(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に左右一対の乳房撮影画像を並べて同時に表示する乳房画像表示装置であって、
前記左右一対のそれぞれの乳房撮影画像を担持するそれぞれの画像データから、該一対の画像のそれぞれの乳房領域のうち画像の一辺にかかる乳房領域端の中央位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段によって検出した前記中央位置を示す情報に基づき、前記表示手段に、前記左右一対の乳房撮影画像をそれぞれの乳房領域端がかかる辺同志を向き合わせ、かつそれぞれの前記中央位置を合わせて表示させる画像表示制御手段とを備えて成ることを特徴とする乳房画像表示装置。
【請求項２】
前記位置検出手段が、
前記左右一対のそれぞれの乳房撮影画像を担持するそれぞれの画像データから該一対の画像のそれぞれの乳房領域を検出する乳房領域検出手段と、
検出された前記乳房領域のうち画像の一辺にかかる乳房領域端の中央位置を検出する中央位置検出手段とから成ることを特徴とする請求項１記載の乳房画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の乳房撮影画像を互いに対応させるように配置して同時に表示する乳房画像表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
蓄積性蛍光体シートやフイルムに記録された被写体の放射線画像を読み取って画像データを得、この画像データに適切な画像処理を施した後、画像を表示装置等により再生することが種々の分野で行われている。特に近年、コンピューターとの組合わせによるコンピューテッドラジオグラフィーというデジタルラジオグラフィーの技術が開発され、種々のデジタルラジオグラフィーが臨床応用されている。
【０００３】
このデジタルラジオグラフィーは画像データを定量的に解析することができるという点で、従来のアナログ方式のラジオグラフィーとは根本的に異なる特徴がある。特に人体の医療診断用として、このデジタルラジオグラフィーの特長をより積極的に活用することを目的とした計算機（コンピューター）支援画像診断またはＣＡＤＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ  ｏｆ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  ）と称される技術が提案されている。この計算機支援画像診断等は、医療の現場における画像読影を通じての診断を補助するものである。
【０００４】
ところで、乳癌等の検診において撮影される乳房の放射線画像については、従来、読影者自身が左右の乳房画像フイルムを並べて比較診断を行っていた。そこで、撮影された放射線画像をＣＲＴ等の画面上で左右の乳房が比較できるような配置で表示して診断に供することができれば好都合であるとの観点から、そのような方法が既に本出願人により特願平７−３１６６７９号として出願されている。この特願平７−３１６６７９号は上記計算機支援画像診断装置に関する出願であり、その中には左右の乳房画像を背中合わせに画面上に表示する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、左右の乳房は別個に撮影されるものであり、通常それぞれの撮影画像上での乳房の位置はそれぞれの蓄積性蛍光体シートやフイルム等の画像用プレート上で上下方向に多少ずれがある。そのため、上記特願平第７−３１６６７９号において開示されているように単に左右の画像を背中合わせに並べる方法では、表示画面上での左右の乳房領域に上下方向のずれが生じる。当然ながら、診断において左右の乳房の画像を比較する際には、左右の乳房が互いに対称な位置にあることが望ましい。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、左右一対の乳房撮影画像を左右の乳房領域を対称に揃えて表示することにより、診断効率を向上させることのできる乳房画像表示装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の乳房画像表示装置は、表示手段に左右一対の乳房撮影画像を並べて同時に表示する乳房画像表示装置であって、
前記左右一対のそれぞれの乳房撮影画像を担持するそれぞれの画像データから、該一対の画像のそれぞれの乳房領域のうち画像の一辺にかかる乳房領域端の中央位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段によって検出した前記中央位置を示す情報に基づき、前記表示手段に、前記左右一対の乳房撮影画像をそれぞれの乳房領域端がかかる辺同志を向き合わせ、かつそれぞれの前記中央位置を合わせて表示させる画像表示制御手段とを備えて成ることを特徴とするものである。
【０００８】
すなわち、本発明は、左右一対の乳房画像の乳房領域を対称に配置して表示手段に表示するものであり、それによって診断効率を向上させるものである。
【０００９】
前記乳房撮影画像は、例えば蓄積性蛍光体シートやフイルム等の記録媒体である画像用プレートに撮影されるものであり、乳房撮影時には、必ずこれら画像用プレートの一辺に乳房領域が重なることから、乳房撮影画像の一辺には必ず乳房領域が重なることとなる。前記乳房領域端とは、乳房領域のうち前記画像の一辺に重なった部分、つまり画像の一辺にかかった部分をいう。また、乳房撮影画像は、上下方向からの撮影画像あるいは、横方向（側方）からの撮影画像のいずれであってもよい。
【００１０】
前記位置検出手段は、前記左右一対のそれぞれの乳房撮影画像を担持するそれぞれの画像データから該一対の画像のそれぞれの乳房領域を検出する乳房領域検出手段と、検出された前記乳房領域のうち画像の一辺にかかる乳房領域端の中央位置を検出する中央位置検出手段とで構成することができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は、左右一対の乳房画像上の乳房領域端の中央位置を検出し、該左右の乳房画像の乳房領域端がかかる辺同志を互いに向き合わせた上で各中央位置をあわせて表示するので、左右の乳房画像の乳房領域を対称に配置して表示手段に表示することができ、左右の乳房の比較診断効率を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乳房画像表示装置の具体的な実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は本発明の乳房画像表示装置を内包した画像診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１４】
図示の画像診断装置は左右の乳房撮影画像の放射線画像を表す画像データＳ（Ｓｌ、Ｓｒ）を記憶するハードディスク等の記憶手段１０、および該記憶手段１０に記憶されている画像データＳを入力され該画像データＳに基づいて画像を表示する乳房画像表示装置１５を備えてなる。
【００１５】
該乳房画像表示装置１５は、画像中の乳房領域を検出する乳房領域検出手段２０、該乳房領域検出手段２０によって検出された乳房領域のうち画像の一辺にかかる乳房領域端の中央位置を検出する中央位置検出手段３０、左右の乳房撮影画像をそれぞれの乳房領域端がかかる辺同志を互いに向き合わせると共に前記中央位置検出手段３０によって検出された左右それぞれの乳房領域端の中央位置を合わせて、ＣＲＴ等の表示手段４５に位置合わせされた左右一対の乳房撮影画像を表示せしめる画像表示制御手段４０とを備えてなる。
【００１６】
なお、前記乳房領域検出手段２０と中央位置検出手段３０とで位置検出手段３５が構成されている。
【００１７】
次に、本画像診断装置の作用を説明する。
【００１８】
まず、記憶手段１０に記憶されている乳房画像の画像データＳは乳房領域検出手段２０に入力され、画像上の乳房領域が検出される。乳房領域の検出には種々の方法が考えられるが、ここでは、一例として濃度ヒストグラムを用いる方法を採用して説明する。まず、入力された画像データＳについて濃度ヒストグラムを作成する。ヒストグラムは撮影部位や撮影方法毎に特有のパターンを持っており、例えば乳房画像の場合図２（ａ）のようなグラフが得られる。このヒストグラム中において最も濃度の高い部分Ａは素抜け部、すなわち乳房領域外の部分、部分Ｂは皮膚脂肪部および乳腺部に対応する。そこで次に、部分Ａと部分Ｂの境界に閾値Ｔを設けて画像データＳを２値化する。例えば、図２（ａ）において閾値Ｔの左側の乳房領域部分Ｂを「０」、右側の乳房領域外である部分Ａを「１」として２値化する。この２値化によって乳房領域のみが「０」となり、該２値化によって得られた図２（ｂ）に示す２値化画像５に示されているように乳房領域６を検出することができる。
【００１９】
次に、中央位置検出手段３０により、図２（ｂ）に示すような２値化された画像データＳ’に基づいて、図３（ａ）に示すように、左右それぞれの２値化画像５（５ｌ、５ｒ）における乳房領域端ｄ（ｄｌ、ｄｒ）の中点Ｐ（Ｐｌ、Ｐｒ）を求める。この乳房領域端ｄ（ｄｌ、ｄｒ）は、左右それぞれの２値化画像５（５ｌ、５ｒ）の各辺の乳房領域がかかっている辺７（７ｌ、７ｒ）上の乳房領域であり、この辺７（７ｌ、７ｒ）上の乳房領域の上下方向の中央点を中点Ｐ（Ｐｌ、Ｐｒ）として求める。その後、画像表示制御手段４０により、左右の２値化画像５（５ｌ、５ｒ）を図３（ｂ）のように互いの乳房領域端がかかる辺７（７ｌ、７ｒ）同志を向かい合わせると共にそれらの中点Ｐｌ、Ｐｒを一致させるように位置合わせし、該位置合わせした左右の乳房撮影画像の位置指定情報Ｉを表示手段４５に出力する。該表示手段４５では位置指定情報Ｉと原画像データＳ（Ｓｌ、Ｓｒ）とに基づいて位置合わせされた画像を表示する。なお、画像表示制御手段４０では、上記のように、画像の位置を指定して表示手段に位置指定情報を出力する形態であってもよいし、左右の乳房撮影画像の画像データに対して位置合わせさせるように処理を施し、処理済みの画像データを表示手段に出力する形態であってもよい。
【００２０】
このようにして表示手段４５に表示された左右一対の乳房画像は乳房領域端の中点Ｐを中心に対称な配置にある。これによって、表示画面上での左右の乳房の比較診断を効率的に行うことができる。
【００２１】
前記ハードディスク等の記憶手段１０に記憶された画像データは、例えば図４に示すような画像読取装置によって乳房の透過Ｘ線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートから、該Ｘ線画像を画像情報として読み取って得られた画像データである。
【００２２】
乳房のＸ線画像が蓄積記録された蓄積性蛍光体シート１００  は画像読取装置の読取部５０の所定位置にセットされる。蓄積性蛍光体シート１００  が読取部５０の所定位置にセットされると、このシート１００  はモータ５１により駆動されるエンドレスベルト５２により、矢印Ｙ方向に搬送（副走査）される。一方、レーザ光源５３から発せられた光ビーム５４はモータ５５により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡５６によって反射偏向され、ｆθ  レンズ等の集束レンズ５７を通過した後、ミラー５８により光路を換えて前記シート１００  に入射し副走査方向（矢印Ｙ方向）と略垂直な矢印Ｘ方向に主走査する。シート１００  の励起光５４が照射された箇所からは、蓄積記録されている画像情報に応じた光量の輝尽発光光５９が発散され、この輝尽発光光５９は光ガイド６０によって導かれ、フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）６１によって光電的に検出される。
【００２３】
この光ガイド６０はアクリル板等の導光性材料を成形して成形して作られたものであり、直線状をなす入射端面６０ａ  が蓄積性蛍光体シート１００  上の主走査線に沿って延びるように配せれ、円環状に形成された射出端面６０ｂ  にフォトマルチプライヤ６１の受光面が結合されている。入射端面６０ａ  から光ガイド６０内に入射した輝尽発光光５９は、該光ガイド６０の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面６０ｂ  から射出してフォトマルチプライヤ６１に受光され、Ｘ線画像を表わす輝尽発光光５９がフォトマルチプライヤ６１によって電気信号に変換される。
【００２４】
フォトマルチプライヤ６１から出力されたアナログ出力信号Ｓはログアンプ６２で対数的に増幅され、Ａ／Ｄ変換器６３でデジタル信号化され、これにより得られた画像データＳが記憶手段１０に記憶される。
【００２５】
前述の様に、本発明に係る装置は、左右一対の乳房撮影画像をそれらの画像を背中合わせにすると共にそれらの画像の乳房領域端の中央位置を求めてその中央位置同志を一致させて表示するものであるが、その乳房領域端の中央位置はどの様にして求めてもよいし、また上記実施の形態の様に一旦乳房領域を検出した上でその中央位置を求める場合も、その乳房領域検出には濃度ヒストグラムの他いかなる手段を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像表示装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図
【図２】濃度ヒストグラムと該ヒストグラムに基づいて得られる２値化画像を示す図
【図３】本発明の画像表示装置の作用を示す図
【図４】画像読取装置を示す図
【符号の説明】
１０    記憶手段
１５    乳房画像表示装置
２０    乳房領域検出手段
３０    中央位置検出手段
３５    位置検出手段
４０    画像表示制御手段
４５        表示手段
ｄ      乳房領域端
Ｐ    乳房領域端の中点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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