(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの主搬送コンベヤ（１２）と、主搬送コンベヤ（１２）と搬送路が連絡可能な上下に配置された２つの副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ）との間に設けられ、前記主搬送コンベヤ（１２）と前記副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ）との間の物品搬送路を切り換える搬送路切換装置（１０）において、
前記主搬送コンベヤ（１２）に揺動可能に連結された第１揺動ベルトコンベヤ（１８）と、
前記副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ）のうち上に位置する上側副搬送コンベヤ（１４ａ）に揺動可能に連結された第２揺動ベルトコンベヤ（２０）と、
前記副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ）のうち下に位置する下側副搬送コンベヤ（１４ｂ）に揺動可能に連結され前記第２揺動ベルトコンベヤ（２０）に対して物品搬送間口となる距離で平行を維持される第３揺動ベルトコンベヤ（４２）と、
前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）の上限位置で前記第２及び第３揺動ベルトコンベヤ（２０，４２）が下限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）と前記第２揺動ベルトコンベヤ（２０）の搬送路が連絡され、前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）の下限位置で前記第２及び第３揺動ベルトコンベヤ（２０，４２）が上限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）と前記第３揺動ベルトコンベヤ（４２）の搬送路が連絡される位置関係となるように前記３つの揺動ベルトコンベヤ（１８，２０，４２）を連結し、揺動レバー（３４）を含むリンク機構（２２）と、
前記揺動レバー（３４）を揺動する駆動手段（２４）とを備えた搬送路切換装置（１０）。
【請求項２】
１つの主搬送コンベヤ（１２）と、主搬送コンベヤ（１２）と搬送路が連絡可能な上下に配置された３つの副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）との間に設けられ、前記主搬送コンベヤ（１２）と前記副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）との間の物品搬送路を切り換える搬送路切換装置（１０）において、
前記主搬送コンベヤ（１２）に揺動可能に連結された第１揺動ベルトコンベヤ（１８）と、
前記副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）のうち上に位置する上側副搬送コンベヤ（１４ａ）に揺動可能に連結された第２揺動ベルトコンベヤ（２０）と、
前記副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）のうち中間に位置する中間副搬送コンベヤ（１４ｃ）に揺動可能に連結され前記第２揺動ベルトコンベヤ（２０）に対して物品搬送間口となる距離で平行を維持される第３揺動ベルトコンベヤ（４２）と、
前記副搬送コンベヤ（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）のうち下に位置する下側副搬送コンベヤ（１４ｂ）に揺動可能に連結され前記第２揺動ベルトコンベヤ及び第３揺動ベルトコンベヤ（２０，４２）に対して物品搬送間口となる距離で平行を維持される第４揺動ベルトコンベヤ（５６）と、
前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）の上限位置で前記第２〜第４揺動ベルトコンベヤ（２０，４２，５６）が下限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）と前記第２揺動ベルトコンベヤ（２０）の搬送路が連絡され、前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）の中間位置で前記第２〜第４揺動ベルトコンベヤ（２０，４２，５６）が中間位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）と前記第３揺動ベルトコンベヤ（４２）の搬送路が連絡され、前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）の下限位置で前記第２〜第４揺動ベルトコンベヤ（２０，４２，５６）が上限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤ（１８）と前記第４揺動ベルトコンベヤ（５６）の搬送路が連絡される位置関係となるように前記４つの揺動ベルトコンベヤ（１８，２０，４２，５６）を連結し、揺動レバー（３４）を含むリンク機構（２２）と、
前記揺動レバー（３４）を揺動する駆動手段（２４）とを備えた搬送路切換装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、搬送物品の搬送路を切り換えて物品を仕分けたり合流させたりする搬送路切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品の搬送過程で物品の仕分けを行うための搬送路切換装置として、実開平４−６６１１５号公報に記載の縦仕分け装置がある。この装置を概略を図５に示す。この装置は、１つの搬入ベルトコンベヤ７０と、上下２段に配設された２つの搬出ベルトコンベヤ７２ａ，７２ｂと、搬入ベルトコンベヤ７０と搬出ベルトコンベヤ７２ａ，７２ｂとの間に配設された２つの揺動ベルトコンベヤ７４，７６とを備えている。下流側揺動ベルトコンベヤ７６は上側搬出ベルトコンベヤ７２ａに連結されており、上流側揺動ベルトコンベヤ７４は下流側揺動ベルトコンベヤ７６と下側搬出ベルトコンベヤ７２ｂとのそれぞれに連結可能に揺動するようになっている。上流側揺動ベルトコンベヤ７４と下流側揺動ベルトコンベヤ７６とを揺動するための揺動機構７８は、上流側揺動ベルトコンベヤ７４及び下流側揺動ベルトコンベヤ７６のそれぞれにクランク８０，８２を介して連結した円盤８４，８６と、これらの円盤８４，８６を回転方向が逆になるように駆動する駆動機構８８とを備えている。各クランク８０，８２は、各円盤８４，８６に対して位相が１８０°ずれて連結されている。なお、クランク８０，８２は各揺動ベルトコンベヤ７４，７６を支持する側板に枢着される。
【０００３】
駆動機構８８はモータや、クラッチブレーキユニットや、マイターギヤ等からなり、この駆動機構８８により、円盤８４，８６をそれぞれ異なる方向に回転することにより、上流側揺動ベルトコンベヤ７４と下流側揺動ベルトコンベヤ７６とは揺動する。上流側揺動ベルトコンベヤ７４の上限位置では上流側揺動ベルトコンベヤ７４と上側搬出ベルトコンベヤ７２ａとが連絡される。また、上流側揺動ベルトコンベヤ７４の下限位置では上流側揺動ベルトコンベヤ７４と下側搬出ベルトコンベヤ７２ｂとが連絡されるとともに、下流側揺動ベルトコンベヤ７６が上限位置に達して下側搬出ベルトコンベヤ７２ｂとの間に物品搬送用の間口が形成される。
【０００４】
このような構成により、搬入ベルトコンベヤ７０から搬送されて来る物品９０は、揺動ベルトコンベヤ７４，７６により上側搬出ベルトコンベヤ７２ａ又は下側搬出ベルトコンベヤ７２ｂのいずれかに搬送路を切り換えられる。
物品９０は上下２段に立体的に設けた搬出ベルトコンベヤ７２ａ，７２ｂに仕分けられて行くので、水平面内で仕分けるよりも、設備の設置面積が少なくてすみ、床面積の省スペース化を図ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の装置は、２つの揺動ベルトコンベヤ７４，７６を駆動する構成として、クランクや、円盤や、マイターギア等からなる駆動機構８８であることから、構成が極めて複雑である。特に、多数のマイターギア（図示せず）を用いていることから、組み立てが複雑であり、しかも部品点数が多いので重量もかなり重くなる。更に、重量が重いことから、駆動機構を迅速に作動させることができず、処理効率が低いという問題がある。
また、上記装置では、下側搬出ベルトコンベヤ７２ｂに物品９０が載置された直後に、上流側揺動ベルトコンベヤ７４及び下流側揺動ベルトコンベヤ７６を切り換えると、下流側揺動ベルトコンベヤ７６が下側搬出ベルトコンベヤ７２ｂ上の物品９０を押しつぶしてしまう。その結果、物品９０が損傷したり、上搬出ベルトコンベヤ７２ａへ搬送路が適切に切り換えられないという問題がある。
【０００６】
本発明の第１の目的は、軽量で簡単な構成により組み立てが容易であり、効率良く物品を上下方向に仕分けたり合流させたりできる、縦型の搬送路切換装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加えて、物品を押しつぶすことなく、搬送路を適正に切り換えることのできる縦型の搬送路切換装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記構成により達成することができる。
【０００８】
すなわち、本発明の第１の態様による搬送路切換装置は、
１つの主搬送コンベヤと、主搬送コンベヤと搬送路が連絡可能な上下に配置された２つの副搬送コンベヤとの間に設けられ、前記主搬送コンベヤと前記副搬送コンベヤとの間の物品搬送路を切り換える搬送路切換装置において、
前記主搬送コンベヤに揺動可能に連結された第１揺動ベルトコンベヤと、
前記副搬送コンベヤのうち上に位置する上側副搬送コンベヤに揺動可能に連結された第２揺動ベルトコンベヤと、
前記副搬送コンベヤのうち下に位置する下側副搬送コンベヤに揺動可能に連結され前記第２揺動ベルトコンベヤに対して物品搬送間口となる距離で平行を維持される第３揺動ベルトコンベヤと、
前記第１揺動ベルトコンベヤの上限位置で前記第２及び第３揺動ベルトコンベヤが下限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤと前記第２揺動ベルトコンベヤの搬送路が連絡され、前記第１揺動ベルトコンベヤの下限位置で前記第２及び第３揺動ベルトコンベヤが上限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤと前記第３揺動ベルトコンベヤの搬送路が連絡される位置関係となるように前記３つの揺動ベルトコンベヤを連結し、揺動レバーを含むリンク機構と、
前記揺動レバーを揺動する駆動手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の第２の態様による搬送路切換装置は、
１つの主搬送コンベヤと、主搬送コンベヤと搬送路が連絡可能な上下に配置された３つの副搬送コンベヤとの間に設けられ、前記主搬送コンベヤと前記副搬送コンベヤとの間の物品搬送路を切り換える搬送路切換装置において、
前記主搬送コンベヤに揺動可能に連結された第１揺動ベルトコンベヤと、
前記副搬送コンベヤのうち上に位置する上側副搬送コンベヤに揺動可能に連結された第２揺動ベルトコンベヤと、
前記副搬送コンベヤのうち中間に位置する中間副搬送コンベヤに揺動可能に連結され前記第２揺動ベルトコンベヤに対して物品搬送間口となる距離で平行を維持される第３揺動ベルトコンベヤと、
前記副搬送コンベヤのうち下に位置する下側副搬送コンベヤに揺動可能に連結され前記第２揺動ベルトコンベヤ及び第３揺動ベルトコンベヤに対して物品搬送間口となる距離で平行を維持される第４揺動ベルトコンベヤと、
前記第１揺動ベルトコンベヤの上限位置で前記第２〜第４揺動ベルトコンベヤが下限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤと前記第２揺動ベルトコンベヤの搬送路が連絡され、前記第１揺動ベルトコンベヤの中間位置で前記第２〜第４揺動ベルトコンベヤが中間位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤと前記第３揺動ベルトコンベヤの搬送路が連絡され、前記第１揺動ベルトコンベヤの下限位置で前記第２〜第４揺動ベルトコンベヤが上限位置にあり前記第１揺動ベルトコンベヤと前記第４揺動ベルトコンベヤの搬送路が連絡される位置関係となるように前記４つの揺動ベルトコンベヤを連結し、揺動レバーを含むリンク機構と、
前記揺動レバーを揺動する駆動手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
【作用】
上記の本発明の第１の態様の構成によれば、第１揺動ベルトコンベヤと第２揺動ベルトコンベヤとを揺動する手段が揺動レバーを備えたリンク機構であるので、軽量でかつ簡単な構成であり、迅速に駆動することができ処理効率が高い。また、副搬送コンベヤと連結される第２及び第３揺動ベルトコンベヤが物品搬送用間口となる距離で常に平行を維持されているので、第３揺動ベルトコンベヤ上に物品が載った直後に第２揺動ベルトコンベヤを揺動させても、第３揺動ベルトコンベヤ上の物品と干渉することがなく、搬送路が適正に切り換えられる。
また本発明の第２の態様の構成によれば、副搬送コンベヤと連結される第２〜第４揺動ベルトコンベヤが物品搬送用間口となる距離で常に平行を維持されているので、第３揺動ベルトコンベヤ又は第４揺動ベルトコンベヤに物品が載置された直後であっても、その物品を押しつぶすことなく、その上に位置する揺動ベルトコンベヤを下方に揺動させることができる。しかも、３つの副搬送コンベヤを備えているので、極めて処理効率が良い。
【００１１】
本発明の搬送路切換装置は、物品の仕分け又は合流のいずれにも適用することができる。物品の仕分けに適用した場合は、主搬送コンベヤが搬入コンベヤとなり副搬送コンベヤが搬出コンベヤとなり、物品の合流に適用した場合は、副搬送コンベヤが搬入コンベヤとなり主搬送コンベヤが搬出コンベヤとなる。
【００１２】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明に関連する搬送路切換装置の一例の作動説明図である。
搬送路切換装置１０は、主搬送コンベヤとしての搬入コンベヤ１２と、副搬送コンベヤとしての上下に配置された搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂとの間に設けられ、搬入されて来る物品１６を所定の仕分け先に仕分けるために搬送路を切り換える。搬送路切換装置１０は、搬入コンベヤ１２と連結した第１揺動コンベヤ１８と、搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂと連結した第２揺動ベルトコンベヤ２０と、これらの第１及び第２揺動ベルトコンベヤ１８，２０とを連結したリンク機構２２と、このリンク機構２２を駆動する駆動手段（サーボモータ）２４とを備えている。
【００１３】
第１揺動ベルトコンベヤ１８は上流側のベルト支持ローラ２６が揺動支点となっており、上限位置（水平位置）と下限位置（傾斜位置）との間で揺動可能となっている。また、第２揺動ベルトコンベヤ２０は下流側のベルト支持ローラ２８が揺動支点となっており、下限位置（水平位置）と上限位置（傾斜位置）との間で揺動可能となっている。そして、第１揺動ベルトコンベヤ１８の水平位置で第２揺動ベルトコンベヤ２０も水平となり、両者の搬送路が連絡するようになっている。また、第１揺動ベルトコンベヤ１８は傾斜位置で下側搬出コンベヤ１４ｂと搬送路が連絡するようになっており、このとき第２揺動ベルトコンベヤ２０は、図１（ｂ）に示すように下側搬出コンベヤ１４ｂとの間に物品搬送用の間口を形成するように傾斜位置にある。
第１揺動ベルトコンベヤ１８及び第２揺動ベルトコンベヤ２０は、それぞれにモータを設けて駆動してもよいが、搬入コンベヤ１２及び搬出コンベヤ１４ａから揺動支点となるベルト支持ローラに、チェーンにより駆動力を伝達してもよい。
【００１４】
リンク機構２２は、各揺動ベルトコンベヤ１８，２０に枢着されたリンクロッド３０，３２と、このリンクロッド３０，３２を駆動する揺動レバー３４を備えている。揺動レバー３４は揺動軸３６と同軸にスプロケット３８が固着されており、スプロケット３８と駆動手段２４とにチェーン４０が掛け回してある。そして、駆動手段２４を作動させてスプロケット３８を駆動することにり、揺動レバー３４がスプロケット３８の回転に従って揺動する。
駆動手段２４は物品１６の仕分け情報に基づいて作動を制御され、搬入コンベヤ１２から搬送される物品１６を上下いずれかの搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂに仕分けるように作動する。
【００１５】
上側搬出コンベヤ１４ａに仕分けられる物品１６が搬入コンベヤ１２に搬送されて来ると、駆動手段２４は揺動レバー３４を図中時計回転方向に揺動させる。すると、図１（ａ）に示すように、揺動レバー３４の揺動に従い、第１揺動ベルトコンベヤ１８が一方のリンクロッド３０により上方に突き上げられ水平状態になり、第２揺動ベルトコンベヤ２０が他方のリンクロッド３２により引き下げられて水平状態になる。この結果、搬入コンベヤ１２から上側搬出コンベヤ１４ａへ搬送路が連絡し、上側搬出コンベヤ１４ａに物品１６が仕分けられる。
【００１６】
一方、下側搬出コンベヤ１４ｂに仕分けられる物品１６が搬入コンベヤ１２に搬送されて来ると、駆動手段２４は揺動レバー３４を図中反時計回転方向に揺動させる。すると、図１（ｂ）に示すように、揺動レバー３４の揺動に従い、第１揺動ベルトコンベヤ１８が一方のリンクロッド３０により下方に引き下げられて傾斜状態になり、搬入コンベヤ１２から下側搬出コンベヤ１４ｂへ搬送路が連絡し、下側搬出コンベヤ１４ｂに物品１６が仕分けられる。このとき、第２揺動ベルトコンベヤ２０は他方のリンクロッド３２により突き上げられて傾斜状態になり、下側搬出コンベヤ１４ｂの上に搬送された物品１６と干渉しないようになる。第２揺動ベルトコンベヤ２０は、下側搬出コンベヤ１４ｂの上に物品１６があるときには揺動しないように、搬入コンベヤ１２による物品１６の搬送間隔が適正に設定される。
【００１７】
第１揺動ベルトコンベヤ１８と第２揺動ベルトコンベヤ２０とは同じ構成であり、枢着支点も同じ位置にされている。ここで、揺動レバー３４の中央を揺動支点とすると、揺動支点の左右で重量バランスが釣り合っている。したがって、両揺動ベルトコンベヤ１８，２０の静止状態では、特に両揺動ベルトコンベヤ１８，２０の支持手段は不要である。更に、揺動レバー３４を揺動させるためには、揺動レバー３４の回転モーメントに打ち勝つだけの駆動力を揺動レバー３４に付与するだけでよく、小さな力で揺動レバー３４を駆動することができる。
このように、上記構成によれば、第１及び第２揺動ベルトコンベヤを揺動させるための揺動力伝達手段が、リンク機構２２という簡単な構成であることから、軽量な伝達手段を提供でき、迅速に駆動することができる。したがって、切換速度が従来より速くなり、仕分け効率が向上する。しかも、揺動レバー３４の揺動支点における重量バランスが釣り合うようにすることにより、少ない力で揺動レバー３４を駆動することができる。
【００１８】
次に、本発明の第１実施例を説明する。図２は第１実施例の搬送路切換装置の作動説明図である。
第１実施例は上記図１の構成を変形した例であり、第１実施例が上記構成と異なるのは、搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂと連結した２つの揺動ベルトコンベヤ２０，４２を備えている点にあり、他の構成は上記のものと同じである。したがって、同じ構成については図１と同符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
２つの搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂと連結した第２揺動ベルトコンベヤ２０及び第３揺動ベルトコンベヤ４２は、下流側のベルト支持ローラ２８，４４を中心に揺動可能であり、常に物品１６の搬送間口以上の高さで平行を維持するようにリンクロッド４６により連結されている。そのため、上に位置する第２揺動ベルトコンベヤ２０にリンクロッド４６が枢着され、下に位置する第３揺動ベルトコンベヤ４２にはリンクロッド４６に形成したスロット４８内を転動する小径のローラ５０が設けられている。
【００１９】
上側搬出コンベヤ１４ａに仕分けられる物品１６が搬入コンベヤ１２に来ると、図２（ａ）に示すように、揺動レバー３４は図中時計回転方向に揺動され、第１揺動ベルトコンベヤ１８と第２揺動ベルトコンベヤ２０との搬送路が連続し、上側搬出コンベヤ１４ａに物品１６を搬送可能になる。
下側搬出コンベヤ１４ｂに仕分けられる物品１６が搬入コンベヤ１２に来ると、図２（ｂ）に示すように、揺動レバー３４は図中反時計回転方向に揺動し、第１揺動ベルトコンベヤ１８と第３揺動ベルトコンベヤ４２との搬送路が連絡し、下側搬出コンベヤ１４ｂに物品１６を搬送可能になる。ここで、第２揺動ベルトコンベヤ２０と第３揺動ベルトコンベヤ４２とが常に平行に保たれているので、第３揺動ベルトコンベヤ４２に物品１６が移載された直後に、第２揺動ベルトコンベヤ２０と第３揺動ベルトコンベヤ４２を揺動させても、第３揺動ベルトコンベヤ４２上の物品１６が第２揺動ベルトコンベヤ２０と干渉することはない。
【００２０】
したがって、物品１６が第１揺動ベルトコンベヤ１８を通過した直後に搬送路の切換が可能であるので、高速仕分けが可能となり、処理効率が向上する。
なお、揺動軸３６を揺動レバー３４の中央とした場合は、中心とした左右のバランスはくずれるので、カウンタウエイト等により釣り合いをとったり、揺動軸３６の位置を右寄りにしたりすることにより、図１に係る構成のものと同様に少ない力で揺動ベルトコンベヤ１８，２０，４２を揺動することができる。
【００２１】
第１実施例におけるリンク機構２２は図３に示す構成であってもよい。図３に示すリンク機構５２は、揺動レバー３４に枢着したリンクロッド５３が第２揺動ベルトコンベヤ２０にのみ枢着され、第２揺動ベルトコンベヤ２０と第３揺動ベルトコンベヤ４２とは、他のリンクロッド５４により連結されている。また、リンクロッド５３は、第２揺動ベルトコンベヤ２０に枢着する代わりに第３揺動ベルトコンベヤ４２にのみ枢着してもよい。このように、いずれか一方の揺動ベルトコンベヤのみと揺動レバー３４とをリンクロッド５３により連結することにより、前述のリンクロッド４６のようにスロット４８とローラ５０を設ける必要がない。
【００２２】
次に、図４を参照して本発明の第２実施例を説明する。図４は第２実施例の搬送路切換装置の作動説明図である。
第２実施例は第１実施例を一部変形した例であり、第２実施例が第１実施例と異なるのは、３つの搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと連結される３つの揺動ベルトコンベヤ２０，４２，５６を備えている点にあり、他の構成は第１実施例と同じである。したがって、第１実施例と同じ構成については図２と同符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２３】
３つの搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃと連結した第２揺動ベルトコンベヤ２０及び第３揺動ベルトコンベヤ４２及び第４揺動ベルトコンベヤ５６は、下流側のベルト支持ローラ２８，４４，５８を中心に揺動可能であり、常に物品１６の搬送間口以上の高さで平行を維持するようにリンクロッド６０，６２により連結されている。一方のリンクロッド６０は３つの揺動ベルトコンベヤ２０，４２，５６を平行に連結するもので、他方のリンクロッド６２は揺動レバー３４といずれかの揺動ベルトコンベヤを連結して駆動力を伝えるものであり、本例の場合、第３揺動ベルトコンベヤ４２にこのリンクロッド６２が連結されている。
【００２４】
上側搬出コンベヤ１４ａに仕分けられる物品１６が搬入コンベヤ１２に来ると、図４（ａ）に示すように、揺動レバー３４は図中時計回転方向に揺動され、第１揺動ベルトコンベヤ１８と第２揺動ベルトコンベヤ２０との搬送路が連絡し、上側搬出コンベヤ１４ａに物品１６を搬送可能になる。
中間搬出コンベヤ１４ｂに仕分けられる物品１６が搬入コンベヤ１２に来ると、図４（ｂ）に示すように、揺動レバー３４は図中時計回転方向に揺動され、第１揺動ベルトコンベヤ１８と第３揺動ベルトコンベヤ４２との搬送路が連絡し、中間搬出ベルトコンベヤ１４ｃに物品１６を搬送可能になる。
下側搬出コンベヤ１４ｂに仕分けられる物品１６が搬入コンベヤ１２に来ると、図４（ｃ）に示すように、揺動レバー３４は図中反時計回転方向に揺動され、第１揺動ベルトコンベヤ１８と第４揺動ベルトコンベヤ５６との搬送路が連絡し、下側搬出コンベヤ１４ｂに物品１６を搬送可能になる。ここで、第２揺動ベルトコンベヤ２０と第３揺動ベルトコンベヤ４２と第４揺動ベルトコンベヤ５６とが常に平行に保たれているので、第３揺動ベルトコンベヤ４２又は第４揺動ベルトコンベヤ５６に物品１６が移載された直後に、他の揺動ベルトコンベヤを揺動させても、第３揺動ベルトコンベヤ４２又は第４揺動ベルトコンベヤ５６上の物品１６が他の揺動ベルトコンベヤと干渉することはない。
【００２５】
したがって、第１実施例と同様に、物品１６が第１揺動ベルトコンベヤ１８を通過した直後に搬送路の切換が可能であるので、高速仕分けが可能となり処理効率が向上する。更に、この第２実施例は３つの仕分け先に対応できるので、処理効率が極めて高い。
なお、揺動軸３６を揺動レバー３４の中央とした場合は、中心とした左右のバランスはくずれるので、カウンタウエイト等により釣り合いをとることにより、第１実施例と同様に少ない力で揺動ベルトコンベヤ１８，２０，４２，５６を揺動することができる。
【００２６】
第２実施例では揺動レバー３４からの駆動力を伝達するリンクロッド６２が第３揺動ベルトコンベヤ４２のみに連結されているが、図２に示す第１実施例のリンク機構と同様に、いずれか１つの揺動ベルトコンベヤに枢着されるリンクロッドにスロットを形成し、このスロット内を転動するローラを揺動ベルトコンベヤに設けてもよい。
上記各実施例は、１つの搬入コンベヤ１２から複数の搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに物品１６を仕分ける際の搬送路切換装置であるが、搬出コンベヤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを搬入コンベヤとして用い、搬入コンベヤ１２を搬出コンベヤとして用いて、物品を合流させる際の搬送路切換装置として用いてもよい。
なお、本発明は、各コンベヤがベルトコンベヤであるが、これらのベルトコンベヤに代えて、ローラコンベヤを適用することも可能である。その場合、必要に応じて、フリーローラコンベヤを用いたり、ローラコンベヤに駆動手段や制動手段等が設けられる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、揺動ベルトコンベヤを揺動させる機構が揺動レバーを備えたリンク機構であり、構成が簡単でかつ軽量であることから、組み立てが容易であり、更に迅速に駆動できるので、効率良く物品を仕分けたり合流させることができる。
また、複数ある各副搬送手段に対してそれぞれ連結可能で、互いが物品搬送間口となる距離で平行が維持されている揺動ベルトコンベヤを備えることにより、揺動ベルトコンベヤに物品が載りさえすれば他の搬送路に切り換えることができるので、物品の仕分け又は合流効率が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の前提となる構成の作動説明図である。
【図２】本発明の第１実施例の作動説明図である。
【図３】リンク機構の変形例の構成図である。
【図４】本発明の第２実施例の作動説明図である。
【図５】従来の搬送路切換装置の構成図である。
【図１】
0003547491.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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