(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、
前記廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を打撃する打撃手段と、
前記廃棄物が前記打撃手段により打撃されたときに発生する打撃音の音特性に基づいて、前記廃棄物の材料を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記材料が判定された前記廃棄物を破砕する破砕手段と、
前記判定手段により判定された前記材料別に、前記破砕手段により破砕されて生じる砕片を分別する分別手段と、
前記分別手段により分別された前記砕片を、前記材料別に収容する収容手段と、を備えることを特徴とする廃棄物処理装置。
【請求項２】
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を、所定の向きから前記破砕手段に案内する案内手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の廃棄物処理装置。
【請求項３】
前記案内手段は、
前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物を一時的に支承する支承手段と、
前記支承手段により前記廃棄物の支承を解除する解除手段と、
前記廃棄物の挿入方向に見て先細り状に形成され、前記支承手段により支承される前記廃棄物の一端側と嵌合して、前記廃棄物の挿入する向きを規定する挿入方向規定手段と、
前記挿入方向規定手段により前記廃棄物の挿入する向きが規定されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段が、前記挿入方向規定手段により前記廃棄物の挿入する向きが規定されたことを検知したときに、前記廃棄物の支承を解除するように前記解除手段の作動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載の廃棄物処理装置。
【請求項４】
前記廃棄物挿入口を開閉する扉部材を更に備え、
前記検知手段は、前記扉部材が閉じた状態を検知しており、
前記制御手段は、前記廃棄物挿入口から挿入され、前記扉部材が閉じた状態のときに、前記廃棄物の支承を解除するように前記解除手段の作動を制御することを特徴とする請求項３に記載の廃棄物処理装置。
【請求項５】
前記支承手段は、前記廃棄物挿入口から挿入された前記廃棄物が載置されると共に、揺動自在に支持された板部材を有しており、
前記板部材の揺動支点が前記廃棄物挿入口側に設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の廃棄物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の廃棄物処理装置においては、廃棄物のリサイクルを効果的に行うために、破砕された砕片を廃棄物の材料毎に分別する必要がある。通常、空き缶又は空き瓶等の廃棄物は、アルミ又は鉄等の金属、ガラス、あるいは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂といった夫々の材料毎に分別回収され、分別回収された後に夫々の材料毎に設けられた別々の処理装置により破砕されていた。このように処理装置を夫々の材料毎に設けていたのでは、設備費用が高くなるという問題点が生じてしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した問題点を解消するためには、１体の処理装置において、廃棄物の材料を判定しておき、材料を判定した後の廃棄物を破砕し、破砕された砕片を材料毎に分別するように構成することが考えられる。廃棄物の材料を判定する方法としては、既存の金属センサを用いる、赤外線を照射して反射光をスペクトル分析する、あるいは、廃棄物に付与されたバーコードを読み取る等の方法が存在するが、いずれのものも高価ものとなってしまう。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕し、破砕された砕片を材料別に分別する廃棄物処理装置を安価に実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る廃棄物処理装置は、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕する廃棄物処理装置であって、廃棄物が挿入される廃棄物挿入口と、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を打撃する打撃手段と、廃棄物が打撃手段により打撃されたときに発生する打撃音の音特性に基づいて、廃棄物の材料を判定する判定手段と、判定手段により材料が判定された廃棄物を破砕する破砕手段と、判定手段により判定された材料別に、破砕手段により破砕されて生じる砕片を分別する分別手段と、分別手段により分別された砕片を、材料別に収容する収容手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る廃棄物処理装置では、廃棄物を打撃する打撃手段と、廃棄物が打撃手段により打撃された際の打撃音の音特性に基づいて廃棄物の材料を判定する判定手段とを備えているので、金属センサを用いる、赤外線を照射して反射光をスペクトル分析する、あるいは、廃棄物に付与されたバーコードを読み取る等の方法のものに比して、安価に廃棄物の材料を判断することができる。また、分別手段が判定手段により判定された材料別に砕片を分別し、収容手段が材料別に砕片を収容するので、廃棄物の砕片を材料別に確実に分別することができる。
【０００７】
また、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を、所定の向きから破砕手段に案内する案内手段を更に備えることが好ましい。このような構成とした場合、案内手段により廃棄物を所定の向きから破砕手段に案内することになるので、たとえば先端が先細り形状とされた空き瓶等の廃棄物を、先端側からあるいは底部側からの、一定の方向から破砕手段に導くことができる。
【０００８】
また、案内手段は、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物を一時的に支承する支承手段と、支承手段により廃棄物の支承を解除する解除手段と、廃棄物挿入口から挿入され、廃棄物の挿入方向に見て先細り状に形成され、支承手段により支承される廃棄物の一端側と嵌合して、廃棄物の挿入する向きを規定する挿入方向規定手段と、挿入方向規定手段により廃棄物の挿入する向きが規定されたことを検知する検知手段と、検知手段が、挿入方向規定手段により廃棄物の挿入する向きが規定されたことを検知したときに、廃棄物の支承を解除するように解除手段の作動を制御する制御手段と、を有することが好ましい。このような構成とした場合、挿入方向規定手段が廃棄物の一端側と嵌合して、廃棄物の挿入する向きを規定し、検知手段が挿入方向規定手段により廃棄物の挿入する向きが規定されたことを検知したときに、制御手段が廃棄物の支承を解除するように解除手段の作動を制御するので、先端が先細り形状とされた所謂ＰＥＴボトル等の空き瓶を、先端側から破砕手段に確実に導くことができる。この結果、廃棄物の押し込み手段等を新たに設けることなく破砕手段における空き瓶への食い付き性が向上し、空き瓶を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【０００９】
また、廃棄物挿入口を開閉する扉部材を更に備え、検知手段は、扉部材が閉じた状態を検知しており、制御手段は、廃棄物挿入口から挿入され、扉部材が閉じた状態のときに、廃棄物の支承を解除するように解除手段の作動を制御することが好ましい。このような構成とした場合、挿入方向規定手段により廃棄物の挿入方向が規定されたことを検知するための手段として、廃棄物挿入口を開閉する扉部材を兼用することになり、部品点数の削減が可能となる。
【００１０】
また、支承手段は、廃棄物挿入口から挿入された廃棄物が載置されると共に、揺動自在に支持された板部材を有しており、板部材の揺動支点が廃棄物挿入口側に設けられていることが好ましい。このような構成とした場合、解除手段により支承が解除されると、板部材が廃棄物挿入口側に設けられた揺動支点を中心に揺動し、空き瓶がその先端側から破砕手段に導かれることになり、廃棄物を破砕手段に確実に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る廃棄物処理装置の側面図、図２は同じく正面図、図３は廃棄物が廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。図４は廃棄物が廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。図５はフラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。図６は同じくフラッパを支持する状態を説明するための正面図、図７は同じく破砕部の平面図である。
【００１３】
廃棄物処理装置１は、図１に示されるように、略密閉状態の直方体状の筐体２が備えられ、この筐体２の前面板３の上部には、矩形状の廃棄物挿入口４が設けられている。前面板３には、図３（ｂ）に示されるように、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５が設けられている。扉部材５は、ヒンジ部材６を介して前面板３の裏面側に設けた軸７を揺動中心として揺動可能に支持され、廃棄物挿入口４を外側から開閉するように構成されており、扉部材５の下部には把手８が設けられている。扉部材５の近傍にはマイクロスイッチ９が設けられている。このマイクロスイッチ９は、扉部材５の開閉状態を検知するためのものであり、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じると、ヒンジ部材６によりマイクロスイッチ９の接点が押圧されてＯＮ信号を出力し、扉部材５が廃棄物挿入口４を開くと、マイクロスイッチ９の接点が復帰してＯＦＦ信号が出力されるように構成されている。ここで、マイクロスイッチ９は各請求項における検知手段を構成している。
【００１４】
本実施形態においては、廃棄物挿入口４から挿入される廃棄物として、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなる瓶、いわゆるＰＥＴボトル１０を図示している。このＰＥＴボトル１０は、略各筒状に形成され、幅の大きい底部１０ａ及び胴部１０ｂと、先端部の径の小さい飲み口１０ｃと、この飲み口１０ｃと胴部１０ｂとを連結する先細部１０ｄとによって構成されている。廃棄物挿入口４に対応して、前面板３の内側には、逆挿入規制部材１１が取り付けられており、この逆挿入規制部材１１は、平面視においてＰＥＴボトル１０の外形よりやや大きく形成されている。すなわち、逆挿入規制部材１１は、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂに対応した幅広部１１ａと、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄに対応した先細部１１ｂと、飲み口１０ｃに対応した幅狭部１１ｃとによって構成され、下方が開口している。ここで、逆挿入規制部材１１は各請求項における挿入方向規定手段を構成している。
【００１５】
この逆挿入規制部材１１は、先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、廃棄物挿入口４から離間した位置に配設されるように、筐体２の内側に向って指向して前面板３の内側に取り付けられている。したがって、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から廃棄物挿入口４に挿入された場合には、ＰＥＴボトル１０の先細部１０ｄと飲み口１０ｃとが、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとに嵌入され、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出しないように構成されている。一方、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４から、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａ挿入された場合には、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となる。すなわち、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂと幅狭部１１ｃとが、ＰＥＴボトル１０の挿入方向を識別する手段として機能することになる。
【００１６】
逆挿入規制部材１１の下方には、図１に示されるように、上下が開口した筒状のホッパー１３が設けられ、このホッパー１３の前面板の下部は、後面板１３ｂ側に傾斜したガイド部１３ａを形成している。すなわち、このガイド部１３ａと後面板１３ｂとの間隔は、下方に向って漸次狭くなるように形成され、後述する対をなす回転刃３９，４０の互いに対向する部位Ｆ点に向って指向するように設けられている。このホッパー１３の上方の開口には、逆挿入規制部材１１内に挿入されたＰＥＴボトル１０を一時的に支承する板部材としてのフラッパ１４が設けられている。ここで、フラッパ１４は各請求項における支承手段を構成している。
【００１７】
すなわち、図５（ａ）及び図５（ｂ）にも示されるように、フラッパ１４は平板状に形成され、ホッパー１３の上端部の廃棄物挿入口４側に横架された軸１５を揺動中心として揺動可能に支持されている。ホッパー１３にはフラッパ駆動ソレノイド１６が固定されており、ロッド１７がリンク部材１８を介してフラッパ１４の一端に横架された軸１９に枢着されている。したがって、フラッパ駆動ソレノイド１６を作動させロッド１７を後退させると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は軸１５を揺動中心として図中反時計方向に揺動し、水平状態に保持され、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。また、フラッパ駆動ソレノイド１６を非作動状態にすると、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４は自重により軸１５を揺動中心として図中時計方向に揺動し、ロッド１７の前進端限において停止し、斜め下方に垂下した状態となる。フラッパ１４は、図１に示されるように、垂下した状態にあるフラッパ１４の下端と、対をなす回転刃３９，４０の対向する部位Ｆ点までの鉛直方向の間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりやや大きくなるように形成されている。
【００１８】
フラッパ１４の側方のホッパー１３の上部の外側には、フラッパ１４の水平状態を一時的に保持するためのフラッパ支持ソレノイド２０が、ブラケット２１を介して設けられている。このフラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２には、図６に示されるように、ピン２３が連結され、このピン２３はブラケット２１上に固定されたガイド部材２４によって水平方向、すなわち図中矢印Ｃ−Ｄ方向に移動可能となるようにガイドされている。ホッパー１３には嵌挿孔１３ｃが設けられ、ロッド２２が前進することにより、ピン２３は嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、図５（ａ）に示されるように、フラッパ１４の下端を支承し、フラッパ１４の水平状態を保持している。ここで、フラッパ支持ソレノイド２０、ロッド２２及びピン２３は、各請求項における解除手段を構成している。
【００１９】
逆挿入規制部材１１の側方には、図２に示されるように、廃棄物挿入口４から挿入された廃棄物（ＰＥＴボトル１０等）を打撃する打撃手段としての打撃機構部３０が設けられている。打撃機構部３０は、廃棄物を打撃する打撃部材３１と、打撃部材３１を駆動するための打撃部材駆動ソレノイド３２とを有している。打撃部材３１は、ホッパーの上部に固定されたブラケット３３に対して揺動可能に支持されており、その一端部が逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの一部を切り欠かいて形成された切欠部１１ｄから逆挿入規制部材１１内に進出するように構成されている。打撃部材駆動ソレノイド３２は、フラッパ１４の側方のホッパー１３の上部の外側に固定されたブラケット３４に取り付けられている。
【００２０】
打撃部材駆動ソレノイド３２のロッド３５には、図２に示されるように、打撃部材３１の他端部が連結されており、この打撃部材３１の他端部は打撃部材駆動ソレノイド３２の作動あるいは非作動より、水平方向、すなわち図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動することになる。打撃部材駆動ソレノイド３２を作動させロッド３５を後退させると、図２において一点鎖線で示されるように、打撃部材３１は図中反時計方向に揺動し、打撃部材３１の一端部が切欠部１１ｄを通って逆挿入規制部材１１内に進出して廃棄物を打撃する。また、打撃部材駆動ソレノイド３２を非作動状態にすると、図２において実線で示されるように、打撃部材３１は図中時計方向に揺動し、ロッド３５の前進端限において停止し、打撃部材３１の一端部が逆挿入規制部材１１（切欠部１１ｄ）から退出した状態となる。
【００２１】
逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの上方の面には、廃棄物が打撃部材３１により打撃されたときに発生する打撃音を集音する集音手段としてのマイク３６が設けられている。また、逆挿入規制部材１１の幅広部１１ａの側方の面には、廃棄物が廃棄物挿入口４から挿入されたことを検知するための近接センサ３７が設けられている。近接センサ３７は、廃棄物の所定高さの部分が近接したことを検知するように構成されており、既知の光電式近接センサ、あるいは、静電容量式近接センサ等を用いることができる。この近接センサ３７は、廃棄物の所定高さの部分が近接するとＯＮ信号を出力し、廃棄物が近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。
【００２２】
ホッパー１３の下部開口の下方には、図１に示されるように、互いに外周面が対向する対をなす回転刃３９，４０が、ブラケット３８に回転可能に支持されている。これら回転刃３９，４０は、図７に示されるように、夫々が軸４１，４２にスペーサ４３，４４を介して軸線方向に等間隔に複数枚軸着されている。また、これら回転刃３９，４０は千鳥状になるように夫々がスペーサ４３，４４に対向している。夫々の軸４１，４２には、互いに噛合するギア４５，４６が軸着され、一方の軸４１にはスプロケット４７が軸着され、このスプロケット４７と回転刃駆動モータ４８のスプロケット４９とにはチェーン５０が張架されている。したがって、回転刃駆動モータ４８を回転させると、チェーン５０を介してスプロケット４７が回転するので、ギア４５，４６が回転して、回転刃３９，４０は図１中矢印方向に回転する。ここで、回転刃３９，４０は各請求項における破砕手段を構成している。
【００２３】
回転刃３９，４０の下方には、図１及び図２に示されるように、廃棄物が回転刃３９，４０により破砕されて生じる砕片を分別する分別手段としての分別部材５１が設けられている。分別部材５１には軸５２が固定されており、分別部材５１はこの軸５２を揺動中心として揺動するように構成されている。軸５２には、分別部材駆動モータ５３が連結されており、分別部材駆動モータ５３が作動することにより、分別部材５１が揺動することになる。
【００２４】
分別部材５１の下方には、図２に示されるように、金属からなる破片を収容するための金属破片用収容部５４と、ＰＥＴからなる破片を収容するためのＰＥＴ破片用収容部５５とが並設されている。分別部材駆動モータ５３により分別部材５１が図２中反時計回りに揺動した場合、分別部材５１は、図中実線にて示したように、回転刃３９，４０により破砕されて生じる砕片を金属破片用収容部５４に導く状態となる。分別部材駆動モータ５３により分別部材５１が図２中時計回りに揺動した場合、分別部材５１は、図中二点鎖線にて示したように、回転刃３９，４０により破砕されて生じる砕片をＰＥＴ破片用収容部５５に導く状態となる。ここで、金属破片用収容部５４及びＰＥＴ破片用収容部５５は、各請求項における収容手段を構成している。
【００２５】
廃棄物処理装置１には、図１及び図２に示されるように、筐体２内に、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０、打撃部材駆動ソレノイド３２、回転刃駆動モータ４８及び分別部材駆動モータ５３の作動を制御し、後述する材料判定処理動作、分別処理動作及び廃棄物破砕処理動作を行うための制御ユニット部６０が設けられている。図８は、制御ユニット部６０の構成を示すブロック図であり、制御ユニット部６０はＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図８に示されるように、材料判定部６１、打撃制御部６２、周波数解析部６３、分別制御部６４及び破砕制御部６５を含むように構成されることになる。ここで、制御ユニット部６０は、各請求項における判定手段及び制御手段を構成しており、特に、材料判定部６１が各請求項における判定手段を、また、破砕制御部６５が各請求項における制御手段を構成している。
【００２６】
マイクロスイッチ９の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、マイクロスイッチ９からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。同様に、近接センサ３７の出力は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、近接センサ３７からの検知信号がその破砕制御部６５に送られるようになっている。マイク３６の出力は、図８に示されるように、増幅器（図示せず）、フィルター（図示せず）及びＡ／Ｄ変換部６６を介して制御ユニット部６０の周波数解析部６３に接続されることになり、マイク３６にて集音された音声信号はＡ／Ｄ変換部６６にてＡ／Ｄ変換された後に、その周波数解析部６３に送られるようになっている。周波数解析部６３では、音特性として、たとえばＡ／Ｄ変換部６６の出力をＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）分析し、得られたスペクトルに基づいて固有周波数を特定する。周波数解析部６３にて特定された固有周波数に関する情報は、材料判定部６１に送られる。ＦＦＴ分析を用いる代わりに、ＤＦＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）分析を用いるよいに構成してもよい。
【００２７】
フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の破砕制御部６５に接続されることになり、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８の夫々は、破砕制御部６５から出力される個々の制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。打撃部材駆動ソレノイド３２は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の打撃制御部６２に接続されることになり、打撃制御部６２から出力される制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。また、分別部材駆動モータ５３は、図８に示されるように、制御ユニット部６０の分別制御部６４に接続されることになり、分別制御部６４から出力される制御信号に基づいて、その作動が制御されることになる。
【００２８】
材料判定部６１は、図８に示されるように、打撃制御部６２、周波数解析部６３、分別制御部６４及び破砕制御部６５に接続されることになる。この材料判定部６１においては、図９に示されるように、材料判定処理動作が行われる。材料判定部６１は、所定サイクルごとに周波数解析部６３及び破砕制御部６５からの出力を読み込んでいる。まず、Ｓ１０１において、破砕制御部６５から後述する廃棄物挿入完了信号が入力されたか否かを判断する。破砕制御部６５から材料判定部６１に廃棄物挿入完了信号が入力された場合には（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に進む。破砕制御部６５から廃棄物挿入完了信号が入力されていない場合には（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、リターンされて、廃棄物挿入完了信号が入力されるなるまで待機状態となる。
【００２９】
Ｓ１０３では、材料判定部６１から打撃制御部６２に打撃開始制御信号を出力する。打撃制御部６２は、この打撃開始制御信号が入力されることにより、打撃部材３１が廃棄物を打撃するように打撃部材駆動ソレノイド３２に対して制御信号を出力することになる。Ｓ１０３にて打撃開始制御信号が出力されると、Ｓ１０５に進み、周波数解析部６３から解析結果を表す信号が入力されたか否かを判断する。周波数解析部６３から材料判定部６１に解析結果を表す信号が入力された場合には（Ｓ１０５で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０７に進む。周波数解析部６３から解析結果を表す信号が入力されていない場合には（Ｓ１０５で「Ｎｏ」）、リターンされて、解析結果を表す信号が入力されるなるまで待機状態となる。Ｓ１０７では、周波数解析部６３から入力された解析結果を表す信号、すなわち固有周波数に基づいて、打撃された廃棄物の材料を特定する。材料判定部６１は、固有周波数の違いに基づいて、廃棄物が金属であるか、ＰＥＴであるか、あるいは、ガラスであるかを判定する。Ｓ１０７にて廃棄物の材料が判定されると、Ｓ１０９に進み、判定結果（材料）を表す信号を出力する。
【００３０】
分別制御部６４は、図８に示されるように、材料判定部６１に接続されることになる。この分別制御部６４においては、図１０に示されるように、分別処理動作が行われる。分別制御部６４は、所定サイクルごとに材料判定部６１からの出力を読み込んでいる。まず、Ｓ２０１において、材料判定部６１から判定結果（材料）を表す信号が入力されたか否かを判断する。材料判定部６１から分別制御部６４に判定結果を表す信号が入力された場合には（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０３に進む。材料判定部６１から判定結果を表す信号が入力されていない場合には（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）、リターンされて、判定結果を表す信号が入力されるなるまで待機状態となる。
【００３１】
Ｓ２０３では、入力された判定結果を表す信号に基づいて、廃棄物の材料が金属であるか否かを判断する。材料が金属である場合には（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０５に進み、回転刃により破砕されて生じる破片が金属破片用収容部５４に収容されるように破片を金属破片用収容部５４に案内すべく、分別部材駆動モータ５３に制御信号を出力する。これにより、分別部材駆動モータ５３は図２中反時計回りに揺動し、分別部材５１が図中実線にて示した状態となる。材料が金属でない場合には（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）、Ｓ２０７に進み、廃棄物の材料がＰＥＴであるか否かを判断する。材料がＰＥＴである場合には（Ｓ２０７で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０９に進み、回転刃３９，４０により破砕されて生じる破片がＰＥＴ破片用収容部５５に収容されるように破片をＰＥＴ破片用収容部５５に案内すべく、分別部材駆動モータ５３に制御信号を出力する。これにより、分別部材駆動モータ５３は図２中時計回りに揺動し、分別部材５１が図中二点鎖線にて示した状態となる。材料がＰＥＴでない場合には（Ｓ２０７で「Ｎｏ」）、たとえば材料がガラスである場合には、分別部材駆動モータ５３に制御信号を出力することはない。
【００３２】
破砕制御部６５は、図８に示されるように、材料判定部６１に接続されることになる。この破砕制御部６５においては、図１０に示されるように、廃棄物破砕処理動作が行われる。破砕制御部６５は、所定サイクルごとにマイクロスイッチ９、近接センサ３７及び材料判定部６１からの出力を読み込んでいる。まず、Ｓ３０１において、読み込んだマイクロスイッチ９からの検出出力に基づいて、扉部材５が閉状態にあるか否かを判断する。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」で、扉部材５が閉状態である場合には（Ｓ３０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０３に進む。マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＦＦ」で、扉部材５が開状態である場合には（Ｓ３０１で「Ｎｏ」）、リターンされて、扉部材５が閉じられ、マイクロスイッチ９からの検出出力が「ＯＮ」となるまで待機状態となる。
【００３３】
Ｓ３０３では、読み込んだ近接センサ３７からの検出出力に基づいて、廃棄物が挿入されたか否かを判断する。近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」で、廃棄物が挿入された状態である場合には（Ｓ３０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０５に進む。近接センサ３７からの検出出力が「ＯＦＦ」で、廃棄物が挿入されていない状態である場合には（Ｓ３０３で「Ｎｏ」）、リターンされて、廃棄物が挿入された状態となるまで、すなわち近接センサ３７からの検出出力が「ＯＮ」となるまで待機状態となる。Ｓ３０５では、扉部材５が閉状態で且つ廃棄物が挿入された状態であるとして、廃棄物挿入完了信号を出力し、Ｓ３０７に進み、材料判定部６１から判定結果（材料）を表す信号が入力されたか否かを判断する。材料判定部６１から分別制御部６４に判定結果を表す信号が入力された場合には（Ｓ３０７で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０９に進む。材料判定部６１から判定結果を表す信号が入力されていない場合には（Ｓ３０７で「Ｎｏ」）、リターンされて、判定結果を表す信号が入力されるなるまで待機状態となる。
【００３４】
Ｓ３０９では、入力された判定結果を表す信号に基づいて、廃棄物の材料が金属あるいはＰＥＴであるか否かを判断する。材料が金属あるいはＰＥＴである場合には（Ｓ３０９で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３１１に進み、回転刃３９，４０を回転するように回転刃駆動モータ４８に制御信号を出力する。続くＳ３１３では、フラッパ１４の支承を解除するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を後退させ、ピン２３がホッパー１３内から退出し、ピン２３によるフラッパ１４の下端の支承が解除されて、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図１中時計方向に揺動し、フラッパ１４に載置されている廃棄物が回転刃３９，４０に向けて送出されることになる。
【００３５】
Ｓ３１３で、フラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力した後、Ｓ３１５に進み、垂下したフラッパ１４の下端から廃棄物の底部が離間すると、これを図示を省略した検知手段によって検知し、フラッパ１４を水平状態とするようにフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力する。これにより、フラッパ駆動ソレノイド１６がロッド１７を後退させ、フラッパ１４が軸１５を揺動中心として図５（ａ）中反時計方向に揺動し、水平状態とされ、逆挿入規制部材１１の開口の下方に位置することになる。
【００３６】
その後Ｓ３１７に進み、水平状態とされたフラッパ１４を支承するようにフラッパ支持ソレノイド２０に制御信号を出力する。これにより、フラッパ支持ソレノイド２０がロッド２２を前進させ、ピン２３が嵌挿孔１３ｃからホッパー１３内に進出し、ピン２３によりフラッパ１４の下端が支承され、フラッパ１４が水平状態に保持されることなる。材料が金属あるいはＰＥＴでない場合には（Ｓ３０９で「Ｎｏ」）、たとえば材料がガラスである場合には、回転刃駆動モータ４８、フラッパ支持ソレノイド２０及びフラッパ駆動ソレノイド１６に制御信号を出力することはない。なお、回転刃駆動モータ４８の回転は、タイマーを用いることにより、回転開始から所定時間経過した後に、停止するように構成されている。また、送出された廃棄物の裁断が終了（回転刃駆動モータ４８の回転が停止）するまでは、次の廃棄物が逆挿入規制部材１１内に正常の方向に挿入されたとしても、ピン２３がホッパー１３内から退出することがないようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御するように構成してもよい。
【００３７】
次に、このような構成の廃棄物処理装置１の破砕動作を説明する。図６に示されるように、あらかじめ、フラッパ支持ソレノイド２０のロッド２２が前進し、ピン２３によってフラッパ１４が図５（ａ）に示されるように、水平状態に保持され、フラッパ駆動ソレノイド１６は非作動状態になっている。この状態において、図１に示されるように、扉部材５の把手８を把持して扉部材５を開き、開放された廃棄物挿入口４に廃棄物として、たとえばＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、図３（ａ）に示されるように、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合する。したがって、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、図３（ｂ）に示されるように、扉部材５が廃棄物挿入口４を閉じるので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧され、ＯＮ信号が出力される。また、近接センサ３７からは、ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂの所定高さの部分が近接することにより、ＯＮ信号が出力される。マイクロスイッチ９及び近接センサ３７からのＯＮ信号の出力を受けて、制御ユニット部６０が打撃部材駆動ソレノイド３２を作動させることにより、打撃部材３１がＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂを打撃する。
【００３８】
ＰＥＴボトル１０の胴部１０ｂが打撃部材３１により打撃されたときに発生する打撃音がマイク３６により集音されて、制御ユニット部６０に送られる。制御ユニット部６０の打撃音における固有周波数を解析し、解析された固有周波数に基づいて、ＰＥＴボトル１０の材料（ＰＥＴ）を判定する。ＰＥＴボトル１０の材料がＰＥＴであると判定されると、制御ユニット部６０は分別部材駆動モータ５３を制御して、分別部材５１を図２中二点鎖線の状態とする。また、制御ユニット部６０は、回転刃駆動モータ４８を制御して回転刃３９，４０を回転させると共に、フラッパ支持ソレノイド２０を制御して、ロッド２２を後退させることにより、ピン２３は図６中矢印Ｃ方向を移動し、フラッパ１４の支承が解除され、フラッパ１４の自重によって、図１において二点鎖線で示されるように、斜め下方に垂下する。したがって、逆挿入規制部材１１の下方が開放され、ＰＥＴボトル１０は逆挿入規制部材１１内からフラッパ１４上を滑落し、ホッパー１３内を下方に落下することで、回転している回転刃３９，４０に送出される。
【００３９】
ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下し、このため飲み口１０ｃが確実に回転刃３９，４０に喰い付き、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０により破砕される。回転刃３９，４０により破砕されて生じるＰＥＴボトル１０の破片は、分別部材５１によりＰＥＴ破片用収容部５５に案内されて、このＰＥＴ破片用収容部５５に収容される。
【００４０】
次に、図４（ａ）に示されるように、廃棄物挿入口４にＰＥＴボトル１０が逆方向に挿入された場合、すなわち、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａから廃棄物挿入口４に挿入されると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂに係止されるので、飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出する。したがって、図４（ｂ）に示されるように、扉部材５がこの飲み口１０ｃによって廃棄物挿入口４を閉じることができないので、ヒンジ部材６によってマイクロスイッチ９の接点が押圧されることはなく、マイクロスイッチ９からはＯＦＦ信号が出力される。このため、図６において、フラッパ支持ソレノイド２０が作動することがなく、ピン２３によってフラッパ１４は支承された状態が保持されるので、逆挿入規制部材１１内のＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に落下することはない。
【００４１】
廃棄物挿入口４に廃棄物として、たとえば金属製の空き缶が挿入された場合には、ＰＥＴボトル１０の場合と同様に、マイクロスイッチ９及び近接センサ３７からのＯＮ信号の出力を受けて、制御ユニット部６０が打撃部材駆動ソレノイド３２を作動させることにより、打撃部材３１が空き缶の胴部を打撃する。空き缶の胴部が打撃部材３１により打撃されたときに発生する打撃音がマイク３６により集音されて、制御ユニット部６０に送られる。制御ユニット部６０では、打撃音における固有周波数を解析し、解析された固有周波数に基づいて、空き缶の材料（金属）を判定する。空き缶の材料が金属であると判定されると、制御ユニット部６０は分別部材駆動モータ５３を制御して、分別部材５１を図２中実線の状態とする。また、制御ユニット部６０は、回転刃駆動モータ４８を制御して回転刃３９，４０を回転させると共に、フラッパ支持ソレノイド２０を制御して、空き缶を回転している回転刃３９，４０に送出し、回転刃３９，４０により破砕する。回転刃３９，４０により破砕されて生じる空き缶の破片は、分別部材５１により金属破片用収容部５４に案内されて、この金属破片用収容部５４に収容される。
【００４２】
また、廃棄物挿入口４に廃棄物として、たとえばガラス製の空き瓶が挿入された場合には、ＰＥＴボトル１０あるいは空き缶の場合と同様に、マイクロスイッチ９及び近接センサ３７からのＯＮ信号の出力を受けて、制御ユニット部６０が打撃部材駆動ソレノイド３２を作動させることにより、打撃部材３１が空き瓶の胴部を打撃する。空き瓶の胴部が打撃部材３１により打撃されたときに発生する打撃音がマイク３６により集音されて、制御ユニット部６０に送られる。制御ユニット部６０では、打撃音における固有周波数を解析し、解析された固有周波数に基づいて、空き瓶の材料（ガラス）を判定する。空き瓶の材料がガラスであると判定されると、制御ユニット部６０は、回転刃駆動モータ４８及びフラッパ支持ソレノイド２０を作動させることなく、この空き瓶が回転刃３９，４０に送出されることはない。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、制御ユニット部６０が打撃部材駆動ソレノイド３２を作動させることにより、打撃部材３１が廃棄物を打撃し、この打撃部材３１により打撃されたときに廃棄物から発生する打撃音がマイク３６により集音されて、制御ユニット部６０に送られ、制御ユニット部６０にて打撃音における固有周波数を解析し、解析された固有周波数に基づいて、廃棄物の材料を判定するので、金属センサを用いる、赤外線を照射して反射光をスペクトル分析する、あるいは、廃棄物に付与されたバーコードを読み取る等の方法のものに比して、安価に廃棄物の材料を判断することができる。
【００４４】
また、廃棄物の材料が判定され、廃棄物の材料がＰＥＴの場合には、制御ユニット部６０は分別部材駆動モータ５３を制御して、回転刃３９，４０により破砕されて生じる破片をＰＥＴ破片用収容部５５に案内するように分別部材５１を揺動させて、破片をＰＥＴ破片用収容部５５に収容する。また、廃棄物の材料が金属の場合には、制御ユニット部６０は分別部材駆動モータ５３を制御して、回転刃３９，４０により破砕されて生じる破片を金属破片用収容部５４に案内するように分別部材５１を揺動させて、破片を金属破片用収容部５４に収容する。これにより、分別部材５１が判定された材料別に砕片を分別し、材料別に砕片を金属破片用収容部５４あるいはＰＥＴ破片用収容部５５収容するので、廃棄物の砕片を材料別に確実に分別することができる。
【００４５】
また、廃棄物としてＰＥＴボトル１０を正常な方向、すなわち飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１に嵌合するため、ＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出することがなく、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得る。一方、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入すると、底部１０ａが逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂによって係止されるので、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃが廃棄物挿入口４から突出した状態となり、扉部材５により廃棄物挿入口４を閉じ得ない。したがって、ＰＥＴボトル１０を底部１０ａ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には、扉部材５が閉じられることがないため、マイクロスイッチ９からＯＮ信号が出力されることはなく、制御ユニット部６０が打撃部材駆動ソレノイド３２、分別部材駆動モータ５３、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることはない。一方、ＰＥＴボトル１０を飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入した場合には扉部材５が閉じられ得るため、扉部材５が閉じられたときにマイクロスイッチ９からＯＮ信号が出力されることになり、マイクロスイッチ９及び近接センサ３７からのＯＮ信号の出力により、制御ユニット部６０が打撃部材駆動ソレノイド３２、分別部材駆動モータ５３、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることになる。また、ＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０に送出されるとき、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心としてフラッパ１４が下方に揺動するので、ＰＥＴボトル１０は、確実に飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになる。この結果、先端が先細り形状とされたＰＥＴボトル１０を、飲み口１０ｃ側から回転刃３９，４０に確実に案内することができ、押し込み手段等を新たに設けることなく回転刃３９，４０におけるＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃへの食い付き性が向上し、ＰＥＴボトル１０を確実に破砕することができると共に、装置の小型化、部品点数の削減、低コスト化が可能となる。
【００４６】
また、廃棄物がガラスからなる場合には、制御ユニット部６０が打撃部材駆動ソレノイド３２、分別部材駆動モータ５３、フラッパ駆動ソレノイド１６、フラッパ支持ソレノイド２０及び回転刃駆動モータ４８等を作動させることはなく、ガラス製の廃棄物の破砕を禁止することができる。また、廃棄物として飲み物が入っている瓶あるいは缶が挿入された場合には、打撃音における固有周波数も変化するため、飲み物が入っている瓶あるいは缶を誤って破砕することはない。
【００４７】
また、ＰＥＴボトル１０が飲み口１０ｃ側から逆挿入規制部材１１内に挿入されたことを、扉部材５を閉じたときにヒンジ部材６がマイクロスイッチ９の接点を押圧することにより検知しており、逆挿入規制部材１１内によりＰＥＴボトル１０が正常の方向に挿入され、逆挿入規制部材１１によりＰＥＴボトル１０の挿入方向が規定されたことを検知するための手段として、廃棄物挿入口４を開閉する扉部材５を兼用することになり、部品点数の削減が可能となる。
【００４８】
また、フラッパ１４が、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃと反対側、すなわち廃棄物挿入口４側の軸１５を揺動中心として下方に揺動することにより、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃ側を下方に指向させて落下することになり、ＰＥＴボトル１０を回転刃３９，４０に確実に送出し得る構成が簡易且つ低コストで実現可能となる。
【００４９】
また、回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点と、垂下したフラッパ１４の下端との間隔ＬがＰＥＴボトル１０の全長よりもやや長く設定されているので、飲み口１０ｃがＦ点に落下したＰＥＴボトル１０は、底部１０ａがフラッパ１４から離間するので、ホッパー１３のガイド部１３ａに倒れ込む。したがって、ガイド部１３ａによってＰＥＴボトル１０が回転刃３９，４０の対向した部位Ｆ点に導かれるので、ＰＥＴボトル１０は飲み口１０ｃから確実に回転刃３９，４０に食い付くので、食い付き性がより一層向上することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、制御ユニット部６０（周波数解析部６３、材料判定部６１）にて打撃音の固有周波数を解析し、この固有周波数に基づいて廃棄物の材料を特定するようにしているが、固有周波数の代わりに、打撃音の減衰波形形状あるいは残響時間等の音響特性を解析し、この音響特性に基づいて材料を判定するように制御ユニット部６０を構成してもよい。
【００５１】
また、本実施形態においては、廃棄物がガラスからなるものの場合には、回転刃３９，４０による破砕を禁止していたが、ガラス破片用収容部を更に設け、ガラス製の廃棄物を破砕し、破砕されて生じる破片を分別手段よりガラス破片用収容部に案内するように構成してもよい。
【００５２】
また、本実施形態においては、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１内に正常な方向に挿入されたことを検知するのに、扉部材５が閉じられたことを検知するマイクロスイッチ９によって行うようにしたが、逆挿入規制部材１１の先細部１１ｂに光センサ又はリミットスイッチ等の検知スイッチを設けてもよい。また、ＰＥＴボトル１０が逆挿入規制部材１１内に正常な方向に挿入されると、扉部材５が閉じ、これをマイクロスイッチ９によって検出することにより、制御ユニット部６０がフラッパ１４を揺動させるようにフラッパ支持ソレノイド２０を制御していたが、これに限定されない。すなわち、扉部材５やマイクロスイッチ９を設けずに、フラッパ１４を手動で揺動させる操作部材を設け、作業者がＰＥＴボトル１０の底部１０ａが廃棄物挿入口４から突出していない正常な状態を確認したら、作業者自身が操作部材を操作して、フラッパ１４を揺動させるように構成してもよい。
【００５３】
また、本実施形態においては、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃを下方に指向するように落下させるのに、廃棄物挿入口４側に設けた軸１５を揺動中心として揺動可能なフラッパ１４によって行ったが、これに限定されることはない。たとえば、ＰＥＴボトル１０をＰＥＴボトル１０の下方を横切る進退可能な２本の軸によって支承し、廃棄物挿入口４から離間した側の軸を他方の軸よりも低く位置づけることによってもよい。また、逆挿入規制部材１１を幅広部１１ａ、先細部１１ｂ及び幅狭部１１ｃによって形成したが、ＰＥＴボトル１０の飲み口１０ｃを識別する先細部１１ｂ及び幅狭部１１ｃが設けられていればよく、幅広部１１ａはフラッパ１４側に設けるように構成してもよい。また、逆挿入規制部材１１も、必ずしも設ける必要はない。
【００５４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、空き缶又は空き瓶等の廃棄物を破砕し、破砕された砕片を材料別に分別する廃棄物処理装置を安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による廃棄物処理装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明による廃棄物処理装置の実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、廃棄物が廃棄物挿入口から正常な方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平断面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側断面図である。
【図４】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、廃棄物が廃棄物挿入口から逆方向に挿入された状態を示し、同図（ａ）は逆挿入規制部材近傍の平面図、同図（ｂ）は逆挿入規制部材近傍の側面図である。
【図５】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、フラッパの揺動動作を説明するための側面図で、同図（ａ）は水平状態に支持した状態を示し、同図（ｂ）は支持を解除した状態を示す。
【図６】本発明による廃棄物処理装置の実施形態において、フラッパを支持する状態を説明するための正面図である。
【図７】本発明による廃棄物処理装置の実施形態に含まれる、破砕部の平面図である。
【図８】本発明による廃棄物処理装置の実施形態に含まれる、主制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明による廃棄物処理装置の実施形態に含まれる、主制御部にて実行される材料判定処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明による廃棄物処理装置の実施形態に含まれる、主制御部にて実行される分別処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明による廃棄物処理装置の実施形態に含まれる、主制御部にて実行される廃棄物破砕処理動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…廃棄物処理装置、４…廃棄物挿入口、５…扉部材、６…ヒンジ部材、９…マイクロスイッチ、１０…ＰＥＴボトル、１０ａ…底部、１０ｂ…胴部、１０ｃ…飲み口、１０ｄ…先細部、１１…逆挿入規制部材、１１ａ…幅広部、１１ｂ…先細部、１１ｃ…幅狭部、１１ｄ…切欠部、１３…ホッパー、１４…フラッパ、１５…軸、１６…フラッパ駆動ソレノイド、２０…フラッパ支持ソレノイド、２３…ピン、３０…打撃機構部、３１…打撃部材、３２…打撃部材駆動ソレノイド、３６…マイク、３７…近接センサ、３９，４０…回転刃、４８…回転刃駆動モータ、５１…分別部材、５３…分別部材駆動モータ、５４…金属破片用収容部、５５…ＰＥＴ破片用収容部、６０…制御ユニット部、６１…材料判定部、６２…打撃制御部、６３…周波数解析部、６４…分別制御部、６５…破砕制御部。
【図１】
0003567190.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003567190.tif 000008
【図８】
0003567190.tif 000009
【図９】
0003567190.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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