(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版と合紙とを交互に収納する刷版収納部材と、
前記刷版収納部材内の刷版端部を把持し、刷版搬出口まで搬送する刷版移動手段と、
前記刷版移動手段が刷版を把持する側の合紙端部を把持し、該把持した合紙の端部を上昇させて合紙排出口まで移動させて前記刷版収納部材から合紙を除去する合紙除去手段と、を備えた刷版供給装置であって、
前記刷版移動手段が、前記合紙除去手段と抵触しない位置に達した後、前記合紙除去手段による合紙除去動作を開始させることを特徴とする刷版供給装置。
【請求項２】
前記合紙除去手段は、前記合紙を吸着する吸盤と、前記吸盤を支持するブラケットと、前記ブラケットを上下方向に移動させる駆動手段と、前記合紙排出口において合紙端部をニップする一対のローラとを有することを特徴とする請求項１記載の刷版供給装置。
【請求項３】
前記合紙除去手段は、前記ブラケットに固定された金属センサをさらに有し、該金属センサは前記吸盤が吸着したシートの判別を行うものであることを特徴とする請求項２記載の刷版供給装置。
【請求項４】
前記刷版移動手段は、刷版の略端部を把持する刷版把持部と、該刷版把持部を前記刷版の長さ方向に移動させる手段と、前記刷版把持部を回動させる手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の刷版供給装置。
【請求項５】
刷版と合紙とを交互に収納する刷版収納部材と、
前記刷版収納部材内の刷版端部を吸着し、当該刷版を湾曲させながら刷版排出口まで搬送する刷版移動手段と、
前記刷版移動手段が刷版を吸着する側の合紙端部を吸着し合紙排出口まで持ち上げて前記刷版収納部材から合紙を除去する合紙除去手段と、を備えた刷版供給装置であって、
前記刷版移動手段が前記合紙除去手段と抵触しない位置に達した後、前記合紙除去手段による合紙除去動作を開始させることを特徴とする刷版供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等いくつかの工程を経て作成される。この露光工程に先だちカラーの原稿画像に基づいて、典型的には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色の画像データが作成される。近年、このような画像データに基づいてＰＳ版（Presensitized Plate)等の刷版に対し直接に画像記録を行う刷版記録装置、いわゆるＣＴＰ機（Computer To Plate）の開発が進められている。本発明は、このような刷版記録装置等の刷版を取り扱う装置に対し刷版を自動的にローディングする刷版供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、刷版はカセットの中に積層されて保管されている。刷版供給装置は、カセットの中から１枚ずつ順に刷版を取り出して刷版記録装置に供給する。刷版は支持層と画像記録層とからなっている。画像記録層は傷つきやすいので、刷版と刷版の間に合紙と呼ばれている紙を挟んでカセットに収納している。刷版記録装置に刷版を供給する際には、これらの合紙を取り除く必要がある。このような合紙除去機構を備えた従来の刷版供給装置の一例を図２７に示す。
【０００３】
図２７の刷版供給装置は、刷版２を収容するための箱６１と、刷版６７を取り出すための吸盤６２と、合紙６８を掻き落とすためのローラ６３と、掻き落とされた合紙６８を搬送するためのピンチローラ６４、６５と、搬送された合紙６８を回収するための容器６６とを備えている。この刷版供給装置は、刷版６７と刷版６７との間に挟まれた合紙６８を除去して回収し、刷版６７のみを図示しない露光装置に供給する。
【０００４】
箱６１には、刷版６７と合紙６８とが交互に収納されている。なお、刷版６７は、その画像記録層が箱６１の底面側を向くように収納される。最初、図中の矢印の方向に回転しているローラ６３が、箱６１側に向けて移動する。そして、合紙６８に接触し、該合紙６８を下向きに掻き落とす。掻き落とされた合紙６８は、刷版６７の表面に沿って容器６６の下部まで滑り落ちる。滑り落ちた合紙６８は、それぞれ矢印の方向に回転するピンチローラ６４とピンチローラ６５との間に噛み込まれ、容器６６の内部へと搬送される。
【０００５】
次に、吸盤６２が刷版６７の表面に吸着する。そして、吸盤６２は、刷版６７と共に、鉛直上方に向けて移動される。その後、吸盤６２の吸着が解除され、刷版６７は、図示しない露光装置に向けて搬送される。以上の動作が繰り返されることにより、合紙６８は容器６６内に回収され、刷版６７のみが、刷版供給装置上方に設けられた図示しない露光装置に供給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この装置では、ローラ６３とピンチローラ６４、６５とによって合紙６８を除去している。しかし、ローラ６３の掻き落としにより合紙除去を行っているので信頼性に欠ける。特に、刷版６７や合紙６８が強い静電気を帯びている場合などは合紙６８が完全には除去できない恐れが大きい。
【０００７】
また、この装置では、ローラ６３によって箱６６の最下部まで合紙６８を掻き落とした後、再びローラ６３を原点まで復帰させなければ刷版供給を開始することができなかった。このように作業能率に欠けるという問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
（１）第１の発明
第１の発明に係る刷版供給装置は、刷版と合紙とを交互に収納する刷版収納部材と、前記刷版収納部材内の刷版端部を把持し、刷版搬出口まで搬送する刷版移動手段と、前記刷版移動手段が刷版を把持する側の合紙端部を把持し、該把持した合紙の端部を上昇させて合紙排出口まで移動させて前記刷版収納部材から合紙を除去する合紙除去手段と、を備えた刷版供給装置であって、前記刷版移動手段が、前記合紙除去手段と抵触しない位置に達した後、前記合紙除去手段による合紙除去動作を開始させることを特徴とする。
【０００９】
第１の発明に係る刷版供給装置では、合紙除去手段は、合紙を把持した後、合紙積層方向と実質的に直交する方向に合紙を移動させるので、刷版からの合紙剥離が確実に行える。すなわち信頼性が高い。また、刷版移動手段による刷版移動と並行して合紙除去が行えるので作業能率がよい。
【００１０】
（２）第２の発明
第２の発明に係る刷版供給装置は、第１の発明に係る刷版供給装置の構成において、合紙除去手段は、前記合紙を吸着する吸盤と、前記吸盤を支持するブラケットと、前記ブラケットを上下方向に移動させる駆動手段と、前記合紙排出口において合紙端部をニップする一対のローラとを有することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明にかかる刷版供給装置では、合紙除去手段は吸盤によって合紙を把持しているので合紙の把持がさらに確実になる。
【００１２】
（３）第３の発明
第３の発明に係る刷版供給装置は、第２の発明に係る刷版供給装置において、合紙除去手段は、前記ブラケットに固定された金属センサをさらに有し、該金属センサは前記吸盤が吸着したシートの判別を行うものであることを特徴とする請求項２記載の刷版供給装置。
【００１３】
第３の発明に係る刷版供給装置では、合紙除去手段は金属センサをさらに有しており、合紙除去手段の吸盤が吸着したシートの判別をこの金属センサによって行っているので、合紙除去手段が誤って刷版を搬送することがない。
【００１４】
（４）第４の発明
第４の発明に係る刷版供給装置は、第１の発明または第２の発明、第３の発明に係る刷版供給装置において、刷版移動手段は、刷版の略端部を把持する刷版把持部と、該刷版把持部を前記刷版の長さ方向に移動させる手段と、前記刷版把持部を回動させる手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
第４の発明に係る刷版供給装置では、刷版移動手段は回動しながら水平方向に移動して刷版を移動させるものであるので、湾曲させながらの刷版移動が可能である。そのため、仮に刷版裏面に合紙が付着していても、刷版の湾曲の過程で合紙が剥がれるので合紙が付着した刷版を供給することがない。
【００１６】
（５）第５の発明
第５の発明に係る刷版供給装置では、刷版と合紙とを交互に収納する刷版収納部材と、前記刷版収納部材内の刷版端部を吸着し、当該刷版を湾曲させながら刷版排出口まで搬送する刷版移動手段と、前記刷版移動手段が刷版を吸着する側の合紙端部を吸着し合紙排出口まで持ち上げて前記刷版収納部材から合紙を除去する合紙除去手段と、を備えた刷版供給装置であって、前記刷版移動手段が前記合紙除去手段と抵触しない位置に達した後、前記合紙除去手段による合紙除去動作を開始させることを特徴とする。
【００１７】
第５の発明に係る刷版供給装置では、合紙除去手段は、合紙を吸着した後、合紙を積層方向に直交する方向に合紙を移動させるので、刷版からの合紙剥離が確実に行える。すなわち信頼性が高い。また、刷版移動手段による刷版移動と並行して合紙除去が行えるので作業能率がよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
「１」装置概要図１は本発明にかかる刷版記録システム１の使用態様を示す斜視図である。刷版供給装置２には刷版記録装置３が接続されている。刷版供給装置２は、その内部に配置されたカセット３０（後述）から刷版４を自動的に取り出して刷版記録装置３に対し供給するものである。画像記録の対象である刷版４は支持層と、熱および／または所定の波長の光に反応する画像記録層とからなるものであり、カセット３０の内部に保管されている。また、刷版４同士の摩擦によって画像記録層が損傷するのを防ぐために刷版４の間には合紙５が挟まれている。
【００１９】
刷版４は、刷版供給装置２によって、カセット３０内部から取り出され、後述する搬送機構１５０を経て、画像記録装置３の搬送ユニット３１０上に載置される。搬送ユニット３１０は上下に重なる２本の搬送路、すなわち第１搬送路３１２と第２搬送路３１４を有する。刷版４は、第１搬送路３１２から記録ドラム（図示省略）に送られ、画像記録層を上にして該記録ドラムの周面に巻回されて吸着保持される。記録ドラム上の刷版４は、所与の画像データに基づき点滅駆動する記録ヘッド（図示省略）によって露光される。露光が終了すると、刷版４は記録ドラムから第２搬送路３１４に戻され、ここから作業者の手作業で自動現像機まで運ばれ現像される。あるいは、第２搬送路３１４から直接に自動現像機まで搬送してもよい。
【００２０】
装置正面には操作パネル３１８が装備されており、作業者は、これを通して刷版供給装置２や刷版記録装置３の、操作を行ったり作業状況を確認したりすることができる。なお、刷版記録装置３の詳細な構成は本出願人による特願平１０−２２２０１９号「円筒外面走査装置」に開示されている。
【００２１】
「２」刷版供給装置２の機構説明（フレーム等）前述のカセット３０は刷版供給装置２の下部のカセット台５０上に載置されている。該カセット台５０の上にはカセット３０が載置される。カセット台５０の下面には４個の車輪５１，５１，５１，５１が取り付けられているので、装置正面に引き出すことができる。カセット台５０を引き出してからその上のカセット３０に対し刷版４および合紙５を補充する。あるいはカセット３０ごと交換することで刷版４および合紙５を補充してもよい。なお以下の説明においては図１の状態を基準にして、向かって右側の側面（刷版記録装置３に対向する面）を刷版供給装置２の対向面、向かって左側の側面（合紙排出孔５３が形成されている面）を合紙排出面、装置正面の反対面を背面と呼ぶ。また、合紙排出面から対向面をＸ方向、装置正面から背面をＹ方向、下から上方向をＺ方向と呼ぶ。
【００２２】
カセット３０の中で刷版４の間に挟まれている合紙５は、後述の合紙除去機構１９０によってカセット３０から取り出され、刷版供給装置２の合紙排出面に設けられた合紙排出孔５３から装置外部に排出され、図示しない合紙回収箱に落とし込まれて回収される。
（刷版供給装置の概要説明）図２を用いて刷版供給装置２の概要を説明する。刷版供給装置２は、略直方体形状のフレーム１０の各部に、カセット３０から刷版４を取り出すローダ機構７０と、カセット３０から合紙５を取り出し除去する合紙除去機構１９０と、ローダ機構７０から取り出された刷版４を刷版記録装置３に向けて搬送する搬送機構１５０と、ローダ機構７０および合紙除去機構１９０の吸着用パッドに連通連結される真空ポンプ１７と、これらの機構の制御を行う電装ＢＯＸ１６とを固定的に取り付けた構成である。なお、先述のようにカセット台５０およびカセット３０は刷版供給装置２に対して着脱自在である。
【００２３】
（フレーム１０）フレーム１０は、平行に直立する２個のロの字形の垂直支持フレーム（正面側の第１垂直支持フレーム１１と背面側の第２垂直支持フレーム１２）の間に、棒形状をした２本の水平支持フレーム（対向面側の第１水平支持フレーム１３と合紙排出面側の第２水平支持フレーム１４）を配し、さらにこれら２の水平支持フレーム１３，１４間に底板１５を掛け渡した構成である。該底板１５には、電装ＢＯＸ１６と真空ポンプ１７とが固定的に、カセット台５０が着脱可能にそれぞれ載置される。カセット台５０は第１垂直支持フレーム１１の中を通って、刷版供給装置２の内部と外部とを往復する。
【００２４】
（ローダ機構７０）ローダ機構７０を図２と図１６とを用いて説明する。ローダ機構７０は、先端に刷版用吸着パッド８２を取り付けた刷版パッドユニット８１と、該刷版パッドユニット８１を水平移動させる手段と回動させる手段とを有している。ローダ機構７０は、ＸＺ面に対して平行になるように第１垂直支持フレーム１１に対して固定された第１側板７１と、ＸＺ面に対して平行になるように第２垂直支持フレーム１２に対して固定された第２側板７２とを有している。
【００２５】
第１側板７１と第２側板７２との間には刷版パッドユニット８１が配置されている。刷版パッドユニット８１は、主に、ブラケット１０８と、第１、第２垂直シャフト１１１，１１２と、パッド保持板１１５と、９個の刷版用吸着パッド８２と、１２個のサポートローラ１２０と、６個のブレード１００と、水平シャフト８５と、第１、第２ブッシュ８３，８４，突出部材１０４，１０５（図２、図１６には図示せず）、第１、第２ギヤＢＯＸ９６，９７、第１、第２ピニオン９８，９９とからなる。
【００２６】
刷版パッドユニット８１のブラケット１０８は、ＸＺ断面がコの字状の２本のアーム部（第１アーム部１３０、第２アーム部１３１）とＹ方向に長尺な本体部１３２とからなる部材である。ブラケット１０８は、第１ピニオン９８が第１ラック７３上を、第２ピニオン９９が第２ラック７４上を回転移動することにより、Ｘ方向及び−Ｘ方向に移動し、かつ、第１、第２ピニオン９８，９９の軸を中心に回動する。
【００２７】
ローダ機構７０はさらに、第１側板７１に対して互いに平行に固定されている第１ラック７３および第１ガイドシャフト７９、第２側板７２に対して互いに平行に固定されている第２ラック７４および第２ガイドシャフト８０を有する。第１、第２側板７１、７２には第１案内斜面１２３，第２案内斜面１２４がさらに配置される。
【００２８】
第１ガイドシャフト７９には第１ブッシュ８３が貫装され、第２ガイドシャフト８０には第２ブッシュ８４が貫装されている。第１、第２ブッシュ８３，８４はそれぞれベルト８６，１３４によりＸ方向及び−Ｘ方向の駆動力が与えられる。第１、第２ブッシュ８３，８４は駆動方法が同一なので、第２側板７２側のブッシュ（第２ブッシュ８４）を例に説明する。
【００２９】
第２ガイドシャフト８０の上方には第２ベルト１３４が平行に走っており、該ベルト１３４は第２ベルト固定具８８により第２ブッシュ８４と連結される（図４参照）。第２ベルト１３４は対向面側のプーリー９１と合紙排出面側のプーリー９２との間に掛け渡されている。プーリー９１はＹ方向に伸びる水平シャフト８５の一端に取り付けられている。水平シャフト８５の一端にはさらにプーリー９０が固定されている。プーリー９０に垂直ベルト１３６が掛け渡され刷版パッドユニット駆動モータ９５の回転軸に連結している。このようにして、刷版駆動モータ９５の回転が、垂直ベルト１３６と水平シャフト８５と第２ベルト１３４とを介して第２ブッシュ８４に伝えられる。なお、水平シャフト８５の他端には第１ベルト８６が掛け渡されたプーリー９３が固定され、該第１ベルト８６は第１ベルト固定具８７を介して第１ブッシュ８３に連結されている。したがって、刷版駆動モータ９５によって水平シャフト８５が回転すると、第１ブッシュ８３と第２ブッシュ８４が同時・同方向に移動する。
【００３０】
第１ブッシュ８３と第２ブッシュ８４が各ガイドシャフト７９，８０に沿って移動することにより、刷版パッドユニット８１全体がＸ方向に移動し、かつＹ軸回りに回動する。第２側板７２には原点センサ１２９、中間センサ１２８が固定される。また、刷版パッドユニット８１の一部である第２ギヤボックス９７の底面には装置背面側に突出する羽根１３３が取り付けられている（図２には示されない。図３参照）。刷版パッドユニット８１のＸ方向の位置は、この羽根１３３を原点センサ１２９および中間センサ１２８で検出することにより検知される。
【００３１】
刷版パッドユニット８１は本体部１３２とその両端の第１、第２アーム部１３０、１３１とを有している。そして、該ユニット８１は、各アーム部１３０、１３１に連結された第１、第２ピニオン９８、９９によって、第１、第２ラック７３、７４上に保持されている。第１アーム部１３０近傍および第２アーム部１３１近傍の構成は共通であるので第１アーム部１３０近傍のみを取り上げて説明する。図３および図４を用いる。図３は刷版パッドユニット８１の第２側板７２側近傍の構造を示し、図４は第２側板７２側からの刷版パッドユニット８１の側面を示す。
【００３２】
第２アーム部１３１の内側側面には第２突出部材１０５が取り付けられている。第２突出部材１０５には第２ギヤボックス９７の出力軸１０２が貫通している。第２ギヤボックス９７の入力軸１０１には第２ピニオン９９が取り付けられている。第２ギヤボックス９７はリンク１０６によって第２ブッシュ８４に取付られている。第２ギヤボックス９７は外力により入力軸が回転するとその回転数を所定数で分割した回転数で出力軸１０２を回転させる部材である。この実施態様では、第２ギヤボックス９７は入力軸１０１が７回転する度に出力軸１０２が１／２回転する比率（減速比）に設定されている。なお以上の説明は第１ギヤボックス９６にも当てはまる。
【００３３】
第２アーム部１３１の上面には孔１０９が形成されている。孔１０９に第２垂直シャフト１１２が固定的にはめ込まれる。第２垂直シャフト１１２にはスプリング１１４およびパッド保持板１１５が第２垂直シャフト１１２に沿って移動可能にはめ込まれる。図４に示すようにパッド保持板１１５はＹ方向に延設されたＬ字部材である。パッド保持板１１５の内側面には９個の刷版用吸着パッド８２が固定される。各刷版吸着用パッドは８２、８２、．．．．は、ホース１２６および刷版用電磁弁１９（図２参照）、真空ポンプ１７（同）に連通連結されている。パッド保持板１１５の側端には、第２ガイド板１１７が取り付けられる。第２ガイド板１１７にはガイド孔１１９が形成されており、該ガイド孔１１９には孔内周面に沿って摺動可能なようにサポートローラ１２０の回転軸１２１が貫通している。
【００３４】
図２に示すようにサポートローラ１２０は合計１２個ある。両端のサポートローラ１２０、１２０は第１、第２ガイド板１１６，１１７の外側に配置され、それ以外のサポートローラ１２０は両ガイド板１１６，１１７の内側に位置している。
【００３５】
回動軸１２１には、各サポートローラ１２０の間に６個のブレード１００も配置されている。これらのブレード１００は刷版パッドユニット８１の原点位置（後述）近傍において、刷版パッドユニット８１が吸着保持している刷版４を支持するための部材である。
【００３６】
図３に示すように、第２側板７２には中間センサ１２８および原点センサ１２９がねじ止めされている。各センサ１２８，１２９は、第２ギヤボックス９７底面に固定されたＬ字型の羽根１３３が各センサの間隙を通過すると位置検出信号を出力する。
【００３７】
（合紙除去機構１９０）図２、図１６を用いて合紙除去機構１９０を説明する。合紙除去機構１９０は、主に、直立する２本のガイドシャフト２１０、２１１と、該ガイドシャフト２１０、２１１に沿って上下に移動する合紙パッドユニット１９１と、合紙パッドユニット１９１が持ち上げた合紙５を刷版供給装置２の外部に排出する合紙排出ユニット１９２とからなる。第１ガイドシャフト２１０は軸受２１３，２１４によって第１側板７１に対して、第２ガイドシャフト２１１は軸受２１５、２１６によって第２側板７２に対してそれぞれ固定されている。
【００３８】
合紙パッドユニット１９１は、主に、Ｙ方向に長尺なブラケット２１２と、その底面に固定された９個の合紙用吸着パッド２３１と、ブラケット２１２の略中央底面に固定された金属センサ２３２と、ブラケット２１２をガイドシャフト２１０、２１１に連結する第１、第２スライダー２１９、２２０とからなる。金属センサ２３２は金属素材を検出するセンサであって、合紙用吸着パッド２３１に吸着固定された合紙５に刷版４が付着しているか否かを検知する。
【００３９】
合紙パッドユニット１９１は合紙パッドユニット駆動モータ２２７と、第１、第２垂直ベルト２２５、２２６と、回転軸２２９と、第１、第２、第３、第４プーリー２２１、２２２、２２３、２２４とによって上下に移動する。
【００４０】
第１垂直ベルト２２５は第１プーリー２２１と第２プーリー２２２との間に掛け渡されている。第２垂直ベルト２２６も同様に、第３プーリー２２３と第４プーリー２２４との間に掛け渡されている。第３プーリー２２３と合紙パッドユニット駆動モータ２２７との間には水平ベルト２２８があり、該水平ベルト２２８と第３プーリー２２３とを介して、合紙パッドユニット駆動モータ２２７の駆動力が第２垂直ベルト２２６に伝達される。第３プーリー２２３にはさらに、第１側板７１と第２側板７２との間に回転自在に取り付けられた回転軸２２９が固定されている。回転軸２２９の他端には第１プーリー２２１が固定されている。先述のように第１プーリー２２１と第２プーリー２２２との間には第１垂直ベルト２２５が掛け渡されているので、該第１垂直ベルト２２５は、回転軸２２９によって伝達される合紙パッドユニット駆動モータ２２７の駆動力によって回転する。
【００４１】
図２には図示されていない原点センサ２１７によって合紙パッドユニット１９１の原点位置が検出される。合紙パッドユニット１９１の最上位置が原点位置である。合紙パッドユニット１９１の上下位置の制御は、原点センサ１９１により検出される原点位置を基準にした合紙パッドユニット駆動モータ２２８に対するパルス制御により行われる。
【００４２】
合紙排出ユニット１９２の構成を図２と図５を参照して説明する。合紙排出ユニット１９２は合紙排出ローラ２０６とニップローラ１９９とで合紙５をニップし、該合紙５を上ガイド板２３４と下ガイド板２３５との間に送り出すものである。上ガイド板２３４と下ガイド板２３５の延長上には合紙排出孔５３（図１参照）が形成されている。
【００４３】
合紙排出ローラ２０６は第１、第２側板７１、７２に対して回転自在に保持される。合紙排出ローラ２０６の第１側板側７１側の端部にはプーリー２０９があり、このプーリー２０９はベルト２０５によって合紙排出モータ２０４に連結されている。
【００４４】
一方、ニップローラ１９９は第１リンク１９７、第２リンク１９８（図示せず）とにより回動軸２００に連結されている。該回動軸２００は第１側板７１および第２側板７２に回転自在に保持されている。回転軸２００が回転すると第１、第２リンク１９７，１９８およびニップローラ１９９は該回転軸２００を中心に回動する。なお、回転軸２００を回転させるのは回転軸２００と同軸に固定された大ギヤ１９６と、これに歯合する小ギヤ１９５と、小ギヤ１９５を回転させる第１側板７１に固定されたニップモータ１９４とである。
【００４５】
なお、以下の説明では、合紙排出ローラ２０６に接触するときのニップローラ１９９位置をニップ位置とし、合紙排出ローラ２０６から離隔した位置を休止位置とする。また、図５に示すように、ニップローラ１９９の下には合紙検出センサ２０７が配置されている。この合紙検出センサ２０７は合紙パッドユニット１９１によって持ち上げられた合紙５を検出するためのセンサである。
【００４６】
（搬送機構１５０）再び図２に戻って次は搬送機構１５０を説明する。搬送機構１５０は、一対の側板１５１、１５２間に２個の斜面１５５、１５６を固定し、搬送ローラ１５７、１５８と一対の排出ローラ１５３、１５４とを回転自在に保持した構成である。なお、一対の排出ローラ１５３、１５４は、従動側のローラには符号１５３が付され、駆動側のローラには符号１５４が付されている。
【００４７】
駆動側排出ローラ１５４は装置正面側の端部に取り付けられたプーリー１６８と、ベルト１６９と、プーリー１６７とにより排出ローラ駆動モータ１６６に連結され、該モータ１６６により回転駆動される。駆動側排出ローラ１５４の装置背面側の端部にはプーリー１６１が取り付けられている。該プーリー１６１は、第１、第２排出ローラ１５７、１５８の各端部に取り付けられたプーリー１５９、１６０に対して、ベルト１６５で連絡しているので、排出ローラ駆動モータ１６６の動力は、駆動側排出ローラ１５４だけでなく第１搬送ローラ１５７、第２搬送ローラ１５８も回転させる。なお、ベルト１６５は、側板１５２の所定位置に配された３個の案内車１６２、１６３、１６４により必要方向に案内される。なお、図１７には図示するように、排出ローラ１５３、１５４の刷版排出側には、刷版４の先端が排出ローラ１５３、１５４を通過したことを光学的に検出する排出センサ１７２が設けられている。この排出センサ１７２により、排出ローラ１５３、１５４が刷版４を保持したことが検知される。
【００４８】
刷版供給装置２においては、刷版４と合紙５とはカセット３０から別個に取り出されるのであるが、誤って、合紙５が付着いた状態で排出ローラ１５３、１５４まで刷版４が搬送されることがある。このような誤送された合紙５を検知するために、排出ローラ１５３、１５４の刷版排出側位置には２個の合紙センサ１７４、１７４が設けられている。これらの合紙センサ１７４、１７４は刷版４と合紙５との反射率の差異を検出することで刷版４に合紙５が付着していることを検知する。
【００４９】
（原理説明）図６は、刷版搬送を説明するための概念図である。線ＬＬの上を半径ｒの円Ｃが転がる様子を５段階（第１段階ないし第５段階）に分けて図示している。第１段階において線Ｌと接する円Ｃ上の点をＰ１とする。線ＬＬ上に固定された任意の点をＱとする。点Ｐ１と点Ｑとを結ぶ線の長さをＬとする。
【００５０】
円Ｃが回転するのに従って、前記点Ｐ１は移動していく。第２段階での点Ｐ１をＰ２，第２段階での点Ｐ１をＰ２，第３段階での点Ｐ１をＰ３，第４段階での点Ｐ１をＰ４，第５段階での点Ｐ１をＰ５とする。各段階での点Ｐ１と点Ｑとを結ぶ曲線の長さを、各段階で点Ｐ１と、円Ｃと線ＬＬとの交点（Ｐ１、Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４、Ｐ５）との間の円弧の長さと、これら交点と点Ｑとを結ぶ直線の長さとの和と定義する。すなわち、第２段階では、点Ｐ２と点Ｑとを結ぶ曲線の長さは、点Ｐ２と交点Ｉ２との間の円弧長と、交点Ｉ２と点Ｑとを結ぶ直線の長さとの和と定義する。以下、第３段階のＰ３、第４段階でのＰ４もこれに準じる。第５段階でのＰ５と点Ｑとを結ぶ曲線の長さは、点Ｐ５と点Ｑとを結ぶ直線長と円Ｃの円周長との和である。各段階での点Ｐと点Ｑとを結ぶ曲線の長さは、いずれもＬである。つまり、回転する円上の点と底線上の点とを結ぶ曲線の長さは、円が一回転する間変化しない。
【００５１】
図７は、刷版４の先端が把持され搬送されていく状態を５段階（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４、ｔ５）に分けて図示した概念図である。刷版パッドユニット８１はその刷版把持点がサイクロイドを描くように刷版４を搬送していくので、刷版パッドユニット８１の長さをＲとすると刷版４の長さＬはπＲである（ＬとＲとの関係については後述する）。
【００５２】
刷版４を吸着したときの刷版パッドユニット８１を８１（ｔ１）、４５度回動したときを８１（ｔ２）、９０度回動したときを８１（ｔ３）、１３５度回動したときを８１（ｔ４）、１８０度回動したときを８１（ｔ５）で表している。
【００５３】
刷版パッドユニット８１は、その刷版吸着点がサイクロイドを形成するように刷版４を搬送するものであるので、半径Ｒ（＝刷版パッドユニット８１の長さ）の仮想円が刷版４の上を滑らずに回転しているときにその仮想円上の一点で刷版が吸着されていると言い換えることができる。
【００５４】
先に図６で説明したように、回転する円上の点と底線上の点とを結ぶ曲線の長さは、円が一回転する間は変化せず一定である。したがって、各段階での刷版パッドユニット８１の刷版吸着点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５）と刷版４の後端Ｑ１とを結ぶ長さは、それぞれ刷版４の長さＬ１に等しい。そのため、刷版パッドユニット８１によって搬送されている刷版４は停止したままであり、その下の刷版４と擦れ合うことはない。
【００５５】
図８は、長さＬ１よりも短い長さ（Ｌ２）の刷版４の先端が把持され搬送されていく状態を示す概念図である。前記の通り、回転する円上の点と底線上の任意の固定点とを結ぶ長さは円が一回転する間は変化せず一定であるので、各段階での刷版パッドユニット８１の刷版吸着点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５）と刷版４の後端Ｑ２とを結ぶ曲線の長さは等しくｌ２である。したがって、この場合も刷版パッドユニット８１によって搬送されている刷版４は停止したままであり、その下の刷版４と擦れ合うことはない。
【００５６】
（処理流れ−処理概要）図９は、刷版供給装置２における刷版搬送および合紙除去の処理概要を示すフローチャートである。最初に、カセット３０を取り出して複数枚の刷版４とその間に挟み込まれた合紙５とを装填する。次に、刷版記録装置３の操作パネル３１８から、カセット３０に装填する刷版４の枚数を指定する（ステップＳ．１）。
【００５７】
刷版記録装置３から刷版供給を要求する信号を受領すると、刷版供給装置２は刷版４の取り出しを開始する（ステップＳ．３）。
【００５８】
まずイニシャライズを行い、刷版パッドユニット８１および合紙パッドユニット１９１を原点位置に戻す（ステップＳ．１０）。これらユニット８１，１９１の内の一方が原点位置にない場合には、原点位置にない方のユニットを原点位置まで移動させる。両方のユニットが原点位置にない場合には、最初に刷版パッドユニット８１を原点位置まで移動させ、次に合紙パッドユニット１９１を原点位置まで移動させる。なお、刷版パッドユニット８１の原点位置は第２側板７２に固定された原点センサ１２９によって検出される。合紙パッドユニット１９１の原点位置は原点センサ２１７によって検出される。図１６に刷版パッドユニット８１、合紙パッドユニット１９１がともに原点位置にある状態を示す。
【００５９】
刷版パッドユニット８１の原点位置は先述のように羽根１３３を原点センサ１２９で検出することにより検知される。このとき、刷版パッドユニット８１はほぼ直立した状態である。また、刷版パッドユニット８１の先端に配置された刷版用吸着パッド８２は、一対の排出ローラ１５３、１５４のかみ合い位置と略同一の高さである。
【００６０】
一方、合紙パッドユニット１９１の原点は原点センサ２１７で検出される。合紙パッドユニット１９１が原点位置にあるとき、合紙用吸着パッド２３１は、ニップローラ１９９と合紙排出ローラ２０６とのかみ合い位置よりも少し高い位置にある。なお、イニシャライズ完了時には、ニップローラ１９９は休止位置にある。
【００６１】
次に、カセット３０の一番上のシートが刷版４であるか合紙５であるか、あるいはカセット３０が空であるかの判別が合紙パッドユニット１９１を用いて行われる（判別工程ステップＳ．２０〜Ｓ．５０）。カセット３０の一番上のシートが刷版４であると判別されるとローダ機構７０と搬送機構１５０とによる刷版搬送（ステップＳ．６０〜Ｓ．８９）、およびこれに並行しての合紙除去機構１９０による合紙除去（ステップＳ．９０〜Ｓ．１３４）が行われる。この後、カセット３０内に装填された最後の刷版４の取り出しが完了したか否かの判断が行われ（ステップＳ．１３０）、カセット３０内にまだ刷版４が残っていると判断された場合にはステップＳ．３に戻り次の刷版供給信号を待つ。
【００６２】
一方、判別工程（ステップＳ．２０〜Ｓ．５０）で、カセット３０の一番上のシートが合紙５であると判別されると合紙除去機構による合紙除去が行われ（Ｓ．１０６〜Ｓ．１２４）、その後判別工程に戻り次のシートの判別が行われる。合紙パッドユニット１９１がシートを何ら検出しない場合にはこのカセット３０にはシートが収納されていないと判断してエンプティ処理（ステップＳ．３８）を行う。
【００６３】
（判別工程）判別工程（ステップＳ．２０〜Ｓ．５０）を、フローチャートの図１０、図１１と、装置断面を示す図１６とを用いて説明する。図１６は刷版パッドユニット８１と合紙パッドユニット１９１がともに原点位置にある状態を示している。判別工程は合紙パッドユニット１９１を用いて行う。
【００６４】
最初に、第１垂直ベルト２２５と第２垂直ベルト２２６とを回転させて合紙パッドユニット１９１の高速下降を開始する（ステップＳ．２２）。次にステップ２４において、真空ポンプ１７がＯＮであるか否かを判断する。ＯＦＦである場合には、刷版用電磁弁１９と合紙用電磁弁２０を閉鎖する（ステップＳ．２８）。刷版用電磁弁１９が閉鎖されると、真空ポンプ１７から刷版吸着用パッド８２に至る吸気管が閉鎖され、刷版用吸着パッド８２は吸引動作を開始する。同様に、合紙用電磁弁２０が閉鎖されると、真空ポンプ１７から合紙吸着用パッド２３１に至る吸気管が閉鎖され、合紙用吸着パッド２３１が吸引動作を開始する。電磁弁１９，２０の閉鎖後に真空ポンプ１７をＯＮにする（ステップＳ．３０）。
【００６５】
次に、刷版用電磁弁１９のみを開放する（ステップＳ．２６）。刷版用電磁弁１９が開放されると、真空ポンプ１７から刷版用吸着パッド８２に至る吸気管が大気開放され、パッド８２の吸引動作が停止する。合紙パッドユニット１９１がカセット３０に近づくと、低速下降に移る（ステップＳ．３２）。合紙パッドユニット１９１の低速下降とともに、合紙用吸着パッド２３１が所定圧以上になったかどうかの確認がステップＳ．３４で行われ、吸着圧が未だ所定圧以下であるときには、次のステップＳ．３６において合紙パッドユニット１９１が所定位置まで下降したかを確認する。このステップＳ．３６において、合紙パッドユニット１９１が所定位置まで下降していないことが確認された場合には再びステップＳ．３４に戻り吸着圧と所定圧との比較が行われる。なお、ここでいう所定圧は、合紙用吸着パッド２３１が刷版４または合紙５によって塞がれたときの圧力に相当する。また、ステップＳ．３６における合紙パッドユニット１９１の所定位置は合紙用吸着パッド２３１の先端がカセット３０の底面に接触する直前の位置である。
【００６６】
なお、カセット３０の底面には、合紙用吸着パッド２３１に対向する位置に通気孔が設けられているので（図示せず）、ステップＳ．３６において、仮に合紙用吸着パッド２３１の先端がカセット３０の底面に接触したとしてもカセット３０の底面によって合紙用吸着パッド２３１が塞がれることがない。そのため、ステップＳ．３４における誤検出が回避できる。ステップＳ．３６でＹＥＳと判断されると、エンプティ処理（ステップＳ．３８）に移行する。すなわち、合紙パッドユニット１９１を原点位置に戻すとともに、カセット３０内が空になった旨を操作パネル３１８（図１参照）に表示してオペレータの注意を喚起する。
【００６７】
ステップＳ．３４において吸着圧が所定圧よりも高くなったと判断されると、合紙用吸着パッド２３１に刷版４または合紙５が吸着されたとして、合紙パッドユニット１９１は下降を停止する（ステップＳ．４０）。その後、制御部（図示せず）は、合紙パッドユニット駆動モータ２２７にパルス信号がパルス数１だけ印加されるような制御を行い合紙パッドユニット１９１を上昇させる。このパルス数１は、カセット３０に刷版４が最大限に装填されたときの一番上の刷版４（または合紙５）表面から合紙用吸着パッド２３１の先端までの距離がたとえば１０ｍｍ以上になるようなパルス数である。
【００６８】
そして、合紙パッドユニット１９１のブラケット２１２に取り付けられた金属センサ２３２（図２、図１６参照）によって、合紙用吸着パッド２３１に吸着したシートが刷版４であるか合紙５であるかの判断が行われる（ステップＳ．４４）。金属センサ２３２がＯＮであるときは刷版４が吸着されたと判断し、ＯＦＦであるときは合紙５が吸着されたと判断する。なお、合紙５が吸着されている時に、金属センサ２３２とカセット３０内の刷版４との距離が小さいと、金属センサ２３２は合紙５を通過してその下のカセット３０内の刷版４を誤って検出する恐れがあるので、前記したパルス数１はこのような誤検出が発生しない数に設定される。
【００６９】
ステップＳ．４４で金属センサ２３２がＯＮになると、合紙パッドユニット１９１は再びパルス数１だけ下降する（ステップＳ．４６）。合紙用電磁弁２０が開放され（ステップＳ．４８）、刷版４をカセット３０内に戻す。その後、合紙パッドユニット１９１を原点位置まで上昇させる（ステップＳ．５０）。これが完了した後にローダ機構７０による刷版搬送工程が開始される。
【００７０】
一方、ステップＳ．４４で金属センサ２３２がＯＦＦと判断すると、合紙除去機構１９０による合紙除去が開始される。この処理は後述するローダ機構７０と搬送機構１５０とによって行われる刷版搬送工程（ステップＳ．６０〜Ｓ．８９）と並行して行われる合紙除去工程（ステップＳ．９０〜Ｓ．１３４）の一部（ステップＳ．１０６〜Ｓ．１２４）と重複するのでその説明において詳述する。
【００７１】
（刷版搬送工程と、これと並行して行われる合紙除去工程）判別工程（ステップＳ．２０〜Ｓ．５０）において刷版４が検出されると、ローダ機構７０による刷版搬送工程が開始される。刷版供給装置２の要部断面を示す図１７〜図２１とフローチャートの図１２、図１３とを用いて説明する。
【００７２】
最初に刷版パッドユニット８１の高速下降を開始する（ステップＳ．６２）。具体的には、刷版パッドユニット駆動モータ９５を回転させ、第１ベルト８６をプーリー９３，９４間で、第２ベルト１３４をプーリー９１、９２間で回転させることで行う。第１、第２ベルト８６、１３４の回転は第１，第２ブッシュ８３，８４を−Ｘ方向に移動させる。第１，第２ブッシュ８３，８４の移動に伴って、第１，第２ピニオン９８、９９が第１，第２ラック７３、７４の上で回転する。先述の通り第１ピニオン９８は第１ギヤボックス９６と第１突出部材１０４とを介して、第２ピニオン９９は第２ギヤボックス９７と第２突出部材１０５とを介して、ともに刷版パッドユニット８１に連結されている。そのため、各ピニオン９８，９９の回転は第１，第２ギヤボックス９６，９７によって減速された上で刷版パッドユニット８１を回動させる。
【００７３】
このようにして刷版パッドユニット８１は各ピニオン９８，９９の回動軸を中心に回動しながら水平方向に移動する。
【００７４】
この刷版パッドユニット８１の高速下降中に合紙用電磁弁を２０を開放し刷版用電磁弁１９を閉鎖する（ステップＳ．６４）。すでに判別工程のステップＳ．３０において真空ポンプ１７はＯＮとなっているので真空ポンプ１７から刷版吸着用パッド８２に至る吸引管は閉鎖され、刷版用吸着パッド８２が作動する。
【００７５】
刷版パッドユニット８１がカセット３０に近づくと、ステップＳ．６６において低速下降に移行する。
【００７６】
次に、ステップＳ．６８において、刷版用吸着パッド８２の吸着圧が所定圧以下になるか監視する。このときの吸着圧は何らかのシートによって刷版用吸着パッド８２が塞がれたときの吸着圧に対応する。ステップＳ．６８において吸着圧が所定圧以下になったと判断されると、刷版パッドユニット８１を一時停止させる（ステップＳ．７０）。この一時停止は、刷版４を刷版用吸着パッド８２に確実に吸着させるための処置である。このときの状態を図１７に示す。刷版用吸着パッド８２は刷版４の先端から所定距離だけ内側の位置で刷版４に密着する。この距離はたとえば５０ｍｍ程度に設定される。なお、パッド保持板１１５はシャフト１１２に沿って上下方向移動可能であるので、刷版パッドユニット８１の長さは可変である。そのためカセット３０内の刷版４の多寡に関わらず、刷版用吸着パッド８２は刷版４の表面に対して水平に密着することができる。
【００７７】
次にステップＳ．７２に進み、制御部（図示せず）は、刷版パッドユニット駆動モータ９５にパルス信号を送り刷版パッドユニット８１を低速でパルス数２だけ移動させる。移動後の状態を図１８に示す。刷版パッドユニット８１は第１，第２ピニオン９８，９９の回転軸を中心に原点位置から約４５度回転した状態で停止するとともにＸ方向に移動している。また、刷版４は刷版用吸着パッド８２に吸着され、先端付近が湾曲している。なお、刷版用吸着パッド８２の吸着位置は刷版４の先端そのものではなく、先端から所定距離だけ内側の位置であるので、刷版４先端付近を大きく湾曲させることができる。
【００７８】
この状態で数秒間（たとえば、１０秒間）停止する（ステップＳ．７４）。これは持ち上げた刷版４の裏面に合紙５が付着している場合に備えるためである。静電気などにより合紙５が刷版４の裏面に付着するようなことがまれにある。裏面に合紙５を付着させたままで刷版４を刷版記録装置３（図１参照）に送ると刷版４に対して正常な画像記録が行えない。ステップＳ．７４で刷版パッドユニット１が数秒間停止する間に、合紙５は刷版４の湾曲部から徐々に剥がれカセット３０内に落下する。先述の通り、刷版４先端付近を大きく湾曲させているので、刷版４裏面に合紙５が付着していたとしても合紙５は確実に落下する。なお、単に数秒間停止させるのではなく、刷版パッドユニット８１を小刻みに上昇・下降させることにより、合紙５の落下を促進してもよい。
【００７９】
つぎに、刷版パッドユニット８１の高速上昇を開始する（ステップＳ．７６）。この作業に並行して制御部は中間センサ１２８がＯＮになるか監視している（ステップＳ．８９）。中間センサ１２８がＯＮになった状態を図１９に示す。中間センサ１２８は、刷版パッドユニット８１の底面に固定された羽根１３３（図３参照）によって間隙が遮断されＯＮになる。
【００８０】
このとき、刷版パッドユニット８１は刷版４を吸着したときから約９０度回動しており、かつ、第１，第２ラック７３、７４の長手方向の略中間位置にまで達している。ステップＳ．８９にて中間センサ１２８がＯＮになると、合紙除去機構１９０による合紙除去処理（ステップＳ．９０〜Ｓ．１３４）が開始される。こうして、刷版パッドユニット８１による刷版４の搬送と、合紙除去機構１９０による合紙５の除去処理とが並行して行われる。この刷版供給装置２では、刷版搬送が完了する前に合紙５の除去を開始できるので作業効率がよい。刷版パッドユニット８１が一対の排出ローラ１５３、１５４に近づくとステップＳ．７８に移り刷版パッドユニット８１の上昇は低速になる。しかしその前に合紙除去処理が開始されているので先に合紙除去処理（ステップＳ．９０〜Ｓ．１３４）について述べる。
【００８１】
（合紙除去工程）図１４と図１５、図２０，図２１を用いて説明する。最初に合紙パッドユニット１９１の高速下降を開始する（ステップＳ．９２）。その高速下降の中途で合紙用電磁弁２０を閉鎖する（ステップＳ．９４）。合紙パッドユニット１９１がカセット３０に近づくと低速に移行する（ステップＳ．９６）。吸着圧が所定圧以下になったかをステップＳ．９８にて判断する。その後、ステップＳ．１００で下降を終了する。このとき、現在刷版パッドユニット８１によって搬送されつつある刷版４のすぐ下の合紙５が、合紙用吸着パッド２３１に吸着される。このときの状態を図２０に示す。
【００８２】
つぎに合紙パッドユニット１９１をパルス数１だけ上昇させる（ステップＳ．１０２）。金属センサ２３２がＯＮになったか確認する（ステップＳ．１０４）。このとき金属センサ２３２がＯＮになったということは、取り出された合紙５の裏面に刷版４が付着していたことを示している。すなわち、合紙５には通気性がある場合があるので、合紙用吸着パッド２３１が合紙５を通して刷版４を吸着することがある。また、合紙５に通気性がなくても、合紙５の裏面に強い静電気によって刷版４が付着することがある。
【００８３】
ステップＳ．１０４にて金属センサ２３２がＯＦＦであった、すなわち合紙用吸着パッド２３１には合紙５のみが吸着した、と判断されれば、ステップＳ．１０６に進み、合紙パッドユニット１９１の高速上昇を開始する。合紙用吸着パッド２３１がニップローラ１９９と合紙排出ローラ２０６とのかみ合わせ位置と略同一高さになると合紙パッドユニット１９１の上昇を停止する（ステップＳ．１０８）。
【００８４】
次にニップモータ１９４（図５参照）を駆動して、ニップローラ１９９を回動させる。すると、合紙５の先端はニップローラ１９９と合紙排出ローラ２０６とによって挟み込まれる（ステップＳ．１１０）。その後、合紙用電磁弁２０を開放して合紙用吸着パッド２３１の吸引を停止する。
【００８５】
合紙パッドユニット１９１を再び上昇させ原点位置に復帰させる（ステップＳ．１１４、Ｓ．１１６）。このときの状態を図２１に示す。次に合紙排出モータ２０４（図５参照）を作動させ合紙排出ローラ２０６の回転を開始する（ステップＳ．１１８）。すると合紙５は上ガイド板２３４と下ガイド板２３５との間に送られ、合紙排出孔５３に向かって進行する。
【００８６】
所定時間後に合紙検出センサ２０７（図５参照）がＯＦＦになったか確認する（ステップＳ．１２０）。ここでＯＮのままということは合紙５が正常に送られていないということなので、合紙詰まりとみなしてエラー処理を行う（ステップＳ．１２２）。具体的には合紙排出モータ２０４をＯＦＦにすると共に、操作パネル３１８（図１参照）に合紙詰まりである旨を表示して操作者の注意を喚起し手作業による合紙除去を促す。所定時間経過後に合紙検出センサ１２０がＯＦＦならば合紙５は正常に排出されたと判断して合紙排出モータ２０４の回転を停止させる（ステップＳ．１２４）。
【００８７】
一方、ステップＳ．１０４において、金属センサ２３２がＯＮになった場合には、取り出された合紙５をカセット３０に戻す（ステップＳ．１２６）。
【００８８】
カセット３０の中には刷版４と合紙５とが交互に収納され、かつカセット３０の一番上の刷版４はこのとき刷版パッドユニット８１により運ばれている最中であるので、ステップＳ．１０４において検出されたのは、合紙５の裏面に付着した、カセット３０の上から２番目の刷版４である。その後、合紙用電磁弁２０を開放し合紙用吸着パッド２３１の作動を停止する（ステップＳ．１２８）。
【００８９】
ステップＳ．１２６、Ｓ．１２８で合紙５をカセット３０に戻す操作が完了すると、合紙パッドユニット１９１を再び上昇させて原点位置に復帰させる（ステップＳ．１３０、１３２、１３４）。
【００９０】
（刷版排出）刷版パッドユニット１９１による刷版搬出作業に説明を戻す。図１３と図２１を用いて説明する。刷版パッドユニット１９１はステップＳ．７６において高速で上昇している。刷版用吸着ユニット８２が一対の排出ローラ１５３、１５４近傍に近づくと低速上昇になる。図２２に示すように、サポートローラ１２０が案内斜面１２３，１２４に乗り上げることによって、刷版用吸着パッド８２に吸着保持された刷版４の先端は水平にされ一対の排出ローラ１５３、１５４の間に挿入される。
【００９１】
一対の排出ローラ１５３、１５４の出口には排出センサ１７２と合紙センサ１７４、１７４とが配置されている。排出センサ１７２は刷版４が一対の排出ローラ１５３、１５４の間に確実にくわえ込まれたことを確認するためのセンサであり、光学的に刷版４の存在を検知する。一方、合紙センサ１７４は、排出ローラ１５３、１５４の間にくわえ込まれた刷版４の表面または裏面に合紙５が付着していないことを確認するためのセンサである。排出ローラ１５３、１５４を通過した刷版４の両面に１つずつ対向配置されたセンサであり、刷版４と合紙５との光反射率の差、あるいは色の差を検出して刷版４の表面または裏面に付着した合紙５を検知することができる。
【００９２】
ステップＳ．８０にて排出センサ１７２がＯＮになると刷版パッドユニット８１は上昇を停止し（ステップＳ．８１）、続いて刷版用電磁弁１９を開放して刷版用吸着パッド８２の吸引を停止する（ステップＳ．８２）。
【００９３】
次のステップＳ．８４にて合紙検出センサ１７４が合紙５を検出しなかったならば、排出ローラ駆動モータ１６６の所定時間の駆動を開始する（ステップＳ．８６）。これにより一対の排出ローラ１５３、１５４、第１搬送ローラ１５７、第２搬送ローラ１５８が一体的に所定時間回転する。刷版４は一対の排出ローラ１５３、１５４を通過し、斜面１５５、１５６上に沿って搬送され、刷版記録装置３の第１搬送経路３１２に供給される（図１参照）。
【００９４】
刷版４の後端は、一対の排出ローラ１５３、１５４による搬送が開始されるまでは刷版表面に留まる。一対の排出ローラ１５３、１５４による水平方向の搬送が開始されると刷版４の後端は残りの刷版表面から離れる。しかし、刷版４には弾力があり、かつブレード１００によって支持されているので、刷版４の後端は略垂直方向に移動する。
【００９５】
図２４、図２５、図２６は、刷版用吸着パッド８２の吸着解除後、排出ローラ１５３、１５４によって刷版４が水平方向に送られているときの状態を時系列で示したものである。これらの図に示されるように搬出ローラ１５３、１５４による刷版４の搬送中も刷版４の後端が残りの刷版を傷つけることがない。
【００９６】
一方、ステップＳ．８４において合紙検出センサ１７４がＯＮになったときは刷版４の表面または裏面に合紙５が付着していていたということであるので、ステップＳ．８８にてエラー処理を行う。すなわち、操作パネル３１８にその旨を表示し操作者の注意を喚起し、刷版４の除去を促す。
【００９７】
その後、ステップＳ．１にて入力された刷版装填枚数を参照し、カセット３０に装填されたすべての刷版４が取り出されたかどうかを判断する（ステップＳ．１３０）。
【００９８】
以上で一組の刷版４と合紙５の取り出しが完了する。図１７〜図２１から明らかなように、刷版４は、刷版パッドユニットによってカセット３０から取り出された後、一対の排出ローラ１５３、１５４の間に挟み込まれるまで、残りの刷版４と接する部分は停止したままである。そのため、取り出し中の刷版４の後端がカセット３０内の別の刷版４の表面と擦れこれを傷つけるという問題は生じない。
【００９９】
なお、図２１中２点鎖線によって示されるのは刷版パッドユニット８１先端の移動軌跡である。刷版パッドユニット８１長さを半径とする仮想円を想定する。前記移動軌跡は、前記仮想円がカセット３０内の刷版４のＸ方向長さに沿って回転したときに前記仮想円上の刷版把持点が形成するサイクロイドと一致している。
【０１００】
（減速比の決定方法）次に、ギヤボックス９６、９７の減速比の決定方法について図２３を用いて説明する。図２３は刷版パッドユニットと刷版との関係を示す模式図である。図２３では移動前の刷版パッドユニットを移動後のものとを併記している。右側が移動前であり左側が移動後である。刷版パッドユニットの回動軸Ｐから先端までの長さをＲ、刷版の長さをＬとする。半径ｒのピニオンがラック上で回転することによって刷版パッドユニットはＸ方向に移動する。刷版パッドユニットのＸ方向の移動長は刷版長さと等しい距離Ｌである。ピニオンの回転はギヤボックスで減速された後、刷版パッドユニットの回動軸に伝達される。
【０１０１】
ギヤボックスの減速比ｄは、ギヤボックスの入力軸の回転数（＝ピニオンの回転数）をギヤボックスの出力軸の回転数（＝刷版パッドユニットの回転数）と定義される。刷版パッドユニットが停止するまでのＸ方向のピニオンの回転回数をｎとすると、次式が成り立つ。
Ｌ＝２πｒ＊ｎ （式１）
すなわち、ピニオンの円周長２πｒと回転数ｎとの積は刷版の長さＬと等しい。
【０１０２】
一方、この長さＬは刷版パッドユニットの長さＲによっても定義できる。実際には、刷版パッドユニット８１は回動中に水平方向に移動するのであるが、水平方向に停止したままで回動すると仮定すると、刷版パッドユニット８１は半径Ｒの仮想円を描く。刷版パッドユニットの先端はサイクロイド曲線を描くものであるので、前記仮想円はカセット内の刷版の表面を滑らずに回転すると言える。刷版パッドユニットは停止するまでに１／２回転するので次式が成り立つ。
Ｌ＝２πＲ＊１／２ （式２）
すなわち、刷版の長さＬは刷版パッドユニットの仮想円の円周長２πＲに１／２を掛けた長さと等しい。
【０１０３】
式１と式２とからピニオンの半径ｒと刷版パッドユニット長さＲとの関係を以下のように定義できる。
ｎ＝１／２＊Ｒ／ｒ （式３）
ギヤボックスの減速比ｄはピニオンの回転数に刷版パッドユニットの回転数（この場合１／２）の逆数を掛けた数の逆数である。
ｄ＝１／２ｎ （式４）
【０１０４】
上記式３と式４とから、ｄ＝ｒ／Ｒ （式５）
と定義できる。すなわち、ギヤボックスの減速比ｄは、ピニオンの半径ｒを刷版パッドユニット長さＲで除した数に等しい。
【０１０５】
なお、本装置では、ピニオンの回転中心と刷版パッドユニットの回動中心とは一致しているが不一致であっても本発明は実施可能である。
【０１０６】
本装置では、ラックとピニオン、ギヤボックスを使用しているので、単一の駆動源によって刷版パッドユニットを回動させかつ水平方向に移動させることができる。しかも回動動作と水平方向動作とのタイミング合わせは不要である。
【０１０７】
なお、本刷版供給装置２はＸ方向長さが上記Ｌ以下の刷版４も取扱可能である。Ｘ方向長さがＬ以下の刷版４も、刷版パッドユニット８１が刷版４を吸着する位置を基準にしてカセット３０に装填される。この場合も、先に図８を用いて説明したように、持ち上げられている刷版４の残部はカセット３０内の残りの刷版４の表面に対して停止したままなので、残りの刷版４と擦れ合ってこれを傷つける恐れがない。このように、本刷版供給装置では、様々な長さの刷版４を使用する際でも、刷版パッドユニット８１の機構などを調整する必要がないので、多種サイズの刷版を続けて使用するような場合に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の刷版記録システムの概略を示す図である。
【図２】刷版供給装置の斜視図である。
【図３】刷版パッドユニットの一部の正面図である。
【図４】刷版パッドユニットの側面図である。
【図５】合紙排出ユニットの側面図である。
【図６】刷版搬送に関する概念図である。
【図７】刷版搬送の概念図である。
【図８】刷版搬送の概念図である。
【図９】刷版供給動作の概要を示すフローチャートである。
【図１０】判別工程を示すフローチャートである。
【図１１】判別工程を示すフローチャートである。
【図１２】刷版搬送工程を示すフローチャートである。
【図１３】刷版搬送工程を示すフローチャートである。
【図１４】合紙除去工程を示すフローチャートである。
【図１５】合紙除去工程を示すフローチャートである。
【図１６】刷版供給装置全体の断面図である。
【図１７】刷版供給装置の要部断面図である。
【図１８】刷版供給装置の要部断面図である。
【図１９】刷版供給装置の要部断面図である。
【図２０】刷版供給装置の要部断面図である。
【図２１】刷版供給装置の要部断面図である。
【図２２】一対の排出ローラ近傍に到達した刷版パッドユニットを示す概念的側面図である。
【図２３】ギヤボックスの減速比の決定方法を説明するための模式図である。
【図２４】搬送ローラ１５３、１５４による刷版搬送を示す図面である。
【図２５】搬送ローラ１５３、１５４による刷版搬送を示す図面である。
【図２６】搬送ローラ１５３、１５４による刷版搬送を示す図面である。
【図２７】本発明の従来技術を説明するための図面である。
【符号の説明】
１ ．．．刷版記録システム
２ ．．．刷版供給装置
３ ．．．刷版記録装置
４ ．．．刷版
５ ．．．合紙
１０ ．．．フレーム
１７ ．．．真空ポンプ
１９ ．．．刷版用電磁弁
２０ ．．．合紙用電磁弁
５３ ．．．合紙排出口
７０ ．．．ローダ機構
７１ ．．．第１側板
７２ ．．．第２側板
７３ ．．．第１ラック
７４ ．．．第２ラック
７９ ．．．第１ガイドシャフト
８０ ．．．第２ガイドシャフト
８１ ．．．刷版パッドユニット
８２ ．．．刷版用吸着パッド
８３ ．．．第１ブッシュ
８４ ．．．第２ブッシュ
８５ ．．．水平シャフト
８６ ．．．第１ベルト
９５ ．．．刷版パッドユニット駆動モータ
９６ ．．．第１ギヤボックス
９７ ．．．第２ギヤボックス
９８ ．．．第１ピニオン
９９ ．．．第２ピニオン
１００．．．ブレード
１０１．．．入力軸
１０２．．．出力軸
１０４．．．第１突出部材
１０５．．．第２突出部材
１０６．．．リンク
１０７．．．リンク
１０８．．．ブラケット
１１１．．．第１垂直シャフト
１１２．．．第２垂直シャフト
１１５．．．パッド保持板
１１６．．．第１ガイド板
１１７．．．第２ガイド板
１２０．．．サポートローラ
１２１．．．回転軸
１２３．．．第１案内斜面
１２４．．．第２案内斜面
１２８．．．中間センサ
１２９．．．原点センサ
１３０．．．第１アーム部
１３１．．．第２アーム部
１３２．．．本体部
１３３．．．羽根
１３４．．．第２ベルト
１３６．．．垂直ベルト
１５０．．．搬送機構
１５１．．．側板
１５２．．．側板
１５３．．．排出ローラ（従動側）
１５４．．．排出ローラ（駆動側）
１５５．．．斜面
１５６．．．斜面
１５７．．．第１搬送ローラ
１５８．．．第２搬送ローラ
１６６．．．排出ローラ駆動モータ
１７２．．．排出センサ
１７４．．．合紙センサ
１９０．．．合紙除去機構
１９１．．．合紙パッドユニット
１９２．．．合紙排出ユニット
１９４．．．ニップモータ
１９９．．．ニップローラ
２００．．．回動軸
２０４．．．合紙排出モータ
２０６．．．合紙排出ローラ
２０７．．．合紙検出センサ
２１０．．．第１ガイドシャフト
２１１．．．第２ガイドシャフト
２１２．．．ブラケット
２１７．．．原点センサ
２１９．．．第１スライダ
２２０．．．第２スライダ
２２５．．．第１垂直ベルト
２２６．．．第２垂直ベルト
２２７．．．合紙パッドユニット駆動モータ
２２８．．．水平ベルト
２２９．．．回転軸
２３１．．．合紙用吸着パッド
２３２．．．金属センサ
２３４．．．上ガイド板
２３５．．．下ガイド板
３１０．．．搬送ユニット
３１２．．．第１搬送経路
３１４．．．第２搬送経路
３１６．．．蓋部
３１８．．．操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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