(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線フイルム等を１枚づつ繰り出す装置において、フイルムを吸着する吸盤を備えた移動腕と、その移動腕を昇降させる手段と、フイルム進行方向に押し出す手段とよりなり、且つ移動腕昇降手段と押出手段を個別に動作させるように構成するとともに、前記の移動腕をカムで昇降させるように支持した支持腕に配備し、且つ前記移動腕を支持腕のガイド溝に沿って移動するように前記カムと共動する移動レバーで押動するように構成してなることを特徴とするＸ線フイルム等の繰出装置。
【請求項２】
前記移動レバーを、移動腕を昇降させるカムと一体に設けてなる請求項１記載のＸ線フイルム等の繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、Ｘ線フイルム等を１枚づつ繰り出す装置、さらに詳しくは医療用Ｘ線フイルムの自動現像処理機に撮影済のフイルムを給送する装置、或いはその他の撮影のための未露光フイルムを１枚づつ繰り出すのに使用される。
【０００２】
【従来の技術】
医療用Ｘ線フイルム、又はその他のフイルム等を自動現像処理する装置において、撮影済のフイルムを給送する装置としてフイルムを吸盤に吸着させて持ち上げたまま移動させることにより１枚づつ送りロールに供給するように繰り出す装置は従来から一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のフイルム繰出装置は、図４に示すように、トレー４９内よりフイルムＦを吸着する吸盤４０を有する移動腕４１と、この移動腕４１をカム４２で昇降させるように支持した支持腕４３とよりなるものであるが、支持腕４１は本体側板４４に形成したく字形に屈曲する溝４５にガイドピン４６が直線的に昇降移動するように案内されるようにして、溝の屈曲部分４５ａに侵入することで吸盤の角度が変わり、これにより持ち上げられたフイルムが送りロール４７．４８にくわえ込まれるように構成されている。つまり、フイルムＦの持ち上げ（上昇）と進行（供給）が同時に本体側板４４に形成したく字形に屈曲した溝４５により行われるため次のような問題点を有していた。
【０００４】
▲１▼    側板左右の位置ずれとか支持軸に取付けられる支持腕左右の角度ずれにより移動腕の本体左右のガイド溝内での移動が左右で少しでもずれると、溝の屈曲位置への侵入にずれを生じ、進行するフイルム先端の位置が左右で高さ及び進行位置に狂いを生じ、結果として送りロールへのくわえ込みが不正確となり、斜め送り、ジャムをおこす。更に屈曲部への侵入ずれが大きくなると移動腕が左右でねじれて溝内で停止してしまうおそれがある。
【０００５】
▲２▼    移動腕を支持する支持腕の下端は、支持腕のガイド溝内を移動モーターにより回転する円板上のピンがガイド溝を押し下げて下限に達する。このときフイルム残量が１枚を基準としているが、多数枚あるときは吸盤が吸盤と移動腕との間にある圧縮スプリングを押して停止状態となり、移動腕のみ下限まで下降する。また、圧縮スプリングは吸気管の外周であり下部に吸盤を有し、上部に移動腕の吸気管とスライドできるよう隙間を持たせて構成されている。しかし、吸気管が長いのと移動腕との間に隙間があるため吸着したフイルム先端位置が前後左右にぐらついて送りロールへのくわえ込みが不正確となる。
【０００６】
▲３▼    移動腕を支持腕により上昇させるための負荷に、本体左右のガイド溝内を屈曲させることによる負荷が加わるので、移動モーターにかかる負荷が大になり、又ガイド溝内の移動コマの摩耗が大きくなる。
【０００７】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、支持腕の左右のずれをなくして送りロールへのくわえ込みが正確で、斜め送り及びジャムを無くし常に一定で確実なフイルム繰り出しを可能とし、而も簡単な構成でコスト的にも有利なＸ線フイルム等の繰出装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるＸ線フイルム等繰出装置は、Ｘ線フイルム等を１枚づつ繰り出す装置において、フイルムを吸着する吸盤を備えた移動腕と、その移動腕を昇降させる手段と、フイルム進行方向に押し出す手段とよりなり、且つ移動腕昇降手段と押出手段を個別に動作させるように構成するとともに、前記の移動腕をカムで昇降させるように支持した支持腕に配備し、且つ前記移動腕を支持腕のガイド溝に沿って移動するように前記カムと共動する移動レバーで押動するように構成してなるものである。
【０００９】
また、前記移動レバーを、移動腕を昇降させるカムと一体に設けてなるものである。
【００１０】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
フイルムＦを収納するトレー１は本体の左右側板２．３間に形成され、フイルムＦはその中に１枚以上、多数枚（通常は５０枚程度）収納されて、最上部のものから吸盤４により１枚づつ取出される。トレー１には遮光カバー（図示省略）を有する。
【００１２】
移動腕５は、左右の側片５ａとその先端部間に横架した水平板片５ｂとで構成され、吸盤４は水平板片５ｂに下向きに取付けられる。吸盤４は吸気管６を通してエアーポンプ（図示省略）に連結される。
【００１３】
支持腕７は、本体側版２、３に支軸８で枢支されるように左右一対のものからなり、その左右支持腕７にガイド溝９を設け、このガイド溝９に沿って移動腕５が前後に移動するように配備される。
【００１４】
移動腕５には、その左右側片５ａに前後に間隔を隔ててガイドピン５ｃ．５ｄを設け、このガイドピン５ｃ．５ｄを前記のガイド溝９に嵌支させることで、移動腕５を支持するとともに、前後方向への移動を案内させている。移動腕５と支持腕７との間にばね１０を設けて両者の間に牽引弾力を利かせている。ばね１０の一端１０ａは支持腕７の後縁７ａに、他端１０ｂをガイドピン５ｄに係止させている。
【００１５】
支持腕７はカム１１で支持するとともに、上下昇降を行わせるように駆動する。このカム１１は左右対称に２個を１本の共通の軸１２に取付けたもので、軸１２は移動モータ１３からギャー１４、１５を経て回動させられる。このカム１１に軸１２を中心にカム１１とともに回動するように移動腕５を移動させるための移動レバー１６を設ける。このような移動レバー１６はカム１１と一体に設けることができる。この移動レバー１６は、移動腕５の側片５ａに突設した後部のガイドピン５ｄと対応し移動レバー１６の回動でその都度ガイドピン５ｄが押動されるようになっている。
【００１６】
トレー１の前部上方位置に一対の送りロール１７．１８が設けられている。この送りロール１７．１８は駆動モータ１９からギャー２０．２１を介して駆動される。図１〜２において２２はフイルムのサバキ爪である。
【００１７】
【作用】
指令（信号）により移動モータ１３が駆動されると、ギャー１４．１５を経て左右のカム１１が同時に上限から下限に向って回動する。
【００１８】
支持腕７は上記のカム１１により上限で支えられているが、カムの動きに追従して自重で下降する。左右の支持腕７は各別にカム１１で支えられているが、一体形であるため左右の位置ずれは生じない。
【００１９】
吸盤４を備えた移動腕５は前記の支持腕７に取付けられているため、支持腕７とともにカム１１の作動で昇降する。
【００２０】
トレー１内に収納された最上部のフイルムＦを取出すため、今カム１１が上限から下限に向うと、支軸８を支点に支持腕７が下降し、同時に移動腕５とともに吸盤４が下降する。吸盤４がトレー上のフイルムＦに到達すると、移動腕５は下降を停止するが、支持腕７はそのまま下限まで下降して停止する。
【００２１】
フイルムＦに到達した吸盤４はエアーポンプにより吸気管６を通して吸気が作用しているため、フイルム１枚を吸着する。トレー１内にフイルムがないときはトレー底部に孔が明いており吸着されない。
【００２２】
フイルムＦが吸着されると再び移動モータ１３の回転により移動カム１１が下限位置より上限位置へ回動して支持腕７を押し上げ上昇させる。
【００２３】
上昇途中で、フイルムＦの先端がサバキ爪２２に接触する。このサバキ爪２２の接触により、若し２枚以上のフイルムが上昇すると、２枚目以降を掻き落す。
【００２４】
更に、移動腕５が上昇して上限に達すると、カム１１がその上限高さを維持した状態で移動レバー１６が回動してガイドピン５ｄに係接し前方へ押進する。このため、移動腕５はばね１０の附勢に抗して前方へ押進させられるため吸盤４に吸着しているフイルムＦは送りロール１７．１８にくわえ込まれるところまで押し出される。
【００２５】
送りロール１７．１８はこの時、又はそれ以前より駆動モータ１９で回動されており、そのため、フイルムＦは送りロール１７．１８にくわえ込まれて給送を開始する。
【００２６】
フイルム給送の開始と同時にエアーポンプが停止し吸盤４に吸着されたフイルムを解放し、送りロール１７．１８で次工程の処理機等へ給送される。
【００２７】
この一連の動作をフイルム残数が無くなるまで繰り返し行い、フイルムを自動給送する。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので次に記載する効果を有する。
【００２９】
（１）  フイルムの上昇位置はフイルムを吸盤で吸着している移動腕を支持する支持腕が左右のカムにより上昇するため、高さのズレがない。又、フイルムの進行は上昇がほぼ完了してから移動腕がフイルム進行方向に支持腕に沿って押し出されるためフイルムは一定の高さを維持したまま左右均等に進行する。従って送りロールへのくわえ込み位置が常に一定となり、斜め送りやジャムもない確実な繰り出しができる。勿論、ねじれは生じないので移動腕がみだりに停止することもない。
【００３０】
（２）  移動腕を支持する支持腕の下降は、支持腕を下側で支えるカムが移動モータにより下限位置にくると支持腕の角度で下降するため吸盤が下降して停止すれば支持腕も停止するので吸盤部は支持腕に固定する構成とすることが容易に可能である。従って長い吸気管とか圧縮スプリングは無くてもよい。吸盤と吸気管の間に移動腕がある如く固定すればよいので吸盤の位置がぐらつくことも無く、吸着したフイルム先端位置が正確であるため送りロールへのくわえ込みも確実となる。又構造が簡単で小型化が図れ、経費、コスト安であり、実用性が高い。
【００３１】
（３）  移動腕の移動は上昇がほぼ完了してからフイルム進行方向へ移動させるため両方の負荷が重なることもなく、又移動モータにかかる負荷も少ない。而も移動腕の移動はストレートで、屈曲部に掛るような抵抗がない為スムーズな移動でガイド部にかかる負荷及び摩耗も少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すＸ線フイルム繰出装置の平面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】同上における側面図で、フイルムを吸着して移動腕が上昇した状態を示す。
【図４】従来のＸ線フイルム繰出装置の縦断側面図である。
【符号の説明】
１        トレー
２．３    本体側板
４        吸盤
５        移動腕
６        吸気管
７        支持腕
８        支軸
９        ガイド溝
１０      ばね
１１      カム
１２      軸
１３      移動モータ
１４．１５．２０．２１  ギャー
１６      移動レバー
１７．１８  送りロール
１９      駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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