(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容して回転されるドラムと、
このドラムを回転駆動するモータと、
温風を生成して前記ドラム内に供給する温風供給手段と、
このモータを回転速度変更可能に駆動制御するモータ駆動制御手段と、
第１の基準回転速度及び第２の基準回転速度が設定され、前記ドラム内に衣類を収容した状態で、前記モータを前記モータ駆動制御手段により第１の基準回転速度に回転制御した状態から第２の基準回転速度へ変化させ、あるいは第２の基準回転速度に回転制御した状態から第１の基準回転速度へ変化させ、その変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定する衣類量判定手段と
を備えて構成される衣類乾燥機。
【請求項２】
ドラム内部の衣類が接触し得るように設けられた電極を有し衣類がこの電極に接触した回数を検出する接触回数検出手段と、
この接触回数検出手段による接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
衣類量判定手段は、時間測定を複数回実行し、その測定時間を平均し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようになっていることを特徴とする請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしたことを特徴とする請求項２記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衣類量判定手段を備えた衣類乾燥機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、衣類乾燥機においては、ドラム内に衣類を収容して該ドラムをモータにより回転させ、ファン及びヒータにより生成した温風を乾燥室に供給し、もって、衣類を乾燥させるようにしている。この衣類乾燥機においては、一般に、乾燥運転開始と共に、ドラムをある速度で回転させ、また、またファンもある速度で回転させ且つヒータも所定の電力を供給するようにしている。そして、衣類の乾燥度が予め定められた基準値を超えると、ヒータへの電力供給を停止して、所定時間冷風運転を行なって乾燥運転を停止するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記従来構成では、衣類の乾燥度を検出して乾燥運転の終了を制御するようにはしているものの、衣類量が少ないような場合には、乾燥温度が高くなりすぎて衣類を傷めたりすることがあった。
【０００４】
これに対処すべく、衣類量判定手段を備えたものも供されている。この衣類量判定手段としては、サーミスタにより温風の温度の変化度合いを検出し、その変化度合いに応じて衣類量を判定する方式や、湿度センサによる検出湿度（温風の湿度）の変化度合いを検出し、その変化度合いに応じて衣類量を判定する方式があるが、いずれも乾燥運転が開始されてからある程度時間が経過してからでないと判定できず衣類量判定データを乾燥運転初期からの制御に使用できず、また判定精度もあまり良くない。
【０００５】
また別の衣類量判定方式として、ドラム内部の衣類が接触し得るように電極を設け、衣類がこの電極に接触した回数を検出し、この接触回数に基づいて衣類量を判定する方式もあるが、これは乾燥運転開始初期に衣類量判定データを得ることができるとはいうものの、判定精度がさほど良くないというものであった。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乾燥運転初期において衣類量を精度良く判定することが可能となる衣類乾燥機を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、衣類を収容して回転されるドラムと、
このドラムを回転駆動するモータと、
温風を生成して前記ドラム内に供給する温風供給手段と、
このモータを回転速度変更可能に駆動制御するモータ駆動制御手段と、
第１の基準回転速度及び第２の基準回転速度が設定され、前記ドラム内に衣類を収容した状態で、前記モータを前記モータ駆動制御手段により第１の基準回転速度に回転制御した状態から第２の基準回転速度へ変化させ、あるいは第２の基準回転速度に回転制御した状態から第１の基準回転速度へ変化させ、その変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定する衣類量判定手段と
を含んで構成される。
【０００８】
この構成においては、衣類量判定手段が、ドラム内に衣類を収容した状態でモータを第１の基準回転速度に回転制御してから第２の基準回転速度へ変化させ、あるいはその逆の制御を行なう。そして、第１の基準回転速度から第２の基準回転速度への変化、あるいはその逆への変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定するから、衣類量判定手段による判定結果を、乾燥運転初期にしかも正確に得ることができるようになる。すなわち、モータの回転速度を変化させる場合、その変化度合いはドラム内の衣類量によって異なる。この場合、ドラムが停止状態からモータを立ち上げてその変化度合いをみることも考えられるが、ドラム内部の衣類の収容状態（かたまっている状態や、ばらけている状態）によってはその変化度合いも異なってくる。つまり変化度合い変動要因があって衣類量を正確に判定できないことがある。
【０００９】
しかるに上記構成においては、ドラム内に衣類を収容した状態でモータが第１及び第２の基準回転速度のうちの一方の基準回転速度に安定的に制御された後、他方の基準回転速度に変化されるから、つまり、ドラム内部の衣類の収容状態つまり撹拌状態が安定状態となってからモータの回転速度が変化されるから、変化度合い変動要因がなくて衣類量にあった変化度合いが得られる。従って、その変化に要する時間は衣類量に応じたものとなり、もって、その時間の測定データから正確な衣類量を判定できることになる。また、モータを上記第１あるいは第２の基準回転速度に立ち上げる場合、それらの基準回転速度がかなり高くても、モータの立ち上げ制御に時間がかからないものであり、従って、乾燥運転初期に上述の衣類量判定制御を行なうことができるようになり、総じて、乾燥運転初期から正確な衣類量に応じた制御が可能となる。
【００１０】
請求項２の発明は、ドラム内部の衣類が接触し得るように設けられた電極を有し衣類がこの電極に接触した回数を検出する接触回数検出手段と、
この接触回数検出手段による接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを備えたところに特徴を有する。
接触回数検出手段で検出される接触回数には、衣類量要素と布質要素（「ごわごわ」とか「しやなか」）とが含まれる。この接触回数検出手段による接触回数は乾燥運転初期に得ることが可能である。そして、布質判定手段により、この接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定するから、乾燥運転初期に布質を判定できるものとなる。
【００１１】
請求項３の発明は、衣類量判定手段が、時間測定を複数回実行し、その測定時間を平均し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、平均された測定データに基づいて衣類量を判定するから、衣類量を一層正確に判定できるようになる。
【００１９】
請求項４の発明は、衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしたところに特徴を有する。
前述したように、乾燥運転を前期と後期とでみた場合、後期での乾燥運転が衣類の傷つきや縮みに影響を与えることが多い。特に衣類量が少ないほど、あるいは布質がしなやかなほど、傷つきや縮みを起こしやすい。しかして、上記構成においては、衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしているから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図１３を参照しながら説明する。図２には、乾燥機全体の概略縦断面構造が示されている。この図２において、外箱１は、前面部中央に被乾燥物の出入口２を備えており、その出入口２には開閉扉３が設けられている。外箱１内に配設されたドラム４は、内部を、被乾燥衣類を収容する乾燥室４ａとするもので、その後面部の中心部から突設された軸５が、外箱１の後部に設けられた支持板６に回転可能に支持されていると共に、前面部の径大開口部の周縁に形成された円筒状フランジ部７が、外箱１内の前部に設けられたドラム支え８に回転可能に支持された構成となっている。このように構成されたドラム４は、外箱１内上部に配設された正逆回転可能な誘導モータからなるモータ９によってベルト伝達機構１０を介して回転駆動されるようになっている。
【００２１】
上記乾燥室４ａに温風を供給するための温風供給手段たる温風供給装置１１は、ドラム４の後部中央部に多数の小孔を穿設して形成された通気口１２と、この通気口１２に連通されたファンケーシング１３と、このファンケーシング１３内を前後に仕切り且つ前記軸５と同軸状に配設された除湿器兼用の両翼形のファン１４と、ドラム４の下方にファンケーシング１３の前部と連通した状態で配設されたダクト１５と、このダクト１５の下流側（前方側）に位置した状態でドラム支え８に取付けられたヒータ１６と、ドラム支え８に多数の小孔を穿設して形成された温風吹出口１７と、ファン１４に前記モータ９の回転力を伝達するベルト伝達機構１８とから構成されている。
【００２２】
なお、上記温風供給装置１１の上記通気口１２部分には、それらをドラム４内側から覆うようにしてフィルタ１９が配設されている。また、外箱１の背面の開放部には、これを塞ぐようにして背板２０が設けられており、この背板２０は、中央部に多数の小孔からなる外気取入口２１を備え、且つ下部にルーバー状の外気戻し口２２を備えた構成となっている。
【００２３】
前記ドラム支え８の下部には、ドラム４内に臨むようにして対をなす電極２３が互いに所定の絶縁間隙を存した状態で取り付けられている。これら電極２３には、乾燥室４ａの被乾燥物が該ドラム４の回転に伴い接触するものであり、その接触毎に、電極２３間の抵抗値が定常時より低い値へ変化することになる。この場合の電極２３間の抵抗値の変化量は、接触する被乾燥物に含まれる水分量が少なくなるほど、換言すれば被乾燥物の乾燥度が高くなる程小さくなる性質があるから、当該電極２３間の抵抗値の変化状態をもってドラム４内の被乾燥物の初期乾燥度および運転中の乾燥度を検出することが可能になる。
【００２４】
前記ケーシング１３には、ドラム４内から通気口１２を通じて流出する空気の温度、つまりドラム４内の温度を検出するための温度センサ２４が配設されており、また、外箱１内の上部には、乾燥運転制御のための制御回路装置２５が配設されている。
【００２５】
さらに、外箱１内の上部には、モータ９と対応した位置に回転速度検出手段としての回転センサ２６が設けられている。この回転センサ２６は、前記ベルト伝達機構１８のモータプーリ１８ａ（これはモータ９の回転軸に直結されている）に取り付けられたマグネット２６ａと、モータ９の支持枠９ａ側に上記マグネット２６ａの回転軌跡と対向するように取り付けられた磁気センサ２６ｂと、この磁気センサ２６ｂの出力信号を波形整形してパルス信号を発生する信号処理回路２６ｃとを備えた構成となっている。なお、回転センサ２６は光センサを用いた構成でも良い。
【００２６】
図１には電気的構成を示している。商用交流電源に接続される電源プラグ２７の両端子２７ａ、２７ｂ間には、モータ９がスイッチング素子たるトライアック２８を介して接続されていると共に、ヒータ１６がスイッチング素子たるトライアック２９を介して接続されている。
【００２７】
また、電源プラグ２７には、ゼロクロス検出回路３０がされていると共に、直流電源回路３１が接続されている。ゼロクロス検出回路３０は、交流電圧のゼロクロスに応じたゼロクロス検出信号Ｓｚを発生して、このゼロクロス検出信号Ｓｚをマイクロコンピュータ３２に与えられるようになっている。このゼロクロス検出信号Ｓｚは、モータ９を回転速度制御するための位相制御の通電タイミング制御（点弧角制御）に用いられるようになっている。また、直流電源回路３１は、直流低電圧電源を形成するもので、その電源はマイクロコンピュータ３２や電極用の検出回路３３に与えられるようになっている。
【００２８】
上記検出回路３３は、電極２３と共に接触回数検出手段たる接触回数検出装置３４を構成しており、被乾燥物が電極２３に接触した状態で、接触信号Ｓｓを発生する機能を備えており、この接触信号Ｓｓもマイクロコンピュータ３２に与えるようになっている。マイクロコンピュータ３２は、単位時間（例えば２分）内において、きわめて短い周期で接触信号Ｓｓが入力されているか否かを判断し、入力されているときにこれをカウントしそのカウント値により接触回数（２分間における接触率）を検出するようになっている。
【００２９】
また、この検出回路３３は、電極２３とで乾燥度検出手段たる乾燥度検出装置も兼用する構成で、例えば、対をなす電極２３の抵抗値（つまりドラム４内の被乾燥物の乾燥度を示す電気信号）を電圧信号に変換し、その電圧信号を、被乾燥物の乾燥度を示す乾燥度信号Ｓｋとして出力する構成となっており、その乾燥度信号Ｓｋはマイクロコンピュータ３２に与えられる。
上記マイクロコンピュータ３２には、スタートスイッチやコース選択スイッチ等を備えたスイッチ入力回路３５からの入力が与えられるようになっていると共に、前記温度センサ２４及び回転センサ２６からの入力も与えられるようになっている。
【００３０】
さて、上記マイクロコンピュータ３２は、乾燥運転全般を制御すると共に、衣類量判定手段及び布質判定手段ならびにモータ駆動制御手段としても機能するようになっており、以下、マイクロコンピュータ３２の制御内容について図３を参照して述べる。
図３のフローチャートは、コース選択スイッチにより例えば「標準」コースが設定されてスタートスイッチがオン操作されたときにスタートするようになっている。
【００３１】
まずステップＰ１においては、モータ９をオンする。この場合、モータ９を第１の基準回転速度である１２００ｒ．ｐ．ｍにまで立ち上げ、立ち上げ後はキープするモータ駆動制御を行なう。この駆動制御は、回転センサ２６から入力されるパルス信号を所定時間単位でカウントすることによりモータ９の回転速度を検出し、この回転速度となるように、位相制御の点弧角α（図４参照）を制御する。次のステップＰ２においてはヒータ１６を通電する。
【００３２】
このモータ９の運転及びヒータ１６の通電により、ドラム４が回転されると共に、ファン１４が回転され、温風がドラム４内に供給される。なお、この温風の温度は、後述する設定温度に制御されるものであるが、後述する衣類量判定制御及び布質判定制御が終了するまでの期間Ｋａ（図５及び図６参照）にはその設定温度には至らないものである。なお、図５にはモータ９の回転速度の変化の様子を示し、図６には温風の温度の変化の様子を示している。
【００３３】
ステップＰ３では、ステップＰ１のモータ９オンからの経過時間が１分を経過したか否かを判断し、１分が経過すれば、ステップＰ４ないしステップＰ６に移行して、接触回数を検出する。すなわち、ステップＰ４で接触信号Ｓｓを読み込み、ステップＰ５でこの接触信号Ｓｓが入力されていればこれをカウントし、ステップＰ６でステップＰ３の「ＹＥＳ」の時点からの経過時間が２分を経過したか否かを判断し、経過していなければステップＰ４に戻り、経過すればステップＰ７に移行する。上記ステップＰ４での信号読取りタイミングは、きわめて短い周期ごとに行なわれるようになっている。
【００３４】
ステップＰ７では、衣類量判定制御を行なう。以下、これについて述べる。この場合図５に示すようにモータ９を、第１の基準回転速度である１２００ｒ．ｐ．ｍにキープした状態から減速して第２の基準回転速度である８００ｒ．ｐ．ｍになったところで、この８００ｒ．ｐ．ｍに所定時間キープする。その後、再度１２００ｒ．ｐ．ｍまで上げる。そして、さらにこの１２００ｒ．ｐ．ｍを所定時間キープして再度８００ｒ．ｐ．ｍに減速する。
【００３５】
このような速度制御中において、１２００ｒ．ｐ．ｍから８００ｒ．ｐ．ｍへの減速（変化）に要した時間Ｂを計測し、また、８００ｒ．ｐ．ｍから１２００ｒ．ｐ．ｍへの加速（変化）に要した時間Ａを計測する。この時間Ａは図７に示すように、布質が同じである条件下で、衣類量（重さ）が多いほど長くなる関係を示す。すなわち、例えば布質が「丸首シャツ（綿、下着）」である場合を見ると、その衣類量が多くなるにつれて、この時間Ａ（加速に要する時間）は長くなる傾向を示す。他の布質「タオル」の場合は、全体的に時間Ａはさらに長くなる。また、「Ｙシャツ」の場合は、時間Ａは全体的に短くなる。
【００３６】
上記時間Ｂ（減速に要する時間）は、図８に示すように、衣類量（重さ）が多いほど短くなる関係を示す。すなわち、例えば布質が「丸首シャツ（綿、下着）」である場合を見ると、その衣類量が多くなるにつれて、この時間Ｂは短くなる傾向を示す。他の布質「タオル」の場合は、全体的に時間Ｂはさらに短くなる。また、「Ｙシャツ」の場合は、全体的に時間Ａは長くなる。
【００３７】
そして、マイクロコンピュータ３２は図９に示すような判定データテーブルを記憶している。つまり、時間Ａについてのランクと、時間Ｂについてのランクとで衣類量を判定するようになっている。前記時間Ａは図７に示すように４つにランク分けされており、ランク１は「０．１３秒以下」、ランク２は「０．１３秒超〜０．１８秒以下」、ランク３は「０．１８秒超〜０．２８秒以下」、ランク４は「０．２８秒超」としている。また、時間Ｂも図８に示すように４つにランク分けされており、ランク１は「０．２０秒以下」、ランク２は「０．２０秒超〜０．３０秒以下」、ランク３は「０．３０秒超〜０．４０秒以下」、ランク４は「０．４０秒超」としている。
【００３８】
マイクロコンピュータ３２は、時間Ａについての測定データ（測定時間）がいずれのランクに該当し、時間Ｂについての測定データがいずれのランクに該当するかを判断し、例えば、時間Ａのランクがランク１で、時間Ｂのランクがランク４の時には、図９から判るように、衣類量を「極小」と判定する。また、例えば、時間Ａのランクがランク２で、時間Ｂのランクがランク４の時には、衣類量を「小」と判定し、時間Ａのランクがランク２で、時間Ｂのランクがランク３の時には、衣類量を「中」と判定し、時間Ａのランクがランク４で、時間Ｂのランクがランク１の時には、衣類量を「大」と判定する。以上がステップＰ７の衣類量判定制御の制御内容である。
【００３９】
次のステップＰ８では、例えば時間Ｂについての測定データと接触回数とに基づいて布質を判定する。すなわちステップＰ５においてカウントした接触回数には、図１０に示すように、布質（丸首シャツ（標準）、タオル（こわごわ）、Ｙシャツ（しなやか））と衣類量とよって異なる特性が示されるものである。この場合、接触回数をランク分けしており、例えば、ランク１は接触回数「１０００回超〜５５００回以下」、ランク２は「５５００回超〜１１７００回以下」、ランク３は「１１７００回超〜１５０００回以下」、ランク４は「１５０００回超」としている。
【００４０】
また、マイクロコンピュータ３２は、図１１に示すように布質判定データテーブルを記憶している。すなわち、時間Ｂのランクと接触回数のランクとで布質を「しなやか」、「標準」及び「ごわごわ」のいずれかに判定するものであり、例えば、時間Ｂがランク４で接触回数がランク４の場合には「しなやか」と判定し、時間Ｂがランク３で接触回数がランク３の場合には「標準」と判定し、時間Ｂがランク１で接触回数がランク１の場合には「ごわごわ」と判定する。
【００４１】
次のステップＰ９においては、モータ９の回転速度を一義的に１２２５ｒ．ｐ．ｍに設定すると共に、衣類量判定結果と、布質判定結果とに基づいて運転モードを図１２に示すように設定する。この運転モードの制御要素としては、乾燥率がほぼ７０％に達すると予測される時間（乾燥運転前期）と、この後乾燥率が所定値（９０〜９５％）に達するまでの時間（乾燥運転後期）と、温風温度とがある。このデータテーブルから判るように、衣類量と布質とに応じて乾燥運転前期の時間を設定し、且つ、この前期における温風温度を設定し、さらに後期における温風温度を設定するようにしている。
【００４２】
このデータテーブルにおいて特徴的なことは、同じ布質条件のもとでは、衣類量判定結果が大となるほど運転前期の時間を長くしていることである。また、衣類量判定結果が同じ条件のもとでは、布質判定結果がごわごわであるときには、布質判定結果がしなやかである場合に比して温風の温度、特に乾燥運転後期の温風の温度を、高く設定するようにしている。
【００４３】
なお、この図１２において、例えば、衣類量が大で布質が「標準」であるときには、乾燥運転前期を１３０分に設定し且つこの１３０分での温風の温度を６５℃に設定し、後期の温風の温度を６０℃に設定する。また衣類量が小で布質が「しなやか」であるときには、乾燥運転前期を４０分に設定し且つこの４０分での温風温度を５５℃に設定し、この４０分経過後は４８℃とする。また、衣類量判定結果が中で布質が「ごわごわ」の場合には、乾燥運転前期を１１０分に設定し且つこの１１０分での温風の温度を６５℃に設定し、後期の温風の温度も６５℃に設定する。
【００４４】
次のステップＰ１０では、設定された運転モードで、モータ９を駆動制御すると共に、ヒータ１６を通断電制御する。つまり、モータ９を１２２５ｒ．ｐ．ｍに制御すると共に、ヒータ１６を温風温度が設定温度となるように通断電制御する。この通断電制御は図１３に示すように行なう。つまり設定された温度の±２℃でオン（通電）オフ（断電）する。なお、このステップＰ１０の実行開始タイミングは、概略的に表すと、図５及び図６に符号Ｔｐ１０で示すタイミングとなる。つまり、温風温度は設定された温度にはまだ到達していないものである。
【００４５】
この後、ステップＰ１１では、乾燥度信号Ｓｋを読み込み、この乾燥度信号Ｓｋにより示される乾燥度が「９０〜９５％」のある値となると（ステップＰ１２で判断）、ステップＰ１３に移行し、ヒータ１６をオフ（モータ９はそのまま運転）して冷風運転を所定時間（この時間は衣類量に応じて設定しても良い）実行して、ステップＰ１４にてモータ９を停止して乾燥運転を終了する。
【００４６】
このような本実施例によれば、モータ９を第１の基準回転速度（１２００ｒ．ｐ．ｍ）に回転制御してから第２の基準回転速度（８００ｒ．ｐ．ｍ）へ減速させる制御を行なうと共に、その逆の制御を行なう。そして、第１の基準回転速度から第２の基準回転速度への減速に要する時間Ｂを測定すると共に、その逆への加速に要する時間Ａを測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定するから、この衣類量判定結果を、乾燥運転初期にしかも正確に得ることができるようになる。
【００４７】
すなわち、モータ９の回転速度を変化させる場合、その変化度合いはドラム４内の衣類量によって異なる。この場合、ドラム４が停止状態からモータ９を立ち上げてその変化度合いをみることも考えられるが、ドラム４内部の衣類の収容状態（かたまっている状態や、ばらけている状態）によってはその変化度合いも異なってくる。つまり変化度合い変動要因があって衣類量を正確に判定できないことがある。
【００４８】
しかるに上記実施例によれば、モータ９を第１の基準回転速度に安定的に制御した後第２の基準回転速度に変化させ、また、第２の基準回転速度に安定的に制御した後第１の基準回転速度に変化させるから、つまり、ドラム４内部の衣類の収容状態つまり撹拌状態を安定状態としてからモータ９の回転速度を変化させるから、変化度合い変動要因がなくて衣類量にあった変化度合いが得られる。従って、その変化に要する時間は衣類量に応じたものとなり、もって、その時間の測定データから正確な衣類量を判定できる。
【００４９】
しかも、モータ９を上記第１あるいは第２の基準回転速度に立ち上げる場合、それらの基準回転速度がかなり高くても、モータ９の立ち上げ制御に時間がかからないものであり、従って、サーミスタにより温風の温度の変化度合いを検出して衣類量を判定する方式や、湿度センサにより温風の湿度の変化度合いを検出して衣類量を判定する方式とは異なり、乾燥運転の初期に衣類量判定制御を行なうことができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、ドラム４内部の衣類が接触し得るように電極２３を設け、衣類がこの電極２３に接触した回数を検出する接触回数検出装置３４を設け、この接触回数検出装置３４による接触回数と時間Ｂの測定データとに基づいて衣類の布質を判定するようにしたから、布質も良好に判定でき、しかも乾燥運転初期に判定できるものである。すなわち、接触回数検出装置３４で検出される接触回数には、図１０に示したように衣類量要素と布質要素とが含まれる。しかして、接触回数検出装置３４による接触回数は乾燥運転初期に得ることが可能であり、そして、時間Ｂの測定データも既述のように乾燥運転初期に得ることができるから、乾燥運転初期に布質を判定できるものである。
【００５１】
ところで、温風の温度を一義的に高く設定すると、衣類の乾燥時間を短くできるが、布質によっては布傷みを起こすものもある。この場合布質としては、ごわごわなものや、しなやかなもの、あるいはその中間程度（標準）のものがあるが、一般的にごわごわなものは、温風の温度が高くても布傷み等は発生しにくい。しかるに上記実施例によれば、布質判定結果がごわごわであるときには、布質判定結果がしなやかである場合に比して温風の温度を高く設定するようにしたから、布傷みを発生させることなく乾燥時間の短縮を図ることができる。
【００５２】
また、乾燥運転を前期（乾燥運転開始から乾燥率がほぼ７０％となるまでの期間）と後期（乾燥率がほぼ７０％に達してから乾燥率が９０〜９５％に達するまでの期間）とでみた場合、後期での乾燥運転が衣類の傷つきや縮みに影響を与えることが多い。特に、布質がしなやかなものであるほど傷つきや縮みが多い。従って、上記実施例によれば、布質判定結果がしなやかであるときには、乾燥運転後期の温風の温度を、布質判定結果がごわごわである場合に比して低く設定するようにしているから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できる。
【００５３】
また、前述したように、乾燥運転を前期と後期とでみた場合、後期での乾燥運転が衣類の傷つきや縮みに影響を与えることが多い。特に衣類量が少ないほど、あるいは布質がしなやかなほど、傷つきや縮みを起こしやすい。しかして、上記実施例によれば、衣類量判定結果及び布質判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしているから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できる。
【００５４】
図１４は本発明の第２の実施例を示しており、布質判定に用いる時間測定データが第１の実施例の場合と異なる。すなわち、第１の実施例では、時間Ｂの測定データと接触回数とを用いたが、時間Ｂ（減速に要する時間）ではなく、時間Ａ（加速に要する時間）と接触回数とを用いる構成としている。この第２の実施例でも、布質を良好にしかも乾燥運転初期に得ることができる。
【００５５】
なお、第１の基準回転速度から第２の基準回転速度への減速制御、及びその逆の加速制御は、それぞれ複数回実行し、その変化に要する時間を各回ごと測定し、その測定データを平均（減速時間のみの平均、あるいは増速時間のみの平均）し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようにしても良い。このようにすれば、衣類量を一層正確に判定できるようになる。
【００５６】
図１５は本発明の第３の実施例を示しており、この実施例においては、ステップＱ１ないしステップＱ１４は第１の実施例の図３のステップＰ１ないしステップＰ１４と同じであり、ステップＱ１５ないしステップＱ１８が特徴的である。すなわち、衣類量が判定されると共に布質が判定された上で、乾燥運転が設定された運転モードで実行されている折りに、ステップＱ１２において、乾燥度が「９０〜９５％」のある値となったか否かを判断しているが、まだ、乾燥度がある値に達していない場合には、このステップＱ１２の「Ｎ」に従ってステップＱ１５に移行する。
【００５７】
このステップＱ１５においては、衣類量判定及び布質判定時点（ステップＱ８経過時点）から所定時間例えば３０分が経過したか否かを判断し、３０分が経過すれば、ステップＱ１６に移行してステップＱ７と同様の衣類量判定制御を実行する。そしてステップＱ１７に移行してステップＱ８と同様に時間Ｂの測定データと接触回数とで布質を判定する。さらにステップＱ１８に移行して、衣類量と布質とで運転モードを設定する。つまり、最初の衣類量判定結果及び布質判定結果を変更して運転モードも変更する。このとき、衣類量及び布質の判定結果が最初の場合と同じであるときには、実質的に運転モードの変更はない。そしてステップＱ１０に戻り、この変更設定された運転モードで乾燥運転を実行する。
【００５８】
なお、この２回目の場合、衣類量判定に用いる時間Ｂと時間Ａとの特性は、第１回目の場合と異なるものである。すなわち、第２回目の時点では、乾燥がすすんでいるから、時間Ｂ特性は、第１回目である図８の時間Ｂの特性の場合に比し、（回転抵抗が少なくなることから）若干長くなる方向へシフトすることになり、また、時間Ａ特性は、第１回目である図７の時間Ａの特性の場合に比して、若干短くなる方向へシフトすることになる。このように２回目の時間Ｂ、時間Ａの特性は若干シフトすることになるが、これを考慮して、この２回目の衣類量及び布質の各判定も良好になされるものである。
【００５９】
この第３の実施例によれば、乾燥運転初期（最初）に衣類量及び布質の判定動作を実行した後、時間が経過してから再度その判定動作を実行して最初の判定結果を変更するから、最初の判定動作時に、万一、何らかの事情によりドラム４内の衣類の流動状態が悪くて正確な判定結果が得られなかったとしても、次の判定動作までには、ドラム内の衣類の流動状態が正常に回復することが期待でき、よって、衣類量の判定を正確となすことができる。
【００６０】
図１６ないし図２０は本発明の第４の実施例を示している。この実施例においては、衣類量判定手段及び布質判定手段が第１の実施例の場合と異なる。乾燥運転が開始されると、図１６に示すように、モータ９を設定回転速度例えば１２２５ｒ．ｐ．ｍに立ち上げる。この場合、回転速度を順次立ち上げるソフトスタートを行なう。このために、図１８に示すように、位相制御の導通角β（図１７参照、点弧角は符号αで示される）を順次大きくし、回転速度１２２５ｒ．ｐ．ｍキープ状態では、その導通角βはβａとβｂとの間に制御されるようになる。
【００６１】
マイクロコンピュータ３２は、この導通角βａとβｂとを平均する。この平均導通角βａｂに基づいて、モータ９に対する通電率（１００×βａｂ／（α＋β））は、図１９に示すように衣類量が多くなるほど大きくなる関係を示し、マイクロコンピュータ３２は、これに基づいて衣類量を判定する。さらに、本発明者等によれば、この通電率と接触回数と布質とは図２０のような関係を示すことが判った。マイクロコンピュータ３２は、この図２０に示される関係を布質判定データテーブルとして記憶しており、通電率と接触回数（ランク）とから布質を判定するようになっている。
【００６２】
この実施例では次の点に特徴がある。すなわち、モータ９を設定回転速度に制御する場合、衣類量が多いとモータ９への通電率は大きくなり、少ないとモータ９への通電率は小さくなる。この点に着目し、この実施例では、モータ９が設定回転速度に安定して制御されているときの該モータ９への通電率に基づいて衣類量を判定するから、正確な衣類量を判定できるものとなり、且つ、乾燥運転初期での判定ができる。
【００６３】
また、この実施例によれば、モータ９への通電率も接触回数も乾燥運転初期に検出できるから、接触回数とモータへの通電率とに基づいて衣類の布質を判定するについて、その判定を乾燥運転初期にできるものとなる。
なお、モータ９を直流ブラシレスモータから構成して、これをインバータ制御装置のＰＷＭ制御により駆動制御するようにしても良く、この場合、ＰＷＭのデューティー比が通電率に相当するものである。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。
請求項１の発明によれば、衣類量判定手段が、ドラム内に衣類を収容した状態で、モータを第１の基準回転速度に回転制御してから第２の基準回転速度へ変化させ、あるいはその逆の制御を行ない、その変化に要する時間を測定し、この測定データに基づいて衣類量を判定するから、衣類量判定手段による判定結果を、乾燥運転初期にしかも正確に得ることができる。
【００６５】
請求項２の発明によれば、ドラム内部の衣類が接触し得るように設けられた電極を有し衣類がこの電極に接触した回数を検出する接触回数検出手段と、この接触回数検出手段による接触回数と測定データとに基づいて衣類の布質を判定する布質判定手段とを備えているから、乾燥運転初期に布質も判定できる。
請求項３の発明によれば、衣類量判定手段が、時間測定を複数回実行し、その測定時間を平均し、この平均された測定データに基づいて衣類量を判定するようになっているから、衣類量を一層正確に判定できる。
【００６９】
請求項４の発明によれば、衣類量判定手段及び布質判定手段の判定結果に基づいて乾燥運転前期の温風の温度を高く後期の温風の温度を低くするようにしたから、衣類の傷つきや縮みを有効に防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図
【図２】衣類乾燥機の縦断側面図
【図３】マイクロコンピュータの制御内容を示すフローチャート
【図４】位相制御を説明するための波形図
【図５】回転速度の変化を示す図
【図６】温風の温度変化を示す図
【図７】時間Ａと衣類量との関係を示す図
【図８】時間Ｂと衣類量との関係を示す図
【図９】衣類量判定のためのデータテーブルを説明するための図
【図１０】衣類量と布質と接触回数との関係を示す図
【図１１】布質判定のためのデータテーブルを説明するための図
【図１２】運転データを説明するための図
【図１３】温度制御例を示す図
【図１４】本発明の第２の実施例を示す図１１相当図
【図１５】本発明の第３の実施例を示す図３相当図
【図１６】モータの回転速度の変化を示す図
【図１７】位相制御の導通角を説明するための図
【図１８】導通角の変化を示す図
【図１９】通電率と衣類量との関係を示す図
【図２０】接触回数と通電率と布質との関係を示す図
【符号の説明】
４はドラム、９はモータ、１１は温風供給装置（温風供給手段）、１６はヒータ、２３は電極、２６は回転センサ、３０はゼロクロス検出回路、３２はマイクロコンピュータ（衣類量判定手段、布質判定手段、モータ駆動制御手段）、３３は検出回路、３４は接触回数検出装置（接触回数検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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