(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを検出し該検出結果に基づき検出信号を出力する検出装置と、
前記検出装置によって検出された検出信号を増幅する増幅装置と、
前記増幅装置を初期化する初期化装置と、
前記増幅装置を初期化させた場合の前記増幅装置の出力と前記増幅装置を初期化させずかつ前記検出装置からの前記検出信号が出力されない状態での前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前記増幅装置の出力を調節可能な調整装置とを含むことを特徴とする振れ検出装置。
【請求項２】
振れを検出し該検出結果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置と、
前記検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、
前記増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なくとも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、
前記検出信号が角速度「０」を示すときに前記増幅装置を初期化する初期化装置と、
前記増幅装置を初期化させたときの前記増幅装置の出力と前記増幅装置を初期化させずかつ前記検出装置からの検出信号が出力されない状態での前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前記増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを含むことを特徴とする振れ検出装置。
【請求項３】
請求項１及び２に於いて、前記調節装置は、抵抗をトリミングすることによって前記増幅装置を初期化させた場合の前記増幅装置の出力と前記増幅装置を初期化させないで前記検出装置からの信号がない状態での前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前記増幅装置の出力を調整可能であることを特徴とする振れ検出装置。
【請求項４】
請求項１及び２に於いて、前記調整装置は、抵抗を可変とすることによって前記増幅装置を初期化させた場合の前記増幅装置の出力と前記増幅装置を初期化させないで前記検出装置からの信号がない状態での前記増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように前記増幅装置の出力を調節可能であることを特徴とする振れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばカメラ等の撮像装置における撮影時の振れを検出する振れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような振れ検出回路の従来例を図１に示す。
１は振れによる角速度を検出する角速度センサーである。２は角速度センサー１の出力から手ブレによらない高い周波数成分を除去するためのローパスフィルターである。３はコンデンサーＣと抵抗Ｒで手ブレによらない低い周波数成分を削除するためのハイパスフィルターを構成すると共に、演算増幅器（図ではＯＰ２で示す）により前記ローパスフィルター回路２からの信号を非反転増幅する増幅器を構成している増幅器である。５はＡ／Ｄ変換入力付きの公知のワンチップマイクロコンピューターユニット（以下ＭＣＵという）である。６は公知の基準電圧発生器であり、４は基準電圧発生器６の出力を増幅器３に供給するバッファー回路である。ＳＷ１は起動スイッチであり、オンされるとＭＣＵ５は振れを検出する一連のシーケンスを制御し始める。ＳＷ２はアナログスイッチでＭＣＵ５の出力ポートによりオン、オフとなるように構成されている。このＳＷ２のオン、オフにより増幅器３の初期化動作が制御される。増幅器３の初期化動作を行なう理由は次のとおりである。すなわち、電源投入時におけるセンサの出力が変動するために回路の最終出力（Ｖ２）も大きく変動し、それによって振れ補正に悪影響を与えてしまう。従って、増幅器３の初期化動作を行なうのは前記変動を抑制するためである。なお、センサの出力がない場合であってもこの変動は生ずる。
【０００３】
従来の技術では、上述の構成により角速度センサー１によって検出された角速度が「０」であることを求め、その後、角速度「０」を検出した時にアナログスイッチＳＷ２によって増幅器の初期化を行なった後、この増幅器の出力信号を用いて振れ補正制御を行なっている。
なお、振れ補正制御については、以下のとおりである。すなわち、増幅装置の出力信号に基づいて、撮影光学系の一部の光学系（振れ補正光学系）の駆動系を駆動せしめ、この振れ補正光学系を光軸に垂直な方向にシフト駆動させる。これによって、撮影光学系全体でのフィルム面への被写体像の像振れ補正が行なわれる。これについては周知のとおりである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来技術では、増幅器での出力信号である角速度信号を「０」と判断し、増幅器の初期化処理を行なっても、バッファー回路４を構成しているオペアンプＯＰ３のオフセット電圧、入力オフセット電流、増幅器３を構成しているオペアンプＯＰ２の入力オフセット電流に影響されてしまい、増幅器３の出力に誤差電圧が発生し、正確な振れ補正制御ができないことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は従来より誤差の少ない増幅された角速度信号を検出することのできる振れ検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は以下の構成とした。
請求項１によれば、振れを検出し該検出結果に基づき検出信号を出力する検出装置と、検出信号を増幅する増幅装置と、増幅装置の出力を初期化する初期化装置と、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調節可能な調整装置とを含む。
【０００７】
請求項２によれば、振れを検出し該検出結果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なくとも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを含む。
【０００８】
請求項３によれば、調節装置は、抵抗をトリミングすることによって増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整する。
請求項４によれば、調整装置は、抵抗を可変することによって増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整する。
【０００９】
【作用】
本発明においては以下の作用を奏する。
請求項１によれば、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値になるように増幅装置の出力を調整できるので、増幅装置の出力誤差を補正し、かつこれを少なくでき、正確な像振れが検出できる。
【００１０】
請求項２によれば、振れを検出し該検出結果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なくとも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを含むので、増幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れが検出できる。
【００１１】
請求項３によれば、抵抗をトリミングすることによって、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整できるので、その調整作業が容易かつ迅速に行なうことができる。
請求項４によれば、抵抗を可変することによって、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整できるので、その調整作業が容易かつ迅速に行なうことができる。
【００１２】
【実施例】
図２は本発明の実施例の回路図である。この図２において、図１と同一の符号を付してある構成要素は図１と同様の構成であるので、その説明は省略する。
さて、本実施例が従来の回路（すなわち図１に示す回路）とその構成を異にする点は以下に述べる点にある。それは、基準電圧発生器６のバッファ回路４に使用しているオペアンプＯＰ３の反転入力端子（−）と出力端子間に可変抵抗器ＶＲを接続し、オペアンプＯＰ３の出力電圧Ｖ３を調整できるようにしている点である。すなわち、上述の構成を採用することによって、増幅器３を初期化させた場合の増幅器３の出力と増幅器３を初期化させないで角速度センサー１からの信号の出力がない状態での増幅器３の出力とがほぼ同じ値となるように増幅器３の出力を調整でき、所望の抵抗値を容易かつ迅速に得ることができる。
【００１３】
従って、オペアンプＯＰ２及びＯＰ３の入力オフセット電流と入力バイアス電流、オペアンプＯＰ３の入力オフセット電圧をキャンセルできることで、ローパスフィルター回路２及び演算増幅器３による誤差要因がなくなり、正確な振れ出力電圧をＭＣＵ５に入力することができる。
本実施例においては、可変抵抗器ＶＲを採用することによって、オペアンプＯＰ２及びＯＰ３の入力オフセット電流と入力バイアス電流、オペアンプＯＰ３の入力オフセット電圧をキャンセルするようにしたが、この抵抗器の抵抗値調整をレーザ光照射（レーザトリミングによる抵抗体の切削）によって行なってもよい。この場合ももちろん所望の抵抗値を容易かつ迅速に得ることができる。
【００１４】
図３は、角速度センサー１からの出力波形が正弦波だった場合の演算増幅器３の出力波形Ｖ２を示したものである。時間ｔ１で角速度センサーに電源を供給すると共に、アナログスイッチＳＷ２もオンさせて電源投入時の演算増幅器３の初期化を行う。時間ｔ２ではアナログスイッチＳＷ２をオフし、その後の時間ｔ２と時間ｔ３間で出力Ｖ２のピーク（最大値）とボトム（最小値）とを求め、その平均値に出力Ｖ２が達した時（ｔ３）で角速度が「０」になったとして、再びアナログスイッチＳＷ２をオンする（角速度＝「０」検出）。その後、すぐに時間ｔ４でアナログスイッチＳＷ２をオフし、時間ｔ４以降で角速度センサーの出力、つまりカメラの振れの状態を検出する。
【００１５】
ところで、従来の回路構成では時間ｔ４でアナログスイッチＳＷ２をオフしたとき、基準電圧からのズレ量Δω２が大きくなって振れ補正制御の精度が劣り、解像度の高い写真が得られない。
これに対し、本実施例における回路構成によれば、可変抵抗器あるいはレーザトリミングによって抵抗値を任意に調整出来るため、基準電圧からのズレ量Δω２を小さくすることができ、ひいては誤差の少ない、増幅された角速度信号を検出することができる。したがって、正確な振れ補正制御を行なうことができ、解像度の高い写真を得ることができる。
【００１６】
なお、上述の実施例では、アナログスイッチＳＷ２の２回目のオフ（すなわち時間ｔ４）に伴って、出力Ｖ２にズレ量Δω２を生ずるものを対象として説明したが、アナログスイッチＳＷ２の一回目のオフ（すなわち時間ｔ２）の前後間でも出力Ｖ２にズレを生ずる可能性はあり、本実施例の回路構成によれば、このズレ量についても小さくすることができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば以下の効果を達成する。
請求項１によれば、振れを検出し該検出結果に基づき検出信号を出力する検出装置と、検出信号を増幅する増幅装置と、増幅装置の出力を初期化する初期化装置と、増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調節する調整装置とを含むので、増幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れが検出できる。
【００１８】
請求項２によれば、振れを検出し該検出結果に基づき角速度を示す検出信号を出力する検出装置と、検出信号を増幅し増幅信号を出力する増幅装置と、増幅装置によって増幅された増幅信号に基づき、少なくとも露光中に振れ補正を行なう補正装置と、検出信号が角速度「０」を示すときに増幅装置を初期化する初期化装置と、増幅装置を初期化させたときの増幅装置の出力と増幅装置を初期化させずかつ検出装置からの検出信号が出力されない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整可能な調整装置とを含むので、増幅装置の出力誤差が少なく、正確な像振れが検出できる。
【００１９】
請求項３によれば、調節装置は、抵抗をトリミングすることによって増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整するので、その調整作業が容易かつ迅速に行なうことができる。
請求項４によれば、調整装置は、抵抗を可変することによって増幅装置を初期化させた場合の増幅装置の出力と増幅装置を初期化させないで検出装置からの信号がない状態での増幅装置の出力とがほぼ同じ値となるように増幅装置の出力を調整するので、その調整作業が容易かつ迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例における振れ検出回路図である。
【図２】本実施例における振れ検出回路図である。
【図３】角速度センサーからの出力波形が正弦波だった場合の演算増幅器の出力波形を示したものである。
【符号の説明】
１      角速度センサー
２      ローパスフィルター
３      ハイパスフィルター兼増幅器
４      バッファー回路
５      基準電圧発生回路
６      ワンチップマイクロコンピューター
ＯＰ１  オペアンプ
ＯＰ２  演算増幅器
ＯＰ３  オペアンプ
ＳＷ１  振れ状態検出開始スイッチ
ＳＷ２  アナログスイッチ
【図３】
0003569948.tif 000002
【図１】
0003569948.tif 000003
【図２】
0003569948.tif 000004