(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにアタッチメントを係合させて当該ワークを支持する複数のハンガーを有し、各ハンガーを、ワークを搭載した状態で当該ワークに所定の作業を施す作業ステーションに順送りする搬送ラインであって、前記アタッチメントがワークの種類ごとにこれに対応した形状に形成され、ハンガーにワークが供給されるより前に、何れかのアタッチメントを選択して当該アタッチメントをワークの供給位置に対応した位置に待機させるものにおいて、
前記ハンガーに第１の回転部材を回転自在に設けると共に、当該第１の回転部材に第２の回転部材を回転自在に設け、第１の回転部材の回転軸心と第２の回転部材の回転軸心とを平行にし、複数のアタッチメントを第２の回転部材上に配置して各アタッチメントを第２の回転部材の回転軸心を中心として公転可能とし、第1および第２の回転部材を選択的に回転させて何れかのアタッチメントを前記待機位置に配置するようにした搬送ライン。
【請求項２】
第２の回転部材が、第１の回転部材のその回転軸周囲の複数箇所に設けられている請求項１記載の搬送ライン。
【請求項３】
第1の回転部材を回転駆動する第１の駆動装置をハンガー側に設けると共に、第２の回転部材を回転駆動する第２の駆動装置を設置フロア側に設けた請求項１または２記載の搬送ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンガーでワークを支持しつつ移送する搬送ラインのうち、特に同一ラインに複数種類のワークを混流させるような搬送ラインの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車体のフロア裏面には、飛石による損傷等を防止するため、衝撃吸収性を有する塩化ビニル系の高粘度塗料（ＰＶＣ）が塗付される。この種の塗装ラインでは、フロア裏面に塗装する際の作業性を考えて車体をハンガーで吊下げた状態で搬送するのが一般的であり（例えば特開昭６３−２００８５９号公報）、この時、図９に示すように車体４０はハンガー４１の先端部に設けられたアタッチメント４２によってハンガー４１上に位置決め保持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記搬送ラインに２種類の車体を混流させる場合には、車体の種類に合わせてハンガーのアタッチメントを交換する必要がある。従来では、図１０に示すように、ハンガー４１の下端部の１８０°対向位置に回転アーム４３を装着し、その両外径端に２種類のアタッチメント４２をそれぞれ装着して、流れてくる車体４０の種類に応じて両回転アーム４３を垂直軸Ｏを中心として１８０°ずつ一体回転させ、対応するアタッチメント４２を当該車体４０の直下に配置し、その後、車体４０を降下させてアタッチメント４２を車体の底面部に係合させている。
【０００４】
しかし、この構造では、３種類以上の車体を混流させる場合に対応が難しくなる。すなわち、この場合にはハンガーの下端部に車体の種類数と同数の回転アーム４３が放射状に突出する構造となるため、使用しないアタッチメントおよびこれを支持する回転アームがＰＶＣ塗装時に塗装領域内に入って影を形成し、塗装作業性を悪化させるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、複数種類、特に３種類以上のワーク（例えば車体）を混流させる搬送ラインにおいても確実に各種ワークをハンガーに搭載することができ、しかも塗装等の作業工程での作業性が害されることもない搬送ラインの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、本発明にかかる搬送ラインは、ワークにアタッチメントを係合させて当該ワークを支持する複数のハンガーを有し、各ハンガーを、ワークを搭載した状態で当該ワークに所定の作業を施す作業ステーションに順送りする搬送ラインであって、前記アタッチメントがワークの種類ごとにこれに対応した形状に形成され、ハンガーにワークが供給されるより前に、何れかのアタッチメントを選択して当該アタッチメントをワークの供給位置に対応した位置に待機させるものにおいて、前記ハンガーに第１の回転部材を回転自在に設けると共に、当該第１の回転部材に第２の回転部材を回転自在に設け、第１の回転部材の回転軸心と第２の回転部材の回転軸心とを平行にし、複数のアタッチメントを第２の回転部材上に配置して各アタッチメントを第２の回転部材の回転軸心を中心として公転可能とし、第1および第２の回転部材を選択的に回転させて何れかのアタッチメントを前記待機位置に配置するようにしたものである。
【０００７】
第２の回転部材は、第１の回転部材のその回転軸周囲の複数箇所に設けるのがよい。
【０００８】
第１の回転部材を回転駆動する第１の駆動装置はハンガー側に設け、第２の回転部材を回転駆動する第２の駆動装置は設置フロア側に設けるのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を４種類の車体（ワーク）を混流させる搬送ラインに適用し、その場合の一実施形態を図１乃至図８に基いて説明する。
【００１０】
図８に示すように、本発明にかかる搬送ラインは、複数のハンガー１を一列に配列したものであって、各ハンガー１を、ハンガー１にワークとなる車体を搭載する供給ステーションＡ、ハンガー１に支持された車体に所定の作業、例えばＰＶＣ塗装（マスキング、ＰＶＣ塗装、マスキングはがし等の工程からなる）を施す作業ステーションＢに順送りするものである。作業ステーションＢから搬出されたハンガー１は、脱荷ステーションＣにて車体を取り外され、ストレージラインＤに移送されて待機する。Ｅは切替えステーションで、供給ステーションＡで供給される車体の種類に合わせてアタッチメントを切り替える切替装置２が配設されている。
【００１１】
図１は、切替えステーションＥに達したハンガー１の側面図である。図示のように、ハンガー１は垂直に延びる縦フレーム材１ａと水平に延びる横フレーム材１ｂとで矩形枠を形成すると共に、この矩形枠を車幅方向に離隔配置し、かつその上端の前後を連結材（１ｃ：図７参照）で連結して、正面から見て略コ字型になるよう形成される。このハンガー１は、設置フロアｆ側のガイドレール３ａおよびハンガー１側のガイドローラ３ｂからなるガイド機構３によって直線方向に案内されつつ、図示しない牽引チェーン等の移送機構により図１の矢印方向（図面右から左）に移送される。
【００１２】
ハンガー１の各縦フレーム材１ａの下端部には、第１の回転部材４が水平面上で回転可能に装着される。この第１の回転部材４は、中空角柱状の一対の回転アーム４ａ、４ｂを１８０°対向位置に配置して構成される。両回転アーム４ａ、４ｂは何れもその内径端が縦フレーム材１ａの内空部を通る垂直方向の駆動軸（図示せず）に連結されている。駆動軸は例えば縦フレーム材１ａの上端部と上段の横フレーム材１ｂとの結合部に配置されたサーボモータ等の第１の駆動装置１０によって回転駆動される。第１の駆動装置１０を駆動すると、その駆動力が駆動軸を介して伝達され、両回転アーム４ａ、４ｂが駆動軸の軸心Ｏ１を中心として水平面上で一体回転する。
【００１３】
第１回転部材４の軸Ｏ１周囲の複数箇所、例えば両回転アーム４ａ、４ｂの外径端部には、それぞれ回転テーブル５ａ、５ｂ（第２の回転部材）が配置される。この回転テーブル５ａ、５ｂは、図２に示すように、例えば一方５ａがＬ字型、他方５ｂが矩形型に形成された板状で、その幅寸法Ｗは、ＰＶＣ塗装時の影となる領域の拡大を防止すべく回転アーム４ａ、４ｂの幅寸法以下に形成される。両回転テーブル５ａ、５ｂの両端部には、車体の底面部の形状に対応させて形成された４種類のアタッチメント６がそれぞれ装着されている。
【００１４】
図４は、図２における他方の回転テーブル５ｂの支持部を示す断面図である。図示のように、回転テーブル５ｂは、上層板５ｂ１および下層板５ｂ２を積層・ねじ止めして構成され、回転自在に支持された軸部材１１の上端にリング状の内径板５ｂ３を介して固定されている。軸部材１１の下端には切替装置２により回転駆動される角柱状の切替ブロック１２が装着され、中間部には位置決めカム１３が装着されている。位置決めカム１３は、回転アーム４ｂ側に固定された爪部材１４と半回転ごとに係合し、図２に示すように回転テーブル５ｂが回転アーム４ｂと重なり合う位置で軸部材１１、さらには回転テーブル５ｂを位置決め保持する。回転アーム４ｂの上面には、適当な摩擦低減部材１５が貼着されており、この摩擦低減部材１５によってその上面１５ａと回転テーブル５ｂの下面との間の滑り摩擦が軽減される。軸部材１１を支持するベアリング１６としては、軸部材１１の変形や摩耗防止の観点から、玉軸受等の転がり軸受ではなく、円筒状の滑り軸受（オイルレスブッシュ等）を使用するのが好ましい。
【００１５】
以上の構成から、後述するように切替装置２で切替ブロック１２を回転させれば、回転テーブル５ｂが軸部材１１の軸心Ｏ２を中心として水平面上で回転し、回転テーブル５ｂ上のアタッチメントを１８０°対向位置に交互に移送することが可能となる。
【００１６】
なお、Ｌ字型の回転テーブル５ａについてもその支持部の構造、機能は図４に示すものと同様であり、当該回転テーブル５ａは垂直方向の軸Ｏ２を中心として回転アーム４ａ上で回転可能である。
【００１７】
図１に示すように、切替装置２は、切替ステーションＥの設置フロアｆ上であって、かつ切替ステーションＥで停止したハンガー１の各回転テーブル５ａ、５ｂの直下に整列配置される。なお、図示は省略するが、車幅方向の反対側にも図１と同様に回転テーブルの直下に４つの切替装置が配置されている。
【００１８】
この切替装置２は、支持ブロック１２を回転させる回転駆動部２ａと回転駆動部２ａを昇降させる昇降部２ｂとで構成される。
【００１９】
図３に回転駆動部２ａの構成例を示す。この回転駆動部２ａは、切替ブロック１２の短手側の両側に対向配置した一対のローラ２１と、両ローラ２１を支持する回転板２２と、回転板２２を駆動する駆動部２３とで構成される。駆動部２３は、例えば図５に示すように、回転板２２の回転軸２２ａに固定した第１ギヤ２４、第１ギヤ２４と噛合する第２ギヤ２５、基端部を固定部材２６に回転自在に枢着したシリンダ２７、一端部をシリンダ２７のシリンダロッド２７ａに回転自在に枢着すると共に、他端部を第２ギヤ２５に固定された支軸２５ａに固定したリンク部材２８で構成される。シリンダ２７を進出・縮退させれば、回転板２２が１８０°ずつ正逆方向に揺動し、これに伴って２つのローラ２１が切替ブロック１２の側面を押圧するため、係合ブロック１２を正逆方向に１８０°ずつ回転させることができる。
【００２０】
昇降部２ｂは、例えばシリンダ２９で構成される（図１参照）。
【００２１】
以下、本発明にかかる搬送ラインの作動手順を説明する。
【００２２】
ハンガー１は、図１に示すように回転アーム４ａ、４ｂの長手方向を搬送方向と平行にした状態で切替ステーションＥ（図８参照）に搬送される。この時、切替装置２の回転駆動部２ａがハンガー１側の部材（切替ブロック１２等）と干渉しないよう、シリンダ２９を縮退させて回転駆動部２ａを降下させておく。
【００２３】
次にハンガー１が規定位置で停止したところで、昇降部２ｂを起動して回転駆動部２ａを上昇させ、切替ブロック１２の両側にローラ２１を配置し、供給ステーションＡに供給される車体種別に応じてアタッチメント６の切替を行なう。すなわち、供給ステーションＡからの車体種別データ信号により、各第１の回転部材４ごとに２つずつ配置された切替装置２のうち、何れか一方の切替装置２の回転駆動部２  ａを起動して一方の回転テーブル（５ａ  ｏｒ  ５ｂ）を１８０°回転させ、車体種別に対応したアタッチメント（以下、対応アタッチメントという）を第１の回転部材４の回転時に外径側となる部位、すなわち対応アタッチメントが搬送方向側の回転テーブル５ｂ上にある場合は搬送方向側に、対応アタッチメントがその反対側（搬送方向逆側）の回転テーブル５ａ上にある場合は搬送方向逆側に配置する。その後、シリンダ２９を縮退させて回転駆動部２ａを降下させ、ハンガー１を供給ステーションＡに移送する。なお、対応アタッチメント６が当初から前記規定位置にある場合は、回転駆動部２ａを起動させることなく、そのまま供給ステーションＡに移送する。
【００２４】
供給ステーションＡでは、ハンガー１が到着するより前に車体をリフトアップさせ、その底面部を第１の回転部材４よりも上方に位置させておく。ハンガー１が移送されると、第１の駆動装置１０を起動して第１の回転部材４を９０°回転させ、図７に示すように、前記規定位置にあったアタッチメント６’を待機位置、すなわち車幅方向の中央側に配置する（図面ではアタッチメント６’が進行方向逆側の回転テーブル５ａ上にあった場合を例示する）。その後、車体３０を降下させて（あるいはハンガー１を上昇させて）その底面部を４つのアタッチメント６’で支持し、ハンガー１を作業ステーションＢに搬送する。
【００２５】
ところで、上記構成においては、切替装置２の回転駆動部２ａの上昇時におけるローラ２１と切替ブロック１２との衝突・干渉を防止するため、図５に示すようにローラ２１と切替ブロック１２との間にある程度の隙間ｔを確保する必要がある。しかし、隙間ｔが大きすぎると、ローラ２１による切替ブロック１２の拘束力が低下し、回転テーブル５ａ、５ｂの位置決め精度を確保することが難しくなる。そこでこの場合には、図６に示すように、ローラ２１を切替ブロック１２の両側に２つずつ（合わせて４つ）配置するのがよい。この構造であれば、隙間ｔを同じにしてもローラ２１と切替ブロック２１との間に許容される回転角θ２  が図５の場合の回転角θ１  よりも小さくなるので、隙間ｔを大きくする一方で許容回転角を小さくすることができ、動作の安定性・確実性と位置決め精度とを両立することが可能となる。
【００２６】
以上のように、本発明にかかる搬送ラインは、回転アーム４ａ、４ｂにこれとは独立して回転可能の回転テーブル５ａ、５ｂを設け、両者を選択的に回転駆動する構造であるから、同一の搬送ラインで４種類の車体を混流させる場合にも、車体の種類に対応したアタッチメント６に迅速に切替えることができ、当該混流を実現することができる。また、アタッチメント数の増大伴って回転アーム４ａ、４ｂの数が増えることもないので、後の塗装工程での新たな影の形成を抑えることができ、塗装時の作業性を維持することができる。
【００２７】
なお、以上の説明は４種類の車体を混流させる場合についてであるが、アタッチメント６や回転テーブル５ａ、５ｂを増設すれば、５種類以上の混流にも容易に対応することができる。また、回転テーブル５ａ、５ｂのうち何れか一方を省略してアタッチメント６を回転アーム４ａ、４ｂに直付けすれば、３種類のワークを混流する場合にも対応可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、同一の搬送ラインに３種類以上のワークを混流させることが可能となる。しかも、使用しないアタッチメント等を作業ステーションでの作業の邪魔にならない位置に配置することができるので、当該作業に支障を来すこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる搬送ラインであって、切替ステーションに達したハンガーを示す側面図である。
【図２】上記ハンガーの下端部近傍の構造を示す斜視図である。
【図３】第２の駆動装置（切替装置）を示す斜視図である。
【図４】第１の回転部材の縦断面図である。
【図５】回転駆動部の概略構造を示す平面図である。
【図６】回転駆動部の他の実施形態を示す平面図である。
【図７】供給ステーションに達したハンガーを示す正面図である。
【図８】本発明にかかる搬送ラインの概略全体構造を示す平面図である。
【図９】従来のハンガーおよびこれに支持された車体を示す斜視図である。
【図１０】従来のハンガーの斜視図である。
【符号の説明】
１        ハンガー
２        第２の駆動装置
４        第１の回転部材
５ａ・５ｂ    第２の回転部材（回転テーブル）
６        アタッチメント
１０        第１の駆動装置
３０        ワーク（車体）
Ａ        作業ステーション
ｆ        設置フロア
Ｏ１        第１の回転部材の回転軸
Ｏ２        第２の回転部材の回転軸
【図１】
0003557337.tif 000002
【図２】
0003557337.tif 000003
【図３】
0003557337.tif 000004
【図４】
0003557337.tif 000005
【図５】
0003557337.tif 000006
【図６】
0003557337.tif 000007
【図７】
0003557337.tif 000008
【図８】
0003557337.tif 000009
【図９】
0003557337.tif 000010
【図１０】
0003557337.tif 000011