(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、任意の目的先位置あるいは対応する場所要素を、直接的あるいは間接的に登録設定する目的先設定手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の位置と目的先位置との乖離の程度を評価する乖離評価手段と、乖離の程度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして提示する位置関連情報提示手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、任意の目的先に相当する施設に付属する無線通信手段の認識番号を、直接的あるいは間接的に登録設定する目的先設定手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の位置と目的先位置との乖離の程度を評価する乖離評価手段と、乖離の程度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして、目的先設定手段で設定した通信相手に対して前記無線通信手段を通して提示する位置関連情報提示手段とを備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
位置検出手段は、移動体の移動先の位置を予測する予測位置検出手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
乖離評価手段は、移動体位置が属する領域と目的先位置の属する領域を比較して乖離の程度を評価する所属領域比較手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
乖離評価手段は、移動体位置と目的先位置の間を結ぶ推奨経路を演算する経路探索手段と、前記推奨経路の中の残経路長を評価して乖離の程度を判定する残経路長演算手段とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
乖離評価手段は、移動体位置と目的先位置の間の距離の大小を評価して乖離の程度を判定する位置間距離演算手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
位置関連情報提示手段は、移動体位置と目的先位置との両方は属していない階層レベルの中の最も上の領域階層レベルで情報を提示する単純表現手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
位置関連情報提示手段は、連続する所定の複数の階層の表現レベルを表現単位として提示する多層表現手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
多層表現手段は、移動体位置、目的先位置の両方が属する領域のレベルの中の、少なくとも一つのレベルを含み、かつ移動体位置と目的先位置とが互いに異なる領域の階層レベルを少なくとも一つ含む範囲の階層を表現単位とする部分重畳表現手段を備えたことを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
多層表現手段は、移動体位置、目的先位置の両方が属する領域のレベルの中の最下層レベルを第一の表現レベル、移動体位置と目的先位置とが互いに異なる領域の階層レベルで最も上の階層を第二の表現レベルとする表現単位の２層表現手段を備えたことを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
位置関係情報提示手段は、移動体が移動し、複数の領域レベルの同時切り替わりを検出する同時切り替わり検出手段と、同時に切り替わるに際し、所定時間あるいは所定距離毎に、表現レベルを漸減させる表現レベル漸減手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
表現レベル漸減手段は、経路探索手段が探索した経路の中、残経路の所定距離毎に、表現レベルを漸減させる経路上所定距離毎漸減手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
提示レベル漸減手段は、複数の領域階層が同時に切り替わる際、移動体位置と目的先位置との直線距離を任意の定数で案分して得た距離毎に所定段階ずつ切り替える残距離案分毎漸減手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
位置検出手段は、移動体が地図データベースに基づく道路あるいは探索した推奨経路にのっているかそれているかを判定する逸脱移動判定手段を備え、位置関連情報提示手段は、逸脱の判定を受けて、少なくとも漸減モードから通常モードに復帰させるモード復帰手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
位置関連情報提示手段は、移動体位置、目的先位置の両方が属す最も下層の階層レベルの切り替わりを検出する切替わり検出手段と、切替わり検出手段が切り替わりを検出したとき、少なくとも新たな領域名を、送信あるいはアナウンスあるいは表示する領域変化点情報提示手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
表現レベル漸減手段は、領域変化点情報提示手段が提示した表示内容を、所定時間後に消去する表示消去手段を備えたことを特徴とする請求項１５記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
位置関連情報提示手段は、基準階層を基準にして提示しようとする場所要素の階層レベルおよび階層数を、任意にあるいは選択的に設定する提示内容設定手段を備えたことを特徴とする請求項１１から請求項１６のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
位置関連情報提示手段は、別途特定された提示すべき場所要素に付属する位置関連情報の中から、任意の提示項目を選択設定する提示情報選択手段を備えたことを特徴とする請求項１１から請求項１７のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
乖離評価手段は、移動体位置と目的先位置の間の乖離評価の結果を基に仮特定した提示基準階層が必要以上に高すぎるかあるいは低すぎるかを評価し、これらの行き過ぎを抑制して提示層を決定するレベル合わせ込み手段を備えたことを特徴とする請求項１１から請求項１７のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、移動体の速度を検出する速度検出手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、移動体の速度を、随時、評価する速度評価手段と、速度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして提示する位置関連情報提示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２１】
少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、移動体の位置を検出する位置検出手段と、移動体が移動中の道路種別を、随時、地図データベースから検索し、評価する道路種別評価手段と、道路種別に応じた詳細さの、移動体位置に対応した名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして提示する位置関連情報提示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体に装着され、移動体の位置および移動体の周りの地図を表示し、また目的地までの経路、交差点での進路などを演算・提示する通常の車載ナビゲーションシステムに適用され、特に、移動中に交差点名、あるいは地名、道路名などを、画面の片隅にスーパインポーズ表示するか音声案内するナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動体が移動中の位置の地名を、移動体の移動に応じて、地図データベースを検索・演算して表示するものがあった。また、目的地と移動体位置を表示画面に同時に出すようにし、移動体が目的地に近づくにつれ、より挟域を表示するように表示地図の縮尺を変更するか、あるいは地図データベースの、より詳細な内容を備えたレイヤーの地図データを用いるように変えて行くものがあった。
【０００３】
このようなものにおいて、地名が表示される場合、例えば、ある時は、尼崎市塚口本町８丁目、のように、また、あるときは、尼崎市塚口本町６丁目、といったように、尼崎市、塚口本町、８丁目などの各表現レベルの階層がいつも固定的に表示されるようになっていた。表示文字数が制限される場合には、より広域（上位）のレベルから優先的に限定選択して、表示される場合もあった。地図レイヤーを切り替えるものでは、広域のときはなかった内容が追加表示されることもあった。また、目的地に近づくにつれ、３段階程度、地図の詳細度が上がるものがあった。このような従来例に関連する先行技術として、例えば特開平８−５３８９号公報、特開平８−１４９２４号公報、特開平８−２１７３１号公報等に記載されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、移動中の移動体位置の番地までは知ることができなかった。反対に、番地のように詳細な（狭域の）階層まで表現させると、見たくもない情報がいつも表示され、目障りとなる上、地図の表示範囲が狭められ、移動中における地図の読み取りがしづらくなるとの課題があった。また、地図レイヤーを切り替えるものにおいては、移動体位置がどの領域に属し、どの場所名のところに居るかを知りたいという要請には答えることができなかった。あるいは、県名、市名、町名程度までなら、移動体を停止させ、じっくりと地図をながめて、やっと地名が推定できる程度のことしかできなかった。つまり、無限に可能性のある移動体の位置の数に対し、地図には地名などを限られた数しか表記できないため、自ずと限界があり、移動体がどの番地を移動中かといったことを知ることなどは到底不可能であるとの課題があった。
【０００５】
例えば、無線電話＋パソコン通信により、ある相手（目的先）ヘ自分の運転する移動体の位置（地名）を知らせたい場合、はるか遠方に、例えば３〜４県離れているのに、町名や番地まで送信することは意味をなさなかった。反対に、目的先の近くまできているのに、県名、市名を連絡しても意味をなさなかった。つまり、表示文字数の割に冗長な通信になるという課題があった。さらに、通信相手の受信・表示器の表示文字数に制限がある場合（例えばポケベル）には、役に立たない場合が多々あるという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、乗員あるいは通信相手に対し移動体位置関連情報を、移動体の移動状況に応じて的確に提示するナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るナビゲーション装置は、少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、任意の目的先位置あるいは対応する場所要素を、直接的あるいは間接的に登録設定する目的先設定手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の位置と目的先位置との乖離の程度を評価する乖離評価手段とを備え、位置関連情報提示手段は乖離の程度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして提示するものである。
【０００８】
請求項２記載の発明に係るナビゲーション装置は、少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、任意の目的先に相当する施設に付属する通信手段の認識番号を、直接的あるいは間接的に登録設定する目的先設定手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の位置と目的先位置との乖離の程度を評価する乖離評価手段とを備え、位置関連情報提示手段は乖離の程度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして、目的先設定手段で設定した通信相手に対して無線通信手段を通して提示するものである。
【０００９】
請求項３記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置検出手段に、提示内容が認識・判断され対応行動がとられるのに間に合う程度の範囲で前もって、移動体の移動先の位置を予測し、この予測位置を検出位置として出力する予測位置検出手段を備えたものである。
【００１０】
請求項４記載の発明に係るナビゲーション装置は、乖離評価手段に、移動体位置が属する領域と目的先位置のそれぞれが属する領域を比較して乖離の程度を評価する所属領域比較手段を備えたものである。
【００１１】
請求項５記載の発明に係るナビゲーション装置は、乖離評価手段に、移動体位置と目的先位置の間を結ぶ推奨経路を演算する経路探索手段と、探索した推奨経路の中、残りの経路長を評価して乖離の程度を判定する残経路長演算手段とを備えたものである。
【００１２】
請求項６記載の発明に係るナビゲーション装置は、乖離評価手段に、移動体位置と目的先位置の間の距離を評価して乖離の程度を判定する位置間距離演算手段を備えたものである。
【００１３】
請求項７記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置関連情報提示手段に、移動体位置と目的先位置とが互いに異なる領域の階層レベルにあって、かつ、最も上の表現レベルにあたる、単一の表現レベル情報を提示する単純表現手段を備えたものである。
【００１４】
請求項８記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置関連情報提示手段に、連続する所定の複数の階層の表現レベルで同時に提示する多層表現手段を備えたものである。
【００１５】
請求項９記載の発明に係るナビゲーション装置は、多層表現手段に、移動体位置、目的先位置の両方が属する領域のレベルの中の最下層レベルを第一の表現レベル、移動体位置と目的先位置とが互いに異なる領域の階層レベルをその他の表現レベルの表現単位として情報を提示する部分重畳表現手段を備えたものである。
【００１６】
請求項１０記載の発明に係るナビゲーション装置は、多層表現手段に、移動体位置と目的先位置とが互いに異なる領域の階層レベルで最も上の階層を第一の表現レベル、その次の階層を第二の表現レベルの表現単位として情報を提示する２層表現手段を備えたものである。
【００１７】
請求項１１記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置関連情報提示手段に、移動体が移動し、複数の領域レベルの同時切り替わりを検出する同時切り替わり検出手段と、同時に切り替わるに際し、所定時間あるいは所定距離毎に提示レベルを漸減させる表現レベル漸減手段を備えたものである。
【００１８】
請求項１２記載の発明に係るナビゲーション装置は、表現レベル漸減手段に、経路探索手段が探索した経路の中、残経路の所定距離毎に、表現レベルを漸減させる経路上所定距離毎漸減手段を備えたものである。
【００１９】
請求項１３記載の発明に係るナビゲーション装置は、表現レベル漸減手段に、複数の領域階層が同時に切り替わる際、移動体位置と目的先位置との直線距離を任意の定数で案分して得た距離毎に所定段階ずつ、例えば１段階ずつ切り替える残距離案分毎漸減手段を備えたものである。
【００２０】
請求項１４記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置検出手段に、移動体が地図データベースに基づく道路にのっているかそれているかを判定する逸脱移動判定手段を備え、位置関連情報提示手段に、逸脱の判定を受けて、少なくとも、漸減モードから通常モードに復帰させるモード復帰手段を備えたものである。
【００２１】
請求項１５記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置関連情報提示手段に、移動体位置、目的地位置が共通に属す最も下層の階層レベルの切り替わりを検出する切り替わり検出手段と、階層切り替わりの検出を受けて、少なくとも新たな領域名を、送信あるいはアナウンスあるいは表示する領域変化点情報提示手段を備えたものである。
【００２２】
請求項１６記載の発明に係るナビゲーション装置は、表現レベル漸減手段に、領域変化点情報提示手段が提示した表示内容を、所定時間後に消去する表示消去手段を備えたものである。
【００２３】
請求項１７記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置関連情報提示手段に、提示しようとする場所要素の階層レベルおよび階層数を任意にあるいは選択的に設定する提示内容設定手段を備えたものである。
【００２４】
請求項１８記載の発明に係るナビゲーション装置は、位置関連情報提示手段に、別途特定された場所要素に付属する位置関連情報の中、提示する項目を乗員に任意に選択せしめる提示情報選択手段を備えたものである。
【００２５】
請求項１９記載の発明に係るナビゲーション装置は、乖離評価手段に、移動体位置と目的先位置の間の乖離評価の結果を基に仮特定した提示基準階層が必要以上に高すぎるかあるいは低すぎるかを評価し、これらの行き過ぎを抑制して提示層を決定するレベル合わせ込み手段を備えたものである。
【００２６】
請求項２０記載の発明に係るナビゲーション装置は、少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、移動体の速度を検出する速度検出手段と、移動体の位置を検出する位置検出手段と、移動体の速度を、随時、評価する速度評価手段とを備え、位置関連情報提示手段は、速度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして提示するものである。
【００２７】
請求項２１記載の発明に係るナビゲーション装置は、少なくとも、包含関係において階層構造のデータを備えた地図データベースと、移動体の位置を検出する位置検出手段と、移動体が移動中の道路種別を、随時、地図データベースから検索し、評価する道路種別評価手段とを備え、位置関連情報提示手段は、道路種別に応じた詳細さの、移動体位置に対応した名称を地図データベースから検索し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして提示するものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置によるハードウエア構成を示すブロック図であり、図において、１はマイクロコンピュータであり、このマイクロコンピュータ１はＲＯＭ２，ＲＡＭ３と接続されている。１３はインターフェースであり、このインターフェース１３にはマイクロコンピュータ１、速度センサ４、ジャイロ５、ＧＰＳ受信機６、ＣＤ−ＲＯＭ７、タッチスイッチ８、表示装置９、スピーカ１０がそれぞれ接続された通常のナビゲーション装置構成に加え、モデム／アダプタ（データ／ＦＡＸ通信モデムあるいはデータ／ＦＡＸ通信アダプタ）１２を介して、無線通信手段の通信部としての携帯電話あるいはＰＨＳ１１が接続されている。そして、基本的な動作はＲＯＭ２に書かれたプログラムにより進行する。
【００２９】
図２は実施の形態１による機能構成図であり、図において、１５は地図データベース、３０は位置検出手段、２０は目的先設定手段、４０は乖離評価手段、５０は位置関連情報提示手段である。
【００３０】
次に動作について説明する。
位置検出手段３０により、移動体の位置が検出される。地図データベース１５の道路網データが利用される場合は、移動体の軌跡形状と道路形状の相関が最も強い道路上ヘマッチングさせて、道路上の位置、移動体の移動方向が特定される。
【００３１】
目的先設定手段２０では、移動体の乗員により、目的先が、直接的あるいは間接的に設定され、目的先の位置、あるいは名称（または識別コード）が設定される。直接的に設定される場合は、例えば、地図データベース１５の地図表示用データを基に地図が表示され、乗員により地図上のカーソル位置が移動され、設定操作で入力された座標データを基に目的先の位置が設定される。間接的に設定する場合は、例えば、目的先の電話番号が入力され、地図データベース１５に記憶させた対応する施設が場所要素として検索され、さらに対応する施設の位置データが検索され、目的先の位置が得られる。
【００３２】
乖離評価手段４０では、位置検出手段３０、目的先設定手段２０からの二つの位置データを受け、二つの位置の間がどれだけ乖離しているかが評価される。
【００３３】
位置関連情報提示手段５０では、乖離の程度を基に、乖離が小さい程、地図データベース１５に記憶され、包含関係から階層化された場所（例えば領域、区間など）要素に付随した位置関連情報（例えば、国名、地方名、県名、市名、町名、地番名、地号名、施設名、施設付属情報など）から、より詳細な表現レベルに対応する階層の位置関連情報の中の連続した階層のいくつかが選択的に検索され、例えば、ＬＣＤ表示器の画面上に表示された移動体位置、位置周辺地図に加えて、画面の上端ヘスーパインポーズ表示されるなどして提示される。
【００３４】
乖離が小さくなれば、さらに、下層の場所要素に付属する位置関連情報が提示される。目的地に近くなると、最下層あるいはそれに近いレベルの層について例えば、“○○町、Ｘ番、Ｙ号、凸凹商会です”といった提示がなされる。逆に、目的先とは遠い場合には、例えば“愛知県岡崎市を移動中”といった提示がなされる。
【００３５】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による機能構成図であり、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略したもので、図において、５１は位置関連情報提示手段５０に設けられた無線通信手段である。この実施の形態２において、目的先設定手段２０では、無線通信手段５１で通信する相手の、無線通信手段上での認識番号が設定される。無線通信手段５１が、例えばディジタルデータ／ＦＡＸアダプタ＋携帯電話ならば、相手の電話番号あるいはポケベル番号あるいはＦＡＸ番号などが設定される。係る番号は、地図データベース１５のデータを基に、位置あるいは施設名から、間接的に検索し、設定される場合もある。
【００３６】
この実施の形態２において、乖離評価手段４０で評価された、移動体位置と通信相手先の位置との乖離の程度に応じた詳細度の階層の位置関連情報が、地図データベース１５から、位置関連情報提示手段５０により検索され、目的先設定手段２０で設定された通信相手先に、無線通信手段５１を介して送信される。
【００３７】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３による機能構成図であり、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略したもので、図において、３１は位置検出手段３０に設けられた予測位置検出手段であり、位置検出手段３０が検出した位置を基に、移動体が移動してやがて到達すると予測される位置が検出される。地図データベース１５の道路網データを基に、目的先までの経路を演算し、あるいは経路演算を他の目的のため実施するものにおいてはその結果を利用して、残経路上の次に到達が予測される位置、方向が随時検出される。
【００３８】
この実施の形態３において、位置検出手段３０および予測位置検出手段３１が検出した予測位置と目的先の乖離が乖離評価手段４０で評価される。この場合、提示された結果が認識され、判断され、対応行動が取られるまでの遅れ時間が見込まれる。そのため、位置関連情報提示手段５０で提示されたときに、地図データベース１５から検索され、提示される内容は、遅れがなく、むしろ、余裕を見込んでタイムリーで、かつ十分新鮮な情報として提示される。
【００３９】
実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４による機能構成図であり、図において、４１は乖離評価手段４０に設けられた所属領域比較手段であり、移動体位置と目的先の乖離の程度を、移動体が位置する領域と目的先の位置の領域について、両方が共通して所属する領域の階層の中、例えば、最も詳細な（小さな、下の）階層はどのレベルかが特定される。例えば、移動体が兵庫県尼崎市東難波町５丁目２３番ｘ号に位置し、目的先が兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号である場合、両方が階層毎に比較され、兵庫県の階層と尼崎市の階層が両位置に共通で、それ以下の東難波町、５丁目、２３番、そしてｘ号の各階層と塚口本町、８丁目、１番、そして１号の各階層とは相互に異なるので、この例では、尼崎市の市の階層が両位置に共通な領域でかつ最も詳細な階層（ｉ層）レベルとして特定される。位置関連情報提示手段５０では、特定した市の階層を基準層として、どの階層を提示するかを決定され、地図データベース１５から検索した内容を適当に加工して提示される。
【００４０】
実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５による機能構成図であり、図において、４２は経路探索手段、４３は残経路長演算手段であり、これ等は乖離評価手段４０に設けられている。経路探索手段４２では、乗員の望む時に、位置検出手段３０で特定された道路上の位置を出発地にして、また道路上の移動体方向を出発方向として、目的先までの推奨経路が演算される。残経路長演算手段４３では、推奨経路の中、移動体の位置から目的先までの経路、つまり残経路長が演算される。そして、残経路長に応じた、提示すべき階層のレベルが乖離評価手段４０で決定され、位置関連情報提示手段５０で提示される。
【００４１】
実施の形態６．
図７はこの発明の実施の形態６による機能構成図であり、図において、４４は乖離評価手段４０に設けた位置間距離演算手段である。この実施の形態６において、移動体位置と目的先位置の間の直線距離が演算される。乖離評価手段４０では、結果に応じて提示すべき階層が決定され、決定された階層の位置関連情報が位置関連情報提示手段５０で提示される。
【００４２】
実施の形態７．
図８はこの発明の実施の形態７による機能構成図であり、図において、５２は位置関連情報提示手段５０に設けた単純表現手段である。この実施の形態７において、乖離評価手段４０で決定された基準階層ｉを基準として、それよりも一つ下の唯一の階層ｉ＋１の位置関連情報が検索され、位置関連情報提示手段５０により提示される。
【００４３】
実施の形態８．
図９はこの発明の実施の形態８による機能構成図であり、図において、５３は位置関連情報提示手段５０に設けた多層表現手段である。この実施の形態８において、乖離評価手段４０で決定された基準階層ｉを基準として、所定の複数の層数の階層、例えば、ｉ＋１，ｉ＋２，ｉ＋３の各層の位置関連情報が検索され、位置関連情報提示手段５０により提示される。
【００４４】
実施の形態９．
図１０はこの発明の実施の形態９による機能構成図であり、図において、５４は位置関連情報提示手段５０の多層表現手段５３に設けた部分重畳表現手段である。この実施の形態９において、基準階層ｉを含めた、移動体位置と目的先位置とが共通して所属する領域（共通所属領域）を含めた階層、例えば、ｉ，ｉ＋１，ｉ＋２の階層が決定される。各階層に対応した位置関連情報が多層表現手段５３により検索され、位置関連情報提示手段５０により提示される。つまり、移動体位置と目的先位置との両方で共通した階層の領域名を含めて位置関連情報が提示される。
【００４５】
実施の形態１０．
図１１はこの発明の実施の形態１０による機能構成図であり、図において、５５は位置関連情報提示手段５０の多層表現手段５３に設けた２層表現手段である。この実施の形態１０において、基準階層ｉ、つまり、移動体位置と目的先位置とが共通して所属する領域（共通所属領域）を含めた階層の中、最下層ｉと、その下のｉ＋１の階層が決定される。両階層に対応した位置関連情報が位置関連情報提示手段５０により検索され提示される。
【００４６】
実施の形態１１．
図１２はこの発明の実施の形態１１による機能構成図であり、図において、５６は同時切り替わり検出手段、５７は表現レベル漸減手段であり、この両手段は位置関連情報提示手段５０に設けられている。同時切り替わり検出手段５６において、移動体が移動する際に、場所要素の階層が同時に多段階にわたって切り替わるのが検出される。例えば、目的地が県境に接している場合、県境を通過して目的先に近づく場合など、所属領域が、県名レベルの階層でも異なっていたのが、突然町レベルの階層で一致するような場合、基準階層が、県、市、町と３段階も、一気に詳細な（下の）レベルとなる。このような基準階層の急降下が検出される。また、急変回避モードヘの切り替えがなされる。表現レベル漸減手段５７では、このような同時切り替わり検出手段５６での急降下検出を受けて、提示レベルの急変が和らげられ、漸次降下させられる。
【００４７】
実施の形態１２．
図１３はこの発明の実施の形態１２による機能構成図であり、図において、５８は表現レベル漸減手段５７に設けた経路上所定距離毎漸減手段である。この実施の形態１２において、経路探索手段４２で演算された経路の中、所定の距離毎に所定段階、例えば１段階ずつ提示すべき表現レベルが漸次降下させられる。
【００４８】
実施の形態１３．
図１４はこの発明の実施の形態１３による機能構成図であり、図において、５９は表現レベル漸減手段５７に設けた残距離案分毎漸減手段である。この実施の形態１３において、経路探索手段４２で演算された経路の中、目的地までの経路長が演算され、さらに所定の定数で案分された案分長毎に所定段階、例えば１段階ずつ提示すべき表現レベルが漸次降下させられる。
【００４９】
実施の形態１４．
図１５はこの実施の形態１４による機能構成図であり、図において、３２は位置検出手段３０に設けた逸脱移動判定手段、６０は位置関連情報提示手段５０に設けたモード復帰手段である。逸脱移動判定手段３２において、経路探索手段４２が演算した経路の上から、移動体が逸脱したか否かが推定検出される。逸脱が検出されたのを受けて、モード復帰手段６０においては、例えば、急変回避モードから通常モードヘの復帰処理がなされる。位置関連情報の提示をしないモードを設け、位置関連情報は提示せずに地図と移動体位置のみ表示させてもよい。
【００５０】
実施の形態１５．
図１６はこの発明の実施の形態１５による機能構成図であり、図において、６１は位置関連情報提示手段５０に設けた領域変化点情報提示手段である。この実施の形態１５において、同時切り替わり検出手段５６からの階層切り替わりの検出を受けて、場所要素のどの階層がどのように切り替わったか、あるいは切り替わろうとしているかがアナウンスされる、あるいは表示される、あるいは、遠方の通信相手に無線通信される。
【００５１】
実施の形態１６．
図１７はこの発明の実施の形態１６による機能構成図であり、図において、６２は位置関連情報提示手段５０の領域変化点情報提示手段６１に設けた表示消去手段である。この実施の形態１６において、領域変化点情報提示手段６１が提示した位置関連情報の表示が所定時間後に消去（表示が停止）される。
【００５２】
実施の形態１７．
図１８はこの発明の実施の形態１７による機能構成図であり、図において、６３は位置関連情報提示手段５０に設けた提示内容設定手段である。この実施の形態１７において、提示内容設定手段６３では、乗員が容易に選択できるように、例えば、階層組み合わせ一覧表が表示され、乗員によるタッチパネル操作などの任意の入力手段で、提示する階層のレベルと階層数が設定される。位置関連情報提示手段５０は、これを受けて、地図データベース１５より、係る階層の情報が検索され、場合によってはデコードされて、ＬＣＤ表示器に表示されるなどの提示がされる。
【００５３】
実施の形態１８．
図１９はこの発明の実施の形態１８による機能構成図であり、図において、６４は位置関連情報提示手段５０に設けた提示情報選択手段である。この実施の形態１８において、提示情報選択手段６４では、乗員の所定の操作で属性一覧表が表示され、乗員によるタッチパネル操作などによる任意の入力手段からの操作により、提示する項目が選択設定される。位置関連情報提示手段５０では、これを受けて、地図データベース１５より、選択された項目に係る情報が検索され、場合によってはデコードあるいは演算されて描画され、ＬＣＤ表示器に表示される。
【００５４】
実施の形態１９．
図２０はこの発明の実施の形態１９による機能構成図であり、図において、４５は乖離評価手段４０に設けたレベル合わせ込み手段である。この実施の形態１９において、レベル合わせ込み手段４５では、移動体位置と目的先の位置の間の乖離評価の結果を基に仮特定された提示基準層が必要以上に高すぎるかあるいは低すぎるかが評価され、これらの行き過ぎを抑制するように補正して基準階層が決められ、提示する層が決定される。
【００５５】
実施の形態２０．
図２１はこの発明の実施の形態２０による機能構成図であり、図において、７０は速度検出手段、８０は速度評価手段である。この実施の形態２０において、地図データベース１５では少なくとも、包含関係において階層構造をなした、空域、地域、区域、地点などの場所要素に関するデータであって、その名称、包含関係、形状あるいは位置、他の属性などのデータが備えられてある。このデータは必要に応じ、変更、削除、追加がなされる場合も有り得る。速度検出手段７０では、移動体の速度が検出される。位置検出手段３０では移動体の位置が検出される。速度評価手段８０では移動体の速度が、随時評価される。位置関連情報提示手段５０では移動体の速度が低いほど下層の場所要素について、移動体位置に係る情報を地図データベース１５から検索し、提示する。
【００５６】
実施の形態２１．
図２２はこの発明の実施の形態２１による機能構成図であり、図において、９０は道路種別評価手段である。この実施の形態２１において、地図データベース１５には、少なくとも、包含関係において階層構造をなした、空域、地域、区域、地点などの場所要素に関するデータであって、その名称、包含関係、形状あるいは位置、他の属性などのデータが備えられている。位置検出手段３０は、移動体の位置を検出する。道路種別評価手段９０は、移動体が走行中の道路種別を、随時、地図データベース１５から検索し評価する。位置関連情報提示手段５０は、道路種別に応じた所定の階層の場所要素について、移動体位置に係る情報を地図データベース１５から検索し、提示する。
【００５７】
以下、上記の各実施の形態の機能を実現するプログラムフローについて詳細に説明する。図２３はメインフロー図であり、図において、ステップＳＴ２３−１では、メモリのクリア、初期値設定などの初期化処理が、ステップＳＴ２３−２では、図２４のフロー図で示すような位置検出処理あるいは図２５に示すような予測位置検出処理が、ステップＳＴ２３−３では目的地（目的先）設定をするか乗員に問われる処理が、ステップＳＴ２３−４では、図２６から図２８にいくつかの例を示すような目的地設定処理が、ステップＳＴ２３−５では、図２９のフロー図で示すような経路探索処理が行われ、ステップＳＴ２３−２で検出された移動体位置とステップＳＴ２３−４で設定された目的地との間の乖離の程度が比較され、乖離の程度に応じた階層の情報が、移動体の移動に伴い、ＣＤ−ＲＯＭ７から、ＲＡＭ３を介して読み出され、表示器あるいはスピーカを通して提示される。
【００５８】
図２４は位置検出処理のフロー図を示すもので、ステップＳＴ２４−１では、速度センサ４よりのパルス数がカウントされて移動距離が検出される。ステップＳＴ２４−２では、ジャイロ５の角速度出力が検出される。ステップＳＴ２４−３では、ＧＰＳ受信機６からのＧＰＳ位置データが読み出される。ステップＳＴ２４−４では、それらを基に、移動体位置が推定演算（検出）される。ステップＳＴ２４−５では、測定結果として位置と方位が記憶される。ステップＳＴ２４−６では、ＣＤ−ＲＯＭ７から読み出された道路地図データを参照して、どの道路リンク上のどの位置をどの方向に向かって移動しているかが推定される。ステップＳＴ２４−７では、推定した位置、方向が検出値として記憶（登録）される。
【００５９】
図２５は予測位置検出処理のフロー図を示すもので、ステップＳＴ２５−１では前記図２４の処理が、ステップＳＴ２５−２では、移動体の移動速度に応じて一定時間、移動して到達が見込まれる距離を推定演算される。ステップＳＴ２５−３では、経路探索で得られた経路データの中、目的地までの残経路上で、到達見込み距離だけ目的地寄りの位置、目的地方向が演算される。ステップＳＴ２５−４では、その位置、方向が登録される。
【００６０】
図２６は目的地設定処理のフロー図を示すもので、ステップＳＴ２６−１では、目的地を座標入力するための地図、カーソルが表示される。ステップＳＴ２６−２では、乗員の操作により、座標が決定される。ステップＳＴ２６−３では、結果が登録される。ステップＳＴ２６−４，ＳＴ２６−５，ＳＴ２６−６では、目的地がどの領域に属しているかが検索調査され、この例では、目的地名を特定し、登録する例を示している。
【００６１】
詳細を図３０に示す。図３０において、ステップＳＴ３０−１では、階層番号ｉに初期値１を与え、ステップＳＴ３０−２では、移動体がいる場所のｉ層の領域名が検索される。領域関連データの構造例を図４４に示す。
【００６２】
ステップＳＴ３０−２の詳細例を図３１、あるいは図３２に示す。図３１において、ステップＳＴ３１−１では、係る位置が属する矩形領域が検索される。ステップＳＴ３１−２では、その結果得られた矩形領域に対応した多角形領域のどれに、係る位置が属しているかが検索・調査される。図４７に矩形領域と多角形領域の関係の例を示す。図３２において、ステップＳＴ３２−１では、移動体がいる道路リンク上の位置、方向を基に、ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶された図４０に示すような道路リンクデータのテーブル、あるいは図４４に示す領域関連データから、対応する領域名などの属性データが検索・特定される。
【００６３】
目的地設定の他の方法としての図２７において、ステップＳＴ２７−１では、目的地名入力画面が表示される。ステップＳＴ２７−２では、目的地名が乗員によって仮入力される。ステップＳＴ２７−３では、それに近い地名の候補が地図データベース１５から検索され、表示される。ステップＳＴ２７−４では、乗員により適当なものが選択される。ステップＳＴ２７−５では、目的地名として登録される。ついでに座標情報など他の情報も登録される。
【００６４】
さらに、目的地設定の他の例としての図２８において、ステップＳＴ２８−１では、電話番号入力画面が表示される。ステップＳＴ２８−２では、電話番号が乗員により入力される。ついでに一覧表にも登録される。ステップＳＴ２８−３では、地図データベース１５から電話番号に対応した属性を持つ特定の施設データが検索され、対応した地名や施設属性が検索され表示される。ステップＳＴ２８−４では、乗員により、確認の入力がなされ、ステップＳＴ２８−５で、目的地名が登録される。
【００６５】
図３３は乖離評価／位置表示処理のフロー図を示すもので、ステップＳＴ３３−１では、図３４のフロー図に示すような表現モードの設定がなされる。ステツプＳＴ３３−２では、図３５のフロー図に示すようなｉ層の特定がなされる。ステップＳＴ３３−３では、図３６のフロー図に示すように、ｉ層付帯情報の提示がなされる。
【００６６】
図３４は表現モード設定のフロー図を示すもので、ステップＳＴ３４−１では、表現モードを変更するかどうかが乗員に対して問われ、ステップＳＴ３４−２では変更設定がなされる。ステップＳＴ３４−３では、図３７のようなレベルの合わせ込みがなされる。図３７はレベル合わせ込み設定のフロー図を示すもので、ステップＳＴ３７−１では、所定値ｉＨに比べ、レベルが高すぎないかが調べられ、高すぎたら、ステップＳＴ３７−２で、いわばクランプ処理がなされる。ステップＳＴ３７−３では、逆に低すぎないかｉＬと比べられ、低すぎるときは、所定値ｉＬに合わせられる。図３５はｉ層特定のフロー図を示すもので、移動体位置について（ステップＳＴ３５−１）、上位の層から（ステップＳＴ３５−２）、順次（ステップＳＴ３５−１０）位置に対応したｉ番目の階層について領域が検索され（ステップＳＴ３５−３）、層毎に位置と目的地のｉ層の領域名が同一か否かが調べられる（ステップＳＴ３５−４）。同一でなかったら、ステップＳＴ３５−８では、ｉ層番号が仮に記憶される。ステップＳＴ３５−９では、ｉ層領域名（地名）が仮に記憶される。ステップＳＴ３５−１０では、１階層下の調査する準備がなされる。位置と目的地のｉ層の領域名が同一だったら、ステップＳＴ３５−５では、先に仮に記憶しておいた、ｉ層番号が登録される。ステップＳＴ３５−６では、図３７のようなレベル合わせ込みがなされる。ステップＳＴ３５−７では、先にステップＳＴ３５−９で仮記憶しておいたｉ層領域名などの位置関連情報（ｉ層付帯情報）が登録される。
【００６７】
図３６はｉ層付帯情報提示処理のフロー図を示すもので、ステップＳＴ３６−１では、必ず提示したいｉ＋１層の領域名などが検索される。ステップＳＴ３６−２では、図３４のステップＳＴ３４−２で設定変更された表現モードはどれかが間われ、単層ならばｉ＋１層の内容が提示される（ステップＳＴ３６−３）。２層ならば、ｉ層とｉ＋１層の内容が提示される（ステップＳＴ３６−４）。３層ならば、ステップＳＴ３６−５では、まだ検索していないｉ＋２層の関連データが検索され、ステップＳＴ３６−６では、ｉ層、ｉ＋１層、ｉ＋２層の関連情報が提示される。ここで、これまでに説明した通常のモードにおける提示層の変化の様子を１次元移動モデルで表わした例を、図４５に示す。
【００６８】
図３８は乖離評価／位置表示処理のフロー図を示すもので、ステップＳＴ３８−１、ステップＳＴ３８−２、ステップＳＴ３８−３は、図３３で説明したものである。破線で示す部分は、主に実施の形態１１から実施の形態１６に係るフロー、つまり、目的地が、比較的上層領域の境界、例えば県境の近くに存在する場合、移動体がその境界を越えたときに、例えば地名の提示階層レベルが急変するのを防止するものに係る部分である。
【００６９】
ステップＳＴ３８−４では、提示層急変回避モードか否かがチェックされる。通常の場合は、ステップＳＴ３８−５で前回のｉ層番号が記憶される。ステップＳＴ３８−６では、ステップＳＴ３８−２で特定されたｉ層番号が前回のｉ層番号と比較され、２層以上にわたって低下したときはステップＳＴ３８−７〜ステップＳＴ３８−１０の処理が実行される。ステップＳＴ３８−７では、提示層急変回避モードに設定される。ステップＳＴ３８−８では、相当のレベルの境界を越えたことがアナウンスあるいは表示される。
【００７０】
ステップＳＴ３８−９では、ｉ＋１層の現在領域上における経路長ｄが演算される。ステップＳＴ３８−１０では、分割長△ｄ（ｄを△ｉ＋１分割した値）が演算される。ステップＳＴ３８−１１では、提示層急変回避モードになってからの移動距離が、移動距離を積算することにより演算される。ステップＳＴ３８−１２では、到達区間番号ｍが演算される。ステップＳＴ３８−１３では、提示層急変回避モード中における提示基準層Ｉが演算される。ステップＳＴ３８−１４では、Ｉ層を基準として、所定の表現モードで、例えば領域名が提示される。
【００７１】
ステップＳＴ３８−１５では、図２４で示した位置検出のステップＳＴ２４−６において、移動体が道路リンク上を移動してないと推定された結果を受けるか、あるいは、移動体が経路探索結果の経路上から外れたことを検出する。逸脱なら、ステップＳＴ３８−１７の提示層急変回避モードの設定が解除される。ステップＳＴ３８−１６では、提示する領域名などの階層を漸次降下させるための漸減提示区間をどの程度移動したかを表わす到達区間番号ｍが△ｉ以上になったか否かがチェックされる。ＹＥＳなら、ステップＳＴ３８−１７で提示層急変回避モード終了とされる。ここで、図３８を用いて説明した、提示層急変回避モードを採用した場合の提示層の変化の様子を１次元移動モデルで表わした例を、図４６に示す。
【００７２】
ここで、移動体位置と目的地の間の乖離を評価する他の方法の例を述べる。１つは、移動体と目的地の間の距離を演算し、図４１に示す位置間距離対提示層テーブルを参照して、提示する階層レベルが決定される。他の１つは、あるいは経路探索（図２９）で得た図３９に示すような経路データテーブルを基に、移動体位置から目的地までの残経路長を演算し、図４２に示す残経路長対提示層テーブルを参照して提示する階層レベルが決定される。
【００７３】
図４８はこの発明の実施の形態１７の機能を実現するプログラムフロー図を示すもので、ステップＳＴ４８−６の提示内容設定処理の詳細フロー図を図４９に、ステップＳＴ４８−８の位置関連情報提示処理の詳細フロー図を図５０に示している。
図５１は実施の形態１８の機能を実現するプログラムフロー図を示すもので、ステップＳＴ５１−３の提示情報選択処理の詳細フロー図を図５２に、ステップＳＴ５１−４の位置関連情報提示処理の詳細フロー図を図５３に示している。
図５４は実施の形態２０の機能を実現するプログラムフロー図、図５５は実施の形態２１の機能を実現するプログラムフロー図であり、詳細説明は省略する。また、実施の形態１９の機能を実現するプログラムフロー図は、前記図３５のステップＳＴ３５−６および図３７に示している。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、移動体の位置と目的先位置との乖離の程度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を検出し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして提示するように構成したので、位置関連情報を的確に提示させることができる。また、目的先を見つけることが極めて容易になる効果がある。
【００７５】
請求項２記載の発明によれば、移動体の位置と目的先位置との乖離の程度が低いほど詳細な、移動体位置に対応する場所の名称を検出し、連続した複数の階層の場所要素からなるものとして、無線通信手段を通じて提示するように構成したので、位置関連情報を的確に知らせることができる効果がある。
【００７６】
請求項３記載の発明によれば、移動体の移動先の位置を予測するように構成したので、関連情報を遅れなく知らせることができ、あるいは相手に位置を予告することができる効果がある。
【００７７】
請求項４記載の発明によれば、移動体の位置と目的先位置との乖離の程度を評価するように構成したので、経路探索などの処理を省くことができ、プログラムサイズあるいはワークメモリサイズを小さくできる。また、余分な処理を省くことができるので処理時間を短くでき、タイムリーに結果が得られる効果がある。
【００７８】
請求項５の発明によれば、経路上の残経路長を評価して乖離を判定するように構成したので、経路が曲がりくねっている場合などにおいて、乖離の程度が実感覚上の乖離感との隔たりを少なくできる効果がある。
【００７９】
請求項６記載の発明によれば、経路探索などの処理を省くことができるように構成したので、プログラムサイズあるいは、ワークメモリサイズを小さくでき、また、余分な処理を省くことができるので処理時間を短くでき、タイムリーに結果が得られる効果がある。
【００８０】
請求項７記載の発明によれば、必要な情報を、最も単純に表現できるように構成したので、表示エリアを小さくでき、例えば、地図など他の表示エリアを犠牲にする範囲を小さくできる効果がある。音声でアナウンスさせる場合には、余計な事をだらだらと喋らないので、乗員の注意が集中されやすい効果がある。遠隔地の相手に無線通信する場合には、通信データ量が少なくてすむ効果がある。また、相手の機器がポケベル（ページャー）の場合などのように、一度に表示できる文字数に制約がある場合にも、一度に表示できる効果がある。
【００８１】
請求項８記載の発明によれば、複数の階層の領域名を表示するように構成したので、情報量として十分かつ冗長でない提示ができる効果がある。
【００８２】
請求項９記載の発明によれば、目的先と同じ領域名の階層も含めて複数の階層の領域名を表示するように構成したので、申し分のない提示ができる効果がある。
【００８３】
請求項１０記載の発明によれば、目的先と同じ領域名の階層も含めて２階層の領域名を表示するように構成したので、隣接する領域の同じ地名（例えば、番地）に位置する場合などの認識誤りを生ずる心配がない効果がある。
【００８４】
請求項１１記載の発明によれば、複数の領域レベルの同時切り替わりに際し、所定時間あるいは所定距離毎に、表現レベルを漸減させる表現レベル漸減手段を有するように構成したので、例えば県境を越えてすぐの所に目的先がある場合に、県名が表示されていたのが、突然に番地表示されるといった表現レベルの急変現象が生ずるのを避けることができる効果がある。
【００８５】
請求項１２記載の発明によれば、残経路をたどりつつ所定距離毎に表現レベルを漸減させるように構成したので、目的先へ接近していく感覚と整合している効果がある。
【００８６】
請求項１３記載の発明によれば、残経路をたどりつつ残経路を案分した距離毎に表現レベルを漸減させるように構成したので、目的先へ接近していく感覚と整合している効果がある。
【００８７】
請求項１４記載の発明によれば、経路上移動からの逸脱を検出し、逸脱時は、通常モードに復帰させるように構成したので、誤った提示がなされるのを防止できる効果がある。
【００８８】
請求項１５記載の発明によれば、移動体位置、目的地位置の所属領域レベルの切り替わりを検出し、領域変化点情報を提示するように構成したので、移動体が実質的に目的地に近づいたことや、感覚的にドラスチックに目的地に近づいたときに限って、位置関連情報を提示できる効果がある。
【００８９】
請求項１６記載の発明によれば、領域の切り替わりを検出し、表示したものをいつまでも表示しておくのではなく、表示消去手段で所定時間後に自動的に消去するように構成したので、他の表示と紛らわしいことがなく、他の、例えば地図表示をいつまでも遮ることがない効果がある。
【００９０】
請求項１７記載の発明によれば、提示しようとする階層レベルおよび階層数を任意にあるいは選択的に設定する提示内容設定手段を有するように構成したので、乗員の好み、必要性に応じて、あるいは移動体位置周辺の状況に応じて任意に提示させる階層レベル、階層数を変更できる効果がある。
【００９１】
請求項１８記載の発明によれば、位置関連情報の中から、任意の提示項目を選択設定する提示情報選択手段を有するように構成したので、地図データベースの場所要素の最下層データを、例えば、施設レベルとした場合、施設（会社、商店、個人の家屋など）の構成である施設の名称、施設形状、施設の代表者名、電話番号、施設の構成メンバー名などを選択的に指定して提示できる効果がある。
【００９２】
請求項１９記載の発明によれば、行き過ぎを抑制して提示層を決定するレベル合わせ込み手段を有するように構成したので、提示する内容が不必要に高すぎてしまうか、低すぎてしまうことがない効果がある。
【００９３】
請求項２０記載の発明によれば、移動体の速度に応じて、低速度のときは提示階層が降下し、逆に高速のときは上昇するように構成したので、何らかの理由で低速で移動中のときには、位置関連情報をより詳細なレベルで入手できる効果がある。逆に、高速での移動中には、細かいレベルの位置関連情報は必要がないことが多いので、提示内容が頻繁に切り替わって、目障りにならない効果がある。
【００９４】
請求項２１記載の発明によれば、移動体が移動中の道路の種別に応じて、提示階層のレベルが切り替わるように構成したので、例えば、高速道路を移動中に、渋滞しているからといって番地、番号が提示されて、目障りであるようなことがない効果がある。また、逆に、住宅街の道路を移動中の時には、番地、番号、あるいは施設名称が次々に提示され、目的先ではない近傍の様子が容易に把握できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置を示すハードウエア構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による機能構成図である。
【図３】この発明の実施の形態２による機能構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３による機能構成図である。
【図５】この発明の実施の形態４による機能構成図である。
【図６】この発明の実施の形態５による機能構成図である。
【図７】この発明の実施の形態６による機能構成図である。
【図８】この発明の実施の形態７による機能構成図である。
【図９】この発明の実施の形態８による機能構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態９による機能構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態１０による機能構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態１１による機能構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態１２による機能構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態１３による機能構成図である。
【図１５】この発明の実施の形態１４による機能構成図である。
【図１６】この発明の実施の形態１５による機能構成図である。
【図１７】この発明の実施の形態１６による機能構成図である。
【図１８】この発明の実施の形態１７による機能構成図である。
【図１９】この発明の実施の形態１８による機能構成図である。
【図２０】この発明の実施の形態１９による機能構成図である。
【図２１】この発明の実施の形態２０による機能構成図である。
【図２２】この発明の実施の形態２１による機能構成図である。
【図２３】この発明の実施の形態１から実施の形態１６による機能処理のメインフロー図である。
【図２４】位置検出サブフロー図である。
【図２５】予測位置検出サブフロー図である。
【図２６】目的地設定サブフロー図である。
【図２７】他の目的地設定サブフロー図である。
【図２８】さらに他の目的地設定サブフロー図である。
【図２９】経路探索サブフロー図である。
【図３０】目的地設定における領域名（全層）検索サブフロー図である。
【図３１】領域名（全層）検索サブフロー中の位置対応ｉ層領域名検索サブフロー図である。
【図３２】位置対応ｉ層領域名検索の他のサブフロー図である。
【図３３】乖離評価／位置表示のフロー図である。
【図３４】乖離評価／位置表示のフロー中の表現モード設定サブフロー図である。
【図３５】ｉ層特定サブフロー図である。
【図３６】ｉ層付帯情報提示サブフロー図である。
【図３７】レベルの合わせ込みサブフロー図である。
【図３８】乖離評価／位置表示の他のフロー図である。
【図３９】経路データテーブルを示す図である。
【図４０】道路リンクデータテーブルを示す図である。
【図４１】位置間距離対提示層テーブルを示す図である。
【図４２】残経路長対提示層テーブルを示す図である。
【図４３】移動対位置領域名の提示層組み合わせテーブルを示す図である。
【図４４】地図データベースに記憶しておく場所要素データの領域関連データの構造例を示す図である。
【図４５】通常モードによる提示層の変化を示す説明図である。
【図４６】提示層急変回避モードによる提示層の変化を示す説明図である。
【図４７】矩形領域と多角系領域の関係を示す説明図である。
【図４８】この発明の実施の形態１７による機能処理のメインフロー図である。
【図４９】提示内容設定のサブフロー図である。
【図５０】位置関連情報提示のサブフロー図である。
【図５１】この発明の実施の形態１８による機能処理のメインフロー図である。
【図５２】提示情報選択のサブフロー図である。
【図５３】位置関連情報提示のサブフロー図である。
【図５４】この発明の実施の形態２０による機能処理のメインフロー図である。
【図５５】この発明の実施の形態２１による機能処理のメインフロー図である。
【符号の説明】
１５  地図データベース、２０  目的先設定手段、３０  位置検出手段、３１予測位置検出手段、４０  乖離評価手段、４１  所属領域比較手段、４２  経路探索手段、４３  残経路長演算手段、４４  位置間距離演算手段、４５  レベル合わせ込み手段、５０  位置関連情報提示手段、５１  無線通信手段、５２  単純表現手段、５３  多層表現手段、５４  部分重畳表現手段、５５  ２層表現手段、５６  同時切り替わり検出手段、５７  表現レベル漸減手段、５８  経路上所定距離毎漸減手段、５９  残距離案分毎漸減手段、６０  モード復帰手段、６１  領域変化点情報提示手段、６２  表示消去手段、６３  提示内容設定手段、６４  提示情報選択手段、７０  速度検出手段、８０  速度評価手段、９０  道路種別評価手段。
【図１】
0003600370.tif 000002
【図２】
0003600370.tif 000003
【図３】
0003600370.tif 000004
【図４】
0003600370.tif 000005
【図５】
0003600370.tif 000006
【図６】
0003600370.tif 000007
【図７】
0003600370.tif 000008
【図８】
0003600370.tif 000009
【図９】
0003600370.tif 000010
【図１０】
0003600370.tif 000011
【図１１】
0003600370.tif 000012
【図１２】
0003600370.tif 000013
【図１３】
0003600370.tif 000014
【図１４】
0003600370.tif 000015
【図１５】
0003600370.tif 000016
【図１６】
0003600370.tif 000017
【図１７】
0003600370.tif 000018
【図１８】
0003600370.tif 000019
【図１９】
0003600370.tif 000020
【図２０】
0003600370.tif 000021
【図２１】
0003600370.tif 000022
【図２２】
0003600370.tif 000023
【図２３】
0003600370.tif 000024
【図２４】
0003600370.tif 000025
【図２５】
0003600370.tif 000026
【図２６】
0003600370.tif 000027
【図２７】
0003600370.tif 000028
【図２８】
0003600370.tif 000029
【図２９】
0003600370.tif 000030
【図３０】
0003600370.tif 000031
【図３１】
0003600370.tif 000032
【図３２】
0003600370.tif 000033
【図３３】
0003600370.tif 000034
【図３４】
0003600370.tif 000035
【図３５】
0003600370.tif 000036
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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