(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状素材を寸法切りする切断装置と、切断された棒状材を二次加工する加工装置と、切断装置から二次加工装置へ棒状材を搬送する搬送装置とから成る切断及び二次加工設備であって、前記搬送装置は、第一搬送手段と、棒状材仮置き台と、第二搬送手段とから成り、第一搬送手段は、切断装置で切断される棒状素材の切り離し部分を把持する外周挟持クランプを有すると共に、切断された棒状材を当該外周挟持クランプにより棒状材仮置き台上に移載し、第二搬送手段は、棒状材仮置き台上の棒状材を軸方向挟持クランプにより把持して二次加工装置の外周挟持クランプによる把持位置へ搬送する、切断及び二次加工設備。
【請求項２】
前記第一搬送手段の外周挟持クランプは、左右水平方向に開閉自在であって、切断装置で切断される棒状素材の切り離し部分を把持する前進限位置と前記棒状材仮置き台の真上の後退限位置との間で切断装置に於ける棒状素材の軸心方向と平行に直線往復移動可能に支持され、棒状材仮置き台は、棒状材を前記棒状素材の軸心方向と平行な向きに支持するＶ形支持面を有する、請求項１に記載の切断及び二次加工設備。
【請求項３】
前記第一搬送手段は、棒状材の直前切断端面を棒状材仮置き台に対し一定位置に位置決めして当該棒状材を棒状材仮置き台上に移載する、請求項２に記載の切断及び二次加工設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状素材を寸法切りする切断装置と、切断された棒状材の両端を面取りする等の二次加工装置とを併設し、切断装置で切断された棒状材を搬送装置で二次加工装置へ搬送するようにした、切断及び二次加工設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
切断装置により所定長さに切断された棒状材に対し両端面取り等の二次加工を行う場合、従来は、切断装置から排出される棒状材をコンテナで収集し、これを二次加工装置に搬送し、コンテナから手作業で棒状材を１本づつ取り出して二次加工装置にセットしていた。従って、切断装置と二次加工装置との間の棒状材の搬送と、二次加工装置に対する棒状材のセッティングとに人手が必要となり、加工コストが高くつくばかりでなく、切断から二次加工終了までのサイクルタイムが長くなる問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る切断及び二次加工設備を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、棒状素材Ｍを寸法切りする切断装置１と、切断された棒状材Ｗを二次加工する加工装置２と、切断装置１から二次加工装置２へ棒状材Ｗを搬送する搬送装置３とから成る切断及び二次加工設備であって、前記搬送装置３は、第一搬送手段４と、棒状材仮置き台５と、第二搬送手段６とから成り、第一搬送手段４は、切断装置１で切断される棒状素材Ｍの切り離し部分を把持する外周挟持クランプ２２を有すると共に、切断された棒状材Ｗを当該外周挟持クランプ２２により棒状材仮置き台５上に移載し、第二搬送手段６は、棒状材仮置き台５上の棒状材Ｗを軸方向挟持クランプ３６により把持して二次加工装置２の外周挟持クランプ７による把持位置へ搬送する構成となっている。
【０００４】
上記構成の本発明設備を実施するについて、前記第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２は、左右水平方向に開閉自在に構成すると共に、切断装置１で切断される棒状素材Ｍの切り離し部分を把持する前進限位置ＰＦと前記棒状材仮置き台５の真上の後退限位置ＰＲとの間で切断装置１に於ける棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと平行に直線往復移動可能に支持し、棒状材仮置き台５は、棒状材Ｗを前記棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと平行な向きに支持するＶ形支持面３３を有する構成とすることが出来る。
【０００５】
又、前記第一搬送手段４は、棒状材Ｗの直前切断端面Ｗａを棒状材仮置き台５に対し一定位置に位置決めして当該棒状材Ｗを棒状材仮置き台５上に移載する構成とすることが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は切断装置、２は二次加工装置としての両端面取り加工装置、３は切断装置１から両端面取り加工装置２に棒状材を搬送する搬送装置である。この搬送装置３は、切断装置１に併設の第一搬送手段４と、棒状材仮置き台５と、多関節ロボット利用の第二搬送手段６とから構成されている。
【０００７】
両端面取り加工装置２は、棒状材の外周面を挟持する外周挟持クランプ７と、当該外周挟持クランプ７で挟持された棒状材の両端を同時に面取り加工する一対の面取り回転工具８，９とを備えたものであって、外周挟持クランプ７は、位置固定の基準クランプブロック１０と、当該基準クランプブロック１０に対し遠近方向水平にシリンダーユニット１１により往復駆動される移動クランプブロック１２とから構成され、一対の面取り回転工具８，９は、互いに同期して又は各別に接近離間移動する駆動手段１３，１４に同心状に支持され、それぞれ各別に回転駆動される。しかして、この両端面取り加工装置２は、その一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃ（外周挟持クランプ７で把持される棒状材の軸心）が切断装置１に於ける棒状素材Ｍの軸心Ｍｃに対し直交する向きに配設されている。
【０００８】
切断装置１は、図３及び図４に示すように、水平に支持されて図外の送り手段により軸心Ｍｃの方向に所定長さ分だけ送り出される棒状素材Ｍを所定位置で切断する切断手段１５と、この切断手段１５による切断位置の前後で棒状素材Ｍをクランプする水平クランプ１６とを備えている。切断手段１５としては、切断位置と退避位置との間で揺動可能な可動フレームにモーター駆動の丸鋸盤１７を軸支したもの等が利用される。水平クランプ１６は、固定水平基準面１８、固定垂直基準面１９ａを提供する固定クランプブロック１９、及び当該固定垂直基準面１９ａに対し遠近方向水平に往復移動する可動クランプブロック２０から構成され、クランプされる棒状素材Ｍは、その外径に関係なく常に固定水平基準面１８と固定垂直基準面１９ａとに当接する状態で固定クランプブロック１９と可動クランプブロック２０により挟み付けられてクランプされる。勿論、図では省略しているが、棒状素材Ｍを前記切断位置の手前でクランプする垂直クランプを併用することも出来る。
【０００９】
搬送装置３の第一搬送手段４は、図３及び図５〜図７に示すように、切断装置１で切断される棒状素材Ｍの切り離し部分を把持する前進限位置ＰＦと棒状材仮置き台５（図１及び図２参照）の真上の後退限位置ＰＲとの間で切断装置１に於ける棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと平行に直線往復移動可能な可動フレーム２１に支持された外周挟持クランプ２２を備えている。可動フレーム２１は、支持フレーム２３にスライドガイドレール２３ａを介して移動可能に支持されると共に、ロッドレスシリンダーユニット２４により前進限位置ＰＦと後退限位置ＰＲとの間で往復駆動される。
【００１０】
外周挟持クランプ２２は、棒状素材Ｍの軸心Ｍｃに対し切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定垂直基準面１９ａと同一側に位置する基準クランプブロック２５と、棒状素材Ｍの軸心Ｍｃに対し切断装置１に於ける水平クランプ１６の可動クランプブロック２０と同一側に位置する可動クランプブロック２６とから成る、左右水平方向に開閉自在なものである。前記可動フレーム２１の下側には、当該可動フレーム２１に固着されたスライドガイド２７，２８により、棒状素材Ｍの軸心Ｍｃに対し直交する方向に左右移動可能な２本の並列スライドロッド２９が支持され、前記基準クランプブロック２５は、２本の並列スライドロッド２９の先端に固着され、前記可動クランプブロック２６は、スライドガイド２７，２８の中間で２本の並列スライドロッド２９に移動可能に支持されたスライド円筒体３０の先端に固着されている。２５ａ，２６ａは各クランプブロック２５，２６の内側に取り付けられた交換可能なクランプ用アタッチメントである。
【００１１】
しかして、２本の並列スライドロッド２９は、その後端部とスライドガイド２８との間に介装された圧縮コイルスプリング３１により後退方向に付勢され、基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６との間には、２本の並列スライドロッド２９の中間位置でシリンダーユニット３２が介装され、当該シリンダーユニット３２により基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とを開放限位置まで互いに離間させたとき、スライド円筒体３０の後端がスライドガイド２８の内側に当接して可動クランプブロック２６が後退限位置に位置すると共に、基準クランプブロック２５がスライドガイド２７の外側面から所定僅少距離だけ外側に離間して、基準クランプブロック２５（クランプ用アタッチメント２５ａ）の基準クランプ面２５ｂが切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定垂直基準面１９ａより所定僅少距離だけ外側に変位した待機位置に位置し、シリンダーユニット３２により基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とを互いに接近移動させたとき、先ず最初にスプリング３１の付勢力で基準クランプブロック２５がスライドガイド２７の外側面に当接して、基準クランプブロック２５（クランプ用アタッチメント２５ａ）の基準クランプ面２５ｂと切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定垂直基準面１９ａとが一致し、この後、可動クランプブロック２６が基準クランプブロック２５に接近移動するように構成されている。
【００１２】
棒状材仮置き台５は、図８及び図９に示すように、所定長さに切断された棒状材Ｗを前記棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと平行な向きに支持するＶ形支持面３３を有するもので、図２に示すように、第二搬送手段６の支持台３４にブラケット３５を介して支持されている。
【００１３】
第二搬送手段６は、従来周知の汎用多関節ロボットであって、そのロボットハンド先端には、図９に示すように、所定長さに切断された棒状材Ｗの軸方向両端を挟持する軸方向挟持クランプ３６が取り付けられている。この軸方向挟持クランプ３６は、駆動手段３７により中心位置３６ｃに対する対称位置を保って互いに接近離間移動する一対のクランプブロック３８，３９を有するもので、各クランプブロック３８，３９の内側には、棒状材仮置き台５のＶ形支持面３３上に支持される棒状材Ｗが最小径で且つ端部が当該Ｖ形支持面３３の支持領域内にある場合でも、Ｖ形支持面３３上に接近して当該棒状材Ｗを挟持出来る形状のクランプ用アタッチメント３８ａ，３９ａが交換可能に取り付けられている。
【００１４】
上記構成の切断及び二次加工設備の使用方法を、図１２及びその他の図に基づいて説明すると、切断装置１に供給された棒状素材Ｍは、送り手段によりその軸心Ｍｃの方向に所定長さ送られた状態で、水平クランプ１６の固定クランプブロック１９と可動クランプブロック２０とで固定水平基準面１８上で挟持固定された後、切断手段１５の丸鋸盤１７の回転と移動とにより、水平クランプ１６の中間の切断位置で切断される（図４参照）。この切断完了後に水平クランプ１６の可動クランプブロック２０が後退移動して水平クランプ１６が開放されるが、この水平クランプ１６の開放前の適当時期（切断の前でも良い）に第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２を前進限位置ＰＦに於いて閉動させ、水平クランプ１６の外側で棒状素材Ｗの外周を水平方向に挟持させる。即ち、シリンダーユニット３２により基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とを互いに接近移動させ、基準クランプブロック２５（クランプ用アタッチメント２５ａ）をその基準クランプ面２５ｂと切断装置１に於ける水平クランプ１６の固定垂直基準面１９ａとが一致する位置まで移動させて棒状素材Ｗの外周に当接させると共に、当該基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とで棒状素材Ｗの外周を水平方向に挟持させる。
【００１５】
切断完了により水平クランプ１６の可動クランプブロック２０が後退して水平クランプ１６が開放されたならば、切断後の棒状材Ｗを挟持している第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２を、可動フレーム２１をロッドレスシリンダー２４により後退移動させることにより、前進限位置ＰＦから後退限位置ＰＲまで後退移動させる。この結果、外周挟持クランプ２２で挟持されていた棒状材Ｗは、棒状材仮置き台５の真上まで、棒状素材Ｍの軸心Ｍｃと同心状態のまま直線的に搬送される。外周挟持クランプ２２が後退限位置ＰＲに達すれば、シリンダーユニット３２により基準クランプブロック２５と可動クランプブロック２６とを互いに接近移動させることにより外周挟持クランプ２２を開放させ、挟持していた棒状材Ｗを真下に若干距離落下させて棒状材仮置き台５上に移載させる（図８Ａ，Ｂ参照）。移載後は、外周挟持クランプ２２を開放したまま元の前進限位置ＰＦまで前進させ、次の棒状素材Ｍの把持作用に備える。
【００１６】
棒状材仮置き台５上に移載された棒状材Ｗは、Ｖ形支持面３３による自動調心作用により、棒状材Ｗの外径に関係なくその軸心ＷｃがＶ形支持面３３の中心を通る仮想垂直面と合致する状態で支持されると共に、外周挟持クランプ２２が前進限位置ＰＦで棒状素材Ｍを挟持するときの挟持位置（外周挟持クランプ２２の位置）と切断手段１５による切断位置との間の距離が一定であることと、外周挟持クランプ２２が開放して棒状材Ｗを棒状材仮置き台５上に移載するときの位置（後退限位置ＰＲ）が一定であることとによって、棒状材仮置き台５で支持された棒状材Ｗの直前の切断端面（切断装置１に近い側の端面）Ｗａは、一定位置ＰＷに位置決めされる（図９Ａ参照）。
【００１７】
即ち、棒状材仮置き台５で支持される棒状材Ｗは、その軸心Ｗｃの高さＨが棒状材Ｗの直径によって決まり、その直前の切断端面Ｗａの位置と軸心Ｗｃの向きも棒状材仮置き台５に対し一定位置及び一定向きとなる。尚、図９Ａでは、両端が棒状材仮置き台５から突出する長さの棒状材Ｗを示しているが、第一搬送手段４の外周挟持クランプ２２の後退限位置ＰＲの設定によっては、直前の切断端面Ｗａの位置が必ず棒状材仮置き台５のＶ形支持面３３上になる場合もあり、又、棒状材Ｗの切断長さＬによっては、直前の切断端面Ｗａとは反対側の端面Ｗｂの位置が棒状材仮置き台５のＶ形支持面３３上になる場合もある。
【００１８】
従って、予め棒状材Ｗの直径と長さＬとを第二搬送手段６の制御データとして入力しておくことにより、棒状材仮置き台５上の棒状材Ｗの軸方向両端を第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６で挟持させるとき、図９に示すように、当該軸方向挟持クランプ３６の中心位置３６ｃと棒状材仮置き台５上の棒状材Ｗの軸方向中心位置とを一致させると共に、一対のクランプブロック３８，３９を棒状材仮置き台５と干渉させることなく棒状材Ｗの軸方向両端を確実に挟持させるための、棒状材仮置き台５に対する軸方向挟持クランプ３６の棒状材受け取り位置を演算処理により求め、この求められた棒状材受け取り位置へ軸方向挟持クランプ３６をセットさせるように第二搬送手段６を自動運転させることが出来る。
【００１９】
上記のような制御により第二搬送手段６を自動運転させて、その軸方向挟持クランプ３６を棒状材仮置き台５に対する棒状材受け取り位置にセットしたならば、当該軸方向挟持クランプ３６の一対のクランプブロック３８，３９を駆動手段３７により互いに同期させて接近移動させることにより、図１２に示すように棒状材仮置き台５上の棒状材Ｗを全く動かすことなく当該一対のクランプブロック３８，３９で軸方向両端面Ｗａ，Ｗｂを挟持させることが出来る。勿論、棒状材仮置き台５上で棒状材Ｗを軸方向に摺動させても支障がないときは、軸方向挟持クランプ３６の中心位置３６ｃと棒状材仮置き台５上の棒状材Ｗの軸方向中心位置とを一致させるように当該軸方向挟持クランプ３６の棒状材受け取り位置を設定する必要はなく、一対のクランプブロック３８，３９の同期的接近移動により、棒状材Ｗを軸方向挟持クランプ３６の中心位置３６ｃに強制的に自動調心させるように、棒状材Ｗをその軸方向に移動させて挟持させるようにしても良い。
【００２０】
何れにしても、第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６は、その中心位置３６ｃと棒状材Ｗの軸方向中心位置とが一致する状態で棒状材Ｗの軸方向両端面Ｗａ，Ｗｂを挟持する。このように第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６が棒状材仮置き台５上の棒状材Ｗを挟持したならば、学習作業により記憶設定させてある三次元経路に沿って軸方向挟持クランプ３６を運動させるように第二搬送手段６を自動運転させる。一方、図１０〜図１２に示すように、両端面取り加工装置２の外周挟持クランプ７は、位置固定の基準クランプブロック１０に対し移動クランプブロック１２が後退移動した開放待機状態にあり、且つ一対の面取り回転工具８，９は互いに離間した開放待機状態にある。
【００２１】
しかして、第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６で挟持されている棒状材Ｗは、両端面取り加工装置２の開放待機状態にある外周挟持クランプ７の基準クランプブロック１０と移動クランプブロック１２との間に、図１０に示すように、当該棒状材Ｗの軸心Ｗｃが一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃと平行で且つ当該棒状材Ｗの軸方向中心位置が外周挟持クランプ７の中心線７ｃと一致する状態で、図１１に示すように、当該棒状材Ｗの軸心Ｗｃが一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃと同一高さとなるレベルまで降ろされる。続いて、当該棒状材Ｗは、軸方向挟持クランプ３６の水平運動により、外周挟持クランプ７の基準クランプブロック１０内に嵌合してその軸心Ｗｃが一対の面取り回転工具８，９の軸心Ｃと同心状態となる位置まで水平に移動せしめられる。
【００２２】
最後に、両端面取り加工装置２の開放待機状態にある外周挟持クランプ７の移動クランプブロック１２をシリンダーユニット１１により基準クランプブロック１０に対し接近移動させ、棒状材Ｗの軸方向中心位置の外周を両クランプブロック１０，１２により挟持固定させたならば、第二搬送手段６の軸方向挟持クランプ３６を開放させ、当該軸方向挟持クランプ３６を所定のホームポジションまで復帰移動させる。この後、両端面取り加工装置２は、一対の面取り回転工具８，９が駆動手段１３，１４により回転駆動されながら互いに接近移動し、外周挟持クランプ７で挟持固定されている棒状材Ｗの軸方向両端面Ｗａ，ｗｂの面取り加工を行うことになる。
【００２３】
両端面取り加工が完了した棒状材Ｗは、例えば当該棒状材Ｗを挟持している外周挟持クランプ７の開放により真下に自然落下させ、シュートを介して両端面取り加工装置２の外へ排出させることも出来るし、搬出装置（多関節ロボット、その他の、棒状材Ｗを把持して所定位置へ搬送し得る装置）により両端面取り加工装置２の外の所定位置へ排出することも出来る。更には、当該排出装置又はこの排出装置に組み合わせた別の多関節ロボット等により、コンテナやパレットに加工済み棒状材Ｗを所定の配列で自動的に収納したりパレタイズさせることも出来る。
【００２４】
尚、本発明設備に於いて使用される切断装置１は、如何なる構成のものでも良い。又、第二搬送手段として多関節ロボットを利用したが、二次元又は三次元の専用搬送経路を持つ専用搬送手段等、如何なる構成のものでも良い。更に、二次加工装置として両端面取り加工装置２を例示したが、棒状材Ｗの軸方向両端間の外周をクランプし得る外周挟持クランプを備えたものであれば両端面取り加工装置２に限定されず、如何なる二次加工を施すものであっても良い。又、取り扱う棒状材Ｗ（棒状素材Ｍ）は、中空材、中実材を問わないし、切断後の軸方向長さが短くて、円盤状又はリング状のものであっても良く、第一搬送手段の外周挟持クランプや第二搬送手段の軸方向挟持クランプは、取り扱う棒状材の直径や軸方向長さに適合したものを使用すれば良い。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の切断及び二次加工設備は以上のように実施し且つ使用することができるものであって、係る本発明の切断及び二次加工設備によれば、切断装置で所定長さに切断された棒状材を搬送装置により二次加工装置へ搬送して所定位置にセッティングすることが出来るので、切断装置と二次加工装置との間の棒状材の搬送と、二次加工装置に対する棒状材のセッティングとを人手で行う従来の設備と比較して、加工コストの大巾な低減と切断から二次加工終了までのサイクルタイムの短縮とを図ることが出来る。
【００２６】
しかも、多関節ロボットで切断装置で切断される棒状素材の切り離し部分を直接把持させ、これを二次加工装置へ搬送する場合は、当該多関節ロボットの棒状材クランプとして、棒状材の外周を挟持するクランプを使用しなければならず、棒状材の二次加工装置として、実施形態に示した両端面取り加工装置等、棒状材の軸方向中間部を外周挟持するクランプを備えたものを使用する場合、当該外周挟持クランプによる把持位置へ棒状材を多関節ロボットで直接供給することが出来ないが、本発明の構成では、中間に棒状材仮置き台を配設し、切断装置で切断される棒状素材の切り離し部分を外周挟持クランプにより把持して切り離された棒状材を棒状材仮置き台上に移載する第一搬送手段を併用し、多関節ロボット等で構成される第二搬送手段は、棒状材仮置き台上の棒状材を軸方向挟持クランプにより把持して二次加工装置の外周挟持クランプによる把持位置へ搬送するように構成しているので、二次加工装置側に、第二搬送手段から受け取った棒状材を当該二次加工装置の外周挟持クランプによる把持位置へセットするための特別な搬入手段を併設する必要がなく、この種の搬入手段を備えていない従来の二次加工装置をそのまま活用することが出来る。
【００２７】
尚、請求項２に記載の構成によれば、第一搬送手段は、外周挟持クランプを２位置間で直線的に往復移動させるだけで昇降させる必要はなく、しかも当該外周挟持クランプを単に開放させるだけで、棒状材を棒状材仮置き台上に移載することが出来るので、第一搬送手段の構成が非常にシンプルとなり、安価に実施することが出来る。しかも棒状材仮置き台は、そのＶ形支持面により棒状材を所定位置に所定向きで正確に支持し得るので、第二搬送手段の軸方向挟持クランプで棒状材仮置き台上の棒状材を確実良好にクランプさせることが出来る。
【００２８】
又、請求項３に記載の構成によれば、第一搬送手段が、棒状材の直前切断端面を棒状材仮置き台に対し一定位置に位置決めして当該棒状材を棒状材仮置き台上に移載するので、当該棒状材の直径と長さとを第二搬送手段の制御データに取り込ませておけば、当該第二搬送手段の軸方向挟持クランプの中心位置と棒状材の軸方向中心位置とを一致させて、当該第二搬送手段の軸方向挟持クランプで棒状材仮置き台上の棒状材を軸方向に挟持させることが出来、当該第二搬送手段の軸方向挟持クランプで棒状材を棒状材仮置き台上で軸方向に摺動させて自動調心させる場合のように、棒状材仮置き台と棒状材との軸方向摺接による棒状材表面の傷付きを防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】設備全体を示す平面図である。
【図２】設備全体を示す側面図である。
【図３】切断装置の要部と第一搬送手段とを示す平面図である。
【図４】切断装置の要部を示す正面図である。
【図５】切断装置の要部と第一搬送手段の要部とを示す一部横断平面図である。
【図６】棒状素材挟持前の第一搬送手段の要部を示す縦断正面図である。
【図７】棒状素材挟持後の第一搬送手段の要部を示す縦断正面図である。
【図８】Ａ図は棒状材移載前の第一搬送手段の要部と棒状材仮置き台とを示す正面図であり、Ｂ図は棒状材移載後の第一搬送手段の要部と棒状材仮置き台とを示す正面図である。
【図９】Ａ図は第二搬送手段（多関節ロボット）の要部と棒状材仮置き台とを示す側面図であり、Ｂ図は同正面図である。
【図１０】両端面取り加工装置への棒状材の供給第一段階を示す要部の一部横断平面図である。
【図１１】同要部の一部縦断側面図である。
【図１２】設備全体での棒状材の流れを説明する概略平面図である。
【符号の説明】
１      切断装置
２      両端面取り加工装置（二次加工装置）
３      搬送装置
４      第一搬送手段
５      棒状材仮置き台
６      第二搬送手段（多関節ロボット）
７      両端面取り加工装置の外周挟持クランプ
８，９  両端面取り加工装置の面取り回転工具
１０    位置固定の基準クランプブロック
１２    移動クランプブロック
１５    切断装置の切断手段
１６    切断装置の水平クランプ
１７    丸鋸盤
１８    固定水平基準面
１９    固定クランプブロック
２０    可動クランプブロック
２１    可動フレーム
２２    外周挟持クランプ
２４    外周挟持クランプ移動用ロッドレスシリンダーユニット
２５    基準クランプブロック
２６    可動クランプブロック
２９    ２本の並列スライドロッド
３０    スライド円筒体
３１    圧縮コイルスプリング
３２    外周挟持クランプ開閉用シリンダーユニット
３３    棒状材仮置き台のＶ形支持面
３６    第二搬送手段（多関節ロボット）の軸方向挟持クランプ
３８，３９  一対のクランプブロック
Ｍ      棒状素材
Ｍｃ    棒状素材の軸心
Ｗ      棒状材
Ｗｃ    棒状材の軸心
Ｗａ，Ｗｂ  棒状材の軸方向両端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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