(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１１）の第１端に開口されたガイド孔（１７）の第２端寄りの部分に環状の駆動部材（２０）を軸心方向へ移動自在に挿入し、その駆動部材（２０）の筒孔（２０ａ）に第１の環状隙間（２１）をあけて伝動スリーブ（２４）を挿入し、その伝動スリーブ（２４）を、上記の駆動部材（２０）によって第２端へ向けて移動可能に構成すると共に復帰手段（３１）によって上記の第１端へ向けて移動可能に構成し、
上記ガイド孔（１７）の第１端部分に第２の環状隙間（２２）をあけて操作具（３６）を挿入し、その操作具（３６）に対する上記の伝動スリーブ（２４）の軸心方向への移動によって、その伝動スリーブ（２４）の第１端部分に支持した係合具（３７）を、同上の伝動スリーブ（２４）の筒孔（２４ｂ）内に挿入されたロッド（３）の被係合部（５）に係合する係合位置（Ｘ）とその被係合部（５）との係合が解除される係合解除位置（Ｙ）とへ切換え可能に構成した、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプ装置において、
前記ハウジング（１１）にクリーニング流体の供給口（４７）を設け、その供給口（４７）を少なくとも前記の第２の環状隙間（２２）を経て前記ガイド孔（１７）の前記の第１端に連通させて構成した、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクランプ装置において、
前記の伝動スリーブ（２４）の第１端部分に周方向へ間隔をあけて複数の連通孔（３８）を貫通形成し、前記の係合具を複数のボール（３７）によって構成して上記の連通孔（３８）に挿入し、前記の操作具（３６）をリング状に形成して上記の伝動スリーブ（２４）の第１端部分に外嵌させ、そのリング状の操作具（３６）の内周面に、上記の複数のボール（３７）を前記ガイド孔（１７）の軸心（Ａ）に近づく係合位置（Ｘ）と同上の軸心（Ａ）から遠ざかる係合解除位置（Ｙ）とへ案内する第１面（４１）を設けると共に、同上の複数のボール（３７）を上記の係合位置（Ｘ）に保持する第２面（４２）を設けた、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のクランプ装置において、
ワークピース（１）の被固定面（Ｒ）に前記ロッド（３）を着脱自在に固定して、前記ハウジング（１１）を取り付けたベース（７）の支持面（Ｓ）に上記ロッド（３）を介して上記ワークピース（１）の上記の被固定面（Ｒ）を引っ張り固定させるように構成した、ことを特徴とするクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークピースや金型などの被固定物をワークパレットやテーブル等に固定するためのクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、被固定物がワークピースの場合において、そのワークピースをワークパレットに着脱自在に固定するために、一般には揺動アーム式のクランプ装置が使用されている。
より詳しく説明すれば、上記ワークピースの左右の両側面の近傍でワークパレットに複数のクランプ用ハウジングを固定し、各ハウジングに揺動自在に支持したアームの一方の揺動部を油圧ピストンによって上向きに駆動することにより、同上アームの他方の揺動部を下向きに揺動して上記ワークピースをワークパレットに押圧するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来のクランプ装置では次の問題が生じていた。
上記クランプ状態では、ワークピースの前後上下左右の六面のうちの下面がワークパレットによって受け止められるうえ、左右の両側面がクランプ装置のハウジングに対面されると共に上面の複数箇所にアームが接当される。このため、上述の下面固定状態のままでは、ワークピースの左右の両側面の複数箇所と上面の複数箇所とをツールが干渉して加工できない。
なお、被固定物が下金型の場合には、上記ハウジングと複数のアームとによって金型の両側スペースと上側スペースの一部分とが狭められるので、金型交換時の作業性が悪い。
【０００４】
【発明の目的】
本発明の目的は、ワークピース等の被固定物を五面開放状態でクランプできるようにするとともに、そのクランピングをスムーズに行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図５に示すように、クランプ装置を次のように構成した。
【０００６】
（請求項１の発明）
請求項１の発明は次のように構成したものである。
ハウジング１１の第１端に開口されたガイド孔１７の第２端寄りの部分に環状の駆動部材２０を軸心方向へ移動自在に挿入し、その駆動部材２０の筒孔２０ａに第１の環状隙間２１をあけて伝動スリーブ２４を挿入し、その伝動スリーブ２４を、上記の駆動部材２０によって第２端へ向けて移動可能に構成すると共に復帰手段３１によって上記の第１端へ向けて移動可能に構成し、
上記ガイド孔１７の第１端部分に第２の環状隙間２２をあけて操作具３６を挿入し、その操作具３６に対する上記の伝動スリーブ２４の軸心方向への移動によって、その伝動スリーブ２４の第１端部分に支持した係合具３７を、同上の伝動スリーブ２４の筒孔２４ｂ内に挿入されたロッド３の被係合部５に係合する係合位置Ｘとその被係合部５との係合が解除される係合解除位置Ｙとへ切換え可能に構成した。
【０００７】
（請求項２の発明）
請求項２の発明は、上記の請求項１の構成に次の構成を加えたものである。
前記ハウジング１１にクリーニング流体の供給口４７を設け、その供給口４７を少なくとも前記の第２の環状隙間２２を経て前記ガイド孔１７の前記の第１端に連通させて構成した。
【０００８】
（請求項３の発明）
請求項３の発明は、上記の請求項１又は２の構成に次の構成を加えたものである。
前記の伝動スリーブ２４の第１端部分に周方向へ間隔をあけて複数の連通孔３８を貫通形成し、前記の係合具を複数のボール３７によって構成して上記の連通孔３８に挿入し、前記の操作具３６をリング状に形成して上記の伝動スリーブ２４の第１端部分に外嵌させ、そのリング状の操作具３６の内周面に、上記の複数のボール３７を前記ガイド孔１７の軸心Ａに近づく係合位置Ｘと同上の軸心Ａから遠ざかる係合解除位置Ｙとへ案内する第１面４１を設けると共に、同上の複数のボール３７を上記の係合位置Ｘに保持する第２面４２を設けた。
【０００９】
（請求項４の発明）
請求項４の発明は、上記の請求項１から３のいずれかの構成に次の構成を加えたものである。
ワークピース１の被固定面Ｒに前記ロッド３を着脱自在に固定して、前記ハウジング１１を取り付けたベース７の支持面Ｓに上記ロッド３を介して上記ワークピース１の上記の被固定面Ｒを引っ張り固定させるように構成した。
【００１０】
【作用効果】
上記の各発明は、例えば図１から図５に示すように、次の作用効果を奏する。
（請求項１の発明）
請求項１の発明は次の作用効果を奏する。
図４に示すように、被固定物１に固設したロッド３をクランプ装置１０のハウジング１１に挿入し始めるときには、クランプ装置１０がクランプ解除状態へ操作されている。即ち、伝動スリーブ２４が復帰手段３１によって第１端側である上側へ移動されて、係合具３７が係合解除位置Ｙへ切換えられている。
【００１１】
上記の図４の状態から上記の被固定物１を下降させていくと、まず、上記ロッド３の下端が伝動スリーブ２４の筒孔２４ｂ内に挿入されていく。そのロッド３の挿入開始時において、ガイド孔１７の軸心Ａとロッド３の軸心Ｂとが心ズレしている場合には、前記２つの環状隙間２１・２２の存在によって上記の伝動スリーブ２４および操作具３６が水平方向へ移動することにより、上記の心ズレが自動的に修正される。
これにより、図５に示すように、上記ロッド３が伝動スリーブ２４の筒孔２４ｂへスムーズに挿入されると共に被固定物１の被固定面Ｒがベース７の支持面Ｓに受け止められる。
【００１２】
次いで、駆動部材２０によって伝動スリーブ２４を第２端側である下側へ駆動する。すると、図１に示すように、その伝動スリーブ２４に支持した係合具３７が係合位置Ｘへ切換えられて前記ロッド３の被係合部５に係合する。これにより、上記の駆動部材２０の駆動力が、伝動スリーブ２４と上記の係合具３７とロッド３を順に介して前記の被固定物１へ伝達され、その被固定物１の被固定面Ｒがベース７の支持面Ｓに固定される。
【００１３】
上記の図１で示すクランプ状態を解除するときには、上記の伝動スリーブ２４を復帰手段３１によって上向きに移動させると、前記の係合具３７が係合解除位置Ｙへ切換え可能とされるので、この状態で前記の被固定物１を上向きに移動させることにより、前記ロッド３がスムーズに抜き取られる。
【００１４】
本発明によれば、前記クランプ状態においては、被固定物１の六面のうちの被固定面Ｒを除いた五面を開放できる。このため、その被固定物がワークピースの場合には、上記クランプ状態のままで上記の五面を連続して加工でき、機械加工の能率が飛躍的に向上する。また、上記の被固定物が金型の場合には、その金型の周囲のスペースが狭められないので、金型交換時の作業性が向上する。
さらに、前述したように、クランプ装置のガイド孔の軸心と被固定物のロッドの軸心とが心ズレしている場合であっても、上記の心ズレを自動的に修正できるので、クランピング時の連結をスムーズに行える。
そのうえ、伝動スリーブの第１端部分に係合具を支持したので、その係合具とロッドの被係合部とをガイド孔の深さが浅い位置で係合できる。このため、上記ロッドは被固定物からの突出長さが短くなる。
【００１５】
（請求項２の発明）
請求項２の発明は次の作用効果を奏する。
上述したクランプ用の連結操作時に、図４中の破線矢印に示すように、供給口４７へ供給されてきたクリーニング流体をガイド孔１７の上端開口（第１端側の開口）から勢いよく吐出させる。すると、前記ロッド３の下部に付着している塵埃や切り粉等の異物が、上記の吐出されたクリーニング流体によって吹き飛ばされて清掃される。
さらに、上記ロッド３が伝動スリーブ２４の筒孔２４ｂへ挿入される途中時においては、その筒孔２４ｂと同上ロッド３の外周面との隙間が狭められるので、その隙間を前記のクリーニング流体が勢いよく流れて、そのロッド３の外周面が十分に清掃される。このため、そのロッド３の被係合部５と前記の係合具３７との係合ミスを防止できる。
【００１６】
また、前記の被固定物１の被固定面Ｒがベース７の支持面Ｓに受け止められる直前では、これら両面Ｒ・Ｓ間の隙間が狭められてその隙間を上記クリーニング流体が勢いよく流れるので（図５中の二点鎖線矢印参照）、上記の両面Ｒ・Ｓを強力に清掃できる。このため、上記ベース７に対して被固定物１を精度よく位置決めできる。
しかも、前記ガイド孔１７と操作具３６との間の第２の環状隙間２２をクリーニング流体の通路として兼用させたので、クリーニング専用の通路の少なくとも一部分を省略して構成を簡素にできる。
【００１７】
（請求項３の発明）
請求項３の発明は次の作用効果を奏する。
前記クランプ駆動時において、駆動部材２０から伝動スリーブ２４へ伝達されたクランプ力を複数のボール３７を介して前記ロッド３へ確実に伝達でき、強力なクランプ力が得られる。
【００１８】
（請求項４の発明）
請求項４の発明は、基本的には前記の請求項１の発明と同様の作用効果を奏する。即ち、クランプ状態のままで被固定面を除いたワークピースの五面を連続して加工できるので、機械加工の能率が飛躍的に向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るクランプ装置の一実施形態を図１から図５によって説明する。まず、図２から図４によって、上記クランプ装置によって被固定物がクランピングされる手順を説明する。
【００２０】
図２において、符号１は、マシニングセンタによって加工されようとするワークピース（被固定物）１で、そのワークピース１の前後上下左右の六面のうちの上面に、予め基準面（被固定面）Ｒが機械加工される。次いで、その基準面Ｒに複数のメネジ穴２が形成され、その後、各メネジ穴２にプルボルト（ロッド）３が人手またはロボットによって着脱自在にネジ止めされる。そのプルボルト３の先端に、六角形のネジ回し用回転部分４と後述する被係合部５とが設けられている。
【００２１】
図３において、符号７は、被固定物を支持するためのベースであるワークパレットである。そのワークパレット７には後述する貫通孔８が複数形成されており（ここでは２つだけ図示してある）、その貫通孔８の下開口に対応する位置にクランプ装置１０のハウジング１１が固定されると共に、同上の貫通孔８の上開口の周縁部分によって支持面Ｓが構成されている。
なお、上記の貫通孔８および支持面Ｓは、上述のようにワークパレット７に直接に形成したものに代えて、そのワークパレット７に取り付けたアダプターブロック（図示せず）に形成してもよい。この場合、そのアダプターブロックに前記ハウジング１１を固定することが好ましい。
【００２２】
上記パレット７に上記ワークピース１を固定するときには、同上の図３に示すように、まず、図２の姿勢のワークピース１を上下逆の姿勢にし（図４を参照）、その状態でプルボルト３・３を上記パレット７の貫通孔８・８内へ挿入すると共にそのパレット７の支持面Ｓによって上記ワークピース１の基準面Ｒを受け止める。次いで、上記クランプ装置１０をクランプ駆動する。すると、上記ハウジング１１内に設けた後述のクランピング機構によって上記プルボルト３・３が下向きに引っ張られて、上記のワークピース１が上記の支持面Ｓに固定される。引き続いて、上記パレット７がマシニングセンタ内へ搬入され、その後、そのワークピース１の六面のうちの基準面Ｒ以外の五面が上記マシニングセンタによって連続的に加工される。
【００２３】
上記の加工が完了すると、まず、上記マシニングセンタからワークパレット７を搬出し、次いで、前述のクランプ状態を解除して上記パレット７から上記ワークピース１を取り外し、その後、そのワークピース１からプルボルト３・３を取り外すのである。
【００２４】
次に、図１および図５によって、上記のクランプ装置１０の詳細な構造を説明する。図１は、クランプ状態を示し、前記の図３中の矢印Ｉ部分の縦断面図である。図５は、クランプ解除状態を示し、上記の図１に相当する図である。
主として図１に示すように、前記ワークパレット７の貫通孔８は、小径の上孔８ａと大径の下孔８ｂとによって構成される。上記クランプ装置１０の前記ハウジング１１は、下ハウジング部分１２と、上記の下孔８ｂに嵌入される上ハウジング部分１３とからなる。これら上下のハウジング部分１２・１３が、複数の短ボルト１４によって一体に組み付けられると共に、複数の長ボルト１５によって上記ワークパレット７に固定されている。なお、上記ボルト１４・１５は、いずれも１本だけ図示している。
【００２５】
上記ハウジング１１内に上下方向へ延びるガイド孔１７が形成される。そのガイド孔１７は、上ハウジング部分１３に形成した上孔１８と下ハウジング部分１２に形成した下孔１９とによって構成され、その上孔１８の上端（第１端）が上向きに開口される。なお、前記の図４中の符号Ａは、上記ガイド孔１７の軸心を示し、同上の図４中の符号Ｂは、前記プルボルト３の軸心を示している。
【００２６】
上記ガイド孔１７の下孔１９には、環状の駆動部材であるピストン２０が軸心方向へ保密移動自在に挿入される。そのピストン２０の筒孔２０ａに第１の環状隙間２１をあけて伝動スリーブ２４が挿入される。上記ピストン２０の上側で上下のＯリング２５・２６の間に油圧作動室２７が形成される。符号２８は圧油の給排口で、符号２９はダストシールである。そして、上記の作動室２７へ圧油を供給すると、上記ピストン２０によってフランジ２４ａを介して上記の伝動スリーブ２４が下向きに移動される。これとは逆に、同上の作動室２７から圧油を排出すると、上記の伝動スリーブ２４及びピストン２０が復帰バネ（復帰手段）３１によって上向きに移動される。符号３２はバネ室であり、符号３３はバネ受けである。
【００２７】
上記のガイド孔１７の上孔１８の下寄り部分には第２の環状隙間２２をあけてリング状の操作具３６が挿入され、その操作具３６が、上記の伝動スリーブ２４の上部に支持した複数のボール（係合具）３７に外嵌される。より詳しく説明すると、その伝動スリーブ２４の上端部分（第１端部分）に周方向へ間隔をあけて複数の連通孔３８が貫通形成され、各連通孔３８に上記ボール３７が水平方向へ進退自在に挿入される。また、上記の操作具３６の内周面には、テーパ状の第１面４１とこれに連なる第２面４２とが上下に形成される。
【００２８】
上記の伝動スリーブ２４内に筒状ガイド部材４４が嵌入され、そのガイド部材４４が調節バネ４５によって上向きに付勢される。
さらに、前記の下ハウジング部分１２の下部にクリーニング流体の供給口４７が設けられる。その供給口４７は、前記バネ室３２・伝動スリーブ２４の通孔４８・前記の第１の環状隙間２１・前記の操作具３６の下溝４９・前記の第２の環状隙間２２・同上の操作具３６の上溝５０・前記ガイド孔１７の上端を順に通って前記パレット７の上孔８ａの上端に連通されると共に、上記バネ室３２と前記のバネ受け３３の貫通孔３３ａと前記ガイド部材４４の貫通孔４４ａと同上ガイド孔１７の上端とを順に通って同上パレット７の上孔８ａの上端に連通されている（図４参照）。
【００２９】
以下、上記構成のクランプ装置１０の作動を前記の図４及び図５と上記の図１とによって説明する。
図４に示すように、前記ワークピース１に固定したプルボルト３を上記ハウジング１１に挿入し始めるときには、クランプ装置１０がクランプ解除状態へ操作されている。即ち、前記の給排口２８から圧油を排出することにより、復帰バネ３１によって伝動スリーブ２４が上向きに移動され、前記の複数のボール３７が前記の軸心Ａから離れた係合解除位置Ｙへ切換えられている。
【００３０】
さらに、同上の図４に示すように、前記の供給口４７へクリーニング用の圧縮空気が供給されて、その圧縮空気が前述した経路でガイド孔１７の上端から吐出されている（破線矢印参照）。このため、上記プルボルト３の下部に付着している塵埃や切り粉等の異物が、上記の吐出された圧縮空気によって吹き飛ばされて清掃される。
【００３１】
上記の図４の状態から上記ワークピース１を下降させていくと、まず、上記プルボルト３の下端の前記ネジ回し用回転部分４が前記のガイド部材４４内に嵌入され、次いで、前記の被係合部５のフランジ部分６が上記ガイド部材４４を下向きに押圧していく。上記のプルボルト３の挿入開始時において、ガイド孔１７の軸心Ａとプルボルト３の軸心Ｂとが心ズレしている場合には、２つの環状隙間２１・２２の存在によって前記の伝動スリーブ２４および操作具３６が水平方向へ移動して上記の心ズレが自動的に修正される。
【００３２】
これにより、図５に示すように、上記プルボルト３が伝動スリーブ２４の筒孔２４ｂへスムーズに挿入されると共にワークピース１の基準面Ｒがパレット７の支持面Ｓに受け止められる。
上記プルボルト３の挿入の途中時においては、前記パレット７の上孔８ａとプルボルト３の外周面との隙間や、伝動スリーブ２４の筒孔２４ｂと同上プルボルト５の外周面との隙間が狭められるので、その隙間を前記の圧縮空気が勢いよく流れて、そのプルボルト３の外周面が十分に清掃される。このとき、前記の被係合部５は、前記の操作具３６の上溝５０から求心方向へ吐出される圧縮空気によって強力に清掃される。このため、上記の被係合部５と前記ボール３７との後述する係合時において、係合ミスを防止できる。
【００３３】
さらに、上記ワークピース１の基準面Ｒがパレット７の支持面Ｓに受け止められる直前では、これら両面Ｒ・Ｓ間の隙間が狭められてその隙間を上記の圧縮空気が勢いよく流れるので（図５中の二点鎖線矢印参照）、その圧縮空気によって上記の両面Ｒ・Ｓを強力に清掃できる。このため、上記パレット７に対してワークピース１を精度よく位置決めできる。
【００３４】
引き続いて、前記の作動室２７へ圧油を供給して、前記ピストン２０によって前記の復帰バネ３１に抗して伝動スリーブ２４を下向きに駆動する。すると、図１に示すように、上記の伝動スリーブ２４の連通孔３８に挿入された前記ボール３７が、前記の操作具３６の第１面４１によって前記の軸心Ａへ向けて押圧されて係合位置Ｘへ切換えられると共に前記の第２面４２によって上記の係合位置Ｘにロックされる。
これにより、上記ピストン２０の駆動力が、伝動スリーブ２４と上記ボール３７と前記プルボルト３を順に介して前記ワークピース１へ伝達され、そのワークピース１がパレット７に固定される。
【００３５】
上記クランプ駆動時において、伝動スリーブ２４の連通孔３８内にボール３７の中心を位置させたので、そのボール３７をガイド孔１７の軸心方向へ強力に駆動できる。このため、ピストン２０から伝動スリーブ２４へ伝達されたクランプ力を上記ボール３７を介してプルボルト３へ強力かつ確実に伝達できる。
【００３６】
上記の図１で示すクランプ装置１０のクランプ状態を解除するときには、作動室２７から圧油を排出すればよい。すると、図５に示すように、上記の伝動スリーブ２４及びピストン２０が復帰バネ３１によって上向きに移動され、前記の操作具３６の第２面４２による前記ロック状態が解除されて、上記ボール３７がフリーになる（なお、ここでは、上記ボール３７が既に遠心方向へ移動して係合解除位置Ｙへ切換えられた状態を示している）。その後、前記ワークピース１を上向きに移動させる。すると、前記プルボルト３の前記の被係合部５およびフランジ部分６が上記の複数のボール３７を上記の係合解除位置Ｙへ退避させるので、そのプルボルト３がスムーズに抜き取られる。
【００３７】
上記の実施形態は、例えば次のように変更可能である。
前記ピストン２０を駆動する圧力流体は、圧油に代えて他の種類の液体であってもよく空気等の気体であってもよい。
上記ピストン２０は、流体圧駆動・バネ復帰式に構成することに代えて、バネ駆動・流体圧復帰式に構成することも可能であり、さらには複動式に構成することも可能である。また、上記ピストン２０を復帰させる手段は、前記の復帰バネ３１を利用するものに代えて、圧力流体を利用するものであってもよい。
【００３８】
前記ハウジング１０は、上下のハウジング部分１２・１３によって構成するこに代えて、一体もので形成することも可能である。
プルボルト３の被係合部５へ係合される係合具は、前記ボール３７に代えて揺動カムなどの他の種類の係合具であってもよく、複数個で構成することに代えて１つのもので構成することも可能である。
【００３９】
前記の筒状ガイド部材４４の貫通孔４４ａとバネ受け３３の貫通孔３３ａを省略してもよい。この場合、供給口４７へ供給されてきたクリーニング用の圧縮空気は、第１の環状隙間２１と第２の環状隙間２２とを順に通って操作具３６の上溝５０から求心方向へ向けてさらに強力に吐出される。上記の供給口４７は、前記ダストシール２９とＯリング２５との間でガイド孔１７に開口させてもよく、また、上記の第２の環状隙間２２へ直接に開口させてもよく、また、同上ガイド孔１７の上孔１８の上端の近傍部分に開口させてもよい。
さらには、上記の筒状ガイド部材４４やバネ受け３３を省略することも可能である。
上記のクリーニング流体は、圧縮空気に代えて窒素ガス等の他の種類の気体であってもよく、さらには、液体であってもよい。
【００４０】
前記ワークピース１に設けられるロッドは、ネジ嵌合式のボルト３に代えて、止め輪等の他の手段によって着脱されるものでもよい。
クランプ装置１０によってクランピングされる被固定物は、上記ワークピース１に代えて、金型等の他の種類の物であってもよい。この場合、上記ロッドは、その被固定物に常に取付けられたものであってもよく、その被固定物と一体に形成したものでもよい。これらの場合、加工機械のテーブルや取り付け用治具などが前記ベースを構成することになる。
【００４１】
前記ハウジング１１にワークピース１等の被固定物を直接に受け止めるように構成してもよい。
上記の被固定物は、複数のクランプ装置によって固定されるものに代えて、１つのクランプ装置によって固定されるものであってもよい。
上記の被固定物とクランプ装置との連結および連結解除の方向は、上下方向に代えて、水平方向または斜め方向であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のクランプ装置のクランプ状態を示し、図３中の矢印Ｉ部分の縦断面図である。
【図２】上記クランプ装置によって固定されるワークピースの立面図である。
【図３】上記ワークピースを上記クランプ装置によってクランプした状態を示す立面図である。
【図４】上記ワークピースに固定したロッドを上記クランプ装置のハウジングに挿入し始める状態を示す縦断面図である。
【図５】上記のクランプ装置のクランプ解除状態を示し、前記の図１に相当する図である。
【符号の説明】
１…ワークピース（被固定物）、３…ロッド（プルボルト）、５…被係合部、７…ベース（ワークパレット）、１１…ハウジング、１７…ガイド孔、２０…駆動部材（ピストン）、２０ａ…筒孔、２１…第１の環状隙間、２２…第２の環状隙間、２４…伝動スリーブ、２４ｂ…筒孔、３１…復帰手段（復帰バネ）、３６…操作具、３７…係合具（ボール）、３８…連通孔、４１…第１面、４２…第２面、４７…供給口、Ａ…ガイド孔１７の軸心、Ｒ…被固定面（ワークピース１の基準面）、Ｘ…係合位置、Ｙ…係合解除位置。
【図１】
0003569069.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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