(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙をステイプル処理するステイプル手段と、
このステイプル手段で処理された用紙束を排紙ローラに搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段とは別の、上記排紙ローラに用紙を搬送する第２の搬送手段と、
上記排紙ローラから排紙される用紙束と用紙を積載する排紙トレイと、
上記排紙トレイでの積載状態が満杯であるかどうかを判断する満杯判断手段と、
上記ステイプル手段または上記ステイプル手段以外の処理手段のいずれか一方を選択する選択手段とを有する用紙後処理装置であって、
上記満杯判断手段が、上記ステイプル手段の作動が選択されている場合において、
上記排紙トレイの満杯が検出された時点から、所定部数の上記ステイプル処理が終了するまで上記ステイプル手段の作動と排紙動作を続行させ、その後、ステイプル処理動作及び排紙動作を停止させ、
上記処理手段の作動が選択されている場合において、
上記排紙トレイの満杯が検出された時点から、ステイプル処理以外の用紙後処理と排紙動作を所定時間の間続行させ、その後、ステイプル処理以外の用紙後処理動作及び排紙動作を停止させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
上記処理手段の作動が選択されている場合、
上記満杯判断手段が、上記所定時間の長さを上記画像形成装置の処理速度に応じて調節することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
上記処理手段の作動が選択されている場合、
上記満杯判断手段が、上記所定時間の長さを用紙のサイズに応じて調節することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
上記排紙トレイへの積載量に応じて上記排紙トレイを上下動する上下駆動手段を有することを特徴とする請求項１，２または３記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に適用される用紙後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置によって画像形成されて排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置が知られている。用紙後処理装置による用紙の後処理には、用紙を所定枚数毎に仕分けするスタック処理や、用紙を所定枚数毎に綴じるステープル処理等がある。スタック処理やステープル処理された用紙は、排紙トレイに積載されるが、排紙トレイ上において、積載された用紙のあふれや、用紙の整列の乱れを防止するために、排紙トレイ上の用紙積載状態、例えば、用紙の満杯状態を検出する満杯検出手段が排紙トレイに設けられている。
【０００３】
この満杯検出手段に関する技術が特開平５−５８５４５号公報に開示されている。この公報によれば、排紙装置が、排紙トレイ上の用紙の積載高さが予め定められた設定高さ以上になったことを検出して満杯を検出する満杯検出手段と、排紙トレイ上の用紙の積載高さが設定高さよりも十分低い積載高さに減少したことを検出して満杯解除を検出する満杯解除手段とを備えており、この満杯検出手段と満杯解除手段とによって、満杯と満杯解除との各検出を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
排紙トレイへの排紙直後の用紙は、熱等により排紙トレイ上で湾曲する場合があるので、排紙トレイの満杯を検出して用紙後処理装置を直ちに停止させた場合、用紙後処理装置が停止してしばらくすると、積載された用紙が自重で沈み込んで用紙の湾曲がなくなり、排紙トレイの満杯が解除され、再度、用紙の積載が可能になる。そこで、再度、用紙の排紙を開始すると、また、排紙トレイの満杯が検出され用紙後処理装置が停止するという動作が数回繰り返されることになり、使用上、不便である。
【０００５】
また、ネットワークプリンタ等で大量に排紙する場合には、通常、オペレータが用紙後処理装置から離れた位置で用紙の出力を行うことが多いために、排紙トレイの満杯により用紙後処理装置が繰り返し停止することは不便であり、改善が望まれている。
【０００６】
上述の公報に記載された技術では、排紙トレイの満杯と満杯解除とをそれぞれ検出しているが、排紙トレイの満杯が検出された場合には、用紙後処理装置を停止させている。よって、排紙トレイの満杯状態に応じて、用紙後処理装置の作動／停止が繰り返されることになる。また、上述の構成では、満杯と満杯解除との各検出を行うために、満杯検出手段及び満杯解除手段が必要であり、例えば、二つのセンサが必要となり、構成が複雑になるとともに、コストがかかるという問題点もある。
【０００７】
よって、本発明の目的は、用紙排出時の満杯検出による頻繁な装置停止を防止できる用紙後処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出された用紙をステイプル処理するステイプル手段と、このステイプル手段で処理された用紙束を排紙ローラに搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段とは別の、上記排紙ローラに用紙を搬送する第２の搬送手段と、上記排紙ローラから排紙される用紙束と用紙を積載する排紙トレイと、上記排紙トレイでの積載状態が満杯であるかどうかを判断する満杯判断手段と、上記ステイプル手段または上記ステイプル手段以外の処理手段のいずれか一方を選択する選択手段とを有する用紙後処理装置であって、上記満杯判断手段が、上記ステイプル手段の作動が選択されている場合において、上記排紙トレイの満杯が検出された時点から、所定部数の上記ステイプル処理が終了するまで上記ステイプル手段の作動と排紙動作を続行させ、その後、ステイプル処理動作及び排紙動作を停止させ、上記処理手段の作動が選択されている場合において、上記排紙トレイの満杯が検出された時点から、ステイプル処理以外の用紙後処理と排紙動作を所定時間の間続行させ、その後、ステイプル処理以外の用紙後処理動作及び排紙動作を停止させることを特徴とする構成である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、上記処理手段の作動が選択されている場合、満杯判断手段が、所定時間の長さを画像形成装置の処理速度に応じて調節する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、上記処理手段の作動が選択されている場合、満杯判断手段が、所定時間の長さを用紙のサイズに応じて調節する。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の用紙後処理装置において、上記排紙トレイへの積載量に応じて上記排紙トレイを上下動する上下駆動手段を有する構成である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
まず、本発明が適用される用紙後処理装置について説明する。図１において、符号１は、画像形成装置としての複写機を、符号２は、複写機１の側部に装着される用紙後処理装置をそれぞれ示す。用紙後処理装置２の内部には、複写機１からの用紙を排紙トレイ３へ直接搬送する搬送路４と、複写機１からの用紙を綴じて、すなわち、ステイプル処理して排紙トレイ３へ排出するステイプル手段としてのステイプルユニット５と、複写機１からの用紙の表裏を反転する反転搬送路６とがそれぞれ設けられている。
【００１５】
搬送路４の用紙搬入口は、複写機１の用紙排出口に接続されている。搬送路４の途中部分からは反転搬送路６が分岐しており、この分岐部には、複写機１からの用紙の搬送方向を搬送路４または反転搬送路６のうちいずれか一方に切り換える切換爪７が設けられている。
【００１６】
搬送路４には、用紙の通過を検出する用紙センサ１０、複写機１から用紙を受け取る一対の搬入ローラ１１、切換爪７、用紙を搬送する一対の搬送ローラ１２、及び用紙を搬送路４から排紙トレイ３に排出する一対の排出ローラ１３がその上流側から下流側に向かって順にそれぞれ配設されている。排出ローラ１３は、駆動ローラ１３ａとこれに従動回転する従動ローラ１３ｂとから構成されている。従動ローラ１３ｂは、軸１４を中心として搖動可能に支持されている排紙ガイド部１５に回転自在に支持されており、排紙ガイド部１５と共に軸１４を中心として搖動可能となっている。すなわち、従動ローラ１３ｂは、駆動ローラ１３ａに対して自重で加圧された状態で駆動ローラ１３ａに接触している。
【００１７】
搬送路４の用紙排出口の近傍には、一端が排紙トレイ３に積載された用紙の上面に接触し、支軸１７に搖動自在に支持されている紙面レバー１８と、この紙面レバー１８の他端を検出する紙面センサ１９とがそれぞれ設けられている。紙面レバー１８と紙面センサ１９との検出値に基づいて、排紙トレイ３上に積載された用紙の上面が常に排出ローラ１３に対して一定の位置になるように、排紙トレイ３の高さを調整する。
【００１８】
反転搬送路６は、複写機１からの用紙をステイプルユニット５に搬送する第１の反転搬送路６ａと、用紙をその表裏を反転して搬送路４に搬送する第２の反転搬送路６ｂとから構成されている。第１の反転搬送路６ａには、反転ガイド２０と用紙を搬送する一対の搬送ローラ２１とがそれぞれ配設されている。搬送ローラ２１は、ブラシ状の駆動ローラ２１ａとこれに従動回転する従動ローラ２１ｂとから構成されている。駆動ローラ２１ａは、正逆回転可能であり、ステイプル処理を行うときには、正回転して用紙をステイプルユニット５に搬送し、反転処理を行うときには、一旦、正回転して用紙の一部をステイプルユニット５に引き込んだ後、逆回転して用紙の後端から搬送路４に搬送する。なお、符号２２は、反転処理時の用紙搬送時期を検出するための、用紙の後端を検出する用紙センサを示す。
【００１９】
排紙トレイ３は、この排紙トレイ３を用紙排紙方向に直交する方向に移動可能に支持するシフト方向ガイド部材２５を介してベース２６に支持されている。ベース２６は、このベース２６を用紙後処理装置２の上下方向に移動可能に支持する上下方向ガイド部材２７を介して用紙後処理装置２に支持されている。上下方向ガイド部材２７は、用紙後処理装置２の上下方向に延在するガイドレール２８に支持されている。ガイドレール２８の下端部近傍には、ベース２６の下降限界を検出する下限センサ２９が設けられている。
【００２０】
シフト方向ガイド部材２５及び上下方向ガイド部材２７には、これらを駆動するシフト駆動手段４５及び上下駆動手段４６（図３参照）がそれぞれ設けられている。これらの駆動手段の駆動によって、排紙トレイ３は、用紙後処理装置２の上下方向及び用紙排紙方向に直交する方向にそれぞれ移動される。
【００２１】
上述の紙面センサ１９と下限センサ２９によって、満杯検出手段が構成されており、下限センサ２９と紙面センサ１９が共にオンしたときに、排紙トレイ３上の用紙の積載状態が満杯であると判断する。
【００２２】
図１，２に示すように、ステイプルユニット５は、複写機１からの用紙を載置するステイプルトレイ３０と、用紙幅方向、すなわち、用紙の搬送方向に直交する方向における用紙揃えを行うジョガーフェンス３１及び基準フェンス３２と、用紙の一部を綴じてステイプル処理するステイプル３３と、綴じられて束状になった用紙（以下、用紙束という）を排紙トレイ３に搬送するための排紙爪３４と、排紙爪３４が固定されており、この排紙爪３４を駆動する排紙ベルト３５とから主に構成されている。
【００２３】
排紙ベルト３５の表面近傍には、排紙爪３３の位置を検出する排紙爪センサ３６が配設されている。用紙のサイズが異なる場合には、この排紙爪センサ３６の出力に基づいて、用紙の後端位置が常に一定になるように、排紙爪３３の位置を調節する。
【００２４】
次に、用紙後処理装置２の動作について簡単に説明する。用紙後処理装置２による用紙の後処理には、複写機１からの用紙を排紙トレイ３へ直接排出するソート・スタック処理と、複写機１からの用紙を綴じて排紙トレイ３へ排出するステイプル処理と、複写機１からの用紙の表裏を反転して排紙トレイ３へ排出する反転処理との三つの処理がある。この処理の選択は、後述する選択手段４７に行われる。
【００２５】
まず、ソート・スタック処理について説明する。このソート・スタック処理が選択されると、切換爪７が図１中、実線で示す位置となり、複写機１から排紙された用紙は、搬送路４を搬送され、排出ローラ１３によって排紙トレイ３に排出される。複写機１からの用紙が排紙トレイ３に順次排出されると、紙面レバー１８が上昇し、すなわち、図中、矢印Ａの向きに揺動し、これを紙面センサ１９が検出する。そして、上下駆動手段４６の駆動により、用紙の上面が常に一定の位置になるように排紙トレイ３は下降され、常に適切な高さに保たれる。また、排紙トレイ２上に積載された用紙枚数が所定枚数に達する毎に、シフト駆動手段４５の駆動により、排紙トレイ３を用紙排紙方向に直交する方向に移動して、用紙の仕分けを行う。
【００２６】
次に、ステイプル処理について説明する。このステイプル処理が選択されると、切換爪７は、図１中、二点鎖線で示す位置となり、複写機１から排紙された用紙は、第１の反転搬送路６ａに案内され、ステイプルユニット５に搬送される。このとき、切換爪７の先端は、反転ガイド２０に軽接触している状態であるが、用紙は、切換爪７を押し退けるように搬送される。排紙爪３４は、排紙爪センサ３６による出力値に基づいて、用紙の後端が搬送ローラ２１に対して常に一定位置になるように、排紙ベルト３５の駆動によってステイプルトレイ３０における搬送経路上を移動される。
【００２７】
排紙爪３４に用紙の先端が当接すると同時に、用紙の後端部は、駆動ローラ２１ａにより、ステイプルトレイ３０に向けて押し付けられた状態でステイプルトレイ３０にスタックされる。さらに、用紙は、ジョガーフェンス３１により基準フェンス３２に向かって寄せ動作が行われ、搬送方向に直交する方向において揃えられる。したがって、用紙は、基準フェンス３２及び排紙爪３４にそれぞれ当接した状態で、ステイプルトレイ３０にスタックされる。用紙がステイプルトレイ３０に搬送される毎に同様の動作が繰り返され、用紙は揃えられた状態でスタックされて、用紙束となる。
【００２８】
ステイプルトレイ３０に綴じられる用紙が全てスタックされると、ステイプル３３により用紙束に綴じ動作が行われ、排紙爪３４によって排出ローラ１３に向かって搬送される。続いて、用紙束は、排出ローラ１３により、排紙トレイ３に排出され、排紙トレイ３上に積載される。この用紙束は、予め設定された所定部数に達するまで、排紙トレイ３に順次積載される。そして、ソート・スタック処理の場合と同様に、用紙束の上面が常に一定の位置になるように排紙トレイ３が下降される。
【００２９】
次に、反転処理について説明する。この反転処理が選択されると、切換爪７は、ステイプル処理の場合と同様に、図１中、二点鎖線で示す位置となり、複写機１から排紙された用紙は、第１の反転搬送路６ａに案内されるとともに、第１の反転搬送路６ａを搬送される。このとき、切換爪７の先端は、反転ガイド２０に軽接触している状態であるが、用紙は、切換爪７を押し退けるように第１の反転搬送路６ａを搬送される。
【００３０】
用紙センサ２２により用紙の後端が切換爪７を通過したことが検出されると、搬送ローラ２１が逆回転し、用紙の後端は、第２の反転搬送路６ｂに向けて搬送される。この用紙のスイッチバックにより、用紙の裏表が反転される。用紙は、第２の反転搬送路６ｂから搬送路４に戻り、この搬送路４を搬送され、排出ローラ１３により排紙トレイ３に排出される。排紙トレイ３は、用紙が積載されると、ソート・スタック処理の場合と同様に、上下移動及びシフト移動される。なお、反転処理時には、排紙爪３４は、第１の反転搬送路６ａに搬送された用紙の先端と干渉しない位置に退避している。
【００３１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
図３に示すように、上述の用紙後処理装置１の制御手段、例えば、ＣＰＵ５０の入力側には各種センサ１０，２２，３６及び用紙の後処理方法を選択する選択手段４７が、その出力側には各種駆動部９，１１，１２，１３，２１，３３，３４等がそれぞれ接続されている。選択手段４７は、図示しない操作パネル上に設けられており、ソート・スタック処理、ステイプル処理、反転処理のうちからいずれかの処理を選択するスイッチから構成されている。また、ＣＰＵ５０は、複写機１との間で、ソート・スタック処理時の仕分け枚数、ステイプル処理時の綴じ部数、コピー枚数、用紙サイズ、処理速度等の信号の連絡をしている。
【００３２】
紙面センサ１９と下限センサ２９とにより、満杯検出手段５１が構成されており、満杯検出手段５１による出力は、満杯判断手段５２を介してＣＰＵ５０に入力される。満杯判断手段５２は、排紙トレイ３上の用紙の積載量に応じて排紙トレイ３を下降させるためのトレイ下降用タイマ５３と、満杯検出手段５１により排紙トレイ３の満杯が検出されたとき、この満杯検出のＣＰＵ５０への出力を所定時間Ｔａ遅延させる満杯遅延タイマ５４とから構成されている。
【００３３】
トレイ下降用タイマ５３は、排紙トレイ３を下降させる時期を判断するタイマであり、排紙トレイ３上に所定量の用紙が積載されて、紙面センサ１９のオン状態が所定時間Ｔｂ続くと、排紙トレイ３を下降させる信号をＣＰＵ５０に出力する。ここで、所定時間Ｔｂについて説明する。排紙動作中は、用紙の排紙トレイ３への排出毎に、用紙の先端が紙面レバー１８を上昇して紙面センサ１９をオンさせるが、その後、紙面レバー１８が下降して紙面センサ１９がオフする。ところが、排紙トレイ３上に用紙が積載されて、その積載量が所定量に達すると、紙面レバー１８が下降した後も、紙面センサ１９がオン状態を維持するので、このオン状態の維持、すなわち、紙面センサ１９のオン状態が所定時間続いた場合を検出することによって、排紙トレイ３上の用紙積載量が所定量に達したことを判断している。
【００３４】
したがって、所定時間Ｔｂは、排紙トレイ３上の用紙積載量を検出するしきい値であり、また、用紙の積載量に応じて排紙トレイ３を下降させるためのしきい値でもある。この所定時間Ｔｂは、通常、２〜３秒に設定されており、本実施形態では、略２秒に設定されている。この所定時間Ｔｂを適宜設定することによって、排紙トレイ３上から用紙があふれる前に、排紙トレイ３を下降させることができる。
【００３５】
満杯遅延タイマ５４は、満杯検出された時点からカウントアップ、すなわち、計時を開始し、所定時間Ｔａ、例えば、２０〜３０秒後に、満杯検出の信号をＣＰＵ５０に出力する。本実施形態では、第１の満杯遅延タイマ６３ａによるカウントアップ時間、すなわち、所定時間Ｔａは、略２５秒に設定されている。
【００３６】
満杯遅延タイマ５４による遅延時間、すなわち、所定時間Ｔａについて詳細に説明する。用紙の排紙トレイ３への積載時に、熱等により用紙の端部が湾曲して、積載されている紙面の間に隙間が発生している場合には、排紙トレイ３の満杯が検出された後、時間が経過するにつれて、排紙トレイ３上に積載された用紙が自重で沈み込むので、用紙積載高さが沈み込みの分だけ低くなり、満杯が解除される。そこで、この沈み込みにより、再度、積載が可能となるので、用紙積載時に、排紙トレイ３の満杯が検出されても、用紙が沈み込む量だけ予め積載する。満杯検出後に用紙の沈み込む量を積載するために、満杯検出後に所定時間Ｔａの間積載を続行する。したがって、所定時間Ｔａは、満杯検出後に、沈み込む量だけ予め積載するための時間であり、満杯検出信号の出力を遅延させるためのものである。
【００３７】
次に、ソート・スタック処理または反転処理が選択された場合における用紙積載時及び排紙トレイ満杯状態時の排紙トレイ３の動作について図４，５に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＡ１において、排紙トレイ３に用紙が排出されて積載される。ステップＡ２では、紙面センサ１９がオンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ３上に所定量の用紙が積載されているかどうかを検出する。紙面センサ１９がオンしていれば、ステップＡ４に進み、オンしていなければステップＡ３に進む。例えば、用紙積載高さが略１０ｍｍに達すると、紙面センサ１９がオンするように設定した場合には、用紙積載高さが略１０ｍｍに達したときにステップＡ４に進む。用紙積載高さが略１０ｍｍに達していなければステップＡ３に進み、ステップＡ３では、トレイ下降用タイマ５３の計時カウンタをリセットする。
【００３８】
ステップＡ４では、トレイ下降用タイマ５３による計時を開始し、ステップＡ５に進む。続いて、ステップＡ５では、トレイ下降用タイマ５３による計時時間Ｔ１が、所定時間Ｔｂに達したかどうかを判定する。すなわち、Ｔｂ≦Ｔ１を満たしたかどうかを判定する。計時時間Ｔ１が所定時間Ｔｂに達した場合にはステップＡ６に進み、計時時間Ｔ１が所定時間Ｔｂに達していない場合にはステップＡ２に戻る。
【００３９】
ステップＡ６では、トレイ下降用タイマ５３の計時カウンタをリセットして、ステップＡ７に進み、このステップＡ７では、排紙トレイ３を予め設定された一定量下降させて、ステップＡ８に進む。このとき、例えば、上下駆動手段４６により排紙トレイ３を１０ｍｍ下降する。
【００４０】
ステップＡ８では、下限センサ２９がオンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ３がガイドレール２８の下端まで下降したかどうかを検出する。下限センサ２９がオンしていれば、ステップＡ９に進み、オンしていなければステップＡ１に戻る。
【００４１】
ステップＡ９において、紙面センサ１９と下限センサ２９とが共にオンしているので、排紙トレイ３の満杯状態が検出されるが、このときの満杯状態は、用紙が湾曲している状態を含んでいる。ところで、排紙トレイ３の満杯を検知したときには、排紙トレイ３上に積載されている一番上の用紙面と排出ローラ１３との間には、隙間があるために、この満杯検出後も用紙の排出は可能である。例えば、この隙間の間隔が略１０ｍｍであるとすると、この間隔分は用紙排出可能である。よって、この満杯状態が検出された時点で、直ちに用紙後処理装置１の作動を停止させなくても、多少の用紙排出を続行することができる。用紙排出を続行すると共にステップＡ１０に進む。
【００４２】
ステップＡ１０では、満杯遅延タイマ５４による計時を開始し、ステップＡ１１に進む。続いて、ステップＡ１１では、満杯遅延タイマ５４による計時時間Ｔ２が、所定時間Ｔａに達したかどうかを判定する。すなわち、Ｔａ≦Ｔ２を満たしたかどうかを判定する。計時時間Ｔ２が所定時間Ｔａに達した場合にはステップＡ１２に進み、計時時間Ｔ２が所定時間Ｔａに達していない場合にはステップＡ１に戻る。ステップＡ１２では、満杯遅延タイマ５４の計時カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置１の作動を停止して、一連の制御を終了する。
【００４３】
したがって、排紙トレイ満杯による用紙後処理装置２の停止を所定時間Ｔａ遅らすことによって、排紙トレイ満杯による用紙後処理装置２の停止回数が低減されて、用紙後処理装置２の頻繁な停止を防止でき、適正な排紙トレイ満杯を検出できる。特に、用紙後処理装置２から離れた場所から用紙の出力を行う場合には、排紙トレイ満杯による用紙後処理装置２の停止回数が低減されるので、使い勝手を向上できる。また、従来、満杯検出のために用いられていた紙面センサ１９と下限センサ２９を使用しており、別途、センサを追加する必要もないので、簡素な構成で済み、低コストである。
【００４４】
なお、本実施形態では、満杯検出後の用紙積載量を時間で制御しているが、これは、単位時間当たりの用紙積載量に基づいて所定時間Ｔａを設定している。そこで、満杯検出後の用紙積載量を時間に代えて枚数で制御してもよい。枚数で制御した方がより正確に積載量を制御できる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態について図６，７を参照して説明する。これらの図において、図３〜５に示す部材と同様の部材は、図３〜５で用いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を省略し、相違する点について説明する。
用紙後処理装置２を処理速度が異なる複写機１に接続する場合があり、この場合には、単位時間当たりの用紙排出量が異なっており、複写機１の処理速度に応じて、満杯検出信号のＣＰＵ５０への出力の遅延時間を設定する必要がある。
【００４６】
図６に示すように、ＣＰＵ５０には、用紙後処理装置２が接続される複写機の処理速度を入力する処理速度入力手段６０と、満杯判断手段６１とが接続されている。処理速度入力手段６０は、図示しない操作パネルに設けられており、複数の選択スイッチから構成されている。本実施形態では、複写機１の処理速度が３０ＣＰＭまたは６０ＣＰＭである二通りに対応しており、３０ＣＰＭの場合にはスイッチ６０ａを、６０ＣＰＭの場合にはスイッチ６０ｂをそれぞれ押すことによって、複写機１の処理速度を入力することが可能となっている。なお、ＣＰＭとは、毎分当たりのコピー枚数を示す単位であり、３０ＣＰＭとは、１分当たりに３０枚のコピーを行うという意味である。
【００４７】
満杯判断手段６１は、排紙トレイ３上の用紙の積載量に応じて排紙トレイ３を下降させるためのトレイ下降用タイマ６２と、満杯検出時に、複写機１の処理速度に応じて、この満杯検出のＣＰＵ５０への出力を所定時間遅延させる満杯遅延タイマ６３とから構成されている。満杯遅延タイマ６３は、複写機１の処理速度が３０ＣＰＭであり、かつ、満杯検出されたとき、満杯検出のＣＰＵ５０への出力を所定時間Ｔｃ遅延させる第１の満杯遅延タイマ６３ａと、複写機１の処理速度が６０ＣＰＭであり、かつ、満杯検出されたとき、満杯検出のＣＰＵ５０への出力を所定時間Ｔｄ遅延させる第２の満杯遅延タイマ６３ｂとから構成されている。
【００４８】
第１の満杯遅延タイマ６３ａは、満杯検出された時点からカウントアップ、すなわち、計時を開始し、所定時間Ｔｃ、例えば、５０〜６０秒後に、満杯検出の信号をＣＰＵ５０に出力する。第２の満杯遅延タイマ６３ｂは、満杯検出された時点からカウントアップ、すなわち、計時を開始し、所定時間Ｔｄ、例えば、２０〜３０秒後に、満杯検出の信号をＣＰＵ５０に出力する。本実施形態では、第１の満杯遅延タイマ６３ａによるカウントアップ時間、すなわち、所定時間Ｔｃが略５５秒に、第２の満杯遅延タイマ６３ｂによるカウントアップ時間、すなわち、所定時間Ｔｄが略２５秒にそれぞれ設定されている。なお、図６において、他の入力部材や他の出力部材は、図３に示すものと同様なのでその図示を省略する。
【００４９】
次に、ソート・スタック処理または反転処理が選択された場合における用紙積載時及び排紙トレイ満杯状態時の排紙トレイ３の動作について図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、同図において、ステップＢ１〜Ｂ９までは、図４に示すステップＡ１〜Ａ９と同様の制御内容なので、その図示及び説明を省略する。
【００５０】
ステップＢ１０では、複写機１の処理速度を判定する。すなわち、処理速度入力手段６０からの入力を判定する。このとき、スイッチ６０ａが押されていれば、複写機１の処理速度が３０ＣＰＭであると判断して、ステップＢ１１に進み、スイッチ６０ｂが押されていれば、複写機１の処理速度が６０ＣＰＭであると判断して、ステップＢ１４に進む。
【００５１】
ステップＢ１１では、第１の満杯遅延タイマ６３ａによる計時を開始し、ステップＢ１２に進む。続いて、ステップＢ１２では、第１の満杯遅延タイマ６３ａによる計時時間Ｔ３が、所定時間Ｔｃに達したかどうかを判定する。すなわち、Ｔｃ≦Ｔ３を満たしたかどうかを判定する。計時時間Ｔ３が所定時間Ｔｃに達した場合にはステップＢ１３に進み、計時時間Ｔ３が所定時間Ｔｃに達していない場合にはステップＢ１に戻る。ステップＢ１３では、第１の満杯遅延タイマ６３ａの計時カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置１の作動を停止して、一連の制御を終了する。
【００５２】
一方、ステップＢ１４，１５，１６では、ステップＢ１１，１２，１３と同様の制御をそれぞれ行う。第２の満杯遅延タイマ６３ｂによる計時を開始し、第２の満杯遅延タイマ６３ｂによる計時時間Ｔ４が、所定時間Ｔｄに達したかどうかを判定する、すなわち、Ｔｄ≦Ｔ４について判定する。計時時間Ｔ４が所定時間Ｔｄに達している場合には、第２の満杯遅延タイマ６３ｂの計時カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置１の作動を停止し、計時時間Ｔ４が所定時間Ｔｄに達していない場合にはステップＢ１に戻る。
【００５３】
なお、本実施形態では、複写機１の処理速度の入力条件を二通りとしたが、これに限定されずに、複写機１の処理速度の入力条件を複数用意してもよい。また、複写機１の処理速度の入力条件を可変設定可能として、所定時間もこれに対応して可変設定としてもよい。
【００５４】
したがって、複写機１の処理速度が異なる場合には、この処理速度に応じて所定時間Ｔｃ，Ｔｄを選択することによって、一つの用紙後処理装置２で、処理速度が異なる複数の複写機１に対応することができる。よって、処理速度が異なる複数の複写機１に対して用紙後処理装置２の頻繁な停止を防止でき、用紙後処理装置２の汎用性を向上できる。
【００５５】
さらに、第２の実施形態の変形形態について、図８，９を参照して説明する。これらの図において、図６，７に示す部材と同様の部材は、図６，７で用いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を省略し、相違する点について説明する。第２の実施形態では、複写機１の処理速度が異なる場合について説明したが、本実施形態では、画像が形成される用紙のサイズが異なる場合について説明する。用紙サイズが異なる場合でも、単位時間当たりの用紙排出量が異なるので、用紙サイズに応じて、満杯検出信号のＣＰＵ５０への出力の遅延時間を設定する必要がある。
【００５６】
図８に示すように、ＣＰＵ５０には、複写機１において画像が形成される用紙のサイズを入力する用紙サイズ入力手段６４が接続されている。用紙サイズ入力手段６４は、図示しない操作パネルに設けられており、複数の選択スイッチから構成されている。本実施形態では、用紙のサイズを用紙排出方向における用紙の長さで区分しており、Ａ４サイズの用紙の短手側の長さをＬとすると、用紙排出方向における用紙の長さがＬ未満である場合、または、その方向における用紙の長さがＬ以上である場合の二通りに対応しており、Ｌ未満の場合にはスイッチ６４ａを、Ｌ以上の場合にはスイッチ６４ｂをそれぞれ押すことによって、用紙サイズを入力することが可能となっている。
【００５７】
満杯判断手段６１は、トレイ下降用タイマ６２と、用紙サイズに応じてこの満杯検出のＣＰＵ５０への出力を所定時間遅延させる満杯遅延タイマ６５とから構成されている。満杯遅延タイマ６５は、用紙の排紙方向の長さがＬ未満の場合であり、かつ、満杯検出されたとき、満杯検出のＣＰＵ５０への出力を所定時間Ｔｅ遅延させる第３の満杯遅延タイマ６５ａと、用紙の排紙方向の長さがＬ以上の場合であり、かつ、満杯検出されたとき、満杯検出のＣＰＵ５０への出力を所定時間Ｔｆ遅延させる第４の満杯遅延タイマ６５ｂとから構成されている。
【００５８】
第３の満杯遅延タイマ６５ａは、満杯検出された時点からカウントアップ、すなわち、計時を開始し、所定時間Ｔｅ、例えば、２０〜３０秒後に、満杯検出の信号をＣＰＵ５０に出力する。第４の満杯遅延タイマ６５ｂは、満杯検出された時点からカウントアップ、すなわち、計時を開始し、所定時間Ｔｆ、例えば、５０〜６０秒後に、満杯検出の信号をＣＰＵ５０に出力する。本実施形態では、第３の満杯遅延タイマ６５ａによるカウントアップ時間、すなわち、所定時間Ｔｅが略２５秒に、第４の満杯遅延タイマ６５ｂによるカウントアップ時間、すなわち、所定時間Ｔｆが略５５秒にそれぞれ設定されている。なお、図８において、他の入力部材や他の出力部材は、図３に示すものと同様なのでその図示を省略する。
【００５９】
次に、ソート・スタック処理または反転処理が選択された場合における用紙積載時及び排紙トレイ満杯状態時の排紙トレイ３の動作について図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、同図において、ステップＣ１〜Ｃ９までは、図４に示すステップＡ１〜Ａ９と同様の制御内容なので、その図示及び説明を省略する。
【００６０】
ステップＣ１０では、複写機１において画像が形成される用紙のサイズ（用紙排出方向における用紙の長さ）を判定する。すなわち、用紙サイズ入力手段６４からの入力を判定する。このとき、スイッチ６４ａが押されていれば、用紙排出方向における用紙の長さがＬ未満であると判断して、ステップＣ１１に進み、スイッチ６４ｂが押されていれば、用紙排出方向における用紙の長さがＬ以上であると判断して、ステップＣ１４に進む。
【００６１】
ステップＣ１１では、第３の満杯遅延タイマ６５ａによる計時を開始し、ステップＣ１２に進む。続いて、ステップＣ１２では、第３の満杯遅延タイマ６５ａによる計時時間Ｔ５が、所定時間Ｔｅに達したかどうかを判定する。すなわち、Ｔｅ≦Ｔ５を満たしたかどうかを判定する。計時時間Ｔ５が所定時間Ｔｅに達した場合にはステップＣ１３に進み、計時時間Ｔ５が所定時間Ｔｅに達していない場合にはステップＣ１に戻る。ステップＣ１３では、第３の満杯遅延タイマ６５ａの計時カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置１の作動を停止して、一連の制御を終了する。
【００６２】
一方、ステップＣ１４，１５，１６では、ステップＣ１１，１２，１３と同様の制御をそれぞれ行う。第４の満杯遅延タイマ６５ｂによる計時を開始し、第４の満杯遅延タイマ６５ｂによる計時時間Ｔ６が、所定時間Ｔｆに達しているかどうかを判定し、すなわち、Ｔｆ≦Ｔ６について判定し、計時時間Ｔ６が所定時間Ｔｆに達している場合には、第４の満杯遅延タイマ６５ｂの計時カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置１の作動を停止し、計時時間Ｔ６が所定時間Ｔｆに達していない場合にはステップＣ１に戻る。
したがって、用紙サイズが異なる場合には、この用紙サイズに応じて所定時間Ｔｅ，Ｔｆを選択することによって、一つの用紙後処理装置２で、用紙サイズが異なる場合に対応することができる。よって、用紙サイズが異なる場合に対しても用紙後処理装置２の頻繁な停止を防止でき、用紙後処理装置２の汎用性を向上できる。
【００６３】
なお、本実施形態では、用紙サイズの入力条件を二通りとしたが、これに限定されず、用紙サイズの入力条件を複数用意してもよい。用紙サイズの入力条件を複数用意した場合には、これに対応する所定時間も複数用意する。また、用紙サイズを用紙排出方向の長さで区分けしたが、用紙サイズと搬送される向きとにより、用紙サイズの入力条件を設定してもよい。
【００６４】
さらに、本発明の第３の実施形態について図１０，１１を参照して説明する。図１０において、他の入力部材や他の出力部材は、図３に示すものと同様なのでその図示を省略し、相違する点について説明する。第１，２の実施形態では、ソート・スタック処理または反転処理が選択された場合における排紙トレイ満杯時の動作について説明したが、本実施形態では、ステイプル処理が選択された場合における排紙トレイ満杯時の排紙トレイ３の動作について説明する。
【００６５】
図１０に示すように、ＣＰＵ５０には、満杯検出時にこの満杯検出信号をＣＰＵ５０に出力する時期を調節する満杯判断手段７０が接続されている。満杯判断手段７０は、排紙トレイ３上の用紙束の積載量に応じて排紙トレイ３を下降させるためのトレイ下降用タイマ７１と、ステイプルされた部数を計数するステイプル部数計数カウンタ７２と、排紙トレイ３の満杯が検出された時点から、満杯検出信号をＣＰＵ５０に出力するまでの間に、排紙トレイ３に排出される用紙束の部数を設定するステイプル部数設定カウンタ７３とから構成されている。
【００６６】
ステイプル部数計数カウンタ７２は、ステイプルユニット５と排出ローラ１３との間に設けられ、用紙束の通過を検出する用紙束センサと、この用紙束センサに接続されている計数カウンタとから構成されており、用紙束がステイプルユニット５から排出ローラ１３に排出される毎に、用紙束の部数を計数する。
【００６７】
ステイプル部数設定カウンタ７３は、用紙後処理装置２の制御部の一部に設けられている。ステイプル部数設定カウンタ７３は、満杯を検出してから排紙トレイ３に積載する用紙束の部数を設定するものであり、この部数は、排紙トレイ３上に積載された用紙束が自重で沈み込む積載高さ分の用紙束と略同じ部数に相当する。ステイプル部数設定カウンタ７３による設定部数は、４〜５部に設定されており、本実施形態では、４部に設定されている。
【００６８】
以下、満杯検出時の満杯判断手段７０による制御を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＤ１において、用紙後処理装置２がステイプル処理を行うかどうかを判定する。すなわち、選択手段４７によりステイプル処理が選択されたかどうかを判定する。ステイプル処理が選択されていなければ、ステップＤ２に進み、このステップＤ２において、用紙後処理装置２がステイプル処理以外の処理、すなわち、ソート・スタック処理または反転処理を行う。この場合には、図４，５に示すフローチャートや、図７または図９に示すフローチャートの制御内容を実行する。
【００６９】
一方、ステイプル処理が選択されていれば、ステップＤ３に進み、ステップＤ３では、ステイプルされた用紙束を排紙トレイ３に排出し、用紙束を排紙トレイ３上に順次積載して、ステップＤ４に進み、ステップＤ４では、紙面センサ１９がオンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ３上に所定量の用紙束が積載されているかどうかを検出する。紙面センサ１９がオンしていれば、ステップＤ６に進む。オンしていなければステップＤ５に進み、ステップＤ５において、トレイ下降用タイマ７１の計時カウンタをリセットする。
【００７０】
ステップＤ６では、トレイ下降用タイマ７１による計時を開始し、ステップＤ７に進む。続いて、ステップＤ７では、トレイ下降用タイマ７１による計時時間Ｔ１と、排紙トレイ３を下降させるための、予め設定されている所定時間Ｔｂとを比較し、計時時間Ｔ１が所定時間Ｔｂに達したかどうかを判定する。すなわち、Ｔｂ≦Ｔ１を満たしたかどうかを判定する。計時時間Ｔ１が所定時間Ｔｂに達した場合にはステップＤ８に進み、計時時間Ｔ１が所定時間Ｔｂに達していない場合にはステップＤ４に戻る。
【００７１】
ステップＤ８では、トレイ下降用タイマ７１の計時カウンタをリセットして、ステップＤ９に進み、このステップＤ９では、排紙トレイ３を予め設定された一定量下降させて、ステップＤ１０に進む。このとき、例えば、上下駆動手段４６により排紙トレイ３を１０ｍｍ下降させる。
【００７２】
ステップＤ１０では、下限センサ２９がオンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ３がガイドレール２８の下端まで下降したかどうかを検出する。下限センサ２９がオンしていれば、ステップＤ１１に進み、オンしていなければステップＤ３に戻る。
【００７３】
ステップＤ１１において、紙面センサ１９と下限センサ２９とが共にオンしているので、排紙トレイ３の満杯状態が検出されるが、このときの満杯状態は、用紙束が湾曲している状態を含んでいるので、この状態からさらに、時間経過につれて、排紙トレイ３上に積載された用紙束が自重で沈み込むの分だけ、積載が可能である。そこで、満杯検出の信号のＣＰＵ５０への出力を一時的に待機し、用紙束排出を続行すると共にステップＤ１２に進む。
【００７４】
ステップＤ１２では、ステイプル部数計数カウンタ７２による用紙束の計数を開始し、ステップＤ１３に進む。続いて、ステップＤ１３では、ステイプル部数計数カウンタ７２による計数部数Ｐ１と、ステイプル部数設定カウンタ７３による設定部数Ｐａ、例えば、４部とを比較し、計数部数Ｐ１が設定部数Ｐａに達したかどうかを判定する。すなわち、Ｐａ≦Ｐ１を満たしたかどうかを判定する。計数部数Ｐ１が設定部数Ｐａに達した場合にはステップＤ１４に進み、計数部数Ｐ１が設定部数Ｐａに達していない場合にはステップＤ３に戻る。ステップＤ１４では、ステイプル部数計数カウンタ７２の計数カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置１の作動を停止して、一連の制御を終了する。
【００７５】
このように、ステイプル処理を行っている場合において、排紙トレイ３の満杯を検出しても、用紙束が自重で沈み込む分を予め見越して、用紙束の積載を続行するので、用紙後処理装置２の頻繁な停止を防止でき、適正な排紙トレイ満杯を検出できる。また、ステイプル処理においては、用紙後処理装置２の内部でステイプルを行っているので、ステイプル処理にかかる時間にバラツキがあり、用紙束が自重で沈み込む分を時間で設定することが困難であるが、その沈み込む分を用紙束の部数で設定することによって、確実に満杯検知による用紙後処理装置２の停止の回数を低減できる。
【００７６】
さらに、本発明の第４の実施形態について図１２，１３を参照して説明する。図１２において、他の入力部材や他の出力部材は、図３に示すものと同様なのでその図示を省略し、相違する点について説明する。本実施形態では、用紙束が自重で沈み込む分を用紙の枚数で設定している。以下、図面を参照して詳細に説明する。
【００７７】
図１２に示すように、ＣＰＵ５０には、満杯検出時にこの満杯検出信号をＣＰＵ５０に出力する時期を調節する満杯判断手段８０が接続されている。満杯判断手段８０は、排紙トレイ３上の用紙の積載量に応じて排紙トレイ３を下降させるためのトレイ下降用タイマ８１と、複写機１から排出される用紙の枚数を計数する枚数計数カウンタ８２と、用紙積載開始から満杯までの間に、排紙トレイ３に積載される用紙の枚数を予め設定する枚数設定カウンタ８３とから構成されている。
【００７８】
枚数計数カウンタ８２は、ソート・スタック処理及び反転処理を行う場合に用紙の枚数を計数する第１のカウンタと、ステイプル処理を行う場合に用紙の枚数を計数する第２のカウンタとから構成されている。第１のカウンタは、紙面センサ１９による用紙検出に基づいて用紙枚数を、第２のカウンタは、用紙センサ２２による用紙検出に基づいて用紙枚数をそれぞれ計数する。
【００７９】
枚数設定カウンタ８３は、用紙後処理装置２の制御部の一部に設けられている。枚数設定カウンタ８３は、満杯を検出してから排紙トレイ３に積載する用紙の枚数を設定するものであり、この枚数は、排紙トレイ３上に積載された用紙が自重で沈み込む積載高さ分の用紙と略同じ枚数に相当する。枚数設定カウンタ８３による設定枚数は、２０〜３０枚に設定されており、本実施形態では、略２５枚に設定されている。
【００８０】
以下、満杯検出時の満杯判断手段８０による制御を図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＥ１において、用紙後処理装置２によりステイプル処理を行うかどうかを判定する。すなわち、選択手段４７によりステイプル処理が選択されたかどうかを判定する。ステイプル処理が選択されていなければ、ステップＥ２に進み、用紙後処理装置２によりステイプル処理以外の処理、すなわち、ソート・スタック処理または反転処理を行う。
【００８１】
ステップＥ２では、排紙トレイ３に用紙が排出されて積載される。ステップＥ３では、枚数計数カウンタ８２の第１のカウンタによる用紙枚数の計数を開始し、ステップＥ４に進む。続いて、ステップＥ４では、紙面センサ１９がオンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ３上に所定量の用紙が積載されているかどうかを検出する。紙面センサ１９がオンしていれば、ステップＥ６に進む。オンしていなければステップＥ５に進み、ステップＥ５において、トレイ下降用タイマ８１の計時カウンタ及び枚数計数カウンタ８２をそれぞれリセットする。なお、ステップＥ６からステップＥ９までの制御内容は、図１１に示すフローチャートのステップＤ６からステップＤ９と同様の制御内容なので、その説明を省略する。
【００８２】
ステップＥ１０では、下限センサ２９がオンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ３がガイドレール２８の下端まで下降したかどうかを検出する。下限センサ２９がオンしていれば、ステップＥ１１に進み、オンしていなければステップＥ５に戻る。
【００８３】
ステップＥ１１において、紙面センサ１９と下限センサ２９とが共にオンしているので、排紙トレイ３の満杯状態が検出されるが、このときの満杯状態は、用紙が湾曲している状態を含んでいるので、この状態からさらに、時間経過につれて、排紙トレイ３上に積載された用紙が自重で沈み込むの分だけ、積載が可能である。そこで、満杯検出の信号のＣＰＵ５０への出力を一時的に待機し、用紙排出を続行すると共にステップＥ１２に進む。
【００８４】
ステップＥ１２では、ステップＥ３で計数を開始した枚数計数カウンタ８２による計数枚数Ｓ１と、枚数設定カウンタ８３による設定枚数Ｓａ、例えば、略２５枚とを比較し、計数枚数Ｓ１が設定枚数Ｓａに達したかどうかを判定する。すなわち、Ｓａ≦Ｓ１を満たしたかどうかを判定する。計数枚数Ｓ１が設定枚数Ｓａに達した場合にはステップＥ１３に進み、計数枚数Ｓ１が設定枚数Ｓａに達していない場合にはステップＥ１に戻る。ステップＥ１３では、枚数計数カウンタ８２の計数カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置１の作動を停止して、一連の制御を終了する。
【００８５】
一方、ステップＥ１において、ステイプル処理が選択されていれば、ステップＥ１４に進み、ステップＥ１４では、切換爪７を切り換えて、複写機１からの用紙をステイプルユニット５に搬送して、ステップＥ１５に進み、ステップＥ１５では、枚数計数カウンタ８２の第２のカウンタによる用紙枚数の計数を開始するとともに、ステイプルユニット５に搬送された用紙が、ステイプルトレイ３０に順次積載されて、ステップＥ１６に進む。
【００８６】
ステップＥ１６では、ステイプルトレイ３０上に予め設定された所定枚数の用紙が積載されて、ステイプル３３により綴じ処理が行われたかどうかを判定する。綴じ処理が正常に行われた場合にはステップＥ１７に進み、綴じ処理が行われなかった場合にはステップＥ１に戻る。
【００８７】
ステップＥ１７では、ステイプルされた用紙束を排紙トレイ３に排出し、この用紙束を排紙トレイ３上に順次積載して、ステップＥ１８に進む。続いて、ステップＥ１８では、ステップＥ４の制御内容と同様に、紙面センサ１９のオン／オフを検出し、紙面センサ１９がオンしていれば、ステップＥ２０に進む。また、オンしていなければステップＥ１９に進み、ステップＥ１９において、トレイ下降用タイマ８１の計時カウンタ及び枚数計数カウンタ８２をそれぞれリセットする。
【００８８】
ステップＥ２０では、ステップＥ６の制御内容と同様に、トレイ下降用タイマ８１による計時を開始し、ステップＥ２１に進む。続いて、ステップＥ２１では、ステップＥ７の制御内容と同様に、トレイ下降用タイマ８１による計時時間Ｔ１と、排紙トレイ３を下降させるための所定時間Ｔｂとを比較し、Ｔｂ≦Ｔ１を満たしたかどうかを判定する。計時時間Ｔ１が所定時間Ｔｂに達した場合にはステップＥ８に進み、計時時間Ｔ１が所定時間Ｔｂに達していない場合にはステップＥ１８に戻る。
【００８９】
排紙トレイ３への用紙積載量を用紙枚数で管理することによって、複写機１の処理速度が異なる場合や、用紙サイズが異なる場合や、ステイプル処理を行う場合に応じて、用紙の沈み込み分の管理条件を変える必要がなくなる。したがって、用紙後処理装置２の各種の設定が簡素になり、操作性を向上できる。また、積載途中で満杯が検出されても、排紙トレイ３に積載される用紙枚数が設定枚数Ｓａに達するまで、用紙または用紙束の積載を続行させるので、用紙後処理装置２の頻繁な停止を防止できる。さらに、満杯検出後に、排紙トレイ３上には、排紙トレイ３上における用紙の沈み込みを考慮した枚数の用紙が積載され、この後、用紙後処理装置の動作が停止されるので、積載された用紙の沈み込みにより積載高さが低くなっても、正常な満杯検出高さまで用紙を積載でき、適正な排紙トレイ満杯を検出できる。
【００９０】
なお、本実施形態では、用紙の枚数を計数するカウンタとして、ソート・スタック処理及び反転処理を行う場合に使用する第１のカウンタと、ステイプル処理を行う場合に使用する第２のカウンタとを用いたが、用紙センサ１０による用紙検出に基づいて用紙枚数を計数することにより、一つのカウンタで各処理における用紙枚数を計数することができる。
【００９１】
以上説明した実施形態では、本発明の用紙後処理装置を複写機に適用した例について説明したが、本発明の用紙後処理装置をプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に適用してもよいことは勿論である。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、排紙トレイの満杯が検出された時点から、用紙が排紙トレイに少なくとも所定時間の間積載され、この後、用紙後処理装置の動作が停止されるので、積載された用紙の沈み込みにより積載高さが低くなっても、この用紙の沈み込みを考慮した適正な排紙トレイ満杯を検出できる。また、排紙トレイ満杯による用紙後処理装置の停止回数が低減されて、用紙後処理装置の頻繁な停止を防止できる。特に、用紙後処理装置から離れた場所から用紙の出力を行う場合には、排紙トレイ満杯による用紙後処理装置の停止回数が低減されるので、使い勝手を向上できる。また、満杯判断手段による制御を行うためには、満杯検出手段を使用しており、別途、センサ等を追加する必要もないので、簡素な構成で済み、低コストである。
また、請求項１の発明によれば、ステイプル処理を行っている場合において、排紙トレイの満杯が検出された時点から、少なくとも所定部数の用紙束の積載を続行させ、その後、用紙後処理装置の動作を停止させるので、排紙トレイに積載された用紙束が自重で沈み込む分を予め見越して、排紙トレイに積載することができ、適正量の用紙束の積載を行うことができる。また、用紙束が自重で沈み込む分を用紙束の部数で設定することによって、ステイプル処理時間にバラツキがあっても、確実に満杯検知による用紙後処理装置の停止の回数を低減できる。
【００９３】
請求項２の発明によれば、排紙トレイの満杯検出後に用紙を積載する所定時間の長さを画像形成装置の処理速度に応じて調節しているので、処理速度が異なる複数の画像形成装置に対応することができ、処理速度が異なる複数の画像形成装置に対して用紙後処理装置の頻繁な停止を防止でき、用紙後処理装置の汎用性を向上できる。
【００９４】
請求項３の発明によれば、排紙トレイの満杯検出後に用紙を積載する所定時間の長さを用紙のサイズに応じて調節しているので、用紙サイズが異なる場合でも対応することができ、用紙サイズが異なる場合に対して用紙後処理装置の頻繁な停止を防止でき、用紙後処理装置の汎用性を向上できる。
【００９５】
請求項４の発明によれば、排紙トレイへの積載量に応じて上下動する排紙トレイに適用することによって、排紙トレイに大量に用紙を積載する場合でも、排紙トレイ満杯による用紙後処理装置の停止回数が大幅に低減されて、用紙後処理装置の頻繁な停止を防止でき、使い勝手を向上できる。特に、用紙を大量に排紙トレイに積載する場合には、用紙の沈み込みによる積載高さの変化が著しいが、この用紙の沈み込みの変化に対応して適正な排紙トレイ満杯を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置の概略構成図である。
【図２】ステープルユニットの正面図である。
【図３】用紙後処理装置の制御部の概略ブロック図である。
【図４】排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。
【図５】排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における用紙後処理装置の制御部の要部を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態における排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の変形形態における用紙後処理装置の制御部の要部を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態の変形形態における排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態における用紙後処理装置の制御部の要部を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施形態における排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。
【図１２】第４の実施形態における用紙後処理装置の制御部の要部を示すブロック図である。
【図１３】第４の実施形態における排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１          複写機（画像形成装置）
２          用紙後処理装置
３          排紙トレイ
５          ステイプルユニット
４６        上下駆動手段
４７        選択手段
５０        ＣＰＵ
５１        満杯検出手段
５２        満杯判断手段
５３        トレイ下降用タイマ
５４        満杯遅延タイマ
６０        処理速度入力手段
６４        用紙サイズ入力手段
７２        ステイプル部数計数カウンタ
７３        ステイプル部数設定カウンタ
８２        枚数計数カウンタ
８３        枚数設定カウンタ
【図１】
0003592502.tif 000002
【図２】
0003592502.tif 000003
【図３】
0003592502.tif 000004
【図４】
0003592502.tif 000005
【図５】
0003592502.tif 000006
【図６】
0003592502.tif 000007
【図７】
0003592502.tif 000008
【図８】
0003592502.tif 000009
【図９】
0003592502.tif 000010
【図１０】
0003592502.tif 000011
【図１１】
0003592502.tif 000012
【図１２】
0003592502.tif 000013
【図１３】
0003592502.tif 000014