(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元方向に移動自在の線材供給装置を備え、この線材供給装置に支持されたノズルから繰り出された線材を巻枠に巻線する巻線装置において、
前記ノズルを前記線材供給装置に対して線材の繰り出し方向に回動自由に支持すると共に、前記ノズルの回動を固定する固定手段を備え、
前記線材を前記巻枠に巻線するときは、前記ノズルからの線材の繰り出しに応じて前記ノズルが回動し、それ以外では前記固定手段により前記ノズルの回動が固定されるようにしたことを特徴とする巻線装置。
【請求項２】
３次元方向に移動自在のノズルと、このノズルから繰り出された線材を引っかけて巻枠の所定の位置に案内するフック装置とを備えた巻線装置において、
前記フック装置は、線材を係止する鉤型の先端部を有するフックと、このフックの側部に沿って回動自在の板部材と、この板部材を回転させる駆動手段とを備え、前記フックから線材をリリースするときには前記板部材を回動させて線材を押し出すことを特徴とする巻線装置。
【請求項３】
３次元方向に移動自在のノズルと、このノズルから繰り出された線材を引っかけて巻枠の所定の位置に案内するフック装置とを備えた巻線装置において、
前記フック装置は、線材を係止する鉤型の先端部を有するフックと、このフックの側部に沿って配置された板部材と、この板部材に対して前記フックを回転させる駆動手段とを備え、前記フックから線材をリリースするときには前記フックを回動させることにより前記板部材に当たった線材が前記フックから引き離されるようにしたことを特徴とする巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、偏向ヨーク巻線装置に関し、特に線材を巻枠の所定の巻線位置に正確に案内するための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
偏向ヨークを製造する巻線装置としては、例えば、特開平６−３２５９６３号公報、特開平７−２２０６３６号公報、特開平５−２５８６６９号公報等に提案がなされている。
【０００３】
これらの巻線装置では、図１８に示すような、上下に大径開口部２と小径開口部３をそれぞれ備えた漏斗状（ラッパ状）の巻枠（偏向ヨーク枠）１に、図示されない移動自在のノズルから繰り出される線材を巻き付けて偏向ヨークを形成する。この場合、移動自在のノズルが大径開口部２から導入されて小径開口部３を突き抜けるまで下降するのにしたがって、この移動式ノズルから繰り出された線材は、巻枠１の内周を縦方向に縦断して形成された複数のスリット溝４のひとつに沿って案内される。そして、この線材は、小径開口部３に設けられた複数の櫛状の係止片５の間と、小径開口部３の開口端（縁）外周に沿って形成された円周溝６に、絡げ装置（フック装置）を用いて巻き回される。続いて、移動式ノズルは、小径開口部３側から大径開口部２側に上昇し、線材は、スリット溝４から、大径開口部２に設けられた係止片７の間と、大径開口部２の開口端外周に沿って形成された円周溝８とにかけて巻き回される。このような巻線作業を順次繰り返して行くことにより、図１９に示すような偏向コイルが形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図２０、図２１には、上述したような開口部２、３（特に下側に配置される小径開口部３）における絡げ作業に用いられる絡げ装置（フック装置）を示す。図示されるように、これらの従来のフック装置１００、１０２では、鉤部１０１、１０３において線材９を引っかけて案内する構造となっている。そして、これら従来のフック装置１００、１０２は、この鉤部１０１、１０３から線材９を取り外す機構を特に備えていないので、絡げ作業終了後には、鉤部１０１、１０３自体をそれぞれ円弧運動または円運動させることにより、線材９をリリースし、そのリリース位置からスリット溝４へ線材９を案内するようになっている。
【０００５】
しかしながら、このリリース作業では、どうしても鉤部１０１、１０３が線材９を引きずることになってしまう結果、線材９のリリース位置は不安定となってしまい、スリット溝４への案内が正確に行えないことがある。このため、偏向ヨークの形状および特性がこの不正確さの分だけ不安定となってしまっていた。
【０００６】
また、上述の従来の巻線装置では、線材を繰り出すノズルは、線材が巻線されるべき場所を移動するので、偏向ヨーク１０の形状に沿った略四角形状の動きをする。この場合、ノズルから繰り出される線材にはテンションがかけられるが、線材の巻線が正確になされるためには、このテンションが略所定の大きさに安定していることが好ましい。
【０００７】
しかしながら、この従来の巻線装置では、巻線作業中にノズルの線材繰り出し端は所定の角度に固定されているので、例えば線材繰り出し端が下方を向いていれば、ノズルが下降して行くときに線材は線材繰り出し端から略１８０度折れ曲がるような形で繰り出され、線材とノズル間の摩擦力が大きくなるため、線材にかかるテンションが増大してしまう。このように従来の巻線装置では、線材にかかるテンションが巻線位置によって変わってしまい、これも偏向ヨークの形状および特性の不安定の原因となっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、線材を巻枠の所定の巻線位置に正確に案内でき、コイル（偏向ヨーク）の形状および特性の精度を高め得る巻線装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、３次元方向に移動自在の線材供給装置を備え、この線材供給装置に支持されたノズルから繰り出された線材を巻枠に巻線する巻線装置において、前記ノズルを前記線材供給装置に対して線材の繰り出し方向に回動自由に支持すると共に、前記ノズルの回動を固定する固定手段を備え、前記線材を前記巻枠に巻線するときは、前記ノズルからの線材の繰り出しに応じて前記ノズルが回動し、それ以外では前記固定手段により前記ノズルの回動が固定されるようにした。
【００１０】
第２の発明は、３次元方向に移動自在のノズルと、このノズルから繰り出された線材を引っかけて巻枠の所定の位置に案内するフック装置とを備えた巻線装置において、前記フック装置は、線材を係止する鉤型の先端部を有するフックと、このフックの側部に沿って回動自在の板部材と、この板部材を回転させる駆動手段とを備え、前記フックから線材をリリースするときには前記板部材を回動させて線材を押し出す。
【００１１】
第３の発明は、３次元方向に移動自在のノズルと、このノズルから繰り出された線材を引っかけて巻枠の所定の位置に案内するフック装置とを備えた巻線装置において、前記フック装置は、線材を係止する鉤型の先端部を有するフックと、このフックの側部に沿って配置された板部材と、この板部材に対して前記フックを回転させる駆動手段とを備え、前記フックから線材をリリースするときには前記フックを回動させることにより前記板部材に当たった線材が前記フックから引き離されるようにした。
【００１２】
【発明の作用および効果】
第１の発明では、ノズルは線材供給装置とともに製造されるコイルの形状に沿って移動するが、ノズルは線材供給装置に対して常態では回動自由に支持されているので、ノズルは自然に抵抗の少ないほうに線材の繰り出し端が向く結果、ノズルと線材との間に余計な摩擦が生じることはない。したがって、ノズルから繰り出される線材には、巻線作業中にテンションが余計に高まったりすることはなく、巻線が正確に行われる結果、コイルの形状および特性が向上する。
【００１３】
第２の発明では、巻線作業の所定の工程において、線材はフック装置のフックに引っかけられて案内されるが、このフック装置による案内の工程が終了したときには、板部材の回動によりフックから線材が押し出されるようになっているので、線材のフック装置からのリリース位置は所定の位置に安定し、巻線作業は、この正確なリリース位置から次の工程に移行することができる。したがって、フック装置からのリリース時に線材の巻線位置がずれてしまうことはなく、巻線が正確に行われる結果、コイルの形状および特性が向上する。
【００１４】
第３の発明では、巻線作業の所定の工程において、線材はフック装置のフックに引っかけられて案内されるが、このフック装置による案内の工程が終了したときには、フックの回動により板部材に当たった線材がフックから引き離されるようになっているので、線材のフック装置からのリリース位置は所定の位置に安定し、巻線作業は、この正確なリリース位置から次の工程に移行することができる。したがって、フック装置からのリリース時に線材の巻線位置がずれてしまうことはなく、巻線が正確に行われる結果、コイルの形状および特性が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１には、本発明の偏向ヨーク巻線装置の全体構成を示す。
【００１７】
図示されないスプールから繰り出された線材９は、テンション装置１１において所定のテンションをかけられた後、このテンション装置１１の下方の線材供給装置２０へと導かれる。この線材供給装置２０は、巻線装置のハウジングに設けられた机状の巻枠支持部１２上方に配置されており、線材供給装置２０先端のノズル２１から繰り出された線材９は、巻枠支持部１２の回転部材１２Ａに開口した穴に小径開口部３側から嵌まり込んで大径開口部２側を支持された巻枠（偏向ヨーク枠）１に導かれる。ここで、巻枠１は図１８に示したものと同様の構成のものである。そして、この巻枠１が支持される回転部材１２Ａの外周にはベルト１３が掛け回され、巻枠１は、モータ１４の駆動によるベルト１３の循環により、回転部材１２Ａとともに中心軸の回りで自転するようになっている。
【００１８】
線材供給装置２０は、移動装置１５により、３次元方向に移動自在かつ巻枠１の中心軸の回りで回転自在に支持されている。
【００１９】
さらに詳しく説明すると、移動装置１５は、巻枠１の上方に略同軸的に配置された円筒状の回転部材１６を備える。この回転部材１６はモータ１７により回転軸１６Ａの回りで回転駆動される。この回転軸１６Ａにアーム状の線材供給装置２０が所定の長さで偏心して固定されることにより、回転部材１６の回転とともに、線材供給装置２０先端のノズル２１が巻枠１の中心軸の回りを公転する。なお、巻枠１に巻線される線材９は、この回転部材１６の回転軸１６Ａを貫通して線材供給装置２０側に導かれるようになっている。
【００２０】
この移動装置１５は、４つの構成部１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄからなり、この構成部１５Ａと１５Ｂはボールネジ１８Ａで、構成部１５Ｂと１５Ｃはボールネジ１８Ｂで、構成部１５Ｃと１５Ｄはボールネジ１８Ｃで、それぞれ連結されている。そして、これら３対のボールネジ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは互いに直交する３軸方向に延設されており、それぞれモータ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃで回転駆動される。
【００２１】
この回転駆動により、構成部１５Ｂはボールネジ１８Ａに沿って構成部１５Ａに対して、また構成部１５Ｃはボールネジ１８Ｂに沿って構成部１５Ｂに対して、また構成部１５Ｄはボールネジ１８Ｃに沿って構成部１５Ｃに対して、ぞれぞれ異なる３軸方向に移動する。この場合、上述の回転部材１６は構成部１５Ｄに回転自在に支持されているので、回転部材１６に支持された線材供給装置２０は、モータ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの回転駆動の組み合わせにより、任意の３次元方向に自由に移動できることになる。
【００２２】
移動装置１５の下方で、かつ巻枠支持穴１２に収容された巻枠１の側方には、チャック装置３９、上側フック装置４０および下側フック装置５０を支持する支持ユニット３０が設けられ、この支持ユニット３０の側方には、支持ユニット３０を３次元方向に移動させる移動装置３１が配置される。この移動装置３１は、上述の移動装置１５と同様に、３軸方向に延びるボールネジにより各構成部分を連結し、このボールネジをモータで回転させることにより、各構成部分を相対移動させることにより、巻線装置のハウジングに固定された構成部分から最も遠い構成部分である支持ユニット３０を、任意の３次元方向に移動させることができるようになっている。
【００２３】
図２には、線材供給装置２０を詳細に示す。
【００２４】
図示されるように、線材供給装置２０の本体２０Ａは中空のアーム状の部材であり、回転部材１６を貫通して導かれた線材９は、この線材供給装置本体２０Ａに取り付けられた複数のプーリ２２に案内されることにより、線材供給装置本体２０Ａ内部の中空部を通り抜けて、ノズル２１に案内される。
【００２５】
このノズル２１が支持されるノズル支持部２３は、線材供給装置本体２０Ａ先端に平行に設けられた一対のブラケット２４の間に回転自由にピン結合されている。このノズル支持部２３の回動は状態ではフリーとなっており、ノズル２１の繰り出し端の方向は、このノズル支持部２３の回動とともに自由に角度を変えることができるようになっている。
【００２６】
この場合、線材９は、線材供給装置本体２０Ａとノズル支持部２３側との間で、例えばプーリにより、十分なだらかに湾曲して（十分なＲをもって）導かれ、過大な摩擦が生じないようになっている。
【００２７】
また、このノズル支持部２３の基端側には、ノズル支持部２３の回転軸と同軸に歯車２５が固設されている。そして、線材供給装置本体２０Ａ側から伸び出して来る係合部材２６が、歯車２５の歯の間に係合することにより、ノズル支持部２３の回転角度が固定されるようになっている。この係合部材２６は、線材供給装置２０の基端部に設けられたシリンダ２７により駆動されるもので、このシリンダ２７の線材供給装置本体２０Ａ内部に収容された図示されないロッド先端に連結されたものである。
【００２８】
なお、この線材供給装置２０には図示されない線材保持機構が装備されており、線材９が線材供給装置２０から外れてしまわないようになっている。
【００２９】
図３には、支持ユニット３０を詳細に示す。
【００３０】
前述したように、この支持ユニット３０には、上側フック装置４０と、下側フック装置５０が、互いに上下に所定の間隔をもって支持されている。この上側フック装置４０と下側フック装置５０の間隔は、巻枠１の大きさに対応して定められ、上側フック装置４０または下側フック装置５０の一方が、巻枠１の大径開口部２側または小径開口部３側に線材９を案内するときに、他方が巻枠１と干渉しないようになっている。
【００３１】
上側フック装置４０は、先端が略Ｔ字型のフック４１を備えている。このフック４１は、移動装置３１の駆動で支持ユニット３０と一緒に任意の３次元方向に移動できるとともに、このフック４１基端の軸４２に固定されたプーリ４３が、モータ３２によりプーリ３３、ベルト３４を介して回転駆動されることにより回転し、先端のＴ字型部の向きを変更できるようになっている。なお、この場合、フック４１の中心軸と軸４２は偏心して取り付けられている。これにより、フック４１の自転の方向を巻線の進行方向に対応させれば、フック４１は自転とともに、中心軸と軸４２の偏心量だけ巻枠１に沿って移動し、巻線作業をスムーズに進行させることができる。上側フック装置４０は、このような３次元方向の移動と回転とを組み合わせた動きにより、巻枠１の大径開口部２側において係止片７の間や円周溝８への巻線するときに、Ｔ字型の先端部に線材９を引っかけて案内するようになっている。
【００３２】
一方、下側フック装置５０は、先端部５１Ａが鉤型に折れ曲がったフック５１を備える。このフック５１も、上側フック装置４０のフック４１と同様に、移動装置３１の駆動で３次元方向に移動し得る。そして、フック５１が固定されたフック固定部５２とは、軸５３が一体に回転するようになっており、この軸５３に固定されたプーリ４３が、ベルト３４、プーリ３３を介してモータ３２により回転駆動されることにより、先端の鉤型部の角度を変えることができる。下側フック装置５０は、この３次元方向の移動と回転とを組み合わせた動きにより、巻枠１の小径開口部３側において係止片５の間や円周溝６への巻線するときに、鉤型の先端部に線材９を引っかけて案内するようになっている。
【００３３】
さらに、このフック５１には、両側に回り込むように板部材５５が設けられ、この板部材５５は、フック５１の側面に沿って回転自由であるように、フック５１にピン結合されている。また、この板部材５５の基端には、リンク５６および連結部材５７を介して、軸５３が連結されている。これにより、軸５３がモータ３２で回転されると、フック５１とともに板部材５５も回転する。
【００３４】
また、軸５３は、フック固定部５２に対しては軸方向に摺動可能となっている。これにより、軸５３がモータ５８によりリンク５９を介して軸方向に動かされると、連結部材５７が押し出され、リンク５６を介して板部材５５が所定の方向（先端部５１Ａの鉤型の方向）に回転する。これにより、フック５１の先端部５１Ａに引っ掛かっていた線材９は、回動して来た板部材５４により上方に押し出されて、フック５１との係合から解放されるようになっている。
【００３５】
なお、本実施の形態では構成の簡略化のために、上側フック装置４０と下側フック装置５０は連動して動くようになっているが、上側フック装置４０と下側フック装置５０の駆動機構を別々に設けるようにしても、もちろん構わない。
【００３６】
また、本実施形態では、板部材５５はフック５１の両側に配置されるようになっているが、本発明はこのような形態に限られるものではなく、例えば、板部材をフック５１の片側にのみ配置されるようにしてもよい。要するに、板部材は回動により線材９を押し出し得る構成のものであれば、いかなる形態のものでも構わない。
【００３７】
つぎに作用を説明する。
【００３８】
巻線作業を開始するには、まず、線材供給装置２０先端のノズル２１から繰り出された線材９の端部をチャック装置３９により把持して固定する。この状態で、図４に示すように、線材供給装置２０を巻枠１の大径開口部２から導入して下降させて行き、巻枠１内周面のスリット溝４に、線材供給装置２０先端のノズル２１から繰り出される線材９を巻線して行く。
【００３９】
この場合、ノズル支持部２３の回動はフリーとしておく。これにより、図４に示すように、ノズル２１の繰り出し端は自然に上方を向き、線材９は線材供給装置２０に設けられた複数のプーリ２２により、線材供給装置本体２０Ａからノズル支持部２３にかけてを、なだらかなカーブを描きながら案内されて、略１８０度角度を変えてノズル２１の繰り出し端から抵抗なく繰り出される。したがって、線材９とノズル２１の繰り出し端との間には過大な摩擦力が生じることはなく、線材９のテンションが過大に高まってしまうことはない。
【００４０】
なお、線材９は、線材供給装置２０内では、プーリ２２により、なだらかに湾曲が加えられながら導かれているので、摩擦力により線材９のテンションが高まってしまうことはない。
【００４１】
図５に示すように、ノズル２１が小径開口部３を突き抜ける位置まで導かれたならば、係合部材２６をノズル支持部２３基端の歯車２５に係合させ、ノズル支持部２３の角度をそのときの角度で固定する。そして、下側フック装置５０のフック５１を移動させ、図６に示すように、フック５１の鉤型の先端部５１Ａを線材９に引っかける。
【００４２】
続いて、図７に示すように、フック５１を上昇させて線材９を係止片５の間を通して、円周溝６側に導く。そして、図８に示すように、巻枠１を自転させることにより、円周溝６に沿って巻線を行い、次に線材９が通されるべき係止片５の間の上方までフック５１を移動させる。なお、このときフック５１は先端部５１Ａの鉤型が巻枠１の自転方向と反対向きを向くようにしておき、フック５１から線材９が外れないようにする。
【００４３】
このように円周溝６上で線材９を導いた後、図９に示すようにフック５１を回転させて先端部５１Ａの鉤型を上方に向ける。そして、図１０に示すように、板部材５５を回転させることにより線材９を上方に押し出して、フック５１と線材９の係合を解く。このように線材９をリリースすることにより、線材９はフック５１に引きずられることなく、リリース位置下方の係止片５の間に正確に導かれる。
【００４４】
このようにして小径開口部２側での巻線が終了したら、図１１に示すように、再び線材供給装置２０を大径開口部２側に上昇させて行きながら、線材９をスリット溝４に巻線する。この場合、ノズル支持部２３の回動は再びフリーとしておく。これにより、ノズル支持部２３は自然に下方を向き、線材９はノズル２１からスムーズに繰り出され、余計なテンションがかかってしまうことはない。
【００４５】
図１２に示すように、ノズル２１が大径開口部２の上方に達したら、その状態でノズル支持部２３の角度を固定する。そして、図１３に示すように、フック４１により線材９を引っかけて案内し、線材９を係止片７の間に導く。
【００４６】
この状態で、図１４に示すように巻枠１を自転させると、線材９は円周溝９に沿って巻線され、次に線材９が通されるべき係止片７の間まで導かれる。このとき、線材９より上方にあるフック４１からは、線材９が自然にリリースされる。その後、図１６に示すように、線材供給装置２０を再び巻枠１の内周側に導き、図４〜図１５に示した巻線手順を繰り返す。
【００４７】
このように本発明によれば、線材９をスリット溝４に巻線するときには、ノズル２１の繰り出し端はフリーに回転できるようになっているので、ノズル２１は自然に最も抵抗のない角度に傾き、ノズル２１と線材９間に摩擦力が過大な生じることはないので、線材９には巻線の特定箇所で過大なテンションが発生してしまうことはない。
【００４８】
また、ノズル２１の繰り出し端の角度は、歯車２５および係合部材１６を介して固定できるようになっているので、巻枠１の大径開口部２または小径開口部３において、係止片５または７の間および円周溝６または８に巻線するときには、ノズル２１からの線材の繰り出しが不安定とならず、正確な巻線作業を行うことができる。
【００４９】
さらに、小径開口部３において巻線作業を行うフック５１側方には回動自在な板部材５５が設けられ、フック５１に引っ掛かった線材９を押し出してリリースすることができるので、線材９はリリース時にフック５１に引きずられて位置がずれてしまうことはなく、所定の位置に正確にリリースされる。
【００５０】
したがって、本発明によれば、線材９は巻枠１の所定の巻線位置に正確に巻線されて行き、完成した偏向ヨークの形状および特性は精度の高いものとなる。
【００５１】
図１７には、本発明の他の実施の形態を示す。
【００５２】
図示されるように、この実施の形態では、図１〜図３に示した実施の形態に比較して、下側フック装置６０の構成のみが異なっている。すなわち、この下側フック装置６０においては、フック６２Ａの両側に位置するように、一対の板部材６１ａ、６１ｂが板部材固定部６５に固定されており、これらの板部材６１ａ、６１ｂに対してフック６２が回動自在に備えられている。
【００５３】
さらに詳しく説明すると、フック６２の略中央から鉤型の先端部６２Ａに至る部分には、板部材固定部６５に固定の板部材６１ａ、６１ｂが、両側に沿うように備えられる。そして、フック６２は、その略中央付近に設けられた回動支点の回りで、板部材６１に対して回動可能となっている。
【００５４】
一方、フック６２の基端側は、リンク６３および連結部材６４を介して軸部５３と連結されており、軸部５３の軸方向の動きにより連結部材５４が押し出されると、リンク６３の回動とともに、フック６２の先端部６２Ａが板部材６１ａ、６１ｂの下方に逃げて行くように、フック６２が回動する。この場合、先端部６２Ａに引っ掛かっていた線材９は、板部材６１ａ、６１ｂに当たることにより板部材６１ａ、６１ｂの下方に行かないようになっているので、板部材６１ａ、６１ｂの下方に逃げて行く先端部６２Ａと引き離され、先端部６２Ａとの係合が外れるようになっている。
【００５５】
なお、本実施の形態においても、下側フック装置６０のフック６２、リンク６３、連結部材６４、板部材６１、板部材固定部６５は、軸部５３と共に回転可能であり、フック先端部６２Ａの角度を変更できるようになっているのは、図３に示した実施の形態と同様である。また、フック６２は、下側フック装置６０とともに３次元方向に移動可能となっているのも、図３に示した実施の形態と同様である。
【００５６】
また、本実施の形態では、板部材を、フック６２の両側にある一対の板部材６１ａ、６１ｂから構成したが、本発明は、このような形態に限られるものではない。例えば、板部材は、図１７の板部材６１ａ、６１ｂが先端側（フック先端部６２Ａ側）でつながった形状の一つの部材から構成してもよい。また、図１７の板部材６１ａ、６１ｂのいずれか一方のみを備えた構成としてもよい。このように、板部材は、フック６２が移動したときに、線材９に当たってフック６２と線材９を引き離し得るものであれば、いかなる形態のものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じく線材供給装置を示す斜視図である。
【図３】同じく支持ユニットを示す斜視図である。
【図４】同じく巻枠への巻線手順を示す説明図である。
【図５】同じく説明図である。
【図６】同じく説明図である。
【図７】同じく説明図である。
【図８】同じく説明図である。
【図９】同じく説明図である。
【図１０】同じく説明図である。
【図１１】同じく説明図である。
【図１２】同じく説明図である。
【図１３】同じく説明図である。
【図１４】同じく説明図である。
【図１５】同じく説明図である。
【図１６】同じく説明図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態の支持ユニットを示す斜視図である。
【図１８】偏向ヨークを示す斜視図である。
【図１９】巻枠を示す斜視図である。
【図２０】従来のフック装置を示す斜視図である。
【図２１】同じく従来のフック装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  巻枠
２  大径開口部
３  小径開口部
４  スリット溝
５  係止片
６  円周溝
７  係止片
８  円周溝
９  線材
１０  偏向ヨーク
１１  テンション装置
１２  巻枠支持部
１５  移動装置
２０  線材供給装置
２１  ノズル
２２  プーリ
２３  ノズル支持部
２４  ブラケット
２５  歯車
２６  係合部材
２７  シリンダ
３０  支持ユニット
４０  上側フック装置
４１  フック
５０  下側フック装置
５１  フック
５２  フック固定部
５３  軸
５４  プーリ
５５  板部材
５６  リンク
５７  連結部材
５８  モータ
５９  リンク
６０  下側フック装置
６１ａ  板部材
６１ｂ  板部材
６２  フック
６３  リンク
６４  連結部材
６５  板部材固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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