(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを開閉作動するための指令を出力する開閉制御部に、通過物検知センサあるいは障害物検知センサの検知に基づいて開閉停止制御を行うように構成してなる建築用電動シャッターにおいて、前記開閉制御部に、手動操作される手動操作用開閉スイッチと、自動復帰型の補助スイッチと、自動操作モード−手動操作モードの切換えをするモード切換えスイッチとを接続すると共に、開閉制御部には、前記モード切換えスイッチが手動操作モードに切換えられている場合に、前記検知センサの何れも検知状態でないと判断される場合は手動操作用開閉スイッチの各操作に基づいて対応する開閉制御を行うが、前記検知センサから検知信号が入力した状態で手動操作用開閉スイッチと補助スイッチとからの両操作信号の入力があるとき、検知信号の入力を無視して手動操作用開閉スイッチのスイッチ操作に基づく開閉作動をする検知信号無視手段を設け、モード切換えスイッチが自動操作モードに切換えられている場合には前記検知信号の無視は行わないようにしたことを特徴とする建築用電動シャッターにおける開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ビル、倉庫、工場等の出入り口に建付けられる建築用電動シャッターにおける開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、通過物が近接したことを検知する通過物検知センサの検知に基づいてシャッターカーテンを開放し、あるいはシャッターカーテン最下端の座板に設けた障害物検知センサの検知に基づいて緊急停止するようにしたものがある。ところでこのものでは、これら検知センサが故障等して常時検知状態になると、最早、シャッターカーテンの開閉制御ができないことになる。
【０００３】
そこで、特開平３−１３２５８３号公報に示されるごとく、障害物検知センサが故障等のため障害物検知状態のままになったとき、これを解除して開閉作動ができるようにしたものを提唱し、センサ故障時における緊急的な開閉作動ができることになった。ところがこの解除スイッチは、不用意に解除状態に切換えられることがないよう対処する必要があり、そのため、人目につかないところ、例えばシャッターケース内や制御盤等に設けていた。
この結果、センサ故障時に、いちいちシャッターケースを開けたりして解除スイッチの切換えをしなければならないため面倒であるうえ、解除状態のまま放置すると、障害物検知センサが折角ありながら障害物検知がなされない状態で開閉作動がなされてしまうという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる建築用電動シャッターにおける開閉制御装置を提供することを目的として創作されたものであって、シャッターカーテンを開閉作動するための指令を出力する開閉制御部に、通過物検知センサあるいは障害物検知センサの検知に基づいて開閉停止制御を行うように構成してなる建築用電動シャッターにおいて、前記開閉制御部に、手動操作される手動操作用開閉スイッチと、自動復帰型の補助スイッチと、自動操作モード−手動操作モードの切換えをするモード切換えスイッチとを接続すると共に、開閉制御部には、前記モード切換えスイッチが手動操作モードに切換えられている場合に、前記検知センサの何れも検知状態でないと判断される場合は手動操作用開閉スイッチの各操作に基づいて対応する開閉制御を行うが、前記検知センサから検知信号が入力した状態で手動操作用開閉スイッチと補助スイッチとからの両操作信号の入力があるとき、検知信号の入力を無視して手動操作用開閉スイッチのスイッチ操作に基づく開閉作動をする検知信号無視手段を設け、モード切換えスイッチが自動操作モードに切換えられている場合には前記検知信号の無視は行わないようにしたことを特徴とする建築用電動シャッターにおける開閉制御装置である。
【０００５】
そして本発明は、この構成によって、障害物検知センサが故障した場合に、手動操作モードとして補助スイッチと手動操作用開閉スイッチの両者を操作しているときのみ非常的な開閉作動ができるようにしたものである。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は建築用シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開閉制御部２からの制御指令に基づく開閉機３の開閉作動によって開閉作動をするようになっていること等は何れも従来通りである。尚、図中、４はガイドレール、５はシャッターケースである。
【０００７】
前記開閉制御部２には、遠隔制御室６からの自動的な開閉操作信号が入力するよう接続されると共に、さらに、開口部に設けた手動操作用開放スイッチＰＢＵ、閉鎖スイッチＰＢＤ、停止スイッチＰＢＳ、シャッターカーテン１最下端部の座板に設けた障害物検知スイッチＳＦＴ（当該スイッチとしては、座板スイッチが一般に用いられる）、シャッターカーテン１上下限検知をする上下限検知スイッチＬＳＵ、ＬＳＤ、シャッターカーテン１の減速位置の検知をする減速位置検知スイッチ７、通過物の検知をする通過物検知スイッチ８（当該スイッチとしては、光電スイッチ、遠赤外線を用いた近接センサ（スイッチ）等が一般に用いられる）、自動操作モード−手動操作モードを切換えるべく例えば開閉制御部２に設けられるモード切換えスイッチ９、押し操作をすることでＯＮ状態となり、押し操作を解除することで自動的にＯＦＦ状態となる自動復帰型の補助スイッチ１０等の各種検知スイッチが接続されている。ここで、補助スイッチ１０は、後述するように非常的にシャッターカーテン１の開閉作動をするためスイッチ操作し続ける必要があるため、管理者がシャッターカーテン１の開閉作動を監視しながら操作できる位置に配設することが好ましく、本実施例では、手動操作用開放スイッチＰＢＵ、閉鎖スイッチＰＢＤ、停止スイッチＰＢＳが設けられる近傍に施錠装置（図示せず）スイッチボックス１０ａ内に収容されている。そして開閉制御部２は、これらスイッチ類あるいは遠隔制御室６から入力した制御信号に基づいて開閉制御指令を開閉機３に出力することになるが、つぎに、この開閉制御部２における制御手順について、図３、４に示すフローチャート図に基づいて説明する。
【０００８】
開閉制御部２は、メインスイッチ（図示せず）の投入によりシステムスタートし、初期設定されるが、この状態で、モード切換えスイッチ９が、手動−自動の何れのモード状態になっているかの判断がなされ、自動制御モードに切換えられていると判断された場合に、シャッターカーテン１の開閉制御は自動制御されることになるが、その詳細については省略する。しかも本実施例では、この自動制御モードに切換えられている場合、後述するような障害物検知の解除を行うことができないように設定されている。
【０００９】
一方、モード切換えスイッチ９が手動制御モードに切換えられている場合に、まず障害物検知スイッチＳＦＴおよび通過物検知センサ８の何れかが検知状態であるか否かの判断がなされ、何れも検知状態ではないと判断された場合には、手動操作用開閉スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの各操作に基づいて対応する通常の開閉制御がなされることになるが、この開閉制御の詳細については省略する。これに対し、障害物検知スイッチＳＦＴあるいは通過物検知スイッチ８の何れか一方が検知状態であると判断された場合には、前記補助スイッチ１０の入力操作と、手動操作用の開放または閉鎖スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの何れかのスイッチ操作との両操作がなされたか否かが判断され、該両操作がなされたと判断された場合にのみ、障害物検知スイッチＳＦＴあるいは通過物検知スイッチ８からの検知信号の入力を無視して前記対応する開閉制御がなされ、何れか一方が操作されたのみでは開閉制御がなされないように設定されている。そしてさらにこのものでは、補助スイッチ１０の入力が途中でなくなるか、上下限検知スイッチＬＳＵ、ＬＳＤが検知されると、シャッターカーテン１の停止がなされるように設定されている。
因みに本実施例では、手動操作用開閉スイッチＰＢＵ、ＰＢＤのスイッチ操作は、自己保持されるものとして説明したが、これらスイッチを補助スイッチ１０と同じくスイッチ操作しているときのみ操作信号を出力するものとしてもよく、この様にしたときには、手動操作用の開放、閉鎖スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの何れかと補助スイッチ１０との両者をスイッチ操作しているときのみ開閉制御が行われることになり、この様にしても勿論よい。
【００１０】
叙述の如く構成された本発明の実施例において、シャッターカーテン１は、自動制御モードとしておけば、通過物検知スイッチ８の検知や予め設定される開閉タイマ時間に基づき開閉制御部２からの制御指令に基づく開閉機３の駆動によって自動的に開閉作動することになるが、このものにおいて、障害物検知スイッチＳＦＴあるいは通過物検知スイッチ８の少なくとも一方等が故障して検知状態のままとなったとき、モード切換えスイッチ９を手動制御モードに切換えた状態にし、そして、補助スイッチ１０を押し続けると共に何れか一方の手動操作用の開放、閉鎖スイッチＰＢＵ、ＰＢＤを操作すると、開閉制御部２は、障害物検知スイッチＳＦＴあるいは通過物検知スイッチ８からの検知信号を無視して、シャッターカーテン１の対応する開閉作動を行うことができる。従って、障害物検知スイッチＳＦＴあるいは通過物検知スイッチ８が故障等して障害物や通過物が無いにも拘らずこれらが検知状態となった場合に、必要においてシャッターカーテン１の手動による開閉作動をすることができ、故障等している障害物検知スイッチＳＦＴあるいは通過物検知スイッチ８を無理に非検知状態にしたりして応急的な開閉作動をする必要が無い。
【００１１】
この様に、本発明が実施されたものにおいては、障害物検知スイッチＳＦＴあるいは通過物検知スイッチ８が故障等して検知状態のままになったとき、応急的な開閉制御をスイッチ操作によって行うことができるが、この場合に、手動操作用の開放、閉鎖スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの操作だけでなく、補助スイッチ１０のスイッチ操作が必要であるが、この補助スイッチ１０は、スイッチ操作を止めると元状態になる自動復帰型であるため、前記応急的な開閉制御は、必ずオペレータによる補助スイッチ１０の押し操作が必要になって、オペレータが部所を離れた状態でシャッターカーテン１が開閉作動するようなことがなく、安全性が損なわれることが無いうえ、故障したスイッチの交換が促される。
【００１２】
尚、本発明は、前記実施例に限定されないものであって、障害物検知スイッチＳＦＴ、通過物検知スイッチ８の何れか一方しか設けられていないものにも実施することができることはいうまでもない。
【００１３】
【作用効果】
以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであるから、障害物検知スイッチあるいは通過物検知スイッチが故障等により検知状態のままとなった場合、手動操作モードとした状態で補助スイッチを操作すると共に手動操作用の開放または閉鎖スイッチを操作することで、開閉制御部は前記両検知スイッチからの信号を無視して対応するシャッターカーテンの開閉作動ができて、従来のように、故障等している検知スイッチを無理に非検知状態として応急的な開閉作動をする必要が無くなる。さらに、補助スイッチは自動復帰型であり、このため応急的な前記開閉制御は、オペレータが自ら操作しているときでなければならないことになって、オペレータによるシャッターカーテンの監視をしながらの開閉作動がなし得て安全性が損なわれることが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャッター装置の全体正面図である。
【図２】開閉機の制御状態を示すブロック図である。
【図３】開閉制御部の操作手順を示すフローチャート図である。
【図４】開閉制御部の操作手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
２    開閉制御部
３    開閉機
４    ガイドレール
６    遠隔制御室
７    減速位置検知スイッチ
８    通過物検知スイッチ８
９    モード切換えスイッチ
１０    補助スイッチ
【図１】
0003569876.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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