(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ（１1 ）に摺動自在に嵌合してクランクシャフト（８）の第１クランクピン（９）に第１コネクティングロッド（１１）を介して連接されたピストン（１０）の往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフト（８）の第２クランクピン（２３）を第２コネクティングロッド（２４）を介してカウンタウエイト（２２）に連接し、このカウンタウエイト（２２）をクランクシャフト（８）の回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、
同一軸線上に並ぶ一対の第１揺動軸（２１1 ）と、その両第１揺動軸（２１1 ）間で該第１揺動軸（２１1 ）に対して直角方向に延びるカウンタウエイトガイド部（２１2 ）とを備えたＴ字状の第１揺動リンク（２１）が、該第１揺動軸（２１1 ）を介してクランクケース（１）に枢支されると共に、該カウンタウエイトガイド部（２１2 ）にカウンタウエイト（２２）を摺動自在に支持しており、
一端が第２揺動軸（２６）を介してクランクケース（１）枢支された第２揺動リンク（２７）の他端をカウンタウエイトピン（２５）を介して第２コネクティングロッド（２４）及びカウンタウエイト（２２）に枢支したことを特徴とする、エンジンのバランサ装置。
【請求項２】
シリンダ（１1 ）に摺動自在に嵌合してクランクシャフト（８）の第１クランクピン（９）に第１コネクティングロッド（１１）を介して連接されたピストン（１０）の往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフト（８）の第２クランクピン（２３）を第２コネクティングロッド（２４）を介してカウンタウエイト（２２）に連接し、このカウンタウエイト（２２）をクランクシャフト（８）の回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、
第１揺動軸（２１1 ）を介してクランクケース（１）に枢支された第１揺動リンク（２１）にカウンタウエイト（２２）を摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸（２６）を介してクランクケース（１）に枢支された第２揺動リンク（２７）の他端をカウンタウエイトピン（２５）を介して第２コネクティングロッド（２４）及びカウンタウエイト（２２）に枢支し、
クランクシャフト（８）の中心及び第１揺動軸（２１1 ）の中心を結ぶ軸線（Ｌ3 ）とシリンダ（１1 ）の軸線（Ｌ4 ）とを交差させたことを特徴とする、エンジンのバランサ装置。
【請求項３】
シリンダ（１1 ）に摺動自在に嵌合してクランクシャフト（８）の第１クランクピン（９）に第１コネクティングロッド（１１）を介して連接されたピストン（１０）の往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフト（８）の第２クランクピン（２３）を第２コネクティングロッド（２４）を介してカウンタウエイト（２２）に連接し、このカウンタウエイト（２２）をクランクシャフト（８）の回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、
第１揺動軸（２１1 ）を介してクランクケース（１）に枢支された第１揺動リンク（２１）にカウンタウエイト（２２）を摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸（２６）を介してクランクケース（１）に枢支された第２揺動リンク（２７）の他端をカウンタウエイトピン（２５）を介して第２コネクティングロッド（２４）及びカウンタウエイト（２２）に枢支し、
クランクシャフト（８）の中心及び第１クランクピン（９）の中心を結ぶ軸線（Ｌ1 ）とクランクシャフト（８）の中心及び第２クランクピン（２３）の中心を結ぶ軸線（Ｌ2 ）との成す劣角をαとし、クランクシャフト（８）の中心及び第１揺動軸（２１1 ）の中心を結ぶ軸線（Ｌ3 ）とシリンダ（１1 ）の軸線（Ｌ4 ）との成す劣角をβとし、ピストン（１０）及び第１コネクティングロッド（１１）の往復部質量をＭｅとし、カウンタウエイト（２２）及び第２コネクティングロッド（２４）の往復部質量をＭｂとし、クランクシャフト（８）の中心及び第１クランクピン（９）の中心間の距離をＲｅとし、クランクシャフト（８）の中心及び第２クランクピン（２３）の中心間の距離をＲｂとしたとき、以下の (1)式及び (2)式が成立することを特徴とする、エンジンのバランサ装置。
(1)  α＝２β−１８０°
(2)  Ｍｅ×Ｒｅ＝Ｍｂ×Ｒｂ
【請求項４】
シリンダ（１1 ）に摺動自在に嵌合してクランクシャフト（８）の第１クランクピン（９）に第１コネクティングロッド（１１）を介して連接されたピストン（１０）の往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフト（８）の第２クランクピン（２３）を第２コネクティングロッド（２４）を介してカウンタウエイト（２２）に連接し、このカウンタウエイト（２２）をクランクシャフト（８）の回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、
第１揺動軸（２１1 ）を介してクランクケース（１）に枢支された第１揺動リンク（２１）にカウンタウエイト（２２）を摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸（２６）を介してクランクケース（１）に枢支された第２揺動リンク（２７）の他端をカウンタウエイトピン（２５）を介して第２コネクティングロッド（２４）及びカウンタウエイト（２２）に枢支し、
クランクケース（１）をクランクケース本体（１2 ）及び該クランクケース本体（１2 ）の側面に結合されるサイドカバー（２）から構成し、水平方向且つ相互に平行に配設したクランクシャフト（８）、第１揺動軸（２１1 ）及び第２揺動軸（２６）の両端部をそれぞれクランクケース本体（１2 ）及びサイドカバー（２）に支持したことを特徴とする、エンジンのバランサ装置。
【請求項５】
シリンダ（１1 ）に摺動自在に嵌合してクランクシャフト（８）の第１クランクピン（９）に第１コネクティングロッド（１１）を介して連接されたピストン（１０）の往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフト（８）の第２クランクピン（２３）を第２コネクティングロッド（２４）を介してカウンタウエイト（２２）に連接し、このカウンタウエイト（２２）をクランクシャフト（８）の回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、
第１揺動軸（２１1 ）を介してクランクケース（１）に枢支された第１揺動リンク（２１）にカウンタウエイト（２２）を摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸（２６）を介してクランクケース（１）に枢支された第２揺動リンク（２７）の他端をカウンタウエイトピン（２５）を介して第２コネクティングロッド（２４）及びカウンタウエイト（２２）に枢支し、
クランクケース（１）をクランクケース本体（１2 ）及び該クランクケース本体（１2 ）の下面に結合されるオイルパン（２９）から構成し、鉛直方向且つ相互に平行に配設したクランクシャフト（８）、第１揺動軸（２１1 ）及び第２揺動軸（２６）の両端部をそれぞれクランクケース本体（１2 ）及びオイルパン（２９）に支持したことを特徴とする、エンジンのバランサ装置。
【請求項６】
クランクシャフト（８）を水平方向に支持したクランク室（３）の下部にオイルパン（４）を設けるとともに、第１揺動軸（２１1 ）の中心をシリンダ（１1 ）の軸線（Ｌ4 ）から上方に偏倚させたことを特徴とする、請求項２記載のエンジンのバランサ装置。
【請求項７】
カウンタウエイト（２２）、第２コネクティングロッド（２４）及び第２揺動リンク（２７）を単一のカウンタウエイトピン（２５）で相互に枢支したことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載のエンジンのバランサ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、クランクシャフトの回転に連動してカウンタウエイトを往復動させることにより振動を低減するエンジンのバランサ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるエンジンのバランサ装置として、実公平５−４５８７６号公報に記載されたもの及び特開平１−３１６５４２号公報に記載されたものが公知である。
【０００３】
上記前者のものは、シリンダの軸線上に位置するようにクランクシャフトを挟んでシリンダの反対側にガイドピンを植設し、このガイドピンに摺動自在に支持したカウンタウエイトを連結アームを介してクランクシャフトの偏心ジャーナルに連接したもので、クランクシャフトの回転に伴ってカウンタウエイトをピストンと逆位相で往復動させるようになっている。
【０００４】
また、上記後者のものは、クランクシャフトを挟んでシリンダの反対側にカウンタウエイトを回動ピンを介して揺動自在に枢支し、このカウンタウエイトをリンクを介してクランクシャフトの偏心部材に連接したもので、クランクシャフトの回転に伴ってカウンタウエイトをピストンと逆位相で往復揺動させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記前者のものは、カウンタウエイトを摺動自在に支持するガイドピンがクランクケースに固定されているため、揺動運動する連結アームによって駆動されるカウンタウエイトと固定のガイドピンとに間に大きな側圧が発生し、カウンタウエイトの摺動抵抗が増加する問題がある。
【０００６】
また、上記後者のものは、カウンタウエイトが１本の回動ピンによって揺動自在に枢支されているため、カウンタウエイトの支持が不安定でふらつき易く、回動ピンが早期に摩耗する問題がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、カウンタウエイトを安定良く支持しながらカウンタウエイトが往復動する際の摩擦抵抗を減少させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、シリンダに摺動自在に嵌合してクランクシャフトの第１クランクピンに第１コネクティングロッドを介して連接されたピストンの往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフトの第２クランクピンを第２コネクティングロッドを介してカウンタウエイトに連接し、このカウンタウエイトをクランクシャフトの回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、同一軸線上に並ぶ一対の第１揺動軸と、その両第１揺動軸間で該第１揺動軸に対して直角方向に延びるカウンタウエイトガイド部とを備えたＴ字状の第１揺動リンクが、該第１揺動軸を介してクランクケースに枢支されると共に、該カウンタウエイトガイド部にカウンタウエイトを摺動自在に支持しており、一端が第２揺動軸を介してクランクケースに枢支された第２揺動リンクの他端をカウンタウエイトピンを介して第２コネクティングロッドの及びカウンタウエイトに枢支したことを特徴とする。
【０００９】
また請求項２に記載された発明は、シリンダに摺動自在に嵌合してクランクシャフトの第１クランクピンに第１コネクティングロッドを介して連接されたピストンの往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフトの第２クランクピンを第２コネクティングロッドを介してカウンタウエイトに連接し、このカウンタウエイトをクランクシャフトの回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、第１揺動軸を介してクランクケースに枢支された第１揺動リンクにカウンタウエイトを摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸を介してクランクケースに枢支された第２揺動リンクの他端をカウンタウエイトピンを介して第２コネクティングロッド及びカウンタウエイトに枢支し、クランクシャフトの中心及び第１揺動軸の中心を結ぶ軸線とシリンダの軸線とを交差させたことを特徴とする。
【００１０】
また請求項３に記載された発明は、シリンダに摺動自在に嵌合してクランクシャフトの第１クランクピンに第１コネクティングロッドを介して連接されたピストンの往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフトの第２クランクピンを第２コネクティングロッドを介してカウンタウエイトに連接し、このカウンタウエイトをクランクシャフトの回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、第１揺動軸を介してクランクケースに枢支された第１揺動リンクにカウンタウエイトを摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸を介してクランクケースに枢支された第２揺動リンクの他端をカウンタウエイトピンを介して第２コネクティングロッド及びカウンタウエイトに枢支し、クランクシャフトの中心及び第１クランクピンの中心を結ぶ軸線とクランクシャフトの中心及び第２クランクピンの中心を結ぶ軸線との成す劣角をαとし、クランクシャフトの中心及び第１揺動軸の中心を結ぶ軸線とシリンダの軸線との成す劣角をβとし、ピストン及び第１コネクティングロッドの往復部質量をＭｅとし、カウンタウエイト及び第２コネクティングロッドの往復部質量をＭｂとし、クランクシャフトの中心及び第１クランクピンの中心間の距離をＲｅとし、クランクシャフトの中心及び第２クランクピンの中心間の距離をＲｂとしたとき、以下の (1)式及び (2)式が成立することを特徴とする。
【００１１】
(1)  α＝２β−１８０°
(2)  Ｍｅ×Ｒｅ＝Ｍｂ×Ｒｂ
また請求項４に記載された発明は、シリンダに摺動自在に嵌合してクランクシャフトの第１クランクピンに第１コネクティングロッドを介して連接されたピストンの往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフトの第２クランクピンを第２コネクティングロッドを介してカウンタウエイトに連接し、このカウンタウエイトをクランクシャフトの回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、第１揺動軸を介してクランクケースに枢支された第１揺動リンクにカウンタウエイトを摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸を介してクランクケースに枢支された第２揺動リンクの他端をカウンタウエイトピンを介して第２コネクティングロッド及びカウンタウエイトに枢支し、クランクケースをクランクケース本体及び該クランクケース本体の側面に結合されるサイドカバーから構成し、水平方向且つ相互に平行に配設したクランクシャフト、第１揺動軸及び第２揺動軸の両端部をそれぞれクランクケース本体及びサイドカバーに支持したことを特徴とする。
【００１２】
また請求項５に記載された発明は、シリンダに摺動自在に嵌合してクランクシャフトの第１クランクピンに第１コネクティングロッドを介して連接されたピストンの往復動に伴う振動を打ち消すべく、クランクシャフトの第２クランクピンを第２コネクティングロッドを介してカウンタウエイトに連接し、このカウンタウエイトをクランクシャフトの回転に連動して往復動させるエンジンのバランサ装置において、第１揺動軸を介してクランクケースに枢支された第１揺動リンクにカウンタウエイトを摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸を介してクランクケースに枢支された第２揺動リンクの他端をカウンタウエイトピンを介して第２コネクティングロッド及びカウンタウエイトに枢支し、クランクケースをクランクケース本体及び該クランクケース本体の下面に結合されるオイルパンから構成し、鉛直方向且つ相互に平行に配設したクランクシャフト、第１揺動軸及び第２揺動軸の両端部をそれぞれクランクケース本体及びオイルパンに支持したことを特徴とする。
【００１３】
また請求項６に記載された発明は、請求項２の構成に加えて、クランクシャフトを水平方向に支持したクランク室の下部にオイルパンを設けるとともに、第１揺動軸の中心をシリンダの軸線から上方に偏倚させたことを特徴とする。
【００１４】
また請求項７に記載された発明は、請求項１〜６の何れかの構成に加えて、カウンタウエイト、第２コネクティングロッド及び第２揺動リンクを単一のカウンタウエイトピンで相互に枢支したことを特徴とする。
【００１５】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１〜図３は本発明の第１実施例を示すもので、図１はバランサ装置を備えたエンジンの縦断面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は作用の説明図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、単気筒ホリゾンタル型のエンジンＥのクランクケース１は、一体に形成されたシリンダ１1 及びクランクケース本体１2 と、このクランクケース本体１2 の側部開口を覆うサイドカバー２とから構成される。クランクケース本体１2 及びサイドカバー２により画成されるクランク室３の底部にオイルパン４が形成される。シリンダ１1 はクランク室３から斜め上方に延びており、その上端のデッキ面にシリンダヘッド５が結合される。
【００１８】
クランクケース本体１2 及びサイドカバー２にはそれぞれボールベアリング６，７を介してクランクシャフト８の両端部が支持される。クランクシャフト８の中央部に設けた第１クランクピン９がシリンダ１1 の内部に摺動自在に嵌合するピストン１０に第１コネクティングロッド１１を介して連接される。クランクケース１から外部に延出するクランクシャフト８の一端部にフライホイール１２が設けられる。フライホイール１２の外周にはスタータモータ１３の出力軸に設けたピニオン（不図示）が噛合するスタータギヤ１２1 が形成される。
【００１９】
クランクシャフト８のジャーナル部に設けたカムギヤ１４がカムシャフト１５に設けたカムギヤ１６に噛合しており、シリンダ１1 に摺動自在に支持されてカムシャフト１５に設けたカム１７に当接して往復動するタペット１８が、シリンダヘッド５に設けた動弁機構（不図示）に接続される。尚、符号１９，２０はエンジンＥの回転数を一定に保つためのガバナのガバナ駆動ギヤ及びガバナギヤである。
【００２０】
第１揺動リンク２１は、その両端部にクランクケース本体１2 及びサイドカバー２に揺動自在に枢支される第１揺動軸２１1 ，２１1 を備えるとともに、その中央部に前記第１揺動軸２１1 ，２１1 に対して直角方向に延びるカウンタウエイトガイド部２１2 を備える。第１揺動リンク２１のカウンタウエイトガイド部２１2 に、カウンタウエイト２２が摺動自在に支持される。
【００２１】
クランクシャフト８はその中心Ｏに対して偏心する第２クランクピン２３を備えており、この第２クランクピン２３に第２コネクティングロッド２４の大端部が支持される。第２コネクティングロッド２４の小端部はカウンタウエイト２２に設けたカウンタウエイトピン２５に枢支される。一端が第２揺動軸２６を介してクランクケース本体１2 及びサイドカバー２に揺動自在に枢支された第２揺動リンク２７は、その他端においてカウンタウエイトピン２５に枢支される。
【００２２】
第１揺動リンク２１のカウンタウエイトガイド部２１2 及び第２コネクティングロッド２４は相互に対向するように略直線上に配設されており、第２揺動リンク２７はカウンタウエイトガイド部２１2 及び第２コネクティングロッド２４を接続するカウンタウエイトピン２５から略直角方向に延びている。
【００２３】
クランクシャフト８の中心Ｏ及び第１クランクピン９の中心を結ぶ軸線Ｌ1 とクランクシャフト８の中心Ｏ及び第２クランクピン２３の中心を結ぶ軸線Ｌ2 との成す劣角αは例えば１５０°であり、またクランクシャフト８の中心Ｏ及び第１揺動軸２１1 ，２１1 の中心とを結ぶ軸線Ｌ3 とシリンダ１1 の軸線Ｌ4 との成す劣角βは例えば１６５°である。即ち、前記α及びβは、
α＝２β−１８０°  …………………(1)
を満たすように設定されている。
【００２４】
また、ピストン１０及び第１コネクティングロッド１１の往復部質量をＭｅとし、カウンタウエイト２２及び第２コネクティングロッド２４の往復部質量をＭｂとし、クランクシャフト８の中心Ｏ及び第１クランクピン９の中心間の距離をＲｅとし、クランクシャフト８の中心及び第２クランクピン２３の中心間の距離をＲｂとしたとき、以下の(2) 式が成立するように前記Ｍｅ，Ｍｂ，Ｌｅ，Ｌｂが設定されている。
【００２５】
Ｍｅ×Ｒｅ＝Ｍｂ×Ｒｂ  ………………(2)
クランクシャフト８、第１揺動軸２１1 ，２１1 及び第２揺動軸２７は相互に平行に配設されており、且つそれらの両端部はクランクケース本体１2 及びサイドカバー２にそれぞれ支持されているので、クランクケース本体１2 及びサイドカバー２の加工工数の削減、並びにクランクシャフト８、第１揺動軸２１1 ，２１1 及び第２揺動軸２７の組付性の向上が可能となる。
【００２６】
また、クランクシャフト８の中心Ｏ及び第１揺動軸２１1 ，２１1 の中心を結ぶ軸線Ｌ3 をシリンダ１1 の軸線Ｌ4 に対して交差させ、カウンタウエイト２２をシリンダ１1 の軸線Ｌ4 よりも上方に位置させているので、エンジンＥの全高を低く抑えながら、カウンタウエイト２２をオイルパン４内のオイルの油面２８よりも上方に位置させてオイルの不要な攪拌を防止することができる。
【００２７】
次に、前述の構成を備えた本発明の第１実施例の作用について説明する。
【００２８】
クランクシャフト８の回転に伴って第２クランクピン２３が偏心回転運動すると、その第２クランクピン２３に第２コネクティングロッド２４を介して連接されたカウンタウエイト２２が第２揺動リンク２７の上端及び第１揺動リンク２１のカウンタウエイトガイド部２１2 に案内されて往復動する。即ち、第２揺動リンク２７は図３（ａ），（ｃ）間の角度ａを往復揺動し、カウンタウエイト２２のカウンタウエイトピン２５は第２揺動リンク２７の上端の軌跡である円弧上を往復動する。前記円弧状の軌跡はクランクシャフト８の中心Ｏ及び第１揺動軸２１1 ，２１1 の中心とを結ぶ軸線Ｌ3 と略一致しており、カウンタウエイト２２は実質的に前記軸線Ｌ3 上を往復動するものと見做すことができる。
【００２９】
また、往復動するカウンタウエイト２２は、前記第２揺動リンク２７によって案内されるだけでなく、第１揺動リンク２１のカウンタウエイトガイド部２１2 によっても案内されるため、ガタつくことなくスムーズに往復動することができる。これにより、第１揺動軸２１1 ，２１1 、第２揺動軸２６及びカウンタウエイトピン２５のコジリによる摩耗が防止される。カウンタウエイト２２がカウンタウエイトガイド部２１2 に案内されて摺動するとき、カウンタウエイトガイド部２１2 は図３（ｂ），（ｄ）に示す角度ｂの範囲で自由に揺動し得るので、カウンタウエイト２２とカウンタウエイトガイド部２１2 間に側圧が発生することがなく、その結果カウンタウエイト２２の摺動抵抗が削減される。
【００３０】
而して、本実施例のエンジンＥは上記 (1)式及び (2)式を満たすことにより、ピストン１０及び第１コネクティングロッド１１の往復動に伴う一次慣性力をカウンタウエイト２２及び第２コネクティングロッド２４の往復動に伴う一次慣性力で打ち消し、エンジンＥの振動を低減することができる。
【００３１】
即ち、クランクシャフト８の第２クランクピン２３により第２コネクティングロッド２４を介して往復駆動されるカウンタウエイト２２を第２のピストンと見做せば、このエンジンＥをＶ型２気筒エンジンと仮定することができる。そして、前記 (1)式及び (2)式は、Ｖ型２気筒エンジンの一次慣性力を低減させる条件を表す良く知られた条件式に他ならない。従って、カウンタウエイト２２及び第２コネクティングロッド２４を前記 (1)式及び (2)式を満たすようにレイアウトすることにより、エンジンＥの振動を低減することができる。
【００３２】
次に、図４及び図５に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００３３】
第２実施例のエンジンＥはクランクシャフト８を垂直に配設したバーチカル型エンジンであって、そのクランク室３はクランクケース本体１2 及び該クランクケース本体１2 の下面開口に結合されるオイルパン２９によって画成される。クランクシャフト８、第１揺動軸２１1 ，２１1 及び第２揺動軸２６は垂直且つ相互に平行に配設されており、それらの両端をクランクケース本体１2 及びオイルパン２９によって支持することにより、加工工数及び組付工数の削減が図られる。
【００３４】
クランクシャフト８の中心Ｏ及び第１揺動軸２１1 ，２１1 の中心を結ぶ軸線Ｌ3 はシリンダ１1 の軸線Ｌ4 に対して一致しており、従ってピストン１０が上死点又は下死点にあるとき、第１コネクティングロッド１１、第１クランクピン９の中心、クランクシャフト８の中心Ｏ、第２クランクピン２３の中心、第２コネクティングロッド２４、カウンタウエイトピン２５、第１揺動リンク２１のカウンタウエイトガイド部２１2 及び第１揺動リンク２１の第１揺動軸２１1 ，２１1 の中心は一直線上に整列する。
【００３５】
この第２実施例においても、ピストン１０、第１コネクティングロッド１１、クランクシャフト８、第２コネクティングロッド２４及びカウンタウエイト２２が前記 (1)式及び (2)式の関係を満たしており（ (1)式においてα＝１８０°、β＝１８０°である）、従って第１実施例と同様に一次慣性力を打ち消して振動を軽減することができる。
【００３６】
また第１実施例と同様に、カウンタウエイト２２を第１揺動リンク２１及び第２揺動リンク２７によってスムーズに案内し、第１揺動軸２１1 ，２１1 、第２揺動軸２６及びカウンタウエイトピン２５のコジリによる摩耗を防止することができる。しかも、カウンタウエイト２２を摺動自在に案内するカウンタウエイトガイド部２１2 を自由に揺動させ、カウンタウエイト２２の摺動抵抗を減少させることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３８】
例えば、実施例では第２コネクティングロッド２４及び第２揺動リンク２７を共通のカウンタウエイトピン２５でカウンタウエイト２２に枢支し、これにより部品点数の削減を図っているが、同軸に配置した２本のカウンタウエイトピン２５，２５で第２コネクティングロッド２４及び第２揺動リンク２７をそれぞれ別個に枢支することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１〜７の各発明によれば、第１揺動軸を介してクランクケースに枢支された第１揺動リンクにカウンタウエイトを摺動自在に支持するとともに、一端が第２揺動軸を介してクランクケースに枢支された第２揺動リンクの他端を、カウンタウエイトピンを介して第２コネクティングロッド及びカウンタウエイトに枢支したので、クランクシャフトの回転に伴って往復動するカウンタウエイトを第１揺動リンク及び第２揺動リンクによりスムーズに案内し、コジリによる第１揺動軸及び第２揺動軸の摩耗を防止することが可能となるばかりか、カウンタウエイトを摺動自在に支持する第１揺動リンクを第１揺動軸回りに自由に揺動させてカウンタウエイトと第１揺動リンクとの間の側圧を減少させ、これによりカウンタウエイトの摺動抵抗を減少させることができる。
【００４０】
また特に請求項１の発明によれば、第１揺動リンクは、同一軸線上に並ぶ一対の第１揺動軸と、その両第１揺動軸間で該第１揺動軸に対して直角方向に延びるカウンタウエイトガイド部とを備えてＴ字状であり、この第１揺動リンクの該カウンタウエイトガイド部にカウンタウエイトが摺動自在に支持される。
【００４１】
また特に請求項２の発明によれば、クランクシャフトの中心及び第１揺動軸の中心を結ぶ軸線とシリンダの軸線とを交差させたので、補器類と干渉しないようにカウンタウエイトを自由にレイアウトすることができ、エンジンの設計自由度が向上する。
【００４２】
また特に請求項３の発明によれば、角度α，β、往復部質量をＭｅ，Ｍｂ及び距離Ｒｅ，Ｒｂを、α＝２β−π及びＭｅ×Ｒｅ＝Ｍｂ×Ｒｂを満たすように設定したので、エンジンの一次慣性力を効果的に打ち消して振動を減少させることができる。
【００４３】
また特に請求項４の発明によれば、クランクケースをクランクケース本体及び該クランクケース本体の側面に結合されるサイドカバーから構成し、水平方向且つ相互に平行に配設したクランクシャフト、第１揺動軸及び第２揺動軸の両端部をそれぞれクランクケース本体及びサイドカバーに支持したので、クランクケース本体及びサイドカバーの加工工数、並びにクランクシャフト、第１揺動軸及び第２揺動軸の組付工数を削減することができる。
【００４４】
また特に請求項５の発明によれば、クランクケースをクランクケース本体及び該クランクケース本体の下面に結合されるオイルパンから構成し、鉛直方向且つ相互に平行に配設したクランクシャフト、第１揺動軸及び第２揺動軸の両端部をそれぞれクランクケース本体及びオイルパンに支持したので、クランクケース本体及びオイルパンの加工工数、並びにクランクシャフト、第１揺動軸及び第２揺動軸の組付工数を削減することができる。
【００４５】
また特に請求項６の発明によれば、クランクシャフトを水平方向に支持したクランク室の下部にオイルパンを設けるとともに、第１揺動軸の中心をシリンダの軸線から上方に偏倚させたので、カウンタウエイトがオイルパン内のオイルを攪拌するのを防止しながらエンジンの全高を低く抑えることができる。
【００４６】
また特に請求項７の発明によれば、カウンタウエイト、第２コネクティングロッド及び第２揺動リンクを単一のカウンタウエイトピンで相互に枢支したので、カウンタウエイトピンの数を最小限に抑えて部品点数を削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係るバランサ装置を備えたエンジンの縦断面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】作用の説明図
【図４】第２実施例に係るバランサ装置を備えたエンジンの縦断面図
【図５】図４の５−５線断面図
【符号の説明】
１          クランクケース
１1         シリンダ
１2         クランクケース本体
２          サイドカバー
３          クランク室
４          オイルパン
８          クランクシャフト
９          第１クランクピン
１０        ピストン
１１        第１コネクティングロッド
２１        第１揺動リンク
２１1       第１揺動軸
２１2       カウンタウエイトガイド部
２２        カウンタウエイト
２３        第２クランクピン
２４        第２コネクティングロッド
２５        カウンタウエイトピン
２６        第２揺動軸
２７        第２揺動リンク
２９        オイルパン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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