(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、該乗りかごを弾性部材を介して揺動可能に支持するかご枠と、該かご枠に設けられたかごドアとを有するエレベーター乗りかごにおいて、
前記かごドアの開閉に連動して上下方向に動作する第１の部材を前記乗りかごに設置し、かつ、前記第１の部材が前記かごドアの開動作に連動して下方向に移動した際に前記第１の部材の水平方向の移動を拘束する第２の部材を前記かご枠に設置することを特徴とするエレベーター乗りかご。
【請求項２】
請求項１において、前記第１の部材は、前記かごドアの走行案内溝に配置され前記かごドアの開閉に連動して動作するカムと、該カムと連結し上下方向に動くかご固定部材と、該かご固定部材を案内する案内部材とで構成され、前記第２の部材は、前記かご固定部材が前記かごドアの開動作に連動して下方向に移動した際に前記かご固定部材の下部が嵌め合わされ前記かご固定部材の水平方向の移動を拘束する拘束部材で構成されることを特徴とするエレベーター乗りかご。
【請求項３】
請求項１において、前記第１の部材は、前記かごドアに取り付けられたドア側固定部材と、該ドア側固定部材に一端が回転可能に連結された連結部材と、前記乗りかごに設置され前記連結部材の他端に回転可能に連結されたかご固定部材と、該かご固定部材を案内する案内部材とで構成され、前記前記第２の部材は、前記かごドアの開動作に連動して動作する前記ドア側固定部材及び前記連結部材を介して前記かご固定部材が下方向に移動した際に前記かご固定部材の下部が嵌め合わされ前記かご固定部材の水平方向の移動を拘束する拘束部材で構成されることを特徴とするエレベーター乗りかご。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターの水平方向の振動を抑えるために、乗りかごとかご枠とが揺動可能に連結されているエレベーター乗りかごに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多くのエレベーターにおいて、乗りかごはかご枠に対して弾性部材を介して支持されている。この弾性部材は主に乗りかごの高周波の上下振動を低減するためのものである。
【０００３】
しかし、乗りかごに発生する水平方向の振動を低減するためには、この弾性部材の水平方向の剛性をさらに小さくする必要のある場合がある。特にエレベーター走行速度が高速になる程ガイド装置からの外乱が大きくなるため、乗りかごの水平方向の振動が大きくなり乗りかごを支持する弾性部材の剛性が重要になる。このようなことから、特開平８−４０６７３号公報には、かご枠に対して乗りかごが水平方向への揺動を自由にし、粘性減衰部材を配置して振動を抑制しようとするエレベーター乗りかご構造が開示されている。これは乗りかごとかご枠との水平方向の拘束を小さくして相対変位が大きくなるようにし、同時に粘性減衰部材を配置することにより振動エネルギを吸収して、水平方向の振動を抑えるものである。
【０００４】
しかし、このような構成は振動を抑えることはできるが、乗りかごが停止し、人が乗りこむときに乗りかごが水平方向に移動し、乗客に不快感を与えるという問題がある。つまり、水平方向の振動を抑えるために乗りかごとかご枠間の揺動を容易にすることと、人の乗り込み時に乗りかごが水平方向に移動してしまうということはトレードオフの関係にある。
【０００５】
これを解決するため、特開昭４９−６４１４０号公報記載のように、乗りかごとかご枠との間に電磁石を設け、人の乗り込み時にかご枠に対して乗りかごが動かないように、電磁力により乗りかごを固定するという方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電磁石を設けて乗り込み時の乗りかごとかご枠の揺動を抑えるためには、電磁石駆動用の回路、ドアの開閉と電磁石の励磁を同期させるための制御用回路などが必要となる。よって回路構成が複雑となり、電磁石の誤動作を防ぐための対策等が必要となる。
【０００７】
本発明の目的は、複雑な制御装置を用いるのではなく、簡単な部材を付加するだけで、乗客が乗降するときの乗りかごの水平方向の揺れを抑えるエレベーター乗りかごを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるエレベーター乗りかごの特徴とするところは、かごドアの開閉に連動して上下方向に動作する第１の部材を乗りかごに設置し、かつ、第１の部材がかごドアの開動作に連動して下方向に移動した際に第１の部材の水平方向の移動を拘束する第２の部材をかご枠に設置することにある。
【０００９】
具体的には本発明は次に掲げる乗りかごを提供する。
本発明は、乗りかごと、該乗りかごを弾性部材を介して揺動可能に支持するかご枠と、該かご枠に設けられたかごドアとを有するエレベーター乗りかごにおいて、前記かごドアの開閉に連動して上下方向に動作する第１の部材を前記乗りかごに設置し、かつ、前記第１の部材が前記かごドアの開動作に連動して下方向に移動した際に前記第１の部材の水平方向の移動を拘束する第２の部材を前記かご枠に設置することを特徴とするエレベーター乗りかごを提供する。
【００１０】
好ましくは、前記第１の部材は、前記かごドアの走行案内溝に配置され前記かごドアの開閉に連動して動作するカムと、該カムと連結し上下方向に動くかご固定部材と、該かご固定部材を案内する案内部材とで構成され、前記第２の部材は、前記かご固定部材が前記かごドアの開動作に連動して下方向に移動した際に前記かご固定部材の下部が嵌め合わされ前記かご固定部材の水平方向の移動を拘束する拘束部材で構成される。
【００１１】
好ましくは、前記第１の部材は、前記かごドアに取り付けられたドア側固定部材と、該ドア側固定部材に一端が回転可能に連結された連結部材と、前記乗りかごに設置され前記連結部材の他端に回転可能に連結されたかご固定部材と、該かご固定部材を案内する案内部材とで構成され、前記第２の部材は、前記かごドアの開動作に連動して動作する前記ドア側固定部材及び前記連結部材を介して前記かご固定部材が下方向に移動した際に前記かご固定部材の下部が嵌め合わされ前記かご固定部材の水平方向の移動を拘束する拘束部材で構成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごを、図を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成を示す。図１において、１は乗りかご、２はかごドア、３はかご枠、４はシル、５はドアシュー、６は弾性部材、７は粘性減衰部材、８はカム、９はかご固定部材、１０は案内部材、１１はカム回転支持用部材、１２はカム・かご固定用部材連結部材、１３は締結穴、１８はカム復帰用ばねである。
【００１５】
乗りかご１は弾性部材６を介してかご枠３により支持されている。この弾性部材６は、例えば積層ゴムのような防振ゴムとなっており、かご枠３に対するかご１の水平方向の揺動が容易になっている。
【００１６】
エレベーター走行中の水平振動を抑えるために、乗りかご１とかご枠３との間には、粘性減衰部材７が取り付けられている。弾性部材６の水平方向の剛性を小さくし、かご枠３に対するかご１の水平方向相対変位が大きくなるようにし、粘性減衰部材７にエネルギが吸収されやすくなっているためにかご１の水平方向の振動が抑えられるようになっている。
【００１７】
シル４には溝が施されていて、その溝にかごドア２の下面に取り付けられたドアシュー５が入り込んでいて、かごドア２の開閉時には、シル４の溝にそってドアシュー５が動く。シル４の溝にはシル４の端付近に穴があり、その穴からカム８の一部が飛出ている。
【００１８】
カム８の一端は乗りかご１にカム回転支持部材１１を介して取り付けられており、このカム回転支持部材１１を中心としてカム８は回転することができる。
【００１９】
カム８の他端にはカム・かご固定用部材連結部材１２を介して、かご固定用部材９が連結されている。カム８とかご固定部材９は自由に回転できるようにカム・かご固定用部材連結部材１２により連結されている。
【００２０】
かご固定部材９は、乗りかご１に固定された案内部材１０により、水平方向の動きが拘束されていて、上下方向のみに動けるようになっている。
【００２１】
これらの構成により、乗りかご１が停止し、かごドア３が開動作を始めてシル４に沿って動いていくとドアシュー５がカム８にぶつかり、さらにかごドア３の開動作が続いていくと、ドアシュー５によりカム８が下に押される。
【００２２】
カム８が下に押されると、カム８にカム・かご固定用部材連結部材１２を介して連結されているかご固定部材９も下方向に動く。かごドア３が完全に開いたとき、カム８はドアシュー５に抑えられたままの状態で、カム８に連結されたかご固定部材９が下方に動かされていて、その下部はかご枠３に設けられた締結穴１３に入り込むようになっている。
【００２３】
よって、かご固定部材９が締結穴１３により水平方向の動きを拘束されているため、人が乗降する際に乗りかご１に作用する水平方向の力で乗りかご１が揺動しようとするのを抑えることができる。
【００２４】
また、締結穴１３は、締結穴１３に入り込んだかご固定部材９との間に隙間ができるように作られており、乗りかご１とかご枠３との間に水平方向に関して多少の位置のずれが発生していても、かご固定部材９が締結穴１３に入り込めるようになっている。例えば、かご固定部材９の先端をテーパ状にしておけば、締結穴１３に入り易くすることができる。
【００２５】
かごドア３が閉まるとドアシュー５とカム８の接触がなくなり、カム８に取付けられているカム復帰ばね１８の復元力により、カム８は元の位置に戻り、これに伴いかご固定部材９は上方に動き締結穴１３から抜ける。これにより、乗りかご１の水平方向の拘束力はなくなり、エレベーターが動き出し、走行時の横方向の振動抑制力は元に戻る。
【００２６】
図２は、図１の乗りかご３のシル溝部とカム部の拡大図である。図２において、３０はシル溝、３１はシル溝穴である。シル４にはシル溝３０があり、このシル溝３０にかごドア２が案内されて開閉動作を行う。シル端付近にシル溝穴３１が設けてあり、ここからカム８の一部が出ている。
【００２７】
かごドア２が開くと、シル溝３０に案内されて動いてきたかごドア２に取付けられたドアシュー５により、シル溝３０から出ているカム８が押されて下方に動き、かご固定部材９がかご枠３に設けられた締結穴１３に入る。
【００２８】
図３は、本発明の第２の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成を示す。図３において、図１のエレベーター乗りかごと異なる点は、かご枠３に設けられた締結穴１３の代わりに拘束部材１４を設けたことである。
【００２９】
拘束部材１４以外は、各構成、作用とも図１のエレベーター乗りかごと同じである。かごドア３が開いたとき、ドアシュー５がカム８を下方に押し下げることにより、カム８に連結されたかご固定部材９が案内部材１０により水平方向への動きを拘束されて下方に動く。下方に動いたかご固定部材９の下部は拘束部材１４の中に入り、水平方向の動きを拘束される。
【００３０】
拘束部材１４の上面はかご固定部材９の断面形状より大きい穴があいている。拘束部材１４はかご枠３に固定されており、かご固定部材９が下方に動いてきたときにその下部が拘束部材１４の中に入るような位置に設置されている。
【００３１】
図４は、本発明の第３の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成を示す。本実施の形態例において、カム８が図１のかご固定部材９の役割も兼ねている。かごドア２が開き、ドアシュー５がカム８を下方に動かす。カム８を下方に動かすと、カム８の一端がかご枠３にある締結穴１３に入り込み、乗りかご１の水平方向の動きが拘束されるようになる。かごドア２が閉まると、カム８を下方に押さえていたドアシュー５が離れて、カム８に取付けられたカム復帰用ばね１８の作用により元の位置に戻る。
【００３２】
図５は、本発明の第４の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成を示す。図５において、１５はドア側固定部材、１６は連結部材、１７はかご固定部材である。
【００３３】
かごドア２にドア側固定部材１５が取り付けられていて、ドア側固定部材１５に連結部材１６の一端が取り付けられていて、この連結部材１６はドア側固定部材１５に対して回転自由に支持されている。連結部材１６の他端はかご固定部材１７が取り付けられていて、このかご固定部材１７は連結部材１６に対して回転自由に支持されている。かご固定部材１７は、乗りかご１に固定されている案内部材１０によって水平方向の動きは拘束されており、上下方向のみの運動が可能である。
【００３４】
乗りかご１が停止してかごドア２が開くと、かごドア２に取り付けられているドア側固定部材１５もかごドア２といっしょに水平方向に移動する。ドア側固定部材１５が水平方向に移動するとそれに伴って連結部材１６の一端もいっしょに水平方向に移動する。
【００３５】
連結部材１６の他端が水平方向に動きを拘束されているかご固定部材１７に連結されているので、連結部材１６とかご固定部材１７とが連結されている部分は下方に動く。よって、かご固定部材１７はかごドア２が開くと下方に動き、かご固定部材１７の下部が締結穴１３に嵌まり込む。
【００３６】
これによって、ドア２が開いて人が乗降するときには、乗りかご１がかご枠３に対しかご固定部材１７により水平方向の動きが拘束されるので、乗りかご１の水平方向への動きを抑えることができる。
【００３７】
図６は、本発明の第５の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成を示す。図６において、図３のエレベーター乗りかごと異なる点は、かご固定部材９の下部に緩衝部材２０を取り付けたことである。
【００３８】
カム８が図示されていないドアシュー５により下方に動かされ、カム８と連結されているかご固定部材９も案内部材１０に水平方向の動きを拘束されて下方に動く。そして、かご固定部材９の下部が、かご枠３に取り付けられている拘束部材１４に嵌る。かご固定部材９の下部には緩衝部材２０が取り付けられている。緩衝部材２０の取り付けられたかご固定部材９は、拘束部材１４の中に入る大きさになっている。この緩衝部材２０が取り付けられていることにより、乗客が乗りかご１に乗降するときに、乗りかご１に発生する水平方向の力により、乗りかご１がかご枠３に対して相対的に動き出し、かご固定部材９が拘束部材１４に衝突することになるが、緩衝部材２０が取り付けられているため、その衝撃力を緩和することができる。
【００３９】
図７は、本発明の第６の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成を示す。図７において、図６のエレベーター乗りかごと異なる点は、案内部材１０ががなく、かご固定部材９の下部が拘束部材１４の中に入り込み、拘束部材１４で案内されていることと、かご固定部材９の中ほどに緩衝部材２１を取り付けたことである。
【００４０】
かご固定部材９の断面は拘束部材１４の断面より小さくなっている。かご固定部材９の中ほどに緩衝部材２１が取り付けられていて、かごドア２が開いてカム８が下方に動き、これに伴ってかご固定部材９が下方に動いたときに、緩衝部材２１が拘束部材１４の中に入るような位置に緩衝部材２１がかご固定部材９に取りつけられている。
【００４１】
よって、かごドア２が開いて人が乗降することによって働く水平方向の力が乗りかご１に作用したときに、乗りかご１がかご枠３に対して動こうとするとき、かご固定部材９に取り付けられた緩衝部材２１が拘束部材１４に衝突する。このときの衝突力を緩衝部材２１により緩和することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、エレベーターかごドアの開閉動作と連動した乗りかご揺れ防止部材を付加することにより、乗客が乗降するときに乗りかごに発生する水平方向の揺れを抑えることができ、乗客に乗降時の不快感を与えないエレベーター乗りかごを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成図である。
【図２】図１の乗りかご３のシル溝部とカム部の拡大図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成図である。
【図７】本発明の第６の実施の形態例に係るエレベーター乗りかごの構成図である。
【符号の説明】
１…乗りかご、２…かごドア、３…かご枠、４…シル、５…ドアシュー、６…弾性部材、７…粘性減衰部材、８…カム、９，１７…かご固定部材、１０…案内部材、１１…カム回転支持部材、１２…カム・かご固定用部材連結部材、１３…締結穴、１４…拘束部材、１５…ドア側固定部材、１６…連結部材、１８…カム復帰用ばね、２０…緩衝部材、３０…シル溝、３１…シル溝穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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