(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンを搭載した自走車と、この自走車に連結され、移動させられる鋼管類圧入引抜機とからなる自走式鋼管類圧入引抜装置において、上記鋼管類圧入引抜機のベース部を昇降させる昇降手段と、昇降した上記ベース部の上記自走車とは離れた一端部を上昇させた状態のままで支える取付けおよび取外し可能なローラと、上記自走車の下部走行体のフレームに回転可能にピン結合された連結部材と、上記ベース部の自走車側側面に突出させたブラケットとを設け、かつこの連結部材およびブラケットの両者の内のいずれか一方に形成された長孔と、この両者の内の他方の定位置に固定され、上記長孔内に係合し、上記両部材を連結する第一ピン部材とを設けるとともに、上記ベース部が上昇し、上記ローラにより支持された状態下で、上記ブラケットに連結された上記連結部材を、連結部が上昇する方向に一定角度だけ回転させた場合に、上記両部材への第二ピン部材の挿通を可能とし、この第二ピン部材を挿通した場合には、上記自走車に対して上記鋼管類圧入引抜機が上記ローラを降下させる方向にのみ相対的に回転可能に形成したことを特徴とする自走式鋼管類圧入引抜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走車を伴った自走式鋼管類圧入引抜装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９〜１１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置が公知である。この装置は、自走車２１と鋼管類圧入引抜機２２とからなり、この両者は相対的に回転可能に連結されている。即ち、鋼管類圧入引抜機２２のベース部２３の自走車２１側における一側面には、ブラケット２４が突設されており、このブラケット２４は自走車２１のキャタピラ２５を駆動させる下部走行体２６のフレーム部２７に支軸２８により回転可能に支持されている。
鋼管類圧入引抜機２２は、大口径鋼管、コンクリート杭等の鋼管類の圧入時或は引抜時には、そのベース部２３が地上に載置された状態で使用されるが、移動の際には、まず図９に示すように、自走車２１のクレーン２９のワイヤ３０により自走車２１から離れた端部の上面が吊上げられ、宙吊り状態にされる。
【０００３】
ついで、図１０に示すように、鋼管類圧入引抜機２２を吊上げた自走車２１は搬送車輛のトレーラ３１上に向かって進み、やがてトレーラ３１の後部に設けられたスロープ３２を上ってゆく。
そして、図１１に示すように、この自走車２１は、スロープ３２を上がりきり、トレーラ３１のタイヤ上の平坦部３３を通過し、さらに段部３４を経て、低床部３５迄進む。その後、ベース部２３全体が平坦部３３上に降ろされ、この状態で自走式鋼管類圧入引抜装置は搬送される。
なお、ベース部２３の四隅には、この四隅の高さを微調整してベース部２３を水平に設置するためのレベル出し用油圧シリンダ３６が設けられており、ベース部２３の上方には、油圧シリンダ３７により昇降させられる昇降部３８が配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の自走式鋼管類圧入引抜装置の場合、トレーラ３１上への移動時は、鋼管類圧入引抜機２２の一端がブラケット２４を介して自走車２１の下部にて支持され、鋼管類圧入引抜機２２の他端が自走車２１のクレーン２９により吊上げられており、自走車２１はクレーン２９の先端部に作用する鋼管類圧入引抜機２２の重量により、前のめりになり易い状態となっている。したがって、このような状態では、自走車２１が平坦な路面を走行する場合でも、上下の振動のために不安定かつ危険であり、速度をできる限り落とさざるを得ず、その度合いは路面の凹凸が大きい程ひどくなり、作業効率は一層悪くなるという問題がある。
【０００５】
また、自走車２１が鋼管類圧入引抜機２２を吊上げた状態でスロープ３２を上るときには、図１０に示すように、自走車２１の後部を持ち上げた状態になるため、益々自走車２１は前のめりになり、転倒し易くなるだけでなく、装置全体の重心が自走車２１の前方側に移動するため、そのキャタピラ２５の前部に荷重が偏り、自走車２１の登坂力を十分に発揮させることができなくなるという問題もある。
【０００６】
さらに、自走車２１がスロープ３２を上りきった後、低床部３５に移行する過程で装置全体の重心が段部３４の角部の前方側から後方側に移ってゆくが、この移行の段階で自走車２１は前のめりの状態から急激に、図１１に示すように仰向け状態となる。このとき、キャタピラ２５の下端部がＡ点において低床部に激突する。この結果、キャタピラ２５が局部的に大きなダメージを受けるとともに、装置全体が大きな衝撃を受け、激しく振動し、危険な状態になるという問題もある。
本発明は、斯る従来の問題点をなくすことを課題としてなされたもので、移動時の安定性を向上させ、作業効率の改善を可能とした自走式鋼管類圧入引抜装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、クレーンを搭載した自走車と、この自走車に連結され、移動させられる鋼管類圧入引抜機とからなる自走式鋼管類圧入引抜装置において、上記鋼管類圧入引抜機のベース部を昇降させる昇降手段と、昇降した上記ベース部の上記自走車とは離れた一端部を上昇させた状態のままで支える取付けおよび取外し可能なローラと、上記自走車の下部走行体のフレームに回転可能にピン結合された連結部材と、上記ベース部の自走車側側面に突出させたブラケットとを設け、かつこの連結部材およびブラケットの両者の内のいずれか一方に形成された長孔と、この両者の内の他方の定位置に固定され、上記長孔内に係合し、上記両部材を連結する第一ピン部材とを設けるとともに、上記ベース部が上昇し、上記ローラにより支持された状態下で、上記ブラケットに連結された上記連結部材を、連結部が上昇する方向に一定角度だけ回転させた場合に、上記両部材への第二ピン部材の挿通を可能とし、この第二ピン部材を挿通した場合には、上記自走車に対して上記鋼管類圧入引抜機が上記ローラを降下させる方向にのみ相対的に回転可能に形成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜８は、本発明に係る自走式鋼管類圧入引抜装置を示し、図９〜１１に示す装置と互いに共通する部分については、同一番号を付して説明を省略する。
この自走式鋼管類圧入引抜き装置は、ベース部２３の四隅に昇降用油圧シリンダ１を備え、この油圧シリンダ１によりベース部２３を十分に上昇させることにより、ベース部２３にローラ２を取付けることが可能となっている。さらに詳しく言えば、ローラ２の支持部３をベース部２３の連結部とは反対側の側面に形成した取付け孔４に挿入した後、ボルト・ナット、ピン部材等の固定部材によりこの取付け孔４に支持部３を固定することによりローラ２の取付けがなされ、この固定部材を緩め、或は外すことにより取付け孔４から支持部３を引出すことによりローラ２の取外しがなされ、その取付け、取外しが容易に行えるようになっている。
【０００９】
次に、自走車２１と鋼管類圧入引抜機２２との連結部については、鋼管類圧入引抜機２２のベース部２３の自走車２１側における一側面にブラケット５が突設されており、このブラケット５には、長孔６と固定用孔７が形成されている。一方、下部走行体２６のフレーム部２７には、支軸８により回転可能に連結部材９が支持されており、この連結部材９には下部固定用孔１１と上部固定用孔１２とが形成されている。ブラケット５の長孔６には連結部材９の定位置に設けられた第一ピン部材１３が係合しており、長孔６内を第一ピン部材１３が長孔６に対して相対的に移動可能となっている。また、ブラケット５の固定用孔７には取外し可能に第二ピン部材１４が挿通されるようになっている。
【００１０】
そして、図１に示すように、本装置の工事作業時、即ち鋼管類圧入或は引抜作業時には、ローラ２は外され、油圧シリンダ１は収縮し、ベース部２３は地面に載置された状態になっており、ブラケット５の固定用孔７と連結部材９の下部固定用孔１１とが互いに重なり合うようになったときに、この両者に第二ピン部材１４を挿通することにより、キャタピラ２５の下面とベース部２３の下面とが同一平面を構成し得るようになっている。また、この状態では、ベース部２３は下部走行体２６に対して、ブラケット５とは反対側の端部が上昇する方向に回転可能であるが、その逆の方向には回転できないようになっている。したがって、上記反対側の端部にウエイトを取付けるだけで、ベース部２３は、一方において自走車２１の重量により、他方において上記ウエイトの重量により鋼管類圧入時に生じる上向きの力を打消す反力を得ることが可能となる。
【００１１】
次に、この装置を移動させようとする場合、まず第二ピン部材１４を取外した後、図２に示すように、油圧シリンダ１を伸長させて鋼管類圧入引抜機２２を上昇させて、ベース部２３の連結部とは反対側の側面にローラ２を取付ける。
なお、この状態では、ブラケット５および連結部材９から第二ピン部材１４が抜かれているので、ブラケット５に対する連結部材９の相対的な回転は可能となっている。
引続き、図３および４に示すように、連結部材９をワイヤ１５を介してクレーン２９により吊り、支持した状態下で、油圧シリンダ１を収縮させ、その後クレーン２９により、さらに連結部材９を吊上げて自走車２１側の鋼管類圧入引抜機２２の端部を上昇させる。そして、この端部を上昇させた状態において、ブラケット５の固定用孔７と連結部材９の上部固定用孔１２とに第二ピン部材１４を挿通した後、連結部材９からワイヤ１５を取外し、図５に示す状態になる。この結果、鋼管類圧入引抜機２２は自走車２１に対して相対的にローラ２側の端部が下がる方向にのみ回転可能となる。
【００１２】
図５に示すように、クレーン２９は鋼管類圧入引抜機２２から完全に独立しており、この状態で、以下説明するように、本装置のトレーラ３１上への移動、およびトレーラ３１から路上への移動が行われる。
図６は、自走車２１が路面走行からスロープ３２上に移行した状態を表しており、自走車２１は前のめりの状態になるが、下部走行体２６の前方に鋼管類圧入引抜機２２が延びており、また、ブラケット５に対する連結部材９の下方の角度も広がる方向には規制されているため、自走車２１は前のめりになって転倒することがなく、安定した状態に維持されている。
【００１３】
図７は、自走車２１がスロープ３２を上りきり、平坦部３３から低床部３５に移行したところで、自走車２１は前のめりの状態から仰向けの状態となるが、クレーン２９の先端部ではなく、自走車２１の下部走行体２６の前部には鋼管類圧入引抜機２２の重量が作用しており、自走車２１の状態は緩やかに変化し、この変化に伴う段部３４や低床部３５での衝撃は大幅に緩和され、安定かつ連続的な走行が可能となっている。このため、この移動時の作業効率もよくなる。
図８は、本装置のトレーラ３１上への移動が終了した状態を示し、この移動が終了すると、再度連結部材９にワイヤ１５が掛けられ、この連結部の重量がワイヤ１５により支持された状態下で第二ピン部材１４が抜かれる。さらに、油圧シリンダ１が伸長してベース部２３が上昇させられ、支持部３とともにローラ２が外された後、油圧シリンダ１が収縮してベース部２３が平坦部３３上に降ろされる。そして、クレーン２９の先端部はできるだけ低い位置まで下げられるとともに、スロープ３２が外され、本装置はトレーラ３１を牽引するトラックにより所定場所への搬送が行われる。
このトレーラ３１から路面上への本装置の移動も、上述した移動とは逆の順序で行われ、下部走行体２６の前部に作用する鋼管類圧入引抜機２２の重量により自走車２１は良好な安定性は確保され、作業効率が改善される。
【００１４】
なお、上述した装置では、ブラケット５に長孔６を、連結部材９に第一ピン部材１３を設けてあるが、本発明はこれに限定するものではなく、これとは逆にブラケット５にピン部材を、連結部材９に長孔を設けた装置も含むものである。
また、ベース部２３を昇降させる昇降手段は油圧シリンダ１に限定するものではない。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、クレーンを搭載した自走車と、この自走車に連結され、移動させられる鋼管類圧入引抜機とからなる自走式鋼管類圧入引抜装置において、上記鋼管類圧入引抜機のベース部を昇降させる昇降手段と、昇降した上記ベース部の上記自走車とは離れた一端部を上昇させた状態のままで支える取付けおよび取外し可能なローラと、上記自走車の下部走行体のフレームに回転可能にピン結合された連結部材と、上記ベース部の自走車側側面に突出させたブラケットとを設け、かつこの連結部材およびブラケットの両者の内のいずれか一方に形成された長孔と、この両者の内の他方の定位置に固定され、上記長孔内に係合し、上記両部材を連結する第一ピン部材とを設けるとともに、上記ベース部が上昇し、上記ローラにより支持された状態下で、上記ブラケットに連結された上記連結部材を、連結部が上昇する方向に一定角度だけ回転させた場合に、上記両部材への第二ピン部材の挿通を可能とし、この第二ピン部材を挿通した場合には、上記自走車に対して上記鋼管類圧入引抜機が上記ローラを降下させる方向にのみ相対的に回転可能に形成してある。
【００１６】
このため、自走式鋼管類圧入引抜装置を移動させる際の安定性および安全性が確保され、作業効率の改善が可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式鋼管類圧入引抜装置の工事作業時の状態を示す側面図である。
【図２】図１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置の移動に際しての準備段階時における状態を示す側面図である。
【図３】図１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置の移動に際しての準備完了時における状態を示す側面図である。
【図４】図１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置の移動に際しての準備完了時における状態を示す側面図である。
【図５】図１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置の移動開始時の状態を示す側面図である。
【図６】図１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置の移動時の状態を示す側面図である。
【図７】図１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置の移動時の状態を示す側面図である。
【図８】図１に示す自走式鋼管類圧入引抜装置の移動完了時の状態を示す側面図である。
【図９】従来の自走式鋼管類圧入引抜装置の移動開始時の状態を示す側面図である。
【図１０】従来の自走式鋼管類圧入引抜装置の移動時の状態を示す側面図である。
【図１１】従来の自走式鋼管類圧入引抜装置の移動時の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  油圧シリンダ                ２  ローラ
３  支持部                      ４  取付け孔
５  ブラケット                  ６  長孔
７  固定用孔                    ８  支軸
９  連結部材                    １１  下部固定用孔
１２  上部固定用孔              １３  第一ピン部材
１４  第二ピン部材              １５  ワイヤ
２１  自走車                    ２２  鋼管類圧入引抜機
２３  ベース部                  ２６  下部走行体
２７  フレーム部                ２８  支軸
２９  クレーン
【図１】
0003586170.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003586170.tif 000006
【図６】
0003586170.tif 000007
【図７】
0003586170.tif 000008
【図８】
0003586170.tif 000009
【図９】
0003586170.tif 000010
【図１０】
0003586170.tif 000011
【図１１】
0003586170.tif 000012