(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像済み銀塩フィルムを照明する光源手段と、
ラインセンサと、このラインセンサを移動させる副走査手段を有し、上記光源手段によって照明された銀塩フィルムに記録された像を映像信号に変換する撮像手段と、
上記銀塩フィルムの給送を行う給送手段と、
この給送手段によって給送され、停止された上記銀塩フィルムの、狙い停止位置からの実際に停止した位置とのオフセット量を求める手段と、
この手段によって求められたオフセット量に基づいて、上記撮像手段の上記副走査手段による副走査映像取り込みの開始位置を決定する位置決め手段と、
を具備したことを特徴とする画像取込装置。
【請求項２】
上記画像取込装置は、上記給送手段による上記銀塩フィルムの移動量を検出する移動量検出手段を有し、
上記オフセット量を求める手段は、上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までの移動量を上記移動量検出手段によって検出する請求項１に記載の画像取込装置。
【請求項３】
上記画像取込装置は、上記給送手段による上記銀塩フィルムの給送速度に関連する量を検出する給送速度検出手段を有し、
上記オフセット量を求める手段は、上記給送速度検出手段によって検出された上記銀塩フィルムの給送速度に基づいて上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までのオフセット量を演算により算出する請求項１に記載の画像取込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、画像取込装置、より詳しくは、銀塩フィルムに記録された像を映像信号に変換する画像取込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光を照明してフィルム上に露光されている画像を取り込む画像取込装置において、画像を読み取る際にフィルムの露光領域に読取装置の撮像領域が一致しない場合には、フィルムの露光領域以外の部分が撮像されてしまい、この部分が例えば単色の枠としてモニタ等に表示されることになってしまって、利用者にとっては見苦しいことが多い。
【０００３】
そこで、こうした難点を解決するための提案として、例えば特公平６−２８３７１号公報には、スリットが穿設された所定のフィルムキャリアにネガフィルムを挟持し、画像読取手段により読み取った画像から上記スリットの位置を検出し、この位置を基準にすることによって、該画像読取手段による画像の読み取り範囲を決定する画像読取装置が記載されている。
【０００４】
また、フィルムのパーフォレーションをフォトセンサ等の検出手段を用いて検出して、該パーフォレーションを基準にしてフィルムの位置決めを行う手段は、従来よりカメラにおいては一般的に使用されているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特公平６−２８３７１号公報に記載のものでは、フィルムカートリッジ内に長巻きとなって収納されたフィルムを原稿として用いる場合に、そのフィルムキャリアを使用することがなく、無駄があった。
【０００６】
また、上記カメラで一般的に用いられているパーフォレーションを基準にしてフィルムの位置決めを行う手段は、フィルムを給送する際の停止位置のズレ、すなわち、いわゆるオフセットを完全には除去することができないために、依然として不必要な画像を出力する可能性があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、不必要な画像を出力せず、見易い画像とすることができる画像取込装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による本発明の画像取込装置は、現像済み銀塩フィルムを照明する光源手段と、ラインセンサとこのラインセンサを移動させる副走査手段を有し上記光源手段によって照明された銀塩フィルムに記録された像を映像信号に変換する撮像手段と、上記銀塩フィルムの給送を行う給送手段と、この給送手段によって給送され停止された上記銀塩フィルムの狙い停止位置からの実際に停止した位置とのオフセット量を求める手段と、この手段によって求められたオフセット量に基づいて上記撮像手段の上記副走査手段による副走査映像取り込みの開始位置を決定する位置決め手段とを備えたものである。
【０００９】
また、請求項２による本発明の画像取込装置は、上記画像取込装置が上記給送手段による上記銀塩フィルムの移動量を検出する移動量検出手段を有し、上記オフセット量を求める手段が上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までの移動量を上記移動量検出手段によって検出する請求項１に記載のものである。
【００１０】
さらに、請求項３による本発明の画像取込装置は、上記画像取込装置が上記給送手段による上記銀塩フィルムの給送速度に関連する量を検出する給送速度検出手段を有し、上記オフセット量を求める手段が上記給送速度検出手段によって検出された上記銀塩フィルムの給送速度に基づいて上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までのオフセット量を演算により算出する請求項１に記載のものである。
【００１１】
【作用】
請求項１による本発明の画像取込装置は、光源手段が現像済み銀塩フィルムを照明し、ラインセンサとこのラインセンサを移動させる副走査手段を有する撮像手段が上記光源手段によって照明された銀塩フィルムに記録された像を映像信号に変換し、給送手段が上記銀塩フィルムの給送を行い、オフセット量を求める手段が上記給送手段によって給送され停止された上記銀塩フィルムの狙い停止位置からの実際に停止した位置とのオフセット量を求め、このオフセット量を求める手段によって求められたオフセット量に基づいて位置決め手段が上記撮像手段の上記副走査手段による副走査映像取り込みの開始位置を決定する。
【００１２】
また、請求項２による本発明の画像取込装置は、移動量検出手段が上記給送手段による上記銀塩フィルムの移動量を検出し、上記オフセット量を求める手段が上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までの移動量を上記移動量検出手段によって検出する。
【００１３】
さらに、請求項３による本発明の画像取込装置は、給送速度検出手段が上記給送手段による上記銀塩フィルムの給送速度に関連する量を検出し、上記オフセット量を求める手段が上記給送速度検出手段によって検出された上記銀塩フィルムの給送速度に基づいて上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までのオフセット量を演算により算出する。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１から図１３は本発明の第１実施例を示したものであり、図１は画像取込装置を示す斜視図、図２は画像取込装置を示す（Ａ）平面図，（Ｂ）正面図である。
【００１５】
この画像取込装置にフィルムカートリッジ２を装填すると、該フィルムカートリッジ２から送出された銀塩フィルムたるフィルム１は、巻上スプール３により巻き取られるようになっている。
【００１６】
上記フィルム１は、各露光エリア１１の左上にパーフォレーション１ａが、右上にパーフォレーション１ｂがそれぞれ穿設されたものである。
【００１７】
上記巻上スプール３は、ギヤー列４およびギヤー列５を介して、給送手段たる巻上モータ６により矢印Ａに示すようなフィルム巻上方向（１駒送り方向）に回動されるようになっている。
【００１８】
また、上記フィルムカートリッジ２は、ギヤー列７およびギヤー列８を介して、給送手段たる巻戻モータ９により矢印Ｂに示すようなフィルム巻戻方向（１駒戻し方向）に回動されるようになっている。
【００１９】
上記フィルム１の給送位置は、オフセット量を求める手段であり移動量検出手段たるフォトリフレクタ２２により上記パーフォレーション１ａ，１ｂを検知することにより検出されるとともに、さらに、該フィルム１に当接して回動する従動ローラ１２と、この従動ローラ１２に回動一体に設けられた複数の櫛歯を周縁から突設する遮光板１３と、この遮光板１３の回転位置の検出を行うオフセット量を求める手段であり移動量検出手段たるフォトインタラプタ１４とにより、より詳細な位置が検出されるようになっている。
【００２０】
所定位置に引き出されたフィルム１の露光エリア１１の中心から略垂直な位置には、光源手段たる光源１５が配設されていて、該フィルム１を挟んでこの光源１５の反対側には撮像光学系１６が配設されている。
【００２１】
さらに、この撮像光学系１６の光軸Ｏ−Ｏ’上の結像位置には、撮像系であるラインセンサ１７が配設されていて、このラインセンサ１７はキャリッジ１８に保持されている。
【００２２】
このキャリッジ１８は、リードスクリュー１９を介して例えばステッピングモータでなる副走査手段たる副走査モータ２１に連結されており、フィルム給送方向に上記ラインセンサ１７を移動することができるようにして撮像手段が構成されている。
【００２３】
次に、このように構成された画像取込装置の動作について説明する。
【００２４】
まず、フィルム１を巻き上げて１駒送る場合には、巻上モータ６を回転させると、その回転がギヤー列４およびギヤー列５を介して巻上スプール３に伝達され、該巻上スプール３が回転することによりフィルム１を巻き上げる。
【００２５】
また、フィルム１を巻き戻す場合には、巻戻モータ９を回転させると、その回転がギヤー列８およびギヤー列７を介してフィルムカートリッジ２のシャフトに伝達され、該シャフトが回転してフィルム１を巻き戻す。
【００２６】
フィルム１の露光エリア１１の画像を読み取る場合には、光源１５を発光させると、その光が光軸Ｏ−Ｏ’の方向に照射されて、該露光エリア１１の画像を照らす。
【００２７】
照射されたこの露光エリア１１の画像は、撮像光学系１６を介して、ラインセンサ１７に結像される。
【００２８】
このラインセンサ１７を、上記副走査モータ２１により副走査方向であるフィルム給送方向に移動させることで、該ラインセンサ１７上で順次光電変換が行われて露光エリア１１の画像が読み取られる。
【００２９】
フィルム１を巻き上げる際、あるいは巻き戻す際に、フィルム１が所定の位置に停止することなくズレ（オフセット）が発生することがある。このフィルム１のオフセット量は、ラインセンサ１７の初期（リセット）位置に対する露光エリア１１中のフィルム画枠の端部とのずれ量を意味する。
【００３０】
このオフセット量は、走行中のフィルム１に対してブレーキを掛けた際の停止までの距離に依存するので、フィルム１の移送速度に関係する。
【００３１】
そこで、フィルム１のオフセット量を補正するために、フィルム１の移送速度を、フィルム１のパーフォレーション１ａ，１ｂをフォトリフレクタ２２により検出し、さらに、フィルム１の移送動作に従動して回転する従動ローラ１２の遮光板１３の櫛歯をフォトインタラプタ１４により検出して、その回転パルス数から算出する。
【００３２】
こうして検出したフィルム１の移送速度Ｖに対して、フィルム１のオフセット量Δｘは、実験から図３の線図に示すような関係にある。
【００３３】
例えば、速度Ｖ１のときは、フィルム１のオフセット量Δｘ１は、
Δｘ１＝ａＶ１＋ｂ
となる。ここにａ，ｂは定数である。
【００３４】
こうして、検出されたフィルム１の移送速度Ｖ１から、該移送速度Ｖ１に対応するフィルム１のオフセット量Δｘ１を算出し、このオフセット量Δｘ１に基づいてラインセンサ１７を副走査方向に移動して補正を行う。
【００３５】
次に、図４から図１３を参照して、より詳細について説明する。
【００３６】
図４は、本実施例の画像取込装置の主として電気的な構成を示すブロック図である。
【００３７】
この画像取込装置は、上記巻上モータ６および巻戻モータ９を駆動制御するフィルム給送モータドライブ回路部２５と、上記フォトインタラプタ１４およびフォトリフレクタ２２の出力を得てフィルム１の位置検出を行うフィルム位置検出回路部２６と、例えばモード入力や画像取込入力等の各種の入力操作を行うための入力キー操作回路部２７と、上記副走査モータ２１を駆動制御する副走査モータドライブ回路部２８と、上記ラインセンサ１７を駆動制御する撮像ドライブ回路２９と、上記各回路を統括的に制御する位置決め手段であり給送速度検出手段たるシステムコントロール回路２４とを有してなる。
【００３８】
図５は、（Ａ）所定位置にフィルムが停止したとき，（Ｂ）オフセットが発生したとき、の画像取込装置を示す正面図である。
【００３９】
図５に示すように、ラインセンサ１７は、矩形の枠部材３１に露光エリア１１が対向したときに、その画像を読み取るようになっている。
【００４０】
フィルム１が正確に停止されてオフセットがない場合には、ラインセンサ１７は、初期状態において図５（Ａ）に示すようなリセット位置３２に設定されるようになっている。このときは、露光エリア１１の右上のパーフォレーション１ｂはフォトリフレクタ２２上に正確に位置している。こうしてオフセットがない場合は、上記リセット位置３２からΔｘ０だけラインセンサ１７を移動させた位置から露光エリア１１の画像を読み取ればよい。
【００４１】
一方、図５（Ｂ）に示すように、フィルム１を巻き上げ（１駒送り）方向に送ったときに、矢印Ａに示す巻上方向に送り過ぎてオフセット量Δｘが発生したときは、このオフセット量Δｘを遮光板１３の回転によるフォトインタラプタ１４のパルスから直接読み取って、通常時のラインセンサ１７の移動量Δｘ０からこのオフセット量Δｘだけ補正した後の値Δｘ０１により、ラインセンサ１７の移動を行う。
【００４２】
図６（Ａ）〜（Ｆ）は、フォトインタラプタ１４の回転パルス数を検出する方法を説明するためのタイミングチャートである。
【００４３】
図中、符号２２ａはフォトリフレクタ２２による検出位置を示している。
【００４４】
図６（Ａ）において、パーフォレーション１ａ，１ｂを利用してフィルム１を連続的に送ったときの移動軌跡をフォトリフレクタ２２により検出すると、このフォトリフレクタ２２からは図６（Ｂ）に示すような、フィルム位置でハイレベル、パーフォレーション１ａ，１ｂの位置でローレベルとなるパルス信号が得られる。
【００４５】
また、フィルム１を１駒だけ送る場合には、フォトリフレクタ２２からは図６（Ｃ）に示すような出力信号が得られる。
【００４６】
このときには、図７に示すような、歯と歯の狭み角がΔθである櫛歯を備えた遮光板１３の回転をフォトインタラプタ１４で検出すると、図６（Ｄ）に示すような回転パルス信号が得られる。
【００４７】
一方、図６（Ｅ）は、フィルム１を１駒だけ巻き戻したときにフォトリフレクタ２２から出力される信号を示したものであり、このときには、フォトインタラプタ１４からは図６（Ｆ）に示すような回転パルス信号が得られる。
【００４８】
この図６に示すような出力信号から、フィルム１のオフセット量Δｘを検出する方法を説明する。
【００４９】
フィルム１を１駒送る場合には、図６（Ｃ）の２番目の立ち上がり部３２でフィルム給送にブレーキがかかり、実際にフィルム１が停止するポイントは符号３３に示す位置になる。このとき、符号３２に示す位置から符号３３に示す位置までの従動ローラ１２の回転によるフォトインタラプタ１４のパルス数をΔｎ１とし、このパルス数Δｎ１に対応したフィルム１のオフセット量をΔｘ１として、このオフセット量Δｘ１を算出する。
【００５０】
フィルム１を１駒戻す場合には、図６（Ｅ）の２番目の立ち下がり部３４でフィルム給送にブレーキがかかり、実際にフィルム１が停止するポイントは符号３５に示す位置になる。このとき、符号３４に示す位置から符号３５に示す位置までの従動ローラ１２の回転によるフォトインタラプタ１４のパルス数をΔｎ２とし、このパルス数Δｎ２に対応したフィルム１のオフセット量をΔｘ２として、このオフセット量Δｘ２を算出する。
【００５１】
次に、図８は画像取込装置の作用を示すメインフローチャートである。
【００５２】
電源が投入されるなどすると、このメイン動作が開始されて、システムコントロール回路部２４やその他の回路等のリセット処理が行われる。
【００５３】
そして、入力キー操作回路部２７からの入力に基づいてキー入力処理を行い（ステップＳ１）、そのモードを確定して（ステップＳ２）、フィルム給送モータドライブ回路２５により巻上モータ６または巻戻モータ９の駆動制御を行う（ステップＳ３）。
【００５４】
次に、副走査モータドライブ回路部２８により副走査モータ２１の駆動制御を行い（ステップＳ４）、その後各種処理を行った後に、このメインルーチンがスタートしてから所定の単位時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。単位時間が経過するのを待機して、経過したら上記ステップＳ１に戻る。
【００５５】
図９は上記図８のステップＳ３における画像取込装置のフィルム給送時の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
このサブルーチンがスタートすると、フィルム１を送るのか戻すのかを判定し（ステップＳ１１）、送る場合には巻上モータ６を駆動して（図中、モータ正転と記す）（ステップＳ１２）、フォトリフレクタ２２の出力から２番目の立ち上がりエッジが検出されたか否かを判定し（ステップＳ１４）、検出されるまでこのステップＳ１４を繰り返す。
【００５７】
一方、上記ステップＳ１１でフィルム１を戻す場合には、巻戻モータ９を駆動して（図中、モータ逆転と記す）（ステップＳ１３）、フォトリフレクタ２２の出力から２番目の立ち下がりエッジが検出されたか否かを判定し（ステップＳ１５）、検出されるまでこのステップＳ１５を繰り返す。
【００５８】
上記ステップＳ１４またはステップＳ１５で各エッジが検出されたら、その時点から従動ローラ１２の回転によるフォトインタラプタ１４のパルス数のカウントを開始するとともに（ステップＳ１６）、上記巻上モータ６または巻戻モータ９にブレーキをかける（ステップＳ１７）。
【００５９】
フォトインタラプタ１４の出力から従動ローラ１２の回転が停止したことが検知されたら（ステップＳ１８）、フォトインタラプタ１４のパルス数のカウントを終了する（ステップＳ１９）。
【００６０】
こうしてカウントしたフォトインタラプタ１４のパルス数Δｎを検出したら（ステップＳ２０）、リターンしてメインルーチンに戻る。
【００６１】
図１０は上記図８のステップＳ４における副走査モータ制御の詳細を示すフローチャートである。
【００６２】
このサブルーチンがスタートすると、入力キー操作回路部２７の画像取込ボタンがオンであるかオフであるかを判定する（ステップＳ２１）。
【００６３】
画像取込ボタンがオフである場合にはそのまま本ルーチンを終了し、オンである場合には、ラインセンサ１７を上記図５に示したようなリセット位置へ移動する（ステップＳ２２）。
【００６４】
上記図９のフローチャートにおいて検出したΔｎに基づいて、ラインセンサ１７のオフセット量Δｘを算出する（ステップＳ２３）。
【００６５】
そして、このオフセット量Δｘを考慮した移動量Δｘ０１だけ、ラインセンサ１７を移動させる（ステップＳ２４）。
【００６６】
その後、副走査モータドライブ回路部２８により副走査モータ２１を駆動して、ラインセンサ１７の副走査を開始し（ステップＳ２５）、副走査が終了したらリターンしてメインルーチンに戻る。
【００６７】
こうして、フィルム１のオフセット量Δｘ、すなわちフィルム１を１駒送る場合には上記オフセット量Δｘ１、フィルム１を１駒戻す場合には上記オフセット量Δｘ２を考慮して、ラインセンサ１７を移動させるようになっている。
【００６８】
上記オフセット量Δｘを高い精度で検出するためには、上記遮光板１３に周設されている櫛歯の数を多く（例えば５００歯程度）して、高分解能を確保する必要がある。
【００６９】
また、部品コスト等の種々の理由から、通常使用される歯数（例えば歯数１５程度）の櫛歯を備えた遮光板１３を用いて、フィルム１のオフセット量を検出することもある。このような変形例を次に説明する。
【００７０】
図１１はオフセット量を検出するための各部の状態を示すタイミングチャートであり、（Ａ）はフィルム，（Ｂ）はフォトリフレクタの出力信号，（Ｃ）はフィルムを１駒分送るときの移送速度Ｖと時間ｔの関係を示す曲線，（Ｄ）はフォトインタラプタの回転パルス信号をそれぞれ示したものである。
【００７１】
また、図１２（Ａ）は上記図１１（Ｂ）のフォトリフレクタの出力信号を拡大して示す図，図１２（Ｂ）は上記図１１（Ｄ）のフォトインタラプタの回転パルス信号を拡大して示す図であり、さらに、図１３は上記図１２（Ｂ）のフォトインタラプタの回転パルス信号をさらに拡大して示す図である。
【００７２】
露光エリア１１の右上のパーフォレーション１ｂの右エッジをフォトリフレクタ２２により検出したところが、フィルム１を停止させるポイントである。
【００７３】
図１１（Ｃ）はフィルム給送速度の変化を示したグラフであり、巻上モータ６を駆動すると符号４３に示すようにフィルム１の移送速度はほぼ等加速度的に加速し、所定速度に達したところで符号４４に示すようにその速度を維持しながらフィルム１の移送を行い、フォトリフレクタ２２の立ち上がりが検出されたところでブレーキをかけて、符号４５に示すようにほぼ等加速度的に減速して停止する。
【００７４】
このときのフィルム１のオフセット量Δｘは、図１２（Ｂ）に示すような減速中のパルス幅ｔ００，ｔ０１を検出することにより、算出して求める。
【００７５】
まず、フォトインタラプタの立ち上がりエッジ４２で、フィルム１の給送を停止する信号を出力する。
【００７６】
図１２（Ｂ）に示すフォトインタラプタ１４の回転パルス信号において、その停止直前の立ち下がり信号部４７からフォトリフレクタ２２の立ち上がりエッジ４２までの時間をｔ００とし、フォトリフレクタ２２の立ち上がりエッジ４２から停止直前のフォトインタラプタ１４の立ち下がりエッジ４８までの時間をｔ０１とすると、図示のフィルム１の移動量Δｘ０は次式で表される。
【００７７】
【数１】
0003557284.tif 000002
ここにｘは、フォトインタラプタ１４の１パルスに相当するフィルム１の移送距離である。
【００７８】
ここで、フィルム１が停止するときに等加速度運動をすると仮定して、等加速度運動の一般式を以下に示す。
【００７９】
【数２】
0003557284.tif 000003
【数３】
0003557284.tif 000004
ここに、Ｖ（０）は初速度、αは加速度、ｔは時間である。
【００８０】
これらに基づいて、図１３に示すようなＶ０，Ｖ１を求める。Ｖ０は、時間ＴからＴ０までの平均速度であり、かつ（Ｔ＋Ｔ０）／２の時点でのフィルム給送速度である。また、Ｖ１は、時間Ｔ０から時間Ｔ１までの平均速度であり、かつ（Ｔ０＋Ｔ１）／２の時点でのフィルム給送速度である。
【００８１】
フォトインタラプタ１４の１パルス当たりのフィルム１の移動量ｘは一定であるとし、１パルス当たりの移動時間を図１３のｔ０，ｔ１とすると、
【数４】
0003557284.tif 000005
【数５】
0003557284.tif 000006
上記数式２より、
【数６】
0003557284.tif 000007
【数７】
0003557284.tif 000008
数式６に数式４，数式５，数式７を代入して、
【数８】
0003557284.tif 000009
フィルム１は、この加速度αで等加速度的に減速して行く。
【００８２】
次に、（Ｔ０＋Ｔ１）／２の時点からフィルム１が停止するまでの時間Δｔを求める。
【００８３】
フィルム１が停止したときの速度は０（ｍｍ／ｓｅｃ）であるから、数式２にＶ＝０を代入すると、
０＝Ｖ１＋α・Δｔ
となる。これに数式８で求めたαを代入してΔｔを算出すると、
【数９】
0003557284.tif 000010
となる。さらに、この数式９を数式３に代入すると、
【数１０】
0003557284.tif 000011
である。
【００８４】
また、図１３に示すような最後の立ち下がりから停止点までの距離ΔＬは次式で表せられる。
【００８５】
【数１１】
0003557284.tif 000012
以上により、オフセット量Δｘｏｆは、
【数１２】
0003557284.tif 000013
と求められる。ここに、ｎはブレーキをかけてからフィルム１が停止するまでのフォトインタラプタ１４のパルス数である。
【００８６】
さらに、数式１２に数式１，数式１１を代入して、
【数１３】
0003557284.tif 000014
である。
【００８７】
以上により、フィルム１のオフセット補正量Δｘｏｆは、時間ｔ００，ｔ０１，ｔ０，ｔ１、およびｘとｎが解れば求められる。
【００８８】
こうして、遮光板１３の歯数があまり多くない場合にも、上述のような式を用いることにより、適切なオフセット量を算出することができる。
【００８９】
このような第１実施例によれば、フィルムを給送する際の狙いの停止位置からのオフセット量を検出し、あるいは、フィルム給送速度を検出してオフセット量を推測し、ラインセンサをそのオフセット量だけ移動させることにより、ラインセンサによるフィルム読み取り範囲の開始位置を適切に位置決めすることができる。
【００９０】
こうして、フィルムの露光エリアの画像を正確に読み取ることができるために、鑑賞者に見苦しい画面となることはない。
【００９１】
また、遮光板に周設された櫛歯の数があまり多くない場合にも、適切なオフセット量を算出することが可能になる。
【００９２】
図１４から図１６は本発明の第２実施例を示したものである。この第２実施例において、上述の第１実施例と同様である部分については説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００９３】
上述の第１実施例では、フィルム１の給送を停止してからの移動量を従動ローラ１２の回転によるフォトインタラプタ１４のパルスをカウントすることにより、オフセット量の検出を行っていたが、この第２実施例は、給送を停止する直前のフィルム１の速度を検出して、この速度に基づいて、フィルム１が停止するまでの移動量を算出することにより、オフセット量を求めるようにしたものである。
【００９４】
この実施例の画像取込装置の構成は、上記図１から図４に示したものとほぼ同様である。
【００９５】
また、図５（Ａ），（Ｂ）および図１１は、この第２実施例における状態をも示している。
【００９６】
図５（Ｂ）に示すようなフィルム１を巻き上げ（１駒送り）方向に送ったときのオフセット量Δｘは、図３に示すように、フィルム給送速度Ｖに比例して増加するようになっている。
【００９７】
そこで、この速度Ｖを検出して、それに対応したオフセット補正量Δｘを算出し、算出したオフセット量Δｘだけ補正した移動量Δｘ０１によりラインセンサ１７を移動する。
【００９８】
図１４（Ａ）〜（Ｅ）は、フィルム１の給送速度を検出する方法を説明するためのタイミングチャートである。
【００９９】
図１４（Ａ）において、フィルム１のパーフォレーション１ａ，１ｂを利用して、フィルム１の移動軌跡をフォトリフレクタ２２で検出すると、図１４（Ｂ）に示すようなパルス信号が得られる。
【０１００】
上記図７に示したような遮光板１３の回転をフォトインタラプタ１４で検出すると、図１４（Ｅ）に示すような回転パルス信号が得られる。
【０１０１】
ここで、フォトインタラプタ１４から出力される回転パルスのパルス幅Δｔ（時間）と、遮光板１３の櫛歯の挟み角Δθ（図７参照）および従動ローラ１２の直径Ｄから、フィルム１の給送速度Ｖが求められる。ここに、挟み角Δθと直径Ｄは定数である。
【０１０２】
よって、パルス幅Δｔに対応したフィルム１のオフセット量を算出すればよい。そこで、フォトインタラプタ１４の出力のパルス幅Δｔを検出する方法を以下に説明する。
【０１０３】
まず、フィルム１の停止検出に使うパーフォレーションの位置を図１４とともに以下に示す。
【０１０４】
フィルム１をフィルム送り方向に給送している場合に、フォトリフレクタ２２が図１４（Ａ）の左から３番目の露光エリア１１の右上のパーフォレーション１ｂの右エッジに来たときに、該フィルム１を停止させる。
【０１０５】
一方、フィルム１をフィルム戻し方向に給送している場合には、フォトリフレクタ２２が図１４（Ａ）の左から２番目の露光エリア１１の右上のパーフォレーション１ｂの右エッジに来たときに、該フィルム１を停止させる。
【０１０６】
次に、フィルム１のパルス幅Δｔ（時間）を検出する方法を説明する。
【０１０７】
フィルム１が、図１４（Ａ）の左から２番目の露光エリア１１から左から３番目の露光エリア１１に１駒送られる場合に、フォトリフレクタ２２からは図１４（Ｃ）に示すような信号が出力される。
【０１０８】
この図１４（Ｃ）の２つ目のパルス信号の立ち上がり直前のときの図１４（Ｅ）のフォトインタラプタ１４の信号のパルス幅Δｔ１を検出する。
【０１０９】
また、フィルム１が、図１４（Ａ）の左から２番目の露光エリア１１から左から１番目の露光エリア１１に１駒戻される場合には、フォトリフレクタ２２からは図１４（Ｄ）に示すような信号が出力される。
【０１１０】
この図１４（Ｄ）の２つ目のパルス信号の立ち下がり直前のときの図１４（Ｅ）のフォトインタラプタ１４の信号のパルス幅Δｔ２を検出する。
【０１１１】
こうして検出したパルス幅Δｔ１またはパルス幅Δｔ２に基づいて、補正すべきフィルム１のオフセット量Δｘ１またはオフセット量Δｘ２を算出する。
【０１１２】
次に、本実施例の画像取込装置の作用のメインフローチャートは、上記図８に示したものと同様である。
【０１１３】
図１５は上記図８のステップＳ３におけるフィルム給送モータ制御の詳細を示すフローチャートである。
【０１１４】
このサブルーチンがスタートすると、カウントを０にリセットして、初回フラグをセットする（ステップＳ３１）。
【０１１５】
そして、フィルム１を送るのか戻すのかを判定し（ステップＳ３２）、送る場合には巻上モータ６を駆動して（図中、モータ正転と記す）（ステップＳ３３）、フォトリフレクタ２２の出力から立ち上がりエッジが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１１６】
このステップＳ３５でフォトリフレクタ２２の出力から立ち上がりエッジが検出された場合には、フォトリフレクタ２２のパルス信号をカウントする（ステップＳ３７）。カウントしたパルス数が２でないときは後述するステップＳ４１へ行き、パルス数が２となったときは（ステップＳ３８）、ブレーキをかけて（ステップＳ３９）、リターンしてメインフローチャートに戻る（ステップＳ４０）。
【０１１７】
一方、上記ステップＳ３２でフィルム１を戻す場合には、巻戻モータ９を駆動して（図中、モータ逆転と記す）（ステップＳ３４）、フォトリフレクタ２２の出力から立ち下がりエッジが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【０１１８】
このステップＳ３６でフォトリフレクタ２２の出力信号が立ち下がりエッジである場合は上記ステップＳ３７へ行き、立ち下がりエッジでない場合には、後述するステップＳ４１へ行く。
【０１１９】
次に、従動ローラ１２の回転状態を検出するフォトインタラプタ１４の出力が立ち上がりエッジであるか否かを判定して（ステップＳ４１）、立ち上がりエッジである場合には、初回フラグを立てるか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【０１２０】
初回フラグを立てる場合には初回フラグをクリアし（ステップＳ４４）、初回フラグを立てない場合にはフィルム１の給送速度に対応する最新のタイマ値を読み出して（ステップＳ４３）、タイマをスタートする（ステップＳ４５）。
【０１２１】
このステップＳ４５が終了した場合、または上記ステップＳ４１で立ち上がりエッジでない場合は、上記ステップＳ３２に戻る。
【０１２２】
次に、図１６は上記図８のステップＳ４における副走査モータ制御の詳細を示すフローチャートである。
【０１２３】
このサブルーチンは、より詳しくは、画像を取り込むときの制御を示したものであり、副走査モータのドライブ制御と主走査の撮像ドライブ制御とを含んだものである。
【０１２４】
このサブルーチンがスタートすると、入力キー操作回路部２７の画像取込ボタンがオンであるかオフであるかを判定する（ステップＳ５１）。
【０１２５】
画像取込ボタンがオフである場合にはそのまま本ルーチンを終了し、オンである場合には、副走査モータ２１を駆動してラインセンサ１７を上記図５に示すようなリセット位置へ移動する（ステップＳ５２）。
【０１２６】
上記図１５のステップＳ４３で読み出したフィルム１の停止直前の速度を用いて、ラインセンサ１７のオフセット量Δｘを補正した送り量Δｘ０１だけ送る（ステップＳ５３）。
【０１２７】
ラインセンサ１７を送り量Δｘ０１だけ送った後に、副走査を開始して、該ラインセンサ１７により画像の取り込みを開始し（ステップＳ５４）、取り込みが終了したらリターンしてメインルーチンに戻る。
【０１２８】
このような第２実施例によれば、上述の第１実施例とほぼ同様の効果を奏することができる。
【０１２９】
図１７から図２０は本発明の第３実施例を示したものである。この第３実施例において、上述の第１，第２実施例と同様である部分については説明を省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１３０】
上述の第１実施例および第２実施例では、オフセット量を直接検出するか、または給送速度からオフセット量を算出していたが、この第３実施例は、フィルムの給送速度やその他の要因に依存するオフセット量を予め記憶しておき、この記憶されたオフセット量に基づいて副走査モータドライバの制御を行うものである。なお、このオフセット量は、巻上と巻戻ではその量が異なっている。
【０１３１】
本実施例における画像取込装置の電気的な構成は、図１７に示すようになっている。
【０１３２】
すなわち、この画像取込装置は、巻上モータ６および巻戻モータ９を駆動制御するフィルム給送モータドライブ回路部２５と、例えばモード入力や画像取込入力等の各種の入力操作を行うための入力キー操作回路部２７と、副走査モータ２１を駆動制御する副走査モータドライブ回路部２８と、ラインセンサ１７を駆動制御する撮像ドライブ回路２９と、上記各回路を統括的に制御するシステムコントロール回路２４とを有してなる。
【０１３３】
次に、図１８は撮像取込装置を示す正面図である。
【０１３４】
図１８（Ａ）は、フィルム１が狙いの位置に停止されて、オフセットがない状態を示したものである。
【０１３５】
図１８（Ｂ）は、フィルム１の巻き戻しを行うことによって、該巻戻方向にオフセット量ａが生じている状態を示したものである。このオフセット量ａは、フィルム１を給送する速度に応じて、種々の値をとるようになっている。
【０１３６】
このフィルム１の給送速度は、フィルム１を巻き上げるか巻き戻すか、あるいは給送する駒数や環境などの、その他の各種要因により変化する。そこで、こうした駒数や環境などの要因により変化するバラツキ量をδａとする。
【０１３７】
このバラツキ量δａは、実験からδａ＜ａであると考えられるために、最低限必要な補正すべきオフセット量はａとなる。そこで、このオフセット量は、フィルム１を巻き戻したときに、ａだけラインセンサ１７をシフトさせることにより補正する。
【０１３８】
図１８（Ｃ）は、フィルム１の巻き上げを行うことによって、巻き上げ方向にオフセット量ｂが生じている状態を示したものである。
【０１３９】
このときも、上記図１８（Ｂ）を参照して説明した場合と同様に、最低限必要な補正すべきオフセット量はｂとなる。そこで、このオフセット量は、フィルム１を巻き上げたときに、ｂだけラインセンサ１７をシフトさせることにより補正する。
【０１４０】
上述のような動作を、図２０を参照しながら図１９のフローチャートに沿って説明する。
【０１４１】
動作がスタートすると、入力キー操作回路部２７の画像取込ボタンがオンであるかオフであるかを判定し（ステップＳ６１）、オフである場合にはそのまま終了する。
【０１４２】
一方、画像取込ボタンがオンである場合には、図２０（Ａ）に示すラインセンサ１７が、図２０（Ｂ）に示すようにリセット位置１７ｒへ移動する（ステップＳ６２）。なお、このリセット位置１７ｒは、図示しないフォトリフレクタ等のセンサにより検出するようになっている。
【０１４３】
次に、フィルム１を送るのか戻すのかを判定し（ステップＳ６３）、フィルム送りである場合には、図２０（Ｃ）に示すような状態になっているために、ラインセンサ１７のオフセット補正量ｂを算出して（ステップＳ６５）、後述するステップＳ６６へ行く。
【０１４４】
一方、上記ステップＳ６３において、フィルムを戻す場合には、図２０（Ｄ）に示すような状態になっているために、ラインセンサ１７のオフセット補正量ａを算出する（ステップＳ６４）。
【０１４５】
そして、算出した上記オフセット量ａまたはオフセット量ｂにより補正した後の移動量ΔｘａまたはΔｘｂ（図２０（Ｃ），図２０（Ｄ）参照）だけラインセンサ１７を移動する（ステップＳ６６）。
【０１４６】
移動が終了したら、露光エリア１１の画像の読み取りを開始し（ステップＳ６７）、読取が終了したところでリターンしてメインフローチャートに戻る。
【０１４７】
なお、この第３実施例では、上記オフセット補正量ａ，オフセット補正量ｂは、ワンチップマイクロコンピュータ等によって構成される上記システムコントロール回路２４内のＲＯＭに記憶しておくが、これに限るものではなく、例えばシステムコントロール回路２４の外部メモリでもよい。この場合には、外部メモリとして、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを用いれば、個々の装置のばらつきに応じたオフセット補正量ａ，オフセット補正量ｂを書き込んで保存することができる。
【０１４８】
このような第３実施例によれば、上述の第１，第２実施例とほぼ同様の効果を奏するとともに、フィルムを給送する際の狙いの停止位置からのオフセット量を、フィルムを送る場合か戻す場合かに応じて、あらかじめ一定のオフセット量だけラインセンサを移動させて、フィルムを読み取る範囲の開始位置を決めることができる。
【０１４９】
［付記］
なお、本発明の上記実施態様によれば、以下のごとき構成が得られる。
【０１５０】
（１）  フィルムに記録された像を映像信号に変換する撮像手段と、
上記フィルムの給送を行う給送手段と、
この給送手段によって給送され、停止された上記フィルムの、狙い停止位置からの実際に停止した位置とのオフセット量を求める手段と、
この手段によって求められたオフセット量に基づいて、上記撮像手段の副走査映像取り込みの開始位置を決定する位置決め手段と、
を具備したことを特徴とする画像取込装置。
【０１５１】
（２）  上記画像取込装置は、上記給送手段による上記フィルムの移動量を検出する移動量検出手段を有し、
上記オフセット量を求める手段は、上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までの移動量を上記移動量検出手段によって検出する上記（１）に記載の画像取込装置。
【０１５２】
（３）  上記画像取込装置は、上記給送手段による上記フィルムの給送速度に関連する量を検出する給送速度検出手段を有し、
上記オフセット量を求める手段は、上記給送速度検出手段によって検出された上記銀塩フィルムの給送速度に基づいて上記狙いの停止位置から上記実際の停止位置までのオフセット量を演算により算出する上記（１）に記載の画像取込装置。
【０１５３】
（４）  上記画像取込装置は、上記オフセット量を予め記憶する記憶手段を有し、上記オフセット量を求める手段は、上記記憶手段に記憶された上記オフセット量を読み出す上記（１）に記載の画像取込装置。
【０１５４】
（５）  上記記憶手段には、巻き上げ時と巻き戻し時にそれぞれ対応するオフセット量が記憶され、上記オフセット量を求める手段は、巻き上げ時か巻き戻し時に応じてオフセット量を選択する上記（４）に記載の画像取込装置。
【０１５５】
（６）  上記フィルムには位置決め用の孔が設けられており、上記画像取込装置は上記孔を検出するための孔検出手段を有し、上記給送手段は上記孔検出手段の出力に基づいて上記狙いの停止位置に上記フィルムを停止させる上記（１）に記載の画像取込装置。
【０１５６】
（７）  銀塩フィルムの巻き上げ、巻き戻しの給送制御を行う給送手段と、
ラインセンサと、このラインセンサを移動させる副走査手段を有し、上記銀塩フィルムに記録された像を映像信号に変換する撮像手段と、
を具備し、
上記巻き上げ、上記巻き戻しに応じて上記副走査手段による画像取込開始位置を異ならせるようにしたことを特徴とする画像取込装置。
【０１５７】
（８）  銀塩フィルムの給送制御を行う給送手段と、
ラインセンサと、このラインセンサを移動させる副走査手段を有し、上記銀塩フィルムに記録された像を映像信号に変換する撮像手段と、
を具備し、
上記給送手段による給送の停止時に狙いとする停止位置から実際の停止位置までのオフセット量を実測し、もしくは予測し、この実測もしくは予測されたオフセット量に基づいて上記副走査手段による画像の取込開始位置を制御するようにした画像取込装置。
【０１５８】
上記（１）に記載の画像取込装置によれば、正確に画像の取込位置を決めることができる。
【０１５９】
上記（２）に記載の画像取込装置によれば、オフセット量を実測するので、正確に取り込み位置の位置決めを行うことができる。
【０１６０】
上記（３）に記載の画像取込装置によれば、フィルムの給送速度からオフセット量を予測するので、通常の精度のエンコーダ等の給送速度検出手段によって求められる給送速度で十分オフセット量を予想できる。
【０１６１】
上記（４）に記載の画像取込装置によれば、オフセット量を予め記憶しておくので、構成が簡単になる。
【０１６２】
上記（５）に記載の画像取込装置によれば、巻き上げ時と巻き戻し時にそれぞれ異なるオフセット量とすることができ、より精度の高い位置決め制御を行うことができる。
【０１６３】
上記（６）に記載の画像取込装置によれば、上記フィルムの給送にあたって正確に停止させることができる。
【０１６４】
上記（７）に記載の画像取込装置によれば、正確に画像の取り込み位置を決めることができ、見易い画像となる。
【０１６５】
上記（８）に記載の画像取込装置によれば、正確に画像の取り込み位置を決めることができ、見易い画像となる。
【０１６６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明の画像取込装置によれば、正確に画像の取込位置を決めることができる。
【０１６７】
また、請求項２に記載の本発明の画像取込装置によれば、オフセット量を実測するので、正確に取り込み位置の位置決めを行うことができる。
【０１６８】
さらに、請求項３に記載の本発明の画像取込装置によれば、フィルムの給送速度からオフセット量を予測するので、通常の精度の給送速度検出手段によって求められる給送速度で十分オフセット量を予想できる。
【０１６９】
こうして、本発明の画像取込装置によれば、不必要な画像を出力せず、見易い画像とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の画像取込装置を示す斜視図。
【図２】上記第１実施例の画像取込装置を示す（Ａ）平面図，（Ｂ）正面図。
【図３】上記第１実施例のフィルムの移送速度とオフセット量の関係を示す線図。
【図４】上記第１実施例の画像取込装置の主として電気的な構成を示すブロック図。
【図５】上記第１実施例において、（Ａ）所定位置にフィルムが停止したとき，（Ｂ）オフセットが発生したとき、の画像取込装置を示す正面図。
【図６】上記第１実施例の画像取込装置において、（Ａ）フィルム，（Ｂ）フィルムを連続的に送ったときのフォトリフレクタの出力信号，（Ｃ）フィルムを１駒送るときのフォトリフレクタの出力信号，（Ｄ）フィルムを１駒送るときのフォトインタラプタのパルス信号，（Ｅ）フィルムを１駒戻すときのフォトリフレクタの出力信号，（Ｆ）フィルムを１駒戻すときのフォトインタラプタのパルス信号、を示すタイミングチャート。
【図７】上記第１実施例の遮光板を示す平面図。
【図８】上記第１実施例の画像取込装置のメインフローチャート。
【図９】上記図８のステップＳ３におけるフィルム給送モータ制御の詳細を示すフローチャート。
【図１０】上記図８のステップＳ４における副走査モータ制御の詳細を示すフローチャート。
【図１１】上記第１実施例の画像取込装置において、オフセット量を検出するための、（Ａ）フィルム，（Ｂ）フォトリフレクタの出力信号，（Ｃ）フィルムを１駒送るときの移送速度Ｖと時間ｔの関係を示す曲線，（Ｄ）フォトインタラプタの回転パルス信号、を示すタイミングチャート。
【図１２】上記第１実施例において、（Ａ）上記図１１（Ｂ）のフォトリフレクタの出力信号を拡大して示す図，（Ｂ）上記図１１（Ｄ）のフォトインタラプタの回転パルス信号を拡大して示す図。
【図１３】上記第１実施例において、上記図１２（Ｂ）のフォトインタラプタの回転パルス信号をさらに拡大して示す図。
【図１４】本発明の第２実施例の画像取込装置において、（Ａ）フィルム，（Ｂ）フォトリフレクタの出力信号，（Ｃ）フィルムを１駒送るときのフォトリフレクタの出力信号，（Ｄ）フィルムを１駒戻すときのフォトリフレクタの出力信号，（Ｅ）フォトインタラプタのパルス信号、を示すタイミングチャート。
【図１５】上記図８のステップＳ３における第２実施例のフィルム給送モータ制御の詳細を示すフローチャート。
【図１６】上記図８のステップＳ４における第２実施例の副走査モータ制御の詳細を示すフローチャート。
【図１７】本発明の第３実施例の画像取込装置の主として電気的な構成を示すブロック図。
【図１８】上記第３実施例において、（Ａ）所定位置にフィルムが停止したとき，（Ｂ）巻戻方向にオフセットが生じているとき，（Ｃ）巻上方向にオフセットが生じているとき、の撮像取込装置を示す正面図。
【図１９】上記第３実施例の撮像取込装置の動作を示すフローチャート。
【図２０】上記第３実施例において、（Ａ）ラインセンサの最初の状態，（Ｂ）ラインセンサがリセットされた状態，（Ｃ）巻上方向にオフセットが生じている状態，（Ｄ）巻戻方向にオフセットが生じている状態、の撮像取込装置を示す正面図。
【符号の説明】
１…フィルム（銀塩フィルム）
６…巻上モータ（給送手段）
９…巻戻モータ（給送手段）
１４…フォトインタラプタ（オフセット量を求める手段，移動量検出手段）
１５…光源（光源手段）
１７…ラインセンサ（撮像手段の一部）
２１…副走査モータ（副走査手段，撮像手段の一部）
２２…フォトリフレクタ（オフセット量を求める手段，移動量検出手段）
２４…システムコントロール回路（位置決め手段，給送速度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003557284.tif 000027
【図１４】
0003557284.tif 000028
【図１５】
0003557284.tif 000029
【図１６】
0003557284.tif 000030
【図１７】
0003557284.tif 000031
【図１８】
0003557284.tif 000032
【図１９】
0003557284.tif 000033
【図２０】
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