(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路よりも低い位置に設置され、積み重ねられた複数枚のガラス板を次工程に搬送する第２の搬送路と、
第１の搬送路によって搬送されてきたガラス板の先端部を、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との境界部で支持し、周回移動されることにより前記ガラス板を前記第２の搬送路の上方に沿って案内する案内手段と、
前記案内手段によって所定長さ案内された前記ガラス板を前記案内手段から離脱させる離脱手段と、
前記第２の搬送路の複数の搬送用ローラ間に配置され前記離脱手段で離脱した前記ガラス板を前記第２の搬送路の上方で受け取って載置する複数の載置手段と、
前記載置手段の下部にロッドが固着され、前記載置手段上に前記ガラス板が積み重ねられる毎に、前記ロッドを収縮させて前記載置手段を所定のピッチで下降移動させると共に、前記ロッドを完全に収縮させて前記載置手段を前記第２の搬送路の搬送用ローラよりも低い位置に移動させることにより、前記載置手段上に積み重ねられた複数枚のガラス板を前記第２の搬送路の搬送用ローラに載置するエアシリンダと、
から成ることを特徴とするガラス板の積み重ね装置。
【請求項２】
ガラス板を搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路よりも低い位置に設置され、積み重ねられた複数枚のガラス板を次工程に搬送する第２の搬送路とを有し、
前記第１の搬送路で搬送されてきたガラス板の先端部を、周回移動する案内手段によって支持すると共に、該案内手段によってガラス板を前記第２の搬送路の上方に沿って案内し、
前記案内手段によって所定長さ案内された前記ガラス板を離脱手段によって該案内手段から離脱させ、該離脱したガラス板を、前記第２の搬送路の複数の搬送用ローラ間に配置された複数の載置手段によって前記第２の搬送路の上方で受け取って複数の載置手段上に載置し、
前記載置手段上に前記ガラス板が積み重ねられる毎に、エアシリンダのロッドを収縮させることにより前記載置手段を所定のピッチで下降移動させて、載置手段上に所定枚数のガラス板を積み重ねると共に、前記ロッドを完全に収縮させて前記載置手段を前記第２の搬送路の搬送用ローラよりも低い位置に移動させることにより、前記載置手段上に積み重ねられた複数枚のガラス板を前記第２の搬送路の搬送用ローラに載置することを特徴とするガラス板の積み重ね方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ガラス板製造工程で製造されたガラス板製品を所定枚数単位で積み重ねるための板状材の積み重ね装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス製造工場で製造されたガラス板製品は、ガラス板製造工程からガラス板採板工程に至る搬送中に、所定枚単位で積み重ねられてパレットに収納される。従来のガラス板製品の積み重ね装置は、搬送されてくるガラス板製品を吸着パッドによって真空吸着し、搬送路から離れた場所に移動して積み重ねるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の板状材の積み重ね装置は、ガラス板製品の積み重ね場所が搬送路から離れた別な場所に設けられているので、搬送路の他にその場所のスペースが必要になるという欠点がある。
また、従来の積み重ね装置は、真空吸着されたガラス板製品をリンク機構から成る移動装置によって移動させる構造なので、装置が複雑になり高価なものになるという欠点がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、省スペース化を図ることができると共に簡単な構造で板状材を積み重ねることができる板状材の積み重ね装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路よりも低い位置に設置され、積み重ねられた複数枚のガラス板を次工程に搬送する第２の搬送路と、第１の搬送路によって搬送されてきたガラス板の先端部を、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との境界部で支持し、周回移動されることにより前記ガラス板を前記第２の搬送路の上方に沿って案内する案内手段と、前記案内手段によって所定長さ案内された前記ガラス板を前記案内手段から離脱させる離脱手段と、前記第２の搬送路の複数の搬送用ローラ間に配置され前記離脱手段で離脱した前記ガラス板を前記第２の搬送路の上方で受け取って載置する複数の載置手段と、前記載置手段の下部にロッドが固着され、前記載置手段上に前記ガラス板が積み重ねられる毎に、前記ロッドを収縮させて前記載置手段を所定のピッチで下降移動させると共に、前記ロッドを完全に収縮させて前記載置手段を前記第２の搬送路の搬送用ローラよりも低い位置に移動させることにより、前記載置手段上に積み重ねられた複数枚のガラス板を前記第２の搬送路の搬送用ローラに載置するエアシリンダと、から成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
本発明によれば、搬送されてきた板状材の先端部を、周回移動する案内手段によって支持すると共に、案内手段によって板状材の搬送路に沿って案内する。そして、案内手段によって所定長さ案内された板状材を、離脱手段によって案内手段から離脱させ、離脱した板状材を載置手段によって搬送路の下方で受け取ると共に載置手段上に載置する。そして、載置手段上に板状材が積み重ねられる毎に、載置手段を駆動手段によって所定のピッチで下降移動させて、載置手段上に所定枚数の板状材を積み重ねる。
【０００７】
また、前記載置手段上に所定枚数の板状材が積み重ねられると、積み重ねられた複数枚の板状材を搬送手段によって次工程部に搬送する。
【０００８】
【実施例】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状材の積み重ね装置及びその方法の好ましい実施例を詳説する。
図１は本発明の実施例に係る板状材の積み重ね装置の全体側面図である。同図に示す板状材の積み重ね装置１０は、ガラス板製造部からガラス板採板部に至るガラス板製品１２の第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界部近傍に設置される。第２の搬送路１６は、第１の搬送路１４よりも低い位置に設置され、また、第１の搬送路１４と同一方向に配設されている。
【０００９】
第１の搬送路１４には、搬送路１４に沿って複数の搬送用ローラ１８、１８…が所定の間隔で配置されており、これらのローラ１８、１８…は図示しない駆動装置によって一定速度で回転駆動される。また、第２の搬送路１６も第１の搬送路１４と同様に、搬送路１６に沿って複数の搬送用ローラ２０、２０…が所定の間隔で配置され、これらのローラ２０、２０…は図示しない駆動装置によって一定速度で回転駆動される。これにより、ガラス板製品１２は、ローラ１８、１８…の回転によってガラス板製造部から積み重ね装置１０に向けて搬送され、そして、ローラ２０、２０…の回転によって積み重ね装置１０からガラス板採板部に向けて搬送される。
【００１０】
積み重ね装置１０は、第２の搬送路１６を跨ぐように基台２２が設置され、この基台２２の上方に本発明の案内手段である爪部２４と離脱手段であるストッパ板２６とが設置される。また、基台２２の下方には、本発明の載置手段である載置プレート２８と駆動手段であるエアシリンダ３０とが設置される。
爪部２４は、ガラス板製品１２の先端部を支持できるように逆Ｌ字状に形成されると共に、図示しない無端状のチェーンの対称位置に２箇所固着されている。前記チェーンは、基台２２上に回転自在に支持された２つのスプロケット３２、３４に張設されている。スプロケット３２は、第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界部上方に設置され、また、スプロケット３４は第２の搬送路１６の後流側上方に設置されて図示しないモータに連結されている。従って、前記モータでスプロケット３４を図中反時計回り方向に回転駆動させると、前記チェーンに固着された爪部２４、２４は、第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界部から第２の搬送路１６に沿って周回移動する。これにより、第１の搬送路１４から搬送されてきたガラス板製品１２は、周回移動してきた爪部２４に第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界部で支持され、そして、周回移動する爪部２４によって第２の搬送路１６に沿って案内される。また、爪部２４は、ガラス板製品１２の幅方向に所定の間隔で４枚取り付けられており、２種類のサイズのガラス板製品１２に適用できるようになっている。即ち、小サイズのガラス板製品１２の場合には、内側の２枚の爪部２４、２４が使用され、大サイズのガラス板製品１２の場合には内側と外側のそれぞれ２枚の爪部２４、２４…が使用される。
【００１１】
ストッパ板２６は、爪部２４で案内されてきたガラス板製品１２を爪部２４から離脱させるもので、その下端部が第１の搬送路１４の延長線上に突出されている。従って、爪部２４で案内されてきたガラス板製品１２は、その先端部がストッパ板２６に当接することにより移動が停止され、そして、その先端部から爪部２４が退避移動することにより爪部２４から離脱される。また、ストッパ板２６は、第２の搬送路１６に沿って配設されたレール３６にスライド移動自在に支持され、ガラス板製品１２のサイズに合わせて位置決めされるようになっている。
【００１２】
ストッパ板２６の図中左側面部には、エアシリンダ３８が第２の搬送路１６と平行に取り付けられる。エアシリンダ３８のロッド３９は図２、図３に示すように、ストッパ板２６に形成された貫通孔４０からストッパ板２６の図中右側方に突出され、その先端部には逆Ｌ字状のサポート板４２が固着されている。ロッド３９が伸張されると、サポート板４２はストッパ板２６の図中右側方に移動される。また、ロッド３９が収縮されると、サポート板４２は図４に示すようにストッパ板２６の図中左側方に移動され、爪部２４から離脱したガラス板製品１２の先端部をその支持面４２Ａ上で受け取ることができるようになっている。更に、サポート板４２のロッド３９を挟んで上下にはガイドバー４４、４６が第２の搬送路１６と平行に固着される。これらのガイドバー４４、４６は、ロッド３９の伸縮動作によるサポート板４２の往復移動を円滑にガイドするもので、ストッパ板２６に形成された貫通孔４８、５０に摺動自在に支持されている。
【００１３】
一方、載置プレート２８、２８…は爪部２４から離脱したガラス板製品１２をその上面で載置するもので図１に示すように、第２の搬送路１６のローラ２０、２０…間でガラス板製品１２の幅方向に配置される。載置プレート２８の下部には、駆動手段であるエアシリンダ３０のロッド３１が固着されている。このエアシリンダ３０は、載置プレート２８の下部に所定の間隔で複数台設置されている。エアシリンダ３０のロッド３１を完全に伸張すると、載置プレート２８はガラス板製品１２を受け取ることができる位置に移動され、ロッド３１を完全に収縮すると、載置プレート２８はローラ２０よりも低い位置に移動される。これにより、ロッド３１が完全に収縮すると載置プレート２８、２８…上のガラス板製品１２、１２…がローラ２０、２０…上に載置される。また、エアシリンダ３０は、ガラス板製品１２の板厚分のピッチでロッド３１が収縮するように図示しない制御装置によって駆動制御されている。
【００１４】
次に、前記の如く構成された板状材の積み重ね装置１０の作用について説明する。
先ず、ガラス板製品１２を積み重ねる前に、積み重ねる対象のガラス板製品１２のサイズに合わせてストッパ板２６の位置を予め位置決めする。例えば図２に示すように、３列のエアシリンダ３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを用いて積み重ねるサイズの場合には、３列目のエアシリンダ３０Ｃの上方にストッパ板２６を位置決めする。次に、３列のエアシリンダ３０Ａ〜３０Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃを完全に伸張させて、載置プレート２８Ａ〜２８Ｃをガラス板製品１２を受け取る位置に待機させる。次いで、第１の搬送路１４から搬送されてくるガラス板製品１２の搬送速度に対応させて爪部２４の周回速度を調整する。即ち、爪部２４が第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界部に位置した時に、爪部２４にガラス板製品１２の先端部が支持されるタイミングで爪部２４を周回移動させる。
【００１５】
このように設定された条件のもとでガラス板製品１２が第１の搬送路１４から搬送されてくると、ガラス板製品１２の先端部が図２に示すように第１の搬送路１４と第２の搬送路１６との境界部に位置した際に爪部２４に支持される。そして、爪部２４に支持されたガラス板製品１２は、ローラ１８、１８…の回転力と爪部２４の移動によって、第１の搬送路１４の延長線上の第２の搬送路１６の上方で搬送される。そして、ガラス板製品１２は、ガラス板製品１２の後端部が第１の搬送路１４の最後部のローラ１８から離れた時に、ガラス板製品１２の後端部が最前列の載置プレート２８Ａ上に載置され、また、先端部がストッパ板２６に当接し、ストッパ板２６により爪部２４から離脱された時に全体が載置プレート２８Ａ〜２８Ｃ上に載置される。これにより、１枚目のガラス板製品１２が載置プレート２８Ａ〜２８Ｃ上に載置される。そして、２枚目のガラス板製品１２が搬送されてくる前に、エアシリンダ３０Ａ〜３０Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃをガラス板製品１２の板厚分だけ下降させる。
【００１６】
この状態で２枚目のガラス板製品１２が搬送されてくると、このガラス板製品１２も１枚目のガラス板製品１２と同様に爪部２４に支持されて案内され、そして、先端部がストッパ板２６により爪部２４から離脱された時に１枚目のガラス板製品１２上に積み重ねられる。このような動作を繰り返せば図３に示すように、載置プレート２８Ａ〜２８Ｃ上に複数枚のガラス板製品１２、１２…が積み重ねられる。
【００１７】
そして、所定枚数のガラス板製品１２が前記動作の繰り返しで積み重ねられると、エアシリンダ３０Ａ〜３０Ｃのロッド３１Ａ〜３１Ｃを完全に収縮させて、積み重ねられたガラス板製品１２、１２…を第２の搬送路１６のローラ２０、２０、２０上に載置する。そして、ローラ２０、２０…を駆動して、積み重ねられたガラス板製品１２、１２…をガラス板採板部に搬送する。この時、図４に示すように第１の搬送路１４から新たなガラス板製品１２が搬送されてきた場合には、積み重ねられたガラス板製品１２、１２…の下方に退避したエアシリンダ３０のロッド３１を順次に伸張させると共に、エアシリンダ３８のロッド３９を収縮させてサポート板４２でガラス板製品１２の先端部を受け取るようにする。これにより、新たなガラス板製品１２の不用意な落下を防止できる。
【００１８】
また、積み重ねられたガラス板製品１２、１２…が３列目のエアシリンダ３０Ｃの上方を完全に通過した時に、エアシリンダ３０Ｃのロッド３１Ｃを伸張し、そしてエアシリンダ３８のロッド３９を伸張すれば、ガラス板製品１２の先端部がサポート板４２から離れて載置プレート２８Ｃ上に移載される。
従って、本実施例の積み重ね装置１０では、同一方向に設置された第１の搬送路１４と第２の搬送路１６とに段差を設け、低い側の第２の搬送路１６上に於いてガラス板製品１２を積み重ねるようにしたので、搬送路のデッドスペースを有効利用することができ、これにより工場の省スペース化を図ることができる。
【００１９】
また、本実施例では、搬送されてきたガラス板製品１２をガラス板製品１２の搬送路１４に沿って案内して積み重ねる構造としたので、搬送路から離れた場所にガラス板製品を移動して積み重ねる従来の積み重ね装置と比較して、構造が簡単になり、また安価で提供できる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る板状材の積み重ね装置及びその方法によれば、デッドスペースである板状材の搬送路の下方に載置手段を設置して、この載置手段上に板状材を積み重ねるようにしたので、省スペース化を図ることができ、また、搬送されてきた板状材を板状材の搬送路に沿って案内して前記載置手段上に積み重ねる構造としたので、構造が簡単になり、また安価で提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板状材の積み重ね装置の実施例を示す全体側面図
【図２】ガラス板製品が搬送されてくる状態を示す要部説明図
【図３】ガラス板製品が積み重ねられている状態を示す要部説明図
【図４】積み重ねられたガラス板製品が次工程に搬送されている状態を示す要部説明図
【符号の説明】
１０…積み重ね装置
１２…ガラス板製品
１４…第１の搬送路
１６…第２の搬送路
２４…爪部
２６…ストッパ板
２８…載置プレート
３０…エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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