(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を構成するための複数の部品を少なくとも一つの部品収納箱に収納する収納作業を行う際に用いられ、この収納作業を指示する収納指示データを作成する収納指示データ作成装置であり、
前記部品の形状と、重さと、識別情報とを含む部品登録情報を測定する部品測定手段と、
前記部品測定手段によって測定された部品登録情報を保持する部品登録情報保持手段と、
前記部品収納箱に収納する複数の部品の部品登録情報を、前記部品登録情報保持手段から出荷部品情報として読み出し、当該出荷部品情報を、重さをキーとして整列させ、かつ、重さが同レベルの出荷部品情報を、形状をキーとして整列させることで収納する順序に整列させる読出ソート手段と、
前記部品収納箱の未収納空間を認識し、この未収納空間と、収納順序が最先で未収納の状態の出荷部品情報の形状とによって、前記部品収納箱に収容する際の配置位置を推定し、この推定した配置位置に関する配置位置情報を整列させた出荷部品情報に付加して前記収納指示データを作成する収納指示データ作成手段とを具備したことを特徴とする収納指示データ作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の収納指示データ作成装置において、
前記配置位置情報は、収納する順序が前回となっている部品との位置関係を示すものであることを特徴とする収納指示データ作成装置。
【請求項３】
製品を構成するための複数の部品を少なくとも一つの部品収納箱に収納する収納作業を行う際に用いられ、この収納作業を指示する収納指示リストであり、
前記部品収納箱に収納する複数の部品の形状と、重さと、識別情報とを含む出荷部品情報を、重さをキーとして整列させ、かつ、重さが同レベルの場合に形状をキーとして整列させて収納する順序に整列させ、前記部品収納箱に収容する際の配置位置に関する配置位置情報を付加して記載したことを特徴とする収納指示リスト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納作業を行う際に、作業者に与える収納指示データを作成する収納指示データ作成装置、及び作業者が行う収納作業の指示を記載した収納指示リストに係り、例えばエレベータ部品を収納する際に、作業者に与える収納指示データを作成する収納指示データ作成装置、及び作業者が行う収納作業の指示を記載した収納指示リストに関する。
【０００２】
【従来の技術】
部品を出荷する際には、製品を構成するための複数の部品を少なくとも一つの部品収納箱（ケース）に収納する収納作業を行う場合が多い。以下、エレベータ部品を収納するエレベータ部品収納作業を例に挙げて説明する。
【０００３】
従来、エレベータ部品を部品収納箱に収納する際には、作業者が図６に示すような出荷リスト１に基づいて収納するエレベータ部品を集め、作業者の経験と勘によって部品収納箱への収納を行っている。
【０００４】
しかし、この出荷リスト１には、エレベータ部品の形状（大きさ）、重さが記載されていないので、従来のエレベータ部品収納作業は、作業者の経験に大きく左右され、エレベータ部品を収納する順序を誤ると、図７に示すように、エレベータ部品２が部品収納箱３に納まらなくなり、何度も入れ直しを行うことがあるため、収納作業の効率が悪い。また、エレベータ部品２の入れ忘れ、荷崩れ、破損が発生するという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の部品収納作業においては、部品が部品収納箱に納まらなくなり、入れ直しを行うことがあるため、収納作業の効率が悪い。また、部品の入れ忘れ、荷崩れ、破損が発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、部品の収納する順序と位置を決定することで、収納作業の効率を良くし、部品の入れ直し、部品の入れ忘れ、荷崩れ、破損を防止し得る収納指示データ作成装置、及び収納指示リストを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に対応する発明は、製品を構成するための複数の部品を少なくとも一つの部品収納箱に収納する収納作業を行う際に用いられ、この収納作業を指示する収納指示データを作成する収納指示データ作成装置であり、部品の形状と、重さと、識別情報とを含む部品登録情報を測定する部品測定手段と、部品測定手段によって測定された部品登録情報を保持する部品登録情報保持手段と、部品収納箱に収納する複数の部品の部品登録情報を、部品登録情報保持手段から出荷部品情報として読み出し、当該出荷部品情報を、重さをキーとして整列させ、かつ、重さが同レベルの出荷部品情報を、形状をキーとして整列させることで収納する順序に整列させる読出ソート手段と、部品収納箱の未収納空間を認識し、この未収納空間と、収納順序が最先で未収納の状態の出荷部品情報の形状とによって、部品収納箱に収容する際の配置位置を推定し、この推定した配置位置に関する配置位置情報を整列させた出荷部品情報に付加して収納指示データを作成する収納指示データ作成手段とを具備した収納指示データ作成装置である。
【０００８】
従って、請求項１に対応する発明の収納指示データ作成装置においては、読出ソート手段が、部品を収納する順序を決定し、収納指示データ作成手段が、部品を収納する位置を決定して収納指示データを作成するので、作業者の経験に頼ることなく収納作業を行うことができ、部品を収納する順序を誤ることがない。
【０００９】
また、部品収納箱の未収納空間を認識して配置位置を推定するため、部品が部品収納箱に納まらなくなるのを防ぎ、収納作業の効率を良くし、部品の入れ直し、部品の入れ忘れ、荷崩れ、破損を防止することができる。
【００１０】
さらに、部品測定手段が、部品に関する情報である部品登録情報を測定するため、部品の新規登録等を容易に行うことができる。
次に、請求項２に対応する発明は、請求項１記載の収納指示データ作成装置において、配置位置情報は、収納する順序が前回となっている部品との位置関係を示すものである収納指示データ作成装置である。
【００１１】
従って、請求項２に対応する発明の収納指示データ作成装置においては、請求項１に記載した収納指示データ作成装置と同様の作用効果を得ることができる。
最後に、請求項３に対応する発明は、製品を構成するための複数の部品を少なくとも一つの部品収納箱に収納する収納作業を行う際に用いられ、この収納作業を指示する収納指示リストであり、部品収納箱に収納する複数の部品の形状と、重さと、識別情報とを含む出荷部品情報を、重さをキーとして整列させ、かつ、重さが同レベルの場合に形状をキーとして整列させて収納する順序に整列させ、部品収納箱に収容する際の配置位置に関する配置位置情報を付加して記載した収納指示リストである。
【００１２】
従って、請求項３に対応する発明の収納指示リストにおいては、部品を部品収納箱に収納する順序、及び位置が記載されているため、請求項１の収納指示データ作成装置と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による収納指示データ作成装置の一例を示す構成図であり、図７と同一の部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ詳しく説明する。
【００１４】
以下、エレベータ部品２を収納する場合を例に挙げて説明する。
部品測定部４は、カメラ５によって、エレベータ部品２の形状を認識する。また、重量測定器６によって、重量を測定する。さらに、バーコードリーダ７によって、部品認識情報を測定する。
【００１５】
部品認識情報は、手配コード、製品名等からなる。また、この部品認識情報は、エレベータ部品２が用いられるエレベータ装置の製品番号（以下、「製番」という）を含み、さらに、エレベータ装置を製造する際の工程順序の番号（以下、「次品」という）も含んでいる。この次品とは、例えば、エレベータの製造を、巻き上げ機構成工程、ホール構成工程、枠構成工程、カご構成工程の４つに分け、この工程順に製造を行う場合に、当該エレベータ部品２がどの工程に用いられるかを示すものである。
【００１６】
この部品測定部４によって測定された形状、重量、部品認識情報は、部品登録情報として部品データベース８に登録される。
部品データベース８は、部品測定部４が測定した部品登録情報を保持する。
【００１７】
割付け処理部９は、エレベータ部品収納作業を指示する収納指示データを作成する。
出荷指示入力部１０には、出荷するエレベータ部品２を示す出荷指示命令が入力される。例えば、製番「１８」及び製番「２０」のエレベータ部品２を出荷する際には、その旨を示す出荷指示命令が入力される。この入力された出荷指示命令は、出荷指示情報として読出ソート部１１に出力される。
【００１８】
読出ソート部１１は、出荷指示入力部１０から出荷指示情報を入力すると、部品データベース８から出荷指示情報によって指示されているエレベータ部品２の部品登録情報（以下、「出荷部品情報」という）を検索して読み出す。ここでは、製番が「１８」、「２０」となっているエレベータ部品２の出荷部品情報を検索して読み出す。
【００１９】
また、この読出ソート部１１は、読み出した出荷部品情報を収納する順序に整列させる。
読出ソート部１１は、出荷部品情報を、まず、製番をキーとして整列させる。
【００２０】
次に、製番が同じ出荷部品情報を、次品をキーとして整列させる。
次に、製番及び次品が同じ出荷部品情報を、重量をキーとして整列させる。
最後に、製番及び次品が同じであり、重量が同レベルの出荷部品情報を、形状から認識できる部品サイズをキーとして整列させる。
【００２１】
すなわち、収納する順序は、まず、製番によって整列させることで、製番毎にまとまっており、次品によって整列させることで、先の工程で使用されるエレベータ部品２ほど先に収納される。また、製番及び次品が同じエレベータ部品２は、重量が重いものほど先に収納され、重量が同レベルの場合には、部品サイズが大きいものほど先に収納される。
【００２２】
そして、読出ソート部１１は、収納する順序に整列された出荷部品情報を、出荷部品データベース１２に登録する。
出荷部品データベース１２は、収納する順序に整列された出荷部品情報を保持する。
【００２３】
収納指示データ作成部１３は、出荷部品データベース１２から収納する順序に整列された出荷部品情報を読み出す。
この収納指示データ作成部１３は、部品収納箱３におけるエレベータ部品２の収容状態を認識しており、収納する順序に従ってエレベータ部品２を収容する場合に、部品収納箱３の未収納空間のどこにエレベータ部品２を配置すればよいかの推定を行う。そして、収納指示データ作成部１３は、推定の結果、収納する順序に整列された出荷部品情報に、図２に示すような、収納順序が前回となっているエレベータ部品２との位置関係を示す「前」「後」「左」「右」「上」「下」からなる配置位置情報を付加し、この収納する順序に整列され、配置位置情報を付加された出荷部品情報を収納指示データとして表示出力部１４に出力する。
【００２４】
表示出力部１４においては、収納指示データ作成部１３が作成した収納指示データを、図３に示すような収納指示リスト１５としてリスト出力し、また、ＣＲＴ１６が表示する。
【００２５】
作業者は、収納指示リスト１５、又はＣＲＴ１６の表示に従って、図４に示すようにエレベータ部品収納作業を行う。
図５は、本実施の形態による収納指示データ作成装置の収納指示データ作成部１３の動作の一例を示すフロー図である。
【００２６】
まず、出荷部品データベース１２から収納する順序に整列された出荷部品情報を読み出し（ｓ１）、新規の部品収納箱３を設定する（ｓ２）。
次に、未収納で収納順序が最先の出荷部品情報の形状と、部品収納箱３の未収納空間とから、エレベータ部品２の配置位置を推定し（ｓ３）、エレベータ部品２の部品サイズと部品収納箱３の残容量の大小関係等から割付けの可否を判断する（ｓ４）。
【００２７】
ここで、割付けの可否を判断した結果、割付け不可能であれば、再び新規の部品収納箱を設定する（ｓ２）。
一方、割付けの可否を判断した結果、割付け可能であれば、収納する順序が前回となっているエレベータ部品２との位置関係を示す「前」「後」「左」「右」「上」「下」からなる配置位置情報を、出荷部品情報に付加して収納指示データとし（ｓ５）、収納済みを示すフラグを設定し（ｓ６）、部品収納箱の未収納空間を認識し、残容量を更新する（ｓ７）。
【００２８】
そして、全ての出荷部品情報の割付けが終了したか否かを判断し（ｓ８）、全てが終了していないなら、再び配置位置を推定し（ｓ３）、動作を継続する。全てが終了したなら収納指示データを表示出力部１４に出力し（ｓ９）、動作を終了する。
【００２９】
以上のように、本実施の形態による収納指示データ作成装置においては、割付け処理部９が、収納するエレベータ部品２の収納順序と、配置位置を示す配置位置情報とを含む収納指示データを作成し、表示出力部１４が、収納指示データを記載した収納指示リスト１５をリスト出力するため、作業者の経験に頼ることなく収納作業を行うことができ、エレベータ部品２を収納する順序を誤ることがない。
【００３０】
また、部品収納箱３の未収納空間を認識して配置位置を推定するため、エレベータ部品２が部品収納箱３に納まらなくなるのを防ぎ、収納作業の効率を良くし、部品の入れ直し、部品の入れ忘れ、荷崩れ、破損を防止することができる。
【００３１】
さらに、部品測定部４が、エレベータ部品２に関する情報である部品登録情報を測定するため、エレベータ部品２の新規登録等を容易に行うことができる。
なお、本実施の形態による収納指示データ作成装置においては、エレベータ部品２を収納する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、部品データベース８を更新することで、様々な部品を収納する場合に適用できる。
【００３２】
また、出荷部品情報に、「製番」「次品」「重量」「部品サイズ」等を含み、この順序で整列させたが、これに限定されるものではなく、他の情報や他の順序で並び替えてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の収納指示データ作成装置は、部品測定手段が、部品の形状、重さ、部品認識情報を含む部品登録情報を測定して部品登録情報保持手段に保持し、読出ソート手段が、部品収納箱に収納する複数の部品の部品登録情報を、出荷部品情報として読み出して収納する順序に整列させ、収納指示データ作成手段が、部品収納箱の未収納空間を認識し、この未収納空間と、収納順序が最先で未収納の状態の出荷部品情報の形状とによって、部品収納箱に収容する際の配置位置を推定し、この推定した配置位置に関する配置位置情報を出荷部品情報に付加して収納指示データを作成することによって、部品を収納する順序及び位置を指定するので、作業者の経験に頼ることなく収納作業を行うことができ、部品を収納する順序を誤ることがない。
【００３４】
また、部品収納箱の未収納空間を認識して配置位置を推定するため、部品が部品収納箱に納まらなくなるのを防ぎ、収納作業の効率を良くし、部品の入れ直し、部品の入れ忘れ、荷崩れ、破損を防止することができる。
【００３５】
さらに、部品測定手段が、部品に関する情報である部品登録情報を測定するため、部品の新規登録等を容易に行うことができる。
また、別の発明の収納指示リストは、部品収納箱に収納する複数の部品の形状と、重さと、識別情報とを出荷部品情報とし、当該、出荷部品情報を収納する順序に整列させ、部品収納箱の未収納空間と、収納順序が最先で未収納の状態の出荷部品情報の形状とによって、部品収納箱に収容する際の配置位置を推定し、この推定した配置位置を出荷部品情報に付加した収納指示データを記載しているため、この収納指示リストに従って収納作業を行うことで、先の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態による収納指示データ作成装置の一例を示す概念図。
【図２】部品の位置関係に関する情報を示す概念図。
【図３】同実施の形態による収納指示データ作成装置によって作成される収納指示リストの一例を示す図。
【図４】同実施の形態による収納指示リストに従ったエレベータ部品収納作業の一例を示す図。
【図５】同実施の形態による収納指示データ作成装置の収納指示データ作成部の動作の一例を示すフロー図。
【図６】従来の出荷リストの一例を示す図。
【図７】従来のエレベータ部品収納作業の一例を示す図。
【符号の説明】
１…出荷リスト
２…エレベータ部品
３…部品収納箱
４…部品測定部
５…カメラ
６…重量測定器
７…バーコードリーダ
８…部品データベース
９…割付け処理部
１０…出荷指示入力部
１１…読出ソート部
１２…出荷部品データベース
１３…収納指示データ作成部
１４…表示出力部
１５…収納指示リスト
１６…ＣＲＴ
【図１】
0003549994.tif 000002
【図２】
0003549994.tif 000003
【図３】
0003549994.tif 000004
【図４】
0003549994.tif 000005
【図５】
0003549994.tif 000006
【図６】
0003549994.tif 000007
【図７】
0003549994.tif 000008