(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出機のヘッドに隣接する成形経路を形成する手段を有し、該手段がフレーム構造に配置されたガイドを備え、前記フレーム構造に沿って、環状金型として対をなして一体に閉じられたガイド金型半部が近接連続状に前進され、前記金型半部の下面にはラックが設けられており、
成形経路の最初の部分に配置された少なくとも１つの駆動ピニオンを有し、該駆動ピニオンは、金型半部が一緒に押されるときに、金型半部のトラックと噛合い、
成形経路の後続する出口を更に有し、該出口で、金型半部が互いに分離され且つ相互に分離された戻り経路に搬送され、該出口で金型半部が搬送手段により入口に短絡戻しされるように構成された合成樹脂の波形チューブ製造装置において、
前記搬送手段が、金型半部のラックと連続的に係合するようになった被駆動ピニオンを備え、入口と出口との間での金型半部の横方向搬送が横方向被駆動ピニオンによってなされることを特徴とする合成樹脂の波形チューブ製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、押出機のヘッドに隣接する成形経路を形成する手段を有し、該手段がフレーム構造に配置されたガイドを備え、前記フレーム構造に沿って、環状金型として対をなして一体に閉じられたガイド金型半部が近接連続状に前進され、前記金型半部の下面にはラックが設けられており、成形経路の最初の部分に配置された少なくとも１つの駆動ピニオンを有し、該駆動ピニオンは、金型半部が一緒に押されるときに、金型半部のトラックと噛合い、成形経路の後続する出口を更に有し、該出口で、金型半部が互いに分離され且つ相互に分離された戻り経路に搬送され、該出口で金型半部が搬送手段により入口に短絡戻し（ｓｈｕｎｔｅｄ  ｂａｃｋ）  されるように構成された特に熱可塑性合成樹脂の波形チューブ（ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ  ｔｕｂｉｎｇ）  製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
波形チューブ（殆どは、横方向の波形、より詳しくは環状又は螺旋状の波形が設けられたプラスチックチューブ）の製造に関する既知のプラクティス又は手法は、２つの無端循環チェーンに金型半部を取り付け、これにより、これらの金型半部が押出機のヘッドに続く成形経路で一緒に推力を作用し合って２つの相互平行列（各列では、それぞれの列の金型半部が中空金型を構成する）を形成することである。これらの既知の装置は、金型半部が戻り経路に沿って首尾よく一緒に近接して移動しなければならないという欠点を許容できるため、小径の波形チューブの製造に適している。
しかしながら、大きな直径をもつ波形チューブを製造する場合には適当に大きな寸法をもつ金型半部を用いる必要があり、このような金型半部の製造は複雑な工程及び大きな資本支出を要する。従って、最少個数の金型半部で済ませるため、金型半部が近接した連続列として単に成形経路を一緒に移動するに過ぎないけれども、戻り経路に沿っては、高速で別々に短絡戻しされるように構成した装置が提案されている。このため、基本的には、各戻り経路に一度に一方の金型半部のみが必要とされるにすぎず、従って、波形チューブの製造に要する金型半部の個数が最小限に減少される。
【０００３】
欧州特許公報（ＥＰ  ０  ２７０  ６９４  Ｂ）に開示された波形チューブ製造装置では、戻り経路に沿って金型半部を短絡戻しする搬送装置が、成形経路（すなわち作業経路）から一定距離を隔てて該成形経路に沿って延びている２つの戻しコンベアと、一方で入口と出口との間で金型半部を移動させ、他方では、戻り経路間で金型半部を横方向に移動させる４つの横方向コンベアとからなる。金型半部の経路の下側では、戻しコンベアは、それぞれのコンベアの搬送方向に循環する走行部からなる無端牽引部材を有している。この点に関し、牽引部材は同伴手段を支持しており、該同伴手段は、搬送経路の初めに金型半部と係合して該金型半部を同伴し、且つ戻り経路の終わりに金型半部との係合を解くようになっている。この既知の装置は、戻り経路に沿う金型半部の完全に満足できる戻り移動を行うことができるけれども、横方向コンベアにより金型半部を横方向変位させることに関して或る困難がある。なぜならば、このようなコンベアは、入口では、詰まり及び斜め走行の全く無い金型半部の一体嵌合を確保し、しかも、出口では、対応する金型半部の自由な引き離しを行わなくてはならないからである。
欧州特許公報（ＥＰ  ０  ００７  ５５６  Ｂ）に開示された冒頭に述べた形式の装置では、成形経路の入口での金型半部の斜め走行及び詰まりが無い金型半部の一体嵌合及び作業経路の出口での金型半部の円滑な引き離しに関する問題は、金型半部の戻し手段を、１つの金型半部に着脱自在に連結できる連結部材が自由端に設けられた枢動アームを備えたキャリジの形態に設計することにより解決される。枢動アームの枢動運動を適当に制御することにより、成形経路の入口への走行時及び成形経路の出口での該成形経路からの取出し時に、金型半部を一緒に案内し且つ所望の傾斜トラックに沿って移動できるように、キャリジの並進運動と枢動アームの枢動運動とを組み合わせることができる。しかしながら、この既知の装置は、所要の強度を要するためにキャリジ及び枢動アームの構造に入念且つ複雑な設計が必要であるという欠点、及び戻り経路に沿う戻り短絡（ｒｅｔｕｒｎ  ｓｈｕｎｔ）が、各搬送作用の後に再び短絡戻りをしなければならないキャリジを用いてのみ実行可能であるに過ぎず、このため、戻り短絡の速度が制限され且つ任意の所与の時点で唯一の金型ジョー半部のみが戻り経路内に配置されるにすぎないという欠点を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の目的は、連続的に作動する搬送手段が戻り経路に設けられた冒頭に述べた形式の装置であって、搬送経路と戻り経路との間に横方向に作動する搬送手段が設けられており、成形経路の入口への金型半部の無衝突導入（ｂｕｍｐ−ｆｒｅｅ  ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）及び出口での金型半部の相応しい突引出しを可能にする装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、冒頭に述べた形式の装置において達成される。なぜならば、搬送手段が金型半部のラックと連続的に係合するようになっている被駆動ピニオンを有するからであり、且つ入口と出口との間の金型半部の横方向搬送が横方向に駆動されるピニオン（横方向被駆動ピニオン）により行われるからである。本発明による装置の場合には、ピニオンのみによって金型半部の均一搬送及び移動が行われ、このため、ピニオン駆動作用が、成形経路での金型ジョーの送り（フィード）に制限されることはなく、実際に、戻り経路に沿う金型ジョー半部の戻り短絡に用いられる。本発明による装置では、成形経路の出口と、入口におけるピニオン駆動装置との間での金型半部のピニオンによる搬送が行われ、このため均一な搬送手段のみが用いられるようになり、これにより完全に正確且つ規則正しい方法での搬送が可能になる。
搬送経路の出口部分で、金型半部のラックは、一方では、金型ジョー半部を成形経路の同期速度で搬送し且つ金型半部を後方に又は同時的に横方向に移動させて金型半部を成形経路から持ち上げる横方向搬送ピニオンとの完全に規則正しい係合を行なう。この点に関し、横方向搬送手段は、金型半部とこれに続く金型半部との間にギャップを設けることにより横方向搬送を容易にするため、取り出すべき金型ジョー半部を同期速度より大きい速度で短時間移動させ、これにより、衝突（ｂｕｍｐｉｎｇ）  のない円滑な金型ジョー半部の取出しを信頼性をもって確実に行うことができる。
【０００６】
次に、成形経路の入口部分への金型ジョー半部の導入が同様にして行われる。かくして、先ず、横方向搬送ピニオンが金型半部が、同期速度すなわち成形経路と同期した速度で（好ましくは一時的には同期速度より高速にするのが好ましい）移動した後、作業方向への搬送移動が横方向の搬送速度成分をもつように修正される。この後、ピニオン駆動装置が逆転され、それぞれの金型半部が、戻り経路のピニオンと同期噛合いして戻り経路内に搬送される。次に、ピニオンが金型半部を減速して横方向搬送ピニオンに搬送する前に、戻り経路のピニオンが先ず金型半部を最大搬送速度まで加速する。
本発明の他の有利な改良は、成形経路の入口部分及び出口部分で金型半部のラックのそれぞれの歯と係合する被駆動ピニオンが、ラックを囲む側面（フランク）とインターロック係合状態にて被駆動ピニオンと連結された端面又はエッジディスクを有し、しかも、ピニオンにはこれを横方向に搬送する駆動装置が設けられていることである。回転駆動され且つ成形経路の方向にも駆動されるピニオンは、金型ジョー半部を、成形経路の方向及び該成形経路に対して横方向の両方向に移動させ、これにより、ピニオンは、金型ジョー半部を成形経路から外れる（及び成形経路に入る）所望の移動経路で移動させることができる。
【０００７】
ピニオンの端面にエッジディスクが設けられている場合には、エッジディスクは、金型半部を横方向に搬送するために必要な力の伝達を行う。
従って、エッジディスクがピニオンよりも大きな直径を有し、横方向搬送中にピニオンが、ラックを包囲する側面上の大きな領域に亘って所望の態様で係合できるようにすると一層便利である。
成形経路内の金型半部の各列に、それぞれ１つの駆動ピニオンを設けるのが便利である。このとき、同期駆動されるこれらの駆動ピニオンは、横方向搬送ピニオンにより金型半部が駆動ピニオンまで搬送される間に、横方向搬送ピニオンに対して機能的態様で該横方向搬送ピニオンと整合するようになっている。
本発明の基本的特徴として、ピニオン軸を適当に軸線方向に変位させることにより、横方向搬送ピニオンに搬送移動の横方向成分をもたせることができる。しかしながら、各横方向搬送ピニオンを、ガイド内で走行し且つキャリジを移動させる駆動装置が設けられたキャリジに回転可能に取付け支持するのがより有効である。この点に関し、キャリジに支持された各ピニオンを、フレーム構造に対して固定関係に支持され且つ駆動装置が設けられたスプライン軸上で変位可能に取り付けることができ、これは、ピニオンを回転駆動する簡単な方法である。キャリジ自体には、これを横方向に移動させる駆動装置を任意の所望の態様で設けることができる。各キャリジは、フレーム構造に対して固定支持され且つ駆動装置が設けられた親ねじにより移動するのが便利である。
【０００８】
金型半部の上面及び下面にラックを設け、且つ成形経路の最初の部分に上方のラックと噛み合う駆動装置を設けることも便利である。この形式の駆動装置は、成形経路に沿う金型ジョー半部に優れた非傾斜搬送作用を与える。
また、金型半部には、成形経路の出口部分でフレーム構造の対応する傾斜ガイド面と協働する傾斜ガイド面が設けるのが便利である。これらの傾斜ガイド面は、波形の溝の間の谷部分から金型半部の成形リブを確実に具合良く取外せるようにする。
更に、金型半部は、成形経路に沿う横方向のガイド部分上を走行するローラ上に支持するのが便利である。成形経路の金型半部が駆動ピニオンによりその軸線方向に相互に正確に整合される間に、横方向ガイドすなわち支持部分は、対をなして成形経路に沿って移動する金型半部間に満足できる連結を与えて、移動する金型の環状構造を与える。
金型半部の上面には、自由に回転できるように支持され且つフレームの上方ガイド又はガイド面と協働するローラ又はボールが設けるのが便利である。従って、金型半部がローラ又はボールによってガイド面上に支持されるため、金型半部が好ましくない移動をしなくなる。
【０００９】
２つの各戻り経路のピニオンは、一緒に駆動されるように連結されており且つ共通の駆動装置により互いに同期して駆動されるのが便利である。
本発明の更に別の実施態様によれば、成形経路の終端部に、金型半部の各列すなわち連続体のラックと噛み合うピニオンが設けられており、該ピニオンの軸には歯の位置に応答する検出装置が設けられている。金型半部が、押し出された管状ブランクにより成形経路に沿って加熱されることは、金型半部の長さの増大を意味し、このような長さの増大は、横方向搬送ピニオンと金型半部のラックとの適正な噛合いを確保すべく検出しなければならない。この長さの増大は検出器ピニオンすなわち測定ピニオンにより検出され、これにより、適当な制御装置が確実に横方向搬送手段の回転及び角度調節を行い、ギア歯を正しく噛み合わせる。同様に、フレーム構造を昇降させる手段をフレーム構造の上部に設け、金型半部の伸長及び収縮を可能にすることができる。
本発明の他の優れた特徴において、戻り経路には、横方向搬送ピニオンの後ろに金型半部の繋留ステーション（ｐａｒｋｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）が設けられ、金型半部がこれら自体の駆動装置により戻り経路に再導入できるようになっている。繋留ステーションの金型半部は、繋留ステーションで対をなしている金型半部をチューブと適当に係合させることにより、例えばチューブにチューブカップリングを設けることができるように、特別にあつらえた形状又は特注形状にすることができる。特別にあつらえた形状をもつ金型半部が成形経路を長手方向に走行する場合、該金型半部は、横方向搬送手段の適当な駆動装置により再び繋留ステーション内に繋留されることになる。
【００１０】
フレーム構造は、垂直な長手方向中間平面に沿って分割された２つの部分で構成し、該２つの部分を、互いに離れる方向に移動でき且つ互いに隣接するときに一体にロックできるようにするのが便利である。この設計により、例えば電源の故障により引き起こされるトラブル状態に対処でき、２つのフレーム部分（各フレーム部分は金型半部の列を備えている）を作業経路上で互いに離れる方向に移動させ、これにより、金型半部は、押し出されたチューブから離れて持ち上げられ且つ成形経路に沿う金型内でのチューブの凝固が防止される。
また、フレーム構造は、フレームの長手方向の駆動装置によってガイドにより移動されるようになっている。
【００１１】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
図１〜図６、殊に、図４〜図６に最も良く示すように、本発明の装置は主フレーム１を有し、該主フレーム１は、成形経路に平行に敷設された２本のレール３、４上を走行する。長手方向の移動又は運動を生じさせるため、主フレーム１の横方向に取り付けられた油圧シリンダ５、６が使用され、該シリンダ５、６のピストンロッド７、８は固定点９、１０に枢着されている。フレーム部分１１、１２は、主フレーム１上で、横方向シフト移動可能に案内され、この横方向シフト移動は油圧ピストン／シリンダユニット１３〜１６により引き起される。フレーム部分１１、１２は、これら部分が一緒に押し出された位置（押し出し合体位置；ｐｕｓｈｅｄ−ｔｏｇｅｔｈｅｒ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にて一体にロックされる。各フレーム部分１１、１２には、左右の金型半部１７、１８用の互いに平行な２つのガイドが設けられており、該ガイド上で、左右の金型半部１７、１８が作業経路すなわち成形経路１９及び戻り経路２０、２１（図１）に沿って移動される。図１に示す成形経路１９上には、環状金型として一体に結合される８個の金型半部１７、１８がそれぞれ配置され、１対の金型半部はそれぞれ、出口ステーションＢにおいて離間分離され且つ入口ステーションＡにおいて再び一体的に移動される。環状金型として一体に結合された金型半部は、対をなす金型半部の上下のラックと係合するピニオン２３、２４、２５、２６により、成形経路１９に沿って移動される。ピニオン２３、２４は主フレーム部分に支持され、一方ピニオン２５、２６は、それぞれ４本の支柱３０〜３４及び３５〜３８上で上下移動するように走行するフレーム２７、２８に支持されている。７つのピニオン３９、４０が、戻り経路２０、２１に沿って金型ジョー半部を短絡させる（他の経路２０、２１に沿って分枝移動させる）。なお、該半部は、同期回転するチェーン又は歯付きベルト４１、４２によって一体に連結される。２つの戻り経路２０、２１の各ピニオン３９、４０は、共通の駆動装置４４、４５により駆動される。
【００１２】
成形経路１９と戻り経路２０、２１との間で金型半部１７、１８を横方向に搬送するため、キャリジ４６（図７）には横方向搬送ピニオン４７が取り付けられており、該横方向搬送ピニオン４７はその両端部が大径のエッジディスク４８に連結されている。キャリジ４６はガイド部材４９、５０（図８）に螺着されており、該ガイド部材４９、５０は、各フレーム構造部分上の互いに平行なガイドレール５１、５２上で横方向変位をするように走行する。
ピニオン４７が回転可能に取り付けられたピン５３は中空であり且つフレーム構造に支持されたスプライン軸５４上に取り付けられている。スプライン軸５４は、それぞれ、特別のサーボ駆動モータ５５に連結されている。
キャリジ４６には親ねじナット５６が取り付けられており、該親ねじナット５６を通って、フレーム構造部分に支持された親ねじ５７が延びている。これらの親ねじ５７にも、該親ねじ自体のサーボ駆動モータ５８が連結されている。
図７において、実線で示す位置のキャリジ４６は、金型半部を成形経路１９に移送する位置にあることが理解されよう。図７の左方には、キャリジ４６′が破線で示されており、キャリジ４６′は、この位置で、各戻り経路２０、２１に沿って移動された金型半部を受け入れる。
【００１３】
各金型半部１７、１８（該半部は互いに左右対称の関係をもつ）はラック６０（図１１）を有し、該ラック６０はこの上側面及び下側面が上記ピニオンと噛み合う。ラック６０の各側面には図１１に示すような溝６１、６２が設けられており、該溝６１、６２の外方の側面６３は、ピニオン４７の端面に連結されたエッジディスク４８を案内する機能を有する。ラック６０は、金型半部１７、１８の上側及び下側面をカバーする鋼板６５に螺着されている。ラック６０の側部には、図９及び図１１に示すように、ボール６７が、成形経路及び戻り経路に沿って金型半部１７、１８を案内するための耐磨耗ベアリング装置として機能する小さなボールを介して、部分球形ベッド内に取り付けられている。鋼板６５の外側の端部にはローラ６８が支持されており、該ローラ６８上で、鋼板６５は、横方向ガイドレール上で成形経路に沿って支持される。
フレーム構造部分には、出口に隣接してくさび状傾斜面８４（図１参照）が設けられている。この傾斜面８４は金型半部の対応する傾斜面８５（図９参照）と協働して、成形経路に沿う運動を横方向運動成分により修正し、これにより、金型半部は、成形経路に沿って同期速度で移動する間に成形経路で成形された波形チューブとの係合から離れて変位される。金型半部がくさびにより横方向に移動された後のみ、横方向に変位した金型半部のラックが上記横方向搬送ピニオンと係合するようになり、次いで、搬送ピニオンは、金型半部を戻り経路２０、２１に移動させる。
【００１４】
金型半部１７、１８はアルミニウム鋳造からなるので、上記鋼板は、アルミニウムと鋼との異なる膨張率を考慮に入れて金型半部に連結される。
図１２に示すように、成形経路の端部には２つの測定ピニオンすなわち検出器ピニオン６９、７０がフレーム構造に支持されており、該ピニオン６９、７０は成形経路に配置された２列の金型半部のラックと噛み合う。これらの検出ピニオン６９、７０は、成形経路での金型半部の長手方向の膨張を検出し、且つこれをピニオン軸を介して装置の制御装置に伝達する。次に、ラックが出口部分で横方向搬送ピニオン４７の歯と噛み合うことができるように、制御装置が、検出した膨張に従って横方向搬送ピニオンの角度設定を矯正する。
戻り経路２０、２１の延長部には、該戻り経路のキャリジ４６の横方向搬送経路を超えて繋留ステーション７０、７１（図１）が設けられており、該繋留ステーション７０、７１には特別にあつらえた形状（特注形状）をもつ金型半部が、あらかじめ保持される。これらの繋留ステーション７０、７１には、繋留した金型半部を必要に応じて戻り経路に再導入させるように、繋留ステーション自体の繋留金型半部用駆動装置７２、７３が設けられている。
【００１５】
図１４〜図２９は、戻り経路２０、２１の出口における金型半部１７′、１８′（これらの金型半部は入口において再び対をなして一体化される）の移送タイミングを示すチャートである。図１４では金型半部１７、１８が成形経路１９の端部にある。金型半部１７、１８は横方向搬送ピニオン４７と係合することになり、該ピニオン４７は、先ず、成形経路１９と同期して金型ジョー半部の更なる搬送を確保し、次いで、ピニオン４７は、金型ジョー半部が傾斜面を通過して、成形リブが波形チューブの波形の間の谷から離れるようになるよう外方に移送されるやいなや、僅かに高速で運動する。横方向搬送ピニオンが金型半部を戻り経路２０、２１にて外方に移動させるやいなや、該ピニオンの駆動装置が逆転され、これにより、金型半部１７、１８のラックが戻り経路２０、２１の戻り搬送ピニオンと係合するようになる。次に、金型ジョーは、入口側の横方向搬送ピニオンに到達すると、再度減速される前に、同期駆動される戻り搬送ピニオンにより戻り短絡速度（ｒｅｔｕｒｎ  ｓｈｕｎｔｉｎｇ  ｓｐｅｅｄ）  まで加速される。次に、入口において、金型半部は、横方向搬送ピニオンにより、金型半部が閉じられた形態になるように再度一体化され且つ４つのピニオンまで運ばれ、次に該ピニオンは金型半部を成形経路に沿って搬送する。
【００１６】
出口から入口への金型半部１７′、１８′の短絡が、図１４〜図２９及び図４６〜図６１にステップ（段階）で示されている。各ステップは作動時間における１秒に相当する。
図３０〜図４５から、繋留ステーションに繋留され且つ特別にあつらえた形状をもつ金型半部８０′、８１′が、如何にして戻り経路に供給され且つ成形経路において横方向搬送ピニオンにより一緒に移動されるかが明らかであろう。図３０〜図４５に示すように、特別にあつらえた形状の金型半部８０′、８１′の導入中の装置の制御は、該金型半部８０′、８１′が戻り経路にあるとき、これらの金型半部８０′、８１′が出口の横方向搬送ピニオンを介して搬送されることにより行われる。
図４６〜図６１から、特別の金型半部８０′、８１′が成形経路に沿って押される間に、金型半部１７′、１８′が如何にして繋留ステーションに過渡的に繋留されるかが明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】金型半部の搬送装置を示す平面図である。
【図２】図１の搬送装置の縦断面図である。
【図３】図１の搬送装置の横断面図である。
【図４】図１の搬送装置の基礎フレームを示す平面図である。
【図５】図１の搬送装置の別の横断面図である。
【図６】フレーム部分が移動して離された状態を示す図５と同様な横断面図である。
【図７】キャリジ上に支持され且つ横方向搬送ピニオン、設定親ねじ及びピニオン駆動装置を備えた横方向搬送手段を示す平面図である。
【図８】図７の矢印Ｚの方向から見た横方向搬送ピニオンを支持するキャリジの側面図である。
【図９】１つの金型半部を示す平面図である。
【図１０】上方及び横方向の金型ジョー制限板の一部を破断して示す側面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う金型ジョー板を通る断面図である。
【図１２】図１による装置の概略平面図である。
【図１３】戻り搬送経路のピニオンの駆動を示す図面である。
【図１４】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図１５】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図１６】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図１７】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図１８】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図１９】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２０】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２１】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２２】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２３】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２４】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２５】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２６】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２７】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２８】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図２９】２つの金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３０】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３１】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３２】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３３】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３４】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３５】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３６】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３７】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３８】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図３９】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図４０】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図４１】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図４２】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図４３】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図４４】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図４５】繋留ステーションに繋留された金型半部が戻り経路に供給される場合に、金型ジョーを出口から入口に戻して搬送するタイミングチャートを示す図面である。
【図４６】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図４７】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図４８】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図４９】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５０】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５１】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５２】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５３】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５４】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５５】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５６】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５７】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５８】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図５９】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図６０】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【図６１】繋留ステーションへの１対の金型ジョーの戻りを示す図面である。
【符号の説明】
１  主フレーム
３  レール
４  レール
５  油圧シリンダ
６  油圧シリンダ
７  ピストンロッド
８  ピストンロッド
９  固定点
１０  固定点
１１  フレーム部分
１２  フレーム部分
１３  油圧ピストン／シリンダユニット
１４  油圧ピストン／シリンダユニット
１５  油圧ピストン／シリンダユニット
１６  油圧ピストン／シリンダユニット
１７  金型半部
１８  金型半部
１９  成形経路（作業経路）
２０  戻り経路
２３  ピニオン
２４  ピニオン
２５  ピニオン
２６  ピニオン
２７  フレーム
３９  ピニオン
４０  ピニオン
４１  チェーン（歯付きベルト）
４２  チェーン（歯付きベルト）
４４  駆動装置
４５  駆動装置
４６  キャリジ
４７  横方向搬送ピニオン
４８  エッジディスク
４９  ガイド部材
５０  ガイド部材
５１  ガイドレール
５２  ガイドレール
５３  ピン
５５  サーボ駆動モータ
５６  親ねじナット
５７  親ねじ
５８  サーボ駆動モータ
６０  ラック
６１  溝
６３  溝
６５  鋼板
６７  ボール
６８  ローラ
６９  測定ピニオン（検出器ピニオン）
７０  測定ピニオン（検出器ピニオン）
７０  繋留ステーション
７１  繋留ステーション
８４  くさび状傾斜面
８５  傾斜面
Ａ  入口ステーション
Ｂ  出口ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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