(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾海苔製造装置から１枚づつ送られてきた乾海苔を所定枚数重ねて集積する第１の集積部および第２の集積部と、第１の集積部から海苔束が送られる第１の折曲機および第１の結束機と、第２の集積部から海苔束が送られる第２の折曲機および第２の結束機とがあり、また前記第１の集積部および前記第２の集積部へ向って送られる乾海苔の枚数をカウントするカウント手段と、このカウント手段のカウント結果にしたがって乾海苔を前記第１の集積部または前記第２の集積部に選択的に送るための第１の搬送路切替え手段を設けたことを特徴とする乾海苔の後処理装置。
【請求項２】
前記第１の集積部およびまたは前記第２の集積部の直下に海苔束の搬送方向を変更する搬送方向変更手段を設け、この搬送方向変更手段から前記第１の折曲機およびまたは前記第２の折曲機へ向って海苔束を搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の乾海苔の後処理装置。
【請求項３】
前記第２の集積部の手前に第２の搬送路切替え手段を設け、更にこの第２の搬送路切替え手段の後方に乾海苔のバイパス路を設け、前記第１の集積部の上流に設けられた検査装置で不良乾海苔が検出された場合は、前記第１の搬送路切替え手段と前記第２の搬送路切替え手段を前記バイパス路へ通じるように動作させて、不良乾海苔をこのバイパス路を通して系外に搬出するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の乾海苔の後処理装置。
【請求項４】
乾海苔製造装置から１枚づつ送られてきたシート状乾海苔を所定枚数重ねて集積して海苔束の折曲機へ送り出す第１の集積部と第２の集積部とがあり、前記第１の集積部および前記第２の集積部へ向って送られる乾海苔の枚数をカウントするカウント手段と、このカウント手段のカウント結果にしたがって乾海苔を前記第１の集積部または前記第２の集積部に選択的に送るための第１の搬送路切替え手段を設けたことを特徴とする乾海苔の集積装置。
【請求項５】
前記第２の集積部の手前に第２の搬送路切替え手段を設け、更にこの第２の搬送路切替え手段の後方に乾海苔のバイパス路を設け、前記第１の集積部の上流に設けられた検査装置で不良乾海苔が検出された場合は、前記第１の搬送路切替え手段と前記第２の搬送路切替え手段を前記バイパス路へ通じるように動作させて、不良乾海苔をこのバイパス路を通して系外に搬出するようにしたことを特徴とする請求項４記載の乾海苔の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乾海苔製造装置により製造されたシート状乾海苔の後処理装置および集積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
乾海苔製造装置で製造されたシート状の乾海苔は、後処理装置へ送られる。後処理装置としては、乾海苔の外観検査や品質検査を行う検査装置、乾海苔を所定枚数（一般に１０枚）重ねた海苔束を２つ折りして折り曲げる折曲機、折曲機で折り曲げられた海苔束を紙テープなどで結束する結束機等があり、乾海苔製造装置で製造された乾海苔の後処理を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
乾海苔製造装置は大型化して単位時間当りの生産枚数は増大する傾向にあり、現在では、毎時８０００枚以上大量生産する機種もあらわれている。ところが、後処理装置の単位時間当りの処理能力には限界があり、殊に乾海苔の検査装置よりもラインの下流に設置される折曲機や結束機の単位時間当りの処理能力は比較的小さいことから、大型化した乾海苔製造装置の生産枚数に追従するのは次第に困難になってきている。
【０００４】
そこで本発明は、大型化した乾海苔製造装置の増大化した生産枚数に追従できる乾海苔の後処理装置および集積装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、乾海苔製造装置から１枚づつ送られてきた乾海苔を所定枚数重ねて集積する第１の集積部および第２の集積部と、第１の集積部から海苔束が送られる第１の折曲機および第１の結束機と、第２の集積部から海苔束が送られる第２の折曲機および第２の結束機とがあり、また前記第１の集積部および前記第２の集積部へ向って送られる乾海苔の枚数をカウントするカウント手段と、このカウント手段のカウント結果にしたがって乾海苔を前記第１の集積部または前記第２の集積部に選択的に送るための第１の搬送路切替え手段を設けた。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記第１の集積部およびまたは前記第２の集積部の直下に海苔束の搬送方向を変更する搬送方向変更手段を設け、この搬送方向変更手段から前記第１の折曲機およびまたは前記第２の折曲機へ向って海苔束を搬送するようにした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記第２の集積部の手前に第２の搬送路切替え手段を設け、更にこの第２の搬送路切替え手段の後方に乾海苔のバイパス路を設け、前記第１の集積部の上流に設けられた検査装置で不良乾海苔が検出された場合は、前記第１の搬送路切替え手段と前記第２の搬送路切替え手段を前記バイパス路へ通じるように動作させて、不良乾海苔をこのバイパス路を通して系外に搬出するようにした。
【０００８】
請求項４記載の発明は、乾海苔製造装置から１枚づつ送られてきたシート状の乾海苔を所定枚数重ねて集積して海苔束の折曲機へ送り出す第１の集積部と第２の集積部とがあり、前記第１の集積部および前記第２の集積部へ向って送られる乾海苔の枚数をカウントするカウント手段と、このカウント手段のカウント結果にしたがって乾海苔を前記第１の集積部または前記第２の集積部に選択的に送るための第１の搬送路切替え手段を設けた。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記第２の集積部の手前に第２の搬送路切替え手段を設け、更に前記第２の搬送路切替え手段の後方に乾海苔のバイパス路を設け、前記第１の集積部の上流に設けられた検査装置で不良乾海苔が検出された場合は、前記第１の搬送路切替え手段と前記第２の搬送路切替え手段を前記バイパス路へ通じるように動作させて、不良乾海苔をこのバイパス路を通して系外に搬出するようにした。
【００１０】
上記構成において、乾海苔製造装置で製造された乾海苔は、折曲機や結束機へ送られるが、これらの上流において、第１の搬送路切替え手段により第１の集積部と第２の集積部に振り分けられたうえで、それぞれ第１の折曲機、第１の結束機あるいは第２の折曲機、第２の結束機へ送られる。したがって各折曲機と結束機は、時間的余裕をもって海苔束の折曲げや結束を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する、図１は乾海苔製造装置に接続された乾海苔の後処理装置の平面図、図２は乾海苔の後処理装置の要部側面図である。
【００１２】
図１において、乾海苔製造装置１の側方には、乾海苔の検査装置２、第１の集積部３Ａ、第２の集積部３Ｂが乾海苔ｍの搬送ラインに並設されている。第１の集積部３Ａにはコンベア４Ａを介して第１の折曲機５Ａと第１の結束機６Ａが接続されている。また第２の集積部３Ｂにはコンベア４Ｂを介して第２の折曲機５Ｂと第２の結束機６Ｂが接続されている。折曲機５Ａ、５Ｂや結束機６Ａ、６Ｂは、例えば実公昭６０−８７０７号公報や実公平５−２４３１１号公報などに記載されている公知のものである。
【００１３】
後に詳述するように乾海苔製造装置１で製造された乾海苔ｍは、矢印Ａ１〜Ａ４で示すように、第１の集積部３Ａ、コンベア４Ａ、第１の折曲機５Ａ、第１の結束機６Ａへ流れて後処理されるものと、矢印Ｂ１〜Ｂ４で示すように、第２の集積部３Ｂ、コンベア４Ｂ、第２の折曲機５Ｂ、第２の結束機６Ｂへ流れて後処理されるものに振り分けられる。
【００１４】
第１の集積部３Ａの上流に設けられた検査装置２は公知のものであって、乾海苔製造装置１から１枚づつ送り出された乾海苔ｍに、破れや穴あきなどの欠陥がないかどうかなどの検査を行い、良品と判定された乾海苔ｍのみを下流の折曲機５Ａ、５Ｂ等へ送るものである。折曲機５Ａ、５Ｂは、集積部３Ａ、３Ｂにおいて所定枚数（通常は１０枚）積層して重ねられた海苔束ｍ’を２つ折りに折り曲げる。結束機６Ａ、６Ｂは折曲機５Ａ、５Ｂにより２つ折りされた海苔束ｍ’を紙テープなどの結束ひもで結束する。
【００１５】
次に図１および図２を参照して、乾海苔ｍを第１の集積部３Ａと第２の集積部３Ｂに振り分ける手段を説明する。図２において、１０は検査装置２から第１の集積部３Ａへ乾海苔ｍを１枚づつ搬送するコンベアである。第１の集積部３Ａの上方には第１のコンベア１１が配設されており、第２の集積部３Ｂの上方には第２のコンベア１２が配設されている。また第１のコンベア１１の前方には第１の搬送路切替え手段である切替え板１３が設けられており、第２のコンベア１２の前方には第２の搬送路切替え手段である切替え板１４が設けられている。切替え板１３、１４はソレノイドなどの駆動手段（図外）に駆動されて上下方向に揺動し、実線位置と破線位置に選択的に位置する。１５、１６は乾海苔搬送用の補助ローラである。
【００１６】
第１のコンベア１１の手前には、第１の集積部３Ａおよび第２の集積部３Ｂへ搬送される乾海苔ｍの枚数を検出するカウント手段を構成する乾海苔検出センサ１７が設けられている。
【００１７】
集積部３Ａ、３Ｂは、例えば実公昭５８−２５８３０号公報、特公昭６２−６６６号公報に記載されたものと同様のものであって、回転軸２１に板体２２を十字形に装着して成っている。コンベア１０により１枚づつ搬送（矢印Ａ１、Ｂ１）されてきた乾海苔ｍは水平位置の板体２２上に落し込まれ（矢印Ａ２、Ｂ２）、板体２２上に集積する。図２において、第１の集積部３Ａの直下にはコンベア２３が配設されている。第１の集積部３Ａの板体２２上に所定枚数（１０枚）の乾海苔ｍが積層すると、板体２２は回転軸２１を中心に水平位置から垂直位置へ９０°回転し、１０枚の乾海苔ｍが積層した海苔束ｍ’をコンベア２３上に落し込む（矢印Ａ３）。するとコンベア２３は駆動し、海苔束ｍ’は図１に示すコンベア４Ａから、第１の折曲機５Ａへ送られる（図１の矢印Ａ４を参照）。
【００１８】
図２において、第２の集積部３Ｂの直下には受け部２５が設けられている。受け部２５は駆動部２６に突設されたシャフト２７に支持されており、駆動部２６の駆動により、９０°の水平回転動作と上下動作を行う。第２の集積部３Ｂの板体２２上に所定枚数（１０枚）の乾海苔ｍが積層すると、板体２２は回転軸２１を中心に水平位置から垂直位置へ９０°回転し、１０枚の乾海苔ｍが積層した海苔束ｍ’を受け部２５上に落し込む（矢印Ｂ３）。すると受け部２５は９０°水平回転して海苔束ｍ’の向きを変え、また受け部２５は下降し、海苔束ｍ’をコンベア２８上に移載する。次にコンベア２８は海苔束ｍ’をコンベア４Ｂへ送り、図１において矢印Ｂ４で示すように第２の折曲機５Ｂへ送る。受け部２５や駆動部２６は海苔束ｍ’の搬送方向を変更する搬送方向変更手段となっている。このように搬送方向変更手段を設けることにより、作業場のスペースを有効利用できるように、後処理装置のレイアウトを設定することができる。
【００１９】
図２において、第２のコンベア１２の後方には、不良乾海苔の回収部であるボックス２９が設けられている。検査装置２で不良品と判定された乾海苔ｍは、系外のこのボックス２９に回収される。すなわち第２のコンベア１２は、不良乾海苔ｍを系外に搬出するためのバイパス路となっている。なお、コンベア１１、１２、切替え板１３，１４、乾海苔検出センサ１７、駆動部２６などの後処理装置を構成する各要素の制御はコンピュータなどの制御部（図外）により行われる。
【００２０】
この乾海苔の後処理装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。乾海苔製造装置１で製造されたシート状の乾海苔ｍは、１枚づつ検査装置２へ送られ、良品と不良品の選別が行われる。以下、検査結果が良品の場合を説明する。図２に示すように、切替え板１３は実線で示す上方位置にあり、コンベア１０で送られてきた乾海苔ｍは切替え板１３に案内されて第１の集積部３Ａの板体２２上に落下する（矢印Ａ２）。センサ１７はその直下を搬送される乾海苔ｍの枚数を検出してカウントするカウント手段を構成しており、第１の集積部３Ａ上に１０枚の乾海苔ｍが送り込まれたことを検知すると、切替え板１３は下方へ回転し、以後、コンベア１０から送られてきた乾海苔ｍは切替え板１３の上方を通過し、第１のコンベア１１を通って後方へ送られる。このとき、切替え板１４は実線で示す上方位置にあり、乾海苔ｍは切替え板１４の下側を通って第２の集積部３Ｂの板体２２上に落下する（矢印Ｂ２）。
【００２１】
さて、第１の集積部３Ａの板体２２上に１０枚の乾海苔ｍが集積すると、板体２２は９０°下方へ回転し、海苔束ｍ’をコンベア２３上に落し込む（矢印Ａ３）。そしてコンベア２３およびコンベア４Ａにより、図１に示す第１の折曲機５Ａへ送られ、２つ折りに折り曲げられた後、更に第１の結束機６Ａへ送られて紙テープなどにより結束される。以上により、第１の集積部３Ａ側の１回の後処理は終了する。
【００２２】
一方、図２において、第２の集積部３Ｂの板体２２上に１０枚の乾海苔ｍが集積したことがセンサ１７により検知されると、切替え板１３は実線位置へ戻り、第１の集積部３Ａへの乾海苔ｍの集積が再開される。一方、第２の集積部３Ｂの板体２２は９０°下方へ回転し、海苔束ｍ’を受け部２５上に落し込む（矢印Ｂ３）。次いで受け部２５は上記したように回転動作と下降動作を行って海苔束ｍ’をコンベア２８上に移載し、海苔束ｍ’はコンベア２８、４Ｂにより第２の折曲機５Ｂ、第２の結束機６Ｂへ送られ、上記した２つ折り作業と結束作業が行われる。
【００２３】
以上のように、コンベア１０により送られてきた乾海苔ｍは、切替え板１３の位置を切り替えることにより、第１の集積部３Ａと第２の集積部３Ｂに選択的に送られて、折り曲げ・結束作業が行われる。
【００２４】
次に不良品の場合について説明する。図２において、検査装置２により検査結果が不良品の場合、切替え板１３、１４は共に破線で示す下降位置となる。そして不良品の乾海苔ｍは第１のコンベア１１と第２のコンベア１２を通り、系外のボックス２９に回収される（矢印Ｃ）。
なお上記実施の形態では、２個の集積部（第１の集積部３Ａと第２の集積部３Ｂ）を設けているが、第３以下の集積部およびこれに付随する折曲機や結束機を設けて、３個以上の集積部により後処理を行ってもよい。また集積部、折曲機、結束機などの各部の配設仕様やレイアウトは、これらを設置する建物の設置スペースなどに応じて自由に設定することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、大型化した乾海苔製造装置の増大化した生産枚数に追従できる乾海苔の後処理装置および集積装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乾海苔の後処理装置の平面図
【図２】乾海苔の後処理装置の側面図
【符号の説明】
１  乾海苔製造装置
２  乾海苔の検査装置
３Ａ  第１の集積部
３Ｂ  第２の集積部
５Ａ  第１の折曲機
５Ｂ  第２の折曲機
６Ａ  第１の結束機
６Ｂ  第２の結束機
１２  第２のコンベア（バイパス路）
１３  切替え板（第１の搬送路切替え手段）
１４  切替え板（第２の搬送路切替え手段）
１７  乾海苔検出センサ（カウント手段）
２５  受け部（搬送方向変更手段）
２６  駆動部（搬送方向変更手段）
ｍ  乾海苔
ｍ’  海苔束
【図１】
0003547368.tif 000002
【図２】
0003547368.tif 000003