(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御することにより、前記入力側プーリーの回転数に対する出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変速機において、該無段変速機をＤ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り替え、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流を徐々に上昇させてゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係差が所定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合に、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流の上昇を停止させることを特徴とする無段変速機の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の制御が一度行なわれると、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジに切り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの励磁電流の上昇値を前回値でクランプさせることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、無段変速機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
無段変速機は図１に示すような構造となっており、図１において、エンジン１からのトルクは電磁パウダークラッチ２を介し無段変速機の入力軸１３に伝えられ、この入力軸１３には入力側プーリー３が設けられており、この入力側プーリー３は固定プーリー３ａと可動プーリー３ｂで構成されており、可動プーリー３ｂはＤＣモーター４を作動させることにより前記入力側１３に沿って左右方向に移動できるものとなっており、これにより固定プーリー３ａに対する可動プーリー３ｂの間隔が制御されて変速時のプーリー比が決定されるものである。なお、可動プーリー３ｂの位置、即ちプーリー比はプーリーポジションセンサ５により検出されるように構成されている。また、入力側プーリー３の回転数は回転センサ６で検出されるように構成されている。
また、入力軸１３と平行状に出力軸１４が設けられ、この出力軸１４には出力側プーリー７が取り付けられており、出力側プーリー７は固定プーリー７ａと可動プーリー７ｂで構成されており、可動プーリー７ｂはトルクカム８により出力軸１４に沿って移動できるように構成されている。また、この出力側プーリー７の回転数は回転センサ９で検出されるように構成されている。
なお、この入力側プーリー３と出力側プーリー７で構成される無段変速機を介する主動力伝達経路とともに、２ウェイクラッチ１０を介してエンジン１の回転を出力軸１４に伝達できる副動力伝達経路が並設され、出力軸１４の回転は車両のタイヤ１１に伝達されるものである。
なお、制御器１２には、前記回転センサ６，９からの検出信号及び前記プーリーポジションセンサ５からの信号が入力されるとともに、エンジン１側からエンジン回転，スロットル開度，アクセルスイッチ信号，ブレーキスイッチ信号，セレクトスイッチ信号，サイドブレーキスイッチ信号等が入力されるように構成されており、また、この制御器１２から前記ＤＣモーター４及び電磁パウダークラッチ２へ駆動信号が出力されるように構成されている。
このような無段変速機において、Ｄ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに変速する際に、特に無段変速機に掛装されたベルトに劣化等が生じている場合に、ベルトに滑りが生じやすく、変速ショックが生ずるという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、ＤレンジからＬレンジに切り替える際の急激なトルク伝達を抑えてベルトの負荷に対応したトルクを良好に伝達できる無段変速機の制御方法を提供せんことを目的とし、その第１の要旨は、励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御することにより前記入力側プーリーの回転数に対する出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変速機において、該無段変速機をＤ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り替え前記電磁パウダークラッチへの励磁電流を徐々に上昇させてゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係差が所定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合に、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流の上昇を停止させることである。
また、第２の要旨は、請求項１に記載の制御が一度行なわれると、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジに切り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの励磁電流の上昇値を前回値でクランプさせることである。
【０００４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２は、前記無段変速機の制御器１２内で行なわれる制御内容のフローチャート図であり、また図３は、その制御説明図である。
先ず、図３において説明を加えると、無段変速機がＤ（ドライブ）レンジで運転されている状態で図３のＰ１の位置でＤレンジが解除され、Ｐ２の位置でＬ（ロー）レンジにセレクトされると、前記図１の電磁パウダークラッチ２への励磁電流はＰ１の位置で一旦切られて、Ｐ３の位置で再び励磁電流が印加されて、所定時間内にＰ６の位置まで徐々に励磁電流が上昇され、Ｐ６の位置で目標クラッチ電流値Ａ１となる。この目標クラッチ電流値Ａ１で電磁パウダークラッチ２は強固な締結力が得られるものであり、ＤレンジからＬレンジに切り替えられた時に、無段変速機のベルトに滑りが生ずることなく正常に運転される時には、この目標クラッチ電流値Ａ１まで電磁パウダークラッチ２への励磁電流値が上昇され、無段変速機の入力側プーリー３の可動プーリー３ｂの位置（Ｌレンジ位置）、即ちプーリー比（ＩＰＰＳ）はプーリーポジションセンサ５で検出され、このプーリー比（ＩＰＰＳ）に対応して、入力軸１３と出力軸１４との回転比（ＩＳ）が追従し、図３に破線で示すプーリー比（ＩＰＰＳ）のラインと実線で示す回転比（ＩＳ）のラインがほぼ一致するのであるが、ベルトに劣化が生じている場合等には、ＤレンジからＬレンジへ変速された時に図３中、Ｐ４からＰ５の位置で急激に回転比（ＩＳ）とプーリー比（ＩＰＰＳ）との関係に差が生じ、その後にベルトにスリップが発生する。
【０００５】
このようにＤレンジからＬレンジへ変速される時に前記ＤＣモーター４を制御して可動プーリー３ｂを移動させ、所定のプーリー比（ＩＰＰＳ）に設定した状態で、回転比（ＩＳ）との関係差が急激に、即ち所定以上の速度で関係差が拡大してゆく時にはベルトのスリップが発生する状況下であるため、そのような場合には前記電磁パウダークラッチ２への励磁電流を図３中、Ｐ５の位置でその上昇を停止させて、目標クラッチ電流値Ａ１よりも低いクランプ電流値Ａ２で電磁パウダークラッチ２を締結させて、入力側プーリー３への急激なトルク伝達を抑えて、ベルト負荷に対応したトルクを入力側プーリー３へ伝達し、これによりベルトのスリップを防ぐように制御するものである。
【０００６】
なお、前記回転比（ＩＳ）は、制御器１２内で、前述した回転センサ６と回転センサ９で検出される入力側プーリー３及び出力側プーリー７の回転数から算出することができ、制御器１２内では、前記プーリーポジションセンサ５からの信号によるプーリー比（ＩＰＰＳ）と、この回転センサ６，９からの信号による回転比（ＩＳ）との差を、例えば１秒間に５０回程度の回数で見ており、前記図３におけるＰ４からＰ５で示すように回転比（ＩＳ）の変化率が急激であり、プーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との関係差が急激に拡大してゆく状況を判定した時に、前記電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流を目標クラッチ電流値Ａ１に達する手前の低い電流値（クランプ電流値）Ａ２で停止させ、電磁パウダークラッチ２を通し入力側プーリー３に伝達されるエンジントルクを少なくしてベルトの滑りを未然に防止するものである。
【０００７】
図２のフローチャートに基づき再度制御内容を説明すると、図２のステップＳ１において、無段変速機がＬレンジにセレクトされたか否かを判定し、Ｌレンジにセレクトされた時にはステップＳ２でタイマーの設定時間が設定されているかを判断し、電磁パウダークラッチ２へ印加する励磁電流の立ち上げ時間、即ち図３におけるＰ３からＰ６までの時間、例えば１秒程度の時間を判定する。ステップＳ３でプラグを立ち上げた後、ステップＳ４で、例えば１秒程度の時間内に前述した図３の正常時の目標クラッチ電流値Ａ１に達するように、徐々に前記電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流を上昇させて出力する。
【０００８】
次にステップＳ５において、回転センサ６，９からの検出信号に基づき回転比（ＩＳ）の変化率が設定値よりも大となっているか否かを判定する。即ち、ステップＳ５では、プーリーポジションセンサ５からの検出信号によるプーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との関係差を回転比（ＩＳ）の急激な変化率でベルトに滑りが発生することを予知し、回転比（ＩＳ）の変化率が所定値以上である場合にはプラグを立ち上げて、ステップＳ７で、目標クラッチ電流値Ａ１からクランプ電流値Ａ２に変更させて、ステップＳ８でクランプ電流値Ａ２を出力し、クランプ電流値Ａ２でクランプさせて電磁パウダークラッチ２の締結力を弱め、エンジン１から入力側プーリー３へ伝達されるトルクを低減させる。入力側プーリー３へ伝達されるトルクが低減されることにより無段変速機のベルトの負荷に対応したトルクとなり、これによりベルトのスリップが防がれて、ベルト負荷に対応したトルクが出力側プーリー７に伝達されることとなり、ベルトのスリップは未然に防がれて、回転比（ＩＳ）はプーリー比（ＩＰＰＳ）と一致してゆく。なお、ステップＳ５において、回転比（ＩＳ）の変化率が所定値以下である場合には、ベルトのスリップの生ずる可能性が少ないためにステップＳ９でタイマーをカウントアップして、前記目標クラッチ電流値Ａ１まで電磁パウダークラッチ２へ供給する励磁電流を上昇させる。
【０００９】
なお、無段変速機のベルトが劣化状態となっている場合には、ＤレンジからＬレンジへ切り替えた時に滑りが生ずる恐れがあるため、制御器１２内で一度図２のフローチャートによる制御を学習した場合には、次回にＤレンジからＬレンジに切り替えられた時には前回のクランプ電流値Ａ２まで励磁電流を上昇させ、このクランプ電流値Ａ２以上に励磁電流を上昇させないように制御するように構成しておくことができる。
【００１０】
なお、図３におけるＰ５からＰ７の間に亘りクランプ電流値Ａ２を電磁パウダークラッチ２へ印加している状態で、さらに前記プーリー比（ＩＰＰＳ）と回転比（ＩＳ）との関係差が例えば０．２以上であることが、例えば１秒間に１０回以上検出された時には、ベルトにスリップが生じていると判定して、さらにクランプ電流値Ａ２を０．２アンペア程度づつ減少させて電磁パウダークラッチ２の締結力をさらに弱め、入力側プーリー３へ伝達されるトルクを弱くしてベルトのスリップをなくすることができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は、励磁電流を増減させることにより締結力が増減する電磁パウダークラッチを介しエンジンのトルクが入力される入力側プーリーと、該入力側プーリーに掛装されたベルトを介し回転される出力側プーリーで構成され、前記入力側プーリーを構成する可動プーリーのプーリー位置を移動させてプーリー比を制御することにより、前記入力側プーリーの回転数に対する出力側プーリーの回転数が前記プーリー比に対応する回転比となり変速される無段変速機において、該無段変速機をＤ（ドライブ）レンジからＬ（ロー）レンジに切り替え前記電磁パウダークラッチへ励磁電流を徐々に上昇させてゆく際に、前記プーリー比と前記回転比との関係差が所定以上の速度で拡大してゆくのを検出した場合に、前記電磁パウダークラッチへの励磁電流の上昇を停止させることとしたため、プーリー比と回転比との関係差が所定以上の速度で拡大してゆく状態は無段変速機のベルトのスリップの発生前に生ずる現象であるため、この状態を検出して電磁パウダークラッチへの励磁電流の上昇を停止させて、正常時よりも低い電流値で電磁パウダークラッチを締結させ、これにより電磁パウダークラッチから無段変速機に伝達されるトルクが減少されてベルトの負荷に対応したトルクとなり、無段変速機のベルトはスリップを生じることなく入力側プーリーから出力側プーリーにベルトの負荷に対応したトルクを伝達することができ、ベルトの劣化等により滑りが生じやすいＤレンジからＬレンジへの切替え時におけるベルトの滑りの発生を未然に防ぎ、無段変速機を円滑に運転することができる効果を有する。
【００１２】
また、請求項１に記載の制御が一度行なわれると、これを学習し、次回からＤレンジからＬレンジに切り替えられた時には、前記電磁パウダークラッチの励磁電流の上昇値を前回値でクランプさせることとしたため、ベルトが劣化している状態ではＤレンジからＬレンジへ切り替えるたびに滑りが生ずる可能性があるため、一度学習した正常よりも低い電流値で電磁パウダークラッチを締結させ、ベルトの滑りを良好に防止できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】電磁パウダークラッチを備えた無段変速機の概略構成図である。
【図２】制御器内での制御内容を示すフローチャート図である。
【図３】無段変速機がＤレンジからＬレンジに切り替えられた時のプーリー比と回転比と、電磁パウダークラッチへ供給する電流との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
２  電磁パウダークラッチ
３  入力側プーリー
３ｂ  可動プーリー
４  ＤＣモーター
５  プーリーポジションセンサ
６，９  回転センサ
７  出力側プーリー
１２  制御器
ＩＰＰＳ  プーリー比
ＩＳ  回転比
Ａ１  目標クラッチ電流値
Ａ２  クランプ電流値
【図１】
0003590919.tif 000002
【図２】
0003590919.tif 000003
【図３】
0003590919.tif 000004