(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベーステーブル上で中子式タイヤをホイールに着脱する中子式タイヤの着脱装置であって、
前記ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けられ、前記ベーステーブルの上側で加圧ロッドを昇降させるアクチュエータと、
概略円筒状に形成され、前記加圧ロッドが前記円筒の中心軸と重なるように前記ベーステーブル上に配設されたタイヤ受け駒と、
前記タイヤ受け駒の上端部から突出すると共に、退避可能なホイール受け駒と、
前記ホイール受け駒をホイールと当接しなくなる位置に退避させるホイール受け駒退避手段と、
前記加圧ロッドの上端部に設けられ、中子式タイヤの中心軸が前記加圧ロッドと重なるように位置決めし、ホイールを固定する固定手段を有するホイールセットホルダと、
前記加圧ロッドの上端部に着脱自在に設けられ、リムを押圧するリム押し駒を有する押し駒フレームとを備えることを特徴とする中子式タイヤの着脱装置。
【請求項２】
ベーステーブル上で中子式タイヤをホイールに着脱する中子式タイヤの着脱装置であって、
前記ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けられ、前記ベーステーブルの上側で加圧ロッドを昇降させるアクチュエータと、
概略円筒状に形成され、前記加圧ロッドが前記円筒の中心軸と重なるように前記ベーステーブル上に配設されたタイヤ受け駒と、
前記タイヤ受け駒の上端部から突出すると共に退避可能であり、中心軸が前記加圧ロッドに重なり、リムの半径と概略同一の半径を有する円周の上に均等な間隔で配置されているホイール受け駒と、
前記ホイール受け駒をホイールと当接しなくなる位置に退避させるホイール受け駒退避手段と、
前記加圧ロッドの上端部に設けられ、ホイールを固定する固定手段を有するホイールセットホルダと、
前記加圧ロッドの上端部に着脱自在に設けられ、リムを押圧するリム押し駒を有する押し駒フレームとを備えることを特徴とする中子式タイヤの着脱装置。
【請求項３】
前記ホイール受け駒は、前記タイヤ受け駒の内側で径方向にスライド可能であり、
前記ホイール受け駒退避手段は、前記ホイール受け駒に固定され、前記ホイール受け駒をスライドさせると共に位置決めを行うスライドベースであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の中子式タイヤの着脱装置。
【請求項４】
前記ホイール受け駒は、前記タイヤ受け駒の上端部から突出または退避するように昇降し、
前記ホイール受け駒退避手段は、前記ホイール受け駒を昇降させる昇降装置であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の中子式タイヤの着脱装置。
【請求項５】
前記ホイール受け駒は、使用時に前記タイヤ受け駒の上端部から突出するように起立する一方、退避時に前記タイヤ受け駒の中心側へ傾倒し、
前記ホイール受け駒退避手段は、前記ホイール受け駒を起立させ、または傾倒させるレバーリンクであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の中子式タイヤの着脱装置。
【請求項６】
ベーステーブル上で中子式タイヤをホイールに着脱する中子式タイヤの着脱装置であって、
前記ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けられ、前記ベーステーブルの上側で加圧ロッドを昇降させるアクチュエータと、
概略円筒状に形成され、前記加圧ロッドが前記円筒の中心軸と重なるように前記ベーステーブル上に配設されたタイヤ受け駒と、
前記タイヤ受け駒の上端部から突出すると共に退避可能であり、前記タイヤ受け駒よりも小径でリムの半径と概略同一の半径を有する概略円筒状に形成され、中心軸が前記加圧ロッドに重なるように配置されているホイール受け駒と、
前記ホイール受け駒を鉛直上方へ付勢するスプリングと、
前記タイヤ受け駒の径方向にスライドし、使用時に前記ホイール受け駒を支持する一方、退避時に前記ホイール受け駒をホイールと当接しなくなる位置に解放するスライド部材と、
前記加圧ロッドの上端部に設けられ、ホイールを固定する固定手段を有するホイールセットホルダと、
前記加圧ロッドの上端部に着脱自在に設けられ、リムを押圧するリム押し駒を有する押し駒フレームとを備えることを特徴とする中子式タイヤの着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中子式タイヤの着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、軌道上を走行するタイプのモノレールなどでは、中空のタイヤが、仮にパンクしたとしても走行を続けられるように中子式のタイヤが用いられている。図１５（ａ）はホイールに装着された中子式タイヤを駆動軸と平行な面で切断した断面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の一部を拡大した部分断面図である。タイヤ１５０の中空内部には、アルミニウムなどの金属で形成された中子１５１が設けられている。中子１５１は、ゴムベルト１５２を介してホイール１５３に取り付けられる。また、タイヤ１５０は、タイヤビート１５０ａにおいて、ゴムベルト１５２と組み込み式リム１５４とで挟まれてホイール１５３に装着されている。さらに、組み込み式リム１５４を固定するためのストッパリング１５５がホイール１５３と組み込み式リム１５４との間隙に組み込まれている。このような中子式タイヤは、タイヤ１５０が仮にパンクしても中子１５１が車輪としての機能を果たすのでモノレールなどが即座に走行不能となることはない。
【０００３】
このような中子式タイヤにおいて、タイヤ１５０をホイール１５３から離脱させるときは、まずストッパリング１５５を取り外すのであるが、ホイール１５３と組み込み式リム１５４との間に間隙を作らなければストッパリング１５５を取り外すことはできない。そこで、図１５（ｂ）中、矢印Ａで示すように組み込み式リム１５４を加圧してゴムベルト１５２を約１５ｍｍ圧縮する。ゴムベルト１５２が圧縮されればストッパリング１５５を取り外すことができる。
【０００４】
しかし、ゴムベルト１５２を約１５ｍｍ圧縮させるためには、大きな力を加える必要がある。このため、従来から図１６および図１７に示すようなタイヤの着脱装置が知られている。図１６において、このタイヤの着脱装置は、フレーム１６０の上方にアクチュエータ１６１が設けられている。また、アクチュエータ１６１の下方には、円柱状のホイールセットホルダＡ１６２と、ホイールセットホルダＡ１６２の外周を取り囲むようにホイールセットホルダＢ１６３とが設けられている。
【０００５】
中子式タイヤ１６４において、タイヤ１６４ａをホイール１６４ｂから離脱させるためには、まず、図１６に示すように、ホイール１６４ｂのストッパリング１６４ｆを組み込む側と反対側の縁部１６４ｃがホイールセットホルダＢ１６３に当接するように中子式タイヤ１６４を設置する。次に、アクチュエータ１６１の下端部にリム押し駒１６５を取り付けて下降させる。リム押し駒１６５は、アクチュエータ１６１からの圧力で組み込み式リム１６４ｄを鉛直下方に押圧する。この押圧力によってゴムベルト１６４ｅが約１５ｍｍ圧縮されたときに、ストッパリング１６４ｆを取り外す。ストッパリング１６４ｆが外れると、組み込み式リム１６４ｄが取り外し可能となるので、作業員は手作業で組み込み式リム１６４ｄを取り外す。次に、アクチュエータ１６１を上昇させてリム押し駒１６５を取り外し、中子式タイヤ１６４を図示しない作業スペースに移動させる。そして、ホイールセットホルダＡ１６２からホイールセットホルダＢ１６３を取り外し、図示しない作業スペースへ移動させる。
【０００６】
次に、図１７に示すように、中子式タイヤ１６４を、ストッパリング１６４ｆを組み込む側のホイール１６４ｂが下側を向くようにホイールセットホルダＡ１６２上に設置する。そして、アクチュエータ１６１の下端部にタイヤ押し駒１６６を取り付けて下降させる。タイヤ押し駒１６６は、アクチュエータ１６１からの圧力でタイヤ１６４ａを鉛直下方に押圧する。これにより、タイヤ１６４ａがホイール１６４ｂから離脱される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の中子式タイヤの着脱装置では、図１６および図１７において、ホイール１６４ｂからタイヤ１６４ａを離脱させる作業が、リム押し駒１６５を用いてストッパリング１６４ｆを取り外す工程と、タイヤ押し駒１６６を用いてタイヤを取り外す工程とに完全に分離されてしまっており、効率が良いとは言えなかった。また、リム押し駒１６５をアクチュエータ１６１に着脱する作業、およびタイヤ押し駒１６６をアクチュエータ１６１に着脱する作業が必要となるが、リム押し駒１６５およびタイヤ押し駒１６６の重量が大きいため、これらは非常に手間がかかる作業であった。
【０００８】
また、中子式タイヤ１６４を、ホイールセットホルダＡ１６２、およびホイールセットホルダＢ１６３にセットする作業では、アクチュエータ１６１がこれらの上方に設けられているため、中子式タイヤ１６４を吊り上げるためのホイストを使うことができない。このため、作業員が手作業で中子式タイヤ１６４をホイールセットホルダＡ１６２、またはホイールセットホルダＢ１６３にセット、およびリセットをしていた。中子式タイヤ１６４は約１５０ｋｇもの重量を有するため、この作業は、作業員にとって非常に重労働となっていた。また、作業スペース（ワーク）では、中子式タイヤ１６４を反転させる作業も作業員が手作業で行っていたが、これも労力の大きい作業であった。
【０００９】
また、組み込み式リム１６４ｄおよびストッパリング１６４ｆを取り外した後、中子式タイヤ１６４を作業スペースへ移動させて、さらにホイールセットホルダＡ１６２からホイールセットホルダＢ１６３を外す必要がある。しかし、ホイールセットホルダＢ１６３は、重量の大きい中子式タイヤ１６４を支持するための強度を備え、重量も大きいものであるので、ホイールセットホルダＢ１６３のセットおよびリセットは、非常に重労働で手間のかかる作業であった。
【００１０】
このように、従来の中子式タイヤの着脱装置では、リム押し駒１６５、およびタイヤ押し駒１６６の切り替え作業、ホイールセットホルダＢのセットおよびリセットの作業、中子式タイヤの移動作業が発生するので、効率が良いとは言えなかった。また、作業員による手作業が多く発生するため、作業員の負担が大きかった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ホイールに対するタイヤの着脱作業の効率化を図ると共に、作業員の負担を極力軽減させることができる中子式タイヤの着脱装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の中子式タイヤの着脱装置は、ベーステーブル上で中子式タイヤをホイールに着脱する中子式タイヤの着脱装置であって、前記ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けられ、前記ベーステーブルの上側で加圧ロッドを昇降させるアクチュエータと、  概略円筒状に形成され、前記加圧ロッドが前記円筒の中心軸と重なるように前記ベーステーブル上に配設されたタイヤ受け駒と、前記タイヤ受け駒の上端部から突出すると共に、退避可能なホイール受け駒と、前記ホイール受け駒をホイールと当接しなくなる位置に退避させるホイール受け駒退避手段と、前記加圧ロッドの上端部に設けられ、中子式タイヤの中心軸が前記加圧ロッドと重なるように位置決めし、ホイールを固定する固定手段を有するホイールセットホルダと、前記加圧ロッドの上端部に着脱自在に設けられ、リムを押圧するリム押し駒を有する押し駒フレームとを備えることを特徴としている。
【００１３】
このように、加圧ロッドを昇降させるアクチュエータを、ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けたので、ベーステーブルの上方でホイストを用いて大きな重量を有するタイヤ、ホイール、ホイール付きタイヤ、または押し駒フレームを吊り下げ移動することが可能となる。その結果、作業員による手作業の必要性が解消され、作業負担を軽減させることができる。また、ホイール受け駒が退避可能であるため、ストッパリングを取り外す際には、ストッパリングを組み込まない側のホイールにホイール受け駒が当接するように位置を決め、リム押し駒によってリムを押圧することができる。これにより、ホイール受け駒がホイールを下から支持しつつリムが上方から押圧されてゴムベルトが圧縮するので、ストッパリングを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤをホイールから離脱させる際には、押し駒フレームを取り外し、ホイール受け駒をホイールに当接しないように退避させる。そして、ホイールセットホルダに固定されたタイヤをアクチュエータによって下降させると、タイヤが相対的にタイヤ受け駒から鉛直上方へ押圧されるので、ホイールからタイヤが離脱する。従って、タイヤを反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。すなわち、本発明によれば、ストッパリングを取り外す工程とタイヤを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、タイヤを反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータをベーステーブルの下方に設けたことから押し駒フレームやタイヤをホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、タイヤを人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【００１４】
また、本発明の中子式タイヤの着脱装置は、ベーステーブル上で中子式タイヤをホイールに着脱する中子式タイヤの着脱装置であって、前記ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けられ、前記ベーステーブルの上側で加圧ロッドを昇降させるアクチュエータと、概略円筒状に形成され、前記加圧ロッドが前記円筒の中心軸と重なるように前記ベーステーブル上に配設されたタイヤ受け駒と、前記タイヤ受け駒の上端部から突出すると共に退避可能であり、中心軸が前記加圧ロッドに重なり、リムの半径と概略同一の半径を有する円周の上に均等な間隔で配置されているホイール受け駒と、前記ホイール受け駒をホイールと当接しなくなる位置に退避させるホイール受け駒退避手段と、前記加圧ロッドの上端部に設けられ、ホイールを固定する固定手段を有するホイールセットホルダと、前記加圧ロッドの上端部に着脱自在に設けられ、リムを押圧するリム押し駒を有する押し駒フレームとを備えることを特徴としている。
【００１５】
このように、加圧ロッドを昇降させるアクチュエータを、ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けたので、ベーステーブルの上方でホイストを用いて大きな重量を有するタイヤ、ホイール、ホイール付きタイヤ、または押し駒フレームを吊り下げ移動することが可能となる。その結果、作業員による手作業の必要性が解消され、作業負担を軽減させることができる。また、ホイール受け駒が退避可能であるため、ストッパリングを取り外す際には、ストッパリングを組み込まない側のホイールにホイール受け駒が当接するように位置を決め、リム押し駒によってリムを押圧することができる。これにより、ホイール受け駒がホイールを下から支持しつつリムが上方から押圧されてゴムベルトが圧縮するので、ストッパリングを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤをホイールから離脱させる際には、押し駒フレームを取り外し、ホイール受け駒をホイールに当接しないように退避させる。そして、ホイールセットホルダに固定されたタイヤをアクチュエータによって下降させると、タイヤが相対的にタイヤ受け駒から鉛直上方へ押圧されるので、ホイールからタイヤが離脱する。従って、タイヤを反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。すなわち、本発明によれば、ストッパリングを取り外す工程とタイヤを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、タイヤを反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータをベーステーブルの下方に設けたことから押し駒フレームやタイヤをホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、タイヤを人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【００１６】
また、本発明の中子式タイヤの着脱装置は、前記ホイール受け駒は、前記タイヤ受け駒の内側で径方向にスライド可能であり、前記ホイール受け駒退避手段は、前記ホイール受け駒に固定され、前記ホイール受け駒をスライドさせると共に位置決めを行うスライドベースであることを特徴としている。
【００１７】
このように、ホイール受け駒がスライド可能であるため、ストッパリングを取り外す際には、ストッパリングを組み込まない側のホイールにホイール受け駒が当接するように位置を決め、リム押し駒によってリムを押圧することができる。これにより、ホイール受け駒がホイールを下から支持しつつリムが上方から押圧されてゴムベルトが圧縮するので、ストッパリングを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤをホイールから離脱させる際には、押し駒フレームを取り外し、ホイール受け駒をホイールに当接しないようにタイヤ受け駒の中心方向へスライドさせる。そして、ホイールセットホルダに固定されたタイヤをアクチュエータによって下降させると、タイヤが相対的にタイヤ受け駒から鉛直上方へ押圧されるので、ホイールからタイヤが離脱する。従って、タイヤを反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。すなわち、本発明によれば、ストッパリングを取り外す工程とタイヤを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、タイヤを反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータをベーステーブルの下方に設けたことから押し駒フレームやタイヤをホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、タイヤを人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【００１８】
また、本発明の中子式タイヤの着脱装置は、前記ホイール受け駒は、前記タイヤ受け駒の上端部から突出または退避するように昇降し、前記ホイール受け駒退避手段は、前記ホイール受け駒を昇降させる昇降装置であることを特徴としている。
【００１９】
この構成により、ホイール受け駒がタイヤ受け駒の上端部から突出または退避するように昇降するので、ストッパリングを取り外す際には、ストッパリングを組み込まない側のホイールにホイール受け駒が当接するよう突出させ、リム押し駒によってリムを押圧することができる。これにより、ホイール受け駒がホイールを下から支持しつつリムが上方から押圧されてゴムベルトが圧縮するので、ストッパリングを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤをホイールから離脱させる際には、押し駒フレームを取り外し、ホイール受け駒をホイールに当接しないようにタイヤ受け駒の上端部から退避させる。そして、ホイールセットホルダに固定されたタイヤをアクチュエータによって下降させると、タイヤが相対的にタイヤ受け駒から鉛直上方へ押圧されるので、ホイールからタイヤが離脱する。従って、タイヤを反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。すなわち、本発明によれば、ストッパリングを取り外す工程とタイヤを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、タイヤを反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータをベーステーブルの下方に設けたことから押し駒フレームやタイヤをホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、タイヤを人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【００２０】
また、本発明の中子式タイヤの着脱装置は、前記ホイール受け駒は、使用時に前記タイヤ受け駒の上端部から突出するように起立する一方、退避時に前記タイヤ受け駒の中心側へ傾倒し、前記ホイール受け駒退避手段は、前記ホイール受け駒を起立させ、または傾倒させるレバーリンクであることを特徴としている。
【００２１】
この構成により、ホイール受け駒が、使用時にタイヤ受け駒の上端部から突出するように起立する一方、退避時にタイヤ受け駒の中心側へ傾倒するので、ストッパリングを取り外す際には、ストッパリングを組み込まない側のホイールにホイール受け駒が当接するように起立させ、リム押し駒によってリムを押圧することができる。これにより、ホイール受け駒がホイールを下から支持しつつリムが上方から押圧されてゴムベルトが圧縮するので、ストッパリングを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤをホイールから離脱させる際には、押し駒フレームを取り外し、ホイール受け駒をホイールに当接しないようにタイヤ受け駒の中心側へ傾倒させる。そして、ホイールセットホルダに固定されたタイヤをアクチュエータによって下降させると、タイヤが相対的にタイヤ受け駒から鉛直上方へ押圧されるので、ホイールからタイヤが離脱する。従って、タイヤを反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。すなわち、本発明によれば、ストッパリングを取り外す工程とタイヤを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、タイヤを反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータをベーステーブルの下方に設けたことから押し駒フレームやタイヤをホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、タイヤを人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【００２２】
また、本発明の中子式タイヤの着脱装置は、ベーステーブル上で中子式タイヤをホイールに着脱する中子式タイヤの着脱装置であって、前記ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けられ、前記ベーステーブルの上側で加圧ロッドを昇降させるアクチュエータと、概略円筒状に形成され、前記加圧ロッドが前記円筒の中心軸と重なるように前記ベーステーブル上に配設されたタイヤ受け駒と、前記タイヤ受け駒の上端部から突出すると共に退避可能であり、前記タイヤ受け駒よりも小径でリムの半径と概略同一の半径を有する概略円筒状に形成され、中心軸が前記加圧ロッドに重なるように配置されているホイール受け駒と、前記ホイール受け駒を鉛直上方へ付勢するスプリングと、前記タイヤ受け駒の径方向にスライドし、使用時に前記ホイール受け駒を支持する一方、退避時に前記ホイール受け駒をホイールと当接しなくなる位置に解放するスライド部材と、前記加圧ロッドの上端部に設けられ、ホイールを固定する固定手段を有するホイールセットホルダと、前記加圧ロッドの上端部に着脱自在に設けられ、リムを押圧するリム押し駒を有する押し駒フレームとを備えることを特徴としている。
【００２３】
この構成により、ホイール受け駒が、スプリングによって鉛直上方へ付勢されると共に、スライド部材によって使用時に支持され、退避時に開放される。ストッパリングを取り外す際には、ストッパリングを組み込まない側のホイールにホイール受け駒が当接するようにスライド部材がホイール受け駒を支持する。そして、リム押し駒がリムを押圧する。これにより、ホイール受け駒がホイールを下から支持しつつリムが上方から押圧されてゴムベルトが圧縮するので、ストッパリングを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤをホイールから離脱させる際には、押し駒フレームを取り外し、スライド部材をスライドさせてホイール受け駒を解放する。そして、ホイールセットホルダに固定されたタイヤをアクチュエータによって下降させると、タイヤが相対的にタイヤ受け駒から鉛直上方へ押圧されるので、ホイールからタイヤが離脱する。その際、スプリングは上方からの圧力で収縮する。タイヤがホイールから離脱し、アクチュエータを上昇させると、スプリングはホイール押し駒を持ち上げて元の状態に戻る。これにより、タイヤを反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。すなわち、本発明によれば、ストッパリングを取り外す工程とタイヤを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、タイヤを反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータをベーステーブルの下方に設けたことから押し駒フレームやタイヤをホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、タイヤを人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤの着脱装置を示す斜視図である。ベーステーブル１の中央部には、アクチュエータホルダ２を介して、ベーステーブル１を鉛直方向に下から上へ貫くようにアクチュエータ３が設けられている。アクチュエータ３には加圧ロッド４が連結されており、加圧ロッド４はベーステーブル１の上側でアクチュエータ３によって上下動を行う。アクチュエータホルダ２の上部には加圧ロッド４が円滑に動くようにベアリングを有するベアリングホルダ２ａが設けられている。
【００２５】
このように、加圧ロッド４を昇降させるアクチュエータ３を、ベーステーブル１を鉛直方向に下から上へ貫くように設けたので、ベーステーブル１の上方でホイストを用いて大きな重量を有するタイヤ、ホイール、ホイール付きタイヤ、または押し駒フレーム９を吊り下げ移動することが可能となる。その結果、作業員による手作業の必要性が解消され、作業負担を軽減させることができる。
【００２６】
タイヤを受ける機能を果たすタイヤ受け駒５は、概略円筒状に形成されており、加圧ロッド４が円筒の中心軸と重なるようにベーステーブル１上に配設されている。なお、図１ではタイヤ受け駒５の一部を破断してアクチュエータホルダ２付近を見やすくしている。実際のタイヤ受け駒５はこのように破断しているわけではない。
【００２７】
タイヤ受け駒５の内側（加圧ロッド４側）には、タイヤ受け駒５の上端部５ａから突出してホイールを支持するホイール受け駒６が設けられている。本実施の形態では、加圧ロッド４を中心軸とする円周上に均等に４つのホイール受け駒６を設けている。このホイール受け駒６はタイヤ受け駒５の内側で径方向にスライド可能に構成されている。ホイール受け駒６には、ホイール受け駒６をスライドさせると共にベーステーブル１において位置決めを行うスライドベース６ａが設けられている。スライドベース６ａは、位置決めピン６ｂによってベーステーブル１における位置出しを行う。
【００２８】
加圧ロッド４の上端部には、ホイールを固定する固定手段としてのホイール固定用ボルト８ａを有し、ホイールをセットするホイールセットホルダ８が設けられている。ホイール固定用ボルト８ａは、図示しないナットと共に、ホイールを固定する。このホイールセットホルダ８はアクチュエータ３によって加圧ロッド４と共に昇降する。なお、ホイールを固定する固定手段としては、ホイール固定用ボルト８ａおよびナットの組み合わせの他、ホイールセットホルダ８にボルトが螺合するメネジを設け、このメネジとボルトによりホイールを固定する手法を採ってもよい。また、ネジ構造を有しない態様を採ることもできる。例えば、ホイールセットホルダ８に、ホイール固定用ボルト８ａと概略同形状の突起を設ける。そして、その突起の側面から突起の中心方向にスライドキーが係合するキー溝を設ける。この構成により、ホイールをホイールセットホルダ８にセットした際、上記キー溝にスライドキーを係合させることによりホイールを固定することができる。一方、上記突起の側面に、突起の横断面と平行であってそれぞれが対向する一組の溝を設け、その一組の溝に嵌合するＵ字状のクリップを用いてもよい。さらに、上記突起の先端部にネジ溝を設け、その先端部に９０度程度の回転で着脱可能なキャップを用いることも可能である。
【００２９】
また、加圧ロッド４の上端部には、リムを押圧するリム押し駒９ａを有する押し駒フレーム９が着脱自在に設けられている。リム押し駒９ａは、押し駒フレーム９の下端から突出しており、押し駒フレーム９の周上に均等に設けられている。押し駒フレーム９の上部には、ホイストにより吊り下げるためのフック９ｂが設けられている。
【００３０】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係るタイヤの着脱装置によるタイヤ取り外し工程について、図２から図７を参照して説明する。ここでは、中子式タイヤを例にとって説明する。なお、図２から図７においては、タイヤ取り外し工程の概念を説明する便宜上、断面へのハッチングを省略している。まず、図２に示すように、中子式タイヤ２０を図示しないホイストにより吊り下げ移動させながら、ホイールセットホルダ８に中子式タイヤ２０のホイール２０ａをセットする。このとき、ホイール２０ａにおいて、ストッパリング２０ｂを組み込まない側の端部２０ｃは、ホイール受け駒６と当接することとなる。次に、図３に示すように、押し駒フレーム９をホイストにより吊り下げ移動させて加圧ロッド４の上端部に固定する。そして、アクチュエータ３を作動させて、加圧ロッド４を鉛直下方に移動させる。これにより、ホイールセットホルダ８、および押し駒フレーム９も下降する。
【００３１】
次に、図４に示すように、押し駒フレーム９におけるリム押し駒９ａがアクチュエータ３の圧力によってリム２０ｄを押下する。このとき、リム押し駒９ａは、リム２０ｄに対し、図１５（ｂ）中矢印Ａに示す位置と同様の位置でリムに力を加える。すなわち、図１５（ｂ）において、リム１５４の上端部および下底部のそれぞれに力Ａを加えるのである。この位置でリムを加圧することによって、安定した加圧作業を行なうことができる。また、ホイール受け駒６は、下側からホイール２０ａを支持する。これにより、ゴムベルト２０ｅが圧縮されてホイール２０ａとリム２０ｄとの間に間隙が生じる。その結果、ストッパリング２０ｂが取り外し可能となる。このとき、作業員が手作業によってストッパリング２０ｂを取り外す。
【００３２】
次に、図５に示すように、押し駒フレーム９を取り外し、ホイストを用いて移動させる。また、アクチュエータ３を作動させて加圧ロッド４を上昇させて元の位置へ戻す。また、ホイール固定用ボルト８ａとナット８ｂを用いてホイールセットホルダ８にホイール２０ａを固定する。さらに、作業員は、位置決めピン６ｂを一旦取り外し、スライドベース６ａを加圧ロッド４方向へスライドさせる。その結果、ホイール受け駒６は、図５中矢印の方向へスライドする。ホイール受け駒６が退避する位置で位置決めピン６ｂをセットする。これにより、ホイール受け駒６はホイール２０ａとは当接しなくなる。この状態でアクチュエータ３を作動させて加圧ロッド４を下降させていく。
【００３３】
図６に示すように、加圧ロッド４が下降するとホイールセットホルダ８も下降する。そして、タイヤ２０ｆがタイヤ受け駒５と当接する。さらに加圧ロッド４およびホイールセットホルダ８が下降すると、タイヤ２０ｆは相対的にタイヤ受け駒５から鉛直上方に押圧される。このときは既にストッパリングおよびリムは取り外されているため、タイヤ２０ｆがホイール２０ａから離脱する。最後に、図７に示すようにタイヤ２０ｆをホイストを用いて吊り上げ、搬出する。これにより、タイヤ取り外し工程が終了する。
【００３４】
このように、ホイール受け駒６がスライド可能であるため、ストッパリング２０ｂを取り外す際には、ストッパリング２０ｂを組み込まない側のホイール端部２０ｃにホイール受け駒６が当接するように位置を決め、リム押し駒９ａによってリム２０ｄを押圧することができる。これにより、ホイール受け駒６がホイール２０ａを下から支持しつつリム２０ｄが上方から押圧されてゴムベルト２０ｅが圧縮するので、ストッパリング２０ｂを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤ２０ｆをホイールから離脱させる際には、押し駒フレーム９を取り外し、ホイール受け駒６をホイール２０ａに当接しないようにタイヤ受け駒５の中心方向へスライドさせる。そして、ホイールセットホルダ８に固定された中子式タイヤ２０をアクチュエータ３によって下降させると、タイヤ２０ｆが相対的にタイヤ受け駒５から鉛直上方へ押圧されるので、ホイール２０ａからタイヤ２０ｆが離脱する。従って、中子式タイヤ２０を反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。
【００３５】
次に、タイヤ挿入工程について、図８および図９を参照して説明する。ここでは、中子式タイヤを例にとって説明する。なお、図８および図９においては、タイヤ挿入工程の概念を説明する便宜上、断面へのハッチングを省略している。まず、ホイール２０ａをホイールセットホルダ８にセットし、アクチュエータ３を作動させて加圧ロッド４およびホイールセットホルダ８を上昇させる。そして、位置決めピン６ｂを一旦取り外し、スライドベース６ａを所望の位置へスライドさせて位置決めピン６ｂをセットする。これにより、ホイール受け駒６が、ホイール２０ａのストッパリング２０ｂを組み込まない側の端部２０ｃと当接する。また、タイヤ２０ｆをホイストを用いて吊り下げ移動し、ホイール２０ａに上方から挿入する。
【００３６】
次に、図９に示すように、押し駒フレーム９をホイストによって吊り下げ移動し、加圧ロッド４の上端に固定する。次に、ホイール２０ａとタイヤ２０ｆとの間にリム２０ｄをセットする。そして、アクチュエータ３を作動させて押し駒フレーム９を下降させる。その結果、押し駒フレーム９におけるリム押し駒９ａが、リム２０ｄを押圧する。このとき、ホイール２０ａは、下側の端部２０ｃにおいてホイール受け駒６によって支持される。リム２０ｄが押圧されることによってゴムベルト２０ｅが圧縮されるので、ホイール２０ａとリム２０ｄとの間に間隙が生じる。その間隙にストッパリング２０ｂを組み込む。このストッパリング２０ｂの組み込み作業は、作業員によって手作業で行われる。
【００３７】
以上のように、本実施の形態に係るタイヤの着脱装置によれば、ストッパリング２０ｂを取り外す工程とタイヤ２０ｆを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、中子式タイヤ２０を反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータ３をベーステーブル１の下方に設けたことから、押し駒フレーム９や中子式タイヤ２０をホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、中子式タイヤ２０を人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【００３８】
次に、本実施の形態の変形例について説明する。図１０は、ホイール受け駒６をスライドさせるスライドベースを示す図である。ここでは、ホイール受け駒６をタイヤ受け駒５の径方向にスライドさせるスライドベースとして、シリンダ式アクチュエータ１００を設けた例を示している。このアクチュエータ１００は、油圧シリンダ、エアシリンダ、または電動式のシリンダであっても良い。また、送りネジ１０１ａを有する回転式アクチュエータ１０１であってもよい。これにより、作業員の作業負担の軽減を図ると共に、動作を自動化させることが可能となる。
【００３９】
図１１は、上下に昇降するホイール受け駒６を示す図である。すなわち、この例では、タイヤ受け駒５の上端部５ａから突出または退避するようにホイール受け駒６を昇降させる昇降装置１１０を設けている。昇降装置１１０としては、スクリューネジによるギアジャッキや、油圧シリンダを用いることができる。なお、ホイール受け駒６を昇降させる動力源は電動であってもよいが、作業員が手動で行ってもよい。
【００４０】
図１２は、レバーリンク１２０によってホイール受け駒６が回転移動することによって起立および傾倒する例を、加圧ロッド４の左側に示している。また、レバーリンク１２０によってホイール受け駒６がスライドする例を、加圧ロッド４の右側に示している。このような手法によってもホイール受け駒６を移動させることができる。なお、レバーリンクを用いずに作業員がホイール受け駒６を起立または傾倒させたり、スライドさせる構成を採ることも可能である。
【００４１】
図１３および図１４は、他の変形例を示す図である。ここでは、ホイール受け駒６が、タイヤ受け駒５よりも小径の概略円筒状に形成されている。そして、円筒の中心軸が加圧ロッド４と重なっている。また、ホイール受け駒６は、スプリング１４０によって鉛直上方へ付勢されている。スライド部材１４１は、タイヤ受け駒５の径方向にスライドし、使用時にホイール受け駒６を支持する一方、退避時にホイール受け駒６を解放する。また、ここでは、スライド部材１４１をスライドさせるためにレバーリンク１３０を用いている。
【００４２】
図１４において、加圧ロッド４の左側に、スライド部材１４１の使用時の状態を示す。すなわち、レバーリンク１３０を加圧ロッド４側へ倒すと、スライド部材１４１も加圧ロッド４側へスライドする。そして、ホイール受け駒６を支持する。一方、レバーリンク１３０を加圧ロッド４と反対側へ倒すと、スライド部材も加圧ロッド４とは反対方向へスライドする。その結果、スライド部材１４１はホイール受け駒６を支持せずに解放する。すると、上方から加わる圧力でスプリング１４０が収縮し、ホイール受け駒６も下降する。この場合、上方から圧力が加わらなくなると、スプリング１４０の弾力によりホイール受け駒６が元の位置へ戻ることができる。
【００４３】
なお、上記スライド部材１４１をタイヤ受け駒５の径方向にスライドさせるために、レバーリンク１３０の代わりにアクチュエータを用いてもよい。
【００４４】
以上説明したタイヤの着脱装置は、中子式タイヤのみならず、トラックやバス等に使用されるタイヤのように、中子を有しないタイヤについても使用可能である。中子を有しないタイヤには、円環の一箇所に切れ目を有する概略Ｃ字の形状を有する組み込み式リムが用いられる。タイヤがホイールに装着される際、組み込み式リムは、上記切れ目が相互に接触した円環状で使用される。このようなタイヤをホイールから外す場合は、本実施の形態に係るタイヤの着脱装置によって、組み込み式リムを加圧する。ホイールと組み込み式リムとの間に加圧によって間隙が生じたら、作業員が工具を用いて円環状となっている組み込み式リムがＣ字となるように上記切れ目で広げて、ホイールから離脱させる。これにより、中子を有しないタイヤのホイールに対する着脱作業の作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の中子式タイヤの着脱装置は、ベーステーブル上で中子式タイヤをホイールに着脱する中子式タイヤの着脱装置であって、前記ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けられ、前記ベーステーブルの上側で加圧ロッドを昇降させるアクチュエータと、概略円筒状に形成され、前記加圧ロッドが前記円筒の中心軸と重なるように前記ベーステーブル上に配設されたタイヤ受け駒と、前記タイヤ受け駒の上端部から突出すると共に、退避可能なホイール受け駒と、前記ホイール受け駒を退避させるホイール受け駒退避手段と、前記加圧ロッドの上端部に設けられ、中子式タイヤの中心軸が前記加圧ロッドと重なるように位置決めし、ホイールを固定する固定手段を有するホイールセットホルダと、前記加圧ロッドの上端部に着脱自在に設けられ、リムを押圧するリム押し駒を有する押し駒フレームとを備えることを特徴としている。
【００４６】
このように、加圧ロッドを昇降させるアクチュエータを、ベーステーブルを鉛直方向に下から上へ貫くように設けたので、ベーステーブルの上方でホイストを用いて大きな重量を有するタイヤ、ホイール、ホイール付きタイヤ、または押し駒フレームを吊り下げ移動することが可能となる。その結果、作業員による手作業の必要性が解消され、作業負担を軽減させることができる。また、ホイール受け駒が退避可能であるため、ストッパリングを取り外す際には、ストッパリングを組み込まない側のホイールにホイール受け駒が当接するように位置を決め、リム押し駒によってリムを押圧することができる。これにより、ホイール受け駒がホイールを下から支持しつつリムが上方から押圧されてゴムベルトが圧縮するので、ストッパリングを取り外すために必要な間隙を作ることが可能となる。また、タイヤをホイールから離脱させる際には、押し駒フレームを取り外し、ホイール受け駒をホイールに当接しないように退避させる。そして、ホイールセットホルダに固定されたタイヤをアクチュエータによって下降させると、タイヤが相対的にタイヤ受け駒から鉛直上方へ押圧されるので、ホイールからタイヤが離脱する。従って、タイヤを反転させる必要がなくなる。その結果、作業効率が向上し、作業員の労力が極めて軽減される。すなわち、本発明によれば、ストッパリングを取り外す工程とタイヤを取り外す工程とを１工程で行うことができ、さらに駒の切り替え作業、タイヤを反転させる作業が必要ではなくなるので、作業効率が極めて向上する。また、アクチュエータをベーステーブルの下方に設けたことから押し駒フレームやタイヤをホイストを用いて吊り下げ移動させることができるので、作業効率の向上と作業員の作業負担の軽減を図ることができる。また、タイヤを人力で反転させるための広さを有する作業スペースが必要無くなるので、省スペース化を図ることができる。さらに、従来は人力による作業が多く、安全上作業高さを低くする必要があったので、作業員に無理な姿勢を強いることが多かったが、本発明によればホイストを用いることができるので、安全で、かつ、作業員にとって作業のしやすい姿勢となる作業高さを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る中子式タイヤの着脱装置の斜視図である。
【図２】タイヤ取り外し工程を示す図である。
【図３】タイヤ取り外し工程を示す図である。
【図４】タイヤ取り外し工程を示す図である。
【図５】タイヤ取り外し工程を示す図である。
【図６】タイヤ取り外し工程を示す図である。
【図７】タイヤ取り外し工程を示す図である。
【図８】タイヤ挿入工程を示す図である。
【図９】タイヤ挿入工程を示す図である。
【図１０】ホイール受け駒およびスライドベースの変形例を示すである。
【図１１】ホイール受け駒およびスライドベースの変形例を示すである。
【図１２】ホイール受け駒およびスライドベースの変形例を示すである。
【図１３】ホイール受け駒およびスライドベースの変形例を示すである。
【図１４】ホイール受け駒およびスライドベースの変形例を示すである。
【図１５】（ａ） 中子式タイヤの断面図である。
（ｂ） 中子式タイヤの断面を一部拡大した図である。
【図１６】従来の中子式タイヤの着脱装置を示す図である。
【図１７】従来の中子式タイヤの着脱装置を示す図である。
【符号の説明】
１…ベーステーブル、３…アクチュエータ、４…加圧ロッド、５…タイヤ受け駒、６…ホイール受け駒、６ａ…スライドベース、８…ホイールセットホルダ、８ａ…ホイール固定用ボルト、９…駒押しフレーム、９ａ…リム押し駒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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