(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内となる組を選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を具備し、任意の上記重量ランクに属する重量値の物品を収容することができる複数のメモリ容器を設け、上記排出手段が、上記組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記メモリ容器から排出させることができる構成とし、同一の上記重量ランクに属する重量値の物品を供給することができる上記メモリ容器の数を上記各重量ランクごとに予め定めておき、或る重量ランクに対して上記予め定めた数の上記メモリ容器に物品を夫々供給した後はこれら物品を収容する上記メモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給し、上記組合せ演算に参加する上記物品の重量値を、同一の上記メモリ容器に収容されている上記物品の合計重量値としたことを特徴とする選別組合せ秤。
【請求項２】
物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を具備し、任意の上記重量ランクに属する重量値の物品を収容することができる複数のメモリ容器を設け、上記排出手段が、上記組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記メモリ容器から排出させることができる構成とし、同一の上記重量ランクに属する重量値の物品を供給することができる上記メモリ容器の数を上記各重量ランクごとに予め定めておき、或る重量ランクに対して上記予め定めた数の上記メモリ容器に物品を夫々供給した後はこれら物品を収容する上記メモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給し、上記組合せ演算に参加する上記物品の重量値を、同一の上記メモリ容器に収容されている上記物品の合計重量値としたことを特徴とする選別組合せ秤。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の選別組合せ秤において、上記各々の重量ランクと対応する上記複数の重量範囲のうち所定の複数の上記重量範囲が互いに重複する範囲を有することを特徴とする選別組合せ秤。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の選別組合せ秤において、上記組合せ演算手段により組合せに選択される組の順番を表す優先度を上記各重量ランクごとに設定する優先度設定手段を設け、上記組合せ演算手段が、上記重量ランクごとに設定された上記優先度の上位から順に従って上記重量値の組を選択し、上記排出手段が、上記優先度の上位から順に従って上記組を構成する上記物品を排出することを特徴とする選別組合せ秤。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の選別組合せ秤において、上記組合せに選択される物品の生産組数を上記各重量ランクごとに設定する生産組数設定手段を設け、上記組合せ演算手段が、上記各重量ランクごとに設定された上記各生産組数の生産が終了するまでは上記各重量ランクに属する上記重量値の組合せを選択し、上記設定された生産組数の生産が終了した上記重量ランクについては当該重量ランクに属する上記重量値の組合せを選択しない構成としたことを特徴とする選別組合せ秤。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の選別組合せ秤において、終業運転設定手段を設け、この終業運転設定手段により終業運転が設定されたとき、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第２の所定重量範囲内となる組を上記組合せ演算手段が選択することを特徴とする選別組合せ秤。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の選別組合せ秤において、上記各々の重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値が所定の重量値以上であるか否かを判定する総重量値判定手段を設け、或る上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値が所定の重量値以上であると上記総重量値判定手段が判定したとき、当該或る重量ランクに属する重量値の組合せのうち合計重量値が、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第３の所定重量範囲内となる組を上記組合せ演算手段が選択することを特徴とする選別組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば単重等の重量値のばらつきの比較的大きい物品を重量選別して重量ランク分けし、そして各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する物品の合計重量が所定重量範囲内となると共に、合計個数が所定個数範囲内となる組合せを選択し、これら選択した物品を例えばパック詰めするときに使用する選別組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合計重量が略所定重量となるように物品を組み合わせてパック詰めする場合、半自動式組合せ秤を使用することができる。従来の半自動式組合せ秤は、例えば１６台の計量槽を備えており、各計量槽に人手により供給された物品の重量を夫々計量し、これら計量した各物品の重量値を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が目標重量範囲内の組合せを選択して、その選択した組を構成する物品を各計量槽から排出する。この排出された物品を各組ごとに包装することにより、１パックの合計重量が目標重量範囲内の物品のパックを作ることができる。
【０００３】
例えば、海産物（タコ、イカ、又は魚等）を、１パックの合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１１尾のものを作る場合、１尾の平均重量が約４６０ｇのタコを組合せ計量すると、合計重量が約４６０ｇ、約９２０ｇ、約１３８０ｇ、・・・、約５０６０ｇ（＝約４６０ｇ×１１尾）、・・・となる組合せが多く発生する。従って、タコの１パックの重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇの重量範囲内となるようにする場合、合計重量が約５．０６ｋｇ（＝約４６０ｇ×１１尾）を中心にしてばらついている組の中から選択することになるので、上記重量範囲内であり、かつ、尾数が１１尾の組を高い確率で選択することができる。ただし、このように高い確率で組合せを作ることができるのは、タコの重量のばらつきが小さい場合に限られる。
【０００４】
従って、タコの全数の平均重量が約４６０ｇであっても、実際のタコの重量のばらつきが大きいことや、詰合せ尾数が少ないことにより、合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇの重量範囲内であり、かつ、尾数が１１尾となる組合せができ難いというのが現実である。
【０００５】
例えば、タコ全数の平均重量が約４６０ｇであっても、各計量槽に投入されたタコの平均重量が例えば４３０ｇであったとした場合、合計重量が約５１６０ｇ（＝約４３０ｇ×１２尾）となる組合せができると考えられるが、この組合せのタコの尾数は１２尾であり、許容尾数の１１尾とならないという問題が起こる。
【０００６】
そこで、タコを組合せ秤で計量する前に、予めタコを重量選別機により重量選別を行い、タコの重量が例えば約４６０ｇのグループ、約４３０ｇのグループ等の複数の重量ランクに振り分ける。そして、重量ランクが約４６０ｇのタコについては、１パックの合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１１尾のものを組合せ秤により計量して作ることができる。そして、重量ランクが約４３０ｇのタコについては、１パックの合計重量が５ｋｇ〜５．２ｋｇ、合計尾数が１２尾のものを組合せ秤により計量して作ることができる。
【０００７】
このように、予めタコの重量選別を行うことにより、１パックの合計重量が許容重量範囲内であり、かつ、尾数も予め定めた許容尾数のパックを作ることができる。しかも、各パックに詰め合わされているタコの重量もそろえることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、タコを予め重量選別して複数の重量ランクに振分けし、しかる後に組合せ秤で計量する方法では、まず、複数の重量ランクに振り分けたタコを溜めるための複数の容器と、それらタコを入れた容器を配置するためのスペースを必要とするという問題がある。即ち、スペースに制約があり、狭い場所しか確保することができない場合では、重量選別するためのスペースを確保することができず、従って、１パックの合計重量が許容重量範囲内であり、かつ、尾数も許容尾数のパックを作ることができないという問題がある。また、重量選別機により重量選別する場合は、重量選別機を設置するためのスペースが必要であるし、重量選別機の費用が嵩むという問題がある。
【０００９】
そして、上記のように、重量選別と組合せ秤による計量とを別個に行う方法では、タコを重量選別機にかけるためにタコを選別機に投入する手間と、それら重量ランク分けしたタコを組合せ秤にかけるためにタコを組合せ秤に投入する手間が掛かり、重量選別、及び計量処理時間が長く掛かる。従って、計量する物品が生鮮食品の場合は、上記処理時間が長くなると、物品の鮮度が低下するという問題もある。
【００１０】
本発明は、装置を設置するためのスペースを少なくすると共に、装置の費用を低減させ、しかも、重量選別と組合せ計量処理時間を短縮することができる選別組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の選別組合せ秤は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内となる組を選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を具備している。任意の上記重量ランクに属する重量値の物品を収容することができる複数のメモリ容器が設けられ、上記排出手段が、上記組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記メモリ容器から排出させることができる。同一の上記重量ランクに属する重量値の物品を供給することができる上記メモリ容器の数を上記各重量ランクごとに予め定めておき、或る重量ランクに対して上記予め定めた数の上記メモリ容器に物品を夫々供給した後はこれら物品を収容する上記メモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給し、上記組合せ演算に参加する上記物品の重量値を、同一の上記メモリ容器に収容されている上記物品の合計重量値としてある。
【００１３】
第２の発明の選別組合せ秤は、物品の重量を順次計量する計量手段と、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち上記順次計量して得られた物品の重量値の属する上記重量ランクを順次決定する重量ランク決定手段と、上記各重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定めた所定個数内である組を選択する組合せ演算手段と、該組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を排出する排出手段と、を具備している。任意の上記重量ランクに属する重量値の物品を収容することができる複数のメモリ容器が設けられ、上記排出手段が、上記組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を上記メモリ容器から排出させることができる。同一の上記重量ランクに属する重量値の物品を供給することができる上記メモリ容器の数を上記各重量ランクごとに予め定めておき、或る重量ランクに対して上記予め定めた数の上記メモリ容器に物品を夫々供給した後はこれら物品を収容する上記メモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給し、上記組合せ演算に参加する上記物品の重量値を、同一の上記メモリ容器に収容されている上記物品の合計重量値としてある。
【００１７】
第３の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記各々の重量ランクと対応する上記複数の重量範囲のうち所定の複数の上記重量範囲が互いに重複する範囲を有することを特徴とするものである。
【００１８】
第４の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記組合せ演算手段により組合せに選択される組の順番を表す優先度を上記各重量ランクごとに設定する優先度設定手段を設け、上記組合せ演算手段が、上記重量ランクごとに設定された上記優先度の上位から順に従って上記重量値の組を選択し、上記排出手段が、上記優先度の上位から順に従って上記組を構成する上記物品を排出することを特徴とするものである。
【００１９】
第５の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記組合せに選択される物品の生産組数を上記各重量ランクごとに設定する生産組数設定手段を設け、上記組合せ演算手段が、上記各重量ランクごとに設定された上記各生産組数の生産が終了するまでは上記各重量ランクに属する上記重量値の組合せを選択し、上記設定された生産組数の生産が終了した上記重量ランクについては当該重量ランクに属する上記重量値の組合せを選択しない構成としたことを特徴とするものである。
【００２０】
第６の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、終業運転設定手段を設け、この終業運転設定手段により終業運転が設定されたとき、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第２の所定重量範囲内となる組を上記組合せ演算手段が選択することを特徴とするものである。
【００２１】
第７の発明の選別組合せ秤は、第１又は２の発明の選別組合せ秤において、上記各々の重量ランクごとに同一の上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値が所定の重量値以上であるか否かを判定する総重量値判定手段を設け、或る上記重量ランクに属する上記重量値の総重量値が所定の重量値以上であると上記総重量値判定手段が判定したとき、当該或る重量ランクに属する重量値の組合せのうち合計重量値が、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第３の所定重量範囲内となる組を上記組合せ演算手段が選択することを特徴とするものである。
【００２３】
【作用】
第１の発明によると、計量手段が物品の重量を計量し、重量ランク決定手段が、各物品を計量して得られた各重量値が属する重量ランクを順次決定する。そして、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内となる組を選択し、この選択された組を構成する物品を排出手段が排出する。これによって、組合せ演算により選択される組を構成する各物品の重量値を当該重量ランクの所定の重量範囲に揃えることができ、そして、合計重量値を第１の所定重量範囲内に収めることができる。
【００２４】
また、第２の発明によると、計量手段が物品の重量を計量し、重量ランク決定手段が、各物品を計量して得られた各重量値が属する重量ランクを順次決定する。そして、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択し、この選択された組を構成する物品を排出手段が排出する。これによって、組合せ演算により選択される組を構成する各物品の重量値を当該重量ランクの所定の重量範囲に揃えることができ、そして、合計重量値を第１の所定重量範囲内に収めることができる。しかも、その選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができる。例えば、物品を１つずつ計量手段で計量する場合は、選択される組を構成する物品の個数を所定個数範囲内に収めることができる。
【００２５】
第１及び第２の発明によると、計量手段によって計量された物品を複数のメモリ容器に収容することができ、組合せ演算手段が選択した組を構成する物品を各メモリ容器から排出させることができる。このように、計量手段によって計量された物品を計量手段からメモリ容器に移すことができるので、物品が計量手段に保持されている時間を短縮することができる。そして、メモリ容器に計量済み物品を収容することができるので、計量手段の数を増加させずに組合せ演算に参加することができる物品の数を増加させることができる。また、複数の各メモリ容器が、任意の重量ランクに属する重量値の物品を収容することができるので、各重量ランクごとに所定数のメモリ容器を設ける必要がなく、少ない数のメモリ容器で済む。
【００２７】
第１及び第２の発明によると、同一の重量ランクに属する重量値の物品を供給することができるメモリ容器の数を各重量ランクごとに予め定めたことにより、同一の重量ランクに属する物品が多数のメモリ容器に供給されることを防止することができ、その結果、他の重量ランクに属する物品が計量されたときはそれらの物品を供給するためのメモリ容器を確保することができる。そして、予め定めた数の各メモリ容器に物品が供給された後は、これら物品を収容するメモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給することができる。これにより、メモリ容器の数の低減を図ることができる。また、１つのメモリ容器に物品が複数回供給され場合、そのメモリ容器に収容されている物品の合計重量値を組合せ演算に参加させるので、それら合計重量値を構成する物品を組合せに選択して排出させることができる。
【００２８】
第３の発明によると、第１または第２の発明において、所定の複数の重量範囲（重量ランク）が互いに重複する範囲を有しているので、これら重複する範囲内にある重量値の物品を、重複する夫々の重量範囲（重量ランク）ごとの組合せ演算に参加させることができる。
【００２９】
第４の発明によると、第１または第２の発明において、組合せ演算手段が、予め定めた重量ランクの優先度の上位から順に従って組合せを選択し、排出手段が、この組合せに選択された組を構成する物品を優先度の上位から順に従って排出することができる。
【００３０】
第５の発明によると、第１又は第２の発明において、組合せ演算手段は、設定した所望の生産組数の生産が終了するまではそれら生産の終了していない各重量ランクに属する重量値の組合せを選択し、設定した所望の生産組数の生産が終了した重量ランクに属する重量値の組合せを選択しないようにした。
【００３１】
第６の発明によると、第１または第２の発明において、例えば業務が終了する手前の時間に終業運転設定手段により終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量値が第２の所定重量範囲となる組を選択する。この第２の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができる。
【００３２】
第７の発明によると、第１又は第２の発明において、或る重量ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上であると総重量値判定手段が判定したとき、当該或る重量ランクに属する重量値の組合せのうち合計重量値が、第３の所定重量範囲内となる組を組合せ演算手段が選択する。この第３の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができる。
【００３４】
【実施例】
本発明に係る一実施例の選別組合せ秤を各図を参照して説明する。図１は、本実施例の選別組合せ秤の平面図であり、図２は、同選別組合せ秤の正面図である。図１に示すように、この選別組合せ秤は、移送コンベア１を有し、この移送コンベア１は被計量物品（以下、単に物品という。）２を図１の右側から左側に向かって移送することができる。この移送コンベア１の右端部上方には、３個の計量ホッパ３−１〜３−３を移送コンベア１の移送方向に沿って配置してあり、これら各計量ホッパ３−１〜３−３は、計量ホッパ台４に設けてある。そして、各計量ホッパ３−１〜３−３は、両開きのゲート５−１〜５−３を有している。これらゲート５−１〜５−３は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装置６−１〜６−３（図３参照）によって開閉される。そして、これら計量ホッパ３−１〜３−３は、計量ホッパ台４の内部に設けられているロードセル等の重量検出器７−１〜７−３を介して支持されている。これら計量ホッパ３−１〜３−３には、作業者によって物品が投入され、この投入された物品の重量が計量されると、計量ホッパ３−１〜３−３のゲート５−１〜５−３が開閉して計量ホッパ３−１〜３−３内の物品が移送コンベア１上に落下し、そしてこの移送コンベア１によって図１の矢印１０の方向に移送される。なお、各計量ホッパ３−１〜３−３により計量された物品は、移送コンベア１上で所定の間隔を隔てて１列となるように各計量ホッパ３−１〜３−３から排出される。
【００３５】
そして、図１に示すように、移送コンベア１の後側部であってこの移送コンベア１の各側縁に沿ってメモリホッパ（８−１〜８−１４、８−１５〜８−２８）を１４個ずつ、合計２８個設けてある。これらメモリホッパ８−１〜８−２８は、上側開口縁が移送コンベア１の搬送面よりも少し下側に配置されている。各メモリホッパ８−１〜８−２８は、両開きのゲート９−１〜９−２８を有している。これらゲート９−１〜９−２８は、夫々に設けられている例えばエアーシリンダ等のゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８によって開閉される。
【００３６】
また、移送コンベア１の両側の固定フレームには、図１に示すように、合計２８個の取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８を設けてあり、各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８は、各メモリホッパ８−１〜８−２８の移送コンベア１に向かう側の開口縁と対向する位置に配置してある。各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８は、枢支部１３を中心にして所定角度の範囲内で揺動自在であり、例えばエアーシリンダ等のゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８によって揺動される。図１に現れている移送コンベア１の上側縁（移送方向に対して右側の移送路１４）に沿って設けられている１４個の各取り込みフリッパ１２−１〜１２−１４は、その右側移送路１４に沿って移送される物品２をからめ取り、それら各取り込みフリッパ１２−１〜１２−１４と対応する各メモリホッパ８−１〜８−１４内に物品２を供給することができる。そして、メモリホッパ８−１〜８−１４内に供給された物品２は、後述する組合せに選択されたときに、それら選択されたメモリホッパのゲートが開かれて排出コンベア１５上に落下し、そしてこの排出コンベア１５によって図１の矢印１６の方向に移送される。同様に、図１に現れている移送コンベア１の下側縁（移送方向に対して左側の移送路１７）に沿って設けられている１４個の各取り込みフリッパ１２−１５〜１２−２８は、その左側移送路１７に沿って移送される物品（図示せず）をからめ取り、それら各取り込みフリッパ１２−１５〜１２−２８と対応する各メモリホッパ８−１５〜８−２８内に物品を供給することができる。そして、メモリホッパ８−１５〜８−２８内に供給された物品は、組合せに選択されたときに、それら選択されたメモリホッパのゲートが開かれて排出コンベア１８上に落下し、そしてこの排出コンベア１８によって図１の矢印１９の方向に移送される。そして、これら各排出コンベア１５、１８によって移送される組合せに選択された物品は、搬送コンベア２０上に移送され、この搬送コンベア２０によって後段に設けられている包装機（図示せず）に搬送される。
【００３７】
また、図１に示す２１は、振分けフリッパである。この振分けフリッパ２１は、枢支部２２を中心にして所定角度の範囲内で揺動自在であり、例えばエアーシリンダ等の振分けフリッパ駆動装置（図示せず）によって揺動される。この振分けフリッパ２１は、各計量ホッパ３−１〜３−３から排出された物品を、移送コンベア１の右側移送路（移送コンベア１の搬送面の右側の移送路）１４又は左側移送路（移送コンベア１の搬送面の左側の移送路）１７に振り分けるためのものである。
【００３８】
また、この選別組合せ秤は、図３に示すように、計量ユニットＡを有している。同図には示していないが、計量ユニットＡは、実際には３組設けてある。ただし、計量処理能力等の条件に応じて３組以外の組の計量ユニットＡを設けた構成としてもよい。計量ユニットＡは、重量検出器７−１及びゲート５−１を備えた計量ホッパ３−１とゲート駆動装置６−１を備えている。重量検出器７−１の生成する計量信号は、増幅器（図示せず）で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を介して制御ユニットＣのＡ／Ｄ変換器２３に供給され、ここでデジタル信号に変換されて、演算制御部（マイクロプロセッサ（ＣＰＵ））２４に供給される。演算制御部２４は、所定の起動信号が操作設定表示部２５から入力されると、各計量ホッパ３−１・・・・に供給された物品のデジタル計量信号を順次入力し、これらデジタル計量信号（重量値）が後述する複数の重量ランクのうちのどの重量ランクに属するかを決定する。そして、その重量ランクの決定された物品に対して、供給すべきメモリホッパを決定してその決定したメモリホッパに供給するように制御する。しかる後に、各重量ランクごとに、各重量ランクに属する重量値の組合せ演算を順次行い排出すべき物品を決定し、それら排出すべき物品の収容されているメモリホッパから物品を排出させて包装機に搬送させる。
【００３９】
なお、演算制御部２４は、図３に示すように、移送コンベア１、排出コンベア１５、１８、搬送コンベア２０をコンベア制御回路２６により駆動させることができる。そして、振分けフリッパ２１をゲート及びフリッパ駆動回路２７、振分けフリッパ駆動装置（図示せず）により駆動させることができる。また、各取り込みフリッパ１２−１〜１２−２８及びメモリホッパの各ゲート９−１〜９−２８をゲート及びフリッパ駆動回路２７、ゲート及びフリッパ駆動装置１１−１〜１１−２８により駆動させることができる。更に、各計量ホッパのゲート５−１〜５−３をゲート及びフリッパ駆動回路２７、ゲート駆動装置６−１〜６−３により駆動させることができる。
【００４０】
更に、演算制御部２４には、記憶部２８、タイマ２９、操作設定表示部２５が接続されており、更に、図には示さないが、Ｉ／Ｆ回路（インターフェース回路）を介して包装機も接続されている。記憶部２８は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフローチャートと対応するプログラム、各種運転定数等が書き込まれている。タイマ２９は、夫々が設定時限に比例する設定値からクロックパルスをカウントダウンする複数台のカウンタから成り、カウント値が０になったとき、設定時限となるものである。また、操作設定表示部２５は、選別組合せ秤の運転に必要な各種運転定数を設定することができるし、運転のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことができる。また、データの発信及び警報等を表示することができるし、これと接続させることができる印字部等を作動させることもできる。
【００４１】
この選別組合せ秤は、上記のように演算制御部２４、記憶部２８及び記憶部２８に予め書き込まれているプログラム、タイマ２９等を備えており、これらは、重量ランク決定手段、組合せ演算手段、優先度設定手段、生産組数設定手段、終業運転設定手段、及び総重量値判定手段を構成している。
【００４２】
重量ランク決定手段は、予め定めた各々の重量範囲と対応する複数の重量ランクのうち、順次計量して得られた物品の重量値（単重）の属する重量ランクを順次決定する手段である。本実施例では、海産物の蛸（以下、タコという。）を１尾ずつ計量してこれら計量したタコに重量ランクを付与するものであり、図１０に示すように、計量したタコの重量値が、３００〜４５０ｇの重量範囲内のものは重量ランク１、４００〜５００ｇの重量範囲内のものは重量ランク２、４５０〜６００ｇの重量範囲内のものは重量ランク３と設定されている。なお、この重量範囲は、操作設定表示部２５を操作して所望の重量範囲に変更することができるし、重量ランクのランク数も３以外の他のランク数に設定することができる。そして、各重量ランクは、図１０に示す様に互いに重複する範囲（重量ランク（１、２）、重量ランク（２、３））を有するように設定してあるが、重複しないように設定することもできる。このように重量範囲を重複させて設定したのは、以下の理由によるものである。即ち、この実施例で計量するタコの重量値が約４５０ｇを中心に略正規分布しており、従って、重量値が３００〜４００ｇ、及び５００〜６００ｇの重量範囲に属するタコの数が少なく、４００〜５００ｇの重量範囲に属するタコの数が多いために、３００〜４００ｇ、又は５００〜６００ｇの重量範囲に属する重量値のみで後述する組合せ演算を行っても合計重量が許容重量範囲（第１の所定重量範囲）内の組合せを選択することができる確率が低く、その結果、所定の生産組数の生産を行うことができないからである。
【００４３】
次に、重量ランクの決定された物品がメモリホッパに移送される手順を説明する。まず、各計量ホッパに物品が投入されると、物品の重量が計量される。そして、その物品の重量値が、例えば図１３に示すように、Ｗ１  （＝３５０ｇ）、Ｗ２  （＝３６０ｇ）、Ｗ３  （＝５５０ｇ）、Ｗ４  （＝４２０ｇ）、Ｗ５  （＝４７０ｇ）とすると、各重量値の重量ランクは、図１３に示すように、１、１、３、（１、２）、（２、３）となる。ここで、（１、２）は、重量ランク１と２の両方に属するということであり、（２、３）は、重量ランク２と３の両方に属するということである。また、図１３に示すランク参加ビットとは、計量された物品の重量ランクを記憶するビットである。即ち、重量値Ｗ１  及びＷ２  は重量ランクが１であるので、各々のランク参加ビットが「０００００００１」となり、重量値Ｗ３  は重量ランクが３であるので、ランク参加ビットが「０００００１００」となる。そして、重量値Ｗ４  は重量ランクが（１、２）であるので、ランク参加ビットが「００００００１１」となり、重量値Ｗ５  は重量ランクが（２、３）であるので、ランク参加ビットが「０００００１１０」となる。そして、各重量値Ｗ１  〜Ｗ５  の物品は、メモリホッパ８−１、８−２、８−３、８−４、８−５に別個に供給することとしている。つまり、計量された物品は、各物品の重量値に対して決定された重量ランクに拘わらずメモリホッパ８−１〜８−２８の順に従って供給することとしている。
【００４４】
ただし、計量が進み、ランク参加ビットが例えば「００００００１１」の物品を収容するメモリホッパの台数が予め定めた規定メモリホッパ数（例えば１４台）となったときは、空のメモリホッパにその物品を供給せずに、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品が収容されているメモリホッパにその物品を供給することとしている。そして、本実施例では、１台のメモリホッパに同一のランク参加ビットの物品を２個まで供給することができるように設定してある。このように同一のメモリホッパに投入することができる物品の個数を規定投入数といい、予め設定することができる。即ち、図１３に示すように、重量値Ｗ２５＝４３０ｇ、重量ランクが（１、２）、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品を計量した際に、ランク参加ビットが「００００００１１」の物品を収容するメモリホッパの台数が１４台となっている場合は、同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパ８−４に供給する。同様に、重量値Ｗ２６＝４６０ｇの物品を計量した場合では、メモリホッパ８−５に供給する。そして、このように１台のメモリホッパに２個の物品が投入された場合は、これら２個の物品の合計重量値を１つの重量値として後述する組合せ演算に参加させる。
【００４５】
また、計量が進み、図１３に示す例えばメモリホッパ８−１に投入されている物品（Ｗ１  ＝３５０ｇ）が組合せに選択されて排出された場合は、今回計量された物品（Ｗ２７＝５８０ｇ）を、空のメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパ８−１に供給することとしている。ただし、上述したように、ランク参加ビットが「０００００１００」の物品を収容するメモリホッパの台数が１４台となっている場合は、同ランク参加ビットの物品が収容されているメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパ８−３に供給する。
【００４６】
図１１は、本実施例におけるランク参加ビットの種類を示すものである。
【００４７】
組合せ演算手段は、各重量ランク１、２、及び３ごとに、同一の重量ランクに属する重量値（ただし、１台のメモリホッパに２個の物品が投入されている場合はこれら２個の物品の合計重量値）を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値（物品）の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択する手段である。ただし、１台のメモリホッパに２個の物品が投入されている場合は物品の個数を２個で計算する。そして、この組合せ演算は、計量された物品が移送コンベア１によって移送されてメモリホッパに供給されるたびに行う。本実施例では、図１２に示すように、第１の所定重量範囲を例えば５ｋｇ〜５．２ｋｇと設定してあり、この第１の所定重量範囲を各重量ランク１、２、及び３に夫々設定してある。そして、重量値の合計重量値が５ｋｇ〜５．２ｋｇの範囲内で複数存在する場合は、目標重量の５ｋｇに最も近い合計重量値の組を選択する。また、所定個数範囲とは、組合せに選択する際の条件であり、合計重量値の組を構成するタコの尾数がこの所定個数範囲内であるときに選択され、この所定個数範囲外であるときは選択されない。本実施例では、図１２に示すように、重量ランク１の重量値を組合せ演算するときは、所定個数範囲を１２尾と設定してあり、重量ランク２に対しては１１尾、重量ランク３に対しては１０尾を設定してある。即ち、重量ランク１、２、又は３に属する重量値の種々の組合せから合計重量値が第１の所定重量範囲（５ｋｇ〜５．２ｋｇ）内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が所定個数範囲（１２、１１、又は１０尾）内である組を選択する。ただし、各重量ランク１、２、３に対して同一の第１の所定重量範囲（５ｋｇ〜５．２ｋｇ）を設定したが、互いに異なる第１の所定重量範囲を設定することができる。例えば、重量ランク１に対して第１の所定重量範囲を３ｋｇ〜３．２ｋｇと設定し、重量ランク２に対して第１の所定重量範囲を５ｋｇ〜５．２ｋｇと設定し、重量ランク３に対して第１の所定重量範囲を１０ｋｇ〜１０．２ｋｇと設定することができる。そして、所定個数範囲を１２、１１、１０のように特定の尾数としたが、例えば１３〜１１、１２〜１０、１１〜９のように所定範囲を有する尾数として設定してもよい。そして、図１２に重量個数ランクと記載しているのは、各重量ランクと各重量ランクに対して設定した所定個数範囲とによって特定されるランクであり、組合せ演算によって選択された各組の物品（各パック）を、重量個数ランクとして表している。
【００４８】
上記組合せ演算手段によると、組合せに選択された組を構成する物品の各重量値を当該重量ランクについて設定されている所定の重量範囲に揃えることができる。従って、例えばタコ等の海産物や果物等を計量してパック詰め（箱詰め）する場合、各パックに重量（大きさ）の揃った物品どうしを詰めることができる。一般に、海産物や果物等は、所定の重量ランクに仕分けされて、略同じ大きさのものどうしが箱詰めされて出荷されている。また、選択された物品の合計重量値を、当該重量ランクについて設定されている第１の所定重量範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計重量を揃えることができ、取引者、需要者の要望を満たすことができる。そして、選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計個数を揃えるという取引者、需要者の要望を満たすことができる。
【００４９】
優先度設定手段は、組合せ演算手段により組合せに選択される組の順番を表す優先度を各重量個数ランク１、２、３ごとに設定する手段である。即ち、優先度設定手段が、例えば重量個数ランク２、３、１の順で優先度を設定すると、組合せ演算手段が、重量個数ランク２、３、１の順に従って各重量個数ランクごとに設定されている第１の所定重量範囲内、及び所定個数範囲内の条件を満たす組を選択し、この選択された組を構成するタコ（物品）が排出される。なお、優先度設定手段が各重量個数ランクごとに優先度を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより行うことができる。
【００５０】
生産組数設定手段は、組合せに選択される物品の目標生産組数を各重量個数ランク１、２、３ごとに設定する手段である。本実施例では、例えば図１２に示すように、重量個数ランク１に対しては１００パック、重量個数ランク２に対しては３００パック、重量個数ランク３に対しては２００パックが設定してある。即ち、組合せ演算手段は、各重量個数ランク１、２、３ごとに設定された各目標生産組数１００、３００、２００パックの生産が終了するまでは各重量個数ランクに属する重量値の組合せを選択し、設定された目標生産組数の生産が終了した重量個数ランクについては当該重量個数ランクに属する重量値の組合せを選択しない。従って、各重量個数ランク１、２、３ごとに設定された目標生産組数の物品を確実に生産することができる。そして、生産計画に基づいて設定した目標生産組数を超える生産を防止することができる。なお、生産組数設定手段が各重量個数ランクごとに目標生産組数を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより行うことができる。
【００５１】
終業運転設定手段は、終業運転を設定する手段である。この終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、第１の所定重量範囲を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第２の所定重量範囲内となる組を選択する。即ち、例えば１日の業務が終了する手前の時間に終業運転設定手段により終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量値が第２の所定重量範囲となる組を選択する動作を行う。この第２の所定重量範囲は、図１２に示すように、５．０〜５．４ｋｇであり、第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができ、これにより、物品が選別組合せ秤に滞留する時間を短縮することができる。つまり、例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐために終業時に物品をこの選別組合せ秤から全て排出させる必要があり、その際、組合せに選択することができる所定重量範囲を広げることによりこの選別組合せ秤から物品を排出し易くすることができる。なお、終業運転設定手段が終業運転を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより手動で行うことができるし、操作設定表示部２５を操作して終業運転を行う時刻を設定することにより自動的に行わせることもできる。
【００５２】
総重量値判定手段は、各々の重量個数ランク１、２、３ごとに、同一の重量個数ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上であるか否かを判定する手段である。即ち、本実施例では、各重量個数ランクごとに総重量値を９．０ｋｇとして設定してある。従って、計量された物品のうち組合せに選択されず計量ホッパやメモリホッパ内等に滞留する物品において、例えば重量個数ランク１に属する物品の総重量値が９．０ｋｇ以上になったとき、総重量値判定手段がその旨を判定する。そして、重量個数ランク１についてのそれ以降の組合せの選択は、合計重量値が、第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）を含み、かつ、この第１の所定重量範囲よりも広い第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）内となる組を選択することとする。次に、総重量値判定手段を設けた理由を以下に説明する。例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐためにメモリホッパ内に長時間滞留させておくことができないので、或る滞留時間が経過したときに物品を各メモリホッパから排出させる必要があるからである。そして、総重量値が９．０ｋｇ以上の物品がメモリホッパ等に保持されているということは、総重量値９．０ｋｇ÷平均重量値約４５０ｇ≒２０の計算によると、１つの種類の重量個数ランク１に属する物品が約２０個計量されてメモリホッパ内に滞留していることであり、このままでは合計重量値が第１の所定重量範囲内の組を選択することができない可能性が高いからである。なお、総重量値を設定する操作は、作業者が操作設定表示部２５を操作することにより行うことができる。なお、第３の所定重量範囲を（５．０〜５．４ｋｇ）としたが、これ以外の重量範囲に設定することができる。そして、第２の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）と第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）とを同一の重量範囲としたが、互いに異なる重量範囲に設定することができる。
【００５３】
次に、この選別組合せ秤の動作手順をフローチャートを参照して説明する。図４は、計量ホッパ３−１〜３−３に投入された被計量物であるタコがメモリホッパ８−１〜８−２８に投入されるまでの処理を示すフローチャートである。予め作業者が操作設定表示部２５を操作して選別組合せ秤の運転の為の各種設定及びイニシャル値のセットを行う。例えば図１２に示す重量個数ランク１、２、３ごとに、単重範囲、所定個数（詰合せ尾数）、目標重量等を設定し、更に、各ランク参加ビット（図１１（ｂ）〜（ｆ）に示す各ランク参加ビット）ごとに規定メモリホッパ数、規定投入数等を設定する。次に、人手により、各計量ホッパ３−１〜３−３にタコを１尾ずつ投入する。この際、重量検出器７−１〜７−３の出力するタコの計量信号が所定の載荷重量よりも重いと演算制御部２４が判定すると（Ｓ１００、１０２）、演算制御部２４が所定の安定時間をセットして（Ｓ１０４）、所定の安定時間経過後に各重量検出器７−１〜７−３の出力するタコの計量信号を読み込む（Ｓ１０６）。そして、図１３に示すように、計量した物品の重量値Ｗが、各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちいずれの重量ランクに属するかを決定する（Ｓ１０８）。ただし、どの重量ランクにも属していないと判断した場合は、当該タコ（物品）をランク外物品として作業者が排除する。例えば、操作設定表示部２５にその旨の表示させて、作業者がその表示を確認してタコの排除作業を行う。
【００５４】
次に、演算制御部２４が、計量したタコを移送するメモリホッパ８−１〜８−２８を決定し（Ｓ１１０）、しかる後に、タコを排出すべき計量ホッパのゲートを開閉してタコを移送コンベア１上に排出する（Ｓ１１２）。これら移送コンベア１上に排出されたタコが、互いに所定の間隔を隔てて１列となるように各計量ホッパのゲート５−１〜５−３の開閉タイミングを制御する。そして、移送コンベア１によって移送されるタコが、投入されるべき例えば図１に示すメモリホッパ８−５の側方位置に到達すると、対応する取り込みフリッパ１２−５を開閉作動させてそのタコをからめ取り、そのメモリホッパ８−５に投入させる（Ｓ１１４）。なお、図には示さないが、各メモリホッパ８−１〜８−２８の近傍には、各メモリホッパの側方位置にタコが移送されたことを検出する検出器を設けてあり、各検出器の発生する検出信号に基づき対応する取り込みフリッパを作動させる。そして、記憶部２８に設けられている移送完了フラグをＯＮにセットして１サイクルが終了し（Ｓ１１６）、これ以降は、停止命令が入るまでステップ１００〜１１６を順次繰り返し実行する。そして、移送完了フラグがＯＮにセットされるたびに、組合せ演算を実行するように命令する。
【００５５】
次に、図５乃至図７を参照してメモリホッパに移送されたタコの重量値を各重量個数ランク１、２、３ごとに組合せ演算し、その組合せ演算によって選択された組を構成するタコをメモリホッパから排出させる手順を説明する。まず、組合せ完了フラグがＯＮにセットされているか否かを判定する（Ｓ２００）。この際、既に計量済みのタコの組合せ演算が終了して各メモリホッパから排出すべきタコが決定しており、組合せ完了フラグがＯＮにセットされている場合はＹＥＳと判定し、排出命令信号が入力した時にそれら選択されたタコを各メモリホッパより排出させる（Ｓ２０２、２０４）。しかる後に組合せ完了フラグをＯＦＦにセットする（Ｓ２０６）。
【００５６】
そして、上記処理が行われて組合せ完了フラグがＯＦＦにセットされている状態では、ステップ２００においてＮＯと判定し、そして移送完了フラグがＯＮにセットされるたびに組合せ演算を実行する（Ｓ２０８、２１０）。ステップ２１０では、各重量ランク１、２、３ごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組合せて各重量値の組合せごとに合計重量を算出すると共に各組合せごとにタコの合計尾数を算出する。
【００５７】
次に、重量個数ランク１、２、３の順に従って、各重量個数ランク１、２、３ごとに、生産が終了しているか否か、目標生産組数が設定されているか否か、及び、生産未終了の重量個数ランクのうち優先度が一番高いか否かを順に判定する（Ｓ２１２、２１４、２１６、・・・・）。つまり、各重量個数ランク１、２、３ごとに生産が終了しているか否かを判定して、生産が未終了の重量個数ランクの生産を行うこととしている。そして、生産が未終了の重量個数ランクが複数存在している場合は、各重量個数ランク１、２、３ごとに目標生産組数が設定されているか否かを判定して、目標生産組数が設定されておらず、生産数量が無制限として設定されている場合は、その重量個数ランクから生産を行うこととしている。本実施例では、目標生産組数が重量個数ランク１、２、３に対して１００パック、３００パック、２００パックとして設定してあるので、これら重量個数ランク１、２、３のうち優先度の一番高いものから生産することとしている。本実施例では、重量個数ランク２、３、１の順で優先度が設定されている。
【００５８】
従って、まず、生産が未終了であり（ステップ２２４でＮＯと判定）、目標生産組数３００が設定されており（ステップ２２６でＹＥＳと判定）、生産未終了の重量個数ランクのうち優先度が一番高い重量個数ランク２に属する重量値のタコの選択から始める（ステップ２２８でＹＥＳと判定）。この時、ステップ２１０において、重量ランク２に属する重量値を種々に組合せて、各重量値の組合せごとに合計重量値とタコの合計尾数が算出されているので、これら各組合せごとの合計重量値と合計尾数に基づいて、合計重量値が第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）内であり、合計尾数が所定個数範囲内の１１尾（図１２参照）の組を選択する（Ｓ２３０、２３２）。この選択が完了すると重量個数ランク２の生産数をカウントするカウンタのカウント値を１だけ増加させて、組合せ完了フラグをＯＮにセットする（Ｓ２３４）。そして、スタートに戻って上記各ステップを繰り返して実行し、当該重量個数ランク２の生産数（排出数）が３００パックとなったときに重量個数ランク２の生産を終了する。
【００５９】
次に、重量個数ランク２と同様にして重量個数ランク３の生産数が２００パックとなるまでこの重量個数ランク３の生産を行い（Ｓ２３６〜Ｓ２４６）、しかる後に、重量個数ランク１の生産数が１００パックとなるまで重量個数ランク１の生産を行う（Ｓ２１２〜Ｓ２２２）。なお、重量個数ランク１、２、又は３に属する組合せに選択されたタコは、図１に示す搬送コンベア２０によって搬送されて後段の包装機によって包装され、各包装されたパックには該当する重量個数ランク等の表示がされる。また、包装機により包装せずに、手作業によって包装することもできる。包装しようとするタコの重量個数ランク等は操作設定表示部２５に表示される。
【００６０】
ただし、ステップ２１８、２３０、２４２において、許容重量範囲を通常運転状態の第１の所定重量範囲（５．０〜５．２ｋｇ）としたが、終業運転が設定されている場合は許容重量範囲を第２の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）として該当の組を選択する。そして、重量個数ランク１、２、又は３に属する重量値の総重量値が所定の重量値の９．０ｋｇ以上となった場合は、該当する重量個数ランクの許容重量範囲を第３の所定重量範囲（５．０〜５．４ｋｇ）として該当の組を選択する。
【００６１】
次に、図８に示すフローチャートの説明をする。このフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップ１０８の詳細を示すものであり、各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３に対して設定されている単重範囲（３００〜４００ｇ）、（４００〜４５０ｇ）、（４５０〜５００ｇ）、（５００〜６００ｇ）を読み込み（Ｓ３００、３０６、・・・・、３１２）、タコを計量して得られた重量値Ｗがこれら各重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちどの重量ランクに属するかを判別し（Ｓ３０２、３０８、・・・・、３１４）、そして、その重量値Ｗに対して該当する重量ランクのランク参加ビットを算出する（Ｓ３０４、３１０、・・・・、３１６）。このランク参加ビットは、図１１及び図１３に示すものである。このようにして重量値Ｗが重量ランク１、（１、２）、（２、３）、３のうちどの重量ランクに属しているかを表すランク参加ビットを決定することができる。
【００６２】
即ち、重量ランク１に対して設定されている単重範囲（３００〜４００ｇ）を読み込み（Ｓ３００）、タコを計量して得られた重量値Ｗがこの単重範囲（３００〜４００ｇ）に属しているか否かを判定し（Ｓ３０２）、この単重範囲に属しておりＹＥＳと判定した場合は、ランク参加ビット「０００００００１」を算出してＯＮにセットする（Ｓ３０４）。この処理によってこの重量値Ｗがランク参加ビット「０００００００１」にセットされ、このランク参加ビット「０００００００１」を読み込むことによりこの重量値Ｗが重量ランク１に属していると認識することができる。
【００６３】
ただし、ステップ３０２において、この重量値Ｗがこの単重範囲（３００〜４００ｇ）に属しておらずＮＯと判定した場合は、次の単重範囲（４００〜４５０ｇ）を読み込み（Ｓ３０６）、重量値Ｗがこの単重範囲（４００〜４５０ｇ）に属しているか否かを判定し（Ｓ３０８）、この単重範囲に属しておりＹＥＳと判定した場合は、ランク参加ビット「００００００１１」を算出してＯＮにセットする（Ｓ３１０）。ただし、ステップ３０８において、この重量値Ｗがこの単重範囲（４００〜４５０ｇ）に属しておらずＮＯと判定した場合は、次の単重範囲（４５０〜５００ｇ）を読み込み、上記と同様の処理を繰り返して行う。以降、順次単重範囲を読み込んで上記と同様の処理を行う（・・・・、Ｓ３１２、３１４、３１６）。しかる後に、重量値Ｗがいずれかの重量ランクに属しているか否かを判定し（Ｓ３１８）、属しておりＹＥＳと判定した場合は上記処理の１サイクルを終了し、属しておらずＮＯと判定した場合はそのタコを排出するようにその旨を操作設定表示部２５に表示して１サイクルが終了する（Ｓ３２０）。
【００６４】
次に、図９に示すフローチャートの説明をする。このフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップ１１０の詳細を示すものであり、計量したタコを移送するメモリホッパを決定する手順を示す。まず、メモリホッパ８−１に被計量物であるタコが投入されているか否か、即ち、空であるか否かを判定し（Ｓ４００）、空でありＮＯと判定したときはメモリホッパ８−１が空である旨を記憶部２８に記憶して、次のメモリホッパ８−２にタコが投入されているか否かを判定する。このようにして、順次、次のメモリホッパ８−３〜８−２８にタコが投入されているか否かを判定し（・・・・、Ｓ４０６）、空でありＮＯと判定したときは該当する空のメモリホッパを記憶部２８に記憶する。このようにして、空のメモリホッパがどれであるかを記憶することができる。
【００６５】
ただし、ステップ４００において、メモリホッパ８−１にタコが投入されており、ＹＥＳと判定したときは、そのメモリホッパ８−１に投入されているタコのランク参加ビットと今回計量したタコのランク参加ビットとが一致するか否かを判定し（Ｓ４０２）、両方のランク参加ビットが一致し、ＹＥＳと判定したときは、各ランク参加ビットごとに設けられているカウンタのうち今回計量したタコのランク参加ビットのカウンタのカウント値を１だけ増加させる（Ｓ４０４）。しかし、両方のランク参加ビットが相違し、ＮＯと判定したときは、上記ステップにより、タコが投入されているメモリホッパを探してそのメモリホッパに投入されているタコのランク参加ビットと今回計量したタコのランク参加ビットとが一致するか否かを判定する（・・・・、Ｓ４０６、Ｓ４０８）。
【００６６】
このようにして、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパを調べて発見することができるし、又は、両方のランク参加ビットが一致するメモリホッパが存在しないことを認識することができる。そして、各ランク参加ビットに対応して設けたカウンタにより各ランク参加ビットのタコが投入されているメモリホッパの台数をカウントすることができる。
【００６７】
次に、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパの台数（各ランク参加ビットごとに設けられているカウンタによりカウントされた台数）が、そのランク参加ビットに対して予め設定された規定メモリホッパ数（例えば１４台）以上であるか否かを判定し（Ｓ４１２）、規定メモリホッパ数未満でありＮＯと判定した場合は、空のメモリホッパのうち番号の最も小さいメモリホッパに今回計量したタコを投入するようにセットする（Ｓ４１４）。例えばメモリホッパ８−３と８−７が空である場合は、７よりも番号の小さい３が付されているメモリホッパ８−３にタコを投入するようにセットして終了する。ただし、ステップ４１２において、規定メモリホッパ数以上でありＹＥＳと判定した場合は、今回計量したタコのランク参加ビットと一致するタコが投入されているメモリホッパのうち、最も尾数が少なく番号の最も小さいメモリホッパに今回計量したタコを投入するようにセットして終了する（Ｓ４１６）。
【００６８】
ただし、上記実施例では、図１２に示すように、重量ランク１（単重範囲が３００〜４５０ｇ）に対して１種類の重量個数ランク１（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１２）を設定したが、重量ランク１に対して重量個数ランク１−１（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１２）と重量個数ランク１−２（単重範囲が３００〜４５０ｇ、尾数１４）の２種類の重量個数ランクを設定することができる。その際、組合せ演算で何方を先に選択するかは、各重量個数ランク１−１、１−２に優先度を設定することにより決めることができる。この優先度は、優先度設定手段により設定することができる。
【００６９】
そして、上記実施例では、合計２８台のメモリホッパ８−１〜８−２８を設けたが、２８台以外の複数台としてもよい。
【００７０】
また、図１に示すように、ゲート付きの３台計量ホッパを設け、そのゲートを開閉することにより計量ホッパ内の物品を排出する構成としたが、３台の計量ホッパの代わりに３台の計量トレイを設け、各計量トレイを傾斜させることにより計量トレイ上の物品を移送コンベア１上に排出する構成としてもよい。
【００７１】
更に、上記実施例では、各計量ホッパに物品を作業者が手で投入する構成としたが、各計量ホッパに物品を自動的に供給する物品供給装置を設けた構成としてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
第１の発明によると、組合せ演算手段が、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内となる組を選択する構成である。従って、組合せに選択された組を構成する物品の各重量値を当該重量ランクの所定の重量範囲に揃えることができるので、例えばタコ等の海産物や果物等を計量してパック詰めする場合、各パックに重量（大きさ）の揃った物品どうしを詰めることができるという効果がある。一般に、海産物や果物等は、所定の重量ランクに仕分けされて、各重量ランクに属する物品どうしを詰め合わせて出荷されている。また、選択された物品の合計重量値を第１の所定重量範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックの合計重量を揃えるという取引者、需要者の要望を満たすことができるという効果がある。
【００７３】
第２の発明は、組合せ演算手段が、各重量ランクごとに、同一の重量ランクに属する重量値を種々に組み合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた第１の所定重量範囲内であり、かつ、組を構成する重量値の個数が予め定めた所定個数範囲内である組を選択する構成である。従って、組合せ演算手段により選択された組を構成する物品の重量値の個数を所定個数範囲内に収めることができるので、組合せに選択された組を構成する物品を例えばパック詰めにして出荷する場合、各パックに詰め合わされている物品の合計個数を揃えるという取引者、需要者の要望を満たすことができるという効果がある。
【００７４】
第１及び第２の発明によると、計量手段によって計量された物品を計量手段からメモリ容器に移すことができる構成であるので、物品が計量手段により保持されている時間を短縮することができ、これによって、時間当たりの物品の計量回数を増加させることができるという効果がある。そして、メモリ容器に計量済み物品を収容することができる構成であるので、計量手段の数を増加させずに組合せ演算に参加することができる物品の数を増加させることができ、これによって、比較的少ない費用で第１の所定重量範囲内の組合せを選択することができる確率を高めることができ、ひいてはパック製品等の生産能力の増大に寄与することができるという効果がある。また、複数の各メモリ容器が、任意の重量ランクに属する重量値の物品を収容することができるので、各重量ランクごとに所定数のメモリ容器を設ける必要がなく、少ない数のメモリ容器で済むという効果がある。つまり、各重量ランクごとに所定数のメモリ容器を設けると、多数のメモリ容器を必要とし、そして、これら多数のメモリ容器を設けても、これら全てのメモリ容器に物品が供給されて排出されずに保持されたままであることは稀であり、その結果、常に多数の空のメモリ容器が存在するという不都合が起こるからである。本発明は、このような不都合を排除することができる。
【００７６】
第１又は第２の発明によると、同一の重量ランクに属する重量値の物品を供給することができるメモリ容器の数を各重量ランクごとに予め定めたことにより、同一の重量ランクに属する物品が多数のメモリ容器に供給されることを防止することができる。その結果、重量ランクの異なる物品が順次計量されたときでも各重量ランクに属する物品をメモリ容器に投入することができ、従って、これら物品を順次組合せに選択して排出することができるという効果がある。しかも、予め定めた数の各メモリ容器に物品が供給された後は、これら物品を収容するメモリ容器に、当該メモリ容器に収容されている物品と同一の重量ランクに属する物品を供給することができるので、同一の重量ランクに属する物品が多数計量された場合でもそれらの物品をメモリ容器に収容することができる。これにより、計量を円滑に続けることができ、更に、メモリ容器の数の低減、及び装置全体のコンパクト化を図ることができるという効果がある。
【００７７】
第３の発明によると、所定の複数の重量範囲（重量ランク）が互いに重複する範囲を有する構成であるので、これら重複する範囲内にある重量値の物品を、重複する夫々の重量範囲（重量ランク）ごとの組合せ演算に参加させることができる。これによって、各重量ランクにおいて重量値の組合せ数を増大することができ、その結果、組合せに選択される可能性を増大させることができる。従って、物品を詰め合わせたパックを作る場合、パックの生産能力を向上させることができるという効果がある。
【００７８】
第４の発明によると、組合せ演算手段が、予め定めた重量ランクの優先度の上位から順に従って組合せを選択し、排出手段が、この組合せに選択された組を構成する物品を優先度の上位から順に従って排出する構成であるので、優先度の高い重量ランクの順に従って物品の組合せを作って生産することができる。これによって、重量ランクごとに計画されている生産数量及び生産期日に従って各重量ランクの生産を行うことができるという効果がある。
【００７９】
第５の発明によると、組合せ演算手段は、設定した所望の生産組数の生産が終了するまではそれら生産の終了していない各重量ランクに属する重量値の組合せを選択する構成であるので、各重量ランクごとに設定された生産組数の物品を確実に生産することができるという効果がある。そして、設定した所望の生産組数の生産が終了した重量ランクに属する重量値の組合せを選択しない構成としたことにより、生産計画に基づいて設定した生産組数を超える生産を防止することができるという効果がある。
【００８０】
第６の発明は、例えば１日の業務が終了する手前の時間に終業運転設定手段により終業運転が設定されると、組合せ演算手段が、重量値の組合せのうち合計重量値が第２の所定重量範囲となる組を選択する構成である。この第２の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができ、これにより、物品が選別組合せ秤に滞留する時間を短縮することができるという効果がある。つまり、例えば生鮮食品等の物品では、生鮮食品の鮮度の低下を防ぐために終業時に物品をこの選別組合せ秤から全て排出させる必要があり、その際、組合せに選択することができる所定重量範囲を広げることによりこの選別組合せ秤から物品を排出し易くした。
【００８１】
第７の発明によると、或る重量ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上であると総重量値判定手段が判定したとき、当該或る重量ランクに属する重量値の組合せのうち合計重量値が、第３の所定重量範囲内となる組を組合せ演算手段が選択する。この第３の所定重量範囲は、第１の所定重量範囲を含み、かつ、第１の所定重量範囲よりも広いから、組合せを選択する確率を高くすることができ、これにより、物品が選別組合せ秤に滞留する時間を短縮することができる。つまり、或る重量ランクに属する重量値の総重量値が所定の重量値以上となるということは、その重量ランクの物品が適切に排出されずに滞留しているということであり、それをそのまま放置しておくと、順次新たに計量された物品を保持することができなくなることがあり、その結果、この装置が停止したり、滞留する物品の鮮度が低下することとなる。本発明は、このような不都合を回避する為に、組合せに選択することができる所定重量範囲を広げることにより物品を排出し易くした。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る選別組合せ秤の外観平面図である。
【図２】同実施例に係る選別組合せ秤の外観正面図である。
【図３】同実施例に係る選別組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。
【図４】同実施例に係る選別組合せ秤の計量ホッパに投入された物品がメモリホッパに投入されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図５】同実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】同実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】同実施例に係る選別組合せ秤のメモリホッパに投入された物品が組合せに選択されて排出されるまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【図８】図４に示すステップ１０８の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図４に示すステップ１１０の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】同実施例に係る選別組合せ秤に設定されている重量ランクと単重量の関係を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｂ）は同実施例のランク参加ビットを示す図である。
【図１２】同実施例に係る選別組合せ秤に設定されている重量個数ランク、単重範囲等を示す図である。
【図１３】同実施例に係る選別組合せ秤において計量された物品が移送されるべきメモリホッパを決定する説明に参考として使用した図である。
【符号の説明】
１  移送コンベア
２  物品
３−１〜３−３  計量ホッパ
５−１〜５−３  計量ホッパゲート
７−１〜７−３  重量検出器
８−１〜８−２８  メモリホッパ
９−１〜９−２８  メモリホッパゲート
１２−１〜１２−２８  取り込みフリッパ
１４  右側移送路
１５  排出コンベア
１７  左側移送路
１８  排出コンベア
２０  搬送コンベア
２１  振分けフリッパ
２４  演算制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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