(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動盤を型締モータで下降させて固定盤との間で金型を型締めする電動式竪型射出成形機において、
上記可動盤に作用する実重量よりも小さい型開方向のトルクを可動盤の低圧型締開始位置で上記型締モータに発生させて可動盤を金型のパーテング面が合う寸前の所定の切換位置まで低圧で下降させ、
可動盤が切換位置に達したところで上記型締モータに所定の型締トルクを発生させて可動盤を下降させ金型を型締めすることを特徴とする電動式竪型射出成形機の型締方法。
【請求項２】
所定時間が経過しても可動盤が切換位置に到達しなかった場合に警報信号を出力することを特徴とする請求項１記載の電動式竪型射出成形機の型締方法。
【請求項３】
型締モータはサーボモータとされたことを特徴とする請求項１又は２記載の電動式竪型射出成形機の型締方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動盤を型締モータで下降させて固定盤との間で金型を型締めする電動式竪型射出成形機の型締方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式竪型射出成形機として図３に示すものが知られている。これについて説明すると、マシンボディ１に固定された固定盤２の上方に、可動盤３がタイバ４の上端に固定して設けられるとともに、固定盤２の下方に、エンドプレート５がタイバ４の下端に固定して可動盤３と一緒に固定盤２に対して上下自在に設けられている。
【０００３】
そして、固定盤２の下に、サーボモータ等の型締モータ７によって伝動機構８を介して回転させられるボールねじ軸９が立設され、また固定盤２とエンドプレート５との間に、トグルピン１１で連結された左右各一対のトグルリンク１２，１３と、一方のトグルリンク１３，１３にトグルピース１４で連結されたボールナット構造のクロスヘッド１５とから成るトグル機構１６が、クロスヘッド１５をボールねじ軸９に螺着して設けられ、型締モータ７でボールねじ軸９を回転させてクロスヘッド１５を下降させると、図２の右半分のようにトグル機構１６が伸長し、エンドプレート５と可動盤３を下降させて可動盤３と固定盤２との間で金型１８，１９を型締めし、また型締モータ７でボールねじ軸９を逆回転させてクロスヘッド１５を上昇させると、図２の左半分のようにトグル機構１６が屈曲し、エンドプレート５を上昇させて可動盤３を上方に型開き移動させるようになっている。
【０００４】
トグルリンク１２の上端は枢軸２１で固定盤２に取り付けられ、またトグルリンク１３は枢軸２２でエンドプレート５に取り付けられている。
【０００５】
ところで、可動盤を動かして固定盤との間で金型を型締めする射出成形機においては、一般に、金型の型締め時に、金型に付着した異物等によって金型が傷付き、また破損するのを防ぐために、金型のパーテング面が合う寸前の所定の切換位置まで可動盤を型締方向の移動圧力を低くして移動させ、異物等がなくて可動盤が上記の切換位置に達したところで圧力を所定の型締圧力に切り換えて金型を型締めするようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
可動盤３を型締モータ７で下降させて固定盤２との間で金型１８，１９を型締めする図３のような電動式竪型射出成形機においても例外ではなく、一般の射出成形機と同様に、型締モータ７の型締方向のトルクを小さくして可動盤３を所定の切換位置まで下降させて異物等の挟込みによる金型１８，１９の破損を防止しているが、可動盤３には自体の重量はもとより、可動盤３と一緒に上下動する金型１９、タイバ４、エンドプレート５等の上下部材の重量が常時作用しているため（厳密には、それらの重量から下降抵抗を差し引いた重量、以下、実重量）、低圧金型保護時の圧力を可動盤３に作用する実重量以下とすることができず、したがって高感度で異物を検出して金型を保護することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、高感度で異物等を検出して金型を保護することができる電動式竪型射出成形機の型締方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、可動盤を型締モータで下降させて固定盤との間で金型を型締めする電動式竪型射出成形機において、上記可動盤に作用する実重量よりも小さい型開方向のトルクを可動盤の低圧型締開始位置で上記型締モータに発生させて可動盤を金型のパーテング面が合う寸前の所定の切換位置まで低圧で下降させ、可動盤が切換位置に達したところで上記型締モータに所定の型締トルクを発生させて可動盤を下降させ金型を型締めする構成とした。
【０００９】
この手段では、可動盤に作用する実重量が型締モータの型開方向のトルクによって低下させられ、可動盤の下降圧力が小さくなる。したがって、金型に異物等が付着していた場合、その異物等によって可動盤が確実に停止するようになり、切換位置での型締めが回避される。
【００１０】
請求項１記載の電動式竪型射出成形機の型締方法において、所定時間が経過しても可動盤が切換位置に到達しなかった場合に警報信号を出力する構成とすることが好ましい（請求項２）。
この構成では、異常を警報によって迅速かつ確実に知り、その異常にいち早く対処することができる。
【００１１】
請求項１又は２記載の電動式竪型射出成形機の型締方法において、型締モータをサーボモータとすることができる（請求項３）。
この構成では、制御系が簡単になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、図３の電動式竪型射出成形機において本発明に係る型締方法を実施するための制御装置の一例を示す。この図において符号３０はＣＰＵ（中央演算装置）である。ＣＰＵ３０には、型締サーボアンプ３１とＭＭＩ（マンマシンインタフェース）３２と入力ユニット３３が接続されている。
【００１３】
型締サーボアンプ３１には、サーボモータよりなる型締モータ７と、この型締モータ７に付設されたエンコーダ７ａとが接続されており、ＣＰＵ３０から出力されたモータ回転数指令とトルク指令Ｄ２  にしたがって型締モータ７を回転させ、また型締モータ７のエンコーダ７ａから出力される現在位置信号とトルク現在値とをＣＰＵ３０に入力するようになっている。
【００１４】
ＭＭＩ３２は、型締速度設定値と、可動盤３を低圧型締開始位置Ａ２  （図２参照）から金型１８，１９のパーテング面が合う寸前の切換位置Ａ３  まで下降させるときの圧力（以下、低金トルク）の設定値Ｄ１  とをＣＰＵ３０に入力し、またＣＰＵ３０から出力された、現在位置とトルク現在値及び可動盤３に作用する実重量に釣り合う型開方向の圧力（以下、バランストルク）ＤＯ  を表示する機能を有する。
【００１５】
入力ユニット３３には、手動モードスイッチ３５や自動モードスイッチ３６、金型調整モードスイッチ３７等の各種スイッチが接続されており、ＣＰＵ３０による制御モードを自由に選択することができるようになっている。
【００１６】
ＣＰＵ３０は、電動式竪型射出成形機の通常の制御機能の他に次の機能を持つ。
（ａ）  バランストルクをラッチする機能。
（ｂ）  ＭＭＩ３２で設定された低金トルク設定値Ｄ１  とバランストルクＤＯ  からトルク指令値Ｄ２  を演算する機能。
（ｃ）  現在位置と切換位置の大小比較機能。
【００１７】
バランストルクを見つけるには、次のように操作する。すなわち、型締モータ７に可動盤３が上昇する方向（型開方向）の小さいトルクを発生させて、可動盤３が下降するようならば徐々にトルクを大きくし、また可動盤３が上昇する場合はトルクを徐々に小さくして可動盤３が途中で停止するまで調整する。可動盤３が停止したトルクがバランストルクでありＣＰＵ３０にラッチする。この操作は手動で行うのが普通であるが、制御装置に自動で行わせることも可能である。
【００１８】
ここで、型締モータ７に対するトルクの指令は、型締モータ７の定格トルクの何％といったかたちで行なわれることが多い。この方式の場合は、通常、型締方向のトルクを「＋」（プラス）、型開方向のトルクを「−」（マイナス）とする。
例を上げると、
バランストルクＤＯ；−３０％
低金トルク    Ｄ１；＋１０％
としてＣＰＵ３０に与えると、ＣＰＵ３０は上記を演算して（Ｄ１  ＋ＤＯ  →Ｄ２  ）、トルク指令値Ｄ２  （＝−２０％）を型締アンプ３１に出力する。
【００１９】
次に、本発明に係る電動式竪型射出成形機の型締方法の実施の形態を説明する。
型締工程は、可動盤３がトグル機能１６によって図３の左半分のように上昇させられた型開位置Ａ１  （図２参照）から開始される。
すなわち、型締モータ７は、従来同様にＣＰＵ３０の型締指令によって型締方向の小さい型締トルクで型締方向に回転し、ボールねじ軸９を回転させてクロスヘッド１５を下降させることにより、トグル機構１６を伸長させて可動盤３を下降させる。
【００２０】
上記のようにして可動盤３が低圧型締開始位置Ａ２  に下降すると、ＣＰＵ３０からトルク指令Ｄ２  （前例で言えば、−２０％）が出力され、型締モータ７のトルクを型開方向のトルクに切り換える。このため、可動盤３は、型締モータ７の型開方向のトルクによってその下降圧力を減じられ、金型１８，１９のパーテング面が合う寸前の切換位置Ａ３  まで低い圧力で下降する。
【００２１】
このように、可動盤３の下降圧力が低いため、金型１８，１９に異物等が付着していたような場合、可動盤３が、その異物等によって切換位置Ａ３  に達しない途中位置で感度よく停止させられることになり、異物等による金型１８，１９の損傷や破損が防止される。
なお、異常の検出は、一般に、低圧型締開始位置Ａ２  でタイマを作動させ、所定時間（例えば、２秒）が経過しても可動盤３が切換位置Ａ３  に到達しなかった場合、異常と判断してＣＰＵ３０から警報信号を出力させる構成とされる。
【００２２】
可動盤３が異常なく切換位置Ａ３  に到達すると、ＣＰＵ３０から再びトルク指令が出力されて型締モータ７のトルクが所定の型締トルクに切り換えられ、金型１８，１９が所定の型締力で型締めされる。
【００２３】
型締完了後、金型１８，１９の成形キャビティに射出ユニット（図示せず）から溶融樹脂が射出され、射出樹脂の固化を待って型開きされることは従来と同じである。
【００２４】
電動式竪型射出成形機は図３のものに限られるものではなく、可動盤を型締モータで下降させて固定盤との間で金型を型締めするものならば、どのような電動式竪型射出成形機にも本発明を適用することができる。低圧型締を型開位置Ａ１  から行うこともあり得る。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、可動盤に作用する実重量が型締モータの型開方向のトルクにより減ぜられて可動盤の下降圧力が低くなり、付着異物等によって可動盤の下降が感度よく確実に止まるようになる。したがって、異物等による金型の損傷や破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する制御装置の一例を示す図である。
【図２】型締工程を示す図である。
【図３】電動式竪型射出成形機の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
２  固定盤                      ３  可動盤
７  型締モータ                  １８，１９  金型
Ａ２  低圧型締開始位置          Ａ３  切換位置
【図１】
0003586828.tif 000002
【図２】
0003586828.tif 000003
【図３】
0003586828.tif 000004