(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークに吸着されるアマチャを一端側に有する吸着部材と、該吸着部材を傾動可能に保持し、該ヨークに対して吸着する吸着位置と、該ヨークから離反する離反位置との間を回動可能とする駆動部材とを有する磁石駆動装置において、
前記アマチャが吸着位置から離反位置に移動する際、前記アマチャが前記駆動部材の回動中心側に向かった傾斜姿勢を保持するように前記吸着部材を傾動させる傾動手段を有し、
前記傾動手段は、前記吸着部材に形成されたつば部と、前記つば部と対向する前記駆動部材との間に設けられた弾性部材とを有し、前記駆動部材の離反力を受けて前記駆動部材の回動中心側における前記弾性部材が前記つば部と駆動部材に当接した後に、反対側の前記弾性部材を前記つば部と前記駆動部材に当接させるようにしたことを特徴とする磁石駆動装置。
【請求項２】
ヨークに吸着されるアマチャを一端側に有する吸着部材と、該吸着部材を傾動可能に保持し、該ヨークに対して吸着する吸着位置と、該ヨークから離反する離反位置との間を回動可能とする駆動部材とを有する磁石駆動装置において、
前記アマチャが吸着位置から離反位置に移動する際、前記アマチャが前記駆動部材の回動中心側に向かった傾斜姿勢を保持するように前記吸着部材を傾動させる傾動手段を有し、
前記傾動手段は、前記吸着部材に形成されたつば部と、前記つば部が当接可能な前記駆動部材に形成された当接面とを有し、前記駆動部材の離反力を受けて前記駆動部材の回動中心側における前記つば部が前記駆動部材の当接面に当接した後に、反対側の前記つば部を前記駆動部材の当接面に当接させるようにしたことを特徴とする磁石駆動装置。
【請求項３】
請求項１において、前記弾性部材が当接する前記つば部と該つば部と対向する前記駆動部材の当接面との間隔が、前記駆動部材の回動の中心側を狭く、その反対側を広く形成したことを特徴とする磁石駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記駆動部材の当接面は、前記駆動部材の回動の中心側とその反対側とにおいて高低差を設けたことを特徴とする磁石駆動装置。
【請求項５】
請求項３において、前記駆動部材の当接面は、前記駆動部材の回動の中心側を平坦面とし、その反対側を傾斜面としたことを特徴とする磁石駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、ヨークを縦位置に配置したことを特徴とする磁石駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の磁石駆動装置をカメラのシャッタ駆動装置に有することを特徴とする電磁シャッタ。
【請求項８】
請求項７に記載の電磁シャッタを有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定ヨークに吸着されるアマチャが、駆動レバー上に可変な状態で取付軸に支持されているような磁石駆動装置、電磁シャッタおよびカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような磁石駆動装置としては、例えば、作動状態に入るまでは、電磁石又は永久磁石の作用により磁気ヨークにアマチャを吸着保持し、その吸着状態から電気信号により前記吸着作用を解除すると、駆動レバーがバネ力の作用によってアマチャと一体にヨークより離反するように動作し、この動作を機械的トリガー信号として用いる形式のものが挙げられ、主な用途としては、カメラに於ける電磁シャッタの他、種々提案されているが、以下主に、この電磁シャッタに於ける磁石駆動装置について説明する。
【０００３】
従来、カメラの電磁シャッタとし、一般的に図８に示す磁石駆動装置が使用される。図中、１は略Ｕ字形状に形成されたヨークで、ビス１０にて不図示のシャッタ地板に固定されており、吸着面１ａ，１ｂを先端に形成する。２は前記ヨーク１を励磁するコイルで、ボビン１１を介してヨーク１に巻回されている。３は、軸４を支点として回動可能な駆動レバーで、レバー部の先端側に取付軸７が遊嵌する取付孔３ａが形成され、バネ５によって左旋性の駆動力が付勢されている。６はアマチャで取付軸７に一体的に構成されている。取付軸７はつば部７ａと駆動レバー３との間に弾性ゴムリング９を介挿して取付けられると共に、アマチャ６と駆動レバー３との間に圧縮コイルバネ８を内装するようにして取付けられている。
【０００４】
この電磁シャッタ用の磁石駆動装置の動作を説明すると、図８の状態は、シャッタセット動作に伴うセット力によって、駆動レバー３は不図示の離反位置から右旋され、アマチャ６がヨーク１の吸着面１ａ，１ｂに当接した状態を示すものであり、駆動レバー３のオーバーランは圧縮バネ８によって吸収される。前記の状態に於いて、ヨーク１は励磁されていない為、アマチャ６および駆動レバー３のバネ５による反転左旋は機械的に抑止される。その後、シャッタレリーズの動作によってコイル２が通電されると、ヨーク１が励磁しアマチャ６を吸着する。その直後に駆動レバー３に作用する機械的抑止が解除され、駆動レバー３は、バネ５と圧縮バネ８の作用により弾性部材９を介してオーバーランした分だけ左旋し、アマチャ６とヨーク１が吸着保持状態になる。その後、前記吸着保持状態からコイル２への通電が断れると、ヨーク１は消磁し、吸着力は解除されて駆動レバー３はバネ力５によって左旋する。この駆動レバー３の左旋によって不図示の部材を動作又は動作可能となす。以上は、励磁から消磁について説明したが、永久磁力を用いた場合についても同様である。この場合は、ヨーク１が逆励磁されることによって駆動レバーが左旋される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の様な構成に於いて、駆動レバー３の左旋によってシャッタ羽根を動作させシャッタ秒時を得る場合は精密動作が必要である。吸着保持・解除動作が吸着面１ａ，１ｂに対して直交する方向に、（図中Ｆ方向）常に一定に動作すれば問題無いが、駆動レバー３は軸４に対して回動する為、作動力は図中Ｆ’方向に働いている。よって、ヨーク１およびアマチャ６等に加工誤差等が生じ傾斜した場合、更に、取付軸７は取付孔３ａに遊嵌されているためガタが有り、図中上側にガタが寄り、前記取付軸７と取付孔３ａが当接した場合等においては、吸着面１ａ，１ｂに対してアマチャ６は同時に離反せず、傾向き負荷の側圧、すなわちＦ’方向（特に取付孔３ｂの吸着面から遠い点と取付軸との当接する箇所における側圧が大きい）の力によって解除される為、吸着保持および解除動作にバラツキが発生する。そのバラツキはシャッタ秒時が高速になればなるほどきき量が増大し、精度保証が出来なくなる。
【０００６】
これらの問題を解決する手段として、駆動レバー３とアマチャ６をシリコンボンド等の弾性接着剤にて、位置出して固着する方法が有るが、吸着状態での作業を要し、また接着剤の乾燥等を行なう為、作業効率が悪い。
【０００７】
また、実公昭６１−５７６７号にて提案されている手段に於いても、取付軸７と取付孔３ａのガタによる上述した問題は残っている。更に近年、カメラの小型化が進み、電磁シャッタに於いても、シャッタ秒時が高速で小型化が要求されている。
【０００８】
このような状況の下、小型化を図る為、駆動レバー３の回動中心の距離を短くし、又、ヨーク１の配置を横から縦位置にすると、上述した問題はより一層増大していく。
【０００９】
本出願に係る第１の発明の目的は、部品点数を増すことなく、精度保証をアップさせ、小型化を図ることができる磁石駆動装置を提供することにある。
【００１０】
また、本出願に係る第２の発明の目的は、第１の発明の目的を実現した磁石駆動装置を有する電磁シャッタを提供することにある。
【００１１】
本出願に係る第３の発明の目的は、第２の発明の目的を実現した電磁シャッタを有するカメラを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本出願に係わる第１の発明の目的を実現する第１の構成は、ヨークに吸着されるアマチャを一端側に有する吸着部材と、該吸着部材を傾動可能に保持し、該ヨークに対して吸着する吸着位置と、該ヨークから離反する離反位置との間を回動可能とする駆動部材とを有する磁石駆動装置において、前記アマチャが吸着位置から離反位置に移動する際、前記アマチャが前記駆動部材の回動中心側に向かった傾斜姿勢を保持するように前記吸着部材を傾動させる傾動手段を有し、前記傾動手段は、前記吸着部材に形成されたつば部と、前記つば部と対向する前記駆動部材との間に設けられた弾性部材とを有し、前記駆動部材の離反力を受けて前記駆動部材の回動中心側における前記弾性部材が前記つば部と駆動部材に当接した後に、反対側の前記弾性部材を前記つば部と前記駆動部材に当接させるようにしたことを特徴とする磁石駆動装置にある。
【００１４】
本出願に係わる第１の発明の目的を実現する第２の構成は、ヨークに吸着されるアマチャを一端側に有する吸着部材と、該吸着部材を傾動可能に保持し、該ヨークに対して吸着する吸着位置と、該ヨークから離反する離反位置との間を回動可能とする駆動部材とを有する磁石駆動装置において、前記アマチャが吸着位置から離反位置に移動する際、前記アマチャが前記駆動部材の回動中心側に向かった傾斜姿勢を保持するように前記吸着部材を傾動させる傾動手段を有し、前記傾動手段は、前記吸着部材に形成されたつば部と、前記つば部が当接可能な前記駆動部材に形成された当接面とを有し、前記駆動部材の離反力を受けて前記駆動部材の回動中心側における前記つば部が前記駆動部材の当接面に当接した後に、反対側の前記つば部を前記駆動部材の当接面に当接させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記の構成において、前記弾性部材が当接する前記つば部と該つば部と対向する前記駆動部材の当接面との間隔が、前記駆動部材の回動の中心側を狭く、その反対側を広く形成したことを特徴とする。
【００１６】
この構成において、前記駆動部材の当接面は、前記駆動部材の回動の中心側とその反対側とにおいて高低差を設けたことを特徴とする。
【００１７】
この構成において、前記駆動部材の当接面は、前記駆動部材の回動の中心側を平坦面とし、その反対側を傾斜面としたことを特徴とする。
【００１８】
上記の各構成において、ヨークを縦位置に配置したことを特徴とする。
【００１９】
本出願に係わる第２の発明の目的を実現する構成は、上記の磁石駆動装置をカメラのシャッタ駆動装置に有することを特徴とする電磁シャッタにある。
【００２０】
本出願に係わる第３の発明の目的を実現する構成は、上記の電磁シャッタを有するカメラにある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１から図４は本発明の第１の実施形態を示す。
【００２２】
尚、図８の従来例に示す部材と同符号を付したものは、同一部材は同一部分を示し再度の説明は省略する。
【００２３】
図１は、本発明を適用する事が出来るカメラの電磁シャッタの磁石駆動装置であり、バネ５の付勢力によって駆動レバー３が右旋され、ヨーク１とアマチャ６が離反されている状態図である。図２は、シャッタのセット動作に伴なう、不図示のチャージレバーによって駆動レバー３が図１の状態から左旋されアマチャ６がヨーク１に当接した状態を示す図である。図３は、図１および図２のアマチャ６およびヨーク１の吸着面、及び取付軸７の部分拡大図で、コイル２、バネ５、駆動レバー３の一部を省略した図である。この図３の状態は、ヨーク１が非励磁状態にあり、アマチャ６が駆動レバー３のバネ５による反転右旋を機械的に抑止されているチャージ完了状態から、コイル２に通電し、ヨーク１が励磁しアマチャ６を吸着し、上記機械的抑止力が解除され、駆動レバー３がバネ５と圧縮バネ８の作用によりオーバーランした分だけ右旋し、ヨーク１とアマチャ６の吸着作用にて吸着保持されている状態を示す。図４は、図３の吸着保持状態からコイル２への通電を断たれた直後の状態を示す図である。
【００２４】
本実施形態において、ヨーク１及びアマチャ６は１面の吸着面を有する形式であり、駆動レバー３の作動部は、取付孔３ａに遊嵌される取付軸７と一体のアマチャ６が凹部３ｅ内において傾動可能に配置され、アマチャ６は駆動レバー３に対して凹部３ｅの内周面に当接する位置まで傾動が許容される。また取付軸７のつば部７ａに対向する第１の端面３ｃと第２の端面３ｄは、取付孔３ｃを境にして高低差を有する段部に形成されている。したがって、圧縮コイルバネ９のバネ力により、アマチャ６とともに取付軸７が第１の端面３ｃと第２の端面３ｄに向けて付勢されるが、その際、第１の端面３ｃと第２の端面３ｅとに段差があるため、図１に示す駆動レバー３の離反状態において、取付軸７のつば部７ａと高い方の第１の端面３ｃの間に弾性ゴムリング９が挟まれ、アマチャ６が駆動レバー３の回動の中心をなす軸４側に向いた傾斜姿勢に支持される。
【００２５】
本実施形態の動作を以下に説明する。
【００２６】
上記した図１の状態から、駆動レバーをセット方向に左旋すると、図２に示すように、傾斜状態に保持されているアマチャ６はヨーク１の吸着面１ａに対して片当たりをし、さらに駆動レバー３を不図示のチャージレバーによって左旋させると駆動レバー３はオーバーランし、一体のアマチャ６と取付軸７とはアマチャ６の片当たり部６ａを支点に図中矢印１１方向に向けて回動し、図３に示すように、アマチャ６がヨーク１の吸着面１ａにセットされる。
【００２７】
この様にセットされると、アマチャ６と取付軸７とを一体に形成した吸着軸体は駆動レバー３の回動中心側にガタ寄せセットがなされ、取付軸７と取付孔３ａとの関係は、取付軸７の中心に対して外側部は当接する事なく常に隙間１２が発生する。隙間が常に発生する事は、図４の様に、駆動レバー３が回動した時、取付孔３ａの端部３ｂが取付軸７に対して当接し側圧を加える事がない。ここで、駆動レバー３の第１の端面３ｃと第２の端面３ｄに段差がなく、フラットな場合、取付軸７と取付孔３ａとのガタのバラツキ（前記吸着軸体がガタにより左右に振れた場合）により、隙間１２がなくなり、取付軸７と取付孔３ｄが当接することになり、駆動レバー３の回動に取付孔３の端部３ｂが取付軸７に対し側圧を最初に加えることになり、吸着面１ａに対し適正な離反タイミングが得られない。更に、コイル２への通電がカットされ、駆動レバー３がバネ５のバネ力により右旋方向に回動されると、図４の様に駆動レバー３の第１の端面３ｃ、第２の端面３ｄと、弾性ゴムリング９の両円弧部９ａ，９ｂと、取付軸つば部７ａとの当接関係は、駆動レバー３の回動中心側の弾性部材９の円弧部９ｂが第１の端面３ｃと先に当接し、その後弾性部材９の円弧部９ａにかかる圧は、略９ｂ＞９ａとなり、吸着面１ａへの離反力は、吸着面に対して略直交する方向Ｆに加わり、安定した離反タイミングが得られる。
【００２８】
また、９ｂ＜９ａの場合は、前述した取付孔３の端部３ｂでの取付軸７への側圧発生と同様に離反力方向Ｆ’に加わり弊害が生じる。
【００２９】
なお、上記した本実施形態において、図８の従来例に比べて駆動レバー３の配置位置がコイル２等の位置に影響を受けにくいので、駆動レバー３をヨーク１側に近づけることができ、駆動レバー３の回転半径を短くすることができ、またヨーク１も横から縦位置に配置し、シャッタ駆動装置の小型化を図るのに効果的となり、さらには離反タイミングのバラツキをなくすことができ、高速シャッタ秒時の達成が図れる。
【００３０】
なお、取付軸７のつば部７ａと対向する駆動レバー３の端面を平坦面とし、取付軸７のつば部７ａに第１の端面３ｃと第２の端面３ｄと同様の段差を形成しても同様の効果が得られる。
【００３１】
（第２の実施形態）
図５は第２実施形態を示す。
【００３２】
上記した第１の実施形態では、弾性ゴムリング９の両円弧部９ａと９ｂの断面形状を同じとし、駆動レバー３の第１の端面３ｃと第２の端面３ｄとに段差を設けることにより、駆動レバー３の離反時に一方の円弧部９ｂに加わる圧力を他方の円弧部９ａに加わる圧力よりも大きくし、アマチャ６を駆動レバー３に対して側圧力を生じさせることなくその軸方向に移動させるようにしているが、本第２の実施形態においては、取付軸７のつば部７ａと対向する駆動レバー３の端面を段差のない平坦面とし、取付軸７のつば部７ａと、該駆動レバー３の端面との間に配置される弾性部材１３の片半部分１３ｂ（第１の実施形態における円弧部９ｂに相当する）と、他半部分１３ａ（第１の実施形態における円弧部９ａに相当する）との直径を、片半部分１３ｂを他半部分１３ａよりも大きくしている。
【００３３】
したがって、本実施形態においては、駆動レバー３の離反時に、駆動レバー３の回転軸をなす軸４側に位置する大径の弾性部材１３の片半部分１３ｂによってアマチャ６が第１の実施形態と同様に傾けられ、側圧を生じることなく、また離反タイミングのバラツキを生じることなくスムーズに駆動レバー３を動作させることができる。
【００３４】
（第３の実施形態）
図６は第３の実施形態を示す。
【００３５】
本実施形態は、取付軸７のつば部７ａを平坦面、該つば部７ａと駆動レバー３との間に配置される弾性部材９の直径を全周に渡り均一とし、取付孔３ａを境にして軸４よりも外側における弾性部材９と当接する端面３ｆを傾斜面に形成し、駆動レバー３の離反時にアマチャ６を第１、第２の実施形態と同様に傾動させるようにしている。
【００３６】
ここで本実施形態においては、アマチャ６を傾動させる傾斜面の端面３ｆを形成しているので、該傾斜面の作用により、つば部７ａは該端面３ｆに当接する方向に動くので、弾性部材９は必ずしも必要ではない。
【００３７】
また、弾性部材９と当接する駆動レバー３の端面を平坦面とし、取付軸７のつば部７ａ側に傾斜面を設けることもでき、さらに弾性部材９の外側部分（軸４よりも遠い方の弾性部材の部分）に傾斜面を設けるようにしても良い。
【００３８】
（第４の実施形態）
図７は第４の実施形態を示す。
【００３９】
図７は、上記した各実施形態の電磁駆動装置が取り付けられる電磁シャッタの分解斜視図を示し、不図示の先幕及び後幕を有するフォーカルプレーンシャッタ本体２０に取り付けられる地板２１に先幕用及び後幕用のヨーク１が夫々上下方向（シャッタが取り付けられるカメラの上下方向）に取り付けられ、また駆動レバー３はヨーク１の軸方向との直交方向に軸部を有する作動部材２２，２３の軸部に取り付けられる。
【００４０】
上記の各実施形態は、ヨークを縦位置にした例を示すが、横位置に配置しても良く、さらに吸着面を１面から２面にしたものであっても良い。
【００４１】
また、電磁駆動装置は上記の各実施形態に示したカメラの電磁シャッタに限定されることはない。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１に係わる発明によれば、駆動部材が離反方向に回動する際、該回動の軌跡に対して接線方向にアマチャと一体の吸着部材が傾動するので、駆動部材のオーバーラン解除時、あるいは吸着保持状態からの解除時に、吸着部材の位置のバラツキによって生じる駆動レバーの吸着部材に対する側圧力、負荷をなくし、スムーズな駆動部材の離反が可能となる。
【００４３】
また、部品点数を増すことなく、安価で、バラツキのない、高精度の吸着保持、離反作用を保証でき、小型化が図れる。
【００４４】
さらに、ヨークやアマチャ等の加工誤差、組立誤差などに対しても影響されることなく理想的な吸着保持、離反作用が得られるため、励磁のためのエネルギーが最小で済み、電源に電池を用いる場合には、電池寿命を長持ちさせることが可能となる。
【００４５】
請求項２、３、４、５に係わる発明によれば、傾動手段を簡単な構成で形成することができる。
【００４６】
請求項６に係わる発明によれば、小型化により一層図ることができる。
【００４７】
請求項７、８に係わる発明によれば、高精度で、高速度のシャッタ秒時を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、駆動レバーの離反状態を示す平面図。
【図２】第１の実施形態におけるアマチャがヨークに吸着した状態を示す図。
【図３】第１の実施形態におけるアマチャ及びヨークの拡大図。
【図４】図３の吸着保持状態から通電が断たれた直後の状態を示す図。
【図５】第２の実施形態を示す平面図。
【図６】第３の実施形態を示す図。
【図７】第４の実施形態を示す電磁シャッタの分解斜視図。
【図８】従来の磁石駆動装置の平面図。
【符号の説明】
１…ヨーク                    ２…コイル
３…駆動レバー                ５…バネ
６…アマチャ                  ７…取付軸
８…圧縮コイルバネ            ９，１３…弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003554098.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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