(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される記録紙の端部をスティプル処理するためのスティプルユニットを有し、
前記スティプルユニット内には、記録紙の端部をスティプル処理するためのスティプラと、前記スティプラを移動するためのスティプラ移動手段と、前記スティプラを斜めに移動するスティプラ斜め移動手段とを備え、
前記スティプルユニットに排出された記録紙の縦揃えを行う縦揃え手段と、前記スティプルユニットに排出された記録紙の後端を受ける後端フェンスとを備えた後処理装置において、
複数の後端フェンスのうち、奥側の後端フェンスに、前記スティプルユニットが斜めに移動するときの逃げのための切欠部を形成すると共に、スティプルモードによって、前記縦揃え手段の動作タイミングを変えるようにしたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、前記縦揃え手段の動作タイミングは、画像形成装置から排出される記録紙のサイズによって変えるようにしたことを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の後処理装置において、前記縦揃え手段の動作タイミングは、前記スティプルユニットのスティプルトレイにスタックされた記録紙の枚数によって変えるようにしたことを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置の排紙部に連結される後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置から排出される記録紙の端部をスティプル処理するためのスティプルユニットと、スティプルユニットを移動するためのスティプルユニット移動手段と、スティプルユニットのスティプルトレイに排出された記録紙の縦揃えを行う縦揃え手段と、スティプルユニットのスティプルトレイに排出された記録紙の後端を受ける後端フェンスとを備えた後処理装置が提案されている。このような後処理装置において、斜め綴じ機能を有するものも提案されている。
斜め綴じ（約４５度）機能を有するスティプルユニットを備えた後処理装置において、斜め綴じを行い易くするため、スティプラを斜めにしたとき、奥側の後端フェンスの一部に、スティプラが入り込めるように、切欠部を設けることが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スティプラが奥側にいない時は、後端フェンスが中央に移動しているので、上述の如く後端フェンスに切り欠きがあると、記録紙の奥側の支えが不安定になり、縦揃えをする叩きコロを動作させると、記録紙が奥側に傾き、記録紙の揃えが悪くなるという問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、奥側の後端フェンスの一部に、スティプラが入り込むための切欠部を形成した場合に、スティプラが奥側にいないモードのときでも、揃え不良が発生しないようにすることができる後処理装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、画像形成装置から排出される記録紙の端部をスティプル処理するためのスティプルユニットを有し、前記スティプルユニット内には、記録紙の端部をスティプル処理するためのスティプラと、前記スティプラを移動するためのスティプラ移動手段と、前記スティプラを斜めに移動するスティプラ斜め移動手段とを備え、前記スティプルユニットに排出された記録紙の縦揃えを行う縦揃え手段と、前記スティプルユニットに排出された記録紙の後端を受ける後端フェンスとを備えた後処理装置において、複数の後端フェンスのうち、奥側の後端フェンスに、前記スティプルユニットが斜めに移動するときの逃げのための切欠部を形成すると共に、スティプルモードによって、前記縦揃え手段の動作タイミングを変えるようにした第１の手段により解決される。
前記課題は、第１の手段において、前記縦揃え手段の動作タイミングは、画像形成装置から排出される記録紙のサイズによって変えるようにした第２の手段により解決される。
前記課題は、第１の手段において、前記縦揃え手段の動作タイミングは、前記スティプルユニットのスティプルトレイにスタックされた記録紙の枚数によって変えるようにした第３の手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る後処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近傍の第１の例を示す拡大構成図、図４はスティプル装置を中心とした斜視図、図５は綴じ後の記録紙束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施の形態に係る後処理装置の電装系のブロック図である。
【０００７】
図１において、複写機からの記録紙排出搬送路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へ行く記録紙と、スティプル装置（スティプル）１１方向へ行く記録紙とが分けられる。
排紙トレイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ３、記録紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載記録紙により上下する紙面レバー１３、積載記録紙高さを検出する紙面センサ３３などが配置され、スティプル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６等が配置されている。
【０００８】
下搬送ローラ４は、後述する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下左右に移動される。
【０００９】
スティプル装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には、記録紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた記録紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。３９は放出ベルトホームセンサである。
【００１０】
このジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して記録紙の幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻しソレノイド３０により記録紙面に接離するような振り子運動されるように構成されている。
また、ブラシローラ６は、ブラシローラベルト４７により図３の矢印方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すように、記録紙後端に突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。
【００１１】
また、スティプルユニットを構成するスティプル装置１１は図４に示すように、スティプラ移動モータ２７によりスティプルベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はスティプラホームセンサである。後端フェンス１９は、固定片１９ａ，１９ｂと、スティプル装置１１が移動する際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有する。
ところで、排紙センサ３７は、記録紙後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しローラ５が記録紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
また、図５に示すように、スティプル装置１１により綴じられた記録紙束の後端は、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出ベルト１０の回転により排紙トレイ１２に排出されるようになっている。
【００１２】
ここで、本発明の実施の形態に係る後処理装置の電装系について図６を参照して説明する。
図６に示すように、装置本体のコントロールパネル（図示しない）の各スイッチ、及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、スティプルモータ５６、放出モータ５７、スティプラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド３０が制御される。
【００１３】
次に、前記実施の形態において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作について説明する。
コピー済みの記録紙が、入口ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送られ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出される。そして、寄せローラ７により記録紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このとき、寄せローラ７は、排紙センサ３８が記録紙後端を検知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済みの記録紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１２をシフトモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙トレイ１２を３０ミリメートル程度下降する。
【００１４】
次に、スティプルモードが選択された場合について説明する。
スティプルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジションより移動し、記録紙幅より片側７ミリメートル離れた位置で待機する。記録紙が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動される）によって搬送され、記録紙後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を行う。
また、排紙センサ３７は、記録紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に戻しソレノイド３０をオンさせる。
【００１５】
戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより振り子運動をし、オン時には記録紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて記録紙の縦揃えを行う。スティプルトレイ２１に収納されている記録紙が入口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する度にその信号がＣＰＵ７０に入力されて、記録紙の枚数がカウントされる。
この戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって２ミリメートル内側に移動して一旦停止し、記録紙の横揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後７ミリメートル戻り、次の記録紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では、再び７ミリメートルのジョギングを行い、記録紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。
その後、所定時間後にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１が記録紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。
【００１６】
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられた記録紙束を受け取るべく回転し始める。このとき、ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス９により記録紙束を押さえながら、放出爪１０ａにより記録紙束後端を引っ掛け搬送する。
【００１７】
そして、放出ベルトホームセンサ３９より、所定パルス後にジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、ジョガーフェンス９による記録紙への拘束を解除する（この所定パルスは、放出爪１０ａが記録紙束後端に衝突してから、ジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されている）。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合も、記録紙束がジョガーフェンス９を抜けきると、ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位置に復帰し、次の記録紙に備える。また、記録紙に対するジョガーフェンス９の距離により、拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【００１８】
図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。
排紙トレイ１２のホームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出され、また、排紙トレイ１２上が記録紙で満杯になると、下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙トレイ１２のオーバランによる破損を防止している。
【００１９】
図８は後端フェンス部近傍の第２の例を示す拡大構成図である。
図８に示す後端フェンス１９は、可動片１９ｃ，１９ｄのみから構成され、奥側の可動片１９ｃは、スティプル装置１１が斜め綴じを行う際、図示しないモータにより斜め（約４５度）に移動するのを妨げないように、切欠部１９ｅが形成されている。
後端フェンス１９の奥側可動片１９ｃに、スティプル装置１１の斜め移動時の逃げのための切欠部１９ｅが形成されているため、スティプル装置１１が奥側にいないときのモードでは、後端フェンス１９の可動片１９ｃが中央に移動しているので、記録紙の奥側の支えが不安定になり、縦揃えをする戻しローラ５を動作させると、記録紙が奥側に傾き、記録紙の揃えが悪くなるおそれがある。
【００２０】
そこで、本発明は、スティプル装置１１が奥側にいないモードのときでも揃え不良が発生しないように、縦揃えを行う戻しローラ５の動作時間を、サイズ、スティプルトレイ２１にスタックされている記録紙の枚数によって可変することにより、戻しローラ５が動作しても奥側に記録紙が傾かないようにして、スティプル処理をしたときに揃え不良が発生しないようにする。
【００２１】
以下、その制御内容を図９ないし図１２のフローチャートに基づいて説明する。
図９は戻しソレノイドの制御フローチャート、図１０乃至図１２は図９のフローチャートのサブルーチンのフローチャートである。
【００２２】
図９のフローチャートは、スティプルトレイ２１に排出されてきた記録紙を、戻しローラ５を駆動させて縦揃えを行わせるフローチャートである。
ＳＯＬＪＣはＪＯＢカウンタで、カウンタにセットされたデータの値により、図１０ないし図１２のどれかを処理させるためのカウンタである。
図１０において、ＳＯＬＪＣ（ＪＯＢカウンタ）の内容が“０”のときはリターンする。
ＳＯＬＪＣ（ＪＯＢカウンタ）１を示す図１１において、Ｓ１で、戻しソレノイド３０をオンし（前述したように記録紙の縦揃え動作を行う）、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）に“０”をセットし、ＳＯＬＪＣ（ＪＯＢカウンタ）に“２”をセットしている。
なお、ＳＯＬＴＩＭはタイマーであり、図示しない他のサブルーチンでカウントＵＰしている。
【００２３】
次に、ＳＯＬＪＣ（ＪＯＢカウンタ）２を示す図１２において、Ｓ１１で、スティプルモードの手前綴じかをチェックしている。手前綴じのときは“Ｙ”へ行きＳ１２へ進み、手前綴じ以外のときは“Ｎ”へ行く。
なお、本発明はスティプラが手前綴じにいるときの発明であり、Ｓ１１で“Ｎ”への説明は省略する。
この手前綴じ（Ｓ１１で“Ｙ”）は図８でスティプル装置１１が可動片１９ｄ寄りの位置にいるときのモードである。
【００２４】
Ｓ１２では、画像形成装置から排出されてくる記録紙のサイズがＡ３またはＢ４かをチェックしている。Ａ３またはＢ４のときは“Ｙ”へ行きＳ１３へ進み、Ａ３またはＢ４以外のときは“Ｎ”へ行きＳ１７へ進む。
【００２５】
Ｓ１３では、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が１５以上かをチェックしている。ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が１５以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１４へ進み、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が１５未満の場合は“Ｎ”へ行きＳ１５へ進む。
なお、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）はスティプルトレイ２１に記録紙をスタックした枚数をカウントしているカウンタである。図示しない他のサブルーチンでスティプルトレイ２１に記録紙が排出される度にカウントアップされる。また、スティプル処理した後、排出するときにカウンタはクリヤされる。
【００２６】
Ｓ１４では、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０以上かをチェックしている。ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１６へ進み、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０未満の場合は“Ｎ”でリターンする。
Ｓ１５では、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１００以上かをチェックしている。ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１００以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１６へ進み、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１００未満の場合は“Ｎ”でリターンする。
【００２７】
Ｓ１６では、戻しソレノイド３０をオフし（縦揃え動作を終了する）、また、ＳＯＬＪＣ（ＪＯＢカウンタ）に“０”をセットしている。つまり、Ｓ１２，１３，１４，１５，１６の制御動作をまとめると、Ａ３またはＢ４のとき、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が１５以上の場合はＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０以上となると、Ｓ１６へ進んで戻しソレノイド３０をオフし、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０未満の場合はＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１００以上となると、Ｓ１６へ進んで戻しソレノイド３０をオフする。
【００２８】
Ｓ１２でＡ３またはＢ４以外のときは（Ｓ１２で“Ｎ”）、Ｓ１７で、画像形成装置から排出されてくる記録紙のサイズがＡ４ＴまたはＢ５Ｔかをチェックしている。Ａ４ＴまたはＢ５Ｔのときは“Ｙ”へ行きＳ１８へ進み、Ａ４ＴまたはＢ５Ｔ以外のときは“Ｎ”へ行きＳ２１へ進む。
なお、サイズの横の“Ｔ”は縦方向を表している（搬送方向が長手方向）。
【００２９】
Ｓ１８では、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が３０以上かをチェックしている。ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が３０以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１９へ進み、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が３０未満の場合は“Ｎ”へ行きＳ２０へ進む。
Ｓ１９では、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１８０以上かをチェックしている。ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１８０以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１６へ進み、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１８０未満の場合は“Ｎ”でリターンする。
【００３０】
Ｓ１８で“Ｎ”のとき、Ｓ２０で、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１６０以上かをチェックしている。ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１６０以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１６へ進み、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１６０未満の場合は“Ｎ”でリターンする。
【００３１】
Ｓ１７でＡ４ＴまたはＢ５Ｔ以外のときは（Ｓ１７で“Ｎ”）、Ｓ２１で、画像形成装置から排出されてくる記録紙のサイズがＡ４ＹまたはＢ５Ｙかをチェックしている。Ａ４ＹまたはＢ５Ｙのときは“Ｙ”へ行きＳ２２へ進み、Ａ４ＹまたはＢ５Ｙ以外のときは“Ｎ”へ行きＳ２５へ進む。
なお、サイズの横の“Ｙ”は横方向を表している（搬送方向が短手方向）
Ｓ２２では、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が２５以上かをチェックしている。ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が２５以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ２３へ進み、ＳＴＲＹＣＵ（枚数カウンタ）の内容が２５未満の場合は“Ｎ”へ行きＳ２４へ進む。
Ｓ２３では、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が２００以上かをチェックしている。ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が２００以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１６へ進み、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が２００未満の場合は“Ｎ”でリターンする。
【００３２】
Ｓ２４では、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０以上かをチェックしている。ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１６へ進み、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が１５０未満の場合は“Ｎ”でリターンする。
Ｓ２５では、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が２００以上かをチェックしている。ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が２００以上の場合は“Ｙ”へ行きＳ１６へ進み、ＳＯＬＴＩＭ（タイマー）の内容が２００未満の場合は“Ｎ”でリターンする。
なお、サブルーチンの中で数値判定している数値はある所定値である。
【００３３】
このような前記実施の形態にあっては、画像形成装置から排出される記録紙の端部をスティプル処理するためのスティプルユニットを有し、スティプル装置（スティプラ）１１内には、記録紙の端部をスティプル処理するためのスティプラと、スティプラ装置１１を移動するためのスティプラ移動モータ（スティプラ移動手段）２７と、スティプラ装置１１を斜めに移動するスティプラ斜め移動手段とを備え、スティプル装置１１に排出された記録紙の縦揃えを行う戻しローラ（縦揃え手段）５と、スティプル装置１１に排出された記録紙の後端を受ける後端フェンス１９とを備えた後処理装置において、複数の後端フェンス１９のうち、奥側の後端フェンス１９に、スティプル装置１１が斜めに移動するときの逃げのための切欠部１９ｅを形成すると共に、スティプル（綴じ）モードによって、戻しローラ５の動作タイミングを変えるようにしたため、スティプラ装置１１が奥側にいないときでも、安定した縦揃えの動作ができ、記録紙の揃えが良くなる。
また、前記実施の形態にあっては、戻しローラ５の動作タイミングは、画像形成装置から排出される記録紙のサイズによって変えるようにしたため、つまりスティプル装置１１のスティプルトレイ２１にスタックした記録紙サイズによって戻しローラ５の動作時間を変えるので、スティプラ装置１１が奥側にいないときでも、安定した縦揃えの動作ができ、記録紙の揃えが良くなる。
また、前記実施の形態にあっては、戻しローラ５の動作タイミングは、スティプルトレイ２１にスタックされた記録紙の枚数によって変えるようにしたため、スティプラ装置１１が奥側にいないときでも、安定した縦揃えの動作ができ、記録紙の揃えが良くなる。
また、記録紙の枚数およびサイズによって戻しローラ５の動作タイミングを変えるようにしても、スティプラ装置１１が奥側にいないときでも、安定した縦揃えの動作ができ、記録紙の揃えが良くなる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、スティプルモードによって縦揃え手段の動作時間を変えるので、スティプラが奥側にいないときでも、安定した縦揃えの動作ができ、記録紙の揃えが良くなる。
請求項２記載の発明によれば、スティプルユニットのスティプルトレイにスタックした記録紙サイズによって縦揃え手段の動作時間を変えるので、スティプラが奥側にいないときでも、安定した縦揃えの動作ができ、記録紙の揃えが良くなる。
請求項３記載の発明によれば、スティプルトレイにスタックした枚数によって縦揃え手段の動作時間を変えるので、スティプラが奥側にいないときでも、安定した縦揃えの動作ができ、記録紙の揃えが良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置全体の構成図である。
【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】後端フェンス部近傍の第１の例を示す拡大構成図である。
【図４】スティプル装置を中心とした斜視図である。
【図５】綴じ後の記録紙束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る後処理装置の電装系のブロック図である。
【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
【図８】後端フェンス部近傍の第２の例を示す拡大構成図である。
【図９】戻しソレノイドの制御フローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートのサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】図９のフローチャートのサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】図９のフローチャートのサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
２  上搬送ローラ
４  下搬送ローラ
５  戻しローラ（縦揃え手段）
６  紙送りローラ
８  分岐爪
９  ジョガーフェンス
１０  放出ベルト
１１  スティプル装置（スティプルユニット）
１２  排紙トレイ
１９  後端フェンス
１９ｃ  奥側の可動片
１９ｅ  切欠部
２６  ジョガーモータ
２７  スティプラ移動モータ
３０  戻しソレノイド
３７  排紙センサ
５１  上下モータ
５２  シフトモータ
５６  スティプルモータ
【図１】
0003592869.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003592869.tif 000011
【図１１】
0003592869.tif 000012
【図１２】
0003592869.tif 000013