(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の浴槽関連機器の制御システムにおいて、
電気ヒータにより浴槽を加熱し保温する第１の浴槽保温機能を有する第１の機器と、
燃焼器により前記浴槽を加熱し保温する第２の浴槽保温機能を有する第２の機器と、
前記第１の機器に、前記第１の浴槽保温機能を実行させるべく指令する指令手段と、
前記指令手段の指令が行われた場合、前記第１の機器による前記第１の浴槽保温機能の実行に優先して、前記第２の機器に前記第２の浴槽保温機能を実行させ、前記第２の浴槽保温機能が所定時間継続して実行されたとき、前記第２の浴槽保温機能を停止させて前記第１の機器による前記第１の浴槽保温機能の実行を開始させる制御手段と
を備えることを特徴とする複数の浴槽関連機器の制御システム。
【請求項２】
複数の浴槽関連機器の制御システムにおいて、
電気ヒータにより浴槽を加熱し保温する第１の浴槽保温機能を有する第１の機器と、
燃焼器により前記浴槽を加熱し保温する第２の浴槽保温機能を有する第２の機器と、
前記第１の機器に、前記第１の浴槽保温機能を実行させるべく指令する指令手段と、
前記指令手段の指令が行われた場合、前記第２の機器の前記第２の浴槽保温機能が実行中なら、前記第２の浴槽保温機能の実行を継続させ、前記第２の浴槽保温機能が所定時間継続して実行されたとき、前記第２の浴槽保温機能を停止させて前記第１の機器による前記第１の浴槽保温機能の実行を開始させる制御手段と
を備えることを特徴とする複数の浴槽関連機器の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数機器の制御システムの改良に関するものである。本明細書では、浴室関連機器の制御システム、特に浴湯の加熱／保温機能を有する給湯機と、浴湯の保温機能を有する浴湯循環浄化装置（以下、ＪＢという）とを備えた構成の制御システムを例にとり説明する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記システムでは、熱源としての給湯機とＪＢとは、夫々のコントローラにより独立に制御されていた。即ち、給湯機は、図１に示すように、保温（追焚き、自動）スイッチオンで（Ｓ１０１）保温モードに設定され、この保温モードを６時間維持するためにタイマがセットされる（Ｓ１０２）。そして、この保温モードが解除されるまでの間は、風呂設定温度Ｔｆｓ１に基づく制御が継続される（Ｓ１０３〜１０５）。一方、ＪＢは、図２に示すように、運転スイッチ及び保温スイッチオンで（Ｓ１１１、１１２）、風呂設定温度Ｔｆｓ２に基づく制御が、運転スイッチのみオンのときは、湯温３０℃での制御が夫々継続され（Ｓ１１３、１１４）、運転スイッチオフで停止となる（Ｓ１１５）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように給湯機とＪＢとが夫々独立に制御されるようになっていると、各機器に対して個別に風呂設定温度Ｔｆｓ１、Ｔｆｓ２を設定しなければならないから、操作が煩雑である。例えば、当初、給湯機側の風呂設定温度Ｔｆｓ１と、ＪＢ側の風呂設定温度Ｔｆｓ２とを共に４５℃に設定した後、各機器の風呂設定温度を共に４０℃に変更しようとする場合には、当初設定時と同様に各々の機器毎に風呂設定温度を４０℃に設定し直さなければならず、ユーザにとって非常に煩わしい。
【０００４】
そのうえ、上記各機器に浴室内より駆動指令を出力する操作盤（リモートコントローラ）についても、各機器毎に個別に浴室内に設けられていたので、見栄えが悪いという問題点もあった。
【０００５】
そこで、上記操作盤を１個に統一するとともに、各機器に対する設定スイッチ等についても統一的にまとめた構成の制御システムを、発明者等は現在開発中である。
【０００６】
しかしながら、このシステムを実現するに当たっては、次の問題を解決する必要がある。即ち、給湯機が具備する機能とＪＢが具備する機能との間に、例えば浴湯保温機能等の重複した機能が存在するために、風呂設定温度Ｔｆｓを設定すると各機器は勝手に作動し、熱効率の悪い方の機器や、ランニングコストの高い方の機器ばかりが作動することもあるため、適切な熱源管理を行うことができない。
【０００７】
従って本発明の第１の目的は、重複した機能を持つ複数の機器を１つの操作盤で制御する場合、操作盤の操作性が良く、操作盤の見栄えも良く、更には各機器を効率的に運転することが可能な複数機器の制御システムを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、重複した構成要素を持つ複数機器において、重複した構成要素のうち、１つの構成要素が故障した場合においても、他の重複した構成要素を利用することにより、全ての複数機器を動作状態に維持することができる複数機器の制御システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面は、複数の浴槽関連機器の制御システムにおいて、電気ヒータにより浴槽を加熱し保温する第１の浴槽保温機能を有する第１の機器と、燃焼器により前記浴槽を加熱し保温する第２の浴槽保温機能を有する第２の機器と、前記第１の機器に、前記第１の浴槽保温機能を実行させるべく指令する指令手段と、前記指令手段の指令が行われた場合、前記第１の機器による前記第１の浴槽保温機能の実行に優先して、前記第２の機器に前記第２の浴槽保温機能を実行させ、前記第２の浴槽保温機能が所定時間継続して実行されたとき、前記第２の浴槽保温機能を停止させて前記第１の機器による前記第１の浴槽保温機能の実行を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第２の側面は、複数の浴槽関連機器の制御システムにおいて、電気ヒータにより浴槽を加熱し保温する第１の浴槽保温機能を有する第１の機器と、燃焼器により前記浴槽を加熱し保温する第２の浴槽保温機能を有する第２の機器と、前記第１の機器に、前記第１の浴槽保温機能を実行させるべく指令する指令手段と、前記指令手段の指令が行われた場合、前記第２の機器の前記第２の浴槽保温機能が実行中なら、前記第２の浴槽保温機能の実行を継続させ、前記第２の浴槽保温機能が所定時間継続して実行されたとき、前記第２の浴槽保温機能を停止させて前記第１の機器による前記第１の浴槽保温機能の実行を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。
【００１２】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る複数機器の制御システムの全体構成を示す。
【００１３】
上記システムは、浴槽３、これを加熱するために電気ヒータを熱源とするＪＢ１、ガス燃焼器を熱源とする給湯機５、及びＪＢ１及び給湯機５を統合的に制御するリモートコントローラ（以下、システムコントローラ７という）を備える。
【００１４】
ＪＢ１は、浴槽３に連通する湯水循環用配管９、この湯水循環用配管９に取付けられた湯水圧送ポンプ１１、湯水循環用配管９内の湯水を加熱するための電気ヒータ１３、湯水循環用配管９内の湯水の温度を検出する水温センサ１５を備える。ＪＢ１は、上記各部に加えて、水温センサ１５からの水温検出信号を読込んで湯水圧送ポンプ１１や電気ヒータ１３の駆動を制御するＪＢコントローラ１７も備える。ＪＢコントローラ１７は、与えられた各種データに演算処理を施す演算処理部、各種データ等を記憶する記憶部、システムコントローラ７との間で有線伝送によりデータや指令の授受を行う入出力インターフェース部等（いずれも図示しない）を備えている。
【００１５】
一方、給湯機５もＪＢ１と同様に、湯水循環用配管１９を始め、湯水圧送ポンプ２１、ガス燃焼器２３、水温センサ２５及び給湯機コントローラ２７を備える。給湯機コントローラ２７もＪＢコントローラ１７と同様に、演算処理部、記憶部、入出力インターフェース部（いずれも図示しない）を備えている。
【００１６】
システムコントローラ７は浴室内に設置され、ＪＢ１及び給湯機５を統合的に制御するのに必要な操作パネル２９及び表示部３１を備えている（図４参照）。このシステムコントローラ７も、演算処理部、記憶部、入出力インターフェース部等（いずれも図示しない）を内蔵する。
【００１７】
図４に示すように、システムコントローラ７の操作パネル２９には、各々ＬＥＤを内蔵した電源入／切スイッチ３３、浄化スイッチ３５、連続保温スイッチ３７、給湯機入／切スイッチ３９、給湯温度スイッチ４１、入浴スイッチ４３、ブロースイッチ４５、呼出しスイッチ４７等が図示のように配設されている。
【００１８】
電源入／切スイッチ３３は、システムコントローラ７の電源を入れたり切ったりするためのスイッチである。
【００１９】
浄化スイッチ３５は、ＪＢ１を省エネルギー運転するときにオンされるスイッチである。
【００２０】
連続保温スイッチ３７は、ＪＢ１を保温運転するときにオンされるスイッチである。なお、このスイッチ３７がオフされると、自動的にＪＢ１は省エネルギー運転に切替わるようになっている。
【００２１】
給湯機入／切スイッチ３９は、給湯機５を運転したり停止したりするためのスイッチである。
【００２２】
給湯温度スイッチ４１は、給湯機５の運転時に、システムコントローラ７による給湯温度設定（水栓へ供給される湯温設定）を、他のリモコン（台所リモコン等）によるそれに対して優先させるためのスイッチである。
【００２３】
入浴スイッチ４３は、給湯機５の運転時に、給湯機５を自動運転するときにオンされるスイッチである。なお、給湯機５の自動運転とは、一定時間（例えば、６時間）の間、浴槽湯温を設定値に維持するよう随時追炊を行うものである。
【００２４】
ブロースイッチ４５は、オプション設備である気泡発生機が設けられていた場合、これを駆動するためのスイッチである。
【００２５】
呼出しスイッチ４７は、このシステムコントローラ７をインターホンとして利用するためのスイッチである。
【００２６】
表示部３１には、風呂設定温度値Ｔｆｓや、浴湯温度検出値Ｔｆや、上記各種スイッチが操作されたことにより選択された機能（例えば、ＪＢ保温運転等）等が、演算処理部の制御の下で表示出力される。
【００２７】
次に、このシステムコントローラ７による給湯機５とＪＢ１とに対する制御動作の一例を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。この例は、給湯機５とＪＢ１とが重複して有している浴槽保温機能の制御に関するもので、原則として給湯機５をＪＢ１に優先して運転するようになっている。
【００２８】
システムコントローラ７は、まず、給湯機入／切スイッチ３９のオン／オフを確認し（Ｓ１２１）、オンであれば入浴スイッチ４３のオン／オフを確認する  （Ｓ１２２）。そして、入浴スイッチ４３のオンを確認すると、入浴スイッチ４３のＬＥＤを点灯させ、給湯機コントローラ２７に給湯機自動運転指令を送信する（Ｓ１２３）。これにより給湯機５が自動運転状態になる。
【００２９】
次に、入浴スイッチ４３のオン状態が連続している時間が、６時間に達したか否かをチェックし（Ｓ１２４）、まだ６時間に達していないときには、給湯機５の自動運転を継続するよう給湯機コントローラ２７に指令し（Ｓ１２５）、かつＪＢコントローラ１７に対し電気ヒータ１３をオフするよう指令する（Ｓ１２６）。これにより、給湯機５の自動運転によって浴槽の保温が行われ、一方、ＪＢ１による保温運転は行われない。
【００３０】
この後、システムコントローラ７は、連続保温スイッチ３７のオン／オフをチェックし（Ｓ１２７）、オンであればこのスイッチ３７のＬＥＤを点灯し（Ｓ１２８）、オフであれば消灯にする（Ｓ１２９）。そして、この後、ステップＳ１２１に戻る。
【００３１】
このようにして、入浴スイッチ４３がオン状態にある間は、ステップＳ１２１からステップＳ１２８又はステップＳ１２９を経て再びステップＳ１２１に戻る動作が繰り返される。これにより、連続保温スイッチ３７のオン／オフに関係なく、給湯機５の自動運転が行われ、ＪＢ１による保温運転は行われない。そして、入浴スイッチ４３がオフされると（Ｓ１２２）、システムコントローラ７は、入浴スイッチ４３のＬＥＤを消灯した後（Ｓ１３０）、連続保温スイッチ３７のオン／オフを確認するための処理動作に移行する（Ｓ１３２）。また、給湯機５の自動運転が連続６時間行われた後も（Ｓ１２４）、システムコントローラ７は、入浴スイッチ４３をオフした後（Ｓ１３１）、ステップＳ１３２に移行する。
【００３２】
なお、ステップＳ１２１で給湯機入／切スイッチ３９がオフのときには、直ちにステップＳ１３２の処理動作に移行することとなる。
【００３３】
さて、ステップＳ１３２に移行すると、連続保温スイッチ３７がオンであれば、システムコントローラ７は、ＪＢコントローラ１７に対し電気ヒータ１３を駆動して保温運転を開始するよう指示し（Ｓ１３３）、かつ、給湯機５の運転を停止すべく給湯機コントローラ２７に給湯機運転停止指令を出力し（Ｓ１３４）、その後前述したステップＳ１２７に移行する。一方、ステップＳ１３２で連続保温スイッチ３７のオフが確認されると、システムコントローラ７は、ＪＢコントローラ１７に対し、電気ヒータ１３のオフを指令し（Ｓ１３５）、かつ給湯機コントローラ２７に対し給湯機運転停止指令を出力し（Ｓ１３６）、その後前述したステップＳ１２７に移行する。
【００３４】
このようにして、給湯機５が自動運転していない時のみ、連続保温スイッチ３７がオンされるとＪＢ１による保温運転が行われる。
【００３５】
以上のようにして、給湯機５の自動運転をＪＢ１の保温運転より優先させることとしたので、給湯機５の高効率なガス熱源を最大限活かした保温モードが実現可能であり、適切な熱源管理を行うことができる。また、給湯機５とＪＢ１とが重複して運転されることがないので、各機器の寿命が延びる。更には、給湯機５とＪＢ１の一方が故障しても他方でカバーすることができる。また、システムコントローラ７の操作パネル２９上では、例えば温度設定スイッチが機器毎に設けられないため、スイッチ類の数が減り、従って操作パネル２９の見栄えが良く、ユーザにとって分り易く操作の手間も少なくて済む。
【００３６】
なお、上記実施形態では図５に示したように、給湯機５とＪＢ１のいずれを選択的に運転するのかの判断をシステムコントローラ７が行っているが、これをＪＢ１内で行うようにしてもよい。即ち、図５のフローにおいて、ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２７で行ったチェック結果をシステムコントローラ７からＪＢコントローラ１７に送り、ＪＢコントローラ１７においてステップＳ１３２、Ｓ１３３、Ｓ１３５の処理を行うようにしてもよい。
【００３７】
しかし、上記実施形態のようにシステムコントローラ７においてシステム全体の運転を一元的に管理した方が、各機器のプログラムを依存することなく、システムコントローラ７のプログラムで選択的運転のやり方が決められるので、オプション設備を設置するか否かといったシステム構成のバリエーションや、個々の機器を新機種に入れ替える場合などへの対応が容易である。
【００３８】
次に、本発明の第１の実施形態の変形例に係る複数機器の制御システムの制御動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
このフローチャートは、給湯機５をＪＢ１に優先させて運転する上記制御において、ユーザのスイッチ操作によって低優先順位のＪＢ１の方を高優先順位の給湯機５より先に起動したときに、給湯機５を自動的に起動するようにした点で図５のフローチャートと相違する。
【００４０】
即ち、図６において、給湯機入／切スイッチ３９のオン及び入浴スイッチ４３のオフを確認して（Ｓ１２１、１２２）入浴スイッチ４３のＬＥＤを消灯すると（Ｓ１３０）、システムコントローラ７は、連続保温スイッチ３７がオフからオンに切り換ったか否かを確認する（Ｓ１３７）。この確認の結果、スイッチ３７がオフからオンに切り換ったことを確認すれば、スイッチ４３をオンにし（Ｓ１４０）、ステップＳ１２７に移行する。
【００４１】
その後、ステップＳ１２２に戻って、ステップＳ１２５で給湯機自動運転が実行される。一方、電気ヒータ１３による保温運転は、給湯機自動運転が終了する（ステップＳ１２４でＹｅｓ）まで、待機状態となる。
【００４２】
なお、上記制御において、ステップＳ１２１で給湯機入／切スイッチ３９のオフを確認したとき、及びステップＳ１２４で給湯機５の自動運転が連続６時間行われたと判断したときは、ステップＳ１３２に移行し図５で説明したのと同様な制御が行われる。
【００４３】
上記制御を行うことにより、ユーザが入浴スイッチ４３を操作すべきところを連続保温スイッチ３７を操作したためにあまり熱効率の良くないＪＢ１が先に運転されることを防止し、高効率なガス熱源を有する給湯機５をも自動的に運転させ、その運転終了後にＪＢ１の運転を開始させることができるので、ＪＢ１を単独運転したときよりも良好なエネルギー効率で浴湯の保温を行うことができる。
【００４４】
ところで、ＪＢと給湯機とが共通の制御対象である湯水を独立して制御するような従来のシステムにおいては、一方の構成要素の一部に故障や異常が発生するとその機器は修理されるまで使用不能となり、その結果、ユーザの生活に支障をきたすことがある。そのため、信頼性の劣る構成要素を複数設けて所謂冗長構成にすることが考えられるが、信頼性は通常ある程度以上は確保されているものであり、僅かに発生する不具合のために大量生産されるもの全てに複数の同一構成要素を設けるとコストアップにならざるを得ない。そこで、ユーザにとって使い勝手の良い制御システムを低コストで実現するための手段として具体化されたのが、図７以下の各図に示す各々の実施形態である。以下に、これらの各実施形態について詳細に説明する。
【００４５】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る複数機器の制御システムを示す全体構成図である。
【００４６】
上記システムは、図示のように、浴槽５３、これを加熱するために電気ヒータを熱源とするＪＢ５１、ガス燃焼器を熱源とする給湯機５２、浴槽５３内の湯水に気泡を発生させるための気泡発生機５４、及びＪＢ５１、給湯機５２及び気泡発生機５４を統合的に制御するためのシステムコントローラ５５を備える。
【００４７】
浴槽５３には、浴槽５３から湯水を吸引してＪＢ５１、給湯機５２、及び気泡発生機５４に供給するための湯水循環用配管５６と、ＪＢ５１、給湯機５２、及び気泡発生機５４内の湯水を、浴槽５３内に戻すための湯水循環用配管５７、５８の合計３本の配管が接続されている。
【００４８】
ＪＢ５１は、逆止弁５９を介して配管５６、５７に連通する湯水循環用配管６０、この湯水循環用配管６０に取付けられた湯水圧送ポンプ６１、湯水循環用配管６０内の湯水を加熱するための電気ヒータ６２、湯水循環用配管６０内の湯水の温度を検出するための水温センサ６４を備える。ＪＢ５１は、湯水を洗浄するための洗浄装置（図示しない）、湯水循環用配管６０に気泡を発生させるのに必要なエアーを導入するための開閉弁６５をも備える。ＪＢ５１は、更に、上記各部に加えて、水温センサ６４からの水温検出信号を読込んで湯水圧送用ポンプ６１や電気ヒータ６２の駆動を制御することにより、湯水を循環させて洗浄すると共に２４時間保温する制御を行うＪＢコントローラ６６をも備える。
【００４９】
ＪＢコントローラ６６は、与えられた各種データに演算処理を施す演算処理部、各種データ等を記憶する記憶部、システムコントローラ５５との間で有線伝送によりデータや指令の授受を行う入出力インターフェース部等（いずれも図示しない）を備える。
【００５０】
給湯機５２は、逆止弁６７、６８、６９を介して湯水循環用配管５６、５８に連通する湯水循環用配管７２、湯水圧送ポンプ７３、ガス燃焼器７４、水温センサ７５、給湯機コントローラ７６を備える。
【００５１】
給湯機コントローラ７６もＪＢコントローラ６６と同様に、演算処理部、記憶部、及びシステムコントローラ５５に接続された入出力インターフェース部（いずれも図示しない）等を備える。
【００５２】
気泡発生機５４は、逆止弁６７を介して湯水循環用配管５６に、逆止弁７０を介して湯水循環用配管５７に、逆止弁７１を介して湯水循環用配管５８に、更に逆止弁６９を介して湯水循環用配管７２に夫々接続された略ヨ字状の湯水循環用配管７７、この湯水循環用配管７７の配管５６と接続している部位に取付けられた気泡発生ポンプ７８及び気泡発生機コントローラ７９を備える。
【００５３】
気泡発生機コントローラ７９もＪＢコントローラ６６や給湯機コントローラ７６と同様に、演算処理部、記憶部、及びシステムコントローラ５５に接続された入出力インターフェース部（いずれも図示しない）等を備える。
【００５４】
システムコントローラ５５は、浴室内に設置され、ＪＢ５１、給湯機５２及び気泡発生機５４を統合的に制御するのに必要な操作パネル８０及び表示部８１を備えている。このシステムコントローラ５５も、演算処理部、記憶部、入出力インターフェース部等（いずれも図示しない）を内蔵する。
【００５５】
湯水循環用配管７７と、各々の湯水循環用配管５６、５７、５８、７２とが上記のように接続されているために、気泡発生ポンプ７８が駆動すると配管５６からの湯水が、逆止弁６７を介して該ポンプ７８に流入する。そして、該ポンプ７８から吐出された湯水は、逆止弁７０を介して配管５７に流入するとともに、逆止弁７１を介して配管５８に、また、逆止弁６９を介して給湯機５２の湯水循環用配管７２に流入することとなる。
【００５６】
従って、ＪＢ５１、給湯機５２、気泡発生機５４のうち、いずれか１つの機器が故障しても、故障していない他の機器は、独自に各々の機能を働かせて湯水を循環させることができる。
【００５７】
即ち、例えば給湯機５２のポンプ７３のみが故障しているときには、ポンプ６１の駆動により、配管５６からの湯水が逆止弁５９を介してＪＢ５１側の配管６０に流れ込んで電気ヒータ６２により加熱され、配管５７を介して浴槽５３内に戻るので浴湯保温機能が果たせる。のみならず、ポンプ７８の駆動により、配管５６から逆止弁６７を介して気泡発生機５４の配管７７に流入した湯水に気泡を発生させて、これを、配管５７、５８を介して浴槽５３内に送り込むこともできる。
【００５８】
また、ＪＢ５１のポンプ６１のみが故障しているときには、ポンプ７３の駆動により、配管５６からの浴湯が逆止弁６７〜６９を介して給湯機５２側の配管７２に流れ込んでガス燃焼器７４により加熱され、配管５８を介して浴槽５３内に戻るので浴湯保温機能が果たせる。のみならず、ポンプ７８の駆動により、配管５６から逆止弁６７を介して気泡発生機５４の配管７７に流入した湯水に気泡を発生させて、これを、配管５７、５８を介して浴槽５３内に送り込むこともできる。
【００５９】
更に、気泡発生機５４のポンプ７８が故障しているときには、ＪＢ５１の開閉弁６５を開／閉動作させることにより、浴槽５３内に気泡を発生させることができる。
【００６０】
図８は、システムコントローラ、ＪＢ、給湯機、及び気泡発生機の機能構成を示す。
【００６１】
システムコントローラ５５は、図８に示すように、表示部９１、操作部９２、表示部９１及び操作部９２に対する入出力管理部９３、システムコントローラ５５の各部を管理するためのシステム管理部９４を備える。システムコントローラ５５は、後述するような各機器の動作状態保存部（以下、動作状態保存部という）９５、各機器の故障状態保存部（以下、故障状態保存部という）９６、各機器の各種設定値記憶部（以下、各種設定値記憶部という）９７、各機器の動作・停止指示部９８（以下、動作・停止指示部という）、各機器のセンサデータ保存部９９（以下、センサデータ保存部という）、各機器のセンサデータ送出部（以下、センサデータ送出部という）１００をも備える。システムコントローラ５５は、更に、ＪＢコントローラ６６、給湯機コントローラ７６及び気泡発生機コントローラ７９との間で有線伝送によりデータや指令の授受を行うための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１をも備える。
【００６２】
一方、ＪＢ５１、給湯機５２、及び気泡発生機５４は、夫々水温センサ６４、７５等のセンサ群１１１、ポンプ６１、７３、７８を駆動するためのアクチュエータ１１２、センサ群１１１からの出力に基づき、アクチュエータ１１２を制御する制御部１１３、通信インターフェース１０１との間で有線伝送によりデータや指令の授受を行うための通信インターフェース１１４を備える。
【００６３】
図９は、操作部８０及び表示部８１の詳細構成を示す。
【００６４】
図８で示した表示部９１及び操作部９２は、図９に示すような操作パネル８０で構成される。この操作パネル８０には、各々ＬＥＤを内蔵した電源入／切スイッチ１２１、浄化スイッチ１２２、連続保温スイッチ１２３、給湯機入／切スイッチ１２４、給湯温度スイッチ１２５、入浴（追焚）スイッチ１２６、ブロースイッチ１２７、呼出しスイッチ１２８等が図示のように配設されている。
【００６５】
電源入／切スイッチ１２１は、システムコントローラ５５の電源を投入したり切ったりするためのスイッチであり、浄化スイッチ１２２は、ＪＢ５１を省エネルギー運転するときにオンするためのスイッチである。連続保温スイッチ１２３は、ＪＢ５１を保温運転するときにオンするためのスイッチである。なお、連続保温スイッチ１２３がオフされると、ＪＢ５１は、自動的に省エネルギー運転に切替わるようになっている。
【００６６】
給湯機入／切スイッチ１２４は、給湯機５２を運転／停止するためのスイッチであり、給湯温度スイッチ１２５は、給湯機５２の運転時にシステムコントローラ５５による給湯温度設定（水栓へ供給される湯温設定）を、他のリモコン（台所リモコン等）による給湯温度設定に対して優先させるためのスイッチである。
【００６７】
入浴（追焚）スイッチ１２６は、給湯機５２の運転時に給湯機５２を自動運転するときにオンするためのスイッチである。なお、給湯機５２の自動運転とは、一定時間（例えば、６時間）、浴槽湯温を設定値に維持するよう随時追炊を行う運転のことである。ブロースイッチ１２７は、気泡発生機５４を駆動するためのスイッチである。呼出しスイッチ１２８は、このシステムコントローラ５５をインターホンとして利用するためのスイッチである。
【００６８】
表示器８１には、風呂設定温度値Ｔｆｓや、浴湯温度検出値Ｔｆや、上記各種スイッチが操作されたことにより選択された機能（例えば、ＪＢ保温運転等）等が、システムコントローラ５５の前述した演算処理部の制御下で、表示出力される。なお、この表示器８１と上記スイッチの各々に設けられているＬＥＤが図８に示す表示部４１を構成している。
【００６９】
ここで、再び図８に戻って、動作状態保存部９５は、各機器５１、５２、５４のコントローラ６６、７６、７９から夫々送出されてくる動作モードを示すコードを記憶する。
【００７０】
故障状態保存部９６は、各機器（５１、５２、５４）側の通信インターフェース１１４から有線伝送されてくる故障モードや異常を示すコードを記憶する。
【００７１】
各種設定値記憶部９７には、システム管理部９４の判断結果に応じた各種設定値が記憶される。
【００７２】
動作・停止指示部９８は、システム管理部９４の判断結果に基づいて、各機器（５１、５２、５４）側の制御部１１３に対し、動作指示や停止指示を通知する。
【００７３】
センサデータ保存部９９とセンサデータ送出部１００は、或る機器（５１、５２、５４）のセンサデータを、別の機器（５１、５２、５４）で使用可能なようにデータそのものを橋渡しするためのものである。保存部９９と送出部１００は、機器（５１、５２、５４）によってデータ表現が異なるものについては、システム管理部９４に出力し、システム管理部９４からデータ加工後のデータが出力されると、これを各機器（５１、５２、５４）側の通信インターフェース１１４に送出する。これにより、例えば、ＪＢ５１の温度センサ６４が故障したときに、給湯機５２の温度センサ７１のデータを加工し、ＪＢコントローラ６６へ供給することができるので、温度センサ７１による保温運転の代替が可能になる。
【００７４】
なお、このセンサデータの授受を行うに際しては、各機器（５１、５２、５４）側においてセンサデータのやり取りが可能な通信プロトコルを持つことが必要になる。
【００７５】
システム管理部９４は、動作状態保存部９５に記憶されている情報に基づき、システム全体が現在どのような動作状態にあるかを把握する。システム管理部９４は、また、故障状態保存部９６に記憶されている情報に基づいて各機器（５１、５２、５４）の動作可能／不可能状態を判断して他の機能で代替可能か否か、又は設定値を変更する必要がないか否かを判断する。
【００７６】
上述した実施例によれば、保温機能、気泡発生機能のような共通の機能を有するＪＢ５１、給湯機５２、気泡発生機５４の少なくとも１つが故障した場合に、他の機器の共通の機能を利用することができる。
【００７７】
また、上記各機器（５１、５２、５４）の個々の動作シーケンスとは別に、システムコントローラ５５において各機器を統合的に制御するに際しての動作シーケンスを、各機器（５１、５２、５４）が夫々故障した場合を予め想定して複数設定しておき、故障した機器に応じて上記複数の動作シーケンス中から適切な動作シーケンスを選定し、これに基づいて故障していない機器の制御を行うことができる。
【００７８】
次に、本発明の第３の実施形態に係る複数機器の制御システムの制御動作を、図１０のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートは、給湯機５２により追焚する場合の制御動作を示したものである。
【００７９】
図１０において、入浴（追焚）スイッチ１２６がオンになると、先ず、気泡発生機５４が使用可能か否かを判断し（ステップＳ１７１）、使用可能な場合には気泡発生機５４の気泡発生機能を動作させ（ステップＳ１７２）、ステップＳ１７８に進む。他方、ステップＳ１７１において、気泡発生機５４が使用可能でない場合には、ＪＢ５１の気泡発生機能が使用可能か否かを判断し（ステップＳ１７３）、使用可能な場合にはＪＢ５１の気泡発生機能を動作させ（ステップＳ１７４）、ステップＳ１７８に進む。
【００８０】
また、ステップＳ１７３において、ＪＢ５１の気泡発生機能が使用可能でない場合には、ＪＢ５１の２４時間風呂循環機能が使用可能か否かを判断し（ステップＳ１７５）、使用可能な場合には上記機能を動作させ（ステップＳ１７６）、ステップＳ１７８に進む。
【００８１】
更に、ステップＳ１７５において、ＪＢ５１の２４時間風呂循環機能が使用不能である場合には、追焚温度を下げることにより浴槽５３内の出口に戻る湯水の温度を低めにし（ステップＳ１７７）、ステップＳ１７８に進む。ステップＳ１７８では、風呂戻り温度が風呂設定温度に達したか否かを判断することにより、追焚終了か否かを判断し、追焚終了でないと判断した場合にはステップＳ１７１に戻り、他方、追焚終了と判断した場合には、この処理を停止する。
【００８２】
上記のような制御を実行すれば、気泡発生機５４又はＪＢ５１の気泡発生機能、或いはＪＢ５１の循環機能が使用可能な場合には、これらを動作させることにより、一方、上記各機能がいずれも使用不能な場合には、追焚温度を下げることにより、通常の追焚運転とは異なって浴槽５３内に戻る湯水をマイルドにすることができる。よって、通常の追焚運転のような、浴槽５３内に戻る湯水の温度が追焚設定温度より著しく高くなるようなことがなくなるために、入浴中のユーザに不快感を与えるような問題は生じない。
【００８３】
次に、本発明の第４の実施形態に係る複数機器の制御システムの制御動作を、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００８４】
ここで、ＪＢ５１、給湯機５２及び気泡発生機５４の各機器は、共通の制御対象である湯水を循環させて夫々の制御を行っているが、気泡発生機５４は気泡を湯水に発生させる機能を有するのみであり、湯水の温度に関しては何ら制御を行っていない。そのため、気泡発生機５４を単独運転させると湯水の温度が低下して入浴中のユーザに不快感を与える。そこで、この第５の実施形態では、気泡発生機５４の運転時にＪＢ５１、給湯機５２の保温機能を合わせて動作させ、湯水の温度低下を防止することとしたものである。
【００８５】
図１１において、ブロースイッチ１２７がオンになると、先ず、給湯機５２の熱源である湯水圧送ポンプ７３、ガス燃焼器７４、温度センサ７５等が正常か否かを判断し（ステップＳ１８１）、正常な場合には給湯機５２を自動モード又は追焚モードに設定し（ステップＳ１８２）、ステップＳ１８５に進む。
【００８６】
また、ステップＳ１８１において、給湯機５２の熱源が正常でない場合には、ＪＢ５１の２４時間風呂循環機能の熱源である湯水圧送ポンプ６１、電気ヒータ６２と、水温センサ６４等が正常か否かを判断する（ステップＳ１８３）。そして、正常な場合にはＪＢ５１を２４時間保温モードに設定し（ステップＳ１８４）、ステップＳ１８５に進む。
【００８７】
ここで、ステップＳ１８２における自動モード又は追焚モードと、ステップＳ１８４における２４時間保温モードでは、夫々水温センサ７５、６４により検出された現在の温度＋ｘ°Ｃのように水温をやや温めるような温度に加熱することにより湯水を快適温度に制御することができる。続くステップＳ１８５では気泡発生機５４を駆動して気泡を発生させ、ブロースイッチ１２７がオフになるまで上記処理を継続する。そして、ステップＳ１８６において、ブロースイッチ１２７がオフになると、気泡発生機５４と給湯機５２又はＪＢ５１の保温機能を共にオフにし、また、設定温度を元の値に戻す（ステップＳ１８７）。
【００８８】
上記のような制御を実行すれば、気泡発生機５４の運転時にＪＢ５１、給湯機５２の保温機能を合わせて動作させることとしたので、湯水を入浴中のユーザにとって快適な温度に制御することができ、気泡発生機５４を単独運転させたときのような湯水の温度が低下して入浴中のユーザに不快感を与える不具合を防止できる。
【００８９】
次に、本発明の第５の実施形態に係る複数機器の制御システムの制御動作を、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００９０】
このフローチャートは、ユーザが図９のブロースイッチ１２７を操作したとき、気泡発生機５４の設置の有無の判断をＪＢ５１のそれに優先して行い、その結果、ＪＢ５１の方が設置されていると判明した場合でも、新たなスイッチ操作を要せずにＪＢ５１を運転することにより気泡発生を実現可能にした点を特徴とする。
【００９１】
図１２において、ブロースイッチ１２７がオンになると（Ｓ１９１）、システムコントローラ５５は、気泡発生機コントローラ７９との間で交信を行う。この交信の結果、気泡発生機コントローラ７９からの応答を受信すると気泡発生機５４が設置されていると判断して（Ｓ１９２）、気泡発生機コントローラ７９に対し、気泡発生機５４の運転指令を出力する（Ｓ１９７）。この運転指令により気泡発生機５４は、圧力源として動作して浴湯内に気泡を発生させる。
【００９２】
一方、気泡発生機コントローラ７９との交信の結果、応答がなかったときには、気泡発生機５４は設置されていないものと判断し（Ｓ１９２）、次にＪＢコントローラ６６との間で交信を行う。この交信の結果、ＪＢコントローラ６６からの応答を受信すると、システムコントローラ５５はＪＢ５１が設置されていると判断して（Ｓ１９３）、ＪＢ５１が持つ本来の機能である浴湯浄化を実行させるために、ＪＢコントローラ６６に対し浴湯浄化の運転開始指令（第１の動作指令）を出力する（Ｓ１９４）。この指令出力に基づき、ＪＢ５１の浴湯浄化運転開始をＪＢコントローラ６６からの通知により確認すると（Ｓ１９５）、ＪＢ５１が浄化機能や保温機能と併せ持つ圧力源としての機能を駆動して気泡発生を行わせるため、ＪＢコントローラ６６に対しブロー運転開始指令（第２の動作指令）を出力する（Ｓ１９６）。これにより、ＪＢ５１は浴湯浄化運転と共にブロー運転を行うこととなる。なお、ステップＳ１９３での交信の結果、応答がなかったときは、ＪＢ５１も設置されていないと判断することとなる。
【００９３】
上記のような制御を実行すれば、ユーザが気泡発生機５４及びＪＢ５１の設置の有無を確認することなくブロースイッチ１２７を操作した場合でも、ＪＢ５１が設置されていれば、それが自動的に運転されることとなる。そのため、ユーザが気泡発生機５４の未設置を確認した後に、改めてＪＢ５１を運転するのに必要なスイッチ操作をし直すというような手間を掛けなくても、ユーザの所望する気泡発生を実現できる。
【００９４】
次に、本発明の第６の実施形態に係る複数機器の制御システムを、図１３〜図１５を参照して説明する。
【００９５】
この第６の実施形態では、浴槽５３内の湯水の水位が低下した場合に足し湯を行うために、図１３に示すように給湯機５２と気泡発生機５４の各湯水循環用配管７２、７７に夫々圧力センサ８２、８３が設けられ、給湯機５２側の圧力センサ８２の検出圧力が補給開始圧力まで低下すると湯水の補給を開始し、補給停止圧力まで上昇すると湯水の補給を停止して自動的に水位を回復させるように構成されている。
【００９６】
図１４は、浴槽５３内の浴湯の水位が低下して圧力センサ８２、８３のいずれかの検出圧力が補給開始圧力まで低下した場合の処理動作を示している。
【００９７】
先ず、ステップＳ２０１において、給湯機５２の圧力センサ８２が、正常か否かを判別し、正常な場合には給湯機５２に対して自動水位回復処理を実行させる（ステップＳ２０２）。
【００９８】
他方、ステップＳ２０１において、圧力センサ８２が正常でない場合には、気泡発生機５４の圧力センサ８３が正常か否かを判別し（ステップＳ２０３）、正常な場合にはステップＳ２０４に進み、他方、正常でない場合には、以下の処理は行わない。そして、ステップＳ２０４では圧力センサ８３の検出圧力が、設定水位に対応した圧力Ｐｓ未満か否かを判別し、Ｐｓ未満である場合には、給湯機５２に対して一定量の足し湯を実行させて（ステップＳ２０５）ステップＳ２０１に戻る。他方、Ｐｓ未満でない場合には、以下の処理は行わない。
【００９９】
図１５は、気泡発生機５４が自動水位回復機能を有する第７の実施形態の変形例を示す。
【０１００】
即ち、ステップＳ２０１において、圧力センサ８２が正常か否かを判別し、正常な場合には、給湯機５２に対して自動水位回復処理を実行させる（ステップＳ２０６）。他方、ステップＳ２０１において、圧力センサ８２が正常でない場合には、圧力センサ８３が正常か否かを判別し（ステップＳ２０３）、正常な場合には、気泡発生機５４の圧力センサデータを給湯機５２へ供給し、自動水位回復処理を実行させる（ステップＳ２０６）。
【０１０１】
次に、本発明の第７の実施形態に係る複数機器の制御システムを、図１６及び図１７を参照して説明する。
【０１０２】
ここで、一般的には浴槽５３の設置場所に対して、給湯機５２は、例えば屋外のように離れた位置に設置され、気泡発生機５４は、例えば浴室内のように近い位置に設置される。従って、給湯機５２により追焚を行う場合には、図１６に示すように給湯機５２に設けられた水温センサ（サーミスタ）７５により湯水の温度を測定して追焚を行っても正確な風呂温度は得にくく、気泡発生機５４側が有するサーミスタ８４を用いて測定した方がより正確である。
【０１０３】
図１７において、追焚スイッチ７６がオンになると、先ず、気泡発生機５４を運転して湯水を気泡発生機５４の湯水循環用配管７７側に循環させる（ステップＳ２１１）。次いで、気泡発生機５４側のサーミスタ８４が有効か否かを判断し（ステップＳ２１２）、有効でない場合には給湯機５２を通常の追焚モード、即ち、給湯機５２側のサーミスタ７５を用いた追焚モードに設定して追焚を行い（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１８に進む。
【０１０４】
他方、ステップＳ２１２において、サーミスタ８４が有効な場合には、給湯機５２を外付けサーミスタ追焚モード、即ち、サーミスタ８４を用いた追焚モードに設定する（ステップＳ２１４）。そして、サーミスタ８４の検出温度を受信して（ステップＳ２１５）、その検出温度が追焚設定温度に到達した否かを判別することにより、ステップＳ２１４〜Ｓ２１６において、サーミスタ８４の検出温度を監視しながら給湯機５２により追焚する。そして、ステップＳ２１６において、追焚設定温度に到達すると給湯機５２の外付けサーミスタ追焚モードを停止し（ステップＳ２１７）、次いで気泡発生機５４の運転を終了する（ステップＳ２１８）。
【０１０５】
図１８は、本発明の第２〜第７の実施形態に係る制御システムにより制御される複数機器が備える諸機能及びそれらの特徴を示す。
【０１０６】
図１８に示すように、給湯機５２、ＪＢ５１、気泡発生機５４（ブロー）は共通の機能を有するが、共通の機能であっても、そのパワーに差（図の◎「強い」、○「やや強い」）があるのが一般的である。
【０１０７】
図１８において、給湯機５２、ＪＢ５１、ブロー（気泡発生機）５４の各機器が夫々どのような機能を備えているかを見ていくと、給湯機５２は、給湯源としての機能と、保温源としての機能の２つの機能を有し、ＪＢ５１は、浄化源としての機能と、保温源としての機能と、圧力源（気泡発生）としての機能を有し、更に、気泡発生機５４は、浄化源としての機能と、圧力源（気泡発生）としての機能を有することが明らかである。
【０１０８】
一方、図１８に示される各種機能がどの機器に備わっているかを見ていくと、浄化機能については、ＪＢ５１が「◎」、気泡発生機５４が「○」であり、保温機能については、給湯機５２が「◎」、ＪＢ５１が「○」であり、気泡発生機能については気泡発生機５４が「◎」、ＪＢ５１が「○」であることが分かる。
【０１０９】
そこで、機器５１、５２、５４の各種機能を利用して、また、その強さを利用して使用優先度を決定することにより、図１８に示すような各種の制御を行うことができる。
【０１１０】
先ず、「あったかブロー」機能については、図１１に示した本発明の第４の実施形態で説明したように、ブロー運転時、自動的に保温機能を働かせ、長時間の循環による湯水の温度低下を防ぐための機能である。
【０１１１】
「洗濯注水の浄化」機能では、ＪＢ５１、気泡発生機５４の浄化源としての機能と圧力源としての機能を利用して湯水を浄化して洗濯注水を行うことにより、清潔、衛生的な洗濯用水として用いることができる。
【０１１２】
「お風呂シャワー」機能では、ＪＢ５１、気泡発生機５４の圧力源としての機能を利用して、ユーザが浴槽５３内でシャワーを浴びることにより、衛生的な湯水を循環させ繰り返しシャワーとして使用できる。また、節水を実現することができる。
【０１１３】
「お掃除シャワー」機能では、ＪＢ５１、気泡発生機５４の圧力源としての機能のみを利用して湯水をシャワー又は蛇口に送って掃除用水として用いることにより、節水を実現することができる。また、洗浄排水に使用した分だけの、上水を浴槽５３に注水することで、水資源を合理的に活用することができる。
【０１１４】
「きれいシャワー」機能では、ＪＢ５１、気泡発生機５４の圧力源としての機能と、浄化源としての機能、更には、給湯機５２の給湯源としての機能を利用してユーザが浴槽５３内でシャワーを浴びる場合に、清潔、衛生的な湯水を循環させ、また、節水を実現することができる。
【０１１５】
「強力バリエーション」機能では、気泡発生機５４の圧力源としての機能と、給湯機５２の給湯源としての機能を利用して、強力な吐水のシャワーを得ることができる。従って、低水圧の水道でも十分な勢いのシャワーを楽しむことができる。また、シャワーの圧力をユーザの好みに合わせて調節することができる。
【０１１６】
更に、「温水による室暖、床暖」機能では、給湯機５２、ＪＢ５１の保温源としての機能と、ＪＢ５１、気泡発生機５４の圧力源としての機能を利用して、新たに循環用ポンプを追加することなしに、室暖房、床暖房を実現することができる。また、蒸気暖房を行うこともできる。
【０１１７】
以上説明した内容は、あくまで本発明の各実施形態に係るものであって、本発明が上記内容にのみ限定されるものであることを意味しないのは勿論である。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、重複機能を有した複数機器の制御システムにおいて、各機器を効率的に運転することが可能である。また、複数機器を一つの操作盤で統合的に制御するようにした場合、操作盤のスイッチ数を減らして、操作性を向上しかつ見栄えを良くすることが容易である。
【０１１９】
また、本発明によれば、重複した構成要素を持つ複数機器において、重複した構成要素のうち、１つの構成要素が故障した場合においても、他の重複した構成要素を利用することにより、全ての複数機器を動作状態に維持することができる複数機器の制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の給湯機制御システムの制御動作を示すフローチャート。
【図２】従来のＪＢ制御システムの制御動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の第１の実施形態の制御システムの全体構成図。
【図４】同実施形態のシステムコントローラを正面から見た図。
【図５】同実施形態のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の変形例の制御システムの制御動作を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態の制御システムの全体構成図。
【図８】図７のシステムコントローラ、ＪＢ、給湯機、気泡発生機の構成図。
【図９】図８の操作部及び表示部の説明図。
【図１０】第３の実施形態のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図１１】第４の実施形態のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図１２】第５の実施形態のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図１３】第６の実施形態の制御システムの全体構成図。
【図１４】同実施形態のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図１５】同実施形態の変形例のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図１６】第７の実施形態の制御システムの全体構成図。
【図１７】同実施形態のシステムコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図１８】本発明の制御対象の複数機器が備える諸機能及びそれらの特徴を示す説明図。
【符号の説明】
１、５１  ＪＢ（自動洗浄循環温水機）
３、５３  浴槽
５、５２  給湯機
７、５５  システムコントローラ
９、１９  湯水循環用配管
１１、２１、６１、７３  湯水圧送ポンプ
１３、６２  電気ヒータ
１５、２５、６４、７５、８４  水温センサ
１７、６６  ＪＢコントローラ
２３、７４  ガス燃焼器
２７、７６  給湯機コントローラ
２９、８０  操作パネル
３３、１２１  電源入／切スイッチ
３７、１２３  連続保温スイッチ
３９、１２４  給湯機入／切スイッチ
４１、１２５  給湯温度スイッチ
４３、１２６  入浴スイッチ
５４  気泡発生機
７８  気泡発生ポンプ
７９  気泡発生機コントローラ
８２、８３  圧力センサ
９４  システム管理部
９５  各機器動作状態保存部
９６  各機器故障状態保存部
９７  各機器各種設定値記憶部
９８  各機器動作・停止指示部
９９  各機器センサデータ保存部
１００  各機器センサデータ送出部
１０１  通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）
【図１】
0003604022.tif 000002
【図２】
0003604022.tif 000003
【図３】
0003604022.tif 000004
【図４】
0003604022.tif 000005
【図５】
0003604022.tif 000006
【図６】
0003604022.tif 000007
【図７】
0003604022.tif 000008
【図８】
0003604022.tif 000009
【図９】
0003604022.tif 000010
【図１０】
0003604022.tif 000011
【図１１】
0003604022.tif 000012
【図１２】
0003604022.tif 000013
【図１３】
0003604022.tif 000014
【図１４】
0003604022.tif 000015
【図１５】
0003604022.tif 000016
【図１６】
0003604022.tif 000017
【図１７】
0003604022.tif 000018
【図１８】
0003604022.tif 000019