(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機と集塵室を内蔵し掃除機本体と、下面に吸塵開口部を具備した吸込口体とを有してなる電気掃除機において、前記吸塵開口部を下面から前面に亙って形成するとともに、該吸塵開口部の前面側を開閉する遮蔽板を設け、該遮蔽板は後方に延びるアームを軸支して該軸支点を中心とする回動作用により前記吸塵開口部の前面側を開閉する一方、前記アームの後端を常時上方に付勢する弾性体を設け、前記アームの後端を上下に動作させる操作体を設け、該操作体は一回目の操作で前記アームの後端を下方でロックさせ、二回目の操作で前記アームの後端のロックを解除させるようにしたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気掃除機に係り、特に電動機で駆動される車輪および回転ブラシを内蔵する吸込口体を有するアップライト型の電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものは、車輪駆動用の専用の電動機を用いたり、また単一の電動機で回転ブラシの駆動と兼用しているものがあった。そして、いずれも電動機の回転を減速して車輪や回転ブラシに伝達する手段として、電動機の軸に加工された歯車とベルトによるものであった。
【０００３】
また、前記車輪は、単一の車軸に連結されていて、二つの車輪は同時に、同一方向に、同一回転数で回転していた。
【０００４】
さらに、車輪の掃除面との接触面は全面フラットかまたは凹凸を有したものとなっていて、床面、畳み、じゅうたん上では、同じ車輪で走行させていた。
【０００５】
また、一般にアップライト型の電気掃除機においては、図１５に示すごとく、掃除機本体１０１と吸込口体１０２とが俯仰可能に接続され、前記掃除機本体には取手１０３を有したハンドル１０４が設けられ、前記吸込口体１０２より吸込まれた塵埃を掃除機本体１０１内の集塵袋（図示せず）に送り込むためのサクションホース１０５が前記掃除機本体１０１と吸込口体１０２とに接続されている。
【０００６】
掃除するときは、掃除機本体１０１に設けられたハンドル１０４を伸ばして、取手１０３を握って、掃除機本体１０１を前後に移動させて掃除をする。そのときの取手１０３の位置は、使用者と掃除機本体１０１との間に位置するように配設され、掃除終了後も収納状態では取手１０３は図１５のように掃除機本体１０１より突出した位置に位置するようになっている。
【０００７】
また、吸込口体で壁際や家具の隅の塵埃を吸塵するときは、吸塵性能をアップさせるため、吸込口体の吸塵開口部の下面から前面を開閉する遮蔽板を設け、この遮蔽板の開放を行っていた。その開放手段は実開昭６３−１３６５５４号公報に記載されているような波動型の操作体を設け、この操作体を前後させることによって前記遮蔽板の開閉を行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来の電気掃除機においては、下記のような問題点があった。
【０００９】
吸込口体の遮蔽板を開閉する手段として波動ボタンを板バネによって前後切り替えているが、この板バネのバネ圧は波動ボタンの操作力と遮蔽板すなわちアームの位置決めとを兼ねている。ところが、波動ボタンの操作を軽くするためバネ圧を弱くするとアームの位置決めが不安定となり掃除中の衝撃で遮蔽板が切り替わってしまうことがあった。
【００１０】
また、逆にバネ圧を強くするとボタン操作がしづらい問題があり、上記板バネのバネ圧は設計上非常にシビアで許容範囲は非常に小さいものであった。そのため、バネの材質、形状等にもいろいろな制限があり部品管理に問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決する解決手段は以下のとおりである。
【００１２】
電動送風機と集塵室を内蔵し掃除機本体と、下面に吸塵開口部を具備した吸込口体とを有してなる電気掃除機において、前記吸塵開口部を下面から前面に亙って形成するとともに、該吸塵開口部の前面側を開閉する遮蔽板を設け、該遮蔽板は後方に延びるアームを軸支して該軸支点を中心とする回動作用により前記吸塵開口部の前面側を開閉する一方、前記アームの後端を常時上方に付勢する弾性体を設け、前記アームの後端を上下に動作させる操作体を設け、該操作体は一回目の操作で前記アームの後端を下方でロックさせ、二回目の操作で前記アームの後端のロックを解除させるようする。
【００１３】
本発明は、上記のような構成にすることによって、
遮蔽板の開閉の手段として、押しボタンの操作によりロックと解除の交互の動作にしているので、従来のように操作体の操作力とアームの保持力とを同じ弾性体に設ける必要がないので、構造が簡単で遮蔽板の開閉を確実に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の電気掃除機の側面の要部縦断面図、図２は同じく前面図、図３は同じく背面図である。
【００１６】
図１乃至図３において、掃除機本体１と吸込口体２とは俯仰可能に連結されていて、前記掃除機本体１には、前記吸込口体２とサクションホース３から塵埃を吸込む電動送風機４と、吸込まれた塵埃を集塵する集塵袋５と、電源コード６ａを収納するコードリール６とが内蔵されている。
【００１７】
前記集塵袋５は、紙製で吸気口７を有する厚手の口紙５ａが接着されていて、この口紙５ａでもって掃除機本体１内部の集塵室８に装着されている。この集塵室８は、蓋９で密閉され、上記集塵袋５の着脱時に開閉される。
【００１８】
なお、前記蓋９には、集塵袋５が塵埃で一杯になったとき、使用者に、塵埃が一杯になったことを報知するための報知器１０が設けられ、この報知器１０は、塵埃が一杯になると集塵袋５内を通過する風量が極端に少なくなることによって電動送風機４への吸気量が少なくなって電動送風機４の冷却効果が落ち温度が上昇し焼損する恐れがある。そこで電動送風機４の温度上昇を防止するため、外気を集塵室８を直接通過させて電動送風機４に供給する外気取入口１１としての働きも有している。前記報知器１０は、風量が一定以下に低下したときに動作するようになっている。
【００１９】
電動送風機４によって塵埃とともに吸気された吸気は、塵埃は前記集塵袋５で捕集し、集塵袋を通過した細塵は電動送風機４の前部に設けられたフィルター１２で捕集され、電動送風機４を通過した排気は、掃除機本体１の側面に設けられた排気口１３から掃除機本体１外に排出される。
【００２０】
また、前記吸込口体２と掃除機本体１とにおいて吸気通路を形成するために、サクションホース（以下ホースと言う）３が接続されている。このホース３は吸込口体２から外して、先端に付属の吸込具である隙間ノズル１４を取り付けると吸込口体２で掃除が出来なかった掃除箇所の掃除をすることができる。
【００２１】
掃除機本体１の前面には、掃除するときに電気掃除機を操作する取手１５を有したハンドル１６が伸縮自在に取り付けられている。ハンドル１６を伸ばすときは、掃除機本体１に設けられたハンドルボタン１７を押して、ハンドル１６のロックを解除しハンドル１６を上部に引き出す。一定距離引き出すと自動的に再度ロックされるようになっている。
【００２２】
前記取手１５には電気掃除機を操作する操作スイッチ類１８が設けられている。この操作スイッチ類１８には、全体の電源を切るスイッチ１９と、吸塵用の電動送風機の回転を制御するスイッチ２０と、吸込口体の回転ブラシや車輪駆動を制御するスイッチ２１が設けられている。
【００２３】
そして、掃除機本体１の前面中央部２２には、集塵袋５の集塵量を報知する集塵メータ２３が設けられている。この集塵メータ２３も前記した報知器１０と同様掃除機本体外部と内部の圧力差によって動作するようになっている。２４は集塵メータ２３の検知窓であって、この検知窓２４に集塵メータ２３のピストン２５が確認できると集塵袋５が一杯であるという報知である。これによって使用者は集塵袋５を交換する時期が解るものである。
【００２４】
なお、取手１５に設けたスイッチ類１８と掃除機本体１内部及び吸込口体２内部の図示しない電装部品と電気的に接続する接続線２６が前記ハンドル１６の内部に設けられている。ハンドル１６の内部に設けた接続線２６はハンドル１６の伸縮に応じて伸縮するようにスパイラル状に巻かれて伸縮するコードが用いられている。
【００２５】
掃除機本体１の上部に内蔵されたコードリール６は、常時、電源コード６ａを巻き取る方向に図示しないゼンマイで付勢されているものである。そして、掃除するときは電源コード６ａの先端に設けられた差込みプラグ２７をもって引っ張るとリール２８が回転して電源コード６ａが引っ張り出される。このときリール２８はブレーキローラ２９と図示しないばねによってブレーキがかけられていて差込みプラグ２７を離してもその位置で電源コード６ａが止まり巻き戻されることはない。電源コード６ａを巻き戻すときは、コードリールボタン３０を押すことによってリール２８のブレーキが解除されリール２８が回転して電源コード６ａが巻き取られる。
【００２６】
なお、前記取手１５には、掃除中電源コード６ａが邪魔にならないようにコードを掛けるコード掛け部３１が設けられている。
【００２７】
次に吸込口体２を図４乃至図９に基づいて詳細な説明をする。
【００２８】
図４は本発明の電気掃除機の吸込口体のみの構造を詳細に説明する内部平面図、図５は同じく裏面図、図６は同じく側面の要部縦断面図、図７は遊星歯車を用いた減速装置の内部平面図、図８は吸込口体に用いる自走車輪で、（ａ）は自走車輪の正面図、（ｂ）は自走車輪の側面図、図９（ａ）は床面、たたみ上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面図、図９（ｂ）はじゅうたん上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面図である。
【００２９】
吸込口体２は上ケース３２と下ケース３３とから構成され、この下ケース３３の底部には吸塵開口部３４が設けられているとともに、小車輪３５、３５と自走車輪３６、３６が回転自在に軸支されている。前記自走車輪３６、３６は車輪駆動用電動機３７の回転によって回転するものである。
【００３０】
また、前記吸塵開口部３４に臨んで回転ブラシ３８が設けられ、該回転ブラシ３８は両端を軸受３９、３９で回転自在に軸支されている。そしてこの回転ブラシ３８は、回転ブラシ駆動用電動機４０の回転を電動機の軸４１に加工された歯車（ピニオン）４２とベルト４３で減速伝達され回転する。
【００３１】
前記自走車輪３６、３６は、車輪駆動用電動機３７に減速装置と伝達装置を介し、車輪駆動用電動機３７の回転によって回転するようになっている。前記電動機３７に直結された減速装置４４は遊星歯車４５を用いたもので、図７に示すように中央に太陽歯車４６を、その周囲に遊星歯車４５、そしてこの遊星歯車４５と噛み合っている内歯歯車４７とから構成されている。
【００３２】
遊星歯車４５からなる減速装置４４において、太陽歯車４６は前記車輪駆動用電動機３７の軸４８（入力軸）に直結し、遊星歯車４５は出力軸４９に直結されている。そして、遊星歯車４５を用いた減速比はそれぞれ用途に応じていろいろな型のものがあるが、例えば入力軸４８と出力軸４９の回転方向が同じ場合は、内歯歯車４７を固定するか、太陽歯車４６を固定するかの方法が用いられている。
【００３３】
なお、前記出力軸４９には、かさ歯車Ａ５０が直結され、該かさ歯車Ａ５０は前記自走車輪３６の左車輪の車軸５１に回転自在に設けられたかさ歯車Ｂ５２と連結されている。また、前記自走車輪３６、３６の車軸５１、５１にはデファレンシャルという差動装置５３が設けられている。該差動装置５３は、二つのサイド歯車５４、５４と二つのピニオン５６、５６とから構成され、二つのサイド歯車５４、５４は右サイド歯車５４と左サイド歯車５４で、それぞれ前記左車輪用車軸５１と右車輪用車軸５１に直結されている。
【００３４】
また、二つのピニオン５６、５６は、それぞれの軸５８、５９が軸受６０、６１に軸支されて回転自在に装着されている。該軸受６０、６１は、かさ歯車Ｂ５２に固着され、かさ歯車Ｂ５２が回転すると軸受６０、６１とピニオン５６、５６も同時に回転するようになっている。前記自走車輪３６と車軸５１との結合は図４に示すようにストッパー６２を車軸５１に嵌合して自走車輪３６、３６を回転自在に結合している。なお、本実施例では減速装置４４を一組設けているが、減速比の如何によっては複数個設けることも有り得る。
【００３５】
前記自走車輪３６、３６は、掃除面との接触面６３において、内側にフラットな面６４、外側に凹凸の面６５を略等分して有しており、後述する理由によりフラット面６４と凸面６５ａとの直径はフラット面６４の方を大きくしている（図８）。
【００３６】
前記掃除機本体１に設けたハンドル１６は伸縮自在に設けられているが、掃除機本体１を前後に移動させたときハンドル１６がわずかに掃除機本体１の移動方向に応じて移動するようになっている。すなわち、ハンドル１６の構造は図１１に示すようにハンドル１６を前後に操作することによって掃除機本体１内に設けられた二つのマイクロスイッチ６６、６７がＯＮ，ＯＦＦするようになっている。ハンドル１６には、前記マイクロスイッチ６６、６７に対向した位置に二つの突起６８、６９が設けられている。
【００３７】
前記二つのマイクロスイッチ６６、６７は、例えば図１１のようにハンドル１６が前進時には押されて、突起６８、６９がマイクロスイッチ６６、６７より離れると、図１２のようにノーマルクロスとなり、また、逆にハンドル１６をひいて掃除機本体を後退させたときは、突起６８、６９によってマイクロスイッチ６６、６７がノーマルオープンとなる。そのため、掃除機本体１の前進時には、自走車輪３６を正回転するように制御し、後退時には反転するように制御することができる。
【００３８】
また、吸込口体１には、下面に吸塵開口部３４を設け、この吸塵開口部３４を下面から前面に亙って形成するとともに、該吸塵開口部３４の一部前面側を開閉する遮蔽板７０が設けられている。該遮蔽板７０は、後方に延びるアーム７１を軸支して該軸支点７２を中心とする回動作用により前記吸塵開口部３４の前面側を開閉するようになっている。そして、前記アーム７１の後端７１ａを常時上方に付勢するスプリング７３が設けられ、前記アーム７１の後端７１ａを上下に動作させる押しボタン７４を設けられている。該押しボタン７４下部には、株式会社ニフコより「浮出ラッチ組品」の名前で市販されているラッチ組品７５が設けられている。
【００３９】
このラッチ組品７５の動作について図１０に基づいて詳細な説明をする。前記押しボタン７４を押すと、ラッチ７５ａが押しボタン７４のレバー７４ａで押され下方に移動するとともに、ラッチ７５ａに設けられた溝７５ｂに作動棒７６がスライドして、ラッチ７５の上部で作動棒７６が止まってラッチ７５ａがロックされる。このとき、押しボタンのレバー７４ａは先端に設けた爪７４ｂとラッチの爪７５ｂとが嵌合して押しボタン７４もその位置でロックされる。
【００４０】
このように押しボタン７４を下方に押すことによって押しボタン７４と連動した前記アーム７１は、アーム７１の下に設けられたスプリング７３に逆らってアーム７１は軸支点７２を中心として回動して下方に押し下げられる。アームの後端７１ａが下がるとアーム７１の前部に設けられた遮蔽板７０は上がることになり、吸込口体２の吸塵開口部３４の前部が開口される。
【００４１】
前記の状態から前記吸塵開口部３４の前部開口を遮蔽板７０によって閉じたいときは、再度押しボタン７４を押すものである。再度押しボタン７４を押すと前記ラッチ７５ａは上方に付勢されたスプリング７７によって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒７６は前回スライドした反対側の溝７５ｃをスライドし作動棒７６は上方に移動する。これによってラッチ７５ａのロックが解除され押しボタン７４も一緒に押し上げられる。押しボタン７４が押し上げられると今まで押しボタン７４によって押し下げられていたアーム７１の後部がスプリング７３によって押し上げられる。すなわち、アーム７１の後部が押し上げられると前部の遮蔽板７０は下がり、この遮蔽板７０によって吸塵開口部の一部が閉じられることになる。
【００４２】
なお、上記実施例では市販のラッチ組品７５手段を用いたが、何もこれに限定するものではなく、一回目の押し操作でロックし、二回目の押し操作でロックが解除される構造のものであれば本発明の目的は達成することができる。
【００４３】
前記吸込口体２の上ケース３２は固定ケース７８と着脱可能な蓋７９とを有しており、該蓋７９は前記固定ケース７８に取り付けられていて、蓋７９に設けられた左右のスライドボタン８０、８１を左右にスライド操作させることによって蓋７９の着脱ができる。この蓋７９を外すことによって、吸込口体２に設けられた回転ブラシ３８の上部が開放され、回転ブラシ３８に糸屑が絡み付いたときや回転ブラシ３８の交換時において着脱が容易に行うことができる。
【００４４】
また、吸込口体２は、掃除機本体１とホース３で連結されている。該ホース３は一般に用いられているサクションホースで、両端に吸口パイプ３ａ、３ｂが設けられていて、吸口パイプ３ａを吸込口体２に設けられたホース差込口８２に接続され、他方の吸口パイプ３ｂは掃除機本体のホース差込口に接続８３される。これによって、吸塵開口部３４→ホース３→集塵袋５→集塵室８→電動送風機４→排気口１３と通風路が形成される。
【００４５】
なお、掃除の形態によっては、ホース３を吸込口体２より外し、吸口パイプ３ａに付属吸込具である隙間用ノズル１４などを接続して吸込口体２で掃除ができない場所の掃除をすることもできる。
【００４６】
次に本発明の電気掃除機の動作について詳細な説明をする。
【００４７】
まず電源コード６ａの差込みプラグ２７をもって、コードリール６から電源コード６ａを引っ張り出して図示しないＡＣ１００Ｖのコンセントに差込みプラグ２７を差し込む。そして、ハンドル１６のハンドルボタン１７を押してハンドル１６を掃除機本体１より所定の長さに引き出し、取手１５をもって掃除機本体１を自分にあった掃除しやすいように倒してから取手１５に設けられた操作部のスイッチ類を操作して運転を開始する。
【００４８】
吸込口体２は、掃除機本体１とホース３で連結されている。該ホース３は一般に用いられているサクションホースで、両端に吸口パイプ３ａ、３ｂが設けられていて、一方の吸口パイプ３ａを吸込口体２に設けられたホース差込口８２に接続され、他方の吸口パイプ３ｂは、掃除機本体１のホース差込口８３に接続される。これによって、吸塵開口部３４→ホース３→集塵袋５→集塵室８→電動送風機４→排気口１３と通風路が形成される。掃除面に吸込口体２を前後に移動させることによって、掃除面の塵埃が吸塵開口部３４より吸気と一緒に吸い込まれ、塵埃は集塵袋５に捕集される。排気は電動送風機４を冷却しながら排気口１３より掃除機本体１外に排出される。
【００４９】
このとき掃除面がじゅうたんであれば、回転ブラシ３８を回転させるとじゅうたんに絡み付いた糸屑などがよく取り除かれる。また、吸込口体２に設けた自走車輪３６はじゅうたんの中に沈み込み車輪の凹凸面６５が接触することになりじゅうたん上をスリップすることなく軽い走行性が得られる。また、床面やたたみであれば、車輪と掃除面との接触はフラットな面６４で行われ、掃除面に傷をつけることなく軽い走行性が得られる（図９）。
【００５０】
上記自走車輪３６の運転において、掃除機本体１の移動方向に準じて回転するように制御される。すなわち、例えば掃除機本体１を前進させる場合は、ハンドル１６が掃除機本体１の中で所定距離移動することによって、掃除機本体１内に設けられたマイクロスイッチはノーマルオンとなり、自走車輪３６は正回転し、掃除機本体の移動方向に合った回転方向となり、掃除機本体の移動が軽くなる。
【００５１】
また、逆に掃除機本体１を後退させる場合は、ハンドル１６が掃除機本体１の中で所定距離移動することによって、掃除機本体１内に設けられたマイクロスイッチ６６、６７はノーマルオープンとなり、自走車輪３６は逆回転し、掃除機本体１の移動方向に合った回転方向となり、掃除機本体の移動が軽くなる。
【００５２】
ここで、吸込口体２が直進の場合、車輪駆動用電動機３７の回転が遊星歯車４５で減速された後、かさ歯車Ａ５０を回転させる。かさ歯車Ａ５０が回転するとかさ歯車Ｂ５２に設けられた軸受６０、６１と軸受けに軸止されたピニオン５６、５６も同時に回転する。このピニオン５６、５６の回転によりピニオン５６、５６と噛みあっている右サイド歯車５４、左サイド歯車５４が回転し、自走車輪３６を回転させるものである。このとき、車軸５１が軸心に対して進行方向が直角の場合は左右の自走車輪３６、３６は同じ回転数で回転する。
【００５３】
掃除中、吸込口体２を右方向を変えると、右自走車輪３６は回転が停止するように抵抗を受ける。このためピニオン５６の回転力は左サイド歯車５４のみに伝達されて左自走車輪３６が回転し、吸込口体２は右側にスムースに曲がることになる。
【００５４】
逆に吸込口体２を左に曲げようとすると、前記とは逆に自走車輪３６は回転が停止するように抵抗を受ける。このためピニオン５６の回転力は右サイド歯車５４のみに伝達されて右自走車輪３６が回転し、吸込口体２は左側にスムースに曲がることになる。
【００５５】
掃除中壁際などの隅を掃除するときは、壁によって吸込口体２をそれ以上前に移動させることができない。そこで隅の吸塵をよくするため、前部に設けられた遮蔽板７０を開けて吸気量を多くする。この遮蔽板７０を開けるには、吸込口体２の上面に設けられた押しボタン７４を押すことによって、遮蔽板７０のアーム７１が回動して行われる。
【００５６】
前記押しボタン７４を押すと、ラッチ７５ａが押しボタン７４のレバー７４ａで押され下方に移動するとともに、ラッチ７５ａに設けられた溝７５ｂに作動棒７６がスライドして、ラッチ７５ａの上部で作動棒７６が止まってラッチ７５ａがロックされる。このとき、押しボタンのレバー７４ａは先端に設けた爪７４ｂとラッチ７５ａの爪７５ｂとが嵌合して押しボタン７４もその位置でロックされる。このように押しボタン７４を下方に押すことによって押しボタン７４と連動した前記アーム７１はアーム７１の下に設けられたスプリング７３に逆らってアーム７１は軸支点７２を中心として回動して下方に押し下げられる。アームの後端７１ａが下がるとアーム７１の前部に設けられた遮蔽板７０は上がることになり、吸込口体２の吸塵開口部３４の前部が開口される。
【００５７】
前記の状態から前記吸塵開口部３４の前部開口を遮蔽板７０によって閉じたいときは、再度押しボタン７４を押すものである。再度押しボタン７４を押すと前記ラッチ７５は上方に付勢されたスプリング７７によって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒７６は前回スライドした反対側の溝７５ｃをスライドし作動棒７６は上方に移動する。これによってラッチ７５のロックが解除され押しボタン７４も一緒に押し上げられる。押しボタン７４が押し上げられると今まで押しボタン７４によって押し下げられていたアーム７１の後部がスプリング７３によって押し上げられる。すなわち、アーム７１の後部が押し上げられると前部の遮蔽板７０は下がり、この遮蔽板７０によって吸塵開口部３４の一部が閉じられることになる。
【００５８】
掃除形態によっては、掃除機本体１の吸込口体２では掃除できない場所がある。掃除機本体１はホース３で吸込口体２と連結されているので、吸込口体２に設けられたホース差込口８２に接続された吸口パイプ３ａを抜き、この吸口パイプ３ａに付属吸込具である隙間用ノズル１４などを接続してすると、隙間用ノズル１４→ホース３→集塵袋５→集塵室８→電動送風機４→排出口１３との通風路が形成され、掃除面の塵埃が隙間用ノズル１４より塵埃が吸気と一緒に吸込まれ塵埃は集塵袋５に捕集される。排気は電動送風機４を冷却しながら排気口１３より掃除機本体１外に排出される。よって、吸込口体２で掃除ができない場所は付属の隙間用ノズル１４をホースに接続するだけで掃除をすることができる（図１３）。
【００５９】
図１４は本発明の第２実施例の吸込口体の図４に相当する平面図である。この吸込口体８２には、前記自走車輪３６、３６の他に大車輪８３、８３が設けられていて、また、前記自走車輪３６、３６は、車輪駆動用電動機３７の回転を遊星歯車４５を用いた減速装置４４とベルト８４によって減速伝達されていて、この左右二つの自走車輪は３６、３６同一方向に同一回転数で回転するものである。その他は、前記第一実施例で詳細に説明した構造と同じであるのでここでは詳細な説明は省略することにする。ただし、上記吸込口体８２には第一実施例で説明したような差動装置５３を設けていないので、吸込口体８２の左右のコーナリングの走行性については劣ることになる。
【００６０】
【発明の効果】
上述の説明から明らかなように、本発明は以下に記載するような効果を奏する。請求項１によると、遮蔽板のアームの後端を常時上方に付勢する弾性体を設け、前記アームの後端を上下に動作させる操作体を設け、該操作体は一回目の操作で前記アームの後端を下方でロックさせ、二回目の操作で前記アームの後端のロックを解除させるようにしているので、遮蔽板の開閉は軽い操作力で確実に行うことができるとともに、掃除機の使用中の衝撃によって遮蔽板が誤動作することなく、確実に開閉操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気掃除機側面の要部縦断面図である。
【図２】同じく、電気掃除機の前面図である。
【図３】同じく、電気掃除機の背面図である。
【図４】本発明の電気掃除機の吸込口体のみの構造を詳細に説明する内部平面図である。
【図５】同じく、吸込口体の裏面図である。
【図６】同じく、吸込口体の側面の要部縦断面図である。
【図７】遊星歯車を用いた減速装置の内部平面図である。
【図８】吸込口体に用いる自走車輪で、（ａ）は自走車輪の正面図、（ｂ）は自走車輪の側面図である。
【図９】同じく、（ａ）は床面、たたみ上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面図、（ｂ）はじゅうたん上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の遮蔽板の開閉機構を説明する分解斜視図、（ｂ）は浮出ラッチ機構の要部断面図である。
【図１１】車輪駆動電動機の正反回転制御の要部構造図である。
【図１２】同じく、車輪駆動用電動機の制御電気回路図である。
【図１３】本発明の電気掃除機の他の実使用状態を示す外観側面図である。
【図１４】本発明の第２実施例を示す吸込口体の図４に相当する内部平面図である。
【図１５】従来の電気掃除機の外観側面図である。
【符号の説明】
１  掃除機本体
２  吸込口体
３  ホース
４  電動送風機
１６  ハンドル
３４  吸塵開口部
３６  自走車輪
３７  車輪駆動用電動機
３８  回転ブラシ
４０  回転ブラシ駆動用電動機
４４  減速装置
４５  遊星歯車
５０  かさ歯車Ａ
５１  自走車輪用車軸
５２  かさ歯車Ｂ
５３  差動装置
６４  フラット面
６５  凹凸面
６６、６７  マイクロスイッチ
６８、６９  突起
７０  遮蔽板
７１  アーム
７４  押しボタン
７５  ラッチ
【図１】
0003600810.tif 000002
【図２】
0003600810.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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