(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)において、
キャビン(4) を下降端にロックするロックピン(23)と、
ロックピン(23)によってキャビン(4)
が下降端にロックされたことを検出するロックセンサ(25)と、
ロックセンサ(25)の出力信号がアンロック状態を示しているときに、キャビン昇降式油圧クレーン車(10)を走行させようとした場合には警報信号を出力するコントローラと、
コントローラの警報信号を入力して警報を発する警報手段(43)、(47)と
を備えたことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置。
【請求項２】
走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)において、
キャビン(4) の傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサ(44)と、
傾斜センサ(44)の出力信号が予め設定された角度範囲以内であることを示しているときにのみ、キャビン上昇用スイッチ(83)又はキャビン下降用スイッチ(82)の操作信号に基づいてキャビン(4)
の昇降指令を出力するコントローラと、
コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビン(4) を昇降させる昇降装置(50)と
を備えたことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置。
【請求項３】
走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)において、
キャビン(4) の傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサ(44)と、
傾斜センサ(44)の出力信号が予め設定された角度範囲以外であることを示しているときは、キャビン下降用スイッチ(82)の操作信号に基づいてキャビン(4)
の下降指令を出力し、かつ、キャビン上昇用スイッチ(83)の操作信号は無効とするコントローラと、
コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビン(4) を昇降させる昇降装置(50)と
を備えたことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置。
【請求項４】
走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)のキャビン(4)
の昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、
キャビン(4) がアンロック状態のときに、キャビン昇降式油圧クレーン車(10)を走行させようとした場合には警報を発する
ことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法。
【請求項５】
走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)のキャビン(4)
の昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、
キャビン(4) の傾斜角度が予め設定された角度範囲以内にあるときのみ、キャビン(4)の昇降操作を可能とする
ことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法。
【請求項６】
走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)のキャビン(4)
の昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、
キャビン(4) の傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビン(4)
の下降操作のみを可能とし、上昇操作は不可とする
ことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法に関する。
【０００２】
ラフテレンクレーンは通常走行用とクレーン作業用とを兼用した運転室（以後、キャビンと呼ぶ）を有しており、一般的に、下部走行体上に旋回自在に設けられた上部旋回体の前方にこのキャビンが配設されている。一方、移動式クレーンの中に、高所への吊り荷作業時に作業者が吊り荷の状態を確認しながらクレーン操作を可能とした、昇降式キャビンを有するものがある。この昇降式キャビンを有する移動式クレーンとしては、例えば特開平５−１２４７８８号公報に記載されているようなものがある。図１２はこれを示しており、以下同図に基づいて説明する。
【０００３】
自動走行車１の車台上に旋回自在に上部旋回体２が設けられ、上部旋回体２上には伸縮自在で、かつ、起伏自在なブームクレーン３、及びブームクレーン３や上部旋回体２等の操作が可能なキャビン４が設けられている。また、ブームクレーン３と上部旋回体２との間には起伏シリンダ５が設けられていると共に、上部旋回体２の後部にはカウンタバランス６が設けられている。上部旋回体２の下部には、上部旋回体２をスムーズに旋回させるためのガイドローラ２ａを有している。
【０００４】
また、自動走行車１の前部左右には一対のフロントアウトリガ７、７が設けられ、後部左右には一対のリアアウトリガ８、８がそれぞれ設けられている。このフロントアウトリガ７、７は水平垂直型に構成されており、リアアウトリガ８、８は後面視がＸ型に構成されている。さらに、上部旋回体２上には衡立した油圧シリンダー９がキャビン４の側部に設けられており、この油圧シリンダー９の端部９ａはキャビン４の側面部に取り付けられている。そして、油圧シリンダー９の伸縮によってキャビン４自体が矢印Ｙで示すように上下方向に昇降可能なように構成されている。
【０００５】
このような昇降式のキャビン４によると、住宅建築現場等の部材組み立て工程の進行に伴ってクレーン吊り荷作業が高所になっても、キャビン４を上昇させることによりクレーン作業者の視界も広くなる。例えば、視界を遮るような壁等の障害物があっても、作業者はブームクレーン３によって吊り上げた部材Ａの状態を確認することができる。よって、荷崩れ等の心配もなく安全性を向上でき、また、クレーン作業者に操作時の指図をする中間者との合図や中間者の安全性の確認も充分に行うことができるので作業性もよくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ラフテレンクレーンにおいても、上記のように吊り荷の状態やクレーン作業の安全性を作業者が確認しながらクレーン作業を可能とするように、昇降式キャビンの要求が多くなっている。しかしながら、昇降式キャビンを有するラフテレンクレーン（以後、キャビン昇降式油圧クレーン車と呼ぶ）において、キャビン４が上昇している（下降端にない）状態でクレーンを走行させるとキャビン４の安定性が悪いので、作業者（運転者）にとっては危険性が大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、キャビン昇降式油圧クレーン車を停止させてクレーン作業する時は、前後のアウトリガを張り出してキャビン昇降式油圧クレーン車を水平状態にしているが、アウトリガ接地路面の状況によっては車体の傾斜を完全に除去できない場合も多い。このように車体が傾斜している状態でキャビン４を上昇させると、キャビン４内でクレーン操作する作業者にとって操作性が悪くなるばかりでなく、キャビン４の安定性を損ない、さらにはクレーン全体の安定性が無くなるので危険であると言う問題が生じる。
【０００８】
さらに、キャビン昇降式油圧クレーン車で通常の一般道路上を走行する場合に、キャビン４が下降端で完全に固定されてない状態で走行すると、キャビン４が不安定な状態で運転手は操縦することになり非常に危険である。
【０００９】
本発明は、以上説明したような従来の問題点を鑑みてなされたものであり、キャビンが上昇した状態での走行時、及びキャビンが傾斜した状態でのキャビン上昇時の安全性向上を図ると共に、キャビン下降端での通常路面走行時の安全性を向上させるキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車において、キャビンを下降端にロックするロックピンと、ロックピンによってキャビンが下降端にロックされたことを検出するロックセンサと、ロックセンサの出力信号がアンロック状態を示しているときに、キャビン昇降式油圧クレーン車を走行させようとした場合には警報信号を出力するコントローラと、コントローラの警報信号を入力して警報を発する警報手段とを備えた構成としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、キャビンが下降端にあってもアンロック状態であることはロックセンサによって検出される。このときに、キャビン昇降式油圧クレーン車の走行可能なモード（例えば、走行モード、走行と作業の同時可能モード）が選択された場合は、コントローラは警報手段を介して警報を発する。これにより、作業者にキャビンが不安定な状態で走行することを知らしめて注意を喚起し、安全性を高めることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車において、キャビンの傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサと、傾斜センサの出力信号が予め設定された角度範囲以内であることを示しているときにのみ、キャビン上昇用スイッチ又はキャビン下降用スイッチの操作信号に基づいてキャビンの昇降指令を出力するコントローラと、コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビンを昇降させる昇降装置とを備えた構成としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以内であることを傾斜センサによって検出し、この傾斜角度が予め設定された角度範囲以内にあるときにのみ、コントローラはキャビン上昇用スイッチ又はキャビン下降用スイッチの操作信号が入力されると昇降装置を介してキャビンの昇降を制御する。よって、傾斜したままでキャビンを昇降することを防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車において、キャビンの傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサと、傾斜センサの出力信号が予め設定された角度範囲以外であることを示しているときは、キャビン下降用スイッチの操作信号に基づいてキャビンの下降指令を出力し、かつ、キャビン上昇用スイッチの操作信号は無効とするコントローラと、コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビンを昇降させる昇降装置とを備えた構成としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、傾斜センサによって検出されたキャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外であるときは、コントローラはキャビン下降用スイッチの操作信号が入力されると昇降装置にキャビンの下降指令を出力するが、キャビン上昇用スイッチの操作信号が入力されるとこれを無効にして上昇指令は出力しない。よって、傾斜したままでキャビンを上昇させる方向に操作することを防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビンの昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、キャビンがアンロック状態のときに、キャビン昇降式油圧クレーン車を走行させようとした場合には警報を発するキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によると、キャビンが下降端にあってもアンロック状態のときに、キャビン昇降式油圧クレーン車を走行させようとした場合は、作業者に警報を発する。これにより、作業者にキャビンが不安定な状態で走行することを知らしめて注意を喚起し、安全性を高めることができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビンの昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以内にあるときのみ、キャビンの昇降操作を可能とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によると、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビンの昇降操作ができないようにしている。よって、傾斜したままでキャビンを昇降することを防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビンの昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビンの下降操作のみを可能とし、上昇操作は不可とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法としている。
【００２１】
請求項６に記載の発明によると、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビンの下降操作は可能とし、上昇操作はできないようにしている。よって、傾斜したままでキャビンを上昇させる方向の操作を防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法の第一の実施の形態を、図１〜図１１を参照して詳述する。ここでは、図１２で説明した従来技術の構成と同じものには同一符号を付けて説明を省く。
【００２３】
図１は、キャビン昇降式油圧クレーン車の外観側面図である。
キャビン昇降式油圧クレーン車１０は自走できる車輪１２を有する下部走行体を設け、この下部走行体上の略中央部に旋回自在な上部旋回体２を設けている。下部走行体の前部左右にはフロントアウトリガ７、７が、また後部左右にはリアアウトリガ８、８が配設されている。上部旋回体２上にはキャビン４を昇降可能とする昇降装置５０が備えられており、昇降装置５０の上部支持フレーム台６２上にキャビン４が取着されている。また、上部旋回体２上で、かつ、昇降装置５０の側方には伸縮自在なブーム１３を起伏自在に設けており、さらにブーム１３のトップブームの先端部には伸縮自在で、かつ、起伏自在な図示しないジブブームが張出し可能に設けられている。なお、ジブブームは伸縮自在で、かつ、起伏自在なジブに限定されるものではなく、またこのジブブームは無くてもよい。
キャビン４を昇降可能とすることによって、作業者は吊り荷の状態や荷を降ろす位置等を自身で直接確認でき、安全な作業を進めることができるようになっている。
【００２４】
図２は、キャビンの昇降装置５０の側面図を表している。同図において、昇降装置５０の上端部にはキャビン４を支持する上部支持フレーム台６２が設けられ、下端部には上部旋回体２上に取着される下部支持フレーム台６４が設けられている。上部支持フレーム台６２と下部支持フレーム台６４との間には、Ｘ型に交差した支持フレーム６３ａ、６３ｂが設けられている。支持フレーム６３ａの一端は上部支持フレーム台６２に回動自在に取着され、他端は下部支持フレーム台６４にガイドローラ６６を介して下部支持フレーム台６４の長手方向に移動自在に取着されている。また、支持フレーム６３ｂの一端は下部支持フレーム台６４に回動自在に取着され、他端は上部支持フレーム台６２にガイドローラ６５を介して上部支持フレーム台６２の長手方向に移動自在に取着されている。
【００２５】
支持フレーム６３ａと支持フレーム６３ｂとの交差部には昇降用シリンダ５２のロッド側端部が回動自在に取着されていて、昇降用シリンダ５２のチューブ側端部は下部支持フレーム台６４に回動自在に取着されている。昇降用シリンダ５２の伸縮によって支持フレーム６３ａのガイドローラ６６及び支持フレーム６３ｂのガイドローラ６５が移動するので、上部支持フレーム台６２を昇降することができる。キャビン４が下降端にある状態でキャビン昇降式油圧クレーン車１０を走行させるときに、上部支持フレーム台６２と下部支持フレーム台６４とを固定するために、２種類の固定部、すなわちロック部Ｐ及びクランプレバー部Ｑを設けている。
【００２６】
上部支持フレーム台６２には、キャビン４が下降端であることを検出するためのキャビン下限検出器４２が取着されている。本実施例では、キャビン下限検出器４２はリミットスイッチで構成しているが、これに限定されず、例えば近接スイッチ等で構成してもよい。キャビン下限検出器４２の一例のこのリミットスイッチは、上部支持フレーム台６２に設けられた下限検出器取付用ブラケット１５の下部に取着されている。これに対応する下部支持フレーム台６４側には下限検出用検知片１６が設けられており、上部支持フレーム台６２が下降端にあるとき、上記リミットスイッチが下限検出用検知片１６によって作動するようになっている。
【００２７】
上部支持フレーム台６２にはキャビン４の傾斜角度を検出するための傾斜センサ４４が取着されており、本実施例の傾斜センサ４４は検出角度が所定角度範囲以内（例えば、±３度以下）のときに出力接点をオンするようになっている。傾斜センサ４４は、上部支持フレーム台６２に設けられた傾斜センサ取付用ブラケット１７の下部に取着されている。
【００２８】
図３及び図４はそれぞれ図２のロック部Ｐの詳細側面図及び図３のＺ視図を表しており、以下同図に基づいて説明する。上部支持フレーム台６２の側面にはブラケット２１が下方に突出して設けられ、ブラケット２１の下端近傍には水平方向に貫通する孔ｈｂ  が設けられている。また、下部支持フレーム台６４の側面には水平方向の所定の隙間をおいて対向して設けられた固定ブラケット２２ａ，２２ｂａを設け、さらに固定ブラケット２２ａには同じく水平方向の孔ｈａ  を有するロックピンガイド２２を設けている。固定ブラケット２２ａ，２２ｂａには、上記孔ｈａ  と同軸心上の孔ｈａ  を水平方向に設けている。孔ｈａ  に挿入されているロックピン２３の先端部には、ロックピン２３の軸心に垂直なロックピンレバー２３ａを設けている。
【００２９】
図５及び図６は、それぞれロックピン２３のアンロック状態及びロック状態を表している。ロックピン２３の側面には位置決めピン２４が軸心に垂直に設けられ、また、ロックピンガイド２２内部の孔ｈａ  から外周側面に貫通する溝２８を設けている。溝２８は、ロックピンガイド２２の軸心に平行な溝２８ｂと、溝２８ｂの前後端に設けられ、かつ、ロックピンガイド２２の外周に沿って軸心に直角方向に設けられた溝２８ａ及び溝２８ｃとからなっている。ロックピン２３の位置決めピン２４は溝２８内に挿入されており、ロックピンレバー２３ａを操作することによって位置決めピン２４及び溝２８がガイドとなってロックピン２３の軸心方向に沿ってロックピン２３を移動させることができる。
【００３０】
上部支持フレーム台６２が下降端に来たときに、ブラケット２１の下部が下部支持フレーム台６４の対向するブラケット２２ａ、２２ｂの隙間に挿入され、ブラケット２１の孔ｈｂ  と、ロックピンガイド２２及びブラケット２２ａ、２２ｂの孔ｈａ  との軸心が一致するようになっている。この状態でロックピン２３を孔ｈｂ  に挿入することにより、上部支持フレーム台６２と下部支持フレーム台６４とを固定するようになっている。
【００３１】
ロックセンサ２５はロックピン２３が孔ｈａ  、ｈｂ  に挿入されたことを検出するものであり、上部支持フレーム台６２の所定位置に設けられている。本実施例では、ロックセンサ２５は近接スイッチで構成されているが、これに限定されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。また、ロックピン２３側にはロックセンサ用検知片２６が取着されている。本実施例では、ロックピンレバー２３ａを操作してロックピン２３を孔ｈｂ  に挿入したとき、ロックセンサ用検知片２６がロックセンサ２５の所定検知位置に来てロックセンサ２５が作動し、近接スイッチの出力電圧がオフするようになっている。
【００３２】
図５はロックピン２３が孔ｈｂ  に挿入されてないアンロック状態を示しており、昇降装置５０は昇降自在な状態になっている。このとき、ロックピンレバー２３ａを操作して位置決めピン２４を溝２８ａの位置に持って来ると、ロックピン２３が簡単にロック方向に移動しないようになる。また、図６はロックピン２３が孔ｈｂ  に挿入されたロック状態を示しており、上部支持フレーム台６２のブラケット２１と下部支持フレーム台６４のブラケット２２ａ、２２ｂとが固定されている状態を示している。このとき、昇降装置５０は下降端で固定されており、位置決めピン２４を溝２８ｃの位置に持って来ると、ロックピン２３が簡単にアンロック方向に移動しないようになる。
【００３３】
図７〜図９は図２のクランプレバー部Ｑの詳細図を示し、それぞれクランプレバー側面図、平面図及びアンロック状態図を表している。
以下、図７及び図８を参照しながら説明する。下部支持フレーム台６４の側面にブラケット３３が設けられ、ブラケット３３上には上方に突出したフック３２が固設されている。また、ブラケット３３上には、レバー３１の一端側をピン３９の回りに回動自在に支持するレバー支持ブラケット３８が設けられている。レバー３１の略中央部は長方形リング状のフレーム３７の短辺の一方に連結され、その連結部はピン４０ａの回りに回動自在になっている。
【００３４】
ピン４０ａと反対側のフレーム３７の短辺の側面部には孔Ｈ１が設けられていて、ロッド３５がこの孔Ｈ１を貫通して設けられている。ロッド３５の基端部はリング状のフレーム３７の内側にあってプレート３５ａに固設されており、プレート３５ａの左右両端部はフレーム３７の長辺側の両側面部に設けられたカイド溝２９により移動自在に支持されている。そして、プレート３５ａとフレーム３７の内側の側面との間で、かつ、ロッド３５の外周部には、コイルバネ３６が伸縮自在に挿入されている。また、ロッド３５の先端部には長孔３９が設けられていて、前記フック３２の上端部フックがこの長孔３９の中に入るようになっている。なお、長孔３９は丸孔にしてもよい。
【００３５】
また、上部支持フレーム台６２側の側面にはブラケット３４が側方に突出して固着されている。ブラケット３４には、所定位置に上下方向の孔Ｈ２が貫通している。なお、孔Ｈ２は長孔又は丸孔のどちらでもよい。
上部支持フレーム台６２が下降端に来たとき、下部支持フレーム台６４のブラケット３３に固着されたフック３２は上部支持フレーム台６２に固着されているブラケット３４の孔Ｈ２を貫通し、ブラケット３４の上部に突出するようになっている。この後、レバー３１をピン３９を中心にして２点鎖線で示しているレバー３１ｂの位置まで移動させると、ピン４０ａはピン４０ｂの位置まで移動し、ロッド３５の先端部の長孔３９を上記のフック３２に挿入可能となる。
【００３６】
そして、この長孔３９をフック３２に挿入し、ロッド３５をブラケット３４の上部に被せた状態で、レバー３１をレバー３１ｂからレバー３１ａの位置までピン３９を中心に回動させると、フレーム３７はコイルバネ３６を介してプレート３５ａをレバー３１の方に押す。これによりロッド３５がレバー３１の方に引っ張られ、ロッド３５の先端部がフック３２に係合する。ロッド３５はフレーム３７、レバー３１ａ及びレバー支持ブラケット３８を介してブラケット３３に支持されているので、下部支持フレーム台６４のブラケット３３とロッド３５は上部支持フレーム台６２に取着されているブラケット３４を鋏み込んで固定する。なお、ロッド３５のコイルバネ３６によって、ロッド３５のクランプ力が保持されると共に、ロッド３５に加わる衝撃が吸収される。
【００３７】
図９は、ロッド３５がアンロック時のロッド位置詳細図を示している。上部支持フレーム台６２を上昇させているときは、次にクランプするまでロッド３５、コイルバネ３６、フレーム３７及びプレート３５ａ等を退避させて置く必要がある。このときは、これらを図９のようにレバー３１ａの側に回動させて退避させて置く。
【００３８】
図１０及び図１１にはそれぞれ本実施例に係わるキャビン昇降制御を行なうコントローラの電気制御回路及び油圧制御回路の一例を示しており、次に図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０において、作業モード選択スイッチ８０はキャビン４内に配置されており、キャビン昇降式油圧クレーン車１０の作業モードを選択するものである。同図では、作業モード選択スイッチ８０は３つの切換接点を有しており、各切換接点は３つの作業モードに対応している。切換接点８０ａ１はクレーン作業を主体とするモードである「作業２」モードに対応しており、電源ラインＶ１  に接続されている。また、切換接点８０ａ２は走行しながらクレーン作業を可能とするモードである「作業１」モードに対応し、切換接点８０ａ３は走行のみを可能とするモードである「走行」モードに対応しており、この切換接点８０ａ２、８０ａ３は並列に電源ラインＶ２  に接続されている。電源ラインＶ１  には、作業モードが選択され、かつ、運転席左右に設けられた作業許可レバー（図示せず）が許可状態になっているときに電源が供給されるようになっている。電源ラインＶ２  は、図示しない車載バッテリーからメイン電源スイッチを介して供給されるものである。
【００３９】
切換接点８０ａ２、８０ａ３の並列回路の出力側は走行リレー１０３のコイルに接続されている。また、電源ラインＶ２  から所定のヒューズＦを介して供給される電源ラインＶ３  は、キャビン下限検出器４２のｂ接点４２ｂを介して、リレー１０２のコイルに接続されている。同様に電源ラインＶ３  は、ロックセンサ２５を介してリレー１０７のコイルに接続され、また、電源ラインＶ３  は傾斜センサ４４を介してリレー１０１のコイルに接続されている。
【００４０】
ロックセンサ２５は、ロックピン２３がアンロック状態のときに、所定電圧を出力してリレー１０７のコイルを励磁する。キャビン下限検出器４２のｂ接点４２ｂは、キャビン４が下限位置にあるときオフしてリレー１０２のコイルの通電をオフする。また、傾斜センサ４４は、キャビン４の傾斜が±３度以内になったときに出力接点がオンしてリレー１０１のコイルを励磁する。
さらに、電源ラインＶ３  は、走行用警報手段４３（例えば、ブザー等）と警報ランプ４７との並列回路に接続されている。この走行用警報手段４３と警報ランプ４７との並列回路の出力は、リレー１０７のａ接点１０７ａとリレー１０３のａ接点１０３ａ１との直列回路、及びリレー１０３のａ接点１０３ａ２とリレー１０２のａ接点１０２ａ１との直列回路に並列に接続されている。
【００４１】
前記切換接点８０ａ１の出力側は、リレー１０１のａ接点１０１ａ  を介して、キャビン昇降用メインスイッチ８１に接続されている。そして、キャビン昇降用メインスイッチ８１の出力はキャビン上昇用スイッチ８３及びキャビン下降用スイッチ８２に並列に接続されている。キャビン上昇用スイッチ８３の出力は方向切換弁５７のソレノイド５７ｃに接続されると同時に、順方向のダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１（例えば、ブザー等）と昇降用警報ランプ４６に並列に接続されている。また、キャビン下降用スイッチ８２の出力は方向切換弁５６のソレノイド５６ｃに接続されると同時に、順方向のダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１と昇降用警報ランプ４６との並列回路及び上記ダイオードＤ２の接続点に接続されている。
【００４２】
油圧ポンプ５８から吐出された圧油は、油圧スイベルジョイント５９及び管路１１０を介して方向切換弁５７の入力ポートに導かれる。方向切換弁５７の出力ポートの一つは管路１１６を介して旋回用切換弁５１の入力ポートに接続され、また、他の出力ポートは管路１１１、逆止弁５４、管路１１２、安全弁５５を介して昇降用シリンダ５２のボトム側に接続されている。昇降用シリンダ５２のヘッド側は管路１１４、管路１１５を介して、タンクへ接続されている。また、管路１１２は絞り弁４９及び方向切換弁５６を介して管路１１４に接続されている。
【００４３】
次に、図１０及び図１１を参考にしながら、作動を説明する。
いま、作業１モード又は走行モードが選択されているとすると、それぞれ切換接点８０ａ２又は切換接点８０ａ３がオンしてリレー１０３のコイルが励磁され、これによってリレー１０３のａ接点１０３ａ１、１０３ａ２がオンする。このとき、キャビン４が下限端にあり、かつ、ロックピン２３がアンロック状態のときはロックセンサ２５が非作動となり、よってリレー１０７が作動してａ接点１０７ａ  がオンする。これによって、警報手段４３及び警報ランプ４７に通電され、警報が発せられる。また、キャビン４が下限端にないときは、キャビン下限検出器４２のｂ接点４２ｂがオンするので、リレー１０２が作動してａ接点１０２ａ１がオンする。これによって、同じく警報手段４３及び警報ランプ４７に通電され、警報が発せられる。この警報によって、作業者はキャビン４が下限端にない、あるいは、ロックされていないという不安定な状態にあることを知ることができ、作業１モードでの走行作業時に、又は、走行モードでの通常走行時に注意を促される。作業者は、キャビン４を下限端に下降させ、ロックピンを挿入してキャビン４をロックすることにより、上記警報を解除することができる。
【００４４】
また、作業２のモードが選択されているとすると、ａ接点８０ａ１を介してリレー１０１のａ接点１０１ａ  に電源電圧が印加される。ここで、キャビン４の傾斜が所定角度（例えば、±３度）より大きくなっているときは、傾斜センサ４４の出力接点はオンしないのでリレー１０１はオフしている。これによってａ接点１０１ａ  がオフしているので、キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンしてもキャビン４の昇降操作はできない。キャビン４の傾斜が所定角度以内となるように、作業者は車両を移動させたり、又はアウトリガを操作する。この結果、キャビン４の傾斜が所定角度以内になったときは、傾斜センサ４４の出力接点がオンしてリレー１０１がオンするので、ａ接点１０１ａ  がオンされる。これによって、キャビン昇降用メインスイッチ８１に電源電圧が印加される。この状態において、作業者がキャビン昇降用メインスイッチ８１をオンすると、キャビン４の昇降操作が可能となる。
【００４５】
そして、このときキャビン上昇用スイッチ８３をオンすると、方向切換弁５７のソレノイド５７ｃが通電され、方向切換弁５７はｂ位置に切り換わる。と同時に、このことを作業者に知らせしめ、かつ、注意を喚起するために、ダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。油圧ポンプ５８から吐出されて油圧スイベルジョイント５９及び管路１１０を介して方向切換弁５７に導かれた圧油は、管路１１１、逆止弁５４、管路１１２、安全弁５５を介して昇降用シリンダ５２のボトム側に流入する。昇降用シリンダ５２のヘッド側から流出する油は、管路１１４、管路１１５を介して、タンク４８にドレーンされる。その結果、キャビン４は上昇し、昇降用警報手段４１及び警報ランプ４６を鳴らしながら作業者の注意を喚起させる。
【００４６】
また、上記と同様に、キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンした状態でキャビン下降用スイッチ８２をオンすると、方向切換弁５６のソレノイド５６ｃが通電されて方向切換弁５６はｂ位置に切り換わると同時に、作業者の注意を喚起するために、ダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。このとき、昇降用シリンダ５２のボトム側の油は安全弁５５、管路１１２、絞り弁４９、方向切換弁５６を介して管路１１４からヘッド側に戻される。また、管路１１４からは、油の一部が管路１１５を介してタンク４８へドレーンされる。
【００４７】
なお、キャビン上昇用スイッチ８３がオフのときは、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８からの圧油は管路１１６を介して旋回バルブ５１に流れており、旋回レバー（図示せず）の操作によって上部旋回体２が旋回できるようになっている。
【００４８】
このようにして、昇降式キャビンによって視界性を向上したので、吊り荷状態及び周辺の作業者の安全を確認できる。そして、キャビン４が不安定な状態のときに昇降させる場合には昇降不可とし、さらに走行時にはキャビン４が下限端で、かつ、固定されていない場合には警告を発している。これにより、作業者の注意を促して安全に作業及び走行ができる。
【００４９】
次に、第二実施例を図１２に基づいて説明する。第一実施例と異なる構成について説明すると、切換接点８０ａ１の出力側は、キャビン昇降用メインスイッチ８１を介して、キャビン上昇用スイッチ８３及びキャビン下降用スイッチ８２に並列に接続されている。キャビン上昇用スイッチ８３の出力はリレー１０１のａ接点１０１ａを介して方向切換弁５７のソレノイド５７ｃに接続されると同時に、上記ａ接点１０１ａの出力側は順方向のダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１（例えば、ブザー等）と昇降用警報ランプ４６に並列に接続されている。また、キャビン下降用スイッチ８２の出力は方向切換弁５６のソレノイド５６ｃに接続されると同時に、順方向のダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１と昇降用警報ランプ４６との並列回路及び上記ダイオードＤ２の接続点に接続されている。なお、油圧制御回路は図１１と変わらない。
【００５０】
図１１及び図１２を参考にしながら、第二実施例の作動を説明する。
作業１モード及び走行モードのときの作動は第一実施例と変わらないので、作業２モードのときを説明する。作業２モードが選択されていると、ａ接点８０ａ１を介してキャビン上昇用スイッチ８３及びキャビン下降用スイッチ８２に電源電圧が印加される。本実施例では、キャビン４の傾斜状態に関係なくキャビン下降方向の操作が常に可能なように構成している。すなわち、キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンした状態でキャビン下降用スイッチ８２をオンすると、方向切換弁５６のソレノイド５６ｃが通電されて方向切換弁５６はｂ位置に切り換わると同時に、作業者の注意を喚起するために、ダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。このとき、昇降用シリンダ５２のボトム側の油は安全弁５５、管路１１２、絞り弁４９、方向切換弁５６を介して管路１１４からヘッド側に戻される。また、管路１１４からは、油の一部が管路１１５を介してタンク４８へドレーンされる。これによって、傾斜角度に関係なくキャビン４を下降させることができる。
【００５１】
キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンした状態でキャビン上昇用スイッチ８３をオンすると、リレー１０１のａ接点１０１ａ  に電源電圧が印加される。ここで、キャビン４の傾斜が所定角度（例えば、±３度）より大きくなっているときは、傾斜センサ４４の出力接点はオンしないのでリレー１０１はオフしている。これによってａ接点１０１ａ  がオフしているので、キャビン上昇用スイッチ８３をオンしてもキャビン４の上昇操作はできない。キャビン４の傾斜が所定角度以内となるように、作業者は車両を移動させたり、又はアウトリガを操作する。この結果、キャビン４の傾斜が所定角度以内になったときは、傾斜センサ４４の出力接点がオンしてリレー１０１がオンするので、ａ接点１０１ａ  がオンされる。これによって、作業者がキャビン上昇用スイッチ８３をオンすると、リレー１０１のａ接点１０１ａ  を介して方向切換弁５７のソレノイド５７ｃが通電され、方向切換弁５７はｂ位置に切り換わる。と同時に、このことを作業者に知らせしめ、かつ、注意を喚起するために、ダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。
【００５２】
このとき、油圧ポンプ５８から吐出されて油圧スイベルジョイント５９及び管路１１０を介して方向切換弁５７に導かれた圧油は、管路１１１、逆止弁５４、管路１１２、安全弁５５を介して昇降用シリンダ５２のボトム側に流入する。昇降用シリンダ５２のヘッド側から流出する油は、管路１１４、管路１１５を介して、タンク４８にドレーンされる。その結果、キャビン４は上昇し、昇降用警報手段４１及び警報ランプ４６を鳴らしながら作業者の注意を喚起させる。
【００５３】
このように、キャビン４の傾斜角度が所定角度より大きいときは、キャビン４の上昇方向の操作を無効とし、下降方向のみの操作を可能としている。よって、傾斜状態でキャビン４が上昇して不安定になることを防止できると共に、下降操作によって不安定な状態を解除することを容易にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる実施例のキャビン昇降式油圧クレーン車の側面図である。
【図２】本発明に係わる実施例のキャビン昇降装置の側面図である。
【図３】本発明に係わる実施例の図２のロック部Ｐの側面図である。
【図４】本発明に係わる実施例の図３のＺ視図である。
【図５】本発明に係わる実施例のロックピンのアンロック状態図である。
【図６】本発明に係わる実施例のロックピンのロック状態図である。
【図７】本発明に係わる実施例の図２のクランプレバー部Ｑの側面図である。
【図８】本発明に係わる実施例の図２のクランプレバー部Ｑの平面図である。
【図９】本発明に係わる実施例のレバーアンロック時のロッド位置図である。
【図１０】本発明に係わる第一実施例の電気制御回路図である。
【図１１】本発明に係わる実施例の油圧制御回路図である。
【図１２】本発明に係わる第二実施例の電気制御回路図である。
【図１３】従来技術を説明する昇降式クレーンの側面図である。
【符号の説明】
１…自動走行車、２…上部旋回体、２ａ…ガイドローラ、３…ブームクレーン、４…キャビン、５…起伏シリンダ、６…カウンタバランス、７…フロントアウトリガ、８…リアアウトリガ、９…油圧シリンダ、９ａ…油圧シリンダ端部、１０…キャビン昇降式油圧クレーン車、１２…車輪、１３…ブーム、１５…下限検出器取付用ブラケット、１６…下限検出用検知片、１７…傾斜センサ取付用ブラケット、２１…ブラケット、２２…ロックピンガイド、２３…ロックピン、２３ａ…ロックピンレバー、２４…位置決めピン、２５…ロックセンサ、２６…ロックセンサ用検知片、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ…溝、２９…ガイド溝、３１、３１ａ、３１ｂ…レバー、３２…フック、３３…ベース、３４…ブラケット、３５…ロッド、３５ａ…プレート、３６…コイルバネ、３７…フレーム、３８…レバー支持ブラケット、３９…長孔、４１…昇降用警報ブザー、４２…キャビン下限検出器、４３…警報手段、４４…傾斜センサ、４６…昇降用警報ブザー、４７…警報ランプ、４８…タンク、４９…絞り弁、５０…昇降装置、５１…旋回バルブ、５２…昇降用シリンダ、５３…リリーフ弁、５４…逆止弁、５５…安全弁、５６、５７…方向切換弁、５８…油圧ポンプ、５９…油圧スイベルジョイント、６１…油槽、６２…上部支持フレーム台、６３ａ、６３ｂ…支持フレーム、６４…下部支持フレーム台、６５、６６…ガイドローラ、８０…作業モード選択スイッチ、８０ａ１、８０ａ２、８０ａ３…切換接点、８１…キャビン昇降用メインスイッチ、８２…キャビン下降用スイッチ、８３…キャビン上昇用スイッチ、９０…走行モード、９１…作業１モード、９２…作業２モード、１０１、１０２、１０７…リレー、１０３…走行リレー、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６…管路、ｈａ  、ｈｂ  、Ｈ１、Ｈ２…孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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