(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の補助吊架線の下にトロリ線を吊支するために、補助吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取付ける装置であって、
補助吊架線の下で補助吊架線の延長方向であるＸ方向、補助吊架線の直交方向であるＹ方向及び上下のＺ方向に移動自在の昇降フレームと、
昇降フレーム上に設けられ、所定のハンガイヤ取付け位置において補助吊架線とトロリ線にハンガイヤを装着するハンガイヤ装着手段と、
昇降フレーム上に設けられ、補助吊架線のＹ方向の位置を検知するＹ方向位置センサと、
昇降フレーム上に設けられ、補助吊架線のＺ方向の位置を検知するＺ方向位置センサと、
トロリ線に結合されている曲線引金具のＸ方向の位置を検知する曲引検出センサと、
昇降フレーム上に昇降可能に設けられ、補助吊架線の下のトロリ線を押し上げて、昇降フレームの下降動作にかかわらず、常時トロリ線をＺ方向の所定位置に配置する押上手段と、
昇降フレームをＸ方向に移動させるＸ方向移動手段と、
昇降フレームをＹ方向に移動させるＹ方向移動手段と、
昇降フレームをＺ方向に移動させるＺ方向移動手段と、
押上手段をＺ方向に移動させる起伏手段と、
前記Ｙ方向位置センサとＺ方向位置センサからの補助吊架線の位置情報と、予め設定されたＸ方向のハンガイヤ取付け位置情報に基づいて、前記Ｘ方向移動手段、Ｙ方向移動手段、Ｚ方向移動手段及びハンガイヤ装着手段を制御し、ハンガイヤ装着手段に対して補助吊架線とトロリ線との相対位置を定めてハンガイヤ装着手段に装着動作を行わせ、また前記曲引検出センサからの曲線引金具の位置情報に基づいて、前記Ｚ方向移動手段及び起伏手段を制御し、前記昇降フレームを曲線引金具に干渉しない位置まで下降させると同時に、トロリ線の所定の高さ位置を維持すべく前記押し上げ部材を相対的に上昇させる制御手段とを具備したことを特徴とする電車線ハンガイヤの取付け装置。
【請求項２】
前記昇降フレームは、ベースフレーム上にＺ方向移動自在に設けられ、
ベースフレームは、移動台車上にＹ方向移動自在に設けられ、
移動台車は、走行車両上にＸ方向移動自在に設けられ、
走行車両は、補助吊架線下に敷設された線路上に走行可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電車線ハンガイヤの取付け装置。
【請求項３】
前記曲引検出センサは、前記ベースフレーム上に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の電車線ハンガイヤの取付け装置。
【請求項４】
前記ハンガイヤ装着手段は、供給装置から受け取ったハンガイヤを保持して、トロリ線及び補助吊架線に掛け止めるために、前記昇降フレーム上に、水平回動及びＺ方向移動可能に設けられたハンガイヤ掛け止め手段と、
このハンガイヤ掛け止め手段が補助吊架線、トロリ線間に掛け止めたハンガイヤの締め付けボルトを締め付けるために、締め付けボルトに対して進退するＹ方向に移動自在に前記昇降フレーム上に設けられた締め付け手段とを具備していることを特徴とする請求項１に記載の電車線ハンガイヤの取付け装置。
【請求項５】
前記ハンガイヤ掛け止め手段は、ハンガイヤを保持するハンガイヤ保持手段と、
ハンガイヤ取付け位置の上方であって、ハンガイヤのフック部を補助吊架線の上方に配置する上方位置と、その下方であって、ハンガイヤのイヤ片間にトロリ線が挿入される下方位置との間で、前記ハンガイヤ保持手段を上下動させるための副昇降手段と、
前記ハンガイヤ保持手段が上方位置から下方位置へ下降する間に、フック部の湾曲に沿ってハンガイヤを所定角度水平回転させてフック部内へ補助吊架線を導入する回動手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の電車線ハンガイヤの取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
トロリ線は、吊架線の下に線路に平行に張られた補助吊架線のさらにその下に延線され、ハンガイヤによって補助吊架線に吊り止められる。本発明は、既設の補助吊架線の下にトロリ線を吊支するために、補助吊架線と電車線との間にハンガイヤを取付ける装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、補助吊架線とトロリ線との間にハンガイヤを取付ける装置として、例えば特開平７−１９９８号の公報に記載されたものが知られている。このハンガイヤ取付け装置は、移動台車の上に、トロリ線Ｔの位置に対応して自動的に上下、左右に移動できるようにベースを設け、その上にハンガイヤ保持装置とナットランナとを設けたもので、センサでトロリ線Ｔの位置を検知し、その位置情報に基づいて、ベースの位置を定め、トロリ線をハンガイヤ保持装置とナットランナとの適正な相対位置に配置してハンガイヤの取付け動作を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ハンガイヤの取付け位置においては、トロリ線は、まだ補助吊架線に支持されていないので、通常はやや垂れ下がった状態で、補助吊架線の下に延線されている。従って、ハンガイヤの取付けに先立って、補助吊架線の下の適正位置にトロリ線を配置した上、装置に対する相対位置を定める必要がある。また、トロリ線には、線路の曲線区間において、予め曲線引金具が装着されている。曲線引金具はトロリ線からほぼ水平方向に延出しているから、ハンガイヤの取付け装置がこれを通過する際には、上部がこれに干渉しないようにする必要がある。
従って、本発明は、ハンガイヤの取付けに先立って、補助吊架線の下の適正位置にトロリ線を配置することができ、またトロリ線の適正高さ位置を維持しつつ、上部を曲線引金具に干渉しない高さ位置まで下降させることができる電車線ハンガイヤの取付け装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、補助吊架線Ｍの下でＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動自在に昇降フレーム１０を設ける。昇降フレーム１０上には、ハンガイヤ装着手段１４と、補助吊架線ＭのＹ方向、Ｚ方向の位置センサ４０，４１、曲引検出センサ５６と、補助吊架線Ｍの押上手段４３，４４とを設ける。ハンガイヤ装着手段１４は、所定の取付け位置において補助吊架線Ｍと電車線ＴにハンガイヤＨを装着するようにする。押上手段４４は、補助吊架線Ｍの下のトロリ線Ｔを押し上げ、補助吊架線基準で所定のＺ方向位置にトロリ線Ｔを配置するようにする。さらに制御手段５２を設け、Ｙ方向位置センサ４０とＺ方向位置センサ４１からの補助吊架線Ｍの位置情報と、予め設定されたＸ方向のハンガイヤ取付け位置情報に基づいて、昇降フレーム１０の位置を制御し、ハンガイヤ取付け位置における補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔの位置を定めると共に、ハンガイヤ装着手段１４を制御し、補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔを正確に位置決めしつつ、ハンガイヤＨの装着動作を行わせ、また曲引検出センサ５６からの曲線引金具の位置情報に基づき、昇降フレーム１０を曲線引金具に干渉しない位置まで下降させると同時に、トロリ線Ｔの所定の高さ位置を維持すべく押上手段４４を上昇させるようにして電車線ハンガイヤの取付け装置を構成した。
【０００５】
本発明における電車線ハンガイヤの取付け装置１は、例えばトロリ線Ｔの下の線路上を走行車両１００で間歇移動しながら、次々にトロリ線Ｔと補助吊架線ＭにハンガイヤＨを取り付けていく。即ち、Ｙ方向及びＺ方向位置センサ４０，４１からの補助吊架線位置情報及び制御装置５２に予め記録されているＸ方向のハンガイヤ取付け位置情報に基づき、制御装置５２が、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向移動手段たるモータ３，７，１１を動作させ、補助吊架線Ｍの位置を基準に自動的に昇降フレーム１０をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動させ、補助吊架線Ｍに対してハンガイヤ装着手段１４を所定の位置に配置する。これにより、同時に押上手段４３，４４が、補助吊架線Ｍの下にあるトロリ線Ｔを所定位置まで押し上げて、トロリ線Ｔの位置を定める。そして、制御装置５２がハンガイヤ装着手段１４を動作させて補助吊架線Ｍとトロリ線ＴにハンガイヤＨを取付ける。昇降フレーム１０がＸ方向へ移動中に、トロリ線Ｔの曲線引金具取り付け箇所を通過する場合、曲引検出センサ５６が曲線引金具の位置を検知し、制御装置５２を介してＺ方向移動手段１１を動作させて、上部が曲線引金具に干渉しない位置まで昇降フレーム１０を下降させ、同時に起伏手段５４，５５を動作させて押上手段４４を上昇させることにより、トロリＴ線の所定の高さ位置を維持させる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の正面図、図２は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の側面図、図３はハンガイヤ装着装置の側面図、図４は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の一部の概略的斜視図、図５は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の一部の他方向から見た概略的斜視図、図６は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の要部の説明図、図７は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の要部の説明図、図８はクランプ装置の正面図、図９は曲線引金具回避時のハンガイヤの取付け装置の一部の正面図、図１０は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置で取付けるハンガイヤの正面図、図１１は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置で取付けるハンガイヤの側面図、図１２は本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置で取付けるハンガイヤの平面図である。
【０００７】
以下の実施例の取り付け装置で補助吊架線Ｍに取付けるハンガイヤＨは、図１０ないし図１２に示すものである。このハンガイヤＨは、補助吊架線Ｍに掛け止めるためのフック部９２を上部に有するハンガバー９１と、このハンガバー９１の下端に取付けられた対向一対のイヤ片９４，９４と、イヤ片９４，９４間を締め付けるためのボルト９６とを有する。一対のイヤ片９４，９４はトロリ線Ｔを把持するためのもので、両者間はボルト９６を緩めることにより開放するようになっている。フック部９２は、ハンガバー９１を構成する線材の上部を三次元に湾曲させて形成されたもので、図１０に示す正面から見て、補助吊架線Ｍを包囲するループを形成し、このループは下方に開放している。そして、ループ内に補助吊架線Ｍを導入するためには、最初に補助吊架線Ｍを開放部９５の下方に位置させ、ハンガイヤＨを軸部９３の軸周りに１８０°回転させながら下方へ引き降ろす動作を必要とする。
【０００８】
図示の実施例のハンガイヤの取付け装置１は、トロリ線Ｔの下の線路上を走行できる走行車両１００の上に設けられており、走行車両１００の上で、トロリ線Ｔに沿って所定の取り付け間隔で、間歇的に移動しながら、次々にハンガイヤＨの取付け動作を行なうものである。図１、図２において、移動台車２は、走行車両１００の上に敷設されたレール１０１の上に、トロリ線Ｔの延線方向であるＸ方向に移動できるように設けられている。移動台車２は、Ｘ方向移動手段であるモータ３と、これに接続された車輪４により移動することができる。移動台車２上には、トロリ線Ｔの延線方向と直交するＹ方向にレール５が敷設されている。
【０００９】
ベースフレーム６は、移動台車２上にＹ方向移動自在に設けられている。ベースフレーム６は、水平枠６ａと垂直枠６ｂとを有し、水平枠６ａが移動台車２上のレール５の上にＹ方向移動自在に係合しており、Ｙ方向移動手段であるモータ７と、これに接続されたボールねじ・ナット機構８により移動することができる。ベースフレーム６の垂直枠６ｂには、垂直方向に平行一対のリニアガイド９が取付けられている。
【００１０】
昇降フレーム１０は、ベースフレーム６上に、上下方向であるＺ方向に移動自在に設けられている。昇降フレーム１０の垂直枠１０ａは、リニアガイド９にＺ方向に移動自在に係合しており、Ｚ方向移動手段であるモータ１１と、これに接続されたボールねじ・ナット機構１２により移動することができる。従って、昇降フレーム１０は、移動台車２、ベースフレーム６を介してＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在である。昇降フレーム１０の内側下部には、昇降サブフレーム１３が固着されている。昇降サブフレーム１３の水平枠１３ａ上には、フローティングテーブル１５を介して、ハンガイヤ装着手段であるハンガイヤ装着装置１４が設けられている。フローティングテーブル１５は、水平枠１３ａに固定されているものとする。
【００１１】
ハンガイヤ装着装置１４は、図３ないし図５に示すように、補助吊架線Ｍ及びトロリ線Ｔを挟んでＹ方向に相対向するように設けられたハンガイヤ掛け止め装置１６と、締め付け装置１７とを備えている。ハンガイヤ掛け止め装置１６は、供給装置１８（図４、図５）から受け取ったハンガイヤＨを保持し、これをトロリ線Ｔ及び補助吊架線Ｍに掛け止めるために、水平回動及びＺ方向移動するように設けられたものである。締め付け装置１７は、ハンガイヤ掛け止め装置１６が補助吊架線Ｍ、トロリ線Ｔ間に掛け止めたハンガイヤＨの締め付けボルト９６を締め付けるために、これに対して進退するＹ方向に移動自在に設けられたものである。
【００１２】
即ち、フローティングテーブル１５上には、Ｙ方向にレール１９が敷設され、その上にハンガイヤ掛け止め装置１６の水平のベース２０が移動自在に係合しており、Ｙ方向の副移動手段であるモータ２１（図４、図５）と、これに接続されたボールねじ・ナット機構２２により移動することができる。ベース２０の片側には、縦枠２３が垂直に固定されており、この縦枠２３に沿ってＺ方向移動自在にハンド２４が取付けられている。即ち、ハンド２４は、ブラケット２５を介して支持台２６に水平回転自在に取付けられ、支持台２６は、Ｚ方向副移動手段であるモータ２７（図５）に接続するボールねじ・ナット機構２８により、縦枠２３に対してＺ方向に移動する。ブラケット２５は、回動手段であるモータ２９と、これに連結された回転軸３０とにより、支持台２６上でハンド２４と一体に水平に正逆１８０°回動する。
【００１３】
ハンガイヤ保持手段であるハンド２４は、水平に突出した一対の挟持片３１を、空気圧により互いに水平方向に接近させたり離間させたりすることによって、ハンガイヤＨのイヤ片９４を挟持、解放するものである。一対の挟持片３１は、ハンガイヤＨの直線状軸部９３の軸線Ａを回転軸３０の軸線Ａに一致させる位置でイヤ片９４を所定の弾力を持って両側から挟持する。そして、ハンド２４は、ハンガイヤＨを保持してトロリ線Ｔに接近して上昇し、補助吊架線Ｍが、フック部９２の開放部９５の下に位置するようにハンガイヤＨを上方位置に配置する。次いで、下降しながらフック部９２の湾曲に沿って１８０°回転し、補助吊架線Ｍをフック部９２内に導入しつつ、イヤ片９４，９４間にトロリ線が介入する下方位置までハンガイヤＨを降ろし、締め付け装置１７によるボルト９６の締め付けを待つ。
【００１４】
図２、図４、図５に示すように、ハンガイヤ供給装置１８は、昇降フレーム１０に固定されており、ストッカ３２が保持するハンガイヤＨを、受け渡しハンド３３で次々にハンド２４に受け渡すものである。受け渡しハンド３３は、ストッカ３２上のハンガイヤＨを挟持してストッカ３２から外し、１８０°回転してハンド２４に対向し、ハンガイヤＨをハンド２４に受け渡し、１８０°回転して同様の動作を繰り返す。
【００１５】
図３ないし図５において、締め付け装置１７は、トロリ線Ｔを挟んでハンド２４に対向し、フローティングテーブル１５上にＹ方向に移動自在に設けられている。即ち、締め付け装置１７は、フローティングテーブル１５上に固定された架台３４と、この架台３４上にＹ方向に移動自在に設けられた支柱３５と、支柱３５の上部に設けられたナットランナ３６とを具備し、モータ３７と、これに接続された図示しない駆動機構により架台３４上を移動する。そして、締め付け装置１７は、ハンド２４によって所定の取付け位置に配置されたハンガイヤＨのボルト９６に接近してこれを締め付け、一対のイヤ片９４間にトロリ線Ｔを把持させた後、元位置に後退する動作をハンド２４に同期して繰り返す。
【００１６】
図１、図２、図４ないし図７に示すように、補助吊架線位置センサ３８は、ハンガイヤの装着装置１４に対して走行車両１００の進行方向側に位置して、昇降フレーム１０上に取付けられている。補助吊架線位置センサ３８は、補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔを受け入れることができるように、上方に開放したほぼコ字状の枠体３９に、Ｙ方向位置センサ４０と、Ｚ方向位置センサ４１とを取り付けて成る。枠体３９は、エアシリンダ５７に接続された支柱４２で、昇降フレーム１０上に昇降自在に支持されている。
【００１７】
トロリ線ＴのＺ方向の位置を定める押上手段としての押上ローラ４４は、ハンガイヤ装着装置１４のＸ方向の側方に位置して、昇降フレーム１０上に、ブラケット４６を介して取付けられている。押上ローラ４４と協働してトロリ線ＴのＺ方向の位置を定める固定ローラ４３は、ハンガイヤ装着装置１４を介して反対側に位置して、昇降フレーム１０上に、ブラケット４５を介して取付けられている。固定ローラ４３は、転倒位置における押上ローラ４４と同じ高さ位置にある。そして、Ｚ方向位置センサ４１列の中央のものの高さ位置に補助吊架線Ｍが来るように昇降フレーム１０の高さ位置が定まった状態において、ローラ４３，４４（転倒状態）に押し上げられたトロリ線Ｔの高さ位置が、所定のハンガイヤ取付け高さ位置になるように設定されている。
【００１８】
押上ローラ４４は、ブラケット４６に枢着されたアーム５３に支持されており、リンク機構５４、空気圧シリンダ５５を含む起伏手段によって起立、転倒自在である。図９に示すように、押上ローラ４４は、起立状態において、装置の最高位に位置する。従って、この状態でトロリ線Ｔを持ち上げれば、装置の他の何れの部位も、トロリ線Ｔより下位に位置するから、トロリ線Ｔに結合された図示しない曲線引金具に干渉することがない。なお、図９においては、曲線引金具を回避するために、昇降フレーム１０が下降位置にある。即ち、図１に示すように、装置の進行方向側には、進行中に曲線引金具に当接してこれを検知する曲引検出センサ５６が設けられており、これが曲線引金具を検知すると、制御装置５２を介して、昇降フレーム昇降用のモータ１１が動作し、昇降フレーム１０が、図９に示す位置まで下降すると同時に、シリンダ５５が動作し、押上ローラ４４が起立し、相対的にトロリ線Ｔを昇降フレーム１０の下降高さ分だけ押し上げるようになっている。なお、このとき同時にエアシリンダ５７が動作して、補助吊架線位置センサ３８を独自に下降させ、曲線引金具を回避する。
【００１９】
図１、図４、図８に示すように、補助吊架線Ｍとトロリ線ＴをＺ方向及びＹ方向に正確に位置決めするためのクランプ手段としての一対のクランプ装置４７，４７は、ハンガイヤ装着装置１４のＸ方向の両側に位置して、昇降フレーム１０上に、ブラケット４８を介して取付けられている。クランプ装置４７は、ブラケット４８に、はさみ状に枢着された一対の挟持体４９を有する。この挟持体４９は、補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔを挟み込んで、Ｚ方向及びＹ方向に正確に位置決めするための三角形状の凹所４９ａ（図８）を備えており、駆動手段であるエアシリンダ５０、リンク機構５１により、開閉動作する。
【００２０】
次に、この実施例のハンガイヤの取付け装置１の動作を説明する。トロリ線ハンガイヤの取付け装置１は、走行車両１００により、トロリ線Ｔの下の線路上を１径間毎に間歇移動しながら、次々にトロリ線Ｔと補助吊架線ＭにハンガイヤＨを取り付けていく。即ち、走行車両１００が所定位置に停止した状態で、動作のスタートスイッチをオンすると、Ｙ方向及びＺ方向位置センサ４０，４１からの補助吊架線位置情報及び制御装置５２に予め記録されているＸ方向のハンガイヤ取付け位置情報に基づき、制御装置５２が、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向移動手段であるモータ３、モータ８、モータ１１を動作させ、補助吊架線Ｍの位置を基準に自動的に昇降フレーム１０をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動させ、補助吊架線Ｍに対してハンガイヤ装着装置１４を所定の位置に配置する。これにより、同時にローラ４３，４４が、補助吊架線Ｍの下にあるトロリ線Ｔを所定位置まで押し上げて、トロリ線Ｔの位置を定める。次いで、制御装置５２がエアシリンダ５０を動作させて、クランプ装置４７に補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔを拘束させ、両者の正確な位置決めを行う。そして、制御装置５２がハンガイヤ装着装置１４を動作させて、補助吊架線Ｍとトロリ線ＴにハンガイヤＨを取り付ける。即ち、ハンガイヤ供給装置１８の受け渡しハンド３３が、ハンガイヤＨを把持して、図５に示すようにハンガイヤ掛け止め装置１６のハンド２４側に向き、ハンド２４は、下方位置にあって、挟持片３１を受け渡しハンド３３側に向け（図５におけると反対向き）、受け渡しハンド３３から挟持片３１，１７間にイヤ片９４を受け取る。受け渡しハンド３３は、ハンド２４にハンガイヤＨを受け渡してハンガイヤＨを解放する。ハンド２４は、モータ２７で所定の上方位置まで上昇し、モータ２１で締め付け装置１７に接近するＹ方向に移動して補助吊架線Ｍに接近する。この状態で、ハンガイヤＨのフックの開放部９５の下に補助吊架線Ｍが位置する。ハンド２４は、モータ２７で１８０°回転しつつ垂直に下降し、ハンガイヤＨを補助吊架線Ｍに掛け止める。この状態で、図１０ないし図１２に示すように、一対のイヤ片９４，９４間にトロリ線Ｔを受け入れる。このときは、イヤ片９４，９４間が開いている。この間、締め付け装置１７が、モータ３７によりハンガイヤ掛け止め装置１６に接近するＹ方向に前進し、ナットランナ３６がボルト９６に係合し、これを締め込む。トロリ線Ｔは一対のイヤ片９４，９４間に把持される。ボルト９６の締め込みが完了したら、ハンド２４がハンガイヤＨを解放し、締め付け装置１７は、ハンド２４から離れるＹ方向に後退して原位置に復帰する。また、クランプ装置４７が補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔを解放する。ハンド２４も下降し原位置に復帰して、１回のサイクルが終了する。このサイクルを繰返し、補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔに次々にハンガイヤＨを装着していく。
【００２１】
移動台車２が進行中に、装置が曲線引金具の結合部位を通過する場合、昇降フレーム１０が、ハンガイヤ取り付け動作中と同じ高さ位置にあると、トロリ線Ｔからほぼ水平に側方へ延出している曲線引金具に、装置の上部が衝突してしまう。そこで、曲引検出センサ５６が曲線引金具の位置を検知すると、制御装置５２を介してモータ１１を動作させ、装置の上部が曲線引金具に干渉しない位置まで昇降フレーム１０を下降させ、同時にエアシリンダ５５を動作させて押上ローラ４４を起立させることにより、トロリ線Ｔの所定の高さ位置を維持させる。また、これと同時に、エアシリンダ５７を動作させて、補助吊架線位置センサ３８を独自に下降させ、曲線引金具を回避する。曲線引金具を通過したら、再び昇降フレーム１０、補助吊架線位置センサ３８を上位に復帰させて、ハンガイヤの取り付け動作を行う。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、補助吊架線Ｍの下でＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動自在に昇降フレーム１０を設ける。昇降フレーム１０上には、ハンガイヤ装着手段１４と、補助吊架線ＭのＹ方向、Ｚ方向の位置センサ４０，４１、曲引検出センサ５６と、トロリ線Ｔの押上手段４３，４４とを設ける。ハンガイヤ装着手段１４は、所定の取付け位置において補助吊架線Ｍとトロリ線ＴにハンガイヤＨを装着するようにする。押上手段４４は、補助吊架線Ｍの下のトロリ線Ｔを押し上げ、補助吊架線基準で所定のＺ方向位置にトロリ線Ｔを配置するようにする。さらに制御手段５２を設け、Ｙ方向位置センサ４０とＺ方向位置センサ４１からの補助吊架線Ｍの位置情報と、予め設定されたＸ方向のハンガイヤ取付け位置情報に基づいて、昇降フレーム１０の位置を制御し、ハンガイヤ取付け位置における補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔの位置を定めると共に、ハンガイヤ装着手段１４を制御し、補助吊架線Ｍとトロリ線Ｔを正確に位置決めしつつ、ハンガイヤＨの装着動作を行わせ、また曲引検出センサ５６からの曲線引金具の位置情報に基づき、昇降フレーム１０を曲線引金具に干渉しない位置まで下降させると同時に、トロリ線Ｔの所定の高さ位置を維持すべく押上手段４４を上昇させるようにして電車線ハンガイヤの取付け装置を構成したため、ハンガイヤの取付けに先立って、補助吊架線の下の適正位置にトロリ線を配置することができ、またトロリ線の適正高さ位置を維持しつつ、上部を曲線引金具に干渉しない高さ位置まで下降させることができる電車線ハンガイヤの取付け装置を提供することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の正面図である。
【図２】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の側面図である。
【図３】本発明に係る電車線ハンガイヤ装着装置の側面図である。
【図４】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の一部の概略的斜視図である。
【図５】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の一部の他方向から見た概略的斜視図である。
【図６】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の要部の説明図である。
【図７】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置の要部の説明図である。
【図８】クランプ装置の正面図である。
【図９】曲線引金具回避時のハンガイヤの取付け装置の一部の正面図である。
【図１０】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置で取付けるハンガイヤの正面図である。
【図１１】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置で取付けるハンガイヤの側面図である。
【図１２】本発明に係る電車線ハンガイヤの取付け装置で取付けるハンガイヤの平面図である。
【符号の説明】
１    ハンガイヤの取付け装置
３    モータ（Ｘ方向移動手段）
７    モータ（Ｙ方向移動手段）
１０  昇降フレーム
１１  モータ（Ｚ方向移動手段）
１４  ハンガイヤ装着装置（ハンガイヤ装着手段）
４０  補助吊架線のＹ方向位置センサ
４１  補助吊架線のＺ方向位置センサ
４４  押上ローラ（押上手段）
５２  制御装置（制御手段）
５５  エアシリンダ（起伏手段）
５６  曲引検出センサ
Ｍ    補助吊架線
Ｔ    トロリ線
Ｈ    ハンガイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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