(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示する鳥瞰地図表示手段と、
その鳥瞰地図の遠近感を強調する複数のグリッドラインを、隣接する各グリッドライン間の道路地図上の距離が大体等しくなるように、前記鳥瞰地図に重ねて表示するグリッドライン表示手段と、
前記グリッドライン表示手段により表示された複数のグリッドラインによって前記鳥瞰地図が区切られて形成される複数の領域を代表して表すための台形形状をしたマークを表示する台形領域マーク表示手段と、
前記台形領域マーク表示手段により表示されたマークが表している各領域の各辺における道路地図上の距離を１つの数値で表示する距離表示手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載された地図表示装置において、
前記平面地図に関するデータを記憶する地図記憶手段と、
鳥瞰図法による地図が表示されるように前記地図記憶手段から所定範囲の地図データを読み出して鳥瞰図法による表示形式に変換する鳥瞰地図データ変換手段とをさらに具備することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載された地図表示装置において、
前記鳥瞰地図データ変換手段は、前記平面地図上の現在地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろし角度および見開き角度で前記平面地図を見下ろした場合の鳥瞰地図データに変換することを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載された地図表示装置において、
前記複数のグリッドラインは、表示画面の下側から上側にかけて間隔が狭くなるようにされた複数の水平グリッドラインと、画面下側左右から画面上側の中央部にそれぞれ向うラインであって画面中央から左右にかけての間隔がそれぞれ狭くなるようにされた複数の斜行グリッドラインとから成ることを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載された地図表示装置において、
表示される地図の表示領域を可変とする表示領域変更手段を備え、
前記画面上のグリッドラインは表示される地図の表示領域にかかわらず固定表示され、
前記画面に表示される前記グリッドライン間の距離は前記鳥瞰地図の表示領域に応じて変更することを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示する鳥瞰地図表示手段と、
その鳥瞰地図の遠近感を強調する複数のグリッドラインを前記鳥瞰地図に重ねて表示するグリッドライン表示手段と、
前記複数のグリッドライン間の距離を表示する距離表示手段と、
前記鳥瞰地図表示手段によって表示される鳥瞰地図の表示領域を可変とする表示領域変更手段とを備え、
前記グリッドライン表示手段は、前記グリッドラインを前記鳥瞰地図の表示領域にかかわらず固定表示し、
前記距離表示手段は、前記グリッドライン間の距離を前記鳥瞰地図の表示領域に応じて変更表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載された地図表示装置において、
前記表示領域変更手段は前記視点高さを変更して表示領域を変更し、
前記視点の高さを前記鳥瞰地図上にさらに表示することを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示することができる地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本明細書では車両用道路地図表示装置を一例として説明する。道路地図を表示装置に表示する際、車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示する、いわゆる鳥瞰図法によって道路地図を表示するようにした車両用地図表示装置が知られている（例えば、特開平２−２４４１８８号公報参照）。上記公報に開示された装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表示する。このような鳥瞰図法による地図表示（以下、鳥瞰図法により表示される地図を鳥瞰地図と呼び、平面図として表示される平面地図と区別する）を行うと、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、いかにも運転者自身が道路地図を見下ろしているかのような臨場感のある道路地図を表示できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画面に表示すべき道路地図情報がもともと少ない場合、例えば都市部以外の地域を表示する場合などでは、鳥瞰地図を表示しているのか、あるいは従来同様の平面地図を表示しているのかの区別がつきにくく、たとえ鳥瞰地図を表示しても鳥瞰地図の本来の特徴である臨場感が得られないおそれがある。また、道路地図を鳥瞰図法で表示すると、画面の下辺側から上辺側にかけて地図縮尺が連続的に変化するため、画面上の道路地図の遠近感や距離感が掴みにくくなる。
【０００４】
本発明の目的は、鳥瞰地図により一層の遠近感と距離感をもたせるようにした地図表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による地図表示装置は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示する鳥瞰地図表示手段と、その鳥瞰地図の遠近感を強調する複数のグリッドラインを、隣接する各グリッドライン間の道路地図上の距離が大体等しくなるように、鳥瞰地図に重ねて表示するグリッドライン表示手段と、グリッドライン表示手段により表示された複数のグリッドラインによって鳥瞰地図が区切られて形成される複数の領域を代表して表すための台形形状をしたマークを表示する台形領域マーク表示手段と、台形領域マーク表示手段により表示されたマークが表している各領域の各辺における道路地図上の距離を１つの数値で表示する距離表示手段とを備えることを特徴とする。
鳥瞰地図を作成するために、平面地図に関するデータを記憶する地図記憶手段と、鳥瞰図法による地図が表示されるように地図記憶手段から所定範囲の地図データを読み出して鳥瞰図法による表示形式に変換する鳥瞰図データ変換手段とをさらに備えるようにしてもよい。
鳥瞰地図データ変換手段は、平面地図上の現在地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろし角度および見開き角度で平面地図を見下ろした場合を想定して平面地図を鳥瞰地図データに変換することができる。
複数のグリッドラインを、表示画面の下側から上側にかけて間隔が狭くなるようにされた複数の水平グリッドラインと、画面下側左右から画面上側の中央部にそれぞれ向うラインであって画面中央から左右にかけての間隔がそれぞれ狭くなるようにされた複数の斜行グリッドラインとから構成することができる。
表示される地図の表示領域を可変とする表示領域変更手段を備える場合でも、画面上のグリッドラインは表示される地図の表示領域にかかわらず固定表示し、画面に表示されるグリッドライン間の距離を鳥瞰地図の表示領域に応じて変更することもできる。
表示領域変更手段は視点高さを変更して表示領域を変更する場合には、視点の高さを鳥瞰地図上にさらに表示するのが望ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による地図表示装置を車両用ナビゲーション装置に適用した一実施の形態のブロック図である。図１において、１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ、車速を検出する車速センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は平面道路地図に関するデータを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に平面地図上の道路データ、名称データおよび背景データ等から成る。
【０００７】
３は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されている。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワイヤードで制御回路に指令を送出してもよい。ここでは、本発明に関連する詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂのみ図示する。詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地図を詳細表示したり広域表示するためのスイッチである。本例では、最詳細から最広域まで５段階に切換え可能とし、鳥瞰地図表示の場合、後述する視点の高さを各段階に対してそれぞれ３５０ｍ、７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６００ｍに設定している。
【０００８】
５は平面道路地図を真上から見て表示するための平面道路地図描画用データを格納する平面地図データ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて作成される。６は平面道路地図を鳥瞰図法で表示するための鳥瞰地図描画用データを格納する鳥瞰地図データ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて作成される。７は後述する表示装置８に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用データから作成される。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み出されて表示装置８に表示される。９は表示装置８に表示するグリッドラインに関する情報を格納するグリッドライン情報記憶メモリであり、例えばグリッドラインの画面上の表示位置座標、グリッドラインの表示線種等の情報が格納されている。
【０００９】
図２は道路地図を鳥瞰図法で表示する際に同時に表示されるグリッドラインの例を示す図であり、グリッドラインは水平グリッドラインＧＨ１〜ＧＨ８と斜行グリッドラインＧＶ１１〜ＧＶ１６とからなる。隣接するグリッドライン間の道路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドラインは表示される。道路地図を鳥瞰図法で表示すると地図縮尺が画面下方から上方にかけて連続的に変化するため、図示のように、水平グリッドラインＧＨの間隔は画面下側から上側にかけて次第に狭くなる。同様に、斜行グリッドラインＧＶは、画面中央から左右にかけての間隔がそれぞれ狭くなる。前述したグリッドライン情報記憶メモリ９には、図２に示すグリッドラインを表示するための情報が予め格納されている。
【００１０】
グリッドラインの表示は地図表示領域の大きさにかかわらず変化しないように固定グリッドラインとされる。したがって、４本のグリッドラインで囲まれる各辺の地図上の距離は、地図表示領域の大きさによって異なった数値となる。本実施の形態では、画面上部の領域に空を描画することにより地図の奥行感や距離感をかもしだすとともに、グリッドライン間の地図上の距離を画面に常時表示させることにより乗員が地図表示領域の広さを直感的に把握し易くしている。なお、画面内の三角マークＴＭ（自車位置マークと呼ぶ）は車両の現在地を示し、走行中、所定距離走行すると画面が更新されるが、更新されるまでの間は自車位置マークは図２の位置から走行距離に応じて画面上を移動する。
【００１１】
図３は制御回路３のメイン処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに基づいて本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図３の処理を開始する。
図３のステップＳ１では、推奨経路および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。この場合、現在値は現在値検出装置１で検出した位置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよい。
【００１２】
ステップＳ２では、表示画面モードを設定する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地図を表示するモード、平面地図を表示するモードの他、鳥瞰図と平面地図とを同時に同一画面に表示するモード等があり、これらモードの選択は、操作者が入力装置４を介して行う。なお、鳥瞰地図と平面地図とを同時に表示する場合には、いずれか一方の道路地図の表示領域を大きく表示し、その一部に他方をウインドウ表示する。以下では、表示領域の大きい方をベース画面と呼び、ウインドウ表示する方をウインドウ画面と呼ぶ。
【００１３】
ステップＳ３では、表示環境を設定する。ここで設定される表示環境には例えば画面の表示色や、夜間モードと昼間モードの選択などがある。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介して行う。ステップＳ４では、現在地検出装置１からの信号に基づいて車両の現在地を検出する。ステップＳ５では、図４〜７に詳細を示す地図表示処理を行って地図を表示する。地図表示処理の詳細については後述する。
【００１４】
ステップＳ６では、ステップＳ４と同様にして現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか否かを判定する。ここでは、例えば、▲１▼検出された現在位置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所定距離以上走行した場合、▲２▼操作者が詳細スイッチ４ａ、拡大スイッチ４ｂを操作した場合、あるいは▲３▼操作者が入力装置４を介してスクロールを指示した場合等に、画面表示されている道路地図の更新を行うものと判定する。
【００１５】
ステップＳ７の判定が肯定されるとステップＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、図３のメイン処理を継続するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフされた場合や、処理を中止するスイッチが操作された場合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図３のメイン処理を終了する。
【００１６】
ステップＳ８の判定が肯定されるとステップＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステップＳ４に戻る。ここで、付属情報とは、例えば北方位マークや自車マークなどがある。
【００１７】
図４〜７は図３のステップＳ５の地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。図４のステップＳ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥瞰地図であるか否かを判定する。ここでは、図３のステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定する。ステップＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ１０２に進み、図５に詳細を示す鳥瞰地図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰地図を表示する。
【００１８】
一方、ステップＳ１０１の判定が否定されるとステップＳ１０３に進み、図７に詳細を示す平面地図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に平面地図を表示する。ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画面を表示するか否かを判定する。ここでは、図３のステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判定する。
【００１９】
ステップＳ１０４の判定が肯定されるとステップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道路地図が鳥瞰地図か否かを判定する。この判定も、図３のステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステップＳ１０６に進み、図５および図６に詳細を示す鳥瞰地図表示処理を行ってウインドウ画面内に鳥瞰地図を表示する。一方、ステップＳ１０５の判定が否定されるとステップＳ１０７に進み、図７に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウインドウ画面内に平面地図を表示する。
【００２０】
ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理が終了した場合、あるいはステップＳ１０４の判定が否定された場合はともにステップＳ１０８に進み、、車両位置マーク等の付属情報をベース画面およびウインドウ画面の双方に表示してリターンする。
【００２１】
図５および図６は、図４のステップＳ１０２の鳥瞰地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。図５のステップＳ２００は詳細スイッチ４ａあるいは広域スイッチ４ｂの操作により表示地図領域の大きさを変更するための処理であり、図６に詳細を示す。
【００２２】
図６において、ステップＳ２００１で詳細スイッチ４ａあるいは広域スイッチ４ｂの操作が判定されるとステップＳ２００２に進む。ステップＳ２００２では、現在の詳細／広域選択状態が最詳細あるいは最広域か判定し、肯定されると何もせずに処理を終了し、否定されるとステップＳ２００３に進む。ステップＳ２００３では、詳細スイッチ４ａおよび広域スイッチ４ｂの状態からグリッドライン間距離を算出する。このグリッドライン間距離の算出は次のように行なうことができる。
【００２３】
詳細スイッチ４ａあるいは広域スイッチ４ｂで選択された表示領域（平面地図では縮尺率）の地図を鳥瞰図法で表示する際、前述したように５段階に設定された視点高さを変更して鳥瞰図画像データを作成する。したがって、選択された表示領域に相当する視点高さを求め、視点高さに応じて予めテーブルに格納されたグリッドライン間距離を、求めた視点高さに基づいて読み出す。視点高さ３５０ｍ、７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６００ｍに対して、グリッドライン間距離は、それぞれ５００ｍ、１ｋｍ、２ｋｍ、４ｋｍ、８ｋｍである。ステップＳ２００４では、図１２に示すように、選択された詳細／広域選択状態を、現在の詳細／拡大選択状態で表示されている鳥瞰地図画面上に重ねて表示する。ステップＳ２００５では、選択された詳細／広域選択状態に応じた視点高さの地図データを選択して処理を終了する。すなわち、図５のステップＳ２０１に進む。
【００２４】
図１２は詳細／広域選択状態を鳥瞰地図画面上に重ねて表示した一例を示す。この例は、最詳細状態で鳥瞰地図が表示されているときに１段広域側を選択した状態を示し、第１領域Ｄ１の中で符号４１のように点灯して現在の詳細／広域選択状態を表示する。第２領域Ｄ２には視点高さが表示され、第３領域Ｄ３には符号４１の詳細／広域選択状態でのグリッドライン間距離「１ｋｍ」が表示され、第４領域Ｄ４には、現在のすなわち最詳細状態でのグリッドライン間距離「５００ｍ」を表示する。
【００２５】
ステップＳ２０１では、鳥瞰図法で地図表示する際の表示方向角度を演算する。図８は表示方向角度αの演算方法を説明する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示す。
図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角度であり、（１）式で示される。
【数１】
ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝      …（１）
上述のステップＳ２０１では、（１）式に基づいて表示方向角度αを求める。
なお、図８において、θは後述する見開き角度の１／２の角度を、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで囲まれた領域は鳥瞰図法で地図表示する地図上の領域をそれぞれ示す。
【００２６】
ステップＳ２０２では、図３のステップＳ４やＳ６で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。読み込まれる範囲は視点高さが高いほど大きくなる。
【００２７】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰地図データに変換する。
【００２８】
図９は鳥瞰地図データへの変換を説明する図であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交するＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図１０に拡大表示するように表示装置６の表示範囲を示し、図９の台形ＡＢＣＤは表示装置８に表示される道路地図範囲を示す。
【００２９】
道路地図データを鳥瞰地図データに変換するためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図データのすべてを表示装置８に表示できるように、視点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点からの見開き角度２θを定めた後、これらパラメータを用いて図１０の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰地図データを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置８の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が前方約１．２ｋｍとなるように設定する。
【００３０】
図５に戻って、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示装置８に表示するための最終的な地図画像データに変換する。ステップＳ２０６では、グリッドライン情報記憶メモリ９から図３に示す鳥瞰地図用のグリッドライン情報を読み込み、また、ステップＳ２００３で算出したグリッドライン間距離をそのマークとともに地図画像データと合成した後、画像メモリ７に格納し、リターンする。
【００３１】
図７は図３のステップＳ１０３の平面地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。図７のステップＳ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から、平面地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択したデータを平面地図データとして平面地図データ用メモリ５に格納してリターンする。ここでは、図５のステップＳ２０３と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を行う。ステップＳ３０３では、平面地図データ用メモリ５に格納されている平面地図データを地図画像データに変換して画像メモリ７に格納し、リターンする。
【００３２】
図１１〜図１３により最詳細状態で鳥瞰地図が表示されている画面を１段広域側に移行する場合について説明する。
図１１は最詳細状態（最も視点高さの低い状態）の画面表示である。領域Ｄ５に最詳細状態のグリッドライン間距離である「５００ｍ」がそのマークＧＭとともに表示されている。この状態で広域スイッチ４ｂを１回操作して１段広域側（視点高さを１段上げる）に移行すると、まず、地図そのものは変更せずに、図１２に示すように、詳細／拡大選択状態情報を画面下方に表示する。領域Ｄ１には符号４１により１段広域側に移行した状態を示し、領域Ｄ２には視点高さである「７００ｍ」が、領域Ｄ３には視点高さ「７００ｍ」に対応したグリッドライン間距離である「１ｋｍ」がそのマークとともに、領域Ｄ４には詳細／拡大状態変更前の視点高さに対応したグリッドライン間距離である「５００ｍ」がそのマークとともにそれぞれ表示される（ステップＳ２００４）。その後、選択された詳細／広域状態、すなわち視点高さに基づいて鳥瞰地図画像データが作成されてメモリ７に格納されて画面の更新が行われるとともに、その画像に重ねて、図１３に示す領域Ｄ５に変更後の視点高さに応じたグリッドライン間距離「１ｋｍ」が表示される。
【００３３】
以上に説明した一実施の形態では、鳥瞰図法により表示される道路地図に図２に示すような複数のグリッドラインを重ねて表示するとともに、そのグリッドライン間の距離に応じた数値を表示するようにした。したがって、鳥瞰図法で地図を表示する場合、奥行感や遠近感のある地図表示が行なえるとともに、グリッドライン間の距離を表示することにより、鳥瞰地図上で実際の距離を把握しやすくなる。また、グリッドラインの表示位置は常に固定であるため、画面上の道路地図をスクロールさせる際にも、あるいは視点高さの変更により表示領域を変更して地図を更新する際にもグリッドラインを書き換える必要がなく、画面書き換え速度に影響を与えることなくグリッドラインを表示できる。
【００３４】
さらに、詳細／広域選択状態、つまり視点高さが変更されたときは、図１２のように変更後の視点高さと変更前後のグリッドライン間距離とを地図画面の更新前に表示するようにしたので、操作者は画面変更前後の様子を把握しやすくなる。
【００３５】
上記各実施例において、各グリッドラインの表示線種を複数設け、グリッドラインを異なる複数の表示線種を用いて表示してもよい。例えば数百メートル単位で細線のグリッドラインを表示し、数キロ単位で太線のグリッドラインを表示するようにしてもよい。また、鳥瞰図表示の際に、画面の下辺側のグリッドラインを太く、上辺側のグリッドラインを細く表示すれば、より臨場感のある道路地図を表示できる。さらに、例えば車両の現在地を基準とし、現在地からの距離に応じてグリッドラインを表示してもよい。このようにすれば、現在地からの距離がより一層把握しやすくなる。
【００３６】
本発明にかかる地図表示装置は車両用に限定されない。また、道路地図に限定されず、山岳地図、河川地図、海図などの種々の地図を鳥瞰図法で表示する際に有効である。さらに、遠近感や奥行感を強調するものならば実施の形態のグリッドラインに限定されない。さらにまた、平面地図データを鳥瞰地図データに変換して鳥瞰地図を表示するようにしたが、鳥瞰地図データを予めＣＤ−ＲＯＭなどのメモリに格納して変換処理を省略するようにしてもよい。以上では、視点高さを変更して地図表示領域を詳細にしたり広域にしたりしたが、それ以外の方式で表示領域を増減してもよい。
【００３７】
このように構成した実施例にあっては、地図記憶メモリ２が地図記憶手段に、制御回路３のとくに図５のステップＳ２０４が鳥瞰地図データ変換手段に、図６のステップＳ２００が表示領域変更手段に、それぞれ対応する。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、鳥瞰図法による地図の遠近感を強調するグリッドラインを鳥瞰地図に重ねて表示するようにしたので、鳥瞰図法による地図をより臨場感にあふれた表示形態にできる。また、グリッドライン間の距離を表示することにより、さらに一層鳥瞰地図上で実際の距離を掴みやすくすることができる。
請求項４に記載の発明によれば、表示画面の中央部から左辺側および右辺側にかけてグリッドラインの表示間隔を次第に狭くし、かつ表示画面の下辺側から上辺側にかけてグリッドラインの表示間隔を次第に狭くするため、より臨場感のある鳥瞰地図を表示できる。
請求項５に記載の発明によれば、地図表示領域を変更できるようにした場合、画面内に表示される地図範囲にかかわらずグリッドラインを固定表示するようにして画像処理速度を向上させるようにしても、固定グリッドライン間の実際の距離を数値表示するようにしたので、距離間が掴みづらくなるおそれもない。
請求項６に記載の発明によれば、表示領域を視点高さで変更する場合には、視点高さを合わせて表示するようにしたのでより見やすい画面となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１におけるグリッドラインの表示例を示す図。
【図３】メイン処理を示すフローチャート。
【図４】地図表示処理を示すフローチャート。
【図５】鳥瞰地図表示処理を示すフローチャート。
【図６】詳細／広域選択処理を示すフローチャート
【図７】平面地図表示処理を示すフローチャート。
【図８】鳥瞰地図の表示方向角度の演算方法を説明する図。
【図９】鳥瞰地図データへの変換を説明する図。
【図１０】図９に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示した図。
【図１１】鳥瞰地図を表示する場合の画面表示例を示す図。
【図１２】鳥瞰地図を表示する場合の画面表示例を示す図。
【図１３】鳥瞰地図を表示する場合の画面表示例を示す図。
【符号の説明】
１  現在地検出装置
２  地図記憶メモリ
３  制御回路
４  入力装置
４ａ  詳細スイッチ
４ｂ  広域スイッチ
５  平面地図データ用メモリ
６  鳥瞰地図データ用メモリ
７  画像メモリ
８  表示装置
９  グリッドライン情報記憶メモリ
【図１】
0003604493.tif 000002
【図２】
0003604493.tif 000003
【図３】
0003604493.tif 000004
【図４】
0003604493.tif 000005
【図５】
0003604493.tif 000006
【図６】
0003604493.tif 000007
【図７】
0003604493.tif 000008
【図８】
0003604493.tif 000009
【図９】
0003604493.tif 000010
【図１０】
0003604493.tif 000011
【図１１】
0003604493.tif 000012
【図１２】
0003604493.tif 000013
【図１３】
0003604493.tif 000014