(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端末処理をするに際し、マーカチューブの先端部に所定の配線記号を印字し、印字済みの先端部を不完全に切断した上、引戻し不能に把持し、把持した先端部を切り離すことを特徴とする電線識別用マーカチューブの処理方法。
【請求項２】
マーカチューブの先端部に所定の配線記号を印字する印字ユニットと、該印字ユニットの前方に配設し、マーカチューブを不完全に切断するカッタと、該カッタの前方に配設し、マーカチューブの先端部を引戻し不能に把持するホルダと、該ホルダによって把持した先端部を切り離す駆動機構とを備えてなる電線識別用マーカチューブの処理装置。
【請求項３】
前記カッタは、２枚の片刃の組合せからなることを特徴とする請求項２記載の電線識別用マーカチューブの処理装置。
【請求項４】
前記カッタは、各１枚の片刃とガイド板との組合せからなることを特徴とする請求項２記載の電線識別用マーカチューブの処理装置。
【請求項５】
前記カッタは、一列に配列する多数の針を備えることを特徴とする請求項２記載の電線識別用マーカチューブの処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、絶縁電線の端部に電線識別用のマーカチューブを自動的に嵌め込むための電線識別用マーカチューブの処理方法と、その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気制御盤や、各種の自動機械等には、両端を適切に端末処理した絶縁電線が多用されている。
【０００３】
電線の端末処理は、一般に、電線の端末部分の絶縁被覆を除去し、露出した芯線に撚りを加え、所定の配線記号を印字した電線識別用のマーカチューブを嵌め込んだ上、芯線に所定のサイズの圧着端子を取り付けることによる。マーカチューブには、さまざまな形式が知られているが、最も一般的なものは、塩化ビニル等の軟質の絶縁材料からなり、電線の外径に適合する径のチューブであって、配線記号の印字長さに合わせ、適当な長さに切断して使用するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、マーカチューブは、配線記号を印字した後、適当な長さに切断した上、電線の端部に嵌め込んで装着しなければならないが、これらの一連の作業がすべて手作業であるために、かなりの熟練作業者であっても、作業能率が極めて悪いという問題が避けられなかった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、配線記号の印字から、電線に対する装着までの一連の作業を容易に自動化するための電線識別用マーカチューブの処理方法と、その装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の構成は、電線の端末処理をするに際し、マーカチューブの先端部に所定の配線記号を印字し、印字済みの先端部を不完全に切断した上、引戻し不能に把持し、把持した先端部を切り離すことをその要旨とする。
【０００７】
第２発明の構成は、マーカチューブの先端部に所定の配線記号を印字する印字ユニットと、印字ユニットの前方に配設し、マーカチューブを不完全に切断するカッタと、カッタの前方に配設し、マーカチューブの先端部を引戻し不能に把持するホルダと、ホルダによって把持した先端部を切り離す駆動機構とを備えることをその要旨とする。
【０００８】
なお、カッタは、２枚の片刃の組合せとし、または、各１枚の片刃とガイド板との組合せとすることができる。
【０００９】
さらに、カッタは、一列に配列する多数の針を備える形式であってもよい。
【００１０】
【作用】
かかる第１発明の構成によるときは、マーカチューブは、まず、先端部に所定の配線記号を印字した後、印字済みの先端部を不完全に切断して把持し、把持した先端部を所定の長さに切り離す。このとき、切り離された先端部は、機械的に把持されているから、そのまま電線の端部を挿通させ、電線に嵌め込むことができる。
【００１１】
ただし、ここで、先端部の切離しは、マーカチューブに張力を加え、または、マーカチューブに捩りを加えることによる。前者によれば、不完全に切断した部位において、先端部を引きちぎるようにして切り離すことができ、後者によれば、同一部位において、先端部を捩じ切るようにして切り離すことができる。
【００１２】
第２発明の構成によるときは、カッタは、印字ユニットによって印字済みのマーカチューブの先端部を不完全に切断し、ホルダは、先端部を引戻し不能に把持するから、その後、マーカチューブは、駆動機構を介し、カッタによって不完全に切断された部位において先端部のみを切り離すことができる。このとき、切り離された印字済みの先端部は、ホルダによって機械的に把持されているから、そのまま電線の端部を挿通させ、電線に嵌め込めばよい。ただし、このときの駆動機構は、マーカチューブ全体に張力を加えるものであってもよく、マーカチューブに対して捩りを加えるものであってもよい。
【００１３】
なお、カッタは、マーカチューブを不完全に切断し、小さい張力または捩りにより、先端部を切離し可能にすればよく、２枚の片刃の組合せ、各１枚の片刃とガイド板との組合せ、または、一列に配列する多数の針を備える形式の任意のものを使用することができる。すなわち、カッタは、マーカチューブの全周のうち、一部のみを残して切断し、または、全周に亘り、切離し用の針孔を一列に形成することができればよい。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１５】
電線識別用マーカチューブの処理装置は、印字ユニット１０、カッタ２０、ホルダ３０を縦列に配列してなり（図１）、印字ユニット１０の前後には、マーカチューブＭを前後に駆動する各一対の送りローラ４１、４１…が配設されている。
【００１６】
マーカチューブＭは、白色、または、他の任意の色彩に着色した塩化ビニル等の軟質合成樹脂製のチューブである。マーカチューブＭの内径は、組み合わせる電線Ｃの外径に適合するものとし、電線Ｃの絶縁被覆Ｃ２  上に円滑に嵌め込むことができる。なお、電線Ｃは、芯線Ｃ１  上に、ビニル等の絶縁被覆Ｃ２  を設けてなる絶縁電線である。
【００１７】
印字ユニット１０は、上下に開閉可能な下ユニット１１、上ユニット１２からなる。下ユニット１１、上ユニット１２には、それぞれ、マーカチューブＭを案内するガイド溝１１ａ、１２ａが形成されている。ガイド溝１１ａ、１２ａは、それぞれ、入口側がテーパ状に開拡する半円形の溝であり、下ユニット１１、上ユニット１２が密着して閉じるとき、マーカチューブＭを所定位置に挟み込むようにして固定することができる。上ユニット１２には、図示しない印字車式の印字機構が収納されており、印字機構は、下ユニット１１、上ユニット１２を閉じることにより、たとえば、任意の英数字の組合せからなる数桁の配線記号ＫをマーカチューブＭ上に印刷印字することができる。なお、配線記号Ｋの内容は、外部からの制御信号に従い、任意に変更し得るものとする。また、このときの印字形式は、印刷インキによる他、熱転写によるものであってもよい。
【００１８】
カッタ２０は、印字ユニット１０の前方に配設されている。カッタ２０は、円弧状の刃２１ａ、２１ａを有する２枚の片刃２１、２１を上下に組み合わせてなる。カッタ２０は、片刃２１、２１を上下に開き、刃２１ａ、２１ａの間にマーカチューブＭを挿通させた上（図２（Ａ））、刃２１ａ、２１ａの頂部に僅かの隙間ｄを残して閉じることにより（同図（Ｂ））、マーカチューブＭを不完全に切断することができる（同図（Ｃ））。マーカチューブＭは、刃２１ａ、２１ａにより、偏平に押し潰された上、隙間ｄに相当する部分を除く全周が切断され、大きな切れ目Ｍａ  、Ｍａ  を左右両側に形成することができるからである（図１）。
【００１９】
ホルダ３０は、カッタ２０の前方に配設されている。ホルダ３０は、円筒を３分割してなるホルダ片３１、３１…の組合せからなり、ホルダ片３１、３１…は、図示しない操作機構を介し、それぞれが半径方向に分離して開く開放状態（図１の実線）と、それぞれが円筒状にほぼ密着して閉じる把持状態（同図の二点鎖線）とをとることができる。なお、ホルダ３０は、図示しない別の操作機構を介し、カッタ２０の前方においてマーカチューブＭを挿入して把持する把持位置（図１の実線）と、カッタ２０の前方から外れ、電線Ｃを挿入する挿入位置（同図の二点鎖線）とに移動させることができる。また、各ホルダ片３１の内側には、入口側のテーパ部分３１ａと、反対側の直線部分３１ｂと、中間の段付きの小径部３１ｃとからなる把持溝が形成されている（図１、図３（Ａ））。
【００２０】
送りローラ４１、４１…は、それぞれ、マーカチューブＭの外径に適合する溝を外周に有する溝付きローラである。送りローラ４１、４１…は、印字ユニット１０の前後に配設する各一対によってマーカチューブＭを挟み込み、図示しない駆動源を介して正逆に一斉に回転駆動することにより、マーカチューブＭを前後に進行させることができる。
【００２１】
かかる電線識別用マーカチューブの処理装置は、次のようにして作動する。
【００２２】
まず、印字ユニット１０の下ユニット１１、上ユニット１２を上下に開き、送りローラ４１、４１…を介してマーカチューブＭの先端部を印字ユニット１０に挿入する。つづいて、下ユニット１１、上ユニット１２を閉じ、マーカチューブＭの先端部に所定の配線記号Ｋを印字する（図３（Ａ）の実線）。なお、このとき、カッタ２０は、片刃２１、２１を上下に開き、ホルダ３０は、把持位置において、ホルダ片３１、３１…を開放状態にして待機させておく。
【００２３】
次いで、印字ユニット１０の下ユニット１１、上ユニット１２を上下に開き、送りローラ４１、４１…を正転させることにより、マーカチューブＭの先端部が所定の突出長さＬだけカッタ２０の前方に突出するまで、マーカチューブＭを前進させる（同図の二点鎖線）。なお、突出長さＬは、配線記号Ｋの印字長さに従い、適切に設定するものとする。
【００２４】
つづいて、カッタ２０を駆動し、マーカチューブＭを不完全に切断する（同図（Ｂ））。すなわち、カッタ２０は、片刃２１、２１を上下に閉じ、片刃２１、２１の位置において、マーカチューブＭに対して大きな切れ目Ｍａ  、Ｍａ  を形成することができる。
【００２５】
その後、カッタ２０の片刃２１、２１を上下に開き、送りローラ４１、４１…を介してマーカチューブＭを再前進させれば、配線記号Ｋを印字したマーカチューブＭの先端部は、ホルダ３０に挿入することができる（同図（Ｃ））。ホルダ３０は、カッタ２０の前方の把持位置において、ホルダ片３１、３１…を開放状態にして待機しているからである。なお、このとき、ホルダ片３１、３１…は、段付きの小径部３１ｃ、３１ｃ…がマーカチューブＭの外径にほぼ適合するように開いているものとする。また、送りローラ４１、４１…は、マーカチューブＭの切れ目Ｍａ  、Ｍａ  が小径部３１ｃ、３１ｃ…を僅かに通過した時点において、マーカチューブＭを停止させるものとする。
【００２６】
次いで、ホルダ３０のホルダ片３１、３１…を把持状態に閉じると、ホルダ３０は、ホルダ片３１、３１…の直線部分３１ｂ、３１ｂ…を介し、マーカチューブＭの印字済みの先端部を把持することができるから、その後、送りローラ４１、４１…を逆転させてマーカチューブＭを後退させるように駆動すれば、マーカチューブＭは、送りローラ４１、４１…とホルダ３０との間において大きな張力が加えられ、切れ目Ｍａ  、Ｍａ  の部位において引きちぎるようにして切断され、先端部のみを切り離すことができる。マーカチューブＭの先端部は、段付きの小径部３１ｃ、３１ｃ…に切れ目Ｍａ  、Ｍａ  の部分が掛かることにより、ホルダ３０内に引戻し不能に把持されているからである。そこで、このときの送りローラ４１、４１…は、ホルダ３０によって把持されたマーカチューブＭの先端部を切り離す駆動機構となっている。
【００２７】
また、このとき、切り離されたマーカチューブＭの先端部Ｍ１  は、ホルダ３０内に残るから、ホルダ３０を把持位置から挿入位置に移動し、ホルダ３０内に電線Ｃを挿入することにより（同図（Ｄ））、配線記号Ｋを有するマーカチューブＭの先端部Ｍ１  を電線Ｃに嵌め込むことができる（同図の二点鎖線）。ただし、このときの電線Ｃは、あらかじめ端部の絶縁被覆Ｃ２  を除去し、所定長さの芯線Ｃ１  を露出させておくものとする。また、電線Ｃをホルダ３０内に挿入するに際し、ホルダ３０を電線Ｃに対して相対回転させることにより、マーカチューブＭの先端部Ｍ１  は、電線Ｃに対し、一層円滑に嵌め込むことができる。
【００２８】
先端部Ｍ１  を電線Ｃに嵌め込んで装着した後、ホルダ３０は、開放状態に開いて電線Ｃを取り出し、把持位置に復帰させる。また、マーカチューブＭを後退させた送りローラ４１、４１…は、マーカチューブＭを図３（Ａ）の実線の位置に停止させ、以後、同様の手順を繰り返せばよい。一方、電線Ｃは、芯線Ｃ１  に対して所定のサイズの圧着端子を取り付けることにより、端末処理を完了することができる。
【００２９】
以上の説明において、電線Ｃは、ホルダ３０に挿入し、マーカチューブＭの先端部Ｍ１  を装着するに際し、端部の絶縁被覆Ｃ２  を除去することなく、芯線Ｃ１  を露出させない状態であってもよい。このとき、電線Ｃは、先端部Ｍ１  を装着し、ホルダ３０から取り出した後、端部の絶縁被覆Ｃ２  を除去して、圧着端子を取り付ければよい。
【００３０】
【他の実施例】
マーカチューブＭは、捩りを加えることによって先端部を切り離してもよい（図４）。
【００３１】
まず、マーカチューブＭは、その先端部をホルダ３０に挿入し、ホルダ３０を把持状態に閉じることにより、ホルダ片３１、３１…の小径部３１ｃ、３１ｃ…を介して把持させる（同図（Ａ））。つづいて、ホルダ３０を回転させれば（同図（Ｂ））、マーカチューブＭは、切れ目Ｍａ  、Ｍａ  の位置において捩じ切るようにして先端部を切り離すことができるから（同図（Ｃ））、その後、ホルダ３０を開放状態に開き、マーカチューブＭを後退させてホルダ３０から抜去し（同図（Ｄ））、ホルダ３０を把持状態に閉じて切り離された先端部Ｍ１  を再把持させた上、ホルダ３０を挿入位置に移動して電線Ｃをホルダ３０に挿入すればよい。そこで、このときのホルダ３０は、マーカチューブＭの先端部を切り離す駆動機構となっている。
【００３２】
カッタ２０は、片刃２１、２１の組合せによる他（図５（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｋ）、（Ｌ））、片刃２１とガイド板２２とを組み合わせ（同図（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）、（Ｈ））、または、一列に配列する多数の針２３ａ、２３ａ…を備える形式（同図（Ｉ）、（Ｊ））にすることができる。
【００３３】
片刃２１の刃２１ａは、逆三角形にしてもよく（同図（Ａ）、（Ｂ））、また、正立の三角形にしてもよい（同図（Ｃ）、（Ｄ））。また、刃２１ａは、円弧状や（同図（Ｅ）、（Ｆ））、鋸歯状（同図（Ｇ）、（Ｈ））としてもよい。さらに、直線状の刃２１ａに凹部２１ａ１  を設けてもよく（同図（Ｋ））、円弧状の刃２１ａに凹部２１ａ１  を設けてもよい（同図（Ｌ））。なお、針２３ａ、２３ａ…は、支持板２３の端面に一列に配列するものとし、針２３ａ、２３ａ…付きの支持板２３、２３を組み合わせるときは（同図（Ｉ））、上下の針２３ａ、２３ａ…は、互いに半ピッチずつ位置を異ならせ、全体として、一列に配列するものとする。また、針２３ａ、２３ａ…付きの支持板２３とガイド板２２とを組み合わせるときは（同図（Ｊ））、針２３ａ、２３ａ…は、ガイド板２２の片面に沿って上下させるものとする。
【００３４】
いずれにしても、片刃２１、２１、片刃２１とガイド板２２、支持板２３、２３、支持板２３とガイド板２２は、それぞれ、互いに上下に適当な位置にまで閉じることにより、中間に挿入するマーカチューブＭを不完全に切断することができる。ただし、このとき、刃２１ａは、マーカチューブＭに対し、切離し用の大きな切れ目Ｍａ  、Ｍａ  を形成し、針２３ａ、２３ａ…は、マーカチューブＭに対し、切離し用のミシン目状の針孔を一列に形成することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願に係る第１発明によれば、マーカチューブの先端部に配線記号を印字し、印字済みの先端部を不完全に切断して引戻し不能に把持し、把持した先端部を切り離すことによって、切り離され、機械的に把持されている先端部に対し、そのまま電線を挿通させ、電線に嵌め込んで装着することができるから、配線記号の印字から電線に対する嵌込み装着までの一連の作業を容易に自動化することができるという優れた効果がある。
【００３６】
第２発明によれば、印字ユニットと、カッタと、ホルダと、駆動機構とを組み合わせることによって、印字ユニットは、マーカチューブの先端部に配線記号を印字し、カッタは、印字済みの先端部を不完全に切断し、ホルダは、それを引戻し不能に把持し、駆動機構は、それを切り離すことができるから、全体として第１発明を連続的に実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成斜視説明図
【図２】動作説明図（１）
【図３】動作説明図（２）
【図４】他の実施例を示す図３相当図
【図５】他の実施例を示すカッタの正面図
【符号の説明】
Ｃ…電線
Ｍ…マーカチューブ
Ｍ１  …先端部
１０…印字ユニット
２０…カッタ
２１…片刃
２２…ガイド板
２３ａ…針
３０…ホルダ
【図１】
0003600961.tif 000002
【図２】
0003600961.tif 000003
【図３】
0003600961.tif 000004
【図４】
0003600961.tif 000005
【図５】
0003600961.tif 000006