(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向の両側縁に沿って送り駆動用孔が設けられているテープを送るためのテープ送り装置であって、
前記テープの一方の側縁の側に設けられた第１の支持手段と、
前記テープの他方の側縁の側に設けられた第２の支持手段と、
前記第１の支持手段と前記第２の支持手段のうち少なくともいずれか一方を前記テープの幅方向に変位させる変位手段と、
前記第１および第２の支持手段間で前記テープの幅方向に掛け渡されて回転自在に支持された駆動軸と、
前記駆動軸を回転させる回転駆動手段と、
前記第１の支持手段に回転自在に支持されて前記駆動軸と一体に回転する、前記テープの一方の側縁に沿って設けられた送り駆動用孔と係合可能な第１のスプロケットと、
前記第２の支持手段に回転自在に支持されて前記駆動軸と一体に回転する、前記テープの他方の側縁に沿って設けられた送り駆動用孔と係合可能な第２のスプロケットと、を備え、
前記第１のスプロケットおよび前記第２のスプロケットのうち少なくともいずれか一方は、前記駆動軸に対し一体に回転しつつ軸線方向には摺動自在であるテープ送り装置が、  前記第１のスプロケットに対して接離自在に前記第１の支持手段に支持されて前記第１のスプロケットと共に前記テープを挟持可能な第１のピンチローラと、  前記第２のスプロケットに対して接離自在に前記第２の支持手段に支持されて前記第２のスプロケットと共に前記テープを挟持可能な第２のピンチローラと、  前記第１のピンチローラを前記第１のスプロケットに対して接離させる、前記第１の支持手段に取り付けられた第１の接離手段と、
前記第２のピンチローラを前記第２のスプロケットに対して接離させる、前記第２の支持手段に取り付けられた第２の接離手段と、
をさらに備えることを特徴とするテープ送り装置。
【請求項２】
前記第１および第２のピンチローラは、前記テープの送り駆動用孔よりも幅方向内側の部分に対向する部分の外径が、前記テープの送り駆動用孔よりも幅方向外側部分に対向する部分の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のテープ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、幅方向の両側縁に沿って送り駆動用孔が設けられているテープを送り駆動するテープ送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６および図７に模式的に示したように、幅方向の両側縁に沿って送り駆動用孔１が設けられているテープ２を送り駆動するために用いられる従来のテープ送り装置３は、両側縁に設けられた送り駆動用孔１にそれぞれ係合する一対のスプロケット４、５と、これらのスプロケット４、５を回転させる駆動軸６と、スプロケット４、５とそれぞれテープ２を挟持してテープ２の浮き上がりを防止する一対のピンチローラ７、８と、これらのピンチローラ７、８を回転可能かつスプロケット４、５に対して接離可能に支持する回転軸９とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のテープ送り装置３おいては、一対のスプロケット４、５および一対のピンチローラ７、８が、それぞれ駆動軸６および回転軸９に対して軸線方向に変位しないように固着されている。
これにより、従来のテープ送り装置３においては、テープ２の幅が変更されるたびにスプロケット４、５やピンチローラ７、８を駆動軸６および回転軸９ごと取り外して寸法の異なる他の物に交換したり、スプロケット４、５およびピンチローラ７、８の駆動軸６および回転軸９に対する軸線方向の取り付け位置を調節したりしなければならず、テープ幅の変更に迅速に対応することができなかった。
【０００４】
そこで、スプロケットおよびピンチローラを、テープの幅方向に長い円柱状に成形することにより、テープの幅が変更されてもスプロケットおよびピンチローラの間隔の調節が不要なテープ送り装置も提案されている。
しかしながら、このような形式のテープ送り装置においては、スプロケットとピンチローラとによりテープを挟持する摩擦力によりテープを送るようにされているので、テープ送りの精度を高めることができないばかりか、テープが蛇行する現象が発生するという問題点を有している。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、従来の技術が有する問題点を解消し、テープ幅の変更に迅速に対応することができ、かつテープを高精度なテープ送りを実現することができるテープ送り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の手段は、
幅方向の両側縁に沿って送り駆動用孔が設けられているテープを送るためのテープ送り装置であって、
前記テープの一方の側縁の側に設けられた第１の支持手段と、
前記テープの他方の側縁の側に設けられた第２の支持手段と、
前記第１の支持手段と前記第２の支持手段のうち少なくともいずれか一方を前記テープの幅方向に変位させる変位手段と、
前記第１および第２の支持手段間で前記テープの幅方向に掛け渡されて回転自在に支持された駆動軸と、
前記駆動軸を回転させる回転駆動手段と、
前記第１の支持手段に回転自在に支持されて前記駆動軸と一体に回転する、前記テープの一方の側縁に沿って設けられた送り駆動用孔と係合可能な第１のスプロケットと、
前記第２の支持手段に回転自在に支持されて前記駆動軸と一体に回転する、前記テープの他方の側縁に沿って設けられた送り駆動用孔と係合可能な第２のスプロケットと、を備え、
前記第１のスプロケットおよび前記第２のスプロケットのうち少なくともいずれか一方は、前記駆動軸に対し一体に回転しつつ軸線方向には摺動自在であるテープ送り装置が、
前記第１のスプロケットに対して接離自在に前記第１の支持手段に支持されて前記第１のスプロケットと共に前記テープを挟持可能な第１のピンチローラと、
前記第２のスプロケットに対して接離自在に前記第２の支持手段に支持されて前記第２のスプロケットと共に前記テープを挟持可能な第２のピンチローラと、
前記第１のピンチローラを前記第１のスプロケットに対して接離させる、前記第１の支持手段に取り付けられた第１の接離手段と、
前記第２のピンチローラを前記第２のスプロケットに対して接離させる、前記第２の支持手段に取り付けられた第２の接離手段と、
をさらに備えることを特徴としている。
【０００７】
また本発明の請求項２に記載の手段は、請求項１に記載のテープ送り装置において、前記第１および第２のピンチローラが、前記テープの送り駆動用孔よりも幅方向内側の部分に対向する部分の外径が、前記テープの送り駆動用孔よりも幅方向外側部分に対向する部分の外径よりも小さいことを特徴としている。
【０００８】
【作用】
本発明の請求項１に記載のテープ送り装置においては、変位手段を用いて第１および第２の支持手段のうち少なくともいずれか一方をテープの幅方向に変位させることにより、第１の支持手段と第２の支持手段とのテープの幅方向の間隔を調節することができる。
これにより、第１および第２のスプロケット同士の間隔をテープの幅に合わせることができるから、テープ幅の変更に迅速に対応することができる。
また、第１および第２のスプロケットは、テープの両側縁に沿って設けられているテープ送り駆動用孔に係合してテープを送り駆動するので、テープがスリップすることを防止して高い精度でテープを送り駆動することができる。
また、第１および第２のピンチローラを接離手段を用いて第１および第２のスプロケットに対して接離させることができるので、テープ幅の変更に対する段取り替えを迅速に行うことができる。
さらに、第１および第２の接離手段がそれぞれ第１および第２の支持手段に取り付けられているので、第１の支持手段と第２の支持手段との間隔を調節する作業を妨げることがない。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載のテープ送り装置においては、テープの送り駆動用孔よりもテープの幅方向内側の部分に、第１および第２のピンチローラが接触することがないので、テープの送り駆動用孔よりもテープの幅方向内側の部分の表面に疵を付ける恐れがない。
さらに、テープの送り駆動用孔よりもテープの幅方向外側の部分が、第１および第２のスプロケットと第１および第２のピンチローラとにより挟持されるので、テープの浮き上がりが防止されて、テープの送り精度を高めることができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明によるテープ送り装置の１実施例を、図１乃至図５を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１乃至図２に示したように、本実施例のテープ送り装置１００は、平面視で矩形状とされた水平に伸びる基板２１と、この基板２１上面の図示右端側に垂設された側面視で矩形状とされる第１の側板（第１の支持手段）２２と、前記基板２１上面に固着されて前記第１の側板２２に対して垂直な方向に伸びる一対のガイド２３と、このガイド２３に跨座した状態で摺動可能とされている一対のスライダブロック２４と、このスライダブロック２４に固着されて前記第１の側板２２に対して接離自在とされているとともに第１の側板２２に対して平行に伸びる第２の側板２５（第２の支持手段）とを備えている。
【００１２】
第１のスプロケット３１は、第１の側板２２に取り付けられたベアリング組立体３２によりその軸線の回りに回転可能に支持されているスプライン駆動軸３３の基端に固着されている。
一方、基板２１上面にはスプライン駆動軸３３を駆動して回転させるモータ３４が取り付けられており、その回転軸の先端に固着されているプーリ３５と、スプライン駆動軸３３の先端に固着されているプーリ３６にはＶベルト３７が巻回されている。
【００１３】
第２のスプロケット４１は、第２の側板２５に取り付けられたベアリング組立体４２により、その軸線の回りに回転可能にかつ第１のスプロケット３１と同軸に支持されている。
また、第２のスプロケット４１に取り付けられているスプライン係合体４３には、スプライン駆動軸３３の自由端部がガタの無い状態で挿通されており、もって第２のスプロケット４１はスプライン駆動軸３３に対して軸線方向には摺動可能とされているが、回転方向には係合するようにされている。
【００１４】
図２に示したように、前記スプライン駆動軸３３の下方において第１の側板２２に取り付けられているベアリング５１と、基板２１上面の図示左端側に固着されているブラケット５２に取り付けられているベアリング５３との間には、ボールねじ５４が架け渡されて、その軸線の回りに回転可能にかつ軸線方向には変位不能に支持されている。
一方、基板２１の下面には、このボールねじ５４を回転駆動するモータ５５が取り付けられているとともに、その回転軸先端に取り付けられているプーリ５６と、ボールねじ５４の図示右端に取り付けられているプーリ５７との間にはＶベルト５８が巻回され、もってモータ５５を作動させることによりボールねじ５４を回転させることができるようにされている。
さらに、ボールねじ５４は、第２の側板２５に取り付けられているボールねじナット５９と螺合させられている。
【００１５】
図２に示したように、第１および第２のピンチローラ６１、６２はシャフト６３により回転可能に支持されている。
そして、図４に示したように前記シャフト６３を支持する側面視で略Ｌ字形とされている支持アーム６４は、図１に示したように第１の側板２２および第２の側板２５に取り付けられているベアリング組立体６５に内嵌されて回転可能とされているシャフト６６により、その長手方向の中央部を揺動自在に支持されている。
また、第１の側板２２および第２の側板２５に取り付けられている図示されないブラケットに、ピン６７により軸支されているエアシリンダ６８（接離手段）のピストンが、ピン６９により支持アーム６４の下端に取り付けられている。
これにより、前記エアシリンダ６８を伸縮させることにより支持アーム６４をシャフト６６の軸線の回りに揺動させて、第１および第２のピンチローラ６１、６２を第１および第２のスプロケット３１、４１に対して接離することができるようにされている。
【００１６】
次に、上述のように構成された本実施例のテープ送り装置１００の作動について説明する。
【００１７】
最初に、図２および図３を用いて、送り駆動するテープの幅に合わせて第１および第２のスプロケット３１、４１の間隔を調節する方法について説明する。
基板２１の下面に取り付けられているモータ５５を作動させると、プーリ５６、５７の間に巻回されているＶベルト５８の作用により、ボールねじ５４がその軸線の回りに回転させられる。
これにより、ボールねじ５４に螺合しているボールねじナット５９にはボールねじ５４の軸線方向に付勢力が作用する。
すると第２の側板２５はボールねじナット５９により付勢されてガイド２３上を摺動し、第１の側板２２に向かって変位させられる。
【００１８】
第２のスプロケット４１および第２のピンチローラ６２は、共に第２の側板２５と一体に変位するようにされているので、第２の側板２５が変位した量だけ第１のスプロケット３１および第１のピンチローラ６１に接近させられる。
このとき、第２のスプロケット４１に取り付けられているスプライン係合体４３は、スプライン駆動軸３３に対して軸線方向に摺動可能とされているので、第２のスプロケット４１が第１のスプロケット３１に向かって変位することを妨げない。
したがって、ボールねじ５４を回転させて第２の側板２５を変位させることにより、第１のスプロケット３１と第２のスプロケット４１との間隔、および第１のピンチローラ６１と第２のピンチローラ６２との間隔を、送り駆動するテープの幅に合わせて容易かつ迅速に調整することができる。
【００１９】
次に、エアシリンダ６８を伸張させることにより、図４中に２点鎖線で示すように、第１および第２のピンチローラ６１、６２を第１および第２のスプロケット３１、４１の上方に離間させる。
この状態で、テープをテープガイド７１に沿わせてセットし、テープの両側縁にそれぞれ設けられている送り駆動用孔列に、第１および第２のスプロケット３１、４１の外周面にそれぞれ突設されている突起を係合させる。
【００２０】
次いで、エアシリンダ６８を短縮させることにより第１および第２のピンチローラ６１、６２を第１および第２のスプロケット３１、４１に向かって付勢し、テープ２を挟持する。
このとき、図５に示したように、第１および第２のピンチローラ６１、６２のそれぞれの外周面の内、テープ２の両側縁に設けられている送り駆動用孔１よりも幅方向外側部分２ａに対向する部分６１ａの外径Ｄｏが、テープ２の送り駆動用孔１よりも幅方向内側の部分２ｂに対向する部分６１ｂの外径Ｄｉよりも大きくされている。
これにより、第１および第２のピンチローラ６１、６２がテープ２の送り駆動用孔１よりも幅方向内側の部分２ｂに接触することがないので、テープ２の前記内側部分２ｂに疵を付ける恐れがない。
同時に、テープ２の送り駆動用孔１よりも幅方向外側の部分２ａが第１および第２のスプロケット３１、４１と第１および第２のピンチローラ６１、６２とにより挟持されるので、テープ２の浮き上がりが防止され、もってテープ２の送り精度を高めることができる。
【００２１】
すなわち、本実施例のテープ送り装置１００においては、ボールねじ５４を回転させることにより第２の側板２５を第１の側板２２に対して接離させる構成としているので、第１および第２のスプロケット３１、４１の間隔と、第１および第２のピンチローラ６１、６２の間隔とを、迅速かつ容易に、さらには高い精度でテープの幅に合わせることができる。
これにより、テープの幅に合わせてスプロケットおよびピンチローラの間隔を調整する段取り作業を効率よく行うことができる。
また、本実施例のテープ送り装置１００においては、テープの両側縁に沿って設けられている送り駆動用孔に、第１および第２のスプロケット３１、４１を係合させることによりテープを送り駆動するようにされているので、テープの送り精度を高めることができる。
【００２２】
なお、本発明のテープ送り装置は、上述した実施例によって限定されるものではなく、本発明の主旨に基づいて種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施例においては、ボールねじを用いることにより第２の側板２５を第１の側板２２に対して接離させているが、ボールねじに換えてエアシリンダや油圧シリンダ等の流体アクチュエータを用いることとしても良いし、電磁ソレノイド等の電磁アクチュエータ若しくはリニアモータ等を用いることとしても良い。
さらには、第１の側板２２と第２の側板２５の両方をテープの幅方向に変位可能とするとともに、第１の側板２２と第２の側板２５とを同時に変位させることとすれば、送り駆動するテープの幅に合わせてスプロケットとピンチローラの間隔を調節する段取り作業をより一層迅速に行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、テープ幅の変更に迅速に対応することができ、かつ高精度なテープ送りを実現できることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテープ送り装置の１実施例の水平断面図。
【図２】図１中に示したII−II矢視線に沿った縦断面図。
【図３】図２に示すテープ送り装置の作動を説明する縦断面図。
【図４】図１に示すテープ送り装置の側面図。
【図５】図４中に示したＶ−Ｖ矢視線に沿った要部拡大縦断面図。
【図６】従来のテープ送り装置を模式的に示す平面図。
【図７】従来のテープ送り装置を模式的に示す縦断面図。
【符号の説明】
１  送り駆動用孔
２  テープ
３  従来のテープ送り装置
４、５  スプロケット
６  駆動軸
７、８  ピンチローラ
９  回転軸
２１  基板
２２  第１の側板
２３  ガイド
２４  スライダブロック
２５  第２の側板
３１  第１のスプロケット
３２  ベアリング組立体
３３  スプライン駆動軸
３４  駆動モータ
３５、３６  プーリ
３７  Ｖベルト
４１  第２のスプロケット
４２  ベアリング組立体
４３  スプライン係合体
５１、５３  ベアリング組立体
５２  ブラケット
５４  ボールねじ
５５  モータ
５６、５７  プーリ
５８  Ｖベルト
５９  ボールねじナット
６１  第１のピンチローラ
６２  第２のピンチローラ
６３、６６  シャフト
６４  支持アーム
６５  ベアリング組立体
６７、６９  ピン
６８  エアシリンダ
７１、７２  テープガイド
【図１】
0003596929.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003596929.tif 000008