【手続補正書】
【提出日】平成29年8月21日(2017.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で、ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにするクラウン状のスプライン継手を有するフレキシブルなインターフェースと、を備え、
前記ピニオンギアは、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるように、前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けられている、駆動システム。
【請求項２】
請求項１記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って並進運動できるように構成されている、駆動システム。
【請求項３】
請求項２記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるよう前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けられている、駆動システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けられて、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で前記駆動軸線に沿って相対並進運動できるようにする結合部材を有する、駆動システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で前記駆動軸線に沿って相対並進運動できるよう構成されている、駆動システム。
【請求項６】
請求項２〜５のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記ピニオンギアを中心位置に向けて前記駆動軸線に沿って押圧偏倚する互いに対向する力を生ずる１対のばねを備える、駆動システム。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記フレキシブルインターフェースは、さらに、前記ピニオンギアを前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるよう構成した第２スプライン継手を有する、駆動システム。
【請求項８】
請求項７記載の駆動システムにおいて、さらに、前記第２スプライン継手は、対応する複数個の溝内に収容した複数個のスプラインを有し、これらスプラインは、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って駆動シャフトに対して並進運動できるよう前記溝に沿って又はその逆に前記溝が前記スプラインに沿って移動できるように構成されている、駆動システム。
【請求項９】
請求項７又は８記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は複数個の外部スプラインを有し、これら外部スプラインは、前記ピニオンギアにおける対応する複数個の内部溝内に収容し、これら内部溝は、前記外部スプラインに対し傾動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにし、前記第２スプライン継手は、前記駆動シャフトにおける対応する複数個の外部溝内に収容される複数個の内部スプラインを有し、また前記内部スプラインは、前記外部溝に沿って移動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるように構成されている、駆動システム。
【請求項１０】
請求項９記載の駆動システムにおいて、前記外部スプライン及び前記内部スプラインは、トルクを駆動シャフトから前記ピニオンギアに伝達する単一の結合部材に形成する、駆動システム。
【請求項１１】
請求項８〜１０のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記第２スプライン継手は、ボールスプライン継手である、駆動システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は複数個のボールスプラインを有し、これらボールスプラインそれぞれは、それぞれに対応するボール列によって形成し、各ボール列は、対応するクラウン状の溝内に収容される、駆動システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は複数個のクラウン状のスプラインを有し、これらクラウン状のスプラインそれぞれは、クラウン状のローラを有する、駆動システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した球面軸受を有する、駆動システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、対応する複数個溝内に収容した複数個のスプラインを有し、これらスプラインそれぞれは、互いに対向する１対の側面と、互いに対向する端部と、前記互いに対向する１対の端部相互間でスプラインの長さに沿って延在し、前記スプラインの外径をなす頂面とを有し、また前記スプラインそれぞれは、前記スプラインの長さに沿ってクラウン状にし、前記スプラインの前記外径は、中心又はその近傍で最大外径に達し、また前記最大外径の両側で前記互いに対向する端部に向かって徐々に減少する、駆動システム。
【請求項１６】
航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第１スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できる構成とした、該第１スプライン継手と、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第２スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できる構成とした、該第２スプライン継手と、を備える、駆動システム。
【請求項１７】
請求項１６記載の駆動システムにおいて、前記第１スプライン継手は、クラウン状のスプライン継手、ボール継手、又はローラ継手である、駆動システム。
【請求項１８】
請求項１６又は１７記載の駆動システムにおいて、前記第２スプライン継手は、ボールスプライン継手である、駆動システム。
【請求項１９】
請求項１６〜１８のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記ピニオンギアを中心位置に向けて前記駆動軸線に沿って押圧偏倚する互いに対向する力を生ずる１対のばねを備える、駆動システム。
【請求項２０】
航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間のフレキシブルインターフェースであって、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボール又はローラを設けたボール継手又はローラ継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１個又は複数個のボール又はローラを収納し、前記ボール又はローラは、トルクを前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で伝達して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した、該フレキシブルインターフェースと、を備え、
前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボールを設けたボール継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１列に配列される３個又はそれ以上のボールを収納しており、前記溝それぞれは、その長さに沿って湾曲し、ボールの前記駆動軸線からの半径方向距離が、前記ボール列に沿って列の中心又はその近傍で最大値となり、前記最大値の両側で減少するよう変化している、駆動システム。
【請求項２１】
請求項２０記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボールを設けたボール継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１個又は複数個のボールを収納し、前記ボールは、トルクを前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で伝達して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成されている、駆動システム。
【請求項２２】
請求項２０記載の駆動システムにおいて、前記溝対それぞれにおける一方の溝は、その長さに沿って溝の中心又はその近傍で最小値に達し、前記最小値の両側で増加する幅を有する、駆動システム。
【請求項２３】
請求項２０記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のローラを設けたローラ継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１個又は複数個のローラを収納し、前記各ローラはローラがその周りに回転できるローラ軸線を有し、また前記各ローラは、前記ローラ軸線に沿ってクラウン状にして、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるように構成されている、駆動システム。
【請求項２４】
請求項１６〜１９のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間に結合部材を備え、前記結合部材は、前記第１スプライン継手及び前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトから前記ピニオンギアにトルクを伝達するよう構成されている、駆動システム。
【請求項２５】
請求項２４記載の駆動システムにおいて、前記結合部材は、前記第１スプライン継手を介してトルクを前記ピニオンギアに伝達し、また前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成されている、駆動システム。
【請求項２６】
請求項７〜１１のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間に結合部材を備え、前記結合部材は、前記クラウン状のスプライン継手及び前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトから前記ピニオンギアにトルクを伝達するよう構成されている、駆動システム。
【請求項２７】
請求項２６記載の駆動システムにおいて、前記結合部材は、前記クラウン状のスプライン継手を介してトルクを前記ピニオンギアに伝達し、また前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成されている、駆動システム。
【請求項２８】
航空機着陸装置であって、着陸装置車輪と、前記着陸装置車輪に連結される被駆動ギアを有する請求項１〜２７のうちいずれか一項記載の駆動システムと、を備える、航空機着陸装置。