(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厨芥を収容する収容槽と、前記収容槽を加熱することによって同収容槽内に収容された厨芥を加熱する収容槽加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、
前記収容槽の温度を検出する収容槽温度センサと、
前記収容槽加熱手段の作動中に前記収容槽温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の上限温度以上となったとき同収容槽加熱手段を非作動状態に切換え制御するとともに、前記収容槽加熱手段の非作動中に前記収容槽温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の下限温度以下となったとき同収容槽加熱手段を作動状態に切換え制御する収容槽加熱制御手段とを設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項２】
厨芥を収容する収容槽と、該収容槽内に収容された厨芥に外部から空気を送る送風手段と、該送風手段により厨芥に送られる空気を加熱することによって前記収容槽内に収容された厨芥を加熱する熱風加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、
前記熱風加熱手段により加熱された空気の温度を検出する熱風温度センサと、
前記熱風加熱手段の作動中に前記熱風温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の上限温度以上となったとき同熱風加熱手段を非作動状態に切換え制御するとともに、前記熱風加熱手段の非作動中に前記熱風温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の下限温度以下となったとき同熱風加熱手段を作動状態に切換え制御する熱風加熱制御手段とを設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項３】
厨芥を収容する収容槽と、該収容槽内に収容された厨芥を加熱する厨芥加熱手段と、前記収容槽内に収容された厨芥から発生した気体を脱臭する触媒と、同厨芥から発生した気体が前記触媒により脱臭される前に加熱して脱臭効率を向上させる触媒加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、
前記厨芥から発生して触媒加熱手段により加熱された気体の温度を検出する触媒温度センサと、
前記触媒加熱手段の作動中に前記触媒温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の上限温度以上となったとき同触媒加熱手段を非作動状態に切換え制御するとともに、前記触媒加熱手段の非作動中に前記触媒温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の下限温度以下となったとき同触媒加熱手段を作動状態に切換え制御する触媒加熱制御手段とを設けたことを特徴とする厨芥処理装置。
【請求項４】
厨芥を収容する収容槽と、該収容槽内に収容された厨芥を加熱乾燥処理する加熱乾燥処理手段と、該加熱乾燥処理手段を作動状態に切換え制御して前記厨芥の加熱乾燥処理を開始させる加熱乾燥開始制御手段と、前記収容槽内に収容された厨芥から発生した水蒸気の温度を検出する水蒸気温度センサと、前記加熱乾燥処理手段の作動中に前記水蒸気温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の温度条件を所定の複数回だけ満たしたとき同加熱乾燥処理手段を非作動状態に切換え制御して前記厨芥の加熱乾燥処理を終了させる加熱乾燥終了制御手段とを備えた厨芥処理装置であって、
前記加熱乾燥処理手段を、前記収容槽内に収容された厨芥に外部から空気を送る送風手段と、前記送風手段により厨芥に送られる空気を加熱する熱風加熱手段とにより構成し、
さらに、前記熱風加熱手段により加熱された空気の温度を検出する熱風温度センサを設け、
前記加熱乾燥終了制御手段が前記加熱乾燥処理手段を非作動状態に切換え制御する所定の温度条件を、前記熱風温度センサにより検出された温度と前記水蒸気温度センサにより検出された温度との差が所定値以下になることとしたことを特徴とする厨芥処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、厨芥を加熱乾燥処理するための厨芥処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置は、例えば特開平８−７５３５５号公報に示されているように、収容槽内に収容した厨芥の加熱乾燥処理中、所定箇所に設けた温度センサにより同箇所の温度を検出し続け、同温度センサにより検出された温度が所定の温度条件を１回でも満たせば運転状態を切換えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来装置においては、温度センサにより検出された温度が所定の温度条件を１回でも満たせば運転条件を切換えるようにしていたため、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によっても運転状態が切換えられていた。したがって、運転状態が適切に制御されないという問題があった。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラに影響されることなく、運転状態を常に適切に切換え制御する厨芥処理装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の構成上の特徴は、厨芥を収容する収容槽と、収容槽を加熱することによって収容された厨芥を加熱する収容槽加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、収容槽の温度を検出する収容槽温度センサと、収容槽加熱手段の作動中に収容槽温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の上限温度以上となったとき同収容槽加熱手段を非作動状態に切換え制御するとともに、収容槽加熱手段の非作動中に前記収容槽温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の下限温度以下となったとき同収容槽加熱手段を作動状態に切換え制御する収容槽加熱制御手段とを設けたことにある。この構成を有する厨芥処理装置においては、収容槽加熱手段による収容槽の加熱が、収容槽温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ繰返し上限温度以上となったとき停止されるとともに、同検出温度が所定の複数回だけ繰返し下限温度以下となったとき開始される。したがって、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によらず、収容槽が安定して上限温度と下限温度との間に保たれるようになるため、厨芥が常に効率的に加熱乾燥処理されるようになる。
【０００７】
本発明の一実施形態においては、厨芥を収容する収容槽と、収容された厨芥に外部から空気を送る送風手段と、送風手段により厨芥に送られる空気を加熱することによって収容された厨芥を加熱する熱風加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、熱風加熱手段により加熱された空気の温度を検出する熱風温度センサと、熱風加熱手段の作動中に熱風温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の上限温度以上となったとき同熱風加熱手段を非作動状態に切換え制御するとともに、熱風加熱手段の非作動中に熱風温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の下限温度以下となったとき同熱風加熱手段を作動状態に切換え制御する熱風加熱制御手段とを備えた厨芥処理装置が提供される。この実施形態においては、熱風加熱手段による空気の加熱が、熱風温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ繰返し上限温度以上となったとき停止されるとともに、同検出温度が所定の複数回だけ繰返し下限温度以下となったとき開始される。したがって、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によらず、厨芥に送られる空気が安定して上限温度と下限温度との間に保たれるようになるため、厨芥が常に効率的に加熱乾燥処理されるようになる。
【０００８】
本発明の他の実施形態においては、厨芥を収容する収容槽と、該収容槽内に収容された厨芥を加熱する厨芥加熱手段と、収容された厨芥から発生した気体を脱臭する触媒と、同厨芥から発生した気体が触媒により脱臭される前に加熱して脱臭効率を向上させる触媒加熱手段とを備えた厨芥処理装置において、厨芥から発生して触媒加熱手段により加熱された気体の温度を検出する触媒温度センサと、触媒加熱手段の作動中に触媒温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の上限温度以上となったとき同触媒加熱手段を非作動状態に切換え制御するとともに、触媒加熱手段の非作動中に触媒温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ所定の下限温度以下となったとき同触媒加熱手段を作動状態に切換え制御する触媒加熱制御手段とを備えた厨芥処理装置が提供される。この実施形態においては、触媒加熱手段による気体の加熱が、触媒温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ繰返し上限温度以上となったとき停止されるとともに、同検出温度が所定の複数回だけ繰返し下限温度以下となったとき開始される。したがって、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によらず、厨芥から発生した気体が、安定して上限温度と下限温度との間に保たれるようになるため、触媒により常に効率的に脱臭されるようになる。
【０００９】
本発明の他の実施形態においては、厨芥を収容する収容槽と、収容された厨芥を加熱乾燥処理する加熱乾燥処理手段と、該加熱乾燥処理手段を作動状態に切換え制御して厨芥の加熱乾燥処理を開始させる加熱乾燥開始制御手段と、収容された厨芥から発生した水蒸気の温度を検出する水蒸気温度センサと、加熱乾燥処理手段の作動中に水蒸気温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の温度条件を所定の複数回だけ満たしたとき同厨芥加熱手段を非作動状態に切換え制御して厨芥の加熱乾燥処理を終了させる加熱乾燥終了制御手段とを備えた厨芥処理装置において、前記加熱乾燥処理手段を、前記収容槽内に収容された厨芥に外部から空気を送る送風手段と、該送風手段により厨芥に送られる空気を加熱する熱風加熱手段とにより構成し、さらに、前記熱風加熱手段により加熱された空気の温度を検出する熱風温度センサを設け、前記加熱乾燥終了制御手段が前記加熱乾燥処理手段を非作動状態に切換え制御する所定の温度条件を、前記熱風温度センサにより検出された温度と前記水蒸気温度センサにより検出された温度との差が所定値以下になることとした厨芥処理装置が提供供される。この実施形態においては、上記の加熱乾燥処理手段による厨芥の加熱乾燥処理が、前記水蒸気温度センサにより検出された所定時間経過毎の温度が所定の複数回だけ繰返し所定の温度条件を満たしたとき終了制御されるため、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によらずに的確に終了する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１及び図２は同実施形態に係る厨芥処理装置の外観を示しており、図３及び図４は同厨芥処理装置の外装パネルを外した内部構成を示している。この厨芥処理装置は、収容槽１０、撹拌部材２０、駆動装置３０、熱風循環装置４０、排気装置５０及び制御ボックス６０を備えており、収容槽１０内に投入される厨芥（図示省略）を加熱及び撹拌して加熱乾燥処理するように構成されている。
【００１１】
収容槽１０は、厨芥を収容するタンク１１を備えている。タンク１１は、底部を半円筒状に形成してなり、フレーム９０に一体的に組付けられている。タンク１１の底部の外側には、同タンク１１の底部を加熱するタンクヒータ１２及び同タンク１１の底部の温度を検出するタンク温度センサ１３が組付けられている。
【００１２】
タンク１１の前面上部には、同タンク１１内に厨芥を投入するための投入口１１ａが設けられているとともに、同投入口１１ａを開閉可能に投入口蓋１４が組付けられている。投入口蓋１４は、上端外側に同蓋１４を開閉操作するためのバーハンドル１４ａを備えているとともに、裏面にロック機構（図１に鍵穴１４ｂのみ図示）を備えている。同ロック機構は、鍵穴１４ｂに挿入されるキーにより、投入口１１ａが開かれることを許容または禁止する。また、投入口蓋１４の内側には、投入される厨芥をタンク１１内へ導くシュート１４ｃが組付けられている。また、タンク１１には、投入口状態検出スイッチ１５も組付けられている。投入口状態検出スイッチ１５は、投入口蓋１４により投入口１１ａが閉じられているときオン状態となるとともに、同投入口１１ａが開かれているときオフ状態となる。
【００１３】
タンク１１の前面中間部には、同タンク１１から加熱乾燥処理後の厨芥を排出するための排出口１１ｂが設けられているとともに、同排出口１１ｂを開閉するための排出口蓋１６が設けられている。排出口蓋１６は、図５に詳細に示すように、上端にてヒンジ１６ａを介してタンク１１に揺動可能に組付けられているとともに、下端部の左右両端にそれぞれ外側に向けて突出したピン１６ｂ，１６ｂを備えている。各ピン１６ｂ，１６ｂはそれぞれカムプレート１６ｃ，１６ｃに設けられたＬ字状の長孔１６ｃ１，１６ｃ１をそれらの内周面に沿って摺動可能に貫通しており、各カムプレート１６ｃ，１６ｃは左右方向に延設された軸１６ｄに固着されている。軸１６ｄは、下方に開口を有してなりタンク１１に組付けられたカバー１７（図１，２，４にて図示）内適宜箇所に同軸１６ｄ回りに回動可能に組付けられており、カバー１７内に設けた排出口蓋モータ１６ｅにより回動されるようになっている。したがって、排出口蓋１６は、排出口蓋モータ１６ｅの回転により左右一対のカムプレート１６ｃ，１６ｃを介して揺動され、排出口１１ｂを図５（Ａ）に示す閉状態と図５（Ｂ）に示す開状態とに切換える。また、カバー１７内には、排出口閉状態検出センサ１６ｆ及び排出口開状態検出センサ１６ｇも設けられている。各センサ１６ｆ，１６ｇはリードスイッチにより構成され、軸１６ｄに固着されて両カムプレート１６ｃ，１６ｃと共に回動する突出片１６ｈの近接を感知することにより、それぞれ排出口１３の閉状態及び開状態を検出する。
【００１４】
排出口１１ｂの下方には、加熱乾燥処理後の厨芥を収容するための容器１８が配設されている。容器１８は、上端に開口を有するとともに下端にてフレーム９０に傾動可能に組付けられており、図４の実線の状態にあるとき、排出口１１ｂから排出された加熱乾燥処理後の厨芥がホッパ１１ｂ１を介して導入されるようになっている。なお、容器１８内には、上記厨芥の導入の前に予め市販のゴミ袋（図示省略）が脱着可能に取付けられるようになっている。また、フレーム９０には、容器セットスイッチ１９も組付けられている。容器セットスイッチ１９は、容器１８が図４の実線の状態にあって排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあるときオン状態となり、容器１８が同図４の二点鎖線の状態にあって排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態にあるときオフ状態となる。
【００１５】
撹拌部材２０は、タンク１１の軸線方向に延設された回転軸２１を備えている。回転軸２１は、タンク１１に軸線回りに回転可能に組付けられているとともに同タンク１１を貫通し、駆動装置３０により回転駆動される。回転軸２１には、同軸２１の軸方向の等間隔位置にて、径方向逆向きに交互に延設された６本の連結棒２２がそれぞれ各内側端にて固着されている。各連結棒２２の各外側端には、横長の板状に形成した羽根２３が、その先端側を連結棒２２の延長線に対して撹拌部材２０の正の回転方向（図４における反時計回り方向）側に約４５度だけ傾斜させて固着されている。
【００１６】
回転軸２１のタンク１１外に突設した右端には、同回転軸２１と共に回転する回転板２４が組付けられている。回転板２４の端部外周には、径方向に延設された多数の突出部（図示しない）が等間隔毎に設けられている。また、回転板２４の近傍であって上下位置には、それぞれ回転板２４の突出部の近接を感知して撹拌部材２０の回転位置を検出する１対の回転位置センサ２５，２５が配設されている。
【００１７】
駆動装置３０は、正逆転可能な撹拌モータ３１を備えている。撹拌モータ３１は、フレーム９０に組付けられているとともに、スプロケット３２、チェーン３３及びスプロケット３４を介して撹拌部材２０の回転軸２１に動力伝達可能に接続され、同軸２１を正方向又は逆方向に回転駆動する。
【００１８】
熱風循環装置４０は、タンク１１の内気を循環させて（図３及び図４の幅広の矢印を参照）同タンク１１底部に収容された厨芥に熱風を送り、同厨芥を加熱するものである。熱風循環装置４０は、タンク１１内の上端背面側に設けた還流ダクト４１を有する。還流ダクト４１は、前面上部に左右方向に長い流入口４１ａを有するとともに、下面後方に左右方向に長い流出口４１ｂを有し、内部に熱風ファン４２を収容している。熱風ファン４２は、タンク１１外に組付けた熱風ファンモータ４３により回転駆動され、流入口４１ａからタンク１１上方の内気を環流ダクト４１内に導入するとともに、環流ダクト４１の右側前面下部に組付けた吸気ダクト４４から収容槽１０の外気を環流ダクト４１内に導入し、導入した空気を流出口４１ｂから導出する。還流ダクト４１の下面前方には、左右方向に長い誘導板４５が組付けられている。誘導板４５は、還流ダクト４１の流出口４１ｂから下方に導出された空気をタンク１１内の厨芥に導くとともに、同厨芥から発生して上方に向けて流れる水蒸気を環流ダクト４１の流入口４１ａ及び排気装置５０に導く。誘導板４５とタンク１１の背壁との間に形成された上記厨芥に導かれる空気の通路には、同空気を加熱して熱風とする熱風ヒータ４６が設けられている。
【００１９】
また、熱風循環装置４０は、熱風温度センサ４７及び水蒸気温度センサ４８も備えている。熱風温度センサ４７は熱風ヒータ４６の下方に設けられて、同ヒータ４６によって加熱されてタンク１１内の厨芥に送られる熱風の温度を検出する。水蒸気温度センサ４８は還流ダクト４１の流入口４１ａ近傍に設けられて、上記厨芥から発生して誘導板４５により同流入口４１ａに導かれた水蒸気の温度を検出する。
【００２０】
排気装置５０はタンク１１の内気の一部を大気中に放出するものであり、タンク１１の上方に設けられてタンク１１内に連通した排気ダクト５１を有する。排気ダクト５１は、同ダクト５１外に組付けた排気ファンモータ５２によって回転駆動される排気ファン（図示省略）を収容している。同排気ファンは、タンク１１の内気を脱臭装置５３及び放出ダクト５４を介して大気中に放出する。脱臭装置５３は、排気ファンにより送出されたタンク１１の内気を脱臭した上で通過させるものであり、通過する内気に含まれる厨芥から発生したガスや水蒸気を酸化及び分解して脱臭する触媒５３ａと、同触媒５３ａの上流にて同触媒５３ａを通過する空気を加熱し触媒５３ａによる脱臭の効率を向上させる触媒ヒータ５３ｂとを収容している。また、触媒ヒータ５３ｂと触媒５３ａの間には触媒温度センサ５３ｃが設けられている。触媒温度センサ５３ｃは、上記触媒ヒータ５３ｂにより加熱された空気の温度を検出する。
【００２１】
制御ボックス６０には、使用者が操作するためのパネル６１が組付けられている。パネル６１は、起動スイッチ６１ａ、高温設定スイッチ６１ｂ１、低温設定スイッチ６１ｂ２、排出スイッチ６１ｃ、乾燥処理ランプ６１ｄ及び排出ランプ６１ｅを備えている。起動スイッチ６１ａは、厨芥の加熱乾燥処理の開始を指示するためのスイッチである。高温設定スイッチ６１ｂ１及び低温設定スイッチ６１ｂ２は、加熱乾燥処理中に厨芥を加熱する温度をそれぞれ高温及び低温に設定するためのスイッチである。排出スイッチ６１ｃは、厨芥の排出を指示するためのスイッチである。加熱乾燥処理ランプ６１ｄは、厨芥の加熱乾燥処理中に点灯するランプである。排出ランプ６１ｅは、厨芥の排出中に点灯するランプである。
【００２２】
制御ボックス６０内には、図６に示すように、上記各ヒータ１２，４６，５３ｂ、センサ１３，１６ｆ，１６ｇ，２５，２５，４７，４８，５３ｃ、スイッチ１５，１９、モータ１６ｅ，３１，４３，５２及びパネル６１に接続された電気制御回路７０が設けられている。電気制御回路７０はマイクロコンピュータにより構成され、図７〜１４に示すフローチャートに対応したプログラムを実行し、各ヒータ１２，４６，５３ｂ及びモータ１６ｅ，３１，４３，５２の作動を制御する。
【００２３】
また、電気制御回路７０は、それぞれ時間を計測する第１〜第５タイマ７１〜７５を内蔵している。第１〜第４タイマ７１〜７４は、それぞれ所定時間（例えば、０．５秒）毎にインタラプト信号を発生し、電気制御回路７０にそれぞれ図１１〜１４に示した第１〜第４タイマインタラプトプログラムを実行させるものである。第５タイマ７５は、後述する厨芥の冷却処理及び排出処理の終了時間を計測するためのものである。
【００２４】
次に、上記のように構成した実施形態の動作を図７〜１４のフローチャートを用いて説明する。図示しない電源スイッチが投入されると、電気制御回路７０は、図７のステップ１００にてメインプログラムの実行を開始し、ステップ１０２〜１０６の循環処理を繰返し実行して、投入口１１ａが閉じられていて投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあることを条件に、起動スイッチ６１ａ又は排出スイッチ６１ｃの操作を待ち続ける。そして、同循環処理中、厨芥がタンク１１内に投入された後に投入口１１ａが閉じられて投入口状態検出スイッチ１５がオン状態になり、さらに起動スイッチ６１ａがオン操作されると、ステップ１０４における「ＹＥＳ」との判定のもとに、プログラムを図８のステップ１１０以降へ進めて厨芥の加熱乾燥処理を開始する。
【００２５】
この場合、電気制御回路７０は、まずステップ１１０にて加熱乾燥処理ランプ６１ｄを点灯させた後、ステップ１１２にて、排出口閉状態検出センサ１６ｆが排出口１１ｂの閉状態を検出するまで排出口蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂを閉状態にする。ステップ１１４においては、タンクヒータ１２、撹拌モータ３１、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４６、排気ファンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｂの作動を開始させる。これにより、タンク１１内の厨芥がタンク１１の底部及び熱風によって加熱され始めるとともに撹拌部材２０によって撹拌され始め、タンク１１の内気の一部が脱臭装置５３を介して大気中に放出され始める。ステップ１１６においては、フラグＦＬＧ１〜ＦＬＧ３をそれぞれ値“１”に設定する。フラグＦＬＧ１〜ＦＬＧ３は、それぞれタンクヒータ１２、熱風ヒータ４６及び触媒ヒータ５３ｂについて、値“１”にて作動中であることを表すとともに、値“０”にて非作動中であることを表すものである。ステップ１１８においては、後に詳述するカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３１，ＣＮＴ３２，ＣＮＴ４をそれぞれ値“０”に設定する。
【００２６】
ステップ１２０においては、各タイマ７１〜７４による各インタラプトの受付を許容し始める。これにより、以後、電気制御回路７０は、このメインプログラムの実行中、後述する図１１〜図１４に示す各タイマインタラプトプログラムをそれぞれ所定時間毎に割込み実行するようになる。そして、上記ステップ１１６の各処理後、ステップ１２２〜１２６からなる循環処理を繰返し実行する。
【００２７】
ステップ１２２においては、撹拌モータ制御処理を実行する。この撹拌モータ制御処理は、上記ステップ１２２〜１２６の循環処理中に繰返し実行されることによって、プログラムの進行を止めることなく、回転位置検出センサ２５，２５による攪拌部材２０の回転位置の検出結果を用いながら撹拌モータ３１を制御し、同撹拌部材２０に所定の回転動作を行わせてタンク１１内の厨芥を撹拌させるものである。
【００２８】
具体的には、まず、この加熱乾燥処理が開始されてから所定時間（例えば、３分）が経過するまでの間、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方向を切換えながら、撹拌部材２０を連続的に回転させ続ける。これにより、加熱乾燥処理する厨芥を予め粉砕するとともにタンク１１内に全体的に均質化させる。そして、この回転動作の終了後、所定時間（例えば、３時間）が経過するまでの間、所定時間（例えば、３分）毎にその方向を切換えながら、撹拌部材２０に３６０度未満の所定角度（例えば、４５度）だけ回転して所定時間（例えば、２２．５秒）だけ停止する回転動作を繰返させる。これにより、加熱乾燥処理の初期における水分を多く含んだ厨芥を、過度に撹拌しすぎて表面積を小さくしすぎ同加熱乾燥処理の効率を低下させたり、静止させすぎて焦げつかせタンク１１の底部内壁に固着させたりすることを回避した上で、効率的に撹拌する。さらに、この回転動作の終了後、所定回数（例えば、１回）毎にその方向を切換えながら、撹拌部材２０に所定数（例えば、「３」）だけ回転して所定時間（例えば、５秒）だけ停止する動作を繰返させる。これにより、加熱乾燥処理の後期における水分量の減少した厨芥を、表面のみを乾燥させすぎて同加熱乾燥処理の効率を低下させたり、静止させすぎて焦げつかせタンク１１の底部内壁に固着させたりすることを回避した上で、効率的に撹拌する。
【００２９】
ステップ１２４においては、投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。このとき、投入口１１ａが閉じられており、投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ１２６へ進める。ステップ１２６においては、フラグＦＬＧ４の値が“１”であるか否かを判定する。フラグＦＬＧ４は、値“１”にて厨芥内の水分の蒸発が完了したことを表すとともに、値“０”にて同蒸発が未完了であることを表すものであり、図示しない初期設定により最初は値“０”に設定されている。したがって、加熱乾燥処理の初期において、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定してプログラムを再びステップ１２２以降へ進める。
【００３０】
上記ステップ１２２〜１２６の循環処理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１５がオフ状態となった場合、ステップ１２４における「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログラムをステップ１２７以降へ進めて加熱乾燥処理を中止する。ステップ１２７においては、各タイマ７１〜７４による各インタラプトの受付を禁止して、上記各タイマインタラプトプログラムの割込み実行を禁止する。図９のステップ１２８においては、タンクヒータ１２、撹拌モータ３１、熱風ファンモータ４３、熱風ヒータ４６、排気ファンモータ５２及び触媒ヒータ５３ｂの作動をすべて停止させる。なお、このとき既に作動を停止しているものについては、その停止状態を保つ。また、加熱乾燥処理ランプ６１ｄを消灯する。ステップ１２９においては、フラグＦＬＧ１〜ＦＬＧ３をそれぞれ各ヒータ１２，４６，５３ｂが非作動状態であることを表す値“０”に設定する。そして、これら各処理後、プログラムを再び前記図７のステップ１０２以降へ進める。
【００３１】
ここで、上記ステップ１２２〜１２６の循環処理中にそれぞれ所定時間の経過毎に割込み実行される第１〜第４タイマインタラプトプログラムについて説明する。
【００３２】
図１１〜図１３に示した第１〜第３タイマインタラプトプログラムは、それぞれタンク温度センサ１３、熱風温度センサ４７及び触媒温度センサ５３ｃによる検出温度に基づいて、タンクヒータ１２、熱風ヒータ４６及び触媒ヒータ５３ｂの作動を制御するものである。
【００３３】
電気制御回路７０は、ステップ２００，３００，４００にて各タイマインタラプトプログラムの実行を開始する毎に、ステップ２０１，３０１，４０１にてそれぞれ各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度を入力する。そして、各ヒータ１２，４６，５３ｂが作動中であって各フラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ３が値“１”に設定されている場合には、それぞれステップ２０２，３０２，４０２における「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２０４，３０４，４０４にて、上記入力した各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度がそれぞれに対し設定された所定の上限温度以上であるか否かを判定する。この上限温度の設定については後述する。このとき、各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が上限温度より低ければ、それぞれ「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２０６，３０６，４０６にてカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１の値を“０”に設定した上で、ステップ２２８，３２８，４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。一方、このとき各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が上限温度以上であれば、それぞれ「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２０８，３０８，４０８にてカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１に値“１”を加算する。カウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１は、各タイマインタラプトプログラムの実行毎に上記ステップ２０１，３０１，４０１にて入力された各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が上限温度以上であった回数をそれぞれ計測するためのものである。
【００３４】
上記ステップ２０８，３０８，４０８における加算処理後、電気制御回路７０は、ステップ２１０，３１０，４１０にて、上記加算したカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１がそれぞれ所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１に達したか否かを判定する。所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１は、それぞれについて独立に「２」以上の整数（例えば、「６」）に予め設定されたものである。このとき、上記カウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１が所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１に達していなければ、それぞれ「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２２８，３２８，４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。一方、上記ステップ２０８，３０８，４０８の加算処理が複数回だけ繰返されいてカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１が所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１に達していた場合には、それぞれ「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２１２，３１２，４１２にて各ヒータ１２，４６，５３ｂの作動を停止させるとともに、ステップ２１４，３１４，４１４にてフラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ３を値“０”に設定し、ステップ２１５，３１５，４１５にてカウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１を値“０”にリセットした上で、ステップ２２８，３２８，４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。
【００３５】
一方、上記ステップ２０１，３０１，４０１における各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度の入力後、各ヒータ１２，４６，５３ｂが非作動中であって各フラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ３が値“０”に設定されている場合には、それぞれステップ２０２，３０２，４０２における「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２１６，３１６，４１６にて、上記入力した各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度がそれぞれに対し設定された所定の下限温度以下であるか否かを判定する。この下限温度の設定については後述する。このとき、各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が下限温度より高ければ、それぞれ「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２１８，３１８，４１８にてカウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２の値を“０”に設定した上で、ステップ２２８，３２８，４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。一方、このとき各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が下限温度以下であれば、それぞれ「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２２０，３２０，４２０にてカウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２に値“１”を加算する。カウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２は、各タイマインタラプトプログラムの実行毎に上記ステップ２０１，３０１，４０１にて入力された各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が下限温度以下であった回数をそれぞれ計測するためのものである。
【００３６】
上記ステップ２２０，３２０，４２０における加算処理後、電気制御回路７０は、ステップ２２２，３２２，４２２にて、上記加算したカウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２がそれぞれ所定値Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２に達したか否かを判定する。所定値Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２も、所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１と同様に、それぞれについて独立に「２」以上の整数（例えば、「６」）に予め設定されている。このとき、上記カウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２が所定値Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２に達していなければ、それぞれ「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ２２８，３２８，４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。一方、上記ステップ２２０，３２０，４２０の加算処理が複数回だけ繰返されいてカウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２が所定値Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２に達していた場合には、それぞれ「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ２２４，３２４，４２４にて各ヒータ１２，４６，５３ｂの作動を開始させるとともに、ステップ２２６，３２６，４２６にてフラグＦＬＧ１，ＦＬＧ２，ＦＬＧ３を値“１”に設定し、ステップ２２７，３２７，４２７にてカウント値ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２を値“０”にリセットした上で、ステップ２２８，３２８，４２８にて各タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。
【００３７】
上述のような各タイマインタラプトプログラムの繰返し実行により、上記メインプログラムにおけるステップ１２２〜１２６の循環処理中、各ヒータ１２，４６，５３ｂによる加熱が、各タイマインタラプトプログラムの実行毎に各温度センサ１３，４７，５３ｃにより検出された温度が所定値Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１によって表される所定の複数回だけ繰返し上限温度以上となったとき停止制御されるとともに、同検出温度が所定値Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２によって表される複数の所定回数だけ繰返し下限温度以下となったとき開始制御される。これにより、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によらず、タンク１１の底部、タンク１１内の厨芥に送られる熱風、及び大気中に放出されるタンク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの温度が各ヒータ１２，４６，５３ｂの作動による上昇と非作動中における下降とを繰返しながら安定して上限温度と下限温度との間に保たれるため、タンク１１内の厨芥が、撹拌部材２０により撹拌されながら、タンクヒータ１２により加熱されたタンク１１の底部及び熱風ヒータ４６により加熱された熱風によって常に効率的に加熱されて加熱乾燥処理され、同厨芥から発生した水蒸気が、その一部を流入口４１ａを介して還流ダクト４１内に導入されながら、脱臭装置５３により常に効率的に脱臭された上で大気中に放出される。
【００３８】
ところで、同実施形態においては、上述のように各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が上限温度以上（下限温度以下）となった回数を計測しているとき、同検出温度が一度でも上限温度より低くなる（下限温度より高くなる）と、それぞれステップ２０４，３０４，４０４（２１６，３１６，４１６）における「ＮＯ」との判定のもとにステップ２０６，３０６，４０６（２１８，３１８，４１８）にて各カウント値ＣＮＴ１１，ＣＮＴ２１，ＣＮＴ３１（ＣＮＴ１２，ＣＮＴ２２，ＣＮＴ３２）が値“０”にリセットされて上記計測がやり直されるようになっている。これにより、各ヒータ１２，４６，５３ｂの作動は、各温度センサ１３，４７，５３ｃによる検出温度が連続的に上限温度以上（下限温度以下）となったときにのみ停止（開始）されるようになるため、上記タンク１１の底部、タンク１１内の厨芥に送られる熱風、及び大気中に放出されるタンク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの温度がより安定して上限温度と下限温度との間に保たれるようになっている。しかし、簡単のために、上記ステップ２０６，３０６，４０６（２１８，３１８，４１８）のリセット処理を省略して、単に加熱乾燥処理の開始以後の延べ回数にもとづき上記各ヒータ１２，４６，５３ｂの作動制御を実行するようにしても、本発明による効果を相応に期待することができる。
【００３９】
なお、上記タンク１１の底部、タンク１１内の厨芥に送られる熱風、及び大気中に放出されるタンク１１の内気の触媒５３ａを通過するときの温度が制御される上限及び下限温度についてそれぞれ説明すると、まずタンク１１の底部の温度が制御される上限及び下限温度については、上限温度は高温設定スイッチ６１ｂ１又は低温設定スイッチ６１ｂ２の操作に応じて同各スイッチ６１ｂ１，６１ｂ２に対応した温度（例えば、高温設定スイッチ６１ｂ１に対しては１３０℃、低温設定スイッチ６１ｂ２に対しては８０℃）に設定され、下限温度は同上限温度より所定温度（例えば、３℃）だけ低い温度に設定されるようになっている。これにより、厨芥の投入時に予め各設定スイッチ６１ｂ１，６１ｂ２によって同厨芥を加熱する温度をその種類や状態に適した温度に設定しておくことにより、例えば焦付きやすい厨芥を高温で加熱しすぎてタンク１１の内壁に固着させたり、乾燥しにくい厨芥を低温で加熱し続けて加熱乾燥処理の効率を低下させたりすることを回避して、投入した厨芥を常に効率的に加熱乾燥処理できるようになっている。
【００４０】
また、厨芥に送られる熱風の温度が制御される上限及び下限温度については、通常は例えば上限温度は１３０℃、下限温度は１２７℃に予め設定されているが、加熱乾燥処理が開始されてから所定時間（例えば、１時間）の間は、上限温度をより高い温度（例えば、１５０℃）に設定して上記熱風の温度をより高い温度まで上昇させるようにしている。これにより、厨芥に含まれる水分を蒸発させる前の厨芥自体を昇温する過程を短時間で終了させるようにしている。また、大気中に放出されるタンク１１の内気の温度が制御される上限及び下限温度については、例えば上限温度は６００℃、下限温度は４００℃に予め設定されている。
【００４１】
図１４に示した第４タイマインタラプトプログラムは、熱風温度センサ４７及び水蒸気温度センサ４８による検出温度に基づいて、厨芥内の水分の蒸発の完了を判定するためのものである。電気制御回路７０は、ステップ５００にて同タイマインタラプトプログラムの実行を開始する毎に、ステップ５０１にて熱風温度センサ４７及び水蒸気温度センサ４８による検出温度を入力し、ステップ５０２にて、同入力した各温度センサ４７，４８による検出温度の差が予め設定した所定値Ｋ０（例えば、２５℃）以下であるか否かを判定する。
【００４２】
ここで、同ステップ５０２の判定処理について説明する。上記ステップ１２２〜１２６の循環処理中、タンク１１内の厨芥が水分を十分に多く含んでいるとき、同厨芥に送られる熱風の熱量は同厨芥内の水分の蒸発のための気化熱として主に消費され、同厨芥から発生する水蒸気の昇温には使われない。このため、同厨芥から発生した水蒸気の温度は比較的低く、上記熱風の温度と水蒸気の温度の差は大きい。一方、タンク１１内の厨芥の加熱乾燥処理が進行して同厨芥内の水分の蒸発が完了に近づくと、上記熱風の熱量は上記水蒸気の昇温に主に用いられるようになって、上記熱風の温度と水蒸気の温度の差は小さくなる。したがって、同ステップ５０２の判定処理によって、外気の影響を受けることなく、厨芥内の水分の蒸発の完了を判定することが可能となる。
【００４３】
上記ステップ５０２の判定処理を実行したとき、各温度センサ４７，４８による検出温度の差が所定値Ｋ０より大きければ、電気制御回路７０は、「ＮＯ」との判定のもとに、ステップ５０４にてカウント値ＣＮＴ４を値“０”に設定した上で、ステップ５１４にてこの第４タイマインタラプトプログラムの実行を一旦終了する。一方、各温度センサ４７，４８による検出温度の差が所定値Ｋ０以下であれば、「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ５０６にてカウント値ＣＮＴ４に値“１”を加算する。カウント値ＣＮＴ４は、このタイマインタラプトプログラムの実行毎に上記ステップ５０１にて入力された各温度センサ４７，４８による検出温度の差が所定値Ｋ０以下であった回数を計測するためのものである。
【００４４】
上記ステップ５０６における加算処理後、電気制御回路７０は、ステップ５０８にて、上記加算したカウント値ＣＮＴ４が所定値Ｎ４に達したか否かを判定する。所定値Ｎ４は、「２」以上の整数（例えば、「６」）に予め設定されたものである。このとき、上記カウント値ＣＮＴ４が所定値Ｎ４に達していなければ、「ＮＯ」と判定してステップ５１４にて同タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。一方、上記ステップ５０６の加算処理が複数回だけ繰返されていてカウント値ＣＮＴ４が所定値Ｎ４に達していた場合には、「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ５１０にてフラグＦＬＧ４を厨芥内の水分の蒸発完了を表す値“１”に設定するとともに、ステップ５１２にてカウント値ＣＮＴ４を値“０”にリセットした上で、ステップ５１４にてこの第４タイマインタラプトプログラムを一旦終了する。
【００４５】
上記ステップ５１０におけるフラグＦＬＧ４の設定により、電気制御回路７０は、上記図８のステップ１２２〜１２６の循環処理中、次にステップ１２６の判定処理を実行したとき「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ１３０へ進めてこの加熱乾燥処理を終了する。ステップ１３０においては、各タイマ７１〜７４による各インタラプトの受付を禁止して、上記各タイマインタラプトプログラムの割込み実行を禁止する。ステップ１３１においては、タンクヒータ１２、熱風ヒータ４６及び触媒ヒータ５３ｂの作動を停止させる。なお、このとき既に作動を停止しているものについては、その停止状態を保つ。ステップ１３２においては、フラグＦＬＧ１〜ＦＬＧ３をそれぞれ各ヒータ１２，４６，５３ｂが非作動状態であることを表す値“０”に設定する。
【００４６】
上述のように、同実施形態においては、厨芥の加熱乾燥処理が、第４タイマインタラプトプログラムの実行毎に各温度センサ４７，４８により検出されて入力された温度の差が所定値Ｎ４によって表される所定の複数回だけ繰返し所定値Ｋ０以下となったとき終了制御されるため、厨芥や厨芥から発生した水蒸気の温度のムラによる一時的な温度変化によらずに的確に終了する。
【００４７】
ところで、同実施形態においては、上述のように各温度センサ４７，４８による検出温度の差が所定値Ｋ０以下となった回数を計測しているとき、同検出温度の差が一度でも所定値Ｋ０より大きくなると、ステップ５０２における「ＮＯ」との判定のもとにステップ５０４にてカウント値ＣＮＴ４が値“０”にリセットされて上記計測がやり直されるようになっている。これにより、厨芥の加熱乾燥処理が、各温度センサ４７，４８による検出温度の差が連続的に所定値Ｋ０以下となったときにのみ終了制御されるようになって、より的確に終了するようになっている。しかし、簡単のために、上記ステップ５０４のリセット処理を省略して、単に加熱乾燥処理の開始以後の延べ回数にもとづき加熱乾燥処理を終了させるようにしても、本発明による効果を相応に期待することができる。
【００４８】
また、同実施形態においては、熱風の温度と水蒸気の温度の差が所定値Ｋ０以下になることを厨芥内の水分の蒸発の完了を判定する条件として採用したが、簡単のために、単に水蒸気の温度が所定温度以上となったか否かを同条件として採用するようにしても、本発明による効果を相応に期待することができる。この場合、前記ステップ５０１においては水蒸気温度センサ４８による検出温度のみを入力するようにし、前記ステップ５０２においては同入力した水蒸気温度センサ４８による検出温度が所定温度以上となったか否かを判定するようにするとよい。
【００４９】
なお、上記厨芥の加熱乾燥処理中、すなわちメインプログラムにおけるステップ１２２〜１２６の循環処理中に、上述のように正常に加熱乾燥処理を終了させることなく停電などによって電源の供給が停止されてこの厨芥処理装置の運転が停止した場合、電気制御回路７０は、電源の供給の復帰時に、図示しないプログラムの実行により、上記加熱乾燥処理を継続して再開する。これにより、タンク１１内に未処理の厨芥が滞留することが回避されるため、この厨芥処理装置の使い勝手が向上する。
【００５０】
上記加熱乾燥処理の終了後、電気制御回路７０は、プログラムを図９のステップ１３３以降へ進めて、加熱乾燥処理後のタンク１１内の厨芥を冷却する処理を開始する。電気制御回路７０は、ステップ１３３にて第５タイマ７５をリセットスタートして計時を開始させた後、ステップ１３４〜１３８からなる循環処理を繰返し実行する。
【００５１】
ステップ１３４においては、連続撹拌処理を実行する。この連続撹拌処理は、所定時間（例えば、３０秒）毎にその方向を切換えながら撹拌モータ３１を連続的に回転させ続けて、撹拌部材２０を連続的に回転させ続けてタンク１１内の厨芥を撹拌する処理である。なお、この連続撹拌処理における各制御は、プログラムの進行を止めることなく、このステップ１３４〜１３８の循環処理中に随時実行されるものである。
【００５２】
ステップ１３６においては、投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そして、このとき投入口１１ａが閉じられており、投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、電気制御回路７０は「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１３８へ進める。ステップ１３８においては、上記ステップ１３３にてリセットスタートされた第５タイマ７５の計時が予め設定された第１所定時間Ｔ１（例えば、１０分）に達しているか否かを判定する。そして、このときこの厨芥を冷却する処理の開始から第１所定時間Ｔ１が経過しておらず、第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ１に達していなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定してプログラムを再びステップ１３４以降へ進める。
【００５３】
上記ステップ１３４〜１３８の循環処理中、前記図８のステップ１１４にて開始された熱風ファン４２及び排気ファンの回転は継続しており、同各回転によりタンク１１の内気はその一部を大気中に放出させながら循環し続けている。したがって、このとき、加熱乾燥処理後のタンク１１内の厨芥は、タンクヒータ１２及び熱風ヒータ４６の余熱により加熱乾燥されながら、徐々に冷却される。これにより、後述する同厨芥の排出時に、同厨芥を収容する容器１８内のゴミ袋が同厨芥の熱で溶けるなどの不具合が回避され、同厨芥が扱いやすくなる。
【００５４】
上記ステップ１３４〜１３８の循環処理中、この厨芥を冷却する処理の開始から第１所定時間Ｔ１が経過して、上記ステップ１３３にてリセットスタートした第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ１に達した場合、ステップ１３８における「ＹＥＳ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログラムをステップ１４０以降へ進めて同処理を終了する。ステップ１４０においては、撹拌モータ３１、熱風ファンモータ４３及び排気ファンモータ５２の作動を停止させるとともに、加熱乾燥処理ランプ６１ｄを消灯する。
【００５５】
なお、上記ステップ１３４〜１３８の循環処理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１５がオフ状態となった場合、ステップ１３６における「ＮＯ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログラムを前述したステップ１２８以降へ進めてこの厨芥を冷却する処理を中止する。
【００５６】
上記厨芥を冷却する処理の終了後、電気制御回路７０は、ステップ１４６にて、容器セットスイッチ１９がオン状態にあるか否かを判定する。そして、このとき容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオフ状態にあれば、「ＮＯ」と判定してプログラムを前記図７のステップ１０２以降へ進める。一方、このとき容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」と判定してプログラムを図１０のステップ１４８以降へ進め、上記冷却した加熱乾燥処理後の厨芥を容器１８内に排出する処理を開始する。
【００５７】
電気制御回路７０は、ステップ１４８にて、第５タイマ７５をリセットスタートして計時を開始させる。ステップ１５０においては、排出ランプ６１ｅを点灯させる。ステップ１５２においては、排出口開状態検出センサ１６ｇが排出口１１ｂの開状態を検出するまで排出口蓋モータ１６ｅを作動させて、排出口１１ｂを開状態にする。ステップ１５４においては、撹拌モータ３１を逆転させて撹拌部材２０を逆方向へ回転させ始める。そして、これら各処理後、ステップ１５６〜１６０からなる循環処理を繰返し実行する。
【００５８】
ステップ１５６においては、投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあるか否かを判定する。そして、このとき投入口１１ａが閉じられており投入口状態検出スイッチ１５がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１５８以降へ進める。ステップ１５８においては、容器セットスイッチ１９がオン状態にあるか否かを判定する。そして、このとき容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入が可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状態にあれば、「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１６０以降へ進める。ステップ１６０においては、上記ステップ１４８にてリセットスタートされた第５タイマ７５の計時が予め設定された第２所定時間Ｔ２（例えば、４分）に達しているか否かを判定する。そして、このときこの厨芥を排出する処理の開始から第２所定時間Ｔ２が経過しておらず、第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ２に達していなければ、電気制御回路７０は「ＮＯ」と判定してプログラムを再びステップ１５６以降へ進める。
【００５９】
上記ステップ１５６〜１６０の循環処理中、上記ステップ１５４にて開始された撹拌部材２０の逆方向への回転は、連続的に継続されている。これにより、タンク１１内の厨芥は各羽根２３によって排出口１１ｂに向けて持ち上げられ、その多くは同各羽根２３から滑落して排出口１１ｂを介してタンク１１外に排出される。同排出された厨芥は、ホッパ１１ｂ１を介して、容器１８内に取付けられたゴミ袋内に収容される。
【００６０】
上記ステップ１５６〜１６０の循環処理中、投入口１１ａが開かれて投入口状態検出スイッチ１５がオフ状態となった場合、又は容器１８が傾動されて排出口１１ｂからの厨芥の導入が不可能な状態になり、容器セットスイッチ１９がオフ状態となった場合、又はこの厨芥を排出する処理の開始から第２所定時間Ｔ２が経過して、上記ステップ１４８にてリセットスタートされた第５タイマ７５の計時が同所定時間Ｔ２に達した場合、各ステップ１５６，１５８，１６０におけるそれぞれ「ＮＯ」，「ＮＯ」，「ＹＥＳ」との判定のもとに、電気制御回路７０はプログラムをステップ１６２以降へ進めて、このタンク１１内の厨芥を排出する処理を終了する。ステップ１６２においては、撹拌モータ３１を停止させるとともに、排出ランプ６１ｅを消灯する。そして、同処理後、プログラムを再び前記図７のステップ１０２以降へ進める。また、上記容器１８内のゴミ袋に収容された厨芥は、同容器１８が傾動した状態（図４の仮想線の状態）にあるとき、同ゴミ袋と共に取り出される。
【００６１】
また、前記図７のステップ１０２〜１０６の循環処理中、排出スイッチ６１ｃがオン操作された場合は、電気制御回路７０はステップ１０６にて「ＹＥＳ」と判定し、容器１８が排出口１１ｂからの厨芥の導入可能な状態にあって容器セットスイッチ１９がオン状態にあることを条件にプログラムをステップ１４８以降へ進め、上記加熱乾燥処理を介さず直接タンク１１内の厨芥を排出する処理を開始する。
【００６２】
なお、上記実施形態においては、熱風ファン４２の下流に熱風ヒータ４６を配設して、熱風ファン４２によりタンク１１内の厨芥に送られる空気を熱風ヒータ４６により加熱するようにしたが、逆に、熱風ファン４２の上流に熱風ヒータ４６を設けて、熱風ヒータ４６により加熱された空気を熱風ファン４２によりタンク１１内の厨芥に送るようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態においては、高温設定スイッチ６１ｂ１及び低温設定スイッチ６１ｂ２の二個のスイッチによって厨芥を加熱する温度を二通りに設定できるようにしたが、さらにスイッチを設けて、厨芥を加熱する温度を三通り以上に設定できるようにしてもよい。これによれば、厨芥の種類や状態に応じてより細やかに加熱温度を設定できるようになり、より効率的に厨芥を加熱乾燥処理できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る厨芥処理装置を示す正面図である。
【図２】前記厨芥処理装置の右側面図である。
【図３】前記厨芥処理装置の内部構成を示した部分破断正面図である。
【図４】前記厨芥処理装置の部分破断右側面図である。
【図５】（Ａ）は図４の排出口の閉状態を示す右側面図であり、（Ｂ）は同排出口の開状態を示す右側面図である。
【図６】前記厨芥処理装置の電気制御部の全体を示すブロック図である。
【図７】図６の電気制御回路にて実行されるメインプログラムの最初の部分を示すフローチャートである。
【図８】前記メインプログラムの２番目の部分を示すフローチャートである。
【図９】前記メインプログラムの３番目の部分を示すフローチャートである。
【図１０】前記メインプログラムの４番目の部分を示すフローチャートである。
【図１１】図６の電気制御回路にて実行される第１タイマインタラプトプログラムを示すフローチャートである。
【図１２】図６の電気制御回路にて実行される第２タイマインタラプトプログラムを示すフローチャートである。
【図１３】図６の電気制御回路にて実行される第３タイマインタラプトプログラムを示すフローチャートである。
【図１４】図６の電気制御回路にて実行される第４タイマインタラプトプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…収容槽、１１…タンク、１２…タンクヒータ、１３…タンク温度センサ、２０…撹拌部材、３０…駆動装置、４０…熱風循環装置、４２…熱風ファン、４３…熱風ファンモータ、４６…熱風ヒータ、４７…熱風温度センサ、４８…水蒸気温度センサ、５０…排気装置、５３ａ…触媒、５３ｂ…触媒ヒータ、５３ｃ…触媒温度センサ、６０…制御ボックス、７０…電気制御回路（マイクロコンピュータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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