(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶園には所要間隔で車両を走行させる幅の畝間を有し、この畝間に配置する車両に搭載し、この車両から所要の茶園管理機を取付けたアームを茶樹畝上に展開する機能を有し、この茶園管理作業機を作動させ、この車両が上記畝間を走行することにより、この車両が畝間を走行した長さと、このアームに取付けた当該茶園管理作業機の管理幅の範囲内の茶園管理作業を行い、一列の管理幅の管理作業が終わると、展開しているアームに沿って当該茶園管理作業機を所要ピッチ横へ移動する機構を有し、再びこの車両が畝間を走行することにより隣接する管理幅の茶樹の管理作業を車両に搭載したまま順次行う車両搭載型の茶園管理装置において、茶園管理作業機を取付けるアームに作業機として生葉摘採機を取り付けた場合において、摘採生葉を収容する手段としてアームの基端からアームに取付けられた摘採機の位置までの間に伸縮する機能を有するコンベアを有することを特徴とする車両搭載型の茶園管理装置。
【請求項２】
傾斜茶園の所要の位置に車両を走行させる幅の畝間又は通路を有し、ここに配置する車両に搭載し、この車両から車輪を有する所要の茶園管理作業機を茶園の傾斜に沿ってロープにより吊り出す機能を有し、この茶園管理作業機を作動させ、当該茶園管理作業機の自重とロープ巻き上げ機構により茶園の傾斜を下降又は上昇する機能を有し、これにより当該茶園管理作業機が茶園傾斜を移動する長さと当該作業機の管理幅の範囲内の管理作業を行い、一列の作業幅の作業が終わると、当該畝間又は通路に沿って当該搭載車両によって所要ピッチ横へ移動し、再びこの車両から吊り出される事により隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次行う車両搭載型の茶園管理装置において、茶園管理作業機の管理する樹冠面に対する高さの調節を傾斜している茶園地面と平行に傾斜している樹冠面に対しほぼ水平に交差する辺における水平方向の位置調節により行なうことを特徴とする車両搭載型の茶園管理装置。
【請求項３】
茶園に所要間隔で車両を走行させる幅の畝間を設け、この畝間に車両を配置し、この車両から茶園管理装置を取付けたアームを茶樹畝上に展開し、この茶園管理装置を作動させ、この車両が上記畝間を走行することにより、この車両が畝間を走行した長さと、このアームに取付けた当該茶園管理作業機の管理幅の範囲内の茶園管理作業を行い、一列の管理幅の管理作業が終わると、展開しているアームに沿って当該茶園管理作業機を所要ピッチ横へ移動し、再びこの車両が畝間を走行することにより隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次行う車両搭載式の茶園管理方法において、摘採された生葉を伸縮する機能を有するコンベアによってアームに取付けられた摘採機から車両へ回収することを特徴とする車両搭載式の茶園管理方法。
【請求項４】
傾斜茶園の所要の位置に車両を走行させる幅の畝間又は通路を設け、ここに車両を配置し、この車両から車輪の付いた所要の茶園管理作業機を茶園の傾斜に沿ってロープにより吊り出し、この茶園管理作業機を作動させ、当該茶園管理作業機の自重とロープ巻き上げ機構により茶園の傾斜を下降又は上昇する時に移動する長さと、当該茶園管理作業機の管理幅の範囲内の管理作業を行い、一列の作業幅の作業が終わると、当該畝間あるいは通路に沿って当該搭載車両によって所要ピッチ横へ移動し、再びこの車両から吊り出される事により隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次行う車両搭載式の茶園管理方法において、茶園管理作業機の管理する樹冠面に対する高さの調節を傾斜している茶園地面と平行に傾斜している樹冠面に対しほぼ水平に交差する辺における水平方向の位置調節により行なうことを特徴とする車両搭載式の茶園管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平坦茶園および傾斜茶園における茶園管理方法および茶園管理装置及びこれに付属する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
茶園での管理作業には施肥、病害虫防除、生葉の摘採、茶樹の整剪枝が主な作業としてあげられる。これら一連の作業はそれぞれの作業機械をトラック等の貨物自動車車両により茶園まで運搬し、現場でこれらの車両から降ろして作業する方法がとられてきた。
【０００３】
特に茶園管理作業の中でも大きな労力的負担になるのが生葉の摘採と茶樹の整剪枝作業で、従来主として可搬型二人用茶刈機が広く使用されてきた。また、茶樹畝の各畝間にレールを敷設しておいて、そのレール上を自走可能な門型台車に摘採機等の茶園管理作業機を装備して茶園の管理を行うレール式茶園管理装置や門型台車に鉄またはゴムのクローラーを装着しレール式茶園管理機と同じように茶畝を跨いで自走する自走型茶園管理装置が存在する。これら自走式の機種は多機能で身体的負担が軽く作業の品質・効率ともに優れた機械である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来より提案されているこれらの装置には、次に説明する問題点があった。まず、可搬型二人用茶刈機は手軽で扱やすいといった長所がある反面、作業に二人以上必要で労力的効率が悪く、作業者の腕によって機械をささえて作業をすすめるため作業者自身の身体的負担が大きく、作業精度も欠くといった欠点があった。
【０００５】
これに対処した先行技術として登場したレール式茶園管理装置の場合、各畝間毎にレールを敷設する必要があり設備コストが増大し、畝間にレールが存在することにより施肥・病害虫防除等の一般作業の障害になるという問題があった。また、自走型茶園管理装置の機種については大型で自重が重く比較的平坦な茶園での使用に限られることから、小面積あるいは傾斜地での使用が困難であった。また、両機種とも茶園への運搬、現地での積みおろし作業に時間を要し、一ケ所に大規模な茶園を持つ経営体では効率性改善が望めるものの茶園が小面積で点在している場合における効率性改善は望めない状況である。
【０００６】
また、そのままでは施肥・病害虫防除等の他の管理作業には使えず、依然として施肥・病害虫防除等の管理作業は、従来からの人手に頼らざるを得ない状況であった。あえてこれらの機種を施肥・病害虫防除に使用するとなると全く別の走行装置が必要となることが多く、コスト面での問題が存在していた。
【０００７】
傾斜地茶園の管理作業において安全に使用するためには傾斜茶園全体を改良山成構造又はテラス構造に造成し平坦又は緩傾斜とする必要があるなど、その造成に多大なコストが必要で、さらに傾斜度や地形的条件によってはこれらの造成さえ不可能な場合が多い。
【０００８】
本発明は、上述の従来方式のレール式茶園管理装置、自走式茶園管理装置では、導入のためのコスト高と本作業前後の準備、片付け作業を考慮した場合の作業の非効率性に鑑み、貨物自動車等の車両に搭載したまま使用することにより車両の走行機能を直接茶園内で使い、又傾斜地茶園においては搭載車両から茶園管理作業機を茶園傾斜へ直接投入し重力により移動させるといった新規な、かつ、中規模以下の経営でも導入の可能なコスト性を備えた、車両搭載型の茶園管理装置および茶園管理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載された発明では、茶園には所要間隔で車両を走行させる幅の畝間を有し、この畝間に配置する車両に搭載し、この車両から所要の茶園管理機を取付けたアームを茶樹畝上に展開する機能を有し、この茶園管理作業機を作動させ、この車両が上記畝間を走行することにより、この車両が畝間を走行した長さと、このアームに取付けた当該茶園管理作業機の管理幅の範囲内の茶園管理作業を行い、一列の管理幅の管理作業が終わると、展開しているアームに沿って当該茶園管理作業機を所要ピッチ横へ移動する機構を有し、再びこの車両が畝間を走行することにより隣接する管理幅の茶樹の管理作業を車両に搭載したまま順次行う車両搭載型の茶園管理装置において、茶園管理作業機を取付けるアームに作業機として生葉摘採機を取り付けた場合において、摘採生葉を収容する手段としてアームの基端からアームに取付けられた摘採機の位置までの間に伸縮する機能を有するコンベアを有することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に記載された発明では、傾斜茶園の所要の位置に車両を走行させる幅の畝間又は通路を有し、ここに配置する車両に搭載し、この車両から車輪を有する所要の茶園管理作業機を茶園の傾斜に沿ってロープにより吊り出す機能を有し、この茶園管理作業機を作動させ、当該茶園管理作業機の自重とロープ巻き上げ機構により茶園の傾斜を下降又は上昇する機能を有し、これにより当該茶園管理作業機が茶園傾斜を移動する長さと当該作業機の管理幅の範囲内の管理作業を行い、一列の作業幅の作業が終わると、当該畝間又は通路に沿って当該搭載車両によって所要ピッチ横へ移動し、再びこの車両から吊り出される事により隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次行う車両搭載型の茶園管理装置において、茶園管理作業機の管理する樹冠面に対する高さの調節を傾斜している茶園地面と平行に傾斜している樹冠面に対しほぼ水平に交差する辺における水平方向の位置調節により行なうことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３に記載された発明では、茶園に所要間隔で車両を走行させる幅の畝間を設け、この畝間に車両を配置し、この車両から茶園管理装置を取付けたアームを茶樹畝上に展開し、この茶園管理装置を作動させ、この車両が上記畝間を走行することにより、この車両が畝間を走行した長さと、このアームに取付けた当該茶園管理作業機の管理幅の範囲内の茶園管理作業を行い、一列の管理幅の管理作業が終わると、展開しているアームに沿って当該茶園管理作業機を所要ピッチ横へ移動し、再びこの車両が畝間を走行することにより隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次行う車両搭載式の茶園管理方法において、摘採された生葉を伸縮する機能を有するコンベアによってアームに取付けられた摘採機から車両へ回収することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載された発明では、傾斜茶園の所要の位置に車両を走行させる幅の畝間又は通路を設け、ここに車両を配置し、この車両から車輪の付いた所要の茶園管理作業機を茶園の傾斜に沿ってロープにより吊り出し、この茶園管理作業機を作動させ、当該茶園管理作業機の自重とロープ巻き上げ機構により茶園の傾斜を下降又は上昇する時に移動する長さと、当該茶園管理作業機の管理幅の範囲内の管理作業を行い、一列の作業幅の作業が終わると、当該畝間あるいは通路に沿って当該搭載車両によって所要ピッチ横へ移動し、再びこの車両から吊り出される事により隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次行う車両搭載式の茶園管理方法において、茶園管理作業機の管理する樹冠面に対する高さの調節を傾斜している茶園地面と平行に傾斜している樹冠面に対しほぼ水平に交差する辺における水平方向の位置調節により行なうことを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本発明の説明の前に本明細書に記載する茶園管理について説明する。茶園管理とは、茶樹の生葉を収穫する摘採作業。樹形や生葉摘採面を整え摘採生葉中に古葉や木茎等の混入を防止し、かつ、一つの生葉の重さや単位面積中の新芽や茶葉の数といった収量構成を調整し、最良の収益を追求するために行う整枝作業。樹勢の回復を図りつつ樹高を調節するために枝幹を剪定する剪枝作業。茶樹の葉の表面や裏面、葉層や幹枝あるいは土壌中に薬液を散布する病害虫防除作業。茶樹の地下根の存在する土壌に肥料や土壌改良材を施用する施肥作業等のいわゆる茶園管理作業を総称するものである。また、剪枝作業の中には、その剪定位置の深さにより浅刈、深刈、中切等の種類があり、茶樹の裾部の茶葉や幹枝を剪定する裾刈作業も含まれる。また、各種の管理作業により踏み固められた畝間を耕し土壌の物理性を改善し、根の張りをよくするために行う中耕作業や深耕作業がある。
【００２２】
次に本発明の実施の形態について、まず、作業機を取付けたアームを展開する方式について主に図１に図示して説明する。茶園に所要間隔で貨物自動車を走行させる幅をもった畝間Ｄ（以下、この明細書では貨物自動車走行用畝間と称する。）を配し、この畝間を走行するように配置された公道走行可能な貨物自動車Ｃに本装置を搭載し、この貨物自動車Ｃから側方方向に作業機を取付けるアームＡ(以下、この明細書では作業機取付アームと称する。)を茶樹畝の樹冠頂部より高位置の地上空間へ複数畝に渡って展開し、これに所要の茶園管理作業機を懸垂させた状態で取付けて作動させる。
【００２３】
この作業機取付アームＡに取付ける茶園管理作業機には、生葉摘採に使用する生葉摘採機、整枝作業に使用する整枝機、さらに太い幹枝を切除できる剪枝機といったバリカン刃とそれを動かす動力源で構成されている装置。装置搭載貨物自動車Ｃ上に設置したタンクとポンプから作業機取付アームＡに沿ってパイプまたはホースにより送られてくる農薬等の薬液を、茶樹各部に散布する噴口を備えた薬液噴霧装置、同じく装置搭載貨物自動車Ｃの荷台上から送られてくる肥料や土壌改良材を、樹冠下や畝間の土壌面に施用する肥料散布装置等があげられる。
【００２４】
以上の茶園管理作業機を、展開した作業機取付アームＡに取付け、さらに作動させた状態で貨物自動車走行用畝間Ｄに走行させることにより、この貨物自動車Ｃが当該畝間Ｄを走行した長さと作業機取付アームＡに取付けられた所要の茶園管理作業機の管理幅Ｍの範囲の茶園管理作業を行う。さらには一列の茶園管理作業機の管理幅Ｍの管理作業が終わると、展開している作業機取付アームに沿って所要の茶園管理作業機を所要ピッチ横へ図７及び  図８に示すような懸垂移動機構、または薬液噴霧装置や肥料散布装置等で配管流路の切換えによって作業機取付アーム範囲内での作業位置が切換え可能な装置については作業範囲を切換えて、再びこの貨物自動車Ｃを当該貨物自動車走行用畝間Ｄに走行させることにより隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次複数畝に渡って行い、その区画の茶園の管理作業が終わると当該貨物自動車Ｃの向きを反転させ、次に当該貨物自動車走行用畝間Ｄの反対側の区画の管理作業を順次、貨物自動車Ｃに作業者が乗車したまま行う作業方式である。
【００２５】
茶畝上へ展開する作業機取付アームＡは、積載貨物自動車Ｃが公道を走行できる状態への収納と茶園内での作業状態への展開作業を速やかに行うため、貨物自動車荷台へ自動ないし手動での折曲げ収納とする。これにより公道より茶園内に入って作業を開始する場合、安全かつ速やかに作業の開始できる状態になり、逆に作業が終了して公道へ出る場合においても、安全かつ速やかに荷台上へ収納し、公道を走行できる状態になる。
【００２６】
展開している作業機取付アームＡの所要の位置に縦揺防止支柱４とその下部に補助輪41を取り付けアーム全体の重みを加えることにより、装置を積載した貨物自動車Ｃが貨物自動車走行畝間Ｄを走行することによって縦方向に発生するの作業機取付アームＡの振動を作業機取付アームＡの根元部のフレームを構成するステー13と共に防止し、また、水平方向に発生する振動は、作業機取付アームＡに水平に取付けられたステー22、23により防止される。これらにより作業機取付アームＡとそれに懸垂取付けられた所要の茶園管理機の姿勢および位置が安定することから茶園管理作業の精度が飛躍的に向上する。特に茶園管理作業機の縦方向の安定による作業精度の向上は、茶園管理作業機として生葉摘採機や整枝機、剪枝機を取付けた場合、摘採収穫される生葉の収量と品質の向上にとって非常に重要である。
【００２７】
作業機取付アームＡ及びこの作業機取付アームAに懸垂された茶園管理作業機は作業する茶樹の樹高または地形に応じて自動あるいは手動で昇降させる機能を有し、これにより管理作業を行う茶樹の樹高が広範囲で対応できる。そもそも、茶樹の樹高は茶樹の生長と各管理作業を通して毎年若干高くなっていくが、前述の剪枝作業を所要年数おきに実施するにより定期的に樹高を低く更新し適正範囲内にその樹高を保つことができる。しかし、次の剪枝作業を行う年まで毎年若干高くなっていく樹高範囲内において、各作業機の茶樹に対する位置をこの発明により適正に保つ様になる。
【００２８】
作業機取付アームＡと装置搭載貨物自動車Ｃの荷台面との角度を自在に調整する機能を有することにより図６ a及びbに図示する通り管理作業をする茶園が水平でなく傾斜している茶園である場合にあっても、積載貨物自動車Ｃを水平または安全な傾きを保った状態で管理作業を行うことができる。これにより主に緩傾斜茶園で本発明の茶園管理装置の使用を前提としたとき、積載貨物自動車Ｃを走行させる貨物自動車走行用畝間Ｄのみをテラス構造により水平または安全な傾きを保った状態に造成し、茶樹の植栽された部分は山成造成とすることによりコストのかからない茶園造成での機械化が可能となる。
【００２９】
請求項１および３に記載された発明によると、上記作業機取付アームＡに作業機として生葉摘採機を懸垂して生葉の摘採を行なう場合において、摘採生葉を作業範囲から装置搭載貨物自動車Ｃの荷台上の生葉コンテナ内へ収容する時、同じく作業機取付アームＡに懸垂されたベルトコンベアを使用し作業機のバリカンにより切除された生葉を収容する場合にあって、作業機取付アームＡの基部に位置する作業列からアーム先端部に位置する作業列へと摘採作業を進めていくが、当該摘採機から作業機取付アームＡの先端部までの間は未摘採生葉が作業機取付アームの直下に存在し、この位置に摘採機のバリカン部とほぼ同じ高さに存在するベルトコンベアを懸垂すると、このベルトコンベアと未摘採生葉もほぼ同じ高さとなるため当該作業機取付アームＡの移動の障害となる。そのため作業機取付アームＡの基端部と作業機取付アームＡに懸垂された当該摘採機間のみにベルトコンベアが存在する必要がある。そこで、このベルトコンベアは摘採機が作業機取付アームＡの先端にあるときには作業機取付Ａアーム全体において懸垂されるがその途中に摘採機が存在する場合、摘採機よりアーム先端方向のベルトコンベア部分は作業機取付アームＡの基端部フレーム内の収納ケース内に収納されることにより作業機取付アームＡの搭載貨物自動車走行による移動に障害を与えないようにしている。
【００３０】
次に傾斜地茶園、特に急傾斜茶園での本発明の茶園管理作業機吊り出しの方式による実施の形態について主に図１８に図示して説明する。まず、傾斜茶園の所要の位置に貨物自動車を走行させる幅をもった貨物自動車走行用畝間Ｄまたは通路を配し、この畝間又は通路を走行するように配置された貨物自動車Ｃに本装置を搭載し、この貨物自動車Ｃから側方方向（傾斜の下部へ向かう方向）に車輪１２１、１２２を付けた所要の茶園管理作業機をロープRにより吊り下げて作動させる。
【００３１】
この茶園管理作業機には、前述の作業機取付アームに取り付ける作業機と同様生葉摘採に使用する生葉摘採機、整枝作業に使用する整枝機、さらに太い幹枝を切除できる剪枝機といったバリカン刃とそれを動かす動力源で構成されている装置。さらに農薬等の薬液を、茶樹各部に散布する噴口を備えた薬液噴霧装置や液肥を株下地面に噴射するポンプと噴口等があげられる。
【００３２】
図１９に作業状態の概念図を示す。搭載貨物自動車Ｃから傾斜茶園の下部方向に向かって当該茶園管理装置の自重により吊り下げ、ロープＲ及びこれにつながる搭載車両上の巻き取り機Ｓ（図１９では省略）の制御により下降し、茶園下部からは当該巻き取り機Ｓがこのロープを巻取る事によって当該茶園管理作業機は搭載車両Ｃの荷台に向け上昇する。この一連の下降と上昇の動きにより当該茶園管理作業機が移動した長さと管理幅Ｍの範囲内の茶園管理作業を行う。さらには一列の茶園管理作業機の管理幅Ｍの管理作業が終わると、当該畝に沿って当該搭載車両の走行によって所要ピッチ横へ移動し、再びこの搭載車両Ｃから吊り下げられる事により隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次、貨物自動車Ｃに作業者が乗車したまま行う作業方式である。なお、フレーム全体の歪み、変形を防止するため茶樹の植栽方法として、通常傾斜茶園においては斜面崩壊と土壌流亡を防止する傾斜面保全ために等高線に従って茶樹畝が植栽されているが、この畝をそのままの状態で各畝間をふさぐ形（幅無し畝間Ｔ）に樹形を仕立て、代わりに畝方向と概ね直交する方向、すなわち当該茶園管理作業機が下降または上昇する方向に当該茶園管理作業機の左右の脚部フレーム１０の間隔おきに茶樹の枝葉を除去することによって脚部フレーム案内溝Ｕを設け、この脚部フレーム案内溝Ｕに沿って脚部フレーム１０が移動する事で当該茶園管理作業機の形及び作業姿勢の安定を図る。
【００３３】
図２０aに示すように茶園管理作業機として生葉摘採機１１０を装着し生葉の摘採を行う場合においては、摘採された生葉を当該茶園管理作業機の脚部フレーム１０の部分へ収納し、また、図２０bに示すように防除作業や施肥作業等において茶園へ資材を投入する場合は当該脚部フレーム１０の部分へ投入資材を収納することによって、搭載車両と茶畝間の物資の輸送を行うものである。
【００３４】
請求項２および４に記載された発明によると、図２１の当該作業機を左右の脚部フレーム１０の内側からみた側面図に示すように茶園管理作業機の管理する樹冠面に対する高さ（高樹高の場合の樹冠面位置X、低樹高の場合の樹冠面の位置Iの間の任意の高さ）の調節を傾斜している茶園地面と平行に傾斜している樹冠面に対しほぼ水平に交差する脚部フレーム10の上部水平辺101における水平方向の位置調節により行なうものである。なお、茶園毎の傾斜度の調節はあらかじめ上流車輪１２１を脚部フレーム１０に取付けている傾斜調整棒１２３によって行ない脚部フレーム水平辺１０１が絶えず概ね水平を保つように調節する。
【００３６】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、本発明の作業機取付アーム展開による茶園管理方法を実施する装置全体の概念図を作業機取付アームに摘採機を取付けて摘採作業を行っている状態で示す。この方法の実施例では装置は小型トラックＣの荷台に搭載され、茶園には所要の畝間隔  Ｌで並列に植生されている多数条の茶樹畝Ｅにおいて、所要の折畳式作業機取付アームＡの長さの２倍までの任意の間隔毎にこのトラックの走行する幅の貨物自動車走行用畝間Ｄを設置し、この貨物自動車走行用畝間Ｄに本発明の茶園管理装置を搭載したトラックＣを走行させ、その荷台部分から折畳式の作業機取付アームＡを茶樹畝Ｅの樹冠部より高位置の地上空間へ複数の畝に渡って畝と直交するように展開しているものである。図１では３列の畝に渡って作業機取付アームＡを展開し、その先端部からこの作業機取付アームの縦揺防止用支柱４をこの支柱が通過する程度の幅の畝間の中に地面に向かって垂直に展開し、その最下部に補助輪４１を装備して、この畝間の地面上または地面より所要間隔上に設置した補助レール４２の上をこの補助輪４１が走行し、作業機取付アームＡが作業中に縦方向に振動し茶葉の管理精度が低下するのを防いでいる。なお、防除作業、施肥作業といった作業機取付アームに懸垂した作業機と茶樹との間隔精度を要求しない作業においては、この縦揺防止用支柱４は未展開のまま作業を進めることもできる。また、既存茶園における畝間隔および茶園の地形によっては、貨物自動車走行用畝間Ｄと補助レール４２の設置できる間隔が一定とならないこともあるため、この縦揺防止支柱４の取付位置を作業機取付アームＡに沿って移動させることによりそれぞれの茶園の形状にあった所要の畝幅に調節するものである。
【００３７】
一方、各種作業機は、後述する作業機懸垂移動機構により、水平展開された作業機取付アームＡの下部をこのアームに沿って所要の間隔で水平移動し、作業間隔Ｍを横移動距離として茶樹畝の畝列を横断する方向に横移動可能に懸垂しているものである。そして、当該トラックＣの走行により所要の作業機の管理幅Ｍの所要の管理作業を行うシステム構成としている。
【００３８】
以下、所要の茶園管理作業機を懸垂する折畳式の作業機取付アームＡについて具体的に説明する。所要の茶園管理作業機を懸垂させる作業機取付アームＡは、トラックＣの荷台から、茶樹畝Ｅの樹冠より高位置の地上空間に展開され、トラックＣが公道走行時には公道走行可能な状態に収納させる必要が有り、展開時および収納時の強度と安定性及び安全性、収納作業と展開作業の容易性と迅速性が要求される。そこで、本実施例では、折畳式の作業機取付アームＡの貨物自動車側を構成する部位１１とアーム先端側を構成する部位１２は、いずれも収納時においては図２（積載貨物自動車の運転席は図中より省略）ａの正面図に示す通り直角三角形のフレームで形成され、展開過程においては図２ｂに示す通りその三角フレームの底辺１４と作業機取付アームＡの貨物自動車側を構成する部位１１の交点１５を回転支点として底辺１４が垂直方向に起き上がると同時に、フレームの一辺アーム１２部分が同じくフレームの一辺アーム１１部分との交点にあるヒンジ１６を回転支点として辺１２と重なる形にあった辺１３から離れていき、最終的に図２ｃに示す通り収納時に直角三角形の一辺１１部分と一辺１２部分が直線上に展開し作業機取付アームＡを形成する構造としている。
【００３９】
実施例においてこれら一連の動きは貨物自動車の本体エンジン部に接続された油圧ポンプ（図省略）からの油圧を利用し、運転席から作業者によって制御され、まず、辺１１と辺１３と辺１４及び１７からなる三角フレームの展開と収納には、後述する同フレームの回転支点１５の軸受部と固定接続され、同じく後述する作業機取付アームＡを上下させる昇降支柱５１の案内溝にはめ込まれた支点１９から水平に伸びた油圧シリンダー固定板１８に取付けられた油圧シリンダー２８によって支点１５から後方に伸びたシャフト２を軸として展開と収納がされる。（この支点１９は上下には案内溝にそって可動するが水平には固定され支点１５から支点１９を結ぶ線とシリンダー固定板１８は絶えず直角となる、従ってシリンダー固定板１８は絶えず水平を保つようになる。）また、作業機取付アームＡの先端部を構成するアーム１２部分の展開についてはアーム１１に取付けられた油圧シリンダー２９によって展開と収納がなされる。
【００４０】
なお、収納時の直角三角形フレームの底辺１４は後述する伸縮生葉コンベアの伸縮部分を収納する容器１７が平行に取付けられ、収納時に直角三角形フレームの一辺１２と重なる形で一辺を形成していた辺１３は展開時には辺１１と辺１２からなる作業機取付アームＡとそれに取付けた作業機が作業機取付アームＡの１１部分にある時の重さを支えると共にアーム全体を垂直的に補強する働きを持つステーとなる。また、作業機取付アームＡの先端部分とそれに取付けられた作業機がアームの１２部分にある時の当該作業機の重量とを支える働きは前述の縦揺防止支柱４とそれに取付けられた補助車輪４１が担う構造とし作業機取付アームＡ全体を垂直方向に安定させる働きがある。
【００４１】
次にこの縦揺防止支柱４の展開方法について説明する。収納図２ａ及び図３に示す通りこの縦揺防止支柱４と補助輪４１は、展開時に作業機取付アームＡの先端アームとなる一辺１２部分にほぼ平行に取付けられ公道走行中は安全のため支柱の手動ロック具４５によりロックされているが、そのアームの１２部分との取付部分は図３に示す実施例の通り、この縦揺防止支柱４は支柱用懸垂移動機構４６にヒンジ４４により接続されている構造としている。なお、実施例において、この縦揺防止支柱４を作業機取付アームＡの先端部に直接でなく支柱用懸垂移動機構４６を介して取付けた理由としては、実際の茶園では畝の間隔や幅が決して一定でなく茶園により畝間隔が変わる例も少なくない、また、一つの茶園の縁部分では地形上その他の制約から大幅に畝の幅と畝本数が変わることも考えられる。このような状況では、支柱の取付位置がある程度自由に変えることができない場合は園全体を本発明による茶園管理装置で管理することが不可能となるためである。
【００４２】
次に対象茶園の樹高にあった縦揺防止支柱４の長さ調節機構について説明する。実施例では所要の樹高に縦揺防止支柱４の長さを調節するためのロッド式の伸縮構造を支柱に備え、あらかじめ手作業によりその茶園の樹高にあった支柱の長さに調節する構造としている。また、このロッド式伸縮調節機構に電動油圧シリンダー等を並列させることにより動力により調節することも可能となる。この、縦揺防止支柱４は展開作業初期には作業機取付アームＡの先端部を構成する辺１２部分に平行に重なる形で附随した状態であるが展開作業の中期以降、辺１２部分がヒンジ１６を支点に回転し茶樹面または地表面に対し平行に近づくにつれ、辺１２部分から支柱４が離れヒンジ４４を支点として、縦揺防止支柱４自身やその先端部に取付けた補助輪４１の重量により補助輪４１を最下部にたえず地表面に対し垂直の姿勢を保ちながら最終的に図２ｃに示すように補助輪４１が地表面またはその上に設置された補助レール４２上に接地する構造としている。なお、支柱根元部分に取付けられたヒンジ４４に作業走行中ある程度自由な動きを持たせることによって、貨物自動車走行用畝間Ｄを走行するトラックＣと補助レール４２とのわずかな間隔誤差を吸収する機能も担っている。なお、実施例ではロッド式伸縮機構を手動式としたため、ロッド固定具４３により固定させる機能がある。
【００４３】
次に作業機取付アームの横揺れ防止機構について説明する。図４はこの装置を上から見た平面図である。仮に部位１１と１２とで構成される作業機取付アームＡがトラックＣの荷台から一本の棒状アームのみで茶畝と直交する方向に伸びていた場合において、このトラックを走行させて茶園の管理を行った場合はアームに取付けた各種管理機と茶樹や生葉との摩擦抵抗および、縦揺防止補助輪４１と補助レール４２又は地面との抵抗力、あるいは、その補助輪４１を備えた縦揺防止支柱４とその支柱が通過するための畝間における茶樹裾部との摩擦抵抗により作業機取付アームＡのトラック荷台取付け部を支点として当該アームの長さを半径としてこの作業機取付アーム全体が水平方向に揺れ動き、作業機として生葉摘採機や整剪枝機を取付けた場合、作業精度悪化による品質低下と最悪の場合は作業機取付アームの破損を起こす可能性が多大にあり、これらを防止するために作業機取付アームＡの貨物自動車側を構成するアームの辺１１と辺１４の交点１５（図２ｃ参照）からフレームの辺１１及び辺１４に対して直角の方向に後方へ伸びたシャフト２を軸として辺１１、辺１３、辺１４の三辺からなるフレームが回転して作業機取付アームＡの収納と展開を行うが、このシャフト２の後方先端部２１から作業機取付アームＡの先端部を構成する部位１２の先端にかけてステー２２及び２３を接続し１１及び１２からなる作業機取付アームＡ全体の水平方向の揺れを防止している。
【００４４】
なお、作業機取付アームＡは収納時ヒンジ１６で折れ曲がる為このステー２２及び２３にもヒンジ１６と共に折れ曲がるヒンジ２６の折れ曲がり機構を設ける。このときヒンジ１６とヒンジ２６間の折れ曲がり回転を安定させるためステー２３とアーム部位１２の間に補強棒２５を、また、ステー２２とアームの部位１１の間に補強棒２４を接続する。
【００４５】
また、作業機取付アームＡの基部側フレームを構成する展開収納時の回転シャフト２とステー２２、ステー２４、アーム部位１１からなる４角形フレームの構造強化のためアーム部位１１の貨物自動車側基部からステー２２の先端部にかけてステー２７を設置し、作業取付アーム全体を補強している。
【００４６】
次に作業機取付アームＡの高さ調節機構について説明する。本実施例では前述のシャフト２の前後の端部１５及び２１の軸受部５８を上下に案内する案内溝５７を有する作業機取付アーム昇降案内支柱５１及び５２が前後２ケ所に装備され、その間に前述のシャフト２が水平に存在する構造となっている。それぞれの支柱内には図５破線に示す通り上下駆動用のチェーン５３が軸受部５８に接続され支柱最上部５４で折り返され支柱最下部のモーター５６とそれにより駆動するチェーン巻取りドラム５５に接続される構造となっていてトラックの運転席からモーター５６を制御することによりチェーン５３を歯車５４を介して５５に巻取り、結果として作業機取付アームＡを茶樹の高さにあった位置まで昇降させることができる構造としている。この動作を前後の支柱５１と５２で同時に行うことにより作業機取付アームＡの展開収納シャフト２が水平を保った状態で全体の昇降を可能としている。
【００４７】
次に作業機取付けアームに取付けられた作業機自体の高さ調節機構について説明する。本実施例では図７及び図８に示す懸垂移動機構の作業機取付フック３６をゴム製ローラー３１につながる逆Ｔ字型の金具にボルトにて接続している。このボルトの回転調整によって作業機取付アームＡと取付けられた作業機の間隔を自在に調整し前述の作業機取付アームＡの高さ調節機構とともに作業機と茶樹の間隔調整を行っている。
【００４８】
次に作業機取付アームＡの角度調節機構とその機能を使った傾斜地での本システム実施例について説明する。通常平坦茶園においては図１に示す通り、トラックＣの荷台面に対して作業機取付アームＡが平行に展開されるが、傾斜地茶園での実施例では、図６ａ及びｂに図示する通り茶樹の樹冠部を傾斜地面と平行に植栽する山成植栽とし、トラックＣの通る貨物自動車走行用畝間Ｄのみテラスによる水平構造としている。これによりシステムを搭載したトラックＣはたえず水平を保つが、作業機取付アームＡは傾斜地面と平行な茶樹の樹冠部とたえず平行になり、それに懸垂される各種作業機は、平坦な茶園を管理するときと同様に作業をする。これは、貨物自動車走行用畝間Ｄに対し作業する茶園が上方に傾斜している場合（図６ａ）も下方に傾斜場合（図６ｂ）も同様な方法によって対応が可能である。
【００４９】
次に、傾斜地作業において作業機取付アームＡが傾斜している場合の懸垂されている作業機の取付姿勢について説明する。特に生葉摘採機及び整剪枝等の作業精度を要する摘採機関係の作業機の懸垂はその懸垂金具がバリカン部両端において絶えず後述の懸垂移動機構より角度の変わる状態で懸垂されるため作業機取付アームＡとこれらの作業機の作業面の距離はその傾斜角度により増減する。従って、茶園の傾斜角度が急角度になるに従って摘採機と作業機取付アームＡの距離は近くなるが前述の作業機取付アーム高さ調節機構及び作業機の高さ調節機構により適正な距離を保つことができるとともに、懸垂金具との接続を自由に角度が変わる接続としたことにより後述の懸垂補助棒３８に懸垂する懸垂補助輪３７の浮き上がりを防止している。
【００５０】
次に作業機取付アームＡに懸垂された各種茶園管理作業機の移動機構について説明する。実施例では作業機取付アームＡの作業機懸垂部分の断面は図７に示す冂の字に似た構造をしており。この底部に作業機を懸垂させながら所要ピッチ横へ移動させることができる図７に示す懸垂移動機構３を装着するが、この懸垂移動機構は４個ずつのゴム製ローラー３１でアームの低部を挟み込む形で上下に装着され、それが数十ミリの間隔をおいて２対（図８）で構成され合計８個のゴム製ローラー３１とそれを駆動させる直流モーター３２及び減速駆動装置３３からなる。なお、アーム内の縦壁部分内側に電力線３４が張り付けられ、ここに搭載貨物自動車Ｃから送られてくる電力を得て、懸垂移動機構のモーター３２を稼働させる。なお、この電力線３４に供給する電力の極性、及び電力の大小を運転席から制御することにより懸垂移動機構３のモーター３２の動きを細かく制御し、作業機の管理幅間の移動を行う。なお、他の内壁部分には、懸垂移動機構３のモーター３２に電力を供給する電力線の他にも、他の電力線や信号線３５を配置できる。例えば、縦揺防止支柱懸垂移動機構４２や電力を必要とする管理機を装着した場合にこの作業機への電力供給や生葉摘採機や整剪枝機等のガソリンエンジンを動力源として備えた作業機のスロットルやクラッチ機構を動かすためのサーボモーターに電力を供給することによりエンジン及びクラッチ制御をすることも可能である。
【００５１】
なお、作業機は作業機取付けフック３６に取付けられるが摘採機を取付けた場合はこのフックに生葉飛散防止のためのコンベアカバー６１と生葉コンベア６８の先端折返ローラー６９が取付けられるため摘採機の一端は懸垂補助棒３８に懸垂補助車３７により懸垂される。この、懸垂補助棒３８は取付け金具３９によって常に作業機取付アームＡに取付けられている。なお、摘採機と整剪枝機は懸垂移動機構３を２台両端に接続し、２台の懸垂移動機構は図８に図示する通り作業機取付アームＡ内部で連結棒３ａによって連結されている。
【００５２】
次に作業機取付アームに作業機として生葉摘採機を取付けて生葉を摘採していく場合の摘採方法及び生葉輸送機構及び伸縮式コンベアの伸縮機構について説明する。
【００５３】
図５はこのシステムに生葉摘採機を取付けたところを表わす作業機取付アームＡの後方正面図であり、図７は同じく作業機取付アームＡに生葉摘採機６を取付けた懸垂移動機構３を懸垂した状態の断面図がであるが、実施例では作業機取付アームＡに２台取付けられている懸垂移動機構３に後ろ向きで可搬型二人用水平型整枝機の摘採刃を生葉摘採用バリカン刃６ａにつけかえた生葉摘採機６を取付け、搭載トラックＣを貨物自動車走行用畝間Ｄの中を極めて低速度で後進走行させることにより生葉を摘採していき、畝の端部まで摘採した後、搭載トラックＣを前進走行により元の位置に戻し懸垂移動機構３を所要の方向に所要の作業幅間Ｍを移動させ、再び貨物自動車走行用畝間Ｄに搭載トラックＣを低速度で後進走行させることを繰り返すことによって摘採作業を行っていく。
【００５４】
生葉摘採機６から搭載貨物自動車荷台上の生葉コンテナＢへの摘採生葉の収容手段としては、作業機取付アームＡ下部に取付けられた生葉滑り止め凸起付きのベルトコンベア６８と生葉コンテナＢに付随した垂直コンベア８１で収容している。しかし、仮に作業機取付アームＡの下部全体にあらかじめ生葉コンベア６８が懸垂されていた場合、そのコンベア部が摘採機６の位置よりアームの先端側の位置にある摘採前の生葉に対し、トラックＣの走行に伴う作業機取付アームＡの移動の障害となり、かつ、作業機取付アームＡの収納時このアームの上部に位置するヒンジ１６を回転支点としてアームが折れ曲がるためアーム部本体とその下部に存在する生葉コンテナの回転半径の違いによる生葉コンベア破損の危険も大きい。そこで実施例ではトラック荷台より生葉摘採機６までの間を伸縮する生葉コンベアを使用し、生葉摘採機６が最も荷台に近い部分にある状態では、折り畳まれたコンベア部分は作業機取付アームＡ基部フレーム１４に平行に取付けられている収納容器１７に収められていく。（容器１７の内部断面図を図９に図示）生葉摘採機が作業機取付アームＡの先端方向へ伸びるに従って摘採機脇の生葉コンベア先端部折返ローラー６９も同時に先端方向へ引っ張られ、収納容器１７の内部では下部折畳ローラー６３が装備された生葉コンベア緊張用錘Ｇが上部方向に引かれ上部固定折畳ローラー部６４ａに近付いていき収納容器内部に収納されている生葉コンベア６８が収納部分１７から作業機取付アームＡ部へ取り出され展開していく、逆に摘採機が作業機取付アームＡの根元部に近づくにつれて生葉コンベア緊張用錘Ｇの重みにより生葉コンベア６８が収納容器１７の中に収納される。さらにベルトの緊張状態が不足している場合は下部折返部錘Ｇの重量を増すか錘Ｇにスプリング６５を取付けて牽引する方法によりベルトの緊張を増すことが可能となる。なお、下部折返ローラー部の取付けられているベルト緊張用錘Ｇには、その姿勢や動きを安定させるための凸起６６が左右に二つ取付けられ対して収納容器１７の内側壁にはその凸起６６を案内する溝が設けられ錘Ｇの姿勢と動きの安定を図っている。また、この生葉コンベア６８自体は収納容器１７最下部に位置する屈折ローラー６４ｃに接続された駆動用モーター（図示省略）により駆動される。なお、生葉コンベア６８により作業機取付アームＡの基部まで運ばれた摘採生葉は、生葉振落板６７により生葉コンベア６８から振り落とされる形で落とされトラック荷台上の生葉コンテナＢに装備された垂直投入コンベア８１により投入される。
【００５５】
次に摘採機から伸縮コンベアまでの生葉の動きと摘採機及びコンベアカバーについて図７により説明する。摘採機６のバリカン刃６ａによって切除された生葉は摘採機として利用したこの種の整枝機に通常装備されている小型ファンを利用し発生する風力を所々に吹き出し口を設けた送風誘導パイプ６２を通してバリカン刃６ａの前面より後方へ全面的に吹き付ける機構とすることによってバリカン刃６ａの部分から数センチ後方の生葉コンベア６８上へ吹付ける機構としてある。なお、この摘採機６が作業機取付アームＡに懸垂されて移動するのと同調する形で摘採機６からコンベア６８を挟んで反対側に生葉の飛ばし過ぎによる生葉コンベア６８からの生葉脱落を防止すると共に作業機取付アーム下部を生葉コンベアにて荷台方向へ輸送中の生葉の脱落をも防止し、かつ生葉コンベア６８を中間で支えるためのコの字型のコンベアカバー６１が装備されている。このコンベアカバー６１は摘採機６と同じ横幅のプラスチック製カバーで摘採機６が作業機取付アームの根元部にある時には数枚のカバーが摘採機６と共に重なりあって取付けてあるが、摘採機６が作業機取付アームＡの先端に行くに伴ってロッド式に伸び、逆にアーム範囲内の作業を終えて摘採機６が基部方向へ戻る時には摘採機の動きと共にロッド式に重なりあって収納される。なお、それぞれのコンベアカバー６１は摘採機６に直接取付けられている最先端部のカバー以外は、アーム先端部方向の片端はその先端方向前部のカバーにより支えられ、基部方向の片端は作業機取付アームＡに直接懸垂される形でアームに取付けられゴムローラー懸垂滑車によりロッド式に取り出される構造となっている。なお、この摘採機６はこれら生葉コンベア６８とコンベアカバー６１が作業機取付アームＡ直下に取付けられているため、アーム直下より若干作業機進行方向に前方に取付けられる。そのため作業機取付アームＡには補助懸垂棒３８がアームに平行に取付け金具３９により装着され摘採機６に取付けられた懸垂補助車３７により懸垂され懸垂姿勢を安定させている。
【００５６】
次に摘採作業以外の茶園管理作業装置を作業機取付アームＡに取付けての作業方法について説明する。
【００５７】
防除作業に関して実施例では、図１２に図示する通り作業機取付アームＡの壁面外側横に薬剤散布用の噴口７５を配し、防除作業を行う時は荷台上の生葉コンテナＢ内に水タンク７を設置しこのタンクから荷台上にあるポンプ７３を介して、また、水と同じく荷台上の薬液タンク７１から薬剤の原液あるいは一次希釈液を薬液混入器７２により所要の倍率に希釈または二次希釈して作業機取付アームＡの壁部に取付けられた送水パイプ７４により接続し、茶樹の樹冠よりも高位置にある噴口７５から茶樹頂部に対して薬剤を散布するものである。これにより作業者は薬液タンク７１にあらかじめ所要の薬剤を直接または一次希釈した上で入れておき、後は散布が進むにつれて減っていく水タンク７内へ生葉コンテナＢ上部に設けた給水口８６と給水パイプ８７を通した水の補給と薬液タンク７１内の薬剤原液また一次希釈液を補給するだけで散布作業ができる。なお、散布作業中は茶樹Ｅの茶樹頂部と噴口７５の間隔が摘採又は整枝等の作業の時よりも精度を必要とせず、作業機取付アームＡがトラックの走行により多少の縦揺れを起こしても作業精度に影響がないため、縦揺防止支柱４は展開せず、折り畳んだままで作業を行なっても良い。また、作業幅範囲の切換えはトラック荷台上の電磁弁７８を運転席で制御することで行う。
【００５８】
なお、茶樹に対する害虫防除の作業の中で、ダニ類等の葉裏部分に寄生する害虫又はカイガラムシ類を始めとする幹枝部に寄生する害虫、さらにはコガネ虫類等の地下部に寄生する害虫では、前述の様な茶樹の頂部から薬剤を散布する方法では防除効果が得られない。そこで、図１３に示す通り後述の肥料散布用の極狭畝間から畝間内散布パイプ７６を差し込み、その先端部または中間部に取付けた畝間噴口７７から薬液を噴射し各々の寄生部位へ直接散布する方法をとる。
【００５９】
次に施肥作業に関する実施例を説明する。貨物自動車走行畝間Ｄ以外の畝間幅は施肥のための畝間内散布パイプ７６（前述の幹枝、地下部寄生の害虫防除のための薬液散布パイプと併用）を通す極狭幅（実施例では実質の畝間幅は０ミリで散布パイプの通過により枝葉が左右にかき分けられ畝間内散布パイプ７６が通過する程度の幅）の畝間が設けられ、図１４に図示する通り、この畝間に所要の長さの肥料散布パイプ７６を作業機取付アームＡから垂直に地面方向に懸垂させ、さらに荷台のコンテナ内に設置した肥料液タンク内にあらかじめ肥料と水を混合した状態で入れ、タンク設置の撹拌機モーター８８と撹拌棒８９からなる撹拌装置により絶えず撹拌している状態の肥料液をトラック荷台上のポンプ７３で圧送し、畝間内肥料散布パイプ７６先端部の散布口から肥料を散布する構造としている。なお、パイプ７６先端部の肥料散布口には送られてきた肥料を含んだ水を分散させる為の皿型構造体があり、これによって樹冠下へ幅広く肥料を散布する。
【００６０】
なお、生葉コンテナＢ内に設置したタンク７への施肥時の肥料液の補給は防除作業時のタンク７内への給水作業と同様にコンテナＢ上部の給水口８６から給水ホース８７を介して行われる。したがって、給水施設の吐水口と給水口８６の高さをあらかじめ調整しておくことにより簡便にタンク７内に水または肥料液を供給することが可能となる。また、防除・施肥作業に使用するタンクは生葉コンテナＢの後部に設けた生葉取出扉から載降する。
【００６１】
これらの畝間管理作業に使われる貨物自動車走行用畝間Ｄ以外の極狭畝間あるいは作業機取付アームＡの縦揺防止支柱４の通過する補助レール４２が設置された畝間の維持には、定期的に畝間内散布パイプ７６の代わりににトリマーを作業機取付アームＡに懸垂した状態で作動させトラックＣを他の作業時と同じように走行させることにより極狭幅畝間内部で枝葉の生長により絡み合う枝葉をカットし極狭幅畝間の維持をおこなう。
【００６２】
整枝作業に関しては、生葉摘採機６をつけた場合と同一の形態で作業をすすめるが、通常の茶園管理において整枝のため取り除かれた枝葉がそのまま重力、あるいは風送により畝間に捨てられるのに対し、実施例では貨物自動車走行用畝間Ｄ以外の畝間がきわめて狭い極狭畝間であるため、この畝間に捨てることができない。従って切り取られは枝葉は、摘採生葉と同じように生葉コンベアを利用し生葉コンテナ部まで運ばれ、コンテナ後部より貨物自動車走行用畝間Ｄに刈り捨てるか、コンテナ内部に一旦溜める方法をとる。
【００６３】
中切作業（更新作業）に関しては、取り除かれる枝葉の量が大量であることと茶園土壌への粗大有機物還元による土作りを考慮して、実施例では図１５に図示する通り、まず作業機取付アームＡに垂直に懸垂した前述の幅狭畝間維持用の電動式トリマーにより幅狭畝間の幅を広げる要領で縦に枝を切っていき（図１５  破線▲１▼から▲４▼）、所要の幅まで広がったところで剪枝機のバリカン刃を茶樹上部面に対し斜め方向に入れ（図１５  破線▲５▼から▲６▼）、切れた枝葉を畝間に落していく、最終的に水平に剪枝機の刃をいれて（図１５  破線▲７▼）摘採面と平行する更新後の茶樹摘採面を形作る。
【００６４】
次に、多くの茶園では、晩霜の被害から一番茶芽を守るための防霜ファンが茶園内に柱を立てて設置してあり、この防霜ファンの柱が、本装置の作業機取付アームＡを展開した状態での茶園内走行に対し障害となるが、このような防霜ファン設置茶園での作業方法と、霜害を防ぐための樹形について説明する。
【００６５】
通常、このような防霜ファンは所要間隔で茶園の周囲又は茶園内のに柱によって取付けてあるが、実施例では柱と柱の間を一つの作業区画として作業し、その区画の作業が終われば作業機取付アームＡを柱が障害とならない範囲まで収納し次の区画に入るといった作業を繰り返すことにより防霜ファンの柱の立ち並ぶ茶園でもスムーズに作業をすすめることが可能となる。
【００６６】
また、本実施例によるところの樹形は、通常のかまぼこ型の畝断面を形作る樹形でなく逆三角形の樹形となり茶樹頂部が水平となる。通常、平坦地においてこのように茶樹頂部が水平となると霜害の起こりやすい気象状況下で、かつ、防霜施設の無い茶園では、茶樹頂部に冷気が停滞しやすく霜害を受ける危険性が増すが、その対応策として、作業機取付アームＡの基部樹高よりも先端部の樹高を若干あげて、平坦茶園においても作業機取付アームＡを若干傾斜させて管理することにより茶樹頂部の冷気が貨物自動車走行用畝間Ｄ内へ流れやすくなり霜害を回避する。
【００６７】
次に、本実施例によるところの搭載貨物自動車Ｃの公道走行時のシステム各部の状態及び走行安全機能について説明する。図１６は本発明による茶園管理装置を搭載し公道を走行するために収納した状態の斜視図である。本システムは生葉コンテナＢも含めた装置全体をトラックＣ荷台面積とほぼ同等のパレット構造の台に固定され、さらにこのパレットがトラック荷台に強固に固定されて、また作業機取付アームＡの前方昇降支柱５１が運転席後部のトラック鳥居部分に固定されている。水平的には荷台からはみ出す部分はなく、高さも本実施例での最高部分は通常の公道走行には支障のない高さとしている。
【００６８】
作業機取付アームＡに取付けられる摘採機等の作業機は懸垂移動機構３の作業機取付フック３６部分で取外され走行中は作業機取付アームＡの後側に折畳まれる形で収納され、畝間ヘの肥料や薬剤散布に使われた畝内部用散パイプ７６は作業機取付アームＡの収納と同時に付け根部分で折り曲げられて作業機取付アームＡに沿う形でロックされる。また、作業機取付アームＡ自体も収納状態では同アームの先端側補強ステー２７が生葉コンテナＢの垂直投入コンベア８１により物理的に展開できない形となり油圧により作業機取付アームＡの先端部１２及び先端部ステー２３をある程度持ち上げない限り物理的にロックされた状態となり走行中の安全性が確保されている。
【００６９】
次に、本実施例によるところの茶園管理装置のトラックからの載降方法について説明する。まず、本発明による茶園管理装置をトラックＣから降ろす方法については、前述の通り茶園管理装置は生葉コンテナ装置も含む全体が一つのパレットＦ上に固定されているため図１７に示す要領でパレットＦの上部板と下部板の間にパレット載降時用支持棒Ｆ１をパレットＦの前後に２本通し、この支持棒Ｆ１の両端を油圧ジャッキＦ２で持ち上げることによりトラックＣの荷台面からパレットＦを分離し、さらにトラックＣを外した後に、持ち上げているジャッキＦ２を降ろすことによりパレット支持台Ｆ３へ支持棒Ｆ１を介して固定される。積込みについては、この逆の手順により行う。
【００７０】
次に急傾斜茶園における作業機の搭載車両からのロープ吊り出しの方法での茶園管理の実施例について説明する。図１８ａは、本発明の作業機ロープ吊り出しによって生葉摘採作業を実施する茶園全体の断面図を装置を搭載車両から吊り下げている状態で示す。実施例では図１８ｂに示す様に装置は小型トラックＣの荷台に搭載され茶畑へ輸送される。茶園には所要の畝間隔  Ｌで傾斜の等高線と並列に植生されている多数条の茶樹畝Ｅにおいて、この畝をそのままの状態で各畝間をふさぐ形（幅無し畝間Ｔ）に樹形を仕立て、代わりに畝方向と概ね直交する方向、すなわち当該茶園管理作業機が下降または上昇する方向に当該茶園管理作業機の左右の脚部フレーム１０の間隔おきに茶樹によって脚部フレーム案内溝Ｕ（図１９参照）を所要の作業機吊り下げロープＲの長さまでの任意長さで設け、さらに作業機吊り下げロープＲの長さ以内の間隔毎にこのトラックの走行する幅の貨物自動車走行用畝間Ｄを設置し、この貨物自動車走行用畝間Ｄに本発明の茶園管理装置を搭載したトラックＣを配置し停車させる。なお、脚部フレーム案内溝Ｕは作業機取付アーム展開での作業方法時の極狭畝間維持同様に溝内部での枝葉の生長により絡み合う枝葉をカットするため定期的に脚部フレーム垂直辺１０２に取り付けるトリマーによる案内溝Ｕの維持を行なう。
【００７１】
貨物自動車にて作業現場への移動は図１８ｂに示す様に生葉収容容器又は資材収納容器Ｎを跨ぐ形でこの容器の両端面に斜に取付けられ、樋状の固定棒１０４の溝に車輪１２１及び１２２を固定する形で設置される。搭載車両は前述の脚部フレーム案内溝Ｕの延長線上に固定棒１０４が来るように停車する。さらに走行時に固定棒１０４から当該装置が転がり落ちるのを防ぐ形で装置の脚部フレーム１０の垂直フレーム１０２の外側に平行に立っていた樋状の脚部フレーム案内アーム１０５をアーム基部で固定棒との接続部分に位置する固定棒案内アーム接続ヒンジ１０６を支点として手動又は自動により溝側に反転させ（図１８ｂの破線）、当該装置につながる電動モーターを動力源とするロープの巻き取り機Ｓが解放する方向に回転する事により作業機自身の自重により脚部フレーム１０が脚部フレーム案内溝Ｕへと誘導される。
【００７２】
図１９の概念図に示す様に左右の脚部フレーム１０を連結する左右脚部連結フレーム１０７により連結された一対の左右の脚部フレームに作業機１０８を取付け作動させた当該装置は左右の脚部フレームが脚部フレーム案内溝Ｕに沿って作業機自体の自重によりロープ巻き取り機Ｓの解放方向への回転制御により下降速度を制御して傾斜茶園を脚部車輪１２１及び１２２の回転により下降し、又は、ロープ巻き取り機Ｓが巻き取り方向に回転する事によってロープが巻取られ当該装置は傾斜茶園を上昇する。
【００７３】
次に作業機の茶樹冠面に対する高さの調節に関して実施例では、図２１に示すように傾斜している茶園地面と平行となって傾斜している樹冠面（高樹高の場合の破線Ｘ、低樹高の場合の破線Ｉ）に対しほぼ水平に交差している脚部フレーム１０を構成する上部水平辺１０１の水平位置の移動により調節し固定している。同図では作業機として摘採機１１０を設置した場合の水平方向移動による高さ調節について高樹高の場合の摘採機１１０の位置Ｘ１と低樹高の場合の摘採機１１０の位置Ｉ１を図示している。この時、園地により傾斜度が違っても脚部フレーム上部水平辺１０１をあらかじめ概ね水平に保つために上流車輪１２１を取付けた垂直傾斜調整棒１２３の長さを調整し、水平傾斜調整棒１２４と脚部フレーム傾斜辺１０３を接続する水平傾斜調整棒取付けヒンジ１０９の角度が変わることにより上流車輪１２１が上下し調整される
【００７４】
次に当該装置に生葉摘採機を取付けて生葉の摘採を行う場合の生葉収容方法について説明する。実施例では図２０ａの正面断面図に示す様に左右の脚部フレーム間に可搬型水平整枝機の摘採刃を生葉摘採用バリカン刃に付け替えた生葉摘採機１１０を傾斜下降時の進行方向に向け取付け、当該摘採機に付いている整枝機が整枝時に切除された枝刃を吹き飛ばすための送風ファンからの風をバリカン刃中央に誘導パイプ１１２にて導き、送風口１１３より両端の脚部フレーム部に向け送風する事によって摘採された生葉を脚部フレーム１０の内部に設けた脚部フレーム内生葉収容容器１１４へ収納するものである。この脚部フレーム内生葉収容容器１１４内に摘採された生葉が概ね満杯状態となる距離もしくは茶園の当該作業列最下部まで装置が下降したところで、ロープ巻き取り機Ｓを巻取り方向に回転させ搭載車両Ｃの荷台にある生葉収容容器Ｎ（図１８ｂ参照）を跨ぐ形になるまで上昇させる。実施例ではこの状態で脚部フレーム内側案内版を兼ねる生葉取出扉１１５の生葉収容容器扉開閉フック１１６を同開閉ヒンジ１１７（図２１参照）より手動で解放し内部の生葉を搭載車両Ｃの荷台上の生葉収容容器Ｎの生葉取入口（図示省略）へ投入することにより生葉を回収する。
【００７５】
次に整枝作業ならびに剪枝作業について説明する。まず、整枝作業について実施例では、摘採作業で使用した整枝機を整枝用の刃に取り替えた状態で摘採と同じ様に作動させる。この時、摘採作業時に搭載車両Ｃの荷台上の生葉収容容器Ｎへ生葉を投入するために解放した脚部フレーム内側案内板兼生葉取出扉１１５の下部を取外し解放状態にして切除された枝葉は一旦脚部フレーム１０内を通過しそのまま案内溝Ｕに放出される。剪枝作業に付いても摘採刃を剪枝用に替え、整枝と同じ要領で案内溝内へ摘採枝を放出する作業を繰り返す事により徐々に（例えば数ｃｍ間隔）樹高を下げていく。
【００７６】
次に防除作業に関して実施例では、まず、防除作業について図２０ｂに示す様に左右の脚部フレーム１０内部の生葉収容容器１１４をビニール製脚部フレーム用小型薬液タンク１２５に替え、搭載車両の荷台上で調合した薬液を薬液注入口１２６より薬液タンクに注入し、左右の脚部フレームの間に設置した作業機取付けフレーム上１２７に設置した小型エンジンポンプ１２８により加圧して、同じく上部の作業機取付けフレーム１２７に設置してある樹冠用噴口１２９より茶樹の樹冠面に噴霧することにより行っている。クワシロカイガラムシ等の幹枝寄生害虫の防除についは、上部作業機取付けフレーム１２７の噴口１２９の代わりに左右の脚部フレーム１０の垂直辺１０２に取付けた幹枝噴口１３０により幹枝へ向け噴霧する。
【００７７】
次に施肥作業に関して実施例では、防除作業時と同様に左右の脚部フレーム１０内部へビニール製の小型液肥タンク１２５を設置し搭載車両Ｃの荷台上で液肥タンクに注入し、上部の作業機取付けフレーム１２７上に設置した小型のエンジンポンプ１２８により加圧して、脚部フレーム下部に取付けた液肥施用噴口１３１より樹冠下土壌へ向け噴射する。
【００７８】
次に茶園地面条件の凹凸等によって下降、上昇がスムーズに行なわれない場合における対策法について説明する。このような条件の茶園おいては、車輪１２１、１２２をレール用車輪に替え、脚部フレーム案内溝Ｕの地表面にレールを設置し、そのレール上を走行することにより作業の下降と上昇の動きをスムーズにしている。（図面省略）。
【００７９】
次に搭載生葉コンテナに収容した生葉を自動車走行により相対的に発生する風力を使っての冷却機構について説明する。摘採生葉は製茶工場へ輸送し製造するまでの間できる限り低い温度で保管することがその後の製茶品質を向上させる上で重要である。この実施例と同じ様なトラック積載用の生葉コンテナは、すでに公知の技術であるが、通常は発動発電機又は、自動車の電気系統から取り出した電力により動力ファンをまわしてコンテナ内の生葉室に外部の冷涼な空気を送り、生葉の呼吸作用から発する熱を放散し、生葉を冷却する方法をとっている。実施例ではトラックの公道走行時の積載重量制限に鑑み少しでも摘採生葉の収容能力を向上させるために図１０に示すラッパ型空気取り入れ口８２をトラック前方に向けた形で配し、トラックの走行により空気取り入れ口より導入される空気を一旦二重構造のコンテナ左右壁面８３内に誘導しこの壁面内を空気が通過するときに壁面を冷却しコンテナ壁面が内部の生葉呼吸と外部からの日照等によるコンテナ本体の温度上昇に伴うコンテナ内部の温度上昇を防ぎ、さらにこの空気を生葉室床面から生葉室内に循環させることによって内部の積載生葉の温度上昇を防いでいる。これにより発電気と送風ファンの重量分が軽減され、その分コンテナに収容することのできる生葉を増やすことを可能としている。
【００８０】
次に自動車走行用畝間の車輪接地部分の硬化並びに安定方法について説明する。本発明による茶園管理方法では複数畝おきに設置するトラック車幅の貨物自動車走行畝間Ｄの地面上を直接トラックが走行し各種の茶園管理作業を行うことができるが、実施例では自動車走行用畝間の両輪の接地走行部分の土壌とセメントまたは土壌硬化材及び水を所要の混合比率で混合し、さらに車輪走行部に轍状の車輪通過溝を形成し硬化並びに安定させることにより搭載車両の走行の安定化を図っている。
【００８１】
次に前述の車輪接地部分の土壌硬化が実施できない場合やさらなる安定走行が必要な場合の自動車走行レールについて説明する。土壌柔軟茶園での実施例では図１１に断面図を図示する鉄筋コンクリートで出来た貨物自動車走行レール９をタイヤ接触面９２にトラックＣの両輪タイヤが通るように貨物自動車走行畝間Ｄに設置して高精度な茶園管理が可能としている。
【００８２】
【発明の効果】
本発明の請求項１および３に載された発明によると、茶園には所要間隔で車両を走行させる幅の畝間を有し、この畝間に配置する車両に搭載し、この車両から所要の茶園管理機を取付けたアームを茶樹畝上に展開する機能を有し、この茶園管理作業機を作動させ、この車両が上記畝間を走行することにより、この車両が畝間を走行した長さと、このアームに取付けた当該茶園管理作業機の管理幅の範囲内の茶園管理作業を行い、一列の管理幅の管理作業が終わると、展開しているアームに沿って当該茶園管理作業機を所要ピッチ横へ移動する機構を有し、再びこの車両が畝間を走行することにより隣接する管理幅の茶樹の管理作業を車両に搭載したまま順次行う車両搭載型の茶園管理装置において、茶園管理作業機を取付けるアームに作業機として生葉摘採機を取り付けた場合において、摘採生葉を収容する手段としてアームの基端からアームに取付けられた摘採機の位置までの間に伸縮する機能を有するコンベアを有することを特徴とする車両搭載型の茶園管理装置および方法であるので、多くの大型茶園管理機械で使用される風送による生葉収容と比較して摘採された生葉に物理的衝撃が少なく、摘採生葉の損傷が少なくできると共に、作業機取付アームを比較的長く展開する構造とした場合でも生葉の収容が比較的容易となる他、次のような効果が得られる。
（１）車両の荷台に搭載し、そこから所要の茶畝を管理する方法であり、走行そのものは車両の走行を利用するために装置の構成を大幅に簡略化でき、従来の自走型茶園管理機等で大幅なコストのウエートを占めた走行装置部分にかかるコストがなくなり設備コストが非常に安価となる。
（２）さらに装置搭載場所が車両の荷台であるために大型で高能率の機器が比較的容易に利用でき、この事により各種の茶園管理作業速度が向上する。
（３）装置の車両走行用畝間は車幅まで広くとる必要があるが、これ以外の畝間は作業者が立ち入っての茶園管理作業に使用する必要がないため極めて狭い幅の畝間とすることが可能となる。このため茶園面積に対する摘採面積率の向上を図ることができ、さらにこの部分の土壌への踏圧がなく深耕作業や中耕作業を大幅に削減できる。
（４）さらに肥料を施す畝間部分の土壌を茶樹で覆い根幹中心部から逆三角形の樹姿とすることができるため、降雨水が直接施肥後の土壌に降る事がなく茶樹の葉層部から幹枝を伝って茶樹の根幹の中心部へ流れる流路が形成されやすくなり、降雨による肥料成分の流亡を抑えることができ肥料成分の茶樹への吸収効率が上昇し肥料コストを削減できる。さらにこのことにより特に肥料の窒素成分に由来する硝酸態窒素による地下水汚染や土壌汚染を防止できる。
（５）なお、このような樹姿とすることができることにより生葉の収穫が期待できない畝の裾部成葉を削除でき、ここへ直接病害虫防除のための噴口を入れることができるため、これまで難防除害虫であったクワシロカイガラムシ等の幹枝寄生害虫の防除効果が格段に向上するとともに、カンザワハダニ等の冬季の越冬部位でもある裾部葉が減少する事によりこれら害虫の越冬機会の削減になる。さらに数畝が事実上まとまって一つの畝となることにより幹枝部の通気が良好となり、幹枝部過湿に由来する病害発生機会の減少により農薬コストの削減も期待できる。
（６）作業者は車両の運転席において管理装置の操作をするため、作業内容によって許される範囲であればあらゆる気象条件下でも車両内の快適な空間で作業ができる。
（７）摘採機等のバリカン刃を使った作業及び農薬等の散布作業でも作業者は車両の運転席で作業をし、これらの作業機から離れているためにバリカン刃による事故や農薬等の作業者への飛散による被曝の危険が極めて少なく安全な作業ができる。
（８）装置そのものは車両の荷台に搭載するために、この車両の規模により経営規模に見合った効率的なシステム構成を選択でき経営効率が良い。
（９）茶園管理装置の用途が生葉の摘採や整剪枝作業に限らず、生葉コンテナ内への水タンク等の収納だけで薬剤散布、施肥作業等にも利用できるようになり、この点でも大幅な設備コストの低減が可能となる。
（１０）茶園管理装置及び生葉コンテナ装置をパレットに固定し、このパレットを車両の荷台に積載し固定する形式で装置を搭載する方法であるため、車両への装置の載降が容易となり使用する車両の汎用性が向上することにより経営上の総体的な経費節減になる。
（１１）両輪の間の畝間部は車両の走行にも使用しない状態となるため、この部分も農地として利用でき、車両の最低地上高以下の大きさの作物であれば畝間栽培が可能となり、農地の有効活用ができる。さらに、この部分に暗きょ又は明きょ等の排水施設を設置する事により排水不良茶園においても茶樹生育を向上させる事ができる。
【００８３】
なお、車輪案内構造を有する車両用レールまたは土壌硬化材を利用した轍状硬化走行路面を車両走行畝間の両輪走行部分に設置することによりさらに
（１）．作業者は園内での作業中は車両のハンドル操作から解放され茶園管理作業に集中できる。
（２）．車両走行用畝間の地面の凹凸を車輪を通して積載車両が拾わなくなるため上記の縦揺防止のための補助輪等と共に管理作業の作業精度が飛躍的に向上する。
（３）傾斜地茶園で車両走行用畝間をテラス構造とした場合の谷側における路肩崩れの危険が軽減する。
（４）軟弱地盤または排水不良土壌で、畑土壌上を車両の車輪が直接走行することが、著しく困難な園でも本発明による茶園管理装置が使用できるようになる。
【００８４】
さらに、茶園管理装置を取付けるアームは、搭載車両へ収納する機能により、茶園での装置の積み降ろし作業がなく、通常車両の荷台に収納している作業機取付アームを展開するだけ作業に取りかかれ、逆に展開している作業機取付アームを収納するだけで車両が公道を走行できる状態になる。従って茶園管理作業に入る前の準備作業が安全かつ迅速に行うことができ、作業効率が非常に良く、小さな茶園が数多くの地点に分散している経営体の場合でもそれによる効率性の悪化が最小限に食い止められる。
【００８５】
さらに、茶園管理作業機を取付けるアームを展開しての茶園管理作業時におけるアームの縦揺れ及び横揺れを防止する機能により、生葉摘採や整剪枝作業において極めて高い精度で枝葉をカットでき、高品質の生葉が摘採できると共に整枝位置が安定することによってより理想的な収量構成を実現できるようになる。
【００８６】
さらに、茶園管理作業機を取付けるアームの高さ又は取付けた茶園管理作業機の高さを管理作業する茶樹の樹高または茶園地形に応じて可変する機能により、管理作業を通して年々上昇する樹高に幅広く対応できるほか、石垣等で段差のある特異な地形の茶園でもこの機能によって対応できる。
【００８７】
さらに、茶園管理作業機を取付けるアームと装置搭載車両との角度を管理作業する茶園の傾斜角度または茶樹頂部の角度に応じて可変する機能により、管理作業をする茶園が傾斜している茶園であっても茶樹を山成造成とした傾斜に植栽し、車両走行畝間のみをテラス造成で水平または水平に近い角度にすることによって、車両が水平または安全な傾きを保った状態で管理作業を行うことができるため傾斜地茶園における機械の横転事故等を防止できると共に、地形改良が車両走行用畝間のみで済むため機械化に伴う地形改良費や造成費が安価である。
【００８９】
本発明請求項２および４に記載された発明によると傾斜茶園の所要の位置に車両を走行させる幅の畝間又は通路を有し、ここに配置する車両に搭載し、この車両から車輪を有する所要の茶園管理作業機を茶園の傾斜に沿ってロープにより吊り出す機能を有し、この茶園管理作業機を作動させ、当該茶園管理作業機の自重とロープ巻き上げ機構により茶園の傾斜を下降又は上昇する機能を有し、これにより当該茶園管理作業機が茶園傾斜を移動する長さと当該作業機の管理幅の範囲内の管理作業を行い、一列の作業幅の作業が終わると、当該畝間又は通路に沿って当該搭載車両によって所要ピッチ横へ移動し、再びこの車両から吊り出される事により隣接する管理幅の茶樹の管理作業を順次行う車両搭載型の茶園管理装置において、茶園管理作業機の管理する樹冠面に対する高さの調節を傾斜している茶園地面と平行に傾斜している樹面に対しほぼ水平に交差する辺における水平方向の位置調節により行なうことを特徴とする車両搭載型の茶園管理装置および方法であるため、作業機の垂直方向での樹冠面との調節に比べ高さ調整機構の構造を簡略化でき軽量化と低コスト化を図ることができる。また、前述の作業機取付アーム展開の方法と類似する点を含む次の様な効果が得られる。
（１）まず、茶園管理装置部分は傾斜茶園での装置自重と搭載車両に設置したロープ巻き取り機の巻取力により傾斜面を下降又は上昇することにより移動するため装置自体に走行動力を一切必要とせず、摘採、防除、施肥等の多様な作業ができるにもかかわらず大幅な構造の簡略化と軽量化及びコスト低減の効果が得られ可搬型二人用茶刈機による摘採や整枝および手作業による防除や施肥においても困難な程の急傾斜でも利用ができる。（傾斜が急傾斜である程、装置の下降と上昇の動きはスムーズとなる）
（２）車両を配置する畝間及び畝と直交する方向に極めて狭い幅の脚部フレーム案内溝を茶樹により形成する必要はあるが、通常の畝間は幅をとる必要がないため茶園面積に対する摘採面積率の飛躍的向上を図ることができ、この部分の土壌への踏圧がなく深耕作業や中耕作業を大幅に削減できる。
（３）作業者は車両の運転席又は停車車両の荷台部において管理装置の操作をするため、摘採機等のバリカン刃を使った作業及び農薬等の散布作業時、これらの作業機から離れているためにバリカン刃による事故や農薬等の作業者への飛散による被曝の危険が極めて少なく安全な作業ができる。
【００９０】
さらに、摘採された生葉あるいは茶園への投入資材を当該茶園管理作業機の車輪を有する脚部フレーム部へ収納する機能により、作業機の垂直方向での樹冠面との調節に比べ高さ調整機構の構造を簡略化でき軽量化と低コスト化を図ることができる。
【００９３】
【図面の簡単な説明】
【図１】平坦及び緩傾斜茶園での作業機取付アーム展開の装置全体概念を示す斜視図
【図２】ａ  作業機取付アーム収納状態を示す正面図（運転席は図面省略）
ｂ  作業機取付アーム展開中または収納中を示す正面図（〃）
ｃ  作業機取付アーム展開状態を示す正面図（〃）
【図３】収納状態の作業機取付アーム縦揺防止支柱を示す正面図
【図４】作業機取付アーム展開時を示す平面図
【図５】作業機取付アームの摘採機懸垂状態を示す後方正面図
【図６】貨物自動車走行用畝間よりも作業茶園が傾斜している場合の作業状態の概念を示す斜視図（ａは貨物自動車走行用畝間より上へ傾斜しｂは下へ傾斜）
【図７】作業機取付アーム懸垂移動機構の横断面図
【図８】作業機取付アーム懸垂移動機構の縦断面図
【図９】作業機取付アーム懸垂生葉ベルトコンベア収納容器内を示す断面図
【図１０】空気の流れを波線で示す車載生葉コンテナの斜視図
【図１１】自動車用レールの断面図
【図１２】作業機取付アームより樹冠部への薬剤散布作業の状態を示す断面概念図
【図１３】作業機取付アームより畝間幹枝部への薬剤散布作業の状態を示す断面概念図
【図１４】作業機取付アーム展開での施肥作業の状態を示す断面概念図
【図１５】中切作業（更新）作業順序を示す畝断面図
【図１６】作業機取付アームを収納しての公道走行状態を示す斜視図
【図１７】貨物自動車荷台への載降作業の状態を示す断面図
【図１８】ロープ吊り出しでの作業状態を示す茶園断面図ａと車両搭載状態を示す断面図ｂ
【図１９】ロープ吊り出しでの作業状態を示す概念図
【図２０】ロープ吊り出し作業機の正面断面図（ａ：摘採、整枝  ｂ：施肥、防除）
【図２１】ロープ吊り出し作業機の脚部フレームの内側から見た側面図（摘採機装備）
【符号の説明】
Ａ  作業機取付アーム
Ｂ  トラック搭載生葉コンテナ
Ｃ  搭載トラック
Ｄ  貨物自動車走行用畝間
Ｅ  茶樹畝
Ｆ  装置固定パレット
Ｆ１  パレット載降時用支持棒
Ｆ２  パレット載降時用支持棒昇降用ジャッキ
Ｆ３  パレット支持台
Ｇ  生葉コンテナ収納容器内の下部移動折返部錘
Ｌ  畝間隔
Ｍ  作業機（摘採機等）の管理幅
Ｒ  傾斜地作業機吊り出しロープ
Ｓ      傾斜地作業機吊り出しロープ巻取り機
Ｎ  生葉又は資材収容容器
Ｔ    幅無し畝間
Ｕ      脚部フレーム案内溝
Ｘ      高樹高の場合の樹冠面
Ｘ１  高樹高の場合の作業機の位置
Ｉ    低樹高の場合の樹冠面
Ｉ１      低樹高の場合の作業機の位置
１１  作業機取付アームの貨物自動車側アーム部
１２  作業機取付アームの先端側アーム部
１３  展開時１１を吊るステー
１４  作業機取付アームを構成する収納時の三角フレームの底辺
１５  作業機取付アーム展開収納時の前方回転支点（シャフト２の前方端部）
１６  作業機取付アームの部位１１と部位１２の回転支点となるヒンジ
１７  生葉ベルトコンベア収納容器
１８  油圧シリンダー２８の固定板
１９  作業機取付アームの前方昇降支柱５１の案内溝にはめ込まれた油圧シリンダ固定板１８の支持支点
２  作業機取付アームの展開収納時回転シャフト
２１  作業機取付アーム展開収納時の後方回転支点（シャフト２の後方端部）
２２  作業機取付アームの貨物自動車側水平支持ステー
２３  作業機取付アームの先端側水平支持ステー
２４  貨物自動車側ステー２２の補強棒
２５  先端側ステー２３の補強棒
２６  作業機取付アーム水平支持ステー折曲げヒンジ
２７  貨物自動車側水平フレームを補強するステー
２８  作業機取付アーム車側フレーム展開収納用油圧シリンダー
２９  作業機取付アーム先端側アーム展開収納用油圧シリンダー
３  懸垂移動機構
３１  ゴム製ローラー
３２  懸垂移動機構駆動モーター
３３  懸垂移動機構動力減速装置
３４  アーム内主電力線
３５  他のアーム内電力線
３６  作業機取付フック
３７  懸垂補助車
３８  懸垂補助棒
３９  懸垂補助棒取付金具
３ａ  懸垂移動機構連結棒
４  作業機取付アーム縦揺防止支柱
４１  補助輪
４２  補助レール
４３  縦揺防止支柱ロッド固定具
４４  縦揺防止支柱取付ヒンジ
４５  公道走行時の作業機取付アーム縦揺防止支柱手動ロック具
４６  縦揺防止支柱懸垂移動機構
５１  作業機取付アーム前方側昇降支柱
５２  作業機取付アーム後方側昇降支柱
５３  作業機取付アーム昇降用チェーン
５４  チェーン折返歯車
５５  チェーン巻取りドラム
５６  昇降用モーター
５７  シャフト２昇降案内溝
５８  シャフト２の軸受部
６  生葉摘採機（アーム懸垂用）
６ａ  摘採機バリカン刃
６１  生葉コンベアカバー
６２  送風誘導パイプ
６３  生葉コンベア収納容器内の下部折返ローラー
６４ａ  生葉コンベア収納容器内の上部固定折返ローラー
６４ｂ  生葉コンベア収納容器内の下部折曲ローラー
６４ｃ  生葉コンベア収納容器内の下部折曲ローラー兼駆動用ローラー
６５  生葉コンベア緊張増幅スプリング
６６  生葉コンベア錘Ｇ姿勢安定突起
６７  生葉振落板
６８  滑止付生葉ベルトコンベア
６９  生葉コンベア先端折返ローラー
７  生葉コンテナ内収納水タンク（施肥作業時は肥料液タンク）
７１  薬液タンク
７２  薬液混入器
７３  ポンプ
７４  送水（薬）パイプ
７５  噴口
７６  畝間内散布パイプ
７７  畝間噴口
７８  噴口切換電磁弁
８１  垂直生葉投入コンベア
８２  ラッパ型相対空気取入口
８３  生葉コンテナ二重壁面
８４  生葉コンテナ後方生葉取出扉
８６  コンテナ上部給水口
８７  給水パイプ
８８  撹拌モーター
８９  撹拌棒
９  自動車走行レール
９１  車輪案内
９２  タイヤ接触面
９３  鉄筋
１０  脚部フレーム
１０１  脚部フレーム上部水平辺
１０２  脚部フレーム垂直辺
１０３  脚部フレーム傾斜辺
１０４    脚部フレーム固定棒
１０５  脚部フレーム案内アーム
１０６  固定棒案内アーム接続ヒンジ
１０７  左右脚部連結フレーム
１０８  左右の脚部フレーム間に取付けられた作業機
１０９  水平傾斜調整棒取付ヒンジ
１１０  １０８が生葉摘採機（傾斜地作業機用）である場合
１１１  バリカン刃
１１２  送風誘導パイプ
１１３  摘採生葉を左右の脚部フレームの生葉収容容器口へ吹き飛ばす送風口
１１４  脚部フレーム内生葉収容容器
１１５  脚部フレーム内側案内板兼生葉取出扉
１１６  生葉収容容器扉開閉フック
１１７  生葉収容容器扉開閉ヒンジ
１２１  上流車輪
１２２  下流車輪
１２３  傾斜調整棒
１２４  水平傾斜調整棒
１２５  ビニール製脚部フレーム用小型薬液タンク又は液肥タンク
１２６  薬液注入口
１２７  作業機取付けフレーム
１２８  小型エンジンポンプ
１２９  樹冠用噴口
１３０  幹枝噴口
１３１  液肥施用噴口
【図１】
0003600960.tif 000002
【図２】
0003600960.tif 000003
【図３】
0003600960.tif 000004
【図４】
0003600960.tif 000005
【図５】
0003600960.tif 000006
【図６】
0003600960.tif 000007
【図７】
0003600960.tif 000008
【図８】
0003600960.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003600960.tif 000011
【図１１】
0003600960.tif 000012
【図１２】
0003600960.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003600960.tif 000016
【図１６】
0003600960.tif 000017
【図１７】
0003600960.tif 000018
【図１８】
0003600960.tif 000019
【図１９】
0003600960.tif 000020
【図２０】
0003600960.tif 000021
【図２１】
0003600960.tif 000022