(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の可動端部ローラと下流側の固定端部ローラとの間に無端状キャリアベルトを巻張して送り経路と戻り経路からなる搬送経路を形成し、
前記上流側の搬送経路のコンベアベルトと下流側の搬送経路のコンベアベルトとを互いに平行な方向に沿って配置するとともに、上流側の搬送経路と下流側の搬送経路の間に、前記送り経路と戻り経路のキャリアベルトをそれぞれ上下方向および幅方向に位置ずれさせるベルト経路変位装置を介在させ、
前記ベルト経路変位装置に、上流側の送り経路と戻り経路の接続端にそれぞれ上位反転ローラを配置するとともに、下流側の送り経路と戻り経路の接続端に前記上位反転ローラと平行な下位反転ローラをそれぞれ配置して、前記上位反転ローラと下位反転ローラとの間に、送り側の反転変向経路と戻り側の反転変向経路とを形成し、
前記上流側の送り経路の上位反転ローラからキャリアベルトを介して排出された土砂を、下流側の送り経路のキャリアベルト上に案内するガイド部材を設け、 前記上位反転ローラおよび下位反転ローラを、平面視で搬送経路と反転変向経路がなす交差角の二等分線に直角な軸心回りに回転自在に配置し、
前記ベルト経路変位装置を搬送経路に沿って移動させる台車装置を設けた
ことを特徴とするベルトコンベヤ設備。
【請求項２】
上位反転ローラおよび下位反転ローラをそれぞれ上下方向の軸心回りに揺動自在に配設するとともに、軸調整用アクチュエータにより反転ローラの転向角を調整するローラ転向角調整装置を設け、
送り側の下位反転ローラおよび戻り側の上位反転ローラの下流側に配置されてキャリアベルトの位置ずれを検出する蛇行検出装置を設け、
この蛇行検出装置の検出信号に基づいて、ローラ転向角調整装置を作動させる蛇行制御装置を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤ設備。
【請求項３】
掘削装置により掘削されたトンネル内に設置されて掘削土砂を前方の上流側から後方の下流側に搬送するトンネル用排土コンベヤ設備において、
掘削装置の掘進に従って前進される作業台車に設けた上流側の可動端部ローラと、トンネル後方に設置された下流側の固定端部ローラとの間に、無端状キャリアベルトを巻張して送り経路と戻り経路からなる搬送経路を形成し、
前記可動端部ローラと固定端部ローラの間で、トンネル内面にコンクリートを打設する型枠装置を前進移動自在に配置し、
前記上流側の搬送経路のコンベアベルトと下流側の搬送経路のコンベアベルトとを互いに平行な方向に沿って配置するとともに、前記型枠装置に対応して、上流側の搬送経路と下流側の搬送経路の間に、前記送り経路と戻り経路のキャリアベルトをそれぞれ上下方向および幅方向に位置ずれさせるベルト経路変位装置を介在させ、
前記ベルト経路変位装置に、上流側の送り経路と戻り経路の接続端にそれぞれ上位反転ローラを配置するとともに、下流側の送り経路および戻り経路の接続端に前記上位反転ローラと平行な下位反転ローラをそれぞれ配置して、前記上位反転ローラと下位反転ローラとの間に送り側の反転変向経路と戻り側の反転変向経路とを形成し、
前記上流側の送り経路の上位反転ローラからキャリアベルトを介して排出された土砂を、下流側の送り経路のキャリアベルト上に案内するガイド部材を設け、
前記上位反転ローラおよび下位反転ローラを、平面視で搬送経路と反転変向経路がなす交差角の二等分線に直角な軸心回りに回転自在に配置し、
前記型枠装置の前進移動に追従して、ベルト経路変位装置を搬送経路に沿って移動させる台車装置を設け、
前記戻り経路に、作業台車の前進に従ってキャリアベルトを繰出し可能なベルトストレージ装置を配設した
ことを特徴とするトンネル用排土コンベヤ設備。
【請求項４】
上位反転ローラおよび下位反転ローラをそれぞれ上下方向の軸心回りに揺動自在に配設するとともに、軸調整用アクチュエータにより反転ローラの転向角を調整するローラ転向角調整装置を設け、
送り側の下位反転ローラおよび戻り側の上位反転ローラの下流側に配置されてキャリアベルトの位置ずれを検出する蛇行検出装置を設け、
この蛇行検出装置の検出信号に基づいて、ローラ転向角調整装置を作動させる蛇行制御装置を設けた
ことを特徴とする請求項３記載のトンネル用排土コンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路方向に移動する移動障害物に従って、搬送経路を迂回させる経路変位部を移動可能なベルトコンベヤ設備およびトンネル排土用コンベヤ設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばシールド工法によりトンネルを掘削する場合、シールド掘進機により掘削した土砂を後方に搬送して、立坑（発進用穴）から排出する土砂排出設備として、たとえばベルト式の排土用コンベヤ設備が設置される。
【０００３】
ところで、トンネルの覆工形式としてセグメントを組み立てるセグメント式や、トンネルの内面に直接コンクリートを打設する場所打ちコンクリート式があるが、場所打ちコンクリート式の場合、二次覆工用のコンクリートを打設する型枠が中心側に張り出すため、型枠の位置するトンネル内の余剰空間が狭くなる傾向にある。たとえばトンネル内に台車やトラック等の走行路面を確保しようとする場合、排土用コンベヤ装置を内壁面に接近して設置し、型枠部分で迂回する必要が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のベルトコンベヤには、迂回部を形成するものはあっても、これを移動できるものはなく、これに対処できるものがなく、したがって、ベルトコンベヤをトンネルの中心側に設置することが余儀なくされていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、搬送経路を変位させる変位部を搬送方向に沿って移動させることができ、トンネル坑内を広く使用できるるベルトコンベヤ設備およびトンネル排土用コンベヤ設備を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１記載のベルトコンベヤ設備は、上流側の可動端部ローラと下流側の固定端部ローラとの間に無端状キャリアベルトを巻張して送り経路と戻り経路からなる搬送経路を形成し、前記上流側の搬送経路のコンベアベルトと下流側の搬送経路のコンベアベルトとを互いに平行な方向に沿って配置するとともに、上流側の搬送経路と下流側の搬送経路の間に、前記送り経路と戻り経路のキャリアベルトをそれぞれ上下方向および幅方向に位置ずれさせるベルト経路変位装置を介在させ、前記ベルト経路変位装置に、上流側の送り経路と戻り経路の接続端にそれぞれ上位反転ローラを配置するとともに、下流側の送り経路と戻り経路の接続端に前記上位反転ローラと平行な下位反転ローラをそれぞれ配置して、前記上位反転ローラと下位反転ローラとの間に、送り側の反転変向経路と戻り側の反転変向経路とを形成し、前記上流側の送り経路の上位反転ローラからキャリアベルトを介して排出された土砂を、下流側の送り経路のキャリアベルト上に案内するガイド部材を設け、前記上位反転ローラおよび下位反転ローラを、平面視で搬送経路と反転変向経路がなす交差角の二等分線に直角な軸心回りに回転自在に配置し、前記ベルト経路変位装置を搬送経路に沿って移動させる台車装置を設けたものである。
【０００７】
上記構成によれば、ベルト経路変位装置により、互いに平行な方向に配置された上流側の搬送経路と下流側の搬送経路と変位させて、移動障害物との干渉を防止できるとともに、移動障害物に追従して搬送経路に沿って移動させるように構成したので、移動障害物がキャリアベルトに干渉することがなく、たとえば移動障害物がある狭い通路におけるベルトコンベヤの設置を容易に行うことができる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上位反転ローラおよび下位反転ローラをそれぞれ上下方向の軸心回りに揺動自在に配設するとともに、軸調整用アクチュエータにより反転ローラの転向角を調整するローラ転向角調整装置を設け、送り側の下位反転ローラおよび戻り側の上位反転ローラの下流側に配置されてキャリアベルトの位置ずれを検出する蛇行検出装置を設け、この蛇行検出装置の検出信号に基づいて、ローラ転向角調整装置を作動させる蛇行制御装置を設けたものである。
【０００９】
上記構成によれば、移動障害物に追従してベルト経路変位装置を前進させた場合に生じるキャリアベルトの蛇行を、蛇行制御装置によりローラ転向角調整装置を作動して反転ローラの変向角を調整することにより、防止することができ、搬送中であっても安定して搬送することができる。
【００１０】
さらにまた請求項３記載のトンネル用排土コンベヤ設備は、掘削装置により掘削されたトンネル内に設置されて掘削土砂を前方の上流側から後方の下流側に搬送するトンネル用排土コンベヤ設備において、掘削装置の掘進に従って前進される作業台車に設けた上流側の可動端部ローラと、トンネル後方に設置された下流側の固定端部ローラとの間に、無端状キャリアベルトを巻張して送り経路と戻り経路からなる搬送経路を形成し、前記可動端部ローラと固定端部ローラの間で、トンネル内面にコンクリートを打設する型枠装置を前進移動自在に配置し、前記上流側の搬送経路のコンベアベルトと下流側の搬送経路のコンベアベルトとを互いに平行な方向に沿って配置するとともに、前記型枠装置に対応して、上流側の搬送経路と下流側の搬送経路の間に、前記送り経路と戻り経路のキャリアベルトをそれぞれ上下方向および幅方向に位置ずれさせるベルト経路変位装置を介在させ、前記ベルト経路変位装置に、上流側の送り経路と戻り経路の接続端にそれぞれ上位反転ローラを配置するとともに、下流側の送り経路および戻り経路の接続端に前記上位反転ローラと平行な下位反転ローラをそれぞれ配置して、前記上位反転ローラと下位反転ローラとの間に送り側の反転変向経路と戻り側の反転変向経路とを形成し、前記上流側の送り経路の上位反転ローラからキャリアベルトを介して排出された土砂を、下流側の送り経路のキャリアベルト上に案内するガイド部材を設け、前記上位反転ローラおよび下位反転ローラを、平面視で搬送経路と反転変向経路がなす交差角の二等分線に直角な軸心回りに回転自在に配置し、前記型枠装置の前進移動に追従して、ベルト経路変位装置を搬送経路に沿って移動させる台車装置を設け、前記戻り経路に、作業台車の前進に従ってキャリアベルトを繰出し可能なベルトストレージ装置を配設したものである。
【００１１】
上記構成によれば、掘削装置により掘削されるトンネル内で、掘削に伴って可動端部ローラが前進すると、ベルトストレージ装置によりキャリアベルトが繰出される。またベルト経路変位装置により、キャリアベルトを位置ずれさせて搬送経路をトンネルの側部に接近して配置させることにより、トンネル坑内の空間を広く確保することができる。またコンクリート打設位置から未打設位置に前進される型枠装置の前進に、ベルト経路変位装置を追従させることにより、型枠装置とキャリアベルトとの干渉を防止して、トンネル坑内の空間をより広く確保することができる。さらにベルト経路変位装置では、上流側の搬送経路と下流側の搬送経路の接続端のキャリアベルトを、上位および下位の反転ローラにより反転して反転変向経路を形成して接続するので、ベルト経路変位装置の占有空間も少なくてすみ、４つの反転ローラの配置を変更することで位置ずれした上流側の搬送経路と下流側の搬送経路に対応することができ、搬送経路の設計の自由度が高い。
【００１２】
また請求項４記載の発明は、上記構成の上位反転ローラおよび下位反転ローラをそれぞれ上下方向の軸心回りに揺動自在に配設するとともに、軸調整用アクチュエータにより反転ローラの転向角を調整するローラ転向角調整装置を設け、送り側の下位反転ローラおよび戻り側の上位反転ローラの下流側に配置されてキャリアベルトの位置ずれを検出する蛇行検出装置を設け、この蛇行検出装置の検出信号に基づいて、ローラ転向角調整装置を作動させる蛇行制御装置を設けたものである。
【００１３】
上記構成によれば、型枠装置に追従してベルト経路変位装置を前進させた場合に生じるキャリアベルトの蛇行を、蛇行制御装置によりローラ転向角調整装置を作動して反転ローラの変向角を調整することにより、防止することができ、搬送中であっても、土砂を安定して搬送することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るトンネル排土用ベルトコンベヤ設備の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１５】
図７〜図９に示すように、このトンネル排土用ベルトコンベヤ１は、掘削装置であるシールド掘進機５により掘削された荷である掘削土砂を排出するためのもので、掘削されて一次覆工壁６が形成されたトンネル２内は狭く、場所打ちコンクリート工法によりさらに二次覆工壁７を形成する場合、その型枠装置３が障害となって、二次覆工壁７より型枠装置３が通過可能な空間を空けて中心側に設置する必要がある。そのため、一次覆工壁６に沿って配設された前方上位（上流側）の搬送経路（以下「搬送」を省略する）１１ＵＳ，１１ＵＲから、二次覆工壁７に沿って配設された後方下位（下流側）の経路１１ＤＳ，１１ＤＲに、型枠装置３の前部で上下方向および幅方向に所定量位置ずれさせるベルト経路変位装置１０が型枠装置３に連動して前進可能に設けられている。８はトンネル２の底部に組み立てられる底壁である。ここで、上記各経路の往路の送り側は符号にＳを、復路の戻り側はＲを付し、また上位の経路にはＵを、下位の経路にはＤをそれぞれ付して説明する。
【００１６】
このベルトコンベヤ１は、互いに平行でかつ上下方向および幅方向に位置ずれした上位送り経路１１ＵＳから下位送り経路１１ＤＳに掘削土砂を搬送するもので、上位の経路１１ＵＳ，１１ＵＲの始端部でシールド掘進機に追従して前進する作業台車４に配置された可動端部ローラ１３と、下位の経路１１ＤＳ，１１ＤＲの終端部に配置された固定端部ローラ１４との間に、無端状のキャリアベルト１５が巻き掛けられており、固定端部ローラ１４に連結連動されたコンベヤモータ（図示せず）により駆動される。また図２，図３に示すように、送り経路１１ＵＳ，１１ＤＳには、キャリアベルト１５を凹状に形成して土砂を保持する３個一組のキャリアローラ１６が所定間隔ごとにローラフレーム１８上に配置されている。そして、下位の戻り経路１１ＤＲには、可動端部ローラ１３の前進に従ってキャリアベルト１５を繰出すベルトストレージ装置１７（図７）が配設されている。
【００１７】
前記ベルト経路変位装置１０は、図１〜図５に示すように、型枠装置３の前部に配置されて型枠装置３に連結され前進自在な台車装置である台車フレーム２１と、台車フレーム２１に配置されてキャリアベルト１５の反転変向経路１２Ｓ，１２Ｒを形成する上下一対で２組の反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＤＲ，２３ＵＲと、台車フレーム２１に設けられて上位の送り経路１１ＵＳから下位の送り経路１１ＤＳに土砂を案内するガイド部材である移載シュート２４と、反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＤＲ，２３ＵＲの転向角をそれぞれ調整可能な図５に示すローラ転向角調整装置２５ＵＳ，２５ＤＳ，２５ＤＲ，２５ＵＲと、キャリアベルト１５の位置ずれを検出する蛇行検出装置２６Ｓ，２６Ｒの検出信号に基づいて、ローラ転向角調整装置２５ＵＳ，２５ＤＳ，２５ＤＲ，２５ＵＲを作動させる蛇行制御装置２７とを具備している。
【００１８】
前記台車フレーム２１は、四隅に走行車輪３１を有し、連結手段（図示せず）により型枠装置３に連結連動されて移動自在に構成される。
また台車フレーム２１にはローラ増設用デッキ３２とローラ撤去用デッキ３３とが具備され、作業員がローラ撤去用デッキ３３上からベルト経路変位装置１０の前進に従って撤去される上位の経路１１ＵＳ，１１ＵＲの最後尾のキャリアローラ１６およびローラフレーム１８を撤去することができる。また、作業員がローラ増設用デッキ３２上からベルト経路変位装置１０の前進に従って延長される下位の経路１１ＤＳ，１１ＤＲの最先端のキャリアローラ１６およびローラフレーム１８を増設することができる。
【００１９】
反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＤＲ，２３ＵＲは、上流側上位の送り経路１１ＵＳおよび戻り経路１１ＵＲの接続端に配置された上位反転ローラ２３ＵＳ，２３ＵＲと、下流側下位の送り経路１１ＤＳおよび戻り経路１１ＤＲの接続端に配置された下位反転ローラ２３ＤＳ，２３ＤＲとで構成されている。そして、移載シュート２４は、送り側の上位反転ローラ２３ＵＳから排出された土砂を受取り、下流側下位の送り経路１１ＤＳのキャリアベルト１５上に案内するように構成されている。
【００２０】
これら上位反転ローラ２３ＵＳ，２３ＵＲと下位反転ローラ２３ＤＳ，２３ＤＲとの間にそれぞれキャリアベルト１５が巻き掛けられて送り側と戻り側の反転変向経路１２Ｓ．１２Ｒが形成されている。前記上位反転ローラ２３ＵＳ，２３ＵＲと下位反転ローラ２３ＤＳ，２３ＤＲは、図６に示すように、平面視で搬送経路１１ＵＳ，１１ＵＲ，１１ＤＳ，１１ＤＲと反転変向経路１２Ｓ．１２Ｒがなす交差角αの二等分線ａに直角な軸心回りに回転自在に配置されている。したがって、上位反転ローラ２３ＵＳ，２３ＵＲの軸心は、上位の経路１１ＵＳ，１１ＵＲに直交する軸心に対して、反転変向経路１２Ｓ，１２Ｒとの交差角：αの１／２だけ傾斜する変向角：β＝α／２を持つように設定されている。さらに下位反転ローラ２３ＤＳ，２３ＤＲも同様に、二等分線ａに直交する軸心回りに回転自在に支持され、交差角：αの１／２だけ傾斜する変向角：β＝α／２を持つように設定されている。
【００２１】
ローラ転向角調整装置２５ＵＳ，２５ＤＳ，２５ＤＲ，２５ＵＲは、同一構成で、たとえば図５に示すように、反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲの支軸４０が一端側が垂直ピン４１を中心に揺動自在に支持され、また支軸４０の他端側が軸受ガイド４２に回転自在に支持されている。そしてこの軸受ガイド４２が円弧レール４３にスライド自在に案内されており、転向角調整用アクチュエータである液圧式の転向角調整シリンダ４４が軸受ガイド４２に連結されている。したがって、転向角調整シリンダ４４により軸受ガイド４２を円弧レール４３に沿って垂直ピン４１を中心とする円弧方向にスライドさせ、反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲを垂直ピン４１を中心に揺動させて変向角：βを調整することができる。
【００２２】
また前記蛇行検出装置２６Ｓ，２６Ｒは、図６に示すように、反転ローラ２３ＤＳ，２３ＵＲの下流側に配設されており、たとえばキャリアベルト１５の幅より大きい所定の間隔を開けて配置された左右一対の検出ローラ４５Ｒ，４５Ｌと、これら検出ローラ４５Ｒ，４５Ｌにキャリアベルト１５が接触したのを検出する接触センサ４６Ｒ，４６Ｌとにより構成されるが、非接触式の距離センサなどで構成してもよい。
【００２３】
蛇行制御装置２７は、蛇行検出装置２６Ｓ，２６Ｒの検出値に基づいてローラ転向角調整装置２５ＵＳ，２５ＤＳ，２５ＤＲ，２５ＵＲを作動させてキャリアベルト１５の変向角θ／２を微調整し、キャリアベルト１５を安定して移動させることができ、ベルト経路変位装置１０の前進移動に伴って巻き掛け状態が変化しキャリアベルト１５が蛇行するのを防止することができる。
【００２４】
上記構成において、シールド掘進機５のカッタにより掘削された土砂は、排土装置によりベルトコンベヤ１の上位の送り経路１１ＵＳの入口でキャリアベルト１５上に投入される。そしてコンベヤ駆動モータにより駆動されるキャリアベルト１５が上位の送り経路１１ＵＳに沿って移動されて土砂が搬送され、ベルト経路変位装置１０に導入されて終端で上位送り反転ローラ２３ＵＳのキャリアベルト１５から移載シュート２４に排出される。キャリアベルト１５は送り反転経路１２Ｓに沿って反転移動され、下位送り反転ローラ２３ＤＳを介して下位送り経路１１ＤＳに沿って移動される。そして移載シュート２４からキャリアベルト１５上に投下されて移載され、下位の送り経路１１ＤＳの終端部まで搬送される。
【００２５】
この搬送途中で、型枠装置３が前進されると、これに連動して台車フレーム２１が前進され、各反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲもキャリアベルト１５を巻回したまま回転され前進される。この前進する前に下位送り経路１１ＤＳのキャリアローラ１６が増設されるとともに、上位送り経路１１ＵＳのキャリアローラ１６が撤去される。またシールド掘進機５の前進に従って作業台車４が前進され、可動端部ローラ１３が前進されると、ベルトストレージ装置１７からキャリアベルト１５が繰出されて追従される。
【００２６】
また、土砂の搬送中に台車フレーム２１の前進に伴って、キャリアベルト１５が蛇行すると、キャリアベルト１５の縁部が蛇行検出装置２６Ｓ，２６Ｒの検出ローラ４５Ｒ，４５ＬＳに接触し、これを接触センサ４６Ｒ，４６Ｌがキャリアベルト１５の蛇行を検出する。この検出信号に基づいて蛇行制御装置２７からローラ転向角調整装置２５ＵＳ，２５ＤＳ，２５ＵＲ，２５ＤＲの転向角調整シリンダ４４に操作信号が出力され、反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳまたは２３ＵＲ，２３ＤＲの変更角：βが調整されてキャリアベルト１５の蛇行が防止される。
【００２７】
上記実施の形態によれば、ベルトコンベヤの送り経路１１ＵＳ，１１ＤＳおよび戻り経路１１ＵＲ，１１ＤＲの途中に、型枠装置３を避けるベルト経路変位装置１０を設け、ベルト経路変位装置１０を型枠装置３の前進移動に追従して移動するように構成したので、トンネル２坑内に広い空間を確保することができ、トラックの走行路などを設置することができる。
【００２８】
また、ベルト経路変位装置１０に、互いに平行な反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲを使用して反転変向経路１２Ｓ，１２Ｒを形成し、上位の送り経路１１ＵＳの終端部から下位の送り経路１１ＤＳに土砂を案内する移載シュート２４を設けたので、反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲの変更角βと上下位置を設定するだけで、送り経路１１ＵＳ，１１ＤＳおよび戻り経路１１ＵＲ，１１ＤＲの途中の変位部における上下方向および幅方向の変位量を任意に設定することができる。したがって、ベルトコンベヤ１による搬送経路をできるだけ外側に設置することができ、搬送経路の設計の自由度が高くなり、シールド掘進機５により掘削されるトンネルに適した構成となる。また２本または４本の反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲと移載シュート２４を配置するだけで容易に設置することができ、占有空間を小さくできる。
【００２９】
さらに、蛇行検出装置２６Ｓ，２６Ｒの信号に基づいて蛇行制御装置２７によりローラ転向角調整装置２５ＵＳ，２５ＤＳ，２５ＵＲ，２５ＤＲの転向角調整シリンダ４４を作動させ、反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲの変向角を調整するように構成したので、土砂の搬送中にベルト経路変位装置１０が前進しても、キャリアベルト１５を適正状態で移動させることができ、スムーズに土砂を搬送することができる。
【００３０】
図８は、ローラ転向角調整装置の変形例を示すもので、先の実施の形態では、支軸４０の一端部を中心に揺動自在に支持させたが、このローラ転向角調整装置５０は、反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲの中央近傍を中心に揺動自在に支持されている。すなわち、コの字形の各支持フレーム５１に軸受を介して反転ローラ２３ＵＳ，２３ＤＳ，２３ＵＲ，２３ＤＲをそれぞれ回転自在に支持させるとともに、各支持フレーム５１の中心部に設けられたブラケット３２に、支持ピン３３を介して揺動自在に支持され、転向角調整シリンダ５４のピストンロッドが支持フレーム５１の一端側に連結されている。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、型枠装置３の前部にのみベルト経路変位装置１０を設けたが、同時に型枠装置３の後部にも、ベルト経路変位装置１０を設置してもよい。
【００３２】
また、シールド掘進機５により掘削されるトンネル２内に設置したが、トンネルの掘削工法はシールド工法に限るものではなく、ＴＢＭ工法やＮＡＴＭ工法により掘削されるトンネル内に設置してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上に述べたごとく本発明の請求項１記載の発明によれば、ベルト経路変位装置により、互いに平行な方向に配置された上流側の搬送経路と下流側の搬送経路と変位させて、移動障害物との干渉を防止できるとともに、移動障害物に追従して搬送経路に沿って移動させるように構成したので、移動障害物がキャリアベルトに干渉することがなく、たとえば移動障害物がある狭い通路におけるベルトコンベヤの設置を容易に行うことができる。
【００３４】
また請求項２の発明によれば、移動障害物に追従してベルト経路変位装置を前進させた場合に生じるキャリアベルトの蛇行を、蛇行制御装置によりローラ転向角調整装置を作動して反転ローラの変向角を調整することにより、防止することができ、搬送中であっても安定して搬送することができる。
【００３５】
さらに請求項３記載の発明によれば、掘削装置により掘削されるトンネル内で、掘削に伴って可動端部ローラが前進すると、ベルトストレージ装置によりキャリアベルトが繰出される。またベルト経路変位装置により、キャリアベルトを位置ずれさせて搬送経路をトンネルの側部に接近して配置させることにより、トンネル坑内の空間を広く確保することができる。またコンクリート打設位置から未打設位置に前進される型枠装置の前進に、ベルト経路変位装置を追従させることにより、型枠装置とキャリアベルトとの干渉を防止して、トンネル坑内の空間をより広く確保することができる。さらにベルト経路変位装置では、上流側の搬送経路と下流側の搬送経路の接続端のキャリアベルトを、上位および下位の反転ローラにより反転して反転変向経路を形成して接続するので、ベルト経路変位装置の占有空間も少なくてすみ、４つの反転ローラの配置を変更することで位置ずれした上流側の搬送経路と下流側の搬送経路に対応することができ、搬送経路の設計の自由度が高い。
【００３６】
また請求項４記載の発明によれば、型枠装置に追従してベルト経路変位装置を前進させた場合に生じるキャリアベルトの蛇行を、蛇行制御装置によりローラ転向角調整装置を作動して反転ローラの変向角を調整することにより、防止することができ、搬送中であっても、土砂を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトンネル排土用ベルトコンベヤ設備の実施の形態を示すベルト経路変位装置の側面図である。
【図２】同ベルト経路変位装置を示す平面図である。
【図３】同ベルト経路変位装置を示す背面図である。
【図４】同ベルト経路変位装置の反転ローラの配置を示す構成図である。
【図５】同ベルト経路変位装置における反転ローラの転向角調整装置を示す平面図である。
【図６】同ベルト経路変位装置における蛇行制御装置の構成を示す説明図である。
【図７】同トンネル排土用ベルトコンベヤ設備を示す全体側面図である。
【図８】同トンネル排土用ベルトコンベヤ設備を示す全体平面図である。
【図９】同型枠装置を示す正面図である。
【図１０】同ベルト経路変位装置における反転ローラの転向角調整装置の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１    ベルトコンベヤ
２    トンネル
３    型枠装置
４    作業台車
５    シールド掘進機
６    一次覆工壁
７    二次覆工壁
１０    ベルト経路変位装置
１１ＵＳ，１１ＤＳ  送り経路
１１ＵＲ，１１ＤＲ  戻り経路
１２Ｓ，１２Ｒ  反転変向経路
１３    可動端部ローラ
１４    固定端部ローラ
１５    キャリアベルト
１６    キャリアローラ
１７    ベルトストレージ装置
２１    台車フレーム
２３ＵＳ，２３ＤＳ  送り側反転ローラ
２３ＵＲ，２３ＤＲ  戻り側反転ローラ
２４    移載シュート
２５ＵＳ，２５ＤＳ，２５ＵＲ，２５ＤＲ  ローラ転向角調整装置
２６Ｓ，２６Ｒ  蛇行検出装置
２９    蛇行制御装置
３１    走行車輪
３２    ローラ増設デッキ
３３    ローラ撤去デッキ
４４    転向角調整シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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