(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラからの画像信号をフレームスイッチャによって多重化した多重化画像信号を記録、再生する画像記録再生装置を備えた画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、ｎフレームのスキップ、ｍフレームの連続再生（ｎは正の整数、ｍは連続するｍフレーム中にすべての前記複数のカメラからの画像が含まれる数）を交互に行うスキップ再生機能を有し、
前記フレームスイッチャは、前記画像記録再生装置から出力された前記ｍフレームの連続再生された前記多重化画像信号の中から、選択されたカメラからの画像信号を記録したフレームを出力する画像記録再生システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップするフレーム数ｎを、スキップ再生の途中で変更可能である画像記録再生システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記フレーム数ｎを減少させる場合、前記フレーム数を（ｎ−ｄ）に変更する（２≦ｄ＜ｎ、ｄは正の整数）画像記録再生システム。
【請求項４】
請求項１ないし３記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、再生画像の終端では、少なくともｍフレーム連続再生する画像記録再生システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか1項記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、再生画像の始端では、ｍフレーム連続再生する画像記録再生システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか1項記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップ再生機能を、前記フレームの認識のみを行うスキップ処理と前記フレームの再生出力を行う再生処理を含む処理によって実現する画像記録再生システム。
【請求項７】
請求項６記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップ再生機能を、ｎフレームのスキップ処理とそれに続くｍフレームの再生処理を含む処理によって実現するデジタル画像記録再生システム。
【請求項８】
請求項６記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップ再生機能を、一連の（ｎ＋ｍ）フレームのスキップ処理、ｍフレームの逆方向スキップ処理及びｍフレームの再生処理を含む処理によって実現する画像記録再生システム。
【請求項９】
請求項７記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップ処理開始直前のフレームと再生画像の最終フレームとの差が、ｍフレーム以上（ｎ＋ｍ）フレーム以下のときは、最終フレームまでのｍフレームについて前記再生処理を行い、他のフレームについては前記スキップ処理を行う画像記録再生システム。
【請求項１０】
請求項７記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップ処理開始直前のフレームと再生画像の最終フレームとの差が、ｍフレームより小のときは、最終フレームまでのフレームについて前記再生処理を行う画像記録再生システム。
【請求項１１】
請求項８記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップ処理時に再生画像の最終フレームに達したときは、直前のスキップ処理済フレームを超えない範囲で最大ｍフレーム前記逆方向スキップ処理を行い、次いで最終フレームまで前記再生処理を行う画像記録再生システム。
【請求項１２】
請求項７又は８記載の画像記録再生システムであって、
前記画像記録再生装置は、前記スキップ再生機能開始時及びスキップするフレーム数ｎのスキップ再生途中での変更時に、残りフレーム数を、（ｎ＋ｍ）の倍数にする調整処理を行う画像記録再生システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか1項記載の画像記録再生システムであって、
前記スキップ再生機能の実行途中で、再生一時停止が指示されたときには、前記所定数ｍのフレームの連続再生終了後に一時停止する画像記録再生システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のカメラからの画像信号をフレームスイッチャによって多重化した多重化画像信号を記録、再生する画像記録再生装置を備えた画像記録再生システムに関し、特に、記録した画像の早送り再生を行う画像記録再生システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、複数のカメラＡ、Ｂ、Ｃからの撮影画像を、フレームスイッチャ２で多重化し、多重化された画像を記録し、再生する画像記録再生システムの概略構成である。複数のカメラＡ、Ｂ、Ｃで撮影されたＡチャネル、Ｂチャネル、Ｃチャネルの画像信号１１、１２、１３は、フレームスイッチャ２において１フレームづつ時分割で切替えられ、多重化信号１４として画像記録再生装置１に送られて、磁気テープ等の記録媒体（図示せず）に記録される。記録媒体に記録された画像の再生信号１５は、フレームスイッチャ２に送られ、フレームスイッチャ２で選択されているチャネルのフレームが、表示信号１６としてモニタ３に送られ、モニタ３に表示される。
【０００３】
図７は、図６の画像記録再生システムの各部の画像信号の一例を示す図である。図７（ａ）は、カメラＡ、Ｂ、Ｃで撮影されたＡチャネル、Ｂチャネル、Ｃチャネルの画像信号であり、１／６０秒毎に新しいフレーム画像が、フレームスイッチャ２に入力される。図７（ｂ）は、リアルタイムモードでの記録媒体の記録状態であり、フレームスイッチャ２で時分割切替えがなされ、１／６０秒毎にＡチャネル、Ｂチャネル、Ｃチャネルのフレームが記録されている。図では、等分に切替える例を示しているが、カメラの設置位置等に応じてカメラ毎の録画頻度を変えてもよい。図７（ｃ）は、モニタに表示される再生画像の例であり、フレームスイッチャ２がチャネルＡを選択している場合を示す。再生時、フレームスイッチャには、図７（ｂ）に示すように、Ａ１、Ｂ２、Ｃ３、Ａ４、Ｂ５、Ｃ６、…の順で再生画像が入力されるが、フレームスイッチャがチャネルＡを選択しているので、チャネルＡの画像のみが表示される。
【０００４】
図７（ｄ）は、３倍録画モードでの記録媒体の記録状態であり、図７（ｅ）は、モニタに表示される再生画像の例である。この場合、３／６０秒毎に１フレーム記録されるので、記録媒体には、Ａ１、Ｂ４、Ｃ７、Ａ１０、Ｂ１３、Ｃ１７、…の順に記録される。また、再生表示される画像は、フレームスイッチャ２がチャネルＡを選択している場合、Ａ１、Ａ１０、Ａ１９、…の順となる。
【０００５】
このような画像記録再生システムにおいては、早送り再生を行う場合、スキップするフレーム数を設定して飛び飛びのフレーム画像を読出し、フレームスイッチャに送って選択されたチャネルの画像をモニタに表示していた。このときの様子を図８に示す。いま、スキップするフレーム数を４とすると、図８に示すように、Ａ１、Ｃ６、Ｂ１１、…の順で再生された画像信号が、フレームスイッチャに送られる。図７と同様、フレームスイッチャ２がチャネルＡを選択しているとすると、モニタには、Ａ１の画像が続けて表示されるため、表示画像が変化せず、早送り再生していることを認識することができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、複数のカメラからの画像信号をフレームスイッチャによって多重化した多重化画像信号を記録、再生する画像記録再生装置において、特定カメラの画像の早送り再生を、精度良く行い、目的とする画像の検索を容易に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のカメラからの画像信号をフレームスイッチャによって多重化した多重化画像信号を記録、再生する画像記録再生装置を備えた画像記録再生システムであって、前記画像記録再生装置は、ｎフレームのスキップ、ｍフレームの連続再生（ｎは正の整数、ｍは連続するｍフレーム中にすべての前記複数のカメラからの画像が含まれる数を交互に行うスキップ再生機能を有し、前記フレームスイッチャは、前記画像記録再生装置から出力された前記ｍフレームの連続再生された前記多重化画像信号の中から、選択されたカメラからの画像信号を記録したフレームを出力するものである。したがって、スキップ後の連続再生フレームに表示すべきチャネルのフレームが確実に存在するように設定でき、精度のよい早送り再生が可能となる。
【０００８】
また、再生画像の終端及び始端で、少なくともｍフレーム連続再生する機能をさらに有するので、早送り再生時にも、表示すべきチャネルの開始画像及び最終画像を表示させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の画像記録再生装置の再生機能の概略を説明する図である。図１（ａ）は、リアルタイム録画モードでの記録媒体の記録フレームの状態を示し、図６（ｂ）と同様のものである。本発明の画像記録再生装置は、ｎフレームのスキップ、ｍフレームの連続再生（ｎは正の整数、ｍは正の整数であって、フレーム切替えパターンに関連する数）を交互に行うスキップ再生機能を有するものである。図では、ｎ＝４、ｍ＝３であるが、この値は、カメラの数、記録パターン等に応じて適宜選択できる。特にｍは、連続するｍフレーム中にすべてのチャネルの画像が含まれるような値を選択する。記録媒体に特定の１チャネルのみの連続したフレーム画像が記録されている場合は、ｍ＝１としてスキップ再生を行うことができる。また、スキップするフレーム数ｎは、早送り再生中にも変更可能である。フレーム数ｎの変更は、連続して変更することもできるが、任意のフレーム数に変更することもできる。特に、フレーム数ｎを減少させる場合、フレーム数（ｎ−ｄ）に変更可能とする（２≦ｄ＜ｎ、ｄは正の整数）と、画像の検索を、より短時間で容易に行うことができる。
【００１１】
このように設定すると、図１（ａ）に示すように、フレームＡ１の再生の後、４フレームスキップされ、次いで、フレームＣ６、Ａ７、Ｂ８が連続再生される。したがって、モニタに表示される画像は、Ａ１、Ａ７、Ａ１３となり、図８に示すように表示画像の切替えが把握できなくなることはない。
【００１２】
ｎフレームのスキップとｍフレームの連続再生は、記録媒体に記録された画像信号の内容を読み出すことなく、単にフレームを認識するスキップ処理と、フレームの内容を読み出して出力する再生処理とを、画像記録再生装置内の図示しない制御部によって行うことにより、実現する。
【００１３】
図２は、実現方法の第１の例を示し、図３に実現方法の第２の例を示す。図２の例では、ｎフレームのスキップ処理とｍフレームの再生処理を交互に行う。図３の例では、（ｎ＋ｍ）フレームのスキップ処理の後、ｍフレームの逆方向スキップ処理を行い、次いで、ｍフレームの再生処理を行う。
【００１４】
本発明の画像記録再生装置は、記録された画像の早送り再生を行う際に、表示したいチャネルの開始フレームと最終フレームを表示させることができる。開始フレームを確実に表示させたい場合、早送り再生開始後、まずｍフレームの再生処理を行い、次いで、上記するように、ｎフレーム又は（ｎ＋ｍ）フレームのスキップ処理を行う。また、最終フレームを確実に表示させるための終端処理は、図２の第１の例と図３の第２の例とで異なる。
【００１５】
図２に示す第１の例において、終端処理を行うためには、再生処理を行った時点での残りの記録フレーム数を認識する必要がある。残りフレーム数の認識は、総記録フレーム数、スキップ済フレーム数及び再生済フレーム数を認識する構成とすることにより実現できる。総記録フレーム数の認識は、記録媒体の特定の領域に記録する等の方法で実現でき、スキップ済フレーム数及び再生済フレーム数の認識は、カウンタを用いて簡単に実現できる。また、各フレームに固有の番号を付与する場合には、途中でのカウント処理は不要である。
【００１６】
終端処理は、再生処理を行った時点で、残りのフレーム数が（ｎ＋ｍ）以下の場合に行われる。図２（ａ）では、時点ｔ１で残りのフレーム数ｐが、ｍ≦ｐ≦（ｎ＋ｍ）となっている。この場合、（ｐ−ｍ）フレームだけスキップ処理を行い、残りのｍフレームは再生処理を行う。図２（ｂ）では、時点ｔ２で残りのフレーム数ｐが、ｐ＜ｍとなっている。この場合、残りのフレーム全て再生処理を行う。
【００１７】
図３に示す第２の例では、残りのフレーム数の認識は不要であり、スキップ処理中に、終端を検出したときに終端処理が開始される。図３（ａ）では、終端を検出したときのスキップフレーム数ｐは、ｍ≦ｐである。この場合、終端を検出後、ｍフレーム逆方向にスキップ処理を行い、次いでｍフレーム再生処理を行う。図３（ｂ）では、終端を検出したときのスキップフレーム数ｐは、ｐ＜ｍである。この場合、ｐフレーム逆方向にスキップ処理を行い、次いでｐフレーム再生処理を行う。したがって、図３の例では、スキップ処理時に終端に達したときは、直前のスキップ処理済フレームを超えない範囲で最大ｍフレーム再生処理が行われることになる。
【００１８】
このように、図２の例も図３の例も、記録画像の終端において、少なくともｍフレームが再生処理されるので、表示したいチャネルの最終フレームを確実に表示させることができる。
【００１９】
以上、終端処理を行って、表示したいチャネルの最終フレームを確実に表示可能としたが、早送り再生の開始時点で、調整を行うこともできる。
【００２０】
図４は、図２の第１の例に適用した場合の開始時の調整処理を示す。この例は、再生開始時点で、ｍフレームの再生処理を行うものである。ｍフレームの再生処理終了後の時点ｔ３で、残りのフレーム数を（ｎ＋ｍ）で除算した余りｑを求める。図では、そのときの商をＮとして記載してある。図４（ａ）に示すように、ｍ≦ｑの場合は、（ｑ−ｍ）フレームだけスキップ処理を行い、次いでｍフレーム再生処理を行う。そして、その後は、ｎフレームのスキップ処理とｍフレームの再生処理を交互に行う。図４（ｂ）では、時点ｔ４で求めた余りｑが、ｑ＜ｍである。この場合、ｑフレーム再生処理を行った後、図４（ａ）の場合と同様、ｎフレームのスキップ処理とｍフレームの再生処理を交互に行う。
【００２１】
図５は、図３の第２の例に適用した場合の開始時の調整処理を示す。開始時の調整処理を行うためには、残りのフレーム数の認識が必要である。残りのフレーム数の認識は、再生開始時の総フレーム数を取得し、再生処理又はスキップ処理を行ったフレーム数だけ減算（カウントダウン）することにより、簡単に実現できる。調整処理は、最初のスキップ処理中に、残りのフレーム数が（ｎ＋ｍ）の倍数になったかどうかを検出する。図では、ｑフレームスキップ処理を行った時点ｔ５、ｔ６で、残りのフレーム数が（ｎ＋ｍ）・Ｎとなったことを示している（なお、Ｎは正の整数である。）。図５（ａ）のように、時点ｔ５で、ｍ≦ｑの場合は、ｍフレーム逆方向にスキップ処理を行い、次いでｍフレーム再生処理を行う。その後は、（ｎ＋ｍ）フレームのスキップ処理、ｍフレームの逆方向スキップ処理、ｍフレームの再生処理を繰り返す。図５（ｂ）のように、時点ｔ６で、ｑ＜ｍの場合は、ｑフレーム逆方向にスキップ処理を行い、次いでｑフレーム再生処理を行う。
【００２２】
このような調整処理を行うと、図４の例も図５の例も、ｍフレーム再生処理を行って終端に達することになり、表示したいチャネルの最終フレームを確実に表示させることができる。
【００２３】
早送り再生によって目的の画像を検索中に、スキップするフレーム数ｎを変更した場合、変更後最初のｎフレーム又は（ｎ＋ｍ）フレームのスキップ処理から、スキップ数を変更する。また、図４、図５に示すような調整処理を行う場合は、変更後のスキップ処理開始時に、調整処理を再度行う。
【００２４】
また、本発明の画像記録再生装置は、スキップ再生機能の実行途中で一時停止させる機能を付加してもよい。この場合、ｍフレームの再生処理後一時停止させる。このような処理にすると、一時停止時にモニタ３に表示される画像が、一時停止時点に最も近い時点での再生フレームとなり、目的とする画像の検索に有効である。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数のカメラからの画像信号をフレームスイッチャによって多重化した多重化画像信号を記録、再生する画像記録再生装置を備えた画像記録再生システムにおいて、特定カメラの画像の早送り再生を、精度良く行い、目的とする画像の検索を容易に行うことができる画像記録再生システムを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像記録再生装置の再生機能の概略を説明する図
【図２】スキップ再生機能を実現する第１の例を説明する図
【図３】スキップ再生機能を実現する第２の例を説明する図
【図４】第１の例におけるスキップ再生開始時の調整処理を説明する図
【図５】第２の例におけるスキップ再生開始時の調整処理を説明する図
【図６】画像記録再生システムの概略構成図
【図７】図６の画像記録再生システムの各部の画像信号の一例を示す図
【図８】従来の早送り再生機能を説明する図
【符号の説明】
１・・・画像記録再生装置
２・・・フレームスイッチャ
３・・・モニタ
Ａ、Ｂ、Ｃ・・・カメラ
【図１】
0003544345.tif 000002
【図２】
0003544345.tif 000003
【図３】
0003544345.tif 000004
【図４】
0003544345.tif 000005
【図５】
0003544345.tif 000006
【図６】
0003544345.tif 000007
【図７】
0003544345.tif 000008
【図８】
0003544345.tif 000009