(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に多数のファイルホルダを所定位置に格納した複数の格納棚ユニットを適宜隔てて配設し、該複数の格納棚ユニットに連続させる搬送コンベヤを配置し、各格納棚ユニットにおけるファイルホルダを前記搬送コンベヤに出庫するように構成し、入力されたファイルホルダの出庫順番号に応じて、出庫端末コントローラの指令にて、前記ファイルホルダを前記出庫順番号に従って出庫するように制御するファイルホルダの出庫制御装置であって、
各格納棚ユニットにおいて、出庫順番のデータ（出庫要求）があるにも拘らず、各格納棚ユニットにおいて、その出庫部から搬送コンベヤにファイルホルダを払い出すとき等において払出し数や受け台の下方の搬送コンベヤを通過するファイルホルダの通過数の計数誤りがあっても、一定時間経過すれば、ファイルホルダ通過数及びファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を１だけ加算する更新を実行し、後続の順番出庫動作を継続させるようにする制御手段を備えたことを特徴とするファイルホルダの出庫制御装置。
【請求項２】
内部に多数のファイルホルダを所定位置に格納した複数の格納棚ユニットを左右に適宜隔てて配設し、該複数の格納棚ユニットの前面に沿って搬送コンベヤを配置し、各格納棚ユニットの前面上部に開口したファイルホルダの各出庫部には、前記搬送コンベヤにファイルホルダを受け継いで排出する受け継ぎ部を設け、入力されたファイルホルダの出庫順番号に応じて、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラの指令にて、自己の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダを出庫順番号に従って出庫するように構成して成るファイルホルダの出庫装置であって、前記各格納棚ユニットの受け継ぎ部近傍には、搬送コンベヤ上の通過するファイルホルダの通過数を検出する通過判別センサと、受け継ぎ部で自己の格納棚ユニット内から搬送コンベヤ上に払い出すファイルホルダの数を検出する払出しセンサとを設ける一方、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラには、自己の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダの出庫順番号を記憶させる出庫順記憶手段と、前記通過判別センサによるファイルホルダ通過数及び払出しセンサによるファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を記憶する自己カウンタとを設け、前記各格納棚ユニットの出庫端末コントローラにて、出庫順番号とファイルホルダ積算数とが一致すると判別されたとき、その箇所に通過中のファイルホルダがなければ、当該箇所の受け継ぎ部における排出駆動手段を作動させてファイルホルダを搬送コンベヤに放出させ、且つファイルホルダを放出した箇所におけるファイルホルダ積算数を１だけインクリメントして自己カウンタに記憶させると共に、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに、前記インクリメントされたファイルホルダ積算数を転送して記憶させるように制御する一方、前記各出庫端末コントローラにおけるファイルホルダ積算数が出庫順番号と相違するときには、受け継ぎ部からファイルホルダを放出しないで、当該各自己カウンタにファイルホルダ積算数をセットして記憶し、且つそのファイルホルダ積算数を、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに転送して記憶させるように制御したことを特長とするファイルホルダの出庫制御装置。
【請求項３】
少なくともいずれか一つの出庫端末コントローラに上位コントローラから出庫要求された出庫順番号のデータが存在するとき、最下流位置の出庫端末コントローラに備えた自己カウンタをタイマにて時間監視し、所定の時間経過しても最下流位置の出庫端末コントローラにおけるファイルホルダ積算数がインクリメントしないときには、それより上流側の出庫端末コントローラの自己カウンタにおけるファイルホルダ積算数を１だけインクリメントすることを特長とする請求項１または請求項２に記載のファイルホルダの出庫制御装置。
【請求項４】
最下流位置の出庫端末コントローラに備えたタイマの時間監視において、１回目の所定時間経過と判断した後、次回以後のタイマの時間監視のサイクルタイムを短くするように制御したことを特長とする請求項３に記載のファイルホルダの出庫制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、書類を挟んだ状態で持ち運びできるファイルホルダ等の薄手の物品（以下単にファイルホルダと称する）を所定の個所に収納する格納棚ユニットが、複数並設されたものにおいて、複数のファイルホルダを、指示した出庫順のとおりに順番に搬送コンベヤを介して移送させるようにしたファイルホルダの出庫制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院におけるカルテや、各事務所における各種書類は、ファイルホルダに挟んだ状態にてファイルホルダ格納棚に収納しておき、必要に応じて取出し、また用件が済めば元の位置に返却するように構成された装置において、本出願人は先に特公平４−４４４８１号公報示すような出庫制御装置を提案した。
【０００３】
この出庫制御装置は、ファイルホルダ格納棚の前面には、これに沿って上下左右及び前後に移動する搬送台を設け、ファイルホルダ格納棚の各ファイルホルダ収納位置に番地コードを割り当てる一方、各ファイルホルダには前記指定される番地コードに対応するマークを付し、入庫部にあるファイルホルダを、前記搬送台の自動制御により、ファイルホルダ格納棚の所定位置に収納し、反対にファイルホルダ格納棚の所定位置からファイルホルダを取出して出庫口に放出するものである。
【０００４】
このとき、格納棚ユニットを複数並設し、その前面に沿って広巾の搬送コンベヤを配設し、前記各格納棚ユニット前面の出庫口毎に滑り台を搬送コンベヤに向かうように臨ませ、搬送コンベヤ上には、前記各滑り台に対応させてそれから滑り落ちてくるファイルホルダを寝かせた状態で一旦受け止める受け台を設け、この各受け台の下方の搬送コンベヤ箇所に移送中のファイルホルダがないことを判別センサにて感知して、前記受け台を傾けて、ファイルホルダを搬送コンベヤに払い出す構成を提案した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数のファイルホルダを連続的に出庫する場合に、端末操作部より指示（指令）した出庫順序で複数のファイルホルダが搬送コンベヤの下流側で取り出すようにできると、後にファイルホルダを並べ換える必要がないので便利である。しかしながら、前記複数並設された格納棚ユニットうちの任意の格納棚ユニットの箇所に出庫すべきファイルホルダが散らばって格納されているときには、各格納棚ユニットの受け台から搬送コンベヤにファイルホルダを払い出すタイミングと、ファイルホルダの出庫順とを、出庫制御において考慮する必要がある。
【０００６】
例えば、４つの格納棚ユニットが搬送コンベヤの上流側から下流側に沿って並設されており、搬送コンベヤの最上流位置の格納棚ユニットから最下流側の格納棚ユニットまでに、出庫順番第３、第４、第１、第２のファイルホルダがそれぞれ格納されているとするとき、最下流から上流に向かって２番目の格納ユニットから放出された出庫順番第１のファイルホルダが最下流位置の格納棚ユニット（出庫順番第２のファイルホルダが格納されているユニット）における受け台の下方箇所を搬送コンベヤに沿って下流側に搬送された後に、その受け台に載置された出庫順番第２のファイルホルダを搬送コンベヤ上に払い出しする。
【０００７】
次に、最上流位置の格納棚ユニットでは、前記受け台から出庫順番第２のファイルホルダを搬送コンベヤに移し換えると略同時に、最上流位置の格納棚ユニットの受け台から出庫順番第３のファイルホルダを搬送コンベヤに払出しても良い。
【０００８】
しかし、これに隣接する下流側の格納棚ユニット（出庫順番第４のファイルホルダが格納されているユニット）における受け台の下方を出庫順番第３のファイルホルダが通過しないうちに出庫順番第４のファイルホルダを搬送コンベヤに払い出すべきでない、というように、ファイルホルダの出庫順番と、各格納棚ユニットにおける受け台から搬送コンベヤへのファイルホルダの払出しのタイミングとを、制御する必要がある。
【０００９】
本発明の第１の目的は、ファイルホルダを指令した出庫順で搬送コンベヤを介して搬送し出庫できる装置を提供することである。
【００１０】
本発明の第２の目的は、各格納棚ユニットにおいて、出庫順番のデータ（出庫要求）があるにも拘らず、各格納棚ユニットにおいて、その出庫部から搬送コンベヤにファイルホルダを払い出すとき等において払出し数や受け台の下方の搬送コンベヤを通過するファイルホルダの通過数の計数誤りがあっても、他の出庫順番のファイルホルダを払い出されるようにして出庫動作を継続させることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで請求項１記載の発明のファイルホルダの出庫制御装置は、内部に多数のファイルホルダを所定位置に格納した複数の格納棚ユニットを適宜隔てて配設し、該複数の格納棚ユニットに連続させる搬送コンベヤを配置し、各格納棚ユニットにおけるファイルホルダを前記搬送コンベヤに出庫するように構成し、入力されたファイルホルダの出庫順番号に応じて、出庫端末コントローラの指令にて、前記ファイルホルダを前記出庫順番号に従って出庫するように制御するファイルホルダの出庫制御装置であって、各格納棚ユニットにおいて、出庫順番のデータ（出庫要求）があるにも拘らず、各格納棚ユニットにおいて、その出庫部から搬送コンベヤにファイルホルダを払い出すとき等において払出し数や受け台の下方の搬送コンベヤを通過するファイルホルダの通過数の計数誤りがあっても、一定時間経過すれば、ファイルホルダ通過数及びファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を１だけ加算する更新を実行し、後続の順番出庫動作を継続させるようにする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２記載の発明のファイルホルダの出庫制御装置は、内部に多数のファイルホルダを所定位置に格納した複数の格納棚ユニットを左右に適宜隔てて配設し、該複数の格納棚ユニットの前面に沿って搬送コンベヤを配置し、各格納棚ユニットの前面上部に開口したファイルホルダの各出庫部には、前記搬送コンベヤにファイルホルダを受け継いで排出する受け継ぎ部を設け、入力されたファイルホルダの出庫順番号に応じて、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラの指令にて、自己の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダを出庫順番号に従って出庫するように構成して成るファイルホルダの出庫装置であって、前記各格納棚ユニットの受け継ぎ部近傍には、搬送コンベヤ上の通過するファイルホルダの通過数を検出する通過判別センサと、受け継ぎ部で自己の格納棚ユニット内から搬送コンベヤ上に払い出すファイルホルダの数を検出する払出しセンサとを設ける一方、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラには、自己の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダの出庫順番号を記憶させる出庫順記憶手段と、前記通過判別センサによるファイルホルダ通過数及び払出しセンサによるファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を記憶する自己カウンタとを設け、前記各格納棚ユニットの出庫端末コントローラにて、出庫順番号とファイルホルダ積算数とが一致すると判別されたとき、その箇所に通過中のファイルホルダがなければ、当該箇所の受け継ぎ部における排出駆動手段を作動させてファイルホルダを搬送コンベヤに放出させ、且つファイルホルダを放出した箇所におけるファイルホルダ積算数を１だけインクリメントして自己カウンタに記憶させると共に、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに、前記インクリメントされたファイルホルダ積算数を転送して記憶させるように制御する一方、前記各出庫端末コントローラにおけるファイルホルダ積算数が出庫順番号と相違するときには、受け継ぎ部からファイルホルダを放出しないで、当該各自己カウンタにファイルホルダ積算数をセットして記憶し、且つそのファイルホルダ積算数を、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに転送して記憶させるように制御したものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のファイルホルダの出庫制御装置において、少なくともいずれか一つの出庫端末コントローラに上位コントローラから出庫要求された出庫順番号のデータが存在するとき、最下流位置の出庫端末コントローラに備えた自己カウンタをタイマにて時間監視し、所定の時間経過しても最下流位置の出庫端末コントローラにおけるファイルホルダ積算数がインクリメントしないときには、それより上流側の出庫端末コントローラの自己カウンタにおけるファイルホルダ積算数を１だけインクリメントするように制御するものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３における最下流位置の出庫端末コントローラに備えたタイマの時間監視において、１回目の所定時間経過と判断した後、次回以後のタイマの時間監視のサイクルタイムを短くするように制御したものである。
【００１５】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面に従って説明すると、図において符号１はファイルホルダの自動格納・収納装置を示し、該ファイルホルダの自動格納・収納装置は、多数のファイルホルダＦを所定の位置に図示しないハンガーに吊下げ状態にて収納できる左右一対のファイルホルダ格納棚２１，２１と、該両ファイルホルダ格納棚２１，２１前面間の通路において上下に配設されたレールに沿って移動するスタッカークレーン２２に立設したコラム２２ａに上下動自在に設けられた搬送台２３とから成る格納棚ユニット２が横一列状に複数（実施例では５つ）配設されたものから成る。
【００１６】
前記各格納棚ユニット２における前記各ファイルホルダ格納棚２１，２１の端部には、ファイルホルダＦが収納された台車（図示せず）を入れる入出庫部４を設け、前記台車内のファイルホルダＦを搬送台２３にて掴んで、スタッカークレーン２２を移動させてファイルホルダ格納棚２１の所定位置に格納し、反対にその所定位置からファイルホルダＦを搬送台２３にて掴んで、台車に取り出して出庫するように構成する一方、前記各格納棚ユニット２ごと臨時の出庫部６（実施例では装置１を前から見て左側のファイルホルダ格納棚２１の前側上部位置）を設け、該出庫部６からファイルホルダ格納ユニット前面上部に開口する出庫口１０に連通している。
【００１７】
各格納棚ユニット２前面に開口するファイルホルダの出庫口１０と、後述の搬送コンベヤ７との間には、ファイルホルダＦを受け継いで搬送コンベヤ７に排出するための、滑り台７１と受け台８と排出駆動手段９とからなる受け継ぎ部を設ける。滑り台７１は、出庫口１０から搬送コンベヤ７上に向かって下向き傾斜状に配設してあり、この各滑り台７１に沿って寝かした状態にて滑り落ちてくるファイルホルダＦは、搬送コンベヤ７上に設けた受け台８に寝かされた状態で支持され、該受け台８は後述の排出駆動手段９により傾動可能に構成されている。なお、単体出庫部５は、前記搬送コンベヤ７よりも下方の前記各格納棚ユニット２前面に開口している。
【００１８】
そして搬送コンベヤ７の終端はサイドコンベヤ１１にファイルホルダＦを寝かせた状態にして移し替える移し替え装置１２を設け、サイドコンベヤ１１の移送終端部から図４に示すような、駆動モータ１０３により駆動する中継ぎコンベヤ１０１及び滑り台１０２とからなるシュート部１００を経て集積ボックス１０４にファイルホルダＦが一旦集められる順序出庫部１１０を設ける。この順序出庫部１１０では、後述する指令された出庫順番にてファイルホルダＦが排出され、集積ボックス１０４の前面開口部１０５に設けた開閉扉兼用の滑り台１０６を開いてワゴン車１０７の端部に連結しておけば、このワゴン車１０７上の集積部１０８に直接ファイルホルダＦを集めることができる。
【００１９】
搬送台２３は図示しない制御装置によりその入力端末器への指令に応じて移動すると共に、ファイルホルダＦのファイルホルダ格納棚２１へのファイルホルダＦの挟持出し入れ等の作動をする。
【００２０】
前記入出庫部４においては、その内部の台車から前記搬送台２３の左右一対の挟持体２４，２４にてファイルホルダＦの上端前側を左右から挟持して取出し、ファイルホルダ格納棚２１の所定位置に移送して収納し、反対に前記所定の位置から台車へ取り出す作業を行う。前記単体出庫部５及び出庫部６では、ファイルホルダ格納棚２１の所定位置から、スタッカークレーン２２における搬送台２３により取出したファイルホルダＦを各格納棚ユニット２外へ放出するものである。
【００２１】
前記出庫部６は、図５及び図６に示すように、ファイルホルダ格納棚２１内の前部寄り位置の上下複数の棚部分を取り払った空間に形成されるもので、送り出し部６１と該送り出し部６１下端から各格納棚ユニット２前面に開口するファイルホルダの出庫口１０まで連通する傾斜通路６２とからなり、前記送り出し部６１の上端位置には、左右一対のガイド部材６５，６５を配設し、該両ガイド部材６５，６５にて、前記搬送台２３の左右一対の挟持体２４，２４によって挟持された状態にて挿入されるファイルホルダＦの上端の左右側面をその長手方向に沿って案内する。該両ガイド部材６５，６５の前端は前記挿入されるファイルホルダＦが入り易いように互いに離れる方向に湾曲形成する。
【００２２】
また、前記搬送台２３は前記両ガイド部材６５，６５と平行に前後移動できるように支柱２２に沿って上下動自在な昇降装置に摺動自在に支持されている。
【００２３】
符号６６は前記一対のガイド部材６５，６５の下方位置であって傾斜通路６２の上端に隣接して配設される載置台で、該載置台６６は前記ガイド部材６５の長手方向と同方向に長く形成され、該載置台６６の前後端枢軸６６１周りに回動自在に支持され、ファイルホルダ格納棚２１内に設けた出庫制御モータ６６２の回転板に取付くクランク６６３と前記載置台６６下面から突出するアーム６６４とをリンク６６５にて連結し、図５に示す光透過式の出庫部在庫センサ６３により載置台６６にファイルホルダＦが載置されたことを感知して前記制御モータ６６２を一回転させて、載置台６６をその上面が前記傾斜通路６２の上端方向に傾斜した後元の略水平状態に復帰するように構成する。
【００２４】
この場合、出庫制御モータ６６２の一回転により、前記載置台６６が傾いてファイルホルダＦが後述する滑り台７１に落下し、出庫されたことを感知するための光反射式等の非接触式の出庫センサ６７を前記回動するリンク６６５の接近動等に関連させて設ける。
【００２５】
他方、傾斜通路６２下端における各格納棚ユニット２前面に開口するファイルホルダの出庫口１０から、広巾のエンドレスベルト状の搬送コンベヤ７上に向かって滑り台７１を略直角方向に臨ませてあり、該滑り台７１の下端は、搬送コンベヤ７における左右両側の枠体７２，７２のうち各格納棚ユニット２に近い側の枠体７２上面に立設した側カバー板７３の上端に連結する。符号７４は前記側カバー板７３と対峙した側面に立設する側カバー板であり、該側カバー板７４にて滑り台７１からのファイルホルダＦが搬送コンベヤ７から外に飛び出さないように遮りの機能を果たす。
【００２６】
この各滑り台７１に沿って寝かした状態にて滑り落ちてくるファイルホルダＦは、搬送コンベヤ７上に設けた受け台８に寝かせた状態にて乗り移ることになる。
【００２７】
本実施例における受け台８は、図７〜図９に示すように、滑り台７１の下端からその左右両側に沿って前記搬送コンベヤ７の長手方向と直角方向に延びる左右一対の支持枠８１，８２から成り、両支持枠８１，８２は断面Ｌ字状で、両支持枠８１，８２の水平板部分にてファイルホルダＦの左右両側下面を支持するものである。
【００２８】
搬送コンベヤ７によるファイルホルダＦ移送方向（矢印Ａ）の後側に位置する一方の支持枠８１は搬送コンベヤ７における左右両側の枠体７２，７２の上部に跨って固定されている。
【００２９】
搬送コンベヤ７によるファイルホルダＦ移送方向前側に位置する他方の支持枠８２は、排出駆動手段９の支持台９１の左右両側から突出するブラケット９２，９２にピン９３，９３を介して上下回動自在に枢支されている。
【００３０】
該支持枠８２の背面と排出駆動手段９である払出し制御モータ９４とは、クランクアーム９５及びリンク９６を介して連結し、払出し制御モータ９４の矢印Ｂ方向への一回転により支持枠８２が第６図の二点鎖線で示すように支持板部８２ａの自由端が一旦下向きに回動した後再度略水平状に復帰するように構成するものである。即ち、排出駆動手段９により片方の支持枠８２を傾動させて、これにて支持されているファイルホルダＦを搬送コンベヤ７上に移し替えるものである。そして、前記支持枠８２の所定角度以上の傾動を感知する光反射式等の非接触式の払出しセンサ９７を設け、受け台８上のファイルホルダＦが搬送コンベヤ７に払い出されたことを判別する。
【００３１】
この受け台８はファイルホルダＦの下面両側部を支持する前記一対の支持枠８１，８２を互いに回動可能にすると共に、両支持枠８１，８２を図示しないリンクにて連結し、払出し制御モータ９４の回転にて両支持枠８１，８２が一斉に内向きに回動してその上に載置されたファイルホルダＦが搬送コンベヤ７上に落下するように構成しても良いのである。
【００３２】
この構成において、台車３に入れたファイルホルダＦを入庫させるには、図示しない入力端末器にて、台車３のファイルホルダ吊下げ部毎に付されたコードマークと各ファイルホルダＦに付されたコードマークとを交互に順次読み取らせる。次に台車３を所定の格納棚ユニット２における左右いずれか一方の入出庫部４の口に入れてセットする。その後、前記入力端末器の入庫スイッチを押すことにより、搬送台２３は制御された作動に従って、台車３内の各ファイルホルダＦをファイルホルダ格納棚２１，２１における所定の位置に順次収納する。
【００３３】
前記の順序出庫部１１０用の出庫部６にファイルホルダＦを取り出すときには、前記入力端末器の操作盤に必要なコードのデータを入力し、次いで前記出庫部６への取出し指令を与えることにより、例えば出庫部６ではファイルホルダ格納棚２１の所定位置から搬送台２３の挟持体２４，２４によって挟持されて取出したファイルホルダＦを送り出し部６１の前面に位置させる。次いで、摺動自在に支持された搬送台２３が一対のガイド部材６５，６５の前面に向かって前進するとき、ファイルホルダＦの上端左右両側の外側が案内される一方、ファイルホルダＦの下端は載置台６６上に沿って奥に入る。
【００３４】
ファイルホルダＦが載置台６６に載置され得る状態を図示しない位置感知センサにて感知すると搬送台２３における挟持体２４，２４が離れてファイルホルダＦは立った状態にて載置台６６に乗ることになる。
【００３５】
載置台６６の上面等に設けた接触センサのスイッチＯＮ又は前記位置感知センサのＯＮから適宜時間遅らせて制御モータ６６２を回転させると、第５図の一点鎖線で示すように載置台６６が傾斜し、傾斜通路６２の傾斜面と略等しくなるから、前記立った状態のファイルホルダＦはその下端が傾斜通路６２上に乗り移るようにして滑り落ち、次いで出庫口１０の滑り台７１から受け台８上に寝かせた状態で乗り移る。
【００３６】
各受入れセンサ５２では、当該受け台８上におけるファイルホルダＦの有無を検出し、コントローラ５１を介して制御モータ９４がＯＮにできるスタンバイ状態となる。
【００３７】
図１０は本発明のファイルホルダＦの出庫制御を実行するための制御装置の機能ブロック図を示す。中央制御装置５は、搬送コンベヤ７、サイドコンベヤ１１、中継ぎコンベヤ１０１の駆動を制御すると共に、各格納棚ユニット２内に格納されたファイルホルダＦを出庫順番号Ｆｎに従って出庫するように指令する入力装置（図示せず）を備え、各格納棚ユニット２毎に設けた出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（図１０には３つのみ示す）に接続してこれらを制御する。
【００３８】
なお、図１において、右端（搬送最下流）から順に格納棚ユニット２に１号ユニットＵ１、２号ユニットＵ２、３号ユニットＵ３等のように号数を付す。対応する図１０及び図１１において、右端（搬送最下流）から順に１号ユニットＵ１に対応する出庫端末コントローラ５１ａを１号端末機Ｔ１、２号ユニットＵ２に対応する出庫端末コントローラ５１ｂを２号端末機Ｔ２、３号ユニットＵ３に対応する出庫端末コントローラ５１ｃを３号端末機Ｔ３等と呼ぶ。
【００３９】
各出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、格納棚ユニット２内の所定のファイルホルダ格納棚２１箇所に格納されたファイルホルダＦを前記指令された出庫順番号Ｆｎ通りに取り出すように、スタッカークレーン２２を作動させて出庫部６に搬送する制御と、格納棚ユニット２毎に対応する箇所出庫部６の出庫制御モータ６６２の作動、及び各受け台８上のファイルホルダＦを搬送コンベヤ７に移し替えるタイミング等を連携して制御することとを実行する。
【００４０】
各出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、対応する各出庫部６の出庫部在庫センサ６３と、出庫センサ６７と、各受け台８上のファイルホルダＦの有無を検出する受入れセンサ５２と、払出しセンサ９７と、搬送コンベヤ７上のファイルホルダＦが各受け台８の下方箇所を通過したか否かを判別するための複数の通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃから各々信号を受ける一方、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（各端末号機）には、自己の格納棚ユニット２内に存在するファイルホルダの出庫順番号Ｆｎを記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）等の出庫順記憶手段と、前記通過判別センサによるファイルホルダ通過数Ｔｎ及び払出しセンサ９７によるファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数ＳＥＱを記憶する自己カウンタとを設ける。そして、後述するように、前記各格納棚ユニット２の出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃにて、出庫順番号Ｆｎとファイルホルダ積算数ＳＥＱとが一致すると判別されたとき、その箇所に通過中のファイルホルダがなければ、当該箇所の受け継ぎ部における排出駆動手段９を作動させてファイルホルダを搬送コンベヤ７に放出するように制御するものである。
【００４１】
前記受入れセンサ５２は前記一方の側カバー板７４の上端に下向きに設けた光反射式の非接触式センサで、その発光部からの光が、受け台８上に寝た状態で載置されたファイルホルダＦの上面にて反射し受光部にて受けることにより、ファイルホルダが有ると判断する信号を出す。
【００４２】
また、実施例では前記各通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、搬送コンベヤ７における一方の枠体７２内面にベルト上面に水平状に向けて配設する光反射式のものである。そして、第１の通過判別センサ５３ａは傾動する支持枠８２の下方位置で搬送上流側に配設し、第２の通過判別センサ５３ｂ，および第２の通過判別センサ５３ｃは、搬送コンベヤ７による移送方向（矢印Ａ）の下流側に向かってファイルホルダＦの幅寸法（Ｗ１）より短い寸法間隔（Ｗ２）にて配設するものである。従って、３個の通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃのうちいずれか１個の通過判別センサがＯＮであれば、その３個の通過判別センサの間にファイルホルダＦが存在していることが判別できる。例えば複数の通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃがＯＦＦからＯＮに変化すれば、その掛け台８の下方をファイルホルダＦが通過中であることが判別できる。また、また全て（３個）の通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃがＯＦＦのときには、その受け台８の下方箇所に通過するファイルホルダＦがないことが判別できる。なお、搬送コンベヤの移送速度が早い場合には、前記の通過判別センサの設置個数を増加させれば良いのである。なお、通過判別センサと払出しセンサを纏めていうときは、符号Ｓｃを使用し、通過払出しセンサと称する。
【００４３】
前記通過払出しセンサＳｃは光反射式の他、光透過式や超音波透過式、またはその反射式等の任意の非接触式センサを使用することができる。
【００４４】
次に、図１２及び図１３のフローチャートを参照しながら、指令した出庫順番号Ｆｎに従って、ファイルホルダＦを搬送コンベヤ７の下流方向に出庫する制御（順序出庫制御）態様について説明する。なお、図１２のフローチャートは、最下流位置の１号ユニットＵ１に対応する出庫端末コントローラ５１ａ（＝１号端末機Ｔ１）ついての処理であり、図１３のフローチャートは前記最下流以外のユニットについての処理である。
【００４５】
一つの実施例として、１号ユニット（最下流側）内に出庫順番号Ｆｎ＝３のファイルホルダＦが格納されており、２号ユニット（中央位置）内に出庫順番号Ｆｎ＝１のファイルホルダＦが格納され、３号ユニット（最上流側）内に出庫順番号Ｆｎ＝２のファイルホルダＦが格納されており、対応する出庫部６にそれぞれの出庫順番号ファイルホルダＦが存在し、出庫部在庫センサ６３がＯＮの状態でスタートするものとする。
【００４６】
なお、１号端末機Ｔ１、２号端末機Ｔ２、３号端末機Ｔ３において、後述する自己カウンタに入力されるファイルホルダ積算数ＳＥＱ及び後述する入力値ＩＮＳＩＧ．を共に初期値＝１にセットされている。
【００４７】
図１２のフローチャートにおいて、まず、順序出庫制御スタートに続き、各受け継ぎ部において、通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態か、ＯＮ→ＯＮ状態か、ＯＦＦ状態かを判別する（ステップＳ１）。通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態であるときは、自己の受け継ぎ部で受け台８からファイルホルダＦが払い出された、または、上流側から搬送コンベヤ７に搭載されてファイルホルダＦが自己の受け継ぎ部の箇所の通過を完了したことを感知するものであり、通過払出しセンサＳｃがＯＮ→ＯＮ状態であるときは、上流側から搬送コンベヤ７に搭載されてファイルホルダＦが搬送中であるたことを感知する。通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ状態であるときは、ファイルホルダＦの通過も払出しもない状態である。
【００４８】
例えば、出庫順記憶手段から呼び出した出庫順番号Ｆｎ＝１のファイルホルダＦを処理するのは、２号ユニットＵ２に対応する２号端末機Ｔ２であり、出庫順番号Ｆｎ＝１のファイルホルダＦは最優先であり、何らの制限をうけることがなく、２号ユニットＵ２での載置台６６を傾斜させるべく出庫制御モータ６６２を駆動し、出庫部６よりファイルホルダＦを放出するから、受け台８にファイルホルダＦが載置され、次いで払出し制御モータ９４を駆動して受け台８よりファイルホルダＦを搬送コンベヤ７上に移し換えて下流方向に搬送される。従って、ステップＳ１での通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態（通過開始状態）を判別する。
【００４９】
なお、各号端末機では、図１２のフローチャートのステップＳ５にて受入れセンサ５２がＯＦＦ状態（受け台８上にファイルホルダＦがない状態）であるとき、ステップＳ１０にて出庫部在庫センサ６３のＯＮまたはＯＦＦ状態を判別し、出庫部６にファイルホルダＦが載置されているとき（ＯＮのとき）には、出庫部６より放出するステップＳ１１を実行するのである。
【００５０】
ファイルホルダＦが搬送コンベヤ７に移替えられ搬送開始すると、ステップＳ２において、２号端末機Ｔ２の自己カウンタで、前記ファイルホルダ積算数ＳＥＱに１だけインクリメント（加算）するという、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ更新を実行する。２号端末機Ｔ２では、自己カウンタに入力されるファイルホルダ積算数ＳＥＱ及び後述する入力値ＩＮＳＩＧ．は共に初期値＝１にセットされているので、更新されたファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝２となる（ステップＳ２）。この更新されたファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝２は自己カウンタのメモリに記憶する。次に、ファイルホルダ積算数ＳＥＱが変更された場合、この変更されたファイルホルダ積算数ＳＥＱ（＝２）と同じ値を入力値ＩＮＳＩＧ．（＝２）として隣接する上流側の３号端末機に出力する（ステップＳ４）。ファイルホルダ積算数ＳＥＱに変更がなければ、変更され無かったファイルホルダ積算数ＳＥＱの値を、上流側の端末機（実施例では３号端末機Ｔ３）に出力し、当該３号端末機Ｔ３で同じ値を入力値ＩＮＳＩＧ．として記憶する（ステップＳ４）。従って、３号端末機Ｔ３のメモリでは入力値ＩＮＳＩＧ．＝２として記憶する。
【００５１】
その後、前記ファイルホルダＦの払出しを終わった２号端末機Ｔ２では、ステップＳ１にリターンし、図１２のフローを繰り返し実行する。
【００５２】
次に、最上流の３号ユニットにおける受け継ぎ箇所での通過払出しセンサＳｃの状態をステップＳ１で判断する。
【００５３】
出庫順番号Ｆｎ＝２のファイルホルダＦを処理すべき３号端末機Ｔ３では、その上流側からファイルホルダＦが搬送されてこない状態のとき、つまり、３号ユニットの受け継ぎ部では通過するファイルホルダＦはないので、ステップＳ１はＯＦＦと判断される。従って、入力値ＩＮＳＩＧ．＝２であり、一方、自己カウンタでは初期値としてファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝１である。また、受け台８上に出庫順番号Ｆｎ＝２のファイルホルダＦが載置されていると、ステップＳ５の受入れセンサ５２はＯＮ状態となる。
【００５４】
そこで、次のステップＳ６の判断を実行する。ステップＳ６では、自己カウンタに計数されたファイルホルダ積算数ＳＥＱと出庫順記憶手段から呼び出した出庫順番号Ｆｎとが等しいか否を判断する。
【００５５】
３号端末機Ｔ３では、出庫順記憶手段から呼び出した出庫順番号Ｆｎ＝２である一方、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝１であるので、両者の値は等しくない。
【００５６】
従って、３号ユニットＵ３ではステップＳ９によるファイルホルダＦの払出しをすることなく、次にステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前述の自己カウンタに入力された入力値ＩＮＳＩＧ．が、計数されたファイルホルダ積算数ＳＥＱより大きい（＞）か、またはそれ以外か（≦）を判別する。
【００５７】
前記状態では、前述の自己カウンタに入力された入力値ＩＮＳＩＧ．＝２である一方、前記ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝１（初期値）であるから、入力値のほうが大きい。従って、次にステップＳ８にて、入力値ＩＮＳＩＧ．の値をファイルホルダ積算数ＳＥＱに代入する。この実施例では、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝２と変更する。
【００５８】
次に、ステップＳ４にて、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝２を上流側に入力値ＩＮＳＩＧ．として入力するが、第３ユニットＵ３は最上流位置であって、それより上流の格納ユニットは存在しないので、自己完結する（３号端末機Ｔ３のメモリでは入力値ＩＮＳＩＧ．＝２として記憶する）。３号端末機Ｔ３にてリターンし、未だ出庫順番Ｆｎ＝２のファイルホルダが放出されていない段階では、ステップＳ１で再度ＯＦＦ状態を検出する。受け台８上に出庫順番号Ｆｎ＝２のファイルホルダＦが載置されていると、ステップＳ５の受入れセンサ５２はＯＮ状態であるので、次に、ステップＳ６の判別を実行する。今度は、出庫順番Ｆｎ＝２の値と、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝２の値とが等しいので、ステップＳ９にて、ファイルホルダＦを払い出し、３号端末機Ｔ３でステップＳ７以後のフローを繰り返す。
【００５９】
最上流位置である３号ユニットＵ３の箇所で出庫順番Ｆｎ＝２のファイルホルダが放出され、搬送コンベヤ７にて下流方向に移動すると、２号ユニットＵ２箇所の通過払出しセンサＳｃがＯＦＦからＯＮに変化するので、図１２のフローチャートのステップＳ１で、２号端末機Ｔ２において、ステップＳ２にてファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝２に１だけインクリメント（加算）する更新を実行し、この値は自己カウンタのメモリに記憶する一方、上流の３号端末機Ｔ３のメモリに入力値ＩＮＳＩＧ．＝３として出力する（ステップＳ４）。
【００６０】
なお、２号ユニットＵ２及び３号ユニットＵ３において、搬送コンベヤ８に載ったファイルホルダＦが通過中であるとき（ステップＳ１，ＯＮ→ＯＮ）には、ステップＳ７の判別を受ける。
【００６１】
次に、図１３のフローチャートを参照しながら、最下流の１号ユニットＵ１の箇所での処理について説明する。
【００６２】
図１２のフローチャートに説明したように、まず、順序出庫制御スタートに続き、１号ユニットＵ１の受け継ぎ部において、通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態か、ＯＮ→ＯＮ状態か、ＯＦＦ状態かを判別する（ステップＳ２０）。通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態であるときは、自己の受け継ぎ部で受け台８からファイルホルダＦが払い出された、または、上流側から搬送コンベヤ７に搭載されてファイルホルダＦが自己の受け継ぎ部の箇所の通過を完了したことを感知するものであり、通過払出しセンサＳｃがＯＮ→ＯＮ状態であるときは、上流側から搬送コンベヤ７に搭載されてファイルホルダＦが搬送中であることを感知する。通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ状態であるときは、ファイルホルダＦの通過も払出しもない状態である。
【００６３】
また、１号端末機Ｔ１においても、図１３のフローチャートのステップＳ２１にて受入れセンサ５２がＯＦＦ状態（受け台８上にファイルホルダＦがない状態）であるとき、ステップＳ２２にて出庫部在庫センサ６３のＯＮまたはＯＦＦ状態を判別し、出庫部６にファイルホルダＦが載置されているとき（ＯＮのとき）には、出庫部６より放出するステップＳ２３を実行するのである。
【００６４】
１号ユニットＵ１にて通過払出しセンサＳｃがＯＮ→ＯＮの状態（ファイルホルダ通過中）、またはステップＳ２３を実行した後には自己カウンタにおけるファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝１（初期値）を上流側に隣接する２号端末機Ｔ２のメモリに入力値ＩＮＳＩＧ．として出力する（ステップＳ２４）。
【００６５】
前述の出庫順番Ｆｎ＝１のファイルホルダが放出され、搬送コンベヤ７に載って最下流の１号ユニットＵ１の受け台８下方を通過する時点に遡ってみると、ファイルホルダＦの通過中はステップＳ２１でＯＮ→ＯＮの状態を判別する。ファイルホルダＦの通過完了すると、ステップＳ２１でＯＦＦ→ＯＮの状態を判別する。
【００６６】
すると、ステップＳ２５にて、最下流位置の１号端末機Ｔ１における自己カウンタで、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝１（初期値）に１をインクリメント（加算）する更新を実行し、その変更されたファイルホルダ積算数ＳＥＱの値（＝２）を上流の２号端末機のメモリに入力値ＩＮＳＩＧ．＝２として出力する（ステップＳ２４）。続いて、出庫順番Ｆｎ＝２のファイルホルダが最下流の１号ユニットＵ１の受け台８下方を通過完了すると、前記ステップＳ２０、ステップＳ２５により、自己カウンタのメモリにおけるファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝３となり、上流の２号端末機のメモリに入力値ＩＮＳＩＧ．＝３として出力する（ステップＳ２４）。
【００６７】
このようにして、最下流の１号ユニットＵ１の受け台８下方を、出庫順番Ｆｎ１と２のファイルホルダが順に通過したことになる。その後、１号端末機Ｔ１における自己カウンタのファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝３となった時点で、再度ステップＳ２０の判別を実行すると、ＯＦＦ状態であるから、ステップＳ２１でセンサ５２のＯＮ・ＯＦＦを判別する。出庫順番号Ｆｎ＝３のファイルホルダＦが受け台８に載置されていると、ステップＳ２１の受入れセンサ５２はＯＮ状態となる。
【００６８】
次にステップＳ２６にて、ファイルホルダ積算数ＳＥＱと出庫順記憶手段から呼び出した出庫順番号Ｆｎとが等しいか否を判断する。前記の状態では、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝３、出庫順番号Ｆｎ＝３であるので、ステップＳ２６では（＝）の判断をし、受け台８より出庫順番号Ｆｎ＝３のファイルホルダを搬送コンベヤ７に払い出し（ステップＳ２７）、ステップＳ２４を実行することにより、上流位置である２号端末機Ｔ２及び３号端末機Ｔ３のファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝３に書換えられている。
【００６９】
次に、この最下流の端末機Ｔ１において、再度、リターンしてステップＳ２１の判別を実行する。出庫順番号Ｆｎ＝３のファイルホルダＦを搬送コンベヤ７に払い出すと、自己の部分の（１号端末機Ｔ１での）通過払出しセンサＳｃによるファイルホルダＦの払出しを検出し、ステップＳ２１でＯＦＦ→ＯＮと判別し、ファイルホルダ積算数ＳＥＱを（＋１）の更新を実行して（ステップＳ２５）、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４の値を記憶し、さらに、ステップＳ２４を実行することにより、上流位置である２号端末機Ｔ２及び３号端末機Ｔ３のファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４に書換えることになる。
【００７０】
このようにして、出庫順番号Ｆｎが１，２，３のファイルホルダＦが、前記出庫指令の順番通りに搬送コンベヤ７の下流側に搬送できた。
【００７１】
以上と同様にして、出庫順番号Ｆｎが４，５，６の３つのファイルホルダＦが１号ユニットから３号ユニット迄のいずれの箇所にあっても、その出庫指令順にて搬送コンベヤ７の下流側で受け取ることができるのである。
【００７２】
例えば、最下流位置の１号ユニットＵ１に出庫順番号Ｆｎ＝５、２号ユニットＵ２に出庫順番号Ｆｎ＝４、最上流位置の３号ユニットＵ３に出庫順番号Ｆｎ＝６のファイルホルダがそれぞれ格納されているときに、これらをその出庫順番通りに、前記順序出庫部１１０に放出する制御フローを考察すると、前記出庫順番号Ｆｎ＝３のファイルホルダＦの払出しが完了した時点で、全ての端末機における自己カウンタのメモリでのファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４となっている。
【００７３】
最下流の１号端末機では、出庫順番号Ｆｎ＝５、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４の値が記憶されている。図１３のフローチャートにて前述したように、ステップＳ２６の判別で、（≠）と判断するので、１号ユニットＵ１からは、出庫順番号Ｆｎ＝５のファイルホルダは払い出されない。
【００７４】
他方、２号ユニットＵ２の箇所では、出庫順番号Ｆｎ＝４、出庫順番号Ｆｎ＝４、そして前述のＩＮＳＩＧ．＝４であるので、図１２のフローチャートのステップＳ９の判別にて、（＝）と判断して、出庫順番号Ｆｎ＝４のファイルホルダを受け台８から払出す。
【００７５】
次にステップＳ７での判別にて（≦）の判断をしてファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４を上流の３号端末機Ｔ３に出力し（ステップＳ４）、一旦３号端末機のメモリではＩＮＳＩＧ．＝４を入力し記憶する。２号端末機でのステップＳ１で払出しのファイルホルダＦを検出すると、ステップＳ２にて更新し、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝５となる。この値を再度３号端末機に出力し（ステップＳ４）、３号端末機のメモリではＩＮＳＩＧ．＝５を入力し記憶する。なお、下流側の１号ユニットの箇所では、搬送コンベヤ７に沿って流れるファイルホルダＦにより、通過払出しセンサＳｃが感知してファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝５に変わる。
【００７６】
すると、１号端末機Ｔ１では、出庫順番号Ｆｎ＝５と、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝５とが等しいと判断して、出庫順番号Ｆｎ＝５のファイルホルダＦを払出し（ステップＳ９）、また、ステップＳ１のＯＦＦ→ＯＮの判断からステップＳ２にて更新すると、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝６となる。
【００７７】
このように、下流側でファイルホルダ積算数ＳＥＱの値が変更されると、ステップＳ４にてその変更されたファイルホルダ積算数ＳＥＱの値を順次上流側の端末機に出力し、それぞれのメモリでＩＮＳＩＧ．の値が変更される。前記の実施例では、上流側の２号端末機Ｔ２及び３号端末機Ｔ３においてそれぞれＩＮＳＩＧ．＝６となる。
【００７８】
従って、最上流の３号ユニットに格納されていた出庫順番号Ｆｎ＝６のファイルホルダＦはステップＳ６の判断にてステップＳ９より搬送コンベヤ７に払い出される。このように上流で払い出されたファイルホルダＦは下流側の通過払出しセンサＳｃにて検出して自己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値も変更されるのである。
【００７９】
このようにして、本発明では、搬送コンベヤ７の長手方向に沿って複数の出庫口から略同時に各箇所の受け台８にファイルホルダＦが出庫されても、当該各受け台８の払出し作動は、搬送コンベヤ７にて移送されるファイルホルダＦの接近を判別して作動するので、搬送コンベヤ７上にファイルホルダＦが上下に重なって移送される不都合を解消し、しかも指令された出庫順にファイルホルダＦを放出でき、搬送下流側でファイルホルダの順番を並べ変える手間も無くなる。
【００８０】
次に、本発明の第２の目的を達成するための出庫制御について説明する。即ち、各格納棚ユニットにおいて、その出庫部から搬送コンベヤにファイルホルダを払い出すとき等において払出し数や受け台の下方の搬送コンベヤを通過するファイルホルダの通過数の計数誤りがあっても、他の出庫順番のファイルホルダを払い出されるようにして出庫動作を継続させることである。
【００８１】
例えば、最下流の端末機の通過払出しセンサＳｃによる検出ミス、特に通過または払出しがあったファイルホルダを検出しない、読み飛ばし現象があり得る。
【００８２】
このような場合に対処するため、各端末機に、メインの中央制御装置５からファイルホルダの出庫要求の指令が有るか否か、例えば出庫順番のデータを記憶させる。そして、最下流の１号端末機Ｔ１のメモリには、自己を含め、出庫要求データの有無のデータを入力する。この場合、いずれか一つの端末機に出庫要求データが有れば、出庫要求データ有りとするＯＲ条件とする。
【００８３】
図１３のフローチャートにおいて、最下流の１号端末機Ｔ１で、通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ（ステップＳ２０）の場合に、受入れセンサ５２がＯＦＦ（ステップＳ２１）、そして自己の格納ユニットにおける出庫部在庫センサ６３がＯＦＦと判断されたとき（ステップＳ２２、ＯＦＦ）のときには、ステップＳ２８にて出庫要求データ有るか否かの判別を実行する。出庫要求データが無ければ（ステップＳ２８，no）、問題がない。
【００８４】
出庫要求データ有りと判断されたとき（ステップＳ２８，yes ）には、少なくともいずれか１つの格納ユニット内に、出庫すべきファイルホルダＦが存在しているものと理解できる。そこで、最下流の１号端末機Ｔ１には、タイマ（図示せず）を設けておき、時間監視を実行し（ステップＳ２９）、一定時間経過（タイムアップ）すれば（ステップＳ２９，yes ）、搬送コンベヤ７に載ったファイルホルダが１号ユニットの受け継ぎ箇所を通過したことを検出する前記通過払出しセンサＳｃの信号の変化が無くとも、自己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値を１だけインクリメント（加算）する更新を実行する（ステップＳ２５）。
【００８５】
ここで、一定時間経過（タイムアップ）とは、最上流位置の格納ユニット（実施例では３号ユニットＵ３）の受け継ぎ箇所で搬送コンベヤ７に載ったファイルホルダＦが最下流の受け継ぎ部を通過完了するまでの時間をいう。
【００８６】
このように、一定時間経過するとき前記ステップＳ２５により自己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値を強制的に更新して、その１だけ増加した値を上流側の端末機（実施例では２号端末機Ｕ２）のメモリにＩＮＳＩＧ．の値として入力させると、当該上流側の端末機における図１２の制御フローが作動して、ファイルホルダがあれば払い出すし、ファイルホルダが無ければ、さらに上流の端末機に移行してその制御フローを作動させるというように、出向動作を継続できる。
【００８７】
ステップＳ２９においてタイムアップしなかったときには、最下流のユニットにおける受け継ぎ箇所でのファイルホルダの通過があったと判断できるから、前記タイマのカウント（計時）をリセットして更新すれば良い（ステップＳ３０）。
【００８８】
つまり、自己の格納ユニットを含め、少なくともいずれか１つの格納ユニットに出庫すべきファイルホルダが存在するときには、必ずその払出しが実行されているはずであり、それにも拘らず、前記一定時間経過しているということは、前記いずれかの格納ユニットにおける通過払出しセンサＳｃが搬送コンベヤ７上のファイルホルダをカウントしない読み飛ばしが発生しているのであるから、この場合、一定時間経過するとき前記ステップＳ２５により自己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値を強制的に更新して、その１だけ増加した値を上流側の端末機（実施例では２号端末機Ｕ２）のメモリにＩＮＳＩＧ．の値として入力させて出庫動作を継続させるのである。
【００８９】
なお、最下流位置の１号端末機Ｔ１において、払出し通過センサＳｃがＯＦＦ→ＯＮの状態であれば（ステップＳ２０）、ステップＳ２５にて自己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値を強制的に更新して、その１だけ増加した値を上流側の端末機（実施例では２号端末機Ｕ２）のメモリにＩＮＳＩＧ．の値として入力させる。また、ステップＳ２１にて受入れセンサ５２がＯＦＦ状態（受け台８上にファイルホルダＦがない状態）であるとき、ステップＳ２２にて出庫部在庫センサ６３のＯＮまたはＯＦＦ状態を判別し、出庫部６にファイルホルダＦが載置されているとき（ＯＮのとき）には、出庫部６より放出するステップＳ２３を実行することや、ステップＳ２１にて受入れセンサ５２がＯＮの状態であれば、次にステップＳ２６で、出庫順番号Ｆｎとファイルホルダ積算数ＳＥＱとが等しければ（＝）受け台８にてファイルホルダＦを払い出す（ステップＳ２７）ことを実行するのである。
【００９０】
次に、図１４のフローチャートを参照しながら、前記いずれかの位置の格納ユニットにおける通過払出しセンサＳｃが搬送コンベヤ７上のファイルホルダを２重にカウントさせたとき、つまり、各格納棚ユニットにおいて、ファイルホルダの通過数の計数誤りのうち、１つのファイルホルダを２度カウントするというカウントミスがあった場合、その払い出されなかったファイルホルダを除き、他の出庫順番のファイルホルダを払い出されるようにして出庫動作を継続させることである。
【００９１】
図１４のフローチャートにおいて、最下流の１号端末機Ｔ１で、払出し通過センサＳｃがＯＦＦであって（ステップＳ４０）、受入れセンサ５２がＯＦＦ（ステップＳ４１）、しかも、自己の格納ユニットにおける出庫部在庫センサ６３がＯＦＦと判断されたとき（ステップＳ４２、ＯＦＦ）のときには、ステップＳ４３にて出庫要求データ有るか否かの判別を実行する。出庫要求データが無ければ（ステップＳ４３，no）、問題がない。
【００９２】
出庫要求データ有りと判断されたとき（ステップＳ４３，yes ）には、少なくともいずれか１つの格納ユニット内に、出庫すべきファイルホルダＦが存在しているものと理解できるので、タイマによるタイムアップがあったか否を判別し（ステップＳ４４）、このステップＳ４４でyes のときには、タイムアップが初めて作動するか否かを判別する（ステップＳ４５）。
【００９３】
同様に、払出し通過センサＳｃがＯＦＦ→ＯＮの状態（ステップＳ４０）のときにも、タイムアップが初めて作動するか否かを判別する（ステップＳ４５）。
【００９４】
前述のように、いずれかの端末機における払出し通過センサＳｃが２重カウントとなるときは、最下流位置の払出し通過センサＳｃで、所定の通過ファイルホルダ数を計数しているときいつまで時間経過しても１つ少ない数しか計数できないから、前述のように最上流位置の格納ユニット（実施例では３号ユニットＵ３）の受け継ぎ箇所で搬送コンベヤ７に載ったファイルホルダＦが最下流の受け継ぎ部を通過完了するまでの時間経過すれば、一定時間経過（タイムアップ）させる（ステップＳ４４）。そして、１回タイムアップすると（ステップＳ４５、yes ）、サイクリックタイマのタイマ値にｎを入れて、時間監視する待ち時間を短く設定し（ステップＳ４６）、最下流の端末機Ｔ１における自己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値を強制的に更新して（ステップＳ４７）、その１だけ増加した値を上流側の端末機（実施例では２号端末機Ｕ２）のメモリにＩＮＳＩＧ．の値として入力させて出庫動作を継続させるのである（ステップＳ４８）。
【００９５】
このようにすれば、払出し通過センサＳｃの２重カウントのミスで、出庫させるべきファイルホルダが払い出されなかった場合にも、その払い出されなかったファイルホルダを除き、他の出庫順番のファイルホルダを払い出されるようにして出庫動作を継続させることができるのである。
【００９６】
なお、前記払い出されなかったファイルホルダは後に払い出されるので、この部分の出庫順番は狂うことになる。
【００９７】
タイムアップが初回の時には（ステップＳ４５，no）、タイマ初期化し（ステップＳ４９）、前記一定時間経過（タイムアップ）の所要時間は最初のものと同じとする。また、前記ステップＳ４４にて、タイムアップしなかったときには、最下流のユニットにおける受け継ぎ箇所でのファイルホルダの通過があったと判断できるから、前記サイクリックタイマのカウント（計時）をリセットして更新すれば良い（ステップＳ５０）。
【００９８】
ステップＳ４１にて受入れセンサ５２がＯＮ状態（受け台８上にファイルホルダＦが有る状態）では、最下流の端末機Ｔ１における自己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値と出庫順番Ｆｎが一致するか否かを判断し（ステップＳ５１）、一致すれば、受け台８上からファイルホルダＦを払い出せば良く、一致しないときには、前記ステップＳ４４の判別を受ける。さらに、受入れセンサ５２がＯＦＦ（受け台８上にファイルホルダＦがない状態）で、自己の格納ユニットにおける出庫部在庫センサ６３がＯＮと判断されたとき（ステップＳ４２、ＯＮ）のときには、ステップＳ５３にて出庫部よりファイルホルダを放出すれば良い。
【００９９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明のファイルホルダの出庫制御装置は、内部に多数のファイルホルダを所定位置に格納した複数の格納棚ユニットを適宜隔てて配設し、該複数の格納棚ユニットに連続させる搬送コンベヤを配置し、各格納棚ユニットにおけるファイルホルダを前記搬送コンベヤに出庫するように構成し、入力されたファイルホルダの出庫順番号に応じて、出庫端末コントローラの指令にて、前記ファイルホルダを前記出庫順番号に従って出庫するように制御するファイルホルダの出庫制御装置であって、各格納棚ユニットにおいて、出庫順番のデータ（出庫要求）があるにも拘らず、各格納棚ユニットにおいて、その出庫部から搬送コンベヤにファイルホルダを払い出すとき等において払出し数や受け台の下方の搬送コンベヤを通過するファイルホルダの通過数の計数誤りがあっても、一定時間経過すれば、ファイルホルダ通過数及びファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を１だけ加算する更新を実行し、後続の順番出庫動作を継続させるようにする制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０１００】
したがって、各格納棚ユニットにおいて、出庫順番のデータ（出庫要求）があるにも拘らず、各格納棚ユニットにおいて、その出庫部から搬送コンベヤにファイルホルダを払い出すとき等において払出し数や受け台の下方の搬送コンベヤを通過するファイルホルダの通過数の計数誤りがあっても、一定時間経過すれば、ファイルホルダ通過数及びファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を１だけ加算する更新を実行することにより、後続の出庫順番によるファイルホルダの払い出をすることができ、出庫の作業を継続することができる。
【０１０１】
請求項２に記載の発明は、内部に多数のファイルホルダを所定位置に格納した複数の格納棚ユニットを左右に適宜隔てて配設し、該複数の格納棚ユニットの前面に沿って搬送コンベヤを配置し、各格納棚ユニットの前面上部に開口したファイルホルダの各出庫部には、前記搬送コンベヤにファイルホルダを受け継いで排出する受け継ぎ部を設け、入力されたファイルホルダの出庫順番号に応じて、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラの指令にて、自己の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダを出庫順番号に従って出庫するように構成して成るファイルホルダの出庫装置であって、前記各格納棚ユニットの受け継ぎ部近傍には、搬送コンベヤ上の通過するファイルホルダの通過数を検出する通過判別センサと、受け継ぎ部で自己の格納棚ユニット内から搬送コンベヤ上に払い出すファイルホルダの数を検出する払出しセンサとを設ける一方、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラには、自己の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダの出庫順番号を記憶させる出庫順記憶手段と、前記通過判別センサによるファイルホルダ通過数及び払出しセンサによるファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を記憶する自己カウンタとを設け、前記各格納棚ユニットの出庫端末コントローラにて、出庫順番号とファイルホルダ積算数とが一致すると判別されたとき、その箇所に通過中のファイルホルダがなければ、当該箇所の受け継ぎ部における排出駆動手段を作動させてファイルホルダを搬送コンベヤに放出させ、且つファイルホルダを放出した箇所におけるファイルホルダ積算数を１だけインクリメントして自己カウンタに記憶させると共に、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに、前記インクリメントされたファイルホルダ積算数を転送して記憶させるように制御する一方、前記各出庫端末コントローラにおけるファイルホルダ積算数が出庫順番号と相違するときには、受け継ぎ部からファイルホルダを放出しないで、当該各自己カウンタにファイルホルダ積算数をセットして記憶し、且つそのファイルホルダ積算数を、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに転送して記憶させるように制御するものである。
【０１０２】
従って、搬送コンベヤによるファイルホルダの搬送方向に沿って複数の格納棚ユニットがあっても、各受け継ぎ箇所で、通過判別センサにより受け台に接近するファイルホルダの有無を検出し、接近するファイルホルダが無ければ、受け継ぎ部にてファイルホルダを搬送コンベヤ上に移し、接近するファイルホルダが有れば、それを遣り過ごした後に受け継ぎ部を作動させるように駆動手段を制御するので、搬送コンベヤ上でのファイルホルダの重なり現象を起こさない状態のもとで、指令された出庫順にファイルホルダを放出できる。
【０１０３】
そして、ファイルホルダを放出した箇所におけるファイルホルダ積算数を１だけインクリメントして自己カウンタに記憶させると共に、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに、前記インクリメントされたファイルホルダ積算数を転送して記憶させるように制御する一方、前記各出庫端末コントローラにおけるファイルホルダ積算数が出庫順番号と相違するときには、受け継ぎ部からファイルホルダを放出しないで、当該各自己カウンタにファイルホルダ積算数をセットして記憶し、且つそのファイルホルダ積算数を、搬送上流側に隣接する出庫端末コントローラに転送して記憶させるように制御するので、複数並設させた出庫端末コントローラは互いに連携して動作することになり、誤作動する確率が少なく、ファイルホルダの出庫順番と、各格納棚ユニットにおける受け台から搬送コンベヤへのファイルホルダの払出しのタイミングとの制御を確実にして、出庫順番通りにファイルホルダを搬送コンベヤの下流側に放出できるという効果を奏する。
【０１０４】
そして、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のファイルホルダの出庫制御装置において、少なくともいずれか一つの出庫端末コントローラに上位コントローラから出庫要求された出庫順番号のデータが存在するとき、最下流位置の出庫端末コントローラに備えた自己カウンタをタイマにて時間監視し、所定の時間経過しても最下流位置の出庫端末コントローラにおけるファイルホルダ積算数がインクリメントしないときには、それより上流側の出庫端末コントローラの自己カウンタにおけるファイルホルダ積算数を１だけインクリメントするように制御するものである。
【０１０５】
これにより、少なくともいずれか一つの出庫端末コントローラに出庫要求のデータがあるときには、そのファイルホルダが搬送コンベヤに載って一定時間経過すると、所定の位置の自己カウンタで計数されるはずであるが、そのカウントをミスした場合には、前記一定時間経過により、最下流位置の自己カウンタを強制的に１だけインクリメントさせることで、複数の端末コントローラを継続させて作動させるようにし、カウントミスによる順序出庫制御の中断を防止できるという効果を奏する。
【０１０６】
請求項４に記載の発明は、請求項３における最下流位置の出庫端末コントローラに備えたタイマの時間監視において、１回目の所定時間経過と判断した後、次回以後のタイマの時間監視のサイクルタイムを短くするように制御したものである。
【０１０７】
カウントミスのうち、２重カウントの場合には、後の順番のファイルホルダは既に払い出されたものと誤判断されるのであるから、通常の出庫制御では、その後の出庫作動が不能になる。そこで、２回目以上の時間監視において、前記タイマによる時間監視時間を短くして、早くタイムアップが発生するようにし、前記払い出され無かったファイルホルダの放出は後回しにして、出庫作業を継続し、カウントミスの影響を少なくできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】格納棚ユニット装置全体の正面図である。
【図２】格納棚ユニット装置全体の平面図である。
【図３】格納棚ユニット装置の一部斜視図である。
【図４】順序出庫部の側断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線矢視拡大断面図である。
【図６】出庫部の要部斜視図である。
【図７】受け継ぎ部の要部一部切欠き正面図である。
【図８】図７の VIII −VIII線矢視断面図である。
【図９】受け継ぎ部の要部平面図である。
【図１０】順序出庫制御装置の機能ブロック図である。
【図１１】端末機の符号と出庫順番との関係を示す説明図である。
【図１２】最下流以外の順序出庫制御のフローチャートである。
【図１３】最下流位置の端末機による順序出庫制御のフローチャートである。
【図１４】２重カウントミスに対処するための最下流位置の端末機による順序出庫制御の  フローチャートである。
【符号の説明】
Ｆ    ファイルホルダ
２    格納棚ユニット
５    中央制御装置
６    出庫部
７    搬送コンベヤ
８    受け台
９    排出駆動手段
２１，２１    ファイルホルダ格納棚
２３    搬送台
５１    端末コントローラ
５２    受入れセンサ
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ    通過判別センサ
６３    出庫部在庫センサ
７１    滑り台
９４    払出し制御モータ
９７    払出しセンサ
Ｓｃ    払出し通過センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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