(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）トリミング装置の下側打抜刃の下に配設された固定バケット筒と、
（ｂ）集積した成形品の下部を支持する支持手段及び頂部を押さえる押さえ部材が取り付けられ、前記固定バケット筒の下に配設された傾転バケット筒と、
（ｃ）前記固定バケット筒及び前記傾転バケット筒内を上下方向へ移動させられるマンドレルとを有し、
（ｆ）前記固定バケット筒内において前記マンドレルを下方へ移動させて前記マンドレル上に前記成形品を所定数になるまで集積させ、次いで、前記マンドレルをさらに下方へ移動させて前記傾転バケット筒を通過させ、前記支持手段上に集積した成形品を残存させ、次いで、前記集積した成形品の頂部を前記押さえ部材によって上方から押さえ付け、前記傾転バケット筒を傾転させて水平にした後、前記集積した成形品を排出させることを特徴とする成形品集積搬送装置。
【請求項２】
前記固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩形とを組み合わせた形状を有する請求項１に記載の成形品集積搬送装置。
【請求項３】
前記傾転バケット筒を、水平移動させた後、傾転させて水平にする請求項１又は２に記載の成形品集積搬送装置。
【請求項４】
（ａ）樹脂シートに成形された成形品をトリミングし、
（ｂ）トリミングされた成形品を下側打抜刃内を通過させ、前記下側打抜刃の下に配設された固定バケット筒内においてマンドレルを下方へ移動させつつ、該マンドレル上に前記成形品を所定数になるまで集積させ、
（ｃ）前記マンドレルをさらに下方へ移動させて前記固定バケット筒の下に配設された傾転バケット筒を通過させるとともに、集積した成形品を前記傾転バケット筒の支持手段上に残存させ、
（ｄ）前記集積した成形品の頂部を押さえ部材によって上方から押さえ付け、
（ｅ）前記傾転バケット筒を傾転させて水平にした後、前記集積した成形品を排出することを特徴とする成形品集積搬送方法。
【請求項５】
前記固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩形とを組み合わせた形状を有する請求項４に記載の成形品集積搬送方法。
【請求項６】
前記傾転バケット筒を、水平移動させた後、傾転させて水平にする請求項４又は５に記載の成形品集積搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形品集積搬送装置及び成形品集積搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂シートを成形して、食品、飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、容器の蓋（ふた）等の樹脂製の成形品を成形するための樹脂シート成形ラインにおいては、成形装置によって成形された成形品を、樹脂シートから切断分離するトリミング装置が使用されている。
【０００３】
図２は従来のトリミング装置の概念図である。
【０００４】
樹脂シート１０１は、搬送ローラ１０４を回転させることによって間欠的に搬送され、搬送方向における上流側（図において左側）に配設された図示されない成形装置において、成形品１０２が成形された後、トリミング装置に送られる。前記成形品１０２は、上に向かって凸状の形状を有し、樹脂シート１０１の幅方向（図面に対して垂直方向）に複数成形される。
【０００５】
そして、前記成形品１０２が所定の位置に到達したことを成形品センサ１０５が検知すると、検知信号がセンサコントローラ１０６を介して、搬送ローラコントローラ１０７及び上側打抜刃コントローラ１０８に送られる。前記搬送ローラコントローラ１０７は、前記検知信号を受けると、ローラ駆動装置１１５に指令を送り、前記搬送ローラ１０４の回転を停止させるようになっているので、前記成形品１０２はトリミング位置に正確に位置決めさせることができる。
【０００６】
一方、前記上側打抜刃コントローラ１０８は、上側打抜刃駆動装置１０９に指令を送り、上側打抜刃１１１を上下方向に移動させるようになっている。そして、該上側打抜刃１１１を下方に移動させ、下側打抜刃１１２と噛（か）み合わせると、該下側打抜刃１１２上に位置決めされた前記成形品１０２の外周が切断され、該成形品１０２が前記樹脂シート１０１から分離させられて、トリミングされる。したがって、前記成形品１０２は、正確に位置決めされた状態でトリミングされるので、成形品１０２の切断位置にズレはなく、外周の形状、切断面の状態も良好である。
【０００７】
前記トリミングされた成形品１０２、すなわち、打抜成形品１１３は、前記下側打抜刃１１２の開口を通って落下し、該下側打抜刃１１２の下端に接続させて配設された筒の内壁面に沿って一定の姿勢で滑り落ち、筒の内部に配設された昇降テーブル１１４の上に集積する。この場合、該昇降テーブル１１４は、集積する打抜成形品１１３の数が増えるに従って徐々に下方に移動させられ、該打抜成形品１１３を整列した状態で集積させる。
【０００８】
したがって、その後の工程における該打抜成形品１１３ハンドリングが容易となる。
【０００９】
また、トリミング位置に対して成形品のズレを防止するために、打抜刃に特殊な製品ガイドを内蔵させたり、送られてきた成型品付きシートと打抜刃とを位置決めする突起物を打抜刃に形成させたりしたものがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のトリミング装置においては、打抜成形品１１３は、筒の内壁面に沿って滑り落ちるので、前記筒の内壁面に引っかかり、傾いたり、止まったりして、変形してしまうことがある。特に、前記打抜成形品１１３が正確に位置決めされていない状態でトリミングされた場合、該打抜成形品１１３の外周の形状に乱れが生じ、切断面の状態が良好でなくなるので、さらに引っかかり易くなる。
【００１１】
また、前記筒の内径を拡大すると、前記打抜成形品１１３が内壁に引っかかりにくくなるが、打抜成形品１１３の落下中の姿勢が不安定になり、整列した状態で昇降テーブル１１４の上に集積しなくなってしまう。なお、前記筒の内壁に鏡面仕上げを施せば、ある程度引っかかりにくくなるが、鏡面仕上げは加工コストが高いので、トリミング装置のコストが上昇する。
【００１２】
特に、打抜成形品１１３が底の浅い皿や蓋のような形状である場合、前記筒の内壁に引っかかって、傾いたり、止まったりし易く、一方、前記筒の内径を拡大すると、落下中の姿勢が不安定になり易いので、整列した状態で昇降テーブル１１４の上に集積させることが極めて困難である。
【００１３】
また、整列した状態でないと、集積した打抜成形品１１３全体、すなわち打抜成形品スタックの高さが高くなり、その後の工程において該打抜成形品スタックを取り扱う搬送装置のような装置が大型化し、かつ、前記打抜成形品スタックが崩れ易いのでハンドリングが困難になる。
【００１４】
本発明は、前記問題点を解決して、打抜成形品が、集積する過程で変形することがなく、整列した状態で集積し、集積した打抜成形品スタックの高さが高くならず、打抜成形品スタックが崩れ難く、整列した状態を保つことができる成形品集積搬送装置及び成形品集積搬送方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形品集積搬送装置においては、トリミング装置の下側打抜刃の下に配設された固定バケット筒と、集積した成形品の下部を支持する支持手段及び頂部を押さえる押さえ部材が取り付けられ、前記固定バケット筒の下に配設された傾転バケット筒と、前記固定バケット筒及び前記傾転バケット筒内を上下方向へ移動させられるマンドレルとを有し、前記固定バケット筒内において前記マンドレルを下方へ移動させて前記マンドレル上に前記成形品を所定数になるまで集積させ、次いで、前記マンドレルをさらに下方へ移動させて前記傾転バケット筒を通過させ、前記支持手段上に集積した成形品を残存させ、次いで、前記集積した成形品の頂部を前記押さえ部材によって上方から押さえ付け、前記傾転バケット筒を傾転させて水平にした後、前記集積した成形品を排出させる。
【００１６】
本発明の他の成形品集積搬送装置においては、さらに、前記固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩（く）形とを組み合わせた形状を有する。
【００１７】
本発明の更に他の成形品集積搬送装置においては、さらに、前記傾転バケット筒を、水平移動させた後、傾転させて水平にする。
【００１８】
本発明の成形品集積搬送方法においては、樹脂シートに成形された成形品をトリミングし、トリミングされた成形品を下側打抜刃内を通過させ、前記下側打抜刃の下に配設された固定バケット筒内においてマンドレルを下方へ移動させつつ、該マンドレル上に前記成形品を所定数になるまで集積させ、前記マンドレルをさらに下方へ移動させて前記固定バケット筒の下に配設された傾転バケット筒を通過させるとともに、集積した成形品を前記傾転バケット筒の支持手段上に残存させ、前記集積した成形品の頂部を押さえ部材によって上方から押さえ付け、前記傾転バケット筒を傾転させて水平にした後、前記集積した成形品を排出する。
【００１９】
本発明の他の成形品集積搬送方法においては、さらに、前記固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩形とを組み合わせた形状を有する。
【００２０】
本発明の更に他の成形品集積搬送方法においては、さらに前記傾転バケット筒を、水平移動させた後、傾転させて水平にする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
本実施の形態において、トリミング装置は、連続した樹脂シートに、カップ麺（めん）、刺身、ゼリー等の食品、果汁、炭酸水等の飲料、電気部品、日用品、医薬品等を収容する容器、容器の蓋等の樹脂製の成形品を成形する樹脂シート成形ラインにおいて、前記樹脂シートの搬送方向における成形装置の下流側に配設され、成形された成形品を前記樹脂シートから切断し分離する。
【００２３】
前記成形装置は、例えば、真空成形、圧空成形、絞り成形、プレス成形、マッチドモールド成形等の熱成形方法により連続した樹脂シートを成形する。
【００２４】
本実施の形態における成形品は、いかなる形状を有するものであってもよいが、成形品の搬送、保管等におけるハンドリングを考慮して、互いに嵌（は）め合わせて集積することが可能な形状、例えば、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿、蓋等の形状であることが望ましい。
【００２５】
本実施の形態における前記樹脂シートとしては、いかなるものであってもよいが、例えば、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、発泡ポリスチレン、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＡＢＳ樹脂、メタクリル樹脂、生分解性樹脂等が使用される。また、耐水性、ガスバリヤー性等を考慮して、複数種類の樹脂を積層したシートを使用することもできる。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の側面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図、図５は図４の要部拡大図、図６は図５の要部Ｃ−Ｃ矢視断面図、図７は図５の要部Ｄ−Ｄ矢視断面図、図８は図５の要部Ｅ−Ｅ矢視断面図、図９は図８のＦ−Ｆ矢視断面図、図１０は図５の要部Ｇ−Ｇ矢視図、図１１は図１０のＨ−Ｈ矢視図である。
【００２７】
図において、１０はトリミング装置本体、１２は該トリミング装置本体１０に配設されている図示されない上側打抜刃駆動装置により上下に移動させられる上側打抜刃支持テーブル、１３は該上側打抜刃支持テーブル１２に取り付けられた上側打抜刃である。
【００２８】
この場合、前記上側打抜刃駆動装置として、油圧シリンダ及び上下方向に移動させられるロッドからなるもの、モータにより回転させられるクランク軸及び上下方向に移動させられるロッドからなるもの等の、上側打抜刃１３を上下方向に移動させるための駆動力を発生させるものが使用される。
【００２９】
１８は樹脂シート１７に成形された成形品であり、該成形品１８は上方に突出した形状、例えば、外周が角が丸くされた矩形状で、かつ、側壁が傾斜し開口部が広く底部が狭い皿を伏せたような形状を有し、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、３個並んで成形されている。また、前記成形品１８は前記樹脂シート１７の搬送方向（図１において左右方向）に所定のピッチで成形される。
【００３０】
そして、前記上側打抜刃１３は、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、３個並んで取り付けられ、断面が成形品１８の外周と同じ形状、例えば、角が丸くされた矩形状を有する筒状体からなる。また、前記上側打抜刃１３内には、後述されるノックアウト４８が上下方向に移動自在に収容される。また、１１はノックアウト４８の駆動装置である。
【００３１】
１４は前記トリミング装置本体１０の下方に固定された下側打抜刃支持テーブル、１５は該下側打抜刃支持テーブル１４に固定された下側打抜刃である。該下側打抜刃１５は、前記上側打抜刃１３と対応する位置に、樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、３個並んで取り付けられ、前記上側打抜刃１３と同様に、断面が成形品１８の外周と同じ形状、例えば、角が丸くされた矩形状を有する筒状体からなる。
【００３２】
そして、前記上側打抜刃支持テーブル１２が前記上側打抜刃駆動装置により下方に移動させられると、前記上側打抜刃１３と前記下側打抜刃１５とが互いに噛み合わされ、該下側打抜刃１５の上に位置決めされた前記成形品１８が、前記樹脂シート１７から外周に沿って切断され分離させられる、すなわち、トリミングされる。この場合、前記上側打抜刃１３及び前記下側打抜刃１５は、樹脂シート１７の幅方向に３個並んで取り付けられているので、１回のトリミング動作で３個の成形品１８がトリミングされる。そして、トリミングされた成形品１８、すなわち、打抜成形品１９は、後述されるように、前記下側打抜刃１５内を通って下方に移動させられる。
【００３３】
また、１６は搬送ローラであり、前記樹脂シート１７から前記成形品１８がトリミングされた後のスクラップ１７ａの両端を挟んで搬送する。ここで、前記搬送ローラ１６は、図示されない駆動装置によって、間欠的に回転させられ、トリミング動作中は停止させられる。また、前記スクラップ１７ａは、前記トリミング装置本体１０の外部に排出される。
【００３４】
２０は樹脂シート１７の搬送方向における前記トリミング装置本体１０の上流側（図１における左側）に配設されたシートガイド装置であり、該シートガイド装置２０は、支持台２１、該支持台２１に揺動可能に取り付けられた揺動枠２２、該揺動枠２２に取り付けられた上側シートガイド２３、前記揺動枠２２に取り付けられた下側シートガイド２４、及び前記揺動枠２２を揺動させるための揺動シリンダ装置２５を有する。
【００３５】
一般に、樹脂シート成形ラインにおいて、トリミング装置と樹脂シート１７の搬送方向における上流側に配設された図示されない成形装置とでは、樹脂シート１７の処理速度に差があるので、前記処理速度の差を吸収するバッファとして、トリミング装置と成形装置とに間隔をあけ、その間に前記樹脂シート１７にたるみを生じさせている。したがって、図１に示されるように、たるんだ前記樹脂シート１７を所定高さの位置にある下側打抜刃１５上に円滑に送ることができるように、下側シートガイド２４の上流側は、曲面を有することが望ましい。そして、揺動枠２２が揺動シリンダ装置２５により前記上側打抜刃１３と連動して間欠的に揺動させられるので、前記樹脂シート１７は前記下側打抜刃１５上で間欠的に上下方向に移動させられる。
【００３６】
また、３０は制御装置であり、該制御装置３０は、ＣＰＵ（中央演算子）３１、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段３２、キーボード、タッチパネル等の入力手段３３、ＣＲＴ、液晶ディスプレー等の表示手段３４、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェイス）３５等を有し、トリミング装置のすべて又は一部の動作を総括的に制御する。なお、前記制御装置３０としては、独立したものだけでなく、例えば、樹脂シート成形ラインにおける成形装置、加熱装置等を制御する制御装置の一部として他の制御装置に統合されたものを使用することができる。
【００３７】
また、４０はトリミング装置本体１０の下部に配置され、打抜成形品１９を集積するための集積装置である。
【００３８】
４１は筒としての固定バケット筒であり、該固定バケット筒４１の断面は、前記下側打抜刃１５と同様に、例えば、図１１に示されるように、角が丸くされた矩形状を有する。なお、前記固定バケット筒４１の内径は前記下側打抜刃１５の内径よりもわずかに大きくされる。そして、前記固定バケット筒４１は、前記下側打抜刃支持テーブル１４の下に前記下側打抜刃１５と対応させて、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、３個並んで配設され、前記下側打抜刃１５と同軸となるように連結される。なお、図６に示されるように、前記固定バケット筒４１の下方部分の一側面、例えば、図６において左側の面には、上下方向に延びるスリット４９ａが形成され、該スリット４９ａ内を後述されるマンドレルエレベータ４３が上下方向に移動させられる。また、他の一側面には、図１０に示されるように、前記スリット４９ａよりもやや幅の広いスリット４９ｂが形成され、該スリット４９ｂ内を後述される押さえ部材５３が上下方向に移動させられる。
【００３９】
そして、前記固定バケット筒４１内部には、それぞれ、マンドレル４２が配設される。該マンドレル４２は、前記下側打抜刃１５、前記固定バケット筒４１及び後述される傾転バケット筒５１の内部を上下方向に移動させられる。前記マンドレル４２の上端部４２ａは、前記成形品１８に下から嵌まり込む形状を有し、かつ、表面が滑らかに仕上げられる。また、上端部４２ａはマンドレル４２の上端に対し樹脂シート１７の搬送方向及び樹脂シート１７の幅方向に移動自在に位置決めできるようになっている。また、前記マンドレル４２の下端は、それぞれ、マンドレルエレベータ４３の上端に取り付けられる。該マンドレルエレベータ４３は、上方部分が前記固定バケット筒４１内に位置し、下方の部分が、前記スリット４９ａを通って前記固定バケット筒４１外に延在させられ、エレベータ部材４４に取り付けられる。
【００４０】
そして、該エレベータ部材４４は、樹脂シート１７の幅方向に延在させられ、各マンドレルエレベータ４３が取り付けられる。また、前記エレベータ部材４４の両側はガイドロッド４５に摺（しゅう）動自在に取り付けられる。さらに、前記エレベータ部材４４は、チェーン、歯付ベルト等の線状体４６に取り付けられる。該線状体４６は、上方及び下方に配設された滑車、歯車等の回転体の間に張設され、電気モータ等の回転動力源４７によって前記回転体が回転させられることによって、回転させられる。
【００４１】
したがって、前記制御装置３０からの指令に基づき回転動力源４７が駆動されると、前記線状体４６が回転させられ、前記エレベータ部材４４が前記ガイドロッド４５に沿って上下方向へ移動させられ、前記各マンドレル４２が上下方向に移動させられる。
【００４２】
前記ノックアウト４８は、前記マンドレル４２と対応する位置に、下端面を前記マンドレル４２の上端面と対向させて、かつ、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、３個並んで配設される。前記各ノックアウト４８は、前記駆動装置１１により下方に移動させられると、下端面が前記下側打抜刃１５内に進入し、前記下側打抜刃１５内から打抜成形品１９を突き出す。
【００４３】
また、５０は集積された打抜成形品１９を傾転させるための傾転装置である。
【００４４】
５１は、前記各固定バケット筒４１の下に、前記樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、３個並んで配設された傾転バケット筒であり、前記固定バケット筒４１と同様の断面形状、例えば、角が丸くされた矩形状、及び断面寸法を有する。そして、図７及び８に示されるように、前記傾転バケット筒５１の一側面、例えば、図７及び８において左側の面には、上下方向に延びるスリット５９ａが形成され、該スリット５９ａを介して前記傾転バケット筒５１内を前記マンドレルエレベータ４３及び前記マンドレル４２が上下方向に通過させられる。また、他の一側面には、図７及び１０に示されるように、上下方向に延び、前記スリット５９ａよりやや幅の広いスリット５９ｂが形成され、該スリット５９ｂ内を後述される押さえ部材５３が通過させられる。そして、前記傾転バケット筒５１の下端面は開放され、前記打抜成形品１９を支持するために、側面から内側に突出する複数の突起５８が形成される。該突起５８は、図８及び９に示されるように、前記マンドレル４２は通過できるが、打抜成形品１９は通過できない程度に突出させられ、集積した前記打抜成形品１９、すなわち、打抜成形品スタックの一番下の打抜成形品１９の下部の縁を支持する支持手段である。
【００４５】
そして、前記各傾転バケット筒５１は傾転枠５２に取り付けられ、該傾転枠５２は傾転支持台５５に揺動自在に取り付けられ、傾転シリンダ装置５６により、垂直から水平までの９０度の範囲で揺動させられる。また、前記傾転枠５２には、前記各傾転バケット筒５１内部の打抜成形品スタックの頂部を押さえる押さえ部材５３が複数、例えば、３個並んで上下左右に移動自在に取り付けられている。すなわち、前記押さえ部材５３は、該押さえ部材５３を図４において前記傾転バケット筒５１方向に移動させる押さえシリンダ装置５４に取り付けられ、該押さえシリンダ装置５４は、該押さえシリンダ装置５４を図４において上下方向に移動させる垂直シリンダ装置５７を介して、前記傾転枠５２に取り付けられる。
【００４６】
このように、前記各傾転バケット筒５１には、前記傾転枠５２、押さえシリンダ装置５４及び垂直シリンダ装置５７を介して前記押さえ部材５３が取り付けられている。
【００４７】
また、６０は、傾転された打抜成形品スタックを傾転バケット筒５１から排出するための排出装置である。
【００４８】
６１は第１プッシャーロッドであり、水平な状態における前記各傾転バケット筒５１と対応する位置に、樹脂シート１７の幅方向に複数、例えば、３個並んで配設され、前記各傾転バケット筒５１の内部を通過させられる。そして、前記各第１プッシャーロッド６１の図３において左端には端部連結部材６６が取り付けられ、該各端部連結部材６６は樹脂シート１７の幅方向に延在させられた共通連結部材６９に取り付けられる。前記端部連結部材６６は、前記マンドレルエレベータ４３と同じ厚さを有し、前記傾転バケット筒５１のスリット５９ａ内を移動させられる。また、前記共通連結部材６９には、１本の第２プッシャーロッド６２が取り付けられる。
【００４９】
そして、該第２プッシャーロッド６２は、第１ロッドレスシリンダ６３に摺動自在に取り付けられ、該第１ロッドレスシリンダ６３が作動させられると、図３において左右方向に移動させられる。さらに、前記第１ロッドレスシリンダ６３は、シリンダ連結部材６８を介して、第２ロッドレスシリンダ６５に取り付けられる。該第２ロッドレスシリンダ６５は、両端がプッシャー支持台６７に固定されたプッシャーガイド６４に摺動自在に取り付けられ、作動させられると、図４において左右方向に移動する。
【００５０】
７０は、排出された打抜成形品スタックを包装、箱詰め等のその後の工程に送り込むための、コンベア、搬送台車等の搬送装置であり、望ましくは、前記樹脂シート１７の搬送方向におけるトリミング装置本体１０の下流側（図１における右側）に配設される。
【００５１】
次に、前記構成の成形品集積搬送装置の動作について説明する。
【００５２】
図１２は図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第１の図、図１３は図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第２の図、図１４は図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第３の図、図１５は図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第４の図、図１６は本発明の実施の形態における排出動作を示す第１の図、図１７は本発明の実施の形態における排出動作を示す第２の図である。なお、図１２〜１５においては本発明の実施の形態における傾転動作が示される。
【００５３】
前記構成のトリミング装置において、樹脂シート１７（図１）は、間欠的に搬送され、図４に示されるように、最初のロットにおける１番目の成形品１８が下側打抜刃１５の上に送られると、停止させられる。
【００５４】
次に、上側打抜刃駆動装置を駆動することにより、上側打抜刃支持テーブル１２が下方に移動させられ、上側打抜刃１３と下側打抜刃１５とが噛み合わされる。
【００５５】
これにより、前記成形品１８は、正確に位置決めされた状態で、前記上側打抜刃１３と前記下側打抜刃１５とにより切断され、樹脂シート１７から分離される、すなわち、トリミングされる。トリミングされた打抜成形品１９は、前記下側打抜刃１５内を落下し、固定バケット筒４１内に位置するマンドレル４２の上端部４２ａに到達する。なお、前記マンドレル４２の上端部４２ａは、前記下側打抜刃１５のわずかに下に位置しているので、前記打抜成形品１９は、落下する距離が短い。したがって、該打抜成形品１９は、姿勢が乱れることなく、前記マンドレル４２の上端部４２ａに到達する。この時、成形品１９はマンドレル４２の上端部４２ａに位置決めされる。
【００５６】
また、回転動力源４７により線状体４６が回転させられ、マンドレルエレベータ４３が下方に移動させられて、前記マンドレル４２が、集積する打抜成形品１９の１ピッチ分だけ、下方に移動させられる。
【００５７】
次に、前記上側打抜刃駆動装置１１が駆動され、前記上側打抜刃支持テーブル１２及び上側打抜刃１３は上方に移動させられ、続いて、樹脂シート１７が間欠的に搬送され、２番目の成形品１８が下側打抜刃１５の上に送られると、前記樹脂シート１７は停止させられる。そして、前記２番目の成形品１８は、前記１番目の成形品１８と同様にトリミングされ、２番目の打抜成形品１９は、前記下側打抜刃１５内を落下し、マンドレル４２の上端面上に停留している前記１番目の打抜成形品１９の上に集積する。
【００５８】
以降、上記のトリミング動作を繰り返すことにより、前記下側打抜刃１５内又は前記固定バケット筒４１内において、前記マンドレル４２の上端に前記打抜成形品１９が集積する。そして、前記マンドレル４２が、集積する打抜成形品１９の１ピッチ分ずつ、順次、下方に移動させられるので、前記打抜成形品１９は整列した状態を保って前記マンドレル４２上に集積する。
【００５９】
そして、トリミング動作を所定回数繰り返すと、前記マンドレル４２上に、前記打抜成形品１９が、包装、箱詰め等の後の工程に送り込むための所定の個数集積する。
【００６０】
この時、前記ノックアウト４８を、図示されない動力源により下方に移動させ、前記下側打抜刃１５内又は前記固定バケット筒４１内に引っかかって残存している打抜成形品１９を突き出すようにしてもよい。
【００６１】
以上のようにして、前記固定バケット筒４１の内部において、前記マンドレル４２の上に打抜成形品１９が所定の個数集積すると、前記マンドレル４２は下方に移動させられ、前記集積した打抜成形品１９、すなわち、打抜成形品スタックは、傾転バケット筒５１内に移動させられる。
【００６２】
次に、傾転動作について説明する。
【００６３】
前記打抜成形品スタックが、前記傾転バケット筒５１内に移動させられた後、図１２に示されるように、前記マンドレル４２は、前記傾転バケット筒５１の開放された下端面を通過して、さらに下方に移動させられる。一方、前記打抜成形品スタックは、前記下端面に形成された突起５８（図８）によって支持され、前記傾転バケット筒５１内に残存する。
【００６４】
次に、図１３に示されるように、押さえ部材５３が、垂直シリンダ装置５７により、上方へ移動させられ、次いで、押さえシリンダ装置５４により、図１３における左方へ移動させられて、固定バケット筒４１のスリット４９ｂ（図１０）を通って、固定バケット筒４１内に到達する。ここで、前記押さえ部材５３は、前記傾転バケット筒５１内における前記打抜成形品スタックの頂部の通常考えられる位置よりも、はるかに高い位置にある。
【００６５】
次に、前記押さえ部材５３は、前記垂直シリンダ装置５７により、前記固定バケット筒４１及び傾転バケット筒５１内を下方へ移動させられ、図１４に示される位置で停止させられる。ここで、停止させられた押さえ部材５３の垂直方向の位置は、前記傾転バケット筒５１内において前記打抜成形品スタックを隙（すき）間なく密に集積させた、すなわち、上方から少し押し下げて整列させたときの前記打抜成形品スタックの頂部の位置である。
【００６６】
図１３及び１４に示される前記押さえ部材５３の動きにより、仮に打抜成形品１９が前記固定バケット筒４１及び傾転バケット筒５１内に引っかかって残留していても、下方に移動させられて正常に集積させられる。さらに、前記打抜成形品スタックを上方から少し押し下げて整列させるので、前記打抜成形品スタックの高さを一定にすることができ、前記打抜成形品スタックが崩れ難く、整列した状態を保つので、ハンドリングが容易になる。
【００６７】
次に、図１５に示されるように、前記押さえ部材５３が、前記打抜成形品スタックの１番上に集積している打抜成形品１９の頂部を押さえたままの状態、すなわち、打抜成形品スタックを少し押さえた状態で、傾転シリンダ装置５６を駆動することにより、前記傾転バケット筒５１は図１５において右方へ傾転させられ、水平な状態となる。
【００６８】
次に、排出動作について説明する。
【００６９】
まず、図１６に示される状態において、第１ロッドレスシリンダ６３及び第２ロッドレスシリンダ６５を作動させて、第１プッシャーロッド６１及び第２プッシャーロッド６２を図１６において右方に移動させる。その時、前記マンドレル４２よりも小径の前記第１プッシャーロッド６１は、前記傾転バケット筒５１の開放された下端面を通過して、前記傾転バケット筒５１内の前記打抜成形品スタックを右方に押し出す。この時、前記押さえ部材５３は、前記水平シリンダ装置５４により、図１６において下方に移動させられる。
【００７０】
この後、傾転装置５０、排出装置６０及びマンドレル４２は、図４に示される状態に復帰する。一方、前記押し出された前記打抜成形品スタックは、図１７に示されるように、搬送装置７０の上に載置され、包装、箱詰め等の後工程に送られる。
【００７１】
このように、本実施の形態においては、マンドレル４２が、打抜成形品１９の１ピッチ分づつ、順次、下方向に移動させられるので、前記打抜成形品１９は、整列した状態を保ってマンドレル４２の上に集積し、集積する過程で変形することがない。
【００７２】
しかも、打抜成形品スタックは、前記押さえ部材５３によって上方から少し押さえられるので、前記打抜成形品スタックの高さが低くくなり、排出、搬送等のための装置を小型化でき、また、前記打抜成形品スタックが崩れ難く、整列した状態を保つので、ハンドリングが容易になる。
【００７３】
また、仮に、打抜成形品１９が前記固定バケット筒４１内及び傾転バケット筒５１内に引っかかって残留しても、前記押さえ部材５３が高い位置から下方に移動するので、前記残留した打抜成形品１９も正常に集積させられる。
【００７４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７５】
図１８は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品の斜視図、図１９は本発明の第２の実施の形態における打抜成形品の側面図、図２０は本発明の第２の実施の形態における図５のＧ−Ｇ矢視図、図２１は図２０のＩ−Ｉ矢視図である。
【００７６】
なお、第１の実施の形態と同じ構造のもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態における打抜成形品１９は、図１８及び１９に示されるように、側壁の高さが低く平たい略円板状の蓋であって、円周の一部に略三角形状の鍔（つば）が突出した形状を有する。
【００７８】
本実施の形態において、固定バケット筒４１の断面は、前記打抜成形品１９の周囲の形状と同様の形状ではなく、図２１に示されるように、半円と矩形とを組み合わせた形状を有する。また、前記各固定バケット筒４１の下に配設された傾転バケット筒５１の断面も、同様に、半円と矩形とを組み合わせた形状を有する。
【００７９】
このような断面形状の筒は、前記打抜成形品１９の外周と同じ形状の断面形状、すなわち、円周の一部に略三角形状の鍔が突出した断面形状を有する筒よりも製作が容易であるので、前記固定バケット筒４１及び傾転バケット筒５１はコストが低く、かつ、寸法精度が高い。しかも、前記打抜成形品１９の鍔の向きが左右いずれの場合であっても適用できるだけでなく、前記打抜成形品１９の形状が鍔の無い略円板状である場合にも適用でき、汎（はん）用性が高い。さらに、前記打抜成形品１９は、前記固定バケット筒４１内及び傾転バケット筒５１内を落下する際に、回転することがないので、整列した状態を保って、マンドレル４２（図５）の上に集積し、集積する過程で変形することがない。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、前記打抜成形品１９の径、並びに、前記固定バケット筒４１及び傾転バケット筒５１の内径が小さいので、前記固定バケット筒４１及び傾転バケット筒５１は、図２１に示されるように、樹脂シート１７（図１）の幅方向に４個並んで配設されている。また、同様に、上側打抜刃１３、下側打抜刃１５、マンドレル４２、マンドレルエレベータ４３、ノックアウト４８、押さえ部材５３、第１プッシャーロッド６１（図３）等も４個並んで配設されている。したがって、一度に多くの打抜成形品１９をトリミングでき、生産性が高い。
【００８１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８２】
図２２は本発明の第３の実施の形態における集積装置、傾転装置、排出装置及び搬送装置の配設を示す図、図２３は本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第１の図、図２４は本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第２の図、図２５は本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第３の図、図２６は本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第４の図、図２７は本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第５の図、図２８は本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第１の図、図２９は本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第２の図、図３０は本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第３の図、図３１は本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第４の図である。
【００８３】
なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造のもの及び同じ動作については、その説明を省略する。
【００８４】
図において、８１は傾転装置５０及び排出装置６０を支持する共通支持台である。該共通支持台８１の上に水平移動ガイド８２が両端で固定され、該水平移動ガイド８２に水平移動ロッドレスシリンダ８３が摺動自在に取り付けられる。したがって、該水平移動ロッドレスシリンダ８３は、作動させられると、図において左右方向に移動する。
【００８５】
さらに、該水平移動ロッドレスシリンダ８３には、傾転枠５２を揺動可能に取り付けた水平移動台８６が取り付けられる。前記傾転枠５２は、図示されないモータ等の駆動手段により、垂直から水平までの９０度の範囲で揺動させられる。
【００８６】
また、プッシャーガイド６４が固定されている昇降台８７が、図示されない油圧シリンダ、電気モータ等を有する昇降装置８５を介して、前記共通支持台８１に取り付けられる。前記昇降台８７は、前記昇降装置８５により上下方向に移動させられる。本実施の形態における排出装置６０は、第２プッシャーロッド６２（図３）、第１ロッドレスシリンダ６３、端部連結部材６６及びシリンダ連結部材６８を有しない。
【００８７】
次に、本実施の形態における成形品集積搬送装置の動作について説明する。
【００８８】
トリミング動作は、前記第１の実施の形態と同じなので省略し、傾転動作について説明する。
【００８９】
なお、図２３〜２５に示される動作は、図１２〜１４に示される動作と同じなので説明を省略する。
【００９０】
図２６に示されるように、押さえ部材５３が、打抜成形品スタックの頂部を押さえたままの状態、すなわち、前記打抜成形品スタックを少し押さえた状態で、水平移動ロッドレスシリンダ８３により水位平移動台８６が、図２６において右方へ移動させられ、前記傾転バケット筒５１は垂直な状態のまま、共通支持台８１の右端近傍に到達する。
【００９１】
次に、図２７に示されるように、前記押さえ部材５３が１番上に集積している打抜成形品１９の頂部を押さえたままの状態で、図示されない駆動手段により傾転枠５２が図において右方へ傾転させられ、前記傾転バケット筒５１は水平な状態となる。
【００９２】
なお、この間にマンドレル４２は上方に移動させられて、図に示されるように、当初の位置に既に復帰した状態になる。したがって、傾転動作が終了した時点で、次のロットの成形品１８（図１）のトリミング動作を開始でき、トリミング装置全体のスループットが向上する。
【００９３】
次に、排出動作について説明する。
【００９４】
前記傾転バケット筒５１が水平な状態となると、図２８に示されるように、該傾転バケット筒５１の図において右側の端部は、搬送装置７０に近接する。
【００９５】
一方、傾転装置５０が図２８に示される位置にあるとき、排出装置６０は、図２９に示されるように、低い位置にある。そして、図２９に示される状態において、プッシャーガイド６４が固定されている昇降台８７が、昇降装置８５により上方に移動させられると、排出装置６０全体が上昇し、図３０に示されるように、第１プッシャーロッド６１の中心軸の位置が、水平な状態の前記傾転バケット筒５１の中心軸とほぼ同じ高さになる。
【００９６】
次に、第２ロッドレスシリンダ６５が作動して、第１プッシャーロッド６１が図において右方に移動させられ、図３１に示される位置に到達する。ここで、前記マンドレル４２よりも小径の前記第１プッシャーロッド６１は、前記傾転バケット筒５１の開放された下端面（図における左端面）を通過して、前記傾転バケット筒５１内の前記打抜成形品スタックを右方に突き出す。この時、前記押さえ部材５３は、前記水平シリンダ装置５４により、図において下方に移動させられる。この後、傾転装置５０及び排出装置６０は、図２２に示される状態に復帰する。
【００９７】
一方、押し出された前記打抜成形品スタックは、搬送装置７０の上に載置され、包装、箱詰め等の後工程に送られる。
【００９８】
このように、本実施の形態においては、排出装置６０が前記樹脂シート１７の搬送方向におけるトリミング装置本体１０の下流側（図１における右側）に配設されているので、傾転バケット筒５１が右方へ移動させられて、水平な状態となる間に、マンドレル４２は上方に移動させられて、当初の位置に既に復帰した状態となる。したがって、傾転動作が終了した時点で、次のロットの成形品１８のトリミング動作を開始でき、トリミング装置全体のスループットが向上する。  また、排出装置６０が、第２プッシャーロッド６２、第１ロッドレスシリンダ６３、端部連結部材６６及びシリンダ連結部材６８を有しないので、構成が簡素化され、コストが低減できる。
【００９９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１００】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形品集積搬送装置においては、トリミング装置の下側打抜刃の下に配設された固定バケット筒と、集積した成形品の下部を支持する支持手段及び頂部を押さえる押さえ部材が取り付けられ、前記固定バケット筒の下に配設された傾転バケット筒と、前記固定バケット筒及び前記傾転バケット筒内を上下方向へ移動させられるマンドレルとを有し、前記固定バケット筒内において前記マンドレルを下方へ移動させて前記マンドレル上に前記成形品を所定数になるまで集積させ、次いで、前記マンドレルをさらに下方へ移動させて前記傾転バケット筒を通過させ、前記支持手段上に集積した成形品を残存させ、次いで、前記集積した成形品の頂部を前記押さえ部材によって上方から押さえ付け、前記傾転バケット筒を傾転させて水平にした後、前記集積した成形品を排出させる。
【０１０１】
この場合、マンドレルが下方に移動させられるので、成形品は整列した状態を保ってマンドレル上に集積し、集積する過程で変形することがない。
【０１０２】
しかも、集積した成形品、すなわち、打抜成形品スタックは、押さえ部材によって押さえ付けられるので、打抜成形品スタックの高さを一定にすることができ、打抜成形品スタックが崩れ難く、整列した状態を保つので、ハンドリングが容易になる。
【０１０３】
本発明の他の成形品集積搬送装置においては、さらに、前記固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩形とを組み合わせた形状を有する。
【０１０４】
この場合、さらに、固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩形とを組み合わせた形状を有するので、コストが低く、汎用性が高く、しかも、成形品が整列した状態を保って集積し、集積する過程で変形することもない。
【０１０５】
本発明の更に他の成形品集積搬送装置においては、さらに、前記傾転バケット筒を、水平移動させた後、傾転させて水平にする。
【０１０６】
この場合、さらに、排出装置を樹脂シートの搬送方向におけるトリミング装置本体の下流側に配設することができるので、傾転バケット筒が右方へ移動させられて、水平な状態となる間に、マンドレルを上方に移動させ、当初の位置に復帰した状態とすることができる。したがって、傾転動作が終了した時点で、次のロットの成形品のトリミング動作を開始でき、トリミング装置全体のスループットが向上する。
【０１０７】
本発明の成形品集積搬送方法においては、樹脂シートに成形された成形品をトリミングし、トリミングされた成形品を下側打抜刃内を通過させ、前記下側打抜刃の下に配設された固定バケット筒内においてマンドレルを下方へ移動させつつ、該マンドレル上に前記成形品を所定数になるまで集積させ、前記マンドレルをさらに下方へ移動させて前記固定バケット筒の下に配設された傾転バケット筒を通過させるとともに、集積した成形品を前記傾転バケット筒の支持手段上に残存させ、前記集積した成形品の頂部を押さえ部材によって上方から押さえ付け、前記傾転バケット筒を傾転させて水平にした後、前記集積した成形品を排出する。
【０１０８】
この場合、マンドレルが下方に移動させられるので、成形品は整列した状態を保ってマンドレル上に集積し、集積する過程で変形することがない。
【０１０９】
しかも、集積した成形品、すなわち、打抜成形品スタックは、押さえ部材によって押さえ付けられるので、打抜成形品スタックの高さを一定にすることができ、打抜成形品スタックが崩れ難く、整列した状態を保つので、ハンドリングが容易になる。
【０１１０】
本発明の他の成形品集積搬送方法においては、前記固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩形とを組み合わせた形状を有する。
【０１１１】
この場合、さらに、固定バケット筒及び傾転バケット筒の断面が半円と矩形とを組み合わせた形状を有するので、コストが低く、汎用性が高く、しかも、成形品が整列した状態を保って集積し、集積する過程で変形することもない。
【０１１２】
本発明の更に他の成形品集積搬送方法においては、さらに、前記傾転バケット筒を、水平移動させた後、傾転させて水平にする。
【０１１３】
この場合、さらに、排出装置を樹脂シートの搬送方向におけるトリミング装置本体の下流側に配設することができるので、傾転バケット筒が右方へ移動させられて、水平な状態となる間に、マンドレルを上方に移動させ、当初の位置に復帰した状態とすることができる。したがって、傾転動作が終了した時点で、次のロットの成形品のトリミング動作を開始でき、トリミング装置全体のスループットが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるトリミング装置の側面図である。
【図２】従来のトリミング装置の概念図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図５の要部Ｃ−Ｃ矢視断面図である。
【図７】図５の要部Ｄ−Ｄ矢視断面図である。
【図８】図５の要部Ｅ−Ｅ矢視断面図である。
【図９】図８のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１０】図５の要部Ｇ−Ｇ矢視図である。
【図１１】図１０のＨ−Ｈ矢視図である。
【図１２】図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第１の図である。
【図１３】図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第２の図である。
【図１４】図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第３の図である。
【図１５】図３のＪ−Ｊ矢視拡大断面図の第４の図である。
【図１６】本発明の実施の形態における排出動作を示す第１の図である。
【図１７】本発明の実施の形態における排出動作を示す第２の図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品の斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における打抜成形品の側面図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態における図５のＧ−Ｇ矢視図である。
【図２１】図２０のＩ−Ｉ矢視図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態における集積装置、傾転装置、排出装置及び搬送装置の配設を示す図である。
【図２３】本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第１の図である。
【図２４】本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第２の図である。
【図２５】本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第３の図である。
【図２６】本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第４の図である。
【図２７】本発明の第３の実施の形態における傾転装置の動作を示す第５の図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第１の図である。
【図２９】本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第２の図である。
【図３０】本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第３の図である。
【図３１】本発明の第３の実施の形態における排出装置の動作を示す第４の図である。
【符号の説明】
１０    トリミング装置本体
１３    上側打抜刃
１５    下側打抜刃
１７    樹脂シート
１８    成形品
１９    打抜成形品
３０    制御装置
４１    固定バケット筒
４２    マンドレル
５１    傾転バケット筒
５３    押さえ部材
５８    突起
【図１】
0003553467.tif 000002
【図２】
0003553467.tif 000003
【図３】
0003553467.tif 000004
【図４】
0003553467.tif 000005
【図５】
0003553467.tif 000006
【図６】
0003553467.tif 000007
【図７】
0003553467.tif 000008
【図８】
0003553467.tif 000009
【図９】
0003553467.tif 000010
【図１０】
0003553467.tif 000011
【図１１】
0003553467.tif 000012
【図１２】
0003553467.tif 000013
【図１３】
0003553467.tif 000014
【図１４】
0003553467.tif 000015
【図１５】
0003553467.tif 000016
【図１６】
0003553467.tif 000017
【図１７】
0003553467.tif 000018
【図１８】
0003553467.tif 000019
【図１９】
0003553467.tif 000020
【図２０】
0003553467.tif 000021
【図２１】
0003553467.tif 000022
【図２２】
0003553467.tif 000023
【図２３】
0003553467.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
0003553467.tif 000026
【図２６】
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【図２７】
0003553467.tif 000028
【図２８】
0003553467.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0003553467.tif 000031
【図３１】
0003553467.tif 000032