(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を支持する矩形板状の基体と、基体上の両側に基体の長手方向に設けられた断面コ字状のガイドレールと、マッサージ用のローラ及び駆動源を有するマッサージブロックよりなり、マッサージブロックがガイドレールをガイドとして走行してマッサージを行うマッサージ装置において、複数の基体片を用いて基体を折り畳み自在に構成し、足用のマッサージローラを有する足用のマッサージ部と上記マッサージブロックを間隔を隔てて配置すると共に足用のマッサージ部をガイドレールに沿って走行自在にし、マッサージブロックと足用のマッサージ部とが共動走行可能になるようにマッサージブロックと足用のマッサージ部を連結棒にて連結すると共にこの連結棒をガイドレール内に挿通して成り、前記連結棒の長さが、マッサージブロックと足用のマッサージ部とを共に一つの基体片内に位置させることのできる長さであることを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、家庭において仰臥状態で肩や腰等のマッサージを行うマットレス型のマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のマッサージ装置は図８、図９、図１０に示すように構成されている。矩形板状の基体１は３つの基体片１ａ，１ｂ，１ｃを蝶番２ａ，２ｂにて回転自在に連結してあり、基体１を平板状に伸ばしたり、偏平なコ字状に折り畳んだりできるようになっている。この基体１の両側には断面コ字状のガイドレール４が基体１の長手方向に設けられている。このガイドレール４は各基体片１ａ，１ｂ，１ｃの長さに応じてガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃとして接合部３ａ，３ｂで分割されて夫々別体に設けられている。さらにガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃの端部は基体１を折り畳んだ際にガイドレール同士が接触しないようにテーパー状の切り欠き４ｄを設けてある。ラック５は金属または合成樹脂にて形成され、基体片１ａのみに基体片１ａの略全長に亙って設けられている。このラック５は両側のガイドレール４の内縁側に夫々ガイドレール４と平行になるように設けられており、後述の走行用枠体１１に設けられている走行用ピニオン１１ｃと噛み合うように構成されている。
【０００３】
マッサージブロックＡは両側の駆動源９ａ，９ｂと両側の駆動源９ａ，９ｂ間に架設した伝達軸１０と伝達軸１０に装着したマッサージ用のローラ１２とで主体が構成され、マッサージブロックＡがガイドレール４にガイドされて基体１の長手方向に走行するようになっている。動力伝達用の伝達軸１０は外側軸１０ａと内側軸１０ｂの同心２軸からなり、外側軸１０ａは中空パイプ状であり、前記中空部に外側軸１０ａの内径より小外径の中実または中空棒状の内側軸１０ｂが挿入されて同心２軸が構成されている。揉み用の駆動源９ａは揉み用のモータ７ａと揉み用の減速機８ａとで構成され、揉み用の減速機８ａの出力軸８ｃは外側軸１０ａに装着された外側軸歯車１０ｃとのみ噛み合わせられている。一方背筋伸ばし用の駆動源９ｂは背筋伸ばし用のモータ７ｂと背筋伸ばし用の減速機８ｂとで構成され、背筋伸ばし用の減速機８ｂの出力軸８ｄが内側軸１０ｂと一緒に回転するように連結された内側軸用歯車１０ｄとのみ噛み合わされている。この内側軸用歯車１０ｄは外側軸１０ａの一端側の外周に回転自在に装着されたスリーブ１０ｆに一体に設けられており、内側軸１０ｂの一端が外側軸１０ａの一端より突出し、内側軸１０ｂの一端をスリーブ１０ｆに一体に連結してある。外側軸１０ａの他端側でも外側軸１０ａの外周に回転自在にスリーブ１０ｆを装着してあり、このスリーブ１０ｆと内側軸１０ｂの他端を一体に連結してある。さらに両端のスリーブ１０ｆには内側軸１０ｂの回転を後述する走行用枠体１１に伝えるための伝達用歯車１０ｅが嵌着して取り付けられている。
【０００４】
走行用枠体１１は駆動源９ａ，９ｂの外側に設置され、走行用枠体１１の下部には２個の走行用車輪１１ａが設けられている。走行用枠体１１の上部には軸受１１ｂが設けられており、軸受１１ｂにて内側軸１０ｂを支持しており、走行用枠体１１には走行用ピニオン１１ｃが設けられている。内側軸１０ｂと一緒に回転する伝達用歯車１０ｅと走行用ピニオン１１ｃが噛合させられており、走行用ピニオン１１ｃがラック５に噛合させてある。そして前記走行用車輪１１ａの車軸は断面コ字状のガイドレール４の内部に伸ばされており、基体１の長手方向へのマッサージブロックＡの走行の際や、基体１を折り畳んだ状態での持ち運びの際に、マッサージブロックＡが基体１の短手方向に変位するのを規制してマッサージブロックＡがラックから脱落するのを防止している。
【０００５】
また足用のマッサージ部Ｂは足用のローラ軸１３ａに足用のマッサージローラ１３を回転自在に装着し、ローラ軸１３ａの両端にガイドレール４に沿って走行する走行体１３ｂを装着して形成されている。この足用のマッサージ部ＢはマッサージブロックＡと一緒に走行するものであって、両側のガイドレール４に沿って配置した連結棒１３ｃにてマッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂとが連結されている。基体片１ａにはコントロールボックス１４を搭載してあり、コントロールボックス１４と駆動源９ａ，９ｂとをコード１４ａにて接続してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例の場合、本来、使用者がマッサージ装置を使用後には収納ボタン等を押すことによってマッサージブロックＡや足用のマッサージ部Ｂは基体１の格納位置に自走して格納されるが、このとき、格納されない状態で電源コンセントからプラグを抜いて電源を切り、マッサージブロックＡ及び足用のマッサージ部Ｂを中途半端な位置で停止した状態で基体１を折り畳もうとした場合に、連結棒１３ｃと足用のマッサージ部Ｂが不安定な位置になったり、その状態で持ち運び動作を行うとマッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂが格納位置にないので、脱落等の危険が生じるという問題があった。
【０００９】
またマットレス型のマッサージ装置の先行技術として特開平４−４９９６６号公報、実開平４−６１５２９号公報、特開平２−２５２４５５号公報、特開平２−２６５５５３号公報等に開示されるものがあるが、これらは背中をマッサージする背用のマッサージ部と、足部をマッサージする足用のマッサージ部とを矩形状の基体に走行自在に設けてあり、背用のマッサージ部のローラや足用のマッサージ部のローラを駆動したり、背用のマッサージ部と足用のマッサージ部を走行させたりしてマッサージを行うようになっているものの、これらの駆動源は基体の一端に設けてあり、この駆動源から複雑な動力伝達経路を介して動力伝達して駆動するものであり、構造が複雑であると共に重量が重くなるという問題がある。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的とするところは、使用者に折り畳みが不適切な際に、それを認識させ、禁止させることができて安全に使用できるマッサージ装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のマッサージ装置にあっては、複数の基体片を用いて基体１を折り畳み自在にし、足用のマッサージローラ１３を有する足用のマッサージ部Ｂと上記マッサージブロックＡを間隔を隔てて配置すると共に足用のマッサージ部Ｂをガイドレール４に沿って走行自在にし、マッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂとが共動走行可能になるようにマッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂを連結棒１３ｃにて連結すると共にこの連結棒１３ｃをガイドレール４内に挿通して成り、前記連結棒１３ｃの長さが、マッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂとを共に一つの基体片内に位置させることのできる長さであることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
上記のように本発明にあっては、複数の基体片を用いて基体１を折り畳み自在に構成し、マッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂとが共動走行可能になるようにマッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂを連結棒１３ｃにて連結すると共にこの連結棒１３ｃをガイドレール４内に挿通しており、前記連結棒１３ｃの長さが、マッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂとを共に一つの基体片内に位置させることのできる長さであるために、使用者が使用途中や使用後にマッサージブロックＡを格納位置に格納していない状態で基体１を折り畳もうとした際に、連結棒１３ｃがガイドレール４内で邪魔になり、不用意な折り畳みを使用者に気付かせると共に不用意な折り畳みを防止することができる。
【００１６】
【実施例】
以下本発明を図１乃至図７に示す実施例に基づいて説明する。
１は略長方形状をした薄板状の基体であって、本マッサージ装置の枠体をなすものであり、３枚の基体片１ａ，１ｂ，１ｃが互いに隣接した辺を蝶番２ａ，２ｂによって接合することにより全体として長方形状に構成されている。そして基体１は蝶番２，２ｂにおいて後述するガイドレール４の設置面が内包される向きに図６に示すように略コ字状に折り曲げ可能になっている。
【００１７】
４は断面コ字状の金属製のガイドレールであって、基体１の上面の両側に長手方向に沿って２本のガイドレール４が基体１の略幅長さだけ離間して平行に設けられ、各々の基体片１ａ，１ｂ，１ｃの長さに応じて、ガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃとして接合部３ａ，３ｂで分割されて夫々別体にしてある。さらにガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃの端部は基体１の接合部３ａ，３ｂにおいて、基体１を折り曲げた際、ガイドレール４ａ，４ｂ，４ｃ同士が接触しないようにテーパー状の切り欠き４ｄが設けられている。
【００１８】
５は金属または合成樹脂製のラックで、基体片１ａにのみ基体片１ａの略全長に亙って設けられている。本発明の場合、両側のガイドレール４ａの上面に夫々全長に亙って設けられており、後述する走行用ピニオン１１ｃと噛み合うようになっている。
Ａはマッサージブロックでモータ７及び減速機８からなる駆動源９と、伝達軸１０と、伝達軸１０と同心円になるように設けた走行用ピニオン１１ｃと、マッサージブロックＡを支持走行させる走行車輪１１ａと、マッサージ用のローラ１２とから構成されている。駆動源９は揉み用の駆動源９ａと背筋伸ばし用の駆動源９ｂよりなり、基体１の短手方向の両側に夫々１個づつ設けられ、両駆動源９ａ，９ｂは人体の肩幅以上離間して設置されている。駆動源９ａはローラ１２に揉み動作を行わせるためのものであって、揉み用のモータ７ａと揉み用の減速機８ａとで構成されている。駆動源９ｂはローラ１２に背筋伸ばしの動作を行わせるためのものであって、背筋伸ばし用のモータ７ｂと背伸ばし用の減速機８ｂとからなっている。
【００１９】
伝達軸１０は動力を伝達するために駆動源９ａ，９ｂに差し渡されたものであって、図４に示すように外側軸１０ａと内側軸１０ｂの同心２軸からなり、外側軸１０ａは中空パイプ状であり、前記中空部に外側軸１０ａ内径より小外径の中実または中空棒状の内側軸１０ｂが挿入されて同心２軸が構成されている。揉み用の駆動源９ａの揉み用の減速機８ａの出力軸８ｃは外側軸１０ａに装着された外側軸歯車１０ｃとのみ噛み合わせられている。一方背筋伸ばし用の駆動源９ｂの背筋伸ばし用の減速機８ｂの出力軸８ｄが内側軸１０ｂと一緒に回転するように連結された内側軸用歯車１０ｄとのみ噛み合わされている。この内側軸用歯車１０ｄは外側軸１０ａの一端側の外周に回転自在に装着されたスリーブ１０ｆに一体に設けられており、内側軸１０ｂの一端が外側軸１０ａの一端より突出し、内側軸１０ｂの一端をスリーブ１０ｆに一体に連結してある。外側軸１０ａの他端側でも外側軸１０ａの外周に回転自在にスリーブ１０ｆを装着してあり、このスリーブ１０ｆと内側軸１０ｂの他端を一体に連結してある。さらに両端のスリーブ１０ｆには外側端で走行用ピニオン１１ｃが取り付けられている。この走行用ピニオン１１ｃはガイドレール４の上面のラック５と噛み合い、走行用ピニオン１１ｃの回転はラック５により平行移動に変換されるようになっている。
【００２０】
駆動源９の下部には片側につき４個（両側で８個）の走行用車輪１１ａを設けてあり、各駆動源９の外側に位置する４個の走行用車輪１１ａは断面コ字状のガイドレール４内に走行自在に内装してあり、通常使用の際に人体荷重を分散して受け持つ一方、基体１の長手方向への走行移動の際や、基体１を折り畳んで持ち運びする際にマッサージブロックＡが基体１の短手方向へ変位するのを規制して、マッサージブロックＡがラック５から脱線するのを防止している。また内側の４個の走行用車輪１１ａは補助輪として、荷重を受け持つと共に駆動源９の安定走行を図っている。
【００２１】
マッサージ用のローラ１２は揉みと背筋伸ばしとを兼用して施療を施すために同心２層構造の円盤状になっており、図４に示す如く外円部の外周面はゴム等の弾性体１２ａからなり、内円部と外円部との間の円環状の接合面にはベアリング１２ｂを有しており、外周面の弾性体１２ａは外円の円周方向に回転自在になっている。そして２個のローラ１２が、円盤の円中心と異なる位置で外側軸１０ａに被挿されると共にローラ１２は外側軸１０ａの軸線に対して直角でなくある角度傾斜して外側軸１０ａに固着されている。このため外側軸１０ａが回転すると、ローラ１２も同時に外側軸１０ａの回りに回転するが、ローラ１２は外側軸１０ａに対して偏心且つ傾斜を設けて取り付けられているため、ローラ１２は上下運動を行うと同時に、左右にも運動することとなる。
【００２２】
一方、背筋伸ばし用の駆動源９ｂのモータ７ｂが動作すると、内側軸１０ｂの両端に設けられた両方の走行用ピニオン１１ｃが回転し、この走行用ピニオン１１ｃがラック５と噛み合う結果、マッサージブロックＡは基体１の長手方向に走行移動する。マッサージブロックＡの走行移動に伴ってローラ１２の外周部の弾性体１２ａはベアリング１２ｂによって自由に回転しつつ移動して、ローラ１２は人体の背筋伸ばしを行うようになっている。
【００２３】
足用のマッサージ部Ｂは足用のローラ軸１３ａに足用のマッサージローラ１３を回転自在に装着し、ローラ軸１３ａの両端にガイドレール４に沿って走行する走行体１３ｂを装着して形成されている。マッサージローラ１３は中空であって、ローラ軸１３ａに２個のマッサージローラ１３を間隔を隔てて装着してある。この足用のマッサージ部ＢはマッサージブロックＡと一緒に走行するものであって、両側のガイドレール４と夫々平行に配置した連結棒１３ｃにてマッサージブロックＡと足用のマッサージ部Ｂとが連結されている。このため足用のマッサージ部Ｂは、マッサージブロックＡが基体１の長手方向に走行移動する場合これと連動して移動すると共にマッサージローラ１３がローラ軸１３ａの回りを回転しながら移動する。本発明の場合、上記連結棒１３ｃは断面コ字状のガイドレール４内に位置させてあり、連結棒１３ｃはガイドレール４の内部を平行移動する。
【００２４】
１４はマッサージブロックＡの動作を制御するためのコントロールボックスであって、基体１上の仰臥状態の人体頭部位置に設置され、内部にマイクロコンピュータを搭載した回路基板からなる制御回路を有し、前記制御回路からの出力は伸縮自在なカール状のコード１４ａによりマッサージブロックＡのモータ７ａ，７ｂに伝達される。またマッサージブロックＡの動作コントロールは施療者が手元に置いたコントローラ１４ｂを操作して行い、操作信号はコントローラ１４ｂから前記制御回路へ入力される。
【００２５】
１５は基体片１ａのラック５の両端近傍に設置されたフォトインターラプタ等の上下限位置検出装置で、マッサージブロックＡの走行移動の際の上限及び下限位置を規定するためのもので、仰臥状態の人体の概ね首部及び臀部に相当する場所に設置され、マッサージブロックＡが設置地点に到達すると、位置検出装置１５から信号が発せられてこの信号が制御回路に入力され、結果、背筋伸ばし用モータの回転方向が逆転されてマッサージブロックＡの進行方向が切り替わるようになっている。１６は収納時のマッサージブロックＡの停止位置を規定するための収納位置検出装置であって、上記上下限位置検出装置１５と同種のものであり、上下限位置検出装置１５よりも外側に１個設けられている。
【００２６】
１７は図７に示すように内部に発泡体等からなるクッション材を装填した袋体であり、袋体１７の開口部はファスナー等により開閉可能になされていると共にヘッドレスト１７ａが袋体１７の端部に形成されている。基体１は袋体１７内にコントロールボックス１４設置側が袋体１７のヘッドレスト１７ａ側になるように収容されている。
【００２７】
次に本発明マッサージ装置の動作について説明する。図１乃至図６において袋体１７は図示されていないが、以下の動作説明に差し支えないので、本図に基づいて説明する。基体１を図１の状態にして、施療者がコントロールボックス１４の設置側を頭にして仰臥し、揉み動作を行わせるためにコントローラ１４ｂの揉み動作ボタンを押すと、その信号はコントロールボックス１４内の制御回路に伝えられて制御回路からの出力信号がコード１４ａを通して駆動源９ａの揉み用のモータ７ａに伝達され、モータ７ａが回転する。モータ７ａの回転は揉み用の減速機８ａで減速されて減速機８ａの出力軸８ｃを介して外側軸歯車１０ｃに伝えられ、結果、外側軸１０ａが回転することにより、外側軸１０ａに装着されたローラ１２が伝達軸１０の軸心回りを回転する。ローラ１２は円盤の円中心と異なる箇所で外側軸１０ａに偏心して被挿されると共に外側軸１０ａに対してある角度傾斜して取り付けられているため、外側軸１０ａが回転すると、図４から見て上下運動を行いつつ、左右方向に振れる運動を行う。これにより仰臥状態にある人体はローラ１２から体が持ち上げられたり、下げられたりする上下運動を受けると共に、左右への伸縮運動をも受けて、所謂揉み動作の施療が施される。
【００２８】
もしも、揉む箇所を変えたり場合には、コントローラ１４ｂにある「上」（人体の頭部側への移動を上とする）、または「下」への移動用操作ボタンを押すと、操作ボタンがおされている間、背筋伸ばし用のモータ７ｂが回転してその回転が減速機８ｂで減速されて、その出力は出力軸８ｄより走行用ピニオン１１ｃに伝わって走行用ピニオン１１ｃが回転し、ラック５に伝達されてマッサージブロックＡは基体１の長手方向を上または下に移動するので、所望する箇所へローラ１２を移動させることができ、揉みたい箇所に来たとき移動ボタンを離せばその位置でローラ１２は停止する。そして再度揉み動作ボタンを押せば先程と違った部位で揉み施療を受けることができる。
【００２９】
次に、背筋伸ばしを行う場合は、コントローラ１４ｂの背筋伸ばしボタンを押すと、背筋伸ばし用のモータ７ｂが起動されて、マッサージブロックＡは基体１上を長手方向に上または下に向かって走行し、この時、もう一方のモータ７ａは通常停止させてあるので、ローラ１２は外側軸１０ａの軸回りで上下左右の運動を行うことなく停止したままで、マッサージブロックＡの走行移動に伴ってローラ１２の弾性体１２ａはベアリング１２ｂによりころがりながら移動して人体の背骨の両側を持ち上げながら背筋伸ばしを行う。マッサージブロックＡが走行する範囲を規定した上下限位置検出装置１５に達すると、上下限位置検出装置１５からの信号により背筋伸ばし用のモータ７ｂの回転方向が逆転し、マッサージブロックＡは走行方向を反転して逆方向に走行することにより、上下限位置検出装置１５間の往復運動を繰り返して、背筋伸ばしを行う。
【００３０】
そしてマッサージが終了して、本装置を収納する場合は、コントローラ１４ｂに設けられた収納ボタンを押すと、マッサージブロックＡは、基体１内のどの位置に停止していたとしても、上側に移動を始め収納位置検出装置１６に来たところで走行を停止する。図６に示す如く、マッサージブロックＡがこの位置で停止したときには、足用のマッサージ部Ｂ及び連結棒１３ｃは接合部３ａ，３ｂを通過して基体片１ａ内に位置するように基体片１ａの長さや収納位置検出装置１６の設置場所、及び連結棒１３ｃの長さ関係が決めれている。そのため基体１は蝶番２ａ，２ｂによって接合された接合部３ａ，３ｂにおいて、図６、図７に示す如く容易に略コ字状に折り畳めるものである。
【００３１】
ここで、使用者が収納動作を怠ったり、収納されないうちに電源を切断した状態で基体１を折り畳もうとした場合や、使用中に折り畳もうとした場合、連結棒１３ｃが折り曲げ部を跨いでいると、連結棒１３ｃが断面コ字状のガイドレール４の内側に引っ掛かり折り曲げの邪魔になり、不用意な折り畳みを使用者に気付かせると共に間違った折り畳みを防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、マッサージブロックと足用のマッサージ部とが共動走行可能になるようにマッサージブロックと足用のマッサージ部を連結棒にて連結すると共にこの連結棒をガイドレール内に挿通しており、前記連結棒の長さが、マッサージブロックと足用のマッサージ部とを共に一つの基体片内に位置させることのできる長さであるため、使用者が使用途中や使用後にマッサージブロックを格納位置に格納していない状態で基体を折り畳もうとした際に、連結棒がガイドレール内で邪魔になり、不用意な折り畳みを使用者に気付かせると共に不用意な折り畳みを防止することができるものであって、使用者に折り畳みが不適切な際に、それを認識させ、禁止させることができて安全に使用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のマッサージ装置の平面図である。
【図２】同上のマッサージ装置の正面図である。
【図３】同上のマッサージブロックや足用のマッサージ部を拡大した一部切欠平面図である。
【図４】同上のマッサージブロックの断面図である。
【図５】同上のマッサージブロックや足用のマッサージ部を拡大した一部切欠正面図である。
【図６】同上のマッサージ装置の折り畳んだ状態を示す正面図である。
【図７】同上の袋体内に収納して折り畳んだ状態を示す正面図である。
【図８】従来のマッサージ装置の平面図である。
【図９】従来のマッサージ装置の正面図である。
【図１０】従来のマッサージブロックの断面図である。
【符号の説明】
Ａ  マッサージブロック
Ｂ  足用のマッサージ部
１  基体
４  ガイドレール
５  ラック
１０  伝達軸
１１ａ  走行用車輪
１１ｃ  走行用ピニオン
１３  マッサージローラ
１３ｃ  連結棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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