(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速モードに自動変速モードと手動変速モードとを備える自動変速装置において、
手動変速モード時のセレクトレバーのシフト操作を検出する手段と、
シフト操作に基づき自動変速機の変速段を変更する手段と、
上記変速段が変更されたとき識別音を発生させる手段とを備え、
前記シフト操作に基づき変速段を変更する手段が、少なくともシフト操作に基づき目標変速段を設定する手段と、この目標変速段に基づき上記変速段を変更する手段とで構成され、
又上記変速段が変更されたとき識別音を発生する手段が、上記目標変速段が変更されたとき上記変速段が変更されたと見なして識別音を発生することを特徴とする自動変速装置の変速段認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速モードが切換えられたとき、及び手動変速モード時のシフト操作が受付けられた状態を聴覚的に認識できるようにした自動変速装置の変速段認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動変速装置のセレクトレバーをＤ（ドライブ）レンジ等の走行レンジにセットすると、自動変速機では車速とスロットル開度とをパラメータとして予め設定した変速特性に基づき、現在の走行条件に最適な変速段を自動設定するが、最近では、このような、いわゆる自動変速モードに加え、運転者が変速段を任意に選択することのできる、いわゆる手動変速モードを併設する自動変速装置が、特開平２−８５４５号公報等において提案されている。
【０００３】
上記手動変速モードは、運転者がセレクトレバーを操作してアップシフト、ダウンシフトを通常の手動変速機と同様の感覚で変速操作できるようにしたもので、この場合、例えば図８に示すような変速特性に従い、アップシフト後、或いはダウンシフト後の変速段が、予め設定されている過回転を防止するための上限Ｈとエンジンストールを防止するための下限Ｌとの間の変速可能域に収まっているか否かを判定し、この変速可能域から外れているときは変速を拒否する。このとき、例えば特開平５−３０２６６１号公報には、警報にて変速が拒否されたことを報知する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特開平５−３０２６６１号公報に開示されている技術では、変速が拒否された状態を知ることはできるが、変速が許可された状態を積極的に知りうることはできない。
【０００５】
その点、例えば特開平２−１３３２４０号公報に開示されているように、メータパネルに変速段表示部を設け、手動変速モード時は上記変速段表示部に現在の変速段を表示すれば、運転者に現在の変速段を積極的に認識させることが可能となる。
【０００６】
しかし、メータパネルに設けた変速表示部の表示により変速段を認識させることは、運転者に走行方向の視線を外させることになり、走行安全性に支障を来す。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、変速モードの切換、及び手動変速モード時のセレクトレバーによる変速操作が受付られたことを、運転者に対して通常の運転操作に支障を与えることなく容易に認識させることのできる自動変速機の変速段認識装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の変速段認識装置は、変速モードに自動変速モードと手動変速モードとを備える自動変速装置において、手動変速モード時のセレクトレバーのシフト操作を検出する手段と、シフト操作に基づき自動変速機の変速段を変更する手段と、上記変速段が変更されたとき識別音を発生させる手段とを備え、前記シフト操作に基づき変速段を変更する手段が、少なくともシフト操作に基づき目標変速段を設定する手段と、この目標変速段に基づき上記変速段を変更する手段とで構成され、又上記変速段が変更されたとき識別音を発生する手段が、上記目標変速段が変更されたとき上記変速段が変更されたと見なして識別音を発生することを特徴とする。
【００１３】
第１の変速段認識装置では、手動変速モードでの走行中にセレクトレバーによるシフト操作に基づき変速段を設定し、この変速段が変更されたとき識別音を発生させる。この場合、手動変速モードでの走行中にセレクトレバーによるシフト操作が行われたとき、このシフト操作に基づき目標変速段を設定し、この目標変速段が変更されたとき変速段が変更されたと見なしていち速く識別音を発生させる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１実施の形態を示す。図１には自動変速制御系のシステム全体図が示されている。同図の符号１はエンジン、２はエンジン１に連設する自動変速機、３は上記エンジン１に設けたインジェクタに対する燃料噴射量及び点火プラグに対する点火時期を気筒別に設定する制御装置（ＥＣＵ）、４は上記自動変速装置２の変速制御等を行うトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）４である。
【００１７】
又、符号５は車室内のコンソールボックスに配設した変速操作部であり、この変速操作部５に、セレクトレバー６により走行レンジ（Ｄ，２速、３速、Ｒ等）、ニュートラル（Ｎ）レンジ、パーキング（Ｐ）レンジを選択する周知の自動変速スロット７と、手動変速スロット８とが平行に配設され、この両変速スロット７，８が、上記ドライブ（Ｄ）レンジの位置に形成したゲート９を介して連通されている。
【００１８】
上記手動変速スロット８の両端にアップシフトポジション（＋）とダウンシフトポジション（−）とが設けられており、この各シフトポジションにアップスイッチ１０ａとダウンスイッチ１０ｂとが配設されている。又、上記セレクトレバー６の操作に連動する変速モード切換スイッチ１０ｃが変速操作部５に内蔵されており、この変速モード切換スイッチ１０ｃは、上記セレクトレバー６がゲート９を通過したときＯＮ動作する。
【００１９】
一方、図３に示すように、上記ＴＣＵ４は、ＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、入力インターフェイス４ｄ、出力インターフェイス４ｅがバスラインを介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中心として構成されており、その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４ｆ等の周辺回路が組み込まれ、この定電圧回路４ｆが、イグニッションスイッチ１４を介してバッテリ１５に接続されている。
【００２０】
又、上記入力インターフェイス４ｄに、アップスイッチ１０ａ、ダウンスイッチ１０ｂ、変速モード切換スイッチ１０ｃ、及びスロットル開度センサ、回転数センサ、車速センサ、アイドルスイッチ等、自動変速機２の変速制御に必要なパラメータを検出する各種センサ・スイッチ類１６が接続されている。
【００２１】
更に、上記出力インターフェイス４ｅに自動変速機２、変速表示部１２、識別音発生装置１３が接続されている。変速表示部１２には、変速モードが手動変速モード（セレクトレバー６が手動変速スロット８側）にあるときの現在の変速段が表示される。
【００２２】
又、図２に示すように、上記識別音発生装置１３は、第１発振回路１３ａ、第２発振回路１３ｂ、及び電子音ブザーＢＺで構成されている。上記ＴＣＵ４ではアップスイッチ１０ａがＯＮで且つアップシフト可能と判定したときは上記第１発振回路１３ａに駆動信号を出力し、該第１発振回路１３ａから上記電子音ブザーＢＺに高周波信号を出力し、高い音域のアップシフト識別音を発生させ、又、ダウンスイッチ１０ｂがＯＮで且つダウンシフト可能と判定したときは第２発振回路１３ｂに駆動信号を出力し、第２発振回路１３ｂから上記電子音ブザーＢＺに低周波信号を出力し、低い音域のダウンシフト識別音を発生させる。一方、変速モード切換スイッチ１０ｃがＯＮで且つ前回の変速モードが自動変速モードのとき、すなわちセレクトレバー６を自動変速スロット７から手動変速スロット８へ上記ゲート９を通過して移動させたときＴＣＵ４から上記電子音ブザーＢＺへ直接駆動信号を出力し、中音域の変速モード切換識別音を発生させる。
【００２３】
上記ＴＣＵ４で実行される上記電子音ブザーＢＺに対する識別音発生制御は、図４、図５のルーチンに従って実行される。図４には変速モード切換時識別音発生ルーチンが示されている。
【００２４】
このルーチンは所定時間毎に実行され、先ず、ステップＳ１でセレクトレバー６の操作に連動する変速モード切換スイッチ１０ｃから出力されるモード切換信号を読込み、ステップＳ２で上記モード切換信号がＯＮかＯＦＦかを判定する。
【００２５】
そして、モード切換信号がＯＦＦのときはそのままルーチンを抜け、又、モード切換信号がＯＮのときは、セレクトレバー６が自動変速スロット７から手動変速スロット８側へ傾倒されたか、或いは手動変速スロット８から自動変速スロット７側へ戻されたかの何れかの状態であり、ステップＳ３へ進み、現在の変速モードを読込み、ステップＳ４へ進む。
【００２６】
ステップＳ４では、現在の変速モードが手動変速モードか自動変速モードかを判定し、手動変速モードと判定したときはステップＳ５へ進み、モードフラグＦｌａｇをセットしてステップＳ７へ進む。又、自動変速モードと判定したときは、ステップＳ６へ進み、上記モードフラグＦｌａｇをクリアしてステップＳ７へ進む。
【００２７】
ステップＳ７では、直前フラグＦｌａｇ＿ｏｌｄの値を参照し、上記モードフラグＦｌａｇの値と比較する。そして、Ｆｌａｇ＿ｏｌｄ＝Ｆｌａｇのときは、直前の変速モードと現在の変速モードとが一致しており、変速モードの切換はないためそのままルーチンを抜ける。
【００２８】
一方、Ｆｌａｇ＿ｏｌｄ≠Ｆｌａｇのときは、変速モードが切換えられた状態であるためステップＳ８へ分岐し、中音域の変速モード切換識別音を発生させるための駆動信号を上記識別音発生装置１３へ出力し、ステップＳ９で、上記直前フラグＦｌａｇ＿ｏｌｄの値を上記モードフラグＦｌａｇの値で更新して、ルーチンを抜ける。
【００２９】
尚、上記直前フラグＦｌａｇ＿ｏｌｄはイグニッションスイッチをＯＮしたときにクリアされ、その後は上記モードフラグＦｌａｇの直前の値が常時保持されてる。
【００３０】
その結果、例えば自動変速モードで走行中、運転者がセレクトレバー６を手動変速スロット８側へ傾倒させて、変速モード切換スイッチ１０ｃによりモード切換信号をＯＮ動作させると、ステップＳ３で現変速モードが読込まれる。現在の変速モードが手動変速モードであるため、ステップＳ５へ進み、モードフラグＦｌａｇをセットし、ステップＳ７で直前フラグＦｌａｇ＿ｏｌｄの値と上記モードフラグＦｌａｇの値とを比較する。直前フラグＦｌａｇ＿ｏｌｄは上記モードフラグＦｌａｇの直前の値であるため、Ｆｌａｇ＿ｏｌｄ＝０であり、従って、ステップＳ８へ分岐し、電子音ブザーＢＺから中音域の識別音を発生させ、変速モードが切換えられたことを運転者に報知する。
【００３１】
尚、変速モードをセレクトレバー６を傾倒させることで手動変速モードから自動変速モードへ切換えた場合にも、同様に上記電子音ブザーＢＺから中音域の識別音が発生される。
【００３２】
又、変速モード切換スイッチ１０ｃがＯＮしたにも拘わらず、セレクトレバー６の傾倒が不十分で変速モードが実際には切換えらることができなかったときは、ルーチンが終了するためモード切換識別音は発生せず、運転者は変速モードが切換えられなかったことを認識する。尚、変速モード自体の切換は頻繁に行われることがないので、上記モード切換識別音を音声によるものとしても良い。
【００３３】
又、図５にシフト操作時識別音発生ルーチンを示す。このルーチンは設定時間毎に実行され、先ず、ステップＳ１１で手動変速スロット８に傾倒されているセレクトレバー６によりアップシフト、或いはダウンシフトしたときのアップスイッチ１０ａ、或いはダウンスイッチ１０ｂから出力される変速操作信号を読込み、ステップＳ１２で、上記変速操作信号がＯＮか否かを判定し、ＯＮの変速操作有りのときはステップＳ１３へ進み、ＯＦＦの変速操作なしのときはそのままルーチンを抜ける。
【００３４】
ステップＳ１３へ進むと、現在の目標変速段を読込み、ステップＳ１４で、この目標変速段に対応する変速段設定値Ｔ（Ｔ＝１，２，３…）を設定し、ステップＳ１５で、直前の変速段設定値Ｔ＿ｏｌｄと上記変速段設定値Ｔから１引いた値とを比較する。そして、Ｔ＿ｏｌｄ＝Ｔ−１のときは、目標変速段がアップシフトされているため、ステップＳ１６で高音域のアップシフト識別音を発生させるための駆動信号を上記識別音発生装置１３へ出力し、ステップＳ１７で、上記直前変速段設定値Ｔ＿ｏｌｄを上記変速段設定値Ｔで更新してルーチンを抜ける。
【００３５】
その結果、上記識別音発生装置１３に設けた電子音ブザーＢＺから高音域のアップシフト識別音が発生され、運転者はアップシフトが行われたことを認識する。
【００３６】
又、上記ステップＳ１５でＴ＿ｏｌｄ≠Ｔ−１と判定されてステップＳ１８へ進むと、上記直前変速段設定値Ｔ＿ｏｌｄと上記変速段設定値Ｔに１加算した値とを比較する。そして、Ｔ＿ｏｌｄ＝Ｔ＋１のときは、目標変速段がダウンシフトされているため、ステップＳ１９で低音域のダウンシフト識別音を発生させるための駆動信号を上記識別音発生装置１３へ出力し、上記ステップＳ１７へ進む。
【００３７】
その結果、上記識別音発生装置１３に設けた電子音ブザーＢＺから低音域のダウンシフト識別音が発生され、運転者はダウンシフトが行われたことを認識する。
【００３８】
又、上記ステップＳ１８でＴ＿ｏｌｄ≠Ｔ＋１と判定されたときは、Ｔ＿ｏｌｄ＝Ｔ、すなわち過回転防止、或いはエンジンストール防止等の理由により変速が拒否された状態であり識別音を発生させることなくそのままルーチンを抜ける。
【００３９】
このように本実施の形態によれば、変速モードが変更されたとき、及び手動変速モード時のセレクトレバー６の操作によりアップシフト、ダウンシフトが実際に行われたときに発生させる識別音を全て異なる音域としたので、運転者は視線を前方から外すことなく、聴覚的に変速モードの変更、手動変速モード時のアップシフト、ダウンシフトを容易に認識することができる。
【００４０】
尚、図６に示すように、上記識別音発生装置１３は高音域用電子音ブザーＢＺ１、中音域用電子音ブザーＢＺ２、低音域用電子音ブザーＢＺ３を備え、変速モードが変更されたとき、及び手動変速モード時のセレクトレバー６の操作によりアップシフト、ダウンシフトされたときには、ＴＣＵ４で対応する信号波形を生成し出力インターフェイスを介して電子音ブザーＢＺ１〜ＢＺ３を個別に駆動させるようにしても良い。更に、識別音は単音に限らず、低音と高音等、複数の音の組み合わせで構成されていても良い。
【００４１】
又、図７に本発明の第２実施の形態を示す。第１の実施の形態では自動変速機２の変速制御を実行するＴＣＵ４にて識別音発生装置１３に対する識別音の発生制御を行っているが、本実施の形態では、上記識別音発生装置１３に対する識別音の発生制御を専用の識別音発生制御装置２１にて行うようにしたもので、この識別音発生制御装置２１には、ＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ、入力インターフェイス２１ｄ、出力インターフェイス２１ｅがバスラインを介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中心として構成されており、その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路２１ｆ等の周辺回路が組み込まれ、この定電圧回路４ｆが、図示しないイグニッションスイッチを介してバッテリに接続されて、上記入力インターフェイス２１ｄに、変速モードスイッチ１０ｃ、アブスイッチ１０ａ、ダウンスイッチ１０ｂが接続されていると共に、ＴＣＵ４から変速モード信号及び目標変速段信号が入力される。
【００４２】
尚、上記識別音発生制御装置２１で実行される変速モード切換時、及び手動変速モード時におけるアップシフト操作、或いはダウンシフト操作時の識別音発生制御処理については、第１実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００４３】
又、本発明は上記実施の形態に限るものではなく、例えば自動変速スロットと手動変速スロットとが共用化されており、同一のセレクトレバー位置で自動変速モードと手動変速モードとを切換えることのできる装置に適用できることは云うまでもない。更に、アップシフト或いはダウンシフトによる目標変速段と現在の目標変速段とをシフト操作時に比較し、目標変速段が変更されているときは変速段が実際に変更される前に、変速段が変速されたと見なして識別音を発生させるようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、変速モードが少なくとも自動変速モードから手動変速モードへ切換えられたとき識別音を発生させるようにしたので、運転者は聴覚にて変速モードが少なくとも自動変速モードから手動変速モードへ切換えられたか否かを運転操作に支障をきたすことなく容易に判別することができる。
【００４５】
又、手動変速モード時のシフト操作により変速段が変更されたときに識別音を発生させるようにしたので、運転者は聴覚にて変速段が切換えられたか否かを運転操作に支障をきたすことなく容易に判別することができる。
【００４６】
又、手動変速モードでのシフト操作により目標変速段が変更されたとき、すなわち変速段の変更が許可されたときは、変速段が実際に変更される前に識別音を発生させるようにしたので、運転者は聴覚で変速操作が受け付けられたか否かを、通常の運転操作に支障を来すことなく、いち速く、しかも容易に判別することができる。
【００４７】
又、変速段がアップシフトされたときと、ダウンシフトされたときとでは、異なる識別音とすることで、運転者にアップシフトとダウンシフトとを容易に識別させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態による自動変速制御系のシステム全体図
【図２】同、識別音発生装置の回路図
【図３】同、トランスミッション制御装置の回路図
【図４】同、変速モード切換時識別音発生ルーチンを示すフローチャート
【図５】同、シフト操作時識別音発生ルーチンを示すフローチャート
【図６】同、他の態様による識別音発生装置の回路図
【図７】本発明の第２実施の形態によるトランスミッション制御装置と識別音発生制御装置との回路図
【図８】手動変速モード時の変速特性を示す図表
【符号の説明】
６…セレクトレバー
Ｔ…変速段設定値
Ｔ＿ｏｌｄ…直前変速段設定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003602292.tif 000008
【図８】
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