【手続補正書】
【提出日】平成29年11月1日(2017.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気外科手術用エンドエフェクタであって、
陥凹領域内に第１の電極を有する、第１の表面と、
前記陥凹領域に噛合するように成形された突出領域内に第２の電極を有する、第２の表面であって、外科手術用ロボットシステムの第１のアームに取り付けられる第１のエンドエフェクタの第１の表面は、前記外科手術用ロボットシステムの第２のアームに取り付けられる第２のエンドエフェクタの第２の表面と噛合し、個別の電極間に電流流路を提供する、第２の表面と
を備える、電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項２】
電気外科手術用エンドエフェクタであって、
顎部材間に位置付けられる物体を把持するように構成される個別の第１の軸および第２の軸を中心として枢動する第１の顎部材および第２の顎部材と、
前記物体に接触し、前記第２の顎部材を通して延在する縦方向スロットと整列される前記第１の顎部材の表面上に位置する第１の電極と、
前記縦方向スロットの中に挿入可能な形状を有する第２の電極であって、第１のエンドエフェクタの第２の電極は、第２のエンドエフェクタの縦方向スロットの中に挿入され、前記第１のエンドエフェクタの第２の電極と前記第２のエンドエフェクタの第１の電極との間に電流流路を提供する、第２の電極と
を備える、電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項３】
前記第１の軸および前記第２の軸は、同一軸である、請求項２に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項４】
前記第１の軸および前記第２の軸は、異なる軸である、請求項２に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項５】
一対の電極をさらに備え、各電極は、前記第１の顎部材および前記第２の顎部材の個別の表面上に位置付けられ、前記一対の電極間に電流流路を提供する、請求項２に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項６】
前記一対の電極間に第１の電流を送達し、前記第１の電極と前記第２の電極との間に第１の電流よりも大きい第２の電流を送達するようにさらに構成される、請求項５に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項７】
前記一対の電極間に第１の電流を送達し、前記第１の電極と前記第２の電極との間に前記第１の電流よりも小さい第２の電流を送達するようにさらに構成される、請求項５に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項８】
複数の電極対をさらに備え、少なくとも１つの電極対は、前記整列された第１の電極および縦方向スロットの両側の前記第１の顎部材および前記第２の顎部材の個別の表面上に位置付けられる、請求項５に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項９】
前記第１の電極と第２の電極との間に切断電流を発生させ、前記複数の電極対間に焼灼電流を発生させる電流源をさらに備える、請求項８に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１０】
ロボット外科手術用システムのロボットアームと併用するための電気外科手術用エンドエフェクタであって、
手首アセンブリであって、
縦軸を画定する近位ハブと、
前記近位ハブに枢動可能に接続される遠位ハブであって、前記近位ハブおよび前記遠位ハブは、前記近位ハブの縦軸に対して横断する第１の枢動軸を中心として枢動可能である、遠位ハブと
を含む、手首アセンブリと、
前記手首アセンブリの遠位ハブに枢動可能に接続される第１の顎部材であって、
顎筐体と、
前記顎筐体内に画定され、その両側に第１の把持部材および第２の把持部材を形成する縦方向スロットであって、各把持部材は、その上に配置される把持表面を有する、縦方向スロットと、
第１の把持表面上に配置される第１の密閉電極と、
第２の把持表面上に配置される第２の密閉電極と
を含む、第１の顎部材と、
前記手首アセンブリの遠位ハブに枢動可能に接続される第２の顎部材であって、
顎筐体であって、前記顎筐体上に配置され、前記第１の顎部材の把持表面に対向するように構成される、把持表面を有する、顎筐体と、
前記第２の顎部材の把持表面上に縦方向に配置される第１の戻り電極および第２の戻り電極であって、前記第１の戻り電極および前記第２の戻り電極は、前記第１の顎部材の対応する第１の密閉電極および第２の密閉電極に対向するように構成される、第１の戻り電極および第２の戻り電極と、
第１の戻り電極と第２の戻り電極との間の前記第２の顎部材の把持表面に沿って中心に配置される第３の戻り電極であって、前記第３の戻り電極は、前記第１の顎部材の縦方向スロットに対向するように構成される、第３の戻り電極と
を含む、第２の顎部材と
を備える、電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１１】
前記把持表面の対向側の前記第２の顎部材の顎筐体に沿って縦方向に配置される支持リッジと、
前記支持リッジ上に位置付けられる縦方向電極と
をさらに備える、請求項１１に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１２】
前記縦方向電極は、前記縦方向スロット内に動作可能に受容されるように構成される、請求項１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１３】
前記縦方向電極は、前記縦方向電極が前記第２の顎部材の筐体の上部部分の上方に位置付けられる第１の位置と、前記縦方向電極が前記第２の顎部材の筐体の上部部分により近接して位置付けられる第２の位置との間で移動可能である、請求項１１に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１４】
前記筐体の遠位端に支持される先端電極をさらに備える、請求項１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１５】
前記先端電極は、前記縦方向スロット内に動作可能に受容されるように構成される、請求項１４に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１６】
前記先端電極は、先端電極が前記第２の顎部材の筐体の遠位端の表面の上方に位置付けられる第１の位置と、前記先端電極が前記第２の顎部材の筐体の遠位端の表面により近接して位置付けられる第２の位置との間で移動可能である、請求項１４に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１７】
前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極のうちの少なくとも１つは、前記把持表面と同一平面にある、請求項１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１８】
前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極のうちの少なくとも１つは、前記把持表面上に配置される、請求項１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項１９】
前記顎筐体ならびに前記第１の顎部材および／または第２の顎部材の把持表面のうちの少なくとも１つは、セラミック材料から形成される、請求項１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項２０】
前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極は、電気外科手術用発生器との独立電気通信のために構成される、請求項１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
【請求項２１】
電気外科手術用手技を行うためのロボット外科手術用システムであって、
ロボットアームに動作可能に結合されるエンドエフェクタであって、
第１の顎部材であって、
顎筐体と、
第１の把持部材および第２の把持部材を形成する前記第１の顎部材の顎筐体内に画定される縦方向スロットであって、各把持部材は、第２の顎部材の対向把持表面に面するように構成される把持表面を有する、縦方向スロットと、
第１の把持表面上に配置される第１の密閉電極と、
第２の把持表面上に配置される第２の密閉電極と
を含む、第１の顎部材と、
第２の顎部材であって、
筐体と、
前記第２の顎部材の筐体内に含まれ、前記第１の顎部材の把持表面に面するように構成される把持表面と、
前記第２の顎部材の把持表面上に縦方向に配置される第１の戻り電極および第２の戻り電極であって、前記第１の戻り電極および前記第２の戻り電極は、前記第１の顎部材の対応する第１および第２の密閉電極に対向するように構成される、第１の戻り電極および第２の戻り電極と、
第１の戻り電極と第２の戻り電極との間の中心の前記第２の顎部材の把持表面上に縦方向に配置される第３の戻り電極であって、前記第３の戻り電極は、前記第１の顎部材の縦方向スロットに対向するように構成される、第３の戻り電極と
を含む、第２の顎部材と
を備える、エンドエフェクタと、
ユーザ入力に従って、前記ロボットアームおよび前記エンドエフェクタのうちの少なくとも１つを操作するように構成される制御デバイスと、
前記制御デバイスおよび前記エンドエフェクタと動作可能に通信し、電気外科手術用エネルギーを前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極のうちの少なくとも１つに選択的に送達するように構成される電気外科手術用発生器と
を備える、ロボット外科手術用システム。
【請求項２２】
第２のロボットアームに動作可能に結合される第２のエンドエフェクタをさらに備える、請求項２１に記載のロボット外科手術用システム。
【請求項２３】
前記制御デバイスは、事前にプログラムされたアクションのシーケンスに従って、前記ロボットアームのうちの少なくとも１つおよび前記エンドエフェクタのうちの少なくとも１つを操作するように構成される、請求項２２に記載のロボット外科手術用システム。
【請求項２４】
前記事前にプログラムされたアクションのシーケンスは、
前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットの中に導入し、その間の組織を把持することと、
電気外科手術用エネルギーを前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリと前記第２のエンドエフェクタの戻り電極との間に送達し、その間に把持された組織を治療することと、
前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットから抜去することと
を含む、請求項２３に記載のロボット外科手術用システム。
【請求項２５】
前記事前にプログラムされたアクションのシーケンスは、
前記第１のエンドエフェクタの先端電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットの第１の端部の中に導入することと、
電気外科手術用エネルギーを前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリと前記第２のエンドエフェクタの第３の戻り電極との間に送達し、前記第２のエンドエフェクタの第１の顎部材と第２の顎部材との間に把持され、その縦方向スロット内に暴露された組織を治療することと、
前記第１のエンドエフェクタの先端電極アセンブリを、前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットに沿って、その第２の端部に向かって移動させ、前記暴露された組織を治療することと、
前記第１のエンドエフェクタの先端電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットから抜去することと
を含む、請求項２３に記載のロボット外科手術用システム。
【請求項２６】
前記事前にプログラムされたアクションのシーケンスは、電気外科手術用エネルギーを前記第１の密閉電極のうちの少なくとも１つと前記第１の戻り電極との間に、および／または、前記第２の密閉電極と前記第２の戻り電極との間に送達するステップを含む、請求項２３に記載のロボット外科手術用システム。
【請求項２７】
電気外科手術を行うためのシステムであって、前記システムは、
第１のロボットアームと関連付けられた第１のエンドエフェクタ、および、第２のロボットアームと関連付けられた第２のエンドエフェクタであって、前記第１のエンドエフェクタの切断電極および前記第２のエンドエフェクタの戻り電極は、前記切断電極と前記戻り電極との間に組織を位置付けるように構成される、第１のエンドエフェクタおよび第２のエンドエフェクタと、
前記組織を前記切断電極と前記戻り電極との間に前記組織を把持するために前記切断電極を前記戻り電極に向かって移動させる手段と、
前記切断電極と前記戻り電極との間に把持された組織を治療するために電気外科手術用エネルギーを前記切断電極と前記戻り電極との間に送達する手段と、
前記治療された組織を解放するために前記切断電極を前記戻り電極から抜去する手段と
を備える、システム。
【請求項２８】
第１の密閉電極のうちの少なくとも１つおよび前記第１のエンドエフェクタの第１の戻り電極、ならびに／あるいは、第２の密閉電極のうちの少なくとも１つおよび前記第１のエンドエフェクタの第１の戻り電極は、前記組織を間に把持するように構成され、
前記第１の密閉電極のうちの少なくとも１つおよび前記第１のエンドエフェクタの第１の戻り電極、ならびに／あるいは、前記第２の密閉電極および前記第１のエンドエフェクタの第２の戻り電極は、電気外科手術用エネルギーを間に送達するように構成される、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記切断電極と前記戻り電極との間の前記組織を治療するために、前記戻り電極に沿って、前記切断電極を縦方向に移動させる手段をさらに含む、請求項２７に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
さらに他の実施形態では、本方法は、戻り電極に沿って切断電極を縦方向に移動させ、その間の組織を治療するステップを含んでもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
電気外科手術用エンドエフェクタであって、
陥凹領域内に第１の電極を有する、第１の表面と、
前記陥凹領域に噛合するように成形された突出領域内に第２の電極を有する、第２の表面であって、外科手術用ロボットシステムの第１のアームに取り付けられる第１のエンドエフェクタの第１の表面は、前記外科手術用ロボットシステムの第２のアームに取り付けられる第２のエンドエフェクタの第２の表面と噛合し、個別の電極間に電流流路を提供する、第２の表面と
を備える、エンドエフェクタ。
（項目２）
電気外科手術用エンドエフェクタであって、
顎部材間に位置付けられる物体を把持するように構成される個別の第１および第２の軸を中心として枢動する、第１および第２の顎部材と、
前記物体に接触し、前記第２の顎部材を通して延在する縦方向スロットと整列される前記第１の顎部材の表面上に位置する、第１の電極と、
前記縦方向スロットの中に挿入可能な形状を有する、第２の電極であって、第１のエンドエフェクタの第２の電極は、第２のエンドエフェクタの縦方向スロットの中に挿入され、前記第１のエンドエフェクタの第２の電極と前記第２のエンドエフェクタの第１の電極との間に電流流路を提供する、第２の電極と
を備える、エンドエフェクタ。
（項目３）
前記第１および第２の軸は、同一軸である、項目２に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目４）
前記第１および第２の軸は、異なる軸である、項目２に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目５）
一対の電極をさらに備え、各電極は、前記第１および第２の顎部材の個別の表面上に位置付けられ、前記一対の電極間に電流流路を提供する、項目２に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目６）
前記一対の電極間に第１の電流を送達し、前記第１の電極と第２の電極との間に第１の電流よりも大きい第２の電流を送達するようにさらに構成される、項目５に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目７）
前記一対の電極間に第１の電流を送達し、前記第１の電極と第２の電極との間に前記第１の電流よりも小さい第２の電流を送達するようにさらに構成される、項目５に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目８）
複数の電極対をさらに備え、少なくとも１つの電極対は、前記整列された第１の電極および縦方向スロットの両側の前記第１および第２の顎部材の個別の表面上に位置付けられる、項目５に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目９）
前記第１の電極と第２の電極との間に切断電流を発生させ、前記複数の電極対間に焼灼電流を発生させる、電流源をさらに備える、項目８に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１０）
ロボット外科手術用システムのロボットアームと併用するための電気外科手術用エンドエフェクタであって、
手首アセンブリであって、
縦軸を画定する、近位ハブと、
前記近位ハブに枢動可能に接続される、遠位ハブであって、前記近位ハブおよび前記遠位ハブは、前記近位ハブの縦軸に対して横断する第１の枢動軸を中心として枢動可能である、遠位ハブと
を含む、手首アセンブリと、
前記手首アセンブリの遠位ハブに枢動可能に接続される、第１の顎部材であって、
顎筐体と、
前記顎筐体内に画定され、その両側に第１および第２の把持部材を形成する、縦方向スロットであって、各把持部材は、その上に配置される把持表面を有する、縦方向スロットと、
第１の把持表面上に配置される、第１の密閉電極と、
第２の把持表面上に配置される、第２の密閉電極と
を含む、第１の顎部材と、
前記手首アセンブリの遠位ハブに枢動可能に接続される、第２の顎部材であって、
顎筐体であって、前記顎筐体上に配置され、前記第１の顎部材の把持表面に対向するように構成される、把持表面を有する、顎筐体と、
前記第２の顎部材の把持表面上に縦方向に配置される、第１および第２の戻り電極であって、前記第１および第２の戻り電極は、前記第１の顎部材の対応する第１および第２の密閉電極に対向するように構成される、第１および第２の戻り電極と、
第１の戻り電極と第２の戻り電極との間の前記第２の顎部材の把持表面に沿って中心に配置される、第３の戻り電極であって、前記第３の戻り電極は、前記第１の顎部材の縦方向スロットに対向するように構成される、第３の戻り電極と
を含む、第２の顎部材と
を備える、エンドエフェクタ。
（項目１１）
前記把持表面の対向側の前記第２の顎部材の顎筐体に沿って縦方向に配置される、支持リッジと、
前記支持リッジ上に位置付けられる、縦方向電極と
をさらに備える、項目１１に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１２）
前記縦方向電極は、前記縦方向スロット内に動作可能に受容されるように構成される、項目１１に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１３）
前記縦方向電極は、前記縦方向電極が前記第２の顎部材の筐体の上部部分の上方に位置付けられる、第１の位置と、前記縦方向電極が前記第２の顎部材の筐体の上部部分により近接して位置付けられる、第２の位置との間で移動可能である、項目１１に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１４）
前記筐体の遠位端に支持される、先端電極をさらに備える、項目１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１５）
前記先端電極は、前記縦方向スロット内に動作可能に受容されるように構成される、項目１４に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１６）
前記先端電極は、先端電極が前記第２の顎部材の筐体の遠位端の表面の上方に位置付けられる、第１の位置と、前記先端電極が前記第２の顎部材の筐体の遠位端の表面により近接して位置付けられる、第２の位置との間で移動可能である、項目１４に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１７）
前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極のうちの少なくとも１つは、前記把持表面と同一平面にある、項目１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１８）
前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極のうちの少なくとも１つは、前記把持表面上に配置される、項目１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目１９）
前記顎筐体ならびに前記第１の顎部材および／または第２の顎部材の把持表面のうちの少なくとも１つは、セラミック材料から形成される、項目１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目２０）
前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極は、電気外科手術用発生器との独立電気通信のために構成される、項目１０に記載の電気外科手術用エンドエフェクタ。
（項目２１）
電気外科手術用手技を行うためのロボット外科手術用システムであって、
ロボットアームに動作可能に結合される、エンドエフェクタであって、
第１の顎部材であって、
顎筐体と、
第１および第２の把持部材を形成する前記第１の顎部材の顎筐体内に画定される、縦方向スロットであって、各把持部材は、第２の顎部材の対向把持表面に面するように構成される、把持表面を有する、縦方向スロットと、
第１の把持表面上に配置される、第１の密閉電極と、
第２の把持表面上に配置される、第２の密閉電極と
を含む、第１の顎部材と、
第２の顎部材であって、
筐体と、
前記第２の顎部材の筐体内に含まれ、前記第１の顎部材の把持表面に面するように構成される、把持表面と、
前記第２の顎部材の把持表面上に縦方向に配置される、第１および第２の戻り電極であって、前記第１および第２の戻り電極は、前記第１の顎部材の対応する第１および第２の密閉電極に対向するように構成される、第１および第２の戻り電極と、
第１の戻り電極と第２の戻り電極との間の中心の前記第２の顎部材の把持表面上に縦方向に配置される、第３の戻り電極であって、前記第３の戻り電極は、前記第１の顎部材の縦方向スロットに対向するように構成される、第３の戻り電極と
を含む、第２の顎部材と
を備える、エンドエフェクタと、
ユーザ入力に従って、前記ロボットアームおよび前記エンドエフェクタのうちの少なくとも１つを操作するように構成される、制御デバイスと、
前記制御デバイスおよび前記エンドエフェクタと動作可能に通信し、電気外科手術用エネルギーを前記第１の密閉電極、第２の密閉電極、第１の戻り電極、第２の戻り電極、および第３の戻り電極のうちの少なくとも１つに選択的に送達するように構成される、電気外科手術用発生器と
を備える、システム。
（項目２２）
第２のロボットアームに動作可能に結合される、第２のエンドエフェクタをさらに備える、項目２１に記載のロボット外科手術用システム。
（項目２３）
前記制御デバイスは、事前にプログラムされたアクションのシーケンスに従って、前記ロボットアームのうちの少なくとも１つおよび前記エンドエフェクタのうちの少なくとも１つを操作するように構成される、項目２２に記載のロボット外科手術用システム。
（項目２４）
前記事前にプログラムされたアクションのシーケンスは、
前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットの中に導入し、その間の組織を把持するステップと、
電気外科手術用エネルギーを前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリと前記第２のエンドエフェクタの戻り電極との間に送達し、その間に把持された組織を治療するステップと、
前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットから抜去するステップと
を含む、項目２３に記載のロボット外科手術用システム。
（項目２５）
前記事前にプログラムされたアクションのシーケンスは、
前記第１のエンドエフェクタの先端電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットの第１の端部の中に導入するステップと、
電気外科手術用エネルギーを前記第１のエンドエフェクタの切断電極アセンブリと前記第２のエンドエフェクタの第３の戻り電極との間に送達し、前記第２のエンドエフェクタの第１の顎部材と第２の顎部材との間に把持され、その縦方向スロット内に暴露された組織を治療するステップと、
前記第１のエンドエフェクタの先端電極アセンブリを、前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットに沿って、その第２の端部に向かって移動させ、前記暴露された組織を治療するステップと、
前記第１のエンドエフェクタの先端電極アセンブリを前記第２のエンドエフェクタの縦方向スロットから抜去するステップと
を含む、項目２３に記載のロボット外科手術用システム。
（項目２６）
前記事前にプログラムされたアクションのシーケンスは、電気外科手術用エネルギーを前記第１の密閉電極のうちの少なくとも１つと前記第１の戻り電極との間に、および／または、前記第２の密閉電極と前記第２の戻り電極との間に送達するステップを含む、項目２３に記載のロボット外科手術用システム。
（項目２７）
電気外科手術を行う方法であって、
組織を第１のロボットアームと関連付けられた第１のエンドエフェクタの切断電極と第２のロボットアームと関連付けられた第２のエンドエフェクタの戻り電極との間に位置付けるステップと、
前記切断電極を前記戻り電極に向かって移動させ、前記組織をその間に把持するステップと、
電気外科手術用エネルギーを前記切断電極と前記戻り電極との間に送達し、その間に把持された組織を治療するステップと、
前記切断電極を前記戻り電極から抜去し、前記治療された組織を解放するステップと
を含む、方法。
（項目２８）
前記組織を第１の密閉電極のうちの少なくとも１つと前記第１のエンドエフェクタの第１の戻り電極との間に、および／または、第２の密閉電極のうちの少なくとも１つと前記第１のエンドエフェクタの第１の戻り電極との間に把持するステップと、
電気外科手術用エネルギーを前記第１の密閉電極のうちの少なくとも１つと前記第１のエンドエフェクタの第１の戻り電極との間に、および／または、前記第２の密閉電極と前記第１のエンドエフェクタの第２の戻り電極間との間に送達するステップと
をさらに含む、項目２７に記載の電気外科手術を行う方法。
（項目２９）
前記戻り電極に沿って、前記切断電極を縦方向に移動させ、その間の組織を治療するステップをさらに含む、項目２７に記載の電気外科手術を行う方法。