(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙搬送路に配置され、カッタモータを正回転させてカッタ部を紙幅方向で切断開始位置から切断完了位置へ往動させ、切断基準位置で記録紙ロールから延出されたロール紙を切断し、切断完了後にカッタモータを逆回転させてカッタ部を紙幅方向で切断開始位置へ復動させる切断手段と、記録紙ロールからロール紙を前記ロール紙搬送路に延出して、前記カッタ部の往動時にロール紙が予め設定された長さに切断されるようにカッタ部によって切断されるロール紙の後端を前記切断基準位置に保持し、切断完了後にロール紙を引き戻してロール紙先端を延出基準位置に位置合わせするロール紙延出手段とを備えたロール紙切断装置において、前記切断完了位置に往動した前記カッタ部に当接するストッパ部材と、前記カッタモータを、カッタ部による切断完了後に前記ロール紙延出手段によってロール紙先端を前記切断基準位置と前記延出基準位置との中間のカッタ部に対する非干渉位置まで引き戻させる期間のあいだ前記カッタ部を前記ストッパ部材に当接する位置に保持し、前記ロール紙先端が前記非干渉位置から前記延出基準位置にまで引き戻される期間内に、前記カッタ部が前記切断完了位置から前記切断開始位置にまで復動するように前記カッタ部の復動を制御する切断制御手段とを備えたことを特徴とするロール紙切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用され、記録紙ロールから延出されて画像が記録されたロール紙を所定の長さに切断するロール紙切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３はロール紙切断ユニットを備えたファクシミリ装置の概略構成を示す側面断面図である。１は原稿の束が載置される原稿給紙トレー、２及び３は、原稿給紙トレー１上に載置された原稿の束から最下部の１枚の原稿を分離給紙する給紙ローラ及び板バネ状の分離部材、４及び５は、それぞれ原稿の搬送路を構成するガイド板、６はガイド板５に配置されたコンタクトガラス、７は搬送ローラ対である。また、８はサーマルヘッド、９はプラテンローラであり、サーマルヘッド８及びプラテンローラ９は、図示を省略した支持部材によって支持された記録紙ロールＲから延出したロール紙Ｐを挾持している。１０はプラテンローラ９を正回転又は逆回転させてロール紙Ｐをロール紙搬送路１１内で記録方向に延出させ又は引き戻すフィードモータ、２０はロール紙搬送路１１の出口側端部に配置されたロール紙切断ユニットである。
【０００３】
次に、ファクシミリ装置における原稿に対する読取動作及びロール紙に対する記録動作を簡略に説明する。原稿給紙トレー１上に載置された原稿の束から分離された１枚の原稿はコンタクトガラス１０上の読取位置に給紙され、搬送ローラ対７によって一定速度で搬送される。この際、原稿の画像面は図示を省略した光源によって照明され、原稿からの反射光は、ミラー１２，１３，１４によって偏向されてレンズユニット１５に入射し、レンズユニット１５によってラインイメージセンサ１６上に結像される。ラインイメージセンサ１６は、原稿からの反射光を電気的な画像信号に変換して、この画像信号を図示を省略したファクシミリ制御部に出力する。ファクシミリ制御部は、ラインイメージセンサ１６からの画像信号を圧縮符号化処理した後に電話回線を通して他のファクシミリ装置の送出する。また、他のファクシミリ装置から送られてきた画像信号は、ファクシミリ制御部によって復号化処理されてサーマルヘッド８に対する駆動信号に変換される。
【０００４】
記録紙ロールＲは感熱記録紙であるロール紙Ｐを巻き取ったものであり、記録時には、ファクシミリ制御部が画像信号に対応する駆動信号をサーマルヘッド８に出力するとともに、フィードモータ１０が駆動信号に同期してプラテンローラ９を正回転させることにより、ロール紙Ｐには画像信号に対応する画像が記録される。画像が記録されたロール紙Ｐはロール紙切断ユニット２０によって切断されるが、この際、プラテンローラ９によって切断される部分の後端がロール紙切断ユニット２０の切断基準位置に位置合わせされる。
【０００５】
図４は従来のロール紙切断ユニットの要部を示す構成図である。ロール紙切断ユニット２０において、２１はロール紙Ｐに対する紙幅方向に延在するガイドフレーム、２２は、ガイドフレーム２１によって移動可能に支持され、ロール紙搬送路１１内に切断刃２２ａを突出させたカッタ部、２３はワイヤ２４及びガイドコロ２５，２６によって連結されたカッタ部２２をガイドフレーム２１に沿って移動させるさせるカッタモータであり、カッタモータ２３が正回転することによりカッタ部２２が矢印Ａ１方向に往動し、また逆回転することによりカッタ部２２が矢印Ａ２方向に復動するものとする。２７及び２８は、それぞれカッタ部２２の移動範囲Ｓを規制するストッパであり、ストッパ２７は切断開始位置ＰＳにあるカッタ部２２に当接し、ストッパ２８は切断完了位置ＰＥにあるカッタ部２２に当接する。ここで、カッタ部２２が切断開始位置ＰＳあるいは切断完了位置ＰＥにある状態では、切断刃２２ａは、ロール紙Ｐの紙幅範囲Ｗより外側に位置する。２９及び３０は、それぞれカッタ部２２の移動方向に対して切断開始位置ＰＳ及び切断完了位置ＰＥの直前に配置された位置センサであって、カッタ部２２によってオンすることにより検出信号を図示を省略した制御部に出力する。
【０００６】
画像の記録完了後、前述したようにロール紙Ｐの切断部分は、後端が切断基準位置、すなわち切断刃２２ａの通過位置に位置合わせされる。この状態で、制御部は、カッタモータ２３を正回転させてカッタ部２２を往動させ、位置センサ３０からの検出信号が入力したタイミングでカッタモータ２３を停止させることにより、ロール紙Ｐは、切断基準位置で切断されて画像が記録された切断部分が排紙トレー１７上に排紙される。制御部は、次回記録時におけるロール紙Ｐの先端部での余白領域を所定の幅とするために、フィードモータ１０を所定量逆回転させてロール紙Ｐの先端を切断基準位置から延出基準位置まで引き戻す。この後、制御部は、カッタモータ２３を逆回転させてカッタ部２２を復動させ、位置センサ２９からの検出信号が入力したタイミングでカッタモータ２３を停止させることにより、カッタ部２２を切断開始位置ＰＳに待機させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したようなロール紙切断ユニット２０では、位置センサ２９，３０からの検出信号に同期させてカッタモータ２３を停止させているが、位置センサ２９，３０は、機械的にカッタ部２２の位置を検出するものであることから、経時的にカッタ部２２に対する検出位置がずれてしまうことがある。特に、位置センサ３０の検出位置が正規の位置からストッパ２８に近接した位置にずれると、カッタ部２２が予め設定された速度より高速でストッパ２８に衝突することにより、カッタ部２２の慣性力に対してストッパ２８が発生する反発力によりカッタ部２２が切断完了位置
ＰＥから紙幅範囲Ｗ内の位置まで弾き返されて、切断刃２２ａが紙幅範囲Ｗ内にあるロール紙Ｐの先端部付近を傷付けたり、切断刃２２ａによってロール紙Ｐの搬送ができない状態になったりすることがあった。
【０００８】
また、制御部は、ロール紙Ｐの切断完了後に切断刃２２ａがロール紙Ｐに干渉することを防止するため、ロール紙Ｐの先端が切断基準位置から延出基準位置に引き戻された後にカッタ部２２を復動させる動作を開始させる。このことから、ロール紙Ｐの先端が切断基準位置から延出基準位置に引き戻され、さらにカッタ部２２が切断開始位置ＰＳに到達した後でなければ、ロール紙Ｐに対して次の画像の記録を開始することができないため、複数の画像を連続してロール紙Ｐに記録する場合の記録速度が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、切断完了後にカッタ部がロール紙搬送路内にあるロール紙に対して干渉することを防止するため、ロール紙を切断したカッタ部を必要な時間だけ確実に切断完了位置に保持することが可能で、かつ複数の画像を連続してロール紙に記録する場合に、ロール紙の引き戻し動作及びカッタ部の復動動作によって発生する待ち時間が短縮されるロール紙切断装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１記載のロール紙切断装置は、ロール紙搬送路に配置され、カッタモータを正回転させてカッタ部を紙幅方向で切断開始位置から切断完了位置へ往動させ、切断基準位置で記録紙ロールから延出されたロール紙を切断し、切断完了後にカッタモータを逆回転させてカッタ部を紙幅方向で切断開始位置へ復動させる切断手段と、記録紙ロールからロール紙を前記ロール紙搬送路に延出して、前記カッタ部の往動時にロール紙が予め設定された長さに切断されるようにカッタ部によって切断されるロール紙の後端を前記切断基準位置に保持し、切断完了後にロール紙を引き戻してロール紙先端を延出基準位置に位置合わせするロール紙延出手段とを備えたロール紙切断装置において、前記切断完了位置に往動した前記カッタ部に当接するストッパ部材と、前記カッタモータを、カッタ部による切断完了後に前記ロール紙延出手段によってロール紙先端を前記切断基準位置と前記延出基準位置との中間のカッタ部に対する非干渉位置まで引き戻させる期間のあいだ前記カッタ部を前記ストッパ部材に当接する位置に保持し、前記ロール紙先端が前記非干渉位置から前記延出基準位置にまで引き戻される期間内に、前記カッタ部が前記切断完了位置から前記切断開始位置にまで復動するように前記カッタ部の復動を制御する切断制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のロール紙切断ユニットの一実施形態における要部を示す構成図、図２は本実施形態のロール紙切断ユニットにおける制御部の構成を示すブロック図であり、図４に基づいて説明した部材に対応する部材については同一符号を付して説明を省略する。本実施形態のロール紙切断ユニット３１は、図４に基づいて説明した従来のロール紙切断ユニット２０と同様に図３に示すファクシミリ装置におけるロール紙搬送路１１の出口側端部に配置されており、プラテンローラ９，フィードモータ１０及びフィードモータ１０からプラテンローラ９への動力伝達機構（図示省略）をロール紙延出手段としてファクシミリ装置と共用している。また、本実施形態のロール紙切断ユニット３１の要部は、従来のロール紙切断ユニット２０の要部とカッタモータ２３に代替して、回転速度を低速と高速との２段階に切り換えることが可能なカッタモータ３２を備え、他の点では従来のロール紙切断ユニット２０の要部の構成と同一である。
【００１５】
図２において、４０はロール紙切断ユニット３１を制御する制御部、４１はＣＰＵ（中央演算処理装置）、４２は制御プログラムや制御データ等が格納されたメモリ、４３はタイマであって、ＣＰＵ４１からの計時開始信号により計時開始し、予め設定された時間が経過したタイミングでタイムアップ信号をＣＰＵ４１に出力する。４４はフィードモータ１０に駆動パルスを出力するステップモータドライバ、４５はカッタモータ３２に駆動電流を供給するモータドライバである。
【００１６】
ＣＰＵ４１は、所定の期間にステップモータドライバ４４に正又は負の制御パルスを出力し、このことにより、ステップモータドライバ４４は、制御パルスに同期させて正転駆動パルス又は逆転駆動パルスをフィードモータ１０に出力する。この正転駆動パルス又は逆転駆動パルスの入力により、フィードモータ１０は、制御パルスの周期に対応する回転速度で、入力パルスカウント数に比例する回転量だけ正回転又は逆回転する。また、ＣＰＵ４１は、所定の期間にモータドライバ４５に正又は負の駆動信号及び速度制御信号を出力し、このことにより、モータドライバ４５は、駆動信号の入力時に正又は負の駆動電流をカッタモータ３２に供給し、かつ速度制御信号に対応させてカッタモータ３２の回転速度を低速回転又は高速回転のいずれかに設定する。カッタモータ３２は、正又は負の駆動電流が入力することにより、モータドライバ４５によって設定された回転速度で正回転又は逆回転する。
【００１７】
本実施形態のロール紙切断ユニット３１では、メーカ等において３つの制御モードから任意の１つの制御モードを選択して装置外部から選択した制御モードをＣＰＵ４１に対して設定できるように構成されている。ＣＰＵ４１は設定された制御モードに応じて装置の切断動作を制御する。
【００１８】
図５は本実施形態のロール紙切断ユニットにおいて第１の制御モードが設定された場合の切断動作を示すフローチャートである。外部からの画像信号の入力によりフィードモータ１０が正回転することによりプラテンローラ９によってロール紙Ｐが記録方向に延出されるとともに、サーマルヘッド８によってロール紙Ｐに対する画像記録が開始される（ステップＳ１−１）。ＣＰＵ４１は、ロール紙Ｐに対する記録完了を判断すると（ステップＳ１−２）、フィードモータ１０に対する正転駆動パルスのカウントを開始し（ステップＳ１−３）、パルスカウント数が設定パルスカウント数Ｎ１となったタイミングでフィードモータ１０を停止させる（ステップＳ１−４〜ステップＳ１−５）。この時、ロール紙Ｐの切断部の後端が切断基準位置に保持される。
【００１９】
ＣＰＵ４１は、モータドライバ４５によってカッタモータ３２に正駆動電流を供給させることにより、カッタモータ３２を正回転させてカッタ部２２を往動させる（ステップＳ１−６）。尚、第１の制御モードでは、カッタモータ３２の回転速度を常に低速に設定してカッタモータ３２を回転させるものとする。この際、カッタ部２２は、切断刃２２ａによってロール紙Ｐにおける切断部分の後端を切断する。この後、カッタ部２２は、位置センサ３０をオンさせるとともに（ステップＳ１−７）、ストッパ２８に当接することにより切断完了位置ＰＥで停止する（ステップＳ１−８）。本実施形態のロール紙切断ユニット３１では、この状態でもカッタモータ３２に対する正駆動電流の供給は継続される。
【００２０】
ＣＰＵ４１は、位置センサ３０から位置検出信号が入力したタイミングで、タイマ４３に対して計時開始信号を出力することにより、タイマ４３によって静止時間Ｔ１の計時を開始させる（ステップＳ１−９）。静止時間Ｔ１は、タイマ４３に予め設定されている少なくとも１００ｍｓｅｃの時間である。ここで、カッタ部２２がストッパ２８に当接した状態で、カッタ部２２に対する正駆動電流の供給を少なくとも１００ｍｓｅｃ維持することにより、この期間ではカッタモータ３２が正回転方向に励磁した状態に保持される。このことにより、カッタ部２２がストッパ２８に圧接した状態に保持されるので、カッタ部２２の慣性力に対してストッパ２８が発生する反発力によりカッタ部２２が切断完了位置ＰＥから紙幅範囲Ｗ内の位置まで弾き返されることが防止されて、切断刃２２ａが紙幅範囲Ｗ内にあるロール紙Ｐの先端部付近を傷付けたり、切断刃２２ａがロール紙Ｐの先端部分に食い込んでロール紙Ｐの搬送ができない状態になったりすることを防止できる。
【００２１】
タイマ４３からのタイムアップ信号が入力したタイミングで、ＣＰＵ４１は、カッタモータ３２への正駆動電流の供給を停止させるとともに（ステップＳ１−１０〜ステップＳ１−１１）、ステップモータドライバ４４によってフィードモータ１０に逆転駆動パルスを供給させ（ステップＳ１−１２）、プラテンローラ９によってロール紙Ｐを引き戻させる。ＣＰＵ４１は、逆転駆動パルスのカウント数が予め設定されているパルスカウント数Ｎ２になったタイミングで（ステップＳ１−１３）、フィードモータ１０を停止させることにより（ステップＳ１−１４）、ロール紙Ｐの先端を延出基準位置に位置合わせする。
【００２２】
ＣＰＵ４１は、ロール紙Ｐの先端の位置合わせが完了したならば、モータドライバ４５によってカッタモータ３２に負駆動電流を供給してカッタモータ３２を逆回転させることにより（ステップＳ１−１５）、カッタ部２２を切断完了位置ＰＥから復動開始させる。カッタ部２２の復動時には、ロール紙Ｐの先端が延出基準位置に引き戻されているので、カッタ部２２の切断刃２２ａが紙幅範囲Ｗでロール紙Ｐに接触することはない。この後、カッタ部２２は、位置センサ２９をオンさせるとともに（ステップＳ１−１６）、ストッパ２７に当接することにより切断開始位置ＰＳで停止する（ステップＳ１−１７）。本実施形態のロール紙切断ユニット３１では、この状態でもカッタモータ３２に対する負駆動電流の供給は継続される。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、位置センサ２９から検出信号が入力したタイミングで、タイマ４３に対して計時開始信号を出力することにより、タイマ４３によって静止時間Ｔ１の計時を開始させる（ステップＳ１−１８）。静止時間Ｔ１は、前述したようにタイマ４３に予め設定されている少なくとも１００ｍｓｅｃの時間である。この期間、カッタ部２２は、カッタモータ３２が逆回転方向に励磁されていることにより、ストッパ２７に圧接した状態に保持される。タイマ４３からのタイムアップ信号が入力したタイミングで、ＣＰＵ４１は、カッタモータ３２への正駆動電流の供給を停止させて（ステップＳ１−１９〜ステップＳ１−２０）、次回のロール紙Ｐに対する切断開始までこの状態で待機する。
【００２４】
図６は本実施形態のロール紙切断ユニットにおいて第２の制御モードが設定された場合の切断動作を示すフローチャートである。外部からの画像信号の入力によりフィードモータ１０が正回転することによりプラテンローラ９によっロール紙Ｐが記録方向に延出されるとともに、サーマルヘッド８によってロール紙Ｐに対する画像記録が開始される（ステップＳ２−１）。ＣＰＵ４１は、ロール紙Ｐに対する記録完了を判断すると（ステップＳ２−２）、フィードモータ１０に対する正転駆動パルスのカウントを開始し（ステップＳ２−３）、パルスカウント数が設定パルスカウント数Ｎ１となったタイミングでフィードモータ１０を停止させる（ステップＳ２−４〜ステップＳ２−５）。この時、ロール紙Ｐの切断部部の後端が切断基準位置に保持される。
【００２５】
ＣＰＵ４１は、モータドライバ４５によってカッタモータ３２に正駆動電流を供給させることにより、カッタモータ３２を正回転させてカッタ部２２を往動させる（ステップＳ２−６）。尚、第２の制御モードでは、カッタモータ３２の回転速度を常に低速に設定してカッタモータ３２を回転させるものとする。この際、カッタ部２２は、切断刃２２ａによってロール紙Ｐにおける切断部分の後端を切断する。この後、カッタ部２２は、位置センサ３０をオンさせるとともに（ステップＳ２−７）、ストッパ２８に当接することにより切断完了位置ＰＥで停止する（ステップＳ２−８）。本実施形態のロール紙切断ユニット３１では、この状態でもカッタモータ３２に対する正駆動電流の供給は継続される。
【００２６】
ＣＰＵ４１は、位置センサ３０から検出信号が入力したタイミングで、ステップモータドライバ４４によってフィードモータ１０に逆転駆動パルスを供給させ（ステップＳ２−９）、プラテンローラ９によってロール紙Ｐを引き戻させる。ＣＰＵ４１は、逆転駆動パルスのカウント数が予め設定されているパルスカウント数Ｎ２になったタイミングで（ステップＳ２−１０）、フィードモータ１０を停止させることにより、ロール紙Ｐの先端を延出基準位置に位置合わせするとともに、カッタモータ３２への正駆動電流の供給を停止させる（ステップＳ２−１１）。ここで、ロール紙Ｐの先端が切断基準位置から延出基準位置に引き戻されている期間のあいだカッタモータ３２に対する正駆動電流の供給を維持することにより、この期間ではカッタモータ３２が正回転方向に励磁した状態に保持される。このことにより、カッタ部２２がストッパ２８に圧接した状態に保持されるので、カッタ部２２の慣性力に対してストッパ２８が発生する反発力によりカッタ部２２が切断完了位置ＰＥから紙幅範囲Ｗ内の位置まで弾き返されることが防止されて、切断刃２２ａが紙幅範囲Ｗ内にあるロール紙Ｐの先端部付近を傷付けたり、切断刃２２ａがロール紙Ｐの先端部に食い込んでロール紙Ｐの搬送ができない状態になったりすることを防止できる。このとき、ロール紙Ｐの先端が切断基準位置から延出基準位置に引き戻されたならば、直ちにカッタ部２２の復動が開始されることにより、第１の制御モードの場合と比較してカッタ部２２を切断完了位置ＰＥに待機させる時間が減少して、切断動作におけるロスタイムを減少することができる。
【００２７】
ＣＰＵ４１は、ロール紙Ｐの先端の位置合わせが完了したならば、モータドライバ４５によってカッタモータ３２に負駆動電流を供給してカッタモータ３２を逆回転させることにより（ステップＳ２−１２）、カッタ部２２を切断完了位置ＰＥから復動開始させる。カッタ部２２の復動時には、ロール紙Ｐの先端が延出基準位置に引き戻されているので、カッタ部２２の切断刃２２ａが紙幅範囲Ｗでロール紙Ｐに接触することはない。この後、カッタ部２２は、位置センサ２９をオンさせるとともに（ステップＳ２−１３）、ストッパ２８に当接することにより切断開始位置ＰＳで停止する（ステップＳ２−１４）。本実施形態のロール紙切断ユニット３１では、この状態でもカッタモータ３２に対する負駆動電流の供給は継続される。
【００２８】
ＣＰＵ４１は、位置センサ２９から検出信号が入力したタイミングで、タイマ４３に対して計時開始信号を出力することにより、タイマ４３によって静止時間Ｔ１の計時を開始させる（ステップＳ２−１５）。静止時間Ｔ１は、タイマ４３に予め設定されている少なくとも１００ｍｓｅｃの時間である。この期間、カッタ部２２は、カッタモータ３２が逆回転方向に励磁されていることにより、ストッパ２７に圧接した状態に保持される。タイマ４３からのタイムアップ信号が入力したタイミングで、ＣＰＵ４１は、カッタモータ３２への正駆動電流の供給を停止させて（ステップＳ２−１６〜ステップＳ１−１７）、次回のロール紙Ｐに対する切断開始までこの状態で待機する。
【００２９】
図７は本実施形態のロール紙切断ユニットにおいて第３の制御モードが設定された場合の切断動作を示すフローチャートである。外部からの画像信号の入力によりフィードモータ１０が正回転することによりプラテンローラ９によってロール紙Ｐが記録方向に延出されるとともに、サーマルヘッド８によってロール紙Ｐに対する画像記録が開始される（ステップＳ３−１）。ＣＰＵ４１は、ロール紙Ｐに対する記録完了を判断すると（ステップＳ３−２）、フィードモータ１０に対する正転駆動パルスのカウントを開始し（ステップＳ３−３）、パルスカウント数が設定パルスカウント数Ｎ１となったタイミングでフィードモータ１０を停止させる（ステップＳ３−４〜ステップＳ３−５）。この時、ロール紙Ｐの切断部部の後端が切断基準位置に保持される。
【００３０】
ＣＰＵ４１は、モータドライバ４５によってカッタモータ３２の回転速度として低速を設定させるとともにカッタモータ３２に正駆動電流を供給させることにより、カッタモータ３２を低速で正回転させてカッタ部２２を往動させる（ステップＳ３−６）。この際、カッタ部２２は、切断刃２２ａによってロール紙Ｐにおける切断部分の後端を切断する。この後、カッタ部２２は、位置センサ３０をオンさせるとともに（ステップＳ３−７）、ストッパ２８に当接することにより切断完了位置ＰＥで停止する（ステップＳ３−８）。本実施形態のロール紙切断ユニット３１では、この状態でもカッタモータ３２に対する正駆動電流の供給は継続される。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、位置センサ３０から検出信号が入力したタイミングで、ステップモータドライバ４４によってフィードモータ１０に逆転駆動パルスを供給させ（ステップＳ３−９）、プラテンローラ９によってロール紙Ｐを引き戻させる。ＣＰＵ４１は、逆転駆動パルスのカウント数が予め設定されているパルスカウント数Ｎ３になったタイミングで（ステップＳ３−１０）、カッタモータ３２への正駆動電流の供給をオフさせるとともに、モータドライバ４５によってカッタモータ３２の回転速度として高速を設定させカッタモータ３２に負駆動電流を供給させることにより、カッタモータ３２を高速で逆回転させてカッタ部２２を往動時よりも速い速度で復動させる（ステップＳ３−１１）。
【００３２】
ここで、パルスカウント数Ｎ３は、切断基準位置から切断基準位置と延出基準位置との中間の非干渉位置までの距離に対応するパルスカウント数であり、ロール紙Ｐの先端は、逆転駆動パルスのカウント数がパルスカウント数Ｎ３になったタイミングで、前記非干渉位置に到達する。ここで、ロール紙Ｐ先端が非干渉位置に移動することにより、カッタ部２２の切断刃２２ａがロール紙Ｐの先端部に干渉することが確実に防止される。また、ロール紙Ｐの先端が切断基準位置から非干渉位置に引き戻されている期間のあいだカッタモータ３２に対する正駆動電流の供給を維持することにより、この期間ではカッタモータ３２が正回転方向に励磁した状態に保持される。このことにより、カッタ部２２がストッパ２８に圧接した状態に保持されるので、カッタ部２２の慣性力に対してストッパ２８が発生する反発力によりカッタ部２２が切断完了位置ＰＥから紙幅範囲Ｗ内の位置まで弾き返されることが防止されて、切断刃２２ａが紙幅範囲Ｗ内にあるロール紙Ｐの先端部付近を傷付けたり、切断刃２２ａがロール紙Ｐに食い込むことによりロール紙Ｐの搬送ができない状態になったりすることを防止できる。このとき、ロール紙Ｐの先端が非干渉位置に引き戻されたならば、直ちにカッタ部２２の復動が開始されることにより、第２の制御モードの場合と比較してカッタ部２２を切断完了位置ＰＥに待機させる時間が減少して、切断動作におけるロスタイムを減少することができる。
【００３３】
また、カッタ部２２の復動速度は、設計上、ロール紙Ｐの先端が非干渉位置から延出基準位置に到達する前にカッタ部２２が切断完了位置ＰＥから切断開始位置ＰＳに到達するような速度に設定されている。このことから、第３の制御モードでは、先ずカッタ部２２が切断開始位置ＰＳに到達した後、ロール紙Ｐの先端が延出基準位置に引き戻されることになる。
【００３４】
高速で復動するカッタ部２２は、位置センサ２９をオンするとともに（ステップＳ３−１２）、ストッパ２７に当接して切断開始位置ＰＳに停止する（ステップＳ３−１３）。この後、ＣＰＵ４１は、逆転駆動パルスが予め設定されているパルスカウント数Ｎ２になったタイミングで（ステップＳ３−１４）、フィードモータ１０を停止させることにより、ロール紙Ｐの先端を延出基準位置に位置合わせする（ステップＳ３−１５）。一方、ＣＰＵ４１は、位置センサ２９から位置検出信号が入力したタイミングで、タイマ４３に対して計時開始信号を出力することにより、タイマ４３によって静止時間Ｔ１の計時を開始させる（ステップＳ３−１６）。静止時間Ｔ１は、タイマ４３に予め設定されている少なくとも１００ｍｓｅｃの時間である。この期間、カッタ部２２は、カッタモータ３２が逆回転方向に励磁されていることにより、ストッパ２７に圧接した状態に保持される。タイマ４３からのタイムアップ信号が入力したタイミングで、ＣＰＵ４１は、カッタモータ３２への負駆動電流の供給を停止させて（ステップＳ３−１７〜ステップＳ３−１８）、次回のロール紙Ｐに対する切断開始までこの状態で待機する。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１記載のロール紙切断装置によれば、切断完了位置に往動したカッタ部に当接するストッパ部材を備え、切断制御手段が、カッタモータをカッタ部による切断完了後にロール紙延出手段によってロール紙先端を切断基準位置と延出基準位置との中間のカッタ部に対する非干渉位置まで引き戻させる期間のあいだカッタ部をストッパ部材に当接させる制御をすることにより、この期間ではカッタ部がストッパ部材に圧接した状態に保持されるので、カッタ部の慣性力に対してストッパ部材が発生する反発力によりカッタ部が切断完了位置から紙幅範囲内の位置まで弾き返されることが防止されて、カッタ部がロール紙の先端部付近を傷付けたり、カッタ部によってロール紙の搬送ができない状態になったりすることを防止でき、さらにロール紙の先端が切断基準位置と延出基準位置との中間の非干渉位置に引き戻されたならば、直ちにカッタ部の復動が開始される復動の制御により、カッタ部を切断完了位置に待機させる時間が減少するので、切断動作におけるロスタイムを減少できる。
【００３８】
さらに、切断制御手段が、ロール紙延出手段によってロール紙先端が非干渉位置から延出基準位置にまで引き戻される期間内に、カッタ部が切断完了位置から切断開始位置にまで復動するようにカッタモータの逆回転速度を制御することにより、ロール紙の先端が延出基準位置に引き戻された時には、カッタ部が既に切断開始位置に到達して、カッタ部が切断開始位置に到達するまでの時間が待ち時間とならないので、切断動作におけるロスタイムを減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロール紙切断ユニットの一実施形態における要部を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態のロール紙切断ユニットにおける制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】ロール紙切断ユニットを備えたファクシミリ装置の概略構成を示す側面断面図である。
【図４】従来のロール紙切断ユニットの要部を示す構成図である。
【図５】本発明の一実施形態のロール紙切断ユニットにおいて第１の制御モードが設定された場合の切断動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態のロール紙切断ユニットにおいて第２の制御モードが設定された場合の切断動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態のロール紙切断ユニットにおいて第３の制御モードが設定された場合の切断動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
８…サーマルヘッド、  ９…プラテンローラ、  １０…フィードモータ、  ２１…ガイドフレーム、  ２２…カッタ部、  ２２ａ…切断刃、  ２７，２８…ストッパ、  ２９，３０…位置センサ、  ３１…ロール紙切断ユニット、  ３２…カッタモータ、  ４０…制御部、  ４１…ＣＰＵ（中央演算処理装置）、  ４２…メモリ、  ４３…タイマ、  ４４…ステップモータドライバ、    ４５…モータドライバ、  Ｒ…記録紙ロール、  Ｐ…ロール紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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