(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材で包装された平面略３角形状のおにぎりにラベルを取り付けるためのラベル取り付け機であって、
それぞれ、独立して駆動される第１のコンベヤ部および第２のコンベヤ部を備え、前記第１のコンベヤ部は前記おにぎりの搬送における上流側に、前記第２のコンベヤ部は前記おにぎりの搬送における下流側に配設されるとともに、前記第１のコンベヤ部の搬送速度よりも前記第２のコンベヤ部の搬送速度の方が速くなるように設定され、前記おにぎりを起立した状態で前記上流側から前記下流側へ搬送する搬送装置、
前記第２のコンベヤ部の下流側の傍らで前記おにぎりの所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付ステーション、
前記第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の一端側に配設され、前記第２のコンベヤ部の搬送路上における前記おにぎりの位置を規制して、前記おにぎりを前記ラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せして案内する幅寄せ案内装置、および
前記第２のコンベヤ部の下流側の搬送路を挟んで前記ラベル貼付部と対向するように前記搬送路の幅方向の一端側に配設され、前記第２のコンベヤ部の搬送路面に対してほぼ垂直に起立するように前記おにぎりの傾きを補正して、前記おにぎりを前記ラベル貼付部に所定の姿勢で供給する傾き案内装置を含むことを特徴とし、
前記幅寄せ案内装置および前記傾き案内装置は、それぞれ、前記第２のコンベヤ部の搬送路上で前記おにぎりの側面を押圧可能なガイドローラを有し、
前記ラベル貼付ステーションのラベル貼付部は、前記傾き案内装置のガイドローラに対向するように前記第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の他端側に配設され、前記傾き案内装置のガイドローラと協働して前記おにぎりの側面にラベルを貼付するラベル貼付押さえローラを有し、
さらに、前記傾き案内装置のガイドローラは、前記第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向にみて、前記幅寄せ案内装置のガイドローラよりも前記ラベル貼付部側である前記第２のコンベヤ部の搬送路内側に配設され、前記第２のコンベヤ部の搬送路内側に揺動自在に付勢されることを特徴とする、ラベル取り付け機。
【請求項２】
前記第２のコンベヤ部の搬送路は、前記第１のコンベヤ部の搬送路に対して傾動自在に配設したことを特徴とする、請求項１に記載のラベル取り付け機。
【請求項３】
前記搬送装置の搬送路の幅方向の両側に、前記おにぎりの側面に点接触可能な棒状のガイドバーが配設される、請求項１または請求項２に記載のラベル取り付け機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はラベル取り付け機に関し、特にたとえば、ラベル貼付ステーションへ、あらかじめ定められた姿勢でまたは位置に、たとえば３角形状に成型され、且つ、プラスチックフィルムなどの包装材で包装された「おにぎり」等の物品（ワーク）を供給するための装置を具備するラベル取り付け機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７はこの発明の背景となる従来のおにぎり用ラベル取り付け機の一例を示し、（Ａ）は供給装置からワークを落下させて反転装置のキャッチプレートで受けた状態を示す要部正面図解図であり、（Ｂ）はワークを反転装置で反転させる途中の状態を示す要部正面図解図であり、（Ｃ）はワークを反転させて搬送装置に供給する状態を示す要部正面図解図である。
【０００３】
このおにぎり用ラベル取り付け機１は、たとえばコンベヤなどの搬送装置２を含む。搬送装置２の上流側には、ワークとしての「おにぎり」Ｗを搬送装置２に供給するための供給装置が設けられる。
【０００４】
供給装置は、おにぎりＷを横倒しの状態で一時的に保持するための保持テーブル４を含む。保持テーブル４には、その円周方向に所定の間隔を隔てて、複数の保持穴４ａが設けられる。保持テーブル４の上には、保持穴４ａに保持されたおにぎりＷを押圧して落下させるための押圧部材５が設けられる。
【０００５】
この場合、保持テーブル４の保持穴４ａには、おにぎり成型機（図示せず）によりたとえば３角形状に成型され、且つ、包装機（図示せず）によりプラスチックフィルムで包装されたおにぎりＷが横倒しの状態で一時的に保持される。また、おにぎりＷの表面側には、たとえば製造年月日，賞味期限，販売会社などが印刷されたラベルＲが貼付されている。なお、このラベルＲは、おにぎりＷが包装された時点で貼付されるものである。
【０００６】
さらに、保持テーブル４の上流側上方には、搬送装置２と保持テーブル４との間に、反転装置６が設けられる。この反転装置６は、保持テーブル４の保持穴４ａに保持されたおにぎりＷが押圧部材５で下方に押し出されたとき、落下したおにぎりＷを受けて、おにぎりＷの裏面側が表面側になるように、おにぎりＷを反転させるためのものである。
【０００７】
反転装置６は、矩形のキャッチプレート６ａを含む。キャッチプレート６ａは軸６ｂで回動自在に形成される。キャッチプレート６ａの長手方向の一端側には、短冊状の落下防止プレート６ｃが軸６ｄで回動自在に形成される。また、キャッチプレート６ａの裏面には、キャッチプレート６ａの表面側に保持されたおにぎりＷを押し出すための押し出しアーム６ｅが回動自在に形成されている。
【０００８】
この反転装置６では、先ず、押圧部材５で押し出されたおにぎりＷを一旦キャッチプレート６ａで受ける。次に、その状態でキャッチプレート６ａを軸６ｂを支点にして下方に傾斜させて、キャッチプレート６ａと落下防止プレート６ｃとで、おにぎりＷを斜めに起立させた状態で一旦保持する。さらに、押し出しアーム６ｅを作動させることにより、おにぎりＷを反転させた状態で、搬送装置２の上に押し出す。
【０００９】
すなわち、このおにぎり用ラベル取り付け機１では、反転装置６によって、おにぎりＷの裏面側が表面側になるように、おにぎりＷの姿勢が規制され、反転されたおにぎりＷが搬送装置２の上に供給される。そして、反転されたおにぎりＷは、搬送装置２によって、おにぎりＷの裏面側に別のラベル（図示せず）を貼付するためのラベル貼付ステーションへと搬送される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１７に示す従来のおにぎり用ラベル取り付け機１では、その一方主面にラベルＲが貼付されたおにぎりＷが、横倒しの状態で搬送装置２に供給されるので、おにぎりＷの他方主面に所望のラベルを貼付する場合、反転装置６によっておにぎりＷを裏返す必要があり、手間がかかる上、構造も複雑となっていた。
【００１１】
さらに、成型機で３角形状に形成されるおにぎりＷは、おにぎりＷのご飯の量のばらつき、お米の炊きあがりの状態、つまり、ふっくらとした炊きあがりあるいは硬めの炊きあがり等における質量のばらつき、おにぎりＷの中に入れる具の入り具合などにより、おにぎりＷの成型状態が一定ではなく、また、成型不良や包装不良の場合も考えられる。
【００１２】
そのため、この従来のおにぎり用ラベル取り付け機１では、おにぎりＷを反転装置６で反転させて、横倒しの状態で搬送装置２に供給するとき、搬送装置２上でのおにぎりＷの姿勢および位置が一定とならない恐れが多分にある。
したがって、この従来のおにぎり用ラベル取り付け機１では、ラベル貼付ステーションの所定のラベル貼付位置に、おにぎりＷを正確に供給することができず、おにぎりＷに正確にラベルを貼付することができない恐れがあった。
【００１３】
それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的簡単な構造で、ラベル貼付ステーションの所定のラベル貼付位置へおにぎりを起立した状態で供給して、おにぎりの所定の位置に正確にラベルを貼付することができる、ラベル取り付け機を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、包装材で包装された平面略３角形状のおにぎりにラベルを取り付けるためのラベル取り付け機であって、それぞれ、独立して駆動される第１のコンベヤ部および第２のコンベヤ部を備え、第１のコンベヤ部はおにぎりの搬送における上流側に、第２のコンベヤ部はおにぎりの搬送における下流側に配設されるとともに、第１のコンベヤ部の搬送速度よりも第２のコンベヤ部の搬送速度の方が速くなるように設定され、おにぎりを起立した状態で上流側から下流側へ搬送する搬送装置と、第２のコンベヤ部の下流側の傍らでおにぎりの所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付ステーションと、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の一端側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路上におけるおにぎりの位置を規制して、おにぎりをラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せして案内する幅寄せ案内装置と、第２のコンベヤ部の下流側の搬送路を挟んでラベル貼付部と対向するように前記搬送路の幅方向の一端側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路面に対してほぼ垂直に起立するようにおにぎりの傾きを補正して、おにぎりをラベル貼付部に所定の姿勢で供給する傾き案内装置とを含むことを特徴とし、幅寄せ案内装置および傾き案内装置は、それぞれ、第２のコンベヤ部の搬送路上でおにぎりの側面を押圧可能なガイドローラを有し、ラベル貼付ステーションのラベル貼付部は、傾き案内装置のガイドローラに対向するように第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の他端側に配設され、傾き案内装置のガイドローラと協働しておにぎりの側面にラベルを貼付するラベル貼付押さえローラを有し、さらに、傾き案内装置のガイドローラは、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向にみて、幅寄せ案内装置のガイドローラよりもラベル貼付部側である第２のコンベヤ部の搬送路内側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路内側に揺動自在に付勢されることを特徴とする、ラベル取り付け機である。
【００１５】
第２のコンベヤ部の搬送路は、第１のコンベヤ部の搬送路に対して傾動自在に配設するとよい。
【００１８】
搬送装置の搬送路の幅方向の両側に、おにぎりの側面に点接触可能な棒状のガイドバーが配置されるとよい。
【００１９】
【作用】
搬送装置は、包装材で包装された平面略３角形状のおにぎりを起立した状態で上流側から下流側へ搬送する。搬送装置は、それぞれ、独立して駆動される第１のコンベヤ部および第２のコンベヤ部を備え、前者はおにぎりの搬送における上流側に後者はおにぎりの搬送における下流側に配設される。この場合、第１のコンベヤ部の搬送速度よりも第２のコンベヤ部の搬送速度の方が速くなるように設定される。ラベル貼付ステーションは、第２のコンベヤ部の下流側の傍らでおにぎりの所定の位置にラベルを貼付する。幅寄せ案内装置は、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の一端側に配設され、第２のコンベヤ部の搬送路上におけるおにぎりの位置を規制する。この場合、幅寄せ案内装置は、おにぎりをラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せする。
傾き案内装置は、第２のコンベヤ部の下流側の搬送路を挟んでラベル貼付部と対向するように搬送路の幅方向の一端側に配設され、おにぎりをラベル貼付部に所定の姿勢で供給する。この場合、傾き案内装置は、おにぎりが第２のコンベヤ部の搬送路面に対してほぼ垂直に起立するように、おにぎりの傾きを補正する。
第２のコンベヤ部の搬送路上を搬送されるおにぎりの側面は、幅寄せ案内装置および傾き案内装置のガイドローラによって押圧される。この場合、傾き案内装置のガイドローラは、第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向にみて、幅寄せ案内装置のガイドローラよりもラベル貼付部側である第２のコンベヤ部の搬送路内側に配設される。そして、傾き案内装置のガイドローラは、第２のコンベヤ部の搬送路内側に揺動自在に付勢されるため、第２のコンベヤ部の搬送路上でおにぎり幅の違いによる逃げの役割を有する。
この傾き案内装置のガイドローラと協働して、傾き案内装置のガイドローラに対向するように第２のコンベヤ部の搬送路の幅方向の他端側に配設されたラベル貼付ステーションのラベル貼付部のラベル貼付押さえローラによっておにぎりの側面にラベルが貼付される。
【００２０】
第２のコンベヤ部の搬送路が、第１のコンベヤ部の搬送路に対して傾動自在に配設されると、第２のコンベヤ部の高さ方向の位置が適宜調整可能となる。
【００２２】
搬送装置の搬送路の幅方向の両側に、おにぎりの側面に点接触可能な棒状のガイドバーが配設されると、搬送路上を搬送されるおにぎりへの接触抵抗が小さくなり、おにぎりの転倒が防止される。
【００２３】
この発明によれば、比較的簡単な構造で、ラベル貼付ステーションの所定のラベル貼付位置へおにぎりを起立した状態で供給して、おにぎりの所定の位置に正確にラベルを貼付することができる、ラベル取り付け機が得られる。
【００２４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の形態の一例を示す平面図解図であり、図２はその正面図解図であり、図３はその側面図解図であり、図４はその概略斜視図解図である。この発明の実施の形態例では、ワークとして、たとえば平面略３角形状に成型され、且つ、たとえばプラスチックフィルム等の包装材で包装された「おにぎり」に、たとえば商品名，販売会社名，製造者名，製造年月日，賞味期限，その他諸々のコピー等を表示する表示部が印刷されたラベルを貼付するためのラベル取り付け機について説明する。
【００２６】
このラベル取り付け機１０は、概略的に言うと、ワークとしての「おにぎり」の所定の位置にラベルＲを貼付するためのラベル貼付部を有するラベル貼付ステーション１２と、ラベル貼付ステーション１２に「おにぎり」を搬送するための搬送装置１４と、所定の姿勢で「おにぎり」を搬送装置１４に供給するワーク供給ステーション１６と、ラベル貼付ステーション１２へあらかじめ定められた姿勢でまたは位置に「おにぎり」を供給するために、搬送装置１４の搬送路上での「おにぎり」の姿勢および位置を規制するためのワーク規制手段１８とで構成される。
【００２７】
また、ワーク供給ステーション１６は、「おにぎり」を横倒しの状態で保持する保持手段２０と、保持手段２０で保持された「おにぎり」を落下させて搬送装置１４の搬送路上に向けて送り出す送り出し手段２２とで構成される。
【００２８】
さらに、ワーク規制手段１８は、送り出し手段から落下した「おにぎり」の姿勢を、横倒しの状態から起立した状態に姿勢を規制して、搬送装置１４の搬送路上に供給する姿勢規制手段２４と、搬送装置１４の搬送路上を搬送される「おにぎり」の位置を規制して、「おにぎり」をラベル貼付ステーションのラベル貼付部の側に幅寄せして案内する搬送位置規制手段２６と、ラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部の直前で、搬送装置１４の搬送路面に対する「おにぎり」の傾きが垂直になるように規制して「おにぎり」をラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部に供給する、傾き規制手段２８とで構成される。
【００２９】
次に、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０について、図１〜図１６を参照しながら、詳しく説明する。
このラベル取り付け機１０は、図１ないし図５などに示すように、たとえばステンレス鋼などの金属材料からなる矩形枠状のメインフレーム３０含む。メインフレーム３０の１辺３０ａには、間隔を隔てて、たとえば４角柱状の２つの支柱部材３２および３４が立設される。一方の支柱部材３２は搬送装置１４を支持するためのものであり、他方の支柱部材３４はラベル貼付ステーション１２を支持するためのものである。
【００３０】
搬送装置１４は、図１〜図４などに示すように、たとえばベルトコンベヤで構成され、その長さ方向の一端側（上流側）に配置される第１のコンベヤ部３６と、その長さ方向の他端側（下流側）に配置される第２のコンベヤ部３８と、第１のコンベヤ部３６および第２のコンベヤ部３８を作動させるコンベヤ作動部４０とで形成される。
【００３１】
この場合、一方の支柱部材３２の上部には、図４〜図８などに示すように、第１のコンベヤ部３６および第２のコンベヤ部３８を支持するためのコンベヤブラケット４２が形成される。コンベヤブラケット４２は、２つの孔４２ａおよび４２ｂを有し、たとえばボルト４４なとで支柱部材３２の上端部に固着される。このコンベヤブラケット４２には、第１のコンベヤ部３６および第２のコンベヤ部３８を作動させるためのコンベヤ作動部４０が取り付けられる。
【００３２】
コンベヤ作動部４０は、特にたとえば図６に示すように、第１のコンベヤ部３６を駆動させるための第１のドライブシャフト４６ａおよび第２のコンベヤ部３８を駆動させるための第２のドライブシャフト４６ｂを含む。第１のドライブシャフト４６ａは、コンベヤブラケット４２の一方の孔４２ａに挿通される。第１のドライブシャフト４６ａの軸方向の一端側は、ベアリング４８ａおよびニードルリング５０ａなどでコンベヤブラケット４２に回動自在に支持される。
第１のドライブシャフト４６ａの軸方向の一端部には、第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａが固着され、その軸方向の他端部には、スプロケット５４ａが固着される。スプロケット５４ａは、ベアリング５６ａおよびスナップリング５８ａなどでモーターブラケット６０の孔６０ａに回動自在に支持される。
【００３３】
この場合、モーターブラケット６０は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で矩形板状に形成される。モーターブラケット６０は、その長手方向の一端側でその幅方向に間隔を隔てて、２つの孔６０ａおよび６０ｂを有する。これらの孔６０ａおよび６０ｂには、後述のベアリング５６ａおよび５６ｂがそれぞれ取り付けられる。また、モーターブラケット６０は、そのほぼ中央部に孔６０ｃを有する。この孔６０ｃには、スプロケット６６が取り付けられる。なお、このモーターブラケット６０は、ステー５９ａおよび５９ｂによって、その長手方向の下端部が支柱部材３２に支持される。ステー５９ａおよび５９ｂは、その軸方向の一端がねじ６１ａおよび６１ｂ等でモーターブラケット６０にそれぞれ固着され、その軸方向の他端が支柱部材３２にねじ等で固着される。
【００３４】
同様にして、コンベヤブラケット４２の他方の孔４２ｂには、第２のコンベヤ部３８を駆動させるための第２のドライブシャフト４６ｂが挿通される。第２のドライブシャフト４６ｂの軸方向の一端側は、ベアリング４８ｂおよびニードルリング５０ｂなどでコンベヤブラケット４２に回動自在に支持される。第２のドライブシャフト４６ｂの軸方向の一端部には、第２のコンベヤ部３８の駆動プーリー５２ｂが固着され、その軸方向の他端部には、スプロケット５４ｂが固着される。スプロケット５４ｂは、ベアリング５６ｂおよびスナップリング５８ｂなどでモーターブラケット６０の孔６０ｂに回動自在に支持される。
【００３５】
モーターブラケット６０には、第１のドライブシャフト４６ａおよび第２のドライブシャフト４６ｂを駆動させるための駆動装置として、たとえばモーター６２が取り付けられる。モーター６２の駆動軸６４には、駆動軸６４の回転力を伝達する駆動スプロケット６６が固着される。駆動スプロケット６６は、ローラーチェーン６８によって、スプロケット５４ａおよび５４ｂと連結される。なお、モーターブラケット６０およびコンベヤブラケット４２間には、ドライブシャフト４６ａ，４６ｂ、スプロケット５４ａ，５４ｂ，５４ｃ、ベアリング５６ａ，５６ｂおよびスナップリング５８ａ，５８ｂなどを保護するためのカバー６９が覆い設けられる。
【００３６】
この発明の実施の形態例では、たとえば、スプロケット５４ａの外径が３９．７ｍｍ，歯数が１８に形成され、スプロケット５４ｂの外径が３７．７ｍｍ，歯数が１７に形成され、駆動スプロケット６６の外径が３９．７ｍｍ，歯数が１８に形成される。すなわち、スプロケット５４ａの回転速度は、モータ６２の駆動軸６４の回転速度と同じに設定され、スプロケット５４ｂの回転速度は、スプロケット５４ａの回転速度よりも少しだけ速くなるように設定されている。
【００３７】
一方、第１のコンベヤ部３６は、図１〜図４，図７などに示すように、たとえば矩形帯板状のコンベヤフレーム７０を含む。コンベヤフレーム７０は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、その長手方向の一端側に孔７０ａを有する。このコンベヤフレーム７０の孔７０ａには、上述のコンベヤ作動部４０で示した第１のドライブシャフト４６ａが挿通され、その軸端部に第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａが固着される。つまり、コンベヤフレーム７０は、第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａによって、コンベヤブラケット４２に支持されている。
【００３８】
コンベヤフレーム７０には、その長手方向に間隔を隔てて、たとえばアルミニウム合金などの金属材料からなる矩形の３つのステー７２，７４および７６が配設される。これらのステー７２，７４および７６の上端面には、それぞれ、たとえば略Ｕ字状の凹部７８が形成される。これらのステー７２，７４および７６の上には、その幅方向に間隔を隔てて、たとえば帯板状の２つのコンベヤレール８０，８０が設けられる。２つのコンベヤレール８０は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、複数のねじ８２によってステー７２，７４および７６の上端面に固着される。
【００３９】
２つのステー７４および７６は、それぞれ、その長手方向に間隔を隔てて、２つの孔８４ａ，８４ｂを有する。ステー７４の孔８４ａとステー７６の孔８４ａ、ステー７４の孔８４ｂとステー７６の孔８４ｂとが同一軸線上に位置するように、ステー７４および７６は、コンベヤフレーム８０，８０の長手方向に間隔を隔てて設けられる。
【００４０】
また、ステー７４の孔８４ａおよびステー７６の孔８４ａ、ステー７４の孔８４ｂおよびステー７６の孔８４ｂには、それぞれ、たとえばステンレス鋼などの金属材料からなるテンションシャフト８６，８６が挿通される。２つのテンションシャフト８６，８６は、それぞれ、その軸方向の一端側がブシュ８８でステー７４に支持され、その軸方向の中間部がブシュ９０でステー７６に支持される。
【００４１】
さらに、テンションシャフト８６，８６の軸方向の他端側には、それぞれ、付勢部材としてのたとえばスプリング９２，９２が固着される。この場合、スプリング９２，９２の軸方向の一端が、それぞれ、テンションシャフト８６，８６の軸方向の他端に固着される。スプリング９２，９２の軸方向の他端には、テンションブラケット９４が固着される。テンションブラケット９４は、たとえばステンレス鋼などの金属材料でコ字状に形成され、たとえばＵ字形の切欠き部９４ａおよび９４ｂを有する。スプリング９２，９２の軸方向の他端は、それぞれ、ねじ９６，９６でテンションブラケット９４に固着される。
【００４２】
このテンションブラケット９４には、テンションプーリー９８が回動自在に設けられる。テンションプーリー９８は、テンションブラケット９４の切欠き部９４ａおよび９４ｂ間に配置される。テンションプーリー９８には、テンションブラケット９４の一方の切欠き部９４ａからプーリーシャフト１００ａが挿通され、他方の切欠き部９４ａからプーリーシャフト１００ｂが挿通される。プーリーシャフト１００ａおよび１００ｂは、それぞれ、ベアリング１０２ａおよび１０２ｂでテンションブラケット９４の切欠き部９４ａおよび９４ｂ間に回動自在に支持される。
【００４３】
なお、ステー７４の一方の孔８４ｂに取り付けられるブシュ８８には、テンションシャフト８６の抜け止めとして、たとえばボルト１０４が固着される。
【００４４】
そして、第１のコンベヤ部３６の駆動プーリー５２ａとテンションプーリー９８との間には、この第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 となる無端環状のベルト１０６が掛け設けられ、循環される。ベルト１０６の材質としては、清掃が容易で、耐久力のあるものが用いられる。
【００４５】
また、この第１のコンベヤ部３６では、ベルト１０６を取り外す場合、たとえば図１２に示すように、ベルト１０６を下方に引っ張る。そうすると、スプリング９２が駆動プーリー５２ａ側に圧縮されるため、それと連動して、テンションプーリー９８が駆動プーリー５２ａ側に変位する。さらに、テンションプーリー９８を駆動プーリー５２ａ側に変位させた状態に保持するために、ロック用蝶ねじ１３９によって、テンションシャフト８６をロックする。このとき、駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間の間隔が縮まるため、ベルト１０６を簡単に取り外すことができる。
【００４６】
そして、再度、ベルト１０６を駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間に装着する場合には、ベルト１０６を駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間に掛けて、ロック用蝶ねじ１３９を緩める。そうすることにより、スプリング９２がテンションプーリー９８側に付勢され、ベルト１０６にテンションがかかり、駆動プーリー５２ａおよびテンションプーリー９８間に、簡単にベルト１０６を装着することができる。
【００４７】
一方、この第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の幅方向の両側には、それぞれ、ガイド部材１０８ａ，１０８ｂが配設される。一方のガイド部材１０８ａは、ガイド部として、たとえば断面円形で棒状の２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａを含む。２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａは、上下に間隔を隔てて並行に配設され、且つ、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の長手方向、すなわち、搬送路Ｒ1 の搬送方向と並行する方向に延びて設けられる。
【００４８】
２つのガイドバー１１０ａは、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成される芯部と、芯部の周囲に被覆され、たとえばフッ素樹脂などで形成される被覆部とで形成される。２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａは、それぞれ、たとえば略Ｌ字状の２つのガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａに、たとえば溶接などの方法により固着される。この場合、２つのガイドバー１１０ａ，１１０ａは、ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａの長手方向に間隔を隔てて、固着される。
【００４９】
同様に、他方のガイド部材１０８ｂは、ガイド部として、たとえば断面円形で棒状の２つのガイドバー１１０ｂ，１１０ｂを含み、２つのガイドバー１１０ｂ，１１０ｂは、それぞれ、たとえば鉤状の２つのガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂに、たとえば溶接などの方法により固着される。この場合、２つのガイドバー１１０ｂ，１１０ｂは、ガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂの長手方向に間隔を隔てて、固着される。
そして、一方および他方のガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａおよび１１２ｂ，１１２ｂは、ガイドブラケット１１４，１１４によって、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の幅方向の両側に保持される。
【００５０】
すなわち、この第１のコンベヤ部３６のコンベヤフレーム７０には、その長手方向に間隔を隔てて、たとえばＬ字形の２つのガイドブラケット１１４，１１４が、ねじ１１６で固着される。
【００５１】
ガイドブラケット１１４は、それをコンベヤフレーム７０に取り付けるための矩形の取り付け片１１４ａを含む。取り付け片１１４ａの高さ方向の上端には、搬送路Ｒ1 の延びる方向と直交する方向に延びる矩形の支持片１１４ｂが設けられる。支持片１１４ｂは長孔１１４ｃを有し、長孔１１４ｃには、２つのガイドバー支持部材１１２ａおよび１１２ｂが、それぞれ、ねじ１１６および１１８で固着される。
【００５２】
この場合、一方のガイドバー支持部材１１２ａは、ガイドブラケット１１４の支持片１１４ｂの根元側に固着され、他方のガイドバー支持部材１１２ｂは、ガイドブラケット１１４の支持片１１４ｂの先端側に固着される。ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａは、搬送路Ｒ1 の幅方向の一端側に配設され、ガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂは、搬送路Ｒ1 の幅方向の他端側に配設される。
【００５３】
この第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の上流側には、ワーク規制手段１８の１つである、姿勢規制装置１２０が配設される。この姿勢規制装置１２０は、ワーク供給ステーション１６から供給された「おにぎり」の姿勢を規制するものである。
姿勢規制装置１２０は、たとえば図１〜図４，図７に示すように、回転力付与手段としての回転力付与ガイド１２２を含む。回転力付与ガイド１２２は、たとえば断面円形で棒状の規制バー１２４を含む。規制バー１２４は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で形成され、その軸方向の一端側には、たとえば矩形の支持プレート１２６が形成される。支持プレート１２６は、２つの長孔１２６ａおよび１２６ｂを有する。２つの長孔１２６ａおよび１２６ｂは、支持プレート１２６の長手方向の一端側で且つその幅方向に間隔を隔てて設けられる。規制バー１２４は、支持プレート１２６の長手方向の他端側にたとえば溶接等で固着される。
【００５４】
回転力付与ガイド１２２は、後述のワーク送り出し装置３１４から落下してくる「おにぎり」の頂点部近傍が落下途中で規制バー１２４に当たって、「おにぎり」が回転するように、ワーク送り出し装置３１４の下方に配設される。この場合、規制バー１２４は、搬送路Ｒ1 の長手方向に対して斜行する方向に延びて形成される。
なお、この発明の実施の形態例では、ワーク送り出し装置３１４から落下してくる「おにぎり」の頂点部近傍が落下途中で規制バー１２４に当たるように、回転力付与ガイド１２２が配設されたが、ワークとしての「おにぎり」は、ワークの重心よりも端部寄りの部分が規制バー１２４に当たるように、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の上方に配設される。
【００５５】
この回転力付与ガイド１２２は、第１のコンベヤ部３６の上流側に位置するガイドブラケット１１４に取り付けられる。つまり、回転力付与ガイド１２２の支持プレート１２６が、ガイドブラケット１１４の取り付け片１１４ａに、たとえばねじ１２８などで固着される。
【００５６】
さらに、回転力付与ガイド１２２の下側には、たとえば図１〜図４，図７に示すように、姿勢案内手段としての姿勢案内装置１３０が配設される。この姿勢案内装置１３０は、上述の回転力付与ガイド１２２により回転力が付与された「おにぎり」の姿勢を起立した状態に規制するためのものである。
【００５７】
姿勢案内装置１３０は、第１の案内シュート１３２および第２の案内シュート１３４で構成される。第１の案内シュート１３２および第２の案内シュート１３４は、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 の幅方向の両側に配設される。
第１の案内シュート１３２は、たとえば弓形に湾曲した曲面プレート１３２ａを含む。曲面プレート１３２ａの幅方向の下端部には、略矩形の平面プレート１３２ｂが形成される。曲面プレート１３２ａと平面プレート１３２ｂとは、たとえばステンレス鋼などの金属材料で一体的に形成される。また、平面プレート１３２ｂの幅方向の一端側には、その長手方向に間隔を隔てて、たとえば３つのＵ字形の切欠き部１３３ａ，１３３ｂおよび１３３ｃが設けられる。
【００５８】
切欠き部１３３ｂは、特に、後述のガイドブラケット１３６の孔１３６ａと対向するように設けられ、この切欠き部１３３ｂおよび孔１３６ａには、スプリング９２で軸方向に付勢されるテンションシャフト８６を所定の位置でロックするために、ロック用蝶ねじ１３９が装着される。
【００５９】
この第１の案内シュート１３２は、孔１３６ａを備えたたとえばＬ字状のガイドブラケット１３６で第１のコンベヤ部３６のステー７４および７６に取り付けられる。この場合、ガイドブラケット１３６は、複数のねじ１３７で、ステー７４および７６の下端面に固着される。そして、第１の案内シュート１３２は、たとえば２つの蝶ねじ１３８，１３８でステー７４および７６の一方の側端部に取り外し可能に取着される。
【００６０】
一方、第２の案内シュート１３４は、たとえば略くの字形に屈曲された屈曲プレート１４０ａを含み、屈曲プレート１４０ａの幅方向の下端部には、略矩形の平面プレート１４０ｂが形成される。平面プレート１４０ｂの幅方向の一端側には、その長手方向に間隔を隔てて、２つの略Ｕ字形の切欠き部１４０ｃおよび１４０ｄが設けられる。
この第２の案内シュート１３４は、第１のコンベヤ部３６のコンベヤフレーム７０を介して、ステー７４および７６に固定される。この場合、第２の案内シュート１３４は、第１の案内シュート１３２と同様に、蝶ねじなどでステー７４および７６の一方の側端部に取り外し可能に取着される。
【００６１】
第１のコンベヤ部３６は、たとえば図２，図５および図７等に示すように、たとえばＬ字形のコンベヤ固定金具１４６等によって、包装機３００に取り付けられる。コンベヤ固定金具１４６は、その短片部の幅方向に間隔を隔てて、たとえば２つの長孔１４６ａおよび１４６ｂを有し、その長片部の長手方向の一端側寄りに長孔１４６ｃを有する。長孔１４６ａおよび１４６ｂは、短片部の長手方向に延びて形成され、長孔１４６ｃは長片部の長手方向に延びて形成される。
【００６２】
このコンベヤ固定金具１４６の短片部は、たとえばＬ字状のコンベヤブラケット１４２を介して、コンベヤフレーム７０に取り付けられる。コンベヤブラケット１４２は、その長手方向の一端側に２つの孔１４２ａ，１４２ｂを有し、その長手方向の他端側に２つの孔１４２ｃ，１４２ｄを有する。コンベヤブラケット１４２は、その一端側がねじ１４４でコンベヤブラケット４２に固着される。そして、コンベヤブラケット１４２の他端側には、コンベヤ固定金具１４６の短片部が配置される。この場合、コンベヤ固定金具１４６の孔１４６ａおよび１４６ｂと、コンベヤブラケット１４２の孔１４２ａおよび１４２ｂとがそれぞれ対向するように配置される。そして、孔１４６ａ，１４６ｂおよび孔１４２ａ，１４２ｂには、ねじ１４８，１４８がそれぞれ挿通され、コンベヤフレーム７０に取り付けられる。
【００６３】
さらに、コンベヤ固定金具１４６の長片部は、ナットプレート１５２およびねじ１５０などでワーク供給ステーション１６に配置される包装機３００に水平に取り付けられる。
【００６４】
次に、第２のコンベヤ部３８について、たとえば図１〜図４，図６，図８などを参照しながら説明する。この第２のコンベヤ部３８も、基本的には、第１のコンベヤ部３６とほぼ同様の構造を有するものである。したがって、第１のコンベヤ部３６と同様の構造および作用を具備する各部材については、同じ符号を付してその説明を省略する。そして、特に、第１のコンベヤ部３６と相違する箇所について説明する。
【００６５】
すなわち、第２のコンベヤ部３８は、第１のコンベヤ部３６と同様に、その長手方向の一端側に配設された駆動プーリー５２ｂによってコンベヤブラケット４２およびコンベヤフレーム７０に支持される、片持ち支持構造となっている。そして、駆動プーリー５２ｂと、第２のコンベヤ部７０の長手方向の他端側に配設されたテンションプーリー９８との間には、ベルト１０６が掛け設けられて循環される。また、この第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の両側には、それぞれ、ガイド部材１０８ａおよび１０８ｂが配設される。この場合、第１のコンベヤ部３６と比べて、ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａとガイドバー支持部材１１２ｂ，１１２ｂとは、同じ形状に形成され、ガイドバー支持部材１１２ａ，１１２ａには、１つのガイドバー１１０ａが固着されている。
なお、第２のコンベヤ部３８では、ステー７２，７４および７６がねじ１５６でコンベヤフレーム７０に固着される。
【００６６】
この第２のコンベヤ部３８では、第１のコンベヤ部３８と比べて、特に、その搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に、ワーク位置規制手段としての幅寄せ案内装置１６０が配設される。この幅寄せ案内装置１６０は、「おにぎり」をラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部側に幅寄せして、搬送路Ｒ2 上での「おにぎり」の位置を規制するものである。
この幅寄せ案内装置１６０は、たとえば２つのベアリングガイドローラ１６２ａおよび１６２ｂを含み、２つのベアリングガイドローラ１６２ａ，１６２ｂは、矩形の支持ブラケット１６４に、たとえばビス１６６で回動自在に支持される。この２つのベアリングガイドローラ１６２ａ，１６２ｂは、支持ブラケット１６４の幅方向の一端側に支持される。また、支持ブラケット１６４は、その中央に幅方向に延びる長孔１６４ａを有し、その長孔１６４ａにねじ１６７が挿入され、たとえばＬ字形の保持ブラケット１６８に固着される。さらに、保持ブラケット１６８は、ねじ１６９でコンベヤフレーム７０に固着される。
【００６７】
この発明の実施の形態例では、ベアリングガイドローラ１６２ａおよび１６２ｂの一部が搬送路Ｒ2 上に突き出るように、支持ブラケット１６４が配置される。この場合、ベアリングガイドローラ１６２ａの方がベアリングガイドローラ１６２ｂよりも、搬送路Ｒ2 上に突き出るように、ねじ１６７で支持ブラケット１６４の位置が調整される。なお、この発明の実施の形態例では、ベアリングガイドローラ１６２ａの外周端と、ガイドバー１１０ａの内側端とが、平面的に見て、重なり合う程度に、支持ブラケット１６４の位置が調整される。
【００６８】
さらに、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の下流側でその幅方向の一端側には、ワーク傾き規制手段としての傾き案内装置１７０が配設される。この傾き案内装置１７０は、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上の「おにぎり」が搬送路Ｒ2 面に対して垂直になるように、「おにぎり」の傾きを規制して、後述のラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部に供給するためのものである。この傾き案内装置１７０は、搬送路Ｒ2 を間に挟んで、後述のラベル貼付ステーション１２のラベル貼付部に設けられるラベル貼付押さえローラ４２８と向かい合うように配設される。
【００６９】
傾き案内装置１７０は、たとえば２つのベアリングガイドローラ１７２ａおよび１７２ｂを含み、２つのベアリングガイドローラ１７２ａ，１７２ｂは、矩形の支持ブラケット１７４に、たとえばビス１７６で回動自在に支持される。この２つのベアリングガイドローラ１７２ａ，１７２ｂは、支持ブラケット１７４の幅方向の一端側に支持される。また、支持ブラケット１７４は、その中央に幅方向に延びる長孔１７４ａを有し、ブラケット１７８に固着される。
【００７０】
ブラケット１７８は、たとえば平面Ｌ字形の保持部１８０を含み、保持部１８０の中央には、ねじ１７９で支持ブラケット１７４が固着される。ブラケット１７８は、その長片の端部がカラー１８２によって、保持ブラケット１９０に回動自在に支持される。カラー１８２は、ねじ１８４で保持ブラケット１９０に取着される。そして、保持ブラケット１９０は、ステー１９２を介して、コンベヤフレーム７０に、２つのねじ１９１により固着される。
また、ブラケット１７８には、ブラケット１７８を第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 側に付勢する付勢手段として、たとえばスプリング１８６が設けられる。スプリング１８６は、その一端がブラケット１７８の短片の端部に固着され、その他端がステー１９２を介してコンベヤフレーム７０に固着される。
【００７１】
すなわち、ブラケット１７８は、カラー１８２を支点にして、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 側に揺動自在に変位する。さらに、この発明の実施の形態例では、ベアリングガイドローラ１７２ａおよび１７２ｂの一部が搬送路Ｒ2 上に突き出るように、支持ブラケット１７４が配置される。この場合、搬送路Ｒ2 を平面的に見て、ベアリングガイドローラ１７２ａの外周端の方がベアリングガイドローラ１７２ｂの外周端よりも、搬送路Ｒ2 上に突き出て、さらに、ガイドバー１１０ａの内側端よりも、搬送路Ｒ2 の内側に突き出るように、ねじ１７９で支持ブラケット１７４の位置が調整される。
【００７２】
この発明の実施の形態例では、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 上において、ガイドバー１１０ａとガイドバー１１０ｂとの間隔がたとえば４０ｍｍに形成される。さらに、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上において、ガイドバー１１０ａの内側端とガイドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３５ｍｍに形成され、ベアリングガイドローラ１６２ａの外周端とガイドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３５ｍｍに形成され、ベアリングガイドローラ１７２ａの外周端とガイドバー１１０ｂの内側端との間隔がたとえば３２ｍｍに形成される。
【００７３】
また、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の幅方向の両側には、搬送路Ｒ2 上を通過する「おにぎり」を検知するためのワーク検出手段として、たとえば光センサー１９４が配設される。この光センサー１９４は、幅寄せ案内装置１６０よりも下流側で、傾き案内装置１７０よりも上流側に配設される。光センサー１９４は、投光器１９４ａおよび受光器１９４ｂで構成され、投光器１９４ａが搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に取り付けられ、受光器１９４ｂが搬送路Ｒ2 の幅方向の他端側に取り付けられる。
【００７４】
この場合、ガイドブラケット１１４の内で最も下流側に位置するガイドブラケット１１４には、光センサー１９４を搬送路Ｒ2 の幅方向の両側に支持するセンサーブラケット１９６が配設される。センサーブラケット１９６は、たとえば略コの字形の枠片１９６ａを含み、枠片１９６ａの両端部には、たとえば矩形の支持片１９６ｂおよび１９６ｃが形成される。また、枠片１９６ａの一端側には、取り付け片１９６ｄが形成される。枠片１９６ａ，支持片１９６ｂ，１９６ｃおよび取り付け片１９６ｄは、たとえばステンレス鋼などの金属材料で一体的に形成される。センサーブラケット１９６は、その取り付け片１９６ｄがねじ１９８等でガイドブラケット１１４の取り付け片１１４ａに固着される。さらに、センサーブラケット１９６の支持片１９６ｂおよび１９６ｃの下面には、それぞれ、投光器１９４ａおよび受光器１９４ｂが取り付けられる。
【００７５】
また、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の最も下流側には、排出ガイド２００および排出シュート２０２が設けられる。排出ガイド２００は、たとえばステンレス鋼などの金属材料で略弓形に湾曲された湾曲プレートで形成される。この場合、支持ブラケット２０４の短片には、長孔２０４ａが設けられ、その長孔２０４ａには、ステー２０８の軸方向の一端側が固着される。また、ステー２０８の軸方向の他端側には、排出ガイド２００の長手方向の一端側が、ねじ２１０で固着される。さらに、支持ブラケット２０４の長片は、２つのねじ２０６でステー１９２の長手方向の一端側に固着される。
【００７６】
排出シュート２０２は、勾配を有するたとえば矩形のシュートプレート２１０を含み、シュートプレート２１０の幅方向の一端部には、取り付け片２１２が設けられる。そして、シュートプレート２１０は、その取り付け片２１２をねじ２１４でステー１９２の長手方向の一端側に固着することにより、第２のコンベヤ部３８の下流端部に配設される。
【００７７】
第２のコンベヤ部３８は、たとえば図２，図４および図５などに示すように、コンベヤブラケット２１６によって、支柱部材３２に傾動自在に取り付けられる。コンベヤブラケット２１６は、たとえばＬ字状の支持プレート２１８を含む。支持プレート２１８の長片の長手方向の端部には、円弧状の長孔２１８ａが設けられる。支持プレート２１８の長片の幅方向の下端部には、その端部からほぼ直角に延びて、たとえば矩形の取り付けプレート２２０が形成される。取り付けプレート２２０には、その長手方向の一端側に、間隔を隔てて、２つの取り付け用孔２２０ａ，２２０ａが設けられる。
このコンベヤブラケット２１６には、その支持プレート２１８の長孔２１８ａにたとえば６角ボルト２２２が挿通され、支柱部材３２に固着される。
【００７８】
次に、搬送装置１４の上流側に配置され、搬送装置１４にワークとしての「おにぎり」Ｗを供給するためのワーク供給ステーション１６と、搬送装置１４の下流側に配置され、「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付するためのラベル貼付ステーション１２とについて説明する。
【００７９】
まず、ワーク供給ステーション１６について説明する。ワーク供給ステーション１６には、ワークとしての「おにぎり」Ｗをたとえば図１０に示すような平面略３角形状に成型する成型機（図示せず）が設けられる。さらに、成型機で成型された「おにぎり」Ｗをたとえばプラスチックフィルムで包装する包装機３００が設けられる。この発明の実施の形態例では、包装機３００からワークＷが横倒しの状態で搬送装置１４の第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 上に供給される。
【００８０】
すなわち、搬送装置１４の第１のコンベヤ部３６の長手方向の一端側（上流端側）には、包装機３００が設けられる。包装機３００は、包装された「おにぎり」を横倒しの状態で保持する保持手段として、たとえば円板形のターンテーブル３０２を含む。ターンテーブル３０２には、その円周方向に所定の間隔を隔てて、たとえば平面略３角形状の複数の孔部３０４が設けられる。これらの孔部３０４によって、包装された「おにぎり」Ｗが一旦保持される。ターンテーブル３０２は、その孔部３０４が第１のコンベヤ部３６の上流端側の搬送路Ｒ1 上に位置するように、配置される。
【００８１】
また、ターンテーブル３０２の下には、間隔を隔てて、切欠き部３０８を有する略円板状の固定テーブル３０６が設けられる。固定テーブル３０６は、ターンテーブル３０２の孔部３０４で「おにぎり」Ｗを一旦保持するときの受けとして役割を有するものである。ターンテーブル３０２は、固定テーブル３０６の上方で一定のサイクルで回転する。ターンテーブル３０２は、その各孔部３０４が固定テーブル３０６の切欠き部３０８上で停止するように、間欠的に回転するようにサイクル運転される。
【００８２】
この場合、ターンテーブル３０２の外周端には、所定の間隔を隔てて、孔部３０４に対応する部位に複数の凸部３１０が設けられる。また、ターンテーブル３０２の回転軌道上には、凸部３１０に接触する位置にたとえばリミットスイッチ３１２が配設されている。そして、ターンテーブル３０２が回転したとき、凸部３１０がリミットスイッチ３１２の作動片３１２ａを押圧することによって、ターンテーブル３０２の孔部３０４が固定テーブル３０６の切欠き部３０８の真上で停止するようにタイミングが設定されている。
【００８３】
さらに、包装機３００には、ワーク送り出し装置３１４が設けられる。ワーク送り出し装置３１４は、ターンテーブル３０２の孔部３０４に横倒しの状態で保持された「おにぎり」を第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1 上に向けて落下させるためのものである。この発明の実施の形態例では、ワーク送り出し装置３１４として、たとえばカム装置が用いられる。
【００８４】
すなわち、ワーク送り出し装置３１４は、上下に往復変位する作動シャフト３１６を含む。作動シャフト３１６の軸方向の一端（下端）には、軸部３２０でころ３１８が回動自在に支持されている。さらに、ころ３１８の下には、ころ３１８と接触しながら回転するハートカム３２２が回動自在に配設される。ハートカム３２２には、回転軸３２４が取り付けられている。
【００８５】
一方、作動シャフト３１６の軸方向の他端（上端）には、連結シャフト３２６を介して、押圧シャフト３２８が設けられる。押圧シャフト３２８は、固定テーブル３０６の切欠き部３０８の上に停止するターンテーブル３０２の孔部３０４の真上に配置されるように設けられる。さらに、押圧シャフト３２８の先端には、ターンテーブル３０２の孔部３０４に横倒しの状態で保持された「おにぎり」を押圧する押圧部３３０が形成される。
【００８６】
次に、搬送装置１４の下流側に配置され、「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付ステーション１２について説明する。
すなわち、第２のコンベヤ部３８の下流側で搬送路Ｒ2 の傍らには、ラベル貼付ステーション１２が配置される。このラベル貼付ステーション１２には、ラベル貼付装置４００が配設される。ラベル貼付装置４００は、搬送路Ｒ2 を挟んで、搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に配設された傾き案内装置１７０と向かい合うようにして、搬送路Ｒ2 の幅方向の他端側に配置される。
【００８７】
ラベル貼付装置４００は、ラベラー支持フレーム４０２を含む。ラベラー支持フレーム４０２には、連結フレーム４０４が連結される。連結フレーム４０４上の一端側には、ラベルワインダー４０６が回動自在に設けられる。ラベルワインダー４０６の中央には、ラベル連続体５００を保持した保持ローラー４０８が設けられる。ラベル連続体５００は、たとえば帯状の剥離紙上の長さ方向に所定の間隔で配置された複数のラベルがロール状に巻かれたものである。ラベルには、所定の表示事項が印刷されている。
また、連結フレーム４０４には、保持ローラー４０８から繰り出された帯状のラベル連続体５００に一定の張力を付与するためのラベル繰り出しテンションローラー４１０が支持されている。
【００８８】
このラベル貼付装置４００では、ラベル繰り出しテンションローラー４１０を介して、ラベル連続体５００が保持ローラー４０８から繰り出される。保持ローラー４０８から繰り出されたラベル連続体５００は、ラベルガイドローラー４１２および４１４に案内される。そして、ラベル連続体５００は、ラベル送りローラー４１６と第１のラベル押さえローラー４１８との間を通り、さらに、ガイド４２０および４２２を介して、剥離プレート４２４へ送られる。この場合、ガイド４２０と４２２との間には、ラベルセンサー４２６が設けられ、剥離プレート４２４の先端近傍には、たとえばスポンジなどの弾性体からなるラベル貼付押さえローラー４２８が設けられる。
【００８９】
ラベル貼付押さえローラー４２８は、剥離プレート４２４と、第２のコンベヤ部３８の下流側に設けられた傾き案内装置１７０のベアリングガイドローラー１７２ａと共に協働して、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上で「おにぎり」の所定の位置にラベルを貼付するラベル貼付部としての機能を有する。
【００９０】
剥離プレート４２４で急激に折り返されたラベル連続体５００のカス５０２は、ガイド４２２および４２０を介して、ラベル送りローラー４１６と第２のラベル押さえローラー４３０との間に送られる。さらに、カス５０２は、ガイドローラー４３２で案内され、カス巻きリール４３６に巻きつけられ、Ｕリング４３６で固定される。
【００９１】
なお、第１のラベル押さえローラー４１８および第２のラベル押さえローラー４３０は、それぞれ、ラベル送りローラー４１６側へ、たとえばスプリング４３８および４４０で付勢されている。また、このラベル貼付装置４００にラベル連続体５００を装着する場合、フリーレバー４２２を作動させることにより、ラベル送りローラー４１６および第１のラベル押さえローラー４１８間、ラベル送りローラー４１６および第２のラベル押さえローラー４３０間に、適宜、間隔があくようになっている。
【００９２】
この発明の実施の形態例において、ラベル貼付装置４００は、特に、たとえば図１４に示すように、ラベル貼付部を構成する剥離プレート４２４の先端部が、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側に配設されたガイドバー１１０ｂの延長線Ａ上に位置するように配置される。つまり、剥離プレート４２４の先端部が、「おにぎり」の所定の位置にラベルを貼付するときのラベル貼付基準位置となる。
【００９３】
また、このラベル貼付装置４００のラベル貼付押さえローラー４２８と、傾き案内装置１７０のベアリングガイドローラー１７２ａとが、搬送路Ｒ2 を挟んで相対向して配置される。この場合、ラベル貼付押さえローラー４２８の中心点とベアリングガイドローラー１７２ａの中心点とを結ぶ線Ｂが搬送路Ｒ2 の長手方向とほぼ直交するように、ラベル貼付押さえローラー４２８およびベアリングガイドローラー１７２ａの位置が調整されて、配置される。
【００９４】
このラベル貼付装置４００は、第２のコンベヤ部３８と連動して、その高さ方向の位置が調整される。すなわち、ラベル貼付装置４００は、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上を搬送されてくる「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付する関係上、ラベル貼付装置４００は、常に、第２のコンベヤ部３８の高さに応じて、第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側近傍に配置される必要がある。
【００９５】
この場合、ラベル貼付装置４００のラベラー支持フレーム４０２は、たとえば図５に示すように、ポール４５０で支持されている。ポール４５０は、ハンガー４５２で支持ブラケット４５４に固着される。この支持ブラケット４５４は、たとえば２つの作動ブラケット４５６，４５６によって、支柱部材３４に傾動自在に支持される。
【００９６】
作動ブラケット４５６は、たとえばＬ字形の作動プレート４５６ａを含む。作動プレート４５６ａは、その長さ方向の一端側にたとえば弓形の長孔４５６ｂを有する。作動プレート４５６ａには、その幅方向の一端から直角に延びて、たとえば矩形の支持プレート４５６ｃが一体的に形成される。
そして、作動ブラケット４５６の長さ方向の一端側は、その作動プレート４５６ａがねじ４５８および４５９で支柱部材３４に取り付けられる。
【００９７】
この場合、ねじ４５８は、長孔４５６ｂに挿通されて支柱部材３４に取り付けられるため、作動ブラケット４５６は、長孔４５６ｂの範囲で、支柱部材３４に対する取り付け角度を調整することが可能となる。また、作動ブラケット４５６の長さ方向の他端側は、その支持プレート４５６ｃがねじ４６０で支持ブラケット４５４に固着される。さらに、２つの作動ブラケット４５６，４５６は、連結ブラケット４６２によって、コンベヤブラケット２１６と連結される。
【００９８】
作動ブラケット４５６の長さ方向の中間部には、それらの支持プレート４５６ｃ，４５６ｃ間に、連結ブラケット４６２が取り付けられる。連結ブラケット４６２は、ねじ４６４で２つの作動ブラケット４５６，４５６に固着される。さらに、連結ブラケット４６２は、ねじ２２４でコンベヤブラケット２１６に固着される。
【００９９】
すなわち、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０では、搬送装置１４の第２のコンベヤ部３８が、コンベヤブラケット２１６の長孔２１８ａの範囲で、支柱部材３２に対する取り付け角度、つまり、第２のコンベヤ部３８の高さ方向の位置を調整することができ、さらに、第２のコンベヤ部３８がコンベヤブラケット２１６，連結ブラケット４６２，支持ブラケット４５４，作動ブラケット４５６，４５６およびポール４５０を介して、ラベラー支持フレーム４０２に連動されている。
【０１００】
したがって、このラベル取り付け機１０では、第２のコンベヤ部３８と連動して、ラベル貼付装置４００の高さ方向の位置、つまり、支柱部材３４に対する取り付け角度を調整することができる。なお、このラベル取り付け機１０のメインフレーム３０の４隅には、ガイドポスト４７０が設けられ、ガイドポスト４７０には、メインフレーム３０の高さ方向の位置を変位させるためのジャッキボルト４７４がそれぞれ装着される。
【０１０１】
次に、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０において、ワーク供給手段で供給された「おにぎり」Ｗが搬送装置１４で搬送され、ラベル貼付ステーション１２で「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを貼付するまでの主たる部材の動作、作用および効果について説明する。
この発明の実施の形態例では、前工程において、「おにぎり」Ｗが成型機（図示せず）により平面略３角形状に成型される。所定の形状に成型された「おにぎり」Ｗは、包装機３００によりプラスチックフィルムが包装され、その一方主面にラベルが貼付される。
【０１０２】
そして、先ず、包装機３００のターンテーブル３０２の孔部３０４に、横倒しの状態で保持された「おにぎり」Ｗが、ワーク送り出し装置３１４の押圧シャフト３２８で押圧され、搬送装置１４の上流側、すなわち、第１のコンベヤ部３６の搬送路Ｒ1に向けて落下される。落下途中の「おにぎり」Ｗは、その頂点部近傍が回転力付与ガイド１２２の規制バー１２４に当たって、回転し底面部が下方に向きながら落下していく。さらに、この「おにぎり」Ｗは、姿勢案内装置１３０の第１および第２の案内シュート１３２および１３４によって、「おにぎり」Ｗが起立した状態で搬送路Ｒ1上に供給される。
【０１０３】
この場合、規制バー１２４は、「おにぎり」Ｗを保持するターンテーブル３０４が固定テーブル３０６上を回転するときの最大円周上付近に配置されている。これにより、ターンテーブル３０４が回転しているときの「おにぎり」Ｗの途中落下が防止される。なお、「おにぎり」Ｗが規制バー１２４に当たってスムーズに回転させるために、規制バー１２４の搬送路Ｒ1上を斜行する角度および搬送路Ｒ1面に対する傾斜角度が、適宜、調整される。
【０１０４】
起立した姿勢で搬送装置１４の上流側に供給された「おにぎり」は、コンベヤ作動部４０を作動させることにより、第１のコンベヤ部３６によって搬送路Ｒ1 上を下流側に向かって搬送され、さらに、第２のコンベヤ部３８によって搬送路Ｒ2 上をさらに下流側に向かって搬送される。
【０１０５】
なお、この発明の実施の形態例では、ガイド部材１０８ａおよび１０８ｂのガイドバー１１０ａおよび１１０ｂが断面円形で棒状に形成されているため、搬送路Ｒ1 およびＲ2 上を搬送される「おにぎり」Ｗとの接触部分を最小限にすることができる。そのため、この発明の実施の形態例では、「おにぎり」Ｗに成型不良および包装不良のものがあっても、搬送路Ｒ1 およびＲ2 上で「おにぎり」Ｗを転倒させることなく、「おにぎり」Ｗを案内することができる。
【０１０６】
また、第１のコンベヤ部３６の搬送速度よりも、第２のコンベヤ部３８の搬送速度の方が少し速くなるように設定されているので、「おにぎり」Ｗが第１のコンベヤ部３６から第２のコンベヤ部３８に移るときに、「おにぎり」Ｗの頂端部の包装フィルムが駆動プーリー５２ａおよび５２ｂ間に挟まれて詰まる恐れがない。
【０１０７】
第２のコンベヤ部３８の搬送路Ｒ2 上を搬送されてくる「おにぎり」Ｗは、幅寄せ案内装置１６０のベアリングガイドローラー１６２ａおよび１６２ｂによって、たとえば図１４に示すように、搬送路Ｒ2 の幅方向の一端側のガイドバー１１０ｂ側を搬送されるように幅寄せされ、搬送路Ｒ2 上での「おにぎり」Ｗの位置が規制される。
【０１０８】
さらに、幅寄せ案内装置１６０で搬送位置を規制された「おにぎり」Ｗは、図１４および図１５に示すように、搬送路Ｒ2 の下流側に配置された傾き案内装置１７０のベアリングガイドローラー１７２ａによって、搬送路Ｒ2 面に対する「おにぎり」Ｗの傾きが規制される。すなわち、傾き案内装置１７０は、ベアリングガイドローラー１７２ａで「おにぎり」Ｗを押圧することによって、「おにぎり」Ｗが搬送路Ｒ2 面に対してほぼ垂直に起立するように、「おにぎり」Ｗの傾き姿勢を補正して、「おにぎり」Ｗをラベル貼付装置４００のラベル貼付部分の所定の位置に供給する。
【０１０９】
したがって、傾き案内装置１７０により傾きが規制された「おにぎり」Ｗは、ベアリングガイドローラー１７２ａとラベル貼付装置４００のラベル貼付押さえローラー４２８との間において、「おにぎり」の他方主面の所定の位置に正確にラベルが貼付される。この発明の実施の形態例では、幅寄せ案内装置１６０よりも下流側で、且つ、傾き案内装置１７０よりも上流側において、搬送路Ｒ2 上を通過する「おにぎり」Ｗが、光センサー１９４により検知された場合、ラベル貼付装置４００が作動し、ラベルが剥離プレート４２４の先端部で、ラベルが「おにぎり」Ｗの所定の位置に貼付される。
【０１１０】
ラベルが貼付された「おにぎり」Ｗは、第２のコンベヤ部３８の下流端で、排出ガイド２００により案内されると共に、排出シュート２０２により排出される。そして、排出シュート２０２から排出された「おにぎり」Ｗは、適宜、次の工程へと搬送される。
【０１１１】
上述したように、この発明の実施の形態例のラベル取り付け機１０では、比較的簡単な構造で、ラベル貼付ステーションのラベル貼付位置へ「おにぎり」Ｗを起立した姿勢で供給して、「おにぎり」Ｗの所定の位置にラベルを正確に貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例を示す平面図解図である。
【図２】この発明の実施の形態の一例を示す正面図解図である。
【図３】この発明の実施の形態の一例を示す側面図解図である。
【図４】この発明の実施の形態の一例を示す概略斜視図解図である。
【図５】この発明の実施の形態の一例の要部を示す分解斜視図解図である。
【図６】この発明の実施の形態の一例の他の要部を示す分解斜視図解図である。
【図７】この発明の実施の形態の一例のさらに他の要部を示す分解斜視図解図である。
【図８】この発明の実施の形態の一例の別の要部を示す分解斜視図解図である。
【図９】この発明の実施の形態の一例の一要部であるワーク供給手段の作動機構を示す正面図解図である。
【図１０】この発明の実施の形態の一例の一要部であるワーク供給手段から落下して供給されたワークの姿勢が規制される状態を示す図であり、（Ａ）はその平面図解図であり、（Ｂ）はその側面図解図であり、（Ｃ）は回転力付与手段によってワークが回転する状態を示す図解図である。
【図１１】この発明の実施の形態の一例の一要部であるワーク供給手段からワークが落下して第１のコンベヤ部に供給され、第２のコンベヤ部へと搬送される状況を示す正面図解図である。
【図１２】この発明の実施の形態の一例の一要部である第２のコンベヤ部のベルトの取り付け構造を示す正面図解図である。
【図１３】この発明の実施の形態の一例の一要部である第２のコンベヤ部のベルトの取り付け構造を示す平面図解図である。
【図１４】この発明の実施の形態の一例の一要部である搬送位置規制手段および傾き規制手段の周辺およびそれらの作動状態を示す平面図解図である。
【図１５】この発明の実施の形態の一例の一要部である傾き規制手段の作動状態を示す側面図解図である。
【図１６】この発明の実施の形態の一例の一要部であるラベル貼付ステーションを示す平面図解図である。
【図１７】この発明の背景となる従来のおにぎり用ラベル取り付け機の一例を示し、（Ａ）は供給装置からワークを落下させて反転装置のキャッチプレートで受けた状態を示す要部正面図解図であり、（Ｂ）はその受けたワークを反転装置で反転させる途中の状態を示す要部正面図解図であり、（Ｃ）はそのワークを反転させて搬送装置に供給する状態を示す要部正面図解図である。
【符号の説明】
１０  ラベル取り付け機
１２  ラベル貼付ステーション
１４  搬送装置
１６  ワーク供給ステーション
１８  ワーク規制手段
２０  保持手段
２２  送り出し手段
２４  ワーク姿勢規制手段
２６  搬送位置規制手段
２８  傾き規制手段
３０  メインフレーム
３２，３４  支柱部材
３６  第１のコンベヤ部
Ｒ1 第１のコンベヤ部の搬送路
３８  第２のコンベヤ部
Ｒ2 第２のコンベヤ部の搬送路
４０  コンベヤ作動部
１０８ａ，１０８ｂ  ガイド部材
１２０  ワーク姿勢規制装置
１２２  回転力付与ガイド
１３０  姿勢案内装置
１６０  幅寄せ案内装置
１７０  傾き案内装置
３００  包装機
３０２  ターンテーブル
３０６  固定テーブル
３１４  ワーク送り出し装置
４００  ラベル貼付装置
５００  ラベル連続体
Ｗ  おにぎり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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