(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの加速度を検出する複数の加速度検出部と、前記加速度検出部で得られた加速度データ及びこの加速度データを積分して得られた速度データをそれぞれ格納する記憶部と、動作モードを設定する切替部と、前記加速度データ及び速度データを処理する制御部と、処理した後の加速度データ及び速度データを同一時間軸上に表示する表示部と、処理した後の加速度データ及び速度データを記録する記録部とを備えていることを特徴とするエレベーター走行特性記録装置。
【請求項２】
前記切替部は、前記記録部の記録動作を開始させる記録開始スイッチを有し、前記制御部は、前記記録開始スイッチがオンにされた後、前記速度データの立上り変化が所定レベルに達したことを検出するレベル検出部と、前記立上り変化が所定レベルに達した時間より時間ｔ１だけ早い第１の時点を検出する時限設定部とを有し、前記時限設定部が検出した第１の時点から前記加速度データ及び速度データを前記記録部で記録することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター走行特性記録装置。
【請求項３】
前記記録開始スイッチがオンにされた際に、前記加速度検出部の出力加速度データに対する零点調整が行なわれることを特徴とする請求項２に記載のエレベーター走行特性記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エレベーター走行特性記録装置に係わり、特に、エレベーターの加速度データと速度データとを合わせて記録させ、エレベーターの乗心地の良否を調べるようにしたエレベーター走行特性記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベーターは、運行の際の乗心地が悪いと、利用客に不快感を与えるだけでなく、不安感も与える。このため、エレベーター運行時の乗心地を良好に保つことは、エレベーターを維持管理する上において、極めて重要である。この場合、エレベーターの乗心地は、速度制御特性や、エレベーターの据付精度またはエレベーター乗りかごの走行を案内するガイドの状態に大きく左右されることが知られている。
【０００３】
従来、エレベーターの乗心地を検査するために、エレベーター走行特性検査装置が用いられていた。かかるエレベーター走行特性検査装置は、エレベーター走行時の加速度を検出する加速度検出器と、この加速度検出器の検出出力を記録する記録装置とを備えており、エレベーターの据付が完了した時点や、エレベーターの通常の保守点検の時点に、エレベーター乗りかごを走行させ、走行時におけるエレベーター乗りかごの上下方向、左右方向及び前後方向の移動加速度をそれぞれ加速度検出器で計測した後、その計測結果を記録装置に記録させ、その記録データを基にしてエレベーターの乗心地の良否判定を行なっているものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知のエレベーター走行特性検査装置は、エレベーター乗りかごを走行させ、その走行時の加速度の計測を行なう際に、計測の開始点及び終了点等を設定するために、何回となく手動スイッチの操作を行う必要があるが、かかる手動スイッチの操作に、細心の注意を払ったとしても、操作者が加速度検出器に対して人為的な不要振動を伝えるようになり、正確な加速度データを得ることができないという問題がある。
【０００５】
また、前記既知のエレベーター走行特性検査装置は、エレベーター乗りかごの走行に対して、手動スイッチの操作（オン、オフ操作）を行うタイミングが不揃いになり易く、その上に、操作者によってもばらつきがあるため、加速度データの計測を終了した後のデータ整理に多大な時間を費やすことになるという問題もある。
【０００６】
かかる問題点を解決するために、前記既知のエレベーター走行特性検査装置の中には、エレベーターを無人走行させ、その走行時に連続記録を行なうことにより、手動スイッチの操作に基づく人為的な不要振動の発生をなくすようにしたものもあるが、このような連続記録を行なえば、加速度データの計測を必要としない期間の加速度データも計測することになり、多くの無駄が生じるという新たな問題が生じ、しかも、計測を終了した後のデータ整理に多大な時間を費やす必要があるという問題は依然として解決されていない。
【０００７】
本発明は、前記問題点を解決するもので、その目的は、エレベーター走行特性の記録作業を自動化するとともに、記録データの整理作業の負担を軽減することが可能なエレベーター走行特性記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、エレベーターの加速度を検出する複数の加速度検出部と、前記加速度検出部で得られた加速度データ及びこの加速度データを積分して得られた速度データをそれぞれ格納する記憶部と、動作モードを設定する切替部と、前記加速度データ及び速度データを処理する制御部と、処理した後の加速度データ及び速度データを同一時間軸上に表示する表示部と、処理した後の加速度データ及び速度データを記録する記録部とを備えた手段を具備する。
【０００９】
また、本発明は、前記切替部が、前記記録部の記録動作を開始させる記録開始スイッチを有し、前記制御部が、前記記録開始スイッチがオンにされた後、前記速度データの立上り変化及び立下がり変化が所定レベルに達したことを検出するレベル検出部と、前記立上り変化が所定レベルに達した時間より時間ｔ１だけ早い第１の時点及び前記立下がり変化が所定レベルに達した時間より時間ｔ２だけ遅れた第２の時点を検出する時限設定部とを有し、前記時限設定部が検出した第１の時点から第２の時点までの期間に限って、前記加速度データ及び速度データを前記記録部で記録する付加的手段を具備する。
【００１０】
【作用】
前記手段によれば、複数の加速度検出部で得られた各加速度データ及びこれら加速度データを各別に積分して得られた各速度データを表示部及び記録部に供給し、表示部において対応する各加速度データと各速度データとを同一時間軸上に並んで表示させるとともに、記録部において同じ各加速度データと各速度データとを自動的に記録するようにしたので、各加速度データと各速度データを検出する度ごとに見ることができるだけでなく、各加速度データと各速度データの記録を自動的に行うことができ、記録データの整理作業に対する負担を大幅に軽減させることができる。
【００１１】
また、前記付加的手段によれば、複数の加速度検出部で得られた各加速度データを各別に積分して得られた各速度データを記録部に記録させる場合、各速度データにおける立上り部分より僅かに前の時点から立下り部分より僅かに後の時点に至るまでの速度データ及び加速度データを抽出して自動的に記録させているので、全ての速度データ及び加速度データの中の必要な部分だけを記録することができ、記録部のメモリを有効に使用することが可能になるだけなく、後で速度データを整理する際の作業負担を軽減することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明によるエレベーター走行特性記録装置の一実施例を示すブロック構成図である。
【００１４】
図１において、１Ａはエレベーター乗りかご（図示なし）の上下方向の移動加速度を検出する第１の加速度センサ、１Ｂはエレベーター乗りかごの左右方向の移動加速度を検出する第２の加速度センサ、１Ｃはエレベーター乗りかごの前後方向の移動加速度を検出する第３の加速度センサ、２Ａは第１のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、２Ｂは第２のＡ／Ｄ変換器、２Ｃは第３のＡ／Ｄ変換器、３は各種のキーを有する操作スイッチ、４は全体的な動作の制御を行うマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、５はＣＰＵ４の動作プログラムを格納したプログラム格納用メモリ（ＲＯＭ）、６は処理したデータを一時的に書込む処理データ書込用メモリ（ＲＡＭ）、７は表示器（表示部）、８は外部回路とインターフェースする入出力インターフェース、９は共通制御バス、１０はメモリカードを受入れるコネクタ部、１１は大容量のデータ記録用メモリカード（記憶部）、１２は外部接続された他のコンピュータである。
【００１５】
そして、第１の加速度センサ１Ａの出力は第１のＡ／Ｄ変換器２Ａの入力に接続され、第１のＡ／Ｄ変換器２Ａの出力は共通制御バス９に結合される。第２の加速度センサ１Ｂの出力は第２のＡ／Ｄ変換器２Ｂの入力に接続され、第２のＡ／Ｄ変換器２Ｂの出力は共通制御バス９に結合される。第３の加速度センサ１Ｃの出力は第３のＡ／Ｄ変換器２Ｃの入力に接続され、第３のＡ／Ｄ変換器２Ｃの出力は共通制御バス９に結合される。操作スイッチ３の出力は共通制御バス９に結合され、ＣＰＵ４の制御端子も共通制御バス９に結合される。同様に、ＲＯＭ５は共通制御バス９に結合され、ＲＡＭ６も共通制御バス９に結合される。同じく、表示器７は共通制御バス９に結合され、入出力インターフェース８及びコネクタ部１０もそれぞれ共通制御バス９に結合される。また、入出力インターフェース８には外部接続の他のコンピュータ１２が接続され、コネクタ部１０にはデータ記録用メモリカードが収納されるように構成されている。
【００１６】
次に、図２は、図１に図示の実施例においてＣＰＵ４で行われる処理動作を示すフローチャートであって、図２（ａ）は、加速度データにおけるデータ入力処理動作を示すものであり、図２（ｂ）は、データの自動記録処理動作を示すものである。
【００１７】
図２（ａ）及び（ｂ）に図示のフローチャートを用い、図１に図示の実施例の動作について説明する。
【００１８】
始めに、加速度データにおけるデータ入力処理動作は、次のような動作過程によって実行される。
【００１９】
まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ４は、第１の加速度センサ１Ａで得られたエレベーター乗りかごの上下方向の移動加速度データ（第１の加速度データ）、第２の加速度センサ１Ｂで得られたエレベーター乗りかごの左右方向の移動加速度データ（第２の加速度データ）、第３の加速度センサ１Ｃで得られたエレベーター乗りかごの前後方向の加速度データ（第３の加速度データ）を各別に一定周期をもって検出する。
【００２０】
続く、ステップＳ２において、ＣＰＵ４は、第１のＡ／Ｄ変換器２Ａでデジタル化された第１の加速度データ、第２のＡ／Ｄ変換器２Ｂでデジタル化された第２の加速度データ、第３のＡ／Ｄ変換器２Ｃでデジタル化された第３の加速度データをそれぞれ取り込む。
【００２１】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ４は、取り込んだ第１乃至第３の加速度データに基づいて、それぞれ第１乃至第３の速度データの算出を行う。
【００２２】
続いて、ステップＳ４において、ＣＰＵ４は、コネクタ部１０にデータ記録用メモリカード１１が既に収納されていて、取り込んだ第１乃至第３の加速度データ及び算出した第１乃至第３の速度データをデータ記録用メモリカード１１に記録することが可能であるか否かを判断する。そして、記録可能であると判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ５に移行し、一方、他のデータの記録を行っていて、記録不可能であると判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ６に移行する。
【００２３】
続く、ステップＳ５において、ＣＰＵ４は、取り込んだ第１乃至第３の加速度データ及び算出した第１乃至第３の速度データをコネクタ部１０に転送し、データ記録用メモリカード１１内に記録させる。
【００２４】
また、ステップＳ６において、ＣＰＵ４は、取り込んだ第１乃至第３の加速度データ及び算出した第１乃至第３の速度データを表示器７に供給し、表示器７において各加速度データとそれに対応する各速度データを同一時間軸上に並べて表示させる。そして、表示器７における各加速度データとそれに対応する各速度データの表示が行われた後、ステップＳ１に戻り、再び、ステップＳ１以降の動作が繰返し続行される。
【００２５】
次に、前記ステップＳ５の各動作と並行して実施されるデータの自動記録処理動作について、以下に挙げる図３（ａ）、（ｂ）を併用して説明する。
【００２６】
ここで、図３（ａ）は、データ記録用メモリカード１１内のメモリ構造を図示的に示す説明図であり、図３（ｂ）は、時間の経過に伴う速度データの変化状態の一例を示す説明図である。
【００２７】
まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ４は、データ記録用メモリカード１１のメモリ格納ポイントを初期値ｐ１にセットする。
【００２８】
続く、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４は、速度データの大きさが第１の設定値Ｓ１を超えたか否かを判断する。そして、第１の設定値Ｓ１を超えたと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１２に移行し、一方、未だ第１の設定値Ｓ１を超えていないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１１を繰返し実行する。
【００２９】
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ４は、データ記録用メモリカード１１のメモリ格納ポイントをｐ１からｐ２に変更する。この場合、メモリ格納ポイントｐ１からメモリ格納ポイントｐ２までのメモリ長は、時間ｔ１に相当するサイズになるように設定されている。
【００３０】
続いて、ステップＳ１３において、ＣＰＵ４は、速度データの大きさが第２の設定値Ｓ２以下に低下したか否かを判断する。そして、第２の設定値Ｓ２以下に低下したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１４に移行し、一方、未だ第２の設定値Ｓ２以下に低下していないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１３を繰返し実行する。
【００３１】
続く、ステップＳ１４において、ＣＰＵ４は、速度データの大きさが第２の設定値Ｓ２以下に低下してから時間ｔ２が経過したか否かを判断する。そして、時間ｔ２が経過したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１５に移行し、一方、未だ時間ｔ２が経過していないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１４を繰返し実行する。この場合、ステップＳ１４における時間ｔ２の経過が確認されると、ＣＰＵ４は、加速度データ及び速度データの記録を一旦終了させる。
【００３２】
最後に、ステップＳ１５において、ＣＰＵ４は、既に記録された時間ｔ１内の加速度データ及び速度データを時系列的な配置に並び換え、再び、ステップＳ１０に戻り、再度、ステップＳ１以降の動作が繰返し続行される。
【００３３】
この場合、データの自動記録処理動作に当たって、加速度データと速度データは、データ記録用メモリカード１１内の同一時間軸上のメモリ領域に並んで格納される。そして、速度の大きさが設定値Ｓ１に達するまでの時間ｔ１の期間に、加速度データと速度データは、初期値ｐ１からｐ２までのメモリ格納ポイントに順次収納されると、そこで折り返した状態でさらにメモリ格納ポイントに順次収納され、初期値ｐ１にまで戻ると、再び、初期値ｐ１からｐ２に向かって順次収納される。ここで、速度データの大きさが設定値Ｓ１を越えると、メモリ格納ポイントはｐ１からｐ２に移行されるが、このとき、時間ｔ１期間の最終メモリ格納ポイントを記憶しておくことにより、加速度データと速度データからなる記録データを容易に時系列配置に並べ換えることができる。
【００３４】
また、メモリ格納ポイントｐ２は、時間経過に対して単純に更新され、速度データの大きさが設定値Ｓ２以下に低下すると、時間ｔ２期間に入り、この時間ｔ２の経過後に、加速度データと速度データの記録動作は一旦終了される。このとき、時間ｔ２期間における最終メモリ格納ポイントの次のメモリ格納ポイントは、次回の加速度データと速度データの記録動作におけるメモリ格納ポイントの初期値ｐ１になる。
【００３５】
このように、本実施例によれば、第１乃至第３の加速度検出部１Ａ乃至１Ｃで得られた第１乃至第３の加速度データ及びこれら第１乃至第３の加速度データを各別に積分して得られた第１乃至第３の速度データを表示器７及びデータ記録用メモリカード１１に供給し、表示器７において対応する各加速度データと各速度データとを同一時間軸上に並んで表示させるとともに、データ記録用メモリカード１１において同じ各加速度データと各速度データとを並べて自動的に記録するようにしたので、第１乃至第３の加速度データと第１乃至第３の速度データを検出する度ごとに見ることができるだけでなく、各加速度データと各速度データの記録を行うことができ、各加速度データや各速度データ等の記録データの整理作業に対する負担を大幅に軽減させることができる。
【００３６】
また、本実施例によれば、第１乃至第３の加速度検出部１Ａ乃至１Ｃで得られた第１乃至第３の加速度データ及びそれら第１乃至第３の加速度データを各別に積分して得られた第１乃至第３の速度データをデータ記録用メモリカード１１に記録させる場合、各速度データにおける立上り部分より僅かに前の時点から立下り部分より僅かに後の時点に至るまでの各速度データ及び各加速度データを自動的に記録させているので、全ての加速度データ及び全ての速度データの中の必要な部分だけを記録することができ、データ記録用メモリカード１１のメモリを有効に使用することが可能になるだけなく、後で加速度データや速度データを整理する際の作業負担を軽減させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、複数の加速度検出部で得られた各加速度データ及びこれらの加速度データを各別に積分して得られた各速度データを表示部及び記録部に供給し、表示部において対応する各加速度データと各速度データとを同一時間軸上に並んで表示させるとともに、記録部において同じ各加速度データと各速度データとを並べて自動的に記録するようにしたので、各加速度データ及び各速度データを検出する度ごとに見ることができるだけでなく、各加速度データ及び各速度データの記録、即ち、エレベーターの走行特性（乗心地）の計測記録を自動的に行うことができ、その上に、各加速度データや各速度データ等の記録データの整理作業に対する負担を大幅に軽減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるエレベーター走行特性記録装置の一実施例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に図示された実施例において、ＣＰＵで行われる処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に図示された実施例において、データ記録用メモリのメモリ構造及び速度データの変化状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１Ａ  第１の加速度検出器
１Ｂ  第２の加速度検出器
１Ｃ  第３の加速度検出器
２Ａ  第１のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
２Ｂ  第２のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
２Ｃ  第３のアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
３  操作スイッチ
４  マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
５  プログラム格納用メモリ（ＲＯＭ）
６  処理データ書込用メモリ（ＲＡＭ）
７  表示器（表示部）
８  入出力インターフェース
９  共通制御バス
１０  入出力インターフェイス
１１  データ記録用メモリカード（記録部）
１２  外部接続のコンピュータ
【図１】
0003600285.tif 000002
【図２】
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【図３】
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