(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる縮尺の地図情報を記憶した記憶手段と、
この記憶手段に記憶した地図情報の中から任意の縮尺の地図情報を選択する選択手段と、
この選択手段により選択された地図情報を上記記憶手段から読出し、展開表示させる地図表示手段と、
自己位置を取得する取得手段と、
特定の縮尺の地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信手段と、
この受信手段により受信された第１の種別情報を、上記特定の縮尺の地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、
上記受信手段により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行う位置補正手段と、
この位置補正手段により位置補正された自己位置又は上記取得手段により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、
上記選択手段により選択された地図情報の縮尺が上記特定の縮尺であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により上記特定の縮尺であると判断された場合、上記受信手段に第１の種別情報を受信させる第１の受信制御手段と、
上記判断手段により上記特定の縮尺でないと判断された場合、上記受信手段に第２の種別情報を受信させる第２の受信制御手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
上記判断手段は、上記選択手段により選択された地図情報が特定の縮尺範囲より小さな縮尺を有する詳細な地図情報であるか否かを判断する手段を含み、
上記第１の受信制御手段は、上記判断手段により詳細な地図情報でないと判断された場合、上記受信手段に第１の種別情報を受信させ、
上記第２の受信制御手段は、上記判断手段により詳細な地図情報であると判断された場合、上記受信手段に第２の種別情報を受信させる
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
地図情報を記憶した記憶手段と、
この記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、展開表示させる地図表示手段と、
自己位置を取得する取得手段と、
地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信手段と、
上記取得手段により取得される自己位置を設定登録するための設定登録指示操作がなされたか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により設定登録指示操作がなされていないと判断された場合、上記受信手段に第１の種別情報を受信させる第１の受信制御手段と、
この第１の受信制御手段が上記受信手段に受信させた第１の種別情報及び上記取得手段により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、
上記判断手段により設定登録指示操作がなされたと判断された場合、上記受信手段に第２の種別情報を受信させる第２の受信制御手段と、
この第２の受信制御手段が上記受信手段に受信させた第２の種別情報に基づき、上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行う位置補正手段と、
この位置補正手段により位置補正された自己位置を設定登録する設定登録手段と
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
上記位置補正手段により位置補正された自己位置を上記地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の地図表示装置。
【請求項５】
上記受信手段は、上記第１の種別情報及び第２の種別情報を異なる無線電波の受信周波数で受信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項６】
上記第１の種別情報は交通情報であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項７】
上記第２の種別情報はＤ−ＧＰＳの補正情報であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項８】
異なる縮尺の地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、特定の縮尺の地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置に適用される情報選択受信方法であって、
上記記憶部に記憶されている地図情報の中から任意の縮尺の地図情報を選択するステップと、
上記選択された地図情報の縮尺が上記特定の縮尺であるか否かを判断するステップと、
上記特定の縮尺であると判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させるステップと、
上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記特定の縮尺の地図情報と共に上記表示部に表示させるステップと、
上記特定の縮尺でないと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させるステップと、
上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行うステップと、
上記位置補正された自己位置を、上記特定の縮尺ではない地図情報と共に上記表示部に表示させるステップと
を有することを特徴とする情報選択受信方法。
【請求項９】
地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置に適用される情報選択受信方法であって、
上記取得部により取得される自己位置を設定登録するための設定登録指示操作がなされたか否かを判断するステップと、
上記設定登録指示操作がなされていないと判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させるステップと、
上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記表示部に表示させるステップと、
上記設定登録指示操作がなされたと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させるステップと、
上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行うステップと、
上記位置補正された自己位置を設定登録するステップと
を有することを特徴とする情報選択受信方法。
【請求項１０】
異なる縮尺の地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、特定の縮尺の地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置が有するコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
上記記憶部に記憶されている地図情報の中から任意の縮尺の地図情報を選択する処理と、
上記選択された地図情報の縮尺が上記特定の縮尺であるか否かを判断する処理と、
上記特定の縮尺であると判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させる処理と、
上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記特定の縮尺の地図情報と共に上記表示部に表示させる処理と、
上記特定の縮尺でないと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させる処理と、
上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行う処理と、
上記位置補正された自己位置を、上記特定の縮尺ではない地図情報と共に上記表示部に表示させる処理と
を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１１】
地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置が有するコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
上記取得部により取得される自己位置を設定登録するための設定登録指示操作がなされたか否かを判断する処理と、
上記設定登録指示操作がなされていないと判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させる処理と、
上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記表示部に表示させる処理と、
上記設定登録指示操作がなされたと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させる処理と、
上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行う処理と、
上記位置補正された自己位置を設定登録する処理と
を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車に搭載して使用する地図表示装置、情報選択受信方法及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用のナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図データを展開してモニタディスプレイで表示するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記ＧＰＳにおいて、各衛星から受信される信号には、例えばその信号到達時間を変化させてしまう電離層遅延誤差や対流圏遅延誤差等、様々な誤差要因が含まれるため、これら誤差要因を含む衛星信号に基づき計測される移動位置には、必然的に誤差が生じることになる。
【０００４】
そこで、地球上での正確な位置が予め明らかな固定基準局において、上記ＧＰＳにより基準局位置を計測し、該計測位置と上記予め明らかな基準局位置との差に応じた補正信号を作成し、作成した補正信号を例えばＦＭデータ多重放送として送信することにより、移動体側では、複数の衛星信号を受信してその移動位置を計測すると共に、この計測された移動位置を、上記ＦＭ放送として多重化されて受信された補正信号に応じて補正することで、きわめて高精度に当該移動体の現在位置を得るようにしたディファレンシャル方式のＧＰＳ、所謂Ｄ−ＧＰＳが考えられている。
【０００５】
したがって、このＤ−ＧＰＳに対応したナビゲーション装置では、ＦＭ多重チューナを外付けあるいは内蔵することにより、移動位置をきわめて高い精度で検出することができる。
【０００６】
ところで、近時、渋滞情報等の提供を行なうＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）サービスが一部の地域で始動した。このサービスは、渋滞、事故、規制等の交通情報を文字、簡易図形、あるいは地図の形で、ＦＭデータ多重放送、光ビーコンあるいは電波ビーコンにより提供するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記Ｄ−ＧＰＳ方式に対応したナビゲーション装置で、さらに上記ＶＩＣＳのサービスをＦＭデータ多重放送により受信するものとすると、１台のＦＭ多重チューナによってＤ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報とを受信しなければならない。
【０００８】
そのため、上記Ｄ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報が同一の周波数のＦＭ放送電波に多重化されている場合は問題ないが、上記Ｄ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報が異なる周波数のＦＭ放送電波に多重化されている場合には、手動で受信周波数を切換えてこれら２種類の情報を得るか、あるいは２台のＦＭ多重チューナを備えるようにしなければならない。上記前者の手動で受信周波数を切換える方法は操作が非常に繁雑で実用的ではなく、また上記後者の２台のＦＭ多重チューナを備えるものは装置の大型化、高コスト化を招くことになる。
【０００９】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、１台のＦＭ多重チューナにより受信周波数が異なる場合でもＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳのように異なる種別のナビゲーション情報を必要に応じて選択して受信することが可能な地図表示装置、この地図表示装置に適用される情報選択受信方法、及び該地図表示装置用プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、異なる縮尺の地図情報を記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶した地図情報の中から任意の縮尺の地図情報を選択する選択手段と、この選択手段により選択された地図情報を上記記憶手段から読出し、展開表示させる地図表示手段と、自己位置を取得する取得手段と、特定の縮尺の地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信手段と、この受信手段により受信された第１の種別情報を、上記特定の縮尺の地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、上記受信手段により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行う位置補正手段と、この位置補正手段により位置補正された自己位置又は上記取得手段により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第２の表示制御手段と、上記選択手段により選択された地図情報の縮尺が上記特定の縮尺であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により上記特定の縮尺であると判断された場合、上記受信手段に第１の種別情報を受信させる第１の受信制御手段と、上記判断手段により上記特定の縮尺でないと判断された場合、上記受信手段に第２の種別情報を受信させる第２の受信制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記判断手段は、上記選択手段により選択された地図情報が特定の縮尺範囲より小さな縮尺を有する詳細な地図情報であるか否かを判断する手段を含み、上記第１の受信制御手段は、上記判断手段により詳細な地図情報でないと判断された場合、上記受信手段に第１の種別情報を受信させ、上記第２の受信制御手段は、上記判断手段により詳細な地図情報であると判断された場合、上記受信手段に第２の種別情報を受信させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、地図情報を記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶されている地図情報を読出し、展開表示させる地図表示手段と、自己位置を取得する取得手段と、地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信手段と、上記取得手段により取得される自己位置を設定登録するための設定登録指示操作がなされたか否かを判断する判断手段と、この判断手段により設定登録指示操作がなされていないと判断された場合、上記受信手段に第１の種別情報を受信させる第１の受信制御手段と、この第１の受信制御手段が上記受信手段に受信させた第１の種別情報及び上記取得手段により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第１の表示制御手段と、上記判断手段により設定登録指示操作がなされたと判断された場合、上記受信手段に第２の種別情報を受信させる第２の受信制御手段と、この第２の受信制御手段が上記受信手段に受信させた第２の種別情報に基づき、上記取得手段により取得された自己位置の位置補正を行う位置補正手段と、この位置補正手段により位置補正された自己位置を設定登録する設定登録手段とを具備したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記位置補正手段により位置補正された自己位置を上記地図情報と共に上記地図表示手段に表示させる第２の表示制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、上記受信手段は、上記第１の種別情報及び第２の種別情報を異なる無線電波の受信周波数で受信することを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、上記第１の種別情報は交通情報であることを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、上記請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、上記第２の種別情報はＤ−ＧＰＳの補正情報であることを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の発明は、異なる縮尺の地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、特定の縮尺の地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置に適用される情報選択受信方法であって、上記記憶部に記憶されている地図情報の中から任意の縮尺の地図情報を選択するステップと、上記選択された地図情報の縮尺が上記特定の縮尺であるか否かを判断するステップと、上記特定の縮尺であると判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させるステップと、上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記特定の縮尺の地図情報と共に上記表示部に表示させるステップと、上記特定の縮尺でないと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させるステップと、上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行うステップと、上記位置補正された自己位置を、上記特定の縮尺ではない地図情報と共に上記表示部に表示させるステップとを有することを特徴とする。
【００２５】
請求項９記載の発明は、地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置に適用される情報選択受信方法であって、上記取得部により取得される自己位置を設定登録するための設定登録指示操作がなされたか否かを判断するステップと、上記設定登録指示操作がなされていないと判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させるステップと、上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記表示部に表示させるステップと、上記設定登録指示操作がなされたと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させるステップと、上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行うステップと、上記位置補正された自己位置を設定登録するステップとを有することを特徴とする。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、異なる縮尺の地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、特定の縮尺の地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置が有するコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、上記記憶部に記憶されている地図情報の中から任意の縮尺の地図情報を選択する処理と、上記選択された地図情報の縮尺が上記特定の縮尺であるか否かを判断する処理と、上記特定の縮尺であると判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させる処理と、上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記特定の縮尺の地図情報と共に上記表示部に表示させる処理と、上記特定の縮尺でないと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させる処理と、上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行う処理と、上記位置補正された自己位置を、上記特定の縮尺ではない地図情報と共に上記表示部に表示させる処理とを実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、地図情報を記憶した記憶部と、この記憶部に記憶されている地図情報を表示する表示部と、自己位置を取得する取得部と、地図情報に付加するための第１の種別情報、及び上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行なうための第２の種別情報を選択的に受信可能な受信部とを備えた地図表示装置が有するコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、上記取得部により取得される自己位置を設定登録するための設定登録指示操作がなされたか否かを判断する処理と、上記設定登録指示操作がなされていないと判断された場合、上記受信部に第１の種別情報を受信させる処理と、上記受信部により受信された第１の種別情報及び上記取得部により取得された自己位置を、上記地図情報と共に上記表示部に表示させる処理と、上記設定登録指示操作がなされたと判断された場合、上記受信部に第２の種別情報を受信させる処理と、上記受信部により受信された第２の種別情報に基づき、上記取得部により取得された自己位置の位置補正を行う処理と、上記位置補正された自己位置を設定登録する処理とを実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は本装置全体の回路構成を示すもので、ＧＰＳ受信機能として車体のルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地の緯度、経度、高さ、時刻等を割出すＧＰＳブロック２とを有している。
【００３５】
ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック３に接続されており、このグラフィックブロック３には、他にもＦＭアンテナ１０、後述する各種入力キーを有するキーブロック１５、道路情報及び地名情報を含んだ地図データを記録した記録媒体である地図ＣＤ−ＲＯＭ５が装着されたＣＤブロック６、例えばカラーＬＣＤパネル及びその駆動回路で構成される表示装置を有するモニタブロック１８、及びガイド音声データをアナログ化するためのＤ／Ａ変換部２０がそれぞれ接続されている。
【００３６】
グラフィックブロック３には、ＲＯＭ７から読出された動作プログラム及びＲＡＭ８に記憶される種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ４が設けられている。
【００３７】
また、グラフィックブロック３内では、上記ＦＭアンテナ１０で受信したＦＭ電波を復調して所望の放送局のＦＭ復調信号を得、得たＦＭ復調信号に多重されているデータをデコードするＦＭ多重受信機１１、このＦＭ多重受信機１１でのデータ処理とチューニング制御とを行なうＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２、主として上記ＧＰＳブロック２、キーブロック１５、ＣＤブロック６、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２、及び計時動作を行なうタイマ部１９と上記ＣＰＵ４との間のデータの入出力制御を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）９、及びグラフィックコントローラ１７が上記ＲＯＭ７、ＲＡＭ８及びＣＰＵ４と共にバス接続して設けられ、さらにグラフィックコントローラ１７にはビデオＲＡＭ１６が接続される。
【００３８】
上記地図ＣＤ−ＲＯＭ５には、縮尺レベルの異なる複数、例えば９レベルの地図データが記録されており、そのうち縮尺の大きな上位３レベルの地図データを広域を対象としたもの、縮尺のちいさな下位３レベルの地図データを詳細なもの、中位３レベルをその中間に位置するものとして設定すると共に、特に中位３レベルの地図データには各道路の交差点毎に認識コードを付加するなどして、詳細は後述するが、ＶＩＣＳの交通情報のレベル３のデータをリンクさせて表示させることができるものとする。
【００３９】
ＣＰＵ４は、道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすなわち位置データが他の高さ、時刻等を表わすデータと共に送られてくると、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介してＦＭデータ多重放送のＤ−ＧＰＳに基づく誤差情報のデータが送られてくる場合にこれを用いて上記位置データを補正し、補正した位置データによりＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ９を介して現在地周辺の任意縮尺による地図データをＣＤブロック６から呼出し、表示データとしてビデオＲＡＭ１６が接続されたグラフィックコントローラ１７に送出する一方、同じくＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介してＦＭデータ多重放送のＶＩＣＳに基づく交通情報が送られてくる場合に、その時点で表示している地図の縮尺がＶＩＣＳに対応した縮尺範囲のものであれば、送られてきた交通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１７に送出し、ビデオＲＡＭ１６の表示データにリンクさせる。
【００４０】
グラフィックコントローラ１７では、ＣＰＵ４から送られてきた交通情報をリンクした地図データをビデオＲＡＭ１６上に展開して１画面毎の表示データを作成し、作成した表示データを上記モニタブロック１８に送出して交通情報及び地図を表示させる。
【００４１】
また、現在地の位置データと現在地近傍の地図データとにより予め設定された状態、例えば設定した誘導経路中の曲がり角に近付いている状態等でガイドメッセージのために必要な音声データをＲＯＭ７に記憶されているものの中から組合わせて読出し、上記Ｄ／Ａ変換部２０に送出するもので、このＤ／Ａ変換部２０でアナログ化された音声データがアンプ２１で適宜増幅された後にスピーカユニット２２により拡声出力されることで、上記モニタブロック１８での表示と併せてナビゲーション動作の音声によるガイドメッセージがこの装置の使用者に発せられることとなる。
【００４２】
なお、上記ＲＯＭ７には、ＣＰＵ４の動作プログラムやガイドメッセージのための音声データの他に、ＶＩＣＳの交通情報のデータやＤ−ＧＰＳの補正情報のデータをＦＭ放送電波に多重化したデータとして提供している各地の放送局の周波数とそのサービスの対象となるエリアの位置情報等を予め登録設定しているものとする。
【００４３】
図２は上記キーブロック１５を主として構成するリモコンユニット３０の外観構成を示すもので、図２（ａ）が左側面図、図２（ｂ）が上面図である。
リモコンユニット３０は、リモコン本体ケース３１がケーブルにより接続されたワイヤードリモートコントローラであり、図２（ａ）に示すようにリモコン本体ケース３１の左側面にスライドスイッチにより電源のオン／オフを行なう電源スイッチ３２が設けられる。
【００４４】
また、図２（ｂ）に示すようにリモコン本体ケース３１の上面には、電源ＬＥＤ３３、ＮＡＶＩ／ＣＤキー３４、ＴＶキー３５、ＦＭ  ＤＡＴＡキー３６、ＭＥＮＵキー３７、カーソルキー３８、ＥＮＴＥＲキー３９、ポジションキー（図では「ＰＯＳ」と示す）４０、縮尺変更／チューニングキー４１、ＭＡＲＫキー４２、ＰＯＩＮＴキー４３、ＨＯＭＥキー４４及びＶＩＤＥＯキー４５を備える。
【００４５】
電源ＬＥＤ３３は、上記電源スイッチ３２で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。
ＮＡＶＩ／ＣＤキー３４は、本装置でナビゲーション動作を行なう場合あるいは本実施の形態では説明を省略するがＣＤブロック６に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００４６】
ＴＶキー３５は、本実施の形態では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないテレビチューナを接続して上記モニタブロック１８及びスピーカユニット２２にてテレビ鑑賞を行なう場合に操作するキーであり、ＦＭ  ＤＡＴＡキー２６は、上記ＦＭ多重受信機１１及びＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介して得られるＦＭデータ多重放送の文字情報を上記モニタブロック１８にて表示させる場合に操作するキーである。
【００４７】
ＭＥＮＵキー３７はメニュー画面の表示を指示するキー、カーソルキー３８はメニュー画面等でモニタブロック１８の表示画面上に表示されるカーソルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキー、ＥＮＴＥＲキー３９は上記カーソルキー３８の移動により表示画面上のカーソルで指し示されるアイコン等を操作指示するためのキーである。
【００４８】
また、ポジションキー４０は上記アンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度等を表示させるためのキー、縮尺変更／チューニングキー４１はナビゲーション動作時に表示される地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあるいはラジオ受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示するキーである。
【００４９】
さらに、ＭＡＲＫキー４２は地図データの任意位置に経路誘導機能での自車の通過位置等をマーキングするためのキー、ＰＯＩＮＴキー４３は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示するキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を指示するキーである。
【００５０】
そして、ＶＩＤＥＯキー３５はグラフィックブロック３に図示しないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック１８にてビデオ鑑賞を行なう場合に操作する一方、ナビゲーション動作時に上記ＦＭ多重受信機１１及びＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介して送られてくるＤ−ＧＰＳに基づく誤差情報のデータとＶＩＣＳに基づく交通情報のデータの一方を他方にダイレクトに切換える場合に操作するキーである。
【００５１】
次いで上記第１の実施の形態の動作について説明する。
図３は、ＦＭアンテナ１０、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介して例えば８２．５［ＭＨｚ］のＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信し、受信した該交通情報のデータを地図情報にリンクして表示させているナビゲーション動作時に、リモコンユニット３０の縮尺変更／チューニングキー４１操作による地図情報の縮尺を変更する指示がなされた場合、あるいは自車の走行速度に応じて自動的に地図データの縮尺を変更する判断がなされた場合での、例えば８０．０［ＭＨｚ］のＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＤ−ＧＰＳによる補正情報のデータへの受信切換動作を示すもので、動作の制御処理はＣＰＵ４により行なわれる。
【００５２】
その動作当初には、ＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳブロック２を介して現在地の位置情報の受信を待機し（ステップＡ１）、受信したと判断した時点で、その受信した位置データに基づき、そのときに設定されている縮尺レベルでの現在地を含む近傍の地図データをＣＤブロック６に装着されている地図ＣＤ−ＲＯＭ５から読出し、表示データとしてグラフィックコントローラ１７によりビデオＲＡＭ１６に展開記憶させる。また、同時に、ＦＭアンテナ１０、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介してＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＶＩＣＳの交通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１７に送出し、ビデオＲＡＭ１６にすでに記憶されている地図データの表示データにリンクさせる。
【００５３】
この場合、具体的には、ＶＩＣＳの交通情報のデータはレベル１〜３の３つのレベルを有し、レベル１は文字情報、レベル２は簡易図形、レベル３は中位の縮尺レベルを有する地図データ中に直接リンクしたものとなっており、ここではレベル３のデータを地図データ中の各交差点に付された認識コードや道路の上り／下り方向等に応じて直接リンクして地図上に反映させるさせるものとする。
【００５４】
しかるに、グラフィックコントローラ１７は、ビデオＲＡＭ１６上に展開記憶されている、ＶＩＣＳの交通情報のデータをリンクさせた地図データをモニタブロック１８にて表示出力させる（ステップＡ２）。
【００５５】
図４（Ａ）はこのときモニタブロック１８で表示出力される地図データの内容を例示するもので、図示する如くモニタブロック１８の画面中左下部に「ＶＩＣＳ」の交通情報のデータを「８２．５ＭＨｚ」の周波数のＦＭデータ多重放送で受信していることを特定の受信マークＲＭ１で示したり、地図データ中のほぼ中央下部側の道路上に自車の位置と進行方向とを示す自車マークＳＣを表示すると共に、地図データ中の道路の一部を交通情報に対応して例えば渋滞中であることを示す矢印Ｄと共に他の道路と色を変えて表示するなど、ＶＩＣＳのレベル３のデータをリンクしてその時点での交通情報を正確に反映させた地図データとなっている。
【００５６】
こうした地図データの表示状態で、地図の縮尺レベルを変更させるための指示入力がなされたか否か、すなわち、リモコンユニット３０の縮尺変更／チューニングキー４１が操作されたか否か、あるいは自車の走行速度の範囲帯域が変化したか否かを判断し（ステップＡ３）、縮尺レベルを変更させるための指示入力がなされていないと判断した場合には、
再び上記ステップＡ１からの処理に戻って、上記と同様にＶＩＣＳの交通情報をリンクした地図の表示動作を繰返し実行する。
【００５７】
また、このステップＡ３で地図の縮尺レベルを変更させるための指示入力がなされたと判断した場合には、続いてその指示に応じた変更後の地図データの縮尺レベルが、ＶＩＣＳの交通情報のデータをリンクさせることができない、詳細地図を示す下位の縮尺レベルであるか否かを判断する（ステップＡ４）。
【００５８】
ここで、変更後の地図データの縮尺レベルが依然としてＶＩＣＳの交通情報のデータをリンクさせることができるレベルであると判断した場合には、上記変更指示された縮尺レベルでの現在地を含む近傍の地図データをあらためてＣＤブロック６に装着されている地図ＣＤ−ＲＯＭ５から読出し、再び上記ステップＡ１からの処理に戻って、上記と同様にＶＩＣＳの交通情報をリンクした地図の表示動作を繰返し実行する。
【００５９】
しかしながら、上記ステップＡ４で変更後の地図データの縮尺レベルがＶＩＣＳの交通情報のデータをリンクさせることができない、詳細地図を示す下位の縮尺レベルであると判断した場合には、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２によりそれまでＦＭ多重受信機１１で受信させていたＦＭデータ多重放送の周波数をＶＩＣＳのものからＤ−ＧＰＳのものに切換えて選局させ（ステップＡ５）、ＶＩＣＳの交通情報のデータに代えてＤ−ＧＰＳの補正情報のデータを受信させる。
【００６０】
そして、その補正情報のデータを用いてＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳブロック２を介して受信した自車の現在地の位置情報を補正し、補正した正確な位置データに基づいて、上記変更指示された縮尺レベルでの現在地を含む近傍の地図データをあらためてＣＤブロック６に装着されている地図ＣＤ−ＲＯＭ５から読出し、表示データとしてグラフィックコントローラ１７によりビデオＲＡＭ１６に展開記憶させ、モニタブロック１８に表示させて（ステップＡ６）、以上でこの図３によるＶＩＣＳの交通情報のデータの受信状態からＤ−ＧＰＳの補正情報のデータへと受信切換を行なう動作処理を終了する。
【００６１】
図４（Ｂ）はこのときモニタブロック１８で表示出力される地図データの内容を例示するもので、図示する如くモニタブロック１８の画面中左下部に「Ｄ−ＧＰＳ」の補正情報のデータを「８０．０ＭＨｚ」の周波数のＦＭデータ多重放送で受信していることを特定の受信マークＲＭ２で示すと共に、詳細な地図データ中のほぼ中央下部側の道路上に正確に自車の位置と進行方向とを示す自車マークＳＣを表示するなど、詳細な地図、換言すれば自車の位置の誤差が反映されてマップマッチング等の他の手法を用いないと道路以外の位置に自車が表示され易い地図にあっても、自車の位置を地図中の現在走行している道路上に正確に表示させることができる。
【００６２】
このように、表示している地図データの縮尺レベルがＶＩＣＳの交通情報のデータをリンクして表示させることができるものからできないものへと変更され、且つ変更後の地図データの縮尺レベルが位置の誤差が影響しやすい詳細な地図データの縮尺レベルであった場合には、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２によりＦＭ多重受信機１１で選局、受信させていたＦＭデータ多重放送の周波数をＶＩＣＳのものからＤ−ＧＰＳのものに自動的に切換設定することで、本装置の操作を簡略化して、受信周波数の切換えという自動車運転時に行なわなくてはならない手動操作としては非常に繁雑で、きわめて危険な行為を自動化することができる。
【００６３】
なお、上記動作ではＶＩＣＳの交通情報のデータからＤ−ＧＰＳの補正情報のデータへと受信周波数を切換える場合についてのみ説明したが、その反対のＤ−ＧＰＳの補正情報のデータからＶＩＣＳの交通情報のデータへと受信周波数を切換える場合、すなわち表示している地図データの縮尺レベルが下位の詳細なものから中位のものへと変更指示された場合についても、その地図データの縮尺レベルに基づいて受信周波数を切換設定するものとし、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
（第２の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００６５】
なお、本装置全体の回路構成については上記図１に示したもの、装置に備えられるキーブロック１５を主として構成するリモコンユニット３０の外観構成については図２に示したものとそれぞれ同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略するものとする。
【００６６】
次いでこの第２の実施の形態の動作について説明する。
図５は、現在自車が走行している地点がＶＩＣＳの交通情報のデータを受信可能なサービスを行なっているエリア内に位置し、実際にＦＭアンテナ１０、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介して例えば８２．５［ＭＨｚ］のＦＭデータ多重放送の電波に多重化されている当該エリア向けのＶＩＣＳの交通情報のデータを受信し、受信した該交通情報のデータを地図情報にリンクして表示させているナビゲーション動作状態から、自車の走行移動によって当該エリアを外れ、、例えば８０．０［ＭＨｚ］のＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＤ−ＧＰＳによる補正情報のデータへの受信切換動作を示すもので、動作の制御処理はＣＰＵ４により行なわれる。
【００６７】
その動作当初には、ＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳブロック２を介して現在地の位置情報の受信を待機し（ステップＢ１）、受信したと判断した時点で、その受信した位置データに基づき、そのときに設定されている縮尺レベルでの現在地を含む近傍の地図データをＣＤブロック６に装着されている地図ＣＤ−ＲＯＭ５から読出し、表示データとしてグラフィックコントローラ１７によりビデオＲＡＭ１６に展開記憶させる。また、同時に、ＦＭアンテナ１０、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介してＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＶＩＣＳの交通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１７に送出し、ビデオＲＡＭ１６にすでに記憶されている地図データの表示データにリンクさせる。
【００６８】
この場合、具体的には、ＶＩＣＳの交通情報のデータはレベル１〜３の３つのレベルを有し、レベル１は文字情報、レベル２は簡易図形、レベル３は中位の縮尺レベルを有する地図データ中に直接リンクしたものとなっており、ここではレベル３のデータを地図データ中の各交差点に付された認識コードや道路の上り／下り方向等に応じて直接リンクして地図上に反映させるさせるものとする。
【００６９】
しかるに、グラフィックコントローラ１７は、ビデオＲＡＭ１６上に展開記憶されている、ＶＩＣＳの交通情報のデータをリンクさせた地図データをモニタブロック１８にて表示出力させる（ステップＢ２）。
【００７０】
図６中の中央の矩形（５）内はこのときモニタブロック１８で表示出力される地図データの内容を例示するもので、図示する如くモニタブロック１８の画面中左下部に「ＶＩＣＳ」の交通情報のデータを「８２．５ＭＨｚ」の周波数のＦＭデータ多重放送で受信していることを特定の受信マークＲＭ１で示したり、地図データ中のほぼ中央下部側の道路上に自車の位置と進行方向とを示す自車マークＳＣを表示すると共に、地図データ中の道路の一部を交通情報に対応して例えば渋滞中であることを示す矢印Ｄと共に他の道路と色を変えて表示するなど、ＶＩＣＳのレベル３のデータをリンクしてその時点での交通情報を正確に反映させた地図データとなっている。
【００７１】
こうした地図データを表示している状態で、自車の現在地の位置情報がＲＯＭ７に予め登録されているＶＩＣＳの交通情報のデータのサービスに対象となるエリアを外れていないか否か判断し（ステップＢ３）、外れていないと判断した場合には、再び上記ステップＢ１からの処理に戻って、上記と同様にＶＩＣＳの交通情報をリンクした地図の表示動作を繰返し実行する。
【００７２】
また、このステップＢ３で自車の現在地の位置情報がＶＩＣＳの交通情報のデータのサービスに対象となるエリアを外れていると判断した場合には、それ以上ＶＩＣＳの交通情報のデータを地図データにリンクさせて表示させても意味がないため（受信できないためＶＩＣＳ局を選局していても意味がなく無駄であるため）、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２によりそれまでＦＭ多重受信機１１で受信させていたＦＭデータ多重放送の周波数をＶＩＣＳのものからＤ−ＧＰＳのものに切換えて選局させ（ステップＢ４）、ＶＩＣＳの交通情報のデータに代えてＤ−ＧＰＳの補正情報のデータを受信させる。
【００７３】
そして、その補正情報のデータを用いてＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳブロック２を介して受信した自車の現在地の位置情報を補正し、補正した正確な位置データに基づく自車マークＳＣをモニタブロック１８に表示させて（ステップＢ５）、以上でこの図５によるＶＩＣＳの交通情報のデータの受信状態からＤ−ＧＰＳの補正情報のデータへと受信切換を行なう動作処理を終了する。
【００７４】
図６中の中央の矩形（５）を除く他の各矩形（１）〜（４），（６）〜（９）はいずれも上記（５）の状態からモニタブロック１８で表示出力される地図データの内容を地図データの部分を省略して例示するもので、実際にはモニタブロック１８の画面中左下部に「Ｄ−ＧＰＳ」の補正情報のデータを「８０．０ＭＨｚ」の周波数のＦＭデータ多重放送で受信していることを特定の受信マークＲＭ２で示すと共に、地図データ中のほぼ中央下部側の道路上に正確に自車の位置と進行方向とを示す自車マークＳＣを表示する。
【００７５】
このように、自車の現在地がＶＩＣＳの交通情報のデータのサービスを行なっているエリアから外れた場合には、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２によりＦＭ多重受信機１１で選局、受信させていたＦＭデータ多重放送の周波数をＶＩＣＳのものからＤ−ＧＰＳのものに自動的に切換設定することで、本装置の操作を簡略化して、受信周波数の切換えという自動車運転時に行なわなくてはならない手動操作としては非常に繁雑で、きわめて危険な行為を自動化することができる。
【００７６】
なお、上記動作では、提供されているＶＩＣＳの交通情報のデータが意味のないものとなった場合の交通情報のデータからＤ−ＧＰＳの補正情報のデータへと受信周波数を切換える切換選択を説明したが、提供されているＶＩＣＳの交通情報のデータの受信ができなくなった場合に同様に切換えるようにしてもよい。
【００７７】
また、同じく上記動作ではＶＩＣＳの交通情報のデータからＤ−ＧＰＳの補正情報のデータへと受信周波数を切換える場合についてのみ説明したが、その反対のＤ−ＧＰＳの補正情報のデータからＶＩＣＳの交通情報のデータへと受信周波数を切換える場合、すなわち自車の現在地がＶＩＣＳの交通情報のデータのサービスを行なっていないエリアから行なっているエリアに入った場合についても、その位置情報に基づいて受信周波数を切換設定するものとし、その詳細な説明は省略する。
【００７８】
（第３の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７９】
なお、本装置全体の回路構成については上記図１に示したもの、装置に備えられるキーブロック１５を主として構成するリモコンユニット３０の外観構成については図２に示したものとそれぞれ同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略するものとする。
【００８０】
次いでこの第３の実施の形態の動作について説明する。
図７は、ＦＭアンテナ１０、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介して例えば８２．５［ＭＨｚ］のＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信し、受信した該交通情報のデータを地図情報にリンクして表示させているナビゲーション動作時に、リモコンユニット３０のＨＯＭＥキー４４の操作により自車の現在地を経路誘導機能でのスタート地点として設定する指示入力がなされた場合、あるいはＭＡＲＫキー４２の操作により自車の現在地を装置に登録すべくマーキングして当該位置になんらかのシンボルマークを張り付けた如く表示させる指示入力がなされた場合での、例えば８０．０［ＭＨｚ］のＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＤ−ＧＰＳによる補正情報のデータへの受信切換動作を示すもので、動作の制御処理はＣＰＵ４により行なわれる。
【００８１】
その動作当初には、ＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳブロック２を介して現在地の位置情報の受信を待機し（ステップＣ１）、受信したと判断した時点で、その受信した位置データに基づき、そのときに設定されている縮尺レベルでの現在地を含む近傍の地図データをＣＤブロック６に装着されている地図ＣＤ−ＲＯＭ５から読出し、表示データとしてグラフィックコントローラ１７によりビデオＲＡＭ１６に展開記憶させる。また、同時に、ＦＭアンテナ１０、ＦＭ多重受信機１１、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２を介してＦＭデータ多重放送の電波に多重化されているＶＩＣＳの交通情報を展開して上記グラフィックコントローラ１７に送出し、ビデオＲＡＭ１６にすでに記憶されている地図データの表示データにリンクさせる。
【００８２】
この場合、具体的には、ＶＩＣＳの交通情報のデータはレベル１〜３の３つのレベルを有し、レベル１は文字情報、レベル２は簡易図形、レベル３は中位の縮尺レベルを有する地図データ中に直接リンクしたものとなっており、ここではレベル３のデータを地図データ中の各交差点に付された認識コードや道路の上り／下り方向等に応じて直接リンクして地図上に反映させるさせるものとする。
【００８３】
しかるに、グラフィックコントローラ１７は、ビデオＲＡＭ１６上に展開記憶されている、ＶＩＣＳの交通情報のデータをリンクさせた地図データをモニタブロック１８にて表示出力させる（ステップＣ２）。
【００８４】
図８（Ａ）はこのときモニタブロック１８で表示出力される地図データの内容を例示するもので、図示する如くモニタブロック１８の画面中左下部に「ＶＩＣＳ」の交通情報のデータを「８２．５ＭＨｚ」の周波数のＦＭデータ多重放送で受信していることを特定の受信マークＲＭ１で示したり、地図データ中のほぼ中央下部側の道路上に自車の位置と進行方向とを示す自車マークＳＣを表示すると共に、地図データ中の道路の一部を交通情報に対応して例えば渋滞中であることを示す矢印Ｄと共に他の道路と色を変えて表示するなど、ＶＩＣＳのレベル３のデータをリンクしてその時点での交通情報を正確に反映させた地図データとなっている。
【００８５】
こうした地図データの表示状態で、リモコンユニット３０のＨＯＭＥキー４４の操作による自車の現在地を誘導経路のスタート地点として設定する指示入力がなされたか、あるいはＭＡＲＫキー４２の操作による自車の現在地をマーキング登録する指示入力がなされたかを判断する（ステップＣ３）。
【００８６】
ここで上記ＨＯＭＥキー４４あるいはＭＡＲＫキー４２の操作による指示入力がなされていないと判断した場合には、再び上記ステップＣ１からの処理に戻って、上記と同様にＶＩＣＳの交通情報をリンクした地図の表示動作を繰返し実行する。
【００８７】
また、このステップＣ３で上記ＨＯＭＥキー４４あるいはＭＡＲＫキー４２の操作による指示入力がなされたと判断した場合には、そのときにＧＰＳブロック２から受信した自車の現在地の位置データを読出してＲＡＭ８に一時記憶させた後に（ステップＣ４）、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２によりそれまでＦＭ多重受信機１１で受信させていたＦＭデータ多重放送の周波数をＶＩＣＳのものからＤ−ＧＰＳのものに切換えて選局させ（ステップＣ５）、ＶＩＣＳの交通情報のデータに代えてＤ−ＧＰＳの補正情報のデータを受信させる。
【００８８】
そして、その補正情報のデータを用いてＲＡＭ８に記憶させた自車の現在地の位置データを補正し（ステップＣ６）、補正した正確な位置データに基づいてビデオＲＡＭ１６に展開記憶されている地図データ中に自車マークＳＣの表示データを書込み設定した上でモニタブロック１８により表示出力させる（ステップＣ６）。
【００８９】
このとき、併せて上記操作されたキーがＨＯＭＥキー４４であり、自車の現在地を経路誘導機能でのスタート地点として設定するための指示入力がなされた場合であれば、地図データの自車マークＳＣにはスタート地点であることを示すマークの表示データを自車マークＳＣの表示データに付加して書込み設定した上でモニタブロック１８により表示出力させ、また操作されたキーがＭＡＲＫキー４２であり、自車の現在地を装置に登録すべくマーキングして当該位置になんらかのシンボルマークを張り付けた如く表示させるための指示入力がなされた場合であれば、地図データの自車マークＳＣにマーキング位置であることを示すマークの表示データを自車マークＳＣの表示データに付加して書込み設定した上でモニタブロック１８により表示出力させるものとする。
【００９０】
図８（Ｂ）はこのときモニタブロック１８で表示出力される地図データの内容を例示するもので、図示する如くモニタブロック１８の画面中左下部に「Ｄ−ＧＰＳ」の補正情報のデータを「８０．０ＭＨｚ」の周波数のＦＭデータ多重放送で受信していることを特定の受信マークＲＭ２で示すと共に、地図データ中のほぼ中央下部側の道路上に上記図４（Ａ）の場合に比して正確に補正した自車の位置と進行方向とを示す自車マークＳＣを表示すると共に、さらにこの自車マークＳＣに対して、ＨＯＭＥキー４４が操作され、自車の現在地を経路誘導機能でのスタート地点として設定するための指示入力がなされたことを示すマークＳＴを付加して表示している。
【００９１】
その後、ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部１２によりそれまでＦＭ多重受信機１１で受信させていたＦＭデータ多重放送の周波数を再びＤ−ＧＰＳのものからＶＩＣＳのものに切換えて選局させ（ステップＣ８）、Ｄ−ＧＰＳの補正情報のデータに代えてＶＩＣＳの交通情報のデータを受信するように復帰させ（ステップＣ８）、以上でこの図７によるＶＩＣＳの交通情報のデータの受信状態からＤ−ＧＰＳの補正情報のデータへと一時的に受信切換を行なう動作処理を終了する。
【００９２】
このように、例えば自車の現在地の位置データを設定／登録する場合など、特に正確な位置指定が必要であると思われる操作を行なった場合には自動的にＤ−ＧＰＳの補正情報のデータを一時的に切換選択して地図データ中の自車の現在地の位置データを自動的に正確に補正させ、処理終了後は再びＶＩＣＳの交通情報のデータを受信するように切換選択して復帰するようにしたので、受信周波数の切換えという自動車運転時に行なわなくてはならない手動操作としては非常に繁雑できわめて危険な行為を２度にわたって自動化し、使用者の負担を軽減することができる。
【００９３】
なお、第１乃至第３の各実施の形態においては、ＶＩＣＳの交通情報のデータとＤ−ＧＰＳの補正情報のデータとで受信周波数が異なる場合について例示したが、たとえ同一周波数であっても、その周波数で放送している複数の番組を同時に受信することができないような装置にあっては、受信周波数ではなく受信番組を切換設定するようにして、同様の処理を行なわせることができる。
【００９４】
また、上記第１乃至第３の実施の形態において記載した手法は、ナビゲーション装置に実行させるための動作プログラムとしてＲＯＭ７に固定的に記憶されているものとして説明したが、これに限らず、例えばＣＤブロック６に装着された地図ＣＤ−ＲＯＭ５の一部にオペレーティングシステムとして記憶され、これをＲＯＭ７に代わるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の電気的に書換可能なメモリに書込んだ上で動作させてもよいし、さらに該動作プログラムを記録した媒体としてはＣＤ−ＲＯＭに限定するものではなく、他の記録媒体、例えば磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＤＶＤ、データＭＤ等）、半導体メモリなどに書込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能であり、また自動車搭載用のナビゲーション装置のみならず、これらの各種装置を装着することによりパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置に適用することも可能であるものとする。
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【００９５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、受信条件が異なる場合でも異なる種別の情報をその時点で表示させている地図の縮尺に応じて選択して受信し、地図情報に反映させることが可能となる。
【００９６】
また、特に受信周波数の切換えという、自動車運転時に行なわなくてはならない手動操作としては非常に繁雑で、きわめて危険な行為を自動化することができるので、充分実用化にて適したものとすることができる。
【００９７】
また、特定の縮尺範囲の地図情報を選択表示させている場合にのみその地図情報に関連した第１の種別の情報を受信して地図情報に反映させる一方、該特定の縮尺範囲を外れる縮尺の地図情報を選択表示させている場合には他の種別の情報を受信して地図情報に反映させるため、特定の縮尺範囲の地図情報に対してのみ有効な第１の種別の情報を選択するための手間を大幅に軽減することができる。
【００９８】
また、特に地図情報の縮尺に大きく関連している交通情報を選択するための手間を大幅に軽減することができる。
【００９９】
また、表示させている地図情報の縮尺に対応して第２の種別の情報を選択受信させ、表示している地図情報に反映して自装置の表示位置を正確に補正させることができる。
【０１００】
また、特に小さな縮尺を有する詳細な地図情報を選択して表示させている場合、すなわち自装置位置の誤差が大きく影響する地図情報中において、これを正しく補正し、位置補正を有効に利用した表示を行なわせることができる。
【０１０１】
また、第１の種別の情報の提供サービスの範囲に応じてこの第１の種別の情報の受信を切換選択するため、特定のサービス範囲に対してのみ有効な第１の種別の情報を選択するための手間を大幅に軽減することができる。
【０１０２】
また、例えば自装置の位置の登録や設定等、正確な位置指定が必要な操作を行なった場合に自動的に第２の種別の情報を切換選択して地図情報中の自装置位置を自動的に正確に補正するようにしたので、位置補正を行なうための第２の種別の情報を切換選択して有効に使用するための手間を大幅に軽減することができる。
【０１０３】
また、地図表示装置で受信条件が異なる場合でも異なる種別の情報をその時点で表示させている地図の縮尺に応じて選択して受信させ、地図情報に反映させることが可能となる。
【０１０４】
また、地図表示装置で例えば自装置の位置の登録や設定等、正確な位置指定が必要な操作を行なった場合に自動的に第２の種別の情報を切換選択させて地図情報中の自装置位置を自動的に正確に補正させるようにしたので、位置補正を行なうための第２の種別の情報を切換選択させて有効に使用するための手間を大幅に軽減させることができる。
【０１０５】
また、地図表示装置で受信条件が異なる場合でも異なる種別のナビゲーション情報をその時点で表示させている地図の縮尺に応じて選択して受信させ、地図情報に反映させることが可能となる。
【０１０６】
また、地図表示装置で例えば自装置の位置の登録や設定等、正確な位置指定が必要な操作を行なった場合に自動的に第２の種別の情報を切換選択させて地図情報中の自装置位置を自動的に正確に補正させるようにしたので、位置補正を行なうための第２の種別の情報を切換選択させて有効に使用するための手間を大幅に軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回路構成を示すブロック図。
【図２】図１のキーブロックを構成するリモコンユニットの外観を示す図。
【図３】同実施の形態に係る処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る動作を説明する図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態に係る動作を説明する図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る処理内容を示すフローチャート。
【図８】同実施の形態に係る動作を説明する図。
【符号の説明】
１…ＧＰＳアンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…ＣＰＵ
５…地図ＣＤ−ＲＯＭ
６…ＣＤブロック
７…ＲＯＭ
８…ＲＡＭ
９…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１０…ＦＭアンテナ
１１…ＦＭ多重受信機
１２…ＦＭ多重データ処理／チューニング制御部
１５…キーブロック
１６…ビデオＲＡＭ
１７…グラフィックコントローラ
１８…モニタブロック
１９…タイマ部
２０…Ｄ／Ａ変換部
２１…アンプ
２２…スピーカユニット
３０…リモコンユニット
３１…リモコン本体ケース
３２…電源スイッチ
３３…電源ＬＥＤ
３４…ＮＡＶＩ／ＣＤキー
３６…ＦＭ  ＤＡＴＡキー
４２…ＭＡＲＫキー
４４…ＨＯＭＥキー
４５…ＶＩＤＥＯ（ＶＩＣＳ／Ｄ−ＧＰＳ）キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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