(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたスイングドアに接近する前記車両の乗員を検出する乗員検出部であって前記スイングドアの操作権限を有する正規の乗員を検出する乗員認証部と前記正規の乗員が前記スイングドアに接近する場合に該スイングドアの開作動を許可する開作動許可部とを備えた乗員検出部と、
前記乗員が前記スイングドアの周辺に設定された開制御領域に対して前記スイングドアの回動支点が設けられた該スイングドアの基端側から進入したことが検出された場合に、前記スイングドアを第１の開度まで開作動させる第１の開作動制御部と、
前記スイングドアの基端側から前記開制御領域に侵入した前記乗員が前記スイングドアの開作動軌跡を超えて該スイングドアの自由端側に移動したことが検出された場合に、前記スイングドアを前記第１の開度から該第１の開度よりも大きな第２の開度まで開作動させる第２の開作動制御部と、
前記乗員が前記開制御領域に対して前記スイングドアの自由端側から進入したことが検出された場合に、前記スイングドアを前記第１の開度よりも大きく且つ前記第２の開度とは異なる第３の開度まで開作動させる第３の開作動制御部と、を備える車両用ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記乗員検出部は、前記スイングドアの自由端に設けられた人感センサのセンサ出力に基づいて、前記乗員が前記スイングドアの開作動軌跡を超えて該スイングドアの自由端側に移動したことを検出すること、を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記人感センサは、前記スイングドアが前記第１の開度まで開作動した後に起動されること、を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記乗員認証部は、前記乗員が保持する携帯機と無線通信を行うことにより、該乗員が前記正規の乗員であるか否かを判定すること、を特徴とする車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアに接近する乗員を検出して、そのドアを開作動させる車両用のドア装置がある。例えば、特許文献１には、乗員の保持する携帯機と無線通信を行うことにより、その車両のドアに接近する乗員を検出する方法が開示されている。また、この従来例においては、乗員の手荷物を検出することにより、その開作動させるべきドアが特定される。そして、特定されたドアがスイングドアである場合には、その乗員の移動状況に応じて、このスイングドアの開作動タイミングが決定される。
【０００３】
即ち、スイングドアの回動支点が設けられた当該スイングドアの基端側（車両前方側）から乗員が近づいている場合には、その開作動させたスイングドアが、この乗員の移動を妨げる可能性がある（例えば、隣に別の車両が駐車している場合等）。このため、上記特許文献１には、その乗員がスイングドアの自由端側（車両後方側）に移動した後に、このスイングドアを開作動させることが望ましい旨が図示されている（特許文献１中、第７図参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１５０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような「自動で開作動するドア」の効用には、乗員による開操作が不要という実用的な側面のみならず、所謂「おもてなし演出」としての側面がある。即ち、車両の乗員は、その近づいたドアが自動で開くことにより、例えば、「ウェルカム」、或いは「歓待」や「ホスピタリティ」等のキーワードに表されるような「おもてなし」の感覚を得る。ところが、上記従来技術の構成では、その開けようとするドアの側方を乗員が通り過ぎるまで、このドアが開作動しないことになる。そして、これにより、そのおもてなし感が薄れてしまう可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より上質なおもてなし感を演出することのできる車両用ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、車両に設けられたスイングドアに接近する前記車両の乗員を検出する乗員検出部であって前記スイングドアの操作権限を有する正規の乗員を検出する乗員認証部と前記正規の乗員が前記スイングドアに接近する場合に該スイングドアの開作動を許可する開作動許可部とを備えた乗員検出部と、前記乗員が前記スイングドアの周辺に設定された開制御領域に対して前記スイングドアの回動支点が設けられた該スイングドアの基端側から進入したことが検出された場合に、前記スイングドアを第１の開度まで開作動させる第１の開作動制御部と、前記スイングドアの基端側から前記開制御領域に侵入した前記乗員が前記スイングドアの開作動軌跡を超えて該スイングドアの自由端側に移動したことが検出された場合に、前記スイングドアを前記第１の開度から該第１の開度よりも大きな第２の開度まで開作動させる第２の開作動制御部と、前記乗員が前記開制御領域に対して前記スイングドアの自由端側から進入したことが検出された場合に、前記スイングドアを前記第１の開度よりも大きく且つ前記第２の開度とは異なる第３の開度まで開作動させる第３の開作動制御部と、を備える。
【０００８】
即ち、作動角度を抑えた第１の開度でスイングドアを開作動させることにより、その回動支点が設けられた基端側からスイングドアに接近する乗員が当該スイングドアの側方を通過する際、この開作動したスイングドアが乗員の移動を妨げないようにすることができる。
【０００９】
また、このように作動角度を抑えた状態であっても、その乗員の接近に応答して速やかにスイングドアが開作動することにより、この乗員に与える「おもてなし感」を担保することができる。更に、乗員がスイングドアの自由端側に回り込んだ後、このスイングドアが、より大きな第２の開度まで開作動することによって、その乗員による開操作が不要という実用的な機能を担保することができる。そして、これにより、その「抑えられた」第１の開度の意味、つまりは、例えば、車両の隣に障害物（別の車両や壁等）がある場合でもスイングドアの側方を通行しやすいことに乗員が気付くことで、より上質な「おもてなし感」を演出することができる。
【００１１】
即ち、スイングドアの自由端側から当該スイングドアに乗員が接近する場合には、このスイングドアの開作動が乗員の移動を妨げない。従って、上記構成によれば、その自由端側からスイングドアに接近した乗員が、速やかに、そのスイングドアが設けられたドア開口部を介して車両に搭乗することができる。また、スイングドアの基端側から当該スイングドアに乗員が接近した場合の制御内容（二段階開作動）との対比によって、その基端側からスイングドアに接近した場合における「抑えられた」第１の開度の意味に乗員が気付きやすくなる。そして、これにより、より効果的に、その上質な「おもてなし感」を演出することができる。
【００１２】
上記構成によれば、高いセキュリティ性能を確保することができる。
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記乗員検出部は、前記スイングドアの自由端に設けられた人感センサのセンサ出力に基づいて、前記乗員が前記スイングドアの開作動軌跡を超えて該スイングドアの自由端側に移動したことを検出することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、精度よく、そのスイングドアの側方を通過して当該スイングドアの自由端側に回り込んだ乗員を検出することができる。そして、これにより、より適切なタイミングで、そのスイングドアを第１の開度から第２の開度まで開作動させることができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記人感センサは、前記スイングドアが前記第１の開度まで開作動した後に起動されることが好ましい。
上記構成によれば、誤検出の発生を抑制して、より精度よく、そのスイングドアの側方を通過して当該スイングドアの自由端側に回り込んだ乗員を検出することができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記乗員認証部は、前記乗員が保持する携帯機と無線通信を行うことにより、該乗員が前記正規の乗員であるか否かを判定することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、多くの車両に搭載された無線認証システムを利用して、正しく、その操作権限を有した正規の乗員を検出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、より上質なおもてなし感を演出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】スイングドアを備えた車両の平面図。
【図２】開閉駆動装置が設けられたスイングドアの斜視図。
【図３】車両用ドア装置の概略構成図。
【図４】スイングドアの周辺に設定された開制御領域、及びそのスイングドアに接近する乗員を示す説明図。
【図５】スイングドアに接近する乗員の検出及びスライドドアの開作動制御の処理手順を示すフローチャート。
【図６】乗員が車両前方側から開制御領域に進入した場合における開作動制御の態様を示す説明図（進入時）。
【図７】乗員が車両前方側から開制御領域に進入した場合における開作動制御の態様を示す説明図（後方移動後）。
【図８】乗員が車両後方側から開制御領域に進入した場合における開作動制御の態様を示す説明図。
【図９】開作動制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両用ドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉する４枚のスイングドア１０（１１〜１４）を備えた所謂４ドアセダンとしての構成を有している。具体的には、本実施形態の車両１において、これらの各スイングドア１０は、それぞれ、その前端部１０ｆ側に設けられたヒンジ２０を介して車体２に支持されている。更に、これらの各スイングドア１０は、それぞれ、そのヒンジ２０を支点に回動する（回動支点Ｎ）。そして、本実施形態の車両１は、これにより、これらの各スイングドア１０が、それぞれ、その車両１の室内に設けられた各座席３０（３１〜３４）の側方で開閉動作する構成になっている。
【００２１】
また、図２及び図３に示すように、本実施形態の車両１において、運転席３１（図１参照）の側方に設けられたスイングドア１１には、図示しないモータを駆動源として、このスイングドア１１を開閉動作させることが可能な開閉駆動装置４０が設けられている。具体的には、本実施形態の開閉駆動装置４０は、このスイングドア１１を任意の開度（作動角度θ）Ｐに保持することが可能なチェック機構４１と一体に設けられた構成となっている。更に、この開閉駆動装置４０は、ドアＥＣＵ４５によって、その作動が制御されている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、このスイングドア１１を自動的に開閉させることが可能なドア装置５０が形成されている。
【００２２】
詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、各スイングドア１０に設けられたドアロック装置５１の作動を制御する。即ち、ドアＥＣＵ４５は、車両１のセキュリティ要件を満たすことを条件として、各スイングドア１０に設けられたドアロック装置５１を開作動させる。そして、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、これにより、そのドアロック装置５１による各スイングドア１０の拘束が解除された状態で、その開閉駆動装置４０が設けられたスイングドア１１の開閉制御を実行する構成になっている。
【００２３】
さらに詳述すると、図３及び図４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、車内ネットワーク６０を介して認証ＥＣＵ６１と通信することにより、そのスイングドア１１を含む車両１の操作権限を有した正規の乗員７０ａを検出する。具体的には、本実施形態の認証ＥＣＵ６１は、車両１に設けられた無線通信装置（アンテナ等）７１を介して車両１の周辺に位置する携帯機７５との間で無線通信を行うことにより、この携帯機７５が、その車両１と対になる正規の携帯機７５ａであるか否かを判定する。即ち、本実施形態の車両１においては、正規の携帯機７５ａを所持する者が、その車両１の操作権限を有した正規の乗員７０ａとして認証される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、この正規の乗員７０ａが検出されている場合に、その開閉駆動装置４０によるスイングドア１１の開作動を許可する構成になっている。
【００２４】
また、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、認証ＥＣＵ６１との通信により、その正規の携帯機７５ａを保持する正規の乗員７０ａ（以下、単に車両１の乗員７０）の位置情報Ｉｐを取得する。具体的には、この位置情報Ｉｐには、その乗員７０の移動位置Ｘ及び移動方向Ｄが含まれる。更に、本実施形態の車両１においては、スイングドア１１の周辺に開制御領域αが設定されており、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、その取得した位置情報Ｉｐに基づいて、車両１の乗員７０が、この開制御領域α内に位置するか否かを判定する。そして、この開制御領域αに進入した乗員７０を検出した場合に、開閉駆動装置４０の作動を制御して、そのスイングドア１１を開作動させる構成になっている。
【００２５】
即ち、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、車両１が停車状態にある場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）において、その車両１の周辺に乗員７０（７０ａ）が検出された場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、この乗員７０の位置情報を取得する（ステップ１０３）。更に、ドアＥＣＵ４５は、この乗員７０が、その開閉駆動装置４０が設けられたスイングドア１１に接近しているか否かを判定し（ステップ１０４）、当該スイングドア１１に接近している乗員７０が検出された場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、この乗員７０がスイングドア１１の開制御領域αに進入しているかを判定する（ステップ１０５）。そして、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、乗員７０が開制御領域αに進入していることを検出した場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）に、そのスイングドア１１の開作動制御を実行する構成になっている（ステップ１０６）。
【００２６】
さらに詳述すると、図６に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、乗員７０が車両前方側（図６中、上側）から開制御領域αに進入した場合、つまり、その回動支点Ｎが設けられたスイングドア１１の基端１１ａ側（図２参照）から当該スイングドア１１に接近している場合には、このスイングドア１１を第１の開度Ｐ１まで開作動させる。
【００２７】
また、図７に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、この車両前方側から接近する乗員７０が、そのスイングドア１１の開作動軌跡β（図４参照）を超えて車両後方側、即ち開作動により車幅方向外側（図７中、右側）に移動する当該スイングドア１１の自由端１１ｂ側（図２参照）に移動したことを検出する。そして、このスイングドア１１の開作動軌跡βを超えた乗員７０の移動検出に基づいて、そのスイングドア１１を上記第１の開度Ｐ１から当該第１の開度Ｐ１よりも大きな第２の開度Ｐ２まで開作動させる構成になっている。
【００２８】
具体的には、本実施形態の車両１において、第１の開度Ｐ１は、スイングドア１１の所謂「ポップアップ」に相当する開度Ｐ、例えば、作動角度θ（図２参照）で２０°程度に設定されている。そして、第２の開度Ｐ２は、その乗員７０がスイングドア１１が設けられたドア開口部３を介して車両１に搭乗しやすい開度Ｐ、例えば、作動角度θで４５°程度に設定されている。
【００２９】
即ち、本実施形態のドア装置５０は、車両前方側から乗員７０がスイングドア１１に接近している場合には、その作動角度θを抑えた第１の開度Ｐ１で、このスイングドア１１を開作動させる。そして、これにより、乗員７０がスイングドア１１の側方を通過して車両後方側に移動する際、その開作動したスイングドア１１が乗員７０の移動を妨げない構成となっている。
【００３０】
また、このように作動角度θを抑えた状態であっても、その乗員７０の接近に応答して速やかにスイングドア１１が開作動することにより、この乗員７０に与える「おもてなし感」を担保することができる。更に、乗員７０がスイングドア１１の後方側に回り込んだ後、このスイングドア１１が、より大きな第２の開度Ｐ２まで開作動することで、その乗員７０による開操作が不要という実用的な機能を担保する。そして、本実施形態のドア装置５０は、これにより、その「抑えられた」第１の開度Ｐ１の意味、つまりは、例えば、車両１の隣に障害物（別の車両や壁等）がある場合でもスイングドア１１の側方を通行しやすいことに乗員７０が気付くことで、より上質な「おもてなし感」を演出することが可能となっている。
【００３１】
具体的には、図２及び図３に示すように、本実施形態の車両１において、スイングドア１１の自由端１１ｂとなる当該スイングドア１１の後端部１１ｒには、人感センサ８０が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、この人感センサ８０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、そのスイングドア１１の開作動軌跡βを超えて当該スイングドア１１の自由端１１ｂ側に移動した乗員７０を検出する構成となっている。
【００３２】
尚、本実施形態の人感センサ８０には、静電容量式や赤外線式、或いは電波式等の近接センサが用いられる。そして、この人感センサ８０は、スイングドア１１が開作動した状態において、その車両１の外部に露出する位置に設けられている。
【００３３】
また、図８に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、乗員７０が車両後方側（図８中、下側）から開制御領域αに進入した場合、つまりスイングドア１１の自由端１１ｂ側から乗員７０がスイングドア１１に接近している場合には、このスイングドア１１を第３の開度Ｐ３まで開作動させる。尚、本実施形態の車両１において、この第３の開度Ｐ３には、上記第２の開度Ｐ２と同じ作動角度θが設定されている。そして、本実施形態のドア装置５０は、これにより、車両後方側からスイングドア１１に接近した乗員７０が、速やかに、そのスイングドア１１が設けられたドア開口部３を介して車両１に搭乗することが可能となっている。
【００３４】
即ち、図９のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、スイングドア１１の開作動制御（図５参照、ステップ１０６）において、先ず、スイングドア１１の近傍に設定された開制御領域αに対し、そのスイングドア１１の基端１１ａ側となる車両前方側から乗員７０が進入したか否かを判定する（ステップ２０１）。そして、その乗員７０が車両前方側から開制御領域αに進入したことが検出された場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）には、スイングドア１１を第１の開度Ｐ１まで開作動させる（ステップ２０２）。
【００３５】
更に、ドアＥＣＵ４５は、スイングドア１１の後端部１１ｒに設けられた人感センサ８０を起動して（ステップ２０３）、その車両前方側から開制御領域αに侵入した乗員７０が、スイングドア１１の開作動軌跡βを超えて当該スイングドア１１の自由端１１ｂ側となる車両後方側に移動したか否かを判定する（ステップ２０４）。そして、スイングドア１１の開作動軌跡βを超えた乗員７０の移動を検出した場合（ステップ２０４：ＹＥＳ）に、そのスイングドア１１を上記第１の開度Ｐ１から第２の開度Ｐ２まで開作動させる。
【００３６】
また、本実施形態のドアＥＣＵ４５は、上記ステップ２０１において、その開制御領域αに対する乗員７０の進入方向が車両前方側ではない場合（ステップ２０１：ＮＯ）には、この乗員７０がスイングドア１１の自由端１１ｂ側となる車両後方側から開制御領域αに進入したものと判定する。そして、このような車両後方側から開制御領域αに進入した乗員７０が検出された場合には、そのスイングドア１１を第３の開度Ｐ３まで一度に開作動させる構成になっている（ステップ２０６）。
【００３７】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）乗員検出部９０ａとしてのドアＥＣＵ４５は、車両１に設けられたスイングドア１１に接近する乗員７０を検出する。また、第１の開作動制御部９０ｂとしてのドアＥＣＵ４５は、スイングドア１１の周辺に設定された開制御領域αに対し、その回動支点Ｎが設けられたスイングドア１１の基端１１ａ側（車両前方側）から乗員７０が進入したことを検出した場合には、このスイングドア１１を第１の開度Ｐ１まで開作動させる。更に、第２の開作動制御部９０ｃとしてのドアＥＣＵ４５は、そのスイングドア１１の基端１１ａ側から開制御領域αに侵入した乗員７０が、このスイングドア１１の開作動軌跡βを超えて当該スイングドア１１の自由端１１ｂ側（車両後方側）に移動したことを検出する。そして、このスイングドア１１の開作動軌跡βを超えた乗員７０の移動検出に基づいて、そのスイングドア１１を上記第１の開度Ｐ１から当該第１の開度Ｐ１よりも大きな第２の開度Ｐ２まで開作動させる。
【００３８】
即ち、作動角度θを抑えた第１の開度Ｐ１でスイングドア１１を開作動させることにより、その回動支点Ｎが設けられた基端１１ａ側（車両前方側）からスイングドア１１に接近する乗員７０が当該スイングドア１１の側方を通過する際、この開作動したスイングドア１１が乗員７０の移動を妨げないようにすることができる。
【００３９】
また、このように作動角度θを抑えた状態であっても、乗員７０の接近に応答して速やかにスイングドア１１が開作動することにより、その乗員７０に与える「おもてなし感」を担保することができる。更に、乗員７０がスイングドア１１の自由端１１ｂ側（後方側）に回り込んだ後、このスイングドア１１が、より大きな第２の開度Ｐ２まで開作動することによって、その乗員７０による開操作が不要という実用的な機能を担保することができる。そして、これにより、その「抑えられた」第１の開度Ｐ１の意味、つまりは、例えば、車両１の隣に障害物（別の車両や壁等）がある場合でもスイングドア１１の側方を通行しやすいことに乗員７０が気付くことで、より上質な「おもてなし感」を演出することができる。
【００４０】
（２）第３の開作動制御部９０ｄとしてのドアＥＣＵ４５は、開制御領域αに対し、そのスイングドア１１の自由端１１ｂ側（車両後方側）から乗員７０が進入したことを検出した場合には、このスイングドアを第１の開度Ｐ１よりも大きな第３の開度Ｐ３まで開作動させる。
【００４１】
即ち、スイングドア１１の自由端１１ｂ側から当該スイングドア１１に乗員７０が接近する場合には、このスイングドア１１の開作動が乗員７０の移動を妨げない。従って、上記構成によれば、その自由端１１ｂ側からスイングドア１１に接近した乗員７０が、速やかに、そのスイングドア１１が設けられたドア開口部３を介して車両１に搭乗することができる。また、スイングドア１１の基端１１ａ側から当該スイングドア１１に乗員７０が接近した場合の制御内容（Ｐ１→Ｐ２、二段階開作動）との対比によって、その基端１１ａ側からスイングドア１１に接近した場合における「抑えられた」第１の開度Ｐ１の意味に乗員７０が気付きやすくなる。そして、これにより、より効果的に、その上質な「おもてなし感」を演出することができる。
【００４２】
（３）ドアＥＣＵ４５は、スイングドア１１の自由端１１ｂ（後端部１１ｒ）に設けられた人感センサ８０のセンサ出力Ｓｄに基づいて、乗員７０がスイングドア１１の開作動軌跡βを超えて当該スイングドア１１の自由端１１ｂ側に移動したことを検出する。
【００４３】
上記構成によれば、精度よく、そのスイングドア１１の側方を通過して当該スイングドア１１の自由端１１ｂ側（後方側）に回り込んだ乗員７０を検出することができる。そして、これにより、より適切なタイミングで、そのスイングドア１１を第１の開度Ｐ１から第２の開度Ｐ２まで開作動させることができる。
【００４４】
（４）人感センサ８０は、スイングドア１１が第１の開度Ｐ１まで開作動した後に起動される。これにより、誤検出の発生を抑制して、より精度よく、そのスイングドア１１の側方を通過して当該スイングドア１１の自由端１１ｂ側に回り込んだ乗員７０を検出することができる。
【００４５】
（５）乗員認証部９０ｅとしてのドアＥＣＵ４５は、認証ＥＣＵ６１と通信することにより、スイングドア１１を含む車両１の操作権限を有した正規の乗員７０ａを検出する。そして、開作動許可部９０ｆとしてのドアＥＣＵ４５は、正規の乗員７０ａがスイングドア１１に接近する場合に当該スイングドア１１の開作動を許可する。これにより、高いセキュリティ性能を確保することができる。
【００４６】
（６）ドアＥＣＵ４５との通信より乗員認証部９０ｅを構成する認証ＥＣＵ６１は、車両１の乗員７０が保持する携帯機７５（７５ａ）と無線通信を行うことにより、その乗員７０が操作権限を有した正規の乗員７０ａであるか否かを判定する。これにより、その車両１の無線認証システムを利用して、正しく、その操作権限を有した正規の乗員７０ａを検出することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、運転席３１の側方に設けられたスイングドア１１に開閉駆動装置４０が設けられる。そして、このスイングドア１１を対象として、そのスイングドア１１に乗員７０が接近した場合の開作動制御を実行することとした。しかし、これに限らず、助手席３２の側方に設けられたスイングドア１２を対象として、上記実施形態と同様の開作動制御を行う構成としてもよい。そして、後部座席３３，３４の側方に設けられた各スイングドア１３，１４を対象として、それぞれ、上記実施形態と同様の開作動制御を行う構成としてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、各スイングドア１０（１１〜１４）は、その前端部１０ｆに設けられたヒンジ２０を回動支点Ｎとして開閉動作することとしたが、例えば、所謂「観音開き方式」を採用する車両等、車両後方側に回動支点Ｎが設けられたスイングドアの開作動制御に適用してもよい。そして、車両の後端部を開閉するバックドアにスイングドアが用いられている場合には、このバックドアについて、上記実施形態と同様の開作動制御を行う構成としてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、認証ＥＣＵ６１は、車両１の乗員７０が保持する携帯機７５（７５ａ）と無線通信を行うことにより、その乗員７０がスイングドア１１を含む車両１の操作権限を有した正規の乗員７０ａであるか否かを判定することとした。しかし、これに限らず、例えば、カメラを用いた画像解析による顔認証方式等、正規の乗員７０ａを認証する方法については、任意に変更してもよい。そして、車両１全体としての操作権限ではなく、その開作動制御の対象とするスイングドア毎に操作権限を設定する構成であってもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、第３の開度Ｐ３には、上記第２の開度Ｐ２と同じ作動角度θが設定されることとしたが、これら第２及び第３の開度Ｐ２，Ｐ３に異なる作動角度θが設定される構成であってもよい。そして、スイングドア１１に接近する乗員７０の移動方向に応じて、その開制御領域αの設定範囲が異なる構成としてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、開閉駆動装置４０は、モータを駆動源としてスイングドア１１を開閉させることとしたが、例えば、バネ等の弾性部材を用いる等、その駆動源は、任意に変更してもよい。そして、上記実施形態と同様の開作動制御を実行することが可能であれば、閉作動については、乗員７０が手動により行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両、２…車体、３…ドア開口部、１０（１１〜１４）…スイングドア、１０ｆ…前端部、１１ａ…基端、１１ｒ…後端部、１１ｂ…自由端、２０…ヒンジ、Ｎ…回動支点、３０…座席、３１…運転席、３２…助手席、３３，３４…後部座席、４０…開閉駆動装置、４１…チェック機構、４５…ドアＥＣＵ、５０…ドア装置、５１…ドアロック装置、６０…車内ネットワーク、６１…認証ＥＣＵ、７０…乗員、７０ａ…正規の乗員、７１…無線通信装置、７５…携帯機、７５ａ…正規の携帯機、８０…人感センサ、９０ａ…乗員検出部、９０ｂ…第１の開作動制御部、９０ｃ…第２の開作動制御部、９０ｄ…第３の開作動制御部、９０ｅ…乗員認証部、９０ｆ…開作動許可部、Ｉｐ…位置情報、Ｘ…移動位置、Ｄ…移動方向、α…開制御領域、β…開作動軌跡、Ｐ…開度、θ…作動角度、Ｐ１…第１の開度、Ｐ２…第２の開度、Ｐ３…第３の開度、Ｓｄ…センサ出力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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