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【手続補正書】
【提出日】平成28年11月21日(2016.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体に連結可能なハウジングと、基板を搬送するように動作可能なエンドエフェクタとを有するロボットと、
前記ロボットの前記ハウジングまたは前記ハウジングを支持する前記構造体に連結された永続的センサであって、前記ロボットが前記基板を搬送するときに振動を感知するように動作可能な永続的センサと、
振動コントローラと
を備えた振動が制御されるロボット装置であって、
前記振動コントローラが、
前記永続的センサおよび前記エンドエフェクタまたは前記基板に連結された一時的センサからの入力から生成されるモデルであって、前記永続的センサによって感知された振動に基づいて前記基板の振動を推定するように適合されたモデルと、
前記ロボットの駆動モータのための駆動回路であって、前記永続的センサによって測定されるデータに基づいて、フィルタを通って前記駆動モータに向かう駆動信号をフィルタリングすることによって前記ロボットの振動を減少させるための駆動回路と
を含む、振動が制御されるロボット装置。
【請求項２】
前記永続的センサは微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）加速度計である、請求項１に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項３】
前記ＭＥＭＳ加速度計が、磁石、接着剤、及び取付け用ねじのうちの少なくとも一つにより前記ロボットに取り付けられている、請求項２に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項４】
前記フィルタが前記ロボットへの幾つかの入力周波数をフィルタ処理するように動作可能であり、前記フィルタが前記永続的センサからの入力に基づいて設定される係数を含む、請求項１に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項５】
前記フィルタは、事前に設定された周波数での振動が基板に伝わらないようにすることによって振動を減少させるように動作可能なバイカッドノッチフィルタを含む、請求項４に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項６】
許容可能な全振動が、０．１ｇ未満の加速度である、請求項４に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項７】
前記振動を示す第一の信号を前記永続的センサから受信するように動作可能な振動コントローラを更に備える、請求項１に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項８】
前記振動コントローラは、感知された振動を前記ロボットの特定の動きと互いに関係付けるための論理を備える、請求項７に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項９】
前記論理は、予期される振動を決定するために前記第一の信号をデータベースと比較する、請求項８に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項１０】
前記論理は、前記ロボットのエンドエフェクタの加速度が望ましくないかどうかを決定するために前記第一の信号をデータベースと比較する、請求項８に記載の振動が制御されるロボット装置。
【請求項１１】
基板をロボットのエンドエフェクタで支持すること、
前記ロボットのハウジングまたは前記ハウジングを支持する構造体に連結された永続的センサを準備すること、
前記エンドエフェクタまたは基板に連結された一時的センサを準備すること、
駆動モータによって駆動されている前記ロボットが前記基板を搬送するときに、前記永続的センサまたは前記一時的センサで振動を検出すること、
前記永続的センサおよび前記一時的センサによって検出される振動に基づいて、任意の動きまたはシステム入力に対する前記基板の振動を予測するための振動モデルを生成すること、
前記一時的センサを除去すること、
望ましくない量の振動が起こる一つ又は複数の条件を決定すること、及び
前記永続的センサによって測定された前記一又は複数の条件で、前記駆動モータに向かう駆動信号をフィルタリングすることによって、前記ロボットの前記エンドエフェクタの振動の少なくとも幾らかを最小化することを含む、ロボットの振動の減少方法。
【請求項１２】
前記ロボットの振動の少なくとも幾らかを最小化することは、
前記望ましくない量の振動が起こる一つ又は複数の周波数を遮断するフィルタをモータ駆動回路に適用することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記フィルタが、バイカッドノッチフィルタである、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ロボットの振動の少なくとも幾らかを最小化することは、
望ましくない量の振動が起こる周波数で前記ロボットが動作しないようにすることを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
望ましくない量の振動が起こる周波数を決定することは、
振動する質量で外的振動を人工的に誘発することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
チャンバと、
前記チャンバの中に受け入れられるロボットであって、ハウジングと、基板を搬送するように動作可能なエンドエフェクタとを有するロボットと、
前記ロボットの前記ハウジングまたは前記ハウジングを支持する構造体に連結された永続的センサであって、前記永続的ロボットが前記基板を支持しているときに前記ロボットの振動を検出するように動作可能なセンサと、
振動コントローラと
を備えた、振動が制御される基板搬送システムであって、
前記振動コントローラが、
前記永続的センサおよび前記エンドエフェクタまたは前記基板に連結された一時的センサによって検出される振動に基づく振動モデルであって、任意の動きまたはシステム入力に対する前記基板の振動を予測するように適合されたモデルと、
駆動モータのための駆動回路であって、前記永続的センサによって検出される振動に基づいて、前記エンドエフェクタの振動を減少させるように動作可能なフィルタを有する駆動回路と
を含む、振動が制御される基板搬送システム。
【請求項１７】
前記センサが、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）加速度計である、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記フィルタがバイカッドノッチフィルタである、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記バイカッドノッチフィルタが、事前に設定された周波数での振動が前記エンドエフェクタに伝わらないようにすることによって前記エンドエフェクタの振動を減少させる、請求項１８に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
［００４２］例えば、図４Ｂに示されるように、バイカッドノッチフィルタなどのフィルタ１４８が、ロボット１０８の様々な動きを引き起こす回転モータ２３９Ｒと垂直モータ２３９Ｖを駆動するロボットサーボ制御を実行する振動コントローラ１１９からのサーボ入力に適用されてよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
［００５６］駆動信号ｙでモータ２３９Ｒ、２３９Ｖを駆動するために駆動信号ｙｄが修正されるように、ロボットコントローラ１１９のロボットサーボ制御４５６からの駆動信号を修正するために、上記のようなバイカッドノッチフィルタ設計ブロック４５４によって設定される係数を有する一つ又は複数のフィルタ１４８が、用いられうる。前記ロボット１０８のエンドエフェクタ１１６での振動が、ある周波数で最小化されるように、修正された駆動信号ｙは、一つ又は複数のフィルタ１４８によって適切にフィルタ処理されている。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月2日(2016.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】瞬間的オン状態または一定のオン状態に設定可能な制御アセンブリを備える医療／外科用洗浄ユニット
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄ユニット（５０）であって、
ハンドピース（６４）と、
灌注流体の源（５４）から前記ハンドピース（６４）に延在する灌注チューブ（５６）と、
前記ハンドピース（６４）から前方に延在するチップアセンブリ（６５０）であって、前記チップアセンブリは、前記ハンドピース灌注チューブ（５６）に接続された灌注チューブ（７５０）を備えており、前記灌注チューブ（７５０）を通って前記灌注流体が放出されるようになっている、チップアセンブリ（６５０）と、
灌注流体を前記チップアセンブリ灌注チューブを通して押し出すために選択的に作動可能なポンプ（４２０）と、
前記ポンプ（４２０）の作動を調整するための制御アセンブリであって、前記ハンドピースに取外し可能に取り付けられて前記ポンプの作動を制御するために手動で操作されるトリガー（５６１，８２０）を備え、前記制御アセンブリおよび前記トリガー（５６１，８２０）は、前記トリガーが、前記制御アセンブリがポンプ（４２０）をオフ状態に保持する第１の位置と、前記制御アセンブリが前記ポンプをオン状態に移行させる第２の位置であって、手動力が前記トリガーに加えられたとき、前記トリガーが前記第１の位置から前記第２のオン位置に移行し、かつ前記手動力が取り除かれたとき、前記第１の位置に戻る、第２の位置と、前記制御アセンブリが前記ポンプを作動させる第３の位置であって、いったん前記トリガーが前記第３の位置に移動したなら、前記トリガーを前記第１の位置または前記第２の位置の少なくとも１つに移動させるように離脱力が前記トリガーに加えられるまで、前記トリガーが前記第３の位置にとどまる第３の位置とを有するように、協働して構成されている、制御アセンブリと、
を備えている、洗浄ユニット。
【請求項２】
前記制御アセンブリは、前記トリガーを前記第１の位置に保持するために、前記トリガーに力を加える付勢部材（６０５，８２２）を備えており、
前記トリガーが前記第２の位置にあるとき、前記付勢部材は、他の力が作用しない場合、前記トリガーを前記第１の位置に戻す力を前記トリガーに加えるようになっており、
前記トリガーが前記第３の位置にあるとき、前記トリガーは、前記ハンドピースと一体の相補的な構成部品と係合し、前記トリガーを前記第３の位置に保持するようになっている、請求項１に記載の洗浄ユニット。
【請求項３】
前記付勢部材（６０５，８２２）は、前記トリガー（５６１，８２０）と一体に形成されている、請求項２に記載の洗浄ユニット。
【請求項４】
吸引チューブ（６６）が、前記ハンドピースから吸引源（６１）に延在しており、
前記チップアセンブリ（６５０）は、前記ハンドピース吸引チューブ（６６）に接続された吸引チューブ（７３０）を備えており、前記吸引チューブ（７３０）を通して吸引物が引き込まれるようになっている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の洗浄ユニット。
【請求項５】
前記灌注チューブ（７５０）は、前記吸引チューブ（７３０）内に配置されている、請求項４に記載のチップアセンブリ。
【請求項６】
前記チップアセンブリ灌注チューブ（７５０）は、前記チップアセンブリ吸引チューブ（７３０）の長軸から横方向に離間した長軸を中心として位置するように、前記チップアセンブリ吸引チューブ内に配置されている、請求項５に記載のチップアセンブリ。
【請求項７】
前記チップアセンブリ（６５０）は、前記吸引チューブ（７３０）および前記灌注チューブ（７５０）の各々が遠位端を有するように形成されており、
噴霧シールド（７７０）が、前記チップアセンブリから前方に延在しており、前記噴霧シールドは、前記吸引チューブおよび前記灌注チューブの前記遠位端の前方に位置する空洞を画定するヘッド（７８６）を有している、請求項４〜６のいずれか１つに記載の洗浄ユニット。
【請求項８】
前記噴霧シールド（７７０）は、前記チップアセンブリ（６５０）に取外し可能に取り付けられるようになっている、請求項７に記載の洗浄ユニット。
【請求項９】
前記ポンプ（４２０）は、前記ハンドピース（６４）内に配置されている、請求項１〜８のいずれか１つに記載の洗浄ユニット。
【請求項１０】
前記ポンプ（４２０）を駆動するためのモータ（３６０）が、前記ハンドピース（６４）内に配置されている、請求項９に記載の洗浄ユニット。
【請求項１１】
前記制御アセンブリは、前記ポンプ（４２０）の作動流量を調整するための構成要素（５５６，５６０，５７６）を備えている、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の洗浄ユニット。
【請求項１２】
前記ハンドピース（６４）または前記チップアセンブリ（６５０）の少なくとも１つは、前記ハンドピースへの前記チップアセンブリの取外し可能な取付けを容易にする特徴部（１８６，１８８，６５８，６６０）を備えている、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の洗浄ユニット。
【請求項１３】
前記ハンドピース（６４）または前記チップアセンブリ（６５０）の少なくとも１つは、前記ハンドピースへの前記チップアセンブリの取外し可能な取付けを容易にする特徴部（１８６，１８８，６５８，６６０）を備えている、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の洗浄ユニット。
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月17日(2016.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
濾過基材上に配される圧縮着火機関からの排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）及び炭化水素（ＨＣ）を処理するための酸化触媒を含むキャタライズド・スート・フィルターであって、
前記酸化触媒が、
白金（Ｐｔ）成分、パラジウム（Ｐｄ）成分、及びその組み合わせからなる群から選択される白金族金属（ＰＧＭ）成分、
アルカリ土類金属成分、
ヘテロ原子成分を取り込んでいる改質アルミナを含む担体材料
を含む、キャタライズド・スート・フィルター。
【請求項２】
前記アルカリ土類金属成分の総量が１０−５００ｇ／ｆｔ３である、請求項１に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項３】
ヘテロ原子成分を取り込んでいる前記改質アルミナが、ヘテロ原子成分でドープされたアルミナ、アルミン酸のアルカリ土類金属塩又はその混合物である、請求項１又は２に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項４】
前記ヘテロ原子成分が、ケイ素、マグネシウム、バリウム、ランタン、セリウム、チタン、ジルコニウム又はそれらの２つ以上の組み合わせを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項５】
ヘテロ原子成分を取り込んでいる前記改質アルミナが、シリカでドープされたアルミナである、請求項１から４のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項６】
前記アルミナが０．５−４５重量％の量のシリカでドープされる、請求項５に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項７】
ヘテロ原子成分を取り込んでいる前記改質アルミナが、アルミン酸のアルカリ土類金属塩である、請求項１から４のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項８】
前記アルミン酸のアルカリ土類金属塩がアルミン酸マグネシウムである、請求項７に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項９】
前記アルカリ土類金属成分が、マグネシウム（Ｍｇ）、カルシウム（Ｃａ）、ストロンチウム（Ｓｒ）、バリウム（Ｂａ）又はそれらの２つ以上の組み合わせを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項１０】
前記アルカリ土類金属成分が前記担体材料上に担持される、請求項１から９のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項１１】
少なくとも１つの白金族金属（ＰＧＭ）成分が前記担体材料上に担持される、請求項１から１０のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項１２】
前記酸化触媒が、前記濾過基材上に配される単一層を含み、前記単一層が、白金（Ｐｔ）成分、パラジウム（Ｐｄ）成分、及びその組み合わせからなる群から選択される前記白金族金属（ＰＧＭ）成分、前記アルカリ土類金属成分、並びに前記担体材料を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項１３】
前記酸化触媒が２層を含み、第一層が前記濾過基材上に配され、第二層が前記第一層の上に配される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項１４】
前記酸化触媒が、第一ゾーン及び第二ゾーンを前記基材上に横に並んだ配置で含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項１５】
前記濾過基材がセラミックウォールフローフィルターである、請求項１から１４のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルター。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一項に記載のキャタライズド・スート・フィルターを含む圧縮着火機関のための排気システム。
【請求項１７】
別々のフロースルー基材モノリス上に配されるディーゼル酸化触媒であって、前記キャタライズド・スート・フィルターの上流に配されるディーゼル酸化触媒を含む、請求項１６に記載の排気システム。
【請求項１８】
圧縮着火機関及び請求項１７に記載の排気システムを含む車両。
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月14日(2016.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い器具の遠位先端における場所の位置及びそこからの方向を導出し、前記導出された位置及び導出された方向によって座標系変換を実行し、前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビューを形成する、追跡及び視点ベース撮像装置において、前記装置は、前記形成が起こる情報を出力する経食道心エコー検査（ＴＥＥ）プローブを有する、装置。
【請求項２】
前記先端が、医療目的で身体組織を操作する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記導出が、前記先端の撮像の内容に基づいて前記位置及び前記方向の少なくとも一方を決定することを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
リアルタイム超音波撮像に対して構成され、前記形成が、前記リアルタイム超音波撮像において取得されたデータに基づく、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記装置が、ディスプレイを有し、リアルタイムで撮像し、前記リアルタイム撮像から、前記先端を含むが、前記先端とともに移動しない、より全体的なビューを表示する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記装置が、リアルタイムで撮像し、
前記移動に対して固定した状態に保たれる視野を持つローカルビューであって、他の点では前記位置及び前記方向に同調した状態に保たれる前記ローカルビューと、
前記リアルタイム撮像から形成された、より全体的なビューと、
を同時に表示する、
請求項１に記載の装置。
【請求項７】
細長い器具の遠位先端における場所の位置及びそこからの方向を導出し、前記導出された位置及び導出された方向によって座標系変換を実行し、前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビューを形成する、追跡及び視点ベース撮像装置において、前記装置が、前記位置及び前記方向の少なくとも一方において更新を動的に検出し、前記更新の検出に動的に応答して、前記導出、前記実行及び前記形成を繰り返す、装置。
【請求項８】
細長い器具の遠位先端における場所の位置及びそこからの方向を導出し、前記導出された位置及び導出された方向によって座標系変換を実行し、前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビューを形成する、追跡及び視点ベース撮像装置において、前記方向の導出が、前記先端における複数の構造のリアルタイム撮像から前記方向を導出することを有する、装置。
【請求項９】
前記構造からの１つの構造が、中空で環状である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記構造が、放射対称である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記向きの導出が、前記先端における構造の撮像から前記向きを導出することを有し、前記構造が、前記向きの超音波決定を容易化するように円周方向に非対称である、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
細長い器具の遠位先端における場所の位置及びそこからの方向を導出し、前記導出された位置及び導出された方向によって座標系変換を実行し、前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビューを形成する、追跡及び視点ベース撮像装置において、前記装置が、リアルタイムで撮像し、前記ローカルビューと、前記リアルタイム撮像から形成される、より全体的なビューとの間で切り替える、装置。
【請求項１３】
前記切り替えが、制御部のユーザ作動に応答する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
細長い器具の遠位先端における場所の位置及びそこからの方向を導出し、前記導出された位置及び導出された方向によって座標系変換を実行し、前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビューを形成する、追跡及び視点ベース撮像装置において、前記装置が、前記方向における軸に関する向きを前記設備からのフィードバックに適合させることにより前記変換を調整する、装置。
【請求項１５】
追跡及び視点ベース撮像に対するコンピュータ可読媒体において、前記媒体が、複数の動作を実行するようにプロセッサにより実行可能な命令を含むプログラムを有し、前記複数の動作が、
細長い器具の遠位先端における場所の位置及びそこからの方向を導出する動作と、
前記導出された位置及び前記導出された方向によって座標系変換を実行する動作と、
前記場所から及び前記変換の結果に基づいて、前記先端とともに移動するローカルビューを形成する動作と、
を有し、
前記変換が、前記方向における軸に関する向きを前記設備からのフィードバックに適合させることにより前記変換を調整される、媒体。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月1日(2016.12.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の胸部圧迫を実行するための自動心肺蘇生装置であって、前記自動心肺蘇生装置は、
−  情報を表示するためのディスプレイであって、前記ディスプレイは、前記情報を最適に見られる第１の視線方向及び第２の視線方向を定義する第１の方向及び第２の方向であって、前記第１の方向が前記第２の方向に対して回転して互いに異なる少なくとも前記第１の方向及び前記第２の方向に前記情報を表示する、当該ディスプレイと、
−  前記表示される情報の前記方向を変更するための方向ボタンであって、前記情報が前記第１の方向を有する場合及び前記第２の方向を有する場合の両方で、前記ディスプレイの水平又は垂直の一次元に沿って、前記表示される情報に対して同じ位置を有する当該方向ボタンと
を有し、
前記情報は、第１の表示内容と、前記方向ボタンと関連する第２の表示内容とを含み、前記ディスプレイは、前記第１の表示内容を前記ディスプレイの面の第１点周りで回転させ、前記第２の表示内容を前記ディスプレイの前記面の第２点周りで回転させる、自動心肺蘇生装置。
【請求項２】
前記ディスプレイは、更に、前記ディスプレイの前記面の前記第２の表示内容を並進する、請求項１に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項３】
前記第２の表示内容が前記第１の方向に表示されるか又は前記第２の方向に表示されるかに関わらず、前記第２の表示内容が、前記方向ボタンに対して同じ位置のままであるように、前記第２の回転点は、前記第２の表示内容のエリア内に位置付けられる、請求項１に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項４】
前記自動心肺蘇生装置は、前記表示される情報の前記方向を変更するための機能の割り当てを、複数のボタンの内の一つのボタンから別のボタンに変更する、請求項２に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項５】
前記情報は、更に、第２ボタンに関連する第３の表示内容を有し、前記ディスプレイは、前記第３の表示内容を前記ディスプレイの面の第３点周りで回転させる、請求項１に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項６】
前記ディスプレイは、更に、前記ディスプレイの前記面の前記第３の表示内容を並進する、請求項５に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項７】
前記自動心肺蘇生装置は、前記第２ボタンに関連する機能を別の機能に変更する、請求項６に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項８】
前記方向ボタンは、前記ディスプレイに隣接して位置付けられる機械的ボタンである、請求項１に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項９】
前記ディスプレイのエリアは、タッチセンシティブであり、前記方向ボタンを構成する、請求項１に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項１０】
前記タッチセンシティブエリアは、情報を表示可能である、請求項９に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項１１】
前記ディスプレイは、前記自動心肺蘇生装置に対して動かないように固定される、請求項１に記載の自動心肺蘇生装置。
【請求項１２】
患者の胸部圧迫を実行することができる自動心肺蘇生装置のディスプレイに情報を表示するための方法であって、前記方法は、
−  前記情報を最適に見られる第１の視線方向及び第２の視線方向を定義する第１の方向及び第２の方向であって、前記第１の方向が前記第２の方向に対して回転して互いに異なる少なくとも前記第１の方向及び前記第２の方向に前記情報を表示するステップと、
−  方向ボタンの使用によって、前記表示される情報の前記方向を変更するステップであって、前記情報が前記第１の方向を有する場合及び前記第２の方向を有する場合の両方で、前記ディスプレイの水平又は垂直の一次元に沿って、前記表示される情報に対して同じ位置を有するように、前記方向ボタンが位置付けられる当該ステップと
を有し、
前記情報は、第１の表示内容と、前記方向ボタンと関連する第２の表示内容とを含み、
前記方法は、前記第１の表示内容を前記ディスプレイの面の第１点周りで回転させ、前記第２の表示内容を前記ディスプレイの前記面の第２点周りで回転させるステップを更に有する、方法。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月2日(2016.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体内に導入される導入要素と、
前記物体内の前記導入要素を移動させる移動ユニットと、
前記物体内の前記導入要素の追跡画像を生成する追跡画像生成ユニットと、
を含み、
前記追跡画像生成ユニットは、前記物体を横断する放射線ビームを放射する放射線源と、前記物体を横断した後の放射線ビームを検出する放射線検出器と、前記追跡画像生成ユニットを制御するコントローラと、を含み、
前記移動ユニットは、前記物体内の前記導入要素の動作を規定する動作パラメータを、前記追跡画像生成ユニットに提供し、
前記コントローラは、放射線ビームが前記導入要素を含む前記物体の領域を横断するように、提供された前記動作パラメータに依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、インターベンショナルシステム。
【請求項２】
前記追跡画像生成ユニットは、放射線ビームをコリメートするコリメータを含み、前記コントローラは、放射線ビームが前記導入要素を含む前記物体の領域を横断するように、提供された前記動作パラメータに依存して、放射線ビームがコリメートされるように、前記コリメータを制御する、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記動作パラメータによって規定される前記動作の速度、及び／又は、前記インターベンショナルシステムの応答時間に依存して、前記コリメータを制御する、請求項２に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項４】
前記コントローラは、前記動作パラメータによって規定される動作方向に対して前記導入要素の前にある放射線ビームの一部が、速まる前記動作の速度、及び／又は、早まる前記応答時間と共に増加するように、前記動作パラメータによって規定される前記動作の速度、及び／又は、前記インターベンショナルシステムの前記応答時間に依存して、前記コリメータを制御する、請求項３に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項５】
前記動作パラメータに基づいて、前記物体内の前記導入要素の位置を決定する位置決定ユニットを更に含み、前記コントローラは、前記導入要素の決定された前記位置に依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、請求項２に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項６】
前記追跡画像生成ユニットは、放射線ビームをコリメートするコリメータを含み、前記位置決定ユニットは、前記位置の決定の精度を示す精度値を追加的に決定し、前記コントローラは、前記精度値に依存して、前記コリメータを制御する、請求項５に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項７】
前記コントローラは、前記精度値が高精度を示す場合は、前記コリメータがより狭い開口を有するように、また、前記精度値が低精度を示す場合は、前記コリメータがより広い開口を有するように、前記コリメータを制御する、請求項６に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項８】
生成された前記追跡画像における前記導入要素を特定する特定ユニットを更に含み、前記コントローラは、生成された前記追跡画像における前記導入要素の特定に依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項９】
前記動作パラメータに基づいて前記物体内の前記導入要素の位置を決定する位置決定ユニットと、
前記物体を示す物体画像を提供する物体画像提供ユニットと、
前記物体画像内の前記導入要素の決定された前記位置において、前記物体画像と、前記導入要素の表現とを表示するディスプレイと、
を更に含む、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項１０】
前記物体を示す物体画像を提供する物体画像提供ユニットと、
前記物体画像とターゲット画像とのオーバーレイであるオーバーレイ画像を決定するオーバーレイ画像決定ユニットと、
前記物体画像と前記追跡画像とを互いにオーバーレイさせて表示するディスプレイと、
を更に含む、請求項１に記載のインターベンショナルシステム。
【請求項１１】
放射線ビームが導入要素を含む物体の領域を横断するように、前記物体内で前記導入要素を動かすための移動ユニットによって提供される動作パラメータに依存して、追跡画像生成ユニットの放射源から放射される放射線ビームを制御する、コントローラ。
【請求項１２】
移動ユニットによって物体内の導入要素を移動させるステップと、
追跡画像生成ユニットによって前記物体内の前記導入要素の追跡画像を生成するステップと、
を含み、
前記物体を横断する放射線ビームが、前記追跡画像生成ユニットの放射線源によって放射され、放射線ビームは、前記物体を横断した後に、前記追跡画像生成ユニットの放射線検出器によって検出され、
前記移動ユニットは、前記物体内の前記導入要素の動作を規定する動作パラメータを、前記追跡画像生成ユニットに提供し、コントローラは、放射線ビームが前記導入要素を含む前記物体の領域を横断するように、提供された前記動作パラメータに依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御する、インターベンショナル方法。
【請求項１３】
請求項１に記載のインターベンショナルシステムの追跡画像生成ユニットを制御する制御方法であって、放射線ビームが前記導入要素を含む物体の領域を横断するように、前記インターベンショナルシステムの前記移動ユニットによって提供される動作パラメータに依存して、前記追跡画像生成ユニットを制御するステップを含む、方法。
【請求項１４】
請求項１に記載のインターベンショナルシステムを制御するコンピュータ上で実行されると、前記インターベンショナルシステムに、請求項１２に記載のインターベンショナル方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含む、インターベンショナルコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１に記載のインターベンショナルシステムの前記追跡画像生成ユニットの前記コントローラ上で実行されると、前記コントローラに、請求項１３に記載の制御方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含む、前記追跡画像生成ユニットを制御する、制御コンピュータプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月2日(2016.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジ特性評価のための装置であって、
流体を収容するように構成されているシリンジのための、プランジャ駆動装置を有するシリンジポンプであって、前記シリンジはバレルとプランジャを含み、前記バレルと前記バレル内の前記プランジャは共に前記シリンジの中央縦軸線を画定する、シリンジポンプと、
バレル外径センサと、
前記シリンジが前記シリンジポンプ内に取り付けられている時に前記シリンジの前記中央縦軸線に対して平行な方向配置にある線形位置センサと、
前記線形位置センサと通信している少なくとも１つの可動マーカであって、前記シリンジが前記シリンジポンプ内に取り付けられている時に前記シリンジの前記バレル上の選択された位置に対応する、前記線形位置センサに沿った位置を表示することが可能である少なくとも１つの可動マーカと、
前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカの位置と、前記バレル外径センサによって検出される前記バレルの直径とに関して、シリンジ特性評価を示す計算を行うためのソフトウェアと、
を備える
シリンジ特性評価のための装置。
【請求項２】
電子入力及び表示構成要素が、前記シリンジが前記シリンジポンプ内に取り付けられている時に、前記シリンジの前記中央縦軸線に対して平行な方向配置に備えられており、
前記電子入力及び表示構成要素は、前記線形位置センサと前記少なくとも１つの可動マーカとの代わりに使用される、
請求項１に記載のシリンジ特性評価のための装置。
【請求項３】
前記バレル外径センサと、前記少なくとも１つの可動マーカと、前記ソフトウェアとは共に、前記プランジャの選択された直線移動から、前記シリンジから送達される選択された量の流体の測定のためのシリンジ特性評価を提供するように機能する、
請求項１に記載のシリンジ特性評価のための装置。
【請求項４】
シリンジ特性評価の方法であって、
シリンジ特性評価のための装置を提供することにおいて、前記装置は、
流体を収容するように構成されているシリンジのための、プランジャ駆動装置を有するシリンジポンプであって、前記シリンジはバレルとプランジャを含み、前記バレルと前記バレル内の前記プランジャは共に前記シリンジの中央縦軸線を画定する、シリンジポンプと、
バレル外径センサと、
前記シリンジが前記シリンジポンプ内に取り付けられる時に前記シリンジの前記中央縦軸線に対して平行な方向配置にある線形位置センサと、
前記線形位置センサと通信している少なくとも１つの可動マーカであって、前記シリンジが前記シリンジポンプ内に取り付けられている時に前記シリンジの前記バレル上の選択された位置に対応する、前記線形位置センサに沿った位置を表示することが可能である、少なくとも１つの可動マーカと、
前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカの位置と、前記バレル外径センサによって検出される前記バレルの直径とに関して、シリンジ特性評価を示す計算を行うためのソフトウェアと、
を含む、前記装置を提供することと、
前記装置のユーザに対して、バレル外径センサを連結するように指示し、それによって前記シリンジのバレルの外径を前記バレル外径センサが検出することと、
前記シリンジの前記バレルの概算的な内径を計算することと、
前記シリンジの前記バレルに沿った、特定の体積位置に対応する第１の位置に前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカを移動させるように、ユーザに対して指示することと、
前記シリンジの前記バレルに沿った別の体積位置に対応する第２の位置を計算して、前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカを前記第２の位置に移動させるように、且つ、前記移動の完了時に前記装置に対してフィードバックを提供するように、ユーザに対して指示することと、
前記シリンジの前記バレルの見掛け上の実際の壁厚さを計算することと、
前記シリンジの前記バレルの前記計算された壁厚さが許容可能な範囲内にあるかどうかを確認することと、
前記計算された壁厚さが許容可能な範囲内にない場合には、前記計算された壁厚さが前記許容可能な範囲内に収まるまで、前記シリンジの前記バレルの見掛け上の実際の壁厚さを計算することによって、前記シリンジの前記バレルに沿った特定の体積位置に対応する第１の位置に、前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカを移動させるようにユーザに対して指示することに戻り、
前記計算された壁厚さが前記許容可能な範囲内にある場合には、前記壁厚さ計算の精度を向上させる必要があるかどうかを判定することと、
前記計算された壁厚さの精度を向上させる必要が無い場合には、前記シリンジの前記バレルの内径と、したがって、前記シリンジの前記バレル内のプランジャ先端が前進する直線距離当たりの、前記シリンジから外方に送達可能である流体の概算的体積とを計算することと、
前記計算された壁厚さの精度を向上させる必要がある場合には、あらゆる先行して計算された壁厚さを最も最近に計算された壁厚さと共にグループ化し、前記計算された壁厚さのグループ化が整合的であるかどうかを判定することと、
前記計算された壁厚さのグループ化が整合的ではない場合には、前記シリンジの前記バレルに沿った特定の体積位置に対応する第１の位置に前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカを移動させるように、ユーザに対して指示することに戻ることと、
前記計算された壁厚さのグループ化が整合的である場合には、必要とされる回数の計算が行われ終わったかどうかを判定することと、
前記必要とされる回数の計算が行われ終わっていない場合には、前記シリンジの前記バレルに沿った特定の体積位置に対応する第１の位置に前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカを移動させるように、ユーザに対して指示することに戻ることと、
前記必要とされる回数の計算が行われ終わっている場合には、前記計算された壁厚さの精度を向上させる必要が無ければ、前記シリンジの前記バレルの内径と、したがって、前記シリンジの前記バレル内の前記プランジャ先端が前進する直線距離当たりの、前記シリンジから外方に送達可能である流体の概算的体積とを計算することに戻ることと、
選択的に、前記シリンジの前記バレル上のゼロ体積位置を識別することと、前記シリンジ内の前記プランジャ先端に対応する位置に前記少なくとも１つの可動マーカの中の選択された可動マーカを移動させるようにユーザに対して指示することと、前記シリンジ内に収容されている流体の実際の体積を計算することと、
を含む、
シリンジ特性評価の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月6日(2017.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療画像化システムにおいて：
磁気共鳴ｋ空間データを格納するメモリであって、前記磁気共鳴ｋ空間データが非剛性運動欠損を含む、メモリと；
１つ又は複数のプロセッサであって：
前記磁気共鳴ｋ空間データから、高い信号対雑音比及び動きアーチファクトを含む第１の画像を再構築し、
前記ｋ空間データのうち非剛性運動欠損を含む部分を検出して除外し、
部分並列再構築を使用して、前記ｋ空間データのうちの除外されてない部分及び前記第１の画像から第２の画像を再構築することであって、前記第１の画像に対して低減された動きアーチファクト及びより低い信号対ノイズ比を含む第２の画像を再構築し、
前記第１及び第２の画像から、動きアーチファクトの位置を特定し、
前記第１の画像、前記動きアーチファクトの特定された位置及び前記の除外されていないｋ空間データを使用して、アーチファクト低減又はアーチファクトのない画像を再構築する
ように構成される、１つ又は複数のプロセッサと；
を備える、システム。
【請求項２】
前記動きアーチファクトの前記位置を特定することは、前記第１及び第２の画像から差分マップを生成することを含み、
前記アーチファクト低減又はアーチファクトのない画像を再構築することは、前記差分マップ及びコイル感度を使用することを含む、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
医療画像化システムにおいて：
磁気共鳴ｋ空間データを格納するメモリであって、前記磁気共鳴ｋ空間データが運動欠損を含む、メモリと；
１つ又は複数のプロセッサであって：
前記磁気共鳴ｋ空間データから、高い信号対雑音比及び少なくとも１つの動きアーチファクトを含む第１の画像を再構築し、
前記ｋ空間データのうち運動欠損を含む部分を検出して除外し、
前記ｋ空間データの除外されていない部分及び前記第１の画像から、第２の画像を再構築し、
前記ｋ空間データの前記除外されていない部分及びレファレンススキャンから第３の画像を再構築し、
前記第１、第２又は第３の画像における少なくとも１つの動きアーチファクトの位置を検出し、
前記ｋ空間データの前記除外されていない部分、前記第１の画像及び前記少なくとも１つの動きアーチファクトの前記検出された位置から、前記第２の画像を再構築する、
ように構成される、１つ又は複数のプロセッサと；
を備える、システム。
【請求項４】
前記１つ又は複数のプロセッサは、コイル感度マップを使用して前記第２の画像を再構築する
ように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つ又は複数のプロセッサは更に、
高勾配値により前記少なくとも１つの動きアーチファクトを示す、前記ｋ空間データの前記除外されていない部分の前記再構築される部分と前記第１の画像との間の差分マップを生成する
ように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ又は複数のプロセッサは更に、
前記少なくとも１つの動きアーチファクトの前記位置に基づいて前記コイル感度マップを修正する
ように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ又は複数のプロセッサは、
データコンボリューション及び結合演算法（ＣＯＣＯＡ）を使用して前記ｋ空間データの前記部分を検出して除外する
ように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
医療画像化の方法であって、
非剛性運動欠損を含む磁気共鳴ｋ空間データを受信するステップと、
前記磁気共鳴ｋ空間データから、非剛性運動欠損を含む第１の画像を再構築するステップと、
前記磁気共鳴ｋ空間データのうち非剛性運動欠損を含む部分を検出して除外し、前記磁気共鳴ｋ空間データのうち前記の運動欠損を伴わない部分を維持するステップと、
ＳＥＮＳＥ再構築技術を使用して、動きアーチファクトを伴わない前記第１の画像のボクセルに寄与する前記ｋ空間データに基づく制約を使用し、かつコイル感度マップに基づいて、前記磁気共鳴ｋ空間データの維持された部分を再構築するステップと、
を含む、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法を実行するよう１つ又は複数のデータ処理デバイスを制御するソフトウェアを担持する、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。
【請求項１０】
非剛性運動欠損を含む磁気共鳴ｋ空間データを受信するステップと、
前記磁気共鳴ｋ空間データから非剛性運動欠損を含む第１の画像を再構築するステップと、
前記磁気共鳴ｋ空間データのうち非剛性運動欠損を含む部分を検出して除外するステップと、
前記ｋ空間データの除外されていない部分及び前記第１の画像から、第２の画像を再構築するステップと、
前記ｋ空間データの前記除外されていない部分及びレファレンススキャンから第３の画像を再構築するステップと、
前記第１、第２又は第３の画像における少なくとも１つのアーチファクトの位置を検出するステップと、
前記ｋ空間データの前記除外されていない部分、前記第１の画像及び前記少なくとも１つのアーチファクトの前記検出された位置から、前記第２の画像を再構築するステップと、
を備える、方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのアーチファクトの位置を検出するステップは、
前記少なくとも１つのアーチファクトを示す高勾配値を有する、前記ｋ空間データの前記除外されていない部分の再構築される部分と前記第１の画像との間の差分マップを生成するステップ
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのアーチファクトの位置に基づいてコイル感度マップを修正するステップ
を更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記ｋ空間データの前記部分を検出して除外するステップは、データコンボリューション及び結合演算法（ＣＯＣＯＡ）を使用して実行される、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の方法を実行するよう１つ又は複数の電子データ処理デバイスを制御するソフトウェアを担持する、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。
【請求項１５】
請求項１０に記載の方法を実行するように構成される電子データ処理デバイス。
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月29日(2016.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象内の目標要素の空間的寸法を決定する空間的寸法決定装置において、
移動ユニットの移動パラメータを提供する移動パラメータ提供ユニットであって、前記移動パラメータが、前記対象内の挿入要素の位置の系列を規定することにより前記対象内の前記挿入要素の移動を記述し、前記移動パラメータ提供ユニットが、前記移動ユニットから前記移動パラメータを受信し、前記受信された移動パラメータを提供する、移動パラメータ提供ユニットと、
異なる時間に対応する複数の画像であって、前記移動中の異なる位置における前記挿入要素を示す当該複数の画像を提供する画像提供ユニットと、
撮像ユニットにより生成された画像内の寸法である画像寸法と、前記生成された複数の画像及び前記移動パラメータに基づく実際の寸法との間の寸法関係を決定する寸法関係決定ユニットと、
実際寸法決定ユニットであって、前記画像提供ユニットが、前記対象内の前記目標要素を示す画像を提供し、前記実際寸法決定ユニットが、前記画像内の前記目標要素の画像寸法に基づいて及び前記決定された寸法関係に基づいて前記対象内の前記目標要素の実際の寸法を決定する、実際寸法決定ユニットと、
を有する、空間的寸法決定装置。
【請求項２】
前記移動パラメータが、実際の寸法をカバーする前記挿入要素の実際の位置の系列を規定し、前記寸法関係決定ユニットが、ａ）画像寸法をカバーする画像位置の系列を決定するように前記複数の画像内の前記挿入要素の位置を検出し、ｂ）前記画像位置の系列によりカバーされる前記画像寸法に基づいて及び前記移動パラメータにより規定される前記実際の位置の系列によりカバーされる前記実際の寸法に基づいて前記寸法関係を決定する、請求項１に記載の空間的寸法決定装置。
【請求項３】
前記移動パラメータが、前記対象内で前記挿入要素をロボット制御で移動するロボットユニットのパラメータである、請求項１に記載の空間的寸法決定装置。
【請求項４】
前記画像提供ユニットが、Ｘ線撮像ユニットのＸ線画像を提供する、請求項１に記載の空間的寸法決定装置。
【請求項５】
前記挿入要素が、カテーテル又は針である、請求項１に記載の空間的寸法決定装置。
【請求項６】
対象内に挿入される挿入要素と、
前記対象内で前記挿入要素を移動する移動ユニットと、
異なる時間に対応する複数の画像であって、前記移動中の異なる位置における前記挿入要素を示す当該複数の画像を生成する撮像ユニットと、
請求項１に記載の空間的寸法決定装置と、
を有する、介入システム。
【請求項７】
対象内の目標要素の空間的寸法を決定する空間的寸法決定方法において、
移動パラメータ提供ユニットにより移動ユニットの移動パラメータを提供するステップであって、前記移動パラメータが、前記対象内の挿入要素の位置の系列を規定することにより前記対象内の前記挿入要素の移動を記述し、前記移動パラメータ提供ユニットが、前記移動ユニットから前記移動パラメータを受信し、前記受信された移動パラメータを提供する、ステップと、
画像提供ユニットにより、異なる時間に対応する複数の画像であって、前記移動中の異なる位置における前記挿入要素を示す当該複数の画像を提供するステップと、
寸法関係決定ユニットにより、前記撮像ユニットにより生成された画像内の寸法である画像寸法と、前記生成された複数の画像及び前記移動パラメータに基づく実際の寸法との間の寸法関係を決定するステップと、
前記画像提供ユニットにより、前記対象内の前記目標要素を示す画像を提供するステップと、
実際寸法決定ユニットにより、前記画像内の前記目標要素の画像寸法に基づいて及び前記決定された寸法関係に基づいて前記対象内の前記目標要素の実際の寸法を決定するステップと、
を有する、空間的寸法決定方法。
【請求項８】
対象内の目標要素の空間的寸法を決定する空間的寸法決定コンピュータプログラムにおいて、請求項１に記載の空間的寸法決定装置を制御するコンピュータ上で実行される場合に、前記空間的寸法決定装置に、請求項７に記載の空間的寸法決定方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有する、空間的寸法決定コンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項６に記載の介入システムを制御するコンピュータ上で実行される場合に、前記介入システムに、
移動ユニットにより、対象内で挿入要素を移動するステップと、
撮像ユニットにより、異なる時間に対応する複数の画像であって、前記移動中の異なる位置における前記挿入要素を示す当該複数の画像を生成するステップと、
請求項７に記載の方法を使用することにより対象内の目標要素の寸法を決定するステップと、
を実行させるプログラムコード手段を有する、介入コンピュータプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月22日(2016.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属合金から製造される支持構造（１）と、生分解性且つ吸収性の保護構造（７）を備え、
前記保護構造（７）が前記支持構造（１）とは異なる材料を含み、
前記支持構造（１）が前記保護構造（７）に包囲されている骨インプラントであって、
前記支持構造（１）は複数の個々に相互連結された支持部材（２）を備えており、
哺乳動物などの個体の骨に固定された位置で侵食性の体液との接触から前記支持構造（１）が保護されるように、前記保護構造（７）が前記支持構造（１）におよび／または前記支持構造（１）上に配置されていることを特徴とする骨インプラント。
【請求項２】
前記金属合金が生分解性且つ吸収性の材料であることを特徴とする、請求項１に記載の骨インプラント。
【請求項３】
前記支持構造（１）の材料が、マグネシウム、鉄、亜鉛、ストロンチウム、フッ素、マンガンおよびカルシウム、ならびにそれらから得られ得るイオンからなる群の少なくとも１つまたは複数を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の骨インプラント。
【請求項４】
前記保護構造（７）が、前記支持構造（１）とは異なる材料から製造されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項５】
前記保護構造（７）が非金属材料であり、好ましくはプラスチック材料から製造され、さらに好ましくはポリラクチド化合物を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項６】
前記保護構造（７）がＰＬＡなどのポリ乳酸、および／またはポリグリコール酸（ＰＧＡ）、および／またはラクチド/ε-カプロラクトン共重合体などのポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、および／またはＰＤＡ、ＰＤＬＬＡ−ＴＣＰ、および／またはＰＤＬＬＡ−炭酸カルシウムを含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項７】
前記支持構造（１）と前記保護構造（７）が、材料複合成分またはハイブリッド成分のように互いに侵入しているまたは互いに混合していることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項８】
前記支持構造（１）の前記支持部材（２）が、粒状体および／またはボール（３）などの隣接する支持粒子、および／または棒（１０）などの格子部材、および／または六角形部材、および／または三角形、および／またはクローフット状の部材、および／またはハニカム、および／または繊維（９）の形態を示すことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項９】
前記支持構造（１）が発泡金属の構造を有する請求項１から７のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項１０】
前記支持構造（１）の前記支持部材（２）が間に空隙（８）が設けられるように互いに隣接していることを特徴とする、請求項８又は９に記載の骨インプラント。
【請求項１１】
少なくとも１個の空隙（８）または好ましくは複数の空隙（８）、好ましくは全ての空隙（８）が、少なくとも部分的に、好ましくは完全に前記保護構造の材料（７）で充填されていることを特徴とする、請求項１０に記載の骨インプラント。
【請求項１２】
一部の空隙（８）が前記保護構造（７）の材料で完全に充填されており、一部の空隙（８）が前記保護構造（７）の材料で部分的にしか充填されておらず、好ましくは完全に充填された空隙と部分的に充填された空隙との比が２０：１から１０：１であり、さらに好ましくは当該比が約１５：１であることを特徴とする、請求項１１に記載の骨インプラント。
【請求項１３】
前記支持構造（１）が前記保護構造（７）と絡まっている、および／またはサンドイッチ構造状に組み合わせられていることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項１４】
前記支持構造（１）は前記保護構造（７）より、例えば機械的強度が高いことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の骨インプラント。
【請求項１５】
前記骨インプラントがプレート、頭蓋骨インプラント、釘、格子、布、リベットまたはネジの形態であることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の骨インプラント。