(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルとドラフト装置を構成する少なくともフロントローラと、ミドルおよびバックローラとをそれぞれ別個の可変速モータによって追従制御して駆動する紡機の駆動装置において、
前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に対してフロントローラとミドルおよびバックローラの回転速度が予め設定された比率となるようにフロントローラとミドルおよびバックローラとを駆動する別個の可変速モータの回転速度をそれぞれ調節する
ことを特徴とする紡機の駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づきフロントローラとミドルローラとバックローラの各比率が設定され速度を調節するようにした
ことを特徴とする紡機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スピンドルとフロントローラとミドルおよびバックローラとのいずれか一つの回転数に対して他のものをその回転数が追従するように独立に制御するようにした紡機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紡機の駆動装置（特開昭５１−１７３０）は、図５に示すようにスピンドルＳとドラフト装置Ｄを構成する少なくともフロントローラＦと、ミドルおよびバックローラＭ、Ｂとをそれぞれ別個の可変速モータＶＭによって追従制御して駆動する紡機の駆動装置において、スピンドルＳの回転数に対してフロントローラＦの回転数を追従制御させるとともに、該フロントローラＦの回転数に対してミドルおよびバックローラＭ、Ｂの回転数を追従制御させるように駆動するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の紡機の駆動装置は、スピンドルＳの回転数に対してフロントローラＦの回転数を追従制御させるとともに、該フロントローラＦの回転数に対してミドルおよびバックローラＭ、Ｂの回転数を追従制御させるように駆動するものであるため、図６に示すように前記フロントローラＦの回転は、前記スピンドルの回転に対して遅れ（図６中ＤＦ）るが、不都合なことは、ミドルおよびバックローラＭ、Ｂの回転は、前記フロントローラＦの回転に対してさらに遅れ（図６中ＤＭ）、ドラフト比の精度が低下するという問題である。
【０００４】
そこで本発明者は、スピンドルとフロントローラとミドルおよびバックローラとのいずれか一つの回転数に対して他のものをその回転数が追従するように独立に制御するようにするという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねて、追従する他のものの遅れを抑制して、ドラフト比の精度を向上するという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）の紡機の駆動装置は、
スピンドルとドラフト装置を構成する少なくともフロントローラと、ミドルおよびバックローラとをそれぞれ別個の可変速モータによって追従制御して駆動する紡機の駆動装置において、
前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に対してフロントローラとミドルおよびバックローラの回転速度が予め設定された比率となるようにフロントローラとミドルおよびバックローラとを駆動する別個の可変速モータの回転速度をそれぞれ調節する
ものである。
【０００６】
本発明（第１発明）の紡機の駆動装置は、
前記スピンドルの回転数に対して、フロントローラとミドルおよびバックローラの回転数が追従するように独立に制御するようにした
ものである。
【０００７】
本発明（第１発明）の紡機の駆動装置は、
前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づきフロントローラとミドルおよびバックローラの比率が設定され速度を調節するようにした
ものである。
【０００８】
本発明（請求項２に記載の第２発明）の紡機の駆動装置は、
第１発明において、
前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づきフロントローラとミドルローラとバックローラの各比率が設定され速度を調節するようにしたものである。
【０００９】
（作用）
上記構成より成る第１発明の紡機の駆動装置は、前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に対してフロントローラとミドルおよびバックローラの回転速度が予め設定された比率となるようにフロントローラとミドルおよびバックローラとを駆動する別個の可変速モータの回転速度をそれぞれ調節するものである。
【００１０】
上記構成より成る第１発明の紡機の駆動装置は、前記スピンドルの回転数に対して前記ドラフト装置を構成する前記フロントローラと、前記ミドルおよび前記バックローラとをその回転数が追従するようにそれぞれを別個に駆動する可変速モータによって追従制御されるものである。
【００１１】
上記構成より成る第１発明の紡機の駆動装置は、前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づき前記ドラフト装置を構成するフロントローラとミドルおよびバックローラの比率が設定され速度を調節することにより、前記スピンドルの回転数に対して前記フロントローラと、前記ミドルおよび前記バックローラとをその回転数が追従するようにそれぞれを別個に駆動する可変速モータによって追従制御されるものである。
【００１２】
上記構成より成る第２発明の紡機の駆動装置は、前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づき前記ドラフト装置を構成するフロントローラとミドルローラとバックローラの各比率が設定され速度を調節することにより、前記スピンドルの回転数に対して前記フロントローラと、前記ミドルローラと、前記バックローラとをその回転数が追従するようにそれぞれを別個に駆動する可変速モータによって追従制御されるものである。
【００１３】
【発明の効果】
上記作用を奏する第１発明の紡機の駆動装置は、前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に対してフロントローラとミドルおよびバックローラの回転速度が予め設定された比率となるようにフロントローラとミドルおよびバックローラとを駆動する別個の可変速モータの回転速度をそれぞれ調節するので、追従して駆動制御されるもの同士の遅れを抑制して、ドラフト比の精度を向上するという効果、および紡出条件を自在に変更できるという効果を奏する。
【００１４】
上記作用を奏する第１発明の紡機の駆動装置は、前記スピンドルの回転数に対して前記フロントローラと、前記ミドルおよび前記バックローラとを別個に駆動される可変速モータによってその回転数が追従するようにそれぞれ制御されるので、前記フロントローラと、前記ミドルおよび前記バックローラにおける駆動制御の遅れを抑制して、ドラフト比の精度を向上するという効果を奏する。
【００１５】
上記作用を奏する第１発明の紡機の駆動装置は、上述の効果に加え、前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づき前記フロントローラとミドルおよびバックローラの比率が設定され回転速度が調節されるので、前記フロントローラとミドルおよびバックローラが精確に追従制御されるという効果を奏する。
【００１６】
上記作用を奏する第２発明の紡機の駆動装置は、前記第１発明の効果に加え、前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づき前記フロントローラと前記ミドルローラと前記バックローラの比率が設定され回転速度が調節されるので、前記フロントローラと前記ミドルローラと前記バックローラの三者が精確に追従制御されるという効果を奏する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
第１実施形態の紡機の駆動装置は、図１および図２に示すようにスピンドル１１を回転駆動する第１の可変速モータ１０と該第１の可変速モータ１０の回転速度を検出する第１の速度検出器１２を備えたスピンドル駆動装置１と、フロントローラ２１を回転駆動する第２の可変速モータ２０と前記検出された前記スピンドルの回転速度に基づき該フロントローラ２１の比率を設定する第１の比率設定器２３とを備えた第２の駆動装置２と、ミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂを回転駆動する第３の可変速モータ３０と前記検出された前記スピンドル１１の回転速度に基づき該ミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂの比率を設定する第２の比率設定器３３とを備えた第３の駆動装置３と、前記スピンドル駆動装置１、第２の駆動装置２および第３の駆動装置３を制御する制御装置４とから成る。
【００１９】
前記スピンドル駆動装置１は、前記制御装置４からの速度設定に従い速度を調節する前記スピンドル１１の速度調節信号を出力する第１の速度調節器１３と、該第１の速度調節器１３からの前記スピンドル１１の速度調節信号に基づき前記スピンドル１１を回転駆動する第１の可変速モータ１０と、該第１の可変速モータ１０の回転速度を検出する前記第１の速度検出器１２とから成る。
【００２０】
前記第２の駆動装置２は、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づき前記フロントローラ２１の比率を設定する第１の比率設定器２３と、該第１の比率設定器２３によって設定された比率に基づき速度を調節する第２の速度調節２４と、該第２の速度調節器２４からの速度調節信号に基づきドラフト装置を構成する少なくともフロントローラ２１を回転駆動する第２の可変速モータ２０と、該第２の可変速モータ２０の回転速度すなわち前記フロントローラ２１の回転速度を検出して前記第２の速度調節器２４にフィードバックする前記第２の速度検出器２２とから成る。
【００２１】
前記第３の駆動装置３は、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づきミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂの比率を設定する第２の比率設定器３３と、該第２の比率設定器によって設定された比率に基づき速度を調節する第３の速度調節３４と、該第３の速度調節器３４からの速度調節信号に基づきドラフト装置を構成するミドルローラ３１Ｍおよびバックローラ３１Ｂを回転駆動する第３の可変速モータ３０と、該第３の可変速モータ３０の回転速度すなわち前記ミドルローラ３１Ｍおよびバックローラ３１Ｂの回転速度を検出して前記第３の速度調節器３４にフィードバックをする前記第３の速度検出器３２とから成る。
【００２２】
前記ミドルローラ３１Ｍおよびバックローラ３１Ｂは、ギヤ３１Ｇによって固定比で変速され、速度差が形成される構成より成る。
【００２３】
前記制御装置４は、前記スピンドル１１の回転速度の設定信号を前記第１の速度調節器１３に出力するとともに、比率設定信号を前記第１および第２の比率設定器２３および３３に出力するものである。
【００２４】
上記構成より成る第１実施形態の紡機の駆動装置は、前記スピンドル駆動装置１が、前記制御装置４からの速度設定に従い前記第１の速度調節器１３によって前記スピンドル１１の速度を調節するための速度調節信号が出力され、前記第１の可変速モータ１０によって前記第１の速度調節器１３からの速度調節信号に基づき前記スピンドル１１を回転駆動する。
【００２５】
前記第２の駆動装置２において、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づき第１の比率設定器２３によって、前記フロントローラ２１の比率が設定される。
【００２６】
前記第２の速度調節器２４によって、前記第１の比率設定器２３によって設定された比率と前記第２の速度検出器２２によって検出されフィードバックされた前記フロントローラ２１の回転速度とに基づき該フロントローラ２１の速度を調節する速度調節信号が出力され。
【００２７】
前記第２の可変速モータ２０によって、前記第２の速度調節器２４からの前記速度調節信号に基づき前記フロントローラ２１が回転駆動される。
【００２８】
前記第３の駆動装置３において、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づき前記第２の比率設定器３３によって、前記ミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂの比率が設定される。
【００２９】
前記第３の速度調節器３４によって、前記第３の比率設定器３４によって設定された比率と前記第３の速度検出器３２によって検出されフィードバックされた前記第３の可変速モータ３０の回転速度とに基づき該第３の可変速モータ３０の速度を調節する速度調節信号が出力され。
【００３０】
前記第３の可変速モータ３０によって、前記第３の速度調節器３４からの前記速度調節信号に基づき前記ミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂが回転駆動される。
【００３１】
上記作用を奏する第１実施形態の紡機の駆動装置は、前記スピンドル１１の回転数に対して前記フロントローラ２１と、前記ミドルおよび前記バックローラ３１Ｍ、３１Ｂとを別個に駆動される前記第２および第３の可変速モータ２０、３０によってその回転数が追従するようにそれぞれ同期制御されるので、図２に示すように前記フロントローラ２１と、前記ミドルおよび前記バックローラ３１Ｍ、３１Ｂとの間の制御の遅れを抑制して、ドラフト比の精度を向上するという効果を奏する。
【００３２】
また第１実施形態の紡機の駆動装置は、前記スピンドル１１の回転速度を検出して、検出した該スピンドル１１の回転速度に基づき前記フロントローラ２１とミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂの比率が設定され回転速度が調節されるので、前記フロントローラ２１と前記ミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂが精確に追従制御されるという効果を奏する。
【００３３】
さらに第１実施形態の紡機の駆動装置は、従来の前記フロントローラ２１の回転速度に基づきミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂの比率を設定する代わりに、前記スピンドル１１の回転速度に基づきミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂの比率を設定するように変更するものであるため、従来装置における接続関係を変更するという簡単な変更によって、上記効果を実現することが出来るという効果を奏する。
【００３４】
また第１実施形態の紡機の駆動装置は、前記スピンドル１１の回転に対して前記フロントローラ２１およびミドルおよびバックローラ３１Ｍ、３１Ｂを独立に制御するものであるため、設定および調整が簡単であるので、毛紡その他の少量多品種生産に対応することが出来るという効果を奏する。
【００３５】
（第２実施形態）
第２実施形態の紡機の駆動装置は、上述の第１実施形態においては第３の駆動装置３によってミドルローラ３１Ｍおよびバックローラ３１Ｂを駆動していたが、図３および図４に示すようにミドルローラ３１を第３の駆動装置３によって駆動するとともに、バックローラ５１を第４の駆動装置５によって駆動する点が前記第１実施形態との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
【００３６】
前記第３の駆動装置３は、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づきミドルローラ３１の比率を設定する第２の比率設定器３３と、該第２の比率設定器によって設定された比率に基づき速度を調節する第３の速度調節３４と、該第３の速度調節器３４からの速度調節信号に基づきドラフト装置を構成するミドルローラ３１を回転駆動する第３の可変速モータ３０と、該第３の可変速モータ３０の回転速度すなわち前記ミドルローラ３１の回転速度を検出して前記第３の速度調節器３４にフィードバックする前記第３の速度検出器３２とから成る。
【００３７】
前記第４の駆動装置５は、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づきバックローラ５１の比率を設定する第３の比率設定器５３と、該第３の比率設定器５３によって設定された比率に基づき速度を調節する第４の速度調節器５４と、該第４の速度調節器５４からの速度調節信号に基づきドラフト装置を構成するバックローラ５１を回転駆動する第４の可変速モータ５０と、該第４の可変速モータ５０の回転速度すなわち前記バックローラ５１の回転速度を検出して前記第４の速度調節器５４にフィードバックする前記第４の速度検出器５２とから成る。
【００３８】
上記構成より成る第２実施形態の紡機の駆動装置は、前記スピンドル駆動装置１が、前記制御装置４からの速度設定に従い前記第１の速度調節器１３によって前記スピンドル１１の速度を調節するための速度調節信号が出力され、前記第１の可変速モータ１０によって前記第１の速度調節器１３からの速度調節信号に基づき前記スピンドル１１を回転駆動する。
【００３９】
前記第２の駆動装置２において、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づき第１の比率設定器２３によって、前記フロントローラ２１の比率が設定され、前記第２の速度調節器２４によって、前記第１の比率設定器２３によって設定された比率と前記第２の速度検出器２２によって検出されフィードバックされた前記フロントローラ２１の回転速度とに基づき該フロントローラ２１の速度調節信号が出力され、前記第２の可変速モータ２０によって、前記速度調節信号に基づき前記フロントローラ２１が回転駆動される。
【００４０】
前記第３の駆動装置３において、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づき、前記第２の比率設定器３３によって前記ミドルローラ３１の比率が設定され、前記第３の速度調節器３４によって前記第３の比率設定器３４によって設定された比率と前記第３の速度検出器３２によって検出され前記第３の可変速モータ３０の回転速度とに基づき該第３の可変速モータ３０の速度を調節する速度調節信号が出力され、前記第３の可変速モータ３０によって、前記速度調節信号に基づき前記ミドルローラ３１が回転駆動される。
【００４１】
前記第４の駆動装置５において、前記第１の速度検出器１２によって検出された前記スピンドル１１の回転速度と前記制御装置４からの設定に基づき、前記第３の比率設定器５３によって前記バックローラ５１の比率が設定され、前記第４の速度調節器５４によって前記第３の比率設定器５３によって設定された比率と前記第４の速度検出器５２によって検出され前記第４の可変速モータ５０の回転速度とに基づき該第４の可変速モータ５０の速度を調節する速度調節信号が出力され、前記第４の可変速モータ５０によって、前記速度調節信号に基づき前記バックローラ５１が回転駆動される。
【００４２】
上記作用を奏する第２実施形態の紡機の駆動装置は、前記スピンドル１１の回転数に対して前記フロントローラ２１と前記ミドルローラ３１と前記バックローラ５１とを別個に駆動される前記第２、第３および第４の可変速モータ２０、３０５０によってその回転数が追従するようにそれぞれ制御されるので、図４に示すように前記フロントローラ２１と、前記ミドルローラ３１および前記バックローラ５１との間の制御の遅れを抑制して、ドラフト比の精度を向上するという効果を奏する。
【００４３】
また第２実施形態の紡機の駆動装置は、その他前記第１実施形態と同様の効果を奏する他に、前記ミドルローラ３１と前記バックローラ５１とを別個に同期駆動するので、前記ミドルローラ３１と前記バックローラ５１とを固定比で駆動する第１実施形態に比べて、必要に応じて任意のドラフト比を設定することが出来るとともに、最適ドラフトを実現するという効果を奏する。
【００４４】
さらに第２実施形態の紡機の駆動装置は、前記スピンドルの回転速度を検出して、検出したスピンドルの回転速度に基づき前記フロントローラと前記ミドルローラと前記バックローラの比率が設定され回転速度が調節されるので、前記フロントローラと前記ミドルローラと前記バックローラの三者が精確に追従制御されるという効果を奏する。
【００４５】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００４６】
上述の実施形態においては、一例として比率設定器と速度調節器とを用いて速度調節あう行う例について説明したが、本発明としてはそれらに限定するものでは無く、必要に応じて比率設定器と速度調節器とが一体となったサーボモータを採用することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態装置を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態装置の制御の遅れを示す線図である。
【図３】本発明の第２実施形態装置を示すブロック図である。
【図４】本第２実施形態装置の制御の遅れを示す線図である。
【図５】従来装置を示すブロック図である。
【図６】従来装置の制御の遅れを示す線図である。
【符号の説明】
１  スピンドル駆動装置
２  第２の駆動装置
３  第３の駆動装置
１０  第１の可変速モータ
１１  スピンドル
１２  第１の速度検出器
２０  第２の可変速モータ
２１  フロントローラ
２３  第１の比率設定器
３１Ｍ  ミドルローラ
３１Ｂ  バックローラ
３３  第２の比率設定器
【図１】
0003601556.tif 000002
【図２】
0003601556.tif 000003
【図４】
0003601556.tif 000004
【図３】
0003601556.tif 000005
【図５】
0003601556.tif 000006
【図６】
0003601556.tif 000007