【手続補正書】
【提出日】平成29年7月12日(2017.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結ハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御するための配置であって、
初期試験駆動信号入力を試験装置（７２）に印加することによって、試験を行う期間にわたって前記試験装置（７２）上の前記システムの被試験構成要素（８０）を駆動し、試験装置応答を生成するように構成されている物理的試験装置（７２）と、
前記システムの仮想モデル（７０）で構成されているプロセッサ（３２）と
を備え、
前記プロセッサ（３２）は、前記システムの前記仮想モデル（７０）の中への前記試験装置応答のうちの少なくとも一部分（９４）を受信することであって、前記システムの前記仮想モデル（７０）は、前記被試験物理的構成要素（８０）が除かれている、ことと、前記システムのモデル応答（１００）を得ることとを行うように構成され、
前記プロセッサ（３２）は、前記試験装置応答のうちの別の部分（９６）を前記モデル応答（１００）と比較することに基づいて、前記試験を行う前記期間のうちの少なくとも一部分の間の前記被試験物理的構成要素（８０）の状態を査定し、出力を記録またはレンダリングするようにさらに構成されていることを特徴とする、配置。
【請求項２】
前記試験装置応答は、前記初期試験駆動信号入力を前記試験装置（７２）に印加した結果として、第１の構成要素（９４）と第２の構成要素（９６）とを備え、前記プロセッサ（３２）は、前記試験装置応答のうちの前記第１の構成要素（９４）を受信し、前記試験を行う前記期間の間の入力として前記受信した試験装置応答の前記第１の構成要素（９４）と仮想駆動とを使用することに基づいて、前記システムの前記モデル応答（１００）を生成するように構成され、前記試験装置応答のうちの前記別の部分は、前記第２の構成要素（９６）を備え、前記プロセッサ（３２）は、前記試験装置応答のうちの前記第２の構成要素（９６）を前記モデル応答（１００）と比較して差（１０３）を形成するように構成され、前記出力は、前記差に基づく、請求項１に記載の配置。
【請求項３】
前記プロセッサ（３２）は、前記試験を行う前記期間の間、断続的間隔で前記差（１０３）を得るように構成され、または、
前記プロセッサ（３２）は、前記試験を行う前記期間の間、連続的に前記差（１０３）を得るように構成されている、請求項２に記載の配置。
【請求項４】
前記プロセッサ（３２）は、前記差に基づくパラメータが選択された閾値に達すると、前記初期試験駆動信号入力の代わりに、前記試験を行う前記期間の間に使用するための新しい駆動信号入力を生成するように構成され、または、
前記プロセッサ（３２）は、前記差に基づくパラメータが選択された閾値に達すると、前記試験を行う前記期間の間に使用するための新しい駆動信号入力を繰り返し生成するように構成され、または、
前記プロセッサ（３２）は、前の駆動信号に対する新しい駆動信号の調節の程度を制限するように構成されている、請求項２〜３のいずれか１項に記載の配置。
【請求項５】
前記パラメータは、前記試験装置応答のうちの前記第２の構成要素（９６）を前記モデル応答（１００）と比較した前記差の結果であり、または、
前記パラメータは、前記差（１０３）の変化率に基づく、請求項４に記載の配置。
【請求項６】
前記前の駆動信号は、前記初期試験駆動信号である、請求項４に記載の配置。
【請求項７】
被試験構成要素（８０）と、前記被試験物理的構成要素（８０）を除いた仮想モデル（７０）とを備えている連結ハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御する方法であって、前記方法は、
初期試験駆動信号入力を試験装置（７２）に印加することによって、試験を行う期間にわたって前記試験装置（７２）上の前記システムの前記被試験物理的構成要素８０を駆動し、試験装置応答を生成することと、
前記システムの前記仮想モデル（７０）の中に前記試験装置応答のうちの少なくとも一部分を入力し、前記システムのモデル応答（１００）を得ることと
を含み、
前記試験装置応答のうちの別の部分（９６）を前記モデル応答（１００）と比較することに基づいて、前記試験を行う前記期間の少なくとも一部分の間、前記被試験物理的構成要素８０の状態を査定し、出力を記録またはレンダリングすることを特徴とする、方法。
【請求項８】
駆動することは、
初期試験駆動信号入力を試験装置（７２）に印加することによって、前記試験装置（７２）上の前記システムの前記被試験物理的構成要素８０を駆動し、試験装置応答を生成することと、
前記システムの前記仮想モデル（７０）の中に前記試験装置応答のうちの少なくとも一部分（９４）を入力し、前記システムのモデル応答（１００）を得ることと、
前記試験装置応答のうちの別の部分（９６）を前記モデル応答（１００）と比較することに選択的に基づいて、新しい試験装置駆動信号を生成することと、
前記初期試験駆動信号入力の代わりに前記新しい試験装置駆動信号を使用することと
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記試験装置応答のうちの別の部分（９６）を前記モデル応答（１００）と比較することは、差（１０３）を生じる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
比較することは、試験を行う期間にわたって断続的間隔で前記差（１０３）を比較することを含み、または、
比較することは、試験を行う期間にわたって連続的に前記差（１０３）を比較することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
使用するための前記新しい駆動信号入力を生成することは、選択された閾値に達する前記差（１０３）のパラメータに基づき、または、
使用するための新しい駆動信号入力を生成することは、前記差（１０３）のパラメータが選択された閾値に達すると、新しい駆動信号入力を繰り返し生成することを含む、請求項９〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記パラメータは、前記試験装置応答のうちの前記第２の構成要素（９６）を前記モデル応答（１００）と比較した前記差（１０３）の結果である、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記パラメータは、前記差（１０３）の変化率に基づく、請求項１１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前の駆動信号に対する前記新しい駆動信号の調節の程度を制限する、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記前の駆動信号は、前記初期試験駆動信号である、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
さらに、本発明の側面はまた、「Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ｆｏｒ  Ｔｅｓｔｉｎｇ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」で説明されるように、被試験物理的構成要素から得られる応答に適正に応答することによって、他の仮想要素とともに移動するように見えるはずである仮想慣性要素を伴う連結ハイブリッド動的システムに関して、上記で説明される様式において試験構成要素を査定し、駆動ファイルを調節することとともに使用されることができることに留意されたい。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
連結ハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御するための配置であって、
初期試験駆動信号入力を試験装置に印加することによって、試験を行う期間にわたって前記試験装置上の前記システムの被試験構成要素を駆動し、試験装置応答を生成するように構成されている物理的試験装置と、
前記システムの仮想モデルで構成されているプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、前記システムの前記仮想モデルの中への前記試験装置応答のうちの少なくとも一部分を受信することであって、前記システムの前記仮想モデルは、前記被試験物理的構成要素が除かれている、ことと、前記システムのモデル応答を得ることとを行うように構成され、
前記プロセッサは、前記試験装置応答のうちの別の部分を前記モデル応答と比較することに基づいて、前記試験を行う前記期間のうちの少なくとも一部分の間の前記被試験物理的構成要素の状態を査定し、出力を記録またはレンダリングするようにさらに構成されている、
配置。
（項目２）
前記試験装置応答は、前記初期試験駆動信号入力を前記試験装置に印加した結果として、第１の構成要素と第２の構成要素とを備え、前記プロセッサは、前記試験装置応答のうちの前記第１の構成要素を受信し、前記試験を行う前記期間の間の入力として前記受信した試験装置応答の前記第１の構成要素と仮想駆動とを使用することに基づいて、前記システムの前記モデル応答を生成するように構成され、前記試験装置応答のうちの前記別の部分は、前記第２の構成要素を備え、前記プロセッサは、前記試験装置応答のうちの前記第２の構成要素を前記モデル応答と比較して差を形成するように構成され、前記出力は、前記差に基づく、項目１に記載の配置。
（項目３）
前記プロセッサは、前記試験を行う前記期間の間、断続的間隔で前記差を得るように構成されている、項目２に記載の配置。
（項目４）
前記プロセッサは、前記試験を行う前記期間の間、連続的に前記差を得るように構成されている、項目２に記載の配置。
（項目５）
前記プロセッサは、前記差に基づくパラメータが選択された閾値に達すると、前記初期試験駆動信号入力の代わりに、前記試験を行う前記期間の間に使用するための新しい駆動信号入力を生成するように構成されている、項目２〜４のいずれか１項に記載の配置。
（項目６）
前記プロセッサは、前記差に基づくパラメータが選択された閾値に達すると、前記試験を行う前記期間の間に使用するための新しい駆動信号入力を繰り返し生成するように構成されている、項目２〜５のいずれか１項に記載の配置。
（項目７）
前記パラメータは、前記試験装置応答のうちの前記第２の構成要素を前記モデル応答と比較した前記差の結果である、項目５〜６のいずれか１項に記載の配置。
（項目８）
前記パラメータは、前記差の変化率に基づく、項目５〜６のいずれか１項に記載の配置。
（項目９）
前記プロセッサは、前の駆動信号に対する新しい駆動信号の調節の程度を制限するように構成されている、項目５〜８のいずれか１項に記載の配置。
（項目１０）
前記前の駆動信号は、前記初期試験駆動信号である、項目９に記載の配置。
（項目１１）
被試験構成要素と仮想モデルとを備えている連結ハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御する方法であって、前記方法は、
初期試験駆動信号入力を試験装置に印加することによって、前記試験装置上の前記システムの前記被試験物理的構成要素を駆動し、試験装置応答を生成することと、
前記システムの前記仮想モデルの中に前記試験装置応答のうちの少なくとも一部分を入力し、前記システムのモデル応答を得ることと、
前記試験装置応答のうちの別の部分を前記モデル応答と比較することに選択的に基づいて、新しい試験装置駆動信号を生成することと、
前記初期試験駆動信号入力の代わりに前記新しい試験装置駆動信号を使用することと
を含む、方法。
（項目１２）
前記試験装置応答のうちの別の部分を前記モデル応答と比較することは、差を生じる、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
比較することは、試験を行う期間にわたって断続的間隔で前記差を比較することを含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
比較することは、試験を行う期間にわたって連続的に前記差を比較することを含む、項目１２〜１３のいずれか１項に記載の方法。
（項目１５）
使用するための前記新しい駆動信号入力を生成することは、選択された閾値に達する前記差のパラメータに基づく、項目１２〜１４のいずれか１項に記載の方法。
（項目１６）
使用するための新しい駆動信号入力を生成することは、前記差のパラメータが選択された閾値に達すると、新しい駆動信号入力を繰り返し生成することを含む、項目１２〜１５のいずれか１項に記載の方法。
（項目１７）
前記パラメータは、前記試験装置応答のうちの前記第２の構成要素を前記モデル応答と比較した前記差の結果である、項目１２〜１６のいずれか１項に記載の方法。
（項目１８）
前記パラメータは、前記差の変化率に基づく、項目１５〜１７のいずれか１項に記載の方法。
（項目１９）
前記プロセッサは、前の駆動信号に対する前記新しい駆動信号の調節の程度を制限するように構成されている、項目１１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
（項目２０）
前記前の駆動信号は、前記初期試験駆動信号である、項目１１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
（項目２１）
被試験構成要素と、前記被試験物理的構成要素を除いた仮想モデルとを備えている連結ハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御する方法であって、前記方法は、
初期試験駆動信号入力を試験装置に印加することによって、試験を行う期間にわたって前記試験装置上の前記システムの前記被試験物理的構成要素を駆動し、試験装置応答を生成することと、
前記システムの前記仮想モデルの中に前記試験装置応答のうちの少なくとも一部分を入力し、前記システムのモデル応答を得ることと、
前記試験装置応答のうちの別の部分を前記モデル応答と比較することに基づいて、前記試験を行う前記期間の少なくとも一部分の間、前記被試験物理的構成要素の状態を査定し、出力を記録またはレンダリングすることと
を含む、方法。