(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出させる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを移動させる移動手段と、電源復帰を検知する復電検知手段と、記録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド位置検知手段と、前記復電検知手段によって電源が復帰したことが検知された場合、前記記録ヘッドがホームポジションにあるかどうかを、前記記録ヘッド位置検知手段からの出力に基づいて判定するとともに、前記記録ヘッドを前記ホームポジションへ移動させる制御手段と、電源と前記制御手段との間に設けられ、前記復電検知手段の出力に基づいてオフからオンへの切り替えを行なうスイッチング手段とを備え、前記復電検知手段は、前記記録ヘッドが前記ホームポジションにない場合にのみ出力可能な状態であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド位置検知手段からの出力に基づいて前記記録ヘッドが前記ホームポジションにあると前記制御手段が判定した場合、前記制御手段は前記スイッチング手段をオフとすることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
表示手段を備え、電源復帰を前記復電検知手段が検知すると、前記記録ヘッドがホームポジションにない場合には前記記録ヘッド位置検知手段からの出力により、前記制御手段は、前記記録ヘッドがホームポジションにない旨を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１,２いずれか１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
音を出力する音源を備え、電源復帰を前記復電検知手段が検知すると、前記記録ヘッドがホームポジションにない場合には前記記録ヘッド位置検知手段からの出力により、前記制御手段は、前記音源から音を出力させることを特徴とする請求項１,２,３いずれか１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
電源復帰を前記復電検知手段が検知し、前記記録ヘッド位置検知手段からの出力により前記記録ヘッドがホームポジションにない場合、前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記記録ヘッドをホームポジションに移動させることを特徴とする請求項１,２,３,４いずれか１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドに蓋をするキャッピング手段を備え、前記記録ヘッド位置検出手段からの出力により、前記記録ヘッドのホームポジションへの移動が終了した場合、前記制御手段が、前記キャッピング手段を制御して、前記記録ヘッドのキャッピングを行なわせることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドのキャッピングが行なわれているかどうかを判定するキャッピング判定手段を備え、前記判定手段からの出力に基づいて、前記制御手段が前記キャッ
ピング手段を動作させることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッド位置検出手段からの出力に基づいて、前記制御手段が前記記録ヘッドがホームポジションにあると判定した場合に、前記制御手段が、前記スイッチング手段を動作させて前記スイッチをオフにすることを特徴とする請求項２,３,４,５いずれか記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記キャッピング判定手段が前記キャッピングは終了したと判定した場合、前記制御手段が前記スイッチング手段を動作させて前記スイッチをオフにすることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンピュータ等の印字装置として用いられるインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、図１０及び図１１を用いて従来のインクジェット記録装置について説明する。図１０は従来のインクジェット記録装置の概観斜視図、図１１は従来のインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺拡大図であり、印字待機状態（記録ヘッドにキャップをした状態）を示している。図１０，図１１において、１はインクジェット記録装置、２は記録ヘッド、３はキャップで、キャップ３は記録ヘッド２のインク吐出口を密閉し、記録ヘッド２に充填されているインクが印字待機中に記録ヘッド２のインク吐出口内部で乾燥し、記録ヘッド２の印字品質が低下するのを防止する働きがある。４はキャップ３を保持するキャップ保持部材、５はキャップ３の出し入れをするカム、６は回転軸で、回転軸６は外部動力（図示せず）によりカム５と連動して回転する。８は記録ヘッド２のクリーニングを行う払拭部、９は払拭部８を保持している払拭部保持部材、１０は回転軸６と連動して回転し払拭部８の出し入れを行うカム、１１は保持部材４，払拭部保持部材９のガイドとなるガイド部材、１７は払拭部８に付着したごみ，インクのかす等を除去する清掃部材、１３はインクタンク、１４は記録ヘッド２，清掃部材１７，インクタンク１３を載置したキャリッジ、１５はキャリッジ１４を副走査方向（矢印のＸの方向）にガイドするキャリッジシャフト、１６はタイミングベルトで、タイミングベルト１６は外部動力からの力を伝達して、キャリッジ１４を副走査方向に駆動する。１９は主走査方向（矢印Ｙの方向）に搬送される記録媒体である。
【０００３】
更に記録ヘッド２の周辺部について説明する。記録ヘッド２のインク吐出口付近は乾燥防止のためキャップ３によって密閉されている。印字を行う場合には、まず外部動力によりカム５，１０が回転軸６と共に回転し、キャップ３が記録ヘッド２からはずされる。次にキャリッジ１４が印字開始位置まで移動する。その際払拭部８により記録ヘッド２はクリーニングされる。そしてインクを記録ヘッド２により吐出させて、記録媒体１９にインクを付着させて印字を行う。印字が終了するとキャリッジ１４は所定の位置まで戻り、記録ヘッド２のインク吐出口付近を再びキャップ３によって密閉し、記録ヘッド２のインク吐出口に充填されているインクの乾燥を防いでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成では、印字中に何らかの原因で電源が不通になった際、装置スイッチとしてソフトスイッチを用いた場合には、自動的にスイッチｏｆｆの状態になり、電源が復帰しても、スイッチはｏｆｆのままであり、ソフトスイッチ以外のスイッチを用いた場合には、装置のスイッチをｏｎにしたまま放置しておくと、電源復帰後に通電状態でプリンタが放置されることになっていた。これらの状態の時、装置のスイッチをｏｆｆにしたまま放置しておくと、電源が復帰した後も記録ヘッドのキャッピングが行われないので、記録ヘッド２のインク吐出口内部のインクが乾燥して目詰まり等を起こし、印字品質が低下するという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するもので、印字中に何らかの原因で電源が不通になった際、装置のスイッチがｏｆｆになっていても、電源復帰後に自動的に装置のスイッチをｏｎにして、記録ヘッドを所定の位置に戻し、更に、必要な場合には記録ヘッドのキャッピングを行うインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、インクを吐出させる記録ヘッドと、記録ヘッドを移動させる移動手段と、電源復帰を検知する復電検知手段と、記録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド位置検知手段と、復電検知手段によって電源が復帰したことが検知された場合、記録ヘッドがホームポジションにあるかどうかを、記録ヘッド位置検知手段からの出力に基づいて判定するとともに、前記記録ヘッドを前記ホームポジションへ移動させる制御手段と、電源と制御手段との間に設けられ、復電検知手段の出力に基づいてオフからオンへの切り替えを行なうスイッチング手段とを備え、復電検知手段は、記録ヘッドがホームポジションにない場合にのみ出力可能な状態であるという構成を有している。
【０００７】
【作用】
上記構成により、電源が復帰すると、復電検知手段が電源復帰を検知し、記録ヘッドがホームポジションにない場合には復電検知手段の出力に基づいてスイッチング手段がオン状態となり、制御手段が記録ヘッド位置検知手段からの出力に基づいて記録ヘッドがホームポジションにあるかどうかを判定して記録ヘッドをホームポジションへ移動させる。電源が復帰した際、記録ヘッドがホームポジションにある場合には復電検知手段は出力を行なわず、スイッチング手段はオフからオンへの切り替えを行なわない。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１，図２，図３，図４，図５，図６を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の概観斜視図、図２は本発明の一実施例における印字待機中の記録ヘッド周辺拡大図、図３，図４は本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御ブロック図、図５，図６はそれぞれ本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御フローチャートである。
【００１０】
以下、図１及び図２を用いて本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置について、その機構を説明する。図１において、１はインクジェット記録装置、２はインクを吐出するインク吐出口を有し、そのインク吐出口を通してインクを記録媒体に吐出して、媒体への記録を行う記録ヘッド、３はキャップで、キャップ３は記録ヘッド２のインク吐出口を密閉するもので、外気に触れることにより記録ヘッド２のインク吐出口付近が印字待機中に乾燥し、目詰まりを起こして、インクの出が悪くなり、印字品質が低下するのを防止する働きがある。またキャップ３の材質としては、一般に弾性材料、例えばゴムや、バネで保持してある合成樹脂等を用いることが多い。４はキャップ３を保持するキャップ保持部材で、キャップ保持部材４にはキャップ３をそれぞれ保持する保持部４ａと、保持部４ａに立設された２つの当接部４ｂ，４ｃが設けられている。なお、ここではキャップ保持部材４に当接部を２つ設けたが、１つでも３つでもそれ以上でも構わない。ただし、それらの中でも強度面とコスト面の両立ができる２つの当接部を設けるのが最も好ましい。６は回転軸で、回転軸６は、例えばモータなどの外部動力（図示せず）により回転する。５ａ，５ｂは回転軸６に設けられたカムで、カム５ａ，５ｂは当接部４ｂ，４ｃにそれぞれ摺動可能に接合されている。７は記録ヘッドクリーニング部で、記録ヘッドクリーニング部７には払拭部８，払拭部保持部材９およびカム１０等が設けられている。払拭部８は、記録ヘッド２のインク吐出口付近に付着しているごみやインクのかす等をクリーニングするものである。その形状は記録ヘッド２の清掃ができればどのような形状でもよいが省コスト，省スペースおよび効率の点から考えると、記録ヘッド２に接触したときに折れない程度の強度を持った板形状であることが望ましい。また払拭部８の材質としては、一般に、フッ素ゴム，シリコーンゴム，ＣＲ，ＥＰＤＭ，ＮＢＲ等を用いることが多い。払拭部保持部材９はその記録ヘッド２側の端部に払拭部８を挟持するとともに、その記録ヘッド２と反対側の端部はカム１０に摺動可能に接合されている。カム１０の偏心位置に回転軸６は取り付けられており、カム１０は、回転軸６の回転運動を記録ヘッドクリーニング部７の上下運動に変える働きがある。１１はキャップ保持部材４と払拭部保持部材９のガイドとなるガイド部材で、ガイド部材１１にはキャップ保持部材４と払拭部保持部材９を収納する貫通孔１２ａ，１２ｂが設けられており、キャップ保持部材４と払拭部保持部材９はそれぞれ貫通孔１２ａ，１２ｂにそれぞれ移動自在に保持されている。またガイド部材１１の材質としては、一般に合成樹脂やアルミダイカスト等を用いることが多い。１３はインクタンクで、インクタンク１３にはカラープリンタの場合であればブラック，イエロー，シアン，マゼンダの４つのインクタンクがある。１４は記録ヘッド２，インクタンク１３等を載置したキャリッジで、キャリッジ１４は副走査方向（矢印のＸの方向）に移動可能である。１５はキャリッジ１４を副走査方向にガイドするキャリッジシャフト、１６は外部動力により動かされ、キャリッジ１４を副走査方向に移動させるタイミングベルトである。１７は払拭部８に付着したごみ，インクのかす等を除去する清掃部材で、清掃部材１７はキャリッジ１４の記録ヘッド載置面であってキャリッジ１４がキャッピング位置にあるときに払拭部８と対向している側と反対側の端部側に、キャリッジ１４から突出した状態で接合されている。このとき清掃部材１７は、記録ヘッド載置面と清掃部材１７の延在方向とが平行になるように接合されている。また清掃部材１７の材質としては、一般にフェルト，スポンジ，セラミック系多孔質材等を用いることが多い。１８はホームポジションスイッチで、その概観を図７に示した。ホームポジションスイッチ１８は、作動子１８ａ，固定子１８ｂおよびバネ１８ｃ等を備えている。作動子１８ａはバネ１８ｃによって固定子１８ｂに押しつけられており、キャリッジ１４が所定の位置にない場合には作動子１８ａと固定子１８ｂは接触している。これによりホームポジションスイッチ１８はｏｎになっていて、キャリッジ１４の移動が可能である。またキャリッジ１４が所定の位置にある場合には、キャリッジ１４が作動子１８ａを押圧してバネ１８ｃを縮ませて、作動子１８ａと固定子１８ｂとの接触が遮断されてスイッチがｏｆｆになり、キャリッジ１４の移動が停止される。またこのホームポジションスイッチ１８は、復電検知手段のスイッチにもなっており、キャリッジ１４が所定の位置にある場合には、電源が復帰しても復電検知手段が稼働状態にならないようになっている。なおこのホームポジションスイッチ１８には、受光素子と発光素子とが一体となったフォトセンサを用いてもよい。この場合、発光素子の光が遮られて受光素子に光が入らなくなるとキャリッジ１４が所定の位置にあると制御手段（図示せず）が判断して、キャリッジ１４の移動を停止させる。
【００１１】
次に本発明の１実施例のインクジェット記録装置について、その動作を図１，図２を用いて説明する。図２は印字待機状態の記録ヘッド２の周辺部を示しており、記録ヘッド２はキャッピング位置にあり、乾燥防止のためキャップ３によって密閉されている。印字を行う場合には、まず外部動力により回転している回転軸６と共にカム５ａ，５ｂ，１０が回転する。カム５ａ，５ｂ，１０は回転軸６の回転中心から偏心した位置に設けてある。この回転によりカム５，１０とキャップ保持部材４，払拭部保持部材９のそれぞれの接点が軸寄りに移動し、これに伴ってキャップ３および払拭部８は記録ヘッド２から遠ざかる方向に移動し、キャップ３は記録ヘッド２からはずれる。次に外部動力によりタイミングベルト１６が回転し、その回転に従ってキャリッジ１４がキャッピング位置から印字開始位置まで移動する。その移動の際、回転軸６とともにカム１０が回転し、払拭部保持部材９とカム１０の接点は回転軸６から遠ざかる方向に移動するので、払拭部８は記録ヘッド２に向かって突き出された状態となっている。これにより払拭部８は移動する記録ヘッド２と摺動し、記録ヘッド２のクリーニングを行う。その後、記録ヘッド２のインク吐出口からインクを吐出させて、記録ヘッド２と同期している記録媒体１９にインクを付着させて印字を行う。印字が終了するとキャリッジ１４は、外部動力により回転しているタイミングベルト１６に従って所定の位置（この場合キャッピング位置と同じである）まで移動する。その際、払拭部８を前述のように突き出して、キャリッジ１４の端部に設けられた清掃部材１７と擦れ合うようにする。これにより、印字開始時の記録ヘッド２のクリーニングの際に払拭部８に付着していたごみやインクのかす等が、清掃部材１７によって取り除かれる。その後、回転軸６とともにカム５ａ，５ｂが回転し、キャップ保持部材４とカム５ａ，５ｂの接点は回転軸６から遠ざかる方向に移動するので、キャップ３は記録ヘッド２に向かって移動し、記録ヘッド２のインク吐出口付近を再びキャップ３によって密閉する（これをキャッピング動作といい、以下キャッピングと称す）。このキャッピングは、記録ヘッド２のインク吐出口内部のインクが、外気に触れることにより乾燥してインク吐出口が目詰まりを起こし、インクの出が悪くなって、印字品質が低下するのを防ぐ。
【００１２】
次に図３を用いて、本実施例で復電検知手段と記録ヘッド位置検知手段と接続された場合のインクジェット記録装置の動作について説明する。２０は復電検知手段で、復電検知手段２０は、キャリッジ１４が所定の位置にない場合のみ動作可能な状態になっており、何らかの原因で不通になっていた電源が復帰した場合、これを検知して復電検知信号を出力する。２１はスイッチング手段で、スイッチング手段２１は、復電検知手段２０から出力されてきた復電検知信号を受けると、ｏｆｆになっていた装置のスイッチをｏｎにする。２２は記録ヘッド位置検出手段で、記録ヘッド位置検知手段２２は記録ヘッド２が所定の位置にあるかどうかを検知する。また同時に記録ヘッド位置検知手段２２は、復電検知手段２０を稼働状態にするスイッチの役割も持っており、キャリッジ１４が所定の位置にない旨を記録ヘッド位置検知手段２２が検知した場合は、復電検知手段２０を稼働状態にし、所定の位置にある場合は稼動させないようになっている。２３は制御手段で、制御手段２３は、メカ駆動回路２４で記録ヘッド２を載せたキャリッジ１４等を制御し、記録ヘッド２の所定の位置への移動及びキャッピング等を行う。
【００１３】
次に図５を用いて、本発明の一実施例において、フォトセンサをホームポジションスイッチ１８として用いた場合の制御フローについて説明する。まず何らかの原因で不通になっていた電源が復帰した際、キャリッジ１４が所定の位置にない場合は、フォトセンサは光を遮られないので、ホームポジションスイッチ１８はｏｎの状態にあり、復電検知手段２０に電源が供給されるので、復電検知手段２０が働き、電源の復帰を検知する。またキャリッジ１４が所定の位置にある場合にはフォトセンサの光がキャリッジ１４によって遮られるので、ホームポジションスイッチはｏｆｆの状態にあり、復電検知手段２０には電源は供給されない。次にスイッチング手段２１により、ｏｆｆになっていた装置のスイッチをｏｎにし、制御手段２３が制御を始める。制御手段２３はまず、メカ駆動回路２４を通じてキャリッジ１４を印字待機位置の方向に向かって移動させる（ＳＴＥＰ１−１）。そして記録ヘッド位置検知手段２２が、記録ヘッド２が所定の位置に移動してきたことを示す信号を出力する（ＳＴＥＰ１−２）と、制御手段２３はキャリッジ１４の移動を停止させる（ＳＴＥＰ１−３）。このときキャッピングを行う必要がある装置であれば、制御手段２３は、メカ駆動回路２４を駆動させて（ＳＴＥＰ１−４）、記録ヘッド２をキャッピングする（ＳＴＥＰ１−５）。記録ヘッド２がキャッピングされていると確認できたときには、制御手段２３はスイッチング手段２１を用いて、装置のスイッチをｏｆｆにして（ＳＴＥＰ１−６）、動作を終了する。
【００１４】
次に図４を用いて、本実施例で復電検知手段と記録ヘッド位置検知手段とが接続されていない場合のインクジェット記録装置の動作について説明する。２０は復電検知手段で、復電検知手段２０は、常時動作可能な状態になっており、何らかの原因で不通になっていた電源が復帰した場合、これを検知して復電検知信号を出力する。２１はスイッチング手段で、スイッチング手段２１は、復電検知手段２０から出力されてきた復電検知信号を受けて、ｏｆｆになっていた装置のスイッチをｏｎにする。２２は記録ヘッド位置検知手段で、記録ヘッド位置検知手段２２は、不揮発性メモリ２５からのデータを利用して、記録ヘッド２がどの位置にあるかを検知する。不揮発性メモリ２５にはキャリッジ１４を駆動するステッピングモータからのパルス信号に相当するデータが常時記録されており、停電時でもその記録は消えない。そこで、停電復帰後、制御手段２３が不揮発性メモリ２５からデータを呼び出して、記録ヘッド２の位置を正確に求めることができる。２３は制御手段で、制御手段２３は、記録ヘッド位置検知手段２２からのデータを基に、記録ヘッド２を載せたキャリッジ１４をメカ駆動回路２４で制御することにより、記録ヘッド２の所定の位置への移動及び記録ヘッド２のキャッピングを行う。
【００１５】
次に図６を用いて、本発明の一実施例において、不揮発性メモリからのデータをもとに記録ヘッドの位置を決める場合の制御フローについて説明をする。まず何らかの原因で不通になっていた外部電源が復帰したのを復電検知手段２０が検知する。次にスイッチング手段２１により、電源回路を通じてｏｆｆにされていた装置のスイッチを強制的にｏｎにし、制御手段２３が制御を始める。制御手段はまず記録ヘッド位置検知手段２２により、電源が不通になる直前のデータを不揮発性メモリ２５から読み出し、（ＳＴＥＰ２−１）そのデータを元に記録ヘッド２の位置を確定し（ＳＴＥＰ２−２）、記録ヘッド２が所定の位置にあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ２−３）。記録ヘッド２が所定の位置にない場合は、キャリッジ１４を駆動させて、記録ヘッド２を所定の位置に移動させる（ＳＴＥＰ２−４）。記録ヘッド２が所定の位置にある場合、制御手段２３は、記録ヘッド２がキャッピングしてあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ２−５）。キャッピングされていないときはメカ駆動回路２４を駆動させて、記録ヘッド２をキャッピングする（ＳＴＥＰ２−６）。記録ヘッド２がキャッピングされていると確認できたときには、制御手段２３は、スイッチング手段２１を用いて装置のスイッチをｏｆｆにして（ＳＴＥＰ２−７）、動作を終了する。
【００１６】
なお以上に示した実施例中では、記録ヘッド位置検知手段２２と復電検知手段２０が接続されているときの例としてホームポジションスイッチ１８（フォトセンサも含む）を、接続されていないときの例として不揮発性メモリ２５を、それぞれ挙げたが、これらはどちらの構成で用いても構わない。
【００１７】
また以上に示した実施例中のインクジェット記録装置の動作の説明では、スイッチング手段により、ｏｆｆになっていた装置のスイッチをｏｎにしていたが、バックアップ電源２６等により制御手段２３を生かしておいて、制御手段２３によってスイッチングを行っても構わない。その場合のブロック図を図８に示した。
【００１８】
更に、上記実施例では述べなかったが、本発明の一実施例のインクジェット記録装置１では、表示装置２８や音源２７、例えば液晶ディスプレイ等を備えることにより、インクジェット記録装置１が停電状態から立ち上がり、使用可能な状態になった旨を、使用者に対して、画像や音で伝えることもできるし、使用者が立ち上げ中に不用なスイッチ操作を行わないように注意を促すこともできる。その場合のブロック図の一例を図９に示した。
【００１９】
以上のような構成を持つインクジェット記録装置では、停電等で外部から装置に供給されていた電源が不通になった際、装置スイッチがｏｎであるかそれともｏｆｆであるかにかかわらず、電源が復帰すると同時にスイッチング手段により装置のスイッチをｏｎにして、記録ヘッドを所定の位置に戻したり、キャッピングを行うので、従来のインクジェット記録装置のように記録ヘッドの内部のインクが乾燥して、インク吐出口が目詰まりして、記録ヘッドの印字品質が低下することがなくなる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、電源の復帰を検知する復電検知手段、記録ヘッドの位置を検知する記録ヘッド位置検知手段、メカ駆動回路や種々の手段を制御する制御手段、装置のスイッチをｏｎ／ｏｆｆするスイッチング手段及び記録ヘッドが所定の位置にない旨を使用者に伝える音源やディスプレイ等を設けたことにより印字中に何らかの原因で外部から装置に供給されていた電源が不通になった際、装置のスイッチがどのような状態にあっても、電源が復帰しさえすれば、スイッチング手段により装置のスイッチをｏｎにすることができる。そして制御手段は装置の状態を把握することができ、記録ヘッドが所定の位置になければ、記録ヘッドを所定の位置に移動させ、キャッピングし、さらに音や映像を用いて装置の状態を知らせる等の必要に応じた手段を講じることができるので、記録ヘッドのインク吐出口の内部のインクが乾燥して目詰まり等を起こし、印字品質が低下するのを防止することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の概観斜視図
【図２】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺拡大図
【図３】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御ブロック図
【図４】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御ブロック図
【図５】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御フローチャート
【図６】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御フローチャート
【図７】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置のホームポジションスイッチの原理図
【図８】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御ブロック図
【図９】本発明の一実施例におけるインクジェット記録装置の制御ブロック図
【図１０】従来のインクジェット記録装置の概観斜視図
【図１１】従来のインクジェット記録装置の記録ヘッド周辺拡大図
【符号の説明】
１  インクジェット記録装置
２  記録ヘッド
３  キャップ
４ａ  保持部
４ｂ，４ｃ  当接部
５ａ，５ｂ  カム
６  回転軸
７  記録ヘッドクリーニング部
８  払拭部
９  払拭部保持部材
１０  カム
１１  ガイド部材
１２ａ，１２ｂ  貫通孔
１３  インクタンク
１４  キャリッジ
１５  キャリッジシャフト
１６  タイミングベルト
１７  清掃部材
１８  ホームポジションスイッチ
１９  記録媒体
２０  復電検知手段
２１  スイッチング手段
２２  記録ヘッド位置検知手段
２３  制御手段
２４  メカ駆動回路
２５  不揮発性メモリ
２６  バックアップ電源
２７  音源
２８  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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