(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排紙ローラを有する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有し、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有している用紙積載装置において、
上記排紙ローラは装置側板より用紙排出方向外側へ突出して設けられ、独立して昇降可能な排紙トレイのうち上側の排紙トレイの退避位置は上記排出口の上方に設けられ、上側の排紙トレイが上記排出口より下方から上記退避位置に移動する際は、上側の排紙トレイは上記排紙ローラよりも用紙排出方向外側に回避することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置において、
上記排出口に排紙トレイを位置付けるための排紙位置センサーが設けられ、独立して昇降可能な排紙トレイのうち下側の排紙トレイの退避位置が、上記排紙位置センサーで位置決めされる用紙受け入れ位置より所定距離下方に設定されていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙積載装置において、
上記所定距離は、上側の排紙トレイが上記用紙受け入れ位置に移動可能で且つ下側の排紙トレイの用紙を取り出し可能な距離であることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項２記載の用紙積載装置において、
下側の排紙トレイの満杯位置を検知する満杯位置検知センサーが設けられ、該満杯位置検知センサーは、該満杯位置検知センサーの検知後下側の排紙トレイが所定距離下方に移動可能な位置に配置されていることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項４記載の用紙積載装置において、
上記所定距離が、請求項３記載の所定距離以上の長さに設定されていることを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接上記排出トレイに排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００３】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排出口を有する用紙後処理装置の側面全体をエンドフエンスとしてこれに対して複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
しかしながら、特開平９−４８５５９号公報に記載された用紙積載技術では、１つの排出口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の区分け機能を高めることができるが、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されているために、大量排紙ができないという問題がある。
【０００４】
特開平８−７３１０７号公報には、上下方向に延びる１本のリードスクリューに１つの排紙トレイを噛み合わせて上下移動できるようにするとともに、この排紙トレイの上下に排紙トレイを設けて隣合う排紙トレイ間の距離を可変とする技術が開示されている。
特開平８−１１９５１８号公報には、上下方向に複数配列された排紙トレイのうちの少なくとも１つの排紙トレイを上下移動可能とし、すなわち大量排紙可能とし、この可動トレイが指定された場合には用紙除去後の待機位置から移動させて排出口に対応させる技術が開示されている。
【０００５】
また、この種の用紙積載装置では、排出口における排紙ローラを装置側面としてのエンドフェンスから排出方向へ突出させないと、排紙時に用紙の後端が残って用紙揃えが悪くなるという問題があるが、この問題に対処すべく、特開平９−１１０２５９号公報には、排紙部を退避可能とした技術が開示されている。排紙時には排紙部を突出させ、排紙トレイの移動時には干渉を回避するために退避させるというものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−７３１０７号公報に記載の技術では、排紙トレイ間の距離を任意に調整できるので、大量排紙が可能であるが、全体としては複数の排紙トレイが同時移動する構成であるので、駆動源の大型化を避けられない。
特開平８−１１９５１８号公報に記載の技術では、積載された用紙が除去された位置を待機位置として認識しているが、大量排紙のときは当該排紙トレイは下限位置に達する場合もあり、この待機位置（下限位置）から排出口へ移動させるときは移動時間が長くかかるという問題がある。
大量排紙の場合の排紙トレイの下限位置は、その機能を最大限に満足させる必要があることから必然的に装置本体の下端近傍となる。下限位置から排出口に移動させる場合には移動に要する時間が長く、この移動時間の無駄によって画像形成装置の処理速度を阻害しかねない。これを解消するには、排紙トレイの昇降速度を必要に応じて変えなければならず、複雑な制御を強いられることになる。
【０００７】
また、装置側面をエンドフェンスとして利用する上記各従来技術では、排紙トレイが排出口を通過する際に積載された用紙が排出口へ逆流するため、これを防止するには特開平９−４８５５９号公報に開示されるシャッター構成等を要し、排出口（排紙部）の構成が複雑になるという問題がある。
排紙部を退避可能とする構成も、排紙部をより一層複雑にすることになる。
【０００８】
そこで、本発明は、駆動源の大型化を伴うことなく大量排紙が可能であるとともに、排出口を複雑にすることなく積載用紙の逆流を防止でき、又は排出口を複雑にすることなく用紙揃え性を向上でき、又は排出口への排紙トレイの移動時間を短くできる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、排紙トレイを独立に駆動するとともに、排出口を通過する排紙トレイにエンドフェンスを一体に設ける構成とした。また、排出口を通過する排紙トレイを、排出口の排紙ローラとの干渉を避けるために変位可能とした。
具体的には、請求項１記載の発明では、用紙を排出する排紙ローラを有する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有し、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有している用紙積載装置において、上記排紙ローラは装置側板より用紙排出方向外側へ突出して設けられ、独立して昇降可能な排紙トレイのうち上側の排紙トレイの退避位置は上記排出口の上方に設けられ、上側の排紙トレイが上記排出口より下方から上記退避位置に移動する際は、上側の排紙トレイは上記排紙ローラよりも用紙排出方向外側に回避する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成において、上記排出口に排紙トレイを位置付けるための排紙位置センサーが設けられ、独立して昇降可能な排紙トレイのうち下側の排紙トレイの退避位置が、上記排紙位置センサーで位置決めされる用紙受け入れ位置より所定距離下方に設定されている、という構成を採っている。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の構成において、上記所定距離は、上側の排紙トレイが上記用紙受け入れ位置に移動可能で且つ下側の排紙トレイの用紙を取り出し可能な距離である、という構成を採っている。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項２記載の構成において、下側の排紙トレイの満杯位置を検知する満杯位置検知センサーが設けられ、該満杯位置検知センサーは、該満杯位置検知センサーの検知後下側の排紙トレイが所定距離下方に移動可能な位置に配置されている、という構成を採っている。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項５記載の構成において、上記所定距離が、請求項３記載の所定距離以上の長さに設定されている、という構成を採っている。
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され（クリアモード）、または綴じ処理をせずに直接排出口Ｅ２から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され（非綴じ処理モード）、又は綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出される（綴じ処理モード）ようになっている。
排紙トレイ１は、用紙後端揃えのためのエンドフェンス１ａを一体に有している。
【００１６】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ローラは、駆動ローラと従動ローラの対構成を意味している（以下、同じ。）。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステープルルート又は綴じ処理を行うステープルルートへ選択的に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は垂直方向のステープルルートＡへ送られる。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステープルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００１７】
ノンステープルルートＢでは用紙は搬送ローラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって（厳密には従動ローラ８ａとの協動によって）排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについては後述する。
ステープルルートＡでは用紙は搬送ローラ５ｃで搬送され、ステープルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１８】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステープル信号によりステープルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出される。
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって回転駆動され、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーである。
【００１９】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステープルＳを駆動するステープルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステープルＳを移動させるステープル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
【００２０】
装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避（上限）位置を検知するための退避位置検知手段としての退避位置センサーＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる場合にその用紙受入れ位置を検知するための排紙位置検知手段としての排紙位置センサーＳＮ６、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯位置検知手段としての満杯位置センサーＳＮ７が設けられている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００２１】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００２２】
次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２３】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２４】
排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
図４に示すように満杯位置センサーＳＮ７はタイミングベルト３５のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂの一部分でオン・オフされる。退避位置センサーＳＮ５も同様に設置されている。なお、図４においては従動ローラ８ａは省略している。
【００２５】
排紙位置センサーＳＮ６は、排出された用紙の中央付近に設けられており、且つ、後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、排紙位置センサーＳＮ６はマイクロスイッチであり、図５に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるようになっている。退避位置センサーＳＮ５、満杯位置センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用している。
【００２６】
図１に示すように、本実施例では、排出口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ８を側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８とが干渉することになる。これを回避するために、図６に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が退避している状態を示す。排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって排出口Ｅ２から排出方向へ離れるように移動し、これによって排紙ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。
この排紙トレイ１の変位移動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図４に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。
【００２７】
以下、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１と排紙トレイ２のホームポジション（電源投入時の位置）を説明する。図１に示すように、排紙トレイ１のホームポジションは、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２のホームポジションは、排紙位置センサーＳＮ６に検知された位置から所定間隔下降した位置である。
排紙トレイ１，２のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。退避位置センサーＳＮ５が非検知状態の場合には、排紙トレイ１が下方にいると判断し、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ３）、退避位置センサーＳＮ５により検知された時点で停止させる（Ｓ４）。
次に、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、非検知状態であれば排紙トレイ２を上昇させ、排紙位置センサーＳＮ６により検知されたたら非検知位置で停止させる。排紙位置センサーＳＮ６が検知状態の場合には、排紙トレイ２のオーバーランと判断して排紙トレイ２を下降させ（Ｓ７）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、非検知となった位置で停止させる（Ｓ９）
【００２８】
画像形成装置Ｇの操作部や、画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから排紙先として排紙トレイ１が指定（選択）された場合、まず、退避位置センサーＳＮ５、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし、その検知状態で排紙トレイ１，２の状態を判断する。これらのセンサーの検知状態と、排紙トレイ１，２の状態との関係は、次に示すパターンがある。なお、次のパターン表示では退避位置センサーＳＮ５を単にＳＮ５と、排紙位置センサーＳＮ６を単にＳＮ６と略している。
【００２９】
0003600030.tif 000002
【００３０】
Ａの状態であれば、図１０のフローチャートに示すように、まず排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ２）、非検知になったら、所定距離（Ｌ３＋Ｌ４）下降させた後（Ｓ３）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ４）。所定距離（Ｌ３＋Ｌ４）は、図１１に示すように、排紙トレイ１が用紙受け入れ位置に移動可能で、且つ、排紙トレイ２の用紙を取り出し可能な距離である。Ｌ３は、排紙トレイ１が用紙受け入れ位置に位置したときに占有する高さであり、Ｌ４は排紙トレイ２の用紙を取り出すのに必要なトレイ間隔Ｌ５を確保するための高さである。
この所定距離（Ｌ３＋Ｌ４）の設定は、排紙位置センサーＳＮ６の非検知後、排紙トレイ２の駆動源である上下モータ５１のパルス数をパルスカウンターでカウントすることによりなされる（以下、同じ）。
【００３１】
次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ５）、排紙位置センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたかどうかを判断し（Ｓ６）、検知されたときは排紙トレイ１を停止させる（Ｓ７）。
Ｂの状態であれば、図１２のフローチャートに示すように、一旦排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ２）、検知したら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３）。その後、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、非検知から所定距離（Ｌ３＋Ｌ４）下降させ（Ｓ６）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ７）。その後、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ８）、排紙位置センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたかどうかを判断し（Ｓ９）、検知されたときは排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１０）。
【００３２】
Ｃの状態であれば、事前の排紙トレイの制御はなく、そのままジョブに移る。
Ｄの状態であれば、排紙トレイ１の位置が異常であると判断して、一旦イニシャル動作を行い、Ｂの状態にしてからそれに対応した上記動作を行う。
【００３３】
画像形成装置Ｇの操作部や、画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから排紙先として排紙トレイ２が指定（選択）された場合も同様に、まず、退避位置センサーＳＮ５、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし、その検知状態で排紙トレイ１，２の状態を判断する。
Ａの状態であれば、図１３のフローチャートに示すように、まず排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ２）、排紙位置センサーＳＮ６が非検知となった位置で停止させる（Ｓ３）。
Ｂの状態であれば、図１４のフローチャートに示すように、一旦排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ２）、排紙位置センサーＳＮ６によって検知された後排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３）。その後、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、非検知となった位置で停止させる（Ｓ６）。
【００３４】
Ｃの状態であれば、図１５のフローチャートに示すように、まず排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ１）、退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ２）、検知された位置で停止させる（Ｓ３）。次に、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、非検知位置で停止させる（Ｓ６）。
Ｄの状態であれば、図１６のフローチャートに示すように、まず排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ１）、退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ２）、検知された位置で停止させる（Ｓ３）。次に、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ４）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、検知した位置で停止させる（Ｓ６）。その後下降させ（Ｓ７）、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、非検知の位置で停止させる（Ｓ９）。
【００３５】
図１７に示すように、満杯位置センサーＳＮ７は、満杯位置センサーＳＮ７によって排紙トレイ２が検知された後さらに排紙トレイ２が所定距離下降できる位置に配置されている。換言すれば、装置下端と満杯位置センサーＳＮ７との間に所定の距離が確保されている。
図１７は、排紙トレイ２の満杯状態を示している。排紙トレイ２に大量排紙がなされ、排紙トレイ２が徐々に下降して満杯位置センサーＳＮ７により検知され、且つ、排紙位置センサーＳＮ６により紙面が検知されたときは、制御手段１００は排紙トレイ２が満杯になったと判断する。
排紙トレイ２が満杯になった場合には、制御手段１００は、排紙トレイ２を満杯位置より下方に所定距離下降させる。この所定距離は、図１８に示すように、Ｌ６であるが、この所定距離Ｌ６は、図１１で示した所定距離（Ｌ３＋Ｌ４）以上の距離に設定されており、このため、排紙トレイ２が満杯状態で放置された場合でも、排紙トレイ１を用紙受け入れ位置に位置付けることができ、排紙トレイ１の使用が可能となる。
所定距離Ｌ６の設定は、所定距離（Ｌ３＋Ｌ４）と同様に、満杯位置センサーＳＮ７の非検知後、排紙トレイ２の駆動源である上下モータ５１のパルス数をパルスカウンターでカウントすることによりなされる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、上側の排紙トレイが排出口より下方から退避位置に移動する際は、排紙ローラよりも排出方向外側に回避する構成としたので、排出口の構成を複雑にすることなく用紙の揃え性を向上させることができる。
【００３７】
請求項２記載の発明によれば、下側の排紙トレイの退避位置が検知手段を用いることなく決定されるので、コスト低下を図ることができる。また、退避位置を満杯位置より上方に設定でき、この退避位置から移動させることができるので、排紙先として指定された場合の用紙受け入れ位置への移動時間を短縮することができる。
【００３８】
請求項３記載の発明によれば、所定距離を、上側の排紙トレイが用紙受け入れ位置に移動可能で且つ下側の排紙トレイの用紙を取り出し可能な距離としたので、用紙の取り出し性を確保した上で排紙トレイの切り替え時間（移動時間）を短くすることができる。
【００３９】
請求項４記載の発明によれば、下側の排紙トレイが満杯となった場合でも、下側の排紙トレイを下降できることによってさらに用紙を積載することができる。
【００４０】
請求項５記載の発明によれば、下側の排紙トレイが満杯の状態で放置されている場合でも上側の排紙トレイを用紙受け入れ位置に位置付けて使用することができ、装置側面の排紙スペースを有効に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図５】排紙位置検知手段の構成及び動作を示す概要側面図である。
【図６】上側の排紙トレイが用紙受け入れ位置に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図７】上側の排紙トレイの排出口の通過動作を示す概要側面図である。
【図８】下側の排紙トレイが用紙受け入れ位置に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図９】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートである。
【図１０】上側の排紙トレイが指定された場合の制御動作のフローチャートである。
【図１１】下側の排紙トレイの退避位置を示す概要側面図である。
【図１２】上側の排紙トレイが指定された場合の制御動作のフローチャートである。
【図１３】下側の排紙トレイが指定された場合の制御動作のフローチャートである。
【図１４】下側の排紙トレイが指定された場合の制御動作のフローチャートである。
【図１５】下側の排紙トレイが指定された場合の制御動作のフローチャートである。
【図１６】下側の排紙トレイが指定された場合の制御動作のフローチャートである。
【図１７】下側の排紙トレイの満杯状態を示す概要側面図である。
【図１８】下側の排紙トレイを満杯状態からさらに下降させ、上側の排紙トレイを用紙受け入れ位置に位置付けた状態を示す概要側面図である。
【符号の説明】
１  上側の排紙トレイ
１ａ  エンドフェンス
２  下側の排紙トレイ
１００  制御手段
Ｅ２  排出口
ＳＮ６  排紙位置センサー
ＳＮ７  満杯位置検知センサー
【図１】
0003600030.tif 000003
【図２】
0003600030.tif 000004
【図３】
0003600030.tif 000005
【図４】
0003600030.tif 000006
【図５】
0003600030.tif 000007
【図６】
0003600030.tif 000008
【図７】
0003600030.tif 000009
【図８】
0003600030.tif 000010
【図９】
0003600030.tif 000011
【図１０】
0003600030.tif 000012
【図１１】
0003600030.tif 000013
【図１２】
0003600030.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
0003600030.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
0003600030.tif 000018
【図１７】
0003600030.tif 000019
【図１８】
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