(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１クラッチが解除され（F3）、第２クラッチが係合する（F4）ことによって第１の低速変速段から第２の高速変速段への移行が行われ、その場合、変速機出力回転数と第２変速段の伝達比との積から同期回転数が計算されるような自動変速機の制御方法において、
同期回転数値に特性曲線（F8）を介して回転数値（dn）が関係づけられ、
第２クラッチの圧力形成を開始する回転数値は、同期回転数値から回転数値（dn）を引くことにより計算され、
前記特性曲線（F8）は、変速機入力回転数が同期回転数値より大きいときに補正され、
その場合、特性曲線（F8）は、同じ同期回転数値に対して、補正後の関係づけられた回転数値（dn）が補正前の関係づけられた回転数値（dn）より大きくなるように補正される（F9）ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項２】
第１の時点で変速機入力回転数（F2）の第１の勾配が、第２の時点で変速機入力回転数（F2）の第２の勾配が周期的に求められ、勾配の符号が＋から−に変化した際に、変速機入力回転数値が第２の時点で最大として設定されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。
【請求項３】
第１クラッチが解除され（F3）、第２クラッチが係合する（F4）ことによって第１の低速変速段から第２の高速変速段への移行が行われ、その場合変速機出力回転数と第２変速段の伝達比との積から同期回転数が計算されるような自動変速機の制御方法において、
同期回転数値に特性曲線（F8）を介して回転数値（dn）が関係づけられ、
第２クラッチの圧力形成を開始する回転数値は、同期回転数値から回転数値（dn）を引くことにより計算され、
第１の時点で変速機入力回転数（F2）の第１の勾配が、第２の時点で変速機入力回転数（F2）の第２の勾配が求められ、
第２の勾配から第１の勾配を引いた差が計算され、
この差が限界値を超過したときに前記特性曲線が補正され、
変速機入力回転数が第２の時点で最小として設定され、
前記特性曲線（F8）が、同じ同期回転数値に対して補正後の関係づけられた回転数値（dn）が補正前の関係づけられた回転数値（dn）より小さくなるように補正される（F10）ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【請求項４】
変速機入力回転数の最大値から同期回転数値を引いて、あるいは変速機入力回転数の最大値から同期回転数を引いて差が計算され、この差が記憶器で合計され、その合計が正の限界値を超過するか負の限界値を下回ったときに、前記特性曲線が補正されることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の方法。
【請求項５】
所定回数の切換移行過程の際に、変速機入力回転数の最大と同期回転数値との差、あるいは変速機入力回転数の最小と同期回転数値との差が、零あるいはほぼ零であるとき、記憶器内容が零に設定されることを特徴とする請求の範囲第４項記載の方法。
【請求項６】
特性曲線群から、変速機オイルの温度範囲、切換移行過程の始めにおける変速機入力回転数の回転数範囲、第１変速段の伝達比および第１変速段における走行時間分に関係して、一つの特性曲線が選択されることを特徴とする請求の範囲第１項又は第３項に記載の方法。
【請求項７】
切換移行過程中にスロットル弁信号の変化が限界値より小さく、牽引／推進変化あるいはその逆の変化が生ぜず、変速機オイル温度が限界値より大きいときだけしか、補正が評価されないことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は請求の範囲第１項の上位概念部分に記載の、自動変速機の制御方法に関する。
自動変速機の場合、第１クラッチが解除され、第２クラッチが係合することによって、第１の低速変速段から第２の高速変速段への移行（後退切換、Ruckschaltung）が行われる。この場合、第２クラッチにおける圧力形成の始まり、および切換の終わりにおける圧力高さは、第２クラッチが同期点において伝達すべきトルクを確実に受け取るように、選択して決められている。同期点は、実際の変速機出力回転数と第２変速段の伝達比との積から計算される。外乱量に基づいてトルク受取り点は変位する。その外乱量とは、例えば機械構造部品の交差、圧力媒体の温度の影響、クラッチディスクの摩擦係数の乱れ、および変速機の寿命期間中における摩擦係数の変化である。外乱量は両方のクラッチに現れる。トルク受取り点の変位は、明らかに切換の快適性を害する。変速機に関連した外乱量の他に、内燃機関の発生動力も切換快適性に影響を与える。公知のように、系列内における同一の内燃機関の発生動力はばらついている。
ドイツ特許出願公開第4023365号明細書において、自動変速段切換装置の切換方法が知られている。この方法は後退切換（Ruckschaltung）に関する。その場合、第１クラッチの解除後に、タイミング段階（Zeitstufe）が経過した後で第２クラッチが係合する。切換快適性の悪化は、トルクに関する大きさの評価によって、例えばエンジン装置あるいは変速機装置の変位、あるいは変速機出力回転数の変化によって認識される。この大きさが限界値を超過したとき、タイミング段階（Zeitstufe）が補正される。
本発明の目的は、後退切換（Ruckschaltung）の際に一定した切換快適性を保証することにある。
この目的は、本発明に基づく二つの解決方式によって達成される。
その第１の解決方式の場合、変速機入力回転数が同期点を越えて走っていることから出発している。本発明における変速機入力回転数とは、流体トルクコンバータのタービンランナの回転数を意味している。上述の状態の場合に対して、同期回転数値に特性曲線を介して第２クラッチの圧力形成が始まる回転数値が関係づけられ、変速機入力回転数が同期回転数値より大きいときに前記特性曲線が補正されることを提案する。
この実施態様において、特性曲線が同じ同期回転数値に対して、補正後の関係づけられた回転数値が補正前の関係づけられた回転数値より大きくなるように補正されることを提案する。
他の実施態様において、第１の時点で変速機入力回転数の第１の勾配が、第２の時点で変速機入力回転数の第２の勾配が周期的に求められ、勾配の符号が＋から−に変化した際に、入力回転数値が第２の時点で最大として設定されることを提案する。
本発明の第２の解決方式において、同期回転数値に特性曲線を介して第２クラッチの圧力形成が始まる回転数値が関係づけられ、第１の時点で変速機入力回転数の第１の勾配が、第２の時点で変速機入力回転数の第２の勾配が求められ、第２の勾配から第１の勾配を引いた差が計算され、この差が限界値を超過したときに前記特性曲線が補正され、変速機入力回転数が第２の時点で最小として設定されることを提案する。
この実施態様において、特性曲線が、同じ同期回転数値に対して補正後の関係づけられた回転数値が補正前の関係づけられた回転数値より小さくなるように補正されることを提案する。
この解決方式の場合、トルク受取り点における変速機入力回転数が計算された同期回転数より小さく、クラッチが変速機入力回転数を同期回転数に引き上げることから出発している。これは内燃機関の発生動力が不足しているとき、あるいは解除されたクラッチがまだ完全に解除されていないときに当てはまる。
本発明に基づく上述の両解決方式は、第２クラッチの圧力形成が事実に関係して始まるという利点を有する。圧力形成の出発点は変速機入力回転数の関数である。その補正は、第２クラッチのトルク受取り点が続く切換に対する同期点からずれることを防止させる。
本発明の実施態様において、変速機入力回転数の最大値から同期回転数値を引いて、あるいは変速機入力回転数の最小値から同期回転数を引いて差が計算されることを提案する。この差は記憶器で合計され、その合計が正の限界値を超過するか負の限界値を下回ったときに、特性曲線が補正される。その合計によって、トルク受取り点の持続的な偏差が存在するときにはじめて補正が生ずるという利点が得られる。複数の切換移行過程の場合、トルク受取り点が同期点におけるより高い変速機入力回転数の位置にあるときだけしか上限値は超過されない。上限値の超過の反応として、補正後の関係づけられた回転数値が補正前の関係づけられた回転数値より大きくなるように、特性曲線が補正される。回転数値は同期点に対する相対値として与えられる。その相対値は例えば同期点の手前500rpmを意味する。補正によって第２クラッチの圧力形成の出発は、低い変速機入力回転数値に変位する。負の限界値を下回ったとき、特性曲線は、同じ同期回転数値に対して補正後の関係づけられた回転数値が補正前の関係づけられた回転数値より小さくなるように補正される。この補正によって、第２クラッチの圧力形成の出発は高い変速機入力回転数値に変位する。その補正が行われた後で記憶器が零に設定される。
更に本発明は、所定回数の切換移行過程の際に、変速機入力回転数の最大と同期回転数値との差、あるいは変速機入力回転数の最小と同期回転数値との差が零あるいはほぼ零であるとき、記憶器内容が零に設定されることを提案する。これによって、突発性の偏差が、必然的に特性曲線の補正を生じさせないという利点が得られる。連続する多数回の切換移行過程の場合、同期点からの偏差が全く存在しないかほんの僅かでしかないとき、突発性の偏差からの値は抹消される。
本発明の他の実施態様において、特性曲線群から、変速機オイルの温度範囲、切換移行過程の始めにおける変速機入力回転数の回転数範囲、第１変速段の伝達比および第１変速段における走行時間分に関係して、一つの特性曲線が選択されることを提案する。
補正に対する前提条件として、切換移行過程中にスロットル弁信号の変化が限界値より小さく、牽引／推進変化あるいはその逆の変化が生ぜず、変速機オイル温度が限界値より大きいことを提案する。
図面に本発明に基づく制御方法の実施例が示されている。
第１図は切換移行過程の時間経過の線図、
第２図は三つの種々の切換移行過程に対する変速機入力回転数・経過の線図、
第３図は補正特性線図である。
第１図には第１の変速段から第２の変速段への移行過程が示されている。F1は電磁弁の経過、F2は変速機入力回転数の経過、F3は第１クラッチの圧力経過およびF4は第２クラッチの圧力経過をそれぞれ示している。経過F4は高速充填過程、充填平衡過程、圧力形成部（斜面）および最終圧力への移行部を含んでいる。
切換移行過程は、時点t1で電磁弁による切換指令の発生によって始まり、F1は１から０に移行する。切換指令の発生により第１クラッチにおける圧力は、出発値p1から新たな値p2に低下する。同時に第２クラッチは、t1からt2までの時間帯において高い圧力p4（高速充填圧力）を供給される。第２クラッチは、高速充填圧力によって予充填される。高速充填過程後に、時点t2で第２クラッチの充填平衡過程が始まる。充填平衡過程において、第２クラッチは圧力媒体（圧力高さp5）で充填される。充填平衡過程は時点t4で終了する。時点t4において、クラッチ装置要素がクラッチの摩擦要素に接する。ここではまだトルクは伝達されない。充填平衡過程中に、時点t3で、第１クラッチにおける圧力が圧力値p2から圧力値p3に低下される。これによってエンジンを自由に加速できるか、変速機入力回転数を大きく増大できる（点Ａ）。
点Ｃにおいて、変速機入力回転数は回転数値n2を超過する。回転数値n2の超過に伴って第２クラッチにおける圧力形成が始まる（時点t4）。回転数値n2は、第２クラッチの同期点の演算された回転数値、およびその同期点に特性曲線を介して関係づけられた回転数値から生ずる。この回転数値は同期点に対する相対値として予め与えられる。相対値は、例えば同期点の手前500rpmを意味している。これは第１図においてn3−n2の回転数差である。同期点は変速機出力回転数と第２変速段の伝達比との積で計算される。この場合、同期点の計算は切換移行過程中に実現される。点Ｂは計算された同期回転数値n3を示している。
時点t5で第１クラッチは完全に解除する。時点t6で、変速機入力回転数は同期回転数値n3に到達している（点Ｂ）。点Ｂにおいて第２クラッチとトルクを完全に受け取っている。第２クラッチは時点t7で圧力値p6に到達する。この圧力値p6は、第２クラッチがトルクを確実に伝達できるように選択して決められている。時点t8で移行過程が完了する。
第２図には、第１の変速段から第２の変速段への三つの種々の移行過程に対する変速機入力回転数の経過が示されている。点Ａ、Ｂ、Ｄを含むF5は、変速機入力回転数の理想的な経過を示している。点Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｄを含むF6は、トルク受取り点が同期点Ｂの後ろに位置するクラッチを示している。従って変速機入力回転数は、同期回転数値n3を越えて走る。第２クラッチは点Ｅにおいてはじめてトルクを受け取り始める。点Ｅにおける変速機入力回転数（回転数値n4）は、同期点における変速機入力回転数（回転数値n3）より大きいので、第２クラッチは変速機入力回転数を回転数値n3に引き下げる。
点Ａ、Ｆ、Ｂ、Ｄを含む経過F7は、内燃機関の発生動力不足によって、あるいは第１クラッチの解除遅れによって引き起こされるような回転数経過を示している。これによって、点Ａと点Ｆとの間の範囲における変速機入力回転数の上昇勾配は、理想的な経過より小さい。第２クラッチは点Ｆにおいてトルクを受け取る。点Ｆにおける変速機入力回転数値n5は、同期点Ｂの回転数値n3より小さい。第２クラッチは変速機入力回転数を回転数値n3に引き上げる。このことは変速機入力回転数の明白な勾配変化で明らかに分かる。
第３図は補正特性曲線を示している。この場合、同期点の回転数が横軸を形成している。同期点は変速機出力回転数と第２の変速段の伝達比との積から計算される。縦軸には回転数値dnが記されている。F8が付されている機能は直線であり、これは横軸値n1に縦軸値dn1を関係づけている（点Ｇ）。値dn1は第２クラッチの圧力形成のスタートを決定し、例えばこのdn1は500rpmに相応し、これは第２クラッチの圧力形成が同期点の手前500rpmで始まることを意味する。F9は高いdn値に向けて平行移動された直線を示している。これによって同期回転数値n1に高い回転数値n2が関係づけられている。F9は変速機入力回転数が同期点を越えて入る場合を示している（第２図のF6）。F10は低い回転数値dnに向けて平行移動された直線を示している。これはトルク受取り点における変速機入力回転数が同期点より小さい場合に相当する（第２図のF7）。
符号の説明
F1  電磁弁の経過
F2  変速機入力回転数の経過
F3  第１クラッチの圧力経過
F4  第２クラッチの圧力経過
F5  変速機入力回転数の理想的な経過
F6  変速機入力回転数の経過（外乱量含み）
F7  変速機入力回転数の経過（外乱量含み）
F8  補正特性曲線
F9  補正された特性曲線
F10  補正された特性曲線
【図２】
0003604693.tif 000002
【図１】
0003604693.tif 000003
【図３】
0003604693.tif 000004