(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車輪（９）（１０）に動力を伝達する伝動軸（８６）の回転運動を直線運動に変換して伝動軸（８６）とその伝動軸（８６）を内挿する伝動ケース（６）及び後部横連結パイプ（７２）に対してスライド部（８２）（８３）を伸縮させるねじ機構（８８）を備えると共に、前記伝動軸（８６）は、軸方向の摺動を許容して回転を伝える二重構造で中空の伸縮伝動軸とし、駆動軸（８４）に連結する内軸（８６ａ）と、駆動車輪（１０）に連結する外軸（８６ｂ）から成り、前記ねじ機構（８８）は、前記伝動軸（８６）の中空に備え、内軸（８６ａ）に形成するめねじ（８９）と、外軸（８６ｂ）に内挿させてめねじ（８９）に螺着させるおねじ（９０）を外面に形成するおねじ軸（９１）とから成り、このおねじ軸（９１）をブレーキ機構（９２）によりロックすることによりねじ機構（８８）を働かせ、伝動軸（８６）の回転方向の切換えによってトレッドの拡大と縮少の切換えを行うことを特徴とする移動農機のトレッド調整装置。
【請求項２】
ブレーキ機構（９２）は、伝動軸（８６）を内挿する伝動ケース（６）に連設するファイナルケース（８）に構成し、ブレーキドラム（９３）に連結するおねじ軸（９１）をファイナルケース（８）にロックする請求項１記載の移動農機のトレッド調整装置。
【請求項３】
ミッションケース（４）から左右に延設する左右の伝動ケース（５）（６）と、各伝動ケース（５）（６）に連設する左右のファイナルケース（７）（８）と、各ファイナルケース（７）（８）に車軸（９ａ）（１０ａ）を介して軸支する左右の駆動車輪（９）（１０）とを備える移動農機のトレッド調整装置において、伝動ケース（６）の一端側から中空パイプ状のスライド受部（８０）を同一軸芯上で機体一側に一体延設し、このスライド受部（８０）に中空パイプ状のスライド部（８２）を出入自在に嵌合させ、このスライド部（８２）の一端にファイナルケース（８）を連結し、またスライド受部（８０）とスライド部（８２）に軸方向の摺動を許容して回転を伝える二重構造で中空の伸縮伝動軸（８６）を内挿し、伸縮伝動軸（８６）の内軸（８６ａ）の一端に伝動ケース（６）に内挿される駆動軸（８４）の一端を連結すると共に、伸縮伝動軸（８６）の外軸（８６ｂ）の一端にファイナルケース（８）に内蔵される伝動機構（８７）を介して駆動車輪（１０）を連結し、少なくとも一方の伝動ケース（６）並びにその伝動ケース（６）に内挿される伸縮伝動軸（８６）を伸縮自在な構造とし、前記伸縮伝動軸（８６）の中空に該軸（８６）の回転を直線運動に変換するためのねじ機構（８８）を備え、該ねじ機構（８８）は内軸（８６ａ）の一端内面に形成するめねじ（８９）と、外軸（８６ｂ）に内挿させてめねじ（８９）に螺着させるおねじ（９０）を外面に形成するおねじ軸（９１）とから成り、このおねじ軸（９１）を外軸（８６ｂ）を貫通させてファイナルケース（８）に構成するブレーキ機構（９２）のブレーキドラム（９３）に連結させ、ブレーキ機構（９２）によりおねじ軸（９１）をファイナルケース（８）にロックすることにより、伸縮伝動軸（８６）の回転運動を直線運動に変換してファイナルケース（８）に与え、少なくとも一方の伝動ケース（６）並びにその伝動ケース（６）に内挿される伸縮伝動軸（８６）を伸縮させることを特徴とする移動農機のトレッド調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、球葱や人参などの根菜作物を圃場から掘り取る収穫機など移動農機のトレッド調整技術に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に畦を跨いで走行しながら収穫作業を行う収穫機にあっては、畦幅に応じて左右の駆動車輪のトレッド調整を行う必要があるが、これを特別なシリンダ等の駆動部材を用いて行うと、コスト面で不利になる問題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、請求項１に示す如く、駆動車輪に動力を伝達する伝動軸の回転運動を直線運動に変換して伝動軸とその伝動軸を内挿する伝動ケース及び後部横連結パイプに対してスライド部を伸縮させるねじ機構を備えると共に、前記伝動軸は、軸方向の摺動を許容して回転を伝える二重構造で中空の伸縮伝動軸とし、駆動軸に連結する内軸と、駆動車輪に連結する外軸から成り、前記ねじ機構は、前記伝動軸の中空に備え、内軸に形成するめねじと、外軸に内挿させてめねじに螺着させるおねじを外面に形成するおねじ軸とから成り、このおねじ軸をブレーキ機構によりロックすることによりねじ機構を働かせ、伝動軸の回転方向の切換えによってトレッドの拡大と縮少の切換えを行うことを特徴とする。
【０００４】
また、請求項２に示す如く、ブレーキ機構は、伝動軸を内挿する伝動ケースに連設するファイナルケースに構成し、ブレーキドラムに連結するおねじ軸をファイナルケースにロックすることを特徴とする。
【０００５】
また、請求項３に示す如く、ミッションケースから左右に延設する左右の伝動ケースと、各伝動ケースに連設する左右のファイナルケースと、各ファイナルケースに車軸を介して軸支する左右の駆動車輪とを備える移動農機のトレッド調整装置において、伝動ケースの一端側から中空パイプ状のスライド受部を同一軸芯上で機体一側に一体延設し、このスライド受部に中空パイプ状のスライド部を出入自在に嵌合させ、このスライド部の一端にファイナルケースを連結し、またスライド受部とスライド部に軸方向の摺動を許容して回転を伝える二重構造で中空の伸縮伝動軸を内挿し、伸縮伝動軸の内軸の一端に伝動ケースに内挿される駆動軸の一端を連結すると共に、伸縮伝動軸の外軸の一端にファイナルケースに内蔵される伝動機構を介して駆動車輪を連結し、少なくとも一方の伝動ケース並びにその伝動ケースに内挿される伸縮伝動軸を伸縮自在な構造とし、前記伸縮伝動軸の中空に該軸の回転を直線運動に変換するためのねじ機構を備え、該ねじ機構は内軸の一端内面に形成するめねじと、外軸に内挿させてめねじに螺着させるおねじを外面に形成するおねじ軸とから成り、このおねじ軸を外軸を貫通させてファイナルケースに構成するブレーキ機構のブレーキドラムに連結させ、ブレーキ機構によりおねじ軸をファイナルケースにロックすることにより、伸縮伝動軸の回転運動を直線運動に変換してファイナルケースに与え、少なくとも一方の伝動ケース並びにその伝動ケースに内挿される伸縮伝動軸を伸縮させることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は伝動系統図、図５、図６、図７は作業状態説明図であり、自走車輛（１）と作業部（２）とで形成し、歩行型構造を構成している。前記自走車輛（１）は、エンジン（３）と、その出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース（４）と、ミッションケース（４）から左右に延設する伝動ケース（５）（６）と、各伝動ケース（５）（６）に連設する左右のファイナルケース（７）（８）と、各ファイナルケース（７）（８）に車軸（９ａ）（１０ａ）を介して軸支する駆動車輪（９）（１０）と、エンジン（３）、ミッションケース（４）、作業部駆動ケース（４ａ）を後部に一体に取付ける機体フレーム（１１）と、一方の駆動車輪（９）の前方延長線上に配置してフレーム（１１）に昇降調節可能に取り付けるゲージホイル（１２）と、フレーム（１１）から後上方に延設する操縦ハンドル（１３）などで構成されている。
【０００７】
また、右のファイナルケース（８）及び右の駆動車輪（１０）は、図２及び図３にみられるように、左のファイナルケース（７）及び駆動車輪（９）よりも大きく機体右側方に偏寄して設けることによって、双方の駆動車輪（９）（１０）が畦（１４）の両側の谷部を移行できるように形成している。また、一方のファイナルケース（８）及び駆動車輪（１０）を支持する伝動ケース（６）とそれに内蔵される伝動機構、並びに両端に左右のファイナルケース（７）（８）をアーム（７０）（７１）を介して連結している機体フレーム（１１）の後部横連結パイプ（７２）に対して伸縮自在な構造とし、右のファイナルケース（８）及び右の駆動車輪（１０）を車軸方向に移動させ、左右車輪（９）（１０）間隔（トレッド）を変更させ、畦（１４）幅の異なりに応じて駆動車輪（１０）の位置を調節し、畦（１４）を跨いで走行するように構成している。
【０００８】
さらに、機体フレーム（１１）に種々の構成要素を組付けて作業部（２）が構成されるもので、作業部（２）は、前低後高に傾設される引抜き搬送部材（１６）と引抜き搬送部材（１６）の下方にあって引抜き搬送部材（１６）よりも緩い傾斜角度で設けられる下部搬送装置（１７）とからなる移送装置（１８）と、畦（１４）に列状に植立する玉ネギなどの根菜作物（１９）群を掘り取る掘取装置（２０）と、下部搬送装置（１７）の移送中途部で引抜き搬送部材（１６）よりも下方部位に配設する切断装置（２１）とを備え、これらによって根菜作物（１９）を収穫する作業部（２）が構成されている。
【０００９】
引抜き搬送部材（１６）は、左右に並設した軟弾性の搬送無端帯（２３）（２３）を各々掛回張設し、両搬送無端帯（２３）（２３）間に形成される挾持移送経路に前記根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）の先端寄り部分を挾持して移送するように構成される。また、左の引抜き搬送部材（１６）の移送終端部には、図２にみられるように平面視で左横側方に屈曲形成させた茎葉放出装置（２４）を設け、根菜作物（１９）が畦（１４）上面に放出されるのに対して切断分離した茎葉部（１９ａ）を畦（１４）左側の谷部に放出させるように構成している。
【００１０】
また、引抜き搬送部材（１６）の搬送始端側には、弾性搬送突起（２５ａ）…付の無端帯（２５）（２５）を備えた左右一対の掻込み部材（２６）（２６）が装設されると共に、掻込み部材（２６）（２６）の進行方向前方部位には、畦（１４）に植立する複数列の根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）を左右に分け捌くための縦回し型分草引起し部材（２７）が装設されており、また各分草引起し部材（２７）の下部には先端側を各列の根菜作物（１９）間の地中部分に突入させて進行させ、根菜作物（１９）の根切りと土割りを縦方向に行う縦根切り棒（５２）が設けられ、さらに、引抜き搬送部材（１６）の搬送始端部の下方部位には、縦回し型分草引起し部材（２７）間に導入される根菜作物（１９）の地中部分の適宜下方部位を掘削しながら進行する掘取り装置（２０）が設けられ、その掘取装置（２０）は、正面視Ｌ字形の左右一対の振動ブレード（２８）（２８）を備えている。
【００１１】
一方、下部搬送装置（１７）は、図８に示す如く、左右一対の軟弾性搬送無端帯（２９）（２９）が形成する挾持移送経路によって前記根菜作物（１９）の首部（１９ｂ）を挾持して移送するように構成されるものであり、下部搬送装置（１７）の移送終端部を放出コンベア（３０）の移送中間部上方に臨ませ、下部搬送装置（１７）下方側に吊下げた作物（１９）を放出コンベア（３０）上面に受取ると共に、下部搬送装置（１７）移送終端部の横倒ホイル（３１）及び横倒ガイド（３２）によって作物（１９）の首部（１９ｂ）を左側方に倒し、放出コンベア（３０）上の一側に形成する凹部（３０ａ）に作物（１９）の球部を入り込ませた状態で左方向に横倒し姿勢に支持させ、作物（１９）を左方向に倒した姿勢で畦（１４）上面に落下させるように構成している。
【００１２】
また、下部搬送装置（１７）の上方で引抜き搬送部材（１６）よりも下方の部位には、下部搬送装置（１７）により首部（１９ｂ）を挾持されかつ引抜き搬送部材（１６）によって茎葉部（１９ａ）を挾持されている根菜作物（１９）の茎葉部（１９ａ）を切り離すための電動モータ（２１ａ）で駆動される切断装置（２１）が配設されるもので、該切断装置（２１）は、図示のもののように回転刃を駆動する構造でもよく、またレシプロ刃等の駆動型切断刃であってもよい。
【００１３】
以上のように組成される作業部（２）の構成要素のうち、動力で駆動されるもの、すなわち、移送装置（１８）の引抜き搬送部材（１６）と下部搬送装置（１７）および移送装置（１８）の前部に連係装設される掻込み部材（２６）（２６）と縦回し型分草引起し部材（２７）、掘取装置（２０）、などは、図４に示すような伝動構造でもって駆動されるもので、ミッションケース（４）からクラッチ（３３）を介して前方に延設される作業出力軸（３４）が前後方向の伝動筒（３５）内を経て作業部駆動ケース（４ａ）に突入され、作業部駆動ケース（４ａ）に内挿されている駆動軸（３６）に連動連結されている。
【００１４】
そして、前記駆動軸（３６）にウォーム（３７）及びウォームホイール（３８）を介して連動連結した上部搬送駆動軸（３９）を上向きに突設し、上部搬送駆動軸（３９）でもって引抜き搬送部材（１６）における左右一対の軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）を各々所定の方向に回転駆動すると共に、掻込み部材（２６）（２６）は、前記軟弾性搬送無端帯（２３）（２３）を掛回する輪体を備えた前方軸（４０）（４０）で共通に回転駆動するようにしてあり、下部搬送装置（２９）（２９）も前方軸（４０）（４０）に連動連結した伝動軸（４１）（４１）でもって回転駆動するように構成している。
【００１５】
さらに、駆動軸（３６）の左右端部にはクランク（４２）（４２）が設けられ、それぞれに後方端部を接続したピットマン（４３）（４３）の前端部を、掘取装置（２０）の振動ブレード（２８）（２８）に接続して振動ブレード（２８）（２８）を前後方向に往復振動させるもので、振動ブレード（２８）（２８）は、支点軸（４５）でもってフレーム（１１）に取り付けられ、支点軸（４５）を中心にしてその上方部分と下方部分とが背反に前後揺動するようになっている。
【００１６】
また、前記駆動軸（３６）にベベルギヤ（４６）などを介して放出コンベア（３０）を連結させると共に、左側の搬送無端帯（２３）に茎葉放出装置（２４）を連結させている。
【００１７】
さらに、前後方向に略水平に延設させる引起し入力軸（４７）の後端を前記駆動軸（３６）右側端にベベルギヤ（４８）を介して連結させると共に、２条分３本の引起し部材（２７）…を駆動する引起し駆動軸（４９）の右側端にベベルギヤ（５０）を介して引起し入力軸（４７）の前端を連結させている。
【００１８】
また、図９から明らかなように、右伝動ケース（６）の右端側と、後部横連結パイプ（７２）の右端側から中空パイプ状のスライド受部（８０）（８１）を同一軸芯上で機体右側に一体延設し、このスライド受部（８０）（８１）に中空パイプ状のスライド部（８２）（８３）を出入自在に嵌合させ、この各スライド部（８２）（８３）の右端に右のファイナルケース（８）を連結するもので、スライド部（８２）（８３）をスライド受部（８０）（８１）に対する出入れによって右の伝動ケース（６）及び後部横連結パイプ（７２）を固定側とすることで、右のファイナルケース（８）と駆動車輪（１０）が車軸方向に移動できる、即ちトレッドが調整できるようになっている。
【００１９】
図１０に示す如く、上記のトレッド調整は右の駆動車輪（１０）の駆動力を利用して行うもので、左右の伝動ケース（５）（６）に内挿される駆動軸（８４）の左端に左のファイナルケース（７）に内蔵されるチェン伝動機構（８５）を介して左の車軸（９ａ）を連動連結し、ミッションケース（４）より左の駆動車輪（９）に動力を伝達する一方、スライド受部（８０）とスライド部（８２）に軸方向の摺動を許容して回転を伝えることができる二重構造で中空の伸縮伝動軸（８６）を内挿し、伸縮伝動軸（８６）の内軸（８６ａ）の左端を駆動軸（８４）の右端に連動連結すると共に、伸縮伝動軸（８６）の外軸（８６ｂ）右端に右のファイナルケース（８）に内蔵されるチェン伝動機構（８７）を介して右の車輪（１０）を連動連結し、ミッションケース（４）より右の駆動車輪（１０）に動力を伝達する構造とし、前記伸縮伝動軸（８６）の中空に該軸（８６）の回転を直線運動に変換するためのねじ機構（８８）を備え、該ねじ機構（８８）は内軸（８６ａ）の右端内面に形成するめねじ（８９）と、外軸（８６ｂ）に内挿されめねじ（８９）に螺着させるおねじ（９０）を外面に形成するおねじ軸（９１）とから成り、このおねじ軸（９０）を外軸（８６ｂ）を貫通させて右のファイナルケース（８）の外側に構成するブレーキ機構（９２）のブレーキドラム（９３）に連結させ、ブレーキ機構（９２）をオンとしておねじ軸（９１）右のファイナルケース（８）にロックすることにより、ねじ機構（８８）を働かせ、伸縮伝動軸（８６）の回転を直線運動に変換して右のファイナルケース（８）に与え、トレッド調節を行うように構成している。
【００２０】
尚、伝動軸（８４）の回転方向の切換えによってトレッドの拡大と縮少の切換えが行えると共に、伸縮伝動軸（８６）内にねじ機構（８８）、即ちトレッド伸縮装置が構成できコンパクトであり、過負荷となったときは、ブレーキ機構（９２）部での滑りにより負荷が抜けるので伝動機構の損傷を防止でき、また各部品を小さくでき、さらにブレーキを加減することにより右のファイナルケース（８）の押引き力及びスピードを調整できるので、トレッドの微調節も可能となり操作性に秀れるものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、請求項１に示す如く、駆動車輪（９）（１０）に動力を伝達する伝動軸（８６）の回転運動を直線運動に変換して伝動軸（８６）とその伝動軸（８６）を内挿する伝動ケース（６）及び後部横連結パイプ（７２）に対してスライド部（８２）（８３）を伸縮させるねじ機構（８８）を備えると共に、前記伝動軸（８６）は、軸方向の摺動を許容して回転を伝える二重構造で中空の伸縮伝動軸とし、駆動軸（８４）に連結する内軸（８６ａ）と、駆動車輪（１０）に連結する外軸（８６ｂ）から成り、前記ねじ機構（８８）は、前記伝動軸（８６）の中空に備え、内軸（８６ａ）に形成するめねじ（８９）と、外軸（８６ｂ）に内挿させてめねじ（８９）に螺着させるおねじ（９０）を外面に形成するおねじ軸（９１）とから成り、このおねじ軸（９１）をブレーキ機構（９２）によりロックすることによりねじ機構（８８）を働かせ、伝動軸（８６）の回転方向の切換えによってトレッドの拡大と縮少の切換えを行うもので、特別なシリンダ等の駆動部材を用いることなく駆動車輪（１０）の駆動力を利用してトレッドの調整（拡大と縮少）を行うことができ、コストの増大を押さえることができると共に、コンパクト化を容易に図ることができるものである。
【００２２】
また、請求項２に示す如く、ブレーキ機構（９２）は、伝動軸（８６）を内挿する伝動ケース（６）に連設するファイナルケース（８）に構成し、ブレーキドラム（９３）に連結するおねじ軸（９１）をファイナルケース（８）にロックするもので、ねじ機構（８８）に対する伝動軸（８６）の回転運動を継断自在に伝達するブレーキ機構（９２）をねじ軸（９１）の端部に設け、過負荷をブレーキ機構（９２）で吸収できると共に、摩耗等に対しても交換が容易でメンテナンス性に秀れるこのである。
【００２３】
また、請求項３に示す如く、ミッションケース（４）から左右に延設する左右の伝動ケース（５）（６）と、各伝動ケース（５）（６）に連設する左右のファイナルケース（７）（８）と、各ファイナルケース（７）（８）に車軸（９ａ）（１０ａ）を介して軸支する左右の駆動車輪（９）（１０）とを備える移動農機のトレッド調整装置において、伝動ケース（６）の一端側から中空パイプ状のスライド受部（８０）を同一軸芯上で機体一側に一体延設し、このスライド受部（８０）に中空パイプ状のスライド部（８２）を出入自在に嵌合させ、このスライド部（８２）の一端にファイナルケース（８）を連結し、またスライド受部（８０）とスライド部（８２）に軸方向の摺動を許容して回転を伝える二重構造で中空の伸縮伝動軸（８６）を内挿し、伸縮伝動軸（８６）の内軸（８６ａ）の一端に伝動ケース（６）に内挿される駆動軸（８４）の一端を連結すると共に、伸縮伝動軸（８６）の外軸（８６ｂ）の一端にファイナルケース（８）に内蔵される伝動機構（８７）を介して駆動車輪（１０）を連結し、少なくとも一方の伝動ケース（６）並びにその伝動ケース（６）に内挿される伸縮伝動軸（８６）を伸縮自在な構造とし、前記伸縮伝動軸（８６）の中空に該軸（８６）の回転を直線運動に変換するためのねじ機構（８８）を備え、該ねじ機構（８８）は内軸（８６ａ）の一端内面に形成するめねじ（８９）と、外軸（８６ｂ）に内挿させてめねじ（８９）に螺着させるおねじ（９０）を外面に形成するおねじ軸（９１）とから成り、このおねじ軸（９１）を外軸（８６ｂ）を貫通させてファイナルケース（８）に構成するブレーキ機構（９２）のブレーキドラム（９３）に連結させ、ブレーキ機構（９２）によりおねじ軸（９１）をファイナルケース（８）にロックすることにより、伸縮伝動軸（８６）の回転運動を直線運動に変換してファイナルケース（８）に与え、少なくとも一方の伝動ケース（６）並びにその伝動ケース（６）に内挿される伸縮伝動軸（８６）を伸縮させるもので、特別なシリンダ等の駆動部材を用いることなく駆動車輪（１０）の駆動力を利用してトレッドの調整（拡大と縮少）を行うことができ、コストの増大を押さえることができると共に、コンパクト化を容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の左側面図。
【図２】同平面図。
【図３】同正面図。
【図４】駆動系統図。
【図５】作業状態説明図。
【図６】作業状態説明図。
【図７】作業状態説明図。
【図８】下部搬送装置部の平面図。
【図９】駆動車輪部の平面図。
【図１０】トレッド調節説明図。
【図１１】全体の概略正面図。
【図１２】同背面図。
【図１３】同左側面図。
【図１４】同右側面図。
【図１５】同平面図。
【図１６】同底面図。
【符号の説明】
（４）         ミッションケース
（５）（６）   伝動ケース
（７）（８）   ファイナルケース
（９）（１０） 駆動車輪
（９ａ）（１０ａ）  車軸
（７２）       後部横連結パイプ
（８０）       スライド受部
（８２）（８３）  スライド部
（８４）       駆動軸
（８６）       伝動軸
（８６ａ）     内軸
（８６ｂ）     外軸
（８７）       伝動機構
（８８）       ねじ機構
（８９）       めねじ
（９０）       おねじ
（９１）       おねじ軸
（９２）       ブレーキ機構
（９３）       ブレーキドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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