(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニットベースと、
ユニットベースに平行なＹ軸方向に互いに相対動可能な２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板と、
各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板に対しＹ軸方向と直交するＸ軸方向に相対動可能なＸ軸方向用ナットランナー保持板と、
を備えた多軸ナットランナーユニットに設けられる多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置であって、
各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板に取り付けられたＹ軸方向用ストッパーブロックと、
各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板に取り付けられたＸ軸方向用ストッパーブロックと、
ユニットベースに着脱可能な単一の部材からなり、前記Ｙ軸方向用ストッパーブロックと当たってナットランナーの軸間ピッチをＹ軸方向に可変に決定するＹ軸方向用ストッパー面と前記Ｘ軸方向用ストッパーブロックと当たってナットランナーの軸間ピッチをＸ軸方向に可変に決定するＸ軸方向用ストッパー面とが前記単一の部材に形成されたストッパーブロックと、
からなる多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多品種量産組付ライン（たとえば、シリンダブロックのベアリングキャップの締結ボルト締付などを含む組付ライン）において、ナット間ピッチが異なる複数種の締付対象物（ワーク）を１つの多軸ナットランナーによりナット締付けする場合、ワークのナット間ピッチが変わる毎にナットランナー軸間ピッチを可変させる必要がある。
図６〜図８は従来の多軸ナットランナーを示している。従来装置において、ナットランナー１０３は保持板１０２により保持され、保持板１０２はユニットベース１０１に取り付けたエアシリンダー１０４のシリンダーロッド１０５に固定されており、保持板１０２はガイド１０７に沿ってエアシリンダー１０４により移動されるようになっている。ナットランナー１０３の移動幅は、固定ストッパ１０６Ａに当たる位置と固定ストッパー１０６に当たる位置との２位置で決定され、この２位置間のみにわたって多軸ナットランナーの軸間ピッチが可変とされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の多軸ナットランナーの軸間ピッチを上記２位置と異なる位置間に可変とさせるには、従来は装置全体の取替えが必要になり、ワークの種類が増える毎に多軸ナットランナー装置を追加して設けなければならない。これは、著しく設備費のコストアップを招く。
また、たとえば固定ストッパー１０６の位置を調整してラインを流れるワークの種類の変化に対応しようとしても、その段取りと調整に多大の時間を要し、ワークのタクトに間に合わないので、結局はワーク種類だけの多軸ナットランナー装置を予め用意し、追加して設けなければならない。
また、多軸ナットランナーの軸間ピッチをＸ方向にもそれと直交するＹ方向にも変更しようとすると、各々の方向に可変装置が必要になり、それだけ装置が複雑かつ大型化する。
本発明の目的は、装置の一部のみを取替えるのみで（同じ装置で）ナットランナーの軸間ピッチの変更に対応でき、しかもその取替は段取りレスで多大の時間を要しない（ワークタクト内で行うことができる）多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成する本発明はつぎの通りである。
ユニットベースと、
ユニットベースに平行なＹ軸方向に互いに相対動可能な２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板と、
各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板に対しＹ軸方向と直交するＸ軸方向に相対動可能なＸ軸方向用ナットランナー保持板と、
を備えた多軸ナットランナーユニットに設けられる多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置であって、
各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板に取り付けられたＹ軸方向用ストッパーブロックと、
各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板に取り付けられたＸ軸方向用ストッパーブロックと、
ユニットベースに着脱可能な単一の部材からなり、前記Ｙ軸方向用ストッパーブロックと当たってナットランナーの軸間ピッチをＹ軸方向に可変に決定するＹ軸方向用ストッパー面と前記Ｘ軸方向用ストッパーブロックと当たってナットランナーの軸間ピッチをＸ軸方向に可変に決定するＸ軸方向用ストッパー面とが前記単一の部材に形成されたストッパーブロックと、
からなる多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置。
【０００５】
上記本発明の多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置では、ストッパーブロックのＹ軸方向用ストッパー面およびＸ軸方向用ストッパー面が各ワークに応じて異ならせてあり、単一ブロックからなるストッパーブロックを取り替えることよって、軸間ピッチ変更に対応する。取り替えられるのはストッパーブロックであり、装置のその他の部分は共用される。しかも、ストッパーブロックの取替えにおいては、ストッパーブロックがユニットベースに位置決めされ、段取り、調整が必要でなく、ワークのタクト内に十分に取替えを完了することができる。また、単一のストッパーブロックでＸ軸方向、Ｙ軸方向のピッチ可変に対向でき、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれにピッチ可変装置を設けなくて済むので、装置の簡素化、小型化がはかられている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明実施例の、多軸ナットランナーユニットに対して設けられた多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置を示している。
多軸ナットランナーユニットは、水平配置のユニットベース２と、ユニットベース２に平行なＹ軸方向に互いに相対動可能な２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板５と、各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５に対しＹ軸方向と直交するＸ軸方向に相対動可能なＸ軸方向用ナットランナー保持板７と、を備えている。各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５および各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板７には、ナットランナー１３が保持される。
【０００７】
２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板５間にはＹ軸方向に伸縮するＹ軸方向用エアシリンダー８が設けられ、Ｙ軸方向用エアシリンダー８のシリンダ部は一方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して連結されＹ軸方向用エアシリンダー８のＹ軸方向用エアシリンダーロッド９は他方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して連結されている。そして、Ｙ軸方向用エアシリンダー８を駆動することにより２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板５はＹ軸方向に互いに相対動して、ナットランナー１３のＹ方向軸間ピッチが変化される。Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５の動きはＹ軸方向ＬＭ（リニアモーション）ガイド３にガイドされる。
【０００８】
各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５とそのＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して相対動可能とされたＸ軸方向用ナットランナー保持板７との間にはＸ軸方向に伸縮するＸ軸方向用エアシリンダー１０が設けられる。Ｘ軸方向用エアシリンダー１０のシリンダ部はＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して連結されＸ軸方向用エアシリンダー１０のＸ軸方向用エアシリンダーロッド１１はＸ軸方向用ナットランナー保持板７に対して連結されている。そして、、Ｘ軸方向用エアシリンダー１０を駆動することによりＹ軸方向用ナットランナー保持板５とそのＹ軸方向用ナットランナー保持板５上のＸ軸方向用ナットランナー保持板７とはＸ軸方向に互いに相対動して、ナットランナー１３のＸ方向軸間ピッチが変化される。Ｘ軸方向用ナットランナー保持板７の動きはＸ軸方向ＬＭ（リニアモーション）ガイド６にガイドされる。
【０００９】
上記多軸ナットランナーユニットに設けられる多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置は、各Ｙ軸方向用ナットランナー保持板５に取り付けられたＹ軸方向用ストッパーブロック４と、各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板７に取り付けられたＸ軸方向用ストッパーブロック１２と、ユニットベースに着脱可能な単一の部材からなるストッパーブロック１とからなる。ストッパーブロック１は、Ｙ軸方向用ストッパーブロック４と当たってナットランナー１３の軸間ピッチをＹ軸方向に可変に決定するＹ軸方向用ストッパー面１６、１７と、Ｘ軸方向用ストッパーブロック１２と当たってナットランナー１３の軸間ピッチをＸ軸方向に可変に決定するＸ軸方向用ストッパー面１８、１９とを有する。これらのストッパー面１６、１７、１８、１９は、とくに図５に示すように、単一の部材であるストッパーブロック１に形成されている。図１〜図４では、ストッパーブロック１は、配設位置が一目瞭然でわかるように、ハッチを施して示してある。
【００１０】
ストッパーブロック１はユニットベース２の下面側からユニットベース２に位置決め装着され、Ｙ軸方向用ストッパー面１６、１７とＸ軸方向用ストッパー面１８、１９を形成した部分はユニットベース２に形成された孔または切欠きを通ってユニットベース２の上面側に突出しており、このユニットベース２の上面側に突出した部分でＹ軸方向用ストッパーブロック４およびＸ軸方向用ストッパーブロック１２に当たる。
ワークが変更されてＹ軸方向用ストッパー面１６、１７とＸ軸方向用ストッパー面１８、１９を変更するときは、ストッパーブロック１だけを取り替える。
ストッパーブロック１は、ユニットベース２に固定されたピン１５をストッパーブロック１に形成されたピン孔に挿入することによりユニットベース２に自動的に位置決めされる。
【００１１】
この状態でクランパー１４により、ストッパーブロック１をユニットベース２に固定する。クランパー１４はユニットベース２から下方に延びる軸２０と、軸２０まわりに回転し一端にストッパーブロック押え部が他端にハンドル２１が形成されたアーム２２と、アーム２２を上方に付勢するスプリング２３と、を有する。図２の状態はクランパー１４がストッパーブロック１をユニットベース２に固定している状態を示しており、ストッパーブロック１をユニットベース２から外すときはクランパー１４のアーム２２を水平面内方向に９０°回転させアーム２２とクランパー１４の係合を外す。ストッパーブロック１のユニットベース２への着脱は、クランパー１４のアーム２２の回転という簡単な操作により行われるので、着脱に要する時間は十分に短く、ラインを流れるワークのタクト時間内に行うことができる。
ストッパーブロック１には図３に示すように把手２４が取り付けられる。図３を除く図面には把手２４をストッパーブロック１から外した状態で示されている。把手２４があることによりストッパーブロック１のユニットベース２への着脱時の取扱が容易になる。
【００１２】
つぎに、作動を説明する。
Ｙ軸方向にナットランナー１３の軸間ピッチを変えるときは、Ｙ軸方向用エアシリンダー８を作動させる。これによって、２つのＹ軸方向用ナットランナー保持板５が相対動して接近または離反し、一方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５上の一対のナットランナー１３（図１のＡ、Ｂ）と、他方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５上の一対のナットランナー１３（図１のＣ、Ｄ）とが、Ｙ軸方向に互いに接近または離反し、Ｙ軸方向に並んだ２つのナットランナー１３（図１のＡ、Ｃ）の軸間ピッチが変えられるとともに、２つのナットランナー１３（図１のＢ、Ｄ）の軸間ピッチが変えられる。この場合、Ｙ軸方向のナットランナー軸間ピッチは、Ｙ軸方向用ストッパーブロック４の一端がストッパーブロック１のストッパ面１７に当たった位置で決まるピッチと、Ｙ軸方向用ストッパーブロック４の他端がストッパーブロック１のストッパ面１６に当たった位置で決まるピッチとの、２つのピッチに可変とされる。
【００１３】
Ｘ軸方向にナットランナー１３の軸間ピッチを変えるときは、各Ｘ軸方向用エアシリンダー１０を作動させる。これによって、各Ｘ軸方向用ナットランナー保持板７がそれを支持しているＹ軸方向用ナットランナー保持板５に対して相対動し、一方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５上の一対のナットランナー１３（図１のＡ、Ｂ）がＸ軸方向に接近または離反するとともに、他方のＹ軸方向用ナットランナー保持板５上の一対のナットランナー１３（図１のＣ、Ｄ）がＸ軸方向に接近または離反し、Ｘ軸方向に並んだ２つのナットランナー１３（図１のＡ、Ｂ）の軸間ピッチが変えられるとともに、２つのナットランナー１３（図１のＣ、Ｄ）の軸間ピッチが変えられる。この場合、Ｘ軸方向の軸間ピッチは、Ｘ軸方向用ストッパーブロック１２の一端がストッパーブロック１のストッパ面１８に当たった位置で決まるピッチと、Ｘ軸方向用ストッパーブロック１２の他端がストッパーブロック１のストッパ面１９に当たった位置で決まるピッチとの、２つのピッチに可変とされる。
【００１４】
ラインを流れるワークの種類が変更されてナットランナー１３の軸間ピッチを変更する必要がある場合は、ストッパーブロック１のみを取り替えることにより行う。ストッパーブロック１を取り替えることにより、Ｙ軸方向用エアシリンダー８およびＸ軸方向用エアシリンダー１０のストロークの範囲内で、ナットランナー１３の軸間ピッチの変更に対応することができる。この場合、従来のように装置全体を取り替える必要がなく、装置全体を複数予め用意しておく必要がない。したがって、１つの装置を利用し、その一部であるストッパーブロック１のみを取り替えれば済む。これによって、装置数の低減、装置の簡素化、装置の小型化、設備費のコストダウンがはかられる。
【００１５】
また、ストッパーブロック１の取替は、クランパー１４によるストッパーブロック１の取外し、新しいストッパーブロック１の装着、その新しいストッパーブロック１のクランパー１４による固定の作業で行うことができ、短時間で行うことができ、ラインを流れるワークのタクト時間内に行うことができる。また、位置決めはピン１５により装着時に自動的に行われ、段取り、調整時間は不要である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の多軸ナットランナーの軸間ピッチ可変装置によれば、単一ブロックからなるストッパーブロックを取り替えることよって、ナットランナーの軸間ピッチ変更に対応するので、ストッパーブロックのみの取替で済み、装置のその他の部分を共用できる。しかも、ストッパーブロックの取替えにおいては、ストッパーブロックをユニットベースに装着する時に自動的に位置決めでき、段取り、調整が必要でなく、ワークのタクト内に十分に取替えを完了することができる。また、単一のストッパーブロックでＸ軸方向、Ｙ軸方向のピッチ可変に対向でき、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれにピッチ可変装置を設けなくて済むので、装置の簡素化、小型化をはかることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の軸間ピッチ可変装置を有する多軸ナットランナーの平面図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図１の装置の左側面図である。
【図４】図１の装置の右側面図である。
【図５】図１の装置のうちストッパーブロックの平面図である。
【図６】従来の軸間ピッチ可変装置を有する多軸ナットランナーの平面図である。
【図７】図６の装置の正面図である。
【図８】図６の装置の背面図である。
【符号の説明】
１  ストッパーブロック
２  ユニットベース
３  Ｙ軸方向用ＬＭガイド
４  Ｙ軸方向用ストッパーブロック
５  Ｙ軸方向用ナットランナー保持板
６  Ｘ軸方向用ＬＭガイド
７  Ｘ軸方向用ナットランナー保持板
８  Ｙ軸方向用エアシリンダー
９  Ｙ軸方向用エアシリンダーロッド
１０  Ｘ軸方向用エアシリンダー
１１  Ｘ軸方向用エアシリンダーロッド
１２  Ｘ軸方向用ストッパーブロック
１３  ナットランナー
１４  クランパー
１５  ピン
１６、１７  Ｙ軸方向用ストッパー面
１８、１９  Ｘ軸方向用ストッパー面
２０  軸
２１  ハンドル
２２  アーム
２３  スプリング
２４  把手
【図１】
0003592022.tif 000002
【図２】
0003592022.tif 000003
【図３】
0003592022.tif 000004
【図４】
0003592022.tif 000005
【図５】
0003592022.tif 000006
【図６】
0003592022.tif 000007
【図７】
0003592022.tif 000008
【図８】
0003592022.tif 000009