(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の階段状カムを有するプレートと、該カムに係合するピンを有するディスク選択装置と、を備え、上記プレートを摺動させることにより上記ディスク選択装置を昇降させて所定位置において収容している複数のディスクより所要のディスクを選択的に取り出すようにしたディスクチェンジャー装置において、
前記プレートに、該プレートの摺動方向に形成された凸部と、
前記ディスク選択装置のピンを挟持するための歯を有する制御プレートと、
前記凸部に連動して上記制御プレートを作動させ、前記カムに係合するピンを上記歯によって挟持して上記ディスク選択装置を固定するリンクと、
を具備したことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記ディスク選択装置のピンは複数個あり、少なくともその１個のピンが前記制御プレートによって挟持されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
収納した複数のディスクより所要のディスクを選択し、ディスクに記録された情報を再生後、再び収納位置に復帰自在なディスク選択装置を移動させる昇降機構を備えたディスクチェンジャー装置において、前記ディスク選択装置を搭載した昇降台と一体に植設した突起と、この突起をディスクの収納方向に沿って案内する直線案内溝と、前記突起を拘止するくさび状凹部を列設した拘止板と、この拘止板を前記突起に向けて付勢する弾性部材と、この弾性部材の付勢力の加除を切り替えるカム機構とからなり、前記昇降機構は、階段状カム溝を備えた板カムの直線的横移動によりディスク選択装置を縦方向に直線的に移動させるものであって、前記弾性部材の付勢力加除切り替えカムを前記板カムの一部に設け、このカムのフォロアーと前記拘止板とを連動させるようにしたディスク選択装置の固定機構を備えたディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、レーザーディスク、コンパクトディスク等のディスクに記録された情報の再生プレーヤに関し、より具体的には収納されている複数のディスクの中から所要のディスクを個別に選択抽出して再生する特に車載用ディスクチェンジャー装置におけるラトルノイズ（機構の移動に必要な摺動部材間のクリアランスによって発生するカチャカチャ音）の防止に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、階段状カム溝を備えた板カムによる歩進移動機構は、基本的には図５に示されるように、昇降台に植設されたフォロアー突起５０１、フォロアー突起５０１を案内する固定直線溝５０２および突起５０１に圧接作用する傾斜部分５０４と直線溝５０２に直交する水平部分５０５とを階段状に交互に移動板カム５０６に連設したカム溝５０７とから構成されている。この板カム５０６を直線溝５０２の長手方向と直交方向に移動させると、カム溝５０７の傾斜部分５０４が突起５０１と当接するときは、突起５０１を直線溝５０２に沿って押動し、水平部分５０５では板カム５０６が移動中であっても突起５０１は静止の状態を維持するから、水平部分５０５では機構の昇降を発停させるための十分な時間的余裕が確保できる。
【０００３】
図５に示した従来例は、ディスク収容数６枚のマガジン１個に対するディスクチェンジャー装置の階段状カム溝である。複数のマガジンが装着可能なディスクチェンジャー装置の場合、隣り合ったマガジンに対しては図示されている右肩上がりの階段状カム溝パターンの代わりに左肩上がりのパターンの階段状カム溝を配設して、マガジンの収容個数に応じてジグザグ状に連設するのが好適である。この際、下側となる階段状カム溝上端から上側となる階段状カム溝下端との間を接続し、両溝の間で突起を移し代えるスイッチバック機構として、傾斜溝を備える第２の板カムを協働させるとよい。このような機構にあっては、スイッチバック機構の間でも歩進を行うことが可能である。
【０００４】
上記のような直線溝と階段状カム溝とを挿通する突起の移動を円滑にするには、両溝と突起との嵌合関係は遊嵌状態に構成しなければならない。しかしながら、遊嵌に必要なクリアランスは、外部よりの振動でガタつきを生じ、ラトルノイズ発生の原因となるため、特に車載用のディスクチェンジャー装置では、大きな障害となる。
【０００５】
このため、従来のラトルノイズ防止機構は図５に示すような構成となっている。即ち、階段状カム溝５０７とほぼ同一形状でかつ突起５０１を収容するホールドカム溝５０８が階段状カム溝５０７に接して並設されており、ディスクの記録を再生するときは、板バネ５１０によって付勢された押圧手段５１１で板カム５０６の端部５０９を押圧することにより、階段状カム溝５０７とホールドカム溝５０８との相対位置にずれを生じさせ、両カム溝５０７，５０８内面間の協働で突起５０１を挟持して係止することにより、ディスク選択装置を保持することができる（図５（ｂ）参照）。
【０００６】
一方、ディスク選択装置の位置を変更するときは、板カム５０６の移動に従って、板カム５０６端部の凹凸により当接する押圧手段５１０の押圧力を減少し、両カム溝５０７，５０８間の位置ずれをなくして突起５０１の移動が滑らかに行えるようにしている（図５（ａ）参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のラトルノイズ防止機構にあっては、突起の支持は両側面からの押圧力による２点支持であって、押圧手段は外力に対抗する反力に同等以上の力を要し、しかも、これと直交する方向の外力を抑制するにはカム溝内面の摩擦力に依存する以外殆ど無力であって、極めて不安定である。
【０００８】
本発明の目的は、再生操作中、ディスク選択装置の昇降機構内におけるクリアランスの影響を遮断して音飛び振動による異音（ラトルノイズ）の発生を抑止し、再生情報の質の向上を図ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、少なくとも１個の階段状カムを有するプレートと、該カムに係合するピンを有するディスク選択装置と、を備え、上記プレートを摺動させることにより上記ディスク選択装置を昇降させて所定位置において収容している複数のディスクより所要のディスクを選択的に取り出すようにしたディスクチェンジャー装置において、前記プレートに、該プレートの摺動方向に形成された凸部と、前記ディスク選択装置のピンを挟持するための歯を有する制御プレートと、前記凸部に連動して上記制御プレートを作動させ、前記カムに係合するピンを上記歯によって挟持して上記ディスク選択装置を固定するリンクと、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の装置において、前記ディスク選択装置のピンが複数個あり、少なくともその１個のピンが前記制御プレートによって挟持されるように構成したことを特徴とする。
【００１１】
また第３の発明の装置は、収納した複数のディスクより所要のディスクを選択し、ディスクに記録された情報を再生後、再び収納位置に復帰自在なディスク選択装置を移動させる昇降機構を備えたディスクチェンジャー装置において、前記ディスク選択装置を搭載した昇降台と一体に植設した突起と、この突起をディスクの収納方向に沿って案内する直線案内溝と、前記突起を拘止するくさび状凹部を列設した拘止板と、この拘止板を前記突起に向けて付勢する弾性部材と、この弾性部材の付勢力の加除を切り替えるカム機構とからなり、前記昇降機構は、階段状カム溝を備えた板カムの直線的横移動によりディスク選択装置を縦方向に直線的に移動させるものであって、前記弾性部材の付勢力加除切り替えカムを前記板カムの一部に設け、このカムのフォロアーと前記拘止板とを連動させるようにしたディスク選択装置の固定機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】
第１及び第２の発明の装置において、前記プレートの凸部により前記制御プレートを作動させて前記ディスク選択装置のピンを挟持して固定するので、再生位置においてラトルノイズが発生することはない。
【００１４】
また第３の発明の装置では、ディスク選択装置を搭載した昇降台（リフトパネル）が所定のディスクの記録を再生するためにそのディスクの収納の対応する位置に停止したとき、このリフトパネルと一体に植設した突起を、拘止板に設けたくさび状凹部と直線案内溝の内面とで挟持するように、弾性部材によって圧接すると、そのくさび作用により僅かな付勢力でその位置に突起を拘持することができる。これにより、突起は直線案内溝の内面とくさび状凹部の２つの斜面との３点で支持されるので安定した状態で固定することができる。このため、リフトパネルは滑らかな移動のための機械的クリアランスとは無関係となって、ディスク選択装置にクリアランスの影響が伝達されることはなく、ラトルノイズが抑制できる。
【００１５】
さらに、第３の発明において、リフトパネルを縦に歩進移動させるために横移動させる、階段状カム溝を備えた板カムには、くさび状凹部に突起を拘束させる弾性部材の付勢力加除切り替えのためのカムを刻設して、このカムフォロアーを拘止板に連動させることにより、板カムの横移動に伴うリフトパネルの昇降移動時には、同時に弾性部材の付勢力に抗して拘止板を強制移動させ、突起をくさび状凹部の拘止から解放することができるので、ディスク選択装置の滑らかな移動が可能になる。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下、図面中共通するものには同一の符号が用いてある。図１は本発明に係わるディスクチェンジャー装置の一部断面による概略の正面図で、１０は筐体、１２はシャーシ、１４は操作パネル、１６はマガジン収納棚で３個のマガジンを３段に分けて収納可能である。図中各マガジン収納棚１６にはマガジン１８がそれぞれ実装されている。本実施例では、便宜上６枚のディスク２７が収容可能なマガジン１８を３個装着でき、合計１８枚のディスクについて操作可能なプレーヤを例示したが、本発明がこれに限定されないことは当然である。
【００１７】
２８はイジェクト操作釦で、それぞれが各マガジン収納棚１６に対応しており、この何れかを押圧することによって所要のマガジンを取り出すことができる。マガジンの装着は、所定の棚位置にマガジンを奥まで十分に押し込むことによって行われ、押し込みの再終端において公知の手段によりマガジンは自動的にロックされてその位置に保持される。
【００１８】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って一部を断面で示した概略の平面図で、Ｍはマガジン収納部、Ｐはディスク再生部である。３０はディスク選択装置（図示しない）を搭載したリフトパネル（昇降台）で、これより制御のための突起として３本のシフトピン３３，３４，３５が一体に植設され、前面の操作パネル１４側の第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４２ａおよび背面側の第１の板カム３６ｂと第２の板カム３８ｂのそれぞれに側方に離間させて２箇所に設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ｂ，４０ｃ：４２ｂ，４２ｃによって支持され、シャーシ１２に設けた符号４３で図示されるような直線案内溝によって上下に案内され制御を受けている。
【００１９】
第１の板カム３６ａ，３６ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃの形状はすべて同一であって、階段状カム溝４０ｂ，４０ｃは、階段状カム溝４０ａを軸対称に反転させて配置したものである。また、第２の板カム３８ａ，３８ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃの形状もすべて同一であって、階段状カム溝４２ｂ，４２ｃは、階段状カム溝４２ａを軸対称に反転させて配置したものである。
【００２０】
５０はディスク押出機構の操作キーで、リフトパネル３０に設置された図示しない駆動部とアーム５２によって連結され、リフトパネル３０と共に昇降する。操作キー５０の図中左方への突出動作（２点鎖線）により、操作キー５０と同一レベルにあるディスク排出レバー４８が反時計方向に回動され、これと係合関係にあるディスク２７ａのみが図中２点鎖線で示す位置まで、ディスク再生部Ｐに向けて押し出され、公知の手段によって、ディスク再生部Ｐにセットされる。
【００２１】
図３に基づいて、第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａに穿設されているジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４２ａについて説明する。便宜上、第１の板カム３６ａにおけるジグザグ形状の階段状カム溝４０ａの左側の折り返し部分を山部とし、右側の折り返し部分を谷部とする。ジグザグ形状の溝は谷部から山部に移行するステップ６６と、山部側だけで移行するステップ６８と、山部から谷部に移行するステップ７０と、谷部側だけで移行するステップ７２とが順次組み合わせて構成されている。第２の板カム３８ａも同様のジグザグ形状を示すが、階段状カム溝４２ａの傾斜形状部分７４を第１の板カム３６ａの片側だけの連設ステップ６８，７２に対応させて設け、この間の移行を第２の板カム３８ａの協働によって行いジグザグ形状をスイッチバックする。
【００２２】
次にリフトパネル３０の歩進移動をシフトピン３３に対する第１および第２の板カム３６ａ，３８ａの動作で代表して説明する。その他のピン３４，３５についてもこれと係合する第１および第２の板カム３６ｂ，３８ｂの階段状カム溝４０ｂ，４２ｂ：４０ｃ，４２ｃによって全く同様に行われるので説明は省略する。いずれの板カムも電気および／または機械的に制御された駆動レバー５６，６０の作動によって、継手５４ａ，５４ｂ：５８ａ，５８ｂを介してジグザグ形状の山部と谷部間を間欠的に往復動させる。
【００２３】
最初、リフトパネル３０は下端位置ｍ１にあるとする。第２の板カム３８ａ（以下、カム３８ａ）を停止させたまま、第１の板カム３６ａ（以下、カム３６ａ）を矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させると、シフトピン３３はカム溝４０ａとの係合位置ｍ２で停止する。カム３６ａをストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動させると、シフトピン３３はカム溝４０ａとの係合を位置ｍ３に移動する。この動作中、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００２４】
次にカム３６ａを停止させたまま、カム３８ａを矢印Ｌの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させると、シフトピン３３はカム溝４０ａとの係合位置ｍ４で停止する。さらにカム３８ａをストローク一杯まで矢印Ｌの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ５となる。
今度はカム３８ａを停止して、カム３６ａをストロークの半分の位置で停止させることにより、シフトピン３３はカム溝４０ａとの係合位置ｍ６で停止する。それからさらにカム３６ａをストローク一杯に移動させると、シフトピン３３はカム溝４０ａの位置ｍ７で係合する。この作動中も、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。このようにして、シフトピン３３は、直線案内溝４３内を一方向に歩進する。上記の手順を逆行させることにより、シフトピン３３を逆進させることが可能である。
【００２５】
リフトパネル３０が静止可能な係合位置は、下段のマガジン１８のディスク２７の収納棚に対応させてあり、所要の棚位置にシフトピン３３を停止させ、後述する本発明に係わる固定機構でその位置に拘止し、所要のディスク２７と同一レベルになったリフトパネル３０に操作パネル１４から指令して、ディスク排出レバー４８の操作キー５０を操作し、公知の手段によってディスク２７の収納位置よりの抽出、再生、かつ使用後の収納位置復帰を行う。
【００２６】
ここで、カム３６ａを停止させたまま、カム３８ａを矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させる。シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置ｍ８で停止する。さらにカム３８ａをストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合は位置ｍ９となる。係合位置ｍ７，ｍ８，ｍ９はマガジンの収納枠やマガジンケースの厚さによって生じるディスクのない空間である。そこで、この段位置に操作キー５０で操作可能なイジェクトレバーを各マガジンの収納段に対応するように設けて（図示しない）、マガジンのイジェクト操作を行う。
【００２７】
上記は、下段に装着したマガジンのディスクに対する操作であるが、中段および下段に装着したマガジンのディスクに対してもカム３６ａおよびカム３８ａについて同様の動作を繰り返し行わせることによって、目的を達成することができる。中段のマガジンと上段のマガジンとの間となる３ステップの位置ｍ１６，ｍ１７，ｍ１８は、特に操作キー５０等による操作機能部材が設置されていないデッドスペースとなるから、シフトピン３３に対するジグザグ作用の向きをスイッチバックさせる操作として、カム３８ａは、全ストロークを停止することなく移動するように制御される。
【００２８】
７６ａ，７６ｂは、第１の板カム３６ａ，３６ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、また７８ａ，７８ｂは、第２の板カム３８ａ，３８ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、いずれもシャーシに固定されたスタッドピン８０，８２に係合して摺動する。
【００２９】
本発明に係わるディスク選択装置の固定機構８４は、図２に一部の断面で図示したように、２箇所のシフトピン３３，３４について、シャーシ１２とそれぞれの板カム３６ａ，３６ｂとの間に設置されており、さらに詳細な説明のために、図１の右下部分を拡大して図４に示す。図４（ａ）はディスク選択装置を固定した状態を示し、図４（ｂ）は固定を解除した状態を示す。８５は拘止板で、ほぼ中央部にはシャーシ１２に設けた直線案内溝４３とほぼ整合する位置に長孔８６が穿設されており、その一方の長辺には、相対する斜面８７からなるくさび状凹部８８が各ディスクの収納間隔と同じピッチで鋸歯状に列設されている。
【００３０】
また拘止板８５は、図中左右に突出させた爪８９がシャーシ１２に設けた角溝９０に嵌挿され、この角溝９０の案内により、くさび状凹部８８の山の頂部９１が直線案内溝４３の中に突出しない位置から直線案内溝４３のほぼ溝幅にわたる範囲で左右方向に摺動可能である。この実施例の図示では、くさび状凹部の斜面８７の勾配を２０°に設定してあるが、この角度に限定されるものではない。
【００３１】
本実施例においては、便宜上シフトピン３３を本発明に係わる固定機構の突起と共用したので、シフトピン３３の直線案内溝４３をこの突起の直線案内溝としても使用しているが、これらは設計上の都合でそれぞれ別設してもよい。
【００３２】
９２は、板カム３６ａ，３８ａ：３６ｂ，３８ｂの下端に設けられている、後述する弾性部材の付勢力加除切り替えカム９３に拘止板８５を連動させるためのベルクランクで、シャーシ１２に固設した軸９４を中心として回動可能である。ベルクランク９２の一方の腕の端部には切り替えカム９３のフォロアー９５が設けてあり、また他方の端部には長孔９６を穿設して、拘止板８５に植設したピン９７を嵌挿している。さらにベルクランク９２は、下端がくさび状凹部８８をシフトピン３３に向けて付勢する弾性部材としての張力スプリング９８に接続され、常時図中反時計方向に付勢されている。
【００３３】
本発明に係わるディスクチェンジャー装置に含まれる固定機構のこのような構成において、シフトピン３３が階段状カム溝４０ａの水平部分で符号ｍｋ（ｋ＝１〜２４）で示した係止位置にあるときは、図４（ａ）に図示されるように、カムフォロアー９５は切り替えカム９３の凹部９９に対向するようになっており、スプリング９８の付勢力は阻止されることなく、ベルクランク９２を介して拘止板８５を図中左方に移動するように伝達され、対応するいずれかのくさび状凹部８８でシフトピン３３を押圧することになる。
【００３４】
その結果、シフトピン（突起）３３は、くさび状凹部８８の相対する斜面８７，８７と直線案内溝４３の内面とで３方向から安定確実に挟持されることになる。このため、リフトパネル３０に搭載された再生機能を含むディスク選択装置は、ラトルノイズの要因となる階段状カム溝４０ａ，４２ａとシフトピン３３との間のクリアランスの影響から完全に隔離される。
【００３５】
一方、リフトパネル３０の位置を移動するために、第１の板カム３６ａまたは第２の板カム３８ａの移動を開始すると、直ちにカムフォロアー９５は、スプリング９８の付勢力に抗して切り替えカム９３の凸部１００に押し上げられるので、ベルクランク９２は図中時計方向に回動を強制され、長孔９６からピン９７を介して拘止板８５を図中右方に移動する。このためシフトピン３３は、階段状カム溝４０ａのステップ部分６６，６８，７０，７２において昇降移動を開始する時点では、くさび状凹部８８の拘止から解放される。即ち拘止板８５は、シフトピン３３の移動に干渉しないように、くさび状凹部８８の山の頂部９１が直線案内溝４３から覗かない位置まで待避される（図４（ｂ）参照）。
【００３６】
このように、板カム３６ａ，３８ａの運動に伴って、シフトピン（突起）３３は位置を移動しながら階段状カム溝４０ａの係止位置ｍｋ（ｋ＝１〜２４）を通過する度に、くさび状凹部８８による拘止と解放が繰り返されるが、移動中の円滑さが阻害されることはない。本実施例ではシフトピン３４にも同様の固定機構８４が設けられているが、重複するので説明を省略する。シフトピン３５についても同様に固定機構８４を設けることが望ましいことはいうまでもない。
【００３７】
なお、前述の実施例では、リフトパネルを昇降させる手段は階段状でかつジグザグの溝であるものとしたが、図５に示したような単なる階段溝、あるいは傾斜溝であっても良い。また、シャーシに設けられた直線案内溝４３と同様の溝を操作パネル１４にも形成すると共に、シフトピン３３も該溝に達するまで延長し、当該チェンジャー装置の外側から、前記シフトピン３３の上下位置を視認可能としておけば、リフトパネルの昇降位置の確認用インジケータとなる。この場合、前記溝に昇降位置の番号等を印刷等しておけば、リフトパネルの現在位置を直ちに識別することができる。
【００３８】
図６はその１つの構成例を示しており、２０はマガジン収納室を開閉する引き戸で、図はマガジン収納棚１６を開放した位置にある。２２は引き戸２０の開閉把手、２４は監視窓で、操作パネル１４に設けた、選択ディスク位置の確認インジケータ２６を外部より視認するために引き戸２０に穿設されている。図示の場合、インジケータ２６の指標Ｓによれば、機構はマガジン収納棚１６の最上段がマガジンイジェクト操作位置（目盛＝Ｅ３）にあることを示している。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係わるディスクチェンジャー装置はラトルノイズ防止機構として、ディスク選択装置を搭載したリフトパネルを移動する突起をくさび状凹部で拘止するようにしたので、ディスク選択装置を小さな押圧力で安定確実に支持することができ、車載用のディスクチェンジャー装置であってもラトルノイズ防止に十分対応することができる。また、リフトパネルの移動に際しては、くさび状凹部の拘止が解放されるようにしたので、移動が円滑に行われ、このための消費電力を節減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるディスクチェンジャー装置の正面図を一部断面にして図示したものである。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って示した断面の平面図である。
【図３】本発明に係わるディスクチェンジャー装置の実施例に適用した板カムの正面図である。
【図４】本発明に係わるディスクチェンジャー装置のラトルノイズ防止用固定機構の動作説明図である。
【図５】従来のラトルノイズ防止用固定機構の動作説明図である。
【図６】本発明に係わるディスクチェンジャー装置を略示した正面図である。
【符号の説明】
１２  シャーシ
１４  操作パネル
１６  マガジン収納棚
１８  マガジン
２６  インジケータ
２７  ディスク
２８  イジェクト操作釦
３０  リフトパネル
３３，３４，３５  シフトピン
３６ａ，３６ｂ  第１の板カム
３８ａ，３８ｂ  第２の板カム
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  階段状カム溝（第１の板カム）
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  階段状カム溝（第２の板カム）
４３  直線案内溝
４８  ディスク排出レバー
５０  操作キー
５２  アーム
５４ａ，５８ａ  継手
５６，６０  駆動レバー
８４  固定機構
８５  拘止板
８８  くさび状凹部
９２  ベルクランク
９３  切り替えカム
９５  フォロアー
９６  長孔
９７  ピン
９８  張力スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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