(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム溝を有する２枚の板カムを交互に移動するための駆動装置において、回転駆動源と、該回転駆動源に設けられたピンと、上記ピンに係合されるカムを有し、各々の出力端が前記板カムに連結され、夫々異なる支点に揺動可能に支持され上記カムに連係する２枚の駆動レバーと、を備え、前記回転駆動源によって前記ピンを回動させて前記ピンを上記カムに沿って運動させることにより上記駆動レバーを揺動させ上記板カムを移動させるように構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記ピンが一方向に回転する間に、前記駆動レバーの出力端を交互に片道移動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ピンが一方向に回転する間に、前記駆動レバーの出力端を交互に往復移動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動装置と、傾斜したカム溝を有する２枚の板カムと、上記各板カムに連結されたディスク選択機構と、を備えたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
前記駆動レバーは夫々の軸の周りで独立に回動自在に設けられ、前記ピンは前記軸と異なる位置に回転軸を有し、互いに噛合して回転する２つの歯車からなり、前記ピンはこの歯車夫々に１本ずつ植設すると共に、前記両駆動レバーの互いに重なり合う胴部分でかつ前記駆動レバーの両軸間を結ぶ線の両側において、前記ピンの夫々に対応させて、幅の異なる２つの長孔を長手方向に結合した形状のカム孔を設け、前記両駆動レバーの夫々のカム孔を挿通するピンが前記カム孔の幅の狭い長孔部分との係合では駆動レバーを回動し、幅の広い長孔部分において遊動するようにして、前記歯車の回転に伴い所定の順序に従って前記ピンのいずれか１本が前記幅の狭い長孔部分のいずれかと係合するようにした前記２つの駆動レバーを出力端とすることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
実装された多数のディスクから所要のディスクを選択して再生するプレーヤにおける、ジグザグ形状の階段状カム溝を備えた２種類の板カムを特定の順序で交互に往復操作してディスク選択手段を所要のディスクの収納段に歩進的に移動させる機構において、請求項５記載の駆動装置の各駆動レバーを２種類の板カムの夫々に連結させたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、レーザーディスク、コンパクトディスク等のディスクに記録された情報の再生プレーヤに係わり、より具体的には所要のディスクを個別に選択抽出して再生するために、複数段に積層して収納されているディスクのいずれかの段にディスク選択手段を搬送するための歩進移動機構に好適な駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク選択再生手段の第１の移動機構例は、図５に示されるように、シャーシ５０１に設けられた直線案内溝５０２と板カム５０３に設けた階段状の溝５０４とでディスク選択再生手段５０５の一部より突出させて設けたピン５０６を拘束して制御することにより、ディスク選択再生手段５０５の歩進移動を行っていた。即ち、直線案内溝５０２に対して板カム５０３を直角方向（図中矢印Ｘ方向）に往復動させることにより、ピン５０６は階段状の溝５０４に制御され、直線案内溝５０２に沿って歩進しながら、直線案内溝５０２の上限位置Ｕと下限位置Ｄの間を往復動する。図中２点鎖線で示した板カム５０３’の位置にはディスク選択再生手段５０５’の位置が対応する。この途中、階段状の溝５０４、案内溝５０２に直角な水平部分５０７ごとに停止する。水平部分５０７の位置はディスクの積層段位置に対応させてあるから、その位置にディスク選択再生手段５０５を固定して、公知の手段によりマガジンの収納位置からディスクを抽出、再生して収納位置へ復帰という一連の動作を行う。
【０００３】
また、第２の移動手段としては、図６に示されるように階段状の溝を分割して２枚の板カム６０１，６０２に分担させ、２枚の板カムの連携動作により前記１枚の板カムの場合と同様の効果を得るようにしたものがある。この場合は、第１の板カム６０１を下端部に設けたラック６０３とピニオン６０４により往復動し、第１の板カム６０１に設けた第１の階段状の溝６０５によって、ピン６０６を最下段から中段までの間で昇降させる。また、第２の板カム６０２を下端部のラック６０７とピニオン６０４を上記と同様に噛合させることにより往復動して、第２の板カム６０２を分割して設けた階段状の溝６０８により、ピン６０６を中段から最上段までの間で昇降させる。ピン６０９は、第１の板カム６０１に植設されて第２の板カム６０２に設けられた直線案内溝６１０内を遊動し、直線案内溝６１０の端部に当接して第２の板カム６０２を変位させることにより、ピニオン６０４をラック６０３，６０７間でピニオンとの噛合をシフトさせるものである。このように、階段状の溝を分割することによって、板カムの往復動のストロークが短縮でき、装置の小型化に寄与する。図５および図６において、図中右側の数字はディスクの収納段位置を示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した第１の移動手段における駆動装置は、単純に往復運動であるから、適当に停止位置制御機構を設けることにより、ラック・ピニオン機構もしくはクランク機構等を使用した公知の直線運動装置が適用できる。また、第２の移動手段における駆動装置はラック・ピニオンによる機構を開示している。しかしながら、ディスクの枚数が増加して収納段数が多くなると、板カムの縦方向の増大は当然避けられないにしても、上記の従来の技術では階段状溝は図中側方に展開して伸長するため、板カムの横方向の寸法は増大する。
【０００５】
第２の従来例は階段状の溝を分割することによってこの傾向の緩和を図っているが、特に車載用の再生プレーヤ等の容積的に寸法の制限を受けるものにあっては、ディスクの枚数が大量になると対応できなくなる。さらに、上記したピニオンの噛合するラックを第１の板カムから第２の板カムにシフトする機構において、特に民生用機器にあっては予期せぬ負荷により噛合にずれを生じることがあり、正常なタイミングで動作できなくなるため信頼性に欠ける。
【０００６】
一般に、直線上を歩進して往復移動させる装置としてはゼネバ機構やクラッチ機構等を適用すれば可能であるが、装置の複雑大型化は免れず、コストへの影響も見過ごせない。そこで本発明の目的は、小型かつ簡単で確実な間欠的往復駆動装置およびこれを適用した複数個のマガジンが装着でき多数のディスクに対応可能なディスクチェンジャー装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、カム溝を有する２枚の板カムを交互に移動するための駆動装置において、回転駆動源と、該回転駆動源に設けられたピンと、上記ピンに係合されるカムを有し、各々の出力端が前記板カムに連結され、夫々異なる支点に揺動可能に支持され上記カムに連係する２枚の駆動レバーと、を備え、前記回転駆動源によって前記ピンを回動させて前記ピンを上記カムに沿って運動させることにより上記駆動レバーを揺動させ上記板カムを移動させるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
第１および第３の発明は、第１の発明の駆動装置において、前記ピンが一方向に回転する間に、前記駆動レバーの出力端を交互に片道移動させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また第４の発明は、前記いずれかの駆動装置と、２枚のジグザグ形状の階段状カム溝を有する板カムと、該各板カムに連結されたディスク選択機構と、からディスクチェンジャー装置を構成したことを特徴とする。
【００１０】
また、第５の発明は、第１の発明の駆動装置において、前記駆動レバーは夫々の軸の周りで独立に回動自在に設けられ、前記ピンは前記軸と異なる位置に回転軸を有し、互いに噛合して回転する２つの歯車からなり、前記ピンはこの歯車夫々に１本ずつ植設すると共に、前記両駆動レバーの互いに重なり合う胴部分でかつ前記駆動レバーの両軸間を結ぶ線の両側において、前記ピンの夫々に対応させて、幅の異なる２つの長孔を長手方向に結合した形状のカム孔を設け、前記両駆動レバーの夫々のカム孔を挿通するピンが前記カム孔の幅の狭い長孔部分との係合では駆動レバーを回動し、幅の広い長孔部分において遊動するようにして、前記歯車の回転に伴い所定の順序に従って前記ピンのいずれか１本が前記幅の狭い長孔部分のいずれかと係合するようにした前記２つの駆動レバーを出力端とすることを特徴とする。
【００１１】
更に、第６の発明のディスクチェンジャー装置は、実装された多数のディスクから所要のディスクを選択して再生するプレイヤーにおける、ジグザグ形状の階段状カム溝を備えた２種類の板カムを特定の順序で交互に往復操作してディスク選択手段を所要のディスクの収納段に歩進的に移動させる機構において、第５の発明の駆動装置の各駆動レバーを２種類の板カムの夫々に連結させたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】
第１乃至第３の発明の駆動装置において、回転駆動源によりピンが回動されると、そのピンが駆動レバーのカムに沿って運動し、該駆動レバーの出力端が交互に片道又は往復移動する。
【００１３】
第４の発明のディスクチェンジャー装置では、前記駆動装置により板カムが駆動され、ディスク選択機構を移動させる。
【００１４】
更に第５の発明の駆動装置によれば、２つの駆動レバーの胴部に設けられたカム孔に、噛合する２枚の歯車に夫々植設されたピンが係合しているから、歯車を一方向に回転させて駆動レバーを往復回動させることができる。カム孔はすべて幅の狭い長孔と幅の広い長孔を長手方向に結合した形状で、ピンは幅の狭い長孔と係合するときには駆動レバーを回動することができるが、幅の広い長孔との領域では遊動状態となる。そこで、歯車が回転するときいずれか一方のピンが特定のいずれかの幅の狭い長孔部分と所定の順序で係合するように構成して、２つの駆動レバーを夫々間欠的に往復駆動させることができる。
【００１５】
また第６のディスクチェンジャー装置によれば、このような駆動装置の２つの駆動レバーを２種類の板カムの夫々に連結して、２つの駆動レバーの間欠的な往復駆動をこの２種類の板カムに伝達することにより、この２種類の板カムに設けたジグザグ形状の階段状カム溝を介して、ディスク選択手段を所要のディスク選択手段に歩進的に移動させることができる。
【００１６】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下、図面中共通するものには同一の符号が用いてある。図１は本発明に係わるディスクチェンジャー装置の概略の正面図で、１０は筐体、１２はシャーシ、１４は操作パネル、１６はマガジン収納棚で３個のマガジンを３段に分けて収納可能である。図では下２段のマガジン収納棚１６，１６にはマガジン１８，１８が実装されており、最上段はマガジンが実装されていないことを示している。２０はマガジン収納室を開閉する引き戸で、図はマガジン収納棚１６を開放した位置にある。２２は引き戸２０の開閉把手、２４は監視窓で、操作パネル１４に設けた、選択ディスク位置の確認インジケータ２６を外部より視認するために引き戸２０に穿設されている。図示の場合、インジケータ２６の指標Ｓによれば、機構はマガジン収納棚１６の最上段がマガジンイジェクト操作位置（目盛＝Ｅ３）にあることを示している。本実施例では、便宜上６枚のディスク２７が収容可能なマガジン１８を３個装着でき、合計１８枚のディスクについて操作可能なプレーヤを例示したが、本発明がこれに限定されないことは当然である。
【００１７】
操作パネル１４に設けられた操作用のスイッチ類は引き戸２０のその他の部分によって隠蔽され、誤操作から保護されている。２８はイジェクト操作釦で、夫々が各々マガジン収納棚に対応しており、このいずれかを押圧することによって所要のマガジンを取り出すことができる。マガジンの装着は、所定の棚位置にマガジンを奥まで十分に押し込むことによって行われ、押し込みの最終端において公知の手段によりマガジンは自動的にロックされてその位置に保持される。このように開閉把手２２を操作して引き戸２０を開き、マガジンの着脱操作を完了させ、引き戸２０を閉鎖すると、図中右側に操作パネル１４が前面に露出して、ディスク２７の再生操作が可能になる。なお、当該チェンジャー装置にはイジェクト操作釦２８のみを設け、符号１４で示されるパネルに操作用のスイッチ類を設けないようにしても良い。この場合、当該チェンジャー装置に対するディスクチェンジ、再生等の各種指令は、チェンジャー装置に接続された図示されないヘッドユニットから行われる。
【００１８】
３０はディスク選択再生手段（図示しない）を搭載したリフトパネルで、３本のシフトピン３３，３４，３５が一体に植設され、前面の操作パネル１４側の第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４２ａおよび背面側の第１の板カム３６ｂと第２の板カム３８ｂの夫々に側方に離間させて２箇所に設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ｂ，４０ｃ，４２ｂ，４２ｃによって支持され、シャーシ１２に設けた直線案内溝４３によって上下に案内され制御されている。
【００１９】
第１の板カム３６ａ，３６ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃの形状はすべて同一であって、階段状カム溝４０ｂ，４０ｃは、階段状カム溝４０ａを軸対称に反転させて配置したものである。また、第２の板カム３８ａ，３８ｂに設けたジグザグ形状の階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃの形状もすべて同一であって、階段状カム溝４２ｂ，４２ｃは、階段状カム溝４２ａを軸対称に反転させて配置したものである。
【００２０】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って断面で示した本発明に係わる駆動装置８５の平面図である。９４ａ，９４ｂは同径の歯車で互いに噛合し、制御された駆動モータ８８により減速歯車列８９を介して作動され正転、逆転または停止する。９６ａ，９６ｂは作用ピンで、歯車９４ａ，９４ｂの夫々に植設されている。５６，６０は駆動レバーで、夫々の軸９０，８６を中心として回動自在である。また軸８６，９０は、歯車９４ａ，９４ｂの噛合する接線上で、しかも歯車軸９５ａ，９５ｂを結ぶ線の両側に対称に位置する。２つの駆動レバー５６，６０は同形であり、向かい合わせにして歯車９４ａ，９４ｂに重ねて配置されている。８７，９１は夫々駆動レバー５６，６０に形成された逃げ溝で、駆動レバー５６，６０の動きを軸８６，９０が阻害しないように設けてある。
【００２１】
また、駆動レバー５６，６０にはカム孔９８ａ，９８ｂ：１００ａ，１００ｂを穿設し、作用ピン９６ａ，９６ｂを挿通して内接するようにする。各カム孔は幅の狭い長孔ｎ部分と幅の広い長孔ｗ部分とを長手方向に連設した形状で構成している。各作用ピン９６ａ，９６ｂは幅の狭い長孔ｎ部分とは係合するが、幅の広い長孔ｗ部分では遊動状態となる。以下、長孔の幅の異なる領域には各カム孔の符号にｎまたはｗを添字して表示する。
【００２２】
駆動レバー５６，６０は、一方の端部に植設したピン５７ａ，６１ａが、前面の第２の板カム３８ａおよび第１の板カム３６ａと一体に設けられた継手５４ａおよび継手５８ａと係合して、第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａを個別に往復作動する。これと対向して背面側の第２の板カム３８ａおよび第１の板カム３６ａにもこれを往復作動させるために駆動レバー５６，６０の他端部に植設されたピン５７ｂ，６１ｂの夫々に係合する継手５４ｂおよび継手５８ｂが一体に設けられる。
【００２３】
駆動レバー５６の回動によって、前面側と背面側の第１の板カム３６ａ，３６ｂは同時に相対移動し、階段状カム溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。また駆動レバー６０の回動によって第２の板カム３８ａ，３８ｂは同時に相対移動し、同様に前面側と背面側の第２の板カム３８ａ，３８ｂにおいて、階段状カム溝４２ａ，４２ｂ，４２ｃが３本のシフトピン３３，３４，３５の総てに、同時に同一の作用をもたらす。
【００２４】
５５ａ，５５ｂ：５９ａ，５９ｂは、シャーシ１２に穿設された円弧溝で、ピン５７ａ，５７ｂ：６１ａ，６１ｂの下端部を嵌挿して摺動案内し、しかもピン５７ａ，５７ｂ：６１ａ，６１ｂの端末部分を拡径した鍔部でシャーシの板厚を挟持することによって、駆動レバー５６，６０の動きを安定させている。
【００２５】
１０２は歯車９４ｂと一体に回転する回転円盤で、円周に沿って８個の小孔１０４，…，１０４が等間隔に設けてある。１０６は光電素子で、小孔１０４に正対する度に１パルスの信号を発生する。このパルスをアップダウンカウンタ等の手段で計数し、このデータを基に外部入力との比較において駆動部材を制御する。即ち、回転円盤１０２の１回転は、８パルスに相当し、各パルス発生位置は２つの駆動レバーの位相と一対一の対応を示すので、外部からの入力パルス数と平衡する位置まで歯車９４ｂを正転または逆転させて２つの駆動レバーを特定の位相に停止させることができる。後述するように、ディスク２７の各収納段間隔は小孔１０４間のピッチと対応させて設定される。
【００２６】
マガジン収納棚１６の平面図形はマガジン１８とほぼ同一形状で、上面にはマガジン１８を収納位置にロックし、イジェクトする係止／排出機構を備えるが、これらは公知技術であるので図示を省略する。また、マガジン収納棚１６にはマガジン１８と同位置に同形の切欠き部４６が設けてあり、マガジン１８に連設されているディスク排出レバー４８の操作キー５０が上下方向に通過するのを許容している。操作キー５０は、リフトパネル３０に設置された図示しない駆動部とアーム５２によって連結され、リフトパネル３０と共に昇降する。操作キー５０はまた、後述するディスク排出レバー４８の関与しないレベルＥ１，Ｅ２，Ｅ３のいずれかに設定したときは、ディスク排出レバー４８に対するのと同じ動作でマガジンイジェクトレバーを操作することができるようになっている。
【００２７】
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って示した第１の板カム３６ａおよび第２の板カム３８ａの正面図で、ジグザグ形状の階段状カム溝４０ａは第１の板カム３６ａに、また一方のジグザグ形状の階段状カム溝４２ａは第２の板カム３８ａに穿設されている。便宜上、第１の板カム３６ａにおけるジグザグ形状の階段状カム溝４０ａの左側の折り返し部分を山部とし、右側の折り返し部分を谷部とする。
【００２８】
ジグザグ形状の溝は谷部から山部に移行するステップ６６と、山部側だけで移行するステップ６８と、山部から谷部に移行するステップ７０と、谷部側だけで移行するステップ７２とを順次組み合わせることによって構成されている。第２の板カム３８ａも同様のジグザグ形状を示すが、階段状カム溝４２ａの傾斜状部分７４を第１の板カム３６ａのステップ６８，７２に対応させて設け、この間の移行を第２の板カム３８ａの協働によって行う。
【００２９】
７６ａ，７６ｂは、第１の板カム３６ａ，３６ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、また７８ａ，７８ｂは、第２の板カム３８ａ，３８ｂを左右に往復並行移動させる直線ガイドで、いずれもシャーシに固定されたスタッドピン８０，８２に係合して摺動する。２６はインジケータで、リフトパネル３０と一体に移動する指標Ｓの位置を外部から視認することによって、リフトパネル３０がどの収納段のディスク２７に対応しているかを確認することができる。
【００３０】
次に駆動装置の動作およびリフトパネル３０の歩進移動をシフトピン３３に対する第１および第２の板カム３６ａ，３８ａの動作で代表し、図４に基づいて詳述する。その他のピン３４，３５についてもこれと係合する第１および第２の板カム３６ｂ，３８ｂの階段状カム溝４０ｂ，４０ｂ：４２ｃ，４２ｃは駆動レバー５６，６０の作動に連動して全く同様に作用するので説明は省略する。
【００３１】
いま図４（ａ）において、ディスク選択手段をディスクの積層方向に歩進させるシフトピン３３が最下段位置ｍ１にあるとして、歯車９４ａを例えば反時計方向に回転させると、噛合する歯車９４ｂにより時計方向に回転する作用ピン９６ｂは、カム孔９８ｂ，１００ｂと遊動状態にあって駆動レバーの運動に全く干渉せず、一方作用ピン９６ａはカム孔９８ａｎとの係合を解消して、カム孔１００ａｎとの係合に移る。このため駆動レバー５６は回動を停止し、駆動レバー６０が反時計方向の回動を開始し、図４（ｂ）の状態に到る。即ち、板カム３８ａは停止したまま、板カム３６ａのみ図中右方へ移動するため、シフトピン３３は直線案内溝４３に沿って位置ｍ３まで上昇する。なお、前述のように、ピン９６ａとカム孔９８ａｎとの係合が解消されると駆動レバー５６は回動を停止するが、この後、ピン９６ａは、カム孔９８ａｗの湾曲部（９８ａｎ側に設けられた円弧部）に沿って移動し、他方ピン９６ｂはカム孔９８ｂｗの湾曲部（９８ｂｎ側に設けられた円弧部）に沿って移動するので、駆動レバー５６はぐらつかず、安定に停止する。
【００３２】
図４（ｂ）の状態からさらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ａはカム孔１００ａｗ領域に移行するので、駆動レバー６０は回動を停止する。なお、図４（ａ）に関して前述したのと同様に、ピン９６ａ，９６ｂは夫々カム孔１００ａｗ、１００ｂｗの湾曲部に移動するので、駆動レバー６０は安定に停止する。
【００３３】
一方、他方の作用ピン９６ｂがカム孔９８ｂｎ部分に係合して、駆動レバー５６を時計方向に回動し、板カム３６ａは停止したまま、板カム３８ａが図４（ｃ）の位置に移動するので、シフトピン３３は位置ｍ６に上昇する。このとき、作用ピン９６ａはカム孔９８ａｗ内で遊動状態にあって、駆動レバー５６の運動に干渉することはない。
【００３４】
図４（ｃ）の状態からさらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ｂは、カム孔９８ｂｎとの係合が解かれて、カム孔１００ｂｎと係合するようになり、駆動レバー６０は時計方向に回動して図４（ｄ）の状態になり、板カム３６ａは図中左方へ移動するため、シフトピン３３は直線案内溝４３に沿って位置ｍ７に到る。さらに歯車９４ａ，９４ｂの回転が進むと、作用ピン９６ｂは係合が解かれ、代わりに作用ピン９６ａがカム孔９８ａｎ部分と係合するので、駆動レバー５６は反時計方向に回動して、板カム３６ａを停止したまま、板カム３８ａを右方へ移動させることになり、シフトピン３３は直線案内溝４３内を位置ｍ９に上昇する。このような過程（歯車９４ａ，９４ｂの１回転分の過程）を１サイクルとして各駆動レバー５６，６０および板カム３６ａ，３８ａの関係位置は、図４（ａ）に戻る。このため、歯車の１／４回転ごとに駆動レバーの動きは逐次反転していくことになる。
【００３５】
ところで、回転円盤１０２によるパルスは１／８回転ごとに発生し、パルス発生位置に駆動装置の停止信号は同期しているから、駆動レバー５６，６０の夫々は、全振幅の中間でも停止可能である。即ち、歯車９４ａを例えば反時計方向に回転を継続させることにより、駆動レバー５６，６０は上記の過程を反復して、シフトピン３３は、最下段位置ｍ１から最上段位置ｍ２（図３）まで歩進的に上昇を続ける。また歯車９４ａを時計方向に回転させることによって、シフトピン３３は随時下降方向へ移動させることができる。シフトピン３３はディスク選択再生手段と直結されて一体であるから、位置ｍｘ（Ｘ＝１〜２４）をディスク収納段に対応させ所定の位置で随時歯車の回転を停止させることによって、所要のディスクの段まで確実にディスク選択再生手段を移動させることができる。
【００３６】
さらに、図３を用いてリフトパネル３０の移動態様について説明する。最初、リフトパネル３０は下端位置ｍ１（インジケータ２６の目盛＝１：以下、目盛＝１）にあるとする。歯車９４ｂが１パルス間隔の回転（１／８回転）し、次の小孔１０４が光電素子１０６に正対して次のパルスを発生するとき、第２の板カム３８ａ（以下、カム３８ａ）は停止したまま、第１の板カム３６ａ（以下、カム３６ａ）は矢印Ｒの方向に移動してストロークの半分の位置で、シフトピン３３はステップ６６の水平領域に入り上昇を停止する。このときシフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ２で目盛＝２に位置する。歯車９４ｂの次の１／８回転で、カム３６ａはストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動し、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ３に至り、シフトピン３３は目盛＝３に位置する。回転円盤１０２では次の小孔１０４が光電素子１０６に正対して１パルスがカウントされる。この動作中、カム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００３７】
次の歯車９４ｂの１／８回転では、カム３６ａは停止したまま、カム３８ａが矢印Ｌの方向に移動してストロークの半分の位置で、シフトピン３３はカム溝４２ａの水平部分でカム溝４０ａの係合位置ｍ４にあり目盛＝４に位置する。さらなる歯車９４ｂの１／８回転では、カム３８ａがストローク一杯まで矢印Ｌの方向に移動し、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ５となって、シフトピン３３は目盛＝５に位置して、小孔１０４が次のパルスを発生する。これに続く歯車９４ｂの１／８回転で、今度はカム３８ａが停止し、カム３６ａはストロークの半分の位置で、シフトピン３３はカム溝４０ａのステップ６６における水平部分の位置ｍ６に係合して、目盛＝６の位置になる。そこでさらに歯車９４ｂを１／８回転させて、カム３６ａをストローク一杯に移動して、シフトピン３３をカム溝４０ａの位置ｍ７に係合させ目盛＝Ｅ１の位置にする。この作動中も、カム３８ａのカム溝４２ａは、全く干渉しない位置７５にある。
【００３８】
このようにして、シフトピン３３は、直線案内溝４３内を一方向に歩進する。上記の手順を逆行させることにより、シフトピン３３を逆進させることが可能である。目盛＝１〜６は、下段のマガジン１８のディスク２７の収納段に対応させてあり、所要の段位置にシフトピン３３を停止させて別設の手段でその位置にロックして、所要のディスク２７と同一レベルになったリフトパネル３０に対して、操作パネル１４から指令して、ディスク排出レバー４８の操作キー５０を操作し、公知の手段によってディスク２７の収納位置よりの抽出、再生、かつ使用後の収納位置復帰を行うことができる。
【００３９】
以下同様に歯車９４ｂを１／８回転ずつ一方向に旋回させていく操作により、まずカム３６ａは停止し、カム３８ａが矢印Ｒの方向に半ストローク移動して、カム溝４２ａの水平部分でカム溝４０ａとの係合位置ｍ８においてシフトピン３３は目盛＝Ｅ２に位置したところで回転円盤１０２の小孔１０４によりパルスが発せられる。さらにカム３８ａはストローク一杯まで矢印Ｒの方向に移動して、シフトピン３３のカム溝４０ａとの係合位置はｍ９となり、目盛＝Ｅ３に位置するとともに回転円盤１０２の小孔１０４によりパルスが発せられる。
【００４０】
目盛Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に対応する位置ｍ７，ｍ８，ｍ９はマガジンの収納枠やマガジンケースの厚さにより、ディスクのない空間が生じる部分である。そこで、この段位置に操作キー５０で操作可能なイジェクトレバーを各マガジンの収納段にこの目盛位置Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に対応するように設けて、マガジンのイジェクト操作を行う。
【００４１】
上記は、下段に装着したマガジンのディスクに対する操作であるが、中段および上段に装着したマガジンのディスクに対してもカム３６ａおよびカム３８ａについて同様の動作を繰り返し行わせることによって、各ディスク収納位置にリフトパネル３０を対応させるという目的を達成することができる。中段のマガジンと上段のマガジンとの間となる３ステップの位置ｍ１６，ｍ１７，ｍ１８（目盛＝Ｆ，Ｆ，Ｆ）は、特に操作キー５０等による操作機能部材が設置されていないデッドスペースであるから、中間にステップを設ける必要がなく、シフトピン３３がこの位置にあるときは、カム３８ａは、全ストロークを停止することなく移動するように制御される。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の駆動機構では、２枚の板カムを交互に駆動するための機構として、図６に示したようなギヤとラッチの噛み合いを制御しないので、極めて安定に板カムの移動を制御できる。また、本発明に係わるディスクチェンジャー装置は、ディスク選択再生手段を歩進移動させる階段状カム溝をジグザグ形状にして、板カムの作動ストロークを縮小し、しかも、特定の手順による板カムの作動には、歯車に植設した２本の作用ピンを交互に使用し、夫々が係合するカム孔を逐次移行していくような手段により揺動する駆動装置を適用したので、高さ方向に場所をとらず、構成が簡単となり、また占有空間が小さいにも拘らず力の移動に無理がなく、円滑で作動確実な間欠往復駆動を達成することができ、マガジン数を増加して実装ディスク数が増大しても装置の小型化に十分対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるディスクチェンジャー装置を略示した正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って示した本発明に係わる駆動装置の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って示した本発明に係わる板カムの正面図である。
【図４】本発明に係わるディスクチェンジャー装置における板カム駆動装置の動作説明図である。
【図５】従来の実施例による板カムの正面図である。
【図６】別の従来の実施例による板カムの正面図である。
【符号の説明】
１０  筐体
１２  シャーシ
１６  マガジン収納棚
１８  マガジン
２７  ディスク
３０  リフトパネル
３３，３４，３５  シフトピン
３６ａ，３６ｂ  第１の板カム
３８ａ，３８ｂ  第２の板カム
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  階段状カム溝（第１の板カム）
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  階段状カム溝（第２の板カム）
４３  直線案内溝
５４ａ，５４ｂ：５８ａ，５８ｂ  継手
５５ａ，５５ｂ：５９ａ，５９ｂ  円弧溝
５６，６０  駆動レバー
５７ａ，５７ｂ：６１ａ，６１ｂ  ピン
８５  駆動装置
８６，９０  （駆動レバー）軸
８８  駆動モータ
９４ａ，９４ｂ  歯車
９６ａ，９６ｂ  作用ピン
９８ａ，９８ｂ：１００ａ，１００ｂ  カム孔
１０２  回転円盤
１０４  小孔
１０６  光電素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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