(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の位置合わせを行うために、型締め装置が通常運転時に比べて低速、低圧に動作する金型調整モードを有する制御手段と、竪型射出成形機の動作を停止させる停止手段とが備えられる竪型射出成型機において、
前記制御手段は、前記金型調整モードで動作中に動作を一旦停止させた場合にも、引き続き前記金型調整モードの保持を行う金型調整モード保持手段を有することを特徴とする竪型射出成型機。
【請求項２】
前記金型調整モード保持手段が、マグネットスイッチによるリレーシーケンス回路によって構成されるか、もしくはＩＣによるソリッドステート回路によって構成されることを特徴とする請求項１記載の竪型射出成型機。
【請求項３】
前記金型調整モード保持手段が、竪型射出成型機の制御プログラム内に組み込まれてなることを特徴とする請求項１記載の竪型射出成型機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、竪型射出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の竪型射出成形機としては、型締め装置２として、図５に示されるように、竪型射出成形機１の台座内からその上面に突出して配される複数本のタイバー３と、これらタイバー３によって台座の上方に案内または固定され、かつ油圧やモーターなどによって上下方向に移動される可動盤４と、可動盤４と台座の間に形成される型締めステーション６と、台座の上面に、その一部が型締めステーション６内に挿入され、かつモーターにより中心を軸として周方向に回転可能に配されるロータリーテーブル７と、ロータリーテーブル７の上面の一部に配され、ロータリーテーブル７が回転することにより型締めステーション６内に出し入れされる下側金型９と、可動盤４の底面に固定され、可動盤４が下降することにより、予め型締めステーション６内に配される下側金型９に圧接される上側金型１０と、またロータリーテーブル７が通常運転時に比べて低速で回転され、かつ可動盤４の上下動が通常運転時に比べて低速、低圧に行われる金型調整モードを有する制御手段とを備え、また停止手段１１として、安全扉１２によるインターロック機構、ならびに通常の動作停止ボタンや非常停止ボタンを備える竪型射出成形機が知られている。
【０００３】
このように構成される竪型射出成形機１への下側金型９及び上側金型１０の取り付けは以下のように行われる。
まず、下側金型９と上側金型１０を、互いに接合面を合わせた状態で、ボルトやクランパー等の固定具を用いてロータリーテーブル７の上面に仮固定する。次に、竪型射出成形機１の動作モードを金型調整モードに切り替えて、下側金型９及び上側金型１０に接続されるケーブルやホース等が射出成形機１側のタイバー３に干渉しないことを確認しつつ、ロータリーテーブル７を低速で回転させてこれら下側金型９及び上側金型１０を型締めステーション６内へ搬入し、可動盤４の直下へ移動させる。
【０００４】
さらに可動盤４を低速、低圧で下降させて、可動盤４の底面に形成されたロケート穴４，４ａと、上側金型１０の上面に配されたロケートリング１０，１０ａとを合わせる。
これらの作業過程に問題がなければ、上側金型１０を可動盤４の底面に、下側金型９をロータリーテーブル７の上面にそれぞれ本固定するが、これら上下の金型やケーブル等の位置の調整が必要であれば、停止手段１１によって一旦竪型射出成形機１の動作を停止させ、これらの位置を調整した後に、再び金型調整モードで動作させて取付作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の竪型射出成形機１では、金型調整モードで動作中に、金型の位置調整などのために動作を一旦停止させると、再度金型調整モードで動作させるためには動作モードを再び金型調整モードに設定し直す必要があり、この時に設定を誤って通常の動作モードで動作させると、動作が高速、高圧で行われてしまい、ロータリーテーブル７が高速で回転することにより、調整が不十分だった場合にはこれら金型に接続されるケーブル等がタイバー３に干渉してしまったり、更にはロータリーテーブル７上のこれら未固定の金型が振り落とされて、周りの物や金型自身をも傷付けてしまう恐れがあった。また、可動盤４が高速、高圧で下降、型締めされることにより、可動盤４のロケート穴４，４ａと上側金型１０のロケートリング１０，１０ａが正しく合わさっていない場合にはこれら可動盤４及び上側金型１０、更には竪型射出成形機１自体が破損してしまうなど、重大なトラブルが生じる恐れがあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、金型調整モード時に動作を一旦停止させた場合にも、引き続き金型調整モードを保持し、再度動作させる際に竪型射出成形機１の動作モードの選択を誤ることがなく、誤操作によって周囲に危険を及ぼしたり、これら金型を破損させたりすることを防止する竪型射出成形機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の竪型射出成形機において、金型の位置合わせを行うために、型締め装置が通常運転時に比べて低速、低圧に動作する金型調整モードと、竪型射出成形機の動作を停止させる停止手段とが備えられる竪型射出成型機において、金型調整モードで動作中に動作を一旦停止させた場合にも、引き続き金型調整モードの保持を行う金型調整モード保持手段が備えられていることを特徴とする。これにより、金型調整モード時に竪型射出成形機の動作を停止させても、引き続き金型調整モードが保持され、再度動作させる際にも動作モードの選択を誤ることがない。
【０００８】
請求項２記載の金型調整モード保持手段が、マグネットスイッチによるリレーシーケンス回路によって構成されるか、もしくはＩＣによるソリッドステート回路によって構成されることを特徴とする。
これにより、既存の竪型射出成形機に簡単な構成の金型調整モード保持手段を増設するだけで本発明の竪型射出成形機とすることができる。
【０００９】
請求項３記載の金型調整モード保持手段として、竪型射出成型機の制御プログラム内に組み込まれてなることを特徴とする。
これにより、既存の竪型射出成形機の制御プログラムを入れ替えるだけで本発明の竪型射出成形機とすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下は本発明による竪型射出成形機の実施の形態についての説明である。なお、射出成形機の基本的な構造は従来の射出成形機１と同一であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
竪型射出成形機１は、図５に示されるように、型締め装置２として、タイバー３と、可動盤４と、可動盤駆動用モーター５と、型締めステーション６と、ロータリーテーブル７と、ロータリーテーブル駆動用モーター８と、下側金型９と、上側金型１０と、またロータリーテーブル７を通常運転時に比べて低速で回転させ、かつ可動盤４を通常運転時に比べて低速、低圧で上下させる金型調整モードを有する制御手段と、停止手段１１として、安全扉１２によるインターロック機構、ならびに通常の動作停止ボタンや非常停止ボタンが備えられ、また、金型調整モードで動作中に動作を一旦停止させた場合にも、引き続き金型調整モードの保持を行う金型調整モード保持手段１３が備えられている。
【００１１】
金型調整モード保持手段１３は、図１に示されるように電源ラインＬ１、Ｌ２間に構成されるリレーシーケンス回路であって、金型調整モードを解除する金型調整モード解除手段２０と、竪型射出成形機１の可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源のＯＮ／ＯＦＦを指令するＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１と、金型調整モードへの移行を指令する金型調整モード指令手段２２と、型締め装置２による低速低圧型締め動作開始の指令を出す低速低圧型締め指令手段２３と、ロータリーテーブル７を低速で回転させる低速テーブル回転動作開始の指令を出す低速テーブル回転指令手段２４とから構成される。
【００１２】
なお、以下の説明では、各手段を構成する素子の説明は電源ラインＬ１側から接続されている順に行う。また、同一のソレノイドとともにマグネットスイッチを構成するリレーは同一の符号で総称し、更に個別にリレーを指定する場合には、符号の末尾に添え字を添付して区別する。
具体例として、ソレノイドＭｓｏｌ２とともにマグネットスイッチを構成するリレーをリレーＸ２と総称し、それぞれのリレーについてはリレーＸ２ａ、Ｘ２ｂ、Ｘ２ｃと表記する。
【００１３】
金型調整モード解除手段２０は、電源ラインＬ１と電源ラインＬ２との間に直列に接続される金型調整モード解除ボタンＰＢ１と、ソレノイドＭｓｏｌ１とからなる。
ソレノイドＭｓｏｌ１は、後述の金型調整モード指令手段２２内の、電源ラインＬ１と後述のリレーＸ３ａとの間に直列に接続されるリレーＸ１とともに、マグネットスイッチを構成する。なお、リレーＸ１は常時閉状態であり、ソレノイドＭｓｏｌ１がＯＮとなったときにのみ開となる。
【００１４】
ＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１は、電源ラインＬ１と電源ラインＬ２との間に直列に接続される、リミットスイッチＬＳ１と駆動用電源ボタンＰＢ２とソレノイドＭｓｏｌ２と、駆動用電源ボタンＰＢ２に対して並列に接続されるリレーＸ２ａとからなる。
リミットスイッチＬＳ１は、安全扉１２の開閉に連動して開閉するように設けられており、安全扉１２の開閉をそのまま自身の開閉に反映する。
ソレノイドＭｓｏｌ２は、リレーＸ２ａとともに、リレーＸ２の開閉と可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源のＯＮ／ＯＦＦを操作するマグネットスイッチを構成する。なお、駆動用電源ボタンＰＢ２とリレーＸ２ａ及びソレノイドＭｓｏｌ２は自己保持回路を形成する。
【００１５】
金型調整モード指令手段２２は、電源ラインＬ１と電源ラインＬ２との間に直列に接続される、リレーＸ１とリレーＸ３ａとソレノイドＭｓｏｌ３と、前記ＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１のＰＢ２とソレノイドＭｓｏｌ２との接点と、金型調整モード指令手段２２のソレノイドＭｓｏｌ３との間に直列に接続される金型調整モード指令ボタンＰＢ３とからなる。
ソレノイドＭｓｏｌ３は、リレーＸ３ａとともにリレーＸ３の開閉と金型調整モードのＯＮ／ＯＦＦを操作するマグネットスイッチを構成する。なお、金型調整モード指令ボタンＰＢ３とリレーＸ３ａ及びソレノイドＭｓｏｌ３は自己保持回路を形成する。
【００１６】
低速低圧型締め指令手段２３は、電源ラインＬ１、Ｌ２間に、リレーＸ２ｂ、リレーＸ３ｂ、低速低圧型締め指令ボタンＰＢ４、低速低圧型締め動作のＯＮ／ＯＦＦを操作するマグネットスイッチを構成するソレノイドＭｓｏｌ４とが直列に接続されてなる。
低速テーブル回転指令手段２４は、電源ラインＬ１、Ｌ２間に、リレーＸ２ｃ、リレーＸ３ｃ、低速テーブル回転指令ボタンＰＢ５、低速テーブル回転動作のＯＮ／ＯＦＦを操作するマグネットスイッチを構成するソレノイドＭｓｏｌ５とが直列に接続されてなる。
【００１７】
以下はこのように構成される金型調整モード保持手段１３の動作についての説明である。
図２、図３及び図４のフローチャートにも示されるように、まず、安全扉１２を閉じると、リミットスイッチＬＳ１が閉じられる（ステップＳ１、Ｓ２）。次に、駆動用電源ボタンＰＢ２を押すと（ステップＳ３）、駆動用モーターのＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１が通電されてソレノイドＭｓｏｌ２が励磁され（ステップＳ４）、ソレノイドＭｓｏｌ２とともにマグネットスイッチを構成するリレーＸ２が閉じられるとともに（ステップＳ５）、可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源がＯＮになる（ステップＳ６）。
なお、ソレノイドＭｓｏｌ２とリレーＸ２ａは自己保持を行うので、駆動用電源ボタンＰＢ２を離してもリレーＸ２は閉じられたまま保持され、可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源はＯＮのまま保持される。
【００１８】
続いて、金型調整モード指令ボタンＰＢ３を押すと（ステップＳ７）、金型調整モード指令手段２２が通電されてソレノイドＭｓｏｌ３が励磁され（ステップＳ８）、ソレノイドＭｓｏｌ３とともにマグネットスイッチを構成するリレーＸ３が閉じられるとともに（ステップＳ９）、金型調整モードがＯＮになる（ステップＳ１０）。なお、ソレノイドＭｓｏｌ３とリレーＸ３ａは自己保持を行うので、金型調整モード指令ボタンＰＢ３を離してもリレーＸ３は閉じられたまま保持され、金型調整モードもＯＮのまま保持される。
【００１９】
次に、ロータリーテーブル７上の下側金型９及び上側金型１０の位置を確認し（ステップＳ１１）、これらが型締めステーション６内に搬入されていない場合には、低速テーブル回転指令ボタンＰＢ５を押す（ステップＳ１２）。
低速テーブル回転指令ボタンＰＢ５を押すと、リレーＸ２ｃとリレーＸ３ｃが既に閉じられているので、低速テーブル回転指令手段２４内のソレノイドＭｓｏｌ５が通電されて低速テーブル回転動作がＯＮになり（ステップＳ１３、Ｓ１４）、ロータリーテーブル７が低速で回転してこれら下側金型９及び上側金型１０が型締めステーション６内に移動される（ステップＳ１５）。
【００２０】
この時に、下側金型９及び上側金型１０に接続されるケーブルやホース等が射出成形機１側のタイバー３に干渉しないことを確認し（ステップＳ１６）、もし干渉するようであれば停止手段１１を用いて竪型射出成形機１の動作を停止させたのち（ステップＳ１７）、これらが干渉しないように調整を行う。
停止手段１１として安全扉１２によるインターロック機構を用いて停止させた場合、安全扉１２を開くことによってＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１内に配されるリミットスイッチＬＳ１が開となる（ステップＳ１７、Ｓ１８）。
【００２１】
これによって、同じくＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１内に配されるソレノイドＭｓｏｌ２がＯＦＦとなってリレーＸ２が開となり（ステップＳ１９、Ｓ２０）、可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源がＯＦＦとなり（ステップＳ２１）、また低速低圧型締め指令手段２３内に配されるソレノイドＭｓｏｌ４及び低速テーブル回転指令手段２４内に配されるソレノイドＭｓｏｌ５がＯＦＦにされ、可動盤４及びロータリーテーブル７の動作が停止する（ステップＳ２２）。
しかし、金型調整モード保持手段１３内に配されるソレノイドＭｓｏｌ３は自己保持を続けるので、リレーＸ３は閉じられたまま保持され、また金型調整モードも引き続き保持される。
【００２２】
このように竪型射出成形機１を停止させた後、ケーブルやホース等の位置を調整し（ステップＳ２３）、その後再びロータリーテーブル７を回転させて型締めステーション６内に下側金型９及び上側金型１０の搬入を行う。
次に、再び安全扉１２を閉じ（ステップＳ２４）、リミットスイッチＬＳ１を閉じた後（ステップＳ２５）、駆動用電源ボタンＰＢ２を押すと（ステップＳ２６）、駆動用モーターのＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１が通電されてソレノイドＭｓｏｌ２がＯＮになり（ステップＳ２７）、リレーＸ２が閉となるとともに可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源がＯＮになる（ステップＳ２８、Ｓ２９）。
【００２３】
ここで、ソレノイドＭｓｏｌ２とリレーＸ２が再び自己保持を行うので、駆動用電源ボタンＰＢ２を離しても可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８は通電され続ける。
そして再びステップＳ１２に戻り、ロータリーテーブル７を低速で回転させてこれら金型の搬入及び調整を行う。
【００２４】
一方、ステップＳ１６にてテーブル回転に支障がないと判断した場合には、テーブル回転を続行して下側金型９及び上側金型１０を型締めステーション６内に搬入し、低速低圧型締め指令ボタンＰＢ４を押す（ステップＳ３０、Ｓ３１）。低速低圧型締め指令ボタンＰＢ４を押すと、リレーＸ２ｂとリレーＸ３ｂが既に閉じられているので、低速低圧型締め指令手段２３内のソレノイドＭｓｏｌ４が通電されて低速低圧型締め動作がＯＮになり、可動盤駆動用モーター５が作動して可動盤４が低速、低圧で動作して型締めが行われる（ステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３４）。
【００２５】
この状態で、ロータリーテーブル７上の上側金型１０の上面に配されるロケートリング１０，１０ａと、可動盤の底面に配されるロケート穴４，４ａとが合わさるかどうかを確認する（ステップＳ３５）。
そしてこれら下側金型９及び上側金型１０の位置の調整が必要であれば、停止手段１１を用いて縦型射出成形機１の動作を停止させ（ステップＳ３６）、これら下側金型９及び上側金型１０の位置の調整を行う。
【００２６】
停止手段１１として安全扉１２によるインターロック機構を用いた場合には、安全扉１２を開くことによってＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１内に配されるリミットスイッチＬＳ１が開となるので（ステップＳ３６、Ｓ３７）、同じくＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１内に配されるソレノイドＭｓｏｌ２がＯＦＦとなり（ステップＳ３８）、リレーＸ２が開となって低速低圧型締め指令手段２３及び低速テーブル回転指令手段２４がＯＦＦにされるとともに（ステップＳ３９）、可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源がＯＦＦとなって竪型射出成形機１の動作が停止する（ステップＳ４０、Ｓ４１）。
しかし、金型調整モード保持手段１３内に配されるソレノイドＭｓｏｌ３は自己保持を続けるので、リレーＸ３は閉じられたまま保持され、また金型調整モードも引き続き保持される。
【００２７】
続いて、下側金型９及び上側金型１０の位置調整を行い（ステップＳ４２）、その後、再び型締めを行うために安全扉１２を閉じる（ステップＳ４３）。
安全扉１２を閉じることで再度リミットスイッチＬＳ１が閉じられ（ステップＳ４４）、さらに駆動用電源ボタンＰＢ２を押すと（ステップＳ４５）、駆動用モーターのＯＮ／ＯＦＦ指令手段が通電されてソレノイドＭｓｏｌ２がＯＮになり（ステップＳ４６）、リレーＸ２が閉となるとともに可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８の電源がＯＮになる（ステップＳ４７、Ｓ４８）。
また、ソレノイドＭｓｏｌ２とリレーＸ２が再び自己保持を行うので、駆動用電源ボタンＰＢ２を離しても可動盤駆動用モーター５及びロータリーテーブル駆動用モーター８は通電され続ける。
【００２８】
次に、再びステップＳ３１に戻り、上側金型１０の上面に配されるロケートリング１０，１０ａと、可動盤の底面に配されるロケート穴４，４ａとが合わさるかどうかを確認し、調整が必要であれば再びステップＳ３６へ移行して再び調整を行う。
そしてこれら下側金型９及び上側金型１０の位置の調整が済んだ後、下側金型９をロータリーテーブル７に、上側金型１０を可動盤４の底面に、それぞれボルトまたはクランパーによって固定し（ステップＳ４９）、続いて金型調整モード解除ボタンＰＢ１を押す（ステップＳ５０）。
【００２９】
金型調整モード解除ボタンＰＢ１を押すことによって、金型調整モード解除手段２０内のソレノイドＭｓｏｌ１が通電され（ステップＳ５１）、金型調整モード指令手段２２内に常時閉状態にして配されるリレーＸ１が開となり（ステップＳ５２）、金型調整モード指令手段２２内に配されるソレノイドＭｓｏｌ３がＯＦＦとなってリレーＸ３が開となる（ステップＳ５３、Ｓ５４）。
これにより金型調整モードが解除され、通常運転を開始することができる（ステップＳ５５、Ｓ５６）。
【００３０】
このように構成される竪型射出成形機１において、金型調整モードで動作中に動作を一旦停止させた場合にも、金型調整モード保持手段１３によって引き続き金型調整モードが保持されるので、再度動作させる際にも動作モードの選択を誤ることがない。これによって作業が簡略化され、作業者が調整作業に専念することができる。また再度動作させる際に誤って通常運転を行って、下側金型９及び上側金型１０に接続されるケーブルやホースがタイバー３に干渉した状態のまま、ロータリーテーブル７を高速で回転させて不都合を生じたり、また調整中のため固定されていないこれら下側金型９及び上側金型１０が遠心力で振り落とされてしまったり、上側金型１０のロケートリング１０，１０ａと可動盤４のロケート穴４，４ａとが正しく合わさっていない状態で高速高圧で型締めを行ってしまい、これら下側金型９及び上側金型１０、更には竪型射出成形機１自体を破損させるなどの事故を防止することができる。
【００３１】
また、金型調整モード保持手段１３を、マグネットスイッチによるリレーシーケンス回路という簡単な手段によって実現させることができるので、既存の竪型射出成形機にも増設が容易である。
なお、上記実施の形態では、金型調整モード保持手段１３がマグネットスイッチによるリレーシーケンス回路によって構成される例を用いたが、これに限られることなく、ＩＣによるソリッドステート回路によって構成されても構わない。
【００３２】
また、金型調整モード保持手段１３を、竪型射出成型機１の制御プログラム内に組み込むことによって本構成を実現させても構わない。
また、上記実施の形態では、ＯＮ／ＯＦＦ指令手段２１の自己保持を解除する手段として、安全扉１２と連動するリミットスイッチＬＳ１を使用した例を用いたが、これに限られることなく、他の停止手段１１である動作停止ボタンや非常停止ボタンと連動するリレー等を用いても構わない。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の竪型射出成形機において、金型の位置合わせ等の調整のために竪型射出成形機の動作を停止させる度に金型調整モードを選択する必要がないので、操作が簡略化されて作業者が調整作業に専念することができ、また誤って通常運転を行って、金型の調整が済んでいない状態で竪型射出成形機を高速、高圧で動作させて金型や竪型射出成形機自体を破損させるなどの事故を防ぐ、フェイルセーフ性が著しく向上した竪型射出成型機とすることができる。
【００３４】
請求項２記載の金型調整モード保持手段が、マグネットスイッチによるリレーシーケンス回路によって構成されるか、もしくはＩＣによるソリッドステート回路によって構成されるので、既存の竪型射出成形機に簡単な構成の金型調整モード保持手段を増設するだけで本発明の竪型射出成形機とすることができる。
【００３５】
請求項３記載の金型調整モード保持手段として、竪型射出成型機の制御プログラム内に組み込まれてなることにより、金型調整モード保持手段を既存の制御プログラムの簡単な修正によって実現することができるので、既存の竪型射出成形機の制御プログラムを入れ替えるだけで本発明の竪型射出成形機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の竪型射出成形機に配される金型調整モード保持手段の構成を説明する回路図である。
【図２】本発明の実施の形態の竪型射出成形機の金型調整モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の竪型射出成形機の金型調整モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の竪型射出成形機の金型調整モードでの動作を説明するフローチャートである。
【図５】従来の竪型射出成形機の構成を説明する側面図である。
【符号の説明】
１  竪型射出成形機                  ２  型締め装置
３  タイバー                        ４  可動盤
４，４ａ  ロケート穴                ６  型締めステーション
７  ロータリーテーブル              ９  下側金型
１０  上側金型                      １０，１０ａ  ロケートリング
１２  安全ドア                      １３  金型調整モード保持手段
２０  金型調整モード解除手段        ２１  ＯＮ／ＯＦＦ指令手段
２２  金型調整モード指令手段        ２３  低速低圧型締め指令手段
２４  低速テーブル回転指令手段      ＰＢ１  金型調整モード解除ボタン
ＰＢ２  駆動用電源ボタン            ＰＢ３  金型調整モード指令ボタン
ＰＢ４  低速低圧型締め指令ボタン    ＰＢ５  低速テーブル回転指令ボタン
ＬＳ１  リミットスイッチ            Ｍｓｏｌ１〜Ｍｓｏｌ５  ソレノイド
Ｘ１、Ｘ２（ａ〜ｃ）、Ｘ３（ａ〜ｃ）  リレー
【図１】
0003586820.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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