(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各画像を露光する領域に切断された印画紙を、複数列に搬送するために、夫々の列に振り分ける振り分け手段と、
その振り分け手段に振り分けられて複数列で搬送される印画紙に画像を露光する露光手段と、
前記振り分け手段よりも搬送方向下流側において、前記印画紙を複数列で搬送する下流側搬送手段とが設けられ、
前記露光手段は、印画紙搬送方向と交差する方向において画像の全幅で且つ印画紙搬送方向において画像の幅の一部について、画素毎に露光量を設定した状態で前記印画紙を露光するように構成されている画像プリント装置であって、
前記振り分け手段は、前記下流側搬送手段における前記複数列の搬送経路夫々に対応して複数個備えられた挟持手段と、これらの挟持手段の夫々を互いに独立に作動させる駆動手段とを備えることにより、搬送上流側からの印画紙を単一の受け取り位置において前記挟持手段で挟持する作動の後に、前記駆動手段により前記挟持手段を前記下流側搬送手段の渡し位置まで移動させる作動を行い、この移動の後に前記挟持手段による挟持を解除して印画紙を前記下流側搬送手段に受け渡す作動を行うよう構成され、
前記下流側搬送手段は、前記振り分け手段から受け取った複数枚の印画紙を、同時に前記露光手段による露光対象位置よりも搬送方向上流側の設定位置まで、高速搬送用の設定速度で搬送し、且つ、前記設定位置に達した後は、前記高速搬送用の設定速度よりも低速の露光用の設定速度で搬送するように構成されている画像プリント装置。
【請求項２】
前記下流側搬送手段は、前記振り分け手段から受け取った複数枚の印画紙を同一平面内で且つ複数の搬送列間で搬送方向での下流側端部位置を互いに一致させて搬送するように構成され、
前記露光手段は、前記下流側搬送手段において複数列で搬送される印画紙に亘る状態で露光するように構成されている請求項１記載の画像プリント装置。
【請求項３】
前記挟持手段は、前記印画紙を案内するペーパーガイド部と、このペーパーガイド部に挿入された印画紙を圧着する圧着位置と印画紙を開放する開放位置とに切り換え自在なチャックピンとを備えたチャッカー部を備えて構成され、
前記駆動手段は、前記チャッカー部を印画紙搬送方向の横断方向に作動させる横移動機構と、前記チャッカー部を印画紙搬送方向に作動させる縦移動機構とを備えることによりチャッカー部をＸ−Ｙ方向に移動自在に構成されている請求項１又は２に記載の画像プリント装置。
【請求項４】
前記下流側搬送手段は、複数の搬送列において、夫々独立に、前記振り分け手段から受け取った印画紙を搬送可能に保持する状態と保持を解除する状態とに切り換え可能に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各画像を露光する領域に切断された印画紙を、複数列に搬送するために、夫々の列に振り分ける振り分け手段と、その振り分け手段に振り分けられて複数列で搬送される印画紙に画像を露光する露光手段と、前記振り分け手段よりも搬送方向下流側において、前記印画紙を複数列で搬送する下流側搬送手段とが設けられ、前記露光手段は、印画紙搬送方向と交差する方向において画像の全幅で且つ印画紙搬送方向において画像の幅の一部について、画素毎に露光量を設定した状態で前記印画紙を露光するように構成されている画像プリント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる画像プリント装置は、切断された印画紙を振り分け手段にて下流側搬送手段を構成する複数の搬送列に振り分け、その複数列で搬送される印画紙に対して露光手段にて露光することで、比較的長い時間を要する露光作業を複数枚の印画紙に対して併行して行えるようにして、露光作業効率の向上を図ることができるものである。
【０００３】
上記露光手段は、印画紙搬送方向と交差する方向において画像の全幅で且つ印画紙搬送方向において画像の幅の一部について、画素毎に露光量を設定した状態で印画紙を露光する形式であるので、一枚の印画紙に一つの画像を露光するには、通常、印画紙の搬送と１駒分の画像データのうちの一部のデータの露光とを順次繰り返して行うことになる。
この露光手段は、振り分け手段の近くに配置されるので、従来、振り分け手段にて複数の搬送列に振り分けられた印画紙は、上述の露光手段で露光するための速度で搬送されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成では、露光手段で露光するときの印画紙の搬送速度は一般に低速であるため、振り分け手段にて印画紙を振り分けてから露光が完了するまでの時間が長くなってしまい、処理能力が低下する不都合があった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、画像プリント装置の処理能力を向上する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記請求項１記載の構成を備えることにより、振り分け手段は複数個の挟持手段で印画紙を単一の受け取り位置で挟持した後、渡し位置で下流側搬送手段に受け渡す作動を行うものとなり、この振り分け手段よりも搬送方向下流側において、印画紙を複数列で搬送する下流側搬送手段は、振り分け手段から受け取った複数枚の印画紙を同時に、露光手段による露光対象位置よりも搬送方向上流側の設定位置まで、高速搬送用の設定速度で搬送し、その設定位置に達した後は、高速搬送用の設定速度よりも低速としてある露光用の設定速度で搬送する。
従って、振り分け手段にて印画紙を受け取ってから、現実に低速の露光用の設定速度で搬送させる必要のある範囲以外では、極力印画紙を高速に搬送することで、画像プリント装置の処理能力を向上することができる。
尚、上記露光用の設定速度は、印画紙を間歇搬送するときは平均的な速度を意味する。
【０００６】
又、上記請求項２記載の構成を備えることにより、下流側搬送手段によって、振り分け手段にて振り分けられた複数枚の印画紙を同一平面内で且つ複数の搬送列間で搬送方向での下流側端部位置を互いに一致した状態で搬送される。
振り分けられた印画紙が上述のように搬送されるので、露光手段は、複数列で搬送される印画紙に亘る状態で露光することができる。
従って、下流側搬送手段における各搬送列毎に独立して露光手段を備える場合に比べて全体として露光手段の構成を簡素化できる。
【０００７】
又、上記請求項３記載の構成を備えることにより、上流側からの印画紙をペーパーガイド部においてチャックピンの圧着によって挟持する形態で受け取り、横移動機構と縦移動機構とによってＸ−Ｙ方向に移動させた後、下流側搬送手段に対して受け渡すことが可能となる。
【０００８】
又、上記請求項４記載の構成を備えることにより、下流側搬送手段では、複数の搬送列に振り分けられた印画紙の夫々は、夫々独立に、振り分け手段から受け取った印画紙を搬送可能に保持する状態とその保持を解除する状態とに切り換えることができるので、上述のように複数の搬送列間で搬送方向での印画紙の位置が互いに一致した状態で搬送するために、先行して振り分けられた印画紙を搬送可能に保持して、後続の印画紙が振り分けられるまで待機させておくことができる。
従って、複数の搬送列間で搬送方向での印画紙の位置が互いに一致した状態で搬送するために、挟持手段に先行の印画紙を保持させた状態で、後続の印画紙が振り分けられるまで待機させる場合に較べて、挟持手段を効率良く作動させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の画像プリント装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に、画像プリント装置ＩＰの概略ブロック図を示す。
この画像プリント装置ＩＰはデジタル露光式を採用しており、ここでは図示されていないフィルム現像機によって現像処理された写真フィルム（以後単にフィルムと称す）１のコマ画像をデジタル画像データとして取得するフィルムスキャナー３と、取得されたデジタル画像データを処理してプリントデータを作成するコントローラ７と、このプリントデータに基づいて印画紙２にコマ画像に対応する画像を露光するデジタルプリント部５と、露光された印画紙２を現像処理する現像処理部６とを備えている。現像処理部６で現像された印画紙２は、乾燥工程を経て仕上がりプリントとして排出される。
【００１０】
フィルムスキャナー３は、主な構成要素として、照明光学系３１、撮像光学系３２、ＣＣＤセンサーを用いた光電変換部３３を備えている。照明光学系３１は、白色光源としてのハロゲンランプ３１ａ、調光フィルタ３１ｂ、ミラートンネル３１ｃなどから構成され、光源からの光ビームの色分布や強度分布を整えてフィルム１のコマ画像を照射する。フィルム２からの透過光ビームを処理する撮像光学系３２は、投射光の方向を変えるミラー３２ａ、レンズユニット３２ｂ、このレンズユニットを通ってきた光ビームを３つの方向に分光するプリズム３２ｃなどから構成されている。フィルム搬送機構９によって所定のスキャン速度でフィルム１が送られることにより、フィルム１のコマ画像が副走査方向、つまりフィルムの長手方向にスキャニングされる。撮像光学系３２によって導かれた光ビームを光電変換する光電変換部３３は、プリズム３２ｃによって分光された３つの光ビームを別個に受けるため、３つのＣＣＤセンサー３３ａを備えており、各ＣＣＤセンサー３３ａは多数（例えば５０００個）のＣＣＤ素子が主走査方向、つまりフィルム１の幅方向に配列されたラインセンサーであり、センサー駆動回路により主走査時に電荷蓄積動作や電荷蓄積時間の制御が行われる。各ＣＣＤセンサー３３ａの撮像面には、それぞれ光ビームの青色成分、赤色成分、緑色成分のみを通過させるカラーフィルタが設けられており、それぞれ、青色成分、赤色成分、緑色成分のみを光電変換する。それぞれのＣＣＤセンサーから出力される各画素信号はサンプルホールドされ各画素信号が連続した画像信号となり、この各画素信号は所定のビット数（例えば１２ビット）のデジタル信号に変換される。
【００１１】
フィルム１のコマ画像が所定のスキャン位置に位置決めされると、コマ画像の読取処理が開始される。コマ画像の投影光像は、フィルム搬送機構９によるフィルム１の送りにより、複数のスリット画像に分割された形で順次ＣＣＤセンサー３３ａによって読み取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分の画像信号に光電変換され、生のデジタル画像データとしてコントローラ７に送られる。このような、フィルムスキャナー３の照明光学系３１、撮像光学系３２、光電変換部３３の各制御はコントローラ７によって行われる。
【００１２】
デジタルプリント部５には、この実施形態では、ＰＬＺＴシャッター方式が採用されている。つまり、露光ヘッド５ａとして、ＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイを採用したもので、露光ヘッド５ａの印画紙２側の先端近くが露光対象位置となる。各シャッターには光源５ｂから多数の光ファイバを介してＲ、Ｇ、Ｂ各色の光が導入される。このシャッタアレイは印画紙２の幅方向、つまり搬送方向の横断方向に沿って２列に並んだ印画紙２にわたって延びている。従って、印画紙搬送方向と交差する（本実施の形態では直交する）方向においては、画像の全幅のデータを露光することができる。
又、印画紙搬送方向においては、画像の幅の一部（本実施の形態では、１画素の幅）について露光するように構成されている。
【００１３】
露光ヘッド５ａの各シャッターに所定レベルの電圧が印加されると、光透過状態になり、その電圧の印加が停止されると光遮断状態となる。従って、コントローラ７からプリントデータに基づいて各画素に対応するシャッターに駆動電圧が印加されると、そのシャッターが開いて光源から導入されている色の光が印画紙２に照射され、このシャッターが開いている時間を画素毎に設定することで、画素毎に露光量を設定している。
光源５ｂには、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の光学フィルタからなる回転フィルタが備えられており、この回転フィルタを回転位相制御することにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの内の１つが選択的に光源に対向し、その色のフィルタを介して選択色の光が光ファイバーを通じてシャッターに送られる。デジタルプリント部の方式としては、このＰＬＺＴシャッター方式以外に液晶シャッター方式、蛍光ビーム方式、ＦＯＣＲＴ方式などが知られており、露光仕様に応じて任意に選択することができる。
【００１４】
上述したように、このデジタルプリント部５は、複列の、本実施の形態では２列に横並び状態で搬送される印画紙２の夫々を同時に露光できるものである。
従って、上記露光ヘッド５ａ及び光源５ｂを備えて、画素毎に露光量を設定した状態で露光する露光手段ＥＭが構成される。
印画紙搬送機構８は印画紙２を単列で搬送する印画紙供給ライン８Ａと、印画紙２を２列で搬送する露光搬送ライン８Ｂと現像搬送ライン８Ｃとに区分けされ、印画紙供給ライン８Ａと露光搬送ライン８Ｂとの間に、印画紙供給ライン８Ａから順次送られてくる印画紙２を露光搬送ライン８Ｂの各列に振り分ける振り分け手段としての振り分け装置４が設けられている。
【００１５】
図２と図３とから明らかなように、印画紙供給ライン８Ａは、感光面を外側にして長尺の印画紙２をロール状に収納している２つの印画紙マガジン１０のいずれか一方から選択的に印画紙２を引き出す引き出しローラ群からなる引き出し搬送部８ａと、振り分け装置４に印画紙２を受け渡す振り分け前搬送部８ｂとから構成されている。
振り分け前搬送部８ｂの上流端には、印画紙マガジン１０から引き出された印画紙２を各画像を露光するための領域に相当するプリントサイズに合わせて切断する切断手段としてのペーパーカッター１１が設けられており、このペーパーカッター１１の下流側に位置するバックプリント部１２が設けられている。バックプリント部１２は、印画紙２の裏面（感光面と反対側の面）に、フィルムＩＤやコマ番号、さらにプリントデータ作成時に行われた画像処理を示す補正情報などを印字するものであり、通常ドットインパックトプリンタが用いられている。
【００１６】
振り分け前搬送部８ｂは、バックプリント部１２を挟むように配置された、２対の搬送ローラユニットを備えており、特に下流側の搬送ローラユニットは印画紙供給ライン８Ａにおける印画紙搬出エリアを構成するものであり、印画紙２の非感光面側に接当する駆動ローラ８１と感光面側に接当する圧着ローラ８２から成り、圧着ローラ８２は駆動ローラ８１に対して遠近変位可能で、駆動ローラ８１と圧着ローラ８２との間で印画紙２を圧着したり、解放したりすることができる。
上記引き出し搬送部８ａ及び振り分け前搬送部８ｂに備えられた搬送ローラユニット及び図示しない印画紙搬送ガイド等によって、振り分け装置４よりも搬送方向上流側において印画紙を一列状態で搬送する上流側搬送手段ＡＴが構成される。
【００１７】
露光搬送ライン８Ｂは、搬送方向の順で、中間搬送部８ｃと、露光搬送部８ｄと、露光後搬送部８ｅとから構成されている。これらの搬送部は全て、各駒に対応して切断された印画紙２を２列の横並びで同時搬送することが可能なように幅広の搬送ローラユニットと、それぞれの列に対応させたガイド部材を備えている。ただし、中間搬送部８ｃでは、中間駆動ローラ８３は２列をカバーする幅広ローラであるが、中間圧着ローラは、右列用と左列用とに分けられている。つまり、中間搬送部８ｃは、露光搬送ライン８Ｂの２列の搬入エリアを構成する搬送ローラユニットとして構成されており、印画紙２の非感光面側に接当する中間駆動ローラ８３とこの中間駆動ローラ８３に対して遠近変位可能な第１中間圧着ローラ８４ａと第２中間圧着ローラ８４ｂとからなる。
【００１８】
第１中間圧着ローラ８４ａは露光搬送ライン８Ｂの右列を搬送される印画紙２を圧着し、第２中間圧着ローラ８４ｂは露光搬送ライン８Ｂの左列を搬送される印画紙２を圧着するものであり、その圧着・解放操作は互いに独立的に行うことができる。つまり、２列の搬送列において、夫々独立に、振り分け装置４から受け取った印画紙２を搬送可能に保持する状態と、保持を解除する状態とに切り換え可能に構成されているのである。これによって、２枚のカット印画紙２を順番に第１中間圧着ローラ８４ａと第２中間圧着ローラ８４ｂで受け取り保持し、同時に２枚の印画紙２を露光搬送部８ｄへ送り出すことができる。
【００１９】
露光搬送部８ｄは、デジタルプリント部５の露光ヘッド５ａを挟むように配置された入り口側の第１露光搬送ローラユニットと出口側の第２露光搬送ローラユニットとを備えており、第１露光搬送ローラユニットは印画紙２の非感光面側に接当する第１露光駆動ローラ８５とこの第１露光駆動ローラ８５に対して遠近変位可能な第１露光圧着ローラ８６を、そして第２露光搬送ローラユニットは印画紙２の非感光面側に接当する第２露光駆動ローラ８７とこの第２露光駆動ローラ８７に対して遠近変位可能な第２露光圧着ローラ８８を有している。第１・第２露光駆動ローラ８５、８７は１つの駆動源からのベルト伝動機構によって同期駆動されるが、第１・第２露光圧着ローラ８６、８８はそれぞれ独立的に対向する露光駆動ローラに対して遠近変位可能である。従って、第１露光搬送ローラユニットのみで、又は第２露光搬送ローラユニットのみで、或いは第１・第２露光搬送ローラユニットの両方で印画紙２を搬送することができる。
【００２０】
又、露光搬送部８ｄには、図２及び図４に示すように、第１露光駆動ローラ８５と第１露光圧着ローラ８５との接触位置よりもわずかに印画紙搬送方向上流側の位置を印画紙２の搬送方向下流端が通過したか否かを検出するための先端検出センサＩＲが設けられている。この先端検出センサＩＲは、例えば赤外線光センサにて構成すれば良い。
中間搬送部８ｃ及び露光搬送部８ｄに備えられた搬送ローラユニット及び図示しない印画紙搬送ガイド等によって、振り分け装置４よりも搬送方向下流側において印画紙を複数列（本第１実施形態では２列）で且つ同一平面内で搬送する下流側搬送手段ＢＴが構成される。
【００２１】
露光後搬送部８ｅは、第１ターン搬送ローラユニットと第２ターン搬送ローラユニットと通常の搬送ローラ群９５と、及びターンガイド９０を備えている。第１ターン搬送ローラユニットは、印画紙２の感光面側に接当する第１ターン駆動ローラ９１とこの第１ターン駆動ローラ９１に対して遠近変位可能な第１ターン圧着ローラ９２を、第２ターン搬送ローラユニットは、印画紙２の感光面側に接当する第２ターン駆動ローラ９３とこの第２ターン駆動ローラ９３に対向して取り付けられている第２ターン圧着ローラ９４を有している。第１・第２ターン搬送ローラユニットの間に配置されているターンガイド９０は、感光面側の内側ターンガイド９０ａと非感光面側の外側ターンガイド９０ｂから成り、外側ターンガイド９０ｂは、搬送下流側に設けられた揺動支点周りで外方に揺動可能であり、必要に応じてターンガイド９０を通過する印画紙２を外側にふくらませることができる。
【００２２】
次に、印画紙供給ライン８Ａの搬出エリアから順次送られてくる印画紙２を露光搬送ライン８Ｂの各列の搬入エリアに振り分ける振り分け装置４の構造について、図４〜８を用いて説明する。なお、図４において、印画紙供給ライン８Ａの搬出エリアの中央、つまり搬出される印画紙２の中心線が８０ａで示されており、露光搬送ライン８Ｂの搬入エリアの右列の中央、つまり右側に搬入される印画紙２の中心線が８０ｂで、搬入エリアの左列の中央、つまり左側に搬入される印画紙２の中心線が８０ｃで示されている。
【００２３】
この振り分け装置４は、ペーパーカッター１１によってカットされた印画紙２を受け取って、搬入エリアの一方の列位置まで第１縦横移動機構４Ａによって移動させられるの第１チャッカー部６０Ａと、受け取った印画紙２を搬入エリアの他方の列位置まで第２縦横移動機構４Ｂによって移動させられる第２チャッカー部６０Ｂとを備えている。第１縦横移動機構４Ａは、第１チャッカー部６０Ａを印画紙搬送方向の横断方向（以後この方向をＸ方向とも称する）に移動させる第１横移動機構５０Ａと、第１チャッカー部６０Ａを含めてこの第１横移動機構５０Ａを印画紙搬送方向（以後この方向をＹ方向とも称する）に移動させる第１縦移動機構４０Ａとから構成されている。同様に、第２縦横移動機構４Ｂも、第２チャッカー部６０ＢをＸ方向に移動させる第２横移動機構５０Ｂと、第２チャッカー部６０Ｂを含めてこの第２横移動機構５０ＢをＹ方向に移動させる第２縦移動機構４０Ｂとから構成されている。第１・第２チャッカー部６０Ａ、６０Ｂ、及び第１・第２縦横移動機構４Ａ、４Ｂは、それぞれ実質的には面対象の構造を持っているので、ここでは、第２縦横移動機構４Ｂと第２チャッカー部６０Ｂについて説明するが、その説明から容易に第１縦横移動機構４Ａと第１チャッカー部６０Ａも理解できる。
【００２４】
第２縦移動機構４０Ｂは、この写真処理装置の本体フレームに固定されたレール架台４１に搬出エリア中心線８０ａから間隔をあけて、印画紙搬送方向に沿って取り付けられた走行レール４２と、この走行レール４２上を走行する縦走行台４３を備えている。この走行台４３からＸ方向外方に延びたブラケット４４が走行台４３の上面に取り付けられている。このブラケット４４には、スプロケットによって巻き回され走行レール４２に平行に延びているベルト４５が接続されており、モータ４６によるベルト４５の正逆駆動により、縦走行台４３がＹ方向で往復移動することができる。縦走行台４３の昇降位置は、Ｙ方向に沿って複数箇所に設けられた縦走行台位置検出用のフォトインタラプタ４７にて検出される。
【００２５】
第２横移動機構５０Ｂは、Ｘ方向に延びるとともにその左端を第２縦移動機構４０Ｂのブラケット４４によって片持ち支持されている走行レール５１と、この走行レール５１上を走行する横走行台５２を備えている。横走行台５２にはブラケット５３が取り付けられており、このブラケット５３には、スプロケットによって巻き回され走行レール５１に平行に延びているベルト５４が接続されており、第１縦移動機構４０Ａのブラケット４４に固定されたモータ５５によるベルト５４の正逆駆動により、横走行台５２がＸ方向で往復移動することができる。図示はされていないが、この横走行台５２の位置を検出するためのフォトインタラプタも複数設けられている。
【００２６】
第２横移動機構５０Ｂのブラケット５３には、第２チャッカー部６０Ｂを構成するペーパーガイド部６１が取り付けられている。このペーパーガイド部６１には、振り分け前搬送部８ｂによって送られてきた印画紙２の通過を許すスリット６１ａが形成されており、このスリット６１ａは第１チャッカー部６０Ａに向かい合う側を開口させている。スリット６１ａに進入してきた印画紙２を圧着保持するために、印画紙２に対して遠近摺動するチャックピン６２が印画紙幅方向に２カ所設けられている。図８に示すように、このチャックピン６２はバネ６３ａによって印画紙圧着方向に付勢されているが、モータ６５によって回動させられるカム６４によって動作するリンク部材６３がチャックピン６２を印画紙２に押しつける圧着位置とチャックピン６２の押しつけを解放する解放位置とに選択的に切り換える。
【００２７】
従って、上記第１チャッカー部６０Ａ及び第２チャッカー部６０Ｂは、下流側搬送手段ＢＴにおける印画紙２の搬送列の夫々に対応して複数個備えられて、印画紙２を挟持する挟持手段ＨＭとして機能し、上記モータ４６，５５及びベルト４５，５４等を備えて、上記挟持手段ＨＭを上記受け取り位置と渡し位置との間で移動させる駆動手段ＨＤが構成される。
【００２８】
第２チャッカー部６０Ｂに保持される印画紙２の中心が位置するチャッカー保持中心線８０ｄが、図４において、振り分け装置４の左端から搬出エリア中心線８０ａに一致する位置まで、第２チャッカー部６０ＢはＸ方向移動可能となっている。同様に第１チャッカー部６０Ａも、そのチャッカー保持中心線８０ｄが図４に関して振り分け装置４の右端から搬出エリア中心線８０ａに一致する位置までＸ方向移動可能となっている。
【００２９】
従って、それぞれスリット６１ａに進入した印画紙２をチャックピン６２で保持すると、第１チャッカー部６０Ａのチャッカー保持中心線８０ｄを露光搬送ライン８Ｂの右列の搬入エリアの中心線８０ｂに一致するように第１チャッカー部６０ＡはＸ−Ｙ移動することができるし、第２チャッカー部６０Ｂのチャッカー保持中心線８０ｄを露光搬送ライン８Ｂの左列の搬入エリアの中心線８０ｃに一致するように第２チャッカー部６０ＢはＸ−Ｙ移動することができ、その際、第１チャッカー部６０Ａは振り分け装置４の右側領域を、第２チャッカー部６０Ｂは振り分け装置４の左側領域を、保持する印画紙２のサイズに応じて決定される移動パターンでもって移動する。
【００３０】
各種処理情報を表示するモニター７ａや各種処理命令を入力するための操作卓７ｂが接続されているコントローラ７は、上述したようなこの画像プリント装置ＩＰの制御に必要な各種機能をハードウエア又はソフトウエア或いはその両方で実現させている。さらに、コントローラ７には、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯやＦＤなどの画像データ記録メディアから画像データを受け付けたり、通信回線を介して伝送されてくるデジタル画像データを受け付ける外部画像入力部７ｃが接続されている。この外部画像入力部７ｃが設けられていることにより、この画像プリント装置ＩＰは、入力されるオリジナル画像として写真フィルムだけでなく、デジタルカメラによって撮像された画像、外付けのフィルムスキャナーによって読み取られた画像、コンピュータグラフィックソフトなどで作成されたＣＧ画像をも取り扱うことができる。
【００３１】
コントローラ７は、画像プリント装置ＩＰの作動の全体を制御するのであるが、このために、振り分け装置４の作動を制御する振り分け制御部７Ａ、及び、中間搬送部８ｃの作動を制御して下流側搬送手段ＢＴの一部として機能する中間搬送制御部７Ｂ等の複数の制御部が備えられている。
以下、これら各制御部の制御作動を概略的に説明する。
【００３２】
振り分け装置４を制御する振り分け制御部７Ａは、図９のフローチャートに概略的に示す処理を実行する。尚、図９に示す処理は、下流側搬送手段ＢＴにて横並びで搬送されることになる一組の印画紙２のうちの先行する側の印画紙２の先端が印画紙供給ライン８Ａの搬送下流端から突出作動した旨の信号を振り分け制御部７Ａが受け取ったときに開始する。
【００３３】
振り分け装置４は、図１１（イ）に示すように、前もって右側の第１チャッカー部６０Ａが振り分け前搬送部８ｂの搬送下流端に沿うように位置し、第１チャッカー部６０Ａのスリット６１ａが振り分け前搬送部８ｂにおける印画紙搬送経路の延長上に位置している。従って、図９に示す処理が開始されるときには、図１１（ロ）に示すように、このスリット６１ａ内に印画紙２の先端部が進入している。
そして、図９に示す処理が開始されると、第１チャッカー部６０Ａのチャックピン６２によって印画紙２が保持され、その印画紙２を受け取る（ステップ＃１）。つまり、このときの第１チャッカー部６０Ａの位置が、上流側搬送部ＡＴから印画紙２を受け取る受け取り位置である。
【００３４】
印画紙２を受け取った後、図１１（ハ）に示すように、モータ４６，５５を作動させて第１チャッカー部６０Ａを上昇させる（ステップ＃２）と共に、左側の第２チャッカー部６０Ｂを下降させる（ステップ＃３）。
図１１（ニ）に示すように、右側の第１チャッカー部６０Ａの上昇が完了すると（ステップ＃４）、中間搬送制御部７Ｂに第１チャッカー部６０Ａが上昇完了した旨を送信する（ステップ＃５）。このときの第１チャッカー部６０Ａの位置は、中間搬送部８ｃの搬送上流端に沿う位置で、スリット６１ａが中間搬送部８ｃにおける印画紙搬送経路の延長上に位置し、第１チャッカー部６０Ａに挟持される印画紙２の上端部は、中間搬送部８ｃにおける中間駆動ローラ８３と第１中間圧着ローラ８４ａとの間に進入している。
このときの第１チャッカー部６０Ａの位置が、下流側搬送手段ＢＴへ印画紙２を引き渡す渡し位置である。
【００３５】
中間搬送制御部７Ｂは、上記の第１チャッカー部６０Ａが上昇完了した旨の信号を受信すると、図１０のフローチャートに概略的に示す処理を実行する。
すなわち、先ず第１中間圧着ローラ８４ａを中間駆動ローラ８３側へ移動させて閉じ作動し、印画紙２を挟持すると共に振り分け制御部７Ａに圧着完了信号を送信する（ステップ＃２１）。
振り分け制御部７Ａは、図９のフローチャートにおいて、この圧着完了信号を受信すると（ステップ＃６）、その第１チャッカー部６０Ａによる印画紙２の挟持を解除する（ステップ＃７）。更に、左側の第２チャッカー部６０Ｂが受け取り位置まで下降を完了すると（ステップ＃８）、上述の第１チャッカー部６０Ａと同様にして、振り分け前搬送部８ｂから印画紙２を受け取る（ステップ＃９）。
【００３６】
第２チャッカー部６０Ｂが、振り分け前搬送部８ｂから印画紙２を受け取ると、図１２（ホ）に示すように、第２チャッカー部６０Ｂを上昇移動させる（ステップ＃１０）と共に、第１チャッカー部６０Ａを下降させる（ステップ＃１１）。
この振り分け装置４が上述のように作動している間、中間搬送部８ｃでは、図１０のフローチャートにおいて、振り分け装置４から受け取った印画紙２が右側の搬送列にて搬送されるものか否かを判断する（ステップ＃２３）。この時点では、右側の搬送列で搬送するべく第１チャッカー部６０Ａから受け取った印画紙２であるので、図１０の処理を終了する。
【００３７】
図９のフローチャートにおいて、後続の印画紙２を挟持した第２チャッカー部６０Ｂの上昇が完了すると（ステップ＃１２）、上述の第１チャッカー部６０Ａの場合と同様に、中間搬送制御部７Ｂに上昇完了信号を送信する（ステップ＃１３）。
中間搬送制御部７Ｂは、その信号を受信すると図１０に示す処理を開始し、第２中間圧着ローラ８４ｂで印画紙２を圧着し更にその圧着が完了したことを振り分け制御部７Ａに送信する（図１０のフローチャートにおけるステップ＃２１，＃２２）。
振り分け制御部７Ａは、その信号を受信すると（ステップ＃１４）、第２チャッカー部６０Ｂによる印画紙２の挟持を解除し（ステップ＃１５）、右側の第１チャッカー部６０Ａの下降完了を確認して（ステップ＃１６）、処理を終了する。
【００３８】
一方、中間搬送部８ｃでは、第２中間圧着ローラ８４ｂを閉じ作動すると、図１２（ヘ）に示すように、左右の搬送列に印画紙２が揃う状態となる。
この時、中間搬送制御部７Ｂは、図１０のフローチャートにおけるステップ  ＃２３の判断でステップ＃２４に分岐し、図１２（ト）に示すように、左右の搬送列で一斉に印画紙２の搬送を開始する（ステップ＃２４）。このときの搬送速度は、後述の露光用の設定速度よりも高速である高速搬送用の設定速度に設定してある。
【００３９】
上述のように印画紙２の搬送を開始した後、先端検出センサＩＲが、その印画紙２の搬送下流端すなわち移動方向の先端を検出すると（ステップ＃２５）、印画紙２の搬送速度を高速搬送用の設定速度から露光用の設定速度に変更する（ステップ＃２６）。この露光用の設定速度はこの速度で印画紙２を搬送しながら露光手段ＥＭにて露光するための速度であり、上述のように上記高速搬送用の設定速度よりも低速としてある。露光手段ＥＭによる露光形式には、印画紙２を連続的に搬送しながら露光する場合と、印画紙２の定ピッチ搬送と露光手段ＥＭによる露光とを高速に繰り返す場合とがあるが、後者の場合は、その平均的な速度を露光用の設定速度としている。
【００４０】
更に印画紙２が搬送されて、印画紙２の後端が中間駆動ローラ８３及び中間圧着ローラ８４ａ，８４ｂの設置個所を通過したのを図示しないセンサが検出すると（ステップ＃２６）、中間駆動ローラ８３の回転駆動を停止すると共に、中間圧着ローラ８４ａ，８４ｂの圧着を解除し、開き操作する（ステップ＃２８）。
【００４１】
従って、下流側搬送手段ＢＴは、振り分け装置４から受け取った印画紙２を、露光手段ＥＭによる露光対象位置よりも搬送方向上流側の設定位置すなわち印画紙２の搬送下流端が先端検出センサＩＲに検出される位置まで、高速搬送用の設定速度で搬送し、且つ、上記設定位置に達した後は、前記高速搬送用の設定速度よりも低速の露光用の設定速度で搬送する。
【００４２】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
▲１▼  上記実施の形態では、下流側搬送手段ＢＴは、印画紙２を２列の横並び状態で搬送するように構成されているが、３列以上で搬送するように構成しても良い。
▲２▼  上記実施の形態では、振り分け手段４を構成する挟持手段ＨＭを、チャックピン６２にて印画紙２を保持する構成としているが、駆動回転される挟持圧着ローラにて構成して、挟持のみならず印画紙２の搬送の機能をも付与する等、挟持手段ＨＭの具体構成は、種々変更可能である。
又、その挟持手段ＨＭを駆動する駆動手段ＨＤも、例えば、多関節型のマニピュレータにて挟持手段ＨＭを移動自在とする等、その具体構成は種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像プリント装置の概略ブロック構成図
【図２】本発明の実施の形態にかかる印画紙搬送経路の概略構成図
【図３】本発明の実施の形態にかかる要部概略構成図
【図４】本発明の実施の形態にかかる振り分け装置の拡大図
【図５】本発明の実施の形態にかかる振り分け装置の拡大斜視図
【図６】本発明の実施の形態にかかる振り分け装置の側面視による要部拡大図
【図７】本発明の実施の形態にかかる振り分け装置の平面視による要部拡大図
【図８】本発明の実施の形態にかかる振り分け装置の要部拡大図
【図９】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態にかかる振り分け装置の動作説明図
【図１２】本発明の実施の形態にかかる振り分け装置の動作説明図
【符号の説明】
ＢＴ  下流側搬送手段
ＥＭ  露光手段
ＨＤ  駆動手段
ＨＭ  挟持手段
２    印画紙
４    振り分け手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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