(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディを着脱可能なレンズ鏡筒であって、
前記カメラボディの第１部と係合する第１係合部を有する第１筒と、
前記第１筒の内側に配置され、前記カメラボディの第２部と係合する第２係合部と光学系とを有する第２筒と、
前記第１筒に対して前記第２筒を駆動する駆動部と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記カメラボディと通信する通信部を備え、
前記駆動部は、前記通信部が前記カメラボディから前記駆動部を駆動する指示を受信した場合、前記第１筒に対して前記第２筒を駆動する
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１筒又は前記第２筒の動きを検出する検出部を備え、
前記通信部は、前記検出部が検出した前記第１筒の動き又は前記第２筒の動きに関する情報を前記カメラボディに送信する
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記検出部は、前記第２筒に備えられている
請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記通信部は、前記第１筒の動き又は前記第２筒の動きに関する情報に基づく前記指示を受信する
請求項３又は４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記駆動部は、前記通信部が前記カメラボディから受信した前記指示に基づいて前記第１筒に対して前記第２筒を駆動する
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記通信部は、前記レンズ鏡筒に関する情報を前記カメラボディに送信する
請求項３から請求項６の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記レンズ鏡筒に関する情報は、前記レンズ鏡筒の重心に関する情報又は前記検出部が備えられた位置に関する情報である
請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記通信部は、前記光学系の焦点距離が変更された場合、前記レンズ鏡筒の重心に関する情報を前記カメラボディに送信する
請求項８に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
カメラボディとレンズ鏡筒とが着脱可能なカメラシステムであって、
前記カメラボディは、
第１筐体と、
撮像素子を有する第２筐体と、を備え、
前記レンズ鏡筒は、
前記第１筐体と係合する第１筒と、
光学系を有し、前記第２筐体と係合する第２筒と、
前記第１筐体又は前記第１筒に対して、前記第２筐体と前記第２筒とを駆動する駆動部と、を備える
カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒、カメラボディ、カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動画撮影が可能な撮像装置において、広い範囲のブレ補正角を補正するために、従来、撮像部と一体のレンズ鏡筒を撮像装置の外枠に対して揺動可能とし、光軸に直交する支持軸を有する２つの駆動部を備えるブレ補正機構が存在する（特許文献１参照）。【０００３】
一方、レンズ交換式カメラにおいては、レンズを交換する際に、カメラボディに対してレンズ鏡筒を着脱できるようにする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４０２８５号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明のレンズ鏡筒は、カメラボディを着脱可能なレンズ鏡筒であって、前記カメラボディの第１部と係合する第１係合部を有する第１筒と、前記第１筒の内側に配置され、前記カメラボディの第２部と係合する第２係合部と光学系とを有する第２筒と、前記第１筒に対して前記第２筒を駆動する駆動部と、を備える構成とした。
また、本発明のレンズ鏡筒は、カメラボディを着脱可能なレンズ鏡筒であって、第１筒と、前記第１筒の内側に配置され、光学系を有する第２筒と、前記第１筒に対して前記第２筒を、前記光学系の光軸とは異なる軸を中心とした回転方向に駆動する駆動部と、を備える構成とした。
また、本発明のカメラボディは、光学系を有するレンズ鏡筒を着脱可能なカメラボディであって、前記レンズ鏡筒の第１筒と係合する第１係合部を有する第１筐体と、前記第１筐体の内側に配置され、前記レンズ鏡筒の第２筒と係合する第２係合部と撮像素子とを有する第２筐体と、を備え、前記第２筐体は、前記光学系の光軸とは異なる軸を中心とした回転方向に駆動される構成とした。
また、本発明のカメラシステムは、カメラボディとレンズ鏡筒とが着脱可能なカメラシステムであって、前記カメラボディは、第１筐体と、撮像素子を有する第２筐体と、を備え、前記レンズ鏡筒は、前記第１筐体と係合する第１筒と、光学系を有し、前記第２筐体と係合する第２筒と、前記第１筐体又は前記第１筒に対して、前記第２筐体と前記第２筒とを駆動する駆動部と、を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。
【図１Ｂ】第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成を簡素化して示した図である。
【図２】ボディ制御部２１５が行う処理を示すフローチャートである。
【図３】レンズ鏡筒３が行う一体駆動ブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面等を参照して説明する。
以下の説明において、理解を容易にするために、必要に応じてピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙ、ロール軸Ｒという文言を用いる。実施形態において、ピッチ軸Ｐは、レンズ鏡筒３をカメラボディ２に装着した際に、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラボディ２の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左右方向に延在する軸である。ヨー軸Ｙは、正位置において上下方向に延在する軸である。ロール軸Ｒは、正位置において光軸方向に延在する軸である。よって、ピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙ、ロール軸Ｒは、互いに直交している。なお、「直交」とは厳密に９０度だけでなく、製造誤差や組立誤差によって９０度から、若干ずれた範囲も含まれる。
また、ピッチ軸Ｐを中心とした回転をピッチング、ヨー軸Ｙを中心とした回転をヨーイング、ロール軸Ｒを中心とした回転をローリングとする。さらに、ピッチングの方向をピッチ方向、ヨーイングの方向をヨー方向、ローリングの方向をロール方向とする。
また、ピッチ軸Ｐに沿った方向又はヨー軸Ｙに沿った方向をシフト方向とする。
【０００８】
（第１実施形態）
図１Ａは、第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。図１Ｂは、第１実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成を簡素化して示した図である。なお、図１Ａと図１Ｂとは、同じカメラシステム１を示しているので、これらの図は、例えば、一方の図に含まれていない構成については、他方で補うものとし、これらは相互に補完するものである。
カメラシステム１は、ズーム可能なシステムであってもよいし、ズームのできないシステムであってもよい。
【０００９】
（レンズ鏡筒３）
本実施形態のレンズ鏡筒３は、カメラボディ２に対して着脱可能である。また、レンズ鏡筒３は、縮筒状態（非撮影状態，収納状態，沈胴状態）と、伸長状態（撮影状態）との間で伸縮可能である。
レンズ鏡筒３は、図１Ａ，１Ｂのシステム構成図に示すように、結像光学系であるレンズ群Ｌを内部に保持するレンズ内殻３０２、レンズ内殻３０２の外周に配置された筐体３２０、及び筐体３２０の外周に配置されたレンズ外殻３０１（例えば、固定筒）等を備える。レンズ内殻３０２と筐体３２０とを合わせてレンズ内殻としてもよい。
【００１０】
本実施形態のレンズ鏡筒３において、レンズ内殻３０２は、筐体３２０に対してピッチ軸Ｐを中心としてピッチ方向に回転可能である。また、筐体３２０は、レンズ外殻３０１に対してヨー軸Ｙを中心としてヨー方向に回転可能である。
【００１１】
レンズ鏡筒３の全体としての外形が円筒形状の場合、レンズ内殻、レンズ外殻、筐体も円筒形状であることが考えられる。しかし、他部品配置等のために内周面又は外周面に平坦部を設けてもよい。また、レンズ内殻、レンズ外殻、筐体の形状は、適宜、平坦部・切欠き・厚みの変化する部分等を形成して変形してもよい。円筒形状でなく、四角柱のような形状であってもよい。
【００１２】
（レンズ内殻３０２）
図１Ａ，１Ｂに示すようにレンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２は、レンズ群Ｌと、シフト方向防振システム３３０と、ブレ検出部３２５と、レンズ内殻マウント３２６と、を備える。
また、レンズ内殻３０２は、レンズ内殻３０２を筐体３２０に対して、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部３２２の一部を備える。
【００１３】
レンズ群Ｌは、被写体像をカメラボディ２に配置された撮像素子２２０に結像する結像光学系である。また、レンズ群Ｌは防振光学系ＬＢを含む。防振光学系ＬＢはシフト方向に移動し、手振れ等による像ブレを補正することができる。
【００１４】
シフト方向防振システム３３０は、シフト方向に移動する防振光学系ＬＢを制御するシステムである。防振光学系ＬＢを保持する可動枠、防振光学系ＬＢの位置を検出する防振光学系位置検出部、可動枠をシフト方向に駆動するシフト駆動部３３２、等を備える。シフト駆動部３３２は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等があげられる。シフト駆動部３３２により、防振光学系ＬＢは、撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消す方向に駆動され、像ブレが補正される。
【００１５】
ブレ検出部３２５は、レンズ内殻３０２のピッチ方向、ヨー方向、ロール方向又はシフト方向の振れを検出する。ブレ検出部３２５は、少なくとも１つの方向の振れを検出すればよい。全ての方向のブレを検出してもよい。
ブレ検出部３２５は、ジャイロセンサ等があげられる。１つのセンサで構成されてもよいし、複数のセンサで構成されてもよい。
【００１６】
レンズ内殻マウント３２６は、レンズ内殻結合部３１７を備えた形状であり、後述するボディ内殻マウント２２４と接触する。また、レンズ内殻マウント３２６は、結合検知部３４０を有する。結合検知部３４０は、後述する結合検知部２４０を介して、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との結合状態（係合状態）を検知する。
【００１７】
（筐体３２０）
筐体３２０は、ピッチ駆動部３２２とピッチ方向回転検出部３２３とを備える。ピッチ駆動部３２２は、レンズ内殻３０２をピッチ方向に駆動する。ピッチ駆動部３２２が駆動されると、レンズ内殻３０２はピッチ軸Ｐを中心としたピッチ方向に回転する。
【００１８】
ピッチ方向回転検出部３２３は、レンズ内殻３０２のピッチ方向の回転量を検出する。言い換えると、ピッチ方向回転検出部３２３は、ピッチ駆動部３２２の駆動量を検出する。ピッチ方向回転検出部３２３がレンズ内殻３０２の回転量（又はピッチ駆動部３２２の駆動量）を検出することで、レンズ内殻３０２（又はピッチ駆動部３２２）が正確に駆動されているかを判断することができる。また、筐体３２０は、筐体３２０をレンズ外殻３０１に対してヨー方向に駆動するヨー駆動部３１２の一部を備える。
ヨー駆動部３１２が駆動すると、筐体３２０が、レンズ外殻３０１に対してヨー方向に駆動される。それに伴って、レンズ内殻３０２もヨー方向に駆動される。
【００１９】
（レンズ外殻３０１）
レンズ外殻３０１は、図１Ａ，１Ｂに示すように、ヨー駆動部３１２と、ヨー方向回転検出部３１３と、操作部材３１５、レンズ外殻マウント３１０と、レンズ制御部３１４と、を備える。ヨー駆動部３１２は、筐体３２０をヨー方向に駆動する。ヨー方向回転検出部３１３は、筐体３２０のヨー方向の回転を検出する。言い換えると、ヨー方向回転検出部３１３は、ヨー駆動部３１２の駆動量を検出する。ヨー方向回転検出部３１３が筐体３２０の回転量（又はヨー駆動部３１２の駆動量）を検出することで、筐体３２０（又はピッチ駆動部３２２）が正確に駆動されているかを判断することができる。操作部材３１５は、使用者によって操作される部材である。
レンズ外殻マウント３１０は、通信又は通電用の接点３１１を備える。また、レンズ外殻マウント３１０は、レンズ外殻結合部３１６を備える形状である。
レンズ制御部３１４は、シフト駆動部３３２、ピッチ駆動部３２２、ヨー駆動部３１２を制御する。また、レンズ制御部３１４は、後述する操作部材３１５を使用者が操作した場合、レンズ群Ｌを光軸方向に移動させ、焦点距離を変更させる。
レンズ外殻３０１とレンズ内殻３０２との間は、フレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣ）等の配線部により電気的に接続されている。
【００２０】
（カメラボディ２）
次に、カメラボディ２の説明をする。
図１Ａ，１Ｂのシステム構成図に示すように、カメラボディ２は、ボディ内殻２０２と、ボディ外殻２０１（例えば、ボディ固定部）とを備える。
【００２１】
ボディ内殻２０２は、撮像素子２２０と、撮像素子駆動部２２３と、ボディ内殻マウント２２４とを備える。ボディ外殻２０１は、ボディ制御部２１５と、画像処理部２１８と、ボディ外殻マウント２１０と、表示部２１４と、バッテリ２１２と、操作部材２１３とを備える。
【００２２】
撮像素子２２０は、結像光学系（レンズ群Ｌ）から入射した光を受光して電気信号に変換する。撮像素子駆動部２２３は、撮像素子２２０を駆動してブレ補正を行う。ボディ内殻マウント２２４は、ボディ内殻結合部２１７を備える形状であり、レンズ内殻マウント３２６と接触する。また、結合検知部２４０を有する。結合検知部２４０は、結合検知部３４０を介して、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２との結合状態（係合状態）を検知する。
【００２３】
ボディ制御部２１５は、後述するブレ補正の演算や制御を行う。また、操作部材２１３の入力等に基づいて各種制御を行う。画像処理部２１８は、撮像素子２２０から出力された画像データに画像処理を施す。
【００２４】
ボディ外殻マウント２１０は、通信又は通電用の接点２１１を備える。また、ボディ外殻マウント２１０は、ボディ外殻結合部２１６を備える形状である。表示部２１４は、撮像素子２２０が取得した画像データや各種設定に関する情報を表示する。操作部材２１３は、使用者によって操作される。
また、ボディ外殻２０１とボディ内殻２０２との間は、ＦＰＣ等の配線で電気的に接続されている。
【００２５】
以上の構成により、本実施形態のカメラシステム１は、レンズ鏡筒３が交換可能なカメラシステムであって、レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とが一体となってブレ補正動作（以下、一体駆動ブレ補正とする。）を行うことができる。
このカメラシステム１において、カメラボディ２のボディ外殻２０１とレンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１とが結合（係合）して一体になる。また、カメラボディ２のボディ内殻２０２とレンズ鏡筒３のレンズ内殻３０２とが結合（係合）して一体になる。この状態で、ブレ検出部３２５がピッチ方向又はヨー方向のブレを検出すると、その出力信号に基づいて、レンズ制御部３１４は、ブレ検出部３２５が検出したブレを打ち消す方向にヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２を駆動する。その結果、ブレ補正が実行される。撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレが補正される。また、シフト方向防振システム３３０を用いるレンズシフトブレ補正を同時に、又は、選択的に行うようにすることもできる。さらに、図示しない駆動部で、撮像素子２２０をシフト方向、ピッチ方向、ヨー方向、ロール方向のいずれかに駆動して行うブレ補正を同時に又は選択的に行うようにしてもよい。
【００２６】
（ブレ検出部３２５の設置位置）
ブレ補正に必要となるブレを検出するブレ検出部３２５は、上述したように、レンズ内殻３０２に設けられている。ブレ検出部３２５をレンズ内殻３０２に設けることにより、ブレ検出部３２５が外殻側（ボディ外殻２０１又はレンズ外殻３０１）に設置されている場合に比べて、内殻側（ボディ内殻２０２又はレンズ内殻３０２）のブレを正確に検出することができる。一体駆動ブレ補正では、内殻側のブレを正確に検出することが必要である。これは、内殻側のブレと外殻側のブレとは、必ずしも一致しないからである。また、一体駆動ブレ補正において駆動する対象は、ボディ内殻２０２とレンズ内殻３０２であるので、内殻側のブレを正確に検出する必要がある。なお、ブレ検出部３２５はボディ内殻２０２に設けられていてもよく、その場合でも内殻側のブレを検出することができる。この場合、ブレ検出部３２５が検出した検出結果は、マウントの接点等を介すことなくボディ制御部２１５へ伝えることが可能である。
一体駆動ブレ補正動作では、ボディ制御部２１５は、光軸の方向が変化しないようにブレ補正動作を行う。また、ブレ検出部３２５の検出値が少なくなるように制御を行うようにしてもよい。撮像面（撮像素子２２０）のブレ量が少なくなるように制御を行ってもよい。
【００２７】
なお、外殻側と内殻側との位置関係を検出できるセンサ（ホール素子、ＰＳＤ等）を設けるようにしてもよい。このようなセンサで外殻側と内殻側との位置関係が検出できれば、ブレ検出部３２５が外殻側に設置されていても、内殻側のブレを正確に検出することができる。つまり、ブレ検出部３２５をレンズ外殻３０１又はボディ外殻２０１に設置することができる。
【００２８】
また、ブレ検出部３２５をボディ内殻２０２に設ける構成は、ブレ検出部３２５が検出したブレに関する情報をボディ制御部２１５へ伝えるときに、マウントに備えられた接点等の通信手段を必要としない点でも有利である。つまり、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との間で行われる情報の送受信量を少なくすることができる。
【００２９】
なお、ブレ検出部３２５の設置位置としては、手ブレ以外の振動（ミラーやシャッターの移動に伴う振動等）が加わらない場所が望ましい。例えば、硬い部品の上、振動の節に相当する場所、レンズ鏡筒３の被写体側等が挙げられる。また、ブレ検出部３２５は、複数あってもよい。この場合、複数のブレ検出部３２５を互いに離れた位置に設置すれば、より詳細かつ正確にブレの状態を検出可能となり、一層高精度な制御を行うことができる。
【００３０】
さらに、ブレ検出部を、ボディ内殻２０２、レンズ内殻３０２、レンズ外殻３０１及びボディ外殻２０１の複数又は全部に設けてもよい。この場合、複数の構成部に備えられた複数のブレ検出部を使用することによって、より高精度な制御を行えるようにしてもよい。
【００３１】
（ＶＣＭの設置位置）
ヨー駆動部３１２は、上述したとおり、レンズ鏡筒３のレンズ外殻３０１にコイル等の主要な構成が設置されているので、ブレ補正動作における負荷を軽減でき、応答性がよく、より小さな電力で迅速に実行することができる。すなわち、ヨー駆動部３１２の主要部がレンズ外殻３０１に設置されているので、ブレ補正動作時にヨー駆動部３１２の主要部は、駆動対象に含まれないため、その分だけ駆動対象の慣性が減少し、ブレ補正動作における負荷を軽減でき、応答性がよく、より小さな電力で迅速にブレ補正動作を実行することが可能となる。
ピッチ駆動部３２２は、上述したとおり、筐体３２０にコイル等の主要な構成が設置されているので、ブレ補正動作における負荷を軽減でき、応答性がよく、より小さな電力で迅速に実行することができる。すなわち、ピッチ駆動部３２２の主要部が筐体３２０に設置されているので、ブレ補正動作時にピッチ駆動部３２２の主要部は、駆動対象に含まれないため、その分だけ駆動対象の慣性が減少し、ブレ補正動作における負荷を軽減でき、応答性がよく、より小さな電力で迅速にブレ補正動作を実行することが可能となる。
【００３２】
次に、図２及び図３を使用してブレ補正動作について説明する。図２及び図３に示すフローチャートでは、以下の３種類のブレ補正を実行可能である。
（１）一体駆動ブレ補正：レンズ内殻３０２とボディ内殻２０２とを一体で駆動して行うブレ補正。
（２）レンズブレ補正：シフト方向防振システム３３０で行うブレ補正。防振光学系ＬＢをシフト方向に駆動して像ブレを補正する。
（３）撮像素子ブレ補正：撮像素子２２０を移動させて行うブレ補正。
これらのうちのいずれのブレ補正を組み合わせて実行するかは、図２及び図３に示すフローチャートに限られず、利用者の選択に応じて変更してもよいし、撮影状況に応じて自動的に変更してもよい。例えば、ブレ検出部３２５が検出したブレの振動の周波数に応じて、一体駆動ブレ補正とレンズブレ補正と撮像素子ブレ補正とを自動的に切換えてもよい。例えば、振動の周波数が比較的小さいブレについては、レンズブレ補正又は撮像素子ブレ補正を行い、振動の周波数が比較的大きいブレについては、一体駆動ブレ補正を適用することが考えられる。また、各ブレ補正を適宜組み合わせてブレ補正を行ってもよい。
【００３３】
ブレ補正動作について、カメラボディ２側の動作とレンズ鏡筒３側の動作に分けて、詳しく説明する。
【００３４】
（カメラボディ２側の動作）
図２は、ボディ制御部２１５が行う処理を示すフローチャートである。
カメラボディ２の電源がＯＮされて動作が開始すると、ステップ（以下、Ｓとする）１１０では、ボディ制御部２１５は、スルー画の表示中又は動画の撮影中であるか否かを判断する。スルー画の表示中又は動画の撮影中である場合には、Ｓ１２０へ進む。スルー画の表示も動画の撮影も行っていない場合には、Ｓ２３０へ進む。
【００３５】
Ｓ１２０では、ボディ制御部２１５は、現在のブレ補正のモードが一体駆動ブレ補正モードであるか否かの判断を行う。ボディ制御部２１５は、例えば、使用者が設定したモードに基づいてブレ補正のモードを判断する。または、上述したように、ブレ検出部３２５が検出したブレに基づいて、ボディ制御部２１５が自動で判断してもよい。または、カメラボディ２とレンズ鏡筒３が両方とも内殻を備えるシステムである場合には一体駆動ブレ補正モードと判断し、少なくともどちらか一方が内殻を備えないシステムである場合にはレンズブレ補正モード又は撮像素子ブレ補正モードと判断してもよい。動作モードが一体駆動ブレ補正モードである場合には、Ｓ１３０へ進み、動作モードが一体駆動ブレ補正モード以外のモードである場合には、Ｓ２１０へ進む。
【００３６】
Ｓ１３０では、ボディ制御部２１５は、カメラボディ２に装着されているレンズ鏡筒３のレンズ制御部３１４に対して、レンズ情報の送信指示を送信する。ここで、レンズ情報とは、レンズ鏡筒３に関する情報のうち、主に一体駆動ブレ補正に関して必要な情報である。例えば、ピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２の設置位置に関する情報（レンズ鏡筒３のマウント位置からの距離、内殻側と外殻側どちらに設置されているか等）、レンズ鏡筒３の重心位置又はレンズ内殻３０２の重心位置、等があげられる。また、ピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２の駆動特性（ピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２とレンズ内殻３０２との組み合わせにおける応答特性）に関する情報、単焦点レンズであるかズームレンズであるかも含めてレンズの焦点距離の情報、ズームレンズである場合には、現在の焦点距離に関する情報と、現在の重心位置に関する情報等でもよい。なお、重心位置は、光学系の重心位置でもよい。
【００３７】
Ｓ１４０では、ボディ制御部２１５は、Ｓ１３０で要求したレンズ情報をレンズ鏡筒３から受信したか否かを判断する。受信していない場合には、Ｓ１３０に戻り、レンズ情報の送信指示（要求）を繰り返す。レンズ情報を受信した場合には、Ｓ１５０へ進む。
【００３８】
Ｓ１５０では、ボディ制御部２１５は、ズーム操作が行われたか否かを判断する。ズーム操作が行われると、レンズ群Ｌが移動して、レンズ内殻３０２（又はレンズ鏡筒３）の重心位置が変化する。これにより、一体駆動ブレ補正におけるピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２の駆動方向や駆動量を調整する必要がある。ズーム操作が行われた場合には、Ｓ１６０へ進む。ズーム操作が行われていない場合には、Ｓ１８０へ進む。
【００３９】
Ｓ１６０では、ボディ制御部２１５は、ズーム後の重心位置情報の送信指示をレンズ鏡筒３に対して送信する。
【００４０】
Ｓ１７０では、ボディ制御部２１５は、Ｓ１６０で要求した重心位置情報をレンズ鏡筒３から受信したか否かを判断する。受信していない場合には、Ｓ１６０に戻り、重心位置情報の送信指示（要求）を繰り返す。重心位置情報をレンズ鏡筒３から受信している場合には、Ｓ１８０へ進む。
【００４１】
Ｓ１８０では、ボディ制御部２１５は、ブレ検出部３２５がブレを検出しているか否かを判断する。ブレ検出部３２５が検出したブレは、接点３１１及び接点２１１を介してカメラボディ２のボディ制御部２１５は取得する。なお、ボディ制御部２１５が、ブレ検出部３２５が検出したブレを取得するタイミングはＳ１３０の時に限られない。レンズ鏡筒３は、ブレ検出部３２５が検出したブレを所定のタイミングでカメラボディ２へ送信してもよい。ブレ検出部３２５は、ピッチ方向のブレ、ヨー方向のブレ、ロール方向のブレ又はシフト方向のブレの少なくとも１つを検出することができる。全ての方向のブレを検出してもよいし、複数の方向のブレを検出してもよい。ここで、ブレを検出しているか否かに関しては、例えば、ブレ検出部３２５の出力値が一定値以上となる場合にブレを検出していると判断する。ブレ検出部３２５がピッチ方向のブレ、ヨー方向のブレ、ロール方向のブレ又はシフト方向のブレの少なくともひとつを検出している場合には、Ｓ１９０へ進む。ブレ検出部３２５がいずれの方向のブレも検出していない場合には、Ｓ２００へ進む。
【００４２】
Ｓ１９０では、ボディ制御部２１５は、レンズ鏡筒３に対して、ブレ補正指示を送信する。
このＳ１９０で行われるブレ補正指示は、一体駆動ブレ補正に関しての指示である。
ここで、ヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２をどの方向にどれだけ駆動するかの演算は、ボディ制御部２１５が行う。レンズ制御部３１４は、ボディ制御部２１５からの指示にしたがい、各アクチュエータ（ヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２）の駆動制御を行う。
ボディ制御部２１５が行う一体駆動ブレ補正の演算においては、ブレ検出部３２５の検出値と、ブレ検出部３２５の設置位置に関する情報と、レンズ鏡筒３の重心位置情報（又はレンズ内殻３０２の重心位置情報）とが必要となる。ピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２の設置位置に関する情報を用いてもよい。これらの情報を用いて、ボディ制御部２１５は、ブレ補正に必要なブレ補正指示のパラメータを演算し、これをレンズ制御部３１４へ送信する。なお、ブレ補正の演算はレンズ制御部３１４が行ってもよい。
【００４３】
Ｓ２００では、ボディ制御部２１５は、電源がＯＦＦされたか否かの判断を行う。電源がＯＦＦされていなければ、Ｓ１１０へ戻り、電源がＯＦＦされていれば、動作を終了する。
【００４４】
Ｓ２１０では、ボディ制御部２１５は、Ｓ１８０のときと同様に、ブレ検出部３２５がブレを検出したか否かを判断する。ブレ検出部３２５がブレを検出した場合には、Ｓ２２０へ進み、ブレ検出部３２５がブレを検出していない場合には、Ｓ２００へ進む。
【００４５】
Ｓ２２０では、ボディ制御部２１５は、レンズ鏡筒３に対して、ブレ補正指示を送信する。
Ｓ１２０でレンズブレ補正と判断された場合、ボディ制御部２１５はレンズブレ補正に関しての指示をレンズ鏡筒３へ送信する。レンズ鏡筒３は、レンズブレ補正の指示を受けた場合、シフト方向防振システム３３０を動作させて防振光学系を駆動することによりブレ補正を行う。また、Ｓ１２０で撮像素子ブレ補正と判断された場合、ボディ制御部２１５は、撮像素子駆動部Ｘを駆動して撮像素子ブレ補正を行う。この場合、ボディ制御部２１５は、ブレ補正指示をレンズ鏡筒３に送信する必要はない。その後、Ｓ２００へ進む。
【００４６】
Ｓ２３０では、ボディ制御部２１５は、静止画の表示中であるか否かの判断を行う。静止画の表示中の場合は、Ｓ２４０へ進む。静止画を表示していない場合には、Ｓ２００へ進む。
【００４７】
（レンズ鏡筒３側の動作）
図３は、レンズ鏡筒３が行う一体駆動ブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
Ｓ３１０では、レンズ制御部３１４は、レンズ情報送信指示をカメラボディ２から受信したか否かの判断を行う。レンズ情報送信指示を受信している場合には、Ｓ３２０へ進み、レンズ情報送信指示を受信していない場合には、Ｓ３３０へ進む。このＳ３１０の動作は、図２のＳ１３０に対応する動作である。
【００４８】
Ｓ３２０では、レンズ制御部３１４は、カメラボディ２から要求されたレンズ情報をカメラボディ２へ送信する。ここで送信するレンズ情報は、先に説明したように、レンズ鏡筒３に関する情報のうち、主に一体駆動ブレ補正に関して必要な情報である。例えば、ピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２の設置位置に関する情報（レンズ鏡筒３のマウント位置からの距離、内殻側と外殻側どちらに設置されているか等）、レンズ鏡筒３の重心位置又はレンズ内殻３０２の重心位置、等があげられる。また、ピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２の駆動特性（ピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２とレンズ内殻３０２との組み合わせにおける応答特性）に関する情報、単焦点レンズであるかズームレンズであるかも含めてレンズの焦点距離の情報、ズームレンズである場合には、現在の焦点距離に関する情報と、現在の重心位置に関する情報等でもよい。
【００４９】
Ｓ３３０では、レンズ制御部３１４は、重心位置情報の送信指示をカメラボディ２から受信したか否かの判断を行う。重心位置情報送信指示を受信している場合には、Ｓ３４０へ進み、重心位置情報送信指示を受信していない場合には、Ｓ３５０へ進む。このＳ３３０の動作は、図２のＳ１６０に対応する動作である。
【００５０】
Ｓ３４０では、レンズ制御部３１４は、重心位置情報をカメラボディ２へ送信する。このＳ３４０で送信する重心位置情報は、ズーム操作が行われたことによって変化する重心位置の情報であって、送信時点における重心位置の情報を送信するものである。
ここで、レンズ制御部３１４は、焦点距離と重心位置との関係を記憶した重心情報テーブルを有していてよい。レンズ制御部３１４は、この重心情報テーブルを参照して、その時点の焦点距離に対応した重心位置の情報をカメラボディ２へ送信する。
【００５１】
Ｓ３５０では、レンズ制御部３１４は、ブレ補正指示をカメラボディ２から受信しているか否かの判断を行う。ブレ補正指示を受信している場合には、Ｓ３６０へ進み、ブレ補正指示を受信していない場合には、Ｓ３７０へ進む。
【００５２】
Ｓ３６０では、レンズ制御部３１４は、アクチュエータ、すなわち、ヨー駆動部３１２，ピッチ駆動部３２２、シフト駆動部３３２の何れか又は複数を駆動して、ブレ補正を行う。図２のＳ１９０で送信されたブレ補正指示の場合は、ヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２を駆動する。図２のＳ２２０で送信されたブレ補正指示の場合は、シフト駆動部３３２を駆動する。ここで、レンズ制御部３１４は、ボディ制御部２１５から指示された駆動方向や駆動量にしたがって、各アクチュエータの動作を制御する。
【００５３】
Ｓ３７０では、レンズ制御部３１４は、電源がＯＦＦされたか否かの判断を行う。電源がＯＦＦされていなければ、Ｓ３１０へ戻り、電源がＯＦＦされていれば、動作を終了する。
【００５４】
以上説明したように、レンズ鏡筒と撮像部とを一体に駆動するブレ補正機構を備えたレンズ交換式カメラにおいて、レンズ交換を円滑に実行できるようにして、実用性、利便性を高めることが可能である。
【００５５】
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態のレンズ鏡筒３と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム１のシステム構成図である。
第２実施形態では、レンズ鏡筒３の構成が第１実施形態と異なっている。具体的には、第２実施形態のレンズ鏡筒３は、第１実施形態におけるヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２に代えて、ピッチ・ヨー駆動部３５０を備えている。このピッチ・ヨー駆動部３５０は、レンズ外殻３０１に固定されており、レンズ内殻３０２を、ピッチ方向及びヨー方向の両方向に駆動可能な多軸駆動型のアクチュエータである。なお、この変更にともない、ヨー方向回転検出部３１３及びピッチ方向回転検出部３２３も省略されている。これらヨー方向回転検出部３１３及びピッチ方向回転検出部３２３に代わり、例えば、ピッチ・ヨー駆動部３５０内に駆動量を検出するセンサを備えて構成してもよいし、別途非接触センサ等を設けてもよい。上記以外の他の構成は、第１実施形態と同様であるので、詳しい説明は省略する。
第２実施形態によれば、レンズ内殻３０２及びボディ内殻２０２を駆動するアクチュエータであるピッチ・ヨー駆動部３５０をレンズ外殻３０１に設けたので、駆動されるレンズ内殻側の質量を抑えることができ、一体駆動ブレ補正をより小さな電力で駆動可能となる。また、ピッチ・ヨー駆動部３５０への配線を外殻側だけで完結されることができるので、レンズ内殻３０２への配線を少なくすることができる。
【００５６】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
【００５７】
（１）ボディ制御部２１５は、一体駆動ブレ補正に関して、ヨー駆動部３１２及びピッチ駆動部３２２をどの方向にどれだけ駆動するかの演算を行い、レンズ制御部３１４は、ボディ制御部２１５からの指示にしたがい、各アクチュエータの動作自体の制御を行う例を挙げて説明した。しかし、どちらの制御部がどのような動作を分担するのかについては、本実施形態の例に限らず、適宜変更可能である。例えば、レンズ制御部３１４が一体駆動ブレ補正に関するブレ補正演算の全てを行うようにしてもよいし、ボディ制御部２１５とレンズ制御部３１４とでブレ補正に関する演算を分担してもよい。また、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との組み合わせに応じて、ボディ制御部２１５とレンズ制御部３１４とのいずれが一体駆動ブレ補正に関する演算を行うのかを変更するようにしてもよい。
【００５８】
（２）一体駆動ブレ補正と、レンズブレ補正と、撮像素子ブレ補正とを備えた構成を例に挙げて説明した。これらのブレ補正は単独に行われてもよいし、適宜組み合わせて行われてもよい。
【００５９】
（３）一体駆動ブレ補正と、レンズブレ補正と、撮像素子ブレ補正と切り替えることを説明したが、ブレ補正を行わない場合があってもよい。
【００６０】
（４）上述した実施形態では、レンズ鏡筒３がピッチ駆動部３２２とヨー駆動部３１２を備える例を説明した。これに限られず、カメラボディ２がピッチ駆動部３２２又はヨー駆動部３１２を備えてもよい。両方の駆動部がカメラボディ２に備えられてもよいし、片方の駆動部がカメラボディ２に備えられもう片方の駆動部がレンズ鏡筒３に備えられてもよい。
【００６１】
（５）上述した実施形態では、レンズ内殻３０２及びボディ内殻２０２をピッチ方向又はヨー方向に駆動してブレ補正をすることを説明した。これに限られず、レンズ内殻３０２及びボディ内殻２０２をシフト方向に駆動してブレ補正を行ってもよい。この場合、ピッチ駆動部３２２とヨー駆動部３１２の代わりに、シフト方向に駆動可能な駆動部を設けて、レンズ内殻３０２又は筐体３２０をシフト方向に駆動する。
【００６２】
なお、各実施形態及び変形形態は、任意の組み合わせでもよい。また、以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００６３】
１      カメラシステム
２      カメラボディ
３      レンズ鏡筒
２０１  ボディ外殻
２０２  ボディ内殻
２１０  ボディ外殻マウント
２１１  接点
２１２  バッテリ
２１３  操作部材
２１４  表示部
２１５  ボディ制御部
２１６  ボディ外殻結合部
２１７  ボディ内殻結合部
２１８  画像処理部
２２０  撮像素子
２２３  撮像素子駆動部
２２４  ボディ内殻マウント
２４０  結合検知部
３０１  レンズ外殻
３０２  レンズ内殻
３１０  レンズ外殻マウント
３１１  接点
３１２  ヨー駆動部
３１３  ヨー方向回転検出部
３１４  レンズ制御部
３１５  操作部材
３１６  レンズ外殻結合部
３１７  レンズ内殻結合部
３２０  筐体
３２１  第２レンズ筐体
３２２  ピッチ駆動部
３２３  ピッチ方向回転検出部
３２４  結像光学系
３２５  ブレ検出部
３２６  レンズ内殻マウント
３３０  シフト方向防振システム
３３２  シフト駆動部
３４０  結合検知部
３５０  ピッチ・ヨー駆動部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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