(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口に上側の排紙トレイを対応させるときに下側の排紙トレイを退避させる場合の下限位置と上記排出口との間に、電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定されているとともにホームポジション検知手段が設けられ、上記下限位置には下限位置検知手段が設けられ、上記ホームポジション検知手段は、下側の排紙トレイに積載された用紙の上面を検知可能に設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置において、
上記ホームポジション検知手段は、下側の排紙トレイに積載される最小サイズの用紙の通過範囲に設置されていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
下側の排紙トレイを下降させるとき、上記下限位置検知手段とホームポジション検知手段の両方が検知状態となった場合は、上記制御手段は上側の排紙トレイの下降を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の用紙積載装置において、
上記ホームポジション検知手段の信号が検知状態から非検知状態に変化した場合には、上記制御手段は下側の排紙トレイの用紙が抜き取られたと判断し、下側の排紙トレイを上昇させることを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を装置内のトレイに一旦スタッ
クして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接上記排出トレイに排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００３】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−４８５５９号公報に記載された用紙積載技術では、１つの排出口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の区分け機能を高めることができるが、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されているために大量排紙ができないという問題があった。
この問題に対処すべく、本出願人は、特願平１０−１７０１５４号にて、各排紙トレイを独立に駆動して１つの排出口に任意に対応させる技術を提案した。
これは、例えば上下２つの排紙トレイを有する構成において、下側の排紙トレイが指定された場合には、上側の排紙トレイを排出口の上方に退避させ、上側の排紙トレイが指定された場合には下側の排紙トレイを排出口の下方における下限位置まで退避させる制御を行うものである。これにより下側の排紙トレイを大量排紙トレイとするすることができる。
【０００５】
下側の排紙トレイを大量排紙トレイとして機能させる場合、その機能を満足させるためには下側の排紙トレイの昇降ストロークを大きくする必要があり、その退避（下限）位置は必然的に装置本体の下端近傍となる。
【０００６】
下側の排紙トレイのホームポジションを退避位置（下限位置）にすると、下側の排紙トレイが指定された場合には、その都度、長い距離を移動させて排出口に対応させなければならないので、用紙受入れ準備が完了するまでの時間が多くかかる。排紙トレイの移動に伴う時間の無駄によって装置の処理速度を阻害しかねない。
また、下側の排紙トレイの積載状態によっては用紙の取り出し性がばらつくことになる。例えば、用紙の積載量が少なければ下側の排紙トレイの位置が低すぎて取出作業性が悪く、用紙の積載量が多ければ上側の排紙トレイとの間の隙間が狭すぎて取り出しにくいなどの問題点がある。また、下側の排紙トレイに用紙を積載しすぎると、上側の排紙トレイを下降させようとした場合にトレイが衝突を起こす可能性がある。
このような問題が生じると、コピー等の生産性が低下するとともに、復旧のための作業が必要となって使用性が低下する。
【０００７】
そこで、本発明は、上記諸問題を解消でき、生産性、使用性に優れた用紙積載装置の提供を、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションを下限位置より上方に設けることとした。
また、ホームポジションにホームポジション検知手段を設けて下側の排紙トレイ及び下側の排紙トレイに積載された用紙の上面を検知できるようにし、下限位置を検知する下限位置検知手段との関係によって下側の排紙トレイに積載された用紙の量を判断して適切な処理をすることとした。
【０００９】
具体的には、請求項１記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口に上側の排紙トレイを対応させるときに下側の排紙トレイを退避させる場合の下限位置と上記排出口との間に、電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定されているとともにホームポジション検知手段が設けられ、上記下限位置には下限位置検知手段が設けられ、上記ホームポジション検知手段は、下側の排紙トレイに積載された用紙の上面を検知可能に設けられている、という構成を採っている。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成において、上記ホームポジション検知手段は、下側の排紙トレイに積載される最小サイズの用紙の通過範囲に設置されている、という構成を採っている。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の構成において、下側の排紙トレイを下降させるとき、上記下限位置検知手段とホームポジション検知手段の両方が検知状態となった場合は、上記制御手段は上側の排紙トレイの下降を禁止する、という構成を採っている。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１又は２記載の構成において、上記ホームポジション検知手段の信号が検知状態から非検知状態に変化した場合には、上記制御手段は下側の排紙トレイの用紙が抜き取られたと判断し、下側の排紙トレイを上昇させる、という構成を採っている。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され、または綴じ処理をせずに直接排出口Ｅ２から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され、又は綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出される。
【００１４】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ローラは、駆動ローラと従動ローラの対構成を意味している（以下、同じ。）。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステイプルルート又は綴じ処理を行うステイプルルートへ選択的に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は垂直方向のステイプルルートＡへ送られる。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００１５】
ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ローラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって（厳密には従動ローラ８ａとの協動によって）排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについては後述する。
ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ５ｃで搬送され、ステイプルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１６】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステイプルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステイプル信号によりステイプルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出される。
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって回転駆動され、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーである。
【００１７】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステイプルＳを駆動するステイプルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステイプルＳを移動させるステイプル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
【００１８】
装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避位置を検知するための退避位置検知手段としての退避位置センサーＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる場合にその位置を検知するための排紙位置検知手段としての排紙位置センサーＳＮ６、排紙トレイ２のホームポジションを検知するためのホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサーＳＮ９、排出口Ｅ２に排紙トレイ１を対応させる場合に排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置センサーＳＮ７が設けられている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００１９】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００２０】
次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２１】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２２】
排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
図４に示すように下限位置センサーＳＮ７はタイミングベルト３５のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂの一部分でオン・オフされる。退避位置センサーＳＮ５も同様に設置されている。なお、図４においては従動ローラ８ａは省略している。
【００２３】
ホームポジションセンサーＳＮ９は、排出される用紙の中央付近に設けられており、且つ、用紙後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、ホームポジションセンサーＳＮ９はフィラー型センサ（アクチュエータ付センサ）であり、図５に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後端の上部及び下部又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるようになっている。可動片６４は、排出される用紙の中央付近、すなわち、排紙トレイ２に積載される最小サイズの用紙の通過範囲に設けられているので、排出方向と直交する方向の全てのサイズの用紙を検知できる。
退避位置センサーＳＮ５、排紙位置センサーＳＮ６、下限位置センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用している。なお、反射式光学センサーを使用してもよい。
【００２４】
図１に示すように、本実施例では、排出口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ８を側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８とが干渉することになる。これを回避するために、図６に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が待機している状態を示す。排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。
この排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図４に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。
【００２５】
以下、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１と排紙トレイ２のホームポジション（電源投入時の位置）を説明する。図１に示すように、排紙トレイ１のホームポジションは、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２のホームポジションは、後端上部がホームポジションセンサーＳＮ９に検知された位置である。
排紙トレイ１，２のイニシャル動作、すなわち、ホームポジションへの位置付け動作を図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし、制御手段１００は排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１）、下限位置センサーＳＮ７のオン（検知状態）・オフ（非検知状態）をチェックする（Ｓ２）。下限位置センサーＳＮ７がオンである場合には引き続いてホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ３）、オンであれば排紙トレイ２上に用紙が大量に積載されていて排紙トレイ１を下降できないと判断し、制御手段１００は図示しないＲＡＭのフラグエリア内の排紙トレイ１の使用禁止フラグを立て、排紙トレイ１を使用禁止状態とし（Ｓ４）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。
【００２６】
Ｓ３においてホームポジションセンサーＳＮ９がオフの場合には、排紙トレイ２を停止させた後上昇させ（Ｓ６）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフを再びチェックし（Ｓ７）、オンした時点で排紙トレイ２を停止させて再び下降させる（Ｓ８）。さらにホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ９）、オフになったときに排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１０）。これにより排紙トレイ２の上面又は排紙トレイ２に積載された用紙の上面はホームポジションか又はそれより下方に位置することになる。
次に排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし、オフであれば排紙トレイ１を下降させる（Ｓ１１）。排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの上端が排紙位置センサーＳＮ６によって検知されたら（Ｓ１２）、排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１３）。
【００２７】
下側の排紙トレイ２の下降時や用紙積載時には、図１１に示すフローチャート（サブルーチンプログラム）により、上側の排紙トレイ１の下降可否が判定される。
例えば、用紙を下側の排紙トレイ２に積載中には、大量排紙を可能にすべく排紙トレイ２は順次下降させられるが、現在排出しているジョブが終了後、排紙トレイ２から用紙が取り出されることなく、次の排紙先として上側の排紙トレイ１が指定される場合がある。
このような場合には、まず排紙トレイ２を下降させることになるが、図１１に示すように、排紙トレイ１の使用禁止フラグが立てられているか否かをチェックする（Ｓ１）。使用禁止フラグが立てられていない場合（使用禁止フラグ＝０）には、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ２）、オンの場合には引き続いて下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ３）。
排紙トレイ２の下降の最中に、ホームポジションセンサーＳＮ９と下限位置センサーＳＮ７が共に検知状態になった場合には、排紙トレイ１の下降範囲まで用紙が排紙トレイ２に積載されている可能性があると判断し、制御手段１００は排紙トレイ１の使用禁止フラグを立て、その旨図示しない複写機Ｇ側の制御手段へ送信する。これを受けた図示せぬ制御手段は、オペレータに注意を促すべく、排紙トレイ２の用紙を取り除くよう操作パネル等を介して表示する。
【００２８】
下側の排紙トレイ２に順次用紙を積載中に、一旦ホームポジションセンサーＳＮ９により用紙の存在が検知された後に非検知状態に変わった場合には、制御手段１００はオペレータによって排紙トレイ２の用紙が抜き取られたと判断し、排紙トレイ２を上昇させる。
この用紙抜き取りチェックを、図１２及び図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙先をチェックして排紙トレイ２に用紙が積載中か否かが判断され（Ｓ１）、積載中であればホームポジションセンサーＳＮ９の検知フラグが立てられているか否かをチェックする（Ｓ２）。検知フラグが立てられている場合（検知フラグ＝１）、ホームポジションセンサーＳＮ９の現在のオン・オフをチェックし（Ｓ３）、オンのときはホームポジションセンサーＳＮ９の検知フラグを立てる（Ｓ４）。
【００２９】
その後、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックして非検知状態となったときは（Ｓ５）、排紙トレイ２を上昇させるとともにホームポジションセンサーＳＮ９の検知フラグを解除する（Ｓ６）。排紙トレイ２が上昇して排紙位置センサーＳＮ６により検知されたときは（Ｓ７）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）・続いて排紙トレイ２を下降させ（Ｓ９）、排紙位置センサーＳＮ６が非検知状態となった時点（Ｓ１０）で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１１）。これによって排紙トレイ２は排出口Ｅ２から排出される用紙を受け取る適正な位置に位置することになる。この場合、排紙トレイ２上に用紙が少し残っていた場合でもその上面が適正位置に位置することになる。
【００３０】
次に、図１４及び図１５に示すフローチャートに基づいて、排紙トレイ１の使用禁止の解除について説明する。
まず、排紙トレイ１の使用禁止フラグが立てられているか否かがチェックされ（Ｓ１）、立てられている場合においてその後ホームポジションセンサーＳＮ９が非検知状態となったときは（Ｓ２）、排紙トレイ２を一旦上昇させ（Ｓ３）、ホームポジションセンサーＳＮ９により検知されたとき（Ｓ４）に排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。これにより排紙トレイ２はホームポジションに位置する。この状態で再度下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、非検知状態であれば排紙トレイ１の使用禁止フラグを解除する（Ｓ７）。排紙トレイ１の使用禁止フラグの解除の旨は図示しない複写機Ｇ側の制御手段へ送信される。これにより、排紙トレイ１の使用禁止が解除される。
【００３１】
上記実施例では、用紙積載装置として用紙後処理装置（フィニッシャ）を示したが、画像形成装置の場合にも同様に実施することができる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、排紙先として下側の排紙トレイが指定された場合の排出口への移動時間を短くすることができる。
また、ホームポジション検知手段で下側の排紙トレイの上面又は下側の排紙トレイに積載された用紙の上面を検知するようにしたので、用紙の積載量に拘わらず一定の位置に下側の排紙トレイを位置付けることができる。これにより、用紙の取り出し性、排紙トレイの切り替え時間（下側の排紙トレイを排出口に対応させる時間）を一定にすることができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、ホームポジション検知手段を、下側の排紙トレイに積載される最小サイズの用紙の通過範囲に設置する構成としたので、請求項１の効果を全てのサイズの用紙において得ることができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、ホームポジション検知手段を新たに設けるという簡単構成で、上側の排紙トレイの下降時における下側の排紙トレイとの衝突を防止することができる。これにより、用紙積載装置を含むシステム全体のダウンタイムを低減できるとともに、安全性を確保することができる。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、ホームポジション検知手段を新たに設けるという簡単構成で、積載された用紙が突然抜き取られても、常に、下側の排紙トレイを適正な排紙位置に位置付けることができ、下側の排紙トレイ上に無駄な空間が存在することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置を用紙後処理装置に適用した場合の概要側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図５】ホームポジション検知手段の構成及び動作を示す概要側面図である。
【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図７】上側の排紙トレイの退避動作を示す概要側面図である。
【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図９】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図１０】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【図１１】上側の排紙トレイの使用可否チェックのフローチャートである。
【図１２】下側の排紙トレイの用紙の抜き取りチェックのフローチャートで、その上半部である。
【図１３】下側の排紙トレイの用紙の抜き取りチェックのフローチャートで、その下半部である。
【図１４】上側の排紙トレイの使用禁止解除のフローチャートで、その上半部である。
【図１５】上側の排紙トレイの使用禁止解除のフローチャートで、その下半部である。
【符号の説明】
１  上側の排紙トレイ
２  下側の排紙トレイ
１００  制御手段
Ｅ２  排出口
ＳＮ９  ホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサー
ＳＮ７  下限位置検知手段としての下限位置センサー
【図１】
0003592543.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003592543.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003592543.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003592543.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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