(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に開口した円形の開口部を有しかつ該開口部の内周縁に該開口部の内側に向かってフランジ状に張り出す開口縁部を有しかつ該開口縁部に周方向に沿って所定ピッチで複数のボルト挿入孔を有するハウジング、を所定位置に保持するためのハウジング保持機構と、
前記ハウジング保持機構に保持された前記ハウジングに対して前記開口部の周方向に沿って相対回転自在な回転体と、
前記回転体に前記開口部の内側に配置されるように設けられかつ前記ボルト挿入孔に向ってボルトを押圧可能な圧入部材を有するとともに、前記ハウジングの前記開口縁部を支持する支持部材を有し、これら圧入部材と支持部材とを相対移動させるアクチュエータを有する圧入ユニットと、
前記圧入ユニットを所望のボルト挿入孔の位置まで移動させるピッチ送り機構と、
を具備したことを特徴とするボルト圧入装置。
【請求項２】
所定方向に開口した円形の開口部を有しかつ該開口部の内周縁に該開口部の内側に向かってフランジ状に張り出す開口縁部を有しかつ該開口縁部に周方向に沿って所定ピッチで複数のボルト挿入孔を有するハウジング、を所定位置に保持するためのハウジング保持機構と、
前記ハウジング保持機構に保持された前記ハウジングに対して前記開口部の周方向に沿って相対回転自在な回転体と、
前記回転体に前記開口部の内側に配置されるように設けられかつ前記ボルト挿入孔に向ってボルトを押圧可能な圧入部材を有するとともに、前記ハウジングの前記開口縁部を支持する支持部材を有し、これら圧入部材と支持部材とを相対移動させるアクチュエータを有する圧入ユニットと、
前記圧入ユニットを所望のボルト挿入孔の位置まで移動させるピッチ送り機構と、
を具備し、
前記ハウジング保持機構は、前記ハウジングの開口部の径方向に接離可能でかつ前記開口縁部に対して係脱可能な複数の可動サポート部材と、これら可動サポート部材を互いに連動させて前記開口部の径方向に接離させる連動機構を備えていることを特徴とするボルト圧入装置。
【請求項３】
前記圧入ユニットは前記回転体に一対設けられており、かつ、前記ピッチ送り機構は、これら一対の圧入ユニットをそれぞれ前記ハウジングに形成された前記ボルト挿入孔のボルトピッチ円直径に応じて互いに同期して移動させることの可能なねじ部材と、このねじ部材を回転させる手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のボルト圧入装置。
【請求項４】
前記圧入ユニットは、架台と、この架台に対してボルトの圧入方向に相対移動自在に設けられかつ前記ボルトの頭部に当接可能な圧入ヘッドを有する圧入部材と、前記架台および前記圧入部材に対して前記ボルトの圧入方向に相対移動自在でかつ前記ボルト挿入孔が設けられている圧入部位を支持する支持部材と、これら支持部材と前記圧入ヘッドとの間の距離を狭める方向に前記支持部材と圧入部材とを相対移動させるアクチュエータとを具備したことを特徴とする請求項１記載のボルト圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の差動機（ディファレンシャルギヤ）等を構成するハウジングなどに設ける複数のボルトを圧入するのに好適なボルト圧入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動軸などに装備される差動機（最終減速装置）は、図８に示すようなハウジング１とディファレンシャルキャリア２の内部に、ドライブギヤやピニオン等の遊星歯車機構を構成する部材（図示せず）が収納される。ハウジング１の両側部には車軸管３が設けられている。ハウジング１はディファレンシャルキャリア２を締結する側に円形のハウジング開口部４を有している。ハウジング開口部４の周縁すなわち開口縁部４ａに、複数本のボルト５が周方向に所定ピッチで設けられている。
【０００３】
これらのボルト５は、ディファレンシャルキャリア２をハウジング１に締結するために使用される。各ボルト５は、ハウジング１の開口縁部４ａに予め穿孔しておいたボルト挿入孔６に、下記圧入装置によってハウジング１の内部側から圧入される。そしてボルト５を圧入することによって、ボルト５とボルト挿入孔６との間が密接し、ハウジング１内のオイルが外部に漏れることを防いでいる。
【０００４】
これらボルト５をボルト挿入孔６に圧入するために使用されていた従来の装置は、図９に示すボルト圧入装置１０のように、ハウジング１を所定位置に固定するためのクランプ機構１１（一部のみ図示する）と、ボルト５の本数に対じた数の圧入ユニット１２を備えていた。
【０００５】
各々の圧入ユニット１２は、ハウジング１の内部側からボルト５の頭部５ａを押さえるための支持部材１３と、この支持部材１３と対向させて設けた可動部材１４と、この可動部材１４を支持部材１３に向って駆動するための油圧シリンダ（圧入用油圧単独ラム）１５などを備えていた。
【０００６】
これらの圧入ユニット１２は、図示しない傾動機構により、ハウジング開口部４の径方向に移動させることができるようになっている。そして支持部材１３をハウジング開口部４の内側に挿入する際に、前記傾動機構によって全ての支持部材１３をハウジング開口部４の中心寄り位置に退避させ、各支持部材１３をハウジング開口部４内に挿入したのち、前記傾動機構によって各支持部材１３を開口縁部４ａに向って移動させることにより、全ての支持部材１３を開口縁部４ａの裏側に振り込むようにしていた。
【０００７】
このボルト圧入装置１０を使ってボルト５をボルト挿入孔６に圧入するには、圧入工程に先立ち、手作業などによってボルト５をある程度ボルト挿入孔６に差し込んでおく。そして各支持部材１３をハウジング開口部４の中心寄り位置に退避させた状態でハウジング開口部４に挿入したのち、各支持部材１３を開口縁部４ａに向って広げることにより、支持部材１３をボルト頭部５ａに対向させるとともに、可動部材１４をハウジング１の開口縁部４ａの下面と対向させる。
【０００８】
そして油圧シリンダ１５に数百ｋｇ／ｃｍ２  に及ぶ油圧をかけ、可動部材１４を支持部材１３に向けて押圧し、支持部材１３と可動部材１４との間の距離を狭めることにより、ボルト頭部５ａを支持部材１３によって押さえつつ、ボルト５をボルト挿入孔６に圧入していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のボルト圧入装置１０は、ボルト５の本数分の圧入ユニット１２をハウジング開口部４の周方向に並列的に配置するため、その設置スペース上の制限などから、ラム径の大きな油圧シリンダ１５を採用することができない。すなわち油圧シリンダ１５のピストン受圧面積が小さく、所定の圧入荷重を得るには油圧力をかなり高く設定しなければならない。
【００１０】
このため油圧系統の高圧化に伴って、油圧系統の高コスト化や油漏れ対策、あるいは装置の寿命などの点で改善すべき余地があった。また、従来の圧入装置はハウジングの種類に応じた専用機となるため多品種生産に不向きであり、汎用性のある装置の開発が望まれていた。
【００１１】
従って本発明の目的は、圧入荷重を発生する油圧シリンダ等のアクチュエータの低圧化を図ることができ、しかも装置の汎用化が図れるようなボルト圧入装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を果たすための本発明のボルト圧入装置は、請求項１に記載したように、所定方向に開口した円形の開口部を有しかつ該開口部の内周縁に該開口部の内側に向かってフランジ状に張り出す開口縁部を有しかつ該開口縁部に周方向に沿って所定ピッチで複数のボルト挿入孔を有するハウジング、を所定位置に保持するためのハウジング保持機構と、前記ハウジング保持機構に保持された前記ハウジングに対して前記開口部の周方向に沿って相対回転自在な回転体と、前記回転体に前記開口部の内側に配置されるように設けられかつ前記ボルト挿入孔に向ってボルトを押圧可能な圧入部材を有するとともに、前記ハウジングの前記開口縁部を支持する支持部材を有しこれら圧入部材と支持部材とを相対移動させるアクチュエータを有する圧入ユニットと、前記圧入ユニットを所望のボルト挿入孔の位置まで移動させるピッチ送り機構と、を具備している。本発明のボルト圧入装置は、ハウジング保持機構によってハウジングを装置本体の所定位置に保持した状態で、ハウジングの開口部周縁に設けられたボルト挿入孔に対し、ボルトのピッチ円直径などに応じてピッチ送り機構によって圧入ユニットを移動させることにより、ボルト挿入孔に対する圧入ユニットの位置合わせがなされる。この明細書で言うピッチ円直径とは、ハウジングの中心を通る線分上で互いに対をなす一対のボルト挿入孔の中心間距離を意味する。
【００１３】
次にアクチュエータに液圧をかけ、圧入部材と支持部材とを相対移動させることにより、支持部材がハウジングの開口縁部を支持した状態で、圧入部材によってボルトの頭部がボルト挿入孔に向って押圧されることにより、ボルトがボルト挿入孔に圧入される。
【００１４】
この発明は、請求項２に記載したようなハウジング保持機構を備えたものも含む。この場合には、ボルトを圧入する前の準備段階において、ハウジング保持機構の可動サポート部材によってハウジングが装置本体の所定位置に固定されるとともに、装置本体に対するハウジングのセンタリングがなされる。
【００１５】
この発明は、請求項３に記載したようなピッチ送り機構を備えたものも含む。このピッチ送り機構のねじ部材をモータによって回転させることにより、圧入すべきボルトのピッチ円直径に応じた距離だけ一対の圧入ユニットを互いに連動して移動させる。
【００１６】
請求項４に記載したようなボルト圧入装置は、圧入方向に相対移動可能に設けたフローティング状態の圧入部材と支持部材との間に、ボルトと圧入部位（例えばハウジングの開口縁部等）が挟みこまれ、ボルトの圧入時には圧入方向の両側から互いに反対方向の均等な荷重がかかることにより、ボルトと圧入部位がくわえ込まれるようにして圧入が行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の一実施形態のボルト圧入装置２０について説明する。
図１に示す実施形態のボルト圧入装置２０は、各種フレーム材２１等によって組立てた装置本体２２を有している。装置本体２２の上面側に、ハウジング１を保持するためのハウジング保持機構２３が設けられている。このハウジング１には、図８に示すようにボルト５を圧入する圧入部位としてのボルト挿入孔６が開口縁部４ａの周方向に所定ピッチで形成されている。
【００１８】
ハウジング保持機構２３は、周方向に等ピッチ（例えば９０°ずつ）４か所に配された可動サポート部材２５を備えている。これら可動サポート部材２５は、以下に述べる連動機構２６により、ハウジング開口部４の径方向に互いに同期して同時に広がる方向および縮まる方向に移動するように構成されている。
【００１９】
図２に、互いに対向する一対の可動サポート部材２５（２５ａ，２５ｂ）を代表して示すように、各サポート部材２５の上部に、ハウジング１の開口縁部４ａに対してハウジング１の中心Ｃ側から当接可能な係止部３０が設けられている。各サポート部材２５の下部に雌ねじ部材３１が設けられている。雌ねじ部材３１はねじ軸３２に螺合しており、ねじ軸３２が回転したときに、その回転方向に応じて、全てのサポート部材２５が互いに同期してねじ軸３２の軸線方向に前進あるいは後退の螺進運動をなすようにしている。
【００２０】
ねじ軸３２に傘歯車等の連動ギヤ３３が取付けられている。この連動ギヤ３３は、伝達軸３４に設けた傘歯車等の駆動側ギヤ３５と噛み合っている。図１に示すように４本のねじ軸３２は、連動ギヤ３３と駆動側ギヤ３５と伝達軸３４とを介して、互いに連動関係が保たれている。これら伝達軸３４のうち、図２において右側に位置する伝達軸３４ａに、伝達軸３４ａを回転させるためのギヤ３６が設けられている。
【００２１】
前記ギヤ３６はモータ３７によって回転する駆動ギヤ３８と噛み合っている。モータ３７は、正逆いずれの方向にも所定量回転することができるものである。なお、可動サポート部材２５の数は４個に限ることはなく、要するにハウジング開口部４の周方向に等ピッチで複数か所、望ましくは３か所以上に設けてあればよい。
【００２２】
図３に示すように装置本体２２の上面側に円形の孔４０が形成されており、この孔４０の内周に沿って円環状の軸受部４１（図４に示す）が設けられている。この軸受部４１により、回転体４２がハウジング１の中心Ｃ（図２に示す）の周りを水平面内で回転可能に支持されている。
【００２３】
回転体４２はリングギヤ４３を備えている。リングギヤ４３は駆動ギヤ４５に噛み合っている。駆動ギヤ４５は、減速機付きモータ４６等の駆動手段によって所定量回転させることができるようになっている。このモータ４６は正逆いずれの方向にも回転可能である。駆動ギヤ４５とモータ４６等は、回転体４２を所定量回転させるための回転体駆動機構４７を構成している。
【００２４】
図４に示すように、回転体４２の下面側に上下方向に延びる縦フレーム５０が設けられており、縦フレーム５０の下端に前後方向に延びる下部フレーム５１が設けられている。下部フレーム５１には、軸受５２，５３によって第１ギヤ５４と第２ギヤ５５がそれぞれ垂直方向に延びる軸５６，５７を中心として回転自在に設けられている。
【００２５】
第１ギヤ５４の軸５６に、歯付きのプーリ６０が設けられている。このプーリ６０に、歯付きベルト（タイミングベルト）等の伝動ベルト６１が巻き掛けられている。伝動ベルト６１はモータ６２によって回転駆動される駆動側プーリ６３にも巻掛けられており、駆動側プーリ６３が回転することにより、従動側プーリ６０が回転するとともに、第１ギヤ５４が回転するようになっている。このモータ６２も正逆いずれの方向にも所定量回転することができるものである。
【００２６】
第２ギヤ５５の軸５７の上端部に傘歯車等の中継ギヤ６５が設けられている。この中継ギヤ６５は、傘歯車等の被動側ギヤ６６に噛み合っている。被動側ギヤ６６は、駆動側の軸５７と直交する方向（水平方向）に延びるねじ部材７０に固定されている。
【００２７】
ねじ部材７０の周面には、被動側ギヤ６６を挟む両側に、それぞれ逆ねじの関係にある第１のねじ部７１と第２のねじ部７２が形成されている。そして第１のねじ部７１に第１のナット部材７５が螺合し、第２のねじ部７２に第２のナット部材７６が螺合している。すなわち、ねじ部材７０が第１の方向に回転したときに各ナット部材７５，７６が互いに近付く方向に移動し、ねじ部材７０が第２の方向に回転したときには各ナット部材７５，７６が互いに離れる方向に移動するように構成されている。これらのギヤ５４，５５，６５，６６や、プーリ６０，６３、ベルト６１、モータ６２、ねじ部材７０等は、下記圧入ユニット８０，８１を移動させるためのピッチ送り機構７７を構成している。
【００２８】
第１のナット部材７５は、以下に説明する第１の圧入ユニット８０に設けられている。第２のナット部材７６は第２の圧入ユニット８１に設けられている。図３に示すように、各圧入ユニット８０，８１は、互いに左右に対をなして回転体４２に搭載されている。これら圧入ユニット８０，８１の構成と作用は互いに実質的に共通であるから、以下に第１の圧入ユニット８０を代表して説明する。
【００２９】
圧入ユニット８０は、水平方向に延びるガイドレール８５に沿って水平方向に移動可能な架台８６を備えている。ガイドレール８５は、縦フレーム５０に設けられている。この架台８６は、回転体４２と一体に垂直軸回りに回転するものである。
【００３０】
架台８６には上下方向に延びるガイド部材９０（図５等に示す）が設けられている。このガイド部材９０に沿って上下方向に移動可能な圧入部材９１が設けられている。圧入部材９１の上部に圧入ヘッド９２が設けられている。圧入ヘッド９２は、ボルト５の頭部５ａに当接可能な形状となっている。この圧入部材９１は、ばね９３によって下方に向って付勢されている。
【００３１】
圧入部材９１の下部に、この発明でいうアクチュエータとして機能する油圧シリンダ１００が設けられている。油圧シリンダ１００の内部は、ピストン１０１によって第１油室１０２と第２油室１０３とに仕切られている。ピストン１０１の上方に支持部材１０４が設けられている。
【００３２】
支持部材１０４は圧入ヘッド９２に向って垂直方向に延び、支持部材１０４の上端１０５が圧入ヘッド９２に対向している。支持部材１０４の上端１０５はハウジング１の開口縁部４ａを支持できる形状となっている。また支持部材１０４の上端部にボルト５が入り込むことのできる大きさの受け入れ穴１０６が形成されている。支持部材１０４の上下方向中間部分に水平方向に突出するストッパ壁１１０が設けられている。
【００３３】
このストッパ壁１１０は、架台８６に設けた受け部１１１に対して上方から当接できるようになっている。従ってこの支持部材１０４は、ストッパ壁１１０と受け部１１１とが当接する初期位置を基準として、それよりも上方に相対移動可能であるとともに、圧入部材９１に対して上下方向に相対移動可能なフローティング状態にある。圧入部材９１と支持部材１０４の上部側は、回転体４２に形成された孔１１２を貫通して回転体４２の上方に突出している。
【００３４】
油圧シリンダ１００の第１油室１０２と第２油室１０３は、それぞれ油圧発生源として機能する油圧ポンプ等を備えた油圧回路１１５に接続されており、図５に示すように油圧回路１１５によって加圧された油を第１油室１０２に導入したときに、支持部材１０４に対して圧入部材９１が上昇し、図７に示すように第２油室１０３に油が導入されたときに、支持部材１０４に対して圧入部材９１が相対的に降下するようになっている。
【００３５】
次に、この実施形態のボルト圧入装置２０の作用等について説明する。
ハウジング１のボルト挿入孔６にボルト５を圧入する工程は、図２に示すようにハウジング１を下に向けた姿勢、つまりハウジング開口部４を下に向けた姿勢で行われる。この圧入工程に先立って、手作業などにより、全てのボルト挿入孔６にボルト５をある程度の深さに差し込んでおく。
【００３６】
そしてハウジング保持機構２３の全ての可動サポート部材２５を互いにハウジング１の中心Ｃ寄りの初期位置に待機させておき、装置本体２２の上方からハウジング１を乗せることにより、全ての可動サポート部材２５がハウジング開口部４の内側に入るようにする。また、ピッチ送り機構７７によって圧入ユニット８０，８１を互いに近付けておく。
【００３７】
そののち連動機構２６のモータ３７を作動させ、ギヤ３５を回転させることによって、全ての可動サポート部材２５を同時に開口縁部４ａに向けて開口部４の径方向に移動させる。こうすることにより、ハウジング１が各可動サポート部材２５によって固定されるとともに、ハウジング１の中心Ｃがハウジング保持機構２３の中心、すなわち回転体４２のセンタ（中心位置）に合致することにより、ボルト圧入装置２０に対するハウジング１の正確なセンタリングがなされる。
【００３８】
また、回転体駆動機構４７のモータ４６を駆動し、ハウジング１に対して回転体４２を所定の原点位置に合わせることにより、圧入ユニット８０，８１が所定の原点位置にセッティングされる。なお、図５に示すように油圧シリンダ１００の第１油室１０２に油を導入することにより、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との間の距離を広げておく。
【００３９】
次いで、ピッチ送り機構７７のモータ６２を作動させ、ねじ部材７０を第２の方向に回転させることにより、圧入すべき一対のボルト５，５間の距離（すなわちボルトピッチ円直径）に応じた距離分だけ圧入ユニット８０，８１を移動させる。こうすることによって、圧入すべき一対のボルト５，５間の各ボルト頭部５ａの真上に圧入ヘッド９２が対向するとともに、支持部材１０４の上端面がハウジング１の開口縁部４ａの真下に対向する。
【００４０】
そののち、油圧回路１１５によって、加圧された油を第２油室１０３に供給する。この時、図６に示されるようにストッパ壁１１０が受け部１１１に支持されており、それ以上支持部材１０４が降下することが阻止されているから、第２油室１０３に油が供給されると、図６中に矢印Ａで示すように圧入部材９１が下がりはじめ、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａに対して上方から当接する。
【００４１】
この状態でさらに第２油室１０３に油が供給されると、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａに当接しているため、フローティング状態にある支持部材１０４が上昇してゆき、支持部材１０４の上端１０５がハウジング１の開口縁部４ａの下面に当接する。そしてさらに第２油室１０３に油が供給され、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との距離が狭まってゆくことにより、図７に示すようにボルト５がボルト挿入孔６に圧入される。
【００４２】
こうして２本のボルト５が圧入されたのち、第１油室１０２に油が供給され、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との間の距離が広がることによって、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａから離れるとともに、支持部材１０４がハウジング１から離れる。
【００４３】
そののち、回転体駆動機構４７のモータ４６が所定量回転し、回転体４２がボルト５の周方向の１ピッチ相当分だけ回動することにより、既に圧入されている前記一対のボルト５の隣の新たなボルト５のところまで圧入ユニット８０，８１が移動する。そして前述の圧入工程が繰り返される。
【００４４】
以上述べた圧入工程をボルト５の数に応じた回数繰り返すことにより、全てのボルト５の圧入が完了したのち、ピッチ送り機構７７のモータ６２が逆回転することにより、圧入ユニット８０，８１が互いに近付く方向に移動し、圧入ユニット８０，８１がハウジング１と干渉しない位置まで退避する。また、ハウジング保持機構２３のモータ３７が逆回転することにより、全ての可動サポート部材２５がハウジング１と干渉しない位置に退避し、ハウジング１を装置本体２２から取出せる状態となる。さらに回転体駆動機構４７のモータ４６が作動することにより、回転体４２が元の位置に復帰する。以上の一連の工程を経て、ハウジング１台分のボルト圧入作業が終了となる。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１に記載したボルト圧入装置によれば、所定方向に開口した円形の開口部を有しかつ該開口部の内周縁に該開口部の内側に向かってフランジ状に張り出す開口縁部を有しかつ該開口縁部に周方向に沿って所定ピッチで複数のボルト挿入孔を有するハウジングにおいて、このハウジングの種類に応じたピッチで形成されているボルト挿入孔に圧入ユニットを移動させてボルトを自動圧入することができ、しかも比較的ラム径の大きいアクチュエータを圧入ユニットに組込むことができるため、圧力を従来装置よりも低く設定することができる。このため装置の油圧系統などの低コスト化および長寿命化が図れるとともに、高圧化に伴う油漏れ対策が容易になるなどの効果がある。そしてボルトのピッチに応じて圧入ユニットの位置を調整することができるため、ハウジングの種類に応じた多品種生産にも対応できる。
【００４６】
請求項２に記載したようなハウジング保持機構を備えたものであれば、ボルトを圧入する前の準備段階において、装置本体等に対するハウジングの中心位置合わせを行うことができるとともにハウジングを所定位置に確実に固定することができる。
【００４７】
請求項３に記載したようなピッチ送り機構を備えたものであれば、一対の圧入ユニットを互いに連動させてボルトのボルトピッチ円直径に応じた位置に速やかに移動させることができ、多数本のボルトの自動圧入作業を迅速に行なうことができる。
【００４８】
請求項４に記載したボルト圧入装置によれば、ボルトが圧入される際に、ハウジング等の圧入部位とボルト頭部に対し、フローティング状態の支持部材と圧入部材が互いに反対方向から均等な荷重でボルトの頭部と圧入部位をくわえ込むように押さえるため、支持部材と圧入部材がフレキシブルなクランプ状態となり、偏荷重などの無理な力が圧入部位に加わらず、しかも圧入荷重をボルトの圧入方向に有効に作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すボルト圧入装置の一部の斜視図。
【図２】図１に示された圧入装置におけるハウジング保持機構の一部の側面図。
【図３】図１に示された圧入装置の一部の平面図。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】図１に示された圧入装置における圧入ユニットの一部を模式的に示す断面図。
【図６】上記圧入ユニットの圧入部材が少し下がった状態を模式的に示す断面図。
【図７】上記圧入ユニットの支持部材が上昇した状態を模式的に示す断面図。
【図８】差動機用のハウジングを示す斜視図。
【図９】従来のボルト圧入装置とハウジングの一部を示す斜視図。
【符号の説明】
１…ハウジング
４…開口部
５…ボルト
２０…ボルト圧入装置
２３…ハウジング保持機構
２５…可動サポート部材
４２…回転体
４７…回転体駆動機構
７０…ねじ部材
７７…ピッチ送り機構
８０，８１…圧入ユニット
９１…圧入部材
９２…圧入ヘッド
１００…油圧シリンダ
１０４…支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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