(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造設備に供給する原料をそれぞれ保管する複数のタンクと、
前記複数のタンクに対して共通して設けられ、原料袋内の原料が投入される投入口と、
前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る原料情報読取装置と、
前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先のタンクを示す搬送先情報の生成処理を行う搬送先情報生成部と、
前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する付与装置と、
前記投入口の近傍に設けられ、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る搬送先情報読取装置と、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う投入許可判定部と、
を備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記複数のタンクにそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記複数のタンクのうち原料の補充が必要な補充待ちタンクを特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先タンクを前記複数のタンクのうちから特定し、
前記補充待ちタンクと前記搬送先タンクとが一致する場合、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
製造設備に供給する原料をそれぞれ保管する複数のタンクと、
前記複数のタンクに対してそれぞれ共通して設けられ、原料袋内の原料が投入される複数の投入口と、
前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る原料情報読取装置と、
前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先のタンクを示す搬送先情報の生成処理を行う搬送先情報生成部と、
前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する付与装置と、
前記複数の投入口の近傍にそれぞれ設けられ、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る複数の搬送先情報読取装置と、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記複数の投入口のうちの当該搬送先情報の読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う投入許可判定部と、
を備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記複数のタンクにそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記複数のタンクのうち原料の補充が必要な補充待ちタンクを特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先タンクを前記複数のタンクのうちから特定し、
前記補充待ちタンクと前記搬送先タンクとが一致する場合、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原料を保管設備まで搬送するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−３０７７号公報には、容器からタンクに投入する薬品の正誤を判定するシステムが開示されている。この従来のシステムは、容器に付されたＲＦ（Radio Frequency）タグから、当該容器内の薬品の情報を読み取る。そして、投入先のタンクの薬品の情報と、読み取り情報とが一致した場合に、投入予定の薬品が正しいと判定する。したがって、この従来のシステムによれば、薬品の誤投入を防止することができる。また、特開２０１６−３０７７号公報には、投入予定の薬品が正しいと判定した場合に、投入先のタンクの投入口に設けた電子錠を開く制御例も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、大量生産を前提とするプラントでは、原料の投入口が複数の保管設備（サイロまたはタンク）に共通する形で設けられるのが一般的である。また、共通の投入口から保管設備までの原料の搬送経路は、当該投入口において作業員が原料袋に付随する媒体（例えば、伝票）を見ながら手作業で指定するのが一般的である。
【０００５】
上記従来の制御例では、投入先のタンクと投入口が１対１の対応関係にある。そのため、電子錠が開かれて投入口が開放されれば、投入予定の薬品が投入先のタンクに必ず投入される。しかし、上記プラントでは、投入口が開放されたとしても、投入口から保管設備までの搬送経路が指定されない限り、投入予定の原料を投入先の保管設備まで搬送することができない。
【０００６】
ところが、搬送経路の指定に際しては、作業員による操作ミスの発生が避けられない。したがって、このようなプラントにおいて原料の誤投入を防止するには、更なる改良が求められる。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、原料の投入口が複数の保管設備に共通して設けられる場合においても、原料の誤投入を防止することのできる搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、上記の目的を達成するための搬送システムであり、次の特徴を有する。
前記搬送システムは、複数のタンクと、投入口と、原料情報読取装置と、搬送先情報生成部と、付与装置と、搬送先情報読取装置と、投入許可判定部と、を備えている。
前記複数のタンクは、製造設備に供給する原料をそれぞれ保管する。
前記投入口は、前記複数のタンクに対して共通して設けられる。前記投入口には、原料袋内の原料が投入される。
前記原料情報読取装置は、前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る。
前記搬送先情報生成部は、前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先のタンクを示す搬送先情報の生成処理を行う。
前記付与装置は、前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する。
前記搬送先情報読取装置は、前記投入口の近傍に設けられる。前記搬送先情報読取装置は、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る。
前記投入許可判定部は、前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、更に次の特徴を有する。
前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記複数のタンクにそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記複数のタンクのうち原料の補充が必要な補充待ちタンクを特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先タンクを前記複数のタンクのうちから特定し、
前記補充待ちタンクと前記搬送先タンクとが一致する場合、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する。
【００１０】
第３の発明は、上記の目的を達成するための搬送システムであり、次の特徴を有する。
前記搬送システムは、複数のタンクと、複数の投入口と、原料情報読取装置と、搬送先情報生成部と、付与装置と、複数の搬送先情報読取装置と、投入許可判定部と、を備えている。
前記複数のタンクは、製造設備に供給する原料をそれぞれ保管する。
前記複数の投入口は、前記保管設備に対してそれぞれ共通して設けられる。前記複数の投入口には、原料袋内の原料が投入される。
前記原料情報読取装置は、前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る。
前記搬送先情報生成部は、前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先のタンクを示す搬送先情報の生成処理を行う。
前記付与装置は、前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する。
前記搬送先情報読取装置は、前記複数の投入口の近傍にそれぞれ設けられる。前記複数の搬送先情報読取装置のそれぞれは、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る。
前記投入許可判定部は、前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記複数の投入口のうちの当該搬送先情報の読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、更に次の特徴を有する。
前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記複数のタンクにそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記複数のタンクのうち原料の補充が必要な補充待ちタンクを特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先タンクを前記複数のタンクのうちから特定し、
前記補充待ちタンクと前記搬送先タンクとが一致する場合、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明によれば、搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理が行われる。この搬送先情報は、投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先のタンクを示す情報である。したがって、投入口が複数のタンクに対して共通して設けられる場合においても、原料の誤投入を防止することが可能となる。
【００１３】
第２の発明によれば、補充待ちタンクと搬送先タンクとが一致する場合、投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入が許可される。したがって、原料の誤投入を防止することができる。
【００１４】
第３の発明によれば、搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、当該搬送先情報の読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理が行われる。この搬送先情報は、読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料と同一種類の原料が保管されている搬送先の保管設備を示す情報である。したがって、複数の投入口が複数のタンクに対してそれぞれ共通して設けられる場合においても、原料の誤投入を防止することが可能となる。
【００１５】
第４の発明よれば、補充待ちタンクと搬送先タンクとが一致する場合、読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入が許可される。したがって、原料の誤投入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送システムの構成を説明する図である。
【図２】搬送設備内の読取装置の構成を説明する図である。
【図３】受付設備内の読取装置の構成を説明する図である。
【図４】制御装置の構成を説明する図である。
【図５】搬送先情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】待機情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】投入可否判定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】搬送経路情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。但し、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１８】
１．システム構成の説明
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送システムの構成を説明する図である。図１に示す搬送システム１００は、車両８０によって運搬されてきた原料袋７０内の原料を、製造設備６０まで搬送するシステムである。搬送システム１００は、保管設備１０と、搬送設備２０と、待機設備３０と、受付設備４０と、制御装置５０と、を備えている。
【００１９】
１．１  保管設備１０
保管設備１０は、製造設備６０に供給する原料を保管する設備である。保管設備１０は、３基のメインタンク１１ａ〜１１ｃを備えている。保管対象の原料は、ペレット状のプラスチック（ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレンなど）である。メインタンク１１ａ〜１１ｃには、種類の異なる原料が別々に保管されている。ただし、メインタンク１１ａ〜１１ｃのうちの２基に、同一種類の原料が保管されていてもよい。以下、メインタンク１１ａ〜１１ｃを区別して説明する必要がないときは、これらを「メインタンク１１」と総称する。
【００２０】
１．２  搬送設備２０
搬送設備２０は、原料袋７０内の原料を保管設備１０に搬送する設備である。搬送設備２０は、保管設備１０に接続された搬送ライン２１を備えている。搬送ライン２１の上流側には、２つのプレタンク２２ａおよび２２ｂが接続されている。プレタンク２２ａおよび２２ｂは、搬送ライン２１内への原料の供給量を調整する目的で設けられている。以下、プレタンク２２ａおよび２２ｂを区別して説明する必要がないときは、これらを「プレタンク２２」と総称する。
【００２１】
搬送ライン２１上には、７つの仕切弁２３ａ〜２３ｇが設けられている。仕切弁２３ａ〜２３ｇは、電動弁または電磁弁から構成されている。仕切弁２３ａ〜２３ｇは、搬送ライン２１を開閉する。仕切弁２３ａ〜２３ｇが搬送ライン２１を開閉することで、プレタンク２２からメインタンク１１までの原料の搬送経路が形成される。例えば、仕切弁２３ａ、２３ｃ，２３ｄ，２３ｇを開き、仕切弁２３ｂ、２３ｅ、２３ｆを閉じると、プレタンク２２ａからメインタンク１１ｃまでの搬送経路が形成される。以下、仕切弁２３ａ〜２３ｇを区別して説明する必要がないときは、これらを「仕切弁２３」と総称する。
【００２２】
搬送ライン２１上には、ブロア２４も設けられている。ブロア２４は、搬送ライン２１内に圧縮空気を送る圧縮機である。仕切弁２３によって搬送経路が形成された状態でブロア２４が稼働されると、当該搬送経路上の原料が搬送先のメインタンク１１に送られる。
【００２３】
仕切弁２３の開閉動作およびブロア２４の稼働は、搬送コントローラ２５によって行われる。搬送コントローラ２５は、典型的には、プロセッサ、メモリ、および、入出力インタフェースを備えるコンピュータである。搬送コントローラ２５は、仕切弁２３用とブロア２４用とで別々に設けられていてもよい。搬送コントローラ２５は、仕切弁２３のそれぞれに設けられていてもよい。
【００２４】
プレタンク２２ａへの原料の投入は、投入口２６ａから行われる。プレタンク２２ｂへの原料の投入は、投入口２６ｂから行われる。投入口２６ａおよび２６ｂは、通常時は閉じられており、投入許可指令（後述）に基づいて開かれる。投入口２６ａおよび２６ｂの開動作は、搬送コントローラ２５によって行われる。以下、投入口２６ａおよび２６ｂを区別して説明する必要がないときは、これらを「投入口２６」と総称する。
【００２５】
投入口２６ａの近傍には、読取装置２７ａが設けられている。投入口２６ｂの近傍には、読取装置２７ｂが設けられている。読取装置２７ａおよび２７ｂは、現品票７２に表示された搬送先情報を読み取り、制御装置５０に送る。現品票７２は、原料袋７０に添付されている伝票である。現品票７２は、原料袋７０から取り外し可能に設けられている。以下、読取装置２７ａおよび２７ｂを区別して説明する必要がないときは、これらを「読取装置２７」と総称する。読取装置２７の詳細は後述する。
【００２６】
搬送先情報の読み取りは、原料袋７０から取り外した現品票７２を、読取装置２７の所定の位置に設置することにより行われる。現品票７２の取り外しや設置は、作業員が行う。ただし、現品票７２を取り外さずに読み取り動作が行われてもよい。また、読み取り動作が自動で行われてもよい。
【００２７】
なお、投入口２６の「近傍」とは、投入口２６の近くのある範囲（任意に設定することのできる範囲）の領域を意味する。投入口２６の「近傍」は、投入口２６を含んでいてもよく、投入口２６を含んでいなくてもよい。
【００２８】
１．３  待機設備３０
待機設備３０は、制御装置５０からの待機情報に基づいて、当該原料袋７０を一時的に待機させる設備である。例えば、プレタンク２２の全てが投入作業中の場合、待機情報に基づいて待機設備３０が利用される。例えば、原料袋７０内の原料と同一の原料を保管するメインタンク１１が満杯の場合、待機情報に基づいて待機設備３０が利用される。
【００２９】
１．４  受付設備４０
車両８０は、受付設備４０において原料袋７０を荷降ろしする。受付設備４０は、原料袋７０の受付を行う設備である。受付設備４０は、読取装置４１を備えている。読取装置４１は、現品票７２に表示された原料情報を読み取り、制御装置５０に送る。読取装置４１の詳細は後述する。
【００３０】
原料情報の読み取りは、原料袋７０から取り外した現品票７２を、読取装置４１の所定の位置に設置することにより行われる。現品票７２の取り外しや設置は、作業員が行う。ただし、現品票７２を取り外さずに読み取り動作が行われてもよい。また、読み取り動作が自動で行われてもよい。
【００３１】
１．５  制御装置５０
制御装置５０は、原料の受付、待機、搬送および保管を統括する装置である。搬送コントローラ２５同様、制御装置５０は、プロセッサ、メモリ、および、入出力インタフェースを備えている。制御装置５０は、読取装置４１からの原料情報に基づいて、搬送先情報を生成する。制御装置５０は、メインタンク１１での原料の保管情報に基づいて、待機情報を生成する。制御装置５０は、読取装置２７からの搬送先情報と、保管情報とに基づいて、原料の投入可否を判定する。制御装置５０は、読取装置２７からの搬送先情報に基づいて、搬送先情報を生成する。制御装置５０の詳細は後述する。
【００３２】
２．読取装置２７および４１の詳細
２．１  読取装置２７
図２は、読取装置２７の構成を説明する図である。図２に示すように、読取装置２７は、画像センサ２８と、ディスプレイ２９と、を備えている。画像センサ２８は、特定波長の光（例えば、ブラックライト）を照射する光源を備えている。画像センサ２８は、光源からの光照射によって現品票７２に付されているスタンプ７４を検出し、スタンプ７４が有する搬送先情報を読み取る。ディスプレイ２９は、制御装置５０から送られてきた情報を表示する。制御装置５０からの情報には、原料情報、および、読取装置２７の近傍の投入口２６からの投入可否に関する情報（以下、「投入可否情報」と称す。）が含まれる。
【００３３】
制御装置５０からの情報をディスプレイ２９に表示するのは、読取装置２７に現品票７２を設置する作業員に提供するためである。したがって、仮に、現品票７２の読み取り動作が自動で行われる場合は、これらの情報の表示を省略してもよい。
【００３４】
２．２  読取装置４１
図３は、読取装置４１の構成を説明する図である。図３に示すように、読取装置４１は、画像センサ４２と、スタンプ装置４３と、ディスプレイ４４と、を備えている。画像センサ４２は、現品票７２が有する原料情報を読み取る。スタンプ装置４３は、搬送先情報が付与されたスタンプ（図２のスタンプ７４）を現品票７２の任意の位置に塗布する。スタンプの塗料には、特定波長の光に反応して発光する蛍光物質が使用される。ディスプレイ４４は、制御装置５０からの情報を表示する。制御装置５０からの情報には、原料情報、搬送先情報および待機情報が含まれる。
【００３５】
制御装置５０からの情報をディスプレイ２９に表示するのは、読取装置４１に現品票７２を設置する作業員に提供するためである。したがって、仮に、現品票７２の読み取り動作が自動で行われる場合は、これらの情報の表示を省略してもよい。
【００３６】
３．制御装置５０の詳細
図４は、制御装置５０の構成を説明する図である。図４に示すように、制御装置５０は、情報取得部５１と、搬送先情報生成部５２と、待機情報生成部５３と、投入許可判定部５４と、搬送経路情報生成部５５と、を備えている。
【００３７】
３．１  情報取得部５１
情報取得部５１は、画像センサ２８が読み取った原料情報を取得する。情報取得部５１は、画像センサ４２が読み取った搬送先情報も取得する。情報取得部５１は、搬送マスタ（データベース）５６に蓄積された各種情報も取得する。この各種情報には、保管情報（具体的には、メインタンク１１に保管される原料の種類、メインタンク１１内の原料の残量、原料の補充が必要なメインタンク１１（以下「補充待ちタンク」と称す。）など）が含まれる。
【００３８】
３．２  搬送先情報生成部５２
搬送先情報生成部５２は、情報取得部５１が取得した原料情報と、保管情報と、に基づいて、搬送先情報を生成する処理（搬送先情報生成処理）を行う。
【００３９】
図５は、搬送先情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。図５に示すルーチンでは、先ず、原料情報の入力があるか否かが判定される（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１０の判定結果が肯定的である場合、搬送マスタ５６内のデータの照会が行われる（ステップＳ１２）。データの照会が行われることで、原料情報に含まれていた原料と同一種類の原料を保管するメインタンク１１が特定される。続いて、ステップＳ１２で特定されたメインタンク１１を原料の搬送先とする搬送先情報が生成される（ステップＳ１４）。なお、メインタンク１１のうちの２基に同一種類の原料が保管されている場合、これらのタンクの少なくとも一方を原料の搬送先とする搬送先情報が生成される。生成された搬送先情報は、スタンプ装置４３およびディスプレイ４４に送信される。
【００４０】
３．３  待機情報生成部５３
待機情報生成部５３は、情報取得部５１が取得した原料情報と、保管情報と、に基づいて、待機情報を生成する処理（待機情報生成処理）を行う。
【００４１】
図６は、待機情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。図６に示すルーチンでは、先ず、原料情報の入力があるか否かが判定される（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２０の判定結果が肯定的である場合、搬送マスタ５６内のデータの照会が行われる（ステップＳ２２）。データが照会されることで、原料情報に含まれていた原料と同一種類の原料を保管するメインタンク１１が特定される。加えて、特定されたメインタンク１１内の原料の残量も把握される。
【００４２】
ステップＳ２２に続いて、特定されたメインタンク１１への原料の補充の要否が判定される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４では、特定されたメインタンク１１内の原料の残量が閾値よりも少ない場合、原料の補充が必要と判定される。そうでない場合、原料の補充が必要ないと判定される。原料の補充が必要ないと判定された場合、待機情報が生成される（ステップＳ２６）。生成された待機情報は、ディスプレイ４４に送信される。
【００４３】
３．４  投入許可判定部５４
投入許可判定部５４は、情報取得部５１が取得した搬送先情報と、保管情報と、に基づいて、投入口２６からの原料の投入可否を判定する処理（投入可否判定処理）を行う。
【００４４】
図７は、投入可否判定処理の流れを説明するフローチャートである。図７に示すルーチンでは、先ず、搬送先情報の入力があるか否かが判定される（ステップＳ３０）。そして、ステップＳ３０の判定結果が肯定的である場合、搬送マスタ５６内のデータの照会が行われる（ステップＳ３２）。データが照会されることで、搬送先情報に含まれていた搬送先のメインタンク１１（以下、「搬送先タンク」と称す。）が特定される。加えて、補充待ちタンクが特定される。
【００４５】
続いて、原料の投入の可否が判定される（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、搬送先タンクと補充待ちタンクとが一致するか否かが判定される。
【００４６】
ステップＳ３４の判定結果が肯定的な場合、投入許可指令が出される（ステップＳ３６）。そうでない場合、投入不許可指令が出される（ステップＳ３８）。これらの指令は、投入可否情報として、搬送コントローラ２５およびディスプレイ２９に送信される。なお、投入許可指令が出された場合は、投入口２６が開かれる。投入不許可指令が出された場合は、投入口２６の閉じ状態が維持される。
【００４７】
３．５  搬送経路情報生成部５５
搬送経路情報生成部５５は、情報取得部５１が取得した搬送先情報と、投入許可判定部５４からの投入可否情報と、に基づいて、搬送経路情報を生成する処理（搬送経路情報生成処理）を行う。
【００４８】
図８は、搬送経路情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。図８に示すルーチンでは、先ず、投入許可指令の入力があるか否かが判定される（ステップＳ４０）。そして、ステップＳ４０の判定結果が肯定的である場合、搬送経路情報を生成する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２では、搬送先情報の読み取り元の読取装置２７に対応する投入口２６から、搬送先タンクまでの搬送経路が生成される。生成された搬送経路は、搬送コントローラ２５に送信される。
【００４９】
４．効果
以上説明した搬送システムによれば、次の効果を奏することができる。
（１）読取装置２７での現品票７２の読み取り時、搬送先タンクと補充待ちタンクとが一致しないと判定されると、投入不許可指令が出される。投入不許可指令が出されると、投入口２６の閉じ状態が維持される。そのため、誤った原料が補充待ちタンクに投入されるのを防止することができる。
【００５０】
メインタンク１１を複数基備えるシステムでは、補充待ちタンク内の原料とは異なる種類の原料が、補充待ちタンク以外のメインタンク１１内に保管されている場合が想定される。そのため、搬送先情報の有無だけでは誤投入の発生が避けられない。この点、本実施形態のシステムによれば、誤った原料が投入口２６の近傍に持ち込まれたとしても、この原料が待機待ちタンクに投入されるのを防止することができる。
【００５１】
（２）読取装置２７での現品票７２の読み取り時、原料情報および投入可否情報がディスプレイ２９に送信される。そのため、投入口２６の近傍に持ち込まれた原料袋７０内の原料の投入可否に関する情報を作業員に提供できる。したがって、作業員による誤投入を高い確率で防止することができる。
【００５２】
（３）読取装置４１での現品票７２の読み取り時、原料情報、搬送先情報および待機情報がディスプレイ４４に送信される。そのため、受付設備４０での受け付け後の原料の取り扱いに関する情報を作業員に提供できる。したがって、待機情報の提供によって、誤った原料が投入口２６の近傍に持ち込まれること自体を防止することができる。
【００５３】
５．実施の形態と本発明の対応関係
上記実施の形態においては、画像センサ４２が第１および第３の発明の「原料情報読取装置」に対応している。現品票７２が同発明の「媒体」に相当している。スタンプ装置４３が同発明の「付与装置」に対応している。画像センサ２８が同発明の「搬送先情報読取装置」に対応している。
【００５４】
６．その他の実施例
上記実施の形態では、現品票７２に表示された原料情報から搬送先情報を生成し、この搬送先情報をスタンプの形式で現品票７２に塗布した。しかし、現品票７２の代わりに電子タグを用い、当該電子タグから原料情報を読み取ってもよい。また、原料情報から生成した搬送先情報を、電子タグに書き込んでもよい。この場合は、画像センサ２８および４２の代わりに専用のリーダを使用し、かつ、スタンプ装置４３の代わりに専用のライタを使用すればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・・保管設備
２０・・・搬送設備
２７、４１・・・読取装置
２８、４２・・・画像センサ
２９、４４・・・ディスプレイ
３０・・・待機設備
４０・・・受付設備
４３・・・スタンプ装置
５０・・・制御装置
６０・・・製造設備
７０・・・原料袋
７２・・・現品票
７４・・・スタンプ
１００・・・搬送システム
【図１】
0006988711.tif 000002
【図２】
0006988711.tif 000003
【図３】
0006988711.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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