(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに主ビーム（ＳＭ）及び当該ビームから所定の距離だけ離れた位置に２つの副ビームからなる副ビーム組（ＳＡ，ＳＢ）を照射し、当該副ビーム組が当該光ディスク（１）に反射して得られる戻り光に基づきトラッキングエラー信号を生成することにより、前記主ビームに当該光ディスクのトラック上をトレースさせる光ディスク再生装置であって、
再生対象となり得る前記光ディスクにおけるトラック間のピッチの大小に対応させて複数の前記副ビーム組を同時に照射する複数の光源と、前記主ビームを照射する光源とを含む発光素子（７）と、
前記主ビームが前記再生対象となる光ディスクにより反射して得られる戻り光を受光する第一の受光部（４）、及び前記各副ビーム組が前記再生対象となる光ディスクにより反射して得られる戻り光を受光し、かつ各副ビーム組に対応させた複数の第二の受光部（１２、１３）を含む受光手段（４、１２、１３）と、
前記複数の第二の受光部の各々の出力に基づいて前記光ディスクのトラックピッチを判定する判定手段（５）と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記複数の第二の受光部のうちいずれかを選択する選択手段（１５）と、
前記選択手段が選択した受光手段の出力から副ビーム同士の差分をとり、その差分に基づきトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段（１４）と、を具備し、
前記第二の受光部は、第一の副ビーム組を構成する２つの副ビームを受光する一対の受光部と、第二の副ビーム組を構成する２つの副ビームを受光する一対の受光部とを含み、
前記第一の副ビーム組を受光する一対の受光部を結ぶ直線は、前記第二の副ビーム組を受光する一対の受光部を結ぶ直線と交差し、かつ
前記第二の副ビーム組を構成する２つの副ビームを受光する一対の受光部の各々は、前記第一の副ビーム組を構成する前記一対の受光部のそれぞれに対して並んで配置されてなることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、光ディスク再生装置に係り、特に、相異なるトラック間のピッチを備えた複数種類の光ディスクを自動判別して再生する、いわゆるコンパチブルプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラッキングエラー信号を簡単に生成できる光ディスク再生装置として、いわゆる３ビーム方式の光ディスク再生装置がある。この３ビーム式の光ディスク再生装置は、レーザダイオード等の発光素子から射出されたレーザビームを回折格子等に通して光を回折させ、メイン（主）ビームたる第０次光の他にサブ（副）ビームたる第１次光（回折光）を得る。
【０００３】
図８（Ａ）に、これら回折作用により光ディスクの表面に形成される光スポットの様子を示す。
図８（Ａ）は光ディスクの一部を拡大したものであり、ピット列を有するトラックＴを光ディスクの円周方向に備える。隣接するトラック間の間隔ｐがトラックピッチとよばれるものである。また、サブビーム同士の距離を光ディスクの半径方向に沿った直線に投射したときの長さ（サブビーム間の距離の半径方向成分）ｄを、以下の説明において「サブビーム間のピッチ」という。
【０００４】
光ディスクの円盤上には、メインビームたる光スポットＳＭ  の他に、サブビームたる光スポットＳＡ  、ＳＢ  が生じている。トラッキングエラー信号は、サブビームＳＡ  から得られる反射光による検出信号とサブビームＳＢ  から得られる反射光による検出信号と、を減算することにより得られる。
【０００５】
通常、光ディスクは所定の規格に従い成型されるので、そのトラックピッチは一定である。このため、光ディスク再生装置の製造工場では、調整時に、サブビーム（１次回折光）を得るための回折格子を調整ネジにより調整し、サブビーム間のピッチｄを増減することにより、トラッキングエラー信号が最大となるように調整していた。このような調整を行う３ビーム式の光ディスク再生装置として、例えば、特開昭６３−１５３７３０号公報に掲載された再生装置がある。
【０００６】
ところで、光ディスクの用途に応じて複数の種類が存在する。
従来より、これら複数種類の光ディスクを同一の光学系を用いて再生可能なコンパチブルプレーヤがあった。
【０００７】
本来、このようなコンパチブルプレーヤにおいても、再生対象となる光ディスクのトラックピッチに毎回調整する必要がある。しかし、特定種類の光ディスク相互間では、互いにトラックピッチが近似しているために、サブビーム間のピッチの調整も不要であり、回折格子の調整が必要なかった。例えば、トラックピッチが１．６μｍのコンパクトディスク（ＣＤ）と、トラックピッチが１．６７μｍである一般的なビデオディスクとでは、トラックピッチの差が僅かである。
【０００８】
このため、この両光ディスクのコンパチブルプレーヤは、回折格子の調整ネジを一度調整すれば、双方のディスクとも再生が可能であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年、映像信号を記録可能な光ディスクとして、トラックピッチがコンパクトディスクと大幅に異なるものが開発されてきている。このため、これらトラックピッチの異なる光ディスク同士をともに再生しようとすれば、光ディスクを交換する度に回折格子を再調整して、サブビーム間のピッチを再生対象となる光ディスクのトラックピッチに合せる必要があった。
【００１０】
しかし、これら異なる種類の光ディスクは、互いにトラックピッチが違うものの基本的な物理的構造が同である。このために、本来、光学系の構成、電気系の構成が同一でよい場合が多いにも拘らず、サブビーム間のピッチの調整が絶えず必要であるという不都合があった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、再生対象となる光ディスクの種類にを有する複数種類の光ディスクを自動判別して再生しうる光ディスク再生装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するためには、再生対象となる光ディスクのトラックピッチが変わる度に、サブビーム間のピッチｄが最適値となるよう自動調整されればよい。
【００１３】
図８（Ｂ）に、トラックピッチｐが一定である場合について、サブビーム間のピッチｄを変化させた場合のトラッキングエラー信号の変化を示す。
図８（Ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号は、サブビーム間のピッチｄが０のときと、ｐの整数倍になるときに最小になる。これは、トラック上で反射されるときと、ピットが形成されていない鏡面で反射されるときと、で反射光量に大きな差があることに起因する。
【００１４】
光ビームが光ディスクによる反射して得られる戻り光の光量は、正弦波で近似できる。図８（Ａ）のサブビームＳＡ  、ＳＢ  からの戻り光の光量をそれぞれＬＡ  、ＬＢ  とすると、
ＬＡ  ＝ｋ・ｓｉｎ（ｗｔ）＋Ｃ
ＬＢ  ＝ｋ・ｓｉｎ（ｗｔ＋φ）＋Ｃ
となる。なお、ｋ及びＣは所定の定数であり、ｔ＝０においてサブビームＳＡ  がトラック間の中間地点に位置し、戻り光の光量が最大となると仮定している。
【００１５】
このときのトラッキングエラー信号レベルＴＥは、
0003590857.tif 000002
となる。このとき、位相角φは、
φ＝２π・ｄ／ｐ
となる。
【００１６】
上記よりサブビーム間のピッチｄがｐ／２に等しいとき場合に、トラッキングエラー信号が最も大きくなることが判る。したがって、再生対象となる光ディスクのトラックピッチを判定し、その判定により得られたトラックピッチｐの１／２を良好なサブビーム間のピッチｄとすればよい。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載の光ディスク再生装置は、光ディスクに主ビーム（ＳＭ）及び当該ビームから所定の距離だけ離れた位置に２つの副ビームからなる副ビーム組（ＳＡ，ＳＢ）を照射し、当該副ビーム組が当該光ディスク（１）に反射して得られる戻り光に基づきトラッキングエラー信号を生成することにより、前記主ビームに当該光ディスクのトラック上をトレースさせる光ディスク再生装置であって、再生対象となり得る前記光ディスクにおけるトラック間のピッチの大小に対応させて複数の前記副ビーム組を同時に照射する複数の光源と、前記主ビームを照射する光源とを含む発光素子（７）と、前記主ビームが前記再生対象となる光ディスクにより反射して得られる戻り光を受光する第一の受光部（４）、及び前記各副ビーム組が前記再生対象となる光ディスクにより反射して得られる戻り光を受光し、かつ各副ビーム組に対応させた複数の第二の受光部（１２、１３）を含む受光手段（４、１２、１３）と、前記複数の第二の受光部の各々の出力に基づいて前記光ディスクのトラックピッチを判定する判定手段（５）と、前記判定手段の判定結果に基づき前記複数の第二の受光部のうちいずれかを選択する選択手段（１５）と、前記選択手段が選択した受光手段の出力から副ビーム同士の差分をとり、その差分に基づきトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段（１４）と、を具備し、前記第二の受光部は、第一の副ビーム組を構成する２つの副ビームを受光する一対の受光部と、第二の副ビーム組を構成する２つの副ビームを受光する一対の受光部とを含み、前記第一の副ビーム組を受光する一対の受光部を結ぶ直線は、前記第二の副ビーム組を受光する一対の受光部を結ぶ直線と交差し、かつ前記第二の副ビーム組を構成する２つの副ビームを受光する一対の受光部の各々は、前記第一の副ビーム組を構成する前記一対の受光部のそれぞれに対して並んで配置されて構成される。
【００２５】
本発明の光ディスク再生装置の一態様によれば、
（ａ）  複数の光源群は、再生対象となる光ディスクのトラック間のピッチが所定数を有する場合に最大レベルのトラッキングエラー信号を生成しうるように、光源群の配置、例えば、トラック間のピッチがｄであるとき、任意の光源群により光ディスク上に得られる副ビームの光ディスクの半径方向への投射長ｐが。トラック間のピッチｄに対して、ｄ＝ｐ／２となるような配置である。
【００２６】
（ｂ）  光源駆動手段は、これら複数の光源群を選択的に駆動する。具体的には、例えば、対となる副ビームを選んで駆動できる。
（ｃ）  受光手段は、これら光源群から射出された副ビームが再生対象となる光ディスクにより反射して得られる戻り光を受光し、この戻り光に基づくトラッキングエラー信号を生成する。すなわち、いずれの光源群から光が射出されても、対応するトラッキングエラー信号を出力できる。
【００２７】
（ｄ）  そして、判定手段は、光源駆動手段に複数の光源群を選択的に駆動させ、駆動により得られるトラッキングエラー信号、すなわち、選択された光源群からの戻り光によるトラッキングエラー信号のレベルを判定する。
【００２８】
トラッキングエラー信号は、光源群により得られる副ビームの光ディスク上への照射位置の配置（上記ｐ）が最適の配置（例えば、トラック間のピッチｄに対してｄ＝ｐ／２）のとき、最大値を示す。したがって、トラッキングエラー信号のレベルを判定すれば、いずれの光源群により再生を行えばよいかが判定できる。
【００３０】
受光手段は、それぞれの光源群毎に対して、光源群から射出された副ビームが再生対象となる光ディスクにより反射して得られる戻り光を受光する。
スイッチ手段は、複数の受光手段の出力のうちいずれか一つを選択する。
【００３１】
トラッキングエラー信号生成手段は、スイッチ手段により選択された出力に基づくトラッキングエラー信号を生成する。
判定手段は、スイッチ手段を制御することにより、いずれかの受光手段によるトラッキングエラー信号を選択する。そして、選択されたトラッキングエラー信号のレベルを検査すれば、再生対象となる光ディスクのトラック間のピッチを判定できる。
【００３２】
すなわち、トラッキングエラー信号は、光源群により得られる副ビームの光ディスク上への照射位置の配置（上記ｐ）が最適の配置（例えば、ｄ＝ｐ／２）のとき、最大値を示す。したがって、トラッキングエラー信号のレベルを判定すれば、いずれの光源群により再生を行えばよいかが判定できるのである。
【００４４】
【実施例】
本発明の装置に係る好適な実施例を図面を参照して説明する。
（Ｉ）第１実施例
第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクのトラックピッチを判定し、当該トラックピッチに対応する発光素子を特定するものである。再生対象となるディスクの種類は、説明を簡単にするため、２種類のみとする。
▲１▼  構成の説明
ｉ）全体構成
図１に、第１実施例の光ディスク再生装置の構成図を示す。
【００４５】
図１に示すように、光ディスク再生装置１００は、装着される光ディスク１のトラック上に設けられたピット列より情報を読み取るための構成を備えている。光学系は、特に本発明に関係するもののみ記載し、偏光板、シリンドリカルレンズ等の一般的な素子は省略してある。
【００４６】
光ディスク１としては、複数種類の光ディスクが装着可能である。本実施例では、代表例としてトラックピッチｐが０．８μｍであるデジタルビデオディスクと、トラックピッチｐ’が１．６μｍであるコンパクトディスクの２種類の光ディスクを想定する。
【００４７】
集光レンズ２は、いわゆる対物レンズであり、レーザダイオードＬ１  〜Ｌ５  から射出されたレーザ光をトラック上に集光し、光ディスク１から反射された戻り光を平行光線にする。
【００４８】
ハーフミラー３は、レーザダイオードアレイ７からのレーザ光を直角方向に反射し、集光レンズ２からの戻り光を透過する。
受光素子４は、４分割されたフォトデテクタで構成され、読取対象であるメインビームによる戻り光を受光して光電変換し、検出信号として加算器８及び９に供給する。受光素子を４分割したのは、図示しないシリンドリカルレンズの作用によりフォーカスエラー信号ＦＥを生成するためである。
【００４９】
トラックピッチ検出回路５は、生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて再生中の光ディスクのトラックピッチを特定する。詳しくは後述する。
電力制御回路６は、トラックピッチ検出回路５による制御信号に基づいてレーザダイオードアレイ７の中から特定のレーザダイオード（Ｌ１  〜Ｌ５  の中の任意のもの）に電力を供給する。
【００５０】
レーザダイオードアレイ７は、複数のレーザダイオードＬ１  〜Ｌ５  を格納している。また、レーザダイオードに限らず、特定の波長で発光する光源に対して複数の射出穴を設け、この射出穴を電力制御回路６の出力で開閉するように構成してもよい。
【００５１】
さらに、回折格子を設けることにより、一つの発光素子を複数の光ビームに分光し、実質的に複数の光源を設けたのと同一の機能を有するものであってもよい。
【００５２】
この場合、回折光たるサブビームのそれぞれを、電力制御回路６の出力により光路の遮断・開閉を行うことで、複数の光源の点滅と同等の機能を持たせる。
加算器８及び９は、４分割された受光素子４のうち対角線方向の検出器からの検出信号同士をそれぞれ加算する。両加算器８及び９の出力信号は、減算器１０により互いに減算され、フォーカスエラー信号ＦＥとなる。また、両出力信号は加算器１１で加算され、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ）信号となる。ＲＦ信号はディスク判定後に情報の読取のために使用される。
【００５３】
受光素子１２と１３は、サブビーム用のレーザダイオードＬ１  、Ｌ２  、Ｌ４  、Ｌ５  からの照射光による戻り光を受光し光電変換した後、減算器１４に供給する。受光素子１２及び１３は、通常の３ビーム方式におけるサブビーム用の受光素子の幅より広い幅を有する。これは、どのレーザダイオードが点灯されても光ディスクからの戻り光を一つの受光素子で受光可能とするためである。すなわち、受光素子１２はトラックＴＢ  及びＴＢ  ’からの戻り光をともに受光可能であり、受光素子１３は、トラックＴＡ  及びＴＡ  ’からの戻り光をともに受光可能である。
【００５４】
ｉｉ）トラックピッチ検出回路
図２に、トラックピッチ検出回路５の内部構成を示す。
図２に示すように、トラックピッチ検出回路５は、入力されたトラッキングエラー信号ＴＥを入力し、所定のサンプリングタインミングによりトラッキングエラー信号のレベルを検出するサンプルホールド回路２０と、サンプルホールド回路２０の出力を所定のしきい値と比較するコンパレータ２１と、コンパレータ２１の比較結果により、再生中の光ディスクのトラックピッチを判定する判定回路２２と、により構成される。
【００５５】
具体的には、これらブロックの構成をハードウェアで設けてもよいが、システム全体を制御するマイクロコンピュータにより、例えば、図５に示すフローチャートに従って動作させ、当該機能を実現するのが好ましい。
【００５６】
ｉｉｉ  ）レーザダイオードの配置
図３に、レーザダイオードをすべて照射したときに、光ディスク１上に照射される光ビームのスポットの位置関係を示す。（Ａ）はその第１例、（Ｂ）は第２例である。
【００５７】
図３（Ａ）において、ＳＭ  はメインビームを示し、レーザダイオードＬ３  により生ずるものである。また、ＳＡ  はＬ４  、ＳＡ  ’はＬ５  、ＳＢ  はＬ２  、ＳＢ  ’はＬ１  にそれぞれ対応している。
【００５８】
図３（Ａ）から判るように、第１例は直線上に光スポットが形成されるよう、レーザダイオードの位置を調整したものである。第１例による光スポットからの各戻り光は、やはり直線上に並ぶことになる。このため、戻り光を受光するための受光素子の配列は、図４（Ａ）に示すように直線的なものになる。
【００５９】
また、図３（Ｂ）に示す第２例は、サブビームＳＡ  及びＳＢ  がサブビームＳＡ  ’とＳＢ  ’とを結ぶ直線上からずれている場合である。このため、第２例による光スポットの戻り光を受光するための受光素子の並びは、図４（Ｂ）に示すようになる。
【００６０】
第２例によれば、受光素子の設置スペースが横方向に長くとれない場合に有効である。
なお、上記構成において、レーザダイオードのＬ１  とＬ５  、Ｌ２  とＬ４  からなる組合せは、それぞれ請求項における光源群に対応する。また、トラックピッチ検出回路は各請求項における判定手段に相当し、電力制御回路は各請求項における光源駆動手段に相当する。
▲２▼  動作の説明
次に、第１実施例の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
システムの制御手段、すなわち、マイクロコンピュータは、光ディスクの回転を司る図示しないスピンドルモータ、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ等を制御するものとする。
【００６２】
このフローチャートにおいて、マイクロコンピュータは、レーザダイオードを広いトラックピッチ（＝ｐ’）用又は狭いトラックピッチ（＝ｐ）用のサブビームとなるよう駆動する。そして、得られるトラッキングエラー信号が予定通りの値を示すか否かで、再生中の光ディスク１の種類を特定する。
【００６３】
すなわち、図８（Ａ）（Ｂ）から判るように、レーザダイオードによるサブビーム間のピッチｄがトラックピッチの１／２に一致したとき、トラッキングエラー信号のレベルが極大値を示すので、このレベルの大小により当該光ディスク１の種別を特定する。
【００６４】
図５（Ａ）において、まず、ステップＳ１において、マイクロコンピュータはトラッキング制御系のサーボループをオープンし、スピンドルモータを駆動してトラッキングエラー信号を発生させる。
【００６５】
ステップＳ３において、広いトラックピッチｐ’を有するコンパクトディスク用の光源配置、すなわち、メインビームたるＬ３  の他にサブビーム用の光源としてＬ１  、Ｌ５  を駆動する。レーザダイオードＬ３  からのメインビームはハーフミラー３により反射され集光レンズ２の中央を通り、光ディスク１上の読取対象のＴＭ  の位置に照射される。レーザダイオードＬ１  及びＬ５  からのサブビームは同様にして、図１の長い直線部分を有する破線の経路を通り、光ディスク１上のＴＢ  ’、ＴＡ  ’の位置に照射される。
【００６６】
それぞれの光ビームは、光ディスク１により反射され、同一の光路を通ってハーフミラー３に戻り、ハーフミラー３を透過して各受光素子に届く。Ｌ３  からの戻り光は最終的に受光素子４により、Ｌ１  からの戻り光は受光素子１２に、Ｌ５  からの戻り光は受光素子１３により、それぞれ受光される。
【００６７】
ステップＳ４及びＳ５において、内部タイマーの作用により戻り光が安定して検出できる時間ｔ１  だけ待つ。
ステップＳ６において、トラックピッチ検出回路５のサンプルホールド回路２０は、ｔ１  経過後のトラッキングエラー信号ＴＥをピーク値１として記憶する。
【００６８】
次に、マイクロコンピュータはレーザダイオードＬ１  及びＬ５  に代わりＬ２  及びＬ４  を駆動し、狭いトラックピッチｐを有するデジタルビデオディスク用の光源配置に変更する（ステップＳ７）。
【００６９】
そして、トラックピッチ検出回路５は、ステップＳ８及び９により時間ｔ２  だけ待機した後、得られたトラッキングエラー信号ＴＥをピーク値２として、取り込む。
【００７０】
ステップ１１において、コンパレータ２１は、記憶したピーク値１とピーク値２とを比較する。
図８で説明したように、トラッキングエラー信号が最大のとき、サブビーム間のピッチｄがトラックピッチの１／２となる。このため、判定回路２２は、より値の大きい方を再生中の光ディスク１のための光源配置として特定すればよい。
【００７１】
ピーク値１の方がピーク値２より大きい場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、当該光ディスク１は広いトラックピッチｐ’を有するコンパクトディスクと判定する。そして、広いピッチ用の光源配置、すなわち、レーザダイオードＬ１  、Ｌ３  及びＬ５  を駆動し（ステップＳ１２）再生動作に移る。
【００７２】
また、ピーク値２の方がピーク値１より大きい場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、当該光ディスク１はデジタルビデオディスクと判定し、このまま再生動作に移る。
【００７３】
図５（Ｂ）に、当該動作の変形例を示す。
図８からも判るように、照射するサブビームのピッチと実際のトラックピッチとが適合しない場合、得られるトラッキングエラー信号レベルはピーク値より大幅に低くなる。よって、この不適合の場合のレベルとピーク値とを判別可能な所定のしきい値、例えば、両レベルの平均レベルと、ステップＳ６やＳ１０で得られるピーク値とを比較すれば、光ディスクの種類が判定できる。
【００７４】
図５（Ｂ）のステップＳ２０において、ピーク値とこの所定のしきい値とを比較する。もしも、ピーク値１の方が高いレベルの場合（ＹＥＳ）は、再生中の光ディスク１はコンパクトディスクであると判定できる。
【００７５】
また、ピーク値１の方が低いレベルの場合（ＮＯ）は、光ディスク１がデジタルビデオディスクと判定できるので、狭いトラックピッチ用の光源配置に変更する（ステップＳ２１）。
【００７６】
ただし、再生装置の仕様から、判定対象となる２種類の光ディスク以外のディスクが装着される可能性がある場合には、さらにステップＳ２２〜Ｓ２６を行う。
【００７７】
ステップＳ２２及びＳ２３で時間ｔ２  待機した後、サンプルホールド回路２０はトラッキングエラー信号ＴＥをピーク値２として取り込む（ステップＳ２４）。
【００７８】
ステップＳ２５でピーク値２としきい値とを比較する。このとき、当該光ディスク１が狭いトラックピッチ用の光ディスク、すなわち、デジタルビデオディスクなら、ピーク値２はしきい値より高いはずである（ＹＥＳ）。
【００７９】
よって、もし、ピーク値２がしきい値より低い場合（ＮＯ）、判定対象となる２種類の光ディスク以外のトラックピッチを有する別種のディスクが誤装着されたと判定できるので、マイクロコンピュータは所定の警告をすることとなる（ステップＳ２６）。
▲３▼  効果の説明
上記のように、本第１実施例によれば、複数設けたレーザダイオードの切り換えにより、トラッキングエラー信号のレベルで判定するので、トラックピッチが全く異なる光ディスクのいずれを装着しても、光ディスクの自動判別が行える。
【００８０】
特に、コンパレータ２１における比較動作を複数種類の光ディスクを識別が可能な所定のしきい値に設定することで、判定手順を省略でき、より早く再生を開始できる。
（ＩＩ）第２実施例
第１実施例では、光源、すなわち、レーザダイオードを選択的に駆動していたが、本第２実施例は、レーザダイオードを全部点灯する代わりに、受光素子側でトラックピッチの広狭を選択する。
▲１▼  構成の説明
図６に、第２実施例の光ディスク再生装置１０１の構成を示す。
【００８１】
図６に示すように、本第２実施例の光ディスク再生装置１０１の構成は、第１実施例の再生装置と重複している部分が多いので、第１実施例と同一の構成要素には同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００８２】
以下の構成が第１実施例と異なる。
トラックピッチ検出回路５ｂは、図２に示す第１実施例のトラックピッチ検出回路５と同様の動作ブロックにより動作する。但し、電力制御回路６にはすべてのレーザダイオードＬ１  〜Ｌ５  の駆動を指示する。その代わりに、スイッチ１５にスイッチ信号ＳＷを供給して、各受光素子からの検出信号を選択する。
【００８３】
広いトラックピッチによる再生を行う場合は、スイッチ１５をｂ側に投入し、受光素子１２ｂと１３ｂからの検出信号を選択する。また、狭いトラックピッチによる再生を行う場合は、スイッチ１５をａ側に投入し、受光素子１２ａと１３ａからの検出信号を選択する。
【００８４】
受光素子１２及び１３は、それぞれがａ及びｂの２領域に分割されている。すなわち、受光素子１２ａはレーザダイオードＬ２  、１２ｂはＬ１  、１３ａはＬ４  、１３ｂはＬ５  により射出されたレーザビームの戻り光をそれぞれ検出信号に変換する。
【００８５】
なお、光源の配置、受光素子の配置に関しては、第１実施例と同様に考えられる。
▲２▼  動作の説明
次に、第２実施例の動作を図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００８６】
図７において、（Ａ）は第１実施例の動作（図５（Ａ））に対応する処理、（Ｂ）は第１実施例の変形例（図５（Ｂ））に対応する処理となっている。
図７からも判るように、第２実施例における動作はほぼ第１実施例による動作と同じものであるので、詳細な説明は省略する。
【００８７】
但し、ステップＳ３３において、レーザダイオードの切り換えによる光源配置を設定する代わりに、トラックピッチ検出回路５ｂはスイッチ１５をｂ側に投入し、広いトラックピッチ用の光源（Ｌ１  及びＬ５  ）からの戻り光のみによりトラッキングエラー信号ＴＥを得る。
【００８８】
また、ステップＳ３７又はＳ５１において、トラックピッチ検出回路５ｂはスイッチ１５をａ側に切り換えて、狭いトラックピッチ用の光源（Ｌ２  及びＬ４  ）からの戻り光のみによりトラッキングエラー信号ＴＥを得る。
▲３▼  効果の説明
上記のように第２実施例によれば、受光素子の切り換えを行うことによってもトラックピッチの判定、すなわち、ディスクの種類の判定が自動的に行える。
【００８９】
特に、本実施例によれば、レーザダイオードに対して特別の制御が不要なので、各レーザダイオードは、トラックピッチ検出回路５ｂの制御から切り放し、一定電力により一定光量を射出するのみでよい。
（ＩＩＩ  ）その他の変形例
本発明の上記実施例に限らず種々の変形が可能である。
▲１▼  第１変形例
例えば、上記各実施例では、光源又は受光素子のいずれか一方を切り換えていたが、切り換えを行わない場合でもディスクの種類の判定がある程度可能である。例えば、図１において、レーザダイオードアレイ７内のレーザダイオードを全部点灯する。このとき、受光素子１２及び１３には、それぞれレーザダイオードＬ１  及びＬ２  、Ｌ４  及びＬ５  による戻り光が重畳して入射する。
【００９０】
しかし、図８（Ｂ）から判るように、広狭いずれか一方のトラックピッチにおいて、トラッキングエラー信号の極大値が得られるとき、他方のトラックピッチに関して得られるトラッキングエラー信号はそれより小さい値をとる。
【００９１】
したがって、両トラッキングエラー信号が重畳されていても、一方のトラッキングエラー信号の影響が大きいため、この重畳されたトラッキングエラー信号を用いて、サーボ動作が可能である。
【００９２】
但し、他方の小レベルのトラッキングエラー信号の影響により多少のノイズが生ずるおそれがあるので、トラッキングエラー信号をフィルターに通過させる等の措置により、この影響をなくすることが好ましい。
▲２▼  第２変形例
さらに、上記各実施例では２種類のトラックピッチの相違を判定していたが、さらに多くの種類のトラックピッチを有していても、適用が可能である。
【００９３】
例えば、第１実施例において、ステップＳ３からＳ６に示す一連の手段を一の光源群に対するトラッキングエラー信号値の入力と認識すれば、この手順を判定の対象となるディスクの種類の数だけ繰り返す。そして、複数得られたトラッキングエラー信号のレベルのピーク値をそれぞれ比較していけば、最も高いトラッキングエラー信号レベルが得られたときの光源群を特定できる。このように、細かい処理は、通常の設計変更の範囲で対応可能である。
▲３▼  第３変形例
また、上記各実施例は、トラッキングエラー信号のレベルを用いてトラックピッチの判定をしていたが、他の判断要素を用いることも可能である。
【００９４】
例えば、フォーカスサーボ系で用いるフォーカスエラー信号が使用できる。特に、複数種類の光ディスクの相互間で、保護層の厚さが相違する場合、このフォーカスエラー信号のレベルを利用したディスク判別が行える。
【００９５】
具体的には、厚みｄ、屈折率ｎの保護層を有する第１の光ディスクと、厚みｄ’、屈折率ｎ’の保護層を有する第２の光ディスクと、が存在する場合を考える。第１の光ディスク及び第２の光ディスクの保護層表面をターンテーブル等で同一の高さに保持したとき、
ｄ／ｎ＞ｄ’／ｎ’
のような関係にある場合、フォーカスエラー信号のレベルを利用した光ディスクの判別が行える。
【００９６】
通常のフォーカスサーボにおいて、対物レンズを駆動するアクチュエータは、レンズの焦点をピット上に合わせるため、対物レンズを大きく光ディスク表面側に駆動する。このようにフォーカスサーボがかかっている状態では、フォーカスエラー信号にオフセットとなる直流成分が供給されている。
【００９７】
そこで、この直流成分をアクチュエータの駆動信号から直流成分抽出手段たるフィルタ等で分離し、この駆動信号のレベルにより保護層の厚さ（ｄ又はｄ’等）を測定できる。この保護層の厚さにより一義的に光ディスクの種類が判る場合には、再生対象となる光ディスクを特定することができる。
▲４▼  第４変形例
また、トラッキング状態が悪化すると光ディスクから読出した情報信号にエラーが頻発するようになる。そこで、情報再生手段（例えば、ＥＦＭデコーダ）で情報の復号作業の際に検出できるエラー数をエラー信号として数え、このエラー数が少なくなるように、レーザダイオードの発光群又は受光素子を選択してもよい。
【００９８】
本発明における光源群又は受光素子の調整は、ある程度良好なトラッキング状態を得ることにある。よって、発光群又は受光素子の選択切換により、実際に発生する情報信号におけるエラー数が所定量より少なくできれば、光ディスクの種類に応じたトラッキングサーボのための自動調整という本発明の目的を達成できる。
▲５▼  第５変形例
さらに、光ディスクの特定領域にディスク判別情報を記録が可能な場合、予めこの識別情報をディスクに記録しておくことによってもディスク判別ができる。
【００９９】
このときは、ピックアップ装置より情報を読み取るための情報再生手段（ＥＦＭデコーダ等）を用いる。通常の光ディスク再生装置は、トラッキング状態が最良の状態でなくても、簡単なデータなら読取が可能である。そこで、再生対象となり得る光ディスクのいずれが装着されても、簡単な情報の読出が可能なサブビーム間のピッチを実験等で求めて設定する。そして、この仮のトラッキング状態において、光ディスクの特定領域よりディスク判別情報を読出せば、当該光ディスクに良好なトラックピッチが何であるかを特定できる。
【０１００】
上記のように、フォーカスエラー信号を用いても、ディスクの判別情報を用いても、光ディスクの種類の特定は可能である。光ディスクの種類が特定できれば、光ディスク再生装置は、良好なトラッキング状態を得られるよう、第１実施例のように光源群を切り換え、又は、第２実施例のように受光素子を切り換えればよい。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明によれば、２種類以上の相異なるトラック間のピッチを有する光ディスクのいずれが装着されても、自動的に良好なトラッキング状態を得るための光源群が選択できる。
【０１０２】
よって、回折格子の再調整等の必要なく、複数種類の光ディスクを自動判別して再生可能な光ディスク再生装置を提供できる。
【０１０３】
よって、回折格子の再調整等の必要なく、複数種類の光ディスクを自動判別して再生可能な光ディスク再生装置を提供できる。
特に、光源群としては一定光量を射出し続ければよいので、光源の構成を簡単にできる。
【０１０５】
請求項６に記載の発明によれば、保護層の厚さの相違する光ディスク同士を再生するためのコンパチブルプレーヤにおいて、フォーカスサーボにより得られる駆動信号の大小により簡単に光ディスクの判別ができ、これに合わせて自動的に良好なトラッキング状態を得るための光源群を選択できる。
【０１０６】
請求項７に記載の発明によれば、再生対象となる光ディスクの種類がどのようなものであっても、情報信号の再生中に生ずるエラー数を調べて現在のトラッキング状態を知るので、トラッキング状態を良好にする光源群の配置を自動的に選択できる。
【０１０７】
請求項８に記載の発明によれば、光ディスクの種類を示すディスク判別情報が記録された光ディスクであれば、このディスク判別情報を読み込むことにより自動的に良好なトラッキング状態を得るための光源群を選択できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の光ディスク再生装置の構成図である。
【図２】トラックピッチ検出回路の回路例である。
【図３】光源（光スポット）の配置例であり、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例である。
【図４】受光素子の配置例であり、（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例である。
【図５】第１実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施例の光ディスク再生装置の構成図である。
【図７】第２実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図８】トラックピッチ、サブビームのピッチとトラッキングエラー信号の関係図であり、（Ａ）はトラックとサブビームの関係、（Ｂ）はトラックピッチとトラッキングエラー信号との関係図である。
【符号の説明】
１…光ディスク
２…集光レンズ
３…ハーフミラー
４、１２、１２ａ、１２ｂ、１３、１３ａ、１３ｂ…受光素子
５、５ｂ…トラックピッチ検出回路
６…電力制御回路
７…レーザダイオードアレイ
８、９、１１…加算器
１０、１４…減算器
２０…サンプルホールド回路
２１…コンパレータ
２２…判定回路
１００、１０１…光ディスク再生装置
Ｌ１  〜Ｌ５  …レーザダイオード
ＳＭ  …メインビーム
ＳＡ  、ＳＡ  ’、ＳＢ  、ＳＢ  ’…サブビーム
ＴＭ  、ＴＡ  、ＴＡ  ’、ＴＢ  、ＴＢ  ’…トラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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