(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体に保持された画像を記録媒体に転写する転写部と、
前記転写部に対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の後端が前記搬送部から排出される前後で、前記上流側における前記像保持体と前記記録媒体との位置関係の変化が抑制されるように、前記記録媒体の種類に応じて前記搬送部の搬送速度を制御する制御部と、
を備え、
前記記録媒体の前半領域が前記搬送部を通過する期間は、前記記録媒体の種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるように前記搬送部を制御し、前記記録媒体の後半領域が前記搬送部を通過する期間では、前記基準搬送速度よりも遅く、且つ、前記記録媒体が薄紙の場合は、前記記録媒体が厚紙の場合と比較して前記搬送速度を遅くするように制御する
画像形成装置。
【請求項２】
温度および湿度の少なくとも一方を含む環境情報を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記環境情報に基づいて前記搬送速度を補正する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体の種類に応じて前記搬送速度の補正量を登録する登録部
を備えた請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記登録部は、複数の異なる前記補正量で補正した前記搬送速度で前記記録媒体を搬送させてサンプル画像を前記記録媒体に形成させ、形成された前記サンプル画像の中からユーザーが選択した前記サンプル画像に対応する前記補正量を登録する
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送される前記記録媒体の種類を切り替える場合に、切り替え前の前記搬送速度よりも速い前記搬送速度に切り替える場合、切り替え後の前記記録媒体の搬送開始のタイミングを遅延させる
請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像保持体を駆動する第１の駆動部と前記転写部を駆動する第２の駆動部とが独立しており、
前記制御部は、前記第１の駆動部による前記記録媒体の第１の表面速度に対して前記第２の駆動部による前記記録媒体の第２の表面速度を変化させた場合、前記第２の表面速度の変化に応じて前記搬送速度を変化させる
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、中間転写体にトナー像を形成するトナー像形成部と、前記中間転写体のトナー像を転写部において記録材に転写する転写体と、前記中間転写体に駆動力を付与する中間転写体駆動源とは独立に前記転写体に駆動力を付与する駆動源と、前記転写部にトナー像がない期間で、前記中間転写体に形成したテストトナー像の検出結果に基づき画像ずれを補正する補正動作を実行する実行部と、前記転写部に搬送される記録材が収納される収納部と、前記収納部を、記録材の坪量および表面性に関する分類に関連づける入力部と、を有し、前記分類に関連づけられた前記収納部に収納されていた記録材で画像形成を行う場合に前記駆動源を、前記分類に対応する速度で駆動する駆動部を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、表面にトナー像を担持して回転する像担持体と、当該像担持体と所定の転写部分で圧接して記録媒体を搬送し像担持体表面のトナー像を記録媒体表面に転写させる転写手段と、当該転写部分よりも記録媒体の搬送方向上流側に設けられ記録媒体を転写部分へ搬送する上流側搬送手段と、当該転写部分よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられ記録媒体を転写部分から搬送する下流側搬送手段とを備える画像形成装置において、記録媒体の種類に応じて上流側搬送手段及び又は下流側搬送手段による記録媒体の搬送速度を変更する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−４０６９０号公報
【特許文献２】特開２００２−２１５０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
像保持体と転写部とで挟持された記録媒体に転写電圧を印加して像保持体上に形成された画像を転写する場合、安定して像保持体から記録媒体に画像を転写するためには、少なくとも転写中においては、像保持体と記録媒体との位置関係を一定に保つことが好ましい。
【０００６】
しかしながら、記録媒体の種類によっては、転写部に対して記録媒体の搬送方向の上流側に配置された搬送部から記録媒体の後端が排出される前後において像保持体と記録媒体との位置関係が変化してしまい、画像を安定して転写できない場合がある。
【０００７】
本発明は、記録媒体の種類に関係なく搬送部の搬送速度を固定にした場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の画像形成装置は、像保持体に保持された画像を記録媒体に転写する転写部と、前記転写部に対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の後端が前記搬送部から排出される前後で、前記上流側における前記像保持体と前記記録媒体との位置関係の変化が抑制されるように、前記記録媒体の種類に応じて前記搬送部の搬送速度を制御する制御部と、を備え、前記記録媒体の前半領域が前記搬送部を通過する期間は、前記記録媒体の種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるように前記搬送部を制御し、前記記録媒体の後半領域が前記搬送部を通過する期間では、前記基準搬送速度よりも遅く、且つ、前記記録媒体が薄紙の場合は、前記記録媒体が厚紙の場合と比較して前記搬送速度を遅くするように制御する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、温度および湿度の少なくとも一方を含む環境情報を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記環境情報に基づいて前記搬送速度を補正する。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記記録媒体の種類に応じて前記搬送速度の補正量を登録する登録部を備える。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記登録部は、複数の異なる前記補正量で補正した前記搬送速度で前記記録媒体を搬送させてサンプル画像を前記記録媒体に形成させ、形成された前記サンプル画像の中からユーザーが選択した前記サンプル画像に対応する前記補正量を登録する。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記制御部は、搬送される前記記録媒体の種類を切り替える場合に、切り替え前の前記搬送速度よりも速い前記搬送速度に切り替える場合、切り替え後の前記記録媒体の搬送開始のタイミングを遅延させる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記像保持体を駆動する第１の駆動部と前記転写部を駆動する第２の駆動部とが独立しており、前記制御部は、前記第１の駆動部による前記記録媒体の第１の表面速度に対して前記第２の駆動部による前記記録媒体の第２の表面速度を変化させた場合、前記第２の表面速度の変化に応じて前記搬送速度を変化させる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体の種類に関係なく搬送部の搬送速度を固定にした場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる、という効果を有する。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、環境情報を考慮せずに搬送速度を制御する場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる、という効果を有する。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、搬送速度を微調整することができる、という効果を有する。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、ユーザーが実際に画像を確認した上で搬送速度の補正量を登録することができる、という効果を有する。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、切り替え前の搬送速度よりも速い搬送速度に切り替える場合でも切り替え後の記録媒体の搬送開始のタイミングを同一にした場合と比較して、記録媒体の衝突を抑制することができる、という効果を有する。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、第２の表面速度が変化したにも拘わらず搬送速度を変化させない場合と比較して、記録媒体の後端が搬送部から排出される前後で、像保持体と記録媒体との位置関係が変化するのを記録媒体の種類に関係なく抑制することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の要部構成例を示す概略側面図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成図である。
【図３】第１実施形態に係る画像形成処理のフローチャートである。
【図４】用紙の種類とレジストロールの搬送速度との対応関係を示すテーブルデータの一例を示す図である。
【図５】用紙と感光体ドラムとの位置関係について説明するための図である。
【図６】サンプル画像の一例を示す図である。
【図７】用紙の種類とレジストロールの搬送速度と補正量との対応関係を示すテーブルデータの一例を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る画像形成装置の要部構成例を示す概略側面図である。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成図である。
【図１０】湿度と補正量との対応関係を示すテーブルデータの一例である。
【図１１】第２実施形態に係る画像形成処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００３０】
図１は、画像形成装置２の概略構成図である。図１に示されるように、画像形成装置２は、矢印方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１０と、感光体ドラム１０を帯電する帯電器１２とを備えている。
【００３１】
帯電器１２よりも感光体ドラム１０の回転方向下流側には、感光体ドラム１０上に静電潜像を書き込むレーザ露光器１４（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）と、トナーが収容されて感光体ドラム１０上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１６とが配設されている。
【００３２】
感光体ドラム１０の周囲には、後述する転写装置４の転写位置１８における静電転写に先立ち感光体ドラム１０上のトナーを帯電する転写前帯電器２０と、感光体ドラム１０上に形成されたトナー像を転写位置１８において記録媒体としての用紙Ｐに転写する転写ユニット２２が取り付けられている。なお、用紙Ｐは記録媒体の一例である。
【００３３】
また、感光体ドラム１０の周囲には、転写位置１８の下流側において感光体ドラム１０に近接して配置された画像濃度の調整を行うための画像濃度センサ２４と、静電転写後の残留トナーの帯電量を低減するクリーニング前帯電器２６と、感光体ドラム１０上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ２８とが配設されている。 さらに、画像形成装置２は、用紙Ｐに転写された未定着トナー像を定着する定着器６０を備えている。
【００３４】
転写ユニット２２は、駆動ロール３０と、転写ロール３２と、駆動ロール３０と転写ロール３２とによって張架された転写搬送ベルト３４と、を備えている。そして、転写ユニット２２は、転写位置１８に搬送されてくる用紙Ｐに感光体ドラム１０上のトナー像を転写する機能と、転写位置１８においてトナー像が転写された用紙Ｐを定着器６０まで搬送する機能とを有している。また、転写ユニット２２は、転写搬送ベルト３４をクリーニングするためのベルトクリーナ３８を有している。
【００３５】
さらに、画像形成装置２は、用紙搬送系として、複数の用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０と、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５２と、ピックアップロール５２により繰り出された用紙Ｐを搬送すると共に複数箇所に配置された一対の搬送ロール５４とを備えている。図１では省略しているが、用紙トレイ５０およびピックアップロール５２は、それぞれ複数設けられている。さらに、用紙搬送系は、搬送ロール５４により搬送された用紙Ｐを転写装置４に導く搬送シュート５８を備えている。
【００３６】
転写装置４は、前述した転写ロール３２を備えた転写ユニット２２と、搬送ロール５４により搬送された用紙Ｐを所定のタイミングで転写位置１８に送り込む一対のレジストロール５６と、レジストロール５６の用紙Ｐの排出側に設けられた用紙検出センサ５７と、転写位置１８に送り込まれる用紙Ｐの搬送経路に対して転写ロール３２側で用紙を案内する下側案内部材７０と、転写位置１８に送り込まれる用紙Ｐの搬送経路に対して感光体ドラム１０側で用紙Ｐを案内する上側案内部材７２と、を備えている。レジストロール５６は、転写ロール３２に対して用紙Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００３７】
なお、用紙搬送系は、転写ユニット２２によりトナー像が転写されて搬送されてくる用紙Ｐを定着器６０へ導く定着入口ガイド６２を備えている。レジストロール５６は、搬送部の一例である。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置２の基本的な画像形成処理について説明する。
【００３９】
図１に示すような画像形成装置２では、レーザ露光器１４から出射された露光ビームＢｍを感光体ドラム１０に照射する。感光体ドラム１０では、帯電器１２によって表面が所定の帯電電位に帯電された後、このレーザ露光器１４によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。
【００４０】
次に、感光体ドラム１０に形成された静電潜像は現像器１６のトナーによって現像され、トナー像とされる。さらに、感光体ドラム１０上に形成されたトナー像は、必要に応じて転写前帯電器２０によって帯電された後、転写位置１８に搬送される。
【００４１】
一方、用紙搬送系では、感光体ドラム１０上のトナー像が転写位置１８に搬送されるタイミングに合わせてピックアップロール５２が回転し、用紙トレイ５０から所定サイズの用紙Ｐが供給される。ピックアップロール５２により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５４により搬送され、搬送シュート５８を経てレジストロール５６に到達する。このレジストロール５６においては、用紙Ｐは一旦停止され、トナー像が担持された感光体ドラム１０の移動タイミングに合わせてレジストロール５６が回転する。それによって、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされ、用紙Ｐは下側案内部材７０及び上側案内部材７２にガイドされて転写位置１８に送り出される。
【００４２】
転写位置１８では、タイミングを合わせて搬送された用紙Ｐが、転写ユニット２２の転写搬送ベルト３４を介して、感光体ドラム１０と転写ロール３２との間に挟み込まれる。その際に、転写ロール３２にはトナーの帯電極性と逆極性の電圧（転写バイアス）が印加され、転写ロール３２から転写搬送ベルト３４に感光体ドラム１０上のトナー帯電極性とは逆極性の電荷が付与される。それにより、感光体ドラム１０上に担持されたトナー像は、感光体ドラム１０と転写ロール３２とによって押圧される転写位置１８において、用紙Ｐ上に静電転写される。なお、転写後の感光体ドラム１０に付着した残留トナーは、クリーニング前帯電器２６によって除電された後、ドラムクリーナ２８によって除去される。
【００４３】
その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、転写ユニット２２の転写搬送ベルト３４に静電吸着された状態で感光体ドラム１０から剥離されて搬送され、転写ユニット２２の用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられた定着器６０まで送られる。
【００４４】
転写搬送ベルト３４の定着器６０側の後端部では、転写搬送ベルト３４が駆動ロール３０に巻き付く際の曲率、および用紙Ｐのコシによって、用紙Ｐが転写搬送ベルト３４から剥離される。そして、用紙Ｐは、定着入口ガイド６２に導かれて定着器６０に搬送される。
【００４５】
定着器６０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器６０において熱および圧力による定着処理を受けることによって用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置２の排紙トレイ(図示せず)に搬送され、一連の画像形成動作が完了する。また、用紙Ｐを搬送した後の転写搬送ベルト３４に付着するトナーや紙粉等は、ベルトクリーナ３８によってクリーニングされる。
【００４６】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置２の電気系の要部構成について説明する。なお、図２では、レジストロール５６から転写位置１８までの用紙Ｐの搬送に関係する機能部を主に示し、その他の構成は適宜省略している。
【００４７】
図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置２は、画像形成装置２の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）８２を備えている。また、画像形成装置２は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）８４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部８６を備えている。なお、ＣＰＵ８０は、制御部および登録部の一例である。
【００４８】
また、画像形成装置２は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部８８を備えている。また、画像形成装置２は、画像形成装置２に対するユーザーからの指示を受け付ける一方、ユーザーに対して画像形成装置２の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部９０を備えている。なお、操作表示部９０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００４９】
また、画像形成装置２は、感光体ドラム１０を駆動する駆動部９２，転写ロール３２を駆動する駆動部９４、レジストロール５６を駆動する駆動部９６、および用紙Ｐを検出する用紙検出センサ５７を備えている。そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、記憶部８６、通信回線Ｉ／Ｆ部８８、操作表示部９０、駆動部９２、駆動部９４、駆動部９６、および用紙検出センサ５７の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス９７を介して互いに接続されている。なお、駆動部９２は第１の駆動部の一例である。また、駆動部９４は第２の駆動部の一例である。
【００５０】
以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置２は、ＣＰＵ８０により、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及び記憶部８６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部８８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置２は、ＣＰＵ８０により、操作表示部９０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部９０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置２は、ＣＰＵ８０により、駆動部９２、駆動部９４、および駆動部９６の制御を各々行う。
【００５１】
次に、ＣＰＵ８０によって実行される画像形成処理について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成処理の流れを示すフローチャートである。なお、図３に示す画像形成処理は、本実施形態では一例として、通信Ｉ／Ｆ部８８を介して外部装置から画像形成情報を受信した場合に実行されるものとする。
【００５２】
画像形成情報は、用紙Ｐに形成すべき画像の画像データおよび画像形成条件等の情報を含む。画像形成条件は、例えば用紙の厚みおよびサイズ等で特定される用紙Ｐの種類、画像の濃度、画像の拡大縮小率等の情報を含む。なお、本実施形態では、用紙Ｐの種類が異なれば用紙Ｐの厚みが異なるものとして説明する。
【００５３】
ステップＳ１００では、用紙Ｐの種類を取得する。用紙Ｐの種類は、例えば画像形成情報に含まれる画像形成条件から得られる。
【００５４】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１００で取得した用紙Ｐの種類に対応したレジストロール５６の搬送速度を設定する。具体的には、例えば図４に示すように、用紙Ｐの種類（厚み）とレジストロール５６の搬送速度との対応関係を表すテーブルデータＴＢＬを記憶部８６に予め記憶しておく。そして、テーブルデータＴＢＬを参照し、ステップＳ１００で取得した用紙Ｐの種類に対応したレジストロール５６の搬送速度を取得する。なお、搬送速度とは、用紙Ｐが搬送方向に沿って進行する速度をいう。
【００５５】
図４の例では、用紙Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの厚みの関係は、Ｐａ＜Ｐｂ＜Ｐｃである。また、レジストロール５６の搬送速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃの関係は、Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃである。すなわち、用紙の厚みが小さくなるに従って、レジストロール５６の搬送速度が遅くなる。また、用紙の厚みが大きくなるに従って、レジストロール５６の搬送速度が速くなる。
【００５６】
ステップＳ１０４では、画像形成処理を実行する。すなわち、用紙Ｐの搬送が開始され、感光体ドラム１０に形成されたトナー像が転写位置１８で転写ロール３２によって用紙Ｐに転写され、定着器６０により定着される。
【００５７】
ここで、用紙Ｐが転写位置１８で感光体ドラム１０および転写ロール３２により挟まれると共に、レジストロール５６によって挟まれた状態で用紙Ｐが搬送されている場合、レジストロール５６の搬送速度によって用紙Ｐの撓み方が異なる。
【００５８】
例えば転写ロール３２と感光体ドラム１０とによって搬送される用紙Ｐの搬送速度（以下、転写ロール３２の搬送速度と称する）と比較してレジストロール５６の搬送速度を速くするに従って、用紙Ｐは搬送方向に押し込まれる。このため、レジストロール５６の搬送速度が速くなるに従って、用紙Ｐは図１において矢印ＵＰ方向の撓み量が大きくなり、上側案内部材７２に沿って搬送される。一方、レジストロール５６の搬送速度が遅くなるに従って、用紙Ｐは図１において矢印ＵＰ方向の撓み量が小さくなり、下側案内部材７０に沿って搬送される
【００５９】
ところで、用紙Ｐの皺の発生および画像の位置ずれ等を抑制するために、用紙Ｐを緩やかに撓ませた状態で搬送する場合がある。しかしながら、例えば用紙Ｐが薄紙の場合、撓み量が大きすぎると、すなわちレジストロール５６の搬送速度が速すぎると、用紙Ｐの後端がレジストロール５６から排出される前後で感光体ドラム１０と用紙Ｐとの位置関係（以下、単に位置関係と称する場合がある）が大きく変化してしまい、画像を安定して転写できない虞がある。
【００６０】
ここで、位置関係とは、例えば図５に示すようが、これらに限られるものではない。また、進入角度θとは、図５に示すように、転写位置１８と、レジストロール５６が用紙Ｐを挟持する位置１９と、を結ぶ直線Ｌ１と用紙Ｐとが成す角度である。また、距離ｄとは、図５に示すように、直線Ｌ１上において転写位置１８から用紙Ｐの搬送方向上流側に予め定めた範囲内（例えば数ミリメートル）で離間した位置２１から、直線Ｌ１と直交する方向に延びる直線Ｌ２上における用紙Ｐから感光体ドラム１０までの距離である。
【００６１】
そして、前述した図４に示すテーブルデータＴＢＬに設定されたレジストロール５６の搬送速度は、用紙Ｐの種類に対応して、用紙Ｐの後端がレジストロール５６から排出される前後で位置関係の変化が抑制されるように設定されている。ここで、位置関係の変化が抑制されるとは、例えば、用紙Ｐの皺の発生および用紙Ｐに転写されるトナー像の像ずれの発生が抑制されることに対応する。
【００６２】
例えば用紙Ｐが薄紙（坪量が少ない用紙）の場合は、搬送速度を速くして撓み量が大きい状態で搬送すると、厚紙（坪量が多い用紙）と比較して剛性が低いため、用紙Ｐの後端がレジストロール５６から排出される前後において、厚紙と比較して位置関係が大きく変化してしまう。すなわち、用紙Ｐの後端がレジストロール５６から排出されると、重力によって用紙Ｐが下降し、用紙Ｐの進入角度θが小さくなる。一方、感光体ドラム１０と用紙Ｐとの距離ｄは大きくなる。なお、厚紙の場合は、剛性が薄紙と比較的して高いため、用紙Ｐの後端がレジストロール５６から排出される前後における位置関係の変化は薄紙と比較して小さい。
【００６３】
本実施形態では、用紙Ｐの厚みが薄くなるに従ってレジストロール５６の搬送速度を遅くするので、厚紙と比較して用紙Ｐの撓み量が小さい状態で搬送される。このため、用紙Ｐの後端がレジストロール５６から排出される前後における位置関係の変化が抑制される。
【００６４】
なお、本実施形態では、用紙Ｐがレジストロール５６を通過する期間全てにおいて用紙Ｐの種類に応じて設定された搬送速度でレジストロール５６を制御する場合について説明したが、用紙Ｐがレジストロール５６を通過する期間のうち、用紙Ｐの後端を含む一部の領域、例えば用紙Ｐの後半領域がレジストロール５６を通過する期間におけるレジストロール５６の搬送速度を用紙Ｐの種類に応じて制御するようにしてもよい。
【００６５】
例えば、用紙Ｐの前半領域がレジストロール５６を通過する期間は、用紙Ｐの種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるようにレジストロール５６を制御し、用紙Ｐの後半領域がレジストロール５６を通過する期間では、用紙Ｐの厚みが小さくなるに従ってレジストロール５６の搬送速度を遅くし、用紙Ｐの厚みが大きくなるに従ってレジストロール５６の搬送速度を速くしてもよい。
【００６６】
なお、用紙Ｐの後半領域がレジストロール５６を通過するか否かの判定は、例えば用紙検出センサ５７が用紙Ｐを検出してからの経過時間が、用紙Ｐの前半領域がレジストロール５６を通過する時間に到達したか否かを判定すればよい。用紙Ｐの前半領域がレジストロール５６を通過する時間は、用紙Ｐの搬送速度および用紙Ｐのサイズに基づいて算出すればよい。
【００６７】
また、レジストロール５６ではなく、転写ロール３２の搬送速度を制御してもよい。例えば、用紙Ｐの前半領域がレジストロール５６を通過する期間は、用紙Ｐの種類に関係無く予め定めた基準搬送速度となるようにレジストロール５６を制御し、用紙Ｐの後半領域がレジストロール５６を通過する期間では、用紙Ｐの厚みが小さくなるに従って転写ロール３２の搬送速度を速くし、用紙Ｐの厚みが大きくなるに従って転写ロール３２の搬送速度を遅くしてもよい。
【００６８】
また、用紙の種類が異なる複数の画像形成処理を連続して受け付けた場合、搬送される用紙Ｐの種類が切り替わる。この場合において、レジストロール５６の搬送速度を、切り替え前の搬送速度よりも速い搬送速度に切り替える場合、すなわち、薄紙から厚紙に切り替える場合、先に搬送されている薄紙に、後から搬送される厚紙が衝突する虞がある。このような場合、用紙Ｐの種類を切り替え後の用紙Ｐの搬送開始のタイミングを遅延させるようにしてもよい。
【００６９】
また、転写する画像の濃度等に応じて、感光体ドラム１０の転写位置１８における表面速度（第１の表面速度）に対して、転写ロール３２の転写位置１８における表面速度（第２の表面速度）を変化させる場合がある。この場合、レジストロール５６の搬送速度をそのままにした場合、用紙Ｐと感光体ドラム１０との位置関係に変化が生じてしまう。そこで、転写ロール３２の表面速度の変化に応じてレジストロール５６の搬送速度を変化させるようにしてもよい。例えば転写ロール３２の表面速度を速くした場合には、これに対応してレジストロール５６の搬送速度も速くし、転写ロール３２の表面速度を遅くした場合には、これに対応してレジストロール５６の搬送速度も遅くすればよい。
【００７０】
また、図４に示すテーブルデータＴＢＬでは、用紙Ｐの種類が予め決まっているため、その他の用紙Ｐの種類を選択できないが、テーブルデータＴＢＬに登録されていない種類の用紙をユーザーが使用したい場合がある。また、テーブルデータＴＢＬに登録されている種類の用紙でも、レジストロール５６の摩耗等の経時的要因により、テーブルデータＴＢＬに登録された搬送速度が適切でなくなってしまう場合がある。このような場合、レジストロール５６の搬送速度を微調整ができると好適である。
【００７１】
そこで、用紙Ｐ記記録媒体の種類に応じてレジストロール５６の搬送速度の補正量を登録する構成としてもよい。
【００７２】
例えばユーザーが新たな種類の用紙を使用したい場合には、テーブルデータＴＢＬに登録されている用紙の種類のうちユーザーが使用したい用紙に最も近い用紙を選択させる。そして、選択された用紙に対応した搬送速度を中心として、複数の異なる補正量で補正した搬送速度でレジストロール５６により用紙Ｐを搬送させて複数のサンプル画像を用紙Ｐに形成させる。
【００７３】
図６には、サンプル画像の一例を示した。図６に示すサンプル画像ＳＭＰは、像ズレを確認するためのハーフトーン画像ＨＴと、倍率変動を確認するためのラダー画像ＲＤと、を含む。本実施形態では、ハーフトーン画像ＨＴは濃度が５０％の画像としているが、濃度はこれに限られるものではない。ユーザーは、複数のサンプル画像ＳＭＰのハーフトーン画像ＨＴおよびラダー画像ＲＤを確認し、像ズレおよび倍率変動が最も少ないサンプル画像を選択し、操作表示部９０を操作してサンプル画像を指定する。
【００７４】
そして、形成されたサンプル画像ＳＭＰの中からユーザーが選択したサンプル画像ＳＭＰに対応する補正量を、ユーザーが選択した用紙の種類の搬送速度と共に、新たな用紙の種類のデータとしてテーブルデータＴＢＬに登録する。
【００７５】
例えばユーザーが使用したい用紙に最も近い用紙として用紙Ｐａを選択した場合、図７に示すように、搬送速度Ｖａおよびユーザーが選択したサンプル画像ＳＭＰに対応する補正量Ｅを対応付けて新たな用紙の種類ＰｄとしてテーブルデータＴＢＬに登録する。
【００７６】
また、元々設定されている種類の用紙Ｐの搬送速度を微調整する場合は、微調整したい種類の用紙Ｐの搬送速度を中心として、複数の異なる補正量で補正した搬送速度でレジストロール５６により用紙Ｐを搬送させて複数のサンプル画像ＳＭＰを用紙Ｐに形成させ、ユーザーが選択したサンプル画像ＳＭＰに対応する補正量を、元々設定されている種類の用紙Ｐの搬送速度と対応付けてテーブルデータＴＢＬに登録すればよい。
【００７７】
（第２実施形態）
【００７８】
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７９】
図８には第２実施形態にかかる画像形成装置２Ａの概略構成を、図９には画像形成装置２の電気系の要部構成を示した。図８、９に示すように、画像形成装置２Ａは、温度および湿度の少なくとも一方を含む環境情報を検出する検出部５９を備えた点が画像形成装置２と異なる。
【００８０】
例えば湿度が高いほど用紙Ｐの抵抗値が低く転写電界の影響を受けやすい。このため、湿度が高いほど、用紙Ｐの後端がレジストロール５６から排出される前後で感光体ドラム１０と用紙Ｐとの位置関係の変化が大きくなる。
【００８１】
そこで、検出部５９で検出された環境情報に基づいてレジストロール５６の搬送速度を補正してもよい。なお、環境情報としては、転写電界の影響が反映されやすい湿度を用いることが好ましいが、温度のみを用いてもよいし、温度および湿度の両方を用いてもよい。
【００８２】
例えば、図１０に示すように、湿度と搬送速度の補正量との対応関係を表すテーブルデータＴＢＬ２を予め記憶部８６に記憶しておく。ここで、補正量Ｅ１〜Ｅ３は、湿度が高くなるに従って搬送速度が遅くなり、湿度が低くなるに従って搬送速度が速くなるように設定される。すなわち、湿度が高いほど用紙Ｐの撓み量が小さくなる方向、すなわち用紙Ｐの進入角度θが小さくなる方向に補正され、湿度が低いほど用紙Ｐの撓み量が大きくなる方向、すなわち用紙Ｐの進入角度θが大きくなる方向に補正される。
【００８３】
次に、ＣＰＵ８０によって実行される画像形成処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【００８４】
図１０に示す画像形成処理が図３の画像形成処理と異なるのは、ステップＳ１０１、Ｓ１０２Ａの処理である。
【００８５】
ステップＳ１０１では、検出部５９が検出した湿度を取得する。
【００８６】
ステップＳ１０２Ａでは、ステップＳ１００で取得した用紙Ｐの種類およびステップＳ１０２Ａで取得した湿度に対応したレジストロール５６の搬送速度を設定する。すなわち、ステップＳ１００で取得した用紙Ｐの種類に対応する搬送速度をテーブルデータＴＢＬから取得すると共に、ステップＳ１０２Ａで取得した湿度に対応する補正量をテーブルデータＴＢＬ２から取得する。そして、テーブルデータＴＢＬから取得した搬送速度をテーブルデータＴＢＬ２から取得した補正量で補正する。これにより、湿度に対応した搬送速度で用紙Ｐが搬送される。
【００８７】
以上、実施形態を用いて本発明について説明したが、本発明は実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、用紙の厚みに応じてレジストロール５６の搬送速度を制御する場合について説明したが、用紙の厚みに代えて、または、用紙の厚みに加えて、用紙の坪量、剛性、含水率、および記録媒体の表面の滑りやすさの少なくとも１つに応じてレジストロール５６の搬送速度を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
２、２Ａ      画像形成装置
４     転写装置
１０   感光体ドラム
１２   帯電器
１４   レーザ露光器
１６   現像器
２２   転写ユニット
２４   画像濃度センサ
３２   転写ロール
５６   レジストロール
５７   用紙検出センサ
５８   搬送シュート
５９   検出部
６０   定着器
７０   下側案内部材
７２   上側案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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