(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４辺を画成する枠体の相対向する１対の端枠間に複数本のワイヤを平行に差し渡して配置させ、上記枠体を半可塑性体の上方から降下させ、上記ワイヤで上記半可塑性体を切断する半可塑性体の切断装置において、上記両端枠に上記ワイヤの本数に対応したワイヤキャリヤを上記端枠の長手方向に移動可能に配設し、それらのワイヤキャリヤに上記ワイヤの端部を各々係止するとともに、ワイヤキャリヤの列に沿って移動する電動走行体を配設し、かつ該電動走行体と上記各ワイヤキャリヤとの間に係合手段を配設し、選択した上記ワイヤキャリヤを上記電動走行体に係合させ、該電動走行体を走行させて上記ワイヤキャリヤを移動させ、該電動走行体を所望位置に停止させ、そこで上記電動走行体から上記ワイヤキャリヤを離反させて、該ワイヤキャリヤをそこに定置させるようにしたことを特徴とする半可塑性体の切断装置。
【請求項２】
上記ワイヤキャリヤに爪を有する片を回動自在に配設し、かつ該片をスプリングによって一方に付勢するとともに、レールに沿って上記端枠に歯を形成し、該歯に上記爪を離脱可能に噛合させ、さらに上記電動走行体に電磁ソレノイドを配設し、該電磁ソレノイドのプランジャで上記片を回動させて、上記爪を上記歯から離反させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の半可塑性体の切断装置。
【請求項３】
上記ワイヤキャリヤに孔を穿設し、該孔に上記プランジャを挿通させて、上記電動走行体と上記各ワイヤキャリヤとを係合させることを特徴とする請求項２に記載の半可塑性体の切断装置。
【請求項４】
上記端枠にキャリヤ支持フレームを回動自在に配設し、該キャリヤ支持フレームに上記ワイヤキャリヤを設置するとともに、上記キャリヤ支持フレームと上記端枠との間に上記キャリヤ支持フレームの回動手段を介装させたことを特徴とする請求項１に記載の半可塑性体の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピアノ線等を張設した枠体を半可塑性体の上方から降下させて、該ピアノ線等によって半可塑性体を切断する半可塑性体の切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
軽量気泡コンクリート（以下「ＡＬＣ」という）パネルは、まずＡＬＣ原料スラリーを型枠に流し込み、所定の硬さになった段階で脱型し、この半可塑性体をワイヤを用いて所望の厚さおよび長さに切断し、その後オートクレーブ養生することによって製造される。
【０００３】
半可塑性体を所望の長さに切断する場合には、アームを介して回動自在に支持させた枠体の相対向する枠にワイヤを張設し、この枠体を半可塑性体の上方から降下させることによって、ワイヤで半可塑性体を切断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の切断装置では、異なる板長のＡＬＣパネルを得ようとした場合には、ワイヤを人手によって張り替えていた。
【０００５】
したがって、張り替え作業時間が多くかかるばかりでなく、張り替え位置を間違える虞があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ワイヤの張り替え作業が迅速に行なえ、しかも張り替え位置の間違えを無くすことのできる切断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、４辺を画成する枠体の相対向する１対の端枠間に複数本のワイヤを平行に差し渡して配置させ、上記枠体を半可塑性体の上方から降下させ、上記ワイヤで上記半可塑性体を切断する半可塑性体の切断装置において、上記両端枠に上記ワイヤの本数に対応したワイヤキャリヤを上記端枠の長手方向に移動可能に配設し、それらのワイヤキャリヤに上記ワイヤの端部を各々係止するとともに、ワイヤキャリヤの列に沿って移動する電動走行体を配設し、かつ該電動走行体と上記各ワイヤキャリヤとの間に係合手段を配設し、選択した上記ワイヤキャリヤに上記電動走行体を係合させ、該電動走行体を走行させて上記ワイヤキャリヤを移動させ、該電動走行体を所望位置に停止させ、そこで上記電動走行体から上記ワイヤキャリヤを離反させて、該ワイヤキャリヤをそこに定置させるようにしている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、ワイヤの張り替え作業が自動的に行えるので、迅速に行なえ、しかも張り替え位置の間違えを無くすことができる。
【０００９】
請求項２の発明では、上記キャリヤに爪を有する片を回動自在に配設し、かつ該片をスプリングによって一方に付勢するとともに、レールに沿って上記端枠に歯を形成し、該歯に上記爪を離脱可能に噛合させ、さらに上記電動走行体に電磁ソレノイドを配設し、該電磁ソレノイドのプランジャで上記片を回動させて、上記爪を上記歯から離反させるようにしている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ワイヤキャリヤを端枠に係止できるので、ワイヤの位置を確実に保持でき、しかも電磁ソレノイドによって係止を解除できるので、構造も簡単である。
【００１１】
請求項３の発明では、上記ワイヤキャリヤに孔を穿設し、該孔に上記プランジャを挿通させて、電動走行体と上記各ワイヤキャリヤとを係合させている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、電動走行体と上記各ワイヤキャリヤとの係合が極めて簡単になり、しかもワイヤキャリヤと端枠との係止を解除するプランジャを利用しているので、部品点数上も有利である。
【００１３】
請求項４の発明では、上記端枠にキャリヤ支持フレームを回動自在に配設し、該キャリヤ支持フレームに上記ワイヤキャリヤを設置するとともに、上記キャリヤ支持フレームと上記端枠との間に上記キャリヤ支持フレームの回動手段を介装させている。
【００１４】
請求項４の発明によれば、キャリヤ支持フレームを回動させることによって、ワイヤを例えばワイヤ押え等から離反させることができ、ワイヤ張り替え作業が容易になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この装置は、図１に示したように、基台１にアーム２が回動自在に支持され、アーム２の先端に枠体３が一体に構成されている。枠体３は、側枠３ａ，３ａと端枠３ｂ，３ｃとによって矩形を画成している。端枠３ｂ，３ｃには、複数台のワイヤキャリヤ４，５が端枠３ｂ，３ｃの長手方向に移動自在に設置され、それらのワイヤキャリヤ４，５にワイヤ６の端部が係止されている。一方、アーム２の基端と基台１の下部との間には、流体圧シリンダ７が介装され、該シリンダ７によって図２に示したように、枠体３が半可塑性体Ａの上方から下方へ回動され、ワイヤ６によって半可塑性体Ａを切断する。
【００１６】
図３は、ワイヤキャリヤ４およびその移動機構を詳細に示している。端枠３ｂには、キャリヤ支持フレーム１０が軸１１によって回動自在に保持されている。このキャリヤ支持フレーム１０には、アーム１２が固定設置され、該アーム１２を作動させることによってキャリヤ支持フレーム１０が回動される。キャリヤ支持フレーム１０の先端にはガイドレール１３が配設されている。このガイドレール１３は、端枠３ｂの長手方向に、該端枠３ｂと平行に延設されている。一方、ワイヤキャリヤ４は、下部に溝１４を有しており、該溝１４がガイドレール１３に嵌合している。したがって、ワイヤキャリヤ４は、ガイドレール１３に沿って移動が可能である。
【００１７】
ワイヤキャリヤ４は、上方に延設されたアーム１５を有している。このアーム１５は、ワイヤ６の一端を保持するもので、先端にフック１６を備えている。また、アーム１５は、中間部に溝付きローラ１７を回動自在に支持している。そして、ワイヤ６はローラ１７の溝に嵌合され、スプリング１８を介して、フック１６に連結されている。また、このワイヤキャリヤ４には、Ｌ字状片２０が回動自在に支持されている。このＬ字状片２０は、捩じりコイルスプリング２１によって、図３において常時反時計方向に付勢されている。このＬ字状片２０は、下端に爪２２を有している。一方、キャリヤ支持フレーム１０には、該フレーム１０の略全長にわたって歯２３が形成され、該歯２３にＬ字状片２０の爪２２が係合する。ワイヤキャリヤ４の上端部には、孔２４が穿設されている。この孔２４は、後述する電動走行体に係合されるものである。
【００１８】
キャリヤ支持フレーム１０の中間部にもガイドレール２５が配設されている。このガイドレール２５は、端枠３ｂの長手方向に、該端枠３ｂと平行に延設されている。そして、このガイドレール２５には、電動走行体２６の溝２７が嵌合している。したがって、電動走行体２６は、ガイドレール２５に沿って、端枠３ｂの略全長にわたって移動することができる。
【００１９】
電動走行体２６は、モータ２８を備えている。このモータ２８の軸端にはピニオン２９が配設されている。一方、キャリヤ支持フレーム１０には、ラック３０が形成されている。このラック３０は、端枠３ｂの長手方向に、該端枠３ｂと平行に延設されている。そして、このラック３０には、上記ピニオン２９が噛合している。したがって、モータ２８が駆動され、ピニオン２９が回転されると、それによって電動走行体２６がガイドレール２５上を移動する。
【００２０】
また、電動走行体２６は、電磁ソレノイド３１を備えている。そして、この電磁ソレノイド３１は、プランジャ３２の先端がワイヤキャリヤ４の孔２４と合致しているときに励磁され、プランジャ３２を突出させる。すると、プランジャ３２の先端は、孔２４を介してＬ字状片２０の先端に当たり、該Ｌ字状片２０をスプリング２１の付勢力に抗して、図３において時計方向に回動させる。したがって、Ｌ字状片２０の爪２２が歯２３からはずれ、それによってワイヤキャリヤ４が走行可能になる。
【００２１】
さらに、端枠３ｂの側面には、板バネによって形成されたワイヤ押え３３が固定設置されている。このワイヤ押え３３は端枠３ｂの長手方向の略全長にわたって延設されており、下端に沓部材３４を備えている。この沓部材３４には、等間隔にワイヤ６を収容する溝３５が形成されている。
【００２２】
図４は、ワイヤキャリヤ５およびその移動機構を詳細に示している。端枠３ｃには、キャリヤ支持フレーム４０が一体に保持され、フレーム４０の先端にはガイドレール４１が配設されている。このガイドレール４１は、端枠３ｃの長手方向に、該端枠３ｃと平行に延設されている。一方、ワイヤキャリヤ５は、下部に溝４２を有しており、該溝４２がガイドレール４１に嵌合している。したがって、ワイヤキャリヤ５は、ガイドレール４１に沿って移動が可能である。
【００２３】
ワイヤキャリヤ５は、上方に延設されたアーム４３を有している。このアーム４３は、ワイヤ６の一端を保持するもので、先端にピン４４を回動自在に支持している。そして、ワイヤ６はピン４４の孔に挿通され、そこに保持されている。また、このワイヤキャリヤ５には、Ｌ字状片４６が回動自在に支持されている。このＬ字状片４６は、捩じりコイルスプリング４７によって、図４において常時時計方向に付勢されている。このＬ字状片４６は、下端に爪４８を有している。一方、キャリヤ支持フレーム４０には、該フレーム４０の略全長にわたって歯４９が形成され、該歯４９にＬ字状片４６の爪４８が係合する。ワイヤキャリヤ５の上端部には、孔５０が穿設されている。この孔５０は、後述する電動走行体に係合されるものである。
【００２４】
キャリヤ支持フレーム４０の中間部にもガイドレール５１が配設されている。このガイドレール５１は、端枠３ｃの長手方向に、該端枠３ｃと平行に延設されている。そして、このガイドレール５１には、電動走行体５２の溝５３が嵌合している。したがって、電動走行体５２は、ガイドレール５１に沿って、端枠３ｃの略全長にわたって移動することができる。
【００２５】
電動走行体５２は、モータ５４を備えている。このモータ５４の軸端にはピニオン５５が配設されている。一方、キャリヤ支持フレーム４０には、ラック５６が形成されている。このラック５６は、端枠３ｃの長手方向に、該端枠３ｃと平行に延設されている。そして、このラック５６には、上記ピニオン５５が噛合している。したがって、モータ５４が駆動され、ピニオン５５が回転されると、それによって電動走行体５２がガイドレール５１上を移動する。
【００２６】
また、電動走行体５２は、電磁ソレノイド５７を備えている。そして、この電磁ソレノイド５７は、プランジャ５８の先端がワイヤキャリヤ５の孔５０と合致しているときに励磁され、プランジャ５８を突出させる。すると、プランジャ５８の先端は、孔５０を介してＬ字状片４６の先端に当たり、該Ｌ字状片４６をスプリング４７の付勢力に抗して、図４において反時計方向に回動させる。したがって、Ｌ字状片４６の爪４８が歯４９からはずれ、それによってワイヤキャリヤ５が走行可能になる。
【００２７】
さらに、端枠３ｃの側面には、略等間隔に配置した複数本のレバー５９が軸６０によって支持されている。このレバー５９の先端には、枠３ｃの長手方向の略全長にわたる沓部材６１を保持している。この沓部材６１には、上記端枠３ｂに配設したワイヤ押え３３溝３５と対応する位置に溝６２が形成されている。
【００２８】
このように構成された切断装置では、図５に示したように、キャリヤ支持フレーム１０のアーム１２が、流体圧シリンダ３６を介して端枠３ｂに連結されている。したがって、シリンダ３６によってキャリヤ支持フレーム１０が図５の状態から軸１１を中心にして時計方向に回動される。
【００２９】
また、キャリヤ支持フレーム４０のレバー５９は、ロッド６３を介して揺動機６４に連結されている。この揺動機６４は、端枠３ｃから突出させたフレーム６５に摺動自在に設置され、さらに流体圧シリンダ６６を介して端枠３ｃに連結されている。そして、シリンダ６６が伸長すると、揺動機６４が図５において右方へ移動され、それに伴ってロッド６３も右方へ引かれる。したがって、レバー５９が軸６０を中心にして時計方向に回動される。また、図５に示した状態で、揺動機６４が作動されると、ロッド６３を介してレバー５９が揺動（振動）される。なお、揺動機６４は偏心カム機構を採用したもので、モータ６７の回転運動を直線運動に変換させてロッド６３に伝達させる。
【００３０】
この切断機では、電動走行体２６，５２が各端枠３ｂ，３ｃに２台づつ配設され、電動走行体は端枠の長手方向の約半分を受け持つ。ワイヤキャリヤ４，５は、各端枠３ｂ，３ｃに１０台づつ配設される。また、シリンダ３６は、端枠３ｂの長手方向略等間隔に４台配置され、レバー５９は４個をロッドによって等間隔に連結して１組となし、その４組を１直線状に並べて配設している。また、端枠３ｃには、揺動機６４を２台配設し、各々の揺動機６４に２本のロッド６３をそれぞれ備え、計４本のロッド６３を上記各々の組のレバー５９のロッドに連結させている。なお、シリンダ６６の数は２台である。
【００３１】
そして、上記ワイヤキャリヤ４，５のモータ２８，５４および電磁ソレノイド３１，５７、流体圧シリンダ３６，６６、モータ６７は、制御装置によって以下に示すように制御される。
【００３２】
この切断装置における作業開始前の状態は、図６（ａ）で示したように、キャリヤ支持フレーム１０が図６（ａ）において時計方向に回動され、レバー５９も時計方向に回動された状態にある。この状態におけるワイヤ６は、スプリング１８によって緊張され、ローラ１７の溝内に位置決めされている。
【００３３】
この状態において、電動走行体２６のモータ２８を駆動させて、電磁ソレノイド３１のプランジャ３２を移動させようとするワイヤキャリヤ４の孔２４に合致させ、そこでモータ２８を停止する。次いで、電磁ソレノイド３１を励磁させて、プランジャ３２を突出させ、その先端を孔２４内に挿通させるとともに、該先端をＬ字状片２０に突き当てて、該Ｌ字状片２０の爪２２とキャリヤ支持フレーム１０の歯２３との噛合状態を解除する（図３参照）。この状態においては、電動走行体２６とワイヤキャリヤ４とが一体化し、ワイヤキャリヤ４はキャリヤ支持フレーム１０から自由になっている。ここで、再びモータ２８を駆動させて、ワイヤキャリヤ４を所望とする位置まで搬送し、そこでモータ２８を停止するとともに、電磁ソレノイド３１を消磁する。すると、プランジャ３２は、ワイヤキャリヤ４の孔２４から抜け、Ｌ字状片２０の爪２２はキャリヤ支持フレーム１０の歯２３に係合して、ワイヤキャリヤ４をそこに固定する。
【００３４】
このような操作を繰り返すことによって、必要な数のワイヤキャリヤ４が所定位置に全て固定される。
【００３５】
上記作業と同時に、電動走行体５２のモータ５４を駆動させて、電磁ソレノイド５７のプランジャ５８を移動させようとするワイヤキャリヤ５の孔５０に合致させ、そこでモータ５４を停止する。次いで、電磁ソレノイド５７を励磁させて、プランジャ５８を突出させ、その先端を孔５０内に挿通させるとともに、該先端をＬ字状片４６に突き当てて、該Ｌ字状片４６の爪４８とキャリヤ支持フレーム４０の歯４９との噛合状態を解除する（図４参照）。この状態においては、電動走行体５２とワイヤキャリヤ５とが一体化し、ワイヤキャリヤ５はキャリヤ支持フレーム４０から自由になっている。ここで、再びモータ５４を駆動させて、ワイヤキャリヤ５を所望とする位置（上記端枠３ｂのワイヤキャリヤ４と対する位置）まで搬送し、そこでモータ５４を停止するとともに、電磁ソレノイド５７を消磁する。すると、プランジャ５８は、ワイヤキャリヤ５の孔５０から抜け、Ｌ字状片４６の爪４８はキャリヤ支持フレーム４０の歯４９に係合して、ワイヤキャリヤ５をそこに固定する。
【００３６】
このような操作を繰り返すことによって、必要な数のワイヤキャリヤ５が所定位置に全て固定される。
【００３７】
次いで、流体圧シリンダ３６を作動させ、図６（ｂ）に示したように、キャリヤ支持フレーム１０を反時計方向に回動させる。すると、ワイヤ６がワイヤ押え３３の沓部材３４に当接し、溝３５によって位置決めがなされる。
【００３８】
続いて、流体圧シリンダ６６を作動させ、レバー５９を図６（ｃ）に示したように、反時計方向に回動させる。すると、沓部材６１の溝６２がワイヤ６に嵌合し、該溝６２によってワイヤ６の位置決めをはかるとともに、沓部材６１がワイヤ６に形成したストッパ６ａに係合し、ワイヤ６を右方に引いて該ワイヤ６を緊張する。なお、その際に、ワイヤ６の他端に形成したストッパ６ｂがワイヤ押え３３の沓部材３４に係合し、ワイヤ押え３３を撓ませる。
【００３９】
以上で、ワイヤ張り作業が終了するが、図１に示したように、シリンダ７を作動させて枠体３を上方に持ち上げ、下方に半可塑性体Ａを置いた後に、シリンダ７を作動させて図２に示したように、枠体３を降下させる。その際、揺動機６４を作動させることによって、レバー５９に振動を与え、該レバー５９を介してワイヤ６に振動を与えて、切断効果を高める。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ワイヤの張り替え作業が自動的に行えるので、迅速に行なえ、しかも張り替え位置の間違えを無くすことができる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、ワイヤキャリヤを端枠に係止できるので、ワイヤの位置を確実に保持でき、しかも電磁ソレノイドによって係止を解除できるので、構造も簡単である。
【００４２】
請求項３の発明によれば、電動走行体と各ワイヤキャリヤとの係合が極めて簡単になり、しかもワイヤキャリヤと端枠との係止を解除するプランジャを利用しているので、部品点数上も有利である。
【００４３】
請求項４の発明によれば、キャリヤ支持フレームを回動させることによって、ワイヤを例えばワイヤ押え等から離反させることができ、ワイヤ張り替え作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る半可塑性体の切断装置を概念的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係る半可塑性体の切断装置で半可塑性体を切断した状態を示した要部断面図である。
【図３】本発明に係る半可塑性体の切断装置の一方の端枠のワイヤキャリヤを示した側面図である。
【図４】本発明に係る半可塑性体の切断装置の他方の端枠のワイヤキャリヤを示した側面図である。
【図５】本発明に係る半可塑性体の切断装置でワイヤを張った状態を示した枠体の断面図である。
【図６】本発明に係る半可塑性体の切断装置の作用を説明する概念図である。
【符号の説明】
１      基台
２      アーム
３      枠体
３ａ    側枠
３ｂ    端枠
３ｃ    端枠
４      ワイヤキャリヤ
５      ワイヤキャリヤ
６      ワイヤ
７      流体圧シリンダ
１０    キャリヤ支持フレーム
１１    軸
１２    アーム
１３    ガイドレール
１４    溝
１５    アーム
１６    フック
１７    溝付きローラ
１８    スプリング
２０    Ｌ字状片
２１    捩じりコイルスプリング
２２    爪
２３    歯
２４    孔
２５    ガイドレール
２６    電動走行体
２７    溝
２８    モータ
２９    ピニオン
３０    ラック
３１    電磁ソレノイド
３２    プランジャ
３３    ワイヤ押え
３４    沓部材
３５    溝
３６    流体圧シリンダ
４０    キャリヤ支持フレーム
４１    ガイドレール
４２    溝
４３    アーム
４４    ピン
４６    Ｌ字状片
４７    捩じりコイルスプリング
４８    爪
４９    歯
５０    孔
５１    ガイドレール
５２    電動走行体
５３    溝
５４    モータ
５５    ピニオン
５６    ラック
５７    電磁ソレノイド
５８    プランジャ
５９    レバー
６０    軸
６１    沓部材
６２    溝
６３    ロッド
６４    揺動機
６５    フレーム
６６    流体圧シリンダ
６７    モータ
Ａ      半可塑性体
【図１】
0003590683.tif 000002
【図２】
0003590683.tif 000003
【図３】
0003590683.tif 000004
【図４】
0003590683.tif 000005
【図５】
0003590683.tif 000006
【図６】
0003590683.tif 000007