(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
裏当て銅板の延びる方向にその上表面に沿って走行する台車，該台車に搭載され、溶接用フラックスを裏当て銅板の上表面に散布するホッパ，溶接により裏当て銅板の上表面に生じたスラグを破砕するための破砕具、および、スラグを裏当て銅板の上表面より排除するためのスクレーパ、を備える溶接フラックス散布，回収装置において、
前記台車上にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の上表面へフラックスを供給する開口を開閉する開閉手段；
前記台車上にあって、破砕具およびスクレ−パを、スラグ破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆動手段；
前記台車に搭載された電源装置および信号伝達手段；
前記台車上にあって、前記電源装置より給電され、前記信号伝達手段より与えられる制御信号に応答して、開閉手段を介してフラックス供給開口を開き、駆動手段を介して破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動する制御手段；および、前記台車が第１位置にあるとき前記信号伝達手段を介して制御手段に前記制御信号を与える、台車から分離した指令手段；
を備えることを特徴とする溶接フラックス散布，回収装置。
【請求項２】
台車の第２位置到達を検知する位置検出手段を台車上に備え；前記制御手段は、該位置検出手段の第２位置到達の検知に応答して、前記開閉手段を介してフラックス供給開口を閉じ、前記駆動手段を介して破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動する；請求項１記載の溶接フラックス散布，回収装置。
【請求項３】
裏当て銅板の延びる方向にその上表面に沿って走行する台車，該台車に搭載され、溶接用フラックスを裏当て銅板の上表面に散布するホッパ，溶接により裏当て銅板の上表面に生じたスラグを破砕するための破砕具、および、スラグを裏当て銅板の上表面より排除するためのスクレーパ、を備える溶接フラックス散布，回収装置において、
前記台車上にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の上表面へフラックスを供給する開口を開閉する開閉手段；
前記台車上にあって、破砕具およびスクレ−パを、スラグ破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆動手段；
前記台車に搭載された電源装置および信号伝達手段；
前記台車上にあって、前記電源装置より給電され、前記信号伝達手段より与えられる制御信号に応答して、開閉手段を介してフラックス供給開口を閉じ、駆動手段を介して破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動する制御手段；および、
前記台車が第１位置にあるとき前記信号伝達手段を介して制御手段に前記制御信号を与える、台車から分離した指令手段；
を備えることを特徴とする溶接フラックス散布，回収装置。
【請求項４】
台車の第２位置到達を検知する位置検出手段を台車上に備え；前記制御手段は、該位置検出手段の第２位置到達の検知に応答して、前記開閉手段を介してフラックス供給開口を開き、前記駆動手段を介して破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動する；請求項３記載の溶接フラックス散布，回収装置。
【請求項５】
電源装置はバッテリであり；信号伝達手段は、台車が第１位置にあるときに、指令手段に接続された指令側コネクタに接続される台車側コネクタである；請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４記載の溶接フラックス散布，回収装置。
【請求項６】
裏当て銅板に沿ってそれが延びる方向に延びる、前記スクレ−パが排除したスラグを受ける、台車とは分離したスクリュ−コンベアを更に備える、請求項１，請求項２，請求項３，請求項４又は請求項５記載の溶接フラックス散布，回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接分野に於けるフラックス散布装置に関し、特に、この散布に加えて、溶接後には裏当て銅板の上表面に生じたスラグおよび、残留フラックスを排除する、フラックス供給および、回収兼用の裏フラックス散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、大面積の鋼板パネルの板継ぎ溶接では、数１０ｍの長さに渡って一直線状に配設された、裏当て銅板の中心位置に数ｍサイズの鋼板の隣り合う端部を、突き当てて搭載し、そして、その上方から鋼板間の溶接を行う。この溶接のために、裏当て銅板の上表面に溶接用フラックスを散布する。この散布は、レールを用いて、フラックスホッパを搭載した散布台車を、移動することにより行われる。溶接を終了すると、裏当て銅板の上表面には、溶接作業により溶融固化したスラグと、未溶融の残留フラックスがあるので、次の溶接作業を行うために、裏当て銅板の上表面をクリーニングする必要がある。
【０００３】
板継ぎに於ける溶接作業でのフラックス散布，回収は、従来人手が多く掛かっていた。そこで、フラックス散布台車上に、スラグ破砕具と、スラグを裏当て銅板の側方に排除するスクレ−パとを係止具を介して支持して、フラックス散布時には係止具を利用してスラグ破砕具とスクレ−パを裏当て銅板から離れた退避位置に保持し、スラグ除去時には、スラグ破砕具とスクレ−パを裏当て銅板に当る作用位置に保持して、散布台車の移動により、フラックス散布とスラグ除去を選択的に行なうフラックス散布台車が開発された（特開平６−３４４１４６号公報）。係止具の退避位置／作用位置間の位置換えは、人手で行なうようになっている。また、台車には、裏当て銅板から排除されたスラグを受ける回収ホッパが備わっている。裏当て銅板の上面にフラックスを散布してから、裏当て銅板上に溶接用鋼板が配置され、鋼板間の開先が片面サブマ−ジア−クで溶接が行なわれる。これが終了すると溶接済鋼板が裏当て銅板上から搬出され、そして裏当て銅板上のスラグ排除，回収が行なわれる。
【０００４】
上述の、溶接開始前のフラックス散布の直前に、作業者は、係止具を操作してそれを作用位置から退避位置に移し、フラックス散布ホッパのフラックス供給開口を閉から開に操作する。フラックス散布を終えると、作業者は、フラックス供給開口を開から閉に操作しかつ係止具を操作してそれを退避位置から作用位置に移す。溶接が終了し、スラグ回収を終えると作業者は、回収ホッパのスラグ排口を開いてスラグを回収ホッパから排除し、そしてスラグ排口を閉じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、１回の片面サブマ−ジア−ク溶接に関して、作業者は、フラックス散布ホッパのフラックス供給開口の開操作，係止具の作用位置から退避位置への操作，フラックス供給開口の閉操作，係止具の退避位置から作用位置への操作、および、スラグ回収ホッパの排出口の開閉を行なわなければならない。これらは力仕事であるので、軽減が望ましい。一方、回収ホッパは、裏当て銅板の上面よりスクレ−パが排除したスラグを受けるので、裏当て銅板の上面よりかなり下方に底があるものとなり、裏当て銅板の側方には、スラグ回収ホッパの通路となる溝を切る必要がある。また、回収ホッパのスラグを排出する位置には、回収ホッパの底より下方に深い穴又は溝が必要であり、その深さは、スラグ回収ホッパの通路溝よりも更に深いものとなる。これらの溝の施工は、比較的に大きな床工事となる。
【０００６】
したがって、フラックス散布，スラグ回収の切換えを自動的に行える機能を持ち、少スペースにも収まる装置が望まれている。台車上に電動機構を備えることにより、切換え作業の自動化は可能であるが、そのために台車と地上の制御盤を接続する電気ケ−ブルを裏当て銅板に沿って引き廻し又は配線する必要を生じ、電気ケ−ブルの敷設が新たな問題となる。
【０００７】
本発明は、フラックス散布，回収台車の散布，スラグ回収の機能切換えを自動化し、この自動化のための、裏当て銅板の実質上全長に渡った電気ケ−ブルの敷設又は引き廻しを実質上不要とすることを第１の目的とし、フラックス散布，回収台車を少スペースに収まるものとすることを第２の目的とし、フラックス散布，回収のための溝施工を不要もしくは小規模に留まるものとすることを第３の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明は、裏当て銅板(3)の延びる方向にその上表面に沿って走行する台車(1)，該台車に搭載され、溶接用フラックスを裏当て銅板の上表面に散布するホッパ(5)，溶接により裏当て銅板の上表面に生じたスラグを破砕するための破砕具(30)、および、スラグを裏当て銅板の上表面より排除するためのスクレーパ(7)、を備える溶接フラックス散布，回収装置において、
前記台車上にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の上表面へフラックスを供給する開口(5a)を開閉する開閉手段(6,17)；
前記台車上にあって、破砕具およびスクレ−パを、スラグ破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆動手段(15,A1〜A4)；
前記台車に搭載された電源装置(28)および信号伝達手段(27a,27b)；
前記台車上にあって、前記電源装置より給電され、前記信号伝達手段より与えられる制御信号に応答して、開閉手段を介してフラックス供給開口を開き、駆動手段を介して破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動する制御手段(20)；および、
前記台車が第１位置(待機位置)にあるとき前記信号伝達手段を介して制御手段に前記制御信号を与える、台車から分離した指令手段(MCB)；
を備えることを特徴とする(図1〜図4)。なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号又は対応事項を、参考までに付記した。
【０００９】
これによれば、指令手段(MCB)が、台車(1)が第１位置(待機位置)にあるとき信号伝達手段(27a,27b)を介して制御手段(20)に制御信号を与え、この制御信号に応答して制御手段(20)が、開閉手段(6,17)を介してフラックス供給開口(5a)を開き、駆動手段(15,A1〜A4)を介して破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動する。  したがって、台車(1)が第１位置(待機位置)にあるときに自動的に、フラックス供給開口(5a)が開き、破砕具およびスクレ−パが退避位置に移動する。この状態で台車(1)が裏当て銅板(3)の上表面に沿って、第１位置(待機位置)から離れる方向(往方向)に駆動されると、ホッパ(5)のフラックスが開口(5a)を通って裏当て銅板(3)の上表面に流下し、裏当て銅板(3)の上表面にフラックスが乗る。台車(1)が第１位置(待機位置)にあるときに、フラックス供給開口(5a)を開き、破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動し、第１位置(待機位置)から離れる台車移動（往移動）の間はこの状態をそのまま維持すればよく、このための電力は不要もしくは台車上の電源装置(28)よりの給電でまかなうことができ、台車(1)のフラックス散布移動(往移動)の間、台車(1)に対する地上側からの給電や指令手段(MCB)からの制御信号の伝達は不要であり、したがって電気ケ−ブルを裏当て銅板(3)に沿って敷設したり引き廻ししたりすることが省略となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（２）上記（１）に加えて、台車(1)の第２位置(フラックス散布終点)到達を検知する位置検出手段(19)を台車(1)上に備え；前記制御手段(20)は、該位置検出手段(19)の第２位置到達の検知に応答して、前記開閉手段(6,17)を介してフラックス供給開口(5a)を閉じ、前記駆動手段(15,A1〜A4)を介して破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動する(図4)。
【００１１】
これによれば、台車(1)のフラックス散布移動(往移動)中に台車(2)が第２位置(フラックス散布終点)に到達すると、フラックス供給開口(5a)が閉じられ、破砕具およびスクレ−パがスラグ破砕，排除位置に移動する。台車(1)のフラックス散布移動(往移動)が停止され、裏当て銅板(3)上のフラックスの上に２鋼板の開先端を置いて片面サブマ−ジア−ク溶接が行なわれ、そしてこれを終えた鋼板が搬出された後、台車(1)が第１位置（待機位置）に向けて移動（復移動）すると、溶接により裏当て銅板(3)の上面に生じたスラグが破砕具(30)で破砕され、スクレーパ(7)で残留フラックスと共に裏当て銅板(3)の上面より排除される。
【００１２】
位置検出手段(19)が台車(1)上にあって、台車上の電源装置(28)から給電されて第２位置(フラックス散布終点)到達を検出し、台車(1)上の制御手段(20)，開閉手段(6,17)および駆動手段(15,A1〜A4)が電源装置(28)から給電されて、フラックス供給開口(5a)を閉じ、かつ、破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動するので、このような切換えを行なうための電力および制御信号の、地上側からの供給は不要であり、また、第２位置(フラックス散布終点)から第１位置（待機位置）への台車移動（復移動）の間はこの状態をそのまま維持すればよく、このための電力は不要もしくは台車上の電源装置(28)よりの給電でまかなうことができ、台車(1)のスラグ破砕，排除移動(復移動)の間、台車(1)に対する地上側からの給電や指令手段(MCB)からの制御信号の伝達は不要であり、したがって電気ケ−ブルを裏当て銅板(3)に沿って敷設したり引き廻ししたりすることが省略となる。
【００１３】
（３）本発明は、裏当て銅板(3)の延びる方向にその上表面に沿って走行する台車(1)，該台車に搭載され、溶接用フラックスを裏当て銅板の上表面に散布するホッパ(5)，溶接により裏当て銅板の上表面に生じたスラグを破砕するための破砕具(30)、および、スラグを裏当て銅板の上表面より排除するためのスクレーパ(7)、を備える溶接フラックス散布，回収装置において、
前記台車上にあって、前記ホッパの、裏当て銅板の上表面へフラックスを供給する開口(5a)を開閉する開閉手段(6,17)；
前記台車上にあって、破砕具およびスクレ−パを、スラグ破砕，排除位置と退避位置に駆動する駆動手段(15,A1〜A4)；
前記台車に搭載された電源装置(28)および信号伝達手段(27a,27b)；
前記台車上にあって、前記電源装置より給電され、前記信号伝達手段より与えられる制御信号に応答して、開閉手段を介してフラックス供給開口を閉じ駆動手段を介して破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動する制御手段(20)；および、
前記台車が第１位置(待機位置)にあるとき前記信号伝達手段を介して制御手段に前記制御信号を与える、台車から分離した指令手段(MCB)；
を備えることを特徴とする(図5)。
【００１４】
これによれば、指令手段(MCB)が、台車(1)が第１位置(待機位置)にあるとき信号伝達手段(27a,27b)を介して制御手段(20)に制御信号を与え、この制御信号に応答して制御手段(20)が、開閉手段(6,17)を介してフラックス供給開口(5a)を閉じ、駆動手段(15,A1〜A4)を介して破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動する。
【００１５】
したがって、台車(1)が第１位置(待機位置)にあるときに自動的に、フラックス供給開口(5a)が閉じ、破砕具およびスクレ−パがスラグ破砕，排除位置に移動する。この状態で台車(1)が裏当て銅板(3)の上表面に沿って、第１位置(待機位置)から離れる方向(往方向)に駆動されると、溶接により裏当て銅板(3)の上面に生じたスラグが破砕具(30)で破砕され、スクレーパ(7)で残留フラックスと共に裏当て銅板(3)の上面より排除される。
【００１６】
台車(1)が第１位置(待機位置)にあるときに、フラックス供給開口(5a)を閉じ、破砕具およびスクレ−パをスラグ破砕，排除位置に駆動し、第１位置(待機位置)から離れる台車移動（往移動）の間はこの状態をそのまま維持すればよく、このための電力は不要もしくは台車上の電源装置(28)よりの給電でまかなうことができ、台車(1)のスラグ破砕，排除移動(往移動)の間、台車(1)に対する地上側からの給電や指令手段(MCB)からの制御信号の伝達は不要であり、したがって電気ケ−ブルを裏当て銅板(3)に沿って敷設したり引き廻ししたりすることが省略となる。
【００１７】
（４）前記（３）に加えて更に、台車の第２位置（フラックス散布始点）到達を検知する位置検出手段(19)を台車(1)上に備え；前記制御手段(20)は、該位置検出手段の第２位置到達の検知に応答して、前記開閉手段(6,17)を介してフラックス供給開口(5a)を開き前記駆動手段(15,A1〜A4)を介して破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動する(図5)。
【００１８】
これによれば、台車(1)のスラグ破砕，排除移動(往移動)中に台車(2)が第２位置(フラックス散布始点)に到達すると、フラックス供給開口(5a)が開かれ、破砕具およびスクレ−パが退避位置に移動する。台車(1)のスラグ破砕，排除移動(往移動)が停止され、そして台車(1)が裏当て銅板(3)の上表面に沿って、第２位置（フラックス散布始点）から第１位置(待機位置)に向かう方向(復方向)に駆動されると、ホッパ(5)のフラックスが開口(5a)を通って裏当て銅板(3)の上表面に流下し、裏当て銅板(3)の上表面にフラックスが乗る。台車(1)が第１位置(待機位置)に到達すると台車(1)のフラックス散布移動(復移動)が停止する。その後裏当て銅板(3)上のフラックスの上に２鋼板の開先端を置いて片面サブマ−ジア−ク溶接が行なわれる。
【００１９】
位置検出手段(19)が台車(1)上にあって、台車上の電源装置(28)から給電されて第２位置(フラックス散布始点)到達を検出し、台車(1)上の制御手段(20)，開閉手段(6,17)および駆動手段(15,A1〜A4)が電源装置(28)から給電されて、フラックス供給開口(5a)を開き、かつ、破砕具およびスクレ−パを退避位置に駆動するので、このような切換えを行なうための電力および制御信号の、地上側からの供給は不要であり、また、第２位置(フラックス散布始点)から第１位置（待機位置）への台車移動（復移動）の間はこの状態をそのまま維持すればよく、このための電力は不要もしくは台車上の電源装置(28)よりの給電でまかなうことができ、台車(1)のフラックス散布移動(復移動)の間、台車(1)に対する地上側からの給電や指令手段(MCB)からの制御信号の伝達は不要であり、したがって電気ケ−ブルを裏当て銅板(3)に沿って敷設したり引き廻ししたりすることが省略となる。
【００２０】
（５）電源装置(28)はバッテリであり；信号伝達手段(27a,27b)は、台車(1)が第１位置(待機位置)にあるときに、指令手段(MCB)に接続された指令側コネクタ(27ra,27rb)に接続される台車側コネクタ(27a,27bである(図4,図5)。
【００２１】
これによれば、台車(1)上の制御手段(20)が、台車(1)が第１位置(待機位置)にあるときにコネクタ結合により、指令手段(MCB)に接続される。
【００２２】
（６）裏当て銅板(3)に沿ってそれが延びる方向に延びる、前記スクレーパ(7)が排除したスラグを受ける、台車(1)とは分離したスクリュ−コンベア(29a,29b)を更に備える。
【００２３】
これによれば、スクレーパ(7)が排除したスラグがスクリュ−コンベア(29a,29b)で、銅板(3)に沿ってそれが延びる方向に搬送される。台車(1)上に回収ホッパは不要であり、台車(1)が小スペ−スのものとなる。スクリュ−コンベア(29a,29b)は、銅板(3)を横断する方向で切った横断面が、回収ホッパの同様な横断面よりも格段に小さくて良いので、銅板(3)と並べて床面上に敷設することができ、また、床面に溝を切ってそこにスクリュ−コンベアを設置する場合でも、該溝の横断面は小面積で済み、スラグおよび残留フラックス回収のための溝施工が不要もしくは小規模となり、施工が容易である。
【００２４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２５】
【実施例】
−第１実施例−
図１に本発明の第１実施例を示す。台車フレーム１には、車輪２ａ〜２ｄが装備されており、これらの車輪２ａ〜２ｄが、水平に配置された裏当て銅板３の両側のレール４ａ，４ｂに乗っている。図示しないチェーンがレール４ａ，４ｂと平行に配設されており、電動機を主体とする図示しない駆動機構によりチェーンが往走行駆動されて台車フレーム１は、左方に向けて往移動（フラックス散布走行）し、チェーンが復走行駆動されると、台車フレーム１は、右方に向けて復移動（スラグ破砕，回収走行）する。
【００２６】
台車フレーム１には、フラックス供給用のホッパ５が搭載されている。ホッパ５の底板には、フラックス供給用のスリット開口５ａがあけてあり、その底板５の下面に接したホッパシャッタ６に、長丸開口６ａ〜６ｃが開けてある。ホッパシャッタ６の継手６ｄは、電動駆動機１７に連結されている。電動駆動機１７は、ナット，これにねじ結合したねじ棒，ナットを回転駆動する減速機および減速機の入力軸を回転駆動する電気モ−タ１７ｍ（図４）を含むものであり、ホッパシャッタ６の継手６ｄが該ねじ棒に連結されており、電気モ−タ１７ｍの正転によりホッパシャッタ６が開駆動（図１で左から右への駆動）され、電気モ−タ１７ｍの逆転によりホッパシャッタ６が閉駆動（図１で右から左への駆動）される。
【００２７】
ホッパシャッタ６の、１組の開口６ａがホッパ５の底の開口５ａに整合する位置のとき常開スイッチ１８ａが閉に、第２組の開口６ｂが開口５ａに整合する位置のとき常開スイッチ１８ｂが閉に、第３組の開口６ｃが開口５ａに整合する位置のとき常開スイッチ１８ｃが閉になり、シャッタ６が左方の、開口６ａ〜６ｃのいずれも開口５ａから外れる左限界位置のとき常開スイッチ１８ｄが閉になる。これらのスイッチ１８ａ〜１８ｄは、シャッタ位置検出用に備わっている。
【００２８】
シャッタ６が左限界位置（スイッチ１８ｄが閉）のとき、電動駆動機１７の電気モ−タ１７ｍを、正転駆動（シャッタ開駆動）すると、シャッタ６が右方に移動し、まず長丸開口６ｃが、図１に示すようにスリット開口５ａに整合してスイッチ１８ｃが開から閉に切換わる。この状態では、ポッパ５内のフラックスは、長丸開口６ｃを通って裏当て銅板３の上表面に落下する。ホッパシャッタ６を更に、右方に移動させると、長丸開口６ｂが、スリット５ａに整合してスイッチ１８ｂが開から閉に切換わる。更に、右方に移動させると、長丸開口６ａが、スリット５ａに整合してスイッチ１８ａが開から閉に切換わる。長丸開口６ａ〜６ｃのいずれをスリット５ａに合わせるかにより、裏当て銅板３の上表面の、銅板を横切る方向のどの位置にフラックスを供給するかが定まる。
【００２９】
ホッパ５の右方には倣い台９がある。図２に、この倣い台９部を拡大して示す。図２は、倣い台９部前後を示す拡大側面図であるが、スクレ−パ７および刷子８は、裏当て銅板３の長手方向（左右方向）に延びる中心線部で切断した断面を示す。図１および図２を参照すると、倣い台９にスクレーパ７および刷子８（図２）が装着されている。倣い台９には、破砕具３０がリンク機構(１１〜１４，Ａ１〜Ａ４)で連結されている。また、倣い台９には倣いローラ１０（図２）が回転自在に支持されており、倣い台９が、図２に示すスラグ破砕，回収位置にある時には、倣いローラ１０が裏当て銅板３の上表面に乗り、スクレーパ７および刷子８の先端部が裏当て銅板３の上表面に沿って、右方への走行中であっても、それらが銅板３の上表面に対して一定に当たる。この時、倣い台９は、スラグ破砕，回収位置にあり、この場合には、倣い台９と破砕具３０とは、リンク機構（１１〜１４，Ａ１〜Ａ４）のリンクア−ム１２のみによる連結となり、倣い台９の上下動が可能で、破砕具３０は倣い台９の銅板倣い移動の妨げにはならず、倣い台９および破砕具３０共に、台車１の右移動に伴って台車フレーム１により牽引される。
【００３０】
図１において右端から見た破砕具３０の拡大正面図を図３に示す。図２および、図３を参照すると、破砕具３０のベース２１には、昇降ロッド２２ａ，２２ｂが昇降自在（ただし、上，下限あり）に装着されており、コイルスプリング２４ａ，２４ｂを貫通している。昇降ロッド２２ａ，２２ｂの下端には支持脚２３ａ，２３ｂが固着されている。支持脚２３ａ，２３ｂには軸体２５が固着されている。支持脚２３ａ，２３ｂの間には３種の爪車２６ａ〜２６ｃ（合計１２個）があり、これらの爪車の中心穴を軸体２５が貫通し、爪車２６ａ〜２６ｃは軸体２５に関して回転自在である。図３に明確に示すように、裏当て銅板３の横断面形状は、略山形であり、これに合わせて全爪車２６ａ〜２６ｃが裏当て銅板３の上表面に倣い回転するように、各爪車２６ａ〜２６ｃの大きさ（直径）が定められている。
【００３１】
ベース２１にはアーム１１が固着されており、アーム１１は牽引脚１５に回転自在に結合されている。図２および図３において、アーム１１により破砕具３０は押さえられている。昇降ロッド２２ａ，２２ｂは実質上垂直であり、爪車２６ａ〜２６ｃの噛歯が裏当て銅板３の上表面に当たり、コイルスプリング２４ａ，２４ｂはかなり圧縮されている（スラグ破砕位置）。この時、前述のように、スクレーパ７および刷子８は、リンク機構（１１〜１４，Ａ１〜Ａ４）により、スラグ破砕，回収位置に位置決めされている。
【００３２】
電動駆動機１５が、リンク機構（１１〜１４，Ａ１〜Ａ４）を介して倣い台９および破砕具３０を、「スラグ破砕，回収位置」（図２）から、倣い台９が上昇してスクレーパ７，刷子８および倣いロ−ラ１０が裏当て銅板３より離れて上方に移動しかつ破砕具３０が軸Ａ４（図２）を中心に反時計方向に回転して爪車２６ａ〜２６ｃが裏当て銅板３より離れて上方に移動した「退避位置」に駆動し、またその逆方向に駆動する。
【００３３】
電動駆動機１５は、ナット，これにねじ結合したねじ棒，ナットを回転駆動する減速機および減速機の入力軸を回転駆動する電気モ−タ１５ｍ（図４）を含むものであり、リンク機構（１１〜１４，Ａ１〜Ａ４）の回動ア−ム１３の自由端が該ねじ棒に連結されている。回動ア−ム１３は位置固定の支持軸Ａ１に固着されている。
【００３４】
電気モ−タ１５ｍの逆回転により、ねじ棒が左方に突出されてア−ム１３が図２上において反時計方向に回動しこれと同じく支持軸Ａ１ならびに軸Ａ１に固着された引上レバ−１４ａ，１４ｂが反時計方向に回転する。引上レバ−１４ａは反時計方向の回転により軸Ａ２に当りそれを下支持して持上げる。このとき軸Ａ２を介して倣い台９には図２上で右方向に向かう押し力が作用して、位置固定の軸Ａ４を中心にア−ム１２が時計方向に回転し軸Ａ３を介して倣い台９の右端側が上昇する。かくして倣い台９が水平姿勢（図２）を略維持しながら上昇する。一方、引上レバ−１４ｂの、軸Ａ１を中心とする反時計方向の回転により破砕具３０が、その爪車２６ａ〜２６ｃを図２上で右方斜め上にはね上げるように、軸Ａ４を中心に反時計方向に回転する。引上レバ−１４ａの自由端が、反射型の光センサ１６ｂの検出視野に入ると（１４ａの先端がセンサ１６ｂに対向する位置まで回転すると）、光センサ１６ｂの検出信号が、低レベルＬから高レベルＨとなる。このとき電気モ−タ１５ｍの逆回転駆動は止められ、このときの倣い台９および破砕具３０の位置（図示せず）が「退避位置」である。
【００３５】
「退避位置」にあるとき、電気モ−タ１５ｍを正回転駆動すると、ねじ棒が右移動してア−ム１３が時計方向に回動し、引上レバ−１４ａ，１４ｂが同じく時計方向に回転することにより、倣い台９が降下し破砕具３０が軸Ａ４を中心に時計方向に回転し、遂には図２に示すように、倣い台９が裏当て銅板で支えられ破砕具３０の爪車２６ａ〜２６ｃが裏当て銅板に当って圧縮コイルスプリング２４ａが圧縮される。引上レバ−１４ａが軸Ａ２より離れてから、反射板１３ｒが、図２に示すように、反射型の光センサ１６ａが投射した光を該光センサ１６ａに向けて反射する角度となり、光センサ１６ａの検出信号が、低レベルＬから高レベルＨとなる。このとき電気モ−タ１５ｍの正回転駆動は止められ、このときの倣い台９および破砕具３０の位置（図２）が「スラグ破砕，回収位置」である。なお、スクレーパ７および刷子８は、その下端が、２等辺三角形の２斜辺に相当する「く」の字形の鋤型であり、その三角形の頂点が裏当て銅板３の中心線上にある。これによりスクレーパ７および刷子８が図１の右方に移動すると、スクレーパ７および刷子８に当たった残留フラックスおよびスラグは、スクレーパ７に沿って裏当て銅板３の両側面に向かって移動する。スクレーパ７は、スラグの剥離を容易に行うため、左方にやや倒れた形となっている（図２）。
【００３６】
裏当て銅板３のレ−ル４ａ，４ｂの外側には、フラックス回収用のスクリューコンベア２９ａ，２９ｂ（図１）が敷設されており、スクレーパ７および刷子８に当たった残留フラックスおよびスラグは、スクレーパ７および刷子８に沿って裏当て銅板３の両側端に向かって移動し、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂに落下する。落下した残留フラックスおよびスラグは、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂで、コンベア２９の一端部にある回収ボックス（図示しない）に搬送される。
【００３７】
再度図１を参照する。台車フレ−ム１の、図１上で左端を先端、右端を後端と表現すると、台車フレ−ム１の先端部にバッテリ２８および車上制御回路２０が搭載されている。台車フレ−ム１の後端部には、車上コネクタ２７ａ，２７ｂが装着されており、これらのコネクタの接触子が車上制御回路２０に電気接続されている。また、コネクタ２７ａの近くには、赤外線センサ１９が、受光面を上向きにして設置されており、センサ１９も車上制御回路２０に電気接続されている。すでに説明した常開スイッチ１８ａ〜１８ｄならびに図２に示すセンサ１６ａ，１６ｂも車上制御回路２０に電気接続されている。車上コネクタ２７ａ，２７ｂは、台車１の右方走行の終点において、地上の待機位置に設置された指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂ（図４）と結合する位置および姿勢で台車１に搭載されている。
【００３８】
図４に、車上制御回路２０の構成を示す。地上の台車待機位置には、指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂが設置されており、これらのコネクタの接触子は地上側制御盤ＭＣＢに接続されている。台車１が右方走行により待機位置に到達し車上コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂに結合すると、この結合により、地上側電源（商用交流）に充電回路ＣＲＣが接続となり、車上バッテリ２８を充電する。電源回路ＰＳＣは、バッテリ２８の電圧を動力電圧としてモ−タドライバ１５ｄ，１７ｄに与えると共に、定電圧の制御用電圧を発生して、制御回路２０各部および光センサ１６ａ，１６ｂ，１９に与える。常開スイッチ１８ａ〜１８ｄおよび光センサ１６ａ，１６ｂの検出信号は、コネクタ２７ｂ，２７ｒｂを介して制御盤ＭＣＢに与えられる。
【００３９】
制御盤ＭＣＢは、操作者の指令に応じて、コネクタ２７ｒａ，２７ａを介してモ−タドライバ１７ｄに正，逆転指示を与えて、スイッチ１８ａ〜１８ｄの検出信号を参照して、ホッパ５の開口５ａの、シャッタ開口６ａ〜６ｃによる開、又は閉を行なう。また、操作者の指令に応じて、台車１の左走行駆動（往駆動），右走行駆動（復駆動）およびスクリュ−コンベアの駆動を行なう。
【００４０】
フラックス散布設定：
台車１が待機位置にあって、車上コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂに結合しているときに、操作者が制御盤ＭＣＢに、フラックス散布位置（開口６ａ〜６ｃのいずれを開口５ａに合わせるか）を与えると、制御盤ＭＣＢはスイッチ１８ａ〜１８ｄの信号を参照して、フラックス散布位置指定（例えば開口６ａを、開口５ａに合せる指定）に対応するスイッチ（１８ａ）を閉とする方向のモ−タ駆動指令をモ−タドライバ１７ｄに与え、該スイッチ（１８ａ）が閉になると、そこでモ−タ１７ｍの駆動を停止して、設定したフラックス散布位置を表示する。
【００４１】
該スイッチ（１８ａ）が閉になったことにより、車上制御回路２０のオアゲ−トＲ３の出力が高レベルＨ（１８ａが閉となることによりそれに接続したインバ−タＩＮの出力がＨ）となり、このとき倣い台９および破砕具３０が「退避位置」にないと光センサ１６ｂの出力が低レベルＬであるので、アンドゲ−トＮ３の出力がＨとなり、フリップフロップＦ２がセットされて、そのＱ出力が高レベルＨ（モ−タ１５ｍを逆転駆動指示）となる。この高レベルＨに応答してモ−タドライバ１５ｄが電気モ−タ１５ｍを逆転駆動する。これにより、倣い台９および破砕具３０が「退避位置」に移動する。
【００４２】
「退避位置」に到達したとき引上レバ−１４ａを光センサ１６ｂが検出してその出力が低レベルＬから高レベルＨ（「退避位置」を示す）に切換わる。するとアンドゲ−トＮ４の出力が高レベルＨとなってフリップフロップＦ２をリセットする。このリセットによりフリップフロップＦ２のＱ出力は低レベルＬ（逆転駆動の停止を指示）に切換わり、モ−タドライバ１５ｄが電気モ−タ１５ｍの逆転駆動を停止する。
【００４３】
制御盤ＭＣＢは、操作者がフラックス散布走行を指示すると、台車１の往駆動（左方向駆動）を開始する。
【００４４】
フラックス散布走行：
台車１が往移動（左方移動）移動することにより、ホッパ５内の溶接用フラックスが、スリット５ａと長丸開口（６ａ）を通って裏当て銅板３上に落下し、掻き板３２（図２）が均一厚層にならす。
【００４５】
スラグ破砕，回収設定：
所用散布領域（溶接部材の溶接部）を過ぎると、赤外線センサ１９が、天井吊りの図示しない赤外線投射器の直下に到達し、センサ１９に接続したセンサ回路１９ｄの出力が低レベルＬ（赤外線非検知）から高レベルＨ（赤外線検知：反転位置到達）に切換わる。
【００４６】
すると車上制御回路２０のアンドゲ−トＮ１の出力がＨになってフリップフロップＦ１のＱ出力がＬからＨ（モ−タ１７ｍの逆転駆動を指示）に反転する。このＨがオアゲ−トＲ２を通してモ−タドライバ１７ｄに与えられ、モ−タドライバ１７ｄがこのＨに応答して電気モ−タ１７ｍを逆転駆動する。電気モ−タ１７ｍの逆転により、シャッタ６が左移動する。シャッタ６が左限界位置（開口５ａ全閉）に達すると常開スイッチ１８ｄが閉となり、それに接続されたインバ−タＩＮの出力がＬからＨに切換わる。このＨにより、アンドゲ−トＮ２の出力がＨとなってフリップフロップＦ２がリセットされてそのＱ出力がＬ（モ−タの逆転駆動停止）となり、これに応答してモ−タドライバ１７ｄが電気モ−タ１７ｍの逆転駆動を停止する。
【００４７】
一方、上述のように常開スイッチ１８ｄが閉になったときにアンドゲ−トＮ５の出力がＨとなってフリップフロップＦ３のＱ出力がＬからＨ（電気モ−タ１５ｍの正転駆動を指示）に反転し、モ−タドライバ１５ｄがこのＨに応答して電気モ−タ１７ｍを正転駆動する。電気モ−タ１５ｍの正転により、倣い台９および破砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」に移動する。「スラグ破砕，回収位置」に到達したとき光反射板１３ｒの反射光が光センサ１６ａに入り、その出力が低レベルＬから高レベルＨ（「スラグ破砕，回収位置」を示す）に切換わる。するとアンドゲ−トＮ６の出力が高レベルＨとなってフリップフロップＦ３をリセットする。このリセットによりフリップフロップＦ３のＱ出力は低レベルＬ（正転駆動の停止を指示）に切換わり、モ−タドライバ１５ｄが電気モ−タ１５ｍの正転駆動を停止する。
【００４８】
赤外線センサ１９に反転位置到達を知らせるための赤外線を垂直投射する赤外線投射器を天井吊りする支持具（図示せず）には、台車１の到達を、赤外線センサ１９周りからの反射赤外線を検知することにより認識する台車センサがあり、この台車センサの台車検知信号が制御盤ＭＣＢに与えられ、制御盤ＭＣＢは、台車検知信号が到来してから、所定距離（退避距離）分の往駆動を継続した後、台車１の往駆動を停止する。なお、この所定距離（退避距離）分の、フラックス散布を停止して往駆動（右方駆動）は、台車１を、溶接対象鋼板の、裏当て銅板３に対する配置とその次の溶接ならびに溶接後の鋼板の搬出に支障のない位置に台車１を退避させるものである。
【００４９】
スラグ破砕，回収：
裏当て銅板３に溶接対象鋼板を配置し、溶接を行ない、そして溶接後の鋼板を搬出すると、操作者は、制御盤ＭＣＢにスラグ破砕，回収（待機位置への復駆動）を指示する。これに応答して制御盤ＭＣＢは、スクリュ−コンベア２９ａ，２９ｂを駆動し、台車１を復駆動（右方駆動する）。このとき、ホッパ５の開口５ａは閉じているので、台車１から裏当て銅板３へのフラックスの供給は無い。倣い台９および破砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」にあるので、台車１の復移動に伴って、破砕具３０の爪車２６ａ〜２６ｃが、裏当て銅板３の上面のスラグを破砕し、スクレーパ７がスラグを掻き起して裏当て銅板３の側端に向けて押し、刷子８が銅板３の上面を掃いてスラグ粒，粉，残留フラックスを裏当て銅板３の側端に向けて押す。該側端からスラグ等が、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂに落下し、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂで、コンベア２９の一端部にある回収ボックス（図示しない）に搬送される。
【００５０】
待機位置で停止：
待機位置直近には、台車１の戻り到達を検知する台車センサがあり、これが台車を検知すると制御盤ＭＣＢは台車１の戻り駆動を減速して極低速とし、かつスクリュ−コンベア２９ａ，２９ｂの駆動を停止する。そしてコネクタ２７ｒａ，２７ｒｂの機器接地電位接触子が、機器接触電位になると（車上コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂに結合すると）、台車１の復駆動を停止する。
【００５１】
−第１実施例の変形例−
上述の実施例では、台車１が右移動で待機位置に到達すると車上コネクタ２７ａ，２７ｂが自動的に指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒに結合しているようにしているが、第１実施例の一変形例では、指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒを、制御盤ＭＣＢに接続された電気ケ−ブルの先端に接続したものとする。
【００５２】
この場合には、台車１の往，復駆動および停止を、操作者が制御盤ＭＣＢの往，復駆動指示杆を操作して制御盤ＭＣＢに指示する。すなわち操作者が台車１の位置を監視して、台車１をリモ−トコントロ−ルする。そして、台車１の復駆動を、待機位置より手前の、フラックス散布所要領域の始端（待機位置側）で停止し、そこで操作者が指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒを車上コネクタ上コネクタ２７ａ，２７ｂに結合する。この変形例によれば、フラックスの散布開始点を、待機位置より手前の、フラックス散布所要領域の始端とすることができ、無駄なフラックス散布（第１実施例での、待機位置からフラックス散布所要領域の始端までの散布）が無くなる。
【００５３】
また、赤外線センサ１９に赤外線を投射する天井吊りの赤外線投射器の支持具に装備された台車センサを省略して、操作者が台車１の走行を監視して、それが天井吊りの赤外線投射器を通過してから（フラックス散布を停止してから）所望距離進んだ所で、操作者の指令（制御盤ＭＣＢの操作）により台車の往駆動を停止するようにしてもよい。
【００５４】
この変形例では、操作者が台車１を監視して制御盤ＭＣＢを介してそれをリモ−トコントロ−ルし、かつ、待機位置手前の所望位置（フラックス散布開始位置）で台車１の復駆動を停止すると、コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂをコネクタ２７ａ，２７ｂに接続する必要があるが、台車１の往駆動および復駆動の停止位置を操作者が任意に決めることができ、裏当て銅板３の全長のどこの領域を、溶接（フラックス散布領域）に決めるかの、操作者の自由度が高い。
【００５５】
−第２実施例−
上述の第１実施例では、台車フレ−ム１の先端側にホッパ５がある。後端側に倣い台９および破砕具３０があって、これらは台車１の復駆動（右移動）によってスラグ破砕，回収を行なう姿勢となっている。待機位置で制御盤ＭＣＢからの指示で、フラックス散布のために開口５ａを開き、かつ、倣い台９および破砕具３０を「退避位置」に設定する。鋼板溶接時には、待機位置と反対側の反転位置に台車１を置いて溶接終了（溶接済鋼板の搬送）を待つ。
【００５６】
第２実施例では、台車フレ−ム１の先端側に倣い台９および破砕具３０があって、これらは台車１の往駆動（左移動）によってスラグ破砕，回収を行なう姿勢となっている。台車フレ−ム１の後端側にホッパ５があり、待機位置で制御盤ＭＣＢからの指示で、スラグ破砕，回収のために開口５ａを閉じ、かつ、倣い台９および破砕具３０を「スラグ破砕，回収位置」に設定する。鋼板溶接時には、待機位置に台車１を置いて溶接終了（溶接済鋼板の搬送）を待つ。
【００５７】
第２実施例の機械的構造は、上述のように台車フレ−ム１の先端側に倣い台９および破砕具３０があって、これらが台車１の往駆動（左移動）によってスラグ破砕，回収を行なう姿勢となっている点、および、台車フレ−ム１の後端側にホッパ５がある点、を除いては、上述の第１実施例と同様であるので、図示および説明を省略する。
【００５８】
第２実施例の車上制御回路２０の構成を図５に示す。
フラックス散布位置指定：
台車１が待機位置にあって、車上コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂに結合しているときに、操作者が制御盤ＭＣＢに、フラックス散布位置（開口６ａ〜６ｃのいずれを開口５ａに合わせるか）を与えると、制御盤ＭＣＢは、この位置デ−タを車上制御回路２０のラッチＬａ〜Ｌｃに転送してラッチ（記憶）させる（フラックス散布位置指定）。なお、散布位置指定が開口６ａを開口５ａに合せるものであるときには、ラッチＬａの記憶デ−タ（１ビット）は高レベルＨ、ラッチＬｂ，Ｌｃの記憶デ−タは低レベルＬとなる。
【００５９】
スラグ破砕，回収設定：
操作者が制御盤ＭＣＢにスラグ破砕，回収設定を指示すると、制御盤ＭＣＢは、スイッチ１８ａ〜１８ｄの信号を参照して、スイッチ１８ｄを閉とする方向のモ−タ駆動指令をモ−タドライバ１７ｄに与え、該スイッチ１８ｄが閉になると、そこでモ−タ１７ｍの駆動を停止して、フラックス散布停止を表示する。
【００６０】
このとき、倣い台９および破砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」にないと、スイッチ１８ｄが閉となってそれに接続されたインバ−タＩＮの出力が高レベルＨになったときに、車上制御回路２０のアンドゲ−トＮ３の出力がＨになりフリップフロップＦ２の出力がＨになって、これに応答してモ−タドライバ１５ｄがモ−タ１５ｍを正転駆動する。これにより倣い台９および破砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」に達すると光センサ１６ａが引上レバ−１４ａを検出してその出力がＬからＨに反転する。すると、アンドゲ−トＮ４の出力がＨになりフリップフロップＦ２がリセットされてモ−タ１５ｍの正転駆動が停止する。
【００６１】
スラグ破砕，回収：
制御盤ＭＣＢは、操作者がスラグ破砕，回収（台車１の往駆動）を指示すると、台車１の往駆動を開始し、スクリュ−コンベア２９ａ，２９ｂを駆動する。このとき、ホッパ５の開口５ａは閉じているので、台車１から裏当て銅板３へのフラックスの供給は無い。倣い台９および破砕具３０が「スラグ破砕，回収位置」にあるので、台車１の往移動（左方走行）に伴って、破砕具３０の爪車２６ａ〜２６ｃが、裏当て銅板３の上面のスラグを破砕し、スクレーパ７がスラグを掻き起して裏当て銅板３の側端に向けて押し、刷子８が銅板３の上面を掃いてスラグ粒，粉，残留フラックスを裏当て銅板３の側端に向けて押す。該側端からスラグ等が、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂに落下し、スクリューコンベア２９ａ，２９ｂで、コンベア２９の一端部にある回収ボックス（図示しない）に搬送される。
【００６２】
フラックス散布設定：
スラグ破砕，回収の所用領域を過ぎると、赤外線センサ１９が、天井吊りの赤外線投射器の直下に到達し、センサ１９に接続したセンサ回路１９ｄの出力が低レベルＬ（赤外線非検知）から高レベルＨ（赤外線検知：反転位置到達）に切換わる。これに応答して車上制御回路２０のアンドゲ−トＮ５の出力がＨとなってフリップフロップＦ３がセットされてそのＱ出力がＨとなり、このＨに応答してモ−タドライバ１５ｄがモ−タ１５ｍを逆転駆動する。これによって倣い台９および破砕具３０が「退避位置」に移動すると、光センサ１６ｂの出力がＬからＨに反転し、これによりアンドゲ−トＮ６の出力がＨになってフリップフロップＦ３がリセットされてＱ出力がＬとなり、モ−タドライバ１５ｄがモ−タ１５ｍの逆転駆動を停止する。
【００６３】
一方、センサ１９に接続したセンサ回路１９ｄの出力が高レベルＨ（赤外線検知：反転位置到達）に切換ったとき、スイッチ１８ｄが閉でそれに接続されたインバ−タＩＮの出力がＨであるので、アンドゲ−トＮ１の出力がＬからＨに反転してフリップフロップＦ１がセットされてそのＱ出力がＨになり、モ−タドライバ１７ｄがこれに応答してモ−タ１７ｍを正転駆動する。そしてラッチＬａ〜Ｌｃにセットされている位置デ−タ（例えば開口６ａを開口５ａに合せる指定：スイッチ１８ａの閉指定）と、スイッチ１８ａ〜１８ｃの開閉によって表わされるインバ−タＩＮの出力デ−タ（スイッチ１８ａの閉）とが合致すると、アンドゲ−トＮａ〜Ｎｃ（の中のＮａ）の出力がＨとなってオアゲ−トＲ１の出力がＨとなり、これによりアンドゲ−トＮ２の出力がＨとなってフリップフロップＦ１がリセットされてそのＱ出力がＬとなり、モ−タドライバ１７ｄがモ−タ１７ｍの正転駆動を停止する。
【００６４】
また、赤外線センサ１９に反転位置到達を知らせるための赤外線を垂直投射する赤外線投射器を天井吊りする支持具（図示せず）には、台車１の到達を、赤外線センサ１９周りからの反射赤外線を検知することにより認識する台車センサがあり、この台車センサの台車検知信号が制御盤ＭＣＢに与えられ、制御盤ＭＣＢは、この台車検知信号に応答して、台車１の往駆動を停止する。そしてスクリュ−コンベア２９ａ，２９ｂの駆動を停止する。
【００６５】
フラックス散布走行：
制御盤ＭＣＢは続いて、台車１の復駆動（右方駆動）を開始する。台車１が復移動（右方移動）することにより、ホッパ５内の溶接用フラックスが、スリット５ａと長丸開口（６ａ）を通って裏当て銅板３上に落下し、掻き板３２が均一厚層にならす。
【００６６】
待機位置で停止：
待機位置直近には、台車１の戻り到達を検知する台車センサがあり、これが台車を検知すると制御盤ＭＣＢは台車１の復駆動を減速して極低速とする。そしてコネクタ２７ｒａ，２７ｒｂの機器接地電位接触子が、機器接触電位になると（車上コネクタ２７ａ，２７ｂが指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂに結合すると）、台車１の復駆動を停止する。
【００６７】
−第２実施例の変形例−
上述の第２実施例でも、台車１が右移動で待機位置に到達すると車上コネクタ２７ａ，２７ｂが自動的に指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒに結合しているようにしているが、第２実施例の一変形例では、第１実施例の上述の変形例と同様に、指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒを、制御盤ＭＣＢに接続された電気ケ−ブルの先端に接続したものとする。
【００６８】
この場合にも、台車１の往，復駆動および停止を、操作者が制御盤ＭＣＢの往，復駆動指示杆を操作して制御盤ＭＣＢに指示する。すなわち操作者が台車１の位置を監視して、台車１をリモ−トコントロ−ルする。そして、台車１の復駆動を、待機位置より手前の、フラックス散布所要領域の終端（待機位置側）で停止し、そこで操作者が指令側コネクタ２７ａｒ，２７ｂｒを車上コネクタ上コネクタ２７ａ，２７ｂに結合する。この変形例によれば、フラックスの散布終了点を、待機位置より手前の、フラックス散布所要領域の終端とすることができ、無駄なフラックス散布（第２実施例での、待機位置からフラックス散布所要領域の終端までの散布）が無くなる。
【００６９】
また、赤外線センサ１９に赤外線を投射する天井吊りの赤外線投射器の支持具に装備された台車センサを省略して、操作者が台車１の走行を監視して、それが天井吊りの赤外線投射器を通過してから（スラグ破砕，回収を停止してから）所望距離進んだ所で、操作者の指令（制御盤ＭＣＢの操作）により台車の往駆動を停止するようにしてもよい。
【００７０】
この変形例でも、操作者が台車１を監視して制御盤ＭＣＢを介してそれをリモ−トコントロ−ルし、かつ、待機位置手前の所望位置（フラックス散布終了位置）で台車１の復駆動を停止すると、コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂをコネクタ２７ａ，２７ｂに接続する必要があるが、台車１の往駆動および復駆動の停止位置を操作者が任意に決めることができ、裏当て銅板３の全長のどこの領域を、溶接（フラックス散布領域）に決めるかの、操作者の自由度が高い。
【００７１】
−細部の変形−
なお、上述の第１および第２実施例ならびにそれらの変形例のいずれにおいても、指令側コネクタ２７ｒａ，２７ｒｂおよび車上側コネクタ２７ａ，２７ｂを光通信装置，電波通信装置および又は音波通信装置に変更して、台車１が待機位置およびその近傍の位置にあるときに、少くとも指令側から台車側への制御信号の送信が可となるように、通信条件を設定してもよい。この場合、充電回路ＣＲＣを地上の電源に接続するための充電用コネクタは別途加えておく。又は、充電回路ＣＲＣも省略して、一般自動車と同様に、バッテリ２８の充電又は取替えを行なうようにする。
【００７２】
また、上述の第１および第２実施例のいずれにおいても、光センサ１６ａおよび１６ｂで、倣い台９および破砕具３０の退避位置到達およびスラグ破砕，回収位置到達を検知して電気モ−タ１５ｍの逆回転駆動および正回転駆動を止めるようにしているが、電動駆動機１５が、その内部に逆回転リミットスイッチおよび正回転リミットスイッチを備え、モ−タドライバ１５ｄが正転通電回路に正回転リミットスイッチの常閉接点を直列に介挿し逆転通電回路に逆回転リミットスイッチの常閉接点を直列に介挿したものである、ストロ−クエンドリミット型の電動駆動ユニット（電動駆動機１５＋モ−タドライバ１５ｄ）を用いる場合には、光センサ１６ａおよび１６ｂならびにフリップフロップＦ２，Ｆ３およびアンドゲ−トＮ４，Ｎ６を省略してもよい。
【００７３】
更には、赤外線センサ１９を台車上に備えて、これが天井吊りの赤外線投射器の赤外線を検知することにより、反転位置到達を認識するようにしているが、反転位置到達は他の位置検出器を用いて認識するようにしてもよい。例えば、溶接対象の鋼板パネルを、裏当て銅板３に沿って銅板３には載せないで仮置きして、そして台車を駆動してフラックスを散布し、散布が終わると鋼板パネルを裏当て銅板３（上のフラックス）に乗せる溶接前作業が常に行なわれる場合には、赤外線センサ１９を、鋼板を検知する近接スイッチ（例えば磁界タイプの鋼板センサ）として、該近接スイッチの検出信号が鋼板検出から非検出に変化したとき反転位置に到達したとするようにしてもよい。この態様では、台車が鋼板領域を外れるとフラックス散布が自動的に停止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のフラックス散布，スラグ回収台車の平面図である。
【図２】図１に示す倣い台９および破砕具３０の拡大側面図である。
【図３】図２に示す破砕具３０の正面図である。
【図４】図１に示す車上制御回路２０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施例の車上制御回路２０の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１：台車フレ−ム                    ２ａ〜２ｄ：車輪
３：裏当て銅板                      ４ａ，４ｂ：レ−ル
５：ホッパ                          ５ａ：開口
６：シャッタ                        ６ａ〜６ｃ：シャッタ開口
６ｄ：継手                          ７：スクレ−パ
８：刷子                            ９：倣い台
１０：倣いロ−ラ                    １１：ア−ム
１２：リンクア−ム                  １３：回動ア−ム
１４ａ，１４ｂ：引上げレバ−        Ａ１〜Ａ４：軸
１５：電動駆動機                    １５ｍ：電気モ−タ
１６ａ，１６ｂ：光センサ            １７：電動駆動機
１７ｍ：電気モ−タ                  １８ａ〜１８ｄ：常開スイッチ
１９：赤外線センサ                  ２０：車上制御回路
２１：ベ−ス                        ２２ａ，２２ｂ：昇降ロッド
２３ａ，２３ｂ：支持脚              ２４ａ，２４ｂ：コイルスプリング
２５：軸体                          ２６ａ〜２６ｃ：爪車
２７ａ，２７ｂ：車上コネクタ        ２７ｒａ，２７ｒｂ：指令側コネクタ
２８：バッテリ                      ２９ａ，２９ｂ：スクリュ−コンベア
３０：破砕具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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