したガイドローラ２１，２１，２１，２１  を、それぞれ左右ガイドフレーム１２，１３  の開口部１４，１４  に挿入して、左右ガイドフレーム１２，１３  の開口部１４，１４  内でのガイドローラ２１，２１，２１，２１  の転動により、ヒッチ１５を垂直かつ円滑に昇降できるようにしている。
【００１７】
そして、連結体１７の上下部材２２，２３  に複数の連結ピン挿通孔２４…を形成している。
【００１８】
また、左右ガイドフレーム１２，１３  の下端部に平面視で後方開口略コ字形状の下部連結板２５を架設し、同下部連結板２５の中央部後面に突設したシリンダ支持体２６を介し、昇降用油圧シリンダ２７の下端部を取付け、同昇降用油圧シリンダ２７のピストンロッド２８上端に側面視で略Ｕ字形状の滑車支持枠２９を固設し、同滑車支持枠２９の開口内部に滑車軸３０を介して滑車３１を回動自在に軸支し、同滑車３１の上面に昇降用ロープ３２の中途部を懸架し、同昇降用ロープ３２の一端を前記下部連結板２５の後面に固定ピン３３を介して固定し、他端を前記左右枢軸支持板１９，１９  の一方にピン３４を介して取付けている。
【００１９】
図中、３５は油圧ホースであり、前記昇降用油圧シリンダ２７は同油圧ホース３５を介して本機Ｂに搭載した油圧装置（図示せず）に連通連結している。
【００２０】
また、３６は滑車カバーであり、滑車３１から昇降用ロープ３２が外れるのを防止している。
【００２１】
かかる構成によって、油圧装置から油圧ホース３５を介し昇降用油圧シリンダ２７に圧油を入出して、昇降用油圧シリンダ２７を伸縮させることにより、滑車３１を昇降作動させて、昇降用ロープ３２を介しヒッチ１５を左右ガイドフレーム１２，１３  と平行、すなわち、ヒッチ１５を垂直に上方移動させることができる。
【００２２】
また、昇降用油圧シリンダ２７から圧油を抜くことで、自重によりヒッチ１５を左右ガイドフレーム１２，１３  と平行に下方移動させることができる。
【００２３】
かかるヒッチ１５の昇降作動は、滑車３１と昇降用ロープ３２との作用によって、昇降用油圧シリンダ２７の伸縮作動が２倍に増幅されて行われるので、昇降用油圧シリンダ２７を小型のものにすることができる。
【００２４】
特に、垂直昇降ガイド機構Ｄを構成するヒッチ１５と昇降用油圧シリンダ２７とが、左右ガイドフレーム１２，１３  の間に配置されているため、垂直昇降ガイド機構Ｄの前後長さを短くして、本機Ｂと作業部Ｃとを連結した際の全長を短くすることができる。
【００２５】
作業部Ｃは、図１で示すように、上記ヒッチ１５の連結体１７に形成した連結ピン挿通孔２４を挿通した連結ピン３７を介して昇降自在に連結されている。
【００２６】
そして、図４で示すように、前記ブラケット１１の前部に左右方向略パイプ状の出力軸ケース３８を挿通し、出力軸ケース３８中に出力軸３９を回動自在に挿通し、同出力軸３９の左端部に入力プーリ４０を嵌着して、入力プーリ４０を作業部伝動ベルト４１を介して前記原動機部６の出力軸７に連動連結している。
【００２７】
動力伝達機構Ｍは、図１及び図４で示すように、前側伝動部４８と後側伝動部４９とで形成されており、前記出力軸ケース３８の右端部に、出力軸３９を中心として前側伝動部４８の前端部を回動自在に連動連結し、同前側伝動部４８の後端部に後側伝動部４９の前端部を、同前後端部を共通して挿通した中折れ支軸５０を中心として回動自在に連動連結し、後側伝動部４９の後端部を作業部Ｃの入力軸４４に回動自在に連動連結している。
【００２８】
前側伝動部４８は、図１及び図４で示すように、それぞれ前後方向に伸延する前側左右ケース５１，５２  で形成されており、前側左右ケース５１，５２  の中途部を挿通して、前記出力軸ケース３８の右端部に止め輪５５を介して回動自在に取付けたケースステー５３の端部に着脱自在に螺着した前側結合ボルト５４の締結により一体に形成されている。
【００２９】
前側伝動部４８の内部には、本機Ｂの出力軸３９の左側端部に前側スプロケット５６をスプライン嵌合する一方、前記中折れ軸５０に後側スプロケット５７をスプライン嵌合し、同前後側スプロケット５６，５７  間に伝動チエン５８を巻回して、前後側スプロケット５６，５７  を連動連結している。４３はベアリングである。
【００３０】
後側伝動部４９は、図１及び図４に示すように、前後方向に伸延する伝動部支持フレーム５９の前端部に、中折れ支軸５０の左側端部を回転自在に支持するベアリング６０を取付ける一方、同伝動部支持フレーム５９の後端部に、作業部Ｃの入力軸４４を回転自在に支持するベアリング６１を取付け、また、上記中折れ支軸５０に前側プーリー６２をボス部６８を介して着脱自在に取付ける一方、上記作業部Ｃの入力軸４４に後側プーリー６３をボス部６９を介して着脱自在に取付け、両プーリー６２，６３  間に伝動ベルト６４を巻回し、同伝動ベルト６４の下側回動側部にテンションローラ６５を圧接させると共に、同テンションローラ６５を伝動部支持フレーム５９の中途部に回転自在に支持させている。６５ａ  はローラ支軸である。
【００３１】
そして、後側伝動部49の中折れ支軸50と作業部Ｃの入力軸44との芯間距離L2は、前側伝動部48の本機Ｂの出力軸39と中折れ支軸50との芯間距離L1よりも大きく形成している。
【００３２】
このようにして、後側伝動部49では、芯間距離L2を大きく確保した前・後側プーリー62,63 間に伝動ベルト64を巻回して、同伝動ベルト64により動力を伝達するようにしているために、両プーリー62,63 の速比を大きくすることができて、作業部Ｃの種類に適応した動力を伝達することができるようにしている。例えば、本実施例の球根類掘取機のように、掘取作業時に高負荷が作用する作業部Ｃにも適応させることができるようにしている。
【００３３】
この際、伝動ベルト６４の有効巻付角は、テンションローラ６５により確保している。
【００３４】
そして、伝動ベルト６４は、過負荷に対するトルクリミッタとしても機能している。
【００３５】
図４中、７０はスペーサ、７１，７２  はグリップであって、上記各ボルト５４，６７  を工具を用いずに回動操作するために、各ボルトの一端に取付けられている。
【００３６】
また、本実施例に係る動力伝達機構Ｍでは、図１で示すように、昇降装置Ｄの作動により作業部Ｃが垂直昇降作動して、本機Ｂの出力軸３９と作業部Ｃの入力軸４４との関係位置が変化しても、前側伝動ケース４８と後側伝動ケース４９との屈折作動によって、本機Ｂの出力軸３９と作業部Ｃの入力軸４４との連動連結状態が保持されるので、本機Ｂの出力軸３９に伝達された原動機部６からの動力を作業部Ｃの入力軸４４に円滑に伝達することができる。
【００３７】
特に、前側伝動部４８をケースステー５３に螺着した前側結合ボルト５４の締結によって出力軸ケース３８に取付けると共に、後側伝動部４９の前・後側プーリー６２，６３  はそれぞれ各軸５０，４４  に着脱自在に取付けているので、上記前側結合ボルト５４と入力軸挿通ボルト６８とを抜取ることで、前後側伝動ケース４８，４９  、すなわち、動力伝達機構Ｍを容易に取外してメンテナンス等を行なうことができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
【００３９】
すなわち、本発明によれば、本機の出力軸と中折れ支軸との芯間距離よりも、同中折れ支軸と作業部の入力軸との芯間距離を大きく形成し、中折れ支軸に前側プーリーを取付ける一方、作業部の入力軸に後側プーリーを取付け、両プーリー間に伝動ベルトを巻回しているために、各軸に取付けたプーリーの速比を大きくすることができて、作業部の種類に適応した動力を伝達することができ、例えば、球根類掘取機のように掘取作業時に高負荷が作用する作業部にも適応させることができる。
【００４０】
この際、伝動ベルトにテンションローラを圧接させているため、伝動ベルトの有効巻付角は、テンションローラにより確保することができる。
【００４１】
しかも、伝動ベルトは、過負荷に対するトルクリミッタとしても機能している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動力伝達機構を具備する農業用作業機の側面図。
【図２】垂直昇降ガイド機構の側面図。
【図３】垂直昇降ガイド機構の背面図。
【図４】動力伝達機構の断面説明図。
【符号の説明】
Ａ  農業用作業機
Ｂ  本機
Ｃ  作業部
Ｍ  動力伝達機構
３９  出力軸
４４  入力軸
４８  前側伝動部
４９  後側伝動部
５０  中折れ支軸
【図１】
0003590670.tif 000002
【図２】
0003590670.tif 000003
【図３】
0003590670.tif 000004
【図４】
0003590670.tif 000005