(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台（２）に対してそのベースブーム（３１）の基端部（３１ａ）が起伏自在に取り付けられた伸縮ブーム（３）の先端部（３ｂ）に、該伸縮ブーム（３）の起伏面に沿う方向に起伏自在にラフィングジブ（１０）を装着し、且つ該ラフィングジブ（１０）の先端部（１０ｂ）にその一端が接続されたジブ支持部材（２１）を該ラフィングジブ（１０）の基端部（１０ａ）に立設されたマスト（１５），（１６）を介して上記伸縮ブーム（３）側に引き出すとともに、該ジブ支持部材（２１）を上記旋回台（２）側に配置した第１ウインチ（６）から繰り出されるバックテンションワイヤロープ（１７）に接続し、該バックテンションワイヤロープ（１７）を上記第１ウィンチ（６）により巻き込み・巻き戻しすることで上記ラフィングジブ（１０）を起伏させ且つ所定の起伏位置で姿勢保持し得るようにしたラフィングジブのバックテンション装置であって、
上記ベースブーム（３１）の基端部（３１ａ）側に揺動可能に連結される第１シーブブロック（４１）と該第１シーブブロック（４１）に対して連結・離脱自在とされた第２シーブブロック（４２）とからなり該第１シーブブロック（４１）と第２シーブブロック（４２）との連結状態においては該第１シーブブロック（４１）の各シーブ（４６），（４６）と第２シーブブロック（４２）の各シーブ（４７），（４７），（４７）との間に跨がって所定長さのパイロットワイヤロープ（２０）が多段掛けされ且つ少なくとも該パイロットワイヤロープ（２０）の一端が上記第１シーブブロック（４１）側に掛止されてなるシーブブロックアセンブリ（４０）と、
上記ベースブーム（３１）の先端部（３１ｂ）に固定配置された第３シーブブロック（４３）と、
上記ベースブーム（３１）の基端部（３１ａ）の近傍に配置されて作業用ワイヤロープ（１９）の巻き込み・巻き戻しを行う第２ウィンチ（８）とを備え、
上記シーブブロックアセンブリ（４０）の上記第１シーブブロック（４１）と第２シーブブロック（４２）とを切り離し且つ上記パイロットワイヤロープ（２０）の他端に上記バックテンションワイヤロープ（１７）を接続するとともに、
上記作業用ワイヤロープ（１９）を上記第３シーブブロック（４３）を介して上記第２シーブブロック（４２）に連結し、上記第１ウィンチ（６）を巻き戻しながら上記第２ウィンチ（８）を巻き込むことで上記第２シーブブロック（４２）をベースブーム（３１）の基端部（３１ａ）側から先端部（３１ｂ）側に移動させることを特徴とするラフィングジブのバックテンション装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記パイロットワイヤロープ（２０）は、
上記シーブブロックアセンブリ（４０）の上記第１シーブブロック（４１）と第２シーブブロック（４２）との連結状態においては上記第１シーブブロック（４１）の各シーブ（４６），（４６）と第２シーブブロック（４２）の各シーブ（４７），（４７），（４７）との間に多段掛けされる一方、上記第２シーブブロック（４２）が上記ベースブーム（３１）の先端部（３１ｂ）に移動せしめられた状態においてはその一端が上記第１シーブブロック（４１）側に掛止されるとともにその他端が上記第２シーブブロック（４２）側のシーブ（４７）に掛け回されることなく上記第１シーブブロック（４１）と第２シーブブロック（４２）との間に位置する如くそのロープ長さが設定されていることを特徴とするラフィングジブのバックテンション装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記第２シーブブロック（４２）をベースブーム（３１）の基端部（３１ａ）側から先端部（３１ｂ）側に移動させた後、さらに上記第２シーブブロック（４２）から上記作業用ワイヤロープ（１９）を切り離して該第２シーブブロック（４２）に上記ジブ支持部材（２１）を連結するとともに、上記バックテンションワイヤロープ（１７）を上記パイロットワイヤロープ（２０）から切り離してこれを上記作業用ワイヤロープ（１９）に接続し上記第２ウィンチ（８）により上記第１シーブブロック（４１）側に引き寄せて該第１シーブブロック（４１）に固定することを特徴とするラフィングジブのバックテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、伸縮ブームを備えたクレーンの該伸縮ブームの先端に装着されるラフィングジブのバックテンション装置に関し、さらに詳しくはかかるバックテンション装置におけるバックテンションワイヤロープの接続構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラフィングジブは、主として高所で且つ比較的大きな作業半径でのクレーン作業が要求されるような場合に使用されるものであって、通常、伸縮ブームの先端に起伏自在に装着され、且つバックテンション装置によりその起伏角度が調整されるとともに所要の起伏角度位置において姿勢保持されるようになっている。そして、伸縮ブームを支持する旋回台側に配置したウィンチから延びる吊荷用ワイヤロープをラフィングジブの先端に設けたトップシーブから垂下し、この吊荷用ワイヤロープを使用して所要のクレーン作業を行う。
【０００３】
また、上記バックテンション装置は、一般に、上記ラフィングジブの基端部に立設されたポストを介して該ラフィングジブの先端部から伸縮ブーム側に引き出されたジブ支持部材と、該ジブ支持部材に接続され且つ旋回台側に配置されたウィンチにより巻き込み・巻き戻しされるバックテンションワイヤロープとで構成され、該バックテンションワイヤロープの巻き込み・巻き戻しにより上記ジブ支持部材を介して上記ラフィングジブの起伏角度の調整と所定の起伏角度での姿勢保持とを行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、上記バックテンションワイヤロープは、ロープ張力軽減のため、多段掛け状態で使用される。かかるバックテンションワイヤロープの多段掛けの方法として、例えば上記伸縮ブームの基端部と上記ポストとにそれぞれ複数のシーブを配置し、これら伸縮ブーム側のシーブとポスト側のシーブとの間に跨がって上記バックテンションワイヤロープを多段掛けするものが知られている。そして、この場合、バックテンションワイヤロープを直接作業者がポスト側のシーブまで運んでこれに掛け廻すことは該バックテンションワイヤロープが大径であり作業者によるその取り扱いが容易でないことから、通常、バックテンションワイヤロープ掛け廻し作業専用の小型ウィンチを備え、該小型ウィンチの比較的小径の作業用ワイヤロープを作業者がポスト側シーブまで運んでこれに掛け回した後、これを伸縮ブーム基端部側まで戻し、さらにこの作業用ワイヤロープに、上記バックテンションワイヤロープの中間部分を支持したロープ支持ブロックを接続し、しかる後、上記小型ウィンチを巻き込み操作することで上記バックテンションワイヤロープを上記ポスト側シーブまで運んでこれに掛け回した後、上記伸縮ブーム側シーブまで引き戻し、これを該伸縮ブーム側シーブに掛け廻すことで該バックテンションワイヤロープの多段掛けを実現するようにしていた。
【０００５】
ところが、かかる従来の方法を採用した場合には、バックテンションワイヤロープの張設に際して、作業者は伸縮ブームの基端部、即ち、ベースブームの基端部からその先端部まで上記作業用ワイヤロープを運び、さらに該ベースブームの先端部からラフィングジブ側に倒伏状態で格納されている上記ポストの上端に設けた上記ポスト側シーブまで作業用ワイヤロープを運んでこれに掛け回し、さらにこの作業用ワイヤロープをベースブームの基端部側まで引き戻すことが必要であることから、このバックテンションワイヤロープの張設作業に伴う作業者の移動距離が長く、しかも足場状態がベースブーム上面に比して比較的悪いラフィングジブの上面側を通って移動しなければならないので、バックテンションワイヤロープ張設作業に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
そこで本願発明では、バックテンションワイヤロープの張設作業を簡易且つ迅速に行い得るようにしたラフィングジブのバックテンション装置を提案せんとしてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段としてつぎのような構成を採用している。
【０００８】
本願の第１の発明では、旋回台２に対してそのベースブーム３１の基端部３１ａが起伏自在に取り付けられた伸縮ブーム３の先端部３ｂに、該伸縮ブーム３の起伏面に沿う方向に起伏自在にラフィングジブ１０を装着し、且つ該ラフィングジブ１０の先端部１０ｂにその一端が接続されたジブ支持部材２１を該ラフィングジブ１０の基端部１０ａに立設されたマスト１５，１６を介して上記伸縮ブーム３側に引き出すとともに、該ジブ支持部材２１を上記旋回台２側に配置した第１ウインチ６から繰り出されるバックテンションワイヤロープ１７に接続し、該バックテンションワイヤロープ１７を上記第１ウィンチ６により巻き込み・巻き戻しすることで上記ラフィングジブ１０を起伏させ且つ所定の起伏位置で姿勢保持し得るようにしたラフィングジブのバックテンション装置において、上記ベースブーム３１の基端部３１ａ側に揺動可能に連結される第１シーブブロック４１と該第１シーブブロック４１に対して連結・離脱自在とされた第２シーブブロック４２とからなり該第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２との連結状態においては該第１シーブブロック４１の各シーブ４６，４６と第２シーブブロック４２の各シーブ４７，４７，４７との間に跨がって所定長さのパイロットワイヤロープ２０が多段掛けされ且つ少なくとも該パイロットワイヤロープ２０の一端が上記第１シーブブロック４１側に掛止されてなるシーブブロックアセンブリ４０と、上記ベースブーム３１の先端部３１ｂに固定配置された第３シーブブロック４３と、上記ベースブーム３１の基端部３１ａの近傍に配置されて作業用ワイヤロープ１９の巻き込み・巻き戻しを行う第２ウィンチ８とを備え、上記シーブブロックアセンブリ４０の上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２とを切り離し且つ上記パイロットワイヤロープ２０の他端に上記バックテンションワイヤロープ１７を接続するとともに、上記作業用ワイヤロープ１９を上記第３シーブブロック４３を介して上記第２シーブブロック４２に連結し、上記第１ウィンチ６を巻き戻しながら上記第２ウィンチ８を巻き込むことで上記第２シーブブロック４２をベースブーム３１の基端部３１ａ側から先端部３１ｂ側に移動させることを特徴としている。
【０００９】
本願の第２の発明では、上記第１の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置において、上記パイロットワイヤロープ２０は、上記シーブブロックアセンブリ４０の上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２との連結状態においては上記第１シーブブロック４１の各シーブ４６，４６と第２シーブブロック４２の各シーブ４７，４７，４７との間に多段掛けされる一方、上記第２シーブブロック４２が上記ベースブーム３１の先端部３１ｂに移動せしめられた状態においてはその一端が上記第１シーブブロック４１側に掛止されるとともにその他端が上記第２シーブブロック４２側のシーブ４７に掛け回されることなく上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２との間に位置する如くそのロープ長さが設定されていることを特徴としている。
【００１０】
本願の第３の発明では、上記第１の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置において、上記第２シーブブロック４２をベースブーム３１の基端部３１ａ側から先端部３１ｂ側に移動させた後、さらに上記第２シーブブロック４２から上記作業用ワイヤロープ１９を切り離して該第２シーブブロック４２に上記ジブ支持部材２１を連結するとともに、上記バックテンションワイヤロープ１７を上記パイロットワイヤロープ２０から切り離してこれを上記作業用ワイヤロープ１９に接続し上記第２ウィンチ８により上記第１シーブブロック４１側に引き寄せて該第１シーブブロック４１に固定することを特徴としている。
【００１１】
【発明の効果】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
本願の第１の発明では、上記シーブブロックアセンブリ４０の上記第１シーブブロック４１を上記ベースブーム３１の基端部３１ａ側に揺動可能に連結した状態で該第１シーブブロック４１と上記第２シーブブロック４２との連結状態を解除してこの両者を切り離すとともに、上記パイロットワイヤロープ２０の他端に上記バックテンションワイヤロープ１７を接続する。しかる後、上記作業用ワイヤロープ１９を上記第３シーブブロック４３を介して上記第２シーブブロック４２に連結し、上記第１ウィンチ６を巻き戻しながら上記第２ウィンチ８を巻き込むと、上記第２シーブブロック４２は、上記第２ウィンチ８による上記作業用ワイヤロープ１９の巻き込みに伴って次第に上記ベースブーム３１の基端部３１ａ側から先端部３１ｂ側に移動される。
【００１２】
この第２シーブブロック４２の移動により該第２シーブブロック４２と上記第１シーブブロック４１との間隔が拡大し、該第１シーブブロック４１の各シーブシーブ４６，４６と上記第２シーブブロック４２の各シーブ４７，４７，４７との間に巻掛けられるワイヤロープの必要長さが増加し、それに伴って上記パイロットワイヤロープ２０に接続された上記バックテンションワイヤロープ１７が上記パイロットワイヤロープ２０に代わって上記各シーブ４６，４６と同４７，４７，４７との間に次第に巻掛けられる。この場合、本願の第２の発明の如く上記パイロットワイヤロープ２０のロープ長さが、上記ベースブーム３１の基端部３１ａ側に位置する上記第１シーブブロック４１と先端部３１ｂ側に移動せしめられた上記第２シーブブロック４２との間隔より短くなるように設定されていることで、該第２シーブブロック４２が上記ベースブーム３１の先端部３１ｂ側に達した時点においては上記バックテンションワイヤロープ１７が上記パイロットワイヤロープ２０に完全にとって代わり、上記パイロットワイヤロープ２０は上記各シーブ４６，４６及び同４７，４７，４７から離脱状態とされる。
【００１３】
ここで、本願の第３の発明の如く、上記第２シーブブロック４２から上記作業用ワイヤロープ１９を切り離して該第２シーブブロック４２に上記ジブ支持部材２１を連結するとともに、上記バックテンションワイヤロープ１７を上記パイロットワイヤロープ２０から切り離してこれを上記作業用ワイヤロープ１９に接続し上記第２ウィンチ８により上記第１シーブブロック４１側に引き寄せて該第１シーブブロック４１に固定することで、上記ジブ支持部材２１は、上記第１シーブブロック４１の各シーブ４６，４６と上記第２シーブブロック４２の各シーブ４７，４７，４７の間に多段掛けされたバックテンションワイヤロープ１７により引き込みあるいは送り出しされ得る状態となる。
これで、バックテンションワイヤロープ１７の張設作業が完了する。
【００１４】
このように、本願発明のラフィングジブのバックテンション装置によれば、予め第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２の間に掛け回されていたパイロットワイヤロープ２０の他端にバックテンションワイヤロープ１７を接続し、この状態で上記第２シーブブロック４２をベースブーム３１の先端部３１ｂ側に移動させることで上記バックテンションワイヤロープ１７の多段掛けが実現され、作業者はこのバックテンションワイヤロープ１７の張設作業の全てを足場状態の良いベースブーム３１側のみにおいてしかも短い移動距離で行えることから、例えば従来のように作業者がベースブーム上のみならず、該ベースブームからさらにその先端側のラフィングジブ上に該ラフィングジブの先端部側へ倒伏した状態で格納されているポストの先端部までしかもベースブーム上に比して足場条件の悪い部分を通って移動してワイヤ掛け作業を行う必要がある場合に比して、バックテンションワイヤロープ張設作業をより安全にしかも簡易且つ迅速に行うことができるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
図１には、本願発明の実施形態であるバックテンション装置を備えたラフィングジブ付き移動式クレーンＺを示しており、同図において符号１は走行基台としての車両、２は該車両１上に旋回自在に搭載された旋回台、３は該旋回台２にその基端部３ａ（即ち、ベースブーム３１の基端部３１ａ）が上下方向に起伏自在に連結されるとともにその先端部３ｂ（即ち、トップブーム３３の先端部３３ａ）にブームヘッド４を備えた伸縮ブームであり、該伸縮ブーム３は起伏用油圧シリンダ５により起伏駆動される。
【００１６】
さらに、符号１０は、上記伸縮ブーム３のブームヘッド４部分に後述のジブ取付基台９を介して起伏自在に装着された次述のラフィングジブである。
【００１７】
ラフィングジブ１０は、図１に示すように、後述のジブサポート９を介してその基端部１１ａが上記ブームヘッド４の前面側に起伏自在に連結されて該ラフィングジブ１０の基端部分を構成するベースジブ１１と、該ベースジブ１１の先端側に連結されたミドルジブ１２と、該ミドルジブ１２の先端側に連結されて上記ラフィングジブ１０の先端部分を構成するとともにその先端にクレーン作業用のトップシーブ３０を備えたトップジブ１３とで構成されている。
【００１８】
尚、この実施形態においては、上記のようにラフィングジブ１０をベースジブ１１とミドルジブ１２とトップジブ１３とで構成しているが、該ラフィングジブ１０の構成はこれに限定されるものではなく、少なくとも上記ベースジブ１１とトップジブ１３とを備えることでラフィングジブ１０として成立するものであり、後は、作業上要求される作業半径あるいは作業揚程等の条件に応じて、上記ベースジブ１１とトップジブ１３の間に上記ミドルジブ１２を１個あるいは複数個連結すれば良い。
【００１９】
かかる構成のラフィングジブ１０は、図１に実線図示するように、後述のジブ取付基台９を介して上記伸縮ブーム３のブームヘッド４に起伏自在に装着される。また、このラフィングジブ１０の先端部１０ｂ（即ち、トップジブ１３の先端部）にその一端が連結されたジブ支持部材２１は、該ラフィングジブ１０の基端部１０ａに立設配置した第１マスト１５と第２マスト１６とを介して上記伸縮ブーム３の上面側に引き出されている。このジブ支持部材２１は、上記第１マスト１５の先端部と第２マスト１６の先端部とを連結する折曲式のテンションロッド２４と、上記第１マスト１５の先端部に連結されたテンションロッド２３と、該テンションロッド２３に接続されたテンションロープ２２と、上記第２マスト１６の先端部に連結されたテンションロープ２５と、上記ミドルジブ１２に対応して設けられしてテンションロープ２５に接続されたテンションロッド２６と、上記トップジブ１３に対応して設けられ該トップジブ１３の先端部と上記テンションロッド２６とを接続するテンションロッド２７とで構成されている。尚、このジブ支持部材２１は、ジブ幅方向に所定間隔をもって一対配置されている。
【００２０】
さらに、上記一対のジブ支持部材２１，２１の各テンションロープ２２，２２の先端には、後述する第２シーブブロック４２が連結されるとともに、該第２シーブブロック４２と上記ベースブーム３１の基端部３１ａに固定された後述の第１シーブブロック４１との間には、上記旋回台２側に配置した主巻ウィンチ６（特許請求の範囲中の「第１ウィンチ」に該当する）から延びる主巻ワイヤロープ１７（特許請求の範囲中の「バックテンションワイヤロープ」に該当する）が多段掛けされている。この主巻ワイヤロープ１７と上記ジブ支持部材２１とでバックテンション装置が構成され、上記主巻ウィンチ６の巻き込み・巻き戻しにより上記ラフィングジブ１０が適宜に起伏駆動されるとともに、該主巻ウィンチ６を停止保持することで上記ラフィングジブ１０が所要の起伏角度位置において姿勢保持される。尚、このバックテンション装置の一部を構成する上記主巻ワイヤロープ１７の接続構造は本願発明の要旨であり、従ってその接続構造及びそれに付帯する種々の構成部材等については後に詳述する。
【００２１】
また、上記第１マスト１５と第２マスト１６の先端にはそれぞれポスト用シーブ２８，２９が設けられており、上記ラフィングジブ１０を使用してのクレーン作業時には、上記旋回台２側に配置した補巻ウィンチ７から伸びる補巻ワイヤロープ１８を上記各ポスト用シーブ２８，２９を介して上記ラフィングジブ１０の先端の上記トップシーブ３０を通して垂下させ、該補巻ワイヤロープ１８の先端に設けた吊フック３５を使用して所要のクレーン作業を行う。
【００２２】
一方、上記ラフィングジブ１０を上記伸縮ブーム３の先端部３ｂに装着する場合には、図１に鎖線図示するように、上記伸縮ブーム３を全縮させ且つこれを略水平に倒伏させた状態で、先ず上記ベースジブ１１を装着し、しかる後、このベースジブ１１の先端に、予め一体的に接続された上記ミドルジブ１２とトップジブ１３とを接続して行われる。そして、上記ベースジブ１１を上記伸縮ブーム３側に装着した時点で、上記主巻ワイヤロープ１７を上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２の間に多段掛けするとともに、該第２シーブブロック４２に上記一対のジブ支持部材２１，２１の各テンションロープ２２，２２を連結し、この状態で上記伸縮ブーム３のセカンドブーム３２を適度に伸長させて上記第１マスト１５と第２マスト１６を引き起こす。この第１マスト１５と第２マスト１６の引き起こし状態において存在する上記ジブ支持部材２１の構成部材としては、テンションロープ２２とテンションロッド２３とテンションロッド２４とテンションロープ２５の四つであり、その他の構成部材、即ち、上記テンションロッド２６とテンションロッド２７は、上記ミドルジブ１２とトップジブ１３の接続時に張設される。
【００２３】
そして、最初に上記伸縮ブーム３側に装着される上記ベースジブ１１は、図２に示すように、上記二本のマスト１５，１６と、上記ジブ支持部材２１の一部の構成部材である上記テンションロープ２２とテンションロッド２３とテンションロッド２４とテンションロープ２５とともに、ジブアセンブリ１４を構成し、該ジブアセンブリ１４として一体的に上記伸縮ブーム３に対して着脱される。尚、図２は、ジブアセンブリ１４の格納状態を示しており、この格納状態においては、上記二本のマスト１５，１６は上記ラフィングジブ１０の基端部１１ａ側を支点にして該ベースジブ１１の先端部１１ｂ側に倒伏格納され、上記テンションロッド２４は二つ折り状に折曲格納され、上記テンションロッド２３とテンションロープ２２とは共に上記第１マスト１５に沿って格納され、さらに上記テンションロープ２５は上記ベースジブ１１に沿って格納されている。
【００２４】
ここで、上記ジブアセンブリ１４の一部を構成する上記ジブ取付基台９の構造と、該ジブ取付基台９と上記ベースジブ１１との連結部分の構造等を、図３及び図４を参照して説明する。
【００２５】
ジブ取付基台９は、図３及び図４に示すように、所定高さの枠体で構成され、上記ブームヘッド４に対向する背面の上部に設けた上側ブーム連結部７４と下部に設けた下側ブーム連結部７５とを介して該ブームヘッド４の前面に着脱自在に装着される。また、このジブ取付基台９の前面下部には、ジブ連結ピン６１を介して上記ベースジブ１１の基端部１１ａが起伏自在に連結されている。さらに、このジブ取付基台９の前面上部には、バックストップ用油圧シリンダ６２の一端が連結ピン７３を介して連結されている。
【００２６】
一方、上記ベースジブ１１の基端部１１ａの上面側には、上記第１マスト１５と第２マスト１６がそれぞれ連結ピン７６，７７を介して揺動自在に連結されている。さらに、上記ベースジブ１１の基端部１１ａの上面側には、第１揺動アーム６３と第２揺動アーム６４がそれぞれ連結ピン７８及び同７９を介して揺動自在に連結されている。そして、この一対の揺動アーム６３，６４のうち、上記ジブ取付基台９寄りに位置する第１揺動アーム６３の上端には、上記バックストップ用油圧シリンダ６２の他端が連結ピン７２を介して連結されているとともに、ピン穴７１が形成されている。従って、第１揺動アーム６３は、上記バックストップ用油圧シリンダ６２の伸縮作動により上記連結ピン７８を中心としてジブ前後方向へ揺動せしめられ、それに伴って上記ピン穴７１は上記ベースジブ１１に対する相対位置が移動することになる。
【００２７】
これに対して、上記第２揺動アーム６４の上端には、後述するストッパー部材６５の一端が中空ピン６８を介して連結されるとともに、図４に示すように、上記バックストップ用油圧シリンダ６２が適宜伸長して上記ピン穴７１が上記中空ピン６８の内穴で構成されるピン穴７０と合致した状態において、該ピン穴７１とピン穴７０に跨がって連結ピン６９を嵌挿することで、上記第１揺動アーム６３と第２揺動アーム６４とが一体的に連結される。また、この第１揺動アーム６３と第２揺動アーム６４との連結状態においては、上記連結ピン７２に軸支されたスペーサ８０と上記ストッパー部材６５の端部とが近接対向している。従って、上記連結ピン６９を取り外した状態（即ち、図３に示すクレーン作業状態）においては、上記バックストップ用油圧シリンダ６２を適宜伸長させることで上記スペーサが上記ストッパー部材６５の端部に当接して該ストッパー部材６５を介して上記ベースジブ１１（即ち、ラフィングジブ１０）に所定の押圧力をかけて該ラフィングジブ１０の安定化を図ることができる。
【００２８】
尚、上記ストッパー部材６５は、コイルスプリング６６により常時突出方向に付勢された伸縮ロッド６７を備え、該コイルスプリング６６によって上記スペーサ８０との当接時におけるショックの緩和を図るとともに、該伸縮ロッド６７の伸長方向と縮小方向の両方向において最大移動位置が規制されるように構成されている。従って、特に図４に示す如く上記連結ピン６９により上記第１揺動アーム６３と第２揺動アーム６４とが連結された状態においては、上記バックストップ用油圧シリンダ６２と上記ストッパー部材６５とによって上記ラフィングジブ１０を所要の起伏角度位置で姿勢保持することができるものであり、かかる機能は上記ラフィングジブ１０を上記ブームヘッド４に着脱する場合に利用される（図６〜図１０参照）。
【００２９】
続いて、本願発明の要旨たる上記主巻ワイヤロープ１７をバックテンションワイヤロープとして利用する場合のワイヤ接続構造及びそのための付帯構造等について説明する。
【００３０】
上記主巻ワイヤロープ１７は、上記旋回台２側に配置された主巻ウィンチ６により巻き込み・巻き戻しされるものであって、図１１〜図１４に示すように、次述のシーブブロックアセンブリ４０に多段掛けされるが、かかる主巻ワイヤロープ１７のシーブブロックアセンブリ４０への多段掛け作業に際しては、後述する第３シーブブロック４３と、図１５に示すように上記旋回台２の側部に配置された補助ウィンチ８（特許請求の範囲中の「第２ウィンチ」に該当する）により巻き込み・巻き戻しされる補助ワイヤロープ１９（特許請求の範囲中の「作業用ワイヤロープ」に該当する）とが使用される。
【００３１】
上記シーブブロックアセンブリ４０は、図１５に示すように、相互に連結・分離可能とされた次述の第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２とを備え、上記ベースブーム３１の上面側に配置される。
【００３２】
上記第１シーブブロック４１は、左右一対の連結アーム５０，５０を介して上記ベースブーム３１の基端部３１ａに対して上下方向に揺動自在に連結された略三角形状の平面形態を有するシーブブラケット４８に、２枚のシーブ４６，４６を装着してなる。また、このシーブブラケット４８の左右両端には、それぞれロープ掛止部５３，５４が設けられているとともに、一方のロープ掛止部５３の近傍位置には、連結ピン５８を介して張力検出器５２がブーム幅方向に揺動自在に連結されている。また、上記シーブブラケット４８の反連結アーム５０側の端部４８ａは、次述する第２シーブブロック４２との連結部とされている。
【００３３】
上記第２シーブブロック４２は、シーブブラケット４９に三枚のシーブ４７，４７，４７を装着して構成される。そして、このシーブブラケット４９は、その一端４９ａを上記第１シーブブロック４１との連結部とする一方、他端４９ｂ側には、上記補助ワイヤロープ１９の一端が掛止されるロープ掛止部５５と、上記一対のテンションロープ２２，２２が掛止される一対のロープ掛止部５６，５６とを設けている。
【００３４】
そして、このシーブブロックアセンブリ４０を構成する上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２とは、図１５に実線図示するように、該第１シーブブロック４１の連結部と第２シーブブロック４２の連結部とを連結ピン５１，５１により連結することで一体化され、この一体化状態のままベースブーム３１に対して着脱されるが、この一体化状態においては上記第１シーブブロック４１の各シーブ４６，４６と第２シーブブロック４２の各シーブ４７，４７，４７の間に所定長さのパイロットワイヤロープ２０が巻掛けられている。即ち、このパイロットワイヤロープ２０は、図１５及び図１７に示すように、その一端２０ａを上記第１シーブブロック４１側の上記ロープ掛止部５３に掛止せしめた状態で、上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２の各シーブ４６，４６及び同４７，４７，４７の間に多段掛け（６本掛け）されるとともに、その他端２０ｂを上記第１シーブブロック４１のロープ掛止部５４に掛止している。
【００３５】
尚、このパイロットワイヤロープ２０は、上述のように、上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２との連結状態においては該第１シーブブロック４１の各シーブ４６，４６と第２シーブブロック４２の各シーブ４７，４７，４７との間に多段掛けされる一方、後述の如く上記第２シーブブロック４２が上記ベースブーム３１の先端部３１ｂに移動せしめられた状態（図１２参照）においてはその一端が上記第１シーブブロック４１側に掛止されるとともにその他端が上記第２シーブブロック４２側のシーブ４７に掛け回されることなく上記第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２との間に位置し該パイロットワイヤロープ２０の全体が上記各シーブ４６，４６及び同４７，４７，４７から完全に離脱するように、そのロープ長さが予め設定されている。
【００３６】
また、上記第２シーブブロック４２は、後述するように上記パイロットワイヤロープ２０の他端２０ｂを上記ロープ掛止部５４から外してこれを上記主巻ワイヤロープ１７に接続するとともに、後述する第３シーブブロック４３を介して上記ロープ掛止部５５に上記補助ワイヤロープ１９を掛止し、かかる状態で、上記連結ピン５１，５１を取り外し、上記主巻ウィンチ６を巻き戻しながら上記補助ウィンチ８を巻き込むことで、図１５に鎖線図示するように上記第１シーブブロック４１から離脱して上記ベースブーム３１の先端部３１ｂ側に引き寄せられるようになっている。
【００３７】
上記第３シーブブロック４３は、図１６に示すように、上記ベースブーム３１の先端部３１ｂの上面側に固定配置されるものであって、シーブブラケット５７に左右一対のシーブ４５，４５を配置して構成される。そして、この第３シーブブロック４３の各シーブ４５，４５には、上記補助ウィンチ８からの補助ワイヤロープ１９が掛け回される。
【００３８】
続いて、上記ラフィングジブ１０を伸縮ブーム３の先端部３ｂに装着してジブ作業を行う場合における準備段階としての作業、即ち、上記ジブアセンブリ１４の装着作業と上記主巻ワイヤロープ１７をバックテンションワイヤロープとして利用しこれを上記シーブブロックアセンブリ４０に多段掛けするワイヤ張設作業とについて、その作業手順等を図５〜図１８を参照して説明する。
【００３９】
先ず、図６に示すように、略水平に倒伏保持された上記伸縮ブーム３の先端部３ｂのブームヘッド４に対して上記ジブアセンブリ１４を装着する。即ち、上記ジブアセンブリ１４を別クレーン（図示省略）により吊り下げて、上記ジブ取付基台９を上記ブームヘッド４の前面側に連結固定し、さらに上記バックストップ用油圧シリンダ６２により上記ジブアセンブリ１４を支持した状態で、上記別クレーンの吊り下げ状態を解除する。このジブアセンブリ１４の装着状態においては、上記各マスト１５，１６はベースジブ１１の基端部１１ａから先端部側へ倒伏格納されるとともに、上記テンションロープ２２，２２は該各マスト１５，１６の上側に載置され、さらに上記テンションロープ２５は垂れ下がり状態とされている。
【００４０】
次に、図６に示すように、上記別クレーンを使用して、上記テンションロープ２２，２２の先端側を吊り下げ、これを上記ベースブーム３１の先端部３１ｂ側に移動させてここに載置する。
【００４１】
次に、図７に示すように、上記別クレーンを使用して、別輸送された上記シーブブロックアセンブリ４０を一体化状態のまま上記ベースブーム３１の基端部３１ａ側に運び込み、上記第１シーブブロック４１の各連結アーム５０，５０を該ベースブーム３１の基端部３１ａへ揺動可能に連結する。このシーブブロックアセンブリ４０をベースブーム基端部３１ａへ連結した状態が、図１５に示す状態である。
【００４２】
次に、主巻ワイヤロープ１７の張設作業に移る。先ず、図１１に示すように、上記パイロットワイヤロープ２０の他端２０ｂをロープ掛止部５４から外してこれを上記主巻ワイヤロープ１７に接続する。さらに、上記補助ウィンチ８の補助ワイヤロープ１９を巻き戻しながら作業者が該補助ワイヤロープ１９の先端部分をロープガイド４４を介して上記第３シーブブロック４３側に運び、該第３シーブブロック４３の各シーブ４５，４５に掛け回した後、さらにこれをベースブーム基端部１１ａ側へ引き戻し、その先端を上記第２シーブブロック４２のロープ掛止部５５に掛止する。この状態で、上記シーブブロックアセンブリ４０の上記第１シーブブロック４１第２シーブブロック４２との連結状態を解除してこの両者を切り離し、しかる後、上記主巻ウィンチ６を巻き戻しながら上記補助ウィンチ８を巻き込む。
【００４３】
すると、図１２に示すように、上記第２シーブブロック４２は、上記補助ウィンチ８による上記補助ワイヤロープ１９の巻き込みに伴って、次第に上記ベースブーム３１の基端部３１ａ側から先端部３１ｂ側に移動せしめられる。この第２シーブブロック４２の移動により、該第２シーブブロック４２と上記第１シーブブロック４１との間隔が拡大し、該第１シーブブロック４１の各シーブ４６，４６と上記第２シーブブロック４２の各シーブ４７，４７，４７との間に巻掛けられるワイヤロープの必要長さが増加する。この結果、上記パイロットワイヤロープ２０に接続された上記主巻ワイヤロープ１７が該パイロットワイヤロープ２０に代わって上記各シーブ４６，４６と同４７，４７，４７との間に次第に巻掛けられ、図１２に示すように上記第２シーブブロック４２が上記ベースブーム３１の先端部３１ｂ側に達した時点においては、上記主巻ワイヤロープ１７が完全に上記パイロットワイヤロープ２０にとって代わり、上記各シーブ４６，４６と同４７，４７，４７との間に多段掛けされる。従って、上記パイロットワイヤロープ２０は、上記各シーブ４６，４６、同４７，４７，４７から完全に離脱した状態とされる。
【００４４】
次に、図１３に示すように、上記第２シーブブロック４２から上記補助ワイヤロープ１９を切り離し、該第２シーブブロック４２の各ロープ掛止部５６，５６に上記ジブ支持部材２１，２１の一端に位置する上記テンションロープ２２，２２を連結する。さらに、上記主巻ワイヤロープ１７の先端を上記パイロットワイヤロープ２０から切り離してこれを補助ワイヤロープ１９に接続する。尚、主巻ワイヤロープ１７から切り離された上記パイロットワイヤロープ２０の他端２０ｂは、ベースブーム３１側に掛止保持される。
【００４５】
次に、図１４及び図８に示すように、上記補助ウィンチ８を巻き込み、上記補助ワイヤロープ１９により上記主巻ワイヤロープ１７の先端を上記第１シーブブロック４１側に引き寄せてこれを該第１シーブブロック４１側の上記張力検出器５２に連結する。尚、上記補助ワイヤロープ１９は、そのまま補助ウィンチ８側に巻き取る。以上で上記主巻ワイヤロープ１７をバックテンションワイヤロープとして利用する場合におけるワイヤ張設作業が完了する。また、この場合における上記主巻ワイヤロープ１７と補巻ワイヤロープ１８の巻掛け状態は、図１８に示す通りである。
【００４６】
次に、図９に示すように、上記補巻ウィンチ７から補巻ワイヤロープ１８を巻き戻してこれを上記ベースブーム３１の上面を通って上記ベースジブ１１側に引き出す。そして、これを倒伏格納状態にある上記マスト１５，１６の各ポスト用シーブ２８，２９に掛け回した後、さらに前方へ所定量だけ引き出しておく。尚、この場合、上記補巻ワイヤロープ１８の上記各ポスト用シーブ２８，２９への掛け回し作業、及び後工程のジブ接続作業における作業性を考慮して、上記バックストップ用油圧シリンダ６２を適度に伸長させて上記ベースジブ１１を前方へ倒伏状態に保持しておく。
【００４７】
しかる後、図１０に示すように、上記伸縮ブーム３のセカンドブーム３２を適度に伸長させる。すると、このセカンドブーム３２の伸長に伴って上記各マスト１５，１６が適度に引き起こされ、上記主巻ワイヤロープ１７にてラフィングジブ１０を支持するための準備が完了する。従って、この後は、上記ベースジブ１１の先端部に、一体化された上記ミドルジブ１２とトップジブ１３とを接続し、さらに上記テンションロッド２６の先端を上記テンションロッド２６（図１参照）に接続する。そして、上記主巻ワイヤロープ１７を適度に巻き込んで該主巻ワイヤロープ１７によってラフィングジブ１０を支持した状態で、上記ベースジブ１１の基端部１１ａの上記第１揺動アーム６３と第２揺動アーム６４との連結を解除（図３参照）することで、図１に実線図示する如きラフィングジブ１０を使用したクレーン作業が可能な状態とされる。
【００４８】
このように、この実施形態のバックテンション装置によれば、予め第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２の間に掛け回されていたパイロットワイヤロープ２０の他端に主巻ワイヤロープ１７を接続し、この状態で上記第２シーブブロック４２をベースブーム３１の先端部３１ｂ側に移動させることで上記主巻ワイヤロープ１７の多段掛けが実現され、作業者はこの主巻ワイヤロープ１７の張設作業の全てを足場状態の良いベースブーム３１側のみにおいて、しかも短い移動距離で行えることから、例えば従来のように作業者がベースブーム上のみならず、該ベースブームからさらにその先端側のラフィングジブ上に該ラフィングジブの先端部側へ倒伏した状態で格納されているポストの先端部までしかもベースブーム上に比して足場条件の悪い部分を通って移動してワイヤ掛け作業を行う必要がある場合に比して、主巻ワイヤロープ１７、即ち、バックテンションワイヤロープの張設作業をより安全にしかも簡易且つ迅速に行うことができるものである。
【００４９】
また、ジブアセンブリ１４側のテンションロープ２２，２２と第２シーブブロック４２との接続作業に際しては、該ジブアセンブリ１４側に格納されている上記テンションロープ２２，２２を別クレーンによりベースブーム３１の先端部３１ｂ側に移動させることで、作業者はこのテンションロープ２２，２２と第２シーブブロック４２との接続作業を足場状態の良いベースブーム３１の上面側において行うことができ、さらなる作業性の向上が期待できるものである。
【００５０】
以上が、上記ラフィングジブ１０を伸縮ブーム３の先端部３ｂに装着してジブ作業を行う場合における準備段階としての作業手順であるが、これとは逆にジブ作業の終了後における作業、即ち、バックテンションワイヤロープとして上記シーブブロックアセンブリ４０に多段掛けされた上記主巻ワイヤロープ１７を該シーブブロックアセンブリ４０から取り外すとともに、該シーブブロックアセンブリ４０を作業前状態に格納し且つこれを伸縮ブーム３側から取り外す場合の作業は、上記の準備段階での作業手順と逆の手順で行われる。以下、これを略述する。
【００５１】
ジブ作業が終了すると、伸縮ブーム３を縮小させるとともにこれを倒伏させ、ラフィングジブ１０のミドルジブ１２とトップジブ１３とを取り外し、図１０に示す如き状態とする。この状態において、セカンドブーム３２を全縮させ上記各マスト１５，１６をベースジブ１１側に倒して格納し、これを該ベースジブ１１とともにジブアセンブリ１４として一体的に伸縮ブーム３側から取り外す。
【００５２】
一方、上記セカンドブーム３２の縮小により上記テンションロープ２２，２２が弛むので、これを上記伸縮ブーム３の先端部３ｂ側に位置している上記第２シーブブロック４２側から切り離す。そして、このテンションロープ２２，２２から切り離された上記第２シーブブロック４２を、上記補助ウィンチ８から繰り出され且つ上記第３シーブブロック４３に掛け回された補助ワイヤロープ１９の先端に連結する。また、これと同時に、上記主巻ワイヤロープ１７の先端を張力検出器５２から切り離し、これを上記パイロットワイヤロープ２０の他端２０ｂに連結する（この状態が図１２に示す状態である）。
【００５３】
次に、上記補助ウィンチ８から補助ワイヤロープ１９を巻き戻しながら、上記主巻ウィンチ６を巻き込む。すると、上記第２シーブブロック４２は、主巻ワイヤロープ１７の巻き込みに伴って次第に伸縮ブーム３の先端部３ｂ側から基端部３ａ側に引き寄せられ、最終的には図１１に示すように、第１シーブブロック４１との連結位置まで到達する。ここで、該第１シーブブロック４１と第２シーブブロック４２とを連結ピン５１，５１により連結してこれをシーブブロックアセンブリ４０とする。
【００５４】
この場合、先ず、主巻ウィンチ６に巻き取られる主巻ワイヤロープ１７は、上記補助ウィンチ８により適度の張力がかけられながら巻き取られるので、乱巻状態となることなく適正状態に巻き取られ、次回の使用に備えることができる。
【００５５】
また、上記第２シーブブロック４２が第１シーブブロック４１側に引き寄せられるに伴って、これらの間に多段掛けで巻掛けられていた上記主巻ワイヤロープ１７が次第に主巻ウィンチ６側に巻き取られ、これに代わって上記パイロットワイヤロープ２０がこれら各シーブブロック４１，４２間に多段掛けされ、該第２シーブブロック４２が第１シーブブロック４１との連結位置まで到達した時点においては、該パイロットワイヤロープ２０のみがシーブブロックアセンブリ４０に多段掛けされた状態となる。従って、ここで、パイロットワイヤロープ２０と主巻ワイヤロープ１７とを切り離し、該パイロットワイヤロープ２０の他端２０ｂを第１シーブブロック４１側のロープ掛止部５４に掛止することで、該シーブブロックアセンブリ４０は、作業前の状態とされ、次回のジブ作業に備えることができる。そして、このシーブブロックアセンブリ４０は、伸縮ブーム３の基端部３ａとの連結状態が解除された後、該伸縮ブーム３側から取り外される。また、上記補助ワイヤロープ１９は、上記第２シーブブロック４２から切り離された後、上記補助ウィンチ８側に巻き取られる。以上で、ジブ作業終了後におけるジブ格納作業等が全て完了する。
【００５６】
尚、上記実施形態においては、上記伸縮ブーム３を箱型構造のブームで構成しているが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えばこの伸縮ブーム３をラチス構造のブームとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置の好適な実施形態を示す全体図である。
【図２】図１に示したベースジブを含むジブアセンブリの格納状態図である。
【図３】図１のＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図１に示したＩＶ部の拡大図である。
【図５】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す側面図である。
【図６】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す側面図である。
【図７】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す側面図である。
【図８】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す側面図である。
【図９】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す側面図である。
【図１０】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す側面図である。
【図１１】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す平面図である。
【図１２】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す平面図である。
【図１３】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す平面図である。
【図１４】バックテンションワイヤロープの接続手順を示す平面図である。
【図１５】図１１に示したシーブブロックアセンブリの拡大平面図である。
【図１６】図１１に示した張設作業用シーブブロックの拡大平面図である。
【図１７】図１５に示したシーブブロックアセンブリにおけるワイヤロープ掛け廻し図である。
【図１８】図１０に示した状態におけるワイヤロープ掛け廻し図である。
【符号の説明】
１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はブームヘッド、５は起伏用油圧シリンダ、６は主巻ウィンチ（第１ウィンチ）、７は補巻ウィンチ、８は補助ウィンチ（第２ウィンチ）、９はジブ取付基台、１０はラフィングジブ、１１はベースジブ、１２はミドルジブ、１３はトップジブ、１４はジブアセンブリ、１５は第１マスト、１６は第２マスト、１７は主巻ワイヤロープ（バックテンションワイヤロープ）、１８は補巻ワイヤロープ、１９は補助ワイヤロープ、２０はパイロットワイヤロープ、２１はジブ支持部材、２２はテンションロープ、２３はテンションロッド、２４はテンションロッド、２５はテンションロープ、２６はテンションロッド、２７はテンションロッド、２８及び２９はポスト用シーブ、３０はトップシーブ、３１はベースブーム、３２はセカンドブーム、３３はトップブーム、３５は吊フック、４０はシーブブロックアセンブリ、４１は第１シーブブロック、４２は第２シーブブロック、４３は第３シーブブロック、４４はロープガイド、４５〜４７はシーブ、４８及び４９はシーブブラケット、５０は連結アーム、５１は連結ピン、５２は張力検出器、５３〜５６はロープ掛止部、５７はシーブブラケット、５８は連結ピン、６１はジブ連結ピン、６２はバックストップ用油圧シリンダ、６３は第１揺動アーム、６４は第２揺動アーム、６５はストッパー部材、６６はコイルスプリング、６７は伸縮ロッド、６８は中空ピン、６９は連結ピン、７０及び７１はピン穴、７２及び７３は連結ピン、７４は上側ブーム連結部、７５は下側ブーム連結部、７６〜７９は連結ピン、Ｚはラフィングジブ付き移動式クレーンである。
【図１】
0003571424.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003571424.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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