(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
竹輪から串を引き抜く竹輪の串抜き装置において、先端にテイパーを有する円筒体のスクレーパー、前記スクレーパーの移動手段、及び引き抜き部材と係止部材からなる引き抜き手段を備え、前記スクレーパーを串に沿って竹輪に差し込み竹輪と串を分離させ、串に引き抜き部材を取り付け竹輪から串の引き抜きを行うことを特徴とする竹輪の串抜き装置。
【請求項２】
先端にテイパーを有する円筒体のスクレーパーが、長さ方向に分割されるもので、分割されるスクレーパーの開閉手段を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の竹輪の串抜き装置。
【請求項３】
串の搬送手段、スクレーパー及びその移動手段を取り付けた搬送手段を備え連続的に串の引き抜きを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の竹輪の串抜き装置。
【請求項４】
串の搬送手段及びスクレーパー、串の引き抜き操作位置に移送させる手段を備え連続的に串の引き抜きを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の竹輪の串抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は竹輪の串抜き装置に関し、特に串に竹輪原材料のすり身を巻き付け又は塗り付け、焼き上げた竹輪から串杆を引抜く装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、焼き上げた竹輪から串を引抜くには竹輪を保持しながら串杆をその軸線の一方向に引抜くものであるが、串に巻き付け又は塗り付け竹輪原材料を焼くときに串に竹輪の焦げ付きが附着し、串を引抜く際に、串に附着した焦げ付きが竹輪の孔部を通過するため竹輪の端部がめくれ上ったり傷付いたり、孔の内部が傷付いたりして竹輪の品質を低下させるという問題があった。これを解決するために、竹輪から串を抜く前に串を引抜き方向と逆方向に移動させることによって竹輪の焦げ付きを串から分離させ、串抜きを行うことが提案されている（例えば特公昭５８−２６６４号）。
【０００３】
上記従来技術について図１７（ａ）〜（ｄ）に示す。まず図１７（ａ）に示すように、串（１）の焼かれた竹輪（４）を竹輪の端部（６）の動きを規制する部材（１３）に、串（１）のも一方の端部（２）を押し付け部材（１２）に位置させる。そして図１７（ｂ）に示すように、串の端部（２）を押し付け部材（１２）で串（１）を矢印の方向に急激に移動させることによって竹輪（４）は規制する部材（１３）で係止圧縮されて竹輪（４）と串（１）とは分離される。
次いで、図１７（ｃ）に示すように、竹輪（４）の端部（５）に引き抜き規制部材（１１）を位置させ、串の端部（２）に引き抜き部材（１０）に取り付け、図１７（ｄ）に示すように、矢印方向に串（１）を竹輪（４）より引抜くものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術において、串を引抜き方向と逆方向に移動させることによって竹輪は、係止圧縮されて竹輪と串とは分離されるが、串に巻き付け又は塗り付け竹輪原材料を焼いたときに串に附着した焦げ付きは串から剥離されず残ることがある。
このような焦げ付きが附着している串は、引き抜き工程で竹輪を変形、破損させ、また竹輪の孔の内部に傷を付けることがあり、竹輪の品質を低下させるという問題があった。
また、串は竹輪から引き抜いた後それを洗浄して、竹輪原材料を巻き付け又は塗り付け、焼き上げに用いるものであるが、串に焦げ付きが附着していると、洗浄だけでは焦げ付きを取ることができず、衛生面でも問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、竹輪から串を引き抜く竹輪の串抜き装置において、先端にテイパーを有する円筒体のスクレーパー、前記スクレーパーの移動手段、及び引き抜き部材と係止部材からなる引き抜き手段を備え、前記スクレーパーを串に沿って竹輪に差し込み竹輪と串を分離させ、串に引き抜き部材を取り付け竹輪から串の引き抜きを行うことを特徴とするものである。
また、本発明は、上記の竹輪から串を引き抜く竹輪の串抜き装置において、先端にテイパーを有する円筒体のスクレーパーが、長さ方向に分割されるもので、分割されるスクレーパーの開閉手段を備えたものであることを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明は、上記の竹輪から串を引き抜く竹輪の串抜き装置において、串の搬送手段、スクレーパー及びその移動手段を取り付けた搬送手段を備え連続的に串の引き抜きを行うことを特徴とするものである。
また、本発明は、上記の竹輪から串を引き抜く竹輪の串抜き装置において、串の搬送手段及びスクレーパー、串の引き抜き操作位置に移送させる手段を備え連続的に串の引き抜きを行うことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】
本発明においては、先端にテイパーを有する円筒体のスクレーパーを串に沿って竹輪に差し込み竹輪と串を分離させ串の引き抜きを行うので、竹輪と串の分離が速やかに行われ、串に附着した焦げ付きが剥離されるもので、引き抜き工程で竹輪を変形、破損させることがなく、また竹輪の孔の内部に傷を付けることもないものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の先端にテイパーを有する円筒体のスクレーパーを串に沿って竹輪に差し込み竹輪と串を分離させ串の引き抜きを行う実施の形態について、図面を参照して説明する。
具体的には、先端にテイパーを有し串の径にほぼ等しい内径、竹輪の孔よりやや大きい外径の円筒体スクレーパーを串に沿って竹輪を串と剥離させながら移動させて竹輪と串を分離させ次いで引き抜きを行うものである。
【０００９】
【実施例１】
本発明の第１の実施例について図１で説明する。
図１（ａ）〜（ｅ）は、本発明の第１の実施例の焼かれた竹輪から串を抜く装置で、その操作を工程順に示した図である。
まず、図１（ａ）に示すように、焼かれた竹輪（４）が付けられている串（１）は、その端部（２）を支持部材（９）に当接させ、もう一方の端部（３）には、先端部（８）にテーパが付けられたスクレーパー（７）が配置されている。
【００１０】
図１（ｂ）に示すように、スクレーパー（７）を串（１）の端部（３）に嵌め込むように移動し、次いで図１（ｃ）に示すように、スクレーパー（７）を移動手段（図示せず）で矢印のように竹輪（４）の端部（６）より孔に串（１）に沿って竹輪（４）を串（１）と剥離させながら移動させる。そして竹輪（４）の端部（５）にスクレーパー（７）の先端が到達したところでその進行を止め、図１（ｄ）に示すように、後退させる。串（１）の端部（２）に引き抜き部材（１０）を取り付け、また竹輪（４）の端部（５）に竹輪の係止部材を置き、図１（ｅ）に示すように、串（１）を竹輪（４）から引き抜くものである。
【００１１】
スクレーパー（７）は、円筒状のもので、その内径は串（１）の太さとほぼ等しいものとし、その先端にテーパ（８）を設けているので、串（１）に附着した竹輪（４）の端部の焦げ付きを剥離させることができる。そのため串に焦げ付き等が附着しておらず、串を引き抜く際に竹輪を変形、破損させことなく、また竹輪の孔の内部が傷付いたりすることもない。なお、スクレーパー（７）の外径は竹輪（４）の孔を剥離時に拡げられても竹輪（４）の孔が損傷しない程度にするものである。また、串（１）のスクレーパー（７）を嵌め込む端部（３）にはテーパーをつけることが好ましい。
【００１２】
【実施例２】
本発明の第２の実施例について図２に示す。
図２（ａ）〜（ｅ）は、本発明の第２の実施例の焼かれた竹輪から串を抜く装置で、その操作を工程順に示した図である。
まず、図２（ａ）に示すように、焼かれた竹輪（４）が付けられている串（１）は、その端部（２）を支持部材（９）に当接させ、もう一方の端部（３）には、開かれた状態の先端部（８）にテーパが付けられたパイプを半分に割った形状のスクレーパー（７）（７）が置かれている。
【００１３】
次いで、図２（ｂ）に示すように、スクレーパー（７）（７）を開閉手段（図示せず）を操作して閉じ、串（１）の端部（３）に密着させる。次いで、図２（ｃ）に示すように、スクレーパー（７）（７）を移動手段（図示せず）で矢印のように竹輪（４）の端部（６）より孔に串（１）に沿って竹輪（４）を串（１）と剥離させながら移動させる。そして竹輪（４）の端部（５）にスクレーパー（７）（７）の先端が到達したところでその進行を止め、図２（ｄ）に示すように、後退させる。串（１）の端部（２）に引き抜き部材（１０）を取り付け、また竹輪（４）の端部（５）に竹輪の係止部材を置き、図２（ｅ）に示すように、串（１）を竹輪（４）から引き抜くものである。
【００１４】
【実施例３】
本発明の第３の実施例について図３に示す。図３（ａ）〜（ｄ）は第３の実施例はチーズ入り竹輪を例に串を抜く装置の操作を工程順に示した図である。
上記第２の実施例と同様にスクレーパーを閉じ、串の端部に密着させ、串に沿って竹輪を串（１）と剥離させながら移動させるものである。
まず、図３（ａ）に示すように、焼かれたチーズ入り竹輪（４）が付けられている串（１）の端部（３）には、開かれた状態の先端部（８）にテーパが付けられたスクレーパー（７）（７）が、スクレーパーを保持し開閉させる治具（１４）に設けられている。
【００１５】
次いで、開かれた状態でスクレーパー（７）（７）の先端部（８）が串の端部（３）に移動し、図３（ｂ）に示すように、串の端部（３）と重なるところで、開閉手段である治具（１４）の操作によりスクレーパー（７）（７）を閉じ、串（１）の端部（３）に密着させる。次いで、図３（ｃ）に示すように、スクレーパー（７）（７）を移動手段（図示せず）で矢印のように竹輪（４）の端部（６）より孔に串（１）に沿って移動させ、竹輪（４）を串（１）と剥離させる。そして竹輪（４）の端部（５）にスクレーパー（７）（７）の先端が到達したところで、その進行を止め、そして後退させる。次いで串の端部に引き抜き部材を取り付け、串（１）を竹輪（４）から引き抜くものである。
【００１６】
図３（ｄ）は、図３（ｃ）の断面図で、串（１）、竹輪（４）及びスクレーパー（７）（７）が示されている。スクレーパー（７）（７）は、パイプを半分に割った形状で、その内径は串（１）と密着し、串（１）に附着した竹輪（４）の端部の焦げ付きを剥離させるものである。図では、スクレーパー（７）（７）は閉じた状態で半割りパイプが完全に接合せずやや隙間があるが、これは、開閉手段である治具（１４）でスクレーパー（７）（７）を閉じて串（１）の外径に密着させるには、やや隙間があるようにして串の外径にクレーパーを密着させるものである。なお、この隙間ができないようにしてもよい。
【００１７】
チーズ入り竹輪からに串を抜く場合には、従来技術のように、竹輪と串を分離するときに串を急激に移動させたり、竹輪を圧縮させたりすると、竹輪に層状に巻かれて入っているチーズが変形するが、本発明によれば先端にテーパを設けているスクレーパーで串に附着した竹輪の端部の焦げ付きを剥離させることにより、竹輪に層状に巻かれて入っているチーズを変形、破損させことなく、串を引き抜くことができるものである。
【００１８】
【実施例４】
本発明の第４の実施例について図４、図５、図６、図７及び図８で説明する。図４は本発明の第４の実施例の竹輪の串抜きを連続的に行う串を抜く装置の平面図であり、図５は図４の一部の斜視図である。図６は竹輪から串を抜く段階の拡大した斜視図、図７は図６の断面図である。図８（ａ）（ｂ）は作動を説明する図である。
【００１９】
まず、図４、図５に示す竹輪の串抜きを連続的に行う串を抜く装置の平面図及びその一部の斜視図で説明する。
串（１）に付けられている焼かれた竹輪（４）は串抜き装置に移送され、串（１）の端部（２）が支持部材（９）で支持されて矢印方向にＰ１からＰ４に搬送され、続いて引き抜き部材（１０）に引き継がれて矢印方向にＰ５からＰ１２へと搬送される。
支持部材（９）は傾斜、屈曲しているもので串（１）に付けられている竹輪（４）は搬送されながら、徐々にスクレーパー（７）に近ずくように軸方向に移動する。
【００２０】
また、引き抜き部材（１０）は傾斜して設けられており、スクレーパー（７）による剥離が終了した後、引き抜き部材（１０）の傾斜に沿って移動し、そして竹輪は、その係止部材（１１）で規制されながら移動し、串（１）は竹輪（４）から引き抜かれ、次ぎの工程に例えばベルトコンベヤ（２５）に送られる。
【００２１】
スクレーパー（７）は、開閉手段である治具（１４）に設けられ、治具（１４）はホイル（２１）に掛けられたチェーン（２０）に設けられている。チェーン（２０）の移動路には凸状部材（２２）が設けられており、治具（１４）に設けられたスクレーパー（７）は、その軸方向に移動できる。これにより竹輪に近ずき、また離れるように動くものである。
【００２２】
図６及び図７で、チェーン（２０）に設けられているスクレーパー（７）について説明する。
図６及び図７は、図４のＰ５の位置でのスクレーパーの状態である。Ｐ５の位置は凸状部材（２２）の頂部にあり、半割のスクレーパー（７）は閉じられ、竹輪（４）と串（１）を剥離させ、竹輪（４）の端部（５）にスクレーパー（７）の先端が到達したところである。
【００２３】
スクレーパー（７）（７）はそれぞれ部材（３２）に固着され、部材（３２）は軸（３０）に回動できるように設けられ、常開ばね（３３）が設けられている。なお、このＰ５の位置ではスクレーパー（７）（７）はカム（３７）の作動で閉じられているが、常開ばね（３３）でスクレーパーが開くようにされている。軸（３０）は、チェーン（２０）に固着されている部材（２７）の軸支部（２８）に軸支されて、そして軸（３０）は凸状部材（２２）と接するところにはコロ（３１）が設けられ、ばね（３４）で常に凸状部材（２２）に押し付けられている。
【００２４】
また、スクレーパー（７）（７）を固着している部材（３２）は長円のカム（３７）に接する部材（３８）を有している。長円のカム（３７）は軸（３５）に固着され、軸（３５）はチェーン（２０）に固着されている部材（２７）の軸支部（２９）に軸支されている。軸（３５）には、レバー（３６）が固着されており、ばね（３９）で常にカム面（２６）に押し付けられている。
【００２５】
図８（ａ）（ｂ）はスクレーパーの開閉の作動を説明する図である。
図８（ａ）は、前述した図３のＰ１の位置でのスクレーパーの状態で、レバー（３６）がカム面（２６）の低い面にあり、長円のカム（３７）の短い径に部材（３８）が、ばね（３２）で押し付けられで、スクレーパー（７）（７）は開かれた状態である。
【００２６】
次いで、図８（ｂ）は、前述した図３のＰ５の位置でのスクレーパーの状態で、治具（１４）がチェーンの移動路に沿って移動して、レバー（３６）が、カム面（２６）の高い面に動き、それによってレバー（３６）が回動し、レバー（３６）に固着されている軸（３５）が回動し、長円のカム（３７）の長い径により部材（３８）が押し開かれ、スクレーパー（７）（７）は閉じられる。
【００２７】
【実施例５】
本発明の第５の実施例について、図４、図９、図１０及び図１１で説明する。  本発明の第５の実施例は、前述した図４に示した竹輪の串抜きを連続的に行う串を抜く装置における竹輪搬送、串抜きを保持器で行う場合を示すものである。  図９は串抜く装置における竹輪搬送、串抜きの保持器の斜視図であり、図１０（ａ）は図９の断面図、図１０（ｂ）は平面図である。また、図１１は、保持器を説明する図である。
【００２８】
図９、図１０（ａ）（ｂ）において、串（１）竹輪（４）の位置Ｐ１〜Ｐ１２は、図４のＰ１〜Ｐ１２に対応するものである。
保持器（２４）は２個の半円筒で構成され蝶番（６２）で開閉されるものである。串抜き装置に移送される串（１）と竹輪（４）は、開かれている保持器（２４）に入り、そして保持器（２４）は閉じられてＰ１…Ｐ３…Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２へと搬送される。Ｐ１の位置からＰ１２の位置へ搬送される間に、図４に示すように串（１）と竹輪（４）は、徐々にスクレーパー（７）に近ずくように軸方向に移動し、またスクレーパー（７）による剥離が終了した後は、引き抜き部材の傾斜に沿って移動し、そして竹輪は、その係止部材（１１）で規制されながら移動し、串（１）は竹輪（４）から引き抜かれ、保持器（２４）は開かれて、竹輪（４）は取り出されベルトコンベヤ（２５）に送られる。なお、係止部材（１１）を設けなくてもよい。
【００２９】
治具（１４）に設けられているスクレーパー（７）が、串（１）と竹輪（４）を分離するために保持器（２４）と対応して設けられているものであるが、図９、図１０（ｂ）には、Ｐ３の位置にのみ治具（１４）スクレーパー（７）を図示し、その他の位置の図示は省略した。
図１１は保持器を示したもので、図１１の左上、右上に示すように、保持器（２４）は２個の半円筒（６１）（６１）で構成され蝶番（６２）で開閉可能になっている。また保持器（２４）の一方の端部はスクレーパーが入るようになっており、もう一方の端部には竹輪（４）の串（１）が通る孔（６３）を有する端板（６４）が設けられている。図１１の右下は、２個の半円筒（６１）（６１）で構成されている保持器（２４）が蝶番（６２）で矢印のように開かれているものである。
【００３０】
【実施例６】
本発明の第６の実施例について、図１２〜図１６で工程順に示し説明する。
本発明の第６の実施例は、竹輪が付けられている串がコンベヤで搬送され、竹輪の串抜きを連続的に行う串を抜く装置である。
図１２（ａ）は、竹輪が付けられている串がコンベヤで串抜き装置に搬送される工程の側面図、図１２（ｂ）は平面図である。
図１３（ａ）は、串と竹輪を剥離させる工程の側面図、図１３（ｂ）は平面図である。
図１４（ａ）は、串を引き抜き工程の側面図、図１４（ｂ）は平面図である。図１５は、串と竹輪を剥離工程及び串を引き抜き工程の進捗を説明する平面図である。
図１６は、串と竹輪を剥離工程及び串を引き抜き工程の一工程の終了を説明する側面図である。
【００３１】
まず、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、焼かれた竹輪が付けられている串（１）が、コンベヤ（５０）で所定の位置に搬送される（図には、竹輪（４１）〜（４６）が示されている）。
（５１）はコンベヤ（５０）で搬送された串（１）を、剥離、引き抜き操作を行う位置に上昇、移送させる部材である。コンベヤ（５２）は串（１）から引き抜かれた竹輪を搬送するもので、斜面（５３）でコンベヤに送られる。
スクレーパー（７）（７）は開閉手段を有する治具（１４）に設けられ、また引き抜き部材（１０）が配置されている。
【００３２】
次いで、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、竹輪（４１）〜（４６）のうちの、まず竹輪（４１）（４２）（４３）が、上昇、移送部材（５１）によって操作位置に上げられる。
開閉させる治具（１４）に設けられたスクレーパー（７）（７）が下降し、上昇、移送部材（５１）によって剥離、引き抜き操作を行う位置に持ち上げられた竹輪（４１）の串（１）に密着させる。
そして、図１３（ｂ）の平面図に示すように、スクレーパー（７）（７）を移動手段（図示せず）で矢印のように竹輪（４１）の孔に串（１）に沿って差し込み、竹輪（４１）を串（１）と剥離させる。そして竹輪（４１）の端にスクレーパー（７）（７）の先端が到達したところで進行を止め、矢印のように後退させる。なお、（９）はスクレーパー（７）を差し込んだときの串（１）の移動を規制する部材である。
【００３３】
次いで、図１４（ａ）に示すように、治具（１４）でスクレーパー（７）（７）を開き、上昇させる。そして上昇、移送部材（５１）を前方に移送させ、竹輪（４１）を引き抜き部材（１０）に対応する位置に移送する。また、竹輪（４２）はスクレーパー（７）（７）が下降してくる位置に移送する。
竹輪（４１）の串（１）を引き抜き部材（１０）で引き抜き、また竹輪（４２）には、スクレーパー（７）（７）が下降し、竹輪（４２）の串（１）に密着させ、移動して竹輪（４２）を串（１）と剥離させる。
【００３４】
次いで、図１５に示すように、上昇、移送部材（５１）を前方に移送させ、串を抜いた竹輪（４１）はコンベヤ（５２）に移され、竹輪（４２）は串の引き抜きが行われ、そして竹輪（４３）はスクレーパー（７）で竹輪（４３）を串（１）と剥離させるされることになる。
そして、図１６に示すように、竹輪（４１）（４２）（４３）の串の引き抜きが終り、上昇、移送部材（５１）を後方に戻し、下降させて、図１２（ａ）の位置とし、さらに竹輪（４４）（４５）（４６）の串の引き抜きを行うものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端にテイパーを有する円筒体のスクレーパーを串に沿って竹輪に差し込み竹輪と串を分離させ串の引き抜きを行うもので、竹輪と串の分離が速やかに行われ、かつ串に附着した焦げ付きが剥離されるもので、引き抜き工程で竹輪を変形、破損させることがなく、また竹輪の孔の内部に傷を付けることもないという効果を有し、また串から焦げ付きが剥離されているので、その洗浄が容易であり、衛生面でも十分であるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す図
【図２】本発明の第２の実施例を示す図
【図３】本発明の第３の実施例を示す図
【図４】本発明の第４の実施例の串を抜く装置の平面図
【図５】本発明の第４の実施例の図４の一部の斜視図
【図６】本発明の第４の実施例の一部の斜視図
【図７】本発明の第４の実施例の図６の断面図
【図８】本発明の第４の実施例の作動を説明する図
【図９】本発明の第５の実施例の串抜く装置における竹輪搬送串抜きの保持器の斜視図
【図１０】本発明の第５の実施例の図９の断面図及び平面図
【図１１】本発明の第５の実施例の保持器を示した図
【図１２】本発明の第６の実施例を工程順に示す図
【図１３】本発明の第６の実施例を示す図で図１２に続く工程を示す図
【図１４】本発明の第６の実施例を示す図で図１３に続く工程を示す図
【図１５】本発明の第６の実施例を示す図で図１４に続く工程を示す図
【図１６】本発明の第６の実施例を示す図で図１５に続く工程を示す図
【図１７】従来技術を示す図
【符号の説明】
１  串
４  竹輪
７  スクレーパー
８  先端部のテーパ
９  支持部材
１０  引き抜き部材
１１  係止部材
１４  治具
２０  チェーン
２２  凸状部材
２５  ベルトコンベヤ
３６  レバー
３７  カム
【図１】
0003549977.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003549977.tif 000011
【図１１】
0003549977.tif 000012
【図１２】
0003549977.tif 000013
【図１３】
0003549977.tif 000014
【図１４】
0003549977.tif 000015
【図１５】
0003549977.tif 000016
【図１６】
0003549977.tif 000017
【図１７】
0003549977.tif 000018