(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の搭載したテーブルとＸ線管およびＸ線センサを支持する支持部などの可動部を移動制御する音声を複数人の操作者について予め登録する手段と、該登録された音声を入力する手段と、入力した音声を前記可動部の動作指令に変換する音声認識手段と、該動作指令を前記可動部の動作制御装置へ伝える手段とを具備したＸ線画像診断装置において、前記動作指令と誤認識させるような音声を複数人の操作者について予め登録する手段を備え、該誤認識の音声を認識したときは前記可動部動作制御装置を動作させないことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検者を乗せるテーブルとＸ線管とイメージインテンシファイア（以下「Ｉ．Ｉ．」という）などの可動部を音声認識により移動制御するＸ線画像診断装置に係り、特に術者が発する音声による誤動作を防止したＸ線画像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に従来例循環器システムを示す。この図において１は患者、２は患者を搭載するテーブル、３４はＸ線像を観察するためのモニター、３５はＩ．Ｉ．３６とＸ線管３７を支持している支持部、３８はＩ．Ｉ．４０とＸ線管３９を支持する支持部である。また３３はこれら各支持機構やテーブルを動かすためのスイッチを配置した操作器である。この装置において、各機構の動作を説明する。この装置は、主に心臓や頭部、また腹部などの血管の造影検査を目的とした装置である。造影検査とは、例えば、心臓に疾患のある被検者に対して大腿静脈などからカテーテルを挿入し、それをＸ線透視によりその進み具合を、Ｘ線テレビモニター４で確認しながら進めて行く。特に心臓や頭において、カテーテルを進める血管を選択的に進めていくために、一方向による透視だけでは複雑な血管走行の様子がわかりづらい。そこで透視方向を変え、別の角度で見ることにより、血管の走行を確認する。また撮影している場所の視野を広げたり、大きくしたりするためにＩ．Ｉ．を上下することができる。検査中には、このようなＩ．Ｉ．上下動を行うことがある。また、この装置の場合は、Ｘ線透視像を支持部３５による撮影系だけでなく、支持部３８についているＩ．Ｉ．４０とＸ線管９により得ることができるようになっている。また、この支持部３８は被検者体軸に対して、平行な方向に回転が可能な構造となっており、これにより、支持部３５の撮影系では得られない角度による透視像を得ることができる。一方、テーブルにおいて、テーブルは、被検者の体軸方向に移動が可能であり、また高さ方向Ｃを変えることができる。このように多方向から、撮影系の位置決めを行い、複雑な血管から目標とする血管を選択することができる。また、Ｘ線を被検者に照射して透視画像をモニター３４に表示するスイッチは１４のフットスイッチを用いている。このような検査において、位置決めが終わると、造影剤をカテーテルを通して注入し、撮影を行う。撮影には、例えば、４５に示すシネカメラと呼ばれるカメラにより、フィルム撮影を行う。そのため本図に示すような大掛かりな装置が必要になる。
このような使われ方をしているＸ線撮影システムにおいて、近年インターベンショナルラジオロジー（以下「ＩＶＲ」という）というカテーテルを利用した治療法が、盛んに行われるようになってきた。これは、例えば環状動脈の中に梗塞があり、これを治療するとする。このとき大動脈などからカテーテルを挿入し、カテーテルをＸ線透視下において、目的とする血管まで進め、目的の部位において、バルーンカテーテルやアテレクトミーカテーテルを使用し、狭窄部の開大を行う。このようなＩＶＲ手技では、Ｘ線透視下で目的の血管を見つけ、カテーテルを早く目的の血管に挿入する必要があるが、そのためにはＸ線透視下において映像系や、支持部を動かし、またテーブルを動かす必要がある。このような動作は、従来の造影検査でもあったが、ＩＶＲ手技により一層必要になった動作である。
ところが、ＩＶＲでは、既に診断が確定し、その時行ったＸ線撮影像から、目指す治療部位を確定しておき、実際にＩＶＲにより治療を行うときには、血管内でカーテルを移動し、目標部位にカテーテルを到達させるためのガイドとして、Ｘ線透視がより重要となる。そこで、関心領域近くにカテーテルを近づけ、見たい部位をカメラの中心に持ってきたり、少しずらしたりと細かな操作を行なう必要がある。しかしながら、術者は手を清潔下に保っているため装置の操作レバー（図示しない）を操作することができない。そこで直接患者に触れていない第３者に操作の指令を命令し装置を動かしたり、また操作レバーを清潔なもので被いこれを操作したりしている。しかしながら第３者に依頼したのでは自分の考えている通りにはなかなかならず、位置決め等に時間がかかったり、また清潔に保つためのカバーの取付け取り替え作業などに手間と時間がかかるという欠点があったが、これを音声認識により入力し、装置の制御部へ命令の形で伝えることで手を使わずに動かせるが、発生した言葉を誤認識し、誤動作してしまう可能性があり、これによる操作の不都合が生じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
上記従来技術では、テーブルの操作や支持部の操作、Ｉ．Ｉ．の操作など複雑な操作が要求され操作する対象の数も多い。このような状況下により術者が手を使用しない状態で、前記操作対象を操作するとき、従来の入力装置では、突発的に発する「あっ（Ａ）」「えー（Ｅ）」等の母音を動作指令と誤認識し、前記操作対象動作が不安定になるおそれがあることをシミュレータにより検証し、実機にこのまま搭載できないという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決したＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、患者の搭載したテーブルとＸ線管およびＸ線センサを支持する支持部などの可動部を移動制御する音声を複数人の操作者について予め登録する手段と、該登録された音声を入力する手段と、入力した音声を前記可動部の動作指令に変換する音声認識手段と、該動作指令を前記可動部の動作制御装置へ伝える手段とを具備したＸ線画像診断装置において、前記動作指令と誤認識させるような音声を複数人の操作者について予め登録する手段を備え、該誤認識の音声を認識したときは前記可動部動作制御装置を動作させないことで達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の実施の形態を示す。図１において、１は被検者、２はテーブル部、３５は支持部、３７はＩ．Ｉ上下動部、５、５１は無線式マイクロフォンによる術者音声入力装置、５２は無線局切り換え器、５３は無線受信装置、６は音声認識装置、７は音声認識用多数特定話者学習記憶装置、８は制御指令伝達部、９は制御部、１０はモニターを示す。また指令を音声合成にするための音声合成手段１２、スピーカ１３がある。
【０００７】
次に、これによる動作を説明するが、ここで述べている６音声認識装置とは、色々な分野で既に使用されている例えばＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）などを用いたような認識装置を指しており、その詳細に関しては発明の本分でないので説明を省く。また、本システムにおいて、このような専門の装置を操作する人は専門知識のある特定の施設内の人である。そこでこれら装置を操作する人達を、ここでは特定話者と呼ぶ。しかしながら病院内では、装置を操作するのは１人ではなく複数の限られた人であることからこれらの人のことを多数特定話者と呼ぶことにする。
【０００８】
通常音声認識装置には誰の声でも認識する不特定話者を対象とした不特定話者音声認識装置と特定話者を対象とした特定話者音声認識装置がある。この特定話者音声認識装置を用いたのが図１である。特定話者音声認識装置ではあらかじめその装置を使用する人の音声を登録しておき、実際に利用するときの音声と比べる事により音声を認識し、その認識した内容に対応する命令を発生する。本システムでは次のように行う。
【０００９】
まず、あらかじめ本Ｘ線装置を使用する特定話者に命令に使用する音声を発声してもらいそれを音声認識装置に登録する。通常の音声認識装置では登録する話者は一人であるが、それでは病院内の多数特定話者に対して対応できない。そこであらかじめ登録しておく特定話者の複数名記憶しておく多数特定話者学習記憶装置７が必要になる。即ちこれに登録しておく事によりその登録してある話者が装置を使用するとき、自分の登録してある音声を認識装置に学習させ、操作することができる。
【００１０】
図２に誤認識登録手段の一例である母音登録処理部を含む構成を示す。音声認識処理を行う装置は、特定話者の音声を入力する入力装置部５、５１と、登録者の音声を記録してあるメモリーを含む多数特定話者学習記憶装置７と、音声と記録のある音声を比較し認識を行なう認識装置６と、入力装置部５、５を切り替える無線局切り換え器５２と、無線受信機部５３と、認識装置をコントロールするコントローラ８と、支持部の機構動作コントローラ９１と、画像表示コントローラ９２と、Ｘ線絞りコントローラ９３と、音声合成装置１２と、スピーカ１３を具備している。
【００１１】
次に、一連の動作を図２により説明する。図２において多数不特定話者のＡが本システムを使用して検査、治療を行なう時、（１）操作パネル上にあるキーボードなどの入力装置で操作するのがＡであることを認識させる。認識させる方法としてはキーボード入力や磁気カードなどのデバイスにより行なうことができる。（２）これにより多数特定話者学習装置７はＡさんの登録してある音声ファイルを記憶装置より認識装置６にロードし、音声認識可能な状態を準備する。（３）この状態で術者Ａは患者の治療を行う。
【００１２】
ここで従来であれば手技上必要なＸ線支持部やテーブルを移動させる動作を清潔下の手を使用して清潔状態に保っているレバーを直接操作したり、Ｉ．Ｉ．を操作する必要があった。また直接触ることのできない操作については助手を使用して、術者の側、又は遠隔操作室内で、術者が指示を出して行なっていた。そのような操作を行なうとき、本システムでは術者が例えば、本システムでは術者が例えば、「ＣＲＡ」、「３０度」、「移動」とマイクに向かって音声を出す。（４）この言葉は音声入力装置５または５１より入力され、５２無線切り換え器を介して５３無線受信部部に受信され、音声認識装置６に入力される。そして音声認識ファイルの中にある言葉と比較検討が行なわれ、（５）「ＣＲＡ」、「３０度」、「移動」の３つの言葉として認識される。（６）ＣＲＡにより支持器コントローラ９１への支持器駆動信号と認識する。
【００１３】
ここで、音声入力した言葉により制御するためには、入力した言葉が、事前に登録した言葉と合っている必要がある。通常の動作では、登録していない言葉の場合、音声登録されていないことを認識装置が判断し、誤動作を行うことはない。
【００１４】
しかしながら、次のようなことがある。音声認識処理において、認識処理範囲である言葉の長さ、すなわち、入力する長さが長い方が言葉としての認識率が高くなるという傾向にあり、逆に入力する単語が短い場合は認識率が低くなる。
【００１５】
このようになる原因は様々にあるが、その一つの原因として、単語が短い程母音の影響が大きくなることが判った。更に、その短い言葉で入力速度が速くなる程より母音の影響が顕著になることも判った。
【００１６】
このような理由から、通常特に意味をもたずに発せられる「あっ（Ａ）」「えー（Ｅ）」等の、突発的な短い言葉、特に母音に関しては、音声認識装置は、登録してある言葉のどれかにあてはめてしまうという特徴がある。すなわち、突発的な母音により、登録してある一番近い言葉に置き換えられてしまう為、それにより誤動作を引き起こしてしまうということである。
【００１７】
そこで、これを防止するため、次の制御を行うものとする。（１）母音登録部６６と母音比較処理部６７を設ける。（２）あらかじめ装置を使用する多数特定話者に母音「あ（Ａ）」「い（Ｉ）」「う（Ｕ）」「え（Ｅ）」「お（Ｏ）」を登録しておく。（３）入力された音声に関し，まず登録してある言語と比較し，それに当てはまらないとき，（４）母音比較処理部６７により，事前に登録された突発的に発する母音と比較を行う。ここで，「母音」と判断されることにより，動作指令を制御指令伝達部８へ伝えずに音声比較処理を終えるので，誤動作に繋がることがない。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、以上のような構成をしているので、誤動作をおこしにくいＸ線画診断装置を提供し、信頼性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線画像診断装置の実施の形態を説明する機能ブロック図の例。
【図２】図１の制御ブロック図の例。
【図３】従来のＸ線画像診断装置の実施の形態を説明する機能ブロック図の例。
【符号の説明】
５、５１  無線式音声入力部
６  音声認識装置
６６  母音登録部
６７  母音比較処理部
７  多数特定話者記憶装置
【図１】
0003582623.tif 000002
【図２】
0003582623.tif 000003
【図３】
0003582623.tif 000004