(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープ懸架エレベータの案内レールに沿って可動なカウンタウエイト内に配置したエレベータモータにおいて、該エレベータモータは外部ロータ型エレベータモータであり、該モータは、固定子と、該固定子用の側板と、回転子とを含み、該回転子には、トラクションシーブ、軸および軸受けが設けられていて、前記エレベータのエレベータモータおよびカウンタウエイトは、前記側板を共有し、該側板は、前記カウンタウエイトのフレームとして機能することを特徴とするカウンタウエイト内に配置したエレベータモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータモータにおいて、前記固定子は、前記カウンタウエイトのフレームとして機能する側板に固定的に取り付けられ、トラクションシーブが設けられた回転する回転子も前記側板に軸および軸受けによって装着されていることを特徴とするエレベータモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータモータにおいて、前記軸は、前記カウンタウエイトの側板に固定され、前記軸受けは、前記軸と前記回転子との間にあることを特徴とするエレベータモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベータモータにおいて、前記軸は、前記回転子に固定され、前記軸受けは、前記軸と前記側板との間にあることを特徴とするエレベータモータ。
【請求項５】
請求項３または４に記載のエレベータモータにおいて、該エレベータモータにはブレーキが設けられ、該ブレーキは、前記カウンタウエイトの側板またはこれに取り付けられた固定子と回転子またはこれに取り付けられた軸との間に位置することを特徴とするエレベータモータ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータモータにおいて、該エレベータモータは、少なくとも１つの転向プーリを有し、該転向プーリは、前記カウンタウエイトのフレームとして機能する側板に装着され、該転向プーリを使用して、前記トラクションシーブに巻回されているロープの接触角を変えることを特徴とするエレベータモータ。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータモータにおいて、該エレベータモータは、前記案内レール用の少なくとも１つの摺動ガイドを有し、該摺動ガイドは、前記カウンタウエイトのフレームとして機能する側板に取り付けられていることを特徴とするエレベータモータ。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータモータにおいて、該エレベータモータは、少なくとも１つのグリップ要素を有し、該グリップ要素は、前記カウンタウエイトのフレームとして機能する側板に取り付けられ、該グリップ要素は、前記カウンタウエイトの前記案内レールに対する動きを停止させる機能を有することを特徴とするエレベータモータ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のエレベータモータにおいて、前記カウンタウエイトのフレームとして機能する一方の側板に加えて、該カウンタウエイトには、別な側板が設けられ、前記軸は、該２枚の側板の間に装着され、またはそれらの間に軸受けによって支持され、前記側板には、前記転向プーリおよび／もしくは前記摺動ガイドが装着され、ならびに／または前記側板には、グリップ要素が取り付けられていることを特徴とするエレベータモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロープ懸架エレベータのカウンタウエイト、およびカウンタウエイト内に配置したエレベータモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ機械は、１組のトラクションシーブをギアを介して駆動する巻上げモータを有し、エレベータ・ホイストロープはトラクションシーブに巻回されている。巻上げモータ、エレベータギアおよび１組のトラクションシーブは一般に、エレベータシャフトの上方にある機械室に配置されている。これらはまた、エレベータシャフトの側部または下方に配置することもできる。従来公知の方法にはまた、エレベータ機械をカウンタウエイト内に配置するものもある。エレベータ用の巻上げモータとしてリニアモータを使用し、これをカウンタウエイト内に配置することも、従来から知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータモータ、たとえばかご型誘導モータ、スリップリング・モータまたは直流モータの長所は、単純であることと、その特性および関連技術が数十年にわたって信頼性のある水準に達していることである。さらに、価格についても有利である。従来のエレベータ機械をカウンタウエイト内に配置することは、たとえば米国特許第  ３，１０１，１３０号にて提案されている。この特許に提案されているエレベータモータの配置の欠点は、カウンタウエイトがエレベータシャフトの断面方向に大きな面積を必要とすることである。
【０００４】
リニアモータをエレベータの巻上げモータとして使用すると様々な問題が生ずるが、これは、モータの１次または２次構体がエレベータシャフトの長さと同じ長さを必要とするからである。したがって、リニアモータをエレベータに使用すると、高価になる。エレベータにリニアモータをカウンタウエイト内に配置した適用例は、たとえば米国特許第  ５，０６２，５０１号に提示されている。依然として、カウンタウエイト内に配置されたリニアモータは、いくつかの利点を有する。たとえば、機械室を必要とせず、モータに必要なカウンタウエイト断面積が比較的小さい。
【０００５】
他の従来公知の方法は、いわゆる外部ロータモータを使用することであり、その場合、モータは直接、エレベータ・トラクションシーブに取り付けられる。このタイプのモータ構造は、たとえば米国特許第  ４，７７１，１９７号に提案されている。このモータは、固定軸を有し、別に軸支持機構を使用している。モータは、ギアレスである。この構造の問題点は、十分なトルクを発生するには、モータの長さおよび径を大きくしなければならないことである。これは、多くの場合、エレベータ機械室に十分な空間がないので、不可能である。米国特許第  ４，７７１，１９７号に提示の構造では、モータの長さはさらに、ロープ溝の傍に配置されたブレーキのために増し、また軸支持機構によっても増している。
【０００６】
本発明は、外部ロータ型モータをエレベータモータとして配置して、従来公知のエレベータモータの上述の欠点を解消する新規な構成を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、カウンタウエイト内に配置したエレベータモータは外部ロータ型エレベータモータであり、エレベータモータは、固定子と、固定子用の支持要素と、回転子とを含み、この回転子には、トラクションシーブ、軸および軸受けが設けられている。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、外部ロータおよびトラクションシーブが設けられたエレベータモータは、同時にロープ懸架エレベータのカウンタウエイトを構成するように実現される。このモータ／カウンタウエイト構造では、回転型誘導モータを使用できる。ギヤは必要なく、これは、本発明の構造およびモータの配置によって大径の、したがって高いトルクのモータを使用できるからである。モータの長さは依然として短いので、本発明のモータ／カウンタウエイトは、エレベータシャフト内のカウンタウエイト用に通常、確保される空間に収容することができる。
【０００９】
【実施例】
次に添付図面を参照して本発明をその実施例の１つを挙げて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、エレベータシャフトの概念図である。エレベータカー１が複数本のロープ２によって懸架され、エレベータシャフト内を実質的に垂直な方向に走行する。各ロープ２の一端は、シャフトの頂上３の点５に取り付けられ、ここからロープ２がエレベータカー１上の転向プーリ４１に巻回されてシャフトの頂上３における転向プーリ４２および４３に至る。さらにこれは、カウンタウエイト２６内に配置されたエレベータモータ６のトラクションシーブ１８に巻回されて、シャフトの頂上３に戻る。ここで、ロープ２の他端が点１０に取り付けられている。カウンタウエイト２６およびエレベータモータ６は、互いに一体的である。このモータ／カウンタウエイトは、複数の案内レール８の間で垂直方向に走行し、レールはモータトルクによって発生する力を受ける。カウンタウエイトにはグリップ要素４が設けられ、これは、カウンタウエイトの速度超過によって、または別な制御の下に付勢されると、カウンタウエイトの案内レールに対する動きを停止させる。エレベータシャフトの水平方向においてロープ間に必要な間隔ＬＴは、カウンタウエイト内の転向プーリ９、シャフトの頂上３におけるロープの固定点１０および転向プーリ４３の位置によって決まる。転向プーリ９のトラクションシーブ１８に対する位置によって、トラクションシーブに巻回されたロープの接触角の大きさが決まる。転向プーリ９はまた、トラクションシーブ１８に巻回されたロープの接触角Ａ１を増すことによってロープ２とトラクションシーブとの間の摩擦力が増す。これは、本発明の別な利点である。図１には、電気系統への給電もエレベータカーの案内レールも示されていないが、これは、それらが本発明の範囲外であるためである。
【００１１】
本発明のモータ／カウンタウエイトは、非常に平たい構造にすることができる。カウンタウエイトの幅は通常通り、すなわちエレベータカーの幅より若干狭くすることができる。荷重容量８００  ｋｇのエレベータの場合、本発明のモータの回転子の径は約８００  ｍｍであり、この場合、カウンタウエイト全体の厚さは約１６０  ｍｍである。したがって、本発明のカウンタウエイトは、カウンタウエイト用に通常、確保される空間に容易に収容することができる。このモータの径を大きくすることによる利点は、ギヤを必ずしも必要としなくなることである。
【００１２】
図２は、図１におけるエレベータモータ６を通る断面Ａ−Ａ  を示す。エレベータ・カウンタウエイト２６に適したモータ構造は、通常、エンドシールドと称する部品、すなわち固定子支持要素１１でモータを構成することによって達成される。この支持要素１１はまた、カウンタウエイトの側板も形成している。したがって、側板１１は、モータおよびカウンタウエイトの荷重を伝達するフレーム部を構成している。この構体は２つの側板すなわち支持要素１１および１２を含み、モータ軸１３がこれらの間に位置している。側板１１にはまた、モータの固定子１４が取り付けられ、固定子巻線１５を有する。または、側板１１および固定子１４は、単一構体として一体化してもよい。回転子１７が回転可能に軸１３に軸受け１６によって装着されている。回転子の外側面にあるトラクションシーブ１８には、５本のロープ溝１９が設けられている。５本のロープ２はトラクションシーブに約１回、巻回されている。トラクションシーブ１８は、回転子を包囲する別体の円筒体でよく、または、図２に示すように、トラクションシーブ・ロープ溝は回転子の外側面に直接、形成してもよい。回転子巻線２０は、回転子の内側面に配置されている。固定子１４と回転子１７との間にはブレーキ２１があり、これは、固定子に取り付けられたブレーキディスク２２および２３と、回転子とともに回転するブレーキディスク２４とからなる。軸１３は固定子に固定されているが、このようにせず、回転子に固定してもよい。その場合、軸受けを側板１１または両側板１１、１２と回転子１７との間に配置する。カウンタウエイトの両側板には摺動ガイド２５が取り付けられ、これはカウンタウエイトが案内レール８の間で走行するにつれ、これを案内する。この摺動ガイドはまた、モータの作動で生ずる支持力を案内レールに伝達する。側板１２は、このモータ／カウンタウエイト構体の別な補強部材および剛体部材として機能する。これは、水平軸１３、摺動ガイド２５、およびロープを案内する転向プーリ９が２枚の側板１１および１２に両側で取り付けられているためである。または、軸１３を側板に補助フランジによって取り付けることもできるが、これは、本発明の説明に必要でない。
【００１３】
当業者に明らかなように、本発明の様々な実施例は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲内において変形可能である。したがって、当業者には、カウンタウエイトがエレベータモータと一体であると考えるか、またはエレベータモータがカウンタウエイトと一体であると考えるかは、本発明の本質でないことは、明瞭である。それは、両方ともその結果は同じであり、使用した表現が違うにすぎないからである。本発明の場合、たとえば、カウンタウエイトの側板をモータの部品と呼ぶか、カウンタウエイトの部品と呼ぶかは、差がない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の利点は、次の通りである。
【００１５】
本発明によって提供されるエレベータモータの配置によれば、エレベータ機械室を建設したり、または固定子もしくは回転子をエレベータシャフトの全長にわたって配設する必要がない。
【００１６】
本発明によればまた、米国特許第  ４，７７１，１９７号に提示された構造において、モータの径が増すことによるスペースの増加に対する１つの解決策が提供される。同様に、モータの長さ、すなわちカウンタウエイトの厚さが本発明のモータ／カウンタウエイトでは米国特許第  ４，７７１，１９７号によるモータより実質的に少ない。
【００１７】
モータの重量に相当する分だけカウンタウエイト材料の量が少なくて済む。
【００１８】
回転速度を低く、径を大きくすることができるモータ構造が今や可能となり、これは、モータがほとんど騒音を発生せず、トルクが高いためギアを必ずしも必要としないことを意味する。
【００１９】
本発明のモータ／カウンタウエイトは、非常に厚さが薄いので、そのエレベータシャフトの断面方向の断面積も小さく、モータ／カウンタウエイトをカウンタウエイト用に通常、確保される空間に容易に収容することができる。
【００２０】
技術的に周知である通常のモータ構造を使用することができ、すなわちモータをかご型誘導モータ、スリップリング・モータまたは直流モータにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータモータがカウンタウエイト内に配置され、エレベータとロープによって接続されている概念図である。
【図２】カウンタウエイト内に配置されたエレベータモータの断面図である。
【符号の説明】
１  ロープ懸架エレベータ
６  エレベータモータ
８  案内レール
１１、１２    側板
１３  軸
１４、１５    固定子
１６  軸受け
１７  回転子
１８  トラクションシーブ
２６  カウンタウエイト
【図１】
0003571746.tif 000002
【図２】
0003571746.tif 000003