(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の左右に配置された走行装置と、車速が一定以下の条件下で、前記走行装置の回転を互いに逆転させてスピンターンを行わせる手段とを備えた移動作業機において、前記手段によりスピンターンが開始された後、車速がスピンターンの条件を越えた場合においても、スピンターンを継続して行わせるスピンターンモード保持手段を備えていることを特徴とする移動作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、機体の左右に走行装置を備えるコンバイン、トラクター等の主に農業分野における移動作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバイン等の移動作業機は、車速が一定以下のとき、機体左右に備えるクロラー式の走行装置を互いに逆転させるスピンターンを可能にしており、該スピンターンにより、畔際などで機体の小回りを利かせ、作業能率が向上できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、スピンターンを常に車速が一定以下の条件下でのみ行わせるのは、作業能率の点で問題がある。即ち、スピンターンがまさに起動されるときには、直前の車速が一定以上、例えば高速であると、機体の転覆事故等を招く恐れがあるが、一旦スピンターンが起動されて機体の旋回が始まった後には、たとえ車速がスピンターンの許可条件を越えることとなってもスピンターンを中止する必要はなく、むしろスピンターンを中止し、ブレーキターン等のやや大回りな旋回に移行させてしまったのでは、円滑な作業を妨げてしまうのである。
【０００４】
本発明の目的は、高速状態でのスピンターンの起動を防止するが、一旦スピンターンが起動された後は、車速がたとえ上昇してもスピンターンを継続して行わせ、作業能率を向上することができる移動作業機を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記目的を達成するために、機体の左右に配置された走行装置と、車速が一定以下の条件下で、前記走行装置の回転を互いに逆転させてスピンターンを行わせる手段とを備えた移動作業機において、前記手段によりスピンターンが開始された後、車速がスピンターンの条件を越えた場合においても、スピンターンを継続して行わせるスピンターンモード保持手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
車速が一定以下の条件下でスピンターンが起動され、高速状態でのスピンターンの起動を防止するから、機体１の転覆事故等を未然に防止することができ、安全が図れる。一方、スピンターンが一旦起動された後は、たとえ車速が上昇してスピンターンの許可条件を越えることととなっても、スピンターンモード保持手段９により、スピンターンが継続して行われるから、作業能率を向上することができる。
【０００７】
【実施例】
図５は、移動作業機の一例としてコンバインを示し、機体１の下部左右に、クローラ式の走行装置２，２（一方のみを図示）を備え、機体１の前部に、刈取部１１を、上部に、扱胴を内蔵する扱室１２ａ及び脱穀した穀粒を蓄えるグレンタンク１２ｂをもつ脱穀部１２を設けている。
【０００８】
機体１は、図４に示すように、油圧駆動変速機（ｈｙｄｒｏ−ｓｔａｔｉｃ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）等から成る主変速機６を備え、この主変速機６を、スプロケット６１，６２，６３を介して、低速ギア７１，７２、中速ギア７３，７４及び高速ギア７５，７６，７７をもつ副変速機７に連動させていると共に、右クラッチ８１及び左クラッチ９１から、各々左右のスプロケット８２〜８５，９２〜９５を介して、走行装置２，２に具備する右駆動輪２１及び左駆動輪２２に連動させている。又、右駆動輪２１は、スプロケット８６，８７を介して右ブレーキ８８に、左駆動輪２２は、クロス掛けベルト等からなる反転伝達体９６及びスプロケット９７を介して左ブレーキ９８にそれぞれ連動させている。更に、左右のブレーキ８８，９８の間には、左右の駆動輪２１，２２を前記反転伝達体９５を介して連結するスピンクラッチ４を設けている。
【０００９】
各クラッチ８１，９１，４及びブレーキ８８，９８は、図３に示す油圧回路により制御される。この油圧回路は、モータ１００で駆動する二連式ポンプ１０１，１０２を備え、第一ポンプ１０１の吐出ラインに、切換弁１０３，１０４を介して右クラッチ８１のアクチュエータ８１ａ及び左クラッチ９１のアクチュエータ９１ａをそれぞれ接続している。又、第二ポンプ１０２の吐出ラインに、電磁切換弁１０５及びその二次側ポートＭの下流に接続する手動切換弁１０６を介して、右ブレーキ８８のアクチュエータ８８ａ及び左ブレーキ９８のアクチュエータ９８ａをそれぞれ接続している。
【００１０】
各ブレーキ８８，９８に至る操作圧ライン１０７，１０８と各切換弁１０３，１０４の作用室との間は、パイロットライン１０９，１１０で結んでいる。又、電磁切換弁１０５の二次側ポートＡ，Ｂから延びる操作ライン１１１，１１２と各切換弁１０３，１０４の作用室との間にも、パイロットライン１１３，１１４を結んでいる。
【００１１】
通常の作業走行時には、電磁切換弁１０５の左右一対のソレノイド１０５ａ，１０５ｂを、図１に示すように、刈取部１１の前方に設ける左右の自動操向センサＳ１，Ｓ２からの検出信号に基づき、マイクロコンピュータをもつコントローラ２００に具備するゲートＧ１，Ｇ２の可逆的なオンオフにより励磁制御し、電磁切換弁１０５を自動切換するようにしている。そして、この電磁切換弁１０５の自動切換により、図３に示すように、各ブレーキ８８，９８は作動させることなく、パイロットライン１１３又は１１４から導く圧油により切換弁１０３又は１０４を切換え、左右一方のクラッチ８１又は９１のみを切る所謂クラッチオフ旋回と称する左右の緩旋回を行うようにしている。
【００１２】
又、手動切換弁１０６を、図２に示すように、レバー３１の図中矢印イで示す揺動操作により、カム板３２を支軸３３の周りに揺動させて操作ロッド３４を進退させることにより、その弁ポジションを図３における左右の位置に切換えると共に、このレバー３１の操作に連動させて、自動手動切換スイッチ２０１の接点を、カム板３２の凹所３５から離脱させてオンすることにより、図１に示したゲートＧ１，Ｇ２による自動操向制御を解除するようにしている。こうして、電磁切換弁１０５を図３に示したノーマル位置に保持した状態で、手動切換弁１０６を左右に手動切換することにより、左右一方のブレーキ８８又は９８に圧油を導いて一方のブレーキ８８又は９８を作動させ、これと同時に、パイロットライン１０９又は１１０から導く圧油により、切換弁１０３又は１０４を自動的に切換え、ブレーキを作動させる側のクラッチ８１又は９１を切り、所謂ブレーキ旋回と称する左右の旋回が行えるようにしている。このブレーキ旋回は、図２において、カム板３２の中立位置凹所３６の左右に設けるサブ凹所３７又は３８にボール３９ａ及びバネ３９ｂをもつポジショナ３９を係合させた状態で行われる。
【００１３】
更に、図３において、電磁切換弁１０５の二次側ポートＡ，Ｂから延びる操作ライン１１１，１１２に、これら操作ライン１１１，１１２の圧力をパイロットライン１１５，１１６を介して左右の作用室に導入し、操作ライン１１１又は１１２に導入される圧油を二次側に供給する切換弁１１７を介装すると共に、この切換弁１１７の二次側ライン１１８に、スピンクラッチ４のアクチュエータ４ａへの圧油の供給と該アクチュエータ４ａからの圧油の排出とを切換える電磁弁３を接続している。尚、電磁弁３とアクチュエータ４ａとの間には、電磁弁３のソレノイド３ａを励磁してアクチュエータ４ａに圧油を供給するとき、その圧油の供給を緩慢にするオリフィス５１で構成する緩圧油供給手段５を設けていると共に、ソレノイド３ａを非励磁にしてアクチュエータ４ａから圧油を排出するとき、オリフィス５１を側路し、アクチュエータ４ａからの排出側の流れのみを許容するチェック弁５５をもつバイパス路５６を並列接続している。又、図３中、Ｔはタンク、１１９，１２０，１２１はリリーフ弁、１２２，１２３，１２４，１２５はチェック弁である。
【００１４】
スピンターンは、機体１の運転席近くに設け、図１に示すランプ２０２ａ付きスイッチで構成するスピンターン操作スイッチ２０２をオン操作すると共に、図２に示すレバー３１を左右のストロークエンドまで揺動させて、カム板３２をポジショナ３９のボール３９ａがサブ凹所３７又は３８を乗り越える位置まで更に揺動させ、カム板３２に突設する当て板４０により、左右のスピンターン開始スイッチ２０３又は２０４の接点をオン操作することにより、その起動が可能な状態となる。しかし、実際に高速でスピンターンを起動するのは危険であることから、車速によるスピンターンの許可条件を付しており、図１に示すように、スピンターンを実行させる電磁弁３のソレノイド３ａの励磁線路２０５に、第一制御リレー接点２０６を介装すると共に、この第一制御リレー接点２０６の励磁線路２０７に、第二制御リレー接点２０８を介装し、更に、この第二制御リレー接点２０８の励磁線路２０９に、副変速機７が高速位置にレバー操作されたときオフし、中速又は低速にレバー操作されたときオンする副変速スイッチ２１０を介装すると共に、第二制御リレー接点２０８の励磁線路２０９を、車速センサＳＳから入力する実際の車速が例えば０．８ｍ／秒未満のときにアースに落ち、車速が０．８ｍ／秒以上あるときはアースに落ちない車速制限ライン９ａに接続している。
【００１５】
こうして、副変速機７が低速又は中速位置に操作され、且つ車速が０．８ｍ／秒未満のとき、スピンターン操作スイッチ２０２をオンすると、電源Ｖ、スピンターン操作スイッチ２０２、副変速スイッチ２１０、第二制御リレー接点２０８、車速制限ライン９ａ、アースという順番に従う通電線路が成立し、第二制御リレー接点２０８が閉じられる。次に、レバー３１の操作によりスピンターン開始スイッチ２０３又は２０４がオンすると、電源Ｖ、スピンターン操作スイッチ２０２、第一制御リレー接点２０６、スピンターン開始スイッチ２０３又は２０４、第二制御リレー接点２０８という通電線路が成立し、第一制御リレー接点２０６が閉じて、電磁弁３のソレノイド３ａが励磁され、スピンターンが起動されるのである。
【００１６】
そして、一旦スピンターンが起動されると、車速の上昇に拘らずスピンターンを継続して行わせるため、第二制御リレー接点２０８と車速制限ライン９ａとの接続部と、電磁弁３のソレノイド３ａと第一制御リレー接点２０６との接続部との間を結ぶ自己保持ライン９ｂから成るスピンターンモード保持手段９を設ける。尚、図１において、２１１はスピンターンの起動をモニターする制御リレー、２１２はモニターランプである。
【００１７】
以上の構成により、スピンターンが一旦開始されたときには、途中で車速が０．８ｍ／秒以上に上昇して、車速制限ライン９ａを介したアースへの接続が断たれても、自己保持ライン９ｂを介して第二制御リレー接点２０８の励磁が継続して行われ、第一制御リレー接点２０６の励磁も継続して行われるから、電磁弁３のソレノイド３ａの励磁が保持される。このため、スピンターンが中止されることはなく、従って作業能率を向上することができる。尚、スピンターン中は、左右何れかのクラッチ８１又は９１が入った状態で副変速機７からの動力伝達が継続されているため、副変速機７を途中で高速側に操作することはなく、副変速スイッチ２１０のオン状態は維持されている。又、スピンターンモードの解除は、レバー３１の揺動角を中立側に復帰させ、スピンターン開始スイッチ２０３又は２０４をオフさせるか、又は、スピンターン操作スイッチ２０２をオフさせることによりなされる。
【００１８】
又、以上のものでは、図２に示したように、レバー３１のストロークエンドまでの揺動によりスピンターンを開始するときには、必ず、その前に、レバー３１がブレーキターンの操作位置を通ることになるため、スピンターンにより逆転させる側の駆動輪２１又は２２を必ず停止させた状態の後に逆転させることができるため、スピンターン時のショックを低減することができる。
【００１９】
更に、以上のものでは、ブレーキターンからスピンターンの移行時に、カム板３２のサブ凹所３７又は３８に突入しているボール３９ａを離脱させて乗り越えさせるようにし、所定の操作抵抗を与えるようにしているため、誤操作を防止することもできる。
【００２０】
その上、以上のものでは、図１において、スピンターン開始スイッチ２０３，２０４や副変速スイッチ２１０等を、通常時開いているノーマルオープン型としているため、故障時に不意にスピンターンが実行される弊害も確実に防止することができる。
【００２１】
ところで、以上の実施例では、自己保持ライン９ｂを用いてスピンターンモード保持手段９を構成したが、その他、マイクロコンピュータ上において、フラッグの制御により自己保持させる構成としてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、車速が一定以下の条件下でスピンターンが起動され、高速状態でのスピンターンの起動を防止するから、機体１の転覆事故等を未然に防止することができ、安全が図れると共に、スピンターンが一旦起動された後は、たとえ車速が上昇してスピンターンの許可条件を越えることととなっても、スピンターンモード保持手段９により、スピンターンが継続して行われるから、作業能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動作業機の電気制御回路図。
【図２】同移動作業機のレバー操作部分の側面図。
【図３】同移動作業機の油圧回路図。
【図４】同移動作業機の動力伝達系統図。
【図５】同移動作業機の全体構造を示す側面図。
【符号の説明】
１；機体、２；走行装置、９；スピンターンモード保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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