【手続補正書】
【提出日】平成29年4月12日(2017.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療システム（１）に対し、患者の画像を撮影する画像化装置（５０）を校正する方法であって、前記放射線治療システムが、固定放射線焦点を有する放射線治療ユニット（１０）、及び前記放射線治療ユニット（１０）における前記固定放射線焦点に対し患者を位置決めする位置決め装置（２０）を備え、前記方法が、
前記画像化装置（５０）の画像化ユニット（５１）を用いて、画像走査手順中に、少なくとも１つの基準物を備える校正ツール（１１０）に電離放射線を照射するステップであって、前記校正ツール（１１０）及び前記少なくとも１つの基準物（１１２）が、定位座標系において知られる位置を有する、ステップと、
前記画像走査手順中に、前記画像化装置（５０）の検出器（５２）を用いて、前記校正ツール（１１０）の前記少なくとも１つの基準物（１１２）の断面写像を含む少なくとも１つの２次元画像を撮影するステップと、
前記撮影された画像において、各基準物（１１２）の前記断面写像の画像座標（ｄｘｙ）を決定するステップと、
前記定位座標系における前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツール（１１０）の原点（ｏ）の位置（ｒｓｏ）を取得するステップと、
前記定位座標系における前記校正ツール（１１０）の３次元位置と画像化装置座標系における前記校正ツール（１１０）の３次元位置との間の変換を計算するステップと
を含み、
前記計算が、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）、前記校正ツール（１１０）の原点（ｏ）に対する前記定位座標系における前記少なくとも１つの基準物（１１２）の位置（ｒｏｂ）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツール（１１０）の前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）に基づいている、方法。
【請求項２】
前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツール（１１０）の原点（ｏ）の位置（ｒｓｏ）を取得するステップは、前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツール（１１０）の前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）を計算するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物（１１２）の位置（ｒｓｂ）を、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記検出器（５２）の位置（ｒｓｄ）に基づいて決定するステップと、
前記変換を、前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記位置（ｒｓｂ）、前記画像化装置座標系における前記少なくとも１つの基準物の位置（ｒｏ’ｂ）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツールの前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）に基づいて計算するステップと
をさらに含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記変換の計算が、前記画像化ユニット（５１）と前記検出器（５２）との間の距離（ＳＤＤ）、及び前記定位座標系における前記検出器の位置と前記画像化装置座標系における前記検出器の位置との間の前記検出器の回転にさらに基づいている、請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの基準物の位置と前記画像化ユニット（５１）の位置との間のベクトル（ｒｓｂ）を、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）、及び、前記少なくとも１つの基準物の前記位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間の前記ベクトル（ｒｓｂ）が各基準物（１１２）に対し前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）の位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間のベクトル（ｒｓｄ）に平行であるとの前提に基づいて決定するステップと、
前記変換を計算する際に、前記少なくとも１つの基準物の前記位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間の前記ベクトル（ｒｓｂ）と、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）の前記位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間の前記ベクトル（ｒｓｄ）との間の関係を用いるステップと、
をさらに含む、請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）への前記ベクトル（ｒｓｄ）と、前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記位置の前記ベクトル（ｒｓｂ）との間の関係をスカラとして定義するステップと、
前記スカラの値を、前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の位置（ｒｓｂ）、前記画像化装置座標系における前記少なくとも１つの基準物の位置（ｒｏ’ｂ）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツールの前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）に基づいて決定するステップと
をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記画像化装置座標系における前記校正ツール（１１０）の原点（ｏ）に対する前記少なくとも１つの基準物（１１２）の位置（ｒｏ’ｂ’）を、前記定位座標系における前記校正ツール（１１０）の前記原点（ｏ）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記位置（ｒｏｂ）に基づいて計算するステップと、
前記変換を、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）、前記画像化装置座標系における前記少なくとも１つの基準物の前記位置（ｒｏ’ｂ’）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツールの前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）に基づき計算するステップと、
をさらに含む、請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記定位座標系における基準物の位置と前記画像化装置座標系におけるその基準物の位置との間の各関係が、ベクトル回転方法を用いて、並進及び回転の変換を定義するベクトルとして計算される、請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記位置決め装置が、前記位置決め装置（２０）に対して少なくとも患者の一部分を固定する為の定位固定ユニットに脱着可能で確実に係合する固定装置（２８）を含む、請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
放射線治療システム（１）に対し、患者の画像を撮影する為の画像化装置（５０）を校正する装置であって、前記放射線治療システムが、固定放射線焦点を有する放射線治療ユニット（１０）、及び前記放射線治療ユニット（１０）における前記固定放射線焦点に対し患者を位置決めする位置決め装置（２０）を備え、
前記画像化装置（５０）が、画像走査手順中に、画像化ユニット（５１）を用いて少なくとも１つの基準物を備える校正ツール（１１０）に電離放射線を照射するように構成され、前記校正ツール（１１０）及び前記少なくとも１つの基準物（１１２）が定位座標系において知られる位置を有し、
前記画像化装置（５０）が、前記画像走査手順中に、検出器（５２）を用いて前記校正ツール（１１０）の前記少なくとも１つの基準物（１１２）の断面写像を含む少なくとも１つの２次元画像を撮影するように構成され、
処理ユニット（１２０）が、
前記撮影された画像において、各基準物（１１２）の前記断面写像の画像座標（ｄｘｙ）を決定し、
前記定位座標系における前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツール（１１０）の原点（ｏ）の位置（ｒｓｏ）を取得し、
前記定位座標系における前記校正ツール（１１０）の３次元位置と画像化装置座標系における前記校正ツール（１１０）の３次元位置との間の変換を計算する
ように構成され、
前記計算が、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）、前記校正ツール（１１０）の原点（ｏ）に対する前記定位座標系における前記少なくとも１つの基準物（１１２）の位置（ｒｏｂ）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツール（１１０）の前記原点（ｏ）の位置（ｒｓｏ）に基づく、
装置。
【請求項１１】
前記処理ユニット（１２０）が、前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツール（１１０）の前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）を計算するようにさらに構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記処理ユニット（１２０）が、
前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物（１１２）の位置（ｒｓｂ）を、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記検出器（５２）の位置（ｒｓｄ）に基づいて決定し、
前記変換を、前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記位置（ｒｓｂ）、前記画像化装置座標系における前記少なくとも１つの基準物の位置（ｒｏ’ｂ）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツールの前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）に基づいて計算する
ようにさらに構成されている、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記処理ユニット（１２０）が、前記画像化ユニット（５１）と前記検出器（５２）との間の距離（ＳＤＤ）、及び前記定位座標系における前記検出器の位置と前記画像化装置座標系における前記検出器の位置との間の前記検出器の回転に基づいて、前記変換を計算するようにさらに構成されている、請求項１０から１２までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記処理ユニット（１２０）が、
前記少なくとも１つの基準物の位置と前記画像化ユニット（５１）の位置との間のベクトル（ｒｓｂ）を、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）、及び、前記少なくとも１つの基準物の前記位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間の前記ベクトル（ｒｓｂ）が各基準物（１１２）に対し前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）の位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間のベクトル（ｒｓｄ）に平行であるとの前提に基づいて決定し、
前記変換を計算する際に、前記少なくとも１つの基準物の前記位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間の前記ベクトル（ｒｓｂ）と、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）の前記位置と前記画像化ユニット（５１）の前記位置との間の前記ベクトル（ｒｓｄ）との間の関係を用いる
ようにさらに構成されている、請求項１０から１３までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記処理ユニット（１２０）が、
前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）への前記ベクトル（ｒｓｄ）と、前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記位置の前記ベクトル（ｒｓｂ）との間の関係をスカラとして定義し、
前記スカラの値を、前記画像化ユニット（５１）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記位置（ｒｓｂ）、前記画像化装置座標系における前記少なくとも１つの基準物の位置（ｒｏ’ｂ）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツールの前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）に基づいて決定する
ようにさらに構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記処理ユニット（１２０）が、
前記画像化装置座標系における前記校正ツール（１１０）の原点（ｏ）に対する前記少なくとも１つの基準物（１１２）の位置（ｒｏ’ｂ’）を、前記定位座標系における前記校正ツール（１１０）の前記原点（ｏ）に対する前記少なくとも１つの基準物の前記位置（ｒｏｂ）に基づいて計算し、
前記変換を、前記少なくとも１つの基準物の前記画像座標（ｄｘｙ）、前記画像化装置座標系における前記少なくとも１つの基準物の前記位置（ｒｏ’ｂ’）、及び前記画像化ユニット（５１）に対する前記校正ツールの前記原点（ｏ）の前記位置（ｒｓｏ）に基づいて計算する
ようにさらに構成されている、請求項１０から１５までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記定位座標系における基準物の位置と前記画像化装置座標系におけるその基準物の位置との間の各関係が、ベクトル回転方法を用いて、並進及び回転の変換を定義するベクトルとして計算される、請求項１０から１６までのいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記位置決め装置が、前記位置決め装置（２０）に対して少なくとも患者の一部分を固定する為の定位固定ユニットに脱着可能で確実に係合する固定装置（２８）を含む、請求項１０から１７までのいずれか一項に記載の装置。