(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光束を本体部より対象反射体に向けて回転走査し、該対象反射体によって反射された反射光束を上記本体部の受光部で受光し、対象反射体を検出する対象反射体検出装置に於いて、前記対象反射体の反射部は、前記回転走査と直交する方向に幅が漸次変化する様に２つに分割し、走査位置を回転走査と直交する方向に移動した場合に２つの反射部を横切る走査線の線分比が漸次変化する様に設けられ、前記照射光束を前記回転走査と直交する方向に回転させる回動装置と、前記分割された２つの反射部の反射光束から前記対象反射体上の照射位置を判別する位置判断手段とが前記本体部に設けられ、前記位置判断手段の判別結果に基づき前記回動装置により照射位置を変化させ、前記対象反射体上の所望の位置に照射光束を回転照射可能としたことを特徴とする対象反射体検出装置。
【請求項２】
前記照射光束が偏光照射光束であって、漸次変化する様に分割された前記対象反射体の少なくとも１面は前記偏光照射光束の偏光方向を保存して反射する反射部であり、少なくとも１面は前記偏光照射光束の偏光方向を変換して反射する偏光変換反射部であり、前記本体部の受光部が、前記偏光方向を保存した反射光束を検出する第１検出手段と、偏光方向を変換した反射光束を検出する第２検出手段とからなる請求項１の対象反射体検出装置。
【請求項３】
前記照射光束を前記対象反射体上の所望の位置で往復走査させる請求項１の対象反射体検出装置。
【請求項４】
前記照射光束を前記対象反射体上の所望の位置で停止させる請求項１の対象反射体検出装置。
【請求項５】
本体部がフォーカス機構と回転走査を検出するエンコーダとを有し、対象反射体の幅に対応する前記エンコーダ出力と、既知である前記対象反射体の幅に基づいて該対象反射体迄の距離を演算し、該対象反射体に前記照射光束をオートフォーカスする請求項１の対象反射体検出装置。
【請求項６】
フォーカス機構を有し、対象反射体の幅に対応する受光部の受光時間と、既知である前記対象反射体の幅に基づいて該対象反射体迄の距離を演算し、該対象反射体に前記照射光束をオートフォーカスする請求項１の対象反射体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、偏光照射光束を本体より対象反射体に向けて照射し、該対象反射体よって反射された偏光反射光束を検出することで対象反射体を検出する対象反射体検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木、建築の分野で高さの基準を決定する為に、偏光照射光束を水平面内で回転走査するレーザ回転照射装置が使用される様になっている。
【０００３】
近年、可視半導体レーザが実用化され、該可視半導体レーザを使用したレーザ回転照射装置も出現し、目視による作業ができる様になった。斯かるレーザ回転照射装置では作業者の安全性を確保するという観点から、レーザ出力が制限されている。この為、偏光照射光束の反射の目視確認を要する作業、測定では作業距離が比較的短くなっている。
【０００４】
この為、偏光照射光束を往復走査し、偏光反射光束の見掛上の輝度を上げ、作業距離を長くしたレーザ回転照射装置が実用化されている。適正な範囲を往復走査する為には走査位置を知る必要があり、この為作業地点に対象反射体を設置し、該対象反射体からの偏光反射光束を検知して対象反射体の位置を検知する対象反射体検出装置がある。
【０００５】
斯かる対象反射体検出装置に於いて、対象反射体であることを識別する為に、出射光は偏光とし、対象反射体からの反射光の偏光は出射光の偏光方向とは変化する様にしておく。ガラス面等の不要反射体は偏光方向を保存した状態で反射する性質がある為、それと識別する為である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したレーザ回転照射装置に於いては、対象反射体からの偏光に対応する検出手段によって反射光を検出しているが、土木・建築等の現場には多くの不要反射物体が存在し、反射の態様が一定でなく、色々な偏光成分を含むことがある。
【０００７】
この為レーザ回転照射装置からのレーザ光が、光沢面を有する不要反射物体に直角に当たった場合の様な強い反射光が本体検出部に入射した時、或は光学的に対象反射体に類似する反射物体により反射された反射光が本体検出部に入射した時等、誤って対象反射体であると検知され、間違った位置で往復走査を起こすことがあった。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み、対象反射体からの反射光束と対象反射体に光学的に類似した非対象反射体からの反射光束を確実に識別することができる対象反射体検出装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、偏光照射光束を本体部より対象反射体に向けて照射し、該対象反射体によって反射された偏光反射光束を上記本体部で受光して、対象反射体を検出する対象反射体検出装置に於いて、前記本体部が、対象反射体からの偏光反射光束を検出する第１検出手段と、対象反射体からの偏光反射光束と異なった偏光光束を検出する第２検出手段と、第１検出手段の出力と第２検出手段の出力の比較から対象反射体を識別する反射光束検出回路とを具備し、前記対象反射体の反射面は少なくとも２分割され、少なくとも１面は前記偏光照射光束の偏光方向を保存した偏光反射光束として反射する反射部であり、少なくとも１面は前記偏光照射光束の偏光方向を変換した偏光反射光束として反射する偏光変換反射部である対象反射体検出装置に係り、或は対象反射体の幅を反射光束検出回路からの出力より受光時間を検出する手段を具備した対象反射体検出装置に係り、或は対象反射体の偏光変換反射部と反射部の幅を検出する検出部と、偏光変換反射部と反射部の幅比から偏光照射光束が対象反射体に当たっている位置を判別する判別部を具備し、該判別部からの照射位置信号を基に偏光照射光束の射出方向を制御する様構成した対象反射体検出装置に係り、或は更に対象反射体の偏光変換反射部と反射部の幅を検出する検出部と、検出部の出力に基づいて対象反射体の距離を算出し距離信号を得、該距離信号に基づいてフォーカス機構を作動させるフォーカス制御部とを具備した対象反射体検出装置に係るものである。
【００１０】
【作用】
対象反射体を偏光変換反射部と反射部とに分割し、両反射部からの反射光束をそれぞれ検出し、比較することで不要反射体からの反射光束と対象反射体からの反射光束とを区別し、対象反射体の誤認を防止し、該対象反射体を中心として所要角度で往復走査し、又対象反射体の幅を検出して対象反射体の中心に対して正確に偏光照射光束射出し、更に対象反射体の幅を基にオートフォーカスを行う。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る対象反射体検出装置を具備したレーザ回転照射装置を示している。該レーザ回転照射装置は回転照射装置本体１と該回転照射装置本体１から離れて配置される対象反射体２から構成される。
【００１３】
先ず回転照射装置本体１を説明する。
【００１４】
回転照射装置本体１は発光部３、回動部４、反射光検出部５、回動制御部６、発光素子駆動部７から構成される。
【００１５】
前記発光部３を説明する。
【００１６】
直線偏光の偏光照射光束を射出するレーザダイオード１０の光軸上に、該レーザダイオード１０側からコリメータレンズ１１、第１λ／４複屈折部材１２、孔開きミラー１３が順次配設され、前記レーザダイオード１０から射出される直線偏光の偏光照射光束は前記コリメータレンズ１１により平行光束とされ、前記第１λ／４複屈折部材１２で円偏光に変換される。円偏光の偏光照射光束は前記孔開きミラー１３を通って回動部４へと射出される。
【００１７】
前記回動部４は前記発光部３から入射された偏光照射光束を水平方向に射出走査するものであり、発光部３からの偏光照射光束の光軸を９０°変向するペンタプリズム１４が前記偏光照射光束の光軸を中心に回転する回転支持台１５に設けられ、該回転支持台１５は従動ギア１６、駆動ギア１７を介して走査モータ１８に連結されている。
【００１８】
又、該回動部４には前記対象反射体２からの偏光反射光束が入射する様になっており、前記ペンタプリズム１４に入射した偏光反射光束は前記孔開きミラー１３に向けて変向され、該孔開きミラー１３は反射光検出部５に偏光反射光束を入射させる。
【００１９】
次に、前記反射光検出部５について説明する。
【００２０】
前記孔開きミラー１３の反射光軸上にコンデンサレンズ２０、第２λ／４複屈折部材２１、ピンホール２２、偏光ビームスプリッタ２３、フォトダイオード等から成る第１受光器２４を前記孔開きミラー１３側から順次配設し、前記偏光ビームスプリッタ２３の反射光軸上にフォトダイオード等から成る第２受光器２５を配設する。前記第１受光器２４、前記第２受光器２５からの出力は反射光束検出回路２６に入力される。
【００２１】
前記偏光ビームスプリッタ２３は反射光検出部５に入射する偏光反射光束を分割して前記第１受光器２４、第２受光器２５に入射させるが、前記発光部３から射出された偏光照射光束がλ／４複屈折部材を２回透過し本体に戻ってきた偏光反射光束の偏光方向と一致する光束が前記第１受光器２４に、又前記発光部３より射出された偏光照射光束と同方向の偏光方向で本体に戻ってきた偏光反射光束が前記第２受光器２５に入射する様、前記第２λ／４複屈折部材２１、前記偏光ビームスプリッタ２３を配置する。
【００２２】
前記偏光反射光束検出回路２６の一例を図２により説明する。
【００２３】
前記第１受光器２４、第２受光器２５の出力はアンプ３１、アンプ３５を介して差動アンプ３２に入力され、又該差動アンプ３２の出力は同期検波部３３を介して差動アンプ３４に入力される。又、前記第１受光器２４、第２受光器２５の出力は前記アンプ３１、アンプ３５を介して加算アンプ３６に入力され、該加算アンプ３６の出力は同期検波部３８を介して差動アンプ３９に入力される。該差動アンプ３９、及び前記差動アンプ３４の出力は回動制御部６に入力される様になっている。
【００２４】
又、前記偏光反射光束検出回路２６は発振回路４０を具備し、該発振回路４０は前記同期検波部３３、同期検波部３８に同期検波の為のクロック信号を出力すると共に前記発光素子駆動部７にパルス変調に必要なクロック信号を発する。
【００２５】
前記回動制御部６は前記反射光検出部５からの信号を基に前記走査モータ１８を回転制御し、前記発光部３から射出される偏光照射光束を対象反射体２を中心に往復走査させる。
【００２６】
又、前記発光素子駆動部７は前記反射光束検出回路２６からのクロック信号を基に前記レーザダイオード１０から射出される偏光照射光束をパルス変調する。
【００２７】
前記対象反射体２を図３に於いて説明する。
【００２８】
基板２７上に反射層２８を形成し、図中左半分にλ／４複屈折部材２９を貼設し、反射層２８露出部分を入射光束の偏光方向を保存して反射する反射部、前記λ／４複屈折部材２９部分を入射光束に対して偏光方向を変換して反射する偏光変換反射部として構成する。前記反射層２８は再帰反射材からなり、複数の微小なコーナキューブ、又は球反射体等を配置したものである。又、前記λ／４複屈折部材２９は入射光束に対して偏光反射光束がλ／４の位相差を生じさせる作用を有する。
【００２９】
以下、作動を説明する。
【００３０】
前記発光素子駆動部７により駆動されるレーザダイオード１０が発する偏光照射光束は、前記発振回路４０からのクロック信号を基に変調されている。前記レーザダイオード１０からの射出された直線偏光の偏光照射光束は、前記コリメータレンズ１１で平行光束にされ、更に前記第１λ／４複屈折部材１２を透過することで円偏光の偏光照射光束となる。円偏光照射光束は前記孔開きミラー１３を透過し、前記ペンタプリズム１４により水平方向に変向され射出される。
【００３１】
該ペンタプリズム１４は前記走査モータ１８により駆動ギア１７、従動ギア１６を介して回転される。前記ペンタプリズム１４の回転範囲は最初は全周回転であり、ペンタプリズム１４から射出される偏光照射光束は全周走査する。
【００３２】
全周走査により偏光照射光束が前記対象反射体２を通過する。通過した際に前記対象反射体２により偏光照射光束が反射され、該偏光反射光束が前記ペンタプリズム１４に入射する。
【００３３】
前記した様に、対象反射体２の半面は単に反射層２８であり、又他の半面はλ／４複屈折部材２９が貼設されている。従って、前記反射層２８露出部分で反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光状態が保存された円偏光であり、前記λ／４複屈折部材２９を透過して前記反射層２８で反射され、更に前記λ／４複屈折部材２９を透過した偏光反射光束は、入射偏光照射光束の偏光状態に対してλ／２位相がずれた円偏光となっている。
【００３４】
前記対象反射体２で反射された偏光反射光束は、前記ペンタプリズム１４により９０°変向され孔開きミラー１３に入射し、該孔開きミラー１３は反射光束をコンデンサレンズ２０に向けて反射する。前記コンデンサレンズ２０は反射光束を収束光として第２λ／４複屈折部材２１に入射する。円偏光で戻ってきた反射光束は第２λ／４複屈折部材２１により直線偏光に変換され、ピンホール２２に入射する。前記した様に反射層２８露出部分で反射された反射光束とλ／４複屈折部材２９で反射された反射光束とでは位相がλ／２異なっている為、前記第２λ／４複屈折部材２１により直線偏光に変換された２つの反射光束では偏光面が９０°異なっている。
【００３５】
該ピンホール２２は本体から射出された偏光照射光束に対して光軸のずれた正対しない反射光束を受光器２４，２５に入射しない様にする作用を有し、該ピンホール２２を通過した反射光束は前記偏光ビームスプリッタ２３に入射する。
【００３６】
該偏光ビームスプリッタ２３は、前記発光部３から射出した偏光照射光束と１８０°偏光方向が異なる偏光の光束を透過し、発光部３から射出した偏光照射光束と９０°偏光方向が異なる偏光の光束を反射する作用を有し、偏光ビームスプリッタ２３を透過した反射光束は、該偏光ビームスプリッタ２３によって直交する偏光成分に分割され、前記受光器２４，２５は分割された反射光束をそれぞれ受光する。
【００３７】
該第１受光器２４，第２受光器２５の受光状態は、本体の外でλ／４複屈折部材を２回透過した偏光反射光束、即ち前記対象反射体２のλ／４複屈折部材２９部分で反射された偏光反射光束が前記反射光検出部５に入光すると、前記した第２λ／４複屈折部材２１と偏光ビームスプリッタ２３の関係から、前記第１受光器２４に入射する光量の方が前記第２受光器２５に入射する光量よりも多くなり、又λ／４複屈折部材を透過していない偏光反射光束、即ち対象反射体２の反射層２８露出部分、或はその他の不要反射体で反射された偏光反射光束が入光すると前記第２受光器２５に入射する光量の方が前記第１受光器２４に入射する光量よりも多くなる。
【００３８】
而して、前記第１受光器２４、第２受光器２５への偏光反射光束の入射光量の差をとることで、入射した偏光反射光束が前記対象反射体２の前記反射層２８露出部で反射されたものか、前記λ／４複屈折部材２９部分で反射されたものかを識別することができる。
【００３９】
更に詳述する。
【００４０】
λ／４複屈折部材２９を２回透過した反射光束の場合、前記反射光検出部５の第１受光器２４に入射する光量の方が第２受光器２５に入射する光量より多くなる。その信号を図４中ａ，ｂに示す。それぞれの受光器２４，２５からの信号を前記アンプ３１、前記アンプ３５で増幅し、差動アンプ３２にて差をとる。その信号を図４中ｃに示す。差動アンプ３２の出力信号を発振回路４０からのクロック１で同期検波すると、バイアス電圧に対し正の電圧（図４中ｄで示す）、クロック２で同期検波すると、バイアス電圧に対し負の電圧（図４中ｅで示す）が得られる。同期検波で得られた電圧の差をとると（ｄ−ｅ）、差動アンプ３４の出力はバイアス電圧に対し正の電圧（図４中ｆで示す）が得られる。
【００４１】
λ／４複屈折部材２９を透過していない反射光束の場合、前記反射光検出部の第２受光器２５に入射する光量の方が第１受光器２４に入射する光量より多くなる。その信号を図４中ｈ，ｉに示す。それぞれの受光器２４，２５からの信号をアンプ３１、アンプ３５で増幅し、差動アンプ３２にて差をとる。その信号を図４中ｊで示す。差動アンプ３２の出力信号を発振回路４０からのクロック１で同期検波すると、バイアス電圧に対し負の電圧（図４中ｋで示す）、クロック２で同期検波すると、バイアス電圧に対し正の電圧（図４中ｌで３示す）が得られる。同期検波で得られた電圧の差をとると（ｋ−ｌ）、差動アンプ３４の出力はバイアス電圧に対し負の電圧（図４中ｍで示す）が得られる。
【００４２】
図３に示す対象反射体２を偏光照射光束が走査した場合、反射光検出回路２６の差動アンプ３４の出力は図５（Ｂ）に示す波形となる。該差動アンプ３４の出力に正の信号が出て、正の信号の立下がりから所定時間以内に負の信号の立下がりが有った場合、対象反射体２であると識別し前記回動制御部６により前記走査モータ１８を制御駆動し、前記ペンタプリズム１４を往復回転させ、回転照射本体１から射出する偏光照射光束を対象反射体２を中心に往復走査する。
【００４３】
前記対象反射体２を用いた場合、偏光照射光束の回転方向が逆転すると反射光検出回路２６の差動アンプ３４の出力信号の正負が逆の順番になる。
【００４４】
回転照射本体１から射出された偏光照射光束が、鏡等で１回反射し対象反射体２に入射して反射してきた場合、差動アンプ３４の出力信号の正負の順番が、反射光束を受光した時の偏光照射光束の回転方向とは逆の回転方向の時の順番となる為、１回対象反射体２以外で反射して戻ってきた反射光束か、対象反射体２以外で反射した反射光束かを識別することができる。
【００４５】
図６に於いて第２の実施例を説明する。尚、図６中、図１中で示したものと同一のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【００４６】
図６に於いて示す実施例では、アライメント表示部４１を具備している。
【００４７】
該アライメント表示部４１は位置判別部４２と、表示器４３を有し、前記位置判別部４２には前記反射光束検出回路２６からの第１受光器２４、第２受光器２５の受光状態を示す信号が入力されると共に前記回動部４に設けられたペンタプリズム１４の回転位置を検出するエンコーダ４４からの信号が入力される。
【００４８】
前記アライメント表示部４１の表示により、前記回動部４を停止させ、偏光照射光束の照射点を前記対象反射体２の反射層２８露出部、λ／４複屈折部材２９部分との境界に正しく容易に合わせることができる。
【００４９】
対象反射体２の任意の位置に偏光照射光束が当たった場合の、前記反射光検出回路２６の差動アンプ３４の出力信号は、図４、図５の様になる。該差動アンプ３４の出力信号がバイアス電圧に対し正の電圧の場合は、偏光照射光束が左、差動アンプ３４の出力信号がバイアス電圧に対し負の電圧の場合は、偏光照射光束が右、差動アンプ３４の出力信号がバイアス電圧であり反射光の有無を検出する差動アンプ３９の出力信号がバイアス電圧に対し正の電圧の場合は、偏光照射光束が対象反射体２の中心にあるという３種類の状態を前記位置判別部４２が判別し、判別結果を表示器４３に入力し、偏光照射光束が中心にない場合は移動の方向を示す矢印４３ａ，４３ｃにより、中心にある場合は中央の表示部４３ｂにて表示する。
【００５０】
アライメント表示部４１を設けることにより、表示器４３により偏光照射光束のアライメント調整を１人で容易に且精度良く行うことができる。
【００５１】
図７により第３の実施例を説明する。
【００５２】
図７に示す実施例はオートフォーカス機能を有するものであり、回転照射装置本体１と対象反射体２間の距離を計測し、計測結果に基づき射出する偏光照射光束の焦点位置をオートフォーカス機構で調整するものである。
【００５３】
図７中、図６中で示したものと同一のものには同符号を付してある。
【００５４】
図７で示した発光部３のコリメータレンズ１１と第１λ／４複屈折部材１２との間にオートフォーカス機構４５を設ける。該オートフォーカス機構４５はフォーカス制御部４６により駆動され、該フォーカス制御部４６には前記反射光束検出回路２６から前記第１受光器２４、第２受光器２５の受光状態、エンコーダ４４から位置信号が入力される。
【００５５】
前記した回転照射装置本体１と対象反射体２間の距離は該対象反射体２のλ／４複屈折部材２９部分の幅、反射層２８の露出部分の幅を偏光照射光束が通過した際の角度を検出することで、角度と前記対象反射体２の幅寸法から距離を逆算することができる。
【００５６】
即ち、前記対象反射体２を偏光照射光束が走査した場合の該対象反射体２により反射された偏光反射光束の前記第１受光器２４、前記第２受光器２５の受光状態は図５の通りであり、前記反射光束検出回路２６から出力の正の信号の立上がりから負の信号の立上がりの間の前記エンコーダ４４からのパルス数をカウントすることで対象反射体２の幅に対応するペンタプリズム１４の回転中心に対する中心角を求めることができる。前記対象反射体２の幅は既知の寸法であり、従って、回転照射装置本体１と対象反射体２間の距離が演算により求まる。この演算の結果は、前記オートフォーカス機構４５に入力され、計測された距離に適正に対応する様オートフォーカス機構４５が作動される。
【００５７】
尚、上記説明では正の信号の立上がりから負の信号の立上がりの間の走査角度を求めたが、正の信号の立上がりから負の信号の立上がりの間の時間を測定し、走査速度との関連から距離を求めることもできる。但し、この場合走査速度の設定値に対する誤差が、距離測定誤差となるので、測定に走査速度の設定値に対する誤差の影響を受けない角度検出による距離測定の方が正確、確実である。
【００５８】
図８、図９により第４の実施例を説明する。
【００５９】
第４の実施例は対象反射体に対する偏光照射光束の照射位置を調整制御する機能を有するものである。
【００６０】
回転照射装置本体１は本体回動装置４７に鉛直軸心を中心に回転される様に、前記図１で示した姿勢から９０°倒した姿勢で設けられ、前記回転照射装置本体１は水平軸心を中心に前記回動部４を回転する構成となっている。従って、該回動部４から射出される偏光照射光束は鉛直方向に走査する様になっている。
【００６１】
又、本実施例に使用される図９に示される対象反射体２′について説明する。
【００６２】
該対象反射体２′は矩形の反射層２８の表面を１つの対角線（分割線）で分割して、分割された一方にλ／４複屈折部材２９を貼設して構成されている。
【００６３】
尚、分割の方法は対角線で分割するに限らず、偏光照射光束が対象反射体２′を横切って走査した場合に、分割線により分割される対象反射体２′上の走査線線分比が、前記偏光照射光束が走査方向に対して直交する方向に移動した場合に所定の関係で漸次変化する分割方法であればよい。
【００６４】
次に作動を図２、図８を参照して説明する。
【００６５】
前記対象反射体２′への偏光照射光束の照射位置を検出するには、走査位置の反射層２８露出部、λ／４複屈折部材２９部の幅から検出するが、上記した様に幅を検出するには偏光照射光束回動時に前記第１受光器２４、前記第２受光器２５に於ける反射光束の受光時間により検出する方法と、回動部４と同軸上に設けたエンコーダ４４により角度から検出する方法が有るが、回動部４の回転速度により誤差を生じないエンコーダ４４を用いる方法を説明する。
【００６６】
前記対象反射体２′に対して偏光照射光束を鉛直方向に走査する。偏光照射光束が対象反射体２′を通過することで、該対象反射体２′で反射された偏光反射光束が前記回動部４を介して前記反射光検出部５に入射し、前記第１受光器２４、第２受光器２５によりそれぞれ受光される。前記第１受光器２４、第２受光器２５の受光状態は前記偏光反射光束検出回路２６により検出される。
【００６７】
該反射光検出回路２６の差動アンプ３４の出力信号がバイアス電圧に対し正の電圧が得られている回動部４の回転角と、バイアス電圧に対し負の電圧が得られている回動部４の前記エンコーダ４４により検出する。得られた２つの回転角の比は前記線分比に対応し、回転角の比を求めることで、対象反射体２′の偏光照射光束走査位置が判別できる。２つの回転角の比から対象反射体２′のどの位置に偏光照射光束が照射されているかを位置判別部（図示せず）で判別し、この判別結果により本体回動装置４７により回転照射本体１を回動させ、偏光照射光束の照射位置を対象反射体２′の所望の位置に変化させる。
【００６８】
尚、本発明はレーザ回転照射装置に限らず、固定的な基準線を形成するレーザ基準レベル設定装置等に実施可能であることは言う迄もない。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、対象反射体を確実に識別できる為、走査動作の誤認が防止され、作業効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す説明図である。
【図２】該実施例中の偏光反射光束検出回路を示すブロック図てある。
【図３】該実施例に於ける対象反射体の一例を示す説明図である。
【図４】前記偏光反射光束検出回路に於ける信号波形を示す説明図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は前記対象反射体、偏光照射光束及び対象反射体からの出力信号の関係を示す説明図である。
【図６】第２の実施例を示す説明図である。
【図７】第３の実施例を示す説明図である。
【図８】第４の実施例を示す説明図である。
【図９】対象反射体の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１      回転照射装置本体
２      対象反射体
３      発光部
４      回動部
５      反射光検出部
６      回動制御部
７      発光素子駆動部
１０    レーザダイオード
１２    第１λ／４複屈折部材
１４    ペンタプリズム
１８    走査モータ
２１    第２λ／４複屈折部材
２３    偏光ビームスプリッタ
２４    第１受光器
２５    第２受光器
２６    反射光束検出回路
４４    エンコーダ
４５    オートフォーカス機構
【図１】
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【図２】
0003582853.tif 000003
【図３】
0003582853.tif 000004
【図４】
0003582853.tif 000005
【図５】
0003582853.tif 000006
【図６】
0003582853.tif 000007
【図７】
0003582853.tif 000008
【図８】
0003582853.tif 000009
【図９】
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