(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する紙葉類収納装置と、この紙葉類収納装置へ収納すべき紙葉類を仮収納紙葉類として仮収納する紙葉類仮収納装置とを具有する紙葉類処理機において、
前記紙葉類収納装置は、紙葉類を重積状態で収納し上部に開口を有する紙葉類収納部を備え、
前記紙葉類仮収納装置は、前記紙葉類収納部の上部にあって機体への装着位置から機体外への引出し位置まで引出し可能に設けられた紙葉類仮収納枠を備えており、
この仮収納枠は、当該仮収納枠が前記引出し位置まで引出された時に機体外に完全に露出される上部開口部を有する紙葉類仮収納空間と、この仮収納空間の底部を構成し開放動により仮収納紙葉類を前記紙葉類収納部へ収納させるため閉状態において仮収納紙葉類の両端を保持する一対からなるシャッタとで構成され、
上記一対のシャッタのうちの一方のシャッタは間隔をおいて分割して配設された２つのシャッタ板を有し、
これら２つのシャッタ板の間隔に対応する位置の仮収納枠の側壁には、上下方向および側方に開放されると共に、前記仮収納枠が前記引出し位置まで引出された時に機体外に完全に露出される開放部が形成されてなり、
前記仮収納枠が前記引出し位置まで引出された時に、前記仮収納空間の上部開口部と前記仮収納枠の開放部とが機体外に完全に露出され、仮収納紙葉類を掴む操作者の手指の前記仮収納枠の開放部を通じた前記２つのシャッタ板の下方までの通過を許容するようにしたことを特徴とする紙葉類仮収納装置を備えた紙葉類処理機。
【請求項２】
前記仮収納空間に収納される紙葉類の長手方向一側の壁部に開放部を有している紙葉類仮収納装置を備えた紙葉類処理機。
【請求項３】
前記仮収納枠の引出し方向を収納紙葉類の長手方向とし、仮収納枠の引出し方向一側面に前記開放部が形成されている請求項２記載の紙葉類収納装置を備えた紙葉類処理機。
【請求項４】
前記仮収納枠の両端部に前記一対からなるシャッタの開閉機構を有し、一方の開閉機構は電気的駆動部を備え、この電気的駆動部を備える開閉機構の駆動を他側の開閉機構へ伝達する伝達機構を有しており、一対のシャッタ同士がタイミングを略一致させるとともに両端部におけるタイミングを略一致させて開放動作させるようにした請求項１記載の紙葉類仮収納装置を備えた紙葉類処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣入金機、紙幣出金機、循環式紙幣入出金機等の紙葉類投出処理機に係り、特に紙葉類の仮収納装置を備えた紙葉類処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣等の紙葉類を投出する紙葉類投出処理機では、予め収納部に紙葉類を収納しておき、投出指令に基づいて収納部から必要枚数の紙葉類を繰出して投出するようになされているが、この紙葉類が紙幣のように横長矩形状を有する場合、その紙葉類を長手方向に繰出して投出するものと、短手方向に繰出して投出するものがある。なかでも紙幣投出機の場合は、投出に要するスペースの削減の見地から、近時は短手方向で繰出して投出する機種がある。
【０００３】
上記のような紙葉類投出処理機にあっては、その収納部に収納することができる紙葉類の量には限界があり、運用頻度の高い機械においては収納部への紙葉類の補充作業が欠かせぬものとなる。
【０００４】
従来から使用されている機械では、収納部への紙葉類の補充時に機械の運用を一旦停止し、機械内の収納部へ紙葉類を補充して再びセットしたのち運用を再開することになるので、機械の運用効率が悪いものであった。
【０００５】
この装置は、装置本体内の所定位置に紙葉類を立体姿勢で整列状態に収納する外側カセットを両端押圧体と共に機体内に残し、この外側カセット内に残存する収納紙葉類を両端押圧体で押圧してその立位整列状態を保持する一方、収納紙葉類を押圧していた中間部押圧体を内側カセットと共に外側カセットから引出して内側カセット内の中間部押圧体の前側に補充用紙葉類を装填し、再び内側カセットを中間部押圧体とともに外側カセット内に押し戻し、中間部押圧体により補充用紙葉類を収納紙葉類が押圧される両端押圧体の裏面へ押圧し、次に両端押圧体を補充用紙葉類の背部側に向けて移動させ、補充用紙葉類の両端部をのり越えて通過したのち再度逆方向に移動させ、収納紙葉類と一緒にされた補充用紙葉類の背面を中間部押圧体と共にこの両端押圧体で押圧するものであり、運用を中断することなく紙葉類の補充を可能とするものである。
【０００６】
しかるに上記装置では、補充紙葉類を繰出し位置へ移行させる際に紙葉類の左右端部を両端押圧体がのり越えて通過することになるので紙葉類に無理な変形を与えることになり、そのため紙葉類を傷めてしまうことが避けられない。また繰出し部に紙葉類を押し付ける押圧手段として中間部押圧体と両端押圧体とを設け、それらの押圧体を別個に移動させなければならず、また中間部押圧体を引き出したのち押し戻して立位状態に補充紙葉類をセットしなければならないので、構造の複雑さの点と補充作業に多くの手数を用する点に加え、補充紙葉類のセットの仕方が悪いと繰出し不良やジャミングを起こすなどの問題がある。
【０００７】
そこで投出すべき紙葉類を収納および繰出しする紙葉類収納装置と、投出紙葉類補充装置とを備え、前記紙葉類収納装置は、紙葉類を重積状態で収納し上部に開口を有する投出紙葉類収納部と、この収納部の下部に設けられた繰出し手段とで構成し、前記投出紙葉類補充装置は、前記収納部の上部域に配置され補充紙葉類を一時的に保留収納する一時保留機能を有する補充紙葉類収納空間と、この収納空間の底部を構成し開放により収納されている補充紙葉類収納空間の前面壁に形成され開閉扉により開閉して補充紙葉類を装填する開口とを備えた機械を着想した。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記機械によると、補充紙葉類を掴む手指を機体内部に形成される補充紙葉類収納空間の内部まで挿入したのち補充紙葉類から手を放し、継いで手指を機体外へ抜き出すことになり、しかも手指はシャッタ板の上部とその上に載る補充紙葉類との間から抜き出すことになり、したがって、手指の抜き出し時に補充紙葉類が手指と一緒に連れ出され、一部が折れ曲った状態となって補充紙葉類収納空間に当接したり、あるいは補充紙葉類の重積状態が乱れ、投出紙葉類収納部へ重積状態で収納することができないという問題をもたらすことになる。
【０００９】
また、紙幣入金機、循環式紙幣入出金機のような紙幣入金処理機の場合には、入金紙幣を識別し、入金正規紙幣は金種別に重積状態で一時保留部に一時保留し、入金承認時にはこの一時保留部の底部を構成するシャッタを開放してその下部に対応して設けられる金種別収納部へ重積状態で収納させるものがある。そしてこのものでは、入金不承認時には一時保留部の前面壁に形成された開口を塞いでいる開閉扉を開け、一時保留紙幣をこの開口を通じて取出すようになされている。
【００１０】
ところが上記のように開口を通じて一時保留紙幣を取出すことはその操作がきわめてやりにくく、特に開閉扉が手動で開けるものにあっては開閉扉を開けた状態に手で保持しておかなければならず、他方の手で紙幣を掴んで取出すことが必要となる。そのうえ紙幣はシャッタ板上にあるので、一度に紙幣を一掴みにして取出すことができず、何回かに分けて取出さなければならず、さらにその取出しの際に紙幣の端縁を一時保留部の壁部へ押しつけたりして折れ曲り、しわを生じさせて紙幣を傷めやすい。
【００１１】
このように紙幣入金機、循環式紙幣入出金機のような紙葉類処理機の場合においても、上記問題点のない一時保留機能を備えた機械が望まれていた。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙葉類の一時保留機能を有する仮収納装置への紙葉類の挿入または抜きとり操作を容易とする紙葉類仮収納装置を備えた紙葉類処理機を提供することを課題としている。
【００１３】
以下の説明において、紙葉類仮収納装置としては、紙葉類投出機の場合には前述の投出紙葉類補充装置が該当し、また紙幣入金機、循環式紙幣入出金機等の入出金処理機等の入出金処理機機の場合には一時保留部がそれに該当する。そして紙葉類の投出機、紙幣の入出金機等を総称して紙葉類処理機という。
【００１４】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、紙葉類を収納する紙葉類収納装置と、この紙葉類収納装置へ収納すべき紙葉類を仮収納紙葉類として仮収納する紙葉類仮収納装置とを具有する紙葉類処理機において、
前記紙葉類収納装置は、紙葉類を重積状態で収納し上部に開口を有する紙葉類収納部を備え、
前記紙葉類仮収納装置は、前記紙葉類収納部の上部にあって機体への装着位置から機体外への引出し位置まで引出し可能に設けられた紙葉類仮収納枠を備えており、
この仮収納枠は、当該仮収納枠が前記引出し位置まで引出された時に機体外に完全に露出される上部開口部を有する紙葉類仮収納空間と、この仮収納空間の底部を構成し開放動により仮収納紙葉類を前記紙葉類収納部へ収納させるため閉状態において仮収納紙葉類の両端を保持する一対からなるシャッタとで構成され、
上記一対のシャッタのうちの一方のシャッタは間隔をおいて分割して配設された２つのシャッタ板を有し、
これら２つのシャッタ板の間隔に対応する位置の仮収納枠の側壁には、上下方向および側方に開放されると共に、前記仮収納枠が前記引出し位置まで引出された時に機体外に完全に露出される開放部が形成されてなり、
前記仮収納枠が前記引出し位置まで引出された時に、前記仮収納空間の上部開口部と前記仮収納枠の開放部とが機体外に完全に露出され、仮収納紙葉類を掴む操作者の手指の前記仮収納枠の開放部を通じた前記２つのシャッタ板の下方までの通過を許容するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
好ましくは、前記仮収納空間に収納される紙葉類の長手方向一側の壁部に開放部を形成するのがよく、またこの開放部は前記仮収納枠の引出し方向を収納紙葉類の長手方向としてその引出し方向一側面に形成するのがよい。
【００１６】
また仮収納枠の両端部に前記一対からなるシャッタの開閉機構を設け、一方の開閉機構は電気的駆動部を備え、この電気的駆動部を備える開閉機構の駆動を他側の開閉機構へ伝達する伝達機構を有せしめ、一対のシャッタ同士がタイミングを略一致させるとともに両端部におけるタイミングを略一致させて開放動作させるようにすることが望ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明を適用する紙葉類処理機の一例の概要の側面を、図２は同背面を、そして図３は平面を示し、紙葉類として紙幣を取扱う機械（特に顧客が機械の前面から紙幣を受けとり、機械の背面側には係員がいて紙幣の回収、紙幣の補充を行う紙幣出金機）とした場合を示している。
【００１９】
上記各図において、機体１は横長矩形状の箱形を有し、その前面１ａ側の上方部には紙幣の投出口２が開口され、これと対応する背面１ｂ側の上方部には回収口３が開口されており、機体１の内部上方には図４、図５に略示断面を示すように繰出されて一時保留されていた投出紙幣を一括して投出口２へ搬送し、その投出紙幣を投出口２に一部突出した状態で停止して保持する搬送装置４が設けられる。またこの搬送装置４は、紙幣を回収口３へ搬送した場合もその紙幣を回収口３から一部突出した状態で停止して保持する。この搬送装置４の下部位置には紙葉類仮収納装置５が、その下部位置には紙葉類収納装置６がそれぞれ設けられている。
【００２０】
図示の実施形態では、千円紙幣と万円紙幣との二種類の紙幣を取扱うようにした場合を例示しており、したがって仮収納装置５は千円紙幣用の補充枠７１  と万円紙幣用の補充枠７２  がそれに相当し、これらは横並び状とされて機体１に設けられた図示しないガイドレールにそって機体１の背面１ｂ側に各々別々に図１、図３に鎖線で示すように引出し可能とされている。この例では、仮収納枠７１  、７２  は機体１から完全には引抜けないようになっており、仮収納枠７１  、７２  の後述する収納空間７１ａ、７２ａの上部開口が完全に露出可能となる位置まで引出せるようになっている。
【００２１】
上記収納装置６は、前記各仮収納枠７１  、７２  の直下位置に配設される千円紙幣用収納部８１  と万円紙幣用収納部８２  とで構成され、また仮収納枠７１  、紙幣収納部８１  と、仮収納枠７２  、紙幣収納部８２  は機体１の背面側域で機体１の幅方向に配置されている。これら収納部８１  、８２  の機体１の背面側には図２に示すように開閉扉９が横開き自在に取付けられていて、これを開けることにより開閉扉９、９で閉じられる収納部８１  、８２  の背面側開口８１ａ、８２ａ（図６示）から内部の紙幣の手回収を可能としている。
【００２２】
前記各収納部８１  、８２  には紙幣が重積状態で収納されるもので、各収納部８１  、８２  の下底部には、図５、図６に示すように紙幣を繰出し口１０から１枚ずつ繰出すためのキッカローラ１１をはじめ、紙幣を押える押えローラ１２、フィードローラ１３、これに対設されるゲートローラ１４等からなる繰出し手段１５がそれぞれ設けられ、この繰出し手段１５に続いて搬送経路１６（千円紙幣用個別搬送路１６ａ、万円紙幣用個別搬送路１６ｂ、合流搬送路１６ｃ、リジェクト搬送路１６ｄ）がローラ、ベルトの組合わせにより配設されていて、繰出された紙幣を収納部８１  、８２  の下底部から個別搬送路１６ａ，１６ｂへ送り込み、機体１内の背部側の一側を通る合流搬送路１６ｃへ送り込んで上方へ搬送し、その搬送中に識別部１６Ａで紙幣の識別を行ったのちさらに上方へ搬送し、正規の紙幣と識別された紙幣は前記搬送装置４の一時保留部１７へ供給するようになっており、また識別不能紙幣や二枚重ねの紙幣、斜行紙幣等のリジェクト紙幣は途中分岐爪１８の切替えによりリジェクト搬送路１６ｄを通じて前記一時保留部１７の直下にあるリジェクトボックス１９へ収納されるようになっている。
【００２３】
前記押えローラ１２は、収納部８１  、８２  の外側部位置の機体１側に軸２０を中心に遊星運動する軸２０ａにより枢支されたアーム２１の先端に軸着されており、このアーム２１の揺動により前記押えローラ１２は図６に一点鎖線で示すように収納部８内の上部に一部進入した状態で位置して紙幣を押えない退避位置と、二点鎖線で示すように収納部８から完全に退出した退出位置と三点鎖線図示のようにキッカローラ１１の上部に移動して収納部８１  、８２  内の紙幣を押える押え位置とをとるようになっている。
【００２４】
このような三位置をとる理由について述べると、仮収納枠７１  、７２  から収納部８１  、８２  への仮収納紙幣の収納時は押えローラ１２は収納部８から完全退去した退出位置をとるが、それ以外は退避位置または押え位置をとり、特に収納紙幣が減少して紙幣の押え動作が必要な場合、迅速に退避位置から押え位置へ移動して押え動作が行なえることを意図しているのである。
【００２５】
また前述のリジェクトボックス１９は、リジェクト紙幣回収時には機体１の背面方向へ引き出して抜きとり、リジェクト紙幣を取り出した後このリジェクトボックス１９を再度機体１背面から挿入して機体１に装着する。
【００２６】
前記仮収納枠７１  、７２  は左右同じ構成を有するので、一方（仮収納枠７１  ）につき説明し、他方にはこれと同一符号を付すことにし、相違符号については説明箇所において註釈を付すこととする。
【００２７】
図６、図７、図８において、仮収納枠７１  は機体１の幅方向左右の側板２２，２２（紙幣の長手縁の規制と紙幣の下方への落下時のガイドの役目を持つ）と機体１の前後方向の端板２３，２３に固定されるガイド板２３ａ，２３ａ（紙幣の短手縁の規制と紙幣の下方への落下時のガイドの役目を持つ）とで、上下が開放され内部に仮収納紙幣の仮収納空間７１ａを構成する枠形状を有するもので、側板２２，２２の下部にはシャッタ２４が設けられている。そして紙幣はその長手縁が側板２２，２２にそう方向に向けられて仮収納空間７１ａに収納される。
【００２８】
このシャッタ２４は、図７、図８に示すように一方の側板２２の下端に軸２５により枢支され側板２２の略全域にわたる長さを有するシャッタ板２６と、他方の側板２２の下端の前後部に軸２７，２７により枢支された短いシャッタ板２８，２８とで構成され、各シャッタ板２６，２８，２８は水平位置から略垂直位置（下方が開き勝手の姿勢位置）にわたり軸２５，２７，２７を中心に回動自在とされ、水平位置におかれるときその上面間で紙幣を重積状態で支えるようになっており、略垂直姿勢（シャッタ開状態）に変換したとき紙幣が水平姿勢を保ちながら収納部８１  内に落下するようになっている。
【００２９】
なお、図８に示すように一方の側板２２では、機体１の前後方向中間位置に前後方向および上下方向に貫通する開放部２２ａが形成され、その開放部２２ａに合わせて短いシャッタ板２８，２８とされている。これは、仮収納空間７１ａの上部開口部から紙幣を挿入してシャッタ板２６，２８，２８上へ紙幣を載せる際に、開放部２２ａは紙幣を掴む手指を挿入しやすくするためと、手指をシャッタ板２６，２８，２８の下方まで挿入して紙幣をシャッタ板２６，２８，２８の上面にそわせて置くことができることと、さらには手指を仮収納空間７１ａ外へ自由に引抜けるためである。Ｓ１  ，Ｓ１  ，Ｓ２  ，Ｓ２  は仮収納枠７１  ，７２  内の紙幣の有無を検知するための投・受光タイプのセンサである。
【００３０】
前記シャッタ２４の開閉機構は、基板３０Ａにより上下動可能に支持される開閉作動板３０（図７、図８には図示省略）を有し、この開閉作動板３０は図９に示すように下端部に水平方向に突出するアーム部３１があってそのアーム部３１の両端部に穿設された水平方向に長い長孔３２，３２にシャッタ板２６，２８の一端部上面に立設された軸受部３３，３３のピン３４，３４が嵌入され、開閉作動板３０の中央部縦方向に穿設された長孔３５に仮収納枠７１  側の基板３０Ａに植設されたピン３６が嵌入されて上下動が案内され、この開閉作動板３０の上方部側面に軸着されたローラ３７の下側にモータ３８により回動するカム３９がバネ４０の付勢を受けて当接されていて、カム３９の矢印方向への回動により同一半径の高所３９ａから半径の減少域３９ｂに至るとき開閉作動板３０がバネ４０により追従下降し、ピン３４，３４を介してシャッタ板２６，２８を垂直姿勢に変換させ、カム３９の高所３９ａがローラ３７に至ると開閉作動板３０が上昇復帰してシャッタ板２６，２８が水平姿勢（シャッタ閉状態）に変換されるようになっている。
【００３１】
上記開閉機構は仮収納枠７１  の前後方向の前後位置（図７、図８の仮収納空間７１ａ外で、基板３０Ａ、３０Ａの左右域）に設けられており、その同期は図１０に示しているようにモータ３８により回動するギヤ４１によりカム３９が一体的に回転されるとともに、このギヤ４１から中間ギヤ４２を介して回転するギヤ４３の軸４４が他端側に延び、この軸４４の他端のギヤ４５、中間ギヤ４６、ギヤ４７を介して他側のカム３９を前記ギヤ４７と一体的に回動するようになされており、仮収納枠７１  の前後位置（図７、図８の左右位置）および幅方向位置（図８の紙面に対し上下位置）でシャッタの開閉遅れが生じないようにしている。
【００３２】
なお図９においてＳ３  、Ｓ４  は開閉作動板３０の位置を検知してシャッタ２４の開閉状態を知るためのセンサであり、このセンサＳ３  はシャッタ２４の閉状態を、またセンサＳ４  はシャッタ２４の開状態を検知するものである。
【００３３】
また図７、図８において、前記仮収納枠７１  の機体１の背面１ｂ側に位置する端板２３には取手４８が設けられており、後述する仮収納枠７１  のロック解除がなされたときにこの取手４８に手を掛けて仮収納枠７１  を引出せるようになっている。また前記端板２３には、図２、図６に示すように仮収納枠７１  の引出し可能な状態を表示する表示ランプ４９が設けられており、前記センサＳ１  ，Ｓ１  （仮収納枠７２  ではセンサＳ２  ，Ｓ２  ）により紙幣有りを検知したとき（およびシャッタ２４が開動作中）は消灯し、前記センサＳ１  ，Ｓ１  （仮収納枠７２  ではセンサＳ２  ，Ｓ２  ）が紙幣無しを検知しかつシャッタ２４が閉じているときは点灯されるようになっている。なお右側の仮収納枠７２  については、前記センサＳ１  ，Ｓ１  に代えセンサＳ２  ，Ｓ２  によるほかは全く同じである。
【００３４】
機体１側には、引出されている仮収納枠７１  が確実に装着位置に位置されるとともに、確実にロックされたことを検知する機能を有するロック機構５０が設けられ、前記仮収納枠７１  のシャッタ２４が閉じていないとき、および仮収納空間７１ａ内に紙幣が存在することをセンサＳ１  ，Ｓ１  が検知しているときは仮収納枠７１  を引出せないようにする引出し阻止機構５０Ａが設けられている。なお、仮収納枠７２  のロック機構５０、引出し阻止機構５０Ａについても仮収納枠７１  のものと全く同じ構造である。このロック機構５０および引出し阻止機構５０Ａは、図７、図１１および図１２にその一例を示しており、これらを参照して説明する。
【００３５】
仮収納枠７１  の機体１の幅方向一側位置の機体１側には、図７に示すようにロック解除レバー５１が図示しない基板に固定されたピン５２，５２と長孔５３，５３との嵌合により所定のストロークにわたり機体１の前後方向にスライド可能に設けられ、その押動操作部５４は仮収納枠７１  の前記取手４８に隣り合う位置におかれている。
【００３６】
一方、仮収納枠７１  の機体１の前後方向内端部の機体１内にはソレノイド５５が設けられ、このソレノイド５５のプランジャ５６には、中間の屈曲部が軸５７により機体１側に枢支されたＬ形状のロックアーム５８の一端が連結され、ロックアーム５８の他端のロック部５９は、中間部が軸６０により機体１側に枢支された仮収納枠ロックアーム６１の上端の係合部６２に係脱自在とされており、常時はバネ６３により図７において時計方向に付勢されている。したがって上述のソレノイド５５、プランジャ５６、軸５７、ロックアーム５８、ロック部５９により前記の引出し阻止機構５０Ａを構成している。
【００３７】
上記仮収納枠ロックアーム６１の下方位置の側面には、前記ロック解除レバー５１の先端が当接するピン６４が突設されている。またこの仮収納枠ロックアーム６１には仮収納枠ロック爪６５が突設されており、仮収納枠７１  の後端側部に突出するロックピン６６に係脱自在とされている。このロック爪６５の背部は傾斜面６５ａとされており、仮収納枠７１  の押入時には前記ロックピン６６が前記ロック爪６５をバネ６３に抗して押し下げ、前記ロック爪６５に係合されるようになっている。
【００３８】
前記仮収納枠ロックアーム６１を枢支する軸６０には、仮収納枠の装着を検知する第１レバー６７と第２レバー６８とが共に軸支されている。この第１レバー６７はその上端に延びる接触部６７ａが仮収納枠７１  の挿入時にその仮収納枠７１  の先端域の端面（仮収納枠７１  の機体１前後方向域端面）により押され、機体１の固定部材と第１レバー６７との間に張設されたバネ６９に抗し垂直方向に変換されるようになっており、第１レバー６７には当接部６７ｂが、第２レバー６８は一側に立曲部６８ａがあって軸６０に挿通される捩りバネ７０の一端が第１レバー６７に、他端が第２レバー６８に掛けられ、その結果、第１レバー６７の当接部６７ｂが第２レバー６８の立曲部６８ａと当接状態におかれている。また上記第１レバー６７に付勢を与えるバネ６９は、仮収納枠７１  のロックが解かれた際にその仮収納枠７１  を図１３においてストロークａだけ若干機体１の背面から押し出す機能を有していて、取手４８に手を掛けやすくなっている。
【００３９】
図１２中、符号７１は第２レバー６８の戻り位置を定めるストッパ、７２は仮収納枠ロックアーム６１のロック時の揺動限を定めるストッパである。また図７において前記ロック解除レバー５１の右側方向限は図示しないストッパにより規制され、左側端は仮収納枠ロックアーム６１のピン６４に当接するので、通常はこのロック解除レバー５１は図示しないストッパとピン６４との間に保持されている。
【００４０】
前記第２レバー６８が垂直姿勢にあるとき、その下端を検知するセンサＳ５  が設けられ、このセンサＳ５  により仮収納枠７１  が装着されたことと、仮収納枠ロック爪６５がロックピン６６と完全に係合したロック状態にあることの双方を検出するようになっている。
【００４１】
上記ロック機構５０は、仮収納枠ロックアーム６１、第１レバー６７、第２レバー６８、バネ６３、バネ６９、捩りバネ７０、ストッパ７１，７２、仮収納枠７１  のロックピン６６等で構成され、その作用を説明すると、仮収納枠７１  が抜きとられているとき（引出し状態を意味し、仮収納枠７１  の一部は機体１内にある状態をいう）は、図１２（Ａ）の待機状態におかれ、仮収納枠ロックアーム６１はストッパ７２に当って垂直姿勢を保ち、第１、第２レバー６７，６８はバネ６９の付勢によりストッパ７１に当って傾斜姿勢におかれている。このとき第１レバー６７と第２レバー６８とは捩りバネ７０により当接部６７ａと立曲部６８ａとが当接している。
【００４２】
仮収納枠７１  が挿入されると、図１２（Ｂ）のように仮収納枠７１  のロックピン６６が仮収納枠ロックアーム６１のロック爪６５の傾斜面６５ａを押し下げながら進む一方、仮収納枠７１  の先端域端面が接触部６７ａに接近する。図１２（Ｃ）の状態になると仮収納枠７１  の先端域の端面が第１レバー６７の接触部６７ａを押し、仮収納枠ロックアーム６１の揺動とは独立した状態で回動する。次いで図１２（Ｄ）の状態になると、第１レバー６７の接触部６７ｃが仮収納枠７１  の先端域端面と接触し、その過程を経て仮収納枠７１  の挿入終端時期に至るとき、すなわち仮収納枠７１  が装着位置に位置されると図１２（Ｅ）のように仮収納枠７１  のロックピン６６はロック爪６５に係合してロックされ、また第１、第２レバー６７，６８は略垂直姿勢になり、第２レバー６８の下端はセンサＳ５  の位置に至ってロック状態が検知される。
【００４３】
仮収納枠７１  の仮収納空間７１ａ内の紙幣の収納部８１  への移行中等、シャッタ２４が開動作中、および紙幣有無の検知用センサＳ１  ，Ｓ１  （仮収納枠７２  の場合はセンサＳ２  ，Ｓ２  ）が仮収納空間７１ａに紙幣有りを検知しているときは仮収納枠７１  の表示ランプ４９は消灯しており、ソレノイド５５も励磁され、ロックアーム５８のロック部５９が仮収納枠ロックアーム６１の係合部６２に係合していて仮収納枠７１  の引出し阻止状態（図１２（Ｅ））となる。
【００４４】
仮収納枠７１  のシャッタ２４が閉じられ、かつ仮収納枠７１  内へ紙幣の仮収納が可能である場合には、ソレノイド５５は非励磁でロックアーム５８のロック部５９は仮収納枠ロックアーム６１の係合部６２から外れており、表示ランプ４９も点灯して仮収納可能であることを表示する。
【００４５】
紙幣の仮収納を行うときは、図７および図１２（Ｅ）においてロック解除レバー５１の押圧操作部５４を図中左方（機体１の前方）へ押圧すると、その先端域端部が仮収納枠ロックアーム６１のピン６４に当ってこれを押すので、仮収納枠ロックアーム６１が軸６０を中心にバネ６３に抗して図７および図１２（Ｅ），（Ｆ）において時計方向に揺動し、そのロック爪６５が仮収納枠７１  のロックピン６６から外れ、仮収納枠７１  を機体１から引出すことができる（図１２（Ｆ））。このとき仮収納枠ロックアーム６１の接触部６１ａが第２レバー６８の立曲部６８ａに接触して押動し、仮収納枠ロックアーム６１、第２レバー６８は一体となって揺動され、第２レバー６８の下端はセンサＳ５  から外れる。こうして引出し位置（図１３の二点鎖線図示位置）まで引出された仮収納枠７１  内のシャッタ板２６，２８，２８に跨がらせて仮収納紙幣を載置する。この引出し位置まで仮収納枠７１  が引出されたとき、収納空間７１ａの上面は完全露出状態となる。
【００４６】
次いで仮収納枠７１  を挿入すれば、図１２（Ａ）〜（Ｄ）の状態を経て前述のようにロック機構５０が作用してロックが掛けられて図１２（Ｅ）の状態になる。そして仮収納枠７１  が装着位置に正しく装着されたこととロック爪６５がロックピン６６を完全に係止してロックしたことがセンサＳ５  により検知され、この検知がなされると、出金処理および仮収納枠７１  から収納部８１  への紙幣収納が可能となる。特に収納部８１  に収納紙幣が多い場合は仮収納枠７１  から収納部８１  への紙幣収納を行なわないまま出金処理が繰り返され、収納部８１  の紙幣が減少したときの出金処理終了後の出金処理待機時に押え位置または退避位置に位置する押えローラ１２の収納部８１  外の退出位置への移動、シャッタ２４の開放、シャッタ閉鎖、押えローラ１２の押え位置または退避位置への進出が行われ、仮収納紙幣が収納部８１  内へ移行される。なお、出金紙幣が収納部８１  に殆どない場合は、出金処理が行なわれる前に押えローラ１２およびシャッタ２４の前述の動作により仮収納紙幣が収納部８１  内へ移行される。こうしてシャッタ２４が閉じられると出金処理が可能となる。
【００４７】
なお、ロック爪６５がロック位置に位置しているにもかかわらず仮収納枠７１  が装着位置に位置していないときは図１２（Ａ）の状態となり、第１レバー６７の接触部６７ａが第２レバー６８の立曲部６８ａに、捩りバネ７０により当接され、この第１レバー６７、第２レバー６８は当接状態のままバネ６９の付勢力により一体的にストッパ７１に当って止まっている。そのため第２レバー６８の下端はセンサＳ５  から外れた位置となり、非検知となる。
【００４８】
また仮収納枠７１  が装着位置に位置しているにもかかわらずロック爪６５がロック位置（図１２（Ｅ）図示）にない場合、すなわちハーフロック位置（ロック爪６５がロックピン６６に係合しはじめの位置、つまり半ロックの位置……図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１２（Ｄ））かロック解除位置（図１２（Ｆ））にある場合は、第１レバー６７は接触部６７ｃが仮収納枠７１  の先端域端面と接触して仮収納枠７１  の装着位置に対応する位置に位置されるが、仮収納枠ロックアーム６１は、ロック爪６５がロックピン６６に係合しはじめの状態（図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１２（Ｄ））、あるいはピン６４がロック解除レバー５１により押動された状態（図１２（Ｆ））にあり、仮収納枠ロックアーム６１の接触部６１ａが第２レバー６８の立曲部６８ａを押動せしめ、その結果第２レバー６８の下端はセンサＳ５  から外れて非検知状態となる。
【００４９】
このように第１レバー６７が仮収納枠７１  の装着位置に対応する位置に位置されていることと仮収納枠ロックアーム６１がロック位置に位置されることとによってはじめて第２レバー６８がセンサーＳ５  の遮蔽位置（検知位置）に位置し、その結果センサＳ５  は、仮収納枠７１  が装着位置に位置したことの検知と、仮収納枠ロックアーム６１のロック爪６５がロックピン６６を完全にロックしたこととの両方の検知を行うことになるのである。
【００５０】
次に前記搬送装置４について説明する。
【００５１】
この搬送装置４は、図４にその概略が示されているように、前記リジェクトボックス１９の直上位置に配設さる一時保留部１７およびその上方から機体１の前面上部の投出口２にかけて設けられる。
【００５２】
前記一時保留部１７は、図１４、図１５に示すように機体１に垂直に固設されたガイドロッド７３に摺動自在に嵌合されている摺動体７４と、その摺動体７４の側部に片持ち状態で結合されて水平姿勢を保ちながら上下動される基台７４Ａと、この基台７４Ａ上で揺動自在に支持される受板７６を有し、この受板７６には図１５のように等間隔をおいて窓孔７７，７７…が形成されており、この窓孔７７，７７…から周面の一部が上方に突出するように各窓孔に対応してローラ７８，７８…が軸支されている。この受板７６に関しては、図１４、図１７に示すように、基台７４Ａの第１立上部７４Ａ１  ，７４Ａ１  の上端に挿通されるローラ７８の軸７８ａが受板７６のブラケット部７６ａ，７６ａに挿通され、また受板７６の下面と基台７４Ａの上面との間に圧縮バネ７４Ｂが介装されている。さらに基台７４Ａの第２立上部７４Ａ２  に植設されるピン７４Ａ３  が前記ブラケット部７６ａに形成された円弧状の長溝７６ｂに挿通され、圧縮バネ７４Ｂの付勢により通常はピン７４Ａ３  と長溝７６ｂの下端とが係合して基台７４Ａに対し受板７６は水平姿勢を保っている。また受板７６上に集積される紙幣によってこの受板７６は基台７４Ａに対し軸７８ａを中心に圧縮バネ７４Ｂに抗して下方へ揺動されることになる。
【００５３】
上記摺動体７４は、一端が機体１側に軸７９により上下方向揺動自在に支持された揺動レバー８０の他端にその長孔８１に通す軸７５を介して連結されており、この揺動レバー８０の中間位置に軸着されたカムフォロワ８３がモータ８４により回動されるカム８５の周面に図示ない引張バネにより当接されていて、このカム８５の回動により揺動レバー８０が上下揺動され、前記基台７４Ａおよび前記受板７６をストロークｂにわたり昇降させるようになっている。
【００５４】
上記受板７６の長手方向全域をカバーしかつ前記投出口２の直近に至る長さにわたって、換言すると投出口２から回収口３にわたって上部ベルト８６が機体１の幅方向に２本並列するように張架され、受板７６の投出口２側の端部近傍で一時保留部１７の投出口２側の出口からやや投出口２側に寄った位置に設けられるプーリー８８Ａ（位置固定）と投出口２近傍に設けられる上下動可能なプーリー８８との間には下部ベルト８７が張架され、これら上、下部ベルト８６，８７間で紙幣を挟持して投出口２への送出（または回収口３からの回収）がなされるように構成されている。ここでいう投出または回収は、紙幣を完全に放出してしまうのではなく、投出口２または回収口３から紙幣の一部が外に突出して保持されている状態を意味する。なおプーリー８６Ａ，８６Ｂ，８８Ａはいずれも位置固定である。
【００５５】
それに対し上記下部ベルト８７の投出口２側のプーリー８８は、その軸８８ａが両側板１ａ，１ａの長孔１ｂ，１ｂにそって上下に変位可能に支持されており、図１８、図１９のように常時はバネ８９により上部ベルト８６側に偏倚され、紙幣の量に応じて下降するように構成されている。なお９０は、下部ベルト８７の前後方向中間位置に対応する位置の上部ベルト８６の下部走行側上面に接する位置固定の中間ローラで、プーリー８６Ｂと協働して投出口２へ送り出される集積紙幣の上面位置を一定に保持する役目を持つものである。
【００５６】
したがって紙幣を投出するときの一時保留動作時は、受板７６は下降位置（図１４の実線図示位置）におかれており、投出指令に基づいて収納部８１  ，８２  から繰出し手段１５，１５によって繰出される紙幣は搬送経路１６を通って一時保留部１７に送り込まれ、受板７６のローラ７８，７８…上に集積される。なお、収納部８１  ，８２  の双方の紙幣を投出する場合は、優先順位をもっていずれかの収納部８１  ，８２  から先に投出動作が行われ、搬送経路１６上を紙幣が１枚ずつ所定の間隔をあけて搬送されることになる。
【００５７】
こうして所定の金額の紙幣が一時保留され、投出の承認ボタンが押されるとモータ８４が起動してカム８５が回動し、揺動レバー８０を介して摺動体７４を上昇させ、受板７６上の紙幣が上部ベルト８６の下面に押しつけられる（図１６）。このとき受板７６は、基台７４Ａ上で紙幣により揺動姿勢におかれている。次いで上部ベルト８６の回動により紙幣Ｐは上部ベルト８６の下面と受板７６のローラ７８，７８…とで挟持された状態で送り出され、上部ベルト８６と下部ベルト８７との間に受渡されて搬送され、投出紙幣を投出口２から一部突出した状態として停止して保持される。また投出口２に投出された紙幣が取出されずにいてこれを回収する場合には、受板７６を上昇位置に位置させたまま上部ベルト８６、下部ベルト８７を共に逆転させて回収口３へ送り、紙幣の一部が外に突出した状態として停止保持される。また一時保留部１７の紙幣を直接回収する場合は、受板７６を上昇させたのち上部ベルト８６を逆転させることで図１７のように回収口３へ投出させ、紙幣の一部が突出した状態で停止保持される。
【００５８】
上記紙幣の投出口２への送出においては、投出口２の内方に設けられたセンサＳ６  ，Ｓ６  が紙幣Ｐの先端を検知してから所定時間経過時に搬送装置４の駆動が停止し、紙幣Ｐの先端が投出口２から千円紙幣（紙幣長さＬ１  ）の場合はｃ、万円紙幣（紙幣長さＬ２  ）の場合はｄだけ投出口２から突出して停止される。
【００５９】
また上記搬送装置４のベルトの駆動速度は図２１のように制御されている。すなわち図２１において、紙幣Ｐが５０枚未満のときは上，下部ベルト８６，８７間にくい込む際の速度を速度ｅのように速くし、タイマー設定により定速（搬送速度ｆ）に移行する。この定速搬送速度ｆも速い速度ｖ１  とする。紙幣Ｐが５０枚以上１１０枚（一時保留部１７への最大収納量が１１０枚であるため）までのときは、くい込み速度をｇのようにｅに比して遅くし、定速搬送速度ｈも遅い速度ｖ２  とする。なお、紙幣の投出時のくわえ込み域は、紙幣が一時保留部１７の出口を出てからプーリー８８Ａとプーリー９０との間の中間位置へ至るまでの期間であり、その期間の速度をｅまたはｇとしてその期間がタイマーによる時間設定で行われる。
【００６０】
このほか他の制御方法として、図２２のように紙幣の枚数が５０枚未満のときと５０枚以上のときとでくわえ込み速度だけをｅ，ｇ（５０枚未満の速度ｅ、５０枚以上の速度ｇ）のように変え、定速送りはいずれも速度ｆの同速ｖ１  としてもよい。また回収時には、図２１、図２２の例のいずれも枚数にかかわらずくわえ込み速度をｇのように遅くされる。
【００６１】
なお回収時のくわえ込み期間について説明すると、そのくわえ込み期間は投出時のくわえ込み期間と同じ紙幣長さの期間となるが、回収には二種あり、収納部８１  ，８２  の紙幣を一時保留部１７へ回収して回収する場合と、投出口２へ送り出された紙幣が顧客等の操作者によって取り出されず取り忘れ紙幣として回収される場合がある。前者の場合は一時保留部１７から直接回収口３へ回収されるので紙幣くわえ込み期間は受板７６上のローラ７８，７８…７８の２個分程の移動距離分となり、後者の場合は紙幣の後端（回収時の先端）がローラ９０下に至る迄の期間である。なおくわえ込み期間の速度を紙幣量によって異ならせたり（図２１、図２２）、定速期間の速度を紙幣量によって異ならせる（図２１）のは、集積紙幣の搬送時に紙幣量が多いと紙幣同士が少しずつずれてさしみ状になりやすく、これを防ぐためである。
【００６２】
図２３は制御ブロック図で、制御部９１の搬送制御部９２に投出枚数計数部９３および搬送開始指令部９４からの出金用ａまたは回収用ｂの信号入力により搬送速度設定部９５の速度設定がなされ、この設定部９５とタイマーを通じモータＭが駆動され、駆動伝達手段（図示せず）を通じて上，下部ベルト８６，８７が等速で駆動され、モータＭの速度を変えることにより両ベルト８６，８７の速度が等速の関係を維持しながら変速制御される。その速度変更指令はタイマーからの指令による。
【００６３】
また投出口２へ紙幣Ｐが投出されたにもかかわらず所定時間経過しても抜きとられない場合には、既に述べたように上，下部ベルト８６，８７の逆転により回収口３へ送られて回収処理される。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、仮収納空間へ仮収納される仮収納紙葉類は一対のシャッタ上に跨って載置されるので安定した状態に保持される。また、一方のシャッタは間隔をおいて分割して配設された２つのシャッタ板を有し、これら２つのシャッタ板の間隔に対応する位置の仮収納枠の側壁には、上下方向および側方に開放された開放部が形成され、仮収納枠が引出し位置まで引出された時に、仮収納空間の上部開口部と仮収納枠の開放部とが機体外に完全に露出され、仮収納紙葉類を掴む操作者の手指の前記仮収納枠の開放部を通じた２つのシャッタ板の下方までの通過を許容するようにした。このため、一対のシャッタ上の仮収納紙葉類を掴むとき手指を挿入しやすく、確実に掴んで取り出すことができる。また、一対のシャッタ上へ仮収納紙葉類を載せて収納する際に、手指を開放部から２つのシャッタ板の下方まで通過させて自由に引抜ける。また請求項２に記載の発明によれば、横長矩形状を有する紙幣等の紙葉類を短手方向に掴めるので一層安定した補充や取出しの操作ができ、請求項３のように仮収納枠の引出し方向を紙葉類の長手方向とし、その引出し方向一側面に開放部を形成することによりさらに補充や取出しを容易とすることができる。そして請求項４のように一対のシャッタの開閉機構をその両端に設け、これを同期駆動するようにすることにより一対のシャッタの開閉タイミングを正確にでき、紙葉類を水平姿勢を保って重積状態が崩れることなく紙葉類収納部へ収納させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す外観側面図。
【図２】図１の右側からみた背面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】図１の略示縦断側面図。
【図５】図４のＡ−Ａ相当の断面図。
【図６】図２の部分拡大詳細図。
【図７】図６の仮収納枠および収納部の縦断側面図。
【図８】仮収納枠の平面図。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はシャッタ開閉機構の一例を示す作用説明図。
【図１０】シャッタ開閉機構の駆動伝達機構の説明図。
【図１１】仮収納枠のロック機構および引出し阻止機構の一例を示す平面図。
【図１２】（Ａ）〜（Ｆ）は同作用状態を示す説明図。
【図１３】仮収納枠の挿入状態から引出した状態を示す説明図。
【図１４】一時保留部の構成を示す側面図。
【図１５】同、平面図。
【図１６】一時保留紙葉類を搬送装置の上部ベルトに押しつけた状態を示す説明図。
【図１７】一時保留紙葉類を回収口から回収する状態を示す説明図。
【図１８】搬送装置の上，下部ベルトの投出口端の支持構造を示す断面図。
【図１９】紙葉類の投出口への投出途上を示す説明図。
【図２０】同、投出完了状態時の説明図。
【図２１】搬送装置の搬送速度の制御状態を示すグラフ。
【図２２】同、他の例を示すグラフ。
【図２３】制御ブロック図。
【符号の説明】
１  機体
２  投出口
３  回収口
４  搬送装置
５  仮収納装置
６  収納装置
７１  ，７２    仮収納枠
８１  ，８２    収納部
１５  繰出し手段
１６  搬送経路
１７  一時保留部
１９  リジェクトボックス
２４  シャッタ
２６，２８  シャッタ板
３０  シャッタ開閉作動板
３８  モータ
３９  カム
４８  取手
４９  表示ランプ
５０  ロック機構
５１  ロック解除レバー
５５  ソレイノド
５８  ロックアーム
６１  仮収納枠ロックアーム
６５  ロック爪
６６  ロックピン
６７  第１レバー
６８  第２レバー
７４  摺動体
７６  受板
７８  ローラ
８０  揺動レバー
８４  モータ
８５  カム
８６  上部ベルト
８７  下部ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003604476.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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