(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両頭平面研削盤の一対の研削砥石(13),(14)の回転軸心と平行な軸心回りに回転するキャリア円板(11)と、キャリア円板(11)の研削砥石(13),(14)の入口側に位置する部分の下方に配置された入口側ガイド板(16)と、キャリア円板(11)の研削砥石(13),(14)への出口側に位置する部分の下方に配置された出口側ガイド板(17)とを備え、キャリア円板(11)に保持したワーク(W)を、キャリア円板(11)の回転に伴って入口側ガイド板(16)上を搬送させることにより順次研削砥石(13),(14)間に供給すると共に、研削砥石(13),(14)により研削されたワーク(W)をキャリア円板(11)の回転に伴って出口側ガイド板(17)上を搬送し、出口側ガイド板(17)の終端を通過したところで排出シュートから排出する両頭平面研削盤のワークキャリア装置において、入口側ガイド板(16)および出口側ガイド板(17)の内周に沿って配設すると共に、入口側ガイド板(16)の始端および出口側ガイド板(17)の終端の相互間に設けた小円弧状のキャリア円板吸引部材(19),(19)に、小円弧状のキャリア円板吸引部材(19),(19)の円周方向の全長に亘って円弧状に吸引溝(21),(21)を形成し、小円弧状のキャリア円板吸引部材(19),(19)に設けた吸引溝(21),(21)によって、キャリア円板(11)の内周部のうち、両頭平面研削盤の一対の研削砥石(13),(14)の外側に位置する部分のほぼ全体を当該キャリア円板(11)の回転円周方向に連続的に吸引し、かつ、入口側ガイド板(16)および出口側ガイド板(17)の外周に沿って配設した大円弧状のキャリア円板吸引部材(20),(20)に、大円弧状のキャリア円板吸引部材(20),(20)の円周方向の全長に亘って円弧状に吸引溝(22),(22)を形成し、大円弧状のキャリア円板吸引部材(20),(20)に設けた吸引溝(22),(22)によって、キャリア円板(11)の外周部を当該キャリア円板(11)の回転円周方向に連続的に吸引することを特徴とする両頭平面研削盤のワークキャリア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸心方向に間隔を持って対向する一対の研削砥石を備えた両頭平面研削盤に、研削砥石の回転軸心と平行な軸心回りに回転するキャリア円板を備え、キャリア円板に保持したワークを、キャリア円板の回転により順次研削砥石間に供給する両頭平面研削盤のワークキャリア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワークキャリア装置は、図４に示すように、キャリア円板１の同一円周上の複数箇所に軸方向に貫通するワーク収容孔２を有しており、このワーク収容孔２にワークＷを軸方向両方に突出状に収容し、キャリア円板１の回転に伴い対向する一対の研削砥石３，４間を通過させるようになっており、これにより、ワークＷの両端面が両研削砥石３，４で同時に平面研削される。
【０００３】
ところで、上記ワークキャリア装置では、ワークＷの厚さよりも薄いキャリア円板１が必要となるため、例えば電子部品の基本材料のようにワークＷが超薄物になると、キャリア円板１の剛性が不足し、キャリア円板１に波打ち現象が生じる。このようにキャリア円板１が波打つと、図５に示すように、搬送中のワークＷがキャリア円板１の下側に潜り込んでしまい、スムーズなワーク搬送が不可能となる。
【０００４】
従来、このような問題の改善策として、図６に示すように、キャリア円板１を複数の押えローラ５で上方からスプリング等によりガイド板６に押さえたり、図７に示すように、ガイド板６に吸引装置（図示せず）に接続する多数の小径吸引孔７を設け、この小径吸引孔７の吸引作用によりキャリア円板１を吸引するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図６のローラ押え方式においては、キャリア円板１を押えローラ５で部分的に押さえているため、押えローラ５で押さえていない個所ではキャリア円板１が浮き上がり、搬送中のワークＷがキャリア円板１の下側に潜り込む現象が生じてしまい、上記問題を充分に解決するには至っていない。
【０００６】
次に、図７の吸引方式においては、キャリア円板１を吸引する小径吸引孔７がガイド板６にある間隔を持って形成されているため、キャリア円板１は小径吸引孔７が形成されている個所でしか吸引されず、キャリア円板１の回転方向の円周上では吸引と非吸引が繰り返し行なわれることになる。そのため、図８に示すように、小径吸引孔７と小径吸引孔７の間ではキャリア円板１が浮き上がり、搬送中のワークＷがキャリア円板１の下側に潜り込む現象が生じてしまい、上記問題を充分に解決するには至っていない。
【０００７】
また、図７の吸引方式においては、キャリア円板１のワーク収容孔２に収容されたワークＷも吸引するため、ワークＷに付着したゴミやバリを吸引してしまい、小径吸引孔７がワークＷに付着したゴミやバリにより詰まることがある。
【０００８】
また、図７の吸引方式においては、図９に示すように、小径吸引孔７とキャリア円板１のワーク収容孔２およびこれに収容されたワークＷの内径孔が重なり合うと、小径吸引孔７が露出して研削液（研削砥石３，４でワークＷを研削するときに研削熱や研削屑を奪って研削を効率良く行なうためのもので、別途に設けられた研削液タンクからポンプで研削砥石３，４の研削部分に供給され、その後、研削液タンクに戻る）に曝されるため、研削液の中のスラッジ（研削液タンクに戻った研削液を研削屑や脱落した研削砥石３，４の粉等の所謂スラッジをフィルタ等で濾過した後、再び研削砥石３，４の研削部分に供給しているが、濾過しきらなかった細かいスラッジが残ったままになっている）が小径吸引孔７から吸引装置に入り込んで吸引装置を損傷させたり、また、小径吸引孔７が詰まることがある。ちなみに、小径吸引孔７が詰まると、吸引力が低下してキャリア円板１が浮き上がり、ワークＷがキャリア円板１の下側に潜り込むトラブルの発生の原因となる。そのため、小径吸引孔７が詰まると、小径吸引孔７を清掃しなければならないが、多数の小径吸引孔７が形成されているため、清掃が極めて困難であり、多大な時間を要する。
【０００９】
更に、図７の吸引方式においては、ガイド板６はワークＷと常に接触しているため、ワークＷの軌道面が摩耗してキャリア円板１の下側に潜り込むことがある。そのため、ワークＷの軌道面が摩耗してキャリア円板１の下側に潜り込む危険性が生じたときにはガイド板６を交換する必要がある。また、ガイド板６はその名前の通りワークＷを両研削砥石３，４間に安定良く案内するためのもので、極めて加工精度に影響する重要部品であり、消耗部品として位置づけて定期的に交換が必要である。ちなみに、両頭平面研削盤は２０〜２５年間稼動させるため、保守費用はユーザにとって大きな問題である。従って、ガイド板６は極力低コストでユーザに提供されなければならい。しかしながら、ガイド板６には多数の小径吸引孔７が形成されているため、その多数の小径吸引孔７をまとめて吸引装置に接続するのに構造が複雑になるとともに、ガイド板製作工数も多くなり、極めて高コストになってユーザにとって大きな問題となる。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、キャリア円板の内外周部を当該キャリア円板の回転円周方向に連続的に吸引することにより、搬送中のワークのキャリア円板の下側への潜り込みをより確実に防止できる両頭平面研削盤のワークキャリア装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、両頭平面研削盤の一対の研削砥石(13),(14)の回転軸心と平行な軸心回りに回転するキャリア円板(11)と、キャリア円板(11)の研削砥石(13),(14)の入口側に位置する部分の下方に配置された入口側ガイド板(16)と、キャリア円板(11)の研削砥石(13),(14)への出口側に位置する部分の下方に配置された出口側ガイド板(17)とを備え、キャリア円板(11)に保持したワーク(W)を、キャリア円板(11)の回転に伴って入口側ガイド板(16)上を搬送させることにより順次研削砥石(13),(14)間に供給すると共に、研削砥石(13),(14)により研削されたワーク(W)をキャリア円板(11)の回転に伴って出口側ガイド板(17)上を搬送し、出口側ガイド板(17)の終端を通過したところで排出シュートから排出する両頭平面研削盤のワークキャリア装置において、入口側ガイド板(16)および出口側ガイド板(17)の内周に沿って配設すると共に、入口側ガイド板(16)の始端および出口側ガイド板(17)の終端の相互間に設けた小円弧状のキャリア円板吸引部材(19),(19)に、小円弧状のキャリア円板吸引部材(19),(19)の円周方向の全長に亘って円弧状に吸引溝(21),(21)を形成し、小円弧状のキャリア円板吸引部材(19),(19)に設けた吸引溝(21),(21)によって、キャリア円板(11)の内周部のうち、両頭平面研削盤の一対の研削砥石(13),(14)の外側に位置する部分のほぼ全体を当該キャリア円板(11)の回転円周方向に連続的に吸引し、かつ、入口側ガイド板(16)および出口側ガイド板(17)の外周に沿って配設した大円弧状のキャリア円板吸引部材(20),(20)に、大円弧状のキャリア円板吸引部材(20),(20)の円周方向の全長に亘って円弧状に吸引溝(22),(22)を形成し、大円弧状のキャリア円板吸引部材(20),(20)に設けた吸引溝(22),(22)によって、キャリア円板(11)の外周部を当該キャリア円板(11)の回転円周方向に連続的に吸引するようにしている。
【００１２】
また、ガイド板を必要に応じてキャリア円板の回転円周方向で複数に分割するようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る両頭平面研削盤のワークキャリア装置の平面図（但し、キャリア円板は想像線で図示する）、図２および図３は図１のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線における拡大縦断面図である。
【００１５】
図１〜図３において、１１は薄板状の水平なキャリア円板で、水平面内を回転可能なキャリア円板支持台１２上に同心状に支持され、ワーク搬送方向（想像線の矢印方向）に回転する。キャリア円板１１は想像線で図示した上下一対の研削砥石１３，１４間を外周部が通過するように配置され、その外周部の同一円周上の複数箇所に軸方向に貫通するワーク収容孔１５を有する。１６はキャリア円板１１の研削砥石１３，１４の入口側に位置する部分の下方に配置された入口側ガイド板、１７はキャリア円板１１の研削砥石１３，１４の出口側に位置する部分の下方に配置された出口側ガイド板で、キャリア円板１１のワーク収容孔１５に収容されたワークＷを抜け落ちないように支える。入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７はキャリア円板１１の回転円周方向で複数（例えば２〜４個）に分割され、静止部材であるガイド板支持台１８にボルト等で固定される。１９，１９は入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７の内周に沿って配設された小円弧状のキャリア円板吸引部材、２０，２０は入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７の外周に沿って配設された大円弧状のキャリア円板吸引部材で、ガイド板支持台１８にボルト等で固定される。両キャリア円板吸引部材１９，２０には円周方向の全長に亘って円弧状に吸引溝２１，２２が上面に開口して形成され、吸引溝２１，２２は吸引ポケット２３，２４、ガイド板支持台１８に形成した吸引孔２５，２６およびガイド板支持台１８に取付けた吸引口部材２７，２８を介して吸引装置２９に接続される。
【００１６】
次に、本実施例の作動を説明する。まず、研削砥石１３，１４を回転駆動するとともに、キャリア円板１１を矢印方向に回転駆動する。また、吸引装置２９を駆動してキャリア円板吸引部材１９，２０の円弧状の吸引溝２１，２０に吸引力を働かせ、キャリア円板１１の内外周部をキャリア円板吸引部材１９，２０に吸引する。従って、キャリア円板１１はキャリア円板吸引部材１９，２０に吸引されながら回転する。次いで、ローディング装置（図示せず）により回転中のキャリア円板１１のワーク収容孔１５にワークＷを順次供給し、ワークＷをキャリア円板１１の回転に伴って入口側ガイド板１６上を矢印方向へと搬送させ、研削砥石１３，１４間に供給させる。これにより、ワークＷは研削砥石１３，１４間を通過する間に両端面が研削砥石１３，１４により同時に平面研削される。この後、研削されたワークＷはキャリア円板１１の回転に伴って出口側ガイド板１７上を搬送され、出口側ガイド板１８の終端を通過したところでキャリア円板１１のワーク収容孔１５から落下して排出シュート（図示せず）により排出される。
【００１７】
本実施例によれば、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７の内外周に沿って配設されたキャリア円板吸引部材１９，２０の円周方向の全長に亘って円弧状に吸引溝２１，２２を形成したから、キャリア円板１１の内周部および外周部を当該キャリア円板１１の回転円周方向に連続的に吸引することができる。これにより、キャリア円板１１は波打つことなく常に平板状態に保たれ、搬送中のワークＷがキャリア円板１１の下側に潜り込むことがない。
【００１８】
また、本実施例によれば、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７の内外周に沿って配設されるキャリア円板吸引部材１９，２０に形成した円弧状の吸引溝２１，２２によりキャリア円板１１を吸引するから、キャリア円板１１のワーク収容孔１５に収容されたワークＷは吸引されない。これにより、ワークＷに付着したゴミやバリが吸引されないため、円弧状の吸引溝２１，２２がワークＷに付着したゴミやバリにより詰まることがない。しかも、円弧状の吸引溝２１，２２がキャリア円板１１により常に覆われ露出していないから、円弧状の吸引溝２１，２２は研削液に曝されない。これにより、研削液中のスラッジが円弧状の吸引溝２１，２２から吸引装置２９に入り込んで吸引装置２９を損傷させたり、また、円弧状の吸引溝２１，２２が詰まることがない。万一、円弧状の吸引溝２１，２２が詰まっても、多数の小径吸引孔を清掃する場合に比べて清掃が容易である。
【００１９】
また、本実施例によれば、キャリア円板１１を吸引させる吸引溝２１，２２を入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７の内外周に沿い配設されたキャリア円板吸引部材１９，２０に形成したから、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７に吸引溝や吸引孔を形成する必要がなく、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７は構造が簡単になるとともに加工数も減少して低コストで製作することができる。
【００２０】
また、本実施例によれば、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７をキャリア円板１１の回転円周方向で複数に分割したから、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７を必要個所のみ交換することが可能である。即ち、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７はワークＷが研削砥石１３，１４間に搬入される入口付近およびワークＷが研削砥石１３，１４間から搬出される出口付近が特に摩耗する傾向にあり、これはワークＷを研削砥石１３，１４間に搬入するときおよびワークＷを研削砥石１３，１４間から搬出するときに研削砥石１３，１４の回転力を受けてワークＷが入口側ガイド板１６の入口付近および出口側ガイド板１７の出口付近上で勢いよく回転されるからである。従って、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７をキャリア円板１１の回転円周方向で複数に分割したことにより、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７は全体を交換する必要がなくなり、摩耗の激しい個所（入口側ガイド板１６の入口付近および出口側ガイド板１７の出口付近）のみ交換すればよく、更にコストを軽減できる。従って、消耗部品として定期的に交換する必要がある入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７を極力低コストでユーザに提供することができるため、ユーザにとっての大きな問題である保守費用の低減を図れる。
【００２１】
尚、上記実施例によれば、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７をキャリア円板１１の回転円周方向で複数に分割したが、入口側ガイド板１６および出口側ガイド板１７は必要に応じてキャリア円板１１の回転円周方向で複数に分割しなくても構わない。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ガイド板の内外周に配設されたキャリア円板吸引部材の円周方向の全長に亘って円弧状に吸引溝を形成し、この円弧状の吸引溝によりキャリア円板の内周部および外周部を当該キャリア円板の回転円周方向に連続的に吸引するから、キャリア円板を常に平板状態に保てて搬送中のワークがキャリア円板の下側に潜り込むことがない。また、キャリア円板を吸引する円弧状の吸引溝をガイド板の内外周に沿って配設されたキャリア円板吸引部材に形成したから、ガイド板に吸引通路を形成する必要がなく、ガイド板の構造が簡単になり加工数も減少して低コストでガイド板を製作することができる。しかも、ガイド板をキャリア円板の回転円周方向に複数に分割したから、ガイド板を必要個所のみ交換することが可能であり、更にコストを低減できる。従って、消耗部品として定期的に交換する必要があるガイド板を極力低コストでユーザに提供することができ、ユーザにとっての大きな問題である保守費用の低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る両頭平面研削盤のワークキャリア装置の平面図（但し、キャリア円板は想像線で図示する）である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における拡大縦断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線における拡大縦断面図である。
【図４】従来のワークキャリア装置を示す図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面した正面図である。
【図５】キャリア円板の波打ち現象を示す説明図である。
【図６】ローラ押え方式のワークキャリア装置を示す図面で、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部断面した正面図である。
【図７】吸引方式のワークキャリア装置を示す平面図である。
【図８】吸引方式のワークキャリア装置でキャリア円板の波打ち現象を示す説明図である。
【図９】吸引方式のワークキャリア装置で小径吸引孔とキャリア円板のワーク収容孔およびこれに収容されたワークの内径孔が重なり合った状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｗ  ワーク
１１  キャリア円板
１３  研削砥石
１４  研削砥石
１５  ワーク収容孔
１６  入口側ガイド板
１７  出口側ガイド板
１８  ガイド板支持台
１９  キャリア円板吸引部材
２０  キャリア円板吸引部材
２１  吸引溝
２２  吸引溝
２９  吸引装置
【図１】
0003586404.tif 000002
【図２】
0003586404.tif 000003
【図３】
0003586404.tif 000004
【図４】
0003586404.tif 000005
【図５】
0003586404.tif 000006
【図６】
0003586404.tif 000007
【図７】
0003586404.tif 000008
【図８】
0003586404.tif 000009
【図９】
0003586404.tif 000010