(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉状態で移動可能なタイヤ金型組立体を載置し、載置したタイヤ金型組立体に対して加硫／加熱媒体を給排する配管を備えた載置部を上下方向に複数段有した収納棚を備えてなる加硫ステーションと、
前記タイヤ金型組立体を載置する載置部と、該載置部に載置されたタイヤ金型組立体の開閉を行う開閉装置と、該タイヤ金型組立体に対して加硫済タイヤの搬出を行う搬出装置と、該タイヤ金型組立体に対して未加硫タイヤの搬入を行う搬入装置とを有し、加硫済タイヤの次工程への搬出ラインと未加硫タイヤの搬入ラインとに連絡された開閉ステーションと、
前記加硫ステーションの収納棚に沿った昇降動作により、該収納棚の任意の段の載置部と前記開閉ステーションの載置部との間でタイヤ金型組立体の移し替えを行う移載ステーションとを備えており、
前記移載ステーションは、前記タイヤ金型組立体を授受すると共に該タイヤ金型組立体の案内方向を任意の載置部方向に切替可能な第１授受機構と、前記第１授受機構により受け取ったタイヤ金型組立体を載置する載置部と、前記第１授受機構および当該移載ステーションの載置部を前記収納棚に沿って昇降させる昇降機構とを有した昇降移載装置を備えていることを特徴とするタイヤ加硫設備。
【請求項２】
さらに、前記タイヤ金型組立体を載置する載置部と、該載置部に載置されたタイヤ金型組立体の開閉を行う開閉装置とを有した予備ステーションを備えており、
前記移載ステーションは、前記予備ステーションの載置部と前記加硫ステーションの任意の段の載置部との間でもタイヤ金型組立体の移し替えを行うことを特徴とする請求項１記載のタイヤ加硫設備。
【請求項３】
前記予備ステーションは、さらに、前記タイヤ金型組立体に対する加硫済タイヤの搬出を行う搬出装置と、前記タイヤ金型組立体に対する未加硫タイヤの搬入を行う搬入装置とを有し、加硫済タイヤの次工程への搬出ラインと未加硫タイヤの搬入ラインとに連絡されていることを特徴とする請求項２記載のタイヤ加硫設備。
【請求項４】
前記移載ステーションは、さらに、前記タイヤ金型組立体を授受する第２授受機構と、該第２授受機構により受け取ったタイヤ金型組立体を載置する載置部と、前記第２授受機構によるタイヤ金型組立体の案内方向を任意の載置部方向に設定するように回転可能なターンテーブルとを有した回転移載装置を備えていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のタイヤ加硫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、未加硫タイヤを搬入して加硫し、加硫済タイヤとして搬出するまでの一連の処理動作を行うタイヤ加硫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ加硫プレスで行われる加硫時間と、タイヤ金型組立体を開閉して、未加硫タイヤの搬入、シェーピング、並びに加硫済タイヤの取り出しを行う作業時間とを比べると、後者の作業時間のほうが非常に短い。従って、タイヤ金型組立体を開閉するタイヤ金型開閉装置やタイヤ搬出入装置の１台あたりに対するタイヤ加硫装置の台数を多くして、これら装置の稼働率を向上させた種々の設備が提案および実施されている。
【０００３】
上記のタイヤ加硫設備には、例えば特開平８─２８１６５５号公報に開示された第１の構成や、特開平８−１６４５２８号公報に開示された第２の構成のものがある。即ち、第１の構成のタイヤ加硫設備は、図７に示すように、タイヤ金型組立体Ｍを載置する複数の金型台１０１を円周方向に配置することにより形成された加硫ステーション１００を有している。尚、金型台１０１には、内圧供給装置（タイヤ内部の加熱・加圧媒体供給装置）１０２または外圧供給装置（タイヤ金型外周部へ 加熱媒体供給装置）１０３が備えられており、加硫ステーション１００の上方における２階床には、加硫済タイヤおよび未加硫タイヤの置台が設けられている。
【０００４】
また、加硫ステーションの中心位置には、１台の開閉ステーション１２０が配置されている。そして、開閉ステーション１２０には、タイヤ金型組立体Ｍの授受機構および開閉機構と、タイヤ金型組立体Ｍおよび置台間における加硫済みタイヤの搬出機構、未加硫タイヤの搬入機構と、これら各機構と共にステーション自体を任意の組立体方向に回転移動させる回転移動機構とが設けられている。
【０００５】
これにより、上記の第１の構成によれば、開閉ステーション１２０自体を目的のタイヤ金型組立体Ｍ方向に回転移動させることによって、１台の開閉ステーション１２０で複数台のタイヤ金型組立体Ｍの取り出し動作と開閉動作とを行うと共に、タイヤ金型組立体Ｍに対する加硫済みタイヤの搬出動作と未加硫タイヤの搬入動作とを行うことが可能になっている。
【０００６】
また、第２の構成のタイヤ加硫設備は、図８および図９に示すように、タイヤ金型組立体Ｍを載置する載置部１３０ａを床面に対して水平方向および垂直方向のマトリックス状に配置した収納棚１３０を備えた加硫ステーション１３１を有している。加硫ステーション１３１の側方には、加硫済タイヤおよび未加硫タイヤを載置するタイヤ支持装置１３５と、未加硫タイヤの供給等を行う搬送ライン１３４と、加硫済タイヤを次工程へ搬出するタイヤ搬出装置１３６とが加硫ステーション１３１に沿って設けられている。
【０００７】
また、加硫ステーション１３１とタイヤ支持装置１３５との間には、加硫ステーション１３１に対して平行移動するように１台の開閉ステーション１３２が設けられている。そして、開閉ステーション１３２には、タイヤ金型組立体Ｍの授受機構および開閉機構と、タイヤ金型組立体Ｍに対する加硫済みタイヤの搬出機構および未加硫タイヤの搬入機構と、授受機構を任意の高さ位置に位置決めする昇降機構と、これら各機構と共にステーション自体を加硫ステーション１３１に沿って進退移動させる進退移動機構とが設けられている。
【０００８】
これにより、上記の第２の構成によれば、開閉ステーション１３２自体を目的のタイヤ金型組立体Ｍ方向に進退移動させた後、授受機構を昇降させることによって、上述の第１の構成と同様に、１台の開閉ステーション１３２で複数台のタイヤ金型組立体Ｍの取り出し動作等を行うことが可能になっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の第１の構成や第２の構成では、開閉機構や搬送機構等を含む開閉ステーション１２０・１３２自体が回転移動したり、進退移動するため、以下の問題がある。
【００１０】
（１） 開閉ステーション１２０・１３２の各機構に接続された配管や配線を移動時に脱着したり、外れないように取り回しを行う必要があるため、これら配管や配線部材により開閉ステーション１２０・１３２が複雑化し、コストアップを招いているという問題がある。
【００１１】
（２） 開閉ステーション１２０・１３２が各機構を含むことにより相当の重量物になる。従って、回転移動や進退移動に使用される回転移動機構や進退移動機構を十分に大きな強度および駆動力を発生する構成にすることが必要となり、結果としてこれら移動機構が大型化およびコストアップを招いているという問題がある。
【００１２】
（３） 重量物である開閉ステーション１２０・１３２は、さらに、背の高いものでもあることから、進退移動や回転移動時に転倒や振動等の危険性があり、この危険性を回避するように移動スピードを制限する必要がある。従って、開閉ステーション１２０・１３２が目的のタイヤ金型組立体Ｍに移動するまでの遊び時間が長くなると共に、タイヤ金型組立体Ｍを積み込んでから運搬する際の運搬時間が長くなるため、生産のサイクルタイムの長時間化を生じているという問題がある。
【００１３】
（４） 第１の構成では、図７に示すように、未加硫タイヤの供給および加硫済タイヤの搬送に使用される置台が加硫ステーション１００と同様に円形に配置することが必要であるため、タイヤの制御装置および物流装置等も含めてタイヤ加硫設備の大型化および複雑化を招くという問題がある。そこで、上記の置台を１か所に設定することによって、大型化や複雑化の問題を解消する方法も考えられるが、この場合には、毎回その位置で未加硫タイヤのピックアップおよび加硫済タイヤの搬出を行うことが必要になるため、開閉ステーション１２０の余分な回転動作が必要となってサイクルタイムの長時間化が顕著になる。
【００１４】
また、上記の問題は、第２の構成でも同様に生じている。即ち、第２の構成においては、図８および図９に示すように、開閉ステーション１３２の移動位置に未加硫タイヤを供給すると共に、この移動位置から加硫済タイヤを搬出することができるように、タイヤ支持装置１３５、搬送ライン１３４およびタイヤ搬出装置１３６を加硫ステーション１３１に沿って設けている。これにより、これらのライン１３４や装置１３５・１３６によりタイヤ加硫設備が大型化および複雑化している。
【００１５】
（５） さらに、図７に示すように、第１の構成では、中央に設置された一つの開閉ステーション１２０が故障すると、タイヤ金型組立体Ｍは、加硫ステーション１００から他への逃げ場がなく、一切の移動がストップしてしまう。従って、この場合には、加硫ステーション１００に残された多くのタイヤが加硫時間を経過した後にも金型内に閉じ込められるため、オーバーキュアにより不良品になってしまうという問題もある。
【００１６】
（６） また、図８および図９に示すように、第２の構成では、背の高い開閉ステーション１３２が進退移動するため、少なくとも進退移動する領域においては上下方向に大きな移動用スペースを確保しておく必要があることから、建屋内を有効に利用することができないという問題もある。
【００１７】
そこで、本発明は、上述の各問題を解決することによって、生産のサイクルタイムの短時間化や、タイヤ加硫設備の小型化およびコストダウン等を実現することができるタイヤ加硫設備を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかるタイヤ加硫設備は、閉状態で移動可能なタイヤ金型組立体を載置し、載置したタイヤ金型組立体に対して加硫／加熱媒体を給排する配管を備えた載置部を上下方向に複数段有した収納棚を備えてなる加硫ステーションと、前記タイヤ金型組立体を載置する載置部と、該載置部に載置されたタイヤ金型組立体の開閉を行う開閉装置と、該タイヤ金型組立体に対して加硫済タイヤの搬出を行う搬出装置と、該タイヤ金型組立体に対して未加硫タイヤの搬入を行う搬入装置とを有し、加硫済タイヤの次工程への搬出ラインと未加硫タイヤの搬入ラインとに連絡された開閉ステーションと、前記加硫ステーションの収納棚に沿った昇降動作により、該収納棚の任意の段の載置部と前記開閉ステーションの載置部との間でタイヤ金型組立体の移し替えを行う移載ステーションとを備えており、前記移載ステーションは、前記タイヤ金型組立体を授受すると共に該タイヤ金型組立体の案内方向を任意の載置部方向に切替可能な第１授受機構と、前記第１授受機構により受け取ったタイヤ金型組立体を載置する載置部と、前記第１授受機構および当該移載ステーションの載置部を前記収納棚に沿って昇降させる昇降機構とを有した昇降移載装置を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、移載ステーションは、加硫ステーションおよび開閉ステーション間におけるタイヤ金型組立体の移し替えを行う機能を備えている。一方、従来においては、開閉ステーションが上記の機能を備え、開閉ステーション自体が加硫ステーションに対して移動して移し替えを行っている。これにより、移載ステーションは、従来の開閉ステーションから一部を抜き出して構成したものと同一視することができるため、従来の全機能を持った開閉ステーションと比較して大幅に軽量化することができる。
【００２０】
従って、移載ステーションを軽量化に対応した小さな強度および駆動力を発生する機構で構成することができるため、結果として移載ステーションを小型化およびコストダウンすることができる。さらに、移載ステーションは、昇降動作により移し替えを行うため、従来のように重量物を進退移動させて移し替えを行う場合よりも転倒や振動の危険性が大幅に低減する。従って、昇降動作の高速化が可能であるため、移載ステーションが目的のタイヤ金型組立体に移動するまでの遊び時間を短縮することができると共に、タイヤ金型組立体を積み込んでから他の場所へ運搬する際の運搬時間を短縮することができ、結果として生産のサイクルタイムの短時間化を実現することができる。
【００２１】
また、移載ステーションの昇降動作により、開閉ステーションおよび加硫ステーション間におけるタイヤ金型組立体の移し替えを行うようになっているため、開閉ステーションおよび加硫ステーションを固定しておくことができる。従って、開閉ステーションの各機構に接続される配線や配管を従来の移動を前提とした引き回しで取り付ける必要がないため、開閉ステーションを簡単な構成にすることができる。また、移載ステーションにおいては、配線や配管の数量がタイヤ金型組立体の移し替えに必要な最小限の機構に対応したものに抑制されるため、これら配線等の引き回しに伴う複雑化が僅かなものとなる。これにより、タイヤ加硫設備全体としては、配線等の引き回しによる複雑化を十分に低減することができる。
【００２２】
さらに、開閉ステーションを固定しておくことができるため、従来のように開閉ステーションの移動用スペースを確保しておく必要がなくなり、結果として建屋内を有効に利用することができる。また、加硫済タイヤの搬出および未加硫タイヤの搬入が一か所の開閉ステーションにおいて行われるため、搬出ラインおよび搬入ラインの物流装置を簡素化することができると共に、両ラインに対する搬入動作および搬出動作を円滑化することができる。
【００２３】
また、上記の構成によれば、移載ステーションを簡単な構成で実現することができるため、部品や組み立てコストを低減することができると共に、故障の少ない高い信頼性にすることができる。
【００２４】
請求項２の発明は、請求項１記載のタイヤ加硫設備であって、さらに、前記タイヤ金型組立体を載置する載置部と、該載置部に載置されたタイヤ金型組立体の開閉を行う開閉装置とを有した予備ステーションを備えており、前記移載ステーションは、前記予備ステーションの載置部と前記加硫ステーションの任意の段の載置部との間でもタイヤ金型組立体の移し替えを行うことを特徴としている。上記の構成によれば、開閉ステーションがトラブルで停止しても、設備全体の流れをストップさせることなく、予備ステーションで加硫済タイヤの取り出し等を行うことができ、オーバーキュアで製品が不良品または廃品となるようなことはない。
【００２５】
請求項３の発明は、請求項２記載のタイヤ加硫設備であって、前記予備ステーションは、さらに、前記タイヤ金型組立体に対する加硫済タイヤの搬出を行う搬出装置と、前記タイヤ金型組立体に対する未加硫タイヤの搬入を行う搬入装置とを有し、加硫済タイヤの次工程への搬出ラインと未加硫タイヤの搬入ラインとに連絡されていることを特徴としている。上記の構成によれば、予備ステーションと開閉ステーションとを同じように用いることができるため、搬送ラインおよび搬入ラインに対する搬入動作および搬出動作をより一層円滑化することができる。
【００２６】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れか１項に記載のタイヤ加硫設備であって、前記移載ステーションは、さらに、前記タイヤ金型組立体を授受する第２授受機構と、該第２授受機構により受け取ったタイヤ金型組立体を載置する載置部と、前記第２授受機構によるタイヤ金型組立体の案内方向を任意の載置部方向に設定するように回転可能なターンテーブルとを有した回転移載装置を備えたことを特徴としている。上記の構成によれば、移載ステーションを簡単な構成で実現することができるため、部品や組み立てコストを低減することができると共に、故障の少ない高い信頼性にすることができる。さらに、昇降移載装置と回転移載装置とを組み合わせることによって、設備レイアウトの設計の自由度を拡大することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
本発明の第１の実施の形態を図１に基づいて以下に説明する。図１は、本発明のタイヤ加硫設備の平面配置図である。この図１において、タイヤ加硫設備は、加硫ステーションＣ、移載ステーションＤ、開閉ステーションＡおよび予備ステーションＢを有している。加硫ステーションＣは、タイヤ金型組立体を載置する金型台２を複数台備えており、開閉ステーションＡおよび予備ステーションＢは、同様の金型台２をそれぞれ１台備えている。これらのステーションＣ・Ａ・Ｂにおける各金型台２は、移載ステーションＤを中心とする同一円周（円弧）上に配置されている。そして、開閉ステーションＡに搬入された未加硫タイヤは、開閉ステーションＡでタイヤ金型組立体１内に装着される。開閉ステーションＡで型締めされたタイヤ金型組立体１は、移載ステーションＤを経て空いている加硫ステーションＣの金型台２に移される。加硫ステーションＣで一定時間経過して加硫終了間近になると、タイヤ金型組立体１は、移載ステーションＤを経て開閉ステーションＡに戻される。この頃になると加硫は丁度終了する時間になるので型開きされ、取り出された加硫済タイヤは、次の冷却工程等への搬出ラインに搬出される。
【００２８】
加硫ステーションＣは、複数の金型台２を移載ステーションＤから放射状に配置した形態で備えている。各金型台２には、タイヤ金型組立体１を移載ステーションＤに向けて案内するガイドレール３が設けられている。ガイドレール３の上面には、フリーローラが設けられており、フリーローラは、ガイドレール３の案内方向にタイヤ金型組立体１を移動自在に支持する。
【００２９】
また、各金型台２には、タイヤ金型組立体１のタイヤ内部に加熱・加圧媒体（加硫／加熱媒体）を供給する図示しない内圧供給装置（配管）と、タイヤ金型外周部に加熱媒体（加硫／加熱媒体）を供給する図示しない外圧供給装置（配管）とが設けられている。そして、内圧供給装置は、金型台２上の所定の位置でタイヤ金型組立体１に連結され、タイヤ内部に加熱・加圧媒体を供給することによって、開閉ステーションＡにおける型締めシェーピング時に一時的にタイヤ内部に封入された加熱・加圧媒体と入れ替えるようになっている。これにより、本実施形態では、後述の移載ステーションＤの速やかな回転によって開閉ステーションＡから加硫ステーションＣまで速やかにタイヤ金型組立体１が移動するので、一時的に封入された加熱・加圧媒体が極めて短時間で交換されることから、タイヤ品質管理上からも好ましいものとなっている。
【００３０】
尚、加硫ステーションＣにおける金型台２の台数は、図１において６台であるが、これに限定されることはなく、放射状に配設されていれば何台でもよい。
【００３１】
移載ステーションＤは、上述の加硫ステーションＣと同様に、タイヤ金型組立体１を案内するガイドレール３を有していると共に、ガイドレール３上にタイヤ金型組立体１を引き込んだり押し戻したりするための金型移載アームおよびその駆動装置（図示せず）を有している。上記のガイドレール３は、ターンテーブル５上に設けられている。ターンテーブル５は、その下面に設けられた旋回軸を中心とする円形の板であり、旋回軸は、ベアリングに支持されている。床面には、ターンテーブル外周部を支持する数組のローラに対応する円形のレールが敷設されており、数組のローラは、そのレールにガイドされながら回転し、ターンテーブル外周部を支持する。ターンテーブルの回転駆動装置としては、モータなど従来から一般に用いられている回転手段を採用することができ、旋回軸に連結される。
【００３２】
開閉ステーションＡには、加硫ステーションＣの金型台２と同様の金型台２と、タイヤ金型組立体１の開閉を行う開閉装置６と、未加硫タイヤを搬入ラインからタイヤ金型組立体１に搬入するローダ７と、加硫済タイヤをタイヤ金型組立体１から搬出ラインに搬出するアンローダ８とが付設されている。
【００３３】
上記の開閉装置６は、金型台２の上方においてタイヤ金型組立体１の上金型部を吊り下げて上下動する上部可動板９と、上部可動板９を上下動自在に支持およびガイドするフレーム１０と、下部中心機構（図示せず）とを有している。下部中心機構は、金型台２の中央にあって、金型台２上に載置されたタイヤ金型組立体１の下金型部の中央に下側からブラダを操作する。フレーム１０は、金型台２の側面に立設されており、上部可動板９の中央には割金型操作シリンダが、外周には金型連結装置がそれぞれ設けられ、フレーム１０には上部可動板９を昇降させる昇降用シリンダ（図示せず）が設けられている。
【００３４】
開閉ステーションＡの一連の動作を説明する。
（１） 加硫終了間近いタイヤ金型組立体１は、加硫ステーションＣから移載ステーションＤに引き込み装置として機能する金型移載アームにより移され、回転し、同じく押し込み装置として機能する金型移載アームにより開閉ステーションＡに移され、開閉装置６内に到達する。
（２） タイヤ金型組立体１が停止し、上部可動板９が下降して上部可動板９の金型連結装置と割金型操作装置がタイヤ金型組立体１の上金型部に連結され、加硫終了後、上部可動板９の上昇とともに、上金型部が開く。
（３） 下金型部上に残された加硫済タイヤは、下部中心機構によって下金型部から剥がされる。
（４） アンローダ８が下金型部上に移動してきて加硫済タイヤのビード部を爪にて把持し、搬出ラインに搬出する。
（５） 一方、未加硫タイヤが搬入ラインより搬入されており、ローダ７で把持し、開状態のタイヤ金型組立体の下金型部上に載置する。
（６） 下部中心機構が作動して、ブラダが未加硫タイヤ内へ挿入される。金型閉工程中にシェーピングが行われ、上下金型部が閉じられたあと、加圧され、タイヤ内方に加熱加圧媒体が導入され、封入される。
（７） 上下金型部が閉じられると、ブラダが金型内に残された状態で下部中心機構は下方に、上可動板９は上方にそれぞれ退避する。
（８） タイヤ金型組立体１は移載ステーションＤを経て空いている加硫ステーションＣに運ばれる。
【００３５】
予備ステーションＢは、加硫ステーションＣの金型台２と同様の金型台２に、開閉ステーションＡと同様の開閉装置６を付設してなるものであり、加硫の他に、金型２の開閉を行うことができる。尚、開閉装置６のみを設けて加硫を行わないようにしてもよい。予備ステーションＢは、開閉ステーションＡのトラブル時の退避場所として利用されるほか、金型交換ステーションとして利用することもできる。その場合、予備ステーションＢの脇には、金型交換／メンテナンス台１１が付設される。
【００３６】
開閉ステーションＡのトラブル時には、
（１） 加硫終了間近いタイヤ金型組立体１は、移載ステーションＤから予備ステーションＢに移載される。
（２） 予備ステーションＢで、タイヤ金型組立体１の上金型部を開き、加硫済タイヤを取り出す。その後、タイヤ金型組立体１の上金型部を閉め、移載ステーションＤを経て加硫ステーションＣにタイヤ金型組立体１を移し、金型組立体１が冷えないように加熱し、温度を維持コントロールする。
（３） 開閉ステーションＡが修復されるまで、前記（１）、（２）の工程を繰り返した後、開閉ステーションが再起動されると通常の運転に戻る。このように、予備ステーションＢを設けることにより、開閉ステーションＡでトラブルが発生しても、加硫ステーションＣでオーバーキュアさせることなく、予備ステーションＢで加硫済タイヤを取り出すことができる。したがって、オーバーキュアによる不良品が生じない。
【００３７】
また、金型交換時には、開閉ステーションＡと加硫ステーションＣとがタイヤ金型組立体１を受け渡しする通常のタイヤ製造工程が行われている間に、予備ステーションＢと加硫ステーションＣが金型交換されたタイヤ金型組立体１の受け渡しを行うことができるので、加硫を中断させる必要がなく、時間の有効利用が図れ、生産計画に影響が生じない。尚、金型交換時には、その金型（タイヤ金型組立体１）に応じてブラダも交換されることはいうまでもない。
【００３８】
以上のように、本実施形態のタイヤ加硫設備は、閉状態で移動可能なタイヤ金型組立体１を載置し、載置したタイヤ金型組立体１に対して加硫／加熱媒体を給排する配管を備えた金型台２を同一円周上に複数台配置してなる加硫ステーションＣと、同一円周上に配置された金型台２と、金型台２に載置されたタイヤ金型組立体１の開閉を行う開閉装置６と、タイヤ金型組立体１に対して加硫済タイヤの搬出を行うアンローダ８（搬出装置）と、タイヤ金型組立体１に対して未加硫タイヤの搬入を行うローダ７（搬入装置）とを有すると共に、加硫済タイヤの次工程への搬出ラインと未加硫タイヤの搬入ラインとに連絡された開閉ステーションＡと、同一円周の中心に配置され、回転動作により同一円周上における加硫ステーションＣの金型台２と開閉ステーションＡの金型台２との間でタイヤ金型組立体１の移し替えを行う移載ステーションＤとを備えた構成にされている。
【００３９】
上記の構成によれば、移載ステーションＤは、加硫ステーションＣおよび開閉ステーションＡ間におけるタイヤ金型組立体１の移し替えを行う機能を備えている。一方、従来においては、開閉ステーションＡが上記の機能を備え、開閉ステーションＡ自体が加硫ステーションＣに対して移動して移し替えを行っている（図７参照）。これにより、移載ステーションＤは、従来の開閉ステーションＡから一部を抜き出して構成したものと同一視することができるため、従来の全機能を持った開閉ステーションＡと比較して大幅に軽量化することができると共に、背を低くして低重心にすることができる。
【００４０】
従って、移載ステーションＤを軽量化に対応した小さな強度および駆動力を発生する機構で構成することができるため、結果として移載ステーションＤを小型化およびコストダウンすることができる。さらに、移載ステーションＤの背を低くして低重心にすると、回転運動の移動時における転倒や振動の危険性が低減するため、移動スピードの高速化が可能になり、移載ステーションＤが目的のタイヤ金型組立体１に移動するまでの遊び時間を短縮することができると共に、タイヤ金型組立体１を積み込んでから開閉ステーションＡ等へ運搬する際の運搬時間を短縮することができるため、生産のサイクルタイムの短時間化を実現することができる。
【００４１】
また、移載ステーションＤの回転動作により、開閉ステーションＡおよび加硫ステーションＣ間におけるタイヤ金型組立体１の移し替えを行うようになっているため、開閉ステーションＡの金型台２を同一円周上に固定しておくことができる。従って、開閉ステーションＡの各機構に接続される配線や配管を従来の移動を前提とした引き回しで取り付ける必要がないため、開閉ステーションＡを簡単な構成にすることができる。また、移載ステーションＤにおいては、配線や配管の数量がタイヤ金型組立体１の移し替えに必要な最小限の機構に対応したものに抑制されるため、これら配線等の引き回しに伴う複雑化が僅かなものとなる。これにより、タイヤ加硫設備全体としては、配線等の引き回しによる複雑化を十分に低減することができる。
【００４２】
さらに、加硫済タイヤの搬出および未加硫タイヤの搬入が一か所の開閉ステーションＡにおいて行われるため、搬出ラインおよび搬入ラインの物流装置の簡素化、設備全体の小型化、および両ラインに対する搬入動作および搬出動作の円滑化を実現することができる。
【００４３】
また、本実施形態におけるタイヤ加硫設備は、さらに、同一円周上に配置された金型台２と、金型台２に載置されたタイヤ金型組立体１の開閉を行う開閉装置６とを有した予備ステーションＢを備えており、移載ステーションＤは、予備ステーションＢの金型台２と加硫ステーションＣの金型台２との間でもタイヤ金型組立体１の移し替えを行うように構成されている。
【００４４】
上記の構成によれば、開閉ステーションＡがトラブルで停止しても、設備全体の流れをストップさせることなく、予備ステーションＢで加硫済タイヤの取り出し等を行うことができるため、オーバーキュアで製品が不良品または廃品となるようなことはない。
【００４５】
尚、この予備ステーションＢに金型交換ラインを連結することによって、金型交換ステーションとして用いることもできる。この場合、金型交換ステーションにおいて金型を交換しながら、一方で、タイヤ製造工程を中断させないように、開閉ステーションＡと加硫ステーションＣとの間の移載工程や加硫ステーションＣでの加硫工程を続行させることができるため、金型交換作業を効率良く行うことができる。
【００４６】
また、本実施形態における移載ステーションＤは、タイヤ金型組立体１を授受する金型移載アーム（授受機構）と、金型移載アームによるタイヤ金型組立体１の案内方向を同一円周上の任意の金型台２方向に設定するように回転可能なターンテーブル５とを備えた構成にされている。これにより、移載ステーションＤを簡単な構成で実現することができるため、部品や組み立てコストを低減することができると共に、故障の少ない信頼性の高いものにすることができる。また、移載ステーションＤの重心を低くして回転スピードを速くすることもできる。尚、移載ステーションＤには、本実施形態のようにガイドレール３上のタイヤ金型組立体１を金型移載アーム等の別途のアクチュエータにより押し引きして移し替える方式の他、移動台車にタイヤ金型組立体１を載置しながら移し替える方式等の公知の各種の方式を採用することができる。
【００４７】
尚、本実施形態においては、同一円周上に複数台の金型台２を配置することにより加硫ステーションＣを構成し、加硫ステーションＣと開閉ステーションＡとのタイヤ金型組立体１の受渡しを移載ステーションＤの回転動作により行うようになっているが、これに限定されることはない。即ち、後述の実施形態３の図４に示すように、上下方向に複数段の載置部を有した収納棚を金型台２に代えて配置することによって、複数台の収納棚を垂直方向に配置した加硫ステーションＣとし、各収納棚の任意の段の載置部と開閉ステーションＡとのタイヤ金型組立体１の受渡しを移載ステーションＤの回転動作と昇降動作とで行うようにしても良い。そして、この場合には、移載ステーションＤの軽量化および簡単化による効果を維持しながら、タイヤ金型組立体１を立体的に収納して加硫を行うことができるため、より一層建屋内を有効に利用することができる。
【００４８】
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施の形態を図２に基づいて以下に説明する。尚、実施形態１と同一の部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００４９】
図２は、本発明のタイヤ加硫設備の平面配置図である。この図２において、タイヤ加硫設備は、図１のタイヤ加硫設備２１、２２を２つ並べて配置し、ガイドレール２３の跨設によってタイヤ金型組立体１が双方の設備間を行き来することができるように構成されている。
【００５０】
即ち、タイヤ加硫設備は、移載ステーションＤを中心として各ステーションＡ〜Ｃを配置した同一円周に対応するステーション群（開閉ステーションＡ、予備ステーションＢ、加硫ステーションＣ、移載ステーションＤ）を２つ並設し、これら同一円周のステーション群同士をタイヤ金型組立体１の行き来を可能にするガイドレール２３を介して連絡した構成にされている。その他の構成は、実施形態１と同一である。尚、ステーション群とは、開閉ステーションＡ、加硫ステーションＣおよび移載ステーションＤを含み、必要に応じて予備ステーションＢを含んだ構成を意味している。また、タイヤ加硫設備は、３つ以上のステーション群を並設した構成であっても良い。
【００５１】
上記の構成によれば、一つの同一円周のステーション群における開閉ステーションＡがトラブルで停止したときに、他の同一円周のステーション群にタイヤ金型組立体１をガイドレール２３を介して搬送することができるため、設備全体の流れをストップすることなく加硫済タイヤの取り出し等を行うことができる。さらに、各同一円周の開閉ステーションＡを他の同一円周のステーション群の予備ステーションＢとして用いることもできる。これにより、予備ステーションＢをそれぞれのステーション群に設けなくても、開閉ステーションＡのうちの何れか一方にタイヤ金型組立体１を搬送してトラブルを回避することができる。
【００５２】
〔実施形態３〕
本発明の第３の実施の形態を図３および図４に基づいて以下に説明する。尚、実施形態１と同一の部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００５３】
本実施形態のタイヤ加硫設備は、図３に示すように、前後方向（図中上下方向）に連結された２基の移載ステーションＤ'と、これら移載ステーションＤ'の連結方向の一端側および他端側にそれぞれ配置された開閉ステーションＡおよび予備ステーションＢと、各移載ステーションＤ'を中心として左右対称に配置された加硫ステーションＣ'とを有している。
【００５４】
上記の加硫ステーションＣ'は、図４に示すように、収納棚３１を備えている。収納棚３１は、閉状態で移動可能なタイヤ金型組立体１を載置し、載置したタイヤ金型組立体１に対して加硫／加熱媒体を給排する図示しない配管を備えた載置部３１ａを上下方向に３段有している。
【００５５】
上記の加硫ステーションＣ'には、上述のように移載ステーションＤ'が隣接されている。移載ステーションＤ'は、収納棚３１の任意の段の載置部３１ａに対してタイヤ金型組立体１を移し替える昇降移載装置３２を有している。昇降移載装置３２は、収納棚３１に沿って設けられた支持フレーム３３と、支持フレーム３３内に昇降自在に設けられ、タイヤ金型組立体１を載置する昇降架台３４と、支持フレーム３３の上面に設けられ、昇降架台３４をチェーン３５を介して昇降可能に懸吊する昇降駆動装置３６とを有している。また、昇降架台３４には、第１授受機構が設けられている。そして、第１授受機構は、タイヤ金型組立体１を授受すると共に、タイヤ金型組立体１の案内方向を前後左右の四方向に切替え可能にすることによって、隣接するステーションＡ・Ｂ・Ｃ'・Ｄ'の任意の載置部方向に案内方向を切替え可能になっている。尚、第１授受機構としては、実施形態１のように、ガイドレール上のタイヤ金型組立体１を金型移載アーム等の別途のアクチュエータにより押し引きして移し替える方式の他、移動台車にタイヤ金型組立体１を載置しながら移し替える方式等の公知の各種の方式を採用することができる。また、上記の昇降移載装置３２には、上述のチェーン３５および昇降駆動装置３６により昇降架台３４を昇降させるエレベータ方式の他、液体圧（油圧）シリンダ等を垂直またはクロスに組み合わせて昇降架台３４を昇降させるリフター方式を採用することができる。
【００５６】
上記の移載ステーションＤ'には、図３に示すように、開閉ステーションＡまたは予備ステーションＢが隣接されている。これらの両ステーションＡ・Ｂは、収納棚３１の最下段（１段目）に対応した高さ位置に設定され、タイヤ金型組立体１を載置する図示しない金型台からなる載置部と、載置部に載置されたタイヤ金型組立体１の開閉を行う開閉装置６とを有している。さらに、開閉ステーションＡは、タイヤ金型組立体１に対して未加硫タイヤ３９の搬入を行うローダ７（搬入装置）と、タイヤ金型組立体１に対して加硫済タイヤ４０の搬出を行うアンローダ８（搬出装置）とを有しており、未加硫タイヤ３９の搬入ライン３７と加硫済タイヤ４０の次工程への搬出ライン３８とに連絡されている。その他の構成は、実施形態１と同一である。
【００５７】
上記の構成において、タイヤ加硫設備の動作について説明する。図３に示すように、開閉ステーションＡにおいて、開閉装置６により型開きされたタイヤ金型組立体１が空の状態であることが確認されると、ローダ７が搬入ライン３７方向に旋回され、搬入ライン３７の待機位置に搬送されていた未加硫タイヤ３９がローダ７により把持される。この後、未加硫タイヤ３９がローダ７により把持されながらローダ７の逆方向の旋回によりタイヤ金型組立体１に運搬されて装着される。そして、開閉装置６の上部可動板９が下降されることによって、タイヤ金型組立体１が未加硫タイヤ３９を収容した状態で型締めされる。
【００５８】
また、上記のようにしてタイヤ金型組立体１における未加硫タイヤ３９の装着および型締めが行われている間、開閉ステーションＡに近い一方側（図中下側）の移載ステーションＤ'においては、図４の昇降駆動装置３６が駆動され、昇降架台３４が最下段の高さ位置まで下降されることによって、昇降架台３４が開閉装置６の図示しない金型台（載置部）と同一の高さ位置に設定される。そして、上述のようにしてタイヤ金型組立体１が型締めされると、昇降架台３４に設けられた第１授受機構が開閉装置６のタイヤ金型組立体１を昇降架台３４方向に引き込むことによって、タイヤ金型組立体１が一方側の移載ステーションＤ'の昇降架台３４上に移動される。
【００５９】
次に、各加硫ステーションＣ'において、タイヤ金型組立体１を収納していない載置部３１ａが検出され、この未収納の載置部３１ａが存在する加硫ステーションＣ'および段数が特定される。特定された加硫ステーションＣ'が一方側の移載ステーションＤ'の左右方向に隣接している場合には、図４に示すように、特定された載置部３１ａの段数の高さ位置となるように昇降架台３４が昇降された後、図示しない第１授受機構によりタイヤ金型組立体１が昇降架台３４から引き出されて加硫ステーションＣ'の載置部３１ａに移載される。一方、特定された加硫ステーションＣ'が一方側の移載ステーションＤ'の左右方向に隣接していない場合には、一方側の移載ステーションＤ'の昇降架台３４から他方側（図中上側）の移載ステーションＤ'の昇降架台３４にタイヤ金型組立体１が移し替えられた後、上述と同様の動作によって、特定された載置部３１ａにタイヤ金型組立体１が移載される。そして、載置部３１ａに移載されたタイヤ金型組立体１に加硫／加熱媒体が供給され、未加硫タイヤ３９の加硫成形が継続して行われる。
【００６０】
この後、加硫終了間近の時間になると、図３に示すように、上述とは逆の動作によって、加硫ステーションＣ'の載置部３１ａから移載ステーションＤ'の昇降架台３４にタイヤ金型組立体１が移載された後、移載ステーションＤ'の昇降架台３４から開閉ステーションＡの図示しない金型台に移載される。この後、開閉ステーションＡの開閉装置６によりタイヤ金型組立体１が型開きされ、加硫済タイヤ４０がアンローダ８により取り出されて搬出ライン３８に移載される。また、開閉ステーションＡのトラブル時においては、他方側の移載ステーションＤ'を介して予備ステーションＢにタイヤ金型組立体１が移載され、加硫済タイヤ４０が取り出される。尚、開閉ステーションＡおよび予備ステーションＢの動作は、実施形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００６１】
以上のように、本実施形態のタイヤ加硫設備は、閉状態で移動可能なタイヤ金型組立体１を載置し、載置したタイヤ金型組立体１に対して加硫／加熱媒体を給排する配管を備えた載置部３１ａを上下方向に３段有した収納棚３１を備えてなる加硫ステーションＣ'と、タイヤ金型組立体１を載置する図示しない金型台からなる載置部と、載置部に載置されたタイヤ金型組立体１の開閉を行う開閉装置６と、タイヤ金型組立体１に対して加硫済タイヤ４０の搬出を行うアンローダ８（搬出装置）と、タイヤ金型組立体１に対して未加硫タイヤ３９の搬入を行うローダ７（搬入装置）とを有し、加硫済タイヤ４０の次工程への搬出ライン３８と未加硫タイヤ３９の搬入ライン３７とに連絡された開閉ステーションＡと、加硫ステーションＣ'の収納棚３１に沿った昇降動作により、収納棚３１の任意の段の載置部と開閉ステーションＡの載置部との間でタイヤ金型組立体１の移し替えを行う移載ステーションＤ'とを備えた構成にされている。
【００６２】
尚、本実施形態においては、収納棚３１における載置部３１ａの段数が３段に設定されているが、これに限定されることはなく、任意の段数を設定することができる。また、本実施形態においては、移載ステーションＤ'を中心として左右対称に加硫ステーションＣ'を配置しているが、移載ステーションＤ'の左右方向の何れか一方のみに加硫ステーションＣ'が配置されていても良い。さらに、移載ステーションＤ'の四方向の内の三方向に加硫ステーションＣ'が配置されていても良い。
【００６３】
さらに、本実施形態においては、２基の移載ステーションＤ'を前後方向に連結した構成にされているが、これに限定にされることもなく、生産能力や設備レイアウトに応じて３基以上の移載ステーションＤ'を前後方向および左右方向に連結した構成にされていても良い。そして、この場合においても、隣接する移載ステーションＤ'・Ｄ'同士でタイヤ金型組立体１を受渡しながら開閉ステーションＡや予備ステーションＢまで搬送することができる。また、移載ステーションＤ'を前後方向に移動可能な構造とし、一基の移載ステーションで構成しても良い。
【００６４】
上記の構成によれば、実施形態１の場合と同様に、従来の開閉ステーション自体が移動する場合よりも、移載ステーションＤ'を大幅に軽量化することができるため、移載ステーションＤ'を小型化およびコストダウンすることができる。また、移載ステーションＤ'における配線や配管の数量がタイヤ金型組立体１の移し替えに必要な最小限の機構に対応したものに抑制されるため、これら配線等の引き回しに伴う複雑化が僅かなものとなる。また、移載ステーションＤ'により開閉ステーションＡを固定しておくことができるため、開閉ステーションＡにおける配線等の引き回しに伴う複雑化も僅かなものとなる。
【００６５】
さらに、移載ステーションＤ'は、昇降動作により移し替えを行うため、従来のように重量物を進退移動させて移し替えを行う場合よりも転倒や振動の危険性が大幅に低減する。従って、昇降動作の高速化が可能であるため、移載ステーションＤ'が目的のタイヤ金型組立体１に移動するまでの遊び時間を短縮することができると共に、タイヤ金型組立体１を積み込んでから開閉ステーションＡへ運搬する際の運搬時間を短縮することができ、結果として生産のサイクルタイムの短時間化を実現することができる。
【００６６】
〔実施形態４〕
本発明の第４の実施の形態を図５および図６に基づいて以下に説明する。尚、実施形態３と同一の部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００６７】
本実施形態のタイヤ加硫設備は、図５に示すように、昇降移載装置３２と回転移載装置４１とで構成された移載ステーションＤ'を２基備えている。両移載ステーションＤ'は、回転移載装置４１を中心として左右対称に昇降移載装置３２を配置することによって、１台の回転移載装置４１を共用している。各移載ステーションＤ'の昇降移載装置３２の前後方向には、図６にも示すように、加硫ステーションＣ'が配置されており、回転移載装置４１の前後方向には、開閉ステーションＡおよび予備ステーションＢがそれぞれ配置されている。
【００６８】
上記の回転移載装置４１は、タイヤ金型組立体１の案内方向を設定するガイドレール４２と、ガイドレール４２上のタイヤ金型組立体１を押し引きして移し替える金型移載アームとを備えた第２授受機構を有している。尚、第２授受機構としては、移動台車にタイヤ金型組立体１を載置しながら移し替える方式等の公知の各種の方式を採用することができる。
【００６９】
上記のガイドレール４２は、収納棚３１の最下段の高さ位置に設定されており、タイヤ金型組立体１を載置する載置部としても機能している。そして、ガイドレール４２は、ターンテーブル４３に設けられており、ターンテーブル４３は、案内方向を任意の載置部方向に設定するように回転可能にされている。その他の構成は、実施形態３と同一である。
【００７０】
上記の構成において、タイヤ加硫設備の動作について説明する。開閉ステーションＡにおいて、開閉装置６により型開きされたタイヤ金型組立体１が空の状態であることが確認されると、ローダ７が搬入ライン３７方向に旋回され、搬入ライン３７の待機位置に搬送されていた未加硫タイヤ３９がローダ７により把持される。この後、未加硫タイヤ３９がローダ７により把持されながらローダ７の逆方向の旋回によりタイヤ金型組立体１に運搬されて装着される。そして、開閉装置６の上部可動板９が下降されることによって、タイヤ金型組立体１が未加硫タイヤ３９を収容した状態で型締めされる。
【００７１】
また、上記のようにしてタイヤ金型組立体１における未加硫タイヤ３９の装着および型締めが行われている間、移載ステーションＤ'の回転移載装置４１においては、ターンテーブル４３が回転されることによって、ガイドレール４２による案内方向が開閉ステーションＡ方向に設定される。そして、図示しない第２授受機構により開閉装置６のタイヤ金型組立体１がガイドレール４２方向に引き込まれた後、ターンテーブル４３が９０°回転されることによって、ガイドレール４２によるタイヤ金型組立体１の案内方向が昇降移載装置３２方向に設定される。
【００７２】
そして、昇降移載装置３２において、昇降架台３４が最下段の高さ位置まで下降されることによりガイドレール４２と同一の高さ位置に設定されると、昇降架台３４に設けられた図示しない第１授受機構によりタイヤ金型組立体１が昇降架台３４方向に引き込まれる。この後、図６に示すように、未収納の載置部３１ａの段数の高さ位置となるように昇降架台３４が昇降された後、第１授受機構によりタイヤ金型組立体１が昇降架台３４から引き出されて加硫ステーションＣ'の載置部３１ａに移載される。そして、載置部３１ａに移載されたタイヤ金型組立体１に加硫／加熱媒体が供給され、未加硫タイヤ３９の加硫成形が行われる。
【００７３】
次に、加硫終了間近になると、図５に示すように、上述とは逆の動作によって、加硫ステーションＣ'の載置部３１ａから移載ステーションＤ'の昇降移載装置３２にタイヤ金型組立体１が移載された後、回転移載装置４１を介して開閉ステーションＡの図示しない金型台に移載される。この後、開閉ステーションＡの開閉装置６によりタイヤ金型組立体１が型開きされ、加硫済タイヤ４０がアンローダ８により取り出されて搬出ライン３８に移載される。また、開閉ステーションＡのトラブル時においては、回転移載装置４１を介して予備ステーションＢにタイヤ金型組立体１が移載され、加硫済タイヤ４０が取り出される。尚、開閉ステーションＡおよび予備ステーションＢの動作は、実施形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００７４】
以上のように、本実施形態のタイヤ加硫設備は、実施形態３の構成と同等の作用効果を奏していると共に、移載ステーションＤ'が昇降移載装置３２と回転移載装置４１とで構成されているため、昇降移載装置３２と回転移載装置４１とを組み合わせることによって、設備レイアウトの設計の自由度を一層拡大することが可能になっている。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１の発明にかかるタイヤ加硫設備は、閉状態で移動可能なタイヤ金型組立体を載置し、載置したタイヤ金型組立体に対して加硫／加熱媒体を給排する配管を備えた載置部を上下方向に複数段有した収納棚を備えてなる加硫ステーションと、前記タイヤ金型組立体を載置する載置部と、該載置部に載置されたタイヤ金型組立体の開閉を行う開閉装置と、該タイヤ金型組立体に対して加硫済タイヤの搬出を行う搬出装置と、該タイヤ金型組立体に対して未加硫タイヤの搬入を行う搬入装置とを有し、加硫済タイヤの次工程への搬出ラインと未加硫タイヤの搬入ラインとに連絡された開閉ステーションと、前記加硫ステーションの収納棚に沿った昇降動作により、該収納棚の任意の段の載置部と前記開閉ステーションの載置部との間でタイヤ金型組立体の移し替えを行う移載ステーションとを備えており、前記移載ステーションは、前記タイヤ金型組立体を授受すると共に該タイヤ金型組立体の案内方向を任意の載置部方向に切替可能な第１授受機構と、前記第１授受機構により受け取ったタイヤ金型組立体を載置する載置部と、前記第１授受機構および当該移載ステーションの載置部を前記収納棚に沿って昇降させる昇降機構とを有した昇降移載装置を備えている構成である。
【００７６】
上記の構成によれば、移載ステーションが従来の全機能を持った開閉ステーションと比較して大幅に軽量化および簡単化した構造になるため、タイヤ加硫設備をコストダウンすることができると共に、加硫済タイヤの搬出および未加硫タイヤの搬入が一か所の開閉ステーションにおいて行われるため、搬出ラインおよび搬入ラインの物流装置を簡素化し、両ラインに対する搬入動作および搬出動作を円滑化することができるという効果を奏する。
【００７７】
また、移載ステーションが昇降動作により移し替えを行うため、従来のように重量物を進退移動させて移し替えを行う場合よりも転倒や振動の危険性が大幅に低減することから、昇降動作の高速化が可能となり、生産のサイクルタイムの短時間化を実現することができる。さらに、開閉ステーションを固定しておくことができるため、従来のように開閉ステーションの移動用スペースを確保しておく必要がなくなり、結果として建屋内を有効に利用することができるという効果を奏する。また、上記の構成によれば、移載ステーションを簡単な構成で実現することができるため、部品や組み立てコストを低減することができると共に、故障の少ない高い信頼性にすることができるという効果を奏する。
【００７８】
請求項２の発明は、請求項１記載のタイヤ加硫設備であって、さらに、前記タイヤ金型組立体を載置する載置部と、該載置部に載置されたタイヤ金型組立体の開閉を行う開閉装置とを有した予備ステーションを備えており、前記移載ステーションは、前記予備ステーションの載置部と前記加硫ステーションの任意の段の載置部との間でもタイヤ金型組立体の移し替えを行う構成である。上記の構成によれば、開閉ステーションがトラブルで停止しても、設備全体の流れをストップさせることなく、予備ステーションで加硫済タイヤの取り出し等を行うことができ、オーバーキュアで製品が不良品または廃品となるようなことはないという効果を奏する。
【００７９】
請求項３の発明は、請求項２記載のタイヤ加硫設備であって、前記予備ステーションは、さらに、前記タイヤ金型組立体に対する加硫済タイヤの搬出を行う搬出装置と、前記タイヤ金型組立体に対する未加硫タイヤの搬入を行う搬入装置とを有し、加硫済タイヤの次工程への搬出ラインと未加硫タイヤの搬入ラインとに連絡されている構成である。上記の構成によれば、予備ステーションと開閉ステーションとを同じように用いることができるため、搬送ラインおよび搬入ラインに対する搬入動作および搬出動作をより一層円滑化することができるという効果を奏する。
【００８０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れか１項に記載のタイヤ加硫設備であって、前記移載ステーションは、さらに、前記タイヤ金型組立体を授受する第２授受機構と、該第２授受機構により受け取ったタイヤ金型組立体を載置する載置部と、前記第２授受機構によるタイヤ金型組立体の案内方向を任意の載置部方向に設定するように回転可能なターンテーブルとを有した回転移載装置を備えた構成である。上記の構成によれば、移載ステーションを簡単な構成で実現することができるため、部品や組み立てコストを低減することができると共に、故障の少ない信頼性を高いものにできる。さらに、昇降移載装置と回転移載装置とを組み合わせることによって、設備レイアウトの設計の自由度を拡大することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ加硫設備の実施形態１の平面配置図である。
【図２】タイヤ加硫設備の実施形態２の平面配置図である。
【図３】タイヤ加硫設備の実施形態３の平面配置図である。
【図４】図３におけるタイヤ加硫設備のＸ−Ｘ線矢視側面図である。
【図５】タイヤ加硫設備の実施形態４の平面配置図である。
【図６】図５におけるタイヤ加硫設備のＹ−Ｙ線矢視側面図である。
【図７】従来のタイヤ加硫設備の平面配置図である。
【図８】従来のタイヤ加硫設備の平面配置図である。
【図９】従来のタイヤ加硫設備の正面配置図である。
【符号の説明】
１ タイヤ金型組立体
２ 金型台
５ ターンテーブル
６ 開閉装置
７ ローダ
８ アンローダ
９ 上部可動板
１０ フレーム
１１ 金型交換／メンテナンス台
２３ ガイドレール
３１ 収納棚
３１ａ 載置部
３２ 昇降移載装置
３３ 支持フレーム
３４ 昇降架台
３５ チェーン
３６ 昇降駆動装置
３７ 搬入ライン
３８ 搬出ライン
３９ 未加硫タイヤ
４０ 加硫済タイヤ
４１ 回転移載装置
４２ ガイドレール
４３ ターンテーブル
Ａ 開閉ステーション
Ｂ 予備ステーション
Ｃ 加硫ステーション
Ｃ' 加硫ステーション
Ｄ 移載ステーション
Ｄ' 移載ステーション
【図１】
0003569178.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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