(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの開口部内側に入力軸を備えたトランスミッションを支持する支持装置と、開口部を有し且つ支持装置で支持したトランスミッションのハウジングの開口端面を当接させる取付けヘッドと、支持装置および取付けヘッドで位置決めしたトランスミッションの入力軸に対して取付けヘッドの開口部を通して連結して同入力軸を回転駆動する回転駆動装置を備え、
支持装置が、トランスミッションを入力軸回りに回動させる角度調整手段を備えていると共に、取付けヘッドが、ハウジングの開口端面のロケート穴と係脱するロケートピンと、ロケートピンが着脱可能な複数のピン取付け部を備えており、  ピン取付け部は、複数種類のトランスミッションのロケート穴の位置に合わせて配置してあると共に、少なくとも２種類のトランスミッションで入力軸回り方向に位置がずれているロケート穴に対しては、そのうちの１つのロケート穴に対応する位置に設けてあり、
角度調整手段は、支持装置において位置決めしたトランスミッションのロケート穴とピン取付け部に装着したロケートピンとの位置に入力軸回り方向のずれがある場合に、そのずれの分だけトランスミッションを入力軸回りに回動させる手段であることを特徴とするトランスミッションの試験装置。
【請求項２】
支持装置が、トランスミッションを上下方向に移動させる高さ調整手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションの試験装置。
【請求項３】
支持装置が、トランスミッションを取付けヘッドに対して進退方向に移動させる送り調整手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のトランスミッションの試験装置。
【請求項４】
トランスミッションが、ハウジングの開口部内側にトルクコンバータを収容したオートマチック・トランスミッションであって、回転駆動装置が、支持装置および取付けヘッドで位置決めしたトランスミッションに対して進退可能なスライド体を備えており、スライド体に、トランスミッションの入力軸に対して軸線方向に係脱自在な駆動軸と、駆動軸の駆動源を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトランスミッションの試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のトランスミッションの性能試験に用いられるトランスミッションの試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の試験装置は、例えば、トランスミッションを支持する支持装置と、モータを駆動源とする回転駆動装置を備えており、エンジンの代わりに回転駆動装置でトランスミッションの入力軸を回転駆動して、トランスミッションの動力伝達性能や車載性能などの様々な性能の確認を行うようになっている。また、とくに実用性能試験に用いる試験装置は、トランスミッションを車載状態と同じ姿勢にするため、トランスミッションのハウジングの開口端面（エンジンとの結合端面）を当接させる位置決め用の取付けヘッドを備えている。このとき、ハウジングの開口端面には、エンジンとの結合用のロケート穴が設けてあり、これに対して、取付けヘッドには、ロケートピンが設けてある。そして、試験を行うに際して、取付けヘッドにハウジングの開口端面を当接させると共に、ロケート穴とロケートピンとを係合させて、トランスミッションの位置決めを行っていた。
【０００３】
このような自動車のトランスミッションの試験装置は、例えば、社団法人・自動車技術会が発行した『自動車技術ハンドブック〈第３分冊〉試験・評価編』の第４２頁〜第４７頁に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車の生産においては複数の車種が製造され、車種に対応してエンジンおよびトランスミッションも複数の種類が製造されており、トランスミッションは、試験装置へのセッティングに影響がある外観構造として、ハウジングのロケート穴の位置が異なるものとなっている。
【０００５】
このようなロケート穴の位置の相違に対処するために、従来のトランスミッションの試験装置には、取付けヘッドに対してロケートピンを着脱可能にし、ロケート穴の位置に合わせてロケートピンの取付け位置を変更するようにしたものがあった。しかし、ロケートピンを着脱する構造では、ロケート穴の位置が僅かに異なる場合、取付けヘッドにおけるロケートピンの取付け位置が一部重なることとなるため、取付けヘッドに取付け部を設けることが困難になり、結果としてロケートピンを取付けることができない。
【０００６】
そこで、従来の試験装置には、ロケート穴の位置に合わせてロケートピンを配置した複数種類のベースプレートを用意し、試験を行うトランスミッションの種類に応じて該当するベースプレートを取付けヘッドに装着するようにしたものがあったが、この場合には、トランスミッションの種類が変わる度にベースプレートの交換を行う必要があることから、段取り作業に手間と時間がかかるという問題点があり、また、多種類のベースプレートを必要とするので設備費や維持管理費がかさむという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００７】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであって、ハウジングのロケート穴の位置が異なる複数種類のトランスミッションの試験を行うに際して、段取り作業に要する手間と時間を節約することができ、また、設備費や維持管理費の低減も実現することができるトランスミッションの試験装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わるトランスミッションの試験装置は、請求項１として、ハウジングの開口部内側に入力軸を備えたトランスミッションを支持する支持装置と、開口部を有し且つ支持装置で支持したトランスミッションのハウジングの開口端面を当接させる取付けヘッドと、支持装置および取付けヘッドで位置決めしたトランスミッションの入力軸に対して取付けヘッドの開口部を通して連結して同入力軸を回転駆動する回転駆動装置を備え、支持装置が、トランスミッションを入力軸回りに回動させる角度調整手段を備えていると共に、取付けヘッドが、ハウジングの開口端面のロケート穴と係脱するロケートピンと、ロケートピンが着脱可能な複数のピン取付け部を備えており、  ピン取付け部は、複数種類のトランスミッションのロケート穴の位置に合わせて配置してあると共に、少なくとも２種類のトランスミッションで入力軸回り方向に位置がずれているロケート穴に対しては、そのうちの１つのロケート穴に対応する位置に設けてあり、角度調整手段は、支持装置において位置決めしたトランスミッションのロケート穴とピン取付け部に装着したロケートピンとの位置に入力軸回り方向のずれがある場合に、そのずれの分だけトランスミッションを入力軸回りに回動させる手段である構成とし、請求項２として、支持装置が、トランスミッションを上下方向に移動させる高さ調整手段を備えている構成とし、請求項３として、支持装置が、トランスミッションを取付けヘッドに対して進退方向に移動させる送り調整手段を備えている構成とし、請求項４として、トランスミッションが、ハウジングの開口部内側にトルクコンバータを収容したオートマチック・トランスミッションであって、回転駆動装置が、支持装置および取付けヘッドで位置決めしたトランスミッションに対して進退可能なスライド体を備えており、スライド体に、トランスミッションの入力軸に対して軸線方向に係脱自在な駆動軸と、駆動軸の駆動源を備えている構成としており、上記の構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
【０００９】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わるトランスミッションの試験装置では、トランスミッションのハウジングの開口端面に形成されたロケート穴の位置に対応して、取付けヘッドにおいて選択したピン取付け部にロケートピンを装着する。そして、支持装置によってトランスミッションを支持し、取付けヘッドにハウジングの開口端面を当接させると共に、取付けヘッドのロケートピンとロケート穴とを係合して、トランスミッションを位置決めする。この際、ロケートピンとロケート穴との位置にずれがある場合には、支持装置の角度調整手段でトランスミッションを入力軸回りに回動させ、ロケートピンとロケート穴との位置合わせを行う。こののち、取付けヘッドの開口部を通してトランスミッションの入力軸と回転駆動装置を連結し、回転駆動装置でトランスミッションの入力軸を回転駆動して各種の試験を行う。
【００１０】
本発明の請求項２に係わるトランスミッションの試験装置では、トランスミッションを位置決めする際に、支持装置の高さ調整手段でトランスミッションを上下方向に移動させて、トランスミッションと回転駆動装置との軸合わせ、およびロケートピンとロケート穴との位置合わせを行う。
【００１１】
本発明の請求項３に係わるトランスミッションの試験装置では、トランスミッションを位置決めする際に、支持装置の送り調整手段でトランスミッションを取付けヘッドに対して進退方向に移動させて、ロケートピンとロケート穴との係脱およびハウジングと取付けヘッドとの当接・離間を行う。
【００１２】
本発明の請求項４に係わるトランスミッションの試験装置では、ハウジングの開口部内側にトルクコンバータを収容したオートマチック・トランスミッションが試験対象であって、支持装置および取付けヘッドで位置決めしたトランスミッションに対して回転駆動装置のスライド体を進退させることにより、駆動源とともに駆動軸を進退させて、取付けヘッドの開口部を通して駆動軸とトランスミッションの入力軸（トルクコンバータの入力軸）との係脱を行う。ここで、駆動軸と入力軸とを係合する際には、スライド体の前進により駆動軸が入力軸に係合したのち、さらにトルクコンバータの背面がハウジングに当接するところまでスライド体を前進させ、その後、ハウジングの開口端面とトルクコンバータの正面との軸線方向距離、およびトルクコンバータの背面とハウジングとの隙間が車載状態の寸法となるようにスライド体を後退させる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わるトランスミッションの試験装置によれば、取付けヘッドの複数のピン取付け部に対して選択的に着脱されるロケートピンと、トランスミッションを入力軸回りに回動させる角度調整手段を備えた支持装置を採用したことにより、ハウジングのロケート穴の位置が異なる複数種類のトランスミッションの試験を行うに際して、従来の多種類のベースプレートが廃止され、ロケート穴の位置が僅かにずれている場合であっても、トランスミッションを回動させて取付けヘッドのロケートピンとロケート穴との位置合わせを簡単に且つ迅速に行うことができ、これにより段取り作業に要する手間と時間を大幅に節約することができ、試験に関する作業能率を著しく高めることができる。また、多種類のベースプレートが廃止されることから、設備費や維持管理費の低減なども実現することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係わるトランスミッションの試験装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、トランスミッションを上下方向に移動させる高さ調整手段を備えた支持装置を採用したことにより、トランスミッションと回転駆動装置との軸合わせ、および取付けヘッドのロケートピンとハウジングのロケート穴との位置合わせの自由度をより拡大することができ、より多種類のトランスミッションへの対応が可能になる。
【００１５】
本発明の請求項３に係わるトランスミッションの試験装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得ることができるうえに、トランスミッションを取付けヘッドに対して進退方向に移動させる送り調整手段を備えた支持装置を採用したことにより、取付けヘッドに対するトランスミッションの位置決めおよび位置決めの解除を容易に且つ迅速に行うことができ、試験に関する作業能率をより一層向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係わるトランスミッションの試験装置によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることができるうえに、回転駆動装置において、駆動源および駆動軸を備えて進退するスライド体を採用したことにより、位置決めされたトランスミッションの入力軸と駆動軸との係脱を簡単に且つ迅速に行うことができ、試験に関する作業能率のさらなる向上に貢献することができる。また、とくに駆動軸と入力軸とを係合させる際には、スライド体を前進させた後に所定量の後退を行う簡単な操作により、ハウジングの開口端面とトルクコンバータの正面との軸線方向距離、およびトルクコンバータの背面とハウジングとの隙間を調整して、ハウジング内におけるトルクコンバータの位置を車載状態と同様にすることができ、このようにトルクコンバータの位置を正しく調整することで試験の高精度化などにも貢献することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明に係わるトランスミッションの試験装置の一実施例を説明する。
【００１８】
図１（ａ）に示す試験装置は、トランスミッションＡの性能試験を行うものであって、基台１上に、トランスミッションＡを車載の姿勢で支持する支持装置２と、支持装置２で支持したトランスミッションＡのハウジングＢの開口端面（エンジンとの結合端面）を当接させる取付けヘッド３と、支持装置２および取付けヘッド３で位置決めしたトランスミッションＡの入力軸を回転駆動する回転駆動装置４を備えている。
【００１９】
トランスミッションＡは、ハウジングＢの開口部内側にトルクコンバータＣを収容したオートマチック・トランスミッションである。ここで、トルクコンバータＣには、図１（ｂ）にも示すように、正面に連結板５が固定してあると共に、入力軸に連結部材６が固定してあり、実質的に連結部材６がトルクコンバータＣならびにトランスミッションＡの入力軸の役目をするようになっている。また、トランスミッションＡのハウジングＢの開口端面には、エンジンとの結合用のロケート穴Ｄが複数個（この実施例では２個）設けてある。
【００２０】
支持装置２は、基台１上に固定したロアプレート７と、その上側に対向するアッパプレート８とを備えると共に、両プレート７，８の間に、上下に伸縮動作する支持柱９と、支持用のリンク機構１０を各々２組備えている。そして、両プレート７，８，支持柱９およびリンク機構１０により、トランスミッションをＡ上下方向に移動させる高さ調整手段を構成している。この高さ調整手段は、支持柱９やリンク機構１０を上下に駆動するアクチュエータあるいは手動の駆動機構を備えた構成にすることができる。なお、トランスミッションＡが重量物であるため、とくに手動の駆動機構の場合には省力化を図った構成であることがより望ましい。
【００２１】
また、アッパプレート８の上面には、スライドテーブル１１と、スライドテーブル１１上で取付けヘッド３に対して進退可能なスライドブロック１２が設けてある。そして、スライドテーブル１１およびスライドブロック１２により、トランスミッションＡを取付けヘッド３に対して進退方向に移動させる送り調整手段を構成している。この送り調整手段は、スライドブロック１２を水平に駆動するアクチュエータあるいは手動の駆動機構等で移動させる構成にすることができ、先の高さ調整手段と同様に、手動の駆動機構の場合には省力化を図った構成であることがより望ましい。
【００２２】
さらに、スライドブロック１２の上面には、トランスミッションＡを載置して固定する回動用ブロック１３が設けてある。そして、スライドブロック１２および回動用ブロック１３により、トランスミッションＡを入力軸回りに回動させる角度調整手段を構成している。この角度調整手段は、例えば、スライドブロック１２と回動用ブロック１３との接合面が、トランスミッションＡの入力軸あるいはその近傍を中心とする円弧面になっており、アクチュエータあるいは手動の駆動機構等で回動用ブロック１３を円弧面に沿って回動させる。これにより、回動用ブロック１３に固定したトランスミッションＡが入力軸回りに回動する。この角度調整手段にあっても、先の高さ調整手段と同様に、手動の駆動機構の場合には省力化を図った構成であることがより望ましい。
【００２３】
なお、回動用ブロック１３においては、ボルト類やクランパによりトランスミッションＡを確実に固定することができるが、図中に仮想線で示すように、トランスミッションＡの側面に対応するサポート板１４を設けて、回動により傾斜したトランスミッションＡをより確実に保持するようにしても良い。
【００２４】
取付けヘッド３は、支持装置２と回転駆動装置４との間に立設してあって、トランスミッションＡと回転駆動装置４との連結を行うための開口部１５を備えると共に、トランスミッションＡ側の面に、図２に示す如く多数のピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐを有するベースプレート１７が固定してあり、各ピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐに対して着脱可能なロケートピン１８を複数本（この実施例では２つのロケート穴Ｄに対応して２本）備えている。
【００２５】
この実施例のベースプレート１７は、取付けヘッド３の開口部１５を中心にして、概略扇形の５枚の分割プレート１７Ａ〜１７ＥをＣ型に配置したものであって、部分的な交換も可能である。各分割プレート１７Ａ〜１７Ｅは、ボルト類で取付けヘッド３に固定される。
【００２６】
各ピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐは、孔状であって、複数種類のトランスミッションＡの様々なロケート穴Ｄの位置に合わせて配置してあり、このとき、所定の範囲において入力軸回りの方向にずれている複数のロケート穴Ｄに対しては、そのうちの１つに対応する位置に設けてある。このようにして、各ピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐは、隣接するもの同士が連通することなく、各々が完全に独立したものとなっている。
【００２７】
回転駆動装置３は、支持装置２および取付けヘッド３で位置決めしたトランスミッションＡに対して進退可能なスライド体１９を備えている。ここで、基台１上には、水平に且つ互いに平行に配置した複数のガイドロッド２０と、ガイドロッド２０に対して平行に配置したスクリューシャフト２１が設けてあり、スクリューシャフト２１の端部には、回転操作用のハンドル２２が設けてある。これに対して、スライド体１９は、下面に、ガイドロッド２０に摺動自在に係合するスライド部材２３と、スクリューシャフト２１に螺合するボールねじ等を内蔵したナット部材２４を備えており、ハンドル２２を回転操作することにより、スクリューシャフト２１の回転運動をガイドロッド２０に沿った直線運動に変換して水平移動するようになっている。
【００２８】
スライド体１９の上面には、駆動源であるモータ２５が設けてあり、このモータ２５の出力軸２６に、センサ類の取付けも可能なジョイント２７を介して駆動軸２８が連結してある。ここで、トランスミッションＡの入力軸となる先述の連結部材６には、図１（ｂ）に示すように軸線方向に貫通した２つの連結孔２９が設けてある。これに対して、駆動軸２８には、各連結孔２９に係脱する連結突起３０が設けてある。これにより、駆動軸２８は、連結部材６に対して軸線方向に係脱可能であり、係合状態においては連結部材６ならびにトランスミッションＡの入力軸に回転を伝達する。
【００２９】
上記構成を備えたトランスミッションＡの試験装置は、試験を行うに際し、まず、トランスミッションＡのハウジングＢの開口端面に形成されたロケート穴Ｄの位置に対応して、取付けヘッド３において選択したピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐにロケートピン１８を装着する。そして、支持装置２において、高さ調整手段によりトランスミッションＡを昇降させて、トランスミッションＡと回転駆動装置４との軸合わせ、つまり連結部材６と駆動軸２８との軸合わせを行う。次に、送り調整手段によりトランスミッションＡを回転駆動装置４側に前進させ、ロケート穴Ｄとロケートピン１８とを係合させつつハウジングＢの開口端面を取付けヘッド３のベースプレート１７に当接させて、トランスミッションＡを位置決めする。
【００３０】
このとき、ロケート穴Ｄとロケートピン１８との位置にずれがある場合には、支持装置２の角度調整手段でトランスミッションＡを入力軸回りに回動させ、ロケート穴Ｄとロケートピン１８との位置合わせを行う。
【００３１】
すなわち、２種類のロケート穴Ｄの位置が僅かに異なり、双方の位置関係が、図２中の実際のピン取付け部１６Ａとこれに隣接する仮想のピン取付け部１６Ｑとで示すように一部重なる状態であるとする。この場合、１つのベースプレートに一部が重なる２つのピン取付け部を設けることは困難であるから、従来では、実際のピン取付け部１６Ａの位置にロケートピンを備えたベースプレートと、仮想のピン取付け部１６Ｑの位置にロケートピンを備えたベースプレートの両方を用意していた。したがって、ベースプレートの交換も必要であった。
【００３２】
これに対して、当該試験装置では、実際のピン取付け部１６Ａにロケートピン１８を装着しておけば、これに対応する位置のロケート穴Ｄとの係合を行うことができ、また、ロケート穴Ｄが仮想のピン取付け部１６Ｑに対応する位置にある場合には、角度調整手段によってトランスミッションＡを２種類のロケート穴Ｄのずれの分、つまり図２中に示す角度θ分だけ回動させれば、実際のピン取付け部１６Ａに装着したロケートピン１８とロケート穴Ｄとの位置が一致し、双方を係合させることができる。しがたって、当該試験装置によれば、多種類のベースプレートを用意する必要がなくなり、ベースプレートの交換も不要となる。
【００３３】
このようにして、当該試験装置では、実際のピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐに選択的にロケートピン１８を装着し、必要に応じて角度調整手段を用いることにより、実際のピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐの位置だけでなく、仮想のピン取付け部１６Ｑ〜１６Ｚの位置を含むより多くの位置に対応するロケート穴Ｄと、ロケートピン１８との係合が可能になり、ロケート穴Ｄの位置が異なる多種類のトランスミッションＡの位置決めが可能となる。
【００３４】
上記のように、支持装置２および取付けヘッド３でトランスミッションＡを位置決めしたのちには、回転駆動装置４において、スライド体１９をトランスミッションＡ側に前進させ、取付けヘッド３の開口部１５を通して駆動軸２８と連結部材（入力軸）６とを連結する。
【００３５】
このとき、トランスミッションＡにおいては、トルクコンバータＣが軸線方向にずれていることがあり、適正な車載状態にするには、図３に示すように、ハウジングＢの開口端面とトルクコンバータＣの正面との軸線方向距離Ｓ１、およびトルクコンバータＣの背面とハウジングＢとの隙間Ｓ２を所定の寸法にする必要がある。
【００３６】
そこで、当該試験装置では、スライド体１９を距離Ｌ分前進させて駆動軸２８と連結部材６とを連結したのち、さらにスライド体１９を前進させて、トルクコンバータＣの背面とハウジングＢを当接させ、その後、スライド体１９をトルクコンバータＣの背面とハウジングＶとの隙間Ｓ２の分だけ後退させる。これにより、トランスミッションＡにおけるトルクコンバータＣの位置が修正される。
【００３７】
以上のように、当該試験装置では、取付けヘッド３の複数のピン取付け部１６Ａ〜１６Ｐに対して選択的に着脱されるロケートピン１８と、トランスミッションＡを入力軸回りに回動させる角度調整手段を備えた支持装置２により、取付けヘッド３のロケートピン１８とロケート穴Ｄとの位置合わせが簡単に且つ迅速に行われ、段取り作業に要する手間と時間が大幅に節約される。また、高さ調整手段および送り調整手段により、トランスミッションＡのセッティング作業がより一層容易なものとなり、さらに、回転駆動装置４のスライド体１９を進退させる簡単な操作により、トルクコンバータＣの位置を車載状態と同様の位置にして試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるトランスミッションの試験装置の一実施例を説明する部分破断状態の側面図である。
【図２】ベースプレートを説明する正面図である。
【図３】駆動軸と連結部材との連結要領を説明する要部の断面図である。
【符号の説明】
Ａ                                トランスミッション
Ｂ                                ハウジング
Ｃ                                トルクコンバータ
Ｄ                                ロケート穴
２                                支持装置
３                                取付けヘッド
４                                回転駆動装置
７                                ロアプレート（高さ調整手段）
８                                アッパプレート（高さ調整手段）
９                                支持柱（高さ調整手段）
１０                            リンク機構（高さ調整手段）
１１                            スライドテーブル（送り調整手段）
１２                            スライドブロック（送り調整手段／角度調整手段）
１３                            回動用ブロック（角度調整手段）
１６Ａ〜１６Ｐ        ピン取付け部
１８                            ロケートピン
１９                            スライド体
２５                            モータ（駆動軸の駆動源）
２８                            駆動軸
【図１】
0003567456.tif 000002
【図２】
0003567456.tif 000003
【図３】
0003567456.tif 000004