(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸運動を行うように構成された駆動部（６）のための受容空間（３）を備えた細長いハウジング（２）を有し、該駆動部（６）が、ハウジング（２）の縦スロット（２６）を通して伸びるつかみ部（１２）を介して動的にガイドスライド（８）と連結され、該ガイドスライド（８）が、ハウジング（２）の外側で縦軸方向（１４）に伸びる直線ガイド（１３）上でガイドされ、該直線ガイド（１３）が２つのガイド部（２３）であって、夫々が横軸方向（２２）上の方向に向いており、縦軸方向（１４）に伸びる２つの側面夫々に沿って伸びる２つのガイド部（２３）を備えてなるピストンロッドのない直線駆動装置であって、縦スロット（２６）は、当該縦スロット（２６）に沿うスロット平面（３２）が直線ガイド（１３）の横軸方向（２２）及び縦軸方向（１４）により決定されるガイド面（２４）に対して斜めに伸びるように配置され、縦スロット（２６）の外部スロット開口部（２８）が、ガイド面（２４）に面するよう構成され、ハウジング（２）の輪郭を画する外面（３１）が、２つ１組で互いに向かい合う４つの外面部（３７ａ〜３７ｄ）を備え、そのうち１つの外面部が直線ガイド（１３）を備え、その他の外面部が連結面（３８）として構成されていて、縦スロット（２６）が、直線ガイド（１３）を備えた外面部（３７ａ）とそれに隣接する連結面（３８）の１つとの間の移行帯（３５ａ）で外側に開口し、移行帯（３５ａ）は、直線ガイド（１３）を備えた外面部（３７ａ）と該外面部（３７ａ）に隣接する連結面（３８）の１つとに関連する２つの隣接する境界線（３４）の交点である頂点（３６）を含むことを特徴とする直線駆動装置。
【請求項２】
スロット平面（３２）が、ガイド面（２４）と鋭角をなすことを特徴とする請求項１に記載の直線駆動装置。
【請求項３】
直線ガイド（１３）及び受容空間（３）が、ガイド面（２４）の横軸方向（２２）で少なくとも部分的に空間的に離れた状態で重なり合い、つかみ部（１２）が、ガイドスライド（８）に向かう方向に、直線ガイド（１３）を少なくとも部分的に通り過ぎて斜めに伸びていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の直線駆動装置。
【請求項４】
ハウジング（２）の断面の輪郭の包絡線（３３）が、ほぼ長方形を描く４つの境界線（３４）により、縦スロット（２６）を備えたハウジング（２）の少なくとも長手部分に形成され、その４つの境界線（３４）がそれぞれ外面部（３７ａ〜３７ｄ）に関連付けられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項５】
包絡線（３３）の内部で、つかみ部（１２）が、直線ガイド（１３）を備えたハウジング（２）の外面部（３７ａ）に向かって伸びていることを特徴とする請求項４に記載の直線駆動装置。
【請求項６】
縦スロット（２６）が、外側で、直線ガイド（１３）を有する外面部（３７ａ）と、それと直角に隣接している外面部（３７ｂ）との間の移行帯（３５ａ）で開口していることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項７】
凹部（４３）が、ハウジング（２）の縦軸方向で移行帯（３５ａ）に延在し、凹部（４３）において、つかみ部（１２）が直線ガイド（１３）を有する外面部（３７ａ）に向かって曲げられていることを特徴とする請求項６に記載の直線駆動装置。
【請求項８】
直線ガイド（１３）が、ガイドレール（１７）によって構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項９】
ガイドレール（１７）が、ねじ手段なしでハウジング（２）に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の直線駆動装置。
【請求項１０】
ガイドレール（１７）が、スエージ・ローリング加工によりまたはハウジングと一体の構成要素として設計されることにより、ねじ手段なしでハウジング（２）に固定されていることを特徴とする請求項９に記載の直線駆動装置。
【請求項１１】
ガイドスライド（８）が、ハウジング（２）に面していない直線ガイド（１３）の面を跨いでいることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項１２】
駆動部（６）が流体動力により駆動されるピストンであり、シーリング手段（４４）が縦スロット（２６）に設けられている、流体動力により駆動されることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項１３】
ガイド面（２４）が、移動される積載物を取り付けるためのガイドスライド（８）における保持面（１５及び２０）の範囲の面（１５ａ及び２０ａ）に平行または直角に伸びていることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項１４】
スロット平面（３２）が、直線ガイド（１３）を有する外面部（３７ａ）を通って伸びていることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項１５】
スロット平面（３２）が、直線ガイド（１３）を有する外面部（３７ａ）と、これと直角に隣接している外面部（３７ｂ）との間の移行帯（３５ａ）において、ハウジング（２）の外面（３１）を通して伸びていることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の直線駆動装置。
【請求項１６】
軸方向に運動可能な駆動部（６）のため縦軸方向に伸びている受容空間（３）と、縦スロット（２６）とを備え、駆動部（６）と動的に連結されているつかみ部（１２）が縦スロット（２６）を通して配置可能で、ハウジング（２）の断面の外形の包絡線（３３）が、縦スロット（２６）を含むハウジング（２）の長手部分において、ほぼ長方形を形成する４つの境界線（３４）により画されている、請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の直線駆動装置用のハウジングであって、縦スロット（２６）に沿うスロット平面（３２）が、ハウジング（２）の断面を考えた場合、９０°ではない角度で包絡線（３３）に交差するように斜めの角度に配置され、スロット平面（３２）が、隣接する２つの境界線（３４）の交点としての頂点（３６）を含む角部（３５）において、包絡線（３３）に交差することを特徴とする直線駆動装置用のハウジング。
【請求項１７】
スロット平面（３２）が、角部（３５）において、その頂点（３６）近傍の箇所で包絡線（３３）に交差することを特徴とする請求項１６に記載の直線駆動装置用のハウジング。
【請求項１８】
ハウジング（２）が、包絡線（３３）における複数の角部（３５）の１つで縦軸方向に伸びている凹部（４３）を備え、縦スロット（２６）がこの凹部（４３）に向かって開口していることを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の直線駆動装置用のハウジング。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸運動を行うように作られた駆動部のための受容空間を備えた細長いハウジングを有するピストンロッドのない直線駆動装置に関する。該駆動部は、ハウジングの縦スロットを通して伸びるつかみ部を介してガイドスライドと動的に連結され、該ガイドスライドは、ハウジングの外側において直線ガイド上をその縦軸（長手）方向に動的にガイドされ、該直線ガイドは、２つのガイド部を有する。２つのガイド部は、横軸方向に向いており、直線ガイドの両縦側面（左右両側面）に沿って伸びている。
【０００２】
さらに、本発明は、特に先に記述したタイプの、軸方向に動作可能な駆動部のための縦軸方向に伸びる受容空間と、さらに縦スロットとを備えた直線駆動装置のためのハウジングに関する。駆動部と動的に連結されたつかみ部は、縦スロットを通して延設可能であり、ハウジングの断面輪郭の包絡線は、縦スロットを備えたハウジングの縦の部分において、ほぼ長方形を形成する４つの境界線によって画されている。
【０００３】
【従来の技術】
このようなピストンロッドのない直線駆動装置とそれに対応して設計されたハウジングとは、ヨーロッパ特許公報０  ６１２  ３７７  Ｂ１に開示されている。この既知の駆動装置は、ピストン状の駆動部を備えた受容空間を有した、断面の輪郭が長方形の形であるハウジングを備えている。該駆動部は、ハウジング壁の一箇所に設けられた縦スロットを介して半径方向に延設され、該縦スロットは、内側においては受容空間に、外側においてはハウジングの外面部に開口している。
【０００４】
この外面部に隣接して当該外面部に対して垂直に延設されたハウジングにおける外面部には、ガイドレールを備えた直線ガイドが設けられている。ガイドレール上では、ガイドスライドが直線的に走行し、このガイドスライドは動力を伝えられるようにつかみ部と接続されている。駆動部が直線運動を行うと、ガイドスライドが連動して直線ガイドに沿った直線運動を起こす。このガイドスライドは、移動されるべき積載物を取り付けるための連結手段を備えた保持面を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、既知の直線駆動装置は、広く認められているように、縦軸方向のガイド機能の品質が非常に優れているという特徴がある。さらに、該駆動装置は、比較的サイズがコンパクトである。しかし、ハウジングの外面の広範囲の部分は、直線ガイドにより、そして駆動部とガイドスライドとの間に存在する力伝達手段（つかみ部等）によって占領されるために、実際は、直線駆動装置のハウジングの２つの外側面部の部分しか連結または固定の目的で利用することができない。
【０００６】
本発明の目的は、コンパクトなサイズにも関わらず、ハウジングの外側面の広範囲に渡る部分が利用可能に保たれたピストンロッドのない直線駆動装置と、当該直線駆動装置に用いられるハウジングとを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本明細書、請求の範囲、図面から明らかなこれら及び／またはその他の目的を達成するために、本発明は、前述したタイプのピストンロッドのない直線駆動装置を提供する。該駆動装置において、縦スロットは、当該縦スロットに沿うスロット平面が、直線ガイドにおける横軸方向及び縦軸方向によって規定される直線ガイドのガイド面に関して斜めに伸びるように配置され、その縦スロットの外部スロット開口部は、ガイド面に面している。
【０００８】
前述したタイプのハウジングに関連して、本発明の目的は、ハウジングの断面を見たときに、縦スロットに沿うスロット平面が９０°でない角度でハウジングの断面の包絡線に交差するように斜めに伸びているために達成される。
前述のヨーロッパ特許公報０  ６１２  ３７７  Ｂ１に基いた構造の設計では、縦スロットに沿うスロット平面は、直線ガイドによって規定されるガイド面と平行に伸びている。このことは、ハウジングの外縁の多くの領域が直線ガイドやつかみ部等に占領されることを意味する。縦スロットを上述のように斜めに配置することにより、ガイド機能の品質に関して不利益を生じさせることなく、つかみ部と直線ガイドとを密接に関連付け、さらに、ハウジングの外縁の広範囲の部分を、固定あるいは他の目的に利用することが可能になる。この点で、直線ガイドと縦スロットとを共に非常に接近して配置することができる。
【０００９】
一般的に長方形の外形を備えたハウジングの場合に配置され得る直線ガイドとは無関係に、縦スロットに沿うスロット平面は、ハウジングの断面の輪郭の包絡線に平行にでも直角にでもなく伸びるように配置される。そして、この斜めの配置により、縦スロットの外部スロット開口部を好ましい位置に配置でき、この結果、ハウジングの長方形の外形の多くの部分を所望の目的のために利用できる。
【００１０】
本発明のさらなる有利な展開を、従属請求項に示す。
縦スロットに沿うスロット平面が、直線ガイドによって規定されるガイド面と鋭角を成すように配置されると都合がよい。
特にコンパクトな設計にする場合、直線ガイドと受容空間とは、ガイド面の横軸方向において少なくとも部分的に重なる。この場合、つかみ部は、縦スロット中で直線ガイドを超えて斜めに伸びる。
【００１１】
さらに有利な設計では、直線駆動装置のハウジングの外形は、２つ１組で互いに向かい合う４つの外面部を備えた外面を備える。うち１つの外面部は直線ガイドを備え、他の外面部は固定面または連結面として機能するように設計される。
固定面は、ハウジングの取り付け、またはハウジング上に他の部品を取り付けるのに利用できる固定手段を備えていてもよい。この場合、縦スロットは、直線ガイドを備えたハウジングの外面部で直接開口するか、または直線ガイドを備えた当該外面部と当該外面部に隣接する２つの固定面または連結面のうち一方との間の移行帯で開口するように形成されるのが好ましい。
【００１２】
ハウジングが長方形の外形を有する場合、つかみ部は、ハウジング断面の輪郭の包絡線内部を、直線ガイドを備えたハウジングの外面部に向かって伸びるよう構成することが可能である。これにより、突出した構成要素はなくせる。
直線ガイドは、その全長に渡って直線駆動装置のハウジングに直接接続されるのが好ましい。直線ガイドは、特にガイドレールの形に設計され、好ましくはねじを使用せずにハウジングに固定される。取り付けは、スエージ・ローリング加工によるものであってもよいし、好ましくはガイドレールとハウジングとを例えば押し出しにより統合した設計にするものであってもよい。
【００１３】
直線駆動装置は、電気的に動作するユニットとして設計されてもよく、例えば駆動部として働く主ねじ用ナットを動かすことができる主ねじ伝動装置を備えてもよい。しかしながら、駆動部が、ピストンの形に設計され、その作動力が流体運動により提供されると特に有利である。このような場合、制御されない流体の損失を防ぐために、縦スロット用にシーリング手段が設けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図に関連する一実施例を詳細に説明し、本発明のさらなる有益な展開と都合のよい構成とを明らかにする。
図に示したピストンロッドのない直線駆動装置１は、流体動力、特に圧縮空気により動作する。該直線駆動装置１は、細長いハウジング２を備えていて、該ハウジング２は、管状に設計され、その内部で好ましくは円筒状の受容空間３を画定している。受容空間３は、その先端でハウジング２上に設けられた終端カバー４によってシーリングされている。図１に、受容空間３の好ましい円形の輪郭が見えるように前方終端カバーを取り除いた状態のハウジング２を示す。
【００１５】
受容空間３の内部には、ピストン駆動部６が設けられており、該駆動部６は、ハウジング２の縦軸（長手軸）５の方向に駆動可能で、受容空間３を、流体が漏れない方法で、２つの長手方向に連続した作業空間に分けている。
実施例において後方終端カバーに併せて設けられた接続開口部７を介して、受容空間３の内部及び外部への圧力媒体の供給及び排出が可能である。ハウジング２は、この目的で、内部流体ダクトを備えてもよい。流体の動きを制御することにより、駆動部６にハウジング２の縦軸５と同じ方向に駆動運動を行わせることが可能である。
【００１６】
駆動部６の駆動運動は、ハウジング２の外側に位置するガイドスライド８に伝えられる。ガイドスライド８は、長手方向への動きに対応できるように、つかみ部１２を介して駆動部６に動的に連結されている。駆動部６は、図２では省略されている。
【００１７】
ガイドスライド８は、ハウジング２の縦軸方向に沿った動きができるようにハウジング２の外側に設けられた直線ガイド１３上に設けられている。双方向矢印で示される直線ガイド１３の縦軸方向１４は、ハウジング２の縦軸５と平行に伸びている。
【００１８】
図１及び図２は、直線ガイド１３が最上部にくるように配置された直線駆動装置１を示す。好ましくは直線ガイド１３を跨ぐように設置されるガイドスライド８は、直線ガイド１３に向かい合わない側の最上部に保持または移動面１５を備え、保持面１５上には固定手段１６が設けられていて、移動または移送される積載物を保持面１５に取り付けることができるようになっている。
【００１９】
直線ガイド１３は、その全長に渡ってハウジング２に接続されている。直線ガイド１３は、特にねじを使わずにハウジング２の外表面に取り付けられたガイドレール１７を備えるよう構成されるのが好ましい。例として、実施例では、スエージ・ローリング加工によって製造されたねじを使わない留め具が使用されており、ガイドレールの底部１８が、その全長に渡ってハウジングの溝１９に嵌合等により設置されている。底部１８をしっかりと支えるために、底部１８に対応する部分の側面はローリング工程によりスエージ加工されている。
【００２０】
他の実施例として、図示はされないが、ガイドレール１７をハウジング２と一体の構成要素として構成してもよい。それにより、ガイドレール１７は、ハウジング２と共に、非常に合理的な方法で、押し出し成形により製造可能である。
直線ガイド１３は、双方向矢印により示される横軸方向２２上の方向に夫々が向いている２つのガイド部２３であって、ハウジング２における縦軸方向に伸びる２つの側面夫々に沿って伸びる２つのガイド部２３を有する。このようなガイド部２３は、ガイドパスとして構成され、直線ガイド１３の全長に渡って伸びているのが好ましい。ガイドスライド８は、直接または間接的にガイド部２３により支えられていて、間接的な係合の場合、例えば、図示されない転がり部材または滑走部材（軸受け）を中間に配置することにより支持がなされる。このことは、ガイドスライド８が、直線ガイド１３によって横軸方向２２の動きが規制されていて、ガイド部２３がまた、保持面１５に固定される積載物により働く力であって、直線ガイド１３上の横軸方向２２に直角方向の力を受け止めることができることを意味する。
【００２１】
ガイドスライド８と直線ガイド１３との協働により、縦軸方向１４に働く反力以外の反力は、駆動部６に働かず、積載物が動かされることによる反力は専ら直線ガイド１３またはそれを支えるハウジング２により確実に受け止められる。
全般的に見て、直線駆動装置１の作動中にガイドスライド８により行われる直線運動は、相互に直角をなす縦軸方向１４及び横軸方向２２によって規定される直線ガイド１３のガイド面２４において起こると言える。上述した保持面１５の範囲の面１５ａは、好ましくはガイド面２４に平行に伸びている。つかみ部１２は、指のような小幅の形に設計され、ハウジング壁２５にある受容空間３の外縁上の一箇所に設けられた縦スロット２６を通して伸びていてもよい。縦スロット２６の縦軸方向の長さは、ハウジング２の縦軸方向の長さに等しい。縦スロット２６は、内部スロット開口部２７で受容空間３の内部に、反対側の外部スロット開口部２８でハウジング２の縦外面３１に開いている。縦スロット２６の縦軸方向及び深さ方向により規定されるスロット平面は、図２では一点鎖線３２で示されている。
【００２２】
さらに、図２から明らかなように、スロット平面３２は、直線ガイド１３によって規定されるガイド面２４に対して斜めに伸びており、特に、直線ガイド１３に面した側で、鋭角「ｓ」をなしている。この場合、外部スロット開口部２８は、ガイド面２４に面している。縦スロット２６は、受容空間３から直線ガイド１３の側へ伸びていると言うこともまた可能である。この態様により、ハウジング２の外面３１は、例えば連結目的のような、様々な利用のために特に優れた利用可能性を持つ。
【００２３】
この利点は、実施例に適用されたハウジング２の好ましい構成により特に明らかである。そこでは、ハウジング２の断面の輪郭の周囲に描かれた包絡線３３が長方形の形であるために、ハウジング２の断面が長方形の輪郭または外形を有すると言うことが可能になる。包絡線３３は、長方形の４辺を構成する４つの境界線３４からなる。
【００２４】
少なくとも縦スロット２６を含む長手方向の部分において、ハウジング２は上述の構成を備えている。図示された実施例において、このことは、縦スロット２６が長手方向に切れ目なく伸びているために、ハウジング２の全長に適用されている。
【００２５】
包絡線３３により規定される長方形の断面の中で、縦スロット２６は斜めに設置されて、スロット平面３２は９０°ではない「ｕ」の角度で包絡線３３に交差する。
縦スロット２６を斜めに配置することによる優れた利点は、図２から明らかである。つまり、例えばスロット平面３２を斜めに傾けることにより、スロット平面３２が、隣接する２つの境界線３４の交点としての頂点３６に確実に交差するかまたは頂点３６近傍の境界線３４の部分に交差することにより、角部３５で包絡線３３に交差することが可能になる。そうすると、この角部３５のみが縦スロット２６により占領され、残りの長方形の輪郭の多くの部分は、直線駆動装置１を利用するその他の方法のために利用可能となる。
【００２６】
このことは、必ずしも直線ガイド１３をハウジング２上に設置するために利用されなくてもよいが、そのような利用法が自ずと出てくる。そして、図からわかるように、（直線ガイド１３を有する）第一の外面部３７ａに加えて、例えば他の境界線３４と関連する３つの外面部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを連結面３８としての形状に設計することが可能になる。即ち、長方形の輪郭を有するハウジングの場合、他の３つの長方形の面全部が他の部材の取り付け等のために利用できる。ただし、縦スロット２６に占領された角部３５のため幅が少し狭くなった連結面３８があるものの、このことにより機能性が損なわれることはほとんどない。ハウジング２上のたった２つの連結面しか他の部材の取り付け等のために利用できない従来の直線駆動装置に比べて、本発明のように縦スロットに関して特徴のある設計は、他の部材の取り付け等に関してより多くの可能性を提供する。
【００２７】
実施例において、連結面３８は、例えば突起または溝状の凹部の形状の連結手段４１を備える。この連結手段４１は、あらゆるタイプの保持構造にもハウジング２を固定することができるように、またはハウジング２上に付加的な構成要素、例えばセンサ又はバルブを取り付けることができるようにするために利用される。
【００２８】
保持面１５に加えて、少なくとももう１つの保持面２０が設けられる。この保持面２０の範囲の面２０ａはガイド面２４に垂直であって、図示されていない連結手段を備えている。当該連結手段は移動すべき積載物を固定するためのものである。さらに保持面２０が、つかみ部１２の係合しているガイドスライド８における部分と反対側のガイドスライド８における部分の縦側面に設けられるのが好ましい。適当ならば、２つの保持面１５及び２０のうち一方が存在すればよいことは明らかである。これらの保持面は、さらに連結または固定面と称されてもよい。
【００２９】
縦スロット２６の特徴のある配置により、比較的重い積載物をガイドスライド８にて保持することができるように直線ガイド１３を横軸方向２２に比較的幅広く設計できる一方、横軸方向２２にコンパクトな寸法に設計することも他方において可能である。
【００３０】
この関係で、直線ガイド１３は、ガイド面２４の横軸方向２２で受容空間３に少し重なるように配置されるのが好ましい。即ち、この場合、保持面１５を上から見ると、受容空間３の幅の一部が空間的に離れながらも直線ガイド１３により覆われることになる。それにもかかわらず、直線ガイド１３及びつかみ部１２の間で衝突が起こる危険はない。なぜならつかみ部１２は、受容空間３からガイドスライド８への間で直線ガイド１３を斜めに超えて伸びているからである。
【００３１】
ハウジング２の外面３１における縦スロット２６の開口部の位置は、スロット平面３２とガイド面２４との間の傾き「ｓ」の角度に依存する。図示した実施例において、外部スロット開口部２８は、直線ガイド１３を有する外面部３７ａとそれに隣接する外面部３７ｂとの間の移行帯３５ａにほぼ位置している。ハウジングの縦軸５を含むスロット平面３２がガイド面２４に対してなす角「ｓ」をより大きくし、つまり図２の配置から言うと、外部スロット開口部２８を直線ガイド１３により接近して配置させて、スロット平面３２が、直線ガイド１３を有する外面部３７ａを通して伸びる配置とすることもできる（この構成の図示省略）。
【００３２】
外部スロット開口部２８を図示されているように移行帯３５ａの位置に置いてもよいのは勿論であるが、実施例の場合と同様に、包絡線３３の他の複数の角部３５のうちの１つに置くように縦スロット２６を斜めに設置するようにしてもよい。これにより、第一の外面部３７ａと当該外面部３７ａに角部３５を介して隣接している外面部３７ｂ（連結面３８）の幅を外部スロット開口部２８がない分だけ比較的幅広くすることが可能である。さらに、この場合、第一の外面部３７ａに全体的に比較的大きな寸法を持たせることが可能となることから、横幅の広い直線ガイド１３を配置することが可能となる。一方、ハウジング２（延いては、直線駆動装置１）の横軸方向２２の幅をつかみ部１２またはガイドスライド８によって広げられないようにするために、つかみ部１２の構成は、包絡線３３の内部において直線ガイド１３を有するハウジング２の外面部３７ａに向かって伸びるような角度またはカーブが選択されるのが好ましい。これは、このような構成を採用した場合、つかみ部１２が、縦スロット２６に占領された角部３５に面したガイドスライド８の縦方向に延びる面に係合し、保持面１５の平面図を考慮した場合（即ち、保持面１５を上から見た場合）、つかみ部１２やガイドスライド８を含めた全体的な動的な配置を、外面部３７ａの輪郭内に収めることができることを意味する。
【００３３】
つかみ部１２とガイドスライド８との間の連結部分の配置を特にコンパクトにするには、直線ガイド１３を有する外面部３７ａとそれに隣接する外部スロット開口部２８の外面部３７ｂとの間の移行帯３５ａにおいて、凹部４３を、その内部につかみ部１２の斜めに伸びた部分が配置されるように、ハウジングの全長に渡って設けるとよい。
【００３４】
図２で一点鎖線で示されているシーリング手段４４は、特に流体動力で駆動する直線駆動装置１の縦スロット２６のために設けられる。具体的には、受容空間３から伸びる柔軟なシーリングテープをも含むこのシーリング手段４４は、縦スロット２６の境界を画しているハウジング２の部分と接触して、内部スロット開口部２７をシーリングすることができる。シーリング手段４４によるシーリングは、ピストンの形状を有する駆動部６の長手方向の両端部のうち少なくとも一方で行うようにすればよく、シーリングテープ等のシーリング手段４４は、つかみ部１２を縦スロット２６を通して配置し易くするために、駆動部６のうち駆動用流体による圧力が付与されない部分であるつかみ部１２が配置される箇所では配置しない、或いは縦スロット２６の壁面から離れるよう配置される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基くハウジングを備えた、本発明に基く直線駆動装置の一実施例を示しており、通常存在する縦スロット用の終端カバーのうちの一方及びシーリング手段は、より見やすくするために当該図では省略されている。
【図２】図１の直線駆動装置を矢印ＩＩで示される方向から見た正面図である。
【符号の説明】
１…直線駆動装置、２…ハウジング、３…受容空間、６…駆動部、８…ガイドスライド、１２…つかみ部、１３…直線ガイド、１４…縦軸方向、１５，２０…保持面、１５ａ，２０ａ…面、１７…ガイドレール、２２…横軸方向、２３…ガイド部、２４…ガイド面、２６…縦スロット、２８…外部スロット開口部、３１…外面、３２…スロット平面、３３…包絡線、３４…境界線、３５…角部、３５ａ…移行帯、３６…頂点、３７ａ〜３７ｄ…外面部、３８…連結面、４３…凹部、４４…シーリング手段
【図１】
0003586442.tif 000002
【図２】
0003586442.tif 000003