(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき変調された光源からの光束を光偏向走査手段により主走査方向に偏向し、偏向光束を走査結像光学系により被走査面に向けて集光し、上記被走査面上に光スポットを形成し、上記光スポットにより上記被走査面を光走査する光走査装置において、有効走査領域を、走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２,．.）に分割し、各光走査ごとに、複数走査ラインにおける画像データのうちから、上記各領域：Ｄｉの光走査に適した画像データを選択することにより、走査線曲がりに拘わらず、各走査ラインの画像データを、走査線曲がりを補正して書込む分割書込み方式を実行することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の光走査装置において、光源から複数の光束が放射され、被走査面上に副走査方向に近接した２以上の光スポットが形成され、複数の光束の光強度分布を副走査方向に重畳した合成光強度分布における重心位置を、各光束の強度を調整することにより可変とし、分割書込み方式で補正しきれない１走査ライン内の走査線曲がりを微調補正することを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１記載の光走査装置において、光源からの光束を副走査方向に偏向可能な偏向手段を有し、上記偏向手段による光束の偏向により、被走査面上における光スポット位置を副走査方向に可変とし、分割書込み方式で補正しきれない１走査ライン内の走査線曲がりを微調補正することを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項３記載の光走査装置において、偏向手段が、１以上の液晶偏向素子を有することを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項３記載の光走査装置において、偏向手段が、反射面の向きを調整可能な偏向ミラーを有することを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
請求項１〜５の任意の１に記載の光走査装置において、書込む画像データの画素クロックよりも高い高周波クロックに基づき、上記画素クロックの位相シフトを行い、光スポット位置を主走査方向に補正的に調整することを特徴とする光走査装置。
【請求項７】
請求項１〜６の任意の１に記載の光走査装置において、偏向光束の光スポットの走査位置を検出する走査位置検出手段を有することを特徴とする光走査装置。
【請求項８】
画像データに基づき変調された光源からの光束を光偏向走査手段により主走査方向に偏向し、偏向光束を走査結像光学系により被走査面に向けて集光し、上記被走査面上に光スポットを形成し、上記光スポットにより上記被走査面を光走査する光走査装置において、光源から複数の光束を放射させ、これら複数の光束が被走査面上で副走査方向に分離した複数の光スポットを形成し、且つ、各光スポットの走査線曲がり特性が実質的に同一となるようにして、これら複数の光スポットにより上記被走査面を同時に光走査するようにし、有効走査領域を、走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２，．.）に分割し、上記複数の光スポットによる同時の光走査ごとに、走査ラインごとに上記複数の光束のうちから、上記各領域：Ｄｉの光走査に適した光束を選択することにより、走査線曲がりに拘わらず、各走査ラインの画像データを、走査線曲がりを補正して書込む光束選択書込み方式を実行することを特徴とする光走査装置。
【請求項９】
光導電性の感光体をＮ（≧２）個、シート状記録媒体の搬送路に沿って配置し、各感光体に別個の静電潜像を光走査により書込み形成し、各静電潜像を色の異なるトナー画像として可視化し、これらトナー画像を同一のシート状記録媒体上に重ね合せて転写・定着するタンデム式の画像形成装置において、感光体ごとに光走査装置を有し、感光体のうちのひとつには、黒トナー画像が形成され、この黒トナー画像が形成される感光体以外のＮ−１個の感光体に対する光走査装置は請求項１〜８の任意の１に記載のものであり、黒トナー画像を基準として、走査線曲がり・光スポット位置の主走査方向の補正のうち、少なくとも、走査線曲がりの補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
変調駆動される光源からの光束を光偏向走査手段により偏向させ、偏向光束を走査結像光学系により導光して被走査面上に光スポットを形成し、上記光スポットにより上記被走査面を光走査する光走査手段を複数用い、複数の被走査領域を光走査し、所望の画像を合成するべき画像を上記複数の被走査領域に分けて書込む光走査装置において、
複数の被走査領域が主走査方向に配列され、
被走査領域の少なくとも１つにおいて、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、上記重心の副走査方向の位置を可変とすることにより、上記複数の被走査領域相互における副走査方向の相対的な光走査位置を補正することを特徴とする光走査装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の光走査装置において、
副走査方向に隣接する走査線の間に露光分布を形成する被走査領域において、主走査方向に長い１ドットラインを形成するとき、隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて異ならせることを特徴とする光走査装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の光走査装置において、
副走査方向に隣接する走査線の間に露光分布を形成する被走査領域において、主走査方向に長い１ドットラインを形成するとき、隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて連続的に変化させることを特徴とする光走査装置。
【請求項１３】
請求項１０または１１記載の光走査装置において、
主走査方向に長い１ドットラインを形成するための露光分布の重心位置が、副走査方向に隣接する２つ以上の走査線をまたがって変位可能であることを特徴とする光走査装置。
【請求項１４】
請求項１０〜１３の任意の１に記載の光走査装置において、
複数の被走査領域相互における相対的な走査線の曲がりを補正することを特徴とする光走査装置。
【請求項１５】
請求項１０〜１４の任意の１に記載の光走査装置において、
少なくとも１つの光走査手段において、光源の変調駆動タイミングの調整により、走査線位置を副走査方向に調整可能であることを特徴とする光走査装置。
【請求項１６】
複数の被走査領域をそれぞれ光導電性の感光体とし、これらに光走査により静電潜像を形成し、これら静電潜像をトナーで可視化し、同一のシート状記録媒体上に合成的に転写して画像形成を行う画像形成装置において、複数の被走査領域を光走査する光走査装置として、請求項１０〜１５の任意の１に記載の光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は光走査装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像データに基づき変調された光源からの光束を、回転多面鏡等の「光偏向走査手段」により主走査方向に偏向し、偏向光束をｆθレンズ等の「走査結像光学系」により被走査面に向けて集光し、被走査面上に光スポットを形成し、光スポットにより被走査面を光走査する光走査装置は、光プリンタや光プロッタ、デジタル複写機等の画像形成装置に関連して広く知られている。
【０００３】
光走査装置を用いる画像形成装置では一般に「光走査により画像の書込みを行う画像書込工程を含む画像形成プロセス」が実行されるが、形成される画像の良否は光走査の良否にかかっている。光走査の良否は、光走査装置の「主走査方向や副走査方向の走査特性」に依存する。
【０００４】
主走査方向の走査特性としては例えば、光走査の等速特性がある。
例えば、光偏向走査手段として回転多面鏡を用いる場合、光束の偏向は等角速度的に行われるので、光走査の等速特性を実現するために、走査結像光学系としてｆθ特性を持つものを用いている。しかしながら、走査結像光学系に要請される他の性能との関係もあって、完全なｆθ特性を実現することは容易でない。このため、現実の光走査においては、光走査が完全に等速的に行われることは無く、走査特性としての等速特性は「理想の等速走査からのずれ」を伴っている。
【０００５】
主走査方向の走査特性はまた、ｆθ特性が十分補正されていない場合以外にも、光走査光学系の光学部品精度・ハウジングへの取付精度の劣化や、光走査装置内の温度・湿度などの環境変動による光学部品の特性変動、被走査面の実態をなす感光体や中間転写体の回転軸方向のぶれ等にも起因して生じる。
【０００６】
副走査方向の走査特性には「走査線曲がり」や「走査線の傾き」がある。走査線は「被走査面上における光スポットの移動軌跡」で、直線であることが理想であり、光走査装置の設計も走査線が直線となるように行われるが、実際には、加工誤差や組立誤差等が原因して走査線の曲がりが発生するのが普通である。このような走査線の曲がりを「走査線曲がり」と呼び、その曲がり具合を「走査線曲がり特性」と呼ぶ。
【０００７】
走査結像光学系として「結像ミラー」を用い、偏向光束の、結像ミラーへの入射方向と反射方向との間に、副走査方向で角度を持たせる場合には、原理的に走査線曲がりが発生するし、走査結像光学系をレンズ系として構成する場合でも、被走査面を「副走査方向に分離した複数の光スポットで光走査」するマルチビーム走査方式では走査線曲がりが不可避的である。
【０００８】
「走査線の傾き」は、走査線が副走査方向に対して正しく直交しない現象で、走査線曲がりの１種である。従って、以下の説明においては特に断らない限り、「走査線の傾き」は走査線曲がりに含めて説明する。
【０００９】
光走査の等速特性が完全でないと、形成された画像に主走査方向の歪みが生じ、走査線曲がりは、形成された画像に副走査方向の歪みを生じさせる。画像がモノクロームで、単一の光走査装置により書込み形成される場合は、走査線曲がりや等速特性の不完全さ（理想の等速走査からのずれ）がある程度抑えられていれば、形成された画像に「目視で分かるほどの歪み」は生じないが、それでも、このような画像の歪みは少ないに越したことは無い。
【００１０】
モノクロームの画像であっても、ＣＡＤ（コンピュータ支援デザイン）の出力等で、画像における直線性が重視されるような場合には、僅かな走査線曲がりでも出力された画像の品質を著しく劣化させることになり、無視できない問題となる。
【００１１】
マゼンタ・シアン・イエローの３色、あるいはこれに黒を加えた４色の画像を色成分画像として形成し、これらの色成分画像を重ね合せることにより合成的にカラー画像を形成することは、従来から、カラー複写機等で行われている。
【００１２】
このようなカラー画像形成を行うのに、各色の成分画像を異なる光走査装置で異なる感光体に形成する所謂「タンデム型」と呼ばれる画像形成方式があるが、このような画像形成方式の場合、光走査装置相互で「走査線の曲がり具合や傾きが異なる」と、光走査装置ごとの走査線曲がりが一応の許容範囲内に補正されていたとしても、光走査装置ごとの走査線の僅かな不一致に起因して、形成されたカラー画像に「色ずれ」と呼ばれる画像異常が現れて、カラー画像の画質を劣化させる。
【００１３】
また、色ずれ現象の現われ方の１つとして、カラー画像における色合いが所望のものにならないという現象がある。
近来、走査特性の向上を目して、光走査装置の結像光学系に、非球面に代表される特殊な面を採用することが一般化しており、このような特殊な面を容易に形成でき、なおかつコストも安価な「樹脂材料の結像光学系」が多用されている。
【００１４】
樹脂材料の結像光学系は、温度や湿度の変化の影響を受けて素子の形状や屈折率等が変化して光学特性が変化しやすく、このような光学特性の変化は「走査線の曲がり具合や等速特性」をも変化させる。そうすると、例えば、数十枚のカラー画像の形成を連続して行う場合に、画像形成装置の連続運転により機内温度が上昇し、結像光学系の光学特性が変化して、各光走査装置の書込む走査線の曲がり具合や等速特性が次第に変化し、色ずれの現象により、初期に得られたカラー画像と、終期に得られたカラー画像とで、色合いが全く異なるものになることがある。
【００１５】
請求項２や請求項１０以下の発明において行われる「被走査面あるいは被走査領域に、副走査方向において露光分布」を形成することに関しては特許文献１に記載がある。また、「光源の変調駆動タイミングの調整により、走査線位置を副走査方向に調整する」点に関しては特許文献２に記載がある。
【００１６】
また、請求項４記載の発明で用いる液晶偏向素子に関連した技術は、特許文献３、４に記載がある。
【００１７】
【特許文献１】
特開２００１−２１５４３７号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３５２９０号公報
【特許文献３】
特開平８−３１３９４１号公報（００５７）
【特許文献４】
特開平８−３１３９４１号公報（００６０）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、光走査装置において、走査線の曲がりを有効に補正し、良好な光走査を可能とすることを課題とする。
この発明はまた、光走査装置において、走査線の曲がりの補正に加えて、等速特性に起因する「主走査方向の走査位置のずれ」を良好に補正することにより、より良好な光走査を可能とすることを課題とする。
【００１９】
さらにこの発明は、画像形成装置に上記光走査装置を用いることにより、光走査による良好な画像形成を可能ならしむることを課題とする。
【００２０】
この発明はさらに、複数の被走査領域の光走査を個別的に行う場合に、被走査領域間での相対的な走査線のずれや曲がり・傾きを補正することを課題とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の光走査装置は「画像データに基づき変調された光源からの光束を光偏向走査手段により主走査方向に偏向し、偏向光束を走査結像光学系により被走査面に向けて集光し、被走査面上に光スポットを形成し、この光スポットにより被走査面を光走査する光走査装置」である。
【００２２】
「画像データ」は、光走査により形成しようとする画像の「画素単位のデータの集合」であり、光源から放射される光束は、この画像データに従って強度変調され、画素に応じた被走査面位置に書込みを行う。画像データは「複写しようとする原稿を読取って画素ごとのデータに変換したもの」であることもあるし、コンピュータやワードプロセッサ、デジタルカメラや情報端末装置等で生成されたものである場合もあり、外部データとして転送されるものである場合もある。
【００２３】
「光偏向走査手段」は、光源側からの光束を光走査のために主走査方向に偏向させる手段であり、ポリゴンミラーを回転させる回転多面鏡を始め、ピラミダルミラーやホゾ型ミラー等の回転１面鏡や、回転２面鏡あるいはガルバノミラー等、従来から知られた各種のものを用いることができる。
【００２４】
「走査結像光学系」は、光偏向走査手段により偏向された光束を被走査面に向けて集光させ、被走査面上に光スポットを形成するための光学系であり、ｆθレンズ等の「レンズ系」として構成することも、ｆθミラー等の「結像ミラー系」として構成することもでき、「レンズ系とミラー系の複合系」として構成することもできる。
【００２５】
走査結像光学系は「樹脂製結像素子」を含むことができる。この場合、樹脂製結像素子は走査結像光学系の一部を構成しても良いし、走査結像光学系全体が樹脂製結像素子で構成されていてもよい。勿論、単一の樹脂製結像素子が「走査結像光学系自体」を構成することもできる。
【００２６】
走査結像光学系は、光スポットによる光走査を等速化する「等速化機能」を有する。例えば、光偏向走査手段による光束の偏向が等角速度的である場合、走査結像光学系として「光スポットによる走査を等速化するためにｆθ機能を有するもの」が用いられる。この場合は「ｆθ特性」が「光走査の等速特性」である。
【００２７】
「被走査面」は、光スポットにより光走査される面で、実体としては一般に感光媒体である。
【００２８】
「感光媒体」としては種々のものが可能である。例えば、感光媒体として「銀塩フィルム」を用いることができる。この場合、光走査による書込みで潜像が形成されるが、この潜像は通常の銀塩写真プロセスによる処理で可視化することができる。このような感光媒体を用いる画像形成装置は「光製版装置」や、ＣＴスキャン画像等を描画する「光描画装置」として実施できる。
【００２９】
感光媒体としてはまた「光走査の際に光スポットの熱エネルギにより発色する発色媒体」を用いることもでき、この場合には、光走査により直接に可視画像を形成できる。
【００３０】
感光媒体としてはまた「光導電性の感光体」を用いることができる。光導電性の感光体は、酸化亜鉛紙のようにシート状のものもあるし、セレン感光体や有機光半導体等「ドラム状あるいはベルト状で繰り返し使用されるもの」であることもある。
【００３１】
請求項１記載の光走査装置は、以下の如き特徴を有する。
即ち「有効走査領域を、走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２，．．）に分割し、各光走査ごとに、複数走査ラインにおける画像データのうちから、各領域：Ｄｉの光走査に適した画像データを選択することにより、走査線曲がりに拘わらず、各走査ラインの画像データを、走査線曲がりを補正して書込む分割書込み方式を実行」する。
【００３２】
「有効走査領域」は、光スポットが光走査する被走査面上における主走査方向の領域で、画像データの書込みを有効に行い得る領域を言う。
「走査ライン」は、画像上で画像の１ラインを構成するラインを理想化した直線であり、１走査ラインには、このライン上の画像を構成する一連の画像データが書込まれる。
【００３３】
請求項１記載の光走査装置では、光スポットが被走査面を１回光走査するごとに、複数の走査ラインの画像データが選択されることにより「複数の走査ラインが、それぞれ部分的に書込ま」れる。従って、１走査ライン全体の画像データは、光スポットによる複数回の光走査で書込まれることになる。
【００３４】
このように、請求項１記載の光走査装置では、光スポットによる１回の光走査の際に、複数走査ラインの画像データが分割して書込まれ、また１走査ラインを構成する画像データが、光スポットの複数回の光走査に分割されて行われるので、このような光走査方式を「分割書込み方式」と呼ぶのである。
【００３５】
上記請求項１記載の光走査装置の光源は「被走査面上に副走査方向に近接した２以上の光スポットを形成するような複数の光束」を放射することができ、この場合「複数の光束の光強度分布を副走査方向に重畳した合成光強度分布における重心位置」を各光束の強度調整により可変とし、分割書込み方式で補正しきれない１走査ライン内の走査線曲がりを微調補正するようにできる（請求項２）。
【００３６】
請求項１記載の光走査装置はまた「光源からの光束を副走査方向に偏向可能な偏向手段」を有することができ、この偏向手段による光束の偏向により、被走査面上における光スポット位置を副走査方向に可変とし、分割書込み方式で補正しきれない１走査ライン内の走査線曲がりを微調補正するように構成できる（請求項３）。
【００３７】
請求項３記載の光走査装置における「偏向手段」は、１以上の液晶偏向素子を有することもできるし（請求項４）、「反射面の向きを調整可能な偏向ミラー」を有することもできる（請求項５）。
【００３８】
上記請求項１〜５の任意の１に記載の光走査装置は「書込む画像データの画素クロックよりも高い高周波クロックに基づき、画素クロックの位相シフトを行い、光スポット位置を主走査方向に補正的に調整する」ことができる。
【００３９】
「光スポット位置を主走査方向に補正的に調整する」とは、被走査面上における光スポットの位置を、各像高ごとに「主走査方向の理想の位置」に合致させ、あるいは近づけるように調整することを意味する。
【００４０】
上記請求項１〜６の任意の１に記載の光走査装置は、「偏向光束の光スポットの走査位置を検出する走査位置検出手段」を有することができる。
【００４１】
請求項８記載の光走査装置は、以下の点を特徴とする。
即ち、光源から複数の光束を放射させ、これら複数の光束が被走査面上で副走査方向に分離した複数の光スポットを形成し、且つ、各光スポットの走査線曲がり特性が実質的に同一となるようにして、これら複数の光スポットにより被走査面を同時に光走査するようにする。
【００４２】
また、有効走査領域を、走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２，．．）に分割する。そして「複数の光スポットによる同時の光走査ごと」に、走査ラインごとに上記複数の光束のうちから、各領域：Ｄｉの光走査に適した光束を選択することにより、走査線曲がりに拘わらず、各走査ラインの画像データを「走査線曲がりを補正して書込む光束選択書込み方式」を実行する。
【００４３】
即ち、光束選択書込み方式は、上に説明した分割書込み方式をマルチビーム化したものである。分割書込み方式では光スポットは１個なので、この光スポットが曲がった走査線を描くのに合わせて、情報を書き込む走査ラインを異ならせるのであるが、請求項８記載の発明のように、被走査面を副走査方向に分離した複数の光スポットで同時に光走査する場合だと、光スポットの数をＮとして、同時にＮ本の走査ラインに対する書込みが可能なので、各光束の光走査に対して上記分割書込み方式を実施すると、各走査ラインは、複数の光束のうちから当該走査ラインの書込みに最も適したものが選択され（この特徴のために「光束選択書込み方式」と呼ばれる）、且つ、一度にＮ本の走査ラインの書込みが可能となる。
【００４４】
この発明の画像形成装置は「光導電性の感光体をＮ（≧２）個、シート状記録媒体の搬送路に沿って配置し、各感光体に別個の静電潜像を光走査により書込み形成し、各静電潜像を色の異なるトナー画像として可視化し、これらトナー画像を同一のシート状記録媒体上に重ね合せて転写・定着するタンデム式の画像形成装置」であって、以下の如き特徴を有する。
【００４５】
即ち、感光体ごとに光走査装置を有し、感光体のうちのひとつには、黒トナー画像が形成される。そして、この黒トナー画像が形成される感光体以外のＮ−１個の感光体に対する光走査装置は請求項１〜８の任意の１に記載のものであり、黒トナー画像を基準として、走査線曲がり・走査位置の主走査方向の補正のうち、少なくとも、走査線曲がりの補正を行う。
【００４６】
上記複数の光走査装置は互いに独立した別個のもので良いが、後述する実施の形態におけるように「光源から被走査面に至る光路上において、一部の光学素子（例えば、光偏向走査手段）を共通化する」ことができる。
【００４７】
「光導電性の感光体」は、セレン感光体や有機光半導体等「ドラム状あるいはベルト状で繰り返し使用されるもの」である。静電潜像は、感光体の均一帯電と、光走査装置による光走査により形成される。
【００４８】
トナー画像が転写・定着される「シート状記録媒体」は、転写紙やＯＨＰシート（オーバヘッドプロジェクタ用のプラスチックシート）等である。
【００４９】
光導電性の感光体からシート状記録媒体へのトナー画像の転写は、感光体からシート状記録媒体へ直接的に転写（直接転写方式）しても良いし、感光体から一旦中間転写ベルト等の中間転写媒体に転写した後、この中間転写媒体からシート状記録媒体へ転写（中間転写方式）するようにしてもよい。
このような画像形成装置は、光カラープリンタや光カラープロッタ、デジタルカラー複写機、カラーファクシミリ装置等として実施できる。
【００５０】
以下に参考例として説明する画像形成装置は「複数の光走査手段を用い、複数の被走査領域を光走査し、所望の画像を合成するべき画像を複数の被走査領域に分けて書込む光走査装置」を用いる。上記複数の光走査手段は互いに独立した別個のものでも良いが、後述する実施の形態におけるように「光源から被走査面に至る光路上において、一部の光学素子（例えば、光偏向走査手段）を共通化する」ことができる。
【００５１】
「光走査手段」は、変調駆動される光源からの光束を光偏向走査手段により偏向させ、偏向光束を走査結像光学系により導光して被走査面上に光スポットを形成し、この光スポットにより被走査面を光走査する手段である。参考例の画像形成装置は、このような光走査手段が複数用いられ、各光走査手段は「互いに異なる被走査領域」を光走査する。
【００５２】
「変調駆動される光源からの光束」は、前述の「画像データに基づき変調された光束」と同義である。「被走査領域」は、実体的には感光性媒体の感光面で、上述した被走査面の概念を含むものであるが、別個の被走査領域は「それぞれ光導電性の感光体」である。
【００５３】
参考例の画像形成装置では「少なくとも１つの被走査領域において、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を可変とする」のである。
【００５４】
「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布」は、「被走査領域上で副走査方向に隣接する走査線上に、互いに副走査方向に隣接する２つの光スポットを形成した場合における、これら２つの光スポットの光強度分布を、副走査方向に重畳した合成光強度分布における重心位置が、上記隣接する走査線間にあるもの」を言う。上記２つの光スポットの光強度を相対的に変化させ、一方の光強度を大きく、他方の光強度を小さくすることにより、上記重心の位置を副走査方向に可変にできる。
【００５５】
前記請求項２記載の光走査装置では、このように形成される光強度分布の重心位置の調整で「分割書込み方式で補正しきれない１走査ライン内の走査線曲がりを微調補正する」のであるが、参考例の光画像形成装置では、被走査領域内に形成される走査線の長さ全域にわたって、重心位置の調整を行う。
【００５６】
参考例の画像形成装置において「副走査方向に隣接する走査線の間に露光分布を形成する被走査領域において、主走査方向に長い１ドットラインを形成する」場合、隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を「主走査方向の位置に応じて異ならせる」ことができ、この場合、主走査方向に長い１ドットラインの主走査方向の位置に応じて「隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて連続的に変化させる」ことができる。
【００５７】
露光分布の重心位置は、主走査方向の位置に従って、副走査方向に段差をなして変化しても良い。即ち、この場合には、露光分布の重心位置は副走査方向に段階的に変位する。
【００５８】
参考例の画像形成装置においては「主走査方向に長い１ドットラインを形成するための露光分布の重心位置が、副走査方向に隣接する２つ以上の走査線をまたがって変位可能である」ことができる。
【００５９】
ここに露光分布の重心位置が「副走査方向に隣接する２つ以上の走査線をまたがって変位可能」であるとは、以下の如き意味である。
【００６０】
即ち、副走査方向に隣接する走査線を、走査線ｉ―１、ｉ、ｉ＋１とするとき、走査線ｉ―１上の光スポットと、走査線ｉ上の光スポットとのなす露光分布の重心はこれら光スポットの相対的な光強度の調整により、走査線ｉ―１とｉ間で変位させることができるが、さらに、走査線ｉとｉ＋１のそれぞれに形成される光スポットの露光分布の重心は、これら光スポットの相対的な光強度の調整で、走査線ｉとｉ＋１との間で変位させることができる。
【００６１】
このようにして、１本の走査線を書込む間に３以上の走査線上に形成される光スポットの内、隣接する２つの光スポットの光強度を調整することにより、露光分布の重心は「２以上の走査線間（上の例では走査線ｉ―１とｉとｉ＋１）」で変位可能である。このような場合を「露光分布の重心が２以上の走査線をまたがって変位する」という。
【００６２】
上記参考例の画像形成装置に用いられる光走査装置においては「複数の被走査領域を副走査方向に設定」することができ、このように設定された複数の被走査領域の少なくとも１つにおいて「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布」を形成し、この重心の副走査方向の位置を変位させることにより、複数の被走査領域相互における副走査方向の相対的な光走査位置を補正することができる。勿論、この場合も「露光分布の重心が２以上の走査線をまたがって変位する」ようにできる。
【００６３】
上記参考例の画像形成装置においては「複数の被走査領域を副走査方向に設定し、被走査領域の少なくとも１つにおいて、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を変位させることにより、複数の被走査領域相互における相対的な走査線の曲がりを補正する」ことができる。「走査線の曲がり」は、走査線の傾きを含む。
【００６４】
このように、複数の被走査領域を副走査方向に設定することは、例えば、被走査領域の個々を光導電性の感光体とし、これらを副走査方向に並列的に配置することによって実現できる。したがって、上記参考例の画像形成装置は、タンデム型の画像形成装置として実施することができる。
【００６５】
副走査方向に設定された被走査領域は、上記の「副走査方向に並列的に配設された感光体」に限らず、同一の感光体の感光面に「異なる画像を書込まれる別個の光走査位置」として設定される場合も含む。
【００６６】
参考例の画像形成装置は「少なくとも１つの光走査手段において、光源の変調駆動タイミングの調整により、走査線位置を副走査方向に調整可能」である。
【００６７】
「光源の変調駆動タイミングの調整により、走査線位置を副走査方向に調整」するのは以下の如き方法による。
光偏向走査手段として、偏向反射面をｎ面有する回転多面鏡を考えて見る。この場合、回転多面鏡の回転で各偏向反射面により光束偏向を行わせれば、回転多面鏡の１回転でｎ本の走査線を光走査できる。例えば、ｎ＝６とすれば、回転多面鏡の１回転で６走査線を光走査できる。
【００６８】
このような回転多面鏡を用い、偏向反射面に番号を振って１〜６番目の偏向反射面とし、光束の偏向を奇数番目の偏向反射面で行うようにすると、回転多面鏡の１回転ごとに３走査線が光走査される。このとき光源の変調駆動タイミングを調整して、光束の偏向を偶数番目の偏向反射面で行うようにすると、光走査される走査線の位置を、奇数番目の偏向反射面のみを用いて光束を偏向させる場合に対し「副走査方向に走査線ピッチの１／２ピッチ分」だけずらすことができる。
【００６９】
一般に、偏向反射面のＮ面ごとに光束の偏向を行うとすれば、光源の変調駆動タイミングを調整して、光束偏向を行う偏向反射面を１面ずらすようにすると、走査線位置を副走査方向に、走査線ピッチの１／Ｎピッチ分だけずらすことができる。したがって、上記Ｎの大きさを然るべく大きく設定すれば、走査線位置を副走査方向に細かくずらすことができる。
【００７０】
しかしながら、上記Ｎを大きくすると、回転多面鏡の１回転あたりの光走査の回数が小さくなるため、高速の光走査を実現することが困難になる。したがって一般には、Ｎは、２〜３が適当であり、これらの場合には、走査線位置の調整は、走査線ピッチの１／２ピッチ分もしくは１／３ピッチ分である。この程度の走査線位置調整は必ずしも十分とは言いがたいが、参考例の光走査装置のように「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を可変とする」方法と組み合わせることにより、走査線位置の調整や走査線の曲がり（傾きを含む）を精妙に補正することが可能となる。
【００７１】
参考例の画像形成装置は「複数の被走査領域をそれぞれ光導電性の感光体とし、これらに光走査により静電潜像を形成し、これら静電潜像を異なる色のトナーで可視化し、各色トナー画像を同一のシート状記録媒体上に重ね合せて転写して画像形成を行う画像形成装置」であって、複数の被走査領域を光走査する光走査装置として上記のものを用いたものである。
【００７２】
各色トナー画像は同一のシート状記録媒体上に重ね合せて転写されるので、各静電潜像が形成される複数の被走査領域の実体をなす感光体は、副走査方向に配列されることになる。形成される画像は、例えば２色画像、多色画像あるいはカラー画像である。
【００７３】
参考例の画像形成装置においては、複数の被走査領域に形成された静電潜像を可視化するトナーのうちの１種を黒色トナーとする場合、「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成することにより形成される静電潜像が、黒以外の色のトナーにより可視化される」ことが好ましい。
【００７４】
タンデム型の画像形成装置においてカラー画像を形成する場合、カラー画像を構成するトナー画像の色としては通常、黒・シアン・イエロー・マゼンダの４色が用いられる。この場合、カラー画像の画質上で解像度が最も要求されるのは黒色のトナー画像である。これは「解像度が要求される文字画像にはブラックが用いられることが圧倒的に多い」ことによる。
【００７５】
文字画像に黒以外の色が用いられる場合には、単色（例えばシアン）のみを用いることは少なく、複数のトナーを重ね合わせることが多く、このときに、解像度を向上させるためには「色ずれを低減させる」ことが最重要となる。
【００７６】
上に説明した「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成する被走査領域」に黒トナー画像用の静電潜像を形成する場合、走査線の補正が行われることにより、黒トナー画像に要求される解像度に対し、実際の解像度が若干不足する可能性がある。従って「露光分布を形成する」被走査領域には「黒色以外のトナーで可視化する潜像」を形成することが好ましい。
【００７７】
請求項１０に記載の光走査装置は、変調駆動される光源からの光束を光偏向走査手段により偏向させ、偏向光束を走査結像光学系により導光して被走査面上に光スポットを形成し、上記光スポットにより上記被走査面を光走査する光走査手段を複数用い、複数の被走査領域を光走査し、所望の画像を合成するべき画像を上記複数の被走査領域に分けて書込む光走査装置において、複数の被走査領域が主走査方向に配列され、被走査領域の少なくとも１つにおいて、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、上記重心の副走査方向の位置を可変とすることにより、上記複数の被走査領域相互における副走査方向の相対的な光走査位置を補正することを特徴とする。
【００７８】
請求項１０記載の光記録装置では「複数の被走査領域は主走査方向に配列」される。即ち、「所望の画像を得るために光走査される全領域」が主走査方向に複数の被走査領域に分割され、これら被走査領域が別個の光走査手段により光走査される。所望の画像は「各被走査領域に書込まれた画像」を部分画像として、主走査方向へ連ねたものとなる。このような場合、被走査領域相互で「走査線間の食い違い」や「走査線の曲がりの程度に差異」があると画質が著しく劣化する。
【００７９】
請求項１０記載の光走査装置では、少なくとも１つの被走査領域において「露光分布における重心位置の調整」を行い得るようにすることにより、この被走査領域とこれに隣接する被走査領域相互での走査線の食い違い等を、有効に軽減もしくは防止できる。
【００８０】
請求項１０記載の光走査装置は「複数の被走査領域を主走査方向に設定し、被走査領域の少なくとも１つにおいて、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を変位させることにより、複数の被走査領域相互における相対的な走査線の曲がりを補正する」構成とすることができる（請求項１４）。
【００８１】
請求項１０〜１４の任意の１に記載の光走査装置は「少なくとも１つの光走査手段において、光源の変調駆動タイミングの調整により、走査線位置を副走査方向に調整可能である」ことができる（請求項１５）。
【００８２】
請求項１６記載の画像形成装置は「複数の被走査領域をそれぞれ光導電性の感光体とし、これらに光走査により静電潜像を形成し、これら静電潜像をトナーで可視化し、同一のシート状記録媒体上に合成的に転写して画像形成を行う画像形成装置」であって、複数の被走査領域を光走査する光走査装置として、請求項１０〜１５の任意の１に記載の光走査装置を用いたことを特徴とする。
【００８３】
なお「主走査方向に複数の被走査領域を持つ被走査面」を、副走査方向に複数配列し、各被走査面に形成される潜像を異なる色に可視化し、各色可視像を重ね合せて多色画像やカラー画像を得るようにできることは言うまでも無い。
【００８４】
請求項１０以下における光走査装置は「変調駆動される光源からの光束（画像データに基づき変調された光束）を光偏向走査手段により偏向させ、偏向光束を走査結像光学系により導光して被走査面上に光スポットを形成し、光スポットにより被走査面を光走査する光走査手段を用い、被走査領域を光走査し、所望の画像を上記被走査領域に書込む光走査装置」において、被走査領域において、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を可変とする。
【００８５】
この光走査装置は「被走査領域に、主走査査方向に長い１ドットラインを形成するとき、隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて異ならせる」ことができ、「被走査領域において、主走査方向に長い１ドットラインを形成するとき、隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて連続的に変化させる」ことができる。
【００８６】
上記光走査装置において「主走査方向に長い１ドットラインを形成するための露光分布の重心位置を、副走査方向に隣接する２つ以上の走査線をまたがって変位可能」とすることができる。
【００８７】
「被走査領域を光導電性の感光体とし、この感光体に光走査により静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで可視化し、シート状記録媒体上に転写して画像形成を行う画像形成装置」であって、被走査領域を光走査する光走査装置として上記のものを用いることができる。
【００８８】
請求項１０以下の発明において「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布」は、上述の如く「被走査領域上で副走査方向に隣接する走査線上に、互いに副走査方向に隣接する２つの光スポットを形成し、これら２つの光スポットの光強度分布を副走査方向に重畳した合成光強度分布」として形成するが、この場合「２つの光スポット」は、「副走査方向に互いに隣接する２光スポットとして同時に形成」してもよいが、同一光束による連続した光走査により「副走査方向に隣接する２光スポットを時間的にずれて形成する」ようにしてもよい。光走査される被走査面のもつ感光性は一般に「複数回の露光を受けるときは、各露光による感光度がスカラー的に加算されたもの」であるからである。
【００８９】
請求項１０〜１６に記載された発明や上記参考例の技術は、シングルビーム走査方式のみならず、マルチビーム走査方式にも適用できること勿論である。
【００９０】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を説明する。
図１において、図の面は被走査面を示し、矢印で示すように図の上方が副走査方向である。即ち、主走査が繰り返されるに連れ、被走査面の実体をなす感光媒体は図の上方へ移動する。
【００９１】
図中、符号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５は、副走査方向に連なる５本の「走査ライン」を示している。また、符号ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５は、単一の光スポットにより連続して行われた５回の光走査により「被走査面上に仮想的に記された走査線」を示している。即ち、光スポットによる光走査は、走査線ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５の順に行われる。
【００９２】
前述の如く「走査線は直線であることが理想」であり、仮に、理想的に直線状の走査線を実現できれば「各走査線を走査ラインに合致させた光走査」を実現できるが、実際の光走査においては前述の如く「走査線曲がり」が発生する。
【００９３】
請求項１記載の光記録装置においては「分割書込み方式による画像データの書込み」が行われる。以下、この分割書込み方式を説明する。
分割書込み方式では、図１の例で言えば「１つの光スポットが被走査面上を移動して光走査が行われるとき、光スポットの移動軌跡である走査線の部分に着目し、走査線の部分部分が最も近い走査ライン用の画像データの書込みを行う」書込み方式である。
【００９４】
このために、分割書込み方式では、図１の如く、有効走査領域を複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２，．．）に分割する。図１の例では、有効走査領域は６つの領域Ｄ１〜Ｄ６に分割されている。この分割の仕方は、走査線曲がり特性、即ち、走査線の曲がり具合に応じて定まる。
【００９５】
走査線ＳＬ３を例にとると、光走査の開始側（図の左方）から光走査が進行するに連れて、走査線ＳＬ３は、領域：Ｄ１においては走査ラインＳ５に最も近く、領域：Ｄ２では走査ラインＳ４に最も近く、領域：Ｄ３では走査ラインＳ３に最も近く、領域：Ｄ４では走査ラインＳ２に最も近く、領域：Ｄ５では走査ラインＳ３に最も近く、領域：Ｄ６では走査ラインＳ４に最も近い。
【００９６】
従って、光スポットが走査線ＳＬ３に沿って書込みを行うとき、領域：Ｄ１では走査ラインＳ５、領域：Ｄ２では走査ラインＳ４、領域：Ｄ３では走査ラインＳ３、領域：Ｄ４では走査ラインＳ２、領域：Ｄ５では走査ラインＳ３、領域：Ｄ６では走査ラインＳ４の画像データの書込みを行うのである。
【００９７】
即ち、走査ラインの番号をｋとし、書込むべき領域：Ｄｉと、この領域：Ｄｉに対して書込みを行う走査線の番号：ｊとで、画像データを印付ける。ｋ番目の走査ラインの領域：Ｄｉにｊ番目の走査線で書込まれる画像データをＤｋｉｊとする。具体的な例として、上に説明した走査線ＳＬ３による光走査の場合を考える、走査線を指定する指標：ｊとしてｊ＝３とする。また走査ラインの番号としてはＳ１〜Ｓ５に応じてｋ＝１〜５とする。
【００９８】
例えば上記の如く、光スポットが走査線ＳＬ３にそって光走査を行うとき、走査線ＳＬ３を描く光スポットの光強度は、領域：Ｄ１では画像データ：Ｄ５１３、領域：Ｄ２では画像データ：Ｄ４２３、領域：Ｄ３では画像データ：Ｄ３３３、領域：Ｄ４では画像データ：Ｄ２４３、領域：Ｄ５では画像データ：Ｄ３５３、領域：Ｄ６では画像データ：Ｄ４６３で強度変調されることになる。
【００９９】
図１の下の図は、上記のようにして、走査ラインＳＬ３に対応して「走査線曲がりを補正された光走査」で画像データを書込まれた１ライン分の書込み画像を示している。この書込み画像は、領域ごとに異なる走査線で書込まれている。
【０１００】
即ち、走査ラインＳＬ３を書込むための画像データは、領域：Ｄ１では画像データ：Ｄ３１１、領域：Ｄ２では画像データ：Ｄ３２２、領域：Ｄ３では画像データ：Ｄ３３３、領域：Ｄ４では画像データ：Ｄ３４４、領域：Ｄ５では画像データ：Ｄ３５３、領域：Ｄ６では画像データ：Ｄ３６２のように分割され、領域：Ｄ１は走査線ＳＬ１、領域：Ｄ２は走査線ＳＬ２、領域：Ｄ３は走査線ＳＬ３、領域：Ｄ４は走査線ＳＬ４、領域：Ｄ５は走査線ＳＬ３、領域：Ｄ６は走査線ＳＬ２で書込まれる。
【０１０１】
図１の下の「走査ラインＳＬ３に応じた書込み画像（上記分割書込み方式で主走査方向に長い直線を書き込んだものである）」を見ると、その個々の領域において、画像は不連続で「ギクシャク」しているけれども、書込まれた画像の副走査方向の変動範囲は、走査ラインＳＬ１を中心として、隣接する走査ラインＳＬ２とＳＬ４との間の１走査ライン分の幅（走査ラインの１間隔幅）に収まっており、走査線にそって一連に書き込んだ場合（この場合には、書込まれた画像が走査線曲がりに一致して曲がることになり、図の例では走査ラインの４間隔分にまたがる）に比して有効に補正軽減されていることがわかる。
【０１０２】
走査線の曲がりを、例えば、有効走査領域幅：２９０ｍｍに対して最大で０．５ｍｍとすると、図１の下図のように書込まれた書込み画像における領域ごとのギクシャクの大きさは、図の場合でせいぜい０．１ｍｍ強程度になるので、走査線曲がりが有効に軽減されることは明らかであり、この程度のスケールで考えれば、上記画像のギクシャクは然程問題とならない。
【０１０３】
上に説明したように「分割書き込み方式」では、有効走査領域が走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２，．．）に分割され、各光走査ごとに、複数走査ラインにおける画像データのうちから、各領域：Ｄｉの光走査に適した画像データを選択することにより、走査線曲がりに拘わらず、各走査ラインの画像データが、走査線曲がりを補正して書込まれる。
【０１０４】
図２は、画像形成装置の実施の１形態を説明するための図である。
この画像形成装置は、図２（ｂ）に示すように、タンデム式のカラー画像形成装置で、図示されないシート状記録媒体の搬送路（図の右から左に向う）に沿うて、被走査面の実体をなす４つの光導電性の感光体８Ａ’、８Ａ、８Ｂ、８Ｂ’が配列され、それぞれ個別に光走査されるようになっている。
【０１０５】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、光走査装置は、光源から走査結像光学系に至る部分が、光偏向走査手段である回転多面鏡のポリゴンミラー４の軸方向に重ねられている。
【０１０６】
光源からポリゴンミラー４に至る部分を見ると、図２（ａ）に示すように、半導体レーザである光源１Ａから放射された光束はカップリングレンズ２Ａによりカップリングされて平行光束（若しくは弱い発散性または弱い集束性の光束）に変換され、ビーム整形用のアパーチュアＡＰを通過してビーム整形され、線像結像光学系であるシリンドリカルレンズ３Ａを透過し、副走査方向に集光され、ポリゴンミラー４の偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像として結像する。
【０１０７】
上の光学系に重なり合うように設けられた光源１Ａ’（半導体レーザ）から放射された光束はカップリングレンズ２Ａ’によりカップリングされて平行光束（若しくは弱い発散性または弱い集束性の光束）に変換され、ビーム整形用のアパーチュアＡＰ’を通過してビーム整形され、線像結像光学系であるシリンドリカルレンズ３Ａ’を透過し、副走査方向に集光され、ポリゴンミラー４の偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像として結像する。このとき結像される線像は、光源１Ａからの光束による線像に対し、ポリゴンミラー４の軸方向（副走査方向）に分離している。
【０１０８】
半導体レーザである光源１Ｂと１Ｂ’、カップリングレンズ２Ｂと２Ｂ’、アパーチュアＢＰとＢＰ’、シリンドリカルレンズ３Ｂと３Ｂ’も、ポリゴンミラー４の軸方向である副走査方向に重なり合うように配置されている。
【０１０９】
半導体レーザである光源１Ｂ（１Ｂ’）から放射された光束は、カップリングレンズ２Ｂ（２Ｂ’）によりカップリングされて平行光束（若しくは弱い発散性または弱い集束性の光束）に変換され、ビーム整形用のアパーチュアＢＰ（ＢＰ’）を通過してビーム整形され、線像結像光学系であるシリンドリカルレンズ３Ｂ（３Ｂ’）を透過し、副走査方向に集光され、ポリゴンミラー４の偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像として結像する。光源１Ｂ、１Ｂ’が結像する線像も、副走査方向に互いに分離している。
【０１１０】
ポリゴンミラー４は、図２（ｂ）に示すように、回転軸方向に広い偏向反射面を持ち、４光束を同時に偏向走査できるようになっている。
光源１Ａからの光束は、ポリゴンミラー４により偏向されると、レンズ５Ａを透過し、光路折り曲げ用のミラーＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３により反射され、レンズ６Ａを透過して被走査面の実体を成す光導電性の感光体８Ａに導光され、ｆθレンズを構成するレンズ５Ａ、６Ａの作用により感光体８Ａ上に光スポットとして集光し、感光体８Ａを光走査する。
【０１１１】
光源１Ａ’からの光束はポリゴンミラー４により偏向されると、レンズ５Ａ’を透過し、光路折り曲げ用のミラーＭＡにより反射され、レンズ６Ａ’を透過して被走査面の実体を成す光導電性の感光体８Ａ’に導光され、ｆθレンズを構成するレンズ５Ａ’、６Ａ’の作用により感光体８Ａ’上に光スポットとして集光し、感光体８Ａを光走査する。
【０１１２】
光源１Ｂからの光束は、ポリゴンミラー４により偏向されると、レンズ５Ｂを透過し、光路折り曲げ用のミラーＭＢ１、ＭＢ２、ＭＢ３により反射され、レンズ６Ｂを透過して被走査面の実体を成す光導電性の感光体８Ｂに導光され、ｆθレンズを構成するレンズ５Ｂ、６Ｂの作用により感光体８Ｂ上に光スポットとして集光し、感光体８Ｂを光走査する。
【０１１３】
光源１Ｂ’からの光束はポリゴンミラー４により偏向されると、レンズ５Ｂ’を透過し、光路折り曲げ用のミラーＭＢにより反射され、レンズ６Ｂ’を透過して被走査面の実体を成す光導電性の感光体８Ｂ’に導光され、ｆθレンズを構成するレンズ５Ｂ’、６Ｂ’の作用により感光体８Ｂ’上に光スポットとして集光し、感光体８Ａを光走査する。
【０１１４】
例えば、感光体８Ａ’，８Ａ、８Ｂ、８Ｂ’にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各画像に対応する静電潜像を書込み形成し、これら各潜像を対応する色のトナーで可視化して、イエロートナー画像、マゼンタトナー画像、シアントナー画像、黒トナー画像とし、これら各色画像を図示されないシート状記録媒体上に位置合わせして重ね合せて転写し、定着すればカラー画像を形成できる。
【０１１５】
その際に、各光源１Ａ、１Ｂ、１Ａ’、１Ｂ’の発光強度を変調する画像データの印加を、図示されない制御手段（コンピュータ等）で制御して、上に図１で説明した方法により「分割書き込み方式」を実行すれば、各感光体８Ａ、８Ａ’、８Ｂ、８Ｂ’に書込まれる画像は、走査線曲がりの存在に拘わらず、走査線曲がりを有効に補正されたものとなるので、前述した走査線曲がりに起因する色ずれの問題を有効に軽減できる。
【０１１６】
即ち「図２に示す光走査装置に、図１の分割書込み方式を適用したもの」は、画像データに基づき変調された光源１Ａ、１Ａ’、１Ｂ、１Ｂ’からの光束を光偏向走査手段４により主走査方向に偏向し、偏向光束を走査結像光学系５Ａ、６Ａ、５Ａ’、６Ａ’、５Ｂ、６Ｂ、５Ｂ’、６Ｂ’により被走査面８Ａ、８Ａ’、８Ｂ、８Ｂ’に向けて集光し、被走査面上に光スポットを形成し、光スポットにより被走査面を光走査する光走査装置において、有効走査領域を、走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（ｉ＝１，２，．．）に分割し、各光走査ごとに、複数走査ラインにおける画像データのうちから、各領域：Ｄｉの光走査に適した画像データを選択することにより、走査線曲がりに拘わらず、各走査ラインの画像データを、走査線曲がりを補正して書込む分割書込み方式を実行する光走査装置（請求項１）である。
【０１１７】
請求項１記載の光走査装置で行われる分割書込み方式では、上に説明したように走査線曲がりは有効に補正されるけれども、この補正は図１下図の、走査ラインＳ３の書込み画像に示されたように、必ずしも「完全な」補正というわけではなく、更なる微調補正（微小な調整を行う補正）が望まれる。
【０１１８】
請求項２記載の説明では、このような微調補正が行われる。
請求項２記載の光走査装置で行われる微調補正を説明する。
この微調補正は「光源から複数の光束を放射させ、被走査面上に副走査方向に近接した２以上の光スポットを形成する。そして、複数の光束の光強度分布を副走査方向に重畳した合成光強度分布における重心位置を、各光束の強度を調整することにより可変とし、分割書込み方式で補正しきれない１走査ライン内の走査線曲がりを微調補正する（請求項２）」補正である。
【０１１９】
図３（ａ）において、符号Ｂ１、Ｂ２は「光源から放射された２光束が、被走査面上に形成する２つの光スポットの移動軌跡」を示している。２つのスポットの移動軌跡は「副走査方向に近接」している。
図３（ｂ−２）は、被走査面上における２つの光スポットｂ１、ｂ２の光強度分布を主走査方向から見た図であり、図の左右方向は副走査方向に相当する。図３（ｂ−２）に示すように、光スポットｂ１、ｂ２の光強度分布が互いに等しいと、両光スポットは副走査方向に近接しているので、これらの光強度分布は互いに合成されて実線で示すような合成光強度分布ＳＰＯを生じる。
【０１２０】
上の説明における「複数の光束の光強度分布を副走査方向に重畳した合成光強度分布における重心位置」とあるのは、図３（ｂ−２）の場合に即して言えば、合成光強度分布ＳＰＯの（副走査方向における）最大強度位置である。
光走査が行われる間、光スポットｂ１、ｂ２の光強度分布を「互いに等しく設定」しておけば、図３（ａ）において、２つの光スポットが移動軌跡Ｂ１、Ｂ２を描くとき、合成光強度分布ＳＰＯは図３（ａ）の実線の如き軌跡ＳＬを描き、被走査面は実質的に合成光強度分布ＳＰＯにより走査されるので、被走査面における走査線は実線で示す「軌跡ＳＬ」に合致することになる。
【０１２１】
図３（ｂ−１）は、光スポットｂ１、ｂ２の発光強度をアンバランスにし、光スポットｂ２の光強度を、光スポットｂ１の光強度よりも小さくした場合であり、このとき合成光強度分布ＳＰ１の重心位置は図の如く「左方へずれ」る。同様に、図３（ｂ−３）は、光スポットｂ１、ｂ２の発光強度をアンバランスにし、光スポットｂ１の光強度を、光スポットｂ２の光強度よりも小さくした場合であり、このとき合成光強度分布ＳＰ１の重心位置は図の如く「右方へずれ」る。
【０１２２】
従って、もし、合成光強度分布ＳＰ１で光走査を行えば、被走査面における走査線ＳＬは、図３（ａ）において軌跡Ｂ１の側に近づくことになるし、合成光強度分布ＳＰ２で光走査を行えば、被走査面における走査線ＳＬは、図３（ａ）において軌跡Ｂ２の側に近づくことになる。
【０１２３】
即ち、２つの光スポットｂ１、ｂ２の光強度分布の大小関係を調整すると、合成光強度分布における重心の位置（被走査面を光走査する「合成の光スポットの中心」の位置）を副走査方向にずらすことができる。
【０１２４】
そこで、例えば、前述した分割書込み方式による走査線曲がりの補正を行った結果、「ある走査領域：Ｄｉ」における走査線ＳＬの形状が、図３（ｃ）に示す如きものであった場合に、領域：Ｄｉ内の区間：ｄｉ１では光スポットｂ２の光強度を大きく、区間：ｄｉ２では光スポットｂ１の光強度を大きく、区間：ｄｉ３では光スポットｂ２の光強度を大きくすることにより、合成光強度分布の重心を走査ラインに近づけると、その結果として、合成光強度分布の重心の軌跡である走査線ＳＬを、図３（ｄ）に示すように実質的に走査ラインに極めて良く合致させることができる。
【０１２５】
分割書込み方式において「分割された他の領域：Ｄｊ」においても同様にして走査線曲がりを走査ラインに「より合致」させることができ、このようにして、分割書込み方式で補正しきれなかった走査線曲がりを、さらに微調補正して良好な走査線を実現できる。
【０１２６】
若干付言すると、上の説明においては、光スポットｂ１、ｂ２が副走査方向に並んでいるものとして説明を行ったが、実際には、これら光スポットｂ１、ｂ２は、必ずしも副走査方向に完全に並んでいる必要はなく、相互に主走査方向にずれていても構わない。光スポットｂ１、ｂ２で露光されるタイミングが多少ずれても、合成された露光分布に大きな影響は与えない。即ち、被走査面の実体をなす感光媒体の露光量は、光スポットｂ１、ｂ２の光強度のスカラー和であり、これらが同時に露光を行う必要は無いのである。さらには、光スポットｂ１、ｂ２を、同一の光束による連続した光走査により「時間的にずらして形成」することもできる。
【０１２７】
また、上には、２つの光スポットｂ１、ｂ２を用いる場合を説明したが、３以上の光スポットの合成光強度分布で走査線を形成することも可能で、この場合には、各光スポット相互の光強度分布を調整することにより、より精細な微調補正を行うことができる。
【０１２８】
このように複数の光スポットの「合成光強度分布の重心移動」で走査線曲がりの微調補正を行う場合、各光スポットが互いに分離せず、副走査方向の解像度を劣化させないためには、各光スポットにおける光強度分布の最大強度の１／ｅ２で定義される、被走査面上での副走査方向の静止光スポット径：Ｗｓ、隣接する光スポットによる走査軌跡間隔：Ｌが下式を満足することが好ましい。
【０１２９】
１．２＜Ｗｓ／Ｌ＜４．５
パラメータ：Ｗｓ／Ｌが下限値の１．２を下回ると、光スポット相互の重なり具合が少なくなり、合成光強度分布の形状が「一山形状」とならず、合成光強度分布による光走査が難しくなる。また上限を超えると、合成光強度分布の副走査方向の幅が小さくなるため、その重心移動の移動幅が小さく、有効な微調補正を行うことが難しい。
【０１３０】
なお、図２に示した画像形成装置において、上記請求項２記載の発明を実施するには、例えば、光源における発光源として、半導体レーザ発光部が２以上アレイ配列されたモノリシックな半導体レーザアレイを用い、各半導体レーザ発光部からの光束を被走査面上に複数の、副走査方向に近接した光スポットを形成し、各半導体レーザ発光部からの発光光束を強度変調するようにすればよい。
【０１３１】
分割書込み方式により補正された走査線曲がりをさらに微調補正する方法は、上記請求項２記載のもののほかにも、請求項３記載のものがある。
即ち、請求項３記載の光走査装置では、分割書込み方式で補正しきれない１走査ライン内の走査線曲がりを微調補正するのに「光源からの光束を副走査方向に偏向可能な偏向手段」を用い、偏向手段による光束の偏向により、被走査面上における光スポット位置を副走査方向に変位」させる。
【０１３２】
偏向手段としては「液晶偏向素子」を用いる（請求項４）ことも、「偏向ミラー」を用いることもできる（請求項５）が、先ずは液晶偏向素子を用いる場合を説明する。
【０１３３】
液晶偏向素子は、液晶を用いて光偏向を行う光学素子であり、従来から種々のものが知られている。液晶偏向素子は、電気的な信号で駆動されるものと、磁気的な信号で駆動されるものとが知られているが、ここでは電気的な信号で駆動されるものを例にとって説明する。
【０１３４】
電気的な信号による駆動で光束を偏向させる液晶偏向素子は、大別すると、電気信号により「屈折率を変化させる」ものと、電気信号により「回折作用を起こさせる」ものとの２種に分けられる。
【０１３５】
屈折率の変化を利用する液晶偏向素子は、例えば、前述の特許文献３に記載されている。これは、液晶に屈折率の勾配を形成することにより、透過光束を偏向させるものである。このような液晶偏向素子を駆動する電気信号としては「パルス状または正弦波状に変調された信号で、平均電圧が０Ｖ近傍であるもの」が好ましく、この場合、パルス信号の「パルスのデュ−ティ比」を変えることによって偏向量を制御することができる。
【０１３６】
図５に示すのは「電気信号で回折作用を起こさせるタイプの液晶偏向素子」の１例である。このタイプの液晶偏向素子は、例えば、前述の特許文献４に詳しく記載されている。
【０１３７】
図５において、液晶偏向素子１７は液晶セル１７１とこれを駆動する駆動回路１７２で構成されている。液晶セル１７１は平行に対向させられた１対のガラス基板１７１１、１７１２の対向する面に、ＩＴＯ等による透明電極１７１３、１７１４を形成し、これら透明電極に配向膜１７１５、１７１６を形成し、スペーサ１７１７、１７１８を介して配向膜１７１５、１７１６に挟まれた空間に、液晶１７０を薄層状に封入したものである。駆動回路１７２は、透明電極１７１３、１７１４間に駆動電圧を印加する。
【０１３８】
液晶１７０は例えば「液晶分子の分子軸方向の誘電率が、分子軸に直交する方向の誘電率よりも小さい、誘電異方性が負のネマチック液晶」で、配向膜１７１５、１７１６により、液晶分子の分子軸方向が図面に直交する方向となるように配向されている。
透明電極１７１３、１７１４間に駆動回路１７２により「直流もしくは３００Ｈｚ程度以下の低周波の電圧」を印加すると、液晶１７１内に配向方向と直交する方向（図の上下方向）を格子配列方向とする回折格子パターンが形成される。
【０１３９】
この状態で、図の如く入射光束を液晶セル１７１に入射させると、透過光は上記回折格子パターンにより回折光を生じる。上記低周波の電圧の電圧値を変化させると、形成される回折格子パターンの格子ピッチが変化し、回折角が変化する（特許文献３「００５７」）。
【０１４０】
従って、例えば「回折の１次光」に着目すれば、１次光の偏向角を調整することにより、光束を所定方向（上の場合では、図５の上下方向）に所望の偏向角で偏向させることができる。また、液晶セル１７１の透明電極１７１３、１７１４間に印加する電圧を高周波電圧にすると、液晶１７０に配向方向に直交する方向の回折格子パターンが現れ「図面に直交する方向の回折光」が得られる。この場合は、液晶に印加する高周波電圧の「包絡電圧」を増減させることにより、回折角を変化させることができる（特許文献４「００６０」）。
【０１４１】
図４には、液晶偏向素子を利用して走査線曲がりの微調補正を行う実施の形態を２例示す。
図４（ａ）に示す光走査装置では、半導体レーザとカップリングレンズとにより構成される光源装置１０から平行光束（もしくは弱い発散性または弱い集束性の光束）が射出し、液晶偏向素子１７を透過し、シリンドリカルレンズ１２により副走査方向に集光されてポリゴンミラー１４の偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像を結像する。
【０１４２】
ポリゴンミラー１４により反射された偏向光束は、走査結像光学系としてのｆθレンズ１６を構成するレンズ１６１、１６２を透過し、被走査面２０上に光スポットを形成し、光走査が行われる。このとき、図示されない制御手段の作用により「画像データの組換え」が行われ、被走査面に対する「分割書込み方式」による画像書込みが行われる。
【０１４３】
図４（ａ）に示す光走査装置は、偏向手段が液晶偏向素子１７を有し、この液晶偏向素子１７とコントローラ２２が「偏向手段」を構成する。コントローラ２２は画像形成装置全体を制御する前記制御手段（マイクロコンピュータ等）における機能の１つとして設定されている。
【０１４４】
液晶偏向素子１７は、図５に即して説明した如きものであり、回折作用を利用して光束の偏向を行うが、これに限らず屈折率分布を形成して偏向を行うものでも良いし、磁気信号により駆動されるものであってもよい。
【０１４５】
光スポットによる光走査が行われるごとに、コントローラ２２が液晶偏向素子１７による「光束の副走査方向への偏向量」を制御し、前述した分割書込み方式で補正しきれない走査線曲がりの微調補正を行う。
【０１４６】
図４（ｂ）に示す光走査装置では、偏向手段が液晶偏向素子アレイ１８とコントローラ２２とで構成されている。液晶偏向素子アレイ１８は、図４（ａ）に示した液晶偏向素子１７と同様の機能を持ったものを、主走査方向に複数個、長尺にアレイ配列したものであり、アレイを構成する各液晶偏向素子が、所定区間における微調補正を行う。図４（ａ）における液晶偏向素子１７は「光スポットの光走査ごと」に光走査の時間内で微調補正のために偏向量を切り換え制御する必要があるが、図４（ｂ）の液晶偏向素子アレイ１８を用いると、光走査ごとの微調補正を一括して行えるため、応答速度が遅い液晶偏向素子を用い得るというメリットがある。
【０１４７】
上には偏向手段として、液晶偏向素子を用いる場合を説明した。走査線曲がりの微調補正を行うための偏向手段は、液晶偏向素子以外にも可能であり、請求項５記載の光走査装置のように「偏向ミラー」を用いることもできる。偏向ミラーは、反射面の向きを比較的小さい範囲で高速に変化させることのできる光学デバイスであり、種々のものが知られている。代表的な２例を、図６（ａ）、（ｂ）に示す。
【０１４８】
図６（ａ）に示す「偏向ミラー」は、電磁力を駆動力とするものである。
基板６１は、図示されない支持機構により、軸６２の回りに揺動自在に支持されており、その一方の面にミラー面６７が形成され、このミラー面６７を囲繞するようにコイル６５が形成され、振動素子となっている。この振動素子を図の上下から挟むように固定磁石６３、６４が固定的に設けられ、振動素子の上下方向に磁場を作用させている。基板６１には、図示されないバネによる弾性力が作用され、この弾性力により中立位置を保つようになっている。
【０１４９】
コイル６５に駆動回路６６から駆動電流を通ずると、コイル６５を流れる駆動電流に対して固定磁石６３、６４の作用する磁場の作用によるローレンツ力が、振動素子に回転モーメントを生じさせ、これによりミラー面６７の向きが変化する。コイル６５に通ずる電流は、矩形波あるいは正弦波または直流であることができる。直流電流を通じた場合には、ミラー面の向きを一定の向きに維持固定することができる。
【０１５０】
コイル６５に通ずる電流の制御により、ミラー面６７の向きを制御できる。基板６１はシリコン等からなり、コイル６５やミラー面６７は蒸着やメッキなどの方法で薄膜形成される。このように、単一のシリコン基板６１上にコイル６５やミラー面６７を形成することにより、半導体生成プロセスを使用でき軽量かつ安価に製作可能である。振動素子は軽量であるので、高速駆動を少ないエネルギで実現できる。
【０１５１】
図６（ｂ）に示す「偏向ミラー」は、圧電効果を利用した例である。
固定板６８は固定して設けられている。この固定板６８に対し揺動基板６９が軸７２を共通として蝶番状に係合されて揺動自在と成っている。揺動基板６９には蒸着やメッキ等の方法でミラー面７０が薄膜形成されている（蒸着形成に替えて揺動基板をアルミ金属で構成し、その表面を鏡面加工しても良い。）。
【０１５２】
揺動基板６９と固定板７１の自由端部側で挟まれるように圧電素子７１が固定されている。２ＫＨｚ以上の高周波電気信号を発生する駆動回路７３により圧電素子７１を駆動して、揺動基板６９を軸７２の回りに回転させることができる。
【０１５３】
図６（ａ）、（ｂ）に即して説明したような偏向ミラーを、光源と光偏向走査手段との間に配置し、光源側からの光束を副走査方向に偏向させることにより、前述の「分割書込み方式で補正し切れなかった走査線曲がり」の微調補正を行うことができる。
【０１５４】
図６（ｃ）、（ｄ）は、上記の如き偏向ミラー７５をシリンドリカルレンズ１２と光偏向走査手段との間に配置し、光源側からの光束を副走査方向に偏向させるようにした例を２例示している。例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示す実施の形態から、液晶偏向素子１７、液晶偏向素子アレイ１８を取り除き、光偏向走査手段の光源側を図６（ｃ）あるいは（ｄ）に示すように変更することにより、上記微調補正が実現されることは容易に理解されるであろう。
【０１５５】
なお、液晶偏向素子や偏向ミラーによる偏向手段を用いて「微調補正」を行うことは、図２に示した光走査装置においても実施可能であることは言うまでも無い。
【０１５６】
上に説明した請求項１〜５の発明では「副走査方向の走査位置の理想位置からのずれ」である走査線曲がり（走査線の傾きを含む）の補正を行った。走査特性としては上述のように、主走査方向の走査特性としての等速特性（ｆθ特性）に起因する光スポットの主走査方向の「走査位置のずれ」も存在する。「走査位置のずれ」は、主走査方向と副走査方向とで略独立であるから、副走査方向のずれの補正と、主走査方向のずれの補正は、同時に行うこともできる。
【０１５７】
即ち、請求項６記載の光走査装置では、上に説明した請求項１〜５の任意の１に記載の光走査装置において行われる走査線曲がりの補正に加え、光スポット位置を主走査方向に補正的に調整する。このために「書込む画像データの画素クロックよりも高い高周波クロックに基づき、画素クロックの位相シフトを行」う。「画素クロック」は、光スポットに１画素を書込ませるためのクロック信号である。
【０１５８】
ｆθ特性に起因する光スポットの「主走査方向の位置ずれ」を電気的に補正することは従来から知られている。ｆθ特性に起因する光スポットの主走査方向の位置ずれは、光スポットの主走査方向の移動速度が等速にならないことに起因するのであるから、基本的には、光スポットの移動速さが規定の速さ（理想上のｆθ特性が実現される時の速さ）よりも大きい（あるいは小さい）ところでは、画素クロックの立ち上がりのタイミングを早く（あるいは遅く）し、同時に、画素クロックの時間幅を縮める（あるいは延ばす）ことにより、光スポットが当該画素を書込むドット位置を調整できる。
【０１５９】
このような調整を１画素単位で行えば、原理的には光スポットの主走査方向の位置ずれを完全に補正できる。
【０１６０】
図７に、光スポットの主走査方向の位置の調整を実施する場合の１例を示す。
【０１６１】
図７（ａ）に示すように、光走査装置の偏向光束が被走査面７００上に形成する光スポットの有効走査領域の両側にフォトセンサ７０１、７０２を配し、光走査が行われるときに、フォトセンサ７０１、７０２間を光スポットが移動する時間を計時カウンタ７０３によりカウントし、カウント値をルックアップテーブル７０４に入力する。
【０１６２】
光走査装置におけるｆθ特性（等速特性）は予め知られており、ルックアップテーブルには「計時カウンタによりカウントされた値に応じて、主走査方向の位置を補正する補正量」が記憶されており、この記憶内容に基づきカウント値に応じた補正量が設定される。
【０１６３】
補正値は位相同期回路７０５に印加される。位相同期回路７０５にはクロック生成回路７０６からクロックが入力される。クロック生成回路７０６で生成するクロックは「画素クロックに比して高周波」である。クロックの周波数が、画素クロックの周波数のｎ倍（例えば８倍）であるとすると、このようなクロックで画素クロックを生成させると、画素クロックの立上がりのタイミング（位相）を、画素クロックの基準長さ：Ｔに対し、Ｔ／ｎ刻みでシフトさせることができ、また、画素クロックの長さもＴ／ｎ刻みで変化させることができる。
【０１６４】
位相同期回路７０５は、クロック生成回路７０６から入力するクロックを用い、ルックアップテーブル７０４からの補正量に応じて「立上がりタイミングと信号長さをシフトされた画素クロック」を発生し、これを画像処理回路７０７に印加する。画像処理回路７０７は、画像データと画素クロックとを半導体レーザ駆動回路７０８に印加する。
【０１６５】
半導体レーザ駆動回路７０８は、画像データに応じて画素クロックに基づき、所定のタイミングで光源の半導体レーザ７０９を点滅させ、その点滅のタイミングと点灯時間とに応じて、主走査方向の位置を調整された光スポットによる画像データ書込みが行われる。
【０１６６】
例えば、等速特性に基づく「光スポットの主走査方向の位置ずれ」が、図７（ｂ）上図の如くに変化するものとする。図７（ｂ）において、上下方向は主走査方向の位置ずれ量を表し、横軸は光スポットの像高を表している。
【０１６７】
このような場合に、主走査方向の位置ずれの補正を行う１つの方法として、図７（ｂ）上図のように、像高の範囲を８つの領域に分ける（この８分割は、説明と図示の簡単化のためであり、実際には１５〜３０分割程度が適当である。また、分割も等分割するよりは、光スポットの移動速度の大きい部分ほど細かく分割するように、不等間隔に分割するのがよい。）。
【０１６８】
そして、このように分割された領域ごとに「画素クロックの位相シフト量と信号長さを一律に」定め、各分割領域で、この領域に対して定められた位相シフト量と信号長さの画素クロックで光書込みを行うと、図７（ｂ）下図のように、光スポットの像高ごとの主走査方向のずれは、補正前（図７（ｂ）の上図）に比して有効に軽減される。像高の範囲を分割する分割数を大きくするほど、主走査方向のずれを良好に軽減できる。
【０１６９】
上に、走査線曲がり（走査線の傾きを含む）の調整と、主走査方向の位置調整とを説明した。このような補正を行うには、光走査装置を組み込んだ画像形成装置の「初期調整」の際に、上記補正内容を最適化すればよいが、実際上の画像形成装置で長期間にわたる運転が行われる場合には、補正対象が経時的に変化することも考えられるし、また、樹脂製の光学素子が用いられる場合には、温度・湿度といった環境条件の変化で光学特性が変化して、上記補正対象が変動する。
【０１７０】
このような観点からすると、走査線曲がりや主走査方向の走査位置ずれを適時に検出し、検出結果に応じて補正を最適化できることが好ましい。
【０１７１】
請求項７記載の光走査装置は、これを実現するために「偏向光束の光スポットの走査位置を検出する走査位置検出手段」を有する。
【０１７２】
図８（ａ）に示す走査位置検出手段８０は、固定板８１に設けられた複数のエリアセンサＰ１、Ｐ２、・・Ｐｉ、・・の受光面を主走査方向に配列させた構成となっている。走査位置検出手段８０は、各エリアセンサＰｉの受光面が「被走査面と光学的に等価な位置」を占めるように配設され、偏向光束もしくは偏向光束の一部を分離した検出光束で走査されるようになっている。エリアセンサＰｉとしては、２次元ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどが用いられる。
【０１７３】
例えば、光走査による画像形成プロセスを行うに先立ち、光源を発光させ、光走査を行う。このとき、光源の発光は時間的に間欠的に行い、発光ごとに上記偏向光束もしくは検出光束が、走査位置検出手段８０の各エリアセンサＰｉに順次に入射するようにする。
【０１７４】
走査位置検出手段８０はエリアセンサＰｉ（ｉ＝１、２、・・）が検出する光スポットの「副走査方向の位置」を演算手段（例えば、画像形成装置の全体を制御する制御手段の機能の一部として設定できる）に向けて出力する。
【０１７５】
図８（ｂ）において「曲線Ｓｌにそって配列された１群の黒丸」が、このように検出された副走査方向の位置を示している。この図における破線は「走査ライン」で、主走査方向に直線的である。
【０１７６】
コントローラは、検出された「副走査方向の光スポット位置（走査位置）」に基づき、最小２乗法等により、走査線の形態を「多項式」として近似する。この多項式が「検出された走査線曲がり」であり、曲線Ｓｌがこれを示す。
【０１７７】
各エリアセンサＰｉにより主走査方向の走査位置を検出すれば、上記の如くしてｆθ特性に起因する、光スポットの主走査方向の位置ずれを特定できる。
【０１７８】
ここで、走査位置検出手段８０による走査位置の検出を説明する。
上に説明した例では、走査位置検出手段８０はエリアセンサＰｉの受光面が被走査面と光学的に等価な位置を占めるように配設され、偏向光束もしくは偏向光束の一部を分離した検出光束で走査されるが、この場合の具体例を図９（ａ）、（ｂ）に示す。
【０１７９】
図９（ａ）で、図面に直交する方向が主走査方向、上下方向が副走査方向である。因みに、図４（ｂ）に示す光走査装置における走査位置検出は、図９（ａ）に示す如き方式で行われ、液晶偏向素子アレイ１８は、主走査方向に偏向される結像光束の光路上において「副走査方向に対して若干傾け」て配設されている。
【０１８０】
このため、結像光束はその一部が液晶偏向素子アレイ１８の入射側面で反射されて検出光束ＬＳとなり、上記入射側の面を反射面として被走査面２０と等価な面に配置された走査位置検出手段８０の受光面位置に光スポットを形成し、走査位置を検出される。
【０１８１】
図９（ｂ）でも、図面に直交する方向が主走査方向、上下方向が副走査方向である。主走査方向に偏向され、液晶偏向素子アレイ１８を透過した結像光束は、結像光束光路上において「副走査方向に対して傾け」て配設された反射面部材１９により反射され、反射面部材１９の反射面に関して被走査面２０と等価な面に配置された走査位置検出手段２３の受光面位置に光スポットを形成し、走査位置を検出される。
【０１８２】
反射面部材１９は、これを透明ガラスで構成して常時図示の位置に設置し、結像光束の一部を反射により走査位置検出手段８０側へ分離するようにしても良いし、結像光束の光路に出入可能とし、走査位置検出を行うときにのみ図示の位置に設置するようにしてもよい。
【０１８３】
図９（ａ）、（ｂ）に示したのは、偏向光束による光スポットを直接検出して、走査位置の検出を行う場合であるが、走査位置検出は、必ずしも光スポットの検出により行う必要はない。走査位置検出の別例を図９（ｃ）、（ｄ）に示す。
【０１８４】
図９（ｃ）において、符号２５は「被走査面の実体」をなす光導電性の感光体を示している。走査位置は感光体２５の感光面に対する光スポット位置であるから、画像形成プロセスにより走査線１ライン分を感光体２５に書込み、得られる静電潜像を可視化して線状のトナー画像ＬＴＩを得ると、このトナー画像ＬＴＩは走査線を可視化したものとなっている。
【０１８５】
トナー画像ＬＴＩをランプ２６で照射し、結像系２７によりイメージセンサ２８上に結像させて読取り、その結果に基づき走査線曲がりを検出できる。この場合、ランプ２６、結像系２７、イメージセンサ２８が「走査位置検出手段」を構成する。
【０１８６】
図９（ｄ）において、符号２９は、中間転写媒体としての中間転写ベルトを示している。図９（ｃ）の場合と同様にして感光体２５上に形成した線状のトナー画像ＬＴＩを、転写手段３０により中間転写ベルト２９上に転写し、転写されたトナー画像ＬＴＩをランプ２６で照射し、結像系２７によりイメージセンサ２８上に結像させて読取り、その結果に基づき走査線曲がりを検出する。この場合も、ランプ２６、結像系２７、イメージセンサ２８が「走査位置検出手段」を構成する。
【０１８７】
図９（ｃ）、（ｄ）の場合とも、線状のトナー画像ＬＴＩは、検出後、図示されないクリーニング手段により感光体２５、中間転写ベルト２９から除去される。
【０１８８】
等速特性の検出のために、主走査方向の走査位置検出を行うには、「副走査方向に適宜の長さとなる直線状の画像」を互いに平行となるようにして主走査方向に必要な本数だけ書込み、これを可視化する。
【０１８９】
各「副走査方向の直線」の間隔は、等間隔を理想とするように形成する。これら直線を可視化したものを、感光体上もしくは中間転写ベルト上で検出し、各直線間の間隔を調べることにより等速特性を知ることができる。
【０１９０】
以上は走査位置検出手段により走査位置を検出する場合であるが、走査位置検出手段を持たない場合には以下の如くにすれば良い。即ち、この場合には、上記の如くして形成したトナー画像を転写紙上に転写・定着し、転写紙上に得られた画像に基づき走査線曲がり（走査線の傾きを含む）、等速特性を測定し、その結果に基づき、液晶偏向素子アレイの各液晶偏向素子における偏向量を決定する。
【０１９１】
勿論、光学系が環境変動の影響を受けない場合や、環境変動の影響を自動的に補正するように構成されている場合には、予め測定により走査線曲がりや等速特性を測定し、そのデータによる補正用データを制御手段に記憶させておいて、上記の如き補正を行えば良い。
【０１９２】
図１０は請求項８記載の発明を説明するための図であり、図１に倣って描いてある。図１におけると同じく、符号Ｓ１〜Ｓ５は「相続く５本の走査ライン」を示している。図１との相違は以下の点にある。即ち、図１においては符号ＳＬ１〜ＳＬ５は、単一の光スポットが相次ぐ光走査により描く走査線であったが、図１０において符号ＳＬ１〜ＳＬ４は、４つの光スポットにより同時に走査される走査線である。即ち、図１０の実施の形態においては、被走査面は、４つの光スポットにより線順次方式でマルチビーム走査される。各走査線ＳＬ１〜ＳＬ４は実質的に同一の走査線曲がり特性を有している。
【０１９３】
即ち、請求項８記載の光走査装置は、画像データに基づき変調された光源からの光束を光偏向走査手段により主走査方向に偏向し、偏向光束を走査結像光学系により被走査面に向けて集光し、被走査面上に光スポットを形成し、光スポットにより被走査面を光走査する光走査装置において、光源から複数の光束を放射させ、これら複数の光束が被走査面上で副走査方向に分離した複数の光スポットを形成し、且つ、各光スポットの走査線曲がり特性が実質的に同一となるようにして、これら複数の光スポットにより被走査面を同時に光走査するようにする。
【０１９４】
複数の光スポットは副走査方向の間隔が、略走査ライン間隔と一致するように設定し、光学系の像高間の倍率を略等しくすれば、走査線曲がりは各々ほぼ同等と見なして良い。
【０１９５】
そして、有効走査領域は、走査線曲がり特性に応じて複数の領域：Ｄｉ（図の例ではｉ＝１〜４）に分割され、複数光スポットによる同時の光走査ごとに、走査ラインごとに複数の光束のうちから「各領域：Ｄｉの光走査に適した光束」が選択され、走査線曲がりに拘わらず、各走査ラインの画像データを、走査線曲がりを補正して書込む「光束選択書込み方式」が実行される。
【０１９６】
例えば、図１０における走査ラインＳ４への画像書込みを例にとると、この走査ラインＳ４への書込みに際しては、領域：Ｄ１では走査線ＳＬ２の走査に与る光束を選択し、領域：Ｄ２では走査線ＳＬ３の走査に与る光束を選択し、領域：Ｄ３では走査線ＳＬ４の走査に与る光束を選択し、領域：Ｄ４では走査線ＳＬ３の走査に与る光束を選択して画像書込みを行うのである。
【０１９７】
他の走査ラインＳ１、Ｓ２等でも同様に「光束選択書込み方式」が並行して行われ、一度の光走査で４本の走査ラインを同時に画像書込みすることができる。このようにして、マルチビーム走査方式の持つ光走査の高速性を活かしつつ、走査線曲がりを有効に補正して良好な光走査を実現できる。
【０１９８】
勿論、この請求項８記載の発明においても、前述した各種の微調補正が適用でき、主走査方向の走査位置の調整を併用できることは言うまでも無い。
【０１９９】
図１１は、画像形成装置の実施の別形態を示している。
この画像形成装置は、光導電性の感光体を感光媒体とし、カラー画像を形成するためのものである。形成されるべきカラー画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色の成分画像を形成し、これら成分画像を同一のシート状記録媒体上で重ね合せることにより得られる。
【０２００】
符号１５１、１５２はポリゴンミラーを示す。ポリゴンミラー１５１、１５２は同一形状のもので共通の軸に固定的に設けられ、一体として回転するようになっており、図示されない駆動手段と共に「光偏向走査手段」を構成する。
【０２０１】
図示されていないが「４つの光源装置」が設けられている。４つの光源装置のうち２つからの光束はポリゴンミラー１５１に入射し、他の２つからの光束はポリゴンミラー１５２に入射する。各光源装置からポリゴンミラー１５１、１５２に至る光路上の光学配置は、図２の画像形成装置のものと同様である。
【０２０２】
ポリゴンミラー１５２により偏向される偏向光束ＬＳＹ、ＬＳＫはそれぞれ、イエロー成分画像、黒成分画像を書込むための光束である。
偏向光束ＬＳＹはイエロー色成分の画像情報で強度変調され、走査結像光学系としてのｆθレンズを構成するレンズＬＮＹ１、ＬＮＹ２（保持体ＰＴＹに保持されている）を透過し、光路折曲げミラーＭＹ１、ＭＹ２、ＭＹ３により順次反射され、光導電性の感光体１５０Ｙの感光面（被走査面の実体を成す）に導光され、上記感光面を光走査する。
【０２０３】
感光体１５０Ｙは円筒状で、矢印方向へ回転しつつ帯電器ＣＹにより均一帯電された状態で、偏向光束ＬＳＹの光スポットで光走査され、イエロー成分画像を書込まれてイエロー潜像を形成される。
【０２０４】
偏向光束ＬＳＫは黒色成分の画像情報で強度変調され、ｆθレンズを構成するレンズＬＮＫ１、ＬＮＫ２（保持体ＰＴＫに保持されている）を透過し、光路折曲げミラーＭＫ１、ＭＫ２、ＭＫ３により順次反射され、光導電性の感光体１５０Ｋの感光面に導光され、上記感光面を光走査する。
【０２０５】
感光体１５０Ｋは円筒状で、矢印方向へ回転しつつ帯電器ＣＫにより均一帯電された状態で、偏向光束ＬＳＫの光スポットで光走査され、黒成分画像を書込まれて黒潜像を形成される。
【０２０６】
ポリゴンミラー１５１により偏向される偏向光束ＬＳＭ、ＬＳＣはそれぞれ、マゼンタ成分画像、シアン成分画像を書込むための光束である。
偏向光束ＬＳＭはマゼンタ色成分の画像情報で強度変調され、ｆθレンズを構成するレンズＬＮＭ１、ＬＮＭ２（保持体ＰＴＭに保持されている）を透過し、光路折曲げミラーＭＭ１、ＭＭ２、ＭＭ３により順次反射され、光導電性の感光体１５０Ｍの感光面に導光され、上記感光面を光走査する。
【０２０７】
感光体１５０Ｍは円筒状で、矢印方向へ回転しつつ帯電器ＣＭにより均一帯電された状態で、偏向光束ＬＳＭの光スポットで光走査され、マゼンタ成分画像を書き込まれてマゼンタ潜像を形成される。
【０２０８】
偏向光束ＬＳＣはシアン色成分の画像情報で強度変調され、ｆθレンズを構成するレンズＬＮＣ１、ＬＮＣ２（保持体ＰＴＣに保持されている）を透過し、光路折曲げミラーＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ３により順次反射され光導電性の感光体１５０Ｃの感光面に導光され、上記感光面を光走査する。
【０２０９】
感光体１５０Ｃは円筒状で、矢印方向へ回転しつつ帯電器ＣＣにより均一帯電された状態で、偏向光束ＬＳＣの光スポットで光走査され、シアン成分画像を書込まれてシアン潜像を形成される。
【０２１０】
各感光体の光走査は、説明中の例では「シングルビーム走査方式」で行うが、「マルチビーム走査方式」で行ってもよい。シングルビーム方式で光走査を行う場合には上述の「分割書込み方式」が実行され、マルチビーム走査方式で光走査を行うときは、図１０に即して説明した「光束選択書込み方式」が実行される。また、必要に応じ、請求項６記載の発明による「光スポットの主走査方向の位置調整」や前述の各種「微調補正」が行われる。
【０２１１】
これら分割書込み方式や光束選択書込み方式に必要な画像データの組替え制御は、図示されない制御手段（マイクロコンピュータ等で構成され、画像形成装置全体を制御する）で行われる。
【０２１２】
また、各感光体を帯電する帯電器としてコロナ放電式のものを例示したが、帯電ローラや帯電ブラシ等の接触式のものを用いても良い。
【０２１３】
感光体１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｋに形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各潜像は、それぞれ対応する現像装置１５３Ｙ、１５３Ｍ、１５３Ｃ、１５３Ｋにより、対応する色のトナー（イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、黒トナー）により現像されて可視化される。
【０２１４】
このようにして、感光体１５０Ｙにはイエロートナー画像、感光体１５０Ｍにはマゼンタトナー画像、感光体１５０Ｃにはシアントナー画像、感光体１５０Ｋには黒トナー画像がそれぞれ形成される。これら各トナー画像は、以下のようにしてシート状記録媒体である転写紙Ｐ上に転写される。
【０２１５】
感光体１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｋに、図の下方から接するように無端状の搬送ベルト１５４がプーリ１５５、１５６に掛け回されて設けられており、搬送ベルト１５４の内周面側において、転写器１５７Ｙ、１５７Ｍ、１５７Ｃ、１５７Ｋ（コロナ放電式のものを例示したが、転写ローラ等の接触式のものを用いることもできる）が、ベルト面を介して対応する感光体１５０Ｙ〜１５０Ｋに対向するように設けられている。
【０２１６】
シート状記録媒体としての転写紙Ｐは積載収納されているカセット１５８内から給紙され、送り込みローラ１５９により搬送ベルト１５４上に乗せ掛けられ、帯電器１６０による帯電を受けて搬送ベルト１５４の外周面に静電吸着されて保持される。搬送ベルト１５４は反時計回りに回転し、転写紙Ｐを周面に保持して搬送する。
【０２１７】
転写紙Ｐは上記の如く搬送されつつ、先ず、感光体１５０Ｙ上のイエロートナー画像を転写器１５７Ｙにより転写され、続いて、感光体１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｋ上の、マゼンタ、シアン、黒の各色トナー画像を順次、転写器１５７Ｍ、１５７Ｃ、１５７Ｋにより転写される。各色トナー画像の転写は、これらトナー画像が互いに位置合わせされて重なり合うように行われる。
【０２１８】
このようにして転写紙Ｐ上にカラー画像が形成される。カラー画像を形成された転写紙Ｐは、除電器１６１により除電され、自身の腰の強さにより搬送ベルト１５４から剥離し、定着装置１６２によりカラー画像を定着され、排出ローラ１６３により、画像形成装置の天板を兼ねたトレイ１６４上に排出される。
【０２１９】
トナー画像を転写された後の各感光体は、対応するクリーナ１６５Ｙ、１６５Ｍ、１６５Ｃ、１６５Ｋにより残留トナーや紙粉等を除去される。また、搬送ベルト１５４は除電器１６６により除電され、クリーナ１６７によりクリーニングされる。
【０２２０】
以上が「フルカラーモードにおける画像形成プロセスのあらまし」である。感光体１５０Ｋに対してのみ画像形成を実行することにより、モノクロームの黒白画像を形成できるし、画像形成を行う感光体の組合せにより２色画像や多色画像の形成も可能になる。
図１１に示した実施の形態における各色トナー画像の転写紙への転写方式に代えて周知の「中間転写ベルトに各色トナー画像を転写してカラー画像とし、このカラー画像を転写紙に転写する転写方式」を行うようにしてもよい。
【０２２１】
前述の如く、このカラー画像形成装置において、走査結像光学系はｆθレンズであり各偏向光束ごとに１組ずつ、全部で４組が設けられ、各組は２枚のレンズで構成されている。これら４組のｆθレンズは「互いに光学的に等価」で、各光源装置から対応する感光体に至る光路長も互いに等しく設定されている。これらは光学ハウジング１７５内に設けられている。
【０２２２】
レンズＬＮＹ１、ＬＮＭ１、ＬＮＣ１、ＬＮＫ１は同一の樹脂材料で構成され、レンズＬＮＹ２、ＬＮＭ２、ＬＮＣ２、ＬＮＫ２も同一の樹脂材料で構成されている。これらレンズの材料樹脂としては、低吸水性や高透明性、成形性に優れたポリカーボネートやポリカーボネートを主成分とする合成樹脂が好適である。樹脂材料で構成すると非球面の形成も容易であるし、材料費も安いため、カラー画像形成装置の低コスト化上有利である。
【０２２３】
反面、樹脂レンズは温・湿度変化の影響で光学特性が変化するので、走査線曲がり・走査線の傾きや等速特性も環境変化に応じて変動する。そこで、図４（ｂ）に即して説明した液晶偏向素子アレイ１８と同様の液晶偏向素子アレイ１７０Ｙ、１７０Ｍ、１７０Ｃ、１７０Ｋを、各感光体１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｋを光走査する偏向光束の光路上に図の如く設け、先に説明した如くして、各感光体上における光スポットの位置を副走査方向に調整し、また画像クロックの位相シフトにより主走査方向に調整することにより走査線曲がり・等速特性を補正する。
【０２２４】
図１１に示すようなタンデム式のカラー画像形成装置では、各感光体上に形成される画像における走査線曲がりが、感光体相互で互いに異なると「色ずれ」の問題が顕著に現れるので、上記のようにして走査線曲がりを各感光体ごとに補正して、これらが実質的に同じになるようにすることにより「色ずれ」の問題を有効に軽減若しくは防止することができる。
【０２２５】
なお、図１１に図示していないが、各偏向光束ＬＳＹ〜ＬＳＫが対応感光体上に形成する光スポットの走査位置はそれぞれ、図８（ｂ）に即して説明した走査位置検出手段８０（各被走査面と光学的に等価な位置に配置される）と同様のものにより検出され、偏向光束の一部を走査位置検出手段に導くため、液晶偏向素子アレイ１７０Ｙ〜１７０Ｋは（図では明らかでないが）、図９（ａ）に即して説明したように、各偏向光束の光路上で副走査方向に対して若干傾けて配置され、検出光束を各走査位置検出手段（図示されず）に向けて反射する。
【０２２６】
上記のように、全ての走査結像光学系を樹脂レンズで構成するのではなく、そのうちの１組、例えばレンズＬＮＫ１、ＬＮＫ２の組を「走査位置基準となる光学系」として、温度変動による影響をなくすため「熱膨張率の小さ」いガラスで構成し、偏向光束ＬＳＹ、ＬＳＭ、ＬＳＣの光路内に設けた液晶偏向素子アレイ１７０Ｙ、１７０Ｍ、１７０Ｃにより、偏向光束ＬＳＹ、ＬＳＭ、ＬＳＣによる光走査における走査線曲がりや光スポットの主走査方向の位置調整を「レンズＬＮＫ１、ＬＮＫ２により結像される偏向光束ＬＳＫの走査線曲がりや主走査方向の走査位置に合わせる」ように補正を行うことができる（請求項９）。
【０２２７】
この場合、レンズＬＮＫ１、ＬＮＫ２によるｆθレンズは、他のｆθレンズと光学特性を等価にし、他のｆθレンズの光路内に液晶偏向素子アレイを用いることによる光路長の差を補正するために、液晶偏向素子アレイ１７０Ｋに代えて、これと光学的厚さ（物理的な厚さに屈折率を掛けたもの）が等価な透明平行平板を用いる。
【０２２８】
このようにすると、液晶偏向素子アレイを全ての偏向光束の光路上に搭載する必要が無く、また高価なガラスレンズは基準となる走査結像光学系のみに使用され、他の走査結像光学系は安価なプラスチックレンズを使用できるので、全体として安価なカラー画像形成装置を実現でき、色ずれの少ない高品質のカラー画像を得ることが可能になる。
【０２２９】
即ち、このようなカラー画像形成装置は、光導電性の感光体をＮ（＝４）個、シート状記録媒体Ｐの搬送路に沿って配置し、各感光体に別個の静電潜像を光走査により書込み形成し、各静電潜像を色の異なるトナー画像として可視化し、これらトナー画像を同一のシート状記録媒体上に重ね合せて転写・定着するタンデム式の画像形成装置において、感光体ごとに光走査装置を有し、感光体のうちのひとつ（感光体１５０Ｋ）には黒トナー画像が形成され、この黒トナー画像が形成される感光体以外のＮ−１（＝３）個の感光体１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃに対する光走査装置は上に説明した請求項１〜８の任意の１に記載のものを用いることができ、黒トナー画像を基準として、走査線曲がり・光スポット位置の主走査方向の補正のうち、少なくとも、走査線曲がりの補正を行うものである（請求項９）。
【０２３０】
この請求項９記載の画像形成装置のように、黒トナー画像を基準として、他の色の画像における走査線曲がり等を補正するが、カラー画像における画像品質のうち、解像度（鮮鋭性）、粒状性（ざらつき）に支配的な影響を与えるのは、黒トナー画像である。黒トナー画像を基準として、他の色のトナー画像の走査線曲がり等を補正することにより、色ずれと共に、解像度、粒状性を同時に満足する高画質カラー画像を得ることができるとともに、補正が必用とされるデータ量が少なく済むため、コスト的に有利となる。
【０２３１】
なお、この発明における走査線曲がり補正は、従来の機構的な走査線曲がり補正と組合せても有効であることは言うまでもない。
【０２３２】
以下には、先に説明した参考例の光走査装置の実施形態を説明する。光走査装置の形態としては図２に示す如きものを想定する。したがって、光走査装置の構成・動作については、図２に即した前述の説明を援用する。
【０２３３】
図２を参照すると、参考例の光走査装置は、変調駆動される光源１Ａ（１Ａ'、１Ｂ、１Ｂ'）からの光束を光偏向走査手段４により偏向させ、偏向光束を、走査結像光学系５Ａ、６Ａ（５Ａ'、６Ａ'、５Ｂ、６Ｂ、５Ｂ'、６Ｂ'）により導光して被走査面８Ａ（８Ａ'、８Ｂ、８Ｂ'）上に光スポットを形成し、光スポットにより被走査面を光走査する光走査手段を複数（４手段）用い、複数の被走査領域８Ａ、８Ａ'、８Ｂ、８Ｂ'を光走査し、所望の画像を合成するべき画像を複数の被走査領域に分けて書込む光走査装置である。
【０２３４】
即ち、この光走査装置においては、光源の個々（１Ａ、１Ａ’、１Ｂ、１Ｂ’）からの光束を、対応する被走査面（８Ａ、８Ａ’、８Ｂ、８Ｂ’）に導光して光スポットを形成する各光学素子の組合せ（例えば、光源１Ａ、カップリングレンズ２Ａ、アパーチュア１Ｐ、シリンドリカルレンズ３Ａ、光偏向走査手段４、レンズ５Ａ、６Ａ、光路折り曲げ用のミラーＭＡ１〜ＭＡ３）がそれぞれ光走査手段を構成し、光導電性の感光体８Ａ、８Ａ’、８Ｂ、８Ｂ’の感光面が個々の被走査面であって且つ「被走査領域」である。即ち、被走査領域は４つで、副走査方向へ配列されている。
【０２３５】
前述の説明のように、感光体８Ａ’，８Ａ、８Ｂ、８Ｂ’にそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各画像に対応する静電潜像を書込み形成し、これら各潜像を対応する色のトナーで可視化して、イエロートナー画像、マゼンタトナー画像、シアントナー画像、黒トナー画像とし、これら各色画像を不図示のシート状記録媒体上に位置合わせして重ね合せて転写し、定着してカラー画像を形成するものとする。
【０２３６】
このとき、少なくとも１つの被走査領域において、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を可変とするのであるが、この実施の形態においては、「黒以外の色のトナーにより可視化される静電潜像」を形成される被走査領域である感光体８Ａ'、８Ａ、８Ｂに対する画像書込みを行うに際して「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布」を形成する。
【０２３７】
この実施の形態において、感光体８Ａ’〜８Ｂ’の個々に対する光走査は「シングルビーム走査方式」で行われ、「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布」は、相次ぐ光走査により形成される。
【０２３８】
また、黒トナーにより可視化さるべき静電潜像を形成される感光体（被走査領域）における走査線（「黒走査線」という。）を基準とし、他の感光体８Ａ’、８Ａ、８Ｂにおける走査線（それぞれ「イエロー走査線」、「マゼンタ走査線」、「シアン走査線」という。）を相対的に補正し、各色トナー画像を重ね合せるとき、イエロー、マゼンタ、シアンの各走査線が黒走査線と重なり合うようにする場合を説明する。
【０２３９】
黒走査線は一般に走査線曲がりを生じているが、ここでは説明の簡単のために、黒走査線が直線であり、他の色の走査線を直線的に補正するものとする。
【０２４０】
イエロー・マゼンタ・シアン走査線の補正は何れも原理的には同じであるから、イエロー走査線の補正を説明する。
【０２４１】
図１２を参照すると、図１２（ａ）において符号ＳＬ１、ＳＬ２はそれぞれ、感光体８Ａ’の光走査による走査線を示している。図の上下方向が副走査方向である。上述の如く、光走査はシングルビーム走査方式で行われるので、ある光走査により走査線ＳＬ１が形成され、これに続く光走査により走査線ＳＬ２が形成される。
【０２４２】
走査線に書込まれる画像を「主走査方向に長い線」とすると、走査線ＳＬ１上に光スポットＳＰ１が密接して照射されて長い線状の潜像が形成される。また走査線ＳＬ２は光スポットＳＰ２により露光される。
【０２４３】
図１２（ａ）は、走査線ＳＬ１、ＳＬ２に「走査線曲がり」の無い理想的な状態（走査線と走査ラインが合致している状態）を示している。走査線ＳＬ１は光スポットＳＰ１の中心部（光スポットはガウス型の光強度分布を有し、この強度分布の最大強度部の位置に相当する）を連ねた線となり、図においては直線である。同様に、走査線ＳＬ２は光スポットＳＰ２の中心部を連ねた直線となる。
【０２４４】
実際の走査線には一般に「走査線曲がり」が存在する。図１２（ｂ）は「走査線曲がりがある場合」を説明図的に示している。走査線ＳＬ１、ＳＬ２は上述の場合と同様、相続く２回の光走査により光スポットが走査する軌跡である。このように走査線ＳＬ１に走査線曲がりが存在する場合、これを補正して直線状の走査線ＳＬ０を得るには、走査線ＳＬ１を光走査するときの光スポットＳＰ１と、走査線ＳＬ２を走査するときの光スポットＳＰ２との光強度分布を合成した露光分布を利用する。
【０２４５】
例えば、図１２（ｂ）における位置：Ａを考えてみると、補正の目的となる直線化された走査線ＳＬ０は、走査線ＳＬ１とＳＬ２との間にあって、やや走査線ＳＬ１よりの位置を通っている。
【０２４６】
そこで、図１２（ｃ）に示すように、光スポットＳＰ１により走査線ＳＬ１の光走査を行うとき、位置：Ａにおいては、（ｃ−１）の如く、光スポットＳＰ１の光強度分布として「やや強め」の光強度分布ＳＰ１（Ａ）で露光を行う。続いて走査線ＳＬ２の光走査を行うとき、位置：Ａにおいては、（ｃ−２）に示すように、やや弱めの光強度分布ＳＰ２（Ａ）を光スポットに付与する。なお、図１２（ｃ）において、横軸は副走査方向、縦軸は露光強度を表す。
【０２４７】
このようにすると、図１２（ｃ）の（ｃ−３）に示すように、走査線ＳＬ１、ＳＬ２が光走査される際に、位置：Ａにおいては、光強度分布ＳＰ１（Ａ）とＳＰ２（Ａ）との和として露光分布ＳＰＡが形成されることになり、このとき、露光分布ＳＰ（Ａ）の重心位置が位置：Ａにおける走査線ＳＬ０の位置を与えることになる。即ち、（ｃ−３）で、位置：Ａにおける走査線ＳＬ１と露光分布ＳＰ（Ａ）の重心との距離：ＤＡが、図１２（ｂ）に示す位置：Ａにおける走査線ＳＰ１と走査線ＳＬ０との差に等しくなる。
【０２４８】
なお、露光分布の重心位置変位のために、各光スポットの光強度分布を調整する方法としては、「各画素を書込む変調時間を変える（パルス幅変調）」や「光源から放射される光束の光量を変える（パワー変調）」、さらにはこれらを組合せる方法が可能である。
【０２４９】
図１２（ｂ）における位置：Ｂでは、走査線の補正の目的である走査線ＳＬ０は走査線ＳＬ１、ＳＬ２の略中間にあるので、このときは図１２（ｄ）に示すように、走査線ＳＬ１の光走査の際、位置：Ｂにおける光スポットの光強度分布を図中の光強度分布ＳＰ１（Ｂ）のようにし、走査線ＳＬ２の光走査の際、位置：Ｂにおける光スポットの光強度分布を光強度分布ＳＰ１（Ｂ）に略等しい光強度分布ＳＰ２（Ｂ）のようにし、これらの合成による露光分布ＳＰ（Ｂ）の重心位置が、走査線ＳＬ１、ＳＬ２の略中央となるようにする。
【０２５０】
このとき、走査線ＳＬ１と上記重心との距離：ＤＢは、図１２（ｂ）に示すように位置：Ｂにおける走査線ＳＬ１とＳＬ０との距離になる。
【０２５１】
同様に、図１２（ｂ）における位置：Ｃでは、走査線の補正の目的である走査線ＳＬ０は走査線ＳＬ１、ＳＬ２の間で「走査線ＳＬ１よりの位置」にあるので、このときは図１２（ｅ）に示すように、走査線ＳＬ１の光走査の際、位置：Ｃにおける光スポットの光強度分布を図中の光強度分布ＳＰ１（Ｃ）のように大きくし、走査線ＳＬ２の光走査の際、位置：Ｂにおける光スポットの光強度分布を弱い光強度分布ＳＰ２（Ｃ）のようにし、これらの合成による露光分布ＳＰ（Ｃ）の重心位置が「走査線ＳＬ１よりの位置」となるようにする。
【０２５２】
このとき、走査線ＳＬ１と上記重心との距離：ＤＣは、図１２（ｂ）に示すように位置：Ｃにおける走査線ＳＬ１とＳＬ０との距離になる。
【０２５３】
光走査の全域にわたって、上記の如く、走査線ＳＬ１を光走査するときの光スポットＳＰ１の光強度分布と、走査線ＳＬ２を光走査するときの光スポットの光強度分布を相対的に制御し、これら光スポットにより形成される露光分布の重心位置が、走査線ＳＬ０に沿って推移するようにして、走査線曲がりを直線的に補正した走査線ＳＬ０を得ることができる。
【０２５４】
即ち、副走査方向に隣接する走査線ＳＬ１、ＳＬ２の間に露光分布を形成する被走査領域（感光体８Ａ'）において、主走査方向に長い１ドットラインを形成するとき、隣接する走査線ＳＬ１の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて異ならせることができる。そして、隣接する走査線ＳＬ１の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて連続的に変化させることができる。
【０２５５】
上の説明から明らかなように、露光分布の重心の位置は、露光分布を形成することになる２つの光スポット（相次ぐ光走査により形成される）の光強度分布の相対的な大小関係を調整することにより、上記２つの光スポット間において任意に変位させることができるから、露光分布の重心位置を、直線化することは勿論、所望の曲線に合わせることもでき、露光分布の重心位置の軌跡（補正された走査線）の位置を副走査方向へ変位させることもできる。
【０２５６】
このようにして、イエロー走査線の走査線曲がりや副走査方向の位置を調整して、黒走査線に合致させ、イエロートナー画像が黒トナー画像と良好に重なりあうようにできる。
【０２５７】
例えば、図１３に示すように、黒走査線ＳＬＢＬに対してイエロー走査線ＳＬＹ１が傾いているような場合、イエロー走査線ＳＬＹ１を光走査する光スポットとイエロー走査線ＳＬＹ２を光走査する光スポットの形成する露光分布の重心位置ＳＬＹが黒走査線ＳＬＢＬと合致するようにできる。即ち、この場合、イエロー走査線ＳＬＹ１を光走査するときの光スポットは、その強度を図の左側から右側へ光走査位置が変化するにしたがって次第に強くし、イエロー走査線ＳＬＹ２を光走査するときの光スポットは逆に当初は強く、次第に弱くなるように光強度を調整される。
【０２５８】
上に説明した例は、走査線ＳＬ１、ＳＬ２を補正して、これら走査線ＳＬ１、ＳＬ２の間に露光分布の重心により「補正された走査線」を形成する場合であるが、走査線の曲がりがある程度大きいと、このような補正では、補正された走査線を直線にできない場合もある。このような場合には、走査線の補正に、３以上の走査線を光走査する光スポットを関与させることにより、所望の補正を実行できる。図１４はこのような場合の例である。
【０２５９】
走査線ＳＬ１〜ＳＬ３が、相次ぐ３回の光走査における光スポットの軌跡である。走査線の曲がりを補正して直線状の走査線ＳＬ０を得る場合を考えて見ると、例えば、位置：Ａでは、走査線ＳＬ０の位置は走査線ＳＬ３の位置に合致しているから、位置：Ａにおいては、図１４（ｂ）の如く、走査線ＳＬ３を光走査する際の光スポットの光強度分布ＳＰ３（Ａ）で露光を行う。
【０２６０】
位置：Ｂでは、走査線ＳＬ２を光走査する際の光強度分布ＳＰ２（Ｂ）（同図（ｃ）参照）で露光を行い、位置：Ｃでは、同図（ｄ）に示すように、走査線ＳＬ１を光走査するときの光スポットの光強度分布ＳＰ１（Ｃ）と、走査線ＳＬ２を光走査するときの光スポットの光強度分布ＳＰ２（Ｃ）との露光分布の重心位置が走査線ＳＬ０の位置に合致するようにし、位置：Ｄでは、同図（ｅ）に示すように、走査線ＳＬ１を光走査するときの光スポットの光強度分布ＳＰ１（Ｄ）で露光を行う。
【０２６１】
このように、３本の走査線ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ１の光走査にかかわる光スポットの１個もしくは２個の組合せにより、直線状の走査線ＳＬ０を実現できる。勿論、４本以上の走査線の光走査にかかわる光スポットの１個もしくは２個を組合せて補正を行うことができることは言うまでも無い。
【０２６２】
このようにすると、主走査方向に長い１ドットラインを形成するための露光分布の重心位置は、副走査方向に隣接する２つ以上の走査線（図１４（ａ）で走査線ＳＬ１とＳＬ２）をまたがって変位可能である。
【０２６３】
上にはイエロー走査線を補正（副走査方向の位置補正や走査線曲がり補正）して、黒走査線に合致させる場合を説明したが、上記と全く同様にして、マゼンタ走査線やシアン走査線を補正して、黒走査線と合致させることができる。
【０２６４】
即ち、複数の被走査領域（感光体８Ａ'、８Ａ、８Ｂ、８Ｂ'）を副走査方向に設定し、被走査領域の少なくとも１つ（感光体８Ａ'、８Ａ、８Ｂ）において、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を変位させることにより、複数の被走査領域相互における副走査方向の相対的な光走査位置を補正することができ、複数の被走査領域相互における相対的な走査線の曲がりを補正することができる。
【０２６５】
上記複数の被走査領域相互における副走査方向の光走査位置の補正は「走査線相互の曲がりが補正された段階で、各走査線の副走査方向における相対的な位置を調整する」ことであり、これは「露光分布の形成の仕方」でも実現できるが、前述したように「少なくとも１つの光走査手段において、光源の変調駆動タイミングの調整により、走査線位置を副走査方向に調整可能」とすることにより、調整がさらに容易となる。
【０２６６】
上に説明した実施の形態は、図２に即して説明した光走査装置の実施の形態であったが、上記走査線の補正は勿論、図１１の画像形成装置においても実施することができる。このように、図１１の画像形成装置の上記走査線補正を適用したものは、複数の被走査領域をそれぞれ光導電性の感光体１５０Ｙ〜１５０Ｋとし、これらに光走査により静電潜像を形成し、これら静電潜像を異なる色のトナーで可視化し、各色トナー画像を同一のシート状記録媒体Ｐ上に重ね合せて転写して画像形成を行う画像形成装置において、複数の被走査領域を光走査する光走査装置として、参考例の光走査装置を用いたものである。
【０２６７】
また、複数の被走査領域に形成された静電潜像を可視化するトナーのうちの１種は黒色トナーであり、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成することにより形成される静電潜像が、黒以外の色のトナーにより可視化される。
【０２６８】
図１５は、請求項１０以下に記載された光走査装置の実施の１形態を示す図である。この実施の形態では、被走査面の実体をなす光導電性の感光体４８が、その主走査方向（回転軸方向）に２つの被走査領域Ａ、Ｂに分割されている。即ち、複数の被走査領域Ａ、Ｂが主走査方向に配列されている。これら被走査領域Ａ、Ｂは光走査手段Ａ、Ｂによりそれぞれ光走査される。
【０２６９】
光走査手段Ａ（Ｂ）は変調駆動される光源４１Ａ（４１Ｂ）からの光束を光偏向走査手段４５Ａ（４５Ｂ）により偏向させ、偏向光束を走査結像光学系４６Ａ（４６Ｂ）により導光して被走査面４８上に光スポットを形成し、光スポットにより被走査面４８の複数の被走査領域Ａ（Ｂ）を光走査し、所望の画像を合成するべき画像を複数の被走査領域Ａ（Ｂ）に分けて書込む光走査装置を構成する。
【０２７０】
各光走査手段において、符号４２Ａ、４２Ｂは光源（半導体レーザ等）からの光束をカップリングするカップリングレンズ、符号４３Ａ、４３Ｂはビーム整形用のアパーチュア、符号４４Ａ、４４Ｂはシリンドリカルレンズ、符号４７Ａ、４７Ｂは光路折曲げ用ミラー、符号４９Ａ、４９Ｂは光センサを示している。
【０２７１】
光走査手段Ａ（Ｂ）において、光源４２Ａ（４２Ｂ）からの光束はカップリングレンズ４２Ａ（４２Ｂ）によりカップリングされ、アパーチュア４３Ａ（４３Ｂ）によりビーム整形され、シリンドリカルレンズ４４Ａ（４４Ｂ）によりポリゴンミラー４５Ａ（４５Ｂ）の偏向反射面位置に主走査方向に長い線像として結像され、ポリゴンミラー４５Ａ（４５Ｂ）による偏向光束は、走査結像光学系４６Ａ（４６Ｂ）の作用により、被走査領域Ａ（Ｂ）上に光スポットとして集光される。
【０２７２】
走査結像光学４６Ａ、４６Ｂを透過した光束の光路は、光路折り曲げ用ミラー４７Ａ、４７Ｂで光路を折り曲げられ、各光束は光センサ４９Ａ、４９Ｂにより検出され、その検出結果に基づき「光走査の同期」が取られる。
【０２７３】
被走査領域Ａ、Ｂのうち少なくとも１つの被走査領域において「副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布」を形成し、重心の副走査方向の位置を可変とすることができる。
【０２７４】
例えば、光走査手段Ａが「被走査領域Ａにおいて、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を可変とする」機能を持つものとすると、図１６（ａ）に示すように、被走査領域Ａの走査線ＳＬ１、ＳＬ２等が、被走査領域Ｂにおいて対応する走査線ＳＬＢと副走査方向に食い違っている場合に、走査線ＳＬＡ１、ＳＬＡ２間に露光分布を形成し、その重心の軌跡による走査線ＳＬＡ０が走査線ＳＬＢと繋がるようにできる。
【０２７５】
即ち、被走査領域の少なくとも１つである被走査領域Ａにおいて、副走査方向に隣接する走査線ＳＬＡ１、ＳＬＡ２間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を変位させることにより、複数の被走査領域Ａ、Ｂ相互における副走査方向の相対的な光走査位置を補正することができる。
【０２７６】
勿論、主走査方向に設定された複数の被走査領域Ａ、Ｂにおいて、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を変位させることにより、複数の被走査領域相互における相対的な走査線の曲がりを補正することができる。このことは、先に、図１２〜図１４に即して説明したところから明かであろう。
【０２７７】
図１５の如き光走査装置においても、少なくとも１つの光走査手段（例えば、光走査手段Ａ）において、光源の変調駆動タイミングの調整により、走査線位置を副走査方向に調整可能であるようにし、この変調駆動タイミングの調整による走査線位置の調整と、露光分布の重心位置の変化による補正とを組み合わせることにより「より容易」に補正を行うことができる。
【０２７８】
あるいはまた、図１６（ｂ）に示すように、光走査領域Ａにおける走査線ＳＬＡ１、ＳＬＡ２等と、被走査領域Ｂにおける走査線ＳＬＢ１、ＳＬＢ２等が「互いに異なる傾き方」をしているような場合に、光走査領域Ａ、Ｂにおいて、露光分布を形成する補正により、被走査領域Ａ、Ｂに滑らかに繋がる走査線ＳＬＡ０、ＳＬＢ０を形成できる。
【０２７９】
被走査面の実体をなす光導電性の感光体４８に形成される静電線像をトナー画像として可視化し、さらに同一のシート上記録媒体に転写するように構成した画像形成装置は「複数の被走査領域Ａ、Ｂをそれぞれ光導電性の感光体とし、これらに光走査により静電潜像を形成し、これら静電潜像をトナーで可視化し、同一のシート状記録媒体上に合成的に転写して画像形成を行う画像形成装置」であって、複数の被走査領域Ａ、Ｂを光走査する光走査装置として請求項１０〜１５の任意の１に記載の光走査装置を用いたもの（請求項１６）である。
【０２８０】
図１５に示す実施の形態においては、２個の光走査手段Ａ、Ｂで２つの被走査領域Ａ、Ｂを光走査したが、被走査領域・光走査手段の個数を３以上として良いことは言うまでも無い。このように主走査方向に複数の被走査領域を設定し、各被走査領域を個別の光走査手段で光走査するようにすると、たとえば、被走査面の主走査方向の長さを大きくすることにより、大きなサイズの画像を形成することが可能になる。
【０２８１】
また、光走査手段の個数を増やし、個々の被走査領域の「主走査方向の長さ」を短くすると、個々の被走査領域を光走査する光走査手段の画角を小さくすることができ、光走査手段の光学性能を高性能化しやすく、良好な画像形成が可能になる。
【０２８２】
被走査面を主走査方向に複数分割し、各被走査領域に別個の光走査を行って１画像を「被走査領域ごとの画像の合成により形成」する場合、走査線曲がりや走査線の傾きは「個々の被走査領域に形成される画像」では目立たなくても、被走査領域相互で図１６（ａ）のような「走査線の食い違い」や、図１６（ｂ）のような「走査線の傾きの不連続」があると、合成的に得られた画像では際立って目立ち、画質を著しく劣化させるが、上記の如くして走査線の副走査方向の位置や、傾き、曲がりを補正することにより良好な画像を得ることができる。
【０２８３】
なお、図１６に示す状態を１単位とし、これと同様のものを４単位、副走査方向に配列し、各感光体に形成される静電潜像を異なる色のトナーで可視化し、同一のシート状記録媒体に転写・定着して大サイズのカラー画像を得るようにできることは言うまでも無い。
【０２８４】
上に説明した実施の形態では被走査領域が複数あり、これらが主走査方向に配列されている場合であるが、上に説明した走査線の補正は、被走査領域が単一である場合にも適用できることは明らかである。即ち、図１５の実施の形態において「光走査手段Ａと被走査領域Ａの部分を独立させたもの」は、従来から知られている光走査装置を構成している。
【０２８５】
このような光走査装置において上記の如き走査線補正を行うようにしたものは「変調駆動される光源からの光束を光偏向走査手段により偏向させ、偏向光束を走査結像光学系により導光して被走査面上に光スポットを形成し、光スポットにより被走査面を光走査する光走査手段を用い、被走査領域を光走査し、所望の画像を被走査領域に書込む光走査装置において、被走査領域において、副走査方向に隣接する走査線間に重心を有する露光分布を形成し、重心の副走査方向の位置を可変とする光走査装置」である。
【０２８６】
そしてこの光走査装置において、被走査領域に、主走査方向に長い１ドットラインを形成するとき、隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて異ならせることができ、隣接する走査線の一方から、副走査方向における露光分布の重心までの距離を、主走査方向の位置に応じて連続的に変化させることができ、主走査方向に長い１ドットラインを形成するための露光分布の重心位置が、副走査方向に隣接する２つ以上の走査線をまたがって変位可能であることができる。
【０２８７】
そして、被走査領域を光導電性の感光体とし、この感光体に光走査により静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで可視化し、シート状記録媒体上に転写して画像形成を行う画像形成装置において、被走査領域を光走査する光走査装置として、上に説明した光走査装置を用いた画像形成装置を構成することができる。
【０２８８】
なお、請求項１０〜１６に記載された各発明において、先に説明したｆθ特性等の等速性の補正を併用できることは言うまでもない。
【０２８９】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば新規な光走査装置・画像形成装置を実現できる。この発明の光走査装置は、走査線曲がりの補正や主走査方向の走査位置調整を簡易且つ容易に行うことができ、良好な光走査を実現できる。そして、このような光走査装置を用いるこの発明の画像形成装置は、良好な画像形成を行うことができる。とくに請求項１０以下の発明にかかる光走査装置は、露光量分布の形成により走査線曲がり等を容易且つ確実に補正することができ、このような光走査装置によりタンデム式のカラー画像形成装置を構成するときは、色むらや色ずれのない良好なカラー画像を得ることができ、また、請求項１０〜１５の光走査装置では、大サイズの画像、あるいは高品質の画像を良好に書込むことができ、請求項１６記載の画像形成装置は大サイズもしくは高品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】分割書込み方式を説明するための図である。
【図２】画像形成装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図３】走査線曲がりの微調補正の１例を説明するための図である。
【図４】光走査装置の実施の形態を２例示す図である。
【図５】走査線曲がりの微調補正に用いる液晶偏向素子を説明するための図である。
【図６】偏向ミラーと、これを用いる微調補正を説明するための図である。
【図７】請求項６記載の発明による主走査方向の走査位置の補正を説明するための図である。
【図８】走査位置検出手段の実施の１形態を説明するための図である。
【図９】走査位置検出手段による走査位置検出を説明するための図である。
【図１０】光束選択書込み方式を説明するための図である。
【図１１】画像形成装置の実施の別形態を説明するための図である。
【図１２】参考例の光走査装置における走査線曲がり等の補正を説明するための図である。
【図１３】参考例の光走査装置における走査線の傾きの補正を説明するための図である。
【図１４】参考例を説明するための図である。
【図１５】請求項１０記載の発明の実施の１形態を説明するための図である。
【図１６】図１５の実施の形態における走査線補正を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｓ１〜Ｓ５      走査ライン
ＳＬ１〜ＳＬ５    走査線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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