(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田作業車１の後部に左右横方向に配する支持フレーム２０を設け、この支持フレーム２０に、掻き取り爪３２，３２…を回転させて除草する除草ロータ３４を吊り下げ状態に設ける水田作業車の除草装置において、前記除草ロータ３４を、前記掻き取り爪３２，３２…を有する前後二つの筒体３３，３３と、両筒体３３，３３を回転自在に支持する保持板３０，３０とで構成すると共に、前記保持板３０，３０を、前記支持フレーム２０に対して前後揺動自在に支持される支持軸２７に、前後二つの筒体３３，３３の前後中央部で且つ左右横方向の回動ピン３１にて上下回動自在に軸支し、更に前記支持軸２７に、同軸２７を前後方向へ揺動させて該除草ロータ３４を前後に揺動させる揺動装置２５を設けたことを特徴とする水田作業車の除草装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水田作業車の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田作業車は、搭乗した作業者の操作によって、水田圃場を走行し、この水田作業車の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータは、牽引されて回転して、この除草ロータの回転により、水田圃場内の草は、掻き取られて水面に浮いて除草される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
水田作業車の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータは、上下方向一定位置で回転することにより、水田圃場内に凸凹があると、この凸凹が原因で該除草ロータが回転しなくなり、このために、確実な除草ができないことがあったが、この発明により、これを解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、水田作業車１の後部に左右横方向に配する支持フレーム２０を設け、この支持フレーム２０に、掻き取り爪３２，３２…を回転させて除草する除草ロータ３４を吊り下げ状態に設ける水田作業車の除草装置において、前記除草ロータ３４を、前記掻き取り爪３２，３２…を有する前後二つの筒体３３，３３と、両筒体３３，３３を回転自在に支持する保持板３０，３０とで構成すると共に、前記保持板３０，３０を、前記支持フレーム２０に対して前後揺動自在に支持される支持軸２７に、前後二つの筒体３３，３３の前後中央部で且つ左右横方向の回動ピン３１にて上下回動自在に軸支し、更に前記支持軸２７に、同軸２７を前後方向へ揺動させて該除草ロータ３４を前後に揺動させる揺動装置２５を設けたことを特徴とする水田作業車の除草装置とする。
【０００５】
【発明の作用】
水田作業車１は、搭乗した作業者の操作によって、水田圃場を走行し、この水田作業車１の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータ３４は、牽引されながら揺動装置２５により、前後に揺動しながら回転して、この除草ロータ３４の回転により、水田圃場内の草は、掻き取られて水面に浮いて除草される。
【０００６】
【発明の効果】
水田作業車１の後部に吊り下げ状態に設けた除草ロータ３４は、前後に揺動しながら牽引されて回転することにより、水田圃場の土壌面に該除草ロータ３４は、常に接触して回転することになり、水田圃場面に凸凹があっても、この凸凹に関係なく確実な除草ができる。
特に、前記保持板３０，３０を掻き取り爪３２を有する前後の二つの筒体３３，３３の前後方向中央部で、回動ピン３１にて上下回動自在に支持したことにより、揺動装置２５にて支持軸２７を前後に揺動させた時にも、保持板３０，３０の姿勢の変化が吸収され、この除草ロータ３４は、常に安定した作業姿勢を保持することができる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
除草機は、前部に水田圃場を走行する水田作業車１を設け、この水田作業車１の後部には、除草する除草装置２を設けた構成であり、これら水田作業車１と除草装置２とを示して説明する。
【０００８】
前記水田作業車１の車体フレーム３上部には、作業者が搭乗して走行操作する操縦席４を設け、この操縦席４前部には、操作装置５を設け、この操作装置５の前部には、エンジン６を設け、このエンジン６で回転駆動する該車体フレーム３下側には、主変速機構（図示せず）を内装した主変速伝動ケース９を設け、この主変速伝動ケース９の後方には、伝動機構（図示せず）を内装したＰＴＯ変速ケース９ａ、及び走行機構（図示せず）を内装した走行伝動ケース９ｂを設けた構成である。該車体フレーム３下部の前後両側で左右両側には、前車輪７，７、及び後車輪８，８を回転自在に軸架した構成としている。
【０００９】
前記ＰＴＯ変速ケース９ａには、動力を出力して伝達するスプライン形状のＰＴＯ軸１０を後方へ突出させて設け、このＰＴＯ軸１０後端部には、ユニバーサルジョイント１１の一方側を挿入して連接させ、抜け止めを施した構成である。昇降シリンダー１０ａの作動により、昇降するリフト装置１０ｂは、走行伝動ケース９ｂ前部を回動支点として設け、このリフト装置１０ｂの後端部には、コ字形状の連結用ヒッチ１３を設け、この連結用外ヒッチ１３には、該ユニバーサルジョイント１１の後端部を貫通状態に設け、これらユニバーサルジョイント１１とリフト装置１０ｂとは、同時に昇降する構成としている。
【００１０】
前記連結用外ヒッチ１３には、除草装置２前部に設けたコ字形状の連結用内ヒッチ１４を挿入して、複数個の連結ピン１５で連接させる構成であり、又、該除草装置２の伝動ケース１６には、前部へ突出するスプラン形状の入力軸１７を設け、この入力軸１７には、ユニバーサルジョイント１１の他方側部を挿入して連接させた構成である。ＰＴＯ軸１１よりの動力は、該入力軸１７を経て該伝動ケース１６内の伝動機構（図示せず）を介し、該伝動ケース１６の横側に設けた補助伝動ケース１６ａ内の伝動機構（図示せず）を経て、この補助伝動ケース１６ａの下部に貫通状態に設けた上部回転軸１９を回転駆動する構成としている。
【００１１】
前記伝動ケース１６は、コ字形状の支持板１８の中央部に支持させて設け、この支持板１８の後方下部には、四角形状の横支持受柱２０を設け、この横支持受柱２０の左右両側端部には、支持板２１，２１を設け、上部回転軸１９の左右両端部を支持させた構成としている。
揺動装置２５は、左右方向に複数個所定間隔に設けた下部回転ケース２２を、横支持受柱２０下側面で左右方向に所定間隔で複数個設けた保持板２３ａによって個々に保持させている。この各下部回転ケース２２上部には、上部回転軸１９を貫通させて設け、下部には揺動軸２３を設け、該下部回転ケース２２内のこれら上部回転軸１９と揺動軸２３とには、各スプロケット（図示せず）を軸支して設け、これら各スプロケットには、チエン（図示せず）を掛け渡して、該揺動軸２３を回転駆動する構成である。該下部回転ケース２２より、突出する該揺動軸２３の軸端部には、揺動クランクアーム２４を設けた構成としている。
【００１２】
前記横支持受柱２０後側面には、後方へ突出する支持杆２６を、左右方向に複数個所定間隔に設け、この支持杆２６後端の下部には、揺動自在に複数個の除草装置２を設けた構成としている。
前記除草装置２は、各支持杆２６の後端部に、揺動支持軸２７を揺動自在に揺動支点ピン２７ａで垂下状態に設け、この揺動支持軸２７下端部には、左右両側に保持用側壁部２９，２９を有する支持板２８を固着して設け、この支持板２８の左右両側には、前後方向中央部の所定長さを狭幅に形成し、前後両側部を広幅に成形した保持板３０，３０を設けている。これら左右両側の保持板３０，３０間の上下方向中央部で前後方向中央部と、支持板２８の保持用側壁部２９，２９の下端部とは、上下回動ピン３１で上下回動自在に軸支した構成としている。
【００１３】
前記保持板３０，３０間の前後両端部には、円形状で所定長さの筒体３３、及び左右両側の側板３３ａ，３３ａと、この筒体３３の外周部に複数の山形状で、実施例では、円周４回所に回転方向後方へ所定角度で傾斜させて装着した掻き取り爪３２とよりなる除草ロータ３４，３４を回転自在に支持軸３５，３５で軸支した構成としている。この除草ロータ３４は、前後両側に各２個以上設けた構成とするもよい。
【００１４】
前記保持板３０，３０間には、スプリング支持軸３６，３６を設け、揺動支軸軸２７の支持板２８上部の前後両側には、スプリング支持板３７，３７を設け、これらスプリング支持軸３６とスプリング支持板３７との間には、スプリング３８を設けた構成としている。
前記揺動支持軸２７上端部から所定位置下側と、揺動軸２３に設けた揺動クランクアーム２４との間には、連結軸３９の前後両側を連結ピン４０，４０で回動自在に設けた構成であり、該揺動クランクアーム２４の回転により、揺動支点ピン２７ａを揺動支点とし、除草装置２の除草ロータ３４，３４を前後方向に揺動移動する構成である。水田作業車１の走行により、該除草装置２が牽引されながら、この除草装置２は、揺動装置２５で前後に揺動移動しながら、該除草ロータ３４，３４の各掻き取り爪３２が回転し、水田圃場の草を掻き取りして、水面に浮かせて除草する構成としている。
【００１５】
前記除草ロータ３４，３４の前後方向中央部位置を、上下回動ピン３１で上下回動中心位置としたことにより、前後に揺動させた時の姿勢の変化を吸収し、この除草ロータ３４，３４は、常に安定した作業姿勢を保持することができる構成としている。
図４は、除草ロータ部を示す。
【００１６】
後除草ロータ４１は、円形状で所定長さの筒体３３、及び左右両側の側板３３ａ，３３ａと、この筒体３３の外周部に複数の山形状で、円周４回所に回転方向前方へ所定角度で傾斜させて装着した掻き取り爪３２とよりなる構成であり、この後除草ロータ４１は、保持板３０，３０間の後端部に支持軸３５で回転自在に軸支した構成としている。該保持板３０，３０間の前端部には、除草ロータ３４を支持軸３５で回転自在に軸支した構成であり、これら除草ロータ３４，４１に装着した該掻き取り爪３２の取付け方向を互に逆方向の向きにした構成としている。
【００１７】
これにより、前側の除草ロータ３４、及び後側の後除草ロータ４１の掻き取り爪３２の回転方向を逆向きに取付けたことにより、前進方向に対して、前方、又は後方に向いて生えている草であっても、確実に除草することができ、除草効果を高めることができる。
図５は、除草ロータ部を示す。
【００１８】
前記前後両側の除草ロータ３４，３４間には、フロート４２を左右両側の保持板３０，３０の下側面に、下へ向けて前後方向に所定間隔で設けた支持杆４３，４３で支持させて設けている。このフロート４２の前後両側は、上方へ向けて折曲させた折曲部４３ａ，４３ａを設け、又、このフロート４２の底面部は、該除草ロータ３４の掻き取り爪３２が圃場へ接地する位置より、所定位置上部へ位置させた構成としている。
【００１９】
これにより、前後の除草ロータ３４，３４間には、フロート４２を設けたことにより、姿勢が安定し、良好な除草作業を行うことができ、又、前後を折曲させたことにより、該除草ロータ３４，３４が揺動しても、除草装置２は、地面に安定的に接地し、良好な除草作業ができる。
図６は、除草装置部を示す。
【００２０】
前記除草装置４４は、支持板１８の後方下部に設けた四角形状の横支持受柱２０の上側面に上方へ突出させた支持杆４５を左右方向に所定間隔で複数個設け、この各支持杆４５の上端部には、Ｕ字形状の上支持具４６を設けている。該横支持受柱２０の後側面には、Ｕ字形状の前支持具４７を左右方向所定間隔で複数個設け、この各前支持具４７には、後方へ突出する支持杆２６を上下回動自在に設け、この各支持杆２６後端部の下部には、揺動自在に複数個の除草ロータ３４，３４を設けた構成としている。
【００２１】
前記支持杆２６の後端部には、揺動支持軸２７を揺動自在に揺動支点ピン２７ａで垂下状態に設け、この揺動支持軸２７下部には、支持板２８を固着して設け、この支持板２８で保持板３０，３０を介して除草ロータ３４，３４等を支持して設け、揺動装置２５でこれら除草ロータ３４，３４を前後揺動する構成としている。
【００２２】
前記支持杆２６上側面には、支持板４８を設け、この支持板４８と上支持具４６とでスプリング支持軸４９を止めピン５０，５０を介して支持させた構成であり、このスプリング支持軸４９外径部には、弾発するスプリング５１を挿入し、このスプリング５１の弾発により、除草ロータ３４，３４を上下方向へ弾発させる構成としている。上側の該止めピン５０へ挿入した該スプリング支持軸４９の上端部には、抜け止めを施した構成である。
【００２３】
これにより、各列の除草ロータ３４，３４が、それぞれに上下揺動移動可能であるから、圃場状態の変化に対応することができる。又、前後揺動させたときに、上下変化を吸収することができ、より良好な除草を行うことができる。
図７、及び図８は、揺動装置部を示す。
前記揺動装置５２の揺動クランクアーム２４の取付け位相を変えた構成である。例えば、前後の除草ロータ３４，３４から左右方向に５列有するものであったとすると、左側より、１列、３列、５列目の該揺動クランクアーム２４の装着位置は、下方へ向けた位置とし、２列、４列目の該揺動クランクアーム２４の装着位置は、上記とは逆方向の向きの１８０度上方へ向けた位置として、除草ロータ３４，３４の揺動位相を図８の如くグループ毎に所定位置ずらした構成として、揺動のときの振動を減少させる構成としている。
【００２４】
これにより、除草ロータ３４，３４の揺動位相を、グループ毎にずらしたことにより、揺動のときの振動が低減できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の全体側面図
【図２】除草装置の拡大側面斜視図
【図３】除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図４】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図５】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図６】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図７】他の実施例を示す図で、除草装置の一部破断せる拡大側面図
【図８】他の実施例を示す図で、除草ロータ部の拡大平面図
【符号の説明】
１  水田作業車
２０  横支持受柱（支持フレーム）
２５  揺動装置
２７  支持軸
３０  保持板
３１  支持ピン
３２  掻き取り爪
３３  筒体
３４  除草ロータ
【図１】
0003601051.tif 000002
【図２】
0003601051.tif 000003
【図３】
0003601051.tif 000004
【図４】
0003601051.tif 000005
【図５】
0003601051.tif 000006
【図６】
0003601051.tif 000007
【図７】
0003601051.tif 000008
【図８】
0003601051.tif 000009