(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムであって、
（ａ）音声を認識する音声認識手段と、該音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、該処理装置の位置情報に対応して、行動が予測される目的地の案内情報を処理装置により作成して、前記案内情報をも含めて検索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、受信装置とを有する視覚障害者用携帯端末装置と、
（ｂ）タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、
（ｃ）前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは駅構内の地中に埋設され、駅構内の位置情報を記憶することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項３】
請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは列車内に配置され、点字ブロックとともに、位置情報を記憶することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項４】
請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは一般道路などに埋設され、位置情報を記憶することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項５】
請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグの連続的な位置情報の取得に基づいて、行動予測を行い、目的地の案内情報を提供することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項６】
請求項５記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される駅設備を有することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項７】
請求項５記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記駅設備は駅構内のホームへの案内を行うことを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項８】
請求項５記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される建物内設備を有することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現状の視覚障害者用誘導案内システムとしては、例えば、以下に示すようなものが提案されている。
（１）盲人者に対して任意の文字情報を即時的に伝達可能な、また、携帯に便利な盲人用情報端末装置を提供する（特開平５−７２９７４号参照）。
【０００３】
（２）携帯送受信機を視覚障害者に携帯させ、第１のエリアから目的とする第２のエリアへ至るまでの誘導情報を音声で案内することにより、目的地または目的物捜しの労を回避する（特開平５−２５７４２４号参照）。
（３）公共施設等の施設を利用する視覚障害者にとって、送信装置内蔵のカードを携帯しているだけで、トイレ等の諸設備の近傍に設置した音声誘導案内装置に対し所定の距離範囲内に近付いた時点で、その設備についての音声による誘導案内情報が自動的に得られるようにする（特開平６−６３０７０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の先行技術では、視覚障害者にとって必ずしも、使用が容易でなかったり、回路構成が複雑であるなど、技術的に満足のいくものではなかった。
また、現行の誘導案内システムは、予め視覚障害者が点字などを利用して、行き先を入力しなければ、目的地までの最適経路を求めることができないために、視覚障害者が目的地を何らかの手段で入力する必要があった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みて、車両が近接するホームや通路を有する駅構内等において、視覚障害者の行動を予測して、目的地の入力なしに、安全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内することができる局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムであって、音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、この処理装置の位置情報に対応して、行動が予測される目的地の案内情報を処理装置により作成して、前記案内情報をも含めて検索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、受信装置とを有する視覚障害者用携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備するようにしたものである。
【０００７】
〔２〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは駅構内の地中に埋設され、駅構内の位置情報を記憶するようにしたものである。
〔３〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは列車内に配置され、点字ブロックとともに、位置情報を記憶するようにしたものである。
【０００８】
〔４〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは一般道路などに埋設され、位置情報を記憶するようにしたものである。
〔５〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグの連続的な位置情報の取得に基づいて、行動予測を行い、目的地の案内情報を提供するようにしたものである。
【０００９】
〔６〕上記〔５〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される駅設備を有するようにしたものである。
〔７〕上記〔５〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記駅設備は駅構内のホームへの案内を行うようにしたものである。
【００１０】
〔８〕上記〔５〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される建物内設備を有するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
この図に示すように、視覚障害者は、ポケット等に携帯端末装置１を装着するとともに、手には案内用杖１０を携えている。
【００１２】
その携帯端末装置１は、入出力装置として音声認識・音声合成装置２を有し、この音声認識・音声合成装置２は処理装置４に接続されている。また、処理装置４には、記憶装置３が接続され、この記憶装置３には目的地への誘導案内に必要な情報が記憶されている。そこで、処理装置４は、後述するタグ位置情報と記憶装置３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持っている。
【００１３】
更に、タグからの情報を受信する受信装置（受信機）５と、各部に電力を供給する電池６が搭載されている。
また、案内用杖１０はその先端にタグリーダー１１が装備され、そのタグリーダー１１は送信装置（送信機）１２と接続されている。
一方、視覚障害者を案内するために、地中やそれに類する施設に埋設されるタグ（位置情報が記憶されたＩＣチップが実装された部材）２０，３０，４０が配置される。例えば、タグ２０は駅構内に配置されるタグであり、位置情報が記憶されており、そして、記憶装置３に駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口の情報などを記憶している。また、タグ３０は列車内に配置されるタグであり、位置情報が記憶されており、そして、記憶装置３に列車の車両の情報、座席の情報、車内設備の情報などを記憶する。更に、タグ４０は一般道路などに埋設されるタグであり、位置情報が記憶されている。そして、記憶装置３に道路の情報、交差点の情報、ランドマークの情報などを記憶している。
【００１４】
また、記憶装置３には、上記の情報以外に、利用者の名前、生年月日、電話番号（緊急連絡先）、血液型（事故時に有効）、性別（男性／女性）、障害の程度、利用駅、慣れている駅、運賃、指定席情報、利用駅構内および駅付近の地図情報、点字ブロックの敷設情報、友人等の情報などを、利用に応じていろいろな情報を記録しておくことにより、その人が生活する上でこのシステムをより便利に利用することができる。
【００１５】
図２は本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
この図において、入出力装置としての音声認識・音声合成装置２はマイク２Ａと、第１の増幅回路２Ｂと、音声認識回路２Ｃと、音声合成回路２Ｄと、第２の増幅回路２Ｅとスピーカ（報知装置）２Ｆとを備えている。記憶装置３は、▲１▼駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口の情報、▲２▼列車内の車両の情報、座席の情報、車内設備の情報、▲３▼一般道路の道路の情報、交差点情報、ランドマークの情報などを利用目的に応じて予め記憶するようにしている。
【００１６】
そこで、例えば、図３に示すように、視覚障害者が３番線ホームの乗降口への専用の階段５０に到達すると、その階段５０に配置された第１のタグ５１の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１で読み出し、次いで、階段を上り第２のタグ５２の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１により読み出すと、階段５０を登って３番ホームの乗降口へ向かっていることが予測できるので、その場合は、行動予測に基づく音声案内情報サービスを処理装置４により行うことができる。
【００１７】
すなわち、タグリーダー１１が第１のタグ５１に続いて、第２のタグ５２の位置情報を得ると、同時に、処理装置４から行動予測に基づく案内サービス情報を読み出し、入出力装置２内の音声合成回路２Ｄで音声合成し、第２の増幅回路２Ｅを介してスピーカ（報知装置）２Ｆから音声による案内を行う。
例えば、図３に示すように、タグリーダー１１が第２のタグ５２の位置情報を得ると、ここでは、３番線ホームへ向かっていることが予測できるので、電車の乗降口まで案内する。例えば、『３番線ホームの電車の乗降口に案内します。階段を登ってから１０ｍほど真っすぐに進んで下さい。』と音声による案内をする。
【００１８】
このように、視覚障害者の行動（移動）を予測するシステムを持ち、これにより視覚障害者が向かおうとする目的地を予測し、これを元に視覚障害者を目的地に誘導案内することができる。
これにより、視覚障害者が目的地を入力しなくても、行動から予測される目的地へ的確に誘導することが可能となる。
【００１９】
以下、本発明の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの動作について説明する。
図４は本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
（１）まず、第１のタグ５１の位置情報の取得を行う（ステップＳ１）。
【００２０】
（２）次に、第２のタグ５２の位置情報の取得を行う（ステップＳ２）。
（３）その第１のタグ位置情報と第２のタグ位置情報から３番線ホームへの専用階段を上り、３番線ホームの電車の乗降口を目的地とすることを予測する（ステップＳ３）。
（４）次いで、その予測に基づいて案内情報を処理装置４により作成する。
【００２１】
（５）次に、３番線ホームの電車の乗降口までの音声案内サービスを実施する（ステップＳ５）。つまり、視覚障害者の行動予測に基づき案内サービス情報を作成し、これに基づいて音声合成回路２Ｄで音声合成を行い、第２の増幅回路２Ｅを介してスピーカ（報知装置）２Ｆから音声による案内を行う。
図５は本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内の例を示す図である。
【００２２】
図５に示すように、第１のタグ６０の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１により読み出し、その位置情報を得る。次いで、第２のタグ６１の位置情報をタグリーダー１１により読み出し、その位置情報を得る。すると、視覚障害者はトイレ７０への専用通路７１を経て、トイレ７０へ向かっていることが予測できる。そこで、第３のタグ６２の位置情報の取得とともに、案内情報を処理装置で作成し、それに付属するトイレ７０への案内サービス情報を音声により提供する。例えば、『トイレに案内します。男性用トイレは右側、女性用トイレは左側にあります。』と音声による案内をする。また、利用者の性別を記憶装置に記録しておくことにより、男性の利用者へは、『男性用トイレは右側にあります』と音声による案内を行う。
【００２３】
図６は本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内のフローチャートである。
（１）まず、第１のタグ６０の位置情報の取得を行う（ステップＳ１１）。
（２）次に、第２のタグ６１の位置情報の取得を行う（ステップＳ１２）。
（３）その第１のタグ位置情報と第２のタグ位置情報からトイレ７０へ向かっていることを予測する（ステップＳ１３）。
【００２４】
（４）次いで、トイレ７０へ向かっているとの予測に基づいて、案内情報を処理装置により作成する（ステップＳ１４）。
（５）次に、トイレまでの音声案内サービスを実施する（ステップＳ１５）。
つまり、視覚障害者の行動予測に基づき案内サービス情報を作成し、これに基づいて音声合成装置２Ｄで音声合成を行い、第２の増幅回路２Ｅを介してスピーカ（報知装置）２Ｆから音声による報知を行う。
【００２５】
これらの他に、例えば、電車からホームに降りたことが分かれば、駅から外に出ようとしていることが予測できる。これにより、出口を目的地として設定し、誘導案内することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００２６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
（Ａ）視覚障害者の行動を予測するシステムを持ち、これにより視覚障害者が向かおうとする目的地を予測し、これを元に視覚障害者の目的地への誘導案内をすることができる。
【００２７】
これにより、視覚障害者が目的地を入力しなくても、行動から予測される目的地へ的確に誘導することが可能となる。
（Ｂ）タグと案内用杖に装着されたタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、経路の的確な探索を行うことができ、目的地への安全にして確実な誘導案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内の例を示す図である。
【図４】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内の例を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内のフローチャートである。
【符号の説明】
１    携帯端末装置
２    入出力装置（音声認識・音声合成装置）
２Ａ    マイク
２Ｂ    第１の増幅回路
２Ｃ    音声認識回路
２Ｄ    音声合成回路
２Ｅ    第２の増幅回路
２Ｆ    報知装置（音声発生器：スピーカ）
３    記憶装置
４    処理装置
５    受信装置（受信機）
６    電池
１０    案内用杖
１１    タグリーダー
１２    送信装置（送信機）
２０，３０，４０，５１，５２，６０，６１，６２    タグ
５０    階段
７０    トイレ
７１    トイレへの専用通路
【図１】
0003553373.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003553373.tif 000006
【図６】
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