(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に駆動ローラを支承してあるフレームの進退動作・旋回動作を選択させるようクラッチをスライド可能にさせるクラッチ機構を備え、当該クラッチの外周に沿って形成したシフト溝にシフター部材を係合させ、クラッチ用ソレノイドの作動でシフター部材を介してクラッチを左右方向にシフトすることで左右の駆動ローラを同時に同一方向に回転させるか、左右の駆動ローラを互いに逆転させるかして進退、旋回するものとした重量物運搬用電動ローラーにおいて、シフター部材後端はクラッチ用ソレノイドに配装された駆動コア部に付勢機構を介して揺動可能に連繋され、クラッチ用ソレノイドを通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材が左右いずれかの方向にシフトすると共に、クラッチ用ソレノイドを非通電させたときには通電時と反対方向に、またクラッチ用ソレノイドを通電させたときには非通電時と反対方向に付勢機構によって強制的にシフター部材を移動可能にして成り、また、付勢機構は、左右一対の支持板部の間にクラッチ用ソレノイドが取り付けられ、左右一対の支持板部にそれぞれ形成した孔部に左右移動可能に遊嵌され、両端がフレームに固定されるシャフトサポートに支承され且つ略中央にはセンターブロックを固着して成るスライドシャフトと、スライドシャフトのセンターブロックと一方のシャフトサポートとの間に挟持されるように巻装配置された復帰付勢バネと、支持板部に形成した孔部にガイドブッシュを介して左右移動可能に貫挿され、一端がフレームにネジ止めされる押しネジによって支承され、且つ中央よりも若干右寄りに胴部を備えたシャフトと、シャフトの胴部と押しネジとの間に挟持されるように巻装配置された嵌合付勢バネと、シャフトの他端に固着されたフォーク部材に揺動可能に枢着されたリンク部材とを備え、リンク部材略中央には、揺動可能に枢着したリンクプレートを介して、ガイド部材により案内されながら左右方向にスライドするシフター部材の後方に突出形成したアーム部側が、前側の仕切壁面に穿開形成した横長円形状のガイド孔に挿通された状態で揺動可能に枢着され、リンク部材の先端部にはスライドブロックを介して、クラッチ用ソレノイドに配装された駆動コア部に揺動可能に連繋されていることを特徴とする重量物運搬用電動ローラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば各種工場、工事現場等における重量物の搬出入や据え付け等に使用され、その他大型車両等の搬送にも使用される重量物運搬用電動ローラーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、各種重量物の運搬には、例えば台部下面に走行用車輪が付設された台車を使用し、その台部上に各種の重量物を載置した状態で台車と共に移動させるものとしている。こうした移動に際し、台部下面に付設の走行用車輪を自動走行させる電動スピードユニバーサルローラーと称される電動式ローラーが使用されることがあり、この電動式ローラーの内部には駆動用のモータを備え、その駆動力を任意に減速させて走行車輪を従動回転させるように制御している。また、サイズの大きな重量物を左右方向に旋回移動させる場合にも電動式ローラーが使用できる。
【０００３】
しかしながらこのような従来提案の電動式ローラーでは、重量物を所望の場所に旋回移動させる場合には、電動式ローラーの走行車輪が共に同じ方向に回転するために大きく旋回してしまい、電動式ローラー自体を小回りを効かせて細かく動かすことができず確実に旋回移動できないものとなる。例えば電動式ローラーに大型車両等を載せて搬送する場合には、急なカーブを曲がろうとするとき確実にカーブを曲がりきれないものとなる。また、従来ではモータを停止させたときに走行車輪も停止され、作動がロックされてしまうので、不使用時、使用開始の位置決め時等に自由に移動させたい場合に電動式ローラー自体を手動により移動させることができない等の問題点を有していた。
【０００４】
そこで本出願人は、重量物を載せた場合において、当該重量物を所望の場所へ小回りを効かせた状態でスムーズに旋回移動させることができ、また前後の進退移動と左右の旋回移動との切替えを容易にし、しかもモータを停止させたときでも走行車輪がフリー回転させるようにすることで電動式ローラー自体を手動により容易に移動させることができるような特許第３０９９１２３号公報に開示されている如き重量物運搬用電動ローラーを提案した。
【０００５】
すなわち、フレームの進退動作と旋回動作とを相互に切り替えるよう駆動ローラの減速機構と同軸状にしてクラッチ機構が配装されており、右側シャフトを作動切替機構における右側傘歯車と左側傘歯車との対向間隔に相当する長さ分だけ右側傘歯車の位置から延長させ、この右側シャフトの延長部分には当該右側シャフトと一体に同軸回転し、且つ右側シャフトに沿ってスライド可能となるように円盤状のクラッチを装着してある。このクラッチの側面部には円周上に沿って例えば４本または６本等の互いに平行で且つ水平にクラッチピンを貫通固着してあり、クラッチの外周部には円周に沿ってシフト溝を形成してある。
【０００６】
一方、右側傘歯車および左側傘歯車の対向する平側面側には、歯車回転軸を中心にして円形凹部を形成してあり、この円形凹部には円周上に沿ってクラッチピンに対向すべく例えば４箇所または６箇所等にクラッチ穴を形成してある。また、シフト溝には、クラッチを右側シャフトに沿ってスライド操作させるために、ギア室内の上下に水平に装架させた互いに平行な一対のガイド部材により案内されながら左右方向にスライドする略コ字型形状を呈するシフター部材の上下一対のアーム先端部を係合させてある。シフター部材後端は前側の仕切壁外面に取り付けられた左右一対のクラッチ用ソレノイドに配装された駆動コア部夫々に揺動可能に枢着され、左右いずれか一方側のクラッチ用ソレノイドを通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材が左右いずれかの方向にシフトするようしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように特許第３０９９１２３号公報に開示されている重量物運搬用電動ローラーは、シフター部材の後端が、前側の仕切壁外面に取り付けられた左右一対のクラッチ用ソレノイドに配装された駆動コア部夫々に揺動可能に枢着され、ギア室内の上下に水平に装架させた互いに平行な一対のガイド部材により案内されながら左右方向に自由にスライドするので、前後の進退移動と左右の旋回移動との切替えが確実に達成できるものとした構成ではある。
【０００８】
しかしながら、左右いずれか一方側のクラッチ用ソレノイドを通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材が左右いずれかの方向にシフトする場合、クラッチ機構におけるクラッチのクラッチピンと、作動切替機構における左右両側傘歯車のクラッチ穴との位置が合致しない状態でクラッチピンの先端が左右両側傘歯車の側面によって係止されてしまうことがあった。このため駆動用のモーターによって左右両側傘歯車を回転駆動させることによって自動的にクラッチピンをクラッチ穴に嵌合させるのであるが、このときクラッチピンがクラッチ穴に嵌合されるまでクラッチ用ソレノイドは通電し続けており、しかもクラッチ機構側からクラッチ用ソレノイド側にかなりの逆負荷が働いてしまうためにソレノイド自体が熱をもってしまいクラッチ用ソレノイド自体が破壊されてしまう虞れがある。
【０００９】
また、クラッチ機構におけるクラッチのクラッチピンと、作動切替機構における左右両側傘歯車のクラッチ穴とには作動の円滑性等のため高粘性のグリース等の潤滑油剤を充填してあるため、左右いずれか一方側のクラッチ用ソレノイドを通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材が左右いずれかの方向にシフトする場合、潤滑油剤の粘着力でクラッチピンがクラッチ穴に付着されたまま外れないことがあるという懸念が生じるのである。しかも、クラッチ機構に対して２つのクラッチ用ソレノイドを使用し、フレームの前後進退動作と左右旋回動作との切り替えをクラッチ用ソレノイドのそれぞれの通電切り替えによって行なうため、スペース的・重量的・経済的にも余り好ましいものではない。
【００１０】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、上述したようなクラッチの切り替えによるシフターのスライド配置で進退動作、旋回動作を選択作動させるようにした従来の重量物運搬用電動ローラーにおいて、単数のクラッチ用ソレノイドによってシフター部材が左右いずれかの方向にシフトできるようにして省スペース化・軽量化・低コスト化を図ることができるようにすると共に、単数のクラッチ用ソレノイドを通電とすることでシフター部材がガイド部材に沿って非通電時と反対の方向にシフトするに際し、クラッチ機構におけるクラッチのクラッチピンと、作動切替機構における左右両側傘歯車のクラッチ穴との位置が合致しない状態でクラッチピンの先端が左右両側傘歯車の側面上に係止されても、駆動モータの作動で左右両側傘歯車を回転駆動させた際に確実且つ容易にクラッチピンをクラッチ穴に嵌合させることができ、また、単数のクラッチ用ソレノイドを非通電とすることでシフター部材がガイド部材に沿って通電時と反対の方向にシフトするに際し、駆動モータの作動で電動式ローラーが動き出す時の振動でもって、潤滑油剤の粘着力で付着しているクラッチ機構におけるクラッチピンとクラッチ穴との係合を容易に振るい外すことができ、進退動作と旋回動作との切り替えを円滑に行えるように改良した重量物運搬用電動ローラーを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、左右に駆動ローラ３１を支承してあるフレーム１の進退動作・旋回動作を選択させるようクラッチ５２をスライド可能にさせるクラッチ機構５１を備え、当該クラッチ５２の外周に沿って形成したシフト溝５４にシフター部材５６を係合させ、クラッチ用ソレノイド５９の作動でシフター部材５６を介してクラッチ５２を左右方向にシフトすることで左右の駆動ローラ３１を同時に同一方向に回転させるか、左右の駆動ローラ３１を互いに逆転させるかして進退、旋回するものとした重量物運搬用電動ローラーにおいて、シフター部材５６後端はクラッチ用ソレノイド５９に配装された駆動コア部に付勢機構６１を介して揺動可能に連繋され、クラッチ用ソレノイド５９を通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材５６が左右いずれかの方向にシフトすると共に、クラッチ用ソレノイド５９を非通電させたときには通電時と反対方向に、またクラッチ用ソレノイド５９を通電させたときには非通電時と反対方向に付勢機構６１によって強制的にシフター部材５６を移動可能にして構成することができる。
【００１２】
付勢機構６１は、左右一対の支持板部６２Ａ，６２Ｂの間にクラッチ用ソレノイド５９が取り付けられ、左右一対の支持板部６２Ａ，６２Ｂにそれぞれ形成した孔部に左右移動可能に遊嵌され、両端がフレーム１に固定されるシャフトサポート６３Ａ，６３Ｂに支承され且つ略中央にはセンターブロック６３Ｃを固着して成るスライドシャフト６３と、スライドシャフト６３のセンターブロック６３Ｃと一方のシャフトサポート６３Ｂとの間に挟持されるように巻装配置された復帰付勢バネ６４と、支持板部６２Ａに形成した孔部にガイドブッシュ６５を介して左右移動可能に貫挿され、一端がフレーム１にネジ止めされる押しネジ６６Ｂによって支承され、且つ中央よりも若干右寄りに胴部６６Ａを備えたシャフト６６と、シャフト６６の胴部６６Ａと押しネジ６６Ｂとの間に挟持されるように巻装配置された嵌合付勢バネ６７と、シャフト６６の他端に固着されたフォーク部材６６Ｃに揺動可能に枢着されたリンク部材６８とを備え、リンク部材６８略中央には、揺動可能に枢着したリンクプレート６８Ａを介して、ガイド部材５８により案内されながら左右方向にスライドするシフター部材５６の後方に突出形成したアーム部５６Ａ側が、前側の仕切壁面に穿開形成した横長円形状のガイド孔５６Ｂに挿通された状態で揺動可能に枢着され、リンク部材６８の先端部にはスライドブロック６９を介して、クラッチ用ソレノイド５９に配装された駆動コア部に揺動可能に連繋されているものとできる。
【００１３】
以上のように構成された本発明に係る重量物運搬用電動ローラーにあっては、クラッチ用ソレノイド５９を通電させたときには、磁気的吸引力によってスライドブロック６９を引き込み移動させ、リンク部材６８をクラッチ用ソレノイド５９側に回動させる。このときスライドシャフト６３がセンターブロック６３Ｃによって復帰付勢バネ６４を圧縮しながら一方の支持板部６２Ｂ方向にスライド移動させると共に、嵌合付勢バネ６７の拡圧弾力が加勢してリンクプレート６８Ａおよびアーム部５６Ａを介してシフター部材５６をクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き込み方向側へ強制的にシフトさせてフレーム１を左右方向に旋回移動させる。
このとき、クラッチ機構５１におけるクラッチ５２のクラッチピン５３と、作動切替機構４１における左右両側傘歯車４５Ａ、４５Ｂのクラッチ穴５５との位置が合致しない状態でクラッチピン５３の先端が左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂの側面上に係止されても、クラッチピン５３を嵌合付勢バネ６７によって左右両側傘歯車４５Ａ、４５Ｂ側にクラッチピン５３を常に押圧しているため、駆動源２１の作動で左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂの回転駆動はクラッチピン５３をクラッチ穴５５に確実に嵌合させる。
一方、クラッチ用ソレノイド５９を非通電にしたときには、シフター部材５６に対して原位置に復帰させるよう付勢させたものとしておき、そのときの駆動ロー３１に対する駆動力の伝達によってラクラッチ機構５１におけるクラッチ係合を瞬時的に振るい外させ、復帰付勢バネ６４の拡圧弾性力により嵌合付勢バネ６７を圧縮しながらスライドシャフト６３を強制的に反対側の他方の支持板部６２Ａ方向にスライド復帰させ、リンクプレート６８Ａおよびアーム部５６Ａを介してシフター部材５６をクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き出し方向側へシフトさせてフレーム１を前後方向に進退移動させる状態に移行させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明すると、図において示される符号１は、平面で略矩形状を呈する偏平ボックス状のフレームであり、略四隅側には従動ローラー２を支承し、略中央部の左右側には自体に減速機構３３を備えた駆動ローラ３１を支承してある。このフレーム１の後部には駆動源２１である例えば電動ノコギリや電動ドリル等に使用される電圧１００Ｖの商用電源で使用可能な小型化されたモータを配置し、略中央部に形成配置した作動切替機構４１による駆動力の伝達をクラッチ機構５１を介して切り替えることで駆動ローラ３１を回転させ、従動ローラー２と共に搬送面上で前後方向や左右方向に走行するようになっている。
【００１５】
フレーム１自体は、被搬送物Ｐを載置支持してその荷重に耐える堅牢な材料によって形成されている。また、フレーム１上部の天板部３における前部側に、この天板部３に形成したピボット軸受４を介して支承した回転軸５、天板部３面に配したボールベアリング６等によってターンテーブル７を回転自在に支承してある。このターンテーブル７上に載置される被搬送物Ｐは、フレーム１側部によって荷重が支持されるものとなり、またターンテーブル７自体は被搬送物Ｐに対して任意な方向でのフレーム１の相対的な位置合せを可能にしてある。尚、図９に示すようにフレーム１の前部側面には当該フレーム１を手動により牽引させるためのアイボルト８が取り付けられており、フレーム１の後部側面にはこれの走行駆動を遠隔操作するためのリモートコントローラ１１をケーブル１２を介して接続させるコネクタージョイント部９を設け、フレーム１の後部内側面にはコネクタージョイント部９に接続され、リモートコントローラ１１による遠隔操作を介してフレーム１の移動制御を行なうための制御回路機構２３が配装されている。さらにフレーム１の左右両側面の前後には一対のハンドグリップ１０を取り付けてある。
【００１６】
駆動源２１は、例えば電圧１００Ｖの商用電源にて駆動される小型のモータで、フレーム１の後部における前後に配した仕切壁相互間で保持されていて、そのモータ出力軸２２を前方に向けて装架してある。そして、フレーム１の略中央部に区画形成してあるギア室４２内に支持配置した作動切替機構４１を介して当該ギア室４２の左右両側に夫々区画形成した駆動ローラ支承室３２に配してある駆動ローラ３１に駆動源２１の駆動力が伝達出力されるようにしてある。
【００１７】
作動切替機構４１は、図１に示すように、ギア室４２を区画形成する前後の仕切壁相互間において駆動傘歯車４３と自由傘歯車４４とを同軸で且つ両者歯面が相対峙するように前後の仕切壁夫々に支承されており、駆動傘歯車４３を駆動源２１のモータ出力軸２２に連繋させ、自由傘歯車４４をフリー回転状態にしてある。このとき自由傘歯車４４の方は、作動切替機構４１自体の強度的動力バランスと共に、後述するブレーキ機構（図示せず）を構成するために設けてある。そして、右側の駆動ローラ支承室３２側にて一端側を減速機構３３を介して駆動ローラ３１に支承させた右側シャフト４６Ａを軸受を介して右側ホローシャフト４７Ａの軸孔に嵌挿させてギア室４２内に臨ませておき、ギア室４２内における右側シャフト４６Ａの他端に軸受４８を介してフリー回転状態に右側傘歯車４５Ａを枢着させ、右側傘歯車４５Ａを駆動傘歯車４３、自由傘歯車４４夫々に噛合させてある。
【００１８】
一方、左側の駆動ローラ支承室３２側にて一端側を減速機構３３を介して駆動ローラ３１に支承させた左側シャフト４６Ｂを軸受を介して左側ホローシャフト４７Ｂの軸孔に嵌挿させてギア室４２内に臨ませておき、ギア室４２内における左側シャフト４６Ｂの他端に左側傘歯車４５Ｂを嵌着させ、左側傘歯車４５Ｂを駆動傘歯車４３、自由傘歯車４４夫々に噛合させてある。このとき後述するように右側シャフト４６Ａの長さは左側シャフト４６Ｂの長さよりも右側傘歯車４５Ａ、左側傘歯車４５Ｂ夫々の対向間隔に相当する分だけ長くしてあり、この右側シャフト４６Ａに沿って後述するクラッチ機構５１のクラッチ５２をスライドさせるためのストローク範囲を設けてある。また、両ホローシャフト２４，２７は、これ等のボス軸部外周を軸受を介してギア室４２の左右の仕切壁夫々と駆動ローラ３１の回転軸内部とに支承させてある。このようにギア室４２内において互いに対向配置した駆動傘歯車４３と自由傘歯車４４とに対し共に側面方向から挟み込むようにして噛み合わされるよう夫々の歯面が相対峙した状態で右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとを対向配置してある。
【００１９】
図１、図２に示すように、右側シャフト４６Ａ、左側シャフト４６Ｂ夫々の他端側は右側ホローシャフト４７Ａ、左側ホローシャフト４７Ｂ夫々と共に駆動ローラ支承室３２側に貫入させて左右の駆動ローラ３１の回転軸内部に配装した減速機構３３に夫々連繋させてあり、これによりフレーム１が細かい動きでもってスムーズに移動できるようにしてある。
【００２０】
駆動ローラ３１は、これの内部に配装した減速機構３３を介して駆動源２１の駆動力によって減速出力された駆動力にて従動回転されるようにしてある。すなわち、減速機構３３は、図１に示すように、右側シャフト４６Ａおよび左側シャフト４６Ｂ夫々の駆動ローラ３１の回転軸内部への嵌挿側一端を当該駆動ローラ３１の回転軸内部に固着したウェーブ・ジェネレータに連繋させ、ボールを介して弾性変形する楕円形のフレクスプラインの入力歯を、駆動ローラ３１の回転軸内部に配した出力軸に連繋される円形状のサーキュラ・スプラインの内歯状の出力歯に噛み合わせておき、回転するウェーブ・ジェネレータによって噛み合い位置が遊星歯車状に移動することで、フレクスプラインの入力歯数とサーキュラ・スプラインの出力歯数の差で、反対方向にサーキュラ・スプラインを減速回転させるようにした所謂ハーモニックドライブと称される公知のものが使用される。このハーモニックドライブは駆動ローラ３１にロックされた状態では駆動源２１により駆動させる状態となり、駆動ローラ３１とロック解除された状態では当該駆動ローラ３１自体はフリー回転する状態となって駆動源２１を停止させた時にフレーム１自体を手動で移動できるようにしてある。
【００２１】
クラッチ機構５１は、フレーム１の進退動作と旋回動作とを相互に切り替えるよう駆動ローラ３１の減速機構３３と同軸状にして配装されており、右側シャフト４６Ａを作動切替機構４１における右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとの対向間隔に相当する長さ分だけ右側傘歯車４５Ａの位置から延長させ、この右側シャフト４６Ａの延長部分には当該右側シャフト４６Ａと一体に同軸回転し、且つ右側シャフト４６Ａに沿ってスライド可能となるように円盤状のクラッチ５２を装着してある。このクラッチ５２の側面部には円周上に沿って例えば４本または６本等の互いに平行で且つ水平にクラッチピン５３を貫通固着してあり、クラッチ５２の外周部には円周に沿ってシフト溝５４を形成してある。
【００２２】
一方、右側傘歯車４５Ａおよび左側傘歯車４５Ｂの対向する平側面側には、歯車回転軸を中心にして円形凹部を形成してあり、この円形凹部には円周上に沿ってクラッチピン５３に対向すべく例えば４箇所または６箇所等にクラッチ穴５５を形成してある。このときクラッチピン５３とクラッチ穴５５とには作動の円滑性等のため高粘性のグリース等の潤滑油剤を充填してある。尚、クラッチ５２のクラッチピン５３と、右側傘歯車４５Ａおよび左側傘歯車４５Ｂのクラッチ穴５５との夫々の数は、本発明を何等限定するものではないことは勿論である。また、図１に示すように、シフト溝５４には、クラッチ５２を右側シャフト４６Ａに沿ってスライド操作させるために、ギア室４２内の上下に水平に装架させた互いに平行な一対のガイド部材５８により案内されながら左右方向にスライドする略コ字型形状を呈するシフター部材５６の上下一対のアーム先端部５７を係合させてある。
【００２３】
図２乃至図５に示すように、シフター部材５６後端は前側の仕切壁外面に取り付けられた単一のクラッチ用ソレノイド５９に配装された駆動コア部に付勢機構６１を介して揺動可能に連繋され、クラッチ用ソレノイド５９を通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材５６が左右いずれかの方向、例えば引き込み方向にシフトすると共に、クラッチ用ソレノイド５９を非通電させたときには付勢機構６１によって通電時と反対方向すなわち引き出し方向に強制的にシフター部材５６を復帰できるようにしてある。
【００２４】
すなわち、付勢機構６１は、前側の仕切壁外面に突出形成した左右一対の支持板部６２Ａ，６２Ｂの間にクラッチ用ソレノイド５９が取り付けられ、左右一対の支持板部６２Ａ，６２Ｂにそれぞれ形成した孔部に、両端がフレーム１に固定される拡径状のシャフトサポート６３Ａ，６３Ｂに支承され且つ略中央には略Ｌ字形のセンターブロック６３Ｃを固着して成るスライドシャフト６３を左右移動可能に遊嵌させてある。このスライドシャフト６３は、センターブロック６３Ｃを境にして左側に形成した細径部を左側の支持板部６２Ａの孔部に遊嵌させ、右側に形成した大径部を右側の支持板部６２Ｂの孔部に遊嵌させると共に、両端に突出形成した長目のホゾ部をシャフトサポート６３Ａ，６３Ｂのホゾ穴に貫挿させてある。
【００２５】
このとき、細径部と大径部の全長はフレーム１の左右両壁間の長さよりも小さくしてスライドシャフト６３のスライドストロークが後述するガイド孔５６Ｂの長さに対応できるように設定してある。スライドシャフト６３の大径部には、これのセンターブロック６３Ｃと一方の支持板部６２Ｂの孔部を経てフレーム１の壁面のシャフトサポート６３Ｂとの間に挟持されるように例えば５連のコイル状の復帰付勢バネ６４が巻装配置されており、スライドシャフト６３が一方の支持板部６２Ｂ方向にスライド移動した際に、復帰付勢バネ６４が圧縮された状態となり、このためクラッチ用ソレノイド５９の通電を停止したときには、スライドシャフト６３を強制的に反対側の他方の支持板部６２Ａ方向にスライド復帰できるようにしてある。
【００２６】
一方、支持板部６２Ａに形成した孔部に筒状のガイドブッシュ６５を介して、一端にフレーム１にネジ止めされる拡径状の押しネジ６６Ｂに支承され、且つ中央よりも若干右寄りに拡径状の胴部６６Ａを備えたシャフト６６を左右移動可能に貫挿させると共に、シャフト６６には、これの胴部６６Ａと押しネジ６６Ｂとの間に挟持されるようにコイル状の嵌合付勢バネ６７が巻装配置され、嵌合付勢バネ６７の拡圧弾性力によってガイドブッシュ６５の筒内に胴部６６Ａが強制的に係入移動されてガイドブッシュ６５の筒内一端側にて保持されるようにしてある。シャフト６６の他端には平面略コの字形で側面略Ｌ字形のフォーク部材６６Ｃが固着されており、フォーク部材６６Ｃのコの字枠内にはこれに挟まれるようにリンク部材６８の一端が揺動可能に枢着されている。
【００２７】
リンク部材６８略中央には、リンクプレート６８Ａの一端を揺動可能に枢着し、このリンクプレート６８Ａの他端には、ガイド部材５８により案内されながら左右方向にスライドする略コ字型形状を呈するシフター部材５６の後方に突出形成したアーム部５６Ａ側が、前側の仕切壁面に穿開形成した横長円形状のガイド孔５６Ｂに挿通された状態で揺動可能に枢着してある。リンク部材６８の他端は、略Ｃ字形に湾曲形成してあり、その先端部には略コ字型形状を呈するスライドブロック６９を介して、クラッチ用ソレノイド５９に配装された駆動コア部に揺動可能に連繋されている。
【００２８】
したがって、クラッチ用ソレノイド５９を通電させたときには、磁気的吸引力によってスライドブロック６９を引き込み移動させ、リンク部材６８をクラッチ用ソレノイド５９側に回動させる。このときスライドシャフト６３がセンターブロック６３Ｃによって復帰付勢バネ６４を圧縮しながら一方の支持板部６２Ｂ方向にスライド移動させると共に、シャフト６６に巻装されている嵌合付勢バネ６７の拡圧弾性力に任せてシャフト６６一端の胴部６６Ａがガイドブッシュ６５の筒内一端側に係止される位置まで移動して支持板部６２Ａから突き出されるようにフォーク部材６６Ｃを押圧移動させ、リンクプレート６８Ａおよびアーム部５６Ａを介してシフター部材５６がクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き込み方向にシフトする。
【００２９】
一方、クラッチ用ソレノイド５９を非通電にしたときには、復帰付勢バネ６４の拡圧弾性力によりスライドシャフト６３を強制的に反対側の他方の支持板部６２Ａ方向にスライド復帰させ、リンク部材６８をクラッチ用ソレノイド５９から離れるように反対側に回動させると共に、シャフト６６に巻装されている嵌合付勢バネ６７の拡圧弾性力に抗してシャフト６６一端の胴部６６Ａがガイドブッシュ６５の筒内一端側から外側位置にスライド移動して支持板部６２Ａ側に向けてフォーク部材６６Ｃを退避させながらリンクプレート６８Ａおよびアーム部５６Ａを介してシフター部材５６がクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き出し方向にシフトする。そうすると、フレーム１の動き出す時の振動でもって、潤滑油剤の粘着力で付着していたクラッチ機構５１におけるクラッチ５２のクラッチピン５３と、作動切替機構４１における右側傘歯車４５Ａのクラッチ穴５５との係合が振るい外される。そして、図６に示すように、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って左側傘歯車４５Ｂ側にスライド移行した際には、左側傘歯車４５Ｂの側面部のクラッチ穴５５に当該クラッチピン５３が係合することでクラッチ５２と左側傘歯車４５Ｂとが一体結合して右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとが一体化することとなり、左右の駆動ローラ３１は減速機構３３を介して減速されながら同一方向に回転されて前後方向に進退移動する状態となるようにしてある。また、前進状態と後進状態とを夫々切り替えるには駆動源２１の回転方向を逆転させれば良い。
【００３０】
クラッチ用ソレノイド５９を通電させたときには、図７に示すように、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って右側傘歯車４５Ａ側にスライド移行して左側傘歯車４５Ｂのクラッチ穴５５からクラッチピン５３が離反するが、右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとは互いに独立しており、駆動傘歯車４３によって右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとが互いに反対方向に回転させられるのに伴い減速機構３３を介して減速されながら左右の駆動ローラ３１を互いに反対方向に回転させる旋回状態となるようにしてある。このとき、クラッチ５２はフリーではなくクラッチピン５３が右側傘歯車４５Ａのクラッチ穴５５に連結しており、右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとは互いに逆方向に回転する。また、右旋回状態と左旋回状態とを夫々切り替えるには駆動源２１の回転方向を逆転させれば良い。
【００３１】
このようにしてクラッチ機構５１のクラッチ５２を左側傘歯車４５Ｂに接続させた状態では右側シャフト４６Ａに対して右側傘歯車４５Ａがフリー回転することとなって駆動源２１の駆動力により右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとが一体化して作動切替機構４１と減速機構３３との共働作用によって駆動ローラ３１を回転させてフレーム１を前後に進退動作させるものとしてある。一方、クラッチ機構５１のクラッチ５２を右側傘歯車４５Ａに接続させた状態ではクラッチ５２を介して右側シャフト４６Ａと右側傘歯車４５Ａとが連繋することとなって、駆動源２１の駆動力により回転する駆動傘歯車４３と、フリー回転する自由傘歯車４４とにより右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとが互いに逆方向に回転する作動切替機構４１と減速機構３３との共働作用によって左右の駆動ローラ３１を互いに逆方向に回転させてフレーム１を左右に旋回動作させるものとしてある。
【００３２】
尚、安全性のためにフレーム１の停止位置を保持するよう自由傘歯車４４側にブレーキ機構（図示せず）を設けても良い。このブレーキ機構は、クラッチ用ソレノイド５９に隣接してブレーキ用ソレノイド（図示せず）を配装し、このブレーキ用ソレノイドの駆動コア部に、ブレーキロッドの半月形状を呈する一端を装着し、ブレーキロッドの他端を自由傘歯車４４のボス部に貫挿させる。そして、ブレーキロッドの一端側における駆動コア部への枢着側とは反対側にはコイルスプリングの一端を固定し、前側の仕切壁外面に配した固定ピンにコイルスプリングの他端を固定すると共に、ブレーキロッドと固定ピンとの間にコイルスプリングを引っ張り状態で掛架することで、ブレーキロッドをブレーキ用ソレノイド側とは反対方向に常時付勢させる。したがってブレーキ用ソレノイドへの通電による磁気的吸引力によって駆動コア部がコイルスプリングの収縮付勢力に抗してブレーキ用ソレノイド内に引き込まれると、ブレーキロッドはボス部側に当接し、自由傘歯車のボス部に対して摩擦力を生じさせるかあるいは噛み合いロックさせることにより駆動ローラ３１の回転を停止保持させることで、例えば坂道等でフレーム１が不用意に移動しないようにできる。
【００３３】
また、フレーム１の天板部３側内部には手動でフレーム１を移動させるよう駆動ローラ３１をフリー回転させるためのフリー移動解除機構７１が設けられており、右側ホローシャフト４７Ａ、左側ホローシャフト４７Ｂ夫々をロックさせることにより駆動ローラ３１は駆動源２１による回転駆動状態となり、逆に、右側ホローシャフト４７Ａ、左側ホローシャフト４７Ｂ夫々をロック解除させることにより、駆動ローラ３１はフリー回転可能な状態となって、駆動源２１を停止させた際の手動によるフレーム１の移動を可能にしてある。
【００３４】
すなわち、図８に示すように、フレーム１の左右側壁相互間には、駆動ローラ支承室３２からギア室４２を貫挿させて、左右両端に取り付けた回転ノブ７２によって回転操作されるようにした送りロッド部材７３を支承させてあり、ギア室４２内部に臨ませた送りロッド部材７３の外周には互いに逆ネジ方向となるように左右に２分割されたネジ溝部７４Ａ，７４Ｂを形成してある。そして、左右のネジ溝部７４Ａ，７４Ｂ夫々に一対のスライドレバー７５Ａ，７５Ｂを、その一端に形成したネジ孔７６Ａ，７６Ｂによって夫々装着させることで送りロッド部材７３に左右一対のスライドレバー７５Ａ，７５Ｂを配装させてある。一方、左右側壁相互間に駆動ローラ支承室３２からギア室４２を貫挿させて架装させたガイド軸杆７７に、スライドレバー７５Ａ，７５Ｂ夫々を、その他端に形成した支持用貫挿孔７８によってスライド可能に貫挿させてある。
【００３５】
一方のスライドレバー７５Ａには貫通孔７９Ａと内側に向けて開口した有底の貫挿穴８０Ａを形成し、他方のスライドレバー７５Ｂには一方のスライドレバー７５Ａの貫通孔７９Ａに対向して内側に向けて開口した有底の貫挿穴８０Ｂと、一方のスライドレバー７５Ａの貫挿穴８０Ａに対向して貫通孔７９Ｂとを夫々形成し、ギア室４２の内壁と有底の貫挿穴８０Ａとの間、およびギア室４２の内壁と有底の貫挿穴８０Ｂとの間には互いに対向する貫通孔７９Ａ，７９Ｂに挿通させるようにしてコイルスプリング８１を介挿させ、左右のスライドレバー７５Ａ，７５Ｂ相互間を離反させる方向に付勢してある。
【００３６】
左右のスライドレバー７５Ａ，７５Ｂ夫々の略中央下部には矩形突起状の係合突起部８２Ａ，８２Ｂを夫々形成し、この係合突起部８２Ａ，８２Ｂは、前記した右左側ホローシャフト４７Ａ，４７Ｂの夫々の外周部に設けた複数の矩形凹状の嵌合溝８３Ａ，８３Ｂに係合させるようにしてある。前記回転ノブ７２を回して送りロッド部材７３を回転操作させることで、左右のスライドレバー７５Ａ，７５Ｂ相互をコイルスプリング８１の付勢力に抗して相互に近接させて係合突起部８２Ａ，８２Ｂと嵌合溝８３Ａ，８３Ｂとの係合を解除させたり、左右のスライドレバー７５Ａ，７５Ｂ相互をコイルスプリング８１の付勢力に任せて離反させて係合突起部８２Ａ，８２Ｂと嵌合溝８３Ａ，８３Ｂとの係合を行なわせたりするようにしてある。
【００３７】
このようにして左右側の両ホローシャフト４７Ａ，４７Ｂ夫々の嵌合溝８３Ａ，８３Ｂと、右左側スライドレバー７５Ａ，７５Ｂ夫々の係合突起部８２Ａ，８２Ｂとが相互に係合することにより駆動ローラ３１は駆動源２１による回転駆動状態となり、逆に、嵌合溝８３Ａ，８３Ｂと係合突起部８２Ａ，８２Ｂとが相互に係合解除することにより、駆動ローラ３１はフリー回転可能な状態となって、駆動源２１を停止させた際の手動によるフレーム１の移動を可能にしている。
【００３８】
次に以上のように構成された実施の形態についての使用、動作の一例を説明するに、図１１に示すように、例えば大型で重量がある各種の被搬送物Ｐ底面の中央または左右両側または四隅等にフレーム１を配置し、被搬送物Ｐの運搬に際し、リモートコントローラ１１によって遠隔操作し、駆動走行させる。この駆動走行によって所定の場所に被搬送物Ｐを搬送できるのであり、リモートコントローラ１１の操作で制御回路機構２３を介してクラッチ機構５１を切替えることによって前後方向への進退移動と左右方向への旋回移動との選択が行なわれる。また、駆動源２１に対するオン−オフ操作によって走行、停止を行なう。このようにリモートコントローラ１１によるフレーム１の駆動走行によって所定の場所に例えば大型車両等を移動させることができるのである。
【００３９】
フレーム１を旋回させる場合には、図７に示すように、リモートコントローラ１１の操作で制御回路機構２３を介してクラッチ用ソレノイド５９を通電させ、この磁気的吸引力によってスライドブロック６９を引き込み移動させてリンク部材６８をクラッチ用ソレノイド５９側に回動させる。このとき、クラッチ機構５１におけるクラッチ５２のクラッチピン５３と、作動切替機構４１における左右両側傘歯車４５Ａ、４５Ｂのクラッチ穴５５との位置が合致しない状態でクラッチピン５３の先端が左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂの側面上に係止されても、クラッチピン５３を嵌合付勢バネ６７によって左右両側傘歯車４５Ａ、４５Ｂ側にクラッチピン５３を常に押圧しているため、駆動源２１の作動で左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂの回転駆動はクラッチピン５３をクラッチ穴５５に確実に嵌合させる。すなわち、スライドシャフト６３がセンターブロック６３Ｃによって復帰付勢バネ６４を圧縮しながら一方の支持板部６２Ｂ方向にスライド移動させ、リンクプレート６８Ａおよびアーム部５６Ａを介してシフター部材５６がクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き込み方向側へシフトし、フレーム１は旋回可能な状態となる。
【００４０】
このようにクラッチ用ソレノイド５９を通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材５６をクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き込み方向側すなわち右方向にシフトさせればクラッチ５２は右側シャフト４６Ａに沿って右側傘歯車４５Ａ側にスライド移行し、左側傘歯車４５Ｂのクラッチ穴５５からクラッチピン５３が離反した状態となり、クラッチ５２はフリーではなくクラッチピン５３が右側傘歯車４５Ａのクラッチ穴５５に連結し、右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとは互いに逆方向に回転するようになる。駆動源２１により回転駆動される駆動傘歯車４３によって右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとが互いに反対方向に回転させられると同時に減速機構３３を介して減速されながら左右の駆動ローラ３１を互いに反対方向に回転させることによりフレーム１自体の旋回移動が行なえるのである。
【００４１】
一方、フレーム１を前後進退方向に移動させる場合には、図６に示すように、クラッチ用ソレノイド５９を非通電にすれば、復帰付勢バネ６４の拡圧弾性力によりスライドシャフト６３を強制的に反対側の他方の支持板部６２Ａ方向にスライド復帰させ、リンクプレート６８Ａおよびアーム部５６Ａを介してシフター部材５６がクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き出し方向側へシフトし、駆動源２１の作動でフレーム１が動き出す時の振動でもって、潤滑油剤の粘着力で付着しているクラッチピン５３とクラッチ穴５５との係合を振るい外すことでフレーム１は前後進退方向に移動可能な状態となる。尚、スライドシャフト６３の強制的なスライド移動に対する反動がリンク部材６８を介してフォーク部材６６Ｃに作用するが、この反動は嵌合付勢バネ６７によって吸収緩和される。
【００４２】
このようにクラッチ用ソレノイド５９を非通電状態にすることで復帰付勢バネ６４の拡圧弾性力によりスライドシャフト６３を他方の支持板部６２Ａ方向にスライド復帰させ、リンクプレート６８Ａおよびアーム部５６Ａを介してシフター部材５６をクラッチ用ソレノイド５９の駆動コア部の引き出し方向側すなわち左方向にシフトさせておけば、クラッチ５２は右側シャフト４６Ａに沿って左側傘歯車４５Ｂ側にスライド移行した状態を保持する。このとき左側傘歯車４５Ｂの内側面部のクラッチ穴５５に当該クラッチピン５３が係合することでクラッチ５２と左側傘歯車４５Ｂとを一体結合して右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとが互いに接続した状態となる。そして、駆動源２１を駆動させて左右の駆動ローラ３１を減速機構３３を介して減速されながら同一方向に回転させることでフレーム１の前後進退移動が行なえるのである。尚、駆動源２１の回転方向を逆転にさせることにより前進状態と後進状態とに夫々切り替わる。
【００４３】
図８に示すように、フリー移動解除機構７１における回転ノブ７２を回して送りロッド部材７３を回転操作させることで、駆動ローラ３１は駆動源２１による回転駆動状態となり、一方、フレーム１自体を手動で移動させる場合には、嵌合溝８３Ａ，８３Ｂと係合突起部８２Ａ，８２Ｂとの相互間を係合解除させることにより、駆動ローラ３１はフリー回転可能な状態となって、駆動源２１を停止させた際の手動によるフレーム１の移動が可能となる。尚、ブレーキ機構は、ブレーキ用ソレノイドを通電させて磁気的吸引力によって駆動コア部をコイルスプリングの収縮付勢力に抗してブレーキ用ソレノイド内に引き込ませることで自由傘歯車４４をロック状態にすることで、フレーム１自体を一時的に停止させておくことができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単数のクラッチ用ソレノイド５９によってシフター部材５６が左右いずれかの方向にシフトできるようにして省スペース化・軽量化・低コスト化を図ることができると共に、単数のクラッチ用ソレノイド５９を通電することでシフター部材５６がガイド部材５８に沿って非通電時と反対の方向にシフトするに際し、クラッチ機構５１におけるクラッチ５２のクラッチピン５３と、作動切替機構４１における左右両側傘歯車４５Ａ、４５Ｂのクラッチ穴５５との位置が合致しない状態でクラッチピン５３の先端が左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂの側面上に係止されても、駆動源２１の作動で左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂを回転駆動させた際にクラッチピン５３をクラッチ穴５５に確実且つ容易に嵌合させることができ、また単数のクラッチ用ソレノイド５９を非通電とすることでシフター部材５６がガイド部材５８に沿って通電時と反対の方向にシフトするに際し、駆動モータ２１の作動で電動式ローラー自体が動き出す時の振動によって、潤滑油剤の粘着力で付着しているクラッチピン５３とクラッチ穴５５との係合を容易に振るい外すことができる。
【００４５】
すなわちこれは本発明において、シフター部材５６後端はクラッチ用ソレノイド５９に配装された駆動コア部に付勢機構６１を介して揺動可能に連繋され、クラッチ用ソレノイド５９を通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材５６が左右いずれかの方向にシフトすると共に、クラッチ用ソレノイド５９を非通電させたときには通電時と反対方向に、またクラッチ用ソレノイド５９を通電させたときには非通電時と反対方向に付勢機構６１によって強制的にシフター部材５６を移動可能にしたからであり、これにより、従来のようにクラッチ用ソレノイド５９自体に負荷を生じさせて熱破壊させるようなことなくクラッチ機構５１の切り替え動作がスムーズに行なえるものとなり、フレーム１の進退動作・旋回動作を自由に且つ確実に選択させることができる。しかも例えばクラッチ用ソレノイド５９の作動によってシフター部材５６を一方向にシフトさせる際に、シフター部材５６の上下一対のアーム先端部５７が左右方向に傾くことなく常時平均的に左右いずれかの方向にシフトすることができる。
【００４６】
付勢機構６１は、左右一対の支持板部６２Ａ，６２Ｂの間にクラッチ用ソレノイド５９が取り付けられ、左右一対の支持板部６２Ａ，６２Ｂにそれぞれ形成した孔部に左右移動可能に遊嵌され、両端がフレーム１に固定されるシャフトサポート６３Ａ，６３Ｂに支承され且つ略中央にはセンターブロック６３Ｃを固着して成るスライドシャフト６３と、スライドシャフト６３のセンターブロック６３Ｃと一方のシャフトサポート６３Ｂとの間に挟持されるように巻装配置された復帰付勢バネ６４と、支持板部６２Ａに形成した孔部にガイドブッシュ６５を介して左右移動可能に貫挿され、一端がフレーム１にネジ止めされる押しネジ６６Ｂによって支承され、且つ中央よりも若干右寄りに胴部６６Ａを備えたシャフト６６と、シャフト６６の胴部６６Ａと押しネジ６６Ｂとの間に挟持されるように巻装配置された嵌合付勢バネ６７と、シャフト６６の他端に固着されたフォーク部材６６Ｃに揺動可能に枢着されたリンク部材６８とを備え、リンク部材６８略中央には、揺動可能に枢着したリンクプレート６８Ａを介して、ガイド部材５８により案内されながら左右方向にスライドするシフター部材５６の後方に突出形成したアーム部５６Ａ側が、前側の仕切壁面に穿開形成した横長円形状のガイド孔５６Ｂに挿通された状態で揺動可能に枢着され、リンク部材６８の先端部にはスライドブロック６９を介して、クラッチ用ソレノイド５９に配装された駆動コア部に揺動可能に連繋されているので、磁気的吸引力によるシフター部材５６の後端移動に際し、ガイド部材５８に沿ってのシフター部材５６の移動、およびこの移動によるクラッチ機構５１の切り替え動作がスムーズに行なえるものとなる。
【００４７】
すなわち磁気的吸引力によるシフター部材５６の後端移動に際し、クラッチ機構５１におけるクラッチ５２のクラッチピン５３と、作動切替機構４１における左右両側傘歯車４５Ａ、４５Ｂのクラッチ穴５５との位置が合致しない状態でクラッチピン５３の先端が左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂの側面上に係止されても、クラッチ５２のクラッチピン５３自体は嵌合付勢バネ６７によって左右両側傘歯車４５Ａ、４５Ｂ側に常に押圧されているため、駆動源２１の作動で左右両側傘歯車４５Ａ，４５Ｂを回転駆動させることでクラッチピン５３とクラッチ穴５５との嵌合が確実に行える。また、従来のように潤滑油剤の粘着力で付着しているクラッチピン５３とクラッチ穴５５との係合によりシフター部材５６の上下一対のアーム先端部５７が左右方向に若干傾いた状態で突っ掛かってしまうというような問題点も容易に解決することができる。しかも、クラッチ機構５１に対して単数のクラッチ用ソレノイド５９を使用しているので、スペース的・重量的・経済的にも好都合となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態における平断面図である。
【図２】同じく一部破断した側断面図である。
【図３】クラッチ機構を示す側断面図である。
【図４】同じくクラッチ機構を示す側断面図である。
【図５】同じくクラッチ機構を示す斜視図である。
【図６】フレームを前後方向に進退移動するクラッチ配置状態を示す正面から見た作動切替機構の断面図である。
【図７】同じくフレームを左右方向に旋回移動するクラッチ配置状態を示す正面から見た作動切替機構の断面図である。
【図８】フリー移動解除機構を示す一部破断した平面図である。
【図９】使用状態の一例における斜視図である。
【図１０】同じく使用状態の斜視図である。
【符号の説明】
１…フレーム                        ２…従動ローラー
３…天板部                          ４…ピボット軸受
５…回転軸                          ６…ボールベアリング
７…ターンテーブル                  ８…アイボルト
９…コネクタージョイント部          １０…ハンドグリップ
１１…リモートコントローラ          １２…ケーブル
２１…駆動源                        ２２…モータ出力軸
２３…制御回路機構
３１…駆動ローラ                    ３２…駆動ローラ支承室
３３…減速機構（ハーモニックドライブ）
４１…作動切替機構                  ４２…ギア室
４３…駆動傘歯車                    ４４…自由傘歯車
４５Ａ…右側傘歯車                  ４５Ｂ…左側傘歯車
４６Ａ…右側シャフト                ４６Ｂ…左側シャフト
４７Ａ…右側ホローシャフト          ４７Ｂ…左側ホローシャフト
４８…軸受
５１…クラッチ機構                  ５２…クラッチ
５３…クラッチピン                  ５４…シフト溝
５５…クラッチ穴                    ５６…シフター部材
５７…アーム先端部                  ５８…ガイド部材
５９…クラッチ用ソレノイド
６１…付勢機構                      ６２Ａ，６２Ｂ…支持板部
６３…スライドシャフト              ６３Ａ，６３Ｂ…シャフトサポート
６３Ｃ…センターブロック            ６４…復帰付勢バネ
６５…ガイドブッシュ                ６６…シャフト
６６Ａ…胴部                        ６６Ｂ…押しネジ
６６Ｃ…フォーク部材                ６７…嵌合付勢バネ
６８…リンク部材                    ６９…スライドブロック
７１…フリー移動解除機構            ７２…回転ノブ
７３…送りロッド部材                ７４Ａ，７４Ｂ…ネジ溝部
７５Ａ，７５Ｂ…スライドレバー      ７６Ａ，７６Ｂ…ネジ孔
７７…ガイド軸杆                    ７８…支持用貫挿孔
７９Ａ，７９Ｂ…貫通孔              ８０Ａ，８０Ｂ…貫挿穴
８１…コイルスプリング              ８２Ａ，８２Ｂ…係合突起部
８３Ａ，８３Ｂ…嵌合溝              Ｐ…被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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