(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納室にばらの状態で収納されたチップ状電子部品を給送パイプに導いて該給送パイプを介して該電子部品の取出し具の取出し位置に供給する部品供給装置において、給送パイプを囲み該パイプに沿って往復移動して収納室内の電子部品を撹拌する外パイプと、外パイプ及び給送パイプを貫通させる穴部とを有し、穴部の内壁と給送パイプの外壁の間隔を電子部品１個が確実に入り２個以上が重なって入らない寸法としたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
収納する電子部品は矩形であり、前記穴部の内壁と前記給送パイプの外壁の間隔は当該矩形部品の最短辺の最大公差の長さより長くその最短辺の最小公差の２倍の長さより短く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
収納する電子部品は円筒形状であり、前記穴部の内壁と前記給送パイプの外壁の間隔は当該円筒形状の部品の直径の最大公差より長くその直径の最小公差の２倍の長さより短く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記給送パイプの軸方向の中間部の外径を先端部の外径よりも小さく形成したことを特徴とする請求項１、２または３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
収納室にばらの状態で収納されたチップ状電子部品を給送パイプに導いて該給送パイプを介して該電子部品の取出し具の取出し位置に供給すると共に前記給送パイプを囲み該パイプに沿って往復移動して収納室内の電子部品を撹拌する外パイプを有する部品供給装置において、
外パイプの先端にその内壁と給送パイプの外壁の間隔を電子部品１個が確実に入り２個以上が重なって入らない寸法の隙間部を形成し、その下部は給送パイプに対して摺動可能でかつその位置規制が可能となるような内径としたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納室にばらの状態で収納された電子部品を給送パイプに導いて該給送パイプを介して電子部品の吸着位置に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種部品供給装置として、特開平９−９７９９７号公報に記載されたものが知られている。この種の装置によれば、収納室（チップ容器）内のチップ状電子部品を外パイプ（外筒）が往復動突き崩して、給送パイプに導いている。
【０００３】
しかし、図９及び図１０に示すように外パイプ５１が下降したときにチップ状電子部品１が収納室５２の下方の穴部５３内で給送パイプ５４と穴部５３の内壁との間に挟まってしまうという所謂ブリッジ現象が発生することがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この状態で外パイプ５１が上昇すると、挟まったチップ部品１を強制的に突き上げる力が働き、チップ部品の破損（欠け）等ダメージを与える原因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、チップ状電子部品が給送パイプと収納室下部に開口した穴部との間に挟まって部品にダメージを与えることを防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、収納室にばらの状態で収納されたチップ状電子部品を給送パイプに導いて該給送パイプを介して該電子部品の取出し具の取出し位置に供給する部品供給装置において、給送パイプを囲み該パイプに沿って往復移動して収納室内の電子部品を撹拌する外パイプと、外パイプ及び給送パイプを貫通させる穴部とを有し、穴部の内壁と給送パイプの外壁の間隔を電子部品１個が確実に入り２個以上が重なって入らない寸法としたものである。
【０００７】
また本発明は、請求項１の部品供給装置において、収納する電子部品は矩形であり、前記穴部の内壁と前記給送パイプの外壁の間隔は当該矩形部品の最短辺の最大公差の長さより長くその最短辺の最小公差の２倍の長さより短く形成されているようにするものである。
【０００８】
また本発明は、請求項１の部品供給装置において、収納する電子部品は円筒形状であり、前記穴部の内壁と前記給送パイプの外壁の間隔は当該円筒形状の部品の直径の最大公差より長くその直径の最小公差の２倍の長さより短く形成されているものである。
【０００９】
また本発明は、請求項１、２または３に記載の部品供給装置において、前記給送パイプの軸方向の中間部の外径を先端部の外径よりも小さく形成したものである。
【００１０】
また本発明は、収納室にばらの状態で収納されたチップ状電子部品を給送パイプに導いて該給送パイプを介して該電子部品の取出し具の取出し位置に供給すると共に前記給送パイプを囲み該パイプに沿って往復移動して収納室内の電子部品を撹拌する外パイプを有する部品供給装置において、外パイプの先端にその内壁と給送パイプの外壁の間隔を電子部品１個が確実に入り２個以上が重なって入らない寸法の隙間部を形成し、その下部は給送パイプに対して摺動可能でかつその位置規制が可能となるような内径としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１２】
図３に示す部品供給装置２は、部品取出し具としての吸着ノズル３にチップ状電子部品１（図４等参照）を、図示しないプリント基板に装着させるために供給するものである。
【００１３】
部品供給装置２には電子部品１をばらの状態（バルク状）で収納する収納室５が設けられており、該収納室５の下部に連通する円筒形状の給送パイプ６内に電子部品１が入り込み、該パイプ６を通過してベルトコンベア７上に移載されるようになされている。ベルトコンベア７はプーリ８を介して図３の反時計方向に回動し載置された電子部品１を搬送して吸着ノズル３の下方の位置に供給するものである。
【００１４】
収納室５の下部の給送パイプ６が連通する部分は図４に示すように水平方向の断面円形の穴部９が開口しており、前記パイプ６はその垂直方向に伸びる中心軸が穴部の中心と一致するように同心的に配置されている。該穴部９を貫通しかつ、前記パイプ６を囲む形状の外パイプ１０がパイプ６に沿って該穴部９内を往復移動可能に設けられている。外パイプ１０の往復移動は図４の実線の位置と２点鎖線の位置との間で行われる。該移動の駆動は電子部品装着装置本体側に設けられた昇降レバー１１の上下動により駆動レバー１２を介して駆動レバー１５が揺動して行われる。また、前記ベルトコンベア７の駆動の駆動源となっているのも昇降レバー１１である。
【００１５】
また、部品供給装置２は電子部品装着装置本体の供給台１７上に固定される。ここで外パイプ１０、給送パイプ６及び穴部９について図１及び図２に基づいて詳述する。
【００１６】
先ず、部品供給装置２が矩形（直方体）のチップ状電子部品１を供給する場合、特に、「１６０８」または「１００５」と言われるような寸法関係を有する部品１について説明する。「１６０８」部品とは寸法が１．６ｍｍの長辺と他の０．８ｍｍの隣り合う２辺からなっているもので、「１００５」部品とは１ｍｍの長辺と他の０．５ｍｍの隣り合う２辺からなっているものである。このように長辺が他の２つの短辺の２倍であり、隣り合う短辺は同一の長さである部品１の場合には、穴部の内壁と給送パイプの外壁との間隔がその短辺の２倍の長さ即ち、長辺の長さより幾分短い程度であると、図９に示すように２つの部品１が短辺同士で重なるかまたは部品１の長辺側が突っ張って挟まる所謂ブリッジ現象が発生する。
【００１７】
そこで、本実施形態では図１及び図２に示すように、穴部９の内壁１９と給送パイプ６の外壁との間隔Ｌを部品１が２個以上重なって入らず、１個だけが確実に入る隙間とする。好ましくは、部品１の短辺の長さの１．５倍程度とすることがよい。但し、部品１の寸法には公差が存在し、例えば最大公差が１．１倍の寸法で、最小公差が０．９倍の寸法に設定されている場合であれば、短辺の長さの１．１倍より大きく、また短辺の長さの２倍の０．９倍即ち短辺の長さの１．８倍より小さくする必要がある。このとき、さらに、所定のクリアランスを考慮することがより好ましく、例えば、間隔Ｌを短辺の１．２倍より大きく１．７倍より小さくすればよい。実際には短辺の長さの１．５倍に対してある程度の許容範囲で設定した長さとすることがよい。また、断面が正方形形状の矩形部品の場合、この断面の対角線の長さよりも大きい寸法とすれば、１個の部品１が長辺方向を回転軸にしてどのような位置に回転していても穴部９内に入り込むことができるが、短辺の１．５倍程度の長さとしておけば、部品１の角部はＲ形状となっており、対角線の長さは正方形の場合より短く、十分この要求を満たすことができる。
【００１８】
また、供給する部品１が円筒部品の場合には、円筒部の直径の長さの１．５倍程度に長さＬを設定する。または、直径の最小公差の２倍の長さより部品１が２個入らない所定のクリアランス長さだけ短い長さとすればよい。こうすれば、前述するような短辺の２倍の長辺を有する部品１であってもその長辺側で壁面と突っ張ってしまうこともなくなる。
【００１９】
また、供給する部品１が矩形であるが、直交する夫々の３辺の長さが異なる場合には、最短辺の方向に重なった場合に２個重なって入らず、１個が確実に給送パイプ６の外側の穴部９に入り込むような寸法、好ましくは最短辺の１．５倍程度の寸法とするのがよい。または、最短辺の最小公差の２倍の長さより部品１が２個入らないような所定のクリアランス分短い長さとすればよい。
【００２０】
また、図５に示すように給送パイプ６の軸方向の下方部は先端部に比較して直径の小さな縮径部２０になされている。こうすることにより、給送パイプ６の先端で穴部９の中心と給送パイプ６の軸心が一致しておらず偏芯していても、外パイプ１０が給送パイプ６の規制をし易くなり、給送パイプ６の軸心を穴部９の中心に合わせ、偏芯により穴部９の内壁とパイプ６の外壁との隙間寸法が一部で変わり電子部品１が穴部９にはまり込んでしまうことがないようにできる。
【００２１】
以下動作について説明する。
【００２２】
昇降レバー１１の往復動により駆動レバー１２を介して駆動レバー１５が揺動し、給送パイプ６を囲む外パイプ１０が穴部９内で昇降する。図１で示す位置に外パイプ６が下降すると、電子部品１は１個だけが重なることなく穴部９内に入り込み、外パイプ６が上昇すると、穴部９内の部品１を壁面にかじることなく持ち上げ収納室５内に積み上げられている部品１を突き崩す。所謂ブリッジ現象が生ずることはないので部品１が破損することはない。図４の２点鎖線で示す位置まで上昇するが、その時上昇途中で外パイプ６に持ち上げられた部品１が給送パイプ６内に導入され、パイプ６内を通って、ベルトコンベア７上に移載されていく。
【００２３】
また、外パイプ１０は給送パイプ６が少し偏芯していても、穴部９の中心と軸心が一致するよう規制して修正する働きをし、部品１がブリッジ現象を引き起こすことがないようにしている。また、給送パイプ６に縮径部２０があるため、そこで曲がり易くなされ、修正が容易になっている。
【００２４】
次に、第２の実施形態について図６に基づき説明する。
【００２５】
収納室５の下方に開口した穴部９内には給送パイプ６が前述の実施形態と同様に配置されている。給送パイプ６を囲み外パイプ２３が昇降可能に設けられているが、その先端部では内壁がくりぬかれた形状を呈し給送パイプ６との間で所定の寸法の隙間部２４を形成するよう内壁の直径が大きくなされている。従って、図６の実線位置が外パイプ２３の最下端の位置とすることにより、穴部９と給送パイプ６との間に電子部品１が入り込むことがないようにしている。このとき、給送パイプ６と外パイプ２３の先端部との隙間部２４の寸法（給送パイプ６の外壁と外パイプ２３の内壁の間隔の寸法）は電子部品１が１個確実に入り２個以上が重なって入らない寸法とされている。部品１が矩形であれば、その最短辺の長さの略１．５倍になされている。または、最短辺の最小公差の２倍の長さより部品１が２個入らない所定のクリアランス長さだけ短い長さとすればよい。また、外パイプ２３の下部では給送パイプ６に対して摺動可能でかつその位置規制が可能となるような内径としており、給送パイプ６の軸心が外パイプ２３の軸心と略一致するようになされている。また、外パイプ２３は図６の実線の位置と２点鎖線の位置との間を禍ｄ復移動する。
【００２６】
また、第３の実施形態として図８に示すものも考えられる。
【００２７】
即ち、給送パイプ６を囲む外パイプ２５と当該給送パイプ６との間には第２の実施形態と同様に隙間部２７を形成するが、その底面２８を水平（給送パイプ６に対して垂直）に形成するものである。隙間部２７の寸法即ち、給送パイプ６の外壁と外パイプ２５の内壁との間隔は第２の実施形態と同様の寸法であるが、第２の実施形態では隙間部２４の底面は外パイプ２３から給送パイプ６の開口部に電子部品１が入り込み易いようにテーパ形状としてあるが、高速で外パイプ２３を往復移動させた場合に隙間部２４内の部品１が横になってこのテーパ状の底面に図７に示すようにならって、その角部が給送パイプ６にかじる恐れがある。この現象が起きるような場合には、図８に示すように底面２８を水平にすることによりこの現象を防止することができる。このようにしても、図８の２点鎖線に示す位置に外パイプ２５が上がったときにはある程度の振動が生じているため、電子部品１は給送パイプ６の開口部内に導入され得る。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、穴部の内壁と給送パイプの外壁の間隔を電子部品１個が確実に入り２個以上が重なって入らない寸法とする等して電子部品がブリッジ現象を起こすことを防止したので電子部品の破損等のダメージを与えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】収納室の下部を示す側面断面図である。
【図２】収納室の下部を示す平面図である。
【図３】部品供給装置の側面図である。
【図４】収納室の下部を示す側面断面図である。
【図５】収納室の下部の給送パイプを示す側面断面図である。
【図６】第２の実施形態の収納部の下部を示す側面断面図である。
【図７】第２の実施形態の収納部の下部を示す側面断面図である。
【図８】第３の実施形態の収納部の下部を示す側面断面図である。
【図９】従来技術の収納室の下部を示す側面断面図である。
【図１０】従来技術の収納室の下部を示す平面図である。
【符号の説明】
１                    チップ状電子部品
２                    部品供給装置
５                    収納室
６                    給送パイプ
９                    穴部
１０                外パイプ
２０                縮径部
２３                外パイプ
【図１】
0003586375.tif 000002
【図２】
0003586375.tif 000003
【図３】
0003586375.tif 000004
【図４】
0003586375.tif 000005
【図５】
0003586375.tif 000006
【図６】
0003586375.tif 000007
【図７】
0003586375.tif 000008
【図８】
0003586375.tif 000009
【図９】
0003586375.tif 000010
【図１０】
0003586375.tif 000011