【手続補正書】
【提出日】平成29年6月9日(2017.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームとを備えるロータアセンブリと；
前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する第１のピストンとを有する；
ロータリ・アクチュエータと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインと；
高圧流体ラインと；
低圧流体ラインと；
前記高圧流体ラインに結合された集中圧力源と；
前記集中圧力源と前記ロータリ・アクチュエータとの間に位置決めされ、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように制御可能であるサーボ弁とを備える；
ロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項２】
前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータアセンブリが第２のロータアームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータが前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設される弧状の第２のピストンを更に備え、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータアームと接触し；
前記ロータリ・アクチュエータシステムが前記第２の流体ポートに結合された第２の流体ラインを更に備え、前記サーボ弁が更に、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために前記第２の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように制御可能である；
請求項１のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項３】
前記サーボ弁を制御するために結合された制御装置と； 
位置フィードバック信号を提供するように構成される位置センサを更に備え；
前記制御装置が更に、前記位置センサからの位置フィードバック信号を受信し、前記位置フィードバック信号に基づき前記サーボ弁を制御するように構成され； 
前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記制御装置と、前記サーボ弁と、前記位置センサとがフィードバックループを備え； 
前記位置センサが位置リミットセンサであり、前記制御装置が更に、前記位置センサからの位置リミット信号を受信し、前記位置リミット信号に基づき前記サーボ弁を制御するように構成される；
請求項１又は請求項２のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項４】
前記第１のロータアームが航空機の飛行操縦面に結合される、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項５】
前記回転出力軸の外面に形成された中央装着点を含む中央作動アセンブリであって、前記中央装着点が前記回転出力軸の長手方向の中間点に近接する中央作動アセンブリと；
近端が前記中央装着点に取り外し自在に取り付けられた作動アームであって、遠端が被作動部材の外側装着形状部への取り付けに適合する作動アームとを更に備える；
請求項１乃至請求項４のいずれか１項のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項６】
回転作動の方法であって、
第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームとを備えるロータアセンブリと；
前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する第１のピストンと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインと；
高圧流体ラインと；
低圧流体ラインと；
を備えるロータリ・アクチュエータを提供するステップと；
前記高圧流体ラインに結合された集中圧力源を提供するステップと；
前記集中圧力源と前記ロータリ・アクチュエータとの間に位置決めされたサーボ弁を提供するステップと；
加圧流体を前記第１の圧力チャンバに送るために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように前記サーボ弁を制御するステップと；
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を付勢し第１の方向に回転させるステップとを備える；
回転作動の方法。
【請求項７】
前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータアセンブリが第２のロータアームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータが前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設される弧状の第２のピストンを更に備え、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータアームと接触し；
第２の流体ラインが前記第２の流体ポートに結合され、前記サーボ弁が更に、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために前記第２の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように制御可能であり；
加圧流体を前記第２の圧力チャンバに送るために、前記第２の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように前記サーボ弁を制御するステップと；
前記第２のピストンを前記第２の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢するステップとを更に備える；
請求項６の方法。
【請求項８】
前記サーボ弁を制御するために結合された制御装置を提供するステップを更に備え；
前記サーボ弁を制御するステップが、加圧流体を前記第１の圧力チャンバに送るために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように前記制御装置によって前記サーボ弁を制御するステップを備え；
前記ロータリ・アクチュエータの位置を示す位置フィードバック信号を提供するように構成された位置センサを提供するステップと；
前記サーボ弁を制御するために、前記制御装置によって位置センサからの位置フィードバック信号を受信するステップと；
前記位置フィードバック信号に基づき、加圧流体を前記第１の圧力チャンバに送るために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように前記制御装置によって前記サーボ弁を制御するステップとを更に備え；
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を付勢し第１の方向に回転させるステップが、回転出力軸速度、回転出力軸位置、回転出力軸トルク、及び回転出力軸加速度からなる群のうちの少なくとも１つを制御するために前記回転出力軸を付勢し回転させるステップを更に含み；
前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記位置フィードバック信号が回転位置フィードバック信号であり、又は、
前記位置センサが位置リミットセンサであり、前記位置フィードバック信号が位置リミット信号である、
請求項６又は請求項７の方法。
【請求項９】
ロータリ・アクチュエータを備え；
前記ロータリ・アクチュエータは、
第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームとを備えるロータアセンブリと；
前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する、第１のピストンと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインと；
流体リザーバと；
前記流体リザーバに結合され、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、高圧を前記第１の流体ラインに選択的に提供するように制御可能な流体ポンプであって、集中液圧システムに接続されない流体ポンプとを有する；
ロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項１０】
前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータアセンブリが第２のロータアームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータが前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設される弧状の第２のピストンを更に備え、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータアームと接触し；
前記ロータリ・アクチュエータが前記第２の流体ポートに結合された第２の流体ラインを更に備え；
前記流体ポンプが更に、前記ロータリ・アクチュエータのみの動きを制御するために、高圧を前記第２の流体ラインに選択的に供給するように制御可能である；
請求項９のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項１１】
前記流体ポンプを制御するために結合された制御装置と； 
位置フィードバック信号を供給するように構成された位置センサを更に備え、
前記制御装置は更に前記位置センサからの位置フィードバック信号を受信し、前記位置フィードバック信号に基づき前記流体ポンプを制御するように構成され；
前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記制御装置と、前記流体ポンプと、前記位置センサとがフィードバックループを構成し；
前記位置センサが位置リミットセンサであり、前記制御装置が更に前記位置センサからの位置リミット信号を受信し、前記位置リミット信号に基づき前記流体ポンプを制御するように構成される、
請求項９又は請求項１０のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項１２】
前記回転出力軸の外面に形成された中央装着点を含む中央作動アセンブリであって、前記中央装着点が前記回転出力軸の長手方向の中間点に近接する中央作動アセンブリと；
近端が前記中央装着点に取り外し自在に取り付けられた作動アームであって、遠端が被作動部材の外側装着形状部への取り付けに適合する作動アームとを更に備える；
請求項１１のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項１３】
回転作動の方法であって、
第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸、及び前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームを備えるロータアセンブリと；
前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジンング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する第１のピストンと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインとを備える；
ロータリ・アクチュエータを提供するステップと；
流体リザーバを提供するステップと；
前記流体リザーバに結合された流体ポンプを提供するステップと；
加圧流体を前記第１の圧力チャンバに送るために、前記第１の流体ラインに高圧を選択的に供給するように前記流体ポンプを制御するステップと；
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を付勢し第１の方向に回転させるステップとを備える；
方法。
【請求項１４】
前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータアセンブリが第２のロータアームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータが前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設される弧状の第２のピストンを更に備え、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータアームと接触し；
第２の流体ラインが前記第２の流体ポートに結合され；
加圧流体を前記第２の圧力チャンバに送るために、前記第２の流体ラインに高圧を選択的に供給するように前記流体ポンプを制御するステップと；
前記第２のピストンを前記第２の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢するステップとを更に備える；
請求項１３の方法。
【請求項１５】
前記流体ポンプを制御するために結合された制御装置を提供するステップを更に備え、前記流体ポンプを制御するステップが、前記第１の圧力チャンバに加圧流体を選択的に送るように前記制御装置によって前記流体ポンプを制御するステップと； 
前記ロータリ・アクチュエータの位置を示す位置フィードバック信号を提供するように構成された位置センサを提供するステップとを備え； 
前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記位置フィードバック信号は回転位置フィードバック信号であり、
又は、前記位置センサが位置リミットセンサであり、前記位置フィードバック信号が位置リミット信号であり； 
前記流体ポンプを制御するために、前記制御装置によって位置センサからの位置フィードバック信号を受信するステップと；
前記位置フィードバック信号に基づき、前記第１の圧力チャンバに加圧流体を選択的に送るように前記制御装置によって前記流体ポンプを制御するステップとを更に備え； 
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し、前記回転出力軸を付勢して第１の方向に回転させるステップが、回転出力軸速度と、回転出力軸位置と、回転出力軸トルクと、回転出力軸加速度とからなる群のうちの少なくとも１つを制御するために前記回転出力軸を付勢し回転させるステップを更に含む、
請求項１３又は請求項１４の方法。
【請求項１６】
第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームをと備えるロータアセンブリと；
前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する第１のピストンとを有する；
ロータリ・アクチュエータと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインと；
高圧流体ラインと；
低圧流体ラインと；
前記高圧流体ラインに結合された集中圧力源と；
前記集中圧力源と前記ロータリ・アクチュエータとの間に位置決めされたサーボ弁であって、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように制御可能であるサーボ弁と；
流体リザーバと；
前記流体リザーバに結合された流体ポンプであって、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、高圧を前記第１の流体ラインに選択的に提供するように制御可能な流体ポンプと；
前記ロータリ・アクチュエータと、前記サーボ弁と、前記流体ポンプとの間に位置決めされたバルブブロックであって、前記流体ポンプ及び前記サーボ弁から前記第１の流体ラインに高圧を選択的に供給するように制御可能なバルブブロックとを備える；
ロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項１７】
前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータアセンブリが第２のロータアームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータが前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設される弧状の第２のピストンを更に備え、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータアームと接触し；
前記ロータリ・アクチュエータシステムが前記第２の流体ポートに結合された第２の流体ラインを更に備え、前記バルブブロックが、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、前記第２の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように更に制御可能である；
請求項１６のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項１８】
前記バルブブロックと、前記流体ポンプと、前記サーボ弁とを制御するために結合された制御装置と；
位置フィードバック信号を供給するように構成された位置センサを更に備え；
前記制御装置は更に、前記位置センサからの位置フィードバック信号を受信し、前記位置フィードバック信号に基づき前記サーボ弁及び前記流体ポンプを制御するように構成され； 
前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記制御装置と、前記サーボ弁と、前記位置センサとが第１のフィードバックループを構成し、前記制御装置と、前記流体ポンプと、前記位置センサとが第２のフィードバックループを備える、
請求項１６又は請求項１７のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項１９】
回転作動の方法であって：
第１のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸、及び前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームを備えるロータアセンブリと；
前記開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する第１のピストンと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインと；
高圧流体ラインと；
低圧流体ラインと；
を備えるロータリ・アクチュエータを提供するステップと；
前記高圧流体ラインに結合された集中圧力源を提供するステップと；
前記集中圧力源と前記ロータリ・アクチュエータとの間に位置決めされたサーボ弁であって、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように制御可能であるサーボ弁を提供するステップと；
流体リザーバを提供するステップと；
前記流体リザーバに結合された流体ポンプであって、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、高圧を前記第１の流体ラインに選択的に供給するように制御可能な流体ポンプを提供するステップと；
前記ロータリ・アクチュエータと、前記サーボ弁と、前記流体ポンプとの間に位置決めされたバルブブロックを提供するステップであって、前記バルブブロックは、前記流体ポンプと前記サーボ弁とから前記第１の流体ラインに高圧を選択的に提供するように制御可能である、バルブブロックを提供するステップと；
加圧流体を前記第１の圧力チャンバに送るために、前記第１の流体ラインに高圧を選択的に提供するように、前記流体ポンプと、前記バルブブロックと、前記サーボ弁とを制御するステップと；
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を付勢し第１の方向に回転させるステップとを備える；
方法。
【請求項２０】
前記第１のハウジングが、第２のキャビティと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートとを備える第２の弧状チャンバを更に画成し；
前記ロータアセンブリが第２のロータアームを更に備え；
前記ロータリ・アクチュエータが前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設される弧状の第２のピストンを更に備え、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータアームと接触し；
前記ロータリ・アクチュエータシステムが前記第２の流体ポートに結合された第２の流体ラインを更に備え、前記バルブブロックが、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、前記第２の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように更に制御可能である；
請求項１９の方法。
【請求項２１】
制御装置を提供するステップと；
前記ロータリ・アクチュエータの位置を示す位置フィードバック信号を提供するように構成された位置センサを提供するステップと；
前記制御装置によって前記位置センサからの位置フィードバック信号を受信するステップとを更に含み；
前記サーボ弁を制御するステップが、加圧流体を前記第１の圧力チャンバに送るために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように前記制御装置によって前記サーボ弁を制御するステップを含み；
前記流体ポンプを制御するステップが、前記第１の圧力チャンバに加圧流体を選択的に送るように前記制御装置によって前記流体ポンプを制御するステップを含み；
前記バルブブロックを制御するステップが、前記サーボ弁及び前記流体ポンプを前記第１の圧力チャンバに選択的に接続するように制御装置によって前記バルブブロックを制御するステップを含み； 
前記制御装置と、前記サーボ弁と、前記位置センサとが第１のフィードバックループを構成し、前記制御装置と、前記流体ポンプと、前記位置センサとが第２のフィードバックループを備え；
前記位置フィードバック信号に基づき、前記第１の圧力チャンバに加圧流体を送るために前記制御装置によって前記サーボ弁と前記流体ポンプを制御し； 
前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記位置フィードバック信号が回転位置フィードバック信号であり、前記制御装置は更に、位置センサからの回転位置フィードバック信号受信し、前記回転位置フィードバック信号に基づき前記サーボ弁及び前記流体ポンプを制御するように構成され、
前記位置センサが位置リミットセンサであり、前記制御装置が更に、前記位置センサからの位置リミット信号を受信し、前記位置リミット信号に基づき前記サーボ弁及び前記流体ポンプを制御するように構成され、
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を付勢し第１の方向に回転させるステップが、回転出力軸速度と、回転出力軸位置と、回転出力軸トルクと、回転出力軸加速度とからなる群のうちの少なくとも１つを制御するために前記回転出力軸を付勢し回転させるステップを更に含む；
請求項１９又は請求項２０の方法。
【請求項２２】
第１のキャビティと、第２のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートと、第１の開口端と、第２の開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームと、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第２のロータアームとを備えるロータアセンブリと；
前記第１の開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシール、前記第１のキャビティ、及び前記第１のピストンが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する第１のピストンとを有する；
ロータリ・アクチュエータと；
前記第２の開口端を通って前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第２のハウジング内に配設された弧状の第２のピストンであって、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第１の部分が前記第２のロータアームと接触する第２のピストンと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインと；
高圧流体ラインと；
低圧流体ラインと；
前記高圧流体ラインに結合された集中圧力源と；
前記集中圧力源とロータリ・アクチュエータとの間に位置決めされたサーボ弁であって、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、前記第１の流体ラインを前記高圧流体ライン及び前記低圧流体ラインに選択的に接続するように制御可能であるサーボ弁と；
前記第２の流体ポートに結合された第２の流体ラインと；
流体リザーバと；
前記流体リザーバに結合された電動流体ポンプであって、前記ロータリ・アクチュエータの動きを制御するために、高圧を前記第２の流体ラインに選択的に供給しするように制御可能な流体ポンプとを備える；
ロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項２３】
前記流体ポンプが集中液圧システムに接続されない、
請求項２２のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項２４】
前記サーボ弁を制御するために結合された第１の制御装置と、前記流体ポンプを制御するために結合された第２の制御装置と； 
位置フィードバック信号を供給するように構成された位置センサを更に備え；
前記第１の制御装置が更に、前記位置センサからの位置フィードバック信号を受信し、前記位置フィードバック信号に基づき前記サーボ弁を制御するように構成され、前記第２の制御装置が更に、前記位置センサからの前記位置フィードバック信号を受信し、前記位置フィードバック信号に基づき前記流体ポンプを制御するように構成され； 
前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記第１の制御装置と、前記サーボ弁と、  前記位置センサとが第１のフィードバックループを備え、前記第２の制御装置と、前記流体ポンプと、前記位置センサとが第２のフィードバックループを備える、
請求項２２又は請求項２３のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項２５】
前記位置センサが位置リミットセンサであり、前記第１の制御装置及び前記第２の制御装置が更に、前記位置センサからの位置リミット信号を受信し、前記位置リミット信号に基づき前記サーボ弁及び前記流体ポンプを制御するように構成される；
請求項２４のロータリ・アクチュエータシステム。
【請求項２６】
回転作動の方法であって：
第１のキャビティと、第２のキャビティと、前記第１のキャビティに流体連通する第１の流体ポートと、前記第２のキャビティに流体連通する第２の流体ポートと、第１の開口端と、第２の開口端とを備える第１の弧状チャンバを画成する第１のハウジングと；
前記第１のハウジング内に回転可能にジャーナル支持され、回転出力軸と、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第１のロータアームと、前記回転出力軸から半径方向外方へ延びる第２のロータアームとを備えるロータアセンブリと；
前記第１の開口端を通って前記第１の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第１のハウジング内に配設された弧状の第１のピストンであって、第１のシールと、前記第１のキャビティと、前記第１のピストンとが第１の圧力チャンバを画成し、前記第１のピストンの第１の部分が前記第１のロータアームと接触する第１のピストンと；
前記第２の開口端を通って前記第２の弧状チャンバ内を往復動自在に前記第２のハウジング内に配設された弧状の第２のピストンであって、第２のシールと、前記第２のキャビティと、前記第２のピストンとが第２の圧力チャンバを画成し、前記第２のピストンの第２の部分が前記第２のロータアームと接触する第２のピストンと；
前記第１の流体ポートに結合された第１の流体ラインと；
前記第２の流体ポートに結合された第２の流体ラインと；
高圧流体ラインと；
低圧流体ラインとを備える、ロータリ・アクチュエータを提供するステップと；
前記高圧流体ラインに結合された集中圧力源を提供するステップと；
前記集中圧力源と前記ロータリ・アクチュエータとの間に位置決めされたサーボ弁を提供するステップと；
流体リザーバを提供するステップと；
前記流体リザーバに結合された流体ポンプを提供するステップと；
加圧流体を前記第１の圧力チャンバに送るために、前記第１の流体ラインに高圧を選択的に供給するように前記サーボ弁を制御するステップと；
加圧流体を前記第２の圧力チャンバに送るために、前記第２の流体ラインに高圧を選択的に供給するように前記流体ポンプを制御するステップと；
前記第２のピストンを前記第２の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を付勢し第１の方向に回転させるステップとを備える；
方法。
【請求項２７】
前記流体ポンプが集中液圧システムに接続されない、
請求項２６の方法。
【請求項２８】
前記サーボ弁を制御するために結合された第１の制御装置を提供するステップと； 
前記流体ポンプを制御するために結合された第２の制御装置を提供するステップと；
前記ロータリ・アクチュエータの位置を示す位置フィードバック信号を供給するように構成された位置センサを提供するステップとを備え；
ここで、前記位置センサが前記回転出力軸に結合され、前記第１の制御装置と、前記サーボ弁と、前記位置センサとが第１のフィードバックループを備え、前記第２の制御装置と、前記流体ポンプと、前記位置センサとが第２のフィードバックループを備え； 
前記第１の制御装置及び前記第２の制御装置にて前記位置センサからの位置フィードバック信号を受信するステップと；
前記位置フィードバック信号に基づき第１の制御装置によって前記サーボ弁を制御するステップと； 
前記位置フィードバック信号に基づき第２の制御装置によって前記流体ポンプを制御するステップとを更に備える； 
請求項２６又は請求項２７の方法。
【請求項２９】
前記位置センサが位置リミットセンサであり、前記第１の制御装置及び前記第２の制御装置が更に、前記位置センサからの位置リミット信号を受信し、前記位置リミット信号に基づき前記サーボ弁及び前記流体ポンプを制御するように構成される、
請求項２８の方法。
【請求項３０】
前記第１のピストンを前記第１の圧力チャンバから部分的に外方へ付勢し前記回転出力軸を付勢し第１の方向に回転させるステップが、回転出力軸速度と、回転出力軸位置と、回転出力軸トルクと、回転出力軸加速度とからなる群のうちの少なくとも１つを制御するために前記回転出力軸を付勢し回転させるステップを更に備える；
請求項２６乃至請求項２９のいずれか１項の方法。