(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケース１９の後部に動力取出軸１３を突出させ、この動力取出軸１３の軸芯回りに回動自在にブラケット１４を設け、このブラケット１４に作業機を連結したものにおいて、前記ブラケット１４の上部にプレート２０によりマット２１を固着すると共にこのプレート２０の左右中間位置に止め具２２を設け、この止め具２２にピローボール２３を止着して作業機スライド検出部材２４を構成し、一方、ギヤケース１９の左右一側部にはセットプレート２５を固着し、このセットプレート２５に作業機姿勢センサー２６と水平センサー２７とリフトアーム角センサー２８を装着し、リフトアーム角センサー２８のアーム３２をリフトアーム１７の側面に突設したピン３１へ係止させ、更に前記作業機姿勢センサー２６の回動軸と一体のアーム２９をセットプレート２５から後方へ向けて延設すると共に、このアーム２９と前記作業機スライド検出部材２４とをリンク３０で連結し、このリンク３０は略水平姿勢でかつ左右方向に進退しながらアームを往復揺動する関係に配設してリンク長を調整自在に設けてなるトラクタの作業機姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はトラクタの後部に設けられる二点リンク式作業機連結装置に関するものであり、特に、作業機姿勢制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種作業機姿勢制御装置としては、特開昭６０−７８５０３号公報記載のものが知られている。該公報記載の作業機姿勢制御装置は、二点リンク式作業機連結装置のブラケットの外周部にギヤを設け、ローリング位置検出センサーの回転操作軸を前記ブラケットの外周部にギヤ連動結合してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報記載の作業機姿勢制御装置は、二点リンクブラケットの回転動作をローリング位置検出センサーへ伝達する手段として、ギヤを結合させている。従って、部品加工費用が嵩みコスト高になる。そこで、構成を簡素化して低コストの作業機姿勢制御装置を得るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とし、併せて調整作業の容易化を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、次のような技術的手段を講じる。即ち、ギヤケース１９の後部に動力取出軸１３を突出させ、この動力取出軸１３の軸芯回りに回動自在にブラケット１４を設け、このブラケット１４に作業機を連結したものにおいて、前記ブラケット１４の上部にプレート２０によりマット２１を固着すると共にこのプレート２０の左右中間位置に止め具２２を設け、この止め具２２にピローボール２３を止着して作業機スライド検出部材２４を構成し、一方、ギヤケース１９の左右一側部にはセットプレート２５を固着し、このセットプレート２５に作業機姿勢センサー２６と水平センサー２７とリフトアーム角センサー２８を装着し、リフトアーム角センサー２８のアーム３２をリフトアーム１７の側面に突設したピン３１へ係止させ、更に前記作業機姿勢センサー２６の回動軸と一体のアーム２９をセットプレート２５から後方へ向けて延設すると共に、このアーム２９と前記作業機スライド検出部材２４とをリンク３０で連結し、このリンク３０は略水平姿勢でかつ左右方向に進退しながらアームを往復揺動する関係に配設してリンク長を調整自在に設けてなるトラクタの作業機姿勢制御装置とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
作業機がローリングしたときは、ブラケット１４がトラクタの前後方向軸回りに回動する。該ブラケット１４の回動はリンク３０を介して作業機姿勢センサー２６へ伝達されるが、上記リンク３０は略水平姿勢でかつ左右方向に往復揺動しうる関係に配設されるから、ブラケット１４の左右回りの回動量を簡単容易に取り出すことができる。特にこの発明ではピローボール２３を有するリンク３０を介してブラケット１４の動きが作業機姿勢センサー２６に伝達されるのでブラケット１４の動きが円滑に作業機姿勢センサー２６に伝達される。このときピローボール２３部分はマット２１で覆われているから泥の飛散も少なく常に円滑な動きを期待できる。
また、リンク３０の連繋をブラケット１４頂部に設定でき、リンク３０の長さを変更調節できるので、その取り出される量はいずれの回動方向においても略同様にすることができて制御量を安定できる。
【０００６】
また、作業機姿勢センサー２６はギヤケース１９の左右一側部に固着されたセットプレート２５に取り付けられているので、支持強度が強固であり、この強固に支持された作業機姿勢センサー２６のアーム２９には、ブラケットの上面にあって略水平方向に取り出されたリンクの一端を連結する構成としたので、ブラケットの動きを正確に作業機姿勢センサー２６に伝達できる。
さらに、作業機姿勢センサー２６だけでなく、トラクタの作業機姿勢制御に必要な水平センサー２７とリフトアーム角センサー２８が1ヶ所にまとめられてセットプレート２５に装着されているので、メンテナンス性も向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１はトラクタを示したものであり、機体１１の後部にロータリ等の作業機１２を連結してある。機体１１の後端部には動力取出軸１３を突出してあり、この動力取出軸１３の前後方向軸回りに回動自在なブラケット１４を設け、該ブラケット１４の左右に突出した昇降軸１５，１５に作業機１２の作業ブラケット１６，１６を連結する。
【０００８】
機体１１の後部に設けた一対のリフトアーム１７，１７にロッド１８及びローリングシリンダ（図示せず）を接続し、ロッド１８及びローリングシリンダの下端を前記作業ブラケット１６，１６に連結して二点リンク式作業機連結装置を構成している。尚、図示は省略するが、動力取出軸１３の動力は自在継手等を経て作業機１２へ伝動される。
【０００９】
図２は前記ブラケット１４の要部を示し、ギヤケース１９から後方へ動力取出軸１３が突出しており、この動力取出軸１３を中心にブラケット１４が回動自在に装着されている。ブラケット１４の上部にはプレート２０によりマット２１が固着され、該プレート２０の左右中間位置に止め具２２を設け、この止め具２２にピローボール２３を止着して作業機スライド検出部材２４を構成している。
【００１０】
一方、ギヤケース１９の一側部にはセットプレート２５を固設し、ここに作業機姿勢センサー２６、水平センサー２７、リフトアーム角センサー２８を装着する。作業機姿勢センサー２６のアーム２９と前記ピローボール２３とをリンク３０を介して接続し、作業機スライド検出部材２４の動作を作業機姿勢センサー２６へ伝動するようにしてある。尚、リンク３０はターンバックルを使用して調整自在にする。また、リフトアーム１７の側面にピン３１を突設し、リフトアーム角センサー２８のアーム３２をこのピン３１へ係止して、リフトアーム１７の回動角をリフトアーム角センサー２８が読み取れるように構成する。
【００１１】
而して、作業機１２が左右にローリングしたときは、ブラケット１４が動力取出軸１３を中心に軸回りに回動する。然るときは、図２の矢印Ａに示すように昇降軸１５，１５が上下に揺動するとともに、矢印Ｂに示すように作業機スライド検出部材２４が左右に移動する。作業機スライド検出部材２４の矢印Ｂ方向の動きは、リンク３０を介してアーム２９へ伝わり、該アーム２９が回動して作業機姿勢センサー２６がブラケット１４の回動量を検出する。そして、作業機姿勢センサー２６の検出値と、前記水平センサー２７及びリフトアーム角センサー２８の各検出値に基づき、作業機１２の姿勢が設定範囲内に維持されるように制御される。図３に制御装置のブロック図を示す。
【００１２】
一方、図４に示すものは比較例であり、ブラケット１４の止め具２２にターンバックル３３の一端を係止して、作業機スライド検出部材２４を構成したものである。そして、フェンダ３４によってセットプレート２５を被蔽する。図２及び図４の何れの構成に於いても、一枚のセットプレート２５に各センサーが集中して装着されているため、部品取り付け及び配線の手間が集約され、且つ、フェンダ３４により各センサーを集中的に防水、防泥することができる。
【００１３】
図５は他の比較例を示し、ブラケット１４の止め具２２に直接作業機姿勢センサー２６を固着し、ギヤケース１９側のプレート３５にターンバックル３６の一端を枢着するとともに、作業機姿勢センサー２６のアーム３７にターンバックル３６の他端を枢着する。而して、作業機１２が左右にローリングしたときは、ブラケット１４の回動に伴って作業機姿勢センサー２６も一体的に移動する。図６に示すように、例えば機体に対してブラケット１４が二点鎖線の位置へ回動した場合、作業機姿勢センサー２６もブラケット１４と一体に回動する。ターンバックル３６の一端はプレート３５に枢着されて移動しないため、アーム３７の先端は元の位置から殆ど移動せず、作業機姿勢センサー２６に対して相対的にアーム３７が回動し、ブラケット１４の回動量を検出する。
【００１４】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図。
【図２】一実施例を示すブラケットの要部斜視図。
【図３】制御装置のブロック図。
【図４】ブラケットの要部斜視図。
【図５】ブラケットの要部斜視図。
【図６】作動状態を示す解説図。
【符号の説明】
１２…作業機
１４…ブラケット
２６…作業機姿勢センサー
３０…リンク
３３…ターンバックル
３６…ターンバックル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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