(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールが装着されるリール装着部を３つ以上備えているターンテーブルと、ターンテーブルのリール装着部に空のリールを供給するリール供給部と、テープが巻かれたリールをターンテーブルのリール装着部から排出するリール排出部と、ターンテーブルのリール装着部に位置するリールを回転させるリール駆動部と、該リールにテープを供給するとともにテープをカットするカッターを備えているテープ供給部と、リールにテープの始端及び終端をシールテープの貼り付けで固定するシールテープ供給部とを備え、リール供給部は、軸方向に並べられた複数個のリールを支持するストック部と、該ストック部からリールを１つずつターンテーブル側に供給する供給手段とからなり、ターンテーブルの回転でターンテーブルにおけるリール装着部がリール供給部との対応位置、テープ供給部とシールテープ供給部との対応位置、リール排出部との対応位置を順次移動するものであることを特徴とするオートリールチェンジ付エンボステープ巻取機。
【請求項２】
シールテープ供給部は、リール内に侵入してリールの巻芯に接する押さえローラを具備し、該押さえローラがシールテープを巻芯やテープ外周面に押し付けるものであることを特徴とする請求項１記載のオートリールチェンジ付エンボステープ巻取機。
【請求項３】
テープ供給部は、回動自在に支持されるとともにリール内に侵入して先端をリール巻芯付近に位置させるテープガイドを備えていることを特徴とする請求項１または２記載のオートリールチェンジ付エンボステープ巻取機。
【請求項４】
リール排出部は、軸方向に並べられた複数個のリールを支持するストック部と、該ストック部にターンテーブル側からリールを送る排出手段とからなることを特徴とする請求項１または２または３記載のオートリールチェンジ付エンボステープ巻取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンボステープをリールに巻取るエンボステープ巻取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品包装用としてエンボステープ（キャリアテープ）と称されているテープがある。このテープは電子部品の収納用凹部が並んでいるもので、電子部品を凹部に納めた後、カバーテープが表面に貼られることで凹部が密閉される。
このようなテープは、電子部品（ワーク）の数が所定数となるようにリールに巻かれて出荷されるのであるが、該リールへのテープの巻取りに際しては、リールの装着、テープの始端のリールへの固定、テープの巻取り、テープの終端の固定、リールの取り外し、次のリールの装着という動作を繰り返すことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここにおいて、従来は、テープの送りを停止した状態でリールを装着して、リールのテープ固定溝にテープの始端を固定し、リールを回転させることでテープを巻取り、テープの終端はリールの回転を止めた後、別途シールテープをテープ外周面に貼り付けることでテープを固定し、次いでリールの取り外しと次のリールの装填とを行い、リールのテープ固定溝にテープの始端を固定した後、テープの送り動作を再開させるとともにリールを回転させることになっていた。
【０００４】
このために、リールの回転停止時間及びテープの送り停止時間が長くなっている上に、空のリールの装填とテープ巻取り済みのリールの排出とに同じ空間を使用することから、これら装填及び排出のための機構が複雑なものとなってしまっている。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところはテープの始端及び終端の処理を的確且つ迅速に行うことができる上にリール交換に要する時間も短くてすむオートリールチェンジ付テープ巻取機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、リールが装着されるリール装着部を３つ以上備えているターンテーブルと、ターンテーブルのリール装着部に空のリールを供給するリール供給部と、テープが巻かれたリールをターンテーブルのリール装着部から排出するリール排出部と、ターンテーブルのリール装着部に位置するリールを回転させるリール駆動部と、該リールにテープを供給するとともにテープをカットするカッターを備えているテープ供給部と、リールにテープの始端及び終端をシールテープの貼り付けで固定するシールテープ供給部とを備え、ターンテーブルの回転でターンテーブルにおけるリール装着部がリール供給部との対応位置、テープ供給部とシールテープ供給部との対応位置、リール排出部との対応位置を順次移動するものであることに特徴を有している。リール供給部は、軸方向に並べられた複数個のリールを支持するストック部と、該ストック部からリールを１つずつターンテーブル側に供給する供給手段とからなるものとする。
【０００６】
空のリールの供給と、リールへのテープの巻取り、テープ巻取り済みのリールの排出を異なる位置で行うとともに、ターンテーブルの回転でターンテーブルのリール装着部がこれらの位置を順次移動するようにしたものであり、またテープの始端及び終端の両方をシールテープの張り付けでリールに固定するようにしたものである。
【０００７】
上記のシールテープ供給部は、リール内に侵入してリールの巻芯に接する押さえローラを具備して、該押さえローラがシールテープを巻芯やテープ外周面に押し付けるものであることが、シールテープの貼り付けをより確実なものとすることができる点で好ましい。
また、テープ供給部は、回動自在に支持されるとともにリール内に侵入して先端をリール巻芯付近に位置させるテープガイドを備えたものとなっていると、特にテープの始端の処理を確実に行うことができるものとなる。
【０００８】
また、リール排出部は、軸方向に並べられた複数個のリールを支持するストック部と、該ストック部にターンテーブル側からリールを送る排出手段とからなるものとすることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について説明すると、図示例のテープ巻取機は、図２及び図３に示すターンテーブル２を前面に備えた機体１に図４に示すテープ送りユニット３と図５に示すシールユニット４とを取り付けたものとして形成されている。
【００１０】
上記機体１は、その底部に上記のターンテーブル２をプーリとベルトとを介して駆動するモータ２０を納めるとともに、下部の前方側に供給リール用ストッカー１１と排出リール用ストッカー１２とを備えたもので、後述するテープ送りユニット３とシールユニット４とは機体１の上部前面に取り付けられる。
上記ターンテーブル２は、水平に設置される回転軸２１に固定されて上記モータ２０によって鉛直面内で回転するもので、外周縁に３つの位置決め凹部２２を等間隔に備えるとともに、３つの突片２３を等間隔に備え、各突片２３には前方側に向けて突出するリール軸２５が設けられている。図２中の２６はシリンダー２７によって駆動されて上記凹部２２にローラを係合させることでターンテーブル２の位置決めを行うストッパーである。
【００１１】
上記ターンテーブル２がストッパー２６によって図示位置で位置決めされる時、上方のリール軸２５の前方には該リール軸２５に装着されたリール５の前面に摩擦板２８を押し付けることで回転力をリール５に伝達するリール用モータ２９が前後方向にスライド自在に配設されており、他の２つのリール軸２５，２５のうちの一方の前方側には上記供給リール用ストッカー１１が、他方の前方側には排出リール用ストッカー１２が位置している。なお、モータ２９の前後移動はエアシリンダー等によって行われる。
【００１２】
上記両ストッカー１１，１２はリール５の外周縁を支持棒１３，１３で受けることによってリール５を立てた状態で支持するもので、各支持棒１３，１３の位置は径の異なるリール５もその中心をリール軸２５に合わせることができるように可変とされている。そして供給リール用ストッカー１１側にあってはリール供給板１４が、排出リール用ストッカー１２側にあってはリール受け板１５が各前端部に設けられ、さらに排出リール用ストッカー１２側のターンテーブル２近傍には排出板１６が設けられている。ここでリール供給板１４及び排出板１６は夫々前後方向に駆動されるものとなっており、リール受け板１５は前後方向にスライド移動自在とされている。さらに供給リール用ストッカー１１に隣接して供給リール押さえ１８が設けられ、排出リール用ストッカー１２に隣接して排出リール用押さえ１９が設けられている。
【００１３】
供給リール用ストッカー１１に複数の空のリール５を並べて立てた状態で配置し、供給リール押さえ１８を解放した状態でリール供給板１４を作動させて空のリール５をターンテーブル２における図２中の右下方側に位置するリール軸２５に嵌め付け、次いでターンテーブル２を図２中において反時計回り方向に１２０°回転させて上記の空のリール５をテープの巻取り位置である図２中の上方位置に移動させ、この位置においてテープをリール５に巻取る。この間に、供給リール用ストッカー１１の位置に達したリール軸２５に対して次の空のリール５の装填がなされる。そして上記のテープを巻取ったリール５は次のターンテーブル２の図２中の反時計回り方向の１２０°の回転で、排出リール用ストッカー１２と向き合う位置に移動し、この時、供給リール用ストッカー１１からリール軸２５側に移されていた他の空のリール５が上記のテープの巻取り位置に移動するとともに、さらに他のリール軸２５が供給リール用ストッカー１１の位置に移動する。排出リール用ストッカー１２の位置に達したテープの巻取り済みのリール５は、排出板１６の作動で排出リール用ストッカー１２側に移される。
【００１４】
供給リール押さえ１８は、供給リール用ストッカー１１からリール軸２５に１個の空のリール５のみを移した後、ターンテーブル２の回転の際に次の空のリール５がターンテーブル２側に移動したり倒れたりすることがないようにするためのものであり、図７に示すように、リール供給板１４の作動直後からターンテーブル２の回転が終了するまでの間、空のリール５を押さえる。排出リール用押さえ１９は排出リール用ストッカー１２側に押し出されたテープ巻取り済みのリール５がターンテーブル２側に倒れることがないように支えるためのものであり、排出板１６の作動時にのみリール５を解放する。リール供給板１４とリール受け板１５とは、共にロックを外せば前方側に倒すことができるようにして、リール５のセットや取り出しの便を良くしている。
【００１５】
テープ送りユニット３は、図４に示すように、モータ３０によって駆動されてテープ６を送るスプロケット３１と、軸３２を中心に回動自在とされたテープガイド３３と、スプロケット３１とテープガイド３３との間にあって図中の紙面と直角方向に作動することでテープ６の切断を行う丸刃の回転カッター３４、そしてテープ６に装填されたワークをカウントするカウントセンサー３５とを備えたもので、回動自在とされた上記テープガイド３３は、前記ターンテーブル２におけるテープ装填位置におかれたリール５内に先端を自重で位置させるものとなっており、リール５にテープ６が巻かれていない状態では、テープガイド３３の先端はリール５の巻芯５０付近に位置する。尚、リール５におけるテープ６の巻取り回転方向が図中Ａ方向である上に、ターンテーブル２の回転方向が図中Ｂ方向であるために、テープガイド３３が上記両回転の妨げになることはない。テープ６の切断を丸刃の回転カッター３４で行うのは、省スペースで各種テープ幅に対応できるようにするためである。また、図中７１は次に述べるシールユニット４を移動させるためのモータである。
【００１６】
シールユニット４は図５に示すように、シール供給リール４１、巻取りリール４２、シール繰出モータ４３、シールテープガイド４４をベース板４０上に設けるとともに、先端に押さえローラ４５を備えたバー４６を軸４７で回動自在に取り付けたもので、バー４６はばね４８によって図中右方に向けて付勢されている。図中４９はバー４６のばね４８に抗した回動を検出するセンサーである。
【００１７】
シール供給リール４１から供給されるシールテープ７は、長尺の台紙テープ７７上に所定長さのものが間隔をおいて取り付けられているもので、台紙テープ７７がキャプスタン７６で送られて巻取りリール４２に巻かれる時、分離部７８において台紙テープ７７から剥がれ、シールテープガイド４４へと送られる。
そしてシールユニット４は図１に示すように、軸７０によって機体１に回動自在に取り付けられるとともに、ベース板４０に設けたアーム７３の先端が上記モータ７１に連結されて、該モータ７１の作動により、軸７０を中心とした回動を行い、反時計回り方向にもっとも回転した際には、シールテープガイド４４の先端をテープ６の巻取り位置にあるリール５の巻芯５０及びテープ送りユニット３のテープガイド３３の先端近傍に位置させるとともに、バー４６の先端の押さえローラ４５を巻芯５０にばね４８の付勢を受けた状態で接触させる。
【００１８】
このシールユニット４は、テープ６の先端をリール５の巻芯５０にシールテープ７によって貼り付ける動作と、カッター３４で切断されたテープ６の終端をシールテープ７で押さえる動作とを行う。すなわち、図１に示すように、押さえローラ４５が回転しているリール５の巻芯５０に接している状態で、シールテープ７の繰り出しとテープ送りユニット３によるテープ６の送り出しとがなされることで、図６（ａ）に示すようにシールテープ７が巻芯５０にテープ６の先端を貼り付けるものであり、また、押さえローラ４５がリール５に巻かれたテープ６の外周面に接している状態で、シールテープ７の繰り出しとテープ送りユニット３によるテープ６の送り出しとがなされることで、図６（ｂ）に示すようにシールテープ７がテープ６の終端をテープ６外周面にとめるものである。なお、上記押さえローラ４５は、その回転を検出するエンコーダを内蔵して、押さえローラ４５がテープ６に接している間のテープ６の走行量を検出することができるものとなっている。
【００１９】
次に全体のシーケンス動作について図７に示すフローチャートに基づいて説明すると、テープ６の先端がスプロケット３１にセットされたテープ６の先端位置が所定位置にあるとともに、ターンテーブル２にセットされたリール５がテープ巻取り位置にあれば、モータ７１の作動でシールユニット４が図１に示す位置に移動し、センサー４９による押さえローラ４５が巻芯５０に接触したことの検知で上記移動が停止する。その後、テープ６の所定長の送り出しを行うとともにシールテープ７の所定長の繰り出しとリール５の回転とを行って、押さえローラ４５によるシールテープ７の貼り付けでテープ６の先端の巻芯５０への固定がなされ、引き続き、シールユニット４の退避と、リール５へのテープ６の巻取りとがなされる。この時、テープガイド３３はリール５に巻かれたテープ６の外径の増大に伴って、軸３２を中心に回動する。また、テープ６送りのためのスプロケット３１を駆動するモータ３０は、テープ送りユニット３に供給されるテープ６の弛みの検出部材の出力を受けて、弛みが大きくなれば停止し、弛みがなくなってくれば回転を再開する。
【００２０】
カウントセンサー３５によるテープ６に装填されたワークのカウント数が所定数に達すれば、カッター３４によるテープ６のカットがなされるとともに、シールユニット４が再度リール５側に移動して、押さえローラ４５がリール５に巻かれたテープ６の外周面に接するとともに、シールテープ７の繰り出しがなされることで、テープ６の終端がシールテープ７によってとめられる。シール繰出モータ４３は次のシールテープ７の検出で停止する。
【００２１】
リール５へのテープ６の巻取りが完了すれば、シールユニット４の退避動作がなされ、次いでターンテーブル２が回転することで、上記リール５の排出用ストッカー１２への移送位置への移動と、空のリール５の上記テープ巻取り位置への移動と、供給用ストッカー１１への対応位置へのリール軸２５の移動とがなされる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るオートリールチェンジ付エンボステープ巻取機は、リールが装着されるリール装着部を３つ以上備えているターンテーブルと、ターンテーブルのリール装着部に空のリールを供給するリール供給部と、テープが巻かれたリールをターンテーブルのリール装着部から排出するリール排出部と、ターンテーブルのリール装着部に位置するリールを回転させるリール駆動部と、該リールにテープを供給するとともにテープをカットするカッターを備えているテープ供給部と、リールにテープの始端及び終端をシールテープの貼り付けで固定するシールテープ供給部とを備え、ターンテーブルの回転でターンテーブルにおけるリール装着部がリール供給部との対応位置、テープ供給部及びシールテープ供給部との対応位置、リール排出部との対応位置を順次移動するものであり、空のリールの供給と、リールへのテープの巻取り、テープ巻取り済みのリールの排出を異なる位置で行う上に、ターンテーブルの回転でターンテーブルのリール装着部がこれらの位置を順次移動するようにしていることから、リール交換の待ち時間を短縮することができる上に、空のリールの補充やテープ巻取り済みのリールの取り出しを随時行うことができるものであり、しかもテープの始端及び終端の両方をシールテープの張り付けでリールに固定するようにしていることから、テープの始端及び終端の自動処理を的確に行うことができるものである。
また、リール供給部は、軸方向に並べられた複数個のリールを支持するストック部と、該ストック部からリールを１つずつターンテーブル側に供給する供給手段とからなるものとしておくことから、多数の空のリールを少ないスペースでストックさせておくとともに自動供給することができる。
【００２３】
そして上記シールテープ供給部を、リール内に侵入してリールの巻芯に接する押さえローラを具備して、該押さえローラがシールテープを巻芯やテープ外周面に押し付けるものとしておくならば、シールテープの貼り付けをより確実なものとすることができる。
また、テープ供給部も、回動自在に支持されるとともにリール内に侵入して先端をリール巻芯付近に位置させるテープガイドを備えたものとしていると、特にテープの始端の処理を確実に行うことができる。
【００２４】
また、リール排出部は、軸方向に並べられた複数個のリールを支持するストック部と、該ストック部にターンテーブル側からリールを送る排出手段とからなるものとしておくと、多数のテープ巻取り済みのリールをストックさせておくことができるとともにターンテーブルからの自動排出を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例におけるターンテーブル部分とテープ供給ユニットとシールユニットの配置関係を示す正面図である。
【図２】同上のターンテーブル部分の正面図である。
【図３】同上のターンテーブル部分の横断面図である。
【図４】同上のテープ供給ユニットの正面図である。
【図５】同上のシールユニットの正面図である。
【図６】（ａ）は同上のテープ始端の処理の説明図、（ｂ）は同上のテープ終端の処理の説明図である。
【図７】同上の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
２  ターンテーブル
３  テープ供給ユニット
４  シールユニット
５  リール
６  テープ
７  シールテープ
３３  テープガイド
４５  押さえローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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