(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の色のインクが混合しても色彩的に影響されにくい特定色のインク噴射ヘッドを端にして複数色分のインク噴射ヘッドが配列されたキャリッジを、記録領域にて往復動させつつ、前記各インク噴射ヘッドからインクを噴射して前記記録領域に記録を行うインクジェット型プリンタであって、
前記記録領域の両側に存在する非記録領域の内、前記特定色のインク噴射ヘッド側の非記録領域に設けられ、前記各インク噴射ヘッドの噴射面に順次接触してインクを拭うワイパーブレードを有し、そのワイパーブレードを前記各インク噴射ヘッドの噴射面に接触可能な位置と非接触位置とに移動させるワイパー装置と、
前記ワイパー装置とは反対側の非記録領域に設けられ、前記各インク噴射ヘッドの噴射面に順次接触して各インク噴射ヘッドからインクを吸引するインク吸引用キャップを有するキャップ装置と、
を備え、
吸引モードにおいては、前記キャリッジを前記キャップ装置が存在する非記録領域に移動させて、前記インク噴射ヘッドの内、前記特定色のインク噴射ヘッドとは反対側の端から順にすべてのインク噴射ヘッドに対して前記インク吸引用キャップを順次接触させてインクを吸引した後、前記キャリッジを前記記録領域を通過させて前記と反対側の非記録領域に移動させ、前記非接触位置のワイパーブレードの前を通過させた後、前記ワイパーブレードを前記接触可能な位置に移動させ、前記インク噴射ヘッドの内、前記特定色のインク噴射ヘッドとは反対側の端から順にすべてのインク噴射ヘッドについて、前記ワイパー装置にて順次拭う処理が行われ、その後前記キャリッジを前記記録領域に移動させることを特徴とするインクジェット型プリンタ。
【請求項２】
前記キャリッジが前記ワイパー装置が存在する非記録領域に移動し前記ワイパーブレードの前を通過した後、前記キャリッジの記録領域側の一部が、前記ワイパー装置の一部に接触することにより、前記キャリッジの移動に応じて、前記ワイパーブレードを前記噴射面への接触状態に切り替えて前記記録領域側へ戻る前記キャリッジ上のインク噴射ヘッドの噴射面を前記ワイパーブレードが拭い、その後、前記キャリッジの記録領域とは反対側の一部が、前記ワイパー装置の一部に接触することにより、前記ワイパーブレードを前記噴射面への非接触状態に戻し、その後前記キャリッジを前記記録領域に移動させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット型プリンタ。
【請求項３】
前記キャップ装置は、前記特定色のインク噴射ヘッド用の保護キャップを兼ねる前記インク吸引用キャップと、他の色のインク噴射ヘッド用の保護キャップとを有し、前記インク吸引用キャップを最も前記記録領域側に配置したことを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット型プリンタ。
【請求項４】
前記特定色が、黒色であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のインクジェット型プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット型プリンタに関し、特に、複数色を噴射して記録するインクジェット型プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数色にて記録可能なインクジェット型プリンタは、図７に示すごとくの構成とされていた。すなわち、インクジェット型プリンタのフレーム２０２内には、プラテン２０４が回転可能に取り付けられ、このプラテン２０４の軸に平行に移動するキャリッジ２０６上に配列された複数のインク噴射ヘッド２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄから、プラテン２０４上に移動して来ている記録用紙２１０上に、各色のインクを噴射することにより、複数色の画像を形成していた。
【０００３】
このインク噴射ヘッド２０８の噴射ノズル２１２の噴射孔は、極めて微細なものであり詰まり易い。したがって、記録の休止中にはその噴射ノズル２１２を保護するための、キャップ装置２１８が非記録領域に設けられ、記録休止時にキャリッジ２０６をキャップ装置２１８の位置まで移動させて、この移動に伴い、キャップ装置２１８の保護キャップ２１４を噴射ノズル２１２側に突出させて噴射ノズル２１２を保護キャップ２１４にて覆って噴射孔を密閉し、インクが乾燥したり、外部の塵やホコリが付着して、噴射孔が詰まらないようにしていた。
【０００４】
また、噴射孔が詰まったり詰まる恐れが有る場合に、強制的に噴射孔内に激しいインクの流れを生じさせて、詰まりを解消させるために、インク吸引用キャップ２１６が用いられていた。このインク吸引用キャップ２１６は、保護キャップ２１４と同様に噴射ノズル２１２を覆い、吸引ポンプ２１９にて内部を負圧にして、噴射孔内部のインクを吸い出して、詰まりを解消していた。
【０００５】
ただし、インク吸引用キャップ２１６は保護キャップ２１４を兼用することができるので、図示するごとく、複数色備えられたインク噴射ヘッド（ここでは例えば、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの４色）２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄに対して、１つの保護キャップ兼用のインク吸引用キャップ２１６および３つの保護キャップ２１４が一つのキャップ装置２１８に備えられていた。
【０００６】
また、詰まりを解消するために吸引した後や、あるいはしばらく記録が継続した場合には、噴射孔が開口する噴射面２１３にインクが付着する場合があり、この付着インクにより噴射がうまく行かなくなる場合があった。このため、前記キャップ装置２１８に隣接して、噴射面２１３を拭って付着したインクを取り去るワイパー装置２２０が設けられていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数色を用いている場合、保護キャップ２１４とともに配列されるインク吸引用キャップ２１６は、図示したごとく、すべての保護キャップ２１４に対して記録領域側に設定する必要が有る。これ以外の位置にインク吸引用キャップ２１６を配置すると、吸引時にキャリッジ２０６がキャップ装置２１８よりも、更に外側に跳び出してしまうので、フレーム２０２が大型化する欠点があったからである。
【０００８】
更に、このようにインク吸引用キャップ２１６がすべての保護キャップ２１４に対して記録領域寄りに配置されているため、キャリッジ２０６上におけるインク噴射ヘッド２０８の配列については、記録休止時に、保護キャップ兼用のインク吸引用キャップ２１６にて保護される噴射ノズル２１２ａには黒色のインク噴射ヘッド２０８ａが対応し、その他の噴射ノズル２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄには、黒色以外の色のインク噴射ヘッド２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄが対応する配列にする必要があった。
【０００９】
これは、記録領域に居たキャリッジ２０６が休止するために、キャップ装置２１８が存在する非記録領域に入って来た場合、インク吸引用キャップ２１６は一つであるため、最初に、進行方向先頭の噴射ノズル２１２ｄがインク吸引用キャップ２１６にて吸引される。続いて、噴射ノズル２１２ｃが吸引され、次に噴射ノズル２１２ｂが吸引され、最後に噴射ノズル２１２ａが吸引され、その状態ですべての噴射ノズル２１２はキャップ装置２１８にて保護がなされているので、休止状態に入ることになる。
【００１０】
すなわち、最後に黒色のインクがインク吸引用キャップ２１６にて吸引されて、そのままの状態が維持されることになる。したがって、インク吸引用キャップ２１６には前に吸引されたインクが残存しているので、最後の黒色に他の色が混色する恐れが有る。しかし、黒色インクは、他の色のインクに比較して他の色のインクが混合しても色彩的に影響されにくい色である。したがって、前に吸引されたインクが残留していても、ほとんど記録に影響はない。逆に他の色が最後に吸引されると、特に黒色のインクが残存していると、混色により非常に汚い色になり問題を生じてしまう。
【００１１】
このようにインク吸引用キャップと保護キャップとを兼用することを考えると、必然的にインク噴射ヘッド２０８の色配列は、キャップ装置２１８の位置において記録領域側の端が黒色となる配列を採用せざるを得ない。
ところで、この配列状態で、キャップ装置２１８とプラテン２０４との間に存在するワイパー装置２２０にて、キャップ装置２１８による吸引後に記録領域に戻ろうとする噴射ノズル２１２の噴射面２１３を拭おうとすると、まず、黒色の噴射ノズル２１２ａの噴射面２１３から拭うことになる。そのため、ワイパー装置２２０は、黒色のインクを付着したまま、続けて他の色の噴射ノズル２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄの噴射面２１３を拭って行くことになる。したがって、せっかく、黒色以外の色の噴射ノズル２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄを黒色インクで汚さないように、キャップ装置２１８およびインク噴射ヘッド２０８の配列を考慮したにもかかわらず、ワイパー装置２２０のために黒色インクで他の色の噴射ノズル２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄが汚されてしまうことになる。
【００１２】
ワイパー装置２２０にて汚されるのを防止するためには、キャップ装置２１８にて一旦、吸引が終了した後、ワイパー装置２２０を噴射ノズル２１２の噴射面２１３に接触しない状態のままで、キャリッジ２０６にワイパー装置２２０の前を記録領域に向けて通過させる。その後、キャリッジ２０６を反転させてワイパー装置２２０の前に戻させる際に、ワイパー装置２２０を噴射ノズル２１２に接触させ、噴射ノズル２１２の噴射面２１３を拭えば、黒色でない噴射ノズル２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄ側から黒色の噴射ノズル２１２ａ側に拭うことができるので、黒色でない噴射ノズル２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄが黒色で汚されることはない。
【００１３】
しかし、このような動作をさせるには、キャリッジ２０６を、記録領域から非記録領域のキャップ装置２１８ヘ移動させる際に、一旦、ワイパー装置２２０の前を素通りさせ、インク吸引用キャップ２１６にてすべての噴射ノズル２１２の吸引が終了した後に、進行方向を記録領域側へ切り変えて、再度、ワイパー装置２２０の前を素通りした後、更に進行方向を非記録領域側へ切り変え、ワイパー装置２２０をキャリッジ２０６側に突出させて噴射ノズル２１２の噴射面２１３を黒色以外の噴射ノズル２１２ｄ，２１２ｃ，２１２ｂから拭い、その後、また進行方向を記録領域側へ切り変えて、ワイパー装置２２０の前を素通りして記録領域に戻ることになる。
【００１４】
このように、キャリッジ２０６は非常に複雑な動きをし、ワイパー装置２２０も２度の素通りの後に、噴射ノズル２１２の噴射面を拭い、再度、ワイパー装置２２０を素通りする処理を行う必要があった。このため、キャリッジ２０６の移動に連動してメカニカルにワイパー装置２２０を噴射ノズル２１２側に突出させる機構を採用している場合には、必要なタイミングで噴射ノズル２１２側にワイパー装置２２０を突出させることが、非常に複雑な機構となり、製造コストが過大となり、その機構の耐久性も問題となる恐れがあった。
【００１５】
これを、キャリッジ２０６に対してメカニカルに連動させるのではなく、キャリッジ２０６の位置を検出して電子制御する方法もあるが、この場合も、キャリッジ２０６の位置検出センサが必要となり、また、制御自体も前述した動作をさせるために複雑化し、やはり、製造コストの増大を招いた。
【００１６】
ワイパー装置２２０を保護キャップ２１４よりも更に外側に配置する場合には、前述したキャリッジ２０６の複雑な移動は無くなるが、キャップ装置２１８よりも更に外側にキャリッジ２０６の移動空間が必要となり、インクジェット型プリンタの大型化は避けられなくなる。
【００１７】
本発明は、前述した複雑なキャリッジの動作をさせることなく、大型化も抑制でき、かつ他の色のインクが混合しても色彩的に影響されにくい特定色以外の色の噴射ノズルが特定色にて汚れさないインクジェット型プリンタを提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
請求項１記載の発明は、
他の色のインクが混合しても色彩的に影響されにくい特定色のインク噴射ヘッドを端にして複数色分のインク噴射ヘッドが配列されたキャリッジを、記録領域にて往復動させつつ、前記各インク噴射ヘッドからインクを噴射して前記記録領域に記録を行うインクジェット型プリンタであって、
前記記録領域の両側に存在する非記録領域の内、前記特定色のインク噴射ヘッド側の非記録領域に設けられ、前記各インク噴射ヘッドの噴射面に順次接触してインクを拭うワイパーブレードを有し、そのワイパーブレードを前記各インク噴射ヘッドの噴射面に接触可能な位置と非接触位置とに移動させるワイパー装置と、
前記ワイパー装置とは反対側の非記録領域に設けられ、前記各インク噴射ヘッドの噴射面に順次接触して各インク噴射ヘッドからインクを吸引するインク吸引用キャップを有するキャップ装置と、
を備え、
吸引モードにおいては、前記キャリッジを前記キャップ装置が存在する非記録領域に移動させて、前記インク噴射ヘッドの内、前記特定色のインク噴射ヘッドとは反対側の端から順にすべてのインク噴射ヘッドに対して前記インク吸引用キャップを順次接触させてインクを吸引した後、前記キャリッジを前記記録領域を通過させて前記と反対側の非記録領域に移動させ、前記非接触位置のワイパーブレードの前を通過させた後、前記ワイパーブレードを前記接触可能な位置に移動させ、前記インク噴射ヘッドの内、前記特定色のインク噴射ヘッドとは反対側の端から順にすべてのインク噴射ヘッドについて、前記ワイパー装置にて順次拭う処理が行われ、その後前記キャリッジを前記記録領域に移動させることを特徴とするインクジェット型プリンタである。
【００１９】
請求項２記載の発明は、
前記キャリッジが前記ワイパー装置が存在する非記録領域に移動し前記ワイパーブレードの前を通過した後、前記キャリッジの記録領域側の一部が、前記ワイパー装置の一部に接触することにより、前記キャリッジの移動に応じて、前記ワイパーブレードを前記噴射面への接触状態に切り替えて前記記録領域側へ戻る前記キャリッジ上のインク噴射ヘッドの噴射面を前記ワイパーブレードが拭い、その後、前記キャリッジの記録領域とは反対側の一部が、前記ワイパー装置の一部に接触することにより、前記ワイパーブレードを前記噴射面への非接触状態に戻し、その後前記キャリッジを前記記録領域に移動させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット型プリンタである。
【００２０】
請求項３記載の発明は、
前記キャップ装置は、前記特定色のインク噴射ヘッド用の保護キャップを兼ねる前記インク吸引用キャップと、他の色のインク噴射ヘッド用の保護キャップとを有し、前記インク吸引用キャップを最も前記記録領域側に配置したことを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット型プリンタである。
【００２１】
請求項４記載の発明は、
前記特定色が、黒色であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のインクジェット型プリンタである。
【００２２】
ここで、請求項１のインクジェット型プリンタは、ワイパー装置とキャップ装置とが記録領域を挟んで、それぞれ反対側の非記録領域に存在している。
このため、吸引モードでは、キャリッジは、一旦、キャップ装置が存在する非記録領域に移動して、そのインク吸引用キャップにより、進行方向先頭のインク噴射ヘッドから順次吸引する。特定色はこのときは進行方向の最後尾に位置しているので、吸引は最後であり、他の色のインク噴射ヘッドが特定色に汚染されることはない。
【００２３】
すべてのインク噴射ヘッドの吸引が終了すれば、次に、進行方向を反転して、記録領域を素通りし、反対側の非記録領域に移動する。この非記録領域には、ワイパー装置が存在するが、最初はそのままワイパー装置の前（詳しくは、各インク噴射ヘッドの噴射面に接触しない非接触位置にあるワイパーブレードの前）をほぼ素通りする。次に進行方向を反転してワイパー装置の前にインク噴射ヘッドが来た際に、ワイパー装置のワイパーブレードを突出させておくことにより、そのワイパーブレードは、特定色以外の色のインク噴射ヘッドの噴射面から拭い、最後に特定色のインク噴射ヘッドの噴射面を拭うことになる。つまり、キャリッジを、非接触位置のワイパーブレードの前を通過させた後、ワイパーブレードを、各インク噴射ヘッドの噴射面に接触可能な位置に移動させ、複数色分のインク噴射ヘッドの内、特定色のインク噴射ヘッドとは反対側の端から順にすべてのインク噴射ヘッドについて、ワイパー装置にて順次拭う処理が行われる。したがって、特定色以外のインク噴射ヘッドの噴射面がワイパー装置の処理により汚染されることはない。キャリッジはこのまま進んで記録領域に戻り、記録を開始することができる。
【００２４】
この吸引モードの際に、キャリッジが進行方向を反転したのは、キャップ装置の前で１回、ワイパー装置（詳しくは、そのワイパーブレード）を素通りして１回の計２回である。しかもワイパー装置の前を一旦通り過ぎた後、戻って来る際にワイパー装置がインク噴射ヘッドの噴射面を拭う状態になっていれば良いので、このような動作は機構的にも容易に構成することができ、製造コストも低くて済み、耐久性も高いものとなる。このワイパー装置の動作を電気的に実施しても、従来技術のごとく、キャリッジに、ワイパー装置の前を４回も通過させてその内の１回だけ、ワイパー装置により噴射面を拭わせるという複雑な処理をする必要が無く、そのためのセンサも複雑な制御も必要とせず、製造コストが増大しない。
【００２５】
更に、キャップ装置側での吸引処理においては、請求項３に記載の構成（即ち、キャップ装置は、インク吸引用キャップとして、特定色のインク噴射ヘッド用の保護キャップを兼ねるものを有すると共に、他の色のインク噴射ヘッド用の保護キャップも有し、更に、前記インク吸引用キャップを最も記録領域側に配置した構成）を採れば、キャリッジはキャップ装置以上に外部に突出することはない。また、ワイパー装置側での払拭処理においては、キャリッジはワイパー装置よりも外側に突出することになる。しかし、元来、非記録領域には、必然的にある程度のスペースは存在しており、そのスペースにて、キャリッジの突出スペースのすべてあるいは一部を吸収できることから「発明が解決しようとする課題」の欄にて最後に述べた、キャップ装置２１８よりも外側にキャリッジの突出スペースを確保する場合と異なり、その突出スペースの１００％がインクジェット型プリンタの大きさに影響してくる訳ではない。したがって、インクジェット型プリンタの大型化も抑制できる。
【００２６】
また、メカニカルな機構により、ワイパー装置のワイパーブレードをインク噴射ヘッドの噴射面に接触したり非接触にしたりするには、例えば、請求項２記載の発明のように構成すれば良い。
【００２７】
即ち、前記キャリッジが前記ワイパー装置が存在する非記録領域に移動し前記ワイパーブレードの前を通過した後、前記キャリッジの記録領域側の一部が、前記ワイパー装置の一部に接触することにより、前記キャリッジの移動に応じて、前記ワイパーブレードを前記噴射面への接触状態に切り替えて前記記録領域側へ戻る前記キャリッジ上のインク噴射ヘッドの噴射面を前記ワイパーブレードが拭い、その後、前記キャリッジの記録領域とは反対側の一部が、前記ワイパー装置の一部に接触することにより、前記ワイパーブレードを前記噴射面への非接触状態に戻し、その後前記キャリッジを前記記録領域に移動させるように構成すれば良い。
【００２８】
一方、前記特定色は、請求項４記載の発明のように、通常、黒色（以下、記号「Ｋ」で表す場合がある）であり、また他の色としては、通常、イエロー（以下、記号「Ｙ」で表す場合がある）、マゼンタ（以下、記号「Ｍ」で表す場合がある）およびシアン（以下、記号「Ｃ」で表す場合がある）である。この４色の組合せである場合、４つのインク噴射ヘッドの内、ワイパー装置が存在する非記録領域側の端には、黒色インクを噴射するインク噴射ヘッドが存在し、それよりキャップ装置が存在する非記録領域側の他の３つのインク噴射ヘッドは、ＹＭＣが任意の順に配列される。黒色インクさえ、他の色のインク噴射ヘッドを汚染しなければ、ＹＭＣ同士あるいはＹＭＣのインクが黒色のインク噴射ヘッドに付着しても、記録状態にはほとんど問題はない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されたインクジェット型プリンタ２の要部を示している。プラテン４は軸方向に伸びた円筒状をなし、図示しない軸を介してフレーム６に矢印Ｈ方向に回転可能に取り付けられている。このプラテン４に対向してインク噴射ヘッド８が設けられている。
【００３０】
インク噴射ヘッド８はキャリッジ１０上に載置されている。キャリッジ１０はプラテン４の軸に平行に設けられたガイドロッド１２およびガイドレール１３に摺動可能に支持されると共に、一対のプーリ１４，１６に巻き付けられたタイミングベルト１８に係合されている。一方のプーリ１４がキャリッジ駆動モータ２０により回転され、タイミングベルト１８が送られることにより、キャリッジ１０はプラテン４に沿って矢印Ｋ方向へ移動される。
【００３１】
インク噴射ヘッド８は、記録時には、予め定められた記録領域内において往復動される。尚、ここでは、プラテン４が存在する領域を記録領域とし、その左右の領域を非記録領域とする。
インク噴射ヘッド８は、図示しない多数個のインク流路と、それらインク流路に対応して設けられた多数個のノズル９を含むものである。インク流路には、フレーム６に固定され、あるいはキャリッジ１０に載置された図示しないインク供給装置からインクが供給される。インク流路の壁は振動板（圧電素子）によって形成され、その振動板が図示しない制御装置の指令に基づいて図示しない駆動回路により変形されると、その変形に起因する圧力変化によりインクがノズル９から噴射される。インクは、プラテン４とインク噴射ヘッド８との間に供給される記録用紙２２に、キャリッジ１０の移動に伴って噴射され、それにより１行分の画像が記録される。１行分の画像記録が終了したならば、プラテン４の回転により記録用紙２２が１行分送られ、再び１行分の画像の記録が行われる。この繰り返しにより、記録用紙２２全体の画像記録が行われる。
【００３２】
記録用紙２２は、フレーム６の後方の図示しない用紙供給口より矢印Ｌ方向から供給され、プラテン４の回転によって矢印Ｍ方向に送られ、図示しない用紙排出口から排出される。
プラテン４の左右にそれぞれ存在する非記録領域の一方（図では右側の非記録領域）にはキャップ装置２４が設けられ、その表面に２つのキャップゴム２６，２７を備えている。一方のキャップゴム２６には、３つの矩形の凹部２８が形成され、保護キャップとして形成されている。また他方のキャップゴム２７には、１つの矩形の凹部２９が形成され、インク吸引用キャップおよび保護キャップを兼ねたキャップとして形成されている。
【００３３】
印刷動作停止モード時に、キャリッジ１０がキャップ装置２４の位置まで移動して来た場合に、キャップ装置２４の突出係合部３０にキャリッジ１０の一部（ここでは後述する第１接触アーム１０ａ）が係合してキャップ装置２４を共に移動させる。この移動に応じて図示しない機構によりキャップゴム２６，２７がインク噴射ヘッド８のノズル９側に突出して、その凹部２８，２９がインク噴射ヘッド８の４つのノズル９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにそれぞれ液密状態に嵌合する。
【００３４】
また、吸引モード時には、インク噴射ヘッド８の内の最も右のインク噴射ヘッド８ｄが、インク吸引用キャップおよび保護キャップを兼ねたキャップゴム２７の位置まで移動してくると、図示しない駆動機構により、キャップ装置２４からキャップゴム２７が突出して、インク噴射ヘッド８ｄのノズル９ｄに液密状態に嵌合する。この状態で、キャップゴム２７の凹部２９から、吸引ポンプ３２が吸引チューブ３４を介して、ノズル９ｄのインクを吸引する。吸引されたインクは後方の廃液ホーム３６に排出される。右端のノズル９ｄの吸引が終了すると、順次、左側のノズル９ｃ，９ｂの吸引がなされ、最後に左端のノズル９ａの吸引がなされる。左端のノズル９ａは、黒色インク用のインク噴射ヘッド８ａであり、最後に吸引されるので、連続して４つのノズル９を吸引しても、黒色インクで他のノズル９ｂ，９ｃ，９ｄの噴射面が汚れることはない。尚、ここでは、ノズル９ｂはイエロー（Ｙ）用、ノズル９ｃはマゼンタ（Ｍ）用、ノズル９ｄはシアン（Ｃ）用であるが、ノズル９ｂ，９ｃ，９ｄの色配列の順序はこれ以外でも良い。
【００３５】
黒色インクのノズル９ａは、他のインクが付着することはあるが、黒色は他の色のインクが混合しても色彩的には最も影響されにくい色であることから、記録状態に影響することはない。また、他の色同士については、混色することはあるが、黒色が混色することはないので、これも問題ない。
【００３６】
また、非記録領域の他方（図では左側の非記録領域）にはワイパー装置４０が設けられている。このワイパー装置４０の詳細を図２に示す。
ワイパー装置４０は、基台４２、ワイパー支持軸４４、クリーニング部材保持部４６、ワイパー４８、コイルスプリング５０およびクリーニング部材５２から構成されている。基台４２は、２つの脚部４２ａの上端に天板部４２ｂを架け渡した形状を成し、天板部４２ｂの縁の内で、脚部４２ａに支えられていない方の一つの縁の中央からワイパー支持軸４４が垂直に突出して形成されている。このワイパー支持軸４４にはワイパー４８がその軸受５４の軸孔５５にて揺動可能に嵌合される。
【００３７】
ワイパー４８の上部には、ゴム製のワイパーブレード５６の一端を挿入して支持するブレード支持板５８が垂直状態で設けられている。
ワイパー４８の下部には軸受５４の軸に対して直角に突出した平板部６０が設けられ、この平板部６０から更に突出してスプリング係合部６２が設けられている。ワイパー４８がワイパー支持軸４４に支持された状態で、このスプリング係合部６２と天板部４２ｂの脚部４２ａに接続していない他の縁に設けられたもう一つのスプリング係合部４２ｃの間に、天板部４２ｂの下側を通って、コイルスプリング５０が伸張状態で架け渡される。
【００３８】
更に、ワイパー４８の下部には、前記平板部６０から下方に突出した第１接触突起６４、ワイパー４８の側面から軸受５４の軸に対して直角に突出した第２接触突起６６およびこの第２接触突起６６の補助突起６８が設けられている。
クリーニング部材保持部４６は、一方の脚部４２ａに接続している天板部４２ｂの縁に垂直状態に設けられ、その先端にワイパー支持軸４４側の側面が切り欠かれた円筒部４６ａが形成されている。この円筒部４６ａ内にクリーニング部材５２（本形態では実質的にストッパ部材として機能する）が挿入される。
【００３９】
このように構成されたワイパー装置４０は、ワイパー４８の回転位置において、図３（ａ）、（ｂ）の平面図に示す２つの安定状態が存在する。すなわち、コイルスプリング５０がワイパー４８のスプリング係合部６２を、基台４２のスプリング係合部４２ｃ方向へ付勢しているので、一つの安定状態は、図３（ａ）に示すごとく、ワイパー４８のスプリング係合部６２がクリーニング部材５２側に回されて、ワイパー４８の軸受５４に軸に平行に設けられた当接面５４ｂが天板部４２ｂのワイパー支持軸４４が設けられている縁側の端面４３ａ，４３ｂの内、ワイパー支持軸４４の右側の端面４３ｂに当接した状態である。この状態では、ワイパーブレード５６はクリーニング部材５２に接触している。
【００４０】
もう一つの安定状態は、図３（ｂ）に示すごとく、ワイパー４８のスプリング係合部６２がクリーニング部材５２とは反対側に回されて、ワイパー４８の軸受５４に軸に平行に設けられた当接面５４ａが天板部４２ｂのワイパー支持軸４４が設けられている縁側の端面４３ａ，４３ｂの内、ワイパー支持軸４４の左側の端面４３ａに当接した状態である。この状態では、ワイパーブレード５６はクリーニング部材５２から離れている。
【００４１】
この２つの状態間の切り替えは、キャリッジ１０の第１接触アーム１０ａおよび第２接触アーム１０ｂによりなされる。次に、図４に基づいて、その切替動作を説明する。
通常の記録の際は、図４（ａ）に示すごとく、キャリッジ１０の第１接触アーム１０ａは、ワイパー装置４０の直前まで移動しているが第１接触突起６４には接触しないで折り返すので、ワイパー装置４０は図３（ａ）の状態のままである。
【００４２】
前述した吸引モードにてキャップ装置２４で吸引された後に、あるいは記録が所定量なされてノズル９の噴射面１１にインクが付着している可能性が高まった場合に、図４（ａ）と同じく、インク噴射ヘッド８がワイパー装置４０を素通りした後、図４（ｂ）に示すごとく、キャリッジ１０は更にワイパーリセット距離ｄｓ分、非記録領域に入る。このことによりキャリッジ１０の第１接触アーム１０ａが、ワイパー４８の第１接触突起６４に接触して、第１接触突起６４を非記録領域側に押圧する。このことにより、最初はコイルスプリング５０の付勢力に抗してワイパー４８は時計回転し、途中で、コイルスプリング５０の付勢力は時計回転を促進する方向に変り、図３（ｂ）の安定状態でワイパー４８の回転は停止する。このとき、ワイパー４８のワイパーブレード５６はキャリッジ１０側に突出し、キャリッジ１０が通ればノズル９の噴射面１１に接触する状態となる。
【００４３】
次に、キャリッジ１０の進行方向を反転して、記録領域側に移動させると、図４（ｃ）に示すごとく、ワイパーブレード５６は、インク噴射ヘッド８のノズル９の噴射面１１を、黒色以外のノズル９ｄの噴射面１１から順に黒色のノズル９ａの噴射面１１に向けて順に拭い始める。
【００４４】
最後に、黒色のノズル９ａの噴射面１１を拭い終わると、図４（ｄ）に示すごとく、既に、第１接触アーム１０ａと第１接触突起６４との接触の際にワイパーブレード５６とともに突出状態となった第２接触突起６６に、キャリッジ１０の第２接触アーム１０ｂが接触して、ワイパー４８を反時計回転させる。このことにより、ワイパー４８は再度、図４（ａ）の状態に戻る。
【００４５】
このように、インク噴射ヘッド８がワイパー装置４０の前を素通りした後に、第１接触アーム１０ａにて、ワイパー４８を、そのワイパーブレード５６にてノズル９の噴射面１１を拭うことができる状態にしているので、ワイパーブレード５６が、噴射面１１を拭う順番は、黒色以外の色のノズル９ｄ，９ｃ，９ｂの噴射面１１を拭ってから、黒色のノズル９ａの噴射面１１を拭うことになる。したがって、黒色以外の色のノズル９ｂ，９ｃ，９ｄの噴射面１１が、黒色インクにて汚されることが無く、記録に影響しない。
【００４６】
尚、補助突起６８は、破損防止のために単独では柔軟である第２接触突起６６を右側から支えて、第２接触アーム１０ｂが左側から接触した場合に、第２接触突起６６が折れ曲がること無く、ワイパー４８を確実に反時計回転させるためである。これによって以下の効果がある。すなわち、記録領域から左の非記録領域に進行して来たキャリッジ１０の第２接触アーム１０ｂがワイパー装置４０の前を素通りすべきときに、もし、何等かの原因により、ワイパー４８が図３（ｂ）の状態にあった場合、第２接触アーム１０ｂが第２接触突起６６に右から接触しすることになり、ワイパー装置４０の破壊の恐れを生じる。しかし、補助突起６８は第２接触突起６６の右側に存在して第２接触突起６６の左側への折れ曲りは阻止しないので、第２接触突起６６の左への折れ曲りを許すことになり、ワイパー装置４０が破壊されるのを防止することができる。
【００４７】
前述したごとく、吸引モードでは、キャリッジ１０は、一旦、キャップ装置２４が存在する方の非記録領域に移動して、そのインク吸引用キャップとしてのキャップゴム２７により、進行方向先頭のインク噴射ヘッドである黒色以外の色のノズル９ｄ，９ｃ，９ｂから順次吸引する。黒色のノズル９ａはこのときは進行方向の最後尾に位置しているので、吸引は最後となり、他の色のインク噴射ヘッド８ｂ，８ｃ，８ｄが黒色にて汚染されることはない。
【００４８】
すべてのインク噴射ヘッド８の吸引が終了すれば、次に、進行方向を反転して、記録領域を素通りし、反対側の非記録領域に移動し、前述のごとく、ノズル９の噴射面１１を順次拭うことから、やはり黒色以外のインク噴射ヘッド８ｂ，８ｃ，８ｄの噴射面１１がワイパー装置４０の処理により汚染されることはない。キャリッジ１０はこのまま進んで記録領域に戻れば、記録を開始することができる。
【００４９】
この吸引モードの際に、キャリッジ１０が進行方向を反転したのは、キャップ装置２４の前で１回、ワイパー装置４０を素通りして１回の計２回である。しかもワイパー装置４０の前を一旦通り過ぎた後、戻って来る際にワイパー装置４０がインク噴射ヘッド８の噴射面１１を拭う状態となっていれば良いので、図２〜４に示したごとく、ワイパー装置４０は機構的に簡単で容易に構成することができ、製造コストも低くて済み、耐久性も高いものとなる。
【００５０】
また、図２〜４に示したメカニカルな構成でなく、ワイパー装置４０の動作を電気的に実施しても、従来技術のごとく、キャリッジ１０に、ワイパー装置４０の前を４回も通過させてその内の１回だけ、ワイパー装置４０によりインク噴射ヘッド８の噴射面１１を拭わせるという複雑な処理をする必要が無く、そのためのセンサも複雑な制御も必要とせず、製造コストが増大しない。
【００５１】
更に、キャップ装置２４側での吸引処理においては、キャリッジ１０はキャップ装置２４以上に外部に突出することはない。また、ワイパー装置４０側での払拭処理においては、キャリッジ１０はワイパー装置４０よりも外側に突出することになる。しかし、元来、非記録領域には、必然的にある程度のスペースは存在しており、そのスペースにて、キャリッジ１０の突出スペースのすべてあるいは一部を吸収できることから「発明が解決しようとする課題」の欄にて最後に述べた、キャップ装置２１８よりも外側にキャリッジの突出スペースを確保する場合と異なり、その突出スペースの１００％がインクジェット型プリンタ２の大きさに影響してくる訳ではない。（上記形態例ではワイパーリセット距離ｄｓ分のみ大きくなるだけである。）したがって、インクジェット型プリンタ２の大型化も抑制できる。
【００５２】
［その他］
前記実施の形態で用いたワイパー装置４０とは異なるワイパー装置として、図５の平面説明図に示すワイパー装置７０を用いることができる。本ワイパー装置７０は、歯車により噛み合わされている接触部７２とワイパー部７４とから構成されている。これら接触部７２およびワイパー部７４は、それぞれ中心軸にて回転可能に構成されている。接触部７２は、その軸部７２ａの上部に、前記実施の形態と同じ形状のクリーニング部材保持部７６を備え、その内部にクリーニング部材７８が収納されている。接触部７２の歯車８０にはその下部に平板部８２が一体に設けられ、前記実施の形態と同様に、第１接触突起８４、第２接触突起８６および補助突起８８が設けられている。
【００５３】
また、ワイパー部７４は歯車９０と一体にブレード支持板９２が設けられ、このブレード支持板９２にゴム製のワイパーブレード９４が取り付けられている。  図示しないが、前記実施の形態のごとく回転を規制するための当接面を設けているので、コイルスプリング９６にて、ブレード支持板９２のスプリング係合部９８を引っ張ることにより、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す２つの安定状態が可能となる。
【００５４】
したがって、図５（ａ）の状態のワイパー装置７０に対して、非記録領域に進行して来たキャリッジ１０の右端の第１接触アーム１０ａが第１接触突起８４に接触すると、接触部７２は時計回転し、接触部７２に歯車８０，９０を介して連動状態とされているワイパー部７４を反時計回転させて、ワイパーブレード９４をキャリッジ１０側に突出させる。この後に、キャリッジ１０が反転して記録領域へ戻ろうとすると、ノズル９の噴射面１１を黒色以外の色のノズル９ｄ，９ｃ，９ｂの噴射面１１から黒色のノズル９ａの噴射面１１に向かって拭うことができる。
【００５５】
また、黒色のノズル９ａの噴射面１１を拭った最後に、キャリッジ１０の第２接触アーム１０ｂが接触部７２の第２接触突起８６に接触して、図５（ａ）の状態に戻すことができる。
図５の形態例では、ワイパーブレード９４の表面の内、噴射面１１を拭ったことによりインクが多く付着している面９４ａが、クリーニング部材７８に直接接触するので、付着したインクを速く確実に除去できる。
【００５６】
更に前記実施の形態で用いたワイパー装置４０とは異なるワイパー装置として、図６の平面説明図に示すワイパー装置１００を用いることができる。本ワイパー装置１００は、そのワイパー１０２が、軸１０４を中心に、コイルスプリング１０６にて反時計回転方向に付勢されている。また、ワイパー１０２の基板１０８には切欠１０８ａが設けられている。基板１０８の下方には一体に平板部１１０が設けられ、そこには第１接触突起１１２が設けられている。
【００５７】
また、ワイパー１０２に隣接して、くの字状の第２接触突起１１４が軸１１６にて揺動可能に支持されて、バネ１１８にて時計回転方向に付勢されている。この付勢により、第２接触突起１１４の一方のアーム１１４ａは基板１０８の外周縁に接触している。
【００５８】
図示しないが、図６（ａ）の状態で安定するために、ワイパー１０２の反時計回転方向の回転を規制するための前記実施の形態と類似の当接面を設けている。
図６（ａ）の状態で、キャリッジ１０が非記録領域側に進行して、キャリッジ１０の第１接触アーム１０ａがワイパー１０２の第１接触突起１１２に接触すると、ワイパー１０２はコイルスプリング１０６の付勢力に抗して時計回転し、切欠１０８ａがアーム１１４ａの先端に位置すると、図６（ｂ）に示すごとく、アーム１１４ａの先端がバネ１１８の付勢力により切欠１０８ａに落ち込む。この状態で、キャリッジ１０が反転しても、アーム１１４ａの先端が切欠１０８ａに係合するので、ワイパー１０２は、ワイパーブレード１２０をキャリッジ１０側に突出した状態で安定化する。
【００５９】
このことにより、キャリッジ１０の記録領域側への進行に伴い、ワイパー１０２は、ノズル９の噴射面１１を黒色以外の色のノズル９ｄ，９ｃ，９ｂの噴射面１１から黒色のノズル９ａの噴射面１１に向かって拭うことができる。
また、黒色のノズル９ａの噴射面１１を拭った後に、キャリッジ１０の第２接触アーム１０ｂが第２接触突起１１４のもう一つのアーム１１４ｂに接触して、第２接触突起１１４をバネ１１８の付勢力に抗して反時計回転方向に揺動させるので、アーム１１４ａと切欠１０８ａとの係合が外れて、ワイパー１０２はコイルスプリング１０６の付勢力により、図６（ａ）の状態に戻ることができる。
【００６０】
前記実施の形態では、ノズル９の噴射面１１に対して、一層強く拭うために、ワイパーブレード５６を強い力で噴射面１１に押し付けるようにした場合、コイルスプリング５０に抗して、ワイパー４８が図４（ｃ）の状態から図４（ｄ）の状態に、噴射面１１を拭っている途中で戻ってしまう恐れが有ったが、図６の形態例では、第２接触突起１１４のアーム１１４ａの先端が切欠１０８ａに係合しているので、ワイパー１０２は、ワイパーブレード１２０を強く噴射面１１に押し付けても、噴射面１１を拭っている途中で戻ってしまう恐れは無くなる。したがって、強い力で、より確実に噴射面１１のインクを取り去ることができる。
また、前記実施の形態および前記変形例においては、インクジェット型プリンタ２の正面から見て左側の非記録領域にワイパー装置４０，７０，１００、右側の非記録領域にキャップ装置２４が設けられ、そのキャップ装置２４の左端が吸引キャップであり、黒色のインク噴射ヘッド８ａは、キャリッジ１０上のインク噴射ヘッド８の中で最も左端に設けられていたが、これとはまったく逆の配置でも良い。すなわち、インクジェット型プリンタ２の正面から見て右側の非記録領域にワイパー装置４０，７０，１００、左側の非記録領域にキャップ装置２４が設けられ、そのキャップ装置２４の右端が吸引キャップであり、黒色のインク噴射ヘッド８ａは、キャリッジ１０上のインク噴射ヘッド８の中で最も右端に設けられる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたインクジェット型プリンタの要部構成図である。
【図２】ワイパー装置とその周辺の詳細斜視図である。
【図３】ワイパー装置の２つの安定状態を示す平面説明図である。
【図４】ワイパー装置の作動説明図である。
【図５】ワイパー装置の他の形態の説明図である。
【図６】ワイパー装置の他の形態の説明図である。
【図７】従来のインクジェット型プリンタの構成説明図である。
【符号の説明】
２…インクジェット型プリンタ      ４…プラテン      ６…フレーム
８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）…インク噴射ヘッド
９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）…ノズル
１０…キャリッジ    １０ａ…第１接触アーム    １０ｂ…第２接触アーム
１１…噴射面    ２２…記録用紙    ２４…キャップ装置
２６，２７…キャップゴム    ２８，２９…凹部    ３２…吸引ポンプ
３６…廃液ホーム    ４０，７０，１００…ワイパー装置
４２…基台    ４２ｃ…スプリング係合部    ４３ａ，４３ｂ…端面
４４…ワイパー支持軸    ４６…クリーニング部材保持部
４６ａ…円筒部    ４８…ワイパー    ５０…コイルスプリング
５２…クリーニング部材    ５４…軸受    ５４ａ，５４ｂ…当接面
５５…軸孔    ５６…ワイパーブレード    ５８…ブレード支持板
６０…平板部    ６２…スプリング係合部    ６４…第１接触突起
６６…第２接触突起    ６８…補助突起    ７２…接触部
７２ａ…軸部    ７４…ワイパー部    ７６…クリーニング部材保持部
７８…クリーニング部材    ８０，９０…歯車    ８２…平板部
８４…第１接触突起    ８６…第２接触突起    ８８…補助突起
９２…ブレード支持板    ９４…ワイパーブレード
９６…コイルスプリング    ９８…スプリング係合部  １０２…ワイパー
１０４…軸  １０６…コイルスプリング  １０８…基板  １０８ａ…切欠
１１０…平板部  １１２…第１接触突起  １１４…第２接触突起
１１４ａ，１１４ｂ…アーム  １１６…軸  １１８…バネ
１２０…ワイパーブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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