(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間にフラップゲートと、底部排出口に面してスライドゲートを備えたシュートと、該シュートの下方に、昇降手段を有しコンテナ容器を昇降可能に搭載して出入りする台車を設け、ばら物をシュートを介しコンテナ容器に直接投入して、容器内からシュート内まで積載するようにし、投入されるばら物の安息角を考慮して、フラップゲートを閉じたとき、コンテナ容器の上部に形成される山盛り分の容量がコンテナ容器の空隙の容量とほぼ同量となる位置で、シュート内に積載されるばら物の容量を検出する、複数段上下切り替え使用可能とした検出器をシュートの側面に設けたことを特徴とするコンテナ容器へのばら物定量充填装置。
【請求項２】
ばら物を、中間にフラップゲートと、底部排出口に面してスライドゲートを備えたシュートを介して、該シュートの下方に位置されるコンテナ容器に直接投入して、容器内からシュート内まで積載するようにし、投入されるばら物の安息角を考慮して、フラップゲートを閉じたとき、コンテナ容器の上部に形成される山盛り分の容量がコンテナ容器の空隙の容積とほぼ同量となる位置で、シュート内に積載されるばら物の容量を検出し、フラップゲートを閉じて、ばら物のコンテナ容器への投入を遮断してから、コンテナ容器を移動させて、ばら物をコンテナ容器に均し込むようにしたことを特徴とするコンテナ容器へのばら物定量充填方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ばら物をコンテナ容器（以下単に容器とする）に定量充填するためのばら物定量充填装置およびばら物定量充填方法に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、再資源化されるゴミは、収集されたあと、一旦容器に充填され、倉庫等に保管されている。
この場合、収集車からシュートを介して容器に充填されるが、収集車から容器までの落下揚程を小さくすることが、装置全体を小型化するために必要である。また、容器には定量充填することが、保管効率および爾後の作業工程を効率化するためにも必要である。
【０００３】
図９は従来の充填装置を示すものであって、ゲート２を有する上段シュート１と、ゲート４を有する下段シュート３とを重ねて設けている。
まず、図９（Ａ）に示すごとく、下段シュート３のゲート４を閉じた状態で、収集車５よりばら物を投入する。投入されるばら物が下段シュート３内に、容器６の内包容積分貯まったら、これをレベルスイッチや重量検出器で検出する。
【０００４】
そして、ばら物が下段シュート３内に容器６の内包容積分貯まったことが検出されたら、上段シュート１のゲート２を閉じ、それ以上ばら物が下段シュート３内に投入されないようにしてから、図９（Ｂ）に示すごとく、下段シュート３のゲート４を開いて、下段シュート３内のばら物を容器６内に充填する。
【０００５】
なお、７は、容器６を下段シュート３の下方位置に出し入れするための台車であって、容器６を搭載して装置床面に敷設されたレール上を移動する。
Ｈは装置高さを示す。
また、再資源化されるゴミ等は、少量づつ袋詰めされた袋物になっている場合もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来型の方式によれば、容器６に対して内包容積分の定量供給が可能であるが、内包容積分を一旦下段シュート３内に貯めるため、下段シュート３が長大化し、装置高さＨが大きくなると云う不都合点があった。
本発明は、従来型の不都合点を解決するものであって、装置高さを極力抑えることができるばら物の定量充填装置および充填方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、まず、下段シュートを省き、中間部にフラップゲートと、底部排出口に面してスライドゲートを備えたシュートを使用し、投入されるばら物を該シュートを介して、該シュートに対し所定の位置にセットした容器に直接投入して容器内からシュート内まで積載するようにした。
【０００８】
そして、投入されるばら物の安息角を考慮して、フラップゲートを閉じたとき、容器上部に形成される山盛り分の容量が容器の空隙の容積とほぼ同量となる位置で、シュート内に積載されるばら物の容量を検出し、その位置でゲートを閉じ、ゲートを閉じた後容器を移動させてばら物を均して、充填するようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図に沿って本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明によるシュートの側面図であり、図２は同じく正面図である。
８はシュートであって、その内部中央部にフラップゲート９と、底部排出口に面してスライドゲート１０を有している。
【００１０】
フラップゲート９は、シュート８の外部まで延在して支持される回転軸１１に軸着されており、シュート８内で回動自在である。
１２は、回転軸１１の両端部において軸直角方向に固定された回動レバーであって、他端部をシュート支持フレームＦに取り付けられた作動機１３に連結されている。
【００１１】
したがって、作動機１３を作動することによって、フラップゲート９は回転軸１１の回転により所定角度回動し、シュート８の内部を遮蔽する。
このとき、図４に示すように、左右のフラップゲート９はその回動角度を若干違えており、閉じたときにはゲートの先部が互いに重なるようになっている。
なお、１４は回転軸１１の支持軸受である。また、１５は回転軸１１を保護する庇部材であって、シュート８の内部、回転軸１１の上方に固定されている。
【００１２】
スライドゲート１０は、スライド板１６と、該スライド板１６の両端に固定されたスライドフレーム１７とより構成されている。そして、スライドフレーム１７は、シュート８の外側面下部に取り付けられたレール部材１８に沿って転動するローラ１９に、支持部材２０を介して吊持支持されている。
２１はスライドゲート１０の作動機であって、一端はシュート支持フレームＦに連結され、他端部はスライドフレーム１７に連結されている。
【００１３】
したがって、作動機２１を作動することによって、スライドゲート１０がシュート８の排出口を開閉する。
図１に示すように、左右のスライドゲートのスライド板１６は取り付け高さを若干違えてあり、閉じたときには先部が互いに重なるようになっている。
なお、シュートにフラップゲートやスライドゲートを備えること、および一例として上述した取り付け手段は従来より知られた技術である。
【００１４】
Ｓは、シュート８の側面を開口して嵌め込まれた透明樹脂板を通してシュート８内のばら物の積載量の上限位置を検出する検出器である。
該検出器Ｓは上下に複数個、図では３個のセンサーを有しており、これを切り替えて使用でき、装置を据え付ける現場において検出位置を調整できるようになっている。
【００１５】
また、検出器Ｓは後述するが、シュート８の下方に容器６を位置させてばら物を投入するとき、ばら物は容器６内からシュート８内にかけて積載されるが、その状態でフラップゲート９を閉じると、容器６上にはフラップゲート９の軌跡に沿ってばら物は山盛り状に形成される。
この山盛り分の積載量が容器６内に生ずる空隙の容積とほぼ同量となるように、予め安息角を考慮して計算したシュート８内のばら物積載量の上限位置を検出するように設定されている。
【００１６】
次に、図３により容器６を搭載する台車について説明する。２２は台車であって、４隅に車輪を備えており、装置床面に敷設されたレール２３に沿って自走移動する。台車２２の上面、前方と後方には昇降ビーム２４が設けられている。
２５は昇降ビーム２４の昇降機構であって、図示していないが、クロスリンク機構やジャッキ等が使用される。
【００１７】
２６は昇降ビーム２４に設けられた支持軸であって、昇降ビーム２４の夫々の両端部に設けられており、容器６を搭載するとき、容器６は該支持軸２６によって４点支持される。
２７は昇降ビーム２４の外側角部に取り付けられた、上側に向いて開いた傾斜を有する容器６の調芯部材である。
【００１８】
本発明の構成は以上の通りであって、次に操作について説明する。
まず、図３に示すように、台車２２に容器６を搭載して、シュート８の下方に位置させる。このときフラップゲート９およびスライドゲート１０をともに開いた状態にしておき、この状態で収集車５よりシュート８にばら物を投入する。
【００１９】
ばら物はシュート８を介して、直接容器６内に投入され、容器６内に積載されていくが、シュート８に投入されるばら物は大部分が、投入側、図示では左側のシュート面に沿って落下するので、そのばら物の安息角により、まず、図中Ｖ１のごとく積載される。
さらに、ばら物の投入を続けると、Ｖ１に重ねてシュート８内までＶ２部分が積載される。
【００２０】
そこで、予め計算して、フラップゲート９を閉じたとき、容器６上にフラップゲート９の軌跡により形成される山盛り分の積載量Ｖ３が、容器６内に生じる空隙Ｖ４の容積とほぼ同量となる位置でＶ２の上限位置を設定しているので、Ｖ２の上限位置を検出したところで、フラップゲート９を閉じて、容器６側へのばら物の投入を遮断する。図４に示す状態となる。
【００２１】
フラップゲート９を閉じてから、台車２２により容器６を図示右側に移動させると、ばら物の山盛りになっている分Ｖ３は、容器６の図示左側の空隙Ｖ４に安息角によって流れ込むし、また、シュート８の下端部によって均され、流し込まれることになる。図５にその状態を示している。
【００２２】
さらに、図６に示すごとく、図示右側のスライドゲート１０を閉じて均しを確実に行い、続いて図７に示すごとく左側のスライドゲート１０も閉じる。
この状態にして台車２２を所定の位置に移動させ、スタッカクレーン等によって容器６を取出し、自動倉庫等の保管場所に移載して保管する。
【００２３】
このとき、スライドゲート１０を閉じているので、フラップゲート９の閉じ口からこぼれるばら物があったとしても、スライドゲート１０に受け止められ、シュート８内に貯められることになる。したがって、装置床面にばら物をこぼすようなことはない。
【００２４】
なお、フラップゲート９の軌跡によって形成される山盛り分の積載量Ｖ３が、容器６内に生じる空隙Ｖ４の容積とほぼ同量となる位置でＶ２の上限位置を設定しているが、これを全く同量となるより小さい位置に設定すれば、ばら物は容器６内に確実に均し込まれる。
仮りに、ばら物の山盛りになっている分Ｖ３が、容器６の空隙Ｖ４の容積より多かった場合でも、スライドゲート１０を閉じることによって、多かった分はシュート８内に貯められることになる。
【００２５】
このような状態で、フラップゲート９およびスライドゲート１０によりシュート８内に貯められたばら物は、容器６を取替えて次の投入を行なう前にフラップゲート９、スライドゲート１０を開いて、取替えた容器６に投入されることになる。図８にその状態を示す。
【００２６】
さて、本発明では投入されるばら物の安息角によつて、容器６内の積載量Ｖ１、シュート８内までの積載量Ｖ２、容器６上に形成される山盛り分の積載量Ｖ３および容器６内に生じる空隙Ｖ４の容積を予め計算しておき、Ｖ３がＶ４の容積とほぼ同量となる位置に、Ｖ２の上限位置を設定し、検出器を設置するが、検出器は複数段上下切り替え可能としてあるので、現場での調整が可能である。
例えば、設計上所定の位置に設定したとしても、現場での実地テストによって、設定位置を切り替えることが可能である。
【００２７】
また、投入するばら物ごとに安息角は異なるので、積載されるＶ１、Ｖ２の形状、積載量も異なることになる。
このため、さらにＶ２の上限設定位置を調整する必要があるが、本発明では容器６を昇降ビーム２４で支持しているので、容器６を昇降、つまり、シュート８の開口面に対して容器６を近付け、離すことにって、積載量Ｖ１、Ｖ２を所定量に調整することができる。
【００２８】
また、図示していないが、フラップゲート９の先部に、例えば、長穴を用いてボルト止めされる補助ゲートを装備することによって、フラップゲート９の長さを調整可能とし、フラップゲート９の軌跡により形成される山盛り分の積載量を調整することもできる。
【００２９】
さらに、ばら物の投入を受ける際、シュート８に対する容器６の位置決めは、図示左右方向どの位置にセットするようにしてもよい。
上記実施例のごとく、図示容器６の右端をシュート８の右側にあてがった位置でばら物を投入するようにセットすれば、容器６の左側にだけ空隙を形成するようになるから、投入後均しを行なうとき、容器６を右側に移動するだけでよく、均しの工程をもっとも短縮することができる。
【００３０】
なお、シュート８のフラップゲート９を閉じた状態で、シュート８の上部への積載可能量は収集車５の最大容量以上としてある。
また、フラップゲート９を閉じた状態で、シュート８の上部の積載量が所定量以上のときには、図示していないがシュート８の上部に設けた検出器によって、それを検出し、次の収集車の投入は待機するように指示する。
これによって、ばら物がシュート８からこぼれ落ちるのを防止している。
【００３１】
なお、上記実施例では、再資源化されるゴミを例示して説明したが、本発明で対象とするばら物は、これに限られるものではなく鉱物資源や食品等も対象とされる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、コンテナ容器に対するばら物の定量充填装置および定量充填方法であって、中間にフラップゲートと、底部排出口に面してスライドゲートを備えたシュートを介して、ばら物を直接容器に投入し、投入されるばら物の安息角を考慮して、フラップゲートを閉じたとき、容器上に形成される山盛り分の積載量が
、容器内に生じる空隙の容量とほぼ同量になる位置で、シュート内の積載量を検出する、複数段上下切り替え使用可能な検出器を設け、その検出によりフラップゲートを閉じ、容器を移動させて投入されたばら物を均し、容器にばら物を定量充填するようにした。
【００３３】
このため、シュートを２段に設ける必要がなくなり、装置高さを低く抑えることができるようになった。
また、容器を昇降ビームを有する台車に搭載し、昇降可能として、投入されるばら物の安息角の違いにより積載形状が異なることによる積載量の変化を調整することができる。
さらに、積載量を検出する検出器を複数段上下切り替え可能としたので、現場での調整が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシュートの側面図。
【図２】本発明によるシュートの正面図。
【図３】本発明装置の使用例を示す図で、容器にばら物を投入している状態を示す。
【図４】本発明装置の使用例を示す図で、フラップゲートを閉じた状態を示す。
【図５】本発明装置の使用例を示す図で、容器を移動させばら物を均す状態を示す。
【図６】本発明装置の使用例を示す図で、スライドゲートの一方を閉じた状態を示す。
【図７】本発明装置の使用例を示す図で、スライドゲートの両方を閉じた状態を示す。
【図８】本発明装置の使用例を示す図で、フラップゲート、スライドゲートを開け、次のばら物の投入を待つ状態を示す。
【図９】従来装置の使用例を示す図である。
【符号の説明】
１、３  シュート                  ２、４  ゲート
５  収集車                        ６  コンテナ容器
７  台車                          ８  シュート
９  フラップゲート              １０  スライドゲート
１１  回転軸                      １２  回動レバー
１３  作動機                      １４  軸受け
１５  庇部材                      １６  スライド板
１７  スライドフレーム            １８  レール部材
１９  ローラ                      ２０  支持部材
２１  作動機                      ２２  台車
２３  レール                      ２４  昇降ビーム
２５  昇降機構                    ２６  支持軸
２７  調芯部材
【図１】
0003549792.tif 000002
【図２】
0003549792.tif 000003
【図３】
0003549792.tif 000004
【図４】
0003549792.tif 000005
【図５】
0003549792.tif 000006
【図６】
0003549792.tif 000007
【図７】
0003549792.tif 000008
【図８】
0003549792.tif 000009
【図９】
0003549792.tif 000010