【手続補正書】
【提出日】平成29年11月14日(2017.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙船のためのドッキング構造体に関連付けられた細長部材、
前記宇宙船のための前記ドッキング構造体が移動するように、前記細長部材を軸方向に移動させるように構成された移動システムであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動システム、及び
前記移動システムを前記細長部材に連結させ、前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限するように構成された、力管理システムを備える、装置。
【請求項２】
前記ドッキング構造体が、前記宇宙船を、ドッキングリング、宇宙ステーション、衛星、及び宇宙船のうちの１つから選択された第２の構造体に連結させる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記力管理システムが、前記第２の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ドッキング構造体を前記第２の構造体に固定するように構成された取り付けシステムを更に備える、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記ドッキング構造体が、キャプチャーリングとロッドのうちの一方から選択される、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記細長部材が、幾つかの自由度を伴って前記ドッキング構造体を移動させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記移動システムが、延伸、減衰、又は後退のうちの少なくとも１つから選択された状態で動作するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記ドッキング構造体が、係合接触面及び一群の位置合わせ特徴を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記力管理システムが、各々、滑りクラッチ、油圧クラッチ、電磁クラッチ、電磁モータ、ソフトウェア、又は電子コントローラのうちの少なくとも１つを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記移動システムが、各々、指示命令された速度で、対応する細長部材を移動させるように構成されたモータを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記モータが、前記対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、前記対応する細長部材の移動の速度を低減させるように構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記力管理システムのうちの１つの力管理システムが、滑りクラッチであって、前記力が前記望ましい閾値に到達したときにスリップし、それによって、前記対応する細長部材が第１の位置から第２の位置へ移動するように構成された、滑りクラッチを備える、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
宇宙船をドッキングさせるための方法であって、
前記宇宙船のためのドッキング構造体が移動するように、細長部材を軸方向に移動させることであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動させること、及び
前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限することを含む、方法。
【請求項１４】
取り付けシステムを使用して、前記ドッキング構造体を第２の構造体に連結させることを更に含み、任意には、前記力を制限することが、第２の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、モータの動作の速度を低減させることを更に含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８１】
種々の例示的な実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されており、完全な説明であること、又は開示された形態の実施形態に限定することを、意図しているわけではない。当業者には、多くの修正例及び変形例が明白となろう。更に、種々の例示的な実施形態は、他の好ましい実施形態に照らして別の特徴を提供することができる。選択された１以上の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対して、様々な実施形態の開示内容と考慮される特定の用途に適した様々な修正の理解を促すために選択及び記述されている。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
宇宙船のためのドッキング構造体に関連付けられた細長部材、
前記宇宙船のための前記ドッキング構造体が移動するように、前記細長部材を軸方向に移動させるように構成された移動システムであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動システム、及び
前記移動システムを前記細長部材に連結させ、前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限するように構成された、力管理システムを備える、装置。
（態様２）
前記ドッキング構造体が、前記宇宙船を、ドッキングリング、宇宙ステーション、衛星、及び宇宙船のうちの１つから選択された第２の構造体に連結させる、態様１に記載の装置。
（態様３）
前記力管理システムが、前記第２の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限する、態様２に記載の装置。
（態様４）
前記ドッキング構造体を前記第２の構造体に固定するように構成された取り付けシステムを更に備える、態様２又は３に記載の装置。
（態様５）
前記ドッキング構造体が、キャプチャーリングとロッドのうちの一方から選択される、態様１から４のいずれか一項に記載の装置。
（態様６）
前記細長部材が、幾つかの自由度を伴って前記ドッキング構造体を移動させる、態様１から５のいずれか一項に記載の装置。
（態様７）
前記移動システムが、延伸、減衰、又は後退のうちの少なくとも１つから選択された状態で動作するように構成される、態様１から６のいずれか一項に記載の装置。
（態様８）
前記ドッキング構造体が、係合接触面及び一群の位置合わせ特徴を備える、態様１から７のいずれか一項に記載の装置。
（態様９）
前記力管理システムが、各々、滑りクラッチ、油圧クラッチ、電磁クラッチ、電磁モータ、ソフトウェア、又は電子コントローラのうちの少なくとも１つを備える、態様１から８のいずれか一項に記載の装置。
（態様１０）
前記移動システムが、各々、指示命令された速度で、対応する細長部材を移動させるように構成されたモータを備える、態様１から９のいずれか一項に記載の装置。
（態様１１）
前記モータが、前記対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、前記対応する細長部材の移動の速度を低減させるように構成される、態様１０に記載の装置。
（態様１２）
前記力管理システムのうちの１つの力管理システムが、滑りクラッチであって、前記力が前記望ましい閾値に到達したときにスリップし、それによって、前記対応する細長部材が第１の位置から第２の位置へ移動するように構成された、滑りクラッチを備える、態様１０又は１１に記載の装置。
（態様１３）
宇宙船をドッキングさせるための方法であって、
前記宇宙船のためのドッキング構造体が移動するように、細長部材を軸方向に移動させることであって、前記細長部材の各々が独立して移動する、移動させること、及び
前記細長部材の動作の間に、前記細長部材の前記各々によって加えられる力を、望ましい閾値内に制限することを含む、方法。
（態様１４）
取り付けシステムを使用して、前記ドッキング構造体を第２の構造体に連結させることを更に含む、態様１３に記載の方法。
（態様１５）
前記力を制限することが、
第２の構造体によって加えられた荷重に応じて、前記細長部材の前記各々によって加えられる前記力を受動的に制限することを含む、態様１３又は１４に記載の方法。
（態様１６）
対応する細長部材に加えられた荷重に基づいて、モータの動作の速度を低減させることを更に含む、態様１３から１５のいずれか一項に記載の方法。