(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーを巻き取ってコイルを成形する巻治具と、同巻治具に対して対称に配置されるとともに巻治具の軸方向にコイル長さだけ離間して配置された二つのヘラと、前記巻治具と前記ヘラとを同方向に回転するモータと、前記巻治具の軸方向に往復動しながら前記巻治具にワイヤーを繰り出すノズルと、同ノズル駆動用のモータとを備えてなるカップ型コイルを成形する巻線機において、前記巻治具と前記二つのヘラの間に、巻治具が１回転する毎にワイヤの太さに対応する角度分だけ二つのヘラに対して巻治具の回転角度を進角させる電気的制御手段を備えており、前記電気的制御手段は、前記ヘラを回転するモータの回転数に対応して作動するパルスモータと、このパルスモータの出力軸と前記ヘラを回転するモータの出力軸との間に設けた差動歯車とを備え、前記ヘラを回転するモータの回転数を検知しこの回転数を基に比例分周器によって所定の進角パルスを発生しこの進角パルスに対応してパルスモータを作動させ、前記差動歯車からの出力によって巻治具をヘラの回転に対して所定角だけ進角させるようにしたことを特徴とするカップ型コイル巻線機。
【請求項２】
ワイヤーを巻き取ってコイルを成形する巻治具と、同巻治具に対して対称に配置されるとともに巻治具の軸方向にコイル長さだけ離間して配置された二つのヘラと、前記巻治具と前記ヘラとを同方向に回転するモータと、前記巻治具の軸方向に往復動しながら前記巻治具にワイヤーを繰り出すノズルと、同ノズル駆動用のモータとを備えてなるカップ型コイルを成形する巻線機において、前記巻治具と前記二つのヘラの間に、巻治具が１回転する毎にワイヤの太さに対応する角度分だけ二つのヘラに対して巻治具の回転角度を進角させる電気的制御手段を備えており、前記電気的制御手段は、巻治具を回転するモータと、ヘラを回転するモータと、ノズルを駆動するモータと、それらモータを制御する制御器とで構成し、各モータはパルスモータを使用し、前記巻治具の進角は制御器からの信号によって行うことを特徴とするカップ型コイル巻線機。
【請求項３】
前記制御器は、制御器内に設けた所定の回転パルス発生器からの信号に基づいてヘラを回転するモータを制御し、また前記所定の回転パルス発生器からの信号に所定の倍率を乗算して発生する信号によって巻治具用のモータを制御し、さらに前記所定の回転パルス発生器からの信号に所定の倍率を乗算して発生する信号によってノズル用のモータを制御するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のカップ型コイル巻線機。
【請求項４】
前記請求項１〜請求項３に記載のコイル巻線機を使用してコイルを製造する方法において、コイル巻きの途中においてタップを成形する際に、ノズルからだされるワイヤーをツイストフックで引っ張りながら、ノズルから出されるワイヤーをタップ線の根本に抑えつけ、この状態でツイストフックを回転させながらワイヤーを捩じり、タップを成形することを特徴とするカップ型コイル巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、コアレスモータに使用するカップ型コイルの巻線機に関するものであり、特に、コイル巻線のために使用する駆動用モータを電気的に制御しながら、超小型コイルを自動的に、かつ精密に巻線するカップ型コイル巻線機および巻線方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コアレスモータのカップ型巻線コイルとしては特開平１０−１９１６０８号広報に記載されたものが良く知られている。
またカップ型コイルは従来から公知の専用自動巻線機により製造されている。この自動巻線機は、コイル素材であるワイヤーを巻き取る巻治具、巻治具に向けてワイヤーを繰り出しながら巻治具の軸方向に往復動するノズル、ワイヤーを巻治具に巻き取る際にワイヤーを巻治具側に案内する一対のヘラ部材等を備えており、この自動巻線機では、巻治具の軸方向に巻治具が１回転する毎にノズルを１往復させながらワイヤーを繰し、このワイヤーの繰り出しに応じて前記巻治具およびヘラを同方向に回転させ、この回転の中でヘラが１回転する毎に、巻治具をワイヤーの太さ分だけ進角させながらワイヤーを巻治具上に巻き取る構成となっている。そして、前記巻治具やヘラの同期回転、また、ノズルの往復動は、巻線機本体内に組み込んだ歯車列、ベルト伝動、スクリュウー軸などの機械的な動力伝達機構によって制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように巻治具、ヘラ、ノズル等の駆動制御を機械式動力伝達機構によって行う方式であると、動力伝達機構（特に巻治具をヘラに対して進角させる機構）が極めて複雑となり、従って巻線時間がかかる上に、さらにその機構構成のために装置が大型化する等の不都合があった。
【０００４】
そこで、本発明は、巻治具、ヘラ、ノズルの往復動用の各駆動手段を、電気的に制御することで、カップ型コイル巻線機の構成の簡略化を図り、上記問題点を解決することを目的とする。
また、カップ型コイルにタップを形成する際に、タップを均等にツイストできるカップ型コイルの製造方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため本発明が採用した技術解決手段は、
ワイヤーを巻き取ってコイルを成形する巻治具と、同巻治具に対して対称に配置されるとともに巻治具の軸方向にコイル長さだけ離間して配置された二つのヘラと、前記巻治具と前記ヘラとを同方向に回転するモータと、前記巻治具の軸方向に往復動しながら前記巻治具にワイヤーを繰り出すノズルと、同ノズル駆動用のモータとを備えてなるカップ型コイルを成形する巻線機において、前記巻治具と前記二つのヘラの間に、巻治具が１回転する毎にワイヤの太さに対応する角度分だけ二つのヘラに対して巻治具の回転角度を進角させる電気的制御手段を備えており、前記電気的制御手段は、前記ヘラを回転するモータの回転数に対応して作動するパルスモータと、このパルスモータの出力軸と前記ヘラを回転するモータの出力軸との間に設けた差動歯車とを備え、前記ヘラを回転するモータの回転数を検知しこの回転数を基に比例分周器によって所定の進角パルスを発生しこの進角パルスに対応してパルスモータを作動させ、前記差動歯車からの出力によって巻治具をヘラの回転に対して所定角だけ進角させるようにしたことを特徴とするカップ型コイル巻線機である。
また、ワイヤーを巻き取ってコイルを成形する巻治具と、同巻治具に対して対称に配置されるとともに巻治具の軸方向にコイル長さだけ離間して配置された二つのヘラと、前記巻治具と前記ヘラとを同方向に回転するモータと、前記巻治具の軸方向に往復動しながら前記巻治具にワイヤーを繰り出すノズルと、同ノズル駆動用のモータとを備えてなるカップ型コイルを成形する巻線機において、前記巻治具と前記二つのヘラの間に、巻治具が１回転する毎にワイヤの太さに対応する角度分だけ二つのヘラに対して巻治具の回転角度を進角させる電気的制御手段を備えており、前記電気的制御手段は、巻治具を回転するモータと、ヘラを回転するモータと、ノズルを駆動するモータと、それらモータを制御する制御器とで構成し、各モータはパルスモータを使用し、前記巻治具の進角は制御器からの信号によって行うことを特徴とするカップ型コイル巻線機である。
また、前記制御器は、制御器内に設けた所定の回転パルス発生器からの信号に基づいてヘラを回転するモータを制御し、また前記所定の回転パルス発生器からの信号に所定の倍率を乗算して発生する信号によって巻治具用のモータを制御し、さらに前記所定の回転パルス発生器からの信号に所定の倍率を乗算して発生する信号によってノズル用のモータを制御するようにしたことを特徴とするカップ型コイル巻線機である。                    また、前記記載のコイル巻線機を使用してコイルを製造する方法において、コイル巻きの途中においてタップを成形する際に、ノズルからだされるワイヤーをツイストフックで引っ張りながら、ノズルから出されるワイヤーをタップ線の根本に抑えつけ、この状態でツイストフックを回転させながらワイヤーを捩じり、タップを成形することを特徴とするカップ型コイル巻線方法である。
【０００６】
【実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係わるカップ型コイル巻線機について説明すると、図１はカップ型コイル巻線機の構成図、図２はヘラ形状の説明図、図３は同コイル巻線機の動力伝達機構図、図４は同動力伝達機構の制御構成図である。
【０００７】
図において、１はコイルを巻線する巻治具、２、３は同コイル同巻治具に対して対称に配置されるとともにコイルの長さ（図に示す長さＬ）分だけ巻治具の軸方向に離間して配置された第１および第２のヘラ、４はワイヤーを繰り出すノズル、５はコイルにタップを形成する際にワイヤーの根本を押さえる線押さえ、６は線押さえ５を軸方向に駆動する駆動手段（シリンダー等）、７はタップを形成する際にツイストするツイストフック、８はフックを回転させるモータである。
第１ヘラ２は第１アーム９に支持されており、そのアーム端は第１アーム固定部材１０に取付られ、アーム固定部材１０は第１ヘラ支持部材１１に取付けられている。また、第２ヘラ３は第２アーム１２に支持されており、そのアーム端は第２アーム固定部材１３に取付られており、第２アーム固定部材１３は第２ヘラ支持部材１４に取り付けられている。第１ヘラ、第２ヘラは前記第１アーム９、第１ヘラ支持部材１１および前記第２アーム１２、第２ヘラ支持部材１４により後述する同一の駆動手段からの駆動力により同期して巻治具１の周りを矢印方向に回転できる構成となっている。
【０００８】
前記第１、第２ヘラ２、３は同じ形状をしており、各ヘラ２、３は、図２に示すように先端が巻治具１の外形に合わせて、かつ巻治具回転方向に向けて折り曲げた形状として構成され、第１ヘラ２、第２ヘラ３を組み付けた状態において、ヘラ２、３と巻治具１の外周との間には製造するコイルの厚みよりもやや大きいギャップが形成されている。
再び図１において巻治具１は第１ヘラ２を支持する第１ヘラ支持部材１１を貫通して配置され、前記第１ヘラ２を回転する駆動手段とは別の駆動手段によって第１ヘラと同方向に回転する構成となっている（この構成は後述する）。巻治具１の端部には、ワイヤーＷを固定するワイヤー止めピン１５が取付けられており、コイルを巻き始める前に、ワイヤーＷを固定できる構成となっている。
【０００９】
ノズル４はワイヤーＷを巻治具１に向けて繰り出す機能を有しており、またノズル４は図示せぬネジ機構、モータ等からなる往復動機構によって巻治具と平行方向に、図中コイル長さＬをこえたトラバース幅で往復可能に構成されている。
ワイヤーＷにタップを成形する際に使用する線押さえ５は、タップ成形時においてワイヤーＷの根本を押さえる機能を備えており、ワイヤーＷを押さえる際にワイヤーＷが線押さえ５から外れぬように図１に示すように凹部５ａが形成されており、線押さえ５はタップを形成する時に、駆動手段６によって線押さえ位置に進出できる機構となっている（この作用については後述する）。
【００１０】
またツイストフック７は先端にワイヤーＷを引っかけるためのフック７ａが形成されており、モータ８によって回転可能に支持されている。さらにツイストフック７は、タップ成形時においてノズル４から繰り出されるワイヤーＷに向けて図示せぬ駆動手段により進出、後退ができる機構となっている（この作用については後述する）。
【００１１】
つづいて上記装置の動力伝達機構を図３を参照して説明する。
図３において、フレーム２１には軸２２が軸受２３、２４により支持されており、この軸２２にはプーリ２５、第１歯車２６、第２歯車２７、エンコーダ用プーリ２８が固定されている。プーリ２５は伝動ベルト２９、プーリ３０を介して駆動手段としてのＤＣモータ３１に連結されており、ＤＣモータ３１が回転すると、プーリ３０、伝動ベルト２９、プーリ２５を介して軸２２が回転し、第１歯車２６、第２歯車２７、エンコーダ用プーリ２８も回転する構成となっている。
【００１２】
第１歯車２６は前記第１ヘラ支持部材１１に固定したギヤ３２と噛み合っており、第１ヘラ支持部材１１には前述した第１ヘラ２が取付けられている。また第２歯車２７は、第２ヘラ支持部材１４を回転させるためのギヤ３３と噛み合っており、ギヤ３３を支持する軸３４は軸受３５によりフレーム２１に軸支されている。また第２ヘラ支持部材１４には前述した第２ヘラ３が取付けられている。
エンコーダ用プーリ２８はベルト４３、プーリ４２を介してエンコーダ４１に連結され、エンコーダ４１では軸２２の回転速度ｒを検出し、後述する制御器に入力するようになっている。
【００１３】
さらに前記第１ヘラ支持部材１１の中心部を貫通して、フレーム３１に軸支３６Ａされた軸３６が取付けられており、この軸３６の端部には巻治具１が一体に取付けられている。軸３６の反対側端部には、ギヤ３７を介してギヤ３８が連結されており、ギヤ３８には軸２２が固定されており、さらにギヤ３８にはモータ３９の出力軸に固定したギヤ４０が噛み合っており、これらのギヤ３７、３８、４０によって公知の差動歯車機構を構成している。前記モータ３９は前記ＤＣモータ３１と後述する制御器を介して電気的に接続されており、ＤＣモータ３１によってヘラが１回転する毎に、制御器からの信号によりモータ３９が回転し、前記差動歯車機構の作用により巻治具１をワイヤーＷの太さ分だけ進角させる。そして、前記モータ３９、制御器、差動歯車機構によって巻治具の進角を設定する電気的制御手段を構成している。
【００１４】
図４を参照して前記モータを制御する制御器５０の構成を説明する。
図においてＤＣモータ３１はスイッチ４４を介して図示せぬ電源に接続されており、ＤＣモータ３１は図１に示すようにプーリ、ギヤを介してエンコーダ４１と、また、ＤＣモータ３１とモータ３９とは差動ギヤ３８を介して機械的に連結されている。制御器５０は４逓倍回路４５、第１比率分周器４６、第２比率分周器４７、進角度を設定するデータ設定器４８を備えており、エンコーダ４１は制御器５０内の４逓倍回路４５に接続されている。４逓倍回路４５ではエンコーダ４１からの出力（回転速度ｒ）によって基準パルスを発生し、第１比率分周器４６ではその基準パルスを基に進角パルス（θ）を発生し、モータ３９に出力する。モータ３９ではその進角パルスに対応して、ギヤ４０、差動ギヤ３８、ギヤ３７を駆動し、この差動ギヤ３８の作動により、巻治具が１回転する毎に巻き取るワイヤーＷの線径分だけヘラの回転に対して進角し、ワイヤーＷが重なって巻治具上に巻き取られることの無いように制御する（この作動は後述する）。また第２比率分周器４７では、基準パルスを基にトラバース駆動パルスを発生し、ノズル４を往復動させるための図示せぬモータに出力し、ノズル４の往復動を制御する。
【００１５】
このようにヘラを回転するＤＣモータ３１と巻治具１を進角させるモータ３９とを制御器５０により電気的に制御し、さらに両出力軸間に差動ギヤ３８を組み込んだ構成としたため、従来のような進角を設定するための複雑な歯車伝動機構を使用する必要がなく、簡単に巻治具とヘラとの回転を同期させ、さらにワイヤーＷを巻治具上に重なることなく巻治具に巻き取ることを可能としている。
このカップ型コイル巻線機では次のようにしてワイヤーＷが巻治具上に巻き取られコイルが製造される。
【００１６】
図１および図５〜図９を参照して、先ずワイヤーＷをノズル４から引き出し、第１ヘラ２の内側を通してワイヤー止めピン１５に固定する。この時第１ヘラ２と第２ヘラ３とは図５に示すスタート位置０°に示す上下の位置をとっている。この状態から、巻治具１と第１、第２ヘラ２、３とを図中に示す矢印方向に同時回転させながらノズル４を図中左方に移動する。第１、第２ヘラ２、３と巻治具１とが９０°回転すると、図６に示すように第１、第２ヘラ２、３は水平位置に移動し、ノズル４はコイル長さの半分の位置まで移動し、ワイヤーＷが巻治具１に１／４周巻きつけられる。さらに第１、第２ヘラ２、３と巻治具１とが１８０°回転すると、図７に示すように第１、第２ヘラ２、３の左右位置および上下位置が入れ代わり、ノズル４は折り返し位置まで移動し、ワイヤーＷが巻治具に１／２周巻きつけられる。さらに同方向に巻治具１と第１、第２ヘラ２、３とを回転し続けると今度はノズル４が図中右方に移動を始め、ワイヤーが第２ヘラの外側に引っ掛かって折り返され、２７０°回転すると図８に示すように第１、第２ヘラ２、３は再び水平位置に移動し、ワイヤーＷが巻治具上に３／４周巻きつけられる。巻治具１、第１、第２ヘラ２、３が３６０°回転すると、図９に示すように初期位置の折り返し点に戻り、さらに巻治具が回転すると今度は前述したと同様にノズル４が図中左方に移動を開始し、上述したと同じ巻き線作業を行う。
【００１７】
そして２回目に初期位置に戻ってきたワイヤーＷはその儘前述と同じ動作を繰り返すことになるが、巻治具と第１ヘラ、第２ヘラの回転数が同じであると、２回目の折り返し時に、１回目のワイヤーＷ上に２回目のワイヤーＷが重なって巻き取られることになる。このため、１回目のワイヤーＷを巻き取った後、２回目のワイヤーＷが来た時にはワイヤーＷの太さ分だけヘラの回転数に対して巻治具が進む（進角する）ことが必要がある。このため、巻治具と第１、第２ヘラとの間には、１回転する毎に巻治具が進角する機構が必要となっている。また、ヘラ上にあるワイヤーＷが次にくるワイヤーＷの作用によって容易に巻治具１上に移動しやくなるようにヘラの先端がコイル側に向けて所定のギャップを以て折り曲げ形成されている。
【００１８】
また、ワイヤーＷ巻き取り時における巻治具１の進角は次のようにして行われる。
図４において、エンコーダ４１によって検出されたＤＣモータ３１の回転速度に基づいて４逓倍回路４５により基準パルスが発生され、基準パルスは第１比率分周器４６を介してデータ設定器４８によって設定された進角パルスに変換されてモータ３９に出力される。モータ３９ではその進角パルスに基づいて、ギヤ４０を介して差動ギヤ３８を駆動する（図３参照）。この差動ギヤ３８の作用により巻治具１と各ヘラが１回転する毎に、ヘラの１回転に対して、巻き取るワイヤーＷの線径分だけ巻治具１が進角しワイヤーＷが重なって巻治具上に巻き取られることの無いようにしている。なお、進角度は、データ設定器４８により、ワイヤーＷの太さに合わせて自由に設定することができる。
【００１９】
次にコイルを製造する過程において、モータ整流子片数分コイルに成形する必要があり、このタップ成形法について図１０〜図１２を参照して説明する。
上述した作動により巻治具１上に所定量の巻線分だけ巻かれると（例えば３整流子片の場合には１／３の巻線作業が終わると）、巻治具１、ヘラ２、３、ノズル４の駆動が一端停止される。その状態で図１１に示すようにツイストフック７を進出させフック７ａにワイヤーＷを引っかけ、ツイストフック７をモータ８を作動して回転し、ワイヤーＷを撚ってタップＴを形成する。このとき、従来のタップ製造法ではノズルとコイル端との間にフックを引っかけ、その状態でツイストフック７を回転させてワイヤーＷを撚るため、タップ部は図１０（イ）に示すように不均一な撚り状態となる。このような不均一な撚りからなるタップはコイルが完成した後、ニッパによって端部が切り取られと、撚った部分が解けてくることになり、後の線材の絶縁皮膜の剥離作業および半田付け作業に不都合が発生して製品不良となる原因となる。
【００２０】
このため、本装置では、タップＴを形成する際に、図１２に示すようにノズル４から繰り出されてきているワイヤーＷを、駆動手段６（図１参照）によって進出させた線押さえ５により押さえておき、この状態でツイストフック７によって撚りを掛ける。両線は接近した状態で、フック７ａ側から撚り始められる。こうすると図１０（ロ）に示すように根本まで均等に撚られたタップＴが形成され、こうして均等に撚られたタップＴは端部がニッパによって切断されても解けることがなくなる。その後、再び巻治具上にワイヤーＷを巻き取りが始まる。この時均等にタップＴが巻かれていないとたるみ分が影響して乱れを増してしまうがこれを防止して、コイルの２／３の巻きとりが終了すると、２個目のタップを成形し、同様にして３個目のタップも成形し、コイルの製造が終了する。なお、コイルに成形するタップの本数は、前述した作業により使用するモータの整流子片数分に合わせて成形することになる。また、タップを製造する際に、タップを仮固着するために熱風をタップに向けて吹きつけるが、この熱風吹きつけは従来と同様のタイミングで行うことになる。
以上のようにしてワイヤーＷが巻治具上で巻き取られ、所定形状になると完成コイルとなり、巻治具から取り外される。
【００２１】
次に本発明の第２実施形態を図１３、図１４を参照して説明する。
第１実施形態では、ＤＣモータとパルスモータとの間に制御機器、差動ギヤを介在させていたが、第２実施形態では差動ギヤを無くし、巻治具、ヘラ、ノズルの駆動を全て電気的に行うようにした点に特徴がある。なお、第１実施形態と同じ構成要素は同一符号を使用する。
図において、５１は第１、第２ヘラを回転する駆動手段（本例ではパルスモータ）、５２は巻治具１を回転する駆動手段（本例ではパルスモータ）、５３はノズル４を往復動する駆動手段（本例ではパルスモータ）であり、これらの駆動手段は後述する制御器に接続され、電気的制御手段を構成している。巻治具用モータ５２の出力軸には巻治具１が一体になって取付られ、巻治具用モータ５２が回転すると巻治具１も回転する。また、ヘラ用モータ５１が回転すると、軸５４が回転し、第１ベルト伝動手段（プーリ、伝動ベルト）５５を介して第１ヘラ２が回転する。また同軸上にある第２ベルト伝動手段（プーリ、伝動ベルト）５６を介して第２ヘラ３が同期回転する。さらにノズル４を往復動させるモータ５３が回転すると、ノズルが巻治具１に沿って往復動する。
【００２２】
制御器６１は、図１４に示すようにデータ設定器５８、回転パルス発生器５７、乗算器５９、６０を備えており、回転パルス発生器５７から発生したパルスを基に作動するモータ５１によってヘラ軸５４を作動する。また、回転パルス発生器５７から発生したパルスをもとに、所定の係数が乗算器５９によって乗算され、その出力によって巻治具回転用のモータ５２を作動する。また、回転パルス発生器５７から発生したパルスをもとに、所定の係数が乗算器６０によって乗算され、その出力によってノズルトラバース用のモータ５３を作動する。
各乗算器５９、６０の係数はデータ設定器により任意に変更できる構成となっている。
【００２３】
第２実施形態では、制御器６１からの出力信号により、それぞれのモータ５１、５２、５３が制御され、巻治具１、ヘラ２、３、ノズル４を独立して作動する。このとき、上述した第１実施形態と同様に、巻き取るワイヤーＷの線径分だけ巻治具１が進角しワイヤーＷが重なって巻治具上に巻き取られることの無いよう、巻治具、ヘラの回転数が制御される。なお、進角度は、データ設定器４８により、ワイヤーＷの太さに合わせて自由に設定することができる。なお、タップは第１実施形態と同様にして必要本数だけ成形する。ワイヤーＷを巻治具１に巻き取る作動は図５〜図９と同じであり、その説明は重複するので省略する。
【００２４】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、巻治具用、ヘラ用、ノズル駆動用の各モータはパルスモータが最適であるが、公知の他の形式のモータを使用することもできる。また、制御器は専用チップ、パソコン等を使用することもできる。また、動力伝達機構は上記した伝動ベルト、ギヤ等の他にチェーン等の伝動機構を採用することも可能である。さらに、タップを形成するツイストフックや線押さえは、手動または制御器からの指令によって、作動できるように構成することもできる。また、電気的制御手段も上述した例に限定されることなく、進角を設定する際に制御からの電気的信号により進角を設定できるものであれば他の構成からなるものを使用することができる。
さらに、本発明はその精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。また、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に述べた如く本発明によれば、
各作動モータを制御器により電気的に制御するようにしたため、製品コイルの不良率を少なくすることができる、コイル巻線機の製造、組み立て、メンテナンスが容易となり、またコストの低減、納期の短縮、低騒音化を図ることができる、コイルに成形するタップの撚り不良を解消することができる、従来に比べてコイル巻線時間が短くなる等の優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカップ型コイル巻線機の構成図である。
【図２】ヘラ形状の説明図である。
【図３】同コイル巻線機の動力伝達機構図である。
【図４】同動力伝達機構の制御構成図である。
【図５】巻治具にワイヤーを巻き取る初期状態の説明図である。
【図６】巻治具にワイヤーを９０°巻き取りコイルを成形する説明図である。
【図７】巻治具にワイヤーを１８０°巻き取りコイルを成形する説明図である。
【図８】巻治具にワイヤーを２７０°巻き取りコイルを成形する説明図である。
【図９】巻治具にワイヤーを３６０°巻き取りコイルを成形する説明図である。
【図１０】コイルにタップを成形した状態の図であり（イ）は従来例、（ロ）は本発明に係るタップ成形図である。
【図１１】コイルにタップを成形するための説明図である。
【図１２】コイルにタップを成形する際にワイヤーを押さえによって押さえた状態の図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るコイル巻線機の動力伝達機構図である。
【図１４】同上動力伝達機構の制御構成図である。
【符号の説明】
１        巻治具
２        第１ヘラ
３        第２ヘラ
４        ノズル
５        線押さえ
６        駆動手段
７        ツイストフック
８        モータ
９        第１アーム
１０        アーム固定部材
１１        第１ヘラ支持部材
１２        第２アーム
１３        第２アーム固定部材
１４        第２ヘラ支持部材
１５        ワイヤー止めピン
２１        フレーム
２２        軸
２３、２４  軸受
２５        プーリ
２６        第１歯車
２７        第２歯車
２８        エンコーダ用プーリ
２９        伝動ベルト
３１        ＤＣモータ
３２、３３  ギヤ
３４、３６  軸
３５        軸受
３７        ギヤ
３８        差動ギヤ
３９        モータ
４１        エンコーダ
４２        プーリ
４４        スイッチ
４５        逓倍回路
４６        第１比率分周器
４７        第２比例分周器
４８        データ設定器
５１        第１、第２ヘラ用の駆動手段
５２        巻治具用の駆動手段
５３        ノズル用の駆動手段
５４        軸
５５        第１ベルト伝動手段
５６        第２ベルト伝動手段
５７        回転パルス発生器
５８        データ設定器
５９、６０  乗算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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