(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
この地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を基に所望の土地周辺の地図を表示する地図表示手段と、
この地図表示手段で表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められていることを判断する判断手段と、
前記判断手段の結果により前記土地の状態を報知する報知手段と、
を具備したことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記少なくとも一種類の色に対応する土地の状態を示す記号を前記地図表示手段に表示される地図上の前記少なくとも一種類の色に対応する箇所に表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記報知手段は、メッセージを表示することで報知することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記報知手段は、音声メッセージにより報知することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記地図表示手段により表示された現地図と該現地図が表示される前に先行して表示されていた先行地図を所定期間交互に表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記所定期間中、前記表示手段で表示される前記現地図と前記先行地図のいずれかを選択することで、以降表示する地図を決定する選択手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記選択手段で選択がなされなかった場合、以降前記現地図を表示することを特徴とする請求項６に記載の地図表示装置。
【請求項８】
地図情報を基に所望の土地周辺の地図を表示する地図表示工程と、
前記地図表示工程で表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められていることを判断する判断工程と、
前記判断工程の結果により前記土地の状態を報知する報知工程と、
を有する地図状態報知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図表示装置及び地図状態報知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の地図表示装置の一種であるナビゲーション装置では、該装置を搭載した自動車の位置周辺の地図をモニタ画面に表示するとともに、前記自動車が現在走行している位置を前記地図上に表示している。そのため使用者は、前記モニタ画面に表示された地図を見ることにより、搭乗している自動車の現在地を認識することができる。また最近のナビゲーション装置は、表示された地図をスクロールする機能を有しており、地図を例えば現在地から進行方向へスクロールすることで、やがて到達する箇所を認識することができる。
【０００３】
さらに最近のナビゲーション装置には、所望の地点付近の地図の縮尺を大きくすることで前記所望の地点付近をズームアップするとともに、前記所望の地点付近の地図の縮尺を小さくすることで、前記所望の地点付近をズームダウンするズーム機能が備えられている。このズーム機能を用い地図をズームアップすることで、現在地付近や進路上のある地点付近を詳細に知ることができる。
【０００４】
また最近のナビゲーション装置では、地図上の土地の状態を認識可能とするため、その土地の状態を表わすのに適切な色で前記地図上に表示する。例えば、海、川、湖などの水の状態は青色で表示され、陸上の山、森、林などは茶色で表示され、平野や盆地は緑色で表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したナビゲーション装置を搭載した自動車が、例えば海岸沿いを走行している場合、次のような問題が生じる。前記自動車が海岸沿いを走行しているときに上述した如き地図上の現在地付近や進路上のある地点付近をズームアップすると、画面の大半が海を示す青色の部分になってしまうことがある。また、前記自動車が湾岸沿いの河口付近を走行しているときに同様にズームアップすると、大河と海を示す青色が画面の８割以上を占有し、使用者が大河と海を識別できなくなり、自車の進行している方角や位置を認識することが困難になることがある。山間部を走行している場合も同様にズームアップすると、画面が茶色一色になり、自車の進行している方角や位置の認識が困難になる。
【０００６】
このような場合、使用者は地図の縮尺を小さく変えてズームダウンし、以前使用していた小さな縮尺による広範囲の地図を表示させ自車の位置を再認識した後、再度ズームアップする地図上の位置を選択しなければならない。ただしこのような操作をする際、使用者は自らのズーム位置の選択が適切でなかった場合でも、それを認識することは無い。そのため、例えば画面が全面青色一色になると、それが全面海等であると認識できず、例えば当該ナビゲーション装置がソフトウェア処理中に誤動作したものと誤解してしまう場合がある。
本発明の目的は、地図上に表示される土地の状態を容易に認識できる地図表示装置、地図状態報知方法、並びに記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の地図表示装置及び地図状態報知方法は以下の如く構成されている。
（１）本発明の地図表示装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を基に所望の土地周辺の地図を表示する地図表示手段と、この地図表示手段で表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められていることを判断する判断手段と、前記判断手段の結果により前記土地の状態を報知する報知手段と、から構成されている。
（２）本発明の地図表示装置は上記（１）に記載の装置であって、かつ前記報知手段は、前記少なくとも一種類の色に対応する土地の状態を示す記号を前記地図表示手段に表示される地図上の前記少なくとも一種類の色に対応する箇所に表示するよう構成されている。
（３）本発明の地図表示装置は上記（１）に記載の装置であって、かつ前記報知手段は、メッセージを表示することで報知するよう構成されている。
（４）本発明の地図表示装置は上記（１）に記載の装置であって、かつ前記報知手段は、音声メッセージにより報知するよう構成されている。
（５）本発明の地図表示装置は上記（１）に記載の装置であって、かつ前記報知手段は、前記地図表示手段により表示された現地図と該現地図が表示される前に先行して表示されていた先行地図を所定期間交互に表示する表示手段を備えている。
（６）本発明の地図表示装置は上記（５）に記載の装置であって、かつ前記所定期間中、前記表示手段で表示される前記現地図と前記先行地図のいずれかを選択することで、以降表示する地図を決定する選択手段を備えている。
（７）本発明の地図表示装置は上記（６）に記載の装置であって、かつ前記選択手段で選択がなされなかった場合、以降前記現地図を表示するよう構成されている。
（８）本発明の地図状態報知方法は、地図情報を基に所望の土地周辺の地図を表示する地図表示工程と、前記地図表示工程で表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められていることを判断する判断工程と、前記判断工程の結果により前記土地の状態を報知する報知工程と、を有する。
【０００８】
上記手段を講じた結果、それぞれ次のような作用が生じる。
（１）本発明の地図表示装置は、地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められていることを判断し、前記土地の状態を報知するので、使用者は当該地図表示装置の操作時に画面上の地図をスクロールしたり、前記地図の一部を拡大表示させる等の操作を行なったとき、従来であれば画面に道路等が全く無く、例えば海のみ、山のみ、平野のみ等のため一種類の色になり、土地の状態が認識できなかったものが認識できるようになる。よって使用者は、当該地図表示装置がソフトウェア処理中に誤動作した等と誤解することがなくなり、正常に動作していることを認識することができる。このため使用者は、従来のようにズームアップした後再び地図の縮尺を小さく変えてズームダウンし、以前使用していた小さな縮尺による広範囲の地図を表示させ自車の位置を再認識した後、再度ズームアップする地図上の位置を選択する、といった煩雑な操作をする必要がなくなる。
（２）本発明の地図表示装置は、前記報知手段は、前記少なくとも一種類の色に対応する土地の状態を示す記号を前記地図上の前記少なくとも一種類の色に対応する箇所に表示するので、使用者は前記土地の状態を視覚的に知ることができる。
（３）本発明の地図表示装置は、前記報知手段は、メッセージを表示することで報知するので、使用者は前記土地の状態を前記メッセージを読むことで知ることができる。
（４）本発明の地図表示装置は、前記報知手段は、音声メッセージにより報知するので、使用者は前記土地の状態を前記音声メッセージを聞くことにより知ることができる。
（５）本発明の地図表示装置は、前記報知手段は、現地図と先行地図を所定期間交互に表示するので、使用者は現地図と先行地図を交互に見ることができ、それらの差異を認識できる。
（６）本発明の地図表示装置は、所定期間中表示される前記現地図と前記先行地図のいずれかを選択することで、以降表示する地図を決定するので、使用者は状況に応じて以降前記先行地図の一部を拡大した地図を表示することを選択できる。
（７）本発明の地図表示装置は、前記選択手段で選択がなされなかった場合、以降前記現地図を表示するので、使用者は選択操作をせずとも前記先行地図のスクロール後の地図の一部を拡大した地図を表示させることができる。
（８）本発明の地図状態報知方法は、表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められていることを判断し、前記土地の状態を報知するので、使用者は表示画面上の地図をスクロールしたり、前記地図の一部を拡大表示させる等の操作を行なったとき、従来であれば表示画面に道路等が全く無く、例えば海のみ、山のみ、平野のみ等のため一種類の色になり、土地の状態が認識できなかったものが認識できるようになる。よって使用者は、当該方法によるソフトウェア処理中に誤動作した等と誤解することがなくなり、正常に動作していることを認識することができる。このため使用者は、従来のようにズームアップした後再び地図の縮尺を小さく変えてズームダウンし、以前使用していた小さな縮尺による広範囲の地図を表示させ自車の位置を再認識した後、再度ズームアップする地図上の位置を選択する、といった煩雑な操作をする必要がなくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、ＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に本発明を適用した場合の第１の実施の形態について、図面を基に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の回路構成を示すブロック図である。図１において１はアンテナであり、アンテナ１は車体のルーフ上等に設置されているとともに、ＧＰＳブロック２に接続されている。このＧＰＳブロック２はアンテナ１が受信した衛星からのＬ１帯（  １．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地の緯度、経度等を割出すものである。
【００１１】
ＧＰＳブロック２は、グラフィックブロック３に接続されている。このグラフィックブロック３には、主として後述するリモコンユニット２０で構成されるキー入力ブロック４、各道路の車線データを有する道路情報及び地名情報からなる地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ５１が装着されるＣＤブロック５、ＣＲＴやＬＣＤパネルで構成される表示装置を有するモニタブロック６、スピーカで構成される音声出力ブロック７が接続されている。
【００１２】
またグラフィックブロック３には、ＲＯＭ８に格納された動作プログラム及びＲＡＭ９に記憶された種々のデータに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１０が備えられている。またＲＯＭ８には動作プログラムの他に複数の定型の高速道路背景パターンが固定記憶されている。
【００１３】
ＣＰＵ１０は通常の一般道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度データすなわち自己位置データが送られてくると、ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１１を介して現在地周辺の地図データ及び道路データをＣＤブロック５から呼出すとともに、それらの情報をビデオＲＡＭ１２を接続したグラフィックコントローラ１３を介し、映像信号として上記モニタブロック６に送るよう動作する。これによりモニタブロック６の表示画面に道路地図等が表示される。
【００１４】
またＣＰＵ１０の再生指令のもと、ＲＡＭ９に記憶されている音声メッセージが音声出力ブロック７のスピーカから出力されるとともに、ＲＡＭ９に記憶されている表示メッセージがモニタブロック６の表示画面に表示される。なお、前記再生指令はキー入力ブロック４から手動で所定のキー操作を行ない入力することも可能である。
【００１５】
図２は上記キー入力ブロック４を主として構成するリモコンユニット２０の外観構成を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は上面図である。リモコンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケーブル４０によりキー入力ブロック４に接続されているワイヤードリモートコントローラである。図２の（ａ）に示すように、リモコン本体ケース２１の左側面にはスライドスイッチにより電源のオン／オフを行なう電源スイッチ２２が設けられている。
【００１６】
また、図２の（ｂ）に示すようにリモコン本体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ／ＤＡＴＡキー２６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲキー２９、ポジションキー（図２の（ｂ）では「ＰＯＳ」と示す）３０、縮尺変更／チューニングキー３１、ＭＡＲＫキー３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー３４、ＶＩＤＥＯキー３５、およびＳＥＬＥＣＴキー３６が備えられている。
【００１７】
電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２により電源がオンとされた際に赤色で点灯する。ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４は、当該ナビゲーション装置でナビゲーション動作を行なうとき、または本実施の形態では説明を省略するがＣＤブロック５に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なうときに操作するキーである。
【００１８】
ＴＶキー２５は、本実施の形態では説明を省略するが、グラフィックブロック３に図示しないテレビチューナを接続して上記モニタブロック６にてテレビ鑑賞を行なうときに操作するキーであり、ＦＭ／ＤＡＴＡキー２６は、同じく本実施の形態では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないＦＭチューナを接続して上記モニタブロック６にてＦＭデータ多重放送による文字データ等を表示させるときに操作するキーである。
【００１９】
ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を指示するキーであり、カーソルキー２８はメニュー画面等でモニタブロック６の表示画面上に表示されるカーソルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキーである。また、ＥＮＴＥＲキー２９は上記カーソルキー２８の移動により表示画面上のカーソルで指し示されるアイコン等を操作指示するためのキーである。
【００２０】
ポジションキー３０は上記アンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度等を表示させるためのキーであり、縮尺変更／チューニングキー３１はナビゲーション動作時に表示される地図の縮尺の変更指示を行なうとともに、テレビまたはラジオの受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示するキーである。
【００２１】
ＭＡＲＫキー３２は地図データの任意位置に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするためのキー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示するキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を指示するキーである。ＶＩＤＥＯキー３５は本実施の形態では説明を省略するが、グラフィックブロック３に図示しないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック６にてビデオ鑑賞を行なうときに操作するキーである。ＳＥＬＥＣＴキー３６は、表示する画面を選択するときに操作するキーである。
【００２２】
図３は、ＣＤ−ＲＯＭ５１に記憶されている、“画面の色”と“記号”の属性が対応付けられたテーブルを示す図である。“画面の色”は、モニタブロック６の表示画面に表示される地図上の色を示しており、青色が５種類、茶色が２種類、緑色が２種類ある。ＣＤ−ＲＯＭ５１には、多種類の色からなる色パレットが記憶されており、“画面の色”の各色はこの色パレットのデータの属性に対応付けられている。ＣＰＵ１０は、前記色パレットのデータを読み出し、地図上に該当する色を表示する。ＣＰＵ１０は、画面に使用されている色と前記テーブルの“画面の色”とを照合し、該当する領域の土地の状態を判断する。なお、上記したＣＤ−ＲＯＭ５１の記憶内容は、ＲＯＭ８やＲＡＭ９に記憶するようにしてもよい。
【００２３】
これら複数種の青色、茶色、緑色は、各々色調が異なる。この複数種の色は、山、平野、海、川等、地図上の土地の状態（地形）を示している。また“記号”は図４に示す如きもので、各“画面の色”に対応して地図上に表示される記号である。これらの記号は、地図上の該当する箇所に複数個点在するよう（あるいは一個）表示される。
【００２４】
図４は、図３に示した地図表示に用いられる“記号”を示す図である。本実施の形態では、図３に示した海（沿岸）を表す“画面の色”「青１」に対応する“記号”「記号１」が図４の（ａ）に、海（沿岸以外）を表す“画面の色”「青２」に対応する“記号”「記号２」が図４の（ｂ）に、川を表す“画面の色”「青３」に対応する“記号”「記号３」が図４の（ｃ）に、湖を表す“画面の色”「青４」に対応する“記号”「記号４」が図４の（ｄ）に、池を表す“画面の色”「青５」に対応する“記号”「記号５」が図４の（ｅ）に示されている。
【００２５】
また、山を表す“画面の色”「茶１」に対応する“記号”「記号６」が図４の（ｆ）に、林等を表す“画面の色”「茶２」に対応する“記号”「記号７」が図４の（ｇ）に、畑、水田を表す“画面の色”「緑１」に対応する“記号”「記号８」が図４の（ｈ）に、平野、盆地を表す“画面の色”「緑２」に対応する“記号”「記号９」が図４の（ｉ）に、示されている。
【００２６】
図５は、モニタブロック６の表示画面に表示される地図を示す図であり、表示画面上の地図をズームアップする第１の例を説明するための図である。５Ａは湾岸付近の地図であり、通常モニタブロック６の表示画面に表示される倍率、すなわち予め設定されている最も小さい倍率による地図である。斜線部５１１（便宜上斜線で示しているが、実際は緑色になる）は陸上の平野を示しており、空白部５１２（実際は青色になる）は海を示している。モニタブロック６の表示画面に表示される地図は、縮尺変更／チューニングキー３１が使用者により操作されることで、その縮尺が変更される。
【００２７】
５Ａの状態から縮尺変更／チューニングキー３１にて縮尺が大きくなるよう段階的に操作されると、所定部（一般に自動車の進行方向上の一点）を中心にして、例えば枠５０１、５０２、５０３、５０４に示す範囲で順にズームアップされ、各領域が拡大される。また、縮尺変更／チューニングキー３１にて縮尺が小さくなるよう段階的に操作されると、枠５０４、５０３、５０２、５０１に示す範囲で順にズームダウンされ、各領域が縮小される。
【００２８】
５Ｂは、縮尺変更／チューニングキー３１にて縮尺が最大になるよう操作され、枠５０４に示す範囲がズームアップされた状態を示しており、全面が海になっている。このような場合従来のナビゲーション装置では、表示されている地図の全面が海を示す色すなわち青色になり、使用者にとっては、画面に海、湖、池、川等のうちのいずれが表示されているのか、あるいはナビゲーション装置が誤動作したのか識別できなかった。しかし本実施の形態によれば、図５の５Ｂに示すように画面上に図４の（ａ）に示した「海（沿岸）」を示す記号５１３が、複数個等間隔をなすよう点在して表示されるので（あるいは、１個表示される）、使用者は画面全面に海が示されていることを認識できる。
【００２９】
５Ｂは、５Ａをズームアップしたものであるが、ズームアップする際の中心付近が海であったため、画面に海だけが表示されている。しかし、画面上に海を示す複数の波状の記号が表示されるので、使用者は画面に海が表示されていることを認識できる。なお画面上には、図示しない東西南北を示す方位磁石のシンボル等も表示できる。
【００３０】
図６は、モニタブロック６の表示画面に表示される地図を示す図であり、表示画面上の地図をズームアップする第２の例を説明するための図である。６Ａは河口付近の地図であり、通常モニタブロック６の表示画面に表示される倍率、すなわち予め設定されている最も小さい倍率による地図である。斜線部６１１（便宜上斜線で示しているが、実際は緑色になる）は陸上の平野を示しており、空白部６１２（実際は青色になる）は海を示しており、空白部６１３（実際は青色になる）は川を示している。
【００３１】
６Ａの状態から縮尺変更／チューニングキー３１にて縮尺が大きくなるよう段階的に操作されると、所定部（一般に自動車の進行方向上の一点）を中心にして、例えば枠６０１、６０２、６０３に示す範囲で順にズームアップされ、各領域が拡大される。また、縮尺変更／チューニングキー３１にて縮尺が小さくなるよう段階的に操作されると、枠６０３、６０２、６０１に示す範囲で順にズームダウンされ、各領域が縮小される。
【００３２】
６Ｂは、縮尺変更／チューニングキー３１にて縮尺が最大になるよう操作され、枠６０３に示す範囲がズームアップされた状態を示しており、陸と海と川が表示されている。すなわち６Ｂは、河口と湾岸近海が入り組んだ付近を拡大した地図である。このような場合従来のナビゲーション装置では、海と川が画面の大半を占有し青色になっているため、使用者は海と川を識別できず、画面上の海と川の位置関係に誤解を生じる。しかしながら本実施の形態によれば、図６の６Ｂに示すように画面上に図４の（ａ）に示した「海（沿岸）」を示す記号６１４と図４の（ｃ）に示した「川」を示す記号６１５がそれぞれ複数点在して（あるいは一個）表示されるので、画面上の海と川の位置関係が明確になり、使用者は海と川を識別できる。
【００３３】
図７は、本第１の実施の形態によるナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャートである。以下、当該ナビゲーション装置の動作を図７を基に説明する。通常時、モニタブロック６の表示画面には予め設定されている最も小さい倍率による地図が表示されている。まずステップＳ１で、ＣＰＵ１０は縮尺変更／チューニングキー３１が操作されたことを、キー入力ブロック４から検知すると、ステップＳ２で、その縮尺変更／チューニングキー３１の動作に応じて地図画面を拡大、すなわちズームアップする。
【００３４】
そしてステップＳ３で、ＣＰＵ１０はその画面上に１００％同色（同属性）の色が表示されているか否かを判定する。ここで１００％同色である場合（図５に５０４で示した状態）、ステップＳ４で、ＣＰＵ１０はＣＤ−ＲＯＭ５１からその属性（“画面の色”「青１」）に合った記号（“記号”「記号１」）を読み出し、その記号を拡大地図上の該当する箇所に表示する（図５に５Ｂで示した状態）。また、上記ステップＳ３で１００％同色でない場合、ステップＳ５で、ＣＰＵ１０は画面の５０％以上が、海、川、湖、池の四種類（山、林等や畑、水田、平野、盆地でもよい）のうち二種類以上で占有されているか否かを判定する。
【００３５】
ここで占有されている場合（図６に６０３で示した状態）、ステップＳ６で、ＣＰＵ１０は各種類（海、川）に対応した記号（“記号”「記号１」、“記号”「記号３」）をＣＤ−ＲＯＭ５１から読み出し、それらの記号をそれぞれ拡大された地図上の該当する箇所に表示する（図６に６Ｂで示した状態）。また上記ステップＳ５で、占有されていない場合、ステップＳ７で、拡大された地図のみを表示し、前述した記号は表示しない。
【００３６】
（第２の実施の形態）
以下、ＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に本発明を適用した場合の第２の実施の形態について、図面を基に説明する。本第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の回路構成は、図１に示したものと同様であり、またリモコンユニット２０の外観構成は図２に示したものと同様である。
【００３７】
図８は、本第２の実施の形態によるナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャートである。以下、当該ナビゲーション装置の動作を図８を基に説明する。通常時、モニタブロック６の表示画面には予め設定されている最も小さい倍率による地図が表示されている。まずステップＳ１１で、ＣＰＵ１０は縮尺変更／チューニングキー３１が操作されたことを、キー入力ブロック４から検知すると、ステップＳ１２で、その縮尺変更／チューニングキー３１の動作に応じて地図画面を拡大、すなわちズームアップする。
【００３８】
そしてステップＳ１３で、ＣＰＵ１０はその画面上に１００％同色（同属性）の色が表示されているか否かを判定する。ここで１００％同色である場合（図５に５０４で示した状態）、ステップＳ１４で、ＣＰＵ１０は拡大された画面と拡大される前の画面とを、１秒毎交互に計１０秒間表示する。このとき、前記拡大された画面に上記第１の実施の形態にて図５の５Ｂ，図６の６Ｂに示したように、“画面の色”に対応する“記号”を地図上に表示させるようにしてもよい。
【００３９】
次に、ステップＳ１５で、ＣＰＵ１０は前記１０秒間以内に、リモコンユニット２０のＳＥＬＥＣＴキー３６が操作されることにより、前記拡大された画面と前記拡大される前の画面のどちらかが選択されたかを判定する。なおＣＰＵ１０は、前記１０秒間以内において、前記拡大された画面が表示されてるときにＳＥＬＥＣＴキー３６が押下されると前記拡大された画面が選択され、前記拡大される前の画面表示されてるときにＳＥＬＥＣＴキー３６が押下されると前記拡大される前の画面が選択されたものと判定する。
【００４０】
ここで、どちらかが選択された場合、ステップＳ１６で、ＣＰＵ１０はその選択された画面を表示することを確定し、以降その選択された画面を表示する。また、上記ステップＳ１５で選択されない場合、ステップＳ１７で、ＣＰＵ１０は前記拡大された画面を表示する。
【００４１】
なお、本実施の形態におけるステップＳ１３の判定を行なわずに、通常のズームアップ操作が行なわれる毎に、拡大された画面（土地の状態を示す“記号”は表示されない）と拡大される前の画面を１秒毎交互に計１０秒間表示し、前記１０秒以内において、前記拡大された画面が表示されてるときにＳＥＬＥＣＴキー３６が押下されると前記拡大された画面が選択され、前記拡大される前の画面が表示されてるときにＳＥＬＥＣＴキー３６が押下されると前記拡大される前の画面が選択されたものと判定し、以降その選択された画面を表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記各実施の形態では、表示地図上の色が全て土地の状態を示す一種類の色にて占められているか否かを判定するようにしたが、所定割合以上（例えば、８０％以上）占められているかを判定するようにしてもよい。
【００４３】
また上記各実施の形態では、土地の状態に対応する“記号”を前記地図上に表示することで地図上の土地の状態を報知するようにしたが、それ以外に、ＲＡＭ９に記憶されている音声メッセージ（例えば、「この画面は全面が海です」）を音声出力ブロック７のスピーカから出力することで報知することもできる。同様に、ＲＡＭ９に記憶されている表示メッセージ（例えば、“全面海”）をモニタブロック６の表示画面に表示することで報知することもできる。また、これらを適宜組み合わせて報知することもできる。
【００４４】
また、海（青色）が表示画面全体に表示された場合、陸地方向を指示するための指示表示を行なうようにしてもよい。
また、上記各実施の形態では、地図を拡大した場合について説明したが、地図をスクロールさせた場合も地図上の土地の状態を報知するものとする。
【００４５】
また、上記各実施の形態では、本発明を実現するための動プログラムをＲＯＭに記憶する場合について説明したが、装置本体に対して着脱可能な記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード等に記憶するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記各実施の形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した場合について説明したが、例えば地図を表示するパソコン等に適用してもよく、要は地図表示できるものであれば、本発明を適用することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記各実施の形態のみに限定されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施できる。
（実施の形態のまとめ）
実施の形態に示された構成および作用効果をまとめると次の通りである。
［１］実施の形態に示された地図表示装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（５１）と、この地図情報記憶手段（５１）に記憶されている地図情報を基に所望の土地周辺の地図を表示する地図表示手段（６）と、この地図表示手段（６）で表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められている場合、前記土地の状態を報知する報知手段（６，７）と、から構成されている。
【００４８】
このように上記地図表示装置においては、地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められている場合、前記土地の状態を報知するので、使用者は当該地図表示装置の操作時に画面上の地図をスクロールしたり、前記地図の一部を拡大表示させる等の操作を行なったとき、従来であれば画面に道路等が全く無く、例えば海のみ、山のみ、平野のみ等のため一種類の色になり、土地の状態が認識できなかったものが認識できるようになる。よって使用者は、当該地図表示装置がソフトウェア処理中に誤動作した等と誤解することがなくなり、正常に動作していることを認識することができる。このため使用者は、従来のようにズームアップした後再び地図の縮尺を小さく変えてズームダウンし、以前使用していた小さな縮尺による広範囲の地図を表示させ自車の位置を再認識した後、再度ズームアップする地図上の位置を選択する、といった煩雑な操作をする必要がなくなる。
［２］実施の形態に示された地図表示装置は上記［１］に記載の装置であって、かつ前記報知手段（６）は、前記少なくとも一種類の色に対応する土地の状態を示す記号を前記地図表示手段（６）に表示される地図上の前記少なくとも一種類の色に対応する箇所に表示するよう構成されている。
【００４９】
このように上記地図表示装置においては、前記報知手段（６）は、前記少なくとも一種類の色に対応する土地の状態を示す記号を前記地図上の前記少なくとも一種類の色に対応する箇所に表示するので、使用者は前記土地の状態を視覚的に知ることができる。
［３］実施の形態に示された地図表示装置は上記［１］に記載の装置であって、かつ前記報知手段（６）は、メッセージを表示することで報知するよう構成されている。
【００５０】
このように上記地図表示装置においては、前記報知手段（６）は、メッセージを表示することで報知するので、使用者は前記土地の状態を前記メッセージを読むことで知ることができる。
［４］実施の形態に示された地図表示装置は上記［１］に記載の装置であって、かつ前記報知手段（７）は、音声メッセージにより報知するよう構成されている。
【００５１】
このように上記地図表示装置においては、前記報知手段（７）は、音声メッセージにより報知するので、使用者は前記土地の状態を前記音声メッセージを聞くことにより知ることができる。
［５］実施の形態に示された地図表示装置は上記［１］に記載の装置であって、かつ前記報知手段（６）は、前記地図表示手段（６）により表示された現地図と該現地図が表示される前に先行して表示されていた先行地図を所定期間交互に表示する表示手段（６）を備えている。
【００５２】
このように上記地図表示装置においては、前記報知手段（６）は、現地図と先行地図を所定期間交互に表示するので、使用者は現地図と先行地図を交互に見ることができ、それらの差異を認識できる。
［６］実施の形態に示された地図表示装置は上記［５］に記載の装置であって、かつ前記所定期間中、前記表示手段（６）で表示される前記現地図と前記先行地図のいずれかを選択することで、以降表示する地図を決定する選択手段（１０，３６）を備えている。
【００５３】
このように上記地図表示装置においては、前記所定期間中表示される前記現地図と前記先行地図のいずれかを選択することで、以降表示する地図を決定するので、使用者は状況に応じて以降前記先行地図の一部を拡大した地図を表示することを選択できる。
［７］実施の形態に示された地図表示装置は上記［６］に記載の装置であって、かつ前記選択手段（１０，３６）で選択がなされなかった場合、以降前記現地図を表示するよう構成されている。
【００５４】
このように上記地図表示装置においては、前記選択手段（１０，３６）で選択がなされなかった場合、以降前記現地図を表示するので、使用者は選択操作をせずとも前記先行地図のスクロール後の地図の一部を拡大した地図を表示させることができる。
【００５５】
［８］実施の形態に示された地図状態報知方法は、地図情報を基に所望の土地周辺の地図を表示する地図表示手段（６）で表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められている場合、前記土地の状態を報知する。
【００５６】
このように上記地図状態報知方法においては、地図表示手段（６）で表示される地図上の色が、土地の状態を示す少なくとも一種類の色にて所定割合以上占められている場合、前記土地の状態を報知するので、使用者は表示画面上の地図をスクロールしたり、前記地図の一部を拡大表示させる等の操作を行なったとき、従来であれば表示画面に道路等が全く無く、例えば海のみ、山のみ、平野のみ等のため一種類の色になり、土地の状態が認識できなかったものが認識できるようになる。よって使用者は、当該方法によるソフトウェア処理中に誤動作した等と誤解することがなくなり、正常に動作していることを認識することができる。このため使用者は、従来のようにズームアップした後再び地図の縮尺を小さく変えてズームダウンし、以前使用していた小さな縮尺による広範囲の地図を表示させ自車の位置を再認識した後、再度ズームアップする地図上の位置を選択する、といった煩雑な操作をする必要がなくなる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、地図上に表示される土地の状態を容易に認識できる地図表示装置及び地図状態報知方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の回路構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るリモコンユニットの外観構成を示す図。
【図３】本発明の実施の形態に係る“土地の状態”と“画面の色”と“記号”が対応付けられたテーブルを示す図。
【図４】本発明の実施の形態に係る地図表示に用いられる“記号”を示す図。
【図５】本発明の実施の形態に係る表示画面に表示される地図を示す図。
【図６】本発明の実施の形態に係る表示画面に表示される地図を示す図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…アンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…キー入力ブロック
５…ＣＤブロック
５１…ＣＤ−ＲＯＭ
６…モニタブロック
７…音声出力ブロック
８…ＲＯＭ
９…ＲＡＭ
１０…ＣＰＵ
１１…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１２…ビデオＲＡＭ
１３…グラフィックコントローラ
２０…リモコンユニット
２１…リモコン本体ケース
２２…電源スイッチ
２３…電源ＬＥＤ
２４…ＮＡＶＩ／ＣＤキー
２５…ＴＶキー
２６…ＦＭ／ＤＡＴＡキー
２７…ＭＥＮＵキー
２８…カーソルキー
２９…ＥＮＴＥＲキー
３０…ポジションキー
３１…縮尺変更／チューニングキー
３２…ＭＡＲＫキー
３３…ＰＯＩＮＴキー
３４…ＨＯＭＥキー
３５…ＶＩＤＥＯキー
３６…ＳＥＬＥＣＴキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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