(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、
該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、
該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束から離隔する離隔位置と原稿束を上側から押え付ける押え位置の間で移動可能な押え部材と、
前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、
前記押え部材を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に押え部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接した後に後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に押え位置に位置させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、
該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、
該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束の先端部に当接して原稿束が前記分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材と、
前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、
前記規制部材を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に規制部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接した後に後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に規制位置に位置させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、
該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、
該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束から離隔する離隔位置と原稿束を上側から押え付ける押え位置の間で移動可能な押え部材と、
前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、
前記押え部材を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に押え部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接する直前までの間に押え位置に位置させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、
該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、
該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束の先端部に当接して原稿束が前記分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材と、
前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、
前記規制部材を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に規制部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接する直前までの間に規制位置に位置させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に具備される自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿束から最上位に位置する原稿を分離する分離機構を有する自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、複写機等の画像形成装置は、デジタル化、多機能化するにつれてシステム構成上原稿を先頭から分離、搬送する自動原稿搬送装置の需要が増えている。一方、低速から中速層の複写機等に搭載される自動原稿搬送装置にあっては、省スペースまたはコスト上の理由によって原稿給紙部の１箇所に原稿を反転して画像読取部に搬送するターン部を設けることが多くなっており、このような装置で原稿を頁順に給送するためには原稿を装置の上面に設けられた原稿載置台にセットするようになっている（以下、この方式を原稿上送りという）。
【０００３】
この方式では、原稿を上から１枚ずつ分離していくため、原稿の搬送に際して原稿の自重の影響を受けないことから駆動負荷を軽減することができるというメリットがある。
この方式で用いられる給紙手段としては、原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、原稿束に当接したときにこの原稿束から上層に位置する原稿を給紙する呼出しコロと、呼出しコロによって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する給紙コロおよび分離阻止コロと、から構成されており、原稿の分離・給紙をする際には、原稿が呼出しコロ、給紙コロ等によって負荷を与えられていることから原稿の姿勢が規制されている。
【０００４】
ところが、分離された原稿が給紙コロと分離阻止コロの間を通り抜けてから後続する原稿が呼出しコロによって給紙されるまでの間には、後続する原稿を規制するための手段がないため、原稿の分離時の影響や僅かな外乱によって後続する原稿の姿勢が乱れ易くなり、原稿のスキューの発生の要因となってしまう。
このような不具合は端面基準の自動原稿搬送装置の場合には、上述した給紙コロや分離阻止コロ等の分離手段が必ずしも原稿の搬送方向中央部に配置されているわけではないため、分離動作による外乱の要因は中央基準のものよりも大きく、スキューの発生も中央基準よりも大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、原稿の姿勢を安定させるために、図１１に示すように、原稿載置台の原稿の上下面を挟み込んで支持可能なガイド板２、３を設け、原稿の姿勢の変化を所定範囲内に押えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、ガイド板２、３はある程度の枚数の原稿を支持可能なように図１２（ａ）に示すように原稿Ｐの上面および下面に対向する支持部２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを有するとともに支持部２ａ〜３ｂ間に一定の隙間を有しているため、原稿Ｐの姿勢の変化を所定の範囲内にしか押えることができず、原稿Ｐのスキューを充分に防止することができない上に、図１２（ｂ）に示すように原稿Ｐがカールしている場合にはカールによる搬送不良や耳折れ等を押えることができないという問題も発生してしまった。
【０００７】
すなわち、図１２中、４は原稿に当接、離隔可能な呼出しコロ、５は原稿束から原稿の最上位の原稿を分離する給紙コロ、６は原稿束から後続する原稿の分離を阻止する方向に回転する分離阻止コロでそれぞれ矢印方向に回転するようになっている。そして、原稿の分離給紙時には呼出しコロ４が原稿に当接して原稿を給紙コロ５に向かって給紙するとともに、給紙コロ５と分離阻止コロ６によって原稿束から最上位の原稿を分離し、分離後に後続する原稿が分離されるのを防止するために呼出しコロ４は原稿束から離隔する方向に移動する。
【０００８】
したがって、給紙コロ４や給紙コロ５によって原稿束に負荷が加わるのは原稿束の分離時だけであり、そのとき以外は原稿束はガイド板２、３のみによって支持されているため、上述したような問題が発生してしまうのである。
そこで本発明は、原稿載置台に載置された原稿の給紙開始時以外にも原稿束を常に保持するようにして、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止することができ、原稿のスキューが発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束から離隔する離隔位置と原稿束を上側から押え付ける押え位置の間で移動可能な押え部材と、前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、前記押え部材を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に押え部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接した後に後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に押え位置に位置させることを特徴としている。
【００１０】
その場合、原稿載置台に載置された原稿束は最上位の原稿の分離後に原稿の後端が検知されてから給紙部材が再度原稿束に当接して後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に押え部材によって押え付けられるので、原稿の給紙開始時以外にも原稿束を常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束の先端部に当接して原稿束が前記分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材と、前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、前記規制部材を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に規制部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接した後に後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に規制位置に位置させることを特徴としている。
【００１２】
その場合、原稿載置台に載置された原稿束は最上位の原稿の分離後に原稿の後端が検知されてから給紙部材が再度原稿束に当接して後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に規制部材によって押え付けられるので、原稿の給紙開始時以外にも原稿束を常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
【００１３】
また、原稿束の先端部に当接して原稿束が分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材としては、既存のストッパ爪等を使用することが可能であるので、装置の機構を簡素化することができ、自動原稿搬送装置のコストが増大するのを防止することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束から離隔する離隔位置と原稿束を上側から押え付ける押え位置の間で移動可能な押え部材と、前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、前記押え部材を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に押え部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接する直前までの間に押え位置に位置させることを特徴としている。
【００１５】
その場合、原稿載置台に載置された原稿束は最上位の原稿の分離後に原稿の後端が検知されてから再度分離部材に給紙するように給紙部材が原稿束に当接する直前までの間に押え部材によって押え付けられるので、原稿の給紙開始時以外にも原稿束を常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
【００１６】
また、押え部材が急激に原稿束に当接して原稿束が幅方向に波打ち状態になることがあることに加えて、給紙部材が当接する直前に一瞬だけ原稿束の押えが解除されるが、押え部材が離隔位置に移動する際に原稿の復元力（こし）によって元の平坦な状態に復帰した後、給紙部材によって給紙されるため、外乱等によって原稿の姿勢が乱れることがない。
【００１７】
請求項４記載の発明は、上記課題を解決するために、原稿載置台上に載置された複数の原稿からなる原稿束に当接、離隔可能に設けられ、該原稿束に当接したときに該原稿束から上層に位置する原稿を給紙する給紙部材と、該給紙部材によって給紙された上層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離部材と、該分離部材に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、原稿束の先端部に当接して原稿束が前記分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材と、前記分離部材によって分離された原稿の後端が前記分離部材を通過したことを検知する検知手段と、前記規制部材を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記給紙部材が原稿束に当接した後に上層の原稿を分離部材に給紙するように駆動される直前に規制部材を離隔位置に移動させ、前記検知手段によって原稿の後端が検知されてから前記給紙部材が原稿束に当接する直前までの間に規制位置に位置させることを特徴としている。
【００１８】
その場合、原稿載置台に載置された原稿束は最上位の原稿の分離後に原稿の後端が検知されてから再度分離部材に給紙するように給紙部材が原稿束に当接する直前までの間に規制部材によって押え付けられるので、原稿の給紙開始時以外にも原稿束を常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
【００１９】
また、規制部材が急激に原稿束に当接して原稿束が幅方向に波打ち状態になることがあることに加えて、給紙部材が当接する直前に一瞬だけ原稿束の押えが解除されるが、規制部材が離隔位置に移動する際に原稿の復元力（こし）によって元の平坦な状態に復帰した後、給紙部材によって給紙されるため、外乱等によって原稿の姿勢が乱れることがない。
【００２０】
さらに、原稿束の先端部に当接して原稿束が分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材としては、既存のストッパ爪等を使用することが可能であるので、装置の機構を簡素化することができ、自動原稿搬送装置のコストが増大するのを防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜８は本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、請求項１または２記載の発明に対応し、本発明の自動原稿搬送装置を画像形成装置としての複写機に装着した例を示している。なお、画像成形装置としては、複写機の他にファクシミリ装置等に適用することができる。
【００２２】
まず、構成を説明する。図１、２において、１は複写機であり、この複写機１の上面にはコンタクトガラス２が設けられている。また、複写機１の上部には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）３が設けられており、このＡＤＦ３はコンタクトガラス２を開閉するように複写機１に図示しないヒンジ等を介して連結されている。
【００２３】
このＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿束Ｐを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ４と、原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向かって搬送する分離・給紙手段５と、分離・給紙手段５によってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２の下方に配設された複写機１の読取手段（公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等）により読取りが終了した原稿をコンタクトガラス２から搬出する搬入・搬出手段６と、搬入・搬出手段６によってコンタクトガラス２の読取位置から搬出された原稿を複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８または原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ９の何れか一方に排紙する排紙手段７と、から構成されている。なお、第１排紙トレイ８はＡＤＦ３の側方から突出するように設けても良い。
【００２４】
分離・給紙手段５は、呼出しコロ１０、給紙コロ１１、リバースコロ１２、プルアウト駆動コロ１３、プルアウト従動コロ１３ａ、ストッパ爪１４およびレジストセンサ１５から構成されている。これら呼出しコロ１０、給紙コロ１１、リバースコロ１２、プルアウト駆動コロ１３は給紙モータ１００によって駆動され、この給紙モータ１００との間に歯車機構等の駆動系を介して接続されている。
【００２５】
給紙モータ１００はコントローラ１０１からの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラ１０１は複写機１から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータ１００を正・逆転駆動するようになっている。
給紙モータ１００が正転駆動されると、呼出しコロ１０が時計方向に回転して原稿束Ｐから上層に位置する原稿が給紙されるとともに、給紙コロ１１およびリバースコロ１２が時計方向に回転されて原稿束Ｐから最上位の原稿のみが分離される。この分離された原稿は反時計方向に回転するプルアウト駆動コロ１３とこれに連れ回りするプルアウト従動コロ１３ａに挟持されて給紙コロ１１およびリバースコロ１２から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００２６】
この原稿の先端がレジストセンサ１５によって検知されると、コントローラ１０１はレジストセンサ１５からの出力信号に基づいて給紙モータ１００を逆転駆動させる。このとき、給紙モータ１００と呼出しコロ１０、給紙コロ１１、リバースコロ１２およびプルアウト駆動コロ１３の間に介装された駆動系により呼出しコロ１０と給紙コロ１１が停止され、プルアウト駆動コロ１３が反時計方向に継続して回転されるとともにリバースコロ１２が時計方向に継続して回転されることにより、後続する原稿が給紙コロ１２とリバースコロ１２のニップ部に進入するのを防止して分離されないようになっている。
【００２７】
また、呼出しコロ１０は図３、４に示すように、ベルト４１を介して給紙コロ１１の駆動系に接続されており、呼出しコロ１１には給紙モータ１００の駆動により給紙コロ１１からの駆動力がベルト４１を介して伝達されるようになっている。なお、図３では図示していないが、呼出しコロ１０および給紙コロ１１はＡＤＦ３本体に回転自在に支持されている。
【００２８】
また、呼出しコロ１０は駆動ソレノイド１０４によって給紙コロ１１の回転軸を中心にして原稿束Ｐに対して当接、離隔するようになっており、給紙部材を構成している。また、本実施形態では、給紙コロ１１およびリバースコロ１２が分離部材を構成している。
一方、ストッパ爪１４は給紙コロ１１に対して原稿の搬送方向上流側に設けられており、このストッパ爪１４は原稿束Ｐの先端に当接して原稿束Ｐが給紙コロ１１側に進入しないようにしている。
【００２９】
ストッパ爪１４は軸部材４２に固定されており、この軸部材４２の端部はリンク４３に取り付けられている。このリンク４３の上端にはスプリング４４の一端部が取り付けられており、このスプリング４４の他端部はＡＤＦ３本体に取り付けられている。このスプリング４４はリンク４３を図３中、時計方向に回動するように引張っており、この状態のときにストッパ爪１４は原稿束Ｐの先端から上方に退避するようになっている。
【００３０】
また、リンク４３の下端には第１揺動ソレノイド１０５が取り付けられており、この第１揺動ソレノイド１０５はコントローラ１０１によって駆動されることにより、リンク４３をスプリング４４の引張り力に抗して図３中、時計方向に回動させ、ストッパ爪１４を原稿束Ｐの先端に当接させて原稿束Ｐが給紙コロ１１側に進入するのを禁止するようになっている。
【００３１】
一方、原稿の幅方向に対してストッパ爪１４と同一線上には押えコロ（押え部材）４５が設けられており、この押えコロ４５は原稿束Ｐの上面に当接して原稿束Ｐを上側から押え付けるようになっている。
この押えコロ４５は図５に示すように本体４６に回転自在に支持されており、この本体４６は軸部材４７に遊挿され、軸部材４６に固定された固定部材４８によって軸方向一端部に移動することが禁止されている。また、本体４６と軸部材４７の間にはスプリング４９が介装されており、このスプリング４９は一端部が軸部材４７に固定されるとともに、他端が本体４６に係合され、本体４６を図３中、反時計方向に付勢している。
【００３２】
また、軸部材４７の端部はリンク５０に取り付けられており、このリンク５０の下端にはスプリング５１の一端部が取り付けられている。このスプリング５１の他端部はＡＤＦ３本体に取り付けられており、このスプリング５１はリンク５０を図３中、時計方向に回動するように引張っており、この状態のときに押えコロ４５は原稿束Ｐから離隔する離隔位置に移動する。
【００３３】
また、リンク５０の上端には第２揺動ソレノイド１０６が取り付けられており、この第２揺動ソレノイド１０６はコントローラ１０１によって駆動されるようになっており、リンク５０をスプリング５１の引張り力に抗して反時計方向に回動させ、押えコロ４５を原稿束Ｐの上面に当接する押え位置に移動させて原稿束Ｐを押え付けるようになっている。
【００３４】
また、本体４６はスプリング４７によって付勢されているため、押えコロ４５が原稿束Ｐの上面に当接したときにスプリング４７の付勢力に抗して、図３中、反時計方向に移動することにより、原稿束Ｐの枚数が多い場合や原稿束Ｐに急激に当接した場合にも柔軟に対応することができる。
また、本実施形態では、コントローラ１０１はレジストセンサ１５からの原稿の前後端情報に基づいて給紙コロ１１およびリバースコロ１２の間を原稿が通過したことを判断して第２揺動ソレノイド１０６を駆動することにより、押えコロ４５を押え位置に移動させるようになっている。本実施形態ではレジストセンサ１５が検知手段を構成している。
【００３５】
また、コントローラ１０１は原稿の分離後に後続する原稿を分離する際に駆動ソレノイド１０４を駆動して呼出しコロ１１を原稿束に当接させた後、給紙モータ１００を駆動して呼出しコロ１０や給紙コロ１１等を駆動する直前に第２揺動ソレノイド１０６の駆動を停止して押えコロ４５を離隔位置に移動させるようになっている。
すなわち、本実施形態では、コントローラ１０１および第２揺動ソレノイド１０６は押えコロ４５を駆動制御する制御手段を構成している。
【００３６】
一方、搬入・搬出手段６は、搬送ベルト１６と、この搬送ベルト１６の両端部に設けられた搬送ベルト駆動コロ１７および搬送ベルト従動コロ１８と、搬送ベルト１６の内部に設けられ、搬送ベルト１６をコンタクトガラス２に加圧する複数の加圧コロ１９と、から構成されている。
搬送ベルト駆動コロ１７は搬送ベルトモータ１０２によって駆動されるようになっており、このモータ１０２はレジストセンサ１５によって上述したように原稿の先端が検知されたとき、コントローラ１０１からの信号に基づいて正転駆動することにより、駆動コロ１７を介して搬送ベルト１６を駆動して原稿をコンタクトガラス２上に搬送するようになっている。
【００３７】
また、コントローラ１０１はレジストセンサ１５が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータ１０２の回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、駆動コロ１７の駆動を停止して搬送ベルト１６を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２上の読取位置に停止させる。
また、コントローラ１０１はレジストセンサ１５によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータ１００を再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向かって搬送し、この原稿がレジストセンサ１５によって検知された時点からの給紙モータ１００のパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータ１００を停止させて次原稿を先出し待機させる。
【００３８】
そして、原稿がコンタクトガラス２の読取位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りおよび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了すると、コントローラ１０１には複写機１から信号が入力されるため、コントローラ１０１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ１０２を正転駆動して、搬送ベルト１６によって原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出する。
【００３９】
排紙手段７は、反転駆動コロ２０、排紙従動コロ２１、反転ガイドコロ２２、反転従動コロ２３、第１切換爪２４、第２切換爪２５、排紙駆動コロ２６、排紙従動コロ２７、反転センサ２８および反転センサ２９から構成され、反転駆動コロ２０、反転ガイドコロ２２および排紙駆動コロ２６は排紙モータ１０３によって駆動されるようになっている。
【００４０】
第１切換爪２４は第１ソレノイド１０７によって切換駆動されるようになっており、片面原稿の排紙時には、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通するホームボジション位置（切換爪２４の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に待機したままの状態となっている。
コントローラ１０１は、通常の片面原稿を搬送する片面モードのとき（複写機１に設けられた操作部１０９によって片面モードを指定しなくても初期設定は片面モードに設定されている）、第１ソレノイド１０７を駆動せずに第１切換爪２４をホームポジション位置に待機させるとともに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ１０２を駆動するのと同時に排紙モータ１０３を駆動させる。このため、反転駆動コロ２０および排紙従動コロ２１によって挟持された原稿が第１排紙トレイ８に表裏面を反転されずに直線的に排紙される。
【００４１】
一方、コントローラ１０１は複写機１に設けられた操作部１０９  によって両面モードが指定されたとき、第１ソレノイド１０７を駆動して第１切換爪２４をホームポジション位置からコンタクトガラス２と反転経路３０を連通する位置に移動させるとともに（図１に示すように切換爪２４の上面が原稿の搬送路の一部を構成する）、両面原稿の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ１０２を駆動するのと同時に排紙モータ１０３を駆動させる。このため、原稿は反転駆動コロ２０および排紙従動コロ２１によって挟持された反転経路３０に案内され、反転ガイドコロ２２によって第２切換爪２５に向かって搬送される。
【００４２】
第２切換爪２５は第２ソレノイド１０８によって駆動されるようになっており、片面の読取りが終了した原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第２ソレノイド１０８によって駆動されずに反転経路３０とコンタクトガラス２の間に設けられた返送経路３１を開放するホームボジション位置（図１に示すように第２切換爪２５の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に切換られるようになっている。
【００４３】
このため、コンタクトガラス２から搬出される原稿は、第１切換爪２４によって反転経路３０に搬送された後、第２切換爪２５によって返送経路３１に表裏面が反転された状態で反転駆動コロ２０および反転従動コロ２３に挟持されてコンタクトガラス２に返送される。
反転経路３０上に設けられた反転センサ２８によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１０１は搬送ベルトモータ１０２を逆転駆動して搬送ベルト１６を逆転駆動し、反転センサ２８によって原稿の先端が検知された時点からの搬送ベルトモータ１０２の回転パルスが所定値に到達したときに原稿をコンタクトガラス２上の読取位置に搬送したものと判断して搬送ベルトモータ１０２を停止させる。
【００４４】
読取位置で原稿の読取りおよび露光が終了すると、コントローラ１０１には複写機１から信号が入力されるため、コントローラ１０１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ１０２を正転駆動し、さらに、第１ソレノイド１０７を駆動するとともに第２ソレノイド１０８の駆動を停止し、第１切換爪２４によってコンタクトガラス２と反転経路３０を連通させるとともに、第２切換爪２５によって反転経路３１と第２排紙トレイ９を連通させることにより（第２切換爪２５の上部が原稿の搬送路の一部を構成する）、コンタクトガラス２から搬出される原稿は反転駆動コロ２０および反転従動コロ２１に挟持されて搬送された後、排紙駆動コロ２６および排紙従動コロ２７によって挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。
【００４５】
また、複写機１とＡＤＦ３はインターフェース１１０、１１１を介して接続されており、複写機１からのコピースタート信号および再スタート信号はインターフェース１１０、１１１を介してコントローラ１０１に入力されるようになっている。
次に、図６に示すフローチャートに基づいて作用を説明する。なお、図６に示すフローチャートはコントローラ１０１によって実行されるものであり、本フローは押えコロ４５の駆動制御に係るものである。本実施形態では、全体的な原稿の搬送処理を説明する中でこのフローを取入れて説明する。また、本実施形態では、片面および両面原稿の搬送が可能であるが、片面原稿の搬送についてのみ説明する。
【００４６】
まず、原稿束Ｐを原稿トレイ４上にセットすると、原稿束Ｐの先端はストッパ爪１４に当接して分離コロ１１側に移動することが規制される。
そして、片面原稿の搬送モードによって原稿を搬送するには、オペレータが操作部１０９の選択スイッチを押下しない状態で原稿トレイ４に複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを載置して複写機１の図示しないスタートスイッチを押下すると、インターフェース１１０、１１１を介して複写機１からＡＤＦ３に給紙スタート信号が入力される。
【００４７】
このとき、コントローラ１０１によって第１揺動ソレノイド１０５の駆動が停止されてストッパ爪１４が原稿束Ｐの先端位置から上方に退避するとともに、第２揺動ソレノイド１０６の駆動が停止されて押えコロ４５が離隔位置に移動する（ステップＳ１）。
次いで、コントローラ１０１は駆動ソレノイド１０４を駆動して呼出しコロ１０を原稿束Ｐに当接させるとともに（ステップＳ２）、給紙モータ１００を正転駆動して呼出しコロ１０を時計方向に回転させて原稿束Ｐから上層に位置する原稿を給紙し、さらに、給紙コロ１１およびリバースコロ１２を時計方向に回転させて原稿束Ｐから最上位の原稿のみを分離する（ステップＳ３）。
【００４８】
この分離された原稿は反時計方向に回転するプルアウト駆動コロ１３とこれに連れ回りするプルアウト従動コロ１３ａに挟持されて給紙コロ１１およびリバースコロ１２から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬送される。
次いで、レジストセンサ１５により給紙コロ１１とリバースコロ１２の間から原稿が通過したか否かを判別し（ステップＳ４）、通過したものと判断したときには次原稿があるか否かを判別する（ステップＳ５）。なお、この原稿の検出は、原稿トレイ４上に設けられた図示しない原稿セットセンサからの検出信号に基づいて行なう。
【００４９】
次原稿がない場合には今回の押えコロ４５の駆動処理の終了し、次原稿がある場合には、第２揺動ソレノイド１０６を駆動して押えコロ４５を押え位置に移動させて原稿束Ｐの先端部分を上側から押え付ける（ステップＳ６）。
これに加えて、コントローラ１０１は駆動ソレノイド１０４の駆動を停止して呼出しコロ１０を原稿束Ｐから離隔させ、さらに給紙モータ１００を逆転駆動させるとともに搬送ベルトモータ１０２を正転駆動させる。
【００５０】
このとき、給紙モータ１００と呼出しコロ１０、給紙コロ１１、リバースコロ１２およびプルアウト駆動コロ１３の間に介装された駆動系により呼出しコロ１０と給紙コロ１１が停止され、プルアウト駆動コロ１３が反時計方向に継続して回転されるとともにリバースコロ１２が時計方向に継続して回転されることにより、後続する原稿が給紙コロ１１とリバースコロ１２のニップ部に進入するのを防止して分離されないようになっている。
【００５１】
この搬送に際してレジストセンサ１５が原稿の後端を検知したとき、コントローラ１０１はこの検知時点からの搬送ベルトモータ１０２の回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、駆動コロ１７の駆動を停止して搬送ベルト１６を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２上の読取位置に停止させる。
そして、原稿がコンタクトガラス２の読取位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りおよび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了すると、インターフェース１１０、１１１を介してコントローラ１０１には複写機１から再スタート信号が入力されるため、コントローラ１０１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ１０２を正転駆動して、搬送ベルト１６によって原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出する。
【００５２】
このとき、第１切換爪２４がホームポジション位置に待機しているため、コントローラ１０１が原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ１０２を駆動するのと同時に排紙モータ１０３を駆動させる。このため、反転駆動コロ２０および排紙従動コロ２１によって挟持された原稿が表裏面を反転されずに第１排紙トレイ８に直線的に排紙される。
【００５３】
また、次原稿の給紙スタート信号が入力されると、駆動ソレノイド１０４を駆動して呼出しコロ１０を原稿束Ｐに当接させるとともに（ステップＳ７）、第２揺動ソレノイド１０６の駆動を停止して押えコロ４５を離隔位置に移動させる（ステップＳ８）。
さらに、給紙モータ１００を再び駆動して呼出しコロ１０、給紙コロ１１等を駆動して後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向かって搬送して上述した処理を継続する。
【００５４】
このように本実施形態では、呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接した後に上層の原稿を給紙コロ１１およびリバースコロ１２に給紙するように駆動される直前に押えコロ４５を離隔位置に移動させ、レジストセンサ１５によって原稿の後端が検知されてから呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接した後に後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に押えコロ４５を押え位置に位置させているため、原稿トレイ４に載置された原稿束Ｐは最上位の原稿の分離後に原稿の後端が検知されてから呼出しコロ１０が再度原稿束Ｐに当接して後続する原稿の給紙動作を行なうまでの間に押え部材によって押え付けられる。
【００５５】
このため、原稿の給紙開始時以外にも原稿束Ｐを常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
なお、本実施形態では、原稿束Ｐを押え付ける専用の押えコロ４５を設けたが、これに限らず、図７、８に示すように、ストッパ爪１４によって押えコロ４５と同様の処理を行なうようにしても良い。
【００５６】
この場合には、コントローラ１０１がレジストセンサ１５からの原稿の前後端情報に基づいて給紙コロ１１およびリバースコロ１２の間を原稿が通過したことを判断して第１揺動ソレノイド１０５を駆動することにより、ストッパ爪１４を押え位置に移動させ、この状態を呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接して回転駆動されるまで継続するようにすれば良い。なお、このストッパ爪１４は原稿束Ｐが原稿トレイ４にセットされたときに、原稿束Ｐの先端に当接して原稿束Ｐを給紙コロ１１側に進入するのを禁止する規制部材を構成している。
【００５７】
このようにすれば、上述した効果に加えて、既存のストッパ爪１４を使用することが可能であるので、ＡＤＦ３の機構を簡素化することができ、ＡＤＦ３のコストが増大するのを防止することができる。
図９、１０は本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、請求項３または４記載の発明に対応している。なお、本実施形態では、図１〜６と機構的には同一であるため、図１〜６の図面を用いて説明を行なう。
【００５８】
上述した第１実施形態では、呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接した後に上層の原稿を給紙コロ１１およびリバースコロ１２に給紙するように駆動される直前まで原稿束Ｐを押え位置に位置させているのに対して、本実施形態は、呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接する直前まで原稿束Ｐを押え位置に位置させることを特徴とするものである。
本実施形態では、コントローラ１０１は原稿の分離後に後続する原稿を分離する際に駆動ソレノイド１０４を駆動して呼出しコロ１１を原稿束に当接させる直前に第２揺動ソレノイド１０６の駆動を停止して押えコロ４５を離隔位置に移動させるようになっているものであり、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５９】
まず、原稿束Ｐを原稿トレイ４上にセットすると、原稿束Ｐの先端はストッパ爪１４に当接して分離コロ１１側に移動することが規制される。
そして、片面原稿の搬送モードによって原稿を搬送するには、オペレータが操作部１０９の選択スイッチを押下しない状態で原稿トレイ４に複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを載置して複写機１の図示しないスタートスイッチを押下すると、インターフェース１１０、１１１を介して複写機１からＡＤＦ３に給紙スタート信号が入力される。
【００６０】
このとき、コントローラ１０１によって第１揺動ソレノイド１０５が駆動されてストッパ爪１４が原稿束Ｐの先端位置から上方に退避するとともに、第２揺動ソレノイド１０６の駆動が停止され押えコロ４５が離隔位置に移動する（ステップＳ１１）。
次いで、コントローラ１０１は駆動ソレノイド１０４を駆動して呼出しコロ１０を原稿束Ｐに当接させるとともに（ステップＳ１２）、給紙モータ１００を正転駆動して呼出しコロ１０を時計方向に回転させて原稿束Ｐから上層に位置する原稿を給紙し、さらに、給紙コロ１１およびリバースコロ１２を時計方向に回転させて原稿束Ｐから最上位の原稿のみを分離する（ステップＳ１３）。
【００６１】
この分離された原稿はプルアウト駆動コロ１３とプルアウト従動コロ１３ａに挟持されて給紙コロ１１およびリバースコロ１２から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬送される。
次いで、レジストセンサ１５により給紙コロ１１とリバースコロ１２の間から原稿が通過したか否かを判別し（ステップＳ１４）、通過したものと判断したときには次原稿があるか否かを判別する（ステップＳ１５）。なお、この原稿の検出は、原稿トレイ４上に設けられた図示しない原稿セットセンサからの検出信号に基づいて行なう。
【００６２】
次原稿がない場合には今回の押えコロ４５の駆動処理の終了し、次原稿がある場合には、第２揺動ソレノイド１０６を駆動して押えコロ４５を押え位置に移動させて原稿束Ｐの先端部分を上側から押え付ける（ステップＳ１６）。
これに加えて、コントローラ１０１は駆動ソレノイド１０４の駆動を停止して呼出しコロ１０を原稿束Ｐから離隔させ、さらに給紙モータ１００を逆転駆動させるとともに搬送ベルトモータ１０２を正転駆動させる。
【００６３】
次いで、レジストセンサ１５が原稿の後端を検知したとき、コントローラ１０１はこの検知時点からの搬送ベルトモータ１０２の回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、駆動コロ１７の駆動を停止して搬送ベルト１６を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２上の読取位置に停止させて原稿を読み取った後、排紙手段７に搬送する。
【００６４】
次いで、次原稿のスタート信号が入力したか否かを判別し（ステップＳ１７）、入力した場合には第２揺動ソレノイド１０６の駆動を停止して押えコロ４５を離隔位置に移動させる（ステップＳ１８）。
次いで、駆動ソレノイド１０４を駆動して呼出しコロ１０を原稿束Ｐに当接させた後、給紙モータ１００を再び正転駆動して呼出しコロ１０、給紙コロ１１等を駆動して後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向かって搬送して読取処理を実行する。
【００６５】
このように本実施形態では、呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接した後に上層の原稿を給紙コロ１１およびリバースコロ１２に給紙するように駆動される直前に押えコロ４５を離隔位置に移動させ、レジストセンサ１５によって原稿の後端が検知されてから呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接する直前までの間に押え位置に位置させるようになっているため、原稿トレイ４に載置された原稿束Ｐは最上位の原稿の分離後に原稿の後端が検知されてから再度呼出しコロ１０に給紙されるように呼出しコロ１０が原稿束Ｐに当接する直前までの間に押えコロ４５によって押え付けられる。
【００６６】
このため、原稿の給紙開始時以外にも原稿束Ｐを常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
また、本実施形態では、押えコロ４５によって原稿束Ｐを押え付けているが、図７、８に示すように、ストッパ爪１４によって原稿束Ｐを押え付けるようにしても同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また、本実施形態の制御では、押えコロ４５またはストッパ爪１４によって原稿束Ｐを押え付ける場合には、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、ストッパ爪１４（押えコロ４５も同様であるが、ここではストッパ爪１４のケースを説明する）が急激に原稿束Ｐに当接して原稿束Ｐが幅方向に波打ち状態になることがあることに加えて、呼出しコロ１０が当接する直前に一瞬だけ原稿束Ｐの押えを解除しているが、ストッパ爪１４が離隔位置に移動する際に原稿の復元力（こし）によって元の平坦な状態に復帰した後（図１０（ｃ）参照）、呼出しコロ１０によって給紙されるため、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止することができる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、原稿の給紙開始時以外にも原稿束を常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、原稿束の先端部に当接して原稿束が分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材としては、既存のストッパ爪等を使用することが可能であるので、装置の機構を簡素化することができ、自動原稿搬送装置のコストが増大するのを防止することができる。
【００６９】
請求項３記載の発明によれば、原稿の給紙開始時以外にも原稿束を常に保持することができ、外乱等によって原稿の姿勢が乱れるのを防止して原稿のスキューが発生するのを防止することができる。
また、押え部材が急激に原稿束に当接して原稿束が幅方向に波打ち状態になることがあることに加えて、給紙部材が当接する直前に一瞬だけ原稿束の押えが解除されるが、押え部材が離隔位置に移動する際に原稿の復元力（こし）によって元の平坦な状態に復帰した後、給紙部材によって給紙されるため、外乱等によって原稿の姿勢が乱れることがない。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、原稿束の先端部に当接して原稿束が分離部材側に移動するのを規制する規制位置と原稿束の先端部から離隔する離隔位置の間で移動可能な規制部材としては、既存のストッパ爪等を使用することが可能であるので、装置の機構を簡素化することができ、自動原稿搬送装置のコストが増大するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態の概略図である。
【図２】第１実施形態の自動原稿搬送装置の駆動機構のブロック図である。
【図３】第１実施形態の分離・給紙手段の要部斜視構成図である。
【図４】第１実施形態の分離・給紙手段の要部側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）共に第１実施形態の押えコロの斜視図である。
【図６】第１実施形態の押えコロの駆動制御を示すフローチャートである。
【図７】分離・給紙手段の他の態様を示す要部斜視構成図である。
【図８】分離・給紙手段の他の態様を示す要部側面図である。
【図９】本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態のストッパ爪の駆動制御を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は第２実施形態のストッパ爪に押え付けられることによって原稿束にうねりが発生した状態を示す図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ方向のストッパ爪部分の断面図、（ｃ）はストッパ爪が原稿束から離隔したときに原稿のこしによって原稿束が元の状態に復帰する状態を示すストッパ爪部分の断面図である。
【図１１】従来のＡＤＦの上面部分を示す図である。
【図１２】（ａ）は従来の原稿の姿勢を強制するガイド板を示す図、（ｂ）はそのガイド板の間で原稿のカールが発生した状態を示す図である。
【符号の説明】
３    ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
４    原稿トレイ（原稿載置台）
１０    呼出しコロ（給紙部材）
１１    給紙コロ（分離部材）
１２    リバースコロ（分離部材）
１４    ストッパ爪（規制部材）
１５    レジストセンサ（検知手段）
４５    押えコロ（押え部材）
１０１    コントローラ（制御手段）
１０６    第２揺動ソレノイド（制御手段）
【図１】
0003544083.tif 000002
【図２】
0003544083.tif 000003
【図３】
0003544083.tif 000004
【図４】
0003544083.tif 000005
【図５】
0003544083.tif 000006
【図６】
0003544083.tif 000007
【図７】
0003544083.tif 000008
【図８】
0003544083.tif 000009
【図９】
0003544083.tif 000010
【図１０】
0003544083.tif 000011
【図１１】
0003544083.tif 000012
【図１２】
0003544083.tif 000013