(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道の信号保安装置に組み込まれる電動モータがブラシレスモータであるときそれに付設されてその故障を検出するモータ故障検知回路であって、前記モータにおける本体部と駆動回路との電流供給路に介挿して設けられた遮断回路と、前記モータの回転を検出してパルス信号を生成する回転検出手段と、そのパルス信号を整流して前記駆動回路の電源電圧とは逆極性の反転電圧を生成する反転整流手段と、その反転電圧を電圧源として動作し前記遮断回路の導通遮断状態を制御する判定回路とを備え、この判定回路が、前記反転電圧には依存するが前記電源電圧には依存せずに前記回転検出手段のパルス信号に係る電圧レベル変更の動作を行うとともに、その電圧レベル変更後のパルス出力の不調時に前記遮断回路の状態を遮断状態に戻す制御を行うものである、ことを特徴とするモータ故障検知回路。
【請求項２】
前記回転検出手段が、前記パルス信号を複数生成するものであり、そのうち何れかのパルス信号の増幅または波形整形を行う回路が、他のパルス信号に基づいて生成された反転電圧によって動作するものであることを特徴とする請求項１記載のモータ故障検知回路。
【請求項３】
前記遮断回路が、電磁リレーの扛上接点からなり、前記判定回路がリレー回路を含んでおり、前記反転整流手段がフェールセーフ整流回路からなることを特徴とする請求項２記載のモータ故障検知回路。
【請求項４】
前記モータの始動時に前記遮断回路を導通状態にする起動回路が設けられ、それがリレー回路とそれを駆動するフェールセーフワンショットパルス発生回路とを具えていることを特徴とする請求項３記載のモータ故障検知回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄道の信号保安装置に組み込まれる電動モータと組み合わせて用いられるモータ故障検知回路に関する。
鉄道の信号保安装置には、信号装置や，閉そく装置，連動装置などが挙げられるが、列車を防護して安全かつ効率良く輸送を行うためのものであることから、それに組み込まれる電動モータ等には高い安全性が求められる。
例えば、電気踏切しゃ断機においては、その昇降を担うモータに関して故障が発生したときに、モータが拘束されてその回転が止まるようでは、列車が踏切に進来しても遮断棒が下降しないといった不都合な事態も招来しかねないので、鉄道の信号保安装置に組み込まれる電動モータは、フェールセーフなものであることが必要とされる。
【０００２】
本明細書で、フェールセーフなモータとは、モータ本体や制御駆動回路ばかりか故障検知回路に生じた故障も含めて種々の故障による回転異常状態を検出するとともに異常検出時にはモータ駆動状態を安全側である非拘束状態・回転自由状態にするものを呼ぶ。また、フェールセーフな回路とは、回路内の素子・配線や回路外の電源などに故障・異常が発生すると出力状態が安全側の所定状態・所定値になる電子回路をいう。
【０００３】
【従来の技術】
従来、鉄道の分野では、信号保安装置に電動モータを組み込むに際して、フェールセーフ性の求められるところには、インダクションモータやＤＣモータが用いられていた。
一方、他の分野では、両者の長所を併せ持つブラシレスモータの採用が増えている。
【０００４】
図７に示したモータ１０は、公知の一般的な三相ブラシレスモータであり、制御回路１１と駆動回路１２とモータ本体部１３と回転検出部１４と異常電流検出回路１５とを具えている。制御回路１１と駆動回路１２は、位相のずれたパルス波形を持つＵ相，Ｖ相，Ｗ相の駆動電流を生成してそれぞれ該当する駆動電流供給ラインＵ，Ｖ，Ｗ（電流供給路）経由でモータ本体部１３に供給するものであり、異常電流検出回路１５は、その駆動電流の異常を検出するものであり、何れも、例えば２４Ｖの直流電源の下で動作するようになっている。
【０００５】
モータ本体部１３には、ホール素子等を有してモータの回転を検出する回転検出部１４が付設されており、それでロータの回転位置に応じたパルス信号が生成されるようになっている。制御の容易化等のため、多くの三相ブラシレスモータでは、１２０゜ずつ位相の異なる３つのパルス信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が生成されて制御回路１１にフィードバックされるようになっている。
【０００６】
制御回路１１は、そのパルス信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と、他の入力信号たとえば回転方向が正転なのか逆転なのかを示す信号とに基づいて、駆動回路１２の切換状態を制御する。それに従って、トランジスタインバータ等からなる駆動回路１２は、ラインＵに電流を出すときトランジスタＱ１，Ｑ２をオン状態，オフ状態にし、ラインＵから電流を戻すときトランジスタＱ１，Ｑ２をオフ，オンにする。ラインＶについてはトランジスタＱ３，Ｑ４を同様にオンオフし、ラインＷについてはトランジスタＱ５，Ｑ６をオンオフするようになっている。
【０００７】
このような電子回路１１，１２，１４によって、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の駆動電流のパルス周期や位相がモータ本体部１３のロータの回転状態に応じて適切に整えられて、モータ１０が所望の方向へ回転する。
ところが、例えば、ラインＵの上側のトランジスタＱ１とラインＶの下側のトランジスタＱ４とについて、それぞれのコレクタとエミッタとの間が何らかの原因により導通するような故障が発生した場合、電源からモータ本体部１３の固定巻線を経由して異常な短絡電流が流れる。そして、その結果として、モータ１０が拘束状態となり、モータ１０にて駆動される遮断棒等も動かなくなる。
【０００８】
こうした事態を防ぐため、モータ１０に異常電流検出回路１５が付設されている。一般的な異常電流検出回路１５は、駆動回路１２の出力電流（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を検出して、その検出値と所定値との比較判定を行う等のことにより、異常電流の有無を判別して、異常時には駆動電流の供給を止めるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のモータ故障検知回路は、比較手段等がコンパレータ等を用いた一般的な電子回路で構成されており、フェールセーフなものではない。このため、故障モードによっては故障を検知できない場合もある。また、それ自身が故障したときにも出力状態が定まらない。このため、モータ故障検知回路が従来のままでは、ブラシレスモータを踏切等の信号保安装置に採用することができない。
【００１０】
そこで、鉄道の信号保安装置に組み込まれる電動モータにブラシレスモータを採用するとともに、そのようにしても安全が確保されるよう、ブラシレスモータと組み合わせて用いられるモータ故障検知回路に工夫を凝らすことが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、信号保安装置に好適なモータ故障検知回路を実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第３の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１２】
［第１の解決手段］
第１の解決手段のモータ故障検知回路は、出願当初の請求項１に記載の如く、鉄道の信号保安装置に組み込まれる電動モータがブラシレスモータであるときそれに付設されてその故障を検出するモータ故障検知回路であって、前記モータにおける本体部と駆動回路との電流供給路に介挿して設けられた遮断回路と、前記モータの回転を検出してパルス信号を生成する回転検出手段と、そのパルス信号を整流して前記駆動回路の電源電圧とは逆極性の反転電圧を生成する反転整流手段と、その反転電圧に基づいて動作し前記遮断回路の導通遮断状態を制御する判定回路とを備えたものである。
【００１３】
このような第１の解決手段のモータ故障検知回路にあっては、回転検出手段によって直接的にモータの回転が検出されるので、駆動電流の異常としては発現しないような故障によるモータの拘束も検知される。
また、異常検知時には、遮断回路によって直接的にモータの駆動が断たれるので、制御回路や駆動回路に故障が生じている場合でも、確実に、モータを安全側である非拘束状態・自由回転状態にすることができる。
【００１４】
さらに、異常の有無を判定する判定回路が、反転整流手段によって生成された反転電圧に基づいて動作するようになっており、その反転電圧は、駆動回路の電源電圧と極性の逆なもの即ち正負の異なるものとなっていることから、モータに本来具わっている駆動回路等と、故障検知用の新たな判定回路等とで、信号レベル等が明瞭に区別されるため、予測困難な電源ラインや信号ラインの短絡等の故障が発生した場合でも、他方の回路の電源電圧や信号に応じて誤動作することが無いので、高い確度で、故障が検出されることとなる。
【００１５】
また、そのような反転電圧の生成が、パルス信号と整流手段との組み合わせにて、簡便に、具現化されている。
これにより、種々の故障に起因する異常が高確度で検出されるとともに、異常検知時には確実にモータが安全側にされる。
したがって、この発明によれば、信号保安装置に好適なモータ故障検知回路を実現することができる。
【００１６】
［第２の解決手段］
第２の解決手段のモータ故障検知回路は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の第１の解決手段のモータ故障検知回路であって、前記回転検出手段が、前記パルス信号を複数生成するものであり、そのうち何れかのパルス信号の増幅または波形整形を行う回路が、他のパルス信号に基づいて生成された反転電圧によって動作するようになっている、というものである。
【００１７】
このような第２の解決手段のモータ故障検知回路にあっては、反転電圧を利用して検出確度を高める上述の手法が、複数のパルス信号についても適用可能なように拡張されている。そして、何れかのパルス信号に異常が有れば、故障が検出される。
一般に、ブラシレスモータに予め付設されている回転検出部は、大抵、制御信号の生成を容易にするためや、回転速度に加えて回転方向も検出する等ため、モータ回転に対応したパルス信号を複数生成するようになっているところ、本発明のモータ故障検知回路は、上記の拡張により、回転検出手段に既存の回転検出部を流用することが容易に行えるものとなる。
【００１８】
回転検出素子等の追加取付や変更等にはモータ本体部の改造等を伴うことも多いため、回転検出手段のモータ本体部への付設には、部材費ばかりか設計費まで負担が増加しがちであるが、本発明にあってはそれが回避される。
したがって、この発明によれば、信号保安装置に好適なモータ故障検知回路を容易かつ安価に実現することができる。
【００１９】
［第３の解決手段］
第３の解決手段のモータ故障検知回路は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の第２の解決手段のモータ故障検知回路であって、前記遮断回路が、電磁リレーの扛上接点（常開接点、メーク接点）からなり、前記判定回路がリレー回路を含んでおり、前記反転整流手段がフェールセーフ整流回路からなる、というものである。
また、出願当初の請求項４に記載の如く、そのような第２の解決手段のモータ故障検知回路であって、前記モータの始動時に前記遮断回路を導通状態にする起動回路が設けられており、それにも、リレー回路とそれを駆動するフェールセーフワンショットパルス発生回路とが具わっている、というものである。
【００２０】
このような第３の解決手段のモータ故障検知回路にあっては、それぞれの部分回路に、フェールセーフなことの判明しているものか、リレー回路が、採用されている。電磁リレーは、故障時に特定の状態になるという非対称性を示す。例えば、扛上接点は、リレー自体が故障したとき、バネ力によって開状態になろうとする性質がある。そのため、フェールセーフな回路、又はそれに準じた回路が構成し易い。
これにより、モータ故障検知回路それ自体の故障についても、確実に、検出がなされて、モータの拘束が解除される。
したがって、この発明によれば、フェールセーフで信号保安装置に好適なモータ故障検知回路を容易かつ安価に実現することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明のモータ故障検知回路について、これを実施するための具体的な形態を、図面を引用しながら、一実施例により説明する。図１は、ブラシレスモータ及びモータ故障検知回路の全体構成を示すブロック図であり、図２は、そのうちのモータ故障検知回路に関する回路図であり、図３は、公知のフェールセーフ整流回路の回路図であり、図４は、フェールセーフワンショットパルス発生回路の回路図である。
【００２２】
それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。
このモータ１０は（図１参照）、従来と同様に制御回路１１と駆動回路１２とモータ本体部１３と回転検出部１４とを具えているが、異常電流検出回路１５が省かれて、その代わりにモータ故障検知回路３０が設けられている。
【００２３】
モータ故障検知回路３０は、種々の故障を確実に検出してモータ電源を遮断するために、遮断回路２０と、回転検出手段（１４）と、反転整流手段３１，３２と、波形整形を伴う整流手段３３と、起動回路３４と、判定回路３５＋３６とを具えている。以下、それらを詳述する。
遮断回路２０は、電磁リレーＲＹ３の扛上接点を用いて具体化されている。それは連動する２つのリレー接点からなり、ラインＵ，Ｖそれぞれに一つずつリレー接点が介挿接続される。そして、リレーＲＹ３のコイルが励磁されているときだけラインＵ，Ｖを導通状態にし、それ以外は遮断するようになっている。
【００２４】
回転検出手段は、回転検出部１４から制御回路１１に送出されるパルス信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を整流手段３１，３２，３３にも送出するよう、分岐ライン等が追加されている。このように既製・既存の回転検出部１４を流用したことにより、ホール素子の追加やモータ本体部１３の改造を行うことなく、モータの回転に対応した複数のパルス信号を生成するものとなっている。
【００２５】
反転整流手段３１は（図２参照）、制御回路１１や駆動回路１２の電源電圧Ｖｃを供給されて動作するフェールセーフ整流回路からなり、その整流作用によってパルス信号Ｈ１を整流して電源電圧Ｖｃとは逆極性の反転電圧Ｖ１を生成するものである。フェールセーフ整流回路は（図３参照）、公知例を一つ挙げると、アンプやトランジスタＱ７にてパルス信号Ｈ１を増幅等してスイッチング信号Ａを生成し、それをトランスにて絶縁してからダイオードスタックにて全波整流し、さらに電解コンデンサにて平滑する。その入力段や中間のスイッチング信号Ａは電源電圧Ｖｃの支配下にあるが、出力段は電源電圧Ｖｃに依存しないものとなっている。反転整流手段３２も、同様の構成であり、同様にして、パルス信号Ｈ２から電圧Ｖｃと逆極性の反転電圧Ｖ２を生成するようになっている。
【００２６】
判定回路３５＋３６は（図１参照）、遮断回路２０の導通遮断状態を制御するための論理回路であり、論理積回路３５と論理和回路３６とからなる。論理積回路３５は、反転電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいて動作する電子回路からなり、論理和回路３６は、リレー回路で出来ている。具体的には（図２参照）、論理積回路３５は、整流手段３３の中段に挿入されていて、パルス信号Ｂを入力してスイッチング信号Ｅを出力するが、その際に電圧レベルの変更を伴う波形整形を行うものである。すなわち、フォトカップラＰＣ１にて波形整形および絶縁を行ってパルス信号Ｂからパルス信号Ｃを生成し、それをトランジスタＱ８にてパルス信号Ｄに変換し、さらに、フォトカップラＰＣ２にて波形整形および絶縁を行ってパルス信号Ｄからスイッチング信号Ｅを生成するようになっている。
【００２７】
最初のパルス信号Ｂが電源電圧Ｖｃの支配下にあるのに対し、途中のパルス信号Ｃは負の反転電圧Ｖ１に依存するが正電圧Ｖｃに依存しないものとなり、続くパルス信号Ｄも負の反転電圧Ｖ２に依存するが正電圧Ｖｃに依存しないものとなり、最後のスイッチング信号Ｅに至って再び正電圧Ｖｃの支配下に戻るようになっている。そのため、論理積回路３５は、反転電圧Ｖ１，Ｖ２が共に適切に供給されているときに限って、パルス信号Ｂからスイッチング信号Ｅを生成する。反転電圧Ｖ１，Ｖ２は、それぞれ、上述した反転整流手段３１，３２によってパルス信号Ｈ１，Ｈ２から生成されるので、パルス信号Ｈ１，Ｈ２，Ｂの総てがパルスを継続して含んでいるときだけ、スイッチング信号Ｅが発振パルスを含むようになっている。
【００２８】
整流手段３３は（図２参照）、上述したフェールセーフ整流回路の中段に論理積回路３５を介挿させた回路であり、それによってパルス信号Ｈ３の波形整形を行うものとなっている。しかも、その回路は、上述したように他のパルス信号Ｈ１，Ｈ２に基づいて生成された反転電圧Ｖ１，Ｖ２によって動作するものである。具体的には、前段部分で、パルス信号Ｈ３からアンプ等にてパルス信号Ｂを生成してそれを論理積回路３５に供給し、後段部分では、論理積回路３５から受けたスイッチング信号Ｅをトランスにて絶縁してからダイオードスタックにて全波整流し、さらに電解コンデンサにて平滑して、電源電圧Ｖｃに依存しない電圧ＶＲを生成し、これでリレーＲＹ１のコイルを駆動するようになっている。
【００２９】
起動回路３４は（図２参照）、モータの始動時に遮断回路２０を導通状態にするために、電源電圧Ｖｃの立ち上がりエッジで所定幅のパルスを一つ出力するワンショットパルス発生回路と、そのパルスでコイル部が励磁されるリレーＲＹ２とを具えている。そのワンショットパルス発生回路にも、例えば公知のフェールセーフなもの（図４参照）が採用されていて、回路内の何れかの素子や配線に故障が生じたときにはリレーＲＹ２が駆動されないようになっている。
【００３０】
論理和回路３６は（図２参照）、リレーＲＹ１のメーク接点とリレーＲＹ３のメーク接点との直列接続と、リレーＲＹ２のメーク接点とを並列接続させたうえで、それとリレーＲＹ３のコイル部とを直列に接続したリレー回路からなり、電源電圧Ｖｃの下で動作するものである。そして、起動回路３４がリレーＲＹ２を励磁すると、それに応じてリレーＲＹ３を励磁するようになっている。また、リレーＲＹ３が励磁されているときに、リレーＲＹ１が励磁されると、リレーＲＹ２が復旧しても、リレーＲＹ１が復旧するまで、リレーＲＹ３が動作し続けるようにもなっている。
【００３１】
このような構成のモータ故障検知回路について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５及び図６は、タイムチャートであって、各部の信号波形例を示している。図５は、正常動作時のものであるのに対し、図６は、異常動作時のものである。
【００３２】
先ず、図５を参照しながら、正常な動作例を説明する。モータ１０を作動させるために電源電圧Ｖｃが印可されると、制御回路１１や駆動回路１２が動作するのと並行して、モータ故障検知回路３０も始動し、その起動回路３４によってリレーＲＹ２が動作する。それに応じて論理和回路３６ではリレーＲＹ３が動作するので、遮断回路２０の状態が遮断状態から導通状態に切り替わる。その状態では、駆動回路１２から出力された駆動電流がラインＵ，Ｖ，Ｗ総てについてモータ本体部１３に供給されるので、そのロータが回転しはじめる。
【００３３】
モータ本体部１３が回転動作を行うと、回転検出部１４によってパルス信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が生成され（図５（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）、それらが制御回路１１にフィードバックされるとともに、モータ故障検知回路３０にも送出される。そして、反転整流手段３１によって、正電圧Ｖｃのパルス信号Ｈ１から、同じく正電圧Ｖｃのスイッチング信号Ａを経て（図５（ｄ）参照）、負の反転電圧Ｖ１が生成される（図５（ｅ）参照）。同様にして、パルス信号Ｈ２からは反転整流手段３２によって負の反転電圧Ｖ２が生成される（図５（ｆ）参照）。
【００３４】
パルス信号Ｈ３からは、先ず整流手段３３の前段部分によって正電圧Ｖｃのパルス信号Ｂが生成され（図５（ｇ）参照）、これをフォトカップラＰＣ１のダイオードのカソードに受けた論理積回路３５の前段部分によって負の反転電圧Ｖ１のパルス信号Ｃが生成され（図５（ｈ）参照）、これが論理積回路３５のトランジスタＱ８によって負の反転電圧Ｖ２のパルス信号Ｄに変換され（図５（ｉ）参照）、これをフォトカップラＰＣ２のダイオードのアノードに受けた論理積回路３５の後段部分によって正電圧Ｖｃのスイッチング信号Ｅが生成される（図５（ｊ）参照）。
【００３５】
そして、パルス信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の総てにパルスが継続して含まれると、スイッチング信号Ｅが発振状態になり、それが整流手段３３の後段部分によって整流されて電圧ＶＲが立ち上がる（図５（ｋ）参照）。その電圧ＶＲはリレーＲＹ１のコイル部に印可されるので、電圧ＶＲの上昇によってリレーＲＹ１が動作する。この時点で、リレーＲＹ３がリレーＲＹ１の励磁状態維持を前提として自己保持状態に入るので、起動回路３４の出力パルスが消滅しても、論理和回路３６は、遮断回路２０を導通状態にし続け、モータ１０は、故障が無ければ、期待通り回転する。
【００３６】
次に、図６を参照しながら、異常な動作例を説明する。故障の具体例として、何らかの理由によりパルス信号Ｈ２が出力されないものとする。
この場合も、起動回路３４のパルス出力による遮断回路２０の導通およびモータ１０の始動は正常時と同様に行われて、パルス信号Ｈ１，Ｈ３には適正にパルスが含められるが（図６（ａ），（ｃ）参照）、パルス信号Ｈ２にはパルスが発現しない（図６（ｂ）参照）。
【００３７】
そのため、反転電圧Ｖ１は負になるが（図６（ｅ）参照）、反転電圧Ｖ２は負にならず０Ｖのままである（図６（ｆ）参照）。すると、パルス信号Ｈ３から、整流手段３３の前段でパルス信号Ｂが適正に生成され（図６（ｇ）参照）、論理積回路３５の前段部分でパルス信号Ｃが適正に生成されても（図６（ｈ）参照）、適切な反転電圧Ｖ２を受けられないトランジスタＱ８が動作しないので、パルス信号Ｄにパルスが発現せず（図６（ｉ）参照）、リレー駆動電圧ＶＲは０Ｖのまま変化しない（図６（ｋ）参照）。
【００３８】
その状態では、起動回路３４の出力パルスが消滅すると、論理和回路３６のリレーＲＹ３が復帰するので、遮断回路２０が遮断状態に戻る。そうすると、制御回路１１や駆動回路１２がどのような状態であろうと、モータ本体部１３への駆動電流が断たれるので、モータ１０は、確実に、自由状態になる。
こうして、故障の原因が何であれ、パルス信号が一つでも適切に生成されないときには、その異常が検知され、モータ１０は鉄道の信号保安装置において安全側の状態である非拘束状態になる。
【００３９】
【その他】
なお、上記の実施例では、パルス信号Ｈ２の出力が無くなるような故障態様について詳述したが、本発明のモータ故障検知回路３０で検知可能な故障態様は、それに限られるものでなく、モータ１０側に生じた故障ばかりかモータ故障検知回路３０自体に生じた故障についても、確実に異常が検出され、モータ１０はフリーにされる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段のモータ故障検知回路にあっては、判定回路が反転電圧に基づいて動作するようにした等のことにより、種々の故障に起因する異常が高確度で検出されるとともに異常検知時には確実にモータが安全側にされることとなり、その結果、信号保安装置に好適なモータ故障検知回路を実現することができたという有利な効果が有る。
【００４１】
また、本発明の第２の解決手段のモータ故障検知回路にあっては、パルス信号が複数でも反転電圧を利用した故障検出が行えるようにしたことにより、信号保安装置に好適なモータ故障検知回路を容易かつ安価に実現することができるようになったという有利な効果を奏する。
【００４２】
さらに、本発明の第３の解決手段のモータ故障検知回路にあっては、モータ故障検知回路それ自体の故障についても確実に検出等がなされるようにしたことにより、フェールセーフで信号保安装置に好適なモータ故障検知回路を容易かつ安価に実現することができるようになったという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータ故障検知回路の一実施例について、ブラシレスモータ及びモータ故障検知回路の全体ブロック図である。
【図２】モータ故障検知回路の回路図である。
【図３】フェールセーフ整流回路の回路図である。
【図４】フェールセーフワンショットパルス発生回路の回路図である。
【図５】正常動作時の各信号波形例を示すタイムチャートである。
【図６】異常動作時の各信号波形例を示すタイムチャートである。
【図７】従来の一般的なブラシレスモータ及び故障検知回路である。
【符号の説明】
１０  モータ（電動モータ、ブラシレスモータ）
１１      制御回路（フィードバック制御、電子回路）
１２      駆動回路（トランジスタインバータ、電子回路）
１３      モータ本体部（機構部、機械部、ステータ及びロータ）
１４      回転検出部（ホール素子群）
１５      異常電流検出回路（従来の故障検知回路）
２０  遮断回路
３０  モータ故障検知回路（フェールセーフな故障検知回路）
３１      反転整流手段（フェールセーフ整流回路）
３２      反転整流手段（フェールセーフ整流回路）
３３      整流手段（フェールセーフ整流回路、判定手段）
３４      起動回路（フェールセーフワンショットパルス発生回路）
３５      論理積回路（判定手段、波形整形回路）
３６      論理和回路（判定手段、起動優先回路）
Ｕ，Ｖ，Ｗ      各相の駆動電流供給ライン（電流供給路）
ＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３    リレー（電磁リレー）
【図１】
0003571319.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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