【手続補正書】
【提出日】平成29年7月12日(2017.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結ハイブリッド動的システムを試験するための試験システムであって、前記試験システムは、
物理的構造構成要素（２０８）を試験するように構成されている物理的試験装置（２０６）と、
モデル化された試験データを記憶している非一過性のコンピュータ記憶デバイスであって、前記非一過性のコンピュータ記憶デバイスは、前記連結ハイブリッド動的システムの第１の仮想モデル部分（２０４）、および前記連結ハイブリッド動的システムの第２の仮想モデル部分（２０２）をさらに記憶することを特徴とし、前記第１の仮想モデル部分（２０４）、前記第２の仮想モデル部分（２０２）、および前記物理的構造構成要素（２０８）は、前記連結ハイブリッド動的システムを構成する、非一過性のコンピュータ記憶デバイスと、
前記記憶デバイスとともに動作可能なプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、前記物理的試験装置（２０６）を動作させることを含む命令を実行するように構成され、それによって、前記被試験物理的構造構成要素（２０８）は、前記システムの前記第２の仮想モデル部分（２０２）に応答し、前記第２の仮想モデル部分（２０２）は、順に、前記モデル化された試験データ（２１８）を含む第１の入力と、前記第１の仮想モデル部分（２０４）の応答である第２の入力（２１６）と、前記被試験物理的構造構成要素（２０８）を有する前記試験装置（２０６）からの制御モード応答である第３の入力（２１４）とを受信する、試験システム。
【請求項２】
前記命令は、前記第１の仮想モデル部分（２０４）が前記物理的構造構成要素（２０８）を有する前記試験装置（２０６）からの応答に応答することを含む、請求項１に記載の試験システム。
【請求項３】
前記物理的構造構成要素（２０８）を有する前記試験装置（２０６）からの前記応答は、前記物理的構造構成要素（２０８）と前記第１の仮想モデル部分（２０４）との間の複数の定義された取り付け点に対応している、請求項１〜２のいずれか１項に記載の試験システム。
【請求項４】
前記物理的構造構成要素（２０８）を有する前記試験装置（２０６）からの前記応答は、前記複数の定義された取り付け点における連結力を含む、請求項３に記載の試験システム。
【請求項５】
前記第１の仮想モデル部分（２０４）の前記応答は、運動を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の試験システム。
【請求項６】
前記連結ハイブリッド動的システムは、車両を含み、前記モデル化された試験データ（２１８）は、前記車両が移動する道路を含み、前記プロセッサは、前記第２の仮想モデル部分（２０２）のための誘導制御入力を有するようにさらに構成され、前記誘導制御入力は、前記車両の駆動者に対応している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の試験システム。
【請求項７】
前記連結ハイブリッド動的システムは、仮想経路（２４２）に沿った模擬運動で移動し、前記第２の仮想モデル部分（２０２）は、前記連結ハイブリッド動的システムのための誘導制御を含む第４の入力（２７２）を受信する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の試験システム。
【請求項８】
前記連結ハイブリッド動的システムの前記第１の仮想モデル部分（２０４）は、前記物理的構造構成要素（２０８）を有する前記試験装置（２０６）からの応答に応答する、請求項７に記載の試験システム。
【請求項９】
前記物理的構造構成要素（２０８）を有する前記試験装置（２０６）からの前記応答は、前記物理的構造構成要素（２０８）と前記連結ハイブリッド動的システムの前記第１の仮想モデル部分（２０４）との間の複数の定義された取り付け点に対応している、請求項７〜８のいずれか１項に記載の試験システム。
【請求項１０】
前記物理的構造構成要素（２０８）を有する前記試験装置（２０６）からの前記応答は、前記複数の定義された取り付け点における連結力を含む、請求項９に記載の試験システム。
【請求項１１】
前記連結ハイブリッド動的システムは、車両を含み、前記誘導制御は、駆動者に対応しており、前記モデル化された試験データ（２１８）は、前記車両が移動する道路を含む、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の試験システム。
【請求項１２】
前記連結ハイブリッド動的システムは、仮想経路（２４２）に沿った模擬運動で移動し、
複数の取り付け点が、前記物理的構造構成要素（２０８）と前記連結ハイブリッド動的システムの前記第１の仮想モデル部分（２０４）との間の接続を定義し、
前記プロセッサは、前記第１の仮想モデル部分（２０４）のための仮想誘導制御で構成され、
前記プロセッサは、前記第１の仮想モデル部分（２０４）への入力が、前記第１の仮想モデル部分（２０４）が前記仮想経路（２４２）に沿って前記第２の仮想モデル部分（２０２）と一緒に移動するための駆動原因に対する前記物理的試験装置（２０６）の応答から、前記取り付け点に対応する場合、前記第１の仮想モデル部分（２０４）のための仮想誘導制御が少なくともごくわずかになるまで駆動を反復して適用することによって、前記仮想経路（２４２）に沿って一緒に移動する前記第１の仮想モデル部分（２０４）、前記第２の仮想モデル部分（２０２）、および前記物理的構成要素（２０８）に対応する、前記物理的試験装置（２０６）のための駆動が得られるように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の試験システム。
【請求項１３】
前記駆動は、前記第２の仮想モデル部分（２０２）のための誘導入力に基づき、前記第２の仮想モデル部分（２０２）は、前記第１の仮想モデル部分（２０４）の運動および前記物理的試験装置（２０６）からの応答にさらに応答する、請求項１２に記載の試験システム。
【請求項１４】
前記第２の仮想モデル部分（２０２）のための前記誘導入力は、反復して補正される、請求項１３に記載の試験システム。
【請求項１５】
前記取り付け点に対応する前記第１の仮想モデル部分（２０４）への前記入力は、力を含み、好ましくは、前記連結ハイブリッド動的システムは、車両を含み、前記第１の仮想モデル部分（２０４）は、前記車両の本体を含む、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の試験システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
駆動されたときに試験装置に応答する、単一の仮想本体を用いて説明されているが、他の連結ハイブリッド動的システムが、物理的構成要素から得られる応答に応答する１つより多くの仮想本体、他の仮想本体、および／またはシステムからの他の入力を有し得るという点で、これが限定的と見なされるべきではないことに留意されたい。一例として、別の仮想本体が、車両の他の物理的構成要素等の同一および／または他の物理的構成要素に応答し得る。例えば、別の実施形態では、実際のエンジンマウントも、支柱とともに試験される必要があり得る。その場合、車体に加えて、車両の別の部分（すなわち、エンジン）をモデル化することができる。および／または別の実施形態では、本システムは、仮想車体と相互作用する駆動者の仮想身体のモデルを有することができる。および／またはさらに別の実施形態では、仮想車体はまた、例えば、車両が横風を受けているときに、どのように風が異なる負荷を加えることができるか等の（モデル化された道路に類似する）他のモデル化された入力を受信することもできる。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
連結ハイブリッド動的システムを試験するための試験システムであって、前記試験システムは、
物理的構成要素を試験するように構成されている物理的試験装置と、
モデル化された試験データ、前記連結ハイブリッド動的システムの第１の仮想モデル部分、および前記連結ハイブリッド動的システムの第２の仮想モデル部分を記憶している非一過性のコンピュータ記憶デバイスであって、前記第１の仮想モデル部分、前記第２の仮想モデル部分、および前記物理的構成要素は、前記連結ハイブリッド動的システムを構成する、非一過性のコンピュータ記憶デバイスと、
前記記憶デバイスとともに動作可能なプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、記物理的試験装置を動作させることを含む命令を実行するように構成され、それによって、前記被試験物理的構成要素は、前記システムの前記第２の仮想モデル部分に応答し、前記第２の仮想モデル部分は、順に、前記モデル化された試験データを含む第１の入力と、前記第１の仮想モデル部分の応答である第２の入力と、前記被試験物理的構成要素を有する前記試験装置からの制御モード応答である第３の入力とを受信する、
試験システム。
（項目２）
前記命令は、前記第１の仮想モデル部分が前記物理的構造構成要素を有する前記試験装置からの応答に応答することを含む、項目１に記載の試験システム。
（項目３）
前記物理的構造構成要素を有する前記試験装置からの前記応答は、前記物理的構造構成要素と前記第１の仮想モデル部分との間の複数の定義された取り付け点に対応している、項目１〜２のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目４）
前記物理的構造構成要素を有する前記試験装置からの前記応答は、前記複数の定義された取り付け点における連結力を含む、項目３に記載の試験システム。
（項目５）
前記第１の仮想モデル部分の前記応答は、運動を含む、項目１〜４のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目６）
前記連結ハイブリッド動的システムは、運動体を含む、項目１〜５のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目７）
前記運動体は、車両を含み、前記モデル化された試験データは、前記車両が移動する道路を含む、項目６に記載の試験システム。
（項目８）
前記プロセッサは、前記第２の仮想モデル部分のための誘導制御入力を有するようにさらに構成され、前記誘導制御入力は、前記車両の駆動者に対応している、項目７に記載の試験システム。
（項目９）
前記第１の仮想モデル部分は、車体を含む、項目６〜８のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目１０）
経路に沿った模擬運動において連結ハイブリッド動的システムを試験するための試験システムであって、前記試験システムは、
物理的構成要素を試験するように構成されている物理的試験装置と、
モデル化された試験データ、前記連結ハイブリッド動的システムの第１の仮想モデル部分、および前記連結ハイブリッド動的システムの第２の仮想モデル部分で構成されているプロセッサと
を備え、
前記第１の仮想モデル部分、前記第２の仮想モデル部分、および前記物理的構成要素は、前記連結ハイブリッド動的システムを構成し、前記プロセッサは、前記試験装置を制御するように構成され、それによって、前記被試験物理的構成要素は、前記第２の仮想モデル部分に応答し、前記第２の仮想モデル部分は、順に、前記モデル化された試験データを含む第１の入力と、前記連結ハイブリッド動的システムの前記第１の仮想モデル部分の運動である第２の入力と、前記被試験物理的構成要素を有する前記試験装置からの制御モード応答である第３の入力と、前記連結ハイブリッド動的システムのための誘導制御を含む第４の入力とを受信する、試験システム。
（項目１１）
前記連結ハイブリッド動的システムの前記第１の仮想モデル部分は、前記物理的構造構成要素を有する前記試験装置からの応答に応答する、項目１０に記載の試験システム。
（項目１２）
前記物理的構造構成要素を有する前記試験装置からの前記応答は、前記物理的構造構成要素と前記連結ハイブリッド動的システムの前記第１の仮想モデル部分との間の複数の定義された取り付け点に対応している、項目１０〜１１のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目１３）
前記物理的構造構成要素を有する前記試験装置からの前記応答は、前記複数の定義された取り付け点における連結力を含む、項目１２に記載の試験システム。
（項目１４）
前記連結ハイブリッド動的システムは、車両を含み、前記誘導制御は、前記車両の駆動者に対応している、項目１０〜１３のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目１５）
前記モデル化された試験データは、前記車両が移動する道路を含む、項目１４に記載の試験システム。
（項目１６）
前記連結ハイブリッド動的システムは、車両を含み、前記第１の仮想モデル部分は、前記車両の本体を含む、項目１０〜１３のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目１７）
経路に沿った模擬運動において連結ハイブリッド動的システムを試験するための試験システムであって、前記試験システムは、
物理的構成要素を試験するように構成されている物理的試験装置と、
前記連結ハイブリッド動的システムの第１の仮想モデル部分、および前記連結ハイブリッド動的システムの第２の仮想モデル部分で構成されているプロセッサと
を備え、
前記第１の仮想モデル部分、前記第２の仮想モデル部分、および前記物理的構成要素は、前記連結ハイブリッド動的システムを構成し、
複数の取り付け点が、前記物理的構造構成要素と前記連結ハイブリッド動的システムの前記第１の仮想モデル部分との間の接続を定義し、
前記プロセッサは、前記第１の仮想モデル部分のための仮想誘導制御で構成され、
前記プロセッサは、前記第１の仮想モデルへの入力が、前記第１の仮想モデル部分が前記経路に沿って前記第２の仮想モデル部分と一緒に移動するための駆動原因に対する前記物理的試験装置の応答から、前記取り付け点に対応する場合、前記第１の仮想モデル部分のための仮想誘導制御が少なくともごくわずかになるまで駆動を反復して適用することによって、前記経路に沿って一緒に移動する前記第１の仮想モデル部分、前記第２の仮想モデル部分、および前記物理的構成要素に対応する、前記物理的試験装置のための駆動が得られるように構成されている、
試験システム。
（項目１８）
前記駆動は、前記第２の仮想モデル部分のための誘導入力に基づき、前記第２の仮想モデル部分は、前記第１の仮想モデル部分の運動および前記物理的試験装置からの応答にさらに応答する、項目１７に記載の試験システム。
（項目１９）
前記第２の仮想モデル部分のための前記誘導入力は、反復して補正される、項目１８に記載の試験システム。
（項目２０）
前記取り付け点に対応する前記第１の仮想モデルへの前記入力は、力を含む、項目１７〜１９のいずれか１項に記載の試験システム。
（項目２１）
前記連結ハイブリッド動的システムは、車両を含み、前記第１の仮想モデル部分は、前記車両の本体を含む、項目１７〜２０のいずれか１項に記載の試験システム。