(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム操作レバーを操作していない状態でレンズが自動的に移動する自動ズーミングをキャンセルするモードに切換えるモード切換手段と、該モード切換手段により前記自動ズーミングキャンセルモードに切換えたときの前記ズーム操作レバーからの操作指令信号を比較用信号として保持するサンプルホールド手段と、該サンプルホールド手段から出力される比較用信号と前記ズーム操作レバーから出力される操作指令信号とを比較をする指令信号比較手段と、レンズ駆動回路に出力する駆動指令信号を前記指令信号比較手段の比較結果に応じて前記ズーム操作レバーから出力される操作指令信号又は前記ズーミングが作動しない基準指令信号の何れかに切換える指令信号切換手段とを備えたことを特徴とするテレビレンズのズーム速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、テレビレンズ等のズーム速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビレンズ等のズーム速度制御装置は、例えば特開昭５１−４０９２４号公報に開示されているように、テレビレンズ等のズームはモータ等の駆動系と、この駆動系の作動を制御する制御系とから成るサーボ手段により行われ、サーボ手段における制御系に指令信号を与えるために、ズーム速度制御装置が使用される。
【０００３】
図６はこのようなズーム速度制御装置の回路構成図であり、両端の電圧が＋Ｖ、−Ｖの基準電圧発生回路１の両端には、可変抵抗器２、３を有する可変利得増幅器４、５がそれぞれ接続されている。これらの可変利得増幅器４、５の出力端子は、ズーム操作レバーの操作量を検出するポテンショメータ６の両端に接続されている。
【０００４】
このポテンショメータ６はその中央部に接続したセンタタップ７を挟んで、両側の抵抗値がＲｘで等しくなるように構成され、ポテンショメータ６にはカメラマンのズーム操作に連動して摺動する摺動部８が接続されており、センタタップ７から摺動部８までの抵抗値ｒを、０≦ｒ≦Ｒｘの範囲で変更し得るようになっている。摺動部８は固定抵抗器９を介して、固定抵抗器１０を有する演算増幅器１１に接続され、この演算増幅器１１の出力端子はセンタタップ７及びレンズ駆動回路１２が接続されている。
【０００５】
ズーミング操作時には、基準電圧発生回路１からの基準電圧＋Ｖ、−Ｖは可変利得増幅器４、５により任意の電圧に増幅され、ポテンショメータ６の両端に印加される。演算増幅器１１はポテンショメータ６の摺動部８の移動量に応じて駆動信号Ｖｃｓ  を出力し、レンズ駆動回路１２はこの駆動信号Ｖｃｓ  に従ってレンズ駆動回路１２を駆動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例では、ズーム速度制御装置における経時変化等による機構系の変形や、ポテンショメータ６の性能劣化等により、ポテンショメータ６のセンタタップ７のずれが発生した際に、指令信号補正手段がないため、ずれにより生じた電圧がレンズ駆動回路１２に出力され、カメラマンがズーム操作レバーを操作していない状態でも、レンズが自動的に移動する自動ズーミング現象が発生する問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、この問題点を解消し、自動ズーミング現象が発生した際においても、この自動ズーミング現象を停止することができるズーム速度制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るズーム速度制御装置は、ズーム操作レバーを操作していない状態でレンズが自動的に移動する自動ズーミングをキャンセルするモードに切換えるモード切換手段と、該モード切換手段により前記自動ズーミングキャンセルモードに切換えたときの前記ズーム操作レバーからの操作指令信号を比較用信号として保持するサンプルホールド手段と、該サンプルホールド手段から出力される比較用信号と前記ズーム操作レバーから出力される操作指令信号とを比較をする指令信号比較手段と、レンズ駆動回路に出力する駆動指令信号を前記指令信号比較手段の比較結果に応じて前記ズーム操作レバーから出力される操作指令信号又は前記ズーミングが作動しない基準指令信号の何れかに切換える指令信号切換手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
上述の構成を有するズーム速度制御装置は、モード切換手段により自動ズーミングキャンセルモードに切換えた際のズーム操作レバーからの操作指令信号を比較用信号としてサンプルホールド手段に保持し、ズーミング操作時には比較用信号とズーム操作レバーからの操作指令信号とを比較し、その比較結果に応じてズーム操作レバーからの操作指令信号又は基準指令信号の何れかを駆動指令信号としてレンズ駆動回路に出力することにより、ズームレンズを駆動する。
【００１０】
【実施例】
本発明を図１〜図５に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の回路構成図であり、＋Ｖ、−Ｖの電圧を発生する基準電圧発生回路２１の両端には、可変抵抗器２２、２３を有する可変利得増幅器２４、２５がそれぞれ接続され、これらの可変利得増幅器２４、２５の出力端子は、ズーム操作レバーの操作量を検出するポテンショメータ２６の両端に接続されている。
【００１１】
このポテンショメータ２６はその中央部に接続したセンタタップ２７を挟んで、両側の抵抗値がＲｘで等しくなるように構成され、ポテンショメータ２６にはカメラマンのズーミング操作に連動して摺動する摺動部２８が接続されており、センタタップ２７から摺動部２８までの抵抗値ｒを、０≦ｒ≦Ｒｘの範囲で変更できるようにされている。
【００１２】
摺動部２８は固定抵抗器２９を介して、固定抵抗器３０を有する演算増幅器３１に接続され、この演算増幅器３１の出力端子からの指令信号Vcs'は、センタタップ２７、指令信号出力切換スイッチ３２の端子３２ａ、バッファ回路３３の(+)端子、及びコンパレータ３４の(-)端子に接続されている。また、指令信号出力切換スイッチ３２の端子３２ｂは設置され、指令信号出力切換スイッチ３２の出力端子からの出力である指令信号Vcs は、レンズ駆動回路３５に接続されている。なお、通常の状態では指令信号出力切換スイッチ３２は、端子３２ａに導通されるようになっている。
【００１３】
更に、バッファ回路３３の出力端子はバッファ回路３３の  （−）端子及び指令信号ホールドスイッチ３６の一端に接続され、指令信号ホールドスイッチ３６の他端は指令信号ホールドコンデンサ３７及びバッファ回路３８の  （＋）端子に接続されている。なお、指令信号ホールドコンデンサ３７は他端において接地されている。バッファ回路３８の出力端子はバッファ回路３８の  （−）端子及びコンパレータ３４の  （＋）端子に接続され、コンパレータ３４の出力端子はモード切換スイッチ３９の一端に接続され、更にモード切換スイッチ３９の他端は指令信号出力切換スイッチ３２のコントロール端子に接続されている。
【００１４】
一方、指令信号ホールドスイッチ３６及びモード切換スイッチ３９のコントロール端子には、一端が接地された自動ズーミングキャンセルスイッチ４０の他端が接続されており、自動ズーミングキャンセルスイッチ４０がオン状態の場合には、指令信号ホールドスイッチ３６はオフ状態、モード切換スイッチ３９はオン状態となるようにされ、逆に自動ズーミングキャンセルスイッチ４０がオフ状態の場合には、指令信号ホールドスイッチ３６はオン状態、モード切換スイッチ３９はオフ状態となるようにされている。
【００１５】
ズーミング操作時には、基準電圧発生回路２１からの基準電圧＋Ｖ、−Ｖは、可変利得増幅器２４、２５により任意の電圧値に増幅され、ポテンショメータ２６の両端に印加される。操作者のズーム操作によるポテンショメータ２６における摺動部２８の移動に伴い、演算増幅器３１の出力端子には図２の実線に示すような指令信号Ｖｃｓ’が出力され、装置が正常でカメラマンがズーム操作レバーを操作していない状態では、ポテンショメータ２６の摺動部２８はセンタタップ２７と同じ位置にあり、ズーミングが作動しないように基準指令信号が出力される。
【００１６】
しかし、ズーム速度制御装置における経時変化や、外乱等による機構系のがた、ポテンショメータ２６の性能劣化等の原因により、カメラマンがズーム操作レバーを操作していない状態にも拘らず、ポテンショメータ２６の摺動部２８がセンタタップ２７と同一の位置に戻らなくなり、演算増幅器３１の出力である指令信号Ｖｃｓ’が図２の破線に示すようにずれ、自動ズーミング状態となることがある。
【００１７】
このような自動ズーミングの状態になった場合には、カメラマンが自動ズーミングキャンセルスイッチ４０をオン状態とし、自動ズーミングキャンセルモードにすると、指令信号ホールドスイッチ３６はオフ状態、モード切換スイッチ３９はオン状態となる。このとき、演算増幅器３１の指令信号Ｖｃｓ’はバッファ回路３３、指令信号ホールドスイッチ３６を介して指令信号ホールドコンデンサ３７にサンプリングされており、この状態で指令信号ホールドスイッチ３６がオフ状態とされると、その時点における指令信号Ｖｃｓ’が指令信号ホールドコンデンサ３７にホールドされる。ホールドされた指令信号Ｖｃｓ’はバッファ回路３８を介して、指令ホールド信号Ｖｃｈｓとしてコンパレータ３４に入力される。
【００１８】
コンパレータ３４は指令ホールド信号Vchsを中心としてヒステリシス特性を有しており、指令ホールド信号Vchs＞０の場合には、指令ホールド信号Vchsが０＜Vcs'＜２・Vchsの条件を満たせば、指令信号出力切換スイッチ３２を端子３２ｂに導通し、指令ホールド信号Vchs＜０の場合には、２・Vchs＜Vcs'＜０の条件を満たせば、指令信号出力切換スイッチ３２を端子３２ａに導通する。
【００１９】
このように、指令信号出力切換スイッチ３２が端子３２ｂ側に導通されると、端子３２ｂが接地されているために、レンズ駆動回路３５には指令信号Ｖｃｓ  として基準指令信号が出力される。また、指令ホールド信号Ｖｃｈｓが上述の条件を満たさない場合には、通常通りに指令信号Ｖｃｓ’がそのままレンズ駆動回路３５に出力されるので、自動ズーミングが図２の破線に示すように発生した場合には、結果として指令信号Ｖｃｓ  は図３に示すような特性となり、カメラマンがズーム操作レバーを操作していない状態で、レンズが自動的に移動する自動ズーミング現象を防止することができる。
【００２０】
図４は第２の実施例のブロック回路構成図であり、図１と同一の符号は同一の部材を示している。演算増幅器３１の出力はセンタタップ２７、指令信号出力切換スイッチ３２の端子３２ａの他に、Ａ／Ｄコンバータ４１を介してマイクロコンピュータ４２に接続され、マイクロコンピュータ４２の出力は指令信号出力切換スイッチ３２のコントロール端子に接続されている。またマイクロコンピュータ４２には、一端を接地された自動ズーミングキャンセルスイッチ４３の他端が接続されている。
【００２１】
図５はマイクロコンピュータ４２の処理手順を示すフローチャート図であり、先ずステップＳ１において自動ズーミングキャンセルスイッチ４３の状態を確認し、自動ズーミングキャンセルスイッチ４３がオフ状態の場合には、ステップＳ２においてスイッチフラグを０に設定しステップＳ１に戻る。なお、このスイッチフラグは自動キャンセルモードか否かを区別するためのフラグであり、スイッチフラグが１の場合に自動キャンセルモードであることを示している。
【００２２】
また、ステップＳ１において自動ズーミングキャンセルスイッチ４３がオン状態の場合には、ステップＳ３においてスイッチフラグの値を確認し、この値が０の場合には、自動ズーミングキャンセルスイッチ４３がオン状態にされた直後であるため、先ずステップＳ４においてスイッチフラグを１に設定する。次に、ステップＳ５において演算増幅器３１の出力である指令信号Ｖｃｓ’の値を、Ａ／Ｄコンバータ４１を介してサンプリングし、この値を判断基準指令信号Ｖｒｃｓに代入した後にステップＳ６に進む。
【００２３】
一方、ステップＳ３においてスイッチフラグが１の場合には、既に判断基準指令信号Ｖｒｃｓをサンプリングしているため、直接ステップＳ６に進む。ステップＳ６では比較を行う指令信号Ｖｃｓ’をサンプリングし、ステップＳ７において判断基準指令信号Ｖｒｃｓにヒステリシス定数ｘを加減算した値と、指令信号Ｖｃｓ’とを次式により比較する。
（Ｖｒｃｓ−ｘ）≦Ｖｃｓ’  ≦（Ｖｒｃｓ＋ｘ）
【００２４】
この比較の結果、上式の条件を満たせば、マイクロコンピュータ４２はステップＳ８において指令信号出力切換スイッチ３２を端子３２ｂに導通し、上式の条件が満たされていなければ、ステップＳ９において指令信号出力切換スイッチ３２を端子３２ａに導通する。このように、コンパレータ３４、指令信号ホールドコンデンサ３７の代りに、Ａ／Ｄコンバータ４１、マイクロコンピュータ４２を使用しても、第１の実施例と同様の効果が得られ、レンズが自動的に移動する自動ズーミングを防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るズーム速度制御装置は、自動ズーミングが発生した際においても、モード切換え手段により自動ズーミングキャンセルモードに切換えることにより、自動ズーミングを停止することができるため、撮影が中断、中止されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の回路構成図である。
【図２】ポテンショメータの回転角とズーム指令信号との関係のグラフ図である。
【図３】自動ズーミングキャンセル時のポテンショメータの回転角とズーム指令信号との関係のグラフ図である。
【図４】第２の実施例の回路構成図である。
【図５】第２の実施例の処理手順のフローチャート図である。
【図６】従来のズーム速度制御装置の回路構成図である。
【符号の説明】
２１  基準電圧発生回路
２４、２５  可変利得演算増幅器
２６  ポテンショメータ
２７  センタタップ
２８  摺動部
３１  演算増幅器
３２  指令信号出力切換スイッチ
３３  レンズ駆動回路
３３、３８  バッファ回路
３４  コンパレータ
３６  指令信号ホールドスイッチ
３７  指令信号ホールドコンデンサ
３９  モード切換えスイッチ
４０、４３  自動ズーミングキャンセルスイッチ
４１  Ａ／Ｄコンバータ
４２  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003544009.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003544009.tif 000007