(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力ケーブル用強化プラスチック管Ｐの外周面軸方向にその管の仕様ａを印刷する方法において、
上記強化プラスチック管が弧状の曲管Ｐであって、その曲管Ｐを上向きに反らして印刷装置に搬送し、その印刷装置において、前記曲管Ｐを支持して９０度回転させた後、印刷部に移行し、その印刷部で前記曲管Ｐの仕様ａを印刷し、つづいて、印刷終了後の曲管Ｐを所要位置に移行させる一連の動作を自動的に行うようにしたことを特徴とする強化プラスチック管への印刷方法。
【請求項２】
電力ケーブル用強化プラスチック管Ｐの外周面軸方向にその管の仕様ａを印刷する装置において、
上記強化プラスチック管が弧状の曲管Ｐであって、その強化プラスチック管Ｐの移載部と、その管の外周面軸方向に管仕様ａを印刷する印刷部とから成り、前記移載部は、所要の受取位置から前記管Ｐを受取って支持した後、９０度回転させて前記印刷部に移行させるとともに、印刷後の管を所要の受渡位置に移行させるものであることを特徴とする強化プラスチック管への印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の強化プラスチック管への印刷装置において、上記移載部は、上記受取位置及び受渡位置と印刷部の間を移動して９０度起伏回転する支持フレーム１１に移載板１３を昇降可能に設け、この移載板１３にその前方に突出して進退する左右の対の支持杆１４を設けて、この支持杆１４の先には直交する挟持杆１５を有し、前記支持フレーム１１に前記移載板１３を昇降させる手段、その移載板１３には前記支持杆１４を進退させる手段１９及び支持杆１４をその軸心周りに回転させる手段１８をそれぞれ設けたものとしたことを特徴とする強化プラスチック管への印刷装置。
【請求項４】
上記支持杆１４の進退度合を検出して管Ｐの径を測定するセンサを移載板１３に設けたことを特徴とする請求項３に記載の強化プラスチック管への印刷装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の強化プラスチック管Ｐへの印刷装置において、上記移載板１３の上記両支持杆１４より上側でかつ外側に左右対の副支持杆２０を設けるとともに、その移載板１３に前記支持杆１４に支持された管Ｐと副支持杆に支持された管Ｐを判別するセンサを設けたことを特徴とする強化プラスチック管への印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電力及び通信ケーブル用強化プラスチック管（強化プラスチック複合管も含む）の外周面軸方向にその管の仕様を印刷する方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電力ケーブル又は通信ケーブル（以下、ケーブルという）を地中埋設又は橋梁に添架する際、そのケーブルは強化プラスチック管から成る保護管に挿通して埋設等する。このとき、その埋設等された管路が、何の管路かを示すために、管外周面に、電力ケーブル等の所有者、管製造者、製造年、口径、寸法などの管仕様を印刷する。その仕様は数十字に及ぶため、管軸方向に長い印刷となる。
【０００３】
従来、その印刷は、予め必要事項が彫り込まれたスタンプやテンプレートを使用して、人手により捺印などによって印刷していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記スタンプやテンプレートは簡便な治具であり、その治具自体は安価であるが、人手によっているため、加工工数が多く、作業時間がかかるとともに印刷ムラが発生する等で非能率的であり、コスト的にも高くなり、製品コストの上昇を招いていた。
【０００５】
また、この種のプラスチック管には弧状の曲管もあり、その軸方向に長い印刷を施すには、スタンプやテンプレートを分割して分けて印刷しなければならない場合も多く、よりコストの上昇を招いていた。
【０００６】
さらに、スタンプ等による印刷は、油性インクによる捺印のため、印刷後の乾燥時間を長く必要とし、また印刷後の解明度が劣るなどの問題があった。
【０００７】
この発明は、上記の実情に鑑み、ケーブル用プラスチック管の外周面軸方向に管仕様を自動的に印刷し得るようにすることを第一の課題、この印刷軸が曲がっていても、その自動印刷ができるようにすることを第二の課題、さらに、印刷後の乾燥時間を短くすることを第三の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を達成するために、この発明は、強化プラスチック管の印刷部への移行を自動的に行い得るようにしたのである。その移行には各種の装置を使用し得る。
【０００９】
第二の課題を達成するために、この発明は、印刷を、３軸方向に移動可能なインクジェットプリンターで行うこととしたのである。インクジェットプリンターは非接触で印刷を行い得るため、作業性もよく、また、印刷面が長く、かつその軸がわん曲している場合にも、３軸方向に動くことにより対応し得る。
【００１０】
第三の課題を達成するために、この発明は、印刷インクを、アルコール系、ケトン系として、速乾性としたのである。このとき、そのインクには耐候性のあるものを使用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
上記第一の課題を達成する印刷方法の発明の実施形態としては、強化プラスチック管の外周面軸方向にその管の仕様を印刷する方法において、前記強化プラスチック管を支持して印刷部に移行し、その印刷部で前記プラスチック管の仕様を印刷し、つづいて、印刷終了後の強化プラスチック管を所要位置に移行させる一連の動作を自動的に行うようにした構成を採用し得る。
【００１２】
この構成において、上記第二の課題を達成するための発明の実施形態としては、上記印刷部が３軸方向に移動可能なインクジェットプリンターである構成を採用し、さらに、上記第三の課題を達成するための発明の実施形態としては、そのインクジェットプリンターに使用するインクを、アルコール系又はケトン系であるものとする。
【００１３】
これらの印刷方法において、上記強化プラスチック管が弧状の曲管である場合には、その曲管を上向きに反らして搬送し、その曲管を支持して９０度回転させ、その後、上記印刷部に移行する構成を採用する。
【００１４】
曲管の搬送は、弧状方向が水平状態の場合（横向きの場合）より、上向きに反らし、その両側を挟んで移動した方が、動きにくく、円滑である（図１（ａ）参照）。一方、印刷は曲管側面に行い、かつ、一般に上方からの印刷のため、上向きに反った曲管を９０度回転させて横向き（弧状方向が水平）にする。
【００１５】
上記各印刷方法をなす装置の発明の実施形態としては、上記強化プラスチック管の移載部と、その管の外周面軸方向に管仕様を印刷する印刷部とから成り、前記移載部は、所要の受取位置から前記管を受取り支持して前記印刷部に移行させるとともに、印刷後の管を所要の受渡位置に移行させるものである構成を採用する。このとき、曲管の場合には、前記移載部を前記曲管を支持した後、９０度起伏回転させるものとする。
【００１６】
この構成において、上記移載部の具体的態様としては、上記受取位置及び受渡位置と印刷部の間を移動して９０度起伏回転する支持フレームに移載板を昇降可能に設け、この移載板にその前方に突出して進退する左右の対の支持杆を設けて、この支持杆の先には直交する挟持杆を有し、前記支持フレームに前記移載板を昇降させる手段、その移載板には前記支持杆を進退させる手段及び支持杆をその軸心周りに回転させる手段をそれぞれ設けたものとし得る。
【００１７】
この構成では、管の口径の違いによって支持杆の進退度合も異なる。このため、その支持杆の進退度合を検出して管の径を測定するセンサを移載板に設けることができる。
【００１８】
さらに、上記移載板の上記両支持杆より上側でかつ外側に左右対の副支持杆を設けるとともに、その移載板に前記支持杆に支持された管と副支持杆に支持された管を判別するセンサを設けることもできる。このようにすれば、長さの異なる少なくとも二種類の管を識別できる。
【００１９】
【実施例】
一実施例を図１乃至図３に示し、この実施例は図３に示す強化プラスチック製の曲管Ｐに各種の印刷ａを行うものである。この曲管Ｐは、図１（ａ）に示すように、コンベアＣにより前後の挟持片３により挟んで間欠的に送り込まれ、その終端において、昇降及び左右移動可能なアーム１により受取られて、同図鎖線矢印のごとく、この発明に係る印刷装置の移載台２に移載される。この移載後、アーム１は下降した後、鎖線のごとく、反転し、上昇してコンベアＣに向かい、次の移載作用に移行し、その作用は後述の印刷工程の間に行われる。
【００２０】
印刷装置は、地盤Ｇ上にベースフレーム１０を図１（ｂ）において左右に移動自在に設けている。このベースフレーム１０の移動は、シリンダ、チェーン駆動などの種々の手段を採用する。ベースフレーム１０の縦フレーム１０ａに起伏フレーム（支持フレーム）１１がその下部で回転自在に設けられ、この起伏フレーム１１とベースフレーム１０間にシリンダ１２が設けられており、このシリンダ１２のロッドの伸縮によって起伏フレーム１１が水平状態と垂直状態に起伏回転する。
【００２１】
起伏フレーム１１には移載板１３がスライダ１３ａを介して移動自在に設けられて、起伏フレーム１１の起立（垂直）状態でこの移載板１３は図示しないシリンダにより昇降する。移載板１３は、図２（ａ）乃至同（ｃ）に示すように、その前方に突出して進退する左右の対の支持杆１４が設けられ、この支持杆１４の先端には直交する挟持杆１５を有している。両支持杆１４は移載板１３を貫通して進退板１６に回転自在に支持され、挟持杆１５の反対側に支杆１７を介してシリンダ１８が設けられている。このため、シリンダ１８のロッドの伸縮により、支持杆１４が回転して、挟持杆１５が起伏する（図２（ｂ）、（ｃ）参照）。移載板１３と進退板１６の間にはシリンダ１９が設けられており、このシリンダ１９のロッドの伸縮によって支持杆１４が移載板１３に対し進退する。また、移載板１３には支持杆１４より上側でかつ外側に左右対の副支持杆２０が設けられている。
【００２２】
この構成の移載板１３は、図１（ｂ）矢印のごとく、挟持杆１５が倒伏した状態で、移載台２に向かって動き、支持杆１４を曲管Ｐの下方に位置させた後、同図（ｃ）のごとく、挟持杆１５を起立させるとともに、支持杆１４を後退させて挟持杆１５によって曲管Ｐを挟持する。このとき、図示しないセンサによって、その後退度合を検出して曲管Ｐの径（口径）を測定する。なお、移載台２の水平杆は左右に対のもので、その間隔は対の支持杆１４の間隔より広く設定されて、その支持杆１４の挿入及び挟持杆１５の起伏に支障はない。
【００２３】
つぎに、挟持杆１５で曲管Ｐを挟持した移載板１３は図１（ｄ）に示すように上昇して移載台２から曲管Ｐを離した後、同（ｅ）に示すように起伏フレーム１１が倒伏して曲管Ｐが横向きとなって印刷工程に移行する。この移行時において、図２（ａ）の一点鎖線のように、曲管Ｐ１  が短い場合には、支持杆１４によって曲管Ｐ１  を支持するが、同二点鎖線のごとく長い管Ｐ２  の場合には副支持杆２０によって支持する。このため、その支持態様の相違に基づき、その管の長さを検出する。例えば、副支持杆２０に設けたセンサによって検出し、短管Ｐ１  はセンサが検出しない場合で、長管Ｐ２  はセンサが検出する場合とする。これらの口径、長さの検出に基づき、後述の印刷制御を行う。例えば、印刷位置・印刷態様を判断する。印刷位置・印刷態様は別の入力装置で行なってもよい。
【００２４】
その印刷工程をなす印刷機３０は、インクジェットプリンターから成って地盤Ｇ上に設けられ、そのヘッド３１が図１（ｂ）矢印方向３軸に移動自在となっており、そのヘッド３１にインクタンク３２から図示しないチューブによりアルコール系インクが供給されている。このため、上述の横向きとされた曲管Ｐは、図１（ｆ）に示すように、ベースフレーム１０の移動によりそのプリンターヘッド３１の下方に位置され、その状態で、図１（ｇ）のごとく、上記センサからの情報等に基づき、プリンターヘッド３１を上下左右及び前後に移動させて、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示す印刷ａを行う。このとき、その印刷軸は、図３（ａ）のごとく直線でも、同図（ｂ）のごとく曲線でもよい。これらは、プリンターヘッド３１の３軸方向の動きによって容易に対応し得る。
【００２５】
印刷が終了すれば、図１（ｈ）に示すように、ベースフレーム１０がさらに後退し、このとき、上方から管受け取りアーム４０が下降する。つづいて、図１（ｉ）に示すように、起伏フレーム１１を起立させて、曲管Ｐを上向きに反った状態にし、受け取りアーム４０位置までベースフレーム１０を移動させ、アーム４０を矢印のごとく上昇させ、同図鎖線のごとく、支持杆１４、２０から曲管Ｐを持ち上げて、所要の位置に移行させる。曲管Ｐが受取られると、図１（ｂ）の状態に戻り、以後、同様の作用によって印刷を行う。
【００２６】
この実施例は曲管Ｐの場合であったが、直管でもこの印刷方法及び装置は採用し得る。
【００２７】
【発明の効果】
この発明は、以上のようにしたので、ケーブル用強化プラスチック管のその仕様印刷のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】一実施例の作用説明図
【図１ｂ】一実施例の作用説明図
【図１ｃ】一実施例の作用説明図
【図１ｄ】一実施例の作用説明図
【図１ｅ】一実施例の作用説明図
【図１ｆ】一実施例の作用説明図
【図１ｇ】一実施例の作用説明図
【図１ｈ】一実施例の作用説明図
【図１ｉ】一実施例の作用説明図
【図２ａ】同実施例の要部斜視図
【図２ｂ】図２ａの平面図
【図２ｃ】図２ｂの要部背面図
【図３】（ａ）（ｂ）ともに、強化プラスチックの管への各印刷態様図
【符号の説明】
Ｃ  管搬送コンベア
Ｇ  地盤
Ｐ  強化プラスチック製曲管
１０  ベースフレーム
１１  起伏フレーム
１２  起伏用シリンダ
１３  移載板
１４  支持杆
１５  挟持杆
１６  進退板
１８、１９  シリンダ
２０  副支持杆
３０  印刷機
３１  インクヘッド
３２  インクタンク
４０  受取りアーム
【図１ａ】
0003604317.tif 000002
【図１ｂ】
0003604317.tif 000003
【図１ｃ】
0003604317.tif 000004
【図１ｄ】
0003604317.tif 000005
【図１ｅ】
0003604317.tif 000006
【図１ｆ】
0003604317.tif 000007
【図１ｇ】
0003604317.tif 000008
【図１ｈ】
0003604317.tif 000009
【図１ｉ】
0003604317.tif 000010
【図２ａ】
0003604317.tif 000011
【図２ｂ】
0003604317.tif 000012
【図２ｃ】
0003604317.tif 000013
【図３】
0003604317.tif 000014