(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジが上方から落し込まれて装填され、スプール軸に巻き取られたフィルムを送り出すフィルム送出部と、端部がヒンジで回転可能に連結された上シェルと下シェルとで構成され、前記フィルム送出部から送り出されたフィルムを巻き取る巻取りローラを内部に有する中間カートリッジが、前記上シェルが開いた状態で上方から落し込まれ装填されるフィルム巻取部と、前記フィルム送出部と前記フィルム巻取部との間に設けられるフィルム搬送部と、前記フィルム送出部に装填された前記カートリッジのスプール軸に係合したフィルムの後端を外すデタッチ手段と、前記フィルム送出部、前記フィルム巻取部、及びフィルム搬送部が収納されるハウジングと、前記ハウジングの開口を遮蔽しハウジング内を遮光状態とする開閉可能な遮光カバーと、を有するフィルム巻換装置。
【請求項２】
前記カートリッジのドアを開閉する開閉手段と、前記開閉手段の動作と連動して前記遮光カバーをロックし、フィルムが中間カートリッジに巻き取られると遮光カバーのロック状態を解除し遮光カバーを開放可能とするロック手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のフィルム巻換装置。
【請求項３】
前記遮光カバーの裏面に、遮光カバーの閉止動作によって前記フィルム送出部に装填された前記カートリッジの爪を折り曲げる折曲げ手段が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフィルム巻換装置。
【請求項４】
前記フィルム搬送部が、前記フィルムの一面と面する固定搬送板と、前記フィルムの他面と面すると共に傾倒可能とされた移動搬送板と、前記遮光カバーの裏面に設けられ遮光カバーの閉止動作によって前記固定搬送板と前記移動搬送板が構成する搬送路の側面を遮蔽し前記フィルムの振れを阻止するガイド板と、揺動可能に支持され前記搬送路の側面から搬送路内へ突出し前記フィルムの幅方向の端部に付勢力を付与された状態で当接するローラーと、前記ローラーの位置を検出する位置検出手段と、を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のフィルム巻換装置。
【請求項５】
前記フィルム巻取部が、前記中間カートリッジの巻取りローラーと係合するローラードライバと、前記ローラードライバを回転させるモータと、前記モータへ流れる電流の変化を検出する電流検出手段と、を有することを特徴と請求項１〜請求項４の何れかに記載のフィルム巻換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジからフィルムを引き出して中間カートリッジに巻き換えるフィルム巻換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、現像処理した写真フィルム（以下「フィルム」という）を切断せずにロール状にしてカートリッジに収納し顧客に返却する方法が検討されている。これによって、所定の長さに切断する作業や、再プリントを行うときに切断されたピースネガフィルムをつなぎ合わせる作業を省くことができる。
【０００３】
しかしながら、このような作業を明室で効率良く行うことができ、コンパクトで使い勝手の良い装置は提案されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮して、明室で、フィルムをロール状にして顧客に返却する工程の一部を効率よく半自動で行うことができ、且つコンパクトで使い勝手の良いフィルム巻換装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のフィルム巻換装置では、フィルム送出部へカートリッジを、又、フィルム巻取部へ中間カートリッジを、落とし込むようにして装填することができるので、装填作業が容易になり、使い勝手が良くなる。
【０００６】
また、フィルム送出部、フィルム巻取部、及びフィルム搬送部がハウジングに収納されており、ハウジングの開口を遮光カバーで閉じるとハウジング内が遮光状態となる。このため、明室でフィルムの巻換え作業ができ、また、装置全体をコンパクトにまとめることができる。
【０００７】
請求項２に記載のフィルム巻換装置では、カートリッジのドアを開閉する開閉手段の動作と連動して、ロック手段が、遮光カバーをロックする。このため、操作者が誤って遮光カバーを開放するエジェクトレバーを操作しても遮光カバーを開けることができないようになっている。
【０００８】
また、このロック手段は、中間カートリッジへフィルムが巻き取られると遮光カバーのロック状態を解除し、エジェクトレバーの操作によって、遮光カバーを開放可能とする。
【０００９】
請求項３に記載のフィルム巻換装置では、遮光カバーの裏面に折り曲げ手段が設けられており、遮光カバーの閉止動作によってフィルム送出部に装填されたカートリッジの爪に当たり、爪を折り曲げる。これによって、操作者が処理済として爪を折り曲げる必要がなくなる。
【００１０】
請求項４に記載のフィルム巻換装置では、固定搬送板と移動搬送板が対面配置され、フィルムの搬送部を構成している。この搬送部の側面は、遮光カバーを閉めたとき、遮光カバーの裏面に設けられたガイド板によって遮蔽される。これによって、搬送路を通過するフィルムの横振れが抑えられる。
【００１１】
また、移動搬送板は、傾倒可能となっており、傾倒させて搬送路を開き、エアを吹き付けることによって、搬送路の掃除ができる。
【００１２】
さらに、フィルムが通過しているときは、フィルムの幅方向の端部がローラーを押し戻して搬送路から退避させ、また、フィルムが無いときは付勢力でローラーが搬送路内へ突出する。このローラーの位置を位置検出手段で検出することでフィルムの有無が判断できる。これによって、フィルムの有無を検出するための透過センサ等も不要となる。
【００１３】
請求項５に記載のフィルム巻換装置では、中間カートリッジの巻取りローラーと係合するローラードライバを駆動するモータへ流れる電流の変化が、電流検出手段で検出される。
【００１４】
このため、カートリッジからフィルムが全て引き出されると、フィルムの後端は、スプール軸に係合しているので、フィルムが突っ張る。このため、フィルム巻取り側、すなわち、巻取りローラーを回転させるモータに負荷が掛り、モータへ流れる電流が増加する。
【００１５】
この過電流を検出することで、フィルムがカートリッジから全て引き出されたことが判断でき、カートリッジのスプール軸を巻き出し方向に回転してフィルムに弛みを設けるタイミングを取ることができる。また、弛みを設けることで、スプール軸とフィルムとの係合状態を解除するデタッチ手段をカートリッジ内へ進入させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図３に示すように、本形態に係るフィルム巻換装置１０は、フィルムＦを巻き換える機構を遮光状態で収納するハウジング１２を備えている。
【００１７】
このハウジング１２の上面は切り下げされ、露出面１４となっている。この露出面１４は、一端がハウジング１２の角部に開閉自在に軸支された遮光カバー１６で遮光されるようになっている。
【００１８】
遮光カバー１６の自由端側には、フック１８が突設されている。このフック１８は、ハウジング１２側に設けられたエジェクトレバー２０の操作によってスライドする係止ピン１３（図５参照）に係止され、遮光カバー１６が閉止状態でロックされる。
【００１９】
図３及び図１４に示すように、ハウジング１２の中には、ベースプレート２２が配設されており、このベースプレート２２には、露光済のフィルムＦが巻き取られたカートリッジ２４が装填される送出ホルダー２８と、巻き換え用の中間カートリッジ２６が装填される巻取ホルダー３０とが配設されている。この送出ホルダー２８及び巻取ホルダー３０へは、露出面１４に形成された装着孔３２、３４を通じてカートリッジ２４及び中間カートリッジ２６が装填される。
【００２０】
ここで、カートリッジ２４と中間カートリッジ２６の概略構造を説明する。
図８及び図９に示すように、カートリッジ２４は、略円筒状のケーシング３６を備えており、ケーシング３６からは、接線方向へ突出部３８が延出されている。この突出部３８には、スプール軸４０の軸線方向に沿ってスリット状の挿通口４２（図１４参照）が形成されている。この挿通口４２は、通常ドア４４で閉止されており、ケーシング３６内を遮光状態としている。
【００２１】
スプール軸４０は、側壁５０に回転可能に軸支されている。このスプール軸４０の端面には、キー溝１１が形成され、スプールドライバ４６（図３参照）のキー１５が係合した状態でスプール軸４０に回転力が付与される。
【００２２】
また、側壁５０にはドアシャフト１７が掛け渡されており、ドア４４と一体に回転するようになっている。ドアシャフト１７の端面にはキー孔１９が形成され、ドアドライバ４８と係合可能となっている。このドアドライバ４８が回転すると、ドア４４が開閉する。
【００２３】
一方、スプール軸４０の両端には、フィルムＦの蛇行を防止するためのフランジ２１が取付られている。このフランジ２１の外側には、扇状の表示板２３が設けられている。この表示板２３と、側壁５０に穿設された表示孔２５との位置関係で、フィルムＦがどのような状態であるか（未露光、一部露光、露光済で未現像、現像済）判断される。
【００２４】
また、側壁５０には、ノッチ孔２７が設けられており、ノッチ孔２７内へ張り出した爪５２を折り曲げることによって、フィルムＦが現像済であるかを目視できるようになっている。
【００２５】
さらに、スプール軸４０には、軸方向に沿ってスリット孔５４が拡幅可能に形成されている。スリット孔５４内には、突起６０が突設されており、フィルムＦの後端に形成された係合孔２９と係合するようになっている。
【００２６】
図１０に示すように、中間カートリッジ２６は、略半円筒状の上シェル５６と下シェル５８とを重ね合わせて遮光可能なケーシングを構成している。上シェル５６の自由端側には、爪６２が外側へ突設されている。この爪６２は、上シェル５６が下シェル５８へオーバーラップした恰好で入り込んだとき、下シェル５８に形成された係止孔６４に係止され、ケーシングを閉状態でロックする。
【００２７】
また、下シェル５８の側壁には、図１４に示すように、巻取りローラー６６が回転可能に軸支されている。この巻取りローラー６６には、２つのテイクアップローラー６８、７０が接触しており、このテイクアップローラー６８、７０は、上シェル５６及び下シェル５８に軸支され巻取りローラー６６の方向へ付勢されたガイド板７２、７４に回転可能に支持されている。
【００２８】
このような構成によって、中間カートリッジ２６に送り込まれたフィルムＦは、上シェル５６と下シェル５８との間に形成された挿通口７６から入り込み、ガイド板７２にガイドされながら、１番目のテイクアップローラー６８と巻取りローラー６６とにニップされ、さらに、２番目のテイクアップローラー７０と巻取りローラー６６とにニップされ、次第に巻取られていく。
【００２９】
一方、図２、図３、及び図１４に示すように、送出ホルダー２８の装填孔７８は、カートリッジ２４の外形と略同一であり、カートリッジ２４の挿通口４２と対応する面は開口部８０となっており、挿通口４２を外に向かって開放している。
【００３０】
また、装填孔７８の中には、押出し板８２の受け部８２Ａが入り込んでいる。この受け部８２Ａは、送出ホルダー２８の側壁に高さ方向に形成された長孔（図示省略）に沿って上下に移動可能となっている。押出し板８２は、送出ホルダー２８の外壁に形成されたガイド溝１００に沿って上下するようになっており、ばね３３で上方へ付勢されている。押出し板８２の上端に形成された押圧部８２Ｂが、遮光カバー１６の裏面に設けられた当り部８４に押し下げられることによって、受け部８２Ａが下方へスライドするようになっている。
【００３１】
逆に、エジェクトレバー２０を操作して遮光カバー１６のロック状態を解除すると、上方に付勢された押出し板８２が、遮光カバー１６を押し上げて開放すると共に、送出ホルダー２８に装填されたカートリッジ２４が受け部８２Ａに押し上げられ、装填孔７８からホップアップするようになっている。このため、遮光カバー１６を指で持ち上げる必要がなく、また、カートリッジ２４を簡単に取り出すことができる。
【００３２】
また、送出ホルダー２８の奥壁には、スプールドライバ４６及びドアドライバ４８が突出しており、装填されるカートリッジ２４のスプール軸４０、ドアシャフト１７と係合するようになっている（図８参照）。
【００３３】
一方、巻取ホルダー３０は、固定枠８６と移動枠８８とで構成されており、この固定枠８６と移動枠８８とが形成する空間が、中間カートリッジ２６の装填孔３７となる。
【００３４】
移動枠８８の一端は、シャフト９２で揺動可能に軸支されており、シャフト９２へ取付けられたコイルばね９４で、固定枠８６から近づく方向へ付勢され、上シェル５６が開いた状態の中間カートリッジ２６を装填すると、中間カートリッジ２６に押し拡げられ、移動枠８８が上方に持ち上がるようになっている。また、固定枠８６と移動枠８８の自由端側は、送出ホルダー２８の開口部８０と対面する開口部９０となっている。この開口部９０は、上シェル５６と下シェル５８とが形成する挿通口７６と対応し、この挿通口７６を通じてカートリッジ２４から送り出されたフィルムＦが中間カートリッジ２６内へ送り込まれるようになっている。
【００３５】
また、固定枠８６の中には、押出し板９８の受け部９８Ａが入り込んでいる。この受け部９８Ａは、固定枠８６に高さ方向に形成された長孔（図示省略）に沿って上下に移動可能となっている。押出し板９８は、固定枠８６の外壁に形成されたガイド溝１０２に沿って上下するようになっており、ばね３５で上方へ付勢されている。さらに、押出し板９８の上端に形成された押圧部９８Ｂが、遮光カバー１６の裏面に設けられた当り部１０４に押されることによって、受け部９８Ａが下方へスライドする。
【００３６】
逆に、エジェクトレバー２０を操作して遮光カバー１６のロック状態を解除すると、ばね３５に付勢された押出し板９８の押圧部９８Ｂに押し上げられて遮光カバー１６が開放すると共に、巻取ホルダー３０に装填された中間カートリッジ２６が受け部９８Ａに押し上げられ、装填孔３７からホップアップする。
【００３７】
このため、中間カートリッジ２６が簡単に取り出せる。また、巻取ホルダー３０の奥壁には、ローラードライバ４７が突出しており、装填される中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６と係合するようになっている。
【００３８】
一方、移動枠８８の上方には、シャフト１０６に偏心して軸支されたローラーカム１０８が配設されている。このローラーカム１０８は、回転して移動枠８８の中央を押し下げる。これによって、移動枠８８が中間カートリッジ２６の上シェル５６を押し下げ、上シェル５６を閉じてロックする。なお、ローラーカム１０８で移動枠８８の中央を押圧することで、移動枠８８自体が撓み、上シェル５６に均等な押圧力が作用する。
【００３９】
また、送出ホルダー２８と巻取ホルダー３０との間には、固定搬送板１１０と移動搬送板１１２とが一定の隙間をあけて対面配置され、その隙間がフィルムＦの搬送路１１４となっている。
【００４０】
図４に示すように、移動搬送板１１２の下端は軸支されており、ピン１１６を摘まみ上げロックを解除することによって、移動搬送板１１２が固定搬送板１１０から離れる方向に揺動できるようになっている。このようにして、搬送路１１４を開き、エアを吹き付けることによって、埃等を除去できる。
【００４１】
また、搬送路１１４の上方側面の隙間は、遮光カバー１６を閉止したとき、遮光カバー１６の裏面に設けられたガイト板１１８（図２参照）によって覆われるようになっている。これによって、搬送路１１４を通過するフィルムＦが蛇行することなくスムーズに搬送され、また、ガイド板１１８は遮光カバー１６を開放することによって退避するので、ジャム処理も容易となる。
【００４２】
さらに、遮光カバー１６の裏面には、Ｂエンド１２０、１２２が突設され、遮光カバー１６の閉止状態で、カートリッジ２４のスプール軸４０及び中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６の一端を軸支するようになっている。このように、チャッキング用の軸の片方が、遮光カバー１６の開放動作に伴って着脱されるので、フィルムＦのジャム処理が簡単にできる。
【００４３】
さらに、Ｂエンド１２０に隣接してピン１２４が突設されており、遮光カバー１６を閉止する動作によって、このピン１２４が、装填されたカートリッジ２４の爪５２を折り曲げる。
【００４４】
さらに、図４に示すように、搬送路１１４の下方側面には、ローラー１２６が揺動可能に配置されており、図示しないばねの付勢力で搬送路１１４内へ突出している。このローラー１２６は、搬送路１１４の中を搬送されるフィルムＦの幅方向の端部に当たって搬送路１１４の外側へ押し戻されているが、フィルムＦが通過すると、ばねの付勢力で搬送路１１４内へ移動する。このローラー１２６の位置をリミットスイッチ１２８で検出することによって、フィルムＦの有無が判断できる。
【００４５】
すなわち、従来では、フィルムＦの後端を検出するために、赤外線透過センサ等が用いられ、フィルムＦに遮られる光量の変化からフィルムＦの有無を判断していたが、このように、機械的にフィルムＦの有無を判断することで、未現像のフィルムＦでも現像済のフィルムＦ（通過光量の変化がない）でも、フィルムＦの後端が検出できるようになっている。
【００４６】
図３に示すように、固定搬送板１１０の下側には、ガイドプレート１３０が設けられている。このガイドプレート１３０には、送出ホルダー２８の開口部８０に向かって傾斜するガイド溝１３２が形成されている。ガイド溝１３２には、スライドプレート１３４がスライド可能に係合している。スライドプレート１３４には、取付板１３６が固定されている。この取付板１３６に可撓性のデタッチプレート１３８が固定されており、スライドプレート１３４の移動に伴って、先端がカートリッジ２４の挿通口４２へ進入する。
【００４７】
このデタッチプレート１３８の先端には、幅方向の中央部に矩形状の切込み３１が形成されており、スプール軸４０のスリット孔５４へ入り込んで、フィルムＦの後端に形成された係合孔２９と突起６０との係合状態を解除する（図８参照）。
【００４８】
次に、本形態に係るフィルム巻換装置１０の駆動機構を説明する。
フィルム巻換装置１０は、２つのパルスモータ１４０、１４２とＤＣモータ１４４によって駆動される。
【００４９】
図６、図７、及び図１４に示すように、パルスモータ１４０の駆動力は、駆動歯車１４６、歯車１４８、１４９を介してトルクリミッター１５０のシャフト１５２に取付けられた歯車１５４へ伝達される。シャフト１５２は、スプールドライバ４６へ連結されている。このような構成によって、パルスモータ１４０の駆動力がスプールドライバ４６へ伝達され、スプール軸４０が回転される。また、トルクリミッター１５０は、フィルムＦがスプールドライバ４６の回転より速く巻き出されると滑り、巻き換えられるフィルムＦに弛みが生じさせないようにしている。
【００５０】
また、シャフト１５２には、外周部の所定の位置にスリットが形成された円形のシャッタ１５６が取付けられている。このシャッタ１５６の外周部を包むように、フォトインタラプタ１５８、１６０が配設されている。このフォトインタラプタ１５８、１６０で、スプール軸４０の回転位置を検出し、カートリッジ２４に収納されたフィルムＦの使用状態（現像位置の検出）、フィルムＦの弛み量、及びスプール軸４０の回転速度の変化（中間カートリッジ２６にフィルムＦが巻き付くと変化する）を検出する。
【００５１】
一方、パルスモータ１４２の駆動力は、駆動歯車１６２、歯車１６６を介してゼネバ機構を構成するピン歯車１６４に伝達される。ピン歯車１６４のピン１６８は、隣接して配置された従動車１７０の溝１７２に入り込んで、間欠的に従動車１７０を所定角度回転させるようになっている。この従動車１７０は、ドアドライバ４８のシャフト１７４に固定されており、従動車１７０が回転すると、ドアドライバ４８（図３参照）が約９０°回転し、カートリッジ２４のドア４４を開閉するようになっている。
【００５２】
また、ピン歯車１６４には、歯車１７６が噛み合っている。この歯車１７６の表面側の外周部にはピン１７８が突設されており、このピン１７８は、略く字状のリンク１８０の一端が回転可能に連結されている。このリンク１８０の他端には、スライドピン１８２が取付けられている。このスライドピン１８２は、スライドプレート１３４に連結されており、ガイド溝１３２と平行にベースプレート２２へ形成された長溝１８４に沿って移動するようになっている。
【００５３】
すなわち、歯車１７６の回転力が、リンク１８０によって、スライドプレート１３４の移動力に変換される。また、歯車１７６のピン１７８が長溝１８４を横切る前後で、スライドプレート１３４が往復移動する。従って、歯車１７６の初期の回転によって、デタッチプレート１３８はカートリッジ２４の挿通口４２へ進入しない。このようなリンク機構を構築することによって、１つのパルスモータで、デタッチプレート１３８を駆動させ、また、カートリッジ２４のドア４４を開閉させることができる。
【００５４】
一方、図５に示すように、歯車１７６の裏面には、作動ピン１７７が突設されている。この作動ピン１７７は、歯車１７６の回転位置によって、ベースプレート２２に配設されたロッド１８６に両端が回転可能に軸支されたロックプレート１８８の当り板１９０と当接するように配設されている。
【００５５】
また、歯車１７６のシャフト１９４には、外周部の所定の位置にスリットが形成されたシャッタ１９２が取付けられている。このシャッタ１９２の外周部を包むように、フォトインタラプタ１９６、１９８が配設されている。このフォトインタラプタ１９６、１９８で、ドアドライバ４８の回転位置を検出し、カートリッジ２４のドア４４の開閉位置を検出し、また、デタッチプレート１３８の挿入位置を検出する。
【００５６】
ロックプレート１８８の一端にはフック２００が形成され、ベースプレート２２の表側に位置している。また、ロッド１８６には、コイルばね２０２が装着されており、フック２００をエジェクトレバー２０に設けられた係止片２０４を係止する方向へ付勢している。
【００５７】
すなわち、ドアドライバ４８及びデタッチプレート１３８の駆動系の一部を構成する歯車１７６が、所定の回転位置にあるとき（ドアドライバ４８が駆動する前）、当り板１９０はコイルばね２０２の付勢力に抗して作動ピン１７７に押され、フック２００が係止片２０４と非係止状態にある。このため、エジェクトレバー２０を操作して遮光カバー１６を開けることができる。
【００５８】
ここで、パルスモータ１４２が駆動して歯車１７６が回転し、ドアドライバ４８がカートリッジ２４のドア４４を開放すると、これと同期して歯車１７６も回転し、作動ピン１７７が当り板１９０から離れる。これによって、コイルばね２０２の付勢力でロックプレート１８８が回転し、フック２００が係止片２０４を係止する。このため、誤ってエジェクトレバー２０を操作してもスライドしないので、遮光カバー１６を開けることができない。
【００５９】
また、中間カートリッジ２６にフィルムＦが巻き取られると、パルスモータ１４２が逆転して、歯車１７６の作動ピン１７７が元の位置に戻って当り板１９０を押し戻しフック２００と係止片２０４との係止状態を解除する。このため、エジェクトレバー２０の操作によって、遮光カバー１６が開放可能となる。
【００６０】
さらに、ロックプレート１８８の他端には、解除片２０６が設けられている。この解除片２０６は、ハウジング１２の底面に設けられた解除プレート２０８を操作することで、ばね２１２で付勢された解除ピン２１０に押され、ロックプレート１８８を揺動させる。これによって、フック２００と係止片２０４との係止状態が解除される。このため、暗室内で遮光カバー１６を開放し、フィルムＦのジャム処理をすることができる。
【００６１】
図７に示すように、ＤＣモータ１４４の駆動力は、駆動歯車２１４、歯車２１６、及びトルクリミッター２１８配設された歯車２２０を介して歯車２２２へ伝達される。歯車２２２のシャフト２２４は、ローラードライバ４７へ連結されている。ローラードライバ４７の巻取り速度は、カートリッジ２４のスプール軸４０の巻き出し速度より速く設定されている。これによって、フィルムＦがスムーズに中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６に巻換えられる。また、トルクリミッター２１８によって一定の巻取力に制限されているので、無理な力がかかることがなく、カートリッジ２４のスプール軸４０に係合したフィルムＦの係合孔２９（図８参照）が傷付かない。
【００６２】
また、歯車２２０は、ワンウエイクラッチ２２８が取付けられた歯車２２６と噛み合っている。ワンウエイクラッチ２２８のシャフト１０６には、ローラーカム１０８が偏心して取付けられている。
【００６３】
このワンウエイクラッチ２２８は、ＤＣモータ１４４が正転したときクラッチが切れてシャフト１０６が回転せず、ＤＣモータ１４４が逆転したとき、クラッチが入ってシャフト１０６が回転し、ローラーカム１０８を偏心回転させる。
【００６４】
このローラーカム１０８の駆動によって、移動枠８８が押し下げられ、中間カートリッジ２６の上シェル５６が閉じるようになっている。
【００６５】
また、シャフト１０６には、外周部の一部が凹設したストッパ２３１が取付けられている。このストッパ２３１の凹部２３３に、アーム２３６の先端に軸支されたローラー２３８が、コイルばね２４０の付勢力で係合し、ローラーカム１０８を所定の位置で停止させる。
【００６６】
また、シャフト１０６の端部には、外周部の所定の位置にスリットが形成された円形のシャッター２３２が取付けられている。このシャッター２３２の外周部を包むように、フォトインタラプタ２３４が配設されている。このフォトインタラプタ２３４で、ローラーカム１０８の位置が検出される。さらに、ＤＣモータ１４４の回路で、ＤＣモータ１４４に流れる電流の変化を検出するようになっている。
【００６７】
次に、本形態に係るフィルム巻換装置１０の作用を、図１２〜図１３のフローチャート、図１４から図１９の作動図、及び図６のブロック図を参照して説明する。
【００６８】
先ず、電源スイッチ２６０をオンし、露光済のフィルムＦが収納されたカートリッジ２４と中間カートリッジ２６を、送出ホルダー２８と巻取ホルダー３０へ装填し、遮光カバー１６を閉じる。このとき、中間カートリッジ２６は、図１１に示すような治具２５０で上シェル５６を予め開けてセットする。
【００６９】
この治具２５０は、中間カートリッジ２６が嵌まり込む収納部２５２を備えており、この収納部２５２の両側には、一対の操作アーム２５６が揺動可能に設けられている。この操作アーム２５６の自由端側には、押しピン２５８が互いに対面するように突設されており、操作アーム２５６を指で挟むと、押しピン２５８が中間カートリッジ２６の係止孔６４に入り込んで、爪６２を内側に押し込んで、上シェル５６を開放状態とする（図１０参照）。
【００７０】
次に、スタートスイッチ２６２をオンにすると、ステップ３００では、ハウジング１２に設けられたマイクロスイッチ２６４が遮光カバー１６に押されたか否かで、遮光カバー１６が閉じられハウジング１２内が遮光状態となったかどうか判断される。否定されると、ステップ３０４でエラー表示をする。
【００７１】
肯定されると、ステップ３０２で、中間カートリッジ２６を装填して移動枠８８が上方に持ち上げられたか否かを図示しないフォトインタラプタで検出し、上シェル５６が開放している否かを判断する。中間カートリッジ２６の上シェル５６が開放していない場合、ステップ３０４でエラー表示をする。
【００７２】
ステップ３０２で肯定されると、ステップ３０６でパルスモータ１４２を正転して、ドアドライバ４８を回転させ中間カートリッジ２６のドア４４を開放する。
【００７３】
これと同期して、図１５に示すように、ロックプレート１８８が揺動し、フック２００がエジェクトレバー２０に設けられた係止板２０４を係止する。このため、カートリッジ２４のドア４４が開放した状態で、遮光カバー１６が不用意に開けられることがない。
【００７４】
次に、ステップ３０８において、フォトインタラプタ１９６でギア１７６の回転量を検出し、ドア４４が完全に開放したか否か判断する。
【００７５】
肯定されると、ステップ３１０でパルスモータ１４２を停止し、ステップ３１２で、ＤＣモータ１４４とパルスモータ１４０を駆動し、ローラードライバ４７を中間カートリッジ２６の巻取りローラー６６を巻き取る方向へ回転させ、また、スプールドライバ４６をカートリッジ２４のスプール軸４０を巻き出す方向へ回転させる。
【００７６】
次に、ステップ３１４で、フィルムＦが搬送路１１４に到ったかが、ローラー１２６位置を検出するマイクロスイッチ１２８で検出される。所定時間後に、フィルムＦが搬送路１１４にないとき、ステップ３０４でエラー表示される。
【００７７】
ステップ３１４で肯定されると、ステップ３１５では、スプール軸４０の回転速度の変化をフォトインタラプタ１５８、１６０で監視し、回転速度が速くなったら（中間カートリッジ２６側にフィルムＦが巻き付くと、巻取りローラー６６の回転速度に変わる）、ステップ３１６でパルスモータ１４０を停止し、スプール軸４０の巻き出しを停止する。
【００７８】
ステップ３１８では、ＤＣモータ１４４に流れる電流を検出し、流れる電流が増加したか否か判断する。このように、電流の変化を検出することで、フィルムＦがカートリッジ２４から全て引き出されていることが判断できる。
【００７９】
肯定されると、ステップ３２０でＤＣモータ１４４を停止し、図１６に示す状態で、巻取りローラー６６によるフィルムＦの巻取を停止する。
【００８０】
次に、ステップ３２２で、図１７に示すように、ＤＣモータ１４４を逆転させローラーカム１０８を駆動して移動枠８８を押圧し、中間カートリッジ２６の上シェル５６を閉じながら、パルスモータ１４０を逆転させスプール軸４０を巻取方向へ回転させる。
【００８１】
ステップ３２４では、フォトインタラプタ２３４でローラーカム１０８が基準位置、すなわち、ローラーカム１０８が上シェル５６を閉止したかを判断し、ステップ３２６でＤＣモータ１４４を停止させる。
【００８２】
次に、ステップ３２８でスプール軸４０が所定角度回転したか否かを検出して、ステップ３３０で、パルスモータ１４０を停止して、スプール軸４０の巻取方向の回転を止める。
【００８３】
ステップ３３２では、パルスモータ１４０を所定パルス正転させ、スプール軸４０を巻出し方向へ回転させる。これによって、図１８に示すように、スプール軸４０のスリット孔５４がデタッチプレート１３８の挿入方向と一致し、また、中間カートリッジ２６の上シェル５６が閉じているので、デタッチに必要な弛みがフィルムＦに生じる。
【００８４】
ステップ３３４では、パルスモータ１４２を正転させ、リンク１８０を介してスライドプレート１３４をスライドさせて、デタッチプレート１３８をカートリッジ２４内へ、挿通口４２から挿入させる。
【００８５】
ステップ３３６では、フォトインタラプタ１９６でデタッチプレート１３８がスプール軸４０のスリット孔５４へ挿入されたか否かを判断する。肯定されると、ステップ３４０で、デタッチプレート１３８の挿入を停止する。このとき、フィルムＦの係合孔２９と突起６０との係合状態は解除されている。
【００８６】
ステップ３４２では、ＤＣモーター１４４を正転させ、巻取りローラー６６を巻取方向へ回転させ、フィルムＦを巻き取る。ここで、ステップ３３４で、ローラー１２６の位置をマイクロスイッチ１２８で検出し、フィルムＦの後端が搬送路１１４内にあるか否かを判断し、図１８に示すように、フィルムＦの後端がローラー１２６を通過すると、ステップ３４６で、ＤＣモーター１４４を停止させる。これによって、ベロが出た状態でフィルムＦが中間カートリッジ２６に巻換えられる。
【００８７】
次に、ステップ３４８で、パルスモータ１４２を逆転してデタッチプレート１３８の先端をカートリッジ２４から退避させる。次に、ステップ３５０で、パルスモータ１４０を逆転しスプール軸４０を回転させ、ステップ３５２で、スプール軸４０が現像済位置まで回転したか否かを判断する。
【００８８】
肯定されると、ステップ３５４で、スプール軸４０の回転を停止し、ステップ３５６でカートリッジ２４のドア４４を閉止する。このように、スプール軸４０を現像済位置、すなわち、現像処理されたフィルムＦの後端をカートリッジ２４の挿通口４２から入れたとき、スリット孔５４が対応する位置にセットすることで、アタッチ（現像処理されたフィルムＦをカートリッジ２４に収納する作業）が容易となる。
【００８９】
ステップ３５８で、ドア４４が閉止されたことを確認して、ステップ３６０で、パルスモータ１４２を停止してドアドライバ４８を停止し、処理を終了する。
【００９０】
このように、カートリッジ２４と中間カートリッジ２６とを装填するだけで、巻換え操作が自動的になされるので、操作者の手間が省かれる。
【００９１】
また、遮光カバー１６を開放すれば、カートリッジ２４と中間カートリッジ２６とがホップアップするので、簡単に取り出すことができる。
【００９２】
なお、暗室で巻換え作業するのであれば、中間カートリッジ２６を装填せず、従来のように、カートリッジ２４から露光済のフィルムＦを引き出しそのまま現像処理するようにしてもよい。
【００９３】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、フィルムＦをロール状にして顧客に返却する工程の一部を効率よく半自動で行うことができ、且つコンパクトで使い勝手が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本形態に係るフィルム巻換装置の全体斜視図である。
【図２】本形態に係るフィルム巻換装置の遮光カバーが開放した状態を示す全体斜視図である。
【図３】本形態に係るフィルム巻換装置の巻取機構を示した平面図である。
【図４】本形態に係るフィルム巻換装置の搬送路の構造を示した側面図である。
【図５】本形態に係るフィルム巻換装置のロック機構を示した斜視図である。
【図６】本形態に係るフィルム巻換装置の概略ブロック図である。
【図７】本形態に係るフィルム巻換装置の駆動機構を示した平面図である。
【図８】カートリッジのスプール軸とデタッチプレート及びフィルムＦとの関係を示した斜視図である。
【図９】カートリッジの側面図である。
【図１０】中間カートリッジの斜視図である。
【図１１】中間カートリッジの上シェルを開放するための治具を示した平面図である。
【図１２】本形態に係るフィルム巻換装置の作用を説明したフローチャートである。
【図１３】本形態に係るフィルム巻換装置の作用を説明したフローチャートである。
【図１４】本形態に係るフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１５】本形態に係るフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１６】本形態に係るフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１７】本形態に係るフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１８】本形態に係るフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【図１９】本形態に係るフィルム巻換装置の動きを説明した平面図である。
【符号の説明】
１２    ハウジング
１６    遮光カバー
２４    カートリッジ
２６    中間カートリッジ
２８    送出ホルダー（フィルム送出部）
３０    巻取ホルダー（フィルム巻取部）
４６    スプールドライバ（フィルム巻取部）
４７    ローラードライバ
４８    ドアドライバ（開閉手段）
６６    巻取りローラー
１０８  ローラーカム
１１０  移動搬送板
１１２  固定搬送板
１１８  ガイド板
１２４  ピン（折曲げ手段）
１２６  ローラー
１２８  マイクロスイッチ（検出手段）
１３８  デタッチプレート（デタッチ手段）
１４４  搬送路（フィルム搬送部）
１８８  ロックプレート（ロック手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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