(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔が横方向に長く形成されたピッカーべースと、
前記ピッカーベースの一側に設置されて、横方向に長く固定された上、下一対のＬＭガイドレールとＬＭガイドレールに結合されてＸ方向に移動できるように設置されたＬＭガイドブロックと、から構成されてピッカーをＸ軸に移動できるように設置された直線案内装置と、
前記直線案内装置に沿ってピッチ調節がなされるように設置されて、吸着ノズルを具備したピッカーボディーと、ピッカーボディーが対応されるように設置されるＬＭガイドブロックと、ＬＭガイドレールと、ピッカーブラケットと、からなる多数のピッカーと、
前記ピッカーブラケットの上部に垂直に設置されて、ピッカーを駆動させるためのアクチュエータと、
一対の上部及び下部従動ベベルギヤと、上部及び下部従動ベベルギヤを駆動させる被動べベルギヤからなり、上部従動べベルギヤは第１及び第２ピニオンギヤが連結され、下部従動べベルギヤは第３及び第４ピニオンギヤが連結されて、前記多数のピッカーに駆動力を伝達するためのべベルギヤユニットと、から構成されて、
前記第１、２ピニオンは第１ピッカーと第２ピッカーを駆動する上部ラック及び下部ラックと咬み合って駆動され、前記第３、４ピニオンは第３ピッカーと第４ピッカーを駆動する別の上部ラック及び下部ラックと咬み合って駆動することを特徴とするピッカーピッチ可変調節装置。
【請求項２】
前記多数のピッカーを駆動させるためのアクチュエータはモーター又はシリンダーであることを特徴とする請求項１に記載のピッカーピッチ可変調節装置。
【請求項３】
前記第１、２ピニオン及び第３、４ピニオンのギヤ比はそれぞれ１：２になるように形成することを特徴とする請求項１に記載のピッカーピッチ可変調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いにピッチの異なるデバイスを取るときにピッカーのピッチ距離を調節するためのピッカーピッチ可変調節装置に係るもので、詳しくは、完成品に生産されたデバイスをテストするために移動させるとき、互いに異なる大きさを持つデバイスを別途のピッカーに交替せずに手軽く取れるようにピッカーのピッチを調節できるピッカーピッチ可変調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ハンドラーは、生産の完了したデバイスが収められたカストマトレイ（Ｃｕｓｔｏｍｅｒ  Ｔｒａｙ）が積載される積載部（ｓｔａｃｋｅｒ）と、該積載部に積載された最上側のカストマトレイがトランスファーアームにより個別的に移動されると同時に安着されるローディング部と、該ローディング部に安着されたデバイスをカストマトレイからピッカーにより吸着移送させてデバイスの位置が整列されるように設置される位置決定ブロック（Ａｌｉｇｎｅｒ）と、該位置決定ブロックにより位置が整列されたデバイスを水平移動させてテストトレイに載せておくか、又はテストの完了したデバイスをテストトレイからデバイスの収められていない空いたカストマトレイへアンローディングするようになったロードピック及びプレース装置（ｐｉｃｋ  ａｎｄ  ｐｌａｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ）と、から構成される。
【０００３】
そして、デバイスの収められたテストトレイを１ステップずつ移送させて、テストトレイ内に収められたデバイスを所望のテスト温度になるように加熱させるヒーティングチャンバと、該ヒーティングチャンバ内でテスト条件に適合した温度に加熱されて下降するテストトレイのデバイスをテストソケットにコンタクトさせてテスタと電気的に通電させるテストサイトと、該テストサイトを通過したテストトレイを１ステップずつ上昇させながら一定温度の条件でデバイスを常温に冷却させる冷却チャンバと、該冷却チャンバを通過したテストトレイが載せられるアンローディング部と、該アンローディング部に載せられたテストトレイからテストの結果に従いデバイスを分類して積載する分類積載部（ｍｕｌｔｉ  ｓｔａｃｋｅｒ）と、から構成される。
【０００４】
このように構成されたハンドラーのデバイスのテストでは次の各工程が順次行われる。まず、１番目として、デバイスをカストマトレイに収める積載工程（ｌｏａｄｉｎｇ  ｓｔｅｐ）と、２番目として、カストマトレイに収められたデバイスをヒーティングチャンバ内に移動させるために位置を決定する位置決定工程（ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｔｔｉｎｇ  ｓｔｅｐ）と、３番目として、位置決定工程において整列されたデバイスをテストするに適合した温度に加熱するヒーティング工程（ｈｅａｔｉｎｇ  ｓｔｅｐ）と、４番目として、適合したテスト温度に加熱されたデバイスを電気的に連結してデバイスの性能をテストするテスティング工程（ｔｅｓｔｉｎｇ  ｓｔｅｐ）と、５番目として、テストされたデバイスを常温に冷却させる冷却工程（ｃｏｏｌｉｎｇ  ｓｔｅｐ）と、６番目として、テスト済みで常温に戻ったデバイスを等級別に分類して排出するアンローディング及び分類積載工程（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、からなる。
【０００５】
以下、前記テストの各工程別に使用される装置について説明する。先ず、積載工程においては、四角の枠の形状のフレームで本体が形成され、その本体に生産の完了されたデバイスが収められるそれぞれのキャビティが形成されたキャリヤーモジュールが流動可能に設置されたカストマトレイと、テストするデバイスがカストマトレイに収められて積載されるローダースタッカと、から構成される。又、位置決定工程においては、前記ローダースタッカに積載されたカストマトレイからテストするデバイスをピッカーで吸着して後工程に移送させるために位置を整列する位置決定ブロック（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｔｔｉｎｇ  ｂｌｏｃｋ）と、位置の整列されたデバイスを水平移動させてテストするためのヒーティング工程にローディングさせるピッカーと、から構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、従来のデバイスをローディングするためのピッカーはヘッドに設置されているため、デバイスの大きさがそれぞれ異なる場合には適合したピッカーに交替しなければならないという問題点があり、このため作業時間が長くなるという問題点があった。
【０００７】
又、ピッカーの移動範囲が制限されるに従い作業が不便になるという問題点があり、デバイスの吸着時に動作が円滑になされなくてデバイスの破損を招来するという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、デバイスを移送させるためのピッカーのピッチを自由に可変させることができるように設置して、作業が円滑になるようにし、デバイスの大きさが異なった場合にも別途のピッカーと交替せずに作業することができるし、デバイスのピッキング時にもデバイスの破損なしに取ることができるハンドラーのピッカーピッチ可変調節装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため本発明に係るピッカーピッチ可変調節装置は、貫通孔が横方向に長く形成されたピッカーべースと、前記ピッカーベースの一側に設置されて、横方向に長く固定された上、下一対のＬＭガイドレールとＬＭガイドレールに結合されてＸ方向に移動できるように設置されたＬＭガイドブロックと、から構成されてピッカーをＸ軸に移動できるように設置された直線案内装置と、前記直線案内装置に沿ってピッチ調節がなされるように設置されて、吸着ノズルを具備したピッカーボディーと、ピッカーボディーが対応されるように設置されるＬＭガイドブロックと、ＬＭガイドレールと、ピッカーブラケットと、からなる多数のピッカーと、前記ピッカーブラケットの上部に垂直に設置されて、ピッカーを駆動させるためのアクチュエータと、一対の上部及び下部従動ベベルギヤと、上部及び下部従動ベベルギヤを駆動させる被動べベルギヤからなり、上部従動べベルギヤは第１及び第２ピニオンギヤが連結され、下部従動べベルギヤは第３及び第４ピニオンギヤが連結されて、前記多数のピッカーに駆動力を伝達するためのべベルギヤユニットと、から構成されて、前記第１、２ピニオンは第１ピッカーと第２ピッカーを駆動する上部ラック及び下部ラックと咬み合って駆動され、前記第３、４ピニオンは第３ピッカーと第４ピッカーを駆動する別の上部ラック及び下部ラックと咬み合って駆動することを特徴とする。
【００１１】
前記多数のピッカーを駆動させるためのアクチュエータはモーター又はシリンダーであることを特徴とする。
【００１２】
前記多数のピッカーは、Ｚ軸方向に移動できるようにＬＭガイドレールとＬＭガイドブロックからなるそれぞれの直線案内装置を具備することを特徴とする。
【００１４】
前記第１，２ピニオン及び第３，４ピニオンのギヤ比はそれぞれ１：２になるように形成することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るピッカーピッチ可変調節装置を示す前方部の斜視図、図２は、本発明に係るピッカーピッチ可変調節装置を示す後方部の斜視図である。
【００１７】
先ず、本発明のピッカーピッチ可変調節装置は、図１及び図２に示すように、ピッカーベース１０と、前記ピッカーベース１０の一側に設置された直線案内装置（ＬＧＤ；Ｌｉｎｅａｒ  Ｇｕｉｄｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）に沿ってピッチが調節されるように設置された多数のピッカー１００，１０２，１０４，１０６と、前記多数のピッカー１００，１０２，１０４，１０６を駆動させるためのアクチュエータ２２と、前記アクチュエータ２２に上下部ラック２６，２８、２５，２７で連結されて前記多数のピッカー１００，１０２，１０４，１０６に駆動力を伝達するためのベベルギヤユニットブラケット３０と、から構成される。
【００１８】
前記直線案内装置（ＬＧＤ）は、ＬＭ（ｌｉｎｅａｒ  ｍｏｔｉｏｎ）ガイドレール１５とＬＭガイドブロック１９からなって、前記ピッカー１００，１０２，１０４，１０６をＸ軸方向（図１中で上下方向）に沿って移動できるように設置し、前記多数のピッカーを駆動させるためのアクチュエータ２２は、モーター又はシリンダーを使用する。
【００１９】
前記ベベルギヤユニットブラケット３０は、図２に示すように前記アクチュエータ２２の一側に具備された被動ベベルギヤ５０と咬み合うように上下部一対の従動ベベルギヤ４６，４８を具備し、それぞれの回転軸の他端には第１，２ピニオン３２，３４（上部ピニオン４０）及び第３，４ピニオン３８，３６（下部ピニオン４２）を具備する。前記第１，２ピニオン３２，３４は第１ピッカー１００と第２ピッカー１０２を駆動する上部ラック２８及び下部ラック２６と咬み合って駆動される。さらに、前記第３，４ピニオン３８，３６は第３ピッカー１０４及び第４ピッカー１０６を駆動する上部ラック２７及び下部ラック２５と咬み合って駆動される。ここで、前記第１，２ピニオン及び第３，４ピニオンのギヤ比はそれぞれ１：２になるように形成する。
【００２０】
以下、本発明を詳しく説明する。
【００２１】
ピッカーベース１０の前方部に貫通孔１２が横方向に長く形成され、多数のピッカー１００，１０２，１０４，１０６をＺ軸方向（Ｘ軸と直交する左右方向）に左右移動させることができるように直線案内装置（ＬＧＤ）が設置される。前記直線案内装置（ＬＧＤ）は横方向に長く固定された上下一対のＬＭガイドレール１４と前記ＬＭガイドレール１４に結合されてＺ軸方向に移動可能に設置されるＬＭガイドブロック１８からなり、前記ＬＭガイドブロック１８はそれぞれのピッカーブラケット１６の後部に固定される。
【００２２】
そして、前記ピッカーブラケット１６の一側にはそれぞれのピッカーボディ２０がＺ軸方向に移動できるように設置された直線案内装置（ＬＧＤ）が設置される。前記直線案内装置は前記多数のピッカーブラケット１６の全てにそれぞれ対応して設置されたＸ軸方向のＬＭガイドレール１５と、前記ＬＭガイドレール１５と結合されて上下に移動するＬＭガイドブロック１９が設置される。
【００２３】
又、それぞれのＬＭガイドブロック１９には吸着ノズル（ｓｕｃｔｉｏｎ  ｎｏｚｚｌｅ）２４を下部に具備したピッカーボディ２０が対応して設置され、前記ピッカーブラケット１６の上部にはアクチュエータ２２が垂直に設置される。前記アクチュエータ２２の軸の下部には前記ピッカーボディ２０が連結されて固定されている。そして、前記アクチュエータ２２の動作に従い前記ピッカーボディ２０がＸ軸直線案内装置に沿って上下に移動する。前記ピッカーボディ２０の下部に具備された吸着ノズル２４はデバイス（ｄｅｖｉｃｅ；  ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）を吸着して所定の位置に移動させる。
【００２４】
このとき、前記ピッカーブラケット１６のうち右側の２個は前記ピッカーベース１０の長孔１２を経て設置された上部ラック２８と下部ラック２６にそれぞれ一端が固定され、前記ピッカーブラケット１６の左側の２個は前記ピッカーベース１０の下部に突出されるように設置された上部ラック２７と下部ラック２５に一端がそれぞれ固定される。
【００２５】
以下、図２を参照して説明する。図２は本発明の後方部を示した図で、べベルギヤユニットブラケット３０が前記ピッカーベース１０の後方部に設置され、前記ベベルギヤユニットブラケット３０の一側にアクチュエータ４４が設置され、前記アクチュエータ４４はその一側に被動ベベルギヤ（ｄｉｒｖｅ  ｂｅｂｅｌ  ｇｅａｒ）５０が設置される。前記被動ベベルギヤ５０と上部及び下部従動ベベルギヤ４６，４８から構成されるベベルギヤユニット１０８はベベルギヤユニットブラケット３０の内側に設置される。
【００２６】
前記ベベルギヤユニットブラケット３０には上部従動ベベルギヤ４６がその内側に設置され、その外側の上段には上部ピニオン４０の第１ピニオン３２と第２ピニオン３４が順次設置される。前記上部従動ベベルギヤ４６は前記被動ベベルギヤ５０と咬み合って回転されるように前記ベベルギヤユニットブラケット３０の内側の上部に設置される。又、下部従動ベベルギヤ４８はベベルギヤユニットブラケット３０の内側の下段に設置される。前記下部従動ベベルギヤ４８も前記被動ベベルギヤ５０と咬み合って回転されるように構成される。また、前記ベベルギヤユニットブラケット３０の外側の下段には下部ピニオン４２の第４ピニオン３６及び第３ピニオン３８が順次設置される。
【００２７】
このように構成された上部ピニオン４０のうち上段の第１ピニオン３２は前記第３ピッカー１０４が固定されたピッカーブラケット１６の一側部に連結された上部ラック２８と咬み合って直線移動するように設置され、下段の第２ピニオン３４は前記第４ピッカー１０６が固定されたピッカーブラケット１６の一側部に連結された下部ラック２６と咬み合って同時に直線移動するように設置される。前記下部ピニオン４２のうち下段の第３ピニオン３８は前記第１ピッカー１００が固定されたピッカーブラケット１６の一側部に連結された下部ラック２５と咬み合って直線移動するように設置され、上段の第４ピニオン３６は前記第２ピッカー１０２が固定されたピッカーブラケット１６の一側部に連結された上部ラック２７と咬み合って一緒に直線移動するように設置される。
【００２８】
従って、このように構成されたそれぞれのピッカーは一つのアクチュエータ４４によりＺ軸方向に直線移動し、それぞれのピッカーは所定の距離だけ移動して距離調節がなされるようになる。
【００２９】
以下、本発明のハンドラーのピッカーピッチ可変調節装置の動作を説明する。まず、アクチュエータ４４が動作すると、その一側に具備された被動ベベルギヤ５０が回転する。このとき、前記被動ベベルギヤ５０と咬み合った上部従動ベベルギヤ４６と下部従動ベベルギヤ４８は同時に回転され、上部従動ベベルギヤ４６と下部従動ベベルギヤ４８の回転方向は互いに反対方向に回転するように構成される。
【００３０】
そして、上部及び下部従動ベベルギヤ４６，４８が互いに反対方向に回転すると、上部従動ベベルギヤ４６の上部に一体に形成された第１ピニオン３２と第２ピニオン３４が回転しながら上部ラック２８と下部ラック２６を直線移動させる。又、下部従動ベベルギヤ４８の下部に一体に形成された第３ピニオン３８と第４ピニオン３６も回転しながら上部ラック２７と下部ラック２５を直線移動させる。
【００３１】
前記それぞれの第１，２ピニオン３２，３４により直線移動する上下部ラック２８，２６はそれぞれのピッカーブラケット１６を移動させ、前記ピッカーブラケット１６に固定された第３ピッカー１０４と第４ピッカー１０６を一側方向に移動させ、第３，４ピニオン３６，３８により直線移動する上下部ラック２７，２５はそれぞれのピッカーブラケット１６を移動させ、前記ピッカーブラケット１６に固定された第１ピッカー１００と第２ピッカー１０２を他側方向に移動させて、それぞれのピッカーを所定距離にピッチを調節するようになる。
【００３２】
このように本発明は、一つのアクチュエータ４４を用いて４個のピッカー１００，１０２，１０４，１０６のピッチを可変調節することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のハンドラーのピッカー可変調節装置は、デバイスを吸着して移送させるためのピッカーを一つのアクチュエータを用いてピッチを手軽く可変させることにより、デバイスの吸着時に円滑なピッキングがなされ、デバイスの破損を防止して信頼性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピッカー可変調節装置を示す前方部の斜視図である。
【図２】本発明のピッカー可変調節装置を示す後方部の斜視図である。
【符号の説明】
１０    ピッカーベース
１２    貫通孔
１４，１５    ＬＭガイドレール
１６    ピッカーブラケット
１８，１９    ＬＭガイドブロック
２０    ピッカーボディ
２２，４４    アクチュエータ
２４    吸着ノズル
２５，２６    下部ラック
２７，２８：上部ラック
３０    ベベルギヤユニットブラケット
３２    第１ピニオン
３４    第２ピニオン
３６    第３ピニオン
３８    第４ピニオン
４０    上部ピニオン
４２    下部ピニオン
４６    上部従動ベベルギヤ
４８    下部従動ベベルギヤ
５０    被動ベベルギヤ
１００    第１ピッカー
１０２    第２ピッカー
１０４    第３ピッカー
１０６    第４ピッカー
１０８    ベベルギヤユニット
【図１】
0003554254.tif 000002
【図２】
0003554254.tif 000003