(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷システムのインクジェット印字ヘッドを保守するサービスステーションであって、印字ヘッドがそれを通してインクを選択的に放出するノズルを有しているものにおいて、
橇構造と、
前記橇構造に結合して橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させる昇降機構と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で前記橇構造に対して移動可能な印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動し、且つ前記印字ヘッド蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている印字ヘッド蓋と、
前記印字ヘッド蓋と前記橇構造との間に相対運動を生じさせ、前記印字ヘッド蓋を前記後退位置から前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させる作動機構と、
を備え、
前記作動機構は、第１の接触面を有し且つピボットの周りを旋回移動するよう取付けられたトグル部材と、当該トグル部材に回転力を加えて前記旋回移動を生ぜしめる作動部材とを備えており、
前記印字ヘッド蓋は第２の接触面を有する構造に支持されており、前記第１の接触面は前記印字ヘッド蓋の移動方向に対して補償角度で前記第２の接触面に係合し、前記補償角度は前記第１の接触面と第２の接触面との間の摩擦の結果加わる摩擦力を補償するようになっていることを特徴とするサービスステーション。
【請求項２】
前記橇構造に支持されたピストンを備え、前記印字ヘッド蓋は前記ピストンに取付けられており、前記作動機構は前記ピストンを後退位置から突出位置まで移動させるようになっており、前記印字ヘッド蓋は、前記ピストンが前記突出位置まで移動したとき前記印字ヘッドキャッピング位置に位置決めされる、請求項１に記載のサービスステーション。
【請求項３】
前記橇構造は、印字ヘッド往復台構造が前記橇構造が前記休止位置から前記橇突出位置まで移動して前記サービスステーションに位置決めされるとき、前記往復台構造に形成された対応する一組の基準構造と組み合うようになっている一組の橇基準構造を備えている、 請求項１に記載のサービスステーション。
【請求項４】
前記作動機構は前記橇構造が前記休止位置から前記橇キャッピング位置まで移動し、且つ前記橇基準構造が前記印字ヘッド往復台構造の前記基準構造に係合してから、前記印字ヘッド蓋を前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させるようになっている、請求項３に記載のサービスステーション。
【請求項５】
前記印字ヘッド蓋は、ばね片寄せ構造により前記作動機構に結合されている、請求項１に記載のサービスステーション。
【請求項６】
第１の接触面と第２の接触面との係合は摩擦係数により特徴付けられ、前記補償角度は前記摩擦係数の逆正接である、請求項１に記載のサービスステーション。
【請求項７】
インクジェット印刷システムの走査往復台の第一と第二のインクジェット印字ヘッドを保守するサービスステーションであって、前記印字ヘッドがそれを通してインクを選択的に放出するノズルを有しているものにおいて、
橇構造と、
前記橇構造に結合して橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させる昇降機構と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で移動するよう橇構造に対して移動可能な第一と第二の印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動し、且つ前記印字ヘッド蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている第一と第二の印字ヘッド蓋と、
橇構造表面を横切り摺動する、前記第一と第二の印字ヘッド蓋がそれぞれ取り付けられている第一と第二のピストン構造と、
前記第一と第二のピストン構造を保持する保持器と、
前記保持器を動かすことにより、前記ピストン構造と前記印字ヘッド蓋を前記橇構造に対して動かして、前記第一と第二の印字ヘッド蓋を前記後退位置から前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させる作動機構と、
を備えることを特徴とするサービスステーション。
【請求項８】
前記第一と第二のピストン構造が、独立にそれぞれのばね部材により前記保持器に支持され、前記印字ヘッド蓋が印字ヘッドノズルを封止する時に、前記印字ヘッド蓋とそれぞれの印字ヘッドノズルとの間に圧縮力を与えるようそれぞれの前記ばね部材が圧縮される請求項７に記載のサービスステーション。
【請求項９】
インクジェット印刷システムの往復台により支持されているインクジェット印字ヘッドのインクジェットノズルに蓋を被せる２段階のキャッピング方法であって、印字ヘッドはそれを通してインクを選択的に放出するノズルを備えているものにおいて、
前記往復台をサービスステーションに位置決めするステップと、
第１段階において、橇構造を休止位置から橇キャッピング位置まで移動させ、印字ヘッド蓋が印字ヘッドノズルを封止する前に前記往復台に対して前記橇構造を正確に位置決めするように、一組の橇基準構造を前記往復台に形成した対応する一組の基準構造に係合し、駆動力を加えて前記往復台を往復台走査軸に沿ってサービス位置のまわりで前後に振動させることにより、前記橇基準構造の前記往復台基準構造との前記係合を容易にするステップと、
第２段階において、前記橇構造により支持されている前記印字ヘッド蓋を後退位置から印字ヘッドキャッピング位置まで前記橇構造に対して移動させるステップであって、前記蓋は、前記橇が前記橇キャッピング位置まで移動し且つ前記印字ヘッド蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき前記印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっているステップと、を備えている方法。
【請求項１０】
前記第２段階は、前記蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置にあるとき印字ヘッドノズル板を前記印字ヘッド蓋に係合させるステップを備えている、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記印字ヘッド蓋をばね部材を備えばね負荷されるピストンに取付けるステップを有し、前記印字ヘッドノズル板を前記印字ヘッド蓋に係合させる前記ステップは、前記ばねを圧縮して前記蓋と前記ノズル板との間に所要の圧縮を与えるステップを有している、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
インクジェット印刷システムのインクジェット印字ヘッドを保守するサービスステーションであって、印字ヘッドがそれを通してインクを選択的に放出するノズルを有しているものにおいて、
橇構造と、
前記橇構造に結合して前記橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させる昇降機構と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で前記橇構造に対して移動可能な印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動し、且つ前記印字ヘッド蓋が印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている印字ヘッド蓋と、
前記印字ヘッド蓋を前記後退位置から前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させる作動機構と、を備え、
前記昇降機構は、モータと、歯車駆動装置と、前記歯車駆動装置により駆動される回転可能カムと、第１カム面に設けられた１次カムトラックと、前記１次カムトラックに係合して力を前記橇構造に伝える１次カムフォロワと、を備えており、
前記作動機構は、前記回転可能カムの第２カム面に設けられた２次カムトラックと、前記２次カムトラックに係合することができて力を前記印字ヘッド蓋を支持する保持器構造に伝えるようになっている２次カムフォロワとを備えることを特徴とするサービスステーション。
【請求項１３】
前記２次カムフォロワは、前記２次カムトラックに係合して前記保持器構造を第２の方向に移動させて前記印字ヘッド蓋を前記印字ヘッドキャッピング位置に位置決めするとき前記２次カムフォロワにより第１の方向に回転するようなトグルアームに接続され、
前記トグルアームは、前記橇構造が前記橇突出位置から前記橇休止位置の方に移動して前記トグルアームを前記第１の方向とは反対の第３の方向に回転させて前記印字ヘッド蓋の前記キャッピング位置から前記後退位置までの後退を確実にするとき停止面に接触するためのそらせ面を備えている、請求項１２に記載のサービスステーション。
【請求項１４】
インクジェット印刷システムの走査往復台の第一と第二のインクジェット印字ヘッドを保守するサービスステーションであって、前記印字ヘッドがそれを通してインクを選択的に放出するノズルを有しているものにおいて、
橇構造と、
前記橇構造に結合して前記橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させる昇降機構と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で移動するよう前記橇構造に対して移動可能な第一と第二の印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動し、且つ前記印字ヘッド蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている第一と第二の印字ヘッド蓋と、
橇構造表面を横切り摺動し、前記第一と第二の印字ヘッド蓋がそれぞれ取り付けられている第一と第二のピストン構造と、
前記第一と第二のピストン構造を保持する保持器と、
前記保持器を動かすことにより、前記ピストン構造と前記印字ヘッド蓋を前記印字ヘッド蓋を前記後退位置から前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させる作動機構であって、さらにインボリュート歯により互いに結合し、旋回軸が取り付けられており旋回する時に前記保持器に接触する接触面をもつ第一と第二のトグルを備える作動機構と、
を備えることを特徴とするサービスステーション。
【請求項１５】
インクジェット印刷システムの走査往復台のインクジェット印字ヘッドを保守するサービスステーションであって、印字ヘッドがそれを通してインクを選択的に放出するノズルを有しているものにおいて、
対応する往復台基準構造と係合する橇基準構造をもつ橇構造と、
前記印字カートリッジがサービスステーションに位置するサービスモード時に、前記印字カートリッジに対して位置決めするために前記橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させ、前記橇基準構造を前記往復台基準構造に係合させる、前記橇構造に結合した第一の作動機構と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で前記橇構造に対して移動可能な印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動した後で前記印字ヘッド蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている印字ヘッド蓋と、
前記印字ヘッド蓋と前記橇構造との間に相対運動を生じさせ、印字ヘッド蓋を前記後退位置から前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させる第二の作動機構と、を備え、
前記第二の作動機構は、第１の接触面を有し且つピボットの周りを旋回移動するよう取付けられたトグル部材と、当該トグル部材に回転力を加えて前記旋回移動を生ぜしめる作動部材とを備えており、
前記印字ヘッド蓋は第２の接触面を有する構造に支持されており、前記第１の接触面は前記印字ヘッド蓋の移動方向に対して補償角度で前記第２の接触面に係合し、前記補償角度は前記第１の接触面と第２の接触面との間の摩擦の結果加わる摩擦力を補償するようになっていることを特徴とするサービスステーション。
【請求項１６】
インクジェット印刷システムであって、
往復台基準構造をもつ走査往復台と、
それを通してインクを選択的に放出するノズルを有しており、さらに前記往復台に取り付けられたインクジェット印字ヘッドと、
印字ヘッドを保守するサービスステーションであって、
対応する往復台基準構造と係合する橇基準構造をもつ橇構造と、
前記橇構造に結合し、前記走査往復台がサービスステーションに位置するサービスモード時に、前記走査往復台に対して位置決めするために前記橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させ、前記橇基準構造を前記往復台基準構造に係合させる第一の作動機構と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で前記橇構造に対して移動可能な印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動した後で前記印字ヘッド蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている印字ヘッド蓋と、
前記印字ヘッド蓋と前記橇構造との間に相対運動を生じさせ、前記印字ヘッド蓋を前記後退位置から前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させる第二の作動機構と、
を有するサービスステーションと、を備え、
前記第二の作動機構は、第１の接触面を有し且つピボットの周りを旋回移動するよう取付けられたトグル部材と、当該トグル部材に回転力を加えて前記旋回移動を生ぜしめる作動部材とを備えており、
前記印字ヘッド蓋は第２の接触面を有する構造に支持されており、前記第１の接触面は前記印字ヘッド蓋の移動方向に対して補償角度で前記第２の接触面に係合し、前記補償角度は前記第１の接触面と第２の接触面との間の摩擦の結果加わる摩擦力を補償するようになっていることを特徴とするインクジェット印刷システム。
【請求項１７】
インクジェット印刷システムの往復台により支持されているインクジェット印字ヘッドのインクジェットノズルに蓋を被せる方法であって、走査軸に沿って往復台は移動可能であり、前記印字ヘッドはそれを通してインクを選択的に放出するノズルを備えているものにおいて、
往復台をサービスステーションに位置決めするステップと、
前記往復台に対して橇を正確に位置決めするように、橇基準構造を対応する往復台基準構造に係合し、橇構造を休止位置から橇キャッピング位置まで移動させるステップと、
前記橇構造により支持されている印字ヘッド蓋を後退位置から印字ヘッドキャッピング位置まで前記橇構造に対して移動させる相対運動を与えるステップであって、前記蓋は、前記橇が前記橇キャッピング位置まで移動し前記往復台に対して正確に位置決めされ、且つ前記印字ヘッド蓋が前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動したとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっているステップと、
前記往復台に駆動力を加えて、往復台走査軸に沿って往復台サービス位置のまわりで前記往復台を強弱を調整しながら前後に振動させ、前記橇基準構造の前記往復台基準構造との前記係合を容易にするステップと、
を備えている方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット印刷システムに関し、更に詳細には、インクジェット・ペンの印字ヘッドノズルを、ペンが印刷していないとき、キャッピングする（蓋を被せる）ための２段キャッピング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在入手可能なインクジェット印刷システムに使用するペンは、インク小滴を発射する非常に小さいノズルを有するノズル配列を備えた印字ヘッドを備えている。ペンに使用するインクは通常速やかに乾燥し、普通紙印刷を可能とする。このようなペンは、乾燥インクまたは紙繊維のような微小粒子によりノズルの詰まりを生じやすい。
【０００３】
インクジェット・プリンタは、ペンが印刷していないとき印字ヘッドノズルに蓋を被せる機構を備えたサービスステーションを利用している。通常、キャッピング機構は、ノズル配列を形成しているオリフィス板の露出外面を取り囲み、ノズルにおけるインクの乾燥を防止し、埃との接触を防止するのに役立っている。サービスステーションは、オリフィス板に堆積する粒子を拭き去るためのワイパー機構、およびペンがその中に定期的に発射して、乾燥したまたは詰まったノズルを清掃する容器をも備えている。
【０００４】
ヒューレット・パッカード・カンパニーから５００シリーズ「オフィスジェット」として市販されている多機能事務機械では、サービスステーションは、キャッピング機能に役立つゴム蓋を貼り付けた橇を備えている。往復台がサービスステーションに位置決めされたとき、モータ駆動回転カムが橇に係合して橇を持ち上げ、その基準面を往復台と係合させる。基準面が対応する往復台の基準面に係合するにつれて、ゴム蓋が往復台に取付けられた印字カートリッジのノズル配列と係合するこの構成は、単段キャッピング機構である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、インクジェット印刷システムのノズル配列に蓋を被せるための改善された２段キャッピング技法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
インクジェット印刷システムのインクジェット印字ヘッドを保守するためのサービスステーションを説明するが、印字ヘッドは、それを通してインクを選択的に放出するノズルを備えている。サービスステーションは、橇構造、および橇構造に結合して橇構造を休止位置と橇キャッピング位置との間を移動させるための昇降機構を備えている。印字ヘッドの蓋は、橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッド・キャッピング位置との間を移動するよう橇構造に対して移動可能である。蓋は、橇が橇キャッピング位置に移動し且つ印字ヘッドの蓋が印字ヘッド・キャッピング位置まで移動してしまったとき、印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている。例示実施形態では、ピストンが橇構造により支持され、印字ヘッド蓋がピストンに取付けられている。作動機構がピストンを後退位置から突出位置まで移動させるが、この場合印字ヘッド蓋は、ピストンが突出位置まで移動すると、印字ヘッド・キャッピング位置に位置決めされる。
【０００７】
橇構造は、橇構造が休止位置から橇キャッピング位置まで移動するにつれてサービスステーションに位置決めされるとき、印字ヘッド往復台構造に形成された対応する一組の基準形体に組み合うようになっている一組の橇基準構造を備えている。作動機構は、橇構造が休止位置から橇キャッピング位置まで移動してしまってからピストンを突出位置まで移動させるようになっている。
【０００８】
本発明の更に他の局面によれば、インクジェット印刷システムの往復台により支持されたインクジェット印字ヘッドの印字ヘッドノズルに蓋を被せるための２段キャッピング方法は、
往復台をサービスステーションに位置決めするステップ、
第１段で、橇構造を休止位置から橇キャッピング位置に移動させるステップ、
第２段で、橇構造により支持された印字ヘッド蓋を後退位置から印字ヘッド・キャッピング位置まで移動させるステップであり、蓋は、橇が橇キャッピング位置に移動し且つ印字ヘッドの蓋が印字ヘッド・キャッピング位置まで移動してしまったとき、印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっているステップ、
から構成されている。
【０００９】
第１段は更に、好適実施形態では、一組の橇基準形体を往復台に形成された対応する一組の基準形体に係合させ、印字ヘッド蓋が印字ヘッドノズルに接触する前に橇構造を往復台に対して正確に位置決めするステップを備えている。往復台は、往復台走査軸方向に移動可能であり、第１段は随意選択的に更に、橇の基準形体を往復台の基準構造と係合させて橇の基準構造と往復台の基準構造との前記係合を容易にしながら、往復台を往復台走査軸方向に往復台サービス位置の傍で前後に増分的に移動させることができる。
【００１０】
本発明のこれらのおよび他の特徴および長所は、付図により図解したような、その例示実施形態の下記詳細説明から一層明らかになるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
発明の概要
橇の基準面が往復台の基準面に一致し、往復台に対して橇が最初に正確に位置決めされるように、橇構造を上に移動させる２段キャッピング技法を説明する。次に、蓋を作動させ、上に持ち上げてペンのノズル板と組合せ、ノズル板に対して封止する。
【００１２】
本発明の一局面によれば、インボリュート動作により相互に組み合う第１および第２のトグルは、保持器構造上に上がるが、運動中両側を平行に維持し、また保持器に対して上向きにばね負荷されているピストンを備えている。ゴム蓋がピストンの上部に設置され、蓋を被せるべきペンと組み合っている。
【００１３】
サービスステーションは両面カムを備えている。前側に、カムは橇を橇休止位置から持ち上げて橇突出位置で往復台と係合させ、橇を橇休止位置に逆に下方に下げる１次カムトラックまたはカム面を備えている。カムの後側は、カムの外周まで広がる２次カム面またはトラックを備えている。第２のトグルの「トグル」アームが垂れ下っており、この２次カムトラックにより係合するフォロワ形体を備えている。橇がカムの前側の傍らにある休止位置に、下がっているとき、第２のトグルのフォロワ形体は、カムの裏面の邪魔のない区域にあって作動していない、すなわち、カムのすべての形体から邪魔されず、カムがどんなに回転しようとカムと係合しない。アームの端にある「スコップ」形状または形体は、トグルが不注意に跳ね上がれば、カムのシャフトに当たり、これにより下の後退位置に押し込まれる。橇が持ち上げられると、このフォロワ形体は、２次動作を作動させようとしてその表面が回転するとき、カムの裏面にある２次カム面と係合する。これにより保持器構造が持ち上げられ、ピストンが上方に後退位置から印字ヘッドキャッピング位置まで移動する。保持器構造にはピストンと保持器との間に予備圧縮されたばねでそれにはめ込まれた２つのピストンがある。ピストンの上にはそれにはめ込まれたゴム蓋があって、ばね負荷ピストンが持ち上げられると蓋が蓋を被せようとするペンのノズル板に当たるようになっている。次にばねが圧縮され、所要圧縮を与える。
【００１４】
例示実施形態では、サービスステーションが、印刷、光学的走査、および他の機能を行なう多機能事務機械を構成するインクジェット印刷システムに採用されている。本発明を適用できるこのような多機能事務機械の１つの例示形式は、１９９６年９月９日にアメリカ合衆国において出願された、出願番号０８／７２４，２９７「サービスステーションに結合される多機能プリンタの文書偏向器作動（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｄｅｆｌｅｃｔｅｒ  Ａｃｔｉｏｎ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ）」（´２９７出願）に説明されており、その内容全体を参考のためここに記載しておく。
【００１５】
【実施例】
図１は、本発明を具現する多機能事務機械４０の一部の等角図である。この機械は、インクジェット印刷システム５０を備えており、これではシート形態の印刷媒体が媒体経路に沿って入力トレイから印刷領域に運ばれる。２つのインクジェット印字カートリッジまたはペン５２，５４が、走査軸方向に移動し得る走査往復台５６に保持されている。印刷中、往復台５６は、走査軸方向に移動し、印字カートリッジ５２，５４は、選択的に作動してインク小滴を印刷媒体の表面に放出する。第１の印字カートリッジ５２は、黒インクを保持している。第２の印字カートリッジ５４は、シアン、マゼンタ、および黄色のインクのための３区画３色ペンである。
【００１６】
機械４０は、インクジェットカートリッジ５２，５４に運動を与え、良好な画像品質を与えるためにそれらを位置決めする装置を備えている。この装置は、Ｙ軸または往復台走査軸駆動装置６０および往復台５６を備えている。Ｙ駆動装置は、往復台に、位置および速度に関して正確な運動を与える。運動は、往復台スライダ棒５８の両端に保持されたモータ−ベルト系により与えられる。駆動ベルト６２は、モータにより駆動され、プーリ（たとえば、プーリ６４）の周りに巻き付けられている。往復台５６は、駆動ベルトに固定されているので、モータの回転移動は、スライダ棒に沿う往復台の直線運動に変換される。往復台は、枠６８にあるトラックに係合するローラ組立体５６Ｇによりスライダ棒５８の周りに回転しないようにされている。
【００１７】
往復台運動の速度および位置は、往復台に取付けられた光学エンコーダセンサにより読取られ、リニアエンコーダ・ストリップ６６の線を検出する。例示エンコーダ装置は、米国特許５，２７６，９７０、「ラージフォーマット画像関連装置のコードストリップ（Ｃｏｄｅｓｔｒｉｐ  Ｉｎ  Ａ  Ｌａｒｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ，  Ｉｍａｇｅ−Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）」に記されており、その内容全体をここに参考のため記載しておく。往復台に出入りする電気信号は、機械制御器に接続されている引きずりケーブルにより支持されている。
【００１８】
機械４０は更に、スキャナ機能により走査される文書の位置を束縛する第１位置まで、または媒体シートの位置を束縛しない印刷機能中第２の位置まで移動可能なシートそらせ板または「フラッパ」８０を備えている。このフラッパおよびその機能は、参照した´２９７出願に更に完全に説明されている。
【００１９】
往復台は、着脱可能ペン５２，５４を区画５６Ａ，５６Ｂに保持し、空間内に、すなわち、互いに対しておよび紙または印刷媒体に対して、ペンの正しい位置を与える。
【００２０】
インクジェット印刷システムは更に、各カートリッジ５２，５４を構成する印字ヘッドのノズル板５２Ａ，５４Ａ（図１３）の定期的保守を行なうサービスステーション１００を備えている。この保守には、拭取りグおよび蓋被せのサービスがある。サービスステーション１００はまた、往復台がステーション１００のサービス位置にあるときフラッパ８０を作動させてこれを第１の位置まで移動させる。一般的意味で、´２９７出願は、拭取りグおよび蓋被せのサービスを行い且つラッパを作動させるサービスステーションを開示している。本発明によれば、サービスステーション１００は、２段キャッピング機能を行なう。
【００２１】
図２〜図１８は、サービスステーション１００を更に詳細に示している。サービスステーションは、後板１０４および側板１０６を備えた枠構造１０２を備えている。後板は、サービスステーションの作動およびそらせ板（フラッパ）の双方を駆動するステッパモータ１１０を備えている。減速歯車１１２がモータの駆動シャフトに取付けられたピニオンに結合し、カム１２０の外周の歯車歯１２２と係合してカムを取付けシャフト１２４の上を回転させる。カム１２０はその前面１２０に形成された走路１２８を備えている（図４）。
【００２２】
サービスステーション１００は更に、カム１２０により昇降させられる担体組立体１５０に支持された橇組立体１４０を備えている。担体組立体、カム、およびモータ１１０は共に、橇を橇の休止位置と橇の突出位置との間で昇降させる昇降機装置を構成している。図５に示したように、担体組立体は、担体１５２、担体をフォロワの一端で、ピン１５４Ａの周りを旋回させるよう組立られたカムフォロワ１５４、およびばね１５６を備えている。フォロワ１５４は、中間  位置から突出しているフォロワピン１５４Ｂを備えており、これはカム１２０の走路１２８の中に捕らえられている。ばね１５６がフォロワ１５４の旋回端とは反対の端と担体の床板１５２Ａとの間に接続されている。担体は、サービスステーションの枠構造１０２の内部に嵌まっている。対向する側壁１５２Ｂ，１５２Ｃは、枠１０２の側壁に形成された垂直向きスロット内で滑り移動するようになっている突出ボス１５２Ｄ，１５２Ｅを備えている。たとえば、図２は、側壁１０６のスロット１０６Ａ内に嵌まっているボス１５２Ｅを示している。スロットおよびボスは、担体組立体１５０が枠内で垂直移動できるようにする。
【００２３】
橇組立体１４０は、ばね負荷印字ヘッドワイパー１６０，１６２、印字へっド蓋１７０，１７２のような数種の要素の他に、保持器構造１７４、左トグルアーム１７６、および右トグルアーム１７８のような他の要素をも支持している橇構造１４２を備えている。
【００２４】
担体組立体の垂直移動は、モータ１１０を図４で見て反時計回り（ＣＣＷ）の方向にカム１２０を回転させる方向に駆動することにより昇降装置により行なわれる。フォロワ１５４のピン１５４Ｂが走路１２８に捕らえられた状態で、壁１２８Ａは、ピン１５４Ｂに接触し、ピンに接触する壁部分の半径が増大するにつれて、これに上向きの力を加えるカム面を形成する。これにより担体組立体１５０（および担体に取付けられた橇組立体１４０）が上昇する。壁１２８Ａの半径は結局本質的に一定半径に達し、したがって担体組立体１５０はもはやカム１２０のそれ以上の回転により上方に押されないことがわかる。これは、フラッパを作動させるのに使用されるそれ以上のカムの回転期間中、担体位置の休止状態を与える。
【００２５】
サービスステーション１００は、サービスステーションに往復台が存在しないとき橇組立体１４０の幾らかの過走行、たとえば、１ｍｍ、を与えるようになっている。すなわち、橇は、往復台が存在しないとき、往復台が存在する場合より約１ｍｍ高く持ち上げられる。ばね１５６は伸びて橇および担体に対するフォロワの過走行に適応し、橇が確実に完全に担体と組み合うようにする。
【００２６】
今まさに説明した範囲では、サービスステーション１００の例示実施形態は、´２９７出願に説明されている蓋被せ・拭取り装置２４０と同じように動作する。本発明によれば、サービスステーシヨン１００は、往復台がサービスステーションに移動すると、２段キャッピングプロセスを行なってペンカートリッジのノズル板に蓋を被せるようになっている。
【００２７】
担体組立体１５０に取付けられた橇組立体１４０は、ばね負荷印字ヘッドワイパー１６０，１６２、印字へっド蓋１７０，１７２ののような数種の要素の他に、保持器構造１７４、左トグルアーム１７６、および右トグルアーム１７８のような他の要素をも支持する橇構造１４２を備えている。図１９は、保持器１７４およびトグル１７６，１７８を示す橇組立体１４０の部分分解図である。
【００２８】
蓋１７０，１７２は、ペンカートリッジのノズル配列基板に対して従順に座るようにエラストマ材料から製作され、蓋がノズル板に対して座ったとき印字ヘッドのノズルを囲んで封止する周辺壁を備えている。これら蓋は、橇構造１４２に形成された直線で囲まれた穴に嵌まっているそれぞれのピストン部材１８０，１８２に支持されている。図１１は、ピストン１８０および蓋１７０が取付けられた状態の橇構造に形成された例示穴１４２Ａを示している。ピストンは、橇構造の上面１４２Ｂに対して一定の移動範囲内で上下に移動することができる。ピストンの対向壁には、内部に形成されて橇構造にある穴に対するピストンの上下移動を正確に案内する隆起がある。ピストンは通常、エンジニヤリング・プラスチック材料から射出成形される。案内の精度を向上するのに、好適実施形態では、隆起を抜き勾配０で形成し、一方壁には幾らかの抜き勾配を与えてモールドから取り外しやすくしている。図１２は突出したそれぞれの案内隆起１８０Ｈおよび１８０Ｉを有する例示ピストン壁１８０Ｅおよび１８０Ｆを示す。
【００２９】
保持器１７４は、ピストン１８０，１８２を支持する枠構造である。保持器は、全般にＵ形の構成を有し、中間棒部分１７４Ａおよび横断的に延長する脚部分１７４Ｂ，１７４Ｃにより形成されている。ピストン支持構造１７４Ｄ，１７４Ｅは、それぞれの脚部分１７４Ｂ，１７４Ｃに形成されている。各ピストン支持構造、たとえば、１７４Ｄ、は直線枠部分１７４Ｄ１、ばね支持板部分１７４Ｄ２、を備えており、それらの中に開放スロット１７４Ｄ３，１７４Ｄ４が形成されている。
【００３０】
ピストンは、ピストン支持構造のスロットに受けられ捕らえられている刺付き側方部材を備え、たとえば、ピストン１８０は、スロット１７４Ｄ３，１７４Ｄ４を通して嵌まる側方部材１８０Ａ，１８０Ｂ（図１１）、および枠部分１７４Ｄ１の縁の上方を滑る刺付き端を備えている。コイルばね１８０Ｃ，１８２Ｃは、ピストン支持構造の支持板部分とピストンヘッドとの間に圧縮されて嵌まっている。したがって、たとえば、ピストン１８０について、ばね１８０Ｃは、板部分１７４Ｄ２とピストンヘッド部分１８０Ｄとの間に嵌まっている（図１１）。ピストンヘッド部分にかかるこのばね負荷は、蓋が印字ヘッドのノズル板に対して押すにつれて保持器に対する蓋の移動を可能にしながら蓋１７０，１７２を保持器１７４に対して上方に運び、それによりばねを圧縮する。
【００３１】
保持器１７４の脚部１７４Ｂ，１７４Ｃは、橇保持器案内スロット、たとえば、脚部１７４Ｂのスロット１４２Ｂの中を案内され、保持器をスロット内で橇構造１４２に対して上下移動を可能にする。左および右のトグル１７６，１７８は、橇構造１４２に形成されたトグル・ピボット、たとえば、トグルの端に形成された軸部分、たとえば、部分１７８Ａを捕らえるピボット１４２Ｃ，１４２Ｄに嵌まっている。トグルは移動の範囲を通じてピボットの周りを回転できる。各トグルは、カム面を形成する一対の弓形アーム部分を備えており、カム面は、保持器１７４に接触し、それぞれのピストン支持構造に跨がり、ピストンおよび蓋を橇構造１４２の上面に対して昇降させる手段を与える。したがって、トグル１７６は、保持器脚部１７４Ｂのそれぞれのフォロワ面１７４Ｂ１，１７４Ｃ２に接触するカム面１７６Ｂ，１７６Ｃを備えている。トグル１７８は、保持器脚部１７４Ｃのそれぞれのフォロワ面１７４Ｃ１，１７４Ｃ２に接触するカム面１７８Ｂ，１７８Ｃを備えている。
【００３２】
トグル１７６，１７８には、更に、トグルが橇構造１４２に組立られたとき相互に組み合うそれぞれの組のインボリュート歯１７６Ｄ，１７８Ｄが形成されている。トグル１７８は更に、その遠端にそこから突出しているカムフォロワ１７８Ｆを有するトグルアーム１７８Ｅを備えている。
【００３３】
カム１２０には、その背面１２０Ｂに壁１２６Ａにより形成された２次カム１２６（図６）が形成されている。トグル１７８のカムフォロワ１７８Ｆは、カム１２０の回転中このカムに追随する。カム面の半径が１２６Ｃで突然変化すると、トグルアーム１７８Ｅが作動する。トグルアームがカムの２次カム面１２６により作動すると、トグル１７８はそのピボットの周りを回転する。トグル１７８は、インボリュート歯１７６Ｄ，１７８Ｄによりトグル１７６と相互に組み合っている。これは、２つのトグル１７６，１７８が滑らかに且つ正確に（反対方向に）回転するにつれて共役作用を与える。
【００３４】
トグルのカム面１７６Ｂ，１７６Ｃ、および、１７８Ｂ，１７８Ｃは次に、保持器のフォロワ面１７４Ｂ，１７４Ｂ２，１７４Ｃ１，１７４Ｃ２（平行度を確保するため各面上に２つづつ全部で四つの組合い面）を上がり、これにより保持器１７４を持ち上げる。中間棒部分１７４Ａは、保持器１７４に相互連結を与え、ピストンが所定位置にスナップインする保持器の両側が橇構造１４２に平行であるようにする。
【００３５】
トグルのカム面１７６Ｂ，１７６Ｃ、および、１７８Ｂ，１７８Ｃの形状は、角度が常に、合力ベクトルが持ち上げ運動中純粋に垂直であるようにトグル材料と保持器材料との間の滑り摩擦を補償するようになっている。補償の角度は、トグル１７６，１７８の材料と保持器１７４の材料との間の摩擦係数の逆正切である。補償の角度Ａを図２に示してあるが、ここで矢印Ａ１は保持器面１７４Ｂ１と接触する点でカム面１７６Ｂに垂直に加えられる力ベクトルであり、矢印Ａ３は接触面間の摩擦による力ベクトルを示し、矢印Ａ２は垂直方向の所用合力ベクトルを示している。相対滑りが存在しないとき、矢印Ａ１はＡ２に一致して垂直力ベクルを与える。しかし、トグルはそのピボットの周りの回転であり、カム面１７６Ｂは保持器表面１７４Ｂ１に対して滑るので、摩擦により矢印Ａ３の方向に小さい水平力ベクトルが存在する。カム面を２つの面の間の摩擦係数の逆正切に等しい角度Ａだけ傾けることにより、小さい摩擦水平力ベクトルは矢印Ａ３により示された方向と反対の方向の水平力ベクトルにより正確に補償される。例を挙げれば、トグル１７６がテフロン（ＴＭ）２０％のアセタールで製作され、保持器がテフロン（ＴＭ）２０％のナイロン（ＴＭ）で製作されていれば、０．０７に等しい摩擦係数が生じ、補償角は約４度である。
【００３６】
図６〜図１０は、サービスステーション１００の２段キャッピングプロセスを示している。図６は、橇組立対１４０が完全に下がった、休止位置にあるステーションを示す。この橇位置で、トグルフォロワ１７８Ｆは２次カム面より十分下にあり、したがってカム１２０の角位置に関係なく、トグルアームは作動されない。
【００３７】
次にモータ１１０が作動していると仮定すると、カム１２０の回転により橇組立体はキャッピングプロセスの第１（橇持ち上げ）段で持ち上げられる。図６−図１０の斜視図から、カム１２０は時計回り（ＣＷ）に回転している。それぞれの１次および２次カム面は、互いに適切な位相関係にあるので、橇が持ち上げられてしまうと、２次カム面の半径が半径Ｒ１（図７）で示すようにその最大の大きさになる。このカム面の半径では、カムフォロワ１７８Ｆは作動せず、したがってトグルは、図７に示したサイクル位相ではまだ作動していい。
【００３８】
モータ１１０は、カム１２０をＣＷ方向に駆動し続ける。カムが回転するにつれて、２次カム面の半径はＲ１から小さい半径Ｒ２（図８）に変わり、鋭く傾いたカム面形体１２６Ｃを呈する。この表面形体はトグルアーム・フォロワ１７８Ｆと接触し、トグルを作動させる。この作動は、カムの比較的小さい回転にわたり行なわれ、ピストン１８０，１８２を持ち上げる。
【００３９】
モータは、カム１２０をＣＷ方向に駆動し続け、この例示実施形態では、フラッパを´２９７出願に説明されていると同じように作動させる。このため、２次カム面１２６に例示休止領域Ｄが設けられ、この場合半径は小さい半径Ｒ２のままで、トグルを作動させたままにし、ピストンおよび蓋は、カム１２０およびトグルアーム１７８Ｅの後続位置を示す図９および図１０に示すように、完全に突出した位置にある。フラッパが、たとえば、走査すべき文書のページを束縛する位置まで作動させてしまうと、モータは停止する。サービスステーションサイクルのこの段階で、往復台ペンに蓋が被せられ、フラッパはスキャナ位置まで移動している。
【００４０】
図１３〜図１８は、キャッピングプロセスの各段を示す簡略図式図である。ここで、往復台５６は、往復台走査駆動システムによりサービスステーション１００のサービス位置に移動している。往復台は、それぞれの印字ヘッドノズル板５２Ａ，５４Ａを有する２つのペンカートリッジ５２，５４を保持している。橇構造は、３つの橇基準タブ１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅを備えている。往復台５６は、対応する３つの基準形体５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅを備えており、これらは橇が上方に持ち上げられたとき橇の基準形体を受けて往復台と橇との位置を合わせ、ノズル配列板の正しいキャッピングを行なう。
【００４１】
図１３および図１４は、往復台に対して下がった、休止位置にある橇１４０を示す。今はモータ１１０が作動してキャッピングプロセスを開始している。橇組立体１４０は、１次カム面の作用により持ち上げられている。図１５は、完全持ち上げ位置までのその移動の中間位置にある橇組立体を示している。本発明の他の曲面によれば、往復台走査駆動システムは、作動して、サービス位置のいずれかの側での増分移動で往復台の位置を震動させまたは「踊らせ」、橇基準と対応する往復台基準形体との係合を容易にする。例示実施形態では、往復台のＹ軸駆動は、往復台サービス位置から所定の電力／力レベルで短い時間増分、たとえば、１秒間、最初一方の方向に次に他の方向に、以下同様に、駆動される。この移動は、システムの摩擦を克服しようとするものであり、往復台はこの震動／踊りプロセスを有効にするために実際に移動する必要はない。橇がその完全持ち上げ位置に到達するにつれて、震動移動は停止し、図１６〜図１７に示すように、基準は係合してしまっている。往復台および橇の位置が合ってから、サービスステーションモータがカム１２０を駆動し続けるにつれて、トグルが完全に作動し、ピストンおよび蓋の付いた保持器１７４を持ち上げる。蓋１７０，１７２がノズル板５２Ａ，５４Ａに接触するにつれて、ピストンばね１８０Ｃ，１８２Ｃが圧縮されて蓋を弾力的に押し、ノズル板に対して封止係合する。機械が印刷機能を行なおうとするときは、モータが逆方向に駆動され、カムを逆方向に回転させて橇を下げ、トグルフォロワを２次カム面から切り離す。図９に示したように、トグルフォロワの端にある「スコップ」形状または傾斜形体は、トグルが不注意に跳ね上げられればカム１２０のシャフト１２４を打ち、これを下がった後退位置に押し込む。
【００４２】
図２０は、サービスステーションおよびフラッパの移動のタイミング図である。これは、カム１２０の角位置、ステッパモータ１１０のステップおよび回転の数、およびキャッピングサイクルの異なる段階における（フォロワピン１５４Ｂの接点に対する）２次カム半径を示している。モータを逆方向に駆動して橇を下がり止めに向かって駆動し、次にモータを順方向に１６ステップ駆動してカムを、０度と規定されている始動位置に位置決めする初期設定が存在する。図２０に示したように、トグルの作動は、橇が橇突出（上）位置にあると思われているカム位置（３５０度）に丁度先立つカム位置（３３８．２７６１度）で始まる。橇の「踊り」プロセスは、この同じカム位置で始まる。橇キャッピング手順の終わりにフラッパが下がり位置に置かれる前に、橇は、上がり止め面に到達する。
【００４３】
図２１は、橇の震動と踊りを示すタイミング図である。そこに示したように、これは開ループ手順である。往復台がサービス（始動）位置にあり、サービスステーションモータが図示した位置にある状態で、往復台モータ６５（図２３）は、最初３５％パルス変調（ＰＷＭ）で０．１秒間右に駆動され、次に３０％ＰＷＭで０．１秒間左に駆動され、次に、モータ１１０が２４ステップ移動して、２７％ＰＷＭで０．１秒間右に駆動され、次にモータ１１０が別に２５ステップ移動して再び左に２５％ＰＷＭで移動し、それから往復台モータ駆動が止まる。往復台走査軸の方向に往復台に力を加えると橇／往復台基準面を摩擦力に抗して正しく静置するのに役立ち、往復台軸方向の実際の往復台を生ずる必要がない。
【００４４】
図２３は、簡略制御ブロック図であり、駆動命令をサービスステーションモータ１１０および往復台モータ６５に、および印字ヘッド発射信号をカートリッジ５２，５４の印字ヘッドに与える機械制御器２００を示している。制御器は、往復台位置データを往復台エンコーダ６７から受け取り、往復台位置のトラックを維持する。
【００４５】
２段キャッピング技法の長所には、下記のものがある。一層正確なキャッピング位置がこの方法により確定する。或る公知のインクジェット印刷システムでは、位置形体が完全に往復台と係合する前に蓋がペンに接触する。橇が正しい位置に押し込まれるときでさえ、蓋は正しい位置に押込まれなければならない。ゴム蓋の柔軟性およびすべての部品間の隙間のため、ペンに対する実際の封止は、決して所要最終位置に完全には移動させない。大部分の往復台は、十分な導入部を得て蓋面の組み合い中のこの整列不良を最小限にしようとしているが、必要な隙間のため橇の最終位置は、橇がが往復台に完全に静置するまで完全ではない。
【００４６】
ばね負荷キャップを利用することは公知である。本発明の２段キャッピング法の長所には、単純ばね負荷蓋は、橇を静置させて蓋ばねを圧縮するのに全体高さおよび走行の双方で多くの空間を占有するということがある。その上、蓋ばねの走行前圧縮を橇が往復台に静置する前に行なわなければならない。これは高さを増すばかりでなく、不正確を生ずる。というのは今は橇がその全体の圧縮長および往復台までの橇の静置距離のための正確な滑り導入部を備えなければならないからである。本発明の２段キャッピングによれば、橇は、橇の中で正確に案内されているピストン／蓋が持ち上げられてペンのノズル板と係合する前に往復台内に完全に静置して正確に位置決めされる。橇は、或る量だけ「浮動」して公差を吸収し、すなわち、部品の不規則に従い、公差の或る予想範囲内で適合する必要が或る。橇のこの静置は、蓋が持ち上げられてノズル板に対して係合する前にこれら公差を完全に吸収する。
【００４７】
２段キャッピング法の別の長所は、キャッピングプロセスの第２段で、ゴム蓋および橇組立体のオーバライドばねがすべて同時に圧縮されるので、カムから入力される圧縮力が単段キャッピング中より広いサイクルにわたり分布するということである。これは、サービスステーションモータに高いピークトルクを生ずる。対照的に、２段キャッピング法では、全圧縮エネルギは同じであるが、カムの更に多い走行にわたって分布するので、ピーク力は低くなる。
【００４８】
本発明による２段キャツピングは、垂直利得を与える。すなわち、橇を静置させることおよびペンに蓋を被せることの２つの機能を行なうのに必要な垂直高さが少なくなる。これは、所定のパッケージの大きさに対して多量の行程が得られる２段油圧シリンダに類似している。
【００４９】
第２のキャッピング段は、橇に対して跳ね返るから、蓋が作動する前に橇が完全に静置し、ばね１８０Ｃ，１８２Ｃは２つのピストン／蓋組立体に対して独立の吊り下げ装置を与える。すなわち、キャッピング力および位置決め精度は、往復台の他の区画におけるペンの有無、形式、または状態に無関係である。この「独立吊り下げ装置」はまた、橇の基準面が往復台内の静置に依存する通常のキャップ装置より良い平面度補償を与え、ゴムの構造的妨害が封止を決定する。単純ばね負荷蓋の場合、キャッピング動作は、蓋に無関係でなく、ばねは、橇が静置する前に圧縮され、したがって、ペンの反対区画の状態により橇を別々に片寄せる。
【００５０】
上述の実施形態は本発明の原理を表すことができる可能な特定の実施形態の単なる例示であることを理解する。当業者は、本発明の範囲および精神から逸脱することなくこれらの原理に従って他の装置を容易に工夫することができる。
【００５１】
以下に、本発明の実施形態を要約列挙する。
【００５２】
＜１＞  インクジェット印刷システム（５０）のインクジェット印字ヘッド（５２）にサービスするサービスステーション（１００）であって、印字ヘッドがそれを通してインクを選択的に放出するノズルを有しているものにおいて、
橇構造（１４０）と、
橇構造に結合して橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させる昇降機構（１１０，１２０，１５０）と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で移動するよう橇構造に対して移動可能な印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動し、且つ前記印字ヘッド蓋が印字ヘッドキャッピング位置まで移動してしまっているとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている印字へっド蓋（１７０）と、
を備えるサービスステーション（１００）。
【００５３】
＜２＞  印字ヘッド蓋を後退位置から印字ヘッドキャッピング位置まで移動させる作動機構（１７４，１７６）を備えている、
前記＜１＞に記載のサービスステーション（１００）。
【００５４】
＜３＞  橇構造（１４０）に支持されたピストン（１８０）を備え、前記印字ヘッド蓋（１７０）は前記ピストンに取付けられており、
前記作動機構（１７４，１７６）はピストンを後退位置から突出位置まで移動させるようになっており、
前記印字ヘッド蓋は、ピストンが前記突出位置まで移動したとき前記印字ヘッドキャッピング位置に位置決めされる、
前記＜２＞に記載のサービスステーション。
【００５５】
＜４＞  前記橇構造（１４０）は、往復台構造が、前記橇構造が前記休止位置から前記橇突出位置まで移動するにつれて前記サービスステーションに位置決めされるとき印字ヘッド往復台構造に形成された対応する一組の基準形体（５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ）と組み合うようになっている一組の橇基準構造（１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ）を備えている、  前記＜２＞または前記＜３＞に記載のサービスステーション。
【００５６】
＜５＞  前記作動機構（１７４，１７６）は前記橇構造が前記休止位置から前記橇キャッピング位置まで移動し、且つ前記橇基準構造（１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ）が前記印字ヘッド往復台構造の前記基準構造（１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ）に係合してしまってから、前記印字ヘッド蓋（１７０）を前記印字ヘッドキャッピング位置まで移動させるようになっている、
＜４＞に記載のサービスステーション。
【００５７】
＜６＞  前記印字ヘッド蓋（１７０）は、ばね片寄せ構造（１８０Ｃ）により前記作動機構に結合されている、
前記＜２＞〜前記＜５＞のいずれか１つに記載のサービスステーション。
【００５８】
＜７＞  前記作動機構は、第１の接触面（１７６Ｅ）を有し、且つピボットの周りを旋回移動するよう取付けられたトグル部材（１７６）と、当該トグル部材に回転力を加えて前記旋回移動を生ぜしめる作動部材（１７８）とを備えており、
前記印字ヘッド蓋は、第２の接触面（１７４Ｂ１）を有する構造に支持されており、前記第１の接触面は前記印字ヘッド蓋の移動方向に対して補償角度で前記第２の接触面に係合し、前記補償角度は前記第１の接触面と第２の接触面との間の摩擦の結果加わる摩擦力を補償するようになっている、
前記＜２＞〜前記＜６＞のいずれか１つに記載のサービスステーション。
【００５９】
＜８＞  第１の接触面と第２の接触面との係合は摩擦係数により特徴付けられ、前記補償角度は前記摩擦係数の逆正切である、
前記＜７＞に記載のサービスステーション。
【００６０】
＜９＞  前記昇降機構は、モータ（１１０）と、
歯車駆動装置（１１２、１２２）と、
歯車駆動装置により駆動される回転可能カム（１２０）と、
第１カム面に設けられた１次カムトラック（１２８Ａ）と、
１次カムトラックに係合して力を橇構造に伝える１次カムフォロワ（１５４Ｂ）と、
を備えており、
前記作動機構は、前記回転可能カムの第２カム面に設けられた２次カムトラック（１２６）と、
２次カムトラックに係合することができて力を印字ヘッド蓋を支持する保持器構造に伝えるようになっている２次カムフォロワ（１７８Ｆ）と、
を備えている、
前記＜２＞〜前記＜８＞のいずれか１つに記載のサービスステーション。
【００６１】
＜１０＞  前記２次カムフォロワ（１７８Ｆ）は、前記２次カムトラックに係合して前記保持器構造を第２の方向に移動させて印字ヘッド蓋を印字ヘッドキャッピング位置に位置決めするとき前記２次カムフォロワにより第１の方向に回転するトグルアーム（１７８）に接続され、
前記トグルアームは、前記橇構造が前記橇突出位置から前記橇休止位置の方に移動して前記トグルアームを前記第１の方向とは反対の第３の方向に回転させて前記印字ヘッド蓋の前記キャッピング位置から前記後退位置までの後退を確実にするとき停止面に接触するためのそらせ面（１７８Ｇ）を備えている、
前記＜９＞に記載のサービスステーション。
【００６２】
＜１１＞  インクジェット印刷システム（５０）の往復台（５６）により支持されているインクジェット印字ヘッドのインクジェットノズルに蓋を被せる２段キャッピング方法であって、印字ヘッドはそれを通してインクを選択的に放出するノズルを備えているものにおいて、
往復台をサービスステーション（１００）に位置決めするステップと、
第１段において、橇構造（１４０）を休止位置から橇キャッピング位置まで移動させるステップと、
第２段において、前記橇構造により支持されている印字ヘッド蓋（１７０）を後退位置から印字ヘッドキャッピング位置まで移動させるステップであって、前記蓋は、前記橇が前記橇キャッピング位置まで移動し且つ前記印字ヘッド蓋が印字ヘッドキャッピング位置まで移動してしまったとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっているステップと、
を備えている方法。
【００６３】
＜１２＞  前記第１段は、一組の橇基準構造（１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ）を前記往復台に形成された対応する一組の基準形体（５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ）と係合させ、橇構造（１４０）を、印字ヘッド蓋（１７０）が前記印字ヘッドノズルを封止する前に往復台（５６）に対して正確に位置決めするステップを備えている、
前記＜１１＞に記載の方法。
【００６４】
＜１３＞  往復台（５６）は、往復台走査軸方向に移動可能であり、
前記第１段は、往復台駆動力を往復台サービスステーションの傍で往復台走査軸方向に往復台に前後に加え、
前記橇基準構造（１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ）の前記往復台基準構造（５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ）との前記係合を容易にするステップを備えている、
前記＜１２＞に記載の方法。
【００６５】
＜１４＞  前記第２段は、蓋が印字ヘッドキャッピング位置にあるとき印字ヘッドノズル板を前記印字ヘッド蓋（１７０）に係合させるステップを備えている、
前記＜１１＞〜前記＜１３＞のいずれか１つに記載の方法。
【００６６】
＜１５＞  印字ヘッド蓋（１７０）をばね部材（１８０Ｃ）を備えたばね負荷された位置（１８０）に取付けるステップを有し、
印字ヘッドノズル板を前記印字ヘッド蓋（１７０）に係合させる前記ステップは、前記ばねを圧縮して蓋とノズル板との間に所要の圧縮を与えるステップを有している、
前記＜１４＞に記載の方法。
【００６７】
【発明の効果】
上述のごとく、本発明は、
インクジェット印刷システムのインクジェット印字ヘッドにサービスするサービスステーションであって、印字ヘッドがそれを通してインクを選択的に放出するノズルを有しているものにおいて、
橇構造と、
橇構造に結合して橇構造を休止位置と橇突出位置との間で移動させる昇降機構と、
前記橇構造に支持され、後退位置と印字ヘッドキャッピング位置との間で移動するよう橇構造に対して移動可能な印字ヘッド蓋であって、前記橇が前記橇突出位置まで移動し、且つ前記印字ヘッド蓋が印字ヘッドキャッピング位置まで移動してしまっているとき印字ヘッドノズルを囲んで封止するようになっている印字へっド蓋と、
を備えることを特徴とするサービスステーションである。
すなわち本発明によれば、インクジェット印刷システムのノズル配列に蓋を被せるための改善された２段キャッピング技法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現するインクジェット印刷システムを備えた多機能事務機械の一部の等角図である。
【図２】図１の機械のサービスステーションの背面等角図である。
【図３】図２の線３−３で切った図２のサービスステーションの部分断面図である。
【図４】図３の線４−４で切ったサービスステーション・カムの平面図である。
【図５】図３の線５−５で切った部分断面図である。
【図６】図３の線６−６で切った部分側面断面図であり、橇が下降位置にある、キャッピングプロセスの第１段中のカム位置を示している。
【図７】図６と同様の断面図であるが、カムが２段キャッピングプロセス中の連続する位置にある。
【図８】図６と同様の断面図であるが、カムが２段キャッピングプロセス中の連続する位置にある。
【図９】図６と同様の断面図であるが、カムが２段キャッピングプロセス中の連続する位置にある。
【図１０】図６と同様の断面図であるが、カムが２段キャッピングプロセス中の連続する位置にある。
【図１１】図２の線１１−１１で切った断面図であり、ばね負荷ピストンおよび蓋を示している。
【図１２】図１１の線１２−１２で切った、図１１のピストンおよび蓋の断面図である。
【図１３】キャッピング・プロセス中に持ち上げられて往復台と係合しているサービスステーションの橇を示す簡略図式図である。
【図１４】キャッピング・プロセス中に持ち上げられて往復台と係合しているサービスステーションの橇を示す簡略図式図である。
【図１５】キャッピング・プロセス中に持ち上げられて往復台と係合しているサービスステーションの橇を示す簡略図式図である。
【図１６】キャッピング・プロセス中に持ち上げられて往復台と係合しているサービスステーションの橇を示す簡略図式図である。
【図１７】キャッピング・プロセス中に持ち上げられて往復台と係合しているサービスステーションの橇を示す簡略図式図である。
【図１８】キャッピング・プロセス中に持ち上げられて往復台と係合しているサービスステーションの橇を示す簡略図式図である。
【図１９】サービスステーシヨンの橇組立体の部分分解図である。
【図２０】サービスステーションおよびフラッパ移動のタイミング図である。
【図２１】橇の震動または踊りを示すタイミング図である。
【図２２】図１９の線２１−２１で切った断面図である。
【図２３】図１の機械に用いる制御システムの簡略概略ブロック図である。
【符号の説明】
５０  インクジェット印刷システム
５２  インクジェット印字ヘッド
５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ  基準形体
１００  サービスステーション
１１０  モータ
１１２  歯車駆動装置
１２０  回転可能カム
１２２  歯車駆動装置
１２８Ａ  １次カムトラック
１４０  橇構造
１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ  橇基準構造
１５０  担体組立体
１５４Ｂ  １次カムフォロア
１７０  印字ヘッド蓋
１７４  作動構造
１７６  作動構造
１７６Ｅ  第１の接触面
１７４Ｂ１  第２の接触面
１７８  トグルアーム
１７８Ｆ  ２次カムフォロア
１７８Ｇ  そらせ面
１８０  ピストン
１８０Ｃ  片寄せ構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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