(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
前記基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、
前記挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部と、を備え、
前記基部から前記挿入部とは反対方向に延出された把持部を備えたことを特徴とするガラス管支持具。
【請求項２】
基部と、
前記基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、
前記挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、前記基部又は前記挿入部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とするガラス管支持具。
【請求項３】
基部と、
前記基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、
前記挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、前記各挿入部の列に沿って当該列の片側のみに配置され、上端縁で前記ガラス管の下端部を支持する板状の支持部材であることを特徴とするガラス管支持具。
【請求項４】
前記挿入部の反支持部材側への撓みを抑制するための押さえ部材が、前記支持部材に対して前記各挿入部を挟んで対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のガラス管支持具。
【請求項５】
前記押さえ部材の上端縁が、前記支持部材の上端縁よりも下側に位置していることを特徴とする請求項４に記載のガラス管支持具。
【請求項６】
前記挿入部の前記ガラス管に対する接触面が合成樹脂で構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のガラス管支持具。
【請求項７】
前記支持部は、前記挿入部の先端部が前記ガラス管の上端部に到達していない状態で、該ガラス管の下端部を支持することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のガラス管支持具。
【請求項８】
前記挿入部は、前記ガラス管を周方向に回転可能な状態で前記ガラス管に挿入されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のガラス管支持具。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のガラス管支持具と、前記ガラス管支持具を移動させる駆動装置とを備えたことを特徴とするガラス管移載装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のガラス管支持具の挿入部に外挿されたガラス管を周方向に回転させながら目視検査することを特徴とするガラス管の検査方法。
【請求項１１】
ガラス管支持具と、前記ガラス管支持具を移動させる駆動装置とを備え、
前記ガラス管支持具は、基部と、
前記基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、
前記挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部と、を備えたことを特徴とするガラス管移載装置。
【請求項１２】
ガラス管支持具を用いてガラス管を検査するガラス管の検査方法であって、
前記ガラス管支持具は、基部と、
前記基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、
前記挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部と、を備え、
前記挿入部は、前記ガラス管を周方向に回転可能な状態で前記ガラス管に挿入され、
前記ガラス管支持具の挿入部に外挿されたガラス管を周方向に回転させながら目視検査することを特徴とするガラス管の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス管支持具、ガラス管移載装置、及びガラス管の検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガラス管の検査時やガラス管の箱詰め時等においては、ガラス管を支持する必要があり、例えば特許文献１には、吸着ヘッドによって複数のガラス管を吸着支持する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４６９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなガラス管を吸着支持する装置では、吸気ポンプやその吸着ポンプと吸着ヘッドとを繋ぐチューブ等の設備が必要となり、構成が複雑化する問題があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、構成の簡素化を図ることができるガラス管支持具、ガラス管移載装置、及びガラス管の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するガラス管支持具は、基部と、前記基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、前記挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部とを備える。
【０００６】
この構成によれば、各挿入部及び支持部によって複数のガラス管を支持することができる。従って、ガラス管を吸着支持するための吸着ポンプ等が不要となり、構成の簡素化を図ることができる。
【０００７】
上記ガラス管支持具において、前記基部から前記挿入部とは反対方向に延出された把持部を備える。
この構成によれば、挿入部のガラス管への挿入時等において、ガラス管支持具を扱いやすい。
【０００８】
上記ガラス管支持具において、前記挿入部の前記ガラス管に対する接触面が合成樹脂で構成される。
この構成によれば、挿入部がガラス管に接触したときの衝撃を抑制でき、それにより、ガラス管の破損や、傷等の欠陥の発生を抑制できる。また、ガラス管と挿入部との間の摩擦抵抗を抑えるのに好適な構成となり、挿入部をガラス管に挿入しやすくなる。その結果、支持具の使い勝手が向上する。また、支持具の軽量化にも寄与できる。
【０００９】
上記ガラス管支持具において、前記挿入部は、前記ガラス管を周方向に回転可能な状態で前記ガラス管に挿入される。
この構成によれば、例えば、挿入部が挿入された状態のガラス管を目視で検査するときに、ガラス管を周方向に回転させながら検査することができ、効率的な目視検査が可能となる。
【００１０】
上記ガラス管支持具において、前記支持部は、前記挿入部の先端部が前記ガラス管の上端部に到達していない状態で、該ガラス管の下端部を支持する。
この構成によれば、挿入部が挿入された状態のガラス管を目視検査するとき、挿入部の先端部がガラス管の上端部と重なっていないため、ガラス管の上端部の検査がしやすい。
【００１１】
上記ガラス管支持具において、前記支持部は、前記基部又は前記挿入部に対して着脱可能に構成されている。
この構成によれば、ガラス管の長さに応じてガラス管の下端部の支持位置を変更すべく、支持部を交換することが可能となる。
【００１２】
上記ガラス管支持具において、前記支持部は、前記各挿入部の列に沿って当該列の片側のみに配置され、上端縁で前記ガラス管の下端部を支持する板状の支持部材である。
この構成によれば、支持部材の上端縁によってガラス管を好適に支持することができる。また、支持部材が各挿入部の列の片側のみに設けられることから、支持部材の反対側からガラス管の目視検査がしやすい。
【００１３】
上記ガラス管支持具において、前記挿入部の反支持部材側への撓みを抑制するための押さえ部材が、前記支持部材に対して前記各挿入部を挟んで対向する位置に設けられている。
【００１４】
この構成によれば、押さえ部材によって挿入部の撓みが抑制されるため、挿入部に挿入されたガラス管を安定して支持することができる。
上記ガラス管支持具において、前記押さえ部材の上端縁が、前記支持部材の上端縁よりも下側に位置している。
【００１５】
この構成によれば、支持部材の上端縁に支持されたガラス管の下端部と押さえ部材の上端縁との間に間隙が生じる。このため、押さえ部材側からガラス管の下端部を目視するときに、押さえ部材が目視の邪魔にならず、ガラス管の下端部の目視検査がしやすい。
【００１６】
上記課題を解決するガラス管移載装置は、上記記載のガラス管支持具と、前記ガラス管支持具を移動させる駆動装置とを備える。
この構成によれば、上記記載のガラス管支持具を用いたガラス管の移載が可能となる。このため、ガラス管を吸着支持するための吸着ポンプ等を不要として構成の簡素化が図られたガラス管移載装置を提供できる。
【００１７】
上記課題を解決するガラス管の検査方法は、上記記載のガラス管支持具の挿入部に外挿されたガラス管を周方向に回転させながら目視検査する方法である。
この方法によれば、上記記載のガラス管支持具を用いてガラス管の目視検査を好適に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のガラス管支持具、ガラス管移載装置、及びガラス管の検査方法によれば、構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のガラス管支持具の斜視図。
【図２】同形態のガラス管支持具の側面図。
【図３】ガラス管の検査方法を説明するための説明図。
【図４】同形態のガラス管支持具を備えたガラス管移載装置を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、ガラス管支持具、ガラス管移載装置、及びガラス管の検査方法の一実施形態について、図１〜図３に従って説明する。なお、以下の説明では、なお、以下の説明では、互いに直交する三方（図中、Ｘ，Ｙ，Ｚ）をそれぞれ、ガラス管支持具の幅方向Ｘ、厚さ方向Ｙ及び上下方向Ｚとして説明する。
【００２１】
図１に示す本実施形態のガラス管支持具１０（以下、支持具１０）は、例えばダイオード、トランスポンダ等の電子部品用途や、医薬品封入用途等に用いられる微小サイズのガラス管Ｇにおける欠けやクラック及び傷等の不具合の有無を、目視で確認する際に使用する支持具である。
【００２２】
支持具１０は、基部１１と、基部１１からそれぞれ同方向（上方）に延出された複数の挿入部１２と、基部１１から挿入部１２の反対側（下方）に延出する把持部１３とを有する支持具本体１０ａを備える。また、支持具１０は、支持具本体１０ａの基部１１に着脱可能に装着された支持部材１４及び押さえ部材１５を備える。なお、本実施形態では、基部１１、各挿入部１２、把持部１３、支持部材１４、及び押さえ部材１５は、合成樹脂材料にて形成されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、支持具本体１０ａの基部１１は略直方体状をなしている。基部１１には、該基部１１の上面における厚さ方向Ｙの両端から上方に延出する一対の延出部（第１延出部２１及び第２延出部２２）が形成されている。各延出部２１，２２は、基部１１の幅方向Ｘの一端から他端に亘って形成されている。これら各延出部２１，２２によって基部１１の上面に凹部２３が構成されている。
【００２４】
各挿入部１２は棒状をなし、基部１１の凹部２３の底面から上方に延出している。すなわち、各挿入部１２の基端部は、第１延出部２１と第２延出部２２との間に設けられている。なお、本実施形態の各挿入部１２は円柱状をなし、各挿入部１２の形状及びサイズは互いに同一に設定されている。各挿入部１２は、幅方向Ｘに沿った一直線上に等間隔に並設されている。また、各挿入部１２の先端部は、半球状に丸みを帯びた形状をなしている。各挿入部１２は、ガラス管Ｇの目視検査時においてガラス管Ｇに挿入されるとともに、該ガラス管Ｇを周方向に回転可能な状態で支持する。
【００２５】
基部１１に装着された支持部材１４及び押さえ部材１５は共に、厚さ方向Ｙから見て長方形状をなす板状をなしている。支持部材１４は、厚さ方向Ｙにおいて、挿入部１２の列と第１延出部２１との間に設けられている。押さえ部材１５は、厚さ方向Ｙにおいて、挿入部１２の列と第２延出部２２との間に設けられている。すなわち、支持部材１４と押さえ部材１５との間に各挿入部１２が設けられている。支持部材１４及び押さえ部材１５は互いに平行に、厚さ方向Ｙに対して垂直に設けられている。なお、支持部材１４及び押さえ部材１５は、厚さ方向Ｙに螺着されたねじ（図示略）によって基部１１に固定されている。また、支持部材１４及び押さえ部材１５は、各挿入部１２と厚さ方向Ｙに接している。また、支持部材１４の上下方向Ｚの寸法は、押さえ部材１５の上下方向Ｚの寸法よりも大きく、支持部材１４の上端縁は、押さえ部材１５の上端縁よりも上側に位置する。
【００２６】
支持部材１４の上端縁は、挿入部１２に外挿されたガラス管Ｇの下端部Ｇａ（開口側端部）と当接して、該ガラス管Ｇを支持する。また、ガラス管Ｇの下端部Ｇａが支持部材１４の上端縁と当接する状態で、ガラス管Ｇの上端部Ｇｂ（閉塞側端部）が挿入部１２の先端部から離間するように構成されている。
【００２７】
把持部１３は円柱状をなしている。把持部１３は、基部１１の幅方向Ｘの中央部において、基部１１の下面１１ａから下方に延出されている。把持部１３は、ガラス管Ｇの目視検査の際に、作業者によって主として把持される部位である。
【００２８】
次に、支持具１０を用いたガラス管Ｇの検査方法について、支持具１０の作用と共に説明する。
図３に示すトレイＴには、複数のガラス管Ｇが水平方向（図３における左右方向）に互いに隙間無く並べて収容されている。各ガラス管Ｇは、その開口向きが水平若しくは水平よりもやや上方を向いた状態でトレイＴに収容されている。また、同図では、ガラス管Ｇが俵状に複数段に積まれて収容されている。なお、支持具１０に設けられる挿入部１２の数は、トレイＴの水平方向におけるガラス管Ｇの最大収容数（ガラス管Ｇを水平方向に互いに隙間無く並べたときの最大収容数）の約数に設定されることが好ましい。
【００２９】
上記のようにトレイＴに収容されたガラス管Ｇを、支持具１０にて複数個ずつ取り出して目視検査していく。まず、作業者は、水平方向に並ぶ複数のガラス管Ｇに支持具１０の各挿入部１２をそれぞれ挿入して、該各ガラス管ＧをトレイＴから取り出す。ここで、各挿入部１２の中心軸間の距離Ｌは、ガラス管Ｇの外径Ｄ（直径）と等しく設定されているため、水平方向に隙間無く並べられた複数のガラス管Ｇに対して各挿入部１２を挿入しやすくなっている。
【００３０】
作業者は、トレイＴからガラス管Ｇを取り出した後、図２に示すように、各挿入部１２を上に向けた状態（ガラス管Ｇの閉塞側端部を上に向けた状態）で、各ガラス管Ｇの目視検査を行う。このとき、ガラス管Ｇの下端部Ｇａ（開口側端部）が支持部材１４の上端縁と当接する一方、ガラス管Ｇの上端部Ｇｂ（閉塞側端部）は、挿入部１２の先端部から離間されている。そして、作業者は、各ガラス管Ｇを支持部材１４側から指Ｆで撫でて周方向に回転させながら、各ガラス管Ｇにおける不具合（欠け、クラック及び傷等）の有無を、押さえ部材１５側から目視で確認していく。このとき、ガラス管Ｇにおいて不具合が生じやすい部位である下端部Ｇａ及び上端部Ｇｂを特に注意して検査する。ここで、押さえ部材１５の上端縁が支持部材１４の上端縁よりも下側に位置することから、支持部材１４の上端縁に支持されたガラス管Ｇの下端部Ｇａと押さえ部材１５の上端縁との間に間隙が生じる。このため、押さえ部材１５側からガラス管Ｇの下端部Ｇａを目視するときに、押さえ部材１５が目視の邪魔にならず、ガラス管Ｇの下端部Ｇａの目視検査がしやすくなっている。
【００３１】
また、本実施形態では、作業者が指Ｆでガラス管Ｇを回転させる際における挿入部１２の撓みが、指Ｆで触れる側（支持部材１４側）の反対側に設けられた押さえ部材１５によって抑制されている。これにより、挿入部１２の撓みによってガラス管Ｇが支持部材１４の上端縁からずれ落ちることが抑制されている。
【００３２】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）支持具１０は、基部１１と、基部１１から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管Ｇに挿入される棒状の挿入部１２と、挿入部１２に外挿されたガラス管Ｇの下端部Ｇａを支持する支持部材１４とを備える。この構成によれば、各挿入部１２及び支持部材１４によって複数のガラス管Ｇを支持することができる。従って、ガラス管Ｇを吸着支持するための吸着ポンプ等が不要となり、構成の簡素化を図ることができる。
【００３３】
（２）基部１１から挿入部１２とは反対方向に延出された把持部１３を備える。この構成によれば、挿入部１２のガラス管Ｇへの挿入時等において、支持具１０を扱いやすい。
（３）挿入部１２が合成樹脂からなる。すなわち、挿入部１２のガラス管Ｇに対する接触面（挿入部１２の表面）が合成樹脂で構成される。このため、挿入部１２がガラス管Ｇに接触したときの衝撃を抑制でき、それにより、ガラス管Ｇの破損を抑制できる。また、ガラス管Ｇと挿入部１２との間の摩擦抵抗を抑えるのに好適な構成となり、挿入部１２をガラス管Ｇに挿入しやすくなる。その結果、支持具の使い勝手が向上する。また、支持具の軽量化にも寄与できる。
【００３４】
（４）挿入部１２は、ガラス管Ｇを周方向に回転可能な状態でガラス管Ｇに挿入される。この構成によれば、例えば、挿入部１２が挿入された状態のガラス管Ｇを目視で検査するときに、ガラス管Ｇを周方向に回転させながら検査することができ、効率的な目視検査が可能となる。
【００３５】
（５）支持部材１４は、挿入部１２の先端部がガラス管Ｇの上端部Ｇｂに到達していない状態で、該ガラス管Ｇの下端部Ｇａを支持する。この構成によれば、挿入部１２が挿入された状態のガラス管Ｇを目視検査するとき、挿入部１２の先端部がガラス管Ｇの上端部Ｇｂと重なっていないため、ガラス管Ｇの上端部Ｇｂの検査がしやすい。
【００３６】
（６）支持部材１４は、基部１１に対して着脱可能に構成されている。このため、ガラス管Ｇの長さに応じてガラス管Ｇの下端部Ｇａの支持位置を変更すべく、支持部材１４を交換することが可能となる。そして、ガラス管Ｇの長さに応じてガラス管Ｇの下端部Ｇａの支持位置を変更できることで、ガラス管Ｇの長さに依らず、挿入部１２の先端部がガラス管Ｇの上端部Ｇｂに到達しない状態でのガラス管Ｇの支持が可能となる。
【００３７】
（７）支持部材１４は板状をなし、各挿入部１２の列に沿って当該列の片側のみに配置され、上端縁でガラス管Ｇの下端部Ｇａを支持する構成とされた。これにより、支持部材１４の反対側からガラス管Ｇの目視検査がしやすい。
【００３８】
（８）挿入部１２の反支持部材側への撓みを抑制するための押さえ部材１５が、支持部材１４に対して各挿入部１２を挟んで対向する位置に設けられている。この構成によれば、押さえ部材１５によって挿入部１２の撓みが抑制されるため、挿入部１２に挿入されたガラス管Ｇを安定して支持することができる。特に、本実施形態の目視検査方法では、ガラス管Ｇに対し支持部材１４側から接触して周方向に回転させつつ、押さえ部材１５側から目視検査するため、支持部材１４側からガラス管Ｇに接触する際の挿入部１２の撓みを押さえ部材１５によって効果的に抑制できる。
【００３９】
（９）押さえ部材１５の上端縁が、支持部材１４の上端縁よりも下側に位置している。この構成によれば、支持部材１４の上端縁に支持されたガラス管Ｇの下端部Ｇａと押さえ部材１５の上端縁との間に間隙が生じる。このため、押さえ部材１５側からガラス管Ｇの下端部Ｇａを目視するときに、押さえ部材１５が目視の邪魔にならず、ガラス管Ｇの下端部Ｇａの目視検査がしやすい。
【００４０】
（１０）支持具１０の複数の挿入部１２の各々に外挿された複数のガラス管Ｇを周方向に回転させながら、該各ガラス管Ｇの目視検査を行う。これにより、複数のガラス管Ｇをまとめて検査することができ、効率の良いガラス管Ｇの検査を行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の挿入部１２の先端形状は例示であり、テーパ形状等に適宜変更可能である。
【００４２】
・上記実施形態では、挿入部１２の全体が合成樹脂からなるが、挿入部１２のガラス管Ｇに対する接触面（挿入部１２の表面）のみを合成樹脂で構成してもよい。この場合、接触面を合成樹脂によりコーティングしたり、別体の合成樹脂部品を接触面に嵌め込む等してよい。
【００４３】
・上記実施形態の把持部１３は上下方向Ｚに沿って延びているが、これに限らず、上下方向Ｚに対して傾斜するように構成してもよい。
・上記実施形態では、ガラス管Ｇの下端部Ｇａを支持する支持部を、基部１１に着脱可能に装着される支持部材１４としたが、これ以外に例えば、挿入部１２に着脱可能に装着される支持部材としてもよい。また、ガラス管Ｇの下端部Ｇａを支持する支持部は、必ずしも着脱可能である必要はなく、基部１１又は挿入部１２に一体に形成された部位であってもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、管軸方向の一端が閉塞されたガラス管Ｇを検査対象としているが、両端が開口するガラス管も検査可能である。
・上記実施形態のガラス管支持具１０は、ガラス管Ｇの目視検査の際に作業者が扱うものであるが、これに特に限定されるものではなく、例えば、ガラス管Ｇを移載するガラス管移載装置に支持具１０を適用してもよい。例えば、図４に示すように、ガラス管移載装置３０は、支持具１０と、支持具１０を移動させる駆動装置３１とを備え、支持具１０にて支持させた複数のガラス管Ｇを駆動装置３１によって移動させることで、複数のガラス管Ｇの移載が可能となっている。なお、支持具１０をガラス管移載装置３０に適用する場合には、把持部１３を省略することが好ましい。また、支持具１０を移動させる駆動装置３１としては、例えば多軸ロボットや多関節ロボット等を用いることができる。
【００４５】
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…ガラス管支持具、１１…基部、１２…挿入部、１３…把持部、１４…支持部材（支持部）、１５…押さえ部材、３０…ガラス管移載装置、３１…駆動装置、Ｇ…ガラス管。
【図１】
0006988274.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0006988274.tif 000005