(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成り、前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で前記パレット上に荷が積まれた荷積みパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤを備えた荷支持面と前記パレット上に荷が積まれていない空パレットを搬送するための第２の搬送コンベヤを備えた空パレット支持面とが上下に設けられて成るパレット利用の荷搬送装置において、
前記パレットは、水平な荷積み面の両端部に左右の側壁を備え、各側壁の上端部にフランジが外向きにそれぞれ屈曲形成されており、
前記荷搬出入機構は、昇降テーブルの荷支持面に対する荷積みパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの空パレット支持面に対する空パレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの荷支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して荷搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第１のコンベヤ移動機構と、昇降テーブルの空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第２のコンベヤ移動機構と、パレットの左右のフランジと前後部位置で係脱する左右各一対の支持爪を有し各支持爪により昇降テーブルの荷支持面および空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置の両側位置で荷積みパレットまたは空パレットの左右のフランジをそれぞれ支持して前後の昇降ガイドに沿って昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤに対する荷積みパレットの積み卸しと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤに対する空パレットの積み卸しとを行うパレット積卸し機構とを備えて成るパレット利用の荷搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、荷をパレットに積んで搬送するための荷搬送装置に関し、特にこの発明は、昇降搬送機構を利用して荷を目的とする階まで搬送するパレット利用の荷搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明の出願人は、以前、パレット利用の荷搬送装置として、図１５および図１６に示す構成のものを提案した。同図の荷搬送装置は、複数の階Ｆ１〜Ｆ３の間で昇降テーブル１００を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送する昇降搬送機構１０１と、昇降搬送機構１０１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口に設置される荷搬出入機構１０２とで構成されたものである。前記昇降テーブル１００には、荷が積まれたパレット（以下「荷積みパレット」という。）を荷搬出入機構１０２との間で搬送するための第１の搬送コンベヤ１０３と、荷が積まれていないパレット（以下「空パレット」という。）を荷搬出入機構１０２との間で搬送するための第２の搬送コンベヤ１０４とが上下２段に設けられている。
【０００３】
前記荷搬出入機構１０２は、受渡し機構１０５と積卸し機構１０６とから成り、受渡し機構１０５には、昇降テーブル１００の第１、第２の各搬送コンベヤ１０３，１０４との間で荷積みパレットおよび空パレットを搬送するための第１、第２の各搬送コンベヤ１０７，１０８が上下２段に設けられている。
前記積卸し機構１０６は、搬送コンベヤ１１０を受渡し機構１０５の第１の搬送コンベヤ１０７と第２の搬送コンベヤ１０８との間で昇降動作させる昇降機構１０９を備えたものであり、搬送コンベヤ１１０を正逆いずれかの方向へ駆動することにより、受渡し機構１０５の第１、第２の各搬送コンベヤ１０７，１０８との間で荷積みパレットまたは空パレットを搬送する。
【０００４】
上記した構成の荷搬送装置において、昇降テーブル１００の第１、第２の各搬送コンベヤ１０３，１０４を互いに逆方向に駆動させ、受渡し機構１０５の第１の搬送コンベヤ１０７は昇降テーブル１００の第１の搬送コンベヤ１０３と、受渡し機構１０５の第２の搬送コンベヤ１０８は昇降テーブル１００の第２の搬送コンベヤ１０４と、それぞれ同方向に駆動させたとき、昇降テーブル１００に対する荷積みパレットの搬入と空パレットの搬出、または昇降テーブル１００に対する荷積みパレットの搬出と空パレットの搬入とを同時に行うことができる。この荷搬送に際して、前記積卸し機構１０６により受渡し機構１０５の第１、第２の各搬送コンベヤ１０７，１０８に対して荷積みパレットや空パレットの積み卸しを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したパレット利用の荷搬送装置では、昇降搬送機構１０１の各階Ｆ１〜Ｆ３に荷搬出入機構１０２を設置する場合、受渡し機構１０５と積卸し機構１０６との両方を併設するスペースが必要であるため、各階では荷搬出入機構１０２の設置のために広いスペースを確保する必要があり、工場や倉庫などでは、各階の作業空間が狭められるという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記問題点に着目してなされたもので、荷搬出入機構の設置のために従来のような広いスペースを必要としないパレット利用の荷搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明によるパレット利用の荷搬送装置は、複数の階の間で昇降テーブルを昇降動作させる昇降搬送機構と、昇降搬送機構の所定の階の出入口に設置される荷搬出入機構とから成る。前記昇降テーブルには、荷搬出入機構との間で前記パレット上に荷が積まれた荷積みパレットを搬送するための第１の搬送コンベヤを備えた荷支持面と前記パレット上に荷が積まれていない空パレットを搬送するための第２の搬送コンベヤを備えた空パレット支持面とが上下に設けられている。
前記パレットは、水平な荷積み面の両端部に左右の側壁を備え、各側壁の上端部にフランジが外向きにそれぞれ屈曲形成されている。前記荷搬出入機構は、昇降テーブルの荷支持面に対する荷積みパレットの搬出入を行うための荷搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの空パレット支持面に対する空パレットの搬出入を行うための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと、昇降テーブルの荷支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して荷搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第１のコンベヤ移動機構と、昇降テーブルの空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置に対して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方よりそれぞれ進退動作させる第２のコンベヤ移動機構と、パレットの左右のフランジと前後部位置で係脱する左右各一対の支持爪を有し各支持爪により昇降テーブルの荷支持面および空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置の両側位置で荷積みパレットまたは空パレットの左右のフランジをそれぞれ支持して前後の昇降ガイドに沿って昇降動作させることにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤに対する荷積みパレットの積み卸しと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤに対する空パレットの積み卸しとを行うパレット積卸し機構とを備えたものである。
【００１１】
上記した態様の荷搬送装置において、昇降搬送機構の昇降テーブルに荷搬出入機構により荷積みパレットを搬入する場合、まず床面上にある荷積みパレットをパレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により前後部位置を支持して荷搬送用のチェンコンベヤより上方位置まで持ち上げる。つぎに、第１、第２の各コンベヤ移動機構を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを両側方より昇降テーブルの荷支持面および空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置までそれぞれ移動させて定位させた後、各支持爪をわずかに降下させて荷積みパレットを荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【００１２】
つぎに、荷搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第１の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットは昇降テーブルの荷支持面上へ搬入し、同時に、昇降テーブルの空パレット支持面上の空パレットは空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出する。
【００１３】
つぎに、パレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットの前後部位置を支持して持ち上げ、第２のコンベヤ移動機構を駆動して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの前方の対向する位置から両側方へ移動させて退避させれば、各支持爪を降下させて空パレットを床面上に降ろすことができる。
【００１４】
昇降搬送機構の昇降テーブルより荷積みパレットを搬出する場合、まずパレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により空パレットの前後部位置を支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。つぎに、第１、第２の各コンベヤ移動機構を駆動して両側方より荷搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの荷支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置まで移動させて定位させるとともに、両側方より空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの空パレット支持面に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置まで移動させて定位させた後、各支持爪をわずかに降下させて空パレットを空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上に降ろす。
【００１５】
つぎに、昇降テーブルの第１の搬送コンベヤと荷搬送用の左右のチェンコンベヤとを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤと昇降テーブルの第２の搬送コンベヤとを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、昇降テーブルの荷支持面上の荷積みパレットは荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上へ搬出し、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ上の空パレットは昇降テーブルの空パレット支持面上へ搬入する。
【００１６】
つぎに、パレット積卸し機構の左右各一対の支持爪により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ上の荷積みパレットの前後部位置を支持して持ち上げ、第１、第２の各コンベヤ移動機構を駆動して荷搬送用の左右のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤを昇降テーブルの前方の対向する位置から両側方へ移動させて退避させれば、各支持爪を降下させて荷積みパレットを床面上に降ろすことができる。
【００１７】
この発明による荷搬送装置で用いられるパレットには種々の形態が考えられるが、好ましくは、水平な荷積み面の両端部に側壁を備え、各側壁の上端部に左右のパレット支持機構によりそれぞれ支持されるフランジが外向きに形成されているパレットを用いる。
【００１９】
【実施例】
図１および図２は、この発明の一実施例であるパレット利用の荷搬送装置の構成を示す。
図示例の荷搬送装置は、塔体９に沿って地上階と２階との間で昇降テーブル１０を昇降動作させて荷を上下方向へ搬送するための昇降搬送機構１と、各階の床面上に昇降搬送機構１の出入口Ｇ１，Ｇ２に対向させて設置される荷搬出入機構２とから成る。
【００２０】
前記昇降テーブル１０は、図示しない駆動装置によって昇降動作されるもので、各階の出入口Ｇ１，Ｇ２の位置で停止するよう制御される。この昇降テーブル１０には、荷支持面１３と空パレット支持面１４とが上下２段に設けられている。荷支持面１３には荷搬出入機構２との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための第１のローラコンベヤ１１が、また、空パレット支持面１４には荷搬出入機構２との間で空パレットＰ２を搬送するための第２のローラコンベヤ１２が、それぞれ配備されている。なお、第１、第２の各ローラコンベヤ１１，１２は、図示しない駆動装置により独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転することが可能である。
【００２１】
前記パレットは、水平な荷積み面１５の両側部に側壁１６，１６が屈曲形成されたものであり、各側壁１６の上端部には外向きのフランジ１７を備えている。左右のフランジ１７は、荷搬出入機構２における左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌ（詳細は後述する。）によって支持される。
【００２２】
前記荷搬出入機構２は、昇降テーブル１０の荷支持面１３との間で荷積みパレットＰ１を搬送するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と、昇降テーブル１０の空パレット支持面１４との間で空パレットＰ２を搬送するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３を両側方より内側に向かってそれぞれ進退動作させる第１のコンベヤ移動機構５と、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方より内側に向かってそれぞれ進退動作させる第２のコンベヤ移動機構６とを備えている。
【００２３】
荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３は、停止した昇降テーブル１０の荷支持面１３に対応する高さに位置させるもので、第１のコンベヤ移動機構５の左右の移動フレーム５０Ｒ，５０Ｌにそれぞれ設けられている。各移動フレーム５０Ｒ，５０Ｌの内側位置には前後部にそれぞれスプロケットホイール３１，３２が取り付けられ、これらのスプロケットホイール３１，３２間に無端状のチェン３３を張設して、左右のチェンコンベヤ３をそれぞれ構成している。一方のスプロケットホイール３１はモータ３４によって正逆いずれの方向にも駆動され、これにより左右のチェンコンベヤ３は、昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも駆動する。
【００２４】
空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４は、停止した昇降テーブル１０の空パレット支持面１４に対応する高さに位置させるもので、第２のコンベヤ移動機構６の左右の移動フレーム６０Ｒ，６０Ｌそれぞれ設けられている。各移動フレーム６０Ｒ，６０Ｌの内側位置には前後部にそれぞれスプロケットホイール４１，４２が取り付けられ、これらのスプロケットホイール４１，４２間に無端状のチェン４３を張設して、左右のチェンコンベヤ４をそれぞれ構成している。一方のスプロケットホイール４１はモータ４４によって正逆いずれの方向にも駆動され、これにより左右のチェンコンベヤ４は、昇降テーブル１０に対して荷搬入方向と荷搬出方向のいずれの方向にも駆動する。
【００２５】
第１のコンベヤ移動機構５は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３が設けられた左右の移動フレーム５０Ｒ，５０Ｌと、各移動フレーム５０Ｒ，５０Ｌに設けられたラック５１と、左右の固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌに設けられた前記ラック５１と噛み合うピニオン５２と、各ピニオン５２をそれぞれ駆動するモータ５３とを含んでおり、各モータ５３を正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、昇降テーブル１０の荷支持面１３に対応する高さであって昇降テーブル１０の前方の対向する位置の両側位置に対して荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３を両側方よりそれぞれ進退動作させる。
【００２６】
第２のコンベヤ移動機構６は、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４が設けられた左右の移動フレーム６０Ｒ，６０Ｌと、各移動フレーム６０Ｒ，６０Ｌに設けられたラック６１と、左右の固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌに設けられた前記ラック６１と噛み合うピニオン６２と、各ピニオン６２をそれぞれ駆動するモータ６３とを含んでおり、各モータ６３を正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、昇降テーブル１０の空パレット支持面１４に対応する高さであって昇降テーブル１０の前方の対向する位置の両側位置に対して空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方よりそれぞれ進退動作させる。
【００２７】
前記荷搬出入機構２は、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３に対する荷積みパレットＰ１の積み卸しと空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４に対する空パレットＰ２の積み卸しとを行うパレット積卸し機構７を備えている。このパレット積卸し機構７は、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７をそれぞれ支持することが可能な左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを備えており、各パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを昇降テーブル１０の荷支持面１３および空パレット支持面１４に対応する高さであって昇降テーブルの前方の対向する位置の両側位置でそれぞれ昇降動作させる。
【００２８】
この実施例における各パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌは、荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７と前後部位置で係脱する一対の支持爪７１，７２と、左右の固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌに設けられた各支持爪７１，７２の昇降ガイド７３，７４と、各支持爪７１，７２を昇降ガイド７３，７４に沿って昇降動作させるチェン７５，７６とでそれぞれ構成されている。
【００２９】
４本の各チェン７５，７６の上端部は左右の固定フレーム２０Ｒ，２０Ｌの上端部に設けられた２個のスプロケットホイール７７，７８とそれぞれ噛み合っており、一方のスプロケットホイール７７をモータ７９により正逆いずれかの方向へ同期させて駆動することにより、各支持爪７１，７２が昇降ガイド７３，７４に沿って一斉に昇降動作し、その昇降途中で荷積みパレットＰ１や空パレットＰ２の左右のフランジ１７と係脱する。
【００３０】
つぎに、上記した構成の荷搬送装置の動作を説明する。
いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０に荷搬出入機構２により荷積みパレットＰ１を搬入する場合、まず、パレット積卸し機構７における左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを駆動し、図３および図７に示すように、床面上にある荷積みパレットＰ１を支持爪７１，７２により支持して荷搬送用のチェンコンベヤ３，３より上方位置まで持ち上げる。
【００３１】
つぎに、図４および図８に示すように、第１、第２の各コンベヤ移動機構５，６をそれぞれ駆動し、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３を両側方より昇降テーブル１０の荷支持面１３に対応する高さであって昇降テーブル１０の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させるとともに、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を両側方より昇降テーブル１０の空パレット支持面１４に対応する高さであって昇降テーブル１０の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させた後、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２を降下させて、荷積みパレットＰ１を荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に降ろし、支持爪７１，７２と荷積みパレットＰ１との係合を外す。
【００３２】
つぎに、図９（１），（２）に示すように、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３と昇降テーブル１０の第１のローラコンベヤ１１とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２のローラコンベヤ１２とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させる。これにより荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持されている荷積みパレットＰ１は昇降テーブル１０の荷支持面１３上へ搬入され、同時に、昇降テーブル１０の空パレット支持面１４上の空パレットＰ２は図５に示すように、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上へ搬出されて水平に支持される。
【００３３】
つぎに、図６および図１０に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２により前記チェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２を支持して持ち上げ、第２のコンベヤ移動機構６を駆動して左右のチェンコンベヤ４，４を昇降テーブル１０の前方の対向する位置の両側位置から両側方へ移動させて退避させた後、パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを下降動作させて空パレットＰ２を床面上に降ろす。
【００３４】
つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構１の昇降テーブル１０より荷積みパレットＰ１を搬出する場合、図１１に示すように、まず、パレット積卸し機構７の左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを駆動し、床面上にある空パレットＰ２のフランジ１７に支持爪７１，７２を係合させて空パレットＰ２を支持し、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４の上方位置まで持ち上げる。
【００３５】
つぎに、図１２に示すように、第１、第２の各コンベヤ移動機構５，６を駆動し、両側方より荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３を昇降テーブル１０の荷支持面１３に対応する高さであって昇降テーブル１０の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させるとともに、両側方より空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を昇降テーブル１０の空パレット支持面１４に対応する高さであって昇降テーブル１０の前方の対向する位置の両側位置まで移動させて定位させた後、各パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２を降下させ、空パレットＰ２を空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に降ろして支持させる。
【００３６】
つぎに、図１３に示すように、昇降テーブル１０の第１のローラコンベヤ１１と荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３とを同方向（荷搬出方向）へ駆動させ、かつ空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４と昇降テーブル１０の第２のローラコンベヤ１２とを同方向（荷搬入方向）へ駆動させる。これにより、昇降テーブル１０の荷支持面１３上の荷積みパレットＰ１は荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上へ搬出されて支持され、同時に、空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４上に支持されている空パレットＰ２は昇降テーブル１０の空パレット支持面１４上へ搬入される。
【００３７】
つぎに、図１４に示すように、左右のパレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌを駆動し、支持爪７１，７２により荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３上に支持された荷積みパレットＰ１を支持して持ち上げた後、第１、第２の各コンベヤ移動機構５，６を駆動して、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ３，３および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ４，４を昇降テーブル１０の前方の対向する位置から両側方へ移動させて退避させる。その後、各パレット支持機構７０Ｒ，７０Ｌの支持爪７１，７２を降下させ、荷積みパレットＰ１を床面上に降ろす。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、従来例の荷搬出入機構のように、受渡し機構と積卸し機構とを併設する必要がないから、荷搬出入機構の設置のために従来のような広いスペースを必要とせず、各階の作業空間が狭められるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である荷搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の荷搬送装置の１階部分を示す斜視図である。
【図３】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図４】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図５】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図６】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す正面図である。
【図７】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図８】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図９】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図１０】荷搬出入機構の構成と荷搬入動作とを示す平面図である。
【図１１】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１２】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１３】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１４】荷搬出入機構の構成と荷搬出動作とを示す正面図である。
【図１５】従来の荷搬送装置の全体構成を示す正面図である。
【図１６】従来の荷搬送装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１    昇降搬送機構
１０  昇降テーブル
１１，１２  ローラコンベヤ
１３  荷支持面
１４  空パレット支持面
２    荷搬出入機構
３    荷搬送用のチェンコンベヤ
４    空パレット搬送用のチェンコンベヤ
５，６  コンベヤ移動機構
７    パレット積卸し機構
７０Ｒ，７０Ｌ  パレット支持機構
Ｐ１  荷積みパレット
Ｐ２  空パレット
【図１】
0003582827.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003582827.tif 000011
【図１１】
0003582827.tif 000012
【図１２】
0003582827.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0003582827.tif 000015
【図１５】
0003582827.tif 000016
【図１６】
0003582827.tif 000017