(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を備えた電動機と、
回転体が取付けられる回転軸、内輪に前記回転軸が挿入嵌合されて前記回転軸を支持するころがり軸受、前記ころがり軸受の外輪が嵌合される軸受嵌合孔を備えた軸受嵌合部を有する検出器本体、前記検出器本体側に固定され前記回転軸の軸線方向両側から前記ころがり軸受の前記外輪の前記軸線方向の両端部と当接して前記外輪が軸線方向両側に移動するのを防止する一対の外輪当接部、並びに前記回転軸側に固定されて前記ころがり軸受の前記内輪の前記軸線方向の両端部と当接して前記内輪から前記回転軸が抜け出るのを防止する一対の内輪当接部を備えた回転検出器と、
前記電動機の前記出力軸と前記回転検出器の前記回転軸とを連結するオルダム継手とを有し、
前記オルダム継手が、前記回転軸に固定される第１のハブ、前記出力軸に固定される第２のハブ並びに前記第１及び第２のハブとの間に凹凸嵌合構造を介して嵌合配置される中間部材から構成されている回転検出器付き電動機であって、
前記第１のハブには、前記ころがり軸受の前記内輪の前記電動機側の前記端部と当接して前記一対の内輪当接部の一方の内輪当接部を構成するストッパ部が設けられており、
前記中間部材の前記回転軸または出力軸の軸線方向の両側に位置する端面部には、前記凹凸嵌合構造の嵌合用凹部がそれぞれ形成されており、
前記第１のハブ及び第２のハブはそれぞれ環状のボスを有しており、
前記第１のハブ及び第２のハブは、それぞれ前記環状のボスの径方向外側に延び且つ前記中間部材の前記嵌合用凹部に嵌合されて前記凹凸嵌合構造を構成する１以上の嵌合用凸部を一体に備えており、
前記嵌合用凸部には、前記嵌合用凸部に可撓性を付与するように前記嵌合用凸部を前記軸線方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されていることを特徴とする回転検出器付き電動機。
【請求項２】
出力軸を備えた電動機と、
回転体が取付けられる回転軸、内輪に前記回転軸が挿入嵌合されて前記回転軸を支持するころがり軸受、前記ころがり軸受の外輪が嵌合される軸受嵌合孔を備えた軸受嵌合部を有する検出器本体、前記検出器本体側に固定され前記回転軸の軸線方向両側から前記ころがり軸受の前記外輪の前記軸線方向の両端部と当接して前記外輪が軸線方向両側に移動するのを防止する一対の外輪当接部、並びに前記回転軸側に固定されて前記ころがり軸受の前記内輪の前記軸線方向の両端部と当接して前記内輪から前記回転軸が抜け出るのを防止する一対の内輪当接部を備えた回転検出器と、
前記電動機の前記出力軸と前記回転検出器の前記回転軸とを連結するオルダム継手とを有し、
前記オルダム継手が、前記回転軸に固定される第１のハブ、前記出力軸に固定される第２のハブ並びに前記第１及び第２のハブとの間に凹凸嵌合構造を介して嵌合配置される中間部材から構成されている回転検出器付き電動機であって、
前記第１のハブには、前記ころがり軸受の前記内輪の前記電動機側の前記端部と当接して前記一対の内輪当接部の一方の内輪当接部を構成するストッパ部が設けられており、
前記中間部材の前記回転軸または出力軸の軸線方向の一方の側に位置する端面部には、前記凹凸嵌合構造の嵌合用凹部が形成されており、
前記中間部材の前記軸線方向の他方の側に位置する端面部には、前記凹凸嵌合構造の嵌合用凸部が形成されており、
前記第１のハブは、環状のボス及び前記環状のボスの径方向外側に延び且つ前記中間部材の前記嵌合用凹部に嵌合されて前記凹凸嵌合構造を構成する１以上の嵌合用凸部を一体に備えており、前記嵌合用凸部には、前記嵌合用凸部に可撓性を付与するように前記嵌合用凸部を前記軸線方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されており、
前記第２のハブは、前記中間部材の前記嵌合用凸部が嵌合されて前記凹凸嵌合構造を構成する嵌合用凹部を備えていることを特徴とする回転検出器付き電動機。
【請求項３】
前記ストッパ部の形状は、前記第１のハブに一体に設けられて、前記ころがり軸受の前記反対側の端部と全体的に当接するように環状を呈している請求項１または２に記載の回転検出器付き電動機。
【請求項４】
前記第１及び第２のハブが金属により一体に形成され、
前記中間部材が合成樹脂により一体に形成されている請求項１または２に記載の回転検出器付き電動機。
【請求項５】
前記嵌合用凸部には１つの前記貫通孔が形成され、
前記貫通孔が前記径方向に延びる細長い孔である請求項１または２に記載の回転検出器付き電動機。
【請求項６】
前記嵌合用凸部には２以上の前記貫通孔が形成され、
前記貫通孔が前記径方向に並んで形成されている請求項１または２に記載の回転検出器付き電動機。
【請求項７】
前記中間部材には、前記嵌合用凹部内に位置して、前記貫通孔に嵌合される突出部が一体に設けられている請求項１または２に記載の回転検出器付き電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばサーボモータやステッピングモータのような電動機に、例えば光電式エンコーダ、磁気式エンコーダ等のような回転検出器を付属させた回転検出器付き電動機に関し、特に電動機の出力軸と回転検出器の回転軸とを、部品点数及び製品長を増やすことなく、オルダム継手により連結した回転検出器付き電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４及び図１５に、従来の回転検出器付き電動機の一例を示す。各図において、サーボモータ１の出力軸６１と、光電式のエンコーダ２の回転軸６２とは、カップリング６を介して連結されている。すなわち出力軸６１及び回転軸６２には、それぞれ径方向に延びる棒６１１及び６２１がそれぞれ設けられており、各棒６１１，６２１をカップリング６の両端にそれぞれ設けられた切り欠き６３、６４にそれぞれ一致させて棒を通し、径方向よりネジによりシャフトを固定することにより、出力軸６１と回転軸６２とは相互に連結される。
【０００３】
エンコーダ２の回転軸６２には回転を検出するためのスリット付き回転板２２が取り付けられている。回転軸６２はころがり軸受２３の内輪に挿入嵌合されて回転可能に支持されている。ころがり軸受２３の外輪は、ハウジング２４に設けられた軸受嵌合孔２７に嵌合され、内輪は回転軸６２の被嵌合部２５に嵌合されている。ハウジング２４には、ころがり軸受２３の外輪の一方の端部と当接する一方の外輪当接部２６が一体に設けられており、またハウジング２４にはころがり軸受２３の外輪の他方の端部と当接する他方の外輪当接部を構成する環状の押さえ板６４が固定されている。回転軸６２には、ころがり軸受２３の内輪の一方の端部と当接する１つの内輪当接部を構成する環状の突出部６６が一体に設けられて固定されている。また回転軸６２には、ころがり軸受２３の内輪の他方の端部と当接するストッパ６５が嵌合されて締め付け固定されている。
【０００４】
以上のようなカップリング６は、複雑で高価であり、軸間距離の調整や軸への締め付けが面倒で且つ時間がかかる問題があった。
【０００５】
軸間の芯ずれを吸収するとともに、軸間のガタを減少させる好ましい回転力伝達機能を有する連結手段の一例としてオルダム継手がある。図１２、１３にそれぞれ従来のオルダム継手の例を示す。図１２に示すオルダム継手は、回転軸の端部に形成されたハブ７１、７１を中間部材７３を介して連結するものであり、各ハブ７１の端面部に径方向に延びる凹部７２を、中間部材７３の軸線方向の両側に位置する両端面部に相互に９０度位相をずらして径方向に延びる凸部７４に、それぞれぴったりと嵌合させる。ガタなく嵌合させるために、中間部材７３には合成樹脂のような弾力性を有する材料を使用している。両軸間の芯ずれは、中間部材７３がハブ７１、７１それぞれに対して凹部７２及び凸部７４の延びる方向に沿って相互に摺動することにより吸収される。
【０００６】
図１３に示すオルダム継手は、ハブ８１、８１の端面にそれぞれ２本の平行な凸部８２、８２を形成し、中間部材８３の両面に設けたそれぞれ１本の凹部８４、８４に嵌合させる。凸部８２、８２を２本にすることにより凸部８２、８２に可撓性を与え、金属製のハブ８１の凸部８２、８２と合成樹脂製の中間部材８３の凹部８４との剛性を同一に近くすることにより、凸部８２、８２と凹部８４との相互に接する側面の間の面圧分布を均一化して、主として凹部８４の側面の局部摩耗を防止するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようなオルダム継手をそのまま図１４、１５に示した回転検出器付き電動機に適用すると、回転検出器付き電動機の軸方向の長さが長くなり、また部品点数も多くなっていた。
【０００８】
よって本発明の目的は、電動機の出力軸と回転検出器の回転軸との間の芯ずれを吸収できるとともに、製品の長さを抑え、かつ部品点数も多くならずに済むような回転検出器付き電動機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明が改良の対象とする回転検出器付き電動機は、出力軸を備えた電動機と、回転体が取付けられる回転軸、内輪に回転軸が挿入嵌合されて回転軸を支持するころがり軸受、ころがり軸受の外輪が嵌合される軸受嵌合孔を備えた軸受嵌合部を有する検出器本体、検出器本体側に固定され回転軸の軸線方向両側からころがり軸受の外輪の軸線方向の両端部と当接して外輪が軸線方向両側に移動するのを防止する一対の外輪当接部、並びに回転軸側に固定されてころがり軸受の内輪の軸線方向の両端部と当接して内輪から回転軸が抜け出るのを防止する一対の内輪当接部を備えた回転検出器と、電動機の出力軸と回転検出器の回転軸とを連結するオルダム継手とを有する。そしてオルダム継手は、回転軸に固定される第１のハブ、出力軸に固定される第２のハブ並びに第１及び第２のハブとの間に凹凸嵌合構造を介して嵌合配置される中間部材から構成されている。
【００１０】
本発明では、第１のハブに、ころがり軸受の内輪の電動機側の端部と当接して一対の内輪当接部の一方の内輪当接部を構成するストッパ部を設ける。本発明によれば、第１のハブはオルダム継手の一部材であると同時に、ストッパ部は回転検出器の軸受を押さえる内輪当接部の機能を果たすので、ベアリングナット等のストッパのような軸受を係止する部材が不要になり、その占めるスペースも不要になる。よって本発明に係る回転検出器付き電動機によると、部品数を増やすことなく、電動機の出力軸と回転検出器の回転軸との連結にオルダム継手を適用することができる。
【００１１】
第１のハブに設けるストッパ部の形状は、第１のハブに一体に設けられて、ころがり軸受の内輪の端部と全体的に当接するように環状を呈しているように構成することができ、これにより偏りなく軸受を押さえることができる。また第１及び第２のハブを金属により一体に形成し、中間部材を合成樹脂により一体に形成すると、合成樹脂製の中間部材が断熱機能を発揮するため、電動機側から回転検出器側への熱伝達を抑制することができる。
【００１２】
より具体的な好ましいオルダム継手では、中間部材の回転軸または出力軸の軸線方向の両側に位置する端面部には、凹凸嵌合構造の嵌合用凹部がそれぞれ形成されている。そして第１のハブ及び第２のハブはそれぞれ環状のボスを有しており、第１のハブ及び第２のハブは、それぞれ環状のボスの径方向外側に延び且つ中間部材の嵌合用凹部に嵌合されて凹凸嵌合構造を構成する１以上の嵌合用凸部を一体に備えている。嵌合用凸部には、嵌合用凸部に可撓性を付与するように嵌合用凸部を軸線方向に貫通する１以上の貫通孔を形成する。一方、中間部材の回転軸または出力軸の軸線方向の一方の側に位置する端面部には、凹凸嵌合構造の嵌合用凹部が形成されており、中間部材の軸線方向の他方の側に位置する端面部には、凹凸嵌合構造の嵌合用凸部が形成されている。また第１のハブは、環状のボス及び環状のボスの径方向外側に延び且つ中間部材の嵌合用凹部に嵌合されて凹凸嵌合構造を構成する１以上の嵌合用凸部を一体に備えている。この嵌合用凸部には、嵌合用凸部に可撓性を付与するように嵌合用凸部を軸線方向に貫通する１以上の貫通孔を形成する。第２のハブは、中間部材の嵌合用凸部が嵌合されて凹凸嵌合構造を構成する嵌合用凹部を備えている。
【００１３】
これらの構成において、第１及び第２のハブに設けた嵌合用凸部に、軸線方向に貫通する１以上の貫通孔を形成することにより金属製である嵌合用凸部に可撓性を付与し、通常は合成樹脂製である中間部材の嵌合用凹部とそれぞれの剛性が近くなるように調整する。これにより、嵌合用凸部と嵌合用凹部との間に応力が生じたときに、相互に接する側面の形状が同様に変形するので、両者の側面に作用する圧力の分布をより均一にすることができ、局部摩耗を防止して、継手を構成する部材、特に中間部材の寿命をより長くすることができる。
【００１４】
嵌合用凸部に形成される貫通孔の形状、数、サイズ及び位置は、中間部材や各部の材質・電動機の回転数・オルダム継手にかかる応力の大きさ等に応じて適宜選択される。例えば嵌合用凸部に１つの貫通孔を形成する場合には、この貫通孔は径方向に延びる細長い孔にすることができる。細長い孔にすると、細長い孔の両側には連結部が存在するため、嵌合用凸部の弾性を確保しながら嵌合用凸部の仕上げ加工の際の変形を抑えることができる利点がある。また嵌合用凸部に２以上の貫通孔を形成し、これら２以上の貫通孔を径方向に並べて形成することもできる。
【００１５】
中間部材には、嵌合用凹部内に位置して、貫通孔に嵌合される突出部を一体に設けてもよい。この場合にはこの突出部が、嵌合用凸部の可撓性を調整する機能を果す。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係る回転検出器付き電動機の第１の実施の形態を一部切り欠いて示す組立図であり、図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ第１の実施の形態における回転検出器の部分を示す平面図、一部切り欠き正面図及び底面図であり、図３（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第１の実施の形態における回転軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図であり、図４（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第１の実施の形態における出力軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図であり、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ第１の実施の形態における中間部材を示す平面図、縦断面図及び底面図である。
【００１８】
図１、２において、サーボモータ１は出力軸１１を備えている。光電式のエンコーダ２は、スリット付き回転板２２が取付けられる回転軸２１と、内輪に回転軸２１が挿入嵌合されて回転軸２１を支持する２組のボールベアリングから構成されるころがり軸受２３と、ころがり軸受２３の外輪が嵌合される軸受嵌合孔２７を備えたハウジング（検出器本体）２４とを含む。ハウジング２４は、ころがり軸受２３の外輪の回転軸２１の軸線方向の一方側（電動機１と反対側）に位置する一方の端部と当接する一方の外輪当接部を構成する環状の鍔部２６を一体に有している。またハウジング２４の電動機１側の端面には、ころがり軸受２３の外輪の回転軸２１の軸線方向の他方側（電動機１側）の端部と当接して、ころがり軸受２３が軸受嵌合孔２７から抜け出るのを阻止する他方の外輪当接部を構成する押さえ板６４がネジ止めされている。また回転軸２１には、ころがり軸受２３の内輪の軸線方向の一方側に位置する端部と当接する内輪当接部を構成する環状の突出部６６が一体に設けられている。この環状の突出部６６は、回転軸２１が抜け出るのを防止している。
【００１９】
サーボモータ１の出力軸１１とエンコーダ２の回転軸２１とはオルダム継手により連結されている。オルダム継手は、回転軸２１に固定される第１のハブである回転軸ハブ３１と、出力軸１１に固定される第２のハブである出力軸ハブ４１と、回転軸ハブ３１と出力軸ハブ４１との間に配置される中間部材５１とからなる。回転軸ハブ３１及び出力軸ハブ４１と、中間部材５１とは、凹凸嵌合構造により嵌合される。
【００２０】
図３に示すように、回転軸ハブ３１は金属製であって、環状のボス３１１と、ボス３１１の外周面から径方向外側に延びる２つの嵌合用凸部３１２とを一体に備えている。２つの嵌合用凸部３１２はボス３１１の軸線（即ち回転軸２１の軸線）ａと直角に交わる一本の中心線ｃに沿って延びており、２つの嵌合用凸部３１２の両側面は中心線ｃ及び軸線ａに平行に形成されている。各嵌合用凸部３１２には、軸線ａ方向に貫通し、中心線ｃに沿って径方向に細長く延びる平面図でみて細長い孔またはカプセル形の貫通孔３１３が形成されている。ボス３１１のエンコーダ２に近い方の端部には、軸線ａ方向に環状のストッパ部３１４が突設されている即ち一体に設けられている。この環状のストッパ部３１４は、図１、２に示すように、回転軸ハブ３１が回転軸２１に固定されたときに、その端部がころがり軸受２３の挿入方向とは反対側の内輪を全体的に当接する長さを有している。
【００２１】
図４に示すように、出力軸ハブ４１も金属製であって環状のボス４１１と、嵌合用凸部４１２とが一体になって構成されている。２つの嵌合用凸部４１２はボス４１１の中心線ｃに沿って延びており、出力軸２５の軸線方向即ち軸線ａ方向に貫通する貫通孔４１３を備えている。この貫通孔４１３の前述の回転軸ハブ３１の２つの嵌合用凸部３１２に形成された貫通孔３１３と同様の形状を有している。
【００２２】
図５に示すように、合成樹脂製の中間部材５１は、円環状合成樹脂部材の一方の端面に径方向に対向する一対の嵌合用凹部５１１，５１１が中心線Ｃ１に沿うように形成され、円環状合成樹脂部材の他方の端面に中心線Ｃ１と直交する中心線Ｃ２に沿うように一対の嵌合用凹部５１２，５１２が形成された構造を有している。
【００２３】
２つの嵌合用凹部５１１と回転軸ハブ３１の２つの嵌合用凸部３１２、及び２つの嵌合用凹部５１２と出力軸ハブ４１の２つの嵌合用凸部４１２とは、適当なきつさで嵌合される。また、中間部材５１の軸線ａ方向の厚さは、嵌合用凸部３１２と嵌合用凸部４１２とを合わせた厚さにほぼ等しく、これによりオルダム継手を最小限に抑えるようにしている。さらに中間部材５１の内周面の径は、回転軸ハブ３１のボス３１１及び出力軸ハブ４１のボス４１１の外周面の径よりもやや大きく、従って回転軸ハブ３１及び出力軸ハブ４１が中間部材５１に嵌合されたときに、回転軸ハブ３１及び出力軸ハブ４１は中間部材５１に対して各中心線ｃ１、ｃ２に沿って径方向に移動することができる。
【００２４】
この実施の形態においては、回転軸２１に固定された回転軸ハブ３１及び出力軸１１に固定された出力軸ハブ４１と、中間部材５１とをそれぞれの嵌合用凸部３１２、４１２及び嵌合用凹部５１１，５１２を嵌合させて連結することによりオルダム継手が構成される。もしも回転軸２１と出力軸１１との間に芯ずれが発生したとしても、回転軸ハブ３１及び出力軸１１と中間部材５１とが径方向に相互に移動して芯ずれが吸収され、出力軸ハブ１１の回転力がスムーズに回転軸２１に伝達される。
【００２５】
また回転軸ハブ３１のストッパ部３１４が、ころがり軸受２３の内輪の挿入方向とは反対側の（電動機１側）の端部に全体的に当接して、回転軸２１から抜け出るのを阻止する内輪当接部としての役割を果たすので、別途回転軸２１が抜け出るのを防ぐ部材が不要となり、なるべく製品長を長くせずかつ部材点数を増やさずに、エンコーダ付きサーボモータにオルダム継手を適用することができる。
【００２６】
さらに、金属製の嵌合用凸部３１２，４１２には、貫通孔３１３，４１３をそれぞれ形成して所望の可撓性を付与し、合成樹脂製の嵌合用凹部５１１，５１２と剛性を近づけるようにしている。これによって嵌合用凸部３１２，４１２と嵌合用凹部５１１，５１２との間に応力が生じたときに、嵌合用凸部３１２，４１２と嵌合用凹部５１１，５１２の相互に接する側面が同様に変形することにより面圧分布の均等化を図り、主として嵌合用凹部５１１，５１２の偏った摩耗を防止し、中間部材５１の寿命を延ばすことができる。
【００２７】
なお、この例のように嵌合用凸部に貫通孔３１３，４１３を設ける構成を採用すると、加工精度を高めることができ、嵌合用凸部３１２，４１２と嵌合用凹部５１１，５１２との嵌合の精度を向上させ、正確な回転伝達が行える。またこの例では、中間部材５１を合成樹脂製としたので、サーボモータ１側からエンコーダ２側への熱伝達を阻止することができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図６（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ本発明に係る回転検出器付き電動機の第２の実施の形態で用いる回転軸ハブの平面図及び一部切り欠き正面図であり、図７（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第２の実施の形態で用いる出力軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図である。図６、図７において、回転軸ハブ３２及び出力軸ハブ４２は、それぞれの嵌合用凸部３２２，４２２に軸線ａ方向に貫通する円形の貫通孔３２３，４２３がそれぞれ２つずつ、中心線ｃに沿って並んで形成されていることを除いて、図３，４に示した回転軸ハブ３１及び出力軸ハブ４１と同一の構成であり、図１の実施の形態にそのまま代用可能であって、その作用効果も同一である。したがって図６及び図７には、図１乃至図５の各図に付した符号の数に１０の数を加えた数の符号を付して他の部分の詳細な説明を省略する。この例のように横断面形状が円形をなす複数の貫通孔を形成する構成では、第１の実施の形態の細長い貫通孔に比較して穿孔加工が容易である。
【００２９】
（第３の実施の形態）
図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれ本発明に係る回転検出器付き電動機の第３の実施の形態で用いる中間部材を示す平面図、縦断面図、底面図及び図３の回転軸ハブと相互に嵌合させた状態を示す平面図である。
【００３０】
この実施の形態で用いる中間部材５３は、各嵌合用凹部５３１，５３２の底部から軸線ａ方向に突出した突出部５３３，５３４が一体に形成されていることを除き、第１の実施の形態の中間部材５１と同様の構成であり、図１の実施の形態にそのまま代用可能である。突出部５３３，５３４は直方体形状であって、それぞれ中心線ｃ１，ｃ２に平行な対向する側面と、この側面と直交する方向に対向する側面とを有する。中心線ｃ１，ｃ２に平行な２つの側面の間の距離は、回転軸ハブ３１及び出力軸ハブ４１の嵌合用凸部３１２及び４１２の貫通孔３１３及び４１３の幅とほぼ同一であり、中心線ｃ１，ｃ２に直角な対向する２つの側面の間の距離は、貫通孔３１３及び４１３の長さよりもはるかに小さい。
【００３１】
よって、図８（Ｄ）に示すように、中間部材５３と回転軸ハブ３１とを連結させると、突出部５３３は貫通孔３１３内に嵌合されるが、突出部５３３は中心線ｃ１に沿った径方向には移動可能に嵌合され、中心線ｃ１と垂直の方向については、相互の側面が当接しているため移動が制限される。従って突出部５３３及び５３４は、ハブの径方向への移動は許容して、中間部材５３の嵌合用凹部５３１及び５３２の剛性を高める効果を奏する。
【００３２】
（第４の実施の形態）
図９は本発明に係る回転検出器付き電動機の第４の実施の形態を一部切り欠いて示す組立図であり、図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ第４の実施の形態における中間部材を示す平面図、縦断面図及び底面図であり、図１１（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ第４の実施の形態における出力軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図である。各図において、図１４、１５におけるものと同様の機能を有する部材には、同様の符号を付して示してある。
【００３３】
この第４の実施の形態では、中間部材５４と出力軸ハブ４４を除いては図１の実施の形態と同様の構成を有している。図１０に示すように、中間部材５４の回転軸２１側に位置する端面部には、中心線ｃ１に沿って径方向に延びる一対の嵌合用凹部５４１が形成されており、出力軸１１側に位置する端面部には、中心線ｃ２に沿って径方向に延びる一対の嵌合用凸部５４２が形成されている。また図１１に示す出力軸ハブ４４は、中間部材５４の嵌合用凸部５４２が嵌合されて凹凸嵌合構造を構成する嵌合用凹部４４１を備えている。
【００３４】
なお、以上のような各実施の形態において、回転軸ハブ及び出力軸ハブの嵌合用凸部に貫通孔を形成する場合、貫通孔を形成した後に、嵌合用凸部の外面の平面加工をするのが好ましい。逆に貫通孔を後から形成すると、嵌合用凸部の外面（加工面）の平面度が低下して継手において所望の剛性が得られないことがある。
【００３５】
なお、以上説明したオルダム継手の実施態様は、以下の通りである。
【００３６】
（１）第１の軸が嵌合される環状のボスを有する第１のハブと、第２の軸が嵌合される環状のボスを有する第２のハブと、前記第１及び第２のハブとの間に凹凸嵌合構造を介して嵌合配置される中間部材とから構成されるオルダム継手であって、
前記第１のハブの前記ボスには、前記第１の軸側に突出する環状のストッパ部が一体に設けられていることを特徴とするオルダム継手。
【００３７】
（２）前記第１及び第２のハブが金属により一体に形成され、
前記中間部材が合成樹脂により一体に形成されている（１）に記載のオルダム継手。
【００３８】
（３）前記嵌合用凸部には１つの前記貫通孔が形成され、
前記貫通孔が前記径方向に延びる細長い孔である（１）に記載のオルダム継手。
【００３９】
（４）前記嵌合用凸部には２以上の前記貫通孔が形成され、前記貫通孔が前記径方向に並んで形成されている（１）に記載のオルダム継手。
【００４０】
（５）前記中間部材には、前記嵌合用凹部内に位置して、嵌合用凸部に剛性を付与する突出部が一体に設けられている（３）に記載のオルダム継手。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る回転検出器付き電動機によると、部品点数の増加及び製品長の増加を伴うことなく、回転検出器の回転軸と電動機の出力軸とをオルダム継手により連結することができる。
【００４２】
また第１のハブ及び／または第２のハブの嵌合用凸部に貫通孔を形成して可撓性を付与することにより、中間部材の嵌合用凹部と剛性を近づけて、中間部材の偏った摩耗を防止して寿命を長くすることができる。
【００４３】
さらに、中間部材には、嵌合用凹部内に位置して貫通孔に緩く嵌合される突出部を一体に設けることにより、嵌合用凹部の剛性を高めて嵌合用凸部の剛性に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る回転検出器付き電動機の第１の実施の形態を一部切り欠いて示す組立図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ第１の実施の形態における回転検出器の部分を示す平面図、一部切り欠き正面図及び底面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第１の実施の形態における回転軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第１の実施の形態における出力軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ第１の実施の形態における中間部材を示す平面図、縦断面図及び底面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ本発明に係る回転検出器付き電動機の第２の実施の形態における回転軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第２の実施の形態における出力軸ハブを示す平面図及び一部切り欠き正面図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）はそれぞれ本発明に係る回転検出器付き電動機の第３の実施の形態における中間部材を示す平面図、縦断面図、底面図及び図３の回転軸ハブと相互に嵌合させた状態を示す平面図である。
【図９】図９は本発明に係る回転検出器付き電動機の第４の実施の形態を一部切り欠いて示す組立図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ第４の実施の形態における中間部材を示す平面図、縦断面図及び底面図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第４の実施の形態における出力軸ハブを示す一部切り欠き正面図及び平面図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ従来のオルダム継手の一例を示す組立図及び連結した状態を示す図である。
【図１３】従来のオルダム継手の他の例を示す組立図である。
【図１４】従来の回転検出器付き電動機の一例を一部切り欠いて示す組立図である。
【図１５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ図１４に示した例における回転検出器の部分を示す平面図、一部切り欠き正面図及び底面図である。
【符号の説明】
１  サーボモータ
１１  出力軸
２  エンコーダ
２１  回転軸
２２  スリット付き回転板
２３  ころがり軸受
２４  ハウジング
２５  軸受嵌合部
２６  当接部
２７  軸受嵌合孔
３１  回転軸ハブ
３１１  ボス
３１２  嵌合用凸部
３１３  貫通孔
３１４  ストッパ部
４１  出力軸ハブ
４１１  ボス
４１２  嵌合用凸部
４１３  貫通孔
５１  中間部材
５１１、５１２  嵌合用凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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