(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視側テレビ電話と操作側テレビ電話とを接続したテレビ電話監視システムであって、監視側テレビ電話が、侵入者を感知する為のセンサーと、監視側テレビ電話に付属するカメラの視野を動かす変位手段と、集音マイクと、操作側テレビ電話から送信され監視側テレビ電話のイヤホン端子を経た音声信号を出力するスピーカーと、操作側テレビ電話の電話番号および着信音を記録しておく設定値蓄積部と、操作側テレビ電話からの着信音を感知する音声マイクと、該着信音を識別する音声認識部と、を備えた操作台に接続されてなり、該監視側テレビ電話が前記センサーの感知に基づき、予め設定された電話番号を前記設定値蓄積部から読み出し、操作側テレビ電話に接続すると共に、前記操作側テレビ電話から送信される音声信号により監視側テレビ電話または操作台を制御するテレビ電話監視システムにおいて、監視側テレビ電話側で操作側テレビ電話から発呼されたときの個別着信音を記憶することにより、特定電話番号の個別着信音をパスワードとして利用するテレビ電話監視システム。
【請求項２】
前記操作台が更に、カメラ照度補充用ライトを備えた請求項１記載のテレビ電話監視システム。
【請求項３】
前記操作台が、操作側テレビ電話から送信され監視側テレビ電話のイヤホン端子を経た音声信号を、前記変位手段用または前記カメラ照度補充用ライト用の操作信号として識別する音声認識部を有する請求項１または請求項２記載のテレビ電話監視システム。
【請求項４】
操作側テレビ電話がテレビ電話機能付き携帯電話である請求項１〜請求項３のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
【請求項５】
前記センサーが赤外線センサーである請求項１〜請求項４のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
【請求項６】
前記ライトおよび／またはスピーカーを前記操作台から離間して設置してなる請求項１〜請求項５のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
【請求項７】
前記操作台が人形、ぬいぐるみまたは置物の形状をしてなる請求項１〜請求項６のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
【請求項８】
前記操作台が更に、前記監視側テレビ電話の内蔵バッテリーを充電する為の充電回路と、該充電回路をＯＮ・ＯＦＦするスイッチとを有する請求項１〜請求項７のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビ電話を利用した監視システムに関し、特に、複数台の携帯型テレビ電話を用いて留守宅などへの侵入者を監視するためのシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、テレビ電話などを利用した監視システムが公知である。例えば、特開２００２−８４５３１号公報には、留守時のオフィスや家庭の状況を、多数の監視カメラを設置することなく、１台の移動型ロボットカメラでセンタから遠隔監視するシステムとして、センタ側に、テレビ電話等の通信端末と遠隔操縦装置を設置し、ユーザ宅に、センタ側の通信端末と公衆網を介して接続されたテレビ電話等の通信端末と、ＡＶチューナと送信機と移動型ロボットカメラとを設置し、センタ側の遠隔操縦装置により、通信端末、公衆網、通信端末、送信機を介して、ユーザ宅の移動型ロボットカメラを遠隔操縦し、該移動型ロボットカメラによるＡＶ情報を、ＡＶチューナ、通信端末、公衆網を介して、センタ側の通信端末でモニタする遠隔操縦移動型監視ロボットシステムが開示されている。
このシステムでは、カメラ・マイク部を制御するための設備（移動型ロボットカメラ）を始めとして、制御側、非制御側に多くの設備が必要となり、多額の設備投資が必須である。
【０００３】
また、携帯電話の進化に伴い、特開２００２−５７８０８号公報には、Ｗ−ＣＤＭＡ等の高伝送能力の次世代通信方式を用いたリアルタイム画像転送を行うテレビ電話機能を備え、遠隔監視モニタや遠隔医療用の簡易モニタとして使用可能な携帯電話機が開示されている。当該携帯電話機では、接続先に対してカメラの制御要求を行う側は各種キー操作等から制御部で生成された制御コマンドを無線送受信部へ転送し、アンテナから無線上に送信する。カメラが制御される側ではアンテナ及び無線送受信部を介して受信した制御コマンドを制御部にて解析し、各コマンドに対応した動作を行う。外部Ｉ／Ｏ部は制御部から送られてきた制御データによって、カメラの動作の制御を行うことが記載されている。
特開２００２−５７８０８号公報記載の発明では、通話相手側に対して各種機能を制御する特定の制御信号を送信するので、当該機能を搭載した製品同士で監視することが必要となり、汎用性が担保されないという問題点を有している。また、上記公報記載の発明では、制御対象側からパスワード等の認証要求を行った上で制御の許可または禁止を行っているが、パスワード等の認証ではハッキングの可能性があり、信頼性が低下せざるを得ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、世界一安全な国という神話の崩壊と自己責任的精神の普及を背景に、経済的かつ簡易な機器によって構成された監視システムであって、簡単な操作で個人的に誰でも容易に導入することのできる監視システムを提供することを解決課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、監視側テレビ電話と操作側テレビ電話とを接続したテレビ電話監視システムにおいて、監視側テレビ電話が、侵入者を感知する為のセンサーと、監視側テレビ電話に付属するカメラの視野を動かす変位手段と、集音マイクと、操作側テレビ電話から送信され監視側テレビ電話のイヤホン端子を経た音声信号を出力するスピーカーと、操作側テレビ電話の電話番号または着信音を記録しておく設定値蓄積部と、を備えた操作台に接続されてなることを特徴とするものである。
前記操作台は更に、カメラ照度補充用ライトを備えることが好ましい。
前記操作台は、操作側テレビ電話から送信され監視側テレビ電話のイヤホン端子を経た音声信号を、前記変位手段用または前記カメラ照度補充用ライト用の操作信号として識別する音声認識部を有することが好ましい。
前記操作側テレビ電話はテレビ電話機能付き携帯電話であることが好ましい。
前記センサーは赤外線センサーであることが好ましい。
前記ライトおよび／またはスピーカーは前記操作台から離間して設置することが好ましい。
前記操作台は人形、ぬいぐるみまたは置物の形状をしてなることが好ましい。
前記操作台は、操作側テレビ電話からの着信音を感知する音声マイクと、該着信音を識別する音声認識部とを有することが好ましい。
前記操作台が更に、前記監視側テレビ電話の内蔵バッテリーを充電する為の充電回路と、該充電回路をＯＮ・ＯＦＦするスイッチとを有することが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るテレビ電話監視システムの好ましい実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は本監視システムを個人の留守宅に適用した利用例を説明するための概念図であり、留守宅１１には本監視システムを具現化した監視装置１０が設置され、その左右両側にはその利用ニーズを想い浮かべる利用者１２と、本監視システム導入後の利用者１３が図示されている。監視装置１０は、テレビ電話機能付き携帯電話１４が内蔵された動物型置物（虎の形状をしたぬいぐるみ）１５と、動物型置物１５を回転させて携帯電話１４の付属カメラの視野を変化させる為の操作台１６とから構成されている。操作台１６は、侵入者を感知する為の赤外線センサー１７を備える。
【０００７】
利用者１３が手にしているのは本監視システムを遠隔操作する側のテレビ電話機能付き携帯電話１８である。
本監視システムにおいて、テレビ電話機能付き携帯電話１４、１８は、携帯電話機能付きテレビ電話でも良く、また、動物型置物１５は携帯電話１４をカモフラージュするためのものとして、動物、人形、その他、形状には特別の制限はない。赤外線センサー１７は、監視目的や用途に応じて、温度センサー、湿度センサー、音声センサー、距離センサー等の各種センサースイッチを代わりに、あるいは赤外線センサー１７と併用することができる。
【０００８】
監視装置１０は、留守宅１１において、例えば、預金通帳の収納場所など、侵入者の侵入が最も懸念される場所を赤外線センサー１７の感知範囲として設置され、監視装置１０の通報先は前もって設定しておく。侵入者が赤外線センサー１７の感知範囲に進入すると、監視装置１０は利用者１３の持つテレビ電話機能付き携帯電話１８に接続し、映像及び音声を送信する。通報を受けた利用者１３は、カメラ位置によって侵入者を確認出来ない場合は、操作台１６を後述する遠隔操作方法により上下左右に回転させ、カメラの映像範囲を変化させる。また、夜間等、カメラ照度が足りない場合には補助用ライトを点灯させたり、または、本システムの通話機能を用いて、利用者１３の肉声を監視装置１０から出力することも可能である。なお、侵入者に監視装置１０が認知されるのを避ける為、前記ライトやスピーカーは、監視装置１０から無線ないし有線で制御可能な別個の機器として、離間して設置することが好ましい。さらに、テレビ電話機能付き携帯電話１４の能力により、静止画等を撮影、送信可能であれば、切替操作により併用可能とすることが好ましい。
【０００９】
図２は、監視装置１０の動物型置物１５または操作台１６に内蔵される、テレビ電話機能付き携帯電話１４を制御する為のブロック構成図２２０を中心として、併せて、テレビ電話用カメラ２１０を備えたテレビ電話機能付き携帯電話１４が図示されている。ブロック構成図２２０には、監視装置１０の制御を専用に司るプログラムを内包したマイコン（コントロールユニット部）２２１を含む制御基板のブロック図２２２とその制御される機器群とに分けて図示されている。
【００１０】
制御基板のブロック図２２２は、上記マイコン（コントロールユニット部）２２１を中心とし、図右上部分から、スピーカー２２３に接続され、利用者１３の肉声を出力する為のスピーカーアンプ２２４、集音マイク２２５により室内の音を拾い、送信するために必要な出力調整を行うマイクアンプ２２６、送信先設定等、各種設定時に必要な液晶画面２２７とそのＩ／Ｏ部２２８、送信先設定等、各種設定時に必要なキーボード２２９とそのＩ／Ｏ部２３０、該各種設定による設定値を蓄積保存する設定値蓄積部２３１、これらの機器全般に商用電源より電源供給する電源プラグ２３２と交流を直流化するための整流回路２３３、停電などの不測事態のためのバックアップバッテリー２３４、接続回路または機器に必要な電圧調整を行う電源回路２３５、マイコン（コントロールユニット部）２２１の制御により充電回路のＯＮ・ＯＦＦを実行するスイッチ２３６、テレビ電話機能付き携帯電話１４に内蔵されたバッテリーを充電する為の充電回路２３７、テレビ電話機能付き携帯電話１４の外部接続端子部分と監視装置１０を接続する接続アダプター２３８とそのＩ／Ｏ部２３９、テレビ電話機能付き携帯電話１４への着信を感知する音声マイク２４０とそのＩ／Ｏ部２４１、その着信音を識別する音声認識部２４２とデジタル回路向けに信号変換を行うＡＤ変換部２４３、侵入者を感知する赤外線センサー１７とそのＩ／Ｏ部２４５、動物型置物１５を上下及び／又は左右に回転させる操作台１６とそのＩ／Ｏ部２４７、カメラ照度補充用ライト２４８とそのＩ／Ｏ部２４９、テレビ電話機能付き携帯電話１４のマイクイヤホン端子と監視装置１０を接続するプラグ２５０、マイコン２２１の制御により接続先の切替を実行する切替機２５１、テレビ電話機能付き携帯電話１４のイヤホン端子からの音声を識別する音声認識部２５２とデジタル回路向けに信号変換を行うＡＤ変換部２５３、マイコン２２１の制御によりスピーカー２２３に音声を出力する際または通報先携帯電話に音声通知を行う際の音声を蓄積する音声蓄積部２５４によって構成されている。
【００１１】
続いて、図３〜図５に示す処理フロー図を用い、前記図２に示すブロック構成図と合わせて、本テレビ電話監視システムの作用を説明する。先ず、図３に示す、監視側テレビ電話１４が接続された監視装置１０と通報を受ける操作側テレビ電話１８間の各処理を並列記載したフロー図により報知先のテレビ電話機能付き携帯電話１８への報知処理手順を説明する。
【００１２】
監視装置１０では、赤外線センサー１７が侵入者の侵入を感知し（３１１）、そのＩ／Ｏ部２４５を通じてマイコン（コントロールユニット部）２２１に通知する。この通知を受け取ったマイコン２２１は、予め設定されている電話番号を設定値蓄積部２３１より読み出し、接続アダプター２３８とそのＩ／Ｏ部２３９を通じテレビ電話を掛ける（３１２）。マイコン２２１は操作側テレビ電話１８と接続されたか否かを判断し（３１３）、通話中の場合または所定回数Ｎをコールしても接続されない場合には、再接続を行う（３１４、３１５）。
前記呼び出しを受けた操作側テレビ電話１８では、その接続ボタンを押して接続する（３２１）。監視側テレビ電話１４は接続確認後、テレビ電話機能による映像及び音声の送信を開始し（３１６）、操作側テレビ電話１８はその映像及び音声を受信、表示する（３２２）。
【００１３】
操作側テレビ電話１８の映像を確認した利用者１３は、後述する操作方法により（３２３）、監視装置１０の各種機器を動作させることができる（３１７）。例えば、カメラ２１０の視野を任意の方向に変えるときには、操作側テレビ電話１８からの操作信号は、監視側テレビ電話１４に音声信号として受信され、プラグ２５０を通じて音声を識別する音声認識部２５２に送られ、その後デジタル回路向けに信号変換を行うＡＤ変換部２５３によりデジタル信号化され、マイコン２２１に届けられる。この信号を受けたマイコン２２１は、操作台１６を動かすＩ／  Ｏ部２４７に対して該信号内容を指示し、指示を受けたＩ／  Ｏ部２４７が操作台１６を動かす。同様にして、照度不足の際の補充用ライト２４８とそのＩ／Ｏ部２４９も操作側テレビ電話１８からの操作信号によって制御される。
【００１４】
また、利用者１３が外出先から侵入者に対して肉声による音声出力を欲する場合、後記操作により同様の音声信号が送信され、それを受けたマイコン２２１は、接続先の切替を実行する切替機２５１に指示し、肉声を出力する為のスピーカーアンプ２２４側に一時切替え、スピーカー２２３に音声出力する。ここで「一時」とは、タイマーコントロール方式によるのが好ましい。
図２に示された集音マイク２２５とそのＩ／  Ｏ部２２６の役割は、両テレビ電話１４、１８の接続中に、監視装置１０が設置された場所の全ての音声を操作側テレビ電話１８に送信することにある。
【００１５】
これらの操作を完了し、監視システムを通報状態から元の感知状態に戻すには、操作側テレビ電話１８から後述する操作方法によりＯＫ信号を送信することにより（３２４）、前記各種機器操作と同様に、マイコン２２１が監視装置１０を「感知状態」に戻す（３１８）。そこで、利用者１３は操作側テレビ電話１８の切断ボタンを押して終了する（３２５）。
なお、図３に示した通報処理操作時には、マイコン（コントロールユニット部）２２１により、赤外線センサー１７及び着信を感知する音声マイク２４０は、ＯＦＦ状態とされている。
【００１６】
次に、図４を参照しながら本テレビ電話監視システムにおける通報先の電話番号の設定方法を説明する。図４は、監視側テレビ電話１４が接続された監視装置１０と、通報を受ける操作側テレビ電話１８間のそれぞれの処理を並列して記載したフロー図であり、図の左側には理解を容易にするために、監視側テレビ電話１４と操作側テレビ電話１８、さらに、図２で説明した液晶画面２２７、キーボード２２９のイメージが図示されている。
【００１７】
電話番号の設定に際して利用者１３は先ず、監視装置１０のキーボード２２９の「電話」ボタンを押す（４２１）。次に、接続先として設定予定の操作側テレビ電話１８から監視側テレビ電話１４を呼び出す（４１１）。監視側テレビ電話１４に着信音が鳴り（４２２）、その画面に相手先の電話番号が表示されると同時に、監視装置１０の液晶画面２２７にも同じ電話番号が表示される（４２３）。この流れを図２で説明すると、キーボード２２９のキー「電話」を押すと、その信号はＩ／  Ｏ部２３０を経てマイコン２２１に届けられる。この信号を受け取ったマイコン２２１は、接続アダプター２３８とそのＩ／Ｏ部２３９から着信電話番号信号を受け取れる状態で待機し、これを受信後、直ちに液晶画面２２７に表示させるということになる。
【００１８】
再び図４に戻り、利用者１３は、表示された着信番号が接続先として設定予定の操作側テレビ電話１８からのものであることを確認した後（４２４）、キーボード２２９の「ＯＫ」ボタンを押して（４２６）、この電話番号の記憶を指示する。これを受けたマイコン２２１は、この電話番号を設定値蓄積部２３１に記録し（４２７）、正常に記録された場合は「設定終了案内」を表示し（４２９）、記録に失敗した場合は「設定失敗案内」をそれぞれ液晶画面２２７に表示させ（４３０）、処理を終了する。なお、「設定失敗案内」が表示された場合（４３０）には、利用者１３は再度、この設定手順を繰り返すことになる。上記表示後、操作側テレビ電話１８は、切断ボタンを押すことにより（４１２）終了して差し支えない。また、この「電話番号の設定」は、キーボード２２９から直接入力してもよい。
【００１９】
次に、上記方法とは逆に、任意の操作側テレビ電話１８からの指定により、自己を操作先として設定する方法を、図５に示すフロー図を参照しながら説明する。この設定方法は、携帯電話等に備わっている「特定電話番号の個別着信音機能」をパスワードとして利用するものである。
この方法では始めに、利用者１３が監視装置１０のキーボード２２９の「着音」ボタンを押すことにより（５２１）、監視装置１０を着信音の記憶モードにする。監視装置１０の液晶画面２２７には、「着信音記憶中」の案内が表示される（５２３）。次に、操作側テレビ電話１８から監視側テレビ電話１４を呼び出す（５１１）。監視側テレビ電話１４に着信音が鳴り（５２２）、監視側テレビ電話１４の画面に相手先の電話番号が表示される。この流れを図２で説明すると、キーボード２２９のキー「着音」を押すと、その信号はＩ／  Ｏ部２３０を経てマイコン２２１に届けられる。この信号を受け取ったマイコン２２１は、着信を感知する音声マイク２４０とそのＩ／Ｏ部２４１から着信音を受け取れる状態で待機するということになる。
【００２０】
再び図５に戻り、着信音を受けたマイコン２２１は、その着信音を設定値蓄積部２３１に記録し（５２４）、正常に記録された場合は「設定終了案内」を表示し（５２６）、記録に失敗した場合は「設定失敗案内」をそれぞれ液晶画面２２７に表示させ（５２５）、利用者１３による確認の「ＯＫ」ボタンの入力（５２７）を待って処理を終了する。なお、「設定失敗案内」が表示された場合（５２５）には、利用者１３は再度、この設定手順を繰り返すことになる。上記表示後、操作側テレビ電話１８は、切断ボタンを押すことにより（５１２）終了して差し支えない。上記設定により、以後、操作側テレビ電話１８と監視側テレビ電話１４間の相互発呼が可能となり、どちらが発呼したかに関わらず、監視装置１０の操作が可能となる。
【００２１】
次に、図６を用い、操作側テレビ電話１８から監視装置１０の操作の為のコントロール信号の入力方法を説明する。図６には、監視装置１０が遠隔操作されている状態のイメージ６１０と、３種類のコントロール信号の入力方法、即ち、▲１▼操作側テレビ電話１８のダイヤルキー１８ａからの入力、▲２▼専用発信機６３０の利用、▲３▼利用者自身の発声、が図示されている。
上記いずれの入力方法においても、監視側テレビ電話１４は「音声」により受信するが、上記▲３▼利用者自身の発声では、緊急時に利用者１３が慌てて肉声に変調をきたす虞もあり、信頼性に難がある。また、▲１▼ダイヤルキー１８ａからの入力でも、ダイヤルキー１８ａとして表示された文字、数字とは関係の無い組合せによってコントロール信号を入力するため、緊急時には操作の混乱を招きかねない。しかしながら、これらの方法にも夫々一長一短があり、事業化の際に十分な考慮がなされれば、いずれも有効な入力方法となる。
【００２２】
ここでは、▲２▼専用発信機器６３０の利用によるコントロール信号の入力方法を中心に説明する。
専用発信機器６３０の前面には操作ボタン群が配備され、背面には図示してない音声信号発生用スピーカー口が設けられている。操作ボタン群は、前記した各種機器のコントロール方法が割り付けられたボタン群６３１と、操作台１６を制御するためのボタン群６３２とに大別され、前者ボタン群６３１は、監視装置１０側に設置されたカメラ照度補充用ライト２４８のオンオフ用ボタン６３３、６３４、利用者の肉声をスピーカー２２３から出力する場合の切替ボタン６３５、テレビ電話用充電回路２３７のオンオフ用ボタン６３６、その他予備ボタンで構成されている。前記スピーカー２２３の切替ボタン６３５は、オンオフ別個のボタンとしても良いが、制御基板のブロック図２２２の構成を簡略にする為に、「切替ボタン６３５をプッシュ後、３秒間は有効、その後、自動オフ」といったタイマー式とすることが好ましい。
【００２３】
前記テレビ電話用充電回路２３７のオンオフ用ボタン６３６は、最近の携帯電話の充電方式が、１回の充電要求に対しては、１回だけ充電を行い、充電中の電力消費によりバッテリー残量が低下しても、再度の充電要求が無い限り、自動的に再充電は行わないことに着目した工夫である。このような充電方式は、過剰ともいえる充電回数を抑制することによって携帯電話のバッテリー寿命を保護するための方策であるが、テレビ電話機能付き携帯電話１４と接続アダプター２３８を長時間接続したまま充電しても、適切な充電効果が得られない場合がある。本発明のような留守宅等に対するテレビ電話監視システムでは、このような携帯電話の充電方式では不都合なので、オンオフ用ボタン６３６の操作によって監視側テレビ電話１４を確実に充電し、バッテリーが残量０となる状態を回避するものである。
【００２４】
操作台１６用の制御ボタン群６３２は、例えば、上下左右方向回転のための専用ボタン（６３７〜６４０）により構成されている。この操作台１６用制御ボタン群６３２は、ジョイスティクなどによる自由回転方式としても良いが、携帯性、可搬性を考慮すると、立体的構造のジョイスティク型よりもボタン式の方が実用的であり、専用発信機器６３０は可及的に小型化し、例えば、携帯電話用ストラップの先にアクセサリーとして取付けるのが好ましい。
また、マイコン（コントロールユニット部）２２１内のプログラムは、キーボード２２９、液晶画面２２７、テレビ電話機能付き携帯電話１４などを利用して、新しいバージョンをダウンロードできるようにすることが好ましい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明に係るテレビ電話監視システムによれば、近時市販され始めたテレビ電話機能を有する携帯電話をそのまま利用することにより、誰でも手軽かつ安価に監視システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本監視システムの個人留守宅への適用例を説明するための概念図である。
【図２】監視装置１０および制御される機器群を含むブロック構成図である。
【図３】報知先携帯電話への報知処理手順を示すフロー図である。
【図４】本テレビ電話監視システムにおける通報先電話番号の設定に関する処理フロー図である。
【図５】個別着信音機能による通報先設定に関する処理フロー図である。
【図６】操作側テレビ電話からのコントロール信号の入力方法を図示した説明図である。
【符号の説明】
１０    監視装置
１４    監視側テレビ電話
１５    動物型置物
１６    操作台
１７    赤外線センサー
１８    操作側テレビ電話
２２３  スピーカー
２２５  集音マイク
２３１  設定値蓄積部
２３６  充電回路用ＯＮ・ＯＦＦスイッチ
２３７  テレビ電話内蔵バッテリー用充電回路
２４０  着信感知用音声マイク
２４２  着信音用音声認識部
２４４  赤外線センサー
２４８  カメラ照度補充用ライト
２５０  携帯電話１４のマイクイヤホン端子接続用プラグ
２５１  切替機
２５２  音声認識部
【図１】
0003553050.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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