(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理条件が異なる複数品種のワークを、コンベアにより主に同一品種のワーク群ごとに連続して搬送し、そして、一般に脱脂・化成処理をなす前処理区域、塗料の電着または噴霧処理をなす塗装区域、および塗膜の焼付け処理をなす乾燥区域のうち所要の区域に順に通過させて塗装品を仕上げるところの多品種連続塗装システムにおいて、
上記コンベアに取り付け・取り外し可能であり、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群の直前の位置にて搬送される部材であって、後続のワークの品種または後続の同一品種のワーク群の品種を表わす標識要素を装着することができるワーク品種標示部材と、
上記所要の区域の各々についてワーク搬入側の当該区域より手前の位置にそれぞれ配備され、そして、上記ワーク品種標示部材が通過する際、上記標識要素に感知して品種情報信号を出力する品種判別手段と、
上記所要の区域の各々における処理プロセスをそれぞれ制御し、そして、これら処理に必要な諸条件を、接続された上記品種判別手段からの品種情報信号に基づいて変更または再設定する制御装置とを備えてなる、
ことを特徴とする多品種連続塗装システム。
【請求項２】
請求項１に記載されるワーク品種標示部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家電製品および自動車等の工場において、前処理（一般に脱脂・化成処理）、電着または噴霧処理および焼付け処理のうち所要の処理を一連でなす塗装システムに関する。
より詳しくは、本発明は、処理条件が異なる複数品種のワークを、コンベアにより主に同一品種のワーク群ごとに連続して搬送し、そして、上記の処理をなす各区域に順に通過させて塗装品を仕上げるところの多品種連続塗装システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ロッカー、机等の室内事務用品にあっては、その塗装は、従来より、前処理をしないで直接、塗料をそのワークに噴霧し、続いて乾燥させるという方法により行われている。
一方、家電製品等にあっては、従来より、前処理、即ち脱脂・化成処理をした後、ワークに対して塗料の電着処理、噴霧処理あるいはこれらの組合せ（つまり塗装）をし、その後、塗膜の焼付け処理をすることにより、仕上げが為されている。また、家電製品等の種類によっては、塗装の後、塗膜の焼付け処理をしないで、自然乾燥により仕上げられるものもある。
そして、家電製品等の工場においては、製品ボディ等の一般的な（典型的な）電着塗装法として、従来、多数個の製品ボディ等のワークを、コンベアにより吊持しながら、連続して搬送し、そして、脱脂および化成処理をなす前処理区域、塗料の電着処理をなす塗装区域、および、塗膜の焼付け処理をなす乾燥区域に順に通過させることにより、電着塗装品に仕上げるという生産プロセスが採用されている。
そして、最近では、多品種少量の需要に応えるとともに生産（塗装）効率の向上を図るために、多品種連続電着塗装法、つまり製品のサイズ、形状等の規格が異なる複数品種のワークを同時に一つの電着塗装ラインに搬送して、通常、同一品種の複数のワークで一つの群を作りそしてその群ごとに連続搬送して、複数品種のワークに対して一連の電着塗装処理を同時に行なうという方法が採られている。この方法は、混合（搬送）電着塗装法とも呼ばれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この混合電着塗装法にあっては、多品種のワークが同時に連続搬送されているので、個々のワークまたは同一品種のワーク群が、脱脂・化成、電着または焼付けの処理を受ける前に予め、つまり、それらの処理区域に到来してこれから正に当該処理を受けようとする段階において、それらの処理をなすための諸条件をそのワークの品種に適するものに変更または再設定することが必要とされる。
例えば、脱脂・化成処理における水洗シャワの操作および浸漬水洗時の水の使用量とか、電着処理における印加電圧値、電圧印加時間および電着後の水洗シャワの操作とか、並びに、焼付け処理における乾燥炉の温度、乾燥時間および昇温速度など、種々の処理条件が上述の変更または再設定の対象となる。
【０００４】
ところが、一般に、前処理区域は、一つの長いチャンバの中に脱脂処理槽、化成処理槽、シャワ装置および浸漬水洗槽などを配置して構成されており、作業者がチャンバ内に立ち入ることができない構造となっている。
また、塗装区域は、一般に、ワークの搬入側および搬出側を除き、電着塗料槽の上方をカバーで覆って構成されており、作業者は電着処理の様子を直接視認することができない構造となっている。
さらに、乾燥区域は、一般に、焼付け処理をなすための長い乾燥炉より構成され、作業者は焼付け時、高温状態にある乾燥炉内部の様子を当然に確認することができない。
そこで、従来は、作業員を前処理区域、塗装区域および乾燥区域の各区域について、少なくともワーク搬入側およびワーク搬出側の区域外の適当な場所にそれぞれ配置し、そして、それらの各区域において、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群を脱脂・化成、電着または焼付けの処理をなすときには、まず、その品種のワークまたはワーク群の直前に搬送された先行の他の品種のワークまたはワーク群が当該区域内より区域外に完全に抜け出たことを、作業者間の連絡により確認し、その上で、脱脂・化成、電着または焼付けの処理条件を、これから処理されるワークの品種に適する条件に変更または再設定し、そして、その後当該処理を当該品種のワークまたはワーク群に対して行なうという作業方法が採られていた。
【０００５】
しかし、かかる従来の作業方法は、水・電力等の無用な消費が随分と多く、かつ、多くの人数の作業員を必要とし、さらに、それだけでなく、脱脂・化成、電着または焼付けの処理対象を一つの品種のワークまたはワーク群から後続の他の品種のワークまたはワーク群に移行するのにかなりの時間を必要とし、生産（塗装）効率が大変悪いという欠点を有する。
【０００６】
そこで、上記の方法の改良として、従来、ワークを一連の電着塗装ラインに搬送させるために最初にワークを搬送用ハンガーに吊り下げる着荷段階において、作業者は、個々のワークについて、ワークの品種およびその品種に応じた各処理の条件が書き表わされた付け札（タグ）をワークの吊り下げと一緒にそのハンガーに取り付け、そしてこれと共に、別の作業者は、個々のワークが前処理、塗装および乾燥の各区域に搬送される手前の段階で、そのワークの品種およびそれに対応する処理条件を目視により確認し、次いで、必要により、脱脂・化成、電着または焼付けの処理の条件を手作業により変更または再設定し、その後、そのワークに対して当該処理を行なうという作業方法が採られていた。
この作業方法によると、同一品種のワーク群ごと連続搬送する場合において、処理対象があるワーク品種から次のワーク品種に変わるときの移行時間を短縮することができ、この点で、塗装効率の改善を図ることができる。
しかし、上記の作業方法においては、前処理、塗装および乾燥の各区域について、ワークが当該区域内に搬送される手前の位置にて、作業者は必ずハンガーの付け札に記されたワーク品種および処理条件を目視により確認する必要があり、従って、なお多くの人数の作業員を必要とし、人件費の十分な低減を図ることができないという問題が残されていた。
その上、実際の作業は、作業者が個々のワークについて、搬送用ハンガーの付け札に記されたワーク品種が該ハンガーに吊り下げられたワークの品種と一致するかどうかを確認し、そして一致が確認された段階で当該処理の条件を変更または再設定するという手順で進められる。従って、上記の作業方法は、一つのワーク当り、脱脂・化成、電着および焼付けの処理全体を行なうのに要する時間が依然として長く、全体として生産（塗装）効率がなお悪いという欠点を有する。
さらに、上記の作業方法は、水・電力等の消費量の低減の面で実質的に改善するものでなかった。
【０００７】
一方、自動車工場における自動車ボディの表面の静電塗装工程においては、従来より、光電スイッチ等の手段を、自動車ボディが静電塗装区域内に搬送される手前の位置に配備し、そして運転時、その位置に到来した自動車ボディの形状を前記手段により検知し、次いでコンピュータ制御装置により、検知されたボディ形状の情報に基づいて静電塗装装置の各機器、例えば噴霧式塗装ガン、ベル型静電塗装機等の運転操作を総合的に自動制御し、これにより、自動車ボディの表面のうち所要の範囲について静電塗装を行なうという塗装制御システムが採用されている。
しかし、この塗装制御システムは、一般に、大掛かりでかつ高費用の制御システムである。しかも、家電製品は自動車ボディと比較して、製品デザイン上の制限がより少なく、その形状および寸法がより多種多様であるので、自動車ボディの静電塗装に使用されている塗装制御システムを家電製品の電着塗装に利用するためには、その塗装制御システムをより複雑でかつより高価なものに改造することが必要とされる。従って、制御技術の大幅な変更および生産費の著しい上昇を招くことから、自動車ボディの静電塗装における制御技術を家電製品の電着塗装に直ちに転用することができないだけでなく、そのような転用は事実上困難なことである。
【０００８】
以上の事情は、家電製品を対象とした上記の連続電着塗装、即ち脱脂・化成、電着および焼付けの各処理をワークに対して順に行なう場合だけでなく、焼付け処理をせず自然乾燥させる場合（つまり、脱脂・化成処理と電着処理のみを行なう場合）にも、また、電着処理に代えて、液体塗料または粉体塗料を用いた噴霧処理によりワークの塗装を行なう場合にも、さらに、塗装前の脱脂・化成処理を行なわない場合（例えば室内事務用品の塗装において）にも、総て同様に当てはまり、改良すべき点が残されていた。
【０００９】
本発明は、上述した背景の下、従来技術の改良を図るべくなされたものであって、その課題とするところは、処理条件が異なる複数品種のワークを主に同一品種のワーク群ごとに前処理区域、塗装区域および乾燥区域のうち所要の区域に連続搬送する場合において、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群が、それら所要の各区域内に搬送される前に、脱脂・化成、電着および焼付けのうち必要とされる各処理の諸条件をそのワーク品種に適するものに自動的に変更または再設定することができ、従って、個々のワーク品種に対応する良好な品質の塗装品を生産することができ、その上、処理条件の変更または再設定の自動化により、水・電力等の消費量を節約できるとともに、必要な作業員の人数を著しく減少でき、よって、エネルギーおよび人件費の十分な低減を図ることができ、さらに、あるワーク品種から次のワーク品種への移行に要する時間を大幅に短縮でき、よって生産（塗装）効率の向上を図ることができ、しかも、これまでの塗装システムを殆どそのまま活用でき、システム全体が低廉なものとなるところの多品種連続塗装システムを提供することにある。
また、本発明のもう一つの課題は、上記の多品種連続塗装システムに使用されるワーク品種標示部材を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、明確には、処理条件が異なる複数品種のワークを、コンベアにより主に同一品種のワーク群ごとに連続して搬送し、そして、一般に脱脂・化成処理をなす前処理区域、塗料の電着または噴霧処理をなす塗装区域、および塗膜の焼付け処理をなす乾燥区域のうち所要の区域に順に通過させて塗装品を仕上げるところの多品種連続塗装システムにおいて、
上記コンベアに取り付け・取り外し可能であり、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群の直前の位置にて搬送される部材であって、後続のワークの品種または後続の同一品種のワーク群の品種を表わす標識要素を装着することができるワーク品種標示部材と、
上記所要の区域の各々についてワーク搬入側の当該区域より手前の位置にそれぞれ配備され、そして、上記ワーク品種標示部材が通過する際、上記標識要素に感知して品種情報信号を出力する品種判別手段と、
上記所要の区域の各々における処理プロセスをそれぞれ制御し、そして、これら処理に必要な諸条件を、接続された上記品種判別手段からの品種情報信号に基づいて変更または再設定する制御装置とを備えてなる、
ことを特徴とする多品種連続塗装システムに関する。
また、本発明は、上記のワーク品種標示部材それ自体にも関する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本塗装システムは、電着塗装システムおよび噴霧塗装システムの双方を含むものであり、一般に脱脂・化成処理をなす前処理区域、塗料の電着または噴霧処理をなす塗装区域、および、塗膜の焼付け処理をなす乾燥区域のうち所要の区域を備え、そして、搬送用コンベア例えばハンガーにより、ワークをこれら所要の区域に通過させて、電着または噴霧塗装品に仕上げる塗装システムである。
特に本発明は、多品種連続塗装システム（混合塗装システムともいわれる）、即ち、外形、寸法および表面性状などが相違するために処理条件が異なるところの複数品種のワークを、コンベアにより主に同一品種のワーク群ごとに連続して搬送し、そして上記の所要の区域に順に通過させて塗装品に仕上げるところの塗装システムを対象とする。
前処理区域には、電着塗装の場合において、通常、ワーク搬入側より、シャワ湯洗装置、脱脂処理槽、シャワ水洗装置、化成処理槽、シャワ水洗装置、ディップ水洗装置および純水シャワ洗浄装置などが備えられる。また、噴霧塗装の場合においても、一般に脱脂・化成処理をなしうる同様の設備が備えられる。
また、塗装区域には、電着塗装の場合において、通常、電着塗料槽（オーバーフロー槽、濾過機等を付設する。）、シャワ水洗装置、ディップ水洗装置および純水シャワ洗浄装置が備えられる。液体塗料または粉体塗料を用いた噴霧塗装の場合においては、通常、塗装ブースの中に、塗装ガン、ベル型静電塗装機、あるいはレシプロ塗装機などが備えられる。
さらに、乾燥区域には、電着塗装の場合も、また噴霧塗装の場合も、通常、トンネル型の乾燥炉（ファン、バーナ、熱交換器等を付設する。）が備えられる。乾燥炉は、一般に輻射加熱ゾーンとこれに続く対流加熱ゾーンを有し、そして、ワーク搬入口より所定の長さの所まで昇温区間を有する。
【００１２】
ワーク品種標示部材は、ワークの品種、特に使用時、該部材に後続するワークまたはワーク群の品種を標示する部材であり、本発明の塗装システムにおいて特徴的なものである。
この標示部材は、ワークの搬送用コンベアに取り付け・取り外し可能である。例えば、コンベアがオーバーヘッドコンベアであるときには、ワーク品種標示部材は、そのハンガーに吊持されたワークと同様に、搬送レールに吊り下げることができる構造を有し、また、コンベアがフロアコンベアであるときには、ワーク品種標示部材は、ワークを積載した搬送治具と同様に、搬送レール上を走行することができる構造を有する。
そして、ワーク品種標示部材は、ある品種のワークまたはその同一品種のワーク群を塗装プロセスのワーク搬送路に流すとき、その品種のワークまたはワーク群の直前の位置にて先行して搬送されるように、着荷の段階において搬送用コンベアに取り付けられる。なお、脱荷の段階において、必要により、ワーク品種標示部材は、搬送用コンベアより取り外されて、他のワーク品種標示部材と交換される。
また、ワーク品種標示部材は、ワークの品種を表わす標識要素、例えば当たり棒、透過孔または反射板を装着することができる構成を有する。標識要素は、ワークの各品種に個々に対応してそれぞれ設けられ、従って、いくつかの種類のものを有する。また、標識要素には、当該作業日における最終のワークまたは最終の同一品種のワーク群であることを表わす種類の標識要素を含めることも可能である。
標識要素は、下記の品種判別手段の種類に依り、選択される。例えば、該手段がリミットスイッチであるときには、標識要素としては、リミットスイッチのオン・オフ動作をなす当たり棒などが採用され、また、該手段が透過型または反射型の光電スイッチであるときには、標識要素としては、光電スイッチの投光器より発した光を受光センサに入射可能にする透過孔もしくは反射板などが採用される。
したがって、ワーク品種標示部材は、ワークの品種を表わす標識要素を装着して、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群の直前の位置にて搬送されるので、その部材に後続するワークの品種または後続する同一品種のワーク群の品種を表わすことができる。
その上、ワーク品種標示部材はワークと同様に搬送用コンベアに取り付け・取り外し可能であるので、本発明は、塗装システムの既存の搬送用コンベアを本発明のシステムの適用のために改造または変造する必要がなく、その既存の搬送用コンベアをそのまま活用できるという利点を有する。
なお、ワーク品種標示部材は、文字、記号または図形よりなるワーク品種を表わす標識、即ち所謂カンバンをも併せて装着できる構造としてもよい。これにより、作業者は、ワーク搬送路上を実際に搬送されているワークの品種を目視により確認することも可能になる。
【００１３】
品種判別手段は、上記の標識要素に感知して品種情報信号（ワークの品種等の情報に関する電気信号）を出力する手段、例えばリミットスイッチ、光電スイッチまたは近接スイッチなどであって、電着または噴霧塗装工程において前処理区域、塗装区域および乾燥区域のうち所要の区域の各々について、ワーク搬入側の当該区域より手前の位置にそれぞれ配備される。
「標識要素に感知し」とは、例えば、リミットスイッチであるとき、それが標識要素の当たり棒との接触によってオン・オフ動作をなすことを指し、また、光電スイッチであるとき、それが標識要素の透過孔への光通過によってまたは標識要素の反射板での光反射によってオン・オフ動作をなすことを指す。
従って、運転時には、上記の所要の区域の各々について、ワーク搬入側の手前の位置において、ワーク品種標示部材が通過する際、品種判別手段は、ワーク品種標示部材に装着された標識要素に感知して、ワーク品種に対応する所定の品種情報信号を出力する。
【００１４】
制御装置は、電着または噴霧塗装システムの前処理区域、塗装区域および乾燥区域のうち所要の区域の各々について、それらの処理（脱脂・化成、電着または焼付け）のプロセスをそれぞれ制御する装置（一般にコンピュータ制御装置）であり、本発明においては、上記の品種判別手段と接続されている。
従って、制御装置は、品種判別手段からの品種情報信号に基づいて、上記の所要の区域の各々における処理（脱脂・化成、電着または焼付け）に必要な諸条件を、自動的に変更または再設定する。
よって、本発明にあっては、電着または噴霧塗装システムに使用されている既存の制御装置の一部を改良するだけで、本発明における制御装置として十分利用することができる。
また、本発明において、変更または再設定の対象となる処理条件としては、前処理区域にあっては、例えば、脱脂槽、化成処理槽およびディップ水洗槽に接続される各ポンプの運転（つまり浸漬時の水の使用量）、および、湯洗シャワの操作並びに各水洗シャワの操作などが挙げられ、これら処理条件は、電着塗装の場合もまた噴霧塗装の場合もほぼ同様である。
また、塗装区域にあっては、電着塗装の場合において変更または再設定の対象となる処理条件としては、電着処理をなすときの印加電圧の値および電圧印加の時間、および、電着後のディップ水洗用のポンプの運転並びに水洗シャワの操作などが挙げられる。粉体塗料を用いた噴霧塗装の場合において変更または再設定の対象となる処理条件としては、塗装機の移動の速度およびその範囲、粉体塗料の吐出量、並びに塗装パターンの変更などが挙げられる。さらに、液体塗料を用いた噴霧（静電）塗装の場合において変更または再設定の対象となる処理条件としては、塗装機の移動の速度およびその範囲、液体塗料の吐出量、並びに塗料／ワーク間の印加電圧の変更などが挙げられる。
さらに、乾燥区域にあっては、焼付け用乾燥炉の焼付け温度、乾燥時間および昇温速度などが挙げられ、これら処理条件は、電着塗装の場合もまた噴霧塗装の場合もほぼ同様である。
さらに、上記の処理条件の変更には、電着または噴霧塗装の作業を終了するための処理操作、即ち、これから処理を受けようとするワークまたは同一品種のワーク群が当該作業日における最終のワークまたは最終の同一品種のワーク群であるとき、そのワークまたは同一品種のワーク群が前処理区域を通過した後、速やかに前処理区域内の脱脂槽、化成処理槽、洗浄用ディップ槽およびシャワ装置などの各設備の運転を停止し、次いで、上記のワークまたは同一品種のワーク群が塗装区域を通過した後、速やかに塗装区域内の電着塗料槽あるいは各種の塗装機などの設備全体の運転を停止し、その後、上記のワークまたは同一品種のワーク群が乾燥区域を通過した後、速やかに乾燥区域内の乾燥炉の運転を停止するという一連の処理操作も加えることができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面により説明する。本実施例の多品種連続塗装システムは、ワークをオーバーヘッドコンベアのハンガーに吊り下げ、これを一連の電着塗装ラインの中に（前処理、塗装および乾燥の各区域）に搬送する形式の電着塗装システムに関するが、本発明は、吊持式のコンベア装置を備えたものに限定されず、他の形式のコンベア装置（例えば、フロアコンベア）を備えた多品種連続電着塗装システムにも適用され、また、電着塗装システムに限定されず、粉体塗料または液体塗料を用いた多品種連続噴霧塗装システムにも適用されることは、言うまでもない。
【００１６】
図１は、実施例の多品種連続塗装システムの構成を概略的に示す。
同図に示すように、本塗装システムは、電着塗装システムであって、脱脂・化成処理をなす前処理区域１、塗料の電着処理をなす塗装区域２、および塗膜の焼付け処理をなす乾燥区域３を有するとともに、搬送用コンベアとしてオーバーヘッドコンベアを備え、これにより、家電製品ボディ等のワークを、まず位置４にて着荷した後、コンベアのハンガーに吊り下げて搬送しながら、前処理区域１、塗装区域２および乾燥区域３に順に通過させて、電着塗装製品に仕上げ、そしてその後位置５にて脱荷するという塗装システムである（図中、Ａはワークの搬送路を示し、また、矢印ｘはワークの搬送方向を示す。）。そして、この塗装システムは、処理条件の異なる複数品種のワークを、コンベアにより主に同一品種のワーク群ごとに連続して搬送する場合に使用される。
前処理区域１は、着荷位置４側より、シャワ湯洗装置１１、脱脂処理槽１２、シャワ水洗装置１３・・、化成処理槽１４、シャワ水洗装置１５・・、ディップ水洗装置１６および純水シャワ洗浄装置１７を備えてなり、ワークがこの区域内を通過するとき、湯洗に続いてワーク表面の脱脂を行ない、次いで、シャワ水洗の後、ワーク表面に化成皮膜を形成し、その後、シャワ水洗、ディップ水洗そして最後に純水でシャワ水洗をするという一連の前処理がなされる。
また、塗装区域２は、電着塗料槽１８（その上方はトンネル型フードで覆われている）、シャワ水洗装置１９、ディップ水洗装置２０および純水シャワ洗浄装置２１を備えてなり、ワークがこの区域内を通過するとき、ワークの表面（化成皮膜が形成されている）に所定厚の電着塗膜を形成し、その後、シャワ水洗、ディップ水洗そして最後に純水でシャワ水洗をするという一連の電着処理がなされる。なお、電着塗料槽１８には、オーバーフロー槽、ＵＦ装置等も付設されている。
さらに、乾燥区域３は、トンネル型の乾燥炉２２を備えてなり、乾燥炉２２は輻射加熱ゾーン２３とこれに続く対流加熱ゾーン２４に分れている。乾燥炉２２は加熱のため、バーナおよびファン等の熱風発生装置２５を付設する。また、輻射加熱ゾーン２３は、ワーク搬入口より所定の長さの所まで、昇温区間ｍを有する。従って、ワークがこの区域内を通過するとき、ワーク表面に形成された電着塗膜を加熱により乾燥し、硬化せしめるという焼付け処理がなされる。
【００１７】
図２および図３に示すように、本電着塗装システムに使用される搬送用コンベア６は、オーバーヘッドコンベアであって、そのハンガー２６が、より上方の搬送レール２７上においてハンガー上端の車輪２８によって矢印ｘ方向に移動自在に掛持されている。つまり、ワーク１０（図５参照）は、ハンガー２６に吊り下げられながら、ワーク搬送路Ａに沿って運搬され、上記の各処理を順に受けるようになっている。
そして、本実施例においては、図２および図３に示されるワーク品種標示部材７は、ワークまたはワーク群の直前の位置にてハンガー２６に吊り下げられ、従って、運転時にはこれらワークに先行して、ワーク搬送路Ａ上を走行する。
このワーク品種標示部材７は、ワークの品種、つまり形状、寸法および表面性状などが異なる各ワークの種類を標示する部材であり、これは、長尺な棒鋼２９の上部に、下記の標識要素を装着するための看板枠３０を備え、また、その下部に、揺れ防止のための重り３１を備える。
そして、この品種標示部材７は、その上端の掛け輪部３２をハンガー下端の鉤部３３に掛けることにより、ワークと同様に、ハンガー２６に吊持された状態でレール２７上をワーク搬送路Ａに沿って搬送されうる構造となっている。品種標示部材７は、かようにハンガー２６に吊り下げ（取り付け）可能であり、また、交換等のためにハンガー２６より取り外すことも可能である。
従って、本実施例においては、ワーク品種標示部材７の準備だけで足り、電着塗装システムの既存の搬送用コンベアを本塗装システムの適用のために殆ど改造または変造する必要がなく、そのまま活用することができる。
【００１８】
また、図２および図３に示すように、上記の品種表示部材７は、看板枠３０の左右の両側面に、標識要素として、適当な本数（通常、１本）の当たり棒８を側方に水平に延びるように装着してなる。
標識要素としての当たり棒８は、ワークの各品種に個々に対応して、具体的には、看板枠３０の左右両側面の高、中、低の部位のうち１または２以上の部位に装着されており、ある部位に装着された当たり棒８は、特定の品種のワークを表わすように構成されている。
従って、当たり棒８・・の装着様式には、いくつかの種類を有するが、その中には、当該作業日における最終のワークまたは最終の同一品種のワーク群であることを表わす種類のものも含まれている。
なお、看板枠３０は、その中央部に、文字、記号または図形よりなるワーク品種の標識（所謂カンバン）を併せて装着できる構造となっており、従って、作業者は、ワーク搬送路Ａ上を実際に搬送されているワークの品種を、目視により確認することも可能となっている。
【００１９】
また、本実施例では、品種判別手段としてリミットスイッチ９を、図１に示されるように上記の前処理区域１、塗装区域２および乾燥区域３についてそれぞれワーク搬入側の当該区域より手前の位置ｐ・・に、例えば図５に示されるように電着塗装室３４よりいくらか手前の位置に、配備されている。
より明確には、図２および図３に示すように、上記の搬送レール２７の左右両側には、二つの構造材３５、３５が垂下するように備えられ、そして、これら構造材３５、３５の下部には、所定数のリミットスイッチ９・・がワーク搬送路Ａに向けて取付けられている。そして、このリミットスイッチ９は、上記標識要素の当たり棒８に感知して、つまり図４に示すようにスイッチ杆３６が当たり棒８と接触することによってオン・オフ動作をなし、これにより、品種情報信号（つまり、当該品種のワークまたはワーク群の到来を検知する電気信号）を出力するように構成されている。
なお、上記の「当該区域より手前の位置ｐ」は、少なくとも、ワークが当該区域に搬入される前に処理条件の変更または再設定を完了するのに必要な時間よりも長いワーク搬送時間に対応するワーク搬送距離に相当する。
【００２０】
さらに本実施例では、前処理区域１、塗装区域２および乾燥区域３について、脱脂・化成、電着および焼付けの各処理プロセスをそれぞれ制御するところの制御装置（図示せず）、一般にコンピュータ制御装置が備えられている。この制御装置は、品種判別手段と、即ちこれら各区域における上記リミットスイッチ９・・とそれぞれ接続されている。
従って、本実施例の制御装置は、電着塗装一般の制御に加えて、各リミットスイッチ９からの品種情報信号に基づいて、脱脂・化成、電着および焼付けの各処理に必要な諸条件を、所定のプログラムに従い、自動的に変更または再設定するように構成されている。
より具体的には、前処理区域１にあっては、脱脂処理槽１２、化成処理槽１４およびディップ水洗槽１６に接続される各ポンプの運転および水洗または湯洗シャワの操作、また、塗装区域２にあっては、電着処理をなすときの印加電圧値および電圧印加時間、および、ディップ水洗用のポンプの運転並びに水洗シャワの操作、さらに、乾燥区域３にあっては、乾燥炉２２の焼付け温度、乾燥時間および昇温速度などが、上記の処理条件の変更または再設定の対象となる。
さらに、上記の条件変更には、電着塗装の作業を終了するための処理操作、即ち、これから処理を受けようとするワークまたは同一品種のワーク群が当該作業日における最終のワークまたは最終の同一品種のワーク群である旨の品種情報信号が制御装置に入力されたとき、そのワークまたは同一品種のワーク群が前処理区域１を通過し終えた後、速やかに区域１内の脱脂処理槽１２、化成処理槽１４および各種の洗浄装置の運転を停止し、次いで、上記のワークまたは同一品種のワーク群が塗装区域２を通過し終えた後、速やかに区域２内の電着塗料槽１８および各種の洗浄装置の運転を停止し、その後、上記のワークまたは同一品種のワーク群が乾燥区域３を通過し終えた後、速やかに区域３内の乾燥炉２２の運転を停止するという一連の処理操作も加えられている。
【００２１】
而して、以上の電着塗装システムを用いて、処理条件が各々異なる複数品種のワーク１０・・を、搬送用コンベア６により主に同一品種のワーク群ごとに連続して搬送し、そして前処理区域１、塗装区域２および乾燥区域３に順に通過させて、電着塗装品を仕上げる場合において、本実施例では、ある品種のワークまたはその同一品種のワーク群を着荷位置４よりワーク搬送路Ａに流すとき、そのワーク品種を表わす特定の当たり棒８を装着したワーク品種標示部材７を、その品種のワークまたはワーク群の直前の位置にて、それらより先行してワーク搬送路Ａ上を走行するように、着荷位置４においてコンベア６のハンガー２６に吊り下げられる。従って、ワーク品種標示部材７は、後続のワーク１０の品種または後続の同一品種のワーク群の品種を表わす。
その後、前処理区域１、塗装区域２および乾燥区域３のそれぞれについて、ワーク搬入側の当該区域より手前の位置において、ワーク品種標示部材７が通過する際、リミットスイッチ９は、ワーク品種標示部材７に装着された当たり棒８との接触によりオン・オフ動作し（図４、図５参照）、そのワーク品種に対応する所定の品種情報信号を出力する。そして、制御装置は、入力された品種情報信号に基づいて、脱脂・化成、電着および焼付けの各処理に必要な上記の諸条件を、そのワーク品種に適するものに自動的に変更または再設定する。次いで、ワーク１０は、変更または再設定された条件の下で、これらの処理を順に受ける。そして、一連の処理が終了した段階で、ワーク１０は、脱荷位置５において、搬送用コンベア６より取り外される。また、使用されたワーク品種標示部材７は、再利用されるか、または、必要により、着荷位置４にて他のワーク品種標示部材と交換される。
従って、本実施例では、作業者自身が手操作により、脱脂・化成、電着および焼付けの処理条件の変更または再設定を行なう必要がなく、多品種連続塗装においても、個々のワーク品種に対応する良好な品質の電着塗装品を生産することができた。
しかも、かかる自動化により、脱脂・化成、電着および焼付けの各処理の条件変更を適切な時期に行なうことができ、従って、水・電力等の消費量を格段に節約することができ、ひいてはＵＦ装置等を小型化することができた。その上、これら処理に必要な作業員の人数をも大幅に減らすことができた。
特に、最終のワークまたはワーク群であることを表わすワーク品種標示部材７の通過により、リミットスイッチ９からのその旨の情報信号に基づいて、制御装置が一連の処理（脱脂・化成、電着および焼付け）の終了操作を自動的に行なうように構成したときには、本電着塗装システムの各区域１〜３の稼働を順次、無駄なく終了させることができ、よって、省エネルギーの効果を十分に達成することができた。
【００２２】
また、ワーク品種標示部材７は、当たり棒８に代えて、他の標識要素を装着することができる構成としてもよい。
例えば、図６に示すように、ワーク品種標示部材７は、看板枠３０の上部の左右両側面に、透過孔３７、３７を形成する構成とすることができる。標識要素としての透過孔３７は、ワークの各品種に個々に対応して、即ち、看板枠３０の左右両側面の高、中、低の部位のうち１または２以上の部位に形成されており、ある部位に形成された透過孔３７は、特定の品種のワークを表わすように構成されている。また、当該作業日における最終のワークまたは最終の同一品種のワーク群であることを表わす種類の標識要素（透過孔３７）も含まれている。なお、図６のワーク品種標示部材７は、看板枠３０の下部に、文字、記号または図形よりなるワーク品種の標識を併せて装着できる構造となっている。その他の構成は、図２に示すワーク品種標示部材７と同様である。
そして、この場合には、リミットスイッチ９に代えて、透過型の光電スイッチ３８が利用される。即ち、光電スイッチ３８の投光器３９より発した光が、透過孔３７を通過して受光センサ４０に入射し、このとき、透過孔３７の形成位置に依って定まるところの特定のワーク品種に関する品種情報信号を出力するように構成される。その後、制御装置は、特定の品種情報信号の入力により、所定の処理条件の変更または再設定を行なう。従って、この場合も、上記実施例と同様の作用効果が得られる。
また、図７に示すように、ワーク品種標示部材７は、看板枠３０の下部の正面に、標識要素として反射板４１を形成する構成とすることができる。反射板４１は、ワークの各品種に個々に対応して、即ち、看板枠３０の正面下部の高、中、低の部位のうち１または２以上の部位に装着されており、ある部位に装着された反射板４１は、特定の品種のワークを表わすように構成されている。また、当該作業日における最終のワークまたは最終の同一品種のワーク群であることを表わす種類の標識要素（反射板４１）も含まれている。なお、図７のワーク品種標示部材７は、看板枠３０の上部に、文字、記号または図形よりなるワーク品種の標識を併せて装着できる構造となっている。その他の構成は、図２に示すワーク品種標示部材７と同様である。
そして、この場合には、リミットスイッチ９に代えて、反射型の光電スイッチ４２が利用される。即ち、光電スイッチ４２の投光器３９より発した光が、反射板４１で反射して受光センサ４０に入射し、このとき、反射板４１の装着位置に依って定まるところの特定のワーク品種に関する品種情報信号を出力するように構成される。その後、制御装置は、特定の品種情報信号の入力により、所定の処理条件の変更または再設定を行なう。従って、この場合も、上記実施例と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
なお、上記の実施例では、ワーク品種標示部材７は、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群の直前の位置にて搬送されるようにコンベア６に取り付けられているが、ワーク品種標示部材７は、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群の直後の位置にて搬送されるようにコンベア６に取り付けてもよい。
ワークまたはワーク群の直後に搬送されるワーク品種標示部材７は、その標識要素（当たり棒８等）が品種判別手段（リミットスイッチ９等）に感知されることにより、その時点で（正確には、それよりいくらか後の時点で）、当該品種のワークまたはワーク群の総てについて当該区域１〜３内への搬入が完了したことを表わすことができる。
従って、制御装置が、当該作業日における電着塗装作業の最終段階において、ワークの直後に搬送されるワーク品種標示部材７の通過により発生する、最終のワークまたはワーク群の通過の完了を表わす旨の情報信号に基づいて、一連の処理（脱脂・化成、電着および焼付け）の終了操作を自動的に行なうように構成することによっても、本電着塗装システムの各区域１〜３の稼働を順次、無駄なく終了させることができ、よって、この場合も、省エネルギーの効果が十分に達成されうる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の多品種連続塗装システムによれば、以下のような効果が得られる。
▲１▼処理条件が異なる複数品種のワークを主に同一品種のワーク群ごとに前処理区域、塗装区域および乾燥区域のうち所要の区域に連続搬送する場合において、ある品種のワークまたは同一品種のワーク群がその所要の各区域内に搬送される前に、前処理（脱脂・化成）、電着または噴霧および焼付けのうち必要な各処理の諸条件をそれぞれ、そのワーク品種に適するものに自動的に変更または再設定することができ、従って、個々のワーク品種に対応する良好な品質の塗装品を生産することができる。
▲２▼かかる処理条件の変更または再設定の自動化により、脱脂・化成、電着または噴霧および焼付けのうち必要な各処理についてその開始、終了並びに条件の変更などを適切な時期に行なうことができ、従って、水・電力等の消費量を格段に節約することができ、つまり、省エネルギーを十分に達成することができ、ひいては、ＵＦ装置等の設備の小型化にも寄与する。
▲３▼また、上記の自動化により、多品種連続塗装プロセスの実施において必要とされる作業員の人数を著しく減少することができ、よって、人件費の十分な低減を図ることができる。
▲４▼さらに、あるワーク品種から次のワーク品種への移行に要する時間を大幅に短縮でき、また、作業者が個々のワークについて品種を間違いなく確認する必要もないので、全体として生産（塗装）効率の向上を図ることができる。
▲５▼その上、ワーク品種標示部材はワークと同様に搬送用コンベアに取り付け・取り外し可能であり、かつ、品種判別手段を塗装システム用の制御装置と接続するだけで足りるので、塗装システムの既存の搬送用コンベアを本発明の適用のために改造または変造する必要がなく、また、既存の制御装置の一部を改良するだけで、本発明の適用のために十分利用することができるなど、本発明によれば、これまでの塗装システムを殆どそのまま活用することができ、従って、当該システム全体が簡単でかつ低廉なものになる。
また、本発明のワーク品種標示部材を備えることにより、上述のように種々の優れた効果を奏するように、多品種連続塗装システムを円滑に稼働せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の多品種連続塗装システムの全体を示す概略図である。
【図２】実施例の塗装システムに使用されるワーク品種標示部材および品種判別手段を示す正面図である。
【図３】図２のワーク品種標示部材および品種判別手段を示す側面図である。
【図４】図２に示される品種判別手段の作動の様子を示す図である。
【図５】図２に示される品種判別手段の配備箇所の一例を示す図である。
【図６】他の実施例におけるワーク品種標示部材および品種判別手段を示す正面図である。
【図７】さらに他の実施例におけるワーク品種標示部材および品種判別手段を示す正面図である。
【符号の説明】
１    前処理区域
２    塗装区域
３    乾燥区域
４    着荷位置
５    脱荷位置
６    搬送用コンベア
７    ワーク品種標示部材
８    当たり棒（標識要素）
９    リミットスイッチ（品種判別手段）
１０    ワーク
１１    シャワ湯洗装置
１２    脱脂処理槽
１３、１５、１９    シャワ水洗装置
１４    化成処理槽
１６、２０    ディップ水洗装置
１７、２１    純水シャワ洗浄装置
１８    電着塗料槽
２２    乾燥炉
２６    ハンガー
２７    搬送レール
３０    看板枠
３２    掛け輪部
３３    鉤部
３６    スイッチ杆
３７    透過孔（標識要素）
３８、４２    光電スイッチ（品種判別手段）
３９    投光器
４０    受光センサ
４１    反射板（標識要素）
Ａ      ワークの搬送路
ｘ      ワークの搬送方向
ｐ      品種判別手段の配備位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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