(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴を有する印刷装置に設けられた新版カセット内に前記版胴に新たに装着される新版を収納し、この新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴に対して近接させて前記新版を前記版胴に搬入し、その後、前記新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴から離隔させる輪転印刷機の自動版替方法において、
前記新版を前記版胴に搬入する際には、前記版胴の周面に対して接触転動可能に設けられた着脱可能な押えローラを前記版胴側に移動させるとともに前記版胴を低速回転させながら、前記新版の版頭を前記版胴の周面に設けられた巻込溝に挿入することを特徴とする輪転印刷機の自動版替方法。
【請求項２】
版胴を有する印刷装置に設けられた新版カセット内に前記版胴に新たに装着される新版を収納し、この新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴に対して近接させて前記新版を前記版胴に搬入し、その後、前記新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴から離隔させる輪転印刷機の自動版替方法において、
前記新版カセットに前記版胴に対する近接離隔方向へ移動自在に支持された本体とこの本体に回転自在に取り付けられ前記新版の版尻と係合して前記新版を支持する爪部とを有する版尻支え爪を前記版胴側へ移動させることにより前記版尻支え爪の前記爪部を回動させて前記爪部を前記新版の版尻から外すことを特徴とする輪転印刷機の自動版替方法。
【請求項３】
版胴を有する印刷装置に設けられて前記版胴に新たに装着される新版を収納する新版カセットと、この新版カセットを移動させてその一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる移動機構とを備え、この移動機構は、前記一端縁に相対する他端縁近傍を中心として前記新版カセットを旋回させて前記一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる旋回機構を備えた輪転印刷機の自動版替装置において、
前記版胴に設けられ前記新版の版頭が挿入される巻込溝と、
前記版胴の周面に対して接触転動可能に設けられた着脱可能な押えローラとを備え、
前記新版を前記版胴に搬入する際には、前記押えローラを前記版胴側に移動させるとともに前記版胴を低速回転させて前記新版の版頭を前記巻込溝に挿入することを特徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【請求項４】
版胴を有する印刷装置に設けられて前記版胴に新たに装着される新版を収納する新版カセットと、この新版カセットを移動させてその一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる移動機構とを備え、この移動機構は、前記一端縁に相対する他端縁近傍を中心として前記新版カセットを旋回させて前記一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる旋回機構を備えた輪転印刷機の自動版替装置において、
前記新版カセットに設けられ前記版胴に対する近接離隔方向へ移動自在に支持された本体とこの本体に回転自在に取り付けられ前記新版の版尻と係合して前記新版を支持する爪部とを有する版尻支え爪と、
前記新版カセットに設けられ前記版尻支え爪の前記版胴側への移動により前記版尻支え爪と当接し前記版尻支え爪の前記爪部を回動させて前記爪部を前記新版の版尻から外す爪逃がしカムとを備えたことを特徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【請求項５】
請求項４に記載した輪転印刷機の自動版替装置において、前記新版カセットには、前記版尻支え爪を前記版胴とは反対側に引っ張るテンショナルリールが設けられていることを特徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載した輪転印刷機の自動版替装置において、
前記版胴に装着されている旧版の版頭を前記版胴から剥す版頭剥し板が設けられ、この版頭剥し板は、その先端を前記版胴側に進退可能とされていることを特徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれかに記載した輪転印刷機の自動版替装置において、前記新版カセットの近傍には、前記移動機構により前記新版カセットとともに移動される旧版搬出用のベルトコンベアと、このベルトコンベアに前記旧版を押し付ける着脱自在な搬送押えローラと、この搬送押えローラの設置位置の搬送方向下流側で前記旧版の版尻が通過したことを検出する版尻通過検出センサと、前記搬送押えローラの設置位置の搬送方向上流側で前記旧版の版頭が通過したことを検出する版頭通過検出センサとが設けられ、前記版尻通過検出センサが前記旧版の版尻の通過を確認した際には前記搬送押えローラで前記旧版を前記ベルトコンベアに押し付け、前記版頭通過検出センサが前記旧版の版頭の通過を確認した際には前記搬送押えローラを前記ベルトコンベアから退避させることを特徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、輪転印刷機の自動版替方法およびその装置に係り、輪転印刷機の版胴に巻き付けて装着される刷版を新版に交換する際における刷版の搬送を含む作業の自動化に関する。
【０００２】
【背景技術】
一般に、輪転印刷機においては、円筒状の版胴の周面に装着されたシート状の刷版にインクをのせ、版胴を回転させて刷版のインクを用紙等に転写して印刷を行っている。
従来より、このような刷版を新版に交換するにあたっては、様々な自動化が行われてきた。
その代表的な例としては、ロボットおよびバキューム装置を用いた自動版替方法がある。この方法では、バキューム装置のバキュームパットで刷版を吸着しながらロボットによって刷版を移動させることにより刷版を版胴に搬入し、あるいは版胴から搬出して版替を行っている。
【０００３】
また、刷版の交換作業には、このような刷版の搬送作業（版胴への新版の搬入作業および版胴からの旧版の搬出作業）の他に、新版の版胴への巻き付け装着作業および装着されている旧版の取り外し作業が行われる。通常、刷版の版胴周面への巻き付けには、版胴内に回転自在に設置された巻込軸で刷版の端縁を巻き込んで係止する刷版巻込機構が採用されている。このような刷版巻込機構の巻込軸は、軸方向に連続したスリットを有し、このスリットに刷版の端縁を巻き込むようになっている。
これらの刷版の装着作業および取り外し作業の自動化に関しては、本願出願人により提案されている版替装置がある（特開平５−２４６０１３号公報参照）。この装置は、エアシリンダ装置等を用いて巻込軸を回転させる巻込軸駆動手段と、版胴の周面に圧接転動されて刷版を版胴側に押し付けるローラと、エアシリンダ装置等を用いてこのローラを回動させて圧接およびその解除を行うローラ駆動手段とを備え、これらによって刷版の巻き付け装着作業および取り外し作業の自動化を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したロボットおよびバキューム装置を用いた自動版替方法では、バキュームパットによる吸着が不十分となるおそれがあり、確実性や信頼性に欠けるという問題があった。つまり、輪転印刷機の印刷部位の近傍はインキミストや紙紛などで環境が悪く、これによりバキュームパットの吸込口が詰まりやすくなっているため、吸着不十分となって搬送中の版がずれたり、あるいは外れたりするおそれがあった。そして、版がずれると、版胴への装着を円滑に行うことが困難となり、版が外れて落下すると、版が損傷するおそれが生じるため、確実性や信頼性の向上が望まれていた。
【０００５】
また、通常、ロボットは高価なものであり、これを上下の各版胴毎に設けた場合には、設備コストが非常に高くなるという問題があった。
そして、設備コストを抑えるために一台のロボットを移動させて用いることにより上下二つの版胴への刷版の搬送作業を兼用させた装置もあるが、このような装置では、ロボットの移動のために広いスペースが必要である、その移動機構にコストがかかる、あるいはロボットの移動に時間を要するために版替時間が大幅にかかって作業効率が悪いなどの問題が生じる。
従って、前述した本願出願人による刷版の巻き付け装着作業および取り外し作業の自動化に加え、刷版の搬送作業についても、より一層優れた自動化を図ることが要求されていた。
【０００６】
本発明の目的は、簡易な構成でかつ簡易な動作により自動版替を実現できて、版替を迅速に効率よく行うことができ、かつ設備コストを低減できるとともに、確実性および信頼性の高い輪転印刷機の自動版替方法およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、版胴を有する印刷装置に設けられた新版カセット内に前記版胴に新たに装着される新版を収納し、この新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴に対して近接させて前記新版を前記版胴に搬入し、その後、前記新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴から離隔させる輪転印刷機の自動版替方法において、
前記新版を前記版胴に搬入する際には、前記版胴の周面に対して接触転動可能に設けられた着脱可能な押えローラを前記版胴側に移動させるとともに前記版胴を低速回転させながら、前記新版の版頭を前記版胴の周面に設けられた巻込溝に挿入することを特徴とする。
【０００８】
また、版胴を有する印刷装置に設けられた新版カセット内に前記版胴に新たに装着される新版を収納し、この新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴に対して近接させて前記新版を前記版胴に搬入し、その後、前記新版カセットを旋回させてその一端縁を前記版胴から離隔させる輪転印刷機の自動版替方法において、
前記新版カセットに前記版胴に対する近接離隔方向へ移動自在に支持された本体とこの本体に回転自在に取り付けられ前記新版の版尻と係合して前記新版を支持する爪部とを有する版尻支え爪を前記版胴側へ移動させることにより前記版尻支え爪の前記爪部を回動させて前記爪部を前記新版の版尻から外すことを特徴とする。
【０００９】
また、版胴を有する印刷装置に設けられて前記版胴に新たに装着される新版を収納する新版カセットと、この新版カセットを移動させてその一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる移動機構とを備え、この移動機構は、前記一端縁に相対する他端縁近傍を中心として前記新版カセットを旋回させて前記一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる旋回機構を備えた輪転印刷機の自動版替装置において、
前記版胴に設けられ前記新版の版頭が挿入される巻込溝と、
前記版胴の周面に対して接触転動可能に設けられた着脱可能な押えローラとを備え、
前記新版を前記版胴に搬入する際には、前記押えローラを前記版胴側に移動させるとともに前記版胴を低速回転させて前記新版の版頭を前記巻込溝に挿入することを特徴とする。
【００１０】
また、版胴を有する印刷装置に設けられて前記版胴に新たに装着される新版を収納する新版カセットと、この新版カセットを移動させてその一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる移動機構とを備え、この移動機構は、前記一端縁に相対する他端縁近傍を中心として前記新版カセットを旋回させて前記一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる旋回機構を備えた輪転印刷機の自動版替装置において、
前記新版カセットに設けられ前記版胴に対する近接離隔方向へ移動自在に支持された本体とこの本体に回転自在に取り付けられ前記新版の版尻と係合して前記新版を支持する爪部とを有する版尻支え爪と、
前記新版カセットに設けられ前記版尻支え爪の前記版胴側への移動により前記版尻支え爪と当接し前記版尻支え爪の前記爪部を回動させて前記爪部を前記新版の版尻から外す爪逃がしカムとを備えたことを特徴とする。
また、前記新版カセットには、前記版尻支え爪を前記版胴とは反対側に引っ張るテンショナルリールが設けられていると好適である。
また、前記版胴に装着されている旧版の版頭を前記版胴から剥す版頭剥し板が設けられ、この版頭剥し板は、その先端を前記版胴側に進退可能とされていると好適である。
また、前記新版カセットの近傍には、前記移動機構により前記新版カセットとともに移動される旧版搬出用のベルトコンベアと、このベルトコンベアに前記旧版を押し付ける着脱自在な搬送押えローラと、この搬送押えローラの設置位置の搬送方向下流側で前記旧版の版尻が通過したことを検出する版尻通過検出センサと、前記搬送押えローラの設置位置の搬送方向上流側で前記旧版の版頭が通過したことを検出する版頭通過検出センサとが設けられ、前記版尻通過検出センサが前記旧版の版尻の通過を確認した際には前記搬送押えローラで前記旧版を前記ベルトコンベアに押し付け、前記版頭通過検出センサが前記旧版の版頭の通過を確認した際には前記搬送押えローラを前記ベルトコンベアから退避させると好適である。
【００１１】
【作用】
このような本発明においては、版胴に新たに装着される新版を新版カセット内に収納し、この新版カセットを移動機構により移動させてその一端縁を版胴に対して近接させて新版を版胴に搬入し、その後、空の状態の新版カセットを再び移動機構により移動させてその一端縁を版胴から離隔させることにより自動版替を行う。
このため、インキミストや紙紛などによる悪環境のもとでも新版は確実に版胴に搬入されるとともに、版が落下して損傷するおそれもないため、前述した従来のロボットおよびバキューム装置を用いた自動版替の場合に比べ、確実性や信頼性の向上が図られる。
【００１２】
また、ロボットを用いる場合に比べ、複雑な動作が行われることはなく、簡易な装置構成でかつ簡易な動作により自動版替が実現されるので、版替が迅速に効率よく行われるうえ、設備コストが低減される。
そして、前述した特開平５−２４６０１３号に記載された本願出願人による刷版の巻き付け装着作業および取り外し作業の自動化と併せることで、より一層優れた版替作業の全自動化が図られ、これらにより前記目的が達成される。
【００１３】
さらに、新版の版頭を版胴の周面に設けられた巻込溝に挿入する際に、版胴の周面に対して接触転動可能に設けられた着脱可能な押えローラを版胴側に移動させるとともに版胴を低速回転させるようにした場合には、新版の版頭が確実に巻込溝に挿入されるため、新版の装着が確実に行われる。
【００１４】
また、新版カセットに、新版を支持する版尻支え爪とこの版尻支え爪を引っ張るテンショナルリールとを設けた場合には、新版の撓みが防止されるため、新版カセットから版胴への新版の送り出しを円滑に行うことが可能となる。特に、版胴への新版の送り出し方向が略下向きとなる場合には非常に有効である。
【００１５】
また、新版カセットの前記一端縁（版胴側の端縁）に、旧版の版頭を版胴から剥す進退可能な版頭剥し板を設けた場合には、この版頭剥し板の先端を版胴側に突出させることにより旧版の版頭を引っ掛けて版胴から容易に剥すことが可能となるため、円滑な旧版の搬出が行われるとともに、版胴を停止させずに連続回転させたままでの旧版の搬出が可能となる。
【００１６】
そして、新版カセットの近傍に、移動機構により新版カセットとともに移動される旧版搬出用のベルトコンベアと、このベルトコンベアに旧版を押し付ける着脱自在な搬送押えローラと、この搬送押えローラの設置位置の搬送方向下流側で前記旧版の版尻が通過したことを検出する版尻通過検出センサと、搬送押えローラの設置位置の搬送方向上流側で旧版の版頭が通過したことを検出する版頭通過検出センサとを設け、版尻通過検出センサが旧版の版尻の通過を確認した際には搬送押えローラで旧版をベルトコンベアに押し付け、版頭通過検出センサが旧版の版頭の通過を確認した際には搬送押えローラをベルトコンベアから退避させる構成とした場合には、旧版の版尻および版頭を避けて搬送押えローラにより旧版をベルトコンベアに押し付けることが可能となり、旧版の搬出がより一層円滑化される。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１および図２には、本発明の自動版替装置２０を備えたオフセット輪転印刷機１０を構成する印刷装置１１の縦断面図およびこれに直交する方向の立面図が示されている。
オフセット輪転印刷機１０は、通常、このような印刷装置１１を各色に対応して複数台備え、各印刷装置１１に通されたウェブ（連続用紙）１２に多色刷り印刷を行うようになっている。
図１において、印刷装置１１には、刷版を備えた上下の版胴１３Ｕ，１３Ｌと、これらの版胴１３Ｕ，１３Ｌからそれぞれインキを転写されてウェブ１２の上下両面に印刷を行う上下のブランケット胴１４Ｕ，１４Ｌと、刷版の交換を行う自動版替装置２０とを備えている。
【００１８】
自動版替装置２０は、上下の各版胴１３Ｕ，１３Ｌに対応して上版自動版替装置２０Ｕと下版自動版替装置２０Ｌとにより構成されている。
図１および図２において、上版自動版替装置２０Ｕおよび下版自動版替装置２０Ｌは、それぞれ上下の各版胴１３Ｕ，１３Ｌに新たに装着される新版８０Ｕ，８０Ｌを収納する上下の新版カセット３０Ｕ，３０Ｌと、これらの新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを移動させる上下の移動機構４０Ｕ，４０Ｌとを備えている。
【００１９】
各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌは、図２に示す如く四角形形状を有し、その大きさは広げた状態の各新版８０Ｕ，８０Ｌの大きさよりも大きく、一方の横側（図２中左側）の端縁３１Ｕ，３１Ｌから各新版８０Ｕ，８０Ｌを収納可能となっている。
また、印刷装置１１の操作盤１５が設けられた操作側（図２中左側）には、印刷装置１１のフレーム１６とサポート２１とにより両端を支持されて水平に配置された四本のガイドバー２２が設けられている。各新版８０Ｕ，８０Ｌは、これらの各ガイドバー２２に支持されて交換待機状態とされるとともに、自動版替を行う際にオペレータによって図２中右方向に押されることにより各ガイドバー２２に案内されて各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの中に収納されるようになっている。なお、図２には、各新版８０Ｕ，８０Ｌが各ガイドバー２２により案内移動される移動範囲Ａが点線で示されている。
【００２０】
各移動機構４０Ｕ，４０Ｌは、それぞれ各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを図１中Ｂ方向に旋回させて各版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に位置する端縁３２Ｕ，３２Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌに対して近接離隔させる上下の旋回機構４１Ｕ，４１Ｌと、各版胴１３Ｕ，１３Ｌの軸方向（図２中左右方向）に沿って各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを走行させる上下の走行機構４２Ｕ，４２Ｌとにより構成されている。
【００２１】
各走行機構４２Ｕ，４２Ｌは、図２中点線で示された走行範囲Ｃで各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを移動させることにより、各版胴１３Ｕ，１３Ｌの設けられている位置（図２中の中央位置）から、複数の印刷装置１１を連結するラインシャフト１８等が設けられた伝動側の位置（図２中の右側位置）まで、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを退避させるようになっている。
【００２２】
各走行機構４２Ｕ，４２Ｌは、印刷装置１１のフレーム１６と印刷装置１１の伝動側に設けられたサポート２３とにより支持されて水平に配置された上下のガイドレール４３Ｕ，４３Ｌと、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの端縁３２Ｕ，３２Ｌに相対する端縁（各版胴１３Ｕ，１３Ｌとは反対側に位置する端縁）３３Ｕ，３３Ｌを回転可能に支持しかつローラ４６を介して各ガイドレール４３Ｕ，４３Ｌにより摺動案内される上下の移動台４４Ｕ，４４Ｌと、これらの各移動台４４Ｕ，４４Ｌを移動させる図示されない走行駆動手段４５Ｕ，４５Ｌとにより構成されている。走行駆動手段４５Ｕ，４５Ｌは、電動モータやシリンダ装置等の駆動源あるいはこれらの駆動源と各移動台４４Ｕ，４４Ｌとを接続する歯車やベルト等の各種の駆動伝達用部品などにより構成することができる。また、走行駆動手段４５Ｕ，４５Ｌを各移動台４４Ｕ，４４Ｌに内臓させてローラ４６を回転駆動するようにしてもよい。
【００２３】
各旋回機構４１Ｕ，４１Ｌは、各移動台４４Ｕ，４４Ｌと各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌとを回転可能に接続する旋回軸４７Ｕ，４７Ｌと、これらの旋回軸４７Ｕ，４７Ｌを中心として各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを旋回させる旋回駆動手段であるエアシリンダ装置４８Ｕ，４８Ｌとにより構成されている。なお、旋回駆動手段としては、このようなエアシリンダ装置４８Ｕ，４８Ｌに限定されるものではなく、電動モータ等の他の駆動源を用いてもよい。
【００２４】
図３および図４には、上版自動版替装置２０Ｕの拡大詳細図が示されている。図４は、上版自動版替装置２０Ｕを図３中矢印Ｅ方向から見た図である。
図３において、版胴１３Ｕの下側位置には、版胴１３Ｕに巻き付いた状態の刷版に接触転動可能に配置された着脱自在な後方押えローラ２４Ｕおよび前方押えローラ２８Ｕが設けられている。これらの後方押えローラ２４Ｕおよび前方押えローラ２８Ｕは、版胴１３Ｕから旧版９０Ｕを取り外す際あるいは版胴１３Ｕに新版８０Ｕを取り付ける際に図示されないエアシリンダ装置等により版胴１３Ｕ側に回動されて着状態とされることにより、これらの設置位置において刷版（旧版９０Ｕあるいは新版８０Ｕ）を版胴１３Ｕ側に押し付けるようになっている。そして、これらの後方押えローラ２４Ｕおよび前方押えローラ２８Ｕは、印刷装置１１のフレーム１６に取り付けられている。
【００２５】
版胴１３Ｕの図３中右上位置には、  新版カセット３０Ｕを当接させて旋回機構４１Ｕによる新版カセット３０Ｕの旋回を止めるストッパ２５Ｕが設けられている。また、ストッパ２５Ｕの当接面には、停止位置調整用の調整ナット２６が設けられている。
【００２６】
図３中右側位置には、印刷装置１１のフレーム１６に取り付けられた安全柵２９が設けられている。この安全柵２９は、自動版替を行う際に図３中二点鎖線で示された収納状態から実線で示された水平状態まで回動されることにより、自動版替を行っている最中にオペレータ等がこの安全柵２９の位置よりも版胴１３Ｕ側に入り込むことを防止するようになっている。
【００２７】
新版カセット３０Ｕの下側の端縁３２Ｕの近傍には、旧版９０Ｕの搬出用のベルトコンベア５０が設けられ、コンベア駆動手段５１によりそのベルトを回転駆動されるようになっている。このベルトコンベア５０は、新版カセット３０Ｕに固定されて新版カセット３０Ｕとともに旋回機構４１Ｕにより旋回される。
【００２８】
ベルトコンベア５０の搬出方向の下流側には、版胴１３Ｕから取り外されてベルトコンベア５０により送り出されてくる旧版９０Ｕを受け取る旧版受板２７Ｕが設けられている（図１０および図１１参照）。この旧版受板２７Ｕは、新版カセット３０Ｕに固定されて新版カセット３０Ｕとともに移動されるようになっている。
【００２９】
新版カセット３０Ｕの下側の端縁３２Ｕには、旧版９０Ｕの版頭９１Ｕを版胴１３Ｕから剥す版頭剥し板５２Ｕが設けらている。この版頭剥し板５２Ｕは、旧版９０Ｕの取り外しの際に新版カセット３０Ｕに固定されたエアシリンダ装置５３により回動されてその先端が版胴１３Ｕ側に突出されるようになっている（図４参照）。
【００３０】
ベルトコンベア５０と新版カセット３０Ｕとの間には、着脱自在な搬送押えローラ５４が設けられている。この搬送押えローラ５４は、シリンダ装置５５によりベルトコンベア５０側に回動されて旧版９０Ｕをベルトコンベア５０に押し付けるようになっている。
ベルトコンベア５０の近傍であって搬送押えローラ５４の設置位置の搬送方向下流側には、旧版９０Ｕの版尻９２Ｕが通過したことを検出する版尻通過検出センサ５６が設けられている。
また、ベルトコンベア５０の近傍であって搬送押えローラ５４の設置位置の搬送方向上流側には、旧版９０Ｕの版頭９１Ｕが通過したことを検出する版頭通過検出センサ５７が設けられている。
これらの版尻通過検出センサ５６および版頭通過検出センサ５７は、搬送押えローラ５４の着脱のタイミング制御を行うために設けられている。
【００３１】
新版カセット３０Ｕの図３中左側の面には、新版カセット３０Ｕ内に収納された新版８０Ｕの版尻８２Ｕを引っ掛けて支える版尻支え爪６０が設けられている。さらに、この版尻支え爪６０の上方には、版尻支え爪６０を新版カセット３０Ｕに沿って移動させて新版８０Ｕを版胴１３Ｕ側に送り出す新版送出エアシリンダ装置６１Ｕと、版尻支え爪６０を新版送出エアシリンダ装置６１Ｕによる送出方向とは逆向きに引っ張るテンショナルリール６２とが設けられている。これらの新版送出エアシリンダ装置６１Ｕおよびテンショナルリール６２は、新版カセット３０Ｕに取り付けられて新版カセット３０Ｕとともに旋回機構４１Ｕにより旋回される。
【００３２】
版尻支え爪６０は、新版カセット３０Ｕの図３中左側の面に沿って配設された案内棒６３により摺動案内される本体６０Ａと、この本体６０Ａに回転自在に取り付けられかつ先端に新版８０Ｕの版尻８２Ｕを引っ掛けるフックを有する爪部６０Ｂと、爪部６０Ｂに回転自在に取り付けられたカムフォロア６０Ｃとにより構成されている。
【００３３】
また、新版カセット３０Ｕの図３中左側の面には、版尻支え爪６０のカムフォロア６０Ｃを当接させる爪逃しカム６４が固定されている。版尻支え爪６０がこの爪逃しカム６４の位置（図３中二点鎖線の位置）まで移動されると、カムフォロア６０Ｃが爪逃しカム６４に当接されることにより、版尻支え爪６０の爪部６０Ｂの先端が新版８０Ｕの版尻８２Ｕから外れるようになっている。
【００３４】
図４において、ガイドレール４３Ｕには、ガイドレール４３Ｕの長手方向と直交する方向（紙面直交方向）に偏心軸６６が取り付けられている。この偏心軸６６は、移動台４４Ｕの側面を当接させて移動台４４Ｕの走行の停止位置を決めるために設けられている。そして、この偏心軸６６を回転させることにより、移動台４４Ｕの停止位置が図中左右方向に調整されて新版カセット３０Ｕ内に収納された新版８０Ｕのサイド位相（版胴１３Ｕの軸方向に対する位置）が調整されるようになっている。
【００３５】
また、移動台４４Ｕの側面には、先端にハンドル６７を有するクランプ６８が設けられている。このクランプ６８は、ハンドル６７を回して移動台４４Ｕの側面との間に偏心軸６６を挟み込むことにより、移動台４４Ｕを偏心軸６６に当接させた状態で固定できるようになっている。
これらの偏心軸６６およびクランプ６８は、下版自動版替装置２０Ｌにも同様に設けられている。
【００３６】
図３および図４において、新版カセット３０Ｕの図３中右側の面には、新版８０Ｕの操作側の端縁（版頭８１Ｕと版尻８２Ｕとを結ぶ端縁）を伝動側に押し付けるサイド押付けローラ７０が設けられている。このサイド押付けローラ７０は、ハンドル７１を回して図３中Ｆ方向に回動されることにより、新版８０Ｕの端縁に当接されるようになっている（当接状態Ｆ２）。また、サイド押付けローラ７０は、新版８０Ｕを新版カセット３０Ｕに挿入する際においては、新版カセット３０Ｕの端縁３１Ｕに形成された新版挿入用開口の位置から退避するようになっている（退避状態Ｆ１）。
【００３７】
また、図４において、サイド押付けローラ７０の回動軸７２は、新版カセット３０Ｕに固定された固定部７３に対して図中左右方向に摺動可能となっており、ばね７４により常に伝動側（図中右側）に付勢されている。この回動軸７２には、回動軸７２とともに回転する突起部７５が固定されている。一方、固定部７３には、突起部７５を収納可能な溝７３Ａが形成されている。回動軸７２は、サイド押付けローラ７０が当接状態Ｆ２となる位置で突起部７５が溝７３Ａに入ることにより伝動側に移動するようになっており、これにより新版８０Ｕはサイド押付けローラ７０によって伝動側に押し付られる。
このようなサイド押付けローラ７０およびその周辺の各部品は、下版自動版替装置２０Ｌの新版カセット３０Ｌにも同様に設けられている。
【００３８】
図５には、下版自動版替装置２０Ｌの拡大詳細図が示されている。
図５において、版胴１３Ｌの右上位置には、版胴１３Ｌに巻き付いた状態の刷版に接触転動可能に配置された着脱可能な押えローラ２８Ｌが設けられている。この押えローラ２８Ｌは、版胴１３Ｌに新版８０Ｌを取り付ける際に図示されないエアシリンダ装置等により版胴１３Ｌ側に回動されて着状態とされることにより、この設置位置において刷版を版胴１３Ｌ側に押し付けるようになっている。そして、この押えローラ２８Ｌは、印刷装置１１のフレーム１６に取り付けられている。
【００３９】
版胴１３Ｌの右下位置には、  新版カセット３０Ｌを当接させて旋回機構４１Ｌによる新版カセット３０Ｌの旋回を止めるストッパ２５Ｌが設けられている。また、ストッパ２５Ｌの当接面には、停止位置調整用の調整ナット２６が設けられている。
新版カセット３０Ｌの上側の端縁３２Ｌには、旧版９０Ｌの版頭９１Ｌを版胴１３Ｌから剥す版頭剥し板５２Ｌが設けらている。この版頭剥し板５２Ｌは、前述した上版自動版替装置２０Ｕの版頭剥し板５２Ｕと全く同様な構成および機能を有している。
新版カセット３０Ｌの下側の端縁３３Ｌには、新版カセット３０Ｌ内に収納された新版８０Ｌの版尻８２Ｌを押して新版８０Ｌを版胴１３Ｌ側に送り出す新版送出エアシリンダ装置６１Ｌが設けられている。
【００４０】
新版カセット３０Ｌの図５中右側には、版胴１３Ｌから取り外された旧版９０Ｌを受け取る旧版受板２７Ｌが新版カセット３０Ｌに沿って配設されている。この旧版受板２７Ｌは、新版カセット３０Ｌとともに旋回機構４１Ｌにより旋回される。
また、この旧版受板２７Ｌの上側の先端の近傍には、旧版９０Ｌの版頭９１Ｌを上方に跳ね上げる版頭キックピン７７と、この版頭キックピン７７を図中Ｈ方向に回動させるエアシリンダ装置７８が設けられている。
【００４１】
図３および図５において、各版胴１３Ｕ，１３Ｌの内部には、刷版の端縁を巻き込むことによって刷版を各版胴１３Ｕ，１３Ｌの周面に巻き付ける巻込軸１９が設けられている。この巻込軸１９は、図示されない巻込軸駆動手段により回転駆動されるようになっている。このような巻込軸駆動手段としては、本願出願人により特開平５−２４６０１３号公報で提案されているものを用いることができる。
【００４２】
このような本実施例においては、以下のようにして上下の版胴１３Ｕ，１３Ｌの自動版替を行う。
［上版自動版替装置２０Ｕによる上側の版胴１３Ｕの自動版替］
先ず、新たに版胴１３Ｕに装着する新版８０Ｕをガイドバー２２により支持した状態で印刷装置１１の操作側に待機させておく。
これと並行して、走行駆動手段４５Ｕを動作させて走行機構４２Ｕにより新版カセット３０Ｕを印刷装置１１の伝動側（図２中二点鎖線の状態）から中央位置（図２中実線の状態）まで自動走行させた後、オペレータは移動台４４Ｕをクランプ６８により固定して新版カセット３０Ｕの走行方向上の位置決めを行う。
そして、オペレータは、安全柵２９をＯＦＦ状態（図３中二点鎖線の状態）とし、待機状態の新版８０Ｕをガイドバー２２に案内させながら図４中Ｇ方向に移動させ、新版カセット３０Ｕの内部に挿入する。
【００４３】
続いて、図６に示す如く、オペレータは、サイド押付けローラ７０をＯＮ状態（図６中実線の状態）として新版８０Ｕを伝動側に押し付けた後、安全柵２９を水平にしてＯＮ状態（図６中実線の状態）とし、自動版替の準備を完了する。
【００４４】
次に、図７に示す如く、エアシリンダ装置４８Ｕを動作させて旋回機構４１Ｕにより新版カセット３０Ｕを垂直な状態（図中二点鎖線の状態）からストッパ２５Ｕに当接される状態（図中実線の状態）まで自動的に回動させる。
【００４５】
そして、図８に示す如く、版胴１３Ｕを逆回転させ、巻込軸１９が所定の版外し位置にきた時点で巻込軸１９を図中Ｐ方向に回転させて巻込軸１９による旧版９０Ｕの巻込み係止を自動的に解除し、旧版９０Ｕの版尻９２Ｕを版胴１３Ｕから飛び出させる。なお、巻込軸１９を所定の版外し位置まで回転させる際には、版胴１３Ｕを正転させてもよい。また、巻込軸１９が所定の版外し位置にきた時点では、版胴１３Ｕを一旦停止させてもよく、あるいは停止させることなくそのまま逆回転を続けて後述する図９の状態に移行してもよい。
さらに、この巻込軸１９の解除と並行して、後方押えローラ２４Ｕを着状態として版胴１３側に圧接させることにより旧版９０Ｕが下方に落ちないように支持するとともに、ベルトコンベア５０の駆動を開始する。
【００４６】
その後、図９に示す如く、版胴１３Ｕの逆回転およびベルトコンベア５０の駆動を続けて旧版９０Ｕを版胴１３Ｕから徐々に剥していき、版尻通過検出センサ５６により旧版９０Ｕの版尻９２Ｕの通過を検出して版尻９２Ｕが搬送押えローラ５４の位置を通過したことを確認してから、搬送押えローラ５４を着状態として旧版９０Ｕをベルトコンベア５０に押し付けるとともに、版頭剥し板５２Ｕを回動させてその先端を版胴１３Ｕ側に突出させる。
【００４７】
続いて、図１０に示す如く、版頭剥し板５２Ｕにより旧版９０Ｕの版頭９１Ｕを引っ掛けて剥した後に版頭剥し板５２Ｕを回動させて退避させるとともに、後方押えローラ２４Ｕを脱状態として退避させる。
さらに、図１１に示す如く、版頭通過検出センサ５７により旧版９０Ｕの版頭９１Ｕの通過を検出して版頭９１Ｕが搬送押えローラ５４の位置を通過する直前に搬送押えローラ５４を脱状態として退避させるとともに、版胴１３Ｕの逆転を停止させる。そして、旧版９０Ｕがベルトコンベア５０を通過して旧版受板２７Ｕに搬出された後に、ベルトコンベア５０を停止させ、旧版９０Ｕの取り外しおよび搬出を完了する。
【００４８】
旧版９０Ｕの取り外しおよび搬出を完了した後には、新版８０Ｕの版胴１３Ｕへの装着を開始する。
先ず、図１２に示す如く、版尻支え爪６０およびテンショナルリール６２により支持された新版８０Ｕをその版頭８１Ｕが前方押えローラ２８Ｕの位置にくるまで新版送出エアシリンダ装置６１Ｕにより下方に送り出すとともに、版胴１３Ｕの正転を開始して版胴１３Ｕの周面の巻込軸１９の位置に設けられている巻込溝１９Ａが版頭８１Ｕと接する寸前の位置（Ｋ１の位置）にきたところで版胴１３Ｕを停止させる。
【００４９】
続いて、図１３に示す如く、版胴１３ＵをＫ１の位置から低速で正転させるとともに、この低速正転の開始と同時に前方押えローラ２８Ｕおよび後方押えローラ２４Ｕを着状態として版胴１３Ｕ側に回動させる。そして、新版８０Ｕの版頭８１Ｕが巻込溝１９Ａに入り込む位置（Ｋ２の位置）まで低速正転を続ける。
【００５０】
さらに、図１４に示す如く、版胴１３ＵをＫ２の位置から正転させ、テンショナルリール６２のテンションがかかった状態を保って新版８０Ｕを版尻支え爪６０により支持しながら下方に移動させる。版尻支え爪６０のカムフォロア６０Ｃが爪逃しカム６４に当接されたところで、版尻支え爪６０が新版８０Ｕの版尻８２Ｕから外れ、テンショナルリール６２のテンションがかからない状態となる。そして、版尻支え爪６０をテンショナルリール６２により上方に引っ張って元の位置に戻すとともに、新版送出エアシリンダ装置６１Ｕも元の位置に戻す。
【００５１】
その後、図１５に示す如く、巻込軸１９が前方押えローラ２８Ｕの位置にくるまで版胴１３Ｕの正転を続け、新版８０Ｕの版尻８２Ｕが巻込溝１９Ａに入り込んだところで巻込軸１９を回転させて新版８０Ｕの巻き込みを行い、新版８０Ｕの巻付け装着を完了させるとともに版胴１３Ｕの正転を停止させる。
新版８０Ｕの巻付け装着の完了後には、前方押えローラ２８Ｕおよび後方押えローラ２４Ｕを脱状態として版胴１３Ｕ側から退避させるとともに、旋回機構４１Ｕにより新版カセット３０Ｕを垂直な状態に戻し、さらに走行機構４２Ｕにより印刷装置１１の伝動側に退避させる。
【００５２】
［下版自動版替装置２０Ｌによる下側の版胴１３Ｌの自動版替］
下版自動版替装置２０Ｌにおいては、新版カセット３０Ｌを走行機構４２Ｌおよび旋回機構４１Ｌにより移動させて図５中の実線の状態とし、上版自動版替装置２０Ｕの場合と略同様にして自動版替を行う。
なお、上版自動版替装置２０Ｕの場合と異なるのは、次のような点である。
先ず、刷版と版胴１３Ｌとの接触および非接触状態の境目となる位置（刷版が版胴１３Ｌから剥がれる位置）が版胴１３Ｌの上方に位置するため、旧版９０Ｌの取り外しの際および新版８０Ｌの巻付け装着の際には刷版は自重により版胴１３Ｌ側に押し付けられるので、上版自動版替装置２０Ｕの後方押えローラ２４Ｕに相当するものが設けられていない。
【００５３】
また、新版８０Ｌの版胴１３Ｌへの送り出しを新版送出エアシリンダ装置６１Ｌにより行うことは上版自動版替装置２０Ｕの場合と同様であるが、版胴１３Ｌの回転により上方に引っ張られる新版８０Ｌは、自重により張られるため撓むことはないので、上版自動版替装置２０Ｕの版尻支え爪６０およびテンショナルリール６２に相当するものが設けられていない。
さらに、版頭剥し板５２Ｌにより版胴１３Ｌから剥されて版頭剥し板５２Ｌの先端に引っ掛かっている旧版９０Ｌの版頭９１Ｌを、版頭キックピン７７により上方に跳ね上げる点と、旧版９０Ｌの搬出を行うためのベルトコンベア５０に相当するものがなく、旧版９０Ｌの搬出は、ベルトコンベアを介すことなく旧版受板２７Ｌに直接に行われる点とが上版自動版替装置２０Ｕの場合と異なる。
【００５４】
［各印刷装置１１の各版胴１３Ｕ，１３Ｌの自動版替のタイミング］
例えば、オフセット輪転印刷機１０が両面二色刷りの機械で二台の印刷装置１１（四つの版胴）を有する場合には、特にこの例に限定されるものではないが、図１６に示すようなタイミングでの自動版替を行うことができる。図１６の横軸（単位：秒）は、自動版替の所用時間の一例である。
旧版９０Ｕ，９０Ｌの取り外しにあたっては、版胴１３Ｕ，１３Ｌを逆転無停止の状態として実行することができるので、四つの版胴の全ての自動版替を同時に作動させることができる。図１６では、四つの各版胴の取り外し作業を位相をずらして行い、各版胴１３Ｕ，１３Ｌが約２回転する間に四つの版胴の全ての取り外し作業を完了させている。
また、新版８０Ｕ，８０Ｌの取り付けにあたっては、新版８０Ｕの版頭８１Ｕを巻込溝１９Ａに差し込む際に版胴１３Ｕ，１３Ｌを停止状態から低速緩動状態に移行させる動作を行うが、通常、各版胴の巻込溝１９Ａの位相が一致していないことから、四つの各版胴の自動版替を順次作動させる。
【００５５】
このような本実施例によれば、次のような効果がある。
すなわち、新版８０Ｕ，８０Ｌを新版カセット３０Ｕ，３０Ｌ内に収納し、これらの新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを移動機構４０Ｕ，４０Ｌによって移動させることにより自動版替を行うので、インキミストや紙紛などによる悪環境のもとでも新版８０Ｕ，８０Ｌを確実に版胴１３Ｕ，１３Ｌに搬入できるとともに、版が落下して損傷するおそれも解消できるため、前述した従来のロボットおよびバキューム装置を用いた自動版替の場合に比べ、確実性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、ロボットを用いる場合に比べ、複雑な動作が行われることはなく、簡易な装置構成でかつ簡易な動作により自動版替を実現できるので、版替を迅速に効率よく行うことができるうえ、設備コストを低減できる。
そして、前述した特開平５−２４６０１３号に記載された本願出願人による刷版の巻き付け装着作業および取り外し作業の自動化と併せることで、より一層優れた版替作業の全自動化を図ることができる。
【００５７】
また、各移動機構４０Ｕ，４０Ｌは、それぞれ旋回機構４１Ｕ，４１Ｌを備えた構成となっているので、装置構成および動作の簡易化および設置スペース削減をより一層容易かつ確実に図ることができる。
さらに、上版自動版替装置２０Ｕの新版カセット３０Ｕに、新版８０Ｕを支持する版尻支え爪６０とこの版尻支え爪６０を引っ張るテンショナルリール６２とが設けられているので、新版８０Ｕの撓みを防止できるため、新版カセット３０Ｕから版胴１３Ｕへの新版８０Ｕの送り出しを円滑に行うことができる。
【００５８】
また、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの端縁３２Ｕ，３２Ｌに、版頭剥し板５２Ｕ，５２Ｌが設けられているので、この版頭剥し板５２Ｕ，５２Ｌの先端を版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に突出させることにより旧版９０Ｕ，９０Ｌの版頭９１Ｕ，９１Ｌを引っ掛けて版胴１３Ｕ，１３Ｌから容易に剥すことができるため、旧版９０Ｕ，９０Ｌを円滑に搬出できるとともに、版胴１３Ｕ，１３Ｌを停止させずに連続回転させたままで旧版９０Ｕ，９０Ｌの搬出を行うことができるため、版替時間をより一層短縮できる。
【００５９】
そして、上版自動版替装置２０Ｕの新版カセット３０Ｕの近傍に、ベルトコンベア５０と、このベルトコンベア５０に旧版９０Ｕ，９０Ｌを押し付ける着脱自在な搬送押えローラ５４と、この搬送押えローラ５４の設置位置の搬送方向下流側で旧版９０Ｕ，９０Ｌの版尻９２Ｕ，９２Ｌが通過したことを検出する版尻通過検出センサ５６と、搬送押えローラ５４の設置位置の搬送方向上流側で旧版９０Ｕ，９０Ｌの版頭９１Ｕ，９２Ｌが通過したことを検出する版頭通過検出センサ５７とが設けられ、版尻通過検出センサ５６が旧版９０Ｕ，９０Ｌの版尻９２Ｕ，９２Ｌの通過を確認した際には搬送押えローラ５４で旧版９０Ｕ，９０Ｌをベルトコンベア５０に押し付け、版頭通過検出センサ５７が旧版９０Ｕ，９０Ｌの版頭９１Ｕ，９１Ｌの通過を確認した際には搬送押えローラ５４をベルトコンベア５０から退避させる構成としたので、旧版９０Ｕ，９０Ｌの版尻９２Ｕ，９２Ｌおよび版頭９１Ｕ，９１Ｌを避けて搬送押えローラ５４により旧版９０Ｕ，９０Ｌをベルトコンベア５０に押し付けることができるため、旧版９０Ｕ，９０Ｌの搬出をより一層円滑化できる。
【００６０】
さらに、各新版８０Ｕ，８０Ｌの版頭８１Ｕ，８１Ｌを巻込溝１９Ａに挿入する際に、各押えローラ２８Ｕ，２８Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に移動させるとともに各版胴１３Ｕ，１３Ｌを低速回転させるので、各新版８０Ｕ，８０Ｌの版頭８１Ｕ，８１Ｌを確実に巻込溝１９Ａに挿入できるため、各新版８０Ｕ，８０Ｌの装着を確実に行うことができる。
【００６１】
また、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌは、一方の横側の端縁３１Ｕ，３１Ｌから各新版８０Ｕ，８０Ｌを収納可能となっているので、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌへの新版収納作業を容易に行うことができるうえ、装置の構成を簡易にすることができる。
【００６２】
さらに、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌは、各印刷装置１１の各版胴１３Ｕ，１３Ｌ毎に設けられているので、全胴の旧版を同時に取り外すことができるため、版替時間をより一層短縮できる。特に、両面四色刷りの機械（八つの版胴を有する機械）の場合などには、非常に有効である。
そして、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌが各印刷装置１１の各版胴１３Ｕ，１３Ｌ毎に設けられていることから、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの動作が簡易なものとなり、このことによっても版替時間のより一層の短縮を図ることができる。
【００６３】
また、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌには、サイド押付けローラ７０が設けられているので、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌ内に収納した各新版８０Ｕ，８０Ｌを確実に所定の位置（各版胴１３Ｕ，１３Ｌの軸方向に対する位置）に配置することができるため、各新版８０Ｕ，８０Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌの所定の位置（軸方向位置）に確実に取り付けることができる。
さらに、上版自動版替装置２０Ｕおよび下版自動版替装置２０Ｌには、それぞれ偏心軸６６およびクランプ６８が設けられているので、偏心軸６６を回転させることにより各新版８０Ｕ，８０Ｌのサイド位相（各版胴１３Ｕ，１３Ｌの軸方向に対する位置）を調整できるうえ、クランプ６８での固定によりこのサイド位相での各新版８０Ｕ，８０Ｌの装着を確実に実現できる。
【００６４】
また、安全柵２９が設けられているので、自動版替を行っている最中にオペレータ等がこの安全柵２９の位置よりも版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に入り込むことを確実に防止することができる。
さらに、各ストッパ２５Ｕ，２５Ｌが設けられているので、各旋回機構４１Ｕ，４１Ｌによる各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの旋回を確実に所望の位置で停止させることができるため、各新版８０Ｕ，８０Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌに円滑に送り出すことができる。
【００６５】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変形等は本発明に含まれるものである。
すなわち、前記実施例では、各走行機構４２Ｕ，４２Ｌは、走行駆動手段４５Ｕ，４５Ｌにより各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを自動的に走行させる構成となっていたが、オペレータにより手動で各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを走行させる構成としてもよい。
また、各旋回機構４１Ｕ，４１Ｌは、旋回駆動手段であるエアシリンダ装置４８Ｕ，４８Ｌにより各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを自動的に旋回させる構成となっていたが、オペレータにより手動で各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを旋回させる構成としてもよい。
【００６６】
さらに、前記実施例では、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌ内への各新版８０Ｕ，８０Ｌの収納は、オペレータにより手動で行われていたが、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌ内に各新版８０Ｕ，８０Ｌを自動的に収納する新版自動収納手段を設けてもよい。
【００６７】
そして、前記実施例では、両面刷りの輪転印刷機に本発明の自動版替装置が適用されていたが、本発明は、片面刷りの輪転印刷機に適用してもよく、あるいは多色刷りの輪転印刷機への適用に限定されるものでもなく、単色刷りの輪転印刷機に適用してもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、新版カセット内に新版を収納してこの新版カセットを移動機構によって旋回させることにより自動版替を行うので、簡易な装置構成でかつ簡易な動作により自動版替を実現できるため、版替を迅速に効率よく行うことができ、かつ設備コストを低減できるとともに、確実性および信頼性を向上できるという効果がある。特に、移動機構によって新版カセットを旋回させることで、装置構成および動作の簡易化や設置スペース削減をより一層容易かつ確実に図ることができるという効果がある。
【００６９】
さらに、新版の版頭を版胴の周面に設けられた巻込溝に挿入する際に、版胴の周面に対して接触転動可能に設けられた着脱可能な押えローラを版胴側に移動させるとともに版胴を低速回転させるようにした場合には、新版の版頭を確実に巻込溝に挿入できるため、新版の装着を確実に行うことができるという効果がある。
【００７０】
さらに、新版カセットに、新版を支持する版尻支え爪とこの版尻支え爪を引っ張るテンショナルリールとを設けた場合には、新版の撓みを防止できるため、新版カセットから版胴への新版の送り出しを円滑に行うことができるという効果があり、特に、版胴への新版の送り出し方向が略下向きとなる場合には非常に有効である。
【００７１】
また、新版カセットの版胴側の端縁に、旧版の版頭を版胴から剥す進退可能な版頭剥し板を設けた場合には、この版頭剥し板の先端を版胴側に突出させることにより旧版の版頭を引っ掛けて版胴から容易に剥すことができるため、旧版の搬出を円滑に行うことができるとともに、版胴を停止させずに連続回転させたままで旧版の搬出を行うことができるため、版替時間をより一層短縮できるという効果がある。
【００７２】
そして、新版カセットの近傍に、移動機構により新版カセットとともに移動される旧版搬出用のベルトコンベアと、このベルトコンベアに旧版を押し付ける着脱自在な搬送押えローラと、この搬送押えローラの設置位置の搬送方向下流側で前記旧版の版尻が通過したことを検出する版尻通過検出センサと、搬送押えローラの設置位置の搬送方向上流側で旧版の版頭が通過したことを検出する版頭通過検出センサとを設け、版尻通過検出センサが旧版の版尻の通過を確認した際には搬送押えローラで旧版をベルトコンベアに押し付け、版頭通過検出センサが旧版の版頭の通過を確認した際には搬送押えローラをベルトコンベアから退避させる構成とした場合には、旧版の版尻および版頭を避けて搬送押えローラにより旧版をベルトコンベアに押し付けることができるので、旧版の搬出をより一層円滑化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す自動版替装置を備えたオフセット輪転印刷機の印刷装置の縦断面図。
【図２】前記実施例の図１に直交する方向の立面図。
【図３】前記実施例の上版自動版替装置の拡大詳細図。
【図４】前記実施例の上版自動版替装置の別の拡大詳細図。
【図５】前記実施例の下版自動版替装置の拡大詳細図
【図６】前記実施例の自動版替装置の第一の動作説明図。
【図７】前記実施例の自動版替装置の第二の動作説明図。
【図８】前記実施例の自動版替装置の第三の動作説明図。
【図９】前記実施例の自動版替装置の第四の動作説明図。
【図１０】前記実施例の自動版替装置の第五の動作説明図。
【図１１】前記実施例の自動版替装置の第六の動作説明図。
【図１２】前記実施例の自動版替装置の第七の動作説明図。
【図１３】前記実施例の自動版替装置の第八の動作説明図。
【図１４】前記実施例の自動版替装置の第九の動作説明図。
【図１５】前記実施例の自動版替装置の第十の動作説明図。
【図１６】前記実施例の自動版替のタイミングの説明図。
【符号の説明】
１０  オフセット輪転印刷機
１１  印刷装置
１３Ｕ，１３Ｌ  版胴
１９Ａ  巻込溝
２０  自動版替装置
２０Ｕ  上版自動版替装置
２０Ｌ  下版自動版替装置
２８Ｕ  前方押えローラ
２８Ｌ  押えローラ
３０Ｕ，３０Ｌ  新版カセット
３２Ｕ，３２Ｌ  端縁（一端縁）
３３Ｕ，３３Ｌ  端縁（他端縁）
４０Ｕ，４０Ｌ  移動機構
４１Ｕ，４１Ｌ  旋回機構
４２Ｕ，４２Ｌ  走行機構
４３Ｕ，４３Ｌ  走行機構を構成するガイドレール
４４Ｕ，４４Ｌ  走行機構を構成する移動台
４７Ｕ，４７Ｌ  旋回機構を構成する旋回軸
４８Ｕ，４８Ｌ  旋回機構を構成する旋回駆動手段であるエアシリンダ装置
５０  ベルトコンベア
５２Ｕ，５２Ｌ  版頭剥し板
５４  搬送押えローラ
５６  版尻通過検出センサ
５７  版頭通過検出センサ
６０  版尻支え爪
６２  テンショナルリール
８０Ｕ，８０Ｌ  新版
８１Ｕ，８１Ｌ  新版の版頭
８２Ｕ，８２Ｌ  新版の版尻
９０Ｕ，９０Ｌ  旧版
９１Ｕ，９１Ｌ  旧版の版頭
９２Ｕ，９２Ｌ  旧版の版尻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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