(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各交差点に対応した多数の通過地点の設定地点情報を含む地図情報が記憶設定され、その地図情報が選択的に読み出し出力される外部記憶装置と、
自動車の現在位置を求める現在位置検出装置と、
表示指令等を入力する入力操作装置と、
前記入力操作装置で入力された出発地点および目的地と共に通過する設定地点情報によって、前記外部記憶装置に記憶された地図情報に基づき前記設定地点間の距離を算出する距離算出手段と、
前記出発地点から目的地までの走行経路を案内図として表示する手段であって、前記設定地点の名称並びにその各設定地点間の距離を表示させる手段、前記名称表示がかさならないようになる２設定地点間の最小距離を設定する手段、２設定地点間の距離が前記最小距離以下と判断される状態で前記２設定地点の表示座標の間隔を拡大設定する手段を含む案内図表示手段と、
前記案内図の中の特定される設定地点に対応し、行先方面を明示した方面案内図を交差点を規準に表示させる方面案内制御手段とを具備し、
走行経路に対応した行先指示が方面案内表示によって逐次行なわれるようにしたことを特徴とする行先表示装置。
【請求項２】
前記案内図表示手段は、1画面で表示可能な設定地点数と実際に設定された設定地点数との対比で１画面では全体の経路が表示できない状態を判別する手段を備え、この1画面では全体の経路が表示できない状態の判別によって全体の案内画面を複数に分割し、順次スクロール表示されるようにした請求項1記載の行先表示装置。
【請求項３】
前記方面案内制御手段は、前記入力操作装置からの入力に基づいて指定された交差点に対応した方面案内表示がされるようにした請求項１記載の行先表示装置。
【請求項４】
前記方面案内制御手段は、前記現在位置検出装置で求められた自車の位置が、交差点である前記設定地点の１つに所定距離以内に近接した状態を判別する手段を含み構成され、その判別結果に基づいて前記近接した設定地点の方面案内図が選択表示されるようにした請求項１記載の行先表示装置。
【請求項５】
前記方面案内制御手段は、前記現在位置検出装置で求められた自車の位置が、交差点である前記設定地点の１つに所定距離以内に近接した状態を判別する手段、およびその判別結果に基づいて前記交差点に近付いたことを音声指示する手段を含み構成されるようにした請求項１記載の行先表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、道路の方面案内が出発地点から目的地まで、例えば交差点に対応する設定地点毎に行われて、円滑に目的地までの道路が案内されるようにする行先表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等に搭載されるナビゲーション装置にあっては、例えば出発地および目的地を指定入力することによって、この出発地から目的地までの道路地図をディスプレイ上に表示するものであり、また特定されたゾーンを指定して、そのゾーン内の地図を表示するようにしている。
【０００３】
しかし、この様に通常の地図上に出発地と共に目的地さらに通過地点を表示して走行経路を案内するようにしたのでは、そこには必要とする情報と共に不必要な情報も多数混在する。このため、この様な表示地図に基づいて通過点と共に目的地を確認するには、その表示画面を凝視するようにして地図の読み取りを行わなければならず、特に自動車を運転している途中にその表示画面を凝視することは、運転に大いに支障をきたす。また、出発地から目的地までの全経路を１画面によって表示できない場合が多く、全経路の把握が困難である。
【０００４】
この様なナビゲーション装置に頼らない場合は、例えば運転中に自車が名古屋方面に向かって進行していることを、道路に沿って設置された方向案内板によって認知する。ここで、通常に設置されている方向案内板にあっては、１つの方面について１〜２か所の地名が表示されているもので、その中に目的地の地名が存在しない場合には、ドライバが戸惑ってしまう。そしてこの様な方面案内板は、特定される交差点等の設置場所が限られているものであるため、必要なときに必要な情報を知ることができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、自動車を運転中のドライバが必要なときに必要な方面案内が受けられるようにして、目的地までの走行経路が逐次指示され、特に交差点等において走行経路の指示がドライバの要求に合わせた状態で適確に行われて、円滑に目的地まで案内されるようにする行先表示装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために、各交差点に対応した多数の通過地点の設定地点情報を含む地図情報が記憶設定され、その地図情報が選択的に読み出し出力される外部記憶装置と、自動車の現在位置を求める現在位置検出装置と、
表示指令等を入力する入力操作装置と、前記入力操作装置で入力された出発地点および目的地と共に通過する設定地点情報によって、前記外部記憶装置に記憶された地図情報に基づき前記設定地点間の距離を算出する距離算出手段とを有する。そして前記出発地点から目的地までの走行経路を案内図として表示する手段であって、前記設定地点の名称並びにその各設定地点間の距離を表示させる手段、前記名称表示がかさならないようになる２設定地点間の最小距離を設定する手段、２設定地点間の距離が前記最小距離以下と判断される状態で前記２設定地点の表示座標の間隔を拡大設定する手段を含む案内図表示手段を有する。また前記案内図の中の特定される設定地点に対応し、行先方面を明示した方面案内図を交差点を規準に表示させる方面案内制御手段とを具備し、走行経路に対応した行先指示が方面案内表示によって逐次行なわれるようにしたものである。
【０００８】
【作用】
この様に構成される行先表示装置にあっては、出発地と共に目的地を入力し、さらにその目的地に至る経路における複数の交差点等の設定地を入力することにより、目的地までの経路を前記設定地点の名称等と共にその距離が表示され、全体的な走行経路が容易且つ確実に把握できるようになる。また所定の交差点に近接した状態においては、その交差点における方面案内図が選択的に表示することができ、したがって交差点における自車の進行方向が明確に知ることができる。特に、この方面案内に際して、行先の地名等を充分に豊富に設定できるものであるため、ドライバにおいて自車の進行方向が速やかに認知することができて、円滑に案内される。特にこの様な案内は、ドライバが運転中に簡単に視認できる位置に設定できる表示装置において、任意のタイミングで表示できるものであり、ドライバに大きな安心感を与える。
【０００９】
【実施例】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。図１は基本的な構成を示すもので、地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ等による外部記憶装置１１、およびユーザの入力手段としての操作スイッチ１２を備え、外部記憶装置１１からは操作スイッチ１２の操作による指令が入力されるマイクロコンピュータ等によって構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）１３からの指令に基づいて、地図データが読み出し出力される。またこのＥＣＵ１３には、ＧＰＳや方位センサさらに距離センサ等によって構成される現在位置標定装置１４からの現在位置データが入力され、表示装置１５において案内表示がされるようにしている。
【００１０】
図２はＥＣＵ１３における案内表示処理の流れを示しているもので、まずステップ１０１  において、操作スイッチ１２で出発地点、通過地点、さらに目的地をこの順で入力するもので、ステップ１０２  ではこの入力した設定地点数ｎが設定される。ステップ１０３  においては、このようにして出発地および目的地と共に走行経路を設定する複数の設定地点が入力されたならば、案内図を表示するための各設定地点相互間の距離をそれぞれ求める。そして、ステップ１０４  では画面に表示させるための設定地点の数ｚをｎ個とするものであり、次のステップ１０５  で表示のための縮尺率の演算を行う。
【００１１】
図３はこの縮尺率の演算処理の流れを示すもので、ステップ２０１  で各設定地点それぞれの座標（Ｘｉ  、Ｙｉ  ）（但し  ｉ＝１、２、…、ｚで、出発地点より順に設定される）に基づいて、ｘ軸およびｙ軸方向の最大値（Ｘｍａｘ  、Ｙｍａｘ  ）と最小値（Ｘｍｉｎ  、Ｙｍｉｎ  ）を演算する。
【００１２】
ステップ２０２  ではこの様に演算されたｘ軸およびｙ軸それぞれの最大値と最小値の差によって、設定地点の存在範囲ＸおよびＹを求めるもので、ステップ２０３  で表示装置１５における水平および垂直方向の表示範囲の８０％の値をＸＤ  およびＹＤ  とし、さらに各設定地点を表示装置１５の表示範囲の８０％以内に収めるための縮尺率ＡおよびＢを演算する。
【００１３】
この様にして縮尺率が求められたならば、図２で示すステップ１０６  に進んで、各設定地点の座標の縮尺変更を行うもので、この縮尺変更は図４で示すような流れで行われる。すなわち、まずステップ２１１  でｉを“１”設定した後、ステップ２１２  で縮尺率ＡとＢの大きさを比較し、Ａが大きいと判定されたときはステップ２１３  に進み、逆にＢの方が大きいと判定されたときはステップ２１４  に進んで、それぞれ各設定地点の座標を縮尺変更する。その後、ステップ２１５  でｉに“＋１”し、ステップ２１６  で“ｉ−１”が設定地点数ｎより小さな範囲であると判定される状態で、この処理が繰り返される。
【００１４】
図２のステップ１０７  では表示中心点の座標を演算するもので、ステップ１０８  でその表示中心点が表示装置１５の表示画面の中心点（Ｘｎ  、Ｙｎ  ）にくるように、各設定地点の縮尺変更後の各点を、各設定地点の名称の表示中心として表示させる。そして、各設定地点を結ぶ線、および各設定地点間の直線距離を表示させることにより、図５の（Ａ）で示すような案内図が表示されるようにする。
【００１５】
この様に表示装置１５に表示される案内図の通過地点（設定地点）において、特に交差点においては図５の（Ｂ）で示すような方面案内図を表示させるもので、ステップ１０９  において方面案内図を表示させるか否かを判定する。そして、例えば操作スイッチ１２で方面案内図表示が指示されていたならば、ステップ１１０  に進んで交差点を設定し、ステップ１１１  でこの交差点における方面案内図を表示させる。
【００１６】
ここで、この実施例において設定地点間の距離が短い場合には、その各設定地点における名称を表示するに際して、その表示文字が重なって見にくくなることが考えられる。
【００１７】
第２の実施例はこの様な場合を想定してなされたもので、図２で示した処理の流れのステップ１０６  と１０７  の間に図６で示す処理を追加する。まずステップ１２１  においてｉを“１”に設定した後、各設定地点の名称の表示が重ならない２設定地点間の距離をｘ軸およびｙ軸方向のそれぞれでＸ′およびＹ′と決めておき、ステップ１２２  で２つの設定地点間のｘ軸方向の距離がＸ′より小さいか否かを判定する。またステップ１２３  では、２つの設定地点間のｙ軸方向の距離がＹ′より小さいか否かを判定する。
【００１８】
この様にして２設定地点間の距離がＸ′より小さいあるいはＹ′より小さいと判定されたならば、それぞれステップ１２４  および１２５  に進んで、２設定地点のそれぞれの座標を、それぞれｘ軸およびｙ軸の方向に±Ｘ′／２もしくは±Ｙ′／２移動させることにより、各設定地点間がＸ′あるいはＹ′以上の間隔に設定されるようにする。ステップ１２６  ではｉに“＋１”し、ステップ１２７  ではｉがｎより小さい状態を判定して、この処理が繰り返されるようにする。
【００１９】
また、前記第１の実施例において設定地点の数が増えたような場合には、案内図が１画面では表示しきれない場合が生ずる。このため、第３の実施例においては図７で示すような処理を、図２のステップ１０４  に代わり実行する。ここで、１つの画面内で表示できる設定地点数を例えば“６”とするもので、ステップ１３１  で設定地点数ｎが“６”より大きいか否かを判定し、ｎが“６”より大きいと判定されたときは、ステップ１３２  で“ｚ＝６”とする。そうでない場合はステップ１３３  において“ｚ＝ｎ”とする。この様にすることにより、表示装置１５の１画面の８０％に収まるように６個の全設定地点の位置関係が縮尺変更されるようにするもので、残りの設定地点も同様に縮尺変更されるようにする。
【００２０】
すなわち、第１の画面においては６個の設定地点に対応した案内図が表示されるようになり、ユーザが残りの設定地点を見たいと考えたときには、操作スイッチ１２によって画面のスクロールを行わせるようにする。
【００２１】
次に第４の実施例について説明する。図８の（Ａ）はその処理の流れを示すもので、この実施例においては予め地点が設定してあった場合の方面案表示を行うもので、ユーザはステップ４０１  において画面上の地図画面や地名検索から、通過点および目的地を設定する。ステップ４０２  ではＧＰＳから標定された現在位置の座標を求め、この現在地の座標と設定した地点の座標から現在位置から設定地点までの距離を求め、ステップ４０３  でその距離が例えば３００ｍであるか否かを判定する。そして、その距離が３００ｍ以上と判定されたときは、ステップ４０２  に戻る。距離が３００ｍに達したと判定されたときは、ステップ４０４  に進んでその設定値が交差点であるか否かを判定し、交差点であると判定されたときはステップ４０５  に進んで方面案内図を表示する。
【００２２】
すなわち、これまでの実施例においては予め設定した地点に近付いたとき、あるいはユーザが希望したときにスイッチ操作等によって方面地図が表示されるようにしているものであるが、この実施例にあっては設定地点に３００ｍまで近付いて、且つその設定値が交差点である場合に、自動的にその交差点に対応する方面案内図が表示され、目的地までの経路案内が特に交差点において自動的に行われる。
【００２３】
また、予め地点が設定されていない場合には、図８の（Ｂ）に示すようにステップ４１１  でユーザが画面上の地図画面や地名探索から案内図を見たいと希望する地点を選択する。以後は（Ａ）図の場合と同様にステップ４１２  で設定地点が交差点であるか否かを判定し、交差点である場合にはステップ４１３  で方面案内図を表示させる。
【００２４】
図９は方面案内図の例を示すもので、この様な方面案内図の作成は、まず指定された交差点の座標からＣＤ−ＲＯＭ等の外部記憶装置１１からその交差点の情報を読み込む。ここで、例えばＣＤ−ＲＯＭのデータ構成は、交差点座標に対してその交差点の名称、その交差点につながっている道路の方角と名称（国道、県道の区分等）、その道路の複数の行先情報がリンクしているもので、この様な交差点情報を読み込むことによって、これら全ての情報が得られる。これらの情報はＥＣＵ１３内で処理されて、図９のような方面案内図が表示される。
【００２５】
この図９の方面案内図にあっては、まず画面中央部を交差点の中心とし、この交差点から道路の方角情報にしたがって直線を延ばす。そして、この直線で表示された道路の先端部に行先を文字表示する。この行先はＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ複数の行先データの内、例えば４か所を選択して表示する。目的地さらに通過点が設定されている場合には、その設定された地名が優先して選択される。また、設定されていない場合には主要都市を近いものから順に選択されるようにする。
【００２６】
この様な地名表示するに際しては、表示中心から外に向かうほど遠い地名とされるように並べると効果的である。そして、当然のことながらこの方面案内図には表示された交差点の地名を、例えば画面の上部に表示している。また、現在位置が表示されている交差点の近くであれば、表示された方面案内図内の道路に対して、現在地マークを進行方向と共に表示する。
【００２７】
この実施例説明においては、方面案内図の行先表示に際して地名を表示するようにして示したが、施設や建造物等の場所表示を行うこともできる。この様な場所の名称等のデータはＣＤ−ＲＯＭに格納されるものであり、また場所の名称はスキー場や温泉等の種類別表示をすることも可能であり、その選択はユーザのスイッチ操作によって指定できるようにする。
【００２８】
図１０は第５の実施例を説明するための構成を示すもので、図１で示した第１の実施例で示したＥＣＵ１３に対して、さらに方位センサ１６および距離センサ１７からの情報が入力され、ＥＣＵ１３からの出力によってスピーカ１８から音声出力が得られるようにする。
【００２９】
図１１はこの実施例の動作の流れを示すもので、ステップ５０１  で現在の位置を演算により求め、この現在地を出発地点とする。あるいはユーザの入力によって出発地点を設定する。またステップ５０２  では、ユーザが操作スイッチ１２における入力によって通過地点さらに目的地を先行順に入力する。
【００３０】
ステップ５０３  では、ＥＣＵ１３において各設定地点の座標に基づいてｘ軸およびｙ軸方向に最大および最小となるＸｍａｘ  、Ｘｍｉｎ  、Ｙｍａｘ  、Ｙｍｉｎ  よりｘ軸およびｙ軸方向についてのそれぞれの差を求め、その差が表示装置１５の画面の横および縦方向の大きさの８０％にどちらかがなるように縮小して、表示位置の演算を行う。この様にして各設定地点の表示を行うことにより、各設定地点の位置関係が理解し易くなるもので、座標関係を縮小した各点を各設定地点の名称の表示中心とする。
【００３１】
ステップ５０４  では、縮小前の各設定地点の座標から、各設定地点間の距離を求め、次のステップ５０４  でステップ５０３  で算出した各点上に各設定地点の名称、各設定地点の名称間を結んだ線、各設定地点間の直線距離を表示した図５の（Ａ）で示したような案内図を、表示装置１５の画面に表示する。
【００３２】
図１２は経路案内を行う処理の流れを示すもので、まずステップ５１１  において現在位置を求め、ステップ５１２  で方位センサ１６さらに距離センサ１７等からの検出信号に基づいて、進行方向や目的地までの残り距離を演算する。そして、ステップ５１３  で表示装置１５の画面において、図１３の（Ａ）で示したように目的地までの距離を表示すると共に、現在地マークを各設定地点間を結ぶ線上に表示した案内図を表示する。ここで、現在地マークは自車の移動に合わせて案内図上の各設定地点間を移動することにより、設定地点までの到達度を知ることができる。
【００３３】
ステップ５１４  では、現在の自車の位置に基づいて求められた設定地点までの距離が、例えば３００ｍに達したか否かを判定している。自車と設定地点までの距離が３００ｍ以上の状態ではそのままステップ５１１  に戻るものであるが、自車が設定地点に３００ｍの距離に接近したときは、ステップ５１５  に進んで音声出力を指示する。そして、例えば「３００ｍ先が設定地点です」のような音声出力がスピーカ１８から出力され、ドライバに報知されるようにする。
【００３４】
ステップ５１６  では、３００ｍにまで接近した設定地点が交差点であるか否かを判定し、交差点でない場合はそのままステップ５１１  に戻るが、設定地点が交差点と判定されたときは、ステップ５１７  に進んで図１３の（Ｂ）で示したような方面案内図が表示されるようにする。すなわち、設定値の接近を音声によってドライバに報知すると共に、この設定値が交差点である場合には方面案内図を表示するもので、この方面案内図においては現在地マークを交差点の進入方向に表示することにより、この交差点における進行方向が確実に且つ容易に認識できるようになる。
【００３５】
この実施例においても、例えば設定地点間の距離が短くて各設定地点間の名称を表示する際に重なるような場合には、設定地点間の位置関係を縮小したときに２点間のｘ軸およびｙ軸方向の距離の最小値を決めておき、名称が重ならないような２点間の座標を決定すればよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上のようにこの発明に係る行先表示装置においては、特定される設定地点における道路案内がドライバの要求内容に合致した状態で表示され、したがって自動車を運転中のドライバが必要なときに必要な方面案内が受けられ、目的地までの走行経路が逐次指示されるもので、特に交差点等において走行経路の指示が適確に行われて目的地まで円滑に案内される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る行先表示装置を説明する基本構成図。
【図２】上記表示装置の制御の流れを説明するフローチャート。
【図３】上記制御の流れにおける縮尺の処理の流れを説明するフローチャート。
【図４】同じく各設定地点座標の縮尺変更の処理の流れを説明するフローチャート。
【図５】（Ａ）は表示される案内図の例を示す図、（Ｂ）は方面案内図の例を示す図。
【図６】この発明の第２の実施例を説明するためのフローチャート。
【図７】同じく第３の実施例を説明するためのフローチャート。
【図８】（Ａ）この発明の第４の実施例における方面案内図表示処理を説明するフローチャート、（Ｂ）は同じく方面案内図処理の他の例を説明するフローチャート。
【図９】方面案内図の例を示す図。
【図１０】この発明の第５の実施例を説明するための構成図。
【図１１】この実施例の案内図作成における処理の流れを説明するフローチャート。
【図１２】同じく経路案内を説明するフローチャート。
【図１３】（Ａ）は上記実施例おいて表示される案内図を示す図、（Ｂ）は同じく方面案内図を示す図。
【符号の説明】
１１…外部記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ）、１２…操作スイッチ、１３…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、１４…現在位置標定装置、１５…表示装置、１６…方位センサ、１７…距離センサ、１８…スピーカ。
【図１】
0003582092.tif 000002
【図２】
0003582092.tif 000003
【図３】
0003582092.tif 000004
【図４】
0003582092.tif 000005
【図５】
0003582092.tif 000006
【図６】
0003582092.tif 000007
【図７】
0003582092.tif 000008
【図８】
0003582092.tif 000009
【図９】
0003582092.tif 000010
【図１０】
0003582092.tif 000011
【図１１】
0003582092.tif 000012
【図１２】
0003582092.tif 000013
【図１３】
0003582092.tif 000014