(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側パネルに設けられた開閉パネルを、当該開閉パネルが前記固定側パネルに設けられたパネル収納部に収められる閉位置と、この閉位置から前方かつ上向きに展開する開位置との間で移動させるパネル開閉装置であって、開閉のための駆動力を出力する駆動出力部と、この駆動出力部の出力により、前記開閉パネルに、前記閉位置からこの閉位置での姿勢を保ったまま所定ストロークだけ前方に平行移動する平行移動動作と、その平行移動後にこの開閉パネルの下端部が前側に浮上する開位置まで回動する回動動作とを行わせる駆動変換機構とを備え、前記開閉パネルの前記平行移動動作のストロークはその後に前記開閉パネルの上端部と前記固定側パネルとの干渉が生ずることなく当該開閉パネルが前記回動動作するストロークに設定されており、
前記駆動変換機構として、前後方向に第１のストロークだけスライド可能な第１のスライド部材と、前記駆動出力部の出力により前後方向に前記第１のストロークよりも大きい第２のストロークだけスライド駆動され、かつ、前記開閉パネルにその下端部よりも上側にある所定の回動支点で相対回動可能に連結された第２のスライド部材と、前記第１のスライド部材を当該第１のスライド部材が前記第１のストローク分だけ前記第２のスライド部材に追従してスライドするように前方に付勢する付勢手段とを備え、この第１のスライド部材に対する前記第２のスライド部材の相対的なスライドに伴って前記開閉パネルが前記回動支点回りに回動するようにこの開閉パネルを前記第１のスライド部材に連結し、
前記第１のスライド部材に揺動部材を揺動可能に取付け、この揺動部材の揺動部分を前記開閉パネルに相対回動可能に連結するとともに、前記第１のスライド部材に対する第２のスライド部材の相対スライドに伴って前記揺動部材が前記第２のスライド部材に対して前記開閉パネルを回動させるような揺動軌跡を描きながら揺動するようにこの揺動部材と前記第２のスライド部材とを係合し、
前記第２のスライド部材と揺動部材のいずれか一方に前記揺動軌跡に対応する形状の曲線溝を設け、他方に前記曲線溝に嵌まり込む被案内部を設けたことを特徴とするパネル開閉装置。
【請求項２】
固定側パネルに設けられた開閉パネルを、当該開閉パネルが前記固定側パネルに設けられたパネル収納部に収められる閉位置と、この閉位置から前方かつ上向きに展開する開位置との間で移動させるパネル開閉装置であって、開閉のための駆動力を出力する駆動出力部と、この駆動出力部の出力により、前記開閉パネルに、前記閉位置からこの閉位置での姿勢を保ったまま所定ストロークだけ前方に平行移動する平行移動動作と、その平行移動後にこの開閉パネルの下端部が前側に浮上する開位置まで回動する回動動作とを行わせる駆動変換機構とを備え、前記開閉パネルの前記平行移動動作のストロークはその後に前記開閉パネルの上端部と前記固定側パネルとの干渉が生ずることなく当該開閉パネルが前記回動動作するストロークに設定されており、
前記駆動変換機構として、前後方向に第１のストロークだけスライド可能な第１のスライド部材と、前記駆動出力部の出力により前後方向に前記第１のストロークよりも大きい第２のストロークだけスライド駆動され、かつ、前記開閉パネルにその下端部よりも上側にある所定の回動支点で相対回動可能に連結された第２のスライド部材と、前記第１のスライド部材を当該第１のスライド部材が前記第１のストローク分だけ前記第２のスライド部材に追従してスライドするように前方に付勢する付勢手段とを備え、この第１のスライド部材に対する前記第２のスライド部材の相対的なスライドに伴って前記開閉パネルが前記回動支点回りに回動するようにこの開閉パネルを前記第１のスライド部材に連結し、
前記第１のスライド部材を、前記第１のストローク分だけ前進した位置で揺動可能なスライド揺動部材とし、このスライド揺動部材の揺動部分を前記開閉パネルに相対回動可能に連結するとともに、前記スライド揺動部材に対する第２のスライド部材の相対スライドに伴って当該スライド揺動部材が前記第２のスライド部材に対して前記開閉パネルを回動させるような揺動軌跡を描きながら揺動するようにこのスライド揺動部材と前記第２のスライド部材とを係合し、
前記スライド揺動部材とこれを支持する部材とのいずれか一方に前後方向の案内溝を設け、他方に前記案内溝に嵌まり込む突起を設け、前記スライド揺動部材が前記第１のストローク分だけ前進した位置で前記突起回りに揺動するようにしたことを特徴とするパネル開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載のパネル開閉装置において、前記第２のスライド部材とスライド揺動部材のいずれか一方に前記揺動軌跡に対応する形状の曲線溝を設け、他方に前記曲線溝に嵌まり込む被案内部を設けたことを特徴とするパネル開閉装置。
【請求項４】
請求項１または３記載のパネル開閉装置において、前記曲線溝のパネル開位置側終端から前後方向に延びる位置決め用溝を延長し、この位置決め用溝内に前記被案内部が侵入することにより開位置での開閉パネルの回動が規制されるようにしたことを特徴とするパネル開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のパネル開閉装置において、前記駆動出力部の逆方向の駆動力により、前記開閉パネルを前記閉位置から開位置までの動きと逆の動きで閉位置に戻すように前記駆動変換機構を構成したことを特徴とするパネル開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のパネル開閉装置において、前記第２のスライド部材を前記第１のスライド部材に前後方向にスライド可能に支持したことを特徴とするパネル開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のパネル開閉装置において、前記駆動変換機構を左右両側に設け、これらの駆動変換機構を前記開閉パネルの左右両端部に連結したことを特徴とするパネル開閉装置。
【請求項８】
請求項７記載のパネル開閉装置において、左右の駆動変換機構同士の間に記録媒体の収納空間を確保し、開位置にある開閉パネルの下方で前記収納空間に対する記録媒体の出し入れが行われるようにしたことを特徴とするパネル開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用オーディオ機器等に操作用あるいは表示用として設けられたパネルを開閉させるための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に設けられるオーディオ機器やナビゲーション機器において、その操作用あるいは表示用のパネルを開閉可能に構成することにより、パネル奥部にディスクを収納してパネル開時にディスク等を出し入れできるようにする工夫が検討されている。
【０００３】
その構造の一例を図１７及び図１８に示す。図において、固定側パネル２０２の適所にはパネル収納凹部２０２ａが設けられ、その奥方に、前方に開口するシャーシー２０１が設けられている。シャーシー２０１内には図１８に示すような収納空間Ｓが確保されている。この収納空間Ｓは、例えばオーディオ用やナビゲーション用の記録媒体（コンパクトディスクやミニディスク、カセットテープなど）が収納されるものである。前記パネル収納凹部２０２ａには挿入口２０２ｂが形成され、この挿入口２０２ｂを通じて前記収納空間Ｓに対する記録媒体の出し入れが行われるようになっている。
【０００４】
前記パネル収納凹部２０２ａには、開閉パネル２０５が収納される。この開閉パネル２０５は、ボタン等からなる操作部２０３と、ディスプレイ等からなる表示部２０４とを備え、図１７及び図１８（Ａ）に示すように前記パネル収納凹部２０２ａに立直状態で収められる閉位置と、この閉位置から図１８（Ｃ）に示すように展開する開位置とに開閉可能となっている。
【０００５】
その開閉装置として、前記シャーシー２０１内には、前後方向にスライド可能なスライド部材２０６が設置され、その前端部が開閉パネル２０５の下端部にピン２０５ａを介して相対回動可能に連結されている。開閉パネル２０５の上部には側方に突出する突起２０５ｂが設けられ、この突起２０５ｂは、パネル収納凹部２０２ａの側壁前部内側面に設けられた案内溝２０７内に嵌め込まれている。この案内溝２０７は、上下方向に延び、その下端部が若干前向きに円弧状に湾曲する形状をなしている。
【０００６】
この装置において、前記図１８（Ａ）に示す閉位置からスライド部材２０６が前方にスライドすると、そのスライドに伴って開閉パネル２０５が傾斜しながらこの開閉パネル２０５の上端部が降下し（同図（Ｂ））、最終的に開閉パネル２０５は略水平となる開位置に到達する（同図（Ｃ））。この状態で、前記収納空間Ｓに対し、カセットテープやＣＤ、ＭＤ等の記録媒体を容易に出し入れすることが可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記パネルは、一般に運転席の近傍に設けられ、運転者が着座状態のまま操作したり、その表示を見たりすることが多い。このような操作や表示の確認を容易にするには、例えば図１９（ａ）に示すように操作パネル２０５が跳ね上がる（すなわちパネル下端部が前側に浮上する）ような開き方をさせ、この開状態での操作パネル位置を高くして当該開位置で操作されるように構成することが考えられる（図例では、パネルの跳ね上げに伴って挿入口２０２ｂの位置を下げている）。
【０００８】
しかしながら、前記のような跳ね上げ運動をさせる場合、開閉パネル２０５の上面とパネル収納凹部２０２ａの天壁との隙間２０８が小さいと、閉位置から開位置への移動時にパネル２０５の上端が前記天壁と干渉してしまい（図１９（ｂ）の二点鎖線参照）、開閉パネル２０５が開作動できなくなる。従って、このようなパネル動作を可能にするには、前記隙間２０８を大きくせざるを得ず、その分見栄えが悪くなる。
【０００９】
また、パネル操作や表示確認を容易にするには、前記のような開位置において、開閉パネル２０５の高さを確保するだけでなく、当該パネル２０５をなるべく手前側に引き出すことが好ましい。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、閉状態での開閉パネル上端とパネル収納部周縁との隙間を小さく抑えながら、当該開閉パネルをその操作や表示確認に好ましい位置に開かせることができるパネル開閉装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本願の請求項１〜８に係る発明は、固定側パネルに設けられた開閉パネルを、当該開閉パネルが前記固定側パネルに設けられたパネル収納部に収められる閉位置と、この閉位置から前方かつ上向きに展開する開位置との間で移動させるパネル開閉装置であって、開閉のための駆動力を出力する駆動出力部と、この駆動出力部の出力により、前記開閉パネルを前記閉位置から所定ストロークだけ前方に平行移動させてからこの開閉パネルの下端部が前側に浮上する開位置まで回動させる駆動変換機構とを備えたものである。
【００１２】
この構成によれば、前記開閉パネルをいきなり跳ね上げ方向に回動させるのではなく、まず前方に平行移動させ、その後に前記回動を行わせて開位置に至らせるようにしているので、開閉パネル上端とパネル収納部周縁との隙間は十分小さく抑えながら、両者の干渉を生ずることなく良好に開閉パネルの開閉ができる。しかも、前記平行移動の分だけ開閉パネルが開位置で手前に引き出されていることになるので、その分パネル操作や表示の確認等が容易となる。
【００１３】
具体的には、前記駆動変換機構として、前後方向に第１のストロークだけスライド可能な第１のスライド部材と、前記駆動出力部の出力により前後方向に前記第１のストロークよりも大きい第２のストロークだけスライド駆動され、かつ、前記開閉パネルにその下端部よりも上側にある所定の回動支点で相対回動可能に連結された第２のスライド部材と、前記第１のスライド部材を当該第１のスライド部材が前記第１のストローク分だけ前記第２のスライド部材に追従してスライドするように前方に付勢する付勢手段とを備え、この第１のスライド部材に対する前記第２のスライド部材の相対的なスライドに伴って前記開閉パネルが前記回動支点回りに回動するようにこの開閉パネルを前記第１のスライド部材に連結しているので、第１のスライド部材及び第２のスライド部材が一体にスライド移動している間は、両スライド部材に連結されている開閉パネルが平行移動し、第１のスライド部材のスライドが止まって第２のスライド部材のみのスライドが始まってからその相対スライドにより開閉パネルの回動が始まる。
【００１４】
そして、請求項１記載の発明では、前記第２のスライド部材の単独スライドに伴って開閉パネルが回動するようにするために、前記第１のスライド部材に揺動部材を揺動可能に取付け、この揺動部材の揺動部分を前記開閉パネルに相対回動可能に連結するとともに、前記第１のスライド部材に対する第２のスライド部材の相対スライドに伴って前記揺動部材が前記第２のスライド部材に対して前記開閉パネルを回動させるような揺動軌跡を描きながら揺動するようにこの揺動部材と前記第２のスライド部材とを係合し、より具体的には、前記第２のスライド部材と揺動部材のいずれか一方に前記揺動軌跡に対応する形状の曲線溝を設け、他方に前記曲線溝に嵌まり込む被案内部を設けるようにしているので、そのカム作用により、第２のスライド部材単独のスライドに伴って前記揺動部材に好適な揺動軌跡を描かせることができる。
【００１５】
一方、請求項２記載の発明では、前記第２のスライド部材の単独スライドに伴って開閉パネルが回動するようにするために、前記第１のスライド部材を、前記第１のストローク分だけ前進した位置で揺動可能なスライド揺動部材とし、このスライド揺動部材の揺動部分を前記開閉パネルに相対回動可能に連結するとともに、前記スライド揺動部材に対する第２のスライド部材の相対スライドに伴って当該スライド揺動部材が前記第２のスライド部材に対して前記開閉パネルを回動させるような揺動軌跡を描きながら揺動するようにこのスライド揺動部材と前記第２のスライド部材とを係合するようにし、これらスライド揺動部材にスライド動作と揺動動作の双方を行わせるのに、前記スライド揺動部材とこれを支持する部材とのいずれか一方に前後方向の案内溝を設け、他方に前記案内溝に嵌まり込む突起を設け、前記スライド揺動部材が前記第１のストローク分だけ前進した位置で前記突起回りに揺動するようにしている。
【００１６】
この構成によれば、スライド揺動部材が前記第１のスライド部材の機能と揺動部材の機能とを兼ね備えているので、部品点数が削減され、構造がより簡素化される。
【００１７】
さらに、請求項３記載の発明では、前記第２のスライド部材とスライド揺動部材のいずれか一方に前記揺動軌跡に対応する形状の曲線溝を設け、他方に前記曲線溝に嵌まり込む被案内部を設けているので、そのカム作用により、第２のスライド部材単独のスライドに伴って前記揺動部材に好適な揺動軌跡を描かせることができる。
【００１８】
請求項１，３記載のように前記曲線溝及び被案内部を設ける場合、さらに、前記曲線溝のパネル開位置側終端から前後方向に延びる位置決め用溝を延長し、この位置決め用溝内に前記被案内部が侵入することにより開位置での開閉パネルの回動が規制されるようにすれば、開閉パネルを操作するときにその操作力で開閉パネルががたつくことが防がれ、操作性が高まる。
【００１９】
本発明では、請求項５記載のように、前記駆動出力部の逆方向の駆動力により、前記開閉パネルを前記閉位置から開位置までの動きと逆の動きで閉位置に戻すように前記駆動変換機構を構成するのがより好ましい。これにより、開方向、閉方向のいずれも開閉パネルが自動的に駆動されることになる。
【００２０】
また、前記第２のスライド部材は、固定側パネルもしくはその他の固定側部材（例えば装置のシャーシー）にスライド可能に支持してもよいし、請求項６記載のように前記第１のスライド部材に前後方向にスライド可能に支持するようにしてもよい。
【００２１】
前記駆動変換機構は単独でもよいが、請求項７記載のように、この駆動変換機構を左右両側に設け、これらの駆動変換機構を前記開閉パネルの左右両端部に連結すれば、開閉パネルの支持及び開閉駆動をより安定した状態で行うことができる。
【００２２】
そして、請求項８記載のように、左右の駆動変換機構同士の間に記録媒体の収納空間を確保することができ、さらに、開位置にある開閉パネルの下方で前記収納空間に対する記録媒体の出し入れが行われるようにすることも可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図８及び図１５，図１６に基づいて説明する。
【００２４】
図１及び図２において、１０は固定側パネル（例えば車両のインストゥルメントパネル）であり、この固定側パネル１０に、図５〜図８及び図１５，図１６に示すようなパネル収納凹部１０ａが設けられている。このパネル収納凹部１０ａは、他のパネル部分よりも一段後方へ凹んでいる。
【００２５】
パネル収納凹部１０ａの奥部には、下側シャーシー１２及び上側シャーシー１４が２段に重ねて設けられている。これらのシャーシー１２，１４は前方に開口し、その奥側中央にディスクＤなどの記録媒体を収納する収納空間が確保されており、この収納空間に対し、前記パネル収納凹部１０ａに形成された上側挿入口１０ｂ及び下側１０ｃを通じてディスクＤなどが出し入れできるようになっている。
【００２６】
なお、前記パネル収納凹部１０ａの上方には図３，図１５，図１６に示すような開口部１８が設けられ、この開口部１８に図略のディスプレイが組み付けられるようになっている。
【００２７】
前記パネル収納凹部１０ａに対応する位置には、開閉パネル１６が設けられている。この開閉パネル１６には、ボタンその他のスイッチ類を備えた操作部が設けられている。なお、この操作部に代え、あるいはこれに加えてディスプレイなどの表示部を開閉パネル１６に設けてもよい。
【００２８】
前記開閉パネル１６は、図１に示すように立直状態で前記パネル収納凹部１０ａに収められる閉位置と、図８に示すように固定側パネル１０から前方に大きく引き出されてかつ跳ね上げられた状態の開位置との間で開閉作動するようになっている。そして、この開閉パネル１６を開閉駆動するための開閉装置が、前記下側シャーシー１２内に組み込まれている。すなわち、この下側シャーシー１２は、本発明にかかるパネル開閉装置全体の支持部材を兼ねている。
【００２９】
このパネル開閉装置は、前記パネル開閉のための駆動力を出力する駆動出力部３０と、その出力を利用して前記開閉パネル１６を開閉させる左右一対の駆動変換機構ＤＭとを備えている。これらの駆動変換機構ＤＭは、前記ディスクＤなどの収納空間を挟む左右両側の位置に設けられ、かつ、前記開閉パネル１６の裏面左右両側部に連結されている。換言すれば、両駆動変換機構ＤＭの間に、ディスクＤなどの収納空間が確保されている。
【００３０】
前記駆動変換機構ＤＭは、第１のスライド部材１９と、第２のスライド部材２０と、揺動アーム（揺動部材）２２とを備えている。
【００３１】
第１のスライド部材１９は、シャーシー１２の側壁のすぐ内側に設けられている。シャーシー１２の側壁からは内側に複数のピン１２ａが突出する一方、第１のスライド部材１９において各ピン１２ａに対応する位置に、前後方向に延びる貫通溝１９ａが設けられている。そして、各貫通溝１９ａに前記ピン１２ａが嵌め込まれることにより、前記貫通溝１９ａの長さ分（第１のストローク）だけ第１のスライド部材１９が前後方向にスライドできるようになっている。
【００３２】
第１のスライド部材１９の後端下部には、シャーシー内方に突出する突起１９ｃが設けられ、この突起１９ｃが引張ばね２６を介してシャーシー１２側の突起１２ｃに連結されている。この引張ばね２６により、第１のスライド部材１９が前方に付勢されている。
【００３３】
第２のスライド部材２０は、各第１のスライド部材１９の内側にこれと平行に設けられている。第２のスライド部材２０には、前後方向に延びる複数の貫通溝２０ｂが設けられる一方、前記第１のスライド部材１９には第２のスライド部材２０に向けて複数のピン１９ｂが突設され、これらのピン１９ｂが各貫通溝２０ｂに嵌め込まれている。これにより、第２のスライド部材２０は第１のスライド部材１９に前記貫通溝２０ｂの長さ分だけスライド可能に支持されており、シャーシー１２に対しては前記貫通溝１９ａの長さ分と貫通溝２０ｂの長さ分とを足した分（第２のストローク）だけスライド可能となっている。
【００３４】
この第２のスライド部材２０の下面には、前後方向に延びるラック２０ｒが形成されている。そして、このラック２０ｒに前記駆動出力部３０の出力する駆動力が伝達されることにより、第２のスライド部材２０が前後方向にスライド駆動されるようになっている。
【００３５】
この駆動出力部３０の具体的構造を図４（ａ）（ｂ）に示す。図示のように、この駆動出力部３０は、駆動源であるモータ３１、ウォームホイール３２、トルクリミッタ３３、歯車３４、二重歯車３５，３６、及び伝動軸３７を備えている。
【００３６】
モータ３１の出力軸には、ウォーム３１ｗが形成され、これにウォームホイール３２が噛合されている。ウォームホイール３２はトルクリミッタ３３を介して歯車３４に連結されている。トルクリミッタ３３は、トルク負荷が一定以上の場合にウォームホイール３２と歯車３４との間のトルク伝達を切るものである。二重歯車３５は大歯車３５ａと小歯車３５ｂとを同軸状態で有し、その大歯車３５ａが前記歯車３４に噛合されている。
【００３７】
一方、伝動軸３７は、シャーシー１２の左右方向に延び、同シャーシー１２内に回転可能に支持されており、この伝動軸３７の両端に二重歯車３６が固定されている。二重歯車３６は、大径の歯車３６ａと小径のピニオン３６ｐとを有し、一方の二重歯車３６の歯車３６ａが前記小歯車３５ｂに噛合されるとともに、両二重歯車３６のピニオン３６ｐが各第２のスライド部材２０のラック２０ｒに噛合されている。
【００３８】
従って、前記モータ３１が作動することにより、その駆動力がウォームホイール３２、歯車３４、二重歯車３５、及びこれに噛合する側の二重歯車３６を介して一方の第２のスライド部材２０に伝達されるとともに、前記二重歯車３６の回転力が伝動軸３７及び他方の二重歯車３６を介して他方の第２のスライド部材２０に伝達され、これにより左右の第２のスライド部材２０が同時にスライド駆動されるようになっている。
【００３９】
前記第２のスライド部材２０の前端からは、斜め上方に軸支部２０ａが延長されている。一方、開閉パネル１６の裏面には、その下端よりも上側の位置（図では略中間位置）から後方に突出する左右一対の連結部１６ａが形成され、この連結部１６ａと前記第２のスライド部材２０の軸支部２０ａとがピン２４を介して相対回動可能に連結されている。
【００４０】
揺動アーム２２は、前記第１のスライド部材１９と第２のスライド部材２０との間に挟み込まれている。揺動アーム２２の後端は、第１のスライド部材１９の側面に形成された突起１９ｄを中心に揺動可能となるように当該スライド部材１９に支持されている。揺動アーム２２の前端には、凹部２２ｃが形成される一方、開閉パネル１６の裏面には、その上端位置から後方に突出する左右一対の連結部１６ｂが形成され、この連結部１６ｂに形成された横向きの突起１６ｃが前記凹部２２ｃに嵌め込まれることにより、揺動アーム２２の前端と開閉パネル１６とが相対回動可能に連結されている。凹部２２ｃは、弧長の小さな略円弧状に形成されており、後述の作用が得られるようにその形状が設定されている。
【００４１】
なお、図１５に示すように、前記固定側パネル１０の適所には、上下方向に延びる貫通孔１０ｄが設けられ、この貫通孔１０ｄを通じて、前記第１スライド部材１９、第２スライド部材２０、揺動アーム２２、及び開閉パネル１６の連結部１６ｂがパネル前後にわたってスライド移動できるようになっている。
【００４２】
前記揺動アーム２２の中間部には、側方に突出するピン状のカムフォロア２２ｄが設けられる一方、第２のスライド部材２０には貫通溝（案内溝）２１が設けられており、この貫通溝２１内に前記カムフォロア２２ｄが嵌め込まれている。貫通溝２１は、上に凸の略円弧状をなす曲線部（曲線溝）２１ａと、この曲線部２１ａの後側終端から後方に延びる直線部（位置決め用溝）２１ｂとを有し、第１のスライド部材１９が停止した状態で第２のスライド部材２０のみがスライドする場合（すなわち両スライド部材１９，２０が相対的にスライドする場合）に揺動アーム２２を所定の軌跡で揺動させるように、その形状が設定されている。この揺動アーム２２の具体的な動きについては後述する。
【００４３】
シャーシー１２の底部には、回路基板４０が固定されている。この回路基板４０には、制御回路素子の他、２つのリミットスイッチ４１，４２が実装されている。リミットスイッチ４１は、前記第２のスライド部材２０が最後端位置（パネル閉位置に対応する位置）まで後退したことを検知するもので、リミットスイッチ４２は第２のスライド部材２０が最前端位置まで前進したことを検知するものである。具体的には、第２のスライド部材２０の後端に下向きの操作部２０ｅが形成され、この操作部２０ｅが前記各位置でリミットスイッチ４１，４２の検知部を操作するように構成されている。
【００４４】
次に、この装置の作用を説明する。
【００４５】
図１及び図２は、開閉パネル１６が閉位置にある状態を示している。この状態では、両スライド部材１９，２０が最後端位置まで後退しており、第１のスライド部材１９は、その突起１９ｃが引張ばね２６の引張力で第２のスライド部材２０の後端に押付けられている。また、揺動アーム２２は最も起立した位置（揺動アーム２２の上端部が最も浮上している位置）にある。この揺動アーム２２と第２のスライド部材２０とにより、開閉パネル１６はパネル１０のパネル収納凹部１０ａに立直状態で嵌め込まれる閉位置に保持されている。
【００４６】
この閉位置から、回路基板４０の制御回路にパネルを開く旨の指令信号が入力されると、同制御回路は駆動出力部３０のモータ３１を作動させ、同駆動出力部３０の両ピニオン３７を正方向（図１では時計回り方向）に回転させる。これにより、第２のスライド部材２０は前方にスライドし始める。このとき、第１のスライド部材１９も引張ばね２６の引張力（付勢力）により前記第２のスライド部材２０に追従してスライドする。すなわち、第１のスライド部材１９の突起１９ｃと第２のスライド部材２０の後端面との当接状態を保持しながら一体に前方へスライドする。このような両スライド部材１９，２０の一体スライドにより、開閉パネル１６は立直状態を保ったまま前方に平行移動する。
【００４７】
このスライドが第１のストロークだけ行われた時点、すなわち、図５に示すように第１のスライド部材１９の貫通溝１９ａの後端面がシャーシー１２側のピン１２ａに当たる時点で、この第１のスライド部材１９は前方にスライドできなくなり、この第１のスライド部材１９を残して第２のスライド部材２０のみがスライドを続ける。すなわち、第１のスライド部材１９に対する第２のスライド部材２０の相対的なスライドが始まる。
【００４８】
この相対スライドにより、第１のスライド部材１９に連結されている揺動アーム２２のカムフォロア２２ｄが第２のスライド部材２０の貫通溝２１内を滑り始め、この貫通溝２１の略円弧状曲線部２１ａに沿う様にしてカムフォロア２２ｄが徐々に降下する。これにより、揺動アーム２２は第１のスライド部材１９の突起１９ｄを支点として下向きに揺動する。
【００４９】
このような揺動アーム２２の下向きの揺動と、前記第２のスライド部材２０単独のスライドとが同時に行われる結果、これら揺動アーム２２及び第２のスライド部材２０に連結されている開閉パネル１６は、リンク機構のリンクとして、その下端部が前側に浮上するようにピン２４回りの回動を始める（図６）。そして、前記カムフォロア２２ｄが図７に示すように曲線部２１ａの終端まで到達した時点（すなわち最下位まで沈んだ時点）で、開閉パネル１６は前記閉位置よりも上方で斜め上方を向く開位置に到達する。
【００５０】
さらに、第２のスライド部材２０が前進すると、前記カムフォロア２２ｄが貫通溝２１の後側直線部２１ｂ内に微小量入り込むとともに、開閉パネル１６の連結部１６ｂの突起１６ｃが略円弧状の凹部２２ｃ内をこれに沿って微小角度だけ回動する（図８）。これにより、開閉パネル１６が前記開位置から回動方向に動くことが完全に規制され、そのがたつきが阻止される。このような最終開位置に到達した時点で、第２のスライド部材２０の操作部２０ｅが前側のリミットスイッチ４２を操作する。これにより、第２のスライド部材２０が最前端位置に到達したことが検知され、その時点でモータ３１の作動が止められる。
【００５１】
この開位置では、開閉パネル１６が第１のストローク分だけ前方に引き出され、さらにその引き出し位置で開閉パネル１６の下端部が前方へ浮上するように開閉パネル１６が回動しているため、運転者は着座状態のまま楽にスイッチ類の操作（表示部がある場合にはその表示の確認）を行うことができる。しかも、前記カムフォロア２２ｄが直線部２１ｂに侵入することによって開閉パネル１６の回動が規制され、スイッチ類の押圧操作等によって開閉パネル１６ががたつくことが防がれるので、良好な操作感が提供される。また、開位置は比較的高い位置にあるので、上側挿入口１０ｂを通じての上側シャーシー１４に対するディスクＤなどの出し入れのみならず、下側挿入口１０ｃを通じての下側シャーシー１２に対するディスクＤなどの出し入れも、前記開閉パネル１６の下方で不都合なく行
うことができる。
【００５２】
ここで、もし前記図１に示した閉位置からいきなり開閉パネル１６を回動させる構成にしたとすると、同図に示す開閉パネル１６の上端と固定側パネル１０のパネル収納凹部周縁との隙間１１が小さい場合、開閉パネル１６の回動の際にその上端部がパネル収納凹部周縁と干渉し、開作動できなくなるため、前記隙間１１を大きくしなければならないが、この実施の形態で示す装置では、まず開閉パネル１６を立直状態のまま前方へ平行移動させ、その後に前記回動動作を行わせるようにしているので、前記隙間１１を小さく抑えながら、開動作を難なく行わせることができる。従って、前記隙間１１の削減により、見栄えを向上させ、また、パネル奥への塵埃などの侵入を防ぐことが可能である。
【００５３】
前記開位置から閉位置に戻る指令信号が入力された場合には、前記モータ３１の逆作動が行われる。これにより、ピニオン３６ｐが逆方向（図８の反時計回り方向）に回転し、その結果、上述の開動作とは全く逆の動作で開閉パネル１６が図１の閉位置に復帰する。すなわち、開閉パネル１６がまず立直状態まで回動してからその立直状態を保ったまま閉位置まで後退する。この閉位置への復帰時点で、図１に示すように第２のスライド部材２０の操作部２０ｅが後側のリミットスイッチ４１を操作し、その信号を受けた制御回路がモータ３１の逆作動を停止させる。
【００５４】
なお、この閉方向の操作については、使用者が手動で行うようにしてもよい。
【００５５】
この実施の形態では、第１のスライド部材１９に第２のスライド部材２０をスライド可能に支持したものを示したが、第１のスライド部材１９と同様に第２のスライド部材２０もシャーシー１２側に直接支持するようにしてもよい。
【００５６】
また、この実施の形態では、第１のスライド部材１９へのばね取付部である突起１９ｃが第２のスライド部材２０との追従用当接部を兼ねているが、この突起１９ｃとは別に当接部を設定するようにしてもよい。
【００５７】
次に、第２の実施の形態を図９〜図１４に基づいて説明する。なお、この実施の形態において、固定側パネル１０、下側シャーシー１２、上側シャーシー１４、開閉パネル１６、駆動出力部３０、回路基板４０、及び、駆動変換機構ＤＭにおける第２のスライド部材２０の構成は、前記第１の実施の形態と全く同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００５８】
この第２の実施の形態では、前記第１の実施の形態で示した第１のスライド部材１９及び揺動アーム２２に代え、両者の機能を兼ね備えたスライド揺動部材２８を備えている。
【００５９】
このスライド揺動部材２８は、シャーシー１２の側壁のすぐ内側であって前記第２のスライド部材２０のすぐ外側に設けられている。シャーシー１２の側壁からは内側に前後方向に延びる略小判状の膨出部１２ｅが膨出し、この膨出部１２ｅに前後方向に延びる貫通溝１２ｆが形成されている。一方、スライド揺動部材２８の後部よりの位置には側方にピン（突起）２８ｆが突設され、このピン２８ｆが前記貫通溝１２ｆに嵌め込まれている。従って、この貫通溝１２ｆの長さ分（第１のストローク）だけスライド揺動部材２８が前後方向にスライドでき、かつ、そのピン２８ｆを中心として揺動できるようになっている。
【００６０】
スライド揺動部材２８の後端上部には、上向きに突出する突起２８ｅが設けられ、この突起２８ｅが引張ばね２６を介してシャーシー１２側の突起１２ｃに連結されている。この引張ばね２６により、スライド揺動部材２８が前方に付勢されている。
【００６１】
スライド揺動部材２８の中間部には、第２のスライド部材２０側に突出するピン状のカムフォロア２８ｄが設けられ、このカムフォロア２８ｄが前記第２のスライド部材２０の貫通溝２１に嵌め込まれている。この貫通溝２１は、前記第１の実施の形態で示した貫通溝２１とほぼ同様に、上に凸の略円弧状をなす曲線部（曲線溝）２１ａと、この曲線部２１ａの後側終端から後方に延びる直線部（位置決め用溝）２１ｂとを有し、スライド揺動部材２８が停止した状態で第２のスライド部材２０のみがスライドする場合にスライド揺動部材２８をそのピン２８ｆ回りに所定の軌跡で揺動させるように、その形状が設定されている。このスライド揺動部材２８の具体的な動きについては後述する。
【００６２】
スライド揺動部材２８の前端には、前記第１の実施の形態で示した凹部２２ｃと全く同様の凹部２８ｃが形成され、この凹部２８ｃに開閉パネル１６の連結部１６ｂに形成された横向きの突起１６ｃが嵌め込まれることにより、スライド揺動部材２８の前端と開閉パネル１６とが相対回動可能に連結されている。
【００６３】
シャーシー１２の側壁には、第２のスライド部材２０の各貫通溝２０ｂに対応するピン１２ｂが内向きに突設され、これらのピン１２ｂが各貫通溝２０ｂに嵌め込まれている。これにより、第２のスライド部材２０はシャーシー１２側に前記貫通溝２０ｂの長さ分（第２のストローク）だけスライド可能に支持されている。
【００６４】
次に、この装置の作用を説明する。
【００６５】
図９及び図１０は、開閉パネル１６が閉位置にある状態を示している。この状態では、スライド揺動部材２８及び第２のスライド部材２０が最後端位置まで後退している。スライド揺動部材２８は、その突起２８ｅが受ける引張ばね２６の引張力により前方に付勢されており、その付勢力によりスライド揺動部材２８のカムフォロア２８ｄが第２のスライド部材２０の貫通溝２１の前端壁に押付けられている。スライド揺動部材２８自体は最も起立した位置（スライド揺動部材２８の上端部が最も浮上している位置）にある。このスライド揺動部材２８と第２のスライド部材２０とにより、開閉パネル１６はパネル１０のパネル収納凹部１０ａ内に立直状態で保持されている。
【００６６】
この閉位置から、回路基板４０の制御回路にパネルを開く旨の指令信号が入力されると、同制御回路は駆動出力部３０のモータ３１を作動させ、同駆動出力部３０の両ピニオン３７を正方向（図１では時計回り方向）に回転させる。これにより、第２のスライド部材２０は前方にスライドし始める。このとき、スライド揺動部材２８も引張ばね２６の引張力（付勢力）により前記第２のスライド部材２０に追従してスライドする。すなわち、スライド揺動部材２８のピン２８ｆと第２のスライド部材２０の貫通溝２１の前端面との当接状態を保持しながら一体に前方へスライドする。このようなスライド揺動部材２８と第２のスライド部材２０との一体スライドにより、開閉パネル１６は立直状態を保ったまま前方に平行移動する。
【００６７】
このスライドが第１のストロークだけ行われた時点、すなわち、図５に示すようにスライド揺動部材２８のピン２８ｆがシャーシー１２側の貫通溝１２ｆの前端面に当たる時点で、このスライド揺動部材２８は前方にスライドできなくなり、このスライド揺動部材２８を残して第２のスライド部材２０のみがスライドを続ける。すなわち、スライド揺動部材２８に対する第２のスライド部材２０の相対的なスライドが始まる。
【００６８】
この相対スライドにより、スライド揺動部材２８のカムフォロア２８ｄが第２のスライド部材２０の貫通溝２１内を滑り始め、この貫通溝２１の略円弧状曲線部２１ａに沿う様にしてカムフォロア２８ｄが徐々に降下する。これにより、スライド揺動部材２８はそれ自身のピン２８ｆを支点として下向きに揺動する。
【００６９】
このようなスライド揺動部材２８の下向きの揺動と、前記第２のスライド部材２０単独のスライドとが同時に行われる結果、これらスライド揺動部材２８及び第２のスライド部材２０に連結されている開閉パネル１６は、リンク機構のリンクとして、その下端部が前側に浮上するように回動を始める（図１２）。そして、前記カムフォロア２８ｄが図１３に示すように曲線部２１ａの終端まで到達した時点（すなわち最下位まで沈んだ時点）で、開閉パネル１６は前記閉位置よりも上方で斜め上方を向く開位置に到達する。
【００７０】
さらに、第２のスライド部材２０が前進すると、前記カムフォロア２８ｄが貫通溝２１の後側直線部２１ｂ内に微小量入り込むとともに、開閉パネル１６の連結部１６ｂの突起１６ｃが略円弧状の凹部２８ｃ内をこれに沿って微小角度だけ回動する（図１４）。これにより、開閉パネル１６が前記開位置から回動方向に動くことが完全に規制され、そのがたつきが阻止される。このような最終開位置に到達した時点で、第２のスライド部材２０の操作部２０ｅが前側のリミットスイッチ４２を操作する。これにより、第２のスライド部材２０が最前端位置に到達したことが検知され、その時点でモータ３１の作動が止められる。
【００７１】
この開位置では、開閉パネル１６が第１のストローク分だけ前方に引き出され、さらにその引き出し位置で開閉パネル１６の下端部が前方へ浮上するように開閉パネル１６が回動しているため、運転者は着座状態のまま楽に開閉パネル１６のスイッチ類の操作（表示部がある場合にはその表示の確認）を行うことができる。しかも、前記カムフォロア２８ｄが直線部２１ｂに侵入することによって開閉パネル１６の回動が規制され、スイッチ類の押圧操作等によって開閉パネル１６ががたつくことが防がれるので、良好な操作感が提供される。また、開位置は比較的高い位置にあるので、上側シャーシー１４に対するディスクＤなどの出し入れのみならず、下側シャーシー１２に対するディスクＤなどの出し入れも、前記開閉パネル１６の下方で不都合なく行うことができる。
【００７２】
ここで、もし前記図１に示した閉位置からいきなり開閉パネル１６を回動させるようにしたとすると、同図に示す開閉パネル１６の上端と固定側パネル１０のパネル収納凹部周縁との隙間１１が小さい場合、開閉パネル１６の回動の際にその上端部がパネル収納凹部周縁と干渉し、開作動できなくなるため、前記隙間１１を大きくしなければならないが、この実施の形態で示す装置では、まず開閉パネル１６を立直状態のまま前方へ平行移動させ、その後に前記回動動作を行わせるようにしているので、前記隙間１１を小さく抑えながら、開動作を難なく行わせることができる。従って、前記隙間１１の削減により、見栄えを向上させ、また、パネル奥への塵埃などの侵入を防ぐことが可能である。
【００７３】
しかも、この実施の形態では、前記スライド揺動部材２８が前記第１の実施の形態の第１のスライド部材１９及び揺動アーム２２の機能を兼ね備えているため、部品点数が少なく、より簡素な構造で開閉パネル１６の複合的な動きを実現することができる。
【００７４】
前記開位置から閉位置に戻る指令信号が入力された場合には、前記モータ３１の逆作動が行われる。これにより、ピニオン３６ｐが逆方向（図８の反時計回り方向）に回転し、その結果、上述の開動作とは全く逆の動作で開閉パネル１６が図１の閉位置に復帰する。すなわち、開閉パネル１６がまず立直状態まで回動してからその立直状態を保ったまま閉位置まで後退する。この閉位置への復帰時点で、図１に示すように第２のスライド部材２０の操作部２０ｅが後側のリミットスイッチ４１を操作し、その信号を受けた制御回路がモータ３１の逆作動を停止させる。
【００７５】
この実施の形態においても、前記閉方向の操作については、使用者が手動で行うようにしてもよい。
【００７６】
また、シャーシー１２にスライド揺動部材２８を支持するにあたり、シャーシー１２側に支持用の突起を設け、スライド揺動部材２８側に前記ピンがはまり込む前後方向の案内溝を設けるようにしてもよい。この場合も、前記突起回りにスライド揺動部材２８が揺動できるようにすればよい。
【００７７】
その他、本発明は、例えば次のような実施の形態をとってもよい。
【００７８】
・前記実施形態では、揺動アーム２２やスライド揺動部材２８側に被案内部であるカムフォロア２２ｄ，２８ｄを、第２のスライド部材２０側に案内溝（曲線溝を含む溝）である貫通溝２１を設けたものを示したが、逆に第２のスライド部材２０側にカムフォロアを、揺動アーム２２やスライド揺動部材２８側に案内溝を、夫々設けるようにしてもよい。
【００７９】
・本発明にいう「パネル収納部」は、前記パネル収納凹部１０ａのように開閉パネル１６を全周にわたって囲むものに限らず、少なくとも当該開閉パネル１６の上端と対向する壁部を有していればよい。従って、例えば閉位置の開閉パネル１６の下端を下方に開放するものであってもよい。
【００８０】
・本発明において、開閉パネル１６の開閉指令信号は適宜設定が可能である。例えば、車のエンジンキーの操作で作動するＡＣＣ端子のオンオフに連動させ、ＡＣＣ−ＯＮで開動作、ＡＣＣ／ＯＦＦで閉動作するように構成してもよい。
【００８１】
・前記実施形態では、駆動変換機構ＤＭを左右に設けたものを示したが、特に記録媒体の収納空間を確保する必要がない場合などには、単一の駆動変換機構ＤＭのみで開閉パネル１６を支持するようにしてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、閉位置にある開閉パネルを一旦そのまま前方へ平行移動させてから開位置へ回動させるようにしたものであるので、開閉パネル上端とパネル収納凹部との隙間を小さく抑えながら、開閉パネルを操作性あるいは表示確認性に優れた位置に開かせることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるパネル開閉装置において開閉パネルが閉位置にある状態を示す断面側面図である。
【図２】図１のパネル開閉装置の断面平面図である。
【図３】図１の開閉パネルが固定側パネルの閉位置に収められた状態を示す正面図である。
【図４】（ａ）は図１のパネル開閉装置に設けられた駆動出力部の断面正面図、（ｂ）は断面側面図である。
【図５】図１のパネル開閉装置における開閉パネルが閉位置から前方に平行移動した段階を示す断面側面図である。
【図６】図１のパネル開閉装置における開閉パネルが回動している途中の段階を示す断面側面図である。
【図７】図１のパネル開閉装置における開閉パネルが仮の開位置まで到達した段階を示す断面側面図である。
【図８】図１のパネル開閉装置における開閉パネルが最終の開位置まで到達した段階を示す断面側面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態にかかるパネル開閉装置において開閉パネルが閉位置にある状態を示す断面側面図である。
【図１０】図９のパネル開閉装置の断面平面図である。
【図１１】図９のパネル開閉装置における開閉パネルが閉位置から前方に平行移動した段階を示す断面側面図である。
【図１２】図９のパネル開閉装置における開閉パネルが回動している途中の段階を示す断面側面図である。
【図１３】図９のパネル開閉装置における開閉パネルが仮の開位置まで到達した段階を示す断面側面図である。
【図１４】図９のパネル開閉装置における開閉パネルが最終の開位置まで到達した段階を示す断面側面図である。
【図１５】前記図３に示した固定側パネルの正面図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ線断面図である。
【図１７】従来のパネル開閉装置を示す外観斜視図である。
【図１８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は従来のパネル開閉装置の動作内容を示す模式断面図である。
【図１９】（ａ）は開閉パネルを跳ね上げるように開かせた例を示す模式断面図、（ｂ）は開閉パネルを跳ね上げるように開かせたときに生じる不都合を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１０  固定側パネル
１０ａ  パネル収納凹部（パネル収納部）
１１  隙間
１２  下側シャーシー（支持本体）
１６  開閉パネル
１９  第１のスライド部材
２０  第２のスライド部材
２１  案内溝
２１ａ  案内溝曲線部（曲線溝）
２１ｂ  案内溝直線部（位置決め用溝）
２２  揺動アーム（揺動部材）
２２ｄ  カムフォロア（被案内部）
２４  ピン（回動支点）
２６  付勢手段
２８  揺動スライド部材
２８ｄ  カムフォロア（被案内部）
２８ｆ  ピン（突起）
３０  駆動出力部
Ｄ  ディスク（記録媒体）
ＤＭ  駆動変換機構
【図１】
0003586600.tif 000002
【図２】
0003586600.tif 000003
【図３】
0003586600.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003586600.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003586600.tif 000014
【図１４】
0003586600.tif 000015
【図１５】
0003586600.tif 000016
【図１６】
0003586600.tif 000017
【図１７】
0003586600.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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