(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
捺印錠剤の表面全体のイメージデータを画素ごとに２値化し、一方の値の全ての画素に対する外接形状が第１基準範囲内にあるか否かを判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項２】
捺印錠剤の表面全体のイメージデータを画素ごとに２値化し、一方の値の画素で構成されるものであって一定値以上の大きさをもつ全ての連結領域に対する外接形状が第１基準範囲内にあるか否かを判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
一方の値の全ての画素に対する総数が第２基準範囲内にあるか否かをも判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
一方の値の画素で構成されるものであって一定値以上の大きさをもつ全ての連結領域の画素の総数が第２基準範囲内にあるか否かをも判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
前記第１基準範囲は確率統計的に算出されたものであることを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
前記第２基準範囲は確率統計的に算出されたものであることを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
前記外接形状は長方形であることを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項８】
請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
前記第１基準範囲の対象が前記長方形の長辺と短辺であることを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項９】
請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
前記第１基準範囲の対象が前記長方形の対角線であることを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項１０】
請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
前記第１基準範囲の対象が前記長方形の面積であることを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法において、
搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査することを特徴とする捺印錠剤の外観検査方法。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とする捺印錠剤の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、捺印錠剤の外観を検査する捺印錠剤の外観検査方法に関し、特に、ブリスタシート包装機内で実施するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、捺印錠剤の外観を検査する捺印錠剤の外観検査方法では、錠剤の表面の捺印を異物として判断しないように、錠剤の表面の捺印部分をその他の部分と区別して、捺印錠剤の外観を検査していた。例えば、特開平６−２５８２２６号公報に記載された錠剤の外観検査方法では、錠剤の表面を２次元撮像装置で撮像することによって得られた映像信号に対して、錠剤の表面に印刷された記号を含んだ記号検査ウィンドウを設定するとともに、その記号検査ウィンドウ内を複数の単位ドットに等分し、それらの単位ドットを明部分と暗部分とに２値化した２値化データを、以下に述べるように処理することによって、錠剤に印刷された記号を異物として判断しないようにしていた。
【０００３】
すなわち、記号検査ウィンドウ内の単位ドットの中から検査対象となる単位ドットを検査ドットとして複数設定する一方で、各検査ドットについて、良品の場合に明部分となるか暗部分となるかを表す２値化良品データを予め設定しておき、記号検査ウィンドウ内の各検査ドットの２値化データをその検査ドットに対応する２値化良品データと比較し、一致しない検査ドットの数が所定の許容値より多いときに、記号検査ウィンドウ内の外観に不良があると判定していた。従って、錠剤に印刷された記号は異物として判断されず、さらに、錠剤の表面に印刷された記号を含んだ記号検査ウィンドウ内で、錠剤の異物なども検出することができた。
【０００４】
また、記号検査ウィンドウ内の各検査ドットの２値化データをその検査ドットに対応する２値化良品データと比較する場合においては、検査ドットの２値化データがその検査ドットに対応する２値化良品データと一致しなくても、かかる検査ドットに隣接する上下左右４つの単位ドットの２値化データのいずれかかに一致すれば、検査ドットの２値化データがその検査ドットに対応する２値化良品データと一致するものとみなしており、錠剤の表面に印刷された記号が多少太くなったたり細くなったりしても、錠剤の外観に不良があると判定されることはないので、錠剤の表面に印刷された記号の形状不良を適切に検査することができた。
【０００５】
また、錠剤の標準姿勢だけでなく、その標準姿勢から所定角度回転させた複数の傾斜姿勢についても、各検査ドットの２値化良品データを設定しており、記号検査ウィンドウ内の各検査ドットの２値化データをその検査ドットに対応する２値化良品データと比較する場合において、いずれか一つの姿勢における２値化良品データに対し一致しない検査ドットの数が所定の許容値より少なければ、記号検査ウィンドウ内の外観に不良がないと判定するので、錠剤が標準姿勢から多少傾いても、記号検査ウィンドウ内の外観不良の検査をすることができた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平６−２５８２２６号公報に記載された錠剤の外観検査方法は、錠剤の表面を２次元撮像装置で撮像することによって得られた２次元イメージデータを基にして、記号検査ウィンドウの設定、検査ドットの特定、検査ドットに隣接する上下左右４つの単位ドットの特定、検査ドットに対応する２値化良品データの特定と比較、標準姿勢および複数の傾斜姿勢の２値化良品データの特定と比較などの処理を行っており、所謂「パターン・マッチング」という手法を用いて外観検査を行っているので、検査処理の効率はもともと良くない。
【０００７】
このような錠剤の外観検査方法を用いて、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査しようとすると、ブリスタシート包装機は約６０００錠／分以上の包装速度でブリスタシートのポケット部に錠剤を充填させることができるので、ブリスタシート包装機の包装処理に対して検査処理が大幅に遅れてしまい、ブリスタシート包装機の包装能力を有効に活かすことができなくなる。
【０００８】
さらに、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の表面の記号は任意の方向を向いていることから、あらゆる傾斜姿勢に対する２値化良品データを準備して各検査ドットと比較することができなければ、外観検査の実効性を得ることができない。すなわち、表面に記号が印刷された錠剤に対し、所謂「パターン・マッチング」という手法を用いて行う外観検査は、ブリスタシート包装機内で実施することは不可能であった。
【０００９】
上述した問題点に対しては、錠剤の表面に印刷された記号や異物などを一つにまとめて算出した面積を、錠剤の表面に印刷された記号が多少太くなったたり細くなったりしても良品とみなす面積範囲と比較するとともに、錠剤の表面に印刷された記号や異物などを一つにまとめて計測した外接形状を、錠剤の表面に印刷された記号が任意の方向を向いていても良品とみなす形状範囲と比較し、錠剤の表面に印刷された記号を異物などと区別することなく錠剤の外観検査を行えば、錠剤の表面の記号の方向に影響されることがなく、検査処理の効率をも非常に良くすることができる。従って、表面に記号が印刷された錠剤の外観検査をブリスタシート包装機内で実施することが可能となる。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、錠剤の表面の捺印を異物などと区別することなく検査処理を行うことによって、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査することができる捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために成された請求項１に係る捺印錠剤の外観検査方法は、捺印錠剤の表面全体のイメージデータを画素ごとに２値化し、一方の値の全ての画素に対する外接形状が第１基準範囲内にあるか否かを判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係る捺印錠剤の外観検査方法は、捺印錠剤の表面全体のイメージデータを画素ごとに２値化し、一方の値の画素で構成されるものであって一定値以上の大きさをもつ全ての連結領域に対する外接形状が第１基準範囲内にあるか否かを判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項１又は請求項２に記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、一方の値の全ての画素に対する総数が第２基準範囲内にあるか否かをも判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項１又は請求項２に記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、一方の値の画素で構成されるものであって一定値以上の大きさをもつ全ての連結領域の画素の総数が第２基準範囲内にあるか否かをも判断することにより、前記捺印錠剤の外観を検査することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、前記第１基準範囲は確率統計的に算出されたものであることを特徴とする。
また、請求項６に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項３又は請求項４に記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、前記第２基準範囲は確率統計的に算出されたものであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、前記外接形状は長方形であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、前記第１基準範囲の対象が前記長方形の長辺と短辺であることを特徴とする。
また、請求項９に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、前記第１基準範囲の対象が前記長方形の対角線であることを特徴とする。
また、請求項１０に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項７に記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、前記第１基準範囲の対象が前記長方形の面積であることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に係る捺印錠剤の外観検査方法は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法であって、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査することを特徴とする。
また、請求項１２に係る捺印錠剤の外観検査装置は、請求項１乃至請求項１１のいずれか一つに記載する捺印錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とする。
【００１９】
このような構成を有する本発明の捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置では、捺印錠剤の表面全体のイメージデータを画素ごとに２値化することによって、捺印錠剤の表面全体を２値化された画素で把握する。ここでは、錠剤の表面の捺印は、異物などと等しく一方の値の画素で把握されおり、かかる一方の値の全ての画素に対する外接形状（例えば、長方形）が計測されるとともに、かかる一方の値の画素の総数が算出される。
【００２０】
その一方、外観不良のない捺印錠剤の表面全体を、同様にして、２値化された画素で予め把握しておき、このときの一方の値の全ての画素に対する外接形状を計測して、捺印錠剤の外観検査の基準とする。ただし、捺印が任意の方向を向いていても外観検査が行えるように、かかる基準に幅を持たせた第１基準範囲とする。さらに、このときの一方の値の画素の総数を算出して、捺印錠剤の外観検査の基準とする。ただし、捺印の僅かな滲みや掠れは許容されるべきだから、かかる基準に幅を持たせた第２基準範囲とする。
【００２１】
尚、同一タイプの捺印錠剤の外観検査結果がある程度蓄積された後は、既に行われた外観検査結果（一方の値の全ての画素に対する外接形状の母集団や、一方の値の画素の総数の母集団）を確率統計的に処理することによって、第１基準範囲や第２基準範囲を定めても良い。
【００２２】
そして、一方の値の全ての画素に対する外接形状が第１基準範囲内にあると判断されるとともに、一方の値の画素の総数が第２基準範囲内にあると判断されれば、錠剤の表面の捺印状態が許容範囲であり、かつ、錠剤の表面に異物などがないとして、検査対象の捺印錠剤に外観不良がないと判定する。また、一方の値の全ての画素に対する外接形状が第１基準範囲内にないと判断されるか、一方の値の画素の総数が第２基準範囲内にないと判断されれば、錠剤の表面の捺印状態が許容範囲でないか、錠剤の表面に異物などがあるか、または、その両方であるとして、検査対象の捺印錠剤に外観不良があると判定する。尚、一方の値の画素で構成されるものであって一定値未満の大きさをもつ全ての連結領域について、上述した外接形状や総数の対象から外していれば、ノイズなどの誤差要因を取り除くことができる。
【００２３】
よって、従来技術で用いた所謂「パターン・マッチング」の手法とは異なって、検査対象の錠剤の表面の捺印方向が外観検査に影響を及ぼすことはなく、さらに、検査処理の効率も非常に良い。
【００２４】
すなわち、本発明の捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置は、錠剤の表面の捺印を異物などと区別せずに検査処理を行っているので、錠剤の表面の捺印の方向に影響されることもなく、検査処理の効率を非常に良くすることができる。従って、本発明の捺印錠剤の外観検査方法をもって、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査することができる。
【００２５】
また、錠剤の表面の捺印を異物などと等しく一方の値の画素で把握して検査処理を行うので、外観検査の対象が捺印錠剤に制限されることはない。従って、正常に撮像できるものならば、どのような錠剤でも外観検査の対象にすることができる。
【００２６】
また、一定値未満の大きさをもつ連結領域を外観検査の対象から外すことによって、捺印錠剤の外観検査からノイズなどの誤差要因を取り除けば、信頼性のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。
【００２７】
また、既に行われた外観検査結果を確率統計的に処理することによって、捺印錠剤の外観検査の基準となる第１基準範囲や第２基準範囲を決定すれば、信頼性のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。本実施の形態では、図２に示すように、捺印錠剤の外観検査装置である外観検査装置１０をブリスタシート包装機３０に装備することよって、ブリスタシート包装機３０内で捺印錠剤の外観検査方法を実施している。
【００２９】
まず、捺印錠剤の外観検査方法が実施されるブリスタシート包装機３０について、簡単に説明する。ブリスタシート包装機３０は、錠剤などをブリスタシートに自動的に包装するものである。具体的には、まず、ＰＰ、ＰＶＣなどの容器フィルム４０を、フィルム送りロール３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図３参照）を容器フィルム４０に成形する。そして、容器フィルム４０にポケット部４４（図３参照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４４（図３参照）に錠剤などを自動的に充填する  。ここでは、図５に示された捺印錠剤１が各ポケット部４４（図３参照）に充填される。
【００３０】
さらに、各ポケット部４４（図３参照）に捺印錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の蓋フィルム４２をテンションロール３４、３５を介して送り込み、一対のシールロール３６で固着させる。これによって、捺印錠剤１（図５参照）が各ポケット部４４（図３参照）に充填された、フィルム状のブリスタシート４３が製造される。かかるフィルム状のブリスタシート４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やブリスタシート集積機構などへ順に送られる。
【００３１】
次に、捺印錠剤の外観検査方法を実施する外観検査装置１０について、図４のブロック図を用いて説明する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１３、コンパレータ１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１１について説明すると、図３に示すように、照明１２の光１３でブリスタシート４３を照らし、ブリスタシート４３をその幅方向に１次元撮像するものである。したがって、ブリスタシート４３の幅方向に１列に成形された複数のポケット部４４及び、各ポケット部４４に充填された捺印錠剤１を同時に撮像することができる。このとき、固定ロール３７に密着した状態のブリスタシート４３を撮像しているので、フィルム状のブリスタシート４３が揺れて撮像に悪影響が及ぶことはない。尚、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図２と図３では、ブリスタシート包装機３０内に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００３３】
図４に戻り、コンパレータ１４は、デジタル信号に置き換えられた１次元イメージデータを、特定のしきい値で２値化するものである。尚、１次元イメージデータはＣＣＤカメラ１１で撮像されたものであるから、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化する。また、コンパレータ１４で使用するしきい値は、検査条件にあわせて変更させることができる。画像メモリ１６は、コンパレータ１４で２値化された１次元イメージデータを記憶するものである。シェーディング補正テーブル１８は、１次元イメージデータをコンパレータ１４で２値化する際に使用するしきい値ｔが記憶されるものである。尚、ブリスタシート４３全体を照明１２の光１３で一様に照らすことは技術的に限界があることより、かかるしきい値ｔにはシェーディング補正されている。
【００３４】
ＣＰＵ２０は、後述する図１のフローチャートを実行するものであり、判定用メモリ２２などを使用して実行する。入出力インターフェース２３は、ブリスタシート包装機３０に制御信号を送信又は受信するためのものである。これによって、例えば、ブリスタシート包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、モニタ２５に表示データを送信するためのものでもあり、１次元イメージデータや外観検査結果などをモニタ２５に表示させることができる。尚、モニタ２５は、図４では、外観検査装置１０外に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００３５】
外観検査結果及び統計データメモリ２４は、外観検査結果データや外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データ（図８参照）を記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいて、ブリスタシート包装機３０に制御信号を送信することもできる。
【００３６】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する１次元イメージデータを、Ａ／Ｄ変換器１３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて行われる。
【００３７】
次に、捺印錠剤の外観検査方法の手順を、図１のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、ステップ（以下、「Ｓ」と略記する）１において、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメージデータを取り込み、Ｓ２において、かかる１次元イメージデータをＡ／Ｄ変換器１３でアナログ信号からデジタル信号に変換する。そして、Ｓ３において、デジタル信号に変換された１次元イメージデータを、シェーディング補正テーブル１８に記憶されたしきい値ｔをもって、コンパレータ１４で２値化する。
【００３８】
例えば、図５に示すように、Ｓ１でＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメージデータが捺印錠剤１にかかった想像線Ａに該当するときは、想像線Ａに該当する１次元イメージデータの輝度階調は図６に示すようになる。このとき、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、６と、捺印錠剤１の表面２に付着した異物７のうち、想像線Ａに該当する１次元イメージデータは捺印部分３の一部をとらえているので、かかる１次元イメージデータの輝度階調を表す図６においては、捺印部分３の一部に相当する部分Ａ３の輝度は暗くなり、その他の部分（捺印錠剤１の表面２に相当する部分）は明るく表示される。そして、Ｓ３でしきい値ｔをもって２値化することにより、捺印部分３の一部に相当する部分Ａ３は暗部を示す一方の値に２値化され、その他の部分（捺印錠剤１の表面２に相当する部分）は明部を示す他方の値に２値化される。尚、かかる２値化は、ＣＣＤカメラ１１の画素単位で行われる。
【００３９】
このように２値化された１次元イメージデータを、Ｓ４では、画像メモリ１６に集積し、捺印錠剤１の表面２の全体を２値化された画素で把握する。次に、Ｓ５において、一方の値（暗部分）の画素で構成された連結領域について、一定値であるノイズ基準数Ｐ未満の画素数で構成されているものの画素の値を、一方の値（暗部分）から他方の値（明部分）にする。これにより、捺印錠剤１の表面２の全体を把握する画像メモリ１６の２値化画像の中から、種々の原因によって発生した微小なノイズを除去する。
【００４０】
そして、Ｓ６において、かかる画像メモリ１６の２値化画像の中から、最も大きい連結領域の画素数Ｍを求め、次のＳ７で、画素数Ｍはノイズ基準数Ｐと比較される。画素数Ｍがノイズ基準数Ｐ未満である場合は（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｓ１２に進んで、Ｓ１でＣＣＤカメラ１１が撮像した捺印錠剤１は良品と判定する。これは、捺印されていない錠剤（例えば片面が捺印されていない錠剤）が混在している場合に、捺印されていない錠剤（または、捺印されていない錠剤の片面）で外観不良のないものがＣＣＤカメラ１１に撮像された際に、良品と判定させるためである。一方、画素数Ｍがノイズ基準数Ｐ未満でない場合は（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ８に進む。
【００４１】
次に、Ｓ８では、画像メモリ１６に集積された一方の値（暗部分）の画素についてカウントすることにより、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、６と、捺印錠剤１の表面２に付着した異物７などに該当する画素の総数ＰＳを算出する。
【００４２】
そして、Ｓ９において、最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間に総数ＰＳがあるか否かを判断する。尚、最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間は第２基準範囲に相当する。最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間に総数ＰＳがない場合は（Ｓ９：Ｎｏ）、Ｓ１３に進んで、Ｓ１でＣＣＤカメラ１１が撮像した捺印錠剤１は不良品と判定する。一方、最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間に総数ＰＳがある場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、Ｓ１０に進む。
【００４３】
次に、Ｓ１０では、画像メモリ１６に集積された一方の値（暗部分）の全ての画素に対する長方形の外接形状（以下、「外接長方形」という）Ｂを計測し、かかる外接長方形Ｂの長辺ＢＬと短辺ＢＳの長さを求める。例えば、画像メモリ１６の２値化画像が図７に示すものである場合には、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、６と、捺印錠剤１の表面２に付着した異物７とに該当する一方の値（暗部分）の全ての画素に対して、外接する外接長方形Ｂを計測し、かかる外接長方形Ｂの長辺ＢＬと短辺ＢＳの長さを画素数をもって求める。
【００４４】
そして、Ｓ１１において、短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上であり、かつ、長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下であるか否かを判断する。すなわち、Ｓ１０で計測された外接長方形Ｂが第１基準範囲内であるか否かを判断する。このように、第１基準範囲内を、短辺基準値ＬＭＩＮ以上かつ長辺基準値ＬＭＡＸ以下をもって定義するのは、捺印錠剤の外観検査方法が捺印錠剤１の表面の捺印の方向に影響されないようにするためである。従って、短辺基準値ＬＭＩＮと長辺基準値ＬＭＡＸは、捺印錠剤１のあらゆる傾斜姿勢を考慮して決められる。
【００４５】
短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上であり、かつ、長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下である場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、Ｓ１２に進んで、Ｓ１でＣＣＤカメラ１１が撮像した捺印錠剤１は良品と判定する。一方、短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上でない、又は、長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下でない場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１３に進んで、Ｓ１でＣＣＤカメラ１１が撮像した捺印錠剤１は不良品と判定する。
【００４６】
このようにして、捺印錠剤の外観検査方法の手順が進められるのであるが、ＣＣＤカメラ１１は、ブリスタシート４３の幅方向に１列に並んだ複数の捺印錠剤１を同時に撮像するので、上述したＳ１〜Ｓ１３は、ブリスタシート４３の幅方向に１列に並んだ各捺印錠剤１について同時進行的に行われる。さらに、上述したように、従来技術で用いた所謂「パターン・マッチング」のような相関関係を調べるのでなく、画像メモリ１６に集積された一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳを比較したり、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂを比較するという単純な処理を用いているので、検査処理が大変に速くなり、６０００錠／分以上あるブリスタシート包装機３０の包装速度に十分に対応することができる。
【００４７】
また、上述したノイズ基準数Ｐ、最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸは、画素数をもって判定用メモリ２２に予め記憶されている。例えば、ノイズ基準数Ｐに「１０」が、最小基準数ＰＭＩＮに「４３０」が、最大基準数ＰＭＡＸに「５３０」が、短辺基準値ＬＭＩＮに「１５」が、長辺基準値ＬＭＡＸに「４０」が記憶される。特に、最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸについては、外観不良のない捺印錠剤１の表面全体を、ＣＣＤカメラ１１で撮像して、２値化された画素で予め把握しておき、このときの一方の値（暗部分）の画素の総数などを基準にして決定する。
【００４８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置１０では、捺印錠剤１の表面２の全体の１次元イメージデータを、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化することによって（Ｓ３）、捺印錠剤１の表面２の全体を２値化された画素で把握する（Ｓ４）。ここでは、例えば、図５の捺印錠剤１においては、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、６は、異物７などと等しく等しく一方の値（暗部分）の画素で把握され、かかる一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳが算出されるとともに（Ｓ８）、かかる一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂが計測される（Ｓ１０、図７参照）。
【００４９】
その一方、外観不良のない捺印錠剤１の表面２の全体を、同様にして、２値化された画素で予め把握しておき、このときの一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳを算出して、捺印錠剤１の外観検査の基準とする。ただし、捺印の僅かな滲みや掠れは許容されるべきだから、かかる基準に幅を持たせ、最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間としている（Ｓ７）。さらに、このときの一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂを計測して、捺印錠剤１の外観検査の基準とする。ただし、捺印が任意の方向を向いていても外観検査が行えるように、かかる基準に幅を持たせ、外接長方形Ｂの長辺ＢＬに対する長辺基準値ＬＭＡＸ以下、かつ、外接長方形Ｂの短辺ＢＳに対する短辺基準値ＬＭＩＮ以上としている（Ｓ１１）。
【００５０】
尚、同一タイプの捺印錠剤１の外観検査結果がある程度蓄積された後は、既に行われた外観検査結果（一方の値（暗部分）の画素の総数の母集団や、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形の母集団）を確率統計的に処理することによって、より正確な最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸを定めることもできる。
【００５１】
例えば、外観検査結果及び統計データメモリ２４に記憶された外観検査結果（一方の値の画素の総数ＰＳの母集団）を、図８に示すように確率統計的に処理して、最小基準数ＰＭＩＮと最大基準数ＰＭＡＸを、平均値と標準偏差σで定める。このとき、ブリスタシート４３のポケット部４４の位置ごとに確率統計的な処理を行うこともできるので、ブリスタシート４３のポケット部４４の位置ごとに最小基準数ＰＭＩＮと最大基準数ＰＭＡＸを定めることもできる。これによって、ブリスタシート４３全体を照明１２の光１３で一様に照らすことができないことから生じる検査錯誤を一層低く抑えることができる。また、短辺基準値ＬＭＩＮと長辺基準値ＬＭＡＸについても、同様に定めることができる。
【００５２】
そして、一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳが最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間にあると判断されるとともに（Ｓ９：Ｙｅｓ）、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂの短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上であり、かつ、かかる外接長方形Ｂの長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下であると判断されれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、捺印錠剤１の表面２の捺印状態が許容範囲であり、かつ、捺印錠剤１の表面２に異物７などがないとして、検査対象の捺印錠剤１に外観不良がないと判定する（Ｓ１２）。
【００５３】
また、一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳが最小基準数ＰＭＩＮから最大基準数ＰＭＡＸの間にないと判断されるか（Ｓ９：Ｎｏ）、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂの短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上でない、又は、かかる外接長方形Ｂの長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下でないと判断されれば（Ｓ１１：Ｎｏ）、捺印錠剤１の表面２の捺印状態が許容範囲でないか、捺印錠剤１の表面２に異物７などがあるか、または、その両方であるとして、検査対象の捺印錠剤１に外観不良があると判定する（Ｓ１３）。
【００５４】
尚、一方の値（暗部分）の画素で構成されるものであってノイズ基準数Ｐ未満の大きさをもつ全ての連結領域について、それらの画素の値を一方の値（暗部分）から他方の値（明部分）にしており（Ｓ５）、上述した総数ＰＳや外接長方形Ｂの対象から外しているので、ノイズなどの誤差要因を取り除くことができる。
【００５５】
よって、従来技術で用いた所謂「パターン・マッチング」の手法とは異なるので、検査対象の捺印錠剤１の表面２の捺印方向が外観検査に影響を及ぼすことはなく、さらに、検査処理の効率も非常に良い。
【００５６】
すなわち、本発明の捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置３０は、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、６を異物７などと区別せずに検査処理を行っているので、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、６の方向に影響されることもなく、検査処理の効率を非常に良くすることができる。従って、本実施の形態の捺印錠剤の外観検査方法をもって、搬送中のブリスタシート４３のポケット部４４に充填された捺印錠剤１の外観をブリスタシート包装機３０内で検査することができる。
【００５７】
また、捺印錠剤１の表面２の捺印部分３、４、５、６を異物７などと等しく一方の値（暗部分）の画素で把握して検査処理を行うので（Ｓ１〜Ｓ１３）、外観検査の対象が捺印錠剤１に制限されることはない。従って、正常に撮像できるものならば、どのような錠剤でも外観検査の対象にすることができる。
【００５８】
また、ノイズ基準数Ｐ未満の大きさをもつ連結領域を外観検査の対象から外すことによって（Ｓ５）、捺印錠剤１の外観検査からノイズなどの誤差要因を取り除いているので、信頼性のある捺印錠剤１の外観検査を行うことができる。
【００５９】
また、既に行われた外観検査結果を確率統計的に処理することによって、捺印錠剤１の外観検査の基準となる最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸを決定すれば、信頼性のある捺印錠剤１の外観検査を行うことができる。
【００６０】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態においては、Ｓ１０で計測された外接長方形Ｂが第１基準範囲内であるか否かの判断を、Ｓ１１において、外接長方形Ｂの短辺ＢＳの長さが短辺基準値ＬＭＩＮ以上であり、かつ、外接長方形Ｂの長辺ＢＬの長さが長辺基準値ＬＭＡＸ以下であるか否かで判断しているが、外接長方形Ｂの対角線の長さ、面積などをもって判断してもよい。
【００６１】
また、Ｓ１０、Ｓ１１において、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂを計測し第１基準範囲内であるか否かを判断しているが、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接円を計測し第１基準範囲内であるか否かを判断してもよい。このとき、第１基準範囲であるか否かの判断は、外接円の外径、内径、外周、又は面積などを用いて行う。また、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接多角形を計測し第１基準範囲内であるか否かを判断してもよい。このとき、第１基準範囲であるか否かの判断は、外接多角形の長対角線の長さ、短対角線の長さなどを用いて行う。
【００６２】
また、一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳを計算し第２基準範囲内であるか否かを判断した後において（Ｓ８、Ｓ９）、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂを計測し第１基準範囲内であるか否かを判断しているが（Ｓ１０、Ｓ１１）、これらの判断の順序を逆にして、一方の値（暗部分）の全ての画素に対する外接長方形Ｂが第１基準範囲内であるか否かを判断した後において、一方の値（暗部分）の画素の総数ＰＳが第２基準範囲内であるか否かを判断してもよい。
【００６３】
また、捺印錠剤１の表面２には表側と裏側が存在するが、表側と裏側に異なる捺印がされていたり、表側又は裏側のいずれか（片側）のみに捺印がされている場合には、ＣＣＤカメラ１１が捺印錠剤１の表面２の表側又は裏側のいずれを撮像しても、捺印錠剤１の外観検査が支障なく行われるように、表側と裏側の両者を兼用した最小基準数ＰＭＩＮ、最大基準数ＰＭＡＸ、短辺基準値ＬＭＩＮ、長辺基準値ＬＭＡＸを決定する。特に、ブリスタシート包装機３０においては、捺印錠剤１の表面２を表側又は裏側に揃えながら、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填することは困難なので、ＣＣＤカメラ１１が捺印錠剤１の表面２の表側又は裏側のいずれを撮像しても、捺印錠剤１の外観検査が支障なく行えることは有効である。
【００６４】
また、上記実施の形態においては、１次元撮像装置であるＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元イメージデータを基にして検査処理を行っているが（Ｓ１〜Ｓ１３）、２次元撮像装置であるＣＣＤカメラで撮像した２次元イメージデータを基にしても行うことができる。このとき、２次元撮像装置であるＣＣＤカメラで撮像される２次元イメージデータには、ブリスタシート４３の幅方向に並んだ複数の捺印錠剤１だけでなく、ブリスタシート４３の長さ方向に並んだ複数の捺印錠剤１をも同時に撮像することができるので、上述したＳ１〜Ｓ１３は、ブリスタシート４３の一定領域内に並んだ各捺印錠剤１について同時進行的に行うことができる。尚、上記実施の形態において使用する１次元イメージデータは、２次元イメージデータより画素サイズが細かいので、２次元イメージデータを基にした検査処理と比べ、高性能な外観検査を高速な検査処理のもとで実現することができる。
【００６５】
また、ＣＣＤカメラ１１は固体画像素子を用いたカメラであるが、撮像管を用いた従来のカメラで撮像したイメージデータを基にしても、検査処理を行うことができる。ただし、かかるイメージデータには画素という区切りが存在しないから、Ｓ３で行われる２値化処理は、画像メモリ１６の画素ごとに行う。
【００６６】
また、ＣＣＤカメラ１１は、ブリスタシート４３の幅方向に１列に並んだ複数の捺印錠剤１（ブリスタシート４３のポケット部４４）を同時に撮像するだけでなく、ブリスタシート４３のシート部をも同時に撮像している（図３参照）。そこで、ＣＣＤカメラ１１で撮像することによって得られる各１次元イメージデータを、同様にして、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化するとともに同期させて集積し、ブリスタシート４３のシート部に連続的に連なった一方の値（暗部分）の画素の各総数を基準数と比較させることによって、ブリスタシート４３のシート部の外観をもブリスタシート包装機３０内で同時に検査させることもできる。
【００６７】
ただし、ＣＣＤカメラ１１が撮像した１次元イメージデータにおいては、捺印錠剤１の表面２とブリスタシート４３のシート部の輝度階調は相当に異なるので、上述したＳ３、Ｓ４で使用したものとは別の、コンパレータ（コンパレータ１４とは異なる特定のしきい値をもつ）、画像メモリ、シェーディング補正テーブルを、ブリスタシート４３のシート部の外観検査専用に使用して、各１次元イメージデータをＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化するとともに同期させて集積させる。これにより、ブリスタシート４３のシート部の外観検査の信頼性を向上させることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明の捺印錠剤の外観検査方法と捺印錠剤の外観検査装置は、錠剤の表面の捺印を異物などと区別せずに検査処理を行っているので、錠剤の表面の捺印の方向に影響されることもなく、検査処理の効率を非常に良くすることができる。従って、本発明の捺印錠剤の外観検査方法をもって、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観をブリスタシート包装機内で検査することができる。
【００６９】
また、錠剤の表面の捺印を異物などと等しく一方の値の画素で把握して検査処理を行うので、外観検査の対象が捺印錠剤に制限されることはない。従って、正常に撮像できるものならば、どのような錠剤でも外観検査の対象にすることができる。
【００７０】
また、一定値未満の大きさをもつ連結領域を外観検査の対象から外すことによって、捺印錠剤の外観検査からノイズなどの誤差要因を取り除けば、信頼性のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。
【００７１】
また、既に行われた外観検査結果を確率統計的に処理することによって、捺印錠剤の外観検査の基準となる第２基準範囲や第１基準範囲を決定すれば、信頼性のある捺印錠剤の外観検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の捺印錠剤の外観検査方法の手順を示したフローチャート図である。
【図２】本発明の捺印錠剤の外観検査方法の全体構成を示すブロック図である。
【図３】ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図であり、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された捺印錠剤の外観を撮像する部分を示した図である。
【図４】本発明の捺印錠剤の外観検査方法の機能構成を示すブロック図である。
【図５】捺印錠剤の外観を示す図である。
【図６】１次元イメージデータの輝度階調を示した図である。
【図７】捺印錠剤の外観と外接長方形を示す図である。
【図８】捺印錠剤の外観検査結果（一方の値の画素の総数の母集団）を確率統計的に処理した表を示した図である。
【符号の説明】
１        捺印錠剤
１０      捺印錠剤の外観検査装置
３０      ブリスタシート包装機
４３      ブリスタシート
４４      ブリスタシートのポケット部
ＰＳ      一方の値の画素の総数
Ｂ        外接長方形
Ｐ        ノイズ基準数
ＢＬ      外接長方形の長辺
ＢＳ      外接長方形の短辺
ＬＭＡＸ  長辺基準値
ＬＭＩＮ  短辺基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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