【手続補正書】
【提出日】平成29年3月22日(2017.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ装置であって、
磁気形状記憶合金材料（ＭＳＭ）を有する膨張ユニット（１０；１０ａ〜１０ｄ）であって、ラムユニット（１６；１６ａ〜１６ｄ）と相互作用するように構成され、導入された磁束に反応して作動方向に膨張運動を行う膨張ユニット（１０；１０ａ〜１０ｄ）を備え、
前記膨張ユニットは、前記ラムユニットに向かって、前記膨張方向によって定まる長手軸心に沿って方向付けられており、かつ、前記ラムユニットに駆動力を付与するように構成されており、
前記ラムユニットは、当該アクチュエータ装置の対応するハウジング部（２１）内においてケーシング側で案内される、アクチュエータ装置において、
前記膨張ユニットと前記ラムユニットとの接続領域における、前記膨張ユニットの端部（１１ａ〜１１ｄ）および／または前記ラムユニットの端部（１７ａ〜１７ｄ）が、前記接続領域において、少なくとも前記長手軸心に沿った前記駆動力の付与時に、前記長手軸心を横切る形状嵌合および／または圧力嵌合をもたらす重なり合いが生じるように構成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記膨張ユニットの前記端部が、楔形状もしくは円錐形状のテーパ状、または凹形状、扁平ドーム形状もしくは帽子形状の湾曲状であって、前記ラムユニットの、内側円錐、楔形状、漏斗形状、ドーム形状または帽子形状を有する前記端部と相互作用するように形成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータ装置において、前記膨張ユニットの前記端部が、前記ラムユニットの球面帽子形状を有する前記端部と相互作用するように形成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記接続領域において前記膨張ユニットと前記ラムユニットとの間のさねはぎ連結および／または形状嵌合連結が実現している、アクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のアクチュエータ装置において、両連結部分の一方が円錐形状、部分円錐形状または円筒形状の凸部を有し、両連結部分の他方が、対応する形状嵌合可能に形成された凹部を有することを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のアクチュエータ装置において、前記凹部（２６）が、開口または長手方向孔として形成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のアクチュエータ装置において、前記膨張ユニットにおける前記凹部（２６）が、開口または長手方向孔として形成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記接続領域が、前記重なり合いを実現する連結要素（３０）を有しており、前記連結要素（３０）は、前記膨張ユニット若しくは前記ラムユニットの前記端部領域に固定されているか、または前記膨張ユニット若しくは前記ラムユニットとの単一物として繋がっており、前記連結要素（３０）が、他方のユニットの前記端部領域を少なくとも部分的に取り囲む収容部（３２）を形成することを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のアクチュエータ装置において、前記連結要素（３０）は、前記膨張ユニット若しくは前記ラムユニットの前記端部領域に取外し不能に固定されているアクチュエータ装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のアクチュエータ装置において、前記収容部がスリーブ部であるアクチュエータ装置。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記膨張ユニットに磁束を導入するように当該膨張ユニットに隣接して設けられた磁束伝導部が、長手方向断面視で、前記連結要素および／または前記収容部の長手方向断面輪郭に適合した形状を有しているか、あるいは、前記連結要素または前記収容部の軸方向寸法分、軸方向に短いことを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項１２】
アクチュエータ装置であって、
磁気形状記憶合金材料（ＭＳＭ）を有する膨張ユニットであって、ラムユニットと相互作用するように構成され、導入された磁束に反応して作動方向に膨張運動を行う膨張ユニットを備え、
前記膨張ユニットは、前記ラムユニットに向かって、前記膨張方向により定まる長手軸心に沿って方向付けられており、かつ、前記ラムユニットに駆動力を付与するように構成されており、
前記ラムユニットは、当該アクチュエータ装置の対応するハウジング部内において前記ケーシング側で案内される、アクチュエータ装置において、
前記膨張ユニットと前記ラムユニットとの接続領域において、これらのユニットが、取外し不能に互いに接続されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のアクチュエータ装置において、前記膨張ユニットと前記ラムユニットとの接続領域において、これらのユニットが、接着接続、半田接続または溶接接続によって互いに取外し不能に接続されている、アクチュエータ装置。
【請求項１４】
アクチュエータ装置であって、
磁気形状記憶合金材料（ＭＳＭ）を有する膨張ユニットであって、ラムユニットと相互作用するように構成され、導入された磁束に反応して作動方向に膨張運動を行う膨張ユニットを備え、
前記膨張ユニットは、前記ラムユニットに向かって、前記膨張方向により定まる長手軸心に沿って方向付けられており、かつ、前記ラムユニットに駆動力を付与するように構成されており、
前記ラムユニットは、当該アクチュエータ装置の対応するハウジング部内において前記ケーシング側で案内され、
当該アクチュエータ装置のＭＳＭハウジング部内に保持される前記膨張ユニットが、前記ケーシング側におよび／または前記ラムユニットへの接続領域とは軸方向の反対側に位置する表面側に、対応する支持手段および／または復元手段（２８；３４；３６）を有している、アクチュエータ装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のアクチュエータ装置において、前記支持手段および／または復元手段（２８；３４；３６）が、前記膨張ユニットによって前記駆動力が付与される際に当該膨張ユニットに前記長手軸心への復元モーメントが付与されるように対応付けられている、アクチュエータ装置。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載のアクチュエータ装置において、前記支持手段または前記復元手段が、前記膨張ユニットに対して前記ケーシング側で係合して周囲のハウジング部から当該膨張ユニットを支持する、緩衝手段および／または撓み手段および／またはばね手段を含むことを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のアクチュエータ装置において、前記緩衝手段、前記撓み手段または前記ばね手段が、磁束伝導可能に構成されており、前記周囲のハウジング部から前記膨張ユニットへと磁束の導入を可能にしていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記支持手段または前記復元手段が、プロファイルが形成された前記表面側と相互作用するハウジングプロファイル部を含むことを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のアクチュエータ装置において、前記ハウジングプロファイル部が、形状嵌合可能なプロファイルおよび／または対応するプロファイルを有しているアクチュエータ装置。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記ラムユニットが、少なくとも一部において磁気的に導通するように実現されており、前記対応するハウジング部内において磁気軸受手段を介して案内されることを特徴とする、アクチュエータ装置。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置において、前記ラムユニットが非磁性のラムユニットであるアクチュエータ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明は、これらの例示的な実施形態に限定されず、むしろ、その時々の使用環境、必要とされる幾何学的形状等に応じて、本発明にかかる前述した支持や、接続領域での力伝達による膨張ユニットへのラムユニットの横方向の支持の伝達を、実質上あらゆる所望の形態で実現することができる。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
アクチュエータ装置であって、
磁気形状記憶合金材料（ＭＳＭ）を有する膨張ユニット（１０；１０ａ〜１０ｄ）であって、ラムユニット（１６；１６ａ〜１６ｄ）、好ましくは非磁性のラムユニット（１６；１６ａ〜１６ｄ）と相互作用するように構成され、導入された磁束に反応して作動方向に膨張運動を行う膨張ユニット（１０；１０ａ〜１０ｄ）を備え、
前記膨張ユニットは、前記ラムユニットに向かって、前記膨張方向によって定まる長手軸心に沿って方向付けられており、かつ、前記ラムユニットに駆動力を付与するように構成されており、
前記ラムユニットは、当該アクチュエータユニットの対応するハウジング部（２１）内においてケーシング側で案内される、アクチュエータ装置において、
前記膨張ユニットと前記ラムユニットとの接続領域における、前記膨張ユニットの端部（１１ａ〜１１ｄ）および／または前記ラムユニットの端部（１７ａ〜１７ｄ）が、前記接続領域において、少なくとも前記長手軸心に沿った前記駆動力の付与時に、前記長手軸心を横切る形状嵌合および／または圧力嵌合をもたらす重なり合いが生じるように構成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様２］
態様１に記載のアクチュエータ装置において、前記膨張ユニットの前記端部が、楔形状もしくは円錐形状のテーパ状、または凹形状、扁平ドーム形状もしくは帽子形状の湾曲状であって、前記ラムユニットの、内側円錐、楔形状、漏斗形状、ドーム形状または帽子形状、特には球面帽子形状を有する前記端部と相互作用するように形成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様３］
態様１または２に記載のアクチュエータ装置において、前記接続領域において前記膨張ユニットと前記ラムユニットとの間のさねはぎ連結および／または形状嵌合連結が実現しており、特には、両連結部分の一方が円錐形状、部分円錐形状または円筒形状の凸部を有し、両連結部分の他方が、対応する形状嵌合可能に形成された凹部を有することを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様４］
態様３に記載のアクチュエータ装置において、前記凹部（２６）、特には、前記膨張ユニットにおける前記凹部（２６）が、開口または長手方向孔として形成されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様５］
態様１から４のいずれか一態様に記載のアクチュエータ装置において、前記接続領域が、前記重なり合いを実現する連結要素（３０）を有しており、前記連結要素（３０）は、前記膨張ユニット若しくは前記ラムユニットの前記端部領域に固定、好ましくは取外し不能に固定されているか、または前記膨張ユニット若しくは前記ラムユニットとの単一物として繋がっており、前記連結要素（３０）が、他方のユニットの前記端部領域を少なくとも部分的に取り囲む収容部（３２）、特には、スリーブ部を形成することを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様６］
態様５に記載のアクチュエータ装置において、前記膨張ユニットに磁束を導入するように当該膨張ユニットに隣接して設けられた磁束伝導部が、長手方向断面視で、前記連結要素および／または前記収容部の長手方向断面輪郭に適合した形状を有しているか、あるいは、前記連結要素または前記収容部の軸方向寸法分、軸方向に短いことを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様７］
アクチュエータ装置であって、特には、態様１から６のいずれか一態様に記載のアクチュエータ装置であって、
磁気形状記憶合金材料（ＭＳＭ）を有する膨張ユニットであって、ラムユニット、好ましくは非磁性のラムユニットと相互作用するように構成され、導入された磁束に反応して作動方向に膨張運動を行う膨張ユニットを備え、
前記膨張ユニットは、前記ラムユニットに向かって、前記膨張方向により定まる長手軸心に沿って方向付けられており、かつ、前記ラムユニットに駆動力を付与するように構成されており、
前記ラムユニットは、当該アクチュエータ装置の対応するハウジング部内において前記ケーシング側で案内される、アクチュエータ装置において、
前記膨張ユニットと前記ラムユニットとの接続領域において、これらのユニットが、取外し不能に互いに接続されており、特には、接着接続、半田接続または溶接接続によって互いに取外し不能に接続されていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様８］
アクチュエータ装置であって、
磁気形状記憶合金材料（ＭＳＭ）を有する膨張ユニットであって、ラムユニット、好ましくは非磁性のラムユニットと相互作用するように構成され、導入された磁束に反応して作動方向に膨張運動を行う膨張ユニットを備え、
前記膨張ユニットは、前記ラムユニットに向かって、前記膨張方向により定まる長手軸心に沿って方向付けられており、かつ、前記ラムユニットに駆動力を付与するように構成されており、
前記ラムユニットは、当該アクチュエータ装置の対応するハウジング部内において前記ケーシング側で案内され、
当該アクチュエータ装置のＭＳＭハウジング部内に保持される前記膨張ユニットが、前記ケーシング側におよび／または前記ラムユニットへの接続領域とは軸方向の反対側に位置する表面側に、対応する支持手段および／または復元手段（２８；３４；３６）を有しており、特には、当該支持手段および／または復元手段（２８；３４；３６）が、前記膨張ユニットによって前記駆動力が付与される際に当該膨張ユニットに前記長手軸心への復元モーメントが付与されるように対応付けられている、アクチュエータ装置。
［態様９］
態様８に記載のアクチュエータ装置において、前記支持手段または前記復元手段が、前記膨張ユニットに対して前記ケーシング側で係合して周囲のハウジング部から当該膨張ユニットを支持する、緩衝手段および／または撓み手段および／またはばね手段を含むことを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様１０］
態様９に記載のアクチュエータ装置において、前記緩衝手段、前記撓み手段または前記ばね手段が、磁束伝導可能に構成されており、前記周囲のハウジング部から前記膨張ユニットへと磁束の導入を可能にしていることを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様１１］
態様１から１０のいずれか一態様に記載のアクチュエータ装置において、前記支持手段または前記復元手段が、プロファイルが形成された前記表面側と相互作用するハウジングプロファイル部を含み、好ましくは、当該ハウジングプロファイル部が、形状嵌合可能なプロファイルおよび／または対応するプロファイルを有していることを特徴とする、アクチュエータ装置。
［態様１２］
態様１から１２のいずれか一態様に記載のアクチュエータ装置において、前記ラムユニットが、少なくとも一部において磁気的に導通するように実現されており、前記対応するハウジング部内において磁気軸受手段を介して案内されることを特徴とする、アクチュエータ装置。