(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の移動距離に応じた信号を出力する車速センサと、利用者の進行方位変化に応じた信号を出力する相対方位センサの両センサ信号と、衛星を利用して利用者の位置等を観測するＧＰＳ受信機の観測信号の、少なくとも１つにより計測した利用者の位置等を地図上に表示し、センサ信号処理および遠隔操作信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１と、内蔵した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２に分割した装置構成とするものであって、前記ユニット１は、前記車速センサ、前記相対方位センサ、前記ＧＰＳ受信機、および前記遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送信するとともに、前記ユニット２は通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行うナビゲーション装置において、
前記ユニット１は出力電圧可変型の電源手段と出力電圧切替え手段を備えて、出力電圧切替え手段に従った電源電圧を前記ユニット２へ供給することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
利用者の移動距離に応じた信号を出力する車速センサと、利用者の進行方位変化に応じた信号を出力する相対方位センサの両センサ信号と、衛星を利用して利用者の位置等を観測するＧＰＳ受信機の観測信号の、少なくとも１つにより計測した利用者の位置等を地図上に表示し、センサ信号処理および遠隔操作信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１と、内蔵した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２に分割した装置構成とするものであって、前記ユニット１は、前記車速センサ、前記相対方位センサ、前記ＧＰＳ受信機、および前記遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送信するとともに、前記ユニット２は通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行うナビゲーション装置において、
前記ユニット２は電源が供給されていない場合には、内蔵バッテリにより動作するとともに、必要な電源電圧を供給する様に通信手段を介して前記ユニット１へ要求し、また前記通信手段を介して電源供給要求を受信した前記ユニット１は、要求された前記電源電圧を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の位置等を地図上に表示して道案内などを行う装置であって、装置形態を自在に替えて車内外で使用できるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に着脱可能な従来のナビゲーション装置について説明する。図２３は例えば特開平４ー２３８２１８号公報に示された従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、図において、１は車両側ユニット、２は着脱ユニットである。着脱ユニット２は車両から脱着して持ち運び可能であるが、車両側ユニット１は車両に固定される。一方、車両には地磁気センサＳ１、車速センサＳ２、車輪速センサＳ３、およびジャイロＳ４が所定の位置に取り付けられ、それらセンサのケーブルの端部にあるコネクタ１３２まで出力信号が伝達される。また、車両のバッテリ電源はケーブルの端部に取り付けられているコネクタ１７２までアクセサリ（ＡＣＣ）電源とＧＮＤ等の電源が通じている。着脱ユニット２は制御手段１５と地図データ記憶手段２１で構成される他、電源を供給するためのケーブルとその端部に取り付けられたコネクタ１７１、地磁気センサＳ１、車速センサＳ２、車輪速センサＳ３、およびジャイロＳ４の出力信号を入力するケーブルとその端部にコネクタ１３１が備え付けられている。着脱ユニット２のコネクタ１７１とコネクタ１３１は車両側のコネクタ１７２とコネクタ１３２にそれぞれ接続して予め定められた電源と各種センサ信号をケース内に取り入れる。その他、着脱ユニット２には、端部にコネクタ１６４を取り付けたケーブルが備え付けられている。また、車両側ユニット１は、表示手段２３、マンマシンインターフェイスを有した制御手段２５、および入力手段２４などから構成される他、端部にコネクタ１６６を取り付けたケーブルが備え付けられている。そして、車両側ユニット１のコネクタ１６６は着脱ユニット２のコネクタ１６４と接続される。
【０００３】
次に、動作について説明する。着脱ユニット２の制御手段15はマイクロコンピュータを含むもので、地磁気センサＳ１、車速センサＳ２、車輪速センサＳ３、ジャイロＳ４の各信号を入力して利用者の位置を算出して、地図データ中の道路データとマップマッチングを行い道路上に位置を同定する。また、地図および現在位置の画像データを表示する為に描画制御を行い、車両側ユニット１の表示手段２３へ映像信号を送信する。さらには、車両側ユニット１の制御手段２５との間で制御信号を授受する。
【０００４】
また、車両に着脱可能な従来のナビゲーション装置において、装置の一部を車両から取り出して車外でも使用できるものとして、例えば特開平８ー３１８７９２号公報に示されたものがある。図２４は装置の構成を示すブロック図であり、図において、１は車両側ユニットであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１、ジャイロ１２、制御手段１５、および電源手段１７ら構成される。２は着脱ユニットであり、制御手段２５、地図データ記憶手段２１および表示手段２３で構成されている。また、車両側ユニット１と着脱ユニット２には、両ユニットを接続する為のコネクタがそれぞれ備え付けられている。そして、着脱ユニット２を車両に装着して使用する時は、着脱ユニット２のコネクタを車両側ユニット１のコネクタと接続する。
【０００５】
次に、動作について説明する。車両側ユニット１の電源手段１７は同ユニット内の各部の他にも、電源線を介して着脱ユニット２内の各部にも予め定められた電源を供給する。車両側ユニット１の制御手段１５は、車速信号、パーキング信号、アクセサリ（ＡＣＣ）電源等の車両信号、ＧＰＳ受信機１１からの観測信号、およびジャイロ１４の出力信号を着脱ユニット２の制御手段２５に出力する。着脱ユニット２の制御手段２５は、ＧＰＳ受信機１１とジャイロ１４および地図データ記憶部２１のデータに基づいてナビゲーションの所定の処理を行い、表示手段２３で表示する。
【０００６】
また、ＡＣ１００Ｖ電源プラグまたは車両のシガーライタプラグをＡＣ１００Ｖコンセントまたは車両のシガーライタソケットに接続すると、予め定められた電源を着脱ユニット２内の各部に供給して地図表示などを行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、特開平４−２３８２１８号公報に示されたナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ、車輪速センサ、およびジャイロが所定の位置に予め設置されている車両でなければ、着脱ユニットを移設できない問題があった。また、着脱ユニット内に表示手段が無く地図表示ができない為、車外で着脱ユニットの使用が出来ない問題もあった。
【０００８】
また、例えば、特開平８ー３１８７９２号公報に示されたナビゲーション装置は、着脱ユニットを車両に取り付けてある車両側ユニットとコネクタ接続しなければ、車両の位置を計測して地図上に表示できないという問題があった。
【０００９】
また、例えば、特開平４ー２３８２１８号公報と特開平８ー３１８７９２号公報に示されたナビゲーション装置は、ソフトウェアのバージョンアップができない他、車両側ユニットと着脱ユニットの間のインターフェイスが非公開の為、利用者が所持する他装置と車両側ユニットあるいは着脱ユニットを組み合わせて他目的で使用することは出来ないという問題があった。
【００１０】
また、例えば、特開平４ー２３８２１８号公報と特開平８ー３１８７９２号公報に示されたナビゲーション装置は、予め定められた車両側ユニットと着脱ユニットの組合わせで動作するもので、車両側ユニットは予め定められた電源電圧しか着脱ユニット側に供給しない為、利用者が所持する他装置と車両側ユニットを組み合わせて他目的で使用する場合には、利用者が所持する他装置の電源確保が必要になるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、利用者の位置等を計測して地図上に表示し、また目的地への案内も行うナビゲーション装置に関し、装置を他車両へ容易に移設できたり車外でも使用可能にするとともに、リモコンなどでナビゲーション装置を遠隔操作でき、さらには車外での使用時にも地図表示だけでなく位置計測や位置表示もできることを第１の目的とする。
【００１２】
また、予め定められた組み合わせの中でナビゲーション装置の構成を換えても、ナビゲーション装置の設定を利用者が何ら変更することなしにナビゲーション装置が動作することを第２の目的とする。
【００１３】
また、ナビゲーション装置の他車両移設中、あるいは車外での使用中に、装置内での通信異常による動作不良になり難くすることを第３の目的とする。
【００１４】
また、ＧＰＳ観測信号、車速信号およびジャイロ出力信号に基づいて利用者の位置等を計算できるナビゲーション装置であっても、車両に配設された車速信号ケーブルを利用者が装置に接続しない場合には、車速信号を使用せずに利用者の位置等を計算して地図上に表示できることを第４の目的とする。
【００１５】
また、ナビゲーション装置と利用者が所持する他装置を組み合わせて他目的に使用できることを第５の目的とする。
【００１６】
また、利用者の位置等を高い精度で同定できるナビゲーション装置であって、利用者がソフトウェアのバージョンアップを容易に実施でき、また、ナビゲーション以外の用途、例えば、ワードプロセッサや表計算なども行えることを第６の目的とする。
【００１７】
また、ナビゲーション装置に容易に電源供給できることを第７の目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、利用者の移動距離に応じた信号を出力する車速センサと、利用者の進行方位変化に応じた信号を出力する相対方位センサの両センサ信号と、衛星を利用して利用者の位置等を観測するＧＰＳ受信機の観測信号の、少なくとも１つにより計測した利用者の位置等を地図上に表示し、センサ信号処理および遠隔操作信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１と、内蔵した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２に分割した装置構成とするものであって、前記ユニット１は、前記車速センサ、前記相対方位センサ、前記ＧＰＳ受信機、および前記遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送信するとともに、前記ユニット２は通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行うナビゲーション装置において、前記ユニット１は出力電圧可変型の電源手段と出力電圧切替え手段を備えて、出力電圧切替え手段に従った電源電圧を前記ユニット２へ供給するものである。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、利用者の移動距離に応じた信号を出力する車速センサと、利用者の進行方位変化に応じた信号を出力する相対方位センサの両センサ信号と、衛星を利用して利用者の位置等を観測するＧＰＳ受信機の観測信号の、少なくとも１つにより計測した利用者の位置等を地図上に表示し、センサ信号処理および遠隔操作信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１と、内蔵した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２に分割した装置構成とするものであって、前記ユニット１は、前記車速センサ、前記相対方位センサ、前記ＧＰＳ受信機、および前記遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送信するとともに、前記ユニット２は通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行うナビゲーション装置において、前記ユニット２は電源が供給されていない場合には、内蔵バッテリ（電池）により動作するとともに、必要な電源電圧を供給する様に通信手段を介して前記ユニット１へ要求し、また前記通信手段を介して電源供給要求を受信した前記ユニット１は、要求された前記電源電圧を出力するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
ナビゲーション装置においては、ユニット１は、相対方位センサとセンサ信号処理手段を内蔵している場合には、車速信号と相対方位センサ信号をセンサ信号処理手段で定期的に処理して通信手段から送信する。またユニット１は、ＧＰＳ受信機の観測信号を内蔵している場合には、ＧＰＳ受信機から受信したＧＰＳ観測信号を通信手段から送信する。さらに、ユニット１は、遠隔操作信号処理手段を内蔵している場合には、遠隔操作手段から受信した遠隔操作信号を通信手段から送信する。そしてユニット２は、通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行う。
【００２１】
ナビゲーション装置においては、ユニット１は、車速センサと相対方位センサの両センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて利用者の位置等を計算してユニット２へ送信する。そして、ユニット２は内蔵した地図データを用いて地図表示し、また受信した利用者の位置を地図上に表示する。
【００２２】
ナビゲーション装置においては、ユニット１とユニット２の両通信自動切替手段は、それぞれのユニットに設置されている複数の通信手段の中から現在稼動中の通信手段を特定する。そして、有効な通信手段に自動切替えして、ユニット１とユニット２の間で諸データを授受する。
【００２３】
ナビゲーション装置においては、複数のユニット１は、車速センサ、相対方位センサ、ＧＰＳ受信機、および遠隔操作手段の少なくとも１つと、信号処理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送信する。そして、ユニット２は、複数のユニット１から受信したデータに基づいて処理を行う。
【００２４】
ナビゲーション装置においては、ユニット１またはユニット２の車速センサ接続判定手段は、車速センサと相対方位センサの両センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて車速センサの接続の有無を判定する。そして、車速センサが未接続と判定された場合には、利用者の位置情報をＧＰＳ観測信号のみで得るか、あるいはＧＰＳ観測信号と相対方位センサの信号から計算する。また、車速センサが接続と判定された場合には、車速センサと相対方位センサの両センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて利用者の位置情報を計算する。
【００２５】
ナビゲーション装置においては、ユニット１は各信号に応じた識別コードを付加したデータを送信する。そして、ユニット２はデータを受信したときにデータセンテンス中の識別コードに応じた所定の処理を行う。
【００２６】
ナビゲーション装置においては、ユニット１とユニット２は相互に情報を授受しなくとも、それぞれ単独でも動作するとともに、所定の通信仕様に準拠した通信手段を具備した装置であれば、データの授受を行い、所定の処理を行う。
【００２７】
ナビゲーション装置においては、ユニット２（パーソナルコンピュータ）は、車速センサと相対方位センサの両センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号の少なくとも１つに基づいて利用者の位置等を計算する。そして、内蔵記憶手段に記憶した地図データと計算した利用者の位置に基づいてマップマッチングして道路上に位置を同定し、地図上に表示する。
【００２８】
ナビゲーション装置においては、ユニット１の電源手段は、出力電圧切替え手段の切替え信号に基づく電源電圧をつくり、ユニット２へ電源供給する。
【００２９】
ナビゲーション装置においては、ユニット２に電源が供給されていない場合に、ユニット２は内蔵バッテリ（電池）により動作するとともに、必要な電源電圧を供給する様に通信手段を介してユニット１へ要求する。そして、通信手段を介して電源電圧を供給する様に要求されたことを検知したユニット１は、要求された電源電圧をユニット２へ供給する。
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図において、１はＧＰＳ受信機１１とＧＰＳアンテナ１２で構成され、所定時間毎にリアルタイム処理を行うユニット、２は地図データ記憶手段２１、通信手段２２、表示手段２３、入力手段２４、制御手段２５および電源手段２６で構成され、地図データ記憶手段２１に記憶した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニットである。また、図２は本発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の斜視図であり、ＧＰＳ受信機１１と地図データ記憶手段２１はＩＣカード内にそれぞれ内蔵された形態をし、また、ユニット２はバッテリ（二次電池）２６１と地図データ記憶手段２１およびＧＰＳ受信機１１を図中の矢印の方向にそれぞれ着脱する機構を有したバッテリスロットとＩＣカード対応スロットを備えている。そして、ＧＰＳ受信機１１がＩＣカード対応スロットに挿入されたときは、ＧＰＳ受信機１１とユニット２の通信手段２２はＩＣカードインターフェイスを介して接続される。また、ユニット２の入力手段２４として液晶表示器２３の前面に配設された電磁授受方式のタブレット２４１とスタイラスペン２４２を備えている。そして、携帯使用時の電源手段２６の一形態であるバッテリ２６１をユニット２のバッテリソケットに挿入すれば、ナビゲーション装置の各部へ電源が供給され、装置を携帯して使用することができる。また、ＡＣ１００Ｖコンセントに差し込む電源プラグ２６２とユニット２のＤＣ−ＩＮコネクタへ接続するＤＣ−ＩＮプラグ２６４がケーブルの両端に取り付けられたＡＣアダプタ２６３を備えており、屋内使用時はＡＣアダプタ２６３を用いて装置を長時間使用できるようにしている。尚、ＧＰＳ受信機１１がユニット２に接続されている場合にユニット２の電源手段２６は、ＧＰＳ受信機１１にも電源を供給する。
【００３１】
次に、ナビゲーション装置のユニット２の制御手段２５の動作について図を用いて説明する。ユニット２の制御手段２５はマイクロコンピュータから成るもので、図３に示すメインルーチンの処理内容を表す流れ図と、図４に示す通信用の割込処理１の処理内容を表す流れ図に従って動作する。
【００３２】
図３において、ユニット２の電源ボタン（図示せず）を押して電源が投入されると、制御手段２５はステップＳ３０１で通信手段２２の設定など全ての処理を初期化する。そして、ステップＳ３０２では電源投入直後か、あるいはタブレット２４１を介して利用者がスタイラスペン２４２で入力操作したか否かを判断し、電源投入直後でもなく、かつ入力操作もなければ、次にステップＳ３０５へ進む。また、電源投入直後ならばステップＳ３０３で前回使用時の領域の地図データを地図データ記憶手段２１から読み出して液晶表示器２３に地図表示し、ステップＳ３０４で地図縮尺変更等を表すボタンを地図上に表示する。また、入力操作があった場合には入力操作に応じた地図表示をステップＳ３０３で行う。具体的には、利用者がスタイラスペン２４２で液晶表示器２３に表示した項目ボタンを押したことをタブレット２４１で検出した場合には項目ボタンに応じて地図縮尺の拡大縮小等の操作を行う他、液晶表示器２３に表示した地図上を押したことを検出した場合には押された地点を中心にして地図表示をスクロールして、ステップＳ３０４でボタンを表示し直す。ステップＳ３０５では、ＧＰＳ受信機１１の観測信号を受信完了したか否かをＧＰＳ観測信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセットされていれば、ＧＰＳ受信機１１から観測信号を受信完了したとしてステップＳ３０６へ進み、クリアされていればステップＳ３０２へ戻る。ステップＳ３０６では次回の処理の為に同フラグをクリアする。ステップＳ３０７では観測した位置が地図表示範囲内におれば、位置を表すマークを地図上に表示する。
【００３３】
一方、ＧＰＳ受信機１１がユニット２のＩＣカードスロットに挿入されて接続されると、ＧＰＳ受信機１１は衛星からの電波をＧＰＳアンテナ１２で受信して利用者の位置等を所定時間毎に計算し、またＧＰＳ受信機１１の通信手段（図示せず）を介して観測信号を出力する。そして、ユニット２の制御手段２５は、図４に示す割込処理１で通信手段２２を介してＧＰＳ観測信号を受信する。図において、ステップＳ４０１ではＧＰＳ受信機１１の観測信号を受信した後、順次記憶する。ステップＳ４０２では観測信号の受信完了有無を判定し、受信完了ならばステップＳ４０３へ進み、受信完了していなければ割込処理１を終了する。そして、ステップＳ４０３では観測信号を受信完了したとして、ＧＰＳ観測信号受信フラグをセットして、割込処理１を終了する。
【００３４】
実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図６は本発明の実施の形態２であるナビゲーション装置の構成を示す斜視図である。図において、１はＧＰＳ受信機１１、ＧＰＳアンテナ１２、センサ信号処理手段１３、ジャイロ１４、制御手段１５、通信手段１６、および電源手段１７で構成され、センサ信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１であり、通信プラグ１６４を有したシリアル通信用ケーブル、ＤＣ−ＩＮプラグ２６４を有した電源出力用ケーブル、シガーライタプラグ１７１を有した電源入力用ケーブル、コネクタ１３１を有した車両信号入力ケーブル、およびＧＰＳアンテナ１２を有したＧＰＳアンテナケーブルを備えている。２は地図データ記憶手段２１、通信手段２２、表示手段２３、入力手段２４、制御手段２５および電源手段２６で構成され、地図データ記憶手段２１に記憶した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２であり、バッテリ（二次電池）２６１と地図データ記憶手段２１を図中の矢印の方向にそれぞれ着脱する機構を有したバッテリスロットとＩＣカード対応スロット、ＲＳ２３２Ｃインターフェイスに対応したシリアル通信コネクタ、および電源をユニット内に取り入れるためのＤＣ−ＩＮコネクタ、および入力手段２４として液晶表示器２３の前面に配設する電磁授受方式のタブレット２４１とスタイラスペン２４２を備えている。
【００３５】
ナビゲーション装置を車載するには、まず、衛星からの電波を受信できる箇所にユニット１のＧＰＳアンテナ１２を置き、ユニット１のコネクタ１３１を車両に配設されている車速信号ケーブルのコネクタ１３２と接続する。ユニット１は車室内の床上にマジックテープ等で動かない様に設置し、ユニット２はダッシュボード上に所定の取り付け具を用いて設置するか、運転手以外の人が手元におく。そして、ユニット１のＤＣ−ＩＮプラグ２６４と通信プラグ１６４をユニット２のＤＣーＩＮコネクタとシリアル通信コネクタに接続してから、シガーライタプラグ１７１を車両のシガーライタソケットに挿入すれば、ユニット１とユニット２に電源を取り入れることができて動作可能状態になる。
【００３６】
次に、ナビゲーション装置のユニット１の動作について図を用いて説明する。ユニット１の制御手段１５はマイクロコンピュータから成るもので、図７は制御手段１５のメインルーチンの処理内容を表す流れ図、図８は所定時間毎に行う割込処理２の処理内容を表す流れ図、図９はセンサ信号処理手段１３を介して行う車速信号の割込処理３の処理内容を表す流れ図である。尚、ＧＰＳ受信機１１の観測信号を所定時間毎に受信する割込処理１の処理内容を表す流れ図は実施の形態１で説明した図４と同一であるので、説明を省略する。
【００３７】
図７において、ユニット１に電源が投入されると制御手段１５は、ステップＳ７０１で通信手段16の設定など全ての処理を初期化する。そして、ステップＳ７０１では車速信号の計測周期である所定時間が経過したか否かをセンサ信号処理フラグで判断する。同フラグがクリアされていればセットされるまでステップＳ７０２で待機し、セットされたらステップＳ７０３へ進む。ステップＳ７０３では次回処理のためにセンサ信号処理フラグをクリアする。ステップＳ７０４ではジャイロの出力信号をＡ／Ｄ変換して入力する。ステップＳ７０５では、後述する割込処理３で計数した車速信号のカウント値とＡ／Ｄ変換したジャイロ信号を通信手段を介して出力する。ステップＳ７０６では、割込処理１でＧＰＳ受信機の観測信号を全て受信したか否かをＧＰＳ観測信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセットされていればステップＳ７０７へ進み、クリアされていればステップＳ７０２へ戻る。ステップＳ７０７ではＧＰＳ観測信号を通信手段を介して出力する。ステップＳ７０８では次回処理のためにＧＰＳ観測信号受信フラグをクリアし、ステップＳ７０２へ戻る。尚、ステップＳ７０２からステップＳ７０８の処理は所定時間内に完了するものである。
【００３８】
図８において、割込処理２は所定時間毎に処理されるもので、ステップＳ８０１でセンサ信号処理フラグをセットし、割込処理２を終了する。
【００３９】
図９において、割込処理３はステップＳ９０１で車速信号カウント値に１を加算し、割込処理３を終了する。
【００４０】
次に、ナビゲーション装置のユニット２の動作について図を用いてそれぞれ説明する。ユニット２の制御手段２５はマイクロコンピュータから成るもので、図１０はメインルーチンの処理内容を表す流れ図、図１１は通信手段２２を介してユニット１と通信する割込処理１の処理内容を表す図である。
【００４１】
図１０において、図示していないユニット２の電源ボタンを押して電源が投入されると制御手段２５は、ステップＳ１００１で通信手段２５の設定など全ての処理を初期化する。そして、ステップＳ１００２では電源投入直後か、あるいはタブレット２４１を介して利用者がスタイラスペン２４２で入力操作したか否かを判断し、電源投入直後でもなく、かつ入力操作もなければ、次にステップＳ１００５へ進む。また、電源投入直後ならば、ステップＳ１００３で前回使用時の領域の地図データを地図データ記憶手段２１から読み出して液晶表示器２３に地図表示し、ステップＳ１００４で地図縮尺変更等を表すボタンを地図上に表示する。また、入力操作があった場合には入力操作に応じた地図表示をステップＳ１００３で行う。具体的には、利用者がスタイラスペン２４２で液晶表示器２３に表示した項目ボタンを押したことをタブレット２４１で検出した場合には項目ボタンに応じて地図縮尺の拡大縮小等の操作を行う他、液晶表示器２３に表示した地図上を押したことを検出した場合には押された地点を中心にして地図表示をスクロールして、ステップＳ１００４でボタンを表示し直す。ステップＳ１００５では割込処理１で受信したデータがユニット１で計算された位置等か否かを位置計算結果受信フラグを見て判断する。位置計算結果受信フラグがセットされていればステップＳ１０１４へ進んで次回処理のために同フラグをクリアする。続いてステップＳ１０１３へ進み、受信した位置が地図表示範囲内にあれば、位置を表すマークを地図上に表示し、その後はステップＳ１００２へ戻る。また、位置計算結果受信フラグがクリアされていればステップＳ１００６へ進んで割込処理１で受信したデータがセンサ信号か否かをセンサ信号受信フラグを見て判断する。センサ信号受信フラグがセットされていればステップＳ１００７へ進んで次回処理のために同フラグをクリアする。続いてステップＳ１００８へ進み、受信した車速信号カウント値とジャイロ信号から所定時間毎の移動距離と進行方位変化をそれぞれ計算し、またそれぞれを積算したものをＧＰＳ観測周期毎の移動距離と進行方位変化として保持する。またセンサ信号受信フラグがクリアされていればステップＳ１００９へ進んで、割込処理１で受信したデータがＧＰＳ観測信号か否かをＧＰＳ観測信号受信フラグを見て判断する。ＧＰＳ観測信号受信フラグがセットされていればステップＳ１０１０へ進んで次回処理のために同フラグをクリアする。続いてステップＳ１０１１へ進み、ＧＰＳ観測周期毎の移動距離と進行方位変化およびＧＰＳ観測信号に基づく車両の位置を計算する。ステップＳ１０１２では次回処理のためにＧＰＳ観測周期毎の移動距離と進行方位変化をクリアする。ステップＳ１０１３では、ステップＳ１０１２で計算した位置が地図表示範囲内にあれば位置を表すマークを地図上に表示し、その後はステップＳ１００２へ戻る。
【００４２】
図１１において、割込処理１ではユニット１から所定時間毎に送信された所定長の各種データを１キャラクタずつ受信する。まず、ステップＳ１１０１ではセンサ信号を受信中か否かを判断し、センサ信号の受信中であればステップＳ１１０２へ進み、受信中でなければステップＳ１１０５へ進む。ステップＳ１１０２では受信データをセンサ信号として順次保持する。ステップＳ１１０３ではセンサ信号を受信完了したか否かを判断し、受信完了であればステップＳ１１０４でセンサ信号受信フラグをセットしてから割込処理１を終了する。また、受信完了でなければ割込処理１を終了する。ステップＳ１１０５ではＧＰＳ観測信号を受信中か否かを判断し、ＧＰＳ観測信号の受信中であればステップＳ１１０６へ進み、受信中でなければステップＳ１１０９へ進む。ステップＳ１１０６では受信データをＧＰＳ観測信号として順次保持する。ステップＳ１１０７ではＧＰＳ観測信号を受信完了したか否かを判断し、受信完了であればステップＳ１１０８でＧＰＳ観測信号受信フラグをセットしてから割込処理１を終了する。また、受信完了でなければ割込処理１を終了する。ステップＳ１１０９では利用者の位置等を受信中か否かを判断し、位置等の受信中であればステップＳ１１１０へ進み、受信中でなければ割込処理１を終了する。ステップＳ１１１０では受信データを位置計算結果として順次保持する。ステップＳ１１１１では位置等を受信完了したか否かを判断し、受信完了であればステップＳ１１１２で位置計算結果受信フラグをセットしてから割込処理１を終了する。また、受信完了でなければ割込処理を終了する。
【００４３】
実施の形態３．
以下、装置の構成が実施の形態２と同一で、ユニット１の制御手段１５のメインルーチンの処理内容が実施の形態２と異なる他の実施の形態について、図を用いて説明する。図１２はユニット１の制御手段１５のメインルーチンの処理内容を表す流れ図である。
【００４４】
図１２において、ユニット１に電源が投入されると制御手段１５は、ステップＳ１２０１で通信手段１６の設定など全ての処理を初期化する。そしてステップＳ１２０２では車速信号の計測周期である所定時間が経過したか否かをセンサ信号処理フラグで判断する。同フラグがクリアされていれば、セットされるまでステップＳ１２０２で待機し、セットされたらステップＳ１２０３へ進んで次回処理のためにセンサ信号処理フラグをクリアする。ステップＳ１２０４ではジャイロ１４の出力信号をＡ／Ｄ変換して入力する。ステップＳ１２０５では、割込処理３で計数した車速信号のカウント値とＡ／Ｄ変換したジャイロ信号から所定時間毎の移動距離と進行方位変化をそれぞれ計算し、またＧＰＳ観測周期毎に繰り返し積算してＧＰＳ観測周期毎の移動距離と進行方位変化を得る。ステップＳ１２０６では、割込処理１でＧＰＳ受信機の観測信号を全て受信したか否かをＧＰＳ観測信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセットされていればステップＳ１２０７へ進み、クリアされていればステップＳ１２０２へ戻る。ステップＳ１２０７ではＧＰＳ観測周期毎の移動距離と進行方位変化およびＧＰＳ観測信号に基づく車両の位置等を計算する。ステップＳ１２０８では位置等の計算結果を通信手段を介して出力する。ステップＳ１２０９では次回処理のためにＧＰＳ観測信号受信フラグをクリアし、その後はステップＳ１２０２へ戻る。
【００４５】
実施の形態４．
図１３は本発明の実施の形態４であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図１４は本発明の実施の形態４であるナビゲーション装置の構成を示す斜視図である。図において、１８はユニット１内に備えられるリモコンスイッチ信号処理手段、１８１はリモコン受光部を先端に有したケーブルで、受光信号を電気信号に変換してからリモコンスイッチ信号処理手段１８へ伝達する。１８２はリモコンユニットである。その他は実施の形態２と構成が同じなので、説明を省略する。
【００４６】
次に、ナビゲーション装置のユニット１の動作について図を用いて説明する。ユニット１の制御手段１５はマイクロコンピュータから成るもので、図１５はメインルーチンの処理内容を表す流れ図、図１６はリモコンユニットがスイッチ操作されたとき行う割込処理４の内容を表す流れ図である。尚、ＧＰＳ受信機１１の観測信号を所定時間毎に受信する割込処理１、所定時間毎に行う割込処理２、およびセンサ信号処理手段１３を介して行う車速信号の割込処理３は実施の形態２と同一であるので、説明を省略する。
【００４７】
図１５において、ユニット１に電源が投入されると制御手段１５は、ステップＳ１５０１で通信手段１６の設定など全ての処理を初期化する。そして、ステップＳ１５０２では割込処理４でリモコンスイッチ信号を受信したか否かをリモコンスイッチ信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセットされていればステップＳ１５０３へ進み、クリアされていればステップＳ１５０５へ進む。ステップＳ１５０３ではリモコンスイッチ信号を通信手段１６を介して出力する。ステップＳ１５０４では次回処理のためにリモコンスイッチ信号受信フラグをクリアし、その後はステップＳ１５０２へ戻る。ステップＳ１５０５では車速信号の計測周期である所定時間が経過したか否かをセンサ信号処理フラグで判断する。そして、同フラグがクリアされていればステップＳ１５０２へ戻り、セットされていればステップＳ１５０６へ進む。ステップＳ１５０６では次回処理のためにセンサ信号処理フラグをクリアする。ステップＳ１５０７ではジャイロ１４の出力信号をＡ／Ｄ変換して入力する。ステップＳ１５０８では割込処理３で計数した車速信号のカウント値とジャイロ信号を通信手段１６を介して出力する。ステップＳ１５０９では割込処理１でＧＰＳ受信機１１の観測信号を全て受信したか否かをＧＰＳ観測信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセットされていればステップＳ１５１０へ進み、クリアされていればステップＳ１５０２へ戻る。ステップＳ１５１０ではＧＰＳ観測信号を通信手段１６を介して出力する。ステップＳ１５１１では次回処理のためにＧＰＳ観測信号受信フラグをクリアし、その後はステップＳ１５０２へ戻る。尚、ステップＳ１５０２からステップＳ１５１１は所定時間内に完了するものである。
【００４８】
図１６において、割込処理４はリモコンユニット１８２のスイッチが操作されたときに処理されるもので、ステップＳ１６０１ではリモコンスイッチ信号を解読する。ステップＳ１６０２ではリモコンスイッチ信号受信フラグをセットし、割込処理４を終了する。
【００４９】
次に、ナビゲーション装置のユニット２の動作について図を用いて説明する。ユニット２の制御手段２５はマイクロコンピュータから成るもので、図１７はメインルーチンの処理内容を表す流れ図、図１８は通信手段２２を介してユニット１と通信する割込処理１の内容を表す図である。
【００５０】
図１７において、図示していないユニット２の電源ボタンを押して電源が投入されると制御手段２５は、ステップＳ１５０１で通信手段２２の設定など全ての処理を初期化する。ステップＳ１７０２では電源投入直後か、あるいは利用者がスタイラスペン２４２で入力操作したか否かをタブレット２４１を介して判断し、電源投入直後でもなく、かつ入力操作もなければ、次にステップＳ１７０３へ進む。また、電源投入直後ならばステップＳ１７０５へ進んで前回使用時の領域の地図データを地図データ記憶手段２１から読み出して液晶表示器２３に地図表示し、ステップＳ１７０６で地図縮尺変更等を表すボタンを地図上に表示する。また、入力操作があった場合もステップＳ１７０５へ進んで入力操作に応じた地図表示を行う。具体的には、利用者がスタイラスペン２４２で液晶表示器２３に表示した項目ボタンを押したことをタブレット２４１で検出した場合には項目ボタンに応じて地図縮尺の拡大縮小等の操作を行う他、液晶表示器２３に表示した地図上を押したことを検出した場合には押された地点を中心にして地図表示をスクロールし、ステップＳ１７０６でボタンを表示し直す。ステップＳ１７０３では後述する割込処理１で受信したデータがリモコンスイッチ信号か否かをリモコンスイッチ信号受信フラグを見て判断する。リモコンスイッチ信号受信フラグがセットされていれば、ステップＳ１７０４へ進んで次回処理のために同フラグをクリアする。続くステップＳ１７０５とステップＳ１７０６では、スタイラスペン２４２で操作した場合と同様にリモコンスイッチ信号の操作に応じて地図表示および項目ボタンの表示を行う。また、リモコンスイッチ信号受信フラグがクリアされていればステップＳ１７０７へ進む。尚、ステップＳ１７０７からステップＳ１７１６については、実施の形態２における図１０のステップＳ１００５からステップＳ１０１４と同じであるので説明を省略する。
【００５１】
図１８において、割込処理１はユニット１から所定時間毎に送信された所定長の各種データを１キャラクタずつ受信する。まず、ステップＳ１８０９を除くステップＳ１８０１からステップＳ１８１２の処理は、実施の形態２における図１１のステップＳ１１０１からステップＳ１１１２と同じなので説明を省略する。そして、ステップＳ１８０９では利用者の位置等の受信中か否かを判断し、位置等の受信中であればステップＳ１８１０へ進み、受信中でなければステップＳ１８１３へ進む。ステップＳ１８１３ではリモコンスイッチ信号の受信中か否かを判断し、受信中であればステップＳ１８１４へ進み、受信中でなければ直ちに割込処理１を終了する。ステップＳ１８１４では受信データをリモコンスイッチ信号として順次保持する。ステップＳ１８１５ではリモコンスイッチ信号の受信完了か否かを判断し、受信完了であればステップＳ１８１６でリモコンスイッチ信号受信フラグをセットしてから割込処理１を終了する。また、受信完了でなければ割込処理１を終了する。
【００５２】
実施の形態５．
図１９は本発明の実施の形態５であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図、図２０は本発明の実施の形態５であるナビゲーション装置の構成を示す斜視図である。図において、１６３はユニット１内に備えられる通信自動切替手段、１６１は通信プラグ１６４を端部に有したシリアル通信用ケーブル（実線）を備えた通信Ａ手段、１６２はＩＣカードに内蔵されたＲＳ２３２Ｃインターフェイス１６５を端部に有したシリアル通信用ケーブル（点線）を備えた通信Ｂ手段である。また、２２３はユニット２内に備えられる通信自動切替手段、２２１は通信プラグ１６４と接続する為のシリアル通信コネクタをユニット２側面に有した通信Ａ手段、２２２はＩＣカードのＲＳ２３２Ｃインターフェイス１６５と接続する為のシリアル通信コネクタをユニット２側面のＩＣカード対応スロット内に有した通信Ｂ手段である。それ以外は前記実施の形態４と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
次にナビゲーション装置のユニット１とユニット２の動作について、通信手段の切替えに関する処理のみ説明する。それ以外は前記実施の形態４のいずれかと同様であるので、説明を省略する。ユニット１とユニット２の通信自動切替手段１６３、２２３は、それぞれのユニットの制御手段１５、２５が送受信する際には通信Ａ手段１６１、２２１から使用を試みる。まず、ユニット１は通信Ａ手段１６１から所定のデータを送信し、その後、所定時間が経過するまでにユニット２から応答データが来れば、通信Ａ手段１６１が現在使用中と判断する。また、所定時間内にユニット２から応答データが来ない場合には通信Ｂ手段１６２から所定のデータを送信し、その後、所定時間が経過するまでにユニット２から応答データが来れば、通信Ｂ手段１６２が現在使用中と判断する。また、所定時間内にユニット２から応答データが来ない場合は、また通信Ａ段１６１から所定のデータを送信するものである。一方、ユニット２の通信自動切替手段２２３は、通信Ａ手段２２１からデータを受信した場合には通信Ｂ手段２２２の状態に係わらず通信Ａ手段２２１のみ有効にし、制御手段２５で受信データを使用できるようにする。また、通信Ｂ手段２２２だけからデータを受信した場合には通信Ｂ手段２２２のみ有効にし、制御手段２５で受信データを使用できるようにする。そして、制御手段２５は通信Ａ手段２２１または通信Ｂ手段２２２からデータを受信した場合は、所定の応答データを使用中の通信手段から出力する。
【００５４】
実施の形態６．
前記実施の形態１から前記実施の形態４において、ＧＰＳ受信機のみ使用して利用者の位置を得る場合には、図２で示す様なＩＣカードに内蔵された形態のＧＰＳ受信機１１を使用し、またＧＰＳ受信機１１と車速センサおよびジャイロ１４から利用者の位置を計算する場合には、図６に示す様なユニット１を使用し、さらにリモコンユニット１８２で遠隔操作も行う場合には図１４に示す様なユニット１を使用すると説明したが、図２１に示す様に、ＩＣカードに内蔵された形態のＧＰＳ受信機11と、車速センサ、ジャイロ１４およびリモコンユニット１８２を含むユニット１を共にユニット２と組み合わせて、ユニット２は複数系統の通信手段から受信したセンサ信号、ＧＰＳ観測信号から利用者の位置等を計算したり、リモコンスイッチ信号に基づいて処理する様にしても同等な動作を行う様にしてもよい。
【００５５】
実施の形態７．
前記実施の形態２および前記実施の形態３において、ＧＰＳ観測信号、車速信号およびジャイロ出力信号に基づく利用者の位置情報を、ユニット２は図１０のステップＳ１０１２で計算し、またユニット１は図１２のステップＳ１２０７で計算すると説明したが、利用者の位置情報を計算する前に車速センサの接続の有無を判定して、車速センサが接続されていなければＧＰＳ観測信号に基づいて利用者の位置等を求めても良いし、あるいは、ＧＰＳ観測信号とジャイロ信号に基づいて利用者の位置等を求めても良い。尚、車速センサの接続の有無は、ＧＰＳ観測信号の速度情報が所定値以上になった時、もしくはジャイロ信号の変動が所定値以上になる頻度が所定時間確認される場合に、車速センサが接続されていないと判断する様にしても良い。
【００５６】
実施の形態８．
前記実施の形態４において、ユニット１の送信データをユニット２で受信する際に、ユニット２の割込処理１にて受信データがＧＰＳ観測信号、センサ信号、位置計算結果あるいはリモコンスイッチ信号か否かを判断すると説明したが、ユニット１とユニット２の間で授受するデータを例えばＡＳＣＩＩコード形式とし、開始コード、識別コード、データフィールド、および終了コードからなるデータセンテンスを使用した場合の実施の形態について、図を用いて補足説明する。図２２の（ａ）はデータセンテンス型を示し、（ｂ）は識別コード、データフィールドの内容、および発信元のユニットを示す。尚、装置の構成は実施の形態４と同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
次にナビゲーション装置のユニット２の割込処理１の動作において、受信データを判別する処理内容について説明する。尚、データ受信に関する処理以外は実施の形態４と同様であるので、説明を省略する。本実施の形態で授受する各種データのデータセンテンスの型は図２１の（ａ）に示す様に、開始コード、識別コード、データフィールド、および終了コードからなるもので、開始コードと終了コードは全てのデータに共通なコードである。そして、識別コードとデータフィールドには、図２２の（ｂ）に示す様に、データ毎に決められた固定長のコードと、所定の情報が記されるものである。従って、ユニット２の割込処理１では、受信データのデータセンテンスの識別コードを用いて受信データが何のデータかを判断し、データフィールド中に示されているデータを識別コードの種類に応じて順次記憶するものである。
【００５８】
実施の形態９．
前記実施の形態１から前記実施の形態４および前記実施の形態８において、ユニット１とユニット２を組み合わせた場合と、また、それぞれ単独の場合について動作を説明したが、ユニット１から出力する各種データを例えば、ＡＳＣＩＩコード形式とし、またＲＳ２３２Ｃインターフェイスで授受する通信仕様にすれば、ユニット１とユニット２以外の他装置と通信ケーブルで接続して、ユニット１の出力データを他装置側が利用しても良い。また、逆に他装置とユニット２を通信ケーブルで接続して、例えば他装置で計測した位置情報をユニット２の地図上に表示させても良い。
【００５９】
実施の形態１０．
前記実施の形態１から実施の形態４において、ユニット２の制御手段はユニット１から受信したセンサ信号やＧＰＳ観測信号に基づく利用者（車両）の位置等を計算したり、ユニット１で計算した位置等を地図上に表示すると説明したが、車載使用時には車両の位置等と相関関係にある最寄りの道路上に車両の位置を同定する様に、地図データ中の道路データとマップマッチングさせても良い。さらには、ユニット２の入力手段やリモコンユニットから目的地を入力してもらい、目的地までの道案内を行う様にしても良い。
【００６０】
実施の形態１１．
前記実施の形態１から前記実施の形態７において、ユニット２は専用の装置である様に説明したが、ハードディスクにユニット２の制御手段の各処理を行うアプリケーションを記憶させたパーソナルコンピュータをユニット２として利用し、またＧＰＳ受信機と地図データ記憶手段をそれぞれ、ＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格に適合するICカード内にそれぞれ内蔵した形態のものを使用しても、所定のナビゲーションの動作を行う。
【００６１】
実施の形態１２．
前記実施の形態２において、ユニット１の電源出力ケーブルの端部にあるＤＣ−ＩＮプラグ２６４をユニット２のＤＣ−ＩＮコネクタに接続し、またユニット１のシガーライタプラグ１７１を車両のシガーライタソケットに挿入すると、ユニット１に電源が供給される他、ユニット２にも電源が供給されると説明したが、ユニット１の電源手段１７の出力電圧を利用者が切替えする為に、図示していない出力電圧切替え手段を電源手段１７に接続して、電源手段17は出力電圧切替え手段に基づいて電源電圧を設定してユニット２へ供給する様にしても良い。
【００６２】
実施の形態１３．
前記実施の形態２において、ユニット１の電源出力ケーブルの端部にあるＤＣ−ＩＮプラグ２６４をユニット２のＤＣ−ＩＮコネクタに接続し、またユニット１のシガーライタプラグ１７１を車両のシガーライタソケットに挿入すると、ユニット１と共にユニット２にも電源が供給されると、また、ユニット２はユニット１から電源を供給されなくとも、内蔵したバッテリ（二次電池）２６１により動作可能であると説明したが、ユニット２が必要な電源電圧がユニット１から供給されていない場合には、ユニット２は通信手段２２を介して必要な電源電圧をユニット１へ要求し、また、ユニット１の電源手段１７は、通信手段１６を介して要求された電源電圧に変更してユニット２へ供給する様にしても良い。
【００６３】
実施の形態１４．
前記実施の形態６において、図２１に示す様に、ＩＣカードに内蔵された形態のＧＰＳ受信機11と、車速センサ、ジャイロ１４およびリモコンユニット１８２を含む形態のユニット１を共にユニット２と組合せて動作させても良いと説明したが、ＩＣカードに内蔵された形態のＧＰＳ受信機１１と、リモコンユニット１８２とその信号処理手段18のみを含む形態のユニット１を共にユニット２と組合せて、ユニット２は複数系統の通信手段から受信したＧＰＳ観測信号に基づいて地図上に利用者の位置等を表示したり、リモコンスイッチ信号に基づいて動作する様にしても良い。
【００６４】
本発明のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置を車載して使用する際には、全ての車両に配設されている車速センサの出力信号のみを装置に入力するだけで利用者の位置を計算できるので、配線作業がより簡便にでき、装置を他車両に移設し易い。また、屋内あるいは携帯使用時には、不要となるセンサと信号処理手段を省いて、ＧＰＳのみで利用者の位置を計測する形態のユニットも用意したので、装置を屋内に設置したり携帯して利用者の位置を計測し地図上に表示できる上、車載使用時より装置を小型軽量化でき携帯に適する。また、さらには、リモコンによりナビゲーション装置を遠隔操作できるので、車載使用時での操作性が向上する。
【００６５】
本発明のナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ観測信号、車速信号およびジャイロ出力信号に基づく利用者の位置等の計算を、ナビゲーション装置を構成するユニット１とユニット２のどちらでも行え、また、ユニット１が利用者の位置等を計算する場合には、ユニット２は位置等を計算しない様に動作するので、利用者が必要とするユニット１とユニット２の組み合わせでナビゲーションを行える。
【００６６】
本発明のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置を構成するユニット間の通信手段が複数系統あり、かつ、有効な通信手段に自動切替えするので、ナビゲーション装置を他車両へ移設するとき、あるいは車外での使用中に通信異常あるいは通信不可になっても、ユニット間の接続を他の通信系統に換えれば、ユニット間で再び情報を授受できる。これにより、動作不能になり難くなり、利用者は安心して装置を使用できる。
【００６７】
本発明のナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ観測信号、車速信号とジャイロ出力信号、およびリモコンスイッチ信号を複数のユニット１に分散して行え、また複数のユニット１とユニット２を共に使用できるので、利用者が必要とする機能を有した形態のユニット１とユニット２の組み合わせでナビゲーションを行える。
【００６８】
本発明のナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ観測信号、車速信号およびジャイロ出力信号に基づいて利用者の位置等を計算できるナビゲーション装置であっても、車両に配設された車速信号ケーブルを利用者が装置に接続しない場合には、自動で車速信号ケーブルが未接続であることを検知して、車速信号を使用せずに利用者の位置等を計算して地図上に表示できるので、利用者にとって車両に設置し易い、また取り外し易いナビゲーション装置となる。
【００６９】
本発明のナビゲーション装置によれば、所定のデータを授受するユニット１とユニット２の組み合わせを換えても、ナビゲーション装置の設定を利用者が何ら変更することなしにナビゲーション装置が動作するので、利用者にとって取り扱い易いナビゲーション装置となる。
【００７０】
本発明のナビゲーション装置によれば、所定の通信仕様に準拠した装置であれば、利用者が所持する他装置とナビゲーション装置を構成するユニットを接続できるものであり、また、所定の通信仕様もＡＳＣＩＩコード形式でＲＳ２３２Ｃインターフェイスと汎用のものなので、ナビゲーション装置を他目的にユーザが使用できる。これにより、ナビゲーション装置のコストパフォーマンスが高いものになる。
【００７１】
本発明のナビゲーション装置によれば、センサ信号処理などリアルタイム処理はユニット１で行うので、地図表示やマップマッチングなどの非リアルタイム処理をパーソナルコンピュータ上で容易に行え、利用者に高い精度の位置情報を提示できる。また、ユニット２としてパーソナルコンピュータを用いるので、ソフトウェアのバージョンアップが利用者で容易に実施できるとともに、ナビゲーション以外の用途、例えば、ワードプロセッサや表計算なども行え、ユーザの多様なニーズに答えられる。また、パームトップ型パーソナルコンピュータやノート型パーソナルコンピュータを用いれば、携帯性により優れたものとなる。
【００７２】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユニット１のシガーライタプラグを車両のシガーライタソケットに挿入すると、ユニット１に電源が供給される他、利用者が指定した電源電圧をユニット２にも電源供給できるので、ユニット２と同等な利用者の所有する装置をユニット１と組合わせて使用しても、単一電源から全てのユニットに電源供給することができる。
【００７３】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユニット２はユニット１から電源を供給されなくとも、内蔵したバッテリ（二次電池）で動作可能なので、電源がない所でもナビゲーション装置を使用できる。また、ユニット２はユニット１から電源電圧を供給される場合には、必要な電源電圧をユニット１に要求すると、要求した電源電圧をユニット１から得られるので、ユニット２と同等な利用者の所有する装置をユニット１と組合わせて使用しても、単一電源から全てのユニットに電源供給することができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置は、利用者の移動距離に応じた信号を出力する車速センサと、利用者の進行方位変化に応じた信号を出力する相対方位センサの両センサ信号と、衛星を利用して利用者の位置等を観測するＧＰＳ受信機の観測信号の、少なくとも１つにより計測した利用者の位置等を地図上に表示し、センサ信号処理および遠隔操作信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１と、内蔵した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２に分割した装置構成とするものであって、前記ユニット１は、前記車速センサ、前記相対方位センサ、前記ＧＰＳ受信機、および前記遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送信するとともに、前記ユニット２は通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行うナビゲーション装置において、前記ユニット１は出力電圧可変型の電源手段と出力電圧切替え手段を備えて、出力電圧切替え手段に従った電源電圧を前記ユニット２へ供給するので、ユニット１のシガーライタプラグを車両のシガーライタソケットに挿入すると、ユニット１に電源が供給される他、利用者が指定した電源電圧をユニット２にも電源供給できるので、ユニット２と同等な利用者の所有する装置をユニット１と組合わせて使用しても、単一電源から全てのユニットに電源供給することができる。
【００７５】
また、本発明のナビゲーション装置は、利用者の移動距離に応じた信号を出力する車速センサと、利用者の進行方位変化に応じた信号を出力する相対方位センサの両センサ信号と、衛星を利用して利用者の位置等を観測するＧＰＳ受信機の観測信号の、少なくとも１つにより計測した利用者の位置等を地図上に表示し、センサ信号処理および遠隔操作信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１と、内蔵した地図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２に分割した装置構成とするものであって、前記ユニット１は、前記車速センサ、前記相対方位センサ、前記ＧＰＳ受信機、および前記遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送信するとともに、前記ユニット２は通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行うナビゲーション装置において、前記ユニット２は電源が供給されていない場合には、内蔵バッテリ（電池）により動作するとともに、必要な電源電圧を供給する様に通信手段を介して前記ユニット１へ要求し、また前記通信手段を介して電源供給要求を受信した前記ユニット１は、要求された前記電源電圧を出力するので、ユニット２はユニット１から電源を供給されなくとも、内蔵したバッテリ（二次電池）で動作可能なので、電源がない所でもナビゲーション装置を使用できる。また、ユニット２はユニット１から電源電圧を供給される場合には、必要な電源電圧をユニット１に要求すると、要求した電源電圧をユニット１から得られるので、ユニット２と同等な利用者の所有する装置をユニット１と組合わせて使用しても、単一電源から全てのユニットに電源供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の斜視図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット２のメインルーチンの処理内容を示す流れ図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット２の割込処理１の処理内容を示す流れ図である。
【図５】本発明の実施の形態２であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２であるナビゲーション装置の斜視図である。
【図７】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１のメインルーチンの処理内容を示す流れ図である。
【図８】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１の割込処理２の処理内容を示す流れ図である。
【図９】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１の割込処理３の処理内容を示す流れ図である。
【図１０】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット２のメインルーチンの処理内容を示す流れ図である。
【図１１】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット２の割込処理１の処理内容を示す流れ図である。
【図１２】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１のメインルーチンの処理内容を示す流れ図である。
【図１３】本発明の実施の形態４であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態４であるナビゲーション装置の斜視図である。
【図１５】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１のメインルーチンの処理内容を示す流れ図である。
【図１６】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１の割込処理４の処理内容を示す流れ図である。
【図１７】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット２のメインルーチンの処理内容を示す流れ図である。
【図１８】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット２の割込処理１の処理内容を示す流れ図である。
【図１９】本発明の実施の形態５であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施の形態５であるナビゲーション装置の斜視図である。
【図２１】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１とユニット２の組み合わせの一例を示す図である。
【図２２】本発明のナビゲーション装置の動作について、ユニット１とユニット２の間の通信仕様の一部を示す図である。
【図２３】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ユニット１、２  ユニット２、１１  ＧＰＳ受信機、１２  ＧＰＳアンテナ、１３  センサ信号処理手段、１４  ジャイロ、１５  制御手段、１６  通信手段、１７  電源手段、１８  リモコンスイッチ信号処理手段、２１  地図データ記憶手段、２２  通信手段、２３  表示手段、２４  入力手段、２５  制御手段、１８１  リモコン受光部、１８２  リモコンユニット。
【図１】
0003557888.tif 000002
【図２】
0003557888.tif 000003
【図３】
0003557888.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003557888.tif 000008
【図８】
0003557888.tif 000009
【図９】
0003557888.tif 000010
【図１０】
0003557888.tif 000011
【図１１】
0003557888.tif 000012
【図１２】
0003557888.tif 000013
【図１３】
0003557888.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003557888.tif 000016
【図１６】
0003557888.tif 000017
【図１７】
0003557888.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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