(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に昇降自在に配置されたかごと、
上記かごの上端側および下端側を支持するためのフレームと、
上記かごの中央部を支持するサブフレームと、
上記かごと吊り合いを取るための吊り合いおもりと、
上記かごを上記昇降路内で昇降駆動するための駆動装置と、
上記駆動装置に掛け渡され、一端が上記フレームに、他端が上記吊り合いおもりに接続された主ロープと、
上記かごの運行を制御する制御装置と、
上記かごの緊急停止時に、上記制御装置からの指令に応答して、上記かごが受ける衝撃を上記フレームと上記サブフレームとの間で緩衝する緩衝材及び上記かごと上記フレームとの間で振動を抑止する振動抑止機構を有する衝撃緩衝装置と
を備えるエレベータ装置。
【請求項２】
上記振動抑止機構は、ラチェット機構により構成された請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記衝撃緩衝装置は、上記ラチェット機構を解除するための解除機構を備えた請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記衝撃緩衝装置は、上記かごと上記フレームとの間に介在された伸縮式の支持台を備え、上記支持台は、上記かごの平常運行時には伸延した状態で上記かごを上記フレームに対して固定的に支持し、上記かごの緊急停止時には、上記制御装置の指令により引縮し、上記緩衝材は、上記かごを上記フレームに対して弾性的に支持する請求項１乃至請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記支持台は、電磁式のコイルを備え、上記コイルは、上記制御装置の指令に応答して励磁されることにより、上記支持台を引縮する請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記緩衝材は、ばねにより構成された請求項１乃至請求項５のいずれか記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータかごの緊急停止時における衝撃を緩衝する衝撃緩衝装置を備えたエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、従来のエレベータ装置の概略構成を示す側面図であり、図において、エレベータの昇降路１の上部の機械室２内には駆動装置３が設けられている。駆動装置３の綱車３ａ、３ｂには主ロープ４が掛け回されており、主ロープ４の一端は衝撃吸収用のばね５を介してかご６に、他端はかご６と吊り合いを取るための吊り合いおもり７に接続されている。
【０００３】
また、機械室２内には、かご６の運行を制御するための制御装置８が設けられている。制御装置８とかご６とは制御ケーブル９で接続されている。
このようなエレベータ装置に於いて、かご６は昇降路１内を昇降移動するが、その際のかご６の運行の制御は、制御装置８が駆動装置３を制御することによって行われる。その制御内容には、例えば、利用者にかご６が呼び出された場合のかご６の運行の制御以外に、かご６の移動速度が規定値を超過した場合にかご６を緊急停止させる制御等も含まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータ装置においては、緊急停止時に緩衝装置としてばね５のみが設けられており、制御装置８が駆動装置３を制御してかご６を緊急停止させる場合に、主ロープ４とかご６との接続部分に設けられた衝撃吸収用のばね５だけでは緊急停止時の衝撃を吸収することができないため、かご６内の乗客に大きな衝撃が伝わるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、緊急停止時の衝撃を確実に緩和することのできるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るエレベータ装置は、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置されたかごと、かごの上端側および下端側を支持するためのフレームと、かごの中央部を支持するサブフレームと、かごと吊り合いを取るための吊り合いおもりと、かごを昇降路内で昇降駆動するための駆動装置と、駆動装置に掛け渡され、一端がフレームに、他端が吊り合いおもりに接続された主ロープと、かごの運行を制御する制御装置と、かごの緊急停止時に、制御装置からの指令に応答して、かごが受ける衝撃をフレームとサブフレームとの間で緩衝する緩衝材及びかごとフレームとの間で振動を抑止する振動抑止機構を有する衝撃緩衝装置とを備える。
【０００７】
また、請求項２に係るエレベータ装置は、請求項１において、振動抑止機構は、ラチェット機構により構成されたものである。
【０００８】
また、請求項３に係るエレベータ装置は、請求項２において、衝撃緩衝装置は、ラチェット機構を解除するための解除機構を備えたものである。
【０００９】
また、請求項４に係るエレベータ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、衝撃緩衝装置は、かごとフレームとの間に介在された伸縮式の支持台を備え、支持台は、かごの平常運行時には伸延した状態でかごをフレームに対して固定的に支持し、かごの緊急停止時には、制御装置の指令により引縮し、緩衝材は、かごをフレームに対して弾性的に支持するものである。
【００１０】
また、請求項５に係るエレベータ装置は、請求項４において、支持台は、電磁式のコイルを備え、コイルは、制御装置の指令に応答して励磁されることにより、支持台を引縮するものである。
【００１１】
さらに、請求項６記載のエレベータ装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、緩衝材は、ばねにより構成されたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明のエレベータ装置を概略的に示す側面図、図２はこの発明のエレベータ装置の要部を図１内の矢印Ａ方向から見た図、図３および図４は図１内の支持台を拡大して示す側面図、図５および図６は図１内のラチェット装置を拡大して示す側断面図、図７は図５のラチェット装置を示す平面図、図８は図１内のラチェット解除機構の一部を拡大して示す側面図、図９および図１０はこの発明のエレベータ装置の動作状況を示す側面図、図１１は図７のラチェット解除機構の動作を示す概念図である。
【００１３】
各図において、１〜９は、前述と同様のものである。図１において、主ロープ４の一端は衝撃吸収用のばね５等を介してかご６の上端部を支持するフレーム１１ａに接続されている。
また、制御装置８とかご６とは、かご６の下端部を支持するフレーム１１ｂを介して、制御ケーブル９で接続されている。
【００１４】
また、かご６及びかご６の中央部を支持するサブフレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間には、衝撃緩衝装置が設けられている。衝撃緩衝装置は、フレーム１１ａ、１１ｂとかご６との間に介在された支持台１２ａ、１２ｂと、サブフレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に介在された緩衝材であるばね１３ａ、１３ｂと、フレーム１１ａ、１１ｂとかご１０との間に介在されたラチェット機構による振動抑止機構であるラチェット装置１４ａ、１４ｂを備えている。
【００１５】
即ち、これらの緩衝要素のうち、ばね１３ａ、１３ｂのみは、かご６の中央側部に設けられたサブフレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に設けられており、サブフレーム１５を介した形でかご６とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に設けられている。
【００１６】
なお、かご６の上側とフレーム１１ａとの間に設けられているのが支持台１２ａであり、かご１０の下側とフレーム１１ｂとの間に設けられているのが支持台１２ｂであり、上下にそれぞれ２つずつ、都合４つ設けられている。
同様に、フレーム１１ａとサブフレーム１５の上側との間に設けられているのがばね１３ａであり、また、フレーム１１ｂとサブフレーム１５の下側に設けられているのがばね１３ｂであり、かご６の両側に２つずつ、都合４つ設けられている。
また、かご６の上側には、図５に示すようなラチェット装置１４ａが、かご１０の下側には、図６に示すようなラチェット装置１４ｂが設けられている。
【００１７】
次に、衝撃緩衝装置を構成する支持台１２ａ、１２ｂ、ばね１３ａ、１３ｂ及びラチェット装置１４ａ、１４ｂについてそれぞれ説明する。
支持台１２ａ、１２ｂは、図３及び図４に示すように磁性体からなるプランジャ１８を有し、プランジャ１８は、コイル１６を内蔵するシリンダ１７に、磁性ばね１９を介して伸縮自在に設けられている。
従って、支持台１２ａ、１２ｂのプランジャ１８は、通常（非励磁時）は、図３のようにシリンダ１７から突出しており、コイル１６が励磁されたときに、図４に示すようにシリンダ１７内に引縮するようになっている。
【００１８】
各ばね１３ａ、１３ｂは、それぞれ各支持台１２ａ、１２ｂのプランジャ１８が引縮した際にサブフレーム１５を介してかご６をフレーム１１ａ、１１ｂに対して弾性的に支持するものであり、引縮した支持台１２ａ、１２ｂにかご６が接触することがないように十分な弾性力を発揮し得るようになっている。
【００１９】
ラチェット装置１４ａ、１４ｂは図５乃至図７に示すように、円筒状のラチェットケース２０の内周部に突設されたピン２２と、ピン２２で先端部が固定された矩形状のラチェット２１とを有し、ラチェット２１の他端（ラチェットケース２０の中心部側）は、矩形状の突起部２３を有するラチェットバー２４により係合されている。ラチェット２１は、ラチェットバー２４がラチェットケース２０の内部に向かって入ることができ、且つ、抜けることができないように、各他端の下部が面取りされている。なお、ラチェットケース２０の端面は、かご６に固着され、ラチェットバー２４の一端は、フレーム１１ａ、１１ｂに固着されている。
【００２０】
また、図１に示すように、ラチェット装置１４ａ、１４ｂはそれぞれラチェット解除機構２５を備えている。ラチェット解除機構２５は、かご１０の下側のフレーム１１ｂに継ぎ手台２９を介して取り付けられた回転自在の継ぎ手２６と連動しており、ラチェットバー２４とかご６の上部のフレーム１１ａに設けられたハンドル２７とを接続している。なお、継ぎ手２６の回転を直角に伝達する部分に於いては、図８に示すようなべベルギア２８が用いられている。
【００２１】
次に、図９乃至図１１を用いてこの発明の実施の形態１の動作について説明する。
平常運行時のかご６は、伸縮式の支持台１２ａ、１２ｂを介してフレーム１１ａ、１１ｂに対して固定的に支持された状態で、昇降路１内を昇降移動する。
しかし、かご６の移動速度が規定値を超過した場合等には、制御装置８の指令により、かご６が緊急停止する。このような緊急停止時において、制御装置８は、緊急停止指令と同時に、支持台１２ａ、１２ｂのコイル１６を励磁させる指令を発生する。このとき、かご６が上昇移動している場合には、かご６の上側の支持台１２ａが励磁指令を受け、かご６が下降移動している場合には、かご６の下側の支持台１２ｂが励磁指令を受ける。
【００２２】
従って、かご６の上昇運転中に緊急停止指令が発生した場合には、駆動装置３が停止されて主ロープ４が引き止められるのと同時に、図９に示すように、かご１０の上側の支持台１２ａのプランジャ１８が引縮する（図４参照）。このとき、かご６はサブフレーム１５の上側のばね１３ａを介して、フレーム１１ａに対して弾性的に支持される。
【００２３】
これにより、主ロープ４が引き止められてもばね１３ａが収縮して衝撃を吸収するので、かご６に伝わる衝撃を緩和することができる。また、このとき、かご６は、フレーム１１ａに最も接近した位置でラチェット装置１４ａによって機械的に固定されるので、収縮されたばね１３ａの復元力によりかご６が上下に振動するのを防止する。
【００２４】
一方、かご６の下降運転中に緊急停止指令が発生した場合には、図１０に示すように、かご６の下側の支持台１２ｂのプランジャ１８が引縮するとともに、ばね１３ｂ及びラチェット装置１４ｂより、上昇運転中と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
また、緊急停止後にラチェット装置１４ａ、１４ｂを解除するためには、ラチェット解除機構２５のハンドル２７を回転させれば良い。こうすれば、図１１に示すようにラチェットバー２４の突起部２３がラチェット２１に対して解放されると同時に、収縮しているばね１３ａ、１３ｂのそれぞれの復元力により、ラチェット２１とラチェットバー２４の位置関係をかご６の平常運行時に於ける位置関係に戻すことができる。
【００２６】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るエレベータ装置は、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置されたかごと、かごの上端側および下端側を支持するためのフレームと、かごの中央部を支持するサブフレームと、かごと吊り合いを取るための吊り合いおもりと、かごを昇降路内で昇降駆動するための駆動装置と、駆動装置に掛け渡され、一端がフレームに、他端が吊り合いおもりに接続された主ロープと、かごの運行を制御する制御装置と、かごの緊急停止時に、制御装置からの指令に応答して、かごが受ける衝撃をフレームとサブフレームとの間で緩衝する緩衝材及びかごとフレームとの間で振動を抑止する振動抑止機構を有する衝撃緩衝装置とを備えるので、かごの緊急停止時にかごが受ける衝撃を緩衝することにより、かご内の乗客が受ける衝撃を和らげることができる。
【００２７】
また、請求項２に係るエレベータ装置は、請求項１において、振動抑止機構は、ラチェット機構により構成されたので、緊急停止時に生じるかごの上下方向の振動を抑止することができる。
【００２８】
また、請求項３に係るエレベータ装置は、請求項２において、衝撃緩衝装置は、ラチェット機構を解除するための解除機構を備えたので、緊急停止後にラチェット装置の解除を容易に行うことができる。
【００２９】
また、請求項４に係るエレベータ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、衝撃緩衝装置は、かごとフレームとの間に介在された伸縮式の支持台を備え、支持台は、かごの平常運行時には伸延した状態でかごをフレームに対して固定的に支持し、かごの緊急停止時には、制御装置の指令により引縮し、緩衝材は、かごをフレームに対して弾性的に支持するので、かごの緊急停止時に衝撃緩衝装置が確実に動作するとともに、かごの平常運行時における衝撃緩衝装置の弊害を防止することができる。
【００３０】
また、請求項５に係るエレベータ装置は、請求項４において、支持台は、電磁式のコイルを備え、コイルは、制御装置の指令に応答して励磁されることにより、支持台を引縮するので、簡単な構造の支持台により、緊急時に、確実な動作を得ることができる。
【００３１】
さらに、請求項６記載のエレベータ装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、緩衝材は、ばねにより構成されたものであるので、簡単な構造で確実な緩衝効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のエレベータ装置を概略的に示す側面図である。
【図２】この発明のエレベータ装置の要部を図１内の矢印Ａ方向から見た図である。
【図３】この発明のエレベータ装置の支持台を拡大して示す側面図である。
【図４】この発明のエレベータ装置の支持台を拡大して示す側面図である。
【図５】この発明のエレベータ装置のラチェット装置を拡大して示す側断面図である。
【図６】この発明のエレベータ装置のラチェット装置を拡大して示す側断面図である。
【図７】この発明のエレベータ装置のラチェット装置を示す平面図である。
【図８】この発明のエレベータ装置のラチェット解除機構の一部を拡大して示す側面図である。
【図９】この発明のエレベータ装置の動作状況を示す側面図である。
【図１０】この発明のエレベータ装置の動作状況を示す側面図である。
【図１１】この発明のエレベータ装置のラチェット解除機構の動作を示す概念図である。
【図１２】従来のエレベータ装置の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  昇降路、３  駆動装置、４  主ロープ、７  吊り合いおもり、８  制御装置、９  主ロープ、１０  かご、１１  フレーム、１２ａ、１２ｂ  支持台、１３ａ、１３ｂ  ばね（緩衝材）、１４ａ、１４ｂ  ラチェット装置（振動抑止機構）、１５  サブフレーム、２５  ラチェット解除機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003554118.tif 000008
【図８】
0003554118.tif 000009
【図９】
0003554118.tif 000010
【図１０】
0003554118.tif 000011
【図１１】
0003554118.tif 000012
【図１２】
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