(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相スイッチドリラクタンスモータの運転を制御する方法であって、
前記スイッチドリラクタンスモータの回転子の位置によってセンサ信号を発生する段階と、
前記スイッチドリラクタンスモータの各相を、前記センサ信号の上昇エッジ検出時点でオンさせて、その次のセンサ信号の下降エッジ検出時点でオフさせて前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階と、を順次行うことを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項２】
前記スイッチドリラクタンスモータの各相は、順次オン／オフされることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項３】
前記センサ信号は、前記各相が転流することの有無を検知するために発生されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項４】
前記各相をインダクタンスが最低点でオンさせて、前記インダクタンスが最高点でオフさせることにより前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階がさらに追加して包含されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項５】
前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階は、前記センサ信号にノイズが発生して前記スイッチドリラクタンスモータの速度が基準ＲＰＭ以下になるとき遂行されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項６】
前記センサ信号は、所定の機械的角度毎に発生されることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項７】
前記機械的角度は、１５度であることを特徴とする請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項８】
前記各相を、インダクタンスの最低点より機械的角度で０〜１度先立った部分でオンさせ、前記インダクタンスの最高点より機械的角度で０〜２度先立った部分でオフさせることにより前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階が追加して包含されることを特徴とする請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項９】
前記各相を、インダクタンスの最低点より機械的角度で０〜２度先立った部分でオンさせて、前記インダクタンスの最高点より機械的角度で０〜４度先立った部分でオフさせて前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階が追加して包含されることを特徴とする請求項６に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１０】
固定子と回転子との極数比が１２／８の構造を有する３相スイッチドリラクタンスモータにおいて、
前記スイッチドリラクタンスモータの各相が転流することの有無を検知するために前記スイッチドリラクタンスモータの回転子の位置によってセンサ信号を発生する段階と、
前記スイッチドリラクタンスモータの各相を前記センサ信号の上昇エッジ検出時点でオンさせ、その次のセンサ信号の下降エッジ検出時点でオフさせて前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階と、を順次行うことを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１１】
前記各相をインダクタンスの最低点でオンさせ、前記インダクタンスの最高点でオフさせて前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階が追加して包含されることを特徴とする請求項１０に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１２】
前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階は、前記センサ信号にノイズが発生して前記スイッチドリラクタンスモータの速度が基準ＲＰＭ以下になるとき遂行されることを特徴とする請求項１０に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１３】
前記センサ信号は、所定の機械的角度毎に発生されることを特徴とする請求項１０に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１４】
前記各相を、インダクタンスの最低点より機械的角度で０〜１度先立った部分でオンさせ、前記インダクタンスの最高点より機械的角度で０〜２度先立った部分でオフさせて前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階が追加して包含されることを特徴とする請求項１３に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１５】
固定子と回転子との極数比が６／４の構造を有する３相スイッチドリラクタンスモータにおいて、
前記各相が転流することの有無を検知するために前記スイッチドリラクタンスモータの回転子の位置によってセンサ信号を発生する段階と、
前記スイッチドリラクタンスモータの各相を前記センサ信号の上昇エッジ検出時点でオンさせ、その次のセンサ信号の下降エッジ検出時点でオフさせて前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階と、を包含することを特徴とするスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１６】
前記各相を、インダクタンスの最低点でオンさせ、前記インダクタンスの最高点でオフさせることにより前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階が追加して包含されることを特徴とする請求項１５に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１７】
前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階は、前記センサ信号にノイズが発生して前記スイッチドリラクタンスモータの速度が基準ＲＰＭ以下になると遂行されることを特徴とする請求項１５に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１８】
前記センサ信号は、所定の機械的角度毎に発生されることを特徴とする請求項１５に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【請求項１９】
前記各相をインダクタンスの最低点より機械的角度で０〜２度先立った部分ではオンさせ、前記インダクタンスの最高点より機械的角度で０〜４度先立った部分でオフさせて前記スイッチドリラクタンスモータの運転を行う段階が追加して包含されることを特徴とする請求項１８に記載のスイッチドリラクタンスモータの運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチドリラクタンスモータＳＲＭ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）の運転制御方法に係るもので、詳しくは、外部からノイズ（ｎｏｉｓｅ）が入力される場合に、正常状態の相（Ｐｈａｓｅ）に基づいてＳＲＭを運転し得るＳＲＭの運転制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来のスイッチドリラクタンスモータＳＲＭ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）の６／４構造及び１２／８構造のものを示した概略図である。ここで６／４構造、１２／８構造は固定子の極数／回転子の極数がそれぞれ６／４、１２／８の構造を意味する。
【０００３】
一般に、ＳＲＭは、図１１に示したように、６／４又は１２／８構造を有するＳＲＭと、このＳＲＭを駆動して、ＳＲＭ内の巻線に供給される各相に流れる電流を検出するための回路と、を包含して構成されている。
【０００４】
そして、従来のＳＲＭに供給される電流を検出するための回路は、図１２に示したように、ＳＲＭ内の各巻線ＬＡ、ＬＢ、ＬＣに夫々直列に接続される各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と、それらの巻線ＬＡ、ＬＢ、ＬＣと夫々並列に接続される各ダイオードＤ１〜Ｄ６と、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６に流れる電流を検知するための各抵抗器Ｒｄ１、Ｒｄ２、Ｒｄ３と、を包含して構成されている。
【０００５】
又、上記ＳＲＭ内の位置センサに入力されるノイズを検知する方法には、大別して２種類があるが、その１つは、上記ＳＲＭの速度の変化を検知する方法で、他の１つはＳＲＭに流れる電流を検知する方法である。以下、上記２種類の方法について、説明する。
【０００６】
１）外部から上記ＳＲＭ内の位置センサに入力されるノイズ（Ｎｏｉｓｅ）をそのＳＲＭの速度の変化により検知する方法は、ＳＲＭが正常の回転数ＲＰＭ（ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎｓ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）になるまでＳＲＭの巻線に電流が供給される相をシフト（Ｓｈｉｆｔ）させる。このとき、Ａ相をオンすべきである場合はＢ相をオンさせて、Ｂ相をオンすべきである場合にはＣ相をオンさせることによって上記巻線に電流が供給される相をシフトさせる（Ａ相→Ｂ相、Ｂ相→Ｃ相、Ｃ相→Ａ相）。即ち、ＳＲＭが正常な運転状態では、自己相を励磁（Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ）して正常のＲＰＭで回転するが、その途中にノイズが入力されるとき、上記ＲＰＭが減少するようにする。この時、上記ＲＰＭを検知して異常の有無を判断した後、異常があると判断した場合は上記相を次の相にシフトさせることを正常のＲＰＭで運転されるまで反復して遂行する。
【０００７】
２）上記ＳＲＭに供給される電流を検出して上記ノイズを検知する方法は、ＳＲＭ内の巻線の各相に流れる相電流（Ｐｈａｓｅ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）を検出して、その検出された値と基準値とを比較して自己相を励磁するか否かを判断し、若し、自己相を励磁しない場合には、上記相を１つずつシフトさせながらＳＲＭの運転を行う。
【０００８】
図１３は、ＳＲＭに供給される電流を検出する時に、センサ信号を正しく認識した場合及び誤って認識した場合を示した図である。
【０００９】
図１３に示したように、上記ＳＲＭの回転子の位置を検出するための位置センサから出力されるセンサ信号による電流の増加量が、ＳＲＭの回転子及び固定子の相対的な位置によって相違する。即ち、上記センサ信号を正確に認識した場合の電流値と誤って認識した場合の電流値の間には大きな差が生ずる。このとき、上記電流値の予め定めた値（基準電流値）を設定し、ＳＲＭの運転を行うときに検出される電流値と上記基準電流値とを比較して前記センサ信号が正確に認識されたか否かを判断する。もし、上記センサ信号が誤って認識された場合は、上記相を１つずつシフトしながらＳＲＭを運転して、このような動作を正常状態になるまで反復する。
【００１０】
然し、従来のＳＲＭの運転制御方法においては、上記ノイズの入力を検知するために、ＳＲＭの速度又はＳＲＭに流れる電流を恒常的に検知して基準値と比較し判断しなければならないし、このような場合に、ＳＲＭの運転速度が変化するとき又は外部環境によりＳＲＭに印加される電圧が変動するときに対する基準ＲＰＭ、若しくは、基準電流値を設定しなければならない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、このような従来のＳＲＭの運転制御方法においては、負荷の状況によりＳＲＭの速度を可変とする場合に、基準値（基準ＲＰＭ又は基準電流値）を設定するのが困難であるという不都合な点があった。
【００１２】
又、上記ＳＲＭにノイズが入力されたとき、上記相をシフトさせながらＳＲＭの運転を行う場合に負荷の慣性が小さいと、ＳＲＭが停止するという不都合な点があった。
【００１３】
又、上記ＳＲＭに流れる電流を正確に検知するために、電流検知抵抗器３個をＳＲＭに供給される電流を検出するための回路に接続する必要があり、そのための多数のアナログ／ディジタルポート（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｏｒｔ）を準備する必要があるので、マイクロコンピュータ（未図示）の負荷が増加するという不都合な点があった。
【００１４】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、外部からノイズがＳＲＭ内の位置センサに入力される場合に、正常状態の相に基づいてＳＲＭを運転し得るＳＲＭの運転制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るＳＲＭの運転制御方法は、固定子と回転子との極数比が６／４又は１２／８の構造を有する３相ＳＲＭにおいて、上記ＳＲＭ内の各相の転流の有無を検知するために所定機械角度毎にセンサ信号を発生する段階と、上記各相を上記センサ信号の上昇エッジ（Ｒｉｓｉｎｇ  Ｅｄｇｅ）検出時点でオン（Ｏｎ）させて、その次のセンサ信号の下降エッジ（Ｆａｌｌｉｎｇ  Ｅｄｇｅ）検出時点でオフ（Ｏｆｆ）させることによって上記ＳＲＭの運転を行う段階と、を順次に行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＳＲＭ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）内の位置センサにノイズ（ｎｏｉｓｅ）が入力される場合に正常状態の相（ｐｈａｓｅ）に基づいてＳＲＭを正常に運転し得るＳＲＭの運転制御方法について、図１〜１０を用いて説明する。
【００１７】
図１は、１２／８構造の３相ＳＲＭの回転子の位置に対する各相のインダクタンスを示した図である。
【００１８】
図１に示したように、上記ＳＲＭ内の巻線の１つの相（ｐｈａｓｅ）に対するインダクタンスは、ＳＲＭ内の固定子と回転子との相対的な位置によって決定される。この時、ＳＲＭが停止状態である場合の電圧方程式は、Ｖ＝Ｌｄｉ／ｄｔであるため、ＳＲＭ内の巻線の各相に流れる電流は、以下の式１により表される。
【００１９】
【数１】
0003600583.tif 000002
ここで、上記のＶは、上記相に印加される電圧を示し、上記のｉは、上記電圧が印加される時に巻線に流れる電流を示し、ＬはＳＲＭ内の回転子及び固定子の相対的な位置により決定されるインダクタンス（ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ）を示したものである。
【００２０】
本発明に係るＳＲＭに供給される電流を検出するための回路を含む回路１００は、図２に示したように、ＳＲＭ内の各巻線ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの一方側に夫々直列に接続された第１スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５と、それらの巻線ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの他方側に夫々直列に接続された第２スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６と、各巻線ＬＡ、ＬＢ、ＬＣと上記第１スイッチング素子の直列回路に並列に接続された第１ダイオード（Ｄｉｏｄｅ）Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６と、各巻線ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの一方側と上記第１スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の間にその一端（第２ダイオードの＋端子）が接続される各第２ダイオードＤ１、Ｄ３、Ｄ５と、ＳＲＭ内の各巻線に供給される３相の電流を検出するために上記第２スイッチング素子のエミッタ（Ｅｍｉｔｔｅｒ）端及び各ダイオードＤ１、Ｄ３、Ｄ５の端子との間に接続される抵抗器Ｒｄと、を包含して構成されている。また、上記各トランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５のコレクタ（ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ）端子と各ダイオードＤ１、Ｄ３、Ｄ５の端子との間には電源が接続される。即ち、本発明のＳＲＭの構成は、１２／８又は６／４構造を有する３相ＳＲＭ（未図示）と、この３相ＳＲＭを駆動して各相に流れる電流を検知する回路１００と、回転子の位置を検知するためのセンサ（未図示）及びセンサ信号の“ハイ（ｈｉｇｈ）”信号又は“ロー（ｌｏｗ）”信号を発生させるセンサディスク（未図示）と、このセンサの信号を基準にしたＳＲＭ内の各巻線に対する相信号（Ｐｈａｓｅ  Ｓｉｇｎａｌ）を与えるオーバラップ（Ｏｖｅｒｌａｐ）駆動アルゴリズムを生成する演算部と、を包含して構成される。即ち、ＳＲＭの回転子の位置を検知するために１つの位置センサを使用する場合に、この位置センサから出力されるセンサ信号が入力されてそれを格納しなければならない。即ち、初期に基本的なＳＲＭの回転子の位置を格納すると同時に、位置センサからセンサ信号が入力されると、ＳＲＭの巻線の電流が供給される相を１つずつシフトさせながらＳＲＭを駆動する。
【００２１】
もし、ＳＲＭが駆動する途中で、ＳＲＭ内の上記位置センサにノイズが入力されると、上記相がシフトされてＳＲＭが異常動作を行う。従って、上記センサ信号の位置及びセンサ信号の角度と、上記オーバラップ（ｏｖｅｒｌａｐ）駆動アルゴリズムとを使用して位置センサに入力されるノイズに関係なくＳＲＭを正常に駆動させる。
【００２２】
以下、固定子の極数が１２で、回転子の極数が８である１２／８構造の３相ＳＲＭを実施例としてＳＲＭを正常に駆動させる方法について説明する。
【００２３】
先ず、この１２／８構造のＳＲＭは、回転子が１回転するとき、上記相を２４回（各相毎に８回）転流（ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ）させる。即ち、機械的角度で１５度毎に一回ずつ前記相を転流させる必要がある。ここで、ＳＲＭの回転子の位置を検出するために１つの位置センサを使用する場合に、この位置センサから出力されるセンサ信号は機械的角度で１５度毎に発生する。即ち、本発明は、センサ信号の“ハイ”信号及び“ロー”信号を全て基準に使用し、図３は、本発明に係るＳＲＭの運転制御方法を適用した場合におけるインダクタンス波形（Ａ相〜Ｃ相の波形）及びＳＲＭ内の巻線に電流が供給される各相をオン（Ｏｎ）させる区間（ＯＮ区間）を示した図で、図４は、図３のオン（Ｏｎ）される区間で電流を流した時のトルク曲線を示した図である。
【００２４】
図３及び図４に示したように、本発明に係るＳＲＭの運転制御方法は、ＳＲＭの巻線に電流が供給される相の転流の有無を検知するために、ＳＲＭの回転子の位置によって（又はある機械的角度毎に）上記センサ信号を発生して、順次上記各相をセンサ信号の上昇エッジ（Ｒｉｓｉｎｇ  Ｅｄｇｅ）検出時点にオンさせて、その次のセンサ信号の下降エッジ（Ｆａｌｌｉｎｇ  Ｅｄｇｅ）検出時点にオフさせることによって、位置センサにノイズが入力されてもＳＲＭを正常に運転させるようにしたもので、詳しく説明すると次のようである。
【００２５】
先ず、上記位置センサから出力されるセンサ信号は、上記インダクタンスが最も低い点から’ハイ’信号を発生した後、機械的角度で７．５度の後、’ロー’信号を発生して、１５度毎にセンサ信号を発生する。ここで、ＳＲＭの巻線に電流が供給される各相は、インダクタンスが最も低い区間で認識された上記センサ信号の’ハイ’信号時点からその次のサイクルのセンサ信号の’ロー’信号検出時点までオンされるために、上記センサ信号が’ハイ’の区間では２つの相がオン（Ｏｎ）されて、センサ信号が’ロー’の区間では１つの相のみがオン（Ｏｎ）される。又、上記センサ信号が’ハイ’になる毎に、オン（Ｏｎ）される相はＡ相→Ｂ相→Ｃ相→Ａ相の順序に切換えられながらＳＲＭの運転が行なわれる。即ち、上記相は、上記センサ信号の’ハイ’信号検出時点でオン（Ｏｎ）になって、その次のサイクルのセンサ信号の’ロー’信号検出時点でオフ（Ｏｆｆ）になり、従ってセンサ信号が’ハイ’になると上記の相がシフトされる。例えば、２２．５度の間１つの相がオン（Ｏｎ）されて、７．５度の間、前の相又は後の相とオーバーラップ（Ｏｖｅｒｌａｐ）してオンしてＳＲＭが運転される。もし、上記相がオンされる区間のみに電流が発生すると仮定すると、トルク曲線は、図４に示したようになる。
【００２６】
図５は、ＳＲＭが正常に運転している途中で、上記センサ信号にノイズが発生すると、上記相が１つずつ繰り上げられるグラフを示した図で、図６は、センサ信号にノイズが発生する時のトルク曲線を示した図である。
【００２７】
図５及び図６に示したように、上記センサ信号にノイズが入力されると（発生すると）、図５でノイズが入った時点以降では上記相が１つずつ繰り上げられるために、相がオン（Ｏｎ）される区間が変って、所望の回転方向（正方向）と反対のトルクが全区間に発生する。即ち、正方向と反対の方向にトルク（逆トルク）が発生するために、上記ＳＲＭ内の回転子の速度は次第に低減して、回転子は何れかの瞬間で再び正方向と反対の方向に回転する。
【００２８】
図７（Ａ）、（Ｂ）は、逆トルク発生区間、正トルク発生区間及びそのトルク曲線を夫々示した図であって、ノイズが図の機械角０以前に上記位置センサに入力されて、逆トルクによりＳＲＭの速度が順次減少する途中で、ＳＲＭ内の回転子が逆方向に回転することによって、正トルク及び逆トルクが発生する状況を示した図である。
【００２９】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示したように、上記ＳＲＭが所定の瞬間で逆方向に回転することで、インダクタンス波形とセンサ信号とはその瞬間を基点にして対称になる。即ち、この場合上記センサ信号が発生することにより正トルク及び逆トルクが発生して６個の状態（ＳＴＡＴＥ）に分類され、この６個の状態が持続的に反復される。この時、上記回転子が逆方向に回転しながら上記６個の状態中２個の状態では正トルクを発生して、残りの４個の状態では逆トルクを発生し、この逆トルクの区間で上記回転子が継続して逆方向に回転する。
【００３０】
然し、今、正トルクの区間（例えば区間３）で上記回転子が正方向に回転する場合は、ノイズにより一次的に運転が異常になっても再び正常状態での相に基づいてＳＲＭは正常状態で運転を行うことになる。
【００３１】
そこで以下に、上記状態（Ｓｔａｔｅ）が３の区間又は６の区間で上記正トルクの入力を受けてＳＲＭが正常状態で運転される状況について図８及び図９を用いて説明する。
【００３２】
図８は、上記状態が３の区間で正トルクの入力を受けて正方向に回転する状況を示した図である。
【００３３】
図８に示したように、上記状態が３の区間で正トルクの入力を受けて上記回転子が正方向に回転すると、この時点を基準にセンサ信号とインダクタンス波形とは空間的に再び対称になる。従って、ＳＲＭは、正常に運転される。
【００３４】
図９は、状態が６の区間で正トルクの入力を受けて正方向に回転する状況を示した図である。
【００３５】
図９に示したように、上記状態が６の区間で正トルクの入力を受けて上記回転子が正方向に回転すると、その時点を基準にセンサ信号とインダクタンス波形とは空間的に対称になる。従って、ＳＲＭは、正常に運転される。
【００３６】
一方、ＳＲＭの巻線に電流が供給される各相に電圧を印加する場合、オン（Ｏｎ）される区間の間電圧を印加した後その電圧をオフ（Ｏｆｆ）させると、残留電流が残って影響が生ずるが、このような状況を勘案して、ＳＲＭの回転子と固定子との比が１２／８の構造である場合に、各相をオンさせる時点を基準のセンサ信号の位置に対して機械角で０〜１度先立った時点に設定して、オフ時点も同じく０〜２度先立った時点に設定する。これを、図１０（Ａ）、１０（Ｂ）を用いて説明すると次のようである。
【００３７】
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、各相に電圧を印加した時、センサ信号の位置を示した図である。
【００３８】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したように、ＳＲＭ内の回転子と固定子との比が６／４の構造である場合は、図１０（Ａ）を基準に上記センサ信号の位置に基づいて上記各相をオンさせる時点（Ｔｏｎ）を機械角で０〜２度先立った時点にして、オフ時点（Ｔｏｆｆ）を０〜４度先立った時点に決定する。又、ＳＲＭの速度を精密に制御して、ＳＲＭ内の騷音を減少させるために前記各相のオン区間を調整する必要がある場合、１２／８構造のＳＲＭにおいては、上記センサ信号の’ハイ’信号検出時点を機械角で０〜１度先立った時点にして、’ロー’信号検出時点を機械角で０〜２度先立った時点に決定して前記センサ信号の上昇信号（Ｒｉｓｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌ）及び下降信号（Ｆａｌｌｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌ）を基準に所望の前記各相のオン区間を制御する。この時、上記位置センサにノイズが入力されてＳＲＭが基準ＲＰＭ以下に落ちると、前記のオーバーラップ駆動アルゴリズムを適用してＳＲＭの運転制御を行う。一方、基準ＲＰＭ以上では予め設定されたセンサ信号の位置を基準にして、使用者の所望の方式によりＳＲＭの運転制御を行う。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係るＳＲＭの運転制御方法においては、ＳＲＭ内部の位置センサにノイズが入力される場合に、この異常状態に拘りなく正常状態時の相に基づいてＳＲＭを正常に運転し得るという効果がある。
【００４０】
また、本発明に係るＳＲＭの運転制御方法においては、センサ信号の位置及びオーバーラップ駆動アルゴリズムを設定して、基準ＲＰＭ以下のみで本発明を適用して、基準ＲＰＭ以上では予め設定されたセンサ信号の位置を基準にして使用者所望の方式によりＳＲＭの運転を制御し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】１２／８構造の３相ＳＲＭの回転子の位置に対する各相のインダクタンスを示した図である。
【図２】本発明に係るＳＲＭに供給される電流を検出するための回路を示した図である。
【図３】本発明に係るＳＲＭの運転制御方法が適用された場合に、インダクタンス波形及びＳＲＭ内の巻線に電流が供給される各相をオン（Ｏｎ）させる区間を示した図である。
【図４】図３のオン（Ｏｎ）される区間において電流が供給された時のトルクを示した図である。
【図５】本発明に係るＳＲＭが正常運転途中に、センサ信号にノイズが発生すると、相が１つずつ繰り上げられる状態を示したグラフである。
【図６】本発明に係るセンサ信号にノイズが発生する場合のトルク曲線を示した図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る逆トルク発生区間と正トルク発生区間及びその区間におけるトルク曲線を示したグラフである。
【図８】本発明に係る状態が３である区間において正トルクの入力を受けてＳＲＭが正方向に回転する状況を示した図である。
【図９】本発明に係る状態が６である区間において正トルクの入力を受けてＳＲＭが正方向に回転する状況を示した図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る各相に電圧が印加された時の、センサ信号の位置を示した図である。
【図１１】従来のＳＲＭの６／４構造及び１２／８構造を示した概略図である。
【図１２】従来のＳＲＭに供給される電流を検出するための回路図である。
【図１３】ＳＲＭに供給される電流を検出する時、センサ信号を正確に認識した場合と誤って認識した場合を示した図である。
【図１】
0003600583.tif 000003
【図２】
0003600583.tif 000004
【図３】
0003600583.tif 000005
【図４】
0003600583.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003600583.tif 000010
【図９】
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【図１０】
0003600583.tif 000012
【図１１】
0003600583.tif 000013
【図１２】
0003600583.tif 000014
【図１３】
0003600583.tif 000015