(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン組立てユニットに小形部品（２）を供給するコンベアであって、小形部品（２）を搬送するトラックシステム（１）と、該トラックシステム（１）に小形部品（２）を装荷するフィード装置（３）とを有し、前記トラックシステム（１）は、少なくとも２つの装荷トラック（４）を備え、該装荷トラック（４）には前記フィード装置（３）により小形部品（２）が装荷され、小形部品（２）を前記チェーン組立てユニットに導く少なくとも１つのフィードトラック（５）を有し、該フィードトラック（５）は少なくとも１つの対応ローディングトラック（４）に連通し、フィードトラック（５）の数は装荷トラック（４）の数より少なく、前記少なくとも１つのフィードトラック（５）は少なくとも１つの他の対応装荷トラック（４）に選択的に連結されて小形部品（２）を搬送でき、前記装荷トラック（４）とフィードトラック（５）との間に設けられた、少なくとも１つの装荷トラック（４）を少なくとも１つの特定フィードトラック（５）に選択的に連結するための分路装置（１３）を更に有するコンベアシステムにおいて、前記分路装置（１３）はチャンネルシステムを有し、該チャンネルシステムの入口（１４）はそれぞれの装荷トラック（４）に連通しかつ少なくとも１つの出口（１９）はそれぞれのフィードトラック（５）に連通し、少なくとも２つの入口チャンネル（１４）は、少なくとも１つのチャンネル交差部（１６、１８）で互いに出合いかつジョイント出口チャンネル（１９）として連続しており、
前記分路装置（１３）はスライダ要素（２３）を有し、該スライダ要素（２３）は、入口チャンネル（１４）および／または装荷トラック（４）を作動不能または作動可能にすべく、前記チャンネル（１４）および／またはトラック（４）内に進入しまたはこれらから退出できるコンベアシステムにおいて、
前記分路装置（１３）の各チャンネル交差部（１６、１８）には、関連チャンネル（１４、１７、１９）の作動を可能または不能にするスライダ要素（２３）が割り当てられていることを特徴とするコンベアシステム。
【請求項２】
前記装荷トラック（４）の数は、フィードトラック（５）の数の２で割り切れる倍数であることを特徴とする請求項１記載のコンベアシステム。
【請求項３】
モニタリング装置が更に設けられており、該モニタリング装置は、装荷トラック（４）の装荷をモニタリングしかつ装荷トラック（４）およびフィードトラック（５）のトラブルのない割当てを行う信号を供給することを特徴とする請求項１または２項記載のコンベアシステム。
【請求項４】
前記モニタリング装置からのモニタリング信号に応答して分路装置（１３）を制御する制御装置が設けられていることを特徴とする請求項３のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、分路装置（１３）の少なくとも１つの関連チャンネル交差部（１６、１８）から小形部品（２）が存在しなくなった場合にのみ、フィードトラック（５）への装荷トラック（４）の連結が可能になるように構成されていることを特徴とする請求項４記載のコンベアシステム。
【請求項６】
前記装荷トラック（４）および前記少なくとも１つのフィードトラック（５）は、小形部品（２）が重力により搬送されるように設計されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項７】
前記フィード装置（３）は回転コンベアポット（９）により形成されており、該ポット（９）の内部には、前方領域（１１）において少なくとも上向きに開放している装荷トラック（４）のセクション内に小形部品（２）を搬送するためのブレード（１０）が配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項８】
前記装荷トラックの前方領域（１１）には、不正確に配向された小形部品（２）除去するか、小形部品（２）を正しい方向にして装荷トラック（４）内にスライドさせるためのストリッパ要素（１２、２５）が割り当てられることを特徴とする請求項７記載のコンベアシステム。
【請求項９】
前記装荷トラック（４）および／または分路装置（１３）のチャンネルシステムを備えた部品（１５）は、実質的に１つのジョイント基礎本体の上向きに開放した溝トラックとして設計されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項１０】
チェーン組立てユニットに小形部品（２）を供給するコンベアであって、小形部品（２）を搬送するトラックシステム（１）と、該トラックシステム（１）に小形部品（２）を装荷するフィード装置（３）とを有し、前記トラックシステム（１）は、少なくとも２つの装荷トラック（４）を備え、該装荷トラック（４）には前記フィード装置（３）により小形部品（２）が装荷され、小形部品（２）を前記チェーン組立てユニットに導く少なくとも１つのフィードトラック（５）を有し、該フィードトラック（５）は少なくとも１つの対応ローディングトラック（４）に連通し、フィードトラック（５）の数は装荷トラック（４）の数より少なく、前記少なくとも１つのフィードトラック（５）は少なくとも１つの他の対応装荷トラック（４）に選択的に連結されて、小形部品（２）を搬送でき、前記装荷トラック（４）とフィードトラック（５）との間に設けられた、少なくとも１つの装荷トラック（４）を少なくとも１つの特定フィードトラック（５）に選択的に連結するための分路装置（１３）と、モニタリング装置からのモニタリング信号に応答して分路装置（１３）を制御する制御装置とを更に有するコンベアシステムにおいて、
前記制御装置は、分路装置（１３）の少なくとも１つの関連チャンネル交差部（１６、１８）から小形部品（２）が存在しなくなった場合にのみ、フィードトラック（５）への装荷トラック（４）の連結が可能になるように構成されていることを特徴とするコンベアシステム。
【請求項１１】
前記装荷トラック（４）の数は、フィードトラック（５）の数の２で割り切れる倍数であることを特徴とする請求項１０記載のコンベアシステム。
【請求項１２】
モニタリング装置が更に設けられており、該モニタリング装置は、装荷トラック（４）の装荷をモニタリングしかつ装荷トラック（４）およびフィードトラック（５）のトラブルのない割当てを行う信号を供給することを特徴とする請求項１０または１１記載のコンベアシステム。
【請求項１３】
前記分路装置（１３）はチャンネルシステムを有し、該チャンネルシステムの入口（１４）はそれぞれの装荷トラック（４）に連通しかつ少なくとも１つの出口（１９）はそれぞれのフィードトラック（５）に連通し、少なくとも２つの入口チャンネル（１４）は、少なくとも１つのチャンネル交差部（１６、１８）で互いに出合いかつジョイント出口チャンネル（１９）として連続していることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項１４】
前記分路装置（１３）はスライダ要素（２３）を有し、該スライダ要素（２３）は、入口チャンネル（１４）および／または装荷トラック（４）を作動不能または作動可能にすべく、前記チャンネル（１４）および／またはトラック（４）内に進入しまたはこれらから退出できることを特徴とする請求項１３記載のコンベアシステム。
【請求項１５】
前記分路装置（１３）の各チャンネル交差部（１６、１８）には、関連チャンネル（１４、１７、１９）の作動を可能または不能にするスライダ要素（２３）が割り当てられていることを特徴とする請求項１３または１４記載のコンベアシステム。
【請求項１６】
前記装荷トラック（４）および前記少なくとも１つのフィードトラック（５）は、小形部品（２）が重力により搬送されるように設計されていることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項１７】
前記フィード装置（３）は回転コンベアポット（９）により形成されており、該ポット（９）の内部には、前方領域（１１）において少なくとも上向きに開放している装荷トラック（４）のセクション内に小形部品（２）を搬送するためのブレード（１０）が配置されていることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項１８】
前記装荷トラックの前方領域（１１）には、不正確に配向された小形部品（２）除去するか、小形部品（２）を正しい方向にして装荷トラック（４）内にスライドさせるためのストリッパ要素（１２、２５）、より詳しくはストリッパローラおよび／またはスライダが割り当てられていることを特徴とする請求項１７記載のコンベアシステム。
【請求項１９】
前記装荷トラック（４）および／または分路装置（１３）のチャンネルシステムを備えた部品（１５）は、実質的に１つのジョイント基礎本体の上向きに開放した溝トラックとして設計されていることを特徴とする請求項１５〜１８のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項２０】
チェーン組立てユニットに小形部品（２）を供給するコンベアであって、小形部品（２）を搬送するトラックシステム（１）と、該トラックシステム（１）に小形部品（２）を装荷するフィード装置（３）とを有し、前記トラックシステム（１）は、少なくとも２つの装荷トラック（４）を備え、該装荷トラック（４）には前記フィード装置（３）により小形部品（２）が装荷され、小形部品（２）を前記チェーン組立てユニットに導く少なくとも１つのフィードトラック（５）を更に有し、該フィードトラック（５）は少なくとも１つの対応ローディングトラック（４）に連通し、フィードトラック（５）の数は装荷トラック（４）の数より少なく、前記少なくとも１つのフィードトラック（５）は少なくとも１つの他の対応装荷トラック（４）に選択的に連結されて、小形部品（２）を搬送できるコンベアシステムにおいて、前記フィード装置（３）は回転コンベアポット（９）により形成されており、該ポット（９）の内部には、前方領域（１１）において少なくとも上向きに開放している装荷トラック（４）のセクション内に小形部品（２）を搬送するためのブレード（１０）が配置されており、
前記装荷トラック（４）とフィードトラック（５）との間には、少なくとも１つの装荷トラック（４）を少なくとも１つの特定フィードトラック（５）に選択的に連結するための分路装置（１３）が設けられており、
前記分路装置（１３）はチャンネルシステムを有し、該チャンネルシステムの入口（１４）はそれぞれの装荷トラック（４）に連通しかつ少なくとも１つの出口（１９）はそれぞれのフィードトラック（５）に連通し、少なくとも２つの入口チャンネル（１４）は、少なくとも１つのチャンネル交差部（１６、１８）で互いに出合いかつジョイント出口チャンネル（１９）として連続しており、
前記分路装置（１３）はスライダ要素（２３）を有し、該スライダ要素（２３）は、入口チャンネル（１４）および／または装荷トラック（４）を作動不能または作動可能にすべく、前記チャンネル（１４）および／またはトラック（４）内に進入しまたはこれらから退出できるコンベアシステムにおいて、
前記分路装置（１３）の各チャンネル交差部（１６、１８）には、関連チャンネル（１４、１７、１９）の作動を可能または不能にするスライダ要素（２３）が割り当てられていることを特徴とするコンベアシステム。
【請求項２１】
前記装荷トラック（４）の数は、フィードトラック（５）の数の２で割り切れる倍数であることを特徴とする請求項２０記載のコンベアシステム。
【請求項２２】
モニタリング装置が更に設けられており、該モニタリング装置は、装荷トラック（４）の装荷をモニタリングしかつ装荷トラック（４）およびフィードトラック（５）のトラブルのない割当てを行う信号を供給することを特徴とする請求項２０または２１記載のコンベアシステム。
【請求項２３】
前記モニタリング装置からのモニタリング信号に応答して分路装置（１３）を制御する制御装置が設けられていることを特徴とする請求項２２のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項２４】
前記制御装置は、分路装置（１３）の少なくとも１つの関連チャンネル交差部（１６、１８）から小形部品（２）が存在しなくなった場合にのみ、フィードトラック（５）への装荷トラック（４）の連結が可能になるように構成されていることを特徴とする請求項２３記載のコンベアシステム。
【請求項２５】
前記装荷トラック（４）および前記少なくとも１つのフィードトラック（５）は、小形部品（２）が重力により搬送されるように設計されていることを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項２６】
前記装荷トラックの前方領域（１１）には、不正確に配向された小形部品（２）排除するか、小形部品（２）を正しい方向にして装荷トラック（４）内にスライドさせるためのストリッパ要素（１２、２５）、より詳しくはストリッパローラおよび／またはスライダが割り当てられていることを特徴とする請求項２０〜２５のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【請求項２７】
前記装荷トラック（４）および／または分路装置（１３）のチャンネルシステムを備えた部品（１５）は、実質的に１つのジョイント基礎本体の上向きに開放した溝トラックとして設計されていることを特徴とする請求項２０〜２６のいずれか１項記載のコンベアシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、小形部品をチェーン組立てユニットに供給するためのコンベアシステムであって、小形部品を運搬するトラックシステムと、該トラックシステムに小形部品を装荷（ローディング）するフィード装置とを備えたコンベアシステムに関する。
【０００２】
（背景技術）
チェーン組立てユニットでのチェーン部材の生産個数に関する１つの決定的ファクタは、コンベア装置またはフィード装置の能力によるところが大きい。これらのコンベア装置は、ワーク（より詳しくは、ボルト、スリーブまたはプレート等の小形チェーン部品）を、結合作業を行うのに充分な量で供給しなければならない。円滑な結合作業を行うには、コンベアシステムは高い利用可能性（アベイラビリティ）をもたなくてはならない。このような利用可能性を達成するため、従来技術は、例えばフィード装置の重複使用、貯蔵、搬送、および部品の予選別による結合方法の組織化等の機能の完全分離等の種々の可能な解決法を示唆している。チェーン組立の分野で現在好まれている装置は、スリーブおよびボルトの供給に特に適している振動形螺旋コンベアである。しかしながら、これらのシステムには、特に、円筒状部品の運搬時に１〜１．５の間の直径比が優勢であるときに、これらの制限がある。このような寸法では、部品はバッフルに詰まり易く、故障を増大させている。チェーン組立時の現在標準のピース数は３５０ピース／分以上である。しかしながら、このシステムでの制限ファクタは、最近開発された結合方法ではコンベアシステムの殆どの時間が非常に高いピース数で行われることにある。
【０００３】
（発明の開示）
従って、本発明の目的は、簡単かつ安価な構造であるが、小形部品の高い利用可能性が得られるコンベアシステムを提供することにある。
【０００４】
本発明によれば、上記目的は、トラックシステムが少なくとも２つの装荷トラックを有し、該装荷トラックにはフィード装置により小形部品が装荷され、小形部品を前記チェーン組立てユニットに導く少なくとも１つのフィードトラックを更に有し、該フィードトラックは少なくとも１つの対応ローディングトラックに連通し、フィードトラックの数は装荷トラックの数より少なく、前記少なくとも１つのフィードトラックは、少なくとも１つの他の対応装荷トラックに選択的に連結されて小形部品を搬送できるようにした構成により達成される。
【０００５】
このことは、フィード装置が例えば装荷トラック数の２倍の数を有するのに対し、特定の装荷トラックのみが、対応する装荷トラックに連通することを意味する。フィードトラックは、最も異なる環境およびニーズの下で、他の装荷トラックに切換えられすなわち連結される。フィードトラックに連通する装荷トラックに障害が生じた場合には、他の装荷トラックに切換えられる。この場合、現在連結されていない装荷トラックは、材料の流れとは独立して矯正できる。かくして、このときに搬送作用に関与していない装荷トラックは、例えば、故障が生じた場合または使用者が行う自発的な切換え作用によって、フィードトラックへの対応する連結を介しての搬送作動を行うバッファとして機能する。この場合、同時に、フィード装置は、装荷トラックの連続充填を再開する。このとき、フィードトラックがどの装荷トラックに連通するかについての疑問は多くの基準に基いて定まり、連結は手動によりまたは自動的に制御される。このときのフィードトラックへの装荷トラックの連結並びにフィードトラックに連通していない装荷トラックの閉鎖は多くの態様で制御される。
【０００６】
このような構造はまた、非常に制限された構造的スペース内でも可能であり、フィードトラックの切換え時に安全装荷並びに充分な利用可能性の維持または確保を図るには、唯一の装荷トラック長さが必要になる。
【０００７】
装荷トラックとフィードトラックとの間には、少なくとも１つの装荷トラックを少なくとも１つの特定フィードトラックに選択的に連結するための分路装置を設けるのが好ましい。分路装置は、該分路装置が現在連結されている装荷トラックからの更なる流出を防止するか、これが完了するまで待機して、次に他の装荷トラックに通じるように設計されなくてはならない。このような分路装置は非常に簡単な構造にでき、これが、分路装置が非常に正確かつ迅速に作動できる理由である。従って、非常に高い搬送速度でも正確な切換え作動が可能である。
【０００８】
他の割当て方法も可能であるが、搬送システムは、装荷トラックの数を、フィードトラックの数の２で割り切れる倍数とした一実施形態により最も簡単化できる。これにより、例えば故障が生じた場合に、できる限り短時間に他の経路に切換えることおよび変位させることが確保される。
【０００９】
従って、トラックを更に介在配置することなく、他のトラックをそれぞれ直接並べて配置することができる。
【００１０】
フィードトラックをいつ他の装荷トラックに連結すべきであるかの信頼できる情報を得るため、装荷トラックの装荷をモニタリングしかつ該装荷トラックおよびフィードトラックのトラブルのない割当てを行う信号を供給するモニタリング装置を設けることができる。最も簡単な場合には、装荷トラックとフィードトラックとの間の連結部に搬送流が依然として維持されているか否かをチェックすることができる。小形部品がもはや前記連結部を通らなくなるやいなや、フィードトラックは、好ましい隣接装荷トラックに切換えられる。装荷トラック内に異物、損傷を受けた部品または正しく配向されていない部品が存在するか否かもチェックすることができる。モニタリング装置により供給される信号は、次に、対応する処理ユニットを介して、他の装荷トラックへの自動切換えを行うための制御信号として使用できる。
【００１１】
好ましい実施形態では、分路装置はチャンネルシステムを有し、該チャンネルシステムの入口はそれぞれの装荷トラックに連通しかつ少なくとも１つの出口はそれぞれのフィードトラックに連通し、少なくとも２つの入口チャンネルは、少なくとも１つのチャンネル交差部で互いに出合いかつジョイント出口チャンネルとして連続している。かくして分路装置は、小形部品が、それぞれに連結された装荷トラックに基いて自動的に案内される、所定数のチャンネルシステムを有している。この場合、付加分路要素によって、小形部品の対応搬送を行うこともできる。これは、例えば、分路装置がスライダ要素を有し、該スライダ要素が、入口チャンネルおよび／または装荷トラックを作動不能または作動可能にすべく、前記チャンネルおよび／またはトラック内に進入しまたはこれらから退出できるように構成することにより実施される。この場合、小形部品のサイズによっては、ピンまたはボルト等の簡単な設計も可能である。これらのスライダ要素は、特定角度で関連トラックまたはチャンネル内に移動でき、または、小形部品がスライダ要素の変位経路内に配置される場合にできる限り大きいクランプ作用が達成される形状にすることができる。この結果、スライダ要素は、小形部品間のギャップ内に必ず正確に衝突する。
【００１２】
安全上の理由から、分路装置の各チャンネル交差部には、フィードチャンネルの閉塞または解放を行うスライダ要素を割り当てることができる。この結果、チャンネル交差部の解放をモニタリングする装置は省略できるが、この場合には、小形部品が、チャンネル交差部で同時に両フィードチャンネルにより供給されないことが確保されなくてはならない。これによって、材料の流れの詰まり並びに遮断が引き起こされる虞れがあるからである。
【００１３】
より詳しくは、モニタリング装置からのモニタリング信号に応答して分路装置を制御する制御装置を設けることができる。このような制御装置は摩耗するので手動切換えが可能であり、これにより、全ての装荷トラックを均一に使用できる。
【００１４】
また、制御装置は、分路装置の少なくとも１つの関連チャンネル交差部からチェーン部品が存在しなくなった場合にのみ、フィードトラックへの装荷トラックの連結が解放されるように設計できる。制御装置は、分路装置を、適当な時点で、または付加要素の補助により切換えて、チャンネル交差部の領域での衝突が防止されるようにする。
【００１５】
小形部品は、装荷トラックおよびフィードトラック内で、最も異なる態様で搬送される。一実施形態によれば、重力による搬送はコストの点で好ましいが、振動または圧縮空気等による強制的ガイダンスも可能である。このような強制搬送によれば、生産量をかなり増大させることができる。特に重要なことは、連続搬送が確保されるように装荷トラックおよびフィードトラックを設計することである。
【００１６】
充分な数の小形部品を装荷トラック上に搬送するには、フィード装置として、ブレードが内部に配置された回転搬送ポットであって、少なくとも前方領域が上向きに開放している装荷トラックのセクション内に小形部品を搬送する回転搬送ポットが特に適していることが判明している。この場合、装荷トラックは、これらの前方部分が搬送ポット内の回転軸線の領域内に配置され、小形部品がブレードによって装荷トラック内に搬送されるように構成するのが好ましい。このような搬送ポットは、従来使用されている振動コンベアよりも遥かに大きい出力を有することに加え、極めて頑丈である。このことは、回転搬送ポットが汚れた部品に対して鈍感で、異物によって故障することがないことを意味する。搬送ポットには篩（ふるい）または篩壁を設け、好ましくない小形部品またはごみが自動的に除去されるように構成することもできる。また、充分な数の小形部品を装荷できるように、任意の所望数の装荷トラックを配置することができる。チェーン組立ての分野では、汚れに鈍感な小形部品が殆どの時間に亘って使用されるので、このような搬送ポットは極めて高い利用可能性を確保する上で非常に優れたものである。
【００１７】
また、搬送ポットと協働して装荷トラックの前方領域に割り当てられ、不適当に配向された小形部品を排除しまたは装荷トラック内に正しい方向でスライドさせるストリッパ要素、より詳しくはストリッパローラおよび／またはスライダを設けることができる。かくして、ストリッパ要素は、装荷トラック内に小形部品の正しい位置を維持する。より詳しくは、立っている小形部品は、このようなストリッパ要素により横転される。
【００１８】
分路装置のチャンネルシステムを備えた装荷トラックおよび／または構成要素は、実質的なジョイント基礎本体の上向きに開放したトラックとして設計される点で更なる簡単化が達成される。
【００１９】
（発明を実施するための最良の形態）
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【００２０】
図１の左側の図面は、故障がない態様で作動しかつ小形部品２（この例では、チェーンの関節形スリーブ）の搬送に適したトラックシステム１を示す。トラックシステム１には、フィード装置３（図１には詳細に図示せず）を介して小形部品２が連続的に供給される。フィード装置３は、小形部品２がトラックシステム１の正しい位置に確実に導入されるようにする。図示の実施形態では、トラックシステム１は６つの装荷トラック４を有し、各装荷トラック４には、フィード装置３により小形部品２が装荷される。装荷トラック４は、例えばレールガイド、閉チャンネル（例えば中空セクション）等の任意の適当なトラック形ガイドシステムで構成できる。装荷トラック４は下方に傾斜していて、小形部品２が重力で搬送されるものが好ましい。これにより、小形部品２はいつでも再装荷されることが確保される。
【００２１】
また、トラックシステム１は３つのフィードトラック５を有し、該フィードトラック５は、小形部品２を、チェーン組立ユニットの結合ヘッド６（詳細には図示せず）に供給する。各フィードトラック５は２つの装荷トラック４に関連している。第１フィードトラック５は、（左側から右側に向かって）第１および第２装荷トラック４と関連し、第２フィードトラック５は第３および第４装荷トラック４と関連し、かつ第３フィードトラック５は第５および第６装荷トラック４と関連している。他の関連を適宜採用することもできる。より詳しくは、２つ以上の装荷トラック４を１つのフィードトラック５に関連させることができる。このことは、連結領域７におけるフィードトラック５が、他の対応装荷トラック４と連通できることを意味している。図１の左側図面では、第１フィードトラック５は第１装荷トラック４に、第２フィードトラック５は第３装荷トラック４に、および第３フィードトラック５は第５装荷トラック４に、それぞれ連結されている。第２、第４および第６の各装荷トラック４は、バッファとして機能する。フィード装置３は、前記バッファが常に完全充填状態に維持されるが、ひとたびバッファが完全充填されなくなると、それ以上小形部品２をバッファに搬送できないように設計されている。
【００２２】
対応する遮断装置（詳細には図示せず）は、バッファとして機能する装荷トラック４が、連結領域７に対面する端部で閉じられることを確保する。
【００２３】
図１の左側図面は、小形部品２を搬送する初期状態を示すものである。図１の中央図面に示すように、装荷トラック４のうちの１つ（中央図面の場合には、第３装荷トラック４）に不調または故障が生じた場合には、搬送される部品の流れが前記場所で遮断され、第２フィードトラック５にはもはや小形部品２が供給されなくなる。搬送される部品の流れの遮断により第２フィードトラック５装着作業が損なわれる状況を防止するため、安全手段が設けられている。センサ（詳細には図示せず）は、連結領域７または他の任意の適当な場所での搬送部品の流れの不調を検出して、切換え作動を開始させる。参照番号８は、スリーブ２の詰まりにより引き起こされた第３装荷トラック４での不調場所を示す。この場合には、連結領域７に対面する第２フィードトラック５の端部が、第３装荷トラック４から第４装荷トラック５へと切換えられる。同時に、連結領域７に対面する第４装荷トラックの端部が開かれ、これにより、小形部品２は第４装荷トラック４から第２フィードトラック５へと搬送される。この作動は、小形部品の流れが結合ヘッド６で遮断されないようにする高速度で行われる。この目的のためには、フィード装置３はまた、小形部品２を、該小形部品２が結合ヘッド６の領域で排出される速度より高い速度で装荷トラック４に搬送できなくてはならない。
【００２４】
装置が図１の右側に示した位置を占めると、第３装荷トラック４の故障が解消される。
【００２５】
この概略的に示した機構の信頼性ある機能を確保するためには、例えば障害を瞬時に検出するセンサにより、装荷トラック４の迅速で手際良い装荷を可能にする注意を払わなくてはならない。また、特に切換え作動時に、装荷トラック４へのフィードトラック５の手際良くかつトラブルのない連結を可能にする機構、例えば分路機構を連結領域７に設ける必要がある。これらの機能は、複数の異なる機構により達成される。これらの例を以下に説明する。
【００２６】
図２に示すように、フィード装置３として、一軸線の回りで回転する回転ポット９が使用される。このような回転ポット９は、内部に配置されたバッフル１０を有しかつ多量の小形部品２を複数のコンベアトラック上に供給できる。小形部品２は、回転ポット９の内部に配置されかつバッフル１０により帯同されて装荷トラック４の前方領域１１に搬送される。装荷トラック４のこの前方領域１１は上向きに開放しており、小形部品２は、前記領域１１上に落下することにより個々の装荷トラック４内に進入できる。次に、往復動ストリッパすなわちスライダ１２が、トラック４内の正しい位置に小形部品２が配置されること、および過剰の小形部品２が回転ポット９内に落下して戻ることを確保する。全ての装荷トラック４（この実施形態では８つの装荷トラック）が上向きに開放しているので、全ての装荷トラック４に小形部品２が供給される。装荷トラック４の幅は、通常、小形部品２の長さより小さい。バッファとして機能する装荷トラック４はいかなる障害物をも構成しない。なぜならば、装荷トラック４が完全に充填されることによりスライダ１２が過剰の小形部品２を排除するため、もはやいかなる小形部品２をもこれ以上受け入れることがないからである。
【００２７】
本実施形態では、装荷トラック４が下方に傾斜して延びているので、小形部品２は重力によっても装荷トラック４内に搬送される。傾斜勾配は、充分な搬送速度が得られるように、および小形部品２の流れが結合ヘッド６で遮断されないように選択される。例えば振動または圧縮空気搬送等により、小形部品２を強制搬送することもできる。この実施形態では、連結領域７の後に分路装置１３が続いている。分路装置１３はチャンネルシステムを有し、該チャンネルシステムは８つの入口１４を備え、各入口１４が１つの装荷トラック４の端部に連通している。図５および図６には、チャンネルシステムを支持する分路装置１３の基礎本体１５が示されている。２つのそれぞれの入口チャンネル１４がチャンネル交差部１６で結合され、ジョイント中間チャンネル１７を形成している。これらの中間チャンネル１７は、ジョイント第２チャンネル交差部１８で結合され、ジョイント出口チャンネル１９を形成している。出口チャンネル１９は、次に、対応するフィードトラック５に連通する。
【００２８】
このことは、各フィードトラック５が４つの装荷トラック４に連通していることを意味する。これは多数の搬送可能性を与え、このためこれと同数の、分路装置１３の制御およびモニタリングが必要になる。最も重要なことは、個々の１つのみの小形部品２がチャンネル交差部１６または１８の領域に入るので、この点での詰まりが全く生じないことである。このことは、１つのチャンネル交差部１６または１８に通じる１つのみのチャンネルセクションが、ここから離れるチャンネルセクションに通じることを意味する。しかしながら、この連結は、交差領域においてトラブルのない搬送が確保される限り変えることができる。極端な場合には、このことは、図２、図５および図６に示す実施形態では、各フィードトラック５が、これに、バッファとして機能する３つの装荷トラック４を割り当てることを意味する。かくして、各装荷トラック４はフィードバックトラック５への小形部品２の充分な供給を確保できなくてはならない。１つの装荷トラック４に何らかの障害が生じるやいなや、分路調節に従って他の装荷トラック４に切換えられる。この切換え作動は、一群の態様で行われる。例えばバッファとして機能する１つの装荷トラック４が再び完全に充填されるやいなや、前記トラックがフィードトラック５に連結され、これにより全ての内容物ができる限り速くフィードトラック５に搬送される。この作動は、個々の装荷トラック４への小形部品２の供給よりも高速で行われる。障害が生じた場合にも、このプロセスは、４つの協働装荷トラック４の補助により容易に維持される。
【００２９】
図６に示すように、基礎本体１５のチャンネルは、矩形断面をもつ上向きに開放した溝２０である。溝２０の底部には、例えばごみ粒を受け入れるための小さい長手方向溝２１を付加的に設けることができる。
【００３０】
図３は、装荷トラック４および分路装置１３をそれぞれ作動不能または作動可能にする一例を示す。このため、プランジャ２２が設けられたスライダ要素２３が使用される。これらのスライダ要素２３は、トラックすなわち溝内に配置することもできる。この例は、可能性ある実施形態の１つを示すにすぎない。スライダ要素２３のプランジャ２２は、伸長および後退が可能である。後退状態では、スライダ要素２３は、関連トラックまたは関連チャンネルを解放し、このため小形部品２はこれらのトラックまたはチャンネルを通って搬送される。しかしながら、プランジャ２２が伸長されると、プランジャ２２は、２つの小形部品２の間のギャップ内に衝突してトラックまたはチャンネルを塞ぐか、小形部品２自体に衝突する。小形部品２は、トラックまたはチャンネルの形状から、プランジャ２２によってクランプされる。クランプ力は、図３に示すように、プランジャ２２によって斜め上方から加えられるのが好ましい。これにより、円筒状の小形部品２がトラックまたはチャンネルの側壁および底壁の両方に押し付けられ、優れたクランプ作用が得られる。
【００３１】
また図３から明らかなように、このようなスライダ要素２３は各トラックまたはチャンネルに割り当てられる。これらのスライダ要素２３は、装荷トラック４、分路装置１３またはフィードトラック５の任意の所望の位置に配置できる。最も簡単な実施形態は、スライダ要素２３を、装荷トラック４の下端部または分路装置１３の入口チャンネル１４の下端部に割り当てることである。これにより、各装荷トラック４の閉塞または解放が可能になる。この場合、対応するモニタリング装置またはセンサが、チャンネル交差部１６、１８がそれぞれ解放されたか否かをその度毎に検出できる。この領域に小形部品が二度と現れないことが判明した場合にのみ、スライダ要素２３により他の装荷トラックが作動可能になったことを意味する。簡単な実施形態では、チャンネル交差部１８の領域のみを１つのセンサでモニタリングすれば充分である。
【００３２】
対応する障害検出センサは、例えば装荷トラック４内での小形部品２の詰まり等の任意の障害を検出するように他の任意の位置に配置して、これらの信号が制御ユニットにより処理されるように構成できる。前記制御ユニットは信号をスライダ要素２３に伝送して、所望の分路調節および所定の装荷トラック４とフィードトラック５との連結が行われるようにする。
【００３３】
この実施形態の場合において、例えば、障害が生じたときに４つの協働装荷トラック４のうちの１つが代用トラックとして機能しかつ他の３つの装荷トラック４が常に使用されるものと仮定すると、同じフィード装置３を備えた慣用の単一トラックに比べて搬送速度を１／３だけ増加させることができる。また、このシステムは、障害が生じた場合でも充分な利用可能性を確保できる。
【００３４】
図４は、回転ポット９を備えたフィード装置３の他の実施形態を示す。回転ポット９は僅かに後方に傾斜されており、このため、その回転軸線は上方に配向されている。この場合もまた、バッフル１０は、回転ヘッド９内に配置された小形部品２が上方に搬送されることを確保する。これらの小形部品は、次に、バッフル１０から装荷トラック４の前方領域１１上に落下する。この実施形態では、装荷トラック４は、上向きに開放した溝付きトラックとしてジョイント基礎本体２４に形成されている。この実施形態では、３つの装荷トラック４が設けられている。この実施形態では、ストリッパローラ２５は、小形部品２が装荷トラック４内に安全に受け入れられることを確保するストリッパ要素として機能する。非常に明瞭に理解されようが、装荷トラック４は、回転ポット９の回転軸線とのほぼ交差点から下方に傾斜する方向に案内されており、これにより重力による搬送が行われる。傾斜勾配に基いて、装荷トラック４の搬送速度が定められる。
【００３５】
図７および図８は、分路装置１３の基礎本体１５の他の実施形態を示す。この実施形態でも、基礎本体には８つの入口チャンネル１４が設けられている。しかしながら、この場合には、２つの入口チャンネル１４のみが、チャンネル交差部１６を介して出口チャンネル１９に連結されている。かくして、４つのフィードトラック５を作動させることができる。各フィードトラック５には２つの装荷トラック４が割り当てられているので、対応する制御により、充分な信頼性および小形部品の永久的利用可能性が確保される。この実施形態でも、センサ等のモニタリング装置がチャンネル交差部１６をモニタリングして、分路装置１３内での詰まりにより引き起こされるあらゆる蓄積を防止する。この実施形態でも、図３に示されたスライダ要素２３のような適当な分路要素が、特定装荷トラック４の作動および関連フィードトラック５への連結を確保する。
図８には、溝２０の断面形状が示されている。
【００３６】
選択された実施形態に基いて、小形部品がチェーン組立てユニットに供給されるときの信頼性を高めることができるだけでなく、必要に応じて搬送速度を増大させることができる。また、回転フィード装置の使用により、当該技術分野でこれまで使用されているフィード装置が可能であるより非常に多くのピースを装荷トラックに装荷することができる。上記実施形態から明らかであろうが、個々の装荷トラック４とフィードトラック５との間の切換えは種々の態様、例えば、遮断要素（例えばスライダ要素２３）または他の分路システムを使用して、装荷トラック４に対してフィードトラック５を変位（またはこの逆の変位）させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコンベアシステムのトラックシステムの概略図であり、故障が生じた場合の３段階の切換え作動を示すものである。
【図２】本発明によるコンベアシステムの他の実施形態を示す概略図である。
【図３】他の要素を備えたトラックシステムを示す概略断面図である。
【図４】トラックシステムへのフィード装置としての回転ポットを示す斜視図である。
【図５】分路レールの一実施形態を示す平面図である。
【図６】図５の分路レールを示す正面図である。
【図７】分路レールの他の実施形態を示す平面図である。
【図８】図７の分路レールを示す正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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