(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープカセットから引き出した磁気テープを所定経路に展開するローディング動作に連動して、アクチュエータによってピンチローラをアンローディング位置からキャプスタンの近傍の待機位置である第１の位置に移動し、更にローディングされた磁気テープをキャプスタンとピンチローラとで挟持して走行駆動する磁気テープ走行位置である第２の位置へ前記ピンチローラを移動する磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置において、
ピンチローラ及びピンチアームピンが取付けられた回動自在に係止されたピンチアームと、
一端には前記アクチュエータと係合する第１のカム溝が形成され、他端には前記ピンチアームに立設されたピンチアームピンに係合する第２のカム壁が形成され、回動自在に枢支されて前記ピンチローラを前記アクチュエータによって待機位置である第１の位置と前記キャプスタンにピンチローラを圧着する第２の位置との間を移動させるアームと、を具備し、
前記アームのアクチュエータと係合する第１のカム溝は、
第１の位置のときアクチュエータと接触する壁をアクチュエータの移動方向と略垂直になるように切欠いて形成した第１のカム壁と、第２の位置のときアクチュエータと接触する壁をアクチュエータの移動方向と略垂直になるように形成した第２のカム壁と、を有するように構成したことを特徴とする磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置。
【請求項２】
前記第１のカム溝の第１，第２のカム壁の間を滑らかな傾斜で形成し、前記第１の位置から前記第２の位置への移動の際に前記ピンチローラが前記キャプスタンに接触する前に、アクチュエータが前記第２のカム壁と接触するように構成したことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置。
【請求項３】
アクチュエータは、ソレノイドであることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記アームを駆動する直線往復移動可能な直線駆動手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＶＴＲ等の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５〜８に従来の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置の構造を示しており、図５は磁気テープのアンローディング時の斜視図、図６はアンローディング時の平面図、図７は待機位置である第１の位置の平面図、図８は磁気テープ走行位置である第２の位置の平面図である。
【０００３】
ピンチローラ１は、第２の位置にあってはキャプスタン２との間に磁気テープ３を挟持して走行駆動する。ピンチローラ１はピンチアーム４に回転自在に枢支されており、ピンチアーム４は、シャーシ５に植設された支軸６に回転自在に枢支されている。ピンチアーム４の端部とシャーシ５との間には引っ張りばね７が介装されている。ピンチアーム４の下面に突出して植設されたピン８は、図示しないテープカセットから引き出した磁気テープ３をヘッドシリンダを含む所定経路に展開するローディング駆動系に連結されており、ピンチアーム４はローディング動作に連動して図６のアンローディング位置から図７の待機位置に駆動される。
【０００４】
シャーシ５に取付けられたアクチュエータであるソレノイド９とピンチアーム４との間には、第１，第２のアーム１０ａ，１０ｂが設けられている。第１，第２のアーム１０ａ，１０ｂはいずれも平板を２箇所で折り曲げた部材であり、その上下の面の貫通孔がシャーシ５に植設された支軸１１に回動自在に共に枢支されている。そして第１のアーム１０ａの端部に形成された第１のカム溝１２がソレノイド９の吸着片１３に係合したピン１４に係合している。第２のアーム１０ｂの端部と第１のアームの１０ａの端部との間には、引っ張りばね１５が介装されている。第２のアーム１０ｂの下方の平板部には第２のカム溝１６が形成されており、ピンチアーム４に植設されたピンチアームピン１７がカム溝１６に係合している。
【０００５】
図７の待機位置においてソレノイド９が励磁されると、第１，第２のアーム１０ａ，１０ｂを介してピンチアームピン１７がカム溝１６で駆動されてピンチアーム４が時計回りに回動する。ピンチローラ１がキャプスタン２に当接した後、更に吸着片１３は移動する。その結果、第１のアーム１０ａと第２のアーム１０ｂ間に介装された引っ張りばね１５が伸び、ピンチローラ１が所定の圧着力でキャプスタンに圧接することになる。図８にその状態を示す。こうして磁気テープ３をキャプスタン２とピンチローラ１とで挟持して磁気テープを走行駆動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ピンチローラをキャプスタンに圧着する際、圧着力はある程度大きな力が必要であり、駆動源のアクチュエータの小型化を図る上で、アームのアーム比をアクチュエータ側を長くしてアクチュエータの駆動力を低減する。そのため第１の位置から第２の位置まで第１、第２のアーム１０ａ、１０ｂを回動するときにアクチュエータの駆動は長いストロークが必要となる。しかしストロークが長ければ、装置全体を小型に構成することが困難であった。又、第１の位置でピン１４の移動方向と第１のアーム１０ａのカム溝１２が傾斜して接触するためピン１４の接触する位置が変化しやすく、その結果、アクチュエータの移動ストロークも一定せず、アクチュエータの駆動力の余裕も減少することがあるという欠点があった。
【０００７】
本発明は、従来と同一の圧着力を保ってアクチュエータの駆動ストロークを低減でき、アクチュエータの動作範囲を精度よく構成できるピンチローラ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、テープカセットから引き出した磁気テープを所定経路に展開するローディング動作に連動して、アクチュエータによってピンチローラをアンローディング位置からキャプスタンの近傍の待機位置である第１の位置に移動し、更にローディングされた磁気テープをキャプスタンとピンチローラとで挟持して走行駆動する磁気テープ走行位置である第２の位置へ前記ピンチローラを移動する磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置において、ピンチローラ及びピンチアームピンが取付けられた回動自在に係止されたピンチアームと、一端には前記アクチュエータと係合する第１のカム溝が形成され、他端には前記ピンチアームに立設されたピンチアームピンに係合する第２のカム壁が形成され、回動自在に枢支されて前記ピンチローラを前記アクチュエータによって待機位置である第１の位置と前記キャプスタンにピンチローラを圧着する第２の位置との間を移動させるアームと、を具備し、前記アームのアクチュエータと係合する第１のカム溝は、第１の位置のときアクチュエータと接触する壁をアクチュエータの移動方向と略垂直になるように切欠いて形成した第１のカム壁と、第２の位置のときアクチュエータと接触する壁をアクチュエータの移動方向と略垂直になるように形成した第２のカム壁と、を有するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
アクチュエータと接触するアームのカム溝に第１，第２の位置のときアクチュエータと接触する部分のカム壁をアクチュエータの移動方向と略垂直になるように切欠いて第１のカム壁，第２のカム壁を形成することにより、アクチュエータの動作開始、終了時点で接するカム壁がアクチュエータの移動方向と略垂直になり、アームの回動角度、アクチュエータの移動ストロークが小さくなる。又アクチュエータのピンの位置の精度が向上し、アクチュエータのストロークが一定となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、第１，第２のカム壁の間を滑らかな傾斜で形成し、ピンチローラがキャプスタンに接触するときよりも以前に、アクチュエータと接触するカム壁の位置が第２のカム壁に位置するように構成した請求項１記載の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置としたものである。こうすればピンチローラとキャプスタンが接触した後、所定の圧着力で付勢する際にはアクチュエータに最も大きな力が必要となるが、この時点では既にアクチュエータは第２のカム壁に接触していることとなる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、アクチュエータがソレノイドである請求項１又は２記載の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置としたものであり、ソレノイドの吸着片の直線移動によりアームを駆動するという作用を有する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、直線往復移動可能な部材によりアームを駆動する請求項１又は２記載の磁気記録再生装置のピンチローラ駆動装置としたものであり、直線往復移動可能な部材によりアームを駆動するという作用を有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図４を用いて説明する。なお、従来例を示す図５〜８と同様の作用をなすものは同一の符号を付けて説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１によるピンチローラ駆動装置において、待機位置である第１の位置の平面図を示し、図２は磁気テープ走行位置である第２の位置の平面図、図３は第１の位置におけるアームのカム溝とアクチュエータの吸着片ピンの関係を示す図である。図１に示すように本実施の形態のピンチローラ駆動装置は、第１のアーム１０ａに形成された第１のカム溝２０の形状を、従来のそれとは異ならせて目的を達成している。
【００１５】
次に第１のカム溝２０の形状について説明する。図１は第１の位置を示しており、この位置からアクチュエータであるソレノイド９の吸引が開始される。吸着を開始すると、ソレノイド９の吸着片１３に係止されたピン１４は、図中に記載したＡ方向に移動する。この時点でピン１４と接触する第１のアーム１０ａに形成されたカム溝２０の第１のカム壁２０ａは、図３に示すように従来例に比べ切欠かれ、ピン移動方向Ａと略垂直に形成されている。図２はソレノイド９の吸着が完了した時点である。このときにはピン１４は第１のアーム１０ａのカム溝２０の第２のカム壁２０ｂと接触する。この場合の位置関係は従来例と同様である。この時点で接触するカム壁２０ｂもピン１４の移動方向Ａと略垂直に形成されている。図３は第１の位置におけるアームのカム溝とピンの関係図であり、従来例のカム溝１２の形状を仮想線１２、ピン位置を１４’で示す。本実施の形態では従来例の溝形状より切欠いてソレノイド側にカム壁２０ａを設け、且つピンの移動方向Ａと略垂直に形成している。このように構成することによりピン１４の位置はソレノイド側に移動し、図に示した距離ｄだけアクチュエータであるソレノイド９の動作ストロークが従来より減少できる。
【００１６】
なお、第１の位置におけるカム壁２０ａをピン１４の移動方向と傾斜させてもストロークを小さくすることは可能である。しかしピン１４の移動方向と略垂直に形成することにより、第１の位置でのピン１４の位置がＸ軸方向にずれたとしても、Ａ方向には変化しないので、アクチュエータのストロークを一定とすることができ、しかもピン１４がカム壁２０ａを垂直に押すためアクチュエータの駆動力の伝達の損失が少ないという特徴を有する。
【００１７】
（実施の形態２）
図３にて、第１のアーム１０ａのカム溝２０の形状を説明する。実施の形態１で説明した第１の位置でピン１４と接触する第１のカム壁２０ａと第２の位置でピン１４と接触する第２のカム壁２０ｂとの間を滑らかな傾斜部２０ｃで構成している。そしてピンチローラ１がキャプスタン２に接触する時点以前にピン１４が傾斜部２０ｃとカム壁２０ｂの交点２０ｄを通過しカム壁２０ｂ上で到達するように、カム形状２０ａ、２０ｂ、２０ｃを構成したものである。こうすれば第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１のアーム１０ａ上でみると、ピン１４はカム壁２０ａから傾斜部２０ｃを経てカム壁２０ｂまで移動する。ピンチローラ１がキャプスタン２に当接し圧着する際、及び交点２０ｄを通過する際にアクチュエータに大きな力が必要であるが、このように構成することにより、交点２０ｄを通過した後にピンチローラ１がキャプスタンを圧接するので、アクチュエータ９に大きな負荷が発生するのを防止することができる。尚ここでは傾斜部２０ｃを直線状としているが、滑らかな曲線で構成してもよい。
【００１８】
（実施の形態３）
次に実施の形態３はアームの駆動を直線運動をする摺動部材で構成したピンチローラ駆動装置であり、図４は第１の位置での平面図を示す。図中、同符号を記した部材は同様の構成、動作、機能を有するため説明を省略する。スライドロッド２２はＡ方向に長い２つの長孔２２ａを有し、長孔２２ａがシャーシ５上に植設された２つの支軸２１と係合し、シャーシ上を摺動自在に係止されている。スライドロッド２２は実施の形態１で説明したアクチュエータのピン１４と同様の機能を有するものであり、その端部にピン２３が植設されている。スライドロッド２２の一部にはラック２２ｂが形成され、歯車２４と噛合している。この歯車２４はシャーシ５上に植設された支軸２５の回りに回転自在に係止され、図示しないモータ等の回転運動のアクチュエータに連結されている。
【００１９】
このように構成することにより、アクチュエータを駆動し歯車２４を時計方向に回転させると、スライドロッド２２が図に示したＡ方向に移動し、実施の形態１と同様の動作を行うことが可能である。磁気記録再生装置では、ローディング動作の駆動源としてモータ等のアクチュエータが使用されることが多いので、本実施の形態においても、このモータを用いればソレノイド等の別個のアクチュエータを具備することなく、ピンチローラ駆動装置を安価に構成することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本願の請求項１〜４の発明によれば、アクチュエータと接触するアームの壁がアクチュエータの動作開始、終了時点で略アクチュエータの移動方向と垂直になり、アームの回動角度、アクチュエータの移動ストロークが小さくなると共に、アクチュエータのストロークが一定となる。従来の圧着力を保持し、装置を小型コンパクトに精度よく構成できる。
【００２１】
又請求項２の発明ではこのような効果に加えて、第１，第２のカム壁の間を滑らかな傾斜で形成し、ピンチローラがキャプスタンに接触するときよりも以前に、アクチュエータと第１，第２のカム壁の交点を通って第２のカム壁に接することにより、アクチュエータに作用する負荷の増加をなくすることができる。
【００２２】
又請求項３の発明ではこのような効果に加えて、アクチュエータにソレノイドを使用することにより、簡単に構成できる。
【００２３】
又請求項４の発明ではこのような効果に加えて、直線往復移動可能な部材により前記アームを駆動することにより、ローディング動作の駆動源としてモータ等のアクチュエータが使用が可能となる。従って別個のアクチュエータを設ける必要がなく、安価に構成できるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による第１の位置の平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態による第２の位置の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による第１の位置におけるアームのカム溝とアクチュエータの吸着片ピンの関係図である。
【図４】本発明の一実施の形態による第１の位置の平面図である。
【図５】従来のアンローディング位置の斜視図である。
【図６】従来のアンローディング位置の平面図である。
【図７】従来の第１の位置の平面図である。
【図８】従来の第２の位置の平面図である。
【符号の説明】
１  ピンチローラ
２  キャプスタン
３  磁気テープ
４    ピンチアーム
５  シャーシ
６  支軸
７    引っ張りばね
８  ピン
９  ソレノイド（アクチュエータ）
１０ａ  第１のアーム
１０ｂ  第２のアーム
１１  支軸
１２  カム溝
１３  吸着片
１４  ピン
１５  引っ張りばね
１６  カム溝
１７  ピンチアームピン
２０  カム溝
２０ａ  カム壁
２０ｂ  カム壁
２０ｃ  傾斜部
２０ｄ  交点
２１  支軸
２２  スライドロッド
２３  ピン
２４  歯車
２５  支軸
【図１】
0003549142.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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