【手続補正書】
【提出日】平成28年12月13日(2016.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者へ薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、
ハウジングと、
送りねじと、
摺動ブロック・アセンブリとを備え、この摺動ブロック・アセンブリは、カムと、このカムへ固定的に結合されたカム突起と、前記送りねじに対して係合及び係合解除できるねじ付き部分とを含み、前記ねじ付き部分は、前記カム及び前記カム突起の回転を介して前記送りねじにおける係合と係合解除との間で作動するように構成されている注射器ポンプ。
【請求項２】
請求項１の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリは、真っ直ぐな広がり及び円弧状の広がりを有するスロットを含む注射器ポンプ。
【請求項３】
請求項２の注射器ポンプにおいて、前記カムは、このカムの回転が前記カム突起を前記スロット内へ移動させ、前記カム突起が前記スロットの前記真っ直ぐな広がり内へ移動するように構成されており、前記ねじ付き部分は前記送りねじとの係合と係合解除との間で作動するように構成されている注射器ポンプ。
【請求項４】
請求項３の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは更に、
プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものにクランピングするように構成されたクランピング手段を備える注射器ポンプ。
【請求項５】
請求項４の注射器ポンプにおいて、前記カム突起は、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の最大のものがプランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものにクランピングするために構成された前記手段により解除されるまで、前記スロットの前記真っ直ぐな広がりに入らないように構成されている注射器ポンプ。
【請求項６】
請求項１の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは更に、
前記摺動ブロックに結合されて、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
前記プランジャ・ヘッド・アセンブリを前記摺動ブロックに結合させるプランジャ・チューブとを備える注射器ポンプ。
【請求項７】
請求項６の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・チューブは、少なくとも一つの回転シャフトのブッシング支持、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリへの及び前記プランジャ・ヘッド・アセンブリからの電気管のためのチャンネル、並びに前記プランジャ・へッド・アセンブリへの及び前記プランジャ・ヘッド・アセンブリからのデータ伝送管のためのチャンネルからなるリストから少なくとも一つ以上の更なる機能を実行する注射器ポンプ。
【請求項８】
請求項１の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは、バレル・フランジ・クリップを更に含み、このバレル・フランジ・クリップは、注射器のバレル・フランジを保持するように構成されている注射器ポンプ。
【請求項９】
請求項８の注射器ポンプにおいて、前記バレル・フランジ・クリップはバレル・フランジの存在を検出する手段を含み、このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とを含み、その光源は前記バレル・フランジの存在により覆い隠される注射器ポンプ。
【請求項１０】
請求項１の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリの前記カムの前記位置は、ユーザーが前記送りねじにおけるねじ付き部分の係合を最適化することができるように調節可能である注射器ポンプ。
【請求項１１】
請求項１の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリは少なくとも一つの偏倚部材を更に含み、その少なくとも一つの偏倚部材は、前記ねじ付き部分を前記送りねじにおける係合位置と前記送りねじにおける係合解除位置とのうちの一方へ偏倚させるように構成されている注射器ポンプ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０７３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０７３７】
更にまた、用語「第１」、「第２」、「第３」等は、説明において又は特許請求の範囲において用いられているか否かに関わらず、類似した要素の間の区別のために与えられており、連続的又は時間的順序を記述するために必要なものではない。これらの用語は適切な状況下（さもなければ明瞭に説明されない限り）では相互に入れ替えることが可能であって、本明細書に説明された本開示の実施形態は、本明細書に説明又は図解されたものとは別の順序及び／又は構成で機能することが可能であることを理解されたい。
本発明の第１の態様は
患者へ薬品を投与するためのポンプであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに作動的に接続したモータと、
前記モータに作動的に接続されたギアボックスと、
前記モータの回転を検知するためのセンサと、
前記モータの作動の制御と、前記センサを用いて前記患者へ送達された前記薬品の量の監視とを行うためのコントローラと、
ポンプ・アセンブリとを備え、
前記ポンプは注射器ポンプ・アセンブリと蠕動ポンプ・アセンブリとのうちの一方を互換に受け入れるように構成されているポンプである。
本発明の第２の態様は
本発明の第１の態様のポンプにおいて、前記ポンプは、それぞれ注射器ポンプ又は蠕動ポンプから蠕動ポンプ又は注射器ポンプへ、一方のポンプ・アセンブリを他のポンプ・アセンブリに置き換えることを介して、現場交換可能であるポンプである。
本発明の第３の態様は
患者へ薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、
ハウジングと、
送りねじと、
摺動ブロック・アセンブリとを備え、この摺動ブロック・アセンブリは、カムと、このカムへ固定的に結合されたカム突起と、前記送りねじに対して係合及び係合解除できるねじ付き部分とを含み、前記ねじ付き部分は、前記カム及び前記カム突起の回転を介して前記送りねじにおける係合と係合解除との間で作動するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第４の態様は
本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリは、真っ直ぐな広がり及び円弧状の広がりを有するスロットを含む注射器ポンプである。
本発明の第５の態様は
本発明の第４の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは、このカムの回転が前記カム突起を前記スロット内へ移動させ、前記カム突起が前記スロットの前記真っ直ぐな広がり内へ移動するように構成されており、前記ねじ付き部分は前記送りねじとの係合と係合解除との間で作動するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第６の態様は
本発明の第５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは更に、
プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものにクランピングするように構成されたクランピング手段を備える注射器ポンプである。
本発明の第７の態様は
本発明の第６の注射器ポンプにおいて、前記カム突起は、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の最大のものがプランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものにクランピングするために構成された前記手段により解除されるまで、前記スロットの前記真っ直ぐな広がりに入らないように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第８の態様は
本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは更に、
前記摺動ブロックに結合されて、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
前記プランジャ・ヘッド・アセンブリを前記摺動ブロックに結合させるプランジャ・チューブとを備える注射器ポンプである。
本発明の第９の態様は
本発明の第８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・チューブは、少なくとも一つの回転シャフトのブッシング支持、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリへの及び前記プランジャ・ヘッド・アセンブリからの電気管のためのチャンネル、並びに前記プランジャ・へッド・アセンブリへの及び前記プランジャ・ヘッド・アセンブリからのデータ伝送管のためのチャンネルからなるリストから少なくとも一つ以上の更なる機能を実行する注射器ポンプである。
本発明の第１０の態様は
本発明の第３の態様の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは、バレル・フランジ・クリップを更に含み、このバレル・フランジ・クリップは、注射器のバレル・フランジを保持するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第１１の態様は
本発明の第１０の態様の注射器ポンプにおいて、前記バレル・フランジ・クリップはバレル・フランジの存在を検出する手段を含み、このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とを含み、その光源は前記バレル・フランジの存在により覆い隠される注射器ポンプである。
本発明の第１２の態様は
本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリの前記カムの前記位置は、ユーザーが前記送りねじにおけるねじ付き部分の係合を最適化することができるように調節可能である注射器ポンプである。
本発明の第１３の態様は
本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリは少なくとも一つの偏倚部材を更に含み、その少なくとも一つの偏倚部材は、前記ねじ付き部分を前記送りねじにおける係合位置と前記送りねじにおける係合解除位置とのうちの一方へ偏倚させるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第１４の態様は
患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、
ハウジングと、
送りねじと、
摺動ブロック・アセンブリであり、前記送りねじに対して係合及び係合解除するために構成されたねじ付き区画を含む摺動ブロック・アセンブリと、
前記摺動ブロックに接続され、前記注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成されたクランピング手段とを備え、そのプランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成されたクランピング手段は、少なくとも第１のプランジャ・フランジ・クランプ顎と第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎とを含み、これら第１と第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎は、第１の位置から、第１及び第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎の各々の少なくとも一点が前記プランジャ・ヘッド・アセンブリに対して前記プランジャ・フランジを押し付けて反サイフォン機構の働きをしている前記プランジャ・フランジの縁に当接する位置へ作動するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第１５の態様は
本発明の第１４の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段は、
カムと、
少なくとも一つのカム従動子と、
少なくとも一つの偏倚部材であり、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段を第１の位置へ向かって偏倚させる偏倚部材とを備え、
前記カムに沿った少なくとも一つのカム従動子の運動が前記偏倚部材に打ち勝って、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段を第２の位置へ向かって移動させることを可能とする注射器ポンプである。
本発明の第１６の態様は
本発明の第１５の態様の注射器ポンプにおいて、前記カム、少なくとも一つのカム従動子、及び少なくとも一つの偏倚部材は、回転可能なシャフトに結合されており、前記カムは前記シャフトと共に回転可能ではないが、前記シャフトの軸方向寸法に沿って置換可能であり、前記少なくとも一つのカム従動子は前記シャフトに固定的に結合されて、前記シャフトと共に回転可能であり、前記シャフトの回転は、前記カムに沿った前記少なくとも一つのカム従動子の運動を引き起こし、それにより前記シャフトの前記軸方向寸法に沿って前記カムを置換させる注射器ポンプである。
本発明の第１７の態様は
本発明の第１５の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は、この偏倚部材に打ち勝つのに充分な力がない場合に、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるように構成された前記手段を第１の位置へ自動的に復帰させる注射器ポンプである。
本発明の第１８の態様は
本発明の第１５の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは少なくとも一つの戻り止めを含み、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるように構成された前記手段が第２の位置へ移動することが可能になったときに、前記少なくとも一つの戻り止めの各々は、前記少なくとも一つのカム従動子の一つまで達している注射器ポンプである。
本発明の第１９の態様は
本発明の第１４の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器から分注されている前記薬品の圧力を監視するための圧力センサを更に含む注射器ポンプである。
本発明の第２０の態様は
本発明の第１９の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器の前記プランジャ・フランジは、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるように構成された手段により前記圧力センサに対して保持される注射器ポンプである。
本発明の第２１の態様は
本発明の第１４の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは、バレル・フランジ・クリップを更に備え、このバレル・フランジ・クリップは、前記注射器のバレル・フランジを保持するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２２の態様は
本発明の第２１の態様の注射器ポンプにおいて、前記バレル・フランジ・クリップは、バレル・フランジの存在を検出する手段を含み、このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とを含み、その光源は前記バレル・フランジの存在により覆い隠される注射器ポンプである。
本発明の第２３の態様は
患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器は、
ハウジングと、
送りねじと、
摺動ブロック・アセンブリであり、前記送りねじとの係合及び係合解除するために構成されて前記送りねじに沿って可動なねじ付き区画を含む摺動ブロック・アセンブリと、
前記摺動ブロック・アセンブリに結合され、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるために構成されたクランピング手段と、
前記クランピング手段を監視する手段であり、締め付けられた注射器の特性の少なくとも一つを判定するデータを生成する能力がある前記クランピング手段を監視する手段とを備える注射器ポンプである。
本発明の第２４の態様は
本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段を監視する前記手段は電位差計である注射器ポンプである。
本発明の第２５の態様は
本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段を監視する前記手段により生成された前記データは、データベースに対して前記データを参照することにより評価される注射器ポンプである。
本発明の第２６の態様は
本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段を監視する前記手段により生成された前記データは、データベースと少なくとも一つの他のセンサにより生成されたデータとに対して前記データを参照することにより評価される注射器ポンプである。
本発明の第２７の態様は
本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段は、
カムと、
少なくとも一つのカム従動子と、
少なくとも一つの偏倚部材であり、前記クランピング手段を第１の位置へ向かって偏倚させる偏倚部材とを含み、
前記カムに沿った少なくとも一つのカム従動子の運動は、偏倚部材に打ち勝って、前記クランピング手段が第２の位置へ向かって移動することを可能にする注射器ポンプである。
本発明の第２８の態様は
本発明の第２７の態様の注射器ポンプにおいて、前記カム、少なくとも一つのカム従動子、及び少なくとも一つの偏倚部材は回転シャフトへ結合されて、前記カムは前記シャフトと共に回転しないが、前記シャフトの軸方向寸法に沿って置換可能であり、前記少なくとも一つのカム従動子は前記シャフトへ固定的に結合されて前記シャフトと共に回転可能であり、前記シャフトの回転は、前記シャフトの前記軸方向寸法に沿って前記カムを置換させる前記カムに沿った前記少なくとも一つのカム従動子の運動を引き起こす注射器ポンプである。
本発明の第２９の態様は
本発明の第２７の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は、前記偏倚部材に打ち勝つのに充分な力が無い場合に前記クランピング手段を第１の位置へ自動的に復帰させる注射器ポンプである。
本発明の第３０の態様は
本発明の第２７の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは少なくとも一つの戻り止めを含み、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるための前記手段が第２の位置へ移動することが可能になったとき、前記少なくとも一つの戻り止めの各々が、前記少なくとも一つのカム従動子の一つまで達している注射器ポンプである。
本発明の第３１の態様は
本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器から分注されている薬品の圧力を監視するための圧力センサを更に含む注射器ポンプである。
本発明の第３２の態様は
本発明の第３１の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器のプランジャ・フランジはクランピング手段により前記圧力センサに対して保持される注射器ポンプである。
本発明の第３３の態様は
本発明の第３２の態様の注射器ポンプにおいて、前記バレル・フランジ・クリップはバレル・フランジの存在を検出する手段を含み、このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とを含み、その光源は前記バレル・フランジの存在により妨げられる注射器ポンプである。
本発明の第３４の態様は
患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、
ハウジングと、
送りねじと、
前記送りねじの回転により注射器のプランジャを注射器のバレル内へ駆動するように連動するように結合されたプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
冗長センサの少なくとも一組であり、この冗長センサは、冗長センサの一組の一部が危うくなるならば、注射器ポンプが少なくとも治療期間の間に不具合操作モ−ドで機能するように構成されるように構成されており、少なくとも一組の冗長センサの一組が分注される容積を監視する注射器ポンプである。
本発明の第３５の態様は
患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、
ハウジングと、
第１の位置と第２の位置との間で可動な注射器バレル・ホルダであり、偏倚部材によって第１の位置と第２の位置との一方へ偏倚された注射器バレル・ホルダと、
注射器バレル接触部材であり、このバレル接触部材は前記注射器バレル・ホルダに結合されると共に、前記注射器を前記ハウジングにおける適所に保持する注射器バレル接触部材と、
前記注射器バレル・ホルダの位置を検知して、前記注射器バレル・ホルダの位置に基づいて位置データを生成することができる検出器と、
注射器が前記ハウジングにおける適所にあるとき、前記注射器バレル・ホルダは偏倚されて、前記注射器が前記ハウジングにおける適所に保持されて、前記検出器により生成された前記位置データは、前記注射器の特性の少なくとも一つを示すと共に、前記特性を判定するように評価される注射器ポンプである。
本発明の第３６の態様は
本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器は線形電位差計である注射器ポンプである。
本発明の第３７の態様は
本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器は磁気直線変位センサである）の注射器ポンプである。
本発明の第３８の態様は
本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器バレル・ホルダは第１の位置と第２の位置とのうちの少なくとも一方に係止されるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第３９の態様は
本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は前記注射器バレル・ホルダを前記注射器の寸法に自動的に調節する注射器ポンプである。
本発明の第４０の態様は
本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器により生成された前記位置データは、データベースに対して参照されて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定する注射器ポンプである。
本発明の第４１の態様は
本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器により生成された前記位置データは、データベース及び少なくとも一つの他のセンサに対して参照されて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定する注射器ポンプである。
本発明の第４２の態様は
注射器ポンプを介して患者に薬品を投与する方法であって、この方法は、
前記注射器ポンプのインターフェースを通じて注入の一つ又は幾つかのパラメータを規定し、
前記パラメータを医学データベースに対して参照し、前記注射器ポンプのインターフェースを通じて規定されるべき更なるパラメータに制約を置き、その更なるパラメータの一つは、注入されるべき容積が注入された後に前記注射器ポンプにより実行されるべき注入挙動の終了であり、
注入のために前記規定されたパラメータに従って前記患者に前記薬品を注入し、
注入挙動の指定された終了を実行することを含む方法である。
本発明の第４３の態様は
本発明の第４２の態様の方法において、前記注入挙動の終了は、注入を停止、静脈開放率保持において注入、及び終了した注入の率において注入を続行からなるリストから選択される方法である。
本発明の第４４の態様は
本発明の第４２の態様の方法において、パラメータをデータベースに対して参照して更なるパラメータに制約を置くことは、前記薬品を前記データベースに対して参照することを含む方法である。
本発明の第４５の態様は
注射器ポンプであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに結合された注射器シートと、
前記注射器シートに隣接してハウジングに結合されたバンパーとを備える注射器ポンプである。
本発明の第４６の態様は
本発明の第４５の態様の注射器ポンプにおいて、前記バンパーは注射器シートの隅を少なくとも部分的に囲む注射器ポンプである。
本発明の第４７の態様は
本発明の第４５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは、監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第４８の態様は
注射器ポンプは、
ハウジングと、
前記ハウジングに結合された注射器シートと、
前記ハウジングに結合された電源であり、前記ハウジングが前記電源のためのヒ−トシンクとして構成されるようにされた電源とを備える注射器ポンプである。
本発明の第４９の態様は
本発明の第４８の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハウジングはダイ・キャストで鋳造されている注射器ポンプである。
本発明の第５０の態様は
本発明の第４８の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハウジングは少なくとも一つの金属からなる注射器ポンプである。
本発明の第５１の態様は
本発明の第４８の態様の注射器において、前記ハウジングは一体的ボディである注射器ポンプである。
本発明の第５２の態様は
本発明の第４８の態様の注射器において、モータを更に含み、このモータは前記ハウジングへ結合されており、このハウジングが前記モータのためのヒ−トシンクである注射器ポンプである。
本発明の第５３の態様は
本発明の第４８の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第５４の態様は
注射器ポンプであって、
前側と後側とを有するユーザー・インターフェースと、
前記ユーザー・インターフェースの後側に配置されたアンテナと、
前記ユーザー・インターフェースに対して離間した関係に配置されて、前記アンテナと共に作動するように構成された分割リング共鳴器とを備える注射器ポンプである。
本発明の第５５の態様は
本発明の第５４の態様の注射器ポンプにおいて、前記ユーザー・インターフェースはタッチスクリーン・センサを含む注射器ポンプである。
本発明の第５６の態様は
本発明の第５５の態様の注射器ポンプにおいて、前記分割リング共鳴器は前記タッチスクリーン・センサの後部に配置されている注射器ポンプである。
本発明の第５７の態様は
本発明の第５５の態様の注射器ポンプにおいて、フレームが前記タッチスクリーン・センサを囲んで、このフレームが前記分割リング共鳴器を規定するように間隙を有する注射器ポンプである。
本発明の第５８の態様は
本発明の第５７の態様の注射器ポンプにおいて、誘電体が前記間隙内に配置されている注射器ポンプである。
本発明の第５９の態様は
本発明の第５４の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第６０の態様は
注射器ポンプであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内で回転可能である送りねじと、
前記送りねじに連動するように結合して、この送りねじを回転させるように構成されているモータであり、このモータは、モータ回転信号を与えるように構成された内蔵モータ回転センサを有するモータと、
前記モータと前記送りねじとのうちの少なくとも一方に連動するように結合し、回転信号を与える回転位置センサと、
摺動ブロック・アセンブリであり、前記送りねじと係合して、前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って前記摺動ブロック・アセンブリを駆動するように構成されている摺動ブロック・アセンブリと、
前記摺動ブロック・アセンブリに連動するように結合して、直線変位信号を与えるように構成された直線変位センサと、
前記モータの回転を制御するように構成された少なくとも一つのプロセッサであり、この少なくとも一つのプロセッサは、前記モータの前記内蔵モータ回転センサからの前記モータ回転信号、前記回転位置センサからの前記回転信号、及び前記直線変位センサからの前記直線変位信号を作動的に受信し、この少なくとも一つのプロセッサは、前記モータ回転信号、前記回転信号、及び前記直線変位信号の間に存在する矛盾を判定するように構成されているプロセッサとを備える注射器ポンプである。
本発明の第６１の態様は
本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記回転位置センサは前記モータに連動するように結合されている注射器ポンプである。
本発明の第６１の態様は
本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記回転位置センサは前記モータに連動するように結合されている注射器ポンプである。
本発明の第６２の態様は
本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記内蔵モータ回転センサ、前記回転位置センサ、及び直線変位センサのうちの効力のない一つを無視することによって注入処置を続けるように更に構成されている注射器ポンプである。
本発明の第６３の態様は
本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記回転位置センサは磁気エンコーダ・センサである注射器ポンプである。
本発明の第６４の態様は
本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第６５の態様は
注射器ポンプであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内で回転可能な送りねじと、
前記送りねじと係合し、前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って移動するように構成された摺動ブロック・アセンブリと、
前記摺動ブロック・アセンブリに結合され、前記注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように構成されたプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
各々が前記プランジャ・ヘッド・アセンブリに枢軸に結合された第１と第２の枢動顎部材であり、前記注射器のプランジャ・フランジを保持するように互いへ向かって揺動するように構成された第１及び第２の枢軸顎部材とを備える注射器ポンプである。
本発明の第６６の態様は
本発明の第６５の態様の注射器ポンプにおいて、第１の枢動顎部材は屈曲部を含む注射器ポンプである。
本発明の第６７の態様は
本発明の第６６の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリに接続されたノブを更に含み、このノブは、第１及び第２の枢軸顎部材に連動するように結合されて、第１及び第２の枢軸顎部材顎部材を揺動的に作動させる注射器ポンプである。
本発明の第６８の態様は
本発明の第６７の注射器ポンプにおいて、前記ノブを回転方向へ偏倚させるように構成された偏倚部材を更に含む注射器ポンプである。
本発明の第６９の態様は
本発明の第６８の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は第１及び第２の枢軸顎部材を互いから離間させる位置へ自動的に復帰させるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第７０の態様は
本発明の第６８の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は第１及び第２の枢軸顎部材を互いへ向かう位置へ自動的に復帰させるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第７１の態様は
本発明の第６５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第７２の態様は
注射器ポンプであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに結合された注射器シートと、
前記ハウジングに枢軸に結合された保持フィンガーであり、前記注射器シート内に配置された注射器へ向かって回転して前記注射器を保持するように構成された保持フィンガーとを備える注射器ポンプである。
本発明の第７３の態様は
本発明の第７２の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第７４の態様は
注射器ポンプに装填された注射器を有する前記注射器ポンプにおける緩みの影響を除去する方法であって、その注射器は、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有し、この方法は、
前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受け取り、
前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、
前記プランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレルの外へ第１の予め定められた速度で作動させ、
前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で作動させ、及び、
前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度で作動させることを含む方法である。
本発明の第７５の態様は
本発明の第７４の態様の方法において、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないとき、前記治療作動速度は前記目標流量に対応する方法である。
本発明の第７６の態様は
本発明の第７４の態様の方法において、第２の予め定められた閾値が越えられたとき、前記プランジャの前記位置から開始される放出された容積を推定することを更に含む方法である。
本発明の第７７の態様は
本発明の第７６の態様の方法において、推定された放出容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるとき、前記注射器ポンプを停止することを更に含む方法である。
本発明の第７８の態様は
本発明の第７４の態様の方法において、前記プランジャの実際の速度を監視クライアントへ通信することを更に含む方法である。
本発明の第７９の態様は
注射器ポンプに装填された注射器を有する前記注射器ポンプにおける緩みの影響を除去する方法であって、その注射器は、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有し、この方法は、
前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受け取り、
前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、
前記プランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するか又は前記プランジャが第１の予め定められた距離だけ前記バレルから外へ移動するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレルの外へ第１の予め定められた速度で作動させ、
前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するか又は前記プランジャが第２の予め定められた距離だけ前記バレルの中へ移動するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で作動させ、及び、
前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度で作動させることを含む方法である。
本発明の第８０の態様は
本発明の第７９の態様の方法において、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないとき、前記治療作動速度は前記目標流量に対応する方法である。
本発明の第８１の態様は
本発明の第７９の方法において、第２の予め定められた閾値が越えられたとき、前記プランジャの前記位置から開始される放出された容積を推定することを更に含む方法である。
本発明の第８２の態様は
本発明の第８１の態様の方法において、推定された放出容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるとき、前記注射器ポンプを停止することを更に含む方法である。
本発明の第８３の態様は
本発明の第７９の態様の方法において、前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定することなく、前記プランジャが第２の予め定められた距離だけ前記バレル内へ移動するならば、警報を用いることを更に含む方法である。
本発明の第８４の態様は
本発明の第７９の態様の方法において、前記プランジャの実際の速度を監視クライアントへ通信することを更に含む方法である。
本発明の第８５の態様は
注射器ポンプであって、
ハウジングと、
ハウジングに結合された注射器シートであり、この注射器シートは、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有する注射器を保持するように構成されている注射器シートと、
前記ハウジング内で回転可能な送りねじと、
前記送りねじに結合されて、前記送りねじを回転させるように構成されたモータと、
前記送りねじと係合して前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って移動するように構成された摺動ブロック・アセンブリと、
前記摺動ブロック・アセンブリに結合されて、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように構成されたプランジャ・ヘッド・アセンブリであり、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器の前記プランジャへ連動するように結合されて前記注射器の前記プランジャにおける前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの力を測定する力センサを有するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
前記モータに連動するように結合されて、前記モータの回転を制御するように構成されて、それによって前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの作動を制御する少なくとも一つのプロセッサであり、この少なくとも一つのプロセッサは、前記力センサにも連動するように結合されて、そこから測定された力を受信する少なくとも一つのプロセッサとを備え、この少なくとも一つのプロセッサは、
前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受信し、
前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、
前記プランジャに結合された前記力センサが第１の予め定められた閾値よりも小さい力を測定するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを第１の予め定められた速度で前記バレルの外へ作動させるように命令し、
前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で前記バレル内へ作動させるように命令し、
前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度で前記バレル内へ作動させるように命令するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第８６の態様は
本発明の第８５の態様の注射器ポンプにおいて、前記治療作動速度は、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないときに、前記目標流量率に対応する注射器ポンプである。
本発明の第８７の態様は
本発明の第８５の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、第２の予め定められた閾値を越えたとき、前記プランジャの位置から開始される放出された容積を推定するように更に構成されている注射器ポンプである。
本発明の第８８の態様は
本発明の第８７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、推定された放出された容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるときに、前記注射器ポンプを停止するように更に構成されている注射器ポンプである。
本発明の第８９の態様は
注射器ポンプであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに結合した注射器シートであり、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有する注射器を保持するように構成された注射器シートと、
前記ハウジング内で回転可能な送りねじと、
前記送りねじに結合されて、前記送りねじを回転させるように構成されたモータと、
前記送りねじと係合して前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って移動するように構成された摺動ブロック・アセンブリと、
前記摺動ブロック・アセンブリに結合されて、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように構成されたプランジャ・ヘッド・アセンブリであり、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器の前記プランジャへ連動するように結合されて前記注射器の前記プランジャにおける前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの力を測定する力センサを有するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、
前記モータに連動するように結合されて、前記モータの回転を制御するように構成されて、それによって前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの作動を制御する少なくとも一つのプロセッサであり、この少なくとも一つのプロセッサは、前記力センサにも連動するように結合されて、そこから測定された力を受信する少なくとも一つのプロセッサとを備え、この少なくとも一つのプロセッサは、
前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受信し、
前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、
前記プランジャに結合された前記力センサが第１の予め定められた閾値よりも小さい力を測定するまで又は前記プランジャが第１の予め定められた距離だけ前記バレルの外へ移動するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを第１の予め定められた速度で前記バレルの外へ作動させるように命令し、
前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定するまで又は前記プランジャが第２の予め定められた距離だけ前記バレル内へ移動するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で前記バレル内へ作動させるように命令し、
前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度で前記バレル内へ作動させるように命令するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第９０の態様は
本発明の第８９の態様の注射器ポンプにおいて、前記治療作動速度は、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないときに、前記目標流量率に対応する注射器ポンプである。
本発明の第９１の態様は
本発明の第８９の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、第２の予め定められた閾値を越えたとき、前記プランジャの位置から開始される放出された容積を推定するように更に構成されている注射器ポンプである。
本発明の第９２の態様は
本発明の第９１の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、推定された放出された容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるときに、前記注射器ポンプを停止するように更に構成されている注射器ポンプである。
本発明の第９３の態様は
本発明の第９１の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記プランジャ注射器は、前記プランジャが、前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定することなく、第２の予め定められた距離だけ前記バレル内へ移動したときに、警報を発するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第９４の態様は
本発明の第８９又は９１の態様の注射器ポンプにおいて、送受信機を更に含み、前記少なくとも一つのプロセッサは前記送受信機を介して監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第９５の態様は
注射器を注射器ポンプに固定するためのシステムであって、
ポンプ・ケーシングと、
前記ケーシングの側面から水平に延出するプラットホームと、
前記プラットホームに載置されている注射器に係合するように構成された揺動固定アームと、
前記固定アームに接続され、回転力を前記固定アームへ加えて、前記注射器へ加えられる下向き力をもたらすように構成された力機構とを備えるシステムである。本発明の第９６の態様は
本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、
前記固定アームと反対側の第２の端部と接続された第１の端部を有する第２のアームと、
第２の端部において第２のアームへ取り付けられたローラーと、
前記ローラーに係合して、第２のアームを前記接続された固定アームにおける回転力を生成する方向に付勢する係合プレートとを含むシステムである。
本発明の第９７の態様は
本発明の第９６の態様のシステムにおいて、前記係合プレートの第１の端部はピボット点に接続され、第２の端部の反対側は偏倚部材に接続され、前記偏倚部材は、第２のアームを付勢する力を形成するように構成されているシステムである。
本発明の第９８の態様は
本発明の第９７の態様のシステムにおいて、第２のアームによって係合された前記係合プレートの表面はピークを規定するシステムである。
本発明の第９９の態様は
本発明の第９７の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、第２のアームを前記係合プレートの一部との接触を維持することを可能とするように寸法付けられているシステムである。
本発明の第１００の態様は
本発明の第９６の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームにより係合された面に実質的に垂直な面において自由に移動するように構成されており、偏倚部材は前記係合プレートを第２のアームへ向かって付勢し、前記係合プレートは第２のアームを付勢する力を形成するように配向されているシステムである。
本発明の第１０１の態様は
本発明の第１００の態様のシステムにおいて、第２のアームによって係合された前記係合プレート・プレートの表面はピークを規定するシステムである。
本発明の第１０２の態様は
本発明の第１００の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間、第２のアームを前記係合プレートの一部との接触の維持を可能とするように寸法付けられているシステムである。
本発明の第１０３の態様は
本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、
前記固定アームに接続された第２のアームであり、この第２のアームは、
前記固定アームへ接続された第１の端部と反対側の第２の端部とを有する第１の構成要素と、
その第２の端部において第１の構成要素へ取り付けられた第２の構成要素とを含み、その第２の構成要素は第１の構成要素の長手軸に関して前後に移動し、一方、他の方向における運動が第１の構成要素の運動と連携し、
第１と第２の構成要素へ接続されてこれら二つを離間するように付勢する偏倚と、
第１の構成要素の反対側の第２の構成要素の端部へ取り付けられたローラーとを含む第２のアームと、
前記ローラーにより係合されるように位置することにより、第２のアームに前記固定アームにおける回転力を形成する力を加える係合プレートとを含むシステムである。
本発明の第１０４の態様は
本発明の第１０３の態様のシステムにおいて、第２のアームにより係合された前記係合プレートの表面はピークを規定するシステムである。
本発明の第１０５の態様は
本発明の第１０３の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間、第２のアームを前記係合プレートの一部との接触の維持を可能とするように寸法付けられているシステムである。
本発明の第１０６の態様は
本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、
前記固定アームへ取り付けられたシャフトであり、このシャフトの長手軸は前記固定アームの回転軸と同軸であるシャフトと、
前記シャフトの周りに配置されて前記固定アームを回転させるように構成された第１のカム構成要素であり、この第１のカム構成要素の第１の端部は、平坦部分と、この平坦部分から後退された部分と、これら二つの部分をテーパーにより統合されるテーパー部分とを有する第１のカム構成要素と、
第１のカム構成要素の第１の端部に隣接した前記シャフトの周りに配置された第２のカム構成要素であり、この第２のカム構成要素は、固定された回転方位と前記シャフト上で前後に並進する能力とを有し、第２のカム構成要素の端部は第１のカム構成要素に当接して、第１のカム構成要素の形状を反映する第２のカム構成要素と、
第１のカム構成要素の反対側で第２のカム構成要素に隣接して前記シャフトの周りに配置された偏倚部材と、
前記偏倚部材を圧縮して、第２のカム構成要素を第１のカム構成要素へ向かって付勢するように前記偏倚部材の力を転換するように配置されたバックストップとを含むシステムである。
本発明の第１０７の態様は
本発明の第１０６の態様のシステムにおいて、前記カムのテーパー部分は、前記平坦部分に関して約４５度角でテーパーをなすシステムである。
本発明の第１０８の態様は
本発明の第１０６の態様のシステムにおいて、各々のカム構成要素は二つのテーパー区画を有するシステムである。
本発明の第１０９の態様は
本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、前記固定アームを上昇位置に係止して、前記プラットホームにおける前記注射器から移動させることを可能にするように構成されているシステムである。
本発明の第１１０の態様は
本発明の第９５の態様のシステムにおいて、回転軸の反対側の固定アームの端部に接続されて、前記アームが下方へ回転するときに前記注射器を係合するように構成されたワイヤ構造を更に含むシステムである。
本発明の第１１１の態様は
本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記固定アームは、固定位置にあるときに、注射器に約１ポンド（約４５３．５９２グラム）と約３ポンド（約１３６０．７７６グラム）との間の力を加えるシステムである。
本発明の第１１２の態様は
本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記固定アーム角度を追跡するように構成されたセンサを更に含むシステムである。
本発明の第１１３の態様は
本発明の第１１２の態様のシステムにおいて、前記センサはホール効果センサであるシステムである。
本発明の第１１４の態様は
本発明の第１１２の態様のシステムにおいて、前記センサからのデータは前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。
本発明の第１１５の態様は
本発明の第１１２の態様のシステムにおいて、前記センサからのデータは、プランジャ・ドライバー・センサからのデータと共に、前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。
本発明の第１１６の態様は
注射器を注射器ポンプに固定する方法であって、
固定アームを第１の係止位置へ置き換えることによって偏倚力に打ち勝ち、
前記固定アームの下の注射器保持プラットホームに注射器を配置し、及び、
前記固定アームを第１の係止位置から解除することによって、前記偏倚力を介して前記注射器を前記固定アームへ固定することを含む方法である。
本発明の第１１７の態様は
本発明の第１１６の態様の方法において、前記偏倚力はスプリングにより形成される方法である。
本発明の第１１８の態様は
本発明の第１１６の態様の方法において、前記固定アームの位置を検知することを更に含む方法である。
本発明の第１１９の態様は 
本発明の第１１８の態様の方法において、前記固定アームの前記位置に基づいて前記固定アームが前記注射器を適切に固定していないならば、ユーザーに警告することを更に含む方法である。
本発明の第１２０の態様は
本発明の第１１８の態様の方法において、前記固定アームの前記位置を検知することから収集されたデータを用いることにより前記注射器の少なくとも一つの特性を判定することを更に含む方法である。
本発明の第１２１の態様は
本発明の第１２０の態様の方法において、プロセッサを用いて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定することに関連して、前記注射器のプランジャの位置の変化に基づいて流体の流れを判定することを更に含む方法である。
本発明の第１２２の態様は
本発明の第１１８の態様の方法において、前記固定アームの位置に関連してプランジャ駆動アームからのデータを用いて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定することを更に含む方法である。
本発明の第１２３の態様は
本発明の第１２２の態様の方法において、プロセッサを用いて、前記注射器の前記判定された少なくとも一つの特性に関連して前記注射器内のプランジャの位置の変化に基づいて流体の流れを判定することを更に含む方法である。
本発明の第１２４の態様は
本発明の第１１８の態様の方法において、ホール効果センサが前記固定アームの位置を検知するのに用いられる方法である。
本発明の第１２５の態様は
注射器を注射器ポンプに固定する装置であって、
上部、底部、及び二つの側面を有するポンプ・ケーシングと、
前記ポンプ・ケーシングの一つの側面から水平に突出しているプラットホームと、
回転固定アームであり、前記プラットホームの上方で前記ポンプ・ケーシングへ取り付けられた第１の端部と、前記固定アームの回転位置における前記プラットホームの上部に係合するように構成された反対側の第２の端部とを有する回転固定アームと、
前記固定アームと作動的に関連して、前記固定アームに回転力を生成するように構成されて、それにより第２の端部を前記プラットホームの前記上部へ向かって付勢する力機構とを備える装置である。
本発明の第１２６の態様は
本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は、
回転軸を共有する前記固定アームへ作動的に取り付けられた第１の端部と、反対側の第２の端部とを有する第２のアームと、
第２の端部において第２のアームへ取り付けられたローラーであり、第２のアームの第２の端部を通過して延伸するローラーと、
第２のアームを前記固定アームに固定力を誘導する方向へ回転させる力で前記ローラーに係合するように構成された係合プレートとを含む装置である。
本発明の第１２７の態様は
本発明の第１２６の態様の装置において、前記係合プレートの第１の端部は揺動コネクタにより前記ポンプ・ケーシングへ作動的に取り付けられ、かつ、前記係合プレートの第２の端部は偏倚部材へ作動的に取り付けられており、その偏倚部材は前記係合プレートを第２のアームへ向かって付勢することにより、第２のアームを回転するように誘導する装置である。
本発明の第１２８の態様は
本発明の第１２７の態様の装置において、第２のアームによって係合し得る前記係合プレートの表面はピークを規定する装置である。
本発明の第１２９の態様は
本発明の第１２７の態様の装置において、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、前記係合プレートは第２のアームを前記係合プレートとの接触を維持させることを可能にするように寸法付けされている装置である。
本発明の第１３０の態様は
本発明の第１２６の態様の装置において、前記係合プレートは、単独の面における一度の自由度における運動の線形自由範囲を有し、偏倚部材は前記係合プレートに力を与え、運動の範囲の方向におけるその少なくとも一つの構成要素は、前記プレートを第２のアームへ向かって付勢することにより、第２のアームを回転させるように誘導する装置である。
本発明の第１３１の態様は
本発明の第１３０の態様の装置において、第２のアームによって係合し得る前記係合プレートの表面はピークを規定する装置である。
本発明の第１３２の態様は
本発明の第１３０の態様の装置において、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、前記係合プレートは第２のアームを前記係合プレートとの接触を維持させることを可能にするように寸法付けされている装置である。
本発明の第１３３の態様は
本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は、
前記固定アームに作動的に取り付けられてその回転軸を共有する第２のアームであり、この第２のアームは、
前記固定アームに接続された第１の端部と、この第１の端部から延出する第２の端部とを有し、前記回転軸に対して実質的に垂直に配向された第１の構成要素と、
第１の構成要素の第２の端部に接続された第１の端部と、反対側の第２の端部とを有する第２の構成要素であり、この第２の構成要素は運動に対して１度の自由度を有するが、さもなければ第１の構成要素と連携した運動に拘束される第２の構成要素と、
第１の構成要素へ取り付けられた第１の部分と、第２の構成要素へ取り付けられた第２の部分とを有する偏倚部材であり、第１の構成要素と第２の構成要素とを互いから離間するように偏倚させる偏倚力を与えるように構成された偏倚部材と、
第２の構成要素の第２の端部へ取り付けられたローラーであり、第２の構成要素の第２の端部を通過して延出しているローラーと、
前記ローラーにより係合されるように構成されることにより、前記偏倚部材を圧縮することにより前記固定アームを並進させる回転力を生成する係合プレートとを備える装置である。
本発明の第１３４の態様は
本発明の第１３３の態様の装置において、第２のアームによって係合することができる前記係合プレートの表面はピークを規定する装置である。
本発明の第１３５の態様は
本発明の第１３３の態様の装置において、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、前記係合プレートは第２のアームを前記係合プレートとの接触を維持させることを可能にするように寸法付けされている装置である。
本発明の第１３６の態様は
本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は、
前記固定アームへ取り付けられ、その回転軸を共有し、前記回転軸に整列した長手軸を有するシャフトと、
前記シャフトの周りに配置されて前記固定アームを回転させるように構成された第１のカム構成要素であり、この第１のカム構成要素の第１の端部は、平坦部分と、この平坦部分から後退された部分と、これら二つの部分をテーパーにより統合されるテーパー部分とを有する第１のカム構成要素と、
第１のカム構成要素の第１の端部に隣接して前記シャフトの周りに配置された第２のカム構成要素であり、この第２のカム構成要素は、固定された回転方位と前記シャフト上で前後に並進する能力とを有し、第２のカム構成要素の端部は第１のカム構成要素に当接して、第１のカム構成要素の形状を反映する第２のカム構成要素と、
第２のカム構成要素を第１のカム構成要素へ向かって付勢するように構成された偏倚部材とを含む装置である。
本発明の第１３７の態様は
本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は前記固定アームを、前記固定アームが前記プラットホームに接触しない上昇位置に係止することを可能にするように構成されている装置である。
本発明の第１３８の態様は
本発明の第１２５の態様の装置において、前記固定アームの第２の端部へ接続されたワイヤ構造を更に備え、このワイヤ構造は、前記固定アームが固定位置へ回転するときに、注射器に係合するように構成された装置である。
本発明の第１３９の態様は
本発明の第１２５の態様の装置において、前記固定アームは、固定位置にあるときに、注射器に約１ポンド（約４５３．５９２グラム）と約３ポンド（約１３６０．７７６グラム）との間の力を加えるシステムである。
本発明の第１４０の態様は
本発明の第１２５の態様の装置において、前記固定アームの角度を検知するように構成されたセンサを更に備える装置である。
本発明の第１４１の態様は
本発明の第１４０の態様の装置において、前記センサはホール効果センサである装置である。
本発明の第１４２の態様は
本発明の第１４０の態様の装置において、前記センサからのデータは前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。
本発明の第１４３の態様は
本発明の第１４０の態様の装置において、前記センサからのデータは、プランジャ・ドライバー・センサからのデータと共に、前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。
本発明の第１４４の態様は
注入ポンプにＤＣ電力を供給する装置であって、
前記注入ポンプのハウジングに接続された少なくとも一つの電力入力モジュールであり、この電力入力モジュールは電源からＤＣ電流を受け取って、前記注入ポンプに電力を供給するように構成され、前記モジュールは、電流を受け取るように構成されたポートを有する電力入力モジュールとを備え、
前記電源は、前記電力入力モジュールに取り外し可能に取り付けられて、取り付けられたときに、前記電源と前記電力入力モジュールとの間の電気的交信を形成するように構成され、前記電源は、
ＡＣ電流をＤＣ電流に変換して前記注入ポンプに定電圧の電流を供給するように構成されたＡＣ対ＤＣ変換モジュールと、
ＡＣ電流を受け取って前記変換モジュールのＡＣ側へ供給するように構成されたＡＣ入力ジャックと、
前記変換モジュールからＤＣ電流を受け取ってＤＣ電流を出力するように構成されたＤＣ出力ジャックと、
前記電源の前記ＡＣ入力ジャックと電気的に交信し、ＡＣ壁アウトレットへ差し込むように構成されていることにより、前記ＡＣジャックにＡＣ電流を供給するアウトレット・アダプタとを含む装置である。
本発明の第１４５の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源は、取り付けられたときに、前記注入ポンプの上部、底部、後部、又は側面の何れか一つに配置される装置である。
本発明の第１４６の態様は
本発明の第１４５の態様の装置において、前記電源が取り付けられたとき、ディスプレイが前記電源の位置の近位に配置される装置である。
本発明の第１４７の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、ＡＣ入力コードが前記アウトレット・アダプタを前記電源のＡＣ入力ジャックに接続する装置である。
本発明の第１４８の態様は
本発明の第１４７の態様の装置において、前記ＡＣ入力コードは前記電源から取り外し可能である装置である。
本発明の第１４９の態様は
本発明の第１４７の態様の装置において、前記電源の外側へ取り付けられたスプーリング構造を更に備え、これは、前記ＡＣ入力コードが差し込まれていないときに、その周りにＡＣ入力コードを巻き付けるように構成されている装置である。
本発明の第１５０の態様は
本発明の第１４９の態様の装置において、前記電源は、一旦前記ＡＣ入力コードが前記スプーリング構造に巻き付けられたならば、前記アウトレット・アダプタを収容するように構成されたポートを含む装置である。
本発明の第１５１の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、ユーザーによって命じられたときに、前記ＡＣ入力コードを自動的に巻き取るように構成された収納リールを更に備える装置である。
本発明の第１５２の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源の前記ＤＣ出力ジャックを前記電力入力モジュールへ接続して、これら二つの間の電気的交信を形成するＤＣ出力コードを更に備える装置である。
本発明の第１５３の態様は
本発明の第１５２の態様の装置において、前記ＤＣ出力コードは前記電力入力モジュールから取り外し可能である装置である。
本発明の第１５４の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記電力入力モジュールはラックへ取り付けられるように構成されており、そのラックと前記電源とは交換可能である装置である。
本発明の第１５５の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源を前記電力入力モジュールに接続することは、前記電源を前記注入ポンプに固定する装置である。
本発明の第１５６の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源は二つ以上の注入ポンプに電力を供給するように構成されている装置である。
本発明の第１５７の態様は
本発明の第１５６の態様の装置において、前記電源の前記ＤＣ出力ジャックを前記二つ以上の注入ポンプの電力入力モジュールへ接続し、前記電源と前記注入ポンプとの間に電気的交信を形成するように構成された複数のＤＣ出力コードを更に備える装置である。
本発明の第１５８の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記装置はポールを更に備え、このポールは、前記電源と、注入ポンプを前記ポールへ取り付けるための一つ以上の取り付け機能とを含む装置である。
本発明の第１５９の態様は
本発明の第１４４の装置において、前記電源の前記ＤＣ出力ジャックに作動的に接続された端子と、前記電力入力モジュールに作動的に接続された他の端子とを有するバッテリを更に備える装置である。
本発明の第１６０の態様は
本発明の第１５９の態様の装置において、プロセッサと、前記電源がＡＣ電流を受け取っているときに前記バッテリを充電すると共に、ＡＣ電流が前記電源により受け取られていないときに前記バッテリを放電するように構成された電気回路とを更に備える装置である。
本発明の第１６１の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源は、前記注入ポンプを前記ポールに取り付けるために前記注入ポンプから取り外されなければならない装置である。
本発明の第１６２の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記注入ポンプの電力要求を監視すると共に、それらの要求に基づいて前記電源の出力を調節するプロセッサを更に備える装置である。
本発明の第１６３の態様は
本発明の第１４４の態様の装置において、前記変換モジュールが、前記注入ポンプへ入る電気の電圧及び電流を調整する装置である。
本発明の第１６４の態様は
ＤＣ電力を注入ポンプへ供給するためのシステムであって、
ＤＣ入力ジャックを含む注入ポンプと、
前記ＤＣ入力ジャックを通じて前記注入ポンプに電力を供給するように構成された電源であり、この電源は前記注入ポンプから取り外し可能な電源とを備え、その注入ポンプは、
ＡＣ対ＤＣ変換器と、
ＡＣ入力アダプタと、
ＤＣ出力アダプタとを含み、
前記システムは更に、
ＡＣアウトレットへ差し込むように構成され、このＡＣアウトレットは前記電源のＡＣ入力アダプタと交信するＡＣアウトレット・アダプタとを備えるシステムである。
本発明の第１６５の態様は
本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源の前記ＤＣ出力アダプタが前記注入ポンプの前記ＤＣ入力ジャック内へ直接に接続され、前記電源を前記注入ポンプへ固定して、前記電源と前記ＤＣ出力アダプタとの間の電気的交信を形成するシステムである。
本発明の第１６６の態様は
本発明の第１６５の態様のシステムにおいて、前記電源が、取り付けられたとき、前記注入ポンプの後部、側部、上部、及び底部の何れか一つに配置される装置である。
本発明の第１６７の態様は
本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源が、前記電力モジュールの前記ＤＣ出力アダプタを前記注入ポンプの前記ＤＣ入力ジャックへ接続することにより、これら二つの間に電気的交信を形成するように構成されたＤＣ出力コードを更に含むシステムである。
本発明の第１６８の態様は
本発明の第１６７の態様のシステムにおいて、前記注入ポンプは、前記電源の前記ＡＣ対ＤＣ変換器を前記注入ポンプに固定するように構成されたホルスターを含むシステムである。
本発明の第１６９の態様は
本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源の前記ＡＣ入力ポートに接続するように構成された第１の端部と、壁アウトレット・アダプタを有する第２の端部とを有するＡＣ入力コードを更に備えるシステムである。
本発明の第１７０の態様は
本発明の第１６９の態様のシステムにおいて、前記ＡＣ入力コードはＡＣ電源から取り外し可能であるシステムである。
本発明の第１７１の態様は
本発明の第１６９の態様のシステムにおいて、前記電源は前記ＡＣコードを巻き付けるためのスプーリング構造を更に含むシステムである。
本発明の第１７２の態様は
本発明の第１７１の態様のシステムにおいて、前記スプーリング構造は、その周りにユーザーによりＡＣ入力コードを巻き付けるように構成されているシステムである。
本発明の第１７３の態様は
本発明の第１７１の態様のシステムにおいて、前記電源は、一旦コードが巻き取られたならば、前記壁アウトレット・アダプタを収納するように構成されているポートを含むシステムである。
本発明の第１７４の態様は
本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、単独の電源が二つ以上の注入ポンプを駆動するように構成されているシステムである。
本発明の第１７５の態様は
本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記システムはポールを更に備え、前記電源はこのポールに結合することができ、このポールは、注入ポンプのための少なくとも一つの取り付け機能を含むシステムである。
本発明の第１７６の態様は
本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記注入ポンプの前記ＤＣ入力ジャックは、前記注入ポンプをラックに固定して、前記電源が取り付けられていないときは、前記ラックから電流を受け取るように構成されているシステムである。
本発明の第１７７の態様は
本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源はバッテリを含み、このバッテリは前記電流が前記ＡＣ入力ポートへ流れているときに、前記電源により充電され、かつ、電流が前記ＡＣポートへ流れていないときは、ＤＣ出力ポートへ電力を供給するように構成されているシステムである。
本発明の第１７８の態様は
送りねじ逃げ誤差を軽減する方法であって、
回転位置センサを用いて送りねじの回転を追跡し、
直線変位センサを用いて送りねじ機構の距離出力を追跡し、
前記回転位置センサ出力を前記送りねじ機構の直線移動出力に変換し、
前記直線変位センサからのデータと前記回転位置センサからの変換されたデータとの間の差異を判定することにより、誤差データを形成し、
前記誤差データに基づいて、プロセッサを用いて、前記送りねじ機構の距離出力に対する回転の仮定直接的関係からの偏差の位相及び振幅を推定し、及び、
コントローラにより、前記送りねじ機構の前記距離出力を制御し、そのコントローラは推定された偏差を補償することを含む方法である。
本発明の第１７９の態様は
本発明の第１７８の態様の方法において、前記直線変位センサは光学式マウス・センサである方法である。
本発明の第１８０の態様は
本発明の第１７９の態様の方法において、前記直線変位は約３０００ＣＰＩ乃至約８２００ＣＰＩの頻度でデータを出力する方法である。
本発明の第１８１の態様は
本発明の第１７９の態様の方法において、位相及び振幅を推定するのに先立って直線変位センサ・データを正規化することにより、センサ・ドリフトを軽減することを更に含む方法である。
本発明の第１８２の態様は
本発明の第１８１の態様の方法において、前記直線変位センサ・データを正規化することは、前記直線変位センサＣＰＩを前記送りねじの回転の１０度ごとに再校正することに関係する方法である。
本発明の第１８３の態様は
本発明の第１７８の態様の方法において、前記位相及び振幅を推定することは、正弦波及び余弦波を前記偏差データに相互相関させることに関係する方法である。
本発明の第１８４の態様は
本発明の第１７８の方法において、相互相関に先立って送りねじ回転の一度について前記誤差データを一つの値へ記憶させることを更に含む方法である。
本発明の第１８５の態様は
本発明の第１７８の態様の方法において、推定は、前記送りねじの置換構成要素が前記送りねじの端部に近づくとき、偏差振幅の変化を考慮する方法である。
本発明の第１８６の態様は
本発明の第１７８の態様のシステムにおいて、回転位置センサはホール効果センサであるシステムである。
本発明の第１８７の態様は
本発明の第１７８の態様のシステムにおいて、偏差の前記位相及び振幅は、前記送りねじの四つの先行する回転のみからの誤差データを用いて推定されるシステムである。
本発明の第１８８の態様は
本発明の第１７８の態様のシステムにおいて、前記誤差データの位相及び振幅を推定するのに先立って前記誤差データをフィルタリングすることを更に含むシステムである。
本発明の第１８９の態様は
本発明の第１８８の態様のシステムにおいて、前記データはローパス・フィルタを用いてフィルタリングされるシステムである。
本発明の第１９０の態様は
送りねじ逃げを軽減するシステムであって、
送りねじ機構の距離出力を追跡して、距離データを生成するように構成された直線変位センサと、
前記送りねじの回転を追跡し、回転データを生成するように構成されている回転位置センサと、
プロセッサとを備え、このプロセッサは、
前記回転データを前記送りねじ機構の変換された距離出力に変換し、
前記変換された回転データと前記距離データとの間の差異を判定することにより誤差データを生成し、及び、
前記誤差データの振幅及び位相を推定するように構成されており、
前記システムは更に、
前記送りねじ機構の距離出力を制御するように構成され、前記誤差データの前記位相及び振幅を補償するコントローラとを備えるシステムである。
本発明の第１９１の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記直線変位センサは光学式マウス・センサであるシステムである。
本発明の第１９２の態様は
本発明の第１９１の態様の方法において、前記直線変位センサは約３０００ＣＰＩ乃至約８２００ＣＰＩの頻度でデータを出力するシステムである。
本発明の第１９３の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記プロセッサは、前記誤差データを形成するのに先立って直線変位センサ・データを正規化し、ドリフトを考慮するように更に構成されているシステムである。
本発明の第１９４の態様は
本発明の第１９３の態様のシステムにおいて、前記距離データは送りねじの回転の１０度ごとに正規化されるシステムである。
本発明の第１９５の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記誤差データ位相及び振幅は、正弦波及び余弦波を前記偏差データに相互相関させることにより推定されるシステムである。
本発明の第１９６の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記回転センサはホール効果センサであるシステムである。
本発明の第１９７の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記コントローラは、前記送りねじ機構のハーフ・ナットが前記送りねじの端部に近づくとき、誤差データ振幅における減少を仮定するシステムである。
本発明の第１９８の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記誤差データの前記位相及び振幅は、前記送りねじの四つの先行する回転のみからの誤差データを用いて推定されるシステムである。
本発明の第１９９の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、送りねじ置換の回転度ごとに前記距離データを一つの値へフィルタリングすることを更に含むシステムである。
本発明の第１９５の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記プロセッサは、１８０度のセンサ・データを受け取るまで、前記誤差データの前記位相及び振幅を推定しないシステムである。
本発明の第１９６の態様は
本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、誤差データの位相及び振幅を推定するのに先立って、エラー・データをフィルタリングすることを更に含むシステムである。
本発明の第１９７の態様は
本発明の第１９６の態様のシステムにおいて、前記エラー・データはロー・パス・フィルタを用いてフィルタリングされるシステムである。
本発明の第１９８の態様は
注射器ポンプであって、
本体と、
モータと、
前記モータに連動するように結合された送りねじであり、前記モータはこの送りねじを作動させるように構成された送りねじと、
注射器シートと、
プランジャ・ヘッド・アセンブリとを備え、そのプランジャ・アセンブリは、
第１の位置と第２の位置とを有するダイヤルであり、その第１の位置と第２の位置との間で作動するように構成されたダイヤルと、
前記本体に摺動的に係合するように構成されたプランジャ・チューブと、
前記プランジャ・チューブに連動するように結合されたプランジャ・ヘッドと、
前記ダイヤルが第１の位置から第２の位置へ向かって予め定められた距離だけ作動したときに、前記送りねじに係合するように構成されたハーフ・ナット・アセンブリとを含み、その予め定められた量は第１の位置と第２の位置との間で途中の位置よりも少ない注射器ポンプである。
本発明の第１９９の態様は
本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器シート内に位置する注射器プランジャ・フランジを把持するように構成された二つの揺動顎部材を含み、前記ダイヤルは前記揺動顎部材を作動させるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２００の態様は
本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記ダイヤルに連動するように結合されたシャフトを更に含み、このシャフトと前記ダイヤルとは、前記ダイヤルの作動が前記シャフトを作動させるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２０１の態様は
本発明の第２００の態様の注射器ポンプにおいて、前記シャフトへ接続されたカムを更に含む注射器ポンプである。
本発明の第２０２の態様は
本発明の第２０１の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリに枢軸に結合されたロッカー・アームを更に含み、このロッカー・アームは、前記カムに係合するように構成されたカム従動子を有する注射器ポンプである。
本発明の第２０３の態様は
本発明の第２０２の態様の注射器ポンプにおいて、前記ロッカー・アームに連動するように結合された揺動顎部材を更に備える注射器ポンプである。
本発明の第２０４の態様は
本発明の第２０３の態様の注射器ポンプは、
前記ロッカー・アーム及び前記揺動顎部材に結合された第１のギアと、
他の揺動顎部材に結合された第２のギアとを更に備え、第１と第２とのギアは互いに係合するように構成され、前記揺動顎部材は注射器プランジャ・フランジを把持するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２０５の態様は
本発明の第２０４の態様の注射器ポンプにおいて、前記カム及びロッカー・アームは、前記揺動顎部材が前記注射器プランジャ・フランジを把持したときに、第２の位置へ向かう前記ダイヤルの更なる作動が、前記カム従動子を前記カムから係合解除させるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２０６の態様は
本発明の第２０４の態様の注射器ポンプにおいて、前記ロッカー・アームのカム従動子を前記カムへ向かって付勢するように構成された偏倚部材を更に含む注射器ポンプである。
本発明の第２０７の態様は
本発明の第２０４の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは、前記ロッカー・アームに干渉するように構成された戻り止めを含み、予め定められた量のトルクが前記ダイヤルへ加えられて前記ダイヤルを第２の位置へ向かって付勢するまで、前記カムが第１の位置に保持される注射器ポンプである。
本発明の第２０８の態様は
本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッドはシャフトを含み、このシャフトはそれに結合されたロッド・アクチュエータを有する注射器ポンプである。
本発明の第２０９の態様は
本発明の第２０８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・チューブはロッドを含み、このロッドはリンクを介してプランジャ・ヘッド内に結合されている注射器ポンプである。
本発明の第２１０の態様は
本発明の第２０９の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハーフナット・アセンブリは線形カムを更に含み、前記ロッドはこの線形カムに連動するように結合されている注射器ポンプである。
本発明の第２１１の態様は
本発明の第２０９の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハーフ・ナット・アセンブリは第１及び第２のハーフ・ナット・アセンブリを更に含み、その各々は第１の端部と第２の端部とを有し、第１及び第２のハーフナット・アームの第１の端部は前記送りねじに係合するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２１２の態様は
本発明の第２１１の態様の注射器ポンプにおいて、第１と第２のハーフナット・アームは一緒に枢軸に結合されている注射器ポンプである。
本発明の第２１３の態様は
本発明の第２１２の態様の注射器ポンプにおいて、第１及び第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部は、前記線形カムに係合するように構成されており、前記ハーフ・ナット・アセンブリへ向かう前記線形カムの作動は、第１及び第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部を互いに揺動的に接近させる注射器ポンプである。
本発明の第２１４の態様は
本発明の第２１３の態様の注射器ポンプにおいて、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第１の端部は、各々がねじを含み、このねじは、第１と第２のハーフ・ナット・アームが互いに近位するときに、前記送りねじに係合するように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２１５の態様は
本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器シートは少なくとも一つの傾斜した面を含む注射器ポンプである。
本発明の第２１６の態様は
注射器ポンプであって、
本体と、
モータと、
前記モータに連動するように結合された送りねじであり、前記モータはこの送りねじを作動させるように構成された送りねじと、
注射器シートと、
プランジャ・ヘッド・アセンブリとを備え、そのプランジャ・アセンブリは、
完全開放位置と完全閉止位置とを有するダイヤルであり、その完全開放位置と完全閉止位置との間で作動するように構成されたダイヤルと、
前記本体に摺動的に係合するように構成されたプランジャ・チューブと、
前記プランジャ・チューブに連動するように結合されたプランジャ・ヘッドと、
前記ダイヤルが前記完全開放位置から前記完全閉止位置へ向かって少なくとも予め定められた距離だけ作動したときに、前記送りねじに係合するように構成されたハーフ・ナット・アセンブリとを含み、前記ハーフ・ナット・アセンブリは、一緒に枢軸に結合されて前記送りねじに係合するように構成された第１及び第２のハーフ・ナットを含む注射器ポンプである。
本発明の第２１７の態様は
注射器を注射器ポンプに固定するためのシステムであって、
ポンプ・ケーシングと、
前記ケーシングの側面から水平に延出しているプラットホームと、
前記プラットホームに載置されている注射器を固定するように構成された揺動固定アームと、
前記アームに接続され、回転力を前記アームに加えて、その結果、固定力を前記注射器へ加える力機構と、及び、
前記ケーシングの側面に配置されたユーザー・インターフェースとを備えるシステムである。
本発明の第２１８の態様は
本発明の第２１６の態様のシステムにおいて、前記ユーザー・インターフェースは、
電源ボタンと、
アラーム消音ボタンと、及び、
メニュ−・ボタンとを含むシステムである。
本発明の第２１９の態様は
本発明の第９５−１１５、１６４−１７７、１９０−１９７、及び２１７−２１８の態様の何れかに記載のシステムにおいて、前記注射器ポンプからデータを受信するか又は前記注射器ポンプを制御するかの少なくとも一方に構成された監視クライアントを更に備えるシステムである。
本発明の第２２０の態様は
本発明の第２１９のの態様システムにおいて、前記監視クライアントはタブレット型コンピュータであるシステムである。
本発明の第２２１の態様は
本発明の第９５−１１５、１６４−１７７、１９０−１９７、及び２１７−２１８の態様の何れか１態様のシステムにおいて、前記注射器ポンプからデータを受信するように構成された監視クライアントを更に備えるシステムである。
本発明の第２２２の態様は
本発明の第１２５−１６３及び１９８−２１６の態様の何れか一態様に記載の装置において、前記注射器ポンプからデータを受信するか又は前記注射器ポンプを制御するかの少なくとも一方に構成された監視クライアントを更に備える装置である。
本発明の第２２３の態様は
本発明の第２２２の態様の装置において、前記監視クライアントがタブレット型コンピュータである装置である。
本発明の第２２４の態様は
本発明の第１２５−１６３及び１９８−２１６の態様の何れか一態様に記載の装置において、前記注射器ポンプからデータを受信するように構成された監視クライアントを更に備える装置である。
本発明の第２２５の態様は
本発明の第１１６−１２４及び１７８−１８９の態様の何れか一態様に記載の方法において、監視クライアントを前記注射器ポンプからデータを受信するか又は前記注射器ポンプを制御するかの少なくとも一方に構成することを更に含む方法である。
本発明の第２２６の態様は
本発明の第２２５の態様の方法において、前記監視クライアントを構成することがタブレット型コンピュータを構成することを含む方法である。
本発明の第２２７の態様は
本発明の第１１６−１２４及び１９８−１８９の態様の何れか一態様に記載の方法において、監視クライアントを前記注射器ポンプからデータを受信する少なくとも一方に構成することを更に含む方法である。
本発明の第２２８の態様は
注射器から液体を放出し、かつ、閉塞状態を軽減するための方法であって、その注射器は、この注射器から流体を放出するようにバレルと係合するように構成されたプランジャを有し、前記方法は、
前記注射器のプランジャを前記バレル内へ作動させ、
前記注射器の前記バレル内の液圧を監視し、
前記液圧が予め定められた閾値を上回るとき、閉塞が存在することを判定し、
予め定められた量だけ前記バレルの外へプランジャを作動させ、及び、
前記注射器の前記バレル内の測定された液圧が他の予め定められた閾値を越えるまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ作動させることを含む方法である。
本発明の第２２９の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記プランジャを前記バレルの外へ作動させる予め定められた量は、前記バレルの内径の関数である方法である。
本発明の第２３０の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記他の予め定められた閾値は、前記バレルの内径の関数である方法である。
本発明の第２３１の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあり、前記予め定められた閾値は、前記ルックアップ・テーブル内に見つけられる注射器型番に対応する方法である。
本発明の第２３２の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記他の予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあり、前記他の予め定められた閾値は、前記ルックアップ・テーブル内に見つけられる注射器型番に対応する方法である。
本発明の第２３３の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた量内にあり、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量は、注射器型番に対応する方法である。
本発明の第２３４の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記プランジャに結合された力センサが前記注射器内の前記バレル内の液圧を監視するのに用いられる方法である。
本発明の第２３５の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記予め定められた量は前記注射器から外への前記プランジャの作動の予め定められた距離である方法である。
本発明の第２３６の態様は
本発明の第２２８の態様の方法において、前記予め定められた量は前記バレル内の拡張容積における予め定められた変化である方法である。
本発明の第２３７の態様は
注射器ポンプであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに連動するように結合して、注射器を保持するように構成された注射器シートと、
前記注射器のプランジャに係合するように構成されて、前記注射器の前記プランジャを作動させるプランジャ・ヘッドと、
前記注射器に結合されて、前記注射器内の液圧を作動的に推定するように構成された圧力センサと、
前記プランジャ・ヘッドに連動するように結合されて前記プランジャ・ヘッドを作動させることにより、前記ヘッドの前記プランジャを作動させるモータと、
少なくとも一つのプロセッサとを備え、そのプロセッサは、
アクチュエータを第１の方向へ作動させることにより、注射器に流体を放出させ、
前記圧力センサを監視し、前記注射器内の液圧を推定し、
前記液圧が予め定められた閾値を越えるとき、閉塞が存在すると判定し、
前記アクチュエータに前記プランジャを前記バレルの外へ予め決定められた量だけ作動させ、及び、
前記注射器内の液圧の測定値が他の予め定められた閾値を越えるまで、前記アクチュエータに前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ作動させるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２３８の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量が、前記バレルの内径の関数であるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２３９の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記他の予め定められた閾値がバレルの内径の関数であるように構成されている注射器ポンプである。
本発明の第２４０の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記予め定められた閾値がルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあるように構成されており、前記予め定められた閾値が注射器型番に対応する注射器ポンプである。
本発明の第２４１の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記他の予め定められた閾値がルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあるように構成されており、前記他の予め定められた閾値は注射器型番に対応する注射器ポンプである。
本発明の第２４２の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量がルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた量内にあるように構成されており、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量は、注射器型番に対応する注射器ポンプである。
本発明の第２４３の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャに結合されて前記注射器の前記バレル内の液圧を監視するように構成された力センサを更に備える注射器ポンプである。
本発明の第２４４の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記予め定められた量は、前記注射器から外への前記プランジャの作動の予め定められた距離である注射器ポンプである。
本発明の第２４５の態様は
本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記予め定められた量は、前記バレル内の拡張容積における予め定められた変化である注射器ポンプである。
本発明の第２４６の態様は
実質的に図示されて説明された注射器ポンプである。
本発明の第２４７の態様は
実質的に図示されて説明された注射器ポンプ・システムである。