(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理材を搭載したパレット台車をトンネルキルンからの搬出方向と交差する方向に移動可能に配置される移載装置であって、前記トンネルキルン側に配置されて前記パレット台車のホイールが転動するレールに整合可能なガイドレールと、前記トンネルキルン側のレールよりも下レベルに配置され且つ上下方向に昇降駆動される昇降ベースと、前記昇降ベースに連接されたテレスコピック型のピックアーム、該ピックアームを、ラック、歯車、歯車を駆動する電動機及び複数のアームに移動を伝えるチェーンを備えた駆動機構によりトンネルキルン側のレールと平行方向に且つ前記昇降ベースを基点として左右方向に伸縮せしめて移動させる如くなし、更に、前記ピックアーム先端には前記パレット台車に設けた桟フレームに該パレット台車の移動方向に対向する２点で係合可能なフックを備え、前記昇降ベースの上昇動作によって前記フックを前記桟フレームに外挿可能としてなるトンネルキルンに備える移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば建築用の外装パネル等を焼成するためのオートクレーブ等のトンネルキルン設備に係り、特に製品を搭載したパレット台車を簡単なライン構成でハンドリングできるようにした移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型の外装パネル等を焼成するための設備として、たとえばオートクレーブ等のトンネルキルンが一般に利用されている。このようなトンネルキルンの設備は、複数のパレット台車をその前後を突き合わせた列として一つの群れをトンネルキルンの中に搬入して焼成し、その後この一群のパレット台車の列を搬出した後に新たなパレット台車の一群を同様にして搬入するようにしたものである。
【０００３】
このようなパレット台車の搬入及び搬出の操作のため、トンネルキルンの中に設置されたレールに対して接続可能なレールを入側と出側とに配置し、これらのレールを利用してパレット台車を走行させる設備とすることが必要である。そして、ラインのレイアウトは、トンネルキルンの位置及び入側と出側とを基準としたものが殆どであり、複数のパレット台車の一群をたとえばシーブとワイヤロープとを利用して一回の押し込み及び引き出しによって搬入及び搬出が行えるようにトンネルキルンのレールの入側及び出側の延長上にレールを敷設した設備となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
トンネルキルンの出側には搬出されたパレット台車を後工程に送るための移送設備が設けられ、搬出されたパレット台車を移し変えてこれを移送する。
【０００５】
ところが、トンネルキルンからは複数のパレット台車が同時に搬出されるため、このパレット台車の数に応じた長さの範囲で移送設備側に移し変えることなり、この移し変えに必要なラインも長くなってしまう。したがって、パレット台車の列とトンネルキルンの長さの合計がライン長さとなってしまい、ラインの全体長さがかなり大きくなる。このため、複数のパレット台車を一つの単位としたバッチ式のハンドリングが可能であるものの、ライン設備の占有面積が大きくなるほか、パレット台車自身の移動量も長くなる。
【０００６】
したがって、大型の設備が必要となってその保守点検も複雑となるだけでなく、複数のパレット台車を一つの群れとしてハンドリングするため、これらのパレット台車を搬送するための駆動力も大きくする必要があり、駆動のための装置も大型化してしまう。
【０００７】
このように従来のトンネルキルンへのパレット台車の搬入及び搬出のための設備では、ライン長さを確保できる設備面積を持たなければならないという制約を受けるという問題がある。また、複数のパレット台車の一群を単位としてハンドリングするため、設備の自動化を図るには大規模な設計変更が必要となり、完全な自動化への対応は難しい。
【０００８】
本発明において解決すべき課題は、トンネルキルンから製品を搭載したパレット台車を搬出する設備においてライン長さを大きくすることなく効率にハンドリングできる移載装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、処理材を搭載したパレット台車をトンネルキルンからの搬出方向と交差する方向に移動可能に配置される移載装置であって、前記トンネルキルン側に配置されて前記パレット台車のホイールが転動するレールに整合可能なガイドレールと、前記トンネルキルン側のレールよりも下レベルに配置され且つ上下方向に昇降駆動される昇降ベースと、前記昇降ベースに連接され前記トンネルキルン側のレールと平行な方向に移動可能なピックアームとを備え、前記ピックアームには前記パレット台車に設けた棧フレームに該パレット台車の移動方向に対向する２点で係合可能なフックを備え、前記昇降ベースの上昇動作によって前記フックを前記棧フレームに外挿可能としてなることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
トンネルキルンのレールのガイドレールが整合する位置に移載装置を移動させた後に、昇降ベースを下降させた位置に設定しておけばこれに連接したピックアームを進出させると、このピックアームはレール上のパレット台車の下側に潜り込む。そして、フックがパレット台車の棧フレームに係合可能な位置に設定された後に昇降ベースを上昇させるとこのフックが棧フレームに係合し、ピックアームを引き戻すことによって、トンネルキルン内のパレット台車を移載装置自身のガイドレール上に移し変えることができ、移載装置はパレット台車を搭載して所定の位置まで搬送することにより、トンネルキルンからのパレット台車の搬出移送が行われる。
【００１１】
【実施例】
図１は本発明の移載装置を備えたトンネルキルンの設備レイアウトの概要を示す平面図である。
【００１２】
図において、それれぞれ互いに平行な搬送路を内部に持つように２台のトンネルキルン１，２が配置され、これらのトンネルキルン１，２にはそれぞれに２本ずつのレール１ａ，２ａを備えている。トンネルキルン１，２は図においてその右端をパレット台車５１の搬入口とすると共に、左端を搬出口としたもので、これらの搬入口及び搬出口にはそれぞれ上下に回動可能な接続レール１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃを設けている。
【００１３】
トンネルキルン１の側方に沿って複数のパレット台車５１を待機させておくための待機レール３ａを設置し、これらの待機レール３ａの右端部分に臨む位置にはこれらと直交してトンネルキルン１，２の搬入口に沿って走る２本の搬入レール３ｂを配置する。そして、トンネルキルン１，２の搬出側には接続レール１ｃ，２ｃと直交する向きに２本の搬出レール３ｃを設けている。
【００１４】
待機レール３ａにはその左端に臨ませた導入レール３ｄからパレット台車５１が１台ずつ送り込まれ、従来周知の起倒操作される複数のドッグ（図示せず）をパレット台車５１の送り方向に配列し、これらのドッグの一部をシリンダ（図示せず）によって間欠送りすることで、待機レール３ａ上のパレット台車５１は図１おいて右方向に移送される。そして、待機レール３ａの右端に位置しているパレット台車５１を受け取った後にこれをトンネルキルン１，２のいずれかの搬入口まで移送して内部に送り出すための搬入装置４を搬入レール３ｂ上で走行可能に配置する。
【００１５】
この搬入装置４は待機レール３ａから一台ずつのパレット台車５１を受け取って搬入レール３ｂ上を走行してトンネルキルン１，２のいずれか一方に位置を合わせて停止し、接続レール１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃ上にパレット台車５１を押し出すためのものである。そして、トンネルキルン１，２に搬入されたパレット台車５１は、搬入装置４による後続のパレット台車５１の間欠送り込みに合わせて玉突き状態となり、一台ずつのパレット台車が搬出口から接続レール１ｃ，２ｃ側に送り出される。
【００１６】
搬出レール３ｃには、トンネルキルン１，２からのパレット台車５１を一台ずつ受け取って搬出レール３ｃの左右に配列したストック用のスキッド５２に移載するための移載装置５を設ける。
【００１７】
図２は移載装置５をその走行方向に見た正面図、図３はトンネルキルン１，２側から見た側面図、図４はパレット台車５１をトンネルキルン１，２から引き出す態勢としたときの正面図、図５は図４の平面図である。
【００１８】
移載装置５は２本の下フレーム５ａとその上端に連結した２本の上フレーム５ｂを井桁状に組み合わせた平面形状を持ち、下フレーム５ａには搬出レール３ｃ上を転動する４個のホイール５ｃを備え、図５において上側に位置する２個のホイール５ｃが電動機５ｄの作動によって回転駆動される。
【００１９】
２本の上フレーム５ｂの上面にはそれぞれパレット台車５１のホイール５１ａを接続レール１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃから移載するためのガイドレール６ａ，６ｂを設ける。一方、スキッド５２の上面にもこれらのガイドレール６ａ，６ｂに整合する間隔を持たせて配置した２本のレール５２ａを配置し、図２に示すように、ガイドレール６ａ，６ｂは接続レール１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃ及びスキッド５２のレール５２ａと同じレベルとなる関係とする。
【００２０】
下フレーム５ａには昇降ベース７をシリンダ７ａによって連接し、この昇降ベース７には移載装置５の走行方向と直交する方向に移動する中間アーム８及びこれに連接したピックアーム９を設ける。図６から図９はこれらの昇降ベース７，中間アーム８及びピックアーム９の連接構造の詳細であって、図６は図４のＡ−Ａ線矢視による縦断面図、図７は駆動機構部分を示す切欠図、図８及び図９はそれぞれ図７のＢ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線矢視による縦断面図である。
【００２１】
昇降ベース７は図３及び図６に示すように下フレーム５ａを貫通する４本のガイドロッド７ｂによって垂直方向にガイドされ、その下面に電動機７ｃを取り付けたものである。この電動機７ｃの出力軸は、図８に示すように、昇降ベース７の下面に配置した回転軸７ｄのスプロケット７ｅにチェーン７ｆによって連接されている。そして、回転軸７ｄには図８に示すように駆動歯車７ｇを設け、この駆動歯車７ｇに噛み合う３連の歯車１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えたギアボックス１０を昇降ベース７の上面に設ける。
【００２２】
中間アーム８は、図８及び図９に示すように昇降ベース７に設けたガイドローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの回転に倣って移動可能としたものであり、その繰り出し方向の長さを昇降ベース７とほぼ同じとしたものである。そして、この中間アーム８の下面の全長にラック８ａを備え、このラック８ａをギアボックス１０の２個の歯車１０ｂ，１０ｃ噛合させている。これにより、電動機７ｃを駆動すると、歯車１０ｂ，１０ｃとラック８ａとの噛み合いにより、中間アーム８は図２の状態から図４に示すように右方向に移動し、また電動機７ｃの出力軸を逆回転させると左方向に移動させることができる。
【００２３】
ピックアーム９はその繰り出し方向の長さを昇降ベース７とほぼ同じとしたもので、図８及び図９に示すように、自身に備えたガイドローラ１２ａ，１２ｂを中間アーム８側に連接することによって、この中間アーム８に対して繰り出し方向に移動可能とする。このピックアーム９は、繰り出し方向のほぼ中間の位置の４ヵ所にフック９ａを立ち上げ、図４に示すように、繰り出し方向のそれぞれの２本のフック９ａどうしの間に、パレット台車５１の長手方向の中間に設けられている棧フレーム５１ｂを挟み込めるようにする。
【００２４】
中間アーム８は電動機７ｃの作動によって歯車１０ｂ，１０ｃとラック８ａとの噛み合いにより移動し、この中間アーム８の移動と同時にピックアーム９も図４に示す繰り出し位置との間を往復移動できるようにする。このような中間アーム８とピックアーム９との駆動のために、図１０から図１２に示すチェーンによる駆動機構を設ける。なお、図１０，図１１及び図１２はそれぞれ図５のＤ−Ｄ，Ｅ−Ｅ，Ｆ−Ｆ線による矢視図である。
【００２５】
図１１に示すように、昇降ベース７とピックアーム９との間を第１チェーン１３によって連接する。この第１チェーン１３は、図１１において昇降ベース７の左端に固定されて第１チェーン１３の一端を連結するブロック１３ａから中間アーム８の先端に設けたスプロケット１３ｂを周回してピックアーム９の基端に連結されたものである。
【００２６】
また、図１２に示すように、昇降ベース７とピックアーム９との間を更に第２チェーン１４によって連接する。この第２チェーン１４はその一端を図において昇降ベース７の右端に固定したブロック１４ａに連結され、中間ベース８の左端に配置したスプロケット１４ｂを周回して他端をピックアームの先端に連結したものである。
【００２７】
このような第１，第２チェーン１３，１４を備えることによって、図３に示すように、中間及びピックアップアーム８，９がいずれも昇降ベース７の上にあるとき、電動機７ｃを作動して中間アーム８を右方向に繰り出すようにすると、この中間アーム８の右側への移動によって、第１チェーン１３は図１１においてスプロケット１３ｂの周りを時計方向に走行する。したがって、この第１チェーン１３に基端を連結されているピックアーム９も、中間アーム８の移動と同時に右側へ移動する。すなわち、これらの中間アーム８及びピックアーム９はテレスコピック機構によって同時に移動し、中間アーム８がそのストロークエンドに到達した時には、ピックアーム９も同時にそのストロークエンドに設定可能としたものである。
【００２８】
また、電動機７ｃの出力軸を逆回転させると、歯車１０ｂ，１０ｃも逆回転して図１２において中間アーム８を左側に移動させる。このとき、第２チェーン１４は中間アーム８の基端に設けたスプロケット１４ｂを周回しているので、このスプロケット１４ｂの位置が左に移動していく結果、第２チェーン１４はスプロケット１４ｂ周りを反時計方向に走行する。したがって、同図１２において第２チェーン１４の一端に連結されているピックアーム９も左側に移動し、繰り出しのときと同様に中間アーム８とピックアーム９とが同時に昇降ベース７の上の原点位置に戻る。
【００２９】
なお、図１０から図１１では中間アーム８とピックアーム９とを右側に向けて繰り出しているが、電動機７ｃの出力軸の回転を逆向きとすれば、左側へも同様に移動させることができる。この左向きへの移動の場合では、第２チェーン１４が繰り出し用として機能し、第１チェーン１３は引き戻し用として機能することになる。
【００３０】
このように、昇降ベース７から中間アーム８及びピックアーム９を右側にも左側にも繰り出して引き戻す動作が可能なので、図１に示すように搬出レール３ｃの左右にスキッド５２を配列したストックヤードに対して、これらのスキッド５２にパレット台車５１を振り分けて移送することが可能となる。
【００３１】
以上の構成において、図１に示すように、トンネルキルン１の搬出側の移載装置５は、そのガイドレール６ａ，６ｂが搬出のためにトンネルキルン１内のレール１ａとの間を埋めるようにセットされた接続レール１ｃに整合するように位置合わせして停止している。そして、シリンダ７ａのロッドは下降していて、昇降ベース７はその下限の位置に設定されピックアーム９のフック９ａの上端は、接続レール１ｃ上にトンネルキルン１から搬出されているパレット台車５１の下面と干渉しない高さに設定されている。
【００３２】
なお、トンネルキルン１からのパレット台車５１の搬出は、先に説明したように、搬入装置によって後続のパレット台車５１の送り込みがなされることにより、玉突き状態となり、トンネルキルン１から接続レール１ｃ上に押し出されることにより行われる。
【００３３】
図２に示すように、接続レール１ｃ上に搬出しようとするパレット台車５１が繰り出されると、電動機７ｃを作動させて先に説明したようなテレスコピック機構によって図４及び図５に示すように中間アーム８とピックアーム９とを繰り出す。
【００３４】
この中間アーム８とピックアーム９との繰り出しの間では、昇降ベース７はその下限の位置に設定されているので、フック９ａはパレット台車５１の下面と係合しないままその下まで潜り込み、図４に示すようにフック９ａの間に棧フレーム５１ｂが位置するように、パレット台車５１の停止位置及びピックアーム９の繰り出しストローク設定する。このような位置の設定の後、シリンダ７ａを作動して昇降ベース７を上昇させると、これに伴って中間アーム８とピックアーム９とが同時に上昇し、図４の一点鎖線で示すようにフック９ａが棧フレーム５１ｂを挟み込むようになる。
【００３５】
このフック９ａの棧フレーム５１ｂの挟み込みの後には、電動機７ｃの出力軸を逆回転させることによって、先に説明したように、中間アーム８とピックアーム９とが同時に昇降ベース７側に移動する。一方、接続レール１ｃに対して移載装置５のガイドレール６ａ，６ｂは整合した位置に設定されているから、パレット台車５１のホイール５１ａはピックアーム９の後退と共にガイドレール６ａ，６ｂ側に載り移り、トンネルキルン１からパレット台車５１を搬出することができる。
【００３６】
パレット台車５１が移載装置５に搭載された後、電動機５ｄを作動させてこの移載装置５を搬出レール３ｃ上で走行させ、所定のスキッド５２の前で停止させると共にそのレール５２ａに対してガイドレール６ａ，６ｂの位置を合わせる。そして、昇降ベース７を上昇させたままとしておいてフック９ａに棧フレーム５１ｂを係合させた状態としておけば、電動機７ｃを駆動することによって、中間アーム８とピックアーム９とをスキッド５２側に繰り出すことができる。なお、この場合の繰り出し方向は、先に述べたように電動機７ｃの出力軸の回転方向によって左右のいずれにも設定することができる。
【００３７】
スキッド５２側にパレット台車５１が移動した後には、シリンダ７ａによって昇降ベース７を下降させると、フック９ａが棧フレーム５１ｂから抜け出て係合関係が無くなり、この状態で中間アーム８を昇降ベース７側に引き戻すことによって、ピックアーム９と共に図２の状態に戻すことができる。
【００３８】
以上のように、移載装置５の中間アーム８とピックアーム９の繰り出しと引き戻し及びこれらの上下の動作の合成によって、パレット台車５１をトンネルキルン１の出側の接続レール１ｃからガイドレール６ａ，６ｂ側に移し変えることができる。このため、従来のように一群のパレット台車５１を同時に引き出すようなライン構成に比べると、パレット台車５１の回収のための設備面積を大幅に縮小することができる。
【００３９】
また、パレット台車５１は接続レール１ｃからガイドレール６ａ，６ｂに移動していくだけで、このパレット台車５１を持ち上げるような機構は全く不要となり、設備が簡単になるほかその保守点検の煩雑さからも解放される。
【００４０】
【発明の効果】
本発明では、トンネルキルンからのパネル台車をレール上を転動させながらの状態で引き出して所定の位置に搬送することができるので、パレット台車の１台毎についての操作が可能となり、従来の設備のようにトンネルキルンの延長方向のにラインを拡大させる必要がない。したがって、ラインの占有面積を小さくすることができ、その保守点検等も格段に簡単になる。
【００４１】
また、パレット台車を搬出するに際してはこれを持ち上げたりする必要がないため、吊り上げ装置等が不要となるほか、パレット台車自身の走行によって搬出するので、作業時間も大幅に短縮され、作業効率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移載装置をトンネルキルンへのパレット台車の搬出に適用した平面レイアウトの概略図である。
【図２】移載装置をその走行方向に見た正面図である。
【図３】移載装置をトンネルキルン側から見た側面図である。
【図４】中間アーム及びピックアームを繰り出したときの正面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。
【図７】昇降ベースと中間アームとの間の駆動系を示す図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線矢視による縦断面図である。
【図９】図７のＣ−Ｃ線矢視による縦断面図である。
【図１０】昇降ベースと中間アームとの間の歯車及びラックに寄る駆動機構を示すための縦断面図である。
【図１１】第１チェーンの配置を示すための縦断面図である。
【図１２】第２チェーンの配置を示すための縦断面図である。
【符号の説明】
１  ：トンネルキルン
１ａ：レール
１ｃ：接続レール
２  ：トンネルキルン
２ａ：レール
２ｃ：接続レール
３ｃ：搬出レール
４  ：搬入装置
５  ：移載装置
６ａ：ガイドレール
６ｂ：ガイドレール
７  ：昇降ベース
７ａ：シリンダ
７ｃ：電動機
７ｇ：駆動歯車
８  ：中間アーム
８ａ：ラック
９  ：ピックアーム
９ａ：フック
１０  ：ギアボックス
１３  ：第１チェーン
１３ａ：ブロック
１３ｂ：スプロケット
１４  ：第２チェーン
１４ａ：ブロック
１４ｂ：スプロケット
５１  ：パレット台車
５１ａ：ホイール
５１ｂ：棧フレーム
５２  ：スキッド
５２ａ：レール
【図１】
0003544425.tif 000002
【図２】
0003544425.tif 000003
【図３】
0003544425.tif 000004
【図４】
0003544425.tif 000005
【図５】
0003544425.tif 000006
【図６】
0003544425.tif 000007
【図７】
0003544425.tif 000008
【図８】
0003544425.tif 000009
【図９】
0003544425.tif 000010
【図１０】
0003544425.tif 000011
【図１１】
0003544425.tif 000012
【図１２】
0003544425.tif 000013