(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両移送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を車両に人が乗ったまま通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を停止させ、その後、前記異常検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう前記車両移送装置を制御するようにした洗車機において、
前記異常検出手段が異常を検出して車両の移送が停止しているときは、前記ブラシを車両から離隔し、前記洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとすることを特徴とする、洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両移送装置で車両を移送して洗浄装置内を通過させながら洗車を行なう洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両移送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を車両に人が乗ったまま通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を停止させ、その後、前記異常検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう前記車両移送装置を制御するようにした洗車機において、前記停止のときに、ブラシの駆動及び洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射を停止することが知られている（例えば実公昭５５−３５２４５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記洗車機において、異常検出手段が異常を検出して車両の移送が停止しているときは、ブラシを車両から離隔し、洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとするようにした洗車機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、車両移送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を車両に人が乗ったまま通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を停止させ、その後、前記異常検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう前記車両移送装置を制御するようにした洗車機において、
前記異常検出手段が異常を検出して車両の移送が停止しているときは、前記ブラシを車両から離隔し、前記洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとすることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００６】
添付図面において、図１〜図７は本発明の第１実施例を示すもので、図１は洗車機の全体平面図、図２は洗車機の全体側面図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５は図１の要部拡大図、図６は図２の要部拡大図、図７は作用を説明するフローチャートである。
【０００７】
図１〜図３に示すように、洗車機Ｗは車両移送装置ＶＣと、車輪案内誘導装置Ｇと、洗浄装置ＷＰとにより構成されている。
【０００８】
車両移送装置ＶＣの移送フレーム１は床面に掘設したピットＰＩ内に設けられている。移送フレーム１の出口ＯＵＴ側には駆動軸２が回転自在に設けられており、この駆動軸２には一対の駆動スプロケット３，３が固定されている。移送フレーム１の入口１Ｎ側には従動軸４が設けられており、この従動軸４には一対の従動スプロケット５，５が固定されている。前記駆動スプロケット３，３及び従動スプロケット５，５間にはそれぞれチェン６，６が巻掛けられる。一対のチェン６，６間には複数のリンク軸７…が等間隔で架設されており、各リンク軸７…には１個の押圧ローラ８とその両側に位置する２個のローラ受け輪９，９とが回転自在に支持されている。ローラ受け輪９，９は、移送フレーム１に設けられた転動板１０，１０より上方に設けられた軌道面１１，１１上を転動する。
【０００９】
前記駆動軸２には後述するトルク伝達制限手段ＴＲを備えた従動スプロケット１２が設けられており、この従動スプロケット１２と移送フレーム１に設けられた減速機１３の出力軸に固定された駆動スプロケット１４との間にはチェン１５が巻掛けられており、前記減速機１３の入力軸は後記する固定フレームＦに設けられたモータ１６により伝動機構を介して回転駆動される。
【００１０】
駆動軸２には該駆動軸２の回転に伴ってパルスを出力するロータリエンコーダ１８が接続されており、また移動フレーム１の入口１Ｎ側には検知棒１９を備えた車両検出スイッチ２０が設けられており、出口ＯＵＴ側には押圧ローラ検出スイッチ２１が設けられている。
【００１１】
車輪案内誘導装置Ｇは、車両移送装置ＶＣの入口１Ｎ側に設けられていて、車両Ｖの左右一方の前、後輪（実施例では右側の前、後輪）を前記転動板１０，１０上へ案内誘導する。
【００１２】
次に、トルク伝達制限手段ＴＲの構造を、図４を参照して説明する。
【００１３】
駆動軸２に固着した固定ハブ２２には、該固定ハブ２２に対して相対回転不能であり、かつ駆動軸２の軸方向に移動可能な移動プレート２３が設けられている。固定ハブ２２と移動プレート２３とにはそれぞれ摩擦板２４，２５が固定されており、両摩擦板２４、２５間に前記従動スプロケット１２が固定ハブ２２に対して相対回転可能に設けられている。移動プレート２３は皿バネ２６と、座金プレート２７と、固定ハブ２２に刻設した雄ねじに螺合するナット２８とにより、図４において右方向へ押し付けられている。従って、従動スプロケット１２と両摩擦板２４，２５との間に所定値以上の回転トルクがかかると、従動スプロケット１２と両摩擦板２４，２５との接触面がスリップして従動スプロケット１２は固定ハブ２２に対して相対回転する（尚、このようなトルク伝達制限手段はトルクリミッタ等の商品名で市販されている）。
【００１４】
次に、洗浄装置ＷＰの構造を、図５及び図６に基づいて説明する。
【００１５】
洗浄装置ＷＰは、固定フレームＦに設けられた左右一対のロッカーブラシ装置ＲＢと、トップブラシ装置ＴＢと、乾燥装置Ｄと、第１洗浄水噴射装置Ｊ1 とを備えるとともに、走行フレームＲＦに設けられた左右一対のサイドブラシ装置ＳＢと、前後一対の第２洗浄水噴射装置Ｊ2 とを備える。
【００１６】
各ロッカーブラシ装置ＲＢの開閉腕２９は、その先端に回転可能なロッカーブラシ３０を備えるとともに、その基端が開閉軸３１により固定フレームＦに開閉可能に支持されている。ロッカーブラシ３０は開閉腕２９に設けたモータ３２により回転駆動される。開閉腕２９と固定フレームＦとの間にはロッカーブラシ３０を開位置３０Ａに向けて移動させるシリンダ３３と、シリンダ３３が不作動のときにロッカーブラシ３０を閉位置に向けて移動させるバネ３４が設けられている。
【００１７】
トップブラシ装置ＴＢは、左右一対の揺動腕３５，３５の先端に回転可能に設けたトップブラシ３６を備えており、前記揺動腕３５，３５は揺動軸３７，３７により固定フレームＦに揺動可能に支持されている。トップブラシ３６は一方の揺動腕３５に設けたモータ３８により回転駆動される。一方の揺動軸３７と固定フレームＦの間には、トップブラシ３６を上方格納位置３６Ａに向けて移動させるシリンダ３９が設けられている。シリンダ３９が不作動のときにトップブラシ３６は自重で下降する。
【００１８】
各サイドブラシ装置ＳＢは、台車４０に回転可能に支持されたサイドブラシ４１を備えており、このサイドブラシ４１は台車４０に設けたモータ４２により回転駆動される。台車４０は走行フレームＲＦに支持された案内レール１７に開閉移動可能に支持されている。台車４０と走行フレームＲＦとの間にはサイドブラシ４１を開位置４１Ａに向けて移動させるシリンダ４３が設けられており、台車４０にはシリンダ４３が不作動のときにサイドブラシ４１を閉位置に向けて移動させるウエート４４をつり下げたワイヤ４５が接続されている。
【００１９】
走行フレームＲＦは走行モータ４６，４６により回転駆動される駆動輪４７，４７と遊輪４８，４８とにより走行レール４９，４９上を往復走行する。また、走行フレームＲＦには、図示した右端のスタート位置に走行フレームＲＦがあることを検出するスタート位置検出スイッチ５０が設けられている。
【００２０】
乾燥装置Ｄは、昇降モータ５１の作動により昇降して左右一対の送風機５２，５２に接続されたトップノズル５３と、左右一対の送風機５４，５４に接続された左右一対のサイドノズル５５，５５とを備えている。トップノズル５３には、該トップノズル５３と共に昇降し車体上面を検出する光電センサの投光器５６Ａ，５７Ａと受光器５６Ｂ，５７Ｂとが設けられている。
【００２１】
尚、固定フレームＦの入口１Ｎ側には、洗車機Ｗの制御を行なう制御装置５８と、車両Ｖの進入の可否を表示する青、赤の表示ランプ５９と、洗浄装置ＷＰに車両Ｖが進行したのを検出する光電センサの投光器６０Ａ及び受光器６０Ｂとが設けられており、出口ＯＵＴ側には車両Ｖが退出したのを検出する光電センサの投光器６１Ａ及び受光器６１Ｂと、車両Ｖが乾燥装置Ｄまで進行したのを検出する光電センサの投光器６２Ａ及び受光器６２Ｂとが設けられている。
【００２２】
制御装置５８は、タイマＴ1 と、該タイマＴ1 のカウント時間が第１所定時間に達したことを検出する第１検出手段Ｅ1 と、第２所定時間に達したことを検出する第２検出手段Ｅ2 と、洗車終了検出手段Ｅ3 と、追突防止手段Ｅ4 と、移送位置検出手段Ｅ5 とを備える。
【００２３】
洗車終了検出手段Ｅ3 は、光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの後端が固定フレームＦより出るまでの予め定められたパルス数になったとき洗車終了を検出する。尚、洗車終了検出手段Ｅ3 は光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端で遮られると、それまでの加算数をクリアして最初から加算を始める。
【００２４】
追突防止手段Ｅ4 は、洗車が終わっても車両Ｖが退出せずに光電センサ６１Ａ，６１Ｂが車両Ｖの後部で遮られており、かつ次の車両Ｖの前端が光電センサ６２Ａ，６２Ｂを遮ったときにモータ１６を停止するとともに、走行フレームＲＦが往行しながら車両Ｖの前面あるいは後面を洗浄しているときは往行を停止させ、この状態が所定時間経過したら各ブラシを不使用にし、光電センサ６１Ａ，６１Ｂが遮られなくなったら車両移送装置ＶＣによる移送を再開する。
【００２５】
移送位置検出手段Ｅ5 は、光電センサ６０Ａ，６０Ｂが車両Ｖの前端によって遮られたときからロータリエンコーダ１８のパルスを加算し、車両Ｖの移送位置を各車両Ｖ毎に検出する。
【００２６】
また、制御装置５８には、該制御装置５８を納める制御盤６３の表面、或いは入口１Ｎ側に設置した受付装置６４に設けられ、スポイラー、キャリア、タクシーの天井灯等の障害物を装備した車両Ｖを洗浄する場合に、洗車に先だって入力操作する障害物に対応した操作入力キーが接続されている。この操作入力キーが押されと、車両Ｖの所定部分を検出する手段の検出信号とロータリエンコーダ１８の出力パルスとに基づいて対応するトップブラシ３６のシリンダ３９及びトップノズル５３の昇降モータ５１を作動させて障害物の回避動作が行われる。
【００２７】
次に、本実施例の作用を主に図７を参照しながら説明する。
【００２８】
洗車機Ｗの全装置が待機状態にあるとき、即ち各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１の回転が停止し、ロッカーブラシ３０，３０及びサイドブラシ４１，４１が開き位置にあり、トップブラシ３６が上方格納位置にあり、走行フレームＲＦがスタート位置にあり、各送風機５２，５２；５４，５４が停止し、トップノズル５３が上限にあり、車両移送装置ＶＣが図２に示す押圧ローラ８…の状態で停止していて、表示ランプ５９に青が点燈しているときに、車両Ｖを洗車機Ｗに乗り入れる。
【００２９】
車両Ｖの前端で検知棒１９を倒したことを車両検出スイッチ２０が検出すると、表示ランプ５９が赤になってモータ１６が作動する。運転者は赤ランプが点燈したら車両Ｖを停止させ、ギヤをニュートラルにし、ブレーキを放して押されて移動し得る状態にして待機する。このとき車両Ｖは図１の二点鎖線の位置に停止する。モータ１６の作動により１個の押圧ローラ８が右前タイヤＴの後面に当り、車両Ｖを押して前進させる。これにより、洗浄装置ＷＰの各装置は移送位置検出手段Ｅ5 の検出に基づいて順次作動し、所定の洗車を行なう。
【００３０】
このとき、運転者がブレーキを踏む等して車両Ｖの移動を停止させなければ、ロータリエンコーダ１８からのパルスが立上り、立下りの変化をする（ステップＳ１）。これによりパルスが変化する度にタイマＴ1 がクリアされて該タイマＴ1 が最初から作動するため（ステップＳ２，Ｓ３）、第１検出手段Ｅ1 はタイマＴ1 のカウント時間が第１の所定時間、例えば１秒になったのを検出することはなく（ステップＳ４）、洗車終了検出手段Ｅ3 が洗車終了を検出する（ステップＳ５）。
【００３１】
一方、運転者がブレーキを踏んでトルク伝達制限手段ＴＲが滑ると、パルスの立上り、あるいは立下りがなくなる（ステップＳ１）。この状態が１秒経過すると第１検出手段Ｅ1 がこれを検出し（ステップＳ４）、サイドブラシ４１，４１が車両Ｖの前面を洗浄するために開き移動しながら、走行フレームＲＦが図１において左方向へ往行中のときは、往行を停止させる（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。運転者がブレーキを放してトルク伝達制限手段ＴＲが滑らなくなると、パルスが変化し（ステップＳ９）、往行停止を解除する（ステップＳ１０）。
【００３２】
このとき運転者がブレーキを放さず、例えば７秒経過すると、第２検出手段Ｅ2 がこれを検出し（ステップＳ６）、各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１を不使用にし、表示ランプ５９を赤にする。これにより、回転して車体表面を洗浄していた各ブラシ３０，３０；３６；４１，４１の回転を停止させて、トップブラシ３６の場合はシリンダ３９を作用させ上方格納位置３６Ａに移動させ、ロッカーブラシ３０，３０又はサイドブラシ４１，４１の場合はシリンダ３３又はシリンダ４３を作動させ開位置４０Ａ，４１Ａに移動させる。また、トップノズル５３を車体上面に沿わせているときは上限へ上昇させる。洗浄水、送風機等は通常のままとする（ステップＳ１１）。
【００３３】
その後、運転者がブレーキを放すと、トルク伝達制限手段ＴＲは滑らなくなる。これによりブラシ不使用のまま車両Ｖは移動され、洗車終了手段Ｅ3 が洗車終了を検出すると（ステップＳ１２）、押圧ローラ検出スイッチ２１が押圧ローラ８を検出してからのロータリエンコーダ１８のパルスを加算し、押圧ローラ８が図２の位置になるパルス数になったらモータ１６を不作動にし、表示ランプ５９を青にし、洗車機Ｗは待機状態になる（ステップＳ１３）。
【００３４】
上述したように、洗車中の車両がブレーキの操作により停止した場合にトルク伝達制限手段ＴＲがスリップするので、押圧ローラ８の押圧力による洗車機Ｗや車両Ｖの破損が未然に防止されるだけでなく、洗車機Ｗを全停止することなく車両Ｖの移送を続行することができる。
【００３５】
而して前記実施例において、トルク伝達制限手段ＴＲは本発明の異常検出手段を構成している。
次に、図８を参照して本発明の第２実施例を説明する。
【００３６】
この実施例では、第１実施例のトルク伝達制限手段ＴＲを設けずにスプロケット１２を駆動軸２に固定し、その代わりにモータ１６に電流制限機能を備えたインバータ装置ＦＶを接続したものである。
【００３７】
図８から明らかなように、インバータ装置ＦＶのインバータ６５は、異常検出手段としての電流検出手段６６を介してモータ１６に接続されている。電流制限手段６７は電流検出手段６６の検出電流値ＫＡとモータ１６及びインバータ６５を焼損させないようにあらかじめ定められた設定電流値ＳＡとを比較して、検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きい場合は、インバータ６５の出力周波数を下げて、過電流を防止する。検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより小さくなったらインバータ６５の出力周波数を設定周波数に戻す制御を行う（尚、電流制限機能を備えたインバータ装置は市販されている）。
【００３８】
従って、運転者がブレーキを踏むと検出電流値ＫＡが設定電流値ＳＡより大きくなるため、インバータ６５の出力周波数が減少してモータ１６は回転を停止する。運転者がブレーキを放すとモータ１６は回転を始めるため検出電流値ＫＡは減少し、モータ１６は所定の回転数となる。その他の作用は第１実施例と同じである。
【００３９】
尚、ブレーキを踏んだとき、押圧ローラ８がタイヤＴの下を通過する場合は、設定電流値ＳＡを押圧ローラ８がタイヤの下を通過しない値に設定する。
【００４０】
また、前記電流検出手段６６を、電力を検出する電力検出手段とし、電流制限手段６７を電力制限手段として電力値を設定してもよい。
【００４１】
更に、電流検出手段６６を、モータ１６の回転数を検出する手段とし、電流制限手段６７を回転数に応じて予め定められた周波数にインバータ６５を制御する手段としてもよい。
【００４２】
更に電流検出手段、電力検出手段、回転数検出手段のいずれかの検出手段を用い、その検出に基づいて、モータ１６への入力電圧を制御して原動機の出力を制御する手段としてもよい。
【００４３】
本発明を無人式コイン洗車機等に用いる場合は、図７のフローチャートのステップＳ１１後に、運転者がブレーキを放してパルスが変化したら、ステップＳ１１で不作用にしたブラシ及びトップノズルを作用させるように制御してもよい。また、追突防止手段Ｅ4 が移送を再開するとき、不作用にしたブラシを作用させてから移送を再開するように制御してもよい。また、本発明の洗車機とは、車両の艶出しを行う艶出し装置を含むものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車両移送装置で車両を移送して、ブラシと洗浄水噴射装置とを備える洗浄装置内を車両に人が乗ったまま通過させながら洗車を行い、異常検出手段が異常を検出すると車両の移送を停止させ、その後、異常検出手段が異常を検出しなくなると車両の移送を再開するよう車両移送装置を制御するようにした洗車機において、異常検出手段が異常を検出して車両の移送が停止しているときは、ブラシを車両から離隔し、洗浄水噴射装置による洗浄水の噴射は通常のままとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】洗車機の全体平面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】図１の要部拡大図
【図６】図２の要部拡大図
【図７】作用を説明するフローチャート
【図８】第２実施例のインバータ装置の説明図
【符号の説明】
Ｊ1         第１洗浄水噴射装置（洗浄水噴射装置）
Ｊ2         第２洗浄水噴射装置（洗浄水噴射装置）
ＴＲ        トルク伝達制限手段（異常検出手段）
Ｖ          車両
ＶＣ        車両移送装置
ＷＰ        洗浄装置
３０        ロッカーブラシ（ブラシ）
３６        トップブラシ（ブラシ）
４１        サイドブラシ（ブラシ）
５２，５４    送風機
５３        トップブノズル（乾燥用ノズル）
５５        サイドノズル（乾燥用ノズル）
６６        電流検出手段（異常検出手段）
【図１】
0003569700.tif 000002
【図２】
0003569700.tif 000003
【図３】
0003569700.tif 000004
【図４】
0003569700.tif 000005
【図５】
0003569700.tif 000006
【図６】
0003569700.tif 000007
【図７】
0003569700.tif 000008
【図８】
0003569700.tif 000009