(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口に上側の排紙トレイを対応させるときに下側の排紙トレイを退避させる場合の下限位置と上記排出口との間に、電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定されているとともに該ホームポジションを検知するホームポジション検知手段が設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置において、
上記ホームポジション検知手段が下側の排紙トレイの満杯検知手段を兼ねることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙積載装置において、
上記ホームポジション検知手段が、上側の排紙トレイの積載可能量の高さ分上記下限位置から上方に設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載の用紙積載装置において、
上記下限位置は、上記ホームポジション検知手段が下側の排紙トレイの所定箇所を検知してから一定量下降した位置として制御することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項１，２又は３記載の用紙積載装置において、
指定された排紙トレイを上記排出口に位置付けるための排紙位置検知手段を有し、該排紙位置検知手段は排紙トレイ上の用紙の後端が接触する面上において検知可能に設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を装置内のトレイに一旦スタッ
クして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接上記排出トレイに排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００３】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−４８５５９号公報に記載された用紙積載技術では、１つの排出口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の区分け機能を高める
ことができるが、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されているために大量排紙ができないという問題があった。
この問題に対処すべく、本出願人は、特願平１０−１７０１５４号にて、各排紙トレイを独立に駆動して１つの排出口に任意に対応させる技術を提案した。
これは、例えば上下２つの排紙トレイを有する構成において、下側の排紙トレイが指定された場合には、上側の排紙トレイを排出口の上方に退避させ、上側の排紙トレイが指定された場合には下側の排紙トレイを排出口の下方における下限位置まで退避させる制御を行うものである。これにより下側の排紙トレイを大量排紙トレイとするすることができる。
【０００５】
下側の排紙トレイを大量排紙トレイとして機能させる場合、その機能を満足させるためには下側の排紙トレイの昇降ストロークを大きくする必要があり、その退避（下限）位置は必然的に装置本体の下端近傍となる。
このため、下側の排紙トレイが指定された場合には、その都度、長い距離を移動させて排出口に対応させる動作が行われることになり、排紙トレイの移動に伴う時間の無駄によって画像形成装置の処理速度を阻害しかねない。これを解消する為には排紙トレイの昇降速度を必要に応じて変えなければならず、複雑な制御を強いられることになる。
【０００６】
そこで、本発明は、複雑な制御によることなく下側の排紙トレイを排出口に対応させる場合の移動時間を短縮できる用紙積載装置の提供を、その主な目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションを下限位置より上方に設け、下側の排紙トレイが指定された場合には直ちに排出口に移動できるようにした。
具体的には、請求項１記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口に上側の排紙トレイを対応させるときに下側の排紙トレイを退避させる場合の下限位置と上記排出口との間に、電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定されているとともに該ホームポジションを検知するホームポジション検知手段が設けられている、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成において、上記ホームポジション検知手段が下側の排紙トレイの満杯検知手段を兼ねる、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の構成において、上記ホームポジション検知手段が、上側の排紙トレイの積載可能量の高さ分上記下限位置から上方に設けられている、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１，２又は３記載の構成において、上記下限位置は、上記ホームポジション検知手段が下側の排紙トレイの所定箇所を検知してから一定量下降した位置として制御する、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１，２，３又は４記載の構成において、指定された排紙トレイを上記排出口に位置付けるための排紙位置検知手段を有し、該排紙位置検知手段は排紙トレイ上の用紙の後端が接触する面上において検知可能に設けられている、という構成を採っている。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され、または綴じ処理をせずに直接排出口Ｅ２から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され、又は綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出される。
【００１３】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ローラは、駆動ローラと従動ローラの対構成を意味している（以下、同じ。）。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステープルルート又は綴じ処理を行うステープルルートへ選択的に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は垂直方向のステープルルートＡへ送られる。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステープルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００１４】
ノンステープルルートＢでは用紙は搬送ローラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって（厳密には従動ローラ８ａとの協動によって）排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについては後述する。
ステープルルートＡでは用紙は搬送ローラ５ｃで搬送され、ステープルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１５】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステープル信号によりステープルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出される。
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって回転駆動され、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーである。
【００１６】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステープルＳを駆動するステープルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステープルＳを移動させるステープル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
【００１７】
装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避位置を検知するための退避位置検知手段としての退避位置センサーＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる場合にその位置を検知するための排紙位置検知手段としての排紙位置センサーＳＮ６、排紙トレイ２のホームポジションを検知するためのホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサーＳＮ９、排出口Ｅ２に排紙トレイ１を対応させる場合に排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置センサーＳＮ７が設けられている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００１８】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００１９】
次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２０】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２１】
排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
図４に示すように下限位置センサーＳＮ７はタイミングベルト３５のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂの一部分でオン・オフされる。退避位置センサーＳＮ５も同様に設置されている。なお、図４においては従動ローラ８ａは省略している。
【００２２】
ホームポジションセンサーＳＮ９は、排出された用紙の中央付近に設けられており、且つ、後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、ホームポジションセンサーＳＮ９はマイクロスイッチであり、図５に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるようになっている。退避位置センサーＳＮ５、排紙位置センサーＳＮ６、下限位置センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用している。
【００２３】
図１に示すように、本実施例では、排出口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ８を側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８とが干渉することになる。これを回避するために、図６に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が退避している状態を示す。排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。この排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図４に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。
【００２４】
以下、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１と排紙トレイ２のホームポジション（電源投入時の位置）を説明する。図９に示すように、排紙トレイ１のホームポジションは、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２のホームポジションは、排紙トレイ２の下側をホームポジションセンサーＳＮ９に検知された位置である。
排紙トレイ１，２のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を図１０及び図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。下限位置センサーＳＮ７がオンであれば排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ３）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。これによって排紙トレイ２はホームポジションに位置する。
排紙トレイ１、２の昇降は制御手段１００による上下モータ５０、５１の駆動制御によってなされる（以下、同じ。）。
【００２５】
次いで、制御手段１００は退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、オンであれば排紙トレイ１はホームポジションに位置していることになり、イニシャル動作は終了する。
退避位置センサーＳＮ５がオフの場合には、制御手段１００は排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ７）、退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、エンドフェンス１ａの上端が退避位置センサーＳＮ５に検知された時点で排紙トレイ１を停止させる（Ｓ９）。
【００２６】
Ｓ２において、下限位置センサーＳＮ７がオフである場合には、制御手段１００は排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１０）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１２）。この場合は排紙トレイ２がホームポジションセンサーＳＮ９よりも上方にいた場合である。以後、Ｓ６に進む。
【００２７】
Ｓ１１において、ホームポジションセンサーＳＮ９がオフである場合には、下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ１３）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１４）。その後、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１５）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、ホームポジションセンサーＳＮ９が排紙トレイ２の下側を検知した時点で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。この場合は排紙トレイ２がホームポジションセンサーＳＮ９と下限位置センサーＳＮ７との間にいた場合である。以後、Ｓ６に進む。
なお、排紙トレイ１と排紙トレイ２は同時に移動させてもよい。
【００２８】
排紙トレイ１を排出口Ｅ２に対応させる場合には、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの上端が排紙位置センサーＳＮ６に検知されたときに排紙トレイ１を一旦停止させ、所定距離上昇させた後停止させる。排紙トレイ２を対応させる場合には、排紙トレイ２の上側が排紙位置センサーＳＮ６に検知されたときに排紙トレイ２を一旦停止させ、所定距離下降させた後停止させる。
排紙トレイ２のホームポジションはホームポジションセンサーＳＮ９の位置であるので、排紙先として指定された場合にはこのホームポジションから排出口Ｅ２に移動する。従って、ホームポジションを下限位置センサーＳＮ７の位置とした場合に比べて移動距離は短く、移動時間も短縮される。
なお、図示しないが、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａには、図４に示す寄せコロ７０との衝突を回避するために、中央部に切り欠き部が形成されている。
これに対応して、排紙位置センサーＳＮ６はこの切り欠き部を避けた位置においてエンドフェンス１ａ、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面を検知可能に設けられている。排紙位置センサーＳＮ６は紙面検知センサーとしての側面も有する。
【００２９】
図１２は、排紙先として排紙トレイ２が指定され、且つ、ある程度排紙がなされた状態を示している。この時点で排紙先として排紙トレイ１が指定された場合には、図１３に示すように、排紙トレイ２は下限位置センサーＳＮ７の位置する下限位置に退避させられ、排紙トレイ１が排出口Ｅ２に対応させられる。
【００３０】
排紙先として排紙トレイ２が指定された場合において、図１４に示すように、大量排紙が進み、排紙位置センサーＳＮ６とホームポジションセンサーＳＮ９が共にオンした場合を、本実施例では排紙トレイ２の満杯状態としている。これにより、満杯検知センサーを別途設ける必要がなく、ホームポジションセンサーＳＮ９で満杯検知機能を兼務できる。
排紙トレイ２の満杯状態において、排紙先を排紙トレイ１に切り換える場合には、排紙トレイ２を退避させる必要があるが、排紙トレイ２の移動距離を最も少なくするには、排紙トレイ１の積載可能量の高さ分（寸法Ｈ）、退避させれば支障は生じない。
かかる観点から、ホームポジションセンサーＳＮ９から下限位置センサーＳＮ７までの距離はＨに設定されている。これにより、満杯状態の排紙トレイ２を退避させて排紙トレイ１を排出口Ｅ２に対応させた場合、図１５に示すように、排紙トレイ１と排紙トレイ２との間に無駄な空間が存在しない。
【００３１】
このように、ホームポジションセンサーＳＮ９と下限位置センサーＳＮ７との間の最適距離は排紙トレイ１の積載可能量の高さ分（寸法Ｈ）として把握できるので、ホームポジションセンサーＳＮ９を基準にすれば下限位置センサーＳＮ７の位置を排紙トレイ２の移動距離で決定することができ、下限位置センサーＳＮ７を不要にすることができる。
下限位置センサーＳＮ７を設けない場合の排紙トレイ２の下限位置への位置付け動作を図１６に示すフローチャートに基づいて説明する。
制御手段１００は排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。ホームポジションセンサーＳＮ９がオンでない場合には、制御手段１００は図示しないカウンタにおける上下モータ５１のパルス数を０にセットする（Ｓ３）。ホームポジションセンサーＳＮ９がオンしたときは、制御手段１００はカウンタにより上下モータ５１のパルス数のカウントを開始する（Ｓ４）。パルス数のカウント値が設定値に達した場合には（Ｓ５）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ６）。これによって排紙トレイ２は下限位置に位置付けられる。
【００３２】
下限位置センサーＳＮ７を設けない場合のイニシャル動作を図１７及び図１８に示すフローチャートに基づいて説明する。
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。退避位置センサーＳＮ５がオンの場合には、排紙トレイ１がホームポジションに位置していると判断し、引き続いて排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックする（Ｓ３）。排紙位置センサーＳＮ６がオンの場合には排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応していると判断して排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ６）。これによって排紙トレイ２はホームポジションに位置する。
【００３３】
Ｓ３において、排紙位置センサーＳＮ６がオフの場合には、制御手段１００は排紙トレイ２を一旦上昇させ（Ｓ７）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９）。その後、Ｓ４に進む。
Ｓ２において、退避位置センサーＳＮ５がオフの場合には、制御手段１００は排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ１０）、退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、オンしたときは排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１２）。これによって排紙トレイ１はホームポジションに位置する。その後の制御動作はＳ２において退避位置センサーＳＮ５がオンであった場合と同様となる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、排紙先として下側の排紙トレイが指定された場合の排出口への移動時間を短くすることができる。
【００３５】
請求項２記載の発明によれば、ホームポジション検知手段が下側の排紙トレイの満杯検知手段を兼ねる構成としたので、別途満杯検知のための手段を設ける必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【００３６】
請求項３記載の発明によれば、ホームポジション検知手段を、上側の排紙トレイの積載可能量の高さ分退避位置から上方に設ける構成としたので、満杯状態における下側の排紙トレイの退避移動距離が最小限となり、無駄な空間ができることを防止できる。
【００３７】
請求項４記載の発明によれば、下限位置検知手段を設けずに下側の排紙トレイの移動距離で下限位置を決定する構成としたので、低コスト化を図ることができる。
【００３８】
請求項５記載の発明によれば、排紙位置検知手段を排紙トレイ上の用紙の後端が接触する面上において検知可能に設ける構成としたので、上側の排紙トレイと下側の排紙トレイの双方を検知できるとともに積載された用紙の上面を検知でき、検知構成の簡易化・低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図５】ホームポジション検知手段の構成及び動作を示す概要側面図である。
【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図７】上側の排紙トレイの退避動作を示す概要側面図である。
【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図９】上側の排紙トレイと下側の排紙トレイがホームポジションに位置している状態を示す簡略側面図である。
【図１０】下限位置センサーを有する場合のイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図１１】下限位置センサーを有する場合のイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【図１２】下側の排紙トレイに排出している状態を示す簡略側面図である。
【図１３】下側の排紙トレイを退避させ、上側の排紙トレイを排出口に対応させた状態を示す簡略側面図である。
【図１４】下側の排紙トレイが満杯になった状態を示す簡略側面図である。
【図１５】満杯になった下側の排紙トレイを退避させ、上側の排紙トレイを排出口に対応させた状態を示す簡略側面図である。
【図１６】下限位置センサーを有しない場合の下限位置を決める動作のフローチャートである。
【図１７】下限位置センサーを有しない場合のイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図１８】下限位置センサーを有しない場合のイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【符号の説明】
１  上側の排紙トレイ
２  下側の排紙トレイ
ＳＮ６  排紙位置検知手段としての排紙位置センサー
ＳＮ９  ホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサー
Ｇ  画像形成装置
【図１】
0003592542.tif 000002
【図２】
0003592542.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003592542.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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