(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚手の腰の強い生地から成る衣類を所定の経路に沿って設けられた搬送手段に投入し、搬送する過程で折り畳むための装置であって、衣類に対して斜めに配置され、折り動作の都度、衣類上に移動し、袖折り後には、衣類上から退避する、可動式のゲージを用いて、左右の袖を袖同士が重ならないように衣類の左右各側に折り重ね、袖折り後の衣類の中央部を支える搬送部と、衣類の左右各側を支える縦三つ折り部材とを具備し、袖が折り重ねられている衣類の左右各側を衣類中央部に夫々折り重ね、搬送部に予め配置されている二つ折り部材を作動させることにより、縦に三つ折りされた衣類を三つ折り方向とは略直角に二つ折りするようにした衣類の折り畳み装置。
【請求項２】
袖折りを、自動出没式のゲージを基準として手動で行ったのち、反転部を経ることにより袖折り済み衣類を加圧するとともに、これらの折り畳み工程の最後でもプレス部により折り畳み済み製品を加圧し、最終形状が保持されるようにした請求項１記載の布類の折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された衣類を所定の経路に沿って搬送する過程で折り畳むための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衣類の折り畳み装置において、従来は、袖を交差させた形に折り、その後、両脇を中央に折って重ね、三つ折り状態とする方法が取られて来た（図１５（ａ）参照）。しかし、調理人が着用するコックコートなどと呼ばれる衣類の場合、生地が厚い上に袖丈が長いために、袖を交差させて折ると重なった袖部分で厚さが増して、きれいに仕上らないという問題があった。
【０００３】
特にコックコート等、なで肩の形態を持つものは袖を交差状にするのが最も折り易いため上記の問題を生じ易い。さらに、コックコートは仕上げに糊を使い、かつ生地が厚いため胴部両脇を中央に折って重ねる縦三つ折りや、三つ折りして細長くなったものを半分の長さに二つ折りすることも浴衣等相対的に薄い衣類に比較すると困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は例えばコックコートのように厚い生地から成り、かつ仕上げに糊を用いる衣類であっても、折り畳み後の厚さを無用に増さずに済み、また、きれいな仕上りの高品質の製品が得られるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明は、衣類に対して斜めに配置され、折り動作の都度、衣類上に移動し、袖折り後には、衣類上から退避する、可動式のゲージを用いて、左右の袖を袖同士が重ならないように衣類の左右各側に折り重ね、袖折り後の衣類の中央部を支える搬送部と、衣類の左右各側を支える三つ折り板とを具備し、袖が折り重ねられている衣類の左右各側を衣類中央部に夫々折り重ね、搬送部に予め配置されている二つ折り部材を作動させることにより、縦に三つ折りされた衣類を三つ折り方向とは略直角に二つ折りするという手段を講じたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る布類の折り畳み装置は、投入された衣類が所定の経路に沿って搬送される過程で、その衣類を折り畳む装置である。この衣類は、コックコートのように生地が厚く、かつ腰の強い折りにくいものを対象とする。
【０００７】
折りにくい衣類を、特に厚さを増すことなく折り畳むために、袖同士が重ならないように衣類の左右各側に左右の袖を折り重ねる。従って、袖は衣類の左右の側に片寄せて畳まれ、中央で交差することがないが、このために搬送されてくる衣類の上下方向に対して斜めに配置される、可動式のゲージが用いられる。搬送方向の衣類に対して斜めの位置を取るゲージは、折り動作の都度、衣類上に移動し、袖折り後には、衣類上から退避する。
【０００８】
袖を折る作業は、人手に頼っても良いし、また機械的に行っても良い。折るものが袖という折り易い形態のものであること、しかし折り曲げて衣類の両側に配置されるべきこと、等を考慮すると、ゲージを用いて人手により折る方が作業性が良いとも考えられる。袖は下向きとなるように折り曲げられ、かつ衣類の左右各側に重なることが望ましい。袖を衣類の正面或いは背面のどちら側へ折るかについては自由に決めて良い。図１４は袖を正面側に折る例、図１５（ｂ）は袖を背面側に折る例を示している。
【０００９】
袖折り後の衣類に対して、次の折り畳みが行われる前にプレスを行い、袖折りを固定しておくことが望まれる。プレスは搬送手段を利用して行うことができ、搬送中に加圧するだけでも良い。
【００１０】
袖折り後の衣類に対して、衣類中央部を支える搬送部と、衣類の左右各側を支える縦三つ折り部材とが具備され、これらによって縦三つ折りが行われる。縦三つ折りは、袖が折り重ねられている衣類の左右各側を、中央部に重なるように縦方向（上下方向）に折る作業である。衣類の左右各側を中央部に重ねるように折ることにより、衣類の胴部は折り畳まれて三重になり、かつそこに左右の袖が重なっている訳である。衣類の左右各側を衣類の正面或いは背面のどちら側に折るかについても自由に決められるが、正面の釦列を隠さないように背面側に折る方が望ましい、とされる場合にも対応が容易である。
【００１１】
さらに、衣類の中央部を支えている搬送部には二つ折り部材が予め配置されており、この二つ折り部材を作動させることにより、縦に三つ折りされた衣類を三つ折り方向とは略直角の方向に二つ折りするものとする。このようにして縦方向及び横方向に折り畳まれた布類をプレス部により圧縮し、折り畳み形態が保持されるようにする。生地が厚手であり、しかも仕上げに糊を用いた場合には相当に腰が強く、折り畳んでも一定の形態に保持されないことがあるが、折り畳みの反力で衣類が膨らむのを圧縮により抑制することが望ましい。
【００１２】
【実施例】
以下図示の実施例に基づいて本発明をより詳細に説明する。図１は本発明に係る衣類の折り畳み装置の全体図を示しており、厚手の腰の強い生地から成る衣類Ｍは装置本体１０の上部に設けられた搬送手段でもある投入コンベア１１Ａに投入され、袖折り作業を受ける。
【００１３】
投入コンベア１１Ａは手前が低く、下流側が高くなるように傾斜し、作業者による袖折り作業の容易化を図っている（図２〜図３）。袖折り部には袖折りのための可動式の一対のゲージ１２、１２が設置されており、上部を下流に向けて上向きに投入された衣類Ｍに対して袖折り部において、上方に離れた位置から衣類上に下降可能に設けられたゲージ駆動装置１３を有し、かつ左右のゲージ１２、１２を衣類の袖付け根部に斜めに突出させるゲージ配置装置１４を有する。
【００１４】
例示のゲージ駆動装置１３は、シリンダー装置１５とリンク１６によりゲージ部を支点を中心に前方を回転させる構成を有する。左右一対のゲージ１２、１２を駆動するゲージ配置装置１４は、図４〜図５に示すようにゲージ１２、１２の両側を保持した少なくとも各３個のガイドローラーの組１７、１７と、左右両ゲージの中間にて前後方向へ往復動可能に設けられたシリンダー装置１８と、シリンダー装置１８の作動端と各ゲージ１２、１２とを連絡した、左右のリンク機構１９、１９とを有する。２０は確認センサーであり、衣類Ｍが折り畳み位置に到達したことを確認して、必要な作動をゲージ駆動装置等に行わせるため、ゲージ部の前端に設けられている。
【００１５】
各ゲージ１２、１２は搬送される衣類Ｍの上下方向に対して斜めに配置されるが、これはなで肩であるにせよ、或いはＴシャツ型であるにせよ、概ね外方を向いている袖Ｓを衣類Ｍの胴部の両側にほぼ平行に折り畳むために望ましい配置である（図６参照）。例示の場合、衣類が上向きで搬送されるので袖Ｓも前側（正面）に折り重ねられるが、衣類Ｍが下向きに搬送される場合には、袖Ｓも後側（背面）に折り重ねられる。図６中の破線が搬送方向に対して傾斜した折り曲げ線を示す。
【００１６】
搬送手段の一部として、投入コンベア１１Ａに反転部２１への送り出しコンベア１１Ｂが続けて配置され、その後端部は傾斜状の反転コンベア１１Ｃとなっていて、衣類Ｍの進行方向を反転させている。反転コンベア１１Ｃは大径のプレスローラー２２へ滑らかに衣類Ｍを進入させかつ送り出すために傾斜させてあり、プレスローラー２２には押さえコンベア１１Ｄが略くの字状に接している。プレスローラー２２を大径にしているのは、袖折り状態を固定化するために衣類に変形を来すことなく加圧するためである。
【００１７】
反転部２１に続く部分には、衣類胴部に対する縦三つ折り及び横二つ折りを行うため三部分から成る搬送手段を有する。第１部分は反転した衣類を受け入れかつ送り出す導入コンベア１１Ｅ、第２部分は衣類胴部の左右両側を支え、かつ衣類胴部に対する横二つ折り部材を間に配置した中間コンベア１１Ｆ、第３部分は衣類胴部に対する縦三つ折りのために衣類中央部を支えるとともに、折り畳み後に衣類を送り出す支持コンベア１１Ｇを有して構成されており、反転して進入して来る袖折り済みの衣類は、第２部分と第３部分にわたって停止し、所要の折り畳み加工を受ける。つまり縦三つ折り部と横二つ折り部とは、搬送手段の第２部分と第３部分において場所を一部共有し、時間を経て異なる作業を行う。
【００１８】
縦三つ折り部は、支持コンベア１１Ｇを中央に配置し、その左右両側に縦三つ折り部材２３、２３を配置したもので、（図７〜９参照）、支持コンベア１１Ｇは衣類中央部を所要幅だけ支える寸法となっており、そこから左右にはみ出す分を左右の縦三つ折り部材２３、２３が支える。縦三つ折り部材２３は支持コンベア側の軸部２４で回転可能に軸支されており、下方に設けられた三つ折り駆動部によって１８０度余り回転駆動される。三つ折り駆動部は本体側に軸支された主として回転のための第１伸縮装置２５と、縦三つ折り部材２３に軸支された加圧用の第２伸縮装置２６と、第１、第２伸縮装置２５、２６の動作を結合するためそれらの間に介在して本体に軸支された連結子２７とを有し、左右の三つ折り部材２３、２３に夫々設けられる（片方は図示省略。）。
【００１９】
縦三つ折り部材２３は中央の支持コンベ１１Ｇよりもやや上位に位置し、境界に段差を作ることにより縦三つ折り部が衣類Ｍに自動的に形成されるようになっている。また、縦三つ折りされる衣類中央部をより低い位置におくことにより、縦三つ折り部材２３による折り畳み力が十分に衣類中央部に伝えられるようになっている。
【００２０】
二つ折り部は、縦三つ折り部の前半に位置しており、縦三つ折りされ前後に細長くなった衣類を前後二つ折りする部分である。このため横二つ折り部は、中央に二つ折り部材２８を有しており、その左右両側に中間コンベア１１Ｆを構成するベルトが配置されている。二つ折り部材２８は、従って三つ折りされた衣類の後半部を支える長さを有し、左右の中間コンベア１１Ｆよりもやや下位に位置している。このため、衣類は両側のコンベア１１Ｆ、１１Ｆで搬送される間二つ折り部材上を滑動する。二つ折り部材２８は、回転アーム２９とその先端に設けられた伸縮装置３０によって１８０度余り回転可能に駆動される。３１は回転アーム２９と同軸の平歯車、３２は平歯車３１と噛み合うラックであり、往復動装置３３により駆動され、これらは二つ折り部駆動装置を構成する。
【００２１】
折り畳み済み製品を最終的に加圧整形するために、プレス部が当該折り畳み工程の次に設けられる。プレス部はプレス台となるプレス部コンベア１１Ｈとプレス部材３４及び同部材３４をプレス台上の衣類に対してプレスするためのプレス部材駆動装置３５とを有し、プレス部は全体がガイド柱３６に昇降可能に装着されている。符号３７は、その昇降駆動のための伸縮装置を示す。プレスされた衣類は排出コンベア１１Ｉより機外へ排出可能となる。
【００２２】
このように構成された実施例の装置では、投入部のコンベア１１Ａ上に図１５に示すように上向きの姿で衣類Ｍが投入され、まず袖Ｓが折り畳まれる。図２〜図５参照。即ち投入された衣類Ｍが所定位置まで進行すると、確認センサー２０が衣類の到着を感知して停止させ、それまで上がっていたゲージ配置装置１４が下降して、衣類Ｍの襟部を押さえる態勢となる。次いでゲージ配置装置１４がゲージ１２を突き出させる動作を開始し、ゲージ１２は衣類Ｍの上下方向に対して斜めに配置される。そこで作業者は、ゲージ１２を基準として袖Ｍを正面内側へ折り込むこととなる。図６及び、図１４の１〜２段目。
【００２３】
袖Ｓを折り終えた衣類Ｍはそのままの状態で反転部２１へ向けて搬送され、またゲージ配置装置１４は衣類受け入れのために上がった状態になる。反転部２１を通過する際に衣類Ｍはプレスローラ２２と押さえコンベア１１Ｄにより加圧されるので、折り畳まれた袖Ｓは加圧力を受けるが、反転が緩やかなカーブで行われるので衣類Ｍを曲線状に曲げたり変なくせをつけたりすることもない。衣類Ｍは上下（前後）反転状態となって縦三つ折り兼二つ折り部に進む。図１４の３段目。
【００２４】
進入してきた衣類Ｍは支持コンベア１１Ｇと中間コンベア１１Ｆとにまたがって配置され、図外のセンサーに検知されて停止し、その状態でまず縦三つ折り部材２３による縦三つ折り作用を受ける。この状態は図７の図示に一致する。この後、所定の動作プログラムにより、或いは作業者のスイッチ操作により縦三つ折り部材２３を作動させる。
【００２５】
即ち第１伸縮装置２５が連結子２７を介して第２伸縮装置２６及び縦三つ折り部材２３を押して回転させ、図８のようにほぼ反転状態となる頃にシリースに配置されている第２伸縮部材２６が作動して縦三つ折り部材２３を押し、衣類Ｍの側部を折り畳む動作を行う。その後、図示していない反対側の縦三つ折り部が同様に動作し、衣類胴部の中央に左右両側が折り畳まれて細長くなり、縦三つ折りが完了する（図９参照）。図１４の４段目。
【００２６】
縦三つ折りを完了した衣類Ｍは図１１に示すように、前後に配置されたコンベア１１Ｆ、１１Ｇにまたがって配置されており、両コンベア１１Ｆ、１１Ｇの境界部分の段差が二つ折りの基準となる。二つ折りは縦三つ折りに引き続いて同様に行われ、作動は回転アーム２９が伸縮装置３０及び二つ折り部材２８を押すことで始まり、ほぼ反転状態となる頃に、シリース配置の伸縮装置３０が作動して二つ折り部材２８を押し（図１１の実線図示参照）、衣類Ｍは２分の１長さに折り畳まれる。図１４の５段目。
【００２７】
縦三つ折り及び横二つ折りを完了した衣類は支持コンベア１１Ｇによりプレス部に搬送される。（図１２の位置）。搬送された折り畳み済み衣類に対して、プレス部材３４が下降しプレスコンベアー１１Ｈに衣類を加圧するので、折り畳み済み衣類が膨らみかけていてもプレスにより圧縮され、折り畳み製品の品質を保つ。製品は伸縮装置３４の作動により下降し、排出コンベア１１Ｉにより排出される（図１３）。
【００２８】
本発明の実施例の装置は、袖折りを自動出没式のゲージ１２を基準として手動で行ったのち、反転部２１を経ることにより袖折り済み衣類を加圧し、縦三つ折りと二つ折りを共通の場所で行い作業が連続的になされるようにするとともに、折り畳み工程の最後でもプレス部により折り畳み済み製品を加圧し、最終形状が保持されるように図っている。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、袖同士が重ならないように衣類の左右各側に左右の袖を折り重ねられ、例えばコックコートなどのように生地が厚く、仕上げに糊を使った衣類でも確実に折り畳むことができ、折り畳まれた製品の厚さは最小となり、きれいな仕上り結果を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る衣類の折り畳み装置の実施例を示す側面説明図。
【図２】投入部及び袖折り部を拡大して示す説明図。
【図３】同じく袖折り状態を示す説明図。
【図４】袖折り部のゲージ配置装置を示す平面図。
【図５】同上の突出したゲージを示す平面図。
【図６】コックコートを衣類の１例として示した正面図。
【図７】縦三つ折り部の横断面図。
【図８】同上の三つ折り中の横断面図。
【図９】縦三つ折り完了後の横断面図。
【図１０】（ａ）二つ折り部の平面図。
（ｂ）二つ折り部の側面図。
【図１１】（ａ）同じく二つ折り中の平面図。
（ｂ）同様に二つ折り中の側面図。
【図１２】衣類を受け取る位置におけるプレス部を含む全体の側面図。
【図１３】衣類を送り出す位置におけるプレス部を含む全体の側面図。
【図１４】衣類の折り畳み過程を示す正面図。
【図１５】（ａ）従来の衣類の折り畳み方を示す正面図。
（ｂ）袖を背面側に折り畳む本発明による例を示す背面図。
【図１】
0003600148.tif 000002
【図２】
0003600148.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003600148.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003600148.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003600148.tif 000010
【図１０】
0003600148.tif 000011
【図１１】
0003600148.tif 000012
【図１２】
0003600148.tif 000013
【図１３】
0003600148.tif 000014
【図１４】
0003600148.tif 000015
【図１５】
0003600148.tif 000016