(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方下方に向かって傾斜し、先端に左右方向の第２伝動軸ケース（６）が固定された伝動軸ホルダ（４）を介して上下揺動自在に機体（１）側に連結される前処理部（３）と、該前処理部（３）の前処理フレーム（１４）の後部下方に横設された刈刃（２１）と、該刈刃（２１）の後方に刈刃（２１）を左右スライド駆動させるクランク部（３７）とを設け、さらに該クランク部（３７）の駆動力を機体（１）側から伝動する縦伝動軸（１１）を上記伝動軸ホルダ（４）内に内装したものにおいて、上記伝動軸ホルダ（４）を穀稈搬送経路の下方位置を通して設けるとともに、縦伝動軸（１１）から直接刈刃駆動用の駆動力を取り出すクランク駆動部（４３）を、伝動軸ホルダ（４）の第２伝動軸ケース（６）より機体（１）側の下方位置に設け、さらに上記クランク駆動部（４３）を穀稈搬送経路の合流部（９）より前方に設けてなるコンバインの刈刃駆動装置。
【請求項２】
クランク駆動部（４３）とクランク部（３７）をロッド（４２）で連結し、該ロッド（４２）が前後及び左右方向の平面内でクランク作動する機構とした請求項１のコンバインの刈刃駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はコンバインの前処理部における刈刃装置を駆動する刈刃駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来コンバインの前処理装置における刈刃機構には、実公平５ー２５３８８号広報に示されるように上刈刃と下刈刃のそれぞれに連結しているベルクランクをクランクアームと駆動ロッドで駆動するクランク機構によって、上刈刃と下刈刃を左右逆方向にスライドせしめて刈取を行う刈刃駆動装置があり、この刈刃駆動装置のクランク部が前処理フレームの中心より右側の既刈地側に設けられ、駆動ロッドが第２伝動軸から伝達された駆動力で上下揺動しながらクランク部を左右揺動させるものが知られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしクランク部が前処理フレームの中心より右側の既刈地側に設けられていると、クランク部が刈取穀稈の搬送経路と重なるため穀稈搬送の妨げおよび搬送乱れ等の原因となり、加えて搬送時に落下する穀稈の藁屑，泥等が刈刃駆動軸に巻き付いてしまうという問題があった。さらに駆動ロッドが上下揺動するため駆動ロッドが圃場に当接し、これにより圃場が損傷する等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するための本発明のコンバインの刈刃駆動装置は、前方下方に向かって傾斜し、先端に左右方向の第２伝動軸ケース６が固定された伝動軸ホルダ４を介して上下揺動自在に機体１側に連結される前処理部３と、該前処理部３の前処理フレーム１４の後部下方に横設された刈刃２１と、該刈刃２１の後方に刈刃２１を左右スライド駆動させるクランク部３７とを設け、さらに該クランク部３７の駆動力を機体１側から伝動する縦伝動軸１１を上記伝動軸ホルダ４内に内装したものにおいて、上記伝動軸ホルダ４を穀稈搬送経路の下方位置を通して設けるとともに、縦伝動軸１１から直接刈刃駆動用の駆動力を取り出すクランク駆動部４３を、伝動軸ホルダ４の第２伝動軸ケース６より機体１側の下方位置に設け、さらに上記クランク駆動部４３を穀稈搬送経路の合流部９より前方に設けてなることを特徴としている。
【０００５】
またクランク駆動部４３とクランク部３７をロッド４２で連結し、該ロッド４２が前後及び左右方向の平面内でクランク作動する機構としたことを第２の特徴としている。
【０００６】
【作用】
伝動軸ホルダ４が穀稈搬送経路の下方位置を通り、さらに伝動軸ホルダ４の下方にクランク駆動部４３が設けられているので、穀稈搬送経路とクランク駆動部４３の間に伝動軸ホルダ４が存在することになる。このため伝動軸ホルダ４がクランク駆動部４３上方を保護し、搬送中の穀稈から落とされる泥，袴，わら等の上方からの落下物がクランク駆動部４３に巻き付かないようにクランク駆動部４３の左右に落とす作用をする。またクランク駆動部４３の動作により、クランク駆動部４３とクランク部３７を連結するロッド４２が前後及び左右の平面内で駆動されるのでロッド４２の初期セット位置より下方にロッド４２が動くことがない。
【０００７】
【実施例】
図１，図２は本発明の機構を応用したコンバインの前処理部３の側面図と全体合成平面図を示す。クローラ２に支持されている機体１の前方から上下揺動自在に伝動軸ホルダ４が前方に向かって軸支されており、該伝動軸ホルダ４の先端は前処理部３に一体的に固定されている第２伝動軸ケース６に固定されている。上記伝動軸ホルダ４はＶ字状に形成された左右搬送部７，８よりなる穀稈搬送経路の下方位置を通り、かつ合流部９を避けるようにく字状に屈曲している。このため内装される縦伝動軸１１は第１縦伝動軸１１ａと第２縦伝動軸１１ｂの２つに分割されており、伝動軸ホルダ４の屈曲にあわせて歯車１２で連結されている。
【０００８】
上記構造により前処理部３は伝動軸ホルダ４を介して機体１に対して上下揺動自在となっている。前処理部３の正面下端には、複数のデバイダ１３が前処理フレーム１４のデバイダフレーム１４ａに取り付けられており、該デバイダフレーム１４ａの後部下方には、刈取装置１６が取り付けられている。またデバイダフレーム１４ａ上方には後述する動作を行う掻込装置（スターホイル１７等）及び上記左右搬送部７，８が設けられている。上記第２伝動軸ケース６は、前処理フレーム１４の前処理横フレーム１４ｂ後部上方左右方向に取り付けられており、内部に第２伝動軸１８が挿通支持されている。
【０００９】
図２，図３に示すように、上記前処理フレーム１４側に取り付けられた刈取装置１６は、該前処理フレーム１４に略全幅にわたって取り付けられたプレート状の受刃台１９で支持され、該受刃台１９には、上刈刃２１ａと下刈刃２１ｂが各左右動自在に載置されている。そして前記上刈刃２１ａと下刈刃２１ｂを後述する方法により左右逆方向にスライドさせることで、刈取装置１６より前方に取り付けられたデバイダ１３で掻き分けられた穀稈の刈取動作を行わせしめる。そして刈刃２１で切断された穀稈は、掻込装置（スターホイール１７等）で株元を後方に掻き寄せられて左右搬送部７，８で搬送され、搬送合流部９で左右から搬送された穀稈が合流し、更に後方上部に揚上搬送されていく。
【００１０】
また前処理部３の駆動力は、機体１側のミッションケース（図示していない）側よりプーリ２２を介して第１伝動軸ケース２３に内装された第１伝動軸２４に伝達入力され、ベベルギア２６を介して前述の縦伝達軸１１に伝達される。さらに縦伝動軸１１からベベルギヤ２７を介して前述の第２伝動軸１８に伝達され、上記掻込，搬送動作等をさせるための駆動力については、第２伝動軸１８から掻込装置，搬送部等各部に分配伝達される構造になっている。なお上記刈取動作を行わせしめる駆動力の伝達方法については後述する。
【００１１】
図３，図４に示すように刈取装置１６は、前記上刈刃２１ａと下刈刃２１ｂに、プレート状のナイフヘッド２８ａ，２８ｂが固着されており、ナイフヘッド２８ａ，２８ｂの後端部には、上刈刃２１ａ駆動用クランク２９ａ及び下刈刃２１ｂ駆動用クランク２９ｂのナイフ側係合部を収容するコ字形の切欠からなるナイフ側収容部３１ａ，３１ｂがそれぞれ形成されている。一方上記クランク２９ａ，２９ｂは平面視Ｔ字形及びＬ字形の交差部を軸３２ａ，３２ｂによりサポートブラケット３３に軸支されており、サポートブラケット３３は、前処理横フレーム１４ｂに取り付けられている。
【００１２】
そして両クランク２９ａ，２９ｂは、支点軸３０で連結され連動して回動する機構となっている。またクランク２９ａ，２９ｂは、そのナイフ側先端に各突設されたピン３４ａ，３４ｂと該ピン３４ａ，３４ｂに回動自在に嵌合された筒状のローラ３６ａ，３６ｂを介し、前述したナイフヘッド２８ａ，２８ｂの後端に連結され、該ナイフヘッド２８ａ，２８ｂを介して上下刈刃２１ａ，２１ｂを逆方向にスライド駆動する従来公知の構成となっている。
【００１３】
上記構造のクランク部３７は平面視において前処理フレーム１４の略中心位置に設けられており、前記クランク２９ａの未刈地側（平面視左側）方向に長尺になっているもう一端には、一端に円筒状のピン３９が横設枢支された連結部４１の他端が支点軸４０を介して揺動自在に軸支されている。そして該連結部のピン３９を介して上下揺動自在にクランクロッド４２の前端が軸支されている。
【００１４】
一方図５に示すように伝動軸ホルダ４の直下位置でかつ搬送合流部９前方位置において伝動軸ホルダ４は略鉛直下向きの開放部４ａを持ち、開放部４ａ下方にクランク駆動部４３が設けられている。クランク駆動部４３は上方及び周方をコ字状断面形状を持つケース４４で覆われ、クランク駆動部４３内にはクランク駆動軸４６が下方に突出して軸支されており、該クランク駆動軸４６の上端はベベルギヤ４７を介して第２縦伝動軸１１ｂと連結している。そして該クランク駆動軸４６の下端にはアーム４８が固定されており、第２縦伝動軸１１ｂからベベルギヤ４７を介して直接駆動力を得た駆動軸４６の回転により駆動軸４６を中心にアーム４８が前後左右方向の平面内を回転する。さらにアーム４８の先端には支点軸４９が下方に突設しており、該支点軸４９に回動自在に上記連結部４１と同様の構成の連結部５１が軸支されるとともに、該連結部５１の先端に上記連結部４１と同様にしてクランクロッド４２の他端が連結されている。なおクランクロッド４２は上記取り付け方法であるため組付け時の自由度が大きく取れる。
【００１５】
つまり該クランクロッド４２はクランク部３７より更に未刈地側方向に寄って設置され伝動軸ホルダ４の直下に位置する。そしてクランク駆動部４３のアーム４８の回転をアーム４８の回転平面内での前後方向の動作に変換してクランク部３７に伝達する。そしてクランクロッド４２によってクランク２９ａが揺動することで、クランク２９ａとクランク２９ｂの係合部の嵌合連結によりクランク２９ｂがクランク２９ａと左右反対方向に揺動し、ナイフヘッド２８ａ，２８ｂが、左右に動作し上刈刃２１ａと下刈刃２１ｂを左右逆方向にスライドさせる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の装置によれば、穀稈搬送経路の下方に伝動軸ホルダがあり、伝動軸ホルダの真下にクランク駆動部があるため、搬送中の穀稈から落とされる泥，袴，わら等は伝動軸ホルダ上を通過し、伝動軸ホルダの左右に落とされる。このため搬送中の穀稈から落とされる泥，袴，わら等のごみがクランク駆動部に巻き付くことがなくなるという利点があり、またクランク駆動部は縦伝動軸から直接駆動力を取るため構造が簡単となり、コストダウンとコンパクト化が可能となる。
【００１７】
さらに前後左右方向の平面内でクランクロッドを揺動させるので、クランクロッド等が圃場等に当接して圃場を損傷させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの前処理部合成側面図である。
【図２】コンバインの合成平面図である。
【図３】刈刃装置の平面図である。
【図４】クランクの結合状態を示す正面拡大断面図である。
【図５】刈刃駆動部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１      機体
３      前処理部
４      伝動軸ホルダ
９      合流部
１１    縦伝動軸
１４    前処理フレーム
２１    刈刃
３７    クランク部
４２    クランクロッド（ロッド）
４３    クランク駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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