【手続補正書】
【提出日】平成29年9月13日(2017.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザースキャナを較正するために配置された積層造形装置であって、上記積層造形装置は、３Ｄオブジェクトが造形される造形領域を備えており、上記積層造形装置は、
基準マーキングを含み、上記積層造形装置内の、上記造形領域内、または上記造形領域と上記レーザースキャナとの間に配置されている較正板と、
上記較正板の上のあらかじめ定義済みの位置にレーザービームを送るように構成され、該較正板の上にレーザーマーキングを形成する上記レーザースキャナと、
上記較正板の上の上記定義済みの位置に関連して該較正板の少なくとも一部の写真を撮るように構成された画像取得装置を含む画像取得部と、
メモリおよびプロセッサを有する１つ以上のコンピュータを含む計算機制御システムとを含み、
上記計算機制御システムは、
上記レーザースキャナに、レーザービームを上記較正板の上の複数のあらかじめ定義済みの位置に向けさせ、それによって１つ以上のレーザーマーキングを形成し、
上記１つ以上のレーザーマーキングの少なくとも１つを含んでいる、上記較正板の少なくとも一部における、画像を受信し、
上記較正板の上の上記基準マーキングに対する相対的な上記形成されたレーザーマーキングの位置に基づいて、あらかじめ定義済みの位置のそれぞれに対してレーザーマーキング座標を決定し、
上記決定されたレーザーマーキング座標に基づき、スキャナ補正量を決定する
ことを特徴とする積層造形装置。
【請求項２】
上記基準マーキングは、上記較正板の上に複数の可視の格子線を含むことを特徴とする、請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項３】
上記基準マーキングはさらに、上記格子線の上の特定の位置に関連する座標位置を示す位置識別マーカーを含むことを特徴とする請求項２に記載の積層造形装置。
【請求項４】
上記画像取得部はさらに、移動可能である台を含み、ここで上記計算機制御システムはさらに、上記較正板の上の上記複数のあらかじめ定義済みの位置に最も近い位置において、上記移動可能である台を用いて、上記画像取得部を配置し、上記複数のあらかじめ定義済みの位置のそれぞれにおいて画像を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項５】
上記画像取得部はデジタルカメラを含み、上記移動可能である台はモーター駆動のチルト−パンリグを含むことを特徴とする請求項４に記載の積層造形装置。
【請求項６】
上記レーザーマーキングは、レーザースポット、交差線、レーザー線のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項７】
上記積層造形装置は、選択的レーザー焼結装置および光造形装置のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項８】
上記装置に上記較正板が配置された後、上記装置の較正中に、粉体樹脂および液体樹脂のうちの少なくとも１つが上記造形領域内に残っていることを特徴とする請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項９】
積層造形装置においてレーザースキャナを較正する方法であって、上記積層造形装置は３Ｄオブジェクトが造形される造形領域を備えており、上記方法は、
上記積層造形装置に較正板を挿入するステップであって、上記較正板は、上記造形領域内、または上記造形領域と上記レーザースキャナとの間に配置されている、ステップと、
上記レーザースキャナからのレーザービームを複数のあらかじめ定義済みの位置へ向けることによって、上記較正板の上に１つ以上のマーキングを形成するステップと、
画像取得部を用いて、上記１つ以上の形成されたマーキングにおける画像を取得するステップと、
上記較正板の上の少なくとも１つの基準マーキングに対する相対的な上記形成された１つ以上のレーザーマーキングの位置に基づいて、あらかじめ定義済みの位置のそれぞれに対するレーザーマーキング座標を決定するステップと、
上記決定されたレーザーマーキング座標に基づき、スキャナ補正量を決定するステップと、
上記スキャナ補正量を、上記レーザースキャナの較正を指示するための少なくとも１つのコンピュータへ送信するステップとを含む方法。
【請求項１０】
上記少なくとも１つの基準マーキングは、上記較正板の上に複数の可視の格子線を含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
上記複数の格子線は、上記較正板の上に印刷されていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
上記複数の格子線の特定の位置を示す座標がコンピュータメモリに格納されていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
上記基準マーキングはさらに、上記格子線の上の特定の位置に関連する座標位置を示す位置識別マーカーを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
上記レーザーマーキングは、レーザースポット、交差線、およびレーザー線のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
上記較正板の上の上記複数のあらかじめ定義済みの位置に最も近い位置に上記画像取得部を配置するステップをさらに含み、上記画像取得部は、デジタルカメラと、モーター駆動のチルト−パンリグを有する移動可能である台とを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
上記積層造形装置は、選択的レーザー焼結装置および光造形装置のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１７】
上記装置に上記較正板が配置された後、上記装置の較正中に、粉体樹脂および液体樹脂のうちの少なくとも１つが上記造形領域内に残っていることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１８】
積層造形装置においてレーザースキャナを較正する方法であって、上記積層造形装置は３Ｄオブジェクトが造形される造形領域を備えており、上記方法は、
画像取得部によって取得された画像を受信するステップであって、上記画像は、上記レーザースキャナからのレーザービームを、上記積層造形装置へ挿入された較正板の上の複数のあらかじめ定義済みの位置に向けることによって形成された１つ以上のレーザーマーキングを含んでおり、上記較正板は、上記造形領域内、または上記造形領域と上記レーザースキャナとの間に配置されている、ステップと、
上記較正板の上の少なくとも１つの基準マーキングに対する相対的な上記形成された１つ以上のレーザーマーキングの位置に基づいて、あらかじめ定義済みの位置のそれぞれに対するレーザーマーキング座標を決定するステップと、
上記決定されたレーザーマーキング座標に基づき、スキャナ補正量を決定するステップと、
上記スキャナ補正量を、上記レーザースキャナの較正を指示するための少なくとも１つのコンピュータへ送信するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
上記較正板は、上記造形領域における粉体面または液体樹脂と同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項２０】
上記位置識別マーカーは、バーコード情報であることを特徴とする請求項３に記載の積層造形装置。
【請求項２１】
上記レーザースキャナは、レーザー光源を備えていることを特徴とする請求項１に記載の積層造形装置。
【請求項２２】
上記画像は、単一の露光、および上記較正板の異なる領域に対する複数の露光の間、多数のレーザー走査における少なくとも１つの画像を備えていることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】積層造形装置および積層造形装置においてレーザースキャナを較正する方法