(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車をパレットに載せて格納する多段、かつ、多列の格納棚と、各段の格納棚の前面に沿って走行し、格納棚との間でパレットの受け渡しをする走行移動台車と、入出庫用バースと走行移動台車との間でパレットを受け渡すべく昇降する昇降ケージとを備えた機械式駐車装置において、
前記パレットの両端部下面には、長手方向に溝が設けられており、
前記走行台車は、パレットの溝内に侵入するローラを先端に有するアームを回転させることによりパレットを横行移動させるパレット移載装置を備え、
前記昇降ケージは、パレット移載装置により昇降ケージの途中まで送り込まれたパレットを昇降ケージの奥まで移動して係止するパレットストッパを備え、該パレットストッパは、パレットの溝内に侵入するローラを先端に有するアームを回動させてパレットを移動させる、ことを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わるもので、特に昇降ケージにパレットストッパを設けた機械式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物の下や地下に設けられた多数の自動車を駐車格納する格納棚と、地上の入出庫口と格納棚との間を昇降して自動車を搬送する昇降装置と、格納棚と昇降装置との間を走行して自動車を搬送する走行移動台車とを組み合わせて立体的に自動車を格納する機械式駐車装置がある。
【０００３】
図５ないし図７は従来の建物の下に立体的に自動車を格納する機械式駐車装置の１例を示す図で、図５は機械式駐車装置の平面図、図６は側面図、図７は図５に示す昇降ケージに設けられたパレツトストッパの拡大平面図である。
図において、１は建物の下に設けられた駐車装置であり、２は自動車搬送用の昇降ケージである。この昇降ケージ２は、図示しないケージ巻上装置により昇降路内を昇降可能に吊り下げられている。また、昇降ケージ２の昇降路の両側には格納棚３が多段、かつ、多列に配設されている。４は各段の格納棚３の前面に沿って走行する走行移動台車で、車輪５により走行レール６上を走行する。７は昇降ケージ２と走行移動台車４との間に設けられた中間横行用ガイドで、回転駆動装置８（図６）により回転可能に構成されている。この中間横行用ガイド７は、駐車装置１を建物の下や地下に設ける際、建物の柱などが障害となって昇降ケージ２と走行移動台車４とを接近して配置することができない場合などに設けられている。９は昇降ケージ２に配設されたパレットストッパで、シリンダ１０のピストンロッド１０ａの先端に上方に突出するように設けたローラ１１を有している（図７）。１２は自動車を載せて搬送するパレットで、その幅方向の両端部下面には長手方向に開口が下向きの溝１３が設けられている。１４は昇降ケージ２に設けられたパレット横行用ガイド、１５は格納棚３に設けられたパレット横行用ガイド、１６は走行移動台車４に設けられたパレット横行用ガイドであり、それぞれ多数のフリーローラを有してパレットを横行移動自在に載置する。
１７は走行移動台車４に設けられたパレット移載装置で、先端に上方に突出するように設けたローラ１９を有するアーム１８とこのアーム１８を回転する回転駆動装置２０とで構成されている。
【０００４】
上述した機械式駐車装置１に自動車を入庫格納するときは、入出庫用バース（図示せず）にあらかじめ待機している昇降ケージ２上のパレット上に自動車を乗せる。運転者が自動車から離れたのを確認すると、図示しないケージ巻上装置を作動して降下し、目的の段の前であらかじめ待機している走行移動台車５の前で停止する（図６）。なお、このときパレット１２は昇降ケージ２に設けられているパレットストッパ９により係止されている。
【０００５】
次に、パレット１２を走行移動台車４に移載するときは、パレットストッパ９を作動してピストンロッド１０ａを引き込み、溝１３に侵入していたローラ１１を溝１３から引き抜いて係止を解除し、回動駆動装置（図示せず）によってパレット横行用ガイド１４のローラを回転させ所定の位置まで横行移動させて停止する。
【０００６】
引き続き、走行移動台車４に設けられているパレット移載装置１７を作動し、アーム１８を回転させて先端のローラ１９をパレット１２下面の溝１３内に侵入させ、さらにアーム１８を回転してパレット１２を横行移動させて走行移動台車４に引き込み移載する。
【０００７】
走行移動台車４は、パレット１２を引き取ると目的の格納棚３の前まで走行して停止し、前記パレット移載装置１７を作動してパレット１２を格納棚３に移載し格納する。
【０００８】
また、走行移動台車４は、格納が終わると再び昇降ケージ２の前まで戻って次の自動車の入庫に備えて待機する。
【０００９】
次に、自動車を出庫するときは、走行移動台車４を目的の格納棚３の前まで走行させて停止し、前記パレット移載装置１７を作動してアーム１８を回転させ、先端のローラ１９をパレット１２下面の溝１３内に侵入させてさらにアーム１８を回転し、パレット１２を横行移動させて走行移動台車４に引き込み移載する。そして、昇降路にあらかじめ待機している昇降ケージ３の前まで走行して、パレット１２を昇降ケージ３に引き渡す。この引き渡しの際、パレット移載装置１７を作動してアーム１８を回動させただけではパレット１２を昇降ケージ３の途中までしか送り出すことができないので、その移動量の不足分は中間横行用ガイド７によって補い、パレット１２を昇降ケージ２へ確実に引き渡す。パレット１２が昇降ケージ２上に移載されると、昇降ケージ２に配設されたパレットストッパ９を作動してピストンロッド１０ａの先端のローラ１１をパレット１２の溝１３内に侵入させてパレット１２を係止する。
【００１０】
昇降ケージ２は、パレット１２を受け取るとケージ巻取装置により入出庫用バースまで上昇して停止し、運転者に自動車を受け渡して出庫させる。
【００１１】
そして、昇降ケージ２はパレット１２を載置したまま入出庫用バースで次に入庫してくる自動車のために待機する。
なお、このような動作の繰り返しにより自動車の入出庫作業が行われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した機械式駐車装置１においては、自動車を出庫させる際、格納棚３から受け取ったパレット１２を走行移動台車４から昇降ケージ２に移載するとき、パレット移載装置１７の操作によって横行する移動量だけではパレット１２を昇降ケージ２の奥まで送り込むことができないため、走行移動台車４と昇降ケージ２との間には回転駆動装置８によって回転する中間横行用ガイド７が設けられていて、パレット１２を横行させる際、パレット１２の移動量の不足分を補うようにしている。したがって、格納棚３の段数が多くなれば多数の回転駆動装置８を設けなければならずコストが高くなる問題があった。また、昇降ケージ２からパレット１２を走行移動台車４に移載するときもパレット横行用ガイド１４のローラを回転駆動しなければならなかった。
【００１３】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするもので、昇降ケージ上のパレットストッパに中間横行用ガイドの回転駆動装置の機能を持たせるようにした機械式駐車装置のパレットストッパを提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の機械式駐車装置は、自動車をパレットに載せて格納する多段、かつ、多列の格納棚と、各段の格納棚の前面に沿って走行し、格納棚との間でパレットの受け渡しをする走行移動台車と、入出庫用バースと走行移動台車との間でパレットを受け渡すべく昇降する昇降ケージとを備えた機械式駐車装置において、前記パレットの両端部下面には、長手方向に溝が設けられており、前記走行台車は、パレットの溝内に侵入するローラを先端に有するアームを回転させることによりパレットを横行移動させるパレット移載装置を備え、前記昇降ケージは、パレット移載装置により昇降ケージの途中まで送り込まれたパレットを昇降ケージの奥まで移動して係止するパレットストッパを備え、該パレットストッパは、パレットの溝内に侵入するローラを先端に有するアームを回動させてパレットを移動させる。
【００１５】
本発明によれば、昇降ケージ上に、先端にローラを有する回動可能なアームを設けたパレットストッパを配設し、このパレットストッパのローラをパレットの幅方向の端部下面に長手方向に設けられた溝内に侵入させて中間横行用ガイドを介して昇降ケージの途中まで送り込まれたパレットを昇降ケージの奥まで移動するとともに係止するようにしているので、パレットの移動量の不足分を補う中間横行用ガイドの回転駆動装置と昇降ケージの横行用ガイドの回転駆動装置を特に設ける必要がない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図１ないし図４は本発明の一実施例を示すもので、図１は平面図、図２は側面図、図３は図１に示すパレットストッパの拡大平面図、図４は図３のＡ−Ａ矢視図である。
【００１７】
図において、２２は昇降ケージ２に配設されたパレットストッパで、図１，図３および図４に示すように、回転駆動装置２５と、この回転駆動装置２５の回転軸２５ａに回転可能に設けられ、先端に上方に突出するように設けられたローラ２４を有するアーム２３とで構成されている。１２は自動車を載せて搬送するパレットで、その幅方向の両端部下面には長手方向に、開口が下向きの溝１３が設けられている。２１は地上側に設けられた入出庫用バース（図２）であり、２６は格納棚３上に格納されている自動車である。
【００１８】
なお、これらの構成は、中間横行用ガイドが、従来のものは回転駆動装置８によって回転するように構成されているのに対し、本発明のものは回転駆動装置８を持たずフリーローラによって自由に回転可能に構成されている点、横行用ガイド１４のローラが回転駆動されないフリーローラでよい点、パレットストッパ２２が、従来のものはシリンダ１０と先端に設けたローラ１１を有するピストンロッド１０ａとによって伸縮可能に構成されているのに対し、本発明のものは先端に上方に突出するように設けたローラ２４を有するアーム２３と回転駆動装置２５によって回転可能に構成し、パレット１２を走行移動台車４から昇降ケージ２に移載する際、パレット１２の移動量の不足分を補うようにしている点で相違するが他の点は従来のものと実質的に同じである。
【００１９】
次に実施の形態に基づく作用について説明する。
上述した機械式駐車装置１に自動車２６を入庫格納するときは、入出庫用バース２１にあらかじめ待機している昇降ケージ２に載置されているパレット１２上に自動車２６を乗せる。運転者が自動車２６から離れたのを確認すると、図示しないケージ巻上装置を作動して昇降ケージ２を降下し、目的の格納棚３の前にあらかじめ待機している走行移動台車５の前で停止する。なお、このときパレット１２は昇降ケージ２に設けられているパレットストッパ２２により係止されている。
【００２０】
次に、パレット１２を走行移動台車４に移載するときは、パレットストッパ２２の回動駆動装置２５を作動し、アーム２３を回転させてパレット１２を所定の位置まで横行移動して停止する。引き続き、走行移動台車４に設けられているパレット移載装置１７を作動してアーム１８を回転させ、先端のローラ１９をパレット１２下面の溝１３内に侵入させてさらにアーム１８を回転し、パレット１２を横行移動させて走行移動台車４に引き込み移載する。
【００２１】
そして、走行移動台車４は、パレット１２を引き取ると目的の格納棚３の前まで走行して停止し、前記パレット移載装置１７を作動してパレット１２を格納棚３に移載し格納する。
【００２２】
走行移動台車４は、格納が終わると再び昇降ケージ２の前まで戻って次の自動車の入庫に備えて待機する。
【００２３】
次に、自動車２６を出庫するときは、走行移動台車４を目的の格納棚３の前まで走行させて停止し、前記パレット移載装置１７を作動してアーム１８を回転させ、先端のローラ１９をパレット１２下面の溝１３内に侵入させてさらにアーム１８を回転し、パレット１２を横行させて走行移動台車４に引き込み移載する。そして、昇降路にあらかじめ待機している昇降ケージ３の前まで走行して、パレット１２を昇降ケージ３に引き渡す。
【００２４】
この引き渡しの際、パレット移載装置１７を作動してアーム１８を回転させただけではパレット１２を昇降ケージ３の途中までしか送り出すことができない。その状態で昇降ケージ２のパレットストッパ２２を作動してアーム２３を回転し、先端に設けたローラ２４をパレット１２の溝１３に侵入させ、さらに回転して昇降ケージ３の奥までパレット１２を移動するとともにパレット１２が昇降ケージ２から移動してはみ出ないように係止する。
【００２５】
そして、昇降ケージ２はパレット１２を受け取るとケージ巻取装置により入出庫用バース２１まで上昇して停止し、運転者に受け渡して出庫を完了させる。
なお、このような動作の繰り返しにより自動車の入出庫作業が行われる。
【００２６】
このように、パレットストッパ２２は、パレット１２を走行移動台車４から昇降ケージ２に移載する際、パレット１２の移動量の不足分を補うようにし、かつ、昇降ケージ３の奥までパレット１２を移動するとともに移載されたパレット１２が昇降ケージ２から移動してはみ出ないように係止しているので、昇降ケージ２の横行用ガイド１４の回転駆動装置およびパレットの移動量の不足分を補う中間横行用ガイド７の回転駆動装置８の機能とパレットストッパ２２の機能とを兼ね備えている。したがって、それらの回転駆動装置を設ける必要がない。
【００２７】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている技術思想を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、昇降ケージに設けたパレットストッパによって、パレットが昇降ケージから移動してはみ出ないように係止しているので、パレットの係止を確実に行うことができるとともにパレットの移動量の不足分を補うこともできるのでパレットの移動量の不足分を補う中間横行用ガイドの回転駆動装置と昇降ケージの横行用ガイドの回転駆動装置とを特に設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機械式駐車装置の一実施例を示した平面図である。
【図２】本発明の機械式駐車装置の一実施例を示した側面図である。
【図３】本発明のパレットストッパの拡大平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】従来のものの平面図である。
【図６】従来のものの横断面図である。
【図７】従来のパレットストッパの拡大平面図である。
【符号の説明】
１  駐車装置
２  昇降ケージ
３  格納棚
４  走行移動台車
５  走行車輪
６  走行レール
７  中間横行用ガイド
８  回転駆動装置
９  パレットストッパ
１０  シリンダ
１０ａ  シリンダ
１１  ローラ
１２  パレット
１３  溝
１４，１５，１６  パレット横行用ガイド
１７  パレット移載装置
１８  アーム
１９  ローラ
２０  回転駆動装置
２１  入出庫用バース
２２  パレットストッパ
２３  アーム
２４  ローラ
２５  回転駆動装置
２５ａ  回転駆動軸
２６  自動車
【図１】
0003604045.tif 000002
【図２】
0003604045.tif 000003
【図３】
0003604045.tif 000004
【図４】
0003604045.tif 000005
【図５】
0003604045.tif 000006
【図６】
0003604045.tif 000007
【図７】
0003604045.tif 000008