(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、
前記位置決め孔を加工するパンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するＣＣＤカメラと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転位置を制御可能なモータによって任意の位置まで回転させる曲げ棒と、刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルと、下降させてアンビルとで刷版を押さえる押さえ部材とを有する曲げユニットとを備え、
前記ＣＣＤカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動により曲げユニットに位置決めされ、
回転させた曲げ棒でアンビルと押さえ部材とで固定した刷版に係止片を形成することを特徴とする刷版加工装置。
【請求項２】
基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、パンチとダイスにより位置決め孔を形成する、少なくとも一方が固定されたパンチユニットと、
パンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するＣＣＤカメラと、
テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転可能な曲げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルとで曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、
ＣＣＤカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされることを特徴とする刷版加工装置。
【請求項３】
前記曲げユニットは、前記回転可能な曲げ棒の軸が回転位置制御可能なモータにより任意の位置に回動する構造であることを特徴とする請求項２記載の刷版加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向する側縁に位置決め用孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するために、刷版の対向する側縁に、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。
【０００３】
図７（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は版胴に装着した状態を示す図である。新聞紙面内容および基準マーク（いわゆるトンボマーク）１ａの画像が形成された刷版１の天側および地側に相対して２箇所の基準となる位置決め孔２を刷版用のパンチャーなどで形成する。次に、刷版用のベンダーなどで刷版１のくわえ側（地側）およびくわえ尻側（天側）の版曲げ加工を行って、刷版１を版胴に装着するための係止片３を形成する。
【０００４】
刷版１の版胴４への装着は  図７（ｂ）に示すいわゆるナローギャップ式の刷版１の場合、図７（ｄ）に示すように、版胴４のスリット溝５にくわえ側およびくわえ尻側の係止片３を挿入して取付ける。図７（ｃ）に示す刷版１の場合、図７（ｅ）に示すように、くわえ側の係止片３を引っ掛け、くわえ尻側の係止片３を版締め機構５のバネ５ａをカム５ｂで押して引っ張ることにより装着する。
【０００５】
このように係止片の折り曲げの形状や角度、更には折り曲げ長さなどは、輪転機メーカーや機種によって様々である。特に折り曲げ角度については、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、±１゜程度の公差に収まるように厳しく管理されている。
【０００６】
刷版１に位置決め孔２および係止片３を形成する装置としては、例えば特開２００２−１４４５２９には、上下両端部に標識マークを形成した刷版を水平姿勢で支持載置する移動調整可能なテーブルと、テーブルの両側位置に配設され、テーブル上の刷版の標識マークの位置を検出するイメージセンサーカメラと、テーブルの両側位置に配設され、刷版の上下両端部に印刷用輪転機の版胴上での位置決め用孔を形成するパンチ機構と、テーブルの両側位置に配設され、版材の上下両端部に印刷用輪転機の版胴への装着用の折曲げ係止片を形成するベンダー機構とを備え、イメージセンサーカメラによりテーブル上の刷版の標識マークの位置を検出し、この検出値に基づいてテーブルを移動調整して刷版の位置を調整した後、パンチ機構およびベンダー機構により刷版の上下両端部に位置決め用孔および折曲げ係止片を夫々形成するようにしたパンチベンダーにおいて、前記イメージセンサーカメラ、パンチ機構およびベンダー機構をテーブル側へ向って往復移動可能な構成としたパンチベンダーが記載されている。これは、特に多色刷りに用いられる刷版の色見当の品質の向上に有効である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２００２−１４４５２９記載のパンチベンダーは、版の長さに関係なく位置決め用孔および折り曲げ係止片を形成可能とするために、パンチ機構およびベンダー機構をテーブルに対して往復移動可能とするとともに、刷版を支持載置するテーブルを移動可能とするために、パンチベンダーの構造が複雑化するという問題がある。
【０００８】
また、従来の刷版用のベンダー機能に関して言えば、例えば図７（ｃ）に示す曲げ形状の刷版を得るための方法として図８の従来の刷版製造プロセスに示す様に、刷版１をテーブル３１上で位置決めして、刷版１の両端部に設けてあるそれぞれのアンビル３２ａ，３２ｂ端よりオーバーハングさせ、刷版１をテーブル３１に真空吸着させるなどして固定する（図８（ａ）参照）。次に一体で構成された版押え棒３３ａ，３３ｂや曲げ棒３４ａ，３４ｂを下降させて刷版１を版押え棒３３ａ，３３ｂ部分でアンビル３２ａ，３３ｂ上に押し付けて形成するが、この場合はくわえ尻側（天側）の形状になるが、アンビル３２ｂと版押え棒３３ｂには図７（ｃ）に示す曲げ形状を形成するための凹凸等が加工されており、版押え棒３３ｂと曲げ棒３４ｂに挟まれた刷版は“ヘ”の字状に曲げられる（図８（ｂ）参照）。更に、この状態で版押え棒３３ｂの外側に設けられた曲げ棒３４ｂをアンビル３２ｂの曲げ角縁を中心に回動させて所定の曲げ形状を得る（図８（ｃ）参照）。
【０００９】
その際、曲げ棒を回動させる手段として、図９に示す様に曲げ棒３４ａの回動中心に一致させ取り付けられた平歯車３５と、この歯車３５と噛み合わされたラック３６を、エアーシリンダー３７で直動することにより、図９（ａ）の状態から図９（ｂ）に示すように曲げ棒３４ａの回転運動に変える方法がある。しかしながら、上述の様に曲げの角度はエアーシリンダーのストロークにより決まってしまうため、前述の折り曲げ角度の多様化に対応出来ない。即ち、折り曲げ形状・角度の変更に対応するためには、その都度その曲げ形状・角度に見合ったストロークを持つエアーシリンダーを製作したり、該シリンダーのストロークを制限するための機械的なストッパー部を設けたり等する必要があり、機械構造上複雑化、大掛かりなものとなり、コストが嵩むという問題があった。
【００１０】
更に、版の曲げ形状には輪転機によって異なる場合の他に、曲げ角度に関しても前述のように高精度が要求されるが、刷版は一般に純度の高いアルミ製材で造られており、素材の僅かな不純物やアルミ板材成形時の加工度合によって加工硬化の程度が若干の違いを生じる。１台の刷版用のベンダーで該刷版を折り曲げると、曲げ角度に若干の差異を生じるため、前述の厳しい精度公差内には収まらない場合も生じる。従来の刷版用ベンダー等では、この様な場合にもエアーシリンダーのストロークの調整が容易ではなかった。
【００１１】
そこで、本発明は、刷版加工装置の構造を簡素化するとともに、所定の折曲げ角度が容易に精度よく得られる、刷版の位置決め孔および係止片を形成するための刷版加工装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の刷版加工装置は、基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、前記位置決め孔を加工するパンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するＣＣＤカメラと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転位置を制御可能なモータによって任意の位置まで回転させる曲げ棒と、刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルと、下降させてアンビルとで刷版を押さえる押さえ部材とを有する曲げユニットとを備え、前記ＣＣＤカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動により曲げユニットに位置決めされ、回転させた曲げ棒でアンビルと押さえ部材とで固定した刷版に係止片を形成することを特徴とする。また、本発明は、基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、搬送装置で搬送されてきた刷版を保持し前後左右方向および回転方向に移動させて位置決めするテーブルと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、パンチとダイスにより位置決め孔を形成する、少なくとも一方が固定されたパンチユニットと、パンチユニットに固定され、刷版に形成された基準マークの位置を認識するＣＣＤカメラと、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回転可能な曲げ棒と刷版の搬出の際に少なくとも一方が移動可能なアンビルとで曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットとを備え、ＣＣＤカメラで基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置が前記テーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の刷版加工装置の正面図、図２は同平面図である。刷版加工装置の架台（図示せず）の両側にパンチユニット６ａ，６ｂと曲げユニット７ａ，７ｂおよびパンチユニット６ａ，６ｂに固定されたＣＣＤカメラ８ａ，８ｂが配置されている。基準となる、刷版１の地側のパンチユニット６ｂおよび曲げユニット７ｂは架台に固定されている。刷版１の天側のパンチユニット６ａは曲げユニット７ａの曲げ棒９ａの曲げ動作の際に曲げ棒９ａがパンチユニット６ａと干渉する場合は、退避可能に設け、基準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してストッパー（図示せず）に突当って正確に規定位置に停止する。また、天側のパンチユニット６ａには刷版１を地側へ押す進退可能なプッシャー１０が設けられている。
【００１４】
パンチユニット６ａ，６ｂは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ１１ａ，１１ｂと穴あきのダイス１２ａ，１２ｂで構成され、上下動するパンチ１１ａ，１１ｂの下部に穴あきのダイス１２ａ，１２ｂが配置されている。
【００１５】
図３は本発明の曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。曲げユニットの曲げ棒９ａ（９ｂ）の回動は、回動自由に支持された曲げ棒９ａ（９ｂ）の外側にその回動中心と一致させてタイミングプーリ１３を取付け、タイミングベルト１４を介してタイミングプーリ１５を軸にもつモータ１６に連結する。モータ１６はサーボモータ、ステッピングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。この構成により、モータ１６に所定の制御パルス（例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ）を入力することにより、モータ１６はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリー１３，１５とタイミングベルト１４を通して、その回転は曲げ棒９ａ，９ｂの回転角度として伝えられ、刷版１がアンビル１７ａ，１７ｂに押さえられ、必要とする曲げ角度に曲げ加工することができる。なお、１８ａは曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押さえ部材である。
【００１６】
ここでモータ１６と曲げ棒９ａ（９ｂ）の連結は位相ズレをしないもの、たとえばリンクチェーンでもよい。また、曲げ棒９ａ（９ｂ）の回動中心軸とモータ軸をカップリング等で直結してもよい。さらに、曲げ棒９ａ（９ｂ）の片方のみからモータ１６の駆動力を伝達してもよいが、図３（ｂ）に示すように連結軸１８を用いて他方の軸１９も同時に駆動してもよい。この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒９ａ（９ｂ）のねじりを最小限に押さえることができ、刷版１の曲げ精度の向上に結びつく。
【００１７】
なお、成形後の係止片３を形成した刷版１を排出するとき、曲げ形成された係止片３とアンビル１７ａのくわえ込みを引き離すため、アンビル１７ａは一時逃げるが、曲げ加工時は規定位置に移動して機械的ストッパに突当って正確な位置が保持される。なお、両方のアンビル１７ａ，１７ｂを移動可能にして一時逃げるようにしてもよい。
【００１８】
図１および図２に戻って、刷版をテーブル２１及び他の固定されたバキューム付テーブル２１ａの上に搬送する搬送装置として、例えば、地側と天側のパンチユニット６ａ，６ｂの間には刷版１を搬送する数条のベルトからなる搬送コンベア２０が配置されている。また搬送コンベア２０の中央のベルト間には前後左右方向に直線移動可能で且つ回転可能なテーブル２１が配置されている。該テーブル２１は、搬送コンベア２０のベルト間に設けられている他の固定されたバキューム付テーブル２１ａに該テーブル２１が移動可能であるように四角に切り欠かれた穴に設置されている（搬送コンベア２０のベルト間には、夫々３つの他の固定されたバキューム付テーブル２１ａが設置されており、テーブル２１が設置されるのは、中央のベルト間に設けられている固定されたバキューム付テーブル２１ａである）。搬送コンベア２０は上昇下降可能で、刷版１の搬出入はテーブル２１及び他の固定されたバキューム付テーブル２１ａより高いレベルに上昇した状態で行い、下降により刷版１をテーブル２１及び他の固定されたバキューム付テーブル２１ａ上に載置する。
【００１９】
搬送コンベア２０で搬送されてきた刷版１は、搬送コンベア２０が下降してテーブル２１及び他の固定されたバキューム付テーブル２１ａ上に載せられ、まずテーブル２１の真空による吸着機能で保持した後、該テーブル２１が直線移動や回転により位置決めされる。テーブル２１は位置決め時及び位置決め後の刷版を真空により吸着して保持する機能を有する。また、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａも真空による吸着機能を有しており、テーブル２１による位置決め後の位置決め孔２のパンチ工程あるいは係止片３の版曲げ工程の際、刷版１全体をしっかりと共働して保持固定して、位置決めする。当然テーブル２１が位置決めを行うために直線移動あるいは回転する間は、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａは刷版１の吸着は行わない。逆に刷版１が搬送コンベア２０により搬送、搬出される際や、テーブル２１が位置決めを行う間は、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａよりエアーを吹き出させ、搬送コンベア２０による刷版１の搬送・搬出時やテーブル２１の位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。
【００２０】
搬送コンベア２０で搬送されてきた刷版１を停止させる進入ストッパー２２と天側に設けられたプッシャー１０により刷版１を地側に移動させて停止させる地側ストッパー２３がそれぞれ上下動して出没可能に配置されている。
【００２１】
次ぎに本発明の刷版加工装置による加工手順について説明する。図４は加工手順を示す正面図、図５は同平面図、図６は刷版の移動を示す正面図である。
【００２２】
（１）図１、図５（ａ）および図６において、基準マークを含む画像が形成された刷版１を、テーブル２１及び他の固定されたバキューム付テーブル２１ａより高いレベルに上昇している搬送コンベア２０で搬送し、進入ストッパー２２に突き当てて停止させ、その後、刷版１を天側（図面の左側）のプッシャー１０で地側（図面の右側）のストッパー２３に突き当て、次いで搬送コンベア２０を下降させて刷版１をテーブル２１及び他の固定されたバキューム付テーブル２１ａに載せ、テーブル２１による真空吸着により仮位置決めする。
【００２３】
（２）パンチユニット６ａ，６ｂに固定されたＣＣＤカメラ８ａ，８ｂにより基準マークの位置を認識し、基準マークがＣＣＤカメラ８ａ，８ｂの基準マークの位置情報に一致するようにテーブル２１を動作させて位置決めする。
【００２４】
（３）図４（ａ）、図５（ａ）において、テーブル２１で刷版１を位置決めした後、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａでも真空吸着を行い、刷版１全体を協働で保持・固定、位置決めがズレないようにする。その後両方のパンチユニット６ａ，６ｂのパンチ１１ａ，１１ｂをダイス１２ａに下降させて位置決め孔２を加工する。
【００２５】
（４）図４（ｂ）、図５（ｂ）および図６（ｂ）において、位置決め孔２を形成した後、天側の一段曲げができる位置までテーブル２１で真空吸着して、地側に刷版１を移動させる。この際も他の固定されたバキューム付テーブル２１ａの真空吸着は解除されており、その後テーブル２１の位置決めが終わった後には、再び固定されたバキューム付テーブル２１ａが真空吸着を行い協働して刷版１を固定して、その後天側の一段曲げを曲げユニット７ａの曲げ棒９ａとアンビル１７ａで形成する。天側の曲げ加工の際には、天側のパンチユニット６ａは曲げ棒９ａに干渉しないように退避位置に退避させておく。
【００２６】
（５）図４（ｃ）、図５（ｃ）および図６（ｃ）において、天側の一段曲げの後、天側の２段曲げおよび地側の曲げができる位置までテーブル２１が真空吸着して天側に刷版１を移動させ位置決めし、更にその他の固定されたバキューム付テーブル２１ａも真空吸着を行い協働して刷版１を固定して、その後天側および地側のそれぞれの曲げユニット７ａ，７ｂの曲げ棒９ａ，９ｂとアンビル１７ａ，１７ｂで天側の２段曲げおよび地側の曲げを行う。
【００２７】
（６）図４（ｄ）、図５（ｄ）および図６（ｄ）において、係止片３の加工終了後、天側アンビル１７ａを地側に移動させて係止片３を逃がし、その後刷版１をテーブル２１で真空吸着したまま（この時も、その他の固定されたバキューム付テーブル２１ａの真空吸着は解除されている）地側に移動させてアンビル１７ｂから係止片３を逃がした後、真空吸着を解除し、搬送コンベア２０を上昇させて刷版を載せて搬出させる。
【００２８】
以上の手順により刷版１に位置決め孔２および係止片３を加工することができる。なお、上述のように基本的にはその他の固定されたバキューム付テーブル２１ａは、テーブル２１が各工程毎の位置決めの間は刷版１の真空吸着は行わず、位置決め終了後各工程を実施する際にテーブル２１のみの吸着力では弱いため（位置決めがズレるため）、その他の固定されたバキューム付テーブル２１ａでも刷版１の真空吸着を行い、位置決めを確実なものにして製版の品質向上を図るものである。
【００２９】
また、本発明の刷版加工装置は、ピンレジスターシステム（平成９年４月１０日発行  『新聞印刷ハンドブック』  Ｐ．３０〜Ｐ．３１参照）に基づいた、位置決め孔２を通常の位置からずらす必要のあるダブルエンダー方式やダブルゲートタイプの刷版の加工も容易にできる。ダブルエンダー方式の印刷は、巻取り紙にＤ巻（全幅４頁分−紙Ａ巻、全幅の４分の３幅３頁分−Ｃ巻、２頁幅分−Ｄ巻）を用いて、色刷り部の半幅（駆動側）で表印刷した後、ターンバーとベイウィンドローラで表裏反転し、再び色刷り部の他の半幅（操作側）へ紙を戻し裏側を印刷する方式で、１台の色刷り部で表裏の４色刷りを行う方式である（昭和５５年１０月３１日  （社）日本新聞発行  『新聞印刷（印刷編  改訂版）』Ｐ．６２参照）。この場合、ターンバー、ベイウィンドローラで表裏反転させて連続して印刷され流れる紙（ウェブ）が互い違いに交差するため、紙同士が触れ合わない（擦れ合わない）様に、刷版の位置決めを行う場合どちらか一方の刷版（通常は駆動側）の位置を通常の刷版の位置決めとは違う位置で行う必要がある。
【００３０】
図１０は、各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版と位置決め孔２のパンチ位置、基準マーク、図柄の位置関係を示す図である。図１０（ｂ）に示すダブルエンダーの製版の場合、刷版端から基準マーク１ａまでの寸法Ａ及び刷版から図柄までの寸法Ｂは、図１０（ａ）に示す通常の製版と同じ寸法を取るが、基準マーク１ａから位置決め孔２までの寸法をＣ１からＣ２に変更する必要がある。このことにより装着位置を機械中心から見た場合刷版の位置は通常位置よりも若干離れた位置に装着されることになる。この場合、通常駆動側の刷版が対象となり、操作側の刷版は通常の位置決め位置にパンチが施される、という構成が多い。このことにより表裏印刷されて互い違いに流れる紙（ウエブ）間に隙間が出来できるように印刷が可能になり、紙同士が干渉し合わずに印刷が出来る。
【００３１】
また、本出願人に係る特開２０００−３３５８２０号公報に記載の製造装置を使用して２つ折りされた両ページに内側に折り込み紙面を形成したダブルゲートタイプの新聞紙面等を印刷する場合、Ａ巻取紙やＣ巻取紙を使用して全幅４頁分、３頁幅分をスリットせずに用いることになり、また場合によっては紙面全体を用いて広告紙面等を掲載する場合、その紙面の絵柄があたかも連続したもののように見せるため、図１０（ｃ）に示すように、図柄（画線部）を通常よりも内側に焼付け、しかも刷版の装着位置も駆動側の刷版と操作側の刷版の隙間をゼロとしなければならない。同様に刷版端から基準マーク１ａまでの寸法Ａは通常の製版と同じ寸法を取り、つまり互いの刷版の装着位置を内側に寄せる必要があり、ピンの移動分を補正するために位置決め孔２の位置変更（寸法Ｃ３）が必要となる（この位置関係は、向って左側に装着される刷版の場合である。向って右側に装着される刷版の場合寸法Ｃ４の位置に位置決め孔２がパンチされることになる）。このため、レジスター用の位置決め孔２のパンチ位置も通常のパンチ位置に比べて、機械中心から見て若干機械中心よりも遠い位置に施されることになる。
【００３２】
上述の様に、ダブルエンダー印刷時やダブルゲートタイプ紙面の印刷時にも用途に応じた所定のデータを入力しておくことにより刷版をテーブルを天地と直交する方向に移動してパンチすれば、従来のように位置決め孔の位置をずらすために製版時に基準マークをずらしたり、印刷用途毎の複数の別のストッパピンなどを設置する必要がなく正確な位置決めが可能となり、別の作業や設置が不要となる。
【００３３】
ピンレジスターシステムに基づいたこの様な新聞印刷の多様化に伴い、本発明の刷版加工装置はフレキシブルに対応することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明では、加工時にパンチユニットおよび曲げユニットを移動させることなく、定位置に固定し、刷版をテーブルで移動させるので、装置の構造を簡素化することができ、精度よく位置決め孔および係止片を加工することができる。
【００３５】
位置決め後の位置決め孔のパンチから次の工程の曲げを行うとき、従来機では刷版を動かさずに天地の位置決め孔のパンチや曲げ部を動作するのに対し、本発明の場合は基本的には各機構を位置移動させず、刷版を所定の位置まで動かしてきて動作できるという利点がある。
【００３６】
また、刷版の移動にテーブルの移動を使うので、従来機ではカメラ視野内の数ｍｍの移動であったが、同じサーボモータを使う機構でストロークを伸ばすだけですむからコストの上昇にもつながっていない。むしろ、パンチユニットや曲げユニットなど主要な機構部を従来機のように高価なサーボ機構などを使って動かさないですむから製造上のメリットが大きい。
【００３７】
また、曲げユニットなどは重量物であり、これをモータで動かす場合と軽い刷版を動かす場合とでは軽い物を動かす方があるいは重量物は固定されていた方が位置精度は出しやすく、刷版の位置決め孔のパンチや曲げ加工の加工精度の向上がはかれ印刷時の色見当の品質向上に結びつく。
【００３８】
また、本発明の刷版加工装置では刷版に直接接触して曲げを与える曲げ棒の回動度合の制御を回転位置制御可能なサーボモータなどを使用するので、曲げ棒の回動角度を自由に取れることから、従来のエアーシリンダーを用いたり、それに機械的ストッパを付加したりするのにくらべ、輪転機によって設定されている広範囲な版曲げ形状に即応できるほか、高精度な版曲げが出来る。また、機械構造上からも簡単な構造となるため装置の製造上のメリットも出る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の刷版加工装置の正面図である。
【図２】本発明の刷版加工装置の平面図である。
【図３】本発明のベンダーユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す正面図である。
【図５】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す平面図である。
【図６】本発明の刷版加工装置による刷版の移動を示す正面図である。
【図７】（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は版胴に装着した状態を示す図である。
【図８】従来の刷版製造プロセスを示す図である。
【図９】従来の曲げ棒を回動させる手段の一例を示す図である。
【図１０】各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版とパンチ位置、基準マーク、図柄の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
１：刷版  １ａ：基準マーク  ２：位置決め孔  ３：係止片  ４：版胴  ５：版締め機構  ５ａ：バネ５ｂ：カム  ６ａ，６ｂ：パンチユニット  ７ａ，７ｂ：曲げユニット  ８ａ，８ｂ：ＣＣＤカメラ  ９ａ，９ｂ：曲げ棒  １０：プッシャー  １１ａ，１１ｂ：パンチ  １２ａ，１２ｂ：ダイス  １３：タイミングプーリ  １４：タイミングベルト  １５：タイミングプーリ  １６：モータ  １７ａ，１７ｂ：アンビル  １８：連結軸  １９：軸    ２０：搬送コンベア  ２１：テーブル  ２１ａ：バキューム付テーブル  ２２：進入ストッパー  ２３：地側ストッパー  ３１：テーブル  ３２ａ，３２ｂ：アンビル  ３３ａ，３３ｂ：版押え棒  ３４ａ，３４ｂ：曲げ棒  ３５：歯車  ３６：ラック  ３７：エアシリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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