(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄粉を主成分とする脱酸素剤用組成物をシール包装によって縦又は横方向に一体的に連設して帯状に形成された脱酸素剤の包装不良を当該帯状の脱酸素剤を巻き取るロールの下方に設置した粉末受けの表面に落下した粉末の有無を視覚認識装置の画像処理により確認して不良包装体を検出することを特徴とする鉄系脱酸素剤の包装不良検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は鉄粉を主成分とする脱酸素用組成物をシール包装によって包装体内に収容してなる脱酸素剤の包装不良を検出する方法に関するもので、鉄系脱酸素剤を製造する化学業界において利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
加工食品、農水産品、金属製品、精密部品及び繊維製品等の品質保持方法として脱酸素剤（酸素吸収剤）を用いる方法が、その簡便さと高い品質保持効果から広く利用されている。
この方法は、対象物を通気性包材で包装された脱酸素剤と共に、ガスバリヤー性容器、すなわち非通気性の包材で作られた袋、箱等に密閉し、収納密閉容器内の酸素を脱酸素剤により吸収させて無酸素（又は低酸素濃度）状態を作ることにより、対象物を品質劣化から守るものである。
脱酸素剤の主成分となる酸素を吸収する組成物としては、有機系のもの、無機系のものと種々用いられているが、機能及び経済性に優れる鉄（鉄粉）系の化合物を主成分とする組成物が最も広く用いられている。
鉄系脱酸素剤は、還元鉄粉、噴霧鉄粉、電解鉄粉、搗砕鉄粉等の鉄粉を主成分とし、塩化ナトリウム、塩化カルシウム等のアルカリ又はアルカリ土類のハロゲン化物等の電解質、活性炭、ゼオライト、ケイソウ土等の多孔性粒状物それに水が対象物の種類に応じて種々に組み合わされた組成物からなるものである。
鉄系脱酸素剤の製造方法としては、主に二つの方法が上げられる。
その一つは、繰り出した２枚の長尺包装材を対面させて垂直方向に移動させながら、長尺包装材の長手方向と直交する下縁と長手方向に沿った両側部とをシールし、上部の開口部から所定量の脱酸素剤用組成物を充填したのち、その開口部をシールするいわゆる４方シールによって多数の包装体を連設した帯状包装体を形成し、得られた帯状包装体をシール部分においてカッターにより個々に切り離しまたは巻き取って製品とする方法である。
他の一つは、長尺包装材を水平状態で連続的に送り出しならが長手方向の中央から二つ折りし、折り目部を底部とするＶ字状の包装材に対して一定間隔毎に長手方向と直交させてシール部を形成し、開口する上部から所定量の脱酸素剤用組成物を充填したのち、上部の開口部をシールするいわゆる３方シールによって多数の包装体を連設した帯状包装体を形成し、得られた帯状包装体をシール部分においてカッターにより個々に切断して個々の包装体としまたは巻き取って製品とする方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この様にして製造される鉄系脱酸素剤は、当然のことであるが、シールが正確になされ、包装が完全であるかを検査されなければならないが、上記の様な方法で製造される鉄系脱酸素剤は、一分間に千包以上の速度で生産されるため、人間の目視による判定は勿論、製品を個々に検査するということも現実的に取りうることではない。
しかしながら、流動性を有する鉄系脱酸素剤用組成物をシール包装によって収容した包装体は、シール部を含め包装体に不良があると脱酸素剤用組成物が洩れ出したり、空気が内部に入り込んで脱酸素剤用組成物を劣化させ商品価値を喪失させるなどのおそれがある。
そのため、シール包装後の包装体を手に取って個々に観察することによってシールの良否、包装体の良否を検査する抜取検査を行い、あるいは包装体の製造工程において流れの側面から光を照射して反対側から検査者がシール部に内容物が侵入しているか否か、脱酸素剤用組成物が包装体外に散乱していないか等を陰影によって判断し、シール不良すなわち包装の良否を検査し、包装不良の包装体を製造工程から除外するという検査が実施されている。
【０００４】
しかしながら、これらの検査はいずれも肉眼による観察であるため、良否の判定には熟練を要し、かつ煩瑣で、しかも正確性に欠けるものである。
特に光線による検査は、包装材が透明乃至はこれに近いもので、シールの欠陥部等を外部から程々に確認できるような包装体に限られるため、汎用性において問題のある方法である。
しかも、脱酸素剤は食品の保存に主として使用されるものであり、不良品の存在は極力避けなければならないにもかかわらず、光電管による測定では、包装不良を見落とす恐れがあった。
【０００５】
この発明はかゝる現状に鑑み、流動性を有する鉄系脱酸素剤用組成物をシール包装した包装体の包装不良の検査を高精度でしかも自動的に判別することのできる鉄系脱酸素剤の包装不良検査方法を提供することを目的とする。
さらにこの発明の他の目的は、画像撮影によって自動的にシール包装された包装体のシール部不良を含む包装の良否を判別して検査者の労力の軽減を図ることを目的とするものである。
本発明者は、これらの目的を達成する、鉄系脱酸素剤における包装体の不良品を多数の仕上がり製品の中から簡便なプロセスで、効率良く選別する方法について種々検討を行ったのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者は鋭意検討を重ね、帯状に形成された鉄系脱酸素剤の個々の包装体に包装不良（密封不良）が存在すると、帯状鉄系脱酸素剤が巻き取られるために回転する製品巻き取りロールにおいて、脱酸素剤用組成物の漏洩が集中的に発生し、しかも漏洩した脱酸素剤用組成物が視覚認識装置の画像処理で確認できることを見出し、簡単なプロセスで、効率良い鉄系脱酸素剤の包装不良品を選別する方法が得られることを見出して本発明を完成するに至ったのである。
すなわち、本発明は、鉄粉を主成分とする脱酸素用組成物をシール包装によって縦または横方向に一体的に連設して帯状に形成された脱酸素剤の包装不良を当該帯状の脱酸素剤を巻き取るロールの下方に設置した粉末受けの表面に落下した粉末の有無を視覚認識装置の画像処理により確認して不良包装体を検出することを特徴とする鉄系脱酸素剤の包装不良検査方法に関するものである。
【０００７】
以下本発明について詳細に説明する。
本発明は、４方シール方式または３方シール方式等により、鉄系脱酸素剤用組成物を封入した個々の鉄系脱酸素が縦または横方向に一体的に連設して複数の鉄系脱酸素剤が帯状に形成されている帯状鉄系脱酸素剤の個々の包装体の包装不良を検査する方法に関するものであり、包装不良により発生する脱酸素剤用組成物の漏洩により包装の良、不良を判断しようとするものである。
鉄系脱酸素剤用組成物は粒状の流動性を有する組成物であり、包装体にシール不良等の包装不良、包装後の包装材の破断等が存在すると、容易に包装体内から漏洩しやすい組成物である。
特に帯状の鉄系脱酸素剤がロール状に巻き取られてロール状製品とされる際の巻取機において、帯状に形成されている個々の鉄系脱酸素剤は巻き取りロールの動きにつれて上下が反転するため、包装が不良であると、内容物の鉄系脱酸素剤用組成物が漏洩する確率が非常に高いものである。
本発明方法は、この巻き取りロールにおける鉄系脱酸素剤用組成物の漏洩を包装不良の検査に利用せんとするものであり、巻取機における鉄系脱酸素剤用組成物の漏洩を巻き取りロールの下方に設置した粉末受けで受け、粉末受けに落下した鉄系脱酸素剤用組成物を視覚認識装置の画像処理により確認することにより、鉄系脱酸素剤の包装不良を検査するというものである。
【０００８】
本発明において、巻き取りロールの下方に設置する粉末受けは、平面状のものであって、表面が落下した暗色（黒色）系の鉄系脱酸素剤用組成物を明白に識別することを可能にする白色または明色のものであれば、材質（紙、板、プラスチックス等）の種類には限定されない。
視覚認識装置とは、基本的には落下した暗色（黒色）系の鉄系脱酸素剤用組成物を撮影するためのカメラと、カメラで撮影した画像を読み込み、あらかじめ記憶した正常な画像と比較するためのコントローラと、ディスプレイ装置とから構成されるもので、カメラとしてはたとえば光信号を電気信号に変える固体撮像素子（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）  を有するＣＣＤカメラなどからなるものであり、オムロン株式会社、サンクス株式会社およびキーエンス株式会社等から市販されているものが使用される。
カメラは、粉末受けの表面を規則的に万遍なく撮影するために、自動的に上下左右に視点が移動する様にコントロールされているものが好ましい。
検査対象となる鉄系脱酸素剤は、複数の鉄系脱酸素剤がシール部によって区画され、かつ縦又は横方向に一体的に連設された帯状を構成する個々の包装体であり、シールの方法は、２枚の包装材を当接しその四周をシールするいわゆる４方シールであっても、一枚の包装材を二つ折りし他の３辺をシールするいわゆる３方シールであってもよく、円筒状の包装材を使用し、たとえば、下縁側と上縁側をシールする２方シールであってもよく、包装材はシール可能な材質のものであれば特定の材質に限定されるものではないが、ヒートシールができる材質が最も好ましい。
【０００９】
【作用】
この発明の鉄系脱酸素剤の包装不良検査方法は、高速で移動する、連包状の鉄系脱酸素剤における包装不良を、個々の鉄系脱酸素剤が上下方向に反転する、巻取機の巻き取りロールにおける鉄系脱酸素剤用組成物の漏洩を視覚認識装置を使用して画像処理し、あらかじめ記憶させた正常な画像と比較して包装の不良を検出するというものであるため、包装不良品を極めて容易にかつ高速で選別し得るという作用が奏せられるのである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の包装不良検査方法を実施例に基づき説明する。
通気性を有するポリエステルフィルムと、このポリエステルフィルムよりも低融点のポリエチレンフィルムをラミネートして得た所定の幅と厚みを有する２枚の長尺の包装材を、低融点のポリエチレンフィルム面を相対させて表面に四角な枠型の凸条多数を形成した熱ロールからなる一対の水平に配置された成型ロール上方から供給する。
成型ロールに供給された２枚の包装材は、まず、対接する成型ロールの最狭小間隙位置において、包装体の下縁となる横方向のシール部を形成すると同時に両サイドのシール部となる縦方向のシールが行われ、上部が開口した包装袋が形成され、次いで、ロール上部に設けた定量供給ホッパーから粉末状の鉄系脱酸素剤用組成物の一定量が投入される。鉄系脱酸素用組成物の投入された各包装袋はさらに成型ロールによって開口した上部がシールされ、脱酸素剤用組成物が充填された包装体（鉄系脱酸素剤）がシール部を介して縦方向に帯状に連設される。
得られた帯状の鉄系脱酸素剤用組成物て巻取機の巻き取りロールで巻き取られロール状に纏められた鉄系脱酸素剤として製品とされた。
一方、巻き取りロールの下には表面白色のプラスチックス板が設置され、その表面を視覚認識装置のＣＣＤカメラが自動的にその視点を変化させながらくまなく撮影して、その画像をコントローラを介してディスプレイ装置に送ると、ディスプレイ装置に表示されている汚れのない表面の画像と送られた画像が比較演算処理されて、送られた画像における鉄系脱酸素剤用組成物の存在が表示されるので、ＣＣＤカメラの撮影に対応する鉄系脱酸素剤の包装が不良であることが示された。
包装の不良が示された場合は、自動的に又は主導で直ちに装置を停止し、包装不良の鉄系脱酸素剤が排除された。
大きさ３５ｍｍ×４５ｍｍ、４０ｍｍ×４５ｍｍ、５０ｍｍ×４５ｍｍの３種の鉄系脱酸素剤について９５０包／分の速さでロール状の酸素吸収剤を製造したが、いずれも包装不良の排除を確実に行うことができた。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の包装不良検査方法は、人手によることなくしかも各包装体を自動的に高い確認精度で検査することができるという優れた効果が奏される。