(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒状物質の定量採取装置において、定量で取出すべき粉粒状物質のための貯蔵タンク（１）とタンク（１）を突き通る管状配管（２）から成り、管状配管（２）には、タンク（１）の粉粒状物質を採取し、これを管状配管（２）のタンク内部分の取入口（４）から、管状配管（２）のタンク（１）外部分の取出口（５）へ搬送する採取搬送部材（３）が設置され、該取出口（５）には、制御に応じて、取出口の完全開放位置或いは閉鎖位置に、設定及び、維持可能な止め材（７）が設けられ、閉鎖位置では、取出口（５）と止め材（７）の縁との間に、粉粒状物質を構成する粒子の大きさと同等の幅を有する環状の間隙が存在し、完全開放位置では、粉粒状物質は最大流量で通過し、閉鎖位置では、流量が非常に小さく、粉粒状物質の高精度の取出量が可能となることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、採取搬送部材は、管状配管（２）の縦中心軸に配管されたロッド（3a）、及び、ロッド（3a）に固設されその周囲に複数の連続的な螺旋を形成する少なくとも一つの押し込み装置（3b）から成り、採取搬送部材（３）は、ロッド（3a）によってタンク外及びタンクの二つの軸受上に回転可能に取付けられ、採取搬送部材（３）は、制御に応じて、ロッド（3a）の幾何学的縦中心軸の周囲を駆動ユニットによって回転されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、止め材（７）は、ロッド（3a）の幾何学的回転軸に垂直で、この回転軸に沿って、完全開放位置から閉鎖位置までの間をスライドすることができることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、止め材（７）は、ロッド（3a）に並進運動しないように固設され、当該ロッド（3a）は幾何学的回転軸上に、スライド可能に回転案内軸受に取付けられることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、採取搬送部材（３）のロッド（3a）は、タンク外の軸受の位置から、回転・スライド用駆動装置からのカップリング部材（13）に連動する為に、タンク外に延長されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の粉粒状物質の定量採取装置において、止め材（７）は円盤から成ることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、円盤状止め材（７）は、周囲に鋭い刃を形成する縁を有することを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、円盤状止め材（７）は、定間隔で配置された一連の溝、及び定間隔で配置された一連の歯を備え、各歯が連続する２つの溝の間に配置されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の粉粒状物質の定量採取装置において、粉粒状物質がタンク（１）から管状配管（２）内へ従って採取搬送部材（３）へ重力により流入するように、取入口（４）が、管状配管（２）の壁に設けられタンク（１）の上部に向いた開口から成り、取出口（５）が管状配管の排出用開口（６）の直上流部に管状配管（２）に形成され、排出用開口（６）は、粉粒状物質が重力の作用で排出用開口（６）の下部に設置された容器に落下できるように、下向きに形成されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、採取搬送部材（３）のロッド（3a）のタンク（１）外の軸受は、管状配管（２）内、排出用開口（６）の下流部に設置されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１１】
請求項１〜10の何れかに記載の粉粒状物質の定量採取装置において、タンク（１）内部に、粉粒状物質の撹拌及び解砕する装置が設備されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１２】
請求項11に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、撹拌解砕装置は、採取搬送部材（３）と連動することを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１３】
請求項12に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、採取搬送部材（３）のロッド（3a）は、タンク内の軸受を越えて延長され、撹拌解砕装置は、タンク内のロッド（3a）端に固設されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１４】
請求項13に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、撹拌解砕装置は採取搬送部材（３）と同軸であり、管状配管（２）のタンク内部を包囲することを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１５】
請求項14に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、撹拌解砕装置は、管状配管（２）のタンク内部の周囲に螺旋状に巻いてある形鋼（８）からなることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１６】
請求項１〜15の何れかに記載の特徴を有する粉粒状物質の定量採取装置において、タンク（１）は、駆動ユニットによって、採取搬送部材のロッド（3a）の幾何学的縦軸の周囲を回転させることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１７】
請求項16に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、タンク（１）は管状配管（２）の周囲に回転可能に取付けられ、タンク（１）の側板（1a）には案内孔が貫通し、これにより、タンクは管状配管（２）の円筒形平滑ささえ面（10）に回転可能に取付けられることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１８】
請求項11及び17に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、撹拌解砕装置は、タンク（１）の壁に固設され、その回転軸に向けて半径方向に延びる第一羽根列（11）及び、管状配管（２）に固設され、タンク（１）の壁に向け半径方向に延びる第二羽根列（12）から成り、第一列の羽根（11）及び第二列の羽根（12）は、回転によって互いに交差するように、タンク（１）の回転軸に対して、縦方向にずらして配置することを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項１９】
請求項18に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、採取搬送部材（３）のロッド（3a）のタンク内端部は、回転運動をタンク（１）に伝達するように、タンク（１）の反対側の側板（1b）に回転できないように固定されていることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項２０】
請求項19に記載の粉粒状物質の定量採取装置において、採取搬送部材（３）のロッド（3a）のタンク内端部は、並進運動をタンク（１）に伝達するように、タンク（１）の側板（1b）に並進運動できないように固定されることを特徴とする、粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項２１】
請求項１〜20の何れかに記載の粉粒状物質の定量採取装置において、タンク（１）の底部は、管状配管（２）のタンク内部分、及び採取搬送部材（３）のタンク内部分が取付けられる幾何学的回転軸上に、半円筒形の樋の形を取ることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項２２】
請求項１〜20の何れかに記載の粉粒状物質の定量採取装置において、タンク（１）は、円筒形を有し、管状配管（２）、及び採取搬送部材（３）のタンク内部分が、タンクの縦中心軸に設置されることを特徴とする粉粒状物質の定量採取装置。
【請求項２３】
粉粒状物質の自動定量注入設備であって、請求項１〜22の何れかに記載の定量採取装置を少なくとも一つ含むことを特徴とする粉粒状物質の自動定量注入設備。
【請求項２４】
請求項23に記載の自動定量注入設備において、少なくとも一列の直線状或いは円周状に配置された複数の定量採取装置を含み、列に面して、採取搬送部材（３）のロッド（3a）の回転及びスライド運動の駆動ユニット、秤量用天秤、及び秤量用天秤上に設置された、粉末状物質を受ける容器を持つ可動式動力装置（15）が移動することを特徴とする自動定量注入設備。
【請求項２５】
請求項24に記載の自動定量注入設備において、駆動ユニットは電動モーター（16）から成り、その出力回転軸上に、歯付きピニオンからなるカップリング部材（13）にかみ合う用の歯車が（14）が、並進運動も回転運動もしないように固設されることを特徴とする自動定量注入設備。
【請求項２６】
請求項25に記載の自動定量注入設備において、駆動ユニットには、装置列に垂直或いは装置列の半径方向に配置された滑り案内上に、滑動可能に取付けられた水平支持台（17）及び、支持台（17）を滑り案内に沿って移動させ、歯車（14）をピニオン（13）上に移動させ、或いはこれを開放するための第二モーター（18）が装備されることを特徴とする自動定量注入設備。
【請求項２７】
請求項26に記載の設備において、歯車（14）は、扇形に成型され直線的なクリアランスを有するものであり、これにより、支持台（17）の移動により、ピニオン（13）にかみ合う前に該ピニオン上に位置し、当該歯車（14）は、歯部の両側に扇形の二枚の側板を有し、該側板が歯車の回転によりピニオン（13）の両側に配置されることを特徴とする自動定量注入設備。
【請求項２８】
請求項26に記載の設備において、可動式動力装置（15）は、スラスター（20）により、上方向のかみ合い動作及び下方向の外れ動作で作動する下クランプジョー（19）を有し、下クランプジョー（19）の先端は二又（21）を形成し、上方向に完全に動かすと、ロッド（3a）周囲の歯付きピニオン（13）の後部に位置し、支持台（17）の滑り案内は、垂直滑り案内上に取付けられた適当な支柱（22）に取付けられ、駆動装置（23）により垂直にスライドすることを特徴とする自動定量注入設備。
【発明の詳細な説明】
粉砕物とは、低粒度ないしは高粒度の粒子状、顆粒状、結晶状などに粉砕されたあらゆる種類の物質のことをいう。本文において、「粉末状」なる語は、このような物質を形容する。
本発明は、非常に多様な物理的性質を持つ固形粉粒状物質の自動精密定量採取を可能にする装置に関するものである。
粉末の精密定量採取に際し、粉末を貯蔵タンクから抽出し、取出地点へ輸送し、一般的には精密秤上に設置された容器中に落下させ、所定の質量に達したら落下を止める必要がある。採取する粉末の物理的性状により、抽出、輸送、或いは、作業終期における定量の精度の達成がとりわけ困難となる。
出願人に交付されたフランス特許94/09835により、定量する粉末がアジテーターで撹拌されているタンクの底部に、該タンクと交通する、一方の端部の下部に開口があり、螺旋バネで構成されたスクリューを備えたロッドからなる回転コンベアが内部に設置された、水平配管を用いた粉末採取装置が知られている。このコンベアは、アルキメデスの螺旋のように作用し、詰まり時におけるその作動性は、水平配管のつまり解除に有利である。
また、出願人の名義で出願されたフランス特許95/06081により、前記のような水平配管に存在する取出口に、縦方向に移動し、該配管を横断的に閉塞する可動円盤が、定量する粉末の出口下流に、該出口に沿って存在することによって主に特徴づけられる付属装置が知られている。該特許に記載されている構成によれば、コンベアのロッドは開口の下流に延長し、装置の骨格と連動した軸受にかみ合っている。該構成によると、円盤の中心には孔が穿設され、これによって円盤がロッドに取付けられ、ロッド先端部に円盤を滑動することが可能である。円盤の周囲には案内用の面取りが施してあり、円盤は、ロッド先端部周囲に取付けられたバネにより、開口を完全に閉塞するように、開口方向へ押し込まれる。この円盤は、配管中を輸送されてきた粉末の圧力で、バネの力に反して、スクリューの下部へ移動することができる。従って、押圧力により、開口が多少開き、粉末は配管の外へ出ることができる。粉末の流量が小さい場合、円盤は最小の粒子のみを流出させ、この装置により極めて少量の採取が可能になる。当該装置の特殊な実施例では、輸送スクリュー或いはバネの上部で回転する螺旋バネにより、タンク内の粉末の撹拌が可能である。
しかしながら、これらいずれの装置にも、幾つかの欠点があり：
貯蔵タンクからの粉末の抽出は、粉末の物理的特性によって困難となることがあり、とりわけ場合によっては、撹拌装置が不十分であり、
閉鎖円盤に連結しているバネの寸法決定が困難となり、つまり、粉末の物理的特性によっては、円盤が流量を制限したり、配管の閉鎖が不完全であったりすることがある。
本発明の目的は、これらの欠点を改善することにある。
このため、粉粒状物質定量採取装置は、定量採取する粉末の貯蔵タンク、タンク下部に突き通る管状配管から成り、この管状配管は内部に粉粒状物質採取、及び、粉粒状物質を配管のタンク内部に存在する取入口から、配管のタンク外部に存在する粉粒状物質の取出口へ移動させる部材を有し、当該取出口には、制御に応じて、完全開口位置、或いは前記開口の閉鎖位置に設置、維持できる止め材が付属しており、閉鎖位置においては、開口の周囲と止め材の周囲の間に環状の間隙が存在し、この間隙が、粉粒状物質の粒子径と同等の大きさであることを主な特徴とする。
完全開口位置の状態では、取出口を通じ、最大流量が得られる。逆に、閉鎖位置では、流量は非常に小さく、粉粒状物質の取出しに際して高精度の定量が可能となる。取出口と止め材との間の間隙の幅の狭さにより、充填量が大幅に減少し、搬送部材の作用による押圧力によって、止め材の後部に、止め材に接して圧縮されている物質の流れを大きく遅延させる。この押圧力は、環状間隙を通じて、少量の物質を押し出す効果を持つ。間隙の幅よりわずかに大きい粒子は、通過できないか、或いは通過の際に剪断され、分割される。このような特性のため、実験では、ミリグラム単位の精度の定量が可能であり、この装置は医薬組成物や、その他高水準の精度を要求する組成物の自動反復定量に利用できる。
本発明の他の特徴として、採取搬送部材は、配管の縦中心軸に配置されたロッドと、ロッドに固設され、ロッドの周囲に連続する複数の螺旋を形成する少なくとも一つの押し込み装置からなり、前記採取搬送部材は、配管に連動した両端、一つはタンク外部、もう一つはタンク内部に存在する二つの軸受上に、そのロッドを介して回転可能に取付けてあり、当該採取部材は、制御に応じて、駆動装置によって、そのロッドを介して幾何学的縦中心軸を回転する。
この配置の利点はその簡素さで、採取部材の回転速度を制御、調整することで、排出する物質の流量を調整できる。また、部材を逆方向に回転させることで、配管内に含まれている粉粒状物質をタンク内に戻すことができ、物質の無駄な流出を回避することができる。
本発明の他の特徴として、止め材はロッドの幾何学的回転軸に垂直であり、ロッドに沿って、完全開口位置と閉鎖位置との間をスライドできる。
本発明の他の点として、止め材はロッドに並進運動しないように固設され、前記ロッドは、幾何学的回転軸上に、スライド可能な案内軸受内に、スライド可能な可能状態で取付けられる。
本発明の他の特徴として、採取部材のロッドは、タンク外の軸受の位置からタンク外に延長され、回転・スライド用駆動装置からのカップリング部材に連動している。
このような技術的特性の利点は、唯一同一の駆動装置でロッドを回転、及び、スライドさせることである。
本発明の他の特徴として、粉粒状物質採取装置は、タンク内に、粉粒状物質の撹拌解砕部材を備える。
この構成は、タンク内で物質がかたまることを防ぎ、結果として、採取搬送部材に粉末状物質を規則的に供給することを保障する。
本発明は、本発明の装置を少なくとも一つ含むことを主な特徴とする自動定量注入設備も対象とする。
別の特徴として、設備は少なくとも一列の直線或いは円周に配置された複数の装置を含み、該列に面して、採取搬送部材のロッドの回転及びスライド運動のための駆動ユニット、秤量用天秤、及び秤量用天秤上に設置された粉粒状物質を受ける容器から成る可動式動力装置が移動する。
また更に他の特徴として、駆動ユニットは電動モータからなり、ピニオンからなるカップリング部材にかみ合う歯車が、モーターの出力回転軸上に、並進運動も回転運動もしないよいうに固設される。
また更に他の特徴として、駆動ユニットには、装置列に垂直或いは装置列の半径方向に配置された滑り案内上に、滑動可能に取付けられた水平支持台及び、支持台を滑り案内に沿って移動させ歯車をピニオン上に移動させたり或いは歯車をピニオンから開放するための第二モーターが装備される。
他の特徴として、歯車は、扇形に成型され、直線的なクリアランスを有するものであり、支持台の移動により、ピニオンにかみ合う前に、ピニオン上に位置し、歯車は、歯部の両側に扇形の二枚の側板を有し、側板は歯車の回転により、ピニオンの両側に配置される。
最後に、他の特徴として、可動式装置、下クランプジョーを有し、スラスターにより、上向きに動かせばかみ合い、下向きに動かせば外れるようになる。下クランプジョーの先端は二又になり、上向きに完全に動かすと、ロッド周囲に歯付きピニオンの後部に配置される。支持台の滑り案内は、垂直滑り案内上に取付けられた適当な支柱に取付けられ、駆動装置により垂直にスライドする。
本発明の他の利点や特性は、以下の添付図面を参照しながら、非限定的に例示した好ましい実施例の記述の中で明らかになる。
図１は第一の実施例による装置の縦断面図であり、
図２は図１の装置の上面図であり、
図３は図１の装置の正面図であり、
図４は第二の実施例による装置の縦断面図であり、
図５は完全開放位置にある止め材を示した詳細図であり、
図６は好ましい実施例における連動駆動ユニットの断面図である。
前記の如く、本発明による装置は、定量採取すべき粉粒状物質の貯蔵タンク１と、タンクに突き通り、そのタンク内部分が、実質的にタンクの縦方向の大部分を占める直線水平管状配管２から成る。
管状配管２の内部は円筒形の断面を示し、この内部に、タンク内に含まれる粉粒状物質を採取し、この粉粒状物質を、タンク１内の管状配管２に存在する取入口４から、タンク１外の管状配管２に形成された粉粒状物質の取出口５に輸送するための部材が設置される。
好ましい実施例によれば、取入口４は、管状配管２の壁に設けられた、タンク１上部を向いた開口から成り、これにより、粉粒状物質はタンク１から管状配管２内へ、従って採取搬送部材３へ、重力に従い流入する。開口は、管状配管２のタンク内部の大部分を占めるように形成するのが望ましい。
前記の好ましい実施例によれば、取出口５は、管状配管２内の、円筒形壁に形成された排出用開口６の直上流部に形成されている。この排出用開口６は、下向きに形成され、これにより、粉粒状物質が重力の作用で取出口５から排出用開口６の下部に設置された容器、例えば、図面には省略された秤量装置上に落下できるようになる。
好ましい実施例によれば、採取搬送部材３は、管状配管２の縦中心軸に配置されたロッド3a、及び、ロッド3aに固設されロッドの周囲に複数の連続的な螺旋を形成する少なくとも一つの押し込み装置3bから成り、採取搬送部材３は、管状配管、タンク外、及びタンク内の両軸受上に回転可能に取付けられ、採取搬送部材３は、制御に応じて、そのロッド3aを通じて、ロッド3aの幾何学的縦中心軸の周囲を駆動ユニットに連動して回転する。
ロッド3aの案内軸受は、それぞれ管状配管２の両端に取付けてある。従って、採取搬送部材３のロッド3aのタンク外の案内軸受は、排出用開口６の前方の管状配管内に設置され、タンク内のロッド3aの案内軸受は、取入口４の後部に設置される。
本発明によれば、採取搬送部材３は、取出口５に付加された止め材７を有する。この止め材７は、制御に応じて、取出口５の完全開放位置、つまり取出口５及び排出用開口６の下流か、或いは、前記取出口５の閉鎖位置で、取出口５と止め材７の周囲との間に環状の間隙が存在する位置に配置、維持することができる。この環状間隙の幅は、粉粒状物質の粒径に対応する。
止め材７の完全開放位置では、粉粒状物質が取出口５及び排出用開口６から排出される際、何ら障害物はない。
採取搬送部材３の形状、粉粒状物質の性状、及び採取搬送部材３の回転速度によっては、流量が非常に多くなることが可能である。大流量後に閉鎖位置に設定することで、採取を確実に停止させ、最終段階で粉粒状物質が無制御に落下することを防ぎ、採取の精度を確保することができる。
閉鎖位置では、止め材７は取出口５内に位置される。止め材７の形状、粉粒状物質の性状、及び採取搬送部材３の回転速度によっては、極めて少量の物質しか通過しない。従って、非常に少ない流量が実現可能になり、必要な精度を達成することができる。
好ましい実施例によれば、止め材７はロッド3aの幾何学的回転軸に垂直で、この回転軸に沿って、完全開放位置から閉鎖位置までの間をスライドすることができる。
円盤形のこの止め材７は、採取搬送部材３のロッド3aに取付けられ、ロッド3aに並進運動も回転運動もしないように固設されているのが望ましい。このために、この止め材７には、ロッド3aに取付けるため、中心に穿設された孔があり、ロッド3aへの固定ねじ用の、中心孔に達するねじ山が半径方向に施されている。従って、止め材７は、採取搬送部材３と連動して回転する。従って、閉鎖位置では、止め材７が回転することによって、取出口５と止め材７との間に形成された環状間隙の幅をやや上回る粒子の剪断、つまり分割を促進する。この特性を強調するため、止め材７は、その周囲に、連続した鋭い刃を有する。
止め材７が形成する円盤は、定間隔で刻まれた一連の溝、及び定間隔で配置された歯を備えてもよく、この場合、連続する二つの溝の間に一つの歯が配置される。
溝の大きさは、粉粒状物質の粒径に対応する。形成された歯は、大きな粒子の剪断及び分割にも貢献する。
採取搬送部材３は、タンク１の内部に、粉粒状物質を撹拌、解砕する装置を装備している。この撹拌と解砕により、物質は通気され、流動化し、よって、物質を取出口５に向けて管状配管２内を輸送することが容易になる。
第一の実施例では、撹拌解砕装置は、採取搬送部材と連動する。
従って、採取搬送部材３の回転に伴い、粉粒状物質は撹拌され、解砕する。
好ましい実施例では、採取搬送部材のロッド3aは、タンク内部の軸受を越えて延長され、撹拌解砕装置は、タンク内のロッド端に固設される。
この撹拌解砕装置は採取搬送部材３と同軸であり、採取搬送部材３のタンク内部分を包囲する。このようにして、撹拌解砕装置は採取搬送部材３に連動して、タンク内で回転する。
この回転により、粉粒状物質はタンク上部へ運ばれ、採取搬送部材３上に再び降りてくることになる。
撹拌解砕装置は、管状配管２のタンク内部分の周囲に螺旋状に巻かれている形網８からなる。この形網は、その一端をロッド3aに固設される。
前記のような装置に、管状配管２のタンク１内部分にディスクカッター９を回転可能に取付けてもよく、撹拌解砕装置８の他方の端部に固設する。このディスクカッターは、タンク内で形成し得る大型の粒塊の破砕を促進し、粒径の縮小に役立つ。
図１から３に示す実施例では、タンク１は固設されているが、図４で示す実施例では、タンク１は可動式で、駆動ユニットに連動して、採取搬送部材３のロッド3aの幾何学的縦軸の周囲を回転する。
これに限定されるものではないが、固設されているタンク１の底部は、半円筒形の樋の形を取ることが望ましい。管状配管２のタンク内部分と採取搬送部材３のタンク内部分は、この樋の幾何学的回転軸に設置される。
回転式の可動タンク１は、円筒形で、管状配管２及び採取搬送部材３のタンク内部分が、このタンクの縦中心軸に設置されるのが望ましい。従ってこのタンク１は、円筒形のケーシングに、相対する二つの側板1a、1bが固設されたものから成る。
図４に見られるように、このタンク１は管状配管２の周囲に回転可能に取り付けられ、タンク１の側板1aには案内孔が貫通し、これにより、タンク１は管状配管２の円筒形平滑ささえ面10に回転可能に取付けられる。この配置の場合、採取搬送部材３のロッド3aのタンク内端部は、回転運動をタンク１に伝達することができるように、タンク１の反対側の側板1bに回転できないように固設されている。同様にロッド3aはタンクに並進運動しないように固設されることが望ましく、止め材７の位置の変化に伴い、タンク１にスライド運動を伝達する。
回転式可動タンクの場合、撹拌解砕装置は、タンク１の内壁に固設され、その回転軸に向けて半径方向に延びる第一羽根列11と、管状配管２に固設され、タンクの内壁に向け半径方向に延びる第二羽根列12からなり、第一羽根列11の羽根及び第二羽根列12の羽根は、回転によって互いに交差し、粉粒状物質の塊を剪断できるように、タンク１の回転軸に対し、縦方向にずらして配置する。
前記の如く、採取搬送部材３のロッド3aには、歯車のあるピニオン13からなるカップリング装置13が結合し、制御に応じて、下記の駆動ユニットに連動して回転する歯車14にかみ合う。
この駆動ユニットは、前記のように装置に連動してもよく、又は一つ以上の円周状或いは直線状に配置された本発明の装置列に沿って移動可能な可動式動力装置15に支持されていてもよく、後者の場合、駆動ユニットは、一部の装置の正面に順次移動し、タンク１から所定量の粉末を採取し、これを可動式動力装置に設置されマイクロコンピュータ式の操作制御装置に電気的に接続された秤量器上に容器に落下させる。このマイクロコンピュータは、プログラムを有し、プログラムの命令、データに従って、可動式動力装置15の移動、所定の装置正面への配置、及び対応する計量操作を指示、制御する。
このように、プログラムは、要求される計量の実施において、各種の粉末について事前になされた較正や、排出された重量を記録する天秤からの情報に従い、回転の向きや軸の位置決めに関する支持を決定する。
このような手段の配置は、粉粒状物質の自動定量注入設備を構成する。
駆動ユニットは、電動モーター16、及び、その回転出力軸に並進運動も回転運動もしないように固設された歯車14から成ってもよい。この駆動ユニットは、水平支持台17及び第二モーター18を有し、水平支持台17は、例えば、装置列に対し水平、垂直、或いは、半径方向に設けられた滑り案内に滑動可能に取付けられ、また、第二モーター18は、例えば空気スラスター式に、支持台を滑り案内に沿って移動させて歯車14をピニオン13上に移動させるか、或いは歯車14をピニオン13から開放するためのものである。好ましい実施例では、歯車14は扇形に形成され、好ましくは直線的なクリアランスを示す。従って、そのクリアランスによって、歯車14は、支持台17が滑り案内に沿って移動することにより、ピニオン13上に位置される。回転すると、この歯車14は、ピニオン13とかみ合い、回転運動を伝達する。また、歯車14は、歯部の両側に扇形の側板が付属される。回転状態においては、これらの側板は、ピニオン13の両側に位置し、ピニオン13の並進調整を可能とする。従って、ロッド3aの回転軸に沿って支持台が移動することにより、止め材７を完全開放位置、或いは閉鎖位置に配置することができる。
可動式動力装置15は、空気スラスター20などにより上向きの運動でかみ合い、下向きの運動で開放される下クランプジョー19を有してもよい。この下クランプジョー19の先端21は二又になっており、上向き運動の最後にピニオン13の後部のロッド3aの周囲に位置する。支持台の滑り案内は、垂直な滑り案内に、例えば空気スラスター式の駆動装置23によって垂直にスライド可能な適当な支柱22に取付けてある。この実施例では、歯車14は扇形ではなく、完全な円形である。ただし、この歯車14にも二枚の側板が付属している。歯車14がピニオンにかみ合うには、支柱22がまず引き上げられ、支持台17は、歯車14をピニオン13上に配置するように採取輸送装置３の方へ移動する。次に、支柱22が下げられ、歯車14はピニオン13とかみ合う。
本発明の対象である装置は、その規模によって、工業用或いは実験室用に、非常に多様な物質の配合を行うあらゆる分野で使用することができる。また、本発明の装置は、出願人に交付されたフランス特許No.91/06705、出願人名義の特許出願FR97/06436、FR96/11004及び国際特許出願PCT/FR97/01582に記載されているような液体物質の定量注入装置を含む定量注入設備に利用することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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【図６】
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