(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績機械における縦長断面のケンスに綿や化学繊維などのスライバを充填するための装置であって、スライバが充填ヘッドからケンスにリング状に収容され、充填作業中にケンスが縦方向に往復運動を行うことができ、充填作業前に空ケンスが空ケンス格納器から空ケンス格納器と満ケンス格納器との間の中間スペースに移動し、そこから充填位置に移動し、充填位置でケンスにスライバを充填し、充填作業後に満ケンスが充填位置から中間スペースに送られ、そこから満ケンス格納器に移動できるようにされており、充填位置と中間スペースとの間に搬送手段がある形式のものにおいて、空ケンス格納器（１２ａ）と満ケンス格納器（１２ｂ）が連続的なコンベア（１３）で構成され、充填作業前に空ケンス（８ａ）を中間スペース（１２ｃ）から搬送手段（９、１０）に積み替えることができ、充填作業後に満ケンス（８ｂ）を搬送手段（９、１０）から中間スペース（１２ｃ）に積み替えるケンス積み替え装置（１５）が設けられることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記積み替え装置（１５）が、搬送手段（９、１０）の上方に可動に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記積み替え装置（１５）が定置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記積み替え装置（１５）が搬送手段（９、１０）の一方の端部と前記中間スペース（１２ｃ）に関連して設けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記積み替え装置（１５）がケンス（８）に対する往復可能な圧縮・引張部材（１５ｂ）を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記圧縮・引張部材（１５ｂ）が駆動装置（１６）と連結している、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記コンベアは搬送ベルトからなり、搬送ベルト（１３）上で、搬送方向（Ｃ、Ｄ）に対して横断方向に送りさん（１３ｃ）が配置されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記搬送ベルト（１３）に対する駆動装置がある、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
搬送手段（９、１０）の一方の端部が側方でケンス格納器（１２）に当たる、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
搬送手段（９、１０）とケンス格納器（１２）との間にわずかな隙間（ｇ）がある、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
搬送手段が周回する歯付きベルト（１７）を有する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記歯付きベルト（１７）が、キャリッジ（９）と連結されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
充填行程（ａ）と搬送行程（ｂ）を往復移動できる搬送手段のキャリッジ（９）上にケンス（８）が配置されている、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
電子制御装置（２６）が設けられていて、これにケンス搬送手段の電動モータ（１１）が接続されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記制御装置（２６）に、ケンス積み替え装置（１５）に対する駆動装置（１６）が接続されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記制御装置（２６）に、ケンス格納器（１２）に対する駆動装置（１４）が接続されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記制御装置（２６）に、ケンス（８）の充填量に対するセンサ（３１）が接続されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記制御装置（２６）に、充填行程（ａ）および搬送行程（ｂ）におけるケンス（８）の現在位置に対する変位センサ（２９）、たとえば増分式変位センサが接続されている、請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紡績機械、たとえば練条機における縦長断面のケンス（平形ケンス）に綿や化学繊維などのスライバを充填する方法であって、スライバが定置コイラプレートから排出されてリング状に収容され、充填作業中にケンスが縦方向に往復運動を行い、充填作業前に空ケンスが、たとえば空ケンス格納器から出て空ケンスと満ケンスとの間の中間スペースに移動し、そこから充填位置に移動して、充填位置でケンスにスライバを充填し、充填作業後に満ケンスが充填位置から空ケンスと満ケンスとの間の中間スペースに送られ、そこからたとえば満ケンス格納器に移動するようにされており、充填位置と空ケンス格納器および満ケンス格納器との間に搬送手段がある形式のものに関し、この方法を実施する装置を包含する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
公知の方法（ＷＯ９１／１８１３５）では、空ケンス格納器と満ケンス格納器が相前後して配置されていて、２つのケンス格納器の間にはケンス１個分の中間スペースがある。このスペースはケンス格納器に対して直角に、チェーンとローラからなる連続したケンス移送装置を通して練条機の充填ヘッドの区域と連通している。運転中は、空のケンスを空ケンス格納器から中間スペースに運び、それからケンス移送手段を通って充填ヘッドの区域まで連続的に運び、そこでスライバを充填し、次に同じケンス移送手段を反対方向に通って中間スペースに戻り、そこから満ケンス格納器に運ぶ。この方法は、ケンス格納器の区域におけるケンス交換の点で時間がかかる。特にケンス運動がケンス格納器とケンス移送手段との間で直角に方向転換しなければならないことが困難の原因となる。このために、ケンス格納器から搬送チェーンの区域に移行するとき、もしくは搬送チェーンの区域からケンス格納器に移行するときに傾くことがないように、ケンス格納器の搬送ベルトまたは搬送チェーンと搬送チェーンとの間の移行部には、それぞれ中間スペースを埋める充填部材が設けられている。そうすることによって、さらに、公知の装置は、上記の方法の実施が構造的な方策を必要とする場合には特にコストがかかる。
【０００３】
本発明の目的は、上記の短所を回避し、特に搬送手段と空ケンス格納器と満ケンス格納器との間で、高速でケンスの円滑な移動を可能にする、冒頭に記載した種類の方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、本発明において請求項１の特徴部に記載された特徴によって達成される。
搬送手段からケンス積み替え手段への積み替え、およびその逆の積み替えにより、方向転換が容易になり、それによって迅速な交換が可能となるので、ケンス交換とケンスへのスライバ充填を包含する作業速度は総じて高い。同時に本発明の方法は、練条機の高い生産速度を可能にする。スライバ供給速度が１０００ｍ／ｍｉｎ以上の最新の練条機では、本発明の方法によるスライバの高速充填と、短時間のケンス交換を組み合わせているので、生産時に練条機の高い効率が達成される。高いベルト走行速度により、スライバの高速充填が可能である。この高い生産速度は、特に短時間の迅速なケンス入れ換えによって効果を発揮する。
【０００５】
【作用】
積み替え装置が、たとえば搬送手段の上方に可動に配置されていることが好都合である。積み替え装置が定置されていることが得策である。積み替え装置が搬送手段の一方の端部とケンス格納器上の中間スペースに関連して設けられていることが有利である。積み替え装置がケンスに対する往復可能な移動部材、たとえば圧縮・引張部材を有することが好適である。移動部材が駆動されることが好都合である。ケンス格納器の搬送手段、たとえば搬送ベルトに対する駆動装置、たとえば電動モータがあることが好都合である。搬送手段の一方の端部が側方でケンス格納器に当たることが得策である。搬送手段とケンス格納器との間にわずかな隙間があることが有利である。搬送手段とケンス格納器との間に、上下方向に重なりがあることが好適である。充填行程と搬送行程を往復移動できる搬送手段のキャリッジ上にケンスが配置されていることが好都合である。電子制御装置、たとえばマイクロコンピュータが設けられていて、これにケンス搬送手段の電動モータが接続されていることが得策である。前記制御装置に、ケンス積み替え装置に対する駆動装置が接続されていることが有利である。前記制御装置に、ケンス格納器に対する駆動装置が接続されていることが好都合である。前記制御装置に、ケンスの充填量に対するセンサが接続されていることが好都合である。前記制御装置に、充填行程および搬送行程におけるケンスの現在位置に対する変位センサ、たとえば増分式変位センサが接続されていることが好都合である。
【０００６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、練条機１、たとえばトゥリュッチュラー社製高性能練条機ＨＳ９００を示す。そのスライバガイドテーブル２には（図示されない）カードから８個のケンス３が送られてくる。図示の実施例では、ケンス３から取り出された８本のスライバ５が練条機ヘッド４に供給される。排出されるスライバ太さは、個々に供給されるスライバの太さに対応している。スライバはスライバガイドテーブル２の上方で案内される。新たに形成されたスライバ６（図２参照）は、練条機１の一部である充填ヘッド（ファネルホイール又はコイラプレート）７によりケンス８に充填される。ケンス８は充填された後、充填ヘッド７から出る。次にケンス８は、ケンス格納器１２と、オープンエンド紡績機（図示せず）のケンス搬送台車（図示せず）によって供給される。
【０００７】
図２に、縦長断面を有するケンス８が充填位置にある状態での充填ステーションを示す。ケンス８には充填ヘッド７を通してスライバ６が供給される。見えやすくするために、スライバ６は短い部分のみで示されている。充填ヘッド７は詳細に図示されないフレームに定置して回転可能に支持されている。スライバ６は、練条機１からカレンダローラに排出された後、２つのカレンダローラを通して充填ヘッド７に公知の仕方で供給される。充填ヘッド７の直径は、ケンス８の幅狭側の幅にほぼ対応している。ケンスはキャリッジ９に載っている。充填作業中は、移動装置１０によって矢印ＡおよびＢ方向の往復運動が、ケンス８を載せたキャリッジ９に伝達される。そうすることによって、ケンスは全長が充填ヘッド７の下に移動する。この往復運動を伝達するために、移動装置１０が設けられている。この往復運動は充填行程ａ（図２参照）にわたって延びている。ケンス８は実線で示されているように充填行程ａの一方の端部にあり、ケンス８′は破線で示されているように充填行程ａの他方の端部にある。移動装置１０は回転数を制御された電動モータ１１によって駆動される。空ケンス８ａに対する空ケンス格納器１２ａと、スライバ６を充填した満ケンス８ｂに対する満ケンス格納器１２ｂとからなるケンス格納器１２が、練条機１の長辺側と平行に存在している。運動方向（矢印Ｃ、Ｄ）に見て、最後の空ケンス８ａと最初の満ケンス８ｂとの間には中間スペース１２ｃがある。空ケンス８ａもしくは満ケンス８ｂは搬送ベルト１３上にある。搬送ベルト１３はガイドローラ１３ａ、１３ｂの回りをエンドレスに回転し、電動モータ１４によって駆動されている。
【０００８】
運転中は、スライバ６は充填ヘッド７から排出されてリング状に収容され、この充填作業中にケンス８は往復運動を行う。その際に、空ケンス８ａは充填作業前に、たとえば空ケンス格納器１２ａから空ケンス８ａと満ケンス８ｂとの間の中間スペース１２ｃに移動し、そこから充填位置に送られる。この充填位置でケンス８にスライバ６が充填され、充填されたケンス８は充填作業後に充填位置から、空ケンス８ａと満ケンス８ｂとの間の中間スペース１２ｃに送られ、そこからたとえば満ケンス格納器１２ｂに移動する。このとき、搬送手段として、充填位置と空ケンス格納器および満ケンス格納器との間に、キャリッジ９を付けた移動装置１０がある。搬送手段は、ケンス格納器１２に対して直角に配置されている。搬送手段は、ケンス８を充填ヘッド７に送ったり、充填ヘッド７から戻したりする。空ケンス８ａを充填作業前に中間スペース１２ｃからキャリッジ９に積み替え、そして満ケンス８ｂを充填作業後に搬送手段から中間スペース１２ｃに積み替えるために、積み替え装置１５が設けられている。図２において、ケンス８は充填ヘッド７の下方の充填位置で、充填行程ａを矢印ＡおよびＢの方向に往復運動する。搬送行程ｂで、空ケンス８ａがケンス格納器１２から充填位置に移動するか、または満ケンス８ｂが充填位置からケンス格納器１２に移動する。
【０００９】
図３において、空ケンス格納器１２ａと満ケンス格納器１２ｂは構成ユニットとして共通ケンス格納器１２を形成している。ケンス格納器１２は、ガイドローラ１３ａ、１３ｂの回りを矢印Ｅ、Ｆ方向にエンドレスに周回する共通の連続した搬送ベルト１３を有する。搬送ベルト１３には、ケンス８ａ、８ｂの送り突起部１３ｃ（図１）が、進行方向Ｃ、Ｄに対して横断方向に取り付けられている。ガイドローラ１３ｂは電動モータ１４によって駆動される。搬送ベルト１３の全高は小さい。
【００１０】
図４にケンス積み替え装置１５を示す。ケンス積み替え装置１５は、圧縮・引張アーム１５ａを有し、圧縮・引張アーム１５ａは、それに設けられた圧縮・引張部材１５ｂとともに矢印ＩおよびＫの方向に移動可能な圧縮・引張アーム１５ａを備えている。圧縮・引張アーム１５ａは、たとえば電動モータ１６によって駆動される。空気圧ピストンも使用できる。
図５において、移動装置１０は歯付きベルト１７を有し、その上にキャリッジ９に対する取り付け板１８が固定されている。歯付きベルトガイドローラ（図示せず）の駆動に対する軸端１９には電動モータ１１、たとえば可逆モータが接続されている。滑り部材は符号２０で、直線ユニットにおけるガイドは符号２１で表す。
【００１１】
図６において、平形ケンス８はキャリッジ９に縦方向に載っている。キャリッジ９は下側に、ガイドロッド２３を包囲したスライドガイド２２を付けている。ガイドロッド２３はブロック２４上に支持されている。もう１つのガイドロッド２３′は滑り軌道として形成されており、その上をキャリッジ９がガイド２５に案内されて滑動する。
【００１２】
図７において、電子制御装置、たとえばマイクロコンピュータ２６が設けられており、これにモータ調節装置２７を介して電動モータ１１が接続されている。電動モータ１１、たとえば直流サーボモータまたは交流サーボモータが、回転数検知器２８を通してモータ調節装置２７と連結している。電動モータ１１は変位センサ２９、たとえば増分式変位センサを介してマイクロコンピュータ２６と連結している。マイクロコンピュータ２６には、さらにターミナル３０、センサ３１および作動器３２、ケンス積み替え装置１５に対する駆動装置１６、ケンス格納器１２に対する駆動装置１４、練条機１の制御および調節のための計測制御素子が接続されている。
【００１３】
変位センサ２９はマイクロコンピュータ２６に、充填しようとするケンス８のその都度の現在位置を知らせる。充填作業中にケンス８が移動する行程ａの長さは構造上制約されており、プログラムによってマイクロコンピュータ２６に指定されている（たとえば方向転換点Ｉ＝ゼロおよびＩＩ＝１００）。ケンス８は完全に充填されていない間は、行程ａの２つの終点（ＩおよびＩＩ）の間を常に所定の速度ｖで往復運動する。最大充填に達したことが充填量センサ３１によって確認されたらすぐに、ケンス８は終点ＩＩを越えて点ＩＩＩまで摺動する。ケンス８はそこから横方向に運び出され、新しい空ケンス８ａが点ＩＩＩに投入される。空ケンス８ａは捕捉されて行程ａの区域に移動する。ここで新たに充填作業が開始する。
【００１４】
ケンス８が行程ａの終点（ＩおよびＩＩ）の間を往復移動する速度ｖは可変であり、要求に応じてマイクロコンピュータ２６によりモータ調節装置２７に指定できる。特に終点に到達する直前に、プログラム可能な関数に応じて制動することができる。次に終点に到達したら、運動方向が転換し、プログラム可能な関数に従って加速される（図８(a) ，(b) 参照）。たとえば、電動モータ１１を一定に加速または減速できる。加速または減速によって方向転換点におけるスライバリングの重なりを適切に修正することも好適であろう。ケンス８が充填作業中に行程ａを移動する速度ｖは、機械（練条機１）の供給速度に依存し、これと直接（電子的に）同期化されている。
【００１５】
ケンス８が搬送行程ｂを移動する速度は、スライバ６のケンス充填に適合させることができる。
移動装置１０は、キャリッジ９の代わりに台車などを動かすこともできる。
本発明は、移動装置１０がローラウェーなど搬送装置上でケンス８を直接移動させる実施態様も包含する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送手段およびケンス格納器を有する、平形ケンスに充填するための練条機の概念的な平面図である。
【図２】図２は図１の練条機の平面図である。
【図３】図３は図１のケンス格納器の側面図である。
【図４】図４はケンス積み替え装置の実施態様である。
【図５】図５はケンス移動装置の一部分解斜視図である。
【図６】図６はケンス移動装置の断面図である。
【図７】図７は本発明の電子制御装置の構成図である。
【図８】図８の(a) 及び(b) は夫々ケンスの運動速度と充填行程ａとの関係を表すグラフである。
【符号の説明】
８…ケンス
８ａ…空ケンス
８ｂ…満ケンス
９、１０…搬送手段
１１…電動モータ
１２…ケンス格納器
１２ａ…空ケンス格納器
１２ｂ…満ケンス格納器
１２ｃ…中間スペース
１３…搬送ベルト
１４…電動モータ
１５…ケンス積み替え装置
１６…駆動装置
２６…制御装置
２７、２８…モータ回転数
２９…変位センサ
３１…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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