(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、前記２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルスＱｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求めることを特徴とする通過車両台数計測方法。
【請求項２】
道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、前記２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルスＱｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求める通過車両台数演算手段と、前記通過車両台数演算手段で得られた値を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたことを特徴とする通過車両台数計測装置。
【請求項３】
道路の同一車線上を走行する車両の存在を検出する上流側感知ヘッドおよび下流側感知ヘッドと、前記各感知ヘッドからの信号を基にそれぞれクリーンパルスを生成する第１および第２のクリーンパルス生成手段と、前記第１および第２クリーンパルス生成手段からの信号を基に生成されて車両の数を表す速度パルスを生成する速度パルス生成手段と、前記第１、第２および速度パルス生成手段が出力するパルスの数をそれぞれ計測する第１、第２および第３のパルス数計測手段と、前記第１のパルス数計測手段が出力する上流側クリーンパルス数ＱＳ と、第２のパルス数計測手段が出力する下流側クリーンパルス数ＱＲ と、前記第３のパルス数計測手段が出力する速度パルス数Ｑｖとを蓄積するパルス数蓄積手段と、前記蓄積されたパルス数ＱＳ 、ＱＲ 、Ｑｖを基にＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖの演算を行なって同一車線上における通過車両台数Ｑｅを求める通過車両台数演算手段と、前記演算結果を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたことを特徴とする通過車両台数計測装置。
【請求項４】
各感知ヘッドからパルス数蓄積手段までを１つの装置ユニットとし、通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして、両者を伝送路で接続したことを特徴とする請求項３記載の通過車両台数計測装置。
【請求項５】
各感知ヘッドからパルス数計測手段までを１つの装置ユニットとして道路上に設置し、パルス数蓄積手段と通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とする請求項３記載の通過車両台数計測装置。
【請求項６】
各感知ヘッドを道路上に設置し、各パルス生成手段から演算結果蓄積手段までを管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とする請求項３記載の通過車両台数計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上に設置した車両を感知するセンサにより検出された車両の台数を計測する通過車両台数計測方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の通過車両台数計測装置の構成を示している。パルス数計測装置１００は、例えば道路上空６ｍに車線方向に沿って５ｍの間隔をおいて据え付けられた上流側感知ヘッド１０１および下流側感知ヘッド１０２を持つ超音波式車両感知器（以下感知器）を備えている。クリーンパルス生成手段１０３、１０４は、それぞれ上流側感知パルス、下流側感知パルスからクリーンパルスを生成し、速度パルス生成手段１０５は、上流側クリーンパルスと下流側クリーンパルスから速度パルスを生成する。パルス数計測手段１０６、１０７、１０８は、あらかじめ定められた時間毎に各クリーンパルス生成手段１０３、１０４および速度パルス生成手段１０５が出力するパルスの数を計測し、パルス数蓄積手段１０９は、各パルス数計測手段１０６、１０７、１０８で計測された上流側クリーンパルス数ＱＳ  、下流側クリーンパルス数ＱＲ  、速度パルス数Ｑｖを蓄積し、管制センタ１１０に送信する。
【０００３】
図１０は道路上に設置された感知器を車両の進行方向に沿って横から見たときの模式図である。点線で示した部分は各感知ヘッド１０１、１０２の感知領域であり、例えば路面上で０．５ｍである。各感知ヘッド１０１、１０２は、この感知領域内に車両が存在する間、出力がＯＮとなるような感知パルスを出力する。
【０００４】
図１１は感知パルスからクリーンパルス生成手段１０３、１０４によって生成されるクリーンパルスの形状を示したものである。クリーンパルス生成手段１０３、１０４により、図中パルス▲２▼のように、ＯＮ時間がＴＯＮ−ＭＩＮに満たないような短いＯＮパルス（異常短パルス）は、ＯＦＦパルスに変換され、図中パルス▲４▼とパルス▲５▼に挟まれたＯＦＦパルスのように、ＯＦＦ時間がＴＯＦＦ−ＭＩＮ  に満たないＯＦＦパルス（パルス割れ）は、ＯＮパルスに変換される。クリーンパルスは、伝送路で拾ってしまう雑音による影響やトラックの荷台との継ぎ目などで一時的にＯＦＦパルスが生じてしまう影響をなくすために生成される。
【０００５】
図１２はクリーンパルス生成手段１０３によって生成された上流側クリーンパルスとクリーンパルス生成手段１０４によって生成された下流側クリーンパルスから、速度パルス生成手段１０５により生成された速度パルスを示している。速度パルスは、上流側クリーンパルスがＯＮになってから、下流側クリーンパルスがＯＮになるまでの時間を表すパルスであるが、上流側クリーンパルスがＯＮになってから下流側クリーンパルスがＯＮになるまでの時間が、あらかじめ設定された値を超えている場合には生成されない。
【０００６】
図１３はクリーンパルスおよび速度パルスのパルス数計測の一例を図示したものである。パルス数計測手段１０６、１０７、１０８では、パルスがＯＮ→ＯＦＦという変化を起こしたときに１台の車両が通過したと判定し、カウンタの値を１増加させる。あらかじめ定められた時間Ｔがくるとその時点でのカウンタの値をパルス数として出力し、カウンタをリセットする。このような処理によって、上流側クリーンパルス、下流側クリーンパルス、および速度パルスに対して、一定時間毎にパルス数計測手段１０６、１０７、１０８から、それぞれ上流側クリーンパルス数ＱＳ  、下流側クリーンパルス数ＱＲ  、速度パルス数Ｑｖが出力される。
【０００７】
それぞれのパルス数計測手段１０６、１０７、１０８から出力されたＱＳ  、ＱＲ  、Ｑｖはパルス数蓄積装置１０９に蓄積され、管制センタ１１０側の装置から随時読み出されて通過車両台数の計測が行なわれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の通過車両台数計測装置では、上流側クリーンパルス数、下流側クリーンパルス数、速度パルス数のうちいずれかを通過車両台数として扱っていたため、実際に感知器下を通過した車両よりも通過車両台数の値の方が小さい値になる場合がある。例えば以下のような場合である。
（１）上流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合、図１４で示されるような車線変更、図１５で示されるような片寄り走行を行っている車両を計測できない。車両が図１４のような動きをした場合の感知パルスは図１６のようになる。車両が通過しているにも係わらず上流側感知パルスが生成されないため、この車両は通過車両台数にカウントされない。また、車両が図１５のような動きをした場合の感知パルスも、同じく図１６のようになり、この車両は通過車両台数にカウントされない。
（２）下流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合、図１７で示されるような車線変更、図１８で示されるような片寄り走行を行っている車両を計測できない。車両が図１７のような動きをした場合の感知パルスは図１９のようになる。車両が通過しているにも係わらず下流側感知パルスが生成されないため、この車両は通過車両台数にカウントされない。また、車両が図１８のような動きをした場合の感知パルスも、同じく図１９のようになり、この車両は通過車両台数にカウントされない。
（３）速度パルス数を通過車両台数とした場合、図１４、図１７で示されるような車線変更、図１５、図１８で示されるような片寄り走行を行っている車両を計測できない。車両が図１４のような動きをした場合の感知パルスは図１６のようになり、車両が図１７のような動きをした場合の感知パルスは図１９のようになる。車両が通過しているにも係わらず速度パルスが生成されないため、この車両は通過車両台数にカウントされない。また、車両が図１５のような動きをした場合の感知パルスは図１６のようになり、車両が図１８のような動きをした場合の感知パルスは図１９のようになる。この場合も車両は通過車両台数にカウントされない。
【０００９】
道路上において、全走行車両のうち数パーセントが、上記のような走行を行っているために、現状では通過車両として計測されていないという問題がある。特に出入口付近などの分合流地点では、車線変更、片寄り走行などが頻繁に行われているため、アンダーカウントの傾向がより顕著に現れている。しかし管制評価、路線延長工事の効果の評価のためには正確な通過車両台数を算出する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、より正確な通過車両台数を生成することのできる交通量計測方法およびその装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、通過車両台数として上流側クリーンパルス数ＱＳ  、下流側クリーンパルス数ＱＲ  、速度パルス数Ｑｖのいずれかの値を用いるのではなく、Ｑｅ＝ＱＳ  ＋ＱＲ  −Ｑｖなる式で通過車両台数Ｑｅを算出するものであり、これにより、正確な通過車両台数を計測することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルス数Ｑｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求めるものであり、上流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＳ −Ｑｖ）と、下流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＲ −Ｑｖ）と、両方の感知ヘッドに感知された車両の数Ｑｖの和（ＱＳ −Ｑｖ）＋（ＱＲ −Ｑｖ）＋Ｑｖ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖを、感知器下を通過した全車両の数（通過車両台数）Ｑｅとすることにより、従来計測できなかった車両も計測できるようになる。
【００１３】
本発明の請求項２に記載の発明は、道路の同一車線上に一定間隔をおいて設置された２つの感知ヘッドから出力されるパルスを処理することによって得られる上流側クリーンパルス数ＱＳ と下流側クリーンパルス数ＱＲ と、２つの感知ヘッドに感知されたパルス数を基に生成された車両の数を表す速度パルス数Ｑｖとを用いて、同一車線上における通過車両台数Ｑｅを式Ｑｅ＝ＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖにより求める通過車両台数演算手段と、通過車両台数演算手段で得られた値を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたものであり、従来計測できなかった車両も計測できるようになり、交通量を正確に計測することができるとともに、通過車両台数演算手段で算出された通過車両台数Ｑｅを演算結果蓄積手段２２に蓄積することにより、様々な交通情報作成のために使用することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の発明は、道路の同一車線上を走行する車両の存在を検出する上流側感知ヘッドおよび下流側感知ヘッドと、各感知ヘッドからの信号を基にそれぞれクリーンパルスを生成する第１および第２のクリーンパルス生成手段と、第１および第２クリーンパルス生成手段からの信号を基に生成されて車両の数を表す速度パルスを生成する速度パルス生成手段と、第１、第２および速度パルス生成手段が出力するパルスの数をそれぞれ計測する第１、第２および第３のパルス数計測手段と、第１のパルス数計測手段が出力する上流側クリーンパルス数ＱＳ と、第２のパルス数計測手段が出力する下流側クリーンパルス数ＱＲ と、第３のパルス数計測手段が出力する速度パルス数Ｑｖとを蓄積するパルス蓄積手段と、蓄積されたパルス数ＱＳ 、ＱＲ 、Ｑｖを基にＱＳ ＋ＱＲ −Ｑｖの演算を行なって同一車線上における通過車両台数Ｑｅを求める通過車両台数演算手段と、演算結果を蓄積する演算結果蓄積手段とを備えたものであり、従来計測できなかった車両も計測できるようになり、交通量を正確に計測することができるとともに、通過車両台数演算手段で算出された通過車両台数Ｑｅを演算結果蓄積手段に蓄積することにより、様々な交通情報作成のために使用することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の発明は、各感知ヘッドからパルス数蓄積手段までを１つの装置ユニットとし、通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして、両者を伝送路で接続したものであり、道路上において簡便に交通量を計測することができる。
【００１６】
本発明の請求項５に記載の発明は、各感知ヘッドからパルス数計測手段までを１つの装置ユニットとして道路上に設置し、パルス数蓄積手段と通過車両台数演算手段と演算結果蓄積手段とを１つの装置ユニットとして管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とするものであり、得られた交通量情報を管理センタで集中管理することができる。
【００１７】
本発明の請求項６に記載の発明は、各感知ヘッドを道路上に設置し、各パルス生成手段から演算結果蓄積手段までを管制センタ内に設置して、両者を伝送路で接続したことを特徴とするものであり、得られた交通量情報および装置の管理を管理センタで集中管理することができる。
【００１８】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態を示すブロック図である。図１において、１０はパルス数計測装置を示す。１１は上流側感知ヘッド、１２は下流側感知ヘッドであり、それぞれ車両の存在を検出するもので、超音波式センサが用いられている。１３および１４は第１および第２のクリーンパルス生成手段であり、それぞれ感知ヘッド１１、１２により検出された上流側感知パルス、下流側感知パルスからクリーンパルスを生成する。１５は速度パルス生成手段であり、上流側クリーンパルスと下流側クリーンパルスとから速度パルスを生成する。１６、１７、１８は第１から第３のパルス数計測手段であり、あらかじめ定められた時間毎に各クリーンパルス生成手段１３、１４および速度パルス生成手段１５が出力するパルスの数を計測する。１９はパルス数蓄積手段であり、各パルス数計測手段１６、１７、１８で計測された上流側クリーンパルス数ＱＳ  、下流側クリーンパルス数ＱＲ  、速度パルス数Ｑｖを蓄積する。２０は車両台数計測装置を示し、２１は通過車両台数演算手段であり、パルス数蓄積手段１９に蓄積されているＱＳ  、ＱＲ  、Ｑｖを用いて、式Ｑｅ＝ＱＳ  ＋ＱＲ  −Ｑｖにより通過車両台数Ｑｅを求める。２２は演算結果蓄積手段であり、通過車両台数演算手段２１で得られた値を蓄積する。
【００１９】
以上のように構成された通過車両台数計測装置について、以下動作を説明する。上流側感知ヘッド１１および下流側感知ヘッド１２は、２５ｍｓｅｃのサンプリング間隔毎に超音波により車両の検出を行う。車両が検出された場合には信号の出力レベルをＯＮに、検出されなかった場合には出力レベルをＯＦＦにする。
【００２０】
各感知ヘッド１１、１２から出力された感知パルスは、クリーンパルス生成手段１３、１４により、従来と同様に図１１で示すようなクリーンパルスに変換される。クリーンパルス生成手段の動作を表したフローチャートが図２である。まずステップ２１で２５ｍｓｅｃ毎のサンプリング時間がくるまで待機する。サンプリング時間がくると、ステップ２２において、現在の感知パルスを感知パルス蓄積バッファに追加する。次にステップ２３でポインタ以降の感知パルスについて、時間経緯による変化からパルス割れが発生しているかどうかの判定を行う。ポインタの初期値は感知パルス蓄積バッファの先頭を指している。ステップ２３においてパルス割れが発生していると判定された場合は、ステップ２４に進む。ステップ２４では、蓄積しておいた感知パルスにおいてパルス割れに相当するＯＦＦパルスをＯＮパルスに修正することにより、パルス割れによって分割されていたＯＮパルスを繋げる処理を行い、ステップ２５に進む。ステップ２５では、修正された感知パルスをクリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。次に、ステップ２６においてポインタを修正の終わったところまで進ませ、ステップ２１に戻る。ステップ２３でパルス割れが発生していると判定されなかった場合は、ステップ２７において、ポインタ以降の感知パルスについて、時間経緯による変化から異常短パルスが発生しているかどうかの判定を行う。異常短パルスが発生していると判定された場合は、ステップ２８において、蓄積しておいた感知パルスについて、異常短パルスに相当するＯＮパルスをＯＦＦパルスに修正することにより、異常短パルスを除去し、ステップ２９に進む。ステップ２９では、修正された感知パルスをクリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。次に、ステップ３０  においてポインタを修正の終わったところまで進ませ、ステップ２１に戻る。ステップ２７で異常短パルスが発生していると判定されなかった場合は、ステップ３１に進む。ステップ３１では、感知パルスのパルス割れも異常短パルスも発生していないと確定した部分までをクリーンパルスとして、クリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。そしてステップ３２において、クリーンパルスの確定した部分までポインタを進ませ、ステップ２１に戻る。
【００２１】
上流側、下流側の各クリーンパルス生成手段１３、１４から出力されたクリーンパルスを用いて、速度パルス生成手段１５により、従来と同様に図１２に示すような速度パルスが生成される。速度パルス生成手段の動作を表したフローチャートが図３である。まず、ステップ４１において、５秒ごとのサンプリング時間がくるまで待機する。サンプリング時間がくると、ステップ４２において、５秒分のクリーンパルスをクリーンパルス生成手段１３、１４から入力し、クリーンパルス蓄積バッファに蓄積する。次にステップ４３の速度パルス生成処理において、蓄積しておいたクリーンパルスから速度パルスを生成する。次にステップ４４において、生成された速度パルスが異常長速度パルスになっているかどうかを判定する。異常長速度パルスになっている場合は、その速度パルスに相当するＯＮパルスをＯＦＦパルスに変換し、ステップ４６に進む。ステップ４４で異常長速度パルスと判定されなかった場合は、ステップ４６に進む。ステップ４６では、生成された速度パルスを速度パルス蓄積バッファに蓄積する。
【００２２】
パルス数計測手段１６、１７、１８は、それぞれ上流側、下流側の各クリーンパルス生成手段１３、１４および速度パルス生成手段１５からのパルスを読み込み、ＯＮパルスの数を計測する。一定時間分のパルスを計測し終わると、カウンタの値を出力し、カウンタをリセットする。この動作を表したフローチャートが図４である。ステップ５１でまずカウンタのリセットを行う。次にステップ５２において、５秒分のパルスをクリーンパルス生成手段１３、１４または速度パルス生成手段１５から読み込む。次にステップ５３において、パルスがＯＮからＯＦＦに変化した回数を計測する。次にステップ５４において、カウンタリセットが行われてから１分間のパルスの計測を処理したかどうか判定する。まだ１分に満たない場合はステップ５２に戻る。ステップ５４で１分間分のパルスの計測が終了したと判定された場合は、ステップ５５に進む。ステップ５５では、カウンタの値をパルス数として出力し、ステップ５１に戻る。このような処理によって、上流側クリーンパルス、下流側クリーンパルス、および速度パルスに対して、一定時間毎に上流側クリーンパルス数ＱＳ  、下流側クリーンパルス数ＱＲ  、速度パルス数Ｑｖが出力される。
【００２３】
パルス数計測手段１６、１７、１８から出力された上流側クリーンパルス数ＱＳ  、下流側クリーンパルス数ＱＲ  、速度パルス数Ｑｖは、パルス数蓄積手段１９に送られて蓄積された後、通過車両台数演算手段２１に送られる。この通過車両台数演算手段２１の動作を表したフローチャートが図５である。まずステップ６１において、１分ごとのサンプリング時間がくるまで待機する。ステップ６１においてサンプリング時間が来たら、ステップ６２でＱＳ  、ＱＲ  、Ｑｖの各値をパルス数蓄積手段１９から読み込む。さらにステップ６３において、式Ｑｅ＝ＱＳ  ＋ＱＲ  −ＱｖによりＱｅを求め、ステップ６４においてＱｅの値を出力する。出力が終わるとステップ６１に戻る。以上のように一定時間毎にＱｅが出力される。
【００２４】
このように、上流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＳ  −Ｑｖ）と、下流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＲ  −Ｑｖ）と、両方の感知ヘッドに感知された車両の数Ｑｖの和（ＱＳ  −Ｑｖ）＋（ＱＲ  −Ｑｖ）＋Ｑｖ＝ＱＳ  ＋ＱＲ  −Ｑｖを感知器下を通過した全車両の数（通過車両台数）Ｑｅとすることにより、従来計測できなかった車両も計測できるようになる。これを図で表したものが図６である。図６において、▲１▼、▲４▼のパルスで表される車両は上流側、下流側両方の感知ヘッドで感知された車両である。▲２▼のパルスで表される車両は上流側感知ヘッドにのみ感知された車両であり、▲３▼のパルスで表される車両は下流側感知ヘッドにのみ感知された車両である。上流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合は３台、下流側クリーンパルス数を通過車両台数とした場合も３台、速度パルス数を通過車両台数とした場合は２台となり、実際には４台通過しているにもかかわらず、それよりも小さな値になっている。しかし、ＱＳ  ＋ＱＲ  −Ｑｖを通過車両台数とした場合は４台となり、実際に通過した車両の数と一致している。
【００２５】
通過車両台数演算手段２１で算出された通過車両台数Ｑｅは、演算結果蓄積手段２２により蓄積され、様々な交通情報作成のために使用される。
【００２６】
以上のように、上記した実施の形態によれば、通過車両台数演算手段２１により、上流側感知パルス数ＱＳ  、下流側感知パルス数ＱＲ  、速度パルス数Ｑｖから通過車両台数Ｑｅを算出しているため、上流側感知ヘッドまたは下流側感知ヘッドのいずれに感知された車両でもその数を正確に計測することができる。
【００２７】
なお、ここでは感知ヘッドとして超音波式センサを用いたが、ループ式コイル、光電式センサなどを用いても同様の効果が得られる。また、本発明の各手段の間に伝送手段を入れることにより、複数の装置として構成し、それぞれを道路上、管制センタ等に分けて設置することもできる。例えば図７はパルス数計測手段１６、１７、１８までを道路上のパルス数計測装置１０内に設け、パルス数蓄積手段１９から先を管制センタ３０において伝送路４０で接続した場合の構成例であり、得られた交通量情報を管理センタで集中管理することができる。また、図８は感知ヘッド１１、１２のみを道路上に設置し、クリーンパルス生成手段１３以降は管制センタ３０側に設置して伝送路４０で接続した場合の構成例であり、得られた交通量情報および装置の管理を管理センタで集中して行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、上流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＳ  −Ｑｖ）と下流側感知ヘッドにのみ感知された車両の数（ＱＲ  −Ｑｖ）と、両方の感知ヘッドに感知された車両の数Ｑｖの和（ＱＳ  −Ｑｖ）＋（ＱＲ  −Ｑｖ）＋Ｑｖ＝ＱＳ  ＋ＱＲ  −Ｑｖを感知器下を通過した全車両の数（通過車両台数）Ｑｅとすることにより、従来計測できなかった車両も計測できるようになり、通過車両台数を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における通過車両台数計測装置の構成を示すブロック図
【図２】同装置におけるクリーンパルス生成手段の動作を示すフロー図
【図３】同装置における速度パルス生成手段の動作を示すフロー図
【図４】同装置におけるパルス数計測手段の動作を示すフロー図
【図５】同装置における通過車両台数演算手段の動作を示すフロー図
【図６】同装置における通過車両台数演算手段の効果を示すパルス発生タイミング図
【図７】本発明の他の実施の形態を示すブロック図
【図８】本発明のさらに他の実施の形態を示すブロック図
【図９】従来例における通過車両台数計測装置の構成を示すブロック図
【図１０】道路上に設置された感知ヘッドの説明のための模式図
【図１１】クリーンパルス生成手段の説明のためのパルス発生タイミング図
【図１２】感知器下を車両が通過した時のパルス発生タイミング図
【図１３】パルス数計測手段のパルス動作説明のためのタイミング図
【図１４】上流側感知ヘッドで感知されない車線変更の例を示した模式図
【図１５】上流側感知ヘッドで感知されない片寄り走行の例を示した模式図
【図１６】上流側感知パルスが生成されない例を示したタイミング図
【図１７】下流側感知ヘッドで感知されない車線変更の例を示した模式図
【図１８】下流側感知ヘッドで感知されない片寄り走行の例を示した模式図
【図１９】下流側感知パルスが生成されない例を示したタイミング図
【符号の説明】
１０  パルス数計測装置
１１  上流側感知ヘッド
１２  下流側感知ヘッド
１３、１４  クリーンパルス生成手段
１５  速度パルス生成手段
１６、１７、１８  パルス数計測手段
１９  パルス数蓄積手段
２０  通過車両台数計測装置
２１  通過車両台数演算手段
２２  演算結果蓄積手段
２３  伝送路
３０  管制センタ
４０  伝送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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