(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカートリッジを水平姿勢で積み重ねた状態に収納するマガジンと、
前記カートリッジを装填するドライブ装置と、
前記カートリッジを前記マガジンと前記ドライブ装置との間で移送させるアクセッサ機構とを有し、前記アクセッサ機構は、前記カートリッジを保持し、マガジンから出し入れするとともに、そのカートリッジの向きを水平姿勢で転換させ、ドライブ装置に装填するピッカー機構と、前記ピッカー機構を昇降動させるリフター機構とを備えたライブラリ装置であって、
前記リフター機構は、
前記ピッカー機構を設置するリフターベースと、
前記リフターベースを昇降動させる巻掛け伝動装置を備えたガイドリフターと、
前記ガイドリフターを昇降動させる昇降手段と、
鉛直姿勢に立設されたラックと、
前記巻掛け伝動装置と前記ラックとの間に介在し、前記ガイドリフターの昇降動に応じて前記リフターベースを昇降動させるように配置されたギア列と、
を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記ガイドリフターに固定されたスクリューナットと、前記スクリューナットを貫通し、そのスクリューナットを昇降動させるように立設されたスクリューシャフトとを有することを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記巻掛け伝動装置は、ガイドリフターの上部と下部に取り付けられた一対のプーリと、前記一対のプーリに掛けられ、前記リフターベースを結合したベルトとを有し、前記下部のプーリの軸と前記ラックとの間に前記ギア例が介在していることを特徴とする請求項１又は２に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記ピッカー機構は、
カートリッジを保持するクランパと、
スイベル機構を有するターンテーブルと、
ターンテーブル上に設置され、前記クランパをターンテーブルの径方向に往復動させる稼動部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つの項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記ドライブ装置は、複数、積み重ねられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つの項に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
カートリッジを一旦、ストックしておくためのデリバリースロットが備えられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの項に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
水平方向に配置された前記マガジン、１台または２台以上のドライブ装置そしてアクセッサ装置によって１ユニットが構成され、それぞれの装置が鉛直方向に連続し、各層のユニットのピッカー機構がその上層のユニット内に入り込むように複数のユニットが積み重ねられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つの項に記載のライブラリ装置。
【請求項８】
前記カートリッジは、データを読み書きすることができるメディアであり、前記ドライブ装置は、カートリッジに書き込まれたデータを読み出し、かつカートリッジにデータを書き込むことができるリード／ライト装置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つの項に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信回線で接続された複数のコンピュータがデータを共有し、そのデータをカートリッジに読み書きできるようにしたライブラリ装置に関し、特に、カートリッジが増加しても、データをカートリッジに読み書きするドライブ装置を容易に増設して使用することができるようにしたライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータによって作成されたデータは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ    Ａｒｅａ    Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構築されることにより、複数のオペレータが容易に共有することができる。ＬＡＮは複数のコンピュータを通信回線で接続したネットワークであり、サーバーと呼ばれるコンピュータを中心にクライアントと呼ばれる複数のコンピュータを放射状に接続するスター状のトポロジーや、伝送路（バス）からブドウの房のように複数のコンピュータを接続するバス状のトポロジーなどの接続形態が知られている。
【０００３】
このようなＬＡＮにおいては、コンピュータがデータライブラリと呼ばれるファイルサーバに接続され、オペレータがファイルサーバ内のデータを共有するようにしたものがある。データライブラリは、データを書き込んだ多数のカートリッジの中からオペレータが特定のカートリッジを選択し、ドライブ装置であるリード／ライト装置によってそのデータを読み取るとともに、オペレータが更新したデータをリード／ライト装置によってカートリッジに書き込むことができるようにした装置である。カートリッジは、エレベータ機構やピッカー機構によってリード／ライト装置へ移送される。
【０００４】
例えば、カートリッジをエレベータ機構によって移送するようにしたデータ保管用モジュラーキャビネットが米国特許第５８７０２４５号公報に開示されている。このデータ保管用モジュラーキャビネットは、キャビネット本体内に複数のモジュールユニットが鉛直方向に積み重ねられ、前記モジュールユニット内に複数のカートリッジを保管するマガジンが収納され、エレベータ機構とキャリア機構とにより、あるマガジン内のカートリッジを別のマガジン内へ移し替えることができるようにしたものである。
【０００５】
また、カートリッジを鉛直方向に移送することができるようにしたモジュール式データ記憶システムが特開２０００−９０５４５号公報に開示されている。このモジュール式データ記憶システムは、複数のモジュールユニットが鉛直方向に積み重ねられ、リフトシステムによりカートリッジが鉛直方向に隣接しているモジュールユニット間で移送されるようにしたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
米国特許第５８７０２４５号公報に開示されたデータ保管用モジュラーキャビネットは、カートリッジを保管するマガジンがモジュールユニット内に収納され、そのマガジンがキャビネット本体内に鉛直方向に積み重ねられているため、キャビネット本体内に収納することができるマガジンの量には限度がある。したがって、データの量の増加に伴い、カートリッジがキャビネット本体内に収納できないほど増加すると、新たなデータ保管用モジュラーキャビネットを追加しなければならない。しかし、複数のデータ保管用モジュラーキャビネット間で、カートリッジを自動的に移し替えることができるようにすることは困難であり、新たな機構を追加すると、コストもかなりアップする。
【０００７】
一方、特開２０００−９０５４５号公報に開示されたモジュール式データ記憶システムは、モジュールユニットを必要なだけ追加することができるものの、カートリッジは鉛直方向に移送することができるだけであり、水平方向に移送する手段が開示されておらず、使用状態が制約されている。
【０００８】
そこで、本発明はカートリッジが増加しても容易にドライブ装置を拡張して使用することができるようにしたライブラリ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のライブラリ装置は、複数のカートリッジを水平姿勢で積み重ねた状態に収納するマガジンと、前記カートリッジを装填するドライブ装置と、前記カートリッジを前記マガジンと前記ドライブ装置との間で移送させるアクセッサ機構とを有し、前記アクセッサ機構は、前記カートリッジを保持し、マガジンから出し入れするとともに、そのカートリッジの向きを水平姿勢で転換させ、ドライブ装置に装填するピッカー機構と、前記ピッカー機構を昇降動させるリフター機構とを備えたライブラリ装置であって、
前記リフター機構は、
前記ピッカー機構を設置するリフターベースと、
前記リフターベースを昇降動させる巻掛け伝動装置を備えたガイドリフターと、
前記ガイドリフターを昇降動させる昇降手段と、
鉛直姿勢に立設されたラックと、
前記巻掛け伝動装置と前記ラックとの間に介在し、前記ガイドリフターの昇降動に応じて前記リフターベースを昇降動させるように配置されたギア列と、
を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、データ量の増加に伴い、カートリッジおよびカートリッジを収納するマガジンが増加しても、アクセッサ機構が、多数のマガジンの中から任意のカートリッジを選択し、ドライブ装置へ移送し、装填することができる。また、アクセッサ機構はドライブ装置に装填されたカートリッジをマガジンへ移送する。
【００１２】
また、カートリッジはピッカー機構によって水平方向に移送され、リフター機構によって鉛直方向に移送される。
昇降手段は、前記ガイドリフターに固定されたスクリューナットと、前記スクリューナットを貫通し、そのスクリューナットを昇降動させるように立設されたスクリューシャフトとを有してもよい。
また、巻掛け伝動装置は、ガイドリフターの上部と下部に取り付けられた一対のプーリと、前記一対のプーリに掛けられ、前記リフターベースを結合したベルトとを有し、前記下部のプーリの軸と前記ラックとの間に前記ギア例が介在していてもよい。
本発明によれば、スクリューシャフトが回転し、スクリューナットが上昇することにより、ガイドリフターが上昇し、ラックと噛み合っているギア列が上昇する。すると、巻掛け伝動装置が駆動し、巻掛け伝動装置と結合したリフターベースが上昇する。このように、リフターベースとガイドリフターとが別個に上昇し、リフターベースに設置されたピッカー機構も上昇する。また、スクリューシャフトが逆方向に回転すると、リフターベースとガイドリフターは逆に別個に下降し、リフターベースに設置されたピッカー機構も下降する。
【００１３】
前記ピッカー機構は、カートリッジを保持するクランパと、スイベル機構を有するターンテーブルと、ターンテーブル上に設置され、クランパをターンテーブルの径方向に往復動させる稼動部と、を備えたものであることが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、クランパは、ターンテーブルによってマガジンおよびドライブ装置の方向に転換され、稼働部によって水平方向に前進・後退し、カートリッジをマガジンおよびドライブ装置から取り出し、また装着する。
【００１７】
前記ドライブ装置は、複数、積み重ねられていてもよい。
【００１８】
本発明によれば、ドライブ装置が複数、積み重ねられることにより、ドライブ装置に接続された複数のコンピュータは、ドライブ装置に装填されたカートリッジのデータを効率的に読み込み、また書き込むことができる。
【００１９】
カートリッジを一旦、ストックしておくためのデリバリースロットが備えられていることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、デリバリースロットが備えられたことにより、特にカートリッジがマガジン内に満杯に収納され、ドライブ装置内にカートリッジが装填されていてもそのカートリッジを一旦、デリバリースロットにストックすることにより、マガジン内のカートリッジをドライブ装置へ移送することができる。
【００２１】
水平方向に配置された前記マガジン、１台または２台以上のドライブ装置そしてアクセッサ装置によって１ユニットが構成され、それぞれの装置が鉛直方向に連続し、各層のユニットのピッカー機構がその上層のユニット内に入り込むように複数のユニットが積み重ねられていることが好ましい。
【００２２】
本発明によれば、各層のユニットのピッカー機構がその上層のユニット内に入り込むことにより、各ユニット間の位置決めを簡単かつコンパクトに積み重ねることができる。そしてデータが増加し、カートリッジが増加してもドライブ装置を容易に増設し、任意のカートリッジを任意のドライブ装置へ移送することができる。また、デリバリースロットが備えられることにより、下層のユニットのリフター機構により、下層のユニットから上層のユニットへ移送されたカートリッジは、その上層のユニットのデリバリースロットにストックされ、上層のユニットのピッカー機構により、その上層のドライブ装置まで移送することができる。
【００２３】
前記カートリッジは、データを読み書きすることができるメディアであり、前記ドライブ装置は、カートリッジに書き込まれたデータを読み出し、かつカートリッジにデータを書き込むことができるリード／ライト装置であることが好ましい。
【００２４】
本発明のライブラリ装置は、ＬＡＮによって接続されたコンピュータにおいて使用されることにより、十分な機能を発揮することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明のライブラリ装置について、図１から図８を参照しながら説明する。本発明のライブラリ装置は図１に示すように、複数のカートリッジ１がマガジン２内に水平姿勢で積み重ねられた状態に収納され、そのカートリッジ１がアクセッサ機構Ａによってカートリッジ１を装填するドライブ装置５へ移送できるようにしたことを特徴としている。マガジン２、アクセッサ機構Ａそしてドライブ装置５は、ケース３内に配置され、１ユニットを構成している。ケース３のほぼ中心部にアクセッサ機構Ａ、アクセッサ機構Ａの両側にマガジン２、奥側にドライブ装置５がそれぞれ配置され、手前側にカートリッジ１を一旦、ストックしておくデリバリースロット４が設けられている。また、アクセッサ機構Ａに対向するケース３の底板と天板には、開口部３ａ，３ａが設けられている。
【００２６】
カートリッジ１は、通信回線で接続されたコンピュータ（図示せず）が共有するデータを読み書きする磁気テープを収納したメディアである。マガジン２は水平方向に開口部を向けた箱形であり、内周面にカートリッジ１を嵌め込む溝が形成され、収納されたカートリッジ１の端部が突出する大きさに形成されている。このようなカートリッジ１はケース３の手前側に設けられた投入口（図示せず）からケース３内に出し入れされる。
【００２７】
ドライブ装置５は、カートリッジ１を装填し、カートリッジ１に書き込まれたデータを読み取り、またコンピュータのオペレータが更新したデータをカートリッジ１に書きこむリード／ライト装置である。このドライブ装置５は図１，図８に示すように、ケース３内に２台、積み重ねられる場合に限らず、１台であっても３台以上であってもよい。
【００２８】
アクセッサ機構Ａは図２に示すように、カートリッジ１を保持してマガジン２から出し入れするとともに、そのカートリッジ１の向きを水平姿勢で転換させ、ドライブ装置５に装填し、その逆の操作も行うピッカー機構１０と、前記ピッカー機構１０を昇降動させるリフター機構２０とから構成されている。
【００２９】
ピッカー機構１０は図３に示すように、カートリッジ１の端部の側面を保持する一対のクランパ１１と、スイベル（旋回）機構を有するターンテーブル１２と、ターンテーブル１２上に設置され、クランパ１１をターンテーブル１２の径方向に往復動させる稼働部１３とを有している。クランパ１１は、カートリッジ１の端部の側面に凹部が形成されていると、その凹部に嵌め込む折曲部１１ａが形成されている。ターンテーブル１２のスイベル機構は、ターンテーブル１２の外周の一部に形成した切欠き部１２ａと、この切欠き部１２ａ内に配置され、ターンテーブル１２とともに回転するスイベルモータ１２ｂとから構成され、クランパ１１に保持されたカートリッジ１の向きを水平姿勢で転換する。稼働部１３は、ターンテーブル１２上に設置されたリニアガイド１３ａにガイドされて往復動する。
【００３０】
リフター機構２０は図２および図４に示すように、前記ピッカー機構１０を設置する四角形の平板状のリフターベース２１と、そのリフターベース２１を嵌め入れるフレーム状のガイドリフター２２とをそれぞれ別個に昇降動させる装置である。リフターベース２１は図３に示すように、四隅に突起２１ａが設けられ、ガイドリフター２２内で安定した姿勢で昇降動し、リフターベース２１の上死点においてリフターベース２１に設置されたピッカー機構１０がガイドリフター２２の上面から突出する。ガイドリフター２２の一つの隅部には、スクリューナット２３が固定されている。
【００３１】
リフターベース２１とガイドリフター２２とが別個に昇降動するようにするため、図２および図４に示すようにガイドリフター２２のスクリューナット２３が固定された角部の外側に鉛直姿勢のラック２４がケース３の底板上に立設され、このラック２４と平行にスクリューシャフト２５が配置されている。スクリューシャフト２５は、ガイドリフター２２に固定されたスクリューナット２３を貫通し、スクリューシャフト２５が回転することにより、スクリューナット２３とガイドリフター２２とが昇降動する。
【００３２】
スクリューシャフト２５は図５に示すように、モータブラケット２６に取り付けられたモータ２７が回転することにより、回転する。モータブラケット２６は、ラック２４のほぼ中央に固定されている。モータブラケット２６には、モータ２７の出力軸２７ａと平行にシャフト２８がベアリング２９を介して取り付けられている。モータ２７の出力軸２７ａとシャフト２８とには、それぞれ噛み合うギア２７ｂ，２８ｂが取り付けられている。
【００３３】
この２８ｂが取り付けられていない側のシャフト２８には、ウォームギア２８ａが取り付けられ、このウォームギア２８ａと噛み合うように、スクリューシャフト２５の下端部にもウォームギア２５ａが取り付けられている。このようにモータ２７の出力軸２７ａに取り付けられたギア２７ｂ，シャフト２８に取り付けられたギア２８ｂとウォームギア２８ａそしてスクリューシャフト２５に取り付けられたウォームギア２５ａにより、モータ２７の回転力がスクリューシャフト２５に伝達され、スクリューシャフト２５が回転することにより、スクリューナット２３が昇降動する。
【００３４】
スクリューナット２３を固定しているガイドリフター２２には、図６に示すように鉛直方向に巻掛け伝動装置３０が配備されている。この巻掛け伝動装置３０は、ガイドリフター２２の上部と下部とに取り付けられたプーリ３０ａ，３０ｂと、このプーリ３０ａ，３０ｂに掛けられた歯付きベルト３０ｃとから構成されることが好ましいが、チェーン伝動などとすることもできる。そして、下側のプーリの軸３０ｂとラック２４との間にギア列３１が介在している。
【００３５】
このギア列３１は、下側のプーリ３０ｂの軸に取り付けられた小ギア３１ｃ、ラック２４と噛み合うピニオンギア３１ａ、そして小ギア３１ｃとピニオンギア３１ａとに噛み合うアイドラギア３１ｂとから構成されている。ピニオンギア３１ａとアイドラギア３１ｂの回転軸は、図２に示すようにガイドリフター２２の底部から突出させた突片２２ａに取り付けられている。
【００３６】
このようにして、ガイドリフター２２が昇降動することにより、ピニオンギア３１ａが回転し、この回転力がアイドラギア３１ｂ、小ギア３１ｃと伝達され、小ギア３１ｃの回転軸と同軸の下側のプーリ３０ｂが回転することにより、歯付きベルト３０ｃが進行する。この歯付きベルト３０ｃの進行に同期してリフターベース２１が昇降動するように、リフターベース２１と歯付きベルト３０ｃとが結合されている。
【００３７】
リフターベース２１が歯付きベルト３０ｃを連結していない反対側角と接しているガイドリフター２２の内側には、図２に示すようにリニアガイド２２ｂとリニアガイド稼働部２２ｃとが設けられている。このリニアガイド２２ｂを設けたガイドリフター２２の外側には、図４に示すようにボールブッシュ２２ｄが取り付けられ、このボールブッシュ２２ｄをリニアシャフト２２ｅが貫通している。リニアシャフト２２ｅは、ケース３の底板に設置され、リフターベース２１はリニアシャフト２２ｅにガイドされ，安定した姿勢で昇降動する。
【００３８】
以上のように構成されたライブラリ装置は、１ユニットでも使用することができるが、複数ユニットを鉛直方向に積み重ねることにより、データ量が増加し、多数のカートリッジ１を保管しておかなければならなくなった場合にも、容易に対応することができる。ライブラリ装置が複数ユニット積み重ねられる場合は、マガジン２、ドライブ装置５そしてアクセッサ機構Ａが鉛直方向に連続し、各層のユニットのピッカー機構１０が上層のユニットのリフター機構２０内に入り込むことができるようにする。アクセッサ機構Ａを配置したケース３底板と天板には、開口部３ａ，３ａが設けられていることにより、カートリッジ１は各層のユニット間で移送することができる。
【００３９】
本発明のライブラリ装置は以上のように構成され、次に動作について説明する。まず、本発明のライブラリ装置が１ユニットのときと、複数ユニットを積み重ねたときに共通する基本的な動作について説明する。
【００４０】
本発明のライブラリ装置は、ピッカー機構１０のクランパ１１がカートリッジ１を収納したマガジン２の方を向き、ピッカー機構１０の稼働部１３がクランパ１１を前進させることにより、そのクランパ１１がカートリッジ１の端部を保持する。そして、稼働部１３が後退することにより、クランパ１１に保持されたカートリッジ１がマガジン２から取り出される。その後、ターンテーブル１２が回転し、カートリッジ１を保持したクランパ１１がドライブ装置５の方を向く。再度、稼働部１３が前進することにより、クランパ１１に保持されたカートリッジ１は、ドライブ装置５に装填される。そして、クランパ１１はカートリッジ１を放し、稼働部１３が後退することにより、ドライブ装置５から離隔する。
【００４１】
逆に、ドライブ装置５に装填されたカートリッジ１は、イジェクトされ、クランパ１１がドライブ装置５の方を向いた状態から、稼働部１３が前進することにより、クランパ１１に保持される。そして、稼働部１３が後退することにより、クランパ１１がカートリッジ１をドライブ装置５から取り出す。その後、ターンテーブル１２が回転し、クランパ１１がマガジン２の方を向き、稼働部１３が前進することにより、クランパ１１に保持されたカートリッジ１がマガジン２内に収納される。
【００４２】
次に、マガジン２内に収納された複数のカートリッジ１から特定のカートリッジ１を選択する動作と、カートリッジ１をドライブ装置５に装填および取り出すときにクランパ１１をドライブ装置５の高さに合わせる動作と、ライブラリ装置を複数ユニット積み重ねたときの動作とをまとめて図７および図８を参照しながら説明する。
【００４３】
いずれの動作もリフター機構２０のリフターベース２１とガイドリフター２２とがモータ２７によって昇降動する。モータ２７が回転すると、その回転力がギア２７ｂ，２８ｂ、とウォームギア２８ａ，２５ａに伝達され、スクリューシャフト２５が回転することにより、スクリューナット２３が上昇する。すると、スクリューナット２３を固定しているガイドリフター２２が上昇し、ラック２４と噛み合っているピニオンギア３１ａが図７（ａ）において反時計方向に回転し、そのピニオンギア３１ａと噛み合っているアイドラギア３１ｂが図７（ａ）において時計方向に回転し、そのアイドラギア３１ｂに噛み合っている小ギア３１ｃが図７（ａ）において反時計方向に回転し、ガイドリフター２２を連結した側の歯付きベルト３０ｃが上昇する。
【００４４】
リフターベース２１とガイドリフター２２とがわずかに上昇することにより、マガジン２内の任意のカートリッジ１を取り出し、また任意の場所にカートリッジ１を収納することができる。そして、ピッカー機構１０はカートリッジ１をドライブ装置５に装填し、また取り出すことができる。
【００４５】
リフターベース２１とガイドリフター２２がさらに上昇すると、ピッカー機構１０は図７（ｂ）に示すように、ケース３の開口部３ａを通過して上層のユニット内に入り込む。例えば、プーリ３０ｂのピッチ円直径とそのプーリ３０ｂと同軸の小ギア３１ｃのピッチ円直径が同じであると、図７（ａ）（ｂ）に示すようにガイドリフター２２が距離ｘ上昇すると、リフターベース２１は距離２ｘ上昇する。
【００４６】
下層のユニットのピッカー機構１０が上層のユニットのピッカー機構１０内に入り込むためには，その上層のユニットのアクセッサ機構Ａは、図８（ａ）に示すように予め、そのユニットの上部に移動し、ユニットの下部は空間部として空けておかなければならない。そうすることにより、下側のユニットのピッカー機構１０は上層のユニット内に開けられた空間部に入り込むことができる。
【００４７】
上層のユニットのリフター機構２０内に入り込んだピッカー機構１０は、図８（ｂ）に示すように、下層のユニットのクランパ１１が前進し、そのクランパ１１に保持されたカートリッジ１はデリバリースロット４内に収納される。
【００４８】
そして、そのクランパ１１がカートリッジ１を外し、後退した後、そのピッカー機構１０はモータ２７が逆転することにより、スクリューシャフト２５が逆転し、スクリューナット２３が下降する。すると、スクリューナット２３に固定されたガイドリフター２２が下降し、ラック２４と噛み合っているピニオンギア３１ａが図７において時計方向に回転し、そのピニオンギア３１ａと噛み合っているアイドラギア３１ｂが図７において反時計方向に回転し、そのアイドラギア３１ｂに噛み合っている小ギア３１ｃが図７において時計方向に回転し、ガイドリフター２２を連結した側の歯付きベルト３０ｃが下降する。このようにして、上層のユニットのリフター機構２０内に入り込んだピッカー機構１０は、図８（ｃ）に示すように元のユニットのリフター機構２０内に戻る。
【００４９】
そして、上層のユニットのピッカー機構１０は図８（ｃ）に示すように下降して、ターンテーブル１２がクランパ１１をデリバリースロット４の方に向き、クランパ１１が前進して、デリバリースロット４内のカートリッジ１を保持する。そして、そのカートリッジ１を上層のユニットに備えられたドライブ装置５に装填するときは、前記のようにその上層のユニットのピッカー機構１０が作動する。また、カートリッジ１をさらに上の層のユニット内に移送するときは、前記のようにリフター機構２０が作動する。
【００５０】
本発明は、前記の実施の形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内において、種々の変更が可能である。例えば、カートリッジは、磁気テープを収納したメディアに限定するものではなく、光磁気ディスクや光ディスクなどのメディアでも同様に実施することが可能である。さらに本発明のカートリッジ装填装置は、ＬＡＮなどで使用されるデータライブラリに限定するものではなく、オーディオ・ビデオの分野においても実施することができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、アクセッサ機構がカートリッジを収納したマガジンとドライブ装置間で移送させることにより、カートリッジは高速に移送される。したがって、オペレータが待たされることによる、ストレスを解消することができる。また、本発明のカートリッジの装置は、エレベータ機構を使用しないため、装置を小型化することができ、スモールオフィスにおいてもスペースの有効利用を図ることができる。
【００５２】
さらに、複数のユニットを積み重ねることができるため、カートリッジに書き込むデータが増加し、カートリッジも増加しても、ドライブ装置を容易に増設することができ、コストがアップすることなく、対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るライブラリ装置の概略斜視図である。
【図２】本発明を構成するアクセッサ機構の斜視図である。
【図３】本発明を構成するピッカー機構の斜視図である。
【図４】本発明を構成するリフター機構であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】本発明を構成するリフター機構の要部斜視図である。
【図６】図４（ａ）のＹ−Ｙ線断面の拡大正面図である。
【図７】本発明を構成するリフター機構の正面図であり、（ａ）はピッカー機構が下死点にあるときの正面図、（ｂ）はピッカー機構が上死点にあるときの正面図である。
【図８】本発明に係るライブラリ装置のユニットを４層に積み重ねたときの正面図であり、（ａ）は始めの段階の正面図、（ｂ）は中間の段階の正面図、（ｃ）は後の段階の正面図である。
【符号の説明】
１：カートリッジ
２：マガジン
１０：ピッカー機構
１１：クランパ
１２：ターンテーブル
１３：稼働部
２０：リフター機構
２１：リフターベース
２２：ガイドリフター
２３：スクリューナット
２４：ラック
３０：巻掛け伝動装置
３１：ギア列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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