(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパの底板を開いてホッパ内の鋳物砂を模型が設けられた模型基台上に順次重合された鋳枠及び上盛枠に所定量投入する鋳物砂投入方法において、篩板を前記ホッパの下方で水平方向に移動可能に設け、前記ホッパに供給された少なくとも前記模型の表面を被覆できる初期量の鋳物砂を前記ホッパの底板を開いて前記篩板上に投下し、前記篩板を往復運動させて鋳物砂を篩い分けしながら前記鋳枠に投入し、この篩い分け中に前記底板を閉じて残量の鋳物砂を前記ホッパに供給し、前記初期量の鋳物砂の篩い分けが終了したとき、前記篩板を回避位置に移動し前記底板を開いて前記残量の鋳物砂を篩い分けすることなく前記鋳枠及び上盛枠に投入することを特徴とする鋳物砂投入方法。
【請求項２】
ホッパの底部に設けた底板を底板開閉装置により開いてホッパ内の鋳物砂を模型が設けられた模型基台上に順次重合された鋳枠及び上盛枠に所定量投入する鋳物砂投入装置において、前記所定量の鋳物砂を少なくとも前記模型の表面を被覆できる初期量と残量とに分割して前記ホッパに順次供給する鋳物砂供給装置と、前記ホッパの下方で水平方向に移動可能に設けられた篩板支持体と、該篩板支持体を水平方向に往復運動させる往復運動手段と、前記篩板支持体に移動可能に装架された篩板と、該篩板を前記ホッパから投下された鋳物砂を篩い分けする作動位置と篩い分けすることなく通過させる回避位置との間で移動させる篩板移動手段とを備え、前記鋳物砂供給装置から前記ホッパに供給された初期量の鋳物砂を前記ホッパの底板を開いて前記作動位置に位置する篩板上に投下し、前記往復運動手段により篩板支持体を往復運動させて篩い分けされた鋳物砂を前記鋳枠に投入し、この篩い分け中に前記底板を閉じて前記残量の鋳物砂を前記ホッパに供給し、前記初期量の鋳物砂の篩い分け終了後に前記篩板を回避位置に移動し、前記底板を開いて前記残量の鋳物砂を前記鋳枠及び上盛枠に投入することを特徴とする鋳物砂投入装置。
【請求項３】
請求項２に記載の鋳物砂投入装置において、前記篩板を少なくとも２枚の分割篩板で構成し、各分割篩板を前記篩板支持体に水平軸線の回りに回動可能に装架し、前記篩板移動手段は、該分割篩板を前記ホッパから投下された鋳物砂を篩い分けする水平位置と篩い分けすることなく通過させる垂直位置との間で移動させ、前記分割篩板を水平位置から垂直位置に移動させるとき、前記分割篩板上に残った砂塊が鋳枠中央部から遠ざかる位置に落下する方向に分割篩板を回動させることを特徴とする鋳物砂投入装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の鋳物砂投入装置において、上端部が前記ホッパ底部の開口部外周を隙間を持って取り囲み、下端部が前記篩板外周に整列する下方に向かって狭くなるテーパ状の内周案内面を有する鋳物砂案内部材を前記篩板支持体に固定したことを特徴とする鋳物砂投入装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の鋳物砂投入装置において、前記篩板に設けられた篩穴の形状を下方に向かって広くなるテーパ状としたことを特徴とする鋳物砂投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、模型を固定された模型基台上に重合された鋳枠及び上盛枠に鋳物砂を投入する鋳物砂投入装置関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋳物砂に含まれる砂塊が模型の表面或いは小さなポケット部に存在すると模型を鋳型に正確に転写できず鋳造製品の不良原因となる。これを解消するため、例えば、特開平５−１７７３０１号公報に記載された鋳物砂投入方法においては、待機位置と鋳物砂投入位置との間で割出し移動される可動体にホッパを取付け、前記鋳物砂投入位置で前記ホッパの底板を開いてホッパ内の鋳物砂を模型が設けられた模型基台上に順次重合された鋳枠及び上盛枠に所定量投入する鋳物砂投入方法において、前記ホッパ内に円周の一部を開口として切り取られた部分円筒状の篩体を水平な軸線回りに回動可能に支承し、前記可動体が前記待機位置から鋳物砂投入位置に移動する間に、前記待機位置で前記開口から篩体上に供給された鋳物砂を前記模型の表面を被覆するのに充分な量だけ篩い分けして前記ホッパ底部の底板上に貯溜し、前記鋳物砂投入位置で前記底板を開いて篩い分けした鋳物砂を鋳枠に投入し、その後に篩体を１８０度回動して篩い分けされていない残りの鋳物砂を前記篩体の開口から鋳枠及び上盛枠に投入している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の鋳物砂投入方法では、篩い分けしてホッパ底部の底板上に貯溜されていた鋳物砂を一気に鋳枠に投入するので、鋳物砂に砂塊が混在していなくても、模型の小さなポケット部分、模型間隔の狭い谷間部分及び模型と鋳枠壁との間隔の狭い部分で鋳物砂が閉塞状態を生じ十分に充填されないことがあった。この状態で鋳型を造型すると、鋳型に強度不足部分が発生し、場合によっては模型が鋳型に正確に転写されない不具合があった。
【０００４】
本発明は係る不具合を解消するためになされたもので、ホッパに供給された少なくとも模型の表面を被覆できる量の鋳物砂をホッパの底板を開いて篩板上に投下し、該篩板を往復運動させて鋳物砂を篩い分けしながら鋳枠に投入することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ホッパの底板を開いてホッパ内の鋳物砂を模型が設けられた模型基台上に順次重合された鋳枠及び上盛枠に所定量投入する鋳物砂投入方法において、篩板を前記ホッパの下方で水平方向に移動可能に設け、前記ホッパに供給された少なくとも前記模型の表面を被覆できる初期量の鋳物砂を前記ホッパの底板を開いて前記篩板上に投下し、前記篩板を往復運動させて鋳物砂を篩い分けしながら前記鋳枠に投入し、この篩い分け中に前記底板を閉じて残量の鋳物砂を前記ホッパに供給し、前記初期量の鋳物砂の篩い分けが終了したとき、前記篩板を回避位置に移動し前記底板を開いて前記残量の鋳物砂を篩い分けすることなく前記鋳枠及び上盛枠に投入することである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、ホッパの底部に設けた底板を底板開閉装置により開いてホッパ内の鋳物砂を模型が設けられた模型基台上に順次重合された鋳枠及び上盛枠に所定量投入する鋳物砂投入装置において、前記所定量の鋳物砂を少なくとも前記模型の表面を被覆できる初期量と残量とに分割して前記ホッパに順次供給する鋳物砂供給装置と、前記ホッパの下方で水平方向に移動可能に設けられた篩板支持体と、該篩板支持体を水平方向に往復運動させる往復運動手段と、前記篩板支持体に移動可能に装架された篩板と、該篩板を前記ホッパから投下された鋳物砂を篩い分けする作動位置と篩い分けすることなく通過させる回避位置との間で移動させる篩板移動手段とを備え、前記鋳物砂供給装置から前記ホッパに供給された初期量の鋳物砂を前記ホッパの底板を開いて前記作動位置に位置する篩板上に投下し、前記往復運動手段により篩板支持体を往復運動させて篩い分けされた鋳物砂を前記鋳枠に投入し、この篩い分け中に前記底板を閉じて前記残量の鋳物砂を前記ホッパに供給し、前記初期量の鋳物砂の篩い分け終了後に前記篩板を回避位置に移動し、前記底板を開いて前記残量の鋳物砂を前記鋳枠及び上盛枠に投入することである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載の鋳物砂投入装置において、前記篩板を少なくとも２枚の分割篩板で構成し、各分割篩板を前記篩板支持体に水平軸線の回りに回動可能に装架し、前記篩板移動手段は、該分割篩板を前記ホッパから投下された鋳物砂を篩い分けする水平位置と篩い分けすることなく通過させる垂直位置との間で移動させ、前記分割篩板を水平位置から垂直位置に移動させるとき、前記分割篩板上に残った砂塊が鋳枠中央部から遠ざかる位置に落下する方向に分割篩板を回動させることである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２又は請求項３に記載の鋳物砂投入装置において、上端部が前記ホッパ底部の開口部外周を隙間を持って取り囲み、下端部が前記篩板外周に整列する下方に向かって狭くなるテーパ状の内周案内面を有する鋳物砂案内部材を前記篩板支持体に固定したことである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の鋳物砂投入装置において、前記篩板に設けられた篩穴の形状を下方に向かって広くなるテーパ状としたことである。
【００１０】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、篩板をホッパの下方で水平方向に移動可能に設け、ホッパに供給された少なくとも模型の表面を被覆できる初期量の鋳物砂をホッパの底板を開いて篩板上に投下し、篩板を往復運動させて鋳物砂を篩い分けしながら鋳枠に投入し、この篩い分け中に底板を閉じて残量の鋳物砂を前記ホッパに供給し、初期量の鋳物砂の篩い分けが終了したとき、篩板を回避位置に移動し底板を開いて残量の鋳物砂を篩い分けすることなく模型が設けられた模型基台上に順次重合された鋳枠及び上盛枠に投入するようにしたので、砂塊の含まれない良質の鋳物砂を閉塞状態を生じさせることなく模型の小さいポケット部等の狭い部分にも万遍なく充填することができ、模型を正確に転写した強度の高い鋳型を造型することができる。また、初期量の鋳物砂の篩い分け中に残量の鋳物砂をホッパに供給し、この残量を篩い分けすることなく投入するので、模型表面を良質な鋳物砂で被覆するにも拘わらず所定量の鋳物砂を短時間に投入することができる。
【００１１】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、篩板支持体をホッパの下方で水平方向に移動可能に支持し、該篩板支持体に篩板を前記ホッパから投下された鋳物砂を篩い分けする作動位置と篩い分けすることなく通過させる回避位置との間で移動可能に装架し、鋳物砂供給装置からホッパに供給された少なくとも前記模型の表面を被覆できる初期量の鋳物砂をホッパの底板を開いて作動位置に位置する篩板上に投下し、往復運動手段により篩板支持体を往復運動させて篩い分けしながら鋳物砂を鋳枠に投入し、この篩い分け中に底板を閉じて残量の鋳物砂をホッパに供給し、初期量の鋳物砂の篩い分け終了後に篩板を回避位置に移動し、底板を開いて残量の鋳物砂を模型が設けられた模型基台上に順次重合された鋳枠及び上盛枠に投入するようにしたので、砂塊の含まれない良質の鋳物砂を閉塞状態を生じさせることなく模型の小さいポケット部等の狭い部分にも万遍なく充填でき、模型を正確に転写した強度の高い鋳型の造型が可能な鋳物砂投入装置を提供することができる。また、本発明に係る鋳物砂投入装置では、初期量の鋳物砂の篩い分け中に残量の鋳物砂をホッパに供給し、この残量を篩い分けすることなく重合された鋳枠及び上盛枠に投入するので、模型表面を良質な鋳物砂で被覆するにも拘わらず所定量の鋳物砂を効率的に投入することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項２に記載の鋳物砂投入装置において、篩板を少なくとも２枚の分割篩板で構成し、各分割篩板をホッパから投下された鋳物砂を篩い分けする水平位置と篩い分けすることなく通過させる垂直位置との間で移動可能に篩板支持体に装架し、分割篩板を水平位置から垂直位置に移動させるとき、分割篩板上に残った砂塊が鋳枠中央部から遠ざかる位置に落下する方向に分割篩板を回動させるようにしたので、請求項２に記載の発明の効果に加え、簡単な構造で篩板を篩い分けを行う位置と行わない位置とに移動させることができる。また、分割篩板上に残った砂塊を模型が位置する鋳枠中央部から遠ざかる位置に落下させて砂塊が模型近傍に存在することを防止できる。
【００１３】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項２又は請求項３に記載の鋳物砂投入装置において、ホッパ底部から篩板に落下する鋳物砂を案内する鋳物砂案内部材を篩板支持体に取付けたので、鋳物砂の飛散を効果的に防止することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の鋳物砂投入装置において、篩板に設けられた篩穴の形状を下方に向かって広くなるテーパ状としたので、篩板の目詰まりを有効に防止することができる。
【００１５】
【実施の形態】
以下本発明に係る鋳物砂投入方法及びその装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は装置本体２に上下方向の造型経路に沿って移動可能に装架された断面長方形のテーブルで、装置本体２に固定されたシリンダ装置３のピストンロッド４上端に固定されて上下方向に進退移動されるようになっている。５は装置本体２に取付けられて水平方向に互いに平行に延在する一対のローラコンベアで、上面に模型８が設けられた模型基台６の下方フランジ部の両側下面を係脱可能に支持している。次に使用される模型基台６はローラコンベア５上で図略の停止装置によりテーブル１と対向する交換位置に位置決めされ、シリンダ装置３によって上昇されるテーブル１上に着脱可能に載置されるようになっている。
【００１６】
１０は装置本体２に取付けられて水平方向に互いに平行に延在する一対のローラコンベアで、鋳枠１１の両側下面をローラコンベア５の上方において係脱可能に支持している。次に型込めされる鋳枠１１は、ローラコンベア１０上で図略の停止装置により造型経路内でテーブル１と対向する鋳枠受渡位置に位置決めされ、シリンダ装置３によって上昇されるテーブル１上に載置された模型基台６上にローラコンベア１０から受取られるようになっている。１２は鋳枠１１の上面に係脱可能に載置される上盛枠で、装置本体２に造型経路内で上下方向に移動可能に装架されている。シリンダ装置３によるテーブル１の上昇につれて、模型基台６がテーブル１上に載置され、模型基台６上に鋳枠１１、上盛枠１２が順次重合される。
【００１７】
図１に示すように、装置本体２の上方には可動体２１が水平方向に移動可能に装架され、シリンダ装置２２により鋳物砂投入位置とスクイズ位置に割出し位置決めされるようになっている。鋳物砂投入装置２０は可動体２１に取付けられ、可動体２１が鋳物砂投入位置に割出し位置決めされたとき、模型基台６上に重合された鋳枠１１及び上盛枠１２と対向して所定量の鋳物砂を投入するようになっている。可動体２１にはスクイズヘッド６０が鋳物砂投入装置２０と並んで取付けられ、可動体２１がスクイズ位置に割出されるとスクイズヘッド６０がテーブル１と対向するようになっている。スクイズヘッド６０のヘッド本体６１には複数のシリンダ６２が垂直に設けられ、シリンダ６２に摺動可能に嵌合されたピストン６３の下方に突出したピストンロッド先端に加圧ヘッド６４が固定されている。シリンダ６２の上室は互いに連通されて公知の制御シリンダに接続されている。加圧ヘッド６４は鋳枠１１の内側全域に亙って配置され、鋳枠１１に充填された所定量の鋳物砂を万遍なくスクイズするようになっている。
【００１８】
２３は鋳物砂投入装置２０の筒状のホッパで、可動体２１に取付けられている。ホッパ２３の底部側壁には左右２本づつの水平な支持軸２５ａ，２５ｂが互いに平行に回動可能に軸承されている。各支持軸２５ａ，２５ｂには底板２６ａ，２６ｂが固定され、支持軸２５ａ，２５ｂの回動により底板２６ａ，２６ｂは、水平状態となってホッパ２３の底を閉じる閉位置と垂直状態となってホッパ２３の底を開く開位置との間で回動される。支持軸２５ａ，２５ｂを回動させて底板２６ａ，２６ｂを開閉させる底板開閉装置２７は、図２に示すように、右側２本の支持軸２５ａの端部に斜め上外方に向けて固定されたリンク２８ａと、リンク２８ａの上端を連結するリンク２９ａとで形成された平行リンク３０ａを有する。左側２本の支持軸２５ｂの端部に斜め下内方に向けて固定されたリンク２８ｂと、リンク２８ｂの下端を連結するリンク２９ｂとで形成される平行リンク３０ｂは、平行リンク３０ａと４辺の長さが等しくなっている。内側のリンク２８ａ、２８ｂとリンク２９ａ，２９ｂとの連結点はリンク３１で連結され、リンク３１とリンク２９ａとの連結点にはホッパ２３の側壁に回動可能に支持されたシリンダ装置３２のピストンロッド３３が連結されている。
【００１９】
３５はホッパ２３の上方で装置本体２に取付けられたベルトコンベアで、モータ３６により回転駆動され、砂タンク３９に貯溜された鋳物砂３７を搬送するようになっている。ベルトコンベア３５の端部はホッパ２３の上方に位置し、搬送された鋳物砂３７はベルトコンベアの端部からホッパ２３に供給される。３８はベルトコンベア３５から落下する鋳物砂３７をホッパ２３の全域に均等に振り分けるための振り分け板で、ベルトコンベア３５の端部下方で基台２に揺動可能に支承され、図略のモータで駆動されるリンク機構により往復揺動されて落下する鋳物砂３７を左右に振り分けるようになっている。ベルトコンベア３５上には鋳物砂３７がほぼ均等に載せられて等速度で搬送されるので、モータ３６をオン、オフしてベルトコンベア３５の駆動時間を制御することでホッパ２３に供給する鋳物砂３７の量を制御することができる。これらベルトコンベア３５、モータ３６、砂タンク３９及び計時装置等により所定量の鋳物砂を少なくとも模型８の表面を被覆できる初期量と残量とに分割してホッパ２３に順次供給する鋳物砂供給装置４０が構成されている。
【００２０】
４１はホッパ２３の下方で可動体２１に水平方向に移動可能に支持された篩板支持体で、可動体２１に揺動可能に枢着された前後各一対の長さの等しいリンク４２の下端に４隅を回動可能に支持されている。一本のリンク４２には、可動体２１への枢着点から水平に駆動アーム４３が突設され、駆動アーム４３はモータ４６の出力軸に固定された偏心カム４５に引張りスプリング４４の張力により当接されている。駆動アーム４３、偏心カム４５及びモータ４６等により篩板支持体４１を水平方向に往復運動させる往復運動手段４７が構成されている。
【００２１】
篩板支持体４１には一対の水平な回動軸５０ａ，５０ｂが互いに平行に回動可能に軸承されている。各回動軸５０ａ，５０ｂには篩板５１を構成する分割篩板５１ａ，５１ｂの中央部が夫々固定され、回動軸５０ａ，５０ｂの回動により分割篩板５１ａ，５１ｂは、ホッパ２３から投下された鋳物砂３７を篩い分けする作動位置としての水平位置と、篩い分けすることなく通過させる回避位置としての垂直位置との間で回動される。図３に示すように篩板５１又は分割篩板５１ａ，５１ｂには多数の篩穴５７が穿設され、篩穴５７より大きい砂塊４８の通過を阻止して鋳物砂３７を篩い分けするようになっている。篩穴５７は、鋳物砂３７の目詰まりを防止するために、下方に向かって広くなるテーパ状に形成されている。篩板５１としては、鋼板に穴あけしたもの、錆発生防止のためにステンレス板に穴あけしたもの、砂付着防止のために樹脂板に穴あけしたもの、或いは枠組に金網を張ったものを使用することができる。４９は篩板支持体４１に固定された鋳物砂案内部材で、下方に向かって狭くなるテーパ状の内周面を有し、下端開口部は篩板支持体４１の内周面と整列し、上端部はホッパ２３の底部開口部外周を隙間を持って取り囲んでいる。
【００２２】
回動軸５０ａ，５０ｂを回動させて分割篩板５１ａ，５１ｂを水平位置と垂直位置との間で移動させることにより篩板５１を作動位置と回避位置との間で移動させる篩板移動手段５２は、図４に示すように、右側の回動軸５０ａの端部に斜め上内方に向けて固定されたリンク５３ａと、左側の回動軸５０ｂの端部に斜め下外方に向けて固定されたリンク５３ｂとを有する。リンク５３ａと５３ｂとは長さが等しくなっており、各突出端部はリンク５４で連結され、リンク５３ａとリンク５４との連結点には篩板支持体４１の側壁に回動可能に支持されたシリンダ装置５５のピストンロッド５６が連結されている。
【００２３】
上記のように構成した実施形態の作動について図９の動作順序を示すフロー図に基づいて説明する。模型基台６及び鋳枠１１がローラコンベア５，１０上を搬送され交換位置及び鋳枠受渡位置に夫々位置決めされ、可動体２１がシリンダ装置２２により鋳物砂投入位置に割出し位置決めされている状態で起動され（ステップ７０）、テーブル１はシリンダ装置３により上昇される（ステップ７１）。上昇につれてテーブル１は、交換位置で模型基台６をローラコンベア５から受取り、鋳枠受渡位置で鋳枠１１をローラコンベア１０から模型基台６上に受取り、鋳枠６上に上盛枠１２を載せた後に鋳物砂供給位置で一旦停止する（ステプ７２）。
【００２４】
テーブル１の上昇開示と同時に、モータ３６が１次所定時間駆動されてベルトコンベア３５が１次所定距離移動され、少なくとも模型８の表面を被覆できる初期量の鋳物砂３７が鋳物砂投入位置に割出されたホッパ２３に供給される（ステップ７３）。このときホッパ２３の底板２６ａ，２６ｂは、底板開閉装置２７のシリンダ装置３２のピストンロッド３３の前進により平行リンク３０ａ，３０ｂを介し閉位置に回動されて閉じられている。ベルトコンベア３５が駆動されている間、振り分け板３８は揺動され、ベルトコンベア３５から落下する鋳物砂３７をホッパ２３全域に均等に振り分ける。このように初期量の鋳物砂３７はホッパ２３の底板２６ａ，２６ｂ上に均等に振り分けされた状態で保留される（図１）。テーブル１が鋳物砂供給位置に停止されると、底板２６ａ，２６ｂが底板開閉装置２７のピストンロッド２３の後退により開位置に回動されて開かれ、初期量の鋳物砂３７が水平位置に位置する分割篩板５１ａ，５１ｂ上に均等に投下される（ステップ７４）。このときホッパ２３から落下する鋳物砂３７は、鋳物砂案内部材４９により取り囲まれているので、回りに飛散することはない。鋳物砂３７が投下されると、モータ４６が起動されて偏心カム４５が回転され、駆動アーム４３によりリンク４２が揺動されて篩板支持体４１が往復運動される。分割篩板５１ａ，５１ｂ上に投下された鋳物砂３７は、篩板支持体４１の往復運動により篩い分けされながら鋳枠１１内に投入され（図５）、少なくとも模型表面を被覆する（ステップ７５）。篩板支持体４１を一定時間往復運動して初期量の鋳物砂３７の篩い分けが終了したとき（図６）、分割篩板５１ａ，５１ｂ上に残った砂塊４８は、分割篩板５１ａ，５１ｂが篩板移動手段５２のシリンダ装置５５のピストンロッド５６の後退によりリンク５３ａ，５３ｂを介して垂直位置に回動されることにより鋳枠１１内に投入される（ステップ７６）。この場合、分割篩板５１ａ，５１ｂは鋳枠１１の中央側が上方に移動する方向に回動されるので、分割篩板５１ａ，５１ｂ上に残った砂塊４８は模型８が位置する鋳枠中央部から遠ざかる位置に落下される（図７）。これにより砂塊４８が模型８の近傍に存在して鋳型表面に影響を与えることがなくなる。
【００２５】
初期量の鋳物砂３７の投下後、ホッパ２３の底板２６ａ，２６ｂは底板開閉装置２７により閉位置に回動されて閉じられ、初期量の鋳物砂３７の篩い分け中にモータ３６が２次所定時間駆動されてベルトコンベア３５が２次所定距離移動され、所定量から初期量を引いた残量の鋳物砂３７が振り分け板３８により均等に振り分けられてホッパ２３に供給される（ステップ７７）。初期量の鋳物砂３７の篩い分けが終了して分割篩板５１ａ，５１ｂが垂直位置に回動されると、底板２６ａ，２６ｂが底板開閉装置２７により開位置に回動されて開かれ、残量の鋳物砂３７が分割篩板５１ａ，５１ｂにより篩い分けされることなく模型基台６上に重合された鋳枠１１及び上盛枠１２内に投入される。（ステップ７８，図８）鋳物砂投入装置２０による所定量の鋳物砂３７の投入が完了すると、可動体２１がシリンダ装置２２によりスクイズ位置に割出され、スクイズヘッド６０がテーブル１と対向する（ステップ７９）。そして、テーブル１がシリンダ装置３により上昇されてスクイズヘッド６０に接近されると、重合された鋳枠１１及び上盛枠１２内に充填された鋳物砂６７に押されて加圧ヘッド６４、ピストン６３が上昇する。ピストン６３の上昇により各シリンダ６２上室から送出される圧油が制御シリンダに供給され、制御シリンダのストローク端でシリンダ６２の上室はブロックされ、全ピストン６３延いてはスクイズヘッド６０は上昇を阻止されて鋳物砂３７をスクイズして鋳型を造型する（ステップ８０）。スクイズ完了後、テーブル１はシリンダ装置３により下降端まで下降され（ステップ８１）、可動体２１が鋳物砂投入位置に復帰されて１サイクルを終了する（ステップ８２）。
【００２６】
上記実施形態においては、鋳物砂投入位置とスクイズ位置とに割出し位置決めされる可動体２１上に鋳物砂供給装置２０とスクイズヘッド６０とを並んで取り付け、可動体２１が鋳物砂投入位置に割出されたとき、スクイズ装置のテーブル１上で模型基台６に重合された鋳枠１１及び上盛枠１２内に鋳物砂投入装置２０により鋳物砂３７を投入し、投入後、可動体２１をスクイズ位置に割出してテーブル１をスクイズヘッド６０に向かって上昇させて鋳物砂３７をスクイズして鋳型を造型しているが、鋳物砂投入装置２０とテーブル１、スクイズヘッド６０等からなるスクイズ装置とを分離し、模型基台６上に重合された鋳枠及び上盛枠内に鋳物砂投入装置２０により鋳物砂３７を投入し、鋳物砂３７が投入された模型基台６、鋳枠及び上盛枠を搬送装置によりスクイズ装置まで搬送してスクイズするようにしてもよい。
【００２７】
上記実施形態においては、篩板５１を一対の分割篩板５１ａ，５１ｂに分割し、水平位置と垂直位置との間で回動させることにより鋳物砂を篩い分けする作動位置と篩い分けることなく通過させる回避位置との間で移動させるようにしているが、鋳枠１１の寸法が大きくなると分割篩板の枚数を多くしてもよい。また、１枚の篩板５１を篩板支持体４１に摺動可能に装架し、シリンダ装置により作動位置と回避位置との間で移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る鋳物砂投入装置を備えた鋳型造型装置を示す図である。
【図２】底板開閉装置を示す図である。
【図３】分割篩板を示す拡大断面図である。
【図４】篩板移動手段を示す図である。
【図５】篩い分けを行っている状態を示す図である。
【図６】篩い分けを完了した状態を示す図である。
【図７】初期量の鋳物砂を鋳枠内に投入した状態を示す図である。
【図８】所定量の鋳物砂を重合された鋳枠及び上盛枠に投入した状態を示す図である。
【図９】１サイクルの動作順序を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…テーブル、２…装置本体、３，２２，３２，３９，５５…シリンダ装置、６…模型基台、８…模型、１１…鋳枠、１２…上盛枠、２０…鋳物砂投入装置、２１…可動体、２５ａ，２５ｂ…支持軸、２６ａ，２６ｂ…底板、２７…底板開閉装置、３６，４６…モータ、３７…鋳物砂、４０…鋳物砂供給装置、４１…篩板支持装置、４２…リンク、４７…往復運動手段、４８…砂塊、４９…鋳物砂案内部材、５０ａ，５０ｂ…回動軸、５１…篩板、５１ａ，５１ｂ…分割篩板、５２…篩板移動手段、５７…篩穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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