(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回する感光体と、この感光体上で帯電、画像情報に応じた露光及び現像がこの順に行われて形成されるトナー像を記録シートに直接転写させる直接転写方式からなる転写手段と、この転写手段が対向する感光体の転写位置に所定のタイミングで到達するように記録シートを送り出す給送ロールと、記録シートに転写されたトナー像を定着させる定着手段とを有し、かつ、給送ロールが記録シートの後方部を増速して送り出すように構成されている画像形成装置において、
前記感光体上の画像形成領域間が露光位置を通過している間に、記録シートの後方部が給送ロールから増速して送り出されて離脱するように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
周回する感光体と、この感光体上で帯電、画像情報に応じた露光及び現像がこの順に行われて形成されるトナー像をその感光体に接して周回する中間転写体を介して記録シートに転写させる中間転写方式からなる転写手段と、この転写手段が対向する中間転写体の転写位置に所定のタイミングで到達するように記録シートを送り出す給送ロールと、記録シートに転写されたトナー像を定着させる定着手段とを有し、かつ、給送ロールが記録シートの後方部を増速して送り出すように構成されている画像形成装置において、
前記感光体上の画像形成領域間が露光位置及び転写位置の一方を通過している間に、記録シートの後方部が給送ロールから増速して送り出されて離脱するように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンター、複合機等の画像形成装置に係り、詳しくは、記録シートの転写位置への給送時等において発生する負荷変動が原因で起こる濃度むら、色ずれ等の画質劣化を低減することができる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、周回する感光体上に電子写真プロセスにより形成されるトナー像を、感光体の転写位置に供給される記録シートに直接転写させた後に定着して白黒又はカラー画像を形成するタイプのものや、その感光体上に形成されるトナー像を、感光体に接して周回する中間転写体に一次転写させた後、その中間転写体の転写位置に供給される記録シートに二次転写させた後に定着して白黒又はカラー画像を形成するタイプのものが知られている。
【０００３】
そして、シート送り方向の長さが比較的短い小サイズの記録シートに対して連続して画像を形成する際の生産性を向上させようとする目的で、例えば、中間転写体を使用するタイプの画像形成装置として、中間転写体上に小サイズの記録シート１枚分の画像（トナー像）を形成するのではなく、その記録シート複数枚分の画像（トナー像）を同時に形成するようにしたものが提案されている（特開平４−２９６８７７号公報）。
【０００４】
例えば、この提案されたような画像形成を実行する装置について、図１３に示すような中間転写ベルト０１を使用する画像形成装置を使用し、その中間転写ベルト０１に小サイズの記録シートＰの２枚分の画像Ａ，Ｂを形成する場合（図１４）を例にあげて説明する。
【０００５】
この場合、まず、感光ドラム０２上において画像Ａと画像Ｂに対応するトナー像をこの順に形成し、その各トナー像を一次転写位置Ｔ１において中間転写ベルト０１に順次転写することにより、中間転写ベルト０１上に画像Ａと画像Ｂとを所定に間隔をあけて形成する。そして、この中間転写ベルト０１の二次転写位置Ｔ２に向けて所定のタイミングで記録シートＰを２枚連続して供給し、中間転写ベルト０１上の画像Ａ，Ｂに対応するトナー像を２枚の記録シートに別々に転写させた後、転写手段０５を通して定着処理する。これにより、小サイズの記録シートに対する連続した画像形成処理を、中間転写体にその記録シート１枚分ずつ形成する態様に比べてより効率よく行うことが可能となる。
【０００６】
また、この場合、２枚の記録シートＰは、中間転写ベルト０１上に形成される画像Ａ，Ｂの間隔に合わせて二次転写位置Ｔ２に連続して給送されることになるが、そのシート給送は、通常、シート収容トレイと二次転写位置Ｔ２の間に配設されるレジロール０３により行われている。すなわち、シート収容トレイから搬送される記録シートは、その搬送方向先端部がレジロール０３に突き当てられて一旦停止させられた状態で、その搬送姿勢（斜行など）がレジロール０３と搬送ロール０４との間で矯正させられた後、転写タイミングが到来するまで待機させられる。そして、中間転写ベルト０１上の画像が二次転写位置Ｔ２に到来するタイミングに合わせて、レジロール０３により中間転写ベルト０１の移動速度と同じ搬送速度で二次転写位置Ｔ２に向けて送り出されるようになっている。
【０００７】
ところで、このように中間転写ベルト０１に画像Ａ，Ｂを形成する場合においては、画像形成速度（プロセス速度）を速くし、画像Ａと画像Ｂの間となる画像形成領域間Ｃの間隔を小さくすることにより、その生産性を更に向上させることが可能である。
【０００８】
しかし、単にプロセス速度を速くして画像形成領域間Ｃの間隔を小さくした場合には、２枚の記録シートＰを二次転写位置Ｔ２まで間隔を縮めてより速く送る必要があることから、レジロール０３における記録シートの待機時間や矯正時間を短くしなければならず、この結果、１枚目の記録シートＰがレジロール０３から送り出されている間に２枚目の記録シートＰがレジロール０３に到達してしまい、シート給送ができなくなるという問題がある。
【０００９】
このような問題を解消するためには、例えば、１枚目の記録シートを二次転写位置に送り出す際に、レジロール０３の搬送速度を途中から通常時よりも速くして（増速して）記録シートの後方部をレジロール０３から素早く送り出すようにし、これによって次の記録シートのためのレジロール０３での待機時間等を確保し、２枚の記録シートがレジロール０３において重なり合うことがないように制御する方法を採用することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法の場合は、記録シートの搬送途中でレジロール０３の搬送速度を増速させるため、その速度変動が中間転写ベルト０１に負荷を与え、この負荷が原因となるような画質劣化、すなわち、白黒画像の場合には濃度むらが、カラー画像の場合には色むらや色ずれがそれぞれ発生することがある。
【００１１】
このような画質劣化は、本発明者等の研究によれば、図１５ａに示すように、レジロール０３の増速時期Ｅが、画像Ａ，Ｂに続く次の画像Ｄの潜像を形成するための感光体０２への露光が行われている時や、感光体０２上の画像Ｂのトナー像が中間転写ベルト０１へ一次転写される時と重なると、その増速により発生する負荷変動が中間転写ベルト０１や感光ドラム０２に速度変動や振動をもたらすことによって発生するものであるとされている。
【００１２】
また、上記したようにレジロール０３を途中で増速させることなく通常の搬送速度で記録シートを送り出した場合であっても、前記したような濃度むらや色ずれ等の画質劣化が発生することがある。
【００１３】
この画質劣化については、記録シートが中間転写ベルト０１の二次転写位置に搬送されて二次転写が行われている間は、図１５ｂに示すように、記録シートの存在により中間転写ベルトに負荷がかかり、この負荷は記録シートが二次転写位置に突入してから排出される直前まで増加し続けた後、記録シートが二次転写位置から抜け出た瞬間になくなるため、この負荷変動が原因で発生するものとされている。つまり、記録シートが二次転写位置から抜け出る時期（即ち、二次転写終了時点）が前述したような次の画像Ｄの露光時や画像Ｂの一次転写時と重なると、記録シートが抜け出る時期に発生する負荷変動が中間転写ベルト０１や感光ドラム０２に速度変動や振動をもたらすためとされている。
【００１４】
記録シートが二次転写位置から抜け出る瞬間に発生する負荷変動が原因で起こる画質劣化は、特に、記録シートが厚めのものの場合により顕著に発生する。
【００１５】
例えば、図１６に示すように、感光ドラム０２にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成した後、中間転写ベルト０１に順次重ね合わせるように転写して多重トナー像を形成し、最後に、その多重トナー像を記録シートに二次転写してカラー画像を形成する場合において、その記録シートが二次転写位置を抜け出る時期が、次の画像の露光時や転写時に重なった場合には、その厚い記録シートが抜け出るときの負荷変動がそのシートの厚さ分だけ大きくなるため、より顕著な色ずれや色むらが発生してしまうのである。また、記録シートとして厚めのものを使用した場合には、シートが斜行した状態で二次転写位置に搬送されると、中間転写ベルトの幅方向に対しても、その斜行状態に応じて歪んだ負荷がかかる結果、その負荷が原因の色ずれ等が発生する場合がある。
【００１６】
この他、二次転写位置に送られた記録シートは、その前方部からトナー像の転写が行われた後に定着手段０５に送られるが、図１７に示すように、そのシート前方部が定着手段０５に突入した瞬間に衝撃が発生し、この衝撃が記録シートを介して中間転写ベルトに伝わる。このような衝撃は、転写後の記録シートが転写位置を抜け出るときにも発生する。そして、このような衝撃が発生する時期が次の画像の露光時や転写時に重なった場合には、前述したような濃度むら、色ずれ等の画質劣化が同様に起こることがある。
【００１７】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、記録シートを転写位置に給送するときに発生する負荷変動や記録シートが転写位置から定着手段に搬送されるときに発生する負荷変動が原因で起こる濃度むら、色ずれ等の画質劣化を簡便かつ確実に低減することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成する第１の発明の画像形成装置は、周回する感光体と、この感光体上で帯電、画像情報に応じた露光及び現像がこの順に行われて形成されるトナー像を記録シートに直接転写させる直接転写方式又は感光体に接して周回する中間転写体を介して記録シートに転写させる中間転写方式からなる転写手段と、この転写手段が対向する感光体又は中間転写体の転写位置に所定のタイミングで到達するように記録シートを送り出す給送ロールと、記録シートに転写されたトナー像を定着させる定着手段とを有する画像形成装置を前提とし、前記直接転写方式の画像形成装置では、前記感光体上の画像形成領域間が露光位置を通過している間に、記録シートの後方部が給送ロールから送り出されて離脱するように設定される一方、前記中間転写方式の画像形成装置では、前記感光体上の画像形成領域間が露光位置及び転写位置の少なくとも一方を通過している間に、記録シートの後方部が給送ロールから送り出されて離脱するように設定されているものである。
【００１９】
ここで、上記の前提となる画像形成装置は、転写手段として直接転写方式を採用する画像形成装置（以下「直接転写タイプの装置」と略称する）と、中間転写方式を採用する画像形成装置（以下「中間転写タイプの装置」と略称する）とに大別される。いずれのタイプの装置においても、その感光体は、ドラム形態、ベルト形態のいずれであってもよい。
【００２０】
また、直接転写タイプの装置の場合、記録シートの転写位置への搬送は、給送ロールにより送り出された後に感光体の転写位置に直接到達するように搬送する方式により行っても、或いは、給送ロールにより送り出された後にシート搬送ベルト又はシート搬送ドラム（転写ドラム）に吸着させた状態で感光体の転写位置に到達するように搬送する方式により行ってもよい。感光体が複数の場合には、記録シートが各感光体の転写位置を通過して搬送されるように構成すればよい。一方、中間転写タイプの装置の場合、中間転写体は、ベルト形態、ドラム形態のいずれであってもよい。さらに、感光体が複数の場合には、中間転写体が各感光体の転写位置を通過して周回するように構成すればよい。
【００２１】
この第１の発明におけるような設定は、画像形成装置において使用し得る送り方向サイズが最大の記録シートに対してのみ成立するように構成するだけであっても、十分に有効となる。また、中間転写タイプの装置においては、上記の設定は、感光体と中間転写体を同じ駆動源で駆動する一体駆動方式を採用した場合には画像形成領域間が露光位置を通過しているときに成立するように構成し、それらを異なる駆動源で駆動する独立駆動方式を採用した場合には画像形成領域間が転写位置を通過しているときに成立するように構成することが望ましい（この条件は、後述する記録シートを増速して送り出す構成の中間転写タイプの装置においても同様である）。
【００２２】
第２の発明は、第１の発明の装置において、給送ロールが記録シートの後方部を増速して送り出すように構成されている場合、感光体上の画像形成領域間が露光位置及び転写位置の一方を通過している間に、記録シートの後端部が給送ロールから増速して送り出されて離脱するように設定されているものである。
【００２３】
この第２の発明におけるような設定は、感光体或いは中間転写体に複数の画像を同時に形成する場合には生産性の向上も達成することができ最も有効となるが、感光体或いは中間転写体に１つの画像を形成する場合に対しても、その生産性の向上を達成することができ有効となる。
【００２４】
また、第３の発明は、第１の発明で前提とした上記画像形成装置と同様の画像形成装置において、感光体上の画像形成領域間が露光位置及び転写位置の少なくとも一方を通過している間に、記録シートの前方部が定着手段に突入するように設定されているものである。
【００２５】
この第３の発明におけるような設定は、定着手段がロールやベルト等により記録シートを挟持した状態で通過させることにより定着を行うタイプである場合に最も有効となる。
【００２６】
さらに、第３の発明は、第１の発明で前提とした上記画像形成装置と同様の画像形成装置において、感光体上の画像形成領域間が露光位置及び転写位置の少なくとも一方を通過している間に、記録シートの後方部が感光体又は中間転写体から送り出されて離脱するように設定されているものである。
【００２７】
この第３の発明におけるような設定は、直接転写タイプの装置における転写手段又は第２の転写手段が転写ロールの場合に有効となるほか、コロナ放電器の場合等であっても有効である。
【００２８】
【作用】
第１の発明の装置によれば、記録シートの後方部が給送ロールから送り出されて離脱する時期が、感光体上での露光時期と転写時期の少なくとも一方とは重ならないようになる。この結果、記録シートの後方部が給送ロールから送り出されて離脱する際に負荷変動が発生しても、その負荷変動は露光及び転写の少なくとも一方が行われているときの感光体には伝わらなくなるため、かかる負荷変動が原因の濃度むらや色ずれ等は起こりにくくなる。
【００２９】
また、第１の発明の装置において給送ロールが記録シートの後方部を増速して送り出すように構成されている場合の装置によれば、記録シートの後方部が給送ロールから増速して送り出されて離脱する時期が、感光体上での露光時期と転写時期の一方とは重ならないようになる。この結果、記録シートの後方部が給送ロールから増速して送り出されて離脱する際に負荷変動が発生しても、その負荷変動は露光及び転写の少なくとも一方が行われているときの感光体には伝わらなくなるため、これによっても当該負荷変動が原因の濃度むらや色ずれ等は起こりにくくなる。
【００３０】
また、第２の発明の装置によれば、記録シートの前方部が定着手段に突入する時期が、感光体上での露光時期と転写時期の少なくとも一方とは重ならないようになる。この結果、記録シートの前方部が定着手段に突入する際に負荷変動が発生しても、かかる負荷変動は露光及び転写の少なくとも一方が行われているときの感光体には伝わらなくなるため、これによっても当該負荷変動が原因の濃度むらや色ずれ等は起こりにくくなる。
【００３１】
さらに、第３の発明の装置によれば、記録シートの後方部が感光体又は中間転写体から送り出されて離脱する時期が、感光体上での露光時期と転写時期の少なくとも一方とは重ならないようになる。この結果、記録シートの後方部が転写手段と感光体の間又は転写手段と中間転写体の間から送り出されて離脱する際に負荷変動が発生しても、かかる負荷変動は露光及び転写の少なくとも一方が行われているときの感光体には伝わらなくなるため、これによっても当該負荷変動が原因の濃度むらや色ずれ等は起こりにくくなる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態例に係る画像形成装置を示すものであり、中間転写タイプのカラー画像形成装置を例示している。
【００３４】
図中において、１は矢印方向に回転する感光ドラム、２は感光ドラムの感光層を一様に帯電させるための帯電用スコロトロン、３は帯電された感光ドラムの表面に画像情報に応じた光像を照射するためのレーザー式露光装置、４は露光装置による露光により感光ドラム上に形成される静電潜像を所定の色のトナーにより現像するためのロータリー式現像装置、５は感光ドラム上に形成されるトナー像を後述する中間転写ベルトに静電的に転写させるための一次転写用コロトロン、６は転写後の感光ドラム表面に残留するトナー等を除去して清掃するためのクリーニング装置である。現像装置４は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色成分のトナーが個々に収容された現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転体の外周部に取り付けたものであり、その回転体を所定の方向に回転させることにより４つの現像器を感光ドラム１と対向する現像位置にそれぞれ切り換え移動できるようになっている。
【００３５】
また、１０は画像信号処理部であり、入力される画像情報を所定の画像処理した後に、その生成した画像信号を画像情報としてレーザー式露光装置３に送信するものである。この画像信号処理部１０には、画像形成装置が複写機等である場合は、原稿読取装置１１が設けられ、その読取装置１１により読み取られる原稿の画像情報が入力されるようになっている。また、画像形成装置がプリンターやファクシミリ等である場合は、外部信号入力部１２が設けられ、その信号入力部１２から取り入れられる外部機器、通信回線、情報記録媒体等からの画像情報が入力されるようになっている。露光装置３では、この画像信号処理部１０から送信される画像情報に基づくレーザービーム光を感光ドラム１に向けて走査露光する。
【００３６】
さらに、２０は中間転写ベルトであり、駆動ロール２１、従動ロール２２及びバックアップロール２３にかけ回された状態で、感光ドラム１の回転と同期して矢印方向に回転するようになっている。２４は、転写後の中間転写ベルト２０表面に残留するトナー等を除去して清掃するためのクリーニング装置である。２５は、中間転写ベルト２０上に一次転写されるトナー像を記録シートＰに静電的に転写させるための二次転写用ロールであり、中間転写ベルト２０を介してバックアップロール２３に圧接されて回転するようになっている。バックアップロール２３には、図示しない二次転写用電源と接続された電極ロールが圧接されており、その電極ロールを介して転写電流がバックアップロール２３に印加されるようになっている。
【００３７】
３０は記録用紙等の記録シートＰを収容する収容トレイであり、通常はシートサイズや収容方向が異なる記録シートをそれぞれ収容されるため複数個装備されている。３１は収容トレイ３０内の記録シートＰをシート搬送路に送り出すためのフィードロール、３２はシート搬送ロール（対）、３３は記録シートの搬送姿勢を矯正したり記録シートを一旦待機させて所定のタイミングで二次転写位置に送り出すためのレジロール（対）である。図中の点線は、基本的な記録シートＰの搬送路を示す。
【００３８】
４０は加熱加圧方式の定着装置であり、圧接するように対向配置された加熱ロール４１と加圧ロール４２とで構成され、そのロール間（ニップ部）に転写後の記録シートＰを挿通させるようになっている。４５は定着終了後の記録シートを排出して収容する排出トレイである。
【００３９】
この画像形成装置では、例えば、次のようにしてカラー画像の形成が行われるようになっている。
【００４０】
まず、転写スコロトロン２により一様に帯電された感光ドラム１の表面に、露光装置３からイエロー成分の像が露光されてその潜像が形成される。イエロー成分の潜像は、現像装置４と対向する位置で、イエロートナーが収容された現像器Ｙにより現像されてイエロー成分トナー像となる。そして、そのトナー像は、一次転写用コロトロン５と対向する一次転写位置Ｔ１で、感光ドラム１の表面に当接して周回する中間転写ベルト２０に静電的に転写される。転写後の感光ドラム１は、クリーニング装置６により残留トナーが除去されて次のトナー像形成に備える。この後は、上記したイエロー成分の像形成プロセスを同様に繰り返すことにより、マゼンタ成分のトナー像、シアン成分のトナー像、ブラック成分のトナー像をこの順に感光ドラム１上に形成した後、それらの各トナー像を中間転写ベルト２０のイエロー成分トナー像上に重ね合わせるように転写する。
【００４１】
このようなトナー像形成がなされている一方で、収容トレイ３０から所定サイズの記録シートＰがフィードロール３１により送り出され、その記録シートＰは、シート先端部がレジロール３３に突き当たって停止し、その状態でシート後方部が搬送ロール３２により送り込まれることにより搬送姿勢が矯正されて、送り出しタイミングが到来するまで待機している。
【００４２】
中間転写ベルト２０上に転写された４色の多重トナー像は、転写されて二次転写用ロール２５と対向する二次転写位置Ｔ２に到来するタイミングに合わせてレジロール３３から送り出され、中間転写ベルト２０と転写ロール２５の間に挿通される記録シートＰに静電的に一括転写される。転写後の中間転写ベルト２０は、クリーニング装置２４により残留トナー等が除去されて次の転写に備える。この二次転写が終了すると、記録シートＰは、定着装置４０の加熱ロール４１と加圧ロール４２の間を通過し、これによりトナー像が定着されて所望のカラー画像となる。このようにしてカラー画像が得られた記録シートは、排出トレイ４５上に排出される。
【００４３】
また、この画像形成装置では、ブラック成分のトナー像のみを形成することにより白黒画像を形成することもできるようになっている。
【００４４】
さて、この画像形成装置においては、送り方向のサイズが比較的小さい記録シートＰ（例えば、Ａ４版用紙の横送りの場合）に画像を形成する場合には、図２に示すように、中間転写ベルト２０上にその記録シート２枚分（２頁分）の画像（トナー像）を形成することができるように設定されている。この際、２つの画像が形成される画像形成領域Ａ，Ｂの間には、図２に例示するように画像が形成されない画像形成領域区間（インターイメージ部）Ｃが２つ存在する。
【００４５】
また、このように中間転写ベルト２０上に記録シート２枚分の画像を形成する場合には、レジロール３３により二次転写位置に送り出す２枚の記録シートのうち、１枚目の記録シートの後方部をレジロール３３の搬送速度を通常時よりも増速（例えば２倍に増加）させて送り出すように設定されている。
【００４６】
そして、この画像形成装置は、図３に示すように、感光ドラム１における露光装置３により露光される露光位置Ｒから一次転写位置Ｔ１までの距離Ｌ1 、一次転写位置Ｔ１から中間転写ベルト２０における二次転写位置Ｔ２までの距離Ｌ2、及び、レジロール３３と二次転写位置Ｔ２（転写ロール２５）までの距離Ｌ3が後述する各条件をそれぞれ満たすように適宜設定されている。
【００４７】
《増速搬送モード時対応の設定例》
まず、中間転写ベルト２０上に記録シート２枚分の画像を形成し、１枚目の記録シートの後方部を増速してレジロール３３から送り出すモード時には、図４に示すように、そのレジロールの増速時期：Ｅが、感光ドラム１上での露光や一次転写が行われていない時期（即ち、中間転写ベルト２０のインターイメージ部Ｃに相当する感光ドラム１上のインターイメージ部が、露光位置Ｒや一次転写位置Ｔ１を通過している時期）になるように、前記の各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 が設定されている。
【００４８】
図４は、記録シート２枚分のカラー画像を中間転写ベルトに形成し、二次転写位置に連続して給紙される２枚の記録シートにそれぞれ転写する場合において、１枚目の記録シートの後方部をレジロールにより増速して給送する画像形成プロセスの動作タイミングを示している。図中、Ｙ１は１枚目用のイエロー成分画像、Ｙ２は２枚目用のイエロー成分画像、Ｍ１は１枚目用のマゼンタ成分画像、Ｍ２は２枚目用のマゼンタ成分画像、Ｃ１は１枚目用のシアン成分画像、Ｃ２は２枚目用のシアン成分画像、Ｋ１は１枚目用のブラック成分画像、Ｋ２は２枚目用のブラック成分画像をそれぞれ示している。
【００４９】
ここで、プロセス速度（感光ドラムと中間転写ベルトの速度）Ｖ（ｍｍ／ｓ）とし、周長がＳ（ｍｍ）の中間転写ベルト２０に横送りのＡ４版用紙用の画像を２枚分形成し、レジロール３３によりＡ４版用紙を２枚連続して横送りする際に１枚目の用紙（送り方向長さ２１０ｍｍ）の後方部５０ｍｍを通常時の搬送速度Ｖの２倍の速度２・Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）で送る場合、そのレジロールの増速時期がどのような条件を満たせばよいかを説明する。
【００５０】
説明を簡単にするため、１枚目用の最終色であるブラック画像Ｋ１の露光開始時を基準（ｔ＝０）とすると、各時間は以下のようになる。
・一次転写開始時間ｔ1 ＝Ｌ1 ／Ｖ
・二次転写開始時間ｔ2 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）／Ｖ
・シート搬送開始時間：ｔ3 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 −Ｌ3 ）／Ｖ
・増速開始時間：ｔ4 ＝ｔ3 ＋（２１０−５０）／Ｖ ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 −Ｌ3 ＋１６０）／Ｖ
・増速終了時間：ｔ5 ＝ｔ4 ＋（５０／２Ｖ） ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 −Ｌ3 ＋１８５）／Ｖ
・インターイメージ部の長さ：Ｗ＝｛Ｓ−（２１０×２）｝／２
・次サイクルのＹ１画像の露光終了時間：ｔ6 ＝（Ｓ＋２１０）／Ｖ
・次サイクルのＹ２画像の露光開始時間：ｔ7 ＝ｔ6 ＋Ｗ／Ｖ ＝（Ｓ＋２１０＋Ｗ）／Ｖ
・Ｋ２画像の一次転写終了時間：ｔ8 ＝２ｔ1 ＋２１０／Ｖ ＝（２Ｌ1 ＋２１０）／Ｖ
・次サイクルのＹ１画像の一次転写開始時間：ｔ9 ＝ｔ8 ＋Ｗ／Ｖ ＝（２Ｌ1 ＋２１０＋Ｗ）／Ｖ
【００５１】
そして、レジロールの増速時期（ｔ4 〜ｔ5 ）が、露光が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が露光位置を通過している間（ｔ6 〜ｔ7）にあるようにする場合には、「ｔ4 ≧ｔ6 」かつ「ｔ5 ≦ｔ7 」の関係を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を設定すればよい。
【００５２】
また、レジロールの増速時期が、一次転写が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が一次転写位置を通過している間（ｔ8 〜ｔ9 ）にあるようにする場合には、「ｔ4 ≧ｔ8 」かつ「ｔ5 ≦ｔ9 」の関係を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を設定すればよい。
【００５３】
なお、このレジロールの増速時期を設定するに当たっては、各距離Ｌ1 ，Ｌ2，Ｌ3 の設定以外にも、増速速度や、増速する記録シート部分の割合などを調整するようにしてもよい。
【００５４】
《通常搬送時対応の設定例》
次に、中間転写ベルト２０上に記録シート１枚分の画像を形成し、１枚の記録シートを増速させずに通常の搬送速度でレジロール３３から送り出すモード時には、図５や図６に示すように、その記録シートの後方部がレジロールから送り出されて離脱する時期：Ｆが、感光ドラム１上での露光が行われていない時期になるか或いは一次転写が行われていない時期になるように、前記の各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 が設定されている。
【００５５】
すなわち、記録シート後方部の送り出し離脱時期Ｆが、図５に示すように、露光が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が露光位置Ｒを通過している間にあるようにする場合には、「ｔ11≦ｔ10≦ｔ12」の関係（ｔ10は記録シート後方部の離脱時間、ｔ11は次のサイクルの先頭画像の露光終了時間、ｔ12はその先頭画像の次の画像の露光開始時間）を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を設定すればよい。ちなみに、ｔ10＝ｔ3 ＋Ｑ／Ｖ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 −Ｌ3 ＋Ｑ）／Ｖである。式中、Ｑは記録シートの送り方向の長さである。
【００５６】
また、記録シート後方部の送り出し離脱時期Ｆが、図６に示すように、一次転写が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が一次転写位置Ｔ１を通過している間にあるようにする場合には、「ｔ13≦ｔ10≦ｔ14」の関係（ｔ13は次のサイクルの先頭画像の一次転写終了時間、ｔ14はその先頭画像の次の画像の一次転写開始時間）を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 を設定すればよい。
【００５７】
ちなみに、Ｌ1 ＝２６４ｍｍ、Ｌ2 ＝３７８ｍｍ、Ｌ3 ＝５０ｍｍと設定した前記の画像形成装置において、使用し得る最大サイズのＡ３版用紙（送り方向長さ４２０ｍｍ）にカラー画像を形成する場合、「ｔ11≦ｔ10≦ｔ12」の関係を満たすか否かを確認してみる。まず、シート搬送開始時間ｔ3 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 −Ｌ3 ）／Ｖは２．３７ｓｅｃであり、シート後方部離脱時間ｔ10はｔ3 ＋４２０／Ｖとなるためｔ10＝２．３７＋１．６８＝４．０５ｓｅｃになる。一方、次のサイクルの先頭画像Ｙの露光終了時間ｔ11は（Ｓ＋４２０）／Ｖとなるためｔ11＝３．７９ｓｅｃになり、次のサイクルの画像Ｍの露光開始時間ｔ12は２Ｓ／Ｖとなるためｔ12＝４．２２ｓｅｃになる。従って、この設定の場合には、「ｔ11≦ｔ10≦ｔ12」の関係を満たすため、記録シートの後方部がレジロールから送り出されて離脱するのは、次の画像形成サイクルの先頭画像Ｙの露光が行われていない間となる。
【００５８】
これにより、図５に示すように、記録シートが二次転写位置に給送されることによって中間転写ベルトにかかる負荷が、そのシート後方部がレジロールから抜け出る瞬間になくなっても、かかる負荷変動が感光ドラム上での露光に悪影響を及ぼすことはない。
【００５９】
また、このように設定した場合、その記録シート後方部の送り出し離脱時期Ｆは、図５から明らかなように一次転写の時期と重なっている。しかし、このときの画像形成装置が、感光体ドラム１と中間転写ベルト２０とを同じ駆動源で駆動する一体駆動方式を採用した装置であれば、記録シート後方部の送り出し離脱時期Ｆに前記した負荷変動が発生しても、一次転写位置Ｔ１における感光ドラム１と中間転写ベルト２０との速度は変動しにくく同一速度にほぼ保たれるため、その一次転写される画像に影響が及ぶことは殆どない。
【００６０】
このような観点からすると、感光体ドラム１と中間転写ベルト２０とが異なる駆動源で駆動される独立駆動方式を採用する画像形成装置においては、記録シート後方部の送り出し離脱時期Ｆが、図６に示すように一次転写が行われていない間になるように設定することが望ましい。この独立駆動方式の場合には、記録シート後方部の送り出し離脱時期Ｆに前記した負荷変動が発生すると、中間転写ベルト２０の速度は変動しやすくなるが、感光ドラム１の速度は変動しにくいため、感光ドラム上の画像露光には殆ど影響が及ばない。
【００６１】
《その他の設定例》
このような画像形成装置においては、二次転写位置Ｔ２から定着装置４の定着位置（ロールのニップ部）との距離をＬ4 とした場合（図３参照）、図７や図８に示すように、転写後の記録シートの前方部が定着装置４のロール間に突入する時期：Ｇが、感光ドラム１上での露光が行われていない時期になるか或いは一次転写が行われていない時期になるように、前記の各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ4 が設定されている。この設定の際は、レジロールと二次転写位置との距離Ｌ3 は直接関係はしない。
【００６２】
すなわち、記録シート前方部の定着突入時期Ｇが、図７に示すように、露光が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が露光位置Ｒを通過している間にあるようにする場合には、「ｔ11≦ｔ20≦ｔ12」の関係（ｔ20は記録シート前方部の定着装置への突入時間、ｔ11、ｔ12は前記したものと同じ）を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ4 を設定すればよい。ちなみに、ｔ20＝ｔ2 ＋Ｌ4 ／Ｖである。このような設定は、前述したような一体駆動方式を採用した画像形成装置の場合に行うと有効である。
【００６３】
また、記録シート前方部の定着突入時期Ｇが、図８に示すように、一次転写が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が一次転写位置Ｔ１を通過している間にあるようにする場合には、「ｔ13≦ｔ20≦ｔ14」の関係（ｔ13、ｔ14は前記したものと同じ）を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ4 を設定すればよい。このような設定は、前述したような独立駆動方式を採用した画像形成装置の場合に行うこと有効である。
【００６４】
このように設定した場合には、図７や図８に示すように、記録シートの前方部が定着装置に突入することによって中間転写ベルトに負荷が急減に加わったとしても、かかる負荷変動が感光ドラム上での露光や一次転写がなされている画像に悪影響を及ぼすことはない。
【００６５】
また、このような画像形成装置においては、図９や図１０に示すように、転写後の記録シートの後方部が感光ドラム１と二次転写ロール２５の間から送り出されて離脱する時期：Ｈが、感光ドラム１上での露光が行われていない時期になるか或いは一次転写が行われていない時期になるように、前記の各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ4 が設定されている。この設定の際も、レジロールと二次転写位置との距離Ｌ3 は直接関係はしない。
【００６６】
すなわち、記録シート後方部の転写位置離脱時期Ｈが、図９に示すように、露光が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が露光位置Ｒを通過している間にあるようにする場合には、「ｔ11≦ｔ30≦ｔ12（但し、ｔ30＜ｔ21）」の関係（ｔ30は記録シート後方部の転写位置からの離脱時間、ｔ21は二次転写終了時間、ｔ11、ｔ12は前記したものと同じ）を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ4 を設定すればよい。ちなみに、ｔ30＝ｔ2 ＋Ｑ／Ｖ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｑ）／Ｖである。また、ｔ21＝ｔ20＋Ｑ／Ｖ＝（Ｌ4 ＋Ｑ）／Ｖである。このような設定は、前述したような一体駆動方式を採用した画像形成装置の場合に行うと有効である。
【００６７】
また、記録シート後方部の転写位置離脱時期Ｈが、図１０に示すように、一次転写が行われていない間、即ち感光ドラムのインターイメージ部が一次転写位置Ｔ１を通過している間にあるようにする場合には、「ｔ13≦ｔ30≦ｔ14（但し、ｔ30＜ｔ21）」の関係（ｔ13、ｔ14は前記したものと同じ）を満たすように各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ4 を設定すればよい。このような設定は、前述したような独立駆動方式を採用した画像形成装置の場合に行うと有効である。
【００６８】
このように設定した場合には、図９や図１０に示すように、記録シートの後方部が感光ドラム１と二次転写ロール２５の間から送り出されて離脱することによって中間転写ベルトに負荷が急減に加わったとしても、かかる負荷変動が感光ドラム上での露光や一次転写がなされている画像に悪影響を及ぼすことはない。
【００６９】
《他のタイプの画像形成装置における設定例》
前記した中間転写タイプの画像形成装置において、中間転写ベルト２０に代えて、ドラム形態の中間転写体を使用してもよく、前記した各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を適宜設定することにより、同様の効果が得られる。
【００７０】
また、この発明は、図１１に例示するように、感光ドラム１からトナー像を記録シートＰに直接転写する方式の白黒画像形成装置にも適用することができる。この場合は、例えば、感光ドラム１上で小サイズの記録シート２枚分の画像を形成するように構成したり、或いは、レジロール３３により記録シートＰを途中から増速して給送するように構成すればよい。そして、前記した中間転写タイプの画像形成装置における距離（一次転写位置と二次転写位置の距離）Ｌ2 をＬ2 ＝０としてとらえ、前記した各距離Ｌ1 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を適宜設定することにより、同様の効果が得られる。図１１において、４は１色トナーを収容した現像装置、５は転写ロールである。
【００７１】
さらに、この発明は、図１２に例示するように、感光ドラム１上で形成されるトナー像を、感光ドラム１と同期して周回する転写ドラム５０により保持搬送される記録シートＰに直接転写する方式のカラー画像形成装置にも適用することができる。この装置は、転写ドラム５０に吸着させた記録シートを一次転写位置Ｔ１を複数回通過させて感光ドラム１上のトナー像を重ね転写することにより、カラー画像を形成し得るものである。
【００７２】
この場合には、転写ドラム５０に小サイズの記録シート２枚を同時に吸着保持させてその２枚分の画像を形成するように構成したり、或いは、レジロール３３により記録シートＰを途中から増速して給送するように構成すればよい。そして、前記した中間転写タイプの画像形成装置における距離Ｌ2 をＬ2 ＝０としてとらえ、前記した各距離Ｌ1 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を適宜設定することにより、同様の効果が得られる。図１２において、５１は記録シートＰを転写ドラム５０に静電吸着させるための吸着コロトロン、５２は最終転写終了後の記録シートＰを転写ドラム５０から剥離しやすくするための剥離コロトロン、５３は転写ドラム用の除電コロトロンである。
【００７３】
また、前記した各タイプの画像形成装置においては、感光ドラム１に代えて、ベルト形態の感光ベルトを使用してもよいことはもちろんである。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、記録シートを転写位置に給送するときに発生する負荷変動や記録シートが転写位置から定着手段に搬送されるときに負荷変動が発生しても、かかる負荷変動が原因で発生する濃度むら、色ずれ等の画質劣化を簡便かつ確実に低減することができる。
【００７５】
従って、この発明の装置を使用した場合には、記録シートを増速させて給送したり、記録シートとして厚めのものを使用した場合であっても、濃度むら、色ずれ等のない高画質の画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る画像形成装置（中間転写タイプのカラー画像形成装置）の構成を示す概略図である。
【図２】中間転写ベルトに記録シート複数枚分の画像を形成することを示す説明図である。
【図３】露光位置と一次転写位置との距離、一次転写位置と二次転写位置との距離、レジロールと二次転写位置との距離、及び、二次転写位置と定着位置との距離をそれぞれ示す説明図である。
【図４】記録シートをレジロールから増速搬送する場合における増速時期の設定例を示すタイミングチャートである。
【図５】記録シートをレジロールから通常搬送する場合におけるシート後方部離脱時期の設定例（露光のインターイメージ部に合わせる場合）を示すタイミングチャートである。
【図６】記録シートをレジロールから通常搬送する場合におけるシート後方部離脱時期の設定例（一次転写のインターイメージ部に合わせる場合）を示すタイミングチャートである。
【図７】記録シートの前方部が定着装置に突入する時期の設定例（露光のインターイメージ部に合わせる場合）を示すタイミングチャートである。
【図８】記録シートの前方部が定着装置に突入する時期の設定例（一次転写のインターイメージ部に合わせる場合）を示すタイミングチャートである。
【図９】記録シートの後方部が転写装置から抜け出て離脱する時期の設定例（露光のインターイメージ部に合わせる場合）を示すタイミングチャートである。
【図１０】記録シートの後方部が転写装置から抜け出て離脱する時期の設定例（一次転写のインターイメージ部に合わせる場合）を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態例に係る画像形成装置（一般的な直接転写タイプのカラー画像形成装置）の構成を示す概略図である。
【図１２】本発明の他の実施形態例に係る画像形成装置（転写ドラムを使用する直接転写タイプのカラー画像形成装置）の構成を示す概略図である。
【図１３】従来の中間転写タイプの画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図１４】図１４の装置において中間転写ベルトに記録シート２枚分の画像を形成することを示す説明図である。
【図１５】（ａ）は記録シートをレジロールから増速搬送する場合において発生する画質劣化の原因を説明するための説明図、（ｂ）は記録シートをレジロールから通常搬送する場合において発生する画質劣化の原因を説明するための説明図である。
【図１６】厚めの記録シートを使用した場合において発生する画質劣化の原因を説明するための説明図である。
【図１７】記録シートが定着装置に突入する際において発生する画質劣化の原因を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１…感光体、２…帯電手段、３…露光手段、４…現像手段、５、２５…転写手段、２０…中間転写体、３３…給送ロール、４０…定着手段、Ｐ…記録シート、Ｒ…露光位置、Ｔ１…（一次）転写位置、Ｅ…記録シートの増速搬送時期、Ｆ…記録シートの給送ロールからの離脱時期、Ｇ…記録シートの定着装置への突入時期、Ｈ…記録シートの転写位置からの離脱時期。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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