(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生し、又は記録するプレーヤにおいて、上記ディスク選択手段にディスク収納位置間を歩進的に移動させる機構が、各々ジグザグ形状となるカムが形成されると共に往復動自在に、かつ略平行に配置された第１および第２のプレートと、上記第１および第２のプレートを所定のタイミングで往復動させ、前記ディスク選択手段を第１および第２のプレートの移動方向と異なる一方向に移動させる移動手段と、を備え、前記ディスク選択手段が上記一方向に移動可能に構成され、前記各プレートのカム内に挿入されたピンを有し、上記カムのジグザグ形状のカム面はその傾斜部分の中間位置に停止位置を有することを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生し、又は記録するプレーヤにおいて、上記ディスク選択手段にディスク収納位置間を歩進的に移動させる機構が、ジグザグ形状となるカムが形成されると共に、往復動自在に配置された第１のプレートと、少なくとも傾斜形状となるカムが形成されると共に、往復動自在にかつ、前記第１のプレートと略平行に配置された第２のプレートと、上記第１および第２のプレートを所定のタイミングで往復動させ、前記ディスク選択手段を第１および第２のプレートの移動方向と異なる一方向に移動させる移動手段と、を備え、前記ディスク選択手段が上記一方向に移動可能に構成され、前記各プレートのカム内に挿入されたピンを有し、上記カムのジグザグ形状のカム面はその傾斜部分の中間位置に停止位置を有することを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記移動手段が、回転駆動装置と、前記第１および第２のプレートに連結され、上記回転駆動装置によって駆動されるリンク機構と、を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記第１および第２のプレートに形成されたカムの少なくとも一方は、階段状に形成された請求項１乃至３のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
マガジンに棚状に積層して収納した複数のディスクを個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生するプレーヤにおいて、ディスク選択手段の一部を拘束して制御し、このディスク選択手段にディスク収納棚位置間を歩進的に移動させる機構が、シャーシに設けた前記ディスクの積層方向に延在する上下方向の直線案内溝と、この直線案内溝と交差する方向に直線的に往復動する第１の板カムに設けたジグザグ形状の階段状カム溝と、前記第１の板カムに対向して直線的に往復動する第２の板カムに設けた傾斜形状を含む階段状カム溝とによって構成され、上記ジグザグ形状の階段状カム溝はその傾斜部分の中間位置に停止位置が設けられ、一方の折り返し部分を山部とし、他方の折り返し部分を谷部とする前記ジグザグ形状は前記歩進に対応する各ステップが山部と谷部間を移行する１ステップと谷部側又は山部側だけで移行する１ステップとを交互に組み合わせて構成されており、前記第２の板カムの傾斜形状部分を第１の板カムにおいて一方の側に連設されているステップ間に対応させて設け、谷部側又は山部側だけにおける一方側のステップ移行を前記第２の板カムの協働によって行うようにしたディスクチェンジャー装置。
【請求項６】
前記第２の板カムに設けた階段状カム溝を前記第１の板カムと同様のジグザグ形状に形成し、前記第１の板カムに設けた階段状カム溝の傾斜部分に対応する部分では前記拘束に関与しない形状にした請求項５記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項７】
前記停止位置は前記カム溝の傾斜部分の中央に設けられ、前記板カムの移動をその位置で停止するようにし、１ステップを分割した請求項５又は６記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項８】
前記マガジンが複数個並列に装着可能な請求項５乃至７のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項９】
前記再生機構の移動位置が操作パネル面又はプレーヤ筐体の外面から視認できる長孔を再生機構の移動範囲にわたって延在させた請求項５乃至８のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、レーザーディスク、コンパクトディスク等のディスクに記録された情報の再生プレーヤ用ディスクチェンジャー装置に係わり、より具体的には所要のディスクを個別に選択抽出して再生するために、複数段に積層して収納されているディスクのいずれかの段に再生機構を搬送するための歩進移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の再生機構の移動は、図５に示されるように、シャーシ５０１に設けられた直線案内溝５０２と板カム５０３に設けた階段状の溝５０４とで再生機構５０５の一部より突出させて設けたピン５０６を拘束して制御することにより、再生機構５０５の歩進移動を行っていた。即ち、直線案内溝５０２に対して板カム５０３を直角方向（図中矢印Ｘ方向）に往復動させることにより、ピン５０６は階段状の溝５０４に制御され、直線案内溝５０２に沿って歩進しながら、直線案内溝５０２の上限位置Ｕと下限位置Ｄの間を往復動する。図中２点鎖線で示した板カム５０３’の位置には再生機構５０５’の位置が対応する。この途中、階段状の溝５０４、案内溝５０２に直角な水平部分５０７ごとに停止する。水平部分５０７の位置はディスクの積層段位置に対応させてあるから、その位置に再生機構５０５を固定して、公知の手段によりマガジンの収納位置からディスクを抽出、再生して収納位置へ復帰という一連の動作を行う。
【０００３】
また、別の移動機構として、図６に示されるように階段状の溝を分割して２枚の板カム６０１，６０２に分担させ、２枚の板カムの連携動作により前記１枚の板カムの場合と同様の効果を得るようにしたものがある（例えば実開平４−１０３３４７号参照）。この場合は、第１の板カム６０１を下端部に設けたラック６０３とピニオン６０４により往復動し、第１の板カム６０１に設けた第１の階段状の溝６０５によって、ピン６０６を最下段から中段までの間で昇降させる。また、第２の板カム６０２を下端部のラック６０７とピニオン６０４を上記と同様に噛合させることにより往復動して、第２の板カム６０２に分割して設けた階段状の溝６０８により、ピン６０６を中段から最上段までの間で昇降させる。ピン６０９は、第１の板カム６０１に植設されて第２の板カム６０２に設けられた直線案内溝６１０内を遊動し、直線案内溝６１０の端部に当接して第２の板カム６０２を変位させることにより、ピニオン６０４をラック６０３，６０７間でピニオンとの噛合をシフトさせるものである。図５および図６において、図中右側の数字はディスクの収納段位置を示す。このように、階段状の溝を分割することによって、板カムの往復動のストロークが短縮できるので、装置の小型化に寄与する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ディスクの枚数が増加して収納段数が多くなると、板カムの縦方向の増大は当然避けられないにしても、上記いずれの従来の技術によっても階段状溝は図中側方に展開して伸長するため、板カムの横方向の寸法も増大する。このため、特に車載用の再生プレーヤ等の容積的に寸法の制限を受けるものにあっては、ディスクの枚数が大量になると対応できなくなる。そこで本発明の目的は、多数のディスクに対応可能な小型のディスクチェンジャー装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明のディスクチェンジャー装置は、複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生し、又は記録するプレーヤにおいて、上記ディスク選択手段にディスク収納位置間を歩進的に移動させる機構が、各々ジグザグ形状となるカムが形成されると共に往復動自在に、かつ略平行に配置された第１および第２のプレートと、上記第１および第２のプレートを所定のタイミングで往復動させ、前記ディスク選択手段を第１および第２のプレートの移動方向と異なる一方向に移動させる移動手段と、を備え、前記ディスク選択手段が上記一方向に移動可能に構成され、前記各プレートのカム内に挿入されたピンを有し、上記カムのジグザグ形状のカム面はその傾斜部分の中間位置に停止位置を有することを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明のディスクチェンジャー装置は、複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生し、又は記録するプレーヤにおいて、上記ディスク選択手段にディスク収納位置間を歩進的に移動させる機構が、ジグザグ形状となるカムが形成されると共に、往復動自在に配置された第１のプレートと、少なくとも傾斜形状となるカムが形成されると共に、往復動自在にかつ、前記第１のプレートと略平行に配置された第２のプレートと、上記第１および第２のプレートを所定のタイミングで往復動させ、前記ディスク選択手段を第１および第２のプレートの移動方向と異なる一方向に移動させる移動手段と、を備え、前記ディスク選択手段が上記一方向に移動可能に構成され、前記各プレートのカム内に挿入されたピンを有し、上記カムのジグザグ形状のカム面はその傾斜部分の中間位置に停止位置を有することを特徴とする。
【０００７】
なお、第１又は第２の発明の装置において、前記移動手段が、回転駆動装置と、前記第１および第２のプレートに連結され、上記回転駆動装置によって駆動されるリンク機構と、を含むように構成してもよい。
【０００８】
更に第３の発明のディスクチェンジャー装置は、マガジンに棚状に積層して収納した複数のディスクをディスク選択手段により個別に選択抽出し、所要のディスクに記録された情報を再生するプレーヤにおいて、ディスク選択手段の一部を拘束して制御し、このディスク選択手段にディスク収納棚位置間を歩進的に移動させる機構が、シャーシに設けた前記ディスクの積層方向に延在する上下方向の直線案内溝と、この直線案内溝と交差する方向に直線的に往復動する第１の板カムに設けたジグザグ形状の階段状カム溝と、前記第１の板カムに対向して直線的に往復動する第２の板カムに設けた傾斜形状を含む階段状カム溝とによって構成され、上記ジグザグ形状の階段状カム溝はその傾斜部分の中間位置に停止位置が設けられ、一方の折り返し部分を山部とし、他方の折り返し部分を谷部とする前記ジグザグ形状は前記歩進に対応する各ステップが山部と谷部間を移行する１ステップと谷部側又は山部側だけで移行する１ステップとを交互に組み合わせて構成されており、前記第２の板カムの傾斜形状部分を第１の板カムにおいて一方の側に連設されているステップ間に対応させて設け、谷部側又は山部側だけにおける一方側のステップ移行を前記第２の板カムの協働によって行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明の装置において、好適には、前記第２の板カムに設けた階段状カム溝を前記第１の板カムと同様のジグザグ形状に形成し、前記第１の板カムに設けた階段状カム溝の傾斜部分に対応する部分では前記拘束に関与しない形状にするとよい。また、前記停止位置は前記カム溝の傾斜部分の中央に設けられ、前記板カムの移動をその位置で停止するようにして１ステップを分割してもよい。しかも、前記マガジンが複数個並列に装着可能にした。さらに、前記再生機構の移動位置が操作パネル面又はプレーヤ筐体の外面から視認できる長孔を再生機構の移動範囲にわたって延在させるとよい。
【００１０】
【作用】
第１又は第２の発明の装置において、移動手段によって第１および第２のプレートが往復動されると、前記カムに係合しているディスク選択手段が歩進的に移動し、所要のディスクを選択可能な位置に到達する。
【００１１】
第３の発明の装置も同様にして動作するものであり、ディスク選択手段の一部は、シャーシに設けた前記積層方向に延在する上下方向の直線案内溝と、第１の板カムに設けたジグザグ形状の階段状カム溝とによって拘束され制御されており、第２の板カムの協働によるこれら２枚の板カムの交互に往復動させることで、ディスクの積層方向に沿って歩進移動させることができる。基本的には、第１の板カムの往復動によるカム溝の谷部と山部間を行き来する進行方向に対する傾向ステップと、第２の板カムの協働による各部の側のみの並行ステップとでカム溝を構成したものである。以下にこれを詳細に説明する。
【００１２】
第２の板カム停止状態に拘束して、第１の板カムのみをジグザグ形状の一側の谷部から他側の山部に到る間を往動させると、ジグザグ形状に含まれる傾斜溝部分にディスク選択手段の一部が押圧されて、ディスク選択手段はシャーシに設けた前記積層方向に延在する上下方向の直線案内溝に沿って１ステップ分移動させることができる。一方、第１の板カムを停止状態に拘束して、第２の板カムのみを１階段分移動させることによっても、移動の両端となるステップ間を連結する傾斜溝部分にディスク選択手段の一部が押圧されるので、ディスク選択手段はシャーシに設けた前記積層方向に延在する上下方向の直線案内溝に沿って１ステップ分移動させることができる。この手順の繰返しによって、ディスク選択手段を歩進移動させることができる。
【００１３】
このときは、第１の板カムのジグザグ形状の山部又は谷部が上下方向の直線案内溝に整合するので、ティスク選択手段の一部はこの山部又は谷部で２つの段を連設した段間を１ステップ分移動しているから、次の第１の板カムの復動のときにはディスク選択手段の一部を押圧するのは、ジグザグ形状において前の傾斜溝部分に連設された逆の傾斜方向をもつ次の傾斜溝部分の作用による。第１の板カムと第２の板カムの操作手順を逆にすることによって、ディスク選択手段の逆方向の歩進移動が可能となる。従って、各階段を各ディスクの収納段に対応させておくことによって、ディスク選択手段を所定のディスクの収納位置に停止させ所定の動作を行わせることができ。
【００１４】
第２の板カムに設けた階段状カム溝をジグザグ形状に形成することによって、第２の板カムの往復動ストロークは縮小できる。また、傾斜溝部分の途中でディスク選択手段が停止するように、第１又は第２の板カムの移動制御を行うことによってステップを分割し、ピッチを細かく設定することができる。一方、ジグザグ形状の山部又は谷部に連設された２段の段間を離間させることによりステップのピッチを大きくとることができる。従って、ディスクの収納位置に対応させて階段状カム溝の各階段位置を自在に設定することができる。
【００１５】
さらに、操作パネル面又はプレーヤ筐体の外面に、長孔をディスク選択手段の移動範囲にわたって延在させ、外部からディスク選択手段の適切な部分が直接視認できるようにすると、確認用の中間部材が省略できる。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下、図面中共通するものには同一の符号が用いてある。図１は本発明に係わるディスクチェンジャー装置の概略の正面図で、１０は筐体、１２はシャーシ、１４は操作パネル、１６はマガジン収納棚で３個のマガジンを３段に分けて収納可能である。図では下２段のマガジン収納棚１６，１６にはマガジン１８，１８が収納装着されており、最上段はマガジンが収納装着されていない空段であることを示している。２０はマガジン収納室を開閉する引き戸で、図はマガジン収納棚１６を開放した位置にある。２２は引き戸２０の開閉把手、２４は監視窓で、操作パネル１４に設けた、選択ディスク位置の確認インジケータ２６を外部より視認するために引き戸２０に穿設されている。図示の場合、インジケータ２６の指標Ｓによれば、機構はマガジン収納棚１６の最上段がマガジンイジェクト操作位置（目盛＝Ｅ3）にあることを示している。本実施例では、便宜上６枚のディスク２７が収容可能なマガジン１８を３個装着でき、合計１８枚のディスクについて操作可能なプレーヤを例示したが、本発明がこれに限定されないことは当然である。
【００１７】
操作パネル１４に設けられた操作用のスイッチ類は引き戸２０のその他の部分によって隠蔽され、誤操作から保護されている。２８はイジェクト操作釦で、夫々が各々マガジン収納棚に対応しており、このいずれかを押圧することによって所要のマガジンを取り出すことができる。マガジンの装着は、所定の棚位置にマガジンを奥まで十分に押し込むことによって行われ、押し込みの最終端において公知の手段によりマガジンは自動的にロックされてその位置に保持される。このように開閉把手２２を操作して引き戸２０を開き、マガジンの着脱操作を完了させ、引き戸２０を閉鎖すると、図中右側に操作パネル１４が前面に露出して、ディスク２７の再生操作が可能になる。なお、当該チェンジャー装置にはイジェクト操作釦２８のみを設け、符号１４で示されるパネルに操作用のスイッチ類を設けないようにしても良い。この場合、当該チェンジャー装置に対する、ディスクチェンジ、再生等の各種指令は、チェンジャー装置に接続された図示されないヘッドユニットから行われる。
【００１８】
図２は、図１のII−II線に沿った断面で示した平面図で、Ｍはマガジン収納部、Ｐはディスク再生部である。３０はディスク選択再生手段（図示しない）を搭載したリフトパネルで、３本のシフトピン３３，３４，３５が一体に植設され、前面の操作パネル１４側の第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４２ａおよび背面側の第１の板カム３６ｂと第２の板カム３８ｂの夫々に側方に離間させて２箇所に設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ｂ，４０ｃ，４２ｂ，４２ｃによって支持され、シャーシ１２に設けた直線案内溝４３（図３）によって上下に案内され制御を受けている。
【００１９】
前記カム溝４０ａ（図３），４０ｂ，４０ｃ，４２ａ（図３），４２ｂ，４２ｃは、夫々傾斜して形成された部分の途中に水平領域（ｍ2，ｍ6…）を有する階段状に形成されており、またこの傾斜部分が左右に反転したジグザグ形状に形成されている。
【００２０】
第１の板のカム３６ａ，３６ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃの形状はすべて同一であって、階段状カム溝４０ｂ，４０ｃは、階段状カム溝４０ａを軸対称に反転させて配置したものである。また、第２の板カム３８ａ，３８ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃの形状もすべて同一であって、階段状カム溝４２ｂ，４２ｃは、階段状カム溝４２ａを軸対称に反転させて配置したものである。
【００２１】
マガジン収納棚１６の平面図形はマガジン１８とほぼ同一形状で、上面にはマガジン１８を収納位置にロックし、イジェクトする係止排出機構を備えるが、これらは公知技術であるので図示を省略する。また、マガジン収納棚１６にはマガジン１８と同位置に同形の切欠き部４６が設けてあり、マガジン１８に連設されているディスク排出レバー４８の操作キー５０が上下方向に通過するのを許容している。
【００２２】
操作キー５０は、リフトパネル３０に設置された図示しない駆動部とアーム５２によって連結され、リフトパネル３０と共に昇降する。操作キー５０の図中左方への突出動作（２点鎖線）により、操作キー５０と同一レベルにあるディスク排出レバー４８が反時計方向に回動され、これと係合関係にあるディスク２７ａのみが図中２点鎖線で示す位置まで、ディスク再生部Ｐに向けて押し出され、公知の手段によって、ディスク再生部Ｐにセットされる。操作キー５０はまた、ディスク排出レバー４８の関与しないレベルＥ1，Ｅ2，Ｅ3のいずれかに設定したときは、ディスク排出レバー４８に対するのと同じ動作で前記係止排出機構に設けられたマガジンイジェクトレバーを操作することができるようになっている。
【００２３】
５４ａは第１の板カム３６ａと駆動レバー５６ａとの継手で、駆動レバー５６ａの揺動によって第１の板カム３６ａは往復作動する。これと対向して背面側の第１の板カム３６ｂにもこれを往復作動させるために駆動レバー５６ａと一体で反対側に延在するレバーに係合する継手５４ｂが設けられる。一方、５８ａは第２の板カム３８ａと駆動レバー６０ａとの継手で、駆動レバー６０ａの揺動によって板カム３８ａは往復作動する。これと対向して背面側の第２の板カム３８ｂにもこれを往復作動させるために駆動レバー６０ａと一体で反対側に延在するレバーに係合する継手５８ｂが設けられる。駆動レバー５６ａの回動によって、前面側と背面側の第１の板カム３６ａ，３６ｂは同時に相対移動して階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。同様に前面側と背面側の第２の板カム３８ａ，３８ｂにおいても、駆動レバー６０ａの回動によって、階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃが３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。
【００２４】
７６ａ，７６ｂ（図３）は、第１の板カム３６ａ，３６ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、また７８ａ，７８ｂは、第２の板カム３８ａ，３８ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、いずれもシャーシに固定されたスタッドピン８０，８２に係合して摺動する。６２はシフトピン３３を延長することにより形成され、先端をインジケータ２６の指標Ｓとするピンで、操作パネル１４に穿設したインジケータ２６の長孔６４に嵌挿してあり、外部から指標Ｓの位置を視認することによって、リフトパネル３０がどの収納段のディスク２７に対応して位置しているかを確認することができる。
【００２５】
図３は図２のIII−III線に沿って示した第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａの正面図で、ジグザグ形状の階段状カム溝４０ａは第１の板カム３６ａに、また一方のジグザグ形状の階段状カム溝４２ａは第２の板カム３８ａに穿設されている。説明の便宜上、第１の板カム３６ａにおけるジグザグ形状の階段状カム溝４０ａの左側の折り返し部分を山部とし、右側の折り返し部分を谷部とする。ジグザグ形状の溝は谷部から山部に移行するステップ６６と、山部側だけで移行するステップ６８と、山部から谷部に移行するステップ７０と、谷部側だけで移行するステップ７２とが順次組み合わせて構成されている。この第１実施例においては、第２の板カム３８ａも同様のジグザグ形状を示すが、階段状カム溝４２ａの傾斜形状部分７４を第１の板カム３６ａの片側だけの連設ステップ６８，７２に対応させて設け、この間の移行を第２の板カム３８ａの協働によって行うようにするのであって、原理的には第２の板カムの階段状カム溝４２ａが必ずしも階段状又はジグザグ形状である必要はない。
【００２６】
次にリフトパネル３０の歩進移動をシフトピン３３に対する第１および第２の板カム３６ａ，３８ａの動作で代表して説明する。その他のピン３４，３５についてもこれと係合する第１および第２の板カム３６ｂ，３８ｂの階段状カム溝４０ｂ，４２ｂ，４０ｃ，４２ｃによって全く同様に行われるので説明は省略する。いずれの板カムも電気および／または機械的に制御された駆動レバー５６ａ，６０ａの作動によって、ジグザグ形状の山部と谷部間を間欠的に往復動する。
【００２７】
最初、リフトパネル３０は下端位置ｍ1（操作パネルの目盛＝１：以下、目盛＝１）にあるとする。第２の板カム３８ａ（以下、カム３８ａ）を停止させたまま、第１の板カム３６ａ（以下、カム３６ａ）を矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させる。シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ2でシフトピン３３は目盛＝２に位置して停止する。カム３６ａをストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ3に至り、シフトピン３３は目盛＝３に位置する。この動作中、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００２８】
次にカム３６ａを停止させたまま、カム３８ａを矢印Ｌの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させる。シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ4でシフトピン３３は目盛＝４に位置して停止する。さらにカム３８ａをストローク一杯まで矢印Ｌの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ5となって、シフトピン３３は目盛＝５に位置する。今度はカム３８ａを停止して、カム３６ａをストロークの半分の位置で停止させることにより、シフトピン３３はカム溝４０ａとｍ6で係合するので、シフトピン３３は目盛＝６の位置に停止する。そこでさらにカム３６ａをストローク一杯に移動させて、シフトピン３３をカム溝４０ａのｍ7に係合させシフトピン３３を目盛＝Ｅ1に位置せしめる。この作動中も、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。このようにして、シフトピン３３は、直線案内根溝４３内を一方向に歩進する。上記の手順を逆行させることにより、シフトピン３３を逆進させることが可能である。
【００２９】
目盛＝１〜６は、下段のマガジン１８のディスク２７の収納段に対応させてあり、所要の段位置にシフトピン３３を停止させて別設の手段でその位置にロックして、所要のディスク２７と同一レベルになったりリフトパネル３０に対して、操作パネル１４から指令して、ディスク排出レバー４８の操作キー５０を操作し、公知の手段によってディスク２７の収納位置よりの抽出、再生、かつ使用後の収納位置復帰を行うことができる。
【００３０】
ここで、カム３６ａを停止させたまま、カム３８ａを矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で停止させる。シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ8でシフトピン３３は目盛＝Ｅ2に位置して停止する。さらにカム３８ａをストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動させると、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ9となって、シフトピン３３は目盛＝Ｅ3に位置する。目盛Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3に対応する位置ｍ7，ｍ8，ｍ9はマガジンの収納枠やマガジンケースの厚さにより、ディスクのない空間が生じる。そこで、この段位置に操作キー５０で操作可能なイジェクトレバーを各マガジンの収納段にこの目盛位置Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3に対応するように設けて、マガジンのイジェクト操作を行う。
【００３１】
上記は、下段に装着したマガジンのディスクに対する操作であるが、中段および下段に装着したマガジンのディスクに対してもカム３６ａおよびカム３８ａについて同様の動作を繰り返し行わせることによって、各ディスク収納位置にリフトパネル３０を対応させるという目的を達成することができる。中段のマガジンと上段のマガジンとの間となる３ステップの位置ｍ16，ｍ17，ｍ18（目盛＝Ｆ，Ｆ，Ｆ）は、特に操作キー５０等による操作機能部材が設置されていないデッドスペースであるから、中間にステップを設ける必要がなく、シフトピン３３がこの位置にあるときは、カム３８ａは、全ストロークを停止することなく移動するように制御される。
【００３２】
次に第１および第２の板カムに関するその他の実施例を図４に基づいて説明する。図４（ａ）はディスク収納段が全て等間隔配列の場合の適用例を第２の実施例として図示したものである。この第１、第２の板カム４３６ａ，４３８ａに形成されたカム溝４４０ａ，４４２ａはジグザグ状ではあるが階段状には形成されていない。第１の板カム４３６ａの左方移動によりシフトピン３３のジグザグ形状のカム溝４４０ａとの係合位置はｍ1よりｍ2に移行し、さらにこれに対向する第２の板カム４３８ａの右方移動でカム溝４４２ａの傾斜部分に押し上げられて、係合位置はｍ3となり、追随して図示の位置に復帰する板カム４３６ａの右方移動で係合位置はｍ4に移る。次いで、板カム４３８ａの図示位置への復帰がシフトピン３３の係合位置をｍ6に至らしめる。これによりシフトピン３３は直線案内溝４３に沿って歩進移動する。
【００３３】
以下、この板カム４３６ａ，４３８ａの動作の繰返しによって、シフトピン３３は係合位置ｍ6，…，ｍ17を経て最上端位置ｍ15に至る。即ち、シフトピン３３の停止位置はｍ1，…，ｍ18の１８段のディスクに対応する。この停止位置がディスクの収納段に対応すること、停止位置において所要のディスクに所定の操作を行い得ること、および上昇下降動作が任意の位置から自在に行い得ることは、第１実施例と全く同様である。このようにこの歩進移動機構によれば、板カム４３６ａ，４３８ａにわずかな距離を往復移動させるだけでこの第２実施例では１８枚のディスクへの対応が得られたことになる。
【００３４】
このようにして、横方向の寸法を拡張することなく、再生プレーヤはディスクの大量収納枚数に対応できる。またジグザグ溝４４２ａの端部に直線案内溝４３に直交する方向の水平部分４４２ｘを設けることによって、シフトピン３３を移動範囲の端部に停止させたまま板カム４３８ａにさらなる変位を与えることができるので、この動きを他の部材に対する作動（例えばイジェクトレバー操作）もしくは作動信号として対応させることができる。
【００３５】
さらに図４（ｂ）は、ジグザグ形状のカム溝４４０ｂの山部のステップ間隔を部分拡張した直線部分４４０ｙを形成することによって、例えば、マガジン間が収納棚等によって離間されたときに生じる、ディスクの収納間隔の偏差に整合するようにした第３実施例を図示したものである。第１の板カム４３６ｂおよび第２の板カム４３８ｂを交互に左右に往復動させて、双方のカム溝４４０ｂ，４４２ｂにより、シフトピン３３を直線案内溝４３に沿って歩進させることは第２実施例と同様である。図４（ｂ）において示されたシフトピン３３のジグザグ形状のカム溝４４０ｂとの係合停止位置ｍ1〜ｍ6，ｍ7〜ｍ12およびｍ13〜ｍ15の各間における夫々のステップ間隔は等しく、いずれも各マガジンにおける６枚のディスクの収納間隔に相当している。一方、停止位置の中でｍ5とｍ7およびｍ12とｍ13は間隔が広く、マガジンの収納枠やマガジンケースの厚さによって生じた、ディスクのない空間に相当する。このようにして、シフトピン３３に直線案内溝４３を不等間隔で歩進させることができる。
【００３６】
また図４（ｃ）は、ジグザグ形状のカム溝４４０ｃの山部と谷部間の移行ステップを分割して、途中に停止位置ｍ2，ｍ3，ｍ8，ｍ11，ｍ14，ｍ17を設定しカム溝４４０ｃを階段状に構成した第４実施例である。板カム４３６ｃが往復移動の途中で一時停止される階段状カム溝４４０ｃの当該部分には、水平部分が設けられている。それ以外は、第２の板カム４４２ｃとの協働により、シフトピン３３を直線案内溝４３内で歩進させることは、上述の実施例と同様に行うことができる。その他、ディスク収納間隔およびマガジン間の収納棚によって離間された間隔については第３実施例同様に設定されている。なお、この第４実施例では第２、第３実施例の場合をディスクの扱い数量が同じでもジグザグの屈曲数は少なくなるが、第１実施例と同様に板カムストロークの中間を検知して停止信号を送出する機構を別設しなければならない。また最下端位置ｍ1のさらに下方に突出する溝ｅは、最下端のディスク位置より下に設けた他の部材、例えばイジェクトレバー等を、ディスク選択再生手段に配設された機構例えば操作キー等によって操作することを目的としたリフトパネル３０の移動位置である。
【００３７】
カム溝のジグザグ形状、ステップ間隔、カム溝の端末形状等は、上記実施例に限定されるものではなく種々のディスク再生プレーヤの設計思想に応じ、適宜変形して適用し得ることはいうまでもない。即ち、第１および第２の板カムに設けられる一対のカム溝は、第１実施例では双方とも、ジグザグ状階段溝であり、第２、第３実施例では双方ともジグザグ状溝であり、第４実施例では一方がジグザグ状溝、他方がジグザグ状階段溝であるものとしたが、一対のカム溝のうちの一方がジグザグ状であれば良く、他方はジグザグ状でなく、単なる傾斜溝又は階段溝であっても良い。
【００３８】
また、ディスクは、ＣＤやＬＤ、あるいはカートリッジに収納されたもの（例えばＭＤ、ＦＤ）等、いかなるものであっても良い。さらにディスクはマガジンに収納されているものとしたが、マガジンに収納せず、直接ディスク装置内に収納する方式のものに本発明は適用することもできる。
【００３９】
次にカム３６ａ，３８ａの駆動機構を説明する。図７は、図１のVII−VII線に沿った断面で示した第１および第２の板カムの駆動装置８５の一例の平面図である。９４ａ，９４ｂは同径の歯車で互いに噛合し、制御された駆動モータ８８により減速歯車列８９を介して作動され正転、逆転または停止する。９６ａ，９６ｂは作用ピンで、歯車９４ａ，９４ｂの夫々に植設されている。５６，６０は駆動レバーで、夫々の軸９０，８６を中心として回動自在である。また軸８６，９０は、歯車９４ａ，９４ｂの噛合する接線上で、しかも歯車軸９５ａ，９５ｂを結ぶ線の両側に対称に位置する。２つの駆動レバー５６，６０は同形であり、向かい合わせにして歯車９４ａ，９４ｂに重ねて配置されている。８７，９１は夫々駆動レバー５６，６０に形成された逃げ溝で、駆動レバー５６，６０の動きを軸８６，９０が阻害しないように設けてある。
【００４０】
また、駆動レバー５６，６０にはカム孔９８ａ，９８ｂ：１００ａ，１００ｂを穿設し、作用ピン９６ａ，９６ｂを挿通して内接するようにする。各カム孔は幅の狭い長孔ｎ部分と幅の広い長孔ｗ部分とを長手方向に連設した形状で構成している。各作用ピン９６ａ，９６ｂは幅の狭い長孔ｎ部分とは係合するが、幅の広い長孔ｗ部分では遊動状態となる。以下、長孔の幅の異なる領域には各カム孔の符号にｎまたはｗを添字して表示する。
【００４１】
駆動レバー５６，６０は、一方の端部に植設したピン５７ａ，６１ａが、前面の第２の板カム３８ａおよび第１の板カム３６ａと一体に設けられた継手５４ａおよび継手５８ａと係合して、第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａを個別に往復作動する。これと対向して背面側の第２の板カム３８ａおよび第１の板カム３６ａにもこれを往復作動させるために駆動レバー５６，６０の他端部に植設されたピン５７ｂ，６１ｂの夫々に係合する継手５４ｂおよび継手５８ｂが一体に設けられる。
【００４２】
駆動レバー５６の回動によって、前面側と背面側の第１の板カム３６ａ，３６ｂは同時に相対移動し、階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。また駆動レバー６０の回動によって第２の板カム３８ａ，３８ｂは同時に相対移動し、同様に前面側と背面側の第２の板カム３８ａ，３８ｂにおいて、階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃが３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。
【００４３】
５５ａ，５５ｂ：５９ａ，５９ｂは、シャーシ１２に穿設された円弧溝で、ピン５７ａ，５７ｂ：６１ａ，６１ｂの下端部を嵌挿して摺動案内し、しかもピン５７ａ，５７ｂ：６１ａ，６１ｂの端末部分を拡径した鍔部でシャーシの板厚を挟持することによって、駆動レバー５６，６０の動きを安定させている。
【００４４】
１０２は歯車９４ｂと一体に回転する回転円盤で、円周に沿って８個の小孔１０４，…，１０４が等間隔に設けてある。１０６は光電素子で、小孔１０４に正対する度に１パルスの信号を発生する。このパルスをアップダウンカウンタ等の手段で計数し、このデータを基に外部入力との比較において駆動部材を制御する。即ち、回転円盤１０２の１回転は、８パルスに相当し、各パルス発生位置は２つの駆動レバーの位相と一対一の対応を示すので、外部からの入力パルス数と平衡する位置まで歯車９４ｂを正転または逆転させて２つの駆動レバーを特定の位相に停止させることができる。後述するように、ディスク２７の各収納段間隔は小孔１０４間のピッチと対応させて設定される。
【００４５】
次に上述した駆動装置８５の動作およびこれによるリフトパネル３０の歩進移動をシフトピン３３に対する第１および第２の板カム３６ａ，３８ａの動作で代表し、図８に基づいて詳述する。その他のピン３４，３５についてもこれと係合する第１および第２の板カム３６ｂ，３８ｂの階段状カム溝４０ｂ，４０ｂ：４２ｃ，４２ｃは駆動レバー５６，６０の作動に連動して全く同様に作用するので説明は省略する。
【００４６】
いま図８（ａ）において、ディスク選択手段をディスクの積層方向に歩進させるシフトピン３３が最下段位置ｍ1にあるとして、歯車９４ａを例えば反時計方向に回転させると、噛合する歯車９４ｂにより時計方向に回転する作用ピン９６ｂは、カム孔９８ｂ，１００ｂと遊動状態にあって駆動レバーの運動に全く干渉せず、一方作用ピン９６ａはカム孔９８ａｎとの係合を解消して、カム孔１００ａｎとの係合に移る。このため駆動レバー５６は回動を停止し、駆動レバー６０が反時計方向の回動を開始し、図８（ｂ）の状態に到る。即ち、板カム３８ａは停止したまま、板カム３６ａのみ図中右方へ移動するため、シフトピン３３は直線案内溝４３に沿って位置ｍ3まで上昇する。なお、前述のように、ピン９６ａとカム孔９８ａｎとの係合が解消されると駆動レバー５６は回動を停止するが、この後、ピン９６ａは、カム孔９８ａｗの湾曲部（９８ａｎ側に設けられた円弧部）に沿って移動し、他方ピン９６ｂはカム孔９８ｂｗの湾曲部（９８ｂｎ側に設けられた円弧部）に沿って移動するので、駆動レバー５６はぐらつかず、安定に停止する。
【００４７】
図８（ｂ）の状態からさらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ａはカム孔１００ａｗ領域に移行するので、駆動レバー６０は回動を停止する。なお、図８（ａ）に関して前述したのと同様に、ピン９６ａ，９６ｂは夫々カム孔１００ａｗ、１００ｂｗの湾曲部に移動するので、駆動レバー６０は安定に停止する。
【００４８】
一方、他方の作用ピン９６ｂがカム孔９８ｂｎ部分に係合して、駆動レバー５６を時計方向に回動し、板カム３６ａは停止したまま、板カム３８ａが図８（ｃ）の位置に移動するので、シフトピン３３は位置ｍ6に上昇する。このとき、作用ピン９６ａはカム孔９８ａｗ内で遊動状態にあって、駆動レバー５６の運動に干渉することはない。
【００４９】
図８（ｃ）の状態からさらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ｂは、カム孔９８ｂｎとの係合が解かれて、カム孔１００ｂｎと係合するようになり、駆動レバー６０は時計方向に回動して図８（ｄ）の状態になり、板カム３６ａは図中左方へ移動するため、シフトピン３３は直線案内溝４３に沿って位置ｍ7に到る。さらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ｂは係合が解かれ、代わりに作用ピン９６ａがカム孔９８ａｎ部分と係合するので、駆動レバー５６は反時計方向に回動して、板カム３６ａを停止したまま、板カム３８ａを右方へ移動させることになり、シフトピン３３は直線案内溝４３内を位置ｍ9に上昇する。このような過程（歯車９４ａ，９４ｂの１回転分の過程）を１サイクルとして各駆動レバー５６，６０および板カム３６ａ，３８ａの関係位置は、図８（ａ）に戻る。このため、歯車の１／４回転ごとに駆動レバーの動きは逐次反転していくことになる。
【００５０】
ところで、回転円盤１０２によるパルスは１／８回転ごとに発生し、パルス発生位置に駆動装置の停止信号は同期しているから、駆動レバー５６，６０の夫々は、全振幅の中間でも停止可能である。即ち、歯車９４ａを例えば反時計方向に回転を継続させることにより、駆動レバー５６，６０は上記の過程を反復して、シフトピン３３は、最下段位置ｍ1から最上段位置ｍ24（図３）まで歩進的に上昇を続ける。また歯車９４ａを時計方向に回転させることによって、シフトピン３３は随時下降方向へ移動させることができる。シフトピン３３はディスク選択再生手段と直結されて一体であるから、位置ｍx（Ｘ＝１〜２４）をディスク収納段に対応させ所定の位置で随時歯車の回転を停止させることによって、所要のディスクの段まで確実にディスク選択再生手段を移動させることができる。
【００５１】
さらに、図３を用いてリフトパネル３０の移動態様について説明する。最初、リフトパネル３０は下端位置ｍ1（インジケータ２６の目盛＝１：以下、目盛＝１）にあるとする。歯車９４ｂが１パルス間隔の回転（１／８回転）し、次の小孔１０４が光電素子１０６に正対して次のパルスを発生するとき、第２の板カム３８ａ（以下、カム３８ａ）は停止したまま、第１の板カム３６ａ（以下、カム３６ａ）は矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で、シフトピン３３はステップ６６の水平領域に入り上昇を停止する。このときシフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ2で目盛＝２に位置する。歯車９４ｂの次の１／８回転で、カム３６ａはストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動し、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ3に至り、シフトピン３３は目盛＝３に位置する。回転円盤１０２では次の小孔１０４が光電素子１０６に正対して１パルスがカウントされる。この動作中、カム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００５２】
次の歯車９４ｂの１／８回転では、カム３６ａは停止したまま、カム３８ａが矢印Ｌの方向に移動してストロークの半分の位置で、シフトピン３３はカム溝４２ａの水平部分でカム溝４０ａの係合位置ｍ4にあり目盛＝４に位置する。さらなる歯車９４ｂの１／８回転では、カム３８ａがストローク一杯まで矢印Ｌの方向に移動し、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ5となって、シフトピン３３は目盛＝５に位置して、小孔１０４が次のパルスを発生する。これに続く歯車９４ｂの１／８回転で、今度はカム３８ａが停止し、カム３６ａはストロークの半分の位置で、シフトピン３３はカム溝４０ａのステップ６６における水平部分の位置ｍ6に係合して、目盛＝６の位置になる。そこでさらに歯車９４ｂを１／８回転させて、カム３６ａをストローク一杯に移動して、シフトピン３３をカム溝４０ａの位置ｍ7に係合させ目盛＝Ｅ1の位置にする。この作動中も、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００５３】
このようにして、シフトピン３３は、直線案内溝４３内を一方向に歩進する。上記の手順を逆行させることにより、シフトピン３３を逆進させることが可能である。目盛＝１〜６は、下段のマガジン１８のディスク２７の収納段に対応させてあり、所要の段位置にシフトピン３３を停止させて別設の手段でその位置にロックして、所要のディスク２７と同一レベルになったリフトパネル３０に対して、操作パネル１４から指令して、ディスク排出レバー４８の操作キー５０を操作し、公知の手段によってディスク２７の収納位置よりの抽出、再生、かつ使用後の収納位置復帰を行うことができる。
【００５４】
以下同様に歯車９４ｂを１／８回転ずつ一方向に旋回させていく操作により、まずカム３６ａは停止し、カム３８ａが矢印Ｒの方向に半ストローク移動してカム溝４２ａの水平部分でカム溝４０ａとの係合位置ｍ8においてシフトピン３３は目盛＝Ｅ2に位置したところで回転円盤１０２の小孔１０４によりパルスが発せられる。さらにカム３８ａはストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動して、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ9となり、目盛＝Ｅ3に位置すると共に回転円盤１０２の小孔１０４によりパルスが発せられる。
【００５５】
なお、上記した駆動機構は、図３に示されたようなカム溝４０ａ，４２ａを有する板カム３６ａ，３８ａを制御するものであるが、図４（ａ）〜（ｃ）に示されたようなカム溝を有する板カムを制御する場合には、回転円盤１０２に設けられる小孔１０４の形成ピッチを各板カムの停止位置に対応したピッチとすれば良い。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係わるディスクチェンジャー装置は、ディスク選択手段を歩進移動させる階段状カム溝をジグザグ形状にしたので、階段状カム溝を設けた板カムの作動ストロークが縮小され、マガジン数を増加して装着ディスク数が増大させても装置の小型化に十分対応することができる。
また、ディスク選択手段が、装置外部から直接視認するようにして、中間の信号伝達部材を省略したので、これら部材に起因するトラブルから解放されるばかりか、ディスク枚数が増加に付随する付加的スペースおよびコストの増加がないから、経済的効果大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるディスクチェンジャー装置の第１実施例を略示した正面図である。
【図２】図１のII−II線に沿って示した断面の平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿って示した第１実施例の板カムの正面図である。
【図４】本発明に係わるディスクチェンジャー装置の板カムのその他の実施例を示した正面図で、（ａ）第２実施例、（ｂ）は第３実施例、（ｃ）は第４実施例を示す。
【図５】従来の実施例による板カムの正面図である。
【図６】別の従来例による板カムの正面図である。
【図７】図１のVII−VII線に沿って示した本発明において使用される駆動装置の一例の平面図である。
【図８】上記駆動装置による板カムの駆動状態の説明図である。
【符号の説明】
１０  筐体
１２  シャーシ
１６  マガジン収納棚
１８  マガジン
２６  インジケータ
２７  ディスク
２８  イジェクト操作釦
３０  リフトパネル
３３，３４，３５  シフトピン
３６ａ，３６ｂ  第１の板カム
３８ａ，３８ｂ  第２の板カム
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  階段状カム溝（第１の板カム）
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  階段状カム溝（第２の板カム）
４３  直線案内溝
５４ａ，５８ａ  継手
５６ａ，６０ａ    駆動レバー
【図１】
0003544708.tif 000002
【図２】
0003544708.tif 000003
【図３】
0003544708.tif 000004
【図４】
0003544708.tif 000005
【図５】
0003544708.tif 000006
【図６】
0003544708.tif 000007
【図７】
0003544708.tif 000008
【図８】
0003544708.tif 000009