(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉塞検査用光源ライトガイドの先端照射部を検査対象たるワーク内屈曲通路の一端開口部に嵌入する際に使用する光源ライトガイド用セット治具であって、透明板の片側に、前記光源ライトガイドの先端照射部を嵌入可能であって前記ワークの一端開口部の位置決め予定位置に対して位置決め可能な位置決め穴を設けると共に、前記透明板の反対側に、前記位置決め穴に対向した基準光軸確認用のマーキングを設けたことを特徴とする光源ライトガイド用セット治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダヘッド内の冷却水路のように屈曲した通路の閉塞有無や閉塞程度を検査する閉塞検査装置に用いる光源ライトガイド用セット治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの構成部材であるシリンダヘッドは、鋳造時に中子を使用してヘッド内の冷却水路を形成するため、中子の芯割れ、砂の焼き付き、砂残り等の不測の理由によって冷却水路が部分的に目詰まりし、必要な水路面積を確保できない場合がある。このような目詰まりのある冷却水路では、冷却不良によるエンジンの不調等の種々の弊害を誘発するので、シリンダヘッドの鋳造工程の後工程としてその冷却水路内の閉塞有無ないし閉塞程度を検査する工程が設けられる。
【０００３】
シリンダヘッドの冷却水路内の閉塞有無を検査する装置としては、例えば図２に示す閉塞検査装置が知られている。図２において、１１は位置決めピン７等を使用して所定位置に位置決めされたシリンダヘッド、１２はシリンダヘッド１１内の冷却水路、１３は図示しない光源に接続した例えば光ファイバー等で構成される光源ライトガイドであって、この光源ライトガイド１３によって光源からの光を導いて光源ライトガイド１３の先端照射部１３ａから光を照射する。この光源ライトガイド１３は、三次元方向の任意位置に移動可能なアーム、例えばロボットアーム１４に装着され、このロボットアーム１４により先端照射部１３ａが冷却水路１２の一端開口部１２ａに挿入されるようになっている。１５はシリンダヘッド１１の冷却水路１２の他端開口部１２ｂに対向して配設された撮像カメラで、この撮像カメラ１５で撮った冷却水路１２の他端開口部１２ｂの撮像情報を画像処理装置１６に出力するようになっている。そして画像処理装置１６で得られた撮像画面１７の光量、輪郭等の特徴を識別して冷却水路１２内の閉塞有無や閉塞程度を検査するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記閉塞検査装置においては、光ファイバー１３を断線等のために交換する場合、シリンダーヘッド１１の正規位置決め位置に対する光源ライトガイド１３の相対位置関係を元通りに復元する必要があるが、従来の光源ライトガイド１３の交換復元作業は、正常な冷却水路を備えたマスターシリンダーヘッド１１ａを位置決めピン７等を利用して基準位置にセットし、このマスターシリンダヘッド１１ａとの現物位置合わせ、即ちマスターシリンダヘッド１１ａの冷却水路１２の一端開口部１２ａに光源ライトガイド１３の先端照射部１３ａを嵌入して両者の三次元的位置合わせを行ない、この位置合わせ状態で光源ライトガイド１３をロボットアーム１４に固定してその位置をロボットに対して再ティーチングした後、画像処理装置１６の撮像画面１７を眺めつつ光源ライトガイド１３の光軸位置を確認していた。
【０００５】
要するに、従来の光源ライトガイド１３の交換復元は、マスターシリンダーヘッド１１ａによって光源ライトガイド１３の先端照射部１３ａの三次元的位置合わせはするものの、マスターシリンダーヘッド１１ａの中は外からは見えないため、先端照射部１３ａの角度合わせまでは確実性が担保できていなかったのである。
【０００６】
このため、光源ライトガイド１３の光軸位置がずれている場合、光源ライトガイド１３の再位置合わせと、画像処理装置１６の撮像画面１７による光源ライトガイド１３の光軸位置の確認とを交互に繰り返し行わなければならず、光源ライトガイド１３の交換復元に非常な時間と手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、光源ライトガイドの交換復元を容易に行うことができる光源ライトガイド用セット治具を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成するため本発明の光源ライトガイド用セット治具は、閉塞検査用光源ライトガイドの先端照射部を検査対象たるワーク内屈曲通路の一端開口部に嵌入する際に使用する光源ライトガイド用セット治具であって、透明板の片側に、前記光源ライトガイドの先端照射部を嵌入可能であって前記ワークの一端開口部の位置決め予定位置に対して位置決め可能な位置決め穴を設けると共に、前記透明板の反対側に、前記位置決め穴に対向した基準光軸確認用のマーキングを設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る光源ライトガイド用セット治具の実施の形態をシリンダヘッド冷却水路閉塞検査用として図１に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明に係る光源ライトガイド用セット治具１により光ファイバーなどの光源ライトガイド２の位置合わせを行う状態を示す。尚、図１において、３は三次元方向の任意位置に移動可能なロボットアームである。
【００１１】
本発明の光源ライトガイド用セット治具１は、例えば厚肉で透明なアクリル板のような合成樹脂板４が用いられる。この合成樹脂板４の片側表面（図中下面）には光源ライトガイド２の先端照射部２ａを嵌入可能な位置決め穴５が形成されている。また、合成樹脂板４の反対側表面（図中上面）には位置決め穴５に対向して光源ライトガイド２の光軸位置を確認するための基準光軸の円形マーキング６が施されている。この円形マーキング６は上から見ると丁度位置決め穴５の中心と同心状に形成されている。
【００１２】
合成樹脂板４の一箇所又は複数箇所には固定配置された位置決めピン７を嵌入可能な穴７ａが形成されていて、この穴７ａに位置決めピン７を嵌入して合成樹脂板４を位置決め固定した状態で、前記位置決め穴５の位置が後述のシリンダヘッドを正規位置に位置決めしたときのその冷却水路の一端開口部（図２の一端開口部１２ａ）の位置と一致するように構成されている。
【００１３】
次に、上記構成の光源ライトガイド用セット治具１の使用方法について説明する。断線等で使用不能となった古い光源ライトガイド２をロボットアーム３から取外した後、先ず、光源ライトガイド用セット治具１を位置決めピン７を使用して基準位置に設置する。次に、このように基準位置に設置された光源ライトガイド用セット治具１の位置決め穴５に新しい光源ライトガイド２の先端照射部２ａを嵌入すると共に、この新しい光源ライトガイド２をロボットアーム３に仮固定する。そしてこの状態で光源ライトガイド２の先端照射部２ａから検査時と同様の拡散光８を照射する。これにより光源ライトガイド２の拡散光８と基準光軸のマーキング６が合成樹脂板４を透して目視することができ、この拡散光８と基準光軸のマーキング６が一致しているか否かを容易に確認することができる。即ち、光源ライトガイド２の拡散光８と基準光軸のマーキング６とが互いに一致していれば、その位置で光源ライトガイド２をロボットアーム３に本固定し、また、光源ライトガイド２の拡散光８と基準光軸のマーキング６が一致していなければ、目視しながら光源ライトガイド２の拡散光８と基準光軸のマーキング６が一致するように光源ライトガイド２の位置を微調整し、微調整完了後に光源ライトガイド２をロボットアーム３に本固定して光源ライトガイド２の交換復元を完了する。後は光源ライトガイド用セット治具１即ち合成樹脂板４を位置決めピン７から取外し、合成樹脂板４に代えて検査対象たるシリンダヘッドを位置決めピン７を使用して正規位置決め位置に固定し、この状態で光源ライトガイド２の先端照射部２ａから再び拡散光８を照射して図２と同じように撮像カメラ１５で撮った冷却水路１２の他端開口部１２ｂの撮像情報を画像処理装置１６に出力し、画像処理装置１６で得られた撮像画面１７の光量、輪郭等の特徴を識別して冷却水路１２内の閉塞有無や閉塞程度を検査する。
【００１４】
以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であり、例えば本発明はシリンダヘッドの冷却水路閉塞検査用以外の屈曲通路一般の閉塞検査にも応用可能であることは勿論であり、また前記実施形態で使用した合成樹脂板４はガラス板など他の透明板に置換え可能であるし、またマーキングは連続した円形線で構成する他、当該円形線上に位置する複数の線や点、或いは透明板の位置決め穴と中心を同じくする複数の同心円、さらには透明板から少し浮いた高さ位置に配設したターゲットマークなどで構成してもよい。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は前述の如く、従来使用していたマスターシリンダに代えて、光源ライトガイドの先端照射部を嵌入可能な位置決め穴とマーキングとを有する透明板を使用するようにしたので、前記先端照射部の光軸のずれをマーキングからの光の隔たりにより容易に目視確認できて光源ライトガイドの位置決めと共に光軸合わせを容易に行なうことができ、この種の光源ライトガイドを使用する検査装置の使用再開までの時間の大幅短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光源ライトガイド用セット治具により光源ライトガイドの位置合わせを行う状態を示す説明図である。
【図２】シリンダヘッドの閉塞検査装置の概略構成図。
【符号の説明】
１  光源ライトガイド用セット治具
２  光源ライトガイド
３，１４  ロボットアーム
４  合成樹脂板
５  位置決め穴
６  基準光軸確認用のマーキング
７  位置決めピン
７ａ  穴
８  拡散光
【図１】
0003553464.tif 000002
【図２】
0003553464.tif 000003