(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断テーブルの裁断エリアにシート材を載置し、シート材を非通気性被覆シートで覆い、裁断時にシート材を真空吸引して保持しながら非通気性被覆シートと共に裁断手段により裁断し、シート材を搬送手段により前記裁断エリアに搬送してシート材送り裁断が可能である裁断機において、
マーキングエリアが前記裁断エリアの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定する判定手段と、
シート材のシート材送り裁断時、裁断エリア上のセグメントの裁断を行った後、搬送手段により次セグメントを搬送する際、残りのマーキングエリアが前記裁断エリアの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを前記判定手段で判定し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越える場合には、次セグメントのシート材送り裁断指定点が前記裁断開始点に達するまで搬送手段を駆動させ、前記裁断手段によりシート材を裁断するように制御し、上記の制御を前記判定手段により残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定されるまで繰り返し、前記判定手段で前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定した場合には、マーキングエリアの終端部が裁断エリア上に載るまで搬送手段を駆動して裁断手段によりシート材を裁断するように制御する裁断制御手段とを含むことを特徴とする裁断機。
【請求項２】
裁断テーブルの裁断エリアにシート材を載置し、シート材を非通気性被覆シートで覆い、裁断時にシート材を真空吸引して保持しながら非通気性被覆シートと共に裁断し、シート材を前記裁断エリアに搬送してシート材送り裁断が可能である裁断機のシート材送り裁断方法であって、
シート材のシート材送り裁断時、裁断エリア上にあるセグメントの裁断を行った後、次セグメントを裁断エリアに搬送する際、残りのマーキングエリアが前記裁断エリアの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越える場合には、次セグメントのシート材送り裁断指定点が前記裁断開始点に達するまでシート材を搬送させて裁断を行うように制御し、残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断可能長を越えないと判定されるまで同様の制御を繰り返し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定した場合には、マーキングエリアの終端部に対応するシート材が裁断エリア上に載るまで搬送し、シート材の裁断を行うことを特徴とする裁断機におけるシート材送り裁断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、布帛やレザーなどのシート材を、所望のパターンに裁断するための裁断装置であって、特にシート材が裁断エリアの裁断可能長よりも長い場合にシート材送り裁断を行うことができる裁断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の裁断機は、例えば特開平５−５１８６５号に開示されている。
裁断機の表面は裁断テーブルを形成し、図示しないが裁断機のシート材搬入側には延反機が配置される。延反機の延反テーブル上では下敷シート上にシート材が所定枚数積層される。積層されたシート材は下敷シートと共に裁断テーブル上に搬送される。裁断テーブルの表面は、多数の剛毛が植えられているブラシによって覆われる。裁断テーブルの下方には吸引機構が内蔵され、裁断テーブル上に載置されたシート材を真空吸着して保持することができる。また裁断テーブルは積層されたシート材を搬入し、裁断されたパーツを搬出するために、コンベア駆動方式とされている。裁断時に真空吸引を確実にするために裁断テーブル上に積層されたシート材の上面には図示していないが被覆シートロールから供給されるポリエチレンなどの非通気性被覆シートが被せられる。
【０００３】
裁断機のシート材搬入側に配した延反機の延反テーブルの長さは裁断テーブルの長さよりも長く、裁断テーブルの長さよりも長いシート材が延反可能とされている。裁断テーブルの長さよりも長いシート材を裁断するときには、裁断可能な長さ分づつ裁断し、１つの部分の裁断が終了すれば、次の部分を裁断可能な位置まで順次移動させて裁断を行う。裁断に必要とされるシート材の大きさを用尺といい、この用尺は裁断データの中のマーキングエリアの大きさに等しい。１回の送りにより裁断されるシート材の長さは裁断データの中のマーキングエリア内に指定されたシート材送り裁断指定点により決定される。マーキングデータは指定されたシート材送り裁断指定点により複数のエリアに分割される。各分割されたエリアはセグメントと呼ばれる。
【０００４】
図６は、裁断機によるシート材送り裁断方法を工程別に示した延反機と裁断機とピックアップテーブルを連続して配置したシステムの上面概略図である。図６では、全体として主に延反機の延反テーブルからなる搬入エリア（Ｓ）、裁断テーブル２上の裁断エリア（Ｃ）、そして主にピックアップテーブルからなる搬出エリア（Ｐ）に大きく分けている。
【０００５】
図６に示したシート材のマーキングエリアＬＡは３つのセグメント（Ｓ１〜Ｓ３）よりなり、セグメントＳ３は、他のセグメント（Ｓ１，Ｓ２）に比べて長さが短い。マーキングエリアＬＡは裁断エリア（Ｃ）の長さより長いためシート材送り裁断が行われる。
【０００６】
まず延反機により所望の長さに延反されたシート材４は裁断機側へと搬入される。その際、裁断機の裁断テーブルはコンベア駆動により、シート材４のセグメントＳ１は搬入エリア（Ｓ）を通過し、図６（ａ）に示した位置まで搬送される。次にティーチング作業により搬送されたシート材４に対して裁断開始点２０が指定された後、セグメントＳ１に対応するシート材４の裁断が行われる。
【０００７】
セグメントＳ１に対応するシート材４の裁断が終了すれば、セグメントＳ１に続くセグメントがあるか否かの判定を裁断データに基づき判定する。セグメントＳ１に続くセグメントＳ２があるから、裁断テーブルのコンベアを駆動させ、セグメントＳ２のシート材送り裁断指定点２１が裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０に来るまでシート材４を搬送する。この時の状態は図６（ｂ）に示す通りである。そしてセグメントＳ２に対応するシート材４の裁断が行われる。
【０００８】
セグメントＳ２に対応するシート材４の裁断終了後、セグメントＳ２の搬送時と同様にセグメントＳ３のシート材送り裁断指定点２１が裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０に来るまでコンベアを駆動しシート材４を搬送する。この時の状態は図６（ｃ）に示す通りである。そしてセグメントＳ３に対応するシート材４の裁断が行われる。裁断終了後、シート材４は搬出エリア（Ｐ）に搬出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した裁断機でシート材送り裁断を行う場合、マーキングエリアＬＡの最終セグメントＳ３を裁断するために最終セグメントＳ３のシート材送り裁断指定点２１が裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０に来るまでシート材７の搬送が行われる。しかしながら、セグメントＳ３の長さは裁断エリア（Ｃ）の裁断開始点２０からの裁断可能長より短いため最終セグメントＳ３の裁断エリア（Ｃ）上への搬送が終了した状態では、最終セグメントＳ３終端部から裁断エリア（Ｃ）のシート材搬入側方向の裁断エリア上にシート材４の無い部分が多く発生する。
【００１０】
このようなシート材４の無い部分に対しても裁断時の真空吸引を確実に行うために非通気性被覆シートを供給しなければならない。また、裁断エリア（Ｃ）上のシート材４の無い部分において下敷シートが真空吸引により裁断テーブルのブラシ内に入り込むことでブラシの剛毛に無理な力がかかり倒れた状態で癖がついてしまう。このような癖がブラシについた状態で次の裁断を行った場合、シート材を裁断するために裁断ヘッドに備えたカッタによりブラシの剛毛が傷つけられ破損するという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、上記したように裁断テーブル側のトラブル発生を防ぐこと、また非通気性被覆シートの節約を行うことのできる裁断機におけるシート材送り裁断装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるために本発明は、裁断テーブルの裁断エリアにシート材を載置し、シート材を非通気性被覆シートで覆い、裁断時にシート材を真空吸引して保持しながら非通気性被覆シートと共に裁断手段により裁断し、シート材を搬送手段により前記裁断エリアに搬送してシート材送り裁断が可能である裁断機において、マーキングエリアが前記裁断エリアの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定する判定手段と、シート材のシート材送り裁断時、裁断エリア上のセグメントの裁断を行った後、搬送手段により次セグメントを搬送する際、残りのマーキングエリアが前記裁断エリアの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを前記判定手段で判定し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越える場合には、次セグメントのシート材送り裁断指定点が前記裁断開始点に達するまで搬送手段を駆動させ、前記裁断手段によりシート材を裁断するように制御し、上記の制御を前記判定手段により残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定されるまで繰り返し、前記判定手段で前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定した場合には、マーキングエリアの終端部が裁断エリア上に載るまで搬送手段を駆動して裁断手段によりシート材を裁断するように制御する裁断制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、裁断テーブルの裁断エリアにシート材を載置し、シート材を非通気性被覆シートで覆い、裁断時にシート材を真空吸引して保持しながら非通気性被覆シートと共に裁断し、シート材を前記裁断エリアに搬送してシート材送り裁断が可能である裁断機のシート材送り裁断方法であって、シート材のシート材送り裁断時、裁断エリア上にあるセグメントの裁断を行った後、次セグメントを裁断エリアに搬送する際、残りのマーキングエリアが前記裁断エリアの裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越える場合には、次セグメントのシート材送り裁断指定点が前記裁断開始点に達するまでシート材を搬送させて裁断を行うように制御し、残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断可能長を越えないと判定されるまで同様の制御を繰り返し、前記残りのマーキングエリアが前記裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定した場合には、マーキングエリアの終端部に対応するシート材が裁断エリア上に載るまで搬送し、シート材の裁断を行うことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
本発明に従えば、シート材のシート材送り裁断を行う時は、裁断エリア上にあるセグメントの裁断を行った後、次セグメントを裁断エリアに搬送する際、残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えるか否かを判定する。残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越える場合には、次セグメントのシート材送り裁断指定点が裁断開始点に達するまで搬送手段を駆動させてから裁断を行うように制御する。この制御は残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定するまで繰り返し、残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長を越えないと判定した場合には、マーキングエリアの終端部が裁断エリア上に載るまで搬送手段を駆動させて裁断するように制御を行う。
【００１５】
【実施例】
本発明の一実施例を図面を基に説明をする。
図１は裁断機１の外観を示した斜視図である。
裁断機１の裁断テーブル２上には、裁断キャリッジ３が設けられる。裁断キャリッジ３は、裁断テーブル２上を長手方向に移動可能であり、裁断キャリッジ３にはシート材４を裁断するためのカッタを備える裁断ヘッド５が裁断キャリッジ３上を移動可能に設けられる。裁断テーブル２は表面に複数の剛毛ブラシ６を有するコンベア駆動方式に構成される。シート材４が裁断データ７に基づいて裁断される。シート材４の表面には、シートロール８から繰り出されたポリエチレンなどの非通気性被覆シート９が被覆される。非通気性被覆シート９もシート材４と共に裁断ヘッド５により裁断される。裁断により非通気性被覆シート９の非通気性がなくなるので、裁断後は非通気性被覆シート１０によって再び被覆される。非通気性被覆シート１０は、裁断キャリッジ３に設けられるシートロール１１と裁断テーブル２の前端に設けられるスタンド１２との間に広げられる。
【００１６】
通常、裁断機１のシート材搬入側には図示しない延反機が設置される。延反機は延反テーブル上に、延反すべきシート材４を繰り出して広げ、所望の長さでシート材４を積層する。シート材４は長いほど効率的な延反及び裁断機１による裁断を行うことができる。シート材４は、より大きな面積を有する下敷きシート１３上に配置される。下敷きシート１３は、例えば一定間隔で通気孔があけられたクラフト紙などが用いられる。下敷きシート１３を使用するのは、延反されたシート材４を裁断機１により裁断する際、裁断機１の裁断テーブル２表面を形成する剛毛ブラシ６がシート材４に突き刺さることを防ぐためである。
【００１７】
図２は、図１に示した裁断機１の裁断テーブル２の上面図である。
裁断テーブル２上の斜線部が裁断エリア（Ｃ）である。図示しない延反機により積層されたシート材４は、裁断テーブル２のシート材搬入側より搬入され、裁断エリア（Ｃ）内で裁断される。
【００１８】
図３は、本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示したものである。
入力手段１４には、ＣＡＤ装置などにより作成されたマーキングエリアＬＡを含む裁断データ７が入力される。記憶手段１５は、入力手段１４により入力された裁断データ７を記憶する。裁断制御手段１６は、裁断機１に設けられるコンベアなどの搬送手段１７、カッタを備える裁断手段１８を制御する。判定手段１９は、マーキングエリアＬＡが裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能長より長いか否かの判定を行う。記憶手段１５，判定手段１９，裁断制御手段１６は、裁断機１のコントローラ２３内に設けられる。
【００１９】
図４は、裁断機１による裁断動作の流れを示したものである。図５は本発明である裁断機１によるシート材送り裁断方法を工程別に示した延反機と裁断機１とピックアップテーブルを連続して配置したシステムの上面概略図である。前記システムの上面概略図は全体として主に延反機の延反テーブルからなる搬入エリア（Ｓ）、裁断テーブル２上の裁断エリア（Ｃ）、そして主にピックアップテーブルからなる搬出エリア（Ｐ）に大きく分けている。搬入されるシート材４のマーキングエリアＬＡは３つのセグメント（Ｓ１〜Ｓ３）に分割され、セグメントＳ３は、他のセグメント（Ｓ１，Ｓ２）に比べて長さが短いものとする。
【００２０】
ステップａ１では、延反機により所望の長さで積層したシート材４がシート材搬入側から裁断テーブル２上の裁断エリア（Ｃ）へとコンベアを駆動させることにより搬入が行われる。この時の状態は図５（ａ）に示す通りである。
【００２１】
ステップａ２では、裁断テーブル２上に搬入されたシート材４に対して裁断開始点２０が指定される。裁断開始点２０の指定は、裁断開始点２０とされる位置に裁断ヘッド５を移動し、裁断ヘッド５内に内蔵されるレーザ装置からのレーザビームをシート材４表面に照射し、レーザビームの照射された位置が裁断開始点２０として適当であるか否かを判断して行われる。ステップａ２の作業は一般にティーチング作業と呼ばれ、自動あるいは作業者を有して行われる。裁断開始点２０が指定されるシート材４の初めのセグメントを第１セグメントＳ１と呼ぶことにする。第１セグメントＳ１で指定された裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０は、用尺の裁断が終了するまで記憶される。
【００２２】
ステップａ３では、マーキングエリアＬＡが裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能長より長いか否かを判定する。マーキングエリアＬＡが裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能長より長いときはシート材送り裁断を行い、マーキングエリアＬＡが裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能長より短いときは通常裁断を行う。本実施例のシート材の場合、セグメント（Ｓ１〜Ｓ３）からなるマーキングエリアＬＡは裁断エリア（Ｃ）の長さより長いためシート材送り裁断が行われる。
【００２３】
ステップａ３でシート材送り裁断をすると判定されたときには、ステップａ４に進み第１セグメントＳ１に対して、ＣＡＤ装置により予め作成されたマーキングデータを含む裁断データ７に基づいて各パーツの裁断を行う。
【００２４】
次にステップａ５に移り、残りのマーキングエリアが裁断エリア（Ｃ）上の裁断開始点２０からの裁断可能長より長いか否かの判定を行う。これは次式が成立するか否かにより判定される。
【数１】ＬＡ−Ｘｎ≦ＬＢ−Ｘ１
ただし、ＬＡ：マーキングエリア，ＬＢ：裁断エリア長，Ｘｎ：シート材送り裁断指定点２１のＸ座標，Ｘ１：裁断開始点２０のＸ座標である。これらは裁断データ７を基に判定される。シート材送り裁断指定点２１は各セグメントに対して裁断データ７作成時に指定されている。
【００２５】
ステップａ５で条件が成立しなければ、ステップａ６で次のセグメントのシート材送り裁断指定点２１が裁断開始点２０に来るまでコンベアを駆動させ、シート材４を搬送させる。本実施例のシート材４の場合、セグメント（Ｓ２〜Ｓ３）からなる残りのマーキングエリアは裁断開始点２０からの裁断可能長よりも長い。したがってシート材４は図５（ｂ）に示す位置に搬送される。
【００２６】
ステップａ７では裁断データ７に基づいてセグメント内のパーツの裁断が行われる。裁断が終了すればステップａ５に戻され、再び残りのマーキングエリアが裁断開始点２０からの裁断可能長より長いか否かの判定を行われる。残りのマーキングエリアが裁断開始点２０からの裁断可能長より長ければ再びステップａ６に移るが、ステップａ５の条件が成立した場合つまり残りのマーキングエリアが裁断開始点２０からの裁断可能長より短い場合、ステップａ８に進む。本実施例のシート材４の場合、セグメントＳ３からなる残りのマーキングエリアは裁断開始点２０からの裁断可能長より短いため、ステップａ８に進むことになる。
【００２７】
裁断データ７には、マーキングエリアＬＡの終端部としてマーキングエリア終端点２２が設定されている。ステップａ８ではマーキングエリア終端点２２に対応するシート材４が裁断テーブル２上の裁断エリア（Ｃ）に載るまでシート材４の搬送が行われる。この時の状態は、図５（Ｃ）に示す通りである。
【００２８】
そしてステップａ９でマーキングデータを含む裁断データ７に基づいてパーツの裁断が行われる。ステップａ１０では、裁断テーブル２上の裁断されたシート材４を裁断機１のシート材搬出側に設置したピックアップテーブルまで搬出する。そしてステップａ１１に移り裁断作業は終了となる。
【００２９】
ステップａ３でマーキングエリアＬＡが裁断開始点２０からの裁断可能長より短いと判定されたときは、通常裁断を行うためにステップａ１２に移る。そしてマーキングデータを含む裁断データ７に基づいてパーツの裁断を行う。ステップａ１３では、裁断テーブル２上の裁断されたシート材４を裁断機１のシート材搬出側に設置したピックアップテーブルまで搬出を行う。そしてステップａ１４に移り裁断作業は終了となる。
【００３０】
なお、裁断機１のシート材４の搬入側には延反機を設けているが、これはシート材４を一時的に載置する作業台などを設けてもいいことは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シート材送り裁断時、裁断エリア上のセグメントの裁断を行った後、次セグメントを裁断エリアに搬送する際、残りのマーキングエリアが裁断エリア上の裁断開始点からの裁断可能長よりも短ければマーキングエリアの終端部が裁断エリア上に載るまでシート材を搬送し裁断を行うため、最終セグメント終端部から裁断エリアのシート材搬入側方向の裁断エリア上に発生するシート材の存在しない部分が少なくなる。したがって、裁断エリア上のシート材の無い部分において下敷シートが裁断テーブルのブラシ内に入り込むことによるブラシが破損を無くすことができ、また裁断エリア上のシート材の無い部分に供給する非通気性被覆シート及び下敷きシートは必要最小限にとどめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の裁断機の外観を示した斜視図である。
【図２】図１に示す裁断機の裁断テーブルの上面図である。
【図３】本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す裁断機による裁断動作のフローチャートである。
【図５】本発明の裁断機によるシート材送り裁断方法を工程別に示した裁断テーブルの平面図である。
【図６】従来の裁断機によるシート材送り裁断方法を工程別に示した裁断テーブルの平面図である。
【符合の説明】
１・・・・裁断機
２・・・・裁断テーブル
４・・・・シート材
６・・・・剛毛ブラシ
７・・・・裁断データ
９，１０・・・・非通気性被覆シート
１３・・・下敷シート
１６・・・裁断制御手段
１７・・・搬送手段
１８・・・裁断手段
１９・・・判定手段
２０・・・裁断開始点
２１・・・シート送り裁断指定点
２２・・・マーキングエリア終端点
ＬＡ・・・マーキングエリア
ＬＢ・・・裁断エリア長
【図１】
0003557646.tif 000002
【図２】
0003557646.tif 000003
【図３】
0003557646.tif 000004
【図４】
0003557646.tif 000005
【図５】
0003557646.tif 000006
【図６】
0003557646.tif 000007