(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１６）の駆動力を断接自在に伝動するクラッチ（１８）と駐車ブレーキ（２１）とを設け、初期姿勢（Ｆ）からの踏み込み操作によってクラッチ（１８）を切り作動させるクラッチペダル（１９）を設け、上記クラッチ（１８）の作動系に、クラッチ（１８）を入り方向に付勢復帰させ、踏み込みが解除されたクラッチペダル（１９）を初期姿勢（Ｆ）に付勢復帰させる付勢手段（５１）を設け、クラッチペダル（１９）側と駐車ブレーキ（２１）とを連結するロッド（５６）を設け、該ロッド（５６）に、クラッチペダル（１９）の揺動によってスライドするスライダ（５７）をスライド自在に取り付けて設け、クラッチペダル（１９）の踏み込み揺動によるスライダ（５７）のスライドによって、ロッド（５６）を作動させ、駐車ブレーキ（２１）を入り作動させるものにおいて、クラッチペダル（１９）の初期姿勢（Ｆ）への復帰揺動時のスライダ（５７）のスライドを受け止め、ロッド（５６）を駐車ブレーキ（２１）の解除方向に作動させる係止部（６１）を上記ロッド（５６）に設け、クラッチペダル（１９）の踏み込み解除時の付勢手段（５１）によるクラッチ（１８）の入り方向への復帰作動時に、付勢手段（５１）によりロッド（５６）を介して駐車ブレーキ（２１）を解除状態とする走行作業車における駐車ブレーキ解除構造。
【請求項２】
クラッチペダル（１９）側にクラッチペダル（１９）を付勢復帰せしめる補助的な付勢手段（５４）を設けた請求項１の走行作業車における駐車ブレーキ解除構造。
【請求項３】
駐車ブレーキ（２１）側に、駐車ブレーキ（２１）を解除方向に付勢する付勢手段（６４）を設けた請求項１又は２の走行作業車における駐車ブレーキ解除構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はクラッチペダルの踏み込み操作によってクラッチの切り作動と同時に駐車ブレーキが入り作動される走行作業車における駐車ブレーキ解除構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来コンバイン等におけるエンジンからの走行用駆動力を断接操作するクラッチペダルは、踏み込み操作時にクラッチ切り作動とクローラ走行部の駆動輪を固定する駐車ブレーキの入り作動を行わせるようにクラッチと駐車ブレーキとに連結されて設けられており、クラッチはクラッチの作動系に設けられたクラッチを入り方向に付勢復帰させるクラッチスプリングによって、クラッチペダルが踏み込み操作されていない状態の時に常に入り作動させられている構造のものが一般的であった。
【０００３】
このとき上記クラッチペダルを踏み込みクラッチを切り作動させると、駐車ブレーキの操作アーム（ブレーキスプリングによって駐車ブレーキの切り方向に付勢されている）に連結されたロッドが、クラッチペダル側に連結され該ロッドにスライド移動自在に外嵌されたスライダによってブレーキスプリングによる付勢力に抗して上方に引き上げられて駐車ブレーキが効き、またロッドに対するスライダの下方へのスライドがフリーとなっているためクラッチを入り状態にすべくクラッチペダルの踏み込みを徐々に解除するに従って、ロッドがスライダに対して下方にフリーにスライドし、操作アームがブレーキスプリングによって駐車ブレーキを切り操作するように戻る構造となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
つまり上記構造によりクラッチペダルはクラッチスプリングとブレーキスプリングの付勢力に抗して踏み込み操作を行う必要があるが、上記ブレーキスプリングには、ロッドのスライダに対するスライド抵抗が操作アームの駐車ブレーキを切り操作するための戻り動作を妨げ無いように、比較的弾性力の大きいバネが用いられており、クラッチペダルの踏み込み操作に比較的大きな操作力が必要であるという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するための本発明の走行作業車における駐車ブレーキ解除構造は、エンジン１６の駆動力を断接自在に伝動するクラッチ１８と駐車ブレーキ２１とを設け、初期姿勢Ｆからの踏み込み操作によってクラッチ１８を切り作動させるクラッチペダル１９を設け、上記クラッチ１８の作動系に、クラッチ１８を入り方向に付勢復帰させ、踏み込みが解除されたクラッチペダル１９を初期姿勢Ｆに付勢復帰させる付勢手段５１を設け、クラッチペダル１９側と駐車ブレーキ２１とを連結するロッド５６を設け、該ロッド５６に、クラッチペダル１９の揺動によってスライドするスライダ５７をスライド自在に取り付けて設け、クラッチペダル１９の踏み込み揺動によるスライダ５７のスライドによって、ロッド５６を作動させ、駐車ブレーキ２１を入り作動させるものにおいて、クラッチペダル１９の初期姿勢Ｆへの復帰揺動時のスライダ５７のスライドを受け止め、ロッド５６を駐車ブレーキ２１の解除方向に作動させる係止部６１を上記ロッド５６に設け、クラッチペダル１９の踏み込み解除時の付勢手段５１によるクラッチ１８の入り方向への復帰作動時に、付勢手段５１によりロッド５６を介して駐車ブレーキ２１を解除状態とすることを第１の特徴としている。
【０００６】
またクラッチペダル１９側にクラッチペダル１９の付勢復帰を補助する付勢手段５４を設けたことを第２の特徴としている。
【０００７】
さらに駐車ブレーキ２１側に、駐車ブレーキ２１を解除方向に付勢する付勢手段６４を設けたことを第３の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に本発明を応用した走行作業車であるコンバインの側面図を示す。本発明のコンバインの機体１は、クローラ式の走行装置（クローラ走行装置）２に支持された機体フレーム３上に形成されており、前方に前処理部４が機体１に対して昇降揺動自在に取り付けられているとともに左側後方に脱穀部６が設けられた従来同様の構造のものとなっている。そして機体１の右側方には運転席７が設置されており、該運転席７の前方には操行レバー８等を備えたフロント操作パネル９が、左側方には変速レバー１１等を備えたサイド操作パネル１２がそれぞれ設けられている。
【０００９】
また運転席７のフロア１３からは、運転席７の後方側に設けられたエンジンルーム１４内に内装されたエンジン１６（図２参照）の駆動力を上記フロア１３の下方に備えられたトランスミッション１７（図２参照）側へ断接自在に伝動するクラッチ１８（図２参照）を操作してクローラ走行装置２への走行用駆動力を断接するクラッチペダル１９が踏み込み操作可能に突出しており、さらにフロント操作パネル９の下方からはクローラ走行装置２の駆動輪２ａを固定する駐車ブレーキ２１（図２参照）を操作する駐車ブレーキレバー２２が上方に向かって前後揺動自在に突設されている。
【００１０】
このとき上記クラッチペダル１９は後述する構成で踏み込み操作前の初期姿勢Ｆに付勢されており、踏み込み操作によってクラッチ１８を切り作動させる従来同様の機能を有したもので、上記踏み込み操作を解除することによってクラッチ１８が入り作動するように構成されている。そして本発明のコンバインはクラッチペダル１８を初期姿勢Ｆとしてクローラ走行装置２を駆動することによって走行を行いながら脱穀部６と前処理部４との間に設けられた搬送体（図示せず）によって前処理部４により刈り取られた穀稈を脱穀部６に搬送して脱穀作業を行う従来同様の構造となっている。
【００１１】
なおエンジン１６からの駆動力は図２に示されるように、エンジン１６から突出したＰＴＯシャフト２３側と、上記トランスミッション１７のミッションケース２４に取り付けられた油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２６から突出したメインシャフト２７側とが上記クラッチ１８を介して連結されてトランスミッション１７側に入力される構成となっており、上記のようにトランスミッション１７に入力された駆動力は左右のクローラ走行装置２の駆動輪２ａに駆動力を入力する左右のドライブシャフト２８に、各ドライブシャフト２８毎に設けられた操行用のブレーキクラッチ２９を介して伝動される。
【００１２】
このとき一方（本実施形態の場合右側）のブレーキクラッチ２９には、ブレーキクラッチ２９を固定してこのブレーキクラッチ２９に対応するドライブシャフト２８を固定し、これによって一方のクローラ走行装置２を固定する上記駐車ブレーキ２１が備えられており、上記駐車ブレーキ２１からは駐車ブレーキ２１を操作するブレーキアーム３１（図３参照）が突設されている。
【００１３】
また上記クラッチ１８はＰＴＯシャフト２３に取り付けられた出力プーリ３２とメインシャフト２７に取り付けられた入力プーリ３３とがベルト等の連結具３４を介して連結されて、アイドラ３６によってベルト（連結具）３４にテンションがかけられると駆動力が出力プーリ３２から入力プーリ３３に伝動されメインシャフト２７が駆動される構造のテンションクラッチとなっている。
【００１４】
そして図２〜図４に示すように前述のクラッチペダル１９が上記アイドラ３６側と上記ブレーキアーム３１とに連結されており、クラッチペダル１９の踏み込み操作によってアイドラ３６を介してクラッチ１８を切り作動せしめるとともに、駐車ブレーキ２１を入り作動させる構成となっている。なお駐車ブレーキ２１はブレーキアーム３１のＳ位置で切り作動、Ｒ位置で入り作動させられる。
【００１５】
図３，図４に示されるように前述のクラッチペダル１９は回動自在に支持されて左右方向に横設された支持杆３７から、上端にペダル３８が取り付けられた略Ｌ字形をなすペダル杆３９が上方に延出した構造となっており、上記支持杆３７に後述するように駐車ブレーキレバー２２と連結されるブレーキプレート４１と、クラッチ１８及び駐車ブレーキ２１側と連結される駆動プレート４２が固着されている。そしてクラッチペダル１９（ペダル３８）を支持杆３７を中心としてＡ又はＢ方向に揺動（踏み込み操作又は踏み込み解除操作）させると、駆動プレート４２及びブレーキプレート４１が支持杆３７と共にＡ方向又はＢ方向に揺動される。
【００１６】
一方前述のように構成されたクラッチ１８のアイドラ３６は図３，図４に示されるように、ミッションケース２４側に固定された支点軸４３に回動自在に支持された支持アーム４４に取り付けられており、該支持アーム４４からは端部に係合ピン４６が固設された従動アーム４７が上方に突出するように固着されている。また上記支点軸４３には上端に係合突起４８が形成された駆動アーム４９が回動自在に支持されている。
【００１７】
このとき係合ピン４６と係合突起４８は、側面視における支点軸４３を中心とした駆動アーム４９の揺動時における係合突起４８の移動軌跡と側面視における支点軸４３を中心とした従動アーム４７の揺動時における係合ピン４６の移動軌跡とが一致するように位置しており、駆動アーム４９及び従動アーム４７の揺動によって当接する。
【００１８】
そして従動アーム４７にはアイドラ３６をベルト３４側に押圧させてクラッチ１８を入り作動させるように支持アーム４４を付勢するクラッチスプリング５１が取り付けられており、また駆動アーム４９はクラッチロッド５２を介してクラッチペダル１９側の駆動プレート４２におけるクラッチ連結部５３と連結されている。このときクラッチスプリング５１によってＢ方向に付勢される従動アーム４７の係合ピン４６と駆動アーム４９の係合突起４８とは当接しており、クラッチペダル１９はクラッチスプリング５１によってクラッチロッド５２を介して初期姿勢Ｆに付勢される。
【００１９】
なお上記ブレーキプレート４１にはクラッチペダル１９を初期姿勢Ｆに付勢復帰せしめる（ブレーキプレート４１をＢ方向に付勢する）補助スプリング５４が取り付けられており、クラッチペダル１９はクラッチスプリング５１及び補助スプリング５４によって初期姿勢Ｆに付勢復帰させられている。
【００２０】
一方前述のブレーキアーム３１にはブレーキロッド５６の一端が連結されており、該ブレーキロッド５６にはスライダ５７がスライド自在に外嵌されて取り付けられている。そして該スライダ５７はスライダ５７から突出した連結ピン５８を介して駆動プレート４２におけるブレーキ連結部５９に連結されている。このときブレーキロッド５６におけるスライダ５７の下方には、下方（Ｂ方向）にスライド移動するスライダ５７の下端と当接可能な係合部である受け６１が固着されており、またスライダ５７の上端とブレーキロッド５６の上端部分に上方への移動が規制されて設けられた上部受けプレート６２との間にはブレーキロッド５６に外嵌されて圧縮バネであるクッションスプリング６３が介設されている。
【００２１】
なおスライダ５７は上部受けプレート６２に上端が当接しているクッションスプリング６３によって受け６１に押接されている。つまりブレーキロッド５６は、スライダ５７の上方（Ａ方向）への移動によってクッションスプリング６３と上部受けプレート６２を介して上方（Ａ方向）に弾力的に作動（移動）し、スライダ５７の下方（Ｂ方向）への移動によって受け６１を介して下方（Ｂ方向）に作動（移動）するが、スライダ５７がクッションスプリング６３によって受け６１に押接されているため、スライダ５７と受け６１及び上部受け６２とのがたがなくスライダ５７のスライド移動が円滑且つ確実にブレーキロッド５６側に伝動される。
【００２２】
そして上記ブレーキロッド５６のＡ又はＢ方向への作動によりブレーキアーム３１がＡ又はＢ方向に揺動されるが、ブレーキアーム３１がクラッチペダル１９の初期姿勢Ｆにおけるブレーキロッド５６の状態でＳ位置となり、クラッチペダル１９の踏み込み操作でＲ位置となるようにブレーキロッド５６が調節設定されている。なおブレーキアーム３１にはブレーキアーム３１をＳ位置方向に付勢する（駐車ブレーキ２１を解除方向に付勢する）ブレーキスプリング６４が設けられている。
【００２３】
またブレーキロッド５６は上記ブレーキスプリング６４以外に、クラッチペダル１９側にかかるクラッチスプリング５１及び補助スプリング５４の付勢力がスライダ５７と受け６１を介して伝動されるためクラッチスプリング５１及び補助スプリング５４によってもＢ方向に付勢されており、ブレーキアーム３１はブレーキスプリング６４及びクラッチスプリング５１及び補助スプリング５４によってＢ方向に付勢されている。つまり付勢手段であるクラッチスプリング５１，ブレーキスプリング６４，補助スプリング５４によって、クラッチ１８が入り作動方向に、クラッチペダル１９が初期姿勢Ｆ方向に、駐車ブレーキ２１が切り作動方向に付勢されている。
【００２４】
一方前述のブレーキプレート４１にはクラッチペダル１９の揺動方向に長孔６６が形成されており、該長孔６６にレバーロッド６７を介して駐車ブレーキレバー２２が連結されている。そして駐車ブレーキレバー２２が図３に示される起立したＯＦＦ位置のときはレバーロッド６７のブレーキプレート４１との連結端はクラッチペダル１９の初期姿勢Ｆの時に上記長孔６６の前端に位置しており、クラッチペダル１９の踏み込み操作に伴なったブレーキプレート４１のＡ方向への揺動時には、上記レバーロッド６７の連結端が長孔６６内をスライド移動するため、駐車ブレーキレバー２２がクラッチペダル１９の揺動操作に追従することはない。
【００２５】
そしてクラッチペダル１９が上記踏み込み操作された状態のときに、駐車ブレーキレバー２２を上記ＯＦＦ位置から倒伏したＯＮ位置に切り換えると、レバーロッド６７のブレーキプレート４１との連結端が長孔６６の前端に位置するとともに、駐車ブレーキレバー２２のレバーロッド６７との連結点６８が回動支点６９を越えるため、クラッチペダル１９を初期姿勢Ｆに付勢復帰せしめる付勢力がレバーロッド６７を介して駐車ブレーキレバー２２側に伝動され、駐車ブレーキレバー２２がＯＮ位置で弾力的に停止し、クラッチペダル１９が踏み込み操作状態で保持される。
【００２６】
なお駐車ブレーキレバー２２はクラッチペダル１９の初期姿勢Ｆの時にＯＮ位置に切り換えることで、ブレーキプレート４１を介してクラッチペダル１９を踏み込み状態に移動させ上記同様クラッチペダル１９を踏み込み操作状態で保持することもできる。また機体フレーム３側にはクラッチペダル１９側に設けられた保持プレート７１に係合可能なフックプレート７２が連結されており、クラッチペダル１９が踏み込み操作された状態で該フックプレート７２を操作して上記保持プレート７１に係合させることによってクラッチペダル１９を上記踏み込み操作された状態で保持することもできる。
【００２７】
次にクラッチペダル１９の操作時の駐車ブレーキ２１及びクラッチ１８の作動について説明する。図３に示される初期姿勢Ｆよりクラッチペダル１９を前述の付勢力に抗してＡ方向に踏み込み操作すると、該操作に伴って駆動プレート４２及びブレーキプレート４１がＡ方向に揺動されるが、駆動プレート４２の上記揺動によってクラッチロッド５２がＡ方向に作動して駆動アーム４９をＡ方向行に揺動させ、駆動アーム４９と従動アーム４７の当接によって支持アーム４４がＡ方向に揺動されることによって、アイドラ３６がＡ方向に操作されてクラッチ１８が切れる。
【００２８】
このとき上記駆動プレート４２の揺動によってスライダ５７が上方（Ａ方向）にスライド移動するため、クッションスプリング６３を介してブレーキロッド５６がＡ方向に作動してブレーキアーム３１がＡ方向に揺動され、駐車ブレーキ２１が入り作動する。つまりクラッチペダル１９の踏み操作によってクラッチ１８の切り作動と駐車ブレーキ２１の入り作動が行われる。
【００２９】
次にクラッチ１８を入り作動させるべくクラッチペダル１９の踏み込み操作を解除すると、アイドラ３６がクラッチスプリング５１によってクラッチ１８の入り方向（Ｂ方向）に付勢されるため、従動アーム４７と駆動アーム４９の当接によって駆動アーム４９を介してクラッチロッド５２がＢ方向に作動され、駆動プレート４２がクラッチスプリング５１と補助スプリング５４によってＢ方向に付勢的に揺動され、クラッチペダル１９がＢ方向に付勢されて初期姿勢Ｆに付勢復帰し、クラッチ１８が入り作動する。
【００３０】
このとき駆動プレート４２のＢ方向への揺動によってブレーキプレート４１もＢ方向に付勢的に揺動されるため、スライダ５７が下方（Ｂ方向）に付勢的にスライド移動するが、受け６１とスライダ５７下端が当接しているため、スライダ５７によってブレーキロッド５６がＢ方向に付勢的に作動してブレーキアーム３１がブレーキスプリング６４と共にクラッチスプリング５１と補助スプリング５４によってＢ方向に付勢揺動され、駐車ブレーキ２１が切り作動する。
【００３１】
なお上記構造によりブレーキスプリング６４はクラッチペダル１９の初期姿勢Ｆへの付勢復帰及びクラッチ１８の入り作動方向への付勢も補助しており、つまりクラッチペダル１９の付勢復帰方向にブレーキスプリング６４の付勢力が、駐車ブレーキ２１の切り作動方向にクラッチスプリング５１と補助スプリング５４の付勢力がそれぞれかかることにより、補助スプリング５４及びブレーキスプリング６４の付勢力を小さくすることができ、クラッチペダル１８の踏み込み操作をクラッチスプリング５１及び従来より付勢力の小さい補助スプリング５４及びブレーキスプリング６４の付勢力に抗する力で行うことができるので、従来に比較してより容易にクラッチペダル１９の操作を行うことができる（クラッチペダル１９が軽い）。
【００３２】
また上記のようにクラッチペダル１９の操作力が軽いため、駐車ブレーキレバー２２のクラッチペダル初期状態からの操作力が軽くなり、さらにクラッチペダル１９を固定保持するフックプレート７２の構造を簡単なものにすることができる（比較的反力の小さなクラッチペダル１９を保持するればよいため）。さらにクラッチスプリング５１の付勢力を調節すること等によって補助スプリングやブレーキスプリングを設けない構造にすることもできる。
【００３３】
一方スライダ５７とブレーキロッド５６との伝動構造は、クッションスプリング６３によってスライダ５７下端と受け６１とが離反することはなく、スライダ５７のスライド動作ががた無くブレーキロッド５６に伝動されるため、駐車ブレーキ２１の作動遅れが減少し、スライダ５７のスライド動作が確実にブレーキロッド５６側に伝動されるとともに、スライダ５７のＡ方向への動作のブレーキロッド５６への伝動がクッションスプリング６４を介する伝動であるため、クラッチペダル１９を踏み込み操作する際の駐車ブレーキ２１のフィーリングが良好である。
【００３４】
なお図５（ａ）に示すようにブレーキロッド５６におけるスライダ５７の下方部分を雄ネジ構造として、該雄ネジ部分５６ａにナット７３を螺合させ、特にこれをダブルナット構造としてナット７３の位置を固定することで、このナット７３を前述の受け６１として使用する構造としてもよい。また図５（ｂ）に示すようにブレーキロッドから受け６１を取り去り、スライダ５７の周面５７ａに側面視で上端が屈曲した略Ｌ字形をなす押接プレート７４を固着し、該押接プレート７４の上端部がブレーキロッド５６の上端に常に当接する構造としてもよい。この場合スライダの下方へのスライド移動によって押接プレート７４の上端部分がブレーキロッド５６の上端を介してブレーキロッド５６を下方（Ｂ方向）に作動せしめる。
【００３５】
さらに図５（ｃ）に示すようにスライダの連結ピンの連結端の反対側端部を延長し、該端部に側面視で上端が屈曲した略Ｌ字形をなす押接プレート７６を取り付け、該押接プレート７６の上端部にブレーキロッド５６の上端部分をスライド自在に挿通せしめ、この押接プレート７６の上端部の下面に上部受けプレート６２の上方への規制部材である固定ナット７７が常に当接する構造としてもよい。この場合スライダ５７の下方へのスライド移動によって押接プレート７４の上端部分が固定ナット７７を介してブレーキロッド５６を下方（Ｂ方向）に作動せしめる。そして上記いずれの構造によっても前述の実施形態と同様の効果を得ることができるのである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、クラッチの作動系に設けられた付勢手段によるクラッチの入り復帰時に、上記作動系を介した付勢手段の付勢力によるスライダの作動がロッドに設けられた係止部によって受け止められ、ロッドがスライダと一体的に上記付勢力によって駐車ブレーキの解除方向に作動し、駐車ブレーキが解除される。
【００３７】
つまりクラッチの入り状態ではクラッチ作動系に設けられた付勢手段によって、クラッチの入り作動及び駐車ブレーキの切り作動が行われ、駐車ブレーキを解除せしめるための専用の付勢手段やクラッチペダルを付勢復帰せしめる付勢手段を従来より付勢力の小さなものにすることができ、従来よりクラッチペダルの踏み込み操作力が小さくなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を応用したコンバインの全体側面図である。
【図２】駆動力の伝動系統を示す伝動連係図である。
【図３】クラッチ部分の要部側面図である。
【図４】クラッチ部分の要部平面図である。
【図５】ブレーキロッドの他の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１８    クラッチ
１９    クラッチペダル
２１    駐車ブレーキ
５１    クラッチスプリング（付勢手段）
５４    補助スプリング（付勢手段）
５６    ブレーキロッド（ロッド）
５７    スライダ
６１    受け（係止部）
６４    ブレーキスプリング（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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