(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速（Ｖ１）で金属シート（６）を搬送するコンベア（４）と、
当該コンベア（４）から金属シート（６）を取り出すための取り出し装置と、
取り出された金属シート（６）を検査するための手段と、
取り出された金属シート（６）を再びコンベア（４）上に挿入するためのスルース装置（２）と
を有する金属シート搬送用装置にして、
上記スルース装置（２）が、
ａ）吸引開口（２８）を備えた少なくとも１つの吸引ベルト（１０）によって形成された搬送表面（８）と、
ｂ）上記吸引ベルト（１０）のための駆動ユニット（１６）と、
ｃ）真空源とつながり上記吸引開口（２８）と連通する真空室（３０）と、
ｄ）上記取り出し装置によって取り出された金属シートによりコンベア（４）上に残された空位置を検知するための位置センサ（２４）と、
ｅ）上記吸引ベルト（１０）とコンベア（４）それぞれの速度を検知するための速度センサ（２０，２２）と、
ｆ）制御ユニット（１８）と
を備えて成り、上記制御ユニットは、上記位置センサ（２４）からの開始信号が出る際に、
−一方で、吸引ベルト（１０）をその上にある金属シート（６）と共に、待機位置の停止速度から上記高速（Ｖ１）に加速して、金属シート（６）を空位置へ高速で挿入し、
−他方で、真空室（３０）内の真空を制御して、実質的に吸引ベルト（１０）の加速中にのみ吸引開口（２８）が真空の影響を受け、金属シート（６）が吸引ベルト（１０）に対して動くことなく加速させられる
ような装置。
【請求項２】
吸引ベルト（１０）が、コンベア（４）上への金属シート（６）の挿入後に再び停止速度に減速させられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
吸引ベルト（１０）が、コンベア（４）上への金属シート（６）の挿入後に所定速度に減速させられ、更に新たな金属シート（６）が待機位置へ運んで行った後にだけ停止速度に減速させられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
第１の高速（Ｖ１）で金属シート（３８）を供給するコンベア（３６）と、
当該コンベア（３６）の搬送方向下流側に位置し、金属シート（３８）を、コンベア（３６）から金属シート（３８）が第２の低速で動くドライヤー（５０）に移すための積込装置（３４）と
を有する金属シート搬送用装置にして、
上記積込装置（３４）が、
ａ）吸引開口（４３）を備えた少なくとも１つの吸引ベルト（４２）によって形成された、金属シート（３８）を受けるための搬送表面（４０）と、
ｂ）上記吸引ベルト（４２）のための駆動ユニット（４６）と、
ｃ）真空源とつながり上記吸引開口（４３）と連通する真空室と、
ｄ）金属シート（３８）が上記搬送表面（４０）に到達したことを検知するための位置センサ（５４）と、
ｅ）上記吸引ベルト（４２）とコンベア（３６）それぞれの速度を検知するための速度センサ（５４）と、
ｆ）制御ユニット（４４）と
を備えて成り、上記制御ユニットは、上記位置センサ（５４）からの開始信号が出る際に、
−一方で、吸引ベルト（４２）をその上にある金属シート（３８）と共に、上記高速（Ｖ１）から実質的に停止速度に減速して、金属シート（３８）を停止時に、上方にピボット回転するキャリアレバー手段（５２）に渡し、
−他方で、真空室内の真空を制御して、実質的に吸引ベルト（４２）の減速中にのみ吸引開口（４３）が真空の影響を受け、金属シート（３８）が吸引ベルト（４２）に対して動くことなく減速させられる
ような装置。
【請求項５】
第１の高速（Ｖ１）で金属シート（７２）を運び去るコンベア（７４）と、
当該コンベア（７４）の搬送方向上流側に位置し、金属シート（７２）を、当該金属シート（７２）が第２の低速で動くドライヤーからコンベア（７４）に移すための取り出し装置（６０）と
を有する金属シート搬送用装置にして、
上記取り出し装置（６０）が、
ａ）吸引開口（６９）を備えた少なくとも１つの吸引ベルト（６８）によって形成された、金属シート（７２）を受けるための搬送表面（６６）と、
ｂ）上記吸引ベルト（６８）のための駆動ユニットと、
ｃ）真空源とつながり上記吸引開口（６８）と連通する真空室と、
ｄ）金属シート（７２）が上記搬送表面（６６）に到達したことを検知するための位置センサと、
ｅ）上記吸引ベルト（６８）とコンベア（７４）それぞれの速度を検知するための速度センサ（７６）と、
ｆ）制御ユニットと
を備えて成り、上記金属シート（７２）は、停止状態でキャリアレバー配列（６４）を用いて上記搬送表面から吸引ベルト（６８）上へおかれ、上記制御ユニットは、上記位置センサからの開始信号が出る際に、
−一方で、吸引ベルト（６８）をその上にある金属シート（７２）と共に、停止速度から上記第１の高速（Ｖ１）に加速して、
−他方で、真空室（３０）内の真空を制御して、実質的に吸引ベルト（６８）の加速中にのみ吸引開口（６９）が真空の影響を受け、金属シート（７２）が吸引ベルト（６８）に対して動くことなく加速させられる
ような装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状金属の搬送を、異なる速度を有する異なるステーションへ引き渡すための金属シート搬送用装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
第１速度を有する第１コンベアで供給された金属シートを、当該第１速度と異なる第２速度を有した第２コンベア乃至装置へ搬送するタイプの従来技術の装置は、１ケ所に積載された金属シートを当該１ケ所から離れた積み重ねテーブルに搬送するために、一定の速度で駆動するコンべアベルトを有している。金属シートがコンべアベルトから離れたあと、それらシートは止め表面に当たり、それによって止まり、積み重ねテーブル上に置かれるべく、その速度が零になる。
【０００３】
この公知搬送装置の欠点の一つは、置かれるシートが積み重ねテーブル上に既に形成された山積みの最上シートの上表面に損傷を与えるかもしれないということである。更に、置かれるシートの制動又は零速度への減速は、次のシートに対して簡単に再現できない。これは、積み重ねテーブル上に積載可能なシートがしばしば高速で止め表面に当たり、その結果、制動バッファ等の背圧がシートに作用するからである。
【０００４】
ヨーロッパ特許公開公報第４０８８９３号（EP 0408 893 A1）には、一定の速度で供給されるシートを搬送するための積載装置が開示されており、当該装置は、既に切断されたシートの後方端を、切断されるべき次のシートの前方端と間隔を開けるために、回転カッターによって切断されるシートを加速するために横並びに配置された引き上げローラを有している。引き上げローラの下流へのシート搬送方向において、引き上げローラの速度より遅い変位速度を有した搬送吸引ベルトを備えた吸引制動テーブルがある。シートが引き上げローラから離れたあと、それらシートは、引き上げローラの速度に比べ減少した速度を有する吸引ベルト上に収容される。引き上げローラによるシートの加速と吸引制動テーブルによるシートの減速の両方がシート損傷の原因となりうることが指摘される。
【０００５】
ドイツ特許第２３４８３２０号明細書（German patent 2,348,320）には、複数の吸引搬送ローラと複数の懸架細片を備えた積載装置が記載されており、当該ローラは搬送シートの長さよりも小さな間隔で互いに間隔をおいており、当該細片はフレキシブルなシートを積み重ねテーブルに供給するために空気吹き付けを受けるようになっている。積載前に、シートは、シート搬送速度より遅い回転速度を有する吸引搬送ローラに移送され、その結果、シートの速度は摺動摩擦又は滑りの結果として、より低い積載速度に減速する。しかしながら、この装置もまた、シート損傷の可能性を排除しない。
【０００６】
先行技術はまた、処置装置又はコンべアから取り除かれた予め点検済みのシートをスルースする(sluice)ための装置を開示する。当該スルース装置は、点検済みシートが点検のために外された次のシートの位置に挿入されるように、形成される。公知のスルース装置は、シートをその待機位置で支持するための傾斜路状の搬送ベルトを備えてなる。次のシートを外した後に、直ちに連結力が搬送ベルトをコンべアの駆動部とロック接続し、先のシートはコンべアにおける「ギャップ」に挿入される。先のシートの加速の間、及びコンべアによって搬送されるシート流れへの挿入の間、運搬媒体とシートの間の相対的な動きは、シートの損傷を引き起こす可能性がある。更に公知のスルース装置は、非常に正確なスルース再現性を保証しない。互いに搬送された商品の通例の速度と従来の間隔を考慮して、スルース精度は、２０〜１００ミリ秒の範囲内になければならない。この精度が達成されないならば、シートは互いに重なり合い、コンべア駆動の妨害と損傷をもたらす。強制ロック接続の使用のため、及びそれに関連したスルース時間の変化のために、時間を延長して装置を用いることができず、正確なスルース再現性が保証されない。連結接続(coupling connection)の代わりに、降下メカニズムを、逓減駆動力でシートをスルースし、当該シートをコンべアでのギャップに挿入するために使用することができる。しかしながら、これらのやり方では、必要な精度で損傷のないスルースをほとんど行えない。
【０００７】
先行技術はまた、処理装置のためのシート積込装置を開示する。公知の積込装置は、シートが高速で次々と供給される平らな搬送ベルトを備えてなる。当該搬送ベルトの下流に、搬送されたシートが滑動する金属レールが備えられている。金属レールの離れた領域は、シートが減速して滑動する制動表面を有した制動領域を定義するか、当該領域として形成される。当該制動表面は、金属を引き付ける磁石又は吸引開口を備えていることもある。ここでも、シートの機械的損傷が生じる。更に、所定のやり方で且つ正確な再現性をもって、取扱乃至処理装置へのシートの移送を保証することができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえに発明の目的は、運動プロセスの正確な再現性をもって、シート取扱装置へ、又は当該装置からシート状金属を損傷なく供給又は配送することを保証する上記タイプの装置を案出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、以下に明白になるであろう本発明の他の目的も含め、本発明の目的は次のような装置によって達成される。即ち、高速で金属シートを搬送するコンベアと、当該コンベアから金属シートを取り出すための取り出し装置と、取り出された金属シートを検査するための手段と、取り出された金属シートを再びコンベア上に挿入するためのスルース装置とを有する金属シート搬送用装置にして、上記スルース装置が、ａ）吸引開口を備えた少なくとも１つの吸引ベルトによって形成された搬送表面と、ｂ）上記吸引ベルトのための駆動ユニットと、ｃ）真空源とつながり上記吸引開口と連通する真空室と、ｄ）上記取り出し装置によって取り出された金属シートによりコンベア上に残された空位置を検知するための位置センサと、ｅ）上記吸引ベルトとコンベアそれぞれの速度を検知するための速度センサと、ｆ）制御ユニットとを備えて成り、上記制御ユニットは、上記位置センサからの開始信号が出る際に、
−一方で、吸引ベルトをその上にある金属シートと共に、待機位置の停止速度から上記高速Ｖ１に加速して、金属シートを空位置へ高速で挿入し、
−他方で、真空室内の真空を制御して、実質的に吸引ベルトの加速中にのみ吸引開口が真空の影響を受け、金属シートが吸引ベルトに対して動くことなく加速させられる
ような装置である。
【００１０】
上述の装置は、シート取扱乃至処理装置へのシート状金属の供給及び当該装置から当該金属の配送の間に当該金属の上記した損傷を防ぐ。発明装置は、滑動することなく、それ故に搬送シートが損傷する可能性もなく、供給乃至配送速度で、シート状金属を供給コンべアから本発明に係る搬送装置の搬送表面上へ、また当該搬送表面からのシート状金属の移送を保証する。搬送表面によって搬送されたシートは、真空の適用のために、搬送表面に保持され、シート速度はそれぞれ加速されるか、減速される。当該加速乃至減速は、予め決められたように動揺なしにもたらされる。特に、配送されたシートが何ら損傷なく例えば積載されうるように、より低い速度が選択される。特にそれらシートが弾力的な止め部に進む際に、背圧が生じない。より低い速度でシート状金属の配送に用いられる場合、シート状金属が搬送表面から取り除かれた後、搬送表面は、滑ることなく次のシート状金属を収容するために、再び供給コンべアの速度に加速される。
【００１１】
有利には、発明装置が、シート状金属の輸送方向におけるシート状金属用引出装置の下流に配置されたスルース装置として用いられてもよい。この場合、例えば点検のために引出コンべアから離れたシート状金属は、点検後、スルース装置に置かれ、そして滑ることなく当該コンべア上に保持される。シートは搬送表面に吸引され、したがって、当該表面に対して動かないので、シートの損傷は、加速段階の間、起こることがない。
【００１２】
発明装置はまた、例えばシートドライヤー乃至同種装置のための積込装置として用いられうる。ここにおいても、高速で供給されたシートを受ける問題、及び制御されたやり方で且つ損害のないように再現可能にそれらシートを減速する問題が、積込装置として用いられた発明装置の新しい特徴によって解決される。供給されたシートは、供給コンべアと実質的に同じ速度で変位可能な搬送表面によって運ばれ、搬送表面に吸引される。搬送表面の減速は、有利には、搬送させられたシートが完全に搬送表面に移行した時、即ち、積込装置の搬送表面によって搬送されたシートの後方縁が積込装置の上流に位置した供給コンべアを完全に離れる時に、もたらされる。積込装置によって搬送されたシートが、より低い速度で変位可能な回転式ランプレバー装置によってそこから取り除かれ、そして当該ランプレバー装置によってシート処理装置、例えばドライヤーに供給される場合、搬送表面速度及びそれ故に搬送されたシートの速度は零に減速され、そして搬送表面が停止するようになるのが有利である。この場合、シート処理装置へシート状金属が損傷なく移送することが保証される。有利には、この場合、搬送表面が停止する際に搬送表面にもたらされた真空状態が止み、その結果、搬送表面からのシートの簡単な取り除きが保証される。シート取り除き後、搬送表面の速度は、供給コンべアから積込装置の搬送表面への次のシートの損傷なき移送のために供給コンべアの速度に対応した最初の速度に、再び加速される。
【００１３】
本発明に従う装置は、シート処理装置の取り出し装置として用いられてもよい。この場合、取り出し装置は、零の線形速度又は非常に小さな線形速度でシート処理装置を離れるシートを、高速の配送コンべアに移送する。この装置において、搬送表面の速度は、零速度又は零に近い速度から配送コンベアの速度へ加速される。発明装置の他のタイプでのように、搬送されたシートは、搬送表面にしっかりとくっつき、滑りのない、それ故に損傷のないシートの加速が保証される。
【００１４】
本発明に従って、発明装置は、搬送表面を駆動するための駆動部を有する。当該駆動部は、発明装置の搬送表面の正確に再現可能で動揺のない所定の加速と減速を保証し、並びに連関した手段、例えば供給又は配送コンべアの駆動部との当該駆動部の強制閉鎖連結(force-locking coupling)によって、連関したコンべア又はシート取扱手段との同期した操作を保証する。
【００１５】
駆動部を制御するための制御ユニットは、複数の位置センサを有するが、これら位置センサは搬送されたシートの前縁又は後縁が予定位置に達する瞬間を検知するものである。センサで発生した信号に従って減速、加速、真空の適用がもたらされる。
【００１６】
発明装置の搬送表面は、相互に駆動連結された別々のプレート状要素によって形成されてもよい。しかしながら、有利には、加速されあるいは減速された搬送表面が吸引ベルトによって形成される。実際上、フレキシブルなベルトを使用することで、より固い材料を用いることに連関した損傷の危険性を排除できる。他方、フレキシブルなベルトを使用することは、シートと搬送表面の間の強制封鎖連結を保証する。特に搬送表面への真空の適用に関してシートがその上に不動に保持されることが保証される。
【００１７】
本発明に従って、搬送表面を真空状態とすることは、発明装置の動作時間全体にわたって起こらないが、加速及び減速段階に従って制御される。搬送表面への真空の適用は、搬送表面の加速と減速に同期してもたらされる。真空の制御された適用で、その適用は搬送表面にシートのない場合には止められ、スルース装置の減速又は積込装置の加速の間、生じる。
【００１８】
添付図面を参照して読むことで、好適な実施例に関する以下の詳細な記載から、本発明の特徴と目的はいっそう明白になり、そして発明自身が最も良く理解されよう。
【００１９】
【実施例】
図１には、コンベア４の上方に配置された本発明に係るスルース装置（挿入装置）２が示される。コンベア４の搬送方向におけるスルース装置２の正面に、引き出し装置（図示せず）が備えられる。
【００２０】
コンべア４は、図１の左から右へ高速で次々にその上に配置されたシート状金属を運ぶ。時々、コンべア４によって運ばれるべきシート状金属６の１枚は、例えば点検のために引き出し装置に取り出され、点検の後、スルース装置２に供給される。スルース装置２において、点検されたシート６は次のシートの点検まで待機位置に保持される。次のシートの供給に関して、スルース装置で保持された先行のシートは加速され、そしてコンベア４に供給される。
【００２１】
スルース装置２は、吸引ベルト１０によって形成された搬送表面８を有する。吸引ベルト１０は、その１つが駆動ユニット１６と駆動連結する２個の転向ローラ１２、１４周りに変位する。駆動ユニット１６の運転は、位置乃至速度センサ２０、２２、２４から受けた信号に従って機能する制御ユニット１８によって制御される。センサ２４は空位置を検知し、これは引き出し装置からコンベア４へのシートの移送のために備えられ、開始基準信号を発生し、これに応答して制御ユニット１８はスルース装置２の吸引ベルト１０の駆動ユニット１６を動かす。
【００２２】
吸引ベルト１０は、真空源（図示せず）と連通した真空室２０と連通する吸引開口２８を備える。スルース装置は、制御された真空が真空室３０に連通して、それにより吸引開口２８に連通するように、形成される。吸引開口２８への真空の適用を制御することによって、ベルト１０の速度がゼロ速度からコンベア４の速度にまで加速される際にシート６がベルト１０に単に吸引されることが保証される。搬送表面８は、互いに平行に延びる４本の吸引ベルトの図示の実施例において形成される。転向ローラ乃至摺動表面はできるだけ滑らかな表面でなければならない。損傷した表面によって、ベルトとローラの相対的変位での加速又は減速の間により大きな力学的な力が発生する。これらの力は、相対的な変位が起こらない吸引ベルト１０の範囲に移る。
【００２３】
吸引ベルト１０の降下速度(drop-off speed)への加速後、及びコンベア４へのシート６の移送後、制御ユニット１８は駆動ユニット１６を減速し、それによって、吸引ベルト１０の速度はゼロ速度に減少し、吸引ベルトは止まる。この時、真空室３０への、それ故に吸引開口２８への真空状態の供給は停止される。しかしながら、次のシートを吸引ベルト１０へ移送できるようにすること、吸引ベルト１０の速度を限定値に減少すること、及び次のシートを待機位置へ移送後にのみ吸引ベルト速度をゼロに減少することは可能である。
【００２４】
別の制御及び駆動ユニットを備えることで、加速及び減速段階の高い再現性が保証される。それによって、反復精度に関するスルース装置の最高の要求に合致することが保証される。
【００２５】
図２に、本発明に係る積込装置３４が示される。当該積込装置３４は輸送方向でのコンベア３６の下流側に配置される。コンベア３６によって高速で輸送されたシート３８は、積込装置３４の搬送表面４０に移送される。搬送表面４０は、吸引開口４３を備えた吸引ベルト４２によって形成される。搬送表面４０はコンベア３６と同じ速度で動く。シート３８を搬送表面４０に移送後すぐに、制御ユニット４４は、吸引ベルトの速度をコンベア３６の速度に対応した速度からゼロに近い速度、好ましくは停止速度に減少するように、吸引ベルト４２の駆動部４６を減速させる。同時に、シート３８は吸引ベルト４２の吸引開口４３への真空状態の適用のためにベルト４２に完全に吸引される。それによってシート３８は吸引ベルト４２に固定的に保持され、シートは損傷することなく減速される。
【００２６】
上記した積込装置は、ドライヤー（乾燥装置）の積み込みにあてられる。支持するシートとともに吸引ベルト４２が止まった後、シートは、上方にピボット回転可能なキャリアレバー手段５２によって持ち上げられ、吸引ベルト４２上での位置と実質的に交差しドライヤー５０へ供給される位置に低速で変位する。有利には、シートを吸引ベルト４２から離して持ち上げるために、吸引ベルト４２が完全に止まらず、当該吸引ベルト４２によって運ばれたシートが止め部に当たる前に、シートとともに、吸引ベルト４２の平面を通ってキャリアレバー手段５２をピボット回転することが考慮される。これは、吸引ベルト４２にまだ吸引される場合にシート自体の変位（ずれ）を防止する。
【００２７】
制御ユニット４４は、位置又は速度センサ５４によって発生した信号に従って駆動部４６の動作を制御する。
【００２８】
積込装置３４の搬送表面４０は、互いに平行に延びる２つの内側吸引ベルト４２と、吸引開口のない２つの外側吸引ベルトとから形成される。全てのベルトは、コンベア３６と同期して動く駆動部４６によって駆動される。
【００２９】
図３には、シート処理装置から配送されたシート６２を持ち上げるため、及び更に当該シートを移送するための取り出し装置６０が示される。当該取り出し装置６０は、シートを持ち上げるためのキャリアレバー配列６４と、当該キャリアレバー配列６４によって持ち上げシート６２がおろされる搬送表面６６とを有する。既に記載したスルース装置及び積込装置でのように、搬送表面６６は、吸引開口６９を備え非常に正確に高速に加速されるに適した吸引ベルト６８から形成される。吸引ベルト６８の高速は、シート７２の前縁７０が吸引ベルト６８の高速と同じ高速で駆動されるコンベア７４に達する前に、達しなければならない。シート７２がコンベア７４に移送された後、吸引ベルト６８は次のシートを受けるために止まる。吸引ベルト６８の速度制御は、位置センサ７６によって発生した信号に従いもたらされる。
【００３０】
図４には、吸引開口８６を備えた吸引ベルト８４によって形成された加速及び減速搬送表面８２を備えてなる積載装置８０が示される。コンベア８８によって配送されたシートを受けた後、コンベア８８から吸引ベルト８４へシート９０が移送される際にコンベア８８の速度と実質的に同じ吸引ベルト８４の速度は、減速する。シート９０は吸引ベルト８４に吸引され、それとともに減速される。単位時間当たりに受けるシートの枚数を最大にするために、制動乃至減速プロセスは、１枚のシートの半分、好適には３分の４が吸引ベルト８４を離れた時に始めて開始する。
【００３１】
搬送表面８２の下流側に、シートがシート搬送方向に対し交差する方向に積載される積み重ねテーブル９２がある。搬送表面８２の終端領域に、又は積み重ねテーブル９２のすぐ前方に、搬送表面８２から積み重ねテーブル９４へ移送可能なシートの下に空気圧流れを生じるためのブロアー９４がある。当該圧力空気流れは、積み重ねテーブル９４上に既に形成された積載シートの最上位シートとこれに供給されるシートの間に空気クッションを形成する。圧力空気クッションは、おかれるシート９２の前縁９６と積載最上位シートとの間の衝突を防止する。それ故、シートはなんらの前段階衝突なしに積載される。その上、空気流れはシート後縁の加速された積み置きに供される。
【００３２】
おかれたシートが搬送表面８２を離れた直後に、搬送表面８２は次のシートの損傷のない受けのために、シート移送速度に加速される。
可変速度での搬送表面８２の駆動は、他の発明装置に関して前に記載されたように、位置センサ９８によって発せられた信号に従いもたらされる。
【００３３】
本発明は、好適な実施例に関し示され、記載されたけれども、その各種の変形例が当業者にとって明らかであり、したがって本発明は開示された実施例及びその詳細に限定されるものでなく、特許請求の範囲に規定された本発明の範囲と精神の範囲内において発展がなされるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うスルース装置の概略的な側面図である。
【図２】本発明に従う積込装置の概略的な側面図である。
【図３】本発明に従う取り出し装置の概略的な側面図である。
【図４】本発明に従う上記各装置と関連して用いられる積載装置の概略的な側面図である。
【符号の説明】
２  スルース装置
４  コンベア
６  シート
８  搬送表面
１０  吸引ベルト
１２  転向ローラ
１４  転向ローラ
１６  駆動ユニット
１８  制御ユニット
２０  位置センサ
２２  位置センサ
２４  位置センサ
２８  吸引開口
３０  真空室
【図１】
0003553695.tif 000002
【図２】
0003553695.tif 000003
【図３】
0003553695.tif 000004
【図４】
0003553695.tif 000005