(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置において、
棒状のスプールの軸方向移動に応じて作動油圧を調圧するコントロールバルブと、このコントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部に連結し、操作レバーに連動して上記スプールを軸方向に移動するロッドと、ブラケットを介して上記コントロールバルブの一側面上に配設され、上記モータの作動，停止を切換制御するために、上記スプールの突出部に接触して上記スプールの移動を検出する検出用スイッチと、を有し、
上記突出部と検出用スイッチとの接触位置を、上記突出部とロッドとの連結位置よりもスプールの突出端側に設定し、
上記ロッドが、上記スプールの軸方向に沿うように延びる本体と、この本体の下端部から折曲して、上記スプールの突出部に側方から連結する連結部と、を有することを特徴とする産業車両の荷役装置。
【請求項２】
上記産業車両が、上記バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトであることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。
【請求項３】
上記検出用スイッチが、回転可能な接触ローラを有するマイクロスイッチであり、上記スプールには、上記接触ローラの形状に対応する係合溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。
【請求項４】
上記コントロールバルブは、上記バッテリの前方に配設された取付壁の前面側に複数並列して取り付けられ、上記スプールの突出部は、上記コントロールバルブの上面から突出するリリーフバルブと取付壁との間に配設され、上記検出用スイッチは、上記リリーフバルブの上方に配設されることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。
【請求項５】
上記ロッドからスプールへの入力方向がスプールの軸方向と略一致するように、上記ロッドは、上記スプールの突出部を迂回しつつスプールの軸方向に沿って延びていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。
【請求項６】
上記操作レバーは、上記コントロールバルブよりも後方に配置され、この操作レバーの下端部に上記ロッドが連結していることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。
【請求項７】
上記操作レバーは、上記コントロールバルブの後方に設けられた上記バッテリの上方に配置され、上記操作レバーおよび操作レバーの基端部を覆うレバーカバーは、上記バッテリの上方を開放するように回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にフォークリフトのような産業車両は、作動油圧によって荷役動作を行う荷役装置を有し、この荷役装置によって、積荷フォークの昇降，傾動のほか、各種アタッチメントの動作等が駆動制御されている。
【０００３】
図６は、従来のフォークリフトにおける荷役装置１０を示すもので、図外のバッテリボックスの前面側に設けられた取付壁１２には、作動油圧を制御する複数のコントロールバルブ１４が並列に取り付けられている。ここで、図において左側２つのコントロールバルブ１４は、それぞれフォークの昇降，傾動を制御するもので、作動油圧を減圧するリリーフバルブ１６を有している。残り２つのコントロールバルブ１４は各種アタッチメントの動作制御用である。
【０００４】
各コントロールバルブ１４の上面１４ａには棒状のスプール１８が突出しており、スプール１８の突出部１８ａ上端にはロッド２０が連結されている。各ロッド２０は図外の操作レバーに機械的に連結しており、操作レバーを操作するとロッド２０を介してスプール１８が軸方向に移動する。そして、各スプール１８の軸方向変位に応じて作動油圧が調圧され、各荷役動作が制御される。これに類似する構造が例えば特開平７−１０１６９４号公報に示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、屋内のように排気ガスを嫌う場所で使用される産業車両では、バッテリによって駆動されるバッテリ車が好適に用いられる。このようなバッテリ式の産業車両にあっては、エンジン車やディーゼル車のように停止時にアイドリングを必要としないため、操作レバーの操作に応じて作動油圧源としてのモータの作動，停止を切換制御して、バッテリの消費を最小限に抑える工夫がなされている。具体的には、機械的な入力に応動して機械的な動きで電気回路を開閉する検出用スイッチをスプールに直接接触させてスプールの変位を検出し、このスプールの変位に応じてモータの作動，停止を切り換えている。ここで検出用スイッチをスプールに接触させる理由としては、接触位置をできるだけコントロールバルブ側に近づけることによって検出精度を向上させることにある。
【０００６】
図７は、このような検出用スイッチを図６に示す荷役装置１０に取り付けることを想定した例を示し、検出用スイッチとしてのマイクロスイッチ２２は、いわゆるローラ押しボタン形のものであって、例えばコントロールバルブ１４の上面に固定される略Ｌ字型のブラケット２４の起立壁に取り付けられる。マイクロスイッチ２２は、モータの作動，停止を切換制御する箱形の本体２６と、この本体２６に突設されたアクチュエータ部２８とを有しており、アクチュエータ部２８の先端には、スプール１８に接触する接触ローラ３０が回転可能かつアクチュエータ部２８の軸方向に移動可能に設けられている。一方、接触ローラ３０が当接するスプール１８の接触部位には接触ローラ３０の外郭形状に対応した係合溝３２が形成されており、スプール１８の軸方向移動に応じて接触ローラ３０が回転しつつアクチュエータ部２８の軸方向に変位するように構成されている。
【０００７】
ところが、実際にこのようなマイクロスイッチ２２を図６に示すような荷役装置１０に適用しようとすると、以下に示すような問題を生じる。第１に、ロッド２０がスプール突出部１８ａの上端に連結しているため、ロッド２０と突出部１８ａとの接触位置Ｓ１は必然的にロッド２０と突出部１８ａとの連結位置Ｒ１よりもコントロールバルブ上面１４ａ側に位置する。したがって接触ローラ３０をスプール１８に接触させるためには、スプール１８の突出量を大きくして接触スペースを確保する必要がある。この結果、連結位置Ｒ１からコントロールバルブ上面１４ａまでの距離が長くなってしまい、例えばロッド２０からスプール１８への入力方向Ｎがスプール１８の軸方向Ｍに対してずれている場合に、スプール１８とこのスプール１８が挿通するコントロールバルブ１４との間に加わる曲げモーメントが大きくなってしまい、スプール１８のスムースな動きが阻害される。
【０００８】
第２に、コントロールバルブ上面１４ａから突出するスプール１８の突出部１８ａは、特に図６において左側２つの突出部１８ａにあっては、リリーフバルブ１６と取付壁１２との間に立設しており、しかも突出部１８ａの左右には他の突出部１８ａが配設されているため、マイクロスイッチ２２を配設するスペースの確保が困難である。図７に示す例ではコントロールバルブ１４全体を取付壁１２から離間させて生じる間隙にマイクロスイッチ２２を配設しているが、この場合には装置１０自体の前後方向の配設スペースが大きくなるとともに、マイクロスイッチ２２を配設するためにレイアウトを大きく変更せねばならないといった問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１の発明は、バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置において、棒状のスプールの軸方向移動に応じて作動油圧を調圧するコントロールバルブと、このコントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部に連結し、操作レバーに連動して上記スプールを軸方向に移動するロッドと、ブラケットを介して上記コントロールバルブの一側面上に配設され、上記モータの作動，停止を切換制御するために、上記スプールの突出部に接触して上記スプールの移動を検出する検出用スイッチと、を有し、上記突出部と検出用スイッチとの接触位置を、上記突出部とロッドとの連結位置よりもスプールの突出端側に設定し、上記ロッドが、上記スプールの軸方向に沿うように延びる本体と、この本体の下端部から折曲して、上記スプールの突出部に側方から連結する連結部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、上記産業車両が、上記バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトであることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、上記検出用スイッチが、回転可能な接触ローラを有するマイクロスイッチであり、上記スプールには、上記接触ローラの形状に対応する係合溝が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、上記コントロールバルブは、上記バッテリの前方に配設された取付壁の前面側に複数並列して取り付けられ、上記スプールの突出部は、上記コントロールバルブの上面から突出するリリーフバルブと取付壁との間に配設され、上記検出用スイッチは、上記リリーフバルブの上方に配設されることを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、上記ロッドからスプールへの入力方向がスプールの軸方向と略一致するように、上記ロッドは、上記スプールの突出部を迂回しつつスプールの軸方向に沿って延びていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、上記操作レバーは、上記コントロールバルブよりも後方に配置され、この操作レバーの下端部に上記ロッドが連結していることを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、上記操作レバーは、上記コントロールバルブの後方に設けられた上記バッテリの上方に配置され、上記操作レバーおよび操作レバーの基端部を覆うレバーカバーは、上記バッテリの上方を開放するように回動可能に構成されていることを特徴としている。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１〜７に記載の発明では、スプール突出部と検出用スイッチとの接触位置を、スプール突出部とロッドとの連結位置よりも突出端側に設定しており、言い換えると連結位置を接触位置よりもコントロールバルブの一側面側に設定してある。このため、検出用スイッチをスプールに接触させているにも関わらず、上記連結位置をコントロールバルブの一側面に近い位置に設定することが可能となり、上記連結位置とコントロールバルブの一側面との間の距離を短くできる。したがって、仮にロッドから突出部への入力方向がスプールの軸方向に対してずれている場合であっても、スプールとこのスプールが挿通するコントロールバルブとの間に加わる曲げモーメントを最小限に抑えることができ、ひいてはスプールのスムースな動きが確保される。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明のように、バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトの場合には、ガソリン車やディーゼル車のように停車時にアイドリングを必要としないため、上記検出用スイッチを設けてモータの作動，停止を切換制御して、無駄なバッテリの消費を最小源に抑えるという効果が特に有効である。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、検出用スイッチが接触ローラを有する汎用性の高いマイクロスイッチであって、簡単かつ機械的にスプールの変位を検出することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、コントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部がリリーフバルブとバッテリの前面側に設けられた取付壁との間に配設されているものであっても、検出用スイッチをリリーフバルブの上方に配設することができる。すなわち、検出用スイッチを配設するために、コントロールバルブの一側面に沿った前後方向の取付幅を広げることなく、大きく開放するリリーフバルブの上方に検出用スイッチを設けることができ、つまりこのような空きスペースに検出用スイッチを無理なく配置させることができることから、装置自体の実質的な配設スペースを小さくすることができる。また、検出用スイッチを配設するに際してレイアウトの大きな変更を伴うこともない。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、ロッドからスプールへの入力方向とスプールの軸方向とが略一致し、スプールの軸方向移動がよりスムースなものとなる。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、操作レバーとスプールとの間が唯一のロッドによって機械的に連結されており、最小限の部品点数でリンク構造を構成することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明では、例えばバッテリ交換時等の際に、操作レバーとロッドとが取り付けられるレバーカバーを開いてバッテリ上方を開放することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の最適な実施の形態を上述した構成と同一部分には同一参照符号を付して説明する。
【００２４】
図２は、本発明の第１実施例に係わる荷役装置３３を示しており、この荷役装置３３が適用される産業車両は、本実施例では、車両前部にフォーク３４とマスト３６とを備えたフォークリフトであり、かつ、作業者が着席するシート（図示省略）の下部に設けられたバッテリ（ボックス）３８を駆動源として作動するバッテリ車である。
【００２５】
荷役装置３３は、バッテリ３８で作動するモータ４０からの作動油圧によって、フォーク３４の昇降，傾動の他、図示せぬ各種アタッチメントの動作等の荷役動作を行う。すなわち、作動油タンク４２に溜められた作動油は、モータ４０によって駆動する油圧ポンプ４４によって、供給配管４６を介してコントロールバルブ１４へと供給される。このコントロールバルブ１４は、操作レバー５０に連動して軸方向に移動する棒状のスプール４８を有し、このスプール４８の軸方向変位に応じて、例えばマスト３６後方に配置されて荷役動作を行う油圧シリンダ５２への作動油圧を調圧する。コントロールバルブ１４からの戻り油は戻り配管５４を通って作動油タンク４２へと戻される。
【００２６】
また、コントロールバルブ上面１４ａから突出するスプール４８の突出部４８ａには、検出用スイッチとしてのマイクロスイッチ２２が接触しており、このマイクロスイッチ２２がスプール４８の軸方向変位を検出して上記モータ４０の作動，停止を切り換えている。具体的には、操作レバー５０が操作されて荷役動作を行う際にのみモータ４０を作動するようにして、バッテリ３８の消費を最小限に抑える工夫がなされている。
【００２７】
図１は、上記荷役装置３３の要部を示している。バッテリ３８の前面側であって作業者用シート（図示せず）の側方に配置された取付壁１２の前面側には、図６，７に示すものと同様、合計４つのコントロールバルブ１４が左右に並列して取り付けられている。ここで、フォーク３４の昇降，傾動動作を受け持つコントロールバルブ１４にあっては、その上面１４ａに作動油の油圧を減圧するリリーフバルブ１６が突出しており、このリリーフバルブ１６と取付壁１２との間にスプール突出部４８ａが突出している。
【００２８】
スプール突出部４８ａにはロッド５６が連結されており、このロッド５６が座席シート側方に配置された後方側の操作レバー５０に連動してスプール４８をその軸方向Ｍに進退させる。このリンク構造を詳述すると、操作レバー５０の下端部にはシャフト５８周りに回動するボス６０が一体的に接合固定されており、このボス６０にはリンク部材６２の一端が連結されている。このリンク部材６２の他端はシャフト６４周りに回動するボス部材６６に連結されており、このボス部材６６にロッド５６が連結している。
【００２９】
ロッド５６は、スプール４８の突出部４８ａを迂回しつつスプール４８の軸方向Ｍに沿って延びる本体５６ａと、この本体５６ａの上端に取り付けられてボス部材６６に連結する第１クレビス５６ｂと、本体５６ａの下端部に本体５６ａと直交して取り付けられ、スプール突出部４８ａのうちコントロールバルブ上面１４ａ近傍の根本部に側方から連結する第２クレビス５６ｃとを有し、全体として略フック状に形成されている。一方、第２クレビス５６ｃが連結するスプール４８の連結部位には、図３にも示すような切欠６８が形成されている。
【００３０】
操作レバー５０を図１において矢印Ｆ１の方向に回動操作すると、リンク部材６２，ボス部材６６を介してロッド５６がシャフト６４周りに回動変位し、これに応じてスプール４８が軸方向Ｍに沿って進退する。本実施例では、スプール４８の軸方向変位をスムースにするため、ロッド５６とボス部材６６との連結位置をスプール４８の軸上に配置し、ロッド５６からスプール４８への入力方向Ｎとスプール４８の軸方向Ｍとを一致させている。
【００３１】
一方、マイクロスイッチ２２は、上述した図６，７に示すものと同様、ローラ押しボタン形のものであって、モータ４０の作動，停止を切換制御する箱形の本体２６と、この本体２６に突設されたアクチュエータ部２８とを有し、アクチュエータ部２８の先端には接触ローラ３０が設けられている。
【００３２】
このマイクロスイッチ２２は、コントロールバルブ１４の上面１４ａに固定される略Ｌ字状のブラケット７０に取り付けられて、リリーフバルブ１６の上方に配置されている。つまり、ブラケット７０のコントロールバルブ上面１４ａから起立する起立壁７０ａをリリーフバルブ１６よりも大きく上方に突出させ、この突出上端部にマイクロスイッチ２２を取り付けている。
【００３３】
また、スプール４８は、マイクロスイッチ２２の接触ローラ３０が接触し得るように上方へと突出しており、接触ローラ３０が接触する突出端近傍には、図３にも示すように、接触ローラ３０の外郭形状に対応した係合溝７２が形成されている。つまり本実施例にあっては、スプール突出部４８ａとマイクロスイッチ２２との接触位置Ｓ２が、突出部４８ａとロッド５６との連結位置Ｒ２よりもスプール４８の突出端側に設定されている。
【００３４】
このように本実施例では、スプール突出部４８ａとマイクロスイッチ２２との接触位置Ｓ２を突出部４８ａとロッド５６との連結位置Ｒ２よりもスプール４８突出端側に設定しており、言い換えると連結位置Ｒ２を接触位置Ｓ２よりもコントロールバルブ上面１４ａ側に設定してある。このため、接触位置Ｓ２にかかわらず連結位置Ｒ２をコントロールバルブ上面１４ａ付近のスプール突出部４８ａの根本部に設定することが可能となり、連結位置Ｒ２とコントロールバルブ上面１４ａとの間の距離を短くできる。したがって、仮にロッド５６からスプール４８への入力方向Ｎがスプール４８の軸方向Ｍに対してずれている場合であっても、スプール４８とこのスプール４８が挿通するコントロールバルブ１４との間に加わる曲げモーメントを最小限に抑えることができ、ひいてはスプール４８のスムースな動きが確保される。
【００３５】
また、接触位置Ｓ２を突出端側に設定することによって、大きく開放するリリーフバルブ１６上方の空きスペースにマイクロスイッチ２２を無理なく配設することができる。すなわち、上述した図７に示すもののようにマイクロスイッチ２２を配設するためにわざわざコントロールバルブ１４と取付壁１２との間に間隙を設ける必要がないため、コントロールバルブ１４を取付壁１２に沿って取り付けることができ、言い換えると特に車体前後方向の取付幅を広げる必要がないため、荷役装置３３自体の実質的な配設スペースを小さくでき、かつ、マイクロスイッチ２２を配設するに際してレイアウトの大きな変更を伴うことがないため、例えばマイクロスイッチ２２が設けられていない従来品への適用も容易である。
【００３６】
図４は、本発明の第２実施例に係わる荷役装置７４を示している。なお、上記第１実施例と同一構成部分には同一参照符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【００３７】
この荷役装置７４は、基本的には上記第１実施例の荷役装置３３と同様の構成および作用効果を有している。すなわち、コントロールバルブ上面１４ａには略Ｌ時型のブラケット７６が固定され、このブラケット７６の有段形成された起立壁７６ａの上端にマイクロスイッチ２２が固定され、このマイクロスイッチ２２は空きスペースであるリリーフバルブ１６の上方に無理なく配設されている。また、マイクロスイッチ２２の接触ローラ３０とスプール７８の突出部７８ａとの接触位置Ｓ３は突出部７８ａとロッド８０との連結位置Ｒ３よりもスプール７８の突出端側に設定されており、接触位置Ｓ３に関わらず連結位置Ｒ３をスプール突出部７８ａの根本側に設定することが可能となっている。
【００３８】
ここで第２実施例に係わる荷役装置７４にあっては、操作レバー５０とスプール７８とは唯一のロッド８０によって機械的に連結されている。詳しくは、操作レバー５０の下端部にはシャフト８２周りに回動自在なボス８４が接合固定されており、このボス８４に棒状のロッド本体８０ａの一端に取り付けられた第１クレビス８０ｂが連結し、本体８０ａの下端部に直交して設けられた第２クレビス８０ｃがスプール７６に斜めに連結している。
【００３９】
第２クレビス８０ｃが連結するスプール７８の連結部には切欠８６が形成されており、この切欠８６は、図５にも示すように、スプール７８の突出上端まで延長形成されている。つまり切欠８６が形成されるスプール７８の上端部分は薄板状となっており、この薄板部分にマイクロスイッチ２２の接触ローラ３０が当接する係合溝８８が形成されている。
【００４０】
操作レバー５０は、作業者が操作し易いようにコントロールバルブ１４よりも後方の座席シート（図示省略）側方に配置されており、上記操作レバー５０および操作レバー５０の基端部を覆うレバーカバー９０等は、バッテリ３８の上部カバー９２の前側上方を覆うように配置されている。上部カバー９２は、通常はバッテリ３８の前面側に設けられたロック装置９４によってロックされているが、例えばバッテリ交換時等にはロックを外してハンドル９６を介して開くことができる。このように上部カバー９２を開く際には、操作レバー５０やレバーカバー９０等は邪魔にならないように符号Ｆ３の方向に回動可能に構成されている。
【００４１】
詳述すると、レバーカバー９０の内部には、上記シャフト８２を支持する回転ブラケット９８が固定されており、この回転ブラケット９８は取付壁１２上部から前面側に突出する左右一対のブラケット１００に回動自在に連結されている。レバーカバー９０の回転軸心は連結位置Ｒ３を通るように設定されており、したがってレバーカバー９０を図の矢印Ｆ３の方向に回動すると、シャフト８２を介してレバーカバー９０に支持された操作レバー５０やロッド８０も一体に回動するように構成されている。
【００４２】
以上のように第２実施例の荷役装置７４では、操作レバー５０が操作し易いようにコントロールバルブ１４よりも後方側に配置されているにもかかわらず、操作レバー５０とスプール７８とが唯一のロッド８０により連結され、最小限の部品点数でリンク構造が構成されている。
【００４３】
しかもバッテリ交換等の際には、バッテリ３８上方の上部カバー９２を開閉できるように、レバーカバー９０が操作レバー５０等を伴って連結位置Ｒ３周りに回転し、バッテリ３８上方側を開放し得る構造となっている。
【００４４】
なお、上述していないが、上記第１実施例の荷役装置３３にあっても、シャフト５８，６４は図外のレバーカバーに支持されており、そのレバーカバーは操作レバー５０等を伴って回転可能に構成され、第２実施例と同様、バッテリ３８上方を開放し得るように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係わる産業車両の荷役装置を示す側面対応図。
【図２】図１の荷役装置の油圧制御動作を説明するための図。
【図３】図１のスプールを単体で示す斜視図。
【図４】本発明の第２実施例に係わる産業車両の荷役装置を示す側面対応図。
【図５】図４のスプールを単体で示す斜視図。
【図６】従来の荷役装置を示す斜視図。
【図７】図６の荷役装置にマイクロスイッチを取り付けた場合を想定した側面対応図。
【符号の説明】
１２…取付壁
１４…コントロールバルブ
１６…リリーフバルブ
２２…マイクロスイッチ
３３，７４…荷役装置
３８…バッテリ
４０…モータ
４８，７８…スプール
４８ａ，７８ａ…突出部
５０…操作レバー
５６，８０…ロッド
７０，７６…ブラケット
９０…レバーカバー
Ｍ…スプール軸方向
Ｎ…入力方向
Ｒ２，Ｒ３…連結位置
Ｓ２，Ｓ３…接触位置
【図１】
0003539103.tif 000002
【図２】
0003539103.tif 000003
【図３】
0003539103.tif 000004
【図４】
0003539103.tif 000005
【図５】
0003539103.tif 000006
【図６】
0003539103.tif 000007
【図７】
0003539103.tif 000008