(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに所定間隔を有するように平行に配設された少なくとも２つの第１固定レールと、
これら各第１固定レールの上面に配設され、これら各第１固定レールに沿って往復駆動される第１移動部材と、
これら第１固定レールに対して直交する方向に延在し、これら第１移動部材の上面に取り付けられた第２固定レールと、
この第２固定レールの上面に配設され、この第２固定レールに沿って往復駆動される第２移動部材と、
この第２移動部材の上面に所定の布を保持する布押え外枠を有する押え台とを有し、
ミシンアーム下方のミシンベット内に設けられたミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置において、
前記第１固定レールは、ミシンの中釜を駆動するため前記ミシンベットに配設された下軸に対し両側かつ下方に配設されているとともに、前記下軸に対し平行に配設され、
前記第２固定レールは、前記ミシンの針板の下方であって前記下軸の上方に配設されていることを特徴とするミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置。
【請求項２】
前記第２固定レールに沿って駆動される駆動ベルトを配設し、この駆動ベルトに前記第２移動部材を固定し、前記第１固定レールに沿って平行に延在しモータにより回転駆動されるスプラインシャフトを配設し、このスプラインシャフトにより前記駆動ベルトを駆動するようにしたことを特徴とする請求１項に記載のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置。
【請求項３】
前記ミシンベット上にガイドレールを配設し、前記第２移動部材の両側に配設され、前記第２移動部材が前記第１移動部材により前記第１工程レールに沿って移動する時にのみ前記ガイドレールに沿って移動される移動カバーを配設したことを特徴とする請求１項または請求項２に記載のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置に係り、特に、所定の布をＸ方向およびＹ方向に移動させ、この布に対して所望の縫い目を形成するためのミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミシンにおいては、所定の布に対して所望の縫い目を形成するためこの布をＸ方向およびＹ方向に移動させるためのミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置が内蔵されている。
【０００３】
図６乃至図１０はこのような従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を示したもので、ミシン本体１は、ミシンベット２とこのミシンベット２の上方に配設されたミシンアーム３とから構成されており、このミシンアーム３の図において右側上方には、図示しない上軸を有する駆動機構のはずみ車４が回転自在に配設されている。また、前記ミシンアーム３の一端部下方には、針棒５が前記駆動機構により上下に往復動自在に配設されており、この針棒５の下端部には、針６が装着されている。さらに、前記ミシンベット２には、前記上軸と同期して回転駆動される下軸７が配設されており、前記ミシンベット２の上面には、針板８が配設されている。
【０００４】
また、前記ミシン本体１に配設された下軸７の上方には、Ｘ軸固定レール１０が配設されており、このＸ軸固定レール１０の上面側には、枠状を有し前記Ｘ軸固定レール１０に直交する方向に延在するＸ軸移動部材１１が配設されている。このＸ軸移動部材１１の下面には、前記Ｘ軸固定レール１０の両側にベアリング１２を介して摺接される移動ブラケット１３が取付けられており、これにより、前記Ｘ軸移動部材１１が前記移動ブラケット１３によりＸ軸固定レール１０に沿って移動できるようになされている。
【０００５】
また、前記Ｘ軸固定レール１０の上面には、長手方向に延在する収容溝１４が形成されており、前記Ｘ軸固定レール１０の両端部には、Ｘ駆動保持ブラケット１５，１５がそれぞれ配設されている。これら各Ｘ駆動保持ブラケット１５には、Ｘ駆動プーリ１６，１６がそれぞれ回転自在に取付けられており、これら各Ｘ駆動プーリ１６の間には、上部が前記収容溝１４の内側に位置するとともに下部が前記下軸７の下方に位置するＸ駆動ベルト１７が掛け渡されている。また、前記Ｘ駆動ベルト１７の中途部には、ベルト押え１８により前記Ｘ軸移動部材１１が固定されるようになされており、これにより、前記Ｘ駆動ベルト１７の駆動により前記Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿って往復動するようになされている。また、前記一方のＸ駆動保持ブラケット１５には、Ｘ駆動軸１９が連結されており、このＸ駆動軸１９の一端部には、このＸ駆動軸１９を回転駆動するステッピングモータ等のＸ駆動モータ２０が接続されている。
【０００６】
また、前記Ｘ軸移動部材１１の内側には、Ｙ軸移動部材２１がベアリングを介して配設されており、このＹ軸移動部材２１は、前記Ｘ軸移動部材１１の内側面に沿って案内されて前記Ｘ軸移動部材１１の移動方向に対して直交する方向に移動自在とされている。また、このＹ軸移動部材２１の上面には、下板９およびクランク状に突出する押え台２２が取付けられており、この押え台２２の先端部には、布押え外枠２３が昇降自在に取付けられている。さらに、前記押え台２２の内部には、ほぼく字状を有する布押えレバー２４がその中央部を支点として回動自在に配設されており、この布押えレバー２４の一端部には、前記布押え外枠２３が連結されるとともに、その他端部には、この布押えレバー２４を回動動作させるシリンダ２５が連結されている。
【０００７】
また、前記押え台２２の基部後方には、Ｘ方向に延在するガイド用ブラケット２６が配設されており、このガイド用ブラケット２６には、前記押え台２２の基部をＸ方向に貫通しこの押え台２２に配設されたスライドベアリング２７を介して支持されるＸガイド軸２８が取付けられている。また、前記ガイド用ブラケット２６の側面両端部分には、Ｙ方向に延在する一対のＹ移動軸２９，２９の一端部が固着されており、このＹ移動軸２９は、前記ミシンアーム３に配設された軸受３０により支持されている。また、前記各Ｙ移動軸２９の他端部近傍には、Ｙ駆動軸３１を保持するＹ駆動保持ブラケット３２がそれぞれ配設されており、このＹ駆動軸３１のＹ駆動保持ブラケット３２部分には、前記各Ｙ移動軸２９の上面に形成されたラックギアに噛合されるピニオン３３がそれぞれ取付けられている。さらに、前記Ｙ駆動軸３１の一端部には、このＹ駆動軸３１を回転駆動させるＹ駆動モータ３４が接続されている。
【０００８】
さらに、図１０に示すように、前記Ｘ軸移動部材１１の両側には、それぞれ移動カバー３５が取付けられており、この移動カバー３５は、前記針板８の上面より下方に位置するようになされている。
【０００９】
前記従来のＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記下板９の上面に所定の布（図示せず）を載置し、前記シリンダ２５を動作させることにより、布押えレバー２４を介して布押え外枠２３を下降させ、前記布を保持する。
【００１０】
そして、図示しない駆動装置により前記はずみ車４を介して前記上軸を回転駆動させることにより、針棒５を上下に往復動させるとともに、この上軸の回転を下軸７に伝達させて図示しない下糸の中釜を回転動作させ、所望の縫い動作を行なうものである。
【００１１】
このように縫い動作を行ないながら、所定のプログラムに基づいて前記Ｘ駆動モータ２０およびＹ駆動モータ３４を駆動させることにより、前記布をＸ方向、Ｙ方向に移動させて、所望の縫い目を形成するようになっている。すなわち、前記Ｘ駆動モータ２０を駆動させることにより、Ｘ駆動軸１９およびＸ駆動プーリ１６を介してＸ駆動ベルト１７が回転駆動され、これにより、Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿ってＸ方向に移動されるものである。また、Ｙ駆動モータ３４を駆動することにより、Ｙ駆動軸３１およびピニオン３３を介してＹ移動軸２９が進退動作され、これにより、ガイド用ブラケット２６が移動され、前記押え台２２をＹ軸移動部材２１とともにＹ方向に移動するようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置においては、前記下軸７と針板８との間に、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材１１、Ｙ軸移動部材２１および移動カバー３５等の部材を配設するものであるため、各部材の厚さ寸法を小さく形成する必要があり、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材１１およびＹ軸移動部材２１等の部材の剛性や耐久性の低下を招いてしまうという問題を有している。特に、縫製範囲が拡大されると、布押え外枠２３も大型化するため、Ｘ軸固定レール１０、Ｘ軸移動部材１１およびＹ軸移動部材２１に大きな曲げモーメントが加わり、各部材の撓みによる縫い目ピッチの乱れ等が生じてしまうという問題がある。
【００１３】
また、Ｘ方向の縫製範囲が広がると、Ｘガイド軸２８の長さ寸法が長くなるため、押え台２２が前記Ｘガイド軸２８の中央付近に位置した状態で、前記Ｙ軸移動部材２１によりガイド用ブラケット２６を移動させた場合に、前記Ｘガイド軸２８が撓んでしまい、前記縫い目ピッチの乱れが生じてしまうという問題をも有している。さらに、Ｙ方向の縫製範囲が広がると、Ｙ移動軸２９の長さ寸法が長くなってしまうため、針板８の上方の設置スペースが大きく必要となり、装置が大型化してしまうという問題を有している。
【００１４】
本発明は前記した点に鑑みなされたもので、各部材の剛性を大きく確保することができ、各部材の撓み等による縫い目ピッチの乱れを確実に防止することのできるミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
前記目的を達成するため請求項１に記載の発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置は、互いに所定間隔を有するように平行に配設された少なくとも２つの第１固定レールと、これら各第１固定レールの上面に配設され、これら各第１固定レールに沿って往復駆動される第１移動部材と、これら第１固定レールに対して直交する方向に延在し、これら第１移動部材の上面に取り付けられた第２固定レールと、この第２固定レールの上面に配設され、この第２固定レールに沿って往復駆動される第２移動部材と、この第２移動部材の上面に所定の布を保持する布押え外枠を有する押え台とを有し、ミシンアーム下方のミシンベット内に設けられたミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置において、前記第１固定レールは、ミシンの中釜を駆動するため前記ミシンベットに配設された下軸に対し両側かつ下方に配設されているとともに、前記下軸に対し平行に配設され、前記第２固定レールは、前記ミシンの針板の下方であって前記下軸の上方に配設されていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、前記第２固定レールに沿って駆動される駆動ベルトを配設し、この駆動ベルトに前記第２移動部材を固定し、前記第１固定レールに沿って平行に延在しモータにより回転駆動されるスプラインシャフトを配設し、このスプラインシャフトにより前記駆動ベルトを駆動するようにしたことを特徴とするものであり、さらに、請求項３に記載の発明は、前記ミシンベット上にガイドレールを配設し、前記第２移動部材の両側に配設され、前記第２移動部材が前記第１移動部材により前記第１固定レール方向に移動される時に移動せず、前記第２移動部材が前記第２固定レールに沿って移動する時にのみ前記ガイドレールに沿って移動される移動カバーを配設したことを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】
本発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置によれば、布押え外枠により所定の布を保持した状態で、所定の縫い動作を行ないながら、モータによりスプラインシャフトを回転駆動させて駆動ベルトを回転駆動させることにより、第２移動部材を第２固定レールに沿って移動させるとともに、第１固定レールに沿って第１移動部材を移動させることにより、前記押え台をＸ、Ｙ方向に移動させ、前記布押え外枠により保持された布をＸ、Ｙ方向に移動させて、所望の縫い目を形成するようになっている。この場合に、第１固定レールおよび第１移動部材等の部材を下軸の下方に配置するようにしているので、各部材の収容スペースを大きく確保することができ、前記各部材の厚さ寸法を大きく形成することができ、その結果、各部材の剛性および耐久性を著しく高めることができるものである。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図１乃至図５を参照して説明する。
【００１９】
図１乃至図５は本発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の一実施例を示したもので、ミシン本体１は、ミシンベット２とこのミシンベット２の上方に配設されたミシンアーム３とから構成されており、このミシンアーム３の図において右側上方には、図示しない上軸を有する駆動機構のはずみ車４が回転自在に配設されている。また、前記ミシンアーム３の一端部下方には、針棒５が前記駆動機構により上下に往復動自在に配設されており、この針棒５の下端部には、針６が装着されている。さらに、前記ミシンベット２には、前記上軸と同期して回転駆動される下軸７が配設されており、前記ミシンベット２の上面には、針板８が配設されている。
【００２０】
また、前記ミシン本体１に配設された下軸７の両側部分には、一対のＹ軸固定レール３６，３６が前記下軸７に対して平行に配設されており、これら各Ｙ軸固定レール３６の上面側には、Ｙ軸移動部材２１がスライドベアリング４６を介して前記Ｙ軸固定レール３６に沿って往復動自在に配設されている。
【００２１】
また、前記各Ｙ軸固定レール３６の両端部近傍には、それぞれ一対のＹ駆動保持ブラケット３２，３２が配設されており、前記各Ｙ駆動保持ブラケット３２には、それぞれＹ駆動プーリ３７が回転自在に取付けられている。さらに、前記各Ｙ駆動保持ブラケット３２のＹ駆動プーリ３７の間には、前記各Ｙ軸固定レール３６の一側近傍に平行に配置されるＹ駆動ベルト３８がそれぞれ掛け渡されている。また、前記Ｙ駆動ベルト３８の中途部には、断面形状ほぼＬ字状を有するベルト固定ブラケット３９が配設されており、このベルト固定ブラケット３９は、ベルト押え４０により前記Ｙ駆動ベルト３８を挟持するようにしてＹ駆動ベルト３８に対して固定されている。また、前記ベルト固定ブラケット３９の側面には、前記Ｙ軸移動部材２１が固着されており、これにより、前記Ｙ駆動ベルト３８の駆動により前記Ｙ軸移動部材２１がＹ軸固定レール３６に沿って往復動するようになされている。
【００２２】
また、前記一側の各Ｙ駆動保持ブラケット３２には、前記各Ｙ駆動プーリ３７に連結されこのＹ駆動プーリ３７を回転動作させるＹ駆動軸３１が配設されており、このＹ駆動軸３１の一端部には、駆動傘歯車４１が取付けられている。さらに、この駆動傘歯車４１の近傍には、例えば、ステッピングモータ等のＹ駆動モータ３４が配設されており、このＹ駆動モータ３４の出力軸には、前記駆動傘歯車４１に噛合される出力傘歯車４２が取付けられている。
【００２３】
また、前記各Ｙ軸移動部材２１の上面に針板８の下方であって下軸７の上方には、Ｘ軸固定レール１０が前記Ｙ軸固定レール３６に直交するように固着されており、このＸ軸固定レール１０の上面側には、Ｘ軸移動部材１１がこのＸ軸移動部材１１の四隅に配置されたスライドベアリング４３を介して前記Ｘ軸固定レール１０に沿って往復動自在に配設されている。このＸ軸移動部材１１の上面には、クランク状に突出する押え台２２が取付けられており、この押え台２２の先端部には、布押え外枠２３が昇降自在に取付けられている。さらに、前記押え台２２の内部には、ほぼく字状を有する布押えレバー２４がその中央部を支点として回動自在に配設されており、この布押えレバー２４の一端部には、前記布押え外枠２３が連結されるとともに、その他端部には、この布押えレバー２４を回動動作させるシリンダ２５が連結されている。
【００２４】
また、前記Ｘ軸固定レール１０の上面には、長手方向に延在する収容溝１４が形成されており、前記Ｘ軸固定レール１０の両端部には、Ｘ駆動保持ブラケット１５がそれぞれ配設されている。これら各Ｘ駆動保持ブラケット１５には、Ｘ駆動プーリ１６がそれぞれ回転自在に取付けられており、これら各Ｘ駆動プーリ１６の間には、上部が前記収容溝１４の内側に位置するとともに下部が前記下軸７の下方に位置するＸ駆動ベルト１７が掛け渡されている。また、前記Ｘ駆動ベルト１７の中途部には、ベルト押え１８によりＸ軸移動部材１１が固定されており、これにより、前記Ｘ駆動ベルト１７の駆動により前記Ｘ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿って往復動するようになされている。
【００２５】
また、前記一方のＸ駆動保持ブラケット１５には、長尺状のスプラインシャフト４３が連結されており、このスプラインシャフト４３の一端部には、このスプラインシャフト４３を回転駆動するＸ駆動モータ２０が接続されている。
【００２６】
さらに、図５に示すように、前記Ｘ軸移動部材１１の両側には、Ｘ方向に延在する一対のガイドレール４４が配設されており、このガイドレール４４の間であって前記Ｘ軸移動部材１１の両端側には、それぞれ移動カバー３５が前記ガイドレール４４に沿って移動自在に配設されている。また、前記各移動カバー３５は、これら各移動カバー３５の端面が前記Ｘ軸移動部材１１の両端面に当接するように保持する連結板４５により連結されており、これにより、前記Ｘ軸移動部材１１がＸ方向に移動する場合には、Ｘ軸移動部材１１とともに移動カバー３５がガイドレール４４に沿って移動されるとともに、Ｘ軸移動部材１１がＹ方向に移動する場合は、各移動カバー３５の間の空間内でＸ軸移動部材１１のみが移動されるようになされている。また、前記ガイドレール４４および移動カバー３５は、前記針板８の上面より下方に位置するようになされている。
【００２７】
次に、本実施例の作用について説明する。
【００２８】
本実施例においては、前記下板９の上面に所定の布（図示せず）を載置し、前記シリンダ２５を動作させることにより、布押えレバー２４を介して布押え外枠２３を下降させ、前記布を保持する。
【００２９】
そして、図示しない駆動装置により前記はずみ車４を介して前記上軸を回転駆動させることにより、針棒５を上下に往復動させるとともに、この上軸の回転を下軸７に伝達させて図示しない下糸の中釜を回転動作させ、所望の縫い動作を行なうものである。
【００３０】
このように縫い動作を行ないながら、所定のプログラムに基づいて前記Ｘ駆動モータ２０およびＹ駆動モータ３４を駆動させることにより、前記布をＸ方向、Ｙ方向に移動させて、所望の縫い目を形成するようになっている。
【００３１】
すなわち、前記Ｘ駆動モータ２０を駆動してスプラインシャフト４３を回転駆動させることにより、Ｘ駆動プーリ１６を介してＸ駆動ベルト１７が回転駆動され、これにより、Ｘ駆動ベルト１７に固定されたＸ軸移動部材１１がＸ軸固定レール１０に沿ってＸ方向に移動されるものである。また、Ｙ駆動モータ３４を駆動して駆動傘歯車４１および出力傘歯車４２を介してＹ駆動軸３１を回転駆動させることにより、Ｙ駆動プーリ３７を介してＹ駆動ベルト３８を回転駆動させ、これにより、Ｙ移動部材がＹ軸固定レール３６に沿って移動され、Ｘ軸固定レール１０とともにＸ移動部材をＹ方向に移動させるものである。このような動作により、前記Ｘ軸移動部材１１に取付けられた押え台２２がＸ方向およびＹ方向に移動され、前記布押え外枠２３により保持された布をＸ、Ｙ方向に移動させるようになっている。
【００３２】
この場合に、本実施例においては、Ｙ軸固定レール３６およびＹ駆動ベルト３８等のＹ方向の駆動部材を前記下軸７の下方に配置するようにしているので、Ｙ方向の駆動部材のみならずＸ軸固定レール１０やＸ軸移動部材１１等のＸ方向の駆動部材の収容スペースを大きく確保することができ、前記各部材の厚さ寸法を大きく形成することができ、その結果、各部材の剛性および耐久性を著しく高めることができる。
【００３３】
したがって、本実施例においては、Ｙ方向の駆動部材を構成するＹ軸固定レール３６（第１固定レール）を下軸７の下方に配置することにより、各部材の剛性および耐久性を高めることができるようにしているので、縫製範囲が拡大されて布押え外枠２３が大型化した場合でも、各部材に加わる大きな曲げモーメントに対して変形等が生じることがなく、各部材の撓みによる縫い目ピッチの乱れ等を防止して適正な縫い目を形成することができる。
【００３４】
また、Ｘ軸移動部材１１をＸ軸固定レール１０（第２固定レール）により保持するとともに、Ｙ方向の移動の際には、Ｙ軸移動部材２１によりＸ軸固定レール１０自体をＹ方向に移動させるようにしているので、Ｘ方向の縫製範囲が広がった場合でも、Ｘ軸移動部材１１を適正にＹ方向に移動させることができ、さらに、Ｙ方向の駆動部材を下軸７の下方に配置するようにしているので、針板８の上方の設置スペースが不要となり、Ｙ方向の縫製範囲が広がった場合でも、装置が大型化してしまうことがない。
【００３５】
なお、本発明は前記実施例のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置は、第１固定レールおよび第１移動部材等の各部材を下軸の下方に配置することにより、各部材の剛性および耐久性を高めることができるようにしているので、縫製範囲が拡大されて布押え外枠が大型化した場合でも、各部材に加わる大きな曲げモーメントに対して変形等が生じることがなく、各部材の撓みによる縫い目ピッチの乱れ等を防止して適正な縫い目を形成することができる。また、第２移動部材を第２固定レールにより保持するとともに、第１移動部材により第２固定レール自体を移動させるようにしているので、第２移動部材の移動方向の縫製範囲が広がった場合でも、第２移動部材を適正に移動させることができ、さらに、第１固定レール等の部材を下軸の下方に配置するようにしているので、針板の上方の設置スペースが不要となり、第１移動部材の移動方向の縫製範囲が広がった場合でも、装置が大型化してしまうことをない等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の一実施例を示す斜視図
【図２】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の縦断面図
【図３】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の平面図
【図４】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の側面図
【図５】本発明のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の移動カバー部分の斜視図
【図６】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置を示す斜視図
【図７】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の縦断面図
【図８】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の平面図
【図９】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の側面図
【図１０】従来のミシンのＸ−Ｙ送り駆動装置の移動カバー部分の斜視図
【符号の説明】
１  ミシン本体
２  ミシンベット
３  ミシンアーム
５  針棒
６  針
７  下軸
８  針板
９  下板
１０  Ｘ軸固定レール
１１  Ｘ軸移動部材
１７  Ｘ駆動ベルト
２０  Ｘ駆動モータ
２１  Ｙ軸移動部材
２２  押え台
２３  布押え外枠
３１  Ｙ駆動軸
３４  Ｙ駆動モータ
３５  移動カバー
３６  Ｙ軸固定レール
３８  Ｙ駆動ベルト
４３  スプラインシャフト
４４  ガイドレール
【図１】
0003592379.tif 000002
【図２】
0003592379.tif 000003
【図３】
0003592379.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003592379.tif 000008
【図８】
0003592379.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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