(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を収納し、シャッタ部材により開閉される開口部を有するカートリッジを装着するディスク装置であって、
前記カートリッジを取り出し位置から演奏位置まで搬送するカートリッジ搬送部材と、
前記ディスク状記録媒体に信号の記録または再生を行うピックアップを搭載したトラバースユニットと、
前記トラバースユニットを待機位置から演奏位置まで搬送するトラバース搬送部材とを有し、
前記カートリッジ搬送部材及び前記トラバース搬送部材はローディングシャーシ上に一方向に摺動可能なように積層配置され、同一の駆動手段を有し、
前記カートリッジの装填動作において、
前記駆動手段が前記カートリッジ搬送部材のみの駆動を開始した後に、前記カートリッジ搬送部材によって前記トラバース搬送部材が駆動され、前記カートリッジが演奏位置に到達した後は、前記駆動手段は前記トラバース搬送部材のみを駆動することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
カートリッジ搬送部材上には第１のラックギア部が、トラバース搬送部材には第２のラックギア部が形成されており、駆動手段としての駆動ギアが前記第１及び第２のラックギア部に噛合されることによりカートリッジ及びトラバースユニットを搬送するディスク装置であって、前記駆動ギアが前記カートリッジ及び前記トラバースユニットを同時に駆動する際には前記第１のラックギア及び前記第２のラックギア部は同位相をなして前記駆動ギアに噛合することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
カートリッジ搬送部材及びトラバース搬送部材は相互の係止部を有し、
カートリッジの装填動作において、駆動手段が前記カートリッジ搬送部材のみの駆動を開始した後、前記カートリッジ搬送部材は前記係止部によって前記トラバース搬送部材を駆動し、
前記カートリッジの排出動作において、前記駆動手段が前記トラバース搬送部材のみの駆動を開始した後、前記トラバース搬送部は前記係止部によって前記カートリッジ搬送部材を駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のディスク装置。
【請求項４】
カートリッジの装填／排出動作に際し、カートリッジ搬送部材及びトラバース搬送部材のうち一方のみが駆動手段にて駆動されているときは、他方の動きを規制する係止部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載のディスク装置。
【請求項５】
カートリッジ搬送部材は駆動手段によりカートリッジと共に搬送され、カートリッジの搬送動作の間、前記カートリッジを搬送方向と略直角方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１乃至４記載のディスク装置。
【請求項６】
付勢手段は弾性体によってカートリッジ搬送部材と連結されており、略Ｌ字状の部材で構成され、その一端にカートリッジとの係止爪部を、他端には前記カートリッジを押し出す押し出し部を有し、さらにはボス部を有し、ローディングシャーシ側に前記ボス部と係合するカム溝を有し、カートリッジの搬送動作の間、前記付勢手段は前記カム溝によりその動作を制御され、
前記係止爪部は前記カートリッジ側面の孔部に係合することによりその装填動作の間、前記カートリッジが装置から抜け出すのを阻止し、
前記押し出し部は前記カートリッジの排出動作終了時に前記付勢手段が前記カム溝によりその動作を制御されることによって前記カートリッジに対し、装置の外方向に付勢力を与えることを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
付勢手段はその上にＵ字状の溝部を有し、前記溝部がカートリッジ搬送部材上に設けられたボス部と係合する構成で、前記カートリッジ搬送部材を基準に装置前面側に付勢力が与えられるように前記カートリッジ搬送部材と弾性部材で連結されていることを特徴とする請求項５又は６記載のディスク装置。
【請求項８】
カートリッジの搬送動作の間、前記カートリッジ上のシャッタ部材の外側面の軌跡上に前記カートリッジ外周面に接する位置に、ガイド手段として回転自在な複数のローラ部材を有することを特徴とする請求項１乃至７記載のディスク装置。
【請求項９】
ディスク状記録媒体を収納し、シャッタ部材により開閉される開口部を有するカートリッジを装着するディスク装置であって、
前記カートリッジを取り出し位置から演奏位置まで搬送するカートリッジ搬送部材と、
前記ディスク状記録媒体に信号の記録または再生を行うピックアップを搭載したトラバースユニットと、
前記トラバースユニットを待機位置から演奏位置まで搬送するトラバース搬送部材とを有し、
前記カートリッジ搬送部材及び前記トラバース搬送部材はローディングシャーシ上に一方向に摺動可能なように積層配置され、同一の駆動手段を有し、
前記カートリッジ搬送部材の動きに連動して前記駆動手段の検出ＳＷの切換えを行うスイッチロッドを前記ローディングシャーシ上に摺動可能に有し、前記スイッチロッドは溝部を有し、
前記カートリッジの装填時には、前記カートリッジ搬送部材の一部が前記溝部に係合することにより、前記スイッチロッドを装填方向に摺動させた後、前記スイッチロッドの端部が前記検出ＳＷをＯＮにした後は、前記カートリッジ搬送部材が前記スイッチロッドを乗り越えさらに装填方向に移動を続け、
前記カートリッジの排出時には、前記カートリッジ搬送部材が排出方向に移動し、前記溝部に再係合することによって前記スイッチロッドを排出方向に移動させて前記検出ＳＷをＯＦＦにするものであって、
前記検出ＳＷがＯＮの時は、前記検出ＳＷから前記スイッチロッドに装填方向あるいは排出方向の反力が加わらないことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクを記録媒体とするディスク装置に関するものであり、特にディスクカートリッジを装置内に装着する際の確実な装填機構を有するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光ディスクや光磁気ディスク等の記録ディスクがカートリッジに回転可能に収納されて構成されたディスクカートリッジが提案されている。これらディスクカートリッジには、開口部が形成されており、この開口部を介して光学ピックアップ装置や磁気ヘッド装置が記録ディスクに対して臨むことが可能となり、情報信号の書き込み及び読み出しが可能となっている。
【０００３】
ここで、これらディスクカートリッジにおける開口部は、カートリッジにスライド可能に取り付けられたシャッタ部材により開閉可能となされている。すなわち、ディスクカートリッジの非使用時においては、シャッタ部材が、開口部を閉蓋することにより、カートリッジ内への塵挨や手指の進入を防止し、ディスクカートリッジ使用時においては前述のように、シャッタ部材がスライドして開口部が形成される。
【０００４】
そして、これら記録再生装置には、ディスクカートリッジのこの記録再生装置への挿入及び取り出しに応じてシャッタ部材を開閉操作するためのシャッタ開閉機構が設けられている。
このシャッタ開閉機構は、通常、カートリッジに対してシャッタ部材をスライドさせて開口部を開放させるシャッタ開放爪と、カートリッジに対してシャッタ部材をスライドさせて開口部を閉蓋させるシャッタ閉蓋爪とを有して構成されており、特に近年は、装置の小型、軽量化に対する要望が強く、シャッタ開閉機構についても簡単な構成で確実に機能が発揮できる高性能のものが求められているのが現状である。
【０００５】
かかるディスクカートリッジを使用した製品は、世の趨勢に従い、小型、軽量化が熱望されており、特に車載用に適した製品に対する要望が高く、係る製品の場合、収納スペースが限られているため、特に製品外形寸法を所定内に納める必要がある。
また、上記のような円盤状記録媒体をカートリッジに収納した形態の商品は、記録面が露出せず密閉されているため、操作者から見れば取り扱いが簡単であり、操作性の良さが遡及ポイントの一つとなっており、その中の一つにカートリッジの装置への着脱時の操作性が挙げられる。この点にポイントをおいた従来技術としては、例えば特公平７−７５５４号公報が挙げられる。
【０００６】
以下、同公報に記載された発明について説明する。
まず、同公報に記載された発明は、ディスクカートリッジがある程度挿入されると、そののちには自動的に所定位置までディスクカートリッジを引き込むことにより、オートローディングを可能にすることを目的とするものであり、以下に図面を用いて説明する。
【０００７】
同公報第１４図は、当該発明に係る装置に使用するディスクカートリッジ３を示す平面図であり、図示の通り、開口部３５が形成されており、この開口部３５を介して光学ピックアップ装置や磁気ヘッド装置がディスク３０に対して臨むことが可能となり、情報信号の書き込み及び読み出しが可能となっている。
同公報第１図はディスクカートリッジ３を挿入するディスク駆動装置の概略の外観を示す斜視図であり、ディスクカートリッジ３を装置前面のディスクカートリッジ挿入口４６へ挿入すると、ドア４７を押し開けてディスクカートリッジ３がホルダ４内に進み、ある程度挿入された時点で、ディスクカートリッジ３はホルダ４と一体的に駆動され、枠体１に形成された案内溝１９，２０に沿って、水平方向、垂直方向に平行移動される。
【０００８】
しかし、上記従来のディスクカートリッジ駆動機構においては、以下の課題があった。
まず、ホルダの移動軌跡が水平移動のみならず垂直移動をも含むことから装置全体の高さ寸法が大きくなり、しかも、係る経路を平行に引っかかることなく移動させる必要が有るため、必然的に機構が複雑となり、部品点数が多くなる。
【０００９】
カートリッジを装置に挿入する時にはカートリッジの外側面と装置側部材との摺動が発生するため、カートリッジ外側面にバリ等の突起物があれば、たとえその突起物が小さいものであっても、挿入時に引っかかりが発生する可能性がある。
そこで、本願発明は上記従来の課題を解決しようとするものであり、簡単な構成によって信頼性の高いカートリッジ装填動作が実現出来、装填時の引っかかりが発生せず、しかも誤操作に対しても部品の破損等が発生せず確実に動作するディスク装填機構を有する小型のディスク装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、
ディスク状記録媒体を収納し、シャッタ部材により開閉される開口部を有するカートリッジを装着するディスク装置であって、カートリッジを取り出し位置から演奏位置まで搬送するカートリッジ搬送部材と、ピックアップを搭載したトラバースユニットを待機位置から演奏位置まで搬送するトラバース搬送部材とを有し、カートリッジ搬送部材及びトラバース搬送部材はローディングシャーシ上に一方向に摺動可能なように積層配置されかつ同一の駆動手段を有し、駆動手段がカートリッジ搬送部材のみの駆動を開始した後に、カートリッジ搬送部材によってトラバース搬送部材が駆動され、カートリッジが演奏位置に到達した後は、トラバース搬送部材のみを駆動することを特徴とするディスク装置、
としたものであり、かかる構成としたことにより、
簡単な構成によって信頼性の高いカートリッジ装填動作が実現出来、確実に動作するディスク装填機構を有する小型のディスク装置を実現出来る。
【００１１】
また、本発明は、カートリッジ装填時において、カートリッジを装置の一方向から付勢するとともに、反対側にはその付勢力を受けるべく、装填時ガイド手段としてのローラ部材を設けた構成としたものであり、かかる構成により、
カートリッジ装填時の引っかかりが発生せず、しかも誤操作に対しても部品の破損等が発生せず確実に動作するディスク装填機構を有するディスク装置を実現出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ディスク状記録媒体を収納し、シャッタ部材により開閉される開口部を有するカートリッジを装着するディスク装置であって、前記カートリッジを取り出し位置から演奏位置まで搬送するカートリッジ搬送部材と、前記ディスク状記録媒体に信号の記録または再生を行うピックアップを搭載したトラバースユニットと、前記トラバースユニットを待機位置から演奏位置まで搬送するトラバース搬送部材とを有し、前記カートリッジ搬送部材及び前記トラバース搬送部材はローディングシャーシ上に一方向に摺動可能なように積層配置され、同一の駆動手段を有し、前記駆動手段が前記カートリッジ搬送部材のみの駆動を開始した後に、前記カートリッジ搬送部材によって前記トラバース搬送部材が駆動され、前記カートリッジが演奏位置に到達した後は、前記駆動手段は前記トラバース搬送部材のみを駆動することを特徴とするディスク装置、としたものであり、かかる構成とすることにより、簡単な構成によって信頼性の高いカートリッジ装填動作が実現出来、確実に動作するディスク装填機構を有する小型のディスク装置を実現出来る。
【００１３】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、カートリッジの搬送動作の間、前記カートリッジが付勢される方向の前記カートリッジ外周面に接する位置に、ガイド手段として回転自在な複数のローラ部材を有することを特徴とする請求項３記載のディスク装置、としたものであり、かかる構成により、カートリッジ装填時の引っかかりが発生せず、しかも誤操作に対しても部品の破損等が発生せず確実に動作するディスク装填機構を有するディスク装置を実現出来る。
【００１４】
以下、図面を用いて本願発明の実施の形態について説明する。
図１は本願発明のディスク装置に装着されるディスクカートリッジの斜視図であり、図１に示すように、ディスク媒体を、カートリッジ１０５に回転可能に収納して構成されたものである。
ここでカートリッジ１０５は、上ハーフ及び下ハーフが突き合わせ結合されることにより、一辺の長さがディスク媒体の直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ１０５は、図１に示すように、上面側の主面部に、ディスク媒体の信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘッド用開口部１２３を有している。この磁気ヘッド用開口部１２３は、上ハーフの主面部の略々中央部分より、この主面部の一側縁部近傍に亘って、長方形状に形成されている。また、このカートリッジ１０５は、下面側の主面部の上記磁気ヘッド用開口部１２３に対向する位置に光学ピックアップ用開口部１２２を有している。カートリッジ１０５は、ディスク装置に対して、図１中矢印Ｂで示すように、装置の前面から挿入されて装着される。以降、装置を基準としてカートリッジ１０５の挿入側を前方、その反対側を後方と称する。
【００１５】
また、カートリッジ１０５において、前記磁気ヘッド用開口部１２３及び前記光学ピックアップ用開口部１２２は、シャッタ部材１０６に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材１０６は、これら開口部１２３，１２２に対応した互いに平行に相対向された上側及び下側蓋板部と、これら各蓋板部の一端側同士間を連結する被支持板部とを有して、薄い金属板材料又は樹脂材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材１０６は、上記被支持板部を、カートリッジ１０５の一側部に前後方向に亘って形成されたガイド溝部１０７に沿って摺動可能に支持されている。なお、このガイド溝部１０７は、カートリッジ１０５の挿入方向の前端面部にまで亘って形成され、この前端面部に対し開放されている。
【００１６】
シャッタ部材１０６には、被支持板部の略々中央位置に、側方側に向けて、閉蓋操作孔１０８が開設されている。この閉蓋操作孔１０８は、ディスク装置においてシャッタ部材１０６を閉蓋操作するためのシャッタ閉蓋爪が嵌入係合するための透孔である。
カートリッジ１０５内には、前方側の一側側部分に位置して、図２に示すように、ロック部材１２５が配設されている。このロック部材１２５は、支軸部と、この支軸部より突出形成された支持腕部及びロック腕部とを有して、合成樹脂材料により、一体的に形成されている。このロック部材１２５は、上記支軸部を、カートリッジ１０５内の嵌合凹部に嵌合させて配設されている。そして、このロック部材１２５は、上記支持腕部をカートリッジ１０５内に突設された壁部に当接させて上記支軸部回りの回動を阻止された状態で、上記ロック腕部を上記ガイド溝部１０７内に内側側より臨ませている。このロック腕部は、上記ロック部材１２５の弾性力により、外方側に弾性付勢されている。
【００１７】
前記ロック腕部は、シャッタ部材１０６が閉蓋位置にあるときに、このシャッタ部材１０６に係合し、シャッタ部材１０６の移動を阻止する。
また、ロック腕部は、ロック部材１２５の弾性力に抗して内方側に変位されると、上記シャッタ部材１０６への係合を解除し、シャッタ部材１０６が後方側へ移動することが可能となる。また、ロック腕部は、シャッタ部材１０６が閉蓋位置に戻ると、付勢力により、シャッタ部材１０６に係合する。
【００１８】
また図２においてカートリッジ１０５は左側側面に係止部１２６を有し、ローディング時に引き込み部材と係合することによって、装置外部に抜けることなく挿入されることが可能となっている。
また、上記各カートリッジ１０５の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決め穴１０９，１１０が形成されている。上記前方側位置決め穴１０９は、上記光学ピックアップ用開口部１２２の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向が前後方向となされた長円形に形成されている。また、上記後方側位置決め穴１１０は、上記光学ピックアップ用開口部１２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置しており、円形に形成されている。
【００１９】
また、図３は本発明のディスク装置の右側の主要構成部材を示す斜視図、図４は左側の主要構成部材を示す斜視図であり、図５はカートリッジ周辺の構成部材を示す斜視図である。
図３において、２００はローディングシャーシであり、４０はトラバースユニットで、ＴＲシャーシ回動ばね板６０によってローディングシャーシ２００の裏面に揺動可能にその一端を吊着されている。
【００２０】
また図６はトラバースユニット４０の構成を示す斜視図であり、トラバースシャーシ４００上にはピックアップユニット４５が装着され、一対のカートリッジ位置決めボス４１及び４２が配置され、またその側面には制御ボス４３を有する。
カートリッジ位置決めボス４１及び４２はカートリッジ１０５の位置決め穴１０９及び１１０に係合することにより演奏時のカートリッジ１０５の位置決めを行うものであり、制御ボス４３は後述する昇降ラック３０上のＴＲ制御カム３２に係合することにより、トラバースユニット４０のローディングシャーシ２００に対する揺動動作を制御する。
【００２１】
ピックアップユニット４５はその一端をピックアップガイドシャフト４７によって図中矢印Ａ方向に移動可能なように支持され、他端はトラバースシャーシ４００とスライダ押さえ板４６で挟持されている。
図３において５０は右押圧レバーで、その一端を押圧レバー固定片５０ａとローディングシャーシ２００によって挟持され、ローディングシャーシ２００に対して揺動可能に装着されている。
【００２２】
また、５２は右押圧レバーばねであり、トラバースユニット４０と右押圧レバー５０とは、右押圧レバーばね５２で連結されており、相互の距離が中立点よりも近い時は相互に引き寄せられる方向に、また、相互の距離が中立点よりも遠い時は相互に離れる方向に付勢されている。
シャッタクローザ１はローディングシャーシ２００上に回動自在に設けられ、図７に示すようにクローザ爪１１及び回動制御部１３が設けられている。クローザ爪１１はその一端を傾斜部１２としている。シャッタクローザばね２はシャッタクローザ１の回動中心となるボスの周りに装着されており、その一端がローディングシャーシ２００上に設けられた係止ボス１０１に係止され、他端は折り曲げ部２１を経て長孔１４に係止されており、シャッタクローザ１を反時計方向に付勢し、ローディングシャーシ２００上のストッパー１０２で止められている。
【００２３】
さらにシャッタクローザばね２は、シャッタクローザ１上の図中破線で示すクローザばね係止部１７にも係止されているため、折り曲げ部２１に矢印Ｄ方向の外力が加わった場合、シャッタクローザばね２からクローザばね係止部１７に時計方向のモーメントが作用し、シャッタクローザばね２は長孔１４におけるシャッタクローザ１との係止を解除されることなく、時計方向に回動する。
【００２４】
シャッタオープナ３は、シャッタクローザ１に覆い被さるようにローディングシャーシ上に固定され、その上には第１受動ローラ５を回転自在に設けている。また、ローディングシャーシ２００上にはシャッタクローザ１の前方側に第２受動ローラ４が回転自在に設けられている。
ローディングシャーシ２００の左側については、図４に示す。
【００２５】
図４において、３０は昇降ラックであり、トラバースユニット４０の制御ボス４３に係合することによってトラバースユニット４０の動きを制御するＴＲ制御カム３２を有し、その反対側側面にはギアを有し、更にその中央部には係止カム３４を有している。
６は引き込みアーム、７は引き込みラックであり、引き込みアーム６はアーム戻しばね８によって引き込みラック７上に装着され、引き込みラック７はローディングシャーシ上で前後方向に摺動可能に設けられている。この詳細斜視図を図８に、さらに裏側からみた斜視図を図９に示す。図８及び８において、引き込みアーム６は裏面にＵ字溝６５を有し、引き込みラック７上の引き込みボス７３を中心にアーム戻しばね８で、装置上方からみた時の反時計方向に付勢される。
【００２６】
引き込みラック７には、その裏面にガイド溝７４が形成してあり、ローディングシャーシ２００上のボス２００ａ、２００ｂ，２００ｃに係合することにより装置前後方向に摺動可能に装着される。また、引き込みラック７のギア部にはラック移送ギア８５が噛合し、装置前後方向に駆動される。
また、引き込みアーム６はその上に引き込み爪６１、カートリッジ押さえ部６２、ボス６３及びカートリッジ押し出し部６４を有し、引き込み爪６１は前記したカートリッジ１０５の係止部１２６に装填時に係合してカートリッジ１０５の装填中の抜けを防止する。
【００２７】
カートリッジ押さえ部６２は、カートリッジ１０５を装填中に、アーム戻しばね８の力によってカートリッジ１０５を装置右側に付勢させ、信頼性の高い装填動作を実現する。
ボス６３は、ローディングシャーシ２００に固着される左カートリッジガイド９の裏面に形成されたアーム制御カム９１に係合し、カートリッジ１０５装填時における引き込みアーム６の動きを制御する。
【００２８】
カートリッジ押し出し部６４はカートリッジ１０５の排出動作終了時にさらにカートリッジ１０５を装置前方に押し出すことにより、カートリッジ１０５を装置から取り出しやすくするものである。
ここで、引き込みアーム６と引き込みラック７をＵ字溝６５で係合させているのは、外力として図９中矢印Ｍ方向の衝撃力が加わった場合、引き込みアーム６のみがＭ方向に逃げるようにするためであり、係る場合の引き込みラック７のギア部等の破損を防止することが出来る。
【００２９】
図４における１５はスイッチロッドであり、ローディングシャーシ２００上の溝部の側面に設けられたボス２１５ａ及び２１５ｂに装着されており、その構成を図１０及び１０に、またその斜視図を図１１に示す。図１０に示すように、引き込みアーム６はその裏面にロッド駆動部６６を有し、引き込みアーム６が装置後方に移動すれば、図１０から図１１の状態へと変化し、スイッチロッド１５はそのカム部とボス２１５ａ及び２１５ｂとの係合に従い、所定の位置まで装置後方に移動し挿入検出ＳＷ１５１をＯＮにした後に、下側に沈み込んでカム部が引き込みアーム６の軌道から離脱する構成となっている。
【００３０】
図４における１６は係止アームであり、その中央に設けられた孔がローディングシャーシ２００の裏面に設けられたボスに回動可能に装着され、その一端に裏側に凸の方向で設けられたボスが、前記昇降ラック３０上の係止カム３４に係合することによりその動きを制御され、また他端には引き込みカム１６ｂを有し、引き込みラック７の動きを制御する。係止アーム１６周辺の詳細図を図１４乃至１４に示す。
【００３１】
以上の構成要素がローディングシャーシ２００を中心に、昇降ラック３０がその上の昇降ラックボス３０ａ、３０ｂをローディングシャーシ２００の裏面に構成された溝にはまりこむことにより装置前後方向に摺動可能に装着され、同様に引き込みラック７はガイド溝７４がローディングシャーシ２００上のボス２００ａ、２００ｂ，２００ｃに係合することにより装置前後方向に摺動可能に装着される。
【００３２】
また、８５はラック移送ギアであり、昇降ラック３０及び引き込みラック７のギア部と噛合することによってこれらラックを装置前後方向に摺動させる。
また、１５０は検出ＳＷユニットであり、その上には挿入検出ＳＷ１５１及び装着完了検出ＳＷ１５２を有し、前者については、スイッチロッド１５の先端が押圧することによりＯＮ状態となり、後者については昇降ラック３０のＳＷ押圧部３５が押圧することによりＯＮ状態となる。
【００３３】
次に、以上のように構成されたディスク装置について、その動作について説明する。
まず、図１７のカートリッジ１０５の排出位置において、引き込みアーム６はカム溝９１の制御によりアーム戻しばね８の付勢力に抗して時計方向に回転した状態、つまり、図中破線で示す引き込み爪６１がカートリッジ１０５の左外側に待避した状態となっており、装置中央部に張り出した腕はスイッチロッド１５の溝部に配置されている。（図１１参照）また、シャッタクローザ１は反時計方向に付勢されており、クローザ爪１１がカートリッジ１０５の右外側に待避した状態となっている。
【００３４】
ここで、カートリッジ１０５が挿入されると、図１７においてカートリッジ１０５の進行方向前方の外側面に押圧されて引き込みアーム６がアーム戻しばね８を引き伸ばしながらアーム制御カム９１の制御により反時計方向に回動し、引き込み爪６１とカートリッジ１０５の係止部１２６が係合する。この係合により、以降の動作におけるカートリッジ１０５の装置前方への抜けは防止される。この時点では引き込みラック７は排出位置に留まったままである。
【００３５】
この時、引き込みアーム６の装置中央部に張り出した腕によってスイッチロッド１５がその溝部を介して装置後方に押され、図１０及び１０に示すようにそのカム形状により軌跡を制御されながら装置後方に沈み込むように移動し、挿入検出ＳＷ１５１をＯＮにする。図１１は挿入検出ＳＷ１５１がＯＮの状態を示すが、このときスイッチロッド１５は挿入検出ＳＷ１５１全体を覆っており、挿入検出ＳＷ１５１が矢印Ｅ方向に復帰しようとする力は略直交方向の壁面に当接されたスイッチロッド１５により阻止されＯＮ状態を維持される。
【００３６】
また、この動作以降は、スイッチロッド１５が引き込みアーム６よりも下方に存在するため、引き込みアーム６はスイッチロッド１５に引っかかることなく装置後方に進入を続ける。
スイッチロッド１５は下方に沈み込んだ位置で移動を終え、引き込みアーム６からも離脱されているため矢印Ｅ方向の位置規制がなくなるが、前述した挿入検出ＳＷ１５１の復帰しようとする力は矢印Ｅ方向と略直交方向に作用するため、スイッチロッド１５の矢印Ｆ方向の分力はほとんど発生せず、その復帰力によりスイッチロッド１５自身を摩擦力で仮保持する役割を果たしている。
【００３７】
挿入検出ＳＷ１５１がＯＮされた時点で図示しない駆動モータが動作を開始し、この後はモータによりラック移送ギア８５が駆動され、移送ギア８５と噛合状態にあった引き込みラック７のギア部から引き込みアーム６を介してカートリッジ１０５の装着動作が進行する。この時点では昇降ラック３０のギア部はラック移送ギア８５から離合した位置にあり、昇降ラック３０は係止アーム１６上のボスから係止カム３４により仮保持されている（図１３）。
【００３８】
またこの時、引き込みアーム６はボス６３を介して左カートリッジガイド９上のアーム制御カム９１により制御されるが、ここでのアーム制御カム９１は幅を広く設定してあり、ボス６３はアーム制御カム９１のどちらの壁面にも当接していない状態となっている為、アーム戻しばね８による図１７における反時計方向の付勢力により、カートリッジ１０５はカートリッジ押さえ部６２によって装置右方向に付勢される。
【００３９】
この時、カートリッジ１０５の右側面は第２受動ローラ４と当接しており、第２受動ローラ４はカートリッジ１０５の動きと連動して回転し、カートリッジ１０５はスムーズに装置後方へ移送される。
またこの時、シャッタオープナ３はカートリッジ１０５右側面のガイド溝部１０７の内部に入り込んだ状態となっている。
【００４０】
カートリッジ１０５がさらに装置後方へ移送されると、シャッタオープナ３がガイド溝部１０７内に内側より臨ませて構成されるロック部材１２５のロック腕部に当接し、その付勢力に抗してロック腕部はカートリッジ１０５内側に向けて弾性変形し、シャッタ部材１０６のロックが解除される。次にシャッタオープナ３はシャッタ部材１０６の被支持板部に当接し、カートリッジ１０５がさらに装置後方へ移送されてもシャッタ部材１０６は移動を阻止されるため、開口部１２２，１２３が開放される。
【００４１】
さらにカートリッジ１０５が装置後方に移送されると、カートリッジ１０５の進行方向先端右側とシャッタクローザばね２の折り曲げ部２１とが当接を開始し、シャッタクローザ１はシャッタクローザばね２の付勢力に抗して時計方向に回動を開始し、シャッタクローザ１のクローザ爪１１がシャッタ部材１０６上の閉蓋操作孔１０８に嵌入を開始する。
【００４２】
その後、カートリッジ１０５はさらに装置後方へ移送され、その側面が回動制御部１３に当接することにより、クローザ爪１１が確実に閉蓋操作孔１０８へ嵌入した状態を確保しつつ、カートリッジ１０５の左側からのカートリッジ押さえ部６２の付勢力に対して、右側の第１受動ローラ５及び第２受動ローラ４によりガイドされることによりローラ外周面を基準とした軌跡に沿って、過大な負荷なくスムーズに進入を続け、開口部１２２，１２３は徐徐に開口部を大きくしていく。このとき、図１９に示すように、カートリッジ１０５の右側外周は第１受動ローラ５及び第２受動ローラ４の外周面にのみ接しながら装置へ進入する。つまり、第１受動ローラ５及び第２受動ローラ４の外周面よりもカートリッジ１０５の装填軌跡に対して内側に進入する部材はない構成としている。図１９では、第１受動ローラ５及び第２受動ローラ４の外周面でガイドされるカートリッジ１０５の装填軌跡から右カートリッジガイド１０は寸法ｅだけ離れている構成となっている。かかる構成により、カートリッジ１０５のシャッタ部材１０６の外周面にばり等が有った場合でも、当該ばり部分と当接する装置側部材は第１受動ローラ５及び第２受動ローラ４のみとなり、引っかかりなく装填動作が進行することとなる。
カートリッジ１０５が演奏位置に達した時は図１８のように開口部１２２，１２３が完全に開放された状態となる。
【００４３】
さらに引き込みラック７が装置後方に移送されると、図１４に示すごとく、引き込みラック７上のラックロード爪７１が昇降ラック３０上のラック駆動ボス３３に装置前方から当接し、昇降ラック３０を装置後方に移送することとなる。昇降ラック３０と係合されている係止アーム１６は時計方向に強制的に回動し樹脂弾性による仮保持が解除さる。この時、引き込みラック７及び昇降ラック３０のギア部は同位相となっており、今まで離合状態にあった昇降ラック３０のギア部も噛合開始され、この時以降は同一のラック移送ギア８５にて移送されることとなる。
【００４４】
さらに引き込みラック７及び昇降ラック３０が装置後方に移送され、カートリッジ１０５が演奏位置に到達した時点で引き込みラック７とラック移送ギア８５との噛合がはずれ、以降は昇降ラック３０のみがラック移送ギア８５によりさらに装置後方に移送され続け、図１５の状態に至ることとなる。
また、この時点において、引き込みアーム６のボス６３は図１５に示す制御カム９１の装置後端部、即ち、溝幅が狭くなっている部分に係合しており、今まで制御カム９１の規制を受けずにアーム戻しばね８の力に従いカートリッジ押さえ部６２を介してカートリッジ１０５を右側に付勢していた力が発生しなくなること、即ち、右側のローラ外周面を基準に装着軌跡を移送されてきたカートリッジ１０５に対する付勢力がなくなり、左右にがたつきを持った状態となっていることを示す。
【００４５】
さらに昇降ラック３０が装置後方に移送されると、昇降ラック３０上の係止カム３４と係止アーム１６との係合状態が図１５から図１６のように変化し、係止アーム１６が反時計方向に回動し、引き込みカム１６ｂが引き込みラック７のラックロード爪７１に引っかかった状態となるため、装置に衝撃等の外力が加わっても引き込みラック７は装置前方への移動を阻止されることとなる。
【００４６】
さらに昇降ラック３０が装置後方に移送されると今度はトラバースユニット４０の制御ボス４３が昇降ラック３０上のＴＲ制御カム３２に制御されて、装置上方に移動を開始する。この時、ＴＲシャーシ回動ばね板６０によってローディングシャーシ２００に揺動可能となされたトラバースユニット４０は右押圧レバーばね５２によって右押圧レバー５０と連結され、最初はローディングシャーシ２００下方に付勢されているが、中立点を過ぎると右押圧レバーばね５２によってローディングシャーシ２００上方に付勢されることとなる。
【００４７】
この中立点に到達するタイミングは、トラバースユニット４０が装置に対して上昇し、カートリッジ位置決めボス４１及び４２がカートリッジ１０５の前後の位置決め穴１０９，１１０にはまりこむタイミングにあわせるのが望ましく、そうすることによって、カートリッジ１０５が位置決めされた後に右押圧レバー５０に装置下方への付勢力が加わり、カートリッジ１０５がローディングシャーシ２００に押しつけられることとなる。
【００４８】
さらに昇降ラック３０が装置後方に移送されるとトラバースユニット４０は右押圧レバーばね５２の付勢力及びＴＲ制御カム３２による制御に従い上方に移動し、カートリッジ１０５は演奏位置でローディングシャーシ２００と右押圧レバー５０により挟持される。
さらに昇降ラック３０が装置後方に移送されると、図１６に示すごとく、昇降ラック３０のばね押さえ部３６が左押圧レバーばね５３の一端を装置後方に押さえることにより左押圧レバー５１が装置後方に移動し、さらに昇降ラック３０が装置後方に移動することにより、左押圧レバーばね５３に付勢力がチャージされる。この動作と同時に昇降ラック３０の装置後方側にあるラックＳＷ押圧部３５が装着完了検出ＳＷ１５２を図１５から図１６へと移行する際にＯＮすることにより演奏可能状態となる。
【００４９】
また、ここで、左押圧レバー５１は図２０に示すようにその軌跡をローディングシャーシ２００上に設けられた一対の左押圧レバーカム２０１ａ、２０１ｂによって制御されており、図示のように装置前端側の状態を同図（ｃ）及び（ｄ）に示すが、この時は装置上方に配置され、カートリッジ１０５と装置の間には隙間がある状態であり、これに対し、装置後端側の状態を同図（ａ）及び（ｂ）に示すが、この時は装置下方に配置され、カートリッジ１０５を装置に対して押さえつけるようになっているため、上記動作において左押圧レバー５１は左押圧レバーばね５３により装置下方に付勢された状態となっており、カートリッジ１０５をローディングシャーシ２００に押しつけることとなる。
【００５０】
さらにこの時、図１６のように昇降ラック３０の長孔３７の内側面がスイッチロッド１５の装置前方側端面近傍に位置しており、外的衝撃等によってもスイッチロッド１５が装置前方に移動することがなく、不用意に挿入検出ＳＷ１５１がＯＦＦになることがない。
このような一対の左押圧レバーカム２０１ａ、２０１ｂに対し左押圧レバー５１の制御を行うことで、くさびに食い込ませるような効果が得られ、カートリッジ１０５が上方に浮き上がろうとしてもカム面との摩擦力が作用し、少ないばね荷重で確実な押圧を行うことができる。
【００５１】
次に、カートリッジ１０５取り出し時の動作について説明する。
まず、取り出しボタンが押されることにより、ラック移送ギア８５が装填時とは反対方向に回転し、昇降ラック３０が装置前方に移送を開始される。するとまず、左押圧レバーばね５３にチャージされた付勢力が解除され、昇降ラック３０のＳＷ押圧部３５が装置前方に移動し、装着完了検出ＳＷ１５２がＯＦＦ状態となる。
【００５２】
さらに昇降ラック３０が装置前方に移送されるとＴＲ制御カム３２に従って、制御ボス４３が装置下方に移動する。そして、トラバースユニット４０上のカートリッジ位置決めボス４１及び４２がカートリッジ１０５との係合を解除するのに相前後して右押圧レバーばね５２の中立点に達し、右押圧レバー５０は今度は装置上方向に付勢され、カートリッジ１０５に対する下方向の付勢力は解除される。
【００５３】
この時、昇降ラック３０の係止カム３４と係止アーム１６上の係止アームボス１６ａの係合状態は図１６から図１５に示す状態へと移行し、これによって引き込みラック７上のラックロード爪７１と引き込みカム１６ｂの係合が図示したように解除され、引き込みラック７は装置前方に移動可能な状態となる。
次に昇降ラック３０が装置前方に移送されると昇降ラック３０上のラック駆動ボス３３がラックロード爪７１に当接し、引き込みラック７を装置前方へ移送を開始する。この時点での昇降ラック３０及び引き込みラック７のギア部の位相は同一であり、この動作以降は昇降ラック３０及び引き込みラック７はラック移送ギア８５によりともに装置前方に移送されることとなる。ここで、引き込みラック７から引き込みアーム６を介してカートリッジ１０５は演奏位置から装置前方に向けて移送されるのであるが、この時、クローザ爪１１は閉蓋操作孔１０８に嵌入した状態であり、カートリッジ１０５は移送されてもシャッタ部材１０６は移送を阻止される。つまり、開口部１２３、１２２の閉蓋動作が開始される。
【００５４】
昇降ラック３０がさらに装置前方に移送されると昇降ラック３０のばね押さえ部３８が左押圧レバーばね５３の一端を装置前面に押し出し、これにより左押圧レバー５１が装置前面に移動する。この時点で昇降ラック３０と駆動ギアの噛合がはずれ、この動作以降は、引き込みラック７のみが、ラック移送ギア８５により装置前面に向けて移送される。
【００５５】
この時係止アーム１６は一端に形成された樹脂ばね部の反力によって反時計方向に回動付勢されているが、他端に設けられた係合ピン部が昇降ラック３０のカム溝部の傾斜との係合関係から、昇降ラックを噛みあい離脱位置に仮保持すべく位置付勢を行っている、
引き込みラック７から引き込みアーム６を介してカートリッジ１０５が装置前方に移送されると、シャッタクローザ１上の回動制御部１３とカートリッジ１０５の当接が解除される。この時、シャッタクローザばね２の折り曲げ部２１とカートリッジ１０５とはまだ当接しているため、クローザ爪１１は閉蓋操作孔１０８に嵌入した状態のままである。
【００５６】
さらに引き込みラック７が装置前方に移送されると、カートリッジ１０５の開口部１２３，１２２が完全に閉じた状態になるのと相前後して、シャッタオープナ３とロック部材１２５の当接は解除され、ロック腕部は自身の弾性力により元の位置に戻り、シャッタ部材１０６は再びロックされる。
次に、シャッタクローザばね２の折り曲げ部２１とカートリッジ１０５との当接は解除され、シャッタクローザ１は付勢力に従い、反時計方向に回動し、クローザ爪１１はカートリッジ１０５の側面外側まで待避する。
【００５７】
尚、ここで、折り曲げ部２１とカートリッジ１０５との当接の解除については、折り曲げ部２１の傾斜部とカートリッジ１０５の円形状角部の当接状態が、カートリッジ１０５の移動に伴い連続的に変化するものであり、カートリッジ１０５の装置前方への移送に伴い、シャッタクローザ１は徐徐に反時計方向への回動を行い、クローザ爪１１は閉蓋操作孔１０８への嵌入位置からカートリッジ１０５外側の待避位置まで移動する。
【００５８】
従って、開口部１２３，１２２が完全に閉じた時点で、クローザ爪１１の閉蓋操作孔１０８への嵌入度合いは、各部材の寸法ばらつきやカートリッジ１０５角部の形状の差違により異なる。この嵌入度合いが小さい場合、カートリッジ１０５はスムーズに装置前方へ移送され、また嵌入度合いが大きい場合でも、クローザ爪１１には傾斜部１２が設けてあるため、カートリッジ１０５が装置前方へ移送されるのに伴い、シャッタクローザばね２をたわませながらシャッタクローザ１は反時計方向に回動し、クローザ爪１１は閉蓋操作孔１０８から待避する。
【００５９】
その後、さらに引き込みラック７が装置前方に移送されると、カートリッジ１０５は引き込みアーム６によってさらに装置前方へ移送され、排出位置近傍まで移送された時点で引き込みアーム６がカム溝９１によってボス６３を介し、時計方向に回動制御される。このとき、ローディングシャーシ２００の長孔内に沈み込んでいるスイッチロッド１５に対して、引き込みアーム６は装置前面に移送されながら図１１に示すスイッチロッド１５の溝端面１５ａに当接することにより、スイッチロッド１５は装置前方に浮上し、検出ＳＷ１５１は矢印Ｅ方向に復帰し、ＯＦＦ状態となる。
【００６０】
また、このように引き込みアーム６が装置前面に移送されながら時計方向に回動することによりカートリッジ押し出し部６４の排出ストロークを拡大しながら、図１７に示すごとく、引き込み爪６１とカートリッジ１０５左側面の係止部１２６との係合が解除され、カートリッジ１０５はカートリッジ押し出し部６４によりさらに装置全面に押し出され、装置外部に取り出し可能となる。
【００６１】
また引き込みラック７が排出位置に移送完了すると、図１３に示すように引き込みラック７上のラック戻り規制爪７２が昇降ラック３０のボス３３を規制することで、駆動途中は係止アーム１６による仮保持状態であった昇降ラック３０の規制を更に強固なものとして、輸送中や待機状態に加わる衝撃や振動により噛みあい位置にずれ込むことを防止している。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のディスク装置によれば、ディスクカートリッジのシャッタ開閉機構に関して、簡単な構成で安価に実現出来、信頼性が高く、しかも誤操作に対しても確実に動作するシャッタ開閉機構を備えたディスク装置を提供することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】カートリッジ斜視図
【図２】カートリッジ平面図
【図３】本願発明の主要構成部材を示す斜視図
【図４】本願発明の主要構成部材を示す斜視図
【図５】カートリッジ周辺における本願発明の主要構成部材を示す斜視図
【図６】本願発明のディスク装置におけるトラバースユニット構成を示す斜視図
【図７】本願発明のディスク装置におけるシャッタクローザの構成を示す図
【図８】本願発明のディスク装置における引き込みアーム周辺の構成を示す斜視図
【図９】図８の構成を裏側から見た斜視図
【図１０】本願発明のディスク装置におけるスイッチロッド周辺の構成を示す図
【図１１】本願発明のディスク装置におけるスイッチロッド周辺の構成を示す図
【図１２】本願発明のディスク装置におけるスイッチロッド周辺の構成を示す斜視図
【図１３】本願発明のディスク装置における昇降ラック周辺部材の構成を示す斜視図
【図１４】本願発明のディスク装置における昇降ラック周辺部材の動きを示す平面図
【図１５】本願発明のディスク装置における昇降ラック周辺部材の動きを示す平面図
【図１６】本願発明のディスク装置における昇降ラック周辺部材の動きを示す平面図
【図１７】本願発明のディスク装置におけるカートリッジ排出位置の状態を示す平面図
【図１８】本願発明のディスク装置におけるシャッタ開放状態を示す平面図
【図１９】本願発明のディスク装置におけるシャッタ部材近傍拡大図
【図２０】本願発明のディスク装置における左押圧レバーの動きの詳細を示す図
【符号の説明】
１    シャッタクローザ
２    シャッタクローザばね
３    シャッタオープナ
４    第２受動ローラ
５    第１受動ローラ
６    引き込みアーム
７    引き込みラック
８    アーム戻しばね
１１  クローザ爪
１２  傾斜部
１３  回動制御部
１５  スイッチロッド
１６  係止アーム
２１  折り曲げ部
３０  昇降ラック
３２  ＴＲ制御カム
４０  トラバースユニット
４１、４２  カートリッジ位置決めボス
４３  制御ボス
４５  ピックアップユニット
４６  スライダ押さえ板
５０  右押圧レバー
５２    右押圧レバーばね
６１  引き込み爪
６２  カートリッジ押さえ部
６３  ボス
６４  カートリッジ押し出し部
８５    ラック移送ギア
９１  アーム制御カム
１０５  カートリッジ
１０６  シャッタ部材
１０７  ガイド溝部
１０８  閉蓋操作孔
１０９，１１０  位置決め穴
１２５  ロック部材
１２６  係止部
２００  ローディングシャーシ
４００  トラバースシャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003567741.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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