(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の表裏一方に記録されている第１基準識別情報を記憶する第１の記憶手段と、
上記媒体の表裏他方に記録されている第２基準識別情報を記憶する第２の記憶手段と、
上記媒体表面の識別情報と同媒体内を透過して得られる媒体裏面の識別情報との表裏両面の識別情報を読取る透過型読取手段と、
上記透過型読取手段で読取った表裏両面の識別情報から裏面の識別情報を上記第２基準識別情報に基づいて差引処理する差引処理手段と、
上記差引処理手段によって裏面の識別情報を差引いた表裏両面の識別情報を上記第１基準識別情報に基づいて識別する識別手段とを備えた
媒体識別装置。
【請求項２】
媒体の表裏を判定する表裏判定手段を備えた
請求項１記載の媒体識別装置。
【請求項３】
透過型読取手段は、画像読取手段で構成した
請求項１記載の媒体識別装置。
【請求項４】
媒体読取面の裏面側から光を照射する光照射手段を備えた
請求項１記載の媒体識別装置。
【請求項５】
媒体の表裏両面に記録した模様を識別情報とし、この識別情報を媒体の読取画像情報とする
請求項１、２、３または４記載の媒体識別装置。
【請求項６】
媒体には紙幣を適用し、この紙幣の第２基準識別情報を金種が印刷されている面の画像情報に設定した
請求項１、２、３、４または５記載の媒体識別装置。
【請求項７】
読取った画像の明るさに応じて同画像を補正、または第１基準識別情報、第２基準識別情報を補正する補正手段を備えた
請求項１、２、３、４、５または６記載の媒体識別装置。
【請求項８】
媒体の位置ズレを検出する位置ズレ検出手段と、
上記位置ズレ検出手段が媒体の位置ズレを検出することに基づいて媒体の位置ズレを補正する位置ズレ補正手段とを備えた
請求項１、２、３、４、５または６記載の媒体識別装置。
【請求項９】
複数種類の媒体の第１基準識別情報を記憶する第１記憶手段と、上記複数種類の媒体に共通する１種類の第２基準識別情報を記憶する第２記憶手段を備えた
請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の媒体識別装置。
【請求項１０】
読取った表裏識別情報から第１基準識別情報と第２基準識別情報とを差引いた差引処理結果に基づいて媒体の汚れを検出する汚れ検出手段を備えた
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の媒体識別装置。
【請求項１１】
第１基準識別情報および第２基準識別情報を学習する学習手段を備えた
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載の媒体識別装置。
【請求項１２】
光の三原色で識別するＲＧＢ識別手段を備えた
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の媒体識別装置。
【請求項１３】
媒体の識別情報を磁気で形成した
請求項１、２、３、８、９、１０または１１記載の媒体識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動預金支払機に内部構成されるような媒体識別装置に関し、さらに詳しくは紙幣、小切手等の媒体に記録された表裏の印刷模様を簡単な構成で正確に読取ることができる媒体識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、紙幣の識別装置を例にとって説明すると、通常、この種の紙幣の識別装置は透過型イメージセンサ、あるいは反射型イメージセンサを設置して、ここに導かれた紙幣両面の画像データを検出し、この検出した画像データに基づいて真偽や金種を識別している。
【０００３】
この場合、透過型イメージセンサを用いて得られた画像データは、紙幣の表裏両面を合成した画像であり、ＵＳドル紙幣のように片面にしか金種間の大きな差がない場合は、金種の特定に必要な識別が正確に得られないため、識別が不可能であった。また、反射型イメージセンサを用いた場合は表裏に対応する２個のイメージセンサが必要であるため、部品点数の増加と共に処理回路が複雑となり、コスト高となる問題を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、透過型読取装置によって得られる媒体表裏の合成された画像情報から片面の基準画像情報を差引くことにより、もう一方の片面にしかない特徴を抽出して媒体を正確に識別することができる媒体識別装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、媒体の表裏一方に記録されている第１基準識別情報を記憶する第１の記憶手段と、上記媒体の表裏他方に記録されている第２基準識別情報を記憶する第２の記憶手段と、上記媒体表面の識別情報と同媒体内を透過して得られる媒体裏面の識別情報との表裏両面の識別情報を読取る透過型読取手段と、この透過型読取手段で読取った表裏両面の識別情報から裏面の識別情報を上記第２基準識別情報に基づいて差引処理する差引処理手段と、この差引処理手段によって裏面の識別情報を差引いた表裏両面の識別情報を上記第１基準識別情報に基づいて識別する識別手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、媒体の表裏を判定する表裏判定手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、透過型読取手段を画像読取手段で構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、媒体読取面の裏面側から光を照射する光照射手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、媒体の表裏両面に記録した模様を識別情報とし、この識別情報を媒体の読取画像情報とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、媒体には紙幣を適用し、この紙幣の第２基準識別情報を金種が印刷されている面の画像情報に設定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、読取った画像の明るさに応じて同画像を補正、または第１基準識別情報、第２基準識別情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、媒体の位置ズレを検出する位置ズレ検出手段と、この位置ズレ検出手段が媒体の位置ズレを検出することに基づいて媒体の位置ズレを補正する位置ズレ補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、複数種類の媒体の第１基準識別情報を記憶する第１記憶手段と、上記複数種類の媒体に共通する１種類の第２基準識別情報を記憶する第２記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、読取った表裏識別情報から第１基準識別情報と第２基準識別情報とを差引いた差引処理結果に基づいて媒体の汚れを検出する汚れ検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の発明は、第１基準識別情報および第２基準識別情報を学習する学習手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の発明は、光の三原色で識別するＲＧＢ識別手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１３記載の発明は、媒体の識別情報を磁気で形成したことを特徴とする。
【００１８】
【作用】
この発明によれば、透過型読取手段で媒体表面の識別情報と、同媒体内を透過して得られる媒体裏面の識別情報との表裏両面の識別情報を読取ったとき、この読取った表裏両面の識別情報から裏面の識別情報を第２基準識別情報に基づいて差引処理手段が裏面の識別情報を差引処理し、この差引かれた表裏両面の識別情報を第１基準識別情報に基づいて識別手段が識別する。
【００１９】
また、媒体の識別時に、表裏判定手段によって媒体の表裏を判定する。
また、媒体の識別時に、透過型読取手段を画像読取手段で構成して識別する。
【００２０】
また、媒体の識別時に、光照射手段が媒体読取面の裏面側から光を照射する。
【００２１】
また、媒体の識別時に、媒体の表裏両面に記録した模様を識別情報とし、この識別情報を媒体の読取画像情報として識別する。
また、紙幣の識別時に、この紙幣の第２基準識別情報を金種が印刷されている面の画像情報に設定して識別する。
また、媒体の識別時に、補正手段が読取った画像の明るさに応じて同画像を補正、または第１基準識別情報、第２基準識別情報を補正する。
また、媒体の識別時に、位置ズレ検出手段が媒体の位置ズレを検出したとき、この位置ズレに基づいて媒体の位置ズレを位置ズレ補正手段が補正する。
また、媒体の識別時に、複数種類の媒体の第１基準識別情報を第１記憶手段が記憶し、複数種類の媒体に共通する１種類の第２基準識別情報を第２記憶手段が記憶する。
また、媒体の識別時に、読取った表裏識別情報から第１基準識別情報と第２基準識別情報とを差引いた差引処理結果に基づいて媒体の汚れを汚れ検出手段が検出する。
また、媒体の識別時に、第１基準識別情報および第２基準識別情報を学習手段が学習する。
また、媒体の識別時に、ＲＧＢ識別手段が媒体を光の三原色で識別する。
また、媒体の識別時に、磁気で形成した媒体の識別情報を識別する。
【００２２】
【発明の効果】
この結果、透過型読取手段で読取った表裏両面の合成画像情報から片面の基準画像情報を差引くことにより、もう一方の片面にしかない特徴を抽出して読取った媒体を正確に識別することができる。特に、透過型の１個のセンサで媒体の表裏両面を検知するため、これに伴って部品点数が削減し、識別構造の簡素化および低コスト化を図ることができる。
【００２３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
［第１実施例］
図１は自動預金支払機（ＡＴＭ）に内部構成される紙幣識別装置１１を示し、この紙幣識別装置１１は紙幣挿入口１２に挿入される紙幣１３を水平方向に挟持搬送する紙幣搬送路１４を設け、この紙幣搬送路１４の搬送途中に配設した透光型読取装置１５で紙幣１３の模様、文字、外形サイズ等の紙幣データを読取って識別している。
【００２４】
この透光型読取装置１５は、水平方向に搬送する紙幣搬送路１４の下側に光源となる照射ランプ１６を配設し、上側にレンズアレー１７とラインイメージセンサ１８とを配設し、下側の照射ランプ１６から上方に向けて照射した照射光１６ａの検知位置に紙幣１３が突入したとき、これを透過して上方のレンズアレー１７で拡大した紙幣データをラインイメージセンサ１８で読取って、紙幣１３の金種や真偽を識別する。図中、１９は搬送ローラ、２０は透光ガラス板を示す。
【００２５】
図２は紙幣識別装置１１の制御回路ブロック図を示し、ラインイメージセンサ１８で検知したアナログ出力の検知データをアンプ２１で増幅し、これをＡ／Ｄ変換機２２でアナログディジタル変換してＲＡＭ２３に記憶させ、この検知データを正規化させるためにＲＡＭ２３の入力係数２４と、ＲＯＭ２５の基準係数２６との差を差引処理部２７で差引処理し、この結果を差引出力部２８で求め、この差引処理結果に基づいて識別処理部２９で検知データを補正して正確に紙幣を識別する。
【００２６】
上述のＲＯＭ２５は、識別プログラムと紙幣の真偽や金種を識別するのに必要な基準の画像データを記憶し、例えば紙幣の表裏に印刷されている文字、模様等の表裏の印刷基準データおよび外形基準サイズを記憶している。これにより、差引処理部２７では、透過型読取装置１５で読取った表裏両面の合成画像データから片面の基準画像データを差引くことにより、もう一方の片面にしかない特徴を抽出でき、この抽出結果から読取った紙幣を的確に識別する。またこの場合、１個の透過型読取装置１５で紙幣の表裏両面を透光検知する読取構成のため、これに伴って部品点数の削減、回路構成の簡略化が図れる。
【００２７】
このように構成された紙幣識別装置１１の識別処理動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
今、紙幣識別装置１１の透光型読取装置１５の位置に紙幣１３が導かれたとき、この紙幣の表裏両面は透光検知されてラインイメージセンサ１８で読取られた後、アンプ２１、Ａ／Ｄ変換機２２を介してＲＡＭ２３で記憶される（ステップｎ１  ）。
【００２８】
このとき、読取った検知データを正規化するために、検知データの入力補正係数を求める。例えば、明るさレベルを補正する場合は、明るさ基準データと比較するために、レベル合せ用の補正係数を算出する。このときの算出例としては、
補正係数＝各画素値×明るさ基準データの総画素の和／各画素の総和
で求められる（ステップｎ２  〜ｎ３  ）。
【００２９】
また、識別すべき紙幣の金種および挿入された紙幣の向きを検知する。このとき、識別すべき金種の用途によって検知条件を設定する。
例えば、ＵＳドル紙幣の場合であれば、
金種特定時に
（１）入力画像データから印刷された金額の数字を認識して金種を特定する。
【００３０】
（２）入力画像データから印刷された肖像の種類を認識して金種を特定する。
【００３１】
また方向特定時に
（３）入力画像データから印刷された金額の向きを認識して表裏上下の方向を特定する。
（４）入力画像データから印刷された肖像の向きを認識して表裏上下の方向を特定する。
日本紙幣の場合であれば、
金種特定時に
（１）金種によって大きさが若干異なることから紙幣サイズを認識して金種を特定する。
（２）透かし形成された紙幣の透かし位置を認識して金種を特定する。
また方向特定時に
（３）紙幣の透かし位置から紙幣の向きを認識して表裏上下の方向を特定する。
（４）入力画像データから印刷された肖像の向きを認識して表裏上下の方向を特定する。
【００３２】
このようにして識別すべき紙幣の金種と方向とを特定し、またこのとき比較照合する基準データは、この金種と方向を加味した検知データにふさわしい基準データを選択する（ステップｎ４  〜ｎ５  ）。
【００３３】
続いて、識別すべき紙幣に応じた正確な識別処理をするため補正係数を用いて入力画像データを補正する。これは補正係数に応じた差引処理をするものであって、紙幣の表裏両面の合成画像データから基準の片面の画像データを差引くことにより、もう一方の片面の画像データを取出すことができ、この片面にしかない特徴を抽出する。例えば、ＵＳドル紙幣の場合、表裏両面の合成画像データから基準の表面画像データを差引くことにより裏面の画像データ（建物模様）が残り、この裏面にしかない建物模様を基準の画像データと照合して本物らしさ（差が小さいほど本物らしい）を算出する（ステップｎ６  ）。
【００３４】
この算出した本物らしさを基準データのスレッショルダレベル（しきい値）から判定して、読取った紙幣の真偽、金種を識別する（ステップｎ７  ）。
【００３５】
この識別結果が真紙幣で識別可能であれば、受付けを許容してＡＴＭの入出金取引を開始する（ステップｎ８  〜ｎ９  ）。
【００３６】
これに対し、偽紙幣や識別不能と判定した場合は、受付け拒否して顧客に返却処理する（ステップｎ１０）。
【００３７】
次に、紙幣を透光検知した表裏画像の表裏の印刷の位置ズレを補正して識別処理した識別処理動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
この場合、図３のフローチャートの識別処理と略同処理のため、異処理部分（ステップｎ１３〜ｎ１６）を以下に説明する。
【００３８】
読取った検知データの正規化を施した後、続いて識別すべき紙幣の金種および挿入された紙幣の表裏および上下の向きを入力画像データから検知し（ステップｎ１３）、
このとき、印刷された紙幣表裏の印刷の位置ズレを算出し、この位置ズレに合わせて基準データをずらせて検知データを差引処理する。例えば、表面の金種数字と裏面の金種数字の位置ズレ度合いを検出する（ステップｎ１４）。
【００３９】
このとき、比較照合する基準データは、位置ズレに応じた検知データにふさわしい基準データを選択し、また基準データと比較照合するためにレベル合せ用の補正係数を算出する（ステップｎ１５〜ｎ１６）。
【００４０】
次に、紙幣の汚れ度合いを識別処理した識別処理動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
この場合、図３および図４のフローチャートの識別処理と略同処理のため、異処理部分（ステップｎ３６〜ｎ４０）を以下に説明する。
【００４１】
照射光が紙幣を透過して得られた表裏データを基準データに設定し、この基準データを紙幣の表裏両面の合成画像データから差引くことで、紙幣の表裏に付着した汚れの大きさ、汚れ濃度等の汚れ度合いを抽出することができる（ステップｎ３６〜ｎ３７）。
【００４２】
この抽出した汚れ度合いのレベルから流通紙幣の許容限度内か、汚れ限度を超えているかを判定し、汚れ限度内であれば受付けを許容し（ステップｎ３８〜ｎ３９）、
汚れ限度を超えていれば、損券と判定して流通規制し、出金取引時の場合であれば、装置内部に回収処理する（ステップｎ４０）。
【００４３】
次に、識別毎のデータ結果から基準識別データの識別性能を次第に高める学習機能を持たせた紙幣識別装置の識別処理動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
この場合、図３〜図５のフローチャートの識別処理と略同処理のため、異処理部分（ステップｎ５１）のみを以下に説明する。
【００４４】
紙幣に応じた最適な処理をするため補正係数を用いて入力画像データを補正した後、差引処理部で差引処理して画像データの片面にしかない特徴を抽出し、これを基準の画像データと照合して本物らしさを算出したとき、この算出結果を元にこの片面の画像データを自動補正し、この自動補正した値を加味して基準識別データを補正して学習する（ステップｎ５１）。
【００４５】
例えば、裏基準識別データを学習する場合は、
学習後の裏基準識別データ＝学習前の裏基準識別データ＋補正係数×（入力データ−表基準識別データ）で求められる。
【００４６】
［第２実施例］
図７は用紙に記録された文字を識別する文字識別装置７１に適用した場合の一例を示し、この文字識別装置７１は用紙挿入口７２に挿入された用紙７３を水平方向に挟持搬送する用紙搬送路７４を設け、この用紙搬送路７４の搬送途中に配設した透光型読取装置７５で用紙７３の文字データを読取って識別している。
【００４７】
この透光型読取装置７５は、水平方向に搬送する用紙搬送路７４の下側に光源となる照射ランプ７６を配設し、上側にレンズアレー７７とイメージセンサ７８とを配設し、下側の照射ランプ７６から上方に向けて照射した照射光７６ａの検知位置に用紙７３が突入したとき、これを透過して上方のレンズアレー７７で拡大した用紙検知データをイメージセンサ７８で読取って、用紙７３を識別する。図中、７９は搬送ベルト、８０は透光ガラス板を示す。
【００４８】
図８は文字識別装置７１の制御回路ブロック図を示し、イメージセンサ７８で検知したアナログ出力の検知データをアンプ８１で増幅し、これをＡ／Ｄ変換機８２でアナログディジタル変換してＲＡＭ８３に記憶させ、この検知データを正規化させるために、先ず第１ＲＯＭ８４の基準地紋データ８５と照合し、そのときの差引処理結果を差引出力部８６で求め、この差引結果から表裏上下の方向を特定して照合方向を合わせた後、続いて第２ＲＯＭ８７の基準文字データ８８と照合して文字認識部８９で用紙に印刷されている文字を識別する。
【００４９】
上述の第１ＲＯＭ８４および第２ＲＯＭ８７は、識別プログラムと用紙に印刷された複雑な模様の地紋およびＭＣＲ（マークカードリーダ）やＭＩＣＲ（磁気文字読取装置）用の文字を識別するのに必要な基準の画像データを記憶している。この画像データ例としては、図９に示すように、表面で上下方向が正しい第１基準画像データ９１、表面で上下方向が逆向きの第２基準画像データ９２、裏面で上下方向が正しい第３基準画像データ９３、裏面で上下方向が逆向きの第４基準画像データ９４との４種類の表裏の印刷基準データを記憶している。
【００５０】
このように構成された文字識別装置７１の識別処理動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。
今、文字識別装置７１の透光型読取装置７５の位置に用紙７３が導かれたとき、この用紙７３の表裏両面は透光検知されてイメージセンサ７８で読取られた後、アンプ８１、Ａ／Ｄ変換機８２を介してＲＡＭ８３で記憶される（ステップｎ６１）。
【００５１】
このとき、読取った検知データを正規化するために、識別すべき用紙の表裏および上下の方向を入力画像の地紋データから特定し（ステップｎ６２〜ｎ６３）、
また、比較照合する基準データは文字識別に適した向きの基準データを選択し、また基準データと比較照合するために照合用の補正係数を算出する（ステップｎ６４〜ｎ６５）。
【００５２】
続いて、補正係数に応じた地紋データの差引処理を行って、文字データを抽出し、この文字データを識別する（ステップｎ６６〜ｎ６７）。
この識別結果が適正用紙で識別可能であれば、受付けを許容する（ステップｎ６８〜ｎ６９）。
これに対し、不適な用紙や識別不能と判定した場合は、受付け拒否して返却処理する（ステップｎ７０）。
【００５３】
［第３実施例］
図１１は光の三原色で識別するＲＧＢ（赤、緑、青）識別機能を備えた紙幣識別装置１１１の一例を示し、この紙幣識別装置１１１は紙幣挿入口１１２に挿入された紙幣１１３を水平方向に挟持搬送する紙幣搬送路１１４を設け、この紙幣搬送路１１４の搬送途中に配設した透光型読取装置１１５で紙幣１１３の模様、文字等の紙幣データを読取って識別している。
【００５４】
この透光型読取装置１１５は、水平方向に搬送する紙幣搬送路１１４の下側に色彩に影響を与えない白色光源となる白色照射ランプ１１６を配設し、上側にレンズアレー１１７とラインイメージセンサ１１８とを配設し、下側の白色照射ランプ１１６から上方に向けて照射した白色照射光１１６ａの検知位置に紙幣１１３が突入したとき、これを透過して上方のレンズアレー１１７で拡大した紙幣検知データをラインイメージセンサ１１８で読取って紙幣１１３を識別する。図中、１１９は搬送ローラ、１２０は透光ガラス板を示す。
【００５５】
図１２は紙幣識別装置１１１の制御回路ブロック図を示し、ラインイメージセンサ１１８で検知したアナログ出力の検知データをアンプ１２１で増幅し、これをＡ／Ｄ変換機１２２でアナログディジタル変換してＲＡＭ１２３に記憶させ、この検知データを正規化させるために、この検知した混合色データとしてのグレースケール（ＲＧＢ混色）データと、ＲＯＭ１２４のＲＧＢテーブル１２５の基準データとを照合し、そのときの差引処理結果を差引処理部１２６で求め、この差引結果を判定回路１２７で紙幣に印刷されている文字を識別して金種を判定する。
【００５６】
この場合、判定すべき検知データに合わせて三原色の基準データを選択して判定回路に出力する。例えば、Ｒデータを出力するときは、入力画像のグレースケールデータからＧＢの基準データを差引いて出力し、Ｂデータを出力するときは、入力画像のグレースケールデータからＲＧの基準データを差引いて出力し、Ｇデータを出力するときは、入力画像のグレースケールデータからＲＢの基準データを差引いて出力すればよい。このように光の三原色で識別するように構成した場合は、カラー印刷された紙幣等の識別に適した識別処理ができる。
【００５７】
このように構成されたＲＧＢ識別機能付きの紙幣識別装置１１１の識別処理動作を図１３のフローチャートを参照して説明する。
今、紙幣識別装置１１１の透光型読取装置１１５の位置に紙幣１１３が導かれたとき、この紙幣１１３の表裏両面は透光検知されてラインイメージセンサ１１８で読取られた後、アンプ１２１、Ａ／Ｄ変換機１２２を介してＲＡＭ１２３で記憶される（ステップｎ７１）。
【００５８】
このとき、読取った検知データを正規化するために、識別すべき紙幣の表裏および上下の方向を入力画像のＲＧＢデータから特定し（ステップｎ７２〜ｎ７３）、またＲＧＢ基準データと比較照合するために照合用の補正係数を算出した後、これに基づいて比較照合する光の三原色の各々の画像データを算出し、（ステップｎ７４〜ｎ７７）。
【００５９】
算出されたデータから判定回路が判定して、読取った紙幣の真偽、金種を識別する（ステップｎ７８）。
この識別結果が真紙幣で識別可能であれば、受付けを許容して入出金取引を開始する（ステップｎ７９〜ｎ８０）。
これに対し、偽紙幣や識別不能と判定した場合は、受付け拒否して顧客に返却処理する（ステップｎ８１）。
【００６０】
［第４実施例］
図１４は磁気インクで印刷されたＵＳドル紙幣等を識別する磁気識別装置１４１を示し、この磁気識別装置１４１は紙幣挿入口１４２に挿入された紙幣１４３を水平方向に挟持搬送する紙幣搬送路１４４を設け、この紙幣搬送路１４４の搬送途中に配設した透光型読取装置１４５で紙幣１４３の模様、文字等の紙幣データを読取り、さらにその後段に配設した磁気読取装置１４６で紙幣の磁気データを読取っている。
【００６１】
透光型読取装置１４５は、水平方向に搬送する紙幣搬送路１４４の下側に光源となる照射ランプ１４７を配設し、上側にレンズアレー１４８とラインイメージセンサ１４９とを配設し、下側の照射ランプ１４７から上方に向けて照射した照射光１４７ａの検知位置に紙幣１４３が突入したとき、これを透過して上方のレンズアレー１４８で拡大した紙幣検知データをラインイメージセンサ１４９で読取って紙幣１４３の表裏上下の方向を識別する。
【００６２】
また、磁気読取装置１４６は、紙幣搬送路１４４を挟む上下位置に磁気ヘッド等の磁気検知器１５０とタッチローラ１５１とを対設し、ここを搬送通過する紙幣１４３の磁気データの分布を磁気検知器１５０が検知し、この磁気データ分布の検知により磁気インクで印刷された模様や文字を読取って紙幣の金種を識別する。図中、１５２は搬送ローラ、１５３は透光ガラス板を示す。
【００６３】
図１５は磁気識別装置１４１の制御回路ブロック図を示し、磁気読取装置１４６で検知したアナログ出力の磁気検知データをアンプ１５４で増幅し、これをＡ／Ｄ変換機１５５でアナログディジタル変換してＲＡＭ１５６に記憶させ、この検知データを正規化させるために、磁気読取装置１４６で検知した検知データと、ＲＯＭ１５７の基準地紋データ１５８とを照合して紙幣の表裏上下の方向を特定し、この照合方向を合せた後、差引処理部１５９で基準の磁気データを差引処理し、この差引結果から文字認識部１６０で紙幣に印刷されている文字を識別して金種を判定する。
【００６４】
この場合、磁気検出レベルは、表面の特徴を表面側から磁気検出した場合と、裏面側から磁気検出した場合とではレベルが異なり、裏面から磁気検出した場合はレベルが若干低下する。これに対し、透過画像では表裏に関係なく一様な出力が得られる。このため、透光型読取装置１４５と磁気読取装置１４６とを複合して識別すれば、磁気データを持つＵＳドル紙幣等の媒体に対し、より一層正確な識別結果が得られる。
【００６５】
このように構成された磁気識別装置１４１の識別処理動作を図１６のフローチャートを参照して説明する。
今、磁気識別装置１４１の磁気読取装置１４６の位置に紙幣１４３が導かれたとき、この紙幣１４３の表裏両面の磁気データは磁気検知器１５０で読取られた後、アンプ１５４、Ａ／Ｄ変換機１５５を介してＲＡＭ１５６で記憶される（ステップｎ９１）。
【００６６】
このとき、表裏上下方向が未定のため、これを特定すべく読取った検知データを正規化する。これは透光型読取装置１４５で光学的に読取った入力画像の地紋データに基づいて識別すべき紙幣の表裏および上下の方向を特定し（ステップｎ９２〜ｎ９３）、
また、比較照合する基準データは文字識別に適した向きの基準データを選択し、また基準データと比較照合するために照合用の補正係数を算出する（ステップｎ９４〜ｎ９５）。
【００６７】
続いて、補正係数に応じた地紋データの差引処理を行って、文字データを抽出し、この文字データを識別する（ステップｎ９６〜ｎ９７）。
この識別結果が真紙幣で識別可能であれば、受付けて入出金取引を許容する（ステップｎ９８〜ｎ９９）。
これに対し、偽紙幣や識別不能と判定した場合は、受付け拒否して返却処理する（ステップｎ１００  ）。
【００６８】
上述のように、透過型イメージセンサで読取った表裏両面の合成画像データから片面の基準画像データを差引くことにより、もう一方の片面にしかない特徴を抽出して読取った紙幣を正確に識別することができる。このため、紙幣や用紙の表裏両面のデータを同時に検知許容する１個の透過型イメージセンサで対処でき、これに伴って部品点数の削減、回路構成の簡略化が図れ、識別構造の簡素化および低コスト化を図ることができる。
【００６９】
また、表裏を判定することで識別すべき表裏データの取扱いが正確となり、また紙幣や用紙の平面的な表裏データを画像で捉えることで、表裏データを正確に検知して識別することができる。また、紙幣読取面の裏面側から光を照射することで紙幣内を透光した透過光により、紙幣表裏の合成データを簡単に得ることができる。また、紙幣に記録されている印刷模様をその基準データと比べて識別することにより、金種を正確に識別することができる。また、紙幣に印刷された印刷面の画像データを基準の識別データに設定することにより、識別毎にこの基準の識別データと比較することによって紙幣の金種を正確に識別することができる。
【００７０】
また、紙幣のデータを読取ったとき、この読取ったデータの補正が必要であれば、その読取データに追従して基準データを補正すればよく、この補正された最適な基準データで紙幣を常に正確に読取る。例えば、読取った画像の明るさに応じて同画像を補正すれば、一層正確な検知データが得られる。同じく、紙幣の位置ズレがある場合は、これを補正して位置ズレを解消した正確な検知データが得られる。
【００７１】
さらに、複数金種の基準識別データや複数金種に共通する基準識別データを記憶管理していれば、その紙幣の管理および取扱いが明確となり、また実際に読取った表裏識別データから基準の識別データを差引けば、その差引結果によって紙幣の汚れを検出することができる。また、識別毎のデータ結果からその都度基準識別データが適正データになるように補正する学習機能を持たせれば、識別性能を次第に高めることができ、さらに光の三原色で識別するように構成した場合は、カラー印刷に適した識別利用が図れる。また、模様やサイズ等を識別する視認データの識別だけでなく、非視認の磁気データを識別するように構成することもできる。
【００７２】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の媒体識別装置は、実施例の紙幣識別装置１１，１１１と、文字識別装置７１と、磁気識別装置１４１とに対応し、
以下同様に、
媒体は、紙幣１３，１１３，１４３と、用紙７３とに対応し、
第１、第２の基準識別情報は、基準地紋データ８５，１５８と、基準文字データ８８と、基準画像データ９１〜９４と、ＲＧＢテーブル１２５とに対応し、
第１、第２の記憶手段は、各ＲＯＭ２５，８４，８７，１２４，１５７に対応し、
透過型読取手段、画像読取手段および位置ズレ検出手段は、透光型読取装置１５，７５，１１５，１４５に対応し、
差引処理手段、補正手段および位置ズレ補正手段は、差引処理部２７，１２６，１５９に対応し、
識別手段、表裏判定手段、汚れ検出手段、学習手段およびＲＧＢ識別手段は、識別処理部２９と、文字認識部８９，１６０と、判定回路１２７とに対応し、
光照射手段は、照射ランプ１６，７６，１１６，１４７に対応するも、この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の紙幣識別装置を示す概略構成図。
【図２】この発明の第１実施例の紙幣識別装置を示す制御回路ブロック図。
【図３】この発明の第１実施例の識別処理動作を示すフローチャート。
【図４】この発明の第１実施例の表裏の印刷の位置ズレを補正して識別処理した読取処理動作を示すフローチャート。
【図５】この発明の第１実施例の紙幣の汚れ度合いを読取った識別処理動作を示すフローチャート。
【図６】この発明の第１実施例の基準識別データの識別性能を高める学習機能を持たせた識別処理動作を示すフローチャート。
【図７】この発明の第２実施例の文字識別装置を示す概略構成図。
【図８】この発明の第２実施例の文字識別装置を示す制御回路ブロック図。
【図９】この発明の第２実施例の４種類の表裏の印刷基準データを示す説明図。
【図１０】この発明の第２実施例の識別処理動作を示すフローチャート。
【図１１】この発明の第３実施例のＲＧＢ識別機能を備えた紙幣識別装置を示す概略構成図。
【図１２】この発明の第３実施例の紙幣識別装置を示す制御回路ブロック図。
【図１３】この発明の第３実施例の識別処理動作を示すフローチャート。
【図１４】この発明の第４実施例の磁気識別装置を示す概略構成図。
【図１５】この発明の第４実施例の磁気識別装置を示す制御回路ブロック図。
【図１６】この発明の第４実施例の磁気識別装置の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１，１１１…紙幣識別装置
１３，１１３，１４３…紙  幣
１５，７５，１１５，１４５…透光型読取装置
１６，７６，１１６，１４７…照射ランプ
２５，８４，８７，１２４，１５７…ＲＯＭ
２７，１２６，１５９…差引処理部
２９…識別処理部
７１…文字識別装置
７３…用  紙
８５，１５８…基準地紋データ
８８…基準文字データ
８９，１６０…文字認識部
９１〜９４…基準画像データ
１２５…ＲＧＢテーブル
１２７…判定回路
１４１…磁気識別装置
１４６…磁気読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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