(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの記録幅をｎ回で均等改行して前記記録ヘッドのノズルピッチよりも小さな記録密度で画像を記録するインクジェット記録装置において、各色の描画データを蓄積するバンクを複数構成するバッファメモリと、このバッファメモリの各バンクに蓄積した前記各色の描画データをｎライン毎に読み出して並び換え処理を行なうハードウェアロジックで構成した並び換え手段とを備え、この並び換え手段が前記複数のバンクの連続したバンクから前記描画データを読出して並び換え処理を行なうと同時に、前記描画データを読出しているバンク以外のバンクに対して前記各色の描画データを書込み可能としたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記バッファメモリを増設可能で、搭載されているバッファメモリのメモリ容量に応じて前記記録ヘッドの使用するノズル数を決定する手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、第１の解像度とこの第１の解像度よりも高い第２の解像度とを選択指定可能であり、前記バッファメモリの容量が前記第１の解像度に対応した容量であって、前記並び替え手段は前記第２の解像度が指定されたときには前記記録ヘッドの使用するノズル数を減らして並び替え処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特にインクジェットヘッドのノズルピッチよりも小さな記録ドット密度で画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットヘッドを用いて画像を記録するプリンタ、ファクシミリ、コピー等のインクジェット記録装置は、インク滴を吐出するための複数のノズルと、各ノズルに対応して設けた電気機械変換素子や発熱抵抗体などのアクチュエータとを備えたインクジェットヘッドを記録ヘッドに用いて、記録信号に応じてノズルからインク滴を記録媒体（インク滴が付着するもの）に吐出することによって、高速、高密度、高品質の記録を行なうものである。
【０００３】
ところで、このようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドを複数回走査することで画像を形成するものとして、例えば特開昭５−３１８７７０号公報や特開昭２００９９８号公報に記載されているように、記録密度（解像度）に対応したノズルピッチを有する記録ヘッドを用いて、記録ヘッドのノズル（吐出口）を複数にグループ化し、複数回の走査を行うことで１つの画像を記録するようにしたもの、あるいは、特開平６−２４００４号公報に記載されているように、記録密度に対応したノズルピッチで形成された複数のノズル列を複数有する記録ヘッドを用いて、使用するノズル列を順次変更して複数回走査することで画像を形成するようにしたものがある。
【０００４】
しかしながら、これらのインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルピッチを記録密度に対応して形成しているために、記録密度が高密度になるに従ってノズルピッチを小さくしなければならないが、ノズルピッチを小さくするには限界があるために記録密度の高密度化には限界が生じる。また、記録ヘッドを複数回走査するものの、１回の走査で用いる記録ヘッドのノズルは全ノズルの半分以下になるためにヘッドの使用効率が著しく低下する。
【０００５】
これに対して、記録密度よりも大きなノズルピッチの記録ヘッドを用いて、記録密度をＤ、ノズルピッチをｐとしたときにＤ／ｐ＝ｎ回の走査を行うようにして、例えば３回の走査を行うのであれば、１回目の走査後１画素分の改行量で改行し、２回目の走査後も１画素分の改行量で改行し、３回目の走査後記録ヘッドの略記録幅相当分、すなわち、（記録ヘッドの記録幅−２画素分）の改行量で改行を行うことで、記録ヘッドのノズルピッチよりも小さな記録密度で画像を記録するようにしたインクジェット記録装置が提案されており、これによれば、ノズルの使用効率が高く、また記録密度の高密度化に容易に対応することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように記録ヘッドをｎ回走査することでノズルピッチよりも小さな記録密度で画像を記録する場合に、上述したようにして改行を行うと、最後の走査後の改行量が記録ヘッドの略記録幅（ヘッド幅）相当分になり、記録ヘッドが長尺になるほどその最後の改行量が多くなるが、この結果、記録媒体の送り量誤差が累積して、バンディング（行と行のつなぎめに白又は黒のスジが発生する状態）が生じやすくなる。
【０００７】
このバンディングを防止するためには、記録媒体の送り機構、例えばプラテンと給紙ローラを用いる場合には、プラテンの偏芯量を無くするか、給紙ローラの圧接力を高くするかいずれかの方法によることになるが、プラテンの偏芯量を無くすることは極めて困難であり、給紙ローラの圧接力を高くすることはモータの付加が増大するという不都合を生じることになる。
【０００８】
また、ｎ回の走査が略同じ場所で行われるために、コックリング（印字後の記録媒体のソリ、浮き、シワ等）が生じやすくなる。このコックリングは、インクジェット記録特有の問題であり、記録媒体の繊維中にインクが浸透して行く過程において、繊維などが膨潤してソリ、浮き、シワ等が発生するものである。そして、コックリングの発生を抑制する特殊な記録媒体を使用すれば別であるが、一般に使用する普通紙では１秒程度で約０．８〜１．６ミリのコックリングが発生する。
【０００９】
このような記録媒体のコックリングが記録ヘッドの走査中に発生すると、記録ヘッドのノズル面と記録媒体が接触するおそれがあり、これにより記録媒体が使用できなくなると共に、記録ヘッドのノズル内に記録媒体に付着しているゴミ等が侵入して目詰りを起こしたり、ノズル面にインク溜りが生じて気泡がノズル内に混入するなどの二次的な不都合を生じることになる。
【００１０】
そこで、記録ヘッドの記録幅をｎ回で均等改行することが考えられ、このようにすれば、１回の改行量が少なく、用紙送り量の累積誤差も少なくなって、バンディングに対して有効であると共に、コックリングに対しても効果的である。ところが、このような改行モードで印写を行なう場合、ホスト側から転送された印字データをｎラインおきにヘッドのノズル数分まとめて記録ヘッドに供給しなければならないので、データの並び換えが必要になる。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドのノズルピッチよりも小さな記録密度で画像を記録する場合にデータの並び換えを効率的に行なうことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの記録幅をｎ回で均等改行して記録ヘッドのノズルピッチよりも小さな記録密度で画像を記録するインクジェット記録装置において、各色の描画データを蓄積するバンクを複数構成するバッファメモリと、このバッファメモリの各バンクに蓄積した各色の描画データをｎライン毎に読み出して並び換え処理を行なうハードウェアロジックで構成した並び換え手段とを備え、この並び換え手段が複数のバンクの連続したバンクから描画データを読出して並び換え処理を行なうと同時に、描画データを読出しているバンク以外のバンクに対して各色の描画データを書込み可能とした構成とした。
【００１３】
請求項２のインクジェット記録装置は、上記請求項１のインクジェット記録装置において、バッファメモリを増設可能で、搭載されているバッファメモリのメモリ容量に応じて記録ヘッドの使用するノズル数を決定する手段を備えた構成とした。
【００１４】
請求項３のインクジェット記録装置は、上記請求項１又は２のインクジェット記録装置において、第１の解像度とこの第１の解像度よりも高い第２の解像度とを選択指定可能であり、バッファメモリの容量が第１の解像度に対応した容量であって、並び替え手段は第２の解像度が指定されたときには記録ヘッドの使用するノズル数を減らして並び替え処理を行う構成とした。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。先ず、図１乃至図１７を参照して本発明を適用したインクジェット記録装置で用いている記録ヘッドの詳細について説明する。図１は記録ヘッドを構成するインクジェットヘッドの外観斜視図、図２は図１の分解斜視図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００１９】
このインクジェットヘッドは、アクチュエータユニット１と、このアクチュエータユニット１上に接合された液室ユニット２とからなる。アクチュエータユニット１は、基板３上に複数の圧電素子を列設してなる２列の圧電素子列４，４及びこれら２列の圧電素子列４，４を取り囲むフレーム５を接着剤６によって接合している。圧電素子列４は、インクを液滴化して飛翔させるための駆動パルスが与えられる複数の圧電素子（これを「駆動部圧電素子」という。）７，７…と、駆動部圧電素子７，７間に位置し、駆動パルスが与えられずに単に支柱となる複数の圧電素子（これを「固定部圧電素子」という。）８，８…とを交互に配列した構造としている。
【００２０】
液室ユニット２は、全体として液室形成部材であり、ダイアフラム部１１を形成した振動板１２上に、ダイアフラム部１１と略同形状の加圧液室１７（図７参照）を形成する感光性樹脂フィルム（ドライフィルムレジスト）からなる液室流路形成部材１３を接着し、この液室流路形成部材１３上に複数のノズル１５を形成したノズルプレート１６を接着してなり、これら振動板１２、液室流路形成部材１３及びノズルプレート１６によって、圧電素子列４の各駆動部圧電素子７，７…に対向する変形可能なダイヤフラム部１１を有するそれぞれ略独立した複数の加圧液室１７を形成し、かつノズル１５，１５…を圧電素子列４の各駆動部圧電素子７，７…に、すなわち振動板１２のダイアフラム部１１，１１…に対向して配列している。そして、この液室ユニット２はその振動板１２が接着剤１８によってアクチュエータユニット１上に高い剛性で接合されている。
【００２１】
ここで、アクチュエータユニット１の基板３は、厚さ０．５〜５ｍｍ程度で、しかも圧電素子に似た材質のものからなり、圧電素子と共に例えばダイヤモンド砥石による切削が可能なものであることが好ましく、この実施例ではセラミックス基板を用いている。この基板３の端部に形成したインク供給孔３ａにはインク供給パイプ１９が接続される。
【００２２】
圧電素子列４を構成する駆動部圧電素子７及び固定部圧電素子８としては、１０層以上の積層型圧電素子を用いている。この積層型圧電素子は、例えば図３に示すように、厚さ２０〜５０μｍ／１層のＰＺＴ（＝Ｐｂ（Ｚｒ・Ｔｉ）Ｏ３）２０と、厚さ数μｍ／１層の銀・パラジューム（ＡｇＰｄ）からなる内部電極２１とを交互に積層したものである。厚さ２０〜５０μｍ／１層の積層型とすることによって駆動電圧の低電圧化を図れ、例えば２０〜５０Ｖのパルス電圧で圧電素子の電界強度１０００Ｖ／ｍｍを得ることができる。なお、圧電素子として用いる材料は上記に限られるものでなく、一般に圧電素子材料として用いられるＢａＴｉＯ３、ＰｂＴｉＯ３、（ＮａＫ）ＮｂＯ３等の強誘電体などを用いることもできる。
【００２３】
そして、各圧電素子７の内部電極２１を１層おきにＡｇＰｄからなる左右の端面電極２２，２３（２つの圧電素子列４，４の各圧電素子７の対向する面側を端面電極２２とし、対向しない面側を端面電極２３とする。）に接続し、各圧電素子７の対向する端面電極２２を導電性接着剤２４を介してＮｉ・Ａｕ蒸着パターンからなる外部電極である共通電極２５Ａに接続し、他方、各圧電素子７の対向しない端面電極２３を同じく導電性接着剤２４を介してＮｉ・Ａｕ蒸着パターンからなる外部電極である各駆動用個別電極（選択電極）２５Ｂに接続している。この個別電極２５ＢにＦＰＣケーブル２６を接続して駆動電圧を与えることによって、駆動部圧電素子７には積層方向の伸びの変位が生起される。
【００２４】
ここで、圧電素子列４，４の各駆動部圧電素子７と固定部圧電素子８とは後述するように同一のプレート状圧電素子を切断して形成するので、いずれの圧電素子を駆動部圧電素子７とし、固定部圧電素子８とするかは駆動パルスを与え方によって決定される。図１乃至図４に示すインクジェットヘッドの圧電素子列４，４においては、図５に示すように各圧電素子列４，４の駆動部圧電素子７が千鳥状に配列される（駆動される）ようにして、ノズルピッチＰを短くしている。また、図６に示すように各圧電素子列４，４の駆動部圧電素子７が同一方向に並ぶ配列にすることもできる。この場合のノズルピッチＰは、固定部圧電素子８の幅を狭くすることによって図５に示す千鳥状配列の場合と同等のピッチを得ることができる。
【００２５】
フレーム５は、図２に示すように、樹脂、セラミックス、金属等からなる板状部材に圧電素子列４，４に対応する透孔部５ａ，５ｂを穿設して形成して、その周囲を液室固定部２８〜３０として用いると共に、端部には基板３のインク供給孔３ａに対応するインク供給孔５ｃが形成されている。
【００２６】
次に、液室ユニット２の振動板１２は、図３に示すように液室流路形成部材１３側は平坦面とし、圧電素子列４側はそれぞれ厚みの異なるダイアフラム領域１２ａ、接合領域１２ｂ及び逃げ領域１２ｃを形成して、圧電素子列４の駆動部圧電素子７，７…に対応してダイアフラム部１１を形成したものである。
【００２７】
ここで、ダイアフラム領域１２ａは、最も厚みの薄い領域であって、厚さを３〜１０μｍ程度にしたダイアフラム部１１のダイアフラム領域（駆動部圧電素子７の変位に応じて変形する弾性部分）である。このダイアフラム領域１２ａの厚さを１０μｍ以下にすることで、駆動部圧電素子７の変位を効率的に加圧液室１７に伝搬することができる。また、接合領域１２ｂは、最も厚みの厚い領域であり、圧電素子列４の駆動部圧電素子７及び固定部圧電素子８並びに第２液室固定部材であるフレーム５との接合領域であって、例えば２０μｍ程度以上の厚さに形成している。更に、逃げ領域１２ｃは、中間の厚さの領域であって、駆動部圧電素子７との接触を避けるための逃げ領域である。なお、振動板１２にもインク供給孔１２ｄを形成している。
【００２８】
この振動板１２を形成する材料は、駆動部圧電素子７による加圧力を加圧液室１７に伝搬できる弾性部分を形成でき、インクに対する耐液性がよく、低透湿性のものであればよい。ここでは、エレクトロンフォーミング工法（電鋳）によって製造したＮｉ（ニッケル）の金属プレートを用いているが、この他ＳＵＳ等の金属膜、非常に薄い低透湿性の樹脂膜、例えばポリフェニレンサルファイド、ポリイミド、ポリエーテルサルフォン、ポリクロロトリフルオロエチレン、アラミド等の樹脂膜を用いることもできる。
【００２９】
液室流路形成部材１３は、振動板１２上面とノズルプレート１６との間に位置して加圧液室１７の流路等を形成するものであり、その製造工程から下側液室流路形成部材４０及び上側液室流路形成部材４１とで構成している。
【００３０】
下側液室流路形成部材４０は、振動板１２上面に接着された感光性樹脂フィルムからなり、図２に示すように上側液室流路形成部材４１と相俟って圧電素子列４の各駆動部圧電素子７，７…に対応して独立した加圧液室１７を形成すると共に、各加圧液室１７へのインク供給路を兼ねた流体抵抗部４２を形成する多数の内側隔壁部４３と、加圧液室１７，１７…の周囲に共通液室４４を形成する外周隔壁部４５とからなる。なお、内側隔壁部４３は圧電素子列４，４が２列形成されていることに対応して２列形成され、各列の間も共通液室４４としている。上側液室流路形成部材４１は、下側液室流路形成部材４０と同様の構成（ただし、流体抵抗部４２は設けない。）でもよいが、図７に示すように下側液室流路形成部材４０で形成される加圧液室１７，１７…の略中央部に円筒状の流路孔４６を形成したものでもよい。
【００３１】
ノズルプレート１６にはインク滴を飛翔させるための微細孔である多数のノズル１５が形成されており、このノズル１５の径はインク滴出口側の直径で３５μｍ以下に形成し、かつノズル１５は振動板１２のダイアフラム部１１に対向して、かつ加圧液室１７の中心近傍に対応する位置に設けている。このノズルプレート１６も振動板１２と同様にはエレクトロンフォーミング工法（電鋳）によって製造したＮｉ（ニッケル）の金属プレートを用いているが、その他の金属材料を用いることもできる。なお、実際には、１列３２〜６４個のノズル１５を２列配列した６４〜１２８個構成で１つのインクジェットヘッドを製作するが、この６４〜１２８個のノズル１５を有するノズルプレート１６の品質は、インクの滴形状、飛翔特性を決定し、画像品質に大きな影響を与えるものである。
【００３２】
この液室ユニット２で形成される各加圧液室１７，１７…は、図７及び図８に拡大して示すように、振動板１２のダイアフラム部１１と略同形状をなし、更に、複数のノズル１５の配列方向の幅（図４で示される幅−液室幅Ｄ）が、このノズル１５の配列方向と直交する方向の幅（図３で示される幅−液室長Ｌ）よりも短い細長型形状に形成している。したがってまた、振動板１２のダイアフラム部１１もこの加圧液室１７と同様な細長型形状に形成している。そして、上記のように加圧液室１７の中央部に振動板１２のダイアフラム部１１に対向するノズルプレート１６のノズル１５を位置させ、圧電素子列４の列設方向で、ノズル１５に対して、加圧液室１７、この加圧液室１７に連通するインク流路をなす流体抵抗部４２，４２、及び共通液室４４，４４が対称配置された構成としている。
【００３３】
この場合、圧電素子列４，４の駆動部圧電素子７と固定部圧電素子８とを前述した図５に示すように千鳥状配置とするときには、振動板１２のダイアフラム部１１、加圧液室１７及びノズル１５も千鳥状配置となり、図６に示すように同列配置としたときには、振動板１２のダイアフラム部１１、加圧液室１７及びノズル１５も同列配置となる。
【００３４】
なお、加圧液室１７は、例えば図９に示すように上記の液室ユニット２の上側液室流路形成部材４１を省略して、下側液室流路形成部材４０のみによって形成することもできる。また、例えば図１０に示すように加圧液室１７の一方側にのみインク流路である流体抵抗部４２を形成して他方側を閉塞し、ノズル１５を振動板１２のダイアフラム部１１に対向しつつ、加圧液室１７の他方側に配置することもできる。ただし、この場合には、ノズル１５に対して加圧液室１７、流体抵抗部４２及び共通液室４４は非対称配置になる。
【００３５】
また、振動板１２上に形成する下側液室流路形成部材４０にて形成する液室形状は、図１１及び図１２に示すように２列の加圧液室１７，１７…間に共通液室４４を完全に遮蔽しない仕切り隔壁部４７を設けた形状とすることもできる。さらに、図１３及び図１４に示すように、２列の加圧液室１７，１７…間に外周隔壁部４５に連続する中央仕切り隔壁部４８を形成して、２列の加圧液室１７，１７…（形状は図１２と同様である。）のそれぞれの両側に実質的に略同形状の共通液室４４ａ，４４ｂを設け、かつ振動板１２のインク供給孔１２ｄを端部中央位置に形成して、共通液室４４ａ，４４ｂを圧電素子列４の列設方向でノズル１５に対して対称配置することもできる。
【００３６】
以上のような各部から構成されるインクジェットヘッドは、予めアクチュエータユニット１と液室ユニット２とを別々に組付けた後、両ユニット１，２を接着接合して製造している。このような製造工程を採用することによって、両ユニット１，２の良品同士を選んで組み付けることができて歩留りが向上すると共に、加工組付け工程で塵埃が発生しやすいアクチュエータユニット１と、塵埃の付着を完全に避けたい液室ユニット２とを別々の工程で組付けることができるので、完成したインクジェットヘッドの品質自体が向上する。
【００３７】
先ず、アクチュエータユニット１の加工及び組付け工程は、次のとおりである。すなわち、図１５に示すように基板３に予めインク供給孔３ａを形成すると共に、２列の圧電素子列４，４間に、後述する圧電素子切断加工時の切込み溝より深い溝３ｂを形成し、この溝３ｂを含めて予めＮｉ・Ａｕ蒸着電極パターン６１（選択電極用），６２（共通電極用）を大まかにパターニングする。
【００３８】
そして、図１６に示すように両端面に端面電極２２，２３となる電極を形成した２つの独立したプレート状圧電素子６３，６３を位置決め治具を用いて基板３上に接着剤６にて接着接合し、プレート状圧電素子６３，６３の各端面の電極を基板３の蒸着電極パターン６１，６２と導電性接着剤２４で電気的に接続する（図３も参照）。
【００３９】
その後、図１７に示すようにダイヤモンド砥石をセットしたダイサーによって、例えば１ピッチ当たり１００μｍ程度の幅で駆動部圧電素子７及び固定部圧電素子８となる個々の圧電素子６４を形成しながら切断加工する。このとき、基板３に至るまで切込み溝６５を入れて切断することによって、個々の圧電素子６４，６４…を完全に独立させる。
【００４０】
ここで、切断加工された各列の個々の圧電素子６４，６４…は、前記のとおり駆動部圧電素子７と固定部圧電素子８となって、同時に２列の圧電素子列４，４の駆動部圧電素子７と固定部圧電素子８を形成することができる。また、２列の圧電素子列とすることで、前述したように一方の列の圧電素子を駆動部圧電素子としたときに、他方の列の圧電素子を固定部圧電素子とすることによって、各列のノズル１５，１５を千鳥状に配列して見掛け上のノズルピッチを高集積化することができる。このように、２列配置の圧電素子列を設けて高集積化を図る場合、駆動部圧電素子７と固定部圧電素子８とは同寸法・同一形状で形成する。
【００４１】
また、基板３上の蒸着電極パターン６１，６２も同時に切断されて個々の圧電素子６４毎に分割されるが、基板３の溝３ｂにまで切込み溝６５が達しないので、電極パターン６２は溝３ｂを通じて２列の圧電素子６４，６４の対向する端面側のすべての端面電極と接続されたままである。したがって、この電極パターン６２を共通電極として用いることによって、簡単に２列の圧電素子６４，６４の対向する端面側に共通電極を接続することができる。
【００４２】
次に、圧電素子の加工が終了した基板３上にフレーム５を接着接合する。その後、ＦＰＣケーブル２６を基板３の電極パターン６１，６２に熱と加圧で接合する。このＦＰＣケーブル２６は圧電素子６４，６４…の内の駆動部圧電素子７となる圧電素子６４を選択的に駆動できるパターンを有し、その接合部には予め半田メッキを施している。最後に、各圧電素子の容量を測定する。
【００４３】
一方、液室ユニット２の加工・組付け工程について説明すると、予めエレクトロンフォーミング工法（電鋳）を用いてＮｉ（ニッケル）の金属プレートからなるダイアフラム部１１を有する振動板１２及びノズル１５を有するノズルプレート１６を製造する。このように振動板１２及びノズルプレート１６を同一の工法によって製造することで、より量産効果を上げることができて、ヘッドの製造コストを低減することができる。特に、エレクトロンフォーミング工法（電鋳）を用いて製造する金属プレートは、微細加工の容易性、量産性、高精度加工性において優れた工法である。なお、勿論、振動板１２やノズルプレート１６をプレス、エッチング等によって製造することもできる。
【００４４】
そして、振動板１２のフラットな面上に下側液室流路形成部材４０を形成するための感光性樹脂である厚さ２０〜５０μｍ程度のドライフィルムレジストを熱及び加圧によってラミネートし、流路パターンに応じたマスクを用いて紫外線露光をして、露光部分を硬化させる。そして、未露光部分を除去できる溶剤を用いて、未露光部分を除去して現像し、図２に示すように下側液室流路形成部材４０による液室パターンを形成し、水洗い、乾燥の後、再度紫外線露光と熱によって本硬化する。
【００４５】
また、ノズルプレート１６にも上側液室流路形成部材４１を形成するための感光性樹脂である厚さ４０〜１００μｍ程度のドライフィルムレジストを熱及び加圧によってラミネートし、流路パターンに応じたマスクを用いて紫外線露光をして、露光部分を硬化させ、未露光部分を現像して、上側液室流路形成部材４１による液室パターン（前述したように流体抵抗部４２がない。）を形成し、水洗い、乾燥の後、再度紫外線露光と熱によって本硬化する
【００４６】
そして、このようにして振動板１２とノズルプレート１６に形成されたドライフィルムレジストからなる下側液室流路形成部材４０と上側液室流路形成部材４１の対応する面同士を接合する。この接合は位置合わせ治具を用いて行い、加圧及び前記本硬化のときより高い温度での加熱を行う。なお、実際には、以上の工程は、複数個分のヘッド面積のプレートにて組付けを行うようにしている。
【００４７】
ここで、振動板１２とノズルプレート１６の位置合わせについて説明する。本実施例では、振動板１２とノズルプレート１６とを高精度に位置決めするため、図２に示すように振動板１２及びノズルプレート１６（いずれも下側，上側流路形成性部材４０，４１を含む）に、同一形状で互いに大きさの異なる円形状のアライメントマーク７１，７２を２箇所にそれぞれ形成している。なお、アライメントマーク７１，７２の形状は円形状に限らず、例えば多角形状、十字形などでもよく、またその形成位置は振動板１２及びノズルプレート１６に相対的に同位置であればよい。
【００４８】
この場合、アライメントマーク７１，７２のいずれか一方を大きく、他方を小さく形成して、振動板１２とノズルプレート１６とを重ね合わせるときに、画像処理装置やＣＣＤカメラ等の撮像装置を用いて、大きなアライメントマーク側から小さなアライメントマーク側を確認し、両者のアライメントマークが正規の位置に合うように両者を相対的に移動して位置決めすることで高精度な位置決めを行うことができる。
【００４９】
次に、上述のようにして完成したアクチュエータユニット１と液室ユニット２とを組み付ける。すなわち、先ず、アクチュエータユニット１の圧電素子６４，６４…及びフレーム５の面にスクリーン印刷機を用いてエポキシ系接着剤等の接着剤１８を塗布する。
【００５０】
その後、位置合わせ可能な接合治具にアクチュエータユニット１を固定し、液室ユニット２の振動板１２側（接合面）を下方にして、位置合わせしながら両ユニット１，２を接合する。この場合、数Ｋｇ／ｃｍ２の加圧状態でエポキシ系接着剤が反応硬化する間放置する、なお、接着剤として、アクリル系の二液非混合タイプのものやシアノアクリレート系のものなどを用いて瞬間的に接合するようにしてもよい。最後に、基板３のインク供給孔３ａにインク供給パイプ１９を挿入して接着剤を塗布硬化して固定する。
【００５１】
以上のように構成したインクジェットヘッドにおいては、記録信号に応じて選択的に圧電素子列４，４の駆動部圧電素子７，７…に２０〜５０Ｖの駆動パルス電圧を印加することによって、パルス電圧が印加された駆動部圧電素子７が変位して振動板１２の対応するダイアフラム部１１をノズル１５方向に変形させ、加圧液室１７の容積（体積）変化によって加圧液室１７内のインクを加圧し、インクがノズルプレート１６のノズル１５から液滴となって噴射され、記録を行うことができる。
【００５２】
そして、インク滴の吐出に伴って加圧液室１７内のインク圧力が低下し、このときのインク流れの慣性によって加圧液室１７内には若干の負圧が発生する。この状態の下において、駆動部圧電素子７への電圧の印加をオフ状態にすることによって、振動板１２のダイアフラム部１１が元の位置に戻って加圧液室１７が元の形状になるため、さらに負圧が発生する。
【００５３】
このとき、図示しないインクタンクに通じるインク供給パイプ１９から入ったインクは、共通液室４４を通って流体抵抗部４２から加圧液室１７内に充填される。そこで、ノズル１５のインクメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次のインク滴吐出のために駆動部圧電素子７にパルス電圧を印加する。
【００５４】
このように、このインクジェットヘッドにおいては、加圧液室１７は振動板１２、感光性樹脂からなる液室流路形成部材１３及びノズルプレート１６によって形成され、この加圧液室１７の壁面の一つを構成する振動板１２の部分は、振動板１２の駆動部圧電素子７に接合する側面の側に形成したダイアフラム部１１に対応するように略同形状で加圧液室１７の壁面を形成し、そのダイアフラム領域は最薄部１２ａとこの最薄部１２ａ内に設けた駆動部圧電素子７の変位を伝達する変位伝達部により構成し、さらにダイアフラム部１１と対向してノズルプレート１６のノズル１５を設けている。これによって、次のような作用効果が得られる。
【００５５】
▲１▼駆動部圧電素子７の駆動によって高速でｄ３３方向（積層方向）に変位することによって、加圧液室１７内の圧力上昇が瞬時に行われる。これにより、入力した駆動電圧波形に対応して時間遅れが生じることなく変位する。そして、ｄ３３方向の変位を利用しているので、駆動部圧電素子７の変位方向の厚みを薄くでき、機械的共振点も実用上の問題がないほどに高周波数帯（５００ＫＨｚ以上）となり、数μｓの立ち上がり時間で駆動しても共振の影響が略なくなる。
【００５６】
▲２▼加圧液室１７のダイアフラム部１１に対応する最薄部１２ａが容易に変形するので、駆動部圧電素子７の変位を妨げず、加圧液室１７の圧力上昇をロスなく生じさせることができる。すなわち、ダイアフラム部１１はその周辺がより厚い部分で支持されており、加圧液室１７を構成する液室流路形成部材１３もこのダイアフラム部１１以外の厚い部分で接合している。ダイアフラム部１１の形状、厚さは、ダイアフラム部１１の剛性が駆動部圧電素子７の剛性に対して充分小となるように設定しているので、駆動部圧電素子７の変位は素子単体とダイアフラム部１１への接合時とで差異はない。
【００５７】
▲３▼加圧液室１７の振動板１２面がダイアフラム部１１と略同形状であることにより、加圧液室１７内の必要最小限のインクを効率良く吐出できる。すなわち、インク吐出のための発生力を与えるダイアフラム部以上の必要以上に大きい壁面を持つ加圧液室１７とすることは、加圧液室１７内の容積が増大するため、インク自体の圧縮と、加圧液室１７のインク内圧によって変形を生じるので、圧力上昇をする上で損失が大きくなる。そこで、加圧液室１７の形状をダイアフラム部１１と略同形状とすることで損失を少なくすることができる。ただし、加工、組付けのための最小限の公差は考慮する必要がある。
【００５８】
▲４▼ダイアフラム部１１と対向する位置にノズル１５を設けることによってノズル１５への圧力伝達が高速（短時間）に行われ、インクの吐出効率が向上する。これは、駆動部圧電素子７の駆動立ち上がり時にダイアフラム部１１の急激な変位（高加速度成分）による第１波の圧力波の伝播によりノズルメニスカス面を打ち破り、続く第２波の圧力波の伝播により容易に高速で大容量のインクを吐出することができる。第２波にノズルメニスカスを隆起させ打ち破るための圧力損失を生じないからである。
【００５９】
また、図９あるいは図１０に示すように、加圧液室１７に直接臨むノズルプレート１６のダイアフラム部１１と対向した位置にノズル１５を形成することによって、ノズル１５への圧力伝達の損失が生じない。すなわち、加圧液室１７とノズル１５との間にイナータンス、コンプライアンス、流体抵抗成分を付与することがない。これらの効果が相乗することによって、ノズルに圧力を効率的に集中伝達させることができ、インクの吐出効率が向上する。
【００６０】
そして、このインクジェットヘッドにおいては、圧電素子列４の各駆動部圧電素子７，７間に固定部圧電素子８，８…を設けた構造としているので、駆動部圧電素子７を駆動したときの機械的振動が伝搬されることを殆どなくすることができて、他のチャンネルに対して悪影響を与えるという相互干渉が殆どなくなる。
【００６１】
この構造は、ダイアフラム部１１に対向したノズルプレート１６の位置にノズル１５を形成するのに適した構成である。すなわち、従前、ダイアフラム部１１に対向したノズルプレートの位置にノズル１５を形成したのでは、ノズル１５を振動源の近傍（直上）に配置することになって圧電素子の変位による機械的振動の伝達による噴射特性の劣化を生じやすく、特に高周波駆動が困難であった。上述のような構造にすることで振動伝達が殆どなくなるので、ノズル１５を振動源の近傍（直上）に配置することの不都合がなくなるのである。
【００６２】
さらに、このようにダイアフラム部１１に対向してノズル１５を配置した構成において、図７あるいは図９に示すように、加圧液室１７の両側にインク流路である流体抵抗部４２を介して共通液室４４を配置して、ノズル１５からのインク滴吐出後のインクの供給を加圧液室１７の長手方向の双方向の共通液室４４，４４からノズル１５に行うようにすることによって、短時間での高速なインクリフィルが可能になる。
【００６３】
前述したように駆動部圧電素子７のｄ３３方向の変位を利用して高速変位、高周波駆動を可能とし、加圧液室１７の形状をダイアフラム部１１と略同形状とするなどしてインク吐出の駆動周波数を高くして高周波応答を行うためには、それに見合う高速インクリフィルを行わなければならないので、上記のような液室構成とすることによって所望の高速インクリフィルを行うことができ、これによって高周波応答が実現できる。すなわち、圧電素子側の高周波駆動能力と液室側の高速リフィル能力の双方を得られて高周波応答が可能になるのである。
【００６４】
そして、加圧液室１７を前述したような細長型形状に形成した場合は、高速リフィルを達成する手段として、双方向からのインクリフィルが有効な手段となる。この場合、加圧液室１７は、図８を参照して、液室長Ｌ／液室幅Ｄが１以上５０以下になるように形成することが実用上の駆動速度でのインク滴吐出をするために好ましい。さらに、高周波駆動や高集積化を考慮したヘッド内の配置を目指す場合には、４以上１０以下とするのが好ましい。
【００６５】
ここで、加圧液室１７の液室幅Ｄが大であると、ノズル間ピッチが大きくなって高集積化には不利となり、小であると吐出するインク体積が小となって必要な体積が得られなくなる。一方、液室長Ｌが大であると、加圧液室１７でのインク吐出後の圧力変動が長周期となるために減衰が遅れて高周波駆動に支障を来し、小であると液室幅Ｄと同様にインク体積が小となって必要体積が得られなくなる。上記実施例の構成では、液室幅Ｄ：２００μｍ、液室長Ｌ：１４００μｍとしたとき、ノズル間ピッチ：２５４μｍ、最大駆動周波数：２０〜３０ＫＨｚ、吐出インク体積：３０〜６０ｐｌ程度が得られた。
【００６６】
また、図７あるいは図９に示す液室構成では、加圧液室１７に連通するノズル１５に対して、加圧液室１７、流体抵抗部４２を対称配置している。これによって、加圧液室１７内部で発生するインク吐出時の圧力波、及びインク吐出後に残留振動する圧力波のバランスをとることができる上、ヘッド組立て、加工時に残留する内部応力等によるノズルに対する歪をキャンセルすることができる。
【００６７】
さらに、図１３に示す液室構成では、加圧液室１７に連通するノズル１５に対して共通液室４４ａ，４４ｂの形状を含めて対称配置している。このようにすることで、初期インク充填性を向上することができる。すなわち、インクジェットヘッドの組立て完了後にインクをヘッド内に充填する（初期インク充填）が、この場合、加圧液室１７及び共通液室４４ａ，４４ｂ等に気泡を残留させることなくインクを完全に充填しなければならない。上記のようなノズル１５に対して双方向のバランスがとれた等価のインク流が得られるので、双方向から同時にインク流入が行われて、充填性が向上する。
【００６８】
ここで、図１２に示す液室構成でも共通液室４４が対称配置となっているので、相当の初期インク充填性の向上を図れるが、インク供給孔１２ｄが共通液室４４の片隅に設けられているためにインク供給孔１２ｄから離れた側の共通液室４４への充填が遅れる傾向にある。これに対して、図１３に示す液室構成では、インク供給孔１２ｄを２列の共通液室４４ａ，４４ｂの中央部に設けているので、一層初期インク充填性の向上が図れる。
【００６９】
また、このインクジェットヘッドにおいては、前述したように振動板１２及びノズルプレート１６を金属材料によって形成しているので、加圧液室１７の剛性が高くなる。すなわち、加圧液室１７内にインクを充填した状態で、駆動部圧電素子７を駆動することによってインク圧が急速に高まり、インク滴を吐出することは前述したとおりであるが、加圧液室１７内部のインク圧の上昇は同時に加圧液室１７自体をも変形させる圧力となるので、この変形が生じるとインク圧の上昇が阻害され、インク吐出効率の低下や他の加圧液室１７に変形が及んで相互干渉の発生という事態が生じることになるため、剛性の高い金属材料で形成することによってその変形を防止できる。また、金属材料を用いることは、液室内部のインクが圧電素子側に透湿することを完全に防止できるので、圧電素子のマイグレーションの発生を抑えることができる。なお、金属材料に代えて、シリコンの微細加工プロセスを利用して形成することもできる。
【００７０】
そして、このインクジェットヘッドは加圧液室を用いるピエゾアクチュエータ方式を採用していることで、アクチュエータである圧電素子がインク中に浸されないので接液性の問題がなく、圧電素子は自己発熱の問題がないので使用インクの制約もなく、更にインク液吐出に最適な圧電素子駆動波形を設定できることから微小滴（サテライト）が発生し難く、画像（印字）品質が高く、アクチュエータユニットと液室ユニットを別体で組み付けることから、ヘッドの歩留り、組立て品質が向上する。
【００７１】
次に、図１８及び図１９を参照して本発明を適用したインクジェット記録装置の機構部の概略について説明する。
このインクジェット記録装置の機構部は、主走査方向（紙面垂直方向）に配設したガイドロッド８１とガイドプレート８２とで主走査方向に摺動可能に支持したキャリッジ８３を備え、このキャリッジ８３の下面側に前述したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド８４を搭載して、主走査駆動モータ８５でタイミングベルト８６を介してキャリッジ８３（記録ヘッド８４）を主走査方向に移動させる。なお、記録ヘッド８４は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各インク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドからなり、ノズル配列方向を主走査方向と直交する副走査方向として取付けている。
【００７２】
一方、記録媒体である用紙を副走査方向に搬送するためのプラテン８８と、プラテン８８の周面に押し付けて配設した給紙ローラ８９、９０及び用紙押え用ローラ９１と、記録ヘッド８４が対向するガイド板９２と、排紙ローラ９３及びこの排紙ローラ９３に当接する用紙押え用拍車ローラ９４とを備え、ステッピングモータからなる副走査駆動モータ９５でギヤ９６〜９９を介してプラテン８８を回転駆動することによって、給紙部１００に収納した用紙１０１をプラテン８８と給紙ローラ８９、９０及び用紙押え用ローラ９１を経て、記録ヘッド８４とガイド板９２との間に送り込み、プラテン８８のギヤ９９に噛み合うギヤ１０４を介して回転される排紙ローラ９３及び用紙押え用拍車ローラ９４で用紙１０１を排紙方向に送り出す。
【００７３】
このようにこのインクジェット記録装置では、記録ヘッド８４（キャリッジ８３）を主走査方向に移動走査させながら、用紙１０１を副走査方向に搬送して、記録ヘッド８４の各ノズルからインク滴を噴射させることによって、用紙１０１上に所要の画像を記録する。
【００７４】
そして、図１９に示すようにプラテン８８の周面で搬送される用紙１０１の有無を検出するために、用紙１０１で揺動されるセンサ棒１０５を軸１０６で揺動可能に軸支し、このセンサ棒１０５の先端部をプラテン８８の外周面に設けた溝部８８ａに臨ませると共に、センサ棒１０５の後端部を挟んで対向する発光素子及び受光素子からなるフォトインタラプタで構成した紙有無センサ１０７を設けている。これにより紙有無センサ１０７からはプラテン８８周面の用紙１０１の有無に応じた検知信号が出力される。
【００７５】
次に、このインクジェット記録装置の制御部について図２０を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司るＣＰＵ（中央処理装置）１１０、ＲＯＭ１１１及びＲＡＭ１１２からなるマイクロコンピュータと、他に対する入出力ポート（ＰＩＯ）１１３と、入力バッファ１１４と、改行カウンタ１１６と、ダイレクトメモリアクセスコントローラ（ＤＭＡＣ）１１７と、出力バッファ１１８と、記録ヘッド８４に対する入出力ポート（ＰＩＯ）１１９と、記録ヘッド８４を駆動するドライバ１２０と、主走査駆動モータ８５及び副走査駆動モータ９５を各々駆動制御するドライバ１２１等とからなる。なお、前述したように記録ヘッド８４は各色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドからなるので、ドライバ１２０は各インクジェットヘッドに応じて複数備えている。
【００７６】
入出力ポート１１３には、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサ１０７からの検知信号、オペレーションパネルからの各種指定信号、セントロニクスＩ／Ｆを介して受信するホスト側からの印字データ、キャリッジのホームポジションを検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等が入力されると共に、入出力ポート１１３からはセントロニクスＩ／Ｆを介してホスト側に改行モードが後述する第１，第２，通常改行モードのいずれであるかを送出等する。入力バッファ１１４は、入出力ポート１１３を介して受信するホスト側からの印字データを蓄積する。
【００７７】
改行カウンタ１１６は、改行数をカウントする。ＤＭＡＣ１１７は、入力バッファ１１４が蓄積している印字データ（イメージデータとし、これを描画データと称する。）を読出して出力バッファ１１８に転送させる等の処理をする。出力バッファ１１８は、１改行に必要な描画データを蓄積すると共に、改行モードに応じた並び換え処理を行って所要のタイミングでドライバ１２０を介して記録ヘッド８４に送出する。入出力ポート１１９は、各ドライバ１２０，１２１に対して駆動制御信号を出力する。
【００７８】
次に、このインクジェット記録装置の改行動作及び制御に関する作用について図２１以降をも参照して説明する。なお、ここでは、記録ヘッド８４を概念的に示すこととし、記録ヘッド８４を記録ヘッドＨ、記録ヘッド８４のノズル１５をノズルＮ（又はノズルＮ１、Ｎ２……，ＮＮ）、記録ヘッドＨと用紙との相対位置をヘッド位置Ｈ１、Ｈ２……で表わすこととする。
【００７９】
先ず、図２１を参照して記録ヘッドと記録画素の関係について説明する。同図（ｂ）に示す記録ドット密度（記録画素ピッチ）Ｄ（ｄｐｉ）と、同図（ａ）に示す記録ヘッドＨのノズルＮ１，Ｎ２の間隔（他のノズル間隔も同じとする。）であるノズルピッチＰ（ｄｐｉ）が、Ｄ＝ｎ・Ｐ（ｄｐｉ）の関係を有するとき、記録ヘッドＨのｎ回の主走査を行って記録することによって、全記録画素を埋めることができる。
【００８０】
例えば図２２に示すようにｎ＝３回として記録する場合、主走査方向に対しては記録ヘッドＨの走行速度（主走査速度）に対してインク滴の吐出タイミングを制御することにより、目的の記録画素上にインク滴を着弾させることができる。そして、副走査方向に対しては、例えば記録ヘッドＨをヘッド位置Ｈ１で主走査して１回目の記録を行った後、用紙を１記録画素分副走査方向に移動（改行）させて、記録ヘッドＨをヘッド位置Ｈ２にした状態で、記録ヘッドＨを主走査して２回目の記録を行い、同様にして記録ヘッドＨをヘッド位置Ｈ３にした状態で、記録ヘッドＨを主走査して３回目の記録を行なう。
【００８１】
このようにして３回の主走査動作と３回の副走査動作を行うことによって、記録ヘッドＨのヘッド幅分の記録が完成する。このように記録ヘッドをｎ回（ｎ＝２以上の整数）走査することで、記録ヘッドのノズルピッチよりも小さな記録ドット密度で画像を記録することができる。
【００８２】
そこで、本発明に係るインクジェット記録装置で用いている通常改行モードについて図２３を参照して説明する。この例では、記録ヘッドＨのノズルＮの数を８個（ノズルＮ１〜Ｎ８とする。）、ノズルピッチＰ＝２００ｄｐｉとして記録ドット密度Ｄ＝６００ｄｐｉの記録を行うために、ｎ＝３回とする。
【００８３】
この通常改行モードでは、記録ヘッドＨをヘッド位置Ｈ１にして主走査を行ない、このとき８個のノズルＮ１〜Ｎ８をすべて使用（実際にインク滴を吐出するか否かは別である。）して１回目の記録をし、次に１画素分改行してヘッド位置Ｈ２にして、この位置で同様にして主走査を行って２回目の記録をし、更に１画素分改行してヘッド位置Ｈ３にして、この位置で同様にして主走査を行って３回目の記録をすることで、副走査方向に第１ドットから第２４ドットまでの画素を埋める。その後、次に２２画素分の改行を行って記録ヘッドＨをヘッド位置Ｈ４にし、同様にしてヘッド位置Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６で主走査を行って記録する。
【００８４】
つまり、３回目の記録後２２画素分の改行を行うのは、必要な改行量である２４画素に対して既に第１、第２回目の記録後にそれぞれ１画素分の改行を行っていることになるので、（８×３）−（３−１）の結果により２２画素となる。これを一般的に表わせば、ｎ回の主走査後の改行量は、（ノズル数×ｎ）−（ｎー１）となる。
【００８５】
この通常改行モードでは、前述したように用紙１０１を送るプラテン８８の偏芯や（特に、摩擦力を得やすいゴム成形品では大きくなる。）やプラテン８８と用紙１０１との間の摩擦力との関係で、用紙送り量が徐々に変化することがあり、このモードではｎ回の主走査後の改行量が多くなるため、用紙送り量の累積誤差が大きくなってバンディングを生じたり、あるいは、ｎ回の主走査を略同じ場所で行うためにコックリングを生じることがある。なお、図２３の例ではバンディングは位置Ｂ１で生じることになる。
【００８６】
そこで、このインクジェット記録装置では改行モードとして通常改行モードの他に、記録ヘッドの記録幅をｎ回で均等改行する第１改行モードと、記録ヘッドの記録幅をｎ回の偶数倍で微小均等改行する第２改行モードとを併せ持っている。
【００８７】
まず、第１改行モードについて図２４を参照して説明する。この第１改行モードにおいて、記録ヘッドＨをヘッド位置Ｈ１にして主走査を行ない、このとき８個のノズルＮ１〜Ｎ８の内のノズルＮ５〜Ｎ７を使用して１回目の記録をし、次に７画素分改行してヘッド位置Ｈ２にして、この位置で主走査を行ってノズルＮ１〜Ｎ８の内のノズルＮ３〜Ｎ７を使用して２回目の記録をし、更に７画素分改行してヘッド位置Ｈ３にして、この位置で同様にして主走査を行ってノズルＮ１〜Ｎ８の内のノズルＮ３〜Ｎ７を使用して３回目の記録をする。その後、７画素分の改行を行いヘッド位置Ｈ４にして４回目の記録をし、以後はヘッド位置Ｈ５、Ｈ６……にしてこれを繰り返す。
【００８８】
このように記録ヘッドＨの記録幅をｎ回で均等改行するようにした第１改行モードにおいては、１回の改行量が少なく、用紙送り量の累積誤差が少なくなってバンディングに対して有効である。もっとも、この第１改行モードでも図２４に示す位置Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３……でバンディングが発生する可能性があるが、この間隔が通常改行モードに比べて短くなることから、視認上の繰り返し（空間周波数）が高くなるために目立たなくなる。
【００８９】
また、記録後略１／３が改行されるので膨潤していない（コックリングの発生していない）部分が記録ヘッドに対向することになり、しかも、１／３がまだ１回しか記録されていない部分、残りの１／３がすでに２回の記録が行われている部分となり、コックリングに対しても有効である。
【００９０】
つまり、図２５（ａ）に示す記録ヘッドＨから１回目のインク滴Ｉを吐出した場合、通常改行モードの場合には同図（ｂ）に示すように記録媒体ＰＰに対して８個のインク滴Ｉが着弾して全体に膨潤が起こるのに対して、第１改行モードの場合には同図（ｃ）に示すように記録媒体ＰＰに対して３個のインク滴Ｉが着弾してその部分で膨潤が起こる。
【００９１】
そして、図２６（ａ）に示す記録ヘッドＨから２回目のインク滴Ｉを吐出した場合、通常改行モードの場合には同図（ｂ）に示すように全体に膨潤が起こっている記録媒体ＰＰに対して８個のインク滴Ｉが着弾してさらに全体に膨潤が起こるのに対して、第１改行モードの場合には同図（ｃ）に示すように記録媒体ＰＰに対して１回目で３個のインク滴Ｉが着弾して膨潤が起こっている部分にも着弾するが、膨潤が起こっていない部分にも着弾する。
【００９２】
さらに、図２７（ａ）に示す記録ヘッドＨから３回目のインク滴Ｉを吐出した場合、通常改行モードの場合には同図（ｂ）に示すように全体に膨潤が起こっている記録媒体ＰＰに対して更に８個のインク滴Ｉが着弾して全域に膨潤が起こるのに対して、第１改行モードの場合には同図（ｃ）に示すように記録媒体ＰＰに対して１回目及び２回目でインク滴Ｉが着弾している部分にはインク滴が着弾することで全域に膨潤が起こるが、２回目しか着弾していない部分にはインク滴が着弾することで２／３の膨潤が起こるに過ぎないし、さらに２回目でも着弾していない部分にはインク滴が着弾することで１／３の膨潤しか起こらない。
【００９３】
このように第１改行モードを行うことによって通常改行モードに比べてバンディング及びコックリングが有利になる。なお、前述した図２４の例では改行量を７画素としているが、例えば図２６に示すように改行量を８画素とすることもできる。また、例えば図２７に示すように改行量を７画素、７画素、１０画素というようにｎ回の均等改行のうちの一部を不均等にすることもできる。
【００９４】
ところで、これらの第１改行モードにおいては、１回目、２回目で記録ヘッドのノズルの内に未使用のノズルが発生する。つまり、１回目、２回目で記録できない部分が発生する。例えば、図２４に示した例では、記録ヘッドＨの長さ（記録幅ｌ）の約半分（ノズル数で４個、画素数で１２個）が使えなくなり、これを記録媒体（用紙）上で見ると、用紙の始端から画像領域（記録可能領域）までの所謂上端余白としてヘッド寸法の約半分に相当する長さが必要になるということである。
【００９５】
実際の記録ヘッドのノズル数は６４個或いは１２８個というような数であるので、第１回目の記録で使えないノズル数は全ノズル数の２／３とすると、６４ノズルのときは４０数ノズル、１２８ノズルのときは８０数ノズルとなり、これが上端余白の寸法となる。例えば、２００ｄｐｉのノズルピッチＰであると６４ノズルのときは約５ｍｍ、１２８ノズルのときは約１０ｍｍとなる。
【００９６】
そして、実際的には、図１９を参照して用紙の初期セット状態としては、用紙１０１の先端が用紙押え用拍車ローラ９４と排紙ローラ９３まで到達した状態が望ましく、用紙押え用拍車ローラ９４と排紙ローラ９３とを結ぶ線を越えて数ｍｍ送った状態を初期位置セット状態とするので、この初期位置セット状態では記録ヘッドよりも用紙が４〜５ｍｍ越えることになる。そのため、実際の上端余白はこれらを合せた１０〜１５ｍｍ以上となってしまう。同様に、後端（下端）余白も大きくなる。
【００９７】
このような第１改行モードにおいて先端（上端）余白、後端（下端）余白が大きくなるという点を解消するためには、前述した通常改行モードでは１回目から記録ヘッドのすべてのノズルを使用できるので、書き始めと書き終わりの部分ではこの通常改行モードを用いることが考えられる。
【００９８】
次に、第２改行モードについて図３０を参照して説明する。この第２改行モードにおいては、記録ヘッドＨをヘッド位置Ｈ１にして主走査を行ない、このときノズルＮ７を使用して１回目の記録をした後、４画素分ずつ改行しながら使用するノズルＮを変更して記録を行う。つまり、ヘッド位置Ｈ２ではノズルＮ６、Ｎ８を、ヘッド位置Ｈ３ではノズルＮ５、Ｎ７を、ヘッド位置Ｈ４ではノズルＮ４、Ｎ６、Ｎ８を、ヘッド位置Ｈ５ではノズルＮ３、Ｎ５、Ｎ７を、ヘッド位置Ｈ６ではノズルＮ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８を、ヘッド位置Ｈ７ではノズルＮ１、Ｎ３、Ｎ５、Ｎ７を、ヘッド位置Ｈ８ではノズルＮ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８を、ヘッド位置Ｈ９ではノズルＮ１、Ｎ３、Ｎ５、Ｎ７を使用する。以後は、ノズル位置Ｈ６、Ｈ７と同様のノズルの使用状態になる。
【００９９】
このように記録ヘッドＨの記録幅をｎ回の偶数倍（ここでは２倍）で微小均等改行するようにした第２改行モードにおいては、同図に示す位置Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３……でバンディングが発生する可能性があるが、この間隔が第１改行モードに比べて更に短くなり、用紙送り量の累積誤差も小さくなる。つまり、視認上の繰り返し（空間周波数）は、ｎ回の２倍にすれば２倍になり、累積誤差は１／２になるので、バンディングが目立ち難くなり、一層の高画質が得られる。
【０１００】
ただし、この第２改行モードにおいても、図３０の例では１走査で使用する記録ヘッドのノズル数が半分となるというようにノズルの使用効率が低下して記録速度が遅くなると共に、第１改行モードと同様に先端余白、後端余白が大きくなるという面は避けられない。したがって、この第２改行モードは記録速度を落としても高画質が要求される場合に適していることになる。なお、先端余白、後端余白の点は、第１改行モードと同様に通常改行モードを併用することで補うことができる。
【０１０１】
これらの通常改行モード、第１改行モード及び第２改行モードの有利不利な点を一覧表にすると、表１のようになる。なお、同表中、◎は最も有利、○は有利、×は不利を表わしている。
【０１０２】
【表１】
0003596701.tif 000002
【０１０３】
次に、以上のような改行モードを行って印字する場合の印字動作の概要について図３１及び図３２の動作フロー図を参照して説明する。
先ず、図２１を参照して、副走査駆動モータ９５を駆動制御してプラテン８８及び給紙ローラ８９、９０を回転させて給紙部１００にセットされている用紙１０１を給紙し、紙有無センサ１０７が用紙１０１の先端（始端）を検知したか否かを判別し、用紙始端を検知した時から初期用紙搬送量Ａだけ用紙１０１を搬送する。この初期用紙搬送量Ａの搬送は、ＣＰＵ１１０の内部においてステップモータである副走査駆動モータ９５の位相の数をカウントしたり、或いは実行時間をカウントすることによって行うことができる。
【０１０４】
すなわち、図３３に示すように用紙１０１が給紙されると、センサ棒１０５が用紙１０１の先端で破線図示の位置に揺動されることにより紙有無センサ１０７がセンサ棒１０５の後端部を検知して、用紙始端検知信号を出力する。そこで、用紙１０１の始端を検知してから初期用紙搬送量Ａだけ更に用紙１０１を搬送して、用紙１０１の先端が排紙ローラ９３と拍車ローラ９４との間をわずかに通過して挟持される状態にする。このとき、用紙１０１の先端から記録ヘッド８４の第１ノズルＮ１までの間が記録できない先端（上端）余白となる。
【０１０５】
第３１図に戻って、用紙１０１のセットが終了した後改行モードを通常改行モードに設定し、セントロニクスＩ／Ｆの第１改行モード及び第２改行モードのラインをいずれも「Ｌ」して改行モードが通常改行モードである旨をホスト側へ送出する。そして、この記録装置のオペレーションパネル又はホスト側からの改行モードとして第１又は第２改行モードを選択するか否かを指定する指定情報があるか否かを判別して、改行モード指定情報があれば、指定された第１又は第２改行モードを改行モードとして選択する。
【０１０６】
その後、セントロニクスＩ／Ｆからホスト側よりのデータの受信を待ち、印字データが有れば図３２に示す印字処理を行った後、紙有無センサ１０７が用紙１０１の後端（終端）を検知したか否かを判別し、用紙終端を検知したときには改行モードを選択された第１又は第２改行モードから通常改行モードに復帰させる主走査の回数を設定する。そして、印字データがなくなれば排紙処理をする。
【０１０７】
すなわち、図３４に示すように用紙１０１への記録が進み、センサ棒１０５が用紙１０１から外れると実線図示の位置に復動することにより紙有無センサ１０７がセンサ棒１０５の後端部を検知しなくなり、用紙終端検知信号を出力する。そこで、用紙１０１の終端を検知してから最終用紙搬送量Ｂだけ更に用紙１０１を搬送した所が用紙１０１の最後の記録位置となる。このとき、用紙１０１の終端から記録ヘッド８４の最終ノズルＮｎまでの間が記録できない後端（下端）余白となる。そこで、この最終記録位置に対して手前から通常改行モードによる改行を行うために、改行モードを選択された第１又は第２改行モードから通常改行モードに復帰させる主走査の回数が第ｍ回目であるかを演算判別して設定する。
【０１０８】
そこで、図３２の印字処理について説明すると、出力バッファ１１８にイメージデータが蓄積されると、記録ヘッド８４を走査してインクを吐出させて印字を行う。そして、第１回目又は第２回目の走査か否かを判別し、第１回目又は第２回目の走査であれば、第２回目か否かを判別して第２回目であれば、改行モードを通常改行モードから選択された改行モードに変更設定した後、セントロニクスＩ／Ｆの第１改行モード及び第２改行モードのラインのうちの選択された改行モードに対するラインを「Ｈ」して改行モードが第１又は第２改行モードである旨をホスト側に送出した後、また第２回目でなければそのまま、１画素分の改行を行って、記録ヘッド８４を復帰する。
【０１０９】
また、第１回目又は第２回目の走査でなければ、第ｍ回目以上か否かを判別し、第ｍ回目以上であれば（このときは、後述のとおり通常改行モードに復帰している。）１画素分の改行を行って、記録ヘッド８４を復帰する。
【０１１０】
さらに、第１回目、第２回目及び第ｍ回目以上でもなければ、第ｍ−１回目か否かを判別して、第ｍ−１回目であれば、改行モードを通常改行モードに変更設定（復帰）して、前述したと同様にしてホストへその旨を送出した後、また第ｍ−１回目でなければそのまま、選択された第１又は第２改行モードの改行量での改行を行って、記録ヘッド８４を復帰する。
【０１１１】
このような処理を行うことによって、図３５に示すように最初の（ｎ−１）回と最後の（ｎ−１）回を通常改行モードで改行され、それ以外の部分については選択された第１改行モード又は第２改行モードで改行されることになり、先端余白及び後端余白の増大を避けつつ、バンディングやコックリングを抑制して画像品質を向上することができる。例えば、第１改行モードで用紙の最後まで改行するとすると、同図に示す例では｛後端余白＋（記録ヘッドの長さｌ×２／３）｝が記録不能部分となって長くなるのに対して、上述したように通常改行モードに戻すことで記録不能部分が短くなる。
【０１１２】
また、ホスト側に対して設定した改行モードの情報を送出するようにすることにより、ホスト側はイメージデータのラスタライズ（イメージ信号への分解）を適切に行うことができ、良好な記録が可能になる
【０１１３】
ところで、用紙の書き始めにおいてホストから到来するデータが図３６に示すように改行コードを含み、その改行量が例えば２４画素以上ある場合には、図３７に示すようにその改行量分の改行を行った後に記録すべきイメージデータに対応する記録を行うことになるが、この場合用紙の先端余白との関係では、通常改行モードを行って先端余白を小さくする必要がなくなるので、イメージデータの記録は第１又は第２改行モードで行うようにすることができる。
【０１１４】
そこで、図３８に概略を示すように記録開始で通常改行モードに設定した状態において、受信データが改行コードであるときには、改行量が記録ヘッドの記録幅ｌの３倍（３ｌドット）以上か否かを判別して、改行量が記録ヘッドの記録幅ｌの３倍（３ｌドット）以上のときには第１改行モード（又は第２改行モード）に設定してホスト側へその旨を送出した後、記録ヘッドの第５ノズル（図２４の例）が画像領域の先頭に来るように改行動作を行うようにする。
【０１１５】
このようにホスト側からのデータに応じて通常改行モードをスキップするようにすることで、処理の簡略化を図ることができる。
【０１１６】
同様に、用紙の書き始めにおいてホストから到来するデータが図３９に示すように最初にすべて白（ブランク）のイメージデータが例えば３行分あるときには、図４０に示すように結果的に記録を行わない非記録領域が用紙始端に来ることになって、この場合用紙の先端余白との関係では、通常改行モードを行って先端余白を小さくする必要がなくなるので、イメージデータの記録は第１又は第２改行モードで行うようにすることができる。
【０１１７】
そこで、図４１に概略を示すように記録開始で通常改行モードに設定した状態において、受信データが白データであるときには、白データが３行分か否かを判別して、白データが３行分あるときには第１改行モード（又は第２改行モード）に設定してホスト側へその旨を送出した後、記録ヘッドの第５ノズル（図２４の例）が画像領域の先頭に来るように改行動作を行うようにする。
【０１１８】
次に、図４２以降を参照してこのインクジェット記録装置における上述した第１改行モードによる印写を行なうためのデータ処理に関して説明する。
先ず、図２０に示した制御部における出力バッファ１１８は、図４２に示すように描画データ（イメージデータ）を蓄積するための４つのバンクＢ００，Ｂ０１，Ｂ１０，Ｂ１１を構成しているバッファメモリと、データの並び換え処理を行なうハードウェアロジックで構成した専用の並び換え手段である並び換え処理部１２５とを備えている。
【０１１９】
この並び換え処理部１２５は、図４３に示すようにＮ個（ここでは、６４個とする。）の１６ドットのシフトレジスタＳＬ０〜ＳＬＮと、各シフトレジスタＳＬ０〜ＳＬＮからパラレルに読出したドットデータをパラレル−シリアル（Ｐ／Ｓ変換）してシリアルデータで出力するＰ／Ｓ変換器１２６とからなる。なお、このロジックは１色分の並び換えを行なうためのものであり、上述したように記録ヘッド８４はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色分のインクジェットヘッドからなるので、各色についてこのロジックを備えている。
【０１２０】
そこで、この出力バッファ１１８によるデータの並び換え処理に関して説明する。
まず、出力バッファ１１８のバンクＢ００、Ｂ０１、Ｂ１０、Ｂ１１のメモリ容量について図４４を参照して説明すると、第１改行モードで印写する場合には、上述したように記録ヘッドＨの記録幅（印字ヘッド長）をｎ回で均等改行するので、ホスト側から転送される印字データを、ｎラインおきに、記録ヘッドＨのノズル数分、まとめて記録ヘッドＨに送出しなければならない。
【０１２１】
ここで、記録ヘッドＨのノズル数をＮ個、走査回数をｎ回とした場合、１回の印写を行なうために、１色当り、（Ｎ）×（ｎ）×（主走査ドット数）のバッファメモリに描画データを蓄積して、ここからｎラインおきに、Ｎ個のラインデータを抜き取って、印写データとして記録ヘッドＨに送出する。そして、印写データを記録ヘッドＨに送出する一方で、次の印写データをＮライン分蓄える必要がある。つまり、図４４に示すようにスキャンデータ（ｓｃａｎ−ｄａｔａ）Ａ〜Ｃを蓄積して、ｎラインおきにＮ個のラインデータを抜き取って記録ヘッドに送出すると共に、一方でスキャンデータ（ｓｃａｎ−ｄａｔａ）Ｄを蓄積する必要がある。
【０１２２】
したがって、例えば、Ｎ＝１２８、ｎ＝３、Ａ４横＝２９７ｍｍを、解像度Ｋ＝６００ＤＰＩでカラー印刷する場合、図４４に示すように主走査ドット数＝（２９７×６００／２５．４）＝約８Ｋドット（ｄｏｔ）となる。そうすると、Ｎ個の４バンク分のメモリ、即ち、｛（４色）×（１２８）×（４バンク）×（８０００））／８｝＝約２Ｍバイトのバッファメモリが必要になる。
【０１２３】
そこで、図４２に示す出力バッファ１１８の４つのバンクＢ００、Ｂ０１、Ｂ１０、Ｂ１１は、それぞれ１色についてノズル数Ｎに相当するライン幅を４色分有するバッファメモリ構成として、全体で約２Ｍバイトのメモリ容量を持つものを用いている。
【０１２４】
そして、ホスト側から転送されたイメージデータをＤＭＡＣ１１７によって出力バッファ１１８内のバンクＢ００、Ｂ０１、Ｂ１０、Ｂ１１へと順次蓄積する。そしてバンクＢ００，Ｂ０１，Ｂ１０までの連続した３バンク分のイメージデータを蓄積すると、第１改行モードでの印写に必要な描画データ（イメージデータ）の並び換え処理を開始する。なお、このデータの並び換え処理中も、ＤＡＭＣ１１７は、引続きバンクＢ１１にデータの蓄積を行なっている。
【０１２５】
一方、並び換え処理部１２５は、図４３に示すロジックで１色分のデータの並び換え処理を行ない、１６ドットのシフトレジスタＳＬ０〜ＳＬＮにｎラインおきのデータをハードウエアでリードし、セットする。そして、Ｎ個分のセットが終了したときに、Ｐ／Ｓ変換器１２６でシリアルデータに変換しえ１ドット毎に記録ヘッドに送出する。この処理を記録ヘッドが右端に達するまで、すなわち、主走査幅分行なう。そして、バンクＢ１１への描画が終了するのを待って、次にはバンクＢ０１、Ｂ１０、Ｂ１１に対して同様な処理動作を行なう。なお、この動作の間はＤＭＡＣ１１７でバンクＢ００へのデータの蓄積（描画処理）を行なっている。
【０１２６】
このように、データの並び換え処理を行なう専用のハードウエアロジックから構成した並び換え処理部と、描画データを蓄積する複数のバンクを構成するバッファメモリとからなる出力バッファ部を備えることによって、その複数の連続したバンクからデータを読出して並び換え処理を行なうと同時に、残りのバンクに対して描画データを書込むようにすることで、高速でデータの並び換えを行なうことができ、データ並び換えを効率的に行うことができて、ソフトウエアにより１ビット単位の縦横変換を行なう場合のような印字速度の低下を招くことがない。なお、残りのバンクに対する描画データの書込みは、ＤＭＡＣではなく、ＣＰＵで行うようにすることもできる。
【０１２７】
次に、本発明の他の実施例について図４５を参照して説明する。
記録ヘッドＨのノズル数Ｎが多くなるほど、１頁を印写記録するために必要なヘッドの改行回数が減少して、記録速度の高速化を図ることができる。したがって、上述した実施例のようにバッファメモリとして記録ヘッドのノズル数Ｎに応じた容量のバッファメモリを備えるようにした場合、記録ヘッドのノズル数Ｎが多くなるに従ってバッファメモリの容量が増加し、コストの上昇を招くことになる。そこで、この実施例では、バッファメモリを増設可能な構成として、搭載されたバッファメモリの容量に応じて記録ヘッドの使用するノズル数を決定して、印写を行なうようにする。
【０１２８】
つまり、同図を参照して、出力バッファのバッファメモリの容量を判別して、バッファメモリの容量に応じた記録ヘッドの使用ノズル数を算出し、算出したノズル数単位で印写動作を行なうようにする。上述した実施例の場合、出力バッファ１１８の４つのバンクのメモリ容量は、｛（４色）×（Ｎ）×（ｎ＋１）×（主走査ドット数）／８｝となる。これに対して、この実施例では、出力バッファとして例えば（１／４）・Ｎのノズル数で印写するに必要なバッファメモリを標準装備しておくことで、メモリコストを抑えることができ、バッファメモリが増設されたときには、上述の処理を実行することで、増設後のメモリ容量に応じたノズル数で印写することができるようになる。
【０１２９】
このように、描画データの並び換え処理を行なうための出力バッファメモリの容量を判別して、搭載されているバッファメモリの容量に応じて記録ヘッドの使用するノズル数を決定することにより、メモリコストを増加することなく、搭載されたメモリ容量に応じた最適の印写速度で記録することができると共に、バッファメモリが増設されたときでもその容量に応じた最適の印写速度に容易に対応することができる。これによって、印写速度（記録速度）の選択をユーザーに委ねることができるようになり、ユーザーの要求に応じた記録装置を提供することができる。
【０１３０】
次に、本発明の更に他の実施例について図４６を参照して説明する。
この実施例では、同図に示すように高解像度印刷か否かを判別して、高解像度印刷であれば、記録ヘッドの使用するノズル数Ｎを１／４にし、副走査送り速度を１／２倍し、主走査送り速度を２倍にしてノズル数単位で印写動作を行ない、高解像度印刷でなければ、使用するノズル数をＮにして、副走査送り速度及び主走査送り速度とも標準にしてノズル数単位で印写動作を行なう。
【０１３１】
つまり、ノズル数Ｎを固定にして、解像度Ｋを縦横２倍にしようとすると、ｎと主走査ドット数が２倍になるので、結局４倍（約３．５倍）のバッファメモリが必要になる。しかし、解像度を縦横２倍にしたときに対応するためのバッファメモリを標準装備すると、メモリコストが高くなる。そこで、複数の解像度を選択可能、例えば第１解像度とこの第１解像度よりも高い第２解像度とを選択指定可能にしておき、バッファメモリとしては第１の解像度に対応した容量だけ備えて、この第１の解像度よりも高い第２の解像度での記録が指定されたときには、第１の解像度に対応する容量のバッファメモリを使用して並び換え処理が可能なように記録ヘッドの使用するノズル数を１／４倍にして並び換え処理を行なうようにする。
【０１３２】
このようにすれば、バッファメモリを増設することなく、高解像度で印写記録することができるようになる。そして、上述したようにバッファメモリを増設可能にした場合には、バッファメモリの容量を判別する手段を備えて、判別したメモリ容量と指定された解像度に応じて使用するノズル数を決定するようにすれば、より適切なデータ並び換え処理を行うことができるようになる。
【０１３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの記録幅をｎ回で均等改行して記録ヘッドのノズルピッチよりも小さな記録密度で画像を記録するインクジェット記録装置において、各色の描画データを蓄積するバンクを複数構成するバッファメモリと、このバッファメモリの各バンクに蓄積した各色の描画データをｎライン毎に読み出して並び換え処理を行なうハードウェアロジックで構成した並び換え手段とを備え、この並び換え手段が前記複数のバンクの連続したバンクから描画データを読出して並び換え処理を行なうと同時に、描画データを読出しているバンク以外のバンクに対して各色の描画データを書込み可能としたので、データの並び替え処理を効率的に行うことができて、ノズルピッチよりも小さな記録密度で画像を記録する場合の記録速度を向上することができる。
【０１３４】
請求項２のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１のインクジェット記録装置において、バッファメモリを増設可能で、搭載されているバッファメモリのメモリ容量に応じて記録ヘッドの使用するノズル数を決定する手段を備えたので、バッファメモリの増設に対して簡単に対応してより高速記録を行うことができる。
【０１３５】
請求項３のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１又は２のインクジェット記録装置において、第１の解像度とこの第１の解像度よりも高い第２の解像度とを選択指定可能であり、バッファメモリの容量が第１の解像度に対応した容量であって、並び替え手段は第２の解像度が指定されたときには記録ヘッドの使用するノズル数を減らして並び替え処理を行うので、少ないバッファメモリの容量でより高解像度の記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すインクジェットヘッドの外観斜視図
【図２】図１の分解斜視図
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図
【図５】圧電素子列の駆動部圧電素子と固定部圧電素子の配列を示す説明図
【図６】圧電素子列の駆動部圧電素子と固定部圧電素子の他の配列を示す説明図
【図７】液室形成部材の要部分解拡大斜視図
【図８】図７の要部平面図
【図９】他の液室形成部材の要部分解拡大斜視図
【図１０】更に他の液室形成部材の要部分解拡大斜視図
【図１１】振動板に下側液室流路形成部材を接着した状態の平面図
【図１２】図１１の要部拡大図
【図１３】振動板に下側液室流路形成部材を接着した他の実施例の平面図
【図１４】図１３の要部拡大図
【図１５】アクチュエータユニットの加工組付け工程を説明する基板の斜視図
【図１６】アクチュエータユニットの加工組付け工程を説明する圧電素子切断前の状態を示す斜視図
【図１７】アクチュエータユニットの加工組付け工程を説明する圧電素子切断後の状態を示す斜視図
【図１８】本発明を適用したインクジェット記録装置の機構部の概略構成図
【図１９】図１８の要部拡大図
【図２０】本発明を適用したインクジェット記録装置の制御部の概略ブロック図
【図２１】記録ヘッドと記録画素の関係を示す説明図
【図２２】記録ヘッドのノズルピッチよりも小さい記録ドット密度の記録を行うための改行モードを説明する説明図
【図２３】本発明で用いる通常改行モードの説明に供する説明図
【図２４】本発明で用いる第１改行モードの一例の説明に供する説明図
【図２５】通常改行モードと第１改行モードによるコックリングの説明に供する説明図
【図２６】通常改行モードと第１改行モードによるコックリングの説明に供する説明図
【図２７】通常改行モードと第１改行モードによるコックリングの説明に供する説明図
【図２８】本発明で用いる第１改行モードの他の例の説明に供する説明図
【図２９】本発明で用いる第１改行モードの更に他の例の説明に供する説明図
【図３０】本発明で用いる第２改行モードの一例の説明に供する説明図
【図３１】制御部が実行する動作の説明に供するフロー図
【図３２】図３１の印字処理の説明に供するフロー図
【図３３】図３１の紙始端検知の説明に供する説明図
【図３４】図３１の紙終端検知の説明に供する説明図
【図３５】図３１及び図３２の処理を行った場合の記録ヘッドの動きと用紙の関係を説明する説明図
【図３６】制御部が行う動作の他の例の説明に供するホスト側からのデータ例の説明図
【図３７】図３６のデータに対する改行動作の説明に供する説明図
【図３８】制御部が行う動作の他の例の説明に供するフロー図
【図３９】制御部が行う動作の更に他の例の説明に供するホスト側からのデータ例の説明図
【図４０】図３９のデータに対する改行動作の説明に供する説明図
【図４１】制御部が行う動作の更に他の例の説明に供するフロー図
【図４２】制御部の出力バッファのブロック図
【図４３】同出力バッファのデータ並び換え部のブロック図
【図４４】データの並び換え処理の説明に供する説明図
【図４５】本発明の他の実施例の説明に供するフロー図
【図４６】本発明の更に他の実施例の説明に供するフロー図
【符号の説明】
１…基板、２…積層型圧電素子、３…フレーム、４…駆動部圧電素子、５…支柱部圧電素子、７…振動板、１３…液室流路形成部材、１４…ノズル、１５…ノズルプレート、１９…加圧液室、２０…共通液室、８３…キャリッジ、８４…記録ヘッド、８５…主走査駆動モータ、８８…プラテン、８９，９０…給紙ローラ、９３…排紙ローラ、９５…副走査駆動モータ、１００…給紙部、１０１…用紙、１０５…センサ棒、１０７…始端検知センサ、１１８…出力バッファ、１２５…データ並び換え部、Ｂ００，Ｂ０１，Ｂ１０，Ｂ１１…バンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003596701.tif 000012
【図１１】
0003596701.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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