(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面実装装置でテープリールが装着されるフィーダーステージの位置を調整する装置において、
表面実装装置のベースフレームの内側に位置するフィーダーステージと、
フィーダーステージの底面の中心に位置するように設置されてフィーダーステージの高さと回転角度を調節する高さ／回転動力伝達装置と、
高さ／回転動力伝達装置の底面に設置されてフィーダーステージのＸ軸位置を調節する第１動力伝達装置と、
第１動力伝達装置の底面に設置されてフィーダーステージのＹ軸位置を調節する第２動力伝達装置とを有することを特徴とするフィーダーステージの位置調整装置。
【請求項２】
高さ／回転動力伝達装置は、一端がフィーダーステージの底面の中心に設置される線形ギヤと、線形ギヤの他端が内側に挿入されるように設置されて線形ギヤの一端に設置されたフィーダーステージの高さ及び回転角度を調節する円筒形固定子とから構成されることを特徴とする請求項１に記載のフィーダーステージの位置調整装置。
【請求項３】
高さ／回転動力伝達装置は、直線及び回転運動が同時に可能に一体に形成された回転／直線線形電動器から構成されることを特徴とする請求項１に記載のフィーダーステージの位置調整装置。
【請求項４】
第１動力伝達装置は、高さ／回転動力伝達装置の円筒形固定子の底面に設置されると共に底面の中心に第１電機子コイル部が設置される第１可動子と、第１可動子の底面の中心に設置された第１電機子コイル部が内側に設置されると共に内側壁に多数の第１永久磁石が配列されて設置される第１固定子とから構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のフィーダーステージの位置調整装置。
【請求項５】
第２動力伝達装置は、第１動力伝達装置の第１固定子の底面に挿入されて設置されると共に底面の中心に第２電機子コイル部が設置される第２可動子と、
第２可動子の底面の中心に設置された第２電機子コイル部が内側に設置されると共に内側壁に多数の第２永久磁石が配列されて設置される第２固定子とから構成されることを特徴とする請求項１または３に記載のフィーダーステージの位置調整装置。
【請求項６】
第２固定子は、一端が第２固定子の一側面に設置され他端がベースフレームに固定されて設置される第１結合パネルと、一端が第２固定子の他側面に設置され他端がベースフレームに固定されて設置される第２結合パネルとを備えることを特徴とする請求項５に記載のフィーダーステージの位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、表面実装装置でフィーダーステージ（ｆｅｅｄｅｒ  ｓｔａｇｅ）の位置調整装置に係り、特に、表面実装装置で印刷回路基板に実装される部品を供給するテープリール（ｔａｐｅ  ｒｅｅｌ）が装着されるフィーダーステージの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
表面実装装置は、ベースフレーム（ｂａｓｅ  ｆｒａｍｅ）と、Ｘ−Ｙガントリー（ｇａｎｔｒｙ）と、モジュールヘッドと、印刷回路基板移送装置と、フィーダーステージとから構成される。Ｘ−Ｙガントリーはベースフレーム上に設置される。Ｘ−Ｙガントリーの所定部位に設置されたモジュールヘッドは、Ｘ−Ｙガントリー内で所定方向に移動可能である。モジュールヘッドは、所定方向に移動してフィーダーステージを通して供給される部品を印刷回路基板に実装する。部品が実装される印刷回路基板（図示せず）は、印刷回路基板移送装置により部品実装作業位置に移送される。
【０００３】
部品実装作業位置に移送された印刷回路基板に部品を実装するための表面実装装置の構成を図３を用いて詳しく説明する。
【０００４】
表面実装装置１０は、ベースフレーム１１と、Ｘ−Ｙガントリー１２と、複数個のモジュールヘッド１３，１４と、印刷回路基板移送装置１７と、フィーダーステージ１６とから構成される。ベースフレーム１１は、表面実装装置１０の全体的な荷重を支持するため用いられ、ベースフレーム１１の平面にＸ−Ｙガントリー１２が設置される。
【０００５】
Ｘ−Ｙガントリー１２は、Ｙ軸固定子フレーム１２ａと、Ｙ軸永久磁石１２ｂと、Ｙ軸可動子１２ｃと、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄと、Ｘ軸永久磁石１２ｅと、Ｘ軸可動子１２ｆとから構成される。Ｙ軸固定子フレーム１２ａの内側壁に多数のＮ，Ｓ極から構成されるＹ軸永久磁石１２ｂが所定間隔に離隔されて設置される。多数のＮ，Ｓ極で構成されるＸ軸永久磁石１２ｅは、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄの内側壁に所定間隔に離隔されて設置される。Ｙ軸永久磁石１２ｂが設置されたＹ軸固定子フレーム１２ａの内側にＹ軸可動子１２ｃが設置され、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄの内側にＸ軸可動子１２ｆが設置される。
【０００６】
Ｘ軸可動子１２ｆの平面には複数個のモジュールヘッド１３，１４のうち第１モジュールヘッド１３が設置される。Ｘ軸可動子１２ｆの平面に設置された第１モジュールヘッド１３は、Ｘ軸可動子１２ｆに所定間隔だけ離隔されて設置された多数の電機子コイル（図示せず）に電気信号が供給されると、電機子コイルとＸ軸永久磁石１２ｃ間に発生された推力によりＸ軸方向に移動する。第１モジュールヘッド１３をＹ軸方向に移動させるため、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄをＹ軸方向に移動させる。
【０００７】
Ｘ軸固定子フレーム１２ｄは、Ｙ軸可動子１２ｃに一体に形成され、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄは、Ｙ軸方向に移動することができる。Ｘ軸固定子フレーム１２ｄが一体に形成されたＹ軸可動子１２ｃは、Ｙ軸固定子フレーム１２ａの内側に設置され、Ｙ軸可動子１２ｃに所定間隔だけ離隔されて設置された多数の電機子コイル（図示せず）に電気信号が供給されると、電機子コイルとＹ軸永久磁石１２ｂ間に推力が発生され、この推力によりＹ軸可動子１２ｃがＹ軸方向に移動する。
【０００８】
Ｙ軸可動子１２ｃが移動するに従い、Ｙ軸可動子１２ｃに一体に形成されたＸ軸固定子フレーム１２ｄがＹ軸方向に移動して、第１モジュールヘッド１３がＹ軸方向に移動する。Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第１モジュールヘッド１３と同じように第２モジュールヘッド１４も第１モジュールヘッド１３と同一な方法によりＸ−Ｙ軸方向に移動する。Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第１モジュールヘッド１３と第２モジュールヘッド１４は、印刷回路基板移動装置１７により移送された印刷回路基板上に部品を吸着把持して実装する。
【０００９】
部品は、テープリール（図示せず）状態でフィーダーステージ１６に装着される。テープリールが装着されるフィーダーステージ１６は、図４に示すように、結合部材１６ａと、位置設定ピン１６ｂと、クランプ（ｃｌａｍｐ）１６ｃと、ガイドパネル１６ｅと、取っ手１６ｄとから構成される。
【００１０】
結合部材１６ａは、フィーダーステージ１６をベースフレーム１１に固定させ、位置設定ピン１６ｂ及びガイドパネル１６ｅは、テープリールの装着時に位置を案内するかまたは設定するために用いられる。取っ手１６ｄは、作業者が容易にフィーダーステージ１６を設置及び分離するために用いられる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこのような表面実装装置のフィーダーステージは、ベースフレームに固定されて設置され、ベースフレームにフィーダーステージが固定設置されるに従い、テープリールをフィーダーステージに装着するときに部品の移送位置とテープリールの位置が間違って整列された場合にフィーダーステージの位置調整が不可能であるという問題点があった。
【００１２】
本発明の目的は、印刷回路基板に表面実装用部品を実装するための表面実装装置において、テープリールが装着されるフィーダーステージの位置を調整することができるフィーダーステージの位置調整装置を提供するにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、テープリールが装着されるフィーターステージの位置調整装置を用いて、フィーダーステージの位置を自由に調整することによりテープリールの装着位置を容易に調整することができるフィーダーステージの位置調整装置を提供するにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明のフィーダーステージの位置調整装置は、表面実装装置のベースフレームの内側に位置するフィーダーステージと、フィーダーステージの底面の中心に位置するように設置されてフィーダーステージの高さと回転角度を調節する高さ／回転動力伝達装置と、高さ／回転動力伝達装置の底面に設置されてフィーダーステージのＸ軸位置を調節する第１動力伝達装置と、第１動力伝達装置の底面に設置されてフィーダーステージのＹ軸位置を調節する第２動力伝達装置とから構成される。
【００１５】
高さ／回転動力伝達装置は、一端がフィーダーステージの底面の中心に設置される線形ギヤと、線形ギヤの他端が内側に挿入されるように設置されて線形ギヤの一端に設置されたフィーダーステージの高さ及び回転角度を調節する円筒形固定子で構成されるか、直線及び回転運動が同時に可能に一体に形成された回転／直線線形電動器（図示せず）とから構成される。
【００１６】
第１動力伝達装置は、高さ／回転動力伝達装置の円筒形固定子の底面に設置されると共に底面の中心に第１電機子コイル部が設置される第１可動子と、第１可動子の底面の中心に設置された第１電機子コイル部が内側に設置されると共に内側壁に多数の第１永久磁石が配列されて設置される第１固定子とから構成される。
【００１７】
第２動力伝達装置は、第１動力伝達装置の第１固定子の底面に挿入されて設置されると共に底面の中心に第２電機子コイル部が設置される第２可動子と、第２可動子の底面の中心に設置された第２電機子コイル部が内側に設置されると共に内側壁に多数の第２永久磁石が配列されて設置される第２固定子とから構成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳しく説明する。
【００１９】
図１は本発明による表面実装装置の斜視図であり、図２は図１に示したフィーダーステージの位置調整装置の斜視図である。
【００２０】
本発明のフィーダーステージ１６は、表面実装装置１０のベースフレーム１１の一側に設置され、高さ／回転動力伝達装置２０と第１及び第２動力伝達装置３０，４０により上下及び前後左右に位置が調整されるように装着される。
【００２１】
本発明に適用された表面実装装置１０は、図１に示すように、Ｘ−Ｙガントリー１２と、複数個のモジュールヘッド１３，１４と、印刷回路基板移送装置１７と、フィーダーステージ１６とから構成される。ベースフレーム１１は、表面実装装置１０の全体的な荷重を支持するため用いられ、ベースフレーム１１の平面にＸ−Ｙガントリー１２が設置される。
【００２２】
Ｘ−Ｙガントリー１２は、Ｙ軸固定子フレーム１２ａと、Ｙ軸永久磁石１２ｂと、Ｙ軸可動子１２ｃと、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄと、Ｘ軸永久磁石１２ｅと、可動子１２ｆとから構成される。Ｙ軸固定子フレーム１２ａの内側壁にＹ軸永久磁石１２ｂが所定間隔だけ離隔されて設置され、Ｙ軸固定子フレーム１２ａの内側にＹ軸可動子１２ｃが設置される。Ｙ軸可動子１２ｃは、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄと一体に形成される。Ｙ軸可動子１２ｃが一体に形成されたＸ軸固定子フレーム１２ｄの内側にＸ軸永久磁石１２ｅが所定間隔だけ離隔されて設置され、Ｘ軸永久磁石１２ｅ間にＸ軸可動子１２ｆが設置される。
【００２３】
Ｘ軸可動子１２ｆの平面には複数個のモジュールヘッド１３，１４のうち第１モジュールヘッド１３が設置されて、第１モジュールヘッド１３がＸ軸可動子１２ｆの移動によりＸ軸方向に移動する。Ｘ軸可動子１２ｆによりＸ軸方向に移動される第１モジュールヘッド１３をＹ軸方向に移動させるため、Ｘ軸固定子フレーム１２ｄが一体に形成されたＹ軸可動子１２ｃをＹ軸方向に可動させて移動させる。Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第１モジュールヘッド１３と同じように第２モジュールヘッド１４も第１モジュールヘッド１３と同一な方法によりＸ−Ｙ軸方向に移動する。
【００２４】
Ｘ−Ｙ軸方向に移動する第１モジュールヘッド１３と第２モジュールヘッド１４は、印刷回路基板移送装置１７により移送された印刷回路基板上に部品を実装する。部品はテープリール（図示せず）状態でフィーダーステージ１６に装着される。
【００２５】
テープリールが装着されるフィーダーステージ１６は、図２に示すように、位置設定ピン１６ｂと、クランプ１６ｃと、ガイドパネル１６ｅと、取っ手１６ｄとから構成される。
【００２６】
フィーダーステージ１６をベースフレーム１１に固定させ、位置設定ピン１６ｂ及びガイドパネル１６ｅは、テープリールの装着時に位置を案内するかまたは設定するため用いられる。取っ手１６ｄは、作業者が容易にフィーダーステージ１６を設置及び分離するため用いられ、フィーダーステージ１６は、ベースフレーム１１から自由に動くことができるように設置される。
【００２７】
フィーダーステージ１６の一側には高さＺ及び回転角度θを調節するため、高さ／回転動力伝達装置２０が設置される。高さ／回転動力伝達装置２０はフィーダーステージ１６に設置されてフィーダーステージ１６の高さＺと回転角度θを調節する。高さ／回転動力伝達装置２０は直線及び回転運動が同時に可能に線形ギヤ２１と円筒形固定子２２が構成されるか、または一体に形成された回転／直線線形電動器（図示せず）から構成される。動力変換装置はラック／ピニオンギヤ、ボールスクリュー及びタイミングベルト（図示せず）から構成される。
【００２８】
高さ／回転動力伝達装置２０の線形ギヤ２１は、一端がフィーダーステージ１６の底面の中心に設置され他端は円筒形固定子２２の内側に挿入されて設置される。円筒形固定子２２は、線形ギヤ２１をＺ方向に上昇または下降させて高さＺを調節するか、または線形ギヤ２１を回転させて回転角度θを調節する。線形ギヤ２１の一端は、フィーダーステージ１６の下部に回転可能に設置される。
【００２９】
円筒形固定子２２の底面には第１動力伝達装置３０が設置され、第１動力伝達装置３０は、高さ／回転動力伝達装置２０をＸ軸方向に移動させて、結果的にフィーダーステージ１６の位置を調節する。第１動力伝達装置３０は、第１可動子３１と第２可動子３２から構成される。
【００３０】
第１動力伝達装置３０の第１可動子３１は、円筒形固定子２２の底面に設置され、第１可動子３１の底面の中心には第１電機子コイル部３１ａが設置される。第１電機子コイル部３１ａは、第１固定子３２の内側に設置される。第１固定子３２の内側壁にはＮ，Ｓ極からなる多数の第１永久磁石３２ａが所定間隔だけ離隔されて設置される。第１電機子コイル部３１ａには多数の電機子コイル（図示せず）が設置される。
【００３１】
多数の電機子コイルに電気信号が供給されると、第１電機子コイル部３１ａと多数の第１永久磁石３２ａ間に推力が発生し、第１可動子３１をＸ軸方向に移動させてフィーダーステージ１６のＸ軸位置を調整する。フィーダーステージ１６のＹ軸位置を調整するため、第１動力伝達装置３０の底面に第２動力伝達装置４０が設置される。第２動力伝達装置４０は、第２可動子４１と第２固定子から構成される。
【００３２】
第２動力伝達装置４０の第２可動子４１は、第１動力伝達装置３０の第１固定子３２の底面に結合される。第２可動子４１の底面の中心には第２電機子コイル部４１ａが設置される。第２電機子コイル部４１ａは第２固定子４２の内側に設置され、第２固定子４２の内側壁には多数の第２永久磁石４２ａが所定間隔だけ離隔されて設置される。
【００３３】
第２固定子４２の内側に設置される第２電機子コイル部４１ａには多数の電機子コイルが設置され、多数の電機子コイルに電気信号が供給されると、第２電機子コイル部４１ａと多数の第２永久磁石４２ａ間に推力が発生して第２可動子４１をＹ軸方向に移動させてフィーダーステージ１６のＹ軸位置を調整する。
【００３４】
第１結合パネル１１ａの一端は第２固定子４２の一側面に設置され他端はベースフレーム１１に固定されて設置され、第２結合パネル１１ｂの一端は第２固定子４２の他側面に設置され他端はベースフレーム１１に固定されて設置される。結果的に第２固定子４２をベースフレーム１１に固定させて設置する。
【００３５】
以上のように、表面実装装置でテープリールが装着されるフィーダーステージの位置を調整することにより、テープリールの装着位置を容易に調整することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の表面実装装置においてテープリールが装着されるフィーダーステージの位置を調整することにより、テープリールの装着位置を容易に調整することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による表面実装装置の斜視図である。
【図２】図１に示したフィーダーステージの位置調整装置の斜視図である。
【図３】従来の表面実装装置の斜視図である。
【図４】図３に示したフィーダーステージの斜視図である。
【符号の説明】
１０  表面実装装置
１１  ベースフレーム
１２  Ｘ−Ｙガントリー
１３  第１モジュールヘッド
１４  第２モジュールヘッド
１７  印刷回路基板移送装置
１６  フィーダーステージ
２０  高さ／回転動力伝達装置
３０  第１動力伝達装置
４０  第２動力伝達装置
【図１】
0003571318.tif 000002
【図２】
0003571318.tif 000003
【図３】
0003571318.tif 000004
【図４】
0003571318.tif 000005