(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画線ヘッドに設けた光反射型のセンサによって用紙支持面上の用紙のエッジを走査し、該エッジの位置を検出するプロッタの用紙検出方法において、上記用紙のエッジの位置の検出に先立って前記センサによって用紙のエッジを走査し、この走査中、エッジの信号に続けてセンサの受光する反射量が変化したかどうか判定するステップと、前記センサの受光する反射量が変化しないときは輪郭線の無い用紙と認識するステップと、前記センサの受光する反射量が変化したときは、センサの走査位置を用紙の同一辺上でずらして再度用紙のエッジを走査し、この走査中エッジの信号に続けてセンサの受光する反射量が変化したか否か判定し、変化したときは輪郭線を有する用紙と認識し、変化しないときは輪郭線のない用紙と認識するステップとを備えたプロッタの用紙検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロッタにおける用紙支持面上の用紙のエッジの位置を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式反射センサを用いて用紙のエッジを検出し、この検出データに基づいて、用紙のサイズや傾きを検出するプロッタは公知であり、例えば、このようなプロッタは特開平３−１６９６９７号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示す、ＪＩＳ規格などで定められた輪郭線（縁取り）Ｌを有する用紙Ｐを従来例のような反射型センサで検出すると、反射型センサは用紙Ｐのエッジを検出した後に、輪郭線（縁取り）Ｌを検出することになる。このとき、用紙Ｐの種類と輪郭線（縁取り）Ｌの種類によって、センサの受光する反射量が図５に示すように様々に変化するので、プロッタのコントローラは、判定不能状態になり、動作を停止してしまう。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、画線ヘッドに設けた光反射型のセンサによって用紙支持面上の用紙のエッジを走査し、該エッジの位置を検出するプロッタの用紙検出方法において、上記用紙のエッジの位置の検出に先立って前記センサによって用紙のエッジを走査し、この走査中、エッジの信号に続けてセンサの受光する反射量が変化したかどうか判定するステップと、前記センサの受光する反射量が変化しないときは輪郭線の無い用紙と認識するステップと、前記センサの受光する反射量が変化したときは、センサの走査位置を用紙の同一辺上でずらして再度用紙のエッジを走査し、この走査中エッジの信号に続けてセンサの受光する反射量が変化したか否か判定し、変化したときは輪郭線を有する用紙と認識し、変化しないときは輪郭線のない用紙と認識するステップとを備えたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図２において２はプロッタの機体に固定された図板であり、これの用紙支持面２ａに用紙３が公知の吸気装置などの固定手段によって脱着可能に固定配置されている。前記図板２上には、これに対して平行な平面内で任意のＸＹ方向に移動可能に、公知の支持手段により画線ヘッド４が支持されている。
【０００６】
前記画線ヘッド４は、ペン６を保持し、該ヘッド４に光反射型の光学式物体検出センサ８が図板２面に対向して配設されている。前記センサ８は、図板２の用紙支持面２ａに向けて所定の角度で光線を照射する投光部８ａと、反射光を受けて光の反射量を電気信号に変換する受光部８ｂとから構成されている。前記画線ヘッド４は、プロッタのコントローラによって制御されるＸＹ駆動装置（図示省略）に連結している。画線ヘッド４にはペン昇降駆動装置（図示省略）が内蔵され、該昇降駆動装置は、前記コントローラに接続している。
【０００７】
前記画線ヘッド４はコントローラの制御によって図板２上を、ＣＡＤからの作画情報に基づいてＸＹ方向に制御されるとともに、ペン６がアップダウン制御され、図板２上の用紙３に所定の図形あるいは文字が作画される。前記センサ８の受光部８ｂの出力端は、前記コントローラに接続され、該センサ８の検出信号がコントローラに入力されるように構成されている。前記コントローラの記憶装置には、用紙検出プログラムが格納されている。
【０００８】
尚、本発明は、特定の構成のプロッタに限定されるものでなく、用紙をＸ方向に駆動する用紙駆動型プロッタや、図２に示すフラットベッド型のプロッタやその他のタイプのプロッタに適用することができるものである。
次に、本発明の要旨であるプロッタの用紙検出動作について図１に示すフローチャートを参照して説明する。
【０００９】
通常、用紙３は、図３に示すように、作図原点０側を基準として、図板２上にセットされる。コントローラは作図に先立って、用紙３の縁の検出を行って、この検出信号に基づき、用紙のサイズや傾きを演算する。この用紙の縁の検出動作は、図１に示すように最初に、用紙の輪郭線の有無の検出から始まる。作図原点０を基準として、画線ヘッド４を移動し、センサ８を用紙３の縁３ａの外側の任意の一点Ａに移動する。
【００１０】
この位置から画線ヘッド４を、センサ８の検出点が縁３ａを横切るように、矢印で示す図中、左方向に一定速度で移動する。この画線ヘッド４の移動中、センサ８を一定周期で作動させ、この時のセンサ８の出力によって、コントローラは用紙エッジ即ち縁３ａの検出動作を行う（ステップ１）。コントローラは、用紙エッジ３ａの検出後にセンサ８の受光する反射量に変化が無ければ、支持面２ａ上の用紙３は、輪郭線（縁取り）なしの用紙と認識する（ステップ２，７）。
【００１１】
ステップ２でセンサ８の受光する反射量に変化が有る場合には、コントローラは、画線ヘッド４を移動して、センサ８の位置を上記Ａ点と同一辺で異なる位置Ｂへ移動する（ステップ３）。次にコントローラは、センサ８をＢ点から矢方向に移動して縁３ａを横切らせ、用紙エッジの再検出を行う（ステップ４）。コントローラは、このセンサ８がＢ点から縁３ａを横切る再検出動作において、エッジ検出後にセンサ８の受光の反射量に変化が有るか否か判断し（ステップ５）、否定を判断したときは、用紙に輪郭線（縁取り）が無いと認識する（ステップ７）。
【００１２】
また、ステップ５で肯定を判断したときは、用紙に輪郭線が有ると認識する（ステップ６）。上記ステップ５で否定を判断するケースとしては、Ａ点を基準とするエッジ検出において、用紙に汚れなどが有った場合であり、この場合には、この汚れ等によって、センサに、エッジ検出後に反射量に変化が生じてしまうことになる。上記用紙の輪郭線（縁取り）の有無を認識した後に、コントローラは、この認識結果に基づいて、以後の用紙のエッジの座標位置の検出動作に移行する（ステップ８）。
【００１３】
即ち、用紙のエッジの位置を検出する場合に、輪郭線（縁取り）なしの用紙であれば、センサ８の検出距離（走査距離）を延長することにより、安定した検出結果を得ることができる。また、輪郭線（縁取り）を設けた用紙であれば、エッジ検出後のセンサの反射量の変化を無視するか、或いは、検出距離即ちエッジ走査距離を短くし、輪郭線（縁取り）を検出しないようにできる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、ＪＩＳ規格で定めた輪郭線（縁取り）等を有する用紙と、輪郭線（縁取り）のない用紙をプロッタ側で認識できるので、従来のように、輪郭線（縁取り）を検出して動作が停止するということがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図２】プロッタの概略の構成を示す説明図である。
【図３】プロッタの用紙検出動作を示す説明図である。
【図４】輪郭線の有る用紙の平面図である。
【図５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
２    図板
２ａ  用紙支持面
３    用紙
４    画線ヘッド
６    ペン
８    センサ
８ａ  投光部
８ｂ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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