(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたトレイパックが載置されるパック受け台と、該パック受け台上のトレイパックの縁部に上下方向から係合し得る複数の係合部を有する抵抗部材とを具備し、前記抵抗部材は、パック受け台上のトレイパックの分離取出位置に対応した所定位置で、少なくともトレイパックの対向位置に一対設けられると共に、対向する抵抗部材の係合部間の間隔がトレイパックの寸法より大きく設定される退避位置とトレイパックの縁部に係合部が係合する動作位置とに切替設定できるように回動可能に設けられ、該抵抗部材が前記退避位置に設定された状態において、前記積層されたトレイパックが抵抗部材間の上方から前記パック受け台上に載置され、該抵抗部材が前記動作位置に設定された状態において、該抵抗部材の係合部は、最上段のトレイパックが上方に持ち上げられて分離される際に連接されて持ち上げられる下方のトレイパックに係合して、下方のトレイパックを最上段のトレイパックと分離させることを特徴とする積層トレイパックの分離装置。
【請求項２】
前記抵抗部材は、弾性部材で形成され、その複数の係合部の上下方向ピッチが積層したトレイパックの上下方向の積層ピッチと略等しく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の積層トレイパックの分離装置。
【請求項３】
前記抵抗部材は、その係合部が上下方向に鋸歯形状をなし、該係合部に上方に所定角度で傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の積層トレイパックの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば桃、リンゴ、メロン等の農産物の箱詰包装に際して用いられるトレイパックを、積み重ねられた状態から一枚ずつ分離して取り出す積層トレイパックの分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の分離装置としては、例えば特開平８−２６４８４号公報、特開平５−３３８８０５号公報及び特開平８−１２７４３０号公報に開示されている。特開平８−２６４８４号公報に開示の分離装置は、トレイパック（トレイ）の両端縁部を挟持する挟持機構の上方にトレイパックを積層し、吸引式の分離装置で最下位のトレイパックの床面を吸着し、挟持機構を乗り越えてこのトレイパックを一枚ずつ下方に分離して取り出すようにしたものである。
【０００３】
また、特開平５−３３８８０５号公報に開示の分離装置は、プッシャー上に多数積層されたトレイパック（容器）の最下段部から２番目のトレイパックの口部外周部をチャック爪により押圧して保持すると共に、吸盤を備える吸盤装置を作動させることによって、最下段のトレイパックを吸着して下方に取り出すようにしたものである。さらに、特開平８−１２７４３０号公報に開示の分離装置は、回転する爪の一方の突起が最上段のトレイパック（トレイ）の縁部に係合すると共に、他方の突起が２番目のトレイパックの縁部上面を押さえるように係合して、最上段のトレイパックを強制的に分離させるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−２６４８４号公報に開示の分離装置においては、挟持機構が積層されたトレイパックの全重量を受けるため、トレイパックの重量によって挟持機構の挟持作用にバラツキが発生し易く、例えばトレイパックの数が多くその全重量が重い場合には比較的軽い分離力で簡単に分離され、逆にトレイパックの数が少なくその全重量が軽い場合には２枚目以降のトレイパックを挟持できない場合がある。この問題はトレイパックが紙製の場合にその重量が重いことから発生頻度が高くなり易く、結局この分離装置にあっては、積層状態のトレイパックの確実な分離が困難であるという問題点があった。
【０００５】
また、挟持機構の保持力が、少なくとも積層されたトレイパックの全重量を支持し得るものでなければならないため、分離装置自体に大きな分離力（吸着力）を備える必要があり、装置自体の構成が複雑化すると共に、挟持力のバラツキによって、例えば挟持力が強すぎるとトレイパックを傷め易く、かつ比較的肉厚が薄く変形し易いトレイパックの場合、これを良好に挟持することが困難であるという問題点があった。
【０００６】
また、特開平５−３３８８０５号公報に開示の分離装置においては、下方のトレイパックに上方に積層されているトレイパックの全重量が作用するため、トレイパックの重量やその積み重ね方によっては下方のトレイパックに傾きが生じることがあり、この傾きによりチャック爪が最下段から２番目のトレイパックを正確に押圧することができない場合がある。また、吸盤の変形度合いがトレイパックの重量によって変わることがあり、これによってもチャック爪が２番目のトレイパックを正確に押圧することができない。
【０００７】
これらのことから、この分離装置にあっては、積層状態のトレイパックの確実な分離が困難であるという問題点があり、また、分離装置がチャック爪、プッシャー、吸盤装置の連係動作によってトレイパックを分離する構成であるため、その機構が複雑化すると共に、取り出しサイクルが長くなり、結果としてコスト高になり易いという問題点があった。
【０００８】
さらに、特開平８−１２７４３０号公報に開示の分離装置においては、最上段のトレイパックが回転する爪の一方の突起に係合することにより上方に分離されるため、トレイパックが比較的丈夫で形状が変形しないものに適しており、例えば合成樹脂製の肉厚が比較的薄く形状が変形し易いトレイパックの場合には、爪の突起がトレイパックの縁部に係合しなかったり、係合している爪の突起がトレイパックの変形によって簡単に外れたりして、トレイパックを確実に分離させることができず、使用するトレイパックが特定化される等、汎用性が劣るという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１ないし３記載の発明の目的は、積層状態のトレイパックを簡単な構成で確実に分離し得ると共に、比較的肉厚が薄く形状が変化し易いトレイパックにも使用できて汎用性を向上させ得る積層トレイパックの分離装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、積層されたトレイパックが載置されるパック受け台と、パック受け台上のトレイパックの縁部に上下方向から係合し得る複数の係合部を有する抵抗部材とを具備し、抵抗部材は、パック受け台上のトレイパックの分離取出位置に対応した所定位置で、少なくともトレイパックの対向位置に一対設けられると共に、対抗する抵抗部材の係合部間の間隔がトレイパックの寸法より大きく設定される退避位置とトレイパックの縁部に係合部が係合する動作位置とに切替設定できるように回動可能に設けられ、該抵抗部材が前記退避位置に設定された状態において、前記積層されたトレイパックが抵抗部材間の上方から前記パック受け台上に載置され、該抵抗部材が前記動作位置に設定された状態において、抵抗部材の係合部は、最上段のトレイパックが上方に持ち上げられて分離される際に連接されて持ち上げられる下方のトレイパックに係合して、下方のトレイパックを最上段のトレイパックと分離させることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、抵抗部材が退避位置に設定された状態において抵抗部材間の上方からパック受け台上に積層状態で載置されたトレイパックは、抵抗部材が退避位置から回動して動作位置に切替設定されて最上段のトレイパックが上方に持ち上げられると、少なくともその対抗位置の縁部が抵抗部材の複数の係合部に係合して最上段のトレイパックが上方に分離されるが、この分離の際に、抵抗部材の係合部が最上段のトレイパックに連接して持ち上げられる下方のトレイパックにも係合して、両トレイパックの縁部に良好な分離力を作用させ、最上段のトレイパックを下方のトレイパックから確実に分離させる。
このように、抵抗部材は、その上下方向に設けられた複数の係合部が連接するトレイパック間に位置して積層状態のトレイパックの縁部に正確に係合し、連接するトレイパックに互いに離間する方向の力（分離力）を作用させる。この分離力により、構成を簡略化した状態で、積層状態のトレイパックが一枚ずつ確実に分離され、また、抵抗部材の複数の係合部の間隔等を適宜に設定することによって、肉厚等に係わらず種々の形態のトレイパックに使用し得る。更に、退避位置と動作位置とに切替設定できるように回動可能に設けられた抵抗部材は、退避位置においては、対向する抵抗部材の係合部間の間隔がトレイパックの寸法より大きく設定されていることから、積層したトレイパックのバック受け台上への載置時に、抵抗部材が邪魔になることがなく、トレイパックのパック受け台上への載置作業を容易に行うことができる。
【００１５】
また、請求項２記載の発明では、抵抗部材は、弾性部材で形成され、抵抗部材の複数の係合部の上下方向ピッチが、積層したトレイパックの上下方向の積層ピッチとほぼ等しく設定されていることを特徴とする。このように抵抗部材が弾性部材で形成されていることにより、トレイパックの分離時に抵抗部材が弾性変形して、トレイパックが確実に分離されると共に、トレイパックへの傷付きが防止され、また抵抗部材の弾性力を適宜に設定することによって、各種材質及び形状のトレイパックの分離に使用し得て汎用性が向上すると共に、抵抗部材の複数の係合部の上下方向ピッチが、積層したトレイパックの上下方向の積層ピッチとほぼ等しく設定されていることにより、抵抗部材の係合部を積層状態の連接するトレイパック間に正確に位置させることができて、トレイパックの分離が一層確実となる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明では、抵抗部材は、係合部が上下方向に鋸歯形状をなし、該係合部に上方に所定角度で傾斜する傾斜面が形成されていることを特徴とする。このように構成することにより、鋸歯形状の抵抗部材の各係合部が、積層されたトレイ間に位置して各トレイパックの対向位置縁部に正確に係合すると共に、該縁部に、抵抗部材をその係合部の傾斜面によって係合度合いを変化させつつ係合することができ、トレイパックの分離が一層確実となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１２は、本発明に係わる積層トレイパックの分離装置の一実施例を示し、図１がその分離装置を使用した選別梱包装置の分岐箱詰ラインの平面図、図２がその分離装置の一部を破断した拡大平面図、図３が分離装置の一部断面を含む正面図、図４が分離装置のリフト台の昇降動作を示す正面図、図５が分離装置の分離機構部の斜視図、図６がその要部平面図、図７が図６のＡ−Ａ線矢視図、図８が分離機構部の動作説明図、図９がトレイパックの一例を示す平面図、図１０がその積層状態を示す断面図、図１１が他の積層状態を示す断面図、図１２が箱容器に農産物を収容する際の動作説明図である。
【００２２】
図１において、選別梱包装置を構成する分岐箱詰ライン１は、選別コンベア７からフリートレイ８を排出する排出装置２と、排出されたフリートレイ８を貯留する貯留コンベア３と、貯留コンベア３からフリートレイ８を送り出すトレイ送出装置４と、箱詰待機位置に設けられた箱詰レーン５と、箱詰レーン５の近傍に設けられ積層状態のトレイパック９を一枚ずつ分離して取り出す分離装置６等を具備している。
【００２３】
排出装置２は、例えば特開平９−１０４５１９号公報で開示されている仕分排出装置を用いて構成され、一つの排出装置２で二条の貯留コンベア３にフリートレイ８を振り分ける機能を有している。貯留コンベア３は、ベルトコンベアあるいはローラコンベア等によって構成され、排出されたフリートレイ８を下流側に搬送するようになっている。そして、排出装置２及び貯留コンベア３は上下の選別コンベア７に対してそれぞれ独立して設けられており、一つの分岐箱詰ライン１に、貯留コンベア３は上下に各四条、排出装置２は上下に各２個配置されることになる。
【００２４】
前記トレイ送出装置４は、農産物Ｗを送り出す切替式のトレイ送出装置で構成され、いずれかの貯留コンベア３から箱詰レーン５にフリートレイ８を送り込むために、上下揺動式に設けられた四条の送出コンベア４ａを有している。また、箱詰レーン５は、一つの分岐箱詰ライン１に含まれる複数の貯留コンベア３のいずれかのレーンから、トレイ送出装置４を介して送り込まれた所定個数のフリートレイ８を、箱詰めのために一列に整列させて待機させるものである。
【００２５】
前記分離装置６は、箱詰レーン５近傍の空間上部に配置され、図２〜図４に示すように、回転機構部１２、リフト機構部１３及び分離機構部１４等で構成されている。回転機構部１２は、図３に示すように、固定基台１６にモータ１７及びギア１８、１９を介して回転可能に配置された回転台１５を有し、この回転台１５上の外周部十字位置には垂直ネジ軸２０がそれぞれ立設されている。そして、この回転台１５はモータ１７が回転することにより、図２の矢印イ方向に例えば９０度ステップで回転し、所定形状の後述するリフト台２１上のトレイパック９が分離位置Ｓ１（４つのリフト台２１のうち積層されたトレイパック９を分離するリフト台２１の位置）にセットされる如く構成されている。
【００２６】
また、リフト機構部１３は、垂直ネジ軸２０に対応した四群の積層されたトレイパック９が載置されるパック受け台としての４つの前記リフト台２１を有している。このリフト台２１は、その端部のナット板２２の中央に設けたナット部が垂直ネジ軸２０にそれぞれ螺合すると共に、ナット板２２の両端部が一対のガイド２９で上下方向に案内されることによって、対応する垂直ネジ軸２０に昇降可能に支持されている。なお、リフト台２１は平面視略八角形状に形成され、左右及び前後の４辺に相当する位置には、載置されるトレイパック９のリフト台２１上での移動を防止するガイド板２３が上方に突出してそれぞれ設けられている。
【００２７】
さらに、回転台１５の外周部に固定された支持枠２４の上端には天井板２５が固定され、この天井板２５の下面には、各リフト台２１に対応して昇降用モータ２６が組み付けられている。そして、昇降用モータ２６は、ギア２７、２８を介して垂直ネジ軸２０の上端にそれぞれ連結され、昇降用モータ２６が回転することによって、該モータ２６に対応した垂直ネジ軸２０が回転して、リフト台２１のナット板２２が垂直ネジ軸２０に沿って上下方向に移動、すなわちリフト台２１が昇降動作することになる。
【００２８】
なお、リフト台２１を昇降させるリフト機構部１３には、図４に示すように、リフト台２１の最下端位置を検出する最下端検出センサー３０、リフト台２１上にトレイパック９の補給が必要になったことを検出する補給時期検出センサー３１、リフト台２１上の分離取出位置Ｓ２（リフト台２１上に所定数積層されたトレイパック９のうち分離されて取り出される最上段のトレイパック９の位置）に、トレイパック９が無いことを検出するパック検出センサー３２等がそれぞれ設けられている。
【００２９】
そして、例えば補給時期検出センサー３１の検出信号により、トレイパック９の補給時期を作業通路上に設けたランプ等を点灯させて作業者に知らせたり、例えばパック検出センサー３２と補給時期検出センサー３１の検出信号により、トレイパック９が無くなったことを同ランプ等の点滅で作業者に知らせるように構成されている。
【００３０】
前記分離機構部１４は、図２に示すように、各リフト台２１の回転方向イに沿った対向位置のガイド板２３上方にそれぞれ設けられた抵抗部材３４を有している。この抵抗部材３４は、図５〜図８に示すように、先端側に三角形状（鋸歯形状）の例えば上下方向に５個の係合部３５が設けられ、各係合部３５の上面は水平面３５ａで形成されると共に、この上面に連続して所定角度で傾斜する傾斜面３５ｂがそれぞれ形成されている。係合部３５の傾斜面３５ｂは、上方に向かうにしたがい外側（トレイパック９の縁部側）に徐々に突出する如く傾斜している。また、図５に示すように、抵抗部材３４の係合部３５先端間のピッチｐ１は、リフト台２１上に載置されたトレイパック９の上下方向の積層ピッチｐ２と略同等に設定されている。
【００３１】
そして、この抵抗部材３４は回転台１５及び天井板２５から延出させたステー３６に連結されたＬ型アングル等からなる固定板３７に、ブラケット３８、抵抗部材取付板３９及び一対の挟持板４０ａ、４０ｂを介してそれぞれ取り付けられている。すなわち、固定板３７の端部にＬ型のブラケット３８が固定され、このブラケット３８の垂直壁に側面視略コ字状の抵抗部材取付板３９の一方の側壁３９ａが進退可能及び回動可能に取り付けられている。また、抵抗部材取付板３９の長手方向に沿った３個所には一方の挟持板４０ａがそれぞれ固定され、この挟持板４０ａと挟持板４０ａに脱着可能に取り付けられる他方の挟持板４０ｂとによって、３つの抵抗部材３４がそれぞれ挟持された状態で取り付けられている。
【００３２】
また、抵抗部材取付板３９は、その両側壁３９ａ、３９ｂの下端部に該抵抗部材取付板３９が回動可能に軸４１に挿通されている。この軸４１の一端側はブラケット３８に固着され、軸４１の他端側は抵抗部材取付板３９の側壁３９ｂから外側に所定寸法突出し、この突出部には抵抗部材取付板３９を常時ブラケット３８方向に付勢するコイルバネ４２が嵌装されている。さらに、抵抗部材取付板３９の側壁３９ｂの上端部外面にはノブ４３が固定されると共に、抵抗部材取付板３９の側壁３９ａの上端部にはピン４４が外側に突出する状態で固定されている。この抵抗部材取付板３９のピン４４に対応して、ブラケット３８には軸４１を中心とした円周線上にピン４４が択一的に係止される一対の係止孔４５ａ、４５ｂが穿設されている。
【００３３】
そして、抵抗部材３４は、抵抗部材取付板３９のピン４４をブラケット３８の一方の係止孔４５ａに係止させることにより、図７（ａ）及び図８（ａ）に示す動作位置に設定することができる。また、この動作位置から、ノブ４３を図７（ｂ）の矢印ロ方向にコイルバネ４２の付勢力に抗して引っ張ってピン４４を係止孔４５ａから抜き、この状態でノブ４３（すなわち抵抗部材取付板３９）を軸４１を支点にして矢印ハ方向に回動させてピン４４を係止孔４５ｂに係止させることにより、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示す退避位置に設定することができる。
【００３４】
前記分離装置６の４つのリフト台２１上に載置されるトレイパック９は、図２に示すように、例えば各リフト台２１に対応して４種類設定されている。この各トレイパック９は、農産物Ｗを１個ずつ収納する収納凹部４７の個数や大きさと配列等が異なるものの、基本的な構成については同一に形成されているため、以下収納凹部４７が４列×５行の合計２０個形成されたトレイパック９を例にして説明する。
【００３５】
このトレイパック９は、図９に示すように、例えば発泡樹脂材の成型によって全体形状が平面視長方形状で合計２０個の略半球形状の下方に窪んだ収納凹部４７を有する如く形成されている。２０個の収納凹部４７のうち隣合う列（図９の上下方向）の収納凹部４７は、その行方向に収納凹部４７の略半径分ずれた千鳥状で、各収納凹部４７がトレイパック９の中心Ｏ１に対して１８０度点対称となる位置に形成されている。
【００３６】
また、隣合う収納凹部４７間の所定位置には上方に突出する凸部４８が設けられている。この凸部４８は、中心Ｏ１に対して１８０度非点対称となる位置に配設されている。なお、凸部４８は上方に突出する突起に限らず、例えば収納凹部４７の開口端部に連続し収納凹部４７の凹み方向に突出する凸部４８（図５参照）であっても良い。
【００３７】
そして、このトレイパック９は、その左右端９Ｃ、９Ｄ及び前後端９Ａ、９Ｂの位置を一致させて積み重ねることにより、図１０に示すように、収納凹部４７及び凸部４８の位置が合致し、複数のトレイパック９を略密着した状態（トレイパック９間の間隔ｔ１が小）で積層することができる。また、上下のトレイパック９の左右端９Ｃ、９Ｄを逆して積み重ねることにより、図１１に示すように、収納凹部４７の位置は合致するものの凸部４８の位置は合致せず、凸部４８の高さ分積層されるトレイパック９間の間隔ｔ２が大きく（ｔ２＞ｔ１）なる。
【００３８】
したがって、リフト台２１に載置される積層状態のトレイパック９は、図１１に示す形態とすることにより、トレイパック９間の間隔ｔ２が大きくなり、最上段のトレイパック９が分離し易くなることから、この形態が好ましい使用形態となる。なお、図８（ａ）に示す動作位置においては、対向する抵抗部材３４の係合部３５間の最小間隔ｗ２は、トレイパック９の前後寸法ｗ１より小さく設定（ｗ１＞ｗ２）され、図８（ｂ）に示す退避位置においては、抵抗部材３４の最小間隔ｗ３はトレイパック９の寸法ｗ１より大きく設定（ｗ３＞ｗ１）されている。
【００３９】
次に、この分離装置６によるトレイパック９の分離動作について説明する。先ず、選別梱包装置の等階級選別により仕分区分が判定された農産物Ｗが載せられたフリートレイ８は、選別コンベア７により移送されながら、排出装置２によって所定の分岐箱詰ライン１の貯留コンベア３に送り込まれて集積される。この貯留コンベア３に一つの段ボール箱等からなる箱容器１０に箱詰めする際の一箱分のフリートレイ８が集積された時点で、トレイ送出装置４の送出コンベア４ａを介して箱詰レーン５に一箱分のフリートレイ８が送り込まれる。
【００４０】
箱詰レーン５に一箱分のフリートレイ８が送り込まれると、図３、図４及び図１２に示す多関節型でアーム先端に吸着カップ５０を有する箱詰ロボット４９によって箱詰め作業が行われる。この箱詰め作業は、先ず吸着手段としての箱詰ロボット４９の吸着カップ５０で、分離装置６の分離位置Ｓ１のリフト台２１上に載置されたトレイパック９の、分離取出位置Ｓ２に位置している最上段のトレイパック９（以下説明の便宜上、この最上段のトレイパック９をトレイパック９ａとする）を吸着する。なおこの時、分離装置６の抵抗部材３４は動作位置に設定されており、抵抗部材３４の係合部３５の先端は、トレイパック１の前後端９Ａ、９Ｂの内側に位置している。
【００４１】
そして、この状態で図４に示すように、トレイカップ９ａの右端９Ｄを吸着カップ５０で吸着して上方に持ち上げると、図８（ａ）の二点鎖線で示すように、トレイカップ９ａの前後端９Ａ、９Ｂの縁部が対向する抵抗部材３４の係合部３５の傾斜面３５ｂに沿ってそれぞれ上方に移動する。最下位の傾斜面３５ｂに沿って移動したトレイパック９ａは、最下位の水平面３５ａから次の上方の傾斜面３５ｂに沿って移動するという動作を合計５回繰り返しつつ、対向する一対の抵抗部材３４間を上方に持ち上げられる。
【００４２】
このトレイパック９ａの上方への移動時に、トレイパック９ａは、傾斜面３５ｂによって内側に若干弾性変形され水平面３５ａで元に復帰するという変形動作を繰り返すため、収納凹部４７の裏面（下面）にその収納凹部４７が嵌合されている直下（２番目）のトレイパック９（以下説明の便宜上、この２番目のトレイパック９をトレイパック９ｂとする）との嵌合状態が解かれつつ、すなわち互いのトレイパック９ａ、９ｂの前後端９Ａ、９Ｂが互いに離間する方向の力（分離力）を受けながら持ち上げられる。
【００４３】
また、この時、抵抗部材３４の係合部３５間のピッチｐ１が積層されたトレイパック９の積層ピッチｐ２と略同等に設定されていることから、係合部３５が少なくとも最上段と２番目のトレイパック９ａ、９ｂ間に必ず位置し、上下方向の複数の係合部３５がトレイパック９ａ、９ｂに確実に係合することになる。これらにより、トレイパック９ａは対向する抵抗部材３４間を上方に移動して通過する間に、トレイパック９ｂと確実に分離されることになる。
【００４４】
そして、箱詰ロボット４９により分離位置Ｓ１のリフト台２１上の分離取出位置Ｓ２から分離されて取り出されたトレイパック９ａは、図１２に示すように、箱詰ロボット４９の動作により、箱容器１０内にセットされる。この箱容器１０内にセットされたトレイパック９ａの各列の収納凹部４７内に、箱詰ロボット４９の吸着カップ５０で吸着されたフリートレイ８上の農産物Ｗが、例えば列の個数毎収容される。この作業を繰り返して１枚のトレイパック９ａの収納凹部４７内の全てに農産物Ｗが収容されると、リフト台２１にセットされている次の（２番目）トレイパック９ｂを、最初の最上段のトイレパック９ａと同様に箱詰ロボット４９により吸着し、箱容器１０内の最下段のトレイパック９ａに収容されている農産物Ｗ上に載置してセットする。
【００４５】
ところで、箱詰ロボット４９の動作によってトレイパック９ａがリフト台２１上の分離取出位置Ｓ２から分離されて取り出されると、支持枠２４に設けられているパック検出センサー３２がこの状態を検出し、図示しない制御装置等を介して対応するリフト台２１の昇降用モータ２６を所定時間作動させる。この昇降用モータ２６の作動により、対応する垂直ネジ軸２０が回転して分離位置Ｓ１のリフト台２１が１ピッチ分上昇し、分離取出位置Ｓ２に２番目のトレイパック９ｂが最上段のトレイパック９ａとしてセットされる。
【００４６】
そして、この動作を所定回数繰り返し、最下段のトレイパック９が補給時期検出センサー３１で検出されると、その検出信号により例えば作業通路上に設けたランプを点灯させて作業者に分離位置Ｓ１のトレイパック９が補給時期であることを知らせる。また、最下段のトレイパック９が分離されて取り出されると、すなわちリフト台２１上に載置された全てのトレイパック９が取り出されると、例えばパック検出センサー３２の検出信号と補給時期検出センサー３１の検出信号とにより、前記ランプが点滅してトレイパック９が無くなったことを作業者に知らせると共に、昇降用モータ２６が例えば逆転してリフト台２１を下降させる。このリフト台２１は最下端検出センサー３０で検出されることにより、最下端位置で停止する。
【００４７】
この停止したリフト台２１上に次の積層したトレイパック９を載置する場合は、作業者が先ず分離機構部１４のノブ４３を引っ張ってピン４４を係止孔４５ａから抜き、その後、抵抗部材取付板３９を回動させてピン４４を他の係止孔４５ｂに係止させる。これにより、抵抗部材３４が図８（ｂ）の退避位置に設定され、この状態で抵抗部材３４間の上方から積層したトレイパック９をリフト台２１上に載置する。
【００４８】
この退避位置においては、対向する抵抗部材３４の係合部３５間の最小間隔ｗ３が、トレイパック９の寸法ｗ１より大きく設定されていることから、抵抗部材３４が積層されたトレイパック９の下方への移動に際し、何ら邪魔になることがない。そして、リフト台２１上にトレイパック９を載置すると、ノブ４３を引っ張りピン４４を係止孔４５ｂから抜いて抵抗部材取付板３９を元の位置に戻すことにより、抵抗部材３４が動作位置に設定され、箱詰ロボット４９によって前述したと同様の作業が繰り返される。
【００４９】
なお、箱詰めに使用するトレイパック９の種類を変更する場合は、分離装置６の回転機構部１２のモータ１７を、例えば図示しない操作盤の手動操作で作動させて、回転台１５を矢印イ方向に所定ステップ回転させ、使用する種類のトレイパック９が載置されているリフト台２１を分離装置６の分離位置Ｓ１にセットすることにより行われる。この状態で、所定のトレイパック９が分離装置６及び箱詰ロボット４９で一枚ずつ分離されて取り出されることになる。
【００５０】
このように上記実施例の分離装置６にあっては、回転台１５の外周部十字位置に設けた４つのリフト台２１の回転方向イに沿った端面上方に、鋸歯形状の係合部３５を有する分離機構部１４の抵抗部材３４を設けているため、リフト台２１上に積層されたトレイパック９のうち、最上段のトレイパック９ａを持ち上げることにより、抵抗部材３４の係合部３５をトレイパック９の対向する前後端９Ａ、９Ｂに係合させることができ、最上段のトレイパック９ａと直下のトレイパック９ｂの縁部に、互いに離間する方向の力（分離力）が効果的に作用し、最上段のトレイパック９ａを連接している直下のトレイパック９ｂから確実に分離させて取り出すことができる。
【００５１】
特に、抵抗部材３４の鋸歯形状の係合部３５が上下方向に複数個（例えば５個）形成されると共に、対向する抵抗部材３４の係合部３５に、上方に向かって互いに接近する方向（間隔ｗ２が小さくなる方向）に傾斜する傾斜面３５ｂがそれぞれ形成されているため、上方に持ち上げられるトレイパック９ａの前後端９Ａ、９Ｂ縁部が係合部３５に正確に係合し、トレイパック９ａを変形させつつ段階的に上方に移動させることができ、最上段のトレイパック９ａと直下のトレイパック９ｂとの分離が一層確実となる。
【００５２】
また、抵抗部材３４の係合部３５の上下方向のピッチｐ１が、積層されたトレイパック９の積層ピッチｐ２と略同等に設定されているため、抵抗部材３４の係合部３５を連接するトレイパック９間に確実に位置させることができる。また、抵抗部材３４がトレイパック９の前後端９Ａ、９Ｂの対向位置に３個ずつ設けられているため、トレイパック９の前後端９Ａ、９Ｂの長手方向の３個所に抵抗部材３４をそれぞれ係合させることができ、これらのことから、積層された最上段のトレイパック９ａを直下のトレイパック９ｂからより確実に分離することが可能になる。
【００５３】
さらに、分離位置Ｓ１のリフト台２１上に載置されたトレイパック９は、上方に持ち上げられて分離されるため、積層されたトレイパック９の重量に何ら影響されることがなく、箱詰ロボット４９でトレイパック９の右端９Ｄを吸着して持ち上げる場合であっても、トレイパック９を確実に持ち上げて上方に移動させることができ、トレイパック９が一枚ずつ確実に分離される。また、対向する抵抗部材３４の間隔ｗ２や個数を、使用するトレイパック９の外形形状に合わせて適宜に設定することにより、トレイパック９への過度な力の作用が防止され、トレイパック９に傷が付く等の不具合発生を防止することができる。
【００５４】
また、複数の抵抗部材３４をリフト台２１の上方に設置するだけで分離装置６を構成することができ、その構成を簡略化することができると共に、既存のトレイパック９の供給装置等に付設することによって分離装置６を容易に構成することができる等、分離装置６自体を安価に形成することが可能になる。
【００５５】
またさらに、積層したトレイパック９を載置するリフト台２１が、昇降用モータ２６の作動により昇降すると共に、リフト台２１の昇降動作を各種検出センサ３０〜３２の検出信号によって、例えば最上段のトレイパック９ａを分離取出位置Ｓ２に自動的にセットすることができるため、トレイパック９の箱容器１０へのセット作業を、例えば吸着カップ５０を有する箱詰ロボット４９で行うことができて、その作業が効率化される等、箱詰め作業の大幅な合理化を図ることが可能になる。
【００５６】
また、分離装置６の抵抗部材３４をノブ４３の操作で退避位置に設定することにより、対向する抵抗部材３４間の最小間隔ｗ３をトレイパック９の寸法ｗ１より大きく設定することができるため、積層したトレイパック９のリフト台２１上への載置時に、抵抗部材３４が邪魔になることがなく、トレイパック９のリフト台２１上への載置作業を容易に行うことが可能になると共に、ノブ４３によって抵抗部材３４の退避位置への切替設定を容易に行うことができる。
【００５７】
図１３及び図１４は分離機構部の他の実施例を示し、図１３がその平面図、図１４がその動作説明図である。この実施例の分離機構部１４は、抵抗部材３４として小幅のゴム板５３を使用し、このゴム板５３を左右方向及び上下方向に複数枚（図では左右方向に７枚で上下方向に４枚）所定間隔を有して抵抗部材取付板３９に取り付けると共に、上下方向のゴム板５３の先端部（係合部）の突出長さｔ３を上方に向かって次第に大きくなるように設定したものである。
【００５８】
この実施例の抵抗部材３４においても、ゴム板５３の先端部が係合部として作用し、上記実施例と同様の作用効果が得られると共に、抵抗部材が弾性を有することから、係合時のトレイパック９への傷付きが確実に防止されると共に、突出長さｔ３を適宜に設定することにより、例えば肉厚が薄く変形し易いトレイパック９であっても、積層されたトレイパック９間にゴム板５３の先端部を正確に位置させることができて、その分離を確実に行うことができる。なお、この実施例においては、左右方向に所定間隔で取り付けられるゴム板５３として、例えばスリットを有する１枚の板状のゴム板を使用し、このゴム板を上下方向に複数枚取り付けるようにして構成することもできる。
【００５９】
図１５（ａ）（ｂ）は分離機構部のさらに他の実施例を示す要部斜視図であり、図１５（ａ）に示す分離機構部１４は、抵抗部材３４としてゴム棒５４を使用し、図１５（ｂ）に示す分離機構部１４は、抵抗部材３４としてブラシ毛５５を使用したものである。この抵抗部材３４によっても、ゴム棒５４及びブラシ毛５５の係合部として作用する先端部の弾性力を利用して、積層されたトレイパック９を分離させることができ、図１３に示す抵抗部材３４と同様の作用効果が得られる。これらの各抵抗部材３４に使用する材質としては、ゴムやブラシ毛に限らず、合成樹脂等の適宜の弾性材料を使用することができる。
【００６０】
なお、上記実施例においては、リフト台２１上への積層したトレイパック９の載置作業を作業者の手作業によって行うと共に、分離装置６の回転台１５の回転動作を手動操作によって行ったが、本発明はこれに限定されるものでもなく、例えば抵抗部材取付板３９を自動的に動作位置と退避位置に設定し得るように構成し、積層したトレイパック９をリフト台２１上に自動的に載置するようにしたり、回転台１５を各種センサーの検出信号によって自動的に回転させるようにしても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、抵抗部材が退避位置に設定された状態において抵抗部材間の上方からパック受け台上に積層状態で載置されたトレイパックは、抵抗部材が退避位置から回動して動作位置に切替設定されて最上段のトレイパックが上方に持ち上げられると、少なくともその対向位置の縁部が抵抗部材の複数の係合部に係合して最上段のトレイパックが上方に分離されるが、この分離の際に、最上段のトレイパックに連接して持ち上げられる下方のトレイパックにも抵抗部材の係合部が係合するため、連接するトレイパックに互いに離間する方向の力（分離力）が作用し、簡単な構成によって、積層状態のトレイパックを一枚ずつ確実に分離して取り出すことができると共に、抵抗部材の複数の係合部の形状等を適宜に設定することによって、種々の形態のトレイパックに使用できて汎用性が向上する。更に、退避位置と動作位置とに切替設定できるように回動可能に設けられた抵抗部材は、退避位置においては、対向する抵抗部材の係合部間の間隔がトレイパックの寸法より大きく設定されていることから、積層したトレイパックのパック受け台上への載置時に、抵抗部材が邪魔になることがなく、トレイパックのパック受け台上への載置作業を容易に行うことができる。
【００６６】
また、請求項２記載の発明によれば、弾性部材からなる抵抗部材の弾性変形により、トレイパックの分離が確実に行えると共にトレイパックへの傷付きが防止され、かつ抵抗部材の弾性力を適宜に設定することにより、各種材質及び形状のトレイパックの分離に使用し得て汎用性が向上する上に、トレイパックの積層ピッチと略同等の上下方向ピッチを有する抵抗部材の複数の係合部を、積層状態の連接するトレイパック間に正確に位置して係合させることができ、トレイパックの分離を一層確実に行うことができる。
【００６７】
また、請求項３記載の発明によれば、鋸歯に相当する抵抗部材の各係合部が、積層されたトレイパックの連接するトレイパック間に位置してトレイパックの対向位置縁部に正確に係合し、トレイパックの分離が確実に行えることに加え、積層状態の複数のトレイパックの縁部に、抵抗部材の係合部の傾斜面を係合度合いを変化させつつ係合させることができて、トレイパックの分離が一層確実となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる積層トレイパックの分離装置を使用した選別梱包装置の分岐箱詰ラインの平面図
【図２】同その分離装置の一部を破断した拡大平面図
【図３】同分離装置の一部断面を含む正面図
【図４】同分離装置のリフト台の昇降動作を示す正面図
【図５】同分離装置の分離機構部の斜視図
【図６】同その要部平面図
【図７】同図６のＡ−Ａ線矢視図
【図８】同分離機構部の動作説明図
【図９】同トレイパックの一例を示す平面図
【図１０】同その積層状態を示す断面図
【図１１】同他の積層状態を示す断面図
【図１２】同箱容器に農産物を収容する際の動作説明図
【図１３】本発明に係わる分離装置における分離機構部の他の実施例を示す平面図
【図１４】同その動作説明図
【図１５】本発明に係わる分離装置における分離機構部のさらに他の実施例を示す要部斜視図
【符号の説明】
１・・・・・・・分岐箱詰ライン
２・・・・・・・排出装置
３・・・・・・・貯留コンベア
４・・・・・・・トレイ送出装置
５・・・・・・・箱詰レーン
６・・・・・・・分離装置
９・・・・・・・トレイパック
９Ａ・・・・・・前端
９Ｂ・・・・・・後端
１０・・・・・・箱容器
１２・・・・・・回転機構部
１３・・・・・・リフト機構部
１４・・・・・・分離機構部
１５・・・・・・回転台
２０・・・・・・垂直ネジ軸
２１・・・・・・リフト台
２６・・・・・・昇降用モータ
３０・・・・・・最下端検出センサー
３１・・・・・・補給時期検出センサー
３２・・・・・・パック検出センサー
３４・・・・・・抵抗部材
３５・・・・・・係合部
３５ａ・・・・・傾斜面
３９・・・・・・抵抗部材取付板
４１・・・・・・軸
４７・・・・・・収納凹部
４８・・・・・・凸部
４９・・・・・・箱詰ロボット
５５・・・・・・吸着カップ
４３・・・・・・ノブ
５３・・・・・・ゴム板
５４・・・・・・ゴム棒
５５・・・・・・ブラシ毛
Ｓ１・・・・・・分離位置
Ｓ２・・・・・・分離取出位置
Ｗ・・・・・・・農産物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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