(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調ユニット（１）内に配設された各種のドア（７、１１、１５〜１７）に対し、前記ドア（７、１１、１５〜１７）を駆動するモータ（１９）と、
前記ドア（７、１１、１５〜１７）の現在位置を電圧として出力する位置検出手段（２０）と、与えられた目標位置データと前記位置検出手段（２０）の出力とに基づいて前記モータ（１９）を制御する制御回路（２１）とを備えた同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）と、
１本の通信線（２４）を用いて前記同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）へ共通の信号を伝送して、これら同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）を双方向シリアル通信を使って制御手段（２２）によって総合制御するようにした自動車用空調システムにおいて、
前記制御手段（２２）は、前記複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）の中の一つの対象アクチュエータ（１８）に所定の点検用ドア位置情報を送信した後、その対象アクチュエータ（１８）から目標位置到達信号を受信したかどうかを検出して、その結果を表示部（３５）に表示させ、
前記対象アクチュエータ（１８）は、前記制御手段（２２）から所定の点検用ドア位置情報を受信すると、前記ドア（７、１１、１５〜１７）のうち所定の点検用ドア（７、１１、１５〜１７）を前記点検用ドア位置情報に基づいて駆動し、目標位置に到達している場合に、前記目標位置到達信号を前記制御手段（２２）に送信することを特徴とする自動車用空調システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同種の複数のアクチュエータを用いた自動車用空調システムに係り、特に自己診断機能を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用空調装置に用いられるアクチュエータ制御システムとして、ハーネス本数の削減とシステムコストの低減などを図るため、ドアを駆動するアクチュエータをすべてＩＣを内蔵したＰＢＲ方式のアクチュエータに統一し、これらをオートアンプによって１本の通信線を介してシリアル通信を使って総合的に制御するようにしたシステムが現在開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のシステムにあっては、オートアンプは単に各アクチュエータへ制御データ（目標位置）を送信するだけであり、ドアの具体的な位置決め制御は各アクチュエータが前記目標位置データにより現在位置を監視しながら自身で行うようになっているため、各アクチュエータの位置検出信号はオートアンプにフィードバックされず、したがって、オートエアコンにおいて従来一般に行われていた自己診断によるドア位置の点検はできなかった。
【０００４】
本発明は、上記のアクチュエータ制御システムにおいて、従来と同等の自己診断機能を有する自動車用空調システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、空調ユニット（１）内に配設された各種のドア（７、１１、１５〜１７）に対し、前記ドア（７、１１、１５〜１７）を駆動するモータ（１９）と、前記ドア（７、１１、１５〜１７）の現在位置を電圧として出力する位置検出手段（２０）と、与えられた目標位置データと前記位置検出手段（２０）の出力とに基づいて前記モータ（１９）を制御する制御回路（２１）とを備えた同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）と、１本の通信線（２４）を用いて前記同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）へ共通の信号を伝送して、これら同種の複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）を双方向シリアル通信を使って制御手段（２２）によって総合制御するようにした自動車用空調システムにおいて、前記制御手段（２２）は、前記複数のアクチュエータ（１８ａ〜１８ｃ）の中の一つの対象アクチュエータ（１８）に所定の点検用ドア位置情報を送信した後、その対象アクチュエータ（１８）から目標位置到達信号を受信したかどうかを検出して、その結果を表示部（３５）に表示させ、前記対象アクチュエータ（１８）は、前記制御手段（２２）から所定の点検用ドア位置情報を受信すると、前記ドア（７、１１、１５〜１７）のうち所定の点検用ドア（７、１１、１５〜１７）を前記点検用ドア位置情報に基づいて駆動し、目標位置に到達している場合に、前記目標位置到達信号を前記制御手段（２２）に送信するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の自動車用空調システムの一実施例を示す構成図である。
この自動車用空調システムは、従来と同様の空調ユニット１を有しており、この空調ユニット１はインテークユニット２とクーリングユニット３とヒータユニット４からなっている。インテークユニット２には外気取入口５と内気取入口６が開設されており、それらはインテークドア７によって選択的に開閉される。このインテークドア７によってファンが８が吸入する外気と内気の割合が調節される。ここでは、たとえば、インテークドア７の位置によって外気導入、内気循環、２０％外気導入（半外気）が選択可能となっている。また、クーリングユニット３にはエバポレータ９が内設されている。インテークユニット２で取り入れられた空気はエバポレータ９で冷媒との熱交換により冷却されてヒータユニット４に送られる。ヒータユニット４の上流には温水を利用して空気を加熱するヒータコア１０が内設されており、このヒータコア１０の上流にはエアミックスドア１１が回動自在に取り付けられている。エアミックスドア１１によって、ヒータコア１０を迂回する冷風とヒータコア１０を通過した温風の割合が調節され、車室内に吹き出される空気の温度が調節される。温調後の空気は各種の吹出口からダクトを介して車室内の所定の場所に吹き出される。ここでは、フロントウインドウの内面に向けて空気を吹き出すためのデフ吹出口１２と、乗員の上半身に向けて風を送るためのベント吹出口１３と、乗員の足元に向けて風を送るためのフット吹出口１４とが設けられている。各吹出口１２〜１４はそれぞれデフドア１５、ベントドア１６、フットドア１７（これらをまとめてモードドアという。）によって開閉される。これらのモードドア１５〜１７によって吹出口１２〜１４が選択され、その組み合わせに応じた吹出口モードが実現される。ここでは、たとえば、専らベント吹出口１３から風を吹き出すＶＥＮＴモード、ベント吹出口１３とフット吹出口１４からそれぞれ風を吹き出すＢ／Ｌモード、主にフット吹出口１４から風を吹き出すＦＯＯＴモード、デフ吹出口１２とフット吹出口１４からそれぞれ風を吹き出すＤ／Ｆモード、専らデフ吹出口１２から風を吹き出すＤＥＦモードが選択可能となっている。
【０００７】
上記した各ドア７、１１、１５〜１７はそれぞれアクチュエータ１８ａ、１８ｂ、１８ｃによってリンクを介して開閉駆動される。すなわち、インテークドア７はインテークドアアクチュエータ１８ａによって開閉され、エアミックスドア１１はエアミックスドアアクチュエータ１８ｂによって開閉され、モードドア１５〜１７はモードドアアクチュエータ１８ｃによって開閉される。
【０００８】
各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはすべて同じ１種類のアクチュエータで構成されている。このアクチュエータ１８は、ドアを駆動するモータ１９とドアの現在位置を電圧として検出するＰＢＲ（ポテンショ・バランス・レジスタ）２０を内蔵したいわゆるＰＢＲ方式のモータアクチュエータであり、本システムに専用のＩＣ（カスタムＩＣ）２１を内蔵している。位置検出手段はＰＢＲ２０で構成され、制御回路はカスタムＩＣ２１で構成されている。ＰＢＲ２０は可変抵抗であり、アクチュエータ１８のシャフトと連動して移動しドア位置に対応するモータ回転位置を電圧値に変換して出力するものである。モータ１９とＰＢＲ２０はそれぞれカスタムＩＣ２１に接続されている。カスタムＩＣ２１は、マイコンを内蔵しており、後述するオートアンプと通信し、与えられた目標位置データとＰＢＲ２０の出力とに基づいてモータ１９を正転させるか、逆転させるか、または停止させるかを決定し、この決定に応じてモータ１９を正転、逆転、または停止させる機能を有している。すなわち、カスタムＩＣ２１は、外部と通信する機能、モータ１９の制御信号を生成する機能、モータ１９の駆動信号を出力する機能を備えている。このカスタムＩＣ２１によってアクチュエータ１８は自身でモータ１９の停止制御を行うことができる。なお、カスタムＩＣ２１は、たとえば、アクチュエータ１８内に設けられた図示しない回路基板上に装填されている。
【０００９】
各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはマイコンを内蔵したオートアンプ２２によって総合的に制御される。制御手段はオートアンプ２２で構成されている。オートアンプ２２と各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃとは１本の電源線２３と１本の通信線２４とで接続されている。より詳細には、オートアンプ２２にはアクチュエータ用に１本の電源線２３と１本の通信線２４とが接続されており、それぞれが途中で分岐して各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃに接続されている。また、アクチュエータ１８には１本のアース線２５が設けられている。したがって、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃはそれぞれ１本の電源線２３と１本の通信線２４と１本のアース線２５を持つことになり、オートアンプ２２と各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃの間のハーネスの数は合計で９本となり、従来の一般的なシステムと比べて大幅に削減されている。
【００１０】
ここでは、オートアンプ２２と各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃの間でやり取りされる通信信号は１本の通信線２４のみで伝送され（１線式）、双方向の通信が行われるようになっている。通信信号は１本の通信線２４を使って送受信するため、本システムでは情報を直列伝送するシリアル通信を用いている。すなわち、本システムでは、オートアンプ２２は各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃをシリアル通信を使って制御するように構成されている。
【００１１】
オートアンプ２２と各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃの間で送受信される通信信号（シリアル信号）は、たとえば、図２に示すように構成されている。信号名がＳＯＭ（Ｓｔａｒｔ  Ｏｆ  Ｍｅｓｓａｇｅ）は、ビット数が８／３ビットで、送信開始を表わす符号である。ＡＤＲ（アドレス）は、３ビットで、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表わす信号である。つまり、本システムでは、オートアンプ２２からすべてのアクチュエータ１８ａ〜１８ｃに共通の信号が同時に送信されるため、どのアクチュエータに向けた通信信号であるかをこのＡＤＲの信号によって表わしている。ＥＮＡ（イネーブル）は、１ビットで、モータ駆動許可かモータ駆動禁止かを表わす信号であって、これにより、異常時にはモータを強制的に停止させることができる。ＤＡＴＡ（データ）は、７ビットで、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃに対応した制御データ、つまりオートアンプ２２の演算結果としてのドア目標停止位置を表わす信号である。ＰＲＴＹ（パリティ）は、１ビットで、ＡＤＲ、ＥＮＡ、ＤＡＴＡに対する奇数パリティを表わす信号である。奇数であれば正常、偶数であれば異常があったと判断される。以上は、オートアンプ２２からアクチュエータ１８に送られる情報である。ＰＯＳ（モータ位置）は、１ビットで、アクチュエータからの送信信号であり、目標位置到達情報として目標位置に到達したか未到達かを表わす信号である。たとえば、目標位置に到達した場合は“０”（目標位置到達信号または一致信号という。）、目標位置に未到達の場合は“１”で表わされる。
【００１２】
すなわち、通信線１７上を送受信される通信信号（シリアル信号）は、オートアンプ２２から各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃへの情報として、アクチュエータの識別情報（アドレス）（ＡＤＲ）、モータの作動・停止信号（ＥＮＡ）、目標位置信号（ＤＡＴＡ）、およびエラー検知情報（ＰＲＴＹ）、また、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃからオートアンプ２２への情報として、目標位置到達情報（ＰＯＳ）からなっている。
【００１３】
オートアンプ２２にはスイッチ類やディスプレイを備えた操作／表示部２６が接続されている。図４は操作／表示部２６の一例を示す外観図である。ここでは、操作／表示部２６は、手動スイッチとして、コンプレッサをＯＮ／ＯＦＦするエアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ２７、ファン８の回転スピードを選択するファンスイッチ２８、システム全体をＯＦＦするＯＦＦスイッチ２９、コンプレッサをＯＮしシステムを自動制御するオート（ＡＵＴＯ）スイッチ３０、吹出口モードを選択するモードスイッチ３１、希望の温度を設定するための温度調節スイッチ３２ａ、３２ｂ（スイッチ３２ａは下降用、スイッチ３２ｂは上昇用）、吸込口を内気循環に固定するＲＥＣスイッチ３３、および吹出口をＤＥＦに固定するＤＥＦスイッチ３４を有し、また、表示部として、ファンスピードや設定温度などを表示する表示部３５、および選択された吹出口モードを表示灯の点灯により表示する表示部３６を有している。後述する自己診断の結果は表示部３５に番号で表示される。ＲＥＣスイッチ３３とＤＥＦスイッチ３４はそれぞれＯＮ時に点灯する表示灯を備えている。なお、オートアンプ２２と操作／表示部２６は、たとえば、一体化されて１台のコントローラを構成している。
【００１４】
コントローラには図示しないバッテリが接続されている。各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃへの電力供給は、このバッテリからオートアンプ２２と電源線２３を介して行われる。
【００１５】
また、図示しないが、オートアンプ２２には各種センサ（車室内空気の温度を検出する内気センサ、外気温度を検出する外気センサ、日射量を検出する日射センサなど）も接続されている。オートアンプ２２は、これら各センサや上記の各スイッチ２６〜３４などの信号を演算処理して、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃを作動させるための情報（ドア目標停止位置など）を１本の通信線２４を介して送信する。各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃは、オートアンプ２２から送信されてきたデータ（目標位置）により、ドアの現在位置を電圧で示すＰＢＲ２０の出力を監視しながらモータ１９を駆動し、ドアを回動させて目標停止位置に近づける。
【００１６】
この空調システムは、上記のオートエアコン機能に加えて、各部の診断を自動的に行う自己診断機能を有している。オートエアコン制御モードから自己診断モードへの切り替え、および自己診断モードからオートエアコン制御モードへの復帰はそれぞれ所定の操作によって行われる。自己診断プログラムは故障箇所を容易に発見するためのもので、いくつかの自己診断ステップから構成されている。たとえば、表示部と表示灯（ＬＥＤ）のセグメントチェックを目視にて点灯状態を点検することにより行うステップ１、各センサのデータを点検し結果（断線またはショート）を表示するステップ２、各アクチュエータを作動させてドア位置を点検し結果を表示するステップ３、各出力機器へ強制的に出力し目視等により作動状態を点検するステップ４などから構成されている。本発明では、上記のステップ３のドア位置の点検に関し、従来のように各アクチュエータの位置検出信号によってではなく、各アクチュエータから送信されてくるＰＯＳ信号（目標位置到達情報）を利用してステップ３の診断を行うようにしている。なお、ステップ３以外の自己診断ステップの処理は従来のとおりに行われる。
【００１７】
すなわち、ステップ３の自己診断では、各アクチュエータ、つまりモードドアアクチュエータ１８ｃ、エアミックスドアアクチュエータ１８ｂ、インテークドアアクチュエータ１８ａを診断部位とし、オートアンプ２２によって、これら各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃを所定のドア位置にそれぞれ作動させてＰＯＳ信号を点検し、結果を操作／表示部２６の表示部３５に番号で表示するように構成されている。たとえば、表示番号とそれに対応するドア位置は図４に示すとおりである。同図に示すように、ここでは、モードドアアクチュエータ１８ｃのドア位置として、ＶＥＮＴ、Ｂ／Ｌ、ＦＯＯＴ、Ｄ／Ｆ、ＤＥＦが、エアミックスドアアクチュエータ１８ｂのドア位置として、エアミックスドア開度５０％が、また、インテークドアアクチュエータ１８ａのドア位置として、外気導入、半外気（２０％外気導入）、内気循環がそれぞれ点検される。
【００１８】
図５はオートアンプ２２の自己診断ステップ３の動作を示すメインフローチャートである。
所定の操作によりステップ３の自己診断プログラムがスタートすると、オートアンプ２２は、順に、モードドアアクチュエータ１８ｃを診断対象とするモードドア位置の点検処理（ステップＳ１）、エアミックスドアアクチュエータ１８ｂを診断対象とするエアミックスドア位置の点検処理（ステップＳ２）、インテークドアアクチュエータ１８ａを診断対象とするインテークドア位置の点検処理（ステップＳ３）を行い、全ドア位置の点検処理が終了すると、後述する所定のメモリに記憶されたデータに基づいて、上記の点検の結果をまとめて操作／表示部２６の表示部３５に番号で表示する（ステップＳ４）。具体的には、全ドア位置が正常である場合には“３０”が表示部３５に点灯し、異常時には異常のあるドア位置の表示番号が表示部３５に表示される。複数のドア位置に異常がある場合は、それらの表示番号が順次表示部３５に表示される。以上により、いずれかのドア位置が異常と判断された場合は、モードドアアクチュエータ１８ｃ、エアミックスドアアクチュエータ１８ｂ、またはインテークドアアクチュエータ１８ａの不良となる。
【００１９】
図６は図５のモードドア位置点検処理のフローチャートである。
オートアンプ２２は、モードドアアクチュエータ１８ｃを送信対象として、まずこのモードドアアクチュエータ１８ｃに対し点検用ドア位置情報としてのＶＥＮＴ信号（ＶＥＮＴ位置を目標位置とする信号）を１本の通信線２４を介して送信する（ステップＳ１０）。これにより、モードドアアクチュエータ１８ｃは、オートアンプ２２から送信されてきた目標位置データ（ＶＥＮＴ信号）により、ＰＢＲ２０の出力を監視しながらモータ１９を駆動してドアを回動させ、目標位置（ＶＥＮＴ位置）に到達しているかしていないかに応じて“０”または“１”の信号をＰＯＳ信号としてオートアンプ２２に送る。オートアンプ２２は、モードドアアクチュエータ１８ｃから送信されたＰＯＳ信号により、目標位置到達信号（一致信号）である“０”の信号を受信したかどうかを判断し（ステップＳ１１）、この判断の結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ１２）。すなわち、ステップＳ１１の判断の結果としてＹＥＳであれば、当該ＶＥＮＴ位置は正常である旨のデータが記憶され、一方ＮＯであれば、当該ＶＥＮＴ位置は異常である旨のデータが記憶される。
【００２０】
それから、同様にして、順に、まずＢ／Ｌ位置のチェックを行うべく、Ｂ／Ｌ信号（Ｂ／Ｌ位置を目標位置とする信号）をモードドアアクチュエータ１８ｃに送信した後、当該アクチュエータ１８ｃからの一致信号“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ１３〜ステップＳ１５）。次に、ＦＯＯＴ位置のチェックを行うべく、ＦＯＯＴ信号（ＦＯＯＴ位置を目標位置とする信号）をモードドアアクチュエータ１８ｃに送信した後、当該アクチュエータ１８ｃからの一致信号“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ１６〜ステップＳ１８）。次に、Ｄ／Ｆ位置のチェックを行うべく、Ｄ／Ｆ信号（Ｄ／Ｆ位置を目標位置とする信号）をモードドアアクチュエータ１８ｃに送信した後、当該アクチュエータ１８ｃからの一致信号“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ１９〜ステップＳ２１）。そして最後に、ＤＥＦ位置のチェックを行うべく、ＤＥＦ信号（ＤＥＦ位置を目標位置とする信号）をモードドアアクチュエータ１８ｃに送信した後、当該アクチュエータ１８ｃからの一致信号“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記憶し（ステップＳ２２〜ステップＳ２４）、リターンする。
【００２１】
図７は図５のエアミックスドア位置点検処理のフローチャートである。
オートアンプ２２は、エアミックスドアアクチュエータ１８ｂを送信対象として、このエアミックスドアアクチュエータ１８ｂに対し点検用ドア位置情報としてのドア開度５０％信号（ドア開度５０％の位置を目標位置とする信号）を送信した後（ステップＳ３０）、このエアミックスドアアクチュエータ１８ｂからの一致信号“０”の受信の有無を判断し（ステップＳ３１）、結果を所定のメモリに記憶し（ステップＳ３２）、リターンする。
【００２２】
図８は図５のインテークドア位置点検処理のフローチャートである。
オートアンプ２２は、インテークドアアクチュエータ１８ａを送信対象として、まず、このインテークドアアクチュエータ１８ａに対し点検用ドア位置情報としての外気信号（外気導入位置を目標位置とする信号）を送信した後（ステップＳ４０）、このインテークドアアクチュエータ１８ａからの一致信号“０”の受信の有無を判断し（ステップＳ４１）、結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ４２）。次に、半外気導入位置のチェックを行うべく、半外気信号（半外気導入位置を目標位置とする信号）をインテークドアアクチュエータ１８ａに送信した後、当該アクチュエータ１８ａからの一致信号“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記憶する（ステップＳ４３〜ステップＳ４５）。そして次に、内気循環位置のチェックを行うべく、内気信号（内気循環位置を目標位置とする信号）をインテークドアアクチュエータ１８ａに送信した後、当該アクチュエータ１８ａからの一致信号“０”の受信の有無を判断し、結果を所定のメモリに記憶し（ステップＳ４６〜ステップＳ４８）、リターンする。
【００２３】
なお、上記の例では、全ドア位置を点検した後結果をまとめて表示するようにしているが、これに限定されるわけではない。たとえば、各ドア位置を点検し、その結果異常があると判断された場合には、その都度異常のあるドア位置を表示するようにしてもよい。また、このように各ドア位置の点検時に異常と判断されるたびにそのドア位置を表示するとともに、全ドア位置の点検終了時においても結果をまとめて表示するようにしてもよい。
【００２４】
したがって、本実施形態によれば、ドア位置点検の自己診断プログラムにおいて、各アクチュエータ１８ａ〜１８ｃから送信されてくるＰＯＳ信号（目標位置到達情報）を利用してドア位置の点検を行うようにしたので、本システムにおいても従来と同等の自己診断機能を持つことが可能となり、不具合箇所を早期に発見できるようになり、商品性が向上する。
【００２５】
なお、上記の例では、３つのアクチュエータ１８ａ〜１８ｃを用いたシステムについて説明したが、使用するアクチュエータの数はこれに限定されないことはもちろんである。たとえば、本実施形態のようにＡＤＲ（アドレス）信号が３ビットである場合には、合計８台までのアクチュエータを１台のオートアンプ１５に接続することができ、各アクチュエータの各ドア位置をそれぞれ点検することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、各アクチュエータから送信されてくる目標位置到達信号を利用して各アクチュエータのドア位置の点検を行うので、従来どおりの自己診断を行うことが可能となり、商品性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車用空調システムの実施の一形態を示す構成図
【図２】通信信号の構成を示す図
【図３】操作／表示部の構成を示す図
【図４】表示番号とそれに対応するドア位置を示す図
【図５】オートアンプの自己診断プログラムの一部を示すメインフローチャート
【図６】図５のモードドア位置点検処理のフローチャート
【図７】図５のエアミックスドア位置点検処理のフローチャート
【図８】図５のインテークドア位置点検処理のフローチャート
【符号の説明】
１…空調ユニット
７…インテークドア
１１…エアミックスドア
１５、１６、１７…モードドア
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ…アクチュエータ
１９…モータ
２０…ＰＢＲ（位置検出手段）
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…カスタムＩＣ（制御回路）
２２…オートアンプ（制御手段）
２３…電源線
２４…通信線
２６…操作／表示部
３５…表示部
【図１】
0003601886.tif 000002
【図２】
0003601886.tif 000003
【図３】
0003601886.tif 000004
【図４】
0003601886.tif 000005
【図５】
0003601886.tif 000006
【図６】
0003601886.tif 000007
【図７】
0003601886.tif 000008
【図８】
0003601886.tif 000009