(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを担持するトレイが複数枚配列されてなるディスク収納手段と、
少なくともディスクを回転自在に担持するターンテーブル及びディスクに記録されている記録情報を読取るピックアップを含む再生手段と、
前記再生手段と前記ディスク収納手段におけるトレイとの前記配列方向における相対的な位置決めを行い、所望のディスクを選択するディスク選択手段と、
前記再生手段が設けられるとともに支軸を中心として回動自在とされた支持ベースと該支持ベースを駆動する駆動手段とから構成され、前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記再生手段を回動させる再生手段移動手段とを有するディスク再生装置であって、
前記再生位置周辺に位置するとともに、前記支持ベースの回動端側に係合する第１ロック手段を備え、前記再生手段が前記再生位置に到達した際に前記第１ロック手段に係合し、前記再生手段が前記再生位置から離れる際に前記第１ロック手段との係合が解除され、
前記ディスク選択手段は前記再生手段及び前記再生手段移動手段を支持し前記配列方向に昇降自在な昇降ベースと該昇降ベースを駆動する駆動手段とを含んで構成され、
前記第１ロック手段は前記昇降ベース上に設けられることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
ロック解除位置とロック位置との間を回動可能とされる第２ロック手段を更に備え、
前記第２ロック手段は、前記支持ベースに前記第１ロック手段が係合した際に前記ロック位置に回動して、前記支持ベースにおける前記ターンテーブル中心と前記支軸とを結ぶ直線を挟んで反対側の箇所に係合することを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクを配列収納して、これらを選択して再生することのできるディスク再生装置に関するものであり、特に車載用に適したディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを配列収納するディスク収納部を備え、これに収納されたディスクを選択して再生することのできるディスクチェンジャ装置が知られている。従来、このディスクチェンジャ装置は、ディスク収納部から選択したディスクを引き出してディスク再生部まで搬送し再生を行うものであったが、最近は、ディスクをディスク収納部に配列状態のまま再生するディスクチェンジャが考えられている
【０００３】
このディスクチェンジャは、ディスクを担持するトレイが複数枚配列されて構成されるディスク収納部をディスクの配列方向に移動させて、再生したいディスクを再生高さに位置付け、また、ディスク再生部をディスク収納部からはなれた退避位置とトレイの間に入り込む再生位置との間で移動させるようにしたものであり、ディスクをディスク収納部から引き出すことなく配列した状態のままで再生できるようになっている。これにより、ディスク収納部とディスク再生部とが占める領域を集約し装置の小形化を達成できるため、機器の設置スペースが少ない車載用に向いている。
【０００４】
ディスク再生部を退避位置と再生位置の間で移動させる機構としては、例えば、特開平３−１７６８５２に示されるように、回転軸を中心に回動可能とされたシャーシ上に、ターンテーブルとピックアップとピックアップをディスクの半径方向に移動させるピックアップ移動手段を設け、シャーシをモータで駆動することによって、ディスク再生部を退避位置と再生位置との間で回動させるようなものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平３−１７６８５２などに示されるディスクチェンジャ装置は、ディスク再生部が回転軸による１点で支持されてため、その支持が不安定であり、再生中に振動があるとディスクの再生が良好に行われないことがあった。特に車載用の場合、外部振動を受けやすいため、振動による再生不良の問題は深刻であった。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、機器が小形化されなおかつ振動による再生不良を解消した信頼性の高いディスク再生装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、ディスクを担持するトレイが複数枚配列されてなるディスク収納手段と、少なくともディスクを回転自在に担持するターンテーブル及びディスクに記録されている記録情報を読取るピックアップを含む再生手段と、前記再生手段と前記ディスク収納手段におけるトレイとの前記配列方向における相対的な位置決めを行い、所望のディスクを選択するディスク選択手段と、前記再生手段が設けられるとともに支軸を中心として回動自在とされた支持ベースと該支持ベースを駆動する駆動手段とから構成され、前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記再生手段を回動させる再生手段移動手段とを有するディスク再生装置であって、前記再生位置周辺に位置するとともに、前記支持ベースの回動端側に係合する第１ロック手段を備え、前記再生手段が前記再生位置に到達した際に前記第１ロック手段に係合し、前記再生手段が前記再生位置から離れる際に前記第１ロック手段との係合が解除され、前記ディスク選択手段は前記再生手段及び前記再生手段移動手段を支持し前記配列方向に昇降自在な昇降ベースと該昇降ベースを駆動する駆動手段とを含んで構成され、前記第１ロック手段は前記昇降ベース上に設けられることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載されたディスク再生装置において、ロック解除位置とロック位置との間を回動可能とされる第２ロック手段を更に備え、前記第２ロック手段は、前記支持ベースに前記第１ロック手段が係合した際に前記ロック位置に回動して、前記支持ベースにおける前記ターンテーブル中心と前記支軸とを結ぶ直線を挟んで反対側の箇所に係合することを特徴とする。
【００１４】
【作用】
再生手段付近に位置して、再生手段が前記再生位置にあるときに再生手段の支持ベースの回動端側に係合し待機位置にあるときには係合が解除される第１ロック手段を設けたので、支持ベースの回動動作を妨げることなく、ディスクの再生中における支持ベースの支持が確実になされるようになり、従来の振動による再生不良の問題を解決することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面をもとにして説明する。
図１は本発明の装置を示す全体斜視図（図中、ディスク収納部３００は省略している）、図２はディスク搬送部１００とディスク収納部３００のみを抜き出した平面図である。これらの図に示されるように本発明の装置の主だった構成は、メインシャーシ１内に設けられた以下４つの部分であり、一対の駆動ローラ１０１などを供えるディスク搬送機構１００と、ターンテーブル２０１、クランパ２０２、ピックアップ２０３などを有するディスク再生部２００と、６枚のトレイ３０１を有して図中ｚ方向にディスクを配列収納するディスク収納部３００と、トレイ３０１を移動させるトレイ移動機構である。
【００１６】
ディスク搬送機構１００は、ユーザによって図示しないフロントパネルのディスク挿入口から挿入されたディスクをディスク収納部３００まで搬送するものであり、またディスク収納部３００にあるディスクを装置外部へ排出するものである。
【００１７】
挿入口を通じてディスク搬送通路１０２に挿入されたディスクにはその下面からｙ方向に並列して配置されている一対の駆動ローラ１０１が当接し、この駆動ローラ１０１の回動によってディスクをｘ方向に搬送する。また、各駆動ローラ１０１はそれぞれ一対の支持シャーシ１０３により回動自在に支持されていて、支持シャーシ１０３は後述する駆動ローラ移動機構によって図中ｚ方向に沿った支軸１０４を中心に回動可能となっている。
【００１８】
ディスク再生部２００は、ディスクの下面側に設けられたターンテーブル２０１と、ディスクの上面側に設けられターンテーブル２０１とともにディスクをクランプするクランパ２０２と、ピックアップ２０３及びピックアップ２０３をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構などからなる。
【００１９】
図示されるようにディスク再生部２００は可動シャーシ４００上に支持されていて、可動シャーシ４００は後述する可動ベース移動機構によって図のｚ方向に移動可能とされている。これによりディスク再生部２００はｚ方向に移動可能である。また、ディスク再生部２００は可動シャーシ４００上に立設された支軸４０１を中心に回動可能であり、後述するディスク再生部移動機構により、再生位置と退避位置との間を移動可能とされている。
【００２０】
可動シャーシ４００は、ディスク再生部２００を支持する平板部４００ａと、平板部４００ａの左右に設けられる一対の立板部４００ｂとからなる。立板部４００ｂの内側面には各々２個、合計４個の楔部材４０１（一部図示せず）が回動可能に設けられており、４個の楔部材４０１は図示しない駆動機構により同期して回動されるようになっている。これら４個の楔部材４０１と駆動機構とによってトレイ移動機構が構成される。
【００２１】
ディスク収納部３００は、６枚のトレイ３０１をｚ方向に配列してなるものである。メインシャーシ１上に設けられた２本のガイドシャフト２にはトレイ３０１に形成された２個の３０１ｄがそれぞれ挿通されて、トレイ３０１は移動方向がｚ方向に規制される。
【００２２】
次に、実施形態の装置を構成する主たる４部分の機構について、それぞれより詳細に説明する。
【００２３】
図３はトレイ３０１を示す平面図である。同図に示すようにトレイ３０１は全体が略Ｖ字形状であり、ディスク担持面３０１ａには欠落部３０１ｂ、３０１ｃが形成されている。欠落部３０１ｂはディスク担持面３０１ａに担持されるディスクの中心を含む領域まで亘っていて、この領域にディスク再生部２００のターンテーブル２０１、クランパ２０２及びピックアップ２０３の侵入を許容している。これによりディスクはディスク担持面３０１ａから若干離された位置で再生が可能とされる。
【００２４】
欠落部３０１ｃは一対形成されており、この領域に一対の駆動ローラ１０１の侵入が許容されている。詳しくは後述するように、欠落部３０１ｃに侵入した駆動ローラ１０１はディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの占める領域に干渉する。
【００２５】
３０１ｄはガイドシャフト２が挿通する孔である。３０１ｅはディスク押え部材であり弾性を持っている。ディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの縁を押圧して、ディスクのがたつきを防いでいる。
【００２６】
３０１ｆはトレイ３０１の左右側面から各２個突出し、合計４個設けられた突起である。詳しくは後述するが、これら４個の突起３０１ｆには、トレイ移動機構を構成する４個の楔部材４０１の駆動が伝達され、トレイ３０１が移動されるようになっている。なお、６枚のトレイの構成はすべて同一である。
【００２７】
図４はディスク収納部３００全体をｙ方向側面から示したものである。同図に示すように、６枚のトレイ３０１は孔３０１ｄにガイドシャフト２が挿通することでｚ方向に配列している。また、トレイ３０１の上部には規制板３０２が設けら６枚のトレイ３０１とともに配列するよう位置している。規制板３０２はガイドシャフト２が挿通する孔が形成され、コイルバネ３０３を間に介してメインシャーシ１に連結されている。これによって規制板３０２は、トレイ３０１がｚ方向上側に行き過ぎるのを規制している。また規制板３０２にはトレイ３０１の側面に接する垂下部３０２ａが形成されており、トレイ３０１がｙ方向にがたつかない様に押えている。
【００２８】
図５、図６はディスク搬送機構１００の詳細を示す図であり、図５は装置の正面図、図６は駆動ローラ１０１の一つを抜き出して示した平面図である。
【００２９】
駆動ローラ１０１にはギア部１０１ａが一体となって形成されており、ローラとギア部１０１ａとは同軸状態となっている。支持シャーシ１０３は駆動ローラ１０１の下方に配されていて、一対の立板部１０３ａによって駆動ローラ１０１を回動自在に支持している。ディスク通路規制部材１０６は駆動ローラ１０１の上方に配されていて、支持シャーシ１０３の立板部１０３ａに対して支点１０３ｂを中心に回動自在に支持されている。ディスク通路規制部材１０６と駆動ローラ１０１の間の空間がディスク搬送通路１０２になる。またディスク通路規制部材１０６と支持シャーシ１０３の間にはコイルスプリング１０７が装架されており、ディスク通路規制部材１０６は駆動ローラ１０１に近づく方向に付勢されている。
【００３０】
メインシャーシ１上のｙ方向両側には、ｚ方向に沿った軸１０４を中心に回動可能な回動部材１０５が一対設けられていて、両端をメインシャーシ１と支持シャーシ１０３の突出板１０３ｃとに回動可能に支持されている。回動部材１０５は支持シャーシ１０３に形成された孔（図示せず）を挿通している。回動部材１０５の上端側にはギア部１０５ｃが形成されており、駆動ローラ１０１と同軸のギア部１０１ａに噛んでいる。また、回動部材１０５の一方の中間部には、駆動伝達プーリー１０５ａが設けられていて、モータ１０８（図２に図示）の駆動力がベルト１０９（図２に図示）によって伝達されるとともに、各回動部材１０５の下端部１０５ｂには同期プーリが設けられていて、一対の回動部材１０５は図示しないベルトにより同期駆動するようになっている。以上の構成により、１個のモータの駆動力が２個の駆動ローラ１０１に伝達されるようになっている。
【００３１】
また、支持シャーシ１０３には、下方に突出する突出片１０３ｃが設けられていて、可動シャーシ４００に形成された孔（図示せず）を挿通している。また、メインシャーシ１上には、図５においてｘ方向に可動な可動部材１１０が設けられていて、突出片１０３ｃに係合している。この構成により、可動部材１１０がｘ方向に動作すると、支持シャーシ１０３は回動部材１０５の軸１０４を中心に回動し、駆動ローラ１０１が軸１０４を中心に回動するようになっている。このとき、駆動ローラ１０１のギア部１０１ａと回動部材１０５のギア部１０５ｃは垂直に噛んでいるので、その噛み合いが外れることはない。
【００３２】
以上説明した駆動ローラ移動機構により、一対の駆動ローラ１０１はディスクの搬送を行うディスク搬送位置とディスクを搬送しないときに位置する退避位置との間を移動可能となっている。図２（ａ）は駆動ローラ１０１がディスク搬送位置に位置する状態を示し、図２（ｂ）は駆動ローラ１０１が退避位置に位置する状態を示している。
【００３３】
駆動ローラ１０１がディスク搬送位置にあるときは、図２（ａ）に示されるようにトレイ３０１の欠落部３０１ｃに侵入している。このとき駆動ローラ１０１はｙ方向に向いていて、ディスク挿入口に対して平行であるので、駆動ローラ１０１の駆動力がディスクの搬送方向（ｘ方向）に向くようになっている。またこのとき、駆動ローラ１０１はトレイ３０１のディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの占める領域内に位置している。
【００３４】
駆動ローラ１０１が退避位置にあるときは、図２（ｂ）に示されるようにトレイ３０１の欠落部３０１ｃから外れたところに位置している。このとき駆動ローラ１０１は、ディスク挿入口に対して非平行となっていて、トレイ３０１のディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの占める領域内に位置している。ディスクの再生はこの状態において行われ、駆動ローラ１０１がディスク再生動作を妨げないようになっている。
【００３５】
図７乃至図９はディスク再生部２００及びディスク再生部移動機構の詳細を示すものであり、図７はディスク再生部２００が退避位置にある状態を示す平面図であり、図８はディスク再生部２００を側面から示す図であり、図９はディスク再生部２００が再生位置にある状態を示す平面図である。なお、図７（ａ）はディスク再生部２００がクランパ２０２を保持するクランパベース２０５を除いた状態で示されており、クランパベース２０５は図７（ｂ）に示されている。
【００３６】
ディスク再生部２００の支持ベースであるベース２００ａ上にはターンテーブル２０１、ピックアップ２０３、ピックアップ移動機構２０４が設けられている。ベース２００ａは全体が略長尺形状に形成され、ピックアップ２０３はピックアップ移動機構２０４によりベース２００ａの伸長方向に沿って移動される。ベース２００ａは可動シャーシ４００上において支軸４０１を中心に回動自在に保持されている。クランパベース２０５はベース２００ａに対して２００ｂを支軸として回動可能に取り付けられており、先端側においてクランパ２０２を保持している。また、図７の紙面裏側に向けて突出する絞り部２０５ａが形成されている。支軸２００ｂにはコイルバネ２０６が装架されており、この付勢力によってクランパベース２０５はベース２００ａに近づく方向に付勢されている。
【００３７】
またベース２００ａ上にはクランプ作動部材２０７が設けられている。クランプ作動部材２０７には互いに直交する長孔２０７ａ及び２０７ｂとローラ２０７ｃとが形成されている。長孔２０７ａにはベース２００ａ上に突出した突出ピン２０７ｃが嵌まっていて、これによりクランプ作動部材２０７はベース２００ａに対して支軸２００ｂの軸方向に移動可能とされている。
【００３８】
可動シャーシ４００には円弧溝４０２が形成されており、円弧溝４０２には可動ピン３が嵌まり込んでいる。可動ピン３はクランプ作動部材２０７の長孔２０７ｂにも嵌まり込んでいる。可動ピン３は図示しない駆動機構により円弧溝４０２内を駆動される。
【００３９】
可動ピン３が円弧溝４０２内を駆動することによって、ディスク再生部２００の再生位置と退避位置の間の移動と、ディスククランプ動作とが行われる。まず図７（ａ）においては、ディスク再生部２００が退避位置に位置しているが、このとき、クランパベース２０５の絞り部２０５ａはクランプ作動部材２０７のローラ２０７ｃに乗り上げていて、クランパ２０２はターンテーブル２０１から離された状態、すなわちクランプ解除状態となっている。
【００４０】
図示しない駆動機構により、可動ピン３が円弧溝４０２に沿って矢印方向に駆動されると、作動部材２０７は長孔２０７ａの長軸方向に移動規制されているのでベース２００ａに対して変位せず、作動部材２０７とベース２００ａは一体となって支軸４０１の回りを回動する。これによりディスク再生部２００は、図９に点線で示す再生位置に向けて移動される。
【００４１】
可動ピン３が円弧溝４０２の端部に到着する僅か直前、すなわち、ディスク再生部２００が再生位置に到着する僅か直前において、可動ピン３の駆動方向は、作動部材２０７の長孔２０７ａの長軸方向と平行となる。これによって、作動部材２０７はベース２００ａに対して長孔２０７ａの長軸方向に変位するので、クランパベース２０５の絞り部２０５ａはローラ２０７ｃ上の乗り上がりから外れる。その結果、クランパ２０２はコイルバネ２０６の付勢力によってターンテーブル２０１に押し付けられ、クランプ動作が行われる。
【００４２】
以上のように、ディスクのクランプ動作は、ディスク再生部２００の退避位置から再生位置への移動に連動して行われ、ディスク再生部２００が再生位置に位置付けられると同時にクランプ動作も行われる。ディスクの再生が終り、ディスク再生部２００が再生位置から退避位置へ移動するとディスクのクランプも解除される。
【００４３】
図１０乃至図１２は、上述したディスク再生部移動機構の一つの実施形態を示すものであり、図１０はディスク再生部２００が退避位置にある状態を示す平面図、図１１及び図１２はディスク再生部２００が再生位置に移動した状態を示す平面図である。図７及び図９に示した先の実施形態との違いは、ディスク再生部２００が再生位置にあるときにベース２００ａに対して係合するロック部材２０８（第１ロック手段）、ロックアーム２０９（第２ロック手段）が可動シャーシ４００上に設けられていることであり、他の構成は同一である。
【００４４】
ロック部材２０８は、再生位置に位置するベース２００ａの回動端部にぼほ対応する位置に設けられており、図１２に示すようにベース２００ａが再生位置に到達するとその回動端部に係合するようになっている。また、ロックアーム２０９は、図１０に示すロック解除位置と図１２に示すロック位置との間を回動可能とされており、図１１に示すようにベース２００ａが再生位置に移動した後に、図示しない駆動源によりロック解除位置からロック位置に移動し、アームの先端がベース２００ａの回動端部側に係合するようになっている。
【００４５】
これにより先の実施形態では不完全であった再生中の外部振動による問題が解消される。すなわち先の実施形態では、再生位置にあるディスク再生部２００は、可動シャーシ４００に対して支軸４０１で１点支持されるのみであり、再生中に外部振動があると、ベース２００ａの回動端部側に設けられているターンテーブル２０１が振動し、再生不良になる恐れがあった。しかし、この実施形態では、再生位置にあるディスク再生部２００は、支軸４０１とロック部材２０８とロックアーム２０９とによって３点で支持されるため、その支持が安定し耐振特性が向上する。
【００４６】
なお、ロック部材２０８がベース２００ａに対して係合する箇所とロックアーム２０９がベース２００ａに対して係合する箇所は、支軸４０１とターンテーブル２０１の中心とを結ぶ直線を挟んで位置しており、また、ターンテーブル２０１の中心は、ロック部材２０８が係合する箇所とロックアーム２０９が係合する箇所と支軸４０１との３点によって囲まれる領域内に位置するようになっている。この配置により、ターンテーブル２０１の支持はより安定し、再生されるディスクが振動しにくいようになっている。
【００４７】
図１３及び図１４は可動シャーシ移動機構を示すものであり、図１３はメインシャーシ１を示す平面図である。メインシャーシ１の底部の裏面には回動アーム４が支点４ａを中心に回動自在に取り付けられている。この回動アーム４は図示しないモータの駆動力を受けて回動駆動される。メインシャーシ１の左右両端には、図１にも示すように、ｚ方向に沿った２枚の立上板１ａが合計４枚設けられており、スライド部材５、６が立上板１ａに沿ってｘ方向に移動可能に取り付けられている。スライド部材５、６はそれぞれその下端部からｙ方向に突出する突出片５ａ、６ａを有しており、突出片５ａ、６ａはそれぞれ回動アーム４の両端部に枢動可能に連結されている。これにより、回動アーム４が図示しないモータの駆動力によって回動すると、スライド部材５、６はｘ方向に沿って各々反対向きに移動する。
【００４８】
図１４はメインシャーシ１の立上板１ａに取り付けられたスライド部材６を示す側面図である。スライド部材６には直線状の孔６ｂが２本形成されていて、孔６ｂにはメインシャーシ１の各立上板１ａに形成されたピン１ｃが嵌まっている。これによりスライド部材６の移動方向はｘ方向に規制される。各立上板１ａにはｚ方向に沿ったガイド孔１ｂが形成されており、可動シャーシ４００の一対の立板部４００ｂに形成されたピン４００ｃ（各立板部４００ｂにたいして２個、合計４個形成される）が、このガイド孔１ｂに嵌まり込んでいる。これにより、可動シャーシ４００はｚ方向に移動方向が規制される。さらに、ピン４００ｃは、スライド部材６に２個形成された階段状の傾斜孔６ｃにもそれぞれ嵌まり込んでいる。スライド部材６がｘ方向に移動すると、これに応じてピン４００ｃはｚ方向に駆動される。スライド部材５には傾斜孔６ｃと反対方向に傾斜した傾斜孔（図示せず）が２個形成されているので、４個のピン４００ｃは同方向に駆動され、可動シャーシ４００が昇降する。
【００４９】
傾斜孔６ｃは６段の階段形状とされているが、これは、６枚のトレイの各高さ位置に対応して可動シャーシ４００を位置付けるための構成である。
【００５０】
図１５は、可動シャーシ４００の立板部４００ｂに回動可能に取り付けられた４個の楔部材４１０の１つを示したものである。４１０ａは立板部４００ｂに取り付けられる回動支点である。４１０ｂは立板部４００ｂに形成された円弧溝４００ｃに嵌まり込む突起４１０ｂであり、円弧溝４００ｄによって楔部材４１０の回動範囲が規制される。４１０ｃはトレイ３０１の突起３０１ｆが入り込む略くの字状の溝孔である。４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇはトレイ３０１の突起３０１ｆに当接するカム面である。なお、先述したように、４個の楔部材４１０は図示しない連動機構により同期して回動される。
【００５１】
次に本発明の動作について、図１６乃至図２３によって説明する。図１６乃至図２３は、スライド部材６（スライド部材５）と楔部材４１０の動作に対応したトレイ３０１の位置を示すものである。
【００５２】
図１６乃至図２０は挿入口から挿入したディスクをディスク収納部３００のトレイ３０１に担持させる動作を示したものである。以下、最下方から２番目のトレイに対して挿入口から挿入したディスクを収納する場合を例として説明する。
【００５３】
図１６は動作の待機状態を示している。このとき、６枚のトレイ３０１は積み重なる状態となっている。ピン４００ｃは傾斜孔６ｃの最下段に位置していて、可動シャーシ４００は最下方に位置付けられている。楔部材４１０はトレイ３０１から離れた位置に退避しており、可動シャーシ４００の昇降動作の時に楔部材４１０とトレイ３０１が衝突しないようになっている。
【００５４】
次に、図１７に示すように、スライド部材６（スライド部材５）が駆動されて債動シャーシ４００を上昇させる。ピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段目に位置付けされたところで、可動シャーシ４００は停止する。この高さにおいて、楔部材４１０は下方から２番目のトレイを保持することができる。既述したように、傾斜孔６ｃの６段の階段は、図１６に示した待機状態にあるときのトレイ６枚のトレイの高さ位置に対応しているので、例えば、楔部材４１０によって下方から４番目のトレイを保持させるときは、傾斜孔６ｃの最下段から４段目に可動シャーシ４００を位置付けなければならない。
【００５５】
次に、図１７に示すように、楔部材４１０によって下方から２番目のトレイ３０１を保持する動作を行う。楔部材４１０が図中時計回り方向に回動することにより、カム面４０１ｄは下方から３番目のトレイの突起３０１ｆを押し上げて、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイを上方に移動させる。同時に、下方から２番目のトレイ３０１の突起３０１ｆは、カム面４０１ｅに乗り上げて溝孔４１０ｃ内に入り込み、下方から２番目のトレイ３０１は楔部材４１０によって保持される。
【００５６】
次に、スライド部材６（スライド部材５）を駆動して可動シャーシ４００を上昇させる。これにより、下方から３番目乃至６番目のトレイはカム面４０１ｄに押圧されて上昇し、下方から２番目のトレイ３０１もカム面４０１ｅに押し上げられて上昇する。最下方のトレイ３０１だけが待機位置に残される。可動シャーシ４００の移動は、図１８に示すピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最上段に位置付けされた状態で停止し、下方から２番目のトレイ３０１は楔部材４１０に保持されて、可動シャーシ４００の最上方高さに対応した位置に位置づけられる。この高さは、ディスク搬送機構１００の駆動ローラ１０１の高さに対応しており、ディスクの搬入及び排出はこの高さ位置において行われる。
【００５７】
次に、図１９に示されるように、楔部材４１０が若干時計回り方向に回動させられる。楔部材４１０に保持される下方から２番目のトレイ３０１の位置は変わらないが、下方から３番目乃至６番目のトレイはカム面４０１ｄに押されて若干上昇する。これにより、トレイ３０１の間に駆動ローラ１０１が侵入する空間を確保する。その後、駆動ローラ１０１が退避位置（図２（ｂ）に示す）からディスク搬送位置（図２（ａ）に示す）に移動し、挿入口からのディスク搬送が可能な状態となる。
【００５８】
その後、ユーザにより挿入口から挿入されたディスクが駆動ローラ１０１の回動駆動により搬入される。ディスクが下方から２番目のトレイ３０１の真上まで搬入されると駆動ローラ１０１の駆動は停止する。
【００５９】
次に、図２０に示されるように、楔部材４１０が若干時計回り方向に回動させられる。これにより、下方から２番目のトレイ３０１は、突起３０１ｆがカム面４０１ｅに押圧されて若干上昇し、挿入されたディスクはディスク担持面３０１ａに担持される。その後、図２０に示されるように、駆動ローラ１０１はディスク搬送位置から退避位置に移動し、駆動ローラ１０１とディスクの当接は解除される。このとき、駆動ローラ１０１は、ディスク挿入方向に回動した状態で退避位置に移動するので、ディスクは駆動ローラ１０１とともに移動せずトレイ３０１のディスク担持面３０１ａに残される。
【００６０】
その後は、スライド部材６（スライド部材５）を駆動して可動シャーシ４００を下降させて、ピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段目に位置付けされたところで、可動シャーシ４００は停止する。これにより可動シャーシ４００は図１４に示した高さ位置に位置付けられる。さらに楔部材４１０を図中反時計回り方向に回動させ、トレイ３０１の突起３０１ｆとカム面４１０ｄ、４１０ｅの接触を解除する。
【００６１】
その後に、スライド部材６（スライド部材５）を駆動して可動シャーシ４００を下降させて、ピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段に位置付けされたところで、可動シャーシ４００は停止する。これにより可動シャーシ４００は図１３に示した高さ位置に位置付けられる。以上により、挿入口から挿入したディスクをディスク搬送機構１００の駆動ローラ１０１により搬送し、ディスク収納部３００のトレイ３０１に収納させるまでの、一連の動作は終了する。
【００６２】
トレイ３０１に担持されたディスクを挿入口から排出する動作は、駆動ローラ１０１がディスク排出方向に回動駆動される以外は、既述したディスクを搬入する動作と同じ工程により行われる。
【００６３】
次にディスク収納部３００のトレイ３０１に担持されたディスクを再生する動作について、図１６乃至図１７、図２１乃至図２２によって説明する。以下の説明は、最下方から２番目のトレイに担持されたディスクを選択して再生する場合例として説明する。
【００６４】
図１６に示す待機状態において、図示しない制御手段により下方から２番目のトレイ３０１に担持されたディスクの再生を行う指令を受けると、楔部材４１０及びディスク再生部２００を下方から２番目のトレイ３０１に対応した高さに位置付けるため、可動シャーシ４００を移動させる。
【００６５】
すなわち、スライド部材６（スライド部材５）を駆動してピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段目に位置付けされたところへ可動シャーシ４００を上昇させる。これにより、可動シャーシ４００は図１４に示す高さに位置付けられるので、下方から２番目のトレイ３０１に担持されたディスクが再生可能な状態となる。
【００６６】
その後、トレイ３０１の間にディスク再生部２００が侵入する空間を確保するため、図１７に示すように、楔部材４１０を図中時計回り方向に回動させる。楔部材４１０のカム面４０１ｄは下方から３番目のトレイの突起３０１ｆに当接し、これを押し上げて、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイを上方に移動させる。これと同時に、下方から２番目のトレイ３０１の突起３０１ｆは、カム面４０１ｅに乗り上げて溝孔４１０ｃ内に入り込む。最下方にあるトレイ３０１の突起３０１ｆはカム面４０１ｅに当接する。
【００６７】
その後、楔部材４１０はさらに図中時計回り方向に回動する。これにより、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイは、図１７に示すよりもさらに上方に移動されられる。また、最下方にあるトレイ３０１の突起３０１ｆは、カム面４０１ｅに押し下げられて下方に移動する。これにより、下方から２番目のトレイ３０１の周囲にはディスク再生部２００が侵入できる空間が形成される。図２１にこの状態を示す。この空間は、既述したディスクを搬入及び排出する場合の空間よりも幅広く形成されている。また、下方から２番目のトレイ３０１は、突起３０１ｆが溝孔４１０ｃ内に奥深く入り込んで、楔部材４１０に保持される。
【００６８】
その後、図２１に示すように、ディスク再生部移動機構が駆動され、退避位置（図７に示す）に退避していたディスク再生部２００が、再生位置（図９にも示す）に移動させられ、前記空間内にディスク再生部２００が位置付けられる。図示されるように、ディスク再生部２００のクランパ２０２とターンテーブル２０１は、クランプ解除状態（クランパ２０２とターンテーブル２０１が離された状態）で前記空間に侵入するため、前記空間はそれに対応した広さとなっている。
【００６９】
ディスク再生部２００が前記空間内の再生位置に至ると、ディスク再生部移動機構の動作に連動してクランパ２０２が下降し、ディスクのクランプが行われる。この動作と同時に、楔部材４１０は反時計回りに若干回動して、下方から２番目のトレイ３０１を下降させる。これにより、下方から２番目のトレイ３０１に担持されていたディスクはターンテーブル２０１に担持され、トレイ３０１とディスクとは隔離される。この動作とクランパ２０２の下降動作がほぼ同時に行われることでディスクのクランプが行われる。図２２にこの状態を示す。同図の状態においてディスクの再生が行われる。
【００７０】
先の楔部材４１０の反時計回りの回動により、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイは、図２１の状態から下方に移動する。これにより、６枚のトレイ３０１がｚ方向において占めるスペースは、図２１に示すディスク再生部２００が侵入するときよりも縮小される。この動作により、ディスク再生時のフローティング支持に要するスペースを確保することができるので、この縮小分だけ装置を薄型化することができる。
【００７１】
この装置の薄型化について図２３をもとに説明する。図２３は本発明のディスク再生装置を側方から示したものであり、（ａ）はディスク再生部２００が退避位置にある状態、（ｂ）はディスク再生部２００が再生位置に移動しディスクのクランプがなされていない状態、（ｃ）はディスクのクランプが行われディスクが再生される状態を示している。
【００７２】
５０１はフローティング機構であり、筐体５００内においてメインシャーシ１を弾性状態で支持し浮遊状態とするものである。５０２はフローティング作動手段を構成するフローティングロック機構であり、このロック機構が解除されるとメインシャーシ１がフローティング支持される。図２３（ａ）〜（ｃ）に示されるように、メインシャーシ１のフローティング支持はディスクがクランプされた状態のときに限りなされ、それ以外のときはフローティング支持は解除されるようにロック機構５０２は制御される。
【００７３】
図２３（ｂ）のときにディスク収納部３００の占めるスペースは最大となる。この状態でディスクの再生を行うならば、筐体５００はこの最大スペースよりも余裕をもった大きさに形成しなければならない。ところが本実施形態の場合は、筐体５００をディスク収納部３００の最大スペースに丁度対応させた大きさとしても、ディスクのクランプ後にディスク収納部３００の占めるスペースが圧縮されることで、フローティング支持に必要なスペースを確保することができる。このようにして、筐体５００を最大限小さく形成できるので、装置の小形化を達成できるのである。
【００７４】
以上、ディスク収納部３００に収納されたディスクを選択して再生する動作について説明したが、このように、再生したいディスクを選択するために、ディスク再生部２００とディスク再生空間を形成する楔部材４１０をトレイ３０１の配列方向に一体移動させることで、ディスク収納部３００全体を移動させて再生したいディスクを選択するディスク再生装置よりも、装置の薄型化が達成される。
【００７５】
また、ディスク再生部２００と楔部材４１０が可動シャーシ４００に支持されて一体移動することにより、再生したディスクが担持されたトレイ３０１に対する、楔部材４１０の位置決めとディスク再生部２００の位置決めとが、比較的に簡単且つ正確に行えるため、動作の信頼性の高いディスク再生装置を提供することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で様々に適用できるものである。例えば、一対の駆動ローラ１０１及びその移動機構については、挿入口から挿入されたディスクを再生するシングルプレーヤにおいても適用可能であり、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、ディスクを担持するトレイが複数枚配列されてなるディスク収納手段と、少なくともディスクを回転自在に担持するターンテーブル及びディスクに記録されている記録情報を読取るピックアップを含む再生手段と、前記再生手段と前記ディスク収納手段におけるトレイとの前記配列方向における相対的な位置決めを行い、所望のディスクを選択するディスク選択手段と、前記再生手段が設けられるとともに支軸を中心として回動自在とされた支持ベースと該支持ベースを駆動する駆動手段とから構成され、前記トレイ間にある再生位置と退避位置との間で前記再生手段を回動させる再生手段移動手段とを有するディスク再生装置であって、前記再生位置周辺に位置するとともに、前記支持ベースの回動端側に係合する第１ロック手段を備え、前記再生手段が前記再生位置に到達した際に前記第１ロック手段に係合し、前記再生手段が前記再生位置から離れる際に前記第１ロック手段との係合が解除され、前記ディスク選択手段は前記再生手段及び前記再生手段移動手段を支持し前記配列方向に昇降自在な昇降ベースと該昇降ベースを駆動する駆動手段とを含んで構成され、前記第１ロック手段は前記昇降ベース上に設けられることを特徴としている。
【００７８】
従って、支持ベースの回動動作を妨げることなく、ディスクの再生中における支持ベースの支持が確実になされるようになり、従来の振動による再生不良の問題を解決した信頼性の高いディスク再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態を示す平面図
【図３】本発明の実施形態を示す平面図
【図４】本発明の実施形態を示す側面図
【図５】本発明の実施形態を示す側面図
【図６】本発明の実施形態を示す平面図
【図７】本発明の実施形態を示す平面図
【図８】本発明の実施形態を示す側面図
【図９】本発明の実施形態を示す平面図
【図１０】本発明の実施形態を示す平面図
【図１１】本発明の実施形態を示す斜視図
【図１２】本発明の実施形態を示す部分図
【図１３】本発明の実施形態を示す部分図
【図１４】本発明の実施形態を示す部分図
【図１５】本発明の実施形態を示す部分図
【図１６】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１７】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１８】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１９】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２０】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２１】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２２】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図２３】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【符号の説明】
１        ・・・・メインシャーシ
２        ・・・・ガイドシャフト
３        ・・・・可動ピン
４        ・・・・同期アーム
５        ・・・・スライド部材
６        ・・・・スライド部材
６ｃ      ・・・  傾斜孔
１００    ・・・・ディスク搬送機構
１０１    ・・・・駆動ローラ
１０２    ・・・・ディスク搬送通路
１０３    ・・・・支持シャーシ
１０４    ・・・・軸
１０５    ・・・・回動部材
１０６    ・・・・ディスク通路規制部材
１０７    ・・・・コイルスプリング
１０８    ・・・・モータ
１０９    ・・・・ベルト
１１０    ・・・・可動部材
２００    ・・・・ディスク再生部
２０１    ・・・・ターンテーブル
２０２    ・・・・クランパ
２０３    ・・・・ピックアップ
２０４    ・・・・ピックアップ移動機構
２０５    ・・・・クランパベース
２０６    ・・・・コイルバネ
２０７    ・・・・クランパ作動部材
２０８    ・・・・ロック部材
２０９    ・・・・ロックアーム
３００    ・・・・ディスク収納部
３０１    ・・・・トレイ
３０１ａ  ・・・・ディスク担持面
３０１ｂ  ・・・・欠落部
３０１ｃ  ・・・・欠落部
３０１ｄ  ・・・・孔
３０１ｅ  ・・・・ディスク押さえ部材
３０１ｆ  ・・・・突起
３０２    ・・・・規制板
４００    ・・・・可動シャーシ
４０１    ・・・・支軸
４０２    ・・・・可動軸
４１０    ・・・・楔部材
４１０ａ  ・・・・回動支点
４１０ｂ  ・・・・突起
４１０ｃ  ・・・・円弧溝
４１０ｄ  ・・・・カム面
４１０ｅ  ・・・・カム面
４１０ｆ  ・・・・カム面
４１０ｇ  ・・・・カム面
５００    ・・・・筐体
５０１    ・・・・フローティング機構
５０２    ・・・・フローティングロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003569444.tif 000020
【図２０】
0003569444.tif 000021
【図２１】
0003569444.tif 000022
【図２２】
0003569444.tif 000023
【図２３】
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