(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用田植機の走行車体後部に、トップリンク１４及びロアリンク１５により構成した昇降リンクを設け、該昇降リンクの後端にヒッチ１を装着し、該ヒッチ１は揺動軸受けと揺動軸を介して、ヒッチ台２を左右揺動可能に支持し、
該ヒッチ台２に植付ミッションケースＭを固設し、走行車体Ｓより突設するＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント１６を介して、該植付ミッションケースＭの前方に突設される入力軸１７に動力伝動する構成において、
前記ヒッチ台２には、植付ミッションケースＭを固定する取付部を構成するボルト孔を、左右の位置に２組形成し、該左右の取付部を構成するボルト孔の間のピッチは、植付ミッションケースＭにより左右往復動される苗載台１８の、一苗マット載置部１８ａの幅の約半分としたことを特徴とする乗用田植機のヒッチ取付構造。
【請求項２】
請求項１記載の乗用田植機のヒッチ取付構造において、該ヒッチ台２の左右取付部の片側のボルト孔に、植付ミッションケースＭを取り付けた場合には、他の片側の取付部のボルト孔には、取付ステー１０・１１をボルト孔に固定することを特徴とする乗用田植機のヒッチ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、植付条数の設定によって相違する植付ミッションケースの配設位置に対応した乗用田植機のヒッチ取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行車体の後部に延設した装着リンク後端を植付部の前部に配設したヒッチに装着してなる乗用田植機は公知となっており、該公知技術において、ヒッチは、植付部の左右揺動軸を突設するヒッチ台を介して、植付部の植付ミッションケースの前部に取り付けられていた。
従って、ヒッチは（走行車体後部の装着リンク後端に装着するので）走行車体の左右中央部に配置する関係上、植付ミッションケースも走行車体の左右中央部に配設されることになる。
一方、横送り等に伴う揺動の中心となる関係から、苗載台の左右中央部も、走行車体の左右中央部に一致させて配設する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成において、植付部の設定する植付条数を変更する際には、苗載台を交換し、植付爪駆動用の伝動ケースの配設位置や数を変更するわけだが、苗載台は、植付ミッションケースより突設される横送り軸上のスベリ子受けに対して連結アームを連結し、更に、同じく植付ミッションケースより突設される縦送り軸の縦送りカムに当接するよう縦送りベルト搬送駆動用の従動カムを配設して、装着されるものである。
ところが、前記の如く、苗載台の左右中央部は、走行車体の左右中央部に一致させる必要があり、その一方で、走行車体の左右中央部に植付ミッションケースを配設するのでは、植付条数の異なる苗載台に対する横送り軸や縦送り軸の左右方向の相対位置が変位する。
従って、例えば、５条植えと６条植えの苗載台では、該連結アームや該従動カムの取付位置を１５０ｍｍ左右方向にずらす必要があり、仮に５条植えの苗載台において、連結アームや従動カムの取付位置を設定しても（例えば図５の如く、従動カム２３を隣接する縦送りベルト２１・２１同士の間（リブ１９の下端）に配設していても）、６条植えの苗載台にとっては、これらの取付位置が中途半端に左右方向にずれてしまって（例えば、従動カム２３を縦送り搬送軸２２における縦送りベルト２１巻装部に配設しなければならなくなり）、取付困難になり、苗載台そのものの構成を設定条数によって大きく変更せねばならず、製作上煩雑でコスト高にも繋がってしまう。
【０００４】
従って、設定植付条数に関わらず、苗載台における連結アームや従動カムの取付位置を統一できるようにして、植付ミッションケースを苗載台の設定植付条数に応じて、例えば５条植えを６条植えに変更する場合には、苗載台に載置する苗マットが一個増えるので、おおよそ一苗マットの幅の半分（約１５０ｍｍ）だけ左右にずらせるようにすればよい。しかし、従来、走行車体の左右中央部に装着すべきヒッチを植付ミッションケースの前部に取り付けていたので、このように構成できなかったのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の不具合を解消するため、次のように構成するものである。
請求項１においては、乗用田植機の走行車体後部に、トップリンク１４及びロアリンク１５により構成した昇降リンクを設け、該昇降リンクの後端にヒッチ１を装着し、該ヒッチ１は揺動軸受けと揺動軸を介して、ヒッチ台２を左右揺動可能に支持し、該ヒッチ台２に植付ミッションケースＭを固設し、走行車体Ｓより突設するＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント１６を介して、該植付ミッションケースＭの前方に突設される入力軸１７に動力伝動する構成において、前記ヒッチ台２には、植付ミッションケースＭを固定する取付部を構成するボルト孔を、左右の位置に２組形成し、該左右の取付部を構成するボルト孔の間のピッチは、植付ミッションケースＭにより左右往復動される苗載台１８の、一苗マット載置部１８ａの幅の約半分としたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の乗用田植機のヒッチ取付構造において、該ヒッチ台２の左右取付部の片側のボルト孔に、植付ミッションケースＭを取り付けた場合には、他の片側の取付部のボルト孔には、取付ステー１０・１１をボルト孔に固定するものである。
【０００７】
【作用】
前記の如く、ヒッチ台の左右に植付ミッションケースへの取付部を設けたので、左（右）側の取付部に取り付けた植付ミッションケースは、右（左）側の取付部に取り付けた植付ミッションケースに対して、苗載台の設定する植付条数の変更に伴う植付ミッションケースのずらし幅分だけ移動したことになり、苗載台の連結アームや従動カムの左右相対位置を統一したままで設定条数の異なる苗載台の装着が可能となる。
【０００８】
更に、ヒッチ台の片側の取付部だけが植付ミッションケースに取りつけられている状態では、ヒッチ台から植付ミッションケースにかかる負荷が大きくなるが、ヒッチ台の反植付ミッションケース取付側を取付ステーにて支持するので、ヒッチ台にかかる力が分散され、植付ミッションケースのみに力が集中しない。
【０００９】
【実施例】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は５条植え設定の植付ミッションケースＭに対するヒッチ１及びヒッチ台２の取付構造を示す正面図、図３は同じく左面図、図４は同じく右面図、図５は同じく苗載台１８との位置関係を示す正面図、図６は６条植え設定の植付ミッションケースＭに対するヒッチ１及びヒッチ台２の取付構造を示す正面図、図７は同じく左面図、図８は同じく右面図、図９は同じく苗載台１８との位置関係を示す正面図、図１０は植付部ミッションケースＭの駆動系を示す内部側面図、図１１は同じく内部正面図である。
【００１０】
まず、乗用田植機の全体構成について説明する。
図１のように、走行車体Ｓの後部に、油圧等にて昇降駆動される、トップリンク１４とロアリンク１５の３点リンクである昇降リンクを設けており、該トップリンク１４及びロアリンク１５後端にヒッチ１を装着している。ヒッチ１は、植付部Ｕにおけるヒッチ台２を介して植付ミッションケースＭに連結されていて、走行車体Ｓより突設するＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント１６を介して植付ミッションケースＭの前方に突設される入力軸１７に伝動され、苗載台１８の横送り駆動や苗載台１８下部の縦送りベルト２１の搬送駆動及び植付爪２７を付設したロータリーケース２６を回転駆動している。
【００１１】
ここで、植付部Ｕの駆動系について、図１０及び図１１より説明する。植付ミッションケースＭ内において、入力軸１７よりベベルギア噛合にて伝動軸２８に伝動し、更に該伝動軸２８よりチェーン伝動にて植付爪出力軸２９を伝動し、該植付爪出力軸２９は、図２または図６図示の植付爪伝動パイプ２４を介して植付爪チェーンケース２５に伝動して、前記の如く植付爪２７を具備するロータリーケース２６を回転駆動する。
【００１２】
一方、該伝動軸２８よりギア噛合にて横送り変速軸３０に伝動しており、該横送り変速軸３０に横送り変速ギア３０ａ・３１ａを噛合させて、変速可能に横送り軸３１に伝動しており、該横送り変速ギア３０ａ・３１ａ噛合部は、該植付ミッションケースＭの左側に突設された変速用ハウジング部Ｍａ内に配設されている。
そして、該横送り軸３１と、該横送り軸３１にチェーン伝動される縦送り軸３３が、該植付ミッションケースＭより右側に水平状に突設されている。該横送り軸３１外周にはネジが切ってあり、スベリ子を該ネジに嵌入するスベリ子受け３２が該横送り軸３１に環設されていて、該横送り軸３１の回転により該横送り軸３１上を往復摺動するようになっている。このスベリ子受け３２に苗載台１８の連結アーム２０を連結し、該苗載台１８を左右往復動させるのである。
また、縦送り軸３３には縦送りカム３４が突設されていて、苗載台１８の横送り終端位置に達した時に、縦送り軸３３が、苗載台１８における縦送りベルト２１の搬送軸２２に配設された従動カム２３に当接し、該従動カム２３と該搬送軸を一定量回動させて、縦送りベルト２１を一定量搬送駆動させ、苗載台１８上の苗マットを下方に搬送するのである。
【００１３】
以上のような乗用田植機の植付部Ｕにおいて、図２乃至図９よりヒッチ１及びヒッチ台２の構成について説明する。ヒッチ１の上端左右側には、後記植付部の左右水平制御用シリンダー３５を取り付けるための螺子孔１ａが穿設されていて、その直下部に、左右方向にトップリンク取付軸１ｂが横設されている。該ヒッチ１下部の中央部には、揺動軸受け１ｃが保持されており、更に下端部には、ロアリンク１５・１５の後端が回動可能に取付られたロアリンク回動軸１ｄが左右方向に横設されている。
【００１４】
ヒッチ１の後部には、側面視略Ｌ字状の板材であるヒッチ台２が配設されていて、該ヒッチ台２からは前方に揺動軸３が突設されており、前記ヒッチ１の揺動軸受け１ｃ内に回動可能に軸受けされている。従って、ヒッチ１に対してヒッチ台２は左右揺動自在となっている。
但し、該揺動軸３の上下において、ヒッチ台２より前方に揺動規制ピン４ａ・４ｂを突設しており、ヒッチ１の後面において下端には湾曲状の長孔１ｆを、揺動軸３よりやや上部には、湾曲状の長孔を穿設した上部揺動規制板１ｅを後方に突設しており、該上部揺動規制板１ｅの長孔に揺動規制ピン４ａを、長孔１ｆに揺動規制ピン４ｂを嵌入し、両長孔内にて揺動規制ピン４ａ・４ｂが摺動できる範囲内にて該ヒッチ台２の左右揺動量を規制している。
なお、苗載台１８の下方回動ストッパーとなるセンターフレーム７の下部が前方部７ａ・後方部７ｂと二股に分岐しており、その中の前方部７ａの下端が規制板２ａに取り付けられている。
【００１５】
次に、ヒッチ台２の植付ミッションケースＭへの取付構成について説明する。
前記の如く側面視Ｌ字状となっているヒッチ台２の上部水平状部の左右と、垂直部の下端左右にはそれぞれ螺子孔が穿設されていて、各々ボルト５Ｌ・５Ｒ、６Ｌ・６Ｒを螺止可能となっている。左右ボルト５Ｌ・５Ｒ間、及び左右ボルト６Ｌ・６Ｒ間のピッチは、後記苗載台１８の一苗マット載置部１８ａの幅の約半分である１５０ｍｍとなっている。一方、植付ミッションケースＭにおいて、ヒッチ台２を螺止するためのボルト孔８が上端部に、ボルト孔９が前端部に配設されている。
【００１６】
まず、５条植え設定の場合には、図２乃至図４の如く植付ミッションケースＭの右側（正面視左側）にヒッチ１及びヒッチ台２を取り付ける。即ち、ヒッチ台２のボルト５Ｌ・６Ｌを、それぞれ植付ミッションケースＭのボルト孔８・ボルト孔９に螺装して、ヒッチ台２の左肩部分を植付ミッションケースＭの前面部に当接させる。更に、このままではヒッチ１及びヒッチ台２における揺動軸３が植付ミッションケースＭに対して偏心していて、植付ミッションケースＭに対して揺動負荷がかかるので、該揺動軸３に対して、植付ミッションケースＭと反対側において植付爪伝動パイプ２４より取付ステー１０を立設し、該取付ステー１０の前面にボルト６Ｒを、上端にボルト５Ｒを螺止する。こうして、揺動軸３を植付ミッションケースＭ及び取付ステー１０にて左右両側より支持することになるので、揺動負荷が分散される。
なお、センターフレーム７の後方部７ｂの下端が植付ミッションケースＭの上端後部に図３の如く螺止されている。
【００１７】
次に、６条植え設定の場合には、図６乃至図８の如く、植付ミッションケースＭの左側（正面視右側）にヒッチ１及びヒッチ台２を取り付ける。即ち、ヒッチ台２のボルト５Ｒ・６Ｒをそれぞれ植付ミッションケースＭのボルト孔８・９に螺止し、一方、該植付ミッションケースＭにおける前記変速用ハウジングＭａの左側面に、図７図示のボルト１２・１２・１２にて取付ステー１１を固設し、該取付ステー１１に該ヒッチ台２の左側部分を当接させてボルト５Ｌ・６Ｌをそれぞれ該取付ステー１１の上面及び前面に螺止する。この場合にも、該揺動軸３を突設するヒッチ台２が、植付ミッションケースＭと取付ステー１１にて左右両側より支持されているので、植付ミッションケースＭに対する揺動負荷が低減されている。
なお、この場合には、センターフレーム７が植付ミッションケースＭから左方に離れるので、センターフレーム７の後方部７ｂの下端は、前記５条植え設定の場合に該後方部７ｂ下端を螺止していた植付ミッションケースＭのボルト孔より、スペーサー１３を延設して、該スペーサー１３の左端に該後方部７ｂの下端を螺止している。
【００１８】
次に、苗載台１８とヒッチ１及びヒッチ台２、更に植付ミッションケースＭとの間の左右位置関係を、図５及び図９にて、５条植え設定と６条植え設定の間で比較して説明する。
苗載台１８においては、図５及び図９の如く、植付条数に応じてリブ１９・１９・・で区切った苗マット載置部１８ａ・１８ａ・・が形成されており、５条植えの場合、奇数個の苗マット載置部１８ａを形成するので、図５の如く、揺動軸３の中心を通る左右横送りの中線Ｘは、該苗載台１８における中央の苗マット載置部１８ａの中線に位置させている。この状態において、植付ミッションケースＭの位置は、図５中の破線に示す位置にあり、苗載台１８の連結アーム２０及び従動カム２３は、左右横送りの中心線Ｘを含む苗マット載置部１８ａの右隣リブ１９ａに沿って配設されている。これは、連結アーム２０が下端を該リブ１９ａに固着されて強度が保持でき、また、従動カム２３は、ベルト搬送軸２２に巻装した隣接する縦送りベルト２１・２１間に配置でき、縦送りベルト２１に干渉しない位置にて配設できるからである。
【００１９】
次に、６条植え設定の場合には、苗マット載置部１８ａが偶数個であるから、揺動軸３の中心を通る左右横送りの中線Ｘ’は、図９の如く、中央のリブ１９ｂに重合させている。ここで、ヒッチ１及びヒッチ台２は、植付ミッションケースＭに対して、５条植え設定に比べて、一苗マット載置部１８ａの幅の約半分に当たる１５０ｍｍ左側に寄せて配設したことになるが、苗載台１８の該左右横送りの中線Ｘ’を含む中央のリブ１９ｂから右隣のリブ１９ａ’から見ると、ヒッチ１及びヒッチ台２が１５０ｍｍ分左方に寄り、植付ミッションケースＭに対する相対位置は、図５図示の５条植え設定の時と変わらない。即ち、該右隣リブ１９ａ’の、植付ミッションケースＭより右側に延設される横送り軸３１や縦送り軸３３に対する相対位置も変化しないから、５条植えの時と同様に該右隣リブ１９ａ’に沿って連結アーム２０や従動カム２３を配設することができ、５条植え、６条植えのどちらの植付条数の場合にも苗載台１８における連結アーム２０及び従動カム２３の取付方法が統一されているので、製作上規格統一ができ、製作の容易化、コスト低下をもたらすことができるのである。
【００２０】
最後に、植付部Ｕの左右水平制御機構について図５及び図９より説明する。
走行車体Ｓは、圃場下部の耕盤上に車輪を接地させて走行するため、耕盤の凹凸によって左右に傾く場合がある。そのため、走行車体Ｓと一体に取り付けられるヒッチ１に対して、植付部Ｕは、ヒッチ台２より突設する揺動軸３によって左右揺動自在となって、走行車体Ｓの左右揺動に追従しないようにしているが、左右揺動が激しい時は、強制的に植付部Ｕを左右揺動させて水平復帰させる必要があるので、苗載台１８とヒッチ１との間に左右水平機構を設けている。
【００２１】
ヒッチ１の上部には、左右両側にシリンダーロッド３６を突設する左右水平制御用シリンダー３５が配設されており、両シリンダーロッド３６の端部は苗載台１８に固設されている水平バー３７に連結されている。そして、該シリンダーロッド３６を左右摺動させるため、該左右水平制御用シリンダー３５に圧油供給する油圧バルブＶが、該左右水平制御用シリンダー３５上に配設されている。油圧バルブＶの配設形状は、苗載台１８に対して平行状となっており、苗載台１８との間のスペースが広く確保でき、また、シリンダーへの圧油供給路も直線的になって配管しやすい。
【００２２】
以上のような構成により、まず、走行車体Ｓと一体であるヒッチ１が大きく左右に傾き、揺動軸３の揺動範囲以上に傾いて、ヒッチ台２より以後の（苗載台１８等の）植付部Ｕ全体も傾いた場合、この傾斜を、植付部Ｕの一部に配設した水平センサーＳＳが感知し、このセンサー検出に基づいて、油圧バルブＶから左右水平制御用シリンダー３５への圧油供給制御がなされ、植付部Ｕが下方傾斜した側と反対側にシリンダーロッド３６を摺動させ（例えば、植付部Ｕの右側が下方に傾斜した場合、シリンダーロッド３６の左側突出部分が伸長、右側突出部分が収縮する。）、水平バー３７を介して苗載台１８を、該シリンダーロッド３６摺動側に回動し、水平復帰させる。即ち、苗載台１８を水平復帰させることにより、植付部Ｕ全体を水平復帰させるものである。
従来、植付部の左右水平制御機構は電動モーターにて横軸を回転し、該横軸に螺装したスベリ子を介して苗載台を左右回動させる機構となっているものが一般的であったが、本実施例では、油圧制御に基づくシリンダーロッド摺動によるもので、作動力が増し、左右傾斜を即座に、かつ迅速に是正することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、ヒッチ台の左右に、植付条数の設定に伴う植付ミッションケースのずらし幅の間隔で、植付ミッションケースへの取付部を設けたので、左（右）側の取付部に取り付けた植付ミッションケースは、右（左）側の取付部に取り付けた植付ミッションケースに対して、苗載台の設定する植付条数の変更に伴う植付ミッションケースのずらし幅分だけ移動したことになり、苗載台の連結アームや従動カムの左右相対位置を統一したままで設定条数の異なる苗載台の装着が可能となる。従って、苗載台の製作規格が統一され、製作容易化、コスト低下をもたらすのである。
【００２４】
更に、請求項２の如く構成したことにより、ヒッチ台の片側の取付部だけが植付ミッションケースに取りつけられている状態では、ヒッチ台から植付ミッションケースにかかる負荷が大きくなるが、ヒッチ台の反植付ミッションケース取付側を取付ステーにて支持するので、ヒッチ台にかかる力が分散され、植付ミッションケースのみに力が集中せず、植付ミッションケースの破損等の事態を生じない。よって、前記の如く、植付ミッションケースの左右側にヒッチを取り付けることも可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】５条植え設定の植付ミッションケースＭに対するヒッチ１及びヒッチ台２の取付構造を示す正面図である。
【図３】同じく左面図である。
【図４】同じく右面図である。
【図５】同じく苗載台１８との位置関係を示す正面図である。
【図６】６条植え設定の植付ミッションケースＭに対するヒッチ一及びヒッチ台２の取付構造を示す正面図である。
【図７】同じく左面図である。
【図８】同じく右面図である。
【図９】同じく苗載台１８との位置関係を示す正面図である。
【図１０】植付部ミッションケースＭの駆動系を示す内部側面図である。
【図１１】同じく内部正面図である。
【符号の説明】
Ｍ          植付ミッションケース
１          ヒッチ
２          ヒッチ台
３          揺動軸
５Ｌ・５Ｒ  ボルト
６Ｌ・６Ｒ  ボルト
７          センターフレーム
８・９      ボルト孔
１０        取付ステー
１１        取付ステー
１２        ボルト
１３        スペーサー
【図１】
0003553139.tif 000002
【図２】
0003553139.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003553139.tif 000008
【図８】
0003553139.tif 000009
【図９】
0003553139.tif 000010
【図１０】
0003553139.tif 000011
【図１１】
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