(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にプラグを有するプラグロッドの後端が保持装置で保持され、素管の引抜き方向に沿って走行するクランプキャリッジのクランプにより前記素管の後端部が保持され、前記素管の先端部内に挿入された前記プラグと前記素管の外周に位置するダイスとの間で圧迫して前記素管を引き抜く管材引抜き装置において、
前記素管を引き抜く前に、前記クランプキャリッジの後方へ、前記素管の引抜き方向に沿って前記クランプキャリッジに追随して走行し、かつ前記プラグロッドを撓まない状態に支持するロッド受け部材を前記素管の引抜き方向に沿って複数並べて配置する工程と、
前記素管を引抜きながら、前記素管を所定長さ引き抜くごとに前記複数のロッド受け部材を一つずつ前記クランプキャリッジから順に切り離す工程とを含むことを特徴とする、
管材引抜き装置におけるプラグロッドの支持方法。
【請求項２】
バックベンチと、
前記バックベンチの後端部へ設置された保持装置と、
先端部にプラグを有し後端部が前記保持装置へ保持されたプラグロッドと、
前記バックベンチに沿って走行し、素管の後端部を保持するクランプを有するクランプキャリッジと、
前記バックベンチ上を前記クランプキャリッジの走行方向に沿って自由に走行し、かつ前記プラグロッドを撓まない状態に支持する複数のロッド受け部材と、
前記クランプキャリッジに上下方向へ一定範囲を揺動する状態に設置された牽引部材と、
前記ロッド受け部材の走行部位の側方へ所定の間隔で突出する状態に設置され、かつ少なくとも前記ロッド受け部材の数より一つ少ないカム部材とを備え、
前記各ロッド受け部材には凸部を形成し、
前記牽引部材には、前記クランプキャリッジが前記素管の引抜き方向へ走行するときに前記ロッド受け部材の凸部に係止されるフック部と、前記各カム部材と接触したときに前記フック部が前記凸部から外れる状態に設けられた従節カム部材とを有することを特徴とする、
管材引抜き装置におけるプラグロッドの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は一般的には管材引抜き装置におけるプラグロッドの支持方法、及び支持構造に関するものである。
さらに具体的には、先端にプラグを有するプラグロッドの後端が保持装置で保持され、素管の引抜き方向に沿って走行するクランプキャリッジのクランプにより前記素管の後端部が保持され、前記素管の先端部内に挿入された前記プラグと前記素管の外周に位置するダイスとの間で圧迫して前記素管を引き抜く管材引抜き装置において、引抜き中に前記プラグロッドを撓まないように支持する支持方法、及び支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の引抜き装置においては、引抜き中にプラグロッドを支える手段がないと、管材の引抜き中にプラグロッドの中央部分が下方へ撓み、この撓みのためにプラグに上方向への力が加わるので、引抜き製品の偏肉や曲がり及び真円度不良を生じさせる。
この傾向は、肉薄で比較的大径の管を製造する場合に顕著になる。
【０００３】
従来引抜き中にプラグロッドを撓まないように支持する手段の一つには、例えば特開昭６１−２５８３０８号公報や特開平２−６３６０６号公報に記載されたものがある。
特開昭６１−２５８３０８号公報に開示された支持手段を、図８に基づいて説明する。
【０００４】
プラグロッド１は、その先端部にプラグ１０が取り付けられており、その後端はバックベンチ２の後端部に設置された保持装置３に保持されている。
素管４は、図の左方向から供給された後、バックベンチ２に沿って走行するクランプキャリッジ５のクランプ５０によって両側からクランプされた状態で保持される。
クランプキャリッジ５が図の右方向へ走行することにより、素管４内には先端部にプラグ１０が挿入された状態にセットされる。
このセット状態で、バックベンチ２が図示しない引抜きベンチ本体の前に移動し、次いで保持装置３が図の左方向へ少し移動して、素管４の先端を前記引抜きベンチ本体側に設置されたダイス６内にセットし、素管４をチャックして図の左方向へ引っ張ることにより、素管４を引き抜く。
クランプキャリッジ５にはロッド受けローラ６０が取り付けられているので、素管４の引抜き中、前記プラグロッド１は前記ロッド受けローラ６０の部分においてほぼ水平に支持される。
特開平２−６３６０６号公報の手段は、前記受けローラ６０に代えて、クランプキャリッジ５へプラグロッド１を保持する部材を設置したものである。
【０００５】
引抜き中にプラグロッドを撓まないように支持する手段の他の一つには、例えば図９のように、プラグロッド１の下方へ所定の間隔に各アクチュエータ６１によって昇降する各ロッド受けローラ６２を設置したものが提案されている。
図９の手段は、素管４が図の左方向へ所定長さ引き抜かれるごとに、上方の各センサ６３によってクランプキャリッジ５の所定の位置（図示しない）を検出し、この検出に伴なう前記アクチュエータ６１の作動により、ロッド受けローラ６２が順次上昇してプラグロッド１を水平に支持するようになっている。
他の構成は図８の装置とほぼ同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の手段には、それぞれ以下のような課題があった。
図８の手段によれば、図示のように素管４の引抜き長さが長くなるにしたがって、同図二点鎖線のようにプラグロッド１が撓むので前述のような問題を充分に改善することができない。
また、図９の手段によれば、アクチュエータ６１によってプッシュアップされたロッド受けローラ６２がプラグロッド１に接触するとき、当該プラグロッド１及びプラグ１０を通じて素管４に振動を与え、この振動により、引抜き製品に偏肉を生じさせたり、あるいは製品表面に縞模様を発生させるなどの問題がある。
この発明の目的は、素管の引抜き中にプラグロッドが撓まないように支持され、かつ、素管に振動を与えないようなプラグロッドの支持方法、及びその支持構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明による支持方法は前述の課題を解決するため、先端にプラグを有するプラグロッドの後端が保持装置で保持され、素管の引抜き方向に沿って走行するクランプキャリッジのクランプにより前記素管の後端部が保持され、前記素管の先端部内に挿入された前記プラグと前記素管の外周に位置するダイスとの間で圧迫して前記素管を引き抜く管材引抜き装置において、前記素管を引き抜く前に、前記クランプキャリッジの後方へ、前記素管の引抜き方向に沿って前記クランプキャリッジに追随して走行し、かつ前記プラグロッドを撓まない状態に支持するロッド受け部材を前記素管の引抜き方向に沿い複数並べて配置する工程と、
前記素管を引抜きながら、前記素管を所定長さ引き抜くごとに前記複数のロッド受け部材を一つずつ前記クランプキャリッジから順に切り離す工程とを含むことを特徴としている。
【０００８】
この発明による支持構造は前述の課題を解決するため、バックベンチと、前記バックベンチの後端部へ設置された保持装置と、先端部にプラグを有し後端部が前記保持装置へ保持されたプラグロッドと、前記バックベンチに沿って走行し、素管の後端部を保持するクランプを有するクランプキャリッジと、前記バックベンチ上を前記クランプキャリッジの走行方向に沿って自由に走行し、かつ前記プラグロッドを撓まない状態に支持する複数のロッド受け部材と、前記クランプキャリッジに上下方向へ一定範囲を揺動する状態に設置された牽引部材と、前記ロッド受け部材の走行部位の側方へ所定の間隔で突出する状態に設置され、かつ少なくとも前記ロッド受け部材の数より一つ少ないカム部材とを備え、前記各ロッド受け部材には凸部を形成し、前記牽引部材には、前記クランプキャリッジが前記素管の引抜き方向へ走行するときに前記ロッド受け部材の凸部に係止されるフック部と、前記各カム部材と接触したときに前記フック部が前記凸部から外れる状態に設けられた従節カム部材とを有することを特徴としている。
前記従節カム部材はさらに、前記クランプキャリッジが前記素管の引抜き方向の逆方向へ走行するときにのみ、前記突起に引っ掛かるように構成するのが好ましい。
【０００９】
この発明に係るプラグロッドの支持方法によれば、前記素管を引抜きながら、前記素管を所定長さ引き抜くごとに、前記クランプキャリッジへ追随している複数のロッド受け部材を一つずつ当該クランプキャリッジから順に切り離すので、引抜きの過程において、ロッド受け部材がプラグロッドを撓まない状態に支えた状態で所定間隔に並ぶ。
したがって、引抜き中プラグロッドは全体として撓まない状態に支持される。また、ロッド受け部材は引抜き開始前からプラグロッドに接触しているので、素管に振動を与えることがほとんどない。
【００１０】
この発明に係るプラグロッドの支持構造によれば、引抜き可能な状態に素管をセットし、前記牽引部材のフック部を最後部のロッド受け部材の凸部へ係止させ、この状態で素管の引抜きを開始する。
素管を引抜きに伴ってクランプキャリッジが引抜き方向へ走行すると、すべてのロッド受け部材もクランプキャリッジに追随して引抜き方向へ走行する。
素管が所定長さ引き抜かれて、前記牽引部材が前記カムの位置を通過する際、最後部のロッド受け部材の従節カム部材が前記カムに接触し、当該ロッド受け部材の凸部が当該カムから外れることにより、そのロッド受け部材は前記クランプキャリッジと切り離され、その位置で停止する。
以下同様にして、素管の引抜き長さが所定の長さに達するごとに、ロッド受け部材が一つずつクランプキャリッジから切り離されるため、プラグロッドはそれぞれのロッド受け部材により、所定の間隔で撓まない状態に支持された状態になる。
【００１１】
素管の後端部（引抜き方向の後端部）に前記プラグを案内し、その素管を前記クランプキャリッジのクランプで保持してバックベンチの後端方向へ移動させ、素管内にプラグを挿入した状態にすると、各ロッド受け部材は、クランプキャリッジに押されてバックベンチの後端方向へ移動し、素管の引抜き方向に沿ってクランプキャリッジの後方へ並んだ状態に整列する。
このとき、前記牽引部材の従節カム部材が前記カムと接触するごとに、その牽引部材のフック部は前記ロッド受け部材の凸部を順次逆方向（素管の引抜き方向の逆方向）へのり越えるので、最終的には、前記牽引部材のフック部が最後部のロッド受け部材の凸部へ引抜き方向に対して係止された状態になる。
【００１２】
この発明によるプラグロッドの支持方法及び支持構造において、ロッド受け部材の数、及び、引抜きの過程でロッド受け部材をどの程度間隔でクランプキャリッジから順次切り離すかは、素管の引抜き長さやプラグロッドの径や材質に応じて決められる。
素管の引抜き長さが長ければその数を増やす。また、プラグロッドの径が小さくて、あるいはその材質により当該プラグロッドが撓みやすい場合はその数を増やし、前記切離しの間隔を小さくする。
【００１３】
この発明において、前記ロッド受け部材の前記プラグロッドと接触する部分には、ゴムやスポンジその他のクッション性を有する緩衝材を使用して、前記牽引部材のフック部が、ロッド受け部材の凸部から外れる時の衝撃をなるべく吸収するように構成するのが好ましい。
また、前記牽引部材の従節カム部材が前記カムを乗り越える時の衝撃がなるべく小さくなるように、前記従節カム部材には低摩擦性の部材や、ローラ等を使用するのが好ましく、また前記カムは、当該部分が上方へ緩やかに突出した形状で全体としてガイドレール状になるように構成するのが好ましい。
さらに、各ロッド受け部材は、確実かつ円滑に素管の引抜き方向に沿って走行できるように、バックベンチの上部に設けたレール状ガイドに沿い、車輪によって走行する状態に構成するのが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図１〜図７を参照しながら、この発明によるプラグロッド支持方法及び支持構造の好ましい実施例を説明する。
実施例−１
図１〜図４には、この発明による方法及び構造の実施例−１が示されている。
図１はこの発明による実施例のプラグロッド支持構造を利用した管材引抜き装置の部分断面図、図２は図１の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図、図３は図１の状態から素管を所定長さ引き抜いた状態の部分断面図、図４は図３の状態から素管をさらに引き抜いた状態の部分断面図である。
【００１５】
バックベンチ２の上には、素管４の引抜き方向へ沿うようにプラグロッド１が設置されている。
このプラグロッド１は、その後端部がバックベンチ２の後端部に設置された保持部材３によって、上下方向へ揺動できるように保持されており、バックベンチ２の先端部から前方へ突出しているその先端には、プラグ１０が取り付けられている。
【００１６】
クランプキャリッジ５は、バックベンチ２の上に引抜き方向に沿って走行するように設置されており、その先端部には素管４の引抜き方向の後端部をクランプして保持するクランプ５０が設けられている。
この実施例のクランプキャリッジ５は、図２で示すように、主として上部の水平フレーム５１と、この水平フレーム５１の両側下部へ取り付けた垂直フレーム５２とから構成されている。
断面がほぼＨ形のバックベンチ２には、上部両側壁２０，２０の内側にレール２１，２１がそれぞれ固定されており、前記クランプキャリッジ５は、前記各垂直フレーム５２に取り付けられた各複数の車輪５３，５３が、前記レール２１，２１へそれぞれ転接して、前記レール２１，２１に沿って走行するように構成されている。
【００１７】
そして、水平フレーム５１の両側の前後の端部へ各軸５４によって取り付けた各ローラ５５を、前記各レール２１の内側に接触させ、かつ、前記両側壁２０，２０の内側へ設置された多数ガイドローラ２２を前記各車輪５３へ接触させることにより、クランプキャリッジ５は、左右にも上下にも振れない状態で走行できるようになっている。
この実施例のクランプキャリッジ５は、図１の右方向には図示しない駆動機構によって走行し、図１の左方向には素管４の引抜きに追随して走行する。
なお、図４には都合上クランプ５０が省略されている。
【００１８】
この実施例の装置におけるバックベンチ２は、最初図１における引抜きベンチ本体６ａと直列する位置から側方へ移動している。
その側方の位置において、素管４がその内部へプラグ１０が案内されるように供給され、その素管４の後端部をクランプ５０が保持し、クランプキャリッジ５がバックベンチ２の後端方向（図１の右方向）へ走行することによって、プラグ１０が素管４の先端部の内部へセットされる。
このように、プラグ１０が素管４の先端部内部へセットされたならば、バックベンチ２が、引抜きベンチ本体６ａの後方へ一致するように移動した後、保持装置３が引抜きベンチ本体６ａの方向へ小移動して、素管４の先端を引抜きベンチ本体６ａのダイス６内にセットする。
このようにセットされた状態で、素管４の先端をチャック６ｂによってチャックして図１の左方向へ引っ張ることにより、素管４が引き抜かれるように構成されている。
【００１９】
図１及び図２のように、バックベンチ２の中底２３の上には、前記クランプキャリッジ５の後方において、前記バックベンチ２の長さ方向に沿って自由に走行する三つのロッド受け部材７が列状に並べて設置されている。
この実施例の各ロッド受け部材７は、両側の隅角近くに車輪７３を有する走行台７０と、走行台７０の上に固定された受け具７１とから構成され、バックベンチ２の中底２３の上に敷設された一対のレール状ガイド２４，２４に沿って走行するように構成されている。
プラグロッド１をほぼ水平状態に支持する前記受け具７１の上部には、前記プラグロッド１と接触する部分に、スポンジ，ゴムその他柔軟なクッション性をする緩衝材７２が取り付けられている。
【００２０】
クランプキャリッジ５の水平フレーム５１へ垂下する状態に取り付けられたブラケット５６，５６には、前記ロッド受け部材７における受け具７１の両側で上下方向へ揺動する状態に各牽引部材８が取り付けられている。
各牽引部材８は、図１のピン状のストッパ５７によって、図１の状態以下には下がらないようになっている。
他方、各走行台７０の上部両側には凸部７４，７４が設けられており、走行台７０が引抜き方向に走行するとき、前記凸部７４と前記牽引部材８の後端下部に突出したフック部８０とが係止されている（最初は、図１の最も右側のロッド受け部材７の凸部７４へフック部８０が引っ掛かっている）ことにより、各ロッド受け部材７が牽引部材８を介してクランプキャリッジ５へ追随して走行するように構成されている。
【００２１】
バックベンチ２の中底２３の上には、ロッド受け部材７の走行部位の両側に、バクベンチ２の長さ方向に沿って所定の間隔にカム部材９が設けられている。
そして、走行台７０が走行しているときに、前記カム部材９へ前記牽引部材８の下部側方に突出した従節カム部材８１が接触すると、牽引部材８が回動して上方へ変位することにより、牽引部材８のフック部８０が前記ロッド受け部材７の凸部７４から外れ、ロッド受け部材７がクランプキャリッジ５から切り離されるように構成されている。
なお、この実施例におけるカム部材９の設置数はロッド受け部材７の数より一つ少ないが、両者同数でも差し支えない。
【００２２】
この実施例の引抜き装置において、素管４の後端部をクランプ５０が保持し、クランプキャリッジ５がバックベンチ２の後端方向へ走行すると、各ロッド受け部材７はクランプキャリッジ５で押されてベンチ２の後端方向へ移動し、最終的には図１のように、各ロッド受け部材７はバックベンチ２の後端部分へ一列状に並ぶ。
また、牽引部材８のフック部８０が各ロッド受け部材７の凸部７４を順次のりこえるので、牽引部材８のフック部８０は、最後部のロッド受け部材７の凸部７４へ素管の引抜き方向に対して係止された状態になる。
したがって、図１の状態で素管４の引抜きが開始されると、各ロッド受け部材７は、クランプキャリッジ７が引抜き方向に沿って走行するのに追随して走行する。
【００２３】
素管４の引抜きが進行してクランプキャリッジ５が引抜き方向へさらに走行すると、図３のように、牽引部材８の従節カム部材８１が最後部のカム部材９へ接触し、牽引部材８のフック部８０が最後部のロッド受け部材７の凸部７４から外れることにより、当該ロッド受け部材７がクランプキャリッジ５から切り離される。そして、そのロッド受け部材７は、バックベンチ２の当該位置へ残置された状態になる。
素管４の引抜きの進行に伴い、同様な作用で各ロッド受け部材７が順次クランプキャリッジ５から切り離される。
【００２４】
したがって、プラグロッド１は、図４のように素管４の引抜きが終了した段階では、バックベンチ２の中底２３の上に順次残置されたロッド受け部材７によって所定の間隔でほぼ水平に支持された状態になるので、素管４の引抜きの進行に伴って撓むことがなく、引抜き製品の偏肉を防止することができるとともに、製品のより高い真円度を確保することができる。
また、ロッド受け部材７は最初からプラグロッド１へ接触しており、途中から接触する構造ではないので、引抜き中のプラグロッド１の振動はより小さく、したがって、引抜き製品の表面に縞模様が表れることもない。
【００２５】
実施例−２
図５には、プラグロッド支持構造の他の実施例が示されている。
この実施例の支持構造では、カム部材９がガイドレール９０の上部へ所定の間隔に形成されており、このガイドレール９０の上には、牽引部材８の下部側方へ突出するように設置されたローラ状の従節カム部材８１が接触している。
実施例−１の構造におけるストッパ５７は設けられていない。
この実施例の支持構造は、カム部材９とガイドレール９０に対する従節カム部材８１の接触が転がり接触であるため、引抜き中におけるプラグロッド１の振動はさらに小さい。
この実施例の支持構造の他の構成や作用・効果は、実施例−１のものとほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。
【００２６】
実施例−３
図６には、プラグロッド支持構造のさらに他の実施例が示されている。
この実施例では、プラグロッド１を受ける受け具７１が、走行台７０の上の支持片７５へ回転自在に支持されたローラによって構成されており、そのローラはゴムや弾性を有する合成樹脂によって形成されている。
この実施例の支持構造では、プラグロッド１と受け具７１とが転がり接触しているので、引抜き中におけるプラグロッド１の振動はより小さい。
この実施例の支持構造の他の構成や作用・効果は、実施例−１や２とほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。
【００２７】
実施例−４
図７には、プラグロッド支持構造のさらに他の実施例が示されている。
この実施例はロッド受け部材７の変形例であって、受け具７１の上側部の各隅角の近傍へナット７７を取り付け、走行台７０の上面には各ナット７７と対応する位置に軸受７６を介して各ボルト７８を取り付けて、前記各ナット７７をそれぞれ対応するボルト７８へねじ合わせている。
この実施例のロッド受け部材７は、ボルト７８の頭部の蝶状片７９をつまんで当該ボルト７８を回し、受け具７１をジャッキアップ又はジャッキダウンさせることにより、当該受け具７１の高さを微調整することができる。
この実施例の支持構造の他の構成や作用・効果は、実施例−１や２とほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。
【００２８】
この発明は、プラグ１０の表面が平滑でなく、その表面に軸方向に沿う溝又は軸方向に対して傾斜した螺旋状の溝を有する場合にも実施することができる。
プラグ１０の表面に螺旋状の溝を有する場合には、そのプラグ１０はプラグロッド１に対して回転自在に取り付けられる。
【００２９】
【発明の効果】
この発明に係るプラグロッド支持方法によれば、クランプキャリッジの後方へ、素管の引抜き方向に沿って前記クランプキャリッジに追随して走行するロッド受け部材を列状に並べて配置し、素管を引抜きながら、当該素管を所定長さ引き抜くごとに前記複数のロッド受け部材を一つずつ前記クランプキャリッジから順に切り離すので、プラグロッドは、各ロッド受け部材によって所定の間隔でほぼ水平に支持された状態になる。
したがって、プラグロッドは引抜きの進行に伴って撓むことがないので、引抜き製品の偏肉や真円度低下を防止することができる。
また、複数のロッド受け部材は、引抜き開始当初からプラグロッドへ接触しており、途中から接触する構成ではないので、引抜き中に素管が振動せず、引抜き製品の表面に縞模様が表れたり、振動より真円度が低下したりするのを防止することができる。
【００３０】
この発明に係るプラグロッド支持構造によれば、クランプキャリッジの後方へ列状に並ぶように複数のロッド受け部材を設けるとともに、クランプキャリッジには牽引部材を一定範囲で上下方向に揺動するように設け、クランプキャリッジの引抜き方向への走行に伴い、前記牽引部材からロッド受け部材を切り離すためのカム部材を設けたので、前記支持方法を円滑に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による実施例のプラグロッド支持構造を利用した管材引抜き装置の部分断面図である。
【図２】図２は図１の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図である。
【図３】図１の引抜き装置において、同図の状態から素管を所定長さ引き抜いた状態の部分断面図である。
【図４】図３の引抜き装置において、同図の状態から素管をさらに引き抜いた状態の部分断面図である。
【図５】この発明による他の実施例のプラグロッド支持構造を利用した管材引抜き装置の部分断面図である。
【図６】ロッド受け部材の変形例を示す正面図である。
【図７】ロッド受け部材の他の変形例を示す正面図である。
【図８】従来のプラグロッド支持構造の一例を示す部分断面図である。
【図９】従来のプラグロッド支持構造の他の例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１  プラグロッド
１０  プラグ
２  バックベンチ
２０  側壁
２１  レール
２２  ローラ
２３  中底
２４  レール状ガイド
３  保持装置
４  素管
５  クランプキャリッジ
５０  クランプ
５１  水平フレーム
５２  垂直フレーム
５３  車輪
５４  軸
５５  ローラ
５６  ブラケット
５７  ストッパ
６  ダイス
６０，６２  ロッド受けローラ
６１  アクチュエータ
６３  センサ
６ａ  引抜きダイス本体
６ｂ  チャック
７  ロッド受け部材
７０  走行台
７１  受け具
７２  緩衝材
７３  車輪
７４  凸部
７５  支持片
７６  軸受
７７  ナット
７８  ボルト
７９  蝶状部
８  牽引部材
８０  フック部
８１  従節カム部材
９  カム部材
９０  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003544039.tif 000008
【図８】
0003544039.tif 000009
【図９】
0003544039.tif 000010