(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台に積載される用紙を給送する給紙装置において、
上記給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端の両端部にそれぞれ設けられた高さ可変式のガイド部材と、
上記給紙台の内部に設けた駆動源によって駆動軸に固定されたカムを回転させて上記ガイド部材を上下方向に回動可能とするガイド可変手段とを有し、
上記ガイド部材は、上記給紙台の上面と同一な基準位置となるような平坦面を成し、上記上面に開閉自在に支持されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記給紙装置は、重送防止手段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで上記給紙台上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
上記用紙の種類やサイズあるいは用紙の積載枚数が上記画像形成装置に入力されると、同画像形成装置に予め設定されている条件に従い、上記給紙台に設けたガイド部材の高さが設定されることを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項４】
上記積載された用紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段を有し、この検知手段からの検出情報を基に上記用紙先端の中央部と両側部との高低差をなくすように、上記ガイド部材の高さを制御することを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項５】
上記画像形成装置に予め設定された給紙枚数あるいは時間隔毎に、上記用紙先端の中央部と両側部の高低差を検出し、この検出結果を基に上記用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすように、上記ガイド部材の高さを制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の給紙装置。
【請求項６】
上記給紙台は昇降可能であり、その下降時に、上記ガイド部材を上記給紙台と同じ位の高さに戻すように制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を積載する給紙台に可変式のガイド部材を備えた給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
給紙台に積載された用紙を画像形成部等に給紙するための給紙装置では、一般に給紙台上に用紙が大量に積載され特にその用紙が更紙や薄紙等である場合、上方に積載される用紙ほど給紙方向に対する用紙の両側部のカール（反り）が助長され、給紙時に給紙ガイド板の入口部に用紙の両側部がひっかかって給紙不良や紙折れ、ジャム等の発生する場合がある。
そこで、給紙台に積載された用紙のカールの補正（矯正）機構が種々提案されている。例えば、特開平３−９５０２９号公報には、給紙ローラに対向する給紙台の部分を給紙台の両端部よりも高くした給紙装置が開示され、特開平７−２４７０２９号公報には、給紙台を給紙方向と直交する方向に三分割し、この分割部の高さを変化させることで給紙台に積載される用紙のカールを矯正する給紙装置が提案されている。また、特開昭６２−２２２９７１号公報には、給紙台に積載された用紙のカールをカール矯正部材で押圧して矯正する装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平３−９５０２９号公報に記載の給紙装置では、給紙ローラに対向する給紙台の部分を両端部よりも高くしているので、給紙台に積載された用紙の中央部がある程度の凸状カールの場合、用紙の下方への逃げやカールを矯正できて、給紙ローラと用紙との接触状態を良好に保って用紙を給紙することは可能である。しかし、用紙のカールが大きく給紙台から浮いてしまったり用紙の両側部のカールに高低差があると、給紙ガイド板通過時に負荷となってスキューしたりするおそれがある。
【０００４】
特開平７−２４７０２９号公報に記載の給紙装置では、給紙台を三分割し、この分割部それぞれの高さを変化させるので、分割部の駆動機構や駆動力が大きくなってしまい装置の大型化やコスト高となる傾向となる。
【０００５】
特開昭６２−２２２９７１号公報に記載の給紙装置では、用紙に発生するカールをカール矯正部材で押圧して矯正するので、用紙の給紙時に給紙駆動系の負荷となったり、積載された用紙同士の密着度が増し、用紙の不送りや重ね送り等の発生が懸念される。
【０００６】
本発明は、給紙台に積載した用紙のカールに起因する給紙不良や紙折れ、あるいはジャム等の給紙不具合を、装置の操作性を損なうことなく、しかも最小限の駆動力で解消することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、給紙台に積載される用紙を給送する給紙装置において、上記給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端の両端部にそれぞれ設けられた高さ可変式のガイド部材と、給紙台の内部に設けた駆動源によって駆動軸に固定されたカムを回転させてガイド部材を上下方向に回動可能とするガイド可変手段とを有し、ガイド部材が、給紙台の上面と同一な基準位置となるような平坦面を成し、上面に開閉自在に支持されていることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の給紙装置は、用紙を積載される給紙台の、給紙方向側に位置する中央部を除く先端の両端部に、高さ可変式のガイド部材をそれぞれ設けられていて、重送防止手段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで給紙台上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送する。ガイド部材は、ガイド可変手段によって、給紙台の内部に設けた駆動源によって駆動軸に固定されたカムをそれぞれ回転させることで、上下方向に回動する。ガイド部材は、給紙台の上面と同一な基準位置となるような平坦面を成し、上面に開閉自在に支持されている。ガイド部材は、用紙の種類やサイズあるいは用紙の積載枚数が画像形成装置に入力されると、同画像形成装置に予め設定されている条件に従いその高さを設定されるようになっている。従って、用紙の種類やサイズ等に応じて自動的にガイド部材の高さが調整されて用紙のカールが補正される。
【０００９】
また、ガイド部材の高さは、積載された用紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段からの検出情報を基に、用紙先端の中央部と両側部との高低差をなくすように制御しても良い。この場合、積載された用紙自体のカールを検知するので、特別な操作を行うことなく装置周辺の環境変化（温度や湿度等）による用紙のカール具合に対応可能となる。
【００１０】
予め画像形成装置に設定された給紙枚数あるいは時間間隔毎に、積載された用紙先端の中央部と両側部の高低差を検出し、この検出結果を基に積載された用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすようにガイド部材の高さを補正制御すると、用紙の積載枚数に関係なく設定された間隔や給紙枚数毎に用紙のカールが補正される。
【００１１】
給紙台が昇降可能な場合、その下降時に、ガイド部材を給紙台と同じ位の高さに戻すように制御すれば、給紙台下降時に給紙台とガイド部材との高低差がなくなり、用紙交換時におけるガイド部材を起因とする用紙の折れや引っかかりの低減に効果的である。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１実施例
図１に符号１で示す給紙装置は、用紙Ｐを積載する給紙台２を有する用紙積載部Ａと、用紙Ｐを後述する画像形成部に給送する重送防止手段を有する給紙分離部Ｂ及び給送ガイド部材３とによって用紙Ｐを給紙するようになっている。給紙台２の先端２Ａの両端部２Ｂ，２Ｃには、本発明の特徴部となる可変式のガイド部材４，５が配置されている。
【００１３】
用紙積載部Ａには、給紙台２を給紙分離部Ｂに向かって昇降させる図示しない昇降手段が設けられており、給紙台２上の用紙Ｐを給紙分離部Ｂに近接させるようになっている。
【００１４】
給紙分離部Ｂは、給紙アーム６に設けた軸７に回転自在に支持された給紙ローラ８、給紙アーム６の両端６ａ，６ｂに回転自在に支持され、図示しない駆動機構により駆動される駆動軸９に設けた分離ローラ１０及び分離部材１１を備えている。給紙ローラ８と分離ローラ１０とは、軸７と駆動軸９とに設けた図示しないプーリに巻装したベルト１０Ａで同一方向に回転可能となっている。給紙ローラ８は給紙台２の先端２Ａ側中央部の上方に配置され、分離ローラ１０は給紙ローラ８よりも矢印Ｒで示す給紙方向下流に位置する給送ガイド部材３の斜面３ａの上方に配置されている。分離部材１１は、分離ローラ１０と対向する斜面３ａ上に分離ローラ１０と当接するように設けられており、給紙ローラ８によって給紙される用紙Ｐを分離ローラ１０との間で挟持して用紙Ｐが重送されないように機能している。これら分離ローラ１０、分離部材１１及び給送ガイド部材３等で重送防止手段が構成される。
【００１５】
ガイド部材４，５は、給紙台２の上面２ａにヒンジ等の適宜な手段で開閉自在に支持されている。ガイド部材４，５の裏面と給紙台２には、図２に示すように、スプリング２１，２２の両端がそれぞれ固定されていて、ガイド部材４，５を矢印ａで示す閉方向に向かって付勢している。ガイド部材４，５は、上面２ａと同一面となる基準位置に通常置かれていて、用紙Ｐの状態によりガイド可変手段１２で駆動されて用紙Ｐのカールを補正するようになっている。
【００１６】
ガイド可変手段１２は、給紙台２の内部に設けたブラケット１３に固定した可変モータ１４によって駆動軸１７に固定されたカム１５，１６を回転させてガイド部材４，５を上下方向に回動可能としている。可変モータ１４は、減速モータであって、後述する制御手段３３の制御下におかれている。
【００１７】
駆動軸１７は、給紙台２の側板２ｂ，２ｃに軸受１８Ａ、１８Ｂで回転自在に支持されており、中央部にウォームホイール１９を固定されている。ウォームホイール１９には、可変モータ１４の出力軸１４ａに挿嵌させたウォームギア２０が噛合している。可変モータ１４は、その回転をウォームギア２０、ウォームホイール１９を介して駆動軸１７に伝達している。
【００１８】
カム１５，１６は、円形プレートであって、図３に示すように、駆動軸１７に対して偏心して取り付けられている（図３は一方のみを示す）。カム１５，１６は、図３に二点鎖線で示す最下位置にあるときにガイド部材４，５から離間していて、１点鎖線で示す中立位置にあるときにガイド部材４，５と接触し、実線で示す最上位置にあるときにガイド部材４，５を上面２ａから持ち上げて、ガイド部材４，５と上面２ａとの回動角度θが最も大きくなるように設定されている。先端２Ａ側に位置する側板２ｂ，２ｃの上端部２ｂ１，２ｃ１は、ガイド部材４，５が載置されると、ガイド部材４，５の上面と上面２ａとが面一な基準位置となるような平坦面に形成されている。
【００１９】
給紙装置１は、画像形成装置に適用される。この実施例では、画像形成装置を図４に示す孔版印刷装置３０であるとして以下説明を続ける。
孔版印刷装置３０は、給紙装置１から給紙される用紙Ｐに印刷画像を形成する画像形成部Ｃと、画像形成部Ｃで画像を形成された用紙Ｐを排出する排紙トレー３１を中心とした排紙部Ｄとから主に構成されており、テーブル部Ｅの上に配置されている。孔版印刷装置３０は、その上部に操作パネル部３２を配置している。操作パネル３２からは、用紙Ｐのサイズ（Ａ３，Ａ４，Ｂ５等）や種類（厚さ、紙質等）、及び印刷枚数や用紙積載枚数等が入力可能となっている。入力された各種データは、制御手段３３によって処理されるようになっている。
【００２０】
画像形成部Ｃは、図示しないマスタに画像情報に応じた穿孔画像を形成し、所定の長さにカットする機能を有する製版部３４と、製版されたマスタ（「製版済みマスタ」と称す）が巻装される版胴３５とを備えている。画像形成部Ｃでは、製版済みマスタを版胴３５の外周面３５ａに巻装して、版胴３５内部に配置される図示しないインキ供給手段からインキを製版済みマスタに供給している。
【００２１】
給紙装置１から画像形成部Ｃに向かって給紙された用紙Ｐは、重送防止手段によって１枚だけに分離され、給送ガイド部材３とその上方に配置された案内板３６によって、版胴３５と給紙装置１との間に形成される搬送路３７を通ってレジストローラ対３８に案内されるようになっている。レジストローラ対３８は、用紙Ｐの先端Ｐａと版胴３５上の画像形成領域の先端とが、印圧ローラ３９の近傍で一致するタイミングで用紙Ｐを搬送するようになっている。印圧ローラ３９は、通常、外周面３５ａと離間する位置にあり、印刷タイミングとなると図示しない接離機構によって外周面３５ａに押圧されるようになっており、インキの充填された製版済みマスタに給紙された用紙Ｐを押圧して穿孔画像を印刷するようになっている。
【００２２】
排紙部Ｄと版胴３５との間には、印刷を終えた用紙Ｐを排紙部Ｄに搬送案内する吸着搬送ユニットＦが配置されている。吸着搬送ユニットＦは、駆動ローラ４０と従動ローラ４１とに無端穿孔ベルト４２が巻きかけられていて、無端穿孔ベルト４２の下方に配置する吸引ファン４３により印刷を終えた用紙Ｐを無端穿孔ベルト４２上に吸着して搬送するようになっている。なお、吸着搬送ユニットＦと版胴３５との間には、版胴３５からの用紙Ｐの剥離を促すための図示しない分離爪等の適宜な分離手段が配置される。
【００２３】
このような構成の給紙装置１によると、ガイド部材４，５を用紙Ｐの状態に応じてガイド可動手段１２によって動作させると、ガイド部材４，５の上に乗っている用紙Ｐの先端Ｐａの両側部Ｐｂ，Ｐｃがそれにならって上下する。例えば、用紙Ｐに、図５に示すような給紙方向Ｒと直交する方向に位置する両側Ｐｂ’、Ｐｃ’が中央部Ｐｄよりも高さｈだけ低くなる凸状のカールがあるとする。この場合、可変モータ１４を起動すると、その回転がウォームギア２０、ウォームホイール１９から駆動軸１７に伝達され、カム１５，１６が図３に二点鎖線で示す最下位置から実線で示す最上位置に向かって回動し、その途中でガイド板４，５の裏面とカム１５，１６の外周部とが接触してガイド板４，５が初期位置から上方に向かって押し上げられる。
【００２４】
すると、このガイド部材４，５の上部に位置する用紙先端Ｐａにおける両側部Ｐｂ、Ｐｃが、ガイド板４，５の上方への移動による回動角度θの変化により上方に向かって持ち上げられる。これにより、給紙台２の先端２Ａ側において用紙Ｐの中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ、Ｐｃとの高さｈが小さくなり、用紙Ｐの先端Ｐａでカールが補正（矯正）される。
【００２５】
従って、給紙方向Ｒへの移動時における用紙Ｐの両側部Ｐｂ、Ｐｃと案内板３６や給送ガイド部材３との干渉によるジャムを低減でき用紙Ｐが安定して給紙することが可能となる。また、給紙台２の先端２Ａ側の両端部２Ｂ，２Ｃに設けたガイド部材４，５を回動するだけで用紙Ｐの補正が行えるので、給紙台２全体を分割して可動させる場合よりもガイド可変手段１２や駆動源となる可変モータ１４にかかる負荷が低減される。よって、可変モータ１４の出力を小さくでき、ガイド可変手段１２の小型化を図れる。
【００２６】
このように補正された用紙Ｐが給紙ローラ８と接触して給紙方向Ｒに給紙されると、その給紙移動に伴い両側部Ｐｂ、Ｐｃのカールがガイド部材４，５で上方に補正されつつ分離ローラ１０と分離部材１１により重送が防止されて搬送路３７からレジストローラ対３８に案内される。そして給紙タイミングをとられて版胴３５と印圧ローラ３９との間に用紙Ｐが送られ、印圧ローラ３９の押圧作用により印刷が行われ、吸着搬送ユニットＦの無端穿孔ベルト４２上に吸引ファン４３で吸引されつつ排紙部Ｄの排紙トレー３１上に排出される。
【００２７】
本実施例では、カム１５，１６を駆動軸１７に取り付けて１つの可変モータ１４でその回転を制御しているが、カム１５，１６を個別の駆動軸に設け、２つの可変モータで各駆動軸をそれぞれ回転駆動しても良い、このようにすると、カム１５，１６の回転を個別に制御できるのでガイド部材４，５の回動角度θを別々に設定調整でき、用紙Ｐのカール状態により即したカール補正を行うことが可能となる。
【００２８】
また、本実施例では、側板２ｂ，２ｂの上端部２ｂ１，２ｃ１を平坦面としているが、図２に二点鎖線で示すように、給紙方向Ｒに向かって下り傾斜となる斜面に形成し、ガイド部材４，５をそれぞれ上面２ａよりも下方に向かって回動可能としても良い。この場合、最下位置にあるときのカム１５，１６にガイド部材４，５の裏面が接触するように、上端部２ｂ１，２ｃ１の傾斜角を定めることが、カム１５，１６の動作を無駄なくガイド部材４，５の回動角度θに反映させる点で好ましい。
【００２９】
このような構成とすると、給紙台２上に積載された用紙Ｐが、図５に示す用紙Ｐのカール方向と逆となる、給紙方向Ｒと直交する方向に位置する両側Ｐｂ’、Ｐｃ’が中央部Ｐｄよりも上方に位置する凹状にカールしていても、ガイド部材４，５が上面２ａよりも下方まで回動するので、両側部Ｐｂ、Ｐｃが矢印ａ方向に下がり、用紙Ｐに発生した凹状カールも補正（矯正）することが可能となる。この結果、カール補正の幅が広がるとともに、ジャムや給紙不良をより低減させた給紙装置１を実現できる。ガイド部材４，５の基本的な回動角度θは、どの程度の用紙Ｐのカールを補正するかということで設定すれば良い。
【００３０】
さらに、本実施例では、給紙装置１を孔版印刷装置３０に一体に設けたが、図６に示すように、給紙台２’に用紙Ｐを大容量積載可能とする機能を有する給紙装置１’として形成して、孔版印刷装置３０と別体な構成としても良い。
【００３１】
次に、第１実施例の変形例となる給紙装置１の制御について説明する。
図７に示すように、駆動軸１７にエンコーダ４５を固定し、給紙台２の内部にパルス検出センサ４６を配置し、エンコーダ４５のスリットをパルス検出センサ４６によってカウントしてガイド部材４，５の回動角度θを検出する。検出された回動角度θは角度信号として制御手段３３に入力する。
【００３２】
制御手段３３は、メモリー、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏポートを有する周知のマイクロコンピュータから主に構成されていて、入力される角度信号によりガイド部材４，５の回動角度θを判断する。この制御手段３３のメモリーには、用紙Ｐのサイズや種類、用紙積載枚数等の条件により予め設定されたガイド部材制御データが記憶されている。
【００３３】
このガイド部材制御データは、図８に示すように、予め実験等で求めた用紙Ｐの中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ，Ｐｃとの高低差ｈと、この高低差ｈを解消するガイド部材４，５の設定角度θ１とから作成されたマップデータとしている。ここでは、ガイド部材制御データをマップデータとして連続可変特性としているが、図８に破線で示すように段階的に可変するマップデータとしたり、あるいは計算式等で算出するようにしても良い。制御手段３３は、このマップデータ相当の回動角度θとなるように可変モータ１４を制御し角度信号によりガイド部材４，５が設定された回動角度θとなると可変モータ１４を停止させるようになっている。
【００３４】
従って、操作パネル３２から所定の情報（用紙サイズやその種類、積載枚数）が入力されると、可変モータ１４が駆動してその回転がウォームギア２０、ウォームホイール１９から駆動軸１７に伝達され、カム１５，１６が所定の回動角度θに対応した角度まで回動される。そして、パルス検出センサ４６からの角度信号が所定の回動角度θに対応した角度信号となると、可変モータ１４が停止し用紙Ｐの高低差ｈが解消される。この結果、ガイド部材４，５が操作パネル３２からの入力条件に応じて自動的に適切な回動角度θに変化し、用紙Ｐのカール補正が自動的に行なわれて給紙装置１の操作性が良くなる。
【００３５】
第２実施例
図９に示す第２実施例としての給紙装置１００は、第１実施例で示す給紙装置１に、用紙Ｐの先端Ｐａの先端全域の高さを検知する高さ検知手段５０を設けたものである。従って、ここでは、第１実施例と異なる部位についてだけ説明し、第１実施例と同一部材には、同一符号を付しその説明を省略する。
【００３６】
高さ検知手段５０は、給紙分離部Ｂを構成する給紙アーム６０の上部に設けたフィラ付きセンサ５１，５２と給紙アーム６０の上方に設けたフィラ付きセンサ５３、各センサ５１，５２，５３のスリット内を回動移動するレバー５４，５５，５６とから構成される。フィラ付きセンサ５１，５２は給紙アーム６０の両端にそれぞれ配置され、フィラ付きセンサ５３は給紙アーム６０に設けた軸７に支持される給紙ローラ８の上方に、図示しない基部に固定されて配置されている。
【００３７】
レバー５４，５５は、用紙Ｐの給紙方向Ｒ側に位置する両側部Ｐｂ，Ｐｃの上方に配置されて両側部Ｐｂ，Ｐｃに向かって延出した湾曲レバーであって、フィラ付きセンサ５１，５２にそれぞれ回動自在に支持されている。レバー５６は、給紙アーム６０に向かって延出していて、フィラ付きセンサ５３に回動自在に支持されている。これらフィラ付きセンサ５１，５２，５３は、それぞれ制御手段３３’に接続していて、各レバー５４，５５，５６の可動角度を検出して角度信号として制御手段３３’に入力している。
【００３８】
給紙アーム６０には、図１０に示すように、分離部材１１に分離ローラ１０を当接させた状態で支持する駆動軸９が回転自在に支持されている。この駆動軸９は、図示しない駆動機構により回転駆動されるとともに、給紙アーム６０の両端に回動自在に支持されており、給紙アーム６０を駆動軸９を中心に揺動可能としている。従って、給紙ローラ８は、通常、分離ローラ１０よりも下がったところに位置され、給紙台２が上昇して用紙Ｐの中央部Ｐｄにより押し上げられるようになっている。給紙台２の上昇は、レバー５６と給紙アーム６０とが当接してセンサ５３からの角度信号が所定角度となると停止するようになっている。つまり、給紙ローラ８は、図１１に示すように、用紙Ｐと圧接する給紙位置で停止されるようになっている。
【００３９】
制御手段３３’は、周知のマイクロコンピュータから主に構成されていて、ここでは、フィラ付きセンサ５１，５２から入力される角度信号から用紙Ｐにおける中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ、Ｐｃとの高低差ｈを演算すると共に、この演算による高低差情報に応じてガイド部材４，５の回動角度θを可変させる設定角度情報や、給紙ローラ８を給紙位置で停止させる所定角度が記憶されており、これらの情報に応じて可変モータ１４（図２参照）や図示しない昇降手段の移動量を制御するようになっている。
【００４０】
制御手段３３’は、給紙ローラ８が給紙位置にあるときの、レバー５６からの角度信号を用紙Ｐの中央部Ｐｄの高さとし、給紙ローラ８が給紙位置にあり、かつ用紙Ｐの両側部Ｐｂ，Ｐｃが湾曲していないときのレバー５４，５５からの角度信号を用紙Ｐの両側部Ｐｂ，Ｐｃの基準角度信号として記憶している。制御手段３３’は、レバー５４，５５からの角度信号が基準角度信号よりも小さいと、ガイド部材４，５を上昇回動させるように可変モータ１４を駆動し、角度信号が基準角度信号よりも大きいと、ガイド部材４，５を下降回動させるように可変モータ１４を駆動するようになっている。
【００４１】
このような構成の給紙装置１００によると、給紙台２が図示しない昇降手段によって上昇すると、用紙Ｐの両側部Ｐｂ、Ｐｃでレバー５４，５５が回動されるとともに、用紙Ｐの中央部Ｐｄで給紙ローラ８が押し上げられる。そして、レバー５６からの角度信号が所定角度となると、給紙台２の上昇が停止し給紙ローラ８が給紙位置に位置される。
【００４２】
また、レバー５４，５５は、フィラー付きセンサ５１，５２によってその可動角度を角度信号として制御手段３３’に出力させる。この時、用紙Ｐにカールが発生していないと、センサ５１，５２からの角度信号は基準角度信号となるので、ガイド部材４，５によるカール補正は実行されない。
【００４３】
一方、用紙Ｐに凸状カールが発生していると、両側部Ｐｂ，Ｐｃは中央部Ｐｄよりも下がるので、レバー５４，５５の上方への回動が用紙Ｐのフラット時よりも少なくなる。すると、センサ５１，５２からの角度信号が基準角度信号よりも小さくなり、可変モータ１４が駆動されてガイド部材４，５を上向きに回動する。この結果、両側部Ｐｂ，Ｐｃは持ち上げられて用紙Ｐのカール補正が行われる。
【００４４】
反対に、用紙Ｐに凹状カールが発生していると、両側部Ｐｂ，Ｐｃは中央部Ｐｄよりも上がるので、レバー５４，５５の上方への回動が用紙Ｐのフラット時よりも大きくなる。すると、センサ５１，５２からの角度信号が基準角度信号よりも大きくなり、可変モータ１４がガイド部材４，５を下向きに回動させるべく可変モータ１４を駆動し、両側部Ｐｂ，Ｐｃが下がって用紙Ｐのカール補正が行なわれる。
【００４５】
制御手段３３’は、センサ５１，５２からの角度信号が基準角度信号となるまで、これらカール補正動作を行うべくガイド部材４，５を駆動させる。すなわち、ガイド部材４，５の高さ制御が、高さ検知手段５０からの検出情報を基に給紙台２に積載された用紙Ｐ先端の中央部Ｐｄと両側部Ｐｂ，Ｐｃとの高低差がなくなるまで行われる。
【００４６】
従って、給紙台２上の用紙Ｐのカール状態が、機器の環境変化や放置時間に応じて凸状や凹状に変化したり、カールの度合いが変化した場合でも、現状の用紙Ｐのカール状態を直接検知するので、その補正を適切に行うことができ、給紙不良や用紙折れ、用紙詰まり等の低減に有効である。
【００４７】
また、制御手段３３’に、タイマー機能を持たせると共に、給紙装置動作時における所定取り込み時間を設定し、センサ５１，５２，５３からの角度信号を所定取り込み時間毎に取り込む。あるいは、制御手段３３’に給紙枚数をカウントする機能を持たせると共に所定給紙枚数を設定し、この設定給紙枚数毎にセンサ５１，５２，５３からの角度信号を取り込んで、ガイド部材４，５の回動角度を調整して用紙Ｐのカール補正を行うようにしても良い。
【００４８】
このように、一定の給紙枚数や作動時間毎にカール補正を行うと、給紙による積載枚数の変化で給紙台２上の用紙Ｐのカール度合いが変化しても、作業者が特別な操作をすることなく迅速に変化した用紙Ｐのカールに対応することができる。このことは、用紙Ｐと給紙ガイド部材３との干渉による給紙ジャムの低減により効果がある。
【００４９】
なお、ここでは、制御手段３３’にタイマー機能や給紙枚数をカウントする機能を持たせて、時間や給紙枚数による用紙Ｐのカール補正を行っているが、制御手段３３に同様な機能を設け、時間や給紙枚数によりガイド部材４，５の回動角度を調整してカール補正を行なう様にしても良い。
【００５０】
次に、給紙台２，２’の下降時におけるガイド部材４，５の制御について説明する。
図４，図６に示す給紙台２や給紙台２’の下方に、それぞれの給紙台２，２’の最下位置を検出するセンサＳ１，Ｓ２をそれぞれ配置する。センサＳ１，Ｓ２は、それぞれ制御手段３３や制御手段３３’に接続されていて、最下位置信号を出力するようになっている。センサＳ１，Ｓ２が接続された制御手段３３，３３’は、最下位置信号が入力されると、ガイド部材４，５を上面２ａ及び上面２ａ’と面一となる基準位置に戻すべく可変モータ１４を駆動するようになっている。
【００５１】
このような構成によると、給紙台２，２’が図示しない昇降手段により最下位置となると、可変モータ１４が駆動されてカム１５，１６が回転し、ガイド部材４，５が基準位置で停止する。従って、最下位置にある給紙台２，２’に用紙Ｐを補給する際に上面２ａ，２ａ’がフラットになるので、補給する用紙Ｐがガイド部材４，５にひっかかることなく補給でき、用紙補給時の操作性が良くなる。
【００５２】
ここでは、センサＳ１，Ｓ２を用いて給紙台２，２’下降時にガイド部材４，５を基準位置に位置させて給紙台２，２’の上面２ａ，２ａ’のフラット化を図っているが、これに限定するものでない。例えば、制御手段３３，３３’に用紙Ｐの給紙枚数をカウントする機能を設け、このカウントした値が用紙積載枚数と一緒になると、ガイド部材４，５を基準位置に位置させるように可変モータ１４を駆動すると共に、図示しない昇降手段を下降方向に駆動するように構成する。このような構成とすると、給紙位置にある給紙台２，２’の下降動作に伴いガイド部材４，５が基準位置に移動するので、給紙台２，２’が最下位置に到達するまでに給紙台２，２’の上面２ａ，２ａ’のフラット化が行なわれ、より用紙補給時の操作性が良くなる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、給紙方向側に位置する給紙台の中央部を除く先端両端部に高さが可変するガイド部材を設けると、給紙方向に用紙が移動する際にガイド部材によって用紙のカールが補正されるので、用紙のカールに起因する給紙不良や紙折れ、あるいはジャム等の給紙不具合を解消できる。また、従来例のように給紙台全体を移動させてカール補正をするのでなく、給紙方向側となる先端両端部に配置されたガイド部材を駆動してカール補正を行うので、駆動力を小さくでき装置を小型化できる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、重送防止手段を有する給紙分離部と給送ガイド部材とで上記給紙台上の用紙を画像形成装置の画像形成部に給送するので、画像形成部に給紙するときの給紙不良や紙折れ、あるいはジャム等の給紙不具合を解消できる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、用紙の種類やサイズあるいは用紙の積載枚数が画像形成装置に入力されると、予め設定されている条件に従いガイド部材の高さが設定されるので、用紙の種類やサイズ等に応じて自動的にガイド部材の高さを調整でき、用紙のカール補正を操作性良く行える。
【００５６】
請求項４記載の発明によれば、積載された用紙の先端全域の高さを検知する高さ検知手段からの検出情報を基に、用紙先端の中央部と両側部との高低差をなくすようにガイド部材の高さを制御することで、積載された用紙自体のカールを検知でき、特別な操作を行なうことなく装置周辺の環境変化（温度や湿度等）による用紙のカール状態に対応したカール補正が可能となり、装置の操作性が良くなる。
【００５７】
請求項５記載の発明によれば、予め設定された給紙枚数あるいは時間間隔毎に、積載された用紙先端の中央部と両側部の高低差を検出し、この検出結果を基に積載用紙先端の中央部と両側部の高低差をなくすようにガイド部材の高さを補正制御するので、用紙の積載枚数に関係なく設定された時間間隔や給紙枚数毎に用紙のカールが補正される。よって、積載された用紙の現状にあったカール補正が行えて、用紙詰まり等の不具合をより低減できる。
【００５８】
請求項６記載の発明によれば、給紙台の下降時に、ガイド部材を給紙台と同じ位の高さに戻すように制御することで、給紙台下降時に給紙台とガイド部材との高低差がなくなり、用紙交換時におけるガイド部材を起因とする用紙の折れや引っかかりが低減され、用紙補給時の操作性が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す給紙装置の要部斜視図である。
【図２】本発明の要部であるガイド部材とその駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】ガイド部材とその駆動機構の動作を示す側面図である。
【図４】本発明の給紙装置を備えたが画像形成装置の概略構成図である。
【図５】給紙台上の用紙のカール状態を示す正面図である。
【図６】給紙装置の変形例を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図７】ガイド部材とその駆動機構の構成を示す部分拡大斜視図である。
【図８】制御手段に設定される設定角度の特性を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す給紙装置の斜視図である。
【図１０】給紙ローラが給紙位置にないときの給紙部近傍の拡大図である。
【図１１】給紙ローラが給紙位置にあるときの給紙部近傍の拡大図である。
【符号の説明】
１，１００          給紙装置
２，２’            給紙台
２Ｂ，２Ｃ          先端の両端部
３                  給送ガイド部材
４，５              ガイド部材
１０                分離ローラ
１１                分離部材
３０                画像形成装置
３３，３３’        制御手段
５０                高さ検知手段
Ｂ                  給紙分離部
Ｃ                  画像形成部
Ｐ                  用紙
Ｐｂ，Ｐｃ          用紙先端の両側部
Ｐｄ                用紙先端の中央部
Ｒ                  給紙方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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