(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席のスイッチ操作に応じてスライドドアを自動開閉制御するとともに、手動により前記スライドドアが開閉された際に前記自動開閉制御へ移行するオートスライドドア制御装置において、
前記自動開閉制御中に前記スイッチが操作されたか否かを判断するスイッチ操作判断手段と、
前記スイッチが操作された際に、前記スライドドアを所定時間拘束停止させる拘束停止手段と、
前記スライドドアを所定時間拘束停止させた後に、前記スイッチの操作状態を検出して当該スイッチの操作が継続されているか否かを判断する判断手段と、
該判断手段にて前記スイッチの操作が継続されていると判断した際に、当該スイッチの操作に応じた前記スライドドアの制御に移行する移行手段と、
前記判断手段にて前記スイッチの操作が継続されていないと判断した際に、前記スライドドアの作動を停止する作動停止手段と、
を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを制御するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動により開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置としては、運転席に設けられた開閉スイッチの信号によりスライドドアを自動開閉するとともに、手動によりスライドドアが所定量開閉された際に自動開閉に移行するパワーアシスト開閉を行うものが知られている。このパワーアシスト開閉による自動開閉中に、開閉スイッチが操作されるとスライドドアを停止し、再操作されると、その操作されたスイッチの開閉方向に自動開閉するものが知られている。また、パワーアシスト開閉による自動開閉中に、開閉スイッチが操作されると、開閉スイッチの開／閉のいずれの場合においても、現在のスライドドア作動方向とは逆方向（反転）にスライドドアを所定の距離移動させたあと停止させ、その後再操作されると、その操作されたスイッチの開閉方向に自動開閉することも考えられる。このいずれの場合も、開閉スイッチを操作することによってスライドドアを停止させることができるものの、再びスライドドアを作動させるには、開閉スイッチから一度手を離した後、再びスイッチ操作を行う必要があった。
【０００４】
一方、運転席に設けられた開閉スイッチの他に、ドアの近傍に副操作スイッチと緊急逆転スイッチとが設けられたオートスライドドア制御装置が知られている（特開昭６１−３６４８１号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなオートスライドドア制御装置にあっては、運転席の開閉スイッチとドア近傍のスイッチとの両者を設けるため、部品及び回路が増加するのみならず、各スイッチ間で優先を付けたとしても、どのスイッチを操作して良いか迷いが生じる恐れがあり、これを防止するため取付位置や識別を容易とするための工夫が必要となる。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、スイッチ回路の複雑化を招くことなく、利便性を高めることができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、運転席のスイッチ操作に応じてスライドドアを自動開閉制御するとともに、手動により前記スライドドアが開閉された際に前記自動開閉制御へ移行するオートスライドドア制御装置において、前記自動開閉制御中に前記スイッチが操作されたか否かを判断するスイッチ操作判断手段と、前記スイッチが操作された際に、前記スライドドアを所定時間拘束停止させる拘束停止手段と、前記スライドドアを所定時間拘束停止させた後に、前記スイッチの操作状態を検出して当該スイッチの操作が継続されているか否かを判断する判断手段と、該判断手段にて前記スイッチの操作が継続されていると判断した際に、当該スイッチの操作に応じた前記スライドドアの制御に移行する移行手段と、前記判断手段にて前記スイッチの操作が継続されていないと判断した際に、前記スライドドアの作動を停止する作動停止手段と、を備えている。
【０００８】
すなわち、スライドドアが手動により開閉され、自動開閉制御へ移行した状態において、運転席のスイッチが操作されたか否かが、スイッチ操作判断手段により判断され、前記スイッチが操作されていた場合には、前記スライドドアは、拘束停止手段によって所定時間拘束停止される。そして、前記スライドドアを所定時間拘束停止した後に、前記スイッチの操作が継続されていた場合には、移行手段によって前記スイッチの操作に応じたスライドドアの制御に移行される。一方、前記スライドドアを所定時間拘束停止させた後に、前記スイッチの操作が継続されていない場合、前記スライドドアの作動が、作動停止手段によって停止される。
【０００９】
このように、自動開閉制御へ移行された状態においても、スイッチによる操作が優先される。そして、前記スイッチが短時間操作されることによって前記スライドドアの作動が停止される一方、スイッチ操作が所定時間継続された場合には、前記スライドドアは所定時間拘束停止された後、スイッチ操作に応じた方向への制御が開始される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１１】
該スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。前記スライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉位置に移動された際に、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００１２】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００１３】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モータ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁クラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるようにした光センサでも良い。
【００１４】
これにより、前記電磁クラッチ２８がオン制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ２８は、図３に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１５】
このオートスライドドアユニット３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して駆動用電源４２に接続されるとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３２には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００１６】
また、前記オートスライドドアユニット３２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、前述のエンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の位置を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力５６及びマイコンＭとの電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１７】
さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、運転席の操作パネルに設けられたスライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動するスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。なお、前記スライドドア開スイッチ６２と前記スライドドア閉スイッチ６３とは、個別に設けても良いが、シーソースイッチ等により一つのスイッチで構成しても良い。
【００１８】
これらの供給出力１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体に設けられたストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動して（図示せず）ロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。
【００１９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア４が手動により開閉され、パワーアシストモードに移行するとともに自動開閉制御が行われた際の動作を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００２０】
すなわち、自動開閉制御によってスライドドア４のオート作動が開始された際には、先ず、スライドドア回転センサ５３からの反転検知出力５６からスライドドア４が全開位置又は全閉位置に達したか否かを判断し（Ｓ１）、全開位置又は全閉位置に達していないときは、開作動中であるか否かを判断する（Ｓ２）。開作動中の場合には、スライドドア開スイッチ６２が操作されたか否かを判断し（Ｓ３）、開操作されていた場合には、自動開閉作動中のスイッチ操作による開作動へ移行する（Ｓ４）。具体的には、スライドドア４がオート作動中には、図５に示すように、電磁クラッチ２８がオン作動されかつ駆動モータ３１が作動されており、スライドドア開スイッチ６２が操作された際には、ブザー５２が吹鳴され、電磁クラッチ２８がオン作動のまま駆動モータ３１が停止されるとともにブレーキ状態が形成される（図５中のＴ１）。そして、この状態を継続してスライドドア４を１秒間拘束停止した後（図５中のＴ１〜Ｔ２）、前記スライドドア開スイッチ６２が操作されているか否かを判断し（Ｓ５）、開操作されていた場合には、前記ステップＳ１へ分岐して、スライドドア４の開作動を再開する（図５中のＴ２）。また、前記スライドドア開スイッチ６２が操作されていない場合には、駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフ作動して作動停止処理を行った後（Ｓ６）、終了する。
【００２１】
また、前記ステップＳ３において、前記スライドドア開スイッチ６２が操作されていない場合には、スライドドア閉スイッチ６３が操作されたか否かを判断し（Ｓ７）、閉操作されていない場合には、前記ステップＳ１へ分岐してスライドドア４の開作動を継続する一方、閉操作されていた場合には、スイッチ操作による閉作動へ移行する（Ｓ８）。具体的には、スライドドア閉スイッチ６３が操作された際には、ブザー５２が吹鳴され、電磁クラッチ２８がオン作動のまま駆動モータ３１が停止されるとともにブレーキ状態が１秒間継続される（図５中のＴ１）。そして、この状態を継続してスライドドア４を１秒間拘束停止した後（図５中のＴ１〜Ｔ２）、前記スライドドア閉スイッチ６３が操作されているか否かを判断し（Ｓ９）、閉操作されていた場合には、前記ステップＳ１へ分岐して、スライドドア４を閉作動する（図５中のＴ２）。つまり、開作動中のスライドドア４を反転して閉作動させたい意志で運転者がスライドドア閉スイッチ６３を操作することがある。その操作の例として、乗員がスライドドア４を開作動することによってパワーアシストが開始され、かつスライドドア４が全開となる前にシートに着座した際には、運転者がスライドドア閉スイッチ６３を操作することがある。このような場合において、運転者による閉操作を優先することができるので利便性が向上する。また、前記ステップＳ９にて、前記スライドドア閉スイッチ６３が操作されていない場合には、駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフ作動して作動停止処理を行った後（Ｓ６）、終了する。
【００２２】
そして、前記ステップＳ２において、開作動中で無い場合には、スライドドア４を閉作動中であるか否かを判断する（Ｓ１０）。閉作動中でない場合には、ステップＳ１へ分岐する一方、閉作動中の場合には、スライドドア閉スイッチ６３が操作されたか否かを判断し（Ｓ１１）、閉操作されていた場合には、ステップＳ８と同様にスイッチ操作による閉作動へ移行してブザー５２を吹鳴しつつスライドドア４を１秒間拘束停止した後（Ｓ１２）、前記スライドドア閉スイッチ６３が閉操作されているか否かを判断し（Ｓ１３）、閉操作されていた場合には、前記ステップＳ１へ分岐して、スライドドア４の閉作動を再開する（図５中のＴ２）。また、前記スライドドア閉スイッチ６３が閉操作されていない場合には、駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフ作動して作動停止処理を行った後（Ｓ６）、終了する。
【００２３】
また、前記ステップＳ１１において、前記スライドドア閉スイッチ６３が操作されていない場合には、スライドドア開スイッチ６２が操作されたか否かを判断し（Ｓ１４）、開操作されていない場合には、前記ステップＳ１へ分岐してスライドドア４の閉作動を継続する一方、開操作されていた場合には、ステップＳ４と同様にスイッチ操作による開作動へ移行してブザー５２を吹鳴しつつスライドドア４を１秒間拘束停止した後（Ｓ１５）、前記スライドドア開スイッチ６２が操作されているか否かを判断し（Ｓ１６）、開操作されていた場合には、前記ステップＳ１へ分岐して、スライドドア４を開作動する（図５中のＴ２）。つまり、閉作動中のスライドドア４を反転して開作動させたい意志で運転者がスライドドア開スイッチ６２を操作することがある。その例として、スライドドア４が閉作動中において、運転者がスライドドア４への荷物などの異物の挟み込みに気付いた場合、運転者がスライドドア４を反転（開作動）させるためスライドドア開スイッチ６２を操作することがある。また、異物の挟み込みの場合ではなく通常の自動開閉においても、閉作動中のスライドドア４を開作動させたいことがある。このような場合において、運転者による開操作を優先することができるので利便性が向上する。また、前記スライドドア開スイッチ６２が操作されていない場合には、駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフ作動して作動停止処理を行った後（Ｓ６）、終了する。
【００２４】
このように、自動開閉制御においてスライドドア４のオート作動が開始された状態においても、スライドドア開スイッチ６２又はスライドドア閉スイッチ６３による操作を優先することができる。また、とっさの判断で、どのスイッチをどの方向（開／閉）に操作しても、前記各スイッチ６２，６３を１秒未満の短時間操作することによって、前記スライドドア４の作動を停止することができるので、スライドドア４に挟まれた荷物等の異物の取り出しを可能とすることができる。このため、運転席とは別に、ドア近傍に副操作スイッチと緊急逆転スイッチを設けた場合と比較して、部品点数の削減及び回路の簡素化を図ることができる。さらに、複数設けられたスイッチのどれを操作したら良いのかといった迷いを防止することができるので、利便性の向上を図ることができる。
【００２５】
一方、前記各スイッチ６２，６３の操作を所定時間を越えて継続することにより、前記スライドドア４を１秒間拘束停止した後、スイッチ操作に応じた方向へ移動することができる。このため、前記拘束停止中において、挟まれた荷物等の異物の取り出しが可能となる。したがって、挟み込み防止のため、前記各スイッチ６２，６３を短時間操作すべきところを、誤って１秒以上継続操作してしまった場合であっても、異物の取り出し性を確保することができる。また、スライドドア４を拘束停止する間、ブザー５２を吹鳴することによって、スライドドア４が作動されていたことを運転者に報知することができる。
【００２６】
そして、手動操作に基づきスライドドア４が開閉制御されたパワーアシストから前記各スイッチ６２，６３の操作に基づく通常の自動開閉操作へ移行する際には、各スイッチ６２，６３を１秒間を越えて継続操作するだけで良く、従来のように各スイッチ６２，６３を二度操作するといった煩わしさを解消することができる。
【００２７】
尚、前述の実施の形態において、自動開閉作動中のスイッチ操作による開作動あるいは自動開閉作動中のスイッチ操作による閉作動（ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１５）では駆動モータ３１が停止されるとともに、ブレーキ状態を形成するうようにした。しかし、これにとどまらず、次のように制御しても良い。すなわち、操作スイッチ６２，６３の操作があったとき、操作スイッチ６２，６３のいずれの操作であっても、現在のスライドドア４の作動方向に対し、先ず所定の距離反転（現在のスライドドア４の作動方向と逆方向）させ、その後、所定時間スライドドア４を拘束停止させ、次のステップの処理を行う。この場合、操作スイッチ６２，６３の操作が、挟み込みによる緊急操作と認識させて、挟み込み状態解除を容易にさせるようにスライドドア４を先ず反転作動させることにしたものである。
【００２８】
さらに、このように反転方向に作動させた場合、必ず所定時間停止させた後、反転方向に作動させるので、駆動モータ３１、電磁クラッチ２８、各ギヤ、駆動プーリ２７等の移動機構に無理な力が加わらない。加えて、停止させた際、電磁クラッチ２８をオン作動のまま駆動モータ３１を拘束しているため、坂路等であってもスライドドア４の自重で移動することを防ぐことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、運転席のスイッチを短時間操作することによりスライドドアを停止させることができ、挟まれた荷物等の異物の取り出しが可能となる。このため、運転席とは別に、ドア近傍に副操作スイッチと緊急逆転スイッチを設けた場合と比較して、部品点数の削減及び回路の簡素化を図ることができる。また、複数設けられたスイッチのどれを操作したら良いのかといった迷いを防止することができるので、利便性の向上を図ることができる。
【００３０】
一方、スイッチ操作を所定時間を越えて継続することにより、前記スライドドアを、所定時間拘束停止した後、スイッチ操作に応じた方向へ移動することができる。このため、前記拘束停止中において、挟まれた荷物等の異物の取り出しが可能となる。したがって、挟み込み防止のため、スイッチを短時間操作すべきところを、誤って継続操作してしまった場合であっても、異物の取り出し性を確保することができる。
【００３１】
そして、手動操作に基づきスライドドアが開閉制御されたパワーアシストから通常の自動開閉操作に移行する際には、スイッチを所定時間を越えて継続操作するだけで良く、従来のようにスイッチを二度操作するといった煩わしさを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ矢示図である。
【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図４】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】同実施の形態の各部の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
４    スライドドア
２８    電磁クラッチ
３１    駆動モータ
３２    オートスライドドアユニット
６２    スライドドア開スイッチ
６３    スライドドア閉スイッチ
Ｍ    マイコン
【図１】
0003604607.tif 000002
【図２】
0003604607.tif 000003
【図３】
0003604607.tif 000004
【図４】
0003604607.tif 000005
【図５】
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