(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の道路のリンクＩＤを求めて出力するナビゲーションシステムと、
前記道路を走行した際に出力されるべきリンクＩＤを基準リンクＩＤとして記憶する基準リンクＩＤ記憶手段と、
前記基準リンクＩＤ記憶手段に記憶された基準リンクＩＤとナビゲーションシステムによって出力された出力リンクＩＤとを比較し、両リンクＩＤの一致または不一致を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段による判定結果を出力することを特徴とする走行道路特定精度評価システム。
【請求項２】
走行中の道路のリンクＩＤを求めて出力するナビゲーションシステムと、
前記ナビゲーションシステムの出力したリンクＩＤを記憶する出力リンクＩＤ記憶手段と、
前記道路を走行した際に出力されるべきリンクＩＤを基準リンクＩＤとして記憶する基準リンクＩＤ記憶手段と、
前記基準リンクＩＤ記憶手段に記憶された基準リンクＩＤと前記ナビゲーションシステムに記憶された出力リンクＩＤとを比較し、両リンクＩＤの一致または不一致を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段による判定結果を出力することを特徴とする走行道路特定精度評価システム。
【請求項３】
請求項２に記載の走行道路特定精度評価システムにおいて、
前記出力リンクＩＤ記憶手段は、所定走行距離毎あるいは所定時間毎、または、所定時間・所定走行距離を組み合わせた周期で、前記出力リンクＩＤを記憶することを特徴とする走行道路特定精度評価システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の走行道路特定精度評価システムにおいて、
前記判定手段によって不一致と判定された箇所の発生率を算出する不一致発生率算出手段を備えることを特徴とする走行道路特定精度評価システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の走行道路特定精度評価システムにおいて、
さらに、
道路地図を表示する地図表示手段と、
地図表示手段に表示された道路地図から走行する道路を入力する走行道路入力手段とを備え、
前記基準リンクＩＤ記憶手段は、前記走行道路入力手段から入力された走行道路のリンクＩＤを記憶することを特徴とする走行道路特定精度評価システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の走行道路特定精度評価システムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
リンクＩＤを求めるために必要な情報として位置検出器から得られたセンサ情報を入力してリンクＩＤを求めるものであって、
前記センサ情報を記憶するリンクＩＤ算出用情報記憶手段を備え、
該リンクＩＤ算出用情報記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて前記リンクＩＤを出力することを特徴とする走行道路特定精度評価システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
走行道路特定精度評価システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、例えばナビゲーションシステムのようにドライバに対して走行中の道路に関連する情報を提供するシステムが知られている。このようなシステムでは、走行中の道路を特定するための走行道路特定処理を行っている。
【０００３】
こうした走行道路特定処理では、ＧＰＳ等の各種センサからの情報に基づいて車両の現在位置の座標を求め、その現在位置の座標に基づいて車両の走行中の道路を特定するのが一般的である。したがって、現在位置座標の算出精度をある程度高くする必要がある。そこで、現在位置の算出精度を評価するために、求めた現在位置座標と本来の正しい座標とのずれが所定の範囲内に収っているかを評価するための現在位置算出精度評価システムが知られている。
【０００４】
しかしながら、このようなナビゲーションシステム等においては、現在位置を正確に求めることよりも、走行中の道路を正確に特定することが重要な場合がある。例えばナビゲーションシステムでは、道路を交差点毎に区切った線分であるリンクとして表現し、それぞれのリンクにはそのリンクを特定するためのリンクＩＤを付与するとともに、リンクに関連する座標を記憶しており、その座標と求めた現在位置の座標と、その他種々の情報を用いて走行中であると推定されるリンクのリンクＩＤを特定する処理を行う。そしてそのリンクＩＤを用いて現在位置の表示、経路案内、周辺施設の案内、交差点情報等の提供等、種々のナビゲーションを行っている。
【０００５】
よって、従来の現在位置算出精度評価システムを用いて現在位置の算出精度を高めたとしても、その後の処理において対応付けられたリンクＩＤが、実際に走行中の道路のリンクＩＤと異なるとナビゲーションの内容が誤った道路に関するものとなってしまう。
【０００６】
このように従来の現在位置算出精度評価システムでは、走行中の道路が正しく特定されたか否かの評価を行うことができなかった。
そこで本発明は、走行道路の特定精度の評価を行うことができ、ナビゲーションシステムの開発効率を高めることができる走行道路特定精度評価システムを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上述した問題点を解決するためになされた請求項１に記載の走行道路特定精度評価システムによれば、正しいリンクＩＤを出力するかどうかを容易に検査することができる。
【０００８】
すなわち、出力されたリンクＩＤが正しくない箇所を特定することができる。したがって、リンクＩＤが正しくならなかった原因を追及し、その原因を除去して正しいリンクＩＤを出力するように改善する作業を効率的に行うことができるようになる。つまり、走行道路特定精度の改善を行うための開発効率を向上させることができる。
【０００９】
ここでリンクとは道路を所定の基準で区切った線分をいい、リンクＩＤとは各リンクを特定するための識別子をいう。なお、判定手段による判定結果は、記憶するようにしてもよいし、表示するようにしてもよい。
なお、リンクＩＤが正しく出力されない原因としては、例えば、現在位置算出のために必要な情報を出力するセンサの精度が悪い場合、現在位置の算出アルゴリズムが悪い場合、リンクＩＤへの対応付け処理のアルゴリズムが悪い場合、プログラム等のミスによってリンクＩＤの対応付けを誤ってしまう場合など、種々の原因が考えられる。本システムによれば、多くの道路を走行して、この一致不一致のデータを収集することができ、リンクＩＤが不一致の地点を容易に知ることができるので、こうした不一致の地点の特徴や傾向を分析することが容易にできるようになる。したがって、不一致の原因の特定を容易に行うことができるようになる。例えば、不一致が発生した地点が交差点に集中していれば、交差点で実行される処理に不都合がある可能性が高いなどと特定することができる。このようにして、開発効率を高めることができる。
【００１０】
さて、ナビゲーションシステムの出力する出力リンクＩＤは、請求項１のように、基準リンクＩＤと直接比較するようにしてもよいし、請求項２に示すように一旦記憶しておいて、その記憶した出力リンクＩＤと比較するようにしてもよい。
なお、こうした出力リンクＩＤの記憶は、基準リンクＩＤを記憶した位置で行うようにしてもよいし、請求項３に示すように、所定走行距離毎あるいは所定時間毎、または、所定時間・所定走行距離を組み合わせた周期で行うようにしてもよい。このようにすれば、走行経路上のどの位置の基準リンクＩＤを記憶すればよいのかを自動的に特定することができる。したがって、例えば初期位置を同一の地点とすれば、一致不一致の判定は、直接的に基準リンクＩＤと出力リンクＩＤを比較して行うことができる。なお、「所定時間・所定走行距離を組み合わせた周期」は、例えば、所定時間毎に記憶するがその所定時間内に走行距離が０の場合は記憶しないようにするなどの組み合わせを含むものである。
【００１１】
また、請求項４に示すように、判定手段の判定結果を用いてリンクＩＤが不一致の箇所の発生率を算出するようにしてもよい。このようにすれば、発生率が所定値以下であるか否かを容易に判断でき、評価作業を効率的に行えるようになる。
【００１２】
さらに基準リンクＩＤは、請求項５のようにして記憶するとよい。このようにすれば基準リンクＩＤの入力を容易に行うことができる。例えば、車両が走行した道路をオペレーターが表示された地図上をトレースして基準リンクＩＤを得ることができる。
【００１３】
また、ナビゲーションシステムは、請求項６に示すように、走行状態情報を記憶しておき、その記憶した走行状態情報に基づいてリンクＩＤを出力するようにするとよい。このようにすれば、一度道路を走行して走行状態情報を記憶しておき、あとは、開発室等でその走行状態情報からリンクＩＤを出力させることができる。すなわち車両内では、例えば、ナビゲーションシステムのＧＰＳ等の各種センサの値を記憶しておき、その記憶した値を開発室でセンサの出力としてナビゲーションシステムのリンクＩＤ出力処理と同一の処理を行うワークステーションに入力して、リンクＩＤを出力させる。このようにすれば、「走行状態に基づいてリンクＩＤを出力する」部分の構成を変更するたびに、実際に道路を走行して出力リンクＩＤを得る必要がなくなる。
【００１４】
なおナビゲーションシステムは、例えば上述のように各種センサ等の出力を記憶しておき、ワークステーション等でナビゲーションシステムのリンクＩＤ出力処理をエミュレーションして出力するものでもよいし、従来のナビゲーションシステムが内部の処理で利用していたリンクＩＤを外部に出力するように構成したものでもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００１６】
実施例の走行道路特定精度評価システム１は、図１に示すように、現在地リンクＩＤを出力するナビゲーションシステム２と、その現在地リンクＩＤを記録する現在地リンクＩＤロギング用パソコン３と、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３に記録された現在地リンクＩＤを読み出して基準リンクＩＤと比較するためのワークステーション４とを備える。
【００１７】
ナビゲーションシステム２は車両に搭載されており、図２に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出器１２と、各種指令を入力するための操作スイッチ群１３と、その操作スイッチ群１３と同様の各種指令を入力可能な図示しないリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す。）からの信号を入力するリモコンセンサ１４と、各種道路交通情報を収集するため、無線電話回線を介して情報センタ５との間でデータ通信を行う通信装置１５と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置１６と、地図データ入力器１７と、外部情報入出力装置１８と、スピーカ１９と、カレンダクロック２０と、外部メモリ２１と、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３に対してデータを出力するシリアルインターフェース２２とを備える。そして、上述した各部からの入力に応じて各種処理を実行し、上述した各部を制御するナビ制御回路３０とを備えている。
【００１８】
位置検出器１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機１２ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１２ｂと、車速センサや車輪センサ等からなり車両の走行距離を検出するための車速センサ１２ｃと、地磁気に基づいて絶対方位を検出するための地磁気センサ１２ｄとを備えている。そして、これら各センサ等１２ａ〜１２ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したセンサ等１２ａ〜１２ｄの中の一部のみを用いて構成してもよく、また、左右操舵輪の回転差などから得られる車両のステアリング角を累積して方向を求めるセンサ等を用いてもよい。
【００１９】
また、通信装置１５は、公衆電話網との接続が可能な携帯電話又は自動車電話からなる無線電話装置と、ナビ制御回路３０からの指令に従って、無線電話装置を介して決められた手順で外部情報源である情報センタ５との接続を行うと共に、ナビ制御回路３０からのデータを無線電話装置を介して送信可能な形態に符号化し、また無線電話装置を介して入力されるデータをナビ制御回路３０にて処理可能な形態に復号化するモデムとを備えている。
【００２０】
一方、外部情報入出力装置１８は、図示しないラジオアンテナを介してＦＭ放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報システム）サービス用の固定局から、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号を受信する。この受信した情報はナビ制御回路３０へ送られて処理される。
【００２１】
次に、操作スイッチ群１３としては、表示装置１６と一体に構成され表示画面上に設定されるタッチスイッチ及び表示装置１６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１６の画面上に縦横無尽に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これによって、表示画面を直接タッチすることで、所定の指示を入力できるようにされている。
【００２２】
また、地図データ入力器１７は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、例えばＤＶＤやハードディスクやメモリカード等の他の媒体を用いても良い。道路データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのｘ，ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路等の道路情報を示すもの）のデータからなるリンク情報を記憶している。
【００２３】
表示装置１６は、本実施例ではカラー表示装置であり、その画面には、位置検出器１２にて検出した車両の現在地を示すマークと、地図データ入力器１７より入力された道路データと、地図上に表示する案内経路、名称、目印等の付加データとを重ねて表示することができる。また、ナビゲーションを行うための案内用の情報の表示ができる。
【００２４】
スピーカ２８は、ナビ制御回路３０で処理された各種案内などのための音声情報を利用者に報知する。
ナビ制御回路３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、位置検出器１２からの各検出信号に基づいた車両の現在位置（現在地）の座標を求める現在位置算出処理や、地図データ入力器１７から入力したその現在位置座標付近の道路上に現在位置を補正するいわゆるマップマッチング処理を行う。そして、このマップマッチング処理によって走行中の道路であると推定された現在地リンクＩＤをシリアルインターフェース２２から出力する。
【００２５】
またナビ制御回路３０は、この現在地リンクＩＤを用いて、現在位置付近の地図等を表示画面上に表示する処理や、地図データ入力器１７に格納された施設索引データに基づき、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に選択し、この選択された経路に従って案内を行う経路案内処理等のいわゆるナビゲーション処理を実行可能である。
【００２６】
現在地リンクＩＤロギング用パソコン３は、図示しないシリアルインターフェースを備える持ち運び可能なノートパソコンである。現在地リンクＩＤロギング用パソコン３は、ナビゲーションシステム２がシリアルインターフェース２２から出力する現在地リンクＩＤを記録する時（図１の測定時で示す構成）には、車両に搭載して、図２に示すようにナビゲーションシステム２のシリアルインタフェースにケーブルで接続した状態で利用される。一方、記録した現在地リンクＩＤが正しいか否かの評価は、車外の室内で行うため、図３に示すように、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３は、車外に持ち出して、ワークステーション４に前述のナビゲーションシステム２の場合と同様に接続される（図１の評価時で示す構成）。
【００２７】
現在地リンクＩＤロギング用パソコン３は、ナビゲーションシステム２と接続された場合には、現在地リンクＩＤ記憶処理を行い、ワークステーション４と接続された場合には、現在地リンクＩＤ転送処理を行う。
現在地リンクＩＤ記憶処理は、ナビゲーションシステム２のシリアルインターフェース２２から出力される現在地リンクＩＤを取り込み、所定走行距離毎に記憶する処理である。なおこの走行距離は、図示しない高精度の車速センサとタイマの信号を入力して得ている。また、記録開始の指示が現在地リンクＩＤロギング用パソコン３のキーボードから入力された時点からこの処理を開始して現在地リンクＩＤを記録するとともに、記憶終了の指示が入力された地点でこの処理を終了する。
【００２８】
このような現在地リンクＩＤ記憶処理の例を図４に示して説明する。図４は、所定走行距離毎に記憶した現在地リンクＩＤと、記憶した各現在地リンクＩＤの地点におけるナビゲーションシステム２の推定された現在地座標とその現在地リンクＩＤの正誤を示した図である。
【００２９】
図４は、Ｖ０（記憶処理開始地点）、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５の順に所定走行距離間隔で、現在地リンクＩＤを記憶していった様子を示している。この記録の際に、ナビゲーションシステム２を搭載した車両はＬ０のリンクで示される道路からＬ２のリンクで示される道路へと走行している。したがって、Ｖ０及びＶ１の地点では、リンクＬ０と正しいリンクＩＤが出力されているが、Ｖ２、Ｖ３の地点ではリンクＬ１が出力されており本来走行したリンクＬ２とは異なるリンクが出力されている。そして、Ｖ４及びＶ５の地点では、再び正しいリンクＬ２を出力している。したがって、この記憶された結果を分析することで、どのような場合に、正しくないリンクＩＤが出力されるのかを知ることができる。この例の場合には交差点で右折してからしばらくの間（少なくとも座標Ｖ３までは）リンクＬ２への対応付けがうまくできなかったことが分かる。
【００３０】
この現在地リンクＩＤの正誤の判定を自動的に行うため、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３をワークステーション４に接続して、ワークステーション４において現在地リンクＩＤの正誤の判定を行う。
ワークステーション４は、図３に示すようにワークステーション本体４２と、記憶装置４１と、表示装置４３と、キーボード４４とマウス４５を備える。記憶装置４１は、図２に示したナビゲーションシステム２の地図データ入力器１７に記憶された地図データを記憶している。そして、ワークステーション４では、この地図データに基づいて走行した道路の基準リンクＩＤ列を求める基準リンクＩＤデータベース作成処理と、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３から現在地リンクＩＤ取得する現在地リンクＩＤ取得処理と、取得した現在地リンクＩＤと基準リンクＩＤデータベースに記憶された基準リンクＩＤとを比較するリンクＩＤ比較処理を行う。
【００３１】
現在地リンクＩＤ取得処理は、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３に記憶された現在地リンクＩＤをワークステーション本体４２の図示しないシリアルインターフェースから取り込み、取り込んだ現在地リンクＩＤを現在地リンクＩＤデータベース４１ｂに記憶する処理である。
【００３２】
基準リンクＩＤデータベース作成処理は、記憶装置４１に記憶された地図データに基づいて地図を表示装置４３に表示して、この地図上で、現在地リンクＩＤ記憶処理の開始地点とその後走行した交差点と現在地リンクＩＤ記憶処理の終了地点とを走行順にマウス４５から指定させ、車両が走行したリンクＩＤを特定し、そのリンクＩＤの中で、現在地リンクＩＤ記憶処理で用いた所定走行距離毎のリンクＩＤを抽出して基準リンクＩＤ列を得て、基準リンクＩＤデータベース４１ａに記憶する処理である。
【００３３】
例えば図５（ａ）に示すように地図を表示装置４３に表示して、現在地リンクＩＤを記憶した経路を図５（ｂ）のように前述の順で指定する。すなわち、図５（ｂ）において、Ｐ１（記憶処理開始地点）、Ｐ２（交差点）、Ｐ３（交差点）、Ｐ４（交差点）、Ｐ５（記憶処理終了地点）をマウス４５を操作して画面上に表示したカーソルを地図上の地点に合わせ、マウス４５のボタンをクリックして指定する。この指定された経路の開始地点Ｐ１からＰ５に至るまで所定距離ごとにどのリンク上にあるかを求める。すなわち例えば図示すると、図５（ｃ）における△で示した位置のリンクが得られる。そのリンクＩＤは、Ｐ１の地点の初めの△から順に、Ｌ１，Ｌ１，Ｌ３，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ５となる。すなわち基準リンクＩＤ列は、図５（ｄ）に示すものとなり、基準リンクＩＤデータベース４１ａにこの基準リンクＩＤ列を記憶する。なお、「所定距離」は測定時に用いた記録間隔の距離をキーボード４４から入力して指定する。
【００３４】
次に、リンクＩＤ比較処理について説明する。リンクＩＤ比較処理は上述のようにして得た基準リンクＩＤデータベース４１ａに記憶された基準リンクＩＤ列と、現在地リンクＩＤデータベース４１ｂに記憶された現在地リンクＩＤ列とを比較し、その一致不一致から正誤を判定する処理である。
【００３５】
例えば、前述の図４を参照して説明した処理と同様の現在地リンクＩＤ記憶処理及び現在地リンクＩＤ取得処理によって、現在地リンクＩＤデータベース４１ｂに図６のような現在地リンクＩＤ列が記憶されており、基準リンクＩＤデータベース４１ａには、図５（ｄ）に示した基準リンクＩＤ列が記憶されている場合には、図７（ａ）に示すように、基準リンクＩＤ列と現在地リンクＩＤ列とを最初に記憶されているリンクＩＤから逐次比較し、正誤を出力する。これら出力は、表示装置４３上に行ってもよいし、記憶装置４１に行っても良い。また図示しないプリンタ等で出力してもよい。
【００３６】
このようにして、現在地リンクＩＤを基準リンクＩＤとが異なる地点を容易に知ることができる。したがって、これらの地点での現在位置算出処理やマップマッチング処理等を分析し、改善することで、より高精度なナビゲーションシステムを実現するための情報を得ることができる。
【００３７】
なお、ナビゲーションシステム２は、現在地リンクＩＤ以外にその他のナビゲーションシステム２内の情報をシリアルインターフェース２２から出力するようにして、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３がその情報を記録するようにしてもよい。例えば、現在地座標を出力し、現在地リンクＩＤとともに記録するようにする。例えば前述の図７（ａ）において、各現在地リンクＩＤ記録時点の現在地座標の情報を併せて記録すれば、その現在地座標を、図５（ｃ）に示した基準リンクＩＤに該当する地点の情報とともに、例えば、図７（ｂ）に示すように表示することができる。このようにすれば、現在地リンクＩＤが基準リンクＩＤと異なるものとなった箇所を視覚的に容易に知ることができるので、開発効率をさらに上げることもできる。また、現在地座標を併せて記憶すれば、現在地座標の算出精度が悪いために誤ったリンクＩＤを出力したのか、マップマッチングの処理が悪いために誤ったリンクＩＤを出力したのかを判定することができる。したがって、現在地リンクＩＤを誤って出力した原因を特定することが容易にできるようになり、開発効率を上げることができる。なお、図７（ｂ）のように表示する際には、誤ったリンクＩＤが得られた箇所の色を変えるなどして視覚的に区別が付きやすくするとよい。
【００３８】
さらに、図７（ａ）に示したように正誤の判定結果を出力するだけでなく、誤りの発生率を求めて出力するようにしてもよい。例えば図７（ａ）の場合には、６つのリンクＩＤのうち３つのリンクＩＤが誤っているので、誤り（不一致）発生率は５０％と出力する。このようにすれば、誤り発生率が基準の範囲内であるかを容易に知ることができる。
【００３９】
なお本実施例においては、現在地リンクＩＤは所定走行距離毎記憶することとしたが、例えば、ナビゲーションシステム２の操作スイッチ群１３や現在地リンクＩＤロギング用パソコン３の所定のキーが押された時に現在地リンクＩＤを取り込むようにしてもよい。この場合基準リンクＩＤはそのキー等を押した地点をマウス４５等で指定するようにすればよい。また、現在地リンクＩＤは所定時間毎、または、所定時間毎・所定走行距離毎を組み合わせた周期で記憶するようにしてもよい。
【００４０】
また本実施例では、現在地リンクＩＤを取得した後に基準リンクＩＤを入力することとしたが、はじめに評価対象の道路を決めておき、その道路を走行した場合の基準リンクＩＤを最初に得ておいてもよい。
また、この基準リンクＩＤとリアルタイムで比較するようにしてもよい。この場合は、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３がワークステーション４の処理も行うようにすればよい。また、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３を使用せずに、現在地リンクＩＤを無線等でワークステーション４に送信するようにしてもよい。例えばナビゲーションシステム２の通信装置１５を介して送信するようにしてもよい。
【００４１】
なお、本実施例において、現在地リンクＩＤが出力リンクＩＤに相当する。また、現在地リンクＩＤロギング用パソコン３と記憶装置４１が出力リンクＩＤ記憶手段に相当し、ワークステーション４が基準リンクＩＤ記憶手段、判定手段、不一致発生率算出手段に相当する。
【００４２】
すなわち、ナビゲーションシステム２は、シリアルインターフェース２２から、現在地算出処理やマップマッチング処理に必要な情報を出力するようにし、この情報を記憶しておき、ワークステーションに渡す。
例えば、ナビゲーションシステム２は、位置検出器１２から得られたセンサ情報を出力し、図２の現在地リンクＩＤロギング用パソコン３の代わりに接続したセンサデータロギング用パソコン６で随時記憶するようにする。そして、図３の場合と同様にして、図８に示すようにワークステーション７にセンサデータロギング用パソコン６を接続して、記憶したセンサ情報をワークステーション７に送る。そして、ワークステーション７ではそのセンサ情報を用いて現在位置算出処理やマップマッチング処理を行って、現在地リンクＩＤ列を得る。これ以後の処理は、上述した実施例と同様に行う。すなわち、基準リンクＩＤ列を得て現在地リンクＩＤ列と比較してその結果を出力する。
【００４３】
このようにすれば、現在地算出処理やマップマッチング処理のように、センサ情報に基づいてリンクＩＤを求める処理に変更があった場合でも、その処理結果である現在地リンクＩＤを、実際に道路を走行することなくワークステーション７上で得ることができる。したがって、開発効率をさらに高めることができる。
【００４４】
なお、本実施例においてセンサ情報が請求項６における「リンクＩＤを求めるために必要な情報」に相当し、ナビゲーションシステム２及びセンサデータロギング用パソコン６がリンクＩＤ算出用情報記憶手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の走行道路特定精度評価システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の走行道路特定精度評価システムの構成の一部であるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施例の走行道路特定精度評価システムの構成の一部であるワークステーションを説明する図である。
【図４】現在地リンクＩＤを説明する図である。
【図５】基準リンクＩＤを説明する図である。
【図６】得られた現在地リンクＩＤ列を示す図である。
【図７】基準リンク列と現在地リンクＩＤ列の比較結果を示す図である。
【図８】別実施例のワークステーションの構成を示す図である。
【符号の説明】
１…走行道路特定精度評価システム
２…ナビゲーションシステム
３…現在地リンクＩＤロギング用パソコン
４…ワークステーション
５…情報センタ
６…センサデータロギング用パソコン
７…ワークステーション
１２…位置検出器
１２ａ…ＧＰＳ受信機
１２ｂ…ジャイロスコープ
１２ｃ…車速センサ
１２ｄ…地磁気センサ
１３…操作スイッチ群
１４…リモコンセンサ
１５…通信装置
１６…表示装置
１７…地図データ入力器
１８…外部情報入出力装置
１９…スピーカ
２０…カレンダクロック
２１…外部メモリ
２２…シリアルインターフェース
２８…スピーカ
３０…ナビ制御回路
４１…記憶装置
４１ａ…基準リンクＩＤデータベース
４１ｂ…現在地リンクＩＤデータベース
４２…ワークステーション本体
４３…表示装置
４４…キーボード
４５…マウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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