(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下辺でメインフレームに回転可能に連結されている対のクロスバーからなるクロスバー組立を備える車椅子において、
前記クロスバーの交叉連結部に設けられている摺動案内部材と、
前記摺動案内部材に案内される上下クロスバー部分と、
クロスバーの交叉回転中心軸を兼ねるカム軸と、
前記回転カム軸と一体に回転し、前記上下クロスバー部分の進出量を決定するカム板と、
前記カム板と前記上下クロスバー部分を連結し、前記カム板の回転量を前記上下クロスバー部分に伝達し、調節して、カムとクロスバーを固定する伝達固定手段とを備える座幅可変車椅子。
【請求項２】
前記交叉連結部には上下のクロスバーに対応する２条のカム溝をもつ４枚のカム板が配置されている請求項１記載の座幅可変車椅子。
【請求項３】
前記交叉連結部に設けられている伝達固定手段は、各カムごとに前記２条のカム溝に案内され、任意の位置でカム板とクロスバーを固定するカム固定ねじ２本を備える請求項２記載の座幅可変車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座席の幅を連続的に調整固定することができる座幅可変車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子を必要とする人が、車椅子に乗らずに旅行とかに出かける場合、自動車のトランクに車椅子を積む必要があり、コンパクトにしなければならない。一方では車椅子のメーカーが納品等で荷送りする場合でもコンパクトにする必要がある。特にレディメード品にはそれが求められる。オーダーメイド品では折りたためない車椅子もある。代表的な電動アシスト車椅子は、折りたたみを可能にするクロスバー部に駆動モーターが入るため折りたたみできない。一般的な車椅子では幅を狭く折りたたむ方法は他にもあるが、構造の簡単さと強度面からＸ形のクロスバー構造が広く用いられている。
【０００３】
乗り心地の良い車椅子として以下の要素が知られている。
「座幅」は搭乗者の腰の幅より約５ｃｍ広いのが経験的に最適とされている。
「前座高」は搭乗者が車椅子に座り、足をフットレストに乗せた時、膝の裏側がシート面から５〜７ｃｍ浮くのが最適とされている。
「シートの緊張」は長時間使用によりシートが伸びて弛みが生じ、座面が湾曲凹み状態となって座り心地が悪くなるから、相当の緊張が必要である。
【０００４】
通常のクロスバーを持つ車椅子の基本構造を図１、図２を参照して説明する。図１は、前記車椅子の正面図、図２は、部分的側面図である。アームレスト４１はメインフレーム４２にねじで固定されている。メインフレーム４２は丸パイプの溶接構造である。座シートパイプ２２，２３はクロスバー６の上部に位置し、丸パイプの溶接構造である。座シートパイプ受け４４はメインフレーム４２に溶接で取付けられている。平行リンク４５は車椅子を折りたたむ時、左右のメインフレーム４２，４２が平行に閉じて来るようにする役目があり、両端部は回転軸になっている。クロスバー上６は折りたたみの車椅子では不可欠の構造部品である。一般的には上部に、座シートパイプ２２，２３を、下部には、図示されていないメインフレームのべースパイプと同軸となるパイプ２０が溶接されている。メインフレーム４２には、タイヤ４０が設けられている。べースパイプはメインフレームの一部である。
【０００５】
前述した車椅子で、クロスバーの開き角度θ１を小さくすると、座幅（図２参照）は狭くなる。座シートパイプ２２，２３が座シートパイプ受け４４から浮き上がり、搭乗者の体重を支えられない。また、座シート４９が上がることにより、アームレスト４１までの高さが低くなり、最適高さといわれる２５ｃｍが得られなくなる。座幅を広くする場合、構造上、座シートパイプ２２，２３が座シートパイプ受け４４より下に位置することができない。したがって、従来の車椅子ではクロスバーの形状（長さ等）を変更することなく座幅を変更できない。
【０００６】
したがって、従来の車椅子では、図２に示すようにクロスバー上６の下辺のパイプがメインフレームのベースパイプと同軸に配置され、折りたたみ時の回転中心軸となる軸が差し込まれている。この軸を外して所定の座幅が得られるクロスバー部品に交換する。また一般的には座シート４９は、座シートパイプ２２，２３にねじで固定されているので、このねじを取り外し、変更した座幅に合った座シート４９に交換する。同様に図１では図示していないが、バックレストおよびレッグレストも交換する。最近では、座シート，バックレスト，レッグレストの交換を不要にするため、マジックテープを用いているものが採用されつつある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
車椅子を必要とする人（搭乗者）の腰幅を採寸し、それに見合ったクロスバーを装着した車椅子を仕立てて供給するという「準オーダーメイド品」がある。
本年になってから車椅子のレンタル需要が急増し、レンタル業界では次のような間題点を抱えるにいたっている。（１）「準オーダーメイド品」では供給が追いつかない。（２）見込み生産では、見込みを誤ると、在庫を多数抱えることになる。（３）リースアウトした車椅子の再リース時には、クロスバー交換の作業が追加される。なお現存する「準オーダーメイド品」では、座幅の寸法は３８，４０，４２，４４ｃｍの４種類に限られている。需要者はこの限られた中からの選択を強いられている。限られた座幅ではなく、乗る人の身体に合ったきめ細かな、座幅調節の出来る「座幅がオーダーメイドの車椅子を」と考えた。
本発明の目的は、連続的に座幅を調節して設定することができる座幅可変車椅子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による座幅可変車椅子は、
下辺でメインフレームに回転可能に連結されている対のクロスバーからなるクロスバー組立を備える車椅子において、
前記クロスバーの交叉連結部に設けられている摺動案内部材と、
前記摺動案内部材に案内される上下クロスバー部分と、
クロスバーの交叉回転中心軸を兼ねるカム軸と、
前記回転カム軸と一体に回転し、前記上下クロスバー部分の進出量を決定するカム板と、
前記カム板と前記上下クロスバー部分を連結し、前記カム板の回転量を前記上下クロスバー部分に伝達し、調節して、カムとクロスバーを固定する伝達固定手段とを備えて構成されている。
【０００９】
前記交叉連結部に、上下のクロスバーに対応する２条のカム溝をもつ４枚のカム板を配置することにより、これを１本のカム軸で回転させて、座幅を調節することができる。
前記交叉連結部に設けられている伝達固定手段は、各カムごとに前記２条のカム溝に案内され、任意の位置でカム板とクロスバーを固定するカム固定ねじ２本を備えて構成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面等を参照して、本発明による車椅子の実施の形態を説明する。
本発明による車椅子は、下辺でメインフレーム４２（図９）、または１３，１４（図１１）に連結されている対のクロスバーよりなるクロスバー組立部１２を備えるものである。クロスバー組立１２の下辺の連結を、図１０および図１１を参照して説明する。メインフレーム左１４（図１１）を例に取れば、クロスバーの下辺パイプ２０は、ベースパイプ左１６の一部である切り欠き部１７に差し込まれる。そして、クロスバー回転支軸１８をベースパイプ左１６の内径に挿入し、クロスバー回転支軸１８は、クロスバー回転支軸取付けねじ１９によりべ一スパイプ左１６に固定される。メインフレーム右１３も同様であり、クロスバーの下辺パイプはメインフレームに対して回転可能に取付けられる。以上の内容は本発明に関らず、折りたたみ式の車椅子でも行われていることである。ただし、従来の折りたたみ式車椅子では、座幅を搭乗者の腰幅に合わせる場合、クロスバーの交換が必要であった。
【００１１】
本発明による車椅子では、座高を一定の寸法に保ったまま座幅を変えることができる。そのためには、図４に示すクロスバーの長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３（クロスバーの交叉連結部の中心からクロスバーの先端までの距離）を変化させる。本発明による車椅子の実施例では、前記Ｌｉ（Ｌ＝ｌｉ＋Ｒｉ）をカムの作動距離Ｒｉを変化させることによりｌｉを変化させることなく、Ｌｉを変化させることがてきるように構成してある。
【００１２】
図４は、本発明による車椅子の実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部を示す正面図である。図５は、前記実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部の断面図（図４の断面Ｂ−Ｂ）、図６は、前記実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部の断面図（図４の断面Ｃ−Ｃ）である。また図７は、前記実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部を示す展開的な斜視図である。
【００１３】
前記クロスバーの交叉連結部には、摺動案内部材を形成する４個の摺動案内金具２８，２８が設けられている。図７に示されているように、各摺動案内金具２８はＵ字断面を備え、クロスバーの交叉回転中心軸を兼ねる回転カム軸２を受け入れる中心の貫通孔と、カム固定ねじに貫通される溝孔が一対設けられている。クロスバーＡの前面側の摺動案内金具２８には、クロスバーＡのクロスバー上４とクロスバー下５が嵌入され案内されている。クロスバーＢの前面側の摺動案内金具２８には、クロスバーＢのクロスバー上６とクロスバー下７が嵌入され案内されている。後面側の摺動案内金具２８とクロスバーについても略同様であるから説明を省略する。
【００１４】
前記カム軸２に関連して、回転カム軸２と一体に回転し、前記上下クロスバー部分の進出量を決定するカム板８（９）が設けられている。図３，図７，図８に示されているように、カム板８（９も同様）は一対のカム溝３，３を備え、中心にカム軸２と結合する小判孔が設けられている。図８に示しているように、カム軸２に関連して、カム板Ａ８に対してカム板Ｂ９は１８０°回転した位置関係にある。なお図８の状態は上下のクロスバーを最も引き込んだ（座幅最少）状態に対応させられている。カム軸２は、前側のカム板８，９、摺動案内金具２８，２８、およびその間のワッシャー３０および対応する後ろ側の構成を貫通した状態でカム軸座金２４とカム軸抜け止めネジ２５で締めつけられて一体化されている。
【００１５】
次に前記カム板と前記上下クロスバー部分を連結し、前記カム軸により回転させられるカム板８（９）の回転量を前記上下クロスバー部分に伝達し、調節して、カム板とクロスバーを固定する伝達固定手段について説明する。
図６に示すように、摺動案内金具２８に摺動案内されるクロスバー上４の中心端でクロスバー内にナット２９が設けられている。カム固定ねじ２７はカム板Ａ８のカム溝と摺動案内金具２８のカム溝を貫通してクロスバー上４のナット２９に結合されている。カム板Ａ８が回転させられると、カム板Ａ８のカム溝に結合している固定ねじは放射方向に進退させられて、クロスバーを出没させ、所望の位置でねじ固定される。この実施例においては、カム固定ねじ２７（全部で４本）が伝達固定手段を形成している。
【００１６】
クロスバーの交叉回転中心軸部は、図１の円筒の示す部分、図４の中心部に設けられている。交叉回転中心軸部の機構は、主として車椅子の前方側１０と後方側１１に設けられている。それらの構造は対称構造であるから、以下主として車椅子の前方側１０の構成を説明する。クロスバーの交叉連結部に設けられている摺動案内部材を形成する摺動案内金具２８が４個配置されている。この摺動案内金具２８には、上下クロスバー部分が結合させられている。またこの摺動案内金具２８は、クロスバーの交叉回転中心軸を兼ねる回転カム軸２に対して回転可能に設けられている。
【００１７】
前記カム軸２に関連して回転カム軸２と一体に回転し、前記上下クロスバー部分の進出量を決定するカム板が設けられている。代わりにカム軸２の抜け止めとして、カム軸２の両端にカム軸の外径より大きい外径を持つカム軸座金２４とカム軸抜け止めねじ２５が必要になる。
一方、カム軸２の断面はキーの機能を代用する小判形であり、カム板Ａ８にはカム軸２に嵌合するキー溝の機能を代用する小判形のカム軸孔２６が加工して設けられている。これは８本のクロスバー（クロスバー前部１０に４本、クロスバー後部１１に４本）を同時に伸縮させないと伸縮が円滑に行なわれず、かつ８本の伸縮量を同じにする上で不可欠である。
実際の伸縮時には、図４〜図７に示すカム固定ねじ２７をすべて弛めて行なう。カム板Ａ８およびカム板Ｂ９は、対（１本）となる各々のクロスバーの曲げ力に対抗する強度補強および伸縮時の摺動動作の案内を果たす摺動案内金具２８を介してカム固定ねじ２７により各々のクロスバーに固定される。各々のクロスバーには、カム固定ねじ２７用のナット２９が強固に固着されている（図８参照）。ワッシャー３０は、隣接するクロスバーが車椅子を折りたたむ時にお互いがこすれるのを予防する目的で設けられ、クロスバーよりも柔らかい材料が用いられている。摺動案内金具２８に設けられている摺動孔は図９に示すように、図４および図５のＲ１とＲ３に整合した寸法（間隔）で加工されている。
【００１８】
図１は、本願クロスバーの概念図である。
図２は、本発明の基本的な考え方ｌ１＝ｌ２＝ｌ３であり、Ｒを変えることにより前座高は一定で座幅が変化することを表している。
図３は、本発明のポイントであるカム板の基本的な考え方を説明している。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は図２と整合している。カム軸２の中心を原点としてプラスＸ軸と半径Ｒ１の交点を点Ａとし、プラスＹ軸とＲ２の交点を点Ｂとし、マイナスＸ軸とＲ３の交点を点Ｃとした場合、この３点を通る円を求めこの円を中心としたカム溝３を設ければ良い。なおカム溝の幅は後述する図５〜図７のカム固定ねじ２７が入る幅で良い。説明ではカム溝３を円としたが点Ａ，点Ｂ，点Ｃを結ぶ直線でも構わないし、任意の曲線でも構わない。ただしＲ１＜Ｒ２＜Ｒ３の関係を崩すと実用上、取り扱いがやっかいになる。
【００１９】
次に前記車椅子の折りたたみについて説明する。折りたたみは、図４に示すθが小さくなる方向にクロスバーを移動させれは良い。この場合、実際的には図９に示す座シートの中央を上側に引き上げることにより実行される。クロスバー６，７は時計方向に動くのでカム板Ａ８も同じく時計方向に回転する。そのときクロスバー４，５は反時計方向に動き、カム板９も同じく反時計方向に回転する。カム軸２の断面はキーの役割を果たす小判形であるので、この状態ではカム板Ａ８とカム板Ｂ９とは、カム軸２を回転の中心として時計方向と反時計方向に回転することになり、回転方向が相反して折りたためなくなるおそれがある。しかしながら、本発明では、調整固定軸のとき以外は、クロスバーＢを前述のように拘束しないようにしてあるから前述した問題はない。
【００２０】
本発明による車椅子の実施例では図５，図７に示すように、クロスバーＢに関連してカム軸２の一部分に幅ｗ，直径ｄの溝部を設けてある。そして前記幅ｗはカム板Ｂ９の板厚より多少厚目、ｄはカム軸２の小判幅より多少細目に加工されている。その結果カム板Ｂ９が、カム固定ねじ２７で締め付けられている場合には、カム板Ｂ９の小判孔は新設の溝部（ｗ×ｄ）の位置にあり、回転は自在となる。したがって、回転が拘束されないで自由に折りたたみが可能でるあ。
【００２１】
次に前記車椅子の座幅の調整について説明する。すなわちクロスバーを伸縮する時は、カム固定ねじ２７をすべて弛める。湾曲バネ座３１のばね力によりＸ方向に押しやられ、カム板Ｂ９は図５の点線で示す位置まで押し出される。すなわちカム板Ｂ９は、摺動案内金具２８から浮くことになる。このとき、カム板Ｂ９の小判孔とカム軸２の小判形がかみ合い、カム軸２を回せばカム板Ｂ９も回る。すなわち、カム板Ａ８の小判孔は常にカム軸２の小判形とかみ合っているので、カム軸２を回せばカム板Ａ８とカム板Ｂ９は一緒に回り同時調整が可能なのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明による車椅子は以上のように構成されているから、座幅を連続的に調整して固定することができる。またその際、クロスバーを交換する必要はなく座高は一定に保たれる。スパナまたは簡単なナット回しを準備しておけば、熟練を要することなく簡単、確実に座幅の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車椅子のロスバー部の概念的斜視図である。図中円筒部分に座幅調節装置が設けられている。
【図２】本発明による車椅子の座幅調節装置の基本的な考え方を説明するための説明図である。
【図３】本発明による車椅子のクロスバーの交叉回転中心軸部で使用するカム板の基本的な考え方を示す説明図である。
【図４】本発明による車椅子の実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部を示す正面図である。
【図５】本発明による車椅子の実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部の断面図（図４の断面Ｂ−Ｂ）である。
【図６】本発明による車椅子の実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部の断面図（図４の断面Ｃ−Ｃ）である。
【図７】本発明による車椅子の実施例のクロスバーの交叉回転中心軸部を示す展開的な斜視図である。
【図８】前記実施例で使用するはカム板Ａとカム板Ｂとの関係を示す説明図である。
【図９】クロスバーを用いた車椅子の基本構成を説明するための正面図である。
【図１０】クロスバーを用いた車椅子のメインフレームとクロスバーの結合部を示す部分側面図である。
【図１１】クロスバーを用いた車椅子のメインフレームとクロスバーの関連を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  カム板
２  カム軸
３  カム溝
４，６  クロスバー上
５，７  クロスバー下
８  カム板Ａ
９  カム板Ｂ
１０  車椅子前面側
１１  車椅子後面側
１２  クロスバー組立
１３  メインフレーム右
１４  メインフレーム左
１５  ベースパイプ右
１６  ベースパイプ左
１７  ベースパイプ切欠き部
１８  クロスバー回転支軸
１９  クロスバー回転支軸取付ねじ
２０  クロスバー下辺パイプ
２２  座シートパイプ
２３  座シートパイプ
２４  カム軸座金
２５  カム軸抜け止めねじ
２６  カム軸孔
２７  カム固定ねじ
２８  摺動案内金具
２９  ナット
３０  ワッシャー
３１  湾曲バネ座
４０  車輪（タイヤ）
４１  アームレスト
４２  メインフレーム
４４  座シートパイプ受け
４５  平行リンク
４９  座シート
【図１】
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【図２】
0003569214.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003569214.tif 000006
【図６】
0003569214.tif 000007
【図７】
0003569214.tif 000008
【図８】
0003569214.tif 000009
【図９】
0003569214.tif 000010
【図１０】
0003569214.tif 000011
【図１１】
0003569214.tif 000012