(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入荷された雑誌束をばらして配達先を明示し、輸送ルート毎に雑誌束を集めて出荷する仕分け・積み替えシステムであって、
雑誌束を積み重ねた入荷パレットから、雑誌束を供給するデパレタイジング手段と、
配達先を明示した宛名を印字するプリンター手段に対して、宛名情報を雑誌束毎にその都度転送して印字させる宛名紙発行管理手段と、
宛名が直接又は間接に印字された雑誌束を輸送ルート毎に出荷パレット又は出荷籠に積み込むパレタイジング手段と、
雑誌束総量を管理する第１カウンタと、輸送ルート毎の雑誌束総量を管理する第２カウンタとを有するシステム制御手段と、
を備え、
前記デパレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第１カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に入荷パレットが空になると次の入荷パレットから雑誌束を供給するようにし、
前記パレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第２カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に出荷パレット又は出荷籠が一杯になると空パレット又は空の出荷籠に積み込むようにした
ことを特徴とする仕分け・積み替えシステム。
【請求項２】
前記第２カウンタのカウントダウンは、前記宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送により行う請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。
【請求項３】
前記デパレタイジング手段及び前記パレタイジング手段は雑誌束の二つ毎に行う請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。
【請求項４】
前記プリンター手段による雑誌束への直接又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視装置を設け、この宛名紙監視装置による正常の判断により前記宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するように構成した請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。
【請求項５】
前記プリンター手段による雑誌束への印字が直接行われる請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。
【請求項６】
前記デパレタイジング手段の近辺に、前記第１カウンタのカウントダウンを表示する表示器を設けた請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。
【請求項７】
前記デパレタイジング手段に、入荷パレットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレットの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに基づいて算出する請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。
【請求項８】
前記デパレタイジング手段の近辺に、入荷パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パターンであることを入力する入力手段を設けた請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雑誌束が積み重ねられた入荷パレットから雑誌束を荷崩しして輸送ルート毎に仕分けし、宛名を印字して、輸送ルート毎に雑誌束を積み替えて出荷する仕分け・積み替えシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
出版社あるいは印刷・製本所から取次業に入荷される雑誌や書籍などは、複数冊に紐で結束された雑誌束を、パレットに積み重ねられた状態で運搬されてくる。そして、取次業は、輸送ルート毎にある書店などの注文に応じて、パレットに積み重ねられた雑誌束を崩して、輸送ルート毎に仕分けし、雑誌束に輸送ルート、書店名や雑誌の数を表示した宛名紙を貼り付ける。次いで、宛名紙を貼り付けた雑誌束をビニール包装し、バンドを十文字に掛けして配達に適した包装・梱包にする。この様に包装・梱包された雑誌束は、輸送ルートが同一のもののみを１又は複数のパレットに積み替えた後、輸送ルート毎にある書店などに出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
取次業に入荷された雑誌束を、輸送ルート毎に仕分けし、パレットに積み替える作業は、通常人手による作業で行われている。従って、例えば、仕分けされた雑誌束に宛名紙を貼り付けるにも人手を介することから、仕分けの際に宛名紙を全て貼り終えた否かは、全ての宛名紙がなくなったか否かによるチェックであり、作業中に何らかの理由により宛名紙がなくなってもチェックできないのが実情である。又、人手で仕分けを行うと煩雑であり、仕分けの効率も低下する。
【０００４】
この問題を解決するために、汎用ロボットを用いて雑誌束の荷崩しから仕分け、積み替え作業を自動化することが考えられる。すなわち、汎用ロボット又はシステムを総括する制御盤に何らかの手段によりパレットに対する雑誌束の積み崩しパターンや１パレット当たりの積み込み数と輸送ルート毎の雑誌束総数を入力すれば公知の方法で容易に実行できる。しかしながら、この様なものでは、出版社あるいは印刷・製本所から入荷したパレットに積み重ねられた雑誌束の段数あるいは段内の端数を入力した後に、仕分け・積み替え作業に移行させる必要があるので、パレットに積み重ねられた雑誌束の段数が異なり、又パレットから積み崩す数と積み替える数とが異なると各条件毎にこれらの情報を入力するという煩雑性が伴い、自動化が制限されている。
【０００５】
本発明の仕分け・積み替えシステムの目的は、データ入力の煩雑さを解消して、輸送ルート毎の雑誌束の仕分け・積み替え作業を連続して行えるとともに、宛名紙の管理を確実に行えるものを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の仕分け・積み替えシステムは、請求項１では、入荷された雑誌束をばらして配達先を明示し、輸送ルート毎に雑誌束を集めて出荷する仕分け・積み替えシステムであって、雑誌束を積み重ねた入荷パレットから、雑誌束を供給するデパレタイジング手段と、配達先を明示した宛名を印字するプリンター手段に対して、宛名情報を雑誌束毎にその都度転送して印字させる宛名紙発行管理手段と、宛名が直接又は間接に印字された雑誌束を輸送ルート毎に出荷パレット又は出荷籠に積み込むパレタイジング手段と、雑誌束総量を管理する第１カウンタと、輸送ルート毎の雑誌束総量を管理する第２カウンタとを有するシステム制御手段と、を備え、前記デパレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第１カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に入荷パレットが空になると次の入荷パレットから雑誌束を供給するようにし、前記パレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第２カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に出荷パレット又は出荷籠が一杯になると空パレット又は空の出荷籠に積み込むようにしたものである。これにより、宛名紙発行管理手段が宛名情報を雑誌束毎にその都度転送してプリンター手段で印字させるので、宛名情報が各雑誌束に確実に表示される。又、デパレタイジング手段による雑誌束の供給を雑誌束総量で管理し、パレタイジング手段による出荷パレットへの雑誌束の積み替えを輸送ルート毎の雑誌束総量で管理しているので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入れ替えることで順次継続して輸送ルート毎に雑誌束の仕分け・積み替えを行える。又、デパレタイジング手段はパレタイジング手段の積み替えに関係なく、雑誌束総量に達するまで連続作業するので、入荷パレットの積み重ねられた雑誌束の数、雑誌束の端数の情報をシステム手段に入力する必要がなく、輸送ルート毎に雑誌束の仕分けと積み替えが継続して行える。
【０００７】
請求項２では、請求項１のものに、前記第２カウンタのカウントダウンは、前記宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送により行うようにしたものである。これにより、宛名紙発行管理手段からの情報に基づいて、カウントダウンすると、輸送ルート毎の雑誌束の総数の管理を確実に行える。
【０００８】
請求項３では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段及び前記パレタイジング手段は雑誌束の二つ毎に行うようにしたものである。これにより、デパレタイジング手段による雑誌束を入荷パレットから供給搬送する作業、又パレタイジング手段による出荷パレットに積み替える作業の効率を向上できる。
【０００９】
請求項４では、請求項１のものに、前記プリンター手段による雑誌束への直接又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視装置を設け、この宛名紙監視装置による正常の判断により前記宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するようにしたものである。これにより、プリンタ手段による雑誌束の印字状態を宛名紙監視装置により判定するので、プリンタ手段がプリント発行する宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミスを確実に防止できる。
【００１０】
請求項５では、請求項１のものに、前記プリンター手段による雑誌束への印字が直接行われるようにしたものである。これにより、宛名を直接、雑誌束に印字するれば、宛名紙をプリント発行する手間を省略でき、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。
【００１１】
請求項６では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段の近辺に、前記第１カウンタのカウントダウンを表示する表示器を設けたものである。これにより、入荷パレットにより供給搬送すべき残り雑誌束数を確認できるので、雑誌束の入荷管理を容易に行える。
【００１２】
請求項７では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段に、入荷パレットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレットの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに基づいて算出するようにしたものである。これにより、入荷される入荷パレットに積み重ねられる雑誌束の段数に違いがあっても、デパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させることができる。
【００１３】
請求項８では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段の近辺に、入荷パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パターンであることを入力する入力手段を設けたものである。これにより、入力手段の操作により、基本パターンから別パターンに変更できることから、例えば、入荷パレットの雑誌束の段数の違いや、入荷パレットの入荷方向の違いがあっても、別パターンによりデパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させて輸送ルート毎に雑誌束を仕分け・積み替えができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態における仕分け・積み替えシステムについて、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１において、仕分け・積み替えシステム１は、雑誌や書籍などを紐で結束した雑誌束２が積み重ねられた入荷パレット３を搬送するパレット搬送ラインＡ１と、又輸送ルート毎に仕分けされた雑誌束２が積み込まれた出荷パレット４を搬送するパレット搬送ラインＡ２と、パレット搬送ラインＡ１で搬送される入荷パレット３から雑誌束２を搬送供給して、各雑誌束２を輸送ルート毎に仕分け、輸送ルート毎に宛名を明示する仕分け・積み替えラインＢと、各ラインＡ１，Ａ２，Ｂの作動を制御するシステム制御盤１０（システム制御手段，図２に示す）とを備えている。
【００１６】
パレット搬送ラインＡ１は、フォークリフトなどによりａ１点に運搬されてくる入荷パレット３を積み崩し位置ａ２まで搬送し、又積み崩し位置ａ２から空パレット５をパレットマガジン６まで搬送する入荷コンベア７を有しており、パレットマガジン６は搬送されてくる複数の空パレット５を段々に収納する。入荷コンベア７の積み崩し位置ａ２の近傍には入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２の高さを検出する入荷パレット高さ検出装置８（以下、単に「高さ検出装置８」という）が設けられており、高さ検出装置８には高さ検出の他に入荷パレット３の最上段に被せられた合紙を取り去る機構を持たせても良い。入荷コンベア７の搬入側には、所定の情報を作業者に知らせる表示器９が設けられている。又、パレット搬送ラインＡ２は、パレットマガジン６に収納された空パレット５′を積み替え位置ｂ１まで順次、搬送し、積み替え位置ｂ１で雑誌束２が積み込まれた出荷パレット４を出荷位置ｂ２まで搬送する出荷コンベア１１を有している。出荷コンベア１１の搬出側には、看板紙貼り付装置１２が配置されており、看板紙貼り付装置１２は出荷パレット４に積み込まれた雑誌束２の全体に対して輸送ルート、雑誌の種類や総数などを記載した看板紙を貼り付ける。
【００１７】
仕分け・積み替えラインＢは、入荷コンベア７に並行して配されて出荷コンベア１１まで延びるＬ字状の仕分けコンベア１５を有し、仕分けコンベア１５に沿ってデパレタイジングロボット１６（デパレタイジング手段），宛名書きプリンタ１７（プリンタ手段），宛名紙監視装置２３，ビニール包装機１８，バンド掛け機１９，２０及びパレタイジングロボット２１（パレタイジング手段）とが配置され、仕分けコンベア１５の搬出端に１又は２の雑誌束２を位置決めする位置決めコンベア２２が連設されている。
【００１８】
デパレタイジングロボット１６は、入荷コンベア７の積み崩し位置ａ２に対向する様に仕分けコンベア１５の外側に配置されており、旋回されるロボットアーム１６Ａ先端にハンド部１６Ｂを備えている。ハンド部１６Ｂは、入荷コンベア７により積み崩し位置ａ２まで搬送された入荷パレット３から１又は２の雑誌束２を掴むことのできる機構を有している。そして、デパレタイジングロボット１６は、図２に示すデパレタイジングロボットコントローラ３２（以下、単に「ロボットコントローラ３２」という）からの指令に基づいてロボットアーム１６Ａ、ハンド部１６Ｂの作動を制御して、積み崩し位置ａ２にある入荷パレット３から１又は２の雑誌束２を掴んで、仕分けコンベア１５に搬送する。
【００１９】
宛名書きプリンタ１７は、図２に示す宛名紙発行管理装置３１から出力される輸送ルート毎の宛名リスト情報に基づいて、宛名紙にプリント発行し、この宛名紙を仕分けコンベア１５で搬送されてくる雑誌束２に貼り付ける。又、宛名書きプリンタ１７は、宛名紙へのプリントの不良や紛失等の不具合を宛名紙監視装置２３により監視されている。尚、宛名書きプリンタ１７において、宛名紙を各雑誌束２に貼り付ける構成をとることなく、インクジェットプリンタなどを用いて宛名を直接、各雑誌束２に印字する構成としても良い。
【００２０】
ビニール包装機１８は、宛名書きプリンタ１７の搬出側に配置されており、宛名紙が貼られた雑誌束２にビニール包装を施すものである。又、バンド掛け機１９と２０とは、ビニール包装機１８の搬出側で仕分けコンベア１５の搬送方向が９０度反転する両側にそれぞれ配置されており、ビニール包装された雑誌束２の搬送方向を直交切り替えすることで十文字のバンド掛けをする。
【００２１】
パレタイジングロボット２１は、出荷コンベア１１の積み替え位置ｂ１と位置決めコンベア２２とに対向する様に配置されており、旋回されるロボットアーム２１Ａ先端にハンド部２１Ｂを備えている。ハンド部２１Ｂは、位置決めコンベア２２に搬送された１又は２の雑誌束２を掴むことのできる機能を有している。そして、パレタイジングロボット２１は、図２に示すパレタイジングロボットコントローラ３３（以下、単に「ロボットコントローラ３３」という）からの指令に基づいてロボットアーム２１Ａ，ハンド部２１Ｂの作動を制御して、位置決めコンベア２２にある１又は２の雑誌束２を掴んで、出荷コンベア１１の積み替え位置ｂ１にある出荷パレット４に積み込む。
【００２２】
次に、図２及び図３において、各ラインＡ１，Ａ２，Ｂの作動を制御するシステム制御盤１０は、輸送ルート毎の宛名リスト、輸送ルート毎の雑誌束２の総量、雑誌束２の高さ寸法や出荷パレット４の積み込み可能数などを情報として入力する入力装置３０（入力手段）に接続されており、この情報のうち輸送ルート毎の宛名リストと雑誌束２の総量の情報を宛名紙発行管理装置３１に出力する。宛名紙発行管理装置３１は、宛名書きプリンタ１７まで雑誌束２が搬送されると、その都度、宛名書きプリンタ１７に輸送ルートの宛名リストから１の宛名情報を出力することで、宛名書きプリンタ１７による宛名紙のプリント発行と雑誌束２への宛名紙の貼り付け作動を制御する。又、宛名紙発行管理装置３１は、宛名紙監視装置２３からフィードバックされる信号に基づいて雑誌束２に正常に宛名紙が貼られたか否かを管理し、正常に宛名紙が貼られたときには輸送ルートの宛名リストから逐次、該当する宛名を削除するとともに、宛名紙を貼った雑誌束２の総量情報をシステム制御盤１０にフィードバックする。
【００２３】
又、システム制御盤１０は、各ロボットコントローラ３２，３３に接続されており、各コントローラ３２，３３はシステム制御盤１０の指令に基づいて各ロボット１６，２１の作動を制御する。
【００２４】
ロボットコントローラ３２は、デパレタイジングロボット１６が入荷パレット３から雑誌束２を搬送する都度（雑誌束２の搬送数）にシステム制御盤１０に信号としてフィードバックする。システム制御盤１０は、図３に示す様に、入力装置３０から入力された輸送ルート毎の雑誌束２の総量から演算された搬送供給すべき雑誌別の雑誌束総量をカウントダウンする第１カウンタ３４（カウンタ手段）に接続されており、第１カウンタ３４はロボットコントローラ３２からフィードバックされる信号に基づいてカウントダウンするものである。そして、システム制御盤１０は、第１カウンタ３４がカウントダウンする雑誌束総量が零になるまで、コントローラ３２に指令を出力してデパレタイジングロボット１６の作動を繰り返させる。
【００２５】
又、ロボットコントローラ３３は、パレタイジングロボット２１が位置決めコンベア２２から雑誌束２を出荷パレット４に積み込みする都度にシステム制御盤１０に信号としてフィードバックする。システム制御盤１０は、図３に示す様に、入力装置３０から入力された輸送ルート毎の雑誌束２の総量をカウントダウンする第２カウンタ３５に接続されており、第２カウンタ３５はパレタイジングロボット２１からフィードバックされる信号に基づいて入力される輸送ルート毎の雑誌束２の総量をカウントダウンするものである。そして、システム制御盤１０は、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量と出荷パレット４に積み込み可能数の情報とに基づいて、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込み作動と出荷パレット４の搬送の制御を行う。
【００２６】
更に、システム制御盤１０には、高さ検出装置８と表示器９に接続されており、高さ検出装置８が検出する検出信号に基づいて積み崩し位置ａ２に搬送された入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２の段数を検出して、段数情報としてロボットコントローラ３２に出力する。ロボットコントローラ３２は、入力した段数情報と雑誌束２の高さ寸法により雑誌束２の積み崩し数を得て、デパレタイジングロボット１６による雑誌束２の積み崩し作動を制御する。又、表示器９は、システム制御盤１０から出力される第１カウンタ３４によるカウントダウン数と雑誌名を表示する。これにより、作業者は表示される数が零になるまで入荷パレット３を入荷コンベア７に運搬すれば良いことになり、雑誌束２の入荷管理が容易となる。又、各コンベア７，１１，１５や看板紙貼り付装置１２の作動もシステム制御盤１０により制御されており、看板紙貼り付装置１２はシステム制御盤１０から出力される輸送ルート、雑誌の種類や総数などの情報を記載した看板紙を出荷パレット４に積み込まれた雑誌束２に貼り付ける。
【００２７】
本発明の実施形態における仕分け・積み替えシステム１は、以上のように構成されるが、次に、仕分け・積み替えシステム１による輸送ルート毎の雑誌束２の仕分け、積み替え作業を、図１乃至図９を参照しつつ説明する。
【００２８】
出版社あるいは印刷・製本所から入荷された雑誌は、図９（ａ）に示すように、複数冊の雑誌を紐で結束して雑誌束２にされ、これら雑誌束２を、図９（ｂ）に示すように、入荷パレット３に複数段に積み重ねられた状態で運搬されて来る。
【００２９】
この様に、運搬されて来た入荷パレット３の雑誌束２を輸送ルート毎に仕分して出荷パレット４に積み替えるには、先ず、入力装置３０から輸送ルート毎の宛名リスト、輸送ルート毎の雑誌束２の総量、雑誌束２の高さ寸法や出荷パレット４の積み込み可能数などの情報をシステム制御盤１０に入力する。そして、各情報を入力したシステム制御盤１０は、複数の輸送ルート毎の雑誌束２の総量からデパレタイジングロボット１６で搬送供給する雑誌束２の雑誌束総量を演算して第１カウンタ３４に出力し、第２カウンタ３５に輸送ルート毎の雑誌束２の総量を順次出力し、且つ宛名紙発行管理装置３１に輸送ルート毎の宛名リストと雑誌束２の総量を出力する。
【００３０】
そして、フォークリフトなどにより入荷コンベア７に入荷パレット３を載置し、入荷コンベア７により入荷パレット３を積み崩し位置ａ２まで搬送して停止させる。この状態で、システム制御盤１０は高さ検出装置８を作動して、入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２の高さを検出させ、この高さ信号と雑誌束２の高さ寸法に基づいて入荷パレット３の積み込み段数を算出して、段数情報をロボットコントローラ３２に出力する〔図５の＃２０，＃２１〕。段数情報を入力したコントローラ３２は、この情報に基づいてデパレタイジングロボット１６のロボットアーム１６Ａ，ハンド部１６Ｂの作動を制御して、ハンド部１６Ｂにより積み崩し位置ａ２の入荷パレット３から１又は２の雑誌束２を掴んで、仕分けコンベア１５に搬送供給する〔図５の＃２２〕。
【００３１】
このとき、デパレタイジングロボット１６が雑誌束２を仕分けコンベア１５に搬送供給すると、その信号がシステム制御盤１０にフィードバックされることから、第１カウンタ３４は搬送された雑誌束２の数だけカウントダウンする。このように、デパレタイジングロボット１６は、第１カウンタ３４がカウントダウンする雑誌束総量が零になるまで、入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２を仕分けコンベア１５に順次、搬送する〔図５の＃２３，ＹＥＳ〕。尚、第１カウンタ３４のカウントダウン中に、積み崩し位置ａ２にある入荷パレット３が空になると〔図５の＃２３，ＮＯ〕、空パレット５をパレットマガジン６に搬送して収納すると共に、次の入荷パレット３を入荷コンベア７に載置して積み崩し位置ａ２まで搬送し、順次デパレタイジングロボット１６により雑誌束２を仕分けコンベア１５に搬送する。又、第１カウンタ３４のカウントダウンする雑誌束総量が零になると、システム制御盤１０はロボットコントローラ３２を介してデパレタイジングロボット１６による雑誌束２の搬送供給を停止させる。
【００３２】
デパレタイジングロボット１６により順次、搬送供給される雑誌束２は、仕分けコンベア１５により宛名書きプリンタ１７まで搬送され一時停止される。この状態で、宛名書きプリンタ１７は、宛名紙発行管理装置３１に入力された輸送ルート毎の宛名リストから出力される１の宛名情報に基づいて宛名紙（図７参照）をプリント発行して、雑誌束２に貼り付ける。このとき、宛名紙監視装置２３により、雑誌束２に正常に宛名紙が貼れたか否かが検出され、この検出信号に基づいて宛名紙発行管理装置３１は、正常に宛名紙が雑誌束２に貼られたことを条件として輸送ルートの宛名リストから該当する宛名を削除する。尚、雑誌束２に宛名紙が貼られない等の不具合があると、アラームを出し作業者に知らせ、宛名紙発行管理装置３１は、不具合を解消後、宛名を削除することなく、再び宛名書きプリンタ１７にアクセスする。このように、仕分けコンベア１５で順次、搬送されてくる雑誌束２が宛名書きプリンタ１７に至る都度に、宛名紙発行管理装置３１が輸送ルート毎の宛名リストから１の宛名の情報を宛名書きプリンタ１７に出力して、各雑誌束２ごとに宛名紙を貼り付ける様にしている。
【００３３】
宛名紙が貼られた各雑誌束２は、仕分けコンベア１５によりビニール包装機１８に搬送され、このビニール包装機１８によりビニール包装された後に、バンド掛け機１９に至る。そして、バンド掛け機１９まで搬送された雑誌束２は、一方向にバンドが掛けられ、仕分けコンベア１５により搬送方向を直交切り換えされてバンド掛け機２０まで搬送され、このバンド掛け機２０によりすでに掛けられたバンドと直交するようにバンドを掛けることで、十文字のバンドで雑誌束２の結束とビニール包装の包装性を高める。
【００３４】
バンドが掛けられた雑誌束２は、仕分けコンベア１５により位置決めコンベア２２まで搬送される。位置決めコンベア２２はパレタイジングロボット２１による掴みを可能とするため、例えば２つ雑誌束単位（１つの雑誌束２でも良い）ごとに所定位置に位置決めして停止させる。この状態で、システム制御盤１０は、ロボットコントローラ３３に指令を出力する。指令を入力したコントローラ３３は、予め入力された作動パターンに基づいてパレタイジングロボット２１のロボットアーム２１Ａ，ハンド部２１Ｂの作動を制御して、ハンド部２１Ｂにより位置決めコンベア２２から１又は２の雑誌束２を掴んで、パレットマガジン６から積み替え位置ｂ１にある出荷パレット４に積み込む〔図４の＃１０、図６の＃３０〕。
【００３５】
このとき、パレタイジングロボット２１が雑誌束２を積み込むと、その信号がシステム制御盤１０にフィードバックされることから、第２カウンタ３５は積み込んだ雑誌束２だけカウントダウンする。このように、パレタイジングロボット２１は、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量が零になるまで、出荷パレット４に雑誌束２を順次、積み込んで行くことになるが〔図４の＃１１、図４の＃１２，ＮＯ〕、第２カウンタ３５のカウントダウン中に、出荷パレット４に積み込み可能情報による数に達して、出荷パレット４が一杯になると〔図６の＃３１、ＹＥＳ〕、出荷コンベア１１により看板紙貼り付装置１２に搬送すると共に、パレットマガジン６から空パレット５を積み替え位置ｂ１まで搬送する〔図６の＃３３〕。この様な、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込みと、出荷パレット４の搬送を繰り返すことで、輸送ルート毎の雑誌束２の総量を出荷パレット４に積み込んで行く。
【００３６】
そして、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量が零になると〔図４の＃１２，ＹＥＳ〕、システム制御盤１０はロボットコントローラ３３を介してパレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込みを停止させ、雑誌束２が積み込まれた出荷パレット４を看板紙貼り付装置１２に向けて搬送する〔図４の＃１３〕。これにより、１の輸送ルートに必要な雑誌束２の仕分けと積み込み作業が完了する。
【００３７】
出荷コンベア１１により積み替え位置ｂ１から搬送される出荷パレット４は、看板紙貼り付装置１２に対向する位置で停止される。この様に、出荷パレット４が搬送されると、システム制御盤１０は、輸送ルート、雑誌の種類や出荷パレット４に積み込まれた雑誌束２の総量などの情報を看板紙貼り付装置１２に出力する。これら情報を入力した看板紙貼り付装置１２は、輸送ルート、雑誌の種類や総量を記載した看板紙４０を作成し、図８に示す様に、出荷パレット４の雑誌束２に貼り付ける。なお、第２カウンタ３５のカウントダウン中に出荷パレット４が一杯になることによりパレットが搬出された場合も〔図６の＃３１、ＹＥＳ，＃３３〕、看板紙の貼り付けが行われる〔＃３４〕。この様に、看板紙貼り付装置１２は、出荷コンベア１１で順次、搬送されてくる出荷パレット４の雑誌束２に看板紙４０を貼り付けていくことになる〔図６の＃３４〕。
【００３８】
看板紙４０が貼り付けられた出荷パレット４は、出荷コンベア１１により出荷位置ｂ２まで搬送され、この出荷位置ｂ２で、図８に示す様に、出荷パレット４の雑誌束２の荷崩れを防止するために、ゴムバンド４１を掛けた後に、フォークリフトなどにより出荷パレット４を運搬して各輸送ルート毎に出荷される。
【００３９】
上述の様に、雑誌束２が輸送ルートの総量に達すると、その時点で出荷パレット４を看板紙貼り付装置１２に向けて搬送することで１の輸送ルートの雑誌束２の仕分け・積み込み作業を完了すると共に、連続してシステム制御盤１０に入力される次の輸送ルートの仕分け・積み込み作業に移行する。すなわち、デパレタイジングロボット１６により仕分けコンベア１５に順次、搬送供給されてくる雑誌束２に対して宛名書きプリンタ１７により次の輸送ルートの宛名を順次、プリント発行して宛名紙を貼り付け、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束総量が零になるまで、パレタイジングロボット２１による積み込み作動が繰り返される。
【００４０】
このように、本発明の仕分け・積み替えシステム１によれば、デパレタイジングロボット１６による雑誌束２の供給を雑誌別の雑誌束総量で管理し、パレタイジングロボット２１による出荷パレット４への雑誌束２の積み込みを輸送ルート毎の雑誌束総量で管理しているので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入れ替えることで順次継続して輸送ルート毎に雑誌束２の仕分け・積み替えを行える。又、デパレタイジングロボット１６はパレタイジングロボット２１の積み込みに関係なく、雑誌別の雑誌束総量に達するまで連続作業するので、入荷パレット３の雑誌束２の数、雑誌束２の端数の情報をシステム制御盤１０に入力する必要がなく、輸送ルート毎に雑誌束２の仕分けと積み替えが継続して行える。この結果、自動化する際発生するデータ入力作業を最低限に軽減でき、特に、入荷パレット３の段数を高さ検出装置８で検出する様にすると、製本社あるいは印刷・製本所の事情による雑誌束２の段数違いにも簡単に対応できる。
【００４１】
又、宛名書きプリンタ１７では、雑誌束２の搬送の都度に宛名紙を発行し、貼り付けており、その貼り付け状態を宛名紙監視装置２３により検出してから、該当する宛名を削除するので、宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミスを確実に防止できる。特に、宛名を直接ビニールで包装された雑誌束２に印字すれば、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。
【００４２】
尚、製本所が複数あり、それぞれの製本所での事情により入荷パレット３に積み重ねられる雑誌束２のパターンが異なる場合には、作業者がパターン違いボタンを押して、システム制御盤１０に出力することで、システム制御盤１０は予め入力された各製本所の仕分け・積み替えパターンに切換えることで、上述した手順に従って、雑誌束２の仕分け・積み替え作業を行わせることもできる。又、フォークリフトなどで入荷コンベア７に載置される入荷パレット３の載置方向によって仕分け・積み込みパターンが変わる場合には、作業者が逆パターンボタンを押して、システム制御盤１０に出力することで、システム制御盤１０に予め入力された載置方向によりパターンを切換えることで、上述した手順に従って、雑誌束２の仕分け・積み替え作業を行わせることもできる。
【００４３】
更に、輸送ルート毎の雑誌束２の総数を、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込み回数により管理する様にしたが、これに限定されるものでなく、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の搬送供給回数により管理しても良い。又、第２カウンタ３５のカウントダウンは、宛名紙発行管理装置３１からシステム制御盤１０にフィードバックされる輸送ルート毎の宛名リストと雑誌束２の総量情報に基づいて行っても良く、これにより、宛名書きプリンタ１７とパレタイジングロボット２１の作動制御の簡素化を図れ、確実にパレタイジングできる。尚、デパレタイジングロボット１６で搬送供給する雑誌束２の雑誌束総量は複数の輸送ルート毎の雑誌束２の総量と合算して求める例を示したが、必要により雑誌束総量を別に入力しても良い。
【００４４】
又、雑誌束２について仕分け・積み替えについて説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、新聞の束、チラシの束や製本前の印刷物、紙製品の束など、フエルトやゴム板などの工業材料の束などを含む結束された商品を仕分け・積み替えする全てのものに適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の仕分け・積み替えシステムによれば、デパレタイジング手段による雑誌束の供給を雑誌束総量で管理し、パレタイジング手段による出荷パレットへの雑誌束の積み込みを輸送ルート別の雑誌束総量で管理しているので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入れ替えることで順次継続して輸送ルート別に雑誌束の仕分け・積み替えを行え、入荷パレットの積み重ねられた雑誌束の数、雑誌束の端数の情報をシステム手段に入力する必要がないので、自動化する際発生するデータ入力作業を最低限に軽減でき、簡単な作動で雑誌束の仕分け・積み替えを達成できる。また、宛名紙発行管理手段が宛名情報を雑誌束毎にその都度転送してプリンター手段で印字させるので、宛名情報が各雑誌束に確実に表示され、宛名紙の貼り忘れ等の発生を防ぐことができる。
【００４６】
又、第２カウンタのカウントダウンを、宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送により行うようにすると、宛名紙発行管理手段からの情報に基づいて、カウントダウンすると、輸送ルート毎の雑誌束の総数の管理を確実に行える。
【００４７】
更に、デパレタイジング手段及び前記パレタイジング手段は雑誌束の二つ毎に行うようにすると、デパレタイジング手段による雑誌束を入荷パレットから供給搬送する作業、又パレタイジング手段による出荷パレットに積み替える作業の効率を向上できる。
【００４８】
又、プリンター手段による雑誌束への直接又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視装置を設け、宛名紙監視装置による正常の判断により前記宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するようにすると、プリンタ手段による雑誌束の印字状態を宛名紙監視装置により判定するので、プリンタ手段がプリント発行する宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミスを確実に防止できる。
【００４９】
又、プリンター手段による雑誌束への印字が直接行われるようにすると、宛名を直接、雑誌束に印字すれば、宛名紙をプリント発行する手間を省略でき、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。
【００５０】
又、デパレタイジング手段の近辺に、前記第１カウンタのカウントダウンを表示する表示器を設けると、入荷パレットにより供給搬送すべき残り雑誌束数を確認できるので、雑誌束の入荷管理を容易に行える。
【００５１】
更に、デパレタイジング手段に、入荷パレットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレットの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに基づいて算出するようにすると、入荷される入荷パレットに積み重ねられる雑誌束の段数に違いがあっても、デパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させることができる。
【００５２】
又、デパレタイジング手段の近辺に、入荷パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パターンであることを入力する入力手段を設けると、入力手段の操作により、基本パターンから別パターンに変更できることから、例えば、入荷パレットの雑誌束の段数の違いや、入荷パレットの入荷方向の違いがあっても、別パターンによりデパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させて輸送ルート毎に雑誌束を仕分け・積み替えができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】仕分け・積み替えシステムの構成を示す模式図である。
【図２】仕分け・積み替えシステムにおけるシステム制御盤を示すブロック図である。
【図３】図２におけるシステム盤と第１カウンタ，第２カウンタとの関係を示すブロック図である。
【図４】仕分け・積み替えシステムによる雑誌束の仕分け・積み替えの手順を示すフローチャート図である。
【図５】雑誌束の搬送供給の手順を示すフローチャート図である。
【図６】雑誌束の積み替え手順を示すフローチャート図である。
【図７】宛名書きプリンタにより発行される宛名紙を示す図である。
【図８】パレタイジングロボットにより雑誌束が積み込まれた出荷パレットを示す斜視図である。
【図９】雑誌束と入荷パレットを示す図であって、（ａ）は雑誌束を示す斜視図、（ｂ）は雑誌束が積み重ねられた入荷パレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  仕分け・積み替えシステム
２  雑誌束
３  入荷パレット
４  出荷パレット
８  入荷パレット高さ検出装置
９  表示器
１６  デパレタイジングロボット
１７  宛名書きプリンタ
２１  パレタイジングロボット
２３  宛名紙監視装置
３０  入力装置
３１  宛名紙発行管理装置
３４  第１カウンタ
３５  第２カウンタ
【図１】
0003544826.tif 000002
【図２】
0003544826.tif 000003
【図３】
0003544826.tif 000004
【図４】
0003544826.tif 000005
【図５】
0003544826.tif 000006
【図６】
0003544826.tif 000007
【図７】
0003544826.tif 000008
【図８】
0003544826.tif 000009
【図９】
0003544826.tif 000010