(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を放射する放射線放射手段と、被写体の放射線画像を取得する放射線画像撮影手段と、被写体に向けて発光する光源と、該光源からの光束を受光して光学的手段による被写体の二次元像を得る被写体情報取得手段と、前記二次元像に基づいて被写体の体位又は部位を判定し、該判定に基づいて放射線撮影のための撮影条件を決定する撮影条件決定手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記放射線画像撮影手段で取得した放射線画像を画像処理する画像処理手段を備え、前記撮影条件決定手段は、前記判定に基づいて前記画像処理手段の画像処理パラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記被写体情報取得手段は複数の光検出素子を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記被写体情報取得手段は光検出器アレーを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記被写体情報取得手段はラインセンサを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記ラインセンサをその走査方向と直交する方向に駆動する駆動手段を有することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記ラインセンサを放射線放射時に放射線照射領域から退避させるようにしたことを特徴とする請求項５又は６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記被写体情報取得手段は、複数の光伝達手段と、該複数の光伝達手段の端面に配置したラインセンサとを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記光伝達手段は放射線の吸収率が一様な物質から構成したことを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記光伝達手段はアクリル樹脂から構成したことを特徴とする請求項８又は９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記光源で照射した光以外の周辺光の影響を補正する補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記放射線画像撮影手段の前面に前記被写体情報取得手段を配置したことを特徴とする請求項１〜１１の何れか１つの請求項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記撮影条件決定手段は、前記判定に基づいて前記放射線放射手段で発生する放射線の線質を決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記放射線放射手段が放射した放射線をフォトタイマ受光部で受光し、受光した放射線量に基づいて前記放射線放射手段を制御するフォトタイマを有し、前記撮影条件決定手段は前記判定に基づいて前記フォトタイマのゲインを決定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線により被写体の撮影を行う放射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
(1) 図３３は第１の従来例の放射線撮影装置の構成図を示し、放射線を発生する放射線源である放射線照射手段１の前方に、被写体Ｓの透過放射線像を撮像する放射線画像撮影手段２が配置され、放射線照射手段１と放射線画像撮影手段２は、操作者が撮影条件設定手段３で設定した撮影条件、例えば管電圧や管電流や照射時間に基づいて放射線を照射し被写体Ｓの撮影を行う。
【０００３】
(2) また、従来の放射線撮影はフィルムと増感紙を組み合わせたシステムで行っているが、近年ではコンピュータの発展と共に各種のデジタル画像撮影装置が開発されて臨床にも使用されている。その１つである輝尽性蛍光体シートを利用した撮影装置は、被写体Ｓの放射線画像を輝尽性蛍光体シートに一旦記録し、その後にレーザー光等の励起光をその輝尽性蛍光体シートに照射して輝尽性発光させ、この光を光電的に読み取って得た画像信号に基づいて、被写体Ｓの放射線画像を銀塩フィルムやＣＲＴディスプレイに表示している。
【０００４】
また、光検出アレーを利用した撮影装置は、被写体Ｓの放射線画像をシンチレータやイメージインテンシファイアで可視像に変換し、この可視像を光検出アレーにより画像信号に変換し、この信号に基づいて被写体の放射線画像を銀塩フィルムやＣＲＴディスプレイに表示している。
【０００５】
(3) 更に、医療分野の放射線撮影では、再撮影を行うことなく高品質な画像を得るために、放射線撮影の条件設定を被写体Ｓの状態や特性に適合させる必要がある。即ち、放射線の照射野、線質、放射線量の最適化を図ることが求められ、デジタル放射線画像においては、見易くするために適切な画像処理が求められている。
【０００６】
図３４は第２の従来例の放射線撮影装置の構成図を示し、放射線照射手段１から放射線を被写体Ｓに照射すると、放射線に対する被写体Ｓの吸収や散乱等の相互作用により、被写体Ｓの内部構造に応じて放射線が強度変調かつ散乱され、放射線画像撮影手段２に到達して放射線画像となる。なお、放射線画像撮影手段２の前に配置するグリッド４は、この散乱放射線を除去し放射線画像のコントラストを改善するためのものである。
【０００７】
一般に、放射線画像撮影手段２は照射放射線量に比例した強度の蛍光を発する蛍光体ＣａＷＯ4等と銀塩フィルムとから成り、被写体Ｓは潜像としてフィルムに記録され、現像処理後に蛍光量の対数に比例した濃度を与える可視画像として提示され、診断や検査等に使用される。
【０００８】
また、輝尽性蛍光を発するＢａＦＢｒ：Ｅｕ蛍光体、及びＢａＦ：Ｅｕ蛍光体を塗布したイメージングプレートを使用したコンピューテッドラジオグラフィ（ＣＲ）装置も使用されている。このＣＲ装置は、被写体Ｓの放射線画像をイメージングプレートに一旦記録し、その後にレーザー光等の励起光をそのイメージングプレートに照射して輝尽性発光させ、この光を光電的に読み取って得た画像信号に基づいて、被写体Ｓの放射線画像を銀塩フィルムやＣＲＴディスプレイに表示している。
【０００９】
更に最近では、放射線画像撮影手段２に微小な光電変換素子やスイッチング素子等から成る画素を格子状に配列した光電変換装置を使用し、デジタル画像を取得する技術が開発されている。
【００１０】
(4) また、放射線撮影では再撮影することなく高品質な画像を得ることが重要であり、被写体Ｓの状態や特性と放射線撮影装置の状態や特性に応じた最適放射線撮影条件を選択する必要がある。即ち、放射線照射野の絞り込み、放射線の線質、照射線量の最適化を図る必要がある。更に、放射線撮影画像をデジタル的に処理する場合には、被写体Ｓの体位判別や輪郭抽出等が必要となる。
【００１１】
放射線照射野を絞るためには、従来放射線発生装置の直後に鉛製の絞りを設け、手動でこの絞りを動かすことにより行っており、放射線の広がりを確認するためには、放射線照射手段１と共役の位置に可視光源を設け、その投影光が絞りにより欠られる度合いを人間が目視することにより行っている。その他に、Ｘ線透視撮影装置ではテレビモニタで予め照射範囲を確認している。
【００１２】
また、放射線線質及び照射線量の設定においては、撮影者が被写体Ｓの体位、撮影部位から適正条件を判断して設定を行うか、撮影者が被写体Ｓの体位や撮影部位情報を装置に入力し、装置が適正条件を自動設定している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
（イ）しかしながら上述の従来例(1) においては、観察し易い放射線画像を得るために操作者は最適な撮影条件を設定する必要があるので、撮影方式により放射線照射手段１と放射線画像撮影手段２の位置関係を変更し、その都度両者の距離をメジャーで計測しなければならない。更に、撮影装置の据付後等の装置の使用経験の浅い時期には、照射条件表などを作成し、それを参照しながら撮影する必要があり、この照射条件表を作成する場合には、被写体Ｓとなる被検者に接触して胸測計などの器具を使用して胸厚を直接計測する必要がある。
【００１４】
（ロ）また、上述の従来例(2) においては、撮影時の条件設定不良でオーバ露光又はアンダ露光となった場合に、最適な濃度とコントラストの画像を出力するための画像処理手段を具備している装置や、この画像処理を最適に行うために、被写体Ｓの撮影体位や撮影部位や照射野を判別する判別手段を具備している装置がある。しかし、これらの判別に被写体Ｓの放射線画像を使用しているために、標本化数が例えば１０２４×１０２４、量子化数が１２ビットと画像サイズが大きく、演算に時間が掛かったり、散乱放射線の影響によって被写体Ｓのパターンマッチングや照射野認識を正確に行うことが難しい等の問題点がある。
【００１５】
（ハ）また、上述の従来例(3) においては、放射線照射手段１からの放射線の照射野を絞り込むために、放射線照射手段１の直前に設けた可動放射線絞り５を手動で調節しており、放射線照射手段１と共役位置に光源６を設け、その投影光が可動放射線絞り５で欠られる度合いを目視し照射野の確認を行っている。この場合に、操作者は投影光を見るために放射線照射手段１側に立つ必要があり、被写体Ｓが代る度に放射線可動絞り５の幅を調整しなければならないので、極めて煩雑な作業が必要となる。特に胸部撮影の場合には、同一の被写体Ｓに対して正面像と側面像を交互に撮影するために、絞りの幅を１回ずつ調整しなければならず、この煩雑さのために、幅の狭い側面像に対しても可動放射線絞り５を絞らずにそのまま撮影する場合もある。
【００１６】
しかし、このように放射線可動絞り５を絞らずに開放にした状態で、被写体Ｓの側面像を撮影した場合には、撮影に無効な領域まで放射線照射を行うことになり、人体で吸収されない所謂素抜け状態の放射線が、その照射線量を自動制御するためのフォトタイマ受光部７へ直接到達する。従って、この素抜け放射線により照射線量の検出誤差が増大し、正しく照射線量を検出できないという問題が生ずる。
【００１７】
また、通常胸部の正面と側面は放射線の線質を変えて撮影するが、現在は操作者が体位を目視で確認し、放射線発生装置の操作卓の放射線管電圧を切換えて、胸部の正面と側面の撮影を行っている。
【００１８】
放射線用イメージインテンシファイアとテレビカメラを組み合わせた放射線透視撮影装置においては、フィルム撮影に先立って、放射線透視観察をテレビモニタ上で行うので、放射範囲も目視で確認することができる。この場合に、操作者は放射線照射手段の側に立つ必要はなく、遠隔操作で絞りの調節を行うことも可能である。しかし、この絞りの調節を自動化するために被写体透視像から被写体領域の抽出をしようとすると、散乱放射線等の影響で輪郭がぼけるので、領域抽出が困難になる。しかも、被写体Ｓは放射線透視観察時にも放射線を照射されていることになる。
【００１９】
一方、イメージングプレートを使用したＣＲ装置では、先読みと呼ばれる微弱なレーザー光を使用した粗い走査で信号レベルを把握して被写体領域の抽出を行って、本読みの走査条件を最適化するが、これは被写体Ｓの撮影後に行うために、撮影自体を最適化するには役立たない。また、被写体領域の抽出は放射線透視撮影装置の場合と同様に、散乱放射線等の影響があり相当に難しい。
【００２０】
このように、放射線撮影装置の撮影条件等の設定は、操作者が目視で被写体Ｓを観察し、被写体Ｓの大きさに合わせて照射野を絞り、正面撮影、側面撮影に応じて放射線線質を調整し、フォトタイマのゲイン切換えを手動操作で行っている。
【００２１】
しかし、放射線撮影装置側からは、被写体Ｓの状態や特性を認識する情報を操作者に依存しなければならないので、特に被写体領域を正確に認識することは困難である。また、操作者が作業負荷を低減するために、被写体Ｓ毎の設定、例えば照射野を絞る等の作業を省略する場合もあり、この結果、画質が適正でない撮影が行われてしまう場合がある。例えば、撮影に無効な領域まで放射線放射を行うと、素抜け放射線の影響でフォトタイマが誤認識をして、所望の照射線量が与えられず、有効な放射線画像を得られない場合がある。また、被写体Ｓが肉薄となる正面像か肉厚となる側面像かにより、放射線の到達量に差異を生ずるために放射線の線質を切換えないと、有効な放射線画像が得られず、不必要な放射線放射を行うことになる。
【００２２】
（ニ）また、上述の従来例(4) においては、集団検診に代表される撮影サイクルの早い撮影現場においては、被写体Ｓが変る度に行う鉛製の絞りの位置の調整が煩わしく、特に胸部撮影においては１人の被写体Ｓに対し正面像と側面像を交互に撮影する場合があり、１回毎に調整を行わなければならない。このために、絞りを開放した状態で撮影することがあり、この状態で側面像のように幅の少ない被写体Ｓを撮影すると、人体に吸収されない素抜け放射線の影響により放射線照射量を自動制御する自動露光手段のフォトタイマの検出誤差が増大し、適切な照射線量が得られないことになる。その結果、取得した画像から十分な被写体情報が得られないために、再撮影を余儀なくされる。
【００２３】
更に、手動設定される放射線線質の最適化は画質の向上のために必要であるが、被写体部位又は被写体体位等で最適条件が異なるために、鉛製の絞りと同様に被写体Ｓ毎の設定は極めて煩わしく、このために全ての被写体Ｓを同一条件で撮影することになる。また、正面撮影と側面撮影の被写体体位では散乱線の到達量に差異が存在する等の原因により、フォトタイマのゲインを切換えないと有効な放射線画像を得られないという問題もあり、何れの場合も不適切な撮影が行われる危険性がある。
【００２４】
（ホ）結局のところ何れの場合にも、被写体に正確に応じた撮影には困難が伴うことになる。
【００２５】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、被写体の光学的手段による二次元像を得て撮影条件を決定することにより、良好な放射線像を得ることができる放射線撮影装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に放射線を放射する放射線放射手段と、被写体の放射線画像を取得する放射線画像撮影手段と、被写体に向けて発光する光源と、該光源からの光束を受光して光学的手段による被写体の二次元像を得る被写体情報取得手段と、前記二次元像に基づいて被写体の体位又は部位を判定し、該判定に基づいて放射線撮影のための撮影条件を決定する撮影条件決定手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は第１の参考例の放射線撮影装置の構成図を示し、放射線を発生する放射線源である放射線照射手段１０の前方には、被写体Ｓを介して被写体Ｓの放射線画像を撮影する放射線画像撮影手段１１が配置され、放射線照射手段１０の近傍には、放射線照射手段１０から放射線画像撮影手段１１及び／又は被写体Ｓまでの距離を非接触で計測する自動距離計測手段１２が配置されている。
【００３０】
操作者が管電圧、管電流、照射時間等の撮影条件を設定して放射線照射の制御を行う撮影条件設定手段１３の出力は、放射線照射手段１０に接続され、放射線画像撮影手段１１の出力は撮影条件設定手段１３に接続されている。また、自動距離計測手段１２の出力は距離情報を提示する距離情報提示手段１４に接続されている。
【００３１】
患者である被写体Ｓが放射線撮影手段１１の前面に位置し、操作者は各種の撮影条件を撮影条件入力手段１３により設定する。放射線照射手段１０から発した放射線は、被写体Ｓを透過して放射線画像撮影手段１１に至り、被写体Ｓの放射線画像が撮影される。このとき、自動距離計測手段１２により、放射線照射手段１０から放射線画像撮影手段１１及び／又は被写体Ｓまでの距離が非接触で計測され、距離情報提示手段１４に提示される。
【００３２】
図２は自動距離計測手段１２による距離計測の説明図を示し、自動距離計測手段１２は例えばＬＥＤやＬＤ等の光源１５、光源１５からの光束を細光に絞り観察面上に光スポットＰを形成する投影光学系１６、ＣＣＤやＰＳＤ等の位置検出素子１７、位置検出素子１７上に光スポット像Ｐ’を結像する結像光学系１８から構成されている。
【００３３】
光源１５から出射した光束は、投影光学系１６によって細い光束に絞られ、観察面上に小さい光スポットＰを形成する。この光スポットＰは結像光学系１８によって位置検出素子１７上に結像され、光スポット像Ｐ’を形成する。観察面上の光スポット像Ｐ’と自動距離計測手段１２までの相対距離Ｚは、位置検出素子１７上のこの光スポット像Ｐ’の座標から算出することができる。
【００３４】
図２において、結像光学系１８の主点を原点Ｏとし、Ｚ＝−ｄの位置に位置検出素子１７の結像面を配置し、Ｘ＝Ｌの位置に投影光学系１６の主点を配置したとする。原点Ｏに対しφ方向に照射した光束により観察面上に形成された光スポット像Ｐ’が、原点Ｏからθ方向に観察される場合には、光スポット像Ｐ’までの相対距離Ｄは次式により求められる。
Ｄ＝（Ｌ× tanθ× tanφ) ／（ tanθ＋ tanφ)
【００３５】
ただし、位置検出素子１７上の光スポット像Ｐ’の座標をｘとすると、角度θは次式により求められる。
θ＝ tan−１（ｘ／ｄ）
【００３６】
放射線照射手段１０から放射線画像撮影手段１１までの距離は、放射線画像撮影手段１１の前面、例えば胸当て面に光スポットＰを投影して、上式から相対距離Ｄとして求め、放射線照射手段１０から被写体Ｓまでの距離は、被写体Ｓの表面に光スポットＰを投影して、同様に上式から相対距離Ｄとして求める。
【００３７】
図３は放射線画像撮影手段１１としてＸ線撮影用フィルムチェンジャ２０を使用した場合の断面図を示し、放射線Ｘが入射する側に２枚の増感紙２１ａ、２１ｂを内側に貼った圧板２２ａ、２２ｂが配置され、撮影時には前側増感紙２１ａと後側増感紙２１ｂの間にフィルムＦを挟み、フィルムＦを前側圧板２２ａと後側圧板２２ｂによって密着して保持するようになっている。
【００３８】
そしてその後方に、フィルムＦを透過した放射線Ｘの強度を検出する放射線強度検出手段２３と、真空ポンプ２４が配置され、更にその後方には、未撮影フィルムＦを収納するサプライマガジン２５ａと、撮影済みフィルムＦ’を収納するレシーブマガジン２５ｂが配置されている。そして上方には、サプライマガジン２５ａから未撮影フィルムＦを撮影位置に搬送し、撮影済みフィルムＦ’をレシーブマガジン２５ｂに搬送するためのローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、ローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃを駆動するモータ２７が配置されている。
【００３９】
上述の構成のフィルムチェンジャ２０で撮影を行う際には、先ずモータ２７によりローラ対２６ａ、２６ｂが駆動されて、未撮影フィルム収納サプライマガジン２５ａから１枚のフィルムＦが取り出され、後側増感紙２１ｂが貼られた後側圧板２２ｂの前面に送り込まれる。そして、図示しない後側圧板駆動機構により後側圧板２２ｂが矢印Ａの方向に駆動されて、フィルムＦは前側圧板２２ａに貼られた前側増感紙２１ａに押し付けられ、更に真空ポンプ２４の作動により前後の増感紙２１ａ、２１ｂ間に真空密着される。フィルムＦが前後増感紙２１ａ、２１ｂ間に完全に密着されて撮影可能状態になった後に、操作者の操作により放射線照射手段１０から放射線が照射され、被写体Ｓを透過した放射線の放射線画像が撮影される。
【００４０】
更に、放射線画像撮影手段１１においては、被写体Ｓを透過した放射線は放射線強度検出手段２３に入射して放射線強度が検出され、この放射線強度情報は後述するルックアップテーブル作成手段に設定されて、ルックアップテーブルの作成に利用される。
【００４１】
図４は輝尽性蛍光体シートを用いた放射線画像撮影手段１１の断面図を示し、この放射線画像撮影装置には、輝尽性蛍光体シートＰに放射線画像情報を蓄積記録し、これに励起光を照射し、蓄積記録された画像情報に応じて輝尽発光する光を検出して画像情報を読み取り、この光信号を電気信号に変換して再生する放射線画像情報記録読取装置３０が用いられている。
【００４２】
この放射線画像情報記録読取装置３０には、輝尽性蛍光体シートＰを搬送するためのエンドレスベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが直方体状の４辺に配置されており、これらのエンドレスベルト３１ａ〜３１ｄは図示しない例えばチェーンやギア等の伝達機構と、駆動源となるモータ３２に接続されている。エンドレスベルト３１ｂの近傍には、レーザー光源３３とフォトマル３４から成り、輝尽性蛍光体シートＰに蓄積記録された放射線情報を読み取る読取手段３５が配置され、エンドレスベルト３１ｄの近傍には、蛍光灯等の消去光源３６から成り、輝尽性蛍光体シートＰの残存エネルギを放出させる消去手段３７が配置されている。
【００４３】
先ず、輝尽性蛍光体シートＰはエンドレスベルト３１ｄにおいて消去手段３７の消去光源３６から出射された消去光によって残存エネルギが放出された後に、図示しない制御手段によりモータ３２が駆動され、伝達機構を介してエンドレスベルト３１ａ〜３１ｄが駆動されて、輝尽性蛍光体シートＰが放射線入射位置に搬送される。エンドレスベルト３１ａにおいて放射線Ｘが照射された輝尽性蛍光体シートＰは、読取手段３５が配置されたエンドレスベルト３１ｂに移動し、輝尽性蛍光体シートＰにレーザー光源３３からのレーザー光が照射され、輝尽性蛍光体シートＰの放射線画像情報に応じた強度の輝尽発光光がフォトマル３４により受光される。これにより、輝尽性蛍光体シートＰに蓄積記録された放射線画像情報が光電的に読み取られ、この放射線画像情報は後述するルックアップテーブル作成手段に転送されて、ルックアップテーブルの作成に利用され、また図示しない画像処理手段にも転送される。
【００４４】
図５は光検出器アレーを使用した放射線画像撮影手段１１の断面図を示し、放射線Ｘが入射する側にシンチレータ４０が配置され、シンチレータ４０に隣接して光検出器アレー４１が配置されている。そして、光検出器アレー４１には駆動回路４２の出力が接続されている。
【００４５】
放射線Ｘが入射すると、シンチレータ４０において高エネルギＸ線によって蛍光体の母体物質が励起され、再結合する際の結合エネルギにより可視領域の蛍光が得られる。なお、この蛍光はＣａＷＯ4やＣｄＷＯ4などの母体自身によるものや、ＣｓＩ：ＴｌやＺｎＳ：Ａｇ等の母体内に付活された発光中心物質によるものがある。そして、駆動回路４２は光検出器アレー４１を駆動し、光子を電気信号に変換し、各画素から電気信号を読み出す。駆動回路４２で得た放射線画像情報は後述するルックアップテーブル作成手段に転送され、ルックアップテーブルの作成に利用される。また、放射線画像情報は図示しない画像処理手段にも転送される。
【００４６】
図６は光検出アレー４１の等価回路の構成図を示し、ここでは検出素子として二次元アモルファスシリコンセンサが使用されているが、例えばその他の電荷結合素子等の固体撮像素子又は光電子倍増管のような素子を使用しても、Ａ／Ｄ変換部の機能及び構成は同様である。
【００４７】
光検出アレー４１の１個の素子は、光検出部５０と電荷の蓄積及び読み取りを制御するスイッチングＴＦＴ５１とから構成され、一般にはガラス基板上に配設されたアモルファスシリコン（αＳｉ）から成っている。光検出部５０中のコンデンサ５２は単に寄生キャパシタンスを有する光ダイオードでもよいし、光ダイオード５３と検出器のダイナミックレンジを改良する追加コンデンサ５２を並列に含んでいる光検出器としてもよい。
【００４８】
光ダイオード５３のアノードＡは共通電極であるバイアス配線Lbに接続され、カソードＫはコンデンサ５２に蓄積された電荷を読み出すための制御自在なスイッチングＴＦＴ５１に接続されている。スイッチングＴＦＴ５１は光ダイオード５３のカソードＫと電荷読出用増幅器５４との間に接続された薄膜トランジスタであり、スイッチングＴＦＴ５１と増幅器５４との間に容量素子５５とリセット用のスイッチング素子５６が並列に接続されている。
【００４９】
スイッチングＴＦＴ５１と信号電荷により、リセット用スイッチング素子５６が操作されて、コンデンサ５２がリセットされた後に、放射線の放射により光ダイオード５３において放射線量に応じた電荷が発生して、コンデンサ５２に蓄積される。その後に、再度スイッチングＴＦＴ５１と信号電荷により、リセット用スイッチング素子５６が操作されて、容量素子５５に電荷が転送され、光ダイオード５３によって蓄積された量が電位信号として増幅器５４により読み出され、Ａ／Ｄ変換されて入射放射線量が検出される。
【００５０】
図７は第２の参考例の放射線撮影装置の構成図を示し、図１における自動距離計測手段１２と距離情報提示手段１４の間に、被写体厚算出手段６０が接続され、この被写体算出手段６０は自動距離計測手段１２で計測された放射線照射手段１０から放射線画像撮影手段１１及び／又は被写体Ｓまでの距離を基に被写体Ｓの体厚を算出する。その他は第１の参考例と同様である。
【００５１】
被写体Ｓの体厚は、放射線画像撮影手段１１の前面、例えば胸当て面に光スポットを投影して求めた放射線画像撮影手段１１と自動距離計測手段１２の相対距離、及び被写体Ｓに光スポットを投影して求めた被写体Ｓと自動距離計測手段１２の相対距離の差から算出する。そして、距離情報提示手段１４は自動距離計測手段１２で得た距離情報及び／又は被写体厚算出手段６０で得た体厚情報を提示する。
【００５２】
上述の参考例では、被写体Ｓ上に光スポットを投影して、その１点までの距離を算出しているが、図８に示すように光源６１から照射されたレーザー光を回転ミラー６２を使用して被写体Ｓ上を光スポットで走査することにより、被写体Ｓの光切断面の体厚を計測することもできる。また、図９に示すように光源６１から照射されたレーザー光をシリンドリカルレンズ６３を使用して１本の帯のように広げて被写体Ｓに投影しても、被写体Ｓの光切断面の体厚を計測することも可能である。同様に、図１０に示すように光源６１から照射されたレーザー光をシリンドリカルミラー６４に反射させて、被写体の光切断面の体厚を計測することもできる。
【００５３】
図１１は第３の参考例の放射線撮影装置の構成図を示し、放射線画像撮影手段１１と撮影条件入力手段１３と自動距離計測手段１２は、ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成手段６５に接続されている。以下では、その他の第１及び第２の参考例と同様な部分は説明を省略する。
【００５４】
図１２は被写体Ｓである被検者の胸厚に対するｍＡｓ値（管電流×照射時間）の関係を表したルックアップテーブルとなるグラフ図を示し、管電圧１００、１２０ｋＶｐについて、胸厚が１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３ｃｍの被検者を透過した放射線の強度情報又は放射線画像情報が、或る一定の値を出力したときのｍＡｓ値をプロットし、指数関数や二次関数により近似させている。
【００５５】
ここでは、胸厚が異なる７人の被検者について、ｍＡｓ値との関係を求めた例を示しているが、より多数の被検者に対して胸厚とｍＡｓ値との関係を求めて平均化すれば、より正確にルックアップテーブルを作成することができる。また、ルックアップテーブルの作成は、実際に被検者のデータを利用しなくても、人体と同等の透過率の物質から成るファントムを使用して行ってもよい。
【００５６】
ルックアップテーブルは管電圧、胸厚、ｍＡｓ値以外に、撮影距離、撮影部位、撮影体位、被写体Ｓの体厚、増感紙の種類、フィルムの種類、散乱放射線除去フィルタの種類、付加フィルタの種類等の撮影条件も情報として保持することができ、例えば各管電圧について胸厚とｍＡｓ値との関係を表す近似関数式や、この近似関数式から求めた数値を全て又は一部をメモリ又はＨＤ等の記録媒体に保持したものでもよい。
【００５７】
図１３は第４の参考例の放射線撮影装置の構成図であり、撮影条件自動決定手段６６が放射線照射手段１０、放射線画像撮影手段１１、撮影条件入力手段１３、被写体厚算出手段６０にそれぞれ接続されている。以下では、その他の第１、第２、第３の参考例と同様な部分は説明を省略する。
【００５８】
撮影条件自動決定手段６６により例えば図１２に示したルックアップテーブルを使用して撮影条件を決定するには、先ず操作者が撮影条件入力手段１３で管電圧と管電流を設定して、撮影条件自動決定手段６６が照射時間を決定する照射時間決定モードにおいて、例えば撮影条件入力手段１３で設定された管電流がＡ（ｍＡ）、管電圧が１００（ｋＶｐ）で、被写体厚算出手段６０で被検者の胸厚を２１．５（ｃｍ）と計測した場合には、ルックアップテーブルを参照すると、ｍＡｓ値は２．９に設定すればよいことが分かり、照射時間Ｔ（秒）は、２．９／Ａより決定することができる。
【００５９】
次に、操作者が撮影条件入力手段１３により管電圧と照射時間を設定して、撮影条件自動決定手段６６が管電流を決定する管電流決定モードにおいて、例えば撮影条件入力手段１３で設定された照射時間がＴ（秒）、管電圧が１００（ｋＶｐ）で、被写体厚算出手段６０で被検者の胸厚を２１．５（ｃｍ）と計測した場合には、管電流（ｍＡ）は、２．９／Ｔにより決定することができる。
【００６０】
更に、操作者が撮影条件入力手段１３で管電流と照射時間を設定して、撮影条件自動決定手段６６が管電圧を決定する管電決定モードにおいて、例えば撮影条件入力手段１３で設定された管電流が４０（ｍＡ）、照射時間が０．０５（秒）、即ちｍＡｓ値が２で、被写体厚算出手段６０で被検者の胸厚を２１．５（ｃｍ）と計測した場合には、ルックアップテーブルを参照して２ｍＡｓと胸厚２１．５（ｃｍ）が交差する点ｃの１００（ｋＶｐ）と１２０（ｋＶｐ）までの比α対βから、管電圧は１００＋｛α／（α＋β）｝×（１２０‐１００）（ｋＶｐ）と決定することができる。なお、より多くの管電圧、例えば５（ｋＶｐ）毎のルックアップテーブルを保持すれば、より正確な管電圧を決定することができる。
【００６１】
図１４は第５の参考例の放射線撮影装置の構成図を示し、放射線を発生する放射線照射手段７０の前方には、被写体Ｓを透過した放射線画像を撮影するために、例えば輝尽性蛍光体や光検出アレー等を受像面に使用した放射線画像撮影装置７１が配置されており、放射線照射手段７０の近傍には被写体Ｓの可視画像を撮影する可視画像撮影手段７２が配置されている。
【００６２】
放射線画像撮影手段７１の出力は画像処理手段７３に接続され、画像処理手段７３は放射線画像撮影手段７１で得た画像情報のヒストグラム解析、階調補正、周波数強調等の画像処理機能を有する。また、可視画像撮影手段７２の出力は位置対応手段７４に接続され、位置対応手段７４には放射線画像撮影手段７１の出力も接続されている。更に、可視画像撮影手段７２の出力は画像処理条件決定手段７５に接続され、画像処理条件決定手段７５の出力は画像処理手段７３に接続されている。これにより、画像処理条件決定手段７５は可視画像撮影手段７２で得た可視画像情報に基づいて、画像処理手段７３の画像処理条件を決定する機能を有する。
【００６３】
図１５は可視画像撮影手段７２の構成図を示し、可視画像撮影手段７２は結像レンズ７６、放射線に対して高透過性を有する折返しミラー７７、ＣＣＤカメラ７８、放射線照射を任意の大きさに加減する可動絞り７９から構成されており、ＣＣＤカメラ７８は例えば標本化数が５１２×５１２、量子化数が８ビットで、白黒と汎用の画像処理装置で扱える可視画像が得られる構造のものとされている。なお、放射線の光軸と可視画像撮影手段７２の光軸を同一軸に記してあるが、位置関係の校正が行われていれば、同一光軸を使用しなくともよい。
【００６４】
このような構成により、放射線照射手段７０から被写体Ｓに放射線が出射され、被写体Ｓを透過した放射線は放射線画像撮影手段７１に至り、放射線画像が撮影される。そして、画像処理手段７３により画像処理が行われて、図１６に示すような撮像領域Ｂを有する被写体Ｓの放射線画像情報が得られる。また、可視画像撮影手段７２のＣＣＤカメラ７８により、図１７に示すような撮像領域Ｃの可視画像が撮影される。
【００６５】
ここで、例えば放射線画像撮影手段７１の放射線入射側の目印Ｍを基準にして、放射線画像撮影手段７１の撮像領域ＢとＣＣＤカメラ７８の撮像領域Ｃとを対応させ、可視画像撮影手段７１で得た可視画像情報と、放射線画像撮影手段７１で得た画像情報との座標位置の関係を、位置対応手段７４により対応付けることができる。なお、可視情報と放射線情報は１対１に対応するわけではなく、例えば可視情報が５１２×５１２画素、放射線情報が１０２４×１０２４画素の画像から成る場合には、可視情報の１画素は放射線情報の４画素に対応する。また、可視画像情報はレンズで結像させているために、画像の周辺部が歪んでいる場合があるが、この歪みは補正して放射線情報と対応させることが好ましい。
【００６６】
先ず、画像処理条件決定手段７５が照射野の判別を行う照射野決定手段を具備する場合には、放射線照射手段７０の可動絞り７９により、放射線照射野を任意の大きさに加減することができるので、図１８に示すように放射線画像撮像領域Ｂを照射領域B1と可動絞り２４でマスクされた非照射領域B2に分割する。更に、図１９に示すように可視画像撮影手段７２で撮影した可視画像情報を、二値化処理により照射野領域C1と非照射野領域C2とに分割する。これら領域C1、C2は位置対応手段７４により放射線画像情報の領域B1、B2それぞれと対応付けることができるので、画像処理手段７３では放射線画像情報の照射野領域B1に対して画像処理を施こす。
【００６７】
次に、画像処理条件決定手段７５が被写体Ｓの正面撮影と側面撮影との体位判別を行う体位判別手段を具備する場合には、図２０、図２１に示すように可視画像撮影手段７２で得た可視画像情報の正面撮影像Ｄと側面撮影像Ｅを、二値化処理により被写体領域D1とE1及び非被写体領域D2とE2に分割する。例えば、被写体領域D1、E1の幅（両矢線の長さ）及び／又は画像の中心（点線）に対する対称性及び／又は腕部の有無等を基に判断して、正面撮影Ｄか側面撮影Ｅかの体位判別を行う。そして、画像処理手段７３に判別した体位情報を送り、被写体領域D1、E1に対して各体位に適した画像処理を施こす。
【００６８】
最後に、画像処理条件決定手段７５が被写体Ｓの撮影部位の判別を行う撮影部位判別手段を具備する場合は、可視画像撮影手段７２で得た可視画像情報から、二値化処理により図２２に示すような二値化画像Ｆを作成する。この二値化画像Ｆと予め用意した頭部テンプレートG1、胸部テンプレートG2、手部テンプレートG3との比較、例えば二値化画像Ｆと各部位テンプレートG1、G2、G3とを各画素毎に誤差を求め、この誤差の総和と予め決めた閾値とを比較し、閾値よりも小さい場合をその時の部位とする等の撮影部位判別を行う。そして、部位情報を画像処理手段７３に送り、放射線画像情報の被写体領域に対して各部位に適した画像処理を施こす。なお、ここでは、頭部、胸部、手部のみについて説明したが、腹部、足部等も同様な方法で部位判別が可能である。
【００６９】
図２３は第１の実施例の放射線撮影装置の構成図を示し、放射線照射手段８０の前面に、折返しミラー８１、可動絞り８２、被写体Ｓ、放射線撮影ユニット８３が順次に配列され、折返しミラー８１の入射方向に光源８４が配置されている。放射線撮影ユニット８３はグリッド８５、フォトタイマ受光部８６、放射線画像撮影手段８７から成り、本実施例と図３５に示した第２の従来例との相違点は、放射線画像撮影手段８７の前面に、被写体Ｓの二次元情報を得るための可視光センサを具備する被写体情報取得手段８８を配置したことである。
【００７０】
このように、被写体情報取得手段８８を設けたことにより、放射線画像撮影手段８７との間で１対１の対応が可能となるので、被写体Ｓの放射線画像と二次元情報の対応が容易になり、可搬型の放射線撮影ユニット８３を形成する際は特に有利である。なお、実際に使用する光の波長域は人体に無害なものであれば可視光に限定するものではない。
【００７１】
図２４〜図２８は被写体情報取得手段８８の斜視図を示し、図２４は複数個のＣｄＴｅ等の半導体素子である光電変換素子８９から構成された被写体情報取得手段８８を示し、被写体情報取得手段８８の前面には、被写体Ｓが被写体情報取得手段８８に直接触れないように、光に対し透明な被写体受けカバー９０が配置されている。図２５はアモルファスシリコン（αＳｉ）等の光電変換面センサである光検出アレー９１から構成された被写体情報取得手段８８である。また、図２６はライン状の光電変換素子であるラインセンサ９２と駆動手段９３から構成された被写体情報取得手段８８を示し、ラインセンサ９２の走査と直交方向に駆動することにより、被写体Ｓの二次元情報が得られる。この場合の駆動手段９３はガイド駆動スクリュと駆動モータとから成り、放射線照射時にはラインセンサ９２を放射線の照射領域外に待避させるようになっている。
【００７２】
更に、図２７は光伝達手段９４とライン状の光電変換素子であるラインセンサ９５から構成された被写体情報取得手段８８であり、この場合は光伝達手段９４の端面にラインセンサ９５が取り付けられて、ラインセンサ９５が光伝達手段９４の光を効率良く受光するように配置されている。そして、光伝達手段９４はアクリル樹脂等の放射線の吸収率が一様な物質のロッド９６を、ラインセンサ９５の画素数に相当する本数だけ積層して構成され、この積層されたロッド９６は光の入射位置がそれぞれ異なり、光の入射パターンにより被写体Ｓの二次元情報を得ることができるようになっている。
【００７３】
また、図２８は光伝達手段９４の斜視図で、ロッド９６は途中で光が伝達しないように２分され、それぞれのロッド９６に光が入射する開口部９７が設けられ、両端面にライン状の光電変換素子であるラインセンサ９７が取り付けられており、これにより２倍の情報量を得ることができる。
【００７４】
このような被写体情報取得手段８８は、被写体Ｓのシルエット像又は被写体Ｓで光が遮ぎられることによる光の入射の有無によって、被写体Ｓの二次元情報を得ることができるが、図２３に示した可視光や赤外光を発する光源８４を点灯することにより、より明確な被写体Ｓの二次元情報を得ることができる。また、光源８４の照明光以外の周辺光や室光の影響を補正する周辺光補正手段を使用すれば、光源８４を点灯していないときの被写体情報取得手段８８が得る周辺光情報を、光源８４を点灯したときの被写体情報取得手段８８が得る入射光情報から減算することにより、更に明確な被写体Ｓの二次元情報を得ることができる。
【００７５】
このように、被写体情報取得手段８８に可視光や赤外光を使用しているので人体に対し無害であり、被写体情報取得手段８８で取得する可視情報、例えばシルエット像をテレビモニタ上に表示することにより、遠隔操作も可能である。
【００７６】
図２９は第２の実施例の放射線撮影装置の構成図であり、第１の実施例の放射線撮影装置に、被写体情報取得手段８８で得た被写体Ｓの二次元情報に基づいて、撮影条件決定を行う撮影条件決定手段９９が付加されている。
【００７７】
この撮影条件決定手段９９は被写体Ｓの二次元情報に基づいて次の順序で撮影条件の決定を行う。
【００７８】
(1) 被写体Ｓの正面か側面かの体位判定を行って放射線の線質つまり放射線管電圧を決定する。
(2) 被写体Ｓの部位の判定を行って放射線の線質を決定する。
(3) 照射範囲を決定し可動放射線絞り８２の絞り範囲を決定する。
(4) 被写体Ｓの撮影範囲を決定する。
(5) フォトタイマ受光部８６の有効領域を決定する。
(6) フォトタイマのゲイン切換えを決定する。
(7) 放射線画像撮影手段８７から放射線画像情報を読み出すときの読取範囲を決定する。
(8) 放射線画像撮影手段８７から読み出した放射線画像情報を画像処理する際の処理パラメータを決定する。
(9) レーザープリンタ等で放射線画像情報を出力するフィルムのサイズを決定する。
【００７９】
このように、撮影条件決定手段９９において被写体Ｓの二次元情報を使用しているために、放射線画像情報の散乱放射線によるぼけの影響がなく、輪郭抽出等の処理が容易で、より適切な撮影条件決定を行うことができる。
【００８０】
上述の第１、第２の実施例においては、放射線照射手段８０の線質や線量の設定、可動絞り８２の設定、被写体Ｓの輪郭抽出等の放射線画像の画像処理パラメータの設定に必要となる被写体Ｓの二次元情報を、容易に取得することが可能となり、取得した被写体Ｓの二次元情報に基づいて、放射線照射手段８０の線質や線量の設定、可動絞り８２の設定等の撮影条件決定を正確かつ容易に行うことができる。
【００８１】
図３０は第３の実施例の構成図を示し、Ｘ線を照射するＸ線管球１００の前面には、Ｘ線に対し高い透過率特性を有する折返しミラー１０１、可動絞り１０２、被写体Ｓ、フォトタイマ受光部１０３を有する放射線撮影手段１０４が順次に配列され、折返しミラー１０１の反射方向に結像レンズ１０５、ＣＣＤカメラ１０６が配置されている。この放射線撮影装置は被写体Ｓとして人体胸部を撮影し、撮影画像から医療上有用な被写体情報を取得する際に、放射線照射野を最適条件に自動設定することが可能である。
【００８２】
Ｘ線管球１００から被写体Ｓに向けて放射線を照射し、放射線撮影手段１０４により被写体Ｓを透過した放射線強度分布を画像化する。フォトタイマ受光部１０３は撮影装置感度特性に適合した放射線入力を行うと共に、異常な胸部被爆を防御し、撮影に適合した放射線量を検知した時点でＸ線管球１００の制御装置に照射停止信号を送信する。また、可動絞り１０２は胸部放射線撮影において無効な領域への放射線照射を遮断し、フォトタイマ受光部１０３の誤動作及び放射線撮影に不必要な放射線照射を回避している。一方、ＣＣＤカメラ１０６は放射線照射を行わずに被写体位置情報を得るために、結像レンズ１０５及び折り返しミラー１０１を介して可視被写体像を観察している。
【００８３】
有効照射野を判定し、放射線撮影つまり本撮影における実際の照射野の最適条件を自動設定するために、本撮影直前にＣＣＤカメラ１０６で被写体像を撮影し、図３１に示すような被写体像Ｓ’による被写体位置情報を取得する。ここで、ＣＣＤカメラ１０６の撮影領域H1の内側に、可動絞り１０２を開放にしたときの本撮影受像領域H2が存在し、被写体像Ｓ’の背景に背景像Ｔ’が存在する。背景像Ｔ’は被写体像Ｓ’との識別能が高くかつ正確で容易な被写体領域抽出が可能なように、ＣＣＤカメラ１０６の受光特性に合わせて被写体像Ｓ’と異なる色調等を持たせることが好ましい。そして、色調等で被写体位置情報から本撮影受像領域H2内の被写体像Ｓ’と背景像Ｔ’を２値化する被写体領域抽出手段により、図３２(a) に示すように被写体領域S1を抽出する。
【００８４】
次に、最適撮影条件決定手段、本実施例の場合は胸部撮影における適正照射野決定手段を用いて、本撮影における適正照射野Ｌを決定する。正面撮影において抽出した被写体領域S1を垂直方向に積算することにより、(b) に示すようにヒストグラムを作成し、垂直方向に分布の少ない腕部領域を判別して胸部と識別するが、側面撮影のように腕部が存在しない被写体Ｓではこの手順は省略される。そして、残された胸部の幅に合わせて、(a) の可動絞りエッジN1及びN2に示すように最適な目標放射線照射野Ｌを決定する。
【００８５】
最後に、可動絞り１０２を自動設定して、本撮影を行うための準備を終了する。また、撮影者が自動設定を望まない場合には、最適放射線照射野Ｌと現在設定されている照射状態を比較して不適性さを閾値判定し、結果を警告表示してもよい。
【００８６】
本実施例では、被写体位置情報取得手段としてＣＣＤカメラ１０６及び結像レンズ１０５を使用したが、ＣＣＤカメラ１０６以外に二次元撮像管でも可能である。また、放射線の光軸と被写体位置情報取得手段の光軸を同一軸に配置したが、本撮影受像位置が校正されていれば同一光軸を使用しなくてもよい。更に、被写体位置情報取得手段としては、レーザー走査とその反射光を受光する光センサにより撮影面において強度分布を求める構成や、既存の照明と撮影面手前に配置した光ファイバ列と光センサにより被写体投影分布を受光する構成でもよい。また、本実施例では可動絞り１０２を水平方向のみ可動としたが、頭部及び下腹部保護のために垂直方向にも可動絞り１０２を配置してもよい。
【００８７】
このように第３の実施例においては、本撮影直前に被写体領域S1を容易にかつ正確に抽出し、本撮影における最適撮影条件を自動設定して提示することによって、不適切な撮影条件による本撮影ミスを防ぐことができる。また、本撮影直前に被写体領域S1を抽出し、本撮影に最適の照射野を自動設定して撮影者に提示することができ、更に被写体領域S1からフォトタイマ受光部１０３の有効領域を決定することができる。また、被写体領域S1から正面撮影と側面撮影の被写体Ｓの体位判定を行って、体位に応じたフォトタイマのゲインを決定することができる。更に、被写体領域S1を予め用意した参照テーブルと照合することにより、撮影部位を判定することができ、撮影部位に応じた管電圧を自動設定して撮影者に提示することができるので、放射線露光量不良の本撮影ミスを防止することができる。
【００８８】
なお、素抜け放射線の影響による誤動作を防ぐためには、フォトタイマ受光領域を最適条件に自動設定する放射線撮影装置も考えられる。この場合に、第３の実施例の被写体位置情報取得手段、被写体領域抽出手段が使用され、被写体胸部輪郭を抽出する。フォトタイマ受光部１０３の受光部領域内で被写体領域以外の部分を使用しないとか、重み付けを行う等の最適条件決定手段を使用して、本撮影におけるフォトタイマの実質有効領域を決定し自動設定する。
【００８９】
また、正面撮影・側面撮影による散乱放射線の相違を補正するために、フォトタイマゲインの切換えを自動設定することもできる。第３の実施例の被写体位置情報取得手段、被写体領域抽出手段が使用され、被写体胸部輪郭を抽出する。被写体Ｓの幅及び左右対称性及び腕部の有無を閾値判断して、正面撮影か側面撮影かを判定し、フォトタイマゲインを既存の正面撮影用又は側面撮影用の値に切換える。なお、誤判定を防ぐために、判定結果を表示手段を使用して撮影者に提示するのみに留めてもよい。
【００９０】
更に、撮影部位による放射線透過画像の被写体コントラストを最適化する放射線線質の自動設定もできる。この場合は、放射線線質調整は実質的にＸ線管球１００の管電圧で決定される。第３の実施例の被写体位置情報取得手段、被写体領域抽出手段を使用し、被写体領域を抽出し、抽出した被写体領域を予め用意した頭部、胸部、腹部、手部、足部の撮影部位参照テーブルに照合し、パターンマッチングを行って被写体部位を判定する。判定された部位に対して、予め用意した部位毎の推奨管球管電圧参照テーブルを照合し、本撮影の管電圧を自動設定するか又は推奨管電圧として表示する。
【００９１】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明に係る放射線撮影装置によれば、光学的手段による被写体の二次元像を得て撮影条件を決定し撮影を行うので、撮影目的に合致した良好な放射線像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の参考例の構成図である。
【図２】第１の参考例の自動距離計測の説明図である。
【図３】第１の参考例の銀塩フィルムによる放射線画像撮影手段の断面図である。
【図４】第１の参考例の輝尽性蛍光体による放射線画像撮影手段の断面図である。
【図５】第１の参考例の光検出アレーによる放射線画像撮影手段の断面図である。
【図６】第１の参考例の光検出部の電気回路の構成図である。
【図７】第２の参考例の構成図である。
【図８】第２の参考例の回転ミラーによる体厚計測の説明図である。
【図９】第２の参考例のシリンドリカルレンズによる体厚計測の説明図である。
【図１０】第２の参考例のシリンドリカルミラーによる体厚計測の説明図である。
【図１１】第３の参考例の構成図である。
【図１２】第３の参考例の胸厚に対するｍＡｓ値の関係のグラフ図である。
【図１３】第４の参考例の構成図である。
【図１４】第５の参考例の構成図である。
【図１５】第５の参考例の可視画像撮影手段の構成図である。
【図１６】第５の参考例の放射線画像撮像領域の説明図である。
【図１７】第５の参考例のＣＣＤカメラ撮像領域の説明図である。
【図１８】第５の参考例の放射線画像撮像領域の説明図である。
【図１９】第５の参考例のＣＣＤカメラ撮像領域の説明図である。
【図２０】第５の参考例の体位判別の正面図である。
【図２１】第５の参考例の側面図である。
【図２２】第５の参考例の部位判別の説明図である。
【図２３】第１の実施例の構成図である。
【図２４】第１の実施例の複数の光電変換素子による放射線撮影ユニットの斜視図である。
【図２５】第１の実施例の光検出アレーによる放射線撮影ユニットの斜視図である。
【図２６】第１の実施例のラインセンサと駆動手段による放射線撮影ユニットの斜視図である。
【図２７】第１の実施例の光伝達手段とラインセンサによる放射線撮影ユニットの斜視図である。
【図２８】第１の実施例の光伝達手段の斜視図である。
【図２９】第２の実施例の構成図である。
【図３０】第３の実施例の構成図である。
【図３１】第３の実施例の被写体位置情報の説明図である。
【図３２】第３の実施例の被写体領域情報処理方法の説明図である。
【図３３】第１の従来例の構成図である。
【図３４】第２の従来例の構成図である。
【符号の説明】
１０、７０、８０、１００  放射線照射手段
１１、７１、８１、１０４  放射線画像撮影手段
１２  自動距離計測手段
１３  撮影条件入力手段
１４  距離情報提示手段
４０  シンチレータ
４１  光検出アレー
６０  被写体厚算出手段
６５  ルックアップテーブル作成手段
６６、９９  撮影条件決定手段
７２  可視画像撮影手段
７３  画像処理手段
７４  位置対応手段
７５  画像処理条件決定手段
７８、１００  ＣＣＤカメラ
７９、８２、１０２  可動絞り
８３  放射線撮影ユニット
８６、１０３  フォトタイマ受光部
８８  被写体情報取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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