(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙処理装置の処理部に向けて走行させられる連続紙の側端部の位置を修正する走行位置修正手段と、
前記連続紙の側端部の位置を検出する検出手段と、
前記走行位置修正手段と前記検出手段に接続され、前記検出手段の検出値に基づいて前記走行位置修正手段を制御する制御手段と、
を備えた連続紙処理装置の連続紙走行位置修正装置において、
前記検出手段の検出可能域は、前記連続紙の幅方向に平行な方向の寸法が、前記連続紙の側端部の収まるべき許容領域の同方向の寸法より大きくなるよう構成されるとともに、前記連続紙の側端部が本来あるべき位置に対応させられて設けられ、
前記制御手段は、稼動開始した連続紙処理装置が予め定められた稼動速度に達したときの前記検出手段の検出値を基準値として登録する基準値登録手段と、該基準値登録手段によって登録された基準値に基づいて前記連続紙の側端部の検出許容範囲を設定する検出許容範囲設定手段と、前記検出手段によって検出された検出値が前記検出許容範囲設定手段によって設定された検出許容範囲を外れているかを比較する検出値比較手段と、該検出値比較手段によって前記検出手段によって検出された検出値が前記検出許容範囲を外れているとされた場合、前記走行位置修正手段を稼動させる修正稼動手段と、を備えていることを特徴とする連続紙走行位置修正装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記連続紙の幅方向と平行な方向に少なくとも前記検出可能域の長さを有する光線束を出力可能な投光手段と、前記連続紙の幅方向と平行な方向に少なくとも前記検出可能域の長さの受光域を有し、前記光線束を受光可能な受光手段と、を備え、前記投光手段と前記受光手段は、前記連続紙の側端部が本来あるべき位置を挟んで互いに対向して設けられており、前記制御手段は、少なくとも前記受光手段に接続されていることを特徴とする請求項１記載の連続紙走行位置修正装置。
【請求項３】
前記検出許容範囲設定手段は、予め登録された許容値と基準値登録手段によって登録された基準値に基づいて前記連続紙の側端部の検出許容範囲を設定するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の連続紙走行位置修正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記許容値を入力可能な入力手段に接続され、該入力手段によって入力された許容値を予め登録された許容値として登録するよう構成されていることを特徴とする請求項３記載の連続紙走行位置修正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、連続紙処理装置の稼動速度信号を出力する稼動速度信号出力手段に接続され、前記基準値登録手段は、該稼動速度信号出力手段から出力された稼動速度信号に基づく稼動速度が所定速度に達した時点の前記検出手段の検出結果を基準値として登録するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の連続紙走行位置修正装置。
【請求項６】
前記制御手段は、さらに前記走行紙の幅方向位置の手動操作による修正の際に手動修正信号を出力する手動修正信号出力手段に接続され、前記基準値登録手段は、前記手動修正信号出力手段からの手動修正信号出力が停止した際の前記検出手段の検出結果を基準値として登録するよう構成されていることを特徴とする請求項５記載の連続紙走行位置修正装置。
【請求項７】
前記制御手段は、連続紙処理装置の紙継ぎが行われる際に紙継ぎ信号を出力する紙継ぎ信号出力手段に接続され、前記検出値比較手段は、前記紙継ぎ信号出力手段から紙継ぎ信号を受信して、前記比較を行うよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の連続紙走行位置修正装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記基準値登録手段を有する登録部と、前記検出許容範囲設定手段及び前記検出値比較手段を有する比較部と、前記修正稼動手段を有する動作信号出力部と、から構成されていることを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の連続紙走行位置修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙処理装置の連続紙走行位置修正装置に関し、詳細には、例えば輪転機のような連続紙処理装置において、巻取紙を装着したときの装着位置が、巻取紙の芯管内径の若干の相違などによって、処理部に対して巻取紙の軸方向、すなわち連続紙の幅方向にずれる場合に、巻取紙から引き出される連続紙の側端部の位置の検出値に基づいてこのずれを自動的に修正する連続紙走行位置修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような連続紙走行位置修正装置は、例えば「新聞印刷ハンドブック」（１９９７年４月１０日（財）日本新聞協会発行）の第１０３頁第３乃至２０行及び同頁の図３−７７に「サイドレー装置」として示されるように、巻取紙から引き出されて走行する連続紙の側端部を光電検出手段によって検出し、走行する連続紙の側端部が本来あるべき位置に位置しない場合に、走行位置修正手段を作動させて、走行する連続紙の側端部が本来あるべき位置に位置させるように修正するものである。
【０００３】
例えば、実公昭５８−２９０８７号公報に示されるように、走行する連続紙の側端部があるべき許容偏差範囲（ずれが生じても許容できる範囲）、例えば基準位置に対して左右各１ミリメートルの範囲の両端に対応するように設けられた２組の反射式光電検出手段を備えた紙端検出器を、連続紙の走行を案内するガイドローラー外周面の、前記許容偏差範囲に該当する部位と対応させて設けるとともに、ガイドローラーの当該外周面を黒色に着色して白色の連続紙による反射光の検出を確実に行い得るようにし、２組の反射式光電検出手段による、連続紙からの反射光の検出状態によって、連続紙の走行位置の前記許容偏差範囲からの外れを検出するように構成されている。そして、走行する連続紙の側端部が前記許容偏差範囲から外れている場合に、走行位置修正手段を動作させて、走行する連続紙の側端部が許容偏差範囲に入るように修正するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記実公昭５８−２９０８７号公報に示される連続紙走行位置修正装置は、連続紙処理装置に検出手段である紙端検出器を組み付けるときに、検出手段である紙端検出器を、処理部の中心に対して定める連続紙が走行するときに側端部が本来あるべき位置に正確に対応させて組み付ける必要があるが、そのように組付けることは難しく、それ相応の経験と熟練が必要な上、最終的には実際に連続紙処理装置を作動させて、組付け位置を精確に調整して求める必要がある。
【０００５】
また、検出手段である紙端検出器が２組の反射式光電検出手段を有し、そのそれぞれが許容偏差範囲の両側を検出するものであるために、許容偏差範囲を小さく設定することが困難であり、紙幅方向における処理位置の要求精度が高い場合の処理が困難である。
【０００６】
本発明は、連続紙処理装置に設ける連続紙走行位置修正装置において、検出手段を組み付けるのが極めて容易であるとともに、連続紙処理装置を作動させて組付け位置を精確に調整して決める必要がなく、また、連続紙が走行するときに側端部が本来あるべき位置に対する側端部の実際の位置の許容偏差範囲を、極めて容易に所望の大きさに設定可能にすることを目的とするものである。
【０００７】
以上の目的を達成するため、本発明は、連続紙処理装置の処理部に向けて走行させられる連続紙の側端部の位置を修正する走行位置修正手段と、前記連続紙の側端部の位置を検出する検出手段と、前記走行位置修正手段と前記検出手段に接続され、前記検出手段の検出値に基づいて前記走行位置修正手段を制御する制御手段と、を備えた連続紙処理装置の連続紙走行位置修正装置において、前記検出手段の検出可能域は、前記連続紙の幅方向に平行な方向の寸法が、前記連続紙の側端部の収まるべき許容領域の同方向の寸法より大きくなるよう構成されるとともに、前記連続紙の側端部が本来あるべき位置に対応させられて設けられ、前記制御手段は、稼動開始した連続紙処理装置が予め定められた稼動速度に達したときの前記検出手段の検出値を基準値として登録する基準値登録手段と、該基準値登録手段によって登録された基準値に基づいて前記連続紙の側端部の検出許容範囲を設定する検出許容範囲設定手段と、前記検出手段によって検出された検出値が前記検出許容範囲設定手段によって設定された検出許容範囲を外れているかを比較する検出値比較手段と、該検出値比較手段によって前記検出手段によって検出された検出値が前記検出許容範囲を外れているとされた場合、前記走行位置修正手段を稼動させる修正稼動手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
以上のように、本発明に係る連続紙走行位置修正装置によれば、前記検出手段の検出可能域は、前記連続紙の幅方向に平行な方向の寸法が、前記連続紙の側端部の収まるべき許容領域の同方向の寸法より大きくなるよう構成されるとともに、前記連続紙の側端部が本来あるべき位置に対応させられて設けられており、その検出可能域内で、稼動開始した連続紙処理装置が予め定められた稼動速度に達したときの前記検出手段の検出結果を基準値として登録され、その基準値に基づいて前記連続紙の側端部の検出可能範囲が設定されるので、検出手段を組み付ける際に組み付け位置のずれを容認することができ、経験と熟練がなくても、誰でもが極めて容易に組み付けを行うことができ、また、連続紙処理装置を作動させて組み付け位置を精確に調整して決める必要がなく、組み付け作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【０００９】
本発明に係る連続紙走行位置修正装置が設けられた連続紙処理装置において、その稼動が開始すると、連続紙は、装着装置に装着された巻取紙から引き出され、検出手段の検出可能領域に対応する位置を通過して処理部に向けて走行させられ、処理部で処理が施される。また、連続紙処理装置が稼動を開始すると、検出手段は、走行させられている連続紙の側端部を検出し、検出値の出力を開始する。検出手段から出力される検出値は、検出手段が検出可能域のどの位置において連続紙の側端部を検出しているかによって相違する。次に、所定の登録条件、例えば連続紙処理装置の稼動速度が所定の速度に達すると、制御手段は、検出手段が出力している検出値を基準値として登録する。
【００１０】
基準値の登録が完了すると、制御手段は、検出手段が出力する検出値を登録された基準値と比較する。この比較の際、制御手段は、基準値に基づいて検出許容範囲を設定し、検出手段が出力する検出値が検出許容範囲内に含まれるか否かを比較確認する。
【００１１】
以上記載のように行う検出値の比較確認の結果、検出値が検出許容範囲内に含まれないときは、制御手段は、検出値が検出許容範囲内に含まれるよう走行中の連続紙走行位置を修正するべく、走行位置修正手段を動作せる信号を出力する。すると、走行位置修正手段は、制御手段の出力する信号にしたがって動作し、走行する連続紙の側端部が適正な位置に至り、検出手段の検出値が検出許容範囲内に含まれるように、連続紙の走行位置を修正する。この修正の間、制御手段は、検出手段の検出値が検出許容範囲内に含まれるまで比較確認を続ける。
【００１２】
本発明に係る連続紙走行位置修正装置において、前記検出手段は、前記連続紙の幅方向と平行な方向に少なくとも前記検出可能域の長さを有する光線束を出力可能な投光手段と、前記連続紙の幅方向と平行な方向に少なくとも前記検出可能域の長さの受光域を有し、前記光線束を受光可能な受光手段と、を備え、前記投光手段と前記受光手段は、前記連続紙の側端部が本来あるべき位置を挟んで互いに対向して設けらてれおり、前記制御手段は、少なくとも前記受光手段に接続さていることが好ましい。このような構成により、投光手段と受光手段の間に位置する連続紙によって投光手段が出力する光線束の一部が遮光され、受光手段が受光する部分の面積が連続紙の側端部の位置によって変化するので、例えば、その変化に比例して出力される電気信号に基づいて検出値を求めることができる。
【００１３】
また、本発明に係る連続紙走行位置修正装置において、前記検出許容範囲設定手段は、予め登録された許容値と基準値登録手段によって登録された基準値に基づいて前記連続紙の側端部の検出許容範囲を設定するよう構成されていることが好ましく、また、前記制御手段は、前記許容値を入力可能な入力手段に接続され、該入力手段によって入力された許容値を予め登録された許容値として登録するよう構成されていることが好ましい。この場合、前記入力手段によって新たに許容地が入力された場合、予め登録された許容値は、入力された新しい許容値に更新され登録される。
【００１４】
さらに、本発明に係る連続紙走行位置修正装置において、前記制御手段は、連続紙処理装置の稼動速度信号を出力する稼動速度信号出力手段に接続され、前記基準値登録手段は、該稼動速度信号出力手段から出力された稼動速度信号に基づく稼動速度が所定速度に達した時点の前記検出手段の検出結果を基準値として登録するよう構成されていることが好ましく、前記制御手段は、さらに前記走行紙の幅方向位置の手動操作による修正の際に手動修正信号を出力する手動修正信号出力手段に接続され、前記基準値登録手段は、前記手動修正信号出力手段からの手動修正信号出力が停止した際の前記検出手段の検出結果を基準値として登録するよう構成されていることが好ましい。
【００１５】
またさらに、前記制御手段は、連続紙処理装置の紙継ぎが行われる際に紙継ぎ信号を出力する紙継ぎ信号出力手段に接続され、前記検出値比較手段は、前記紙継ぎ信号出力手段から紙継ぎ信号を受信して、前記比較を行うよう構成されていることが好ましく、前記制御手段は、前記基準値登録手段を有する登録部と、前記検出許容範囲設定手段及び前記検出値比較手段を有する比較部と、前記修正稼動手段を有する動作信号出力部と、から構成されていることが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る連続紙走行位置修正装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置の概略ブロック図であり、図２は、本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置の動作を示すフローチャートであり、図３は、本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置が搭載された連続紙処理装置である新聞用輪転機の概略構成図であり、図４は、図３に示す新聞用輪転機の給紙部の正面概略図であり、図５は、図４のＶ矢視一部省略図であり、図６は、図４のＶＩ−ＶＩ矢視断面一部省略図であり、図７は、図４に示す検出手段の取り付け状態を示す正面断面図であり、図８は、図７のＶＩＩＩ矢視一部省略図であり、図９は、図７のＩＸ矢視一部省略図であり、図１０は、図３に示す新聞用輪転機に実施する際の検出手段の設置例を、この輪転機で使用する巻取紙の幅寸法及び巻取紙の装着位置と関連付けて示す説明図である。
【００１７】
本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置は、例えば図１に示すように、走行する連続紙Ｗ（図５参照）の側端部ＷＥ（図５参照）を検出する検出手段１と、走行する連続紙Ｗの側端部ＷＥの位置を修正する走行位置修正手段３と、前記検出段１の検出値に基づいて前記走行位置修正手段３を制御する制御手段６と、を備えており、図３に示すような連続紙処理装置である新聞用輪転機ＳＰなどに設けられている。なお、図３において、Ｓは給紙部であり、給紙部Ｓは、印刷部Ｐ及び折部Ｆからなる処理部に向けて走行させられる連続紙Ｗが引き出される巻取紙ＷＲが装着された巻取紙装着装置ＳＡ（図４及び５参照、詳細は後述する）と、走行中の連続紙を消尽前に待機中の巻取紙ＷＲ１に紙継ぎするための紙継ぎ装置ＰＡと、を備えている。
【００１８】
検出手段１は、図１に示されるように制御手段６に接続されており、また後述するように、巻取紙ＷＲの幅寸法及び巻取紙ＷＲの装着位置の変化に対応できるように複数設けられているときは、複数の検出手段１からその稼動で使用する検出手段１を選択指定する手段（図示せず）からの選択信号８１を受信可能に構成されている。
【００１９】
検出手段１は、図４、７及び８に示すように投光手段１１と、この投光手段１１に対応する受光手段１２と、を備えている。投光手段１１は、例えば適宜の幅寸法Ｌ１（例えば、３０ｍｍ前後）の帯状の可視光平行レーザーを出力可能な光線束出力部１１ａを有している。この可視光平行レーザーの幅寸法Ｌ１は、走行紙の側端部の収まるべき許容領域の同方向の寸法よりも十分に大きくなるよう構成さている。受光手段１２は、投光手段１１が出力する可視光平行レーザーを受光すべく、この可視光平行レーザーの幅寸法Ｌ１と略同じ長さ寸法のＣＣＤラインセンサーからなる光検出部１２ａを有しており、ＣＣＤラインセンサーが可視光平行レーザーを受光する受光域（受光部分長さ又は面積）の大きさに比例する大きさの電気信号を出力するように構成されている。これら光線束出力部１１ａ及び光検出部１２ａそれぞれには、透明カバーが設けられている。なお、この検出作用からも明らかなように、投光手段１１が出力する帯状の可視光平行レーザーの幅寸法Ｌ１と可視光平行レーザーを受光する受光手段１２のＣＣＤラインセンサーの長さ寸法が一致している必要はなく、帯状の可視光平行レーザーの出力域とＣＣＤラインセンサーの受光域の少なくとも一方が、走行紙の側端部の収まるべき許容領域の同方向の寸法よりも十分に大きな寸法を有していれば、他方はそれを上回る寸法であっても問題はない。
【００２０】
投光手段１１及び受光手段１２は、図７乃至９に示すように、連続紙Ｗの走行経路を挟んでこの経路を走行する連続紙Ｗの幅方向と平行に設けられたステー１３、１３それぞれにブラケット１５、１７を介して、適宜間隔Ｌ２だけ隔てられて互いに対向するように設けられている。また、投光手段１１は、その出力する可視光平行レーザーの幅寸法Ｌ１の中央が、走行する連続紙Ｗの側端部ＷＥの本来あるべき位置におおよそ整合するように設けられており、受光手段１２は、そのＣＣＤラインセンサーの長さ寸法の中央が、走行する連続紙Ｗの側端部ＷＥの本来あるべき位置におおよそ整合するように設けられている。これらステー１３、１３の両端は、連続紙Ｗを挟んで、この経路を走行する連続紙Ｗの幅方向と直角に設けられ互いに対向するフレームＦＲ（図示は一方のみ）のそれぞれに、ブラケット１４を介して取り付けられている（ステー１３、１３の一側のみ図示）。また、ブラケット１５及び１７には、ステー１３、１３に平行な長穴１５ａ、１７ａが形成されており、ブラケット１５及び１７は、これら長穴１５ａ、１７ａに挿入されたボルトによってステー１３、１３に長手方向に移動可能に取り付けられている。そして、ブラケット１５及び１７を移動させて位置を調整することにより、可視光平行レーザーの出力域とＣＣＤラインセンサーの受光域を無駄なく対向させることができる。
【００２１】
連続紙処理装置が新聞用輪転機ＳＰのように、使用する連続紙Ｗ（すなわち巻取紙ＷＲ）の幅寸法が複数種あり、かつ巻取紙ＷＲを装着するフレームＦＲ、ＦＲ間方向の位置が複数位置あるとき、検出手段１は、連続紙Ｗの走行経路の幅方向に複数設けられており、それら複数の検出手段１それぞれは、その連続紙処理装置において使用される巻取紙ＷＲの種類及び装着位置によって変化する、走行する連続紙Ｗの側端部ＷＥの位置に対応させて設けられている。本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置においては、図５及び１０に示すように、新聞４ページ分の幅、新聞３ページ分の幅、新聞２ページ分の幅及び新聞１ページ分の幅の巻取紙ＷＲが使用され、これら巻取紙ＷＲは、新聞４ページ分の幅では装着位置がＩＶＬで示される位置のみ、新聞３ページ分の幅で装着位置がＩＩＩＬ、ＩＩＩＲで示される２つの位置、新聞２ページ分の幅では装着位置がＩＩＬ、ＩＩＣ及びＩＩＲで示される３つの位置、新聞１ページ分の幅では装着位置がＩＬ、ＩＬＣ、ＩＲＣ及びＩＲで示される４つの位置に装着するように構成されている。検出手段１は、フレームＦＲ、ＦＲ間に１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄの４つが設けられており、検出手段１ａは、装着位置ＩＶＬ、ＩＩＩＬ、ＩＩＬ及びＩＬの巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの左端部ＷＥを、検出手段１ｂは、装着位置ＩＩＩＲ、ＩＩＣ及びＩＬＣの巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの左端部ＷＥを、検出手段１ｃは、装着位置ＩＩＲ及びＩＲＣの巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの左端部ＷＥを、検出手段１ｄは、装着位置ＩＲの巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの左端部ＷＥをそれぞれ検出するように設けられている。
【００２２】
また、ブラケット１５及び１７には、図８に示すようにそれぞれブラケット２０を介して空気噴出手段２１が取り付けられている。空気噴出手段２１は、空気噴出口がそれぞれ光線束出力部１１ａの透明カバー及び光検出部１２ａの透明カバーに向けられており、かつその基端が、図示しない空気源と同様に図示しない開閉バルブを備えた配管２２を介して接続されている。空気噴出手段２１は、空気噴出口から噴出させた空気によって、光線束出力部１１ａの透明カバー又は光検出部１２ａの透明カバーに付着した紙粉などのごみを有効に除去することができる。なお、前述したようにＣＣＤラインセンサーがその受光域（受光部分長さ又は面積）の大きさに比例する大きさの電気信号を出力するように構成されているので、連続紙Ｗがなく、かつゴミのない状態においてＣＣＤラインセンサーが出力する電気信号の状態を把握しておき、印刷稼動に先立って、連続紙Ｗがない状態においてＣＣＤラインセンサーが出力する電気信号を確認することにより、光線束出力部１１ａの透明カバー又は光検出部１２ａの透明カバーに紙粉などのゴミが付着しているか否かを容易に認識することができる。
【００２３】
走行位置修正手段３は、巻取紙ＷＲが回転可能に支持されている給紙部Ｓの巻取紙装着装置ＳＡ（図４及び図５参照）に設けられており、本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置によれば、給紙部Ｓに装着されている巻取紙ＷＲをその幅方向に移動させる機構を有する。
【００２４】
巻取紙装着装置ＳＡは、図４、５に示すように、対向して設けられたフレームＦＲ、ＦＲと、これらフレームＦＲ、ＦＲに回転可能かつ軸方向移動可能に支持されたアーム軸４０と、このアーム軸４０の周方向等分位置に放射状に伸びて互いに対向する支持アーム４１ａ、４１ｂと、これら支持アーム４１ａ、４１ｂそれぞれの先端部に軸線を共通するとともに回転可能に設けられた巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂと、を備えている。巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂは、対向する先端が巻取紙ＷＲの芯管の内径より小径な略円錐台形状に形成され、大径部は巻取紙ＷＲの芯管の内径より大径に形成されている。巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂは、その一方が、アーム軸４０の軸線と平行方向に固定され、他方が、アーム軸４０の軸線と平行方向に進退可能に構成されている。また、巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂは、それらのうち固定された一方を基準として巻取紙ＷＲを両者の間に強く挟むことによって、それらの間に位置させた巻取紙ＷＲの芯管の内面に円錐台形状の外周面を押し付けて、巻取紙ＷＲを支持する機構に構成されている。なお、支持アーム４１ａ、４１ｂは、アーム軸４０に沿って移動可能、かつ移動した位置でアーム軸４０と一体に固定可能に設けられており、巻取紙ＷＲの幅寸法及び装着位置の変化に対応して移動させることができる。
【００２５】
巻取紙装着手段ＳＡは、さらに、連続紙Ｗをその消尽前に待機中の巻取紙ＷＲの引き出し端に紙継ぎするために、アーム軸４０を支持アーム４１ａ、４１ｂとともに一斉に回転させて、巻取紙ＷＲを連続紙引出し位置と紙継ぎ位置との間で移動させるアーム軸回転手段５と、走行中の連続紙Ｗの走行位置を修正させるために、アーム軸４０を支持アーム４１ａ、４１ｂとともに一斉に軸方向に移動させて、巻取紙ＷＲをその幅方向（つまり、アーム軸４０の軸線と平行方向）に移動させる走行位置修正手段３と、を備えており、これらアーム軸回転手段５と走行位置修正手段３は、それぞれフレームＦＲ、ＦＲの外側に設けられている。この走行位置修正手段３は、制御手段６によって自動的に稼動させる他、図示しない輪転機運転制御装置の操作手段の走行位置修正手段手動操作部を手動操作することによって稼動させることもできる。
【００２６】
走行位置修正手段３は、例えば図６に示すように、アーム軸４０の端部に固定された雄ねじ部材３１と、この雄ねじ部材３１にねじ接続する雌ねじ部３２ａを内周面に有するとともに、アーム軸４０を支持するフレームＦＲと一体に設けられたサブフレームＳＦにアーム軸４０の軸方向に対して固定された状態で設けられたウォームホイール３２と、このウォームホイール３２に噛み合わされるとともに、駆動源３４に接続されたウォーム３３と、を備えている。
【００２７】
なお、走行位置修正手段３は、巻取紙ＷＲから引き出されて走行する連続紙Ｗに直接作用し、連続紙Ｗの走行位置を修正する手段（図示せず）であっても差し支えない。
【００２８】
制御手段６は、図１に示すように、少なくとも登録部６１と、比較部６２と、動作信号出力部６３と、を備え、検出手段１及び走行位置修正手段３に接続され、また必要に応じて、連続紙の側端部があるべき検出許容範囲を設定するための許容値を入力可能な、連続紙処理装置である新聞用輪転機に設けられた入力手段７に接続され、さらに予め定められた所定の登録条件及び比較条件に見合う信号を受信するために、連続紙処理装置に設けられたこれら信号出力手段（図示せず）に接続されている。本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置においては、比較条件に見合う信号として、紙継ぎ装置ＰＡに紙継ぎ動作を行わせる紙継ぎ信号８４を受信するように構成されている。
【００２９】
登録部６１は、検出手段１及び比較部６２に接続されており、予め定められた登録条件が整った時点で、この登録条件に見合う信号を受信すると、その時点で検出手段１が検出する検出値を基準値として登録し、登録後は、比較部６２に対してその基準値を出力できるように構成されている。本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置において、登録条件に見合う信号は、後述するように連続紙処理装置である新聞用輪転機の稼動速度が所定の速度に達した場合に受信する所定稼動速度信号８２、又は手動操作によって走行位置修正手段３が稼動された場合に、その稼動の終了を知らしめる手動操作信号８３の停止である。
【００３０】
比較部６２は、検出手段１、登録部６１及び動作信号出力部６３に接続されており、検出許容範囲を定めるための所定の許容値が登録されている。比較部６２は、所定の比較条件が整った時点で、この比較条件に見合う信号を受信すると、登録部６１に登録されている基準値を取り込むとともに、紙継ぎ後に新たな巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥを検出している検出手段１の検出値を取り込み、さらに取り込んだ基準値と比較部６２に登録されている許容値とから、連続紙Ｗの側端部ＷＥがあるべき検出許容範囲の最大値と最小値を求め、取り込まれた検出手段１の検出値を検出許容範囲の最大値及び最小値と比較して、検出値が検出許容範囲内に含まれているか否かを比較確認するよう構成されている。本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置において、比較条件に見合う信号は、前述のように紙継ぎ装置ＰＡに紙継ぎ動作を行わせる紙継ぎ信号８４である。また、比較部６２は、さらに検出値を比較確認した結果が、基準値と前記許容値に基づいて定める検出許容範囲から外れているときに、動作信号出力部６３にずれ信号を出力する。この検出値と検出許容範囲の比較及びずれ信号の出力は、紙継ぎ後に新たな巻取紙ＷＲから引出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥを検出している検出手段１の検出値が、検出許容範囲から外れているときは、その検出値が検出許容範囲に入るまで継続される。なお、比較部６２が入力手段７に接続されているときは、前記許容値を必要に応じて変更可能である。
【００３１】
動作信号出力部６３は、比較部６２及び走行位置修正手段３に接続されており、比較部６２が出力するずれ信号を受信すると、そのずれをなくすように走行位置修正手段３を動作させる動作信号を走行位置修正手段３に出力する。この動作信号は、少なくともずれの発生している方向又はずれを修正する方向に関する情報を備えており、他に、ずれの大きさに関する情報を備えても良い。また、本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置においては、動作信号出力部６３は、前記比較部６２によるずれ信号の出力終了によって作動する計時機能を備えており、ずれ信号の出力終了後、すなわち検出値が検出許容範囲に収まった後、前記計時機能が作動する予め定められた時間、例えば０．５秒間だけ、同一方向にずれを修正する動作信号を出力し続ける。
【００３２】
走行位置修正手段３は、動作信号出力部６３が出力する動作信号を受信すると、その駆動源３４を動作させるよう構成されている。
【００３３】
次に、本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置の動作について説明する。先ず、例えば連続紙処理装置である輪転機を運転操作する輪転機運転制御装置の操作手段などの適宜の手段を操作して選択信号８１を出力し、輪転機の当該稼動で使用する巻取紙ＷＲの幅寸法（すなわち、連続紙Ｗの幅寸法）に合わせて、検出手段１を選択指定する。本実施の形態においては、検出手段１ａを選択指定する（Ｓ１００）。次いで、輪転機を紙通しされた状態で稼動開始すると、連続紙Ｗは、巻取紙装着装置ＳＡに装着された巻取紙ＷＲから引き出され、検出手段１の検出可能域に対応する位置、すなわち対応する投光手段１１と受光手段１２の間で投光手段１１から出力される可視光平行レーザーの幅方向の一部を受光手段１２のＣＣＤラインセンサーに対して遮蔽する位置を通過して、処理部である印刷部Ｐ及び折部Ｆに向けて走行させられ、印刷部Ｐによって印刷が施され、折部Ｆによって切断及び折畳みが施される（Ｓ１０２）。
【００３４】
ところで、巻取紙装着装置ＳＡに装着される巻取紙Ｗの装着位置は、次の理由でアーム軸４０の軸方向に僅かにずれが生じることが多い。すなわち、巻取紙ＷＲは、前述したように略円錐台形状の巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂが巻取紙ＷＲの芯管内に両側から挿入され、巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂの一方を基準とし、他方から芯管を強く挟むように巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂによって支持されるが、芯管の内径に若干の相違があり、例えば芯管の内径が小さい場合は、巻取紙ＷＲの装着位置が巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂの他方側にずれ、芯管の内径が大きい場合は、巻取紙ＷＲの装着位置が巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂの一方側にずれることがある。また、巻取紙支持手段４２ａ、４２ｂを備える支持アーム４１ａ、４１ｂは、前述したように装着される巻取紙ＷＲの幅寸法及び装着位置に合わせるためにアーム軸４０の軸方向に移動することがあり、移動後の固定位置に若干の相違を生じる結果、巻取紙ＷＲの装着位置がアーム軸４０の軸方向にずれることがある。
【００３５】
つまり、このような装着状態の巻取紙ＷＲから引き出された連続紙Ｗは、その側端部ＷＥが本来あるべき位置から、最大でも数ミリメートル程度であるが、ずれた状態で走行させられることがある。
【００３６】
さらに、新聞用輪転機のように複数の連続紙Ｗを重ね合わせる連続紙処理装置では、各連続紙Ｗのずれの方向と大きさがそれぞれ相違するため、重ねあわせが不揃いになることが多い。
【００３７】
このような状態で輪転機が稼動開始すると、検出手段１は、走行させられている連続紙Ｗの側端部ＷＥの位置を、連続紙Ｗによる可視光平行レーザーの遮蔽状態によって検出する。つまり、検出手段１は、連続紙Ｗの側端部ＷＥの通過位置によって変化する、ＣＣＤラインセンサーに至る可視光平行レーザーの幅を、ＣＣＤラインセンサーの可視光平行レーザー受光域の長さ（又は面積）によって検出し、その大きさに比例する大きさの電気信号を検出値として出力する。
【００３８】
輪転機が、例えばシーケンシャル制御によって徐々に増速され、輪転機の稼動速度が予め定められた所定の速度、例えば印刷部Ｐの印刷胴の回転数が毎分５０回転に達し（Ｓ１０４）、輪転機の稼動速度信号出力部（図示せず）が当該速度に対応した電気信号を出力すると、制御部６は、その速度信号を所定稼動速度信号８２として受信し、稼動を開始するとともに、その時点での検出手段１の検出値を取り込んで、登録部６１に基準値として登録する（Ｓ１０６）。
【００３９】
輪転機は、制御手段６が基準値を登録部６１に登録する間も増速し、印刷稼動が安定した状態になる予め定められた稼動速度で一時的に増速を停止し、作業者が印刷状態や複数の連続紙Ｗ、Ｗ・・・の重なり状態を検査するための印刷物を、所定の排出位置に排出する。排出された印刷物は、作業者によって即座に検査され（Ｓ１０８）、複数の連続紙Ｗ、Ｗ・・・の重なりにいずれかの連続紙Ｗの走行位置のずれに起因する乱れがあるときは、図示しない前記輪転機運転制御装置の操作手段の走行位置修正手段手動操作部を手動操作して、当該走行位置がずれている連続紙Ｗが引き出されている巻取紙ＷＲが装着されている巻取紙装着装置ＳＡの走行位置修正手段３を動作させ、当該巻取紙装着装置ＳＡのアーム軸４０、支持アーム４１ａ、４１ｂをアーム軸４０の軸方向へ移動させて、当該連続紙Ｗのずれを修正し、複数の連続紙Ｗ、Ｗ・・・の重なり状態を整える（Ｓ１１０）。この手動修正の際走行位置修正手段手動操作部の手動操作によって輪転機制御装置が出力する手動操作信号８３は、走行位置修正手段３の駆動源３４を動作させる一方、制御手段６の登録部６１にも入力される。登録部６１は、手動操作信号８３の入力が停止するたびに、手動操作信号８３の入力が停止した時点に検出手段１が出力していた検出値を新たな基準値として、それまで登録されていた基準値に替えて登録する（Ｓ１１２）。
【００４０】
手動操作による修正が行われない巻取紙装着装置ＳＡに装着された巻取紙ＷＲから引き出されている連続紙Ｗについて、制御手段６の登録部６１に登録された基準値は、所定稼動速度信号８２が出力された時点で登録された基準値がそのまま維持される。
【００４１】
手動操作による修正が完了すると、基準値の登録が完了するとともに走行中の連続紙Ｗの走行位置の修正が完了し、輪転機は、作業者の前記輪転機運転制御装置の操作手段の操作によりシーケンシャル制御によって予め定められた速度まで増速され、当該速度で通常稼動される（Ｓ１１４）。
【００４２】
通常稼動によって巻取紙ＷＲが消化され、予め定められた残量になると、輪転機は、当該時点で走行している連続紙Ｗを、巻取紙装着装置ＳＡに装着されて待機中の巻取紙ＷＲの引出し端に紙継ぎするための紙継ぎモードに入り、輪転機運転制御装置の信号出力により、アーム軸回転手段５が動作してアーム軸４０、支持アーム４１ａ、４１ｂが、例えば図４において反時計回りに回転され、走行している連続紙Ｗと引き出し端が紙継ぎされるべく待機中の巻取紙ＷＲは、その外周面が走行している連続紙Ｗと紙継ぎ装置ＰＡの近傍で接近した紙継ぎ位置に移動される。この移動が完了後、予め定められた時点、例えば現在走行中の連続紙Ｗが引き出されている巻取紙ＷＲの外径が予め定められた寸法に達した時点で、紙継ぎを実行させるべく輪転機運転制御装置が紙継ぎ信号８４を出力し、紙継ぎが行われる。
【００４３】
前記輪転機運転制御装置が出力した紙継ぎ信号８４は、紙継ぎ装置ＰＡに紙継ぎ動作を行わせるとともに、制御手段６の比較部６２に入力される（Ｓ１１６）。紙継ぎ信号８４が入力された比較部６２は、登録部６１に登録されている基準値を取り込むとともに、紙継ぎ後に新たな巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥを検出している検出手段１の検出値を取り込み、さらに取り込んだ基準値と比較部６２に登録されている許容値とから、検出許容範囲の最大値と最小値を求め、取り込んだ検出手段１の検出値を検出許容範囲の最大値及び最小値と比較して、検出値が検出許容範囲内に含まれているか否かを比較確認する（Ｓ１１８）。そして、検出値が検出許容範囲内に含まれないときは、比較部６２は、動作信号出力部６３にずれ信号を出力する。この検出値と検出許容範囲の比較及びずれ信号の出力は、紙継ぎ後に新たな巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥを検出している検出手段１の検出値が、検出許容範囲を外れるときは、検出値が検出許容範囲に入るまで継続される。
【００４４】
比較部６２からずれ信号を受信した動作信号出力部６３は、紙継ぎ後に新たな巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられている連続紙Ｗの走行位置のずれをなくすように走行位置修正手段３を動作させる動作信号を出力する。そして、図示の実施の形態では、動作信号出力部６３は、前記比較部６２によるずれ信号の出力終了とともに計時機能が動作を開始し、ずれ信号の出力終了後、すなわち検出値が検出許容範囲に収まった後も、前記計時機能が作動する予め定められた時間、例えば０．５秒間だけ、引き続き走行位置修正手段３を同様に動作させる動作信号を出力し続ける。
【００４５】
動作信号出力部６３が出力した動作信号は、走行位置修正手段３の駆動源３４を動作させる。すなわち、駆動源３４は、動作信号が備えているずれの発生している方向又はずれを修正する方向に関する情報に対応して決められる回転方向に回転させられる。
【００４６】
走行位置修正手段３では、駆動源３４が回転すると、駆動源３４に出力軸に接続されたウォーム３３が回転され、ウォーム３３と噛み合わせられるとともに、フレームＦＲと一体のサブフレームＳＦに対してアーム軸４０の軸方向に固定されたウォームホイール３２が回転される。そして、ウォームホイール３２が回転されると、ウォームホイール３２の雌ねじ部３２ａとねじ接続された雄ねじ部材３１が、ねじ送り作用によってウォームホイール３２に対してアーム軸４０の軸方向に移動させられる。雄ねじ部材３１は、フレームＦＲに対して自らの軸方向に移動可能かつ回転可能なアーム軸４０に対して軸方向に固定されかつ回転可能に取り付けられており、前述したように雄ねじ部材３１のウォームホイール３２に対する移動により、アーム軸４０は、雄ねじ部材３１とともにフレームＦＲに対して自らの軸方向に移動させられる。そして、アーム軸４０及び支持アーム４１ａ、４１ｂを介して、巻取紙ＷＲがアーム軸４０の軸方向に移動させられ、巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの走行位置が修正される（Ｓ１２０）。
【００４７】
この修正によって紙継ぎ後に新たな巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥを検出している検出手段１の検出値が検出許容範囲に入ると、比較部６２は、ずれ信号の出力を終了する（Ｓ１２２）。しかし、動作信号出力部６３では、比較部６２のずれ信号の出力終了とともに計時機能が動作を開始し、前記計時機能が作動する予め定められた時間、例えば０．５秒間だけ、引き続き動作信号を出力し続ける。この０．５秒間だけ継続される動作信号の出力の結果、走行位置修正手段３の動作は、ずれ信号の出力が終了した後も０．５秒間だけ継続され、巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥを検出している検出手段１の検出値が、検出許容範囲の中央値である基準値より近付けられる。つまり、巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥの走行位置が本来あるべき位置に近付けられる（Ｓ１２４）。以上により、巻取紙ＷＲから引き出されて走行させられる連続紙Ｗの側端部ＷＥの走行位置の自動修正が完了する。連続紙Ｗの側端部ＷＥの走行位置の自動修正の完了後も、輪転機の通常稼動は続けられ、以上記載の動作が繰り返される。
【００４８】
なお、以上記載の説明では、比較部６２に比較動作を行われせる比較条件を、基準値の登録後においては紙継ぎ動作としたが、これは、前述したように芯管の内径の相違によって、巻取紙ＷＲの装着位置がアーム軸４０の軸方向にずれている可能性があり、連続紙Ｗの側端部ＷＥの走行位置にずれが生じる可能性が最も大きいからであるが、比較条件が紙継ぎ動作に限定される必要はなく、輪転機が安定稼動している間ずっと継続されても良い。輪転機が安定稼動している間ずっと比較部６２が比較動作を継続する構成である場合、比較動作を行わせる比較条件は、輪転機の稼動速度が安定稼動可能な速度以上であることであり、比較部６２には、紙継ぎ信号８２に替えて、稼動速度信号（図示せず）が入力される。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る連続紙走行位置修正装置においては、前記検出手段の検出可能域は、前記連続紙の幅方向に平行な方向の寸法が、前記連続紙の側端部の収まるべき許容領域の同方向の寸法より大きくなるよう構成されるとともに、前記連続紙の側端部が本来あるべき位置に対応させられて設けられており、その検出可能域内で、所定の登録条件おける前記検出手段の結果を基準値として登録され、その基準値に基づいて前記連続紙の側端部があるべき検出許容範囲が設定されるので、検出手段を組み付ける際に組み付け位置のずれを容認することができ、経験と熟練がなくても、誰でもが極めて容易に組み付けを行うことができ、また、連続紙処理装置を作動させて組み付け位置を精確に調整して決める必要がなく、組み付け作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【００５０】
また、前記制御手段は、前記許容値を入力可能な入力手段に接続され、該入力装置によって入力された許容値が予め登録された許容値として登録されるよう構成することにより、連続紙が走行するときに側端部が本来あるべき基準位置に対する側端部の実際の許容偏差範囲を、検出許容範囲として極めて容易に所望の大きさに設定可能になったので、幅方向における処理位置の要求精度に応じて検出許容範囲の設定を行った上で、稼動速度などの稼動条件を要求精度に対応した最適の条件にして処理稼動ができ、稼動条件の不適合に起因する処理不良によって生じる、連続紙などの資材の無駄や稼働時間の無駄を一掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置の概略ブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本実施の形態に係る連続紙走行位置修正装置が搭載された連続紙処理装置である新聞用輪転機の概略構成図である。
【図４】図３に示す新聞用輪転機の給紙部の正面概略図である。
【図５】図４のＶ矢視一部省略図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視断面一部省略図である。
【図７】図４に示す検出手段の取り付け状態を示す正面断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ矢視一部省略図である。
【図９】図７のＩＸ矢視一部省略図である。
【図１０】図３に示す新聞用輪転機に実施する際の検出手段の設置例を、この輪転機で使用する巻取紙の幅寸法及び巻取紙の装着位置と関連付けて示す説明図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ                  検出手段
３                        走行位置修正手段
５                        アーム軸回転手段
６                        制御手段
７                        入力手段
１１                    投光手段
１１ａ                光線束出力部
１２                    受光手段
１２ａ                光検出部
１３                    ステー
１４                    ブラケット
１５                    ブラケット
１６                    ブラケット
１７                    ブラケット
１８                    ブラケット
２０                    ブラケット
２１                    空気噴出手段
２２                    配管
３１                    雄ねじ部材
３２                    ウォームホイール
３２ａ                雌ねじ部
３３                    ウォーム
３４                    駆動源
４０                    アーム軸
４１ａ、４１ｂ              支持アーム
４２ａ、４２ｂ              巻取紙支持手段
６１                    登録部
６２                    比較部
６３                    動作信号出力部
８１                    選択信号
８２                    所定稼動速度信号
８３                    手動操作信号
８４                    紙継ぎ信号
Ｆ                        折部（処理部）
ＦＲ                    フレーム
Ｌ１                    投光手段が出力する光線束の幅
Ｌ２                    投光手段の光線束出力部と受光手段の光検出部の設置間隔
Ｐ                        印刷部（処理部）
ＰＡ                    紙継ぎ装置
Ｓ                        給紙部
ＳＡ                    巻取紙装着装置
ＳＦ                    サブフレーム
ＳＰ                    新聞用輪転機（連続紙処理装置）
Ｗ                        連続紙
ＷＥ                    連続紙の側端部
ＷＲ                    巻取紙
ＷＲ１                待機中の巻取紙
ＩＬ、ＩＬＣ、ＩＲＣ、ＩＲ、ＩＩＬ、ＩＩＣ、ＩＩＲ、ＩＩＩＬ、ＩＩＩＲＩＶＬ                    巻取紙の装着位置
【図１】
0003557196.tif 000002
【図２】
0003557196.tif 000003
【図３】
0003557196.tif 000004
【図４】
0003557196.tif 000005
【図５】
0003557196.tif 000006
【図６】
0003557196.tif 000007
【図７】
0003557196.tif 000008
【図８】
0003557196.tif 000009
【図９】
0003557196.tif 000010
【図１０】
0003557196.tif 000011