(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源による駆動力を伝達する動力伝達部材と、手動操作による駆動力を伝達する操作力伝達部材と、これら伝達部材から駆動力が伝達される出力部材とを有した駆動装置において、
前記駆動力の伝達方向に対して固定された固定部材と、
前記駆動力の伝達方向に対して移動自在な中間部材と、
前記固定部材と前記中間部材に接触する第１遊星回転部材と、
前記中間部材と前記操作力伝達部材に接触する第２遊星回転部材とを有し、
前記動力伝達部材に前記第１遊星回転部材を回転自在に支持する軸部を設けるとともに、前記出力部材に前記第２遊星回転部材を回転自在に支持する軸部を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第２遊星回転部材に、第１外径部とこの第１外径部と径が異なる第２外径部とを設け、
前記第１外径部を前記中間部材に接触させ、前記第２外径部を前記操作力伝達部材に接触させたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１外径部は、前記第２外径部よりも外径が小さいことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動源が、電気−機械エネルギー変換により振動が励起される振動体とこの振動体に圧接する接触体とを相対駆動する振動型モータであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記振動体と前記接触体とを圧接させる第１加圧手段と、
前記第１および第２遊星回転部材と前記固定、中間および操作力伝達部材とを圧接させる第２加圧手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記第２加圧手段の加圧力により前記固定部材と前記第１遊星回転部材とを圧接させ、
前記第１加圧手段の加圧力および前記第２加圧手段の加圧力により前記第１遊星回転部材と前記中間部材、前記中間部材と前記第２遊星回転部材および前記第２遊星回転部材と前記操作力伝達部材とを圧接させることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第２加圧手段の加圧力により前記第１遊星回転部材と前記中間部材、前記中間部材と前記第２遊星回転部材および前記第２遊星回転部材と前記操作力伝達部材とを圧接させ、
前記第１加圧手段の加圧力および前記第２加圧手段の加圧力により前記固定部材と前記第１遊星回転部材とを圧接させることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置と、前記出力部材によって駆動される駆動対象部材とを有することを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置と、光軸方向に移動可能なレンズとを有した光学機器において、
前記出力部材が、前記レンズを光軸方向に駆動する部材であることを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるオート（動力）駆動とマニュアル（手動）駆動とを特別な切換操作を要さずに選択的に行える駆動装置に関し、特にオート駆動の駆動源として振動型モータを用いる場合に適した駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ鏡筒に内蔵した環状の振動型モータによりオートフォーカス動作を行うとともに、特別な切換操作を要さずにマニュアルフォーカス動作をも行えるようにした振動型モータ内蔵型のレンズ鏡筒が従来用いられている。
【０００３】
そして、このようなレンズ鏡筒の駆動装置には、例えば特開平２−２５３２１６号公報にて提案されているように、振動型モータの駆動力を伝達する動力伝達部材と、マニュアル操作の駆動力を伝達する操作力伝達部材と、これら伝達部材に接触する遊星ローラとを有し、遊星ローラの回転支軸をレンズ駆動を行う出力部材に設けて構成した遊星機構タイプのものがある。
【０００４】
その一例として、図５に示すレンズ鏡筒がある。この図において、２０１はレンズ駆動装置の各構成部品を保持するための支持筒である。２０２は振動型モータを構成する環状の振動体（以下、ステータと称する）であり、２０３はステータ２０２の一端面に接合されてステータ２０２に振動を励起する電気−機械エネルギー変換素子である。２０４は電気−機械エネルギー変換素子２０３の表面に圧接されたフェルト等の振動吸収体であり、２０５は振動吸収体２０４およびステータ２０２を光軸方向前方（図では左方）に付勢する皿バネである。
【０００５】
２０６は支持筒２０１の外径に形成されたネジ部に螺合して、皿バネ２０５の加圧力を調整するナットである。２０７は支持筒２０１の外径に一体的に保持され、ステータ２０２の回転を規制する回り止めである。２０８は振動するステータ２０２から光軸回りでの回転力を受ける回転体（以下、ロータと称する）であり、２１０はゴムリング２０９を介してロータ２０９と一体的に回転するオート連結板である。
【０００６】
２１１は光軸を中心とする放射方向に延びる複数本の軸２１１ａを有する出力回転筒であり、軸２１１ａにはローラ２１２が回転自在に取り付けられている。また、出力回転筒２１１には、レンズ駆動用のカム環（図示せず）に出力回転筒２１１の回転を伝えるフォーカスキー２１５が取り付けられている。２１３はマニュアル連結板であり、不図示のマニュアル操作部材とともに回転する。
【０００７】
ローラ２１２はオート連結板２１２およびマニュアル連結板２１３に挟まれて接触しており、例えば振動型モータの駆動力がオート連結板２１２に伝達されて、これが光軸回りで回転すると、マニュアル連結板２１３はマニュアル操作部材を介して鏡筒との摩擦で回転が規制されるため、ローラ２１２は自転しながら出力回転筒２１１とともに光軸回りで公転する。出力回転筒２１１の回転はフォーカスキー２１５を介してカム環に伝達され、カム環によってレンズが光軸方向に駆動される。
【０００８】
一方、マニュアル操作部材からの駆動力がマニュアル連結板２１３に伝達され、これが光軸回りで回転すると、オート連結板２１２は振動型モータにおけるロータとステータとの摩擦で回転が規制されるため、ローラ２１２は自転しながら出力回転筒２１１とともに光軸回りで公転し、その回転はフォーカスキー２１５を介してカム環に伝達され、レンズが光軸方向に駆動される。
【０００９】
このように、振動型モータを作動させるかマニュアル操作部材を操作するだけで、特別な切換操作を行うことなくレンズを駆動することができる。
【００１０】
ところで、上記のようなレンズ装置では、マニュアルフォーカスについては、レンズ位置（フォーカス）の微調整を行い易くするため、マニュアル操作部材の操作速度に対するレンズの駆動速度の高速化の要請は少ない。これに対し、オートフォーカスについては、レンズ駆動速度の高速化の要請が強くなっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のレンズ鏡筒では、振動型モータの駆動力が遊星機構によって減速されて出力部材に伝わるため、オートフォーカスの高速化に不利な構成となっている。出力部材への伝達速度を速くするには、振動型モータの駆動速度を速くすればよいのであるが、振動型モータの駆動速度を速くするためには、入力電圧を増加させなければならない等、実用上不利な問題が生ずる。
【００１２】
そこで、本願発明は、振動型モータの駆動速度を速くすることなくオートフォーカスを高速化でき、さらに各部で必要な圧接力を最適設定できるようにした駆動装置およびこれを用いた装置、光学機器を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、駆動源による駆動力を伝達する動力伝達部材と、手動操作による駆動力を伝達する操作力伝達部材と、これら伝達部材から駆動力が伝達される出力部材とを有した駆動装置において、上記駆動力の伝達方向に対して固定された固定部材と、駆動力伝達方向に対して移動自在な中間部材と、固定部材と中間部材に接触する第１遊星回転部材と、中間部材と操作力伝達部材に接触する第２遊星回転部材とを設け、動力伝達部材に第１遊星回転部材を回転自在に支持する軸部を設けるとともに、出力部材に第２遊星回転部材を回転自在に支持する軸部を設けている。
【００１４】
すなわち、駆動源の駆動力と手動操作の駆動力による出力部材の回転駆動を特別な切換操作を要さずに選択的に行えるという従来の駆動装置の利点を確保しつつ、例えば、操作力伝達部材の回転を第２遊星回転部材の自転と公転（固定部材、第１遊星回転部材および中間部材は静止）により減速して出力部材に伝達する一方、動力伝達部材の回転を第１遊星回転部材と中間部材との間で一旦増速した後、中間部材と第２遊星回転部材との間でもとに戻して（すなわち、動力伝達部材の回転速度と等しい回転速度で）出力部材に伝達することができるようにしている。
【００１５】
なお、第２遊星回転部材に第１外径部とこの第１外径部と径が異なる第２外径部とを設け、例えば径の小さな第１外径部を中間部材に接触させ、径の大きな第２外径部を操作力伝達部材に接触させることにより、両外径部が同じ場合に比べて、操作力伝達部材から出力部材への回転伝達における減速率を大きくしてマニュアルフォーカスの操作性を向上させるとともに、動力伝達部材から出力部材への回転伝達における増速率を大きくして、オートフォーカスをより高速で行わせることができるようにしてもよい。
【００１６】
また、駆動源が、電気−機械エネルギー変換により振動が励起される振動体とこの振動体に圧接する接触体とを相対駆動する振動型モータである場合に、第１および第２遊星回転部材と固定、中間および操作力伝達部材とを圧接させる加圧手段（第２加圧手段）を振動体と接触体とを圧接させる加圧手段（第１加圧手段）と別に設けて、モータ内外の各部材間の圧接力を容易に最適設定できるようにするのが望ましい。
【００１７】
この場合において、例えば、第２加圧手段の加圧力により固定部材と第１遊星回転部材とを圧接させ、第１加圧手段の加圧力および第２加圧手段の加圧力により第１遊星回転部材と中間部材、中間部材と第２遊星回転部材および第２遊星回転部材と操作力伝達部材とを圧接させるよう構成したり、第２加圧手段の加圧力により第１遊星回転部材と中間部材、中間部材と第２遊星回転部材および第２遊星回転部材と操作力伝達部材とを圧接させ、第１加圧手段の加圧力および第２加圧手段の加圧力により固定部材と第１遊星回転部材とを圧接させるように構成したりするのが望ましい。
【００１８】
そして、上記駆動装置は、出力部材をレンズを光軸方向に駆動する部材として用いる光学機器に特に適する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１および図２には、本願発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒を示している。この図において、Ｌ１〜Ｌ６はレンズであり、レンズ枠１に保持されている。２は案内筒であり、内周にはレンズ枠１が光軸方向に移動自在に嵌合し、外周にはカム筒３が回転自在に嵌合している。また、案内筒２には、光軸方向に延びる直進案内溝２ａが形成されている。一方、カム筒３にはカム溝３ａが形成されており、このカム溝３ａと直進案内溝２ａとにレンズ枠１に固定されたコロ４が嵌合している。
【００２０】
５は鏡筒本体６に取り付けられたレンズマウントであり、不図示のカメラボディに結合するためのバヨネット爪を有する。７は固定筒であり、鏡筒本体６の内側に固定されている。そして、この固定筒７には案内筒２が固定されている。８はマニュアルフォーカスリングであり、案内筒２と鏡筒本体６とにより光軸回りで回転自在に保持されている。
【００２１】
９は振動型モータを構成するステータ（振動体）であり、不図示の駆動回路から駆動信号を受けた電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される。１０は第１加圧バネ２１の加圧力によりステータ９に圧接されたロータであり、ステータ９の振動によって光軸回りで回転駆動される。ロータ１０はゴムリング２３を介して第１ローラ支持リング（請求の範囲にいう動力伝達部材）１５に連結され、これを一体的に光軸回りで回転駆動する。なお、第１ローラ支持リング１５は、固定筒７の外周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に保持されている。
【００２２】
また、第１ローラ支持リング１５における周方向複数箇所（例えば、３箇所）には、光軸を中心とする放射方向に延びる支軸１５ａが設けられており、これら支軸１５ａには第１遊星ローラ１６が回転自在に取り付けられている。第１遊星ローラ１６は、後述する固定リング１８に当接している。
【００２３】
１１は中間リングであり、固定筒７の外周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に保持されている。１３は第２ローラ支持リング（請求の範囲にいう出力部材）であり、固定筒７の外周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に保持されている。第２ローラ支持リング１３における周方向複数箇所（例えば、３箇所）には、光軸を中心とする放射方向に延びる支軸１３ａが設けられており、これら支軸１３ａには第２遊星ローラ１４が回転自在に取り付けられている。この中間リング１１は第１遊星ローラ１６と第２遊星ローラ１４とに当接している。
【００２４】
また、第２ローラ支持リング１３には、出力アーム１７が一体的に取り付けられており、この出力アーム１７はカム環３に形成された連動ピン３ｂに光軸方向に摺動自在に、かつ光軸回りで一体回転可能に係合している。
【００２５】
１２はマニュアル連結リングであり、固定筒７の外周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に保持されている。このマニュアル連結リング１２は、マニュアルフォーカスリング８に一体回転可能に係合している。
【００２６】
なお、第１加圧バネ２１の加圧力は、ステータ９とロータ１０と第１ローラ支持リング１５と第１遊星ローラ１６と中間リング１１と第２遊星ローラ１４とマニュアル連結リング１２とを介して固定筒７で受けられる。
【００２７】
１８は固定リングであり、固定筒７の外周に項軸方向の移動は許容されるが、光軸回りでの回転が規制されて取り付けられている。固定リング１８は、第２加圧バネ２２の加圧力によって第１遊星ローラ１６に圧接されている。なお、第２加圧バネ２２の加圧力は、固定リング１８と第１遊星ローラ１６と中間リング１１と第２遊星ローラ１４とマニュアル連結リング１２とを介して固定筒７で受けられる。このため、第１遊星ローラ１６と中間リング１１と第２遊星ローラ１４とマニュアル連結リング１２とは、第１加圧バネ２１および第２加圧バネ２２の双方の加圧力によって圧接させられることになる。
【００２８】
なお、本実施形態では、主として振動型モータのステータ９とロータ１０との圧接力を発生する第１加圧バネ２１と、固定リング１８と第１遊星ローラ１６と中間リング１１と第２遊星ローラ１４とマニュアル連結リング１２との圧接力を発生する第２加圧バネ２２とを別々に設けているので、それぞれの加圧バネの加圧力を最適な加圧力に、すなわちの第１加圧バネ２１については振動型モータの性能が最大限引き出せる加圧力に、第２加圧バネ２２については固定リング１８からマニュアル連結リング１２に至る部材間の当接部に滑りが生じない加圧力に容易に設定することができる。
【００２９】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒の作動について説明する。レンズ鏡筒の使用者が、オートフォーカスを行うために不図示のフォーカシングスイッチを操作すると、不図示の制御回路から電気−機械エネルギー変換素子に電圧が印加され、ステータ９に周方向に進行する振動が励起される。そして、ステータ９が振動すると、これに第１加圧バネ２１の加圧力によって圧接したロータ１０が回転駆動され、ゴムリング２３および第１ローラ支持リング１５がロータ１０と光軸回りで一体回転する。
【００３０】
第１ローラ支持リング１５が回転すると、第１遊星ローラ１６が固定リング１８に対して転動し（すなわち、支軸１５ａ回りで自転しながら公転し）、中間リング１１を回転駆動する。中間リング１１には、第１ローラ支持リング１５の回転と第１遊星ローラ１６の回転とが合成されて伝えられるため、中間リング１１は第１ローラ支持リング１５に対して２倍の速度で回転される。
【００３１】
そして、中間リング１１から回転力を受けた第２遊星ローラ１４は、マニュアル連結リング１２がマニュアルフォーカスリング８と案内筒２等との摩擦によって回転が規制されているため、マニュアル連結リング１２に対して転動し（すなわち、支軸１３ａ回りで自転しながら公転し）、第２ローラ支持リング１３を中間リング１１に対して半分の速度で回転させる。こうして、結果的に第２ローラ支持リング１３は振動型モータの回転速度と同じ速度で回転する。
【００３２】
第２ローラ支持リング１３の回転により、第２ローラ支持リング１３と出力アーム１７を介して連結されたカム環３が回転駆動され、カム環３のカム溝３ａとコロ４との作用によってレンズ保持枠１が光軸方向に駆動され、オートフォーカシングが行われる。前述したように第２ローラ支持リング１３およびカム環３が振動型モータの回転速度と同じ速度で回転するため、振動型モータの回転速度の半分の速度でカム環等が回転していた従来のレンズ鏡筒に比べて、オートフォーカシングを高速（２倍の速さ）で行うことができる。
【００３３】
一方、使用者がマニュアルフォーカスリング８を回転させると、この回転はマニュアル連結リング１２に伝えられる。このとき、振動型モータは作動していないため、ステータ９とロータ１０との摩擦により第１ローラ支持リング１５の回転が規制される。このため、固定リング１８に当接する第１遊星ローラ１６の回転も規制され、第１遊星ローラ１６に当接する中間リング１１の回転も規制される。したがって、マニュアル連結リング１２が回転すると、第２遊星ローラ１４は中間リング１１に対して転動し（すなわち、支軸１３ａ回りで自転しながら公転し）、第２ローラ支持リング１３をマニュアル連結リング１２に対して１／２倍の速度で回転駆動する。
【００３４】
第２ローラ支持リング１３の回転により、第２ローラ支持リング１３と出力アーム１７を介して連結されたカム環３が回転駆動され、カム環３のカム溝３ａとコロ４との作用によってレンズ保持枠１が光軸方向に駆動され、マニュアルフォーカシングが行われる。前述したように第２ローラ支持リング１３およびカム環３がマニュアルフォーカスリング８およびマニュアル連結リング１２の回転速度の半分の速度で回転するため、従来のレンズ鏡筒と同様にマニュアルフォーカシングにおけるフォーカス微調整のし易さを確保することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
図３には、本願発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒を示している。この図において、Ｌ１０１〜Ｌ１０６はレンズであり、レンズ枠１０１に保持されている。１０２は案内筒であり、内周にはレンズ枠１０１が光軸方向に移動自在に嵌合し、外周にはカム筒１０３が回転自在に嵌合している。また、案内筒１０２には、光軸方向に延びる直進案内溝１０２ａが形成されている。一方、カム筒１０３にはカム溝１０３ａが形成されており、このカム溝１０３ａと直進案内溝１０２ａとにレンズ枠１０１に固定されたコロ１０４が嵌合している。
【００３６】
１０５は鏡筒本体１０６に取り付けられたレンズマウントであり、不図示のカメラボディに結合するためのバヨネット爪を有する。１０７は固定筒であり、鏡筒本体１０６の内側に固定されている。そして、この固定筒１０７には案内筒１０２が固定されている。１０８はマニュアルフォーカスリングであり、案内筒１０２と鏡筒本体１０６とにより光軸回りで回転自在に保持されている。
【００３７】
１０９は振動型モータを構成するステータ（振動体）であり、不図示の駆動回路から駆動信号を受けた電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される。１１０は第１加圧バネ１２１の加圧力によりステータ１０９に圧接されたロータであり、ステータ１０９の振動によって光軸回りで回転駆動される。ロータ１１０はゴムリング１２３を介して第１ローラ支持リング（請求の範囲にいう動力伝達部材）１１５に連結され、これを一体的に光軸回りで回転駆動する。なお、第１ローラ支持リング１１５は、固定筒１０７の外周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に保持されている。
【００３８】
また、第１ローラ支持リング１１５における周方向複数箇所（例えば、３箇所）には、光軸を中心とする放射方向に延びる支軸１１５ａが設けられており、これら支軸１１５ａには第１遊星ローラ１１６が回転自在に取り付けられている。第１遊星ローラ１１６は固定筒１０７（請求の範囲にいう固定部材）に当接している。
【００３９】
なお、第１加圧バネ１２１の加圧力は、ステータ１０９とロータ１１０と第１ローラ支持リング１１５と第１遊星ローラ１１６とを介して固定筒１０７により受けられる。
【００４０】
１１１は中間リングであり、鏡筒本体１０６の内周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に嵌合保持されている。中間リング１１１は第１遊星ローラ１１６と後述する第２遊星ローラ１１４とに当接している。
【００４１】
１１３は第２ローラ支持リング（請求の範囲にいう出力部材）であり、固定筒１０７の外周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に保持されている。第２ローラ支持リング１１３における周方向複数箇所（本実施形態では、３箇所）には、光軸を中心とする放射方向に延びる支軸１１３ａが設けられており、これら支軸１１３ａには第２遊星ローラ１１４が回転自在に取り付けられている。また、第２ローラ支持リング１１３には、出力アーム１１７が一体的に取り付けられており、この出力アーム１１７はカム環１０３に形成された連動ピン１０３ｂに光軸方向に摺動自在に、かつ光軸回りで一体回転可能に係合している。１１２はマニュアル連結リングであり、固定筒１０７の外周に光軸回りでの回転および光軸方向への移動が自在に保持されている。このマニュアル連結リング１１２は、マニュアルフォーカスリング１０８に一体回転可能に、かつ光軸方向に移動自在に係合している。また、マニュアル連結リング１１２は、固定筒１０７の外周に配設された第２加圧バネ１２２の加圧力によって第２遊星ローラ１１４に圧接している。
【００４２】
なお、第２加圧バネ１２２の加圧力は、マニュアル連結リング１１２と第２遊星ローラ１１４と中間リング１１１と第１遊星ローラ１１６とを介して固定筒１０７で受けられる。このため、第１遊星ローラ１１６と固定筒１０７とは、第１加圧バネ１２１および第２加圧バネ１２２の双方の加圧力によって圧接させられることになる。
【００４３】
そして、本実施形態では、主として振動型モータのステータ１０９とロータ１１０との圧接力を発生する第１加圧バネ１２１と、マニュアル連結リング１１２と第２遊星ローラ１１４と中間リング１１１と第１遊星ローラ１１６と固定筒１０７との圧接力を発生する第２加圧バネ１２２とを別々に設けているので、それぞれの加圧バネの加圧力を最適な加圧力に、すなわちの第１加圧バネ１２１については振動型モータの性能が最大限引き出せる加圧力に、第２加圧バネ１２２についてはマニュアル連結リング１１２から固定筒１０７に至る部材間の当接部に滑りが生じない加圧力に容易に設定することができる。
【００４４】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒の作動について説明する。レンズ鏡筒の使用者が、オートフォーカスを行うために不図示のフォーカシングスイッチを操作すると、不図示の制御回路から電気−機械エネルギー変換素子に電圧が印加され、ステータ１０９に周方向に進行する振動が励起される。そして、ステータ１０９が振動すると、これに第１加圧バネ１２１の加圧力によって圧接したロータ１１０が回転駆動され、ゴムリング１２３および第１ローラ支持リング１１５がロータ１１０と光軸回りで一体回転する。
【００４５】
第１ローラ支持リング１１５が回転すると、第１遊星ローラ１１６が固定筒１０７に対して転動し（すなわち、支軸１１５ａ回りで自転しながら公転し）、中間リング１１１を回転駆動する。中間リング１１１には、第１ローラ支持リング１１５の回転と第１遊星ローラ１１６の回転とが合成されて伝えられるため、中間リング１１１は第１ローラ支持リング１１５に対して２倍の速度で回転される。
【００４６】
そして、中間リング１１１から回転力を受けた第２遊星ローラ１１４は、マニュアル連結リング１１２がマニュアルフォーカスリング１０８８と案内筒２等との摩擦によって回転が規制されているため、マニュアル連結リング１１２に対して転動し（すなわち、支軸１１３ａ回りで自転しながら公転し）、第２ローラ支持リング１１３を中間リング１１１に対して半分の速度で回転させる。こうして、結果的に第２ローラ支持リング１１３は振動型モータの回転速度と同じ速度で回転する。
【００４７】
第２ローラ支持リング１１３の回転により、第２ローラ支持リング１１３と出力アーム１１７を介して連結されたカム環１０３が回転駆動され、カム環１０３のカム溝１０３ａとコロ１０４との作用によってレンズ保持枠１０１が光軸方向に駆動され、オートフォーカシングが行われる。前述したように第２ローラ支持リング１１３およびカム環１０３が振動型モータの回転速度と同じ速度で回転するため、振動型モータの回転速度の半分の速度でカム環等が回転していた従来のレンズ鏡筒に比べて、オートフォーカシングを高速（２倍の速さ）で行うことができる。
【００４８】
一方、使用者がマニュアルフォーカスリング１０８を回転させると、この回転はマニュアル連結リング１１２に伝えられる。このとき、振動型モータは作動していないため、ステータ１０９とロータ１１０との摩擦により第１ローラ支持リング１１５の回転が規制される。このため、固定筒１０７に当接する第１遊星ローラ１１６の回転も規制され、第１遊星ローラ１１６に当接する中間リング１１１の回転も規制される。したがって、マニュアル連結リング１１２が回転すると、第２遊星ローラ１１４は中間リング１１１に対して転動し（すなわち、支軸１１３ａ回りで自転しながら公転し）、第２ローラ支持リング１１３をマニュアル連結リング１１２に対して１／２倍の速度で回転駆動する。
【００４９】
第２ローラ支持リング１１３の回転により、第２ローラ支持リング１１３と出力アーム１１７を介して連結されたカム環１０３が回転駆動され、カム環１０３のカム溝１０３ａとコロ１０４との作用によってレンズ保持枠１０１が光軸方向に駆動され、マニュアルフォーカシングが行われる。前述したように第２ローラ支持リング１１３およびカム環１０３がマニュアルフォーカスリング１０８およびマニュアル連結リング１１２の回転速度の半分の速度で回転するため、従来のレンズ鏡筒と同様にマニュアルフォーカシングにおけるフォーカス微調整のし易さを確保することができる。
【００５０】
（第３実施形態）
上記各実施形態では、外径が均一な遊星ローラを用いた場合について説明したが、図４に示すように、第２遊星ローラ１４′に小径部１４ａ′とこれよりも外径が大きい大径部１４ｂ′とを設け、小径部１４ａ′を中間リング１１′に当接させ、大径部１４ｂ′をマニュアル連結リング１２に当接させるようにしてもよい。なお、図４に示す実施形態は、図１に示した第１実施形態の変形例であり、共通部分については第１実施形態と同符号を付している。
【００５１】
オートフォーカス時には、第２遊星ローラ１４′の大径部１４ｂ′がマニュアル連結リング１２上を転動して第２ローラ支持リング１３およびカム環３を回転させる。
【００５２】
ここで、小径部１４ａ′の外径をｄとし、大径部１４ｂ′の外径をＤとすると、中間リング１１′に対して第２ローラ支持リング１３は、Ｄ／（Ｄ＋ｄ）倍の速度で回転する。これにより、第２ローラ支持リング１３は、ロータ１０および第１ローラ支持リング１５に対して２Ｄ／（Ｄ＋ｄ）倍の速度で回転することとなり、第１実施形態よりも高速でオートフォーカシングを行うことができる。
【００５３】
一方、マニュアルフォーカス時には、第２遊星ローラ１４′の小径部１４ａ′が中間リング１１′上を転動して第２ローラ支持リング１３およびカム環３を回転させる。この場合、第２ローラ支持リング１３は、マニュアル連結リング１２に対して、ｄ／（Ｄ＋ｄ）倍の速度で回転する。すなわち、第２ローラ支持リング１３は、マニュアルフォーカスリング８の１／２倍よりも遅い速度で回転することとなる。これにより、第１実施形態よりも微調整を行い易い（操作性のよい）マニュアルフォーカシングを行うことができる。
【００５４】
なお、上記各実施形態では、マニュアル連結リング１２，１１２とマニュアルフォーカスリング８，１０８とを直接連結する場合について説明したが、これらの間に減速機構又は増速機構を介在させてもよい。
【００５５】
さらに、上記各実施形態では、レンズ鏡筒について説明したが、本願発明は、動力とマニュアル操作力とで選択的に出力部材を駆動する構成を有するものであれば、レンズ鏡筒以外の光学機器や光学機器以外の装置にも適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、駆動源の駆動力と手動操作の駆動力による出力部材の回転駆動を特別な切換操作を要さずに選択的に行えるという従来の駆動装置の利点を確保しつつ、操作力伝達部材の回転を第２遊星回転部材を介して減速して出力部材に伝達することができる一方、動力伝達部材の回転を第１遊星回転部材と中間部材との間で一旦増速した後、中間部材と第２遊星回転部材との間でもとに戻して（すなわち、動力伝達部材の回転速度と等しい回転速度で）出力部材に伝達することができる。したがって、この駆動装置をレンズのフォーカス駆動に用いれば、手動操作によるフォーカス微調整を行い易く、かつオートフォーカスを高速で行える光学機器を実現することができる。
【００５７】
なお、第２遊星回転部材に第１外径部とこの第１外径部と径が異なる第２外径部とを設ければ、操作力伝達部材から出力部材への回転伝達における減速率や動力伝達部材から出力部材への回転伝達における増速率を自在に設定することができる。
【００５８】
また、駆動源が振動型モータである場合に、第１および第２遊星回転部材と固定、中間および操作力伝達部材とを圧接させる加圧手段を、振動体と接触体とを圧接させる加圧手段と別に設ければ、モータ内外の各部材間の圧接力を容易に最適設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒の断面図である。
【図２】上記第１実施形態のレンズ鏡筒の部分平面展開図である。
【図３】本発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒の断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態であるレンズ鏡筒の断面図である。
【図５】従来のレンズ鏡筒の駆動部の断面図である。
【符号の説明】
Ｌ１〜Ｌ６，Ｌ１０１〜Ｌ１０６    レンズ
１，１０１    レンズ保持枠
３，１０３    カム環
７，１０７    固定筒
８，１０８    マニュアルフォーカスリング
９，１０９    ステータ
１０，１１０    ロータ
１１，１１１    中間リング
１２，１１２    マニュアル連結リング
１３，１１３    第２ローラ支持リング
１４，１１４    第２遊星ローラ
１５，１１５    第１ローラ支持リング
１６，１１６    第２遊星ローラ
１８    固定リング
２１，１２１    第１加圧バネ
２２，１２２    第２加圧バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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