(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左側のブレーキを作動させる左ブレーキペダル(26L)と、右側のブレーキを作動させる右ブレーキペダル(26R)とを具備し、連結手段(70)を介し左右ブレーキペダル(26L)(26R)を連結可能に構成して、一方のブレーキペダルの操作で両方のブレーキを作動可能とし、更に、上記左右ブレーキペダル(26L)(26R)の連結状態を検出する連結状態検出手段(80)を設けて、同連結状態検出手段(80)の出力により、左右ブレーキペダル(26L)(26R)の連結状態を報知すべく構成してなる農作業機において、
上記連結手段(70)は、一方のブレーキペダルの裏面に枢軸(72)を突設し、同枢軸(72)に連結体(73)の基端部を回動自在に枢着すると共に、他方のブレーキペダルの裏面に嵌入凹部(77)を形成して、上記嵌入凹部(77)に連結体(73)を嵌入可能に構成し、
上記連結状態検出手段(80)は、上記他方のブレーキペダル裏面にスイッチ取付台(82)を設け、このスイッチ取付台(82)の内部に、永久磁石(83)とリードスイッチ(84)とを上下に配置すると共にこれらの永久磁石(83)とリードスイッチ(84)の周囲を合成樹脂モールド(85)で被覆し、上記連結体(73)に強磁性素材よりなる被検出体(75)を連設して、左右ブレーキペダル(26L)(26R)の連結時に、上記永久磁石(83)とリードスイッチ(84)との間に被検出体(75)を挿入させるべく構成したことを特徴とする農作業機のブレーキペダル構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業機のブレーキペダル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右側のブレーキをそれぞれ左右側のブレーキペダルに個別に連動連結して、左右側ブレーキを個別に作動可能に構成して、小半径で旋回できるようにした農作業機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、旋回時以外、特に高速走行時には、両方のブレーキを同時に作動させる必要があるが、両方のブレーキペダルを同時に操作するのは困難であるという問題がある。
【０００４】
上記の問題を解決するために、左右側のブレーキペダルを連結して、一方のブレーキペダルの操作により、左右側のブレーキを同時に作動させることが考えられるが、左右側のブレーキペダルが連結されているか否かがわからず、例えば、高速走行時にブレーキペダルの連結を忘れていると、一方のブレーキだけが作動して、農作業機が急旋回するなどの不具合が生ずる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左側のブレーキを作動させる左ブレーキペダルと、右側のブレーキを作動させる右ブレーキペダルとを具備し、連結手段を介し左右ブレーキペダルを連結可能に構成して、一方のブレーキペダルの操作で両方のブレーキを作動可能とし、更に、上記左右ブレーキペダルの連結状態を検出する連結状態検出手段を設けて、同連結状態検出手段の出力により、左右ブレーキペダルの連結状態を報知すべく構成してなる農作業機において、上記連結手段は、一方のブレーキペダルの裏面に枢軸を突設し、同枢軸に連結体の基端部を回動自在に枢着すると共に、他方のブレーキペダルの裏面に嵌入凹部を形成して、上記嵌入凹部に連結体を嵌入可能に構成し、上記連結状態検出手段は、上記他方のブレーキペダル裏面にスイッチ取付台を設け、このスイッチ取付台の内部に、永久磁石とリードスイッチとを上下に配置すると共にこれらの永久磁石とリードスイッチの周囲を合成樹脂モールドで被覆し、上記連結体に強磁性素材よりなる被検出体を連設して、左右ブレーキペダルの連結時に、上記永久磁石とリードスイッチとの間に被検出体を挿入させるべく構成したことを特徴とする農作業機のブレーキペダル構造を提供せんとするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１及び図２は、本発明に係るブレーキペダル構造を具備した農作業機としての田植機Ａを示しており、同田植機Ａは、自走機体１と、その後方に昇降機構３１を具備する三点リンク機構３を介して連結した植付部５とで構成されている。
【００１１】
自走機体１は、機体フレーム１１の前後左右側に前後左右車輪１２Ｌ，１２Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ  を配設して、前後左右車輪１２Ｌ，１２Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ  の上方をフロア１４と左右リアフェンダ１５Ｌ，１５Ｒ  とで覆い、機体フレーム１１の上面には、前方から順に原動機部１６、運転部１７、座席１８を配設しており、原動機部１６からの動力を、座席１８の下方に配設したミッションケース１９と、機体フレーム１１後端部下面に配設したリアデフケース２０と、同リアデフケース２０とを介して、左右後車輪１３Ｌ，１３Ｒ  に伝達すると共に、前記ミッションケース１９から、前輪駆動軸２１とフロントデフケース２２とを介して左右前車輪１２Ｌ，１２Ｒ  に伝達して、田植機Ａを駆動するようにしている。図中、２７は変速レバー、２８は植付けクラッチレバー、５１は苗載台、５２はフロート、５３は植付ケース、５４は植付爪である。
【００１２】
また、運転部１７の前端部に当たる原動機部カバー２３の後面に沿って操向ハンドル２４を回動自在に立設し、運転部１７前端部のフロア１４には左側にクラッチペダル２５、右側には左側のブレーキを作動させるための左ブレーキペダル２６Ｌ  と、同左ブレーキペダル２６Ｌ  の右側に、右側のブレーキを作動させるための右ブレーキペダル２６Ｒ  を近接して配置して、操向ハンドル２４の回動操作により、左右前車輪１２Ｌ，１２Ｒ  を操向して田植機Ａの進路を変更し、クラッチペダル２５の操作によって走行駆動の断接を行い、左ブレーキペダル２６Ｌ  の踏込み操作により左側のブレーキを作動させ、右ブレーキペダル２６Ｒ  の踏込み操作により右側のブレーキを作動させるようにしている。
【００１３】
このように、左右側のブレーキを個別に作動できるようにしたことで、例えば、左旋回する時に、左ブレーキペダル２６Ｌ  を踏込み操作し、左側のブレーキだけを作動させて、小半径で田植機Ａを左旋回させることができる。
【００１４】
しかし、小半径の旋回以外、例えば、高速走行の際には、左右側のブレーキを同時、かつ、均等に作動させる必要があるが、右足だけでこのような操作するのは困難である。
【００１５】
そこで、本実施例では、左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  を連結手段７０を介し連結・解除可能に構成して、一方のブレーキペダルの踏込み操作で両方のブレーキを作動可能としている。
【００１６】
即ち、図３及び図４で示すように、右ブレーキペダル２６Ｒ  の左側前部裏面に、下端にダブルナット７１を螺着した枢軸７２を垂設し、同枢軸７２に連結体７３の基端部を回動自在に枢着している。上記連結体７３は、略帯板状で先端部７４に把手を兼ねる鉄等の強磁性体を素材とした被検出体７５を延出している。
【００１７】
一方、左ブレーキペダル２６Ｌ  の右側前部裏面に、略Ｚ字形状に屈曲させた屈折板７６を固着して前方向に開口した嵌入凹部７７を形成しており、前記被検出体７５を把持して連結体７３を回動させ、上記嵌入凹部７７に連結体７３の先端部７４を嵌入させることにより左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  が連結され、一方のブレーキペダルを踏込み操作に連動して他方のブレーキペダルも踏込み操作されるようにしている。また、上記被検出体７５を、ブレーキペダル（一般に黒色）とは異なる目立つ色（例えば、赤色や黄色）に彩色して、視認による連結・非連結を確認しやすくすることができる。
【００１８】
更に、本実施例では、上記左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  の連結状態を検出する連結状態検出手段８０を設けて、同連結状態検出手段８０の出力により、左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  の連結状態を報知すべく構成している。図３及び図４中、２６ａ  はブレーキペダルアームである。
【００１９】
連結状態検出手段８０は、図３及び図４で示すように、左ブレーキペダル２６Ｌ  の左側前部裏面に取付けたスイッチ部８１と、前記被検出体７５とで構成されている。
【００２０】
スイッチ部８１は、左ブレーキペダル２６Ｌ  の左側前部裏面に右側方向に開口した断面略コ字形状のスイッチ取付台８２を垂設し、同スイッチ取付台８２の内部に、上方に永久磁石８３、下方にリードスイッチ８４を所定間隙を設けて対向して配置し、これらの周囲を前方向及び右側方向に開口した合成樹脂モールド８５によって一体的に被覆して、左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  を連結した時に、永久磁石８３とリードスイッチ８４との間に前記被検出体７５が挿入されて、永久磁石８３が発する磁力線がリードスイッチ８４に達しないようにしている。
【００２１】
なお、合成樹脂モールド８５の開口部８６と被検出体７５間の上下遊隙を、前記嵌入凹部７７と連結体７３先端部間の上下遊隙よりも大きくして、上記合成樹脂モールド８５と被検出体７５との干渉を防止している。
【００２２】
このように、左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  が連結されている時は、永久磁石８３からリードスイッチ８４への磁力線が遮断されて同リードスイッチ８４がＯＮし、連結されていない時は永久磁石８３からリードスイッチ８４に磁力線が到達してリードスイッチ８４がＯＦＦするので、左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  が連結されているか、否かを検出することができる。
【００２３】
特に、上記リードスイッチ８４は、非接触型であり、接点部分が密封され不活性ガスが封入されているので、泥水の付着等による誤動作が防止され、寿命も長いので信頼性が高く、更に、断面略コ字形状のスイッチ取付台８２の内部に合成樹脂モールド８５を配置しているので、外力によるスイッチ部８１の破損が防止されている。
【００２４】
上記リードスイッチ８４は、図５で示すように、運転部１７に設けた表示灯９０に接続しており、左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  が連結されている時に同リードスイッチ８４がＯＮし、上記表示灯９０を点灯してオペレータに左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  が連結されていることを報知する。
【００２５】
また、リードスイッチ８４への磁力線が遮断された時にＯＦＦするリードスイッチ８４を用いて、左右ブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ  が連結されていない時に、表示灯９０を点灯させたり、連結状態を表示する表示灯と、非連結状態を表示する表示灯とを配設して、該当する状態の表示灯を点灯させたり、特に注意を要する被連結状態の際に、非連結状態を表示する表示灯を点滅させることもでき、更には、リードスイッチの代わりに近接スイッチ、ホール素子スイッチ又は静電容量型スイッチ等の非接触型スイッチを用いることもできる。図５中、９１はメーンスイッチ、９２は電源バッテリである。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００２７】
請求項１記載の発明では、一方のブレーキを作動させる左側ブレーキペダルと、他方のブレーキを作動させる右ブレーキペダルとを具備した農作業機において、連結手段を介し左右ブレーキペダルを連結可能に構成して、一方のブレーキペダルの操作で両方のブレーキを作動可能とし、更に、上記左右ブレーキペダルの連結状態を検出する連結状態検出手段を設けて、同連結状態検出手段の出力により、左右ブレーキペダルの連結状態を報知すべく構成したことによって、ブレーキペダル連結忘れが防止され、従って、高速走行中、左右ブレーキペダルが連結されていない状態でのブレーキ操作による急旋回等の不具合を防止することができる。
【００２８】
また、上記連結手段は、一方のブレーキペダルの裏面に枢軸を突設し、同枢軸に連結体の基端部を回動自在に枢着すると共に、他方のブレーキペダルの裏面に嵌入凹部を形成して、上記嵌入凹部に連結体を嵌入可能に構成したことによって、簡単な構成でありながら両方のブレーキペダルを、簡単な操作で、しかも、確実に連動連結することができる。
【００２９】
また、上記連結状態検出手段は、上記他方のブレーキペダル裏面の嵌入凹部の側方に、永久磁石とリードスイッチとを上下に配置すると共に、上記連結体に強磁性素材よりなる被検出体を連設して、左右ブレーキペダルの連結時に、上記永久磁石とリードスイッチとの間に被検出体を挿入させるべく構成している。
【００３０】
上記のように、リードスイッチがブレーキペダルの裏面に配置されているので、同スイッチとオペレータの足との接触が防止されており、更に、リードスイッチは、非接触型であり、接点部分が密封され不活性ガスが封入されているので、泥水の付着等による誤動作が防止され、寿命も長いので信頼性が高く、ブレーキペダルの連結状態を確実に検出することができる。
【００３１】
また、ブレーキペダル裏面にスイッチ取付台を設け、このスイッチ取付台の内部に、永久磁石とリードスイッチとを上下に配置すると共にこれらの永久磁石とリードスイッチの周囲を合成樹脂モールドで被覆しているために、外力によるスイッチ部の破損を防止することができる。
なお、本発明のブレーキペダル構造は、上述した田植機のみならず、各種農作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわるブレーキペダル構造を具備する田植機の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】ブレーキペダルの平面図。
【図４】ブレーキペダルの裏面図。
【図５】電気回路図。
【符号の説明】
Ａ  田植機（農作業機）
２６Ｌ  左ブレーキペダル
２６Ｒ  右ブレーキペダル
７０  連結手段
８０  連結状態検出手段
７２  枢軸
７３  連結体
７７  嵌入凹部
８３  永久磁石
８４  リードスイッチ
７５  被検出体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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