(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも照度を含む気象情報を取得する気象情報取得手段と、
滑走路の片側または両側に交互、かつ、所定間隔ごとに設置され、レーザ光を発生するレーザ発生装置及び水を噴霧する水噴霧装置と、
前記気象情報取得手段で取得される気象情報のうち少なくとも照度が所定値以上のとき前記水噴霧装置のみを駆動して前記滑走路の中央部に着水するように水を噴霧し、また前記照度が所定値以下のとき前記レーザ発生装置を駆動して前記滑走路の中央部にレーザ光を線状に照射するとともに、必要に応じて前記水噴霧装置も同時に駆動し、この水噴霧装置から前記滑走路の中央部に着水する噴霧水にレーザ光を当てて可視化し、前記滑走路の中央部にセンタラインを形成するように制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする滑走路センタライン視覚支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の滑走路センタライン視覚支援システムにおいて、
前記照度が所定値以下のときに前記レーザ発生装置を駆動して前記滑走路の中央部を可視化する手段としては、前記滑走路の中央部に所定間隔ごとに設置され前記レーザ発生装置から入射されるレーザ光を上方に向けて反射する光学要素と、この光学要素の上部を覆うように設置され当該光学要素を介して入射されるレーザ光を乱反射させて可視化させる透明部材とを設けたことを特徴とする滑走路センタライン視覚支援システム。
【請求項３】
請求項１に記載の滑走路センタライン視覚支援システムにおいて、
前記照度が所定値以下のときに前記レーザ発生装置を駆動して前記滑走路の中央部を可視化する手段としては、前記滑走路の中央部の地中に所定間隔ごとに埋設され前記レーザ発生装置から入射されるレーザ光を乱反射させる可視化ブロック体を設けたことを特徴とする滑走路センタライン視覚支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイロットが航空機内のコックピット部から滑走路センタラインを視覚認識可能とする滑走路センタライン視覚支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
軍用機は、一般の民間航空機とは異なり、急降下したり、機体外部に種々の付属物が取り付けられていることから、滑走路上に滑走路センタラインを示す突起装置等を設置することは好ましくない。
【０００３】
そこで、通常は、民間機と軍用機とはそれぞれ別々の空港を利用して離発着を行っているのが一般的であるが、空港の狭さや地域的な要因から、民間機と軍用機がそれぞれ同じ空港を利用しなければならない場合がある。かかる場合には、以上の理由から空港の滑走路上に滑走路センタラインが設定されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、以上のように民間機と軍用機とが共有する空港では、民間機または軍用機が空港に着陸するに際し、霧の濃い日、雪が降っている日、或いは強風のある日など，地上の視界が悪い日などのとき、パイロットがコックピットから外部を見ながら滑走路の中央部に着陸するのが非常に難しくなり、航空機の着陸時の滑走が不安定となり、しばしば滑走路から逸脱する場合がある。
【０００５】
そこで、パイロットの大半は、滑走路上にセンタラインが設置されている空港に比べ、滑走路にセンタラインが設置されていない空港に着陸するときに操作上の困難を感じており、滑走路センタラインの必要性を訴えている。現在では、パイロットが見える範囲の全てのものを利用して滑走路の中央部に着陸することを試みているが、最後は自分の勘に頼らざる得ず、パイロットに非常に不安感を与えているのが実状である。
【０００６】
従って、この種の空港では、飛行機を安全、かつ、軍用機の邪魔にならない範囲で滑走路上に滑走路センタラインを設定することが要望されている。
請求項１に記載される発明は、滑走路上に突起物を設置することなく擬似的に滑走路センタラインを形成し、航空機を安全に着陸誘導可能とする滑走路センタライン視覚支援システムを提供することを目的とする。
【０００７】
請求項２に記載される発明は、滑走路中央部の表面に航空機の着陸に支障のない程度の構成物を設置し、レーザ光を受けて構成物から滑走路センタラインを表わす可視状態を作り出し、航空機を安全に着陸誘導可能とする滑走路センタライン視覚支援システムを提供することにある。
【０００８】
請求項３に記載される発明は、滑走路中央部の表面に可視化ブロック体を埋設し、レーザ光を受けて可視化ブロック体から滑走路センタラインを表わす可視状態を作り出し、航空機を安全に着陸誘導可能とする滑走路センタライン視覚支援システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明は、少なくとも照度を含む気象情報を取得する気象情報取得手段と、滑走路の片側または両側に交互、かつ、所定間隔ごとに設置され、レーザ光を発生するレーザ発生装置及び水を噴霧する水噴霧装置と、前記気象情報取得手段で取得される気象情報のうち少なくとも照度が所定値以上のとき前記水噴霧装置のみを駆動して前記滑走路の中央部に着水するように水を噴霧し、また前記照度が所定値以下のとき前記レーザ発生装置を駆動して前記滑走路の中央部にレーザ光を線状に照射するとともに、必要に応じて前記水噴霧装置も同時に駆動し、この水噴霧装置から前記滑走路の中央部に着水する噴霧水にレーザ光を当てて可視化し、前記滑走路の中央部にセンタラインを形成するように制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする滑走路センタライン視覚支援システムである。
【００１４】
この請求項１に対応する発明は、以上のような構成とすることにより、照度が所定値以上のときにはレーザ光による滑走路センタの可視化が難しいので、水噴霧装置のみを駆動して滑走路の中央部に着水するように水を噴霧することにより、滑走路の中央部にセンタラインを形成する。一方、照度が所定値以下のとき或いはレーザ発生装置を駆動して滑走路の中央部にレーザ光を線状に照射すれば、滑走路上にレーザ光による滑走路センタラインを形成できるが、より滑走路センタラインを明確にするには、レーザ発生装置と同時に水噴霧装置を駆動し、中央部に着水するように水を噴霧すれば、噴霧水にレーザ光が当たってより鮮明に滑走路センタラインを形成できる。
【００１５】
なお、気象情報として、例えば雨、霧、雪或いは夜の場合には、特に水噴霧装置を駆動しない。噴霧水と同様な役割を果たすためである。
請求項２に対応する発明は、請求項１に対応する発明における照度が所定値以下のときに前記レーザ発生装置を駆動して前記滑走路中央部のセンタラインを可視化する場合、前記滑走路の中央部に所定間隔ごとに設置され前記レーザ発生装置から入射されるレーザ光を上方に向けて反射する光学要素と、この光学要素の上部を覆うように設置され当該光学要素を介して入射されるレーザ光を乱反射させて可視化させる透明部材とを設けた構成である。
【００１６】
この請求項２に対応する発明は、以上のような構成とすることにより、レーザ発生装置から発生されたレーザ光が光学要素で反射して上方に照射されるが、このとき透明部材がレーザ光を受けて乱反射するので、透明部材から線状に可視化された状態となるので、滑走路上に滑走路センタラインを形成することができる。
【００１７】
このシステムにおいては、滑走路上に光学要素が設置されるが、この光学要素を覆う透明部材として、航空機の着陸に支障とならない程度の高さおよび幅の構成物とすれば、航空機を安全に着陸誘導することができる。
【００１８】
請求項３に対応する発明は、請求項１に対応する発明における照度が所定値以下のときに前記レーザ発生装置を駆動して前記滑走路中央部のセンタラインを可視化する場合、前記滑走路の中央部の地中に所定間隔ごとに埋設され前記レーザ発生装置から入射されるレーザ光を乱反射させる可視化ブロック体を設けた構成である。
【００１９】
この請求項３に対応する発明は、以上のような構成とすることにより、滑走路の片側または両側にレーサ発生装置を設置したとき、このレーザ発生装置から滑走路の中央部に設置する可視化ブロック体に向けてレーザ光を照射すれば、可視化ブロック体の可視化によって滑走路上に滑走路センタラインに描くことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は本発明に係わる滑走路センタライン視覚支援システムの基本的な構成を示す図である。この支援システムは、航空機１が着陸する滑走路２上に疑似滑走路センタライン３を形成し、コックピット内のパイロットが疑似滑走路センタライン３を目視しながら安全に着陸させることにある。
【００２３】
この支援システムは、具体的には、周囲の明るさを計測する照度計４と、マイクロ波等の電磁波を送波し、雨等の物標からの反射波から雨，霧，雪等の気象状況を検出する気象レーダ５と、風の速度・方向を計測する風速計６と、これら計測機器４〜６の出力を用いて所定のプログラム処理を実行する駆動制御手段としての中央監視計算機７と、この中央監視計算機４の処理結果に基づいて滑走路２上の疑似滑走路センタライン３を設定するセンタライン設定装置８とが設けられている。
【００２４】
前記照度計４は、周囲の明るさを計測し、例えばセンタライン設定装置８としてレーザ発射装置を用いている場合に当該レーザ発射装置を利用するか否かを判断させるために用いられる。気象レーダ５は、例えば雨，霧，雪，夜等の場合にはレーザ発射装置を利用し、それ以外のときにはレーザ発射装置を用いずに他の手段を用いて疑似滑走路センタライン３を形成する等の判断のために用いられる。風速計６は、所定の風速以上のとき、航空機の安全上から例えば滑走路センタラインを多少風上方向に向けるように設定するために用いられる。
【００２５】
なお、気象情報の取得は、照度計４、気象レーダ５、風速計６等に限らず、必要に応じて他の気象情報計測機器を用いてもよく、さらに地域の情報サービスをを利用することも可能である。
【００２６】
図２は以上のようなシステムを用いたときのパイロットの作業手順を説明する図である。このシステムは、中央監視計算機４からの駆動制御に基づいて、センタライン設定装置８が種々の手段によって滑走路２上に疑似滑走路センタライン３を形成するので、コックピット上のパイロットは疑似滑走路センタライン３を目視確認し（ＳＴ１）、航空機１が疑似滑走路センタライン３からずれているか否かを判断し（ＳＴ２）、ずれている場合には疑似滑走路センタライン３上に軌道修正する（ＳＴ３）。
【００２７】
次に、図３ないし図５はセンタライン設定装置８の具体的な実施の形態を示す図である。図３はセンタライン設定装置８を構成する各構成機器の設置例を示し、図４は当該構成機器の１つであるレーザ発生装置の構成を示し、図５は当該構成機器の１つである水噴霧装置の構成を示す図である。
【００２８】
このセンタライン設定装置８は、図３に示すように滑走路２の片側または両側に滑走路上に所定の幅をもった所定長さの面ビームの滑走路センタラインを形成するレーザ発生装置１１とスプリンクラー等の水噴霧装置１２とが交互に、かつ、ほぼ等間隔に設置されている。
【００２９】
図４はレーザ発生装置１１の一構成例を示す図である。同図（ａ）は概略外観図、同図（ｂ）はレーザ光を所定方向に照射する光学系の配列図、同図（ｃ）はレーザ発生装置１１によって描かれる滑走路センタラインを示す図である。このレーザ発生装置１１は、レーザ光を発生するレーザ光源１１１と、このレーザ光源１１１から発射されるレーザ光を直接受ける固定の下部ミラー１１２と、この下部ミラー１１２で反射されたレーザ光を受けて所定方向に反射する上部ミラー１１３と、この上部ミラー１１３からのレーザ光を所定幅の線状の面ビームに変換する半円柱レンズ（シリンドカルレンズ）１１４とで構成され、そのうち上部ミラー１１３と半円柱レンズ１１４とが一体となって垂直軸に首振りおよび左右方向に回動可能に装着されている。このことは、中央監視計算機７は、各種の気象情報に基づき、上部ミラー１１３を首振りおよび左右方向の何れかまたは同時に所定角度回動することにより、滑走路の中央部にレーザ光による滑走路センタラインを描くことができる。なお、レーザ光の強度は５０ｍ先のターゲットにレーザ光を当てても可視できる強度とする。
【００３０】
一方、水噴霧装置１２は、図５に示すように例えば２軸のヒンジをもつスプリンクラー等が用いられ、その具体的構成は、同図（ａ）に示すように基台１２１に水平回転軸１２２を介して中間体１２３が取り付けられ、この中間体１２３に垂直回転軸１２４を介して噴霧部本体１２５が取り付けられている。１２５ａは噴霧口部である。この水噴霧装置１２は、２つのパターンをもっており、その１つのパターンは同図（ｂ）のように垂直回転軸１２４を利用して噴霧部本体１２５を首振り回動させるパターンであり、他の１つのパターンは水平回転軸１２２および垂直回転軸１２４を利用して噴霧部本体１２５が首振りおよび回転する動きをもつパターンである。つまり、水噴霧装置１２は、噴霧部本体１２５の噴霧口部１２５ａから水１２６を噴霧し、滑走路の中央部に着水するように噴霧部本体１２５の角度および流量を算出し、噴霧水を滑走路上に落下させるものである（同図ｄ参照）。
【００３１】
図６は中央監視計算機７によるセンタライン設定装置８の駆動制御例を説明する図である。
この中央監視計算機７は、照度計４、気象レーダ５、風速計６その他必要なセンサから気象情報を取り込んだ後（ＳＴ１１）、センタライン設定装置８を駆動制御する。具体的には、例えば照度計４の照度からレーザ光発生の要否を判断する（ＳＴ１２）。例えば照度が大きく、滑走路が明るい状態にあるとき、レーザ光が可視化状態とならないのでレーザ光必要なしと判断し、引き続き、水しぶきの要否を判断する（ＳＴ１３）。水しぶきが必要であると判断したとき、水噴霧装置１２のみを駆動する（ＳＴ１４）。つまり、気象情報としての照度が所定値以上のとき、水噴霧装置１２のみの駆動となる。そして、所定時間経過したか否かを判断し（ＳＴ１５）、所定時間経過したときにはステップＳＴ１２に戻る。所定時間を定めた理由は、航空機の着陸時だけ水噴霧装置１２を駆動させればよいこと、また新しい気象情報を取込んでより適切に駆動制御することにある。
【００３２】
なお、水噴霧装置１２から水を噴霧する噴霧パターンは、照度が十分ある昼間等では水を図７に示すパターン１のように垂直に噴射する。同図（ａ）は模式図、同図（ｂ）は滑走路長手方向と直交する方向から見た図、同図（ｃ）は航空機のコックピット側から見た図である。このように水を垂直に噴射する場合、パイロットは滑走路の両端の位置を判断できるだけでなく、例えば雪が積もって境界が分かり難い場合でも、滑走路両側の境界を指示する役割を果たすことになる。
【００３３】
ステップＳＴ１２において例えば照度が所定値以下となったとき、レーザ発生装置１１を駆動する（ＳＴ１６）。このレーザ発生装置１１の駆動は、レーザ光が滑走路の中央部に照射されるように上部ミラー１１３を回動制御することにより、滑走路上に滑走路センタラインを形成する。
【００３４】
このとき、水しぶきが必要か否かを判断する（ＳＴ１７）。例えば照度が十分でなく、かつ、レーザ光単独の照射では十分に可視化できない場合、レーザ発生装置１１の駆動と併せて水噴霧装置１２の駆動を行う。この水噴霧装置１２の駆動に際し、水が例えば図８に示すパターン２となるように駆動制御する。同図（ａ）は模式図、同図（ｂ）は滑走路長手方向と直交する方向から見た図、同図（ｃ）はコックピットから見た図である。
【００３５】
つまり、水噴霧装置１２から噴霧された水は、上空に向かって放物線状に舞い上がって滑走路の中央部に着水するような形跡となる。このとき、同時にレーザ発生装置１１が駆動していれば、レーザ発生装置１１からのレーザ光が噴霧水に当たり、滑走路の中央部に滑走路センタラインを描くように可視化状態となり、滑走路上に滑走路センタラインを形成することができる。
【００３６】
なお、レーザ光を噴霧水に衝突させて可視化状態とするためには、水噴霧装置１２による水の速度と角度を調整する必要がある。今、距離ｘ、角度をθ、水の初速度をｖ０  、重力加速度をｇとすると、図９に示すように角度θと水の初速度ｖ０  の関係は、
ｘ＝ｖ０ ２  ｓｉｎ  ２θ／ｇ
で表される。
【００３７】
なお、雨、霧、雪、夜等の気象条件下においては、レーザ光のみを用いて滑走路上に滑走路センタラインを描き、航空機の着陸を誘導する。
従って、以上のような実施の形態によれば、滑走路２の片側または両側に所定間隔をもってレーザ発生装置１１を配置し、このレーザ発生装置１１から滑走路の中央部にレーザ光を照射して疑似的に滑走路センタラインを描くようにしたので、滑走路の中央部に障害物を置くことなしに滑走路センタライン３を形成でき、パイロットはそのセンタライン３を手掛かりに航空機を安全に滑走路中央に誘導することができる。
【００３８】
また、滑走路２の片側または両側に所定間隔をもって水噴霧装置１２を配置し、この水噴霧装置１２から水１２６を垂直に噴霧すれば、パイロットは滑走路の両側ラインの位置を容易に判断でき、また雪が多少積もっている場合には滑走路の境界を指示する機能をもたせることができ、また水噴霧装置１２から水を噴霧させて滑走路２の中央部に着水するように制御すれば、噴霧水の着水ラインが滑走路上のセンタラインとして利用でき、同様にパイロットはそのセンタラインを手掛かりに航空機を安全に滑走路の中央部に誘導できる。
【００３９】
さらに、滑走路２の片側または両側にレーザ発生装置１１と水噴霧装置１２を交互に所定間隔をもって配置し、気象情報例えば照度が所定値以上のとき、水噴霧装置１２を用いて滑走路の両側位置または滑走路センタライン３を形成でき、照度が所定値以下のときにはレーザ発生装置１１を用いて滑走路上に滑走路センタライン３を形成でき、併せて水噴霧装置１２も同時に駆動させれば、噴霧水にレーザ光が当たって滑走路上に可視化状態となった滑走路センタライン３を確実に形成できる。
（第２の実施の形態）
図１０は本発明に係わる滑走路センタライン視覚支援システムの他の実施形態を示す構成図である。
【００４０】
この実施の形態は、図１ないし図９に係るシステムにおいて、滑走路２の中央部に反射ミラーまたはプリズムを設置し、滑走路の片側または両側に設置されるレーザ発生装置１１からプリズム等を通してレーザ光を上空に照射し、乱反射させて滑走路上に滑走路センタライン３を形成する実施の形態である。
【００４１】
具体的には、図１０（ａ）に示すように滑走路２の片側または両側に所定間隔をもってレーザ発生装置１１，…を配置するとともに、滑走路２の中央部に航空機の着陸に支障のない程度の高さおよび幅の盛上り部２０を設け、その盛上り部２０が透明部材で形成されている場合には、当該盛上り部２０の内部に前記レーザ発生装置１１から発射するレーザ光を受けて上空に反射する反射ミラーまたはプリズム等の光学要素２１を設置する。このとき、盛上り部２０である光透過部材の内部に多数の気泡を形成するとか、或いは表面部分を梨子地状に形成することにより、光学要素２１からのレーザ光が乱反射により可視化する構成となっている。
【００４２】
また、盛上り部２０が不透明部材で形成されている場合には、同図（ｂ）を拡大して示すように盛上り部２０の外側付け根部分に反射ミラーまたはプリズム等の光学要素２１を設置し、レーザ発生装置１１から発射するレーザ光を受けて上空に反射するようにする。このように盛上り部２０の外側に光学要素２１を設置する場合、光学要素２１の損傷を防止するために、盛上り部２０の上部から例えば平行または傾斜させて光学要素２１を保護する透明部材のカバー２２で覆うように設ける。このカバー２２も、内部に多数の気泡を形成するとか、レーザ光の透過路となる外側表面部分を梨子地状に形成することにより、レーザ光が当たったとき光の乱反射により可視化する構成となっている。
【００４３】
なお、反射ミラーまたはプリズム等の光学要素２１を設置する代わりにプリズム状の粒子を散りばめた塗料を塗布して三角柱状のプリズム２３とし、このプリズム２３に透明の凝固材を流し込むことにより、例えば図１１に示すような断面形状の長尺のブロック体２４に形成することにより、水平に入射されてくるレーザ光がプリズム２３で乱反射して可視化状態とするものである。
【００４４】
このようなプリズム２３を用いれば、航空機の進入角度、進路方向、パイロットの運転座席の位置（高さ）等が機種によって異なるが、プリズム状の粒子を散りばめた塗料を塗布してなる三角柱状のプリズム２３を用いることにより、何れの方向からも乱反射により可視化して見え、滑走路上にセンタラインを描くことができ、航空機を安全に誘導することができる。
【００４５】
その他、最も簡単な実施の形態として、図１２に示すように例えば滑走路上の中央部分に溝を堀り、この溝部分にアクリル等流し込んで半透明の可視化ブロック体２６とし、レーザ発生装置１１から半透明の可視化ブロック体２６にレーザ光を当てることにより、滑走路上に滑走路センタライン３を描くこともできる。また、図１３に示すように、滑走路の地下にレーザ発生装置１１および図１０（ｂ）または図１１のような光学要素２１またはブロック体２６を埋め込み、レーザ発生装置１１から光路２７を通って光学要素２１またはブロック体２６に入射し、ブロック体２４またはブロック体２６で可視化する構成のものでもよい。
【００４６】
従って、以上のような実施の形態によれば、滑走路上に航空機の着陸に支障のない程度の高さおよび幅の盛上り部２０を設けて光学要素２１を設置するとか、或いはブロック体２６を設置するとか、或いは滑走路内に埋め込み式とするとともに、レーザ光を乱反射させて可視化するので、滑走路上に容易に滑走路センタライン３を形成することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、次のような種々の効果を奏する。
請求項１の発明によれば、レーザ発生装置と水噴霧装置とを併用すれば、気象情報例えば照度が所定値以上のとき、水噴霧装置を用いて滑走路の両側位置またはセンタラインを形成でき、照度が所定値以下のときにはレーザ発生装置を用いて滑走路上にセンタラインを形成でき、併せて水噴霧装置も同時に駆動させれば、噴霧水にレーザ光が当たって滑走路上に可視化したセンタラインを確実に形成できる。
【００５３】
請求項２の発明は、滑走路の中欧部分に航空機の着陸に支障のない程度の高さおよび幅で保護するように光学要素を設置し、レーザ発生装置から発生されたレーザ光を光学要素を介して可視化する構成としたので、滑走路上に可視化したセンタラインを形成でき、航空機を安全に誘導できる。
【００５４】
さらに、請求項３の発明は、滑走路の中央部分に乱反射する可視化ブロック体を埋設するとともに、滑走路脇のレーザ発生装置からレーザ光を発射し、可視化ブロック体を通して乱反射させて可視化させるので、滑走路上に何ら障害物なしにセンタラインを形成でき、航空機を安全に誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる滑走路センタライン視覚支援システムの基本的な構成図。
【図２】図１に示す基本システムを用いたときのパイロットの動作手順を説明する図。
【図３】図１に示すセンタライン設定装置を構成する各機器の配置例図。
【図４】図３に示す機器の１つであるレーザ発生装置の構成を説明する図。
【図５】図３に示す機器の他の１つである水噴霧装置の構成を説明する図。
【図６】センタライン設定装置の動作を説明するフローチャート。
【図７】水噴霧装置から水を噴霧する噴霧パターン例を説明する図。
【図８】水噴霧装置から水を噴霧する他の噴霧パターン例を説明する図。
【図９】水の噴霧角度と水の初速度との関係を説明する図。
【図１０】滑走路の中央部に航空機の着陸の支障のない範囲の盛上り部を設けたときのレーザ光の可視化状態を作り出す図。
【図１１】滑走路の中央部に可視化可能なプリズムを内蔵したブロック体を設置した図。
【図１２】滑走路の地中に可視化ブロック体を設置した図。
【図１３】滑走路の地中にレーザ発生装置および可視化ブロック体を設置した図。
【符号の説明】
１…航空機、２…滑走路、３…滑走路センタライン、４…照度計、５…気象レーダ、６…風速計、７…中央監視計算機、８…センタライン設定装置、１１…レーザ発生装置、１２…水噴霧装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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