(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置が連結される作業腕に備えられた一対の腕部軸受孔と、該作業装置に備えられた一対の装置部軸受孔と、該装置部軸受孔の各々を介して該軸部軸受孔に挿入自在に挿入される一対の軸部材と、該一対の軸部材を摺動させる軸移動手段とを備え、該軸移動手段によって該一対の軸部材を該装置部軸受孔及び該腕部軸受孔に離脱自在に挿入することにより、該作業腕に該作業装置が着脱自在に連結され、
該一対の腕部軸受孔は、各々が該作業腕の外方に開口して同一の軸線上に形成され、該軸移動手段は、該軸部材と該作業腕との間に配設されて該軸部材の各々を該装着部軸受孔及び腕部軸受孔に挿入させた挿入位置と該腕部軸受孔及び装置部軸受孔から抜出した抜出位置との間で自在に移動させ、
該軸部材と該軸移動手段との連結部には、該作業装置に当接して軸線方向における該作業装置の動きを規制する当接部が設けられている、ことを特徴とする作業機械のクイックカプラ装置。
【請求項２】
該軸移動手段は、該軸部材の軸線と実質上平行に該作業腕に配設された伸縮自在な流体圧シリンダを備えている、請求項１記載の作業機械のクイックカプラ装置。
【請求項３】
該流体圧シリンダは該作業腕に内蔵されその出力ロッドが該作業腕の外方において該軸部材に連結されている、請求項２記載の作業機械のクイックカプラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機械のクイックカプラ装置、さらに詳しくは、作業機械の作業腕に作業装置を着脱自在にかつ迅速に連結するためのクイックカプラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば油圧ショベルのごとき作業機械は、その作業腕の先端に装着される作業装置を異なったものと交換することにより種々の作業を遂行することができる。バケットを装着することにより土砂の掘削、積込などの作業が遂行され、油圧ブレーカを装着することにより採石、路面破砕などの作業が遂行され、圧砕機を装着することにより構造物の解体などの作業が遂行される。したがって、バケット、ブレーカ、圧砕機などの種々の作業装置を適宜に着脱交換すれば、一台の油圧ショベルを多目的、多機能に用いることができる。
【０００３】
そこでこの種の作業機械には、作業装置を作業腕に着脱自在にかつ迅速に連結するためのクイックカプラ装置（以下単にクイックカプラと呼ぶことがある）が用意されている。クイックカプラの典型例を図８及び図９を参照して説明すると、全体を番号５０で示すクイックカプラは、作業機械の作業腕５２の先端部のボス５２ａの部分に同一の軸線上を摺動可能に配設された一対の軸部材であるピストン５４、５４を備え、ピストン５４、５４の間には圧縮ばね５６が介在され、ばね５６の力によってピストン５４、５４は作業腕５２の外方に突出する方向に付勢されている。そして、ボス５２ａの内部に油圧力を作用させることにより、ピストン５４、５４はばね５６の付勢力に抗して作業腕５２の内方に引込められる（図９に示す状態）。
【０００４】
連結される作業装置としてのバケット５８を、作業腕５２の先端部においてピストン５４、５４を中心に揺動作動させるための、作業腕５２に備えられバケット５８に連結される揺動作動部材６０の先端部には、ピストン５４、５４と実質上平行に配設され左右に突出した係合軸である一対のピン６２、６２が備えられている。
【０００５】
さらに、作業腕５２のピストン５４、５４と揺動作動部材６０のピン６２、６２との間には、ピストン５４とピン６０との間の軸間距離Ｌを規定する枠体６４が設けられている。また、バケット５８には互いに逆の方向に開口された一対の切欠溝６６ａ、６６ｂを備えたブラケット６６が枠体６４の外側に一対設けられている。
【０００６】
バケット５８を作業腕５２及び揺動作動部材６０の先端部に連結するには、作業腕５２及び／又は揺動作動部材６０を作動させ先ず揺動作動部材６０の先端の突出しているピン６２、６２を一方の切欠溝６６ａ、６６ａにそれぞれ係合させる。その後作業腕５２の先端部のピストン５４、５４の各々を油圧力によって枠体６４から突出させ他方の切欠溝６６ｂ、６６ｂにそれぞれ係合させる。かくしてバケット５８が連結される。バケット５８を作業腕５２及び揺動作動部材６０の先端部から外すには、連結の手順とは逆に、先ずピストン５４、５４の油圧力を解除してそれぞれを枠体６４の中に引込め切欠溝６６ｂ、６６ｂとの係合を解除する。その後作業腕５２及び／又は揺動作動部材６０を作動させピン６２、６２と切欠溝６６ａ、６６ａとの係合を解除する。
【０００７】
かくして、作業腕５２の先端部及び揺動作動部材６０の先端部にバケット５８が着脱自在に連結される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したとおりの形態の従来のクイックカプラ装置には、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００９】
（１）作業腕先端部の軸部材の損傷：
作業腕５２の先端部の進退自在な軸部材である一対のピストン５４、５４は、ばね５６の力及び油圧力によって摺動するように構成され、ピストン５４の摺動部分には作動油の外部への漏れを止めるシールと、ピストン５４に作業装置５８から加わる負荷を受けるための軸受が設けられ、軸受は作動油によって潤滑されている。したがって、ピストン５４の摺動部分にはシールと軸受が配設されるので、軸受の面積は限られ、また粘度の低い作動油で軸受が潤滑されるので、作業装置５８に高負荷、すなわち軸受に大きな力が加わる場合には、軸受及び軸部材が損傷され易く、また外部への作動油の漏れも発生し易い。
【００１０】
（２）異なった作業装置の取付け：
作業装置５８を取付けるための軸間距離Ｌは作業腕５２の先端部と揺動作動部材６０の先端部とを結ぶ枠体６４によって一種類に限定される。したがって、軸間距離Ｌの異なる作業装置を連結するには、軸間距離Ｌの異なった枠体を作業装置の種類に応じて用意しなければならない。
【００１１】
（３）作業腕と作業装置の間の「がたつき」：
ピストン５４、５４の軸線方向の、作業腕５２と枠体６４、また枠体６４と作業装置５８との間には、連結のための隙間が設けられている。しかしながらこの隙間は作業腕５２、枠体６４並びに作業装置５８の間に軸線方向の「がたつき」を生じさせ、互いに衝突することによる打撃騒音の発生や、作業腕５２に対して作業装置５８が軸線方向に「がたつき」の分自由に動いてしまうことによる作業装置５８の位置決めが不安定になる、などの問題を発生させる。
【００１２】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、作業腕に作業装置を着脱自在に連結するクイックカプラ装置において、作業腕と作業装置とを連結する軸部材の摺動部分の軸受を十分に確保できるようにし、また作業腕及び作業腕の揺動作動部材とに取付けの軸間距離の異なる作業装置を連結することができるようにし、さらには軸部材の軸線方向における作業装置の「がたつき」を抑えることができるようにした、作業機械のクイックカプラ装置を提供することである。
【００１３】
【問題を解決するための手段】
本発明においては、上記技術的課題を解決する作業機械のクイックカプラ装置として、作業装置が連結される作業腕に備えられた一対の腕部軸受孔と、該作業装置に備えられた一対の装置部軸受孔と、該装置部軸受孔の各々を介して該軸部軸受孔に挿入自在に挿入される一対の軸部材と、該一対の軸部材を摺動させる軸移動手段とを備え、該軸移動手段によって該一対の軸部材を該装置部軸受孔及び該腕部軸受孔に離脱自在に挿入することにより、該作業腕に該作業装置が着脱自在に連結され、
該一対の腕部軸受孔は、各々が該作業腕の外方に開口して同一の軸線上に形成され、該軸移動手段は、該軸部材と該作業腕との間に配設されて該軸部材の各々を該装着部軸受孔及び腕部軸受孔に挿入させた挿入位置と該腕部軸受孔及び装置部軸受孔から抜出した抜出位置との間で自在に移動させ、
該軸部材と該軸移動手段との連結部には、該作業装置に当接して軸線方向における該作業装置の動きを規制する当接部が設けられている、ことを特徴とする作業機械のクイックカプラ装置が提供される。
【００１４】
本発明によるクイックカプラ装置においては、軸部材に連結された軸移動手段によって軸部材を摺動移動させ、作業腕及び作業装置の軸受孔に作業装置の軸受孔を介して離脱自在に挿入させる。そして、軸部材の摺動部分の作動油の漏れ止め手段を不要にし、軸受部分を大きくすることができるようにし、作動油とは別のグリースなどで潤滑を行うことができるようにする。また、軸部材を作業装置を介して作業腕に挿入させ当接部によって作業装置の軸線方向の「がたつき」をを押さえることができるようにする。
【００１７】
好適実施形態においては、該軸移動手段は、該軸部材の軸線と実質上平行に該作業腕に配設された伸縮自在な流体圧シリンダを備えている。また、該流体圧シリンダは該作業腕に内蔵されその出力ロッドが該作業腕の外方において該軸部材に連結されている。
【００１８】
そして、流体圧シリンダを伸縮させて軸部材を自在に移動させる。また、シリンダを作業腕に内蔵して異物、障害物などから保護する。
【００１９】
好適実施形態においては、該作業装置には該作業腕に備えられ該作業装置を該軸部材を中心に揺動作動させる揺動作動部材の先端部が連結される係合軸が備えられ、該揺動作動部材の先端部には該係合軸に離脱自在に係合される断面Ｕ字形状の係合溝が該係合軸に向けて開口して形成され、該揺動作動部材の先端部と該作業腕の先端部との間には該係合軸と該係合溝とを離脱自在に係合させる伸縮自在な係合手段が備えられている。また、該係合手段は流体圧シリンダを備えている。
【００２０】
そして、流体圧シリンダを備える係合手段によって、作業腕の先端と揺動作動部材の先端との間の軸間距離を自在に変え、かつ揺動作動部材を作業装置の係合軸に離脱自在に係合させ、種々の異なった軸間距離の作業装置を連結することができるようにする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された作業機械のクイックカプラ装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００２２】
図１〜図３を参照して説明すると、作業機械の作業腕２の先端部に作業装置としてのバケット４を着脱自在に連結するための全体を番号６で示すクイックカプラは、作業腕２の先端部に同一の軸線Ｘ１上で各々が作業腕２の外方に開口し形成された一対の腕部軸受孔８、８と、腕部軸受孔８、８の軸線Ｘ１方向の外方にそれぞれ配置可能にバケット４に形成された一対の装置部軸受孔１４、１４と、腕部軸受孔８及び装置部軸受孔１４各々の一方及び他方のそれぞれに装置部軸受孔１４を通して腕部軸受孔８に摺動自在に挿入される一対の軸部材１０、１０と、軸部材１０、１０の各々を装置部軸受孔１４及び腕部軸受孔８に挿入した「挿入位置」と腕部軸受孔８及び装置部軸受孔１４から抜出した「抜出位置」との間で自在に移動させる作業腕２と軸部材１０との間に配設された軸移動手段１２とを備えている。
【００２３】
主として図２を参照して説明すると、作業腕２は箱型断面を有して延在し、その先端部に円筒状ボス２ａが延在方向に直交して一体的に取付けられている。腕部軸受孔８、８はボス２ａの軸線Ｘ１方向両端部に形成されている。軸受孔８、８の各々には軸受部材８ａが備えられている。ボス２ａの軸線Ｘ１方向の中間部には軸線Ｘ１方向に所定の幅で隙間部２４が形成され、この部分に係合手段２２（係合手段２２については後に述べる）が取付けられる。
【００２４】
主として図３を参照して説明すると、バケット４にはその上部に間隔をおいて立設された一対の取付板４ａ、４ａ各々に一対の装置部軸受孔１４、１４が同一軸線Ｘ１上に腕部軸受孔８と実質上同一の径で形成されている。軸受孔１４には軸受部材１４ａが備えられている。取付板４ａ、４ａの間にはまた、軸受孔１４の軸線Ｘ１と実質上平行に係合軸１５が軸間距離Ｙの間隔で軸線Ｘ２を規定して取付られている。
【００２５】
軸移動手段１２を図２とともに図４を参照して説明すると、軸移動手段１２は、作業腕２の箱型断面構造の中にシリンダ本体１６ａが取付けられた伸縮自在な一対の複動式の流体圧シリンダ１６、１６と、流体圧シリンダ１６の出力部材であるロッド１６ｂ、１６ｂの各々と軸部材１０、１０の各々とをそれぞれ連結している連結部材１７、１７とを備えている。作業腕２にはまた、流体圧シリンダ１６及び軸部材１０に連結された連結部材１７の移動を案内する案内部材１９が一対備えられている。
【００２６】
一対の流体圧シリンダ１６、１６は、軸線Ｘ１と実質上平行な同一の軸線上に本体部１６ａ同士を連結した形態で、それぞれのロッド１６ｂを作業腕２の外方に突出させて配設されている。流体圧シリンダ１６の伸縮作動は、作業機械本体の流体制御手段から作動流体が配管を介して供給され制御される（配管の図示は省略されている）。
【００２７】
連結部材１８は、実質上平行に配設された軸部材１０とロッド１６ｂの間に軸部材１０の基端部とロッド１６ｂの先端部とを結んで厚板部材によって形成されている。連結部材１７の一端部には軸部材１０の基端部が一体的に取付けられ、この連結部には作業装置４の軸受孔１４が形成されたボスの端面に当接する円板状の当接部１８が形成されている。当接部１８は軸部材１０の一部として形成してもよい。連結部材１８の他端部にはロッド１６ｂがボルト１７ａによって取付られている。軸部材１０の先端部には面取り１０ａが形成されている。
【００２８】
案内部材１９は、矩形の厚板により形成され作業腕２に一体的に立設されている。立設された先端から作業腕２に取付けられた基端側にかけて連結部材１７の移動を案内する溝１９ａが形成されている。案内部材１９によって流体圧シリンダ１６におけるロッド１６ｂの回転方向の動きが規制され、軸部材１０の軸受孔１４への挿入が案内される。
【００２９】
かくして、一対の軸部材１０、１０は、流体圧シリンダ１６、１６を、伸張作動させることにより腕部軸受孔８及び装置部軸受孔１０から外方に向けて摺動され抜出され「抜出位置」（図２に二点鎖線で示す位置）に位置付けられ、収縮作動させることにより軸受孔１０及び軸受孔８に挿入された「挿入位置」（図２に実線で示す位置）に位置付けられる。「挿入位置」においては当接部１８は作業装置４の端部に当接する。
【００３０】
図１とともに図５〜図７を参照して説明を続けると、クイックカプラ６にはさらに、作業腕２に備えられバケット４を軸部材１０、１０（軸線Ｘ１）を中心に揺動作動させる揺動作動部材２０の先端部に形成されバケット４の係合軸１５に離脱自在に係合する係合溝２１と、揺動作動部材２０の先端部とアーム２の先端部との間に取付けられ係合軸１５と係合溝２１を離脱自在に係合する伸縮自在な係合手段２２とが備えられている。
【００３１】
前述の作業腕２の先端のボス２ａに形成された隙間部２４の部分には、ボス２ａの軸線Ｘ１方向の一対の軸受孔８、８の間に、係合手段２２の一端が取付けられる円筒状の軸部材２５が挿入されている。
【００３２】
係合溝２１は、揺動作動部材２０の先端部に作業腕２の先端部の軸線Ｘ１と実質上平行に一体的に取付けられた丸棒状部材２０ａに、その軸線Ｘ２の方向に延び断面Ｕ字形状を成してバケット４の係合軸１５に向けて開口して形成されている。係合溝２１の延在方向の中央部には、半径方向外方に係合溝２１よりも大径の断面Ｕ字形状の、係合手段２２の他端が取付けられる、係合手段取付溝２６が形成されている。丸棒状部材２０ａにはまた、取付溝２６のＵ字形状の底部から半径方向外方に連通し、外周方向に所定の長さを有する長孔２７が形成されている。
【００３３】
係合手段２２は、作業腕２に設けられた隙間部２４の軸部材２５と揺動作動部材２０に設けられた係合手段取付溝２６との間に配設され、伸縮自在な複動式の流体圧シリンダ２８と、流体圧シリンダ２８の出力ロッド２８ａの先端部に取付けられロッド２８ａの伸張方向に向けて開口した円弧部材３０と、流体圧シリンダ２８のシリンダ本体２８ｂの基部２８ｃが取付けられるブラケット３２とを備えている。流体圧シリンダ２８の伸縮作動は、作業機械本体の流体制御手段から作動流体が配管を介して供給され制御される（配管の図示は省略されている）。
【００３４】
円弧部材３０は、断面が半円形を成して内径が係合軸１５に係合する径に、また外径及び軸線Ｘ２方向の幅が取付溝２６に係合する大きさにそれぞれ規定されて形成され、半円形状の中央部にはロッド２８ａが連結される雌ねじ３０ａが形成されている。ロッド２８ａの先端部には雄ねじ２８ｄが設けられており、長孔２７を通して雌ねじ３０ａに螺合されるとともに、雄ねじ２８ｄには板部材３４がロッド２８ａが挿入される貫通孔を有して丸棒状部材２０ａの外周部に当接し円弧部材３０と板部材３４によって丸棒状部材２０ａを挟持するようにナット３５によって位置付けられて取付けられている。
【００３５】
ブラケット３２は、作業腕２に設けられた軸部材２５に回動自在に取付けられる軸受孔が形成された板状を成す軸受部３２ａと、シリンダ取付板３２ｂとを備え、シリンダ本体２８ｂの基部２８ｃがシリンダ取付板３２ｂに形成されたねじ孔にボルト３６によって取付けられている。なお、ブラケット３２の作業腕２の先端部への取付けは、隙間部２４に軸受部３２ａが位置付けられた後に軸部材２５が軸受孔８、８の間に挿入されて取付けられる。
【００３６】
かくして、係合手段２２の流体圧シリンダ２８を伸縮作動させることにより、揺動作動部材２０の先端部の係合溝２１とバケット４に備えられた係合軸１５とは離脱自在に係合される。この係合手段２２は、揺動作動部材２０の先端部と作業腕２の先端部との間に取付けられた状態で作業腕２の先端（軸線Ｘ１）を中心に揺動が可能である。
【００３７】
上述のように構成されたクイックカプラ装置６を介して作業腕２の先端部にバケット４を着脱自在に連結する手順について説明する。
【００３８】
バケット４を作業腕２に連結するには、先ずバケット４を係合軸１５及び軸受孔１４を上方にして設置し（図３に示す状態）、また作業腕２先端の一対の軸部材１０、１０を軸移動手段１２を伸張作動させて「抜出位置（図２に二点鎖線で示す位置）」にする。そして、係合手段２２を収縮作動させ、作業腕２及び／又は揺動作動部材２０を作動させ係合軸１５と係合溝２１を係合させる。この係合状態を維持しながら作業腕２を作動させ、また係合手段２２を伸張させて、一対の軸部材１０、１０と軸受孔１４、１４の軸線Ｘ１を合わせ、軸部材１０、１０を軸移動手段１２によって「挿入位置（図２に実線で示す位置）」に移動させ、各々を軸受孔１４及び軸受孔８に挿入させる。かくして、バケット４は作業腕２にクイックカプラ６を介して連結される。なお、バケット４の軸受孔１４（軸線Ｘ１）と係合軸１５（軸線Ｘ２）の間隔Ｙが係合手段２２の伸縮作動に対し十分に大きい場合には、最初に軸部材１０、１０を軸受孔１４及び軸受孔８に挿入し、その後で係合手段２２を伸張させて係合溝２１と係合軸１５とを係合させることができる。
【００３９】
バケット４を作業腕２から取外すには、上述の連結の手順とは逆に、先ず作業腕２の一対の軸部材１０、１０を軸移動手段１２を伸張作動させて「抜出位置」に移動させ軸部材１０と軸受孔１４及び軸受孔８の係合を解除し、その後で作業腕２を作動させ係合軸１５と係合軸２１との係合を解除する。
【００４０】
かくして、作業腕２の一対の軸部材１０、１０を軸移動手段１２によって「挿入位置」と「抜出位置」の間で移動させバケット４の軸受孔１４及び作業腕２の軸受孔８に離脱自在に挿入させ、また揺動作動部材２０の係合溝２１を係合手段２２によってバケット４の係合軸１５に離脱自在に係合させることにより、作業腕２にバケット４がクイックカプラ６を介して着脱自在に連結される。
【００４１】
上述したとおりの作業機械のクイックカプラ装置６の作用を説明する。
【００４２】
（１）作業腕先端部の軸部材の損傷：
図１及び図２を参照して説明すると、作業腕２の先端部の一対の軸部材１０、１０は、軸移動手段１２の流体圧シリンダ１６の伸縮作動が連結部材１７で連結されて自在に移動するよう構成されている。したがって、従来のように軸部材の摺動部に作動油の漏れ止め手段を設けなくてよく、軸受部分を大きくすることができ、さらにグリースなどによる潤滑を行うことができる。したがって、軸部材の損傷が防止され、また外部への作動油の漏れの問題もなくなる。
【００４３】
（２）異なった作業装置の取付け：
図１及び図５を参照して説明すると、作業腕２の先端部と揺動作動部材２０の先端部とを結ぶ伸縮自在な係合手段２２によって、バケット４を取付けるための軸線Ｘ１と軸線Ｘ２との軸間距離Ｙが自在に調整される。したがって、軸間距離Ｙの異なる種々の作業装置を任意に連結することができる。
【００４４】
（３）作業腕と作業装置の間の「がたつき」：
作業腕２に一対の軸部材１０、１０によって連結されるバケット４は、軸部材１０が軸移動手段１２によってバケット４の外方からバケット４の軸受孔１４を通して作業腕２の軸受孔８に挿入され、そのときに軸部材１０と軸移動手段１２との連結部に設けられた当接部１８がバケット４に当接され、バケット４は両側から押付けられる。したがって、作業腕２とバケット４との軸線Ｘ１方向の「がたつき」が抑えられる。そして、作業腕２とバケット４との打撃騒音や、バケット４の位置決めが不安定、などの問題が除かれる。
【００４５】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００４６】
（１）軸移動手段：
軸移動手段１２の一対の流体圧シリンダ１６、１６は、同一の軸線上に配設されているが、必ずしも同一の軸線上である必要はない。図２において紙面に垂直の方向に二段に配設してもよいし、図２の上下の方向に二段に配設してもよい。また、流体圧シリンダ１６、１６は一体になった形態の一個のシリンダで二個の出力ロッドを備えるものでもよい。
【００４７】
（２）係合手段：
伸縮自在な係合手段２２には流体圧シリンダ２８が備えられているが、流体圧シリンダ２８に代えて右ねじ及び左ねじの組合せからなる機械的に伸縮可能なターンバックルを用いることもできる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明に従って構成された作業機械のクイックカプラ装置によれば、作業腕に作業装置を着脱自在に連結するクイックカプラ装置において、作業腕と作業装置とを連結する軸部材の摺動部分の軸受を十分に確保できるようにし、また作業腕及び作業腕の揺動作動部材とに取付けの軸間距離の異なる作業装置を連結することができるようにし、さらには軸部材の軸線方向における作業装置の「がたつき」を抑えることができるようにした、作業機械のクイックカプラ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成されたクイックカプラ装置を介して作業腕に作業装置を連結した形態を示す側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た断面図。
【図３】作業装置としてのバケットの斜視図。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢印方向に見た断面図。
【図５】図１のＣ−Ｃ矢印方向に見た断面図。
【図６】図５のＤ−Ｄ矢印方向に見た断面図。
【図７】図５のＥ−Ｅ矢印方向に見た断面図。
【図８】従来のクイックカプラ装置を介して作業腕に作業装置を連結した形態を示す側面図。
【図９】図８のＦ−Ｆ矢印方向に見た断面図。
【符号の説明】
２：作業腕
４：バケット（作業装置）
６：クイックカプラ装置
８：腕部軸受孔
１０：軸部材
１２：軸移動手段
１４：装置部軸受孔
１５：係合軸
１６：流体圧シリンダ
１６ｂ：出力ロッド
１７：連結部材
１８：当接部
２０：揺動作動部材
２１：係合溝
２２：係合手段
２８：流体圧シリンダ
５０：クイックカプラ装置
Ｘ１、Ｘ２：軸線
Ｙ、Ｌ：軸間距離
【図１】
0003567369.tif 000002
【図２】
0003567369.tif 000003
【図３】
0003567369.tif 000004
【図４】
0003567369.tif 000005
【図５】
0003567369.tif 000006
【図６】
0003567369.tif 000007
【図７】
0003567369.tif 000008
【図８】
0003567369.tif 000009
【図９】
0003567369.tif 000010