(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップにおける対物レンズを駆動するためのトラッキングコイルと、前記トラッキングコイルに供給するトラッキングオフセット電流をプラス側の最大値とマイナス側の最大値との間で変化させ、それぞれのオフセット電流に対応するトラッキングエラー信号の振幅を記憶し、記憶された値に基づいて前記対物レンズの基準位置が可動量最大となるように前記トラッキングオフセット電流を供給するトラッキングサーボ制御手段とを有したディスク再生装置。
【請求項２】
前記光ピックアップは、４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップであることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンパクトディスク（ＣＤ）プレーヤなどでのトラッキングオフセットを調整するディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図３において、スピンドルモータ１はディスクが載置されるターンテーブルを回転する際にスピンドルドライバ２からの駆動信号によって線速度が一定になるように駆動される。光ピックアップ３はレーザ光を発生するレーザ素子（ＬＤ）が設けられ、このレーザ素子で発光したレーザ光が光学系を通じてディスクの記録面に焦点として照射される。このディスクで反射したレーザ光は光学系を介して受光素子（ＰＤ）に入射され。
【０００３】
この受光素子（ＰＤ）の出力はＲＦ増幅器４に入力される。また、光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータ（ＦＣＡｃｔ）及びトラッキングアクチュエータ（ＴＫＡｃｔ）には、ドライバ５からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が入力される。トラバースモータ６は、光ピックアップ３をディスクの半径方向に移動させるものであり、ドライバ５から出力される信号に基づいて移動する。ローディングモータ７はディスク挿入口から挿入されたディスクをターンテーブルまで移送するものであり、ローディングドライバ８からの信号によって駆動される。ディスクスイッチ９はディスク挿入口に挿入されたディスクを検出し、さらに、信号処理回路１０では、ＲＦ増幅器４から入力される信号に基づいてフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、トラバースサーボ、スピンドルサーボなどの制御信号や音響信号を発生し、また、誤り訂正を行ったり、Ｄ／Ａ変換を行う。
【０００４】
マイクロコンピュータ１１はプレーヤの各部の動作状態に応じて又はＣＰＵ（中央処理回路）１２からの信号に基づいて信号処理回路１０などに動作指令を送出する。信号処理回路１０から出力される音響信号の高域成分をローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３で除去し、ここからの音響信号を電力増幅器１４で増幅してスピーカ１５から音響出力する。また、電源回路１６から各部に直流が供給され、さらに、バッテリ電圧などを検出回路１７で検出する。これらの処理データが表示操作部１８で画面表示され、かつ、操作が行われる。
【０００５】
図４はコンパクトディスクプレーヤの光学系の構成を示す斜視図である。図４において、発光素子２１からレーザー光を出射し、このレーザー光がグレイティング２２によって３分割される。また、ハーフミラー２３で反射されたレーザー光はコリメートレンズ２４によって平行光になり、ミラー２５で反射され対物レンズ２６によりディスク２７の情報記録面上に焦点として照射される。ディスク２７で反射されたレーザ光は対物レンズ２６を通りミラー２５で反射されコリメートレンズ２４、ハーフミラー２３及び凹レンズ２８を通じて光検出器２９に入射され、光電変換信号を出力する。
【０００６】
図５は４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップの外観構成を示す図であり、図６は４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップの動作状態を説明するための図である。図５及び図６において、対物レンズ３１及び磁気回路を構成する内ヨーク３２がヨークベース３５に固定されている。ボビン３３には、図示しないコイルが巻きつけられ、対物レンズ３１が固定されている。また、ワイヤー３４でボビン３３を保持し、かつ駆動するとともに、このワイヤー３４がヨークベース３５に固定されている。ヨークベース３５はオプトベースに固定され、トラバース駆動装置で駆動される。
【０００７】
この場合、内ヨーク３２とボビン３３との隙間が内周側及び外周側ともに均等がとれた状態である。通常、この位置がアクチュエータのセンターとなる。ディスク再生時は、ディスクに記録された信号に対物レンズ３１を追従させるためトラッキングコイルに電流を供給し、図６に示すようにボビンを外周側に駆動することにより、ボビン３３に固定された対物レンズ３１を制御する。
【０００８】
この際、オプトベースを固定したままトラッキングアクチュエータだけで対物レンズ３１を追従させると、オプトベースに固定された光学系素子、対物レンズ３１及びディスクで構成される光軸にズレが生じ、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号の振幅レベルが低下してしまう。
【０００９】
また、機構的には、図６において内ヨーク３２とボビン３３の内周側の隙間が減少し、このままオプトベースを固定しておくと、隙間がゼロとなり、対物レンズがそれ以上ディスクに記録された信号に追従できないため、再生不可能となる。このため、通常、トラッキングコイルに供給する電流値などから対物レンズ３１のシフト量を検出し、一定のシフト量を検出した際にトラバース駆動装置によりオプトベースを移動するトラバースサーボを併用している。オプトベースを移動することにより、図６で減少した隙間を図５に示すように初期値に戻すことが可能となる。
【００１０】
このように従来のトラバースサーボでは、トラッキングコイルに供給する電流がゼロのときの対物レンズの位置を基準に移動量を検出し、一定の移動量内に収まるようにトラバース駆動装置を制御している。一方、トラッキングコイルに若干のオフセット電流を供給、その際の対物レンズの位置を基準とするトラッキングオフセット調整も行われている。この従来のトラッキングオフセット調整では、回路のオフセット電圧の調整や、傷ディスク再生時の音飛び防止のために傷部分通過時のトラッキング調整を目的としていた。又は、ＣＤプレーヤの取付姿勢を水平状態から傾斜させた場合の重力による対物レンズの位置ズレを補正するために一定量のトラッキングオフセット電圧を加えて、その際の対物レンズの位置を基準としていた。
【００１１】
また、トラッキングコイルに供給する電流がゼロ又は、回路オフセットや傷ディスク再生のためのトラッキングオフセット電流を供給した状態の対物レンズの位置を基準にトラバースサーボを制御している。この場合、製造時に光ピックアップが理想的な状態で組立が完成され、かつ、使用時にＣＤプレーヤが水平に取付けられれば対物レンズの基準位置は図５に示すようになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスク再生装置では、光ピックアップを完成させた際に４ＷＳワイヤーの曲がりや４本のワイヤーの取付長にバラツキがあると、対物レンズの基準位置は図６に示すように理想状態からズレた位置となる。これは、ＣＤプレーヤの取付姿勢を水平から傾斜させた場合にも発生する現象である。この際、対物レンズの基準位置が図６に示すようにズレていると、ディスクを再生した際の対物レンズの可動量は基準位置のズレ量だけ減少する。
【００１３】
すなわち、対物レンズの基準位置のズレ量をａ、理想状態での対物レンズの可動量をｂ，対物レンズの基準位置がズレ量ａだけズレたときの対物レンズの可動量ｃは次式（１）で表される。
【００１４】
ｃ＝ｂ−ａ                                      …（１）
対物レンズの可動量不足を補うためには、トラバースの追従性を向上させる必要が生じるが、偏芯ディスクの再生やＣＤプレーヤに振動を加えたときの再生能力を確保するためには限界がある。また、取付角度に応じてトラッキングオフセット電流を加える従来の技術でも光ピックアップの４ＷＳワイヤーの取付長のバラツキなどは補正できない。ここでは光ピックアップの方式として４ＷＳ方式を例に挙げたが、他の方式についても製品のバラツキという観点では同様の問題が生じる。
【００１５】
このように、上記従来のディスク再生装置では対物レンズの基準位置のズレ量を厳密に管理して光ピックアップを設計し、かつ、製造したり、また、使用時にＣＤプレーヤの取付角度を制限する必要があり、コスト低減及び設計許容度の低さが問題となる。
【００１６】
本発明は、このような従来の技術における課題を解決するものであり、光ピックアップの対物レンズの基準位置ズレを補正する際のトラッキングオフセット調整が容易かつ確実にでき、そのコストが低減し、かつ、設計許容度を高めることが出来る優れたディスク再生装置を提供する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明のディスク装置は、光ピックアップにおける対物レンズを駆動するためのトラッキングコイルと、前記トラッキングコイルに供給するトラッキングオフセット電流をプラス側の最大値とマイナス側の最大値との間で変化させ、それぞれのオフセット電流に対応するトラッキングエラー信号の振幅を記憶し、記憶された値に基づいて前記対物レンズの基準位置が可動量最大となるように前記トラッキングオフセット電流を制御するトラッキングサーボ制御手段とを有している。この構成により、光ピックアップの対物レンズの基準位置ズレ、例えば、４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップにおけるワイヤー取付長のバラツキや装置の取付姿勢が水平から傾斜させた場合に発生する基準位置ズレを補正する際のトラッキングオフセット調整が容易かつ確実にでき、そのコストが低減し、かつ、設計許容度を高めることが出来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、光ピックアップにおける対物レンズを駆動するアクチュエータと、このアクチュエータが設けられるオプトベースと、このオプトベースを駆動するトラバース駆動装置と、このトラバース駆動装置を駆動して対物レンズの位置を一定範囲内に制御するトラバースサーボ制御手段と、前記対物レンズの位置を検出する検出手段と、この検出手段が前記対物レンズの位置ズレを検出した際に前記対物レンズの基準位置が可動量最大となるようにトラッキングコイルにオフセット電流を供給してトラッキングオフセット調整を行うトラッキングサーボ制御手段とを備えたものであり、光ピックアップの対物レンズの基準位置ズレを補正する際のトラッキングオフセット調整が容易かつ確実にでき、そのコストが低減され、かつ、設計許容度を高めることができるという作用を有する。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、対物レンズの位置ズレは、４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップにおけるワイヤー取付長のバラツキ、又は、装置の取付姿勢が水平から傾斜した際に発生する基準位置ズレとしたものである。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は本実施の形態におけるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１において、この例は従前に示した図３のＣＤプレーヤなどにおけるトラッキングサーボ系であり、光ピックアップ４６と、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキング信号等を出力するＲＦ増幅器４７とを有している。さらに、トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄコンバータ４８と、ループフィルターやオフセット電流供給回路を備え、また、ディスク再生時に必要なオフセット量を書き込んだり、読み出してオフセット信号を供給する信号処理部４９とを有している。
【００２１】
また、ワーキング用のＲＡＭ４０と、信号処理部４９からの信号を可変増幅する可変利得増幅器５１とを有している。さらに、可変利得増幅器５１からの信号をドライブ信号として出力するドライバ５２と、ドライバ５２からのドライブ信号で図示しない対物レンズを駆動するためのトラッキングコイル５３とを有している。図２は４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップの動作状態を説明するための図であり、従前の図５に示す構成と同様である。すなわち、対物レンズ３１、内ヨーク３２、ヨークベース３５、ボビン３３、ワイヤー３４及びヨークベース３５を有している。
【００２２】
次に、この実施形態の動作について説明する。
まず、対物レンズ３１の基準位置が理想状態にある場合のトラッキングオフセット電流とトラッキングエラー信号振幅の関係について説明する。図１の信号処理部４９内のオフセット電流供給回路を作動させ、トラッキングコイルに供給する電流をプラス、マイナスに変化させるとトラッキングエラー信号の振幅は図２に示すようにオフセット電流値ゼロの場合に比較し、トラッキングコイルへの図２中に示す＋ａ，−ａの電流供給時に、それぞれ振幅が減少する。これは、オフセット電流による対物レンズ３１のシフトにより光軸がズレるためである。
【００２３】
次に、光ピックアップ４６の４ＷＳヤイヤの取付長がバラツイていたり、ＣＤプレイヤの取付角度が水平から傾斜して、対物レンズ３１の基準位置がズレた場合について説明する。この場合、オフセット電流ゼロのときに比較して、−ａの電流供給時に振幅が大きくなり、−２ａの電流供給時は再び振幅がオフセットゼロのときと等しくなる。一方、＋ａの電流供給時の振幅はオフセットゼロのときよりも小さい。このとき、トラッキングエラー信号の振幅大の部分でディスクを再生しようとすれば、オフセット電流の供給量は−ａが適正となる。
【００２４】
この場合のオフセット電流の供給量の決定は、まず、レーザ素子オン、フォーカスサーボオン、スピンドルラフサーボ、トラッキングサーボオフの条件を設定する。さらに、トラッキングオフセット量をプラス側の最大値からマイナス側の最大値まで一定のステップ量をもって変化させ、それぞれのオフセット量に対応するトラッキングエラー信号を振幅を検波し、このデータをＲＡＭ４０に記憶する。その後、最大振幅に対する減少許容振幅Ｔｓを決定する。図２ではトラッキングエラー信号の最大振幅の１／２を減少許容振幅Ｔｓとしているが、この減少許容振幅Ｔｓの設定値は任意で良い。
【００２５】
この減少許容振幅Ｔｓを決定すると、ＲＡＭ４０に記憶したデータから対応するオフセット電流量が得られる。この値は通常、２値であり、これをｂ、ｃとすれば対物レンズ３１の基準位置を補正するために必要なオフセット値Ｔｏが次式（２）で表される。
【００２６】
Ｔｏ＝（ｂ＋ｃ）／２                                  …（２）
例えば、図２において、理想状態ではｂ＝−ａ，ｃ＝＋ａであり、（数２）に代入して、オフセット値Ｔｏ＝０が得られ、トラッキングオフセットはゼロとなる。一方、図２において基準位置がズレたときは、ｂ＝−２ａ，ｃ＝０であり、（数２）に代入して、オフセット値Ｔｏ＝−ａが得られ、トラッキングオフセットとして−ａの電流を供給することになる。このとき、図２に示すように物レンズ３１の基準位置が可動量最大に補正される。
【００２７】
ここでの可動量最大は、外周側及び内周側のそれぞれに対する可動量である。したがって、設計思想として外周側の可動量を重視して、内周側の可動量を犠牲にする場合には（数２）が次式（３）で表される。
【００２８】
Ｔｏ＝（ｂ＋ｃ）／２＋ｄ                              …（３）
なお、ｄは外周側に、より多くの可動量を確保するための補正値である。
【００２９】
このようにして決定したオフセット量に対し、さらに回路部のオフセット電圧や傷ディスク再生時の音飛び防止のオフセット調整を加えることも可能である。このオフセット調整の実際として、例えば、ディスク再生時にはレーザ素子オン、フォーカスサーボオン、スピンドルラフサーボ及びトラッキングサーボオフの状態を経過するので、この際に信号処理部とマイコンで今回のトラッキングオフセット調整を自動的に行い、その後でスピンドル制御サーボ、トラッキングサーボオンの再生状態とする。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、基準位置ズレを補正する際に、トラッキングオフセット電流をプラス側の最大値とマイナス側の最大値との間で変化させ、それぞれのオフセット電流に対応するトラッキングエラー信号の振幅を記憶し記憶された値に基づいて対物レンズの基準位置を可動最大となるようにオフセット電流をトラッキングコイルに供給してトラッキングオフセット調整のトラッキングサーボ制御を行っており、光ピックアップの対物レンズの基準位置ズレを補正する際のトラッキングオフセット調整が容易かつ確実にでき、そのコストが低減し、かつ、設計許容度を高めることが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のよるディスク再生装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施形態にあって４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップの動作状態を示す説明図
【図３】従来のディスク再生装置の構成を示すブロック図
【図４】同従来例の光学系の構成を示す斜視図
【図５】同従来例の４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップの外観構成を示す説明図
【図６】同従来の４ＷＳワイヤー駆動の光ピックアップの動作状態を示す説明図
【符号の説明】
３１  対物レンズ
３２  内ヨーク
３５  ヨークベース
３３  ボビン
３４  ワイヤー
３５  ヨークベース
４６  光ピックアップ
４７  ＲＦ増幅器
４８  Ａ／Ｄコンバータ
４９  信号処理部
５０  ＲＡＭ
５１  可変利得増幅器
５２  ドライバ
５３  トラッキングコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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