(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ孔が形成される第１シリンダと、この第１シリンダのシリンダ孔内に摺動可能に挿入される第１ピストンと、この第１ピストンに連設され前記第１シリンダに対して出入可能であり内部にシリンダ孔が形成される第２シリンダと、この第２シリンダ外周と前記第１シリンダのシリンダ孔と前記第１ピストンとにより区画される加圧室と、前記第２シリンダのシリンダ孔内を摺動可能であり前記加圧室からの圧液を受けて前記第２シリンダに対して出入する第２ピストンとを備えた多段シリンダにおいて、前記第１ピストンを機械的駆動装置により駆動するようにして、前記駆動装置を駆動源とこの駆動源により駆動させられる被駆動部とで構成し、この被駆動部を前記第１ピストン内に配置した多段シリンダ。
【請求項２】
前記第１シリンダと前記第２シリンダと前記駆動装置とをほぼ同一線上に配置した請求項１に記載の多段シリンダ。
【請求項３】
前記駆動源を電動機とこの電動機により回転駆動されるねじ軸とし、前記被駆動部を前記ねじ軸に螺合するとともに第１ピストンに固定されるナットとした請求項３記載の多段シリンダ。
【請求項４】
前記ナットがボールナットである請求項４記載の多段シリンダ。
【請求項５】
前記第２シリンダが前記第１シリンダに引き込まれた状態で前記ねじ軸を前記第２シリンダ内に位置するように配置した請求項４記載の多段シリンダ。
【請求項６】
前記第２シリンダ内には、前記加圧室からの圧液が導入される液圧室が区画され、前記ねじ軸の周囲には前記第１ピストンに固定され前記ねじ軸を前記液圧室から液密に分離する筒状部材が設けられる請求項６記載の多段シリンダ。
【請求項７】
前記ねじ軸の先端部が前記筒状部材内周で径方向に支持される請求項７記載の多段シリンダ。
【請求項８】
前記ねじ軸先端部と前記筒状部材内周との間にはベアリングが介在する請求項８記載の多段シリンダ。
【請求項９】
前記第２シリンダが前記第１シリンダに対して廻り止めがなされる請求項４記載の多段シリンダ。
【請求項１０】
前記廻り止めが前記第１シリンダの外部でなされる請求項１０記載の多段シリンダ。
【請求項１１】
前記第２シリンダには前記加圧室と前記液圧室とを連絡する連通路が形成され、この連通路の通路面積を前記第１ピストンの駆動時に前記加圧室と前記液圧室との液圧がほほ同圧となるような大きさとした請求項７に記載の多段シリンダ。
【請求項１２】
多段シリンダは軸方向を上下方向として取り付けられるものであり、前記第１ピストンの前記加圧室に臨む上端に環状溝を形成した請求項１記載の多段シリンダ。
【請求項１３】
前記第１シリンダの上端に環状凹所を形成した請求項１３記載の多段シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段シリンダ、特にエレベータ等の昇降に使用される多段シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−３３０７６２号
上記従来技術には、シリンダ孔が形成される第１  シリンダと、この第１  シリンダのシリンダ孔内に摺動可能に挿入される第１  ピストンと、この第１  ピストンに連結され第１  シリンダに対して出入可能であり内部にシリンダ孔が形成される第２  シリンダと、この第２  シリンダ外周と第１  シリンダのシリンダ孔と前記第１  ピストンとにより区画される加圧室と、第２  シリンダのシリンダ孔内を摺動可能であり加圧室からの圧液を受けて第２  シリンダに対して出入する第２  ピストンとを備えた多段シリンダが示されている。
【０００３】
一般にこのような多段シリンダを伸長させる場合、タンクに蓄えられた作動液をポンプにより加圧し、加圧された作動液を流量制御弁等で調整してシリンダに供給することによりシリンダを所望の速度にて伸長させ、収縮させる場合には、ポンプを停止し、シリンダから排出された作動液を流量制御弁等で調整してタンクに戻すことで所望の速度で収縮させるようにしている。従って、従来の多段シリンダでは、シリンダを設置する場合に、シリンダのほかにタンク、ポンプ、制御弁等が必要となり、シリンダ軸直角方向の設置スペースが大きくなるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、シリンダを設置する際に、軸直角方向の設置スペースを小さくすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の手段は、シリンダ孔が形成される第１シリンダと、この第１シリンダのシリンダ孔内に摺動可能に挿入される第１ピストンと、この第１ピストンに連設され前記第１シリンダに対して出入可能であり内部にシリンダ孔が形成される第２シリンダと、この第２シリンダ外周と前記第１シリンダのシリンダ孔と前記第１ピストンとにより区画される加圧室と、前記第２シリンダのシリンダ孔内を摺動可能であり前記加圧室からの圧液を受けて前記第２シリンダに対して出入する第２ピストンとを備えた多段シリンダにおいて、前記第１ピストンを機械的駆動装置により駆動するようにして、前記駆動装置を駆動源とこの駆動源により駆動させられる被駆動部とで構成し、この被駆動部を前記第１ピストン内に配置したことを特徴とする（請求項１）
【０００６】
短縮状態にある多段シリンダの第１ピストンを駆動して第２シリンダを第１シリンダから出る方向に移動させると、これによって加圧室内の作動液が加圧されてその液圧により第２ピストンが第２シリンダから出る方向に移動して伸長状態となる。また、この伸長状態から第１ピストンを前記と逆の方向に駆動すると、加圧室内の作動液が減圧されてその液圧により第２ピストンが第２シリンダ内に入る方向に移動して短縮状態となる。この第１ピストンの駆動を機械的駆動装置により行うから、通常のシリンダ装置のようにポンプやタンクを用いた液圧ユニットを必要とせず、また制御弁や配管を必要としない。その分多段シリンダの設置スペースが小さくなる。被駆動部を第１ピストン内に配置した構成は、軸方向の短縮を図れる。
【０００７】
前記第１シリンダと前記第２シリンダと前記駆動装置とをほぼ同一線上に配置した構成とするのがよい（請求項２）。この構成では軸直角方向のスペースを小さくできる。
【０００９】
前記駆動源を電動機とこの電動機により回転駆動されるねじ軸とし、前記被駆動部を前記ねじ軸に螺合するとともに第１ピストンに固定されるナットとした構成とするのがよい（請求項３）。この構成では電動機を制御することによりナットの停止を高精度で制御できるので、位置制御の精度が良く、また第１ピストンの駆動作用が連続的になるから、伸縮作動の際の作動音が小さい。
【００１０】
前記ナットがボールナットである構成とするのがよい（請求項４）。この構成では作動がより円滑となり、作動音もより小さくなる。
【００１１】
前記第２シリンダが前記第１シリンダに引き込まれた状態で前記ねじ軸を前記第２シリンダ内に位置するように配置した構成とするのがよい（請求項５）。この構成では多段シリンダの軸方向の短縮化を図れる。
【００１２】
前記第２シリンダ内には、前記加圧室からの圧液が導入される液圧室が区画され、前記ねじ軸の周囲には前記第１ピストンに固定され前記ねじ軸を前記液圧室から液密に分離する筒状部材が設けられる構成とするのがよい（請求項６）。この構成ではねじ軸とナットの接触により発生する磨耗粉が液圧室内に侵入せず、各部材間のシール部材を損傷することがない。
【００１３】
前記ねじ軸の先端部が前記筒状部材内周で径方向に支持される構成とするのがよい（請求項７）。この構成ではねじ軸の振れを抑制して許容回転数を高めることができるとともに、ねじ軸の径を細くすることができ、シリンダ全体の径も細くすることができる。
【００１４】
前記ねじ軸先端部と前記筒状部材内周との間にはベアリングが介在する構成とするのがよい（請求項８）。この構成では、ねじ軸を円滑に回転させることができ、異音を発生することがない。
【００１５】
前記第２シリンダが前記第１シリンダに対して廻り止めがなされる構成とするのがよい（請求項９）。この構成ではねじ軸の回転により第２シリンダが共廻りせず、ねじ軸の回転に応じた第１ピストンの駆動が行える。
【００１６】
前記廻り止めが前記第１シリンダの外部でなされる構成とするのがよい（請求項１０）。この構成ではシリンダ全体が大型化しない。
【００１７】
前記第２シリンダには前記加圧室と前記液圧室とを連絡する連通路が形成され、この連通路の通路面積を前記第１ピストンの駆動時に前記加圧室と前記液圧室との液圧がほほ同圧となるような大きさとした構成とするのがよい（請求項１１）。この構成では両室間の作動液の流れが円滑となり、第１ピストンの駆動に対する第２ピストンの追従性が向上する。
【００１８】
多段シリンダは軸方向を上下方向として取り付けられるものであり、前記第１ピストンの前記加圧室に臨む上端に環状溝を形成した構成とするのがよい（請求項１２）。この構成ではシリンダ内に混入した異物をこの環状溝に沈殿させることにより、シール部材の損傷を防止できる。
【００１９】
前記第１シリンダの上端に環状凹所を形成した構成とするのがよい（請求項１３）。この構成では第１シリンダと第２シリンダの間から作動液がしみ出てもこの環状凹所で受け取ることにより、シリンダの周辺を汚すことがない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１〜図５を用いて説明する。この多段シリンダ１０は、第１シリンダ１、第１シリンダ１内に挿入された第１ピストン２、第１ピストンと一体に結合されている第２シリンダ３、加圧室４、第２シリンダ３内に挿入された第２ピストン５、第１ピストン２を駆動する機械的な駆動装置６等からなる。多段シリンダ１０の構成を図１に断面図で示すが、軸線を上下方向にした状態で上部を図１（ａ）に、下部を図１（ｂ）に、その上部と下部の間に同じ断面形状で現れる途中部分を幾らか省略して示してある。
【００２１】
第１シリンダ１は、最も外側に位置する大きい直径のシリンダで、シリンダチューブの下端に、その内孔で形成されるシリンダ孔の下端を閉じるようにベアリングケース１１を設け、内部にベアリング１２を設置してこの部分を貫通するねじ軸１３の下端部を軸受している。ねじ軸１３は、駆動装置６の一部分であり、上方に伸延して終端しており、下端部はベアリングケース１１よりも少し突出して回転駆動部４０を結合されるようにキー溝１４を設けてある。また、ベアリングケース１１にはベアリングケース１１の上側の第１シリンダ１内の空間と外部とを連通する息抜き穴１５を穿設してある。第１シリンダ１のシリンダチューブは上方へ伸延し、上端に後述する第２シリンダ３が挿通される内孔を有するシリンダチューブカバー１６を設けてある。このシリンダチューブカバー１６には、上面に環状凹所１７を設け、外周面の適所から第１シリンダ１内に連通した液補給孔１８、及び空気抜き穴１９を穿設してある。この環状凹所１７は、動作液体が少量漏れだした場合の溜まりであり、これにパイプを接続して適所に誘導できるようにして用いる。液補給孔１８はシリンダ内の動作液体、例えば油、又は水等が少しずつ漏れて減少した場合に補給するためのものであり、空気抜き穴１９はシリンダ内の空気を排出できるように設けたもので、いずれも開閉用のねじ栓を設けてある。
【００２２】
第１ピストン２は、短筒状に形成され、第１シリンダ１内に摺動可能に挿入され、内部に前記ねじ軸１３のねじ部に螺合したボールナット２１を設けてあり、上端に第１ピストン２の外径よりも小さい外径の第２シリンダ３の下端を結合されている。その結合部の外方の第１ピストン２の上端面に環状溝２２を設けてある。この環状溝２２は金属粉等を沈殿させる部分であり、これに金属粉を沈殿させることにより金属粉が摺動面に侵入してシール材やシリンダ内面に損傷を与える機会を減少させるものである。なお、この環状溝２２の底部に磁石を配置することにより、金属粉を吸着させることもできる。ボールナット２１は、ねじ軸１３の回転を軸方向の推力に変換するもので、回転しないようにキー２３を介して第１ピストン２に固定されている。その第１ピストン２は後述する第２シリンダ３が回り止めされることによって回転しないようになっている。
【００２３】
第２シリンダ３は、第１ピストン２が下降端位置にある図示の状態で第１ピストン２から上方に伸延した端部が第１シリンダ１のシリンダチューブカバー１６を摺動自在に貫通して出る上側位置に達しており、上端にロッドカバー２４を設けられている。このロッドカバー２４には、外周に切り欠き状部分を設けて回り止め部２５としてあり、この他にシリンダチューブカバー１６のものと同様な空気抜き穴２６、環状溝２７を設けてある。
【００２４】
加圧室４は、第２シリンダ３の外周と、第１シリンダ１のシリンダ孔と、第１ピストン２とにより区画された空間である。この加圧室４は、第１ピストン２と第２シリンダ３との結合部に穿設された連通路２８によって第２シリンダ３の内側に形成される液圧室２９と連通している。連通路２８の通路断面積は大きな絞り作用のない大きい断面積に形成されている。これによって第１ピストン２の駆動時に加圧室４と液圧室２９とが同圧となる。
【００２５】
第２ピストン５は、第２シリンダ３のシリンダ孔にそのロッドカバー２４を通って上端から出入り可能に設けられた長い円筒状のピストンで、上端が閉じ部材３０で閉鎖され、下端が開放されている。閉じ部材３０には駆動される被駆動部、例えばホームエレベータの駕籠、を取り付けるための取付け部３１を設けるとともに、空気抜き穴３２を設けてねじ栓で封鎖してある。図中３３は取り付けボルト用のねじ穴である。この第２ピストン５の内孔には小間隙を介して筒状部材３４が位置している。筒状部材３４は、前記ねじ軸１３を第２シリンダ３内の液圧室２９から区画するもので、ねじ軸１３の外径よりもやや大きい内径であり、連通路２８の開口している内側位置で下端を第１ピストン２に結合してあり、上端はねじ軸１３の上端よりも上側に達して閉鎖部材３５で閉鎖され、内部を軸方向に摺動可能な構成のベアリング３６を介してねじ軸１３の上端部を回転自在に支持している。従って、前記液圧室２９は、第２シリンダ３の内周面と、第２シリンダ３内の第１ピストン２の上端面と、筒状部材３４の外面と、第２ピストン５の内面とで形成される。ベアリング３６にはその上下の空間を連通するための通路が形成されており、筒状部材３４内をベアリング３６が軸方向に円滑に摺動するようにしている。なお、互いに連通している前記加圧室４及び液圧室２９には多段シリンダ１０が所定の短縮した状態で作動液が充填され、空気抜きを行って封鎖される。また、摺動部において作動液のシールが必要な部分、すなわち、第１シリンダ１の内孔に対する第１ピストン２の外周面、第２シリンダ３の外周に対するシリンダチューブカバー１６の内孔、第２ピストン５の外周に対するロッドカバー２４の内孔には、シール部材を設けてあり、そのシール構造については周知のシール技術を適用したから、説明を省略する。
【００２６】
駆動装置６は、前記第１ピストン２を機械的に昇降駆動するもので、被駆動部としての前記ボールナット２１、及び駆動源としての前記ねじ軸１３と回転駆動部４０で構成されている。駆動源にはねじ軸１３を支持する前記ベアリングケース１１及びベアリング１２、ねじ軸下端のキー溝１４を有する連結部を設けてあり、この連結部に回転駆動部４０が連結されている。回転駆動部４０は、例えば、ブレーキ付き電動機４２で構成してあり、図２、図３に示すように、減速機４１、カプリング４３を介してねじ軸１３の下端の連結部に連結されている。
【００２７】
この多段シリンダ１０の好ましい適用例の一つは、例えば図３に示すように、ホームエレベータの昇降駆動部である。同図において、５０はエレベータ駕籠、５１は垂直なガイドレール、５２は駕籠支持枠である。多段シリンダ１０は、ガイドレール５１に沿うようにガイドレール５１の下部に第１シリンダ１を固定金具６０とバンド６１により固定支持されている。すなわち、図３〜図５に示すように、固定金具６０は、両側のガイドレール５１、５１に跨がる長さの横長の部材で第１シリンダ１の上下２箇所に対応して設けられ、その両端をガイドレール５１、５１に固定してあり、中間部に第１シリンダ１の外周部分が当接する位置決め用の凹部６２を設けてある。この上下２箇所の凹部６２に第１シリンダ１の外周を当接させ、バンド６１、６１により締付固定してあり、この構成によりガイドレール５１、５１と第１シリンダ１が平行し、従って、多段シリンダ１０とガイドレール５１、５１との平行を容易に設定することができる。多段シリンダ１０とガイドレール５１、５１とを平行に設定することにより、駕籠５０を昇降させても多段シリンダ１０に偏荷重が作用しない。
【００２８】
駕籠支持枠５２は駕籠５０を支持した状態で、上端部を多段シリンダ１０の上端である第２ピストン５の上端の取付け部３１に取り付けられている。また、支持枠５２はガイドレール５１に当接して案内される幾つかのローラ５３を設けられ、多段シリンダ１０の伸縮動作に従って支持枠５２が駕籠５０とともに昇降するようになっている。また、ロッドカバー２４の回り止め部２５には、横方向に長い回り止め部材５４を設け、その両端にローラ５５、５５設けてあり、ローラ５５は第２シリンダ３の昇降に従ってガイドレール５１の案内面い沿って転動はするが、第２シリンダ３の軸線の回りの回転を拘束する、回り止め作用をする。この他にエレベータ駕籠５０の停止位置等を制御するリミットスイッチ等が設けられているが説明を省略する。なお、図３における５６は設置基盤であり、ガイドレール５１の下端部が固定されている。５７は１階の床面である。
【００２９】
この多段シリンダ１０の伸縮動作を図２を用いて説明する。図２（ａ）は短縮状態、（ｂ）は途中の状態、（ｃ）は伸長した状態である。図２（ａ）の短縮状態から伸長させる場合、回転駆動部４０によりねじ軸１３を所定の方向に回転させると、ボールナット２１が、第１ピストン２、第２シリンダ３、回り止め部２５、回り止め部材５４、ガイドレール５１等により回転を拘束されているから、上昇駆動されて第１ピストン２と共に第２シリンダ３も上昇する。第１ピストン２の上昇は加圧室４の容積を減少させていくから、加圧室４内の動作液は連通路２８を通って液圧室に流入し、第２ピストン５を上昇させる。従って、多段シリンダ１０は、図３（ｂ）の状態を経て、図３（ｃ）の伸長状態になり、この状態で回転駆動部４０の回転を止めると、この伸長状態に停止する。また、この伸長状態から短縮状態とするときは、回転駆動部４０によりねじ軸１３を前記とは逆の方向に回転させればよい。なお、前記伸縮動作の途中で停止させたいときは、回転駆動部４０の回転を停止させればよい。
【００３０】
この多段シリンダ１０は、第１ピストン１を機械的駆動装置６で駆動することにより伸縮動作するから、タンク、ポンプ、制御弁、配管等が不要である。従って設置スペースが、従来のポンプ・タンクユニット等を別に必要とするものに比べて非常に小さくなる。また、配管がないから、シリンダに負荷が作用した場合の配管の膨張による影響がない。すなわち、配管の膨張分の作動液がシリンダに不足してシリンダが収縮するようなことがない。更に、作動液を使用するが、絞りや制御弁等がないから、作動液の粘性の影響を受けにくく、安定した作動状態が得られる。また、駆動装置６は多段シリンダ１０と同一軸線上にあるから、軸直角方向の設置スペースが小さくて良い。このことは、前記ポンプ・タンクユニットを必要としないことも合わせて、ホームエレベータ用として優れている。また、駆動装置６の部分である被駆動部のボールナット２１を第１ピストン２内に配置した構成は、多段シリンダの全長を短縮できる効果がある。また、第１ピストン２を駆動する機械的駆動装置６に、ねじ軸とナットを用いた構成で、ねじ軸を電動機で駆動する構成であるから、伸縮の位置制御が容易であり、しかも作動音も小さい。この点でもホームエレベータ用に適している。ねじ軸とナットとは、特にボールねじである必要はないが、ボールねじを採用することにより、ねじ軸１３の回転を軸方向推力に変換する際の摩擦抵抗が小さいから、作動が円滑となり作動音も低減し、消費電力も少なく、電動機を小型化できる。
【００３１】
また、ねじ軸１３を液圧室２９と分離する筒状部材３４を設けた構成は、ねじ軸とナットの接触により発生する摩耗粉が作動液に混入せず、各部材間のシール部材を損傷する原因を作らない。また、ねじ軸１３の先端部を筒状部材３４内に径方向で支持したので、ねじ軸１３の振れが少なく、許容回転数を高めることができると共に、ねじ軸１３の径を細くすることができるので、シリンダ全体の径を細くすることができる。そしてこの半径方向の支持にベアリングを用いたことにより、ねじ軸１３が円滑に回転して異音を発生することがない。また、ボールナット２１はねじ軸１３の回転により推力を受けるとき共回りしないように回り止めを必要とするが、この回り止めを第１シリンダ１に対して設けないで、外部部材に対して、例えば、ホームエレベータに適用したときのガイドレール５１に対して係合するように設けたので、第１シリンダの大型化、複雑化を免れることができる。
【００３２】
前述した実施の形態をホームエレベータに適用した図３に示す例において、駆動装置６の回転駆動部４０の構成は、図６にホームエレベータに適用した他の実施の形態として示すように、減速機にウオーム型減速機６３を用いた構成としてもよい。図６において、６４は水平軸型のモータであり、この他の部分は略図３に示したものと同じであるから、同等部分を同一図面符号で示して説明を省略する。この構成ではモータ６４の取付け状態が、前述した図３に示すものではシリンダ部と同軸となっているのに対して、シリンダ部の軸線に直交する平面を通るモータ軸線がシリンダ部の軸線と食い違った位置関係になっている。このモータ６４の取付け状態でも、モータ取付け位置は、デッドスペースとなるエレベータ駕籠５０の最下降位置の下側に位置させることにより、スペース的な問題は生じない。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、第１ピストンを機械的駆動装置により駆動することにより、タンク、ポンプ、制御弁が不要になり、設置スペースを小さくすることができる。また、これらの機器を接続する配管が不要となり、シリンダに負荷が作用した場合の配管の膨張によるシリンダの収縮がなくなる。更に、第１ピストンを機械的に駆動することで、作動液の粘性に関わらず安定した作動が得られる効果を奏する。また、被駆動部を第１ピストン内に配置したので、軸方向の短縮化を図れる効果を奏する。
請求項２に記載の発明は、第１シリンダ、第２シリンダ、駆動装置をほぼ同一直線上に配置したので、軸直角方向の設置スペースが小さくなる効果を奏する。請求項３に記載の発明は、駆動源を電動機とこの電動機により回転駆動されるねじ軸とし、被駆動部をねじ軸に螺号するナットとしたので、位置制御の精度が向上すると共に、第１ピストンの駆動作用が連続的となり、シリンダが伸縮する際の作動音が小さくなる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、ナットをボールねじとしたので、作動が円滑となり、作動音も小さくなる効果を奏する。
請求項５に記載の発明は、第２シリンダが第１シリンダに引き込まれた状態で、ねじ軸を第２シリンダ内に位置するようにしたので、シリンダ軸方向の短縮化を図れる効果を奏する。
請求項６に記載の発明は、ねじ軸を液圧室と分離する筒状部材を設けたので、ねじ軸とナットの接触により発生する摩耗粉が液圧室内に侵入せず、各部材間のシール部材を損傷することがない効果を奏する。
請求項７に記載の発明は、ねじ軸先端を筒状部材により径方向で支持したので、ねじ軸の許容回転数を高めることができると共に、ねじ軸の径を細くすることができるので、シリンダ全体の径を細くすることができる効果を奏する。
請求項８に記載の発明は、ねじ軸と筒状部材との間にベアリングを介在させたので、ねじ軸を円滑に回転させることができ、異音が発生することがない効果を奏する。
請求項９に記載の発明は、第２シリンダが第１シリンダに対して廻り止めがなされるので、ねじ軸の回転により第２シリンダが共廻りせず、ねじ軸の回転に応じた第１ピストンの駆動が行える効果を奏する。
請求項１０の発明は、廻り止めが第１シリンダの外部でなされるので、シリンダ全体が大型化しない効果を奏する。
請求項１１に記載の発明は、加圧室と液圧室との液圧がほぼ同圧となるように連通路の通路面積を設定したので、両室間の作動液の流れが円滑となり、第１ピストンの駆動に対する第２ピストンの追従性が向上する効果を奏する。
請求項１２に記載の発明は、第１ピストンの上端に環状溝を形成したので、シリンダ内に混入した異物をこの環状溝に沈殿させることにより、シール部材の損傷を防止できる効果を奏する。
請求項１３に記載の発明は、第１シリンダの上端に環状溝を形成したので、第１シリンダと第２シリンダとの間から作動液が染み出てもこの環状凹所で受けることにより、シリンダの周辺を汚すことがない効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し（ａ）は多段シリンダ上部の縦断面図、（ｂ）は同下部の縦断面図である。
【図２】同実施の形態の動作を説明するための概略図で（ａ）は短縮状態を示す縦断面図、（ｂ）は伸縮途中の状態を示す縦断面図、（ｃ）は伸長状態を示す縦断面図である。
【図３】同実施の形態の多段シリンダをホームエレベータに適用した構成を示し（ａ）は背面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図４】図３（ａ）のＡ−Ａ断面拡大部分図である。
【図５】図３（ａ）の異なる状態の拡大部分図である。
【図６】本発明の他の実施の形態をホームエレベータに適用した構成の下部背面図である。
【符号の説明】
１      第１シリンダ
２      第１ピストン
３      第２シリンダ
４      加圧室
５      第２ピストン
６      機械的駆動装置
１０    多段シリンダ
１１    ベアリングケース
１２    ベアリング
１３    ねじ軸
１４    キー溝
１５    息抜き穴
１６    シリンダチューブカバー
１７    環状凹所
１８    液補給孔
１９    空気抜き穴
２１    ボールナット
２２    環状溝
２３    キー
２４    ロッドカバー
２５    回り止め部
２６    空気抜き穴
２７    環状溝
２８    連通路
２９    液圧室
３０    閉じ部材
３１    取付け部
３２    空気抜き穴
３４    筒状部材
３５    閉鎖部材
３６    ベアリング
４０    回転駆動部
４１    減速機
４２    電動機
４３    カプリング
５０    駕籠
５１    ガイドレール
５２    駕籠支持枠
５３    ローラ
５４    回り止め部材
５５    ローラ
５６    設置基盤
５７    １階床面
６０    固定金具
６１    バンド
６２    凹部
６３    ウオーム型減速機
６４    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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