(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の検知対象に対して予め設定した条件に対応した検知動作が行われる毎に、その検知内容を一意に特定する概略データを記憶するとともに、その記憶された概略データ群を一覧形式で表示可能とする表示制御手段と、聴覚または視覚に訴えた報知を可能とする報知手段と、表示画面とを備え、その表示画面上に前記表示制御手段により表示された前記概略データに対する指示動作と連動して、その指示された概略データに対応する詳細データが表示される表示装置であって、
上記した詳細データ中には、各概略データに対応させて予め記憶しておいた文字情報と、指示された概略データが記憶された時点における前記検知対象を撮像した静止画像情報を少なくとも含む一方、
上記した検知対象に対して予め設定された異常値を超えたことが前記検知動作時に検知されると、前記表示画面上における表示が前記概略データ群の一覧表示へと強制的に切り換えられると同時に、前記報知手段による報知動作が行われ、
前記各概略データの指示と連動して、概略データ群が一覧表示されたまま前記指示された概略データを特定して表示する第１の画面と、指示された概略データに対応する文字情報を表示する第２の画面と、指示された概略データに対応する静止画像情報を表示する第３の画面とが、前記同一の表示画面上に表示され、更に、
前記検知動作は、検知対象の正常動作中における第１段階と、検知対象が異常になる可能性をはらんだ第２段階と、検知対象が異常な状態となった第３段階に分けて個別に条件を設定可能とし、
前記第１段階にあっては、特別なイベントが発生した時点に対応して予め設定した必要最小限の数値データと静止画像情報を保存し、
前記第２段階にあっては、測定値の増加あるいは減少割合が設定値を超えるのと連動して数値データと静止画像情報を保存し、
前記第３段階にあっては、測定値が異常を示す値を超えたことが判定されるのと連動して数値データと静止画像情報を保存することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の表示装置と、
該表示装置と接続され、前記検知対象を含むターゲットシステムを制御可能なＰＬＣと、
前記検知対象を動画状態で撮像可能な撮像手段と、を備えた制御システムであって、
上記表示装置はプログラム式の表示装置であり、前記詳細情報中には更に、図形またはアニメによる表示情報を含む一方、前記文字情報は異常発生の原因と対処方法に関するものであって、前記報知手段によりテキスト内容を音声合成して読み上げることを可能とし、更に
上記ターゲットシステムに対して予め設定した異常値を超えたことが判定された場合、上記ターゲットシステムを停止するとともに、前記一覧表示中における概略データが指示されるまでは、前記検知対象における現在の状況を示す前記撮像手段で撮像された動画像を前記表示画面上に表示可能としたことを特徴とする制御システム。
【請求項３】
所定の検知対象に対して予め設定した条件に対応した検知動作が行われる毎に、その検知内容を一意に特定する概略データを記憶するとともに、その記憶された概略データ群を一覧形式で表示可能とする表示制御手段と、聴覚または視覚に訴えた報知を可能とする報知手段と、表示画面とを備え、その表示画面上に前記表示制御手段により表示された前記概略データに対する指示動作と連動して、その指示された概略データに対応する詳細データが表示され、
上記した詳細データ中には、各概略データに対応させて予め記憶しておいた文字情報と、指示された概略データが記憶された時点における前記検知対象を撮像した静止画像情報を少なくとも含む一方、
上記した検知対象に対して予め設定された異常値を超えたことが前記検知動作時に検知されると、前記表示画面上における表示が前記概略データ群の一覧表示へと強制的に切り換えられると同時に、前記報知手段による報知動作が行われ、更に
前記各概略データの指示と連動して、概略データ群が一覧表示されたまま前記指示された概略データを特定して表示する第１の画面と、指示された概略データに対応する文字情報を表示する第２の画面と、指示された概略データに対応する静止画像情報を表示する第３の画面とが、前記同一の表示画面上に表示される表示装置と、
該表示装置と接続され、前記検知対象を含むターゲットシステムを制御可能なＰＬＣと、
前記検知対象を動画状態で撮像可能な撮像手段と、を備えた制御システムであって、
上記表示装置はプログラム式の表示装置であり、前記詳細情報中には更に、図形またはアニメによる表示情報を含む一方、前記文字情報は異常発生の原因と対処方法に関するものであって、前記報知手段によりテキスト内容を音声合成して読み上げることを可能とし、更に
上記ターゲットシステムに対して予め設定した異常値を超えたことが判定された場合、上記ターゲットシステムを停止するとともに、前記一覧表示中における概略データが指示されるまでは、前記検知対象における現在の状況を示す前記撮像手段で撮像された動画像を前記表示画面上に表示可能としたことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＰＬＣの様な制御装置において発生するアラーム履歴を表示可能とするプログラム式の表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のアラーム履歴表示は、表示画面上にアラームが発生した順にその内容を１行毎にまとめて一覧表示することにより、アラームの発生履歴をただ単に時系列的に示すものが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した様な一覧表示によってアラームの発生状態を表示する方法は、経時的な制御異常の流れが全体として把握出来る反面、特に異常箇所が同時期に重複して発生した場合には操作者はパニック状態となり、冷静な判断ができずに事態を悪化させる可能性が高い。
【０００４】
本発明者はかかる問題に対して考察した結果、上記したアラーム履歴が表示された際、その履歴表示中の内容を画面上で直接的に指示可能とするとともに、その異常に対する詳細な情報を同一の表示画面上に表示することにより、上記問題が一挙に解消できることを知見した。
【０００５】
本発明はかかる知見に基づいてなされたものであって、概略情報の表示に加えて、特定の概略情報に対応した詳細情報を同時に表示可能とすることにより、異常発生時におけるデータ表示が的確に行われ、対応の遅れが未然に防止できる表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる表示装置１４は、図１に例示するごとく、予め設定した条件に対応した検知動作が行われる毎に、その検知内容を一意に特定する概略データを記憶するとともに、経時的な一覧形式で表示画面２６上に表示可能とし、更に表示された各概略データに対する指示動作と連動して、その指示された概略データに対応する詳細データが同一の表示画面２６上に表示されるものである。
【０００７】
更に上記した詳細データ中には、概略データに対応させて予め記憶しておいた文字情報と、指示された概略データが記憶された時点における所定個所を撮像した静止画像情報を少なくとも含むとともに、上記した文字情報と静止画像情報とが、同一の表示画面２６上に同時に表示されることを特徴とする。
【０００８】
上記した静止画像情報は、図２に例示する如く、検知個所に配設したビデオカメラ４２から出力される動画像を、検知動作が行われるのに対応して静止画像として記憶することが好ましい。
【０００９】
また、ＰＬＣ１０の様な所定の制御装置と接続され、その制御装置との間で情報を送受するとともに、送受された情報に対応した表示を表示画面２６上で行う表示装置１４にあって、実行すべき個別の動作内容を特定する複数の参照情報から１組の処理指示語を構成し、制御すべき一連の動作内容に対応してその処理指示語を予め複数組格納するとともに、格納された処理指示語を解読し、解読内容に対応した制御動作を行う制御手段と、上記した制御装置において予め設定した条件に対応した検知動作が行われる毎に、その検知内容を一意に特定する概略データを取り込む記憶手段と、制御装置における制御対象の近傍に配設されたビデオカメラ４２から入力される画像を処理する画像処理手段とを備えることもできる。
【００１０】
この場合上記した記憶手段には更に、概略データが取り込まれた時点におけるビデオカメラ４２から取り込まれた静止画像情報と、概略データに対応して予め格納しておいた文字情報とが少なくとも格納される。
【００１１】
また上記した制御手段で実行される処理指示語には、表示画面２６上に履歴情報表示用画面５２を開き、その履歴情報表示用画面５２上で、記憶手段に格納された概略データを経時的な一覧形式で表示可能とする処理指示語と、履歴情報表示用画面５２上における特定の概略データに対する指示動作と連動し、表示画面２６上に詳細情報表示用画面５４を開き、その詳細情報表示用画面５４上で、指示された概略データに対応する文字情報を表示する処理指示語と、表示画面２６上に画像情報表示用画面４８を開き、その画像情報表示用画面４８上で、指示された概略データに対応した静止画像情報を表示する処理指示語とを含む。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は上記のごとく、制御装置における検知内容に対応した概略データを一覧形式で表示するとともに、特定の概略データが指示されると、それに対応した静止画像を含む詳細データを同一の表示画面上に同時に表示することにより、検知内容に対応した表示が的確に行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を、図１〜図４に示すごとく、制御装置として備えた複数台のＰＬＣ１０を互いに連携させてターゲットシステム１２をシーケンス制御可能とする制御システムにおいて、各ＰＬＣ１０用の制御盤として使用するプログラム式の表示装置１４に実施した一例に基づいて説明するがこれに限らず、表示装置１４を単独で使用し、あるいは表示機能を備えた各種のパソコン応用装置に対しても略同様に実施できることは勿論である。
【００１４】
表示装置１４は複数台あって、図２に示すように、各表示装置１４はネットワークライン１６を介してホストコンピュータ１８とＬＡＮ接続され、ホストコンピュータ１８との間で共通の通信プロトコルを用いて各種データの受け渡しを可能とする。
【００１５】
更に、各表示装置１４毎に備えるメモリ容量を必要最小限に抑制する一方、表示装置１４を通じて取り込まれたデータはネットワークライン１６を介してホストコンピュータ１８に例えば一定時間間隔で自動的に、あるいは所定のコマンドを使用して手動で送られる様に設定することにより、ホストコンピュータ１８が全表示装置１４から送られるデータをデータベース化して一元的なデータ管理ができる様に構成すると同時に、各表示装置１４にあってもホストコンピュータ１８から必要なデータを適宜時期に取り出し、各表示装置１４における表示画面２６上に表示できる様に構成している。
【００１６】
各表示装置１４は略同一の構成であって、専用の通信ライン２０を介してＰＬＣ１０と直接接続し、ＰＬＣ１０の機種に依存した通信プロトコルを用いてデータ通信可能とする一方、接続されたＰＬＣ１０でターゲットシステム１２をシーケンス制御可能とすることにより、そのＰＬＣ１０における制御盤として使用される。
【００１７】
更に図３に例示する様に、略矩形状の本体ケース２２における正面側に例えば液晶表示デバイスをディスプレイ２４として使用した表示画面２６を配置するとともに、その表示画面２６に密着させてタッチパネル２８を配設する一方、本体ケース２２の内部に表示制御回路３０を収納することにより、表示画面２６上にＰＬＣ１０における制御状態に対応した表示を行うと同時に、タッチパネル２８を介した指先によるデータ入力およびＰＬＣ１０側の制御を可能とする。更に、タッチパネル２８を介した表示画面２６に対する指先による指示動作は、タッチパネルコントローラ２９によりその指示座標および指示時期が解析され、データ処理に使用される。
【００１８】
表示制御回路３０は、図４に例示する様にパソコン装置と基本的に略同一であって、バスライン３２を介してＣＰＵ３４や各種のメモリ３６あるいはグラフィックコントローラ３８を接続し、ＣＰＵ３４によるデータ処理結果はグラフィックコントローラ３８を介してビデオＲＡＭ４０に展開されるとともに、対応する内容がディスプレイ２４の表示画面２６上に表示される。
【００１９】
本実施例にあっては更に、ビデオカメラ４２をターゲットシステム１２における制御箇所の様な常時の監視を必要とする場所に対応させて配置するとともに、所定の映像処理回路４４を介して表示制御回路３０内にビデオカメラ４２から出力される映像信号４６を取り込むことにより、図１および図３に例示する如く、表示画面２６に開いた画像情報表示用画面４８の上で制御状態に対応した画像表示ができる様にしている。
【００２０】
また、後記する処理指示語を用いてＰＬＣ１０における制御状態を常に監視しておき、例えばタンクレベルや温度が上限値を超える様な制御異常が発生した場合は勿論、通常の動作時にあっても設定条件を満足したことをＰＬＣ１０に接続されたセンサ５０が検知すると、その検知内容をメモリ３６上に順次に履歴情報として記憶する。更にまた、その履歴情報の発生時点に対応した画像を静止画像として取り込み、履歴情報に対応させてデータ記憶させている。
【００２１】
ここで、上記した表示装置１４における表示制御動作に使用する処理指示語は、表示画面２６上でデータ処理すべき例えばタッチパネルを介したスイッチのオン操作あるいは数値や文字の画面表示の様な基本単位となるデータ処理機能の各々をタグ名で特定したものであって、１または複数の処理指示語を表示画面２６上に設定することによって、必要な機能動作を表示画面２６上で容易に実現可能とするものである。
【００２２】
更に１台のプログラム式表示装置１４内には、上記の様にして構成した単位画面を複数枚そのデータ処理用として備えるとともに、各単位画面毎に異なったファイル番号を指定することにより、単位画面を切り換えるだけで必要な操作内容を表示した画面が得られる。
【００２３】
一方、表示制御回路３０では、開かれた単位画面上に設定された処理指示語を所定の短時間毎に読みだして対応するデータ処理を行うことにより、必要なデータ処理動作が行われる様にしている。
【００２４】
処理指示語の基本的な構成は略同一であって、表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号と、そのベース画面上で実行すべき動作内容を特定するタグ名と、各実行事象毎に参照される１又は複数のデータからなる参照情報とを１組として備えている。
【００２５】
更に、より高度な機能についても上記した基本となる複数の処理指示語を組み合わせることによって構成できるので、履歴情報表示やビデオ画像の表示の様な使用される頻度が大きい機能については、対応する処理指示語群が１つにまとめられて総括した処理指示語としたり、それ専用の処理指示語が規定されている。
【００２６】
すなわち履歴情報表示用の処理指示語は、ベース画面上における処理指示語の設定位置に対応して、所定アドレス領域に格納した履歴情報を、１件につき１行ずつ一覧状態で表示可能とするものであって、更に各行を、押しボタンスイッチ５６を使用してカーソル５８の移動および確定動作をさせるか、あるいは指先による該当行の直接的なタッチ動作で特定可能とするとともに、その特定したデータに対して後記するような所定のデータ処理が連携して行われる様に構成している。
【００２７】
この履歴情報表示用画面５２における各行に表示される内容は、図１に例示する如く、対応する事象の発生時点や、操作者の確認時あるいはシステムの復旧時を特定するデータ、発生した内容に対応するメッセージデータあるいはその時点での検出値の様に、検知履歴を一意的に特定可能とする情報が参照情報として選択できる様に予め設定されている。
【００２８】
一方、履歴情報表示用画面５２上に一覧表示された各行を選択指示すると同時に行われるデータ処理内容としては、指定した概略データに対応する詳細な文字情報と、その概略データが発生した時点における静止画像情報とが含まれ、文字情報は詳細情報表示用画面５４の上に、静止画像情報は画像情報表示用画面４８の上に処理指示語を利用して各々表示される。
【００２９】
画像表示用の処理指示語は、予め設定した座標上に画像情報表示用画面４８を開き、参照情報として設定したアドレスに書き込まれたファイル番号に対応した画像を表示可能とするものである。更に、設定アドレスに書き込まれるファイル番号が例えば設定範囲を超える値の場合はビデオカメラ４２から送られる動画像を直接表示するが、設定範囲内のファイル番号にあってはファイル番号で特定される静止画像が表示される様に設定されている。
【００３０】
したがって、上記した履歴情報表示用の処理指示語において特定行のデータ指定に対応して実施されるデータ処理内容を、例えば画像情報表示用の処理指示語における設定アドレスにデータを書き込むものとすることにより、履歴情報の選択動作と連動して、動画像の表示に代えて、指定された概略情報に対応した内容の静止画像が画像情報表示用画面４８上に選択表示される。
【００３１】
また詳細情報表示用の処理指示語は、予め設定した座標上に詳細情報表示用画面５４を開き、参照情報として設定したファイル番号に対応したテキストファイルを詳細情報表示用画面５４の上に表示可能とするものである。このファイル番号を、履歴情報におけるメッセージ内容と一意的に対応させるとともに、そのファイル番号で特定されるテキストの内容として、異常発生の原因や対処方法のような詳細な情報を含めてある。
【００３２】
本実施例にあっては更に、履歴情報の取得段階を例えば第１乃至第３の３段階に分けるとともに、第１段階は正常動作中の段階を、第２段階はシステムを停止するほどではないが異常になる可能性をはらんだ段階と規定する一方、第３段階はそれを放置すると問題になる限界を超えた段階と規定し、ターゲットシステム１２中におけるセンサ５０による検出値に対して、各段階を区別するための限界値を設定する。
【００３３】
ここで上記した第１段階にあっては、例えばシステムの始動時や終了時あるいは動作条件を変化させた場合の様に特別なイベントが発生した時点に対応して、予め設定した必要最小限のデータを収集するとともに、その時点における画像を静止画像として取り込むとともに、データ取得時点の時刻あるいは数値データと関連づけて記録する。
【００３４】
更に検出値が第２段階に入った場合には、第１段階よりも短い時間間隔で一定時間毎に、あるいは測定値の増加あるいは減少割合が設定値を超えた場合の様な設定タイミングで数値データを取り込むとともに、その各時点における静止画像が取り込まれる。
【００３５】
測定値が異常を示す値を超えて第３段階になったことが判定されると、その前後で予め設定した時間範囲における数値データと静止画像データとが保存されるとともに、システムを緊急停止する一方、表示画面２６は履歴情報表示用の単位画面へと強制的に切り換えられる。
【００３６】
この履歴情報表示用の単位画面にあっては、上記した異常検知動作中に記録された第３段階の記録データと、選択により必要に応じて第２あるいは第１段階の記録データが、履歴情報表示用画面５２の上で１件のデータにつき１行または数行の表示により一覧表示が行われる。
【００３７】
それと同時に、ブザーなどによる聴覚に訴えた表示や、ランプの点滅による視覚に訴えた表示がなされるとともに、ビデオカメラ４２から送られるの画像が画像情報表示用画面４８に自動的に表示され、異常が発生している現場における現在の状況がリアルタイムに表示される。この画像は、表示画面２６上での指示によって遠隔操作され、その周囲における任意個所の状況がアップや望遠で映し出される。
【００３８】
更に、タッチパネル２８を介して一覧表示された個別のデータを指定すると、そのデータの採取時に同時に記録された静止画像が画像情報表示用画面４８上に表示されるとともに、異常に対する対処法や詳細な異常の原因内容が詳細情報表示用画面５４上に表示され、異常に至る状況が履歴情報として確認できるばかりでなく、画像や詳細な説明を用いて直感的に確認できるのである。
【００３９】
なお上記した実施例にあっては、表示画面２６が比較的大きい場合を想定して、１つの画面を複数に分割して履歴情報と詳細情報とを同時に表示する例を示したがそれに限らず、各表示画面２６を全面に表示しながら切り替え表示を可能としたり、互いに重畳させて表示することもできる。
【００４０】
また、履歴情報表示用の処理指示語における参照情報としては、履歴情報表示画面５２上における概略データの表示行数、表示間隔、カーソルの有無および形状、１行に表示される項目、概略情報を指示する方法、概略情報を選択時に詳細情報表示画面５４上に表示されるデータの格納アドレスや格納方法など、適宜にその参照される内容を増減して実施できる。
【００４１】
例えば、詳細情報を格納したファイル番号ないしはアドレスにオフセット値を設定可能とし、そのオフセット値を単位画面の違いやアラームの発生状況に対応して変更することにより、同一の履歴表示に対して異なった内容の詳細情報表示を行うことも可能である。
【００４２】
更に履歴情報表示用画面５２に表示されるデータは、上記した様に第３段階の概略データに対応する異常状態を表示するものに限らず、第２あるいは第１段階のデータも同時あるいは選択的に表示することができる。また表示を発生順にばかりでなく、発生箇所毎など選択した条件毎にデータをソートして表示できる様に構成することが好ましい。
【００４３】
また詳細情報の表示方法も、履歴情報表示用画面５２の１行を指定するのと連動させて表示するのに代えて、メッセージ中のキーワードに対応させた詳細情報を予め備え、そのキーワードの指示に対応して必要なデータ表示を行わせるものであってもよい。更に表示データの特定方法も、タッチパネル２８による指先の指示に代えて、マウスの様なポインティングデバイスあるいはキーボードなど、適宜変更して実施できることは勿論である。さらにまた、詳細情報としてテキストデータを表示するのに代えあるいは加えて、グラフや写真を含む図形やアニメを表示したり、音声合成でテキスト内容を読み上げることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本的な構成を概略的に示す説明図である。
【図２】本発明を制御システムに実施した一例を示す全体的なブロック図である。
【図３】プログラム式表示装置の一例を示す正面図である。
【図４】電気的な構成の一例を具体的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  ＰＬＣ
１２  ターゲットシステム
１４  表示装置
１６  ネットワークライン
１８  ホストコンピュータ
２０  通信ライン
２２  本体ケース
２４  ディスプレイ
２６  表示画面
２８  タッチパネル
２９  タッチパネルコントローラ
３０  表示制御回路
３２  バスライン
３４  ＣＰＵ
３６  メモリ
３８  グラフィックコントローラ
４０  ビデオＲＡＭ
４２  ビデオカメラ
４４  映像処理回路
４６  映像信号
４８  画像情報表示用画面
５０  センサ
５２  履歴情報表示用画面
５４  詳細情報表示用画面
５６  押しボタンスイッチ
５８  カーソル
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003590553.tif 000004
【図４】
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