(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状商品が適当間隔をあけて載置されて間欠駆動させられる供給コンベアと、該供給コンベアの前方に所定間隔をあけて設けられた袋開口装置、開口部シ−ル装置及び搬出コンべアと、前記袋開口装置及び開口部シ−ル装置と前記供給コンベア間に設けられ適時に前方へ進出して先端が袋開口部内に装入され同時に先端が拡開される先細り円錐形状のガイド部と、前記供給コンベアの上方に設けられ前記ガイド部の前方進出に連係して前記カップ状商品の後部に下降し該カップ状商品を押圧して前記ガイド部から袋内部に充填し復帰するプッシャ−と、前記袋開口装置、開口部シ−ル装置及び搬出コンベアの側部に袋吸着供給装置を介して設けられた袋マガジン部とからなることを特徴とするカップ状商品等の自動袋詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、店頭販売等のために種類の異なる複数のカップ状商品、例えば、複数のカップラ−メン等を袋詰めするための自動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のごとき袋詰めは、専ら、販売店等において手作業によって行われその口部を適宜粘着テ−プ、その他の結束材で結束等していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記店頭販売のための複数のカップ状商品の袋詰めには、一般に内容物を透視できる透明フイルム製の袋が使用される。該透明フイルム製の袋は、極めて柔軟性を有し、しかも密着し易いため取扱にくく、さらに該透明フイルム製の袋内に複数のカップ状商品を体裁よく充填することには多くの時間と手数を要するものであった。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑み、前記のごとき複数のカップ状商品の袋詰めの自動化を目的とするものである。もっとも、本願発明は、前記カップ状商品の他各種商品の袋詰めに利用することができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、カップ状商品が適当間隔をあけて載置されて間欠駆動させられる供給コンベアと、該供給コンベアの前方に所定間隔をあけて設けられた袋開口装置、開口部シ−ル装置及び搬出コンベアと、前記袋開口装置及び開口部シ−ル装置と前記供給コンベア間に設けられ適時に前方へ進出して先端が袋開口部内に装入され同時に先端が拡開される先細り円錐形状のガイド部と、前記供給コンベアの上方に設けられ前記ガイド部の前方進出に連係して前記カップ状商品の後部に下降し該カップ状商品を押圧して前記ガイド部から袋内部に充填して復帰するプッシャ−と、前記袋開口装置、開口部シ−ル装置及び搬出コンベアの側部に袋吸着供給装置を介して設けられた袋マガジ部からなる構成としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、図面実施例では、同様の装置が二連設けられている。
【０００７】
図１は全体概略平面図、図２は要部の斜視図、図３は要部の一部省略側面図、図４はガイド部の一部省略斜視図、図５乃至図１３は本発明の袋詰過程を示す斜視図である。
【０００８】
まず、カップ状商品１が適当間隔を開けて載置されて間欠駆動させられる供給コンベア２が設けられる。該供給コンベア２は作業員がカップ状商品１を供給載置し易い高さに設けられ、さらに上面にはカップ状商品１が適当間隔をあけて載置させられる係止部３が設けられる。
【０００９】
図面実施例では、カップ状商品１が４個ずつ、その間に後述するプッシャ−４が入り込む間隔をあけて載置する構成になっている。なお、図１では同様の装置が二連に設けられている。
【００１０】
つぎに前記供給コンベア２の前方に所定間隔をあけて包装用袋７（以下、単に「袋７」と言う。）の開口装置５及び開口部シ−ル装置６、さらに開口部のシ−ルを検知して間欠駆動させられる搬出コンベア１１が設けられる。
【００１１】
まず、袋７について説明すると、図７乃至図１１に示すごとく、両側がそれぞれ内側に折り畳まれ、予め底部となる一端７ａがシールされた一枚シートのごとく構成され、前記袋開口装置５及び開口部シール装置６の側部に袋吸着供給装置８を介して設けられた袋マガジン部９に積層されている。
【００１２】
つぎに、前記袋７の開口装置５及び袋７の開口部シ−ル装置６、さらに袋吸着供給装置８について説明する。
【００１３】
袋吸着供給装置８は、具体的には前記袋マガジン部９内に積層された袋７を前記袋７の開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア１１上に供給する装置であり、具体的には袋マガジ部９の上部に袋７の略四隅部にシリンダ２８により上下動自在の四個の吸着パッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ並びにその横行装置３０で構成されている。
【００１４】
すなわち、前記袋吸着供給装置８は、前記四個の吸着パッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ並びにそれぞれのシリンダ２８がユニットに構成され、該ユニットに構成された吸着パッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄが前記供給コンベア２の所定位置にカップ状商品１が供給されたことを検知した信号により前記それぞれのシリンダ２８により下降させられて前記袋マガジン部９内の最上面にある袋７に吸着して前記搬出コンベア１１の略上面位置まで引き上げる。
【００１５】
そして、そのまま横行装置３０により前記供給コンベア２の前方に所定間隔をあけて設けられた前記袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア１１上に袋７を移送し、前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂのみ吸着状態を維持し、吸着パッド１０ｃ及び１０ｄは吸着を解除する。
【００１６】
さらに前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂは、袋開口装置５の一部を構成している。すなわち、前記のごとくして袋７を吸着して袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア１１に移送すると同時に、前記供給コンベア２側にある二個の吸着パッド１０ａ及び１０ｂの下方、すなわち、袋７を介して対向する下方位置から二個の下方吸着パッド１２、１２がシリンダ２９の働きで上昇し袋７の開口部の下面に吸着して該開口部の下面を固定する。
【００１７】
つぎに前記下方吸着パッド１２、１２の吸着を確認して前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂが所定高さに上昇させられ、吸着パッド１０ａ及び１０ｂにより袋７の開口部が開口される。
【００１８】
図中、１３ａ、１３ｂは、袋７の開口部シ−ル装置６を構成するシ−ルバ−であり、前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂと下方吸着パッド１２の少し前方の上下に対向して設けられ、袋７内部にカップ状商品１が充填されたことを検知して前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂと下方吸着パッド１２による袋７の開口部の閉塞とともにシリンダ等（図示せず）により進出させられ、該開口部を挟持して熱接着するものである。
【００１９】
図中、２７は前記開口部のシ−ルに際して、袋７の開口部の両側からその中央部の折り目部分に進出して正確な折り畳み及び熱接着を可能にする折りプレ−トである。
【００２０】
さらに本発明では、前記袋開口装置５及び開口部シ−ル装置６と前記供給コンベア２間に、前記袋７の開口を検知し、前方へ進出して先端が袋開口部内に装入され、同時に先端が拡開される先細り円錐形状のガイド部１４が設けられる。その詳細が図３及び図４に示されている。
【００２１】
すなわち、全体が先細り円錐形状で、先端が拡開する構成にされ、しかも内部がカップ状商品１の形状に副う円形を維持するように構成するために先細り円錐形状部が多数の細片１４ａ、１４ａ・・・に分割されている。
【００２２】
そして、細片１４ａ、１４ａ・・・のそれぞれが、中央を打ち抜いて穴を構成した二枚の円板、具体的には適当間隔をあけて垂直に配置した第１ド−ナツ状円板１５と第２ド−ナツ状円板１６に支持され、その先端が拡開される構成にされる。
【００２３】
すなわち、前記各細片１４ａ、１４ａ・・・の基部側の外側がピン１７によって第１のド−ナツ状円板１５の中央の穴部の内周部にそれぞれ外側方向に可動自在に支持され、さらにその先端方向の外側がピン１９、リンク１８及びピン２０によって前記第２ド−ナツ状円板１６の中央の穴部の内周部にそれぞれ外周方向に可動自在に支持される。
【００２４】
さらに、前記第２ド−ナツ状円板１６に前記第１ド−ナツ状円板１５に設けたシリンダ２１のピストンロッド２１ａが連結され、前記シリンダ２１により第２ド−ナツ状円板１６を前記第１ド−ナツ状円板１５側に引き寄せることができるように構成される。
【００２５】
すなわち、前記シリンダ２１により第２ド−ナツ状円板１６を第１ド−ナツ状円板１５側に引き寄せると前記リンク１８を介して細片１４ａ、１４ａ・・・の先端方向がそれぞれ外側に持ち上げられ先端が拡開されるものである。
【００２６】
さらに、本発明では、前記第１ド−ナツ状円板１５、第２ド−ナツ状円板１６、それぞれの細片１４ａ、１４ａ・・・からなるガイド部、リンク１８及びシリンダ２１がフレ−ム側に支持されたシリンダ２２により一体に進出及び復帰自在に構成される。
【００２７】
具体的には、フレ−ム２３に固定されたシリンダ２２のピストンロッド２２ａが前記第１ド−ナツ状円板１５に連結される。
【００２８】
前記構成により、シリンダ２２を働かせて前記ガイド部１４の全体を前方へ進出させてその先端を袋７の開口部内に装入し、同時にシリンダ２１を働かせてその先端を拡開して袋７の開口部を略円形に維持し、つぎに述べるプッシャ−４によるカップ状商品１の袋詰め作業を完全にすることができる。
【００２９】
つぎに前記供給コンベア２の上方には、該供給コンベア２上のカップ状商品１の後部に下降して該カップ状商品１を押圧して前記ガイド部１４から袋７内部に充填して復帰するプッシャ−４が設けられる。
【００３０】
該プッシャ−４は、前記供給コンベア２の上面に適当間隔をあけて載置されたカップ状商品１間に下降できる長さに構成され、さらに前記供給コンベア２の係止部３の両側に下降位置してカップ状商品１の後部を押圧できる構成となっている。
【００３１】
そして、プッシャ−４の上下動は、該プッシャ−４を支持するシリンダ２４により行い、前方への進出及びその復帰は、前記シリンダ２４部をスクリュ−杆２５に支持し、該スクリュ−杆２５を回転させることにより前記プッシャ−４を支持したシリンダ２４を前後にスライドさせて行う構成になっている。
【００３２】
前記構成の本発明は、供給コンベア２上の所定位置に作業員が所定数のカップ状商品１を順次載置する（図１、図５参照）。もっとも、別に自動供給装置を使用してもよい。
【００３３】
そして供給コンベア２が間欠駆動させられ、前方のカップ状商品１が定位置に来たことが光電管２６等で検知され、供給コンベア２が停止させられる。
【００３４】
前記光電管２６等による検知信号で、袋吸着供給装置８が作動し、該袋吸着供給装置８を構成する吸着パッド１０ａ、１０Ｂ、１０ｃ及び１０ｄが袋マガジン内の最上面の袋７を吸着して前記搬出コンベア１１の略上面位置まで引き上げ、そのまま横行装置３０により前記袋開口装置５、開口部シール装置６及び搬出コンベア１１上に袋７を移送する（図６参照）。
【００３５】
この時点では搬出コンベア１１は停止している。つぎに前記供給コンベア２側にある二個の吸着パッド１０ａ及び１０ｂの下方からそれぞれ下方吸着パッド１２がシリンダ２９により上昇させられ、該下方吸着パッド１２が袋７の開口部の下面に吸着して該開口部の下面を固定する。
【００３６】
つぎに前記袋吸着供給装置８を構成する吸着パッド１０ａ及び１０ｂが所定の高さに上昇させられ、袋７の開口部が開口させられる（図７参照）。
【００３７】
該袋７の開口部の開口が検知されると、前記シリンダ２２により前記第１ドーナツ状円板１５及び第２ドーナツ状円板１６に指示されたガイド部１４が前方へ進出させられ、該ガイド部１４の先端が袋７の開口部内に装入され、同時にシリンダ２１によりガイド部１４を構成する細片１４ａ、１４ａ・・・が拡開され、袋７の開口部が略円形に開口される（図８参照）。
【００３８】
つぎに前記ガイド部１４の先端拡開を検知してシリンダ２４によりプッシャー４がカップ状商品１の後部に下降させられ（図９参照）、同時にスクリュー杆２５が回転させられてプッシャー４が前進させられ、カップ状商品１の後部が押されて、該カップ状商品１が前記ガイド部１４から袋７内に充填される（図８参照）。
【００３９】
その後、カップ状商品１の袋内充填が完了するとスクリュ−杆２５によりプッシャ−４が水平状態を保って後方に復帰させられ、ガイド部１４から抜けた時点で後方への復帰とともにシリンダ２４によって徐々に上昇させられる。すなわち、後続のカップ状商品１に接触することがないように復帰させられ、次工程に備える。
【００４０】
さらに前記プッシャ−４の復帰を確認して前記ガイド部１４もシリンダ２２によって後方に復帰させられ、シリンダ２１によって細片１４ａ、１４ａ・・・も窄められ、次工程に備える。
【００４１】
つぎに袋７の開口部の両側から、その上下中央部の折り目部分に折りプレート２７が進出して正確な折り畳み及び熱接着を可能にする（図１０、図１１参照）。なお、該折りプレート２７の進出に合わせて必要に応じて折り目部分にエアーを吹き込むとよい。
【００４２】
つぎに袋開後部が吸着パッド１０ａ及び１０ｂと下方吸着パッド１２により閉塞され、口部シール装置６を構成するシールバー１３ａ、１３ｂが袋開口部を挟持して熱接着する（図１２及び図１３参照）。
【００４３】
そして該袋開口部のシ−ルが完了すると搬出コンベア１１が間欠駆動させられ、袋詰めされたカップ状商品１は後方に移送され、さらに、例えば箱詰め方向等へ移送される。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のカップ状商品を、柔軟性を有し取扱にくい袋内に体裁よく、自動的に充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の全体概略斜視図である。
【図２】本発明の装置の要部の斜視図である。
【図３】本発明の装置の要部の一部省略側面図である。
【図４】本発明の装置のガイド部の一部省略斜視図である。
【図５乃至図１３】本発明の袋詰過程を示す斜視図である。
【符号の簡単な説明】
１    カップ状商品
２    供給コンベア
４    プッシャー
５    袋開口装置
６    口部シール装置
７    袋
８    袋吸着供給装置
９    袋マガジン部
１１  搬出コンベア
１４  ガイド部
【図１】
0003582681.tif 000002
【図２】
0003582681.tif 000003
【図３】
0003582681.tif 000004
【図４】
0003582681.tif 000005
【図５】
0003582681.tif 000006
【図６】
0003582681.tif 000007
【図７】
0003582681.tif 000008
【図８】
0003582681.tif 000009
【図９】
0003582681.tif 000010
【図１０】
0003582681.tif 000011
【図１１】
0003582681.tif 000012
【図１２】
0003582681.tif 000013
【図１３】
0003582681.tif 000014