(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹版印刷機のワイピング部において、ワイピング槽の左右のフレーム上に固定したガイドレールと、前記ガイドレール上を凹版胴に対峙して前進後退し、ワイピングローラの軸端に取設された左右軸受を開閉式メタルカバーにて固定するワイピング支持フレームと、前記ワイピング槽の原動側、操作側の左右両方に油圧ピストン部先端がワイピング槽のフレームに固定された着脱用油圧シリンダーと、前記着脱用油圧シリンダーと押圧用油圧シリンダーを固定した油圧シリンダー接続フレームを有した押圧機構と、前記押圧機構の停止位置を制限する前記ワイピング槽フレームに固定されたストッパーと、前記ワイピングローラ支持フレームと前記押圧用油圧シリンダーピストン部の先端に固定されたブラケットと、前記着脱用油圧シリンダー及び前記押圧用油圧シリンダーの油圧回路中の切替弁を制御することにより、前記着脱用油圧シリンダー及び押圧用油圧シリンダーを制御し、前記ワイピングローラを前記凹版胴に対峙して前進、後退させて着脱又は押圧させる制御装置と、前記ワイピングローラに対峙して着脱方向へ進退自在な移動を可能とする仕上げブレード機構と、前記ワイピングローラ原動側軸受の横に位置し前記ワイピングローラ軸とワイピングローラ駆動軸を直接繋ぐ自在継手機構とを有することを特徴とする凹版印刷機のワイピング装置。
【請求項２】
凹版印刷機のワイピング部において、ワイピング槽の左右のフレーム上に固定したガイドレールと、前記ガイドレール上を凹版胴に対峙して前進後退し、ワイピングローラの軸端に取設された左右軸受を開閉式メタルカバーにて固定するワイピング支持フレームと、前記ワイピング槽の原動側、操作側の左右両方に、前記ワイピング支持フレームを前後に移動させる油圧機構シリンダー部、油圧機構ピストン部を有した押圧機構と、前記ワイピングローラ支持フレームと前記油圧機構ピストン部の先端に固定されたブラケットと、前記油圧機構シリンダー部の油圧回路中の切替弁を制御することにより前記押圧機構を制御する制御装置と、前記ワイピング支持フレーム上に取り付けられ、前記ワイピングローラに対峙して着脱方向へ進退自在な移動を可能とする仕上げブレード機構と、前記ワイピングローラ原動側軸受の横に位置し、前記ワイピングローラ軸とワイピングローラ駆動軸とを直接繋ぐ自在継手機構とを有することを特徴とする凹版印刷機のワイピング装置。
【請求項３】
前記押圧機構は、凹版胴にワイピングロ−ラを油圧機構シリンダー部及び油圧機構ピストン部で押圧し、印刷中に起こる熱膨脹や磨耗による押圧の変化に対してガイドレ−ル上のワイピングロ−ラ支持フレ−ムを進退自在に移動させ、予め設定した油圧圧力で常時凹版胴にワイピングロ−ラを追従させることを特徴とする請求項１又は２記載の凹版印刷機のワイピング装置。
【請求項４】
前記押圧機構は、ワイピング槽の原動側、操作側の左右フレームに油圧シリンダー機構、油圧回路、前記油圧回路中に組み込まれた切替弁、制御装置を有し、前記切替弁を前記制御装置で設定した圧力により制御し、ワイピング作業の最適値でワイピングローラを押圧することを特徴とする請求項１、２又は３記載の凹版印刷機のワイピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は凹版印刷機において版面の非画線部に付着したインキを拭き取るワイピング装置の押圧機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の凹版印刷機による印刷作業は、インキ装置によって凹版胴上の凹版版面にインキを転移させ、この転写したインキのうちの画線以外の個所に付着したインキを、凹版版面にオペレータが手動で偏芯軸受けを動かすことにより押圧して、駆動モータの回転力をピニオンギヤを介してワイピングローラの一方の軸端に固定されたギヤに伝達し、凹版胴に対接してこの対接周面が互いに逆方向へ回転するワイピングローラで拭き取った後、凹版胴と圧胴との間を通過する紙に、残った画線のインキを転写させて印刷を施すものである。
【０００３】
凹版印刷機のワイピング装置として、例えば、図４に示すような、本出願人による特願２００１−１１２６２４号（凹版印刷機のワイピング装置）がある。この発明のワイピング装置は、ワイピングローラ（２）を懸架させ、ローラの左右の端軸に取設された操作側軸受（１４ａ）、原動側軸受（１４ｂ）を開閉式のメタルカバー（３）にて固定する機構と、油圧力により着脱方向へ進退自在な移動を可能とするワイピングローラ支持フレーム（５）と、前記ワイピングローラ支持フレーム（５）を凹版胴（１）に対し押圧方向に水平に移動させるためのガイドレール（６）と、前記ワイピングローラ支持フレーム（５）とワイピング槽（７）を繋ぎ合わせるブラケット（８）と、前記ブラケット（８）と接続され押圧を行う油圧機構シリンダー部（９）、油圧機構ピストン部（１０）と、ワイピングローラの変動に伴ってローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダー上に組み込んだベースフレームに金属ネットを張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維製のタワシを載せた図示しない複数個の洗浄部材と、凹版胴（１）よりの水平方向の反力を測定する圧力計（１２）と、サーボモータ（１３）、アイドルギヤ（１８）及び前記油圧機構シリンダー部（９）、に軸着された直動ネジ機構ネジ部（１５）及びナット部（１６）によりワイピングローラ（２）の位置を変化させる押圧調整機構と、ワイピングローラ（２）の移動距離を測定するポテンションメータ（１７）を有し、ワイピングローラ（２）の凹版胴（１）に対しての押圧調整を、予め設定した値にて自動的に行うことができる制御装置（１１）を備えた構造としている。
【０００４】
この発明によれば、ワイピングローラ（２）の押圧は、原動側ほぼ４ＫＮ、操作側ほぼ０．５ＫＮで押圧力を保持することにより安定した印刷が行え、この押圧力はワイピングローラ（２）が凹版胴（１）より受ける水平方向の反力を、より実在に近い数値として測定し、この測定データを制御装置（１１）を介して自動で押圧調整することでオペレータの負担軽減を大幅に図ることを可能としたものである。
【０００５】
しかし、ワイピングローラ（２）を駆動するためにピニオンギヤ（３９）を使用しているため、駆動トルクによりワイピングローラ（２）に回転モーメントが作用することから、左右の押圧力に大きな差ができる。
【０００６】
また、制御装置（１１）、圧力計（１２）、ポテンションメータ（１７）、サーボモータ（１３）、アイドルギヤ（１８）、直動機構ネジ部（１５）、ナット部（１６）からなる押圧調整機構が必要であり、装置が複雑になっていた。
【０００７】
また、図５は、従来のワイピングローラ（２）の駆動力の伝達方式を、模式的な平面図で表したものである。原動機（３８）で発生した駆動力を減速機（３９）、ピニオンギヤ（４０）、ワイピングローラギヤ（４１）を介してワイピングローラ（２）に伝達する。この方法は、ワイピングローラ（２）を駆動する際、原動側のピニオンギヤ（４０）により、ワイピングローラギヤ（４１）に回転方向のトルクが作用する。その結果、ワイピングローラギヤ（４１）は凹版胴から離れようとする力が作用する。そのため、ワイピングローラ（２）の原動側軸受（１４ｂ）は離れる方向に強い力を受け、操作側軸受（１４ａ）は、原動側軸受（１４ｂ）を支点として反対の方向への作用力を受ける。その結果、左右の押圧がアンバランスの状態となり、ワイピングローラ（２）が偏磨耗する原因となっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上に述べたように上記従来の技術では、ワイピングローラ（２）を駆動するためにピニオンギヤ（３９）を使用しているため、駆動トルクによりワイピングローラ（２）に回転モーメントが作用することから、原動側と操作側の押圧力に差が発生し原動側を強く押す必要があり、ワイピングローラ（２）が偏磨耗する原因となる。
【０００９】
また、左右の押圧に差があることから、印刷始動時には、ワイピングローラ（２）の熱膨張による影響で制御装置（１１）の調整を頻繁に行わなければならず、また、制御装置（１１）、圧力計（１２）、ポテンションメータ（１７）、サーボモータ（１３）、アイドルギヤ（１８）、直動機構ネジ部（１５）、ナット部（１６）等の設備が必要であるため装置が複雑となり、給油や防水、動作確認等の作業性が悪く、制御装置（１１）の操作を習熟するにも時間を要していた。
【００１０】
本発明の目的は、ピニオンギヤ（３９）からの駆動トルクがワイピングローラ支持フレーム（５）に作用しないような機構として、ワイピングローラ軸と駆動軸を連結又は非連結できる自在継手（４３）により接続することにより、原動側と操作側の押圧が均等に行えるように、押圧のアンバランスを取り除き安定したワイピングを行うことができる凹版印刷機のワイピング装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の凹版印刷機のワイピング装置は、ワイピングロ−ラを懸架させ、ワイピングロ−ラの軸端に取設された軸受けを開閉式のメタルカバーにて固定する機構と、前記ワイピングロ−ラに対して、油圧力によりワイピングロ−ラに対して着脱方向へ進退自在な移動を可能とする仕上げブレ−ド機構とから構成されるワイピングロ−ラ支持フレ−ムと、前記ワイピングロ−ラ支持フレ−ムを凹版胴に対して押圧方向に水平移動させるためのガイドレ−ルと、前記ワイピングロ−ラ支持フレ−ムとワイピング槽を繋ぎ合わせるブラケットと、前記ブラケットと接続され押圧を行う油圧機構シリンダー部、油圧機構ピストン部及び油圧制御部で構成される押圧機構と、ワイピングロ−ラの磨耗、温度変化による径の変化に伴って、ワイピングロ−ラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダ−上に組み込んだベースフレ−ムに金属ネットを張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維製のタワシを載せた複数個の洗浄部材と、ワイピングロ−ラ軸とワイピングロ−ラ駆動軸とを直接繋ぐ自在継手機構とを有することを特徴としている。
【００１２】
本発明の凹版印刷機のワイピング装置の前記押圧装置は、凹版胴にワイピングロ−ラを油圧機構シリンダー部及び油圧機構ピストン部で押圧し、印刷中に起こる熱膨脹や磨耗による押圧の変化に対してガイドレ−ル上のワイピングロ−ラ支持フレ−ムを進退自在に移動させ、予め設定した油圧圧力で常時凹版胴にワイピングロ−ラを追従させるものであることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の凹版印刷機のワイピング装置の前記押圧機構は、原動側、操作側の左右両方に油圧機構シリンダー部、油圧機構ピストン部を有し、凹版胴に対してワイピングロ−ラを左右別々に押圧し、前記押圧用油圧圧力は、油圧制御部により左右別々に設定できることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の凹版印刷機のワイピング装置の前記自在継手機構は、ワイピングローラ駆動軸とワイピングローラ軸を連結又は非連結できるように接続されていることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の凹版印刷機のワイピング装置の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施の形態）図１に第１の実施の形態に係る凹版印刷機のワイピング装置の正面図を示す。ワイピング槽（７）の左右に、ワイピングローラ（２）と凹版胴（１）の間隔を素早く変えるための着脱用油圧シリンダー（１９）と、ワイピングローラ（２）と凹版胴（１）を静かに接触させ押圧力を保持するための押圧用油圧シリンダー（２０）との、２種類の油圧シリンダーを持ち、２種類の油圧シリンダーを動かすための制御回路と、押圧用油圧シリンダー（２０）のピストン部（２１）を低速で動かし、ワイピングローラ（２）と凹版胴（１）を静かに接触させ押圧力を保持するための流量調整回路及び圧力保持回路の３つの油圧回路が備えられている。
【００１６】
上記着脱用油圧シリンダー（１９）は、ピストン部の先端がワイピング槽（７）に固定されていて、凹版版面にインキが着肉されると、最初に着脱用油圧シリンダー（１９）に圧油が入り、着脱用油圧シリンダー（１９）のピストン部（２２）を伸ばし、着脱用油圧シリンダー（１９）及び押圧用油圧シリンダー（２０）を載せた油圧シリンダー接続フレーム（２３）と、押圧用油圧シリンダー（２０）と、押圧用油圧シリンダー（２０）のピストン部（２１）の先端に固定されたブラケット（２４）と、前記ブラケットが固定されワイピング槽上部のガイドレール（６）上で進退自在に移動するワイピングローラ支持フレーム（５）と、前記ワイピングローラ支持フレーム（５）にメタルカバー（３）により軸受を固定されたワイピングローラ（２）及び前記ワイピングローラ支持フレーム（５）上部に固定された仕上げブレード機構（４）をワイピング槽（７）に固定されたストッパー（２５）に接続フレーム（２３）が当たるまで速やかに動かす。仕上げブレード機構（４）の要部は図示していないが、ワイピングローラの回転後、ブレード着の釦入力により、ワイピングローラへ左右均等に軽接触させることが可能な第１の移動機構がワイピングローラ方向へ移動し、数秒後にワイピングローラに対して左右均等な一定押圧を付与し続けることが可能な第２の保持機構が作動し、一定圧によってワイピングローラと仕上げブレードの接触を保持し続けるような機構になっている。
【００１７】
次に、前記ストッパー（２５）に当たり、着脱用油圧シリンダー（１９）のピストン部（２２）が停止状態になると、着脱用油圧シリンダー（１９）内の圧力が高まり、制御弁の設定値まで圧力が高まると、切替弁Ｂ（２６）が自動的に押圧用油圧シリンダー（２０）に圧油の流れを変え、押圧用油圧シリンダー（２０）のピストン部（２１）を伸ばす。そして、さらに押圧用油圧シリンダー（２０）のピストン部（２１）の先端が固定されたブラケット（２４）と、前記ブラケット（２４）が固定されたワイピングローラ支持フレーム（５）と、前記ワイピングローラ支持フレーム（５）にメタルカバー（３）により軸受を固定されたワイピングローラ（２）及び前記ワイピングローラ支持フレーム（５）上部に固定された仕上げブレード機構（４）を流量調整弁Ａ（２７）にて設定した速度で動かし、オペレータが設定したワイピング作業の最適値で押圧を行う。
【００１８】
この時、ワイピングローラを移動させる速度は、流量調整弁Ａ（２７）で可変できる。また、着脱用油圧シリンダー（１９）は、制御弁（２６）の設定値で圧力は一定に保たれる。また、油圧制御装置（３１）で切替弁Ａ（２９）、切替弁Ｂ（３０）を手動で操作することによりワイピングローラ（２）の着脱が手動で行える。
【００１９】
（第２の実施の形態）図２に第２の実施の形態に係る凹版印刷機のワイピング装置の正面図を示す。ワイピング槽（７）の左右に装備されている押圧用油圧シリンダー（３２）に、位置検出付き油圧シリンダーを使い、圧油の流量及び圧力を瞬時に切替えることができる油圧回路で、前記第１の実施の形態で２対の油圧シリンダーで行っていた押圧動作を、１対の油圧シリンダーで行うことを特徴とする。
【００２０】
凹版版面にインキが着肉されると、自動的に圧油が高速側の油圧回路を通り、押圧用油圧シリンダー（３２）のピストン部（３３）を速く伸ばす。このとき、ワイピングローラ（２）の軸端をメタルカバー（３）にて固定し、ワイピング槽（７）上部に取り付けられたガイドレール（６）上を進退自在に移動可能なワイピングローラ支持フレーム（５）に固定されたブラケット（２４）を上記ピストン部（３３）が押し、ワイピングローラ（２）を凹版胴（１）に素早く近づける。そして、ワイピングローラ（２）と凹版胴（１）が接触する直前で信号を出すように油圧シリンダーの任意の位置に付けられたリミットスイッチ（３４）まで上記ピストン部（３３）が伸びると、リミットスイッチ（３４）から信号が制御装置（３１）に送られ、切替弁Ｃ（３５）により低速側回路に圧油が送られ、上記ピストン部（３３）は、オペレータが設定したワイピング作業の最適値にて押圧を保持したまま、流量調整弁Ｂ（３６）で設定した低速度でピストン部（３３）を伸ばし、ワイピングローラ（２）と凹版胴（１）を静かに接触させ、印刷を行う。
【００２１】
この方式は、ワイピングローラ（２）と凹版胴（１）との間隔をあらかじめ測っておき、リミットスイッチ（３４）と制御装置（３１）で油圧回路を切り替え、押圧用油圧シリンダーピストン部（３３）の動作を制御するため、原動側と操作側に押圧用油圧シリンダー（３２）が一対で良くなる。また、油圧制御装置（３１）により切替弁Ｃ（３５）、切替弁Ｄ（３７）を手動で操作することでワイピングローラ（２）の着脱が手動により行える。
【００２２】
図３は、本発明の凹版印刷機のワイピング装置のワイピングローラ（２）の駆動力の伝達方式を、模式的な平面図で表したものである。原動機（３８）から伝達軸（４４）により減速機（３９）に動力が伝達され、減速機（３９）で減速された動力は、フレキシブルジョイント（４１）に伝達され、先端に固定された自在継手（４３）に回転を伝達する。フレキシブルジョイント（４１）は、水平方向に移動可能なスライド軸受（４２）により回転自在に固定されており、ワイピングローラ（２）の着脱及び押圧調整時の水平方向の動作に追従する。
【００２３】
ワイピングローラ（２）は、印刷中は図示しない機械的に往復運動するレバーにより、ワイピングローラ軸方向にストロークしているが、自在継手（４３）の部分ではトルクを伝達しながらストロークする自由度が必要となるが、例えば特開２００１−２５４７５２号公報で開示されている自在継手を用いることで、トルク伝達噛み合い部分の応力を分散して割損を確実に防止可能とすることで解決される。
【００２４】
【発明の効果】
以上のような構成にすることにより、従来に比べて、原動側と駆動側の押圧バランスが取れ、従来技術に対し比較的軽圧でワイピングが可能になり、ワイピングローラ（２）や凹版胴（１）の負担が軽くなる。これにより、ワイピングローラ（２）と凹版面の磨耗の低減及び省力化、油圧シリンダーの小型化が可能になる。
【００２５】
また、設備を工業的安定性の高い油圧のみにすることにより、オペレータはワイピングローラ（２）の押圧調整のためのパソコンの操作、サーボモータ（１３）、アイドルギヤ（１８）、直動機構ネジ部（１５）等の保守点検といった作業から開放される。これにより、習熟時間の短縮が図られ、印刷経験の無い者でも、簡単にワイピング装置の作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である凹版印刷機のワイピング装置の正面図を示す。
【図２】本発明の第２の実施の形態である凹版印刷機のワイピング装置の正面図を示す。
【図３】本発明の凹版印刷機のワイピング装置のワイピングローラの駆動力の伝達方式の平面図を示す。
【図４】従来の凹版印刷機のワイピング装置の正面図を示す。
【図５】従来の凹版印刷機のワイピング装置のワイピングローラの駆動力の伝達方式の平面図を示す。
【符号の説明】
１    凹版胴
２    ワイピングローラ
３    メタルカバー
４    仕上げブレード機構
５    ワイピングローラ支持フレーム
６    ガイドレール
７    ワイピング槽
８    ブラケット
９    油圧機構シリンダー部
１０    油圧機構ピストン部
１１    制御部
１２    圧力計
１３    サーボモータ
１４ａ  操作側軸受
１４ｂ  原動側軸受
１５    直動ネジ機構ネジ部
１６    ナット
１７    ポテンションメータ
１８    アイドルギヤ
１９    着脱用油圧シリンダー
２０    押圧用油圧シリンダー
２１    ピストン部
２２    ピストン部
２３    油圧シリンダー接続部
２４    ブラケット
２５    ストッパー
２６    制御弁
２７    流量調整弁Ａ
２８    ポンプ
２９    切替弁Ａ
３０    切替弁Ｂ
３１    制御装置
３２    押圧用油圧シリンダー
３３    ピストン部
３４    リミットスイッチ
３５    切替弁Ｃ
３６    流量調整弁Ｂ
３７    切替弁Ｄ
３８    原動機
３９    減速機
４０    ピニオンギヤ
４１    ワイピングローラギヤ
４２    スライド軸受
４３    自在継手
４４    伝達軸
【図１】
0003590840.tif 000002
【図２】
0003590840.tif 000003
【図３】
0003590840.tif 000004
【図４】
0003590840.tif 000005
【図５】
0003590840.tif 000006