(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製ワイヤが巻かれる第一のボビンをそれぞれ備えた第一の繰出部及び第二の繰出部と、
上記第一の繰出部の第一のボビンから繰り出された上記金属製ワイヤを移送する第一の移送手段と、
上記第二の繰出部の第一のボビンから繰り出された上記金属製ワイヤを移送する第二の移送手段と、
合成樹脂製ワイヤが巻かれた第二のボビンをそれぞれ備えた第三の繰出部及び第四の繰出部と、
上記第三の繰出部の第二のボビンから繰り出された上記合成樹脂製ワイヤを移送する第三の移送手段と、
上記第四の繰出部の第二のボビンから繰り出された上記合成樹脂製ワイヤを移送する第四の移送手段と、
上記第一乃至第四の移送手段から移送されたワイヤを掛け渡すキャプスタンと、
上記第一の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記金属ワイヤの張力を調整する第一の張力調整手段と、
上記第二の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記金属ワイヤの張力を調整する第二の張力調整手段と、
上記第三の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記合成樹脂製ワイヤの張力を調整する第三の張力調整手段と、
上記第四の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記合成樹脂製ワイヤの張力を調整する第四の張力調整手段と、
上記キャプスタンより引き出された上記金属製ワイヤを束ねる第一の収束部と、
上記キャプスタンより引き出された上記合成樹脂製ワイヤを束ねる第二の収束部と、
上記収束部より引出された異種のワイヤを集め束ねる案内手段と、
上記案内手段により集められたワイヤを一本に束ねて芯ボビンに巻き取る巻取部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡のブレード編成用糸のボビン巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用の可撓管におけるブレードを編成するのに使用する糸をボビンに巻き取る内視鏡のブレード編成用糸のボビン巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般に、内視鏡の可撓管は、帯状板を螺旋状に巻回したフレックスの外周に、ブレードを被嵌し、このブレードの外周に樹脂製の外皮を被覆してなるものである。
【０００３】
ところで、上記ブレードと外皮とは、接着剤などを用いて一体的に結合する構造になっている。しかし、上記ブレードは、金属製ワイヤを用いて組み上げ編成してあるが、金属と接着剤との結合力は、弱いものである。このため、上記ブレードと外皮との結合は必ずしも十分ではない。
【０００４】
そこで、上記ブレードと外皮との結合を確保するため、そのブレードを編成するのに使用する糸の中に合成樹脂製ワイヤを混ぜて金属と合成樹脂との混紡糸を使用し、結合力を高めることが考えられた。
【０００５】
ところが、この糸でブレードを編成するには、その糸を編成機械にかけなければならず、作りにくいものであった。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、一本の糸となる金属製ワイヤと合成樹脂製ワイヤとを一つのボビンに巻き取って編成機械にかけやすくする内視鏡のブレード編成用糸のボビン巻取装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、金属製ワイヤが巻かれる第一のボビンをそれぞれ備えた第一の繰出部及び第二の繰出部と、上記第一の繰出部の第一のボビンから繰り出された上記金属製ワイヤを移送する第一の移送手段と、上記第二の繰出部の第一のボビンから繰り出された上記金属製ワイヤを移送する第二の移送手段と、合成樹脂製ワイヤが巻かれた第二のボビンをそれぞれ備えた第三の繰出部及び第四の繰出部と、上記第三の繰出部の第二のボビンから繰り出された上記合成樹脂製ワイヤを移送する第三の移送手段と、上記第四の繰出部の第二のボビンから繰り出された上記合成樹脂製ワイヤを移送する第四の移送手段と、上記第一乃至第四の移送手段から移送されたワイヤを掛け渡すキャプスタンと、上記第一の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記金属ワイヤの張力を調整する第一の張力調整手段と、上記第二の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記金属ワイヤの張力を調整する第二の張力調整手段と、上記第三の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記合成樹脂製ワイヤの張力を調整する第三の張力調整手段と、上記第四の移送手段と上記キャプスタンの間に架けられた上記合成樹脂製ワイヤの張力を調整する第四の張力調整手段と、上記キャプスタンより引き出された上記金属製ワイヤを束ねる第一の収束部と、
上記キャプスタンより引き出された上記合成樹脂製ワイヤを束ねる第二の収束部と、上記収束部より引出された異種のワイヤを集め束ねる案内手段と、上記案内手段により集められたワイヤを一本に束ねて芯ボビンに巻き取る巻取部とを具備したことを特徴とする内視鏡のブレード編成用糸のボビン巻取装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にもとづいて説明する。
【０００９】
図面は、ボビン巻取装置の概略的な構成を示す。このボビン巻取装置は、内視鏡のブレードを編成するとき使用する糸を芯ボビンに巻き取る装置である。
【００１０】
同図中１は、その装置の機枠であり、この機枠１の比較的下部には、それぞれ金属製ワイヤ（たとえばステンレスワイヤ）２を巻き取ってある複数の第１のボビン３と、それぞれ合成樹脂製ワイヤ（たとえばポリアミド繊維−ケプラ（商品名）デポン社製）４を巻き取ってある複数の第２のボビン５が取付け枠６に並べて設置されている。この各ボビン３、５からそれぞれ繰り出された金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４とは、移送手段により別々のルートを通って移送される。
【００１１】
すなわち、各ワイヤ２、４は、それぞれ個別的にまず、複数設けられている仲介プーリ７を介してテンション調整装置８に繰り込まれる。このテンション調整装置８においても各ワイヤ２、４のそれぞれに個別的に対応して複数づつ設けた巻込み案内用のセラミック製爪９、導入用プーリ１１および揺動アーム１２と、この先端に取り付けたテンション調整用プーリ１３とを設けてなり、この調整用プーリ１３にそれぞれ巻き掛けて弛みを吸収するとともにそのテンションが調整される。つまり、各ワイヤ２、４の一本ずつに一定の張力が懸けられる。
【００１２】
この後、各金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４とは、ガイドローラ１４を通り、次の複数のキャプスタン１５に掛け渡される。さらに、この複数のキャプスタン１５から繰り出したワイヤ２、４は、ガイド板１６を通り、さらに、案内板１７を経て上記芯ボビン１８に巻き付けられる。
【００１３】
上記ガイド板１６は、金属製ワイヤ群１９を案内する溝状に形成した案内部２１と、合成樹脂製ワイヤ群２０を案内する溝状に形成した案内部２２とが別々に設けられている。すなわち、上記キャプスタン１５までは、金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４ともそれぞれ別々に別れて導かれてくるが、このキャプスタン１５からガイド板１６に達する間に、金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４との各群に分けて束ねられる。
【００１４】
そして、図２および図３で示すように各金属製ワイヤ群１９と、合成樹脂製ワイヤ群２０とは、案内板１７に溝状に形成した別々の案内部２１、２２を通り、案内されて芯ボビン１８に巻き付けられる。つまり、金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４とは、合流して芯ボビン１８に巻き取られるようになっている。なお、上記キャプスタン１５は、モータ２３によって駆動されるようになっている。
【００１５】
図２および図３で示すように金属製ワイヤ群１９と合成樹脂製ワイヤ群２０を束ねて巻き取る巻取部２４が形成されている。さらに、芯ボビン１８は、図３で詳図するようにボビン駆動装置２６の軸２７に挿脱自在に挿着されるようになっており、その一端には、係着用爪２８が設けられている。そして、この係着用爪２８は、上記ボビン駆動装置２６の軸２７に設けられた駆動爪２９に係合され、一方向に回転駆動されるようになっている。
【００１６】
また、上記芯ボビン１８は、ボビン移動装置３０により、ワイヤを巻き取るとき、左右に移動させられるようになっている。なお、この移動量は、上記巻取部２４の巻取有効長さの範囲内に設定されている。上記ボビン駆動装置２６と、ボビン移動装置３０は、モータ３１により駆動されるようになっている。
【００１７】
次に、上記巻取装置によるボビン巻取り方法を説明する。まず、金属製ワイヤ２を巻き取ってある第１のボビン３と、合成樹脂製ワイヤ４を巻き取ってある第２のボビン５をそれぞれ複数個づつ取付け枠６に装着し、その各ボビン３、５から金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ５を引き出す。各ワイヤ２、４は、それぞれ個別的にまず、仲介プーリ７を介してテンション調整装置８に繰り込まれる。そして、このテンション調整装置８の揺動アーム１２の先端に取り付けたテンション調整用プーリ１３に巻き掛けられて弛みが吸収される。このあとガイドローラ１４を通り、次の複数のキャプスタン１５に掛け渡され、さらに、ガイド板１６を経て案内板１７に達し、芯ボビン１８に巻き付けられる。
【００１８】
ところで、上記キャプスタン１５までは、金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４ともそれぞれ別々に導かれるが、このキャプスタン１５からガイド板１６に達する間に、金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４とはその各群に分けて束ねられる。そして、各金属製ワイヤ群１９と、合成樹脂製ワイヤ群２０とは、ガイド板１６に形成した別々の案内部２１、２２を通り、芯ボビン１８の対応する巻取部２４にそれぞれ巻き取られるのである。つまり、金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４とは、案内板１７において合流して芯ボビン１８の巻取部２４に巻き取られる。また、この巻取り時において芯ボビン１８は、ボビン駆動装置２６によって回転させられるだけでなく、ボビン移動装置３０によって上記巻取部２４の巻取有効長さの範囲内において左右に移動しその巻取部２４に均一に巻き付ける。
【００１９】
しかして、金属製ワイヤ２と、合成樹脂製ワイヤ４とを束ねてその芯ボビン１８の巻取部２４に巻き取ってあるから、これを用いて内視鏡のブレードを編成するには、その芯ボビン１８を編成機械に装填し、その金属製ワイヤ群１９と合成樹脂製ワイヤ群２０を引出し、一本の糸としてブレードを編成する。ブレードを編成する形態としては狭義の編成のみならず、狭義の織成を含む。本発明での編成とは狭義の編成のみならず、狭義の織成を含む。
【００２０】
このように糸がそれぞれ金属製ワイヤ群１９と、合成樹脂製ワイヤ群２０とからなり、糸には合成樹脂製ワイヤ群２０を含むから、これを用いたブレードに接着剤を用いて外皮を強力に一体的に結合させることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のボビン巻取装置によれば、一本の糸となる金属製ワイヤと合成樹脂製ワイヤとを一つのボビンに巻き取っておくことができる。そして、このように金属製ワイヤと合成樹脂製ワイヤからなる糸を巻きとったボビンを容易に提供することができる。したがって、上記糸を編成機械にかけやすく、能率的に内視鏡の混紡ブレードを編成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取装置の側面図。
【図２】その巻取装置の正面図。
【図３】その巻取装置の主要部の概略的な説明図。
【符号の説明】
１…機枠、  ２…金属製ワイヤ、  ３…第１のボビン、
４…合成樹脂製ワイヤ、  ５…第２のボビン、
７…仲介プーリ、  ８…テンション調整装置、
１４…ガイドローラ、  １５…キャプスタン、
１６…ガイド板、  １７…案内板、  １８…芯ボビン、
２６…ボビン駆動装置。
【図１】
0003557374.tif 000002
【図２】
0003557374.tif 000003
【図３】
0003557374.tif 000004