(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンに線材が巻線されてなるコイルが装着されるボビンホルダと、コイルの巻線後処理を行う複数の処理機構に対してボビンホルダを３次元方向へ移動させる移動機構と、ボビンホルダを回動させる回動機構とを備えてなるコイル処理装置において、移動機構は処理機構の前後左右側に位置して四隅に垂直に立上げられた柱枠と各柱枠の頂部を連結する梁枠とからなり処理機構の上方に架設されたフレームに支持され、ボビンホルダはボビンが挿通されるスピンドルとスピンドルを支持するボックスとからなり、ボビンホルダのボックスの両端部は移動機構に組付けられた吊持アームを介して移動機構に吊持され、ボビンホルダ，回動機構，移動機構の駆動制御のための配線系，配管系がフレームの梁枠に配設されていることを特徴とするコイル処理装置。
【請求項２】
請求項１のコイル処理装置において、ボビンホルダのボックスにスピンドルを回転駆動するスピンドル駆動モータが支持されていることを特徴とするコイル処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンに線材が巻線されてなるコイルについて、線材の端末を端子に半田付けする半田付等からなる巻線後処理を行うためのコイル処理装置に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コイル処理装置としては、例えば、特開平５−３２６３１２号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来のコイル処理装置は、ボビンに線材が巻線されてなるコイルが装着されるボビンホルダと、コイルの巻線後処理を行う複数の処理機構に対してボビンホルダを３次元方向へ移動させる移動機構と、ボビンホルダを回動させる回動機構とを備えてなる。
【０００４】
この従来のコイル処理装置では、ボビンに線材を巻線する巻線処理（線材の端末からげ等を含む）の際に、移動機構，回動機構によって、線材の供給側でなくボビン側を積極的に移動，回動させることを指向している。そして、これ等の移動機構，回動機構による広範囲な移動性を有効利用して、半田付，通電検査，テーピング等の巻線後処理が行われる装置構成の異なる各処理機構に対してそれぞれ精密に対応することができるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来のコイル処理装置では、移動機構が処理機構を設置した作業台の側部に支持され、ボビンホルダが移動機構から処理機構の上方に片持ち状態で支持されているため、ボビンホルダ（コイル）の支持姿勢が不安定になりやすく高速，高精度に巻線後処理を実行することができないという問題点がある。
【０００６】
また、処理機構の制御，駆動のための配線系，配管系とボビンホルダ，移動機構，回動機構の制御，駆動のための配線系，配管系とが作業台の側部付近で混雑するため、制御，駆動のための配線系，配管系の配設構造が複雑化するという問題点がある。
【０００７】
また、移動機構が処理機構の側方を覆う格好となるため、巻線後処理の処理状況を監視する監視カメラの視界を遮ったり、巻線後処理の実行を確実にするための状況確認を行う各種センサの設置が不能になったりするという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、制御，駆動のための配線系，配管系の配設構造を簡素化し、巻線後処理を確実に監視，確認しながら高速，高精度に実行することのできるコイル処理装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係るコイル処理装置は、次のような手段を採用する。
【００１０】
即ち、請求項１では、ボビンに線材が巻線されてなるコイルが装着されるボビンホルダと、コイルの巻線後処理を行う複数の処理機構に対してボビンホルダを３次元方向へ移動させる移動機構と、ボビンホルダを回動させる回動機構とを備えてなるコイル処理装置において、移動機構は処理機構の前後左右側に位置して四隅に垂直に立上げられた柱枠と各柱枠の頂部を連結する梁枠とからなり処理機構の上方に架設されたフレームに支持され、ボビンホルダはボビンが挿通されるスピンドルとスピンドルを支持するボックスとからなり、ボビンホルダのボックスの両端部は移動機構に組付けられた吊持アームを介して移動機構に吊持され、ボビンホルダ，回動機構，移動機構の駆動制御のための配線系，配管系がフレームの梁枠に配設されていることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、柱枠，梁枠からなる門形のフレームの梁枠を利用してボビンホルダ，移動機構，回動機構の制御，駆動のための配線系，配管系の配設するため、処理機構の制御，駆動のための配線系，配管系との混雑を回避することができる。また、移動機構が処理機構の上方に処理機構の側方を覆うことなく堅固に架設されたフレームに支持されるため、処理機構の側方が開放される。また、ボビンホルダのボックスの両端部は、ボビンホルダが片持ち状態にならない吊持アームを介してフレームに支持された移動機構に吊持されるため、ボビンホルダの支持姿勢が安定化する。
【００１２】
また、請求項２では、ボビンホルダのボックスにスピンドルを回転駆動するスピンドル駆動モータが支持されていることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、スピンドルを回転駆動するスピンドル駆動モータがコ字形の吊持アームで両端部が吊持され安定したボビンホルダのボックスに支持される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るコイル処理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
この実施の形態では、ボビンホルダ１として、ボビンに線材が巻線されてなる８個のコイル（図示せず）が水平方向へ単列に装着されるものが示されている。
【００１６】
ボビンホルダ１は、コイルのボビンが挿通される８個のスピンドル１１と、スピンドル１１を軸方向に単列に並列して回転可能に支持した角筒形のボックス１２とからなる。ボックス１２の両端部寄りには、スピンドル１１を回転駆動するサーボモータ等からなるスピンドル駆動モータ２が貫通支持されている（図５参照）。スピンドル駆動モータ２と各スピンドル１１とは、スピンドル１１を同期して回転駆動するためのベルト３で連結されている。
【００１７】
このボビンホルダ１は、ボックス１２が水平方向へ延びるようにボックス１２の両端部がコ字形の吊持アーム４によって回転可能に吊持されている（図３参照）。
【００１８】
このボビンホルダ１には、ボビンホルダ１のボックス１２を回転駆動する回動機構５が連結されている。
【００１９】
回動機構５は、吊持アーム４の片側に支持されたサーボモータ等からなる駆動モータ５１と、ボビンホルダ１のボックス１２に連結したプーリボックスと５２と、駆動モータ５１の回転をプーリボックス５２に駆動伝達するベルト５３とからなる。
【００２０】
前述の吊持アーム４は、移動機構６に組付けられている。
【００２１】
移動機構６は、昇降動部６１，横行動部６２，前後動部６３からなる３次元移動機能を備えている。
【００２２】
昇降動部６１は、吊持アーム４に固定された昇降台６１１，昇降スライダ６１２と、昇降台６１１に固定されたナット６１３と、横行動部６２に回転可能に支持されナット６１３に螺合したボールネジ６１４と、横行動部６２に支持されボールネジ６１４を回転駆動するサーボモータ等からなる昇降駆動モータ６１５と、横行動部６２に垂設固定され昇降スライダ６１２のスライドを案内する昇降用レール６１６とからなる。
【００２３】
横行動部６２は、横行台６２１と、横行台６２１に固定された横行スライダ６２２，ナット６２３と、前後動部６３に回転可能に支持されナット６２３に螺合したボールネジ６２４と、前後動部６３に支持されボールネジ６２４を回転駆動するサーボモータ等からなる横行駆動モータ６２５と、前後動部６３に水平に配設固定され横行スライダ６２２のスライドを案内する横行用レール６２６とからなる。
【００２４】
前後動部６３は、前後台６３１と、前後台６３１に固定された前後スライダ６３２，ナット６３３と、後述のフレーム７に回転可能に支持されナット６３３に螺合したボールネジ６３４と、後述のフレーム７に支持されボールネジ６３４を回転駆動するサーボモータ等からなる前後駆動モータ６３５と、後述のフレーム７に水平に配設固定され前後スライダ６３２のスライドを案内する前後用レール６３６とからなる。
【００２５】
この移動機構６は、門形のフレーム７に支持されている。
【００２６】
フレーム７は、底枠７１と、底枠７１の四隅から垂直に立上げられた柱枠７２と、各柱枠７２の頂部を連結する梁枠７３とからなる。なお、移動機構６は、前後動部６３が梁枠７３に支持されている。また、このフレーム７の梁枠７３には、ボビンホルダ１，回動機構５，移動機構６の駆動制御のための配線系，配管系が配設されている。
【００２７】
このフレーム７は、柱枠７２が処理機構８の前後左右側に位置している。
【００２８】
処理機構８は、コイルの巻線処理後の巻線後処理を行う半田付，通電検査，テーピング等の各機構からなる。
【００２９】
この実施の形態によると、ボビンホルダ１，回動機構５，移動機構６の駆動制御のための配線系，配管系がフレーム７の梁枠７３に配設され、通常フレーム７の底枠７１の下の処理機構８が設置される作業台に配設される処理機構８の制御，駆動のための配線系，配管系との混雑が回避される。従って、制御，駆動のための配線系，配管系の配設構造が簡素化される。
【００３０】
また、この実施の形態では、ボビンホルダ１に装着されたコイルは、移動機構６によって３次元方向へ移動されるとともに、回動機構５によって姿勢を回転移動され、装置構成の異なる各処理機構８に対してそれぞれ精密に対応されることになる。
【００３１】
この各処理機構８に対する移動では、移動機構６が処理機構８の上方に架設されたフレーム７に支持され、フレーム７が処理機構の前後左右側から門形に架設され、処理機構８の側方が開放される。従って、巻線後処理の処理状況を監視する監視カメラの視界を遮ったり、巻線後処理の実行を確実にするための状況確認を行う各種センサの設置が不能になったりすることがなくなり、巻線後処理を確実に監視，確認することができる。
【００３２】
また、連結されたボビンホルダ１，回動機構５がフレーム７に支持された移動機構６に吊持され、ボビンホルダ１の支持姿勢が安定化する。従って、巻線後処理を高速，高精度に実行することができる。なお、フレーム７が門形であるため、簡素な構造であるのもかかわらず堅固に架設されてボビンホルダ１の支持姿勢を確実に安定化させる。また、ボビンホルダ１，回動機構がコ字形の吊持アーム４を介して移動機構６吊持されていることも、ボビンホルダ１の支持姿勢の安定化に寄与する。
【００３３】
以上、図示した実施の形態の外に、必要に応じてフレーム７に透明の合成樹脂板等からなる保護板を張設することができる。この実施の形態によると、周囲の作業者の安全性を確保したり処理機構８等の各部の汚損を防止することができる。なお、フレーム７が門形であるため、保護板の張設は容易である。
【００３４】
さらに、スピンドル駆動モータ２，回動機構５，移動機構６等を備えているため、ボビンに線材を巻線する巻線処理にも適用することが可能である。従って、巻線処理から連続して巻線尾後処理を実行することができる。なお、ボビンホルダ１のスピンドル駆動モータ２，スピンドル１１が支持されたボックス１２の両端部がコ字形の吊持アーム４で吊持されているため、巻線処理では振動等を吸収してスピンドル１１を確実に同期して回転駆動することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るコイル処理装置は、柱枠，梁枠からなる門形のフレームの梁枠を利用してボビンホルダ，移動機構，回動機構の制御，駆動のための配線系，配管系の配設し、処理機構の制御，駆動のための配線系，配管系との混雑を回避するため、制御，駆動のための配線系，配管系の配設構造が簡素化される効果がある。
【００３６】
さらに、移動機構が処理機構の上方に架設された門形のフレームに支持され、処理機構の側方が開放されるため、巻線後処理を確実に監視，確認することができる効果がある。
【００３７】
さらに、ボビンホルダはボビンが挿通されるスピンドルとスピンドルを支持するボックスとからなり、ボックスの両端部は移動機構に組み付けられた吊持アームを介して移動機構に吊持され、フレームが柱枠，梁枠の堅固な門形に形成されて、ボビンホルダの支持姿勢が安定化するため、巻線後処理を高速，高精度に実行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコイル処理装置の実施の形態を示す簡略化した斜視図である。
【図２】図１の詳細な正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の要部の拡大縦断面図である。
【図５】図２の要部の拡大横断面図である。
【符号の説明】
１        ボビンホルダ
１１    スピンドル
１２    ボックス
２        スピンドル駆動モータ
４        吊持アーム
５        回動機構
６        移動機構
７        フレーム
８        処理機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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