(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置されるクレードルを摺動可能に保持する上部構造体が、平行運動機構を介してフロアに対して昇降するテーブルにおいて、
前記上部構造体は長手方向に並設された第１及び第２のフレームを有し、
該第１及び第２のフレームは、前記上部構造体の側部に露出する露出面と、前記クレードルの下部と対向し前記クレードルが摺動するクレードル対向面とを有することを特徴とするテーブル。
【請求項２】
前記第１及び第２のフレームは、前記平行運動機構が取付けられる取付け面を有することを特徴とする請求項１に記載のテーブル。
【請求項３】
前記第１及び第２のフレームは、アルミニウムの押出し材であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）装置のテーブルに関し、更に詳しくは、被検体が載置されるクレードルを摺動可能に保持する上部構造体が、平行運動機構を介してフロアに対して昇降するテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
均一で強力な静磁場内に被検体を置くと、被検体の原子核スピンは、静磁場の強さによって定まる周波数（ラーモア周波数）で静磁場の方向を軸として歳差運動を行う。そこで、このラーモア周波数に等しい周波数の高周波パルスの電磁波を送受信コイルより送信すると、スピンが励起されて高いエネルギー状態に遷移する。これを核磁気共鳴現象と言う。そして、高周波パルスの電磁波の送信を打ち切ると、スピンはそれぞれの状態に応じた時定数で元の低いエネルギー状態に戻り、この時に外部に電磁波を送信する。
【０００３】
ＭＲ装置は、この電磁波をその周波数に同調した高周波受信コイルで検出し、被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの密度分布，緩和時間分布等を計測して、その計測データから被検体の断面を画像表示するものである。
【０００４】
次に、図面を用いて従来のＭＲ装置に用いられるテーブルを説明する。図６は従来のＭＲ装置の全体構成図、図７は図６におけるテーブルの平面図、図８は図６におけるテーブルの左側面図である。
【０００５】
これらの図において、１は被検体が挿入される貫通穴１ａが形成され、この貫通穴１ａ内に各種磁場を発生する磁石と、被検体へ電磁波を送信し、被検体からの電磁波を受信するコイルとが設けられたマグネット部である。
【０００６】
２は被検体が載置され、被検体をマグネット部１の貫通穴１ａ内へ搬送するテーブルである。
テーブル２は、フロア３に設けられるベース４と、平行運動機構、例えば、平行リンク（クランク）機構５を介してフロア３に対して平行状態を保ちながら円運動を行ない、フロア３に対して昇降する上部構造体６とから構成されている。
【０００７】
また、上部構造体６には、被検体が載置されるクレードル７がマグネット部１方向に摺動可能に設けられている。
次に、図９を用いて上部構造体の構造を説明する。図９は図７の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【０００８】
図において、１０は上部構造体６の上部を覆うＦＲＰ（ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃｓ  ：  繊維強化プラスチック）製の上カバー、１１は上部構造体６の下部を覆うＦＲＰ製の下カバーである。
【０００９】
１２は上部構造体６の両サイドに、長手方向に沿って設けられたサイドフレームである。本従来例のサイドフレーム１２は、アルミニウムの角パイプを用いている。
【００１０】
１３は端部がそれぞれのサイドフレーム１２の側面に溶接され、サイドフレーム１２を連結する上接続フレーム、１４は端部がそれぞれのサイドフレーム１２の底面に溶接され、サイドフレーム１２を連結する下接続フレームである。
【００１１】
そして、上接続フレーム１３には、ねじ１５を用いて上カバー１０が取付けられている。また、クレードル７は上カバー１０上を摺動する。
更に、１６はサイドフレーム１２の底面に溶接された平行リンク機構５の揺動リンクが枢着されるブラケットである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のテーブルにおいては、上カバー１０及び下カバー１１はＦＲＰ製であるので、コストが高いという問題点がある。
【００１３】
また、ねじ１５を用いて上接続フレーム１３に取付けられる上カバー１０においては、ねじ１５を不均一に締めるとクレードル７と対向するＢ部分が変形し、クレードル７と上カバー１０との隙間が不均一となり、クレードル７の移動時に、被検者の指等がこの隙間に挟まれる事故が発生する問題点もある。
【００１４】
本発明は、安価で、安全なテーブルを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明は、被検体が載置されるクレードルを摺動可能に保持する上部構造体が、平行運動機構を介してフロアに対して昇降するテーブルにおいて、前記上部構造体は長手方向に並設された第１及び第２のフレームを有し、該第１及び第２のフレームは、前記上部構造体の側部に露出する露出面と、前記クレードルの下部と対向し、前記クレードルが摺動するクレードル対向面とを有するものである。
【００１６】
本発明のテーブルの第１及び第２のフレームは、上部構造体の側部に露出する露出面を有しているので、側部を覆うカバーが不要となり、コストダウンが図れる。
【００１７】
また、第１及び第２のフレームは、クレードルの下部と対向し、クレードルが摺動するクレードル対向面を有しているので、クレードルと上部構造体と間の隙間が一定となり、クレードル移動時に被検体の指がこの隙間に挟まれる事故等を防止することができる。
【００１８】
更に、組付け工数，コストの削減の観点から、前記第１及び第２のフレームには、平行運動機構が取付けられる取付け面を設けることが望ましい。
また、前記第１及び第２のフレームの具体的な製造方法，材質としては、アルミニウムの押出し材がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態例のテーブルの側面断面図である図２の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図、図２は本発明の一実施の形態例のテーブルの側面断面図、図３は本発明の一実施の形態例のテーブルの側面図、図４は図３における平面図、図５は図３における右側面図である。
【００２０】
先ず、図３から図５を用いて、本発明の一実施の形態のテーブルの全体構成を説明する。これらの図において、２１は被検体が挿入される貫通穴２１ａが形成され、この貫通穴２１ａ内に各種磁場を発生する磁石と、被検体へ電磁波を送信し、被検体からの電磁波を受信するコイルとが設けられたマグネット部である。
【００２１】
２２は被検体が載置され、被検体をマグネット部２１の貫通穴２１ａ内へ搬送するテーブルである。
テーブル２２は、フロア２３に設けられるベース２４と、後述する平行運動機構としての、Ｘアーム機構を介してフロア２３に対して昇降する上部構造体２６とから構成されている。
【００２２】
また、上部構造体２６には、被検体が載置されるクレードル２７がマグネット部２１方向に摺動可能に設けられている。
次に、図２を用いて、本実施の形態例の平行運動機構を説明する。図において、上部構造体２６のフレーム３０には、フロア２３に対して平行に延出するガイド３１が、ベース２４にもフロア２３に対して平行に延出するガイド３２がそれぞれ設けられている。
【００２３】
３３は下端部がベース２４に回転可能に設けられ、上端部が上部構造体２６のフレーム３０に設けられたガイド３１に摺動可能に係合するスライダ３４に回転可能に設けられた第１のアームである。
【００２４】
３５は上端部がフレーム３０に回転可能に設けられ、中間部が第１のアーム３３の中間部にピン３６を用いて回転可能に取付けられ、下端部がベース２４に設けられたガイド３２に摺動可能に係合するスライダ３７に回転可能に設けられた第２のアームである。
【００２５】
３８は下端部がベース２４に対して回転可能に設けられた空気圧または油圧によって駆動されるシリンダである。シリンダ３８のロッド３９の先端部は、第２のアーム３５に対して回転可能に取付けられている。
【００２６】
従って、上部構造体２６のフレーム３０と、第１及び第２のアーム３３，３５と、ベース２４とで、所謂Ｘアーム型の平行運動機構が形成され、上部構造体２６はシリンダ３８を駆動することにより、フロア２３に対して平行に昇降することとなる。また、４０は、Ｘアーム型平行運動機構を覆う上下方向に伸縮自在のスカート、４１はクレードル２７のマグネット部２１と対向する端部と反対側の端部に設けられたフロントカバーである。
【００２７】
尚、本実施の形態例のテーブル２２と、従来例で説明を行なったテーブルとの大きな相違点は、従来例のテーブルはフロアに対して揺動しながら昇降する構造であり、テーブルとマグネット部との間には隙間が必要であるが、本実施の形態例のテーブル２２は揺動を伴わずに昇降するので、テーブル２２はマグネット部２１に接して設けられている点である。
【００２８】
次に、図１を用いて上部構造体２６の構造を説明する。図において、フレーム３０は、長手方向に並設された第１及び第２のフレーム５１，５２より構成されている。これら第１及び第２のフレーム５１，５２は、上部構造体２６の側面に露出する露出面５１ａ，５２ａと、クレードル２７の下部と対向し、クレードル２７の摺動部材２７ａが摺動するクレードル対向面５１ｂ，５２ｂと、平行運動機構の第１及び第２のアーム３３，３５が取付けられる取付け面５１ｃ，５２ｃとが形成されている。尚、本実施の形態例の第１及び第２のフレーム５１，５２はアルミニウムの押出し材で製造した。
【００２９】
また、６０は上部構造体２６の２つのフレーム５１，５２の間の上部に設けられたＦＲＰ（ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃｓ  ：  繊維強化プラスチック）製の上カバー、６１は上部構造体２６の２つのフレーム５１，５２の間の下部に設けられたＦＲＰ製の下カバーである。
【００３０】
上記構成のテーブルにおいては、第１及び第２のフレーム５１，５２は、上部構造体２６の側部に露出する露出面５１ａ，５２ａを有しているので、側部を覆うカバーが不要となり、コストダウンが図れる。
【００３１】
また、第１及び第２のフレーム５１，５２は、クレードル２７の下部と対向し、クレードル２７が摺動するクレードル対向面５１ｂ，５２ｂを有しているので、クレードル２７と上部構造体２６と間の隙間が一定となり、クレードル２７移動時に被検体の指がこの隙間に挟まれる事故等を防止することができる。
【００３２】
更に、第１及び第２のフレーム５１，５２には、平行運動機構が取付けられる取付け面５１ｃ，５２ｃを設けたことにより、組付け工数，コストの削減を行なうことができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明のテーブルによれば、テーブルの第１及び第２のフレームは、上部構造体の側部に露出する露出面を有しているので、側部を覆うカバーが不要となり、コストダウンが図れる。
【００３４】
また、第１及び第２のフレームは、クレードルの下部と対向し、クレードルが摺動するクレードル対向面を有しているので、クレードルと上部構造体と間の隙間が一定となり、クレードル移動時に被検体の指がこの隙間に挟まれる事故等を防止することができる。
【００３５】
更に、前記第１及び第２のフレームには、平行運動機構が取付けられる取付け面を設けたことにより、組付け工数，コストの削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例のテーブルの側面断面図である図２の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態例のテーブルの側面断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態例のテーブルの側面図である。
【図４】図３における平面図である。
【図５】図３における右側面図である。
【図６】従来のＭＲ装置の全体構成図である。
【図７】図６におけるテーブルの平面図である。
【図８】図６におけるテーブルの右側面図である。
【図９】図７の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【符号の説明】
２６  上部構造体
２７  クレードル
５１  第１のフレーム
５１ａ，５２ａ  露出面
５１ｂ，５２ｂ  クレードル対向面
５１ｃ，５２ｃ  取付け面
【図１】
0003582900.tif 000002
【図２】
0003582900.tif 000003
【図３】
0003582900.tif 000004
【図４】
0003582900.tif 000005
【図５】
0003582900.tif 000006
【図６】
0003582900.tif 000007
【図７】
0003582900.tif 000008
【図８】
0003582900.tif 000009
【図９】
0003582900.tif 000010