(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状ステータ(1)の内方へ向けて形成された複数の極歯(1A)に絶縁カバー(2,3)を介してステータ巻線(4)を設け、前記輪状ステータ(1)の内側にロータ(20)を回転自在に有し、前記絶縁カバー(2,3)に一体に設けられオス型のコネクタピン(7a)を有するコネクタ(7)を有し、前記ステータ巻線(4)は前記コネクタピン(7a)に接続されていると共に、外部コネクタ(11)を前記コネクタ(7)に直接着脱自在とするレゾルバ構造において、
前記コネクタピン(7a)はＬ字型をなし互いに直交する方向に延設した一端(7aB)及び他端(7Aa)を有し、前記コネクタピン(7a)の一端(7aB)が前記輪状ステータ(1)の軸方向に沿って延びることにより前記外部コネクタ(11)を接続するための前記コネクタ(7)の第１接続面(7B)側に位置し、前記コネクタピン(7a)の他端(7Aa)が前記輪状ステータ(1)の径方向に沿って延びることにより前記外部コネクタ(11)を接続するための前記コネクタ(7)の第２接続面(7A')側に位置し、前記コネクタ(7)の底面(7G)を前記輪状ステータ(1)の一面(1A)と面一とし、前記コネクタ(7)の前記底面(7G)の一部を複数段状部(7H)として前記輪状ステータ(1)及び前記絶縁カバー(2)に接合させ、前記コネクタ(7)に設けられた前記コネクタピン(7a)は前記輪状ステータ(1)の他面(1H)より上側のみに位置し、前記コネクタピン(7a)の一端(7aB)と他端(7Aa)は前記コネクタ(7)の第１、第２接続面(7B,7A')に臨んで位置し、前記ステータ巻線(4)の端線は前記コネクタピン(7a)の中央位置に巻付けて接続され、前記各接続面(7B,7A')の面方向は互いに直交して配置されていることを特徴とするレゾルバ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバ構造に関し、特に、輪状ステータの絶縁カバーに直接一対の互いに直交配置の接続面を有するコネクタを設け、外部コネクタに着脱自在とし、従来のリード線等を省略するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のレゾルバ構造としては、図３及び図４に示される構成を挙げることができる。
すなわち、図３及び図４において符号１で示されるものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ向けて一体に突出する複数の極歯１Ａが形成されていると共に、輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２０が回転自在に設けられている。
前記輪状ステータ１の各端面には一対の輪状絶縁カバー２、３が設けられていると共に、各極歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介してステータ巻線４が巻回されている。
前記絶縁カバー２には、複数の端子ピン５がインサート成形又は差し込みによって設けられた接続部６が設けられており、この各端子ピン５の一端にはステータ巻線４の端線が接続されている。
前記各端子ピン５の他端には、コネクタ７が接続されたリード線８がカシメ又は半田により接続され、このリード線８の外周には筒状のリード線カバー体９が設けられている。
従って、図３及び図４で示されるレゾルバ１０を、自動車、ロボット、工作機等に取り付けた後、これらの制御装置から引き出されている外部コード１２に設けられた外部コネクタ１１がコネクタ７に着脱自在に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、輪状ステータ側に設けられた接続部の端子ピンにコネクタを有するリード線をカシメ、圧着及び半田等により接続するため、接続作業に手間がかかると共に、コネクタとリード線の部品分だけコストがかかり、このコネクタとリード線だけでレゾルバ本体の１０％〜３０％となるため、コスト上のウェイトが高く、レゾルバ本体のコストを下げることが極めて困難であった。
また、端子ピンとコネクタ側のリード線とをカシメ、圧着、半田等で接続しているため、レゾルバの取り扱い上において、この接続部分が離脱することもあり、十分な信頼性を得ることが困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ステータの絶縁カバーに直接コネクタを設け、外部コネクタを直接一対の互いに直交配置の接続面を有するコネクタに着脱自在とし、従来のリード線等を省略するようにしたレゾルバ構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるレゾルバ構造は、輪状ステータの内方へ向けて形成された複数の極歯に絶縁カバーを介してステータ巻線を設け、前記輪状ステータの内側にロータを回転自在に有し、前記絶縁カバーに一体に設けられオス型のコネクタピンを有するコネクタを有し、前記ステータ巻線は前記コネクタピンに接続されていると共に、外部コネクタを前記コネクタに直接着脱自在とするレゾルバ構造において、前記コネクタピンはＬ字型をなし互いに直交する方向に延設した一端及び他端を有し、前記コネクタピンの一端が前記輪状ステータの軸方向に沿って延びることにより前記外部コネクタを接続するための前記コネクタの第１接続面側に位置し、前記コネクタピンの他端が前記輪状ステータの径方向に沿って延びることにより前記外部コネクタを接続するための前記コネクタの第２接続面側に位置し、前記コネクタの底面を前記輪状ステータの一面と面一とし、前記コネクタの前記底面の一部を複数段状部として前記輪状ステータ及び前記絶縁カバーに接合させ、前記コネクタに設けられた前記コネクタピンは前記輪状ステータの他面より上側のみに位置し、前記コネクタピンの一端と他端は前記コネクタの第１、第２接続面に臨んで位置し、前記ステータ巻線の端線は前記コネクタピンの中央位置に巻付けて接続され、前記各接続面の面方向は互いに直交して配置されている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、全体形状が輪状をなす積層型の輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内側には、内方へ向けて一体に突出する複数の極歯１Ａが形成されていると共に、輪状ステータ１の内側には鉄芯のみのロータ２０が回転自在に設けられている。
前記ロータ２０は、周知のＶＲ（バリアブルリラクタンス）型で２×（×は軸倍角）検出型であるが、２×以上の４×、６×等任意である。また、ロータ２０はＶＲ型に限らず、ロータ巻線を有する巻線型のロータとすることもできる。すなわちＶＲ型のロータ２０の外形はステータ１とのギャップパーミアンスが変化するように構成されている。
【０００７】
前記輪状ステータ１の各端面には、一対の輪状の絶縁カバー２、３が設けられていると共に、各極歯１Ａには各絶縁カバー２、３を介してステータ巻線４が巻回されている。
前記絶縁カバー２の一端には、樹脂で一体に接続して形成されたコネクタ７が形成されており、このコネクタ７内にはコネクタピン７ａがインサート成形等により設けられている。
【０００８】
前記各コネクタピン７ａは、図２で示されるように、全体形状がＬ字型をなすと共に、一端７ａＢは輪状ステータ１の軸方向に沿って延びることにより外部コネクタ１１を接続するためのコネクタ７の第１接続面７Ｂ側に位置し、他端７Ａａは輪状ステータ１の径方向に沿って延びることにより外部コネクタ１１を接続するためのコネクタ７の第２接続面７Ａ’側に位置している。従って、前記各接続面７Ｂ、７Ａ’は互いに直交して形成されている。また、前記コネクタ７の底面は前記輪状ステータ１の一面と面一とし、前記コネクタ７の前記底面７Ｇの一部を複数段からなる複数段状部７Ｈとして前記輪状ステータ１及び前記絶縁カバー２に接合させ、前記コネクタ７に設けられた前記コネクタピンは前記輪状ステータ１の他面１Ｈより上側のみに位置し、前記コネクタピン７ａの一端７ａＢと他端７Ａａは前記コネクタ７の第１、第２接続面７Ｂ、７Ａ’に臨んで位置している。
【０００９】
前記コネクタ７内に設けられたコネクタピン７ａの中央位置にステータ巻線４の端線が巻付けて接続され、このコネクタピン７ａの一端７ａＢと他端７Ａａが互いに直交する状態で形成されたコネクタ７の各第１、第２接続面７Ｂ、７Ａ’に臨んで配設されている。
従って、このコネクタ７の各接続面７Ｂ、７Ａ’に一点鎖線で示す外部コネクタ１１を接続することにより、外部コード１２の取出し方向を選択する等の種々の用途に用いることができる。
なお、前記輪状ステータ１に対するコネクタ７の取付位置は、図２の位置に限ることなく、種々選択することができる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によるレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータの絶縁カバーにコネクタを直結させているため、従来用いていたコネクタ体のリード線が不要となり、大幅なコストダウン及び信頼性向上を得ることができる。また、コネクタピンがＬ字型をなして中央位置にステータ巻線が接続され、その両端の一端と他端は直交配置の各接続面に位置し、二又状のコネクタとして機能することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバ構造を示す構成図である。
【図２】図１の要部の断面構成図である。
【図３】従来の構成を示す構成図である。
【図４】図３の断面構成図である。
【符号の説明】
１    輪状ステータ
１Ａ    極歯
２、３    絶縁カバー
４    ステータ巻線
７    コネクタ
７ａ    コネクタピン
７Ａ    接続面
７Ｂ    第１接続面
７Ａ’    第２接続面
７ａＢ    一端
７Ａａ    他端
１１    外部コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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