【手続補正書】
【提出日】平成29年1月16日(2017.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体腔内に使用するステアリング装置において：
単一の一体型ユニットであって、フレキシブルチューブと、前記フレキシブルチューブの少なくとも遠位端部分の外面に沿って離間した配列で配置された複数の離間した要素と、によって形成された単一の一体型ユニットであって、前記離間した要素が間に間隔をあけて配列されており、当該間隔が、前記フレキシブルチューブの材料に応じて、前記フレキシブルチューブの少なくとも遠位端部分の可撓性と曲げ特性を決定するように選択されている単一の一体型ユニットと；
少なくとも一部が前記フレキシブルチューブの周囲で前記離間した要素を貫通しており、少なくとも一部が前記フレキシブルチューブ内を通過している少なくとも２本のステアリングワイヤと、を具え、
前記ステアリングワイヤを引くことにより、前記フレキシブルチューブの遠位端部分に曲げが生じ、完全に曲がった状態において前記離間した要素の縁部どうしが接触するようになるまで曲げられることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、前記複数の離間した要素が、前記チューブに沿って堅固に固定されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、前記複数の離間した要素が、一定の距離で分離されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置において、前記一定の距離が、配管の鋭角化、およびフレキシブルチューブの折れ曲がりのうちの少なくとも１つを防止するように選択されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のステアリング装置において、前記離間した要素が、前記フレキシブルチューブを囲む閉ループの要素であることを特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のステアリング装置において、前記離間した要素が、放射状に互いにほぼ等しい距離で配置された少なくとも２つの開口を具えており；１本の前記ワイヤの少なくとも一部がそこを貫通することを特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のステアリング装置において、少なくとも１の前記離間した要素が、両側でテーパー部を画定する断面形状を有しており、少なくとも１本の前記ステアリングを引っ張って曲げた状態のときに、チューブのＵ字形が実現するようにされていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のステアリング装置において、少なくとも１本の前記ステアリングワイヤが、最も外側の前記離間した要素、またはチューブの遠位端のうちの１つに固定された１の端部を有し、前記ステアリングワイヤの他端は自由に動かせることを特徴とするステアリング装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のステアリング装置において、各ステアリングワイヤが、それぞれ一方向にチューブを曲げるように構成されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のステアリング装置が、４本のステアリングワイヤを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のステアリング装置において、前記ステアリングワイヤの自由に動かすことができる端部が、ワイヤ引張装置に接続されており、これにより所望の角度でチューブの曲げを完全に制御できることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のステアリング装置が、少なくとも１本の前記ステアリングワイヤを、少なくとも部分的に囲んでいる少なくとも１のバネ状スリーブを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のステアリング装置において、前記フレキシブルチューブが、中を貫通する複数のチャネルを囲んでおり；バネ状スリーブの少なくとも一部が、前記チャネルを通ってそれぞれ摺動するように配置されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のステアリング装置において、前記複数のチャネルがさらに、電気ケーブル、ツールが通過する内腔を画定するように成形された中空のチューブ、および流体が通過する内腔を画定するように成形された中空のチューブ、のうちの少なくとも１つを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のステアリング装置が、さらに、画像取得装置、照明装置、生検採取ツール、光学装置、流体装置、および治療ツールのうちの少なくとも１つから選択されたツールを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のステアリング装置が、体腔内の画像化を可能にするために所望の目的地まで操縦される画像取得装置を具えた、内視鏡システムの一体型の部品であることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１７】
患者の体腔内に使用するステアリング装置であって：
遠位端を有するフレキシブルチューブと；
前記フレキシブルチューブ内を通過し、前記遠位端に堅固に固定される少なくとも２本のステアリングワイヤと；
少なくとも２つのバネ状スリーブであって、各前記バネ状スリーブが少なくとも部分的に前記ステアリングワイヤをそれぞれ囲んでおり、前記フレキシブルチューブが曲げ特性の異なる少なくとも２つの部分を具えるように、長さに沿って可変のピッチを有するバネ状スリーブと、
を具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のステアリング装置において、前記バネ状スリーブが、閉じたコイルバネを有する第１の部分と、開いたコイルバネを有する第２の部分とを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１９】
請求項１７または１８に記載のステアリング装置において、各前記ステアリングワイヤが、それぞれ一方向に前記チューブの遠位端を曲げるように構成されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２０】
請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載のステアリング装置が、４本のステアリングワイヤを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２１】
請求項１７乃至２０のいずれか１項に記載のステアリング装置において、各前記ステアリングワイヤの１の端部が、前記チューブの遠位端に堅固に固定されており、前記ステアリングワイヤの他端は自由に動かせることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載のステアリング装置において、前記ステアリングワイヤの自由に動かせる端部が、ワイヤ引張機構に接続されており、これにより所望の角度でチューブの曲げを完全に制御できることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２３】
請求項１７乃至２２のいずれか１項に記載のステアリング装置において、前記フレキシブルチューブが、中を貫通する複数のチャネルを囲んでおり；バネ状スリーブの少なくとも一部が、前記チャネルを通ってそれぞれ摺動するように配置されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載のステアリング装置において、前記複数のチャネルがさらに、電気ケーブル、ツールが通過する内腔を画定するように成形された中空のチューブ、および流体が通過する内腔を画定するように成形された中空のチューブ、のうちの少なくとも１つを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２５】
請求項２４に記載のステアリング装置が、さらに、画像取得装置、照明装置、生検採取ツール、光学装置、流体装置、および治療ツールのうちの少なくとも１つから選択されたツールを具えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２６】
請求項１７乃至２５のいずれか１項に記載のステアリング装置が、体腔内の画像化を可能にするために所望の目的地まで操縦される画像取得装置を具えた、内視鏡システムの一体型の部品であることを特徴とするステアリング装置。