(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視地域に複数個が配置される検出器と、これら複数の検出器ごとにその近傍に配置される中継器と、この中継器からの信号を受信する監視装置からなり、
前記検出器および中継器を、投下散布手段により上空から投下して監視区域に配置可能に構成し、
前記検出器の機器ケースに、人や移動体を検出する感知センサおよびこの感知センサの感知信号を中継器に送信する送信機を配置し、
前記中継器の機器ケースに、検出器からの感知信号を受信する中継受信機と、この感知信号に基づいて監視装置に検出信号を送る中継送信機を配置した
ことを特徴とする広域セキュリティ設備。
【請求項２】
検出器および中継器は、機器ケースに、通風口を有する吊下部材を介して連結された外殻カバーを具備して、上空から降下する時に通風口から流入する空気を外殻カバー内に保持して軟着陸可能に構成した
ことを特徴とする請求項１記載の広域セキュリティ設備。
【請求項３】
外殻カバーを、外観が配置風景に同化される物体状に形成し、
着陸時に外殻カバーが機器ケースを覆うように吊下部材を形成した
ことを特徴とする請求項２記載の広域セキュリティ設備。
【請求項４】
中継器の機器ケースに、自己位置を検出してそのデータ信号を検出信号に追加する自己位置評定装置を搭載し、
監視装置に、複数の中継器からの検出信号により、人や移動体の個数および移動状態を演算する情報分析装置およびその表示装置を設けた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の広域セキュリティ設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、松茸山など特定の広い地域などで、外部からの侵入者や侵入車両などを監視するための広域セキュリティ設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のセキュリティ設備は、テレビカメラや光電管センサ、熱線（遠赤外線）センサ、音響受信器などの検知装置を設置するものがほとんどである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、テレビカメラなどは広範囲を監視することが可能であるが、起伏のある地形や霧雨時、夜間の監視はできない。また各種センサでは、監視地域が広域であると、センサを設置するのに多大な時間とコストが必要となり、広範囲の地域を監視するには不向きである。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決して、容易かつ迅速に設置できて広域の監視が可能な広域セキュリティ設備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、監視地域に複数個が配置される検出器と、これら複数の検出器ごとにその近傍に配置される中継器と、この中継器からの信号を受信する監視装置からなり、前記検出器および中継器を、投下散布手段により上空から投下して監視区域に配置可能に構成し、前記検出器の機器ケースに、人や移動体を検出する感知センサおよびこの感知センサの感知信号を中継器に送信する送信機を配置し、前記中継器の機器ケースに、検出器からの感知信号を受信する中継受信機と、この感知信号に基づいて監視装置に検出信号を送る中継送信機を配置したものである。
【０００６】
上記構成によれば、軽飛行機やヘリコプタ、あるいは投射装置などの投下散布手段により、目的とする監視区域に複数の検出器および中継器を上空から投下してばらまき、検出器および中継器を地表に配置することにより、広範囲に容易かつ迅速に設置することができる。また監視装置は、中継器からの検出信号が受信できる位置に設置するだけで、検出器に設けた感知センサの信号を中継器を介して受信することができ、検出器を配置した広範囲の監視を行うことができる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、検出器および中継器は、機器ケースに、通風口を有する吊下部材を介して連結された外殻カバーを具備して、上空から降下する時に通風口から流入する空気を外殻カバー内に保持して軟着陸可能に構成したものである。
【０００８】
上記構成によれば、降下時に、通風口から流入する空気を外殻カバーに保持することで、検出器および中継器をゆっくりと減速して降下させる軟着陸させることができ、機器ケースに損傷を与えることもなく、安全に安定した姿勢で配置することができる。
【０００９】
さらに請求項３記載の発明は、上記構成において、外殻カバーを、外観が配置風景に同化される物体状に形成し、着陸時に外殻カバーが機器ケースを覆うように吊下部材を形成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、外殻カバーを風景に同化した物体、たとえば岩などに擬態化させ、この外殻カバーにより機器ケースを覆うので、検出器および中継器が侵入者に発見されることも無い。
【００１１】
さらにまた請求項４記載の発明は、上記構成において、中継器の機器ケースに、自己位置を検出してそのデータ信号を検出信号に追加する自己位置評定装置を搭載し、監視装置に、複数の中継器からの検出信号により、人や移動体の個数および移動状態を演算する情報分析装置およびその表示装置を設けたものである。
【００１２】
上記構成によれば、複数の中継機から自己位置を含む検出信号を受信することで、侵入者の移動状態を把握することができ、正確な監視を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る広域セキュリティ設備の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１４】
図４，図５に示すように、広域セキュリティ設備は、この監視地域に複数個が配置される検出器１と、これら所定個数の検出器１毎にその近傍に配置される中継器２と、この中継器２からの信号を受信する監視装置３とで構成されている。
【００１５】
前記検出器１は、図１，図２に示すように、重りとなる基板１１上に配置された機器ケース１２と、外観が配置風景に同化するように軽量の合成樹脂で岩形に成形され通気性および電波透過性を有する外殻カバー１３と、基板１１と外殻カバー１３とを連結する吊下部材である合成樹脂製の筒状吊下シート１４とを具備し、吊下シート１４は上空から投下された時に流入する空気を外殻カバー１３内に保持させて軟着陸させる複数の通風口１４ａが形成され、また着陸時に外殻カバー１３が基盤１１および機器ケース１２の全体を覆うよう短く形成されている。
【００１６】
この検出器１の機器ケース１２には、人や移動体を感知する感知センサである振動センサ（遠赤外線センサや音感知センサでもよいが、ここでは振動センサが使用されている）１５と、この振動センサ１５の感知信号を中継器２に発信する送信機１６と、振動センサ１５および送信機１６の電源となる蓄電池１７とが組み込まれている。
【００１７】
また中継器２は、図３に示すように、検出器１と同一構成で、重りとなる基板２１上に配置された機器ケース２２と、外観が配置風景に同化するように軽量の合成樹脂で岩形に成形され通気性および電波透過性を有する外殻カバー２３と、基板２１と外殻カバー２３とを連結する吊下部材である合成樹脂製の筒状吊下シート２４とを具備し、吊下シート２４は上空から投下された時に流入する空気を外殻カバー２３内に保持させて軟着陸させる複数の通風口２４ａが形成され、また着陸時に外殻カバー２３が基盤２１および機器ケース２２の全体を覆うよう短く形成されている。
【００１８】
この中継器２の機器ケース２２には、人や移動体を感知する感知センサである振動センサ２５と、検出器１から感知信号を受信する中継受信機２６と、受信した感知信号を増幅する増幅器２７と、中継器２の自己位置をＧＰＳ機構により検出し、感知信号に追加する自己位置評定装置２８と、振動センサ２５および増幅器２７ならびに自己位置評定装置２８の信号を監視装置３に送信する中継送信機２９と、各機器の電源となる蓄電池３０が具備されている。
【００１９】
前記監視装置３は、電波を受信しやすい高台などに設置された監視小屋３１または監視用車両内に設置されており、受信アンテナ３２が接続された受信器３３と、複数の中継器２から発信されたデータを演算し、侵入者や侵入車両を特定して個体数や種類、移動方向、移動速度を判断する情報分析装置３４と、情報分析装置３４からの情報データを表示する表示装置であるＣＲＴ３５とで構成される。
【００２０】
上記検出器１および中継器２は、たとえば圧縮空気などを駆動源として飛翔体（検出器１および中継器２）を遠方に飛ばす投射装置（投下散布手段）４により目的場所に発射されるか、あるいは飛行体であるヘリコプターや軽飛行機（投下散布手段）などを利用して目的場所に投下する。降下時には通風口１４ａから空気が外殻カバー１３内に流入して幾分外殻カバー１３を透過して抜けることにより、安定して降下し軟着陸する。これにより、検出器１および中継器２は安定した姿勢で着地して機器類が破損されることもない。
【００２１】
そして侵入者または侵入車両があると、その振動を振動センサ１５が検知し、その検知信号が送信機１６から発信される。また中継器２では、この感知信号を中継受信機２６で受信するか、あるいは中継器２の振動センサ２５が振動を感知すると、自己位置評定装置２８により得られた自己データと感知信号からなる検出信号を中継送信機２９から監視装置３に向けて発信する。監視装置３では、この信号が受信機３３で受信されると、これら複数の検出信号を処理して侵入者の位置を特定するとともに、複数の侵入者や侵入車両の個数や移動方向、移動速度などを演算してＣＲＴ３５に表示する。
【００２２】
上記構成によれば、軽飛行機やヘリコプタ、あるいは投射装置４を利用して、目的とする監視区域に複数の検出器１および中継器２を投下してばらまき、検出器１および中継器２を地表の監視区域に容易かつ迅速にに設置することができる。また、外殻カバー１３，２３と吊下シート１４，２４とでパラシュートの役目を果たすため、降下時に効果的に減速させて検出器１および中継器２を地表に軟着陸させることができ、機器ケース１２，２２内の部材を破損することもない。さらに監視装置３を中継器２からの検出信号が受信できる位置に設置するだけで、検出器１に設けた感知センサの信号を中継器を介して受信することができ、検出器１を配置した広範囲の監視を容易に行うことができる。さらにまた、検出器１および中継器２を、外殻カバー１３，２３を風景に同化した岩に擬態化させて機器ケース１２，２２を覆うように構成したので、侵入者に発見されることなく、侵入者を監視することができる。また監視装置３に設けた情報分析装置３４により、複数の中継器２から自己位置を含む検出信号を受信することで、侵入者の移動状態や移動方向を経時的に把握することができ、正確な監視を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上に述べたごとく本発明の請求項１記載の発明によれば、軽飛行機やヘリコプタ、あるいは投射装置などの投下散布手段により、目的とする監視区域に複数の検出器および中継器を上空から投下してばらまき、検出器および中継器を地表に配置することにより、広範囲に容易かつ迅速に設置することができる。また監視装置は、中継器からの検出信号が受信できる位置に設置するだけで、検出器に設けた感知センサの信号を中継器を介して受信することができ、検出器を配置した広範囲の監視を行うことができる。
【００２４】
また請求項２記載の発明によれば、降下時に、通風口から流入する空気を外殻カバーに保持することで、検出器および中継器をゆっくりと減速して降下させる軟着陸させることができ、機器ケースに損傷を与えることもなく、安全に安定した姿勢で配置することができる。
【００２５】
さらに請求項３記載の発明によれば、外殻カバーを風景に同化した物体、たとえば岩などに擬態化させ、この外殻カバーにより機器ケースを覆うので、検出器および中継器が侵入者に発見されることも無い。
【００２６】
さらにまた請求項４記載の発明によれば、複数の中継機から自己位置を含む検出信号を受信することで、侵入者の移動状態を把握することができ、正確な監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る広域セキュリティ設備の実施の形態を示す検出器の分解図である。
【図２】同広域セキュリティ設備の検出器を示す断面図である。
【図３】同広域セキュリティ設備の中継器を示す一部切欠き斜視図である。
【図４】同広域セキュリティ設備の配置状態を示す全体斜視図である。
【図５】同広域セキュリティ設備を示す構成図である。
【符号の説明】
１    検出器
２    中継器
３    監視装置
１２    機器ケース
１３    外殻カバー
１４    吊下シート
１４ａ  通風口
１５    振動センサ
１６    送信機
２２    機器ケース
２３    外殻カバー
２４    吊下シート
２４ａ  通風口
２５    振動センサ
２６    中継受信機
２８    自己位置評定装置
２９    中継送信機
３３    受信機
３４    情報分析装置
３５    ＣＲＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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