【手続補正書】
【提出日】平成29年2月2日(2017.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソナーシステムであって、前記ソナーシステムは、
ボートの船体上に装着するために構成された変換器モジュールと、
前記変換器モジュールによって格納された前方視ソナーサブシステムと、
前記変換器モジュールによって格納され、前方以外の方向において音波画像を取得するように動作可能な第２のソナーサブシステムと、
前記前方視ソナーサブシステムおよび前記第２のソナーサブシステムに動作可能に結合された処理モジュールと、
前記処理モジュールに接続され、前記前方視ソナーサブシステムおよび前記第２のソナーサブシステムによって収集される情報を含む図画を表示するように動作可能なディスプレイモジュールと
を備える、ソナーシステム。
【請求項２】
前記第２のソナーサブシステムは、側方走査ソナーサブシステムであり、前記システムはさらに、前記変換器モジュール内に格納された音響測深機サブシステムを備える、請求項１に記載のソナーシステム。
【請求項３】
相互に干渉せずに、前記前方視ソナーサブシステム、前記側方走査ソナーサブシステム、および前記音響測深機サブシステムを動作させるように構成されたサブシステムコントローラをさらに備える、請求項２に記載のソナーシステム。
【請求項４】
前記サブシステムコントローラは、前記側方走査ソナーサブシステムによって使用される同一の信号の２つ以上の間で前記音響測深機サブシステムの伝送信号を切り替える、請求項３に記載のソナーシステム。
【請求項５】
前記サブシステムコントローラは、前記側方走査サブシステムおよび音響測深機サブシステムの伝送信号と直交する前記前方視サブシステムの伝送信号を維持する、請求項３に記載のソナーシステム。
【請求項６】
ロール、ピッチ、および方位のうちの１つ以上を提供するためのセンサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記処理モジュールは、
ＧＰＳユニットからの地理的場所入力を受信し、
前記地理的場所入力を用いて、検出された標的の地理的場所を決定する
ように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理モジュールは、場所センサの船舶場所に対するソナーセンサの船舶場所、固定座標系に対する前記システムの配向、および前記ソナーセンサに対する前記検出された標的の場所のうちの１つ以上を使用して、前記場所を決定する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記処理モジュールは、場所センサからの入力と、ロール、ピッチ、および方位センサからの入力とを用いて、船舶運動を補償するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理モジュールは、標的速度、標的移動方向、標的強度、標的形状、標的深度、および標的重心のうちの１つ以上を含む、追跡された標的に関する特徴を抽出するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記処理モジュールは、検出された標的の場所を固定座標系に対して比較することによって、前方視システムによって検出された標的と前記側方走査ソナーサブシステムによって検出された標的とを相関させるように動作可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理モジュールは、前記音響測深機サブシステムのビーム範囲、前記音響測深機サブシステムのビーム配向、ならびに瞬時ロールおよびピッチを測定可能なロールおよびピッチセンサによって測定された固定座標系への参照に基づいて、前記船舶の下方の深度を計算するように動作可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項１３】
前記処理モジュールは、測定された深度データを使用して、音速プロファイルに相当する音屈折率を計算するように動作可能であり、前記処理モジュールは、前記測定された屈折率を使用して、前方視標的測定値を補正するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記処理モジュールは、前記側方走査サブシステムによって検出された標的と前記前方視サブシステムによって検出された標的とを相関させるように動作可能であり、前記ディスプレイモジュールは、前記相関された標的を強調する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ディスプレイモジュールは、側方走査ソナーデータに相関された前方視データから抽出された１つ以上の特徴に基づいて強調される側方走査ソナー標的を有する表示を提示するように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記ディスプレイモジュールは、２つの区分を含む図画を表示し、
一方の区分は、前記船舶の直下から前記前方視サブシステムの最遠範囲までの前方の区域を表し、
他方の区分は、前記音響測深機によって発生させられる単一ビームの時間履歴を表し、垂直軸は、前記船舶の下方の深度を表し、水平軸は、履歴時間を表す、
請求項２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記ディスプレイモジュールは、単一ビームに沿った時間履歴とともに、１つ以上の区分を含む図画を表示し、垂直軸は、船舶から前記ビーム方向に沿った範囲を表し、水平軸は、履歴時間を表し、ユーザは、前記ソナーサブシステムのうちの１つ以上からの特定のビームを規定することができる、請求項２に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
好ましくは、本システムは、変換器モジュールの側面に対して等深線測定を行うように動作可能な側方走査ソナーを含む。本システムは、等深線側方走査ソナーデータを固定座標系に対してモザイク加工する。本システムは、前方視ソナーユニットからの等深線情報および側方走査ソナーからの等深線情報を表示するように構成されたディスプレイユニットを含むことができる。プロセッサは、前方視ソナーの伝送毎に、固定座標系内の等深線および標的情報を提供するための計算を行う。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
ソナーシステムであって、前記システムは、
ボートの船体に装着されるように構成された変換器モジュールと、
前記変換器モジュール内に格納された前方視ソナーサブシステムと、
前記変換器モジュール内に格納され、前方以外の方向において音波画像を取得するように構成された第２のソナーサブシステムと、
前記前方視ソナーサブシステムおよび前記第２のソナーサブシステムに動作可能に結合された処理モジュールと、
前記処理モジュールに接続され、前記前方視ソナーサブシステムおよび前記第２のソナーサブシステムによって収集された情報の統合されたビューを含む図画を表示するように動作可能である、ディスプレイモジュールと
を備える、システム。
（項目２）
前記第２のソナーサブシステムは、側方走査ソナーサブシステムであり、前記システムは、前記変換器モジュール内に格納された音響測深機サブシステムをさらに備える、項目１に記載のソナーシステム。
（項目３）
前記変換器モジュールのロール、ピッチ、および方位測定値を提供可能な１つ以上のセンサをさらに備える、項目１に記載のソナーシステム。
（項目４）
前記処理モジュールは、ソナーデータの固定座標系処理のために、前記ロール、ピッチ、および方位測定値を使用する、項目３に記載のソナーシステム。
（項目５）
相互に干渉せずに、前記前方視ソナーサブシステム、前記側方走査ソナーサブシステム、および前記音響測深機サブシステムを動作させるように構成されたサブシステムコントローラをさらに備える、項目２に記載のソナーシステム。
（項目６）
前記変換器モジュールは、船体貫通型筐体を備える、項目２に記載のソナーシステム。
（項目７）
前記前方視ソナーサブシステムは、３次元アレイを備える、項目１に記載のソナーシステム。
（項目８）
ソナーシステムであって、前記システムは、
音響測深機サブシステムおよび側方走査サブシステムを備える変換器モジュールと、
前記システムが船舶上に設置されて動作させられると、側方走査ソナーサブシステムから画像を導出し、前記音響測深機サブシステムから水底深度を導出し、前記船舶の下方の標的を検出するように動作可能なプロセッサと、
前記側方走査サブシステムおよび前記音響測深機サブシステムの伝送を同期させ、前記音響測深機サブシステムの伝送信号および前記側方走査サブシステムの信号を切り替え、前記音響測深機サブシステムの伝送信号と前記側方走査サブシステムの信号との間の直交関係を維持するように動作可能な統合コントローラと
を備える、システム。
（項目９）
前記音響測深機は、下方視型であり、前記システムはさらに、前方視サブシステムを備え、前記プロセッサは、水底深度を音響測深機データから導出し、前記船舶の前方の水底深度を前方視ソナーデータから導出し、音速プロファイルに相当する音屈折率を計算するように動作可能である、項目８に記載のシステム。
（項目１０）
前記プロセッサはさらに、前記屈折率を使用して、前記前方視サブシステムによって測定される水底深度を補正するように動作可能である、項目９に記載のシステム。
（項目１１）
ソナーシステムであって、前記システムは、
変換器モジュールと、
前記変換器モジュールに統合される、静的ロールおよびピッチを測定可能な１つ以上のセンサを含む、前方視ソナーユニットと、
前記変換器モジュール上に装着され、瞬時ピッチおよびロールを測定するように動作可能なセンサと、
前記前方視ソナーユニットからのデータから船舶の前方の等深線および標的情報を導出し、前記センサを使用して行われた測定に基づいて、固定座標系内の前記等深線および標的情報を提供するように動作可能なプロセッサと
を備える、システム。
（項目１２）
前記変換器モジュールの側面の等深線測定を行うように動作可能な側方走査ソナーをさらに備え、さらに、前記プロセッサは、等深線側方走査ソナーデータを前記固定座標系に対してモザイク加工可能である、項目１１に記載のシステム。
（項目１３）
前記前方視ソナーユニットからの前記等深線情報および前記側方走査ソナーからの前記等深線情報を表示するように構成されたディスプレイユニットをさらに備える、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
ソナーシステムであって、前記システムは、
ボートの船体上に装着するために構成された変換器モジュールと、
前記変換器モジュールによって格納された前方視ソナーサブシステムと、
前記変換器モジュールによって格納され、前方以外の方向において音波画像を取得するように動作可能な第２のソナーサブシステムと、
前記前方視ソナーサブシステムおよび前記第２のソナーサブシステムに動作可能に結合された処理モジュールと、
前記処理モジュールに接続され、前記前方視ソナーサブシステムおよび前記第２のソナーサブシステムによって収集される情報を含む図画を表示するように動作可能なディスプレイモジュールと
を備える、システム。
（項目１５）
前記第２のソナーサブシステムは、側方走査ソナーサブシステムであり、前記システムはさらに、前記変換器モジュール内に格納された音響測深機サブシステムを備える、項目１４に記載のソナーシステム。
（項目１６）
相互に干渉せずに、前記前方視ソナーサブシステム、前記側方走査ソナーサブシステム、および前記音響測深機サブシステムを動作させるように構成されたサブシステムコントローラをさらに備える、項目１５に記載のソナーシステム。
（項目１７）
前記サブシステムコントローラは、前記側方走査ソナーサブシステムによって使用される同一の信号の２つ以上の間で前記音響測深機サブシステムの伝送信号を切り替える、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目１８）
前記サブシステムコントローラは、前記側方走査サブシステムおよび音響測深機サブシステムの伝送信号と直交する前記前方視サブシステムの伝送信号を維持する、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目１９）
前記側方走査サブシステムおよび前記音響測深機サブシステムの伝送信号は、チャープ信号であり、前記チャープ信号は、同一の周波数帯域内のアップチャープとダウンチャープとの間で切り替わる、項目１５に記載のシステム。
（項目２０）
前記前方視ソナーサブシステムの伝送信号は、２つ以上の直交信号の間で切り替わる、項目１４に記載のシステム。
（項目２１）
ロール、ピッチ、および方位のうちの１つ以上を提供するためのセンサをさらに備える、項目１４に記載のシステム。
（項目２２）
前記処理モジュールは、
ＧＰＳユニットからの地理的場所入力を受信し、
前記地理的場所入力を用いて、検出された標的の地理的場所を決定する
ように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目２３）
前記処理モジュールは、場所センサの船舶場所に対するソナーセンサの船舶場所、固定座標系に対する前記システムの配向、および前記ソナーセンサに対する検出された標的の場所のうちの１つ以上を使用して、前記場所を決定する、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
前記処理モジュールは、地理的基準場所に対して検出された標的場所を比較することによって、前記前方視ソナーサブシステムを使用して検出された標的と、側方走査ソナーサブシステムによって検出された標的とを相関させるように動作可能である、項目２３に記載のシステム。
（項目２５）
前記処理モジュールは、場所センサからの入力と、ロール、ピッチ、および方位センサからの入力とを用いて、船舶運動を補償するように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目２６）
前記処理モジュールはさらに、複数の伝送を横断して、前記前方視サブシステムからのデータから標的を自動的に検出および追跡するように動作可能である、項目２５に記載のシステム。
（項目２７）
前記処理モジュールは、標的速度、標的移動方向、標的強度、標的形状、標的深度、および標的重心のうちの１つ以上を含む、追跡された標的に関する特徴を抽出するように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目２８）
前記処理モジュールは、固定座標系に対して前記検出された標的場所を比較することによって、前方視システムによって検出された標的と前記側方走査ソナーサブシステムによって検出された標的とを相関させるように動作可能である、項目１５に記載のシステム。
（項目２９）
前記処理モジュールは、前記音響測深機サブシステムのビーム範囲、前記音響測深機サブシステムのビーム配向、ならびに瞬時ロールおよびピッチを測定可能なロールおよびピッチセンサによって測定された固定座標系への参照に基づいて、前記船舶の下方の深度を計算するように動作可能である、項目１５に記載のシステム。
（項目３０）
前記処理モジュールは、前記音響測深機サブシステムのビーム範囲、前記音響測深機サブシステムのビーム配向、ならびに瞬時ロールおよびピッチを測定可能なロールおよびピッチセンサによって測定された固定座標系への参照に基づいて、前記船舶の側面までの表面を計算するように動作可能である、項目１５に記載のシステム。
（項目３１）
船舶場所を示す地理的場所データを提供するためのユニットをさらに備え、前記処理モジュールは、前記地理的場所データを用いて、検出された標的の地理的場所を決定するように動作可能である、項目１５に記載のシステム。
（項目３２）
前記処理モジュールは、前記側方走査サブシステムからのデータをモザイク加工し、前記固定座標系へ参照されたモザイク加工されたデータを表示するように動作可能である、項目３１に記載のシステム。
（項目３３）
前記処理モジュールは、前記前方視サブシステムからのデータをモザイク加工し、前記固定座標系へ参照されたモザイク加工されたデータを表示するように動作可能である、項目３１に記載のシステム。
（項目３４）
前記処理モジュールは、前記前方視サブシステムからのデータを音響測深機データとして処理し、前記処理されたデータをディスプレイ内に提示するように動作可能であり、前記ディスプレイにおいて、垂直軸は、深度であり、水平軸は、前記船舶の前方の範囲である、項目３１に記載のシステム。
（項目３５）
前記処理モジュールは、前記ソナーの前方の前方視導出等深線を提供するように動作可能である、項目１４に記載のソナーシステム。
（項目３６）
前記処理モジュールは、前記ソナーの前方の前方視導出水中標的を提供するように動作可能である、項目１４に記載のソナーシステム。
（項目３７）
前記処理モジュールは、前記ソナーの側面に対する側方走査ソナー導出撮像を提供するように動作可能である、項目１４に記載のソナーシステム。
（項目３８）
前記処理モジュールは、前記ソナーの下方の音響測深機導出水底深度を提供するように動作可能である、項目１４に記載のソナーシステム。
（項目３９）
前記サブシステムコントローラは、所与の側方走査ソナー聴取周期の間、前記側方走査ソナーサブシステムのピングレートを最大限にする、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目４０）
前記サブシステムコントローラは、前記音響測深機サブシステムの伝送と前記側方走査サブシステムの伝送を同期させる、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目４１）
前記サブシステムコントローラは、前記側方走査サブシステムの伝送信号を１つ以上の直交信号の間で切り替える、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目４２）
前記サブシステムコントローラは、前記側方走査ソナーサブシステムによって使用される同一の信号の２つ以上の間で前記音響測深機サブシステムの伝送信号を切り替える、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目４３）
前記サブシステムコントローラは、前記音響測深機サブシステムの伝送信号を前記側方走査ソナーサブシステムの伝送信号に対して直交に維持する、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目４４）
前記サブシステムコントローラは、所与の聴取周期の間、前記前方視サブシステムのピングレートを最大限にする、項目１６に記載のソナーシステム。
（項目４５）
前記変換器モジュールを船舶の船体の外側に前記船体から固定距離で締結するための機械的手段をさらに備え、ケーブルが前記船体を貫通して入る、項目１４に記載のシステム。
（項目４６）
前記前方視ソナーサブシステムの伝送信号は、チャープ信号であり、それらは、同一の周波数帯域内のアップチャープとダウンチャープとの間で切り替わる、項目１４に記載のシステム。
（項目４７）
船舶上に装着されている間、前記変換器モジュールの静的配向を測定するためのデバイスをさらに備える、項目１４に記載のシステム。
（項目４８）
前記処理モジュールは、前記ソナーシステムの直下の深度を測定するように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目４９）
前記処理モジュールは、前記ソナーシステムの前方の複数の深度を測定するように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目５０）
前記処理モジュールは、測定された深度データを使用して、音速プロファイルに相当する音屈折率を計算するように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目５１）
前記処理モジュールは、前記測定された屈折率を有形の非一過性メモリ内に記憶するように動作可能である、項目５０に記載のシステム。
（項目５２）
前記処理モジュールは、前記測定された屈折率を使用して、前方視標的測定値を補正するように動作可能である、項目５０に記載のシステム。
（項目５３）
前記システムは、前記前方視ソナーサブシステムを使用して、近距離深度を測定するように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目５４）
前記システムは、前記音響測深機サブシステムを使用して、近距離深度を測定するように動作可能である、項目１５に記載のシステム。
（項目５５）
前記側方走査ソナーサブシステムは、前記システムの側面に対する標的深度を測定可能な等深線側方走査である、項目１５に記載のシステム。
（項目５６）
前記音響測深機サブシステムは、下方視マルチビームを備える、項目１５に記載のシステム。
（項目５７）
前記処理モジュールは、前記側方走査サブシステムによって検出された標的と前記前方視サブシステムによって検出された標的とを相関させるように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目５８）
前記ディスプレイモジュールは、前記相関された標的を強調する、項目５７に記載のシステム。
（項目５９）
前記ディスプレイモジュールは、側方走査ソナーデータに相関された前記前方視データから抽出された１つ以上の特徴に基づいて、強調される側方走査ソナー標的とともに表示を提示するように動作可能である、項目１４に記載のシステム。
（項目６０）
側方走査ソナー標的を強調するために使用される前記特徴は、標的速度である、項目５９に記載のシステム。
（項目６１）
前記側方走査ソナーサブシステムは、合成開口ソナーを備える、項目１５に記載のシステム。
（項目６２）
前記音響測深機サブシステムは、反音響変換器に対する法線軸まわりに非対称であるビームパターンを作成するように動作可能である、項目１５に記載のシステム。
（項目６３）
前記音響測深機変換器は、音響測深機サイドローブが側方走査ビームパターンおよび前方視ビームパターンの外側にあるように成形される、項目６２に記載のシステム。
（項目６４）
前記前方視サブシステムは、圧電受信器要素を備える、項目１４に記載のシステム。
（項目６５）
前記前方視サブシステムは、ＰＶＤＦ材料を備える、項目１４に記載のシステム。
（項目６６）
アレイアセンブリ内に内蔵され、前記ＰＶＤＦと前置増幅器との間の容量損失による信号損失を最小限にするように動作可能である前置増幅器電子機器をさらに備える、項目６５に記載のシステム。
（項目６７）
前記ディスプレイは、前記側方走査サブシステムからのデータを含む、項目１４に記載のシステム。
（項目６８）
前記ディスプレイモジュールは、２つの区分を含む図画を表示し、
一方の区分は、前記船舶の直下から前記前方視サブシステムの最遠範囲までの前方の区域を表し、
他方の区分は、前記音響測深機によって発生させられる単一ビームの時間履歴を表し、垂直軸は、前記船舶の下方の深度を表し、水平軸は、履歴時間を表す、
項目１５に記載のシステム。
（項目６９）
前記ディスプレイモジュールは、単一ビームに沿った時間履歴とともに、１つ以上の区分を含む図画を表示し、垂直軸は、船舶から前記ビーム方向に沿った範囲を表し、水平軸は、履歴時間を表し、ユーザは、前記ソナーサブシステムのうちの１つ以上からの特定のビームを規定することができる、項目１５に記載のシステム。
（項目７０）
前記図画は、少なくとも、ユーザ規定の最小数の伝送から作成されたトラックを有する標的を示す、項目１４に記載のシステム。
（項目７１）
前記側方走査サブシステムは、前記変換器モジュールの側面に対する等深線を測定するように動作可能であり、前記プロセッサは、屈折率を使用し、前記等深線側方走査ソナーによって測定された水底深度を補正する、項目１５に記載のシステム。
（項目７２）
前記プロセッサは、前記前方視ソナーの伝送毎に、前記固定座標系内の等深線および標的情報を提供するための計算を行う、項目１４に記載のシステム。