(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後進可能な走行装置２を有する車台１の左右方向一側に茎葉部１１と根部１２からなる収穫物を機体に向かって搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には前記収穫物の茎葉部１１を切断する切断装置４を設けると共に、該切断装置４を、前記搬送装置３への搬送方向に対して略直交する方向に移動可能で、且つ、搬送装置３の前側位置と後側位置とに移動可能に構成したことを特徴とする収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、大根やにんじん等の収穫物を搬送する収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の収穫機は、例えば、図１のように車台１の前部において左右方向一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には収穫物の一部を切断する切断装置４を設けていた。この従来装置の切断装置４は搬送装置３の前側に設けてあり、しかも前後位置調節が出来ず、搬送装置３に固定されている構成であった。
【０００３】
このため、圃場から収穫したダイコンは、その茎葉部１１を常に切断装置４の存在する方向、すなわち、一定方向に向けて載置しなければならなかった。
例えば、図１のような位置に切断装置４を固定した場合、前進時においては、搬送装置３の前方に複数の作業者１３が位置してダイコンを引き抜き、搬送装置３上に載せるが、該搬送装置３にダイコンを載せる時は、ダイコンの根部１２を手で把持して、該根部１２を作業者１３側に配置する作業の方法を取る。これにより、安定してダイコンを搬送装置３上に載置することができ、作業が効率よく行われる。この時、茎葉部１１を切断する切断装置４は、茎葉部１１側に存在するので問題はない。
【０００４】
ところが、後進時においても、複数の作業者１３は、搬送装置３の進行する方向の前方に位置してダイコンを引き抜き、搬送装置３上に載置する。この時、切断装置４は搬送装置３に固着しているので、茎葉部１１を作業者１３側に向けて搬送装置３上に載置しなければならない。このため、ダイコンを茎葉部１１のみで把持したのでは不安定なので、茎葉部１１と根部１２の両方を把持して載置しなければならず、不安定な姿勢での作業となり、長時間作業を行なうと作業者は疲れて作業効率の低下を招いていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の収穫機では、後進しながら作業をする場合があり、そのような時には、複数の作業者１３は、搬送装置３の前方側に位置した状態で根菜類を引き抜き、その後、搬送装置３上に根菜類を載置しなければならない。この時、切断装置４で茎葉部１１を切断する必要があるので、茎葉部１１を作業者１３側に位置させる必要がある。このため、後進時においては、根菜類を搬送装置３上に載せにくいという欠点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記欠点を解消する収穫機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。すなわち、前後進可能な走行装置２を有する車台１の左右方向一側に茎葉部１１と根部１２からなる収穫物を機体に向かって搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３には前記収穫物の茎葉部１１を切断する切断装置４を設けると共に、該切断装置４を、前記搬送装置３への搬送方向に対して略直交する方向に移動可能で、且つ、搬送装置３の前側位置と後側位置とに移動可能に構成したことを特徴とする収穫機である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１〜図３には、本発明を実施した収穫機が示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根を例にした大根収穫機を示している。まず、構成を説明すると、クローラ式の走行装置２を有する車台１の前部における左右方向の一側（図例では左側）には、圃場から引き抜いた大根を搬送する搬送ベルト形態の搬送装置３を設け、さらに、車台１上には、操作席９と大根を一時貯溜するコンテナ１０を設けている。
【０００９】
前記搬送装置３には大根の茎葉部分を切断する回転円板式の切断装置４があり、この切断装置４は、搬送装置３の搬送方向に沿わせて設けたシャフト状の案内ガイド５により、前後移動可能に設けている。切断装置４はカッター６，該カッターを覆うカバー６ａ、カッター６を駆動するモーター７（電気式でも油圧式でもよい）等から構成されている。
【００１０】
前記案内ガイド５は、車台１に固着された支持体５ａ，５ｂのそれぞれの上側端部を接続したものである。この案内ガイド５の長手方向（本実施例では、搬送装置３の大根の搬送方向と直行する方向）を切断装置４がスライドして移動する構成である。図１（ｂ）は、前述の大根収穫機の伝動機構線図である。
【００１１】
車台１に搭載したエンジン２ａの動力は、プーリ・ベルト伝動機構２ｅを介してミッション２ｂへと入力される。該ミッション２ｂへ入力された動力は、任意に変速されて走行装置２を駆動すると共に、一部の動力は油圧ポンプ２ｃを回転させて油圧モータ２ｄを駆動する。該油圧モータ２ｄに伝達された動力は、チェン３ａにより搬送装置３の搬送方向終端側の軸３ｂを駆動すると共に、複数のチェン３ｄ，３ｅ，３ｆにより搬送装置３の搬送方向始端側の軸３ｃも駆動している。また、前記チェン３ａの一部の動力は、大根の茎葉部１１を切断するカッター６を駆動する構成である。
【００１２】
前述のような大根収穫機を走行させて大根の収穫作業の行ない方について説明する。大根収穫機を前進させて作業を行なう場合、作業者１３は搬送装置３の前進方向側に立って作業を行なう。この時、切断装置４は搬送装置３に対して作業者１３とは反対側、即ち、図１（ａ）の実線の位置に移動させて固定する。
【００１３】
大根収穫機の前進に伴い、作業者１３も歩いて移動しながら大根を圃場面から引き抜き、搬送装置３上に載置するが、作業者１３は大根の根部１２を手で把持しているので（大根が安定する）、茎葉部１１は搬送装置３に対して作業者１３とは反対側（切断装置４を固定している側）となる。搬送装置３上に載置された大根は、機体方向へと搬送され、その搬送の途中で茎葉部１１が切断装置４で切断される。その後、補助者１９が搬送装置３の略終端部まで搬送されてきた大根を把持して、コンテナ１０内へ収納する。
【００１４】
次に、大根収穫機を後進させて作業を行なう場合、作業者１３は搬送装置３の後進方向側に立って作業を行なう。この時、切断装置４は搬送装置３に対して作業者１３とは反対側、即ち、図１（ａ）の点線で示している位置に移動させて固定する。大根収穫機の後進に伴い、作業者１３も歩いて移動しながら大根を圃場面から引き抜き、搬送装置３上に載置する。前進時と同様に、作業者１３は大根の根部１２を手で把持しているので（大根の安定）、茎葉部１１は搬送装置３に対して作業者１３とは反対側（切断装置４を固定している側）となる。
【００１５】
搬送装置３上に載置された大根は、前進時と同じで、機体方向へと搬送され、その搬送の途中で茎葉部１１が切断装置４で切断される。その後、補助者１９が搬送装置３の略終端部まで搬送されてきた大根を把持して、コンテナ１０内へ収納する。本発明では、切断装置４を軸８に沿って搬送装置３の搬送方向に対して略直交する方向に移動可能としたので、前述のように、後進時においては、切断装置４を図１（ａ）の点線の位置（搬送装置３に対して、作業者１３と反対側）に移動させて作業を行なうことができる。これにより、作業者１３は、引き抜いたダイコンの根部１２を作業者１３側にして搬送装置３上に載置できるので、根部１２を確実に把持して安定した作業を行なうことができる。
【００１６】
次に、図４と図５について説明する。図１（ａ）においては、切断装置４を移動することにより前進作業時と後進作業時に対応していたが、本実施例においては、切断装置４は移動させず固定式としておいて、その代わりに切断装置４の前後に二連の搬送装置３ａ，３ｂを設ける構成とする。
【００１７】
これにより、前進時における作業においても、後進時における作業においても、複数の作業者１３は引き抜いたダイコンの根部１２を、いつも手前側、即ち、作業者１３側にして搬送装置３ａ、又は、３ｂ上に載置できるので、安定して作業を行なうことができる。さらに、切断装置４で切断後の茎葉は、その後も搬送装置３ａ、又は、３ｂにて搬送でき、コンテナ１４、又は、１５内に収納することができる。ダイコンの茎葉は、いろいろな用途に利用できるので、便利である。
【００１８】
次に、図６と図７について説明する。前進作業時においても、後進作業時においても、複数の作業者１３が効率よくダイコンの引き抜き作業を行なうか、又は、作業者１３が多数の場合、引き抜いたダイコンを搬送装置３上に載せる時、一気に載せると、搬送が間に合わず、載置できない状況が発生する。そこで、この改良装置は、搬送装置３の始端部近傍に、引き抜いたダイコンを一時貯溜しておく貯溜部１６を設ける構成とする。
【００１９】
このような不具合を解消するために、載置できない時は、引き抜いたダイコンを貯溜部１６に一時貯溜しておくようにする。該貯溜部１６に一時貯溜しているダイコンは、機体が旋回中などの収穫作業を行なわない時に、搬送装置３上に載置するようにする。これにより、ダイコンを引き抜く速さが速い場合でも、搬送装置３の搬送速度や走行装置２の走行速度を遅くすることなく、効率のよい作業を行なうことができる。
【００２０】
また、搬送装置３に座席１７を複数個設けることにより、作業者は座席１７に座って、楽に作業を行なうことができる。次に、図８と図９について説明する。搬送装置３は、地面に対して略水平となるように車台１の一側（本実施例では左側）に設ける構成とする。さらに、搬送装置３の終端部まで搬送されてきたダイコンを上方に移動させるバケットコンベア１８を設置する構成とする。該バケットコンベア１８は、仕切板１８ａを有していて、その間にダイコンが一個ずつ入って搬送される構成である。さらに、バケットコンベア１８の終端部には、コンテナ１０が位置している。
【００２１】
前記搬送装置３とバケットコンベア１８の伝動構成を、図１０に基づいて説明する。エンジン２ａの動力は、ミッション２ｂへ伝動され、任意に変速されて走行装置２を駆動すると共に、一部の動力は、搬送装置３とバケットコンベア１８とカッター６を駆動する構成である。
【００２２】
従来、搬送装置３は、図７のように搬送方向下手側になるにつれて地面との距離が長くなり、ダイコンを載置しずらいという欠点があったが、前述の構成により、搬送装置３のどの位置からでもダイコンを載置しやすくなった。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく、該切断装置４を、前記搬送装置３への搬送方向に対して略直交する方向に移動可能で、且つ、搬送装置３の前側位置と後側位置とに移動可能に構成したので、前進時においても、後進時においても、切断装置４を作業者と反対側に移動させて茎葉部１１を切断する作業を行なうことができる。これにより、作業者は、引き抜いた根菜類の根部１２側を作業者側にして搬送装置３上に載置できるので、根部を確実に把持して安定した作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）収穫機の平面図
（ｂ）伝動機構線図
【図２】収穫機の左側面図
【図３】斜視図
【図４】収穫機の平面図
【図５】収穫機の平面図
【図６】収穫機の平面図
【図７】収穫機の背面図
【図８】収穫機の背面図
【図９】収穫機の平面図
【図１０】伝動機構線図
【符号の説明】
１…車台、２…走行装置、２ａ…エンジン、２ｂ…ミッション、２ｃ…油圧ポンプ、２ｄ…油圧モータ、２ｅ…プーリ・ベルト伝動機構、３…搬送装置、３ａ…チェン、３ｂ…軸、３ｃ…チェン、３ｄ…チェン、３ｅ…チェン、３ｆ…チェン、４…切断装置、５…案内ガイド、６…カッター、６ａ…カバー、７…モーター、８…軸、９…操作席、１０…コンテナ、１１…茎葉部、１２…根部、１３…作業者、１４…コンテナ、１５…コンテナ、１６…貯溜部、１７…座席、１８…バケットコンベア、１８ａ…仕切板、１９…補助者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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