(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの振動に関連する信号を検出し、該検出信号に基づいて参照信号を生成する参照信号生成手段と、該生成された参照信号に基づいて車室内のこもり音を相殺する相殺信号を生成する適応フィルタ手段と、該生成された相殺信号を相殺音に変換する変換手段と、該変換された相殺音と前記車室内のこもり音との相殺誤差である誤差信号を検出する検出手段と、前記変換手段から前記検出手段までの振動伝達系に特有の伝達特性により前記参照信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、該フィルタリング手段によりフィルタリングされた参照信号と前記検出手段により検出された誤差信号とに基づいて、前記適応フィルタ手段のフィルタ係数を更新するための演算処理を行う演算処理手段とを備えた車両用能動振動制御装置において、
前記適応フィルタ手段により生成された相殺信号からこもり音以外の外乱成分を検出し、該検出された外乱成分に応じて前記演算処理手段のフィルタ係数の更新幅を変更する変更手段を有することを特徴とする能動振動制御装置。
【請求項２】
前記検出された外乱成分は、前記フィルタ手段によりフィルタリングされた参照信号と前記適応フィルタ手段により生成された相殺信号との誤差結果であることを特徴とする請求項１記載の能動振動制御装置。
【請求項３】
前記外乱成分は、車両のサスペンション振動、オーディオ出力、空調ファンの出力の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の能動振動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エンジンの回転による振動に起因して車室内に生ずる騒音（以下、「こもり音」という）を能動的に制御して低減させる能動振動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
振動制御装置のうち、振動源（一次振動源）から発生する振動を能動的に制御して振動および騒音の低減化を図る能動振動制御装置と呼称されるものがある。
【０００３】
従来、この種の能動振動制御装置としては、図８に示すように、一次振動源からの振動に関連する信号を検出し、その検出信号に基づいて参照信号を生成する参照信号生成手段１０１と、該生成された参照信号に基づいて、制御音場における制御対象振動と逆位相の相殺信号を生成する適応制御回路１０２と、適応制御回路１０２により生成された相殺信号に応じて相殺振動を発生するスピーカ（二次振動源）１０３と、スピーカ１０３により発生された相殺振動と制御対象振動との相殺誤差を検出するマイクロホン１０４とを主要部として構成されたものが知られている（例えば、特表平１−５０１３４４号公報）。
【０００４】
上記従来の能動振動制御装置においては、参照信号生成手段１０１により生成された参照信号はＡ／Ｄコンバータ１０５によってサンプリングされ、デジタルデータの参照信号ｘ（ｎ）として適応制御回路１０２に入力される。該適応制御回路１０２からは上述のように生成された相殺信号が出力されてＤ／Ａコンバータ１０６でアナログ信号に変換され、アンプ１０７により増幅されてスピーカ１０３から相殺振動（二次振動）が発せられる。
【０００５】
一方、マイクロホン１０４はスピーカ１０３からの相殺振動と振動源からの振動との相殺誤差を検出し、該相殺誤差εはアンプ１０８により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１０９によりサンプリングされ、デジタルデータの誤差信号ｅ（ｎ）として取り出され、適応制御回路１０２にフィードバックされる。すなわち、誤差信号は、一次振動と二次振動との相殺誤差を示すものであり、上記能動振動制御装置においては前記誤差信号が最小値となるように相殺信号の伝達特性を変更することにより振動の低減が図られている。
【０００６】
更に、適応制御回路１０２は、ＦＩＲ型適応デジタルフィルタ（以下、「ＡＤＦ」という）１０２1と、スピーカ１０３からマイクロホン１０４までの、この制御系特有の伝達特性が同定されて設定されたフィルタＣ＾１０２2と、フィルタＣ＾１０２2を介してフィルタリングされた参照信号ｒ（ｎ）および前記誤差信号ｅ（ｎ）に基づいて、例えば、以下に示すＬＭＳアルゴリズム（ＬＭＳ：Least Mean Square）によりＡＤＦ１０２1のフィルタ係数を更新するＬＭＳ処理部１０２3とにより構成される。
【０００７】
即ち、ＬＭＳアルゴリズムは下記数式（１）で示されるアルゴリズムであり、このＬＭＳアルゴリズムを使用することにより、ＬＭＳ処理部１０２3は、前記フィルタＣ＾１０２2からの信号ｒ（ｎ）および前記誤差信号ｅ（ｎ）に基づいて、ＡＤＦ１０２1のフィルタ係数Ｗｎを更新する。
【０００８】
Ｗn+1＝Ｗn ＋  μ・ｅ（ｎ）・ｒ（ｎ）  ‥‥（１）
ここで、μはステップサイズパラメータ（毎回の繰り返しにおける補正量の大きさを制御するパラメータ）である。
【０００９】
図９は、車両が荒れた路面を走行した場合と平坦な路面を走行した場合における車室内騒音の周波数スペクトルの変化を示す図であり、縦軸はレベル（ｄＢ）を示し、横軸は周波数（１／３オクターブバンド毎の周波数）を示している。同図中、実線で表される曲線Ｃ１０１は荒れた路面での周波数スペクトルを示し、破線で表される曲線Ｃ１０２は平坦な路面での周波数スペクトルを示している。
【００１０】
同図から分かるように、１００Ｈｚ以下のこもり音成分と一致する周波数領域では、両曲線間に１０ｄＢ前後のレベル差が生じている。したがって、荒れた路面を走行するときに発生するロードノイズ等の制御対象以外の騒音（外乱）が、こもり音の相殺誤差と共にマイクロホンから混入してくるので、アルゴリズムの関係上本来の相殺誤差以外の外乱をも含めたマイクロホンからの信号を相殺誤差信号としてとらえるので、適応制御においては、こもり音の周波数以外の外乱による別の周波数のネガ音を出力してしまうことになる。この外乱によるネガ音は参照信号との相関がなく、騒音消去というよりは、騒音を増幅してしまう傾向にあるのでネガ音と総称しているが、このネガ音をできるだけ出力しない為の一つの方法としては、前記ステップサイズパラメータμの値を小さくすることが考えられる。すなわち、ステップサイズパラメータμの値を小さくすることで一回に更新されるフィルタ係数の更新幅が小さくなり、外乱が入っても、適応フィルタは不要に更新しすぎることがなく、ネガ音の発生ができるだけ抑えられるからである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の能動振動制御装置では、ステップサイズパラメータμの値を小さくして外乱に対するネガ音発生を抑えると、外乱の少ない場合、制御の追従性が悪くなり、消音性能がμの大きい場合に比べて低下してしまうという問題があった。以下、これらの問題を、図１０〜図１３を参照して説明する。
【００１２】
図１０および図１１は、ステップサイズパラメータμの値をそれぞれ０．０３５および０．０１に設定した場合のエンジン回転数と誤差信号との特性を示す図であり、車両が平坦な路面を走行したときのロードノイズ（外乱）が入った場合の特性を示している。なお、両図とも、縦軸は誤差信号のレベル（ｄＢ）を示し、横軸はエンジンの回転数（ｒｐｍ）を示している。
【００１３】
図１０において、曲線Ｃ１０３および曲線Ｃ１０４は、それぞれ消音前および消音後の全周波数帯域に亘っての特性を示し、曲線Ｃ１０５および曲線Ｃ１０６は、それぞれ消音前および消音後のエンジンの回転による振動の２次の高調波成分、即ち、こもり音の主要成分の特性を示している。同図に依れば、２次の高調波成分のレベルは、消音制御前後で１５〜２０ｄＢの低下を生じ、かなりの改善効果を示しているが、全周波数帯域では、曲線Ｃ１０４が曲線Ｃ１０３より上にある部分、即ち、消音制御により誤差信号レベルが制御前のレベルより上昇した斜線部分（上述のネガの部分）が生じている。即ち、図１０は、前記問題点の前者を示している。なお、車両が荒れた路面を走行したときにはネガの部分の範囲およびレベルが拡大するものと考えられる。
【００１４】
同様に、図１１において、曲線Ｃ１０７および曲線Ｃ１０８は、それぞれ消音前および消音後の全周波数帯域に亘っての特性を示し、曲線Ｃ１０９および曲線Ｃ１１０は、それぞれ消音前および消音後のエンジン回転による振動の２次の高調波成分を示している。同図に依れば、曲線Ｃ１０８が曲線Ｃ１０７より下にあり、ネガの部分はほとんど無くなるが、２次の高調波のレベルは、消音制御前後で１０〜２０ｄＢの低下となり、改善効果が最大で約５ｄＢだけ少なくなる。即ち、図１１は、前記問題点の後者を示している。
【００１５】
図１２および図１３は、エンジン回転数とパワースペクトルの分布を示す図である。両図とも、２次４次キャンセラー、即ち、エンジン回転に起因する振動の２次および４次の高調波成分を消音制御するための能動振動制御装置により消音制御を行ったときの結果を示し、前記図８のＤ／Ａコンバータ１０６から出力された信号のスペクトル解析を行ったものである。そして、図１２は、２次および４次の高調波成分を消音制御するためのステップサイズパラメータμとしてそれぞれ“０．０３５”および“０．０２”を採ったときの結果を示し、図１３は、２次および４次の高調波成分を消音制御するためのステップサイズパラメータμとしてそれぞれ“０．０１”および“０．０１”を採ったときの結果を示している。
【００１６】
図１３のパワースペクトルの分布は、２次および４次の高調波、即ち、制御対象成分のスペクトルの近傍に集中しているのに対して、図１２のパワースペクトルの分布は、制御対象成分以外にも多数のスペクトルが存在している。したがって、ステップサイズパラメータμの値を大きくすれば、制御対象成分以外の成分、即ちネガが増加することがわかる。
【００１７】
上述のように、ロードノイズによる外乱は、平坦路では小さく、荒れた路面では大きくなる特性があり、また、ロードノイズ以外の外乱、即ち、ラジオ、空調等の外乱も常時発生するとは限らない。したがって、外乱に対し、タフネスを有するようにステップサイズパラメータμを設定することは、非常に効率の悪いシステムとなる。
【００１８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、消音性能を最大限に引き出しながら外乱に対するタフネスを有することが可能な能動振動制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、エンジンの振動に関連する信号を検出し、該検出信号に基づいて参照信号を生成する参照信号生成手段と、該生成された参照信号に基づいて車室内のこもり音を相殺する相殺信号を生成する適応フィルタ手段と、該生成された相殺信号を相殺音に変換する変換手段と、該変換された相殺音と前記車室内のこもり音との相殺誤差である誤差信号を検出する検出手段と、前記変換手段から前記検出手段までの振動伝達系に特有の伝達特性により前記参照信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、該フィルタリング手段によりフィルタリングされた参照信号と前記検出手段により検出された誤差信号とに基づいて、前記適応フィルタ手段のフィルタ係数を更新するための演算処理を行う演算処理手段とを備えた車両用能動振動制御装置において、前記適応フィルタ手段により生成された相殺信号からこもり音以外の外乱成分を検出し、該検出された外乱成分に応じて前記演算処理手段のフィルタ係数の更新幅を変更する変更手段を有することを特徴とする。
【００２０】
また、好ましくは、前記検出された外乱成分は、前記フィルタ手段によりフィルタリングされた参照信号と前記適応フィルタ手段により生成された相殺信号との誤差結果であることを特徴とする。
【００２１】
さらに、好ましくは、前記外乱成分は、車両のサスペンション振動、オーディオ出力、空調ファンの出力の少なくとも１つであることを特徴とする。
【００２２】
【作用】
本発明の構成に依れば、エンジンの振動に関連する参照信号が参照信号生成手段により生成されると、その参照信号に基づいて適応フィルタ手段により相殺信号が生成され、変換手段により相殺音に変換されて車室内のこもり音と干渉され、検出手段により誤差信号が検出されると、その誤差信号とフィルタ手段によりフィルタリングされた参照信号とに基づいて、演算手段により前記適応フィルタ手段のフィルタ係数が更新されるとともに、変更手段により、適応フィルタ手段から生成された相殺信号からこもり音以外の信号である外乱が検出され、その外乱に応じて演算処理手段のフィルタ係数の更新幅が変更される。
【００２３】
また、好ましくは、前記検出された外乱成分は、前記フィルタ手段によりフィルタリングされた参照信号と前記適応フィルタ手段により生成された相殺信号との誤差結果である。
【００２４】
さらに、好ましくは、前記外乱成分は、車両のサスペンション振動、オーディオ出力、空調ファンの出力の少なくとも１つである。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施例に係る能動振動制御装置の概略構成を示すブロック図であり、本実施例は本発明を自動車の車室内のこもり音を低減化する装置に適用したものである。
【００２７】
同図の能動振動制御装置は、前記図８の従来の能動振動制御装置に対して、比較演算回路１０を付加した点が異なっているのみである。即ち、図１の構成要素１〜９は、それぞれ図８の構成要素１０１〜１０９と同様であるので、その詳細な説明を省略する。なお、本実施例では、参照信号生成手段１は、エンジンの点火パルス等からエンジン回転の２倍の周波数を有するサイン波を生成するように構成しているが、これに限らず、エンジンの振動をそのまま検出しするようにしてもよい。
【００２８】
図１において、フィルタＣ＾２2の出力側は、比較演算回路１０の一方の入力側にも接続され、比較演算回路１０の他方の入力側には適応フィルタ（ＡＤＦ）２1の出力側が接続され、比較演算回路１０の出力側は、ＬＭＳ処理部２3の入力側に接続されている。そして、比較演算回路１０は、フィルタＣ＾２2からの出力信号ｒ（ｎ）とＡＤＦ２1からの出力信号（相殺信号）ｙ（ｎ）とを比較し、その比較結果に基づいて前記ＬＭＳ処理部２3で使用されるステップサイズパラメータμの値を変更する。
【００２９】
図２は、図１の比較演算回路１０で行われる制御処理を説明するための図である。なお、比較演算回路１０での処理はデジタルデータで行われるが、分かり易さのために図２に示す図はアナログデータで表示している。
【００３０】
同図中、波形（ａ）は、図１の参照信号生成手段１により生成された参照信号ｘ（ｎ）（アナログデータでは“ｎ”に代えて時間ｔとする。以下、同様）を示し、波形（ｂ）は、フィルタＣ＾２2を介してフィルタリングされた参照信号ｒ（ｎ）を示している。また、波形（ｃ）は、ＡＤＦ２1により生成された相殺信号ｙ（ｎ）を示し、波形（ｄ）は、比較演算回路１０により波形（ｂ）と波形（ｃ）とが加算された結果ｒ（ｎ）＋ｙ（ｎ）を示している。即ち、波形（ｄ）は、制御対象成分（こもり音）以外の成分を示している。なお、波形（ｄ）の縦軸には、閾値Ａ，Ｂが設けられているが、この閾値は、次に示すステップサイズパラメータμの値の算出のために設けられている。
【００３１】
図３は、図２の波形（ｄ）のレベルとステップサイズパラメータμとの関係を表す図であり、縦軸は、係数更新ゲイン、即ちステップサイズパラメータμの値を示し、横軸は、制御範囲、即ち波形（ｄ）における振幅を示している。なお、横軸のＡ，Ｂは、前記閾値Ａ，Ｂである。
【００３２】
即ち、比較演算回路１０により前記波形（ｂ）および波形（ｃ）が加算され、その加算結果である波形（ｄ）が生成されると、図３に示すように、その加算結果（エラーレベル）が閾値Ａより小さい場合には係数更新ゲインとして一定値μ1が設定され、閾値Ｂより大きい場合には一定値μ0が設定され、閾値Ａと閾値Ｂとの間にある場合にはその加算結果（エラーレベル）が大きくなるにつれて、漸次小さくなるように、即ち、加算結果に反比例するように設定される。
【００３３】
そして、このように設定されたステップサイズパラメータμを用いて、ＬＭＳ処理部２3は、前述したＬＭＳアルゴリズムに従ってＡＤＦ２1のフィルタ係数Ｗを算出し、このフィルタ係数ＷによりＡＤＦ２1は参照信号ｘ（ｎ）をフィルタリングして、相殺信号を生成する。
【００３４】
以上のようにして、本実施例に依れば、制御対象成分以外の信号のレベル、即ち、外乱が大きいときにはステップサイズパラメータμの値を小さくして外乱に対するタフネスを向上させ、外乱が小さいときにはステップサイズパラメータμの値を大きくして消音性能を向上させるので、消音性能を最大限に引き出しながら外乱に対するタフネスを向上させることができる。
【００３５】
なお、本実施例では、相殺信号のエラーレベルの検知は、閾値と各時点のレベルとを比較することにより行ったが、閾値とある一定時間の平均レベルとを比較することにより行ってもよい。
【００３６】
図４は、本発明の第２実施例に係る能動振動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３７】
本実施例の能動振動制御装置は、前記第１実施例の能動振動制御装置に対して、比較演算回路２１の構成および作用とバンドリジェクトフィルタ２２を追加した点とが異なっているのみであるので、図１と同一の要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
図４において、Ｄ／Ａコンバータ６の出力側は、制御対象（こもり音）の周波数成分を除去するバンドリジェクトフィルタ２２を介して比較演算回路２１の入力側に接続され、比較演算回路２１の出力側は、ＬＭＳ処理部２3の入力側に接続されている。
【００３９】
図５は、相殺信号と比較演算回路２１に入力される信号を示す図である。
【００４０】
同図中、波形（ａ）は、図３のＤ／Ａコンバータ６から出力される信号（相殺信号）の一例を示し、波形（ｂ）は、バンドリジェクトフィルタ２２を介して波形（ａ）からこもり音成分以外の成分を抽出したものを示している。ここで、本実施例のバンドリジェクトフィルタ２２は、エンジン回転に応じて除去する帯域が変化するトラッキングフィルタである。
【００４１】
比較演算回路２１には、相殺信号の内、こもり音成分以外の成分が入力され、比較演算回路２１は、この成分と閾値Ａ′，Ｂ′とを比較し、図３で説明した方法と同様の方法で、ＬＭＳ処理部２3の係数更新ゲイン（ステップサイズパラメータμ）を決定する。そして、前述したように、ＬＭＳ処理部２3は、このステップサイズパラメータμを用いてＬＭＳアルゴリズムによりＡＤＦ２1のフィルタ係数Ｗを算出し、このフィルタ係数Ｗに基づいてＡＤＦ２1は相殺信号を生成する。
【００４２】
以上のように、本実施例に依れば、アナログのバンドリジェクトフィルタ２２を介してアナログの相殺信号の内のこもり音成分以外の成分を抽出し、その成分のレベルに応じてステップサイズパラメータμの値を変更したので、速度が遅いＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって適応制御回路２を構成した場合には、ＤＳＰに掛かる負担が軽減される。即ち、前記実施例１のように比較演算回路１０の演算までもデジタルで行うことにすると、それだけ高性能なＤＳＰを使用する必要があり、コストの増大を招くことになる。
【００４３】
図６は、本発明の第３実施例に係る能動振動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４４】
本実施例の能動振動制御装置は、前記第２実施例の能動振動制御装置に対して、比較演算回路２１に入力される外乱の情報を追加した点とが異なっているのみであるので、図１と同一の要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
図６において、ロードノイズを検出するための振動ピックアップ３１の出力側は、その出力を増幅するための増幅器３２に接続され、増幅器３２の出力側は、ロードノイズの高周波成分を除去するための低域通過フィルタ（Low Pass Filter：ＬＰＦ）３３に接続され、ＬＰＦ３３の出力側は、時定数を設けるためのサンプルホールド（Sample Hold ：Ｓ／Ｈ）回路３４に接続され、Ｓ／Ｈ回路３４の出力側は、比較演算回路２１に接続されている。
【００４６】
また、ラジオ等のオーディオ３５の出力側は、増幅器３６、ＬＰＦ３７およびＳ／Ｈ回路３８を介して、比較演算回路２１に接続され、さらに、風量スイッチや内外気切替スイッチ等の空調装置３９の出力側も比較演算回路２１に接続されている。
【００４７】
図７は、図６の振動ピックアップ３１により検出されたロードノイズ波形の推移を示す図である。
【００４８】
同図において、波形（ａ）は、振動ピックアップ３１により検出されたロードノイズ波形の一例を示し、波形（ｂ）は、波形（ａ）をＬＰＦ３３によりフィルタリングした結果を示し、波形（ｃ）は、波形（ｂ）をＳ／Ｈ回路３４によりサンプルホールドした結果を示している。即ち、波形（ａ）には制御対象成分以外の高周波成分が混入しているために、ＬＰＦ３３によりその高周波成分を除去して制御に影響を及ぼす成分のみを抽出し（波形（ｂ））、さらに、直接、比較演算回路２１に波形（ｂ）を入力すると、比較演算回路２１でのステップサイズパラメータμの値が短時間に変化し、制御がふらつくために、Ｓ／Ｈ回路３４でそのふらつきを防止している（波形（ｃ））。
【００４９】
比較演算回路２１は、バンドリジェクトフィルタ２２からの制御情報に加えて、振動ピックアップ３１からのロードノイズの情報、オーディオ３５の出力情報、および、空調装置３９の動作情報に基づいて、ステップサイズパラメータμを変更する。具体的には、外乱を総合した値、即ち、バンドリジェクトフィルタ２２からの出力、ロードノイズ、オーディオ出力、および空調装置３９のノイズ（主としてファンの回転によるもの）を加算したものと閾値とを比較し、図３で説明した方法と同様の方法により係数更新ゲイン（ステップサイズパラメータμ）の値を決定する。これ以降の制御は、前記実施例１および実施例２と同様であるので、その説明を省略する。
【００５０】
以上説明したように、本実施例に依れば、実施例２の制御情報に、他の外乱、即ち、ロードノイズ情報、オーディオ出力情報、および空調装置のノイズ情報を追加したので、ステップサイズパラメータμの値の決定をより正確に行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、エンジンの振動に関連する信号を検出し、該検出信号に基づいて参照信号を生成する参照信号生成手段と、該生成された参照信号に基づいて車室内のこもり音を相殺する相殺信号を生成する適応フィルタ手段と、該生成された相殺信号を相殺音に変換する変換手段と、該変換された相殺音と前記車室内のこもり音との相殺誤差である誤差信号を検出する検出手段と、前記変換手段から前記検出手段までの振動伝達系に特有の伝達特性により前記参照信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、該フィルタリング手段によりフィルタリングされた参照信号と前記検出手段により検出された誤差信号とに基づいて、前記適応フィルタ手段のフィルタ係数を更新するための演算処理を行う演算処理手段とを備えた車両用能動振動制御装置において、前記適応フィルタ手段により生成された相殺信号からこもり音以外の外乱成分を検出し、該検出された外乱成分に応じて前記演算処理手段のフィルタ係数の更新幅を変更する変更手段を有するので、消音性能を最大限に引き出しながら外乱に対するタフネスを有することが可能となる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る能動振動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の比較演算回路１０で行われる制御処理を説明するための図である。
【図３】図２の波形（ｄ）のレベルとステップサイズパラメータμとの関係を表す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る能動振動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】相殺信号と比較演算回路２１に入力される信号とを示す図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る能動振動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図６の振動ピックアップ３１により検出されたロードノイズ波形の推移を示す図である。
【図８】従来の能動振動制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】車両が荒れた路面を走行した場合と平坦な路面を走行した場合における車室内騒音の周波数スペクトルの変化を示す図である。
【図１０】ステップサイズパラメータμの値を０．０３５に設定した場合のエンジン回転数と誤差信号との特性を示す図である。
【図１１】ステップサイズパラメータμの値を０．０１に設定した場合のエンジン回転数と誤差信号との特性を示す図である。
【図１２】エンジン回転数とパワースペクトルの分布とを示す図である。
【図１３】エンジン回転数とパワースペクトルの分布とを示す図である。
【符号の説明】
１  参照信号生成手段
２1 適応フィルタ（適応フィルタ手段）
２2 フィルタＣ＾（フィルタリング手段）
２3 ＬＭＳ処理部（演算処理手段）
３  スピーカ（変換手段）
４  マイクロホン（検出手段）
１０  比較演算回路（変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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