(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロードされた磁気テープカートリッジのリールが結合されるファイルリールと、磁気テープを巻き取るマシンリールと、磁気テープの先端に連結されたリーダブロックを係合してロードされた前記磁気テープカートリッジと前記マシンリールとの間で前記リーダブロックを移動して、該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジ及び前記マシンリールに取り外し可能に係合させるスレッドアームとを具備した磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法であって、
前記ファイルリールで前記マシンリールに巻き付けられているテープを巻き取り中に、前記リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシンリールが１回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、
前記リーダブロックが前記マシンリールから外れているかを再度検出し、
前記リーダブロックが前記マシンリールから外れているのが検出されると、前記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断し、
前記スレッドアームで前記リーダブロックを移動して該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジに係合させることを特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法。
【請求項２】
ロードされた磁気テープカートリッジのリールが結合されるファイルリールと、磁気テープを巻き取るマシンリールと、磁気テープの先端に連結されたリーダブロックを係合してロードされた前記磁気テープカートリッジと前記マシンリールとの間で前記リーダブロックを移動して、該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジ及び前記マシンリールに取り外し可能に係合させるスレッドアームとを具備した磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法であって、
前記ファイルリールで前記マシンリールに巻き付けられているテープを巻き取り中に、前記リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシンリールが１／４回転以上１回転未満回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、
前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したか否かを検出し、
前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したのを検出した後、前記リーダブロックが前記マシンリールから再度外れたのを検出し、
前記リーダブロックが前記マシンリールから再度外れたのを検出すると、前記マシンリールが１／４回転以上１回転未満回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、
前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したか否かを再度検出し、
再検出により前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合していないのが検出されると、前記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断し、
前記スレッドアームで前記リーダブロックを移動して該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジに係合させることを特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法。
【請求項３】
ロードされた磁気テープカートリッジのリールが結合されるファイルリールと、磁気テープを巻き取るマシンリールと、磁気テープの先端に連結されたリーダブロックを係合してロードされた前記磁気テープカートリッジと前記マシンリールとの間で前記リーダブロックを移動して、該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジ及び前記マシンリールに取り外し可能に係合させるスレッドアームとを具備した磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法であって、
前記ファイルリールで前記マシンリールに巻き付けられているテープを巻き取り中に、前記リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシンリールが１／４回転以上回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、
前記巻き取り処理の継続中に前記ファイルリールによるテープ巻き取り量を測定し、
前記巻き取り量が、前記マシンリールにテープが無くなったときに前記リーダブロックが該マシンリールから外れて測定した所定のテープ巻き取り量と同等であれば、前記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断し、
前記スレッドアームで前記リーダブロックを移動して該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジに係合させることを特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気テープ装置における磁気テープカートリッジのテープ巻き取り制御方法に関する。
【０００２】
近年は、記憶媒体として利用する磁気テープが、従来のオープンリール媒体から小型のカートリッジ媒体に移行する傾向にあり、これに応じて磁気テープ装置の小型化が進んでいる。
【０００３】
【従来の技術】
図１を参照して、従来使用されている磁気テープ装置を概略的に説明する。符号２は互いに回動可能に連結された第１アーム２ａと第２アーム２ｂとから構成されるスレッドアームであり、第１アーム２ａの先端にスレッドピン４が固定されている。
【０００４】
駆動モータ８を回転すると、その回転力がギア１０，１２を介して第２アーム２ｂに伝達され、第２アーム２ｂが軸１３回りに回転する。これに応じて、第１アーム２ａの先端に固定されたスレッドピン４がガイド溝６に沿ってスライドする。
【０００５】
符号１４は磁気テープカートリッジを示しており、カートリッジケース１６内に磁気テープ１８が巻回されて収納されている。磁気テープ１８の先端にはリーダブロック２０が連結されており、このリーダブロック２０はカートリッジケース１６に取り外し可能に係合されている。
【０００６】
符号２２は磁気テープ装置に設けられたファイルリール（巻き取り側リール）を示しており、図示しないファイルリールモータにより回転される。ファイルリールモータは１回転にＮ個（例えば５００個）のタコパルスを発生する。
【０００７】
磁気テープカートリッジ１４が磁気テープ装置内に挿入されると、図示しないカートリッジリールがファイルリール２２と結合され、ファイルリールモータが駆動されるとファイルリール２２を介してカートリッジリールが回転される。
【０００８】
符号２４は磁気テープ装置のマシンリール（巻き付け側リール）を示しており、図示しないマシンリールモータにより回転される。マシンリール２４は切り欠き２６を有しており、この切り欠き２６と案内溝６の端部とが略整列した回転位置で、スレッドピン４に嵌合されて案内されたリーダブロック２０がマシンリール２４に挿入（係合）される。符号２８，３０はガイドローラを示しており、符号３２は磁気ヘッドを示している。
【０００９】
しかして、駆動モータ８を回転すると、この回転トルクがギア１０，１２を介して第２アーム２ｂに伝達され、第２アーム２ｂが軸１３回りに回転される。これにより、第２アーム２ｂに回動屈折自在に連結された第１アーム２ａの先端部に固定されたスレッドピン４がガイド溝６内をスライド移動する。
【００１０】
磁気テープカートリッジ１４の磁気テープ１８をマシンリール２４に装着する場合には、まず磁気テープ１８の先端に連結されたリーダブロック２０に対して、第１アーム２ａの先端に設けられたスレッドピン４を嵌合すると共に、スレッドアーム２を軸１３回りに揺動してスレッドピン４及びリーダブロック２０を案内溝６に沿ってスライド移動させ、ガイドローラ２８、磁気ヘッド３２、ガイドローラ３０を順次経由し、最後にマシンリール２４に設けられた切り欠き２６中にリーダブロック２０を挿入する。
【００１１】
スレッドピン４をマシンリール２４の中心に係止しながら、マシンリールモータを駆動してマシンリール２４を回転することにより、磁気テープ１８をマシンリール２４に巻き取り、磁気ヘッド３２で磁気テープ１８に対して情報の記録及び再生を実行する。
【００１２】
一方、磁気テープ１８を磁気テープカートリッジ１４に巻き戻すときには、ファイルリール２２を回転し磁気テープ１８を磁気テープカートリッジ１４内に巻き戻す。
【００１３】
最後に、スレッドアーム２を上述した磁気テープを引き出すときとは逆方向に移動させ、リーダブロック２０をカートリッジケース１６にラッチ（係合）させる。
【００１４】
磁気テープ装置の小型化を実現するためには、テープパス空間の縮小化が必須となるが、マシンリール２４に巻かれたテープをファイルリール２２で巻き取り終えたことを検出するセンサを取り付けることはできない。
【００１５】
このセンサなしにテープを巻き取り終えたことを検出するためには、図２に示すようにファイルリール２２でテープを巻き取り終えてからリーダブロック２０がマシンリール２４から抜けようとするところを、ファームウェアが検出してテープ巻き取りの完了と見なすことにより行ってきた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
振動等の衝撃による外乱がテープ巻き取り中に生じた場合、図３（Ａ）に示すようにマシンリール２４に巻かれているテープ量が多い場合は、テープがリーダブロック２０を押さえつけているために、リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けることはない。
【００１７】
しかし、マシンリール２４に巻かれているテープ量が少なくなり、図３（Ｂ）に示すように一巻きになると、テープがリーダブロック２０を押さえきれなくなり、リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けようとする。
【００１８】
このような現象が発生すると、まだテープがマシンリール２４に巻かれているにも係わらず、リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けているため、従来の制御方法ではスレッドアーム２によりリーダブロック２０をカートリッジ１４に戻す動作を行ってしまい、磁気テープ装置内でテープを破損する危険が生じる。
【００１９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ファイルリールでのテープ巻き取り制御を改善することにより、テープを破損することなくスレッドアームによりリーダブロックを磁気テープカートリッジに確実に戻すことのできる、磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、ロードされた磁気テープカートリッジのリールが結合されるファイルリールと、磁気テープを巻き取るマシンリールと、磁気テープの先端に連結されたリーダブロックを係合してロードされた前記磁気テープカートリッジと前記マシンリールとの間で前記リーダブロックを移動して、該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジ及び前記マシンリールに取り外し可能に係合させるスレッドアームとを具備した磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法であって、前記ファイルリールで前記マシンリールに巻き付けられているテープを巻き取り中に、前記リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシンリールが１回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、前記リーダブロックが前記マシンリールから外れているかを再度検出し、再検出により前記リーダブロックが前記マシンリールから外れているのが検出されると、前記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断し、前記スレッドアームで前記リーダブロックを移動して該リーダブロックを前記磁気テープカートリッジに係合させることを特徴とする磁気テープ装置におけるテープ巻き取り制御方法が提供される。
【００２１】
本発明の他の制御方法によると、ファイルリールでマシンリールに巻き付けられているテープを巻き取り中に、リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシンリールが１／４回転以上１回転未満回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続し、前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したか否かを検出する。
【００２２】
前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したのを検出すると、前記リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを再検出し、前記リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを再検出すると、前記マシンリールが１／４回転以上１回転未満回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続する。
【００２３】
そして、このテープ巻き取り処理中に前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合したか否かを再度検出し、再検出により前記リーダブロックが前記マシンリールに再係合していないのが検出されると、前記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断する。
【００２４】
本発明のさらに他の制御方法によると、ファイルリールでマシンリールに巻き付けられているテープを巻き取り中に、リーダブロックが前記マシンリールから外れたのを検出した後、前記マシンリールが１／４回転以上回転する間前記ファイルリールによるテープ巻き取り処理を継続する。
【００２５】
そして、この巻き取り処理の継続中に前記ファイルリールによるテープ巻き取り量を測定し、この巻き取り量が、前記マシンリールにテープが無くなったときに前記リーダブロックがが該マシンリールから外れて測定した所定の巻き取り量と同等であれば、前記マシンリールに巻かれているテープは無いと判断する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に示した磁気テープ装置において、マシンリール２４の回転量は、例えば以下のようにして検出することができる。
【００２７】
即ち、磁気テープ装置の筐体に透過型のフォトセンサを取り付け、マシンリール２４に１８０°の間はセンサの光を遮らず残りの１８０°の間はセンサの光を遮るフランジを取り付け、このセンサのオン／オフをカウントするカウンタを設け、カウンタのカウント値によりマシンリール２４の回転量を検出することができる。
【００２８】
マシンリール２４の回転精度の検出は、マシンリール２４に取り付けられたセンサ数により異なり、一周の１／２，１／４，１／８，１／１６等が可能となる。以下に説明する実施形態においては、筐体に２個のセンサを取り付けてマシンリール２４の回転を一周の１／４（９０°）ごとに検出する。
【００２９】
代案として、マシンリールモータが発生するタコパルス数をカウントするカウンタを設け、カウンタのカウント値によりマシンリール２４の回転量を検出するようにしてもよい。
【００３０】
テープをファイルリール２２で巻き取っているときにリーダブロック２０がマシンリール２４から抜けたことを検出する手段は、スレッドピン４にフラグを取り付け、このフラグを検出するフォトセンサを磁気テープ装置の筐体に設けて構成する。
【００３１】
次に、図４のフローチャートを参照して本発明第１実施形態のテープ巻き取り制御方法について説明する。
まず、ステップ１０１でファイルリールモータを駆動してファイルリール２２を回転し、磁気テープのカートリッジ１４への巻き取りを開始する。この巻き取り中にリーダブロック２０がマシンリール２４から抜けたことをセンサにより検出すると（ステップ１０２）、この検出からマシンリール２４が１回転する間ファイルリール２２によるテープの巻き取り処理を継続する（ステップ１０３）。
【００３２】
マシンリール２４が１回転する時間が経過すると、リーダブロック２０がマシンリール２４から外れているかを再度検出し（ステップ１０４）、再検出によりリーダブロック２０がマシンリール２４から外れているのが検出されると、マシンリール２４に巻かれているテープは無いと判断し、テープの巻き取りを終了する（ステップ１０５）。
【００３３】
テープの巻き取りが終了すると、スレッドアーム２を駆動してリーダブロック２０をガイド溝６に沿って移動し、リーダブロック２０をカートリッジケース１６に係合させる。
【００３４】
ステップ１０４でリーダブロック２０がマシンリール２４から抜けていない場合には、再度マシンリール２４が１回転するのに要する時間分ファイルリール２２での巻き取り処理を継続し（ステップ１０３）、再度リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けているかを検出する（ステップ１０４）。
【００３５】
次に、図５のフローチャートを参照して、本発明第２実施形態のテープ巻き取り制御方法について説明する。
まず、ステップ２０１でファイルリール２２を回転してマシンリール２４に巻き付けられているテープの巻き取りを開始する。テープ巻き取り中に、リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けたのが検出されると（ステップ２０２）、この検出からマシンリール２４が１／４回転以上１回転未満回転するのに要する時間分、ファイルリール２２によるテープ巻き取り処理を継続する（ステップ２０３）。
【００３６】
この時間が経過すると、リーダブロック２０がマシンリール２４に収まったか否かを検出し（ステップ２０４）、リーダブロック２０がマシンリール２４に収まったことが検出されるとステップ２０２に戻り、再度リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けるのを検出する。
【００３７】
リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けたのを再検出してから、マシンリール２４が１／４回転以上１回転未満回転するまでの時間テープ巻き取り処理を継続し（ステップ２０３）、再度リーダブロック２０がマシンリール２４に収まったか否かを確認する（ステップ２０４）。
【００３８】
この確認動作によりリーダブロック２０がマシンリール２４から抜けているのが検出されると、マシンリール２４に巻かれているテープは無いと判断し、テープの巻き取りを終了する（ステップ２０５）。
【００３９】
テープの巻き取りが終了すると、スレッドアーム２を駆動してリーダブロック２０をガイド溝６に沿って移動し、リーダブロック２０をカートリッジケース１６に係合させる。
【００４０】
次に、図６のフローチャートを参照して本発明第３実施形態のテープ巻き取り制御方法について説明する。
まず、ステップ３０１でファイルリール２２を回転してテープの巻き取りを開始する。ファイルリール２２でテープを巻き取り中に、リーダブロック２０がマシンリール２４から抜けたのを検出すると（ステップ３０２）、ファイルリール２２でのテープ巻き取り量の測定を開始する（ステップ３０３）。
【００４１】
ファイルリール２２でのテープ巻き取り量の測定は、ファイルリールモータにタコパルス発生手段を設け、このタコパルスをカウンタによりカウントすることにより測定を行う。例えば、ファイルリールモータは１回転の間に５００個のタコパルスを発生する。
【００４２】
リーダブロック２２がマシンリール２４から抜けてから、マシンリール２４が１／４回転する間ファイルリール２２によるテープ巻き取り処理を継続する。この時間が経過すると（ステップ３０４）、テープ巻き取り量の測定を終了する（ステップ３０５）。
【００４３】
測定されたテープ巻き取り量が、マシンリール２４にテープが無くなったときにリーダブロック２０が抜けて測定したテープ巻き取り量と同等であれば、マシンリール２４に巻かれているテープはないと判断し（ステップ３０６）、ファイルリール２２によるテープ巻き取りを終了する（ステップ３０７）。
【００４４】
次いで、スレッドアーム２でリーダブロック２０を案内溝６に沿って移動して、リーダブロック２０をカートリッジケース１４に係合させる。
ステップ３０６で測定したテープ巻き取り量が、マシンリール２４にテープがなくなったときにリーダブロック２０が抜けて測定した巻き取り量と同等でない場合には、マシンリール２４に巻かれているテープがまだあると判断し、ステップ３０２〜ステップ３０６の処理を繰り返す。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によると、テープに対して情報の記録／再生が終了した後にテープをカートリッジに収納するときにおいて、テープがまだマシンリールに巻き付けられているのにも係わらず、振動等によりテープをファイルリールで巻き取り処理中にリーダブロックがマシンリールから抜けたことをファームウェアが検出してしまっても、マシンリールに巻かれているテープがなくなるまでファイルリールで確実に巻き取ることにより、テープを破損することなくカートリッジ内に収納できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気テープ装置の平面図である。
【図２】従来のテープ巻き取り完了の説明図である。
【図３】従来の問題点説明図である。
【図４】本発明第１実施形態のテープ巻き取り制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明第２実施形態のテープ巻き取り制御方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明第３実施形態のテープ巻き取り逝去方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  スレッドアーム
４  スレッドピン
６  案内溝
１４  磁気テープカートリッジ
１８  磁気テープ
２０  リーダブロック
２２  ファイルリール
２４  マシンリール
３２  磁気ヘッド
【図１】
0003571151.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003571151.tif 000006
【図６】
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