(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型・下型によるプレス加工のワークを、該上型下方からプレス側部のワークボックスに移送移載するプレス用ワーク取り出し装置にして、前記上型下方のワーク受け取りポジションと前記ワークボックスへのワーク放出ポジション間を、概ね９０°回転自在にコーナー支承したワークトレイと、該ワークトレイに前端を連結して進退作動するエアーピストンロッドからなる前記ワークトレイの作動機構を備え、さらに、該作動機構は、前記エアーピストンロッドと連動してスライド作動し、かつ、緩衝用引きばねを両端に有する長尺体の速度緩衝用の主スライド板と、該主スライド板前端と前記緩衝用引きばねで連結して該主スライド板に積み重ねてピン連結して長孔を介してスライドできる第１副スライド板と、該主スライド板の後端と前記緩衝用引きばねで連結して該主スライド板に積み重ねてピン連結して長孔を介してスライドできる第２副スライド板からなる前記ワークトレイの停止速度緩衝手段を備え、前記緩衝用引きばねの伸長によって前記ワークトレイの前記ワーク受け取りポジションと前記ワーク放出ポジションへの停止速度を緩衝ブレーキする構造を備え、さらに、前記ワーク放出ポジションに停止したワークトレイをクランプ係止する係止部材と該係止部材のクランプ係止解除用のエアー作動ピンを備え、該エアー作動ピンは該ワークトレイの作動機構の作動エアーと連動作動する構造からなる前記ワークトレイの停止位置のロック・アンロック手段を備えた構造を特徴とするプレス用ワーク取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス型によって成形したワーク（プレス成形品）を、そのプレス型の位置から「プレス装置の近傍に置いたワークボックス」へ順次連続的に安全に移し変え移送移載するプレス用ワーク取出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金属板材等の加工材料を上型・下型等のプレス型によってプレス成形加工するプレス装置は、極めて危険な作業にしてプレス型に手・指先を挟むことがあるので、両手でスイッチを同時操作しないとプレスラムが作動しない安全装置が取付けられている。
【０００３】
しかし、一般に広く普及しているプレス加工作業は、そのスイッチ安全装置のみでは不充分にして労働災害を生ずるおそれがあるので、それぞれのプレス装置やプレス加工すべきワークの形状・サイズに適するワーク自動取出し装置が普及しており、プレス加工したワークをプレス型の位置から受け取ってプレス装置近傍のワーク収納ボックスへ自動的に移送移載するプレス用ワーク取り出し装置がかなり普及している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上の従来のプレス用ワーク取出し装置は、量産加工するプレス装置とワークの形状・サイズの個有事情に合せて設計された構造複雑・大形のものが多く、コスト高にして普及を妨げたり、大型による占有面積・空間が大にして工場スペースの有効活用性を妨げたり、作動騒音が大にしてプレス工場騒音のさらなる増大要因となったり、さらに、誤動作して作業危険をもたらすおそれがある等のいずれかの不具合が存在するものが多い。
【０００５】
本発明は、以上の従来技術の難点を解消し、構造簡素にして安全性に優れると共に作動騒音がなく円滑なワーク移送作動機能を備えたプレス用ワーク取出し装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の技術課題を解決する本発明のプレス用ワーク取出し装置は「上型・下型によるプレス加工のワークを、該上型下方からプレス側部のワークボックスに移送移載するプレス用ワーク取り出し装置にして、前記上型下方のワーク受け取りポジションと前記ワークボックスへのワーク放出ポジション間を、概ね９０°回転自在にコーナー支承したワークトレイと、該ワークトレイに前端を連結して進退作動するエアーピストンロッドからなる前記ワークトレイの作動機構を備え、さらに、該作動機構は、前記エアーピストンロッドと連動してスライド作動し、かつ、緩衝用引きばねを両端に有する長尺体の速度緩衝用スライド板からなる前記ワークトレイの停止速度緩衝手段を備え、前記緩衝用引きばねの伸長によって前記ワークトレイの前記ワーク受け取りポジションと前記ワーク放出ポジションへの停止速度を緩衝ブレーキする構造」に成っている。
【０００７】
即ち、本発明のプレス用ワーク取出し装置は、プレス上型の上昇停止と同時に前記のワーク放出ポジション（プレス加工の作業を妨害しないプレスベッド上の空間ポジション）に停止しているワークトレイを、該プレス上型の下方の「ワーク受け取りポジション」に回転前進移動させて停止させると同時に、そのプレス上型に付設しているノックアウトピン等を作動させてワークをワークトレイに落下収納させ、続いて直ちに、原位置のワーク放出ポジションへ回転復帰させると同時に、その停止慣性によってワークトレイ上のワークをプレスベッド側方のワークボックスへ自動放出落下させて移送移載する構造とワーク移送移載方法が特徴である。
【０００８】
そして、そのワークトレイの前記の２個のポジションへの停止時には、前記の停止速度緩衝手段によってワークトレイを減速ブレーキ停止させ、ワークトレイの停止時の無用な衝撃と衝撃音を防止して速いインターバルで往復作動するワークトレイの作動が極めて円滑にして工場騒音の要因とならないように配慮されている。
【０００９】
なお、前記の基本構成からなる本発明のプレス用ワーク取出し装置は、構造をより簡素にして安価にする意図から「エアーシリンダーにエアーピストンロッドを遊嵌状態に組合せた構造に成し、エアー圧によって前死点に前進したエアーピストンロッドを引き戻しばねで後退させる構造」にしたり、ワーク放出ポジションの原位置停止のワークトレイを係止ロックしてプレス作動中のワークトレイの前進誤作動を防止する「ワークトレイ停止位置のロック・アンロック機構」からなる安全手段を設ける態様を採択する。
【００１０】
【作用】
以上の構成の本発明のプレス用ワーク取出し装置は、プレス上型下方のワーク受け取りポジションとプレスベッド側縁部位のワーク放出ポジション間を９０°回転往復作動するワークトレイを主要部に成し、そのプレス型によるプレス作動中のワークトレイは前記ワーク放出ポジションに停止しているので、装置全体が小形簡素にして本来のプレス作業を妨げるおそれがなく円滑にして確実なワークの移送移載ができる。
【００１１】
そして、そのワークトレイが速いインターバルで反復する前記ポジションへの停止は前記の停止速度緩衝手段によってブレーキ停止するので、停止の度の「ガッチヤン」とする騒音や停止振動がなく、極めて円滑にして安定した作動が確保できる。そして、そのブレーキ停止の存在によってワークトレイの中間移動速度を高速にしてワーク取り出し移送のインターバルが短かく設定できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明一実施例のプレス用ワーク取出し装置１を説明する。まず、その基本構造を示す図１〜図３参照、このワーク取出し装置１はプレス２のプレスラム（図示しない）に取着したプレス上型３とプレスベッドＢ（以下、単にベッドＢという）に取着したプレス下型４によってプレス加工したワークＷをプレス上型３から外して受け取って、プレスベッドＢの側端に設けたワークボックス６に自動移送する装置にして、プレス上型３下方の「ワーク受け取りポジションＰ１」とベッドＢの側縁上方空間の「ワーク放出ポジションＰ２」間を概ね９０°往復回転作動するワークトレイ５と、ベッドＢに立設したポスト１０Ａのポストヘッド１２を貫通してセットされて先端をワークトレイ５に連結したエアーピストンロッド７からなるワークトレイ５の作動機構９を主要部に成している。なお、図中の３８はプレススイッチである。
【００１３】
詳しくは（図２・図３参照）ワークトレイ５は「一端開放・三方枠囲いの方形トレイ」にして、その方形のコーナーに突設したブラケット１１をベッドＢに立設したポスト１０Ｂに回転自在に支承されて概ね水平姿勢を保持すると共に、そのブラケット１１には作動機構９のエアーピストンロッド７の先端が連結されており、このピストンロッド７の進退作動によって前記２個のポジションＰ１・Ｐ２間を往復作動できる。
【００１４】
一方、作動機構９は「ベッドＢに立設したポスト１０Ａのポストヘッド１２」に貫通セットされたエアシリンダー８とエアーシリンダー８に収納したピストンロッド７から成る通常のエアーピストン機構にして、この実施例のものは量産市販のパイプ材のエアーシリンダー８に量産市販の磨き丸棒のピストンロッド７を遊嵌状態（片側クリヤランス＝約０．１粍）で組合せた簡素構造にして（図３参照）ピストンロッド７が前死点７Ａに達するとエアーシリンダー８内のエアーはエアーシリンダー８側壁の排気孔１３から放出されてピストンロッド７がルーズとなり、ブラケット１１とポスト１０Ａ間に連結したリターンばね１４の引き戻し付勢力によって後退して後死点７Ｂで停止し、その７Ａ・７Ｂ間を往復作動する。
【００１５】
なお、ポスト１０Ａのポストヘッド１２は、ポスト１０Ａに対して回転自在にして、ワークトレイ５のブラケット１１に連結したピストンロッド７が進退作動してブラケット１１を回転作動させると共に、エアーシリンダー８はポストヘッド１２と共に少量回転作動し，図３のようにピストンロッド７の進退によってワークトレイ５が概ね９０°回転してワーク受け取りポジションＰ１とワーク放出ポジションＰ２間を往復作動すると共に、そのポジションＰ１・Ｐ２に停止できる。
【００１６】
そして、この作動機構９にはピストンロッド７を前死点７Ａと後死点７Ｂへ緩やかに停止させる停止速度緩衝機構２０を備えている。詳しくは（図２・図４参照）ワークトレイ５のブラケット１１に立設した連結ピン１５とポストヘッド１２の中心に立設した連結ピン１６間には、長尺板体の主スライド板２１が連結されると共に、その主スライド板２１には「主スライド板の前端と引きばね２４で連結して主スライド板２１に対してスライドできる第１副スライド板２２」と「主スライド板２１の後端と引きばね２５で連結して主スライド板２１に対してスライドできる第２副スライド板２３が積み重ねセットされている。
【００１７】
そして、この３枚のスライド板２１・２２・２３は、ポストヘッド１２の連結ピン１６にそれぞれの長孔１７を通して連結されると共に、主スライド板２１の前端はブラケット１１の連結ピン１５に連結され、さらに、その主スライド板２１に重ねた副スライド板２２・２３は主スライド板２１に立設した連結ピン１８・１９に長孔１７を通して連結され、この３枚のスライド板は「ブラケット１１の回転作動に伴う連結ピン１５・１６間のスパンＳの長短変化に追従してスライド作動し、ブラケット１１の回転によってワークトレイ５が前記ポジションＰ１・Ｐ２に接近すると、以下に述べる拘束スライド作動して引きばね２４・２５による緩衝作動をする。
【００１８】
即ち、（図４（Ａ）参照）ワークトレイ５が前進作動して「ワーク受け取りポジションＰ１」へ接近して連結ピン１５・１６間の連結スパンがＳ１に達すると、第１副スライド板２２が主スライド板２１に対して強制スライドして連結ピン１５側の引きばね２４を引き伸ばしてスパンＳ１がＳ２に拡がり（このとき連結ピン１６側の引きばね２５は伸縮しない）その引き伸ばし付勢力によってピストンロッド７の前進力を減殺して、ワークトレイ５の作動速度を緩衝してブレーキ停止する。
【００１９】
そして、そのワークトレイ５がワーク放出ポジションＰ２に復帰停止するときは（図４（Ｂ）参照）ワークトレイ５が該ポジションＰ２に接近して連結ピン１５・１６間のスパンがＳ３に達すると、同じく第２副スライド板２３が主スライド板２１に対して強制スライドして主スライド板２１の後端側の引きばね２５を引き伸ばしてスパンＳ３がＳ４に拡がり（このとき前記の引きばね２４は伸縮しない）その引き伸ばし付勢力によってピストンロッド７の後退作動力を減殺して、同じくワークトレイ５をブレーキ停止する。
【００２０】
以上の構造からなる本実施例のワーク取出し装置１は以下のように作動して使用される。即ち、プレス上型３・プレス下型４によってプレス加工品のワークＷが加工され、そのワークＷがプレス上型３に取着されてプレスラムと共に上昇停止すると、その停止タイミングに連動してエアーシリンダー８にエアー送出されてピストンロッド７が前進してワークトレイ５がプレス上型３の下方の「ワーク受け取りポジションＰ１」に前進停止すると同時に、プレス上型３に付設しているノックアウトピン等（図示しない）によってワークＷを外してワークトレイ５上に落下収納する。
【００２１】
そして、続いて作動機構９によるピストンロッド７の後退によってワークトレイ５をワーク放出ポジションＰ２に移送して前記ブレーキ停止を行い、そのブレーキ停止による慣性によってワークトレイ５上のワークＷをワークボックス６に自動落下させて収納する。そして、ワークＷを放出したワークトレイ５はそのままポジションＰ２で次のプレス作動によるワーク受け取りまで停止し、以下順次以上の作動を反復する。
【００２２】
一方、以上の実施例のワーク取り出し装置１は、ワークトレイ５の往復作動をより安全にするための安全手段が下記のように付設されている。即ち（図５参照）ワークトレイ５のブラケット１１の反対側のコーナーには「ワークトレイ５が前記ポジションＰ２に達したときポスト１０Ａのポストヘッド１２に対向する係止板３０」が突設されると共に、そのポストヘッド１２には移動してきた係止板３０を挟み込み係止する係止鉤３２を作用点に有して支点ピン３３でポストヘッド１２に連結され、かつ、力点にエアー作動ピン３４を有する槓杆体の係止部材３１で構成されたワークトレイ５の停止位置のロック・アンロック手段を備えている。
【００２３】
そして、ワークトレイ５がワーク放出ポジションＰ２に達すると、係止板３０が係止鉤３２のテーパー部に接合して押し上げて受け入れられて自重によって抜け止め係止され、ワークトレイ５の停止姿勢を完全ロックする。そして、そのワークトレイ５がワーク受け取りポジションＰ１への前進作動を開始するときは、作動機構９のエアーシリンダー８と係止部材３１のエアー作動ピン３４が同一のエアー源によって同時作動して係止板３０をアンロック解放し、ワークトレイ５の前進作動を許容する安全プロセスに成っている。
【００２４】
さらに、この実施例のものにはワークトレイ５がワーク受け取りポジションＰ１に停止中はプレスラムを作動不能にする安全対策が講じてある。即ち（図１参照）プレスヘッドＢのオペレーター側に設ける受光板３５を備えた通常の光線型プレス安全装置において、その受光板３５の前に緩衝機構２０とロッド３７で連結した移動式遮光板３６を設け、ワークトレイ５が前進ゾーンにあるときは、この遮光板３６が受光板３５の前面に位置して受光作用を妨げてプレス作動をロックする安全手段が付設されている。
【００２５】
以上の実施例のものは前記の作用があり、ワーク受け取りポジションＰ１とプレスベッドＢ側縁部位のワーク放出ポジションＰ２間のワークＷの移送移載が、激しい停止衝撃音・停止衝撃を生ずることなく円滑に反復連続することができる。そして、ワークトレイ５の停止位置のロック・アンロック手段を有するので、プレス作動中にワークトレイ５が動き出す誤作動がなく安全性が確保され、さらに、主たる構成要素の作動機構９が通常市販のパイプ・丸棒の組合せからなる簡易エアーピストン構造から成るので、装置全体が構造簡素にして安価であり、一般のプレス装置用として広く使用できる汎用性がある。
【００２６】
なお、本発明のプレス用ワーク取出し装置は、前記の実施例に限定されず、作動機構を「エアー往復作動の通常形態のエアーシリンダー・ピストン構造」にする等の変化がある。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明のとおり、本発明のプレス用ワーク取出し装置は、安全にして円滑なワーク取り出し移送ができると共に、構造簡素小形にして安価に提供可能であり、その上、ワーク取り出し装置の主要部とワークトレイの作動ゾーンがプレスベッドの上方空間内に存在するコンパクト形態であることから、工場スペースの有効利用を阻害するおそれもなく、広く一般のプレス装置用ワーク取り出し装置として極めて有用に活用できる。
【００２８】
そして、速いインターバルで往復作動停止するワークトレイは、前記の停止速度緩衝機構によってブレーキ停止して、停止時の激しい衝撃音・衝撃振動の発生がないので工場騒音の大なるプレス工場の騒音をさらに増大させるおそれはなく、その停止までの中間速度を大に設定して、プレス加工タクトを阻害しない高速度のワーク移送が可能にして、プレス加工の安全性・生産性が良好に確保できる。以上の有用な諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例のプレス用ワーク取出し装置のプレスへの装着状態の全体斜視図
【図２】図１実施例のプレス用ワーク取出し装置の正面図
【図３】図１実施例のプレス用ワーク取出し装置の平面図とワークトレイの作動説明図
【図４】図１実施例のプレス用ワーク取出し装置の作動機構の停止速度緩衝機構を示し、（Ａ）はワークトレイの前進停止作動の説明図、（Ｂ）はワークトレイの後退停止作動の説明図
【図５】図１実施例のプレス用ワーク取り出し装置のワークトレイの停止位置のロック・アンロック手段の構造と作動説明図
【符号の説明】
１  ワーク取出し装置
２  プレス
３  プレス上型
４  プレス下型
５  ワークトレイ
６  ワークボックス
７  ピストンロッド
７Ａ  ピストンロッドの前死点
７Ｂ  ピストンロッドの後死点
８  エアーシリンダー
９  作動機構
１０Ａ・１０Ｂ  ポスト
１１  ブラケット
１２  ポストヘッド
１５・１６・１８・１９  連結ピン
１７  長孔
２０  停止速度緩衝機構
２１  主スライド板
２２  第１副スライド板
２３  第２副スライド板
２４・２５  引きばね
３０  係止板
３１  係止部材
３２  係止鉤
３４  エアー作動ピン
Ｂ  プレスベッド
Ｐ１  ワーク受け取りポジション
Ｐ２  ワーク放出ポジション
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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