(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動制御手段により、モータを動作させて用紙送りを行なう機構において、用紙の位置決めを行なう位置決定装置であって、
光センサと、記憶手段と、演算手段とを有し、
前記光センサは、対象物の明度に応じて出力電圧を変化させて用紙を検出可能なものであり、
前記記憶手段には、予め定められた既定電圧値が格納されており、
前記モータ駆動制御手段は、用紙送り実行中において、前記光センサの出力電圧値が前記既定電圧値を超えた時点から、所定距離だけ用紙送りを行なうことにより、前記光センサの対象物を用紙のみである状態とし、
前記記憶手段は、当該状態における前記光センサの出力電圧値を、第１の測定値として記憶し、
前記モータ駆動制御手段は、前記モータを逆転させて用紙を後退させ、前記光センサの検出範囲から用紙を取り除いた状態とし、
前記記憶手段は、当該状態における前記光センサの出力電圧値を、第２の測定値として記憶し、
前記演算手段は、前記第１及び第２の測定値の平均値を演算によって求め、
前記モータ駆動制御手段は、前記モータを正転させて用紙を前進させ、前記光センサの出力電圧値が、前記演算により求められた平均値となったときに、用紙の基準位置として決定するよう構成されていることを特徴とする用紙の位置決定装置。
【請求項２】
前記光センサは、発光素子と受光素子とをそなえ、
前記発光素子から発せられた光が対象物に反射して得られる反射光を、
前記受光素子で捉えることにより、対象物の明度を検出するよう構成されてなることを特徴とする請求項１記載の位置決定装置。
【請求項３】
請求項２記載の位置決定装置を備え、
光ディスクを装着したディスクトレイを、前記モータによって、プリンタの用紙経路内において移動させることが可能に構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
プログラム及びデータを格納可能なメモリを備え、プロセッサを用いてプログラムに従う処理を実行するコンピュータに、
光センサを備え、モータを動作させることにより用紙送りを行なうプリンタを、制御させるためのプログラムであって、
前記モータにより、印刷用紙を、前記光センサの出力が既定の値を超えてからも、継続して所定の距離だけ前進させ、
前記光センサの出力電圧の値を、第１の測定値として、前記メモりに記憶させ、
前記モータを逆転動作させ、前記印刷用紙を、前記光センサの出力が既定の値を下回ってからも、継続して所定の距離だけ後退させ、
前記光センサの出力電圧の値を、第２の測定値として、前記メモりに記憶させ、
前記第１及び第２の測定値の平均値を求めさせ、
前記モータにより、再度印刷用紙を前進させ、
前記光センサの出力電圧値が、前記平均値に達したときに、用紙送りを停止させるように、前記コンピュータを制御するためのプログラムを格納した、前記コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項５】
光センサと、メモリとを備え、モータを動作させることにより用紙送りを行なうプリンタの制御方法であって、
前記モータにより、前記光センサの出力が既定の値を超えてからも、継続して所定の距離だけ印刷用紙を前進させ、
前記光センサの出力電圧の値を、第１の測定値として、前記メモりに記憶させ、
前記モータを逆転動作させ、前記光センサの出力が既定の値を下回ってからも、継続して所定の距離だけ前記印刷用紙を後退させ、
前記光センサの出力電圧の値を、第２の測定値として、前記メモりに記憶させ、
前記第１及び第２の測定値の平均値を求めさせ、
前記モータにより、再度印刷用紙を前進させ、
前記光センサの出力電圧値が、前記平均値に達したときの用紙位置を基準位置として、印刷中における用紙送りを行なわせることを特徴とするプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプリンタように、細かなモータ駆動制御により用紙送りを実行する機構を有するような装置において、用紙送りを行なう際のペーパーハンドリング技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータシステムに接続して用いられるプリンタでは、記録用紙をプリンタ内に導き入れ、用紙送りを行ないながら印字動作を実行する方式のプリンタが、数多く存在する。このようなプリンタの用紙送り機構では、印刷開始位置にまで用紙を導く（いわゆる用紙の頭出し）作業が一度行なわれると、後はその位置を基準として印刷動作が実行される。そのため、用紙の頭出し作業は、非常に精度高く行なわれる必要がある。
【０００３】
以前は、検出対象物である記録用紙の明度に応じて出力電圧を変化させる受光素子を用いて、その出力電圧値が既定値を超えたことをもって、用仕送りを停止させ、用紙の頭出しとしていた。
【０００４】
図１は、用紙の精密な頭出しを行なう際に、よく用いられる光センサ素子の構成を表したものである。光センサ１２２の底面には逆Ｖ字型の切れ込みが設けられており、その各々の面には発光ダイオード１２３と、フォトダイオード１２４とが対向して備えられている。発光ダイオード１２３から発せられた光は、記録用紙４５に当たって反射し、フォトダイオード１２４に入射される。
【０００５】
図２には、記録用紙４５が、図１における左方向へ紙送りされた際における、フォトダイオード１２４の出力電圧の変化の様子を表したグラフが描かれている。
グラフは、縦軸に電圧の値を、横軸に光エンコーダなどによってカウントされる用紙の移動量を、それぞれ表している。
【０００６】
図３は、図２のグラフにおける用紙なしの状態と、用紙のみの状態について説明するための図であって、図３（ａ）には記録用紙４５が光センサ１２２の近傍に送られてくる以前の状態、すなわち、光センサ１２２が、用紙経路の構成部材（例えば用紙案内板や用紙送りローラ）のみからの反射光を測定している状態を表している。一方、図３（ｂ）は、用紙送りが進んで、光センサ１２２の下に完全に用紙が配されて、フォトダイオード１２４が用紙のみからの反射光を受けている状態を表している。
【０００７】
記録用紙４５の先端が光センサ１２２の検出範囲内に入ってくると、フォトダイオード１２４の出力電圧は急峻に立ち上がり、概ね図１に示したような位置で、図２において破線で表す既定電圧値を超える。そのときのカウント値はＣ０として表されている。
【０００８】
但し、ここでは正確な位置検出を行なうことはできない。プリンタに装てんされている用紙の明度によって、いつフォトダイオード１２４の出力が既定電圧値を超えるか分からないからである。すなわち、このやり方では、上質サラ紙やインクジェット専用紙等の極めて明度の高い用紙を用いた場合と、長期保存に適した中性紙や、テスト印刷に用いたりすることのあるザラ紙のように明度の低い用紙とで、同じ扱いをすることができなかった。
【０００９】
それに対処するため、既に出願人は、明度の異なる用紙を用いた場合にも、的確に同じ位置に用紙の頭出しを行なうための技術を開発した（特開平９−１３６７４１号公報参照）。そこでは、紙送り機構内に用紙がない状態での、光センサの出力電圧値が常に一定であることを前提として、この用紙がない状態での電圧値と、用紙のみが光センサの対象物である状態での電圧値との差分をとって、その差分に一定の係数をかけた値をもって、用紙の頭出しを行なっている。
【００１０】
ところが、上記のような光センサにおける発光素子である発光ダイオードや、受光素子であるフォトダイオードは、同一の素子を使い続けているとしても経年劣化によりその発光量や感度の特性が変化してくることが知られている。この経年劣化による変化の度合は、一般的には、各ダイオードの仕様として公表されている。従って、このことに対する対応策としては、公表されている変化の度合いに従って、設定値を見直すことが考えられる。
【００１１】
しかし、プリンタが一度ユーザの手に渡った後には、上記のようなダイオード劣化に応じたチューニングをプリンタユーザに実行してもらうということは事実上不可能であるという問題がある。
【００１２】
また、従来のインクジェットプリンタで扱うことが出来た記録用紙は、普通紙や高品質カラー印刷用専用紙等、厚みが０．６ｍｍ以下である薄紙と、台紙から剥離可能な粘着シール等で構成されるラベル用紙等、厚み０．７ｍｍ乃至１．５ｍｍ程度の厚紙であった。従って、用紙種別による明度のバラツキといっても、従来は、それ程大きなものではなかったといえる。
【００１３】
ところで、最近では、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）といった書き込み可能な光ディスク記録メディアが、個人ユースに用いられるまでに普及してきている。従来は、これら光ディスクに対しても、薄手のシートに印刷したものを貼り付けるという手法で、ラベリングが行なわれていた。これに対し、上記のような光ディスク表面に直接印刷することができれば、ラベル剥離の問題もなくなり、利便である。そこで、このような光ディスクに直接印刷を行なうことができるインクジェットプリンタが開発されるに至っている。
【００１４】
このような光ディスクに対する直接印刷を可能とするためには、光ディスクを嵌め込むことが可能な形に成形された、ポリプロピレン製のディスクトレイを用いる。このディスクトレイは、２．５ｍｍ程の厚さを有するものであり、従来における用紙の頭出しの場合とは異なる問題を発生させることとなった。
【００１５】
上述のように図１乃至図３を用いて説明したと同様な検出機構に、前述の光ディスクを装着したディスクトレイを送り込んだ場合には、上記とは事情が異なる。図４は、光センサ１２２と、ディスクトレイ４６との関係を表している。一般の記録用紙４５に比して、ディスクトレイ４６は厚みが大きいために、発光ダイオード１２３から発せられた光はディスクトレイ４６の側面にも当たることとなる。また、ディスクトレイの上部が面取りされている等のことにも影響を受けて、発光ダイオードから発射された光は、用紙経路内の様々な構成部品に対する反射を繰り返して、乱反射を起こしてしまう。従って、フォトダイオード１２４の出力電圧の変化も、図２の場合とは異なる。
【００１６】
図５には、ディスクトレイ４６を用紙送りした場合の、フォトダイオード１２４の出力電圧の変化の様子を表したグラフが描かれている。ディスクトレイ４６による乱反射のおかげで、電圧の立ち上がりはやや緩やかなものとなるとともに、変化が曲線的なものとなっていることが見て取れる。
【００１７】
図６は、光センサ１２２が劣化してきた場合の状態を表している。実線で表されるのは光センサ１２２が新しい状態での電圧変化の様子であり、これに対して、一点鎖線で表されるのは、光センサ１２２が劣化してきた状態での電圧変化の様子である。
【００１８】
光センサ１２２に用いられている発光ダイオード１２３と、フォトダイオード１２４とが、同時期に、同じように劣化してくるとは限らない。例えば、図６（ａ）のように変化する場合もあるし、図６（ｂ）のように変化する場合も考えられる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、ディスクトレイ４６のように、端縁部側面に光が当たって乱反射が起こるような場合について考慮していない。また、上記のように光センサ１２２の特性自体が変わってくることにも、全く配慮がなされていない。
【００２０】
そこで本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、光センサの受光素子に入力される光線が、装置内部で乱反射を起こしたような場合でも、または発光素子、及び受光素子の特性が変化してきたような場合にも、これらの事情変化の影響を受けずに、正確に用紙送りにおける位置決めを行なうことができるような位置決定技術を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、モータ駆動制御手段により、用紙送りモータを動作させて、用紙送りを行行なう装置が適用対象となる。上記構成の用紙送り機構を有する装置における用紙位置決定装置は、光センサと、記憶手段と、演算手段とを有するものである。そして、前記光センサは、対象物の明度に応じて出力電圧を変化させて用紙を検出可能なものであり、前記記憶手段には、予め定められた既定電圧値が格納されている。また、前記モータ駆動制御手段は、用紙送り実行中において、前記光センサの出力電圧値が前記既定電圧値を超えた時点から、所定距離だけ用紙送りを行なうことにより、前記光センサの対象物を用紙のみである状態とする。そして、前記記憶手段は、当該状態における前記光センサの出力電圧値を、第１の測定値として記憶する。次に、前記モータ駆動制御手段は、前記モータを逆転させて用紙を後退させ、前記光センサの検出範囲から用紙を取り除いた状態とする。そして、前記記憶手段は、当該状態における前記光センサの出力電圧値を、第２の測定値として記憶する。前記演算手段は、前記第１及び第２の測定値の平均値を演算によって求め、前記モータ駆動制御手段は、前記モータを正転させて用紙を前進させ、前記光センサの出力電圧値が、前記演算により求められた平均値となったときに、用紙が基準位置にきたものと決定するよう用紙の位置決めを行なう。
【００２２】
上記の位置決定装置において、前記光センサは、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子から発せられた光が対象物に反射して得られる反射光を、前記受光素子で捉えることにより、対象物の明度を検出するよう構成されてなるものであれば、プリンタのような装置内部に光源がなく、用紙経路上に置かれた記録用紙に対して、外部から光が差し込まない環境でも、本発明の位置決定装置が有効に働く。
【００２３】
また、上記の位置決定装置を備えるプリンタは、光ディスクを装着したディスクトレイを、前記モータによって、プリンタの用紙経路内において移動させることが可能に構成されているものであるとき、ディスクトレイにより乱反射が発生しやすいという環境に対しても、素子の特性変化に対しても、最適な条件で記録用紙の頭出しを行なうことができる。
【００２４】
上記プリンタ制御手順を実現させるためのコンピュータプログラムは、特定の媒体に記録して保持させることが可能である。すなわち、本発明のプログラムを格納した記録媒体は、プログラム及びデータを格納可能なメモリを備え、プロセッサを用いてプログラムに従う処理を実行するコンピュータに、光センサを備え、モータを動作させることにより用紙送りを行なうプリンタを、制御させるためのプログラムである。このプログラムによるプリンタ制御は、前記モータにより、印刷用紙を、前記光センサの出力が既定の値を超えてからも、継続して所定の距離だけ前進させ、前記光センサの出力電圧の値を、第１の測定値として、前記メモりに記憶させ、前記モータを逆転動作させ、前記印刷用紙を、前記光センサの出力が既定の値を下回ってからも、継続して所定の距離だけ後退させ、前記光センサの出力電圧の値を、第２の測定値として、前記メモりに記憶させ、前記第１及び第２の測定値の平均値を求めさせ、前記モータにより、再度印刷用紙を前進させ、前記光センサの出力電圧値が、前記平均値に達したときに、用紙送りを停止させることを、その内容とする。
【００２５】
この場合の測定値の記憶に用いるメモリは、コンピュータの主記憶装置であってもよいし、補助記憶装置であってもよい。
【００２６】
上記課題を解決するための、本発明のプリンタ制御方法は、光センサと、メモリとを備え、モータを動作させることにより用紙送りを行なうプリンタの制御方法であって、前記モータにより、前記光センサの出力が既定の値を超えてからも、継続して所定の距離だけ印刷用紙を前進させ、前記光センサの出力電圧の値を、第１の測定値として、前記メモりに記憶させ、前記モータを逆転動作させ、前記光センサの出力が既定の値を下回ってからも、継続して所定の距離だけ前記印刷用紙を後退させ、前記光センサの出力電圧の値を、第２の測定値として、前記メモりに記憶させ、前記第１及び第２の測定値の平均値を求めさせ、前記モータにより、再度印刷用紙を前進させ、前記光センサの出力電圧値が、前記平均値に達したときの用紙位置を基準に、印刷中における用紙送りを行なわせることを特徴とするプリンタの制御方法である。
【００２７】
【発明の実施形態】
以下、本発明の１実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図７は、本発明の用紙の位置決定装置が適用されるべき用紙送り機構を有する装置の代表例であるインクジェットプリンタ１の制御機構と用紙経路との関係を表す図である。
【００２９】
プリンタ１では、その各部を統轄制御するため、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）１６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用記憶素子）１７、主記憶装置として働くＲＡＭ１８（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：読み書き可能記憶素子）とがバスを介して接続され、コンピュータ構成の制御機構であるプリントコントローラ１０（図１において、１点鎖線で囲んで表している）を成している。
【００３０】
ホストコンピュータ２から送られてきた印刷命令データは、インタフェース装置１９からバスをを介して、プリントコントローラ１０に伝えられる。プリントコントローラ１０は、実際にインクを吐出させて印刷動作を行なうプリントヘッド１３１を制御するとともに、印刷動作時の用紙送りにかかわる用紙送りモータ１１２や、オートシートフィーダ（ＡＳＦ）ユニット１０１から、カットシート４５を用紙経路５内に送り込むためのＡＳＦモータ１１１の駆動制御等を行なう。
【００３１】
図８は、用紙経路５の周辺に配置される各構成部品の位置関係を説明するための斜視図である。図８においては、二点鎖線で表されるプリンタ筐体５０内の、用紙送りにかかわる部分だけを透視して描いている。
【００３２】
プリンタ筐体５０背面には、厚手の記録用紙や、ディスクトレイ４６を供給するための手挿し給紙口５１が設けられている。また、筐体５０の上部には、図示しないスタッカに蓄えられて置かれている薄手の記録用紙４５を、ＡＳＦローラ１５０によって用紙経路内に送り込むため、ＡＳＦ給紙口５２が開口されている。
【００３３】
用紙経路には、印刷動作中の用紙送りを行なうための２つのローラ、即ち、給紙側ローラ１５１と排紙側ローラ１５２とが設けられている。この２つのローラ１５１及び１５２は、用紙送りモータ１１２により駆動され、ギア１６１乃至１６５を介して、同期して回転するようになっている。また、ローラ１５１及び１５２の上部からは、複数のピニオン１７１及び１７２が、それぞれ自由回転軸に取り付けられて、図示しないバネ機構によって各ローラ側に付勢されている。そして、これら複数のピニオンとローラとで、記録用紙を挟み込んで（図１４参照）、用紙経路内を移動させる。
【００３４】
２つのローラ１５１及び１５２間に配置されるプラテン１４０（図７参照）の上部空間には、２本のガイドレール１３４及び１３５に支持されて、印刷時における主走査方向に移動可能なキャリッジ１３が配置されている。
【００３５】
用紙経路内の各所には、センサ１２０乃至１２２が設けられている。手挿しセンサ１２０及びペーパーエンドセンサ１２１は、それぞれ機械接点式スイッチであって、スイッチノブの先端が、それぞれ用紙経路内に突設して置かれ、用紙がその下を通過することによりノブが跳ね上げられて接点が導通し、用紙の存在を検知するようになっている。なお、図示簡略化のためセンサ１２０及び１２１は、各図において、そのノブの部分だけを描く。
【００３６】
一方、センサ１２２は、前述の発光ダイオード及びフォトダイオードからなる光センサである。
【００３７】
図９は、プリントコントローラ１０が有する機能の内容を表すブロック図である。ホストコンピュータから送られてくる印刷命令は、インタフェース部３１を介してコマンド解釈部３２に送られる。そこで印字データと制御コードが各々解釈され、通常の印刷動作においては、制御コード解釈部３４によって解釈された制御内容に従って、モータ制御部３５の回転制御部３９により、ハードウエアであるＡＳＦモータ１１１、用紙送りモータ１１２等が駆動される。
【００３８】
一方、印字データ解釈部３３によってビットマップ展開されたイメージデータは、ヘッド制御部４０に送られ、これに基づきプリントヘッド１３１が駆動される。
【００３９】
本実施形態において特徴的な点は、モータ制御部３５の有する機能にある。
【００４０】
記憶部３６には、光センサ１２２の出力電圧の概ね中間値にあたる既定電圧値が格納されている。この既定電圧値は、図２及び図５乃至図６において破線で表される電圧Ｖ０に相当する。
【００４１】
検出部４０は、光センサ１２２等から入力されるアナログ電圧の値をディジタルに変換してデータとして利用できるようにする。センサ１２０及び１２１からのオン／オフのデータは、直接判断部３８に渡されて、各々の箇所における用紙有無の判断に用いられる。一方、光センサ１２２からもたらされるデータは、記憶部、３６及び演算部３７を経て正確な用紙の頭出しのために用いられる。
【００４２】
以下、モータ制御部３５における手続の流れを説明するためのフローチャートを描いた図１０乃至図１２をも参照しながら、各区機能ブロックについて説明する。
【００４３】
図１０は、用紙経路内における用紙の在り場所を検知して、頭出し動作に必要な第１の電圧値を得るまでの手順を表している。まず、ペーパーエンドセンサ１２１及び手挿しセンサ１２０の双方において用紙があることが検出されたら、光センサ１２２をオンにする（Ｓ１０１，Ｓ１０２でＹＥＳ）。このとき、用紙がまだ光センサのところに達していなければ（図１３の状態）、用紙送りモータ１１２を最低速で正転動作させる（Ｓ１０４）。用紙が、光センサ１２２のところまで達して、その出力電圧が既定電圧値Ｖ０を超えたら（Ｓ１０５又はＳ１０３でＹＥＳ）、用紙送りモータ１１２をあと所定の距離分だけ正転させる。ここでは所定の距離に相当する１００カウント正転させて、モータを停止させる（Ｓ１０６）。用紙であるディスクトレイ４６は、図１４の位置に達する。ここで、光センサ１２２の出力電圧を、記憶部３６に、第１の測定値として記録する（Ｓ１０７）。
【００４４】
図１１は、用紙を引き戻して第２の測定値を得るまでの手順を表すフローチャートである。まず、用紙長さが適切なものであるかどうかを、ペーパーエンドセンサ１２１により判断し（Ｓ２０１）、適切であれば用紙送りモータ１１２を逆転させて、ローラ１５１により用紙を引き戻す（Ｓ２０２）。光センサ１２２の出力が、既定電圧値Ｖ０を下回ったら（Ｓ２０３でＹＥＳ）、用紙送りモータ１１２をあと所定の距離分だけ逆転させる。ここでも所定の距離に相当する１００カウント逆転させて、モータを停止させる（Ｓ２０４）。ここで、光センサ１２２の出力電圧を、記憶部３６に、第２の測定値Ｖ２として記録する（Ｓ１０７）。
【００４５】
図１２は、測定結果を基に、実際の頭出しを行なうまでの手続を表すフローチャートである。まず、記憶部３６に記録されている第１及び第２の測定値（Ｖ１とＶ２）を読み出し、演算部３７においてその平均値であるＶ３を求める（Ｓ３０１）。そして用紙送りモータを最低速で正転さる。光センサ１２２の検出電圧値がＶ３に達したとき、それが光センサ１２２の下を用紙が通過する際の、精密な基準位置となる（Ｓ３０３）。
【００４６】
そこから、印刷開始のための位置まで所定距離だけ移動させるため、あと１００カウント分だけモータを正転させてから、停止させる（Ｓ３０４）。これで頭出しが完了するから、後は通常の印刷動作が行なわれる（Ｓ３０５）。
【００４７】
以上の関係を、光センサ１２２の出力が既定電圧値Ｖ０に達したときのエンコーダのカウント値をＣａ、既定電圧値Ｖ０を下回ったときのエンコーダのカウント値をＣｂとして、図１５に表す。このグラフにおいて、縦軸で表す電圧が測定値Ｖ１及びＶ２の平均値Ｖ３となったときが基準位置とされ、そこから１００カウント用紙送りされた位置が頭出し位置である。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、記憶手段たる記憶部３６には予め定められた既定電圧値が格納されているため、その既定電圧値を基準として用紙の先送りや引き戻しのを行ない、それぞれの停止位置での光センサの出力電圧値の平均をもって、正確な基準位置としている。そのため、乱反射によって電圧の変化が曲線的になる場合においても、また、素子の劣化によってその特性自体が変化してきた場合においても、正確な位置に記録用紙の頭出しを行なうことができるようになった。
【００４９】
このような用紙位置制御を行なうためのプログラムによってプリンタを制御させれば、プリンタユーザが後において設定変更を行なうというような煩わしい作業を行なう必要もなく、常に精密な記録用紙の頭出し動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光センサの構成を説明するための図。
【図２】従来の用紙を移動させた場合の、光センサの電圧変化について説明する図。
【図３】図２において表される電圧変化と、用紙の位置との相関関係について説明するための図であって、図３（ａ）は電圧Ｖｎ対応し、図３（ｂ）は電圧Ｖ１に対応する状態をそれぞれ表す。
【図４】ディスクトレイの端部に光が当たって乱反射する様子を表す図。
【図５】図４におけるディスクトレイを移動させたときの電圧変化を表す図。
【図６】光センサが劣化してきたときの、電圧変化の様子を表す図であって、図６（ａ）は、例えば一様に感度が下がった場合、図６（ｂ）は、特性自体に変化があった場合の状態を、それぞれ表す。
【図７】実施形態におけるプリンタハードウエアの全体構成を表す図。
【図８】プリンタの用紙経路周辺の主要構成部品を、透視して描く図（用紙挿入直後）。
【図９】プリントコントローラが有する機能の内容を説明するためのブロック図。
【図１０】モータ制御部が行なう制御内容を表すフローチャート（Ｖ１測定まで）。
【図１１】モータ制御部が行なう制御内容を表すフローチャート（Ｖ２測定まで）。
【図１２】モータ制御部が行なう制御内容を表すフローチャート（位置決定まで）。
【図１３】プリンタの用紙経路周辺の主要構成部品を、透視して描く図（用紙送り直前）。
【図１４】プリンタの用紙経路周辺の主要構成部品を、透視して描く図（Ｖ１検出位置）。
【図１５】位置決定手順全体における電圧変化の様子を表す図。
【符号の説明】
１  プリンタ
２  ホストコンピュータ
１６  ＣＰＵ
１７  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
１１２  用紙送りモータ
１２２  光センサ
１０  プリントコントローラ
３５  モータ制御部
３６  記憶部
３７  演算部
３８  判断部
３９  回転制御部
４１  検出部
【図１】
0003582474.tif 000002
【図２】
0003582474.tif 000003
【図３】
0003582474.tif 000004
【図４】
0003582474.tif 000005
【図５】
0003582474.tif 000006
【図６】
0003582474.tif 000007
【図７】
0003582474.tif 000008
【図８】
0003582474.tif 000009
【図９】
0003582474.tif 000010
【図１０】
0003582474.tif 000011
【図１１】
0003582474.tif 000012
【図１２】
0003582474.tif 000013
【図１３】
0003582474.tif 000014
【図１４】
0003582474.tif 000015
【図１５】
0003582474.tif 000016