【手続補正書】
【提出日】平成29年9月5日(2017.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージングゾーン内の被検者から磁気共鳴データを収集するために動作可能な磁気共鳴イメージングシステムであって、第一座標系を持つ、磁気共鳴イメージングシステムと、
前記イメージングゾーン内にあるターゲットゾーンを照射するために動作可能な外照射放射線治療システムであって、第二座標系を持つ、外照射放射線治療システムと、
治療効果を持つ高エネルギ放射線ビームを生成するために動作可能な放射線ビーム生成システムと、
前記第二座標系における前記放射線ビームを記述する放射線ビーム検出データを収集するために動作可能な放射線ビーム検出システムと、
マシン実行可能命令を格納するためのメモリと、
前記マシン実行可能命令を実行するためのプロセッサであって、当該命令の実行が当該プロセッサに、前記ターゲットゾーンへの空間依存放射線量を記述するプランニングデータを受信させ、当該命令の実行がさらに当該プロセッサに、前記空間依存放射線量を用いて外照射放射線治療システム制御コマンドを生成させる、プロセッサと
を有する、医療機器において、
前記命令の実行が前記プロセッサに、繰り返し、
前記外照射放射線治療システム制御コマンドを使用して前記ターゲットゾーンを照射するように前記外照射放射線治療システムを制御させ、
前記放射線ビーム生成システムを用いて前記放射線ビームを生成させ、
前記放射線ビーム検出システムを用いて前記放射線ビーム検出データを測定させ、
前記磁気共鳴イメージングシステムを用いて前記磁気共鳴イメージングデータを収集させ、
磁気共鳴画像データを用いて磁気共鳴画像を生成させ、
前記磁気共鳴画像の前記放射線ビーム検出データへのレジストレーションを決定させ、
前記レジストレーションを用いて前記第一座標系と前記第二座標系間のマッピングを計算させ、
前記マッピングを用いて前記外照射放射線治療システム制御コマンドを修正させ、
前記放射線ビーム検出システムが前記被検者のポータル画像を収集するためのポータルイメージングシステムを有し、前記ポータル画像は、前記放射線ビーム検出データが前記ポータル画像を有するので前記高エネルギ放射線ビームによって伝えられ、前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、前記磁気共鳴画像へ前記ポータル画像をレジストレーションすることによって前記マッピングを少なくとも部分的に計算させる、
医療機器。
【請求項２】
前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、前記被検者を通過する放射線を用いて前記ポータル画像を収集するように前記外照射放射線治療システムを制御させる、請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、
前記ポータル画像における前記被検者の解剖学的ランドマークを識別させ、
前記磁気共鳴画像において前記解剖学的ランドマークを識別させ、前記磁気共鳴画像への前記ポータル画像のレジストレーションが前記解剖学的ランドマークを用いて少なくとも部分的に実行される、
請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記解剖学的ランドマークが：骨組織から軟組織への遷移、埋め込み基準マーカ、及び前記被検者の外表面、のうちのいずれか一つである、請求項３に記載の医療機器。
【請求項５】
前記磁気共鳴イメージングシステムが被検者支持台を有し、当該被検者支持台がファントムを有し、当該ファントムが前記ポータル画像及び前記磁気共鳴画像において識別可能な少なくとも一つの基準点を有し、前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、前記ポータル画像における少なくとも一つの基準点を前記磁気共鳴画像における少なくとも一つの基準点にレンジストレーションすることによって前記マッピングを少なくとも部分的に計算させる、請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】
前記放射線ビーム生成システムが狭ビームＸ線を生成するための狭ビームＸ線生成器を有し、当該狭ビームＸ線生成器が前記磁気共鳴イメージングシステムに取り付けられ、前記メモリが前記磁気共鳴イメージングシステムの視野に対する前記狭ビームＸ線の経路を記述する空間キャリブレーションを有し、前記放射線ビーム検出システムが前記外照射放射線治療システム上に取り付けられ、前記放射線ビーム検出データは前記Ｘ線検出システムを通る前記狭ビームＸ線の経路を記述する、請求項１から５のいずれか一項に記載の医療機器。
【請求項７】
前記磁気共鳴イメージングシステムが前記狭ビームＸ線の経路から離れて前記被検者を支持するために動作可能である、請求項６に記載の医療機器。
【請求項８】
前記放射線ビーム検出システムが前記外照射放射線治療システムを用いて前記ターゲットゾーンの照射中に前記被検者のポータル画像を収集するためのポータルイメージングシステムを有し、当該ポータルイメージングシステムが前記狭ビームＸ線を検出するために動作可能であり、前記命令の実行がさらに前記プロセッサに前記空間キャリブレーションへ前記ポータル画像をレジストレーションすることによって前記マッピングを少なくとも部分的に計算させる、請求項６又は７に記載の医療機器。
【請求項９】
前記放射線ビーム検出システムがＸ線検出センサを通る前記狭ビームＸ線の経路を検出するために動作可能なＸ線検出センサアレイをさらに有する、請求項６、７又は８に記載の医療機器。
【請求項１０】
前記外照射放射線治療システムがｉｓｏ‐ｃｅｎｔｅｒを持ち、前記修正された外照射放射線治療システム制御コマンドが前記医療機器に当該ｉｓｏ‐ｃｅｎｔｅｒを前記ターゲットゾーンと整列させる、請求項９に記載の医療機器。
【請求項１１】
前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、前記マッピングが第一既定閾値よりも大きい前記第一座標系と前記第二座標系間の差を示す場合、前記ターゲットゾーンの照射を中止するように前記外照射放射線治療システムを制御すること、ディスプレイ上に警告メッセージを表示すること、前記外照射放射線治療システムの照射を自動的に調節すること、前記磁気共鳴イメージングデータの収集を自動的に調節すること、前記マッピングにおける時間的変化が第二既定閾値よりも大きい場合、前記ターゲットゾーンの照射を中止するように前記外照射放射線治療システムを制御すること、並びにそれらの組み合わせ、のうちいずれか一つを実行させる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の医療機器。
【請求項１２】
前記外照射放射線治療システムが陽子ビームシステム、電子ビームシステム、荷電粒子ビームシステム、及び線形加速器のうちいずれか一つを有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の医療機器。
【請求項１３】
医療機器を制御するプロセッサによる実行のためのマシン実行可能命令を有するコンピュータプログラム製品であって、当該医療機器はイメージングゾーン内の被検者から磁気共鳴データを収集するために動作可能な磁気共鳴イメージングシステムを有し、当該磁気共鳴イメージングシステムが第一座標系を持ち、当該医療機器は前記イメージングゾーン内にあるターゲットゾーンを照射するために動作可能な外照射放射線治療システムをさらに有し、当該外照射放射線治療システムが第二座標系を持ち、当該医療機器は治療効果を持つ高エネルギ放射線ビームを生成するために動作可能な放射線ビーム生成システムをさらに有し、当該医療機器は前記第二座標系における前記放射線ビームを記述する放射線ビーム検出データを収集するために動作可能な放射線ビーム検出システムをさらに有し、前記命令の実行が前記プロセッサに、前記ターゲットゾーンへの空間依存放射線量を記述するプランニングデータを受信させ、前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、前記空間依存放射線量を用いて外照射放射線治療システム制御コマンドを生成させ、
前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、繰り返し、
前記外照射放射線治療システム制御コマンドを使用して前記ターゲットゾーンを照射するように前記外照射放射線治療システムを制御させ、
前記放射線ビーム生成システムを用いて前記放射線ビームを生成させ、
前記放射線ビーム検出システムを用いて前記放射線ビーム検出データを測定させ、
前記磁気共鳴イメージングシステムを用いて前記磁気共鳴イメージングデータを収集させ、
磁気共鳴画像データを用いて磁気共鳴画像を再構成させ、
前記磁気共鳴画像と前記放射線ビーム検出データ間のレジストレーションを決定させ、
前記レジストレーションを用いて前記第一座標系と前記第二座標系間のマッピングを計算させ、
前記マッピングを用いて前記外照射放射線治療システム制御コマンドを修正させ、
前記放射線ビーム検出システムが前記被検者のポータル画像を収集するためのポータルイメージングシステムを有し、前記ポータル画像は、前記放射線ビーム検出データが前記ポータル画像を有するので前記高エネルギ放射線ビームによって伝えられ、前記命令の実行がさらに前記プロセッサに、前記磁気共鳴画像へ前記ポータル画像をレジストレーションすることによって前記マッピングを少なくとも部分的に計算させる、
コンピュータプログラム製品。
【請求項１４】
医療機器の作動方法であって、当該医療機器はイメージングゾーン内の被検者から磁気共鳴データを収集するために動作可能な磁気共鳴イメージングシステムを有し、当該磁気共鳴イメージングシステムが第一座標系を持ち、当該医療機器は前記イメージングゾーン内にあるターゲットゾーンを照射するために動作可能な外照射放射線治療システムをさらに有し、当該外照射放射線治療システムが第二座標系を持ち、当該医療機器は治療効果を持つ高エネルギ放射線ビームを生成するために動作可能な放射線ビーム生成システムをさらに有し、当該医療機器は前記第二座標系における前記放射線ビームを記述する放射線ビーム検出データを収集するために動作可能な放射線ビーム検出システムをさらに有し、当該方法は、前記ターゲットゾーンへの空間依存放射線量を記述するプランニングデータを受信するステップを有し、当該方法は、前記空間依存放射線量を用いて外照射放射線治療システム制御コマンドを生成するステップをさらに有し、
当該方法は、繰り返し、
前記外照射放射線治療システム制御コマンドを使用して前記ターゲットゾーンを照射するように前記外照射放射線治療システムを制御するステップ、
前記放射線ビーム生成システムを用いて前記放射線ビームを生成するステップ、
前記放射線ビーム検出システムを用いて前記放射線ビーム検出データを測定するステップ、
前記磁気共鳴イメージングシステムを用いて前記磁気共鳴イメージングデータを収集するステップ、
磁気共鳴画像データを用いて磁気共鳴画像を再構成するステップ、
前記磁気共鳴画像と前記放射線ビーム検出データ間のレジストレーションを決定するステップ、
前記レジストレーションを用いて前記第一座標系と前記第二座標系間のマッピングを計算するステップ、
前記マッピングを用いて前記外照射放射線治療システム制御コマンドを修正するステップ、
をさらに有し、
前記外照射放射線治療システムが前記ターゲットゾーンを照射するための放射線ビーム源を有し、前記放射線ビーム生成システムが前記放射線ビーム源を有し、前記放射線ビーム検出システムが前記被検者のポータル画像を収集するためのポータルイメージングシステムを有し、前記ポータル画像は、前記放射線ビーム検出データが前記ポータル画像を有するので前記高エネルギ放射線ビームによって伝えられ、命令の実行がさらにプロセッサに、前記磁気共鳴画像へ前記ポータル画像をレジストレーションすることによって前記マッピングを少なくとも部分的に計算させる、
方法。