(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形状の薄い基板部と、該基板部の上に一体化して設けられ、該基板部の短辺とほぼ等しい一辺と、該基板部の長辺より短い他辺をもつ長方形の断面を有する直方形状の本体とから成る部品を、前記基板部を下方にし、前記長辺を移送方向に向けて側壁部と該側壁部にほぼ垂直な平らな移送床部とから成るトラック上を振動により整送するようにした振動部品整送装置において、
前記側壁部に前記移送床部より前記基板部の厚さよりは大きいが前記部品の高さよりは小さい高さに、前記移送床部に平行に前記基板部の長辺よりは小さいが、前記本体の前記他辺よりは大きい長さのスリットを形成させ、該スリットに光が通過するように発光素子と受光素子とを配設し、かつ前記スリットに対応する前記移送床部の上方に反射式光センサを配設し、前記スリットが前記部品により前記発光素子からの光線を完全に遮断したとき、又は前記反射式光センサにより前記基板部の裏面を検出したときには部品排除手段を駆動して、正しい姿勢にない部品を前記トラックの外方へと排除するようにしたことを特徴とする振動部品整送装置。
【請求項２】
前記反射光センサが対向する前記移送床部の部位にスポット状の反射率の高い、又は低いマークを形成させたことを特徴とする請求項１に記載の振動部品整送装置。
【請求項３】
前記部品排除手段は空気噴出手段であって、前記スリットに連通する通孔を備え、これに圧縮空気を供給するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の振動部品整送装置。
【請求項４】
前記基板部は不透明であるが、前記本体は透明であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の振動部品整送装置。
【請求項５】
前記部品はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であることを特徴とする請求項４に記載の振動部品整送装置。
【請求項６】
前記基板部の厚さは０．２０〜０．５０ｍｍであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の振動部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動部品整送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は本出願人が先に提案した特開平８−４０５３５号に開示の部品整送装置を示すものであるが、ボウルの一部にトラック１４０が形成されており、ここを図示するような電子部品Ｆが振動により移送されている。これは雑多な姿勢をとってここに供給されるのであるが、所望の姿勢を選別するために後述するような装置が設けられている。すなわちボウルのトラック１４０の移送床部には図１３Ｂに示すように貫通孔１４８1 〜１４８4 が４個形成されており、この上方及び下方に発光素子及び受光素子が対向して設けられている。更に部品Ｆは図示したような姿勢で振動により移送されるのであるが、この天板部５及び基板部６をそれぞれＶ字型のトラック１４０の移送面に図示するように当接させ移送させられるのであるが、この一方の移送床部に空気噴出孔１５２が形成されている。
【０００３】
なお、部品Ｆの基板部６と天板部５は連結部７により連結されている。図１３Ｂに示すように、４つの貫通孔１４８１  〜１４８４  は図示する高さに形成されているが、天板部５は基板部６と幅は同一であり、長手方向の長さが小さい。これにより天板部５によっては上方からの発光素子の光線を完全に遮断することはできない。これにより正しい姿勢であると判断して、そのまま下流側に移送されていくのであるが、基板部６を上方にした場合には、４つの貫通孔１４８１  〜１４８４  が全て遮断されることにより、異姿勢であると判断されて、空気噴出孔１５２から空気を噴出させ、この部品Ｆをボウルの内方へと吹き飛ばす。
【０００４】
然るに、図１で示すような部品Ｌ（ＬＥＤ）が矢印Ｑで示すような姿勢で次工程に供給したい場合がある。この（ＬＥＤ）Ｌはレンズとなる透明な本体Ｌａとこれと一体的な長方形状の不透明な薄い基板部Ｌｂとから成っている。この両端部には電極ａが装着されている。この基板部Ｌｂは厚さｔが０．２５ｍｍと非常に薄く、これが全体として占める割合を示すために他の寸法を示すと、部品の高さＨは１．１ｍｍであり、基板部Ｌｂの長辺は２ｍｍ、また幅（短辺）は１．２５ｍｍである。本体Ｌａの部品全体の長手方向の長さは１．２ｍｍ、幅方向は基板部Ｌｂと同様に１．２５ｍｍである。このような部品Ｌを矢印Ｑで示すような姿勢で次工程に供給した場合、又はこの姿勢で下流側に送りたい場合には、図１３Ａ及び図１３Ｂで示すような選別装置に類似して小孔１４８１  〜１４８４  を４個開ける代わりに、これを一つの細長いスリットとして形成し、これを基板部Ｌｂが電子部品Ｌが天地逆にした場合に全てふさぐことにより、異姿勢と判断することも考えられるが、この厚さｔが０．２５ｍｍと非常に小さく、この厚さより小さいスリットをボウルＢの側壁部にある長さで形成することは非常に困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、図１に示すように、本体Ｌａと基板部Ｌｂとから成る部品Ｌで、その基板部Ｌｂの厚さが０．２５ｍｍと非常に薄い場合であっても、確実に異姿勢を選別することのできる振動部品整送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、長方形状の薄い基板部と、該基板部の上に一体化して設けられ、該基板部の短辺とほぼ等しい一辺と、該基板部の長辺より短い他辺をもつ長方形の断面を有する直方形状の本体とから成る部品を、前記基板部を下方にし、前記長辺を移送方向に向けて側壁部と該側壁部にほぼ垂直な平らな移送床部とから成るトラック上を振動により整送するようにした振動部品整送装置において、
前記側壁部に前記移送床部より前記基板部の厚さよりは大きいが前記部品の高さよりは小さい高さに、前記移送床部に平行に前記基板部の長辺よりは小さいが、前記本体の前記他辺よりは大きい長さのスリットを形成させ、該スリットに光が通過するように発光素子と受光素子とを配設し、かつ前記スリットに対応する前記移送床部の上方に反射式光センサを配設し、前記スリットが前記部品により前記発光素子からの光線を完全に遮断したとき、又は前記反射式光センサにより前記基板部の裏面を検出したときには部品排除手段を駆動して、正しい姿勢にない部品を前記トラックの外方へと排除するようにしたことを特徴とする振動部品整送装置、によって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による振動部品整送装置について図面を参照して説明する。
【０００８】
図２はチップ（ＬＥＤは単にチップとも呼ばれる）Ｌを次工程へ供給する振動部品整送装置１（振動パーツフィーダとも呼ぶ）の部分破断側面図であり、図３は同装置１の平面図である。すなわち、同装置１はチップＬを収容し整送するためのボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
【０００９】
図２を参照し、駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配設した傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われており、駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床１９上に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向にチップＬを移送すべく捩り振動を与える。
【００１０】
振動盆としてのボウル２１は、図３を参照して、底面にチップＬが表裏不定、向き不定のまま多数収容され、捩り振動を与えられて矢印で示す方向へ移送される（チップＬは微小であるため、また図をわかりやすくするために図示していない）。又、底面に起点を有し、ボウル２１の周壁の内面に沿いスパイラル状に上昇する平らな移送面を有するトラック２が設けられており、チップＬの移送路となる。なお、トラック２はボウル２１の径外方に向かって若干下向き傾斜に設けられており、チップＬは周壁の内面に接して移送される。トラック２の最上部の周回には単列・単層化部４０、整送部５０、姿勢選別部３、４とが設けられているほか、単列・単層化部４０に位置してチップＬの早出しゲート３１とボウル２１の底面上のチップＬの欠乏を監視するモニタ３５とが設けられている。
【００１１】
早出しゲート３１は図３における［７］−［７］線方向の断面を示す図７も参照して、ボウル２１の周縁部２５に固定され、この周縁部２５に形成した切欠き３２内へ延在するサポート・ブロック３３を遊嵌するボルト３３ａにゲート板３４が螺着固定されており、緊急時にはボルト３３ａを緩めてゲート板３４を取りはずしチップＬをボウル２１の外部へ取り出すようになっている。定常時には使用されない。
【００１２】
モニタ３５は、図３、及び図３における［９］−［９］線方向の断面を示す図９を参照して、ボウル２１の周縁部２５に支持ブロック３５を介してサポート３６がその長孔３６ａを挿通するボルト３７によってボウル２１の径方向の位置を調整可能に固定され、このサポート３６を挿通する光センサ３８のネジ部にサポート３６を挟んで螺着された上下２個のナット３９によって上下位置を調整可能に固定されている。光センサ３８は発光素子と受光素子とを内蔵しボウル２１の底面２２上の白色のチップＬを監視しており、低反射率の底面２２からの反射を受光し受光量が低下することによってチップＬの欠乏を検知する。そしてチップＬの欠乏が検知されると図示しない手段によってチップＬが補給される。
【００１３】
単列・単層化部４０は早出しゲート３１の下流側の半月形状の第１切欠き４１と、これに続く第１分離板４２と第２分離板４２’及び第２切欠き２ａとからなっている。第１切欠き４１はトラック２をチップＬが単列でのみ通過し得る幅に狭めており、周壁に接することなく過剰気味に多列で移送されてくるチップＬを陥落させボウル底面上へ戻すようになっている。
【００１４】
第１分離板４２は積み重なっているチップＬを崩すためのもので、図３における［８］−［８］線方向の断面を示す図８も参照し、チップＬと同程度の厚さを有し、トラック２上に設けられている。すなわり、第１分離板４２はボウル２１の周縁部２５に設けた切欠き４７内において、抑えブロック４５を遊嵌し、それ自身の穴４４を挿通するボルト４６によって周縁部２５に固定されており、第１分離板４２の端縁部４３を上流側から下流側にかけてトラック２上へ張り出させている。従って第１分離板４２は自身の穴４４の大きさの範囲内でトラック２上への張り出し幅を調整し得る。端縁部４３には厚さがチップＬの厚さより小さく幅がチップＬの短辺Ｂの幅と同程度の段差４３ａが形成されている。移送されてくる重なったチップＬのうち最下層のチップＬは端縁部４３に導かれてトラック２の内周側へ移動され、２層目が段差上をトラック２の内周側へ移動されるが、３層目以上は第１分離板４２へ乗り上げて移送され、その下流端からトラック２上へ落下することにより重なったチップＬが分離される。第２分離板４２’は第１分離板４２と同様に形成されており、積み重なったチップＬの分離を確実化するために設けられている。
【００１５】
また、第２切欠き２ａは第１切欠き４１と同様に形成されており、第１分離板４２、第２分離板４２’で多列化したチップＬを再度単列化させるためのものである。図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０は第２切欠き４９と、それによって狭められたトラック部２４上を示す。
【００１６】
単列・多層化部４０に続いて整送部５０が約１／４周にわたり形成されている。整列部５０は第１整送トラック５１と、その下流端において小さい段差５５を介して接続されている第２整送トラック５６とからなっている。図１２、図３における［１０］−［１０］線方向の断面を示す図１０、図３における［１１］−［１１］線方向の断面を示す図１１、及び整送部５０の部分拡大平面図である図１２を参照して、第２切欠き４９に発する弧状の第１整送トラック５１は図１１に示すように断面が上に開いて傾斜したＪ字形状に形成されており、周壁２３に向かって上向きの傾斜面部５２と溝幅がチップＬの長辺の長さと同等な丸溝部５３とからなっている。そして丸溝部５３の内周側の平面部との間に稜線５４が形成されている。
【００１７】
第２切欠き４９で狭められたトラック２を単列で通過し、周壁２３に接して移送されるチップＬは周壁２３と斜交して形成されている第１整送トラック５１の丸溝部５３（図１２参照）の外周側から滑落して丸溝部５３内へ入り込む。また、第１整送トラック５１の下流端において下方への段差５５を介し斜交して第２整送トラック５６が接続され弧状に形成されているが、この段差５５の大きさは図１１に示すようにチップＬの全高Ｈよりは小さい。第２整送トラック５６の断面も第１整送トラック５１と同様に上に開いて傾斜したＪ字形状をしており、周壁２３へ向かい上向きの傾斜面部５７と溝幅がチップＬの長辺の長さと同等な丸溝部５８とからなっている。そしてチップＬは第２整送トラック５６の丸溝部５８の外周側から段差５５を落ちて丸溝部５８内へ入る。この段差５５は第１整送トラック５１において短辺を移送方向に向けて移送されているチップＬが第２整送トラック５６へ移行する時に長辺を移送方向に向けるように設けられている。
【００１８】
チップＬは単列・単層化された状態で第１選別機構３へ移送されるが、図４を参照して、選別トラック部６４をチップＬが長辺を移送方向に向けて表向きで移送されてくる場合には、本体Ｌａがブロック８５に形成されているスリット８４を横切るが、本体Ｌａではスリット８４の横幅を隠蔽し得ないので、発光素子８２からスリット８４を通って受光素子８３に至る光は遮断されず、常に受光素子８３で受光される。この受光信号を入力される図示しないコントローラは圧縮空気配管２７の電磁弁を作動させないので、スリット８４からは空気が噴出されず、表向きのチップＬはそのまま通過する。
【００１９】
反射式光センサ１００に対してこれから発する光線をトラック２の一部である移送床部６４にはこれに対向して黒い樹脂１０１が埋め込んである。部品Ｌが存在しないときには、これに光を当てている。黒色であるためにその反射率は小さく反射式光学センサ１００は部品Ｌがこの位置に存在しないと判定する。図６Ａで示すように部品Ｌが横向きに立った姿勢ですなわちブロック８５が側壁部として働くが、これに基板部Ｌｂを当接させた状態で振動により移送されてきた場合は、基板部Ｌｂがスリット８４を図示するように全体を遮蔽する。これにより発光素子８２からの光線を完全に遮断する。受光素子８３はこれを検出して異姿勢にあると判断して空気噴出ノズルを駆動して、図５Ａで示すように噴出空気を通孔８６及びスリット８４を通って噴出させる。これにより図５Ａで示すように部品Ｌはボウルの内方に吹き飛ばされる。
【００２０】
次に図６Ｂで示すように、天地を逆にした姿勢、すなわち基板部Ｌｂを上方にした姿勢の部品Ｌは、黒色樹脂１０１の上方を通過するときに本体Ｌａがスリット８４を通過していくが、完全に遮断することがないので、これによっては異姿勢であると判断されない。しかしながら、反射式光センサ１００からの光線が基板部Ｌｂの裏面に当たり、この反射率が大きいのでセンサ１００はこれを検出し、部品Ｌが異姿勢であると判断し、空気噴出ノズルを駆動させて、図５Ｂで示すようにボウルの内方へ排除する。
【００２１】
次に、図６Ｃで示すように、基板部Ｌｂを移送床部６４に当接させた姿勢、すなわち正しい姿勢の部品Ｌが黒色樹脂１０１の上方を通過するときに、本体ＬＡはスリット８４を完全に遮断しないこと、及び上方の反射式光センサ１００からの光線を本体Ｌａが受けるが、これは透明である。従って反射率は小さく、確かに裏向きではないと判断して、そのまま図５Ｃで示すように下流側に移行させる。以上のようにして、全ての姿勢の部品Ｌを選別して正しい姿勢の部品Ｌのみを下流側へと導く。
【００２２】
なお、第２の姿勢判別機構４は上流側の姿勢判別機構３とその構成は全く同様であるが、その全体としての選別機能を更に向上させるようにしている。勿論、場合によってはこれを不要とすることができる。また、トラックの排出端部には姿勢保持トラック部５が設けられており、ここを姿勢が規制されて正しい姿勢を保持して次工程に供給されることが出来る。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２４】
例えば以上の実施の形態では、部品としてはＬＥＤが説明されたが、これに限ることなく、同様な形状の部品全てに本発明は適用可能である。
【００２５】
また以上の実施の形態では、スパイラル状のトラックを移送床部としてねじり振動により部品を移送させるようにしたが、これに限ることなく、直線的なリニアフィーダに対しても本発明は適用可能である。
【００２６】
また以上の実施の形態では、反射式光センサ１００の光を黒色樹脂１０１が受けて、その反射率が小さく、部品が存在しないこと及び表向きであると判断するようにしたが、この論理を逆にして、反射率を大きくしてもよい。またボウルの材質をステンレスで構成し（それ自体がマークの働きをする）、その反射率は大であるが、基板部Ｌｂを上方にした部品Ｌの反射率がこれに比べて小さければ、（本体Ｌａは透明ではなく、この場合反射率大とする）正しい姿勢と異なった姿勢の部品を選別することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の振動部品整送装置によれば、その基板部の厚さがいかに小さくとも、確実にその姿勢を選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される部品としてのＬＥＤの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダでなる振動部品整送装置の部分破断正面図である。
【図３】同装置の平面図である。
【図４】図２における［４］−［４］線方向拡大断面図である。
【図５】本発明に係る要部の作用を示す平面図で、Ａは異姿勢の部品Ｌに対する検出状況、Ｂは又別の異姿勢の部品の検出状況、Ｃは正しい部品の検出状況を示す。
【図６】検出状況を示し、それぞれ図５のＡ、Ｂ、Ｃに対応する異姿勢、他異姿勢及び正しい異姿勢の部品の検出状況を示す正面図である。
【図７】図２における［７］−［７］線方向拡大断面図である。
【図８】図２における［８］−［８］線方向拡大断面図である。
【図９】図２における［９］−［９］線方向拡大断面図である。
【図１０】図２における［１０］−［１０］線方向拡大断面図である。
【図１１】図２における［１１］−［１１］線方向拡大断面図である。
【図１２】部品の整送部の拡大平面図である。
【図１３】従来例の部品姿勢選別装置の要部を示し、Ａは拡大断面図であり、Ｂは同平面図である。
【符号の説明】
３      姿勢選別機構
６４    移送床部
８３    ブロック部
８４    スリット部
８６    通孔
１００  反射式光学センサ
【図１】
0003557905.tif 000002
【図２】
0003557905.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003557905.tif 000009
【図９】
0003557905.tif 000010
【図１０】
0003557905.tif 000011
【図１１】
0003557905.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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