(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、
木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶する回転記憶手段と、
前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、
前記回転記憶手段に保持されている回転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させる木材反転手段と、
前記木材のホゾに、該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする木材加工装置。
【請求項２】
所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、
木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶する回転記憶手段と、
前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、
前記回転記憶手段に保持されている回転回数に基づき印字方向を反転し、基準面に対して一定方向となるよう、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする木材加工装置。
【請求項３】
ホゾを形成する木材と該木材を嵌入する被嵌入木材との相対的な位置関係に基づき、基準面に対してホゾが垂直か水平かを決定するルールを保持するルール保持手段と、
前記ルール保持手段に保持されたルールに基づき、木材と被嵌入木材との相対的位置関係から、該木材のホゾが基準面に対して水平か垂直かを決定するホゾ方向決定手段と、
前記ホゾ方向決定手段により決定された垂直または水平に関する情報を保持するホゾ方向保持手段とを有し、
前記ホゾ加工装置が、該ホゾ方向決定手段により決定された方向に従い前記木材のホゾを加工し、
前記印字手段が、ホゾ方向保持手段に保持されているホゾが基準面に対して水平か垂直かの情報に基づき、水平の場合には位置に関する情報を水平に配列して印字し、垂直の場合には垂直に配列して印字を行うことを特徴とする請求項１の木材加工装置。
【請求項４】
ホゾを形成する木材と該木材を嵌入する被嵌入木材との相対的な位置関係に基づき、基準面に対してホゾが垂直か水平かを決定するルールを保持するルール保持手段と、
前記ルール保持手段に保持されたルールに基づき、木材と被嵌入木材との相対的位置関係から、該木材のホゾが基準面に対して水平か垂直かを決定するホゾ方向決定手段と、
前記ホゾ方向決定手段により決定された垂直または水平に関する情報を保持するホゾ方向保持手段とを有し、
前記ホゾ加工装置が、該ホゾ方向決定手段により決定された方向に従い前記木材のホゾを加工し、
前記印字手段が、ホゾ方向保持手段に保持されているホゾが基準面に対して水平か垂直かの情報に基づき、水平の場合には位置に関する情報を基準面に対して水平に配列して印字し、垂直の場合には基準面に対して垂直に配列して印字を行うことを特徴とする請求項２の木材加工装置。
【請求項５】
所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置による識別情報印字方法であって、
木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶するステップと、
前記木材のホゾを加工するステップと、
前記保持されている回転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させるステップと、
前記木材のホゾに、該木材の配置される位置に関する情報を印字するステップとを有することを特徴とする木材加工装置による識別情報印字方法。
【請求項６】
所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置による識別情報印字方法であって、
木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶するステップと、
前記木材のホゾを加工するステップと、
前記保持されている回転回数に基づき印字方向を反転し、基準面に対して一定方向となるよう、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字するステップとを有することを特徴とする木材加工装置による識別情報印字方法。
【請求項７】
所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、
木材の四側面に加工軸を有する加工機と、
前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、
前記加工機及び前記ホゾ加工装置での木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶し、記憶した反転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させ、該基準面に対して一定となるように、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする木材加工装置。
【請求項８】
所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、
木材の側面を加工するための回転加工軸を有する加工機と、
前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、
前記加工機及び前記ホゾ加工装置での木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶し、記憶した反転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させ、該基準面に対して一定となるように、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする木材加工装置。
【請求項９】
所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置による識別情報印字方法であって、
投入した木材の基準面を記憶するステップと、
木材の側面を加工するステップと、
前記木材のホゾを加工するステップと、
前記材木の側面加工のステップ及び前記ホゾ加工のステップに於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶し、記憶した反転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させ、該基準面に対して一定となるように、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字するステップとを有することを特徴とする識別情報印字方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、木材加工装置及び木材加工装置による識別情報印字方法に関し、特に、木造住宅用の柱等のプレカット加工済みの材木に対して、ホゾへ配置位置に関する識別情報の印字を行う木材加工装置及び木材加工装置による識別情報印字方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、木造住宅の建設の際に、柱や横架材等の軸組み工法においては、大工などの現場作業者が、作業現場等において柱や横架材等を所定の寸法に加工したり、木材相互の継手、仕口部分としてホゾやホゾ孔の形成を行っていた。
近年、こられ材木の加工には、いわゆるプレカット工法が導入され、専用のプレカット工場において、材木に対する所要の加工が予めなされ、この加工のなされた材木が図１６（Ａ）に示すように束ねられて建築現場に運搬され、木材相互の組み立てがなされるようになっている。このプレカット工法では、現場での施工が容易なように材木配置位置を示すアドレス表示である番付がなされ、この番付に基づき材木を配置している。この番付は、図１５（Ａ）に示すように、例えば南側から見て水平方向に平仮名で、“い”、“ろ”、“は”等と表示され、また、垂直方向に漢字の“一”、“二”、“三”等と表示され、これにより配置位置が表示できるとともに、図１５（Ｂ）に示すように番付は例えば南側を向くように書かれているため、柱の向も判断できるようにされている。なお、柱には図１５（Ｃ）に示すように上側、又は下側の木口にマジック等で番付が書かれることがあり、組み立ては、図１５（Ｄ）に示すように柱材１２０の上側のホゾに上側の横架材１２６のホゾ孔を嵌入してから、矢印の向きに引き起こすことにより行われている。
【０００３】
図１６（Ｂ）は横架材２６Ｘ、２６Ｙに対して組み付けられる柱材２０のホゾの向きを、また、図１７（Ａ）はホゾの種類を示している。なお、図１７（Ａ）の（ｉ）は正面図を、（ｉｉ）  は平面図を示している。図１６（Ｂ）に示すように柱材２０（２）のホゾ３０ａは横架材２６Ｘの長手方向に平行に、柱材２０（６）のホゾ３０ｃは横架材２６Ｙの長手方向に平行になるように形成され、横架材２６Ｘの端部の柱材２０（１）には、欠損防止のため半ホゾ３０ｂが形成される。図１７（Ｂ）は柱材の種類を示している。断面１０５ｍｍの柱材１２０にも、断面１３５ｍｍの柱材１２４ａにも、断面１５０ｍｍの柱材１２６にも、ホゾ１３０ａは同じ大きさに形成される。なお、柱材に横架材よりも大きな断面のものを使用し、且つ、外部への柱材のはみ出しを避ける場合には、図１７（Ｃ）に示すように外面１３２をそろえて内部方向に柱材をずらす。この場合にはホゾ１３０ｂが中心から偏った位置に形成されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人は、特公平６−２０７２２号に、横架材の側面へ自動的に番付印字を行う方法を提案した。この方法によれば、木材の側面に番付を印刷することができる。しかしながら、例え側面に番付を印刷したとしても、図１６（Ａ）に示したように束ねられた状態で搬送された中から、特定の木材を探し出すことは困難であった。また、図１５（Ｃ）を参照して前述したように柱材１２０の木口に番付が成されていないと、図１５（Ｄ）に示したように横架材１２６と組み合わせる方向を判別することが難しかった。更に、側面に番付を印刷した木材に対して、表面を更に滑らかにするために超仕上鉋盤を用いて超仕上げ（かんながけ）を施したとき、この超仕上げにより側面の番付が削り取られてしまうという問題点もあつた。
【０００５】
このため、柱材に対しては、作業者がマジック等で図１５（Ｃ）に示したように木口の胴付面（付け根の部分）に対して番付を記入していた。しかしながら、この作業は手間がかかると共に、同様な柱材に対して異なる番付を記入することになるので間違いが生じ易かった。この番付の誤記は、現場で組み立てを困難にせしめた。更に、狭い胴付面に記入するため、番付された内容が判読できないことも度々生じた。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、プレカット加工が施された木材のホゾに配置位置に関する識別情報を鮮明かつ確実に印字できるようにした木材加工装置及び木材加工装置による識別情報印字方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶する回転記憶手段と、前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、前記回転記憶手段に保持されている回転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させる木材反転手段と、前記木材のホゾに、該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は好適な態様において、ホゾを形成する木材と該木材を嵌入する被嵌入木材との相対的な位置関係に基づき、基準面に対してホゾが垂直か水平かを決定するルールを保持するルール保持手段と、前記ルール保持手段に保持されたルールに基づき、木材と被嵌入木材との相対的位置関係から、該木材のホゾが基準面に対して水平か垂直かを決定するホゾ方向決定手段と、前記ホゾ方向決定手段により決定された垂直または水平に関する情報を保持するホゾ方向保持手段とを有し、前記ホゾ加工装置が、該ホゾ方向決定手段により決定された方向に従い前記木材のホゾを加工し、前記印字手段が、ホゾ方向保持手段に保持されているホゾが基準面に対して水平か垂直かの情報に基づき、水平の場合には位置に関する情報を水平に配列して印字し、垂直の場合には垂直に配列して印字を行う。
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項２の発明は所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶する回転記憶手段と、前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、前記回転記憶手段に保持されている回転回数に基づき印字方向を反転し、基準面に対して一定方向となるよう、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は好適な態様において、ホゾを形成する木材と該木材を嵌入する被嵌入木材との相対的な位置関係に基づき、基準面に対してホゾが垂直か水平かを決定するルールを保持するルール保持手段と、前記ルール保持手段に保持されたルールに基づき、木材と被嵌入木材との相対的位置関係から、該木材のホゾが基準面に対して水平か垂直かを決定するホゾ方向決定手段と、前記ホゾ方向決定手段により決定された垂直または水平に関する情報を保持するホゾ方向保持手段とを有し、前記ホゾ加工装置が、該ホゾ方向決定手段により決定された方向に従い前記木材のホゾを加工し、前記印字手段が、ホゾ方向保持手段に保持されているホゾが基準面に対して水平か垂直かの情報に基づき、水平の場合には位置に関する情報を基準面に対して水平に配列して印字し、垂直の場合には基準面に対して垂直に配列して印字を行う。
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項５の発明は所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置による識別情報印字方法であって、木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶するステップと、前記木材のホゾを加工するステップと、前記保持されている回転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させるステップと、前記木材のホゾに、該木材の配置される位置に関する情報を印字するステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項６の発明は所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置による識別情報印字方法であって、木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶するステップと、前記木材のホゾを加工するステップと、前記保持されている回転回数に基づき印字方向を反転し、基準面に対して一定方向となるよう、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字するステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
上記の目的を達成するため、請求項７の発明は所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、木材の四側面に加工軸を有する加工機と、前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、前記加工機及び前記ホゾ加工装置での木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶し、記憶した反転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させ、該基準面に対して一定となるように、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
上記の目的を達成するため、請求項８の発明は所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置であって、木材の側面を加工するための回転加工軸を有する加工機と、前記木材のホゾを加工するホゾ加工装置と、前記加工機及び前記ホゾ加工装置での木材加工に於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶し、記憶した反転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させ、該基準面に対して一定となるように、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する印字手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
上記の目的を達成するため、請求項９の発明は所定の位置に配置される木材のホゾを加工する木材加工装置による識別情報印字方法であって、投入した木材の基準面を記憶するステップと、木材の側面を加工するステップと、前記木材のホゾを加工するステップと、前記材木の側面加工のステップ及び前記ホゾ加工のステップに於いて、基準面に対して該木材を反転した回数を記憶し、記憶した反転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように該木材を反転させ、該基準面に対して一定となるように、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字するステップとを有することを特徴とする。
【００１４】
【作用】
請求項１に記載された本発明の木材加工装置では、回転記憶手段が基準面に対して木材を反転した回数を記憶し、木材反転手段が、回転記憶手段に保持されている回転回数に基づき、基準面が一定方向へ向くように木材を反転させる。そして、印字手段により、木材のホゾに該木材の配置される位置に関する情報を印字するため、印字された木材は、位置に関する情報から木材の配置位置と共に基準面に対する向きを正しく読み取ることができる。
【００１５】
請求項２に記載された本発明の木材加工装置では、回転記憶手段が基準面に対して該木材を反転した回数を記憶し、印字装置は、回転記憶手段に保持されている回転回数に基づき印字方向を反転し、基準面に対して一定方向となるよう、前記木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する。このため、印字された木材は、位置に関する情報から木材の配置位置と共に基準面に対する向きを正しく読み取ることができる。
【００１６】
請求項３に記載された本発明の木材加工装置では、ホゾ方向決定手段が、ルール保持手段に保持されたルールに基づき、木材と被嵌入木材との相対的位置関係から、該木材のホゾが基準面に対して水平から垂直かを決定する。この決定された垂直または水平に関する情報をホゾ方向保持手段が保持する。そして、印字手段が、ホゾ方向保持手段に保持されているホゾが基準面に対して水平か垂直かの情報に基づき、水平の場合には位置に関する情報を水平に配列して印字し、垂直の場合には垂直に配列して印字を行う。このため、ホゾが基準面に対して水平、垂直のいずれであろうと適切に印字が行える。
【００１７】
請求項４に記載された本発明の木材加工装置では、ホゾ方向決定手段が、ルール保持手段に保持されたルールに基づき、木材と被嵌入木材との相対的位置関係から、該木材のホゾが基準面に対して水平か垂直かを決定する。この決定された垂直または水平に関する情報をホゾ方向保持手段が保持する。そして、印字手段が、ホゾ方向保持手段に保持されているホゾが基準面に対して水平か垂直かの情報に基づき、水平の場合には位置に関する情報を基準面に対して水平に配列して印字し、垂直の場合には基準面に対して垂直に配列して印字を行う。このため、ホゾが基準面に対して水平、垂直のいずれであろうと適切に印字が行える。
【００１８】
請求項７に記載された本発明の木材加工装置では、加工機が四側面の加工軸を用いて、木材を回転させることなく四側面に対して加工を加え、ホゾ加工装置が木材にホゾを加工する。印字装置は、基準面に対して一定となるように、木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する。このため、印字された木材は、位置に関する情報から木材の配置位置と共に基準面に対する向きを正しく読み取ることができる。
【００１９】
請求項８に記載された本発明の木材加工装置では、加工機が加工軸を回転させることにより、木材を回転させることなく四側面に対して加工を加え、ホゾ加工装置が木材にホゾを加工する。印字装置は、基準面に対して一定となるように、木材のホゾへ該木材の配置される位置に関する情報を印字する。このため、印字された木材は、位置に関する情報から木材の配置位置と共に基準面に対する向きを正しく読み取ることができる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明を具体化した実施例を図を参照して説明する。
図１は、本発明の木材加工装置の構成を示すブロック図である。この木材加工装置は、木材加工用のデータを作成する加工データ作成装置４０と、この加工データ作成装置４０により作成された加工データに基づき加工を制御する制御装置５０と、木材のホゾ等の加工を行う加工機６０と、該加工機６０のコントローラ６５と、加工されたホゾに印字を行うインクジェット式のヘッド７２と、該ヘッド７２を制御する印字機７０とから構成されている。上記加工データ作成装置４０は、コンピュータ本体４２と、ディスプレイ４４と、キーボード、マウス、デジタイザ等の適当な入力装置（以下キーボード等４６と称する）とを備え、キーボード等４６から入力された指令値に従いデータを作成し、作成されたデータをフロッピーディスク等の適当な記憶媒体（以下フロッピーディスク等４８と称する）へ書き込む。制御装置５０は、このフロッピーディスク等４８を介して該データ作成装置４０のデータを受けて、木材の加工及び印字処理を遂行する。
【００２１】
次に、該加工データ作成装置４０による加工データの作成について説明する。先ず、図２（Ａ）に示す家１００の各層毎に部材を入力する。ここで、図２（Ａ）の（ｉ）は３層目（２階屋根梁）を、（ｉｉ）は２層（２階床梁、２階菅柱、１階屋根梁）を、（ｉｉｉ）は１層目（土台、１階菅柱、通柱）を示しており、上記ディスプレイ４４に表示されたこれらの画像に対してキーボード等４６を介して種々の指示値の入力を行う。次に、横架材端部の伸び及び返りの指定を行う。図２（Ｂ）の（ｉ）は、図２（Ａ）の（ｉｉｉ）  に示す１層目を表している。図示するように上記各層毎の部材を入力した時点では、横架材の端部は全て返りになっている。作業者は、例えば図２（Ｂ）の（ｉｉ）に示すように横架材２６Ｘの両端部に伸びを指定し、横架材２６Ｙの両端に返りを指定する。操作者は、更にこの横架材端部の伸び及び返りの指定を各層について行う。なお、図２（Ｃ）は、横架材の十字交差部の伸び及び返りを示しており、（ｉ）は横方向の横架材に伸びが指定された場合を、また、（ｉｉ）は縦方向の横架材に伸びが指定された場合を表している。
【００２２】
この入力された値に対して、加工データ作成装置４０は、各柱材２０に対してホゾの形状を決定する。ここで、ホゾ形状の決定処理の説明に先立ち、ホゾ形状についてホゾのパターンを示す図３を参照して述べる。ホゾは横架材の方向に沿うように決定される。例えば、前述した図１６（Ｂ）の横方向の横架材２６Ｘに組み付ける柱材２０（２）に対しては、パターンＮｏ．６（ヨコ平ホゾ）が決定され、縦方向の横架材２６Ｙに組み付ける柱材２０（６）に対しては、パターンＮｏ．７（タテ平ホゾ）が決定される。更に、横方向の横架材２６Ｘの端部に組み付けられる柱材２０（１）では、パターンＮｏ．２（ヨコ半ホゾ終点寄り）が決定される。ここで、端部とは、横方向（Ｘ方向）に対しては図２（Ｂ）に示す（い一）の位置が始点となり、（ほ一）の位置が終点となる。また、縦方向（Ｙ方向）に対しては、（い一）の位置が始点となり、（い五）の位置が終点となる。例えば、図１６（Ｂ）に示すように（い一）の部材番号（１）の柱材２０に対しては、上述したようにパターンＮｏ．２（ヨコ半ホゾ終点寄り）が決定され、図示しない（ほ一）の部材番号（５）の柱材２０に対しては、パターンＮｏ．４（ヨコ半ホゾ始点寄り）が決定されることになる。
【００２３】
ここで、加工データ作成装置４０によるホゾ形状決定の処理について図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、加工データ作成装置４０は、横架材の伸び方向のデフォルト（Ｄｅｆ）  指定を保持する（Ｓ１００）。このデフォルト（Ｄｅｆ）の指定は、横（Ｘ）方向ならば“０”が、縦（Ｙ）方向ならば“１”が入力される。ここでは、図２（Ｂ）に示す部材番号（１）の柱材２０について処理が進められるものとして説明を行う。先ず、この部材番号（１）の柱材２０に対して（い一）の番付を割り当てると共に、下ホゾの処理を開始する（Ｓ１０１）。ここでは変数ｎを０に設定し、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  を０｛００００｝にリセットする〔ここでｎ＝０は下ホゾを、ｎ＝１は上ホゾを示し、また、Ｈｐｔ（０）  は下ホゾのホゾパターン変数を示している〕。次に、下端部に横架材が有るかないかを判断する（Ｓ１０２）。ここでは、下端部に横架材が有るため（Ｓ１０２がＹｅｓ）、ステップ１０５へ移行する。このステップ１０５では、横架材は十字又はＴ字交差部かを判断するが、部材番号（１）の柱材２０は、いずれでもないので該ステップ１０５がＮｏとなり、ステップ１０６へ進み、伸び及び返り方向の指定があるかを判断する。ここでは、図２（Ｂ）の（ｉｉ）を参照し前述したように伸びの指定が成されているため（Ｓ１０６がＹｅｓ）、ステップ１０８へ移行し、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  を、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝００００と、伸び方向を意味する方向変数Ｎ（Ｘ，Ｙ）〔ここでは横架材が横（Ｘ）方向に延びているため０〕とのオア論理演算値に置き換え、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  を００００にする。
【００２４】
次に、加工データ作成装置４０は、部材番号（１）の柱材２０が横架材端部かを判断する（Ｓ１０９）。ここでは、図２（Ｂ）に示すように端部であるため（Ｓ１０９がＹｅｓ）、始端側端部かを判断する（Ｓ１１０）。ここでは、始端側端部であるため（Ｓ１１０がＹｅｓ）、ステップ１１２において、上記ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  を、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝００００と００１０とのオア論理演算値に置き換え、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  を００１０、即ち、図３に示したパターンＮｏ．２（ヨコ半ホゾ終点寄り）にする。その後、上ホゾの処理を終了したか判断するが（Ｓ１１４）、ここでは、下ホゾの処理を完了したところなので（Ｓ１１４がＮｏ）、ステップ１０３へ戻り、上ホゾの処理を開始する。ここでは、ｎを１に設定し、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  を０｛００００｝にリセットする。そして、上述したと同様な処理を行い上ホゾの形状を決定する。ここで、上ホゾの処理が完了すると（Ｓ１１４がＹｅｓ）、ステップ１１５へ進み、全ての柱材２０の処理が終了したかを判断するが、ここでは、部材番号（１）の柱材２０が終了したところなので、該ステップ１１５がＮｏとなり、ステップ１０１へ戻り部材番号（２）の柱材２０の処理を開始する。
【００２５】
この部材番号（２）の柱材２０について上述したステップ１０１からステップ１０５の処理を進めた後、ステップ１０６で、伸び及び返り方向の指定があるかが判断される。ここでは、図２（Ｂ）に示すように該柱材２０（２）は指定が成されていないため（Ｓ１０６がＮｏ）、ステップ１０７へ進み、方向変数Ｎ（Ｘ，Ｙ）をデフォルト（Ｄｅｆ）  指定に従わせる。ここでは、横架材２６Ｘが横（Ｘ）方向であるため“０”となる。そして、ステップ１０８の処理を経て、横架材端部かが判断される（Ｓ１０９）。ここでは、図２（Ｂ）に示すように端部ではないため（Ｓ１０９がＮｏ）、ステップ１１１において、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が、上記ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝００００と０１１０とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が０１１０、即ち、図３に示したパターンＮｏ．６（ヨコ平ホゾ）となる。以降ステップ１１４の処理を経て、該部材番号（２）の柱材２０の上ホゾの形状が決定される。
【００２６】
ここで、図２（Ｂ）に示す部材番号（５）の柱材２０については、上述したステップ１０１からステップ１０８の処理を進めた後、横架材端部かが判断される（Ｓ１０９）。ここでは端部であるため（Ｓ１０９がＹｅｓ）、始端側端部かが判断される（Ｓ１１０）。ここで終端側端部であるため（Ｓ１１０がＮｏ）、ステップ１１３において、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝００００と０１００とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が０１００、即ち、図３に示したパターンＮｏ．４（ヨコ半ホゾ始端寄り）となる。以降、ステップ１１４の処理を経て、該部材番号（５）の柱材２０の上ホゾの形状が決定される。
【００２７】
また、図２（Ｂ）に示す部材番号（６）の柱材２０については、ステップ１０１からステップ１０７の処理を経て、ステップ１０８において、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝００００と、伸び方向を意味する方向変数Ｎ（Ｘ，Ｙ）〔ここでは横架材が縦（Ｙ）方向に延びているため１〕とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が０００１となる。そして、横架材端部かが判断される（Ｓ１０９）。ここでは、図２（Ｂ）に示すように端部ではないため（Ｓ１０９がＮｏ）、ステップ１１１において、上記ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝０００１と０１１０とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  が０１１１、即ち、図３に示したパターンＮｏ．７（タテ平ホゾ）となる。以降、ステップ１１４の処理を経て、該部材番号（６）の柱材２０の上ホゾの形状が決定される。以上の処理を全ての柱材２０について完了すると、全ての柱材２０のホゾ形状のデータが図１に示したフロッピーデッスク等４８に書き込まれてステップ１１５がＹｅｓとなり、このホゾ形状決定の処理が完了する。
【００２８】
次に、図１に示す加工機６０による柱材２０の加工処理について図５のフローチャートを参照して説明する。
まず、上述したデータが書き込まれたフロッピーデッスク等４８が、制御装置５０に装填された後、柱材が基準面である南面を上側へ向けて加工機６０に投入される（Ｓ２０１がＹｅｓ）。ここでは、図２（Ｂ）に示す部材番号（１）の柱材２０が投入されたものとして説明を行う。なお、本発明では、基準面は南面ではなく、いずれの面を基準面とすることができ、また、基準面を上向きでなく、例えば下向きに投入することも可能であるが、この実施例では、基準面は南面とし、更に、基準面を上向きに投入するとのルールを基に制御を行う例について説明を行う。まず、制御装置５０は、木材の反転の必要があるか否かを判断する（Ｓ２０２）。ここで、反転とは柱材を長手方向を中心に９０度回転させることを言い、時計方向に９０度回転させることを＋１反転と、反時計方向に９０度回転させることを−１反転と呼ぶ。所望の加工を行うために反転が必要なときは（Ｓ２０２がＹｅｓ）、図示しない反転装置により反転され（Ｓ２０３）、この反転回数が制御装置５０の記憶装置５８に保持される（Ｓ２０４）。そして、ホゾ加工か否かが判断され（Ｓ２０５）、ホゾ加工の場合には（Ｓ２０５がＹｅｓ）、まず、上述した加工データ作成装置により作成された、下ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝００１０と上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝００１０とのデータが読みだされる（Ｓ２０６）。そして、このデータに基づき、柱材２０の上端と下端とに基準面に対して図３に示したパターンＮｏ．２（ヨコ半ホゾ終点寄り）の半ホゾが形成される（Ｓ２０７）。
【００２９】
その後、加工が完了したかが判断され（Ｓ２１０）、加工が完了していない場合には（Ｓ２１０がＮｏ）、ステップ２０２に戻り、柱材の反転が必要な場合には反転を行う（Ｓ２０２〜２０４）。その後、ステップ２０５のホゾ加工かの判断がＮｏとなって、ステップ２０８へ移行して加工用のデータを読み出し、ホゾ孔の穿設、その他の必要な加工を行う（Ｓ２０９）、このステップ２０２からステップ２０９の柱材の反転及び加工処理を繰り返し加工が終了すると、ステップ２１０がＹｅｓとなり加工処理が完了する。この時点で、柱材の反転回数は記憶装置５８に保持されている。
【００３０】
引き続き、制御装置５０は、上ホゾへの印字処理を開始する。この印字処理について図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御装置５０は、部材番号（１）の柱材２０が基準面である南面が下を向いているか否かを判断する（Ｓ３０２）。ここでは、南面が上向きの場合に“０”反転の状態であるため、±２反転の場合に南面が下を向いていることになる。ここで、南面が下を向いているときは（Ｓ３０２がＹｅｓ）、ステップ３０６へ移行し、他方、南面が下を向いていないときは（Ｓ３０２がＮｏ）、ステップ３０４で、記憶装置５８に保持されている反転回数に基づき、柱材の基準面（南面）が下を向くように反転させる（反転回数を±２にする）。次に、ホゾ位置を検出する（Ｓ３０６）。柱材には、図１７（Ｂ）を参照して前述したように断面１０５ｍｍ、１２０ｍｍ、１３５ｍｍ、１５０ｍｍのものが用いられており、また、ホゾ位置も図１７（Ｃ）に示したように外面１３２をそろえるため異なることがあり、検出が必要となる。第１実施例ではホゾ位置を、赤外線を用いる図７（Ａ）に示す水平センサ７４と、図７（Ｂ）に示す垂直センサ７６とにより非接触式に検出する。
【００３１】
次に、制御装置５０は、ホゾが横（Ｘ）方向か否かを判断する（Ｓ３０８）。ここで、部材番号（１）の柱材２０の上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝００１０の第４ビットが“０”であり、横方向であるため、ステップ３０８がＹｅｓとなりステップ３１０へ進み、この柱材２０のホゾ３０に対して、検出されたホゾ位置へヘッド７２を移動した後、該ヘッド７２を右方向へ移動して図８（Ａ）の（ｉ）に示すように該柱材の番付文字（い一）を印字して全ての処理を終了する（なお、図８中、太い実線は基準面を表している点に注意されたい）。
【００３２】
ここで、図２（Ｂ）に示す部材番号（６）の柱材２０の加工及び印字処理について説明する。制御装置５０は、部材番号（６）の柱材２０が投入されると図５に示すステップ２０１がＹｅｓとなり、ステップ２０２からステップ２０５までの処理を行う。そして、ステップ２０６で上述した加工データ作成装置により作成された、下ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝０１１１と上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝０１１１とのデータが読み出される（Ｓ２０６）。そして、このデータに基づき、柱材の上端と下端とに基準面に対して図３に示したパターンＮｏ．７（タテ平ホゾ）のホゾが形成される（Ｓ２０７）。そして、全ての加工が終了することにより（Ｓ２１０がＹｅｓ）加工処理が完了する。
【００３３】
引き続き、この部材番号（６）の柱材２０の印字処理が進められる。図６に示すフローチャートのステップ３０２〜３０４の処理により、柱材は、図８（Ａ）の（ｉｉ）に示すように南側が下を向くように配置され、そして、ホゾ位置が検出される（Ｓ３０６）。その後、ホゾが横方向かが判断されるが（Ｓ３０８）、ここでは、ホゾが縦方向なので（Ｓ３０８がＮｏ）、ステップ３１２へ移行して文字が縦方向に印字される。ここでは、ヘッド７２が柱材２０に対して右方向に相対的に移動され“い”を印字した後、左下方向に移動され、そして、再び右方向に移動されて“二”を印字する。なお、この説明では、印字用のフォントデータを縦方向へ印字する場合も、横方向への場合も同様に印字を行ったが、縦方向に印字する場合に“い”のフォントデータと“二”のフォントデータとを縦に配列して、ヘッド７２を右側に移動するとき一度に該“い”と“二”の２文字を印字することも可能である。
【００３４】
図８（Ａ）の（ｉｉｉ）  は二階の番付“い一”の位置に配置される柱材への印字を示し、（ｉｖ  ）は三階の番付“い一”の位置に配置される柱材への印字を示している。この第１実施例では、１階には平仮名を用い、２階には片仮名を用い、３階は漢字を用いることにより、柱材がどの階で用いられるか分かるように印字を行っている。
【００３５】
次に、本発明の第２実施例について説明する。図９は第２実施例の木材加工装置の構成を示している。この第２実施例の構成は、第１実施例とほぼ同様である。但し、第１実施例では、加工データがフロッピデッスク等４８を介して制御装置５０側へ渡されたのに対して、この第２実施例では、データライン４９を介してオンライン式に送られるようになっている。
【００３６】
この第２実施例における加工データ作成装置４０による加工データの作成、及び、加工機６０による加工は図４、図５に示した第１実施例とほぼ同様であるので説明を省略し、図１０のフローチャートを参照して印字処理について説明する。ここでは、先ず、図２（Ｂ）に示す部材番号（１）の柱材２０に対する印字処理について述べる。
【００３７】
この第２実施例では、ホゾを印字方向に対して水平に向けて印字を行う。このため、先ず、水平方向に向けるために柱材２０の反転が必要か否かを判断する（Ｓ４０２）。ここで、図８（Ｂ）の（ｉ）に示すように、柱材２０が加工完了の時点でホゾが印字方向（水平方向）に対して垂直に位置しており、反転が必要な場合には（Ｓ４０２がＹｅｓ）、（ｉｉ）に示すように反転させて水平に位置させる。そして、ホゾ位置を検出する（Ｓ４０６）。ここでは、図７（Ｃ）に示すよう接触センサ７８を用いてホゾの位置を検出する。その後、制御装置５０は、ホゾが基準面に対して横（Ｘ）方向か否かを判断する（Ｓ４０８）。ここで、上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝００１０の第４ビットが“０”であり横方向のため、ステップ４０８がＹｅｓとなりステップ４１０へ進み、文字を横方向に配列する。即ち、“い”のフォントデータと“一”のフォントデータとを横方向に配列する。その後、このホゾが、半ホゾかを判断する（Ｓ４１４）、ここでは、部材番号（１）の柱材２０の上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  は００１０で半ホゾなので、該ステップ４１４がＹｅｓとなりステップ４１８へ移行する。ステップ４１８では、ヘッド７２を平ホゾ印字の２／３のスピードで右方向へ柱材２０に対して相対的に移動させて、“い”と“一”の文字を印字する。即ち、半ホゾの幅に適合するように印字を行い印字処理を完了する。
【００３８】
次に、第２実施例による図２（Ｂ）に示す部材番号（６）の柱材２０に対する印字処理について再び図１０のフローチャートを参照して説明する。
先ず、ステップ４０２、４０４で図８（Ｂ）の(iii)に示すように、基準面が右側を向くと共に、ホゾが印字方向に対して水平となるように柱材２０を反転させ、そして、ホゾ位置を検出する（Ｓ４０６）。その後、制御装置５０は、ホゾが基準面に対して横（Ｘ）方向か否か判断する（Ｓ４０８）。ここで、上ホゾのパターン変数Ｈpt(1) ＝０１１１の第４ビットが“１”であり縦方向のため、ステップ４０８がＮｏとなりステップ４１２へ進み、文字を縦方向に配列する。即ち、“い”のフォントデータを反時計方向に９０度反転させ、同様に、“二”のフォントデータを９０度反転させる。その後、このホゾが半ホゾかを判断する（Ｓ４１４）。ここでは、部材番号（６）の柱材２０の上ホゾパターン変数Ｈpt(1)は０１１１で平ホゾなので、該ステップ４１４がＮｏとなりステップ４１６へ進む。ステップ４１６では、ヘッド７２を平ホゾ用の通常のスピードで右方向に柱材２０に対して相対的に移動させて、９０度反転させた“い”と“二”の文字を印字して全ての処理を完了する。
【００３９】
図８（Ｂ）の（ｉｖ  ）は、二階の番付“い一”の位置に配置される柱材への印字を示している。ここで、（ｉ）に示す１階の番付“い一”は黒色で印字され、また、（ｉｖ  ）に示す二階の番付“い一”は赤色で印字が成されている。この第２実施例では、各階を色分けすることにより柱材がどの階で用いられるか分かるように印字を行っている。また、この第２実施例では、印字速度を変えることにより半ホゾも平ホゾにも大きく番付けが印字できるようにしている。なお、この第２実施例では、ヘッド７２の送り速度を変えることにより半ホゾと平ホゾとの印字幅を変えたが、これをフォント（印字字体）の大きさを変えることによって同様に印字を行うことも可能である。
【００４０】
ここで、本発明の第３実施例について説明する。この第３実施例における加工データ作成装置４０による加工データの作成、及び、加工機６０による加工は図４、図５に示した第１実施例とほぼ同様であるので説明を省略し、図１１のフローチャートを参照して印字処理について説明する。前述した第１、第２実施例では、印字を行う際に柱材２０を反転させたが、この第３実施例では、ヘッド７２を反転させることにより、柱材２０を反転させることなく印字を行う。先ず、図２（Ｂ）に示す部材番号（１）の柱材２０に対する印字処理について述べる。
【００４１】
この第３実施例では、先ず、ホゾ位置を検索する（Ｓ５０２）。即ち、前述した第１、第２実施例ではセンサによってホゾ位置を検出したが、この第３実施例ではホゾ位置を、加工データを検索することにより求める。そして、ホゾが基準面に対して横方向かを判断する（Ｓ５０４）。ここでは、上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝００１０の第４ビットが“０”であり横方向のため、ステップ５０４がＹｅｓとなりステップ５０６へ進み、文字を水平方向に配列する。即ち、“い”のフォントデータと“一”のフォントデータとを横方向に配列する。その後、ヘッド７２の反転の必要があるかを判断する（Ｓ５１０）。図８（Ｃ）の（ｉ）に示すように柱材２０が基準面を下に向けた状態で印字を開始する場合には、該ステップ５１０がＮｏとなり、ステップ５１３へ進む。他方、（ｉｉ）に示すように基準面が右側に来ている場合には該ステップ５１０がＮｏとなり、ステップ５１２へ移行し、ヘッド７２を反時計方向へ９０度反転させる。同様に、（ｉｉｉ）  に示すように基準面が上側に来ているときはヘッド７２を１８０度反転させ、（ｉｖ  ）に示すように基準面が左側に来ているときはヘッド７２を時計方向に９０度反転させる。そして、水平印字か否かを判断する（Ｓ５１３）。ここでは、（ｉ）又は（ｉｉｉ）  に示す水平印字の場合には（Ｓ５１３がＹｅｓ）、右方向へのヘッド７２の移動かを判断する（Ｓ５１４）。ここで、（ｉ）に示す右方向への移動の場合（Ｓ５１４がＹｅｓ）、右方向にヘッド７２を移動して印字を行う（Ｓ５２０）。他方、（ｉｉｉ）  に示す左方向への移動の場合（Ｓ５１４がＮｏ）、左方向への印字を行う（Ｓ５１８）。上述したステップ５１３の判断において、（ｉｉ）又は（ｉｖ  ）の垂直印字の場合には（Ｓ５１３がＮｏ）、下方向へのヘッド７２の移動かを判断する（Ｓ５１６）。ここで、（ｉｉ）に示す上方向への移動の場合（Ｓ５１６がＮｏ）、上方向にヘッド７２を移動して印字を行う（Ｓ５２２）。他方、（ｉｖ）に示す下方向への移動の場合（Ｓ５１６がＹｅｓ）、下方向への印字を行う（Ｓ５２４）。このようにして、柱材２０がいずれの方向を向いていてもヘッド７２を反転させることにより印字を行うことができる。
【００４２】
次に、第３実施例による図２（Ｂ）に示す部材番号（６）の柱材２０に対する印字処理について再び図１１のフローチャートを参照して説明する。
先ず、ホゾ位置を検索し（Ｓ５０２）。その後、制御装置５０は、ホゾが基準面に対して横（Ｘ）方向か否かを判断する（Ｓ５０４）。ここで、上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝０１１１の第４ビットが“１”であり、縦方向であるため、ステップ５０４がＮｏとなりステップ５０８へ進み、文字を（垂直）縦方向に配列する。即ち、“い”のフォントデータを反時計方向に９０度反転させ、同様に、“二”のフォントデータを９０度反転させる。その後、ステップ５１３〜５２４の処理により、ヘッド７２を反転させると共に送り方向を変えることにより上述したように柱材のホゾに対して、（ｉ’）〜（ｉｖ  ’）に示すよう９０度反転させたフォントデータの“い”と“二”の文字を印字する。
【００４３】
ここで、本発明の第４実施例について説明する。この第４実施例における加工データ作成装置４０による加工データの作成、及び、加工機６０による加工は図４、図５に示した第１実施例とほぼ同様であるので説明を省略し、図１２のフローチャートを参照して印字処理について説明する。前述した第１、第２実施例では印字を行う際に柱材２０を反転させ、第３実施例ではヘッド７２を反転させたが、この第４実施例では、フォントデータを反転させると共に並べ替えを行うことにより、柱材２０及びヘッド７２を反転させることなく印字を行う。ここでは最初に図２（Ｂ）に示す部材番号（１）の柱材２０に対する印字処理について述べる。
【００４４】
この第４実施例では、先ず、制御装置５０はホゾ位置を検索する（図１２のＳ６０２）。そして、フォントデータの反転が必要かを判断する（Ｓ６０４）。即ち、図８（Ｄ）の（ｉｉ）に示すように基準面が右側に来ており反転が必要なときは（Ｓ６０４がＹｅｓ）、“い”のフォントデータと“一”のフォントデータとをそれぞれ、反時計方向に９０度反転させる（Ｓ６０８）。そして、フォントデータの並び替えが必要かを判断する（Ｓ６１０）。ここでは、並び替えが必要なので該ステップ６１０がＹｅｓとなり、ステップ６１２へ進み、上側に“一”のフォントデータを、そして、下側に“い”のフォントデータを配列する。そして、印字を行う（Ｓ６１４）。ここでは、ヘッド７２をホゾの上側に位置させてから右側へ移動させて先ず、９０度反転させたフォントデータで“一”を印字し、次に、ヘッド７２を左下方に一旦移動してから右側へ移動させて、９０度反転させたフォントデータで“い”を印字する。ここでは、図８（Ｄ）の（ｉｉ）に示すように基準面が右側に来た場合について説明したが、例えば、図８（Ｄ）の（ｉｉｉ）  に示すように基準面が上側に来た場合については、ステップ６０８において、“い”のフォントデータと“一”のフォントデータとをそれぞれ１８０度反転させる。そして、ステップ６１２において、左側に“一”のフォントデータを、そして、右側に“い”のフォントデータを配列し、その後印字を行う（Ｓ６１４）。ここでは、ヘッド７２をホゾに沿って右側に移動させて、１８０度反転させたフォントデータで“一”を印字し、次に、１８０度反転させたフォントデータで“い”を印字する。
【００４５】
第１実施例では、１階に平仮名を用い、２階に片仮名を用いることにより、１階、２階の識別を図り得るようにしたが、これは他の方法も採用できる。例えば、図１３（Ａ）の（ｉ）に示すように各階の数に応じて黒点を印字することも、（ｉｉ）に示すように各階に応じて１、２のアラビヤ数字を配置することもできる。また、上述した実施例では矩形のホゾ形状へ印字する例を挙げたが、図１３（Ｂ）の（ｉ）のように楕円状のホゾにも印字が行える。更に、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）  、（  ｉｖ  ）に示す横架材の断面木口のような複雑なホゾ形状であっても、一定の面積を有するものには好適に印字を行い得る。
【００４６】
更に、上述した実施例では、ヘッド７２とホゾ３０との干渉を避けるために、ホゾの先端部へ番付けの印字を行ったが、従来手書きで行っていた胴付面、或いは、図１４に示すようにホゾ側面に印字することができる。この場合において、図１４（Ｂ）と図１４（Ｃ）とは共に基準面が上方を向いているが、図１４（Ｂ）ではホゾの上端に印字がなされ、図１４（Ｃ）では側面に印字が成されているため、文字の配列を異ならしめてある。このように、ホゾ側面に印字する場合には、文字の方向を異ならしめることで基準面の方向を表示させることが望ましい。
【００４７】
ここで、本発明の第５実施例について図１８及び図１９のフローチャートを参照して説明する。
まず、この第５実施例の加工機６０による加工について述べる。上述した第１乃至第４実施例においては、柱材が反転されながら加工が進められたが、この第５実施例においては、加工機６０が４軸の加工軸を有し、柱材の反転を行うことなく加工を進める。
【００４８】
データが書き込まれたフロッピーデッスク等４８が、制御装置５０に装填された後、柱材が基準面である南面を上側へ向けて加工機６０に投入される（Ｓ７０１がＹｅｓ）。ここでは、図２（Ｂ）に示す部材番号（１）の柱材２０が投入されたものとして説明を行う。まず、制御装置５０は、上側に向けた基準面を記憶する（Ｓ７０２）。そして、ホゾ加工か否かを判断する（Ｓ７０５）、ホゾ加工の場合には（Ｓ７０５がＹｅｓ）、まず、上述した加工データ作成装置により作成された、下ホゾパターン変数Ｈｐｔ（０）  ＝００１０と上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝００１０とのデータが読みだされる（Ｓ７０６）。そして、このデータに基づき、柱材２０の上端と下端とに基準面に対して図３に示したパターンＮｏ．２（ヨコ半ホゾ終点寄り）の半ホゾが形成される（Ｓ７０７）。
【００４９】
その後、加工が完了したかが判断され（Ｓ７１０）、加工が完了していない場合には（Ｓ７１０がＮｏ）、ステップ７０５に戻り、ホゾ加工かの判断がＮｏとなって、ステップ７０８へ移行して加工用のデータを読み出し、４軸の加工軸によりホゾ孔の穿設、その他の必要な加工を行う（Ｓ７０９）、このステップ７０２からステップ７０９の柱材の加工処理を繰り返し加工が終了すると、ステップ７１０がＹｅｓとなり加工処理が完了する。
【００５０】
引き続き、制御装置５０は、上ホゾへの印字処理を開始する。この印字処理について図１９のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御装置５０は、部材番号（１）の柱材２０が基準面である南面が下を向いているか否かを判断する（Ｓ８０２）。ここでは、南面が上向きになっているため（Ｓ８０２がＮｏ）、ステップ８０４で、記憶装置５８に保持されている基準面の向きに基づき、柱材の基準面（南面）が下を向くように反転させる。次に、ホゾ位置を検出する（Ｓ８０６）。そして、制御装置５０は、ホゾが横（Ｘ）方向か否かを判断する（Ｓ８０８）。ここで、部材番号（１）の柱材２０の上ホゾパターン変数Ｈｐｔ（１）  ＝００１０の第４ビットが“０”であり、横方向であるため、ステップ８０８がＹｅｓとなりステップ８１０へ進み、この柱材２０のホゾ３０に対して、検出されたホゾ位置へヘッド７２を移動した後、該ヘッド７２を右方向へ移動して図８（Ａ）の（ｉ）に示すように該柱材の番付文字（い一）を印字して全ての処理を終了する。
【００５１】
ここで、図２（Ｂ）に示す部材番号（６）の柱材２０の印字処理について説明する。図１９に示すフローチャートのステップ８０２〜８０４の処理により、柱材は、図８（Ａ）の（ｉｉ）に示すように南側が下を向くように配置され、そして、ホゾ位置が検出される（Ｓ８０６）。その後、ホゾが横方向かが判断されるが（Ｓ８０８）、ここでは、ホゾが縦方向なので（Ｓ８０８がＮｏ）、ステップ８１２へ移行して文字が縦方向に印字される。ここでは、ヘッド７２が柱材２０に対して右方向に相対的に移動され“い”を印字した後、左下方向に移動され、そして、再び右方向に移動されて“二”を印字する。
【００５２】
この第５実施例では、加工機６０で、柱材を反転することなく加工を行う際にも、基準面に対して一定方向に印字することができる。なお、上述した第５実施例では、４軸の加工軸により加工を進めたが、側面を加工する加工軸を回転させることにより４面を加工するようにも構成できる。更に、この第５実施例では、印字処理において、基準面の方向に基づき柱材を反転させたが、基準面に対して一定方向に向けて加工機６０へ投入することにより、柱材を反転させることなく印字を進めることも好適である。
【００５３】
上述した実施例では、印字装置として、インクジェツト式のヘッド７２を用いたが、熱転写或いはドットインパクト方式の印字装置も採用でき、また、スタンプによる印字も可能である。更に、ラベル、シール等に印刷しておいて張りつける方法も採用し得る。また更に、焼き印、或いは薬剤により化学的に木材の変化を与え、配置場所を表示することも可能である。また、これ以外にも、マジックインク、ペン、チョーク等の適当な筆記式装置を用いることが可能である。
【００５４】
また、上述した実施例では、加工機コントローラ６５から印字機７０へのデータの受渡しをオンラインで行ったが、加工時に加工機６０、若しくはその前工程（図示せず）によりバーコード等の識別情報を柱材２０に与えておき、印字機７０でこののバーコードを読みだして印字を行うようにすることも可能である。
【００５５】
更に、第１、第２実施例では柱材２０を反転させ、第３実施例ではヘッド７２を反転させ、また、第４実施例ではフォントデータを反転させて印字を行う例を挙げたが、これらの反転方法を適宜組み合わせて行うことも勿論可能である。そして、印字の際にヘッド７２と柱材２０とは相対的に移動させればよく、ヘッド７２或いは柱材２０のいずれかを移動させることにより印字が可能である。
【００５６】
また、上述した各実施例では、基準面は南面とし、この南面を上向きにして加工機に投入する例を挙げたが、これらは制御を行う際のルール付けに関する事項であり、本発明は、南面ではなく、いずれの面も基準面とすることができ、また、基準面を上向きでなく、例えば下向きに加工機へ投入することも可能である。更に、上記実施例では、上ホゾに番付を印字する例について説明したが、上ホゾと共に下ホゾにも印字することは可能であり、また、上ホゾでなく、下ホゾのみに印字することもできる。
【００５７】
【効果】
以上記述したように本発明の木材加工装置及び木材加工装置による識別情報印字方法によれば、プレカット加工が施された木材のホゾに配置位置に関する識別情報を木材加工装置により自動的に印字できる。このため、番付が誤って記入されることが無くなる。また、更に、狭いホゾ面に鮮明に印字できるため、番付を容易に判読することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る木材加工装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係る加工データ作成機への入力を示す説明図である。
【図３】ホゾ形状のパターンを示す図表である。
【図４】加工データ作成機の処理を示すフローチャートである。
【図５】加工機による処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施例に係る印字機の処理を示すフローチャートである。
【図７】ホゾ位置の検出方法を示す正面図及び側面図である。
【図８】ホゾへの印字を示す正面図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る木材加工装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施例に係る印字機の処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施例に係る印字機の処理を示すフローチャートである。
【図１２】第４実施例に係る印字機の処理を示すフローチャートである。
【図１３】印字態様及びホゾ形状を示す説明図である。
【図１４】ホゾへの印字を示す正面図及び側面図である。
【図１５】横架材と柱材との組み合わせを示す説明図である。
【図１６】図１６（Ａ）は束ねられた柱材の斜視図であり、図１６（Ｂ）は横架材の方向と柱材のホゾ方向とを示す平面図である。
【図１７】ホゾ形状の種類を示すための柱材の正面図である。
【図１８】第５実施例に係る加工機による処理を示すフローチャートである。
【図１９】第５実施例に係る印字機の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０  柱材
３０  ホゾ
４０  加工データ作成装置
５０  制御装置
６０  加工機
７０  印字機
７２  ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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