(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転軸が変速機の入力軸に同軸線上に連結されると共に電動機のケースが中間フランジを介して変速機のケースに連結されるようにした変速機と電動機の結合構造において、
前記変速機のケースは前記変速機の入力軸の外周を覆うように設けられるとともに、軸受を介して前記入力軸を回転自在に支持し、
前記軸受の１つの外輪が、前記中間フランジ及び変速機のケースの各インロー部内周に嵌合支持されたことを特徴とする、
変速機と電動機の結合構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、遊星機構、ウォームホイール等の歯車や摩擦の伝動を利用した増減速機及び摩擦伝動を利用した無段変速機等の変速機と電動機の結合構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機と電動機の結合構造として、電動機の回転軸が変速機の入力軸に同軸線上に連結されると共に電動機のケースが中間フランジを介して変速機のケースに連結されるようにしたものが周知である。
【０００３】
この結合構造によれば、所要の変速機に対して不特定多数の汎用電動機を任意に結合することが可能になり、変速機に対する電動機の組み替えが容易になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の前記結合構造では、変速機の入力軸が軸受を介して中間フランジに支持されると共に中間フランジが変速機構の入力軸側を被うものであるため、電動機の組み替えに際して中間フランジが変速機のケースから取り外されたときには変速機構の入力軸側が外部に露出することになり、中間フランジの交換と同時に変速機の分解組み立て及び潤滑油の入れ換えを要する等の問題があった。
【０００５】
さらに、前記結合構造では、中間フランジにおける入力軸外周に配置された軸受の外輪を支持するインロー部、並びに中間フランジにおける変速機のケース側のインロー部及び電動機側のインロー部の各加工手順が互いに異なり、しかも加工工数が増加することから、変速機と電動機の結合時に回転軸、入力軸及び伝動要素間に偏心が生じ易くなり、このために高精度の回転性能を得ることが困難であった。
【０００６】
本発明の課題は、電動機の回転軸、変速機の入力軸及び伝動要素について容易に同軸度を出すと共に高精度の回転性能を得ることができ、電動機の組み替えに際して変速機のケースから中間フランジが取り外されても変速機内部の機構が外部に露出することがない変速機と電動機の結合構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る変速機と電動機の結合構造は、電動機の回転軸が変速機の入力軸に同軸線上に連結されると共に電動機のケースが中間フランジを介して変速機のケースに連結されるようにした変速機と電動機の結合構造において、変速機のケースは変速機の入力軸の外周を覆うように設けられるとともに、軸受を介して入力軸を回転自在に支持し、軸受の１つの外輪が、中間フランジ及び変速機のケースの各インロー部内周に嵌合支持されたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】
前記構成において、入力軸外周に配置された軸受の１つの外輪が中間フランジ及び変速機のケースの各インロー部内周に嵌合支持されることから、変速機のケースの軸受支持部と伝動要素の支持部品とが一体加工され得ると共に中間フランジにおける変速機のケース側のインロー部と電動機側のインロー部とが一体加工され得るため、各加工が必然的に相関連して行われることになり、各嵌合構造に高い公差精度が得られると共に電動機の回転軸、変速機の入力軸及び伝動要素について容易に同軸度を出すことができる。
【０００９】
また、前記構成では、電動機の組み替えに際して中間フランジが前記軸受の外輪上において変速機のケースから取り外されることから、中間フランジの取り外し後も変速機内部の機構が変速機のケース及び前記軸受で封止されることになる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る変速機と電動機の結合構造を示す断面図である。同図において、変速機１は、ケース２に、中心軸上で回転駆動される太陽歯車３とケース２内周に固定された内歯歯車４とそれらに噛合された複数の遊星歯車５とからなる１段以上の遊星歯車機構を入力軸６と出力軸７との間において内装してなる遊星歯車減速機から構成され、ケース２の入力側端部にインロー部２ａが設けられる。
【００１１】
電動機１１の回転軸１２は変速機１の入力軸６に同軸線上にキー連結され、電動機１１のケース１３に中間フランジ１４がその大径端において各インロー部１１ａ、１４ａを介して嵌合され、該中間フランジ１４の小径端に、変速機１のケース２の入力側端部と連結するためのインロー部１４ｂが設けられる。
【００１２】
入力軸６は２列の軸受２１、２２を介して変速機１のケース２に支持されると共にケース２と入力軸６とに太陽歯車３と軸受２１との中間においてオイルシール１５が介設され、特に電動機側の軸受２２の外輪は中間フランジ１４及び変速機１のケース２の各インロー部１４ｂ、２ａ内周に嵌合支持されると共に該嵌合部分に精密なインロー継手が形成され、前記嵌合後は中間フランジ１４及び変速機１のケース２間がボルト２３で固定される。
【００１３】
前記構成では、電動機１１の組み替えに際して中間フランジ１４が取り外されても、変速機１内部の遊星歯車機構が外部に露出することがない。
【００１４】
図２は本発明の第二実施例に係る変速機と電動機の結合構造を示す断面図である。同図において、第一実施例と同様の変速機１に第一実施例の電動機１１より小径の電動機１１を結合するために、その電動機１１のケース１３とインロー接合可能に小さな大径端を備えた中間フランジ１４が使用されている。なお、前記以外の構成及び作用効果等は実施例１と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００１５】
図３は従来技術に係る変速機と電動機の結合構造を示す断面図である。同図において、変速機１の入力軸６が２列の軸受２１、２２を介して中間フランジ１１４に支持されると共に中間フランジ１１４がその各端において電動機１１のケース１１３及び変速機１のケース１０２に各々連結されているため、電動機１１の組み替えに際して中間フランジ１１４がボルト２３と共に変速機１のケース１０２から取り外されたときは遊星歯車機構の入力軸側が全て外部に露出することになる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明に係る変速機と電動機の結合構造は以上のように構成されるので、電動機の回転軸、変速機の入力軸及び伝動要素について容易に同軸度を出すと共に高精度の回転性能を得ることができ、電動機の組み替えに際して変速機のケースから中間フランジが取り外されても変速機内部の機構が外部に露出することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る変速機と電動機の結合構造を示す断面図である。
【図２】本発明の第二実施例に係る変速機と電動機の結合構造を示す断面図である。
【図３】従来技術に係る変速機と電動機の結合構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１    変速機
２    ケース
２ａ  インロー部
６    入力軸
１１    電動機
１２    回転軸
１３    ケース
１４    中間フランジ
１４ｂ  インロー部
２２    軸受
【図１】
0003596906.tif 000002
【図２】
0003596906.tif 000003
【図３】
0003596906.tif 000004