(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置とを備え、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることにより構成された５つの回転要素を、それらの回転速度を直線上で示すことができる共線図において一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して入力回転部材と選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され、該第３回転要素は第１クラッチを介して入力回転部材と選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され且つ該第３回転要素のうちの該第１クラッチおよび第３ブレーキに連結された部分は第３クラッチを介して他の部分と選択的に連結され、該第４回転要素は出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第４ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結される一方、
前記第２クラッチ、第３ブレーキ、および第４ブレーキの係合によって最も大きい変速比の第１速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第１速ギヤ段よりも小さい変速比の第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第２速ギヤ段よりも小さい変速比の第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第３速ギヤ段よりも小さい変速比の第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３クラッチの係合によって第４速ギヤ段よりも小さい変速比の第５速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの係合によって第５速ギヤ段よりも小さい変速比の第６速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの係合によって第６速ギヤ段よりも小さい変速比の第７速ギヤ段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２】
前記第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキの係合によって後進ギヤ段が成立させられるものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリヤ、第２リングギヤ、第３キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは前記第１キャリヤと該第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリヤ、第２キャリヤ、第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１キャリヤと該第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項５】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１キャリヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１サンギヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１サンギヤと該第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項６】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１キャリヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１サンギヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１サンギヤと該第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項７】
第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置とを備え、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることにより構成された５つの回転要素を、それらの回転速度を直線上で示すことができる共線図において一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して入力回転部材と選択的に連結され、該第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して該第１回転要素と選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され且つ第１クラッチを介して前記入力回転部材に選択的に連結されるとともに、該第３回転要素のうちの該第４クラッチおよび第３ブレーキに連結された部分と該第１クラッチに連結された部分とは第３クラッチを介して相互に選択的に連結され、該第４回転要素は出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第４ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結される一方、
前記第２クラッチ、第３ブレーキ、および第４ブレーキの係合によって最も大きい変速比の第１速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第１速ギヤ段よりも小さい変速比の第２速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第２速ギヤ段よりも小さい変速比の第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第４ブレーキの係合によって第３速ギヤ段よりも小さい変速比の第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、および第４クラッチのうちの少なくとも３つの係合によって第４速ギヤ段よりも小さい変速比の第５速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３ブレーキの係合によって第５速ギヤ段よりも小さい変速比の第６速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチおよび第２ブレーキの係合によって第６速ギヤ段よりも小さい変速比の第７速ギヤ段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項８】
前記第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキの係合によって後進ギヤ段が成立させられるものである請求項７の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項９】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１キャリヤと該第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである請求項７の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１０】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１キャリヤと該第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである請求項７の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１１】
第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置とを備え、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることにより構成された５つの回転要素を、それらの回転速度を直線上で示すことができる共線図において一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して入力回転部材と選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して該第１回転要素と選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され且つ第１クラッチを介して前記入力回転部材に選択的に連結されると同時に、該第３回転要素のうちの該第４クラッチおよび第３ブレーキに連結された部分と該第１クラッチに連結された部分とは第３クラッチを介して相互に選択的に連結され、該第４回転要素は出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第４ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結される一方、
前記第２クラッチ、第３ブレーキ、および第４ブレーキの係合によって最も大きい変速比の第１速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第１速ギヤ段よりも小さい変速比の第２速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第２速ギヤ段よりも小さい変速比の第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第４ブレーキの係合によって第３速ギヤ段よりも小さい変速比の第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、および第４クラッチのうちの少なくとも３つの係合によって第４速ギヤ段よりも小さい変速比の第５速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの係合によって第５速ギヤ段よりも小さい変速比の第６速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチおよび第２ブレーキの係合によって第６速ギヤ段よりも小さい変速比の第７速ギヤ段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１２】
前記第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキの係合によって後進ギヤ段が成立させられるものである請求項１１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１３】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１キャリヤと該第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである請求項１１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１４】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１キャリヤと該第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである請求項１１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１５】
前記第１遊星歯車装置は、第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置である請求項１乃至１４のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１６】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１リングギヤと該第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１７】
前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、該第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、該第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリヤであり、前記第５回転要素は該第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、
前記第３クラッチは該第１リングギヤと該第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１８】
前記第１遊星歯車装置の第１キャリヤによって回転可能に支持された遊星歯車は、第１サンギヤと噛み合う歯車部と該歯車部と異なる径を有して第１リングギヤと噛み合う歯車部とを備えたステップドピニオンである請求項１６乃至１７の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１９】
エンジンの出力は、トルクコンバータを介して前記入力回転部材に入力されるものである請求項１乃至１８のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２０】
前記第３ブレーキは、それと並列に設けられた一方向クラッチを含むものである請求項１乃至１９のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や鉄道車両などの車両において，原動機と駆動輪との間に設けられる車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、予め定められた複数の変速比或いはギヤ段を選択するために好適な遊星歯車式多段変速機が多用されている。このような遊星歯車式多段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速段および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでなく、切り換えられる変速比が等比またはそれに近い形で変化させられることが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これに対し、７段の変速が可能な遊星歯車式多段変速機が提案されている。たとえば、特開平２０００−２６６１３８号公報の第３実施例（図５、図６）や第４実施例（図７、図８）に記載された遊星歯車式多段変速機がそれである。これによれば、変速段および変速比幅を大きくとることができるが、実質的に４組の遊星歯車装置を用いていることから、全長が大きくなって車両搭載性が低下するという不都合があった。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速段や変速比幅を大きくとることができる小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための第１の手段】
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置とを備え、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることにより構成された５つの回転要素を、それらの回転速度を直線上で示すことができる共線図において一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第２クラッチを介して選択的に入力回転部材と連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され、その第３回転要素は第１クラッチを介して入力回転部材と選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され且つその第３回転要素のうちの該第１クラッチおよび第３ブレーキに連結された部分は第３クラッチを介して他の部分と選択的に連結され、その第４回転要素は出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第４ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結される一方、前記第２クラッチ、第３ブレーキ、および第４ブレーキの係合によって最も大きい変速比の第１速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第１速ギヤ段よりも小さい変速比の第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第２速ギヤ段よりも小さい変速比の第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第３速ギヤ段よりも小さい変速比の第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３クラッチの係合によって第４速ギヤ段よりも小さい変速比の第５速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの係合によって第５速ギヤ段よりも小さい変速比の第６速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチ、第３クラッチ、および第２ブレーキの係合によって第６速ギヤ段よりも小さい変速比の第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【０００６】
【第１発明の効果】
このようにすれば、３組の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【０００７】
【第１発明の他の態様】
ここで、好適には、前記第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキの係合によって後進ギヤ段が成立させられる。このようにすれば、前進７段と後進１段の変速ギヤ段が得られる。
【０００８】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素はその第１サンギヤであり、前記第２回転要素は互いに連結された第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は互いに連結された第１キャリヤ、第２リングギヤ、第３キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２キャリヤであり、前記第５回転要素は互いに連結された第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは上記第１キャリヤと第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである。
【０００９】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１サンギヤであり、前記第２回転要素は第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１キャリヤ、第２キャリヤ、第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは第１キャリヤと第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである。
【００１０】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１キャリヤであり、前記第２回転要素は上記第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１サンギヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は上記第２キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは第１サンギヤと第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである。
【００１１】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１キャリヤであり、前記第２回転要素は上記第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１サンギヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは該第１サンギヤと該第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである。
【００１２】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１サンギヤであり、前記第２回転要素は上記第１キャリヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１リングギヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は上記該第２キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは該第１リングギヤと該第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである。
【００１３】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１サンギヤであり、前記第２回転要素は上記第１キャリヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１リングギヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は上記第３キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは上記第１リングギヤと上記第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである。
【００１４】
また、好適には、前記第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキにより、入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１キャリヤと第２リングギヤとの間、第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ１  、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ２  、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ３  が設定されている。このようにすれば、第２クラッチ、第３クラッチ、および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００１５】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は、前記入力回転部材側から順次配置され、前記出力回転部材は、前記第３遊星歯車の中心を貫通して前記第２遊星歯車装置の第２キャリヤに連結された出力軸である。このようにすれば、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられる。
【００１６】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は、前記入力回転部材側から順次配置され、前記出力回転部材は、その第３遊星歯車装置の第３キャリヤと連結された出力歯車である。このようにすれば、車両において横置きされるＦＦ用自動変速機として好適に用いられる。
【００１７】
【課題を解決するための第２の手段】
前記目的を達成するための第２発明の要旨とするところは、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置とを備え、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることにより構成された５つの回転要素を、それらの回転速度を直線上で示すことができる共線図において一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第２クラッチを介して入力回転部材と選択的に連結され、その第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチを介して該第１回転要素と選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され且つ第１クラッチを介して前記入力回転部材に選択的に連結されるとともに、その第３回転要素のうちの該第４クラッチおよび第３ブレーキに連結された部分と該第１クラッチに連結された部分とは第３クラッチを介して相互に選択的に連結され、該第４回転要素は出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第４ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結される一方、前記第２クラッチ、第３ブレーキ、および第４ブレーキの係合によって最も大きい変速比の第１速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第１速ギヤ段よりも小さい変速比の第２速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第２速ギヤ段よりも小さい変速比の第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第４ブレーキの係合によって第３速ギヤ段よりも小さい変速比の第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、および第４クラッチのうちの少なくとも３つの係合によって第４速ギヤ段よりも小さい変速比の第５速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第３ブレーキの係合によって第５速ギヤ段よりも小さい変速比の第６速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチおよび第２ブレーキの係合によって第６速ギヤ段よりも小さい変速比の第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【００１８】
【第２発明の効果】
このようにすれば、３組の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００１９】
【第２発明の他の態様】
ここで、好適には、前記第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキの係合によって後進ギヤ段が成立させられるものである。このようにすれば、前進７段と後進１段の変速ギヤ段が得られる。
【００２０】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１サンギヤであり、前記第２回転要素は上記第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１キャリヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は上記第２キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは上記第１キャリヤと上記第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである。
【００２１】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１サンギヤであり、前記第２回転要素は上記第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１キャリヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は上記第３キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは上記第１キャリヤと上記第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである。
【００２２】
また、好適には、前記第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキにより、入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１サンギヤと第２リングギヤとの間、第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ１  、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ２  、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ３  が設定されている。このようにすれば、第２クラッチ、第３クラッチ、および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００２３】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は、前記入力回転部材側から順次配置され、前記出力回転部材は、前記第３遊星歯車と第４ブレーキとの間に配置され、第３遊星歯車装置の第３キャリヤに連結された出力歯車である。また、好適には、前記出力回転部材は、その第３遊星歯車装置の第３サンギヤを貫通して配置され、その第２遊星歯車装置の第２キャリヤと連結された出力軸である。このようにすれば、車両において横置きされるＦＦ用自動変速機や、縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられる。
【００２４】
【課題を解決するための第３の手段】
前記目的を達成するための第３発明の要旨とするところは、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置とを備え、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、第１遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤ、第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることにより構成された５つの回転要素を、それらの回転速度を直線上で示すことができる共線図において一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して入力回転部材と選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して該第１回転要素と選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結され且つ第１クラッチを介して前記入力回転部材に選択的に連結されると同時に、該第３回転要素のうちの該第４クラッチおよび第３ブレーキに連結された部分と該第１クラッチに連結された部分とは第３クラッチを介して相互に選択的に連結され、該第４回転要素は出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第４ブレーキを介して非回転部材と選択的に連結される一方、前記第２クラッチ、第３ブレーキ、および第４ブレーキの係合によって最も大きい変速比の第１速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第３クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第１速ギヤ段よりも小さい変速比の第２速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第４ブレーキの係合によって第２速ギヤ段よりも小さい変速比の第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第４ブレーキの係合によって第３速ギヤ段よりも小さい変速比の第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、および第４クラッチのうちの少なくとも３つの係合によって第４速ギヤ段よりも小さい変速比の第５速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキの係合によって第５速ギヤ段よりも小さい変速比の第６速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチおよび第２ブレーキの係合によって第６速ギヤ段よりも小さい変速比の第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【００２５】
【第３発明の効果】
このようにすれば、３組の第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００２６】
【第３発明の他の態様】
ここで、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は上記第１リングギヤおよび第３リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１キャリヤ、第２リングギヤ、および第３キャリヤであり、前記第４回転要素は上記第２キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは上記第１キャリヤと該第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間に設けられたものである。
【００２７】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は１  中心線上に同心に且つ順次配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤを、その第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを、その第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリヤ、第３リングギヤをそれぞれ備えたものであり、前記第１回転要素は上記第１サンギヤであり、前記第２回転要素は上記第１リングギヤおよび第２リングギヤであり、前記第３回転要素は上記第１キャリヤ、第２キャリヤ、および第３リングギヤであり、前記第４回転要素は上記第３キャリヤであり、前記第５回転要素は上記第２サンギヤおよび第３サンギヤであり、前記第３クラッチは該第１キャリヤと該第２キャリヤおよび第３リングギヤとの間に設けられたものである。
【００２８】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置は、第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置である。
【００２９】
また、好適には、第２クラッチ、第３クラッチ、第３ブレーキにより、入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１キャリヤと第２リングギヤおよび第３キャリヤとの間、第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ１  、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ２  、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ３  が設定されている。このようにすれば、第２クラッチ、第３クラッチ、および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００３０】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は、前記入力回転部材側から順次配置され、前記出力回転部材は、前記第３遊星歯車の中心を貫通して前記第２遊星歯車装置の第２キャリヤに連結された出力軸である。このようにすれば、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられる。
【００３１】
また、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は、前記入力回転部材側から順次配置され、前記出力回転部材は、その第３遊星歯車装置と第４ブレーキとの間に配置され、その第３遊星歯車装置の第３キャリヤと連結された出力歯車である。このようにすれば、車両において横置きされるＦＦ用自動変速機として好適に用いられる。
【００３２】
そして、前記第１発明乃至第３発明において、好適には、前記第１遊星歯車装置は、第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置である。このようにすれば第１遊星歯車装置のギヤ比ρ１  が大きな値に設定され、ギヤ比の設定が容易となる。
【００３３】
また、好適には、エンジンの出力は、トルクコンバータを介して前記入力回転部材に入力されるものである。このようにすれば、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００３４】
また、好適には、前記第１クラッチ乃至第３クラッチ、第１ブレーキ乃至第３ブレーキのうちのいずれかには、一方向クラッチが並列に設けられたものである。このようにすれば変速制御が容易となる。
【００３５】
また、好適には、第１クラッチ乃至第４クラッチ、第１ブレーキ乃至第３ブレーキのうちのいずれかには、一方向クラッチが並列に設けられたものである。このようにすれば、変速制御が容易となる。また、前記第３リングギヤと非回転部材との間に設けられた第３ブレーキと並列に一方向クラッチが設けられた場合には、その第３ブレーキの係合によってエンジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ段が成立させられるが、その一方向クラッチの係合によってエンジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立させられる。
【００３６】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、車両用自動変速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。変速機１０は、車体に取り付けられるトランスミッションケース（非回転部材）１２内において共通の軸心上に順次配設されたロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、出力軸２４を同心に備えている。上記トルクコンバータ１４は、図示しないエンジンのクランク軸に連結されている。本実施例では、上記入力軸１６および出力軸２４が入力回転部材および出力回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応している。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、第１図の骨子図においてはその下側が省略されている。
【００３７】
上記第１遊星歯車装置１８はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２２は、それぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４３０４」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３２３」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３２５」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第１サンギヤＳ１の歯数をＺＳ１、第１リングギヤＲ１の歯数をＺＲ１、第２サンギヤＳ２の歯数をＺＳ２、第２リングギヤＲ２の歯数をＺＲ２、第３サンギヤＳ３の歯数をＺＳ３、第３リングギヤＲ３の歯数をＺＲ３とすると、上記ギヤ比ρ１はＺＳ１／ＺＲ１、上記ギヤ比ρ２はＺＳ２／ＺＲ２、上記ギヤ比ρ３  はＺＳ３／ＺＲ３である。
【００３８】
上記変速機１０においては、第１リングギヤＲ１と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤＣＡ３とが一体的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結され、入力軸（入力回転部材）１６が第１クラッチＣ１を介して第１キャリヤＣＡ１と選択的に連結され、入力軸１６が第２クラッチＣ２を介して第１サンギヤＳ１と選択的に連結され、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２との間に第３クラッチＣ３が介そうされてその第１キャリヤＣＡ１が第３クラッチＣ３を介して第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３と選択的に連結され、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース（非回転部材）１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられ、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に第２ブレーキＢ２が設けられ、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１が並列に設けられ、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間に第４ブレーキが設けられている。
【００３９】
上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３、第４ブレーキＢ４は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介そうされている両側の部材を選択的に連結するためのものである。上記第３ブレーキＢ３に並列に設けられた一方向クラッチＦ１も係合装置すなわち第３ブレーキとして機能するものであり、いずれか一方が設けられていてもよい。
【００４０】
以上のように構成された変速機１０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３、第４ブレーキＢ４のうちから選択された２つ乃至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段乃至第７速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎｉｎ／出力軸回転速度ＮＯＵＴ  ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【００４１】
すなわち、図２に示すように、第２クラッチＣ２、第３ブレーキＢ３、第４ブレーキＢ４の係合により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１  が最大値たとえば「４．０７３」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２  が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．３２２」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３  が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７５３」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、および第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４  が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３２３」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３の係合により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５  が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６  が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７５６」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７  が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５７１」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第３ブレーキＢ３の係合により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３��ャリヤＣＡ３との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γＲ  が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．０９３」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１  、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２  、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３  は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００４２】
上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１  と第２速ギヤ段の変速比γ２  との比（＝γ１  ／γ２  ）が「１．７５４」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２  と第３速ギヤ段の変速比γ３  との比（＝γ２  ／γ３  ）が「１．３２５」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３  と第４速ギヤ段の変速比γ４  との比（＝γ３  ／γ４  ）が「１．３２５」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４  と第５速ギヤ段の変速比γ５  との比（＝γ４  ／γ５  ）が「１．３２３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５  と第６速ギヤ段の変速比γ６  との比（＝γ５  ／γ６  ）が「１．３２３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６  と第７速ギヤ段の変速比γ７  との比（＝γ６  ／γ７  ）が「１．３２３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１  と第７速ギヤ段の変速比γ７  との比であるギヤ比幅（＝γ１  ／γ７  ）が比較的大きな値すなわち「７．１３２」とされている。
【００４３】
図３は、上記変速機１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線で表すことができる共線図を示している。図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置１８、２０、２２のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、２本の横線のうちの下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６の回転速度を示している。また、５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびリングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ１、リングギヤＲ２、キャリヤＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応するキャリヤＣＡ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびＳ３をそれぞれ表し、それらの間隔は遊星歯車装置１８、２０、２２のギヤ比ρ１  、ρ２  、ρ３  に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸において、サンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされ、キャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔とされ、図３では、第２遊星歯車装置２０のサンギヤＳ２に対応する縦軸とキャリヤＣＡ２に対応する縦軸との間が「１」に対応する間隔とされ、他の縦軸間の間隔はこれを基準としてそれぞれ設定されている。上記回転要素としては、第１遊星歯車装置１８のサンギヤＳ１、キャリヤＣＡ１、およびリングギヤＲ１、第２遊星歯車装置２０のサンギヤＳ２、キャリヤＣＡ２、およびリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３、キャリヤＣＡ３、およびリングギヤＲ３の一部が単独で或いは互いに連結されることにより、共線図において一（左）端から他（右）端に向かって順番に５つの第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、第４回転要素ＲＥ４、第５回転要素ＲＥ５が構成されている。
【００４４】
上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１０は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース（非回転部材）１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ３）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、Ｒ２、ＣＡ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され且つその第３回転要素のうちその第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３に連結された部分（ＣＡ１）は第３クラッチＣ３を介して他の部分（Ｒ２、ＣＡ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ２）は出力軸（出力回転部材）２４に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキを介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００４５】
上記共線図において、第１速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３（第１キャリヤＣＡ１）は（ブレーキＢ３および）一方向クラッチＦ１の係合により回転速度「０」とされ、第４ブレーキＢ４の係合により第５回転要素ＳＥ５は回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と第２回転要素ＲＥ２（リングギヤＲ１およびリングギヤＲ３）に対応する縦線Ｙ２との交点と、縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（１ｓｔ  ）により、出力軸２４（キャリヤＣＡ２）の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５は第４ブレーキＢ４の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（２ｎｄ  ）により、第１速ギヤ段よりも１  段高いキャリヤＣＡ２およびそれに直結した出力軸２４の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により入力軸１６と直結され且つ第３回転要素ＲＥ３のキャリヤＣＡ１はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されることにより第２回転要素ＲＥ２のリングギヤＲ１、Ｒ３は回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５は第４ブレーキＢ４の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（３ｒｄ  ）により、第２速ギヤ段よりも１  段高いキャリヤＣＡ２およびそれに直結した出力軸２４の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、クラッチＣ３の係合により相互に直結された第３回転要素ＲＥ３のキャリヤＣＡ１とリングギヤＲ２およびキャリヤＣＡ３とがクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５は第４ブレーキＢ４の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ２の交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４ｔｈ  ）により、第３速ギヤ段よりも１  段高いキャリヤＣＡ２およびそれに直結した出力軸２４の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、クラッチＣ１，Ｃ２、Ｃ３が共に係合させられることにより、遊星歯車装置１８、２０、２２が共に一体的に回転させられるので、横線Ｘ２が縦線Ｙ４と交差する点（５ｔｈ  ）により、第４速ギヤ段よりも１  段高いキャリヤＣＡ２およびそれに直結した出力軸２４の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、ブレーキＢ１の係合により第１回転要素ＲＥ１が回転速度「０」とされ、クラッチＣ３の係合により相互に一体化された第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１の回転速度「０」を示す点と縦線Ｙ３の回転速度「１」を示す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６ｔｈ  ）により、第５速ギヤ段よりも１  段高いキャリヤＣＡ２およびそれに直結した出力軸２４の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はブレー��Ｂ２の係合により回転速度「０」とされ，クラッチＣ３の係合により相互に一体化された第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ２の回転速度「０」を示す点と縦線Ｙ３の回転速度「１」を示す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（７ｔｈ  ）により、第６速ギヤ段よりも１  段高いキャリヤＣＡ２およびそれに直結した出力軸２４の回転速度が示される。後進ギヤ段では、クラッチＣ３の係合によって相互に一体化された第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ３の係合によって回転速度「０」とされ，クラッチＣ２の係合によって第１回転要素ＲＥ１（サンギヤＳ１）は回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１の横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ２）に対応する縦線Ｙ４との交点（Ｒｅｖ  ）により、出力軸２４の負の回転速度が示される。
【００４６】
上述のように、本実施例によれば、３組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、後進ギヤ段の変速比γＲ  が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．０９３」であるので、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機１０のギヤ比幅（＝γ１  ／γ７  ）が比較的大きな値たとえば７．１３２とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。
【００４７】
また、本実施例では、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２が変速機１０の前方に集中しており、第１ブレーキＢ１，第２ブレーキＢ２，第３ブレーキＢ３がトランスミッションケース１２側すなわち外側に集中しているので、油圧回路の取りまわしが容易となる。
【００４８】
また、本実施例では、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は，入力軸１６と出力軸２４との間において順次配置され、エンジンの出力がトルクコンバータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００４９】
また、本実施例では、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間に設けられた第３ブレーキＢ３と並列に一方向クラッチＦ１が設けられているので、その第３ブレーキＢ３の係合によってエンジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ段が成立させられるが、その一方向クラッチＦ１の係合によってエンジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立させられる。
【００５０】
また、本実施例では、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は、入力軸１６側から順次配置され、出力軸２４は、第３遊星歯車２２の中心を貫通して第２遊星歯車装置２０の第２キャリヤＣＡ２に連結されているので、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられる。
【００５１】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図４は本発明の他の実施例の変速機３０の構成を説明する骨子図であり、図５はその変速機３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、車両において横置きされるＦＦ用自動変速機として好適に用いられるように、出力回転部材として機能する出力歯車２６は第３遊星歯車装置２２と第４ブレーキＢ４との間に配置された状態で第３遊星歯車装置２２の第３キャリヤＣＡ３と連結されており、第１リングギヤＲ１が第２リングギヤＲ２と連結され、第１キャリヤＣＡ１が第３クラッチＣ３を介して第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３と連結されている点において相違するが、他の構成および係合作動は上記図１乃至図３に示す実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。なお、上記出力歯車２６はたとえば差動歯車装置の大径歯車とかみ合わせられる。
【００５３】
図６は本実施例の変速機３０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第３キャリヤＣＡ３から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機３０は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース（非回転部材）１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ２）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、ＣＡ２、Ｒ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と相互に選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され且つその第３回転要素のうちその第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３に連結された部分（ＣＡ１）は第３クラッチＣ３を介して他の部分（ＣＡ２、Ｒ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ３）は出力歯車２６（出力回転部材）に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００５４】
図７は本発明の他の実施例の変速機４０の構成を説明する骨子図であり、図８はその変速機４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９は各ギヤ段における各回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２からトルクが入力される第１遊星歯車装置１８の要素が逆とされ、第３クラッチＣ３が第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間を連結し、第３ブレーキＢ３が変速機４０の出力側端部に配置され、ＦＦ用自動変速機として好適に用いられるように出力歯車２６が第３遊星歯車装置２２の出力側に配設された第４ブレーキＢ４と第３ブレーキＢ３との間に配設されている点において、図１乃至図３の実施例と相違するが、他は同様である。すなわち、変速機４０では、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤＣＡ３とが連結され、第１リングギヤＲ１と第３リングギヤＲ３とが連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが連結され、入力軸１６が第１クラッチＣ１を介して第１サンギヤＳ１と選択的に連結され、入力軸１６が第２クラッチＣ２を介して第１キャリヤＣＡ１と選択的に連結され、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間に第３クラッチＣ３が介挿されることによりその第１サンギヤＳ１が第３クラッチＣ３を介して第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３と選択的に連結され、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられ、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に第２ブレーキＢ２が設けられ、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１が並列に設けられ、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間に第４ブレーキＢ４が設けられ、第３遊星歯車装置２２の出力側に配設された第４ブレーキＢ４と第３ブレーキＢ３との間に配設された出力歯車２６が第２キャリヤＣＡ２に連結されている。
【００５５】
以上のように構成された変速機４０では、たとえば、図２と同様の図８の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３、第４ブレーキＢ４のうちから選択された２つ或いは３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段乃至第７速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、図１乃至図３の実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎｉｎ／出力軸回転速度ＮＯＵＴ  ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【００５６】
すなわち、図８に示すように、第２クラッチＣ２、第３ブレーキＢ３、第４ブレーキＢ４の係合により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１  が最大値たとえば「４．０７３」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２  が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．３２２」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３  が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７５３」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、および第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４  が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３２３」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３の係合により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５  が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６  が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７５６」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７  が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５７１」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第３ブレーキＢ３の係合により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ��との間、第１サンギアＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γＲ  が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．０９３」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１  （＝０．５６９６）、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２  （＝０．３２３）、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３  （＝０．３２５）は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００５７】
上記変速機４０において、第１速ギヤ段の変速比γ１  と第２速ギヤ段の変速比γ２  との比（＝γ１  ／γ２  ）が「１．７５４」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２  と第３速ギヤ段の変速比γ３  との比（＝γ２  ／γ３  ）が「１．３２５」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３  と第４速ギヤ段の変速比γ４  との比（＝γ３  ／γ４  ）が「１．３２５」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４  と第５速ギヤ段の変速比γ５  との比（＝γ４  ／γ５  ）が「１．３２３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５  と第６速ギヤ段の変速比γ６  との比（＝γ５  ／γ６  ）が「１．３２３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６  と第７速ギヤ段の変速比γ７  との比（＝γ６  ／γ７  ）が「１．３２３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１  と第７速ギヤ段の変速比γ７  との比であるギヤ比幅（＝γ１  ／γ７  ）が比較的大きな値すなわち「７．１３２」とされている。
【００５８】
図９は本実施例の変速機４０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１キャリヤＣＡ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１サンギヤＳ１、第２リングギヤＲ２、および第３キャリヤＣＡ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第２キャリヤＣＡ２から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機４０は、上記第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース（非回転部材）１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ３）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｓ１、Ｒ２、ＣＡ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され且つその第３回転要素のうちその第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３に連結された部分（Ｓ１）は第３クラッチＣ３を介して他の部分（Ｒ２、ＣＡ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ２）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００５９】
上述のように、本実施例の変速機４０によれば、３組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機４０が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、後進ギヤ段の変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．０９３」であるので、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機４０のギヤ比幅（＝γ１／γ７）が比較的大きな値たとえば７．１３２とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機４０が得られる。その他は、前述の実施例と同様の効果が得られる。
【００６０】
図１０は本発明の他の実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図１１はその変速機５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例においては、出力回転部材として機能する出力歯車２６がその第３遊星歯車装置２２と第４ブレーキＢ４との間に配置された状態でその第３遊星歯車装置２２の第３キャリヤＣＡ３と連結され、第１リングギヤＲ１が第２リングギヤＲ２と連結され、第１サンギヤＳ１が第３クラッチＣ３を介して第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３と選択的に連結されている点において相違するが、他の構成および係合作動は上記図７乃至９に示す実施例と同様であり、その図７乃至図９に示す実施例と同様の効果が得られる。
【００６１】
図１２は本実施例の変速機５０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１キャリヤＣＡ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、および第３リングギヤＲ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第３キャリヤＣＡ３から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１サンギヤＳ１と第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機５０は、上記第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース（非回転部材）１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ２）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｓ１、ＣＡ２、Ｒ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され且つその第３回転要素のうちその第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３に連結された部分（Ｓ１）は第３クラッチＣ３を介して他の部分（ＣＡ２、Ｒ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ３）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００６２】
図１３は本発明の他の実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図１４はその変速機６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例においては、第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間に第４クラッチＣ４が設けられている点、入力軸１６が第１クラッチを介して第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３に直接に連結されている点において、図１の実施例と構成上において相違し、第３速乃至第７速ギヤ段を達成させる摩擦係合装置の作動の組み合わせも相違するが、他は同様である。
【００６３】
すなわち、上記変速機６０では、第１リングギヤＲ１と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリヤＣＡ３とが一体的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結され、入力軸（入力回転部材）１６が第１クラッチＣ１を介して第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３と選択的に連結され、入力軸１６が第２クラッチＣ２を介して第１サンギヤＳ１と選択的に連結され、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間に第３クラッチＣ３が介そうされてその第１キャリヤＣＡ１が第３クラッチＣ３を介して第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３と選択的に連結され、第１サンギヤＳ１が第４クラッチＣ４を介して第１キャリヤＣＡ１と選択的に連結され、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に第２ブレーキＢ２が設けられ、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１が並列に設けられ、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間に第４ブレーキが設けられている。
【００６４】
以上のように構成された変速機６０では、たとえば、図１４の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つ乃至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段乃至第７速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎｉｎ／出力軸回転速度ＮＯＵＴ  ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【００６５】
すなわち、図１４に示すように、第２クラッチＣ２、第３ブレーキＢ３、第４ブレーキＢ４の係合により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１  が最大値たとえば「４．２８５」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２  が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．４７３」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３  が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７９０」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、および第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４  が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４の係合により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５  が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６  が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７３７」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７  が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６２０」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３，第３ブレーキＢ３の係合により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γＲ  が第１速ギヤ段と第���速ギヤ段との間の値たとえば「３．９１０」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１  （＝０．４１７７）、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２  （＝０．３００）、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３  （＝０．３７７）は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００６６】
上記変速機６０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．７３３」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．３８２」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３７７」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．３００」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３５６」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１８９」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機６０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第７速ギヤ段の変速比γ７との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ７）が比較的大きな値すなわち「６．９０９」とされている。
【００６７】
図１５は本実施例の変速機６０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１、第２リングギヤＲ２、および第３キャリヤＣＡ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第２キャリヤＣＡ２から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機６０は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ３）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、Ｒ２、ＣＡ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、且つその第３回転要素ＲＥ３のうちその第３ブレーキＢ３に連結された部分（ＣＡ１）は第３クラッチＣ３を介して第１クラッチＣ１に連結されている他の部分（Ｒ２、ＣＡ３）と選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ２）は第３遊星歯車装置２２を貫通する出力軸（出力回転部材）２４に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００６８】
本実施例によれば、３組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機６０が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、後進ギヤ段の変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．９１０」であるので、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機６０のギヤ比幅（＝γ１／γ７）が比較的大きな値たとえば６．９０９とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機６０が得られる。その他は、前述の実施例と同様の効果が得られる。なお、本実施例の変速機６０においては、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、および第３遊星歯車装置２２のギヤ比は、ρ１＝０．４１７７、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．３７７に設定されている。
【００６９】
図１６は本発明の他の実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図１７はその変速機７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例においては、ＦＦ車両用変速機として用いられるために出力回転部材として機能する出力歯車２６がその第３遊星歯車装置２２と第４ブレーキＢ４との間に配置された状態でその第３遊星歯車装置２２の第３キャリヤＣＡ３と連結されている点において相違するが、他の構成および係合作動は上記図１３乃至図１５に示す実施例と同様であり、その図１３乃至図１５に示す実施例と同様の効果が得られる。
【００７０】
図１８は本実施例の変速機７０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、および第３リングギヤＲ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第３キャリヤＣＡ３から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機７０は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ２）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、ＣＡ２、Ｒ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結され、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）と選択的に連結され、且つその第３回転要素ＲＥ３のうちその第３ブレーキＢ３および第４クラッチＣ４に連結された部分（ＣＡ１）は第３クラッチＣ３を介して第１クラッチＣ１と連結された他の部分（ＣＡ２、Ｒ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ３）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００７１】
図１９は本発明の他の実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図であり、図２０はその変速機８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機８０は、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられている点において前記図１３および図１５に示す実施例の変速機６０と構成上において相違し、第５速ギヤ段および第６速ギヤ段の達成のための摩擦係合装置の組み合わせ方も相違するが、他は同様である。
【００７２】
本実施例の変速機８０では、第２クラッチＣ２、第３ブレーキＢ３、第４ブレーキＢ４の係合により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１が最大値たとえば「４．０７３」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．３２２」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７５３」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、および第４ブレーキＢ４により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３２３」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４の係合により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７５６」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５７１」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３，第３ブレーキＢ３の係合により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞ���連結されることにより、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．０９３」である後進ギヤ段が成立させられる。第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１（＝０．４３０４）、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２（＝０．３２３）、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３（＝０．３２５）は、上記のような変速比γが得られるように設定されているのである。
【００７３】
上記変速機８０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．７５４」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．３２５」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３２５」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．３２３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．３２３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３２３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機８０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第７速ギヤ段の変速比γ７との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ７）が比較的大きな値すなわち「７．１３２」とされている。
【００７４】
図２１は上記変速機８０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１、第２リングギヤＲ２、および第３キャリヤＣＡ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第２キャリヤＣＡ２から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機８０は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ３）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、Ｒ２、ＣＡ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結され、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第１回転要素（Ｓ１）と選択的に連結され、且つその第３回転要素ＲＥ３のうちその第３ブレーキＢ３および第４クラッチＣ４に連結された部分（ＣＡ１）は第３クラッチＣ３を介して第１クラッチＣ１と連結された他の部分（Ｒ２、ＣＡ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ２）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００７５】
本実施例によれば、３組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機８０が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、後進ギヤ段の変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．０９３」であるので、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機８０のギヤ比幅（＝γ１／γ７）が比較的大きな値たとえば７．１３２とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機８０が得られる。その他は、前述の図１３乃至図１５の実施例と同様の効果が得られる。
【００７６】
図２２は本発明の他の実施例の変速機９０の構成を説明する骨子図であり、図２３はその変速機９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機９０は、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられている点において前記図１６および図１８に示す実施例の変速機７０と構成上において相違し、第５速ギヤ段および第６速ギヤ段の達成のための摩擦係合装置の組み合わせ方も相違するが、他は同様であり、その図１６および図１８に示す実施例と同様の効果が得られる。なお、第５速ギヤ段および第６速ギヤ段以外のギヤ段の達成のための摩擦係合装置の組み合わせ方については、図１４と同様である。
【００７７】
図２４は上記変速機９０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、および第３リングギヤＲ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第３キャリヤＣＡ３から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機９０は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｒ２）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、ＣＡ２、Ｒ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結され、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第１回転要素（Ｓ１）と選択的に連結され、且つその第３回転要素ＲＥ３のうちその第３ブレーキＢ３および第４クラッチＣ４に連結された部分（ＣＡ１）は第３クラッチＣ３を介して第１クラッチＣ１と連結された他の部分（ＣＡ２、Ｒ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ３）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００７８】
図２５は本発明の他の実施例の変速機１００の構成を説明する骨子図であり、図２６はその変速機１００の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１００は、第１遊星歯車装置１８の第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられ、第１サンギヤＳ１は第２クラッチＣ２を介して入力軸１６と選択的に連結されるとともに、第１遊星歯車装置１８の第１リングギヤＲ１は第３クラッチＣ３を介して第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３と選択的に連結されるとともに第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結されている一方で、第２キャリヤＣＡ２が出力歯車２６と連結され、第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１が、サンギヤＳ１と噛み合う歯車部Ｐ１ＳとリングギヤＲ１と噛み合う歯車部Ｐ１Ｒと備えて、それら歯車部Ｐ１Ｓと歯車部Ｐ１Ｒとが相互に異なる径或いは歯数を有するステップドピニオンから構成されている点において前記図７の変速機４０と相違するが、他は同様に構成されている。このため、図７および図８に示す実施例と同様の、ギヤ段の達成のための摩擦係合装置の組み合わせ方や効果が基本的に得られる。本実施例の変速機１００では、第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１がステップドピニオンから構成されているので、その遊星歯車Ｐ１の回転速度を低減させられる利点がある。本実施例では、遊星歯車Ｐ１の歯車部Ｐ１Ｓは歯車部Ｐ１Ｒよりも小径であるが、逆であってもよい。
【００７９】
図２７は上記変速機１００の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１キャリヤＣＡ１および第３リングギヤＲ３から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１リングギヤＲ１、第２リングギヤＲ２、および第３キャリヤＣＡ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第２キャリヤＣＡ２から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２および第３キャリヤＣＡ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１００は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１、Ｒ３）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ１、Ｒ２、ＣＡ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結され、並列する第３ブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、第３回転要素ＲＥ３のうちその第３ブレーキＢ３に連結された部分（Ｒ１）は第３クラッチＣ３を介して他の部分（ＣＡ３、Ｒ２）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ２）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００８０】
図２８は本発明の他の実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図であり、図２９はその変速機１１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１１０は、第１遊星歯車装置１８の第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられ、第１サンギヤＳ１は第２クラッチＣ２を介して入力軸１６と選択的に連結されるとともに、第１遊星歯車装置１８の第１リングギヤＲ１は第３クラッチＣ３を介して第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３と選択的に連結されるとともに第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結されている一方で、第３キャリヤＣＡ３が出力歯車２６と連結され、第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１が、サンギヤＳ１と噛み合う歯車部Ｐ１ＳとリングギヤＲ１と噛み合う歯車部Ｐ１Ｒと備えて、それら歯車部Ｐ１Ｓと歯車部Ｐ１Ｒとが相互に異なる径或いは歯数（本実施例では歯車部Ｐ１Ｓの歯数が歯車部Ｐ１Ｒの歯数よりも小さい）を有するステップドピニオンから構成されている点において前記図７の変速機４０と相違するが、他は同様に構成されている。このため、図７および図８に示す実施例と同様の、ギヤ段の達成のための摩擦係合装置の組み合わせ方や効果が基本的に得られる。本実施例の変速機１１０でも、第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１がステップドピニオンから構成されているので、その遊星歯車Ｐ１の回転速度を低減させられる利点がある。本実施例でも、遊星歯車Ｐ１の歯車部Ｐ１Ｓは歯車部Ｐ１Ｒよりも小径であるが、逆であってもよい。
【００８１】
図３０は上記変速機１１０の共線図である。本実施例では、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２から成り、第３回転要素ＲＥ３はリングギヤＲ１、第２キャリヤＣＡ２、および第３リングギヤＲ３から成り、第４回転要素ＲＥ４は第３キャリヤＣＡ３から成り、第５回転要素ＲＥ５は第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３から成り、第３クラッチＣ３は第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３との間に設けられている。上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１１０は、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）が第２クラッチＣ２を介して入力軸（入力回転部材）１６と選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１、Ｒ２）が第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ１、ＣＡ２、Ｒ３）が第１クラッチＣ１を介して入力軸１６と選択的に連結され、並列する第３ブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結され、第３回転要素ＲＥ３のうちその第３ブレーキＢ３に連結された部分（Ｒ１）は第３クラッチＣ３を介して他の部分（ＣＡ２、Ｒ３）と選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ３）は出力歯車（出力回転部材）２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ２、Ｓ３）は第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２と選択的に連結されるように構成されている。
【００８２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明はその他の態様においても適用される。
【００８３】
たとえば、前述の変速機６０の係合作動を説明する図１４、および変速機７０の係合作動を説明する図１７において、変速比γが「１」である第５速ギヤ段を成立させるために、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４が係合させられていたが、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４が係合させられてもよい。また、前述の変速機８０の係合作動を説明する図２０、および変速機９０の係合作動を説明する図２３においても、変速比γが「１」である第５速ギヤ段を成立させるために、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４が係合させられていたが、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４が係合させられてもよい。要するに、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、および第３遊星歯車装置２２の要素が一体的に回転させられるように、上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４の少なくとも３つが係合させられればよいのである。
【００８４】
また、前述の実施例の変速機１０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０では、第１クラッチＣ１乃至第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１乃至第４ブレーキＢ４のうちのいずれかには、一方向クラッチが直列または並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となる。また、上記第１クラッチＣ１乃至第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１乃至第４ブレーキＢ４のうちのいずれかが一方向クラッチに取り替えられてもよい。このようにしても一応の変速が得られる。
【００８５】
また、前述の実施例では、エンジンと入力軸１６との間にトルクコンバータ１４が設けられていたが、それに替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
【００８６】
また、前述の実施例の共線図は、回転要素ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３、ＲＥ４、ＲＥ５に対応する縦線Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５が、左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸Ｘ１の上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ２が配置されていたが、横軸Ｘ１の下側に配置されていてもよい。
【００８７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。
【図３】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図４】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図５】図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図６】図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図７】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図８】図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図９】図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図１０】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図１１】図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図１２】図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図１３】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図１４】図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図１５】図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図１６】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図１７】図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図１８】図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図１９】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２０】図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図２１】図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図２２】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２３】図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図２４】図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図２５】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２６】図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図２７】
図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【図２８】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２９】図２８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図３０】図２８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。
【符号の簡単な説明】
１０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０：車両用遊星歯車式多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８：第１遊星歯車装置
Ｓ１：サンギヤ
Ｒ１：リングギヤ
ＣＡ１：キャリア
Ｐ１：遊星ギヤ
２０：第２遊星歯車装置
Ｓ２：サンギヤ
Ｒ２：リングギヤ
ＣＡ２：キャリア
Ｐ２：遊星ギヤ
２２：第３遊星歯車装置
Ｓ３：サンギヤ
Ｒ３：リングギヤ
ＣＡ３：キャリア
Ｐ３：遊星ギヤ
２４：出力軸（出力回転部材）
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
Ｂ３：第３ブレーキ
Ｂ４：第４ブレーキ
【図１】
0003601524.tif 000002
【図２】
0003601524.tif 000003
【図３】
0003601524.tif 000004
【図４】
0003601524.tif 000005
【図５】
0003601524.tif 000006
【図６】
0003601524.tif 000007
【図７】
0003601524.tif 000008
【図８】
0003601524.tif 000009
【図９】
0003601524.tif 000010
【図１０】
0003601524.tif 000011
【図１１】
0003601524.tif 000012
【図１２】
0003601524.tif 000013
【図１３】
0003601524.tif 000014
【図１４】
0003601524.tif 000015
【図１５】
0003601524.tif 000016
【図１６】
0003601524.tif 000017
【図１７】
0003601524.tif 000018
【図１８】
0003601524.tif 000019
【図１９】
0003601524.tif 000020
【図２０】
0003601524.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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