(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを検出し、その検出結果に基づいて検出信号を出力する検出部と；該検出部からの検出信号に応じてブレ補正を行なう補正部と；該補正部の作動を制御する制御部と、露出動作を制御する露出制御部と、所定時間の計時を開始するブレ補正タイマと、を含み、
前記ブレ補正タイマの計時開始と共に前記ブレ補正を開始し、その後、露光を開始し、前記所定時間の計時の終了に伴い前記補正部による前記ブレ補正動作を停止させるブレ補正カメラにおいて、
前記所定時間は、前記露出制御部が制御可能な露光最長秒時よりも長い時間であり、前記ブレ補正の停止時には前記露光が完了していることを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項２】
前記所定時間の計時開始は、シャッタレリーズ操作部材の全押操作に起因して実行されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正カメラ。
【請求項３】
前記所定時間の計時開始は、セルフタイマの計時時間の終了後に実行されることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正カメラ。
【請求項４】
前記補正部は、前記ブレ補正が開始されるに伴って開始信号を出力するものであって、前記ブレ補正カメラは、該開始信号によって計時を開始する第１、第２のタイマと；合焦レンズを移動させることによって合焦動作をもたらす合焦制御部と；フイルムの給送動作を制御する給送制御部とを含み、
前記第１のタイマは、前記ブレ補正動作を停止させるまでの所定時間を計時し、前記第２のタイマは、前記合焦制御部による前記合焦レンズのリターン動作あるいは前記給送制御部によるフイルム１コマ分の給送動作を開始させるまでの所定時間を計時し、前記第２のタイマによる計時時間は前記第１のタイマのそれよりも長く設定されていることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正カメラ。
【請求項５】
ブレを検出し、その結果に基づいて検出信号を出力する検出部と；該検出部からの検出信号に応じてブレ補正を行なう補正部と；該補正部の作動を制御する制御部と、所定時間の計時を開始するブレ補正タイマと、露出動作を制御する露出制御部と、を含み、
前記制御部は、シャッタレリーズ操作により計時を開始するセルフタイマが選択されている場合は、該セルフタイマの計時終了と露光動作開始との間に、前記ブレ補正タイマの計時を開始すると共に前記ブレ補正を開始し、前記所定時間の計時の終了に伴い前記ブレ補正動作を停止させるブレ補正カメラにおいて、
前記所定時間は、前記露出制御部が制御可能な露光最長秒時よりも長い時間であり、前記ブレ補正の停止時には前記露光が完了していることことを特徴とするブレ補正カメラ。
【請求項６】
前記ブレ補正カメラは、合焦レンズを移動させることによって合焦動作を行う合焦制御部と、フイルムの給送動作を制御する給送制御部とを含み、
前記制御部は、露光終了と前記合焦制御部による前記合焦レンズのリターン動作との間または前記露光終了と前記給送制御部によるフイルムの給送動作との間に前記ブレ補正動作を終了することを特徴とする請求項５記載のブレ補正カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、手ブレ等に伴う像ブレを補正するフレ補正装置を備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のカメラにあっては、自動露出（ＡＥ）機構、オートフォーカス（ＡＦ）機構等をはじめ、各機構において電子化され、高度に自動化されている。このような高機能化の一つに、カメラの手持ち撮影時などにおいて生ずる手ブレ等に起因する像ブレを補正する補正機能があり、これについて種々の提案がなされている。これら提案された補正機能に関し、例えばレリーズ釦の半押操作によってブレの検出を開始し、続く全押操作によってブレ検出結果に基づいたブレ補正動作（すなわち、ブレ補正光学系を光軸に直交する方向にシフトする）を開始し、シャッタの閉成によってブレ補正動作もしくはブレ検出動作を停止させるものがある。これらブレ補正やブレ検出動作は、必要でない場合には停止させることが電源節約のうえから好ましいことである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようにシャッタの閉成動作によってブレ補正動作を停止させる場合にあっては、シャッタが閉成されたことを検知するための機械的な検知手段が新たに必要であり、さらには制御上、ソフト容量もより多く必要となることから、カメラを構成する上で必然的にコストアップとならざるを得ないものであった。また、所謂セルフタイマーモードでは露光を行っていない間もブレ補正動作を行っているためとなり、無駄に電力を消費していた。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑みて成されたものであり、新たな別手段を必要とすることなくブレ補正動作を停止させることができる手ブレ補正カメラを提供することを第一の目的とする。
さらに、本発明は、新たな別手段を必要とすることなくブレ補正動作を停止させるために、ブレ補正動作を所定時間の経過後に停止させるように構成するが、その所定時間を撮影シーケンス上、最も好適な値として設定することを第二の目的とする。
【０００５】
そして、本発明は、ブレ補正動作と、フォーカシングリターン動作あるいはフィルム給送動作とが同時に行なわれないように制御することを第三の目的とする。さらに、露光時以外のブレ補正動作を抑制することを第四の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ブレを検出し、その検出結果に基づいて検出信号を出力する検出部と；該検出部からの検出信号に応じてブレ補正を行なう補正部と；該補正部の作動を制御する制御部と；所定時間の計時を開始するブレ補正タイマと、露出動作を制御する露出制御部と、を含み、前記ブレ補正タイマの計時開始と共に前記ブレ補正を開始し、その後、露光を開始し、前記所定時間の計時の終了に伴い前記補正部による前記ブレ補正動作を停止させるブレ補正カメラにおいて、前記所定時間は、前記露出制御部が制御可能な露光最長秒時よりも長い時間であり、前記ブレ補正の停止時には前記露光が完了しているものである。
【０００７】
そして、その所定時間の計時開始がシャッタレリーズ操作部材の全押操作に起因して、あるいはセルフタイマの計時時間の終了後に実行されるように構成した。
また、本発明によるブレ補正カメラは、露出動作を制御する露出制御部を含み、前記露出制御部が制御可能な最長時間よりも長い時間の経過後に前記補正部による前記ブレ補正動作が停止する。
【０００８】
さらに、本発明による補正部は、前記ブレ補正が開始されるに伴って開始信号を出力するものであって、前記ブレ補正カメラは、該開始信号によって計時を開始する第１、第２のタイマと；合焦レンズを移動させることによって合焦動作をもたらす合焦制御部と；フィルムの給送動作を制御する給送制御部とを含み、前記第２のタイマは、前記合焦制御部による前記合焦レンズのリターン動作あるいは前記給送制御部によるフィルム１コマ分の給送動作を開始させるまでの所定時間を計時し、前記第２のタイマによる計時時間は前記第１のタイマのそれよりも長く設定されている。
また別の本発明は、ブレを検出し、その検出結果に基づいて検出信号を出力する検出部と；該検出部からの検出信号に応じてブレ補正を行なう補正部と；該補正部の作動を制御する制御部と、所定時間の計時を開始するブレ補正タイマと、露出動作を制御する露出制御部と、を含み、前記制御部はシャッタレリーズ操作により計時を開始するセルフタイマが選択されている場合は、セルフタイマの計時終了と露光動作開始との間に、前記ブレ補正タイマの計時を開始すると共に前記ブレ補正を開始し、前記所定時間の計時の終了に伴い前記ブレ補正動作を停止させるブレ補正カメラにおいて、前記所定時間は、前記露出制御部が制御可能な露光最長秒時よりも長い時間であり、前記ブレ補正の停止時には前記露光が完了しているものである。
さらに、本発明によるブレ補正カメラは、合焦レンズを移動させることによって合焦動作を行う合焦制御部と、フイルムの給送動作を制御する給送制御部とを含み、制御部は、露光終了と合焦制御部による合焦レンズのリターン動作との間または露光終了と給送制御部によるフイルムの給送動作との間に前記ブレ補正動作を終了する。
【０００９】
【作用】
本発明によれば、補正部の作動開始からタイマによって計時された所定時間経過後に補正部によるブレ補正動作を停止させるので、新たな別部材を必要とすることなく、その結果、ソフト容量も何ら増やすことがないことからコストアップにつながることはない。
【００１０】
さらに、露出動作を制御する露出制御部を含み、停止部は、露出制御部が制御可能な最長時間よりも長い時間の経過後に補正部によるブレ補正動作を停止させるので、所定時間を撮影シーケンス上、最も好適な値として設定することができる。
またさらに、合焦レンズのリターン動作及フィルム１コマ分の給送動作を開始させるまでの計時時間を、ブレ補正動作の停止をさせるまでの計時時間よりも長く設定したので、ブレ補正動作と、フォーカシングリターン動作あるいはフィルム給送動作とが同時に行なわれることがなく、大電流制御を行わなくてもよい。
【００１１】
【実施例】
図１は、本発明に係わるブレ補正カメラの一実施例を示すものであり、図において、まず本発明を適用して好適なスチルカメラの内部構造の概略を簡単に説明する。
図中符号１はカメラの手ブレ等に伴う振れ状況を検出するための振れ検出手段である振れ量検出手段であり、操作部材、例えばカメラの上面部に設けられるシャッタレリーズ釦（図示せず）の半押操作によって、半押スイッチＳＷ１がオンし、これによりカメラ内に設けられるＣＰＵ２が、この振れ量検出手段１を起動せしめ、振れ量検出のための振れ検出基準レベル算出のためのセンサ信号のサンプリングを開始する。ここで、ＣＰＵ２は、レリーズ釦の半押スイッチＳＷ１と共に、振れ検出制御手段として用いられる。このＣＰＵ２には、３つのタイマが含まれている。まずその１つは、全押スイッチＳＷ２のオンに起因して所定時間の計時を開始するタイマ（これを第１のタイマとする）である。この第１のタイマによる所定時間経過後にブレ補正動作が停止される。そして、セルフタイマモードが設定されている場合にあって、全押スイッチＳＷ２がオンに起因して所定時間の計時を開始するタイマ（これを第２のタイマとする）である。この第２のタイマによる所定時間経過後にシャッタレリーズ（露光）が行なわれる。さらに、全押スイッチＳＷ２のオンに起因して所定時間の計時を開始するタイマ（これを第３のタイマとする）である。この第３のタイマによる所定時間の経過後にフォーカシングリターン動作及びフィルムの１コマ巻上げが実行される。これら、ブレ補正動作の停止、表示、フォーカシングリターン動作及びフィルムの１コマ巻上げについては後述する。
【００１２】
また、図中３は表示部としてファインダ内の緑ランプが用いられ、振れ量検出手段の１の起動やその検出手段１の出力信号により、ＣＰＵ２がランプ３を点滅または点灯せしめる。詳しくは、レリーズ釦の半押操作により、振れ量検出手段１の起動と共にＣＰＵ２がランプ３を点滅し、所定の時間経過後に振れ量検出手段１の出力信号に応じて、その検出によるカメラ本体の振れ量が所定量よりも少ないときは、ＣＰＵ２がランプ３を点灯し、そのランプ３の点滅または点灯により、撮影者自身が写真撮影の適否を判断することができる。この表示部３はファインダ内の緑ランプでなくても、例えばカメラ本体の背後面に設けられかつファインダ窓の近くに配置されたランプであればよい。
【００１３】
符号４はカメラ内に設けられる振れ補正手段であり、図示しないシャッタレリーズ釦を全押操作することにより全押スイッチＳＷ２がオンして、ＣＰＵ２が振れ量検出手段１の検出（振れ量）による補正を、振れ補正手段４に指令し、この振れ補正手段４が、撮影光学系Ｌ１の一部の光学系（振れ補正光学系Ｌ３）の駆動系５を駆動し、振れ補正光学系Ｌ３を図中上下方向（光軸に垂直な方向）にシフト駆動せしめ、その駆動によって撮影光学系全体でのフィルム面への被写体像の像振れ補正を行えることは周知の通りである。そして、この後に駆動系５の駆動は所定時間（第１のタイマによる計時）の経過を待って停止される。
符号６、７は被写体までの距離に対応する情報を得るための公知の測距手段および被写体輝度の測光を行なう公知の測光手段であり、シャッタレリーズ釦の半押操作（ＳＷ１オン）により、ＣＰＵ２が測距手段６や測光手段７を起動せしめ、その起動によりそれぞれの手段６、７が測距や測光を実行する。
【００１４】
符号８はフォーカシング制御手段で、測距手段６の出力（測距結果）信号に応じて、ＣＰＵ２がフォーカシング制御手段８に所定レンズ位置（自動焦点合わせ）を指令し、この指令によりフォーカシング制御手段８が合焦光学系（フォーカシングレンズ）Ｌ２の駆動系９（フォーカシング駆動手段）を介して、同光学系Ｌ２を駆動せしめ、この駆動により所定位置へのレンズＬ２の移動を行わせるようになっている。
【００１５】
符号１０は露出制御手段であって、測光手段７の出力（測光結果）信号に応じて、ＣＰＵ２が絞り値に対応した絞りの制御を、露出制御手段１０に指令し、この指令によって露出制御手段１０が絞り部材１１（シャッタ）を駆動制御することにより、露光の制御が行なわれるようになっている。
符号１２はフィルム給送制御手段であって、フィルムの装填に応じての自動空送り、１コマ分の露光動作の終了に応じての１コマ巻上げ、すべてのコマの露光終了に応じての自動巻戻し、任意の途中巻戻しなどを実行させるものである。
【００１６】
ちなみに、本実施例のカメラは、セルフタイマ機能（モード）も設定することができる。この設定はＣＰＵ２によって達成される。このセルフタイマモードが設定されると、全押スイッチＳＷ２のオンによって、所定時間を計時（第２のタイマによる計時）を開始し、その時間の経過後にシャッタレリーズ（露光）が行なわれる。その計時がスタートされると外部から視認可能な表示部（不図示）が点灯し、カメラがセルフタイマモードに設定されていることを知らしめる。この後、計時が終了すると表示部は消灯し、シャッタレリーズ（露光）へと続く。なお、上述したランプ３を外部から視認可能な如く構成すれば、上記表示部をこれと兼用してもよい。
【００１７】
次に、本実施例の動作を説明する。図２および図４はＣＰＵ２の作動順序を示したフローチャートであって、これらのフローチャートを参照にして、図１の構造によるシーケンス動作を以下に説明する。なお、本フローチャートはカメラ本体の主電源が投入された状態でスタートするものとする。
〔第一実施例〕
ステップＳ２で半押スイッチＳＷ１のオン、オフを判断し、ステップＳ３でブレ検出手段のセンサを起動させ、ステップＳ４で露出演算のための測光を行ない、ステップＳ６でレンズの焦点合わせ（フォーカシング）のための被写体までの距離に対応する情報を得て、ステップＳ７でレンズの移動量を算出し、ステップＳ８でレンズをフォーカシング駆動させる。
【００１８】
ステップＳ９で全押スイッチＳＷ２のオン、オフを判断し、オンならばステップＳ１０でセルフタイマモードか否かを判断し、セルフタイマモードでなければ、ステップＳ１５でブレ補正手段の作動を停止させるためのタイマ（第１のタイマ）をスタートさせ、ステップＳ１７でタイマアップか否かを判断し、露出最長秒時よりも長い時間（第１のタイマが計時する）が経過するとブレ補正を停止し、ステップＳ２０でセンサをオフ、ステップＳ２８でブレ補正シーケンスは終了する。
【００１９】
一方、撮影シーケンスではステップＳ２１でブレ補正駆動が完全に（確実に）始まるまで一定時間待機した後、ステップＳ２３で露出（シャッタ開閉）動作を開始する。そして、露出完了後ステップＳ２４でフォーカシングレンズを初期位置へ戻す（フォーカシングリターン動作）。この後、ステップＳ２５でフィルムを１コマ分巻き上げる。
【００２０】
なお、本フローチャートでは、ステップＳ１５以降の処理が二系統（ステップＳ１５〜２８の処理とステップＳ２１〜２７の処理）に分岐され、かつそれぞれが並行して処理されるものである。この処理の分岐に関しては以下に説明する第二実施例（図３）についても同様である。図２において、ステップＳ２３における露出動作は少なくともステップＳ１８におけるブレ補正停止までの間に完了する。なお、ステップＳ２４におけるフォーカスリターン動作がステップＳ２０におけるタイマオフの後に実行されるのが好ましい。
【００２１】
ところで、ステップＳ１０でセルスタイマモードが設定されていた場合、ステップＳ１１でタイマ（第２のタイマ）をスタートさせ、ステップＳ１２でセルフタイマ撮影状態の表示をスタート（点灯）させ、ステップＳ１３でブレ補正停止のためのタイマ時間と異なるタイマ時間（第２のタイマによって計時する）が経過した後（あるいは経過に伴って）ステップＳ１５へ進む。このことによりブレ補正は、セルフタイマ撮影、通常撮影に係わらず、ブレ補正開始（本実施例の場合、全押スイッチＳＷ２オン）から所定時間（すなわち、第１のタイマによる計時）の経過後（あるいは経過に伴って）停止させることができるため、シャッタ閉成信号を格別に使用することもなく、ブレ補正シーケンスを終了、停止させることができる。
【００２２】
〔第二実施例〕
図３に本発明の第二実施例を示す。図３において、ステップＳ１０１〜１１４までの動作は図２と同様である。ステップＳ１１５でブレ補正シーケンス（ブレ補正停止）のための第１のタイマと、撮影シーケンス（フォーカスリターン動作およびフィルムの１コマ巻上げ）のための第３のタイマをそれぞれスタートさせる。ステップＳ１１６でブレ補正動作をスタートさせ、ステップＳ１１７で第１のタイマが露出最長秒時よりも長い設定時間を計時したならば、ステップＳ１１８でブレ補正を停止させ、ステップＳ１１９でセンサをオフ、ステップＳ１２０でタイマをオフし（計時を停止する）、一連のシーケンスを終了する。
【００２３】
ステップＳ１２２では撮影シーケンス（ここでは、露出、その後のフォーカスリターン及びフィルム１コマ巻上げ）をスタートさせるに際し、ステップＳ１１６でのブレ補正駆動が完全に（確実に）始まるまで一定時間待機した後、ステップＳ１２３で露出動作（シャッタ開閉）を開始し、ステップＳ１２４で第３のタイマ（撮影シーケンスのためのタイマ）が露出最長秒時よりも長い設定時間を計時したならば、ステップＳ１２５でフォーカシングレンズを初期位置へ戻し（フォーカシングリターン動作）、ステップＳ１２６でフィルムを１コマ分巻上げ、ステップＳ１２７で第３のタイマをオフし（計時を停止する）、ステップＳ１２８で一連の撮影シーケンスを終了する。このように、フォーカシングレンズのリターン動作及フィルム１コマ分の給送動作を実行させるまでの計時時間（換言すれば待機時間、第３のタイマによって計時する）を、ブレ補正動作を停止させるまでの計時時間（第１のタイマによって計時）よりも長く設定したので、ブレ補正動作の終了後にフォーカシングリターン動作およびフィルム給送動作（１コマ分の巻上げ）が行なわれる。つまり、ブレ補正動作と、フォーカシングリターン動作およびフィルム給送動作とが同時に（並行して）行なわれることがなく、大電流制御を行なわなくてよい。
【００２４】
〔第三実施例〕
図４は本発明の第三実施例を示す。第二実施例同様に相違点のみを説明する。この第三実施例においては、露出最長秒時よりも長い設定時間（第１のタイマによる計時）の経過後（ステップＳ２１７）にブレ補正を停止し（ステップＳ２１９）、センサをオフ（ステップＳ２１９）した後、フォーカシングリターン動作（ステップＳ２２０）、フィルム１コマ分の巻上げ（ステップＳ２２０）を実行する。この第三実施例で特徴的な点は、ブレ補正動作の停止とフォーカスリターン動作及びフィルム巻上げとを１つのタイマの制御のもとで時系列的に実行させている点にある。
【００２５】
なお、ステップＳ２１７では、露出最長秒時よりも長い設定時間の経過したか否かが判断されるが、この設定時間が経過するまでの間に露出動作、換言すればシャッタレリーズが開始され、完了されるものとする。この第三実施例にあっては、ブレ補正動作の停止とフォーカスリターン動作及びフィルム巻上げとを１つのタイマの制御のもとで時系列的に実行するために構成を簡略化することができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、補正部の作動開始からタイマによって計時された所定時間経過後に補正部によるブレ補正動作を停止させるので、新たな別部材を必要とすることなく、その結果、ソフト容量も何ら増やすことがないことからコストアップにつながることはない。
【００２７】
さらに、露出動作を制御する露出制御部を含み、停止部は、露出制御部が制御可能な最長時間よりも長い時間の経過後に補正部によるブレ補正動作を停止させるので、所定時間を撮影シーケンス上、最も好適な値として設定することができる。
またさらに、合焦レンズのリターン動作及フィルム１コマ分の給送動作に関する計時時間を、ブレ補正動作の停止に関する計時時間よりも長く設定したので、ブレ補正動作と、フォーカシングリターン動作あるいはフィルム給送動作とが同時に行なわれることがなく、大電流制御を行なう必要がない。
また、セルフタイマの計時中のブレ補正を抑制することで無駄に電力を消費することが防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるブレ補正カメラの一実施例を示すカメラ内部構造を示した概略構造図である。
【図２】本発明の第一実施例におけるＣＰＵによる作動順序を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第二実施例におけるＣＰＵによる作動順序を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第三実施例におけるＣＰＵによる作動順序を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    振れ量検出手段
２    ＣＰＵ
４    振れ補正手段
５    振れ補正駆動系
８    フォーカシング制御手段
９    フォーカシング駆動系
１０    露出制御手段
１２    フィルム給送制御手段
Ｌ１    撮影光学系
Ｌ２    合焦光学系（フォーカシングレンズ）
Ｌ３    振れ補正光学系（振れ補正レンズ）
ＳＷ１  シャッタレリーズ釦の半押スイッチ
ＳＷ２  シャッタレリーズ釦の全押スイッチ
【図１】
0003569942.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003569942.tif 000004
【図４】
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