(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の特定部位を押圧する押圧部材を有する押圧治療器具において、
第１〜第１２胸椎の少なくとも一つの位置を計測する計測装置と、
上記押圧部材を人体背部に対して押圧するための押圧部材駆動装置と、
該計測装置により計測された少なくとも一つの胸椎の位置情報に基づいて、該計測された胸椎を押圧するように該押圧部材駆動装置を制御する制御装置とを含み、
上記計測装置が、人体の頸部または背部表面上を付勢しながら、頸椎棘突起、胸椎棘突起及び腰椎棘突起から選ばれた少なくとも一つの棘突起を検知する棘突起検知センサを有することを特徴とする押圧治療器具。
【請求項２】
検知された棘突起の位置に基づいて、他の棘突起または胸椎の位置を演算して求める演算装置を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の押圧治療器具。
【請求項３】
上記棘突起検知センサが、第７頸椎棘突起を検知することにより、第１〜第１２胸椎の少なくとも一つの位置を計測することを特徴とする請求項１または２に記載の押圧治療器具。
【請求項４】
上記少なくとも一つの胸椎が、第３、第４及び第５胸椎または第１０、第１１及び第１２胸椎であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の押圧治療器具。
【請求項５】
脊柱に沿って上半身から下半身方向に押圧することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の押圧治療器具。
【請求項６】
上記押圧部材による押圧に対して人体を支持するための支持部材を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の押圧治療器具。
【請求項７】
更に、高さを調節することが可能な着座部を備え、人体が着座された状態で押圧治療されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の押圧治療器具。
【請求項８】
上記胸椎位置を求める測定装置は、更に、肩甲骨下角を検出する肩甲骨下角検出センサを備えることを特徴とする請求項１に記載の押圧治療器具。
【請求項９】
上記肩甲骨下角検出センサにより検出されたそれぞれの肩甲骨下角位置を示す信号から第７胸椎棘突起の位置を求め、第７胸椎棘突起の位置に基づいて各胸椎の位置を求めることを特徴とする請求項８に記載の押圧治療器具。
【請求項１０】
上記胸椎位置を求める測定装置は、更に、腸骨稜を検出する腸骨稜検出センサを備えることを特徴とする請求項１に記載の押圧治療器具。
【請求項１１】
上記腸骨稜検出センサにより検出されたそれぞれの腸骨稜位置を示す信号から第４腰椎棘突起の位置を求め、第４腰椎棘突起の位置に基づいて各胸椎の位置を求めることを特徴とする請求項１０に記載の押圧治療器具。
【請求項１２】
患者ごとの胸椎位置情報を記憶した記憶装置を、更に備えることを特徴とする請求項１に記載の押圧治療器具。
【請求項１３】
人体の特定部位を押圧する押圧部材を有する押圧治療器具において、
患者ごとの胸椎位置情報を記憶した記憶装置と、
押圧部材を人体背部に対して押圧するための押圧部材駆動装置と、
該記憶装置に記憶された胸椎位置情報に基づいて、胸椎の棘突起を押圧するように該押圧部材駆動装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする押圧治療器具。
【請求項１４】
人体の特定部位を押圧する押圧部材を有する押圧治療器具において、
人体の特定部位に付される断熱性または光反射性を有するマークと、
該マークを検出する検出装置と、
押圧部材を駆動するための押圧部材駆動装置と、
該検出装置で検出されたマークの位置情報に基づいて、該押圧部材駆動装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする押圧治療器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、人体の特定部位を押圧する押圧治療機に関し、更に詳細には、胸椎特定位置を自動的に検出し、当該位置を押圧することにより頸肩腕症候群や腰痛症を治療するための押圧治療機に関する。
【０００２】
背景技術
画像診断装置の発達により種々の疾患についての診断が容易に行えるようになっている。例えば、腰部椎間板ヘルニアや脊椎分離辷り症、変形性脊椎症、ＯＰＬＬ（Ｏｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｌｉｇａｍｅｎｔ：後縦靭帯骨化症）、脊椎管狭窄症、腫瘍、その他外傷などについては、画像診断装置を用いることにより容易に診断することが出来る。また、画像診断装置の利用により種々の疾患の原因についても解明され、例えば、ぎっくり腰と呼ばれる疾患の大部分は、繰り返しの作業や運動、小外傷による椎間板外層の線椎輪に断裂が生じることに起因していることが分かっている。
【０００３】
しかしながら、画像診断装置を用いたとしても未だに原因の解明することができない疾患があり、例えば、頸肩腕症候群や腰痛症などが知られている。これらの症状は極めて多彩であり、例えば、頸肩腕症候群としては、肩甲部痛、頭痛、顔面痛、側頸部痛、僧冒筋痛、肩凝り、圧痛、肩部痛、上腕部痛、前腕部痛、手指の疼痛や痺れ、背部痛、胸椎棘突起痛、肋間神経痛、前頸部痛、側頸部痛、喉のつまる感、前胸部痛、動悸、胸椎柱周囲の締めつける痛、肋骨骨折様疼痛、寝違えなどの症状があり、腰痛症としては、腸骨稜、臀部及び仙椎部の疼痛、腰筋痛、棘突起痛、下腹部痛、そけい部痛、股関節痛、大腿部痛、膝及び下腿部痛、こむらがえり、踵部痛、足背足蹠の疼痛及び痺れなどの症状がある。
【０００４】
本発明者は、医師として、上述した頸肩腕症候群や腰痛症など症状のまったく異なる患者を数多く診断しているうちに、患者の訴える疼痛部分とは別に、人体背部の共通の位置に圧痛点（押圧して痛みが生じる部分）が存在することに気づき、この圧痛点が、捻転による胸椎の第３、４椎間、第４、５椎間、第１０、１１椎間または第１１、１２椎間関節の亜脱臼、すなわち、胸椎椎間関節損傷に起因していることを見出した（参考のため、人体の脊柱の側面図及び背面図を図５に示す）。そして、胸椎第３、４椎間関節、第４、５椎間関節、第１０、１１椎間関節または第１１、１２椎間関節の亜脱臼を整復することにより圧痛点が消失するとともに、患者が訴えていた疼痛が軽減することから、胸椎椎間関節損傷が、頸肩腕痛や腰痛の原因の一つであることを発見した。特に、頸肩腕痛は胸椎第３、４椎間関節または胸椎第４、５椎間関節の亜脱臼に起因していることが多く、腰痛は、胸椎第１０、１１椎間関節または胸椎第１１、１２椎間関節の亜脱臼に起因していることが多い。
【０００５】
本発明者は、この胸椎椎間関節損傷を整復するために次のような治療を行っていた。まず、患者を安定のよい椅子に腰掛けさせ、施術者の左手で患者の左肩を固定しながら右手で触診し、第３〜５胸椎または第１０〜１２胸椎の棘突起を検出する。そして、検出した第３〜５胸椎または第１０〜１２胸椎の棘突起を繰り返し数回押圧する。押圧時にクリック音を触知することによって整復が完了する。
【０００６】
しかしながら、本発明者が直接徒手整復することにより治療を行っていたため、患者の数が多くなるとすべての患者の要望に速やかに応えられないことがあった。さらに、患部である第３〜５胸椎または第１０〜１２胸椎の位置を検出するには施術者の触診に頼らなければならなかったため熟練を要するとともに治療にも時間がかかっていた。
【０００７】
ところで、ローラーや球体などの押圧部材を用いて人体の背部をもんだり叩いたりすることによって肩凝りや筋肉疲労などを緩和させるマッサージ機が知られている。例えば、特開平９−７５４１３には、筋硬度計を用いて筋肉の硬さを測定し、コリなどの硬い部位を検出して集中的にマッサージするマッサージ器が開示されている。しかし、これら従来のマッサージ機には、胸椎の位置を検出する手段は何ら開示されておらず、また、これらのマッサージ機はコリや筋肉疲労をほぐすためのものであり、上述の胸椎椎間関節損傷を整復して頸肩腕痛や腰痛の治療に適用することは不可能である。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、施術者の代わりに胸椎の特定部位を押圧して胸椎椎間関節損傷を整復することが可能な押圧治療器具を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の別の目的は、胸椎の特定部位を自動的に検出して当該部位を押圧して胸椎椎間関節損傷に基づく各種症状を治療することが可能な押圧治療器具を提供することにある。
【００１０】
発明の開示
本発明の第１の態様に従えば、人体の特定部位を押圧する押圧部材を有する押圧治療器具において、
第１〜第１２胸椎の少なくとも一つの位置を計測する計測装置と、
上記押圧部材を駆動して人体背部を押圧するための押圧部材駆動装置と、
該計測装置により計測された少なくとも一つの胸椎の位置情報に基づいて、該計測された胸椎を押圧するように該押圧部材駆動装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする押圧治療器具が提供される。これにより、施術者の触診によらなくても胸椎の特定部位を検出することができる。また、制御装置は、測定装置により測定された胸椎の位置情報に基づいて押圧部材を胸椎の特定部位に移動させ、当該部位を押圧するように押圧部材の動作を制御するので、本治療器具を用いることにより施術者に代わって胸椎椎間関節損傷に基づく各種症状を治療することができる。
【００１１】
本発明の押圧治療器具において、第１〜第１２胸椎の少なくとも一つの位置を計測する計測装置は、胸椎の棘突起を検知する棘突起検知センサを備えることが好ましい。棘突起検知センサは、人体背部の胸椎の棘突起に相当する隆起を検出することが可能なセンサであり、例えば、圧電素子から構成される感圧センサなどを用いることができる。このセンサは棘突起を検出するという目的からすれば、図１０に示したようなセンサ２３の形状が好ましい。また、棘突起の先端の横幅は約１〜１．５ｃｍであり、生体皮膚を介した触知では約１．５〜１．８ｃｍ程度になることと、脊柱の軽度な側弯を認められる人が多いこととを考慮すると、棘突起検知センサの幅Ｌは約３ｃｍ程度が望ましい。
【００１２】
この棘突起検知センサを用いて各胸椎の棘突起の位置を求めるには、例えば、以下に示すようにすればよい。まず、棘突起検知センサを、人体の背面上を自在に移動することができるような移動装置に装着する。そして、患者の首を前方に深く屈曲させ、頸部から脊柱に沿ってこの棘突起検知センサを接触させつつ移動させて第７頸椎棘突起（隆椎）を検出する。図８に示したように、第７頸椎棘突起は、頸部を前方に深く傾けたとき、頸部の後部傾斜面で顕著に突出している部位である。このため、上述したように患者の首を前方に深く屈曲させながら検知することにより、第７頸椎棘突起の検出が容易になる。図８に示したように、第７頸椎の直下に第１胸椎があるので、第７頸椎棘突起位置から更に下方に棘突起検出センサを移動させることによって、第１胸椎棘突起、第２、第３・・・を検出することができる。こうして胸椎の棘突起の位置情報が得られる。第１〜第１２胸椎のすべての棘突起を検出することができなかった場合は、検出できた胸椎の棘突起の位置情報から検出できなかった胸椎の棘突起の位置を、例えば、演算装置を用いて計算により概算してもよい。そして、得られた胸椎の棘突起の位置情報に基づいて、制御装置で押圧部材駆動装置を制御して押圧治療を行う胸椎に押圧部材を移動させ、その胸椎を押圧させる。
【００１３】
また、胸椎の位置を計測する計測装置は、更に、肩甲骨下角を検出する肩甲骨下角検出センサを備えてもよい。肩甲骨下角検出センサを用いて、肩甲骨下角の位置を検出することにより、第１〜第１２胸椎の位置を計測することが一層容易になる。すなわち、図９に示したように両肩甲骨下角を結んだ線上（特に両肩甲骨下角の中央）に位置する棘突起が略第７胸椎の棘突起に相当することがわかっているので、まず肩甲骨下角検出センサで右側及び左側の肩甲骨下角を検出し、それらの肩甲骨下角の位置情報に基づいて第７胸椎の棘突起の位置を特定することができる。そして、得られた第７胸椎の棘突起の位置情報に基づいて、上述の棘突起検知センサでその他の胸椎の棘突起を第７胸椎棘突起から順に、即ち、第７胸椎棘突起から上方に第６胸椎棘突起、第５胸椎棘突起、第４胸椎棘突起・・、あるいは第７胸椎棘突起から下方に第８胸椎棘突起、第９胸椎棘突起、第１０胸椎棘突起・・というように検出して第１〜第１２胸椎の棘突起の各位置を特定することができる。棘突起と胸椎の位置関係について図６を参照して説明する。図６に示したように、第４胸椎棘突起は、その棘突起の属する第４胸椎の直下にある第５胸椎を覆うように第４胸椎から紙面上斜め前方に突出している。すなわち、胸椎の番号をｎとしたときに、第ｎ胸椎の棘突起の位置は、第ｎ＋１胸椎の位置に相当している。したがって、棘突起検知センサにより検出した棘突起の位置は、当該棘突起が属する胸椎の直下の胸椎の位置に相当することになるので、検出した各胸椎の棘突起の位置情報から各胸椎の位置を求めることができる。
【００１４】
また、胸椎位置を計測する計測装置は、腸骨稜を検出する腸骨稜検出センサを備えてもよい。このセンサを用いることにより、腸骨稜頂（腸骨稜の最上端部分）の位置から第１〜第１２胸椎の位置を容易に計測することもできる。すなわち、図９に示したように右側及び左側の腸骨稜頂を結んだ線（ヤコビー線）上に位置する棘突起が、ほぼ第４腰椎の棘突起に相当することがわかっているので、腸骨稜検出センサで両腸骨稜頂を検出して、検出した両腸骨稜頂の位置情報に基づいて第４腰椎の棘突起の位置を特定することができる。そして、得られた第４腰椎棘突起の位置を基準として、上述の棘突起検知センサで、例えば、第４腰椎棘突起から上方へ順に第３腰椎棘突起、第２腰椎棘突起、第１腰椎棘突起、第１２胸椎棘突起、・・・のように検出して第１〜第１２胸椎の棘突起の位置を特定することができる。また、前述したように、検出した棘突起の位置が、当該棘突起が属する胸椎の直下の胸椎の位置に相当しているので、検出した各胸椎の棘突起の位置情報から各胸椎の位置を特定することができる。これらの腸骨稜検出センサ及び肩甲骨下角検出センサは、棘突起検知センサと共通化させ、一つのセンサで腸骨稜、肩甲骨下角及び棘突起のすべてを検出してもよい。
【００１５】
本発明において、人体背部の押圧は、人体の上半身から下半身の方向に胸椎の棘突起に沿って行うことが好ましい。ここで、図５に示した胸椎の部分拡大背面図及び部分拡大側面図をそれぞれ図６及び図７に示す。図６及び図７に示したように、棘突起は、胸椎骨から斜め下方に向かって突出しているので、上述のように押圧することにより胸椎棘突起を傷めることなく胸椎椎間関節亜脱臼を整復することができる。また、前述したように捻転による胸椎第３、４椎間関節、胸椎第４、５椎間関節、胸椎第１０、１１椎間関節または胸椎第１１、１２椎間関節の亜脱臼が頸肩腕痛や腰痛の原因の一つであることから、押圧する部位として、第３、第４及び第５胸椎または第１０、第１１及び第１２胸椎が押圧されるようにすることが望ましい。これにより胸椎第３、４椎間関節、胸椎第４、５椎間関節、胸椎第１０、１１椎間関節または胸椎第１１、１２椎間関節の亜脱臼が整復され、頸肩腕痛や腰痛を軽減、または消失することができる。
【００１６】
押圧部材の形状としては、棘突起の隆起を考慮すると図１１に示したように、側壁１１０に窪み部１１１を設けた円柱型ローラ５にすることが好ましい。かかる形状の押圧部材の窪み部を棘突起の隆起と一致させて押圧することにより棘突起を傷めることなく治療を行うことができる。また、図９において仮想線で示した左右の肩甲棘根の互いの距離は、男性の場合１５ｃｍ〜１６ｃｍ、女性の場合１３ｃｍ〜１４ｃｍであり、押圧する際に押圧部材がこの肩甲棘根部に接触しないようにすることが好ましい。このことを考慮すると、押圧部材の横幅は約１２ｃｍであることが好ましい。また、押圧部材の材質として硬い材質を用いた場合は、押圧時に患部への刺激が強すぎて、その痛みで背筋の緊張がとれないので、押圧部材の材料としては、少なくとも表面が比較的軟らかい材料、例えば、ウレタンゴム、スポンジなどで形成されていることが好ましい。
【００１７】
本発明の押圧治療器具は、人体を前方から支持する支持部材を更に備えることが好ましい。これにより、押圧部材で人体背部を押圧しても人体が前方に移動して人体背部に対する押圧力が軽減してしまうことを防止することができる。また更に、着座部を設けて、患者が着座した状態で治療を行える形態にしてもよく、このような着座した状態での治療は、仰臥や横臥、起居動作が困難な患者に対して極めて有効である。また、本発明の押圧治療器具を寝台に組み込み、患者をこの寝台に仰向けに寝かせた状態にして治療を行う形態にしてもよい。
【００１８】
本発明の第２の態様に従えば、人体の特定部位を押圧する押圧部材を有する押圧治療器具において、
人体の特定部位に付される断熱性または光反射性を有するマークと、
該マークを検出する検出装置と、
押圧部材を駆動するための押圧部材駆動装置と、
該検出装置で検出されたマークの位置情報に基づいて、該押圧部材駆動装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする押圧治療器具が提供される。
【００１９】
本発明では、施術者の触診によって予め押圧すべき部位を特定しておき、特定された部位にマークを付け、そのマークを検出装置で検出する。そして、制御装置で押圧部材駆動装置を制御して、検出されたマーク位置、すなわち、押圧すべき位置に押圧部材を移動させて押圧治療を行う。より具体的には、頸肩腕痛や腰痛の原因となっている部位、すなわち、胸椎の第３、４椎間関節、第４、５椎間関節、第１０、１１椎間関節または第１１、１２椎間関節の位置は、経験豊富な施術者の触診で素早く求めることができ、そこにマークを付ける。そして、本発明の治療器具でマークを検出し、その部位を押圧部材で押圧して頸肩腕痛や腰痛を容易に治療することができる。本発明の第２の態様では、治療すべき特定部位（圧痛点）の検出を施術者が行い、押圧を制御された治療装置が行う。この態様は、圧痛点がわかりにくい場合や複数ある場合、あるいは重症の患者に有効となる。また、棘突起検出センサが不要となるため廉価な治療器具を提供することができる。
【００２０】
人体背部に付されるマークは、例えば、断熱性のある材料からなるシールや光反射性を有するシールなどを利用することができる。マークを検出する検出装置は、マークの特性に従い選択されることが望ましく、例えば、マークが断熱性を有する場合は、検出装置として赤外線センサなどの熱を検知することが可能なセンサを用いればよい。断熱性を有するマークを人体背部の特定部位に貼り付けることにより、人体背部のマークが付された部分だけ熱の放射が少なくなるので、赤外線センサーを人体背部を移動させて温度の低い部分を検出することによって、マーク位置、すなわち、特定部位を特定することができる。また、人体背部に付されるマークが光反射性を有するシールの場合は、例えば、検出装置として光照射部と光検出部とを備えた光検出装置を用い、光照射部で人体背部に光を照射しながら、マークからの反射光を光検出部で検出することによってマーク位置を特定することができる。
【００２１】
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施形態について図面を用いて具体的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】
第１実施形態
図１に、本発明に従う押圧治療器具の概略構成を示す。押圧治療器具１０は、主に、本体部１と、本体部１に付設された肩ホルダー２と着座用の椅子３とから構成される。
【００２３】
肩ホルダー２は、本体部１の上面に形成された軸受け２ｃに回動可能に取り付けられた一対のアーム２ｂとアーム２ｂの先端にそれぞれ装着されたウレタンゴム等の弾性材料からなる保持部２ａとを備える。各アーム２ｂは、図示したように、本体部１から水平に延在した後、下方に屈曲している。保持部２ａは患者の両肩部を前方から保持する。各アーム２ｂは軸受け２ｃを中心として回動可能であり、アーム２ｂを本体側部方向に互いに遠ざかるように回動させることで患者の肩部は保持部２ａから開放される。アーム２ｂの水平部及び鉛直部はそれぞれ患者の体型に合わせて伸縮可能な構造にしてもよい。
【００２４】
着座用の椅子３は、座面の下方に、例えば、ピストン及びシリンダよりなる空気圧式またはボールネジによる機械式の伸縮機構を備え、患者の下腿長に合わせて座面が上下動可能となっている。
【００２５】
本体部１は、主に、人体背部を押圧する押圧部５５と、押圧する特定部位の位置を検出する検出部６６（図２及び４参照）と、押圧部５５及び検出部６６の作動を制御する制御装置（ミニコンピュータ）９、押圧部５５及び検出部６６を人体の背部と平行な面内で移動させるためのガイド部２１と、ガイド部２１が固定された枠体１２とを備える。
【００２６】
押圧部５５は、図３に示したように、人体背部を押圧するローラ５、ピストン５１及び空気圧または油圧シリンダ５３、並びにシリンダ５３を支持する押圧部係合部５７を含む。ピストン５１は、ローラ５を回転可能に支持する軸受け５１ａを先端に備え、図示の仮想線で示したように、例えば、油圧または空気圧制御により、シリンダ５３から自在に伸縮する。ピストン５１をシリンダ５３から突出させることにより、ピストン５１の先端に取り付けられた押圧ローラ５は人体背部を付勢する。この状態で押圧部５５を所望の方向に移動させることにより患部を押圧することができる。ローラ５は、例えば、プラスチックまたは木製の直径８ｃｍ、長さ１２ｃｍ程度の円柱型ローラにすることができる。図１１に好適な円柱型ローラ５の正面図及び側面図を示す。円柱型ローラ５はウレタンゴム製であり、その側壁１１０には、周方向に窪み部１１１が設けられており、棘突起に相当する隆起部分が窪み部１１１と一致するように押圧される。押圧部係合部５７は、後述するガイド２１ｃ上に摺動可能に係合する。さらに、押圧部５５は、ガイド２１ｃの側面を付勢しつつ回動する摩擦ローラ５９を備え、摩擦ローラ５９は押圧部係合部５７の上面に固着されているモータ５８により回転される。摩擦ローラ５９の回転により押圧部５５はガイド２１ｃ上を移動することができる。
【００２７】
つぎに、図４を参照して、検出部６６を説明する。検出部６６は、図４に示すように、棘突起を検出するための感圧センサ２３、センサ連結部６１及び検出部係合部６７から構成されている。感圧センサ２３は、圧電素子から構成されており、その形状は、図１０に示したように前面部１０３が曲面の直方体であり、前面部１０３が人体背面と接触する面である。また、感圧センサ２３の寸法はＤ＝１．３ｃｍ×Ｈ＝１．３ｃｍ×Ｌ＝３ｃｍである。感圧センサ２３は、人体背面を付勢しつつ移動することにより、人体背面の突出した胸椎の棘突起に相当する隆起を検出することができる。センサ連結部６１は、図３に示した押圧部５５のように、ピストン及びシリンダからなる構成とすることにより検出部係合部６７に対する感圧センサ２３の前進または後退が可能になるように構成してもよい。第７頸椎棘突起を検出する場合は、患者が首を前方に深く曲げたときに、感圧センサ２３が患者の首部の傾斜面にも接触するように検出部係合部６７に対する感圧センサ２３の前進可能な距離または後退可能な距離が調整される。検出部係合部６７は、後述するガイド２１ｃ上に摺動可能に係合している。検出部６６は、さらに、ガイド２１ｃの側面を付勢しつつ回動する摩擦ローラ６９を備え、検出部係合部６７の上面には摩擦ローラを回転させるためのモータ６８が設けられている。摩擦ローラ６９の回転により検出部６６はガイド２１ｃ上を移動することができる。
【００２８】
図２に戻って、ガイド部２１は、患者の身長方向（図中Ｚ方向）に沿って延在する一組のガイド２１ａ及び２１ｂと、ガイド２１ａ及び２１ｂに沿って移動可能であり且つ水平方向（図中、Ｘ方向）に延在する可動ガイド２１ｃとを備える。可動ガイド２１ｃはその両端にスライダ２１ｄ及び２１ｅを備え、スライダ２１ｄ及び２１ｅはガイド２１ａ及び２１ｂにそれぞれ係合してそれらの上を摺動可能である。スライダ２１ｄ及び２１ｅは、図３に示したような摩擦ローラ及びモータ（図示しない）を含み、ガイド２１ａ及び２１ｂ上を摺動可能である。上記のような構成により、可動ガイド２１ｃは図２中Ｚ軸方向に自在に移動可能である。そして、押圧部５５及び検出部６６は、前述の摩擦ローラ５９，６９及び対応するモータ５８，６８により、可動ガイド２１ｃ上を図中Ｘ軸方向に移動可能である。それゆえ、可動ガイド２１ｃ自体のＺ方向の移動と併せることにより、押圧部５５及び検出部６６は、Ｘ軸及びＺ軸方向に自在に移動可能である。すなわち、押圧部５５及び検出部６６に設けられた押圧ローラ５及び感圧センサ２３は患者の背部上を自在に変位することができる。なお、変位量及び位置の特定は、押圧部５５のモータ５８、検出部６６のモータ６８及びスライダ２１ｄ及び２１ｅのモータの回転またはステッピング量を管理することにより行うことができる。あるいは、ガイド２１ａ、２１ｂ、２１ｃ上に光学式エンコーダを設けて押圧部５５及び検出部６６の位置を検知することも可能である。
【００２９】
図１に戻って、本体部１の枠体１２の一面には患者の背部が接触する背もたれ面１１が設けられており、背もたれ面１１は可撓性または弾力性あるカバーシートから形成されている。すなわち、患者の背部は、該カバーシートを介して、押圧部５５のローラ５により押圧可能であり、また検出部６６の感圧センサ２３を介して検出可能である。
【００３０】
制御装置９は、押圧部５５のシリンダ５３及びモータ５８、検出部６６のセンサ２３及びモータ６８、並びに、スライダ２１ｅ及び２１ｄのモータ（図示しない）と電気的に接続されており、制御装置により押圧部５５及び検出部６６を移動してそれらの装着された押圧ローラ５及び感圧センサ２３を所望の位置に移動させることができる。
【００３１】
更に、本押圧治療器具は、本体内に演算回路２５を備えている。演算回路２５は、胸椎の棘突起を検出した際に感圧センサ２３から生じる検出信号を受けて、検出することができなかった胸椎の棘突起の位置を概算して求めることができる。なお、演算回路２５は、制御装置９中に組み込んでもよい。
【００３２】
かかる構成の押圧治療器具１０を用いて押圧治療を行う方法を以下に説明する。まず、患者を椅子３に座らせ、肩ホルダー２で患者の両肩を固定する。次いで、図８に示すように患者の首を前方に深く屈曲させるとともに、感圧センサ２３を背もたれ面１１のカバーシートを介して人体背部に付勢した状態で検出部６６を人体背面上を幅方向（Ｘ方向）に移動させる。この移動は、Ｚ方向位置を少しずつ変更しながらＸ方向に検出部を往復移動させてもよい。こうして第１〜第１２胸椎の棘突起の少なくとも一つを検出する。検出信号が得られたときのＸ方向におけるセンサの位置を制御装置にて読み取り、制御装置内のメモリに記憶する。この位置が人体背部のＸ方向における脊柱の位置である。つぎに、検出部のＸ方向の位置をこの位置に固定したまま、検出部を頸部の傾斜面上に移動させる。或いは、頸部から脊柱位置（Ｘ方向位置）が比較的容易に分かるため、直接感圧センサ２３を頸部のＸ方向中央に移動させてもよい。そして、脊柱に沿って−Ｚ方向に、すなわち、下方に検出部を移動させて頸椎第７棘突起を検出する。図８に示したように、頸椎第７棘突起は、頸部の傾斜面上に顕著に突出しているので比較的容易に他の部位と区別して検出することができる。第７頸椎棘突起の真下に第１胸椎の棘突起があるので、更に下方に検出部を移動させて、第１胸椎の棘突起、第２胸椎の棘突起、第３胸椎の棘突起、・・・と検出し、制御装置９で検出信号のあった位置（Ｘ，Ｚ）をそれぞれ順に記憶する。これにより第１〜第１２胸椎の棘突起の位置が特定される。前述したように、棘突起の位置は、当該棘突起が属する胸椎の直下の胸椎の位置に相当しているので、記憶されたそれぞれの胸椎の棘突起の位置情報を、それぞれの棘突起が属する胸椎の直下にある胸椎の位置情報として再度記憶する。
【００３３】
次に、上記のように記憶された胸椎の位置に基づいて患部である特定の胸椎または胸椎椎間間接を押圧する操作について説明する。患者の疾患が胸椎第３、４椎間関節損傷または第４、５椎間関節損傷に起因すると考えられる場合、記憶した第３、第４胸椎の位置に、押圧部５５のローラ５を移動させ、次いで、押圧部５５のピストン５１を突出させて人体背部に向かってローラ５を付勢させる。ローラ５を一定圧力で人体背部に付勢させたまま、可動ガイド２１ｃを−Ｚ方向に、すなわち、下方にスライド移動させて第３胸椎位置から第４胸椎位置に、または第４胸椎位置から第５胸椎位置にローラー５を回転移動させる。第４胸椎または第５胸椎の位置にローラ５が移動したところでピストン５１をシリンダ５３内に引き込むことにより人体背部への付勢を止める。そして、第３胸椎または第４胸椎の位置に向かって、即ち、上方にローラ５を再び移動する。このような動作を繰り返し行うことによって第３胸椎及び第４胸椎または第４胸椎及び第５胸椎の間を押圧治療を行うことができる。これにより胸椎第３、４椎間関節または胸椎第４、５椎間関節の捻転が整復される。また、患者の疾患が胸椎第１０、１１椎間関節損傷または胸椎第１１、１２椎間関節損傷に起因すると考えられる場合には、可動ガイド２１ｃを−Ｚ方向にスライド移動させてローラ５を第１０胸椎または第１１胸椎の位置に移動させて上記と同様にして押圧治療を行えばよい。
【００３４】
第２実施形態
第１実施形態の押圧治療器具と同じ押圧治療器具を用いて肩甲骨下角を検出し、検出した肩甲骨下角位置に基づいて各胸椎の棘突起位置の特定を行なった。本実施の形態では、肩甲骨下角の検出方法と検出した肩甲骨下角に基づいて各胸椎の棘突起位置の特定する方法についてのみ説明する。それ以外については第１実施形態と同様である。
【００３５】
図１に示したように、まず、第１実施形態と同様に患者を椅子３に座らせ、肩ホルダー２で患者の両肩を固定する。次いで、感圧センサ２３を背もたれ面１１のカバーシートを介して人体背部に付勢した状態で検出部６６を人体背面上を身長方向（Ｚ方向）に移動させる。この移動は、Ｘ座標位置を少しずつ変更しながらＺ方向に検出部を往復移動させることによって行なってもよく、あるいは、患者の体型に基づいて脊柱のＸ座標位置からどのくらいＸ方向に離れた位置に肩甲骨下角が存在するかを示す基準データＸＤを制御装置のメモリに予め記憶させておき、患者の体型に応じた基準データＸＤをメモリから選択してそれを用いて脊柱位置からＸＤだけＸ方向に検出部を移動させ、そこから肩甲骨下角のＺ方向の位置の検出を開始してもよい。この場合、基準データは電子カルテとして機能し得、患者ごとにデータとして記憶しておいてもよい。
【００３６】
こうして、感圧センサ２３の移動により肩甲骨下角を検出する。肩甲骨下角は患者の背面の左右に突出しているので比較的容易に他の部位と区別して検出することができる。検出信号が得られたときのセンサ２３の位置、例えば、位置（Ｘｋ、Ｚｋ）（肩甲骨下角の位置）を制御装置９は読み取り、メモリに記憶する。次いで、検出された肩甲骨下角のＺ方向位置Ｚｋを維持しつつＸ方向（人体背部の幅方向）に検出部５５を移動させて胸椎の棘突起を検出する。棘突起は患者の背部のＸ方向のほぼ中央に位置するのでこれも容易に検出される。図９に示したように、肩甲骨下角のＺ方向位置は第７胸椎棘突起の下端に相当することが予めわかっているので、ここで検出された棘突起は第７胸椎の棘突起と同定することができる。
【００３７】
次に、この第７胸椎棘突起の位置から感圧センサ２３を脊柱に沿って上方に移動させながら胸椎の棘突起を検出し、制御装置９は検出信号のあった位置（Ｘ、Ｚ）をそれぞれ記憶する。すなわち、この場合、第６胸椎の棘突起、第５胸椎の棘突起、第４胸椎の棘突起・・と順に検出信号を得ることができるであろう。これにより、第１〜第７胸椎の棘突起の位置が特定されたことになる。
【００３８】
今度は、感圧センサ２３を第６胸椎の棘突起の位置から脊柱に沿って下方に移動させながら棘突起を再び検出する。検出信号のあった位置（Ｘ、Ｚ）をそれぞれ記憶する。検出された棘突起は順に第８〜第１２胸椎の棘突起と同定することができるため、第８〜第１２胸椎及びその棘突起の位置も特定されたことになる。こうして第１〜第１２胸椎及びその棘突起位置が特定される。そして、棘突起の位置は、当該棘突起が属する胸椎の直下の胸椎の位置に相当しているので、記憶されたそれぞれの胸椎の棘突起の位置情報を、それぞれの棘突起が属する胸椎の直下にある胸椎の位置情報として再度記憶する。これら各胸椎位置に基づいて、第１実施形態と同様にして患部である特定の胸椎または胸椎椎間関節を押圧して治療を行う。
【００３９】
第３実施形態
第１実施形態の押圧治療器具と同じ治療装置を用いて腸骨稜頂を検出し、検出した腸骨稜頂位置に基づいて各胸椎の棘突起位置の特定を行なった。本実施の形態では、腸骨稜頂の検出方法と検出した腸骨稜頂に基づいて各胸椎の棘突起位置の特定する方法についてのみ説明する。それ以外については第１実施形態と同様である。
【００４０】
まず、図１に示したように、第１実施形態と同様に患者を椅子３に座らせ、肩ホルダー２で患者の両肩を固定する。次いで、感圧センサ２３を背もたれ面１１のカバーシートを介して人体背部に付勢した状態で、検出部６６を、Ｘ座標位置を少しずつ変更しながら人体背面上を身長方向（Ｚ方向）に往復移動させて腸骨稜を検出する。腸骨稜は患者の背面の腰部左右に突出しているので比較的容易に他の部位と区別して検出することができる。検出信号が得られたときのセンサ２３の位置、例えば、位置（Ｘｎ、Ｚｎ）（腸骨稜の位置）を制御装置９は読み取り、Ｚ方向が最大となった位置（Ｘｎ、Ｚｍａｘ）（腸骨稜頂の位置）をメモリに記憶する。次いで、検出された腸骨稜頂のＺ方向位置Ｚｍａｘを維持しつつＸ方向（人体背部の幅方向）に検出部５５を移動させて腰椎の棘突起を検出する。棘突起は患者の背部のＸ方向のほぼ中央に位置するのでこれも容易に検出される。図９に示したように、腸骨稜頂のＺ方向位置は第４腰椎棘突起のほぼ中心に相当することが予めわかっているので、ここで検出された棘突起は第４胸椎の棘突起と同定することができる。
【００４１】
次に、この第４腰椎棘突起の位置から感圧センサ２３を脊柱に沿って上方に移動させながら腰椎の棘突起を検出し、制御装置９は検出信号のあった位置（Ｘ、Ｚ）をそれぞれ記憶する。すなわち、この場合、第３腰椎の棘突起、第２腰椎の棘突起、第１腰椎の棘突起・・と順に検出信号を得ることができるであろう。第１腰椎の直上の骨が第１２胸椎であることから、感圧センサ２３を更に上方に移動させながら、第１２胸椎の棘突起、第１１胸椎の棘突起、・・・・第２胸椎の棘突起、第１胸椎の棘突起と順に検出信号を得る。こうして第１〜第１２胸椎及びその棘突起位置が特定される。そして、棘突起の位置は、当該棘突起が属する胸椎の直下の胸椎の位置に相当しているので、記憶されたそれぞれの胸椎の棘突起の位置情報を、それぞれの棘突起が属する胸椎の直下にある胸椎の位置情報として再度記憶する。これら各胸椎位置に基づいて、第１実施形態と同様にして患部である特定の胸椎または胸椎椎間関節を押圧して治療を行う。
【００４２】
第４実施形態
感圧センサの代わりに赤外線センサを用いた以外は、第１実施形態の押圧治療器具と同様の押圧治療器具を用いて押圧治療を行った。赤外線センサは、図２に示した感圧センサ２３の代わりに検出部６６に設けられており、人体背部を移動して各部位からの熱を検知することができる。
【００４３】
まず、押圧治療器具を用いて押圧する前に、施術者の触診により患者の人体背部の押圧すべき部位を特定し、断熱性シールを当該部位に貼る。次いで、断熱性シールを人体背部に貼った状態のまま、第１実施形態と同様に患者を椅子３に座らせて肩ホルダー２で患者の両肩を固定する。赤外線センサを背もたれ面１１のカバーシートを介して人体背部に付勢した状態で、検出部６６を、Ｘ座標位置を少しずつ変更しながら人体背面上を身長方向（Ｚ方向）に往復移動させ、人体背面において温度の低い部分を検出する。断熱性シールは断熱材料で構成されているので、シールの貼られている部分は、人体からの熱の放射が遮られて他の部位よりも温度が低くなっており、比較的容易に検出することが可能である。検出信号が得られたときの赤外線センサの位置、例えば、位置（Ｘｍ、Ｚｍ）（シールの位置）を制御装置９は読み取り、メモリに記憶する。記憶されたシールの位置（Ｘｍ、Ｚｍ）、すなわち、施術者により特定された部位に押圧部材を移動させて押圧する。こうして施術者に代わって押圧治療することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について図面を用いて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、上記第２実施形態では、肩甲骨下角と胸椎の棘突起を同じ感圧センサを用いて検出したが、肩甲骨下角を検出するのに適した形状のセンサを用いて肩甲骨下角を検出してもよい。また、上記第３実施形態では、腸骨稜と腰椎及び胸椎の棘突起を同じ感圧センサを用いて検出したが、腸骨稜を検出するのに適した形状のセンサを用いて腸骨稜を検出してもよい。また、上記第４実施形態では、赤外線センサを用いて断熱性を有するマークを検出したが、光検出器を用いて光反射性を有するマークを検出してもよい。
【００４５】
また、人体背部を押圧する押圧部は一つに限ることはなく、二つの押圧部、例えば、上位胸椎（第３、第４及び第５胸椎）を押圧するための押圧部と、下位胸椎（第１０、第１１及び第１２胸椎）を押圧するための押圧部とを本体部に設けてもよい。この場合は、両方のローラで同時に人体背部を押圧してもよいし、または別々に押圧してもよい。
【００４６】
また、胸椎の位置を測定する計測装置で得た胸椎の位置情報に基づいて胸椎位置を画像で表示させることが可能な画像表示装置や、押圧したい部位を外部から入力して押圧させることができる制御回路、押圧する時間の設定を行うことが可能なタイマー回路などを備えてもよい。
【００４７】
上記実施形態では、押圧部材としてローラを用いたが、これに限らず、種々の形状の押圧部材を使用し得る。また、上記実施形態では、押圧ローラをガイドなどを用いて患者の背部上を移動させたが、複数の固定型押圧部材を用いてもよい。例えば、患者の背部に向かって突出可能な複数の押圧部材を背面に渡って碁盤の目のように配列させ、特定部位の押圧部材を突出させるようにしてもよい。また、押圧部材そのものに棘突起検知センサや肩甲骨下角検出センサ、腸骨稜検出センサ、赤外線センサを組み込んでもよい。
【００４８】
産業上の利用可能性
本発明の押圧治療器具は、頸椎棘突起、胸椎棘突起及び腰椎棘突起の少なくとも一つを検出して胸椎の位置を計測することができる計測装置を備えているので、施術者の触診によらなくても胸椎の特定部位を自動的に検出することができる。また、制御装置は、計測装置により測定された胸椎の位置情報に基づいて押圧部材を胸椎の特定部位に移動させ、当該部位を押圧するように押圧部材の動作を制御するので、本治療器具を用いることにより施術者に代わって胸椎椎間関節損傷に基づく各種症状を治療することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の押圧治療器具の概略構成図である。
図２は、胸椎の位置を計測する計測装置の概略構成図である。
図３は、本実施例の押圧治療器具における人体背部を押圧する押圧部の概略構成図である。
図４は、本実施例の押圧治療器具における押圧する特定部位の位置を検出する検出部の概略構成図である。
図５は、人体の脊柱を側面側及び背面側から見た図である。
図６は、胸椎の部分拡大背面図である。
図７は、胸椎の部分拡大側面図である。
図８は、首を前方に屈曲させた状態で、頸椎を側面から見た図である。
図９は、人体を背部から見た図であり、肩甲骨下角と第７胸椎棘突起との位置関係及び腸骨稜頂と第４腰椎棘突起との位置関係を示す。
図１０は、棘突起検出センサの好ましい形状を示す概略斜視図である。
図１１は、押圧部材である円柱型ローラの正面図及び側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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