(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小便器のトラップ部に連通して該トラップ部に貯留される液体が導入されるとともにこの導入される液体の水位が前記トラップ部の水位に追従するようにした配管を有し、該配管内の密封空間に残った空気の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの出力に基づいて、圧力が増加中であることを示す「増加」、圧力が減少中であることを示す「減少」および圧力に変化がないことを示す「変化なし」のデータを圧力の変化傾向を示す特徴データとして抽出する抽出手段と、
抽出された特徴データが「変化なし」の状態から「増加」の状態に変化した時点を検出して、この時点を排尿か否かの判別を開始する判別開始点として特定するとともに、該判別開始点からの前記圧力センサの出力に基づく圧力変化のパターンと、予め準備された圧力変化のパターンとを照合してその照合結果に基づいて排尿か否かを判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする小用検出装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、所定期間継続した特徴データを抽出するものである請求項１記載の小用検出装置。
【請求項３】
前記圧力センサの出力からノイズを除去するノイズ除去手段を備え、前記抽出手段は、前記ノイズ除去手段でノイズが除去された圧力センサの出力から前記特徴データを抽出する請求項１または２記載の小用検出装置。
【請求項４】
前記ノイズ除去手段は、前記圧力センサの出力の一定範囲内の変化を除去するとともに、前記一定範囲を越える出力の変化に追従した出力を与える請求項３記載の小用検出器。
【請求項５】
前記圧力変化のパターンが、圧力の増加継続時間および該増加継続時間における圧力の増加量である請求項１ないし４のいずれかに記載の小用検出器。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載の小用検出装置を備えるとともに、
前記小便器内に洗浄水を供給する供給手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記供給手段による洗浄水の供給を制御する制御手段とを備え、
排尿であると判別されたときに、小便器内に洗浄水を供給することを特徴とする小便器の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小便器における小用の検出装置およびそれを用いた小便器の洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小便器の自動洗浄装置では、小便器の上方に赤外線センサ等を設け、一定時間以上小便器の前に人が立ち止まった後に人が小便器から離れたことを検知して小用をしたとして小便器本体の内部上方から洗浄水を流して小便器を洗浄するようにしている。
【０００３】
しかしながら、このような赤外線センサ等を用いた自動洗浄では、センサ部を外部から見える位置に設置するために、悪戯されやすく、例えばわざとセンサ部の前に手などをかざした状態で一定時間おいておき、その後に手をどかすと、あたかも人が用を足していたのと同様のセンサ出力が得られて、洗浄水が流れてしまうという難点がある。
【０００４】
そこで、赤外線センサ等によって小便器の前の人を検知するのではなく、例えば特開平７−１８９３１５号公報に開示されたもののように、小便器のトラップ部の水位の変化を、フロートスイッチのような水位センサで直接検出することにより、小用を検出して小便器を洗浄するようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、小用によるトラップ部の水位変化は、一般に、１ｍｍ〜５ｍｍ程度であり、したがって、小用を確実に検出するためには、トラップ部における水位センサの設置精度を、１ｍｍ以内にする必要があって実用的でなく、さらに、トラップ部における水位は、蒸発や気圧変化等によって一日に１０ｍｍ程度変動することが知られており、この変動によって水位センサの検出レベルに達したときには、小用に拘わらず、小用があったとして洗浄水を流してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、実用的で、しかも、小用を高い精度で検出できる小用検出装置およびそれを用いた小便器の洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上述の目的を達成するために、次のように構成している。
【０００８】
すなわち、請求項１の本発明の小用検出装置は、小便器のトラップ部に連通して該トラップ部に貯留される液体が導入されるとともにこの導入される液体の水位が前記トラップ部の水位に追従するようにした配管を有し、該配管内の密封空間に残った空気の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサの出力に基づいて、圧力が増加中であることを示す「増加」、圧力が減少中であることを示す「減少」および圧力に変化がないことを示す「変化なし」のデータを圧力の変化傾向を示す特徴データとして抽出する抽出手段と、抽出された特徴データが「変化なし」の状態から「増加」の状態に変化した時点を検出して、この時点を排尿か否かの判別を開始する判別開始点として特定するとともに、該判別開始点からの前記圧力センサの出力に基づく圧力変化のパターンと、予め準備された圧力変化のパターンとを照合してその照合結果に基づいて排尿か否かを判別する判別手段とを備えている。
【０００９】
請求項２の本発明の小用検出装置は、請求項１の構成において、前記抽出手段は、所定期間継続した特徴データを抽出するものである。
【００１０】
請求項３の本発明の小用検出装置は、請求項１または２の構成において、前記圧力センサの出力からノイズを除去するノイズ除去手段を備え、前記抽出手段は、前記ノイズ除去手段でノイズが除去された圧力センサの出力から前記特徴データを抽出するものである。
【００１１】
請求項４の本発明の小用検出装置は、請求項３の構成において、前記ノイズ除去手段は、前記圧力センサの出力の一定範囲内の変化を除去するとともに、前記一定範囲を越える出力の変化に追従した出力を与えるものである。
【００１２】
請求項５の本発明の小用検出装置は、請求項１ないし４のいずれかの構成において、前記圧力変化のパターンが、圧力の増加継続時間および該増加継続時間における圧力の増加量である。
【００１５】
請求項６の本発明の小便器の洗浄装置は、前記請求項１ないし５のいずれかに記載の小用検出装置を備えるとともに、前記小便器内に洗浄水を供給する供給手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記供給手段による洗浄水の供給を制御する制御手段とを備え、排尿であると判別されたときに、小便器内に洗浄水を供給するものである。
【００１６】
請求項１の本発明によれば、トラップ部の液体が導入される配管内の圧力を圧力センサで検出し、その検出出力に基づいて圧力の変化傾向を示す特徴データを抽出し、抽出した特徴データから小用によって圧力の増加した時点から判別を開始ででき、さらに、その判別開始時点からの圧力変化のパターンと予め準備された圧力変化のパターンとを照合して排尿か否かを判別するので、高い精度で小用を検出することができ、しかも、トラップ部の水位の変化を、フロートスイッチのような水位センサで検出する従来例のように、水位センサの設置精度が制限されるといったことがない。
【００１７】
また、小用の圧力変化のパターンは、蒸発や気圧の変化等による一日の穏やかな圧力変化とは明らかに相違するので、かかる穏やかな圧力変化を小用として検出することがない。
【００１８】
請求項２の本発明によれば、抽出手段は、所定期間継続した特徴データを抽出するので、小用以外の外乱によって短時間で圧力が変動したような場合には、そのような圧力変動は小用でないとして無視されることになる。
【００１９】
請求項３の本発明によれば、ノイズ除去手段によって圧力センサの出力に含まれるノイズを除去するので、ノイズによる圧力値の微少なふらつきの影響を受けることなく、排尿か否かをより正確に判別できることになる。
【００２０】
請求項４の本発明によれば、ノイズ除去手段では、圧力センサの出力の一定範囲内の変化を除去するとともに、前記一定範囲を越える出力の変化に追従した出力を与えるので、前記一定範囲を適宜設定することにより、例えば、デジタル化誤差等による微少な出力の変動は無視される一方、小用による圧力センサの出力の変動には追従することが可能となる。
【００２１】
請求項５の本発明によれば、判別手段では、圧力の増加継続時間および該増加継続時間における圧力の増加量を照合して排尿か否かを判別するので、予め小用に対応する圧力の増加継続時間および圧力の増加量のパターンを準備しておくことにより、排尿か否かを判別できることになる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、本発明に係る小用検出装置を備え、小用と判別されたときには、小便器を洗浄するので、高い精度で小用を検出して小便器を自動洗浄することができ、しかも、小用の圧力変化のパターンと明らかに相違する蒸発や気圧変化等による一日の穏やかな圧力変化で洗浄水を流してしまうといったことを確実に防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面によって、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る小用検出装置を用いた小便器の洗浄装置の概略構成図である。
【００２７】
同図に示すように、尿を受ける前面開放された小便器本体１の底面中央には、凹部２が形成され、その凹部２の中央には、排水管３が一体に形成されている。そして、この排水管３の上端３ａは、凹部２の底面よりも上方に突出形成されている。さらに、上記排水管３の上端３ａには、下方開口された蓋４が被せられている。そして、この凹部２、排水管３および蓋４によりトラップ部５が構成されている。
【００２８】
このトラップ部５は、よく知られているように、凹部２内に液体が流入してくると、当初は、そのまま排水管３から排出されずに、凹部２内に液体（水）が貯留される。そして、一定以上凹部２に液体が溜まると、それ以上の液体は排水管３を介して排出されるようになっている。なお、かかる構成は、従来と同様であるので、その詳細な構成の説明を省略する。
【００２９】
また、小便器本体１の内部天面には、洗浄水を供給する供給手段を構成する洗浄水配管６の先端が接続されるとともに、この洗浄水配管６の途中にバルブ７が配置されている。そして、このバルブ７を開くと、洗浄水配管６の先端から小便器本体１内に洗浄水が供給され、バルブ７を閉じると、小便器本体１内への洗浄水の供給が停止されるようになっている。このようにバルブ７の開閉により洗浄水の供給・停止を行うのは従来と同様である。
【００３０】
このバルブ７の開閉は、圧力センサユニット８から出力される制御信号に基づいて制御されるようになっている。
【００３１】
この圧力センサユニット８は、半導体圧力センサ（微圧センサ）からなるセンサ部と、そのセンサ部からの出力信号に対して所定の信号処理を行う信号処理回路とを備え、排尿されているか否か等を後述のように判別し、その判別結果に応じてバルブ８の開閉を制御する。なお、具体的な構成については後述する。
【００３２】
一方、トラップ部５に開口するように配管９の先端（トラップ部内の液体の取り込み口）を取り付ける。この配管９の取り付け位置は、平常時にトラップ部５内に溜まる液体の水位よりも下側に設置する。これにより、トラップ部５内に存在する液体の一部が配管９内に浸入し、トラップ部５の水位の昇降に追従して配管９内の水位も昇降する。その結果、両者の水位が同一になる。
【００３３】
そして、この配管９の反対側端部を、上部の圧力センサユニット８の導入口に接続する。かかる構成にすることにより、配管９内にもトラップ部５内の液体が入り込み、配管９の上方に残った空気は、液体と圧力センサユニット８とで囲まれた密閉空間内に存在することになる。
【００３４】
したがって、トラップ部５の水位が変化すると、それに追従して配管９の水位も変化するため、上記密閉空間の容積が変化し、密閉空間内の圧力が変化する。したがって、かかる密閉空間の圧力変化を圧力センサユニット８内の半導体圧力センサで検知することにより、その半導体圧力センサの出力からトラップ部５の液体の状態を把握できることになる。
【００３５】
次に、圧力センサユニット８の内部構成を図２に基づいて説明する。
【００３６】
圧力センサユニット８は、圧力導入管をケースの外部に突出させ、その圧力導入管に上記した配管９の上端を装着するようにしている。そして、圧力導入管は、センサ部１０内の半導体圧力センサに一体的に接続され、これにより、配管９内の空気が、半導体圧力センサの圧力室内に供給されるようになっている。
【００３７】
この圧力センサユニット８は、センサ部１０の出力信号のノイズを除去するノイズ除去回路１１と、ノイズが除去された出力信号から圧力の変化傾向を示す特徴データを抽出する抽出手段１２と、抽出した特徴データから排尿であるか否かの判別を開始する判別開始点を特定するとともに、判別開始点からのノイズ除去回路１１の出力に基づく圧力変化のパターンと、予め準備した圧力変化のパターンとを照合して排尿であるか否かを判別する判別回路１３と、この判別回路１３の判別結果に基づいて、洗浄水を供給するバルブ７の開閉を制御するバルブ制御回路１４とを備えており、この実施の形態では、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００３８】
例えば１００ｍｓのサンプリング間隔でサンプリングされたセンサ部１０の出力信号には、デジタル化誤差などの電気的ノイズが含まれており、微視的にみると、各サンプリングポイント毎に出力値（圧力値）が増加したり減少したりしており、そこで、全体的な変化の傾向に従ってサンプリングポイント毎の増減を揃えてノイズを除去するとともに、その後の処理を容易にするために、ノイズ除去回路１１では、次のように定義される正規化という処理を行ってセンサ部１０からの出力値を正規化値に変換している。
【００３９】
すなわち、この実施の形態では、正規化値の初期値は、「０」とし、各サンプリングポイント毎に、前回の正規化値と今回の出力値とを比較してその差をとり、その差が正規化限界を越えていれば、正規化補正値を前回の正規化値に加減して今回の正規化値とするものであって、正規化補正値の加減は、出力値に近づける方向に行うものであり、前記差が、正規化限界を越えていないときは、正規化補正値を加減することなく、前回の正規化値を今回の正規化値とするものである。つまり、正規化限界に満たない電気的なノイズ等による微小な変化を無視する一方、小用による出力値の変化には追従できるようにするものである。
【００４０】
具体例を図３を参照しながら説明する。この図３において、破線は出力値（圧力値）を、実線は正規化した正規化値をそれぞれ示しており、後述の特徴データの判定値も併せて示している。また、この例では、正規化限界値を±２、正規化補正値を±１とした場合を示している。
【００４１】
先ず、サンプリングポイントｔ１では、正規化値は初期値＝０であり、ｔ２では、出力値＝１であるので、前回の正規化値＝０との差は１であって、正規化限界値＝２を越えていないので、前回の正規化値＝０がｔ２における正規化値とされる。また、ｔ３では、出力値＝４であるので、前回の正規化値＝０との差は４であって、正規化限界値＝２を越えているので、正規化補正値＝１を前回の正規化値＝０に加算（出力値に近づける方向）した正規化値＝１を、ｔ３における正規化値とし、また、ｔ４では、出力値＝３．５であるので、前回の正規化値＝１との差は２．５であって、正規化限界値＝２を越えているので、正規化補正値＝１を前回の正規化値＝１に加算（出力値に近づける方向）した正規化値＝２を、ｔ４における正規化値とするものであり、以下同様に処理して正規化するものである。
【００４２】
これによって、破線で示される出力値は、各サンプリングポイントで増減に不揃いがあるが、正規化した後の実線で示される正規化値は、全体の傾向である増加方向にほぼ揃うことになる。
【００４３】
なお、正規化限界値および正規化補正値は、上述の例に限らず、ノイズの除去と出力値への追従のバランスとを考慮して適宜設定されるものであり、例えば、正規化限界値を±４、正規化補正値を±２とし、あるいは、正規化限界値を±８、正規化補正値を±４としてもよい。
【００４４】
次に、以上のようにして正規化されてノイズが除去された出力値から圧力の変化傾向を知るために、抽出手段１２では、圧力の変化傾向を示す特徴データを抽出する。この抽出手段１２は、先ず、出力値の変化の傾向を示す暫定的な特徴データを抽出する第１の抽出回路１５と、抽出された暫定的な特徴データの内、所定期間、この実施の形態では、１６サンプリング期間以上継続した特徴データを最終的な特徴データとして抽出する第２の抽出回路１６とを備えている。
【００４５】
第１の抽出回路１５は、各サンプリングポイントにおいて、前回の正規化値と今回の正規化値とを比較して、変化の傾向を示す３種類の特徴データである「増加」、「減少」、「変化なし」について、判定値を以下のようにして算出し、最も判定値の高い特徴データを、そのサンプリングポイントにおける特徴データとして抽出するものである。
【００４６】
すなわち、この実施の形態では、次のようにして判定値を算出している。
【００４７】
（１）前回の正規化値＝今回の正規化値（増減なし）の場合
「変化なし」の判定値に１ポイント加算する。但し上限値は１６であり、また、この段階で「変化なし」の判定値が１５ポイント以上であれば、「増加」、「減少」の判定値を０ポイントに設定する。
【００４８】
（２）前回の正規化値＜今回の正規化値（増加）の場合
「増加」の判定値が２ポイント以上なら「変化なし」の判定値を０ポイントに設定し、「増加」の判定値に２ポイント加算し、さらに、「減少」の判定値を２ポイント減算する。但し、「増加」の判定値の上限値は１６であり、「減少」の判定値の下限値は０である。
【００４９】
（３）前回の正規化値＞今回の正規化値（減少）の場合
「減少」の判定値が２ポイント以上なら「変化なし」の判定値を０ポイントに設定し、「減少」の判定値に２ポイント加算し、さらに、「増加」の判定値を２ポイント減算する。但し、「減少」の判定値の上限値は１６であり、「増加」の判定値の下限値は０である。
【００５０】
このようにして得られる判定値が最も高い特徴データを、そのサンプリングポイントにおける特徴データとして抽出するものである。
【００５１】
つまり、隣合うサンプリングポイントの正規化値のみよって、増加、減少、変化なしを判定するのではなく、その周辺のサンプリングポイントにおける正規化値を判定値として加味して、増加、減少あるいは変化なしの特徴データを抽出するものであり、これによって、外乱などによる一時的な圧力変動を除去することができる。
【００５２】
上述の図３の具体例に適用して説明すると、サンプリングポイントｔ２では、前回の正規化値と同じであるので、「変化なし」の判定値を１ポイント加算するとともに、「増加」および「減少」の判定値を０ポイントにし、このｔ２では、「変化なし」の判定値が最も大きいので、圧力の変化傾向を示す特徴データとして「変化なし」が抽出されることになり、サンプリングポイントｔ３では、前回の正規化値よりも増加しているので、「増加」の判定値に２ポイント加算し、このｔ３では、「増加」の判定値が最も大きいので、圧力の変化傾向を示す特徴データとして「増加」が抽出され、さらに、サンプリングポイントｔ４では、前回の正規化値よりも増加しており、しかも、「増加」の判定値が２ポイン以上なので、「変化なし」の判定値を０ポイントにし、「増加」の判定値に２ポイント加算し、このｔ４では、「増加」の判定値が最も大きいので、圧力の変化傾向を示す特徴データとして「増加」が抽出され、以下同様にして各サンプリングポイントにおいて、圧力変化の傾向を示す特徴データを抽出する。なお、判定値の算出は、この実施の形態に限らないのは勿論である。
【００５３】
このようにして３種類の特徴データの判定値から最も高いものを現在の特徴データとして抽出して微視的な圧力変化の傾向を抽出するものである。
【００５４】
蒸発や気圧変化等による１０ｍｍ程度の一日の穏やかな圧力変動は、上述の正規化および特徴データの抽出によって変化なしの特徴データとして抽出することができ、かかる穏やかな圧力変動を除去することができる。
【００５５】
次に、第２の抽出回路１６では、以上のようにして抽出された暫定的な特徴データの内、所定時間継続した特徴データを最終的な特徴データとして抽出するものである。
【００５６】
すなわち、第１の抽出回路１５からの暫定的な特徴データが変化しても、直ちに最終的に抽出される特徴データを変化させるのではなく、その状態が１６サンプリング期間継続したときに、最終的に抽出される特徴データを変化させるものである。
【００５７】
例えば、第１の抽出回路１５で抽出された暫定的な特徴データが、「変化なし」から「増加」に変化しても、「増加」の状態が１６サンプリング期間継続するまでは、第２の抽出回路１６で抽出される最終的な特徴データは、「変化なし」のままとし、「増加」の状態が１６サンプリング期間継続した時点で第２の抽出回路１６で抽出される最終的な特徴データを、「増加」に変化させるのである。
【００５８】
これは、小用以外の急激で一時的な圧力変動があったような場合に、かかる圧力変動を除去するためである。
【００５９】
判別回路１３では、以上のようにして抽出された特徴データが、「変化なし」から「増加」に変化した時点を、小用による圧力増加に対応した点であるとして、判別を開始し、各サンプリングポイントにおいて、ノイズ除去回路１１からの出力に基づいて、判別開始点からの圧力の増加継続時間およびその増加継続時間における圧力の増加量を算出し、予め準備した小用に対応する増加継続時間および圧力の増加量と照合して次のようにして排尿か否かを判別するようにしている。
【００６０】
すなわち、次のいずれかの条件に合致した時点で、小用であると判定するものである。
【００６１】
（１）４サンプリング時間以下の圧力の増加量が０．８ｍｍＨ２Ｏ未満であり、かつ、圧力の増加継続時間が３２サンプリング以上であって、前記３２サンプリングまでの圧力の増加量が１．２ｍｍＨ２Ｏ以下であること。
【００６２】
（２）４サンプリング時間以下の圧力の増加量が０．８ｍｍＨ２Ｏ未満であり、かつ、圧力の増加継続時間が１６サンプリング以上であって、前記１６サンプリングまでの圧力の増加量が４．８ｍｍＨ２Ｏ以下であること。
【００６３】
ここで、４サンプリング時間以下の圧力の増加量が０．８ｍｍＨ２Ｏ未満であるとは、小用でない急激な圧力の上昇、例えば洗浄水を流したような場合を除くためである。
【００６４】
また、圧力の増加継続時間が３２サンプリング以上であって、前記３２サンプリングまでの圧力の増加量が１．２ｍｍＨ２Ｏ以下とは、主として排尿時間が長く単位時間当たりの排尿量が少ない小用を対象したものであり、また、圧力の増加継続時間が１６サンプリング以上であって、前記１６サンプリングまでの圧力の増加量が４．８ｍｍＨ２Ｏ以下とは、主として排尿時間が短く単位時間当たりの排尿量が多い小用を対象にしたものであり、かかる判定基準は、実験的に得られた小用による圧力変化のパターン、例えば図４に示されるような圧力変化のパターンに基づいて設定されたものであるが、本発明は、上述の判定基準に限定されるものではないのは勿論である。
【００６５】
この実施の形態では、圧力変化のパターンとして、圧力の増加継続時間およびその継続時間における圧力の増加量を用いたけれども、本発明の他の実施の形態として、圧力の増加率、減少継続時間、減少量、減少率などを単独あるいは適宜組み合わせて用いてもよい。
バルブ制御回路１４は、判別回路１３からの判別結果に基づいて、排尿であると判別されたときには、バルブ７を開放して小便器本体１内に洗浄水を供給して小便器本体１を自動洗浄するものである。
【００６６】
以上説明したように、トラップ部５の液体が導入される配管９内部の圧力を検出して小用を検出するので、トラップ部５の水位の変化を、フロートスイッチのような水位センサで検出する従来例のように、センサの設置精度が１ｍｍ以内でなければならないといった制限がなく、しかも、圧力センサの出力から圧力変化の傾向を示す特徴データであって、かつ、所定時間継続した特徴データを抽出して小用による圧力の増加に対応する判別開始点を特定し、この判別開始点からの圧力の増加継続時間および増加量を、予め準備された小用に対応する圧力の増加継続時間および増加量と照合して排尿であるか否かを判別するので、小用以外の急激な圧力変動や穏やかな一日の圧力変動を除去して小用を確実に検出することができ、小用が検出されたときには、自動的に小便器を洗浄することができる。
【００６７】
上述の実施の形態では、第２の抽出回路１６によって所定期間継続した特徴データを抽出したけれども、本発明の他の実施の形態として、第２の抽出回路１６を省略し、判別回路１３の判定基準を変更して小用以外の急激で一時的な圧力変動を判別回路１３で除去するようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように本発明の小用検出装置によれば、トラップ部の液体が導入される配管内の圧力を圧力センサで検出し、その検出出力に基づいて圧力の変化傾向を示す特徴データを抽出して判別開始点を特定し、その判別開始点からの圧力変化のパターンと予め準備された圧力変化のパターンとを照合して排尿か否かを判別するので、トラップ部の水位の変化を、フロートスイッチのような水位センサで検出する従来例のように、水位センサの設置精度が制限されることなく、しかも、圧力の変化傾向を示す特徴データを抽出して小用と思われる判別開始点を特定し、さらに、その判別開始点からの圧力変化のパターンと予め準備された小用に対応する圧力変化のパターンとを照合して排尿か否かを判別するので、高い精度で排尿か否かを判別できることになる。
【００６９】
しかも、蒸発や気圧変化等による一日の穏やかな圧力変化は、小用の圧力変化のパターンとは明らかに相違するので、かかる穏やかな圧力変化を小用と誤判別することがない。
【００７０】
また、所定期間継続した特徴データを抽出するので、小用以外の外乱によって短時間で圧力が変動したような場合には、そのような圧力変動は小用でないとして除去することができ、さらに、圧力センサの出力に含まれるノイズを除去して特徴データを抽出するので、ノイズによる圧力値の微少なふらつきの影響を受けることなく、排尿か否かをより正確に判別できることになる。
【００７１】
また、検出された圧力の増加継続時間および該増加継続時間における圧力の増加量を、予め準備された小用に対応する圧力の増加継続時間および圧力の増加量と照合することにより、排尿か否かを正確に判別できることになる。
【００７２】
また、本発明の小便器の洗浄装置によれば、小用を確実に検出して洗浄することができる。しかも、水位センサを用いた従来例では、蒸発や気圧変化等による一日の穏やかな圧力変化でも洗浄水を流してしまうことになるが、本発明では、かかる圧力変化によって洗浄水を流すのを有効に防止できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小便器の洗浄装置の概略構成図である。
【図２】図１の圧力センサユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図３】動作説明に供する波形図である。
【図４】小用の圧力変化のパターンを示す図である。
【符号の説明】
１                            小便器本体
５                          トラップ部
８                          圧力センサユニット
９                          配管
１１                        ノズル除去回路
１２                        抽出手段
１３                        判別回路
１４                        バルブ制御回路
【図１】
0003604545.tif 000002
【図２】
0003604545.tif 000003
【図３】
0003604545.tif 000004
【図４】
0003604545.tif 000005