(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部（Ｂ）が上下多段に設けられている複数の棚（Ｃ）を互いに対向配置して、それらの棚（Ｃ）間に通路（Ｄ）が設けられ、
前記通路（Ｄ）に沿って走行可能な走行体（Ｅ）に、入出庫対象物（Ａ）を上下方向に搬送可能な昇降台（５Ｂ）と、前記昇降台（５Ｂ）を昇降移動可能に支持する支持体（６）とが設けられ、
前記昇降台（５Ｂ）には、入出庫対象物（Ａ）を当該昇降台（５Ｂ）側と前記収納部（Ｂ）側とに亘って移載可能なフォーク装置（７Ｂ）が設けられ、
前記支持体（６）には、当該支持体（６）の倒れを前記棚（Ｃ）側との接当で規制する規制手段（１）が設けられている保管装置であって、
前記フォーク装置（７Ｂ）が、前記支持体（６）よりも高い位置で昇降台の上面側に作動可能に設けられ、
前記支持体（６）側との係合で前記昇降台（５Ｂ）の昇降移動を案内する案内部（１３）が前記フォーク装置（７Ｂ）よりも低い位置に設けられ、
複数の昇降台（５Ａ，５Ｂ）が前記収納部（Ｂ）の上下間隔に対応する間隔を隔てて昇降移動可能に支持され、前記複数の昇降台（５Ａ，５Ｂ）のうちの最上部の昇降台（５Ｂ）の昇降移動を前記支持体（６）側との係合で案内する上部案内部が当該昇降台（５Ｂ）の下側に向けて設けられ、前記複数の昇降台（５Ａ，５Ｂ）のうちの最下部の昇降台（５Ａ）の昇降移動を前記支持体（６）側との係合で案内する下部案内部が当該昇降台（５Ａ）の上側に向けて設けられている保管装置。
【請求項２】
前記複数の棚（Ｃ）は、高さが異なるものを備えている請求項１記載の保管装置。
【請求項３】
前記複数の昇降台（５Ａ，５Ｂ）を互いに連結する連結部材（１２）に、前記上部案内部と前記下部案内部とに兼用される案内部（１３）が設けられている請求項１記載の保管装置。
【請求項４】
前記支持体（６）が複数の支柱を立設して構成され、前記規制手段（１）が前記昇降台（５Ｂ）の昇降経路を囲む枠体を設けて構成され、前記複数の支柱（６）どうしが前記枠体（１）で互いに連結されている請求項１，２又は３記載の保管装置。
【請求項５】
前記棚（Ｃ）側には、前記枠体（１）の前記通路（Ｄ）に沿う移動を案内する枠体案内部（２）が設けられている請求項４記載の保管装置。
【請求項６】
前記複数の棚（Ｃ）の一端側に沿って前記走行体（Ｅ）の走行方向と直交する方向に走行する台車（Ｆ）が、前記通路（Ｄ）の一端側に移動した走行体（Ｅ）を載せ降ろし可能に設けられている請求項１，２，３，４又は５記載の保管装置。
【請求項７】
前記複数の棚（Ｃ）は、それらの対向間隔を変更可能に設けられ、
前記通路（Ｄ）は、前記複数の棚（Ｃ）の対向間隔を広げて設けられている請求項６記載の保管装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、収納部が上下多段に設けられている複数の棚を互いに対向配置して、それらの棚間に通路が設けられ、前記通路に沿って走行可能な走行体に、入出庫対象物を上下方向に搬送可能な搬送体と、前記搬送体を昇降移動可能に支持する支持体とが設けられ、前記搬送体には、入出庫対象物を当該搬送体側と前記収納部側とに亘って移載可能な移載手段が設けられ、前記支持体には、当該支持体の倒れを前記棚側との接当で規制する規制手段が設けられている保管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冒記保管装置は、例えば自動倉庫等に設置され、入出庫対象物を上下方向に搬送可能な昇降台等の搬送体と、この搬送体を昇降移動可能に支持するポスト等の支持体とが設けられているスタッカークレン等の走行体を棚間の通路に沿って走行させて、搬送体に設けたフォーク装置等の移載手段で入出庫対象物を搬送体側と収納部側とに亘って移載できるようにしたものであり、支持体の倒れを棚側との接当で規制する規制手段を設けてあるから、支持体の倒れを規制する為の支持構造を支持体側と倉庫等の天井側とに亘って設けることなく、走行体の倒れを規制できるが、従来の保管装置では、図７，図８に示すように、ポスト０１側との係合で昇降台０２の昇降移動を案内する案内部０３をフォーク装置０４よりも上側に延設している（例えば、実開平６−７８３１２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、昇降台０２の昇降移動を案内する案内部０３をフォーク装置０４よりも上側に延設しているから、入出庫対象物Ａを最上段の収納部Ｂ側と昇降台０２側とに亘って移載できるようにする為には、ポスト０１を最上段の収納部Ｂの収納高さ位置ＢＨよりも高い高さでスタッカークレン０Ｅに設けなければならず、スタッカークレン０Ｅの全体重量が重くなる欠点があるとともに、スタッカークレン０Ｅの重心位置が高くなって、その安定性を損ない易い欠点がある。
【０００４】
また、図９に示すように、倉庫等の天井Ｊが傾斜していて、高さが低い棚Ｃ１間の通路Ｄ１と高い棚Ｃ２間の通路Ｄ２とがあり、しかも、低い棚Ｃ１の最上段の収納部Ｂ１の収納高さ位置ＢＨ１が、高い棚Ｃ２の最上段の収納部Ｂ２の収納高さ位置ＢＨ２がよりも低い場合、
高さが高い棚Ｃ２間の通路Ｄ２を走行させて入出庫対象物Ａを移載できるようにしてあるスタッカークレン０Ｅ２を、高さが低い棚Ｃ１間の通路Ｄ１を走行させると、そのスタッカークレン０Ｅ２に設けたポスト０１が天井Ｊ側につかえてしまうおそれがあり、逆に、高さが低い棚Ｃ１間の通路Ｄ１を走行させて入出庫対象物Ａを移載できるようにしてあるスタッカークレン０Ｅ１を、高さが高い棚Ｃ２間の通路Ｄ２を走行させると、その高さが高い棚Ｃ２の最上段の収納部Ｂ２側と昇降台０２側とに亘る入出庫対象物Ａの移載ができないおそれがあるから、そのような通路Ｄ１，Ｄ２毎に、ポスト０１の高さが異なるスタッカークレン０Ｅ１，０Ｅ２を走行させなければならない欠点がある。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、移載手段を作動させ得る高さを工夫することにより、走行体の全体重量を軽減できるとともに、走行体の安定性を損ないにくい保管装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、高さが高い棚間の通路と低い棚間の通路とがあり、しかも、高い棚の最上段の収納部の収納高さ位置が、低い棚の最上段の収納部の収納高さ位置よりも高い場合、そのような通路毎に、支持体の高さが異なる走行体を走行させることなく、所望の棚の収納部側と搬送体側とに亘って入出庫対象物を移載できるようにする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の第１特徴構成は、
収納部が上下多段に設けられている複数の棚を互いに対向配置して、それらの棚間に通路が設けられ、前記通路に沿って走行可能な走行体に、入出庫対象物を上下方向に搬送可能な昇降台と、前記昇降台を昇降移動可能に支持する支持体とが設けられ、前記昇降台には、入出庫対象物を当該昇降台側と前記収納部側とに亘って移載可能なフォーク装置が設けられ、前記支持体には、当該支持体の倒れを前記棚側との接当で規制する規制手段が設けられている保管装置であって、
前記フォーク装置が、前記支持体よりも高い位置で昇降台の上面側に作動可能に設けられている点にある。
また、前記支持体側との係合で前記昇降台の昇降移動を案内する案内部を前記フォーク装置よりも低い位置に設けて、前記フォーク装置が、前記支持体よりも高い位置で作動可能に設けられている点にある。
また、複数の昇降台が前記収納部の上下間隔に対応する間隔を隔てて昇降移動可能に支持され、前記複数の昇降台のうちの最上部の昇降台の昇降移動を前記支持体側との係合で案内する上部案内部が当該昇降台の下側に向けて設けられ、前記複数の昇降台のうちの最下部の昇降台の昇降移動を前記支持体側との係合で案内する下部案内部が当該昇降台の上側に向けて設けられている点にある。
【０００８】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成において、
前記複数の棚は、高さが異なるものを備えている点にある。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成において、
前記複数の昇降台を互いに連結する連結部材に、前記上部案内部と前記下部案内部とに兼用される案内部が設けられている点にある。
【００１２】
本発明の第４特徴構成は、第１，第２又は第３特徴構成において、
前記支持体が複数の支柱を立設して構成され、前記規制手段が前記昇降台の昇降経路を囲む枠体を設けて構成され、前記複数の支柱どうしが前記枠体で互いに連結されている点にある。
【００１３】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成において、
前記棚側には、前記枠体の前記通路に沿う移動を案内する枠体案内部が設けられている点にある。
【００１４】
本発明の第６特徴構成は、第１，第２，第３，第４又は第５特徴構成において、
前記複数の棚の一端側に沿って前記走行体の走行方向と直交する方向に走行する台車が、前記通路の一端側に移動した走行体を載せ降ろし可能に設けられている点にある。
【００１５】
本発明の第７特徴構成は、第６特徴構成において、
前記複数の棚は、それらの対向間隔を変更可能に設けられ、前記通路は、前記複数の棚の対向間隔を広げて設けられている点にある。
【００１６】
【作用】
第１特徴構成による作用は次の通りである。
支持体よりも高い位置でフォーク装置を作動させて、収納高さ位置が支持体よりも高い収納部側と昇降台側とに亘る入出庫対象物の移載が行える。
また、フォーク装置を支持体よりも高い位置で作動させるべく、昇降台を上昇させても、案内部と支持体側との係合を確保できる。
また、複数の昇降台のうちの最上部の昇降台に設けたフォーク装置を支持体よりも高い位置で作動させて、収納高さ位置が支持体よりも高い収納部側と昇降台側とに亘る入出庫対象物の移載を行い、複数の昇降台のうちの最下部の昇降台に設けたフォーク装置の作動で最下段の収納部側と昇降台側とに亘る入出庫対象物の移載を行うのであるが、
最下部の昇降台の昇降移動を支持体側との係合で案内する下部案内部が当該昇降台の上側に向けて設けられているので、最下部の昇降台の下降にともなって下部案内部が床面側に接当するおそれがなく、最下部の昇降台の下降限度を床面側に近い低い位置に設定できる。
【００１７】
第２特徴構成による作用は次の通りである。
支持体を最も低い棚の上部天井側につかえない高さで走行体に設けて、最上段の収納部の収納高さ位置がその支持体よりも高い棚については、支持体よりも高い位置でフォーク装置を作動させて、その最上段の収納部側と昇降台側とに亘る入出庫対象物の移載が行える。
【００２０】
第３特徴構成による作用は次の通りである。
複数の昇降台を一体的に昇降させることができ、しかも、連結部材を利用して案内部を設けることができる。
【００２１】
第４特徴構成による作用は次の通りである。
支柱どうしの相対姿勢の変化を枠体で規制できる。
【００２２】
第５特徴構成による作用は次の通りである。
枠体を棚側に近接させる状態で、走行体を通路に沿って円滑に走行させることができる。
【００２３】
第６特徴構成による作用は次の通りである。
複数の棚の一端側に沿って走行する台車に、通路の一端側に移動した走行体を載せ降ろして、その走行体を所望の棚間の通路に移動させることができる。
【００２４】
第７特徴構成による作用は次の通りである。
必要に応じて棚間に通路を設けて、入出庫対象物を所望の棚の収納部側と昇降台側とに亘って移載できる。
【００２５】
【発明の効果】
第１特徴構成の保管装置によれば、
フォーク装置を支持体よりも高い位置で作動させることができる分、支持体の高さを低くして、走行体の全体重量を軽減できるとともに、走行体の安定性を損ないにくい。
また、例えば、フォーク装置を駆動昇降させる昇降装置を昇降台に別途設けて、その昇降装置によるフォーク装置の駆動昇降で、当該フォーク装置を支持体よりも高い位置で作動可能に構成する場合に比べて、フォーク装置の昇降構造を簡略化できる。
また、最下段の収納部を床面側に近い低い位置に効率良く配置して、所望の保管容積を確保し易い。
【００２６】
第２特徴構成の保管装置によれば、第１特徴構成による効果に加えて、
高さが高い棚間の通路と低い棚間の通路とがあり、しかも、高い棚の最上段の収納部の収納高さ位置が、低い棚の最上段の収納部の収納高さ位置よりも高い場合に、そのような通路毎に、支持体の高さが異なる走行体を走行させることなく、所望の棚の収納部側と昇降台側とに亘って入出庫対象物を移載できる。
【００２９】
第３特徴構成の保管装置によれば、第１特徴構成による効果に加えて、
複数の昇降台の昇降構造並びに案内部の取付け構造を簡略化できる。
【００３０】
第４特徴構成の保管装置によれば、第１，第２又は第３特徴構成による効果に加えて、
支柱どうしの相対姿勢の変化を枠体で規制できるので、昇降台を円滑に昇降移動させることができる。
【００３１】
第５特徴構成の保管装置によれば、第４特徴構成による効果に加えて、
枠体を棚側に近接させる状態で、走行体を通路に沿って円滑に走行させることができるので、通路幅を極力狭くして、多数の棚を効率よく配置できる。
【００３２】
第６特徴構成の保管装置によれば、第１，第２，第３，第４又は第５特徴構成による効果に加えて、
棚間の通路毎に走行体を設けることなく、所望の棚の収納部側と昇降台側とに亘って入出庫対象物を移載できる。
【００３３】
第７特徴構成の保管装置によれば、第１，第２，第３，第４，第５又は第６特徴構成による効果に加えて、
対向する棚間毎に、予め、通路を設けておくことなく、多数の棚を効率よく配置できる。
【００３４】
【実施例】
図１，図２は、自動倉庫に設置されている保管装置を示し、入出庫対象物の一例である矩形箱形のパレットＡを載せて収納する収納部Ｂが上下多段に設けられている複数の棚Ｃと、これら複数の棚Ｃを互いに平行、かつ、その前面側が互いに対向する状態で配置して、それらの棚Ｃの前面間に設けられる通路Ｄと、この通路Ｄに沿って走行可能な走行体の一例であるスタッカークレーンＥと、複数の棚Ｃの一端側に沿って、スタッカークレーンＥの走行方向と直交する方向に台車レールＦ１上を走行可能なクレーン移送台車Ｆと、クレーン移送台車Ｆの走行経路端にパレットＡを仮置きする仮置き台Ｇと、装置全体の作動を制御する制御部Ｈとが設けられ、クレーン移送台車Ｆは、通路Ｄの一端側に移動させたスタッカークレーンＥを載せ降ろしして、そのスタッカークレーンＥを所望の棚間に設けた通路Ｄ或いは仮置き台Ｇに移送できるようにしてある。
【００３５】
前記スタッカークレーンＥは、図３，図４に示すように、通路Ｄに沿ってクレーン移動レール３上を走行する走行車体４に、パレットＡを上下方向に搬送可能な搬送体の一例である二基の昇降台５Ａ，５Ｂと、この昇降台５Ａ，５Ｂを昇降移動可能に支持する支持体の一例である二基の支柱６と、支柱６の倒れを棚Ｃ側との接当で規制する規制手段１とが設けられ、昇降台５Ａ，５Ｂの各々には、パレットＡを当該昇降台５Ａ，５Ｂ側と収納部Ｂ側とに亘って移載可能な移載手段の一例である電動式のフォーク装置７Ａ，７Ｂが設けられ、規制手段１は昇降台５Ａ，５Ｂの昇降経路を囲む枠体を設けて構成されている。
【００３６】
前記複数の棚Ｃの各々は、同一寸法のパレットＡを保管できるように、収納部Ｂが一定の上下間隔及び左右間隔で配置されているが、図５，図６に示すように、倉庫天井Ｊが倉庫中央側ほど高い山形に形成されているため、棚並設方向の前後端側に配置した棚Ｃ１ａ，Ｃ１ｂは、その頂部が天井Ｊ側につかえないように、棚並設方向の中央部に配置した棚Ｃ２よりも収納部Ｂが一段少ない低い棚を設けて構成され、収納部Ｂの各々は、パレットＡを間隔を隔てて設けてある左右の腕木Ｂ１間を跨がらせて載置するようにしてある。
【００３７】
前記低い棚Ｃ１ａ，Ｃ１ｂのうち、棚並設方向の前後端の各々に配置した低い棚Ｃ１ａは、倉庫床面Ｋに固定した固定棚に構成され、これらの固定棚Ｃ１ａの間に配置した低い棚Ｃ１ｂ及び高い棚Ｃ２の各々は、背中合わせで隣合うものどうしを互いに連結した棚ユニットＵ１，Ｕ２に構成され、固定棚Ｃ１ａ及び棚ユニットＵ１，Ｕ２の各々の前面側には、低い棚Ｃ１ａ，Ｃ１ｂの上端高さと同じ高さで、スタッカークレーンＥに設けた枠体１の通路Ｄに沿う移動を案内する枠体案内部としての枠体ガイドレール２が、棚長手方向の全長に亘って設けられている。
【００３８】
前記棚ユニットＵ１，Ｕ２の各々は、固定棚Ｃ１ａ間の床面Ｋに設けた棚移動レールＣ３に沿って棚並設方向に各別に移動可能に設けて、それらの対向間隔を変更可能に設けられ、これらの棚ユニットＵ１，Ｕ２を必要に応じて移動させることで、所望の棚ユニットＵ１，Ｕ２どうし或いは棚ユニットＵ１と固定棚Ｃ１ａとの対向間隔を広げて、その間にスタッカークレーンＥが走行する通路Ｄを設けるようにしてある。
【００３９】
前記スタッカークレーンＥの二基の支柱６は、低い棚Ｃ１ａ，Ｃ１ｂの上端高さと同じ高さで、走行方向に間隔を隔てて走行車体４に立設され、この二基の支柱６どうしは、低い棚Ｃ１ａ，Ｃ１ｂの上端高さ位置と同じ高さ位置で固定した枠体１を介して互いに連結され、枠体１には、前述の枠体ガイドレール２に沿って転動するガイドローラ８が設けられている。
【００４０】
前記走行車体４には、クレーン移動レール３上を転動する前後一対の走行車輪９と、一方の走行車輪９を駆動させる電動式の走行駆動ユニット１０と、昇降台５Ａ，５Ｂを駆動昇降させる電動式の昇降駆動ユニット１１とが設けられ、クレーン移動レール３は、棚ユニットＵ１，Ｕ２どうし或いは棚ユニットＵ１と固定棚Ｃ１ａとの間に必要に応じて設けられる通路Ｄに対応させて予め床面Ｋに多数設けてある。
【００４１】
尚、クレーン移動レール３と棚移動レールＣ３は、スタッカークレーンＥの走行と、棚ユニットＵ１，Ｕ２の走行とを互いに妨げることがないように設けられている。
【００４２】
前記二基の昇降台５Ａ，５Ｂは、収納部Ｂの上下間隔に対応する間隔を隔てて、左右の上下連結部材１２で互いに連結され、この連結部材１２の各々に、支柱６の側面をガイド面として転動する複数の昇降ガイドローラ１４を支柱６を挟み付ける状態で支承して、二基の昇降台５Ａ，５Ｂの昇降移動を支柱６側との係合で案内する案内部１３が構成されている。
【００４３】
前記二基の支柱６の先端部の各々にはシーブ１５が支承され、このシーブ１５の各々に巻き回してあるワイヤー１６の一端側を連結部材１２の左右に連結するとともに、他端側をガイドシーブ１７を介して昇降駆動ユニット１１のドラム１８に巻き掛けて、二基の昇降台５Ａ，５Ｂが支柱６に吊り下げられ、昇降駆動ユニット１１によるワイヤー１６の巻き取り・繰り出し操作で、二基の昇降台５Ａ，５Ｂが支柱６に沿って一体的に昇降移動するように構成してある。
【００４４】
前記フォーク装置７Ａ，７Ｂの各々は、通路Ｄを挟む左右の収納部Ｂのいずれ側にも出退可能なフォーク部材１９を昇降台５Ａ，５Ｂの上面側に設けて構成され、上側昇降台５Ａをその上昇範囲の上限近くまで上昇させると、その上側昇降台５Ａに設けたフォーク装置７Ｂのフォーク部材１９が枠体１の上端位置よりも上側に移動して、支柱６よりも高い位置で作動させることができるようにしてある。
【００４５】
そして、フォークリフト等で仮置き台Ｇに仮置きされたパレットＡを収納部Ｂに収納する場合は、そのパレットＡを収納するべき収納部Ｂが設けられている棚ユニットＵ１，Ｕ２或いは固定棚Ｃ１ａの前面側に通路Ｄが形成されるように、所定の棚ユニットを移動させるとともに、スタッカークレーンＥを載せて待機させてあるクレーン移送台車Ｆを仮置き台Ｇまで移動させ、パレットＡを高い棚Ｃ２の最上段の収納部Ｂに収納する際は、そのパレットＡを上側フォーク装置７Ｂで上側昇降台５Ｂに移載し、高い棚Ｃ２の最上段以外の収納部ＢにパレットＡを収納する際には、そのパレットＡを下側フォーク装置７Ａで下側昇降台５Ａに移載する。
【００４６】
次に、クレーン移送台車Ｆを所定の通路Ｄの一端側に移動させて、スタッカークレーンＥを、その走行車輪９がクレーン移動レール３上に乗り移り、かつ、枠体１に設けたガイドローラ８が枠体ガイドレール２に沿って転動するように、クレーン移送台車Ｆから降ろし、通路Ｄを走行させて所定の収納部Ｂに収納する。
【００４７】
収納動作が終了したスタッカークレーンＥは、昇降台５Ａ，５Ｂを下降させた状態で通路Ｄの一端側に移動させて、クレーン移送台車Ｆに載せ替えられ、次の移載作業を開始するまで待機させる。
【００４８】
パレットＡを収納部Ｂから取出す場合は、前述の収納動作と逆の動作を順に行えば良いが、収納部Ｂから取り出したパレットＡを別の収納部Ｂに収納するように作動させても良い。
【００４９】
〔その他の実施例〕
１．本発明による保管装置は、最上段の収納部の収納高さ位置が同じ棚の間にのみ、走行体が走行する通路が設けられているものであっても良い。
２．本発明による保管装置は、複数の走行体を設けて実施しても良い。
３．走行体が走行する通路の数は、単数であっても複数であっても良い。
４．収納部が上下多段に設けられている複数の棚の全部を床面側に固定して、それらの棚の前面側の各々に、通路を予め設けて実施しても良い。
５．複数の通路が固定の棚間に設けられている場合、それらの通路毎に走行体を走行させるようにしても良い。
６．通路に沿って走行可能な走行体は、ゴムタイヤ等を備えた走行輪で床面上を直に走行するものであっても良い。
７．入出庫対象物を上下方向に搬送可能な搬送体は、例えば、当該搬送体に螺合した螺軸の上下端側を支持体に支承させて、その螺軸の正逆駆動回転で昇降移動されるものであっても良い。
８．入出庫対象物を搬送体側と収納部側とに亘って移載可能な移載手段は、例えば、入出庫対象物側に走行車輪が設けられていて、その走行車輪を転動させて搬送体側と収納部側とに亘って移載できるように設けたガイドレール等であっても良い。
９．支持体の倒れを棚側との接当で規制する規制手段は、棚側に接当する接当部材の複数を支持体側に各別に固定して構成されるものであっても良い。
１０．移載手段を昇降させるジャッキ等の昇降装置を搬送体に設けて、移載手段が、支持体よりも高い位置で作動可能に設けられていても良い。
１１．支持体側との係合で昇降移動を案内する案内部が移載手段よりも低い位置に設けられている単一の搬送体を設けて実施しても良い。
１２．複数の搬送体が、収納部の上下間隔に対応する間隔を隔てて各別に昇降移動可能に支持されていても良い。
【００５０】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】保管装置を備えた自動倉庫内の斜視図
【図２】保管装置を備えた自動倉庫内の要部斜視図
【図３】スタッカークレーンの概略正面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図
【図５】自動倉庫内の要部正面図
【図６】自動倉庫内の要部正面図
【図７】従来技術を示す要部側面図
【図８】従来技術を示す要部正面図
【図９】従来技術を示す自動倉庫内の要部正面図
【符号の説明】
１    規制手段（枠体）
２    枠体案内部
５Ａ，５Ｂ  搬送体
６    支持体（支柱）
７Ｂ  移載手段
１２  連結部材
１３  案内部
Ａ    入出庫対象物
Ｂ    収納部
Ｃ    棚
Ｄ    通路
Ｅ    走行体
Ｆ    台車
【図１】
0003601620.tif 000002
【図２】
0003601620.tif 000003
【図３】
0003601620.tif 000004
【図４】
0003601620.tif 000005
【図５】
0003601620.tif 000006
【図６】
0003601620.tif 000007
【図７】
0003601620.tif 000008
【図８】
0003601620.tif 000009
【図９】
0003601620.tif 000010