(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
框体と、この框体の一側部に設けた容器の投入口と、前記框体内において該投入口に対応させて設けた容器送込手段と、この容器送込手段の送込位置に対応させて設けた容器の集積手段と、該集積手段からの容器群を集溜させておく回収部材とを備えさせた容器回収装置にあって、
前記容器送込手段は、框体へ回転手段により回転自在に取り付けた回動軸と、この回動軸へその直径方向に延出させて、少なくとも前記投入口と前記集積手段との間を旋回移動し、容器の収容部が挿嵌される受体と、容器の送込位置に設けて、該受体において挿嵌された容器に連係させてその容器を集積手段へ送り出す送出部材とを有し、
前記集積手段は、送込位置に旋回した前記受体からの容器を受け入れて、順次重ね合わせて所定数を収納する収納体と、該収納体に設けて開放手段により開放したとき、下部の回収部材へ容器群を落込む蓋体とを有することを特徴とする容器回収装置。
【請求項２】
集積手段は、框体へ駆動手段により回転自在に支承させた回転体と、この回転体へ複数個を取り付けて、送込位置に旋回移動した受体からの容器を受け入れ、順次重ね合わせて所定数を収納する収納体と、該収納体に設けて開放手段により開放したとき、下部の回収部材へ容器群を落込む蓋体とを有することを特徴とする請求項１記載の容器回収装置。
【請求項３】
容器送込手段における受体に挿嵌された容器に対応させて、該容器を検知する第六検出手段と、この第六検出手段からの送信による制御手段の信号に基づいて作動する有価物発給手段とを備えさせたことを特徴とする請求項１または２記載の容器回収装置。
【請求項４】
投入口へ容器を投入して、容器送込手段における受体に、該容器の収容部を支承させると共に、第四検出手段によりこの容器の種類を検知して、この第四検出信号に基づいて集積手段における複数個のうちの希望収納体を選択し、該収納体を送込位置に対応させて、前記容器を支承した受体をこの送込位置に移動させた後、送出部材により収納体内へ順次重ね合わせて多数集積することを特徴とする容器回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、飲料水等を収容した使用済みの空容器を、かさばらせることなくコンパクトに集積させておくことができる容器回収装置および容器回収方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現今、自動販売機等を用いて、飲料水等を所定量づつ紙コップに注いで販売する装置が多く市中に出回っており、多くの人が手軽に利用している。
【０００３】
そして、この使用済みの紙コップは、例えば、自動販売機近くに備え付けた屑篭に捨てられ、これが一杯になったとき、まとめて回収して所定の処分を行なっていた。
【０００４】
しかしながら、この紙コップは、その大きさの割りに容積量が大きい、すなわち、紙コップ実量以外の空間部が多くてかさばり、わずかの数量で屑篭が一杯となるため、収容能力が低く、付近に散乱するのでその回収を頻繁に行なわなければならないから、きわめて面倒で、かつ、回収効率の悪いものであった。
【０００５】
また、自動販売機から持ち帰った使用済み紙コップは、途中で捨てられてゴミとなったり、他のゴミと一緒に廃棄処分されるので、資源のリサイクルとならなかった。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、框体の一側部に容器の投入口を設けて、該投入口に対応させて容器送込手段を設け、この容器送込手段の送込位置に対応させて容器の集積手段を設けると共に、該集積手段からの容器群を集溜させておく回収部材を設けることにより、多数の容器を重ね合わせて一度に大量に回収できて、その回収効率を可及的に向上させることができる容器回収装置および容器回収方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
框体と、この框体の一側部に設けた容器の投入口と、前記框体内において該投入口に対応させて設けた容器送込手段と、この容器送込手段の送込位置に対応させて設けた容器の集積手段と、該集積手段からの容器群を集溜させておく回収部材とを備えさせた容器回収装置にあって、
前記容器送込手段は、框体へ回転手段により回転自在に取り付けた回動軸と、この回動軸へその直径方向に延出させて、少なくとも前記投入口と前記集積手段との間を旋回移動し、容器の収容部が挿嵌される受体と、容器の送込位置に設けて、該受体において挿嵌された容器に連係させてその容器を集積手段へ送り出す送出部材とを有し、
前記集積手段は、送込位置に旋回した前記受体からの容器を受け入れて、順次重ね合わせて所定数を収納する収納体と、該収納体に設けて開放手段により開放したとき、下部の回収部材へ容器群を落込む蓋体と、
を有する容器回収装置の構成にある。
【０００８】
更に、
集積手段は、框体へ駆動手段により回転自在に支承させた回転体と、この回転体へ複数個を取り付けて、送込位置に旋回移動した受体からの容器を受け入れ、順次重ね合わせて所定数を収納する収納体と、該収納体に設けて開放手段により開放したとき、下部の回収部材へ容器群を落込む蓋体とを有する。
【０００９】
また、
容器送込手段における受体に挿嵌された容器に対応させて、該容器を検知する第六検出手段と、この第六検出手段からの送信による制御手段の信号に基づいて作動する有価物発給手段とを備えさせる。
【００１０】
そして、
投入口へ容器を投入して、容器送込手段における受体に該容器の収容部を支承させると共に、第四検出手段によりこの容器の種類を検知して、この第四検出信号に基づいて集積手段における複数個のうちの希望収納体を選択し、該収納体を送込位置に対応させて、前記容器を支承した受体をこの送込位置に移動させた後、送出部材により収納体内へ順次重ね合わせて多数集積する容器回収方法にある。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に関する容器回収装置および容器回収方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図２においてＡは、本発明の一実施例の容器回収方法が採用される容器回収装置で、例えば、飲料水等を、所定量づつ紙コップ等の容器ｂに注いで販売する自動販売機等の近傍に備え付けられているもので、框体１と、投入口２と、容器送込手段３と、集積手段４と、回収部材５とにより構成される。
【００１３】
そして、前記した框体１は、箱形に成形してその内部を所定の空洞状に形成してあり、下部に、移動を自在とするためのキャスター６を取り付けてある。
【００１４】
前記した投入口２は、框体１の一側部において容器ｂが挿通し得る大きさに開口してあって、ここから容器ｂを、図１に示すように、その収容部（飲料等の内容物が入る部分）ｂ１を下向きにして框体１内に供給するもので、常時は、開閉蓋７により閉塞してある。
【００１５】
また、この開閉蓋７には、その開閉動作によって後記する容器送込手段３の起動等を行なうスタートスイッチ８が設けられているもので、框体１に設けた近接スイッチ等の第一検出手段９と開閉蓋７の板状等の検出子１０との連係により行なわれるもので、一旦開閉蓋７を開け、再びこの開閉蓋７を閉めたとき、第一検出手段９と検出子１０とが連係して容器送込手段３が作動する。
【００１６】
前記した容器送込手段３は、框体１内において該投入口２に対応させて設けてあって、投入口２からの容器ｂを集積手段４へ送り込むもので、回動軸１１と、受体１２と、送出部材１３とからなる。
【００１７】
このうち、回動軸１１は、框体１へ回転自在に取り付けてあって、モータ等の回転手段１４により間欠的に正転方向あるいは正逆方向（往復運動する場合。）へ回転される。
【００１８】
受体１２は、容器ｂの収容部ｂ１が挿嵌される容器ｂ形状に合わせたテーパ円錐状に形成して、この回動軸１１の外周部から取付体１１ａを介してその直径方向へ一箇所または複数箇所（実施例においては放射状に略等間隔で三箇所）に延出させてあって、回動軸１１の回転に伴って、少なくとも投入口２と集積手段４との間を旋回移動させる。
【００１９】
そして、この受体１２は、回動軸１１へ複数箇所を設けたときは、その全てが同一の種類のものを取り付けたり、あるいは、その複数種類の容器ｂ（例えば、容器ｂの容量や直径，長さ等のサイズ）毎にその種類を違えて設けることもできる。
【００２０】
送出部材１３は、容器ｂの送込位置ｓに設けて、受体１２において挿嵌された容器ｂに連係させて、その容器ｂを集積手段４へ送り出すもので、図１および図３に示すように、受体１２において該受体１２の取り付けられた放射線方向に設けた割り溝１５に押出体１６を挿し通してある。
【００２１】
そして、この押出体１６を、框体１の一対の横ガイド１７に係合させた移動体１８に固着して、該移動体１８をこの移動体１８に取り付けためねじ駒１９に螺合する螺軸２０の回転により進退させることで、送込位置ｓにおいて容器ｂの口元に当接して押し、集積手段４へ押し出すものであって、螺軸２０の回転駆動はモータ等の進退部材２１を用いる。
【００２２】
なお、受体１２を回動軸１１へ複数箇所（三箇所）を設けたときは、これら受体１２が回動して送込位置ｓへの対応に際し、それぞれが正しい位置で停止するように、図３に示すように、光電管や近接スイッチ等の第七検出手段６０により検出して制御手段４３による回動軸１１の回動停止作動を行なうもので、回動軸１１を支持するブラケット６１へ受体１２の取付角度に相応して三方へセンサー６２，６２，６２（図においては二箇所のみ示す。）を配設し、これらセンサー６２へ回動軸１１の端部に固着した検出子６３が対応したとき、それぞれの回動角度が検出される。
【００２３】
前記した集積手段４は、容器送込手段３の送込位置ｓに対応させて設けて、多数の容器ｂを集積しておくもので、収納体２２と、蓋体２３とによりなる。
【００２４】
このうち、収納体２２は、送込位置ｓに旋回した受体１２からの容器ｂを受け入れて、順次重ね合わせて所定数の容器ｂを収納するもので、一個または複数個が設けられるものであって、複数個の場合は、同一形状，大きさのものを複数箇所において収納できるようにしてあるか、あるいは、図４に示すように、投入口２から供給される容器ｂの種類に応じた形状，大きさ，異なる径のものの複数種類が設けられる。
【００２５】
そして、この収納体２２は、容器ｂの多数重ね合わせに対応できるように長さ方向へ所定寸法を有していて、断面略半円形に形成され、框体１へモータ等の駆動手段２４により回転自在に取り付けた回転体２５の外周部へ放射状に固着してあるもので、その上死点のものが容器送込手段３の送込位置ｓに対応する。
【００２６】
また、蓋体２３は、収納体２２と略同寸法に、かつ、断面略半円形に形成されて、収納体２２へ蝶番等の開閉部材２６によりその一端部を取り付けてあり、他端部を、磁石やフック，クランプ等の係止部材（本実施例にあっては磁石を用いた。）２７により離着自在に設けてある。
【００２７】
更に、開放手段２８によりこの蓋体２３を開放したとき、この集積手段４において框体１内に設けたその下部の回収部材５へ容器群ｂを落込む。
【００２８】
そして、この蓋体２３の開放作動は、開放手段２８によって適宜行なわれるもので、収納体２２内の容器群ｂが一杯になったことを検出する第二検出手段２９と、蓋体２３の開放操作を行なう操作手段３０とからなる。
【００２９】
このうち、第二検出手段２９は、発光体２９ａと、受光体２９ｂとからなる光電管を用いるもので、収納体２２において送り込まれた容器ｂの移動端に穿設した通孔３１を、該容器ｂが遮ったとき、容器満杯信号が発せられ、これに基づいて操作手段３０が起動する。
【００３０】
この操作手段３０は、框体１に設けられていて、モータ等による作動部材３２により回転駆動される旋回体３３が用いられるもので、蓋体２３の外端部に突設した突起体３４を回転によって移動する旋回体３３の係合により、開閉部材２６を中心に開放方向へ突き出すことで蓋体２３が開く。
【００３１】
なお、この操作手段３０は、この構成に限定されるものではなく、例えば、図示してないが、収納体２２と蓋体２３との係止部材２７に電磁石を用いて、この電磁石に対して給電，遮電を適宜行なうことでなされるものであり、更には、蓋体２３に外部部材により作動されるシリンダやソレノイド等の手段を連係させたりすることもできる。
【００３２】
前記した回収部材５は、所定大きさの箱状容器を用いるもので、框体１の側部に設けた出入口３５から適宜出し入れして、交換あるいは一杯になった容器群ｂの取り出しを行なう。
【００３３】
この容器群ｂが一杯になったときは、光電管等の第三検出手段３６の検知により行なわれるもので、容器群ｂが最上段まで達したとき、光を遮った信号によって起動する警報やランプ等の手段（図示せず）により行なわれる。
【００３４】
なお、この装置Ａにおいて、種類の異なる容器ｂを分別回収するときは、投入口２において供給された容器ｂの種類を認識し、これに応じて、送込位置ｓにおいて集積手段４の容器ｂ種類に対応した収容体２２を位置付ける必要がある。
【００３５】
したがって、投入口２から供給されて受体１２にセットされた容器ｂ種類を検知する第四検出手段４０と、この容器ｂ種類に応じて集積手段４の収容体２２を送込位置ｓに対応させる収容体２２の第五検出手段４１とが付設される。
【００３６】
この第四検出手段４０は、光電管（本実施例の場合）や近接スイッチ等を用いるもので、回収する容器ｂの種類に応じてその数の光電管４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを受体１２の待機位置に対応させて框体１に取り付けてあるものであって、これらの取付位置は、容器ｂが受体１２に被着されたときの該容器口元付近に位置するようにそれぞれ配されているものであり、容器ｂの長さサイズに応ずる。
【００３７】
そして、第五検出手段４１は、集積手段４において回転体２５の一側部付近に設けて、近接スイッチ（本実施例の場合）や光電管等を用いるもので、回収する容器ｂの種類に応じてその数のセンサー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを框体１側に取り付け、これらセンサー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに対応する検出子４２を回転体２５に固着してある。
【００３８】
したがって、あらかじめ制御手段４３に設定されたプログラムにしたがい、受体１２にセットされた容器ｂ種類に対応するセンサー位置に検出子４２が達したとき、回転体２５を停止させることで、送込位置ｓに希望する収納体２２が対応するもので、第四検出手段４０の検出信号が制御手段４３に送られて、これに基づいて、対応するセンサーの作動を与える。
【００３９】
図１において４４は、框体１に設けた有価物発給手段で、図１あるいは図６に示すような、受体１２の容器ｂに対応させた第六検出手段４５の信号に基づいて作動されるもので、装置Ａが認識した容器に対して、利用者に対して所定の有価物、例えば、金銭やこれに代わるコイン，カード等が発給される、あるいは、カードに対する記録等のように蓄積される。
【００４０】
すなわち、投入口２から供給された容器ｂは、集積手段４へ受け渡される間において、装置Ａが認知する容器ｂか否かを検知・認識するもので、図６に示すような構成が採用される。
【００４１】
まず、図６（ａ）に示す場合は、受体１２の旋回途中において、框体１へ軸４６により検出子４７を支持させて、この検出子４７が容器ｂの底部裏側に形成された鍔部（自動販売機用のコップで、底上げされた段部。）ｂ２が係合することで、該検出子４７が当たり始めと係合終りとに二度揺動し、この揺動運動が、検出子４７の自由端側に対応させたリミットスイッチ等のセンサー４８ａから一定時間の間隔信号が発し、この信号によって制御手段４３へあらかじめ定めたデータとの演算により、正否容器ｂの検知・認識が行なわれる。
【００４２】
また、図６（ｂ）に示す場合は、受体１２の旋回途中において、框体１へ発光手段４８ｂを取り付けてあって、容器ｂの底に、例えば、ステルスバーコード（日立マクセル社製）等の光線感知部材４９を貼着してあり、この発光手段４８からの光線が該光線感知部材４９に当たると、この光線感知部材４９から周波数の違う赤外光線が出るもので、この反射する光線を、再び発光手段４８ｂが感知して制御手段４３へ送信することで、正否容器ｂの検知・認識が行なわれる。
【００４３】
したがって、前記のように構成される本発明一実施例の容器回収装置Ａにおいて、この複数容器ｂ種類を分別回収する例による本発明一実施例の容器回収方法を説明する。
【００４４】
この装置Ａは、飲料の自動販売機（図示せず）の近傍に設置されるもので、投入を受け入れる自動販売機用の紙コップｂに関するデータは、あらかじめ、制御手段４３に入力されている。
【００４５】
まず、容器ｂである紙コップを、框体１の開閉蓋７を開けてその投入口２へ紙コップｂの開口を下向きにして投入すると、この投入口２の下側において待機する容器送込手段３における受体１２にその収容部ｂ１が装着される。
【００４６】
すると、この受体１２に対応する第四検出手段４０によって、投入された紙コップｂ種類が検知されるもので、この信号が制御手段４３に送られ、これに基づいて集積手段４における複数の収納体２２の一つが選定され、回転体２５の回転に伴って送込位置ｓに移動する。
【００４７】
また、紙コップｂ付きの受体１２は、送込位置ｓへの移動に際して、第六検出手段４５により、この装置Ａが認知する紙コップｂであるか否か（例えば、装置Ａ隣の自動販売機において使用した紙コップｂか否か）が認識されるもので、認知された紙コップａであれば、制御手段４３を介して有価物発給手段４４から有価物、例えば、所定金額の硬貨４９が框体１の取出口５０に投下され、飲料の購買価格の一部が還元される。
【００４８】
これによって、従来、付近にポイ捨てされたり、あるいは、他のゴミと共に廃棄処分されていた使用済み紙コップｂの回収意識が助長され、紙コップｂの回収効率が向上して、リサイクル等の資源の有効利用となる。
【００４９】
送込位置ｓへ達した受体１２の紙コップｂは、容器送込手段３における送出部材１３によって、蓋体２３により閉塞された収納体２２内へ押し込まれる。
【００５０】
この動作は、同一紙コップｂあるいは異種（サイズ違い）紙コップｂが投入口２へ供給される毎行なわれるもので、収納体２２内において順次押し込まれてその最奥に達した、すなわち、一杯となった容器群ｂは、第三検出手段３６がその状態を検出し、操作手段３０に作動信号を与えることで、蓋体２３の開放がなされる。
【００５１】
これにより、収納体２２内の容器群ｂは自重落下によりその下部で待機する回収部材５に落込まれる。
【００５２】
開放した蓋体２３は、次の紙コップｂの投入に伴って回動する収納体２２の動きにより、徐々に収納体２２の係止手段２７に対応し、ついには連結して一体的な筒状を形成し、次の紙コップｂの収納準備がなされる。
【００５３】
なお、投入口２への紙コップｂの供給に際して、他の自動販売機使用の紙コップｂや全く別の紙コップｂがこの装置Ａに投入された場合は、第六検出手段４５の認識動作により、有価物発給手段４４は作動されないものである。
【００５４】
図２において５１は、紙コップｂに残存した飲料の投棄口で、框体１内に載置した回収タンク（図示せず）に連結してあって、投入口２からの紙コップｂの供給に際して、容器送込手段３に飲料が飛散しないようにする。
【００５５】
【発明の効果】
前述のように構成される本発明は、容器を、その収容部を重ね合わせて回収することができるので、大量の使用済み容器がコンパクトにまとまって処分できて回収効率が大幅に向上すると共に、回収する籠等の部材が小容積で足りる。
【００５６】
複数種類の容器であっても、その種類毎に分別して重ね合わせ回収することができるもので、ランダムに重ね合わせた回収に比べてコンパクトで効率よく行なえる。
【００５７】
容器の投入にあって有価物発給手段を連係させることにより、容器回収効果が促進される。
等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する容器回収方法を採用した容器回収装置にの一実施例を要部を破断して示す概略的な側面図である。
【図２】図１における容器回収装置の要部を破断して示す概略的な正面図である。
【図３】図１における容器送込手段の概略を示す背面図である。
【図４】図１における集積手段の概略を示す正面図である。
【図５】図１における第四検出手段を示す説明図である。
【図６】図１における第四検出手段の各例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ      容器回収装置
ｂ      容器
ｂ１    収容部
ｓ      送込位置
１      框体
２      投入口
３      容器送込手段
４      集積手段
５      回収部材
６      押上手段
１１    回動軸
１２    受体
１３    送出部材
１４    回転手段
２２    収納体
２３    蓋体
３０    開放手段
４３    制御手段
４４    有価物発給手段
４５    第六検出手段
【図１】
0003586350.tif 000002
【図２】
0003586350.tif 000003
【図３】
0003586350.tif 000004
【図４】
0003586350.tif 000005
【図５】
0003586350.tif 000006
【図６】
0003586350.tif 000007