(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械変換素子に駆動電力を供給し、電気機械変換素子に伸縮変位を発生させることにより駆動部材を駆動し、該駆動部材に摩擦結合した被駆動部材を所定方向に移動させる電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路において、
前記電気機械変換素子に一定電流で充電する充電回路と、
前記電気機械変換素子の電荷を放電する放電回路と、
前記電気機械変換素子と前記充電回路及び前記放電回路との接続を所定のタイミングで切り換えて電気機械変換素子に伸縮変位を発生させる制御回路と、
環境温度の変化に応じて前記充電回路から電気機械変換素子に供給する一定電流の電流量を調整する前記充電回路に付設された電流補償回路と
を備え、環境温度の変化に拘らず常に一定の変位速度が得られるように電気機械変換素子への充放電電流を制御することを特徴とする電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路。
【請求項２】
前記電流補償回路は、環境温度変化による電気機械変換素子の静電容量の変化に基づく充電電流の変動を補償する電流補償回路であることを特徴とする請求項１記載の電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路。
【請求項３】
前記電流補償回路は、環境温度の変化に応じて抵抗値が変化して充電電流の変動を補償する抵抗体を備えることを特徴とする請求項２記載の電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路。
【請求項４】
電気機械変換素子に駆動電力を供給し、電気機械変換素子に伸縮変位を発生させることにより駆動部材を駆動し、該駆動部材に摩擦結合した被駆動部材を所定方向に移動させる電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路において、
環境温度の変化に応じて変動する電気機械変換素子の静電容量の変動に基づく充電電流の変動を補償する電流補償回路を備え、環境温度の変化が補償された一定電流で電気機械変換素子に充電する第１の充電回路と、
前記電気機械変換素子の電荷を放電する第１の放電回路と、
前記電気機械変換素子を充電する第２の充電回路と、
環境温度の変化に応じて変動する電気機械変換素子の静電容量の変動に基づく放電電流の変動を補償する電流補償回路を備え、環境温度の変化が補償された一定電流で電気機械変換素子の電荷を放電する第２の放電回路と、
駆動装置の駆動方向に応じて前記第１の充電回路と第１の放電回路を電気機械変換素子に対して所定のタイミングで切り換え接続し、或いは前記第２の充電回路と第２の放電回路を電気機械変換素子に対して所定のタイミングで切り換え接続する制御回路と
を備え、環境温度の変化に拘らず常に一定の変位速度が得られるように電気機械変換素子への充放電電流を制御することを特徴とする電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電気機械変換素子を使用した駆動装置に関し、特に電気機械変換素子の温度の変化によつても、一定の駆動速度が得られる電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気機械変換素子に駆動部材を結合し、電気機械変換素子に鋸歯状波駆動パルスを印加して駆動部材を軸方向に往復変位させ、この駆動部材に摩擦結合させた移動部材を軸方向に移動させるアクチエ−タ（以下、インパクト型アクチエ−タと呼ぶ）が知られている。
【０００３】
この種のインパクト型アクチエ−タは、およそ次のように動作する。まず、電気機械変換素子に印加する鋸歯状波駆動パルスの緩やかな立上り部分では電気機械変換素子が緩やかに厚み方向に伸び変位し、電気機械変換素子に結合する駆動部材も正方向に緩やかに変位する。このとき、移動部材は摩擦結合力により駆動部材と結合しており、駆動部材と共に正方向に移動する。
【０００４】
次に、電気機械変換素子に印加する鋸歯状波駆動パルスの急速な立下り部分では、電気機械変換素子が急速に厚み方向に縮み変位し、電気機械変換素子に結合する駆動部材も負方向に急速に変位する。このとき、駆動部材に摩擦結合した移動部材は慣性力により摩擦結合力に打ち勝つてその位置に留まり、移動しない。電気機械変換素子に鋸歯状波駆動パルスを連続的に印加することにより、移動部材を連続的に所定方向に移動させることができる。
【０００５】
移動部材を先と反対方向に移動させるには、電気機械変換素子に印加する鋸歯状波駆動パルスの波形を変え、急速な立上り部分と緩やかな立下り部分からなる鋸歯状波駆動パルスを印加すれば達成することができる。
【０００６】
上記した駆動部材とこれに摩擦結合した移動部材の動きは、実際には更に複雑であつて、駆動部材の正方向変位においても、また負方向変位においても摩擦結合面において滑りが発生し、駆動部材と移動部材とは滑りながら往復移動しつつ全体として駆動部材の緩やかな変位方向に移動するものと考えられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に圧電素子などの電気機械変換素子は、電気機械変換素子の温度が高い場合は静電容量が増加し、温度が低い場合は静電容量が減少するという特性を備えている。
【０００８】
この特性のため、電気機械変換素子を駆動するために一定電流で充電する場合において、電気機械変換素子の温度が高いほど静電容量が増加して駆動パルスの鋸歯状波形の緩やかな立ち上がり部の傾斜角θが小さくなる。一方、電気機械変換素子の温度が低いほど、静電容量が減少して駆動パルスの鋸歯状波形の緩やかな立ち上がり部の傾斜角θが大きくなる。
【０００９】
即ち、温度が基準温度（例えば２５℃）から大きく外れると、最適な駆動波形（例えば２５℃の時を基準にし、最適な傾斜角θとなるように設定された駆動波形）を得ることができなくなり、駆動効率が低下する。
【００１０】
このように、従来の電気機械変換素子を使用した駆動装置では、電気機械変換素子の温度特性に基づいて駆動速度が変動するから、駆動装置を使用する環境の温度によつては、十分な駆動速度を得ることができないという不都合があつた。この発明は上記課題を解決することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、電気機械変換素子に駆動電力を供給し、電気機械変換素子に伸縮変位を発生させることにより駆動部材を駆動し、該駆動部材に摩擦結合した被駆動部材を所定方向に移動させる電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路において、前記電気機械変換素子に一定電流で充電する充電回路と、前記電気機械変換素子の電荷を放電する放電回路と、前記電気機械変換素子と前記充電回路及び前記放電回路との接続を所定のタイミングで切り換えて電気機械変換素子に伸縮変位を発生させる制御回路と、環境温度の変化に応じて前記充電回路から電気機械変換素子に供給する一定電流の電流量を調整する前記充電回路に付設された電流補償回路とを備え、環境温度の変化に拘らず常に一定の変位速度が得られるように電気機械変換素子への充放電電流を制御することを特徴とする。
【００１２】
そして、前記電流補償回路は、環境温度変化による電気機械変換素子の静電容量の変化に基づく充電電流の変動を補償する電流補償回路であり、具体的には、前記電流補償回路は、環境温度の変化に応じて抵抗値が変化して充電電流の変動を補償する抵抗体を備える。
【００１３】
請求項４の発明は、電気機械変換素子に駆動電力を供給し、電気機械変換素子に伸縮変位を発生させることにより駆動部材を駆動し、該駆動部材に摩擦結合した被駆動部材を所定方向に移動させる電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路において、環境温度の変化に応じて変動する電気機械変換素子の静電容量の変動に基づく充電電流の変動を補償する電流補償回路を備え、環境温度の変化が補償された一定電流で電気機械変換素子に充電する第１の充電回路と、前記電気機械変換素子の電荷を放電する第１の放電回路と、前記電気機械変換素子を充電する第２の充電回路と、環境温度の変化に応じて変動する電気機械変換素子の静電容量の変動に基づく放電電流の変動を補償する電流補償回路を備え、環境温度の変化が補償された一定電流で電気機械変換素子の電荷を放電する第２の放電回路と、駆動装置の駆動方向に応じて前記第１の充電回路と第１の放電回路を電気機械変換素子に対して所定のタイミングで切り換え接続し、或いは前記第２の充電回路と第２の放電回路を電気機械変換素子に対して所定のタイミングで切り換え接続する制御回路とを備え、環境温度の変化に拘らず常に一定の変位速度が得られるように電気機械変換素子への充放電電流を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。以下説明するこの発明の実施の形態は、この発明の電気機械変換素子を使用した駆動装置をカメラの撮影レンズ駆動機構に適用した例で、電気機械変換素子として圧電素子を使用している。
【００１５】
図１はこの発明を適用するに適したカメラの撮影レンズ駆動機構の構成を示す断面図である。図１において、１１はレンズ鏡筒で、その左端には第１レンズＬ1 の保持枠１２が固定的に取り付けられ、その右端１１ａは第３レンズＬ3 の保持枠を形成している。レンズ鏡筒１１の内部には、第２レンズＬ2 のレンズ保持枠１３が、光軸方向に移動可能に配置されている。１４はレンズ保持枠１３を光軸方向に駆動する駆動軸で、駆動軸１４は、レンズ鏡筒１１の第１のフランジ部１１ｂとレンズ保持枠１２のフランジ部１２ｂとにより光軸方向に移動自在に支持され、その一端は圧電素子１５の１つの面に接着固定されている。
【００１６】
圧電素子１５は厚み方向に変位して駆動軸１４を軸方向に変位させるもので、その一端面は駆動軸１４に接着固定され、他の端面はレンズ鏡筒１１の第２のフランジ部１１ｃに接着固定されている。
【００１７】
第２レンズＬ2 を保持するレンズ保持枠１３は、その上方に延びた移動部材であるスライダブロツク１３ｂを備えている。スライダブロツク１３ｂには横方向に駆動軸１４が貫通している。スライダブロツク１３ｂの駆動軸１４が貫通している上部には開口部１３ｃが形成され、駆動軸１４の上半分が露出している。また、この開口部１３ｃには駆動軸１４の上半分に当接するパツド１６が嵌挿され、パツド１６には上部に突起１６ａが設けられており、パツド１６の突起１６ａが板ばね１７により押し下げられ、パツド１６には駆動軸１４に当接する下向きの付勢力Ｆが与えられている。図２は駆動軸１４とスライダブロツク１３ｂ及びパツド１６との摩擦結合部分の構成を示す断面図である。
【００１８】
なお、１８はレンズ保持枠１３の揺動を防止し、光軸に沿つて移動するように案内する案内軸、３７はレンズＬ2 の位置を検出するレンズ位置検出センサで、レンズ保持枠１３の位置を検出してレンズ位置を知ることができる。
【００１９】
次にその制御動作を説明する。レンズＬ2 の矢印ａ方向への移動を必要としているときは、図３に示すような緩やかな立ち上がり部とこれに続く急速な立ち下がり部からなる鋸歯状波形の駆動パルスを圧電素子１５に供給する。
【００２０】
駆動パルスの緩やかな立ち上がり部では、圧電素子１５は緩やかに厚み方向の伸び変位を生じ、駆動軸１４は軸方向に矢印ａ方向へ変位する。このため、駆動軸１４に板ばね１７により付勢されて摩擦結合しているスライダブロツク１３ｂ及びパツド１６も矢印ａ方向へ移動するので、レンズ保持枠１３を矢印ａ方向へ移動させることができる。
【００２１】
駆動パルスの急速な立ち下がり部では、圧電素子１５が急速に厚み方向の縮み変位を生じ、駆動軸１４も軸方向に矢印ａと反対方向へ変位する。このとき、駆動軸１４に板ばね１７により付勢されて圧接しているスライダブロツク１３ｂ、パツド１６及びレンズ保持枠１３は、その慣性力により駆動軸１４との間の摩擦結合力に打ち勝つて実質的にその位置に留まるので、レンズ保持枠１３は移動しない。
【００２２】
なお、ここでいう実質的とは、矢印ａ方向と、これと反対方向のいずれにおいてもスライダブロツク１３ｂ及びパツド１６と駆動軸１４との間の摩擦結合面に滑りを生じつつ追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向に移動するものも含むことを意味している。
【００２３】
上記波形の駆動パルスを連続して圧電素子１５に印加することにより、レンズ保持枠１３を矢印ａで示す方向へ連続して移動させることができる。
【００２４】
レンズ保持枠１３を矢印ａと反対方向へ移動させるときは、急速な立ち上がり部とこれに続く緩やかな立ち下がり部からなる波形の駆動パルスを圧電素子１５に印加することで達成することができる。
【００２５】
図４は圧電素子の駆動回路のブロツク図である。駆動回路３０は圧電素子１５を電流値の異なる２種類の電流１と電流２（電流１＞電流２）で充電、放電して駆動するもので、電流値の異なる２種類の電流で駆動することにより、圧電素子１５を異なる速度で伸縮させることができる。
【００２６】
駆動回路３０は、制御回路３１、レンズＬ2 を移動させるときの目標位置を入力する入力装置３２、電流１充電回路３３、電流１放電回路３４、電流２充電回路３５、電流２放電回路３６、及びレンズＬ2 の位置、即ちレンズ保持枠１３の現在位置を検出するレンズ位置検出センサ３７から構成される。
【００２７】
入力装置３２は、例えばズ−ムレンズにおいてレンズＬ1 をズ−ム操作により移動させる場合であれば、ズ−ム操作環の回転角検出器などがこれに相当する。また、レンズ位置検出センサ３７はレンズ保持枠１３の位置を検出するもので、例えば駆動軸１４に平行して配置された着磁ロツドと、着磁ロツドに接近してレンズ保持枠１３に設けられ、着磁ロツドの磁気を検出する磁気抵抗素子から構成される公知の位置検出器などが利用できる。なお、着磁ロツドはレンズ保持枠１３を案内する案内軸１８と兼用することができる。
【００２８】
制御回路３１は、入力装置３２及びレンズ位置検出センサ３７から入力された信号に基づいてレンズの移動方向及び移動距離を算出して使用する充電回路及び放電回路を決定し、電流１充電回路３３、電流１放電回路３４、電流２充電回路３５、及び電流２放電回路３６を作動させ或いは不作動に設定するＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）ＰＷＭ１、ＰＷＭ２、ＰＷＭ３、ＰＷＭ４を出力する。
【００２９】
図５は、電流１充電回路３３、電流１放電回路３４、電流２充電回路３５、電流２放電回路３６の回路構成を示す図である。
【００３０】
電流１充電回路３３は大電流で急速に圧電素子１５に電荷を充電する回路で、電流１充電回路３３が作動すると圧電素子１５は急速に伸び変位を生ずる。電流１放電回路３４は大電流で急速に圧電素子１５の電荷を放電するもので、電流１放電回路３４が作動すると圧電素子１５は急速に縮み変位を生ずる。
【００３１】
電流２充電回路３５は電流１充電回路３３よりも少ない電流の定電流充電回路で、圧電素子１５に緩やかに電荷を充電するものであるから、電流２充電回路３５が作動すると圧電素子１５は緩やかに伸び変位を生ずる。電流２放電回路３６は電流１放電回路３４よりも少ない電流の定電流放電回路で、圧電素子１５の電荷を緩やかに放電するものであるから、電流２放電回路３６が作動すると圧電素子１５は緩やかに縮み変位を生ずる。
【００３２】
電流２充電回路３５を定電流充電回路、電流２放電回路３６を定電流放電回路としたのは、駆動原理から明らかなように、圧電素子１５を緩やかに伸び変位或いは縮み変位させるとき、可能な限り等速度で変位させたほうが移動部材を速く移動させることができるからである。
【００３３】
電流２充電回路３５には圧電素子の温度特性を補償する温度補償用のサ−ミスタＴＨ1 が挿入され、環境温度の変動により生ずる圧電素子１５の静電容量の変動によつても、トランジスタＴＲ１を経て圧電素子１５に対して一定の電流で充電されるときの充電電流の変動を補償するように構成されている。温度補償用のサ−ミスタＴＨ1 は定電流値を決定する抵抗Ｒ1 に並列に接続されているが、抵抗Ｒ1 に直列に接続することもできる。
【００３４】
電流２放電回路３６にも圧電素子の温度特性を補償する温度補償サ−ミスタＴＨ2 が挿入され、環境温度の変動により生ずる圧電素子１５の静電容量の変動によつても、トランジスタＴＲ３を経て圧電素子１５の充電電荷が一定の電流で放電されるときの放電電流の変動を補償するように構成されている。
【００３５】
図６は、レンズＬ2 を矢印ａ方向に移動させる繰出し動作における充放電回路の動作タイミングを説明するタイミングチヤ−ト、図７は、レンズＬ2 を矢印ａと反対方向に移動させる繰込み動作における充放電回路の動作タイミングを説明するタイミングチヤ−トである。以下、駆動回路３０による駆動動作を、図１、図５、図６及び図７のタイミングチヤ−トを参照しつつ説明する。
【００３６】
まず、レンズＬ2 を矢印ａ方向（図１参照）へ移動させる繰出し動作の場合を説明する。
【００３７】
この場合は、制御回路３１は、前記したように入力装置３２及びレンズ位置検出センサ３７から入力された信号に基づいてレンズの移動方向及び移動距離を算出して使用する充電回路及び放電回路を決定し、電流２充電回路３５に図６の（ａ）に示すようなＰＷＭ１信号を出力し、電流１放電回路３４に図６の（ｂ）に示すようなＰＷＭ２信号を出力する。また、電流１充電回路３３及び電流２放電回路３６に対しては、図６の（ｃ）（ｄ）に示すようなＰＷＭ３信号のオフ、ＰＷＭ４信号のオフが出力され、不作動に設定される。
【００３８】
電流２充電回路３５ではＰＷＭ１信号が“Ｈ”レベルになるとトランジスタＴＲ５がオンとなり、ＴＲ２、ＴＲ１が動作を開始し、抵抗Ｒ1 及びサ−ミスタＴＨ1 、ＴＲ１を経て圧電素子１５に充電電流が流れ、圧電素子１５に電荷が充電される。ＴＲ１を流れる電流はＴＲ２のベ−ス・エミツタ間の電圧Ｖbeと、抵抗Ｒ1 及びサ−ミスタＴＨ1 の合成抵抗Ｒで決定され、圧電素子１５を充電する充電電流値ｉは以下の式（１）で表される値となる。
【００３９】
ｉ＝Ｖbe／Ｒ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
但し、Ｖbe＝０．６Ｖ、  Ｒ＝（Ｒ1 ・ＴＨ1 ）／（Ｒ1 ＋ＴＨ1 ）
ＰＷＭ１信号が“Ｌ”レベルになると電流２充電回路３５による充電は停止され、同時にＰＷＭ２信号が“Ｈ”レベルになり、電流１放電回路３４の電界効果型トランジスタＦＥＴ2 がオンとなる。ＦＥＴ2 にはＭＯＳ−ＦＥＴを使用しているのでオンの場合の内部抵抗は小さく略短絡状態になるので、圧電素子に充電された電荷はＦＥＴ2 を経て急速に放電する。
【００４０】
なお、電流２充電回路３５のコンデンサＣ1 はＴＲ５がオン／オフするスイツチングの変化時間を早める機能を有し、これによりＰＷＭ１信号とＰＷＭ２信号のオン／オフの切り替え時にオフ区間を実質的に設ける必要がないから、制御回路３１におけるＰＷＭ信号のタイミングの設定が容易となる。電流１充電回路３３のコンデンサＣ2 もこれと全く同じで、ＴＲ６がオン／オフするスイツチングの変化時間を早める機能のものである。
【００４１】
以上の動作により、圧電素子１５には図６の（ｅ）に示すような緩やかな立上がり部と急速な立ち下り部を持つ駆動パルスが印加され、圧電素子１５には矢印ａ方向の緩やかな伸び変位と、矢印ａと反対方向の急速な縮み変位を生じ、駆動軸１４とスライダブロツク１３ｂを介してレンズＬ2 を矢印ａ方向（図１参照）へ移動させる繰出し動作を行うことができる。
【００４２】
次に、レンズＬ1 を矢印ａと反対方向（図１参照）へ移動させる繰込み動作の場合を説明する。
【００４３】
この場合は、制御回路３１は、電流１充電回路３３に図７の（ｃ）に示すようなＰＷＭ３信号を出力し、電流２放電回路３６に図７の（ｄ）に示すようなＰＷＭ４信号を出力する。また、電流２充電回路３５及び電流１放電回路３４に対しては、図７の（ａ）（ｂ）に示すようなＰＷＭ１信号のオフ、ＰＷＭ２信号のオフが出力され、不作動に設定される。
【００４４】
電流１充電回路３３ではＰＷＭ３信号が“Ｈ”レベルになるとトランジスタＴＲ６がオンとなり、ＦＥＴ１がオンとなる。ＦＥＴ１の内部抵抗は小さいので圧電素子１５はＦＥＴ1 を経て電源に接続されるから、急速に充電される。
【００４５】
ＰＷＭ３信号が“Ｌ”レベルになるとトランジスタＴＲ６がオフ、ＦＥＴ１もオフとなり、電流１充電回路３３による充電は停止される。同時にＰＷＭ４信号が“Ｈ”レベルになり、電流２放電回路３６のトランジスタＴＲ３がオンとなり、圧電素子１５に充電された電荷は抵抗Ｒ3 及びサ−ミスタＴＨ2 を経て緩やかに放電する。
【００４６】
以上の動作により、圧電素子１５には図７の（ｅ）に示すような急速な立上がり部と緩やかな立ち下り部を持つ駆動パルスが印加され、圧電素子１５には矢印ａと反対方向の緩やかな縮み変位と、矢印ａ方向の急速な伸び変位を生じ、駆動軸１４とスライダブロツク１３ｂを介してレンズＬ2 を矢印ａと反対方向（図１参照）へ移動させる繰込み動作を行うことができる。
【００４７】
図８は圧電素子の静電容量の温度特性を示す図である。この図から明かなように、圧電素子の静電容量は温度の上昇に比例して増大することがわかる。
【００４８】
図１０は圧電素子の充電時間と温度との関係を示す図、図１１は圧電素子を充電する駆動波形の傾斜角と温度との関係を示す図で、いずれも図９に示すように圧電素子へ３０Ｖまで充電する時間Ｔ1 と温度との関係、及び駆動波形の傾斜角θと温度との関係についてのデ−タを示している。
【００４９】
圧電素子の充電時間と温度との関係を示す図１０において、線（ａ）はサ−ミスタによる温度補償を行わない場合を示しており、圧電素子へ３０Ｖまで充電する時間Ｔ1 は温度が高い程静電容量が増大するので、充電時間が長くなることを示している。また、線（ｂ）はサ−ミスタによる温度補償を行つた場合を示しており、充電時間は温度に影響されず、ほぼ一定時間で充電されることを示している。
【００５０】
圧電素子を充電する駆動波形の傾斜角と温度との関係を示す図１１において、線（ａ）はサ−ミスタによる温度補償を行わない場合を示しており、温度が高い程充電時間が長くなるので傾斜角θは小さくなり、所定の電圧までの充電が困難になり、駆動力が減少し駆動速度が低下することを示している。また、温度が低い程充電時間が短くなつて傾斜角θは大きくなり、駆動パルスの緩やかな立ち上がり波形が次第に急速な立ち上がり波形に変化し、圧電素子の伸縮速度の差が小さくなるので、駆動力が減少し駆動速度が低下することを示している。
【００５１】
図１１の線（ｂ）はサ−ミスタによる温度補償を行つた場合を示しており、駆動波形の傾斜角θは温度に影響されずにほぼ一定を保ち、温度の変化による駆動速度の低下がないことを示している。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明の電気機械変換素子を使用した駆動装置の駆動回路は、電気機械変換素子の温度特性に基づく駆動速度の変動を補償することができるから、駆動装置を使用する環境温度が変動しても、常に十分な駆動速度を得ることができ、駆動装置の適用範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カメラの撮影レンズ駆動機構の構成を示す断面図。
【図２】図１に示すレンズ駆動機構の駆動軸とスライダブロツク及びパツドとの摩擦結合部分の構成を示す断面図。
【図３】駆動パルスの波形を説明する図。
【図４】駆動回路のブロツク図。
【図５】電流１充電回路、電流１放電回路、電流２充電回路、電流２放電回路の回路構成を示す図。
【図６】充放電回路の動作タイミングを説明するタイミングチヤ−ト（その１）。
【図７】充放電回路の動作タイミングを説明するタイミングチヤ−ト（その２）。
【図８】圧電素子の静電容量の温度特性を示す図。
【図９】圧電素子の充電時間及び駆動波形の傾斜角を説明する図。
【図１０】圧電素子の充電時間と温度との関係を示す図。
【図１１】圧電素子を充電する駆動波形の傾斜角と温度との関係を示す図。
【符号の説明】
１１  レンズ鏡筒
１３  第２レンズレンズ保持枠
１３ｂ  スライダブロツク
１４  駆動軸
１５  圧電素子
３０  駆動回路
３１  制御回路
３２  入力装置
３３  電流１充電回路
３４  電流１放電回路
３５  電流２充電回路
３６  電流２放電回路
３７  レンズ位置検出センサ
ＦＥＴ1 、ＦＥＴ2   電界効果型トランジスタ
ＴＲ1 、ＴＲ2 、ＴＲ3 、ＴＲ4 、ＴＲ5 、ＴＲ6   トランジスタ
ＴＨ1 、ＴＨ2   サ−ミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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