(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色緯入れ織機（１）において、緯糸選択信号に基づいて緯入れ不良信号を糸種毎に計数し、所定の監視期間内で糸種毎の緯入れ不良の発生回数を求める計数手段（２２）と、糸種毎の緯入れ不良の許容回数を設定する許容回数設定手段（２５）と、計数手段（２２）からの緯入れ不良の発生回数と許容回数設定手段（２５）からの緯入れ不良の許容回数とを比較して、〔緯入れ不良の許容回数＜緯入れ不良の発生回数〕となったときに異常信号を出力する比較手段（２８）と、計数手段（２２）に対して所定の監視期間を設定する監視期間設定手段（１４）と、を有することを特徴とする多色緯入れ織機の緯糸フィーラ装置（２）。
【請求項２】
監視期間設定手段（１４）を糸種毎に対応する複数の監視期間設定器（３５、３６）により構成し、各監視期間設定器（３５、３６）には対応する緯糸の選択比率に応じた監視期間を設定することを特徴とする請求項１記載の多色緯入れ織機の緯糸フィーラ装置（２）。
【請求項３】
多色緯入れ織機（１）において、所定の基準監視期間内で予め設定された緯入れ不良の基準許容回数の緯入れ不良を見逃すスキップフィーラ装置（１５）と、緯糸選択信号に基づいて緯入れ不良信号を糸種毎に計数し、所定の監視期間内で糸種毎の緯入れ不良の発生回数を求める計数手段（２２）と、スキップフィーラ装置（１５）の基準許容回数と各緯糸の選択比率とに基づいて糸種毎の緯入れ不良の許容回数を算出し、糸種毎の緯入れ不良の許容回数を設定する許容回数設定手段（２５）と、計数手段（２２）からの緯入れ不良の発生回数と上記許容回数設定手段（２５）からの緯入れ不良の許容回数とを比較して、〔緯入れ不良の許容回数＜緯入れ不良の発生回数〕となったときに異常信号を出力する比較手段（２８）と、計数手段（２２）に対して所定の監視期間を設定する監視期間設定手段（１４）と、を有することを特徴とする多色緯入れ織機の緯糸フィーラ装置（２）。
【請求項４】
監視期間設定手段（１４）をスキップフィーラ装置（１５）内の基準監視期間設定器（１７）により構成することを特徴とする請求項３記載の多色緯入れ織機の緯糸フィーラ装置（２）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、多色緯入れ織機において、糸種毎の緯入れ不良の状態に応じて、異常信号の発生を制御する緯糸フィーラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開昭６２−１７７２６３号公報の「織機の運転制御方法およびその装置」は、偶発的に発生する緯入れ不良を見逃すために、いわゆるスキップフィーラ装置を示している。そのスキップフィーラ装置は、織機の緯糸フィーラからの信号を入力として、所定の監視期間に発生する緯入れ不良の発生回数を計数し、緯入れ不良の許容回数の範囲内で緯止めを見逃し、当該許容回数内で織機の運転を継続するように制御する。
【０００３】
上記のスキップフィーラ装置は、多色緯入れ織機にも適応可能である。スキップフィーラ装置が多色緯入れ織機に組み込まれたとき、スキップフィーラ装置はいずれの緯糸での緯入れ不良かに関係なく、全体の緯入れ不良として、緯入れ不良の発生回数を計数する。このため、特定の緯糸、例えば２色の緯糸ａ、ｂのうち一方の緯糸ａに緯入れ不良が頻発したとき、下記のような問題がある。なお、特定の緯糸ａに緯入れ不良が頻発する原因として、緯糸ａに対する緯入れ条件（噴射圧力、噴射タイミング）などの調整ミスなどが考えられる。
【０００４】
（１）特定の緯糸ａで緯入れ不良が頻発しているときでも、緯入れ不良の計数値が許容回数を越えるまでは、織機の運転は正常に継続される。このため、調整ミスなどにより発生する緯入れ不良の判別が遅くなる。本来、スキップフィーラ装置は、偶発的に発生する緯入れ不良を見逃すことを目的とするものであるが、緯入れ不良の判別が遅くなると、調整ミス等により緯入れ不良も見逃すことになる。織布の織り欠点は、緯入れ不良の許容範囲内であっても、より少ないほうが好ましいが、上記のスキップフィーラ装置によると、織り欠点が多くなってしまう。
【０００５】
（２）上記特定の緯糸ａで製織される部分が全体的に少ないとき、例えば２色の緯糸ａ、ｂについて、その緯入れ比率がａ：ｂ＝１：９であると、この特定の緯糸ａ部分で緯入れ不良が頻発しても、その回数が許容回数を越えないときは、織機は停止されない。この結果、製織される織布は、上記の特定部分で織り欠点を多く有することになり、品質上好ましくないものとなる。
【０００６】
【発明の目的】
したがって、本発明の目的は、多色緯入れ織機において、特定の緯糸での緯入れ不良の頻発を判別可能とすることであり、また、他の目的は、スキップ機能を有する緯糸フィーラ装置を備えた多色緯入れ織機において、特定の緯糸での緯入れ不良の頻発を判別可能とすることである。
【０００７】
【発明の解決手段】
上記目的のもとに、本発明は、次のような対策を講じている。請求項１の緯糸フィーラ装置（２）は、多色緯入れ織機（１）において、緯糸選択信号に基づいて緯入れ不良信号を糸種毎に計数し、所定の監視期間内で糸種毎の緯入れ不良の発生回数を求める計数手段（２２）と、糸種毎の緯入れ不良の許容回数を設定する許容回数設定手段（２５）と、計数手段（２２）からの緯入れ不良の発生回数と許容回数設定手段（２５）からの緯入れ不良の許容回数とを比較して、〔緯入れ不良の許容回数＜緯入れ不良の発生回数〕となったときに異常信号を出力する比較手段（２８）と、計数手段（２２）に対して所定の監視期間を設定する監視期間設定手段（１４）とを有する。
【０００８】
また請求項３の緯糸フィーラ装置（２）は、多色緯入れ織機（１）において、所定の基準監視期間内で予め設定された緯入れ不良の基準許容回数の緯入れ不良を見逃すスキップフィーラ装置（１５）と、緯糸選択信号に基づいて緯入れ不良信号を糸種毎に計数し、所定の所定の監視期間内で糸種毎の緯入れ不良の発生回数を求める計数手段（２２）と、スキップフィーラ装置（１５）の基準許容回数と各緯糸の選択比率とに基づいて糸種毎の許容回数を算出し、糸種毎の緯入れ不良の許容回数を設定する許容回数設定手段（２５）と、計数手段（２２）からの緯入れ不良の発生回数と上記許容回数設定手段（２５）からの緯入れ不良の許容回数とを比較して、〔緯入れ不良の許容回数＜緯入れ不良の発生回数〕となったときに異常信号を出力する比較手段（２８）と、上記計数手段（２２）の所定の監視期間を設定する監視期間設定手段（１４）とを有し、監視期間設定手段（１４）をスキップフィーラ装置（１５）により構成としている。
【０００９】
そして、請求項４の監視期間設定手段（１４）は、請求項３で、スキップフィーラ装置（１５）内の基準監視期間設定器（１７）により構成されており、また請求項２の緯糸フィーラ装置（２）は、請求項１で、監視期間設定手段（１４）を糸種毎に対応する複数の監視期間設定器（３５、３６）により構成され、各監視期間設定器（３５、３６）には対応する緯糸の選択比率に応じた監視期間が設定されている。
【００１０】
ここで、糸種とは、異なる緯入れ手段例えば緯入れノズルから緯入れされる各緯糸を示すものであり、必ずしも緯糸の種類が異なるものでなくてもよく、同じ種類の糸であってもよい。また、糸種毎の緯入れ不良の許容回数は、直接入力して設定するものでもよく、また監視期間など所定の基準値から算出するものであってもよい。さらに、選択比率は、緯糸選択パターンの１リピート当りの各緯糸の選択される割合として定義される。そして、上記異常信号は、各緯糸に対する警報、あるいは織機に対する緯止めのための指令、あるいは緯入れ状態を表示するためのデータとして利用される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、２色の多色緯入れ織機１に本発明の緯糸フィーラ装置２を組み込んだ状態を示している。
【００１２】
図１で、緯糸３ａ、３ｂは、それぞれ図示しない給糸パッケージなどから供給され、たとえばドラム式の測長貯留装置４によって緯入れに必要な長さだけ測長され、かつよこ入れ時点まで測長貯留装置４のドラム５の外周面で貯留されている。緯入れ時点で、選択された例えば緯糸３ａがドラム５の上で係止ピン６によって解舒されると、対応する緯入れ用のノズル７は、圧力流体を噴射し、圧力流体の噴射力により、ノズル７の内部の緯糸３ａを経糸８の開口の内部に緯入れする。緯入れされた緯糸３ａは、筬９によって織り前に筬打ちされ、織布１０となる。
【００１３】
緯入れが完了した時点で、そのときの緯入れ状態は、緯糸３ａ、３ｂの到達側の織り端で、光電式または電極式の緯糸フィーラ１２によって検出される。緯糸フィーラ１２は、織り端の位置で、緯入れされた緯糸３ａ、３ｂの先端を検出することにより、フィーラ信号Ｓ１を発生し、これを判別手段１３に送り込む。判別手段１３は、フィーラ信号Ｓ１の信号レベルなどから緯入れ不良の状態を判別し、緯入れ不良と判断されるときに、緯入れ不良信号Ｓ２を発生し、これを本発明の緯糸フィーラ装置２に送り込む。
【００１４】
そこで、緯糸フィーラ装置２は、緯入れ不良信号Ｓ２のほかに、期間信号Ｓ３や、緯糸３ａ、３ｂの選択信号Ｓａ、Ｓｂを入力とし、緯糸３ａ、３ｂの糸種毎に、緯入れ不良の許容回数Ｎａ、Ｎｂと緯入れ不良の発生回数ｎａ、ｎｂとを比較し、その比較結果に基づいて糸種毎に異常信号Ｕａ、Ｕｂを出力し、織機制御装置１１に送り込む。織機制御装置１１は、その異常信号Ｕａ、Ｕｂに応じて、各緯糸３ａ、３ｂに対応する警報信号、各緯糸３ａ、３ｂについての緯入れ状態を表示するための表示信号、あるいは織機を停止させるための緯止め信号などを発生する。
【００１５】
次に、図２は、本発明の緯糸フィーラ装置２の具体例を示している。この具体例の緯糸フィーラ装置２は、スキップフィーラ装置１５を備えており、糸種毎の緯入れ不良の発生回数ｎａ、ｎｂを計数するとともに、緯入れ不良の発生回数ｎａ、ｎｂと緯入れ不良の許容回数Ｎａ、Ｎｂとを比較し、〔緯入れ不良の許容回数Ｎａ＜緯入れ不良の発生回数ｎａ〕または〔緯入れ不良の許容回数Ｎｂ＜緯入れ不良の発生回数ｎｂ〕となったときに、異常信号Ｕａ、Ｕｂを出力する例である。なお、織機の停止制御は、スキップフィーラ装置１５によって行われる。
【００１６】
判別手段１３からの緯入れ不良信号Ｓ２は、スキップフィーラ装置１５の内部の計数器１６に入力され、緯入れ不良の総発生回数ｎとして計数される。計数器１６の計数値つまり総発生回数ｎは、スキップフィーラ装置１５の内部の基準監視期間設定器１７によって設定される基準監視期間Ｔ毎に、基準監視期間設定器１７の出力としてのリセット信号Ｓ４によってリセットされ、計数値「０」に設定される。したがって、計数動作は、基準監視期間Ｔの初期に開始され、その終期に終了することになる。
【００１７】
基準監視期間設定器１７は、織機制御装置１１からの期間信号Ｓ５を入力として、基準監視期間Ｔの経過毎に、リセット信号Ｓ４を出力する。なお、期間信号Ｓ５は、製織中の経過時間、製織長さ、あるいはピック数などに基づいて設定される。
【００１８】
スキップフィーラ装置１５の内部の比較器１８は、緯入れ不良の発生時に、緯入れ不良の総発生回数ｎと基準許容回数設定器１９によって設定される基準許容回数Ｎとを比較し、〔基準許容回数Ｎ＜緯入れ不良の総発生回数ｎ〕となっていないとき、停止信号Ｓ６を出力しないで、この回の緯入れ不良を見逃し、“Ｈ”レベルの許容緯入れ不良信号Ｓ７を出力し、２つのアンドゲート２０、２１の一方の入力端に送り込む。
【００１９】
その後の緯入れ不良の発生時点でも、比較器１８は、緯入れ不良の総発生回数ｎと基準許容回数Ｎとを比較することにより、〔基準許容回数Ｎ＜緯入れ不良の総発生回数ｎ〕となったときに、織機制御装置１１に対し停止信号Ｓ６を出力する。このとき、織機制御装置１１は、多色緯入れ織機１を緯止め原因により停止させる。
【００２０】
なお、２つのアンドゲート２０、２１の他方の入力端は、２色の緯糸３ａ、３ｂに対応して、図示しない緯糸選択装置から緯糸２ａ、２ｂの選択信号Ｓａ、Ｓｂを入力している。もちろん、この選択信号Ｓａ、Ｓｂは、緯糸選択パターンに基づいて出力され、１リピート毎に繰り返す。
【００２１】
一方、計数手段２２は、アンドゲート２０、２１の出力を入力とする２つの計数器２３、２４を備える。各計数器２３、２４には、各緯糸３ａ、３ｂの選択信号Ｓａ、Ｓｂに基づき許容緯入れ不良信号Ｓ７が入力される。したがって、各計数器２３、２４は、対応の選択信号Ｓａ、Ｓｂの“Ｈ”レベルの区間すなわち対応する緯糸３ａ、３ｂの選択時に、許容緯入れ不良信号Ｓ７を計数し、許容緯入れ不良信号Ｓ７の計数値をそれぞれの緯糸３ａ、３ｂについての固有の緯入れ不良の発生回数ｎａ、ｎｂとして、比較手段２８の対応する比較器２９、３０に出力する。
【００２２】
ここで、計数器２３、２４は、監視期間設定手段１４からのリセット信号Ｓ８によって、監視期間ｔ毎にリセットされるか、または基準監視期間設定器１７からのリセット信号Ｓ４によって、基準監視期間Ｔ毎にリセットされ、その計数値を「０」とする。スキップフィーラ装置１５の基準監視期間設定器１７が監視期間設定手段１４に代わるならば、監視期間設定手段１４は、簡略化のために、省略できる。
【００２３】
また、許容回数設定手段２５は、２つの許容回数設定器２６、２７を備えている。各許容回数設定器２６、２７には、対応する緯糸３ａ、３ｂの選択比率ａ、ｂが予め入力され、設定されている。緯糸選択パターンの１繰り返しがたとえば「１０」ピックで、緯糸３ａ、３ｂの緯入れ比が９：１ならば、ａ＝９／１０、ｂ＝１／１０などとして設定されている。各許容回数設定器２６、２７は、スキップフィーラ装置１５の基準許容回数設定器１９に設定された基準許容回数Ｎと選択比率ａ、ｂとを用い、計算式〔Ｎ×ａ〕、計算式〔Ｎ×ｂ〕により対応する緯糸３ａ、３ｂの緯入れ不良の許容回数Ｎａ、Ｎｂを算出し、その算出した緯入れ不良の許容回数Ｎａ、Ｎｂを比較手段２８の内部の比較器２９、３０にそれぞれ出力する。
【００２４】
比較器２９は、緯入れ不良の許容回数Ｎａと計数器２３から出力される緯入れ不良の発生回数ｎａとを比較し、〔緯入れ不良の許容回数Ｎａ＜緯入れ不良の発生回数ｎａ〕となったときに、緯糸３ａの緯入れに対応する異常信号Ｕａとして例えば警報信号を出力する。また、比較器３０は、緯入れ不良の許容回数Ｎｂと計数器２４から出力される緯入れ不良の発生回数ｎｂとを比較し、〔緯入れ不良の許容回数Ｎｂ＜緯入れ不良の発生回数ｎｂ〕となったときに、緯糸３ｂの緯入れに対応する異常信号Ｕｂとして例えば警報信号を出力する。ここで、各比較器２９、３０は、それぞれ異なる警報を出力するものとし、どちらの緯糸３ａ、３ｂによるものなのかを判別し易いものとする。なお、警報は、警報音、表示器への表示、ランプによる表示など適切な警報手段によって行われる。
【００２５】
次に、図３は、２色の多色緯入れ織機１に適応した具体例であり、スキップフィーラ装置１５を用いないで、本発明の緯糸フィーラ装置２を単独で用い、異常信号Ｕにより多色緯入れ織機１の停止制御を行う例である。なお、この図３で、図２と同じ機能のものは、同一の符号により表されている。
【００２６】
緯入れ不良信号Ｓ２は、２つのアンドゲート２０、２１の一方の入力端に入力されている。また緯糸３ａ、３ｂに対応する２つの選択信号Ｓａ、Ｓｂおよびピック信号Ｓ９は、２つのアンドゲート３１、３２の入力端にそれぞれ入力されている。なお、２つのアンドゲート２０、２１の出力は、アンドゲート３３、３４の一方の入力端のほか、計数器２３、２４の入力となっている。
【００２７】
この例で、監視期間設定手段１４は、監視期間ｔをピック数により設定するため、監視期間設定器３５、３６およびピックカウンタ３７、３８を備えている。それぞれのピックカウンタ３７、３８は、対応する選択信号Ｓａ、Ｓｂの発生期間で、ピック信号Ｓ９を計数し、監視期間設定器３５、３６によって設定された監視期間ｔとなった時点で、リセット信号Ｓ３を発生し、計数器２３、２４をリセットする。監視期間設定器３５、３６には、選択比率ａ、ｂに応じた監視期間ｔが設定されている。なお、監視期間設定器３５、３６は、糸種毎に設けないで１個により共通のものとして利用することもできる。
【００２８】
次に、許容回数設定手段２５は、糸種毎に緯入れ不良の許容回数Ｎａ、Ｎｂを設定するために許容回数設定器２６、２７を備え、比較手段２８は、緯入れ不良の発生回数ｎａ、ｎｂと緯入れ不良の許容回数Ｎａ、Ｎｂとを比較するために、比較器２９、３０を備えている。各許容回数設定器２６、２７には任意の緯入れ不良の許容回数Ｎａ、Ｎｂが設定可能であるが、好ましくは検反の基準となる１疋当りの許容回数と緯糸３ａ、３ｂの選択比率ａ、ｂとを考慮して設定する。
【００２９】
〔緯入れ不良の許容回数Ｎａ＜緯入れ不良の発生回数ｎａ〕となったとき、比較器２９は、“Ｈ”レベルの異常信号Ｕａを発生し、アンドゲート３３に出力する。また、〔緯入れ不良の許容回数Ｎｂ＜緯入れ不良の発生回数ｎｂ〕となったとき、比較器３０は、“Ｈ”レベルの異常信号Ｕｂを発生し、アンドゲート３４に出力する。したがって、選択信号Ｓａ、Ｓｂと緯入れ不良信号Ｓ２とが同時にアンドゲート２０、２１に出力されているとき、アンドゲート３３、３４は、それぞれ比較器２９、３０の出力を通過させ、オアゲート３９を介して緯止め用の異常信号Ｕとして織機制御装置１１へ出力する。
【００３０】
以上の各具体例は、いずれも２色の多色緯入れ織機１に適用することを前提としているが、これに限定されず、３色以上であってよい。この場合、許容回数設定器２６、２７、計数器２３、２４、比較器２９、３０などは、色数に対応した数だけ設置される。また図３の具体例において、実施例１と同様に、スキップフィーラ装置１５を併用することもできる。
【００３１】
図２、３の装置において、上記比較手段２８に加え、特公昭６１−３９４２４号公報に記載されているような、所定回数連続して緯入れ不良信号Ｓ２が出力されたときに、異常信号Ｕ、Ｕａ、Ｕｂを出力する判別回路を併設することもできる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明では、特定の緯糸で緯入れ不良が発生し易くなっているという緯入れ状況が早期に判別でき、これにより、修復を早めることができ、織り欠点を軽減して、織布の品質の向上を図ることができる。また特定の部分に織り欠点が集中して、織布の品質が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】多色緯入れ織機に本発明の緯糸フィーラ装置を組み込んだ状態の概略的な説明図である。
【図２】本発明の緯糸フィーラ装置のブロック線図である。
【図３】本発明の他の緯糸フィーラ装置のブロック線図である。
【符号の説明】
１  多色緯入れ織機                ３１  アンドゲート
２  緯糸フィーラ装置              ３２  アンドゲート
３ａ、３ｂ  緯糸                  ３３  アンドゲート
４  測長貯留装置                  ３４  アンドゲート
５  ドラム                        ３５  監視期間設定器
６  係止ピン                      ３６  監視期間設定器
７  緯入れ用のノズル              ３７  ピックカウンタ
８  経糸                          ３８  ピックカウンタ
９  筬                            ３９  オアゲート
１０  織布                        Ｓ１  フィーラ信号
１１  織機制御装置                Ｓ２  緯入れ不良信号
１２  緯糸フィーラ                Ｓ３  リセット信号
１３  判別手段                    Ｓ４  リセット信号
１４  監視期間設定手段            Ｓ５  期間信号
１５  スキップフィーラ装置        Ｓ６  停止信号
１６  計数器                      Ｓ７  許容緯入れ不良信号
１７  基準監視期間設定器          Ｓ８  リセット信号
１８  比較器                      Ｓ９  ピック信号
１９  基準許容回数設定器          Ｓａ、Ｓｂ  選択信号
２０  アンドゲート                Ｎａ、Ｎｂ  緯入れ不良の許容回数
２１  アンドゲート                ｎａ、ｎｂ  緯入れ不良の発生回数
２２  計数手段                    Ｕ、Ｕａ、Ｕｂ  異常信号
２３  計数器                      ｎ  緯入れ不良の総発生回数
２４  計数器                      Ｔ  基準監視期間
２５  許容回数設定手段            ｔ  監視期間
２６  許容回数設定器              Ｎ  基準許容回数
２７  許容回数設定器              ａ、ｂ  選択比率
２８  比較手段
２９  比較器
３０  比較器
【図１】
0003582635.tif 000002
【図２】
0003582635.tif 000003
【図３】
0003582635.tif 000004