【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年1月16日(2017.1.16)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
本発明の他の形態では、固定子巻線相に対するスイッチオン遅延時間として、相電位のスイッチオン電位の設定を開始するための、属するＰＷＭ信号のスイッチオン切り替えから、このスイッチオン電位に実際に到達するまでの持続時間が記録される、および／または、これに相応して、スイッチオフ遅延時間として、相電位のスイッチオフ電位の設定を開始するためのＰＷＭ信号のスイッチオフ切り替えから、このスイッチオフ電位に実際に到達するまでの持続時間が記録される。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
時間記録ユニットはここで、有利には、ＰＷＭ信号と相電位とを受信するための入力側を有しており、時間サイクル式のカウンティングループを実行する。このカウンティングループによって、相電位のスイッチオン電位の設定を開始するためのＰＷＭ信号のスイッチオン切り替え後に、このスイッチオン電位に実際に達するまでの連続するタイムステップのスイッチオンカウント数が求められ、さらに、相電位のスイッチオフ電位の設定を開始するためのＰＷＭ信号のスイッチオフ切り替えの後、このスイッチオフ電位に実際に達するまでの連続するタイムステップのスイッチオフカウント数が求められる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
ＰＷＭｘは、各固定子巻線相の制御のためのＰＷＭ信号ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３を表している（ｘは、数字１、２、３を表している）。ＰＷＭｘは、上方のＰＷＭレベルと下方のＰＷＭレベルとの間で切り替わり、第１のＰＷＭ時間間隔ＰＷＭｘ＿ＨＩＧＨの間は上方のＰＷＭレベルをとり、第２のＰＷＭ時間間隔ＰＷＭｘ＿ＬＯＷの間は下方のＰＷＭレベルをとる。下方のＰＷＭレベルから上方のＰＷＭレベルへのスイッチオン切り替え１１は、各ハーフブリッジＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３に印加されている、ひいては、各固定子巻線相（およびこれに属するモータ端子）に印加されている電気的な相電位ＳＨｘのスイッチオン電位Ｖｂａｔｔの設定を開始する。上方のＰＷＭレベルから下方のＰＷＭレベルへのスイッチオフ切り替え１３は、相電位ＳＨｘのスイッチオフ電位ＧＮＤの設定を開始する。ここでＶｂａｔｔはこの場合、供給電圧の電位であって、ＧＮＤは、電位ゼロレベルを規定するアース電位である。スイッチオンおよびスイッチオフ時には、相電位ＳＨｘは、むだ時間インターバルｔｄｅａｄｘの間、それぞれ短時間、スイッチオン電位Ｖｂａｔｔを、第１の電子スイッチＨ１、Ｈ２、Ｈ３のボディダイオードのダイオード順方向電圧Ｖｄぶんだけ上回る。これは、ボディダイオードを通って流れるフリーホイール電流によるものである。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
相電位ＳＨｘは、ＰＷＭｘの変化に、時間的な遅延を伴って反応する。スイッチオン切り替え１１と、スイッチオン切り替え１１によって開始された、スイッチオン電位Ｖｂａｔｔへの到達との間は、スイッチオン遅延時間ｔｄ＿ＯＮｘとなる。スイッチオフ切り替え１３と、スイッチオフ切り替え１３によって開始された、スイッチオフ電位ＧＮＤへの到達との間は、スイッチオフ遅延時間ｔｄ＿ＯＦＦｘとなる。第１の電子スイッチＨ１、Ｈ２、Ｈ３のボディダイオードを通って流れるフリーホイール電流によって、スイッチオン遅延時間ｔｄ＿ＯＮｘは、スイッチオフ遅延時間ｔｄ＿ＯＦＦｘを大幅に下回る。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレス直流モータ（２）の動作時に線故障を検出するための方法であって、
前記ブラシレス直流モータ（２）は、三相固定子巻線を有しており、かつ、パルス幅変調によって制御され、
・前記固定子巻線の少なくとも１つの固定子巻線相に対して、各パルス幅変調クロック周期の間、スイッチオフ電位（ＧＮＤ）からスイッチオン電位（Ｖｂａｔｔ）への、前記固定子巻線相に印加されている電気的な相電位（ＳＨｘ）の移行のスイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）と、前記スイッチオン電位（Ｖｂａｔｔ）から前記スイッチオフ電位（ＧＮＤ）への、前記相電位（ＳＨｘ）の移行のスイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）とを記録し、
・記録されたスイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）からの、記録されたスイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）の偏差に対して、偏差下方限界を規定し、
・記録された前記スイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）からの、記録された前記スイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）の前記偏差が前記偏差下方限界を下回っている場合に、線故障を推測する、
ことを特徴とする、ブラシレス直流モータ（２）の動作時の線故障を検出するための方法。
【請求項２】
各パルス幅変調クロック周期に対して、当該パルス幅変調クロック周期において記録された前記スイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）と、当該パルス幅変調クロック周期において記録された前記スイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）との間の差の絶対値として遅延差（Δｔｄｘ）を求める、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記遅延差（Δｔｄｘ）に対する差の閾値（ＯＬ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）を予め設定し、前記遅延差（Δｔｄｘ）がそれぞれ前記差の閾値（ＯＬ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以下であった、先行する、連続したパルス幅変調クロック周期の目下の閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）を継続的に記録する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記遅延差（Δｔｄｘ）が目下のパルス幅変調クロック周期において、前記差の閾値（ＯＬ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以下である場合には、前記目下の閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）を１だけ増分し、
前記遅延差（Δｔｄｘ）が目下のパルス幅変調クロック周期において、前記差の閾値（ＯＬ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）よりも大きい場合には、前記目下の閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）をゼロにセットする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）に対してカウント数閾値（ＯＬ＿ＦＩＬＴＥＲ）を予め設定し、かつ、前記目下の閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）が前記カウント数閾値（ＯＬ＿ＦＩＬＴＥＲ）と等しいことを偏差下方限界として規定し、
前記目下の閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）が前記カウント数閾値（ＯＬ＿ＦＩＬＴＥＲ）を上回ると、線故障を推測する、請求項３または４記載の方法。
【請求項６】
前記相電位（ＳＨｘ）の前記スイッチオン電位（Ｖｂａｔｔ）の設定を開始するための、各固定子巻線相の制御のためのパルス幅変調信号（ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３、ＰＷＭｘ）のスイッチオン切り替え（１１）から、当該スイッチオン電位（Ｖｂａｔｔ）に実際に到達するまでの時間を、固定子巻線相に対するスイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）として記録する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記相電位（ＳＨｘ）の前記スイッチオフ電位（ＧＮＤ）の設定を開始するための、各固定子巻線相の制御のためのパルス幅変調信号（ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３、ＰＷＭｘ）のスイッチオフ切り替え（１３）から、当該スイッチオフ電位（ＧＮＤ）に実際に到達するまでの時間を、スイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）として記録する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置（１５）であって、
・パルス幅変調クロック周期の間、固定子巻線相に対する前記スイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）とスイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）とを記録する時間記録ユニット（１７）と、
・パルス幅変調クロック周期の間に記録された前記スイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）からの、当該パルス幅変調クロック周期の間に記録された前記スイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）の偏差を求めるコンパレータユニット（１９）と、
・コンパレータユニット（１９）によって求められた前記偏差を評価する評価ユニット（２１）とを含んでいる、
ことを特徴とする装置（１５）。
【請求項９】
前記時間記録ユニット（１７）は、パルス幅変調信号（ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３、ＰＷＭｘ）および相電位（ＳＨｘ）を受信するための入力側（２３、２５）を有しており、かつ、タイムサイクルで行われるカウンティングループを実行し、当該カウンティングループによって、前記相電位（ＳＨｘ）のスイッチオン電位（Ｖｂａｔｔ）の設定を開始するための、前記パルス幅変調信号（ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３、ＰＷＭｘ）のスイッチオン切り替え（１１）後、当該スイッチオン電位（Ｖｂａｔｔ）に実際に達するまでの、連続するタイムステップのスイッチオンカウント数（ＯＮ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）が求められ、前記相電位（ＳＨｘ）のスイッチオフ電位（ＧＮＤ）の設定を開始するための前記パルス幅変調信号（ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３、ＰＷＭｘ）のスイッチオフ切り替え（１３）後、当該スイッチオフ電位（ＧＮＤ）に実際に達するまでの、連続するタイムステップのスイッチオフカウント数（ＯＦＦ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）が求められる、請求項８記載の装置（１５）。
【請求項１０】
前記コンパレータユニット（１９）は、前記パルス幅変調クロック周期において記録された前記スイッチオン遅延時間（ｔｄ＿ＯＮｘ）と、前記パルス幅変調クロック周期において記録された前記スイッチオフ遅延時間（ｔｄ＿ＯＦＦｘ）との間の差の絶対値として遅延差（Δｔｄｘ）を求める、請求項８または９記載の装置（１５）。
【請求項１１】
前記評価ユニット（２１）は、
前記コンパレータユニット（１９）によって求められた前記遅延差（Δｔｄｘ）を予め設定された差の閾値（ＯＬ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）と比較し、
前記遅延差（Δｔｄｘ）が目下のパルス幅変調クロック周期において、前記差の閾値（ＯＬ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）以下である場合には、閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）を１だけ増分し、
前記遅延差（Δｔｄｘ）が目下のパルス幅変調クロック周期において、前記差の閾値（ＯＬ＿ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）よりも大きい場合には、前記閾値下回りカウント数（ＯＬ＿ＣＯＵＮＴＥＲｘ）をゼロにセットする、請求項１０記載の装置（１５）。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】ブラシレス直流モータの動作時の線故障検出方法及び当該方法を実施するための装置