(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部から駆動力が伝達されて第１の方向に回転されることによって氷を撹拌する撹拌部とを備え、
前記撹拌部の前記第１の方向への回転が抑制される力が働くことにより前記駆動源に対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合に、前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りすることにより、前記駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成されており、
前記駆動力伝達部が空回りする際、前記撹拌部が、前記駆動力伝達部の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている、氷の撹拌機構。
【請求項２】
前記駆動力伝達部は、係合部を含み、
前記撹拌部は、前記係合部に係合する被係合部を含み、
前記高負荷状態になった場合に、前記係合部と前記被係合部との係合が外れることにより、前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りするように構成されている、請求項１に記載の氷の撹拌機構。
【請求項３】
前記係合部は、第１凹部と第１凸部とを有する第１凹凸形状部を含み、
前記被係合部は、第２凹部と第２凸部とを有する第２凹凸形状部を含み、
前記撹拌部が前記高負荷状態ではない場合には、前記第１凹凸形状部と第２凹凸形状部とが互いに係合することにより前記撹拌部は前記第１の方向に回転するように構成され、前記撹拌部が前記高負荷状態の場合には、前記第１凹凸形状部と第２凹凸形状部との係合が外れることにより前記撹拌部は上下方向に移動するように構成されている、請求項２に記載の氷の撹拌機構。
【請求項４】
前記第１凹凸形状部の前記第１凸部の側面は、第１傾斜面により形成されており、
前記第２凹凸形状部の前記第２凸部の側面は、前記第１傾斜面に対して摺動可能な第２傾斜面により形成されており、
前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りする際に、前記第１傾斜面に対して前記第２傾斜面が摺動することにより、前記撹拌部が上下方向に移動するように構成されている、請求項３に記載の氷の撹拌機構。
【請求項５】
前記撹拌部が回転しているか停止しているかを検出する回転検出部と、
前記駆動源の回転駆動を制御する制御部とをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動力伝達部が空回りすることにより前記撹拌部の回転の停止が回転検出部により検出されたことに基づいて、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に前記撹拌部を回転させるように前記駆動源を制御するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の氷の撹拌機構。
【請求項６】
前記制御部は、前記回転検出部により前記撹拌部の回転の停止が検出された後、所定の時間経過したことに基づいて、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に前記撹拌部が回転駆動するように前記駆動源を制御するように構成されている、請求項５に記載の氷の撹拌機構。
【請求項７】
前記回転検出部は、前記駆動力伝達部の空回りに伴い前記撹拌部が上下方向に移動する場合でも、上下方向の高さ位置を保持するように構成されている、請求項５または６に記載の氷の撹拌機構。
【請求項８】
供給される氷を貯める貯氷室と、
前記貯氷室内の氷を吐出する氷吐出部と、
前記貯氷室内の氷を撹拌する氷の撹拌機構とを備え、
前記氷の撹拌機構は、
駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部から駆動力が伝達されて第１の方向に回転されることによって氷を撹拌する撹拌部とを含み、
前記撹拌部の前記第１の方向への回転が抑制される力が働くことにより前記駆動源に対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合に、前記撹拌部に対して前記駆動力伝達部が空回りすることにより、前記駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成されており、
前記駆動力伝達部が空回りする際、前記撹拌部が、前記駆動力伝達部の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている、氷吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、氷の撹拌機構および氷吐出装置に関し、特に、氷を撹拌する撹拌部を備える氷の撹拌機構および氷吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、氷を撹拌する撹拌部を備える氷の撹拌機構および氷吐出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、貯氷庫内に貯蔵された氷を撹拌する複数の丸棒状のアジテータを有するアジテータ本体（撹拌部）を備える製氷機が開示されている。製氷機は、駆動源と、駆動源の駆動力により回転する回転軸（駆動力伝達部）と、回転軸により回転駆動され、所定の大きさの氷を作るオーガとをさらに備えている。ここで、製氷機において、アジテータ本体は、オーガとともに回転軸を共有し、回転軸により回転駆動する。
【０００４】
上記特許文献１に記載の製氷機は、アジテータ本体を回転させることにより、アジテータが氷を回転方向に押すことによって、氷を撹拌するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の製氷機では、氷が貯氷庫とアジテータとの間に挟まるなどしてアジテータ本体の回転が意図せず止められた場合に、駆動力伝達部および駆動源に負荷がかかることに起因して駆動力伝達部および駆動源が破損したり、損傷するおそれがあるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、撹拌部の回転が意図せず止められた場合に、駆動力伝達部および駆動源に負荷がかかることに起因して駆動力伝達部および駆動源の破損または損傷が発生するのを抑制することが可能な氷の撹拌機構および氷吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による氷の撹拌機構は、駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、駆動力伝達部から駆動力が伝達されて第１の方向に回転されることによって氷を撹拌する撹拌部とを備え、撹拌部の第１の方向への回転が抑制される力が働くことにより駆動源に対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合に、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りすることにより、駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成されており、駆動力伝達部が空回りする際、撹拌部が、駆動力伝達部の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている。
【０００９】
この発明の第１の局面による氷の撹拌機構を、上記のように、高負荷状態になった場合に、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りすることにより、駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成する。これにより、高負荷状態になった場合に、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りすることにより、撹拌部の第１の方向への回転を抑制する力が駆動力伝達部および駆動源へ伝達されることを抑制することができる。その結果、撹拌部の回転が意図せず止められた場合に、駆動力伝達部および駆動源に負荷がかかることに起因して駆動源の破損または損傷が発生するのを抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面による氷の撹拌機構では、駆動力伝達部が空回りする際、撹拌部が、駆動力伝達部の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている。これにより、駆動力伝達部の回転駆動に伴い撹拌部を上下方向に移動させるだけで駆動力伝達部を空回りさせることができる。これにより、駆動力伝達部を空回りさせる構造を簡易にすることができる。
【００１１】
上記第１の局面による氷の撹拌機構において、好ましくは、駆動力伝達部は、係合部を含み、撹拌部は、係合部に係合する被係合部を含み、高負荷状態になった場合に、係合部と被係合部との係合が外れることにより、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りするように構成されている。このように構成すれば、高負荷状態になった場合に、係合部と被係合部との係合が外れることにより駆動力伝達部が空回りするので、撹拌部の第１の方向への回転が抑制される力が駆動力伝達部および駆動源へ伝達することを確実に抑制することができる。
【００１２】
上記係合部および被係合部を備える氷の撹拌機構において、好ましくは、係合部は、第１凹部と第１凸部とを有する第１凹凸形状部を含み、被係合部は、第２凹部と第２凸部とを有する第２凹凸形状部を含み、撹拌部が高負荷状態ではない場合には、第１凹凸形状部と第２凹凸形状部とが互いに係合することにより撹拌部は第１の方向に回転するように構成され、撹拌部が高負荷状態の場合には、第１凹凸形状部と第２凹凸形状部との係合が外れることにより撹拌部は上下方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、係合部に第１凹凸形状部を形成し、被係合部に、第１凹凸形状部に対して係合および係合の解除（係合が外れること）が可能な第２凹凸形状部を形成することにより、高負荷状態の場合に係合部と被係合部との係合が外れる機構が形成されるので、係合部および被係合部のそれぞれの構成が複雑になることを抑制することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、第１凹凸形状部の第１凸部の側面は、第１傾斜面により形成されており、第２凹凸形状部の第２凸部の側面は、第１傾斜面に対して摺動可能な第２傾斜面により形成されており、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りする際に、第１傾斜面に対して第２傾斜面が摺動することにより、撹拌部が上下方向に移動するように構成されている。このように構成すれば、第１凹凸形状部の第１傾斜面に対して第２凹凸形状部の第２傾斜面を摺動させるだけで、撹拌部が円滑に上下方向に移動されて撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りさせることができるので、駆動力伝達部を空回りさせる構造をより簡易にすることができる。
【００１４】
上記第１の局面による氷の撹拌機構において、好ましくは、撹拌部が回転しているか停止しているかを検出する回転検出部と、駆動源の回転駆動を制御する制御部とをさらに備え、制御部は、駆動力伝達部が空回りすることにより撹拌部の回転の停止が回転検出部により検出されたことに基づいて、第１の方向とは逆方向の第２の方向に撹拌部を回転させるように駆動源を制御するように構成されている。このように構成すれば、第１の方向とは逆方向の第２の方向に撹拌部を回転させることにより、撹拌部の第１の方向への回転が抑制された原因を取り除くことができるので、撹拌部を高負荷状態から迅速に復帰させることができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、制御部は、回転検出部により撹拌部の回転の停止が検出された後、所定の時間経過したことに基づいて、第１の方向とは逆方向の第２の方向に撹拌部が回転駆動するように駆動源を制御するように構成されている。このように構成すれば、制御部により、所定の時間経過後に第２の方向に撹拌部が回転駆動するように制御されるので、撹拌部が高負荷状態から即座に復帰した場合には第２の方向への撹拌部の回転駆動を行なわないようにすることができる。これにより、駆動源の無駄な駆動を抑制することができる。
【００１６】
上記回転検出部を備える氷の撹拌機構において、好ましくは、回転検出部は、駆動力伝達部の空回りに伴い撹拌部が上下方向に移動する場合でも、上下方向の高さ位置を保持するように構成されている。このように構成すれば、回転検出部を配置するために必要なスペースの上下方向の増大を抑制することができる。
【００１７】
また、この発明の第２の局面による氷吐出装置は、供給される氷を貯める貯氷室と、貯氷室内の氷を吐出する氷吐出部と、貯氷室内の氷を撹拌する氷の撹拌機構とを備え、氷の撹拌機構は、駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部と、駆動力伝達部から駆動力が伝達されて第１の方向に回転されることによって氷を撹拌する撹拌部とを備え、撹拌部の第１の方向への回転が抑制される力が働くことにより駆動源に対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合に、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りすることにより、駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成されており、駆動力伝達部が空回りする際、撹拌部が、駆動力伝達部の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている。
【００１８】
この発明の第２の局面による氷吐出装置を、上記のように、高負荷状態になった場合に、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りすることにより、駆動源に対して所定以上の負荷がかからないように構成する。これにより、高負荷状態になった場合に、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りすることにより、撹拌部の第１の方向への回転が抑制される力が駆動力伝達部および駆動源へ伝達されることを抑制することができる。その結果、撹拌部の回転が意図せず止められた場合に、駆動力伝達部および駆動源に負荷がかかることに起因して駆動力伝達部および駆動源の破損または損傷が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、撹拌部の回転が意図せず止められた場合に、駆動力伝達部および駆動源に負荷がかかることに起因して駆動力伝達部および駆動源の破損または損傷が発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態による氷吐出装置の斜視図である。
【図２】一実施形態による氷吐出装置の断面図である。
【図３】一実施形態による氷吐出装置の吐出機構を露出させた状態の正面図である。
【図４】図４（Ａ）は吐出機構の一方向の側面図である。図４（Ｂ）は吐出機構の他方向の側面図である。
【図５】一実施形態による氷吐出装置の撹拌機構を露出させた状態の側面図である。
【図６】一実施形態による氷吐出装置の撹拌体およびカバー体を外し撹拌機構を露出させた状態の側面図である。
【図７】一実施形態による氷吐出装置の撹拌体を外し撹拌機構を露出させた状態の側面図である。
【図８】一実施形態による氷吐出装置の撹拌体の平面図である。
【図９】一実施形態による氷吐出装置の撹拌体およびカバー体を外した撹拌機構を露出させた状態の斜視図である。
【図１０】一実施形態による氷吐出装置の撹拌機構による氷の撹拌の通常状態を示した側面図である。
【図１１】一実施形態による氷吐出装置の撹拌機構による氷の撹拌の高負荷状態において、上方向に撹拌部が移動した状態を示した側面図である。
【図１２】一実施形態による氷吐出装置の撹拌機構による氷の撹拌の高負荷状態において、下方向に撹拌部が移動した状態を示した側面図である。
【図１３】一実施形態による氷吐出装置の撹拌機構による氷の撹拌の逆回転状態を示した側面図である。
【図１４】一実施形態による氷吐出装置の撹拌処理フローのフローチャートである。
【図１５】一実施形態の変形例による氷吐出装置の撹拌棒を有する撹拌体の平面図である。
【図１６】一実施形態の変形例による氷吐出装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図１４を参照して、本発明の一実施形態による氷吐出装置１の構成について説明する。
【００２３】
（氷吐出装置の構成）
図１に示すように、氷吐出装置１は、製氷機６から供給され貯められた氷Ｋを吐出する装置である。この氷吐出装置１は、カップ内に飲料を注ぐ機能を有する自動販売機などにおいて、カップ内に氷Ｋを供給するために用いられている。
【００２４】
具体的には、氷吐出装置１は、貯氷部２と、吐出機構３と、撹拌機構４と、制御部５とを備えている。ここで、氷吐出装置１において、貯氷部２と吐出機構３とが並ぶ方向をＸ方向（前後方向）とし、水平面内においてＸ方向に直交する方向をＹ方向（左右方向）とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、撹拌機構４は、特許請求の範囲の「氷の撹拌機構」の一例であり、吐出機構３は、特許請求の範囲の「氷吐出部」の一例であり、貯氷部２は、特許請求の範囲の「貯氷室」の一例である。
【００２５】
貯氷部２は、図２に示すように、供給された氷Ｋを貯めるストッカー２１と、ストッカー２１に貯められた氷Ｋを吐出機構３に排出する排出口２１ａと、ストッカー２１内に貯められた氷Ｋに当接する当接部材２２とを有している。ストッカー２１は、有底円筒状に形成され、氷Ｋを貯めるための内部空間２１ｂを有している。ストッカー２１は、底部２３と、底部２３の周縁部から上方に突出された側壁部２４とを有している。底部２３の水平方向の略中心には、撹拌機構４を取り付けるための取付部２５が設けられている。取付部２５は、上方に突出している。また、底部２３には、Ｚ方向（上下方向）に貫通する貫通孔２５ａが形成されている。
【００２６】
排出口２１ａは、ストッカー２１のＸ１側（前側）の部分におけるＺ２側（下側）に形成されている。当接部材２２は、ストッカー２１内の氷Ｋを崩す機能、および、排出口２１ａから排出される氷Ｋの量を制限する機能を有している。なお、氷Ｋを崩す機能とは、互いに付着した複数の氷Ｋの付着状態を解除することを示している。
【００２７】
具体的には、当接部材２２は、ストッカー２１に取り付けられる取付部２２ａと、取付部２２ａからストッカー２１内に突出する突出部２２ｂとを有している。取付部２２ａは、ストッカー２１の上縁部における排出口２１ａの上方の部分に取り付けられている。突出部２２ｂは、Ｘ２側に行くにしたがいＺ２側に傾斜するようにストッカー２１内に突出している。
【００２８】
吐出機構３は、複数（２個）のフラッパ７を用いて、氷吐出装置１から所定のタイミングで氷Ｋを吐出するように構成されている。具体的には、図３に示すように、吐出機構３は、上フラッパ用駆動機構３１と、上フラッパ用駆動機構３１に接続された上フラッパ３２と、下フラッパ用駆動機構３３と、下フラッパ用駆動機構３３に接続された下フラッパ３４とを含んでいる。
【００２９】
上フラッパ用駆動機構３１は、図３および図４（Ａ）に示すように、ストッカー２１の排出口２１ａを開閉させるため、上フラッパ３２を回動させるように構成されている。具体的には、上フラッパ用駆動機構３１は、モータ３１ａ（図３参照）と、ギアボックス３１ｂ（図３参照）と、エンコーダ３５と、リンク３１ｃとを有している。ここで、エンコーダ３５は、モータ３１ａの回転方向、回転量および回転角度を検出するように構成されている。具体的には、エンコーダ３５は、発光素子および受光素子を有するフォトセンサ３５ａと、発光素子から出射される光が通過する複数のスリットＳＬ１が形成された遮光板３５ｂとを有している。
【００３０】
モータ３１ａは、図３に示すように、Ｙ方向に延びる回転軸線回りを回転する。ギアボックス３１ｂは、モータ３１ａおよびエンコーダ３５の遮光板３５ｂのそれぞれに接続され、モータ３１ａからの駆動力を遮光板３５ｂに伝達する。遮光板３５ｂは、モータ３１ａから伝達される駆動力によりＹ方向に延びる回転軸線回りに回転する。エンコーダ３５は、回転する遮光板３５ｂにより発光素子から出射される光がスリットＳＬ１を通過し受光素子に受光されるように構成されている。
【００３１】
リンク３１ｃの一端部は、図４（Ａ）に示すように、遮光板３５ｂに接続されていることにより、Ｙ方向に延びる回転軸線回りに回転する。リンク３１ｃの他端部は、Ｘ方向（前後方向）に延びるガイド孔（図示せず）に接続されていることにより、Ｘ方向（前後方向）に往復移動する。これにより、上フラッパ３２は、リンク３１ｃの他端部に接続されているので、Ｙ方向に延びる回動軸線回りに回動可能となっている。ここで、上フラッパ３２を排出口２１ａを閉じる方向に付勢するための上フラッパ用付勢部材３６が、上フラッパ３２に取り付けられている。
【００３２】
下フラッパ用駆動機構３３は、図３および図４（Ｂ）に示すように、氷Ｋを吐出する吐出路ＤＷ（図２参照）を開閉させるため、下フラッパ３４を回動させるように構成されている。具体的には、下フラッパ用駆動機構３３は、モータ３３ａ（図３参照）と、ギアボックス３３ｂ（図３参照）と、リンク３３ｃとを有している。
【００３３】
モータ３３ａは、図３に示すように、Ｙ方向に延びる回転軸線回りを回転する。ギアボックス３３ｂは、モータ３３ａおよびリンク３３ｃのそれぞれに接続され、モータ３３ａからの駆動力をリンク３３ｃに伝達する。
【００３４】
リンク３３ｃの一端部は、図４（Ｂ）に示すように、ギアボックス３３ｂに接続されていることにより、Ｙ方向に延びる回転軸線回りに回転する。リンク３３ｃの他端部は、Ｚ方向（上下方向）に延びるガイド孔（図示せず）に接続されていることにより、Ｚ方向（上下方向）に往復移動する。これにより、下フラッパ３４は、リンク３３ｃの他端部に接続されているので、Ｙ方向に延びる回動軸線回りに回動可能となっている。ここで、下フラッパ３４を吐出口を閉じる方向に付勢するための下フラッパ用付勢部材３７が、下フラッパ３４に取り付けられている。
【００３５】
氷吐出装置１では、図２に示すように、吐出機構３により下フラッパ３４を閉じるとともに上フラッパ３２を開くと、吐出路ＤＷに氷Ｋが供給される。そして、氷吐出装置１では、吐出路ＤＷに氷Ｋが供給された後、下フラッパ３４を開くことにより吐出路ＤＷから氷Ｋが吐出されカップに投入される。
【００３６】
〈撹拌機構〉
氷吐出装置１は、撹拌機構４によりストッカー２１内の氷Ｋの撹拌、および、撹拌機構４と吐出機構３とによりストッカー２１内の氷Ｋの吐出を行なうように構成されている。ここで、氷Ｋの撹拌および氷Ｋの吐出のそれぞれの場合において氷Ｋを移動させている際に、氷Ｋ同士の干渉による撹拌部４３の回転の阻害により撹拌機構４が意図せず止められてしまう場合がある。この場合、撹拌機構４の駆動源４１に対して通常状態（たとえば、氷Ｋの撹拌および氷Ｋの吐出）時よりも大きな負荷がかかってしまう。
【００３７】
そこで、本実施形態の撹拌機構４は、撹拌機構４が意図せず停止してしまった場合に、撹拌機構４の駆動源４１に対して大きな負荷がかからないように、撹拌機構４内において空回りをさせるように構成されている。以下、氷吐出装置１内の撹拌機構４の構成に関しての説明を行なう。
【００３８】
撹拌機構４は、図５に示すように、駆動源４１と、駆動力伝達部４２と、撹拌部４３と、エンコーダ４４とを含んでいる。駆動源４１は、Ｚ方向に延びる回動軸線回りに回転するモータ４１ａと、モータ４１ａに接続されるギアボックス４１ｂとを有している。
【００３９】
駆動力伝達部４２は、駆動源４１からの駆動力を撹拌部４３に伝達するように構成されている。具体的には、駆動力伝達部４２は、ギアボックス４１ｂに接続される第１歯車４２ａと、第１歯車４２ａに接続される第２歯車４２ｂとを有している。第１歯車４２ａは、ギアボックス４１ｂを介して伝達されるモータ４１ａの駆動力により、Ｚ方向に延びる回動軸線回りに回転する。第２歯車４２ｂは、第１歯車４２ａの駆動力により、Ｚ方向に延びる回動軸線回りに回転する。また、第２歯車４２ｂは、図６に示すように、Ｚ１側の端面に係合部８を有している。係合部８は、複数の第１凹部８１と複数の第１凸部８２とが周方向に交互に配置された第１凹凸形状部８０を含んでいる。第１凸部８２は、Ｚ１方向（上方向）に突出している。第１凸部８２は、上面８２ａと、上面８２ａの周方向における両端部のそれぞれに設けられた側面８２ｂとを有している。第１凸部８２の側面８２ｂは、Ｚ２方向（下方向）に行くにしたがい周方向のうち第１凸部８２の上面８２ａから離れる方向に傾斜している第１傾斜面ＳＰ１により形成されている。第１凹部８１は、Ｚ２方向（下方向）に窪んでいる。第１凹部８１は、第１凸部８２のそれぞれの側面８２ｂのＺ２側（下側）の端部同士の間に設けられた底面８１ａを有している。
【００４０】
撹拌部４３は、図２および図６に示すように、駆動力伝達部４２の駆動力が伝達されて第１の方向Ｄ１（図５参照）に回転されることにより氷Ｋを撹拌するように構成されている。具体的には、撹拌部４３は、第２歯車４２ｂに接続される回転軸部４３ａと、回転軸部４３ａが回転可能に挿入される挿入孔５１ａを有するカバー体４３ｃと、回転軸部４３ａに接続される撹拌体４３ｄとを有している。
【００４１】
回転軸部４３ａは、係合部８に係合する被係合部９と、被係合部９をＺ２側（下側）に付勢する付勢部材４３ｅ（たとえば、ばね）と、被係合部９に一体的に設けられた軸部４３ｆとを有している。被係合部９および軸部４３ｆのそれぞれは、平面視において環状に形成され、被係合部９よりも軸部４３ｆの方が平面視において小さく形成されている。
【００４２】
回転軸部４３ａには、図２および図６に示すように、上方向に開口している挿入孔４３ｂが形成されている。挿入孔４３ｂには、後述する撹拌体４３ｄの軸部４３ｆが挿入されている。被係合部９は、複数の第２凹部９１と複数の第２凸部９２とが周方向に交互に配置された第２凹凸形状部９０と、周面部から径方向外側に突出する複数の突条部９３とを含んでいる。第２凸部９２は、Ｚ２方向（下方向）に突出している。第２凸部９２は、下面９２ａと、下面９２ａの周方向における両端部のそれぞれに設けられた側面９２ｂとを有している。第２凸部９２の側面９２ｂは、Ｚ１方向（上方向）に行くにしたがい周方向のうち第２凸部９２の下面９２ａから離れる方向に傾斜している第２傾斜面ＳＰ２により形成されている。ここで、第２傾斜面ＳＰ２は、第１傾斜面ＳＰ１に対して摺動可能に形成されている。第２凹部９１は、Ｚ１方向（上方向）に窪んでいる。第２凹部９１は、第２凸部９２のそれぞれの側面９２ｂのＺ１側（上側）の端部同士の間に設けられた上面９１ａを有している。付勢部材４３ｅは、下端部が被係合部９の上面部に当接し、上端部がストッカー２１の下面部に当接するように軸部４３ｆに取り付けられている。
【００４３】
カバー体４３ｃは、図２および図７に示すように、Ｚ方向（上下方向）に貫通する挿入孔５１ａが形成された円筒部５１と、円筒部５１から径方向外側に行くにしたがいＺ２方向（下方向）に傾斜する傾斜面部５２とを有している。挿入孔５１ａには、撹拌体４３ｄの軸部４３ｆが挿入されている。
【００４４】
撹拌体４３ｄは、図２および図５に示すように、回転軸部４３ａに回転可能に取り付けられる軸部６１と、軸部６１の中間部から径方向外側に行くにしたがいＺ２方向（下方向）に傾斜する撹拌面部６２とを有している。撹拌面部６２は、傾斜面部５２に重ねられている。また、撹拌面部６２の径方向の外側端部は、ストッカー２１の排出口２１ａの下端部近傍に位置する。
【００４５】
撹拌面部６２には、面方向に直交する方向に突出する三角形状のリブ部６２ａが形成されている。リブ部６２ａは、軸部６１から撹拌面部６２の外周縁部まで直線状に設けられている。リブ部６２ａは、軸部６１から撹拌面部６２の外周縁部に行くにしたがいＺ２方向（下方向）に傾斜している。リブ部６２ａは、図８に示すように、撹拌面部６２に周方向に複数（１２個）等間隔に並んで配置されている。すなわち、複数のリブ部６２ａは、平面視において放射状に配置されている。
【００４６】
複数のリブ部６２ａは、Ｚ方向（上下方向）に積まれた複数の氷Ｋの内、下端部に位置する氷Ｋを第１の方向Ｄ１に回転させるとともに、下端部に位置する氷ＫをＺ１の方向に移動させる。このようにして、複数のリブ部６２ａは、Ｚ方向（上下方向）に積まれた複数の氷Ｋを撹拌する。これにより、中央部分に位置する氷Ｋを第１の方向Ｄ１に回転させるアジテータ（撹拌棒）を用いて複数の氷Ｋを撹拌する場合よりも、複数のリブ部６２ａにかかる負荷が軽減されるので、撹拌部４３の損傷を抑制することが可能である。
【００４７】
エンコーダ４４は、図９に示すように、撹拌部４３の回転軸部４３ａの被係合部９の回転方向、回転量および回転角度を検出するように構成されている。具体的には、発光素子および受光素子が設けられたフォトセンサ４４ａと、発光素子から出射される光が透過するスリットＳＬ２が複数形成された遮光板４４ｂとを有している。エンコーダ４４では、発光素子から出射されスリットＳＬ２を透過し受光素子に受光された光の強さの変化に基づいて、撹拌部４３の回転軸部４３ａの被係合部９の回転方向、回転量および回転角度が検出されている。
【００４８】
遮光板４４ｂは、回転軸部４３ａが挿通する挿通孔４４ｃと、回転軸部４３ａにおける被係合部９の複数の突条部９３に対応する位置に形成されたガイド孔４４ｄとを有している。ここで、回転軸部４３ａは、遮光板４４ｂのガイド孔４４ｄに回転軸部４３ａの突条部９３が挿入されることにより、上下方向に移動可能に遮光板４４ｂに挿入されている。遮光板４４ｂは、図２に示すように、駆動力伝達部４２を覆うカバー４２ｃに回転可能に支持されている。また、遮光板４４ｂは、駆動力伝達部４２を覆うカバー４２ｃに取り付けられたフォトセンサ４４ａの発光素子と受光素子との間を通過可能な高さ位置に配置されている。
【００４９】
制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（図示せず）およびメモリ（図示せず）などを含み、氷吐出装置１の動作を制御する制御回路である。メモリには、ストッカー２１内の氷Ｋを撹拌する作業を含む撹拌処理フローに基づく撹拌処理プログラムが記憶されている。制御部５は、図３に示すように、上フラッパ用駆動機構３１のモータ３１ａと、上フラッパ用駆動機構３１のエンコーダ３５と、下フラッパ用駆動機構３３のモータ３３ａとに電気的に接続されている。制御部５は、図５に示すように、撹拌機構４のモータ４１ａと、撹拌機構４のエンコーダ４４とに電気的に接続されている。
【００５０】
（撹拌部の回転駆動）
次に、図１０〜図１３を参照して、氷吐出装置１内における撹拌機構４の撹拌部４３の回転駆動に関しての説明を行なう。
【００５１】
〈通常状態〉
まず、図１０に示すように、モータ４１ａが第１の方向Ｄ１への回転（正回転）駆動する通常状態の場合について説明する。撹拌部４３は、通常状態の場合には、第１凹凸形状部８０と第２凹凸形状部９０とが互いに係合する（噛み合う）ことにより第１の方向Ｄ１へと回転するように構成されている。
【００５２】
具体的には、通常状態の場合には、駆動源４１から伝達された駆動力により第１歯車４２ａが第２の方向Ｄ２へ回転する。第１歯車４２ａが第２の方向Ｄ２へ回転することにより、第２歯車４２ｂが第１の方向Ｄ１へ回転する。係合部８は第２歯車４２ｂと一体に設けられているので、係合部８も第１の方向Ｄ１へ回転する。係合部８が第１の方向Ｄ１へ回転することにより、係合部８に係合している被係合部９が第１の方向Ｄ１へ回転する。回転軸部４３ａの軸部４３ｆは被係合部９と一体に設けられているので、被係合部９が第１の方向Ｄ１へ回転することにより軸部４３ｆも第１の方向Ｄ１へ回転する。撹拌体４３ｄは、回転軸部４３ａの軸部４３ｆが第１の方向Ｄ１へ回転し、回転軸部４３ａに取り付けられた撹拌体４３ｄの軸部６１が第１の方向Ｄ１へ回転することにより第１の方向Ｄ１へ回転する。このようにして、撹拌機構４では、撹拌体４３ｄを回転させ、撹拌面部６２上の氷Ｋを撹拌する。
【００５３】
また、エンコーダ４４において、遮光板４４ｂは、被係合部９の第１の方向Ｄ１への回転に伴い、被係合部９の突条部９３と遮光板４４ｂのガイド孔４４ｄとが当接することにより、高さ位置ＨＰを保持したまま第１の方向Ｄ１へ回転する。
【００５４】
〈高負荷状態〉
次に、図１１および図１２に示すように、モータ４１ａが第１の方向Ｄ１への回転（正回転）駆動中において、撹拌体４３ｄの第１の方向Ｄ１への回転が抑制される力が働くことによりモータ４１ａに対して所定以上の負荷がかかる高負荷状態になった場合について説明する。この場合、撹拌機構４は、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りすることにより、モータ４１ａに対して所定以上の負荷がかからないように構成されている。
【００５５】
図６および図１１に示すように、高負荷状態の場合には、駆動源４１から伝達された駆動力により第１歯車４２ａが第２の方向Ｄ２へ回転することにより、第２歯車４２ｂの係合部８は第１の方向Ｄ１へ回転する。しかし、高負荷状態の場合には、第１凹凸形状部８０と第２凹凸形状部９０との係合が外れることにより、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りする。
【００５６】
具体的には、被係合部９は、撹拌体４３ｄの第１の方向Ｄ１への回転が抑制されているので、通常状態のように第１の方向Ｄ１へは回転せず停止している。このとき、係合部８における第１凸部８２の第１傾斜面ＳＰ１と被係合部９における第２凸部９２の第２傾斜面ＳＰ２とが当接しているため、第１傾斜面ＳＰ１に沿って第２傾斜面ＳＰ２が斜め上方向に摺動することになり、被係合部９が上方向に移動する。被係合部９は、第２歯車４２ｂの係合部８とともに第１の方向Ｄ１へ回転せずに上方向に移動することにより空回りする。すなわち、撹拌部４３は、駆動力伝達部４２が空回りする際、駆動力伝達部４２の回転駆動に伴い上方向に移動する。このように、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りする際に、第１傾斜面ＳＰ１に対して第２傾斜面ＳＰ２が摺動することにより、撹拌部４３が上方向に移動する。
【００５７】
さらに、第１歯車４２ａが第２の方向Ｄ２へ回転し第２歯車４２ｂが第１の方向Ｄ１へと回転すると、係合部８における第１凸部８２の上面８２ａと被係合部９における第２凸部９２の下面９２ａとが当接しているため、第１凸部８２の上面８２ａに沿って第２凸部９２の下面９２ａが摺動することになる。そして、図６および図１２に示すように、係合部８における第１凸部８２の第１傾斜面ＳＰ１と被係合部９における第２凸部９２の第２傾斜面ＳＰ２とが当接するため、第１傾斜面ＳＰ１に沿って第２傾斜面ＳＰ２が斜め下方向に摺動することになり、被係合部９が下方向に移動する。被係合部９は、第２歯車４２ｂの係合部８とともに第１の方向Ｄ１へ回転せずに下方向に移動することにより空回りする。すなわち、撹拌部４３は、駆動力伝達部４２が空回りする際、駆動力伝達部４２の回転駆動に伴い下方向に移動している。このように、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りする際に、第１傾斜面ＳＰ１に対して第２傾斜面ＳＰ２が摺動することにより、撹拌部４３が下方向に移動する。
【００５８】
また、エンコーダ４４は、図１２および図１３に示すように、撹拌部４３が駆動力伝達部４２の空回りに伴い上下方向に移動する場合でも、上下方向の高さ位置ＨＰを保持する。具体的には、被係合部９が上方向へ移動したとしても、被係合部９の突条部９３が遮光板４４ｂのガイド孔４４ｄに沿って上方向へ移動するだけなので、回転検出部の遮光板４４ｂは、高さ位置ＨＰを保持したまま停止している。
【００５９】
〈逆回転状態〉
次に、図１３に示すように、制御部５がモータ４１ａを第１の方向Ｄ１への回転から第２の方向Ｄ２への回転に所定時間逆回転させ、撹拌部４３とストッカー２１との隙間に挟まった氷Ｋを除去する逆回転状態の場合について説明する。この場合、制御部５は、駆動力伝達部４２が空回りして、撹拌部４３の第１の方向Ｄ１への回転の停止がエンコーダ４４により検出されたことに基づいて、第１の方向Ｄ１とは逆方向の第２の方向Ｄ２に撹拌部４３が回転するようにモータ４１ａを制御するように構成されている。
【００６０】
具体的には、制御部５は、エンコーダ４４により撹拌部４３の回転の停止が検出された後、所定の時間経過したことに基づいて、第１の方向Ｄ１とは逆方向の第２の方向Ｄ２へ撹拌部４３が回転するようにモータ４１ａを制御するように構成されている。高負荷状態の場合には、撹拌部４３は、撹拌部４３が第１の方向Ｄ１へ回転する場合、第１凹凸形状部８０と第２凹凸形状部９０との係合が外れることにより、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りするので第１の方向Ｄ１へは回転せず停止（図１１参照）している。そのため、高負荷状態が継続している間、撹拌部４３は停止することになる。高負荷状態の継続時間が所定の時間経過した場合に、制御部５によりモータ４１ａは第１の方向Ｄ１の回転から第２の方向Ｄ２への回転へと切り替わる。ここで、高負荷状態では、撹拌部４３の第１の方向Ｄ１への回転は抑制されるが、撹拌部４３の第２の方向Ｄ２への回転は抑制されていない。
【００６１】
逆回転状態の場合には、駆動源４１から伝達された駆動力により第１歯車４２ａが第１の方向Ｄ１へ回転する。第１歯車４２ａが第１の方向Ｄ１へ回転することにより、第２歯車４２ｂが第２の方向Ｄ２へ回転するとともに係合部８も第２の方向Ｄ２へ回転する。係合部８が第２の方向Ｄ２へ回転することにより、係合部８に係合している被係合部９が第２の方向Ｄ２へ回転するとともに軸部４３ｆも第１の方向Ｄ１へ回転する。撹拌体４３ｄは、回転軸部４３ａの軸部４３ｆが第２の方向Ｄ２へ回転し、回転軸部４３ａに取り付けられた撹拌体４３ｄの軸部６１が第２の方向Ｄ２へ回転することにより第２の方向Ｄ２へ回転する。このようにして、撹拌体４３ｄを逆回転させている。これにより、撹拌部４３とストッカー２１との隙間に挟まった氷Ｋを除去することが可能である。
【００６２】
また、エンコーダ４４において、遮光板４４ｂは、被係合部９の第２の方向Ｄ２への回転に伴い、被係合部９の突条部９３と遮光板４４ｂのガイド孔４４ｄとが当接することにより、高さ位置ＨＰを保持したまま第２の方向Ｄ２へ回転する。
【００６３】
（撹拌処理のフローチャート）
図１４を参照して、氷吐出装置１における撹拌処理フローを説明する。
【００６４】
ステップＳ１において、制御部５は、撹拌部４３の回転開始の指示があったか否かを判断する。制御部５は、撹拌部４３の回転開始の指示があった場合にはステップＳ２に進む。制御部５は、撹拌部４３の回転開始の指示がない場合にはステップＳ１に戻る。ステップＳ２において、制御部５は、モータ４１ａにより撹拌部４３を第１の方向Ｄ１へ回転させる。すなわち、制御部５は、モータ４１ａを第２の方向Ｄ２に回転させる指示を出す。ステップＳ３において、制御部５は、撹拌部４３の回転停止の指示があったか否かを判断する。制御部５は、撹拌部４３の回転停止の指示があった場合には撹拌処理フローを終了する。制御部５は、撹拌部４３の回転停止の指示がない場合にはステップＳ４に進む。
【００６５】
ステップＳ４において、制御部５は、撹拌部４３の回転が停止しているか否かを判断する。制御部５は、撹拌部４３の回転が停止していない場合にはステップＳ２に戻る。制御部５は、撹拌部４３の回転が停止している場合にはステップＳ５に進む。ステップＳ５において、制御部５は、撹拌部４３の回転が停止してから所定の時間経過したか否かを判断する。制御部５は、所定の時間経過した場合にはステップＳ６に進む。制御部５は、所定の時間経過していない場合にはステップＳ４に戻る。ステップＳ６において、制御部５は、モータ４１ａにより撹拌部４３を第２の方向Ｄ２へ逆回転させ、ステップＳ４に戻る。これにより、モータ４１ａの逆回転が行なわれる。
【００６６】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６７】
本実施形態では、上記のように、撹拌機構４を、高負荷状態になった場合に、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りすることにより、駆動源４１に対して所定以上の負荷がかからないように構成する。これにより、高負荷状態になった場合に、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りすることにより、撹拌部４３のＸ１方向への回転を抑制する力が駆動源４１へ伝達されることを抑制することができる。この結果、撹拌部４３の回転が意図せず止められた場合に、駆動力伝達部４２および駆動源４１に負荷がかかることに起因して駆動力伝達部４２および駆動源４１の破損または損傷が発生するのを抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、駆動力伝達部４２が空回りする際、撹拌部４３が、駆動力伝達部４２の回転駆動に伴い上方向に移動するように構成されている。これにより、駆動力伝達部４２の回転駆動に伴い撹拌部４３を上方向に移動させるだけで駆動力伝達部４２を空回りさせることができる。この結果、駆動力伝達部４２を空回りさせる構造を簡易にすることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、駆動力伝達部４２は、係合部８を含み、撹拌部４３は、係合部８に係合する被係合部９を含み、高負荷状態になった場合に、係合部８と被係合部９との係合が外れることにより、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りするように構成されている。これにより、高負荷状態になった場合に、係合部８と被係合部９との係合が外れることにより駆動力伝達部４２が空回りするので、撹拌部４３の第１の方向Ｄ１への回転が抑制される力が駆動力伝達部４２および駆動源４１へ伝達することを確実に抑制することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、撹拌部４３は、高負荷状態ではない場合には、第１凹凸形状部８０と第２凹凸形状部９０とが互いに係合することにより第１の方向Ｄ１に回転するように構成されている。また、撹拌部４３は、高負荷状態の場合には、第１凹凸形状部８０と第２凹凸形状部９０との係合が外れることにより上下方向に移動するように構成されている。これにより、係合部８に第１凹凸形状部８０を形成し、被係合部９に、第１凹凸形状部８０に対して係合および係合の解除（係合が外れること）が可能な第２凹凸形状部９０を形成することにより、高負荷状態の場合に係合部８と被係合部９との係合が外れる機構を形成するので、係合部８および被係合部９のそれぞれの構成が複雑になることを抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、撹拌機構４は、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りする際に、第１傾斜面ＳＰ１に対して第２傾斜面ＳＰ２が摺動することにより、撹拌部４３が上下方向に移動するように構成されている。これにより、第１凹凸形状部８０の第１傾斜面ＳＰ１に対して第２凹凸形状部９０の第２傾斜面ＳＰ２を摺動させるだけで、撹拌部４３が円滑に上下方向に移動されて撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りさせることができるので、駆動力伝達部４２を空回りさせる構造をより簡易にすることができる。また、駆動力伝達部４２のをコンパクトに形成することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、撹拌機構４は、撹拌部４３が回転しているか停止しているかを検出するエンコーダ４４と、駆動源４１の回転駆動を制御する制御部５とをさらに備えている。制御部５は、駆動力伝達部４２が空回りすることにより撹拌部４３の回転の停止がエンコーダ４４により検出されたことに基づいて、第１の方向Ｄ１とは逆方向の第２の方向Ｄ２に撹拌部４３を回転させるように駆動源４１を制御するように構成されている。これにより、第１の方向Ｄ１とは逆方向の第２の方向Ｄ２に撹拌部４３を回転させることにより、撹拌部４３の第１の方向Ｄ１への回転が抑制された原因を取り除くことができるので、撹拌部４３を高負荷状態から迅速に復帰させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部５は、エンコーダ４４により撹拌部４３の回転の停止が検出された後、所定の時間経過したことに基づいて、第１の方向Ｄ１とは逆方向の第２の方向Ｄ２に撹拌部４３が回転駆動するように駆動源４１を制御するように構成されている。これにより、制御部５により、所定の時間経過後に第２の方向Ｄ２に撹拌部４３が回転駆動するように制御されるので、撹拌部４３が高負荷状態から即座に復帰した場合には第２の方向Ｄ２への撹拌部４３の回転駆動を行なわないようにすることができる。これにより、駆動源４１の無駄な駆動を抑制することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、エンコーダ４４は、駆動力伝達部４２の空回りに伴い撹拌部４３が上下方向に移動する場合でも、上下方向の高さ位置ＨＰを保持するように構成されている。これにより、エンコーダ４４を配置するために必要なスペースの上下方向の増大を抑制することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、駆動源４１および駆動力伝達機構がストッカー２１の下側に配置されているため、氷吐出装置１内のスペースを有効に活用することが可能であるので、氷吐出装置１をコンパクトにすることが可能である。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、駆動力伝達部４２が空回りする際、撹拌部４３が、駆動力伝達部４２の回転駆動に伴い上下方向に移動するように構成されている。これにより、駆動力伝達部４２を空回りさせる際、撹拌部４３が上下方向に移動することにより、撹拌面部６２上の氷Ｋに振動を加えられるので、撹拌面部６２上の氷Ｋ同士の付着を解消することが可能である。
【００７７】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７８】
たとえば、上記実施形態では、撹拌部４３は、複数のリブが形成された撹拌体４３ｄを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５および図１６に示す変形例のように、撹拌部２４３が、軸部６１と、軸部６１から延びる複数（４本）の撹拌本体部２６３とを有していてもよい。撹拌本体部２６３は、ストッカー内の氷を移動させる押出部２６３ａと、排出口２１ａを閉塞するための閉塞部２６３ｂとを有している。押出部２６３ａは、軸部６１から径方向外側に延びている。閉塞部２６３ｂは、押出部２６３ａの先端部から周方向一方側に延びている。これにより、図１６に示すように、上フラッパが開いている状態でも、排出口２１ａを閉塞部２６３ｂにより閉じることが可能となる。
【００７９】
また、上記実施形態では、高負荷状態は、モータ４１ａが第１の方向Ｄ１への回転（正回転）駆動中において、撹拌体４３ｄの第１の方向Ｄ１への回転が抑制される力が働くことによりモータ４１ａに対して所定以上の負荷がかかる状態の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、高負荷状態は、モータが第２の方向への回転（逆回転）駆動中において、撹拌体の第２の方向への回転が抑制される力が働くことによりモータに対して所定以上の負荷がかかる状態であってもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、撹拌部４３に対して駆動力伝達部４２が空回りする機構が、第２歯車４２ｂの係合部８と回転軸部４３ａの被係合部９とにより構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、撹拌部に対して駆動力伝達部が空回りする機構は、一般的なトルクリミッタを用いた機構であってもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、制御部５が、高負荷状態の場合には、モータ４１ａを第１の方向Ｄ１への回転から第２の方向Ｄ２への回転に逆回転させている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部が、高負荷状態の場合には、モータを第１の方向への回転から第２の方向への回転に逆回転させないように構成されていてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、遮光板４４ｂは、撹拌部４３が駆動力伝達部４２の空回りに伴い上下方向に移動する場合でも、上下方向の高さ位置ＨＰを保持するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、遮光板は、撹拌部が駆動力伝達部の空回りに伴い上下方向に移動するのにしたがい上下方向に移動してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、リブ部６２ａが、撹拌面部６２に周方向に１２個配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リブ部は、１〜１１個および１３個以上であってもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、複数のリブ部６２ａが、等間隔に並んで配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のリブ部同士の間隔が異なっていてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、氷Ｋが六面体形状である例を図示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、氷が長細い六面体形状であったり、または、フレーク状の小さな氷であってもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、駆動力伝達部４２は、第１歯車４２ａと、第２歯車４２ｂとを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動力伝達部は、第２歯車に直接ギアボックスが接続される構成であってもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、氷吐出装置１は、カップ内に飲料を注ぐ機能を有する自動販売機などにおいて、カップ内に氷を供給するために用いられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、氷を用いる他の自動販売機に用いられてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部５の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  氷吐出装置
２  貯氷部（貯氷室）
３  吐出機構（氷吐出部）
４  撹拌機構（氷の撹拌機構）
５  制御部
８  係合部
９  被係合部
４１  駆動源
４２  駆動力伝達部
４３  撹拌部
４４  エンコーダ（回転検出部）
８０  第１凹凸形状部
８１  第１凹部
８２  第１凸部
９０  第２凹凸形状部
９１  第２凹部
９２  第２凸部
Ｄ１  第１の方向
Ｄ２  第２の方向
Ｋ  氷
ＳＰ１  第１傾斜面
ＳＰ２  第２傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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