(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機器を搭載した車両が進入する有料道路における入口レーンで、各車両ごとに対応した処理を行う有料道路における料金収受システムにおいて、
上記入口レーンの車両進入側に設けられ、順次進入する車両の無線機器に記憶されているＩＤ情報を含むデータを読取る無線受信手段と、
この無線受信手段によりデータを受信した順番での各車両に対する処理データをＩＤ情報とともに記憶する記憶手段と、
上記入口レーンの退出口に設けられ、上記ＩＤ情報を受信するとともに上記車両の無線機器への入口データを無線送信する無線交信手段と、
入口レーンから順に退出する車両に搭載される無線機器に対して、上記無線送信手段を用いて上記記憶手段に記憶された処理データを送信させる処理手段と、
この処理手段で送信すべき処理データのＩＤ情報と上記無線交信手段で受信したＩＤ情報が一致するか否かを比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、一致しなかったとき、上記記憶手段に記憶されている他のＩＤ情報とを比較して一致する処理データを検索する制御部と、
上記処理手段は、上記無線交信手段により上記比較手段で比較した処理データに代えて上記制御部による処理データを送信させる手段と、
を具備したことを特徴とする有料道路における料金収受システム。
【請求項２】
無線機器を搭載した車両と無線機器を搭載していない車両とが混在して進入する有料道路における入口レーンで、各車両ごとに対応した処理を行う有料道路における料金収受システムにおいて、
無線機器を搭載した車両の進入か無線機器を搭載していない車両の進入かを検知する検知手段と、
この検知手段による検知結果に応じた処理を各車両に対応して記憶する記憶手段と、
入口データが付与されている通行券を発行する発行手段と、
上記車両の無線機器に入口データを書込む書込手段と、
上記記憶手段に記憶された処理の順番に沿って、上記発行手段による通行券の発行処理、あるいは上記書込手段による入口データの無線機器への書込み処理を行う第１の処理手段と、
この第１の処理手段により上記書込手段による入口データの無線機器への書込み処理を行う際に、上記通行券の発行が指示された場合、上記記憶手段に記憶されている複数の処理順番ごとの内容を表示するとともに、無線機器を搭載していない車両による無線機器を搭載した車両の追い越しを報知する第２の処理手段と、
この第２の処理手段による表示と報知に応じて、上記記憶手段に記憶された処理の順番の入替えを指示する指示手段と、
この指示手段の指示に応じて、上記記憶手段に記憶された処理の順番を入替える入替手段と、
この入替手段による入替えに基づいて、上記発行手段により通行券を発行する第３の処理手段と、
を具備したことを特徴とする有料道路における料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、たとえば有料道路を通過する無線カードを有する車両から料金を徴収する機能を有し、入口の料金所の入口レーン内での車両追い越しにより発生する処理の順序違いを補正する有料道路の料金収受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、有料道路の料金収受システムにおいては、有料道路の本線に入線する車両に対して、入口の料金所の端末装置における通行券自動発行機で入口データ（料金所の識別番号、車種、時刻等）を記録した通行券を発行し、上記入口の料金所と有料道路で接続されている他の料金所の出口で、上記入口の料金所で発行された通行券の入口データにより、この料金所の出口に備えられている端末装置を用いて通行料金を計算し、通行料金の収受を行っている。
【０００３】
この料金の支払い形態としては、現金、前払いカードとしてのストアードフェアカード（プリペイドカード）、後払いのクレジットカードや別納プレート等が用いられている。
【０００４】
近年、混雑緩和の対策として、無線カードを用い、通行券の授受や通行料金の収受を係員を介さずに無線処理により行える料金収受システムが開発されている。
【０００５】
しかし、上記のような無線カードが利用できる場合、その無線カードを搭載した車両と現行の無線カードを搭載していない車両とが混在した料金収受システムが運用されることになる。
【０００６】
この場合、入口レーン（車線）に順次進入される車両に対して、無線カード搭載の車両か無線カードが搭載されていない車両かを判別し、この判別結果に応じて、それぞれに対応した処理要求を記憶し、この記憶した処理要求順に、無線カード搭載の車両に対する無線カードとのデータのやり取りにより入口データの記憶を行ったり、無線カードが搭載されていない車両に対する入口データの記憶された通行券の発行を行ったりするようになっている。
【０００７】
しかし、このような入口レーンにおいて、無線カード搭載の車両と通行券利用の車両との間で順番違いが発生する可能性があるという欠点がある。
たとえば、無線カードを搭載した車両が先頭（前車）で通行券を利用した車両後続（後車）する時に、入口レーン内において、後車が前車を追い越してしまった場合、たとえば前車が無線カードを搭載した普通車で、後車が無線カードを搭載していない自動二輪車（単車）の場合、自動二輪車に対する通行券が発行されないため、自動二輪車の搭乗者により通行券の発行が促され、この通行券の発行の指示に応じて係員が通行券自動発行機の設置場所まで出向き、上記自動二輪車に対する通行券の発行を通行券自動発行機で行うようになっている。
【０００８】
また、この際、追い越されてしまった無線カードを搭載した普通車に対する処理要求が削除されてしまっているため、本来無線カード車両で有る普通車に対しても通行券の発行を行わなければならないという問題があった。
【０００９】
したがって、無線カードを搭載した車両と現行の無線カードを搭載していない車両とが混在した有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する無線カードを搭載した車両を現行の無線カードを搭載していない車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できるものが要望されている。
【００１０】
また、複数の無線カードを搭載した車両が混在した有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する車両を後からの車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できるものが要望されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、無線カードを搭載した車両と無線カードを搭載していない車両とが混在している有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する無線カードを搭載した車両を現行の無線カードを搭載していない車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できるものが要望されているもので、無線カードを搭載した車両と現行の無線カードを搭載していない車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できる有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、上記したように、複数の無線カードを搭載した車両が混在した有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する車両を後からの車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できるものが要望されているもので、先行する車両を後からの車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できる有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の有料道路における料金収受システムは、無線機器を搭載した車両が進入する有料道路における入口レーンで、各車両ごとに対応した処理を行うものにおいて、上記入口レーンの車両進入側に設けられ、順次進入する車両の無線機器に記憶されているＩＤ情報を含むデータを読取る無線受信手段と、この無線受信手段によりデータを受信した順番での各車両に対する処理データをＩＤ情報とともに記憶する記憶手段と、上記入口レーンの退出口に設けられ、上記ＩＤ情報を受信するとともに上記車両の無線機器への入口データを無線送信する無線交信手段と、入口レーンから順に退出する車両に搭載される無線機器に対して、上記無線送信手段を用いて上記記憶手段に記憶された処理データを送信させる処理手段と、この処理手段で送信すべき処理データのＩＤ情報と上記無線交信手段で受信したＩＤ情報が一致するか否かを比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、一致しなかったとき、上記記憶手段に記憶されている他のＩＤ情報とを比較して一致する処理データを検索する制御部と、上記処理手段は、上記無線交信手段により上記比較手段で比較した処理データに代えて上記制御部による処理データを送信させる手段とから構成される。
【００１４】
この発明の有料道路における料金収受システムは、無線機器を搭載した車両と無線機器を搭載していない車両とが混在して進入する有料道路における入口レーンで、各車両ごとに対応した処理を行うものにおいて、無線機器を搭載した車両の進入か無線機器を搭載していない車両の進入かを検知する検知手段と、この検知手段による検知結果に応じた処理を各車両に対応して記憶する記憶手段と、入口データが付与されている通行券を発行する発行手段と、上記車両の無線機器に入口データを書込む書込手段と、上記記憶手段に記憶された処理の順番に沿って、上記発行手段による通行券の発行処理、あるいは上記書込手段による入口データの無線機器への書込み処理を行う第１の処理手段と、この第１の処理手段により上記書込手段による入口データの無線機器への書込み処理を行う際に、上記通行券の発行が指示された場合、上記記憶手段に記憶されている複数の処理順番ごとの内容を表示するとともに、無線機器を搭載していない車両による無線機器を搭載した車両の追い越しを報知する第２の処理手段と、この第２の処理手段による表示と報知に応じて、上記記憶手段に記憶された処理の順番の入替えを指示する指示手段と、この指示手段の指示に応じて、上記記憶手段に記憶された処理の順番を入替える入替手段と、この入替手段による入替えに基づいて、上記発行手段により通行券を発行する第３の処理手段とから構成される。
【００１９】
【作用】
この発明は、無線機器を搭載した車両が進入する有料道路における入口レーンで、各車両ごとに対応した処理を行うものにおいて、上記入口レーンの車両進入側に設けられる無線受信手段により順次進入する車両の無線機器に記憶されているＩＤ情報を含むデータを読取り、この無線受信手段によりデータを受信した順番での各車両に対する処理データをＩＤ情報とともに記憶手段に記憶し、上記入口レーンの退出口に設けられる無線交信手段により、上記ＩＤ情報を受信するとともに上記車両の無線機器への入口データを無線送信し、入口レーンから順に退出する車両に搭載される無線機器に対して、上記無線送信手段を用いて上記記憶手段に記憶された処理データを送信し、この送信すべき処理データのＩＤ情報と上記無線交信手段で受信したＩＤ情報が一致するか否かを比較し、この比較の結果、一致しなかったとき、上記記憶手段に記憶されている他のＩＤ情報とを比較して一致する処理データを検索し、上記無線交信手段により上記比較手段で比較した処理データに代えて上記検索した処理データを送信するようにしたものである。
【００２０】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１、図２、図３は、有料道路の料金収受システムにおける入口の料金所の構成例を示すものである。
【００２１】
すなわち、図１、図２、図３に示すように、有料道路の入口の料金所の入口レーン１０上に端末装置１が設けられている。
この端末装置１は、入口レーン１０を進入してきた無線カードＭを搭載していない車両Ｃおよび入口レーン１０を進入してきた無線カードＭを搭載しているが無線カードＭを正しいと確認（ＩＤコードの確認により、使用の可否を判断する）できなかった車両Ｃに対して入口データ（料金所の識別番号、車種、時刻等）が記録された通行券Ｐを発行したり（通行券自動発行機能）、あるいは入口レーン１０を進入してきた無線カードＭを搭載している車両Ｃに対して無線カードＭと無線によりデータのやり取りを行い、無線カードＭを正しいと確認した場合に、無線カードＭに入口情報（料金所の識別番号、車種、時刻等）を記録することにより通行券Ｐを発行しないものである。この端末装置１には、監視装置２が接続されている。
【００２２】
この端末装置１は、入口レーン１０にまたがって設けられており、入口レーン１０を進入してくる車両Ｃを検知するとともに、その車両Ｃの高さを検知する車高検知器１１、上記入口レーン１０の路面に埋設され車両Ｃの通過により、押圧された位置を検出する機能を持ち、上記車高検知器１１により検知された車両Ｃの軸数およびタイヤ幅を検出する軸数輪数検知装置１２、上記車高検知器１１により検知された車両Ｃの高さと上記軸数輪数検知装置１２により測定された車両Ｃの軸数およびタイヤ幅と、後述する画像処理機２４からのナンバープレート番号とにより、車種を判別する車種判別部１３、上記車高検知器１１の後段に設けられ、上記車高検知器１１により検知された車両Ｃのナンバープレート番号（車両番号）を撮像する撮像器１４、上記車高検知器１１の付近に無線交信ゾーンＳａを設定し、上記車両Ｃの無線カードＭとデータのやり取りをする第１の無線アンテナ１５、通行券Ｐを発行する通行券発行部１６、この通行券発行部１６の後段に設けられ上記入口レーン１０からの車両Ｃの発進（退出）を検知する車両検知器１７、１８、上記車両検知器１７の付近に無線交信ゾーンＳｂを設定し、上記車両Ｃの無線カードＭとデータのやり取りをする第２の無線アンテナ１９、上記第１の無線アンテナ１５に接続され、第１の無線アンテナ１５を用いて上記車両Ｃに搭載されている無線カードＭに対するデータの読取りあるいは書込みを行うための送受信部としての無線カードリーダライタ２０、上記第２の無線アンテナ１９に接続され、第２の無線アンテナ１９を用いて上記車両Ｃに搭載されている無線カードＭに対するデータの読取りあるいは書込みを行うための送受信部としての無線カードリーダライタ２１、上記端末装置１の全体を制御する制御部２２、上記監視装置２に接続されるインターフェース２３、上記撮像器１４からの画像を処理して車両Ｃの登録番号を読取る画像処理機２４、および種々の処理内容が記憶されるメモリ２５によって構成されている。
【００２３】
上記制御部２２は、車種判別部１３からの判別結果としての車種と、図示しないメモリに記憶されている料金所の識別番号としての入口料金所番号、入口レーン番号と、図示しない時計により計時されている時刻としての現在の年月日、時間により、発行する通行券Ｐに対する、車種、入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間、一連番号からなる磁気情報を生成するとともに、発行する通行券Ｐに対する、車種、入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間、一連番号からなる印刷情報を生成するようになっている。
【００２４】
また、上記制御部２２は、無線カードリーダライタ２０と第１の無線アンテナ１５を用いて車両Ｃに搭載されている無線カードＭとのデータの送受信を行うことにより、車両Ｃの無線カードＭに記憶されているＩＤ（認識）番号、軸数等の車種データ、ナンバープレート番号等を読取り、この読取り内容により上記無線カードＭが正しいか否かを判断し、正しいと判断した場合に、通行券発行部１６による通行券Ｐの発行を中止し、入口データとしての料金所の識別番号、時刻等つまり入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間を上記無線カードＭへ送信して記憶するようになっている。
【００２５】
また、上記制御部２２は、メモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａを用いて、図４、図５に示すように、処理順序と上記車種判別部１３からの判別結果としての車種に対応して、無線カードＭが搭載されている車両Ｃに対して、搭載を示すデータとして車両Ｃの無線カードＭから読取ったＩＤ（認識）番号、車種、ナンバープレート番号の読取り内容と固定データとしての入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間を記憶し、無線カードＭが搭載されていない車両Ｃに対して非搭載を示すデータとナンバープレート番号と固定データとしての入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間を記憶するようになっている。
【００２６】
また、上記制御部２２は、車両Ｃの無線カードＭから読取った軸数等の車種データと、上記車種判別部１３からの判別結果としての車種とが一致するか否かを判断し、その判断結果として車種が一致するか否かを示すフラグデータをＩＤ（認識）番号に対応してメモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａに記憶するようになっている。
【００２７】
また、上記制御部２２は、無線カードリーダライタ２１と第２の無線アンテナ１９を用いて車両Ｃに搭載されている無線カードＭとのデータの送受信を行うことにより、車両Ｃの無線カードＭに記憶されているＩＤ番号を読取り、このＩＤ番号に対応するメモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａに記憶されている入口データとしての上記車種判別部１３からの判別結果としての車種とこの判別した車種と上記対応する無線カードＭから読取った車種とが一致するか否かを示すフラグデータとを上記無線カードＭへ送信して記憶するようになっている。
【００２８】
通行券発行部１６は、上記発行する通行券Ｐの磁気記録部（図示しない）にそれぞれ同一の上記磁気情報を磁気記録（エンコード）する磁気記録部１６ａと、上記発行する通行券Ｐの印刷エリア（図示しない）に印刷情報を印刷する印刷部１６ｂと、車両Ｃの搭乗者によって操作される通行券Ｐの発行を指示する発行釦１６ｃ、上記監視装置２の係員と通話を行うことができるマイク１６ｄ、スピーカ１６ｅから構成されている。
【００２９】
上記監視装置２は、図１に示すように、上記端末装置１に接続されるインターフェース３１、係員により操作されるとともに監視内容が表示される操作パネル３２、上記端末装置１の通行券発行部１６の利用者（車両の搭乗者）と通話を行うことができるマイク３３、スピーカ３４、および上記監視装置２の全体を制御する制御部３５によって構成されている。
【００３０】
上記操作パネル３２は、図６に示すように、上記端末装置１での処理要求ごとの処理順序、車種、無線カード情報としてのＩＤ番号、車種、その他の情報（軸数、入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間、ナンバープレート番号）が表示される表示部４１、保守モード等を設定するモード設定キー４２、４２、上記表示部４１に表示されている処理要求ごとの処理順序の変更の開始を指示する開始キー４３、その変更の終了を指示する終了キー４４、処理順序の入替えを指示する入替キー４５、上記表示部４１上の処理順序に表示されるカーソルＣを上方向へ移動する移動キー４６、上記表示部４１上の処理順序に表示されるカーソルＣを下方向へ移動する移動キー４７、および車種設定キー４８、…によって構成されている。上記表示部４１の表示内容は、上記端末装置１のメモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａの記憶内容に対応している。
【００３１】
たとえば、処理順序「１」と「４」を入替える際、まず、開始キー４３を入力する。すると、カーソルＣが処理順序「１」上で表示される。この状態で入替キー４５を入力する。ついで、移動キー４７を入力してカーソルＣの表示を処理順序「４」上に移動する。この状態で入替キー４５を入力する。これにより、処理順序「１」に対応する表示内容と処理順序「４」に対応する表示内容とが入替わる。ついで、終了キー４４を入力して、変更の終了を指示すると、カーソルＣの表示が消え、入替え処理が終了となる。
【００３２】
この入替え処理の内容は、制御部３５からインターフェース３１、２３を介して端末装置１の制御部２２に供給されることにより、メモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａに記憶されている処理要求の順番を入れ替えるようになっている。
【００３３】
また、図７、図８、図９は、有料道路の料金収受システムにおける出口の料金所の構成例を示すものである。
すなわち、図７、図８、図９に示すように、有料道路の出口の料金所の出口レーン５０上に料金収受装置３が設けられている。この料金収受装置３は、出口レーン５０を進入してきた車両から受取った通行券Ｐに記録されている入口データ（料金所の識別番号、車種、時刻等）を読取り、この読取った入口データにより通行料金を算出し、上記読取った通行券Ｐの入場月日、時間を基準にした出口までの通行時間等により、通行券Ｐの有効性を判定し、有効性が確認された通行券Ｐに対する上記算出した通行料金を通過車両の搭乗者（運転手）から徴収したり、出口レーン５０を進入してきた無線カードＭを搭載している車両Ｃに対して無線カードＭと無線によりデータのやり取りを行い、無線カードＭから読取ったＩＤ番号、車種データ、ナンバープレート番号により無線カードＭを正しいと確認した場合に、無線カードＭの入口データとしての入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間、車種データにより通行料金を算出し、上記入場年月日、時間等を基準にした出口までの通行時間により、車両Ｃの有効性を判定し、有効性が確認された車両Ｃに対する上記算出した通行料金を通過車両Ｃの無線カードＭから徴収をするものである。この料金収受装置３には通信回線４を介して接続されているホストコンピュータ５が設けられている。
【００３４】
この料金収受装置３は、出口レーン５０にまたがって設けられ、出口レーン５０を進入してくる車両Ｃを検知する車両検知器５１、上記車両検知器５１の後段に設けられ、上記車両検知器５１により検知された車両Ｃのナンバープレート番号を撮像する撮像器５２、上記撮像器５２の後段に設けられるブース５３の付近に無線交信ゾーンＳｃを設定し、上記車両Ｃの無線カードＭとデータのやり取りをする無線アンテナ５４、上記無線アンテナ５４の後段の出口レーン５０の路面に設けられ、出口レーン５０から退出（出場）する車両Ｃを検知する車両検知器５５、通過車両Ｃの搭乗者から受取った通行券Ｐにより入口データを読取る通行券処理部５６、通過車両Ｃの搭乗者から受取った料金別納時に用いるＩＤカード（別納プレート）Ｄから識別番号（ＩＤ）を読取る別納プレート処理部５７、ストアードフェアカードＳを処理するストアードフェアカード処理部５８、上記無線アンテナ１６に接続され、上記無線アンテナ５４を用いて上記車両Ｃに搭載されている無線カードＭに対するデータの読取りあるいは書込みを行うための送受信部としての無線カードリーダライタ５９、領収書を発行する領収書発行機６０、上記料金収受装置３の全体を制御する制御部６１、収受員により操作される操作部６２、上記収受員に対する種々の案内等が表示される表示部６３、入口料金所番号ごとの通行料金が記憶されているメモリ６４、上記ホストコンピュータ５と通信回線４を介して接続されるインターフェース６５、および上記撮像器５２からの画像を処理して車両Ｃの登録番号を読取る画像処理機６６によって構成されている。上記通行券処理部５６、別納プレート処理部５７、ストアードフェアカード処理部５８、無線カードリーダライタ５９、領収書発行機６０、画像処理機６６、操作部６２、表示部６３は、収受員用のブース５３内に設けられている。
【００３５】
また、上記別納プレートＤの利用により、有料道路を頻繁に利用する利用者に対して、料金を後払いにし、かつ利用額に応じて割引を行う機能を有する別納プレート制度が設けられている。
【００３６】
上記別納プレート処理部５７は、挿入された別納プレートＤの磁気記録部に記録されている磁気情報を読取る磁気読取部５７ａにより構成されている。
上記通行券処理部５６は、挿入された通行券Ｐの磁気記録部に記録されている磁気情報を読取る磁気読取部５６ａと通行券Ｐに出口データを印刷する印刷部５６ｂにより構成されている。
【００３７】
上記ストアードフェアカード処理部５８は、挿入されたストアードフェアカードＳの磁気記録部に記録されている磁気情報を読取る磁気読取部５８ａとその磁気記録部に記録されている磁気情報を書換える書込み部５８ｂとにより構成されている。
【００３８】
上記制御部６１は、入口データ内の入口料金所番号に対応する通行料金をメモリ６４から読出すようになっている。
すなわち、上記制御部６１は、上記入口料金所番号に対応する通行料金を表示部６３で表示するようになっている。
【００３９】
上記無線カードＭと上記端末装置１の送受信部としての無線カードリーダライタ２０、２１との間、あるいは料金収受装置３の送受信部としての無線カードリーダライタ５９との間が、それぞれ第１、第２の無線アンテナ１５、１９、無線アンテナ５４を用いて、無線により非接触な状態でデータのやり取りが行われるようになっている。
【００４０】
上記無線カードＭは、車両Ｃのフロントガラス（前方窓ガラス部）に設けられており、たとえば、図１０に示すように、制御用の制御素子としてのＣＰＵ７０、制御プログラム、あらかじめ設定されている無線カードの認識（ＩＤ）番号、車種を示す車種データ、ナンバープレート番号、支払い可能金額と、残金額、および各利用ごとの月日、場所、残金額からなる利用内容等が記録されるデータメモリ７１、データの送信と受信を切換える送受信切換部７２、上記端末装置１の第１、第２の無線アンテナ１５、１９あるいは上記料金収受装置３の無線アンテナ５４からのデータを受信し、電気信号に変換する受信部７３、この受信部７３からの信号を復調して上記送受信切換部７２を介してＣＰＵ７０へ出力する復調部７４、上記ＣＰＵ７０から送受信切換部７２を介して供給される送信データを変調する変調部７５、この変調部７５からのデータを電波に変換して上記端末装置１の第１、第２の無線アンテナ１５、１９あるいは上記料金収受装置３の無線アンテナ５４へ送信する送信部７６によって構成されている。
【００４１】
上記無線カードＭによる通行料金の決済は、予め無線カードＭが設定している支払方法（前払い、後納）にて処理を行う。上記の例では、前払いに設定されている。
【００４２】
前払いの場合には、予め無線カードＭに入っている金額から料金額を引去り、再度、無線カードＭに記録する。
後納の場合には、ＩＤコードと対になる支払手段で（クレジット、口座払等）の決済を行う。
【００４３】
上記無線カードＭには、上記の決済情報として、通行確定データ（入口、出口、料金、月日時分等）を履歴として再記録する。
次に、上記のような構成において、車両Ｃが有料道路へ入場する際の処理について、図１１から図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４４】
すなわち、入口レーン１０に進入した車両Ｃは、車高検知器１１によりその進入が検知され、その検知結果が制御部２２に出力される。
また、入口レーン１０に進入した車両Ｃは、そのフロントガラスが第１の無線アンテナ１５による無線交信ゾーンＳａに入る。すると、第１の無線アンテナ１５と無線カードＭとが通信可能状態となり、車両Ｃの無線カードＭに記憶されているＩＤ番号、車種データ、ナンバープレート番号等が第１の無線アンテナ１６および無線カードリーダライタ２０を介して制御部２２に供給される。
【００４５】
すると、制御部２２は、供給されるＩＤ番号、車種データ、ナンバープレート番号等により上記無線カードＭが正しいか否かを判断し、正しいと判断した場合に、通行券発行部１６による通行券Ｐの発行を中止し、入口データの一部としての固定データつまり入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間を無線カードリーダライタ２０および第１の無線アンテナ１５を介して上記無線カードＭへ送信する。これにより、無線カードＭのデータメモリ７１に入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間が記憶される。
【００４６】
また、制御部２２は、上記無線カードＭの搭載を示すデータ、上記無線カードＭから読取ったＩＤ番号、車種データ、ナンバープレート番号、および入口データの一部としての固定データつまり入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間を、処理要求管理テーブル２５ａの処理順序１に対応させて記憶する。
【００４７】
また、入口レーン１０に進入した車両Ｃは、車高検知器１１により高さが検知され、しかも軸数輪数検知装置１２により車両Ｃの軸数を測定され、それらの検知結果および測定結果は車種判別部１３に供給される。さらに、車高検知器１１により車両Ｃの進入が検知された際に、撮像器１４により撮像された車両Ｃのナンバープレート番号が画像処理機２４に供給される。すると、画像処理機２４は撮像された像から車両Ｃのナンバープレート番号のみを抽出して車種判別部１３および制御部２２に供給される。これにより、車種判別部１３は車両Ｃの高さと軸数とタイヤ幅とナンバープレート番号とにより車種を判別し制御部２２へ供給する。
【００４８】
この結果、制御部２２は、画像処理機２４に供給されたナンバープレート番号と車種判別部１３により判別された車種とを、処理要求管理テーブル２５ａの処理順序１に対応させて記憶する。また、制御部２２は、車種判別部１３により判別された車種と無線カードＭから読取った車種データとが一致するか否かを比較し、この比較結果としての車種が一致するか否かを示すフラグデータを処理要求管理テーブル２５ａの処理順序１に対応させて記憶する。
【００４９】
また、制御部２２は、上記車種の判別結果を含む車両Ｃに対する磁気情報と印刷情報を生成する。ついで、制御部２２は、上記磁気情報を磁気記録するとともに、入口データを印刷した通行券Ｐを通行券発行部１６により発行させる準備をする。
【００５０】
そして、車両Ｃの進入が検知されてから所定時間経過しても、無線アンテナ１６および無線カードリーダライタ１７からのデータを用いて正しい無線カードＭを判断しなかった場合、制御部２２は、上記準備した通行券Ｐを通行券発行部１６により発行させる。この際、図示しない表示器により通行券Ｐを受取りを案内するようにしても良い。
【００５１】
これにより、無線カードＭを搭載していない進入車両Ｃの搭乗者、あるいは無線カードＭを搭載しているが正しい無線カードＭと判断されなかった進入車両Ｃの搭乗者は、通行券発行部１６により発行された通行券Ｐを受取り、入口レーン１０から退出し、有料道路に入場する。
【００５２】
この際、制御部２２は、進入車両Ｃが入口レーン１０より退出したことを車両検知器１７、１８でチェックし、一台分の処理が完了する。
また、無線カードＭを搭載しており正しい無線カードＭと判断された進入車両Ｃは、そのままノンストップ又は徐行速度で入口レーン１０を通過し、通行券Ｐを受取ることなく、車両検知器１７、１８を通過する。
【００５３】
この車両検知器１７、１８を通過する車両Ｃは、そのフロントガラスが第２の無線アンテナ１９による無線交信ゾーンＳｂに入る。すると、第１の無線アンテナ１５と無線カードＭとが通信可能状態となり、制御部２２からの要求により、車両Ｃの無線カードＭのデータメモリ７１に記憶されているＩＤ番号が第１の無線アンテナ１６および無線カードリーダライタ２０を介して制御部２２に供給される。
【００５４】
すると、制御部２２は、供給されたＩＤ番号とメモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａの処理順序１のＩＤ番号とを比較し、一致する場合、その処理順序１に対応する測定結果としての車種とその車種が無線カードＭの内容と一致するか否かを示すフラグデータを無線カードリーダライタ２０および第１の無線アンテナ１５を介して上記無線カードＭへ送信する。これにより、無線カードＭのデータメモリ７１に車種とフラグデータが記憶される。
【００５５】
また、制御部２２は、処理要求管理テーブル２５ａの処理順序１の記憶内容を消去し、残りの処理手順を順次繰上げ更新する。
この後、制御部２２は、進入車両Ｃが入口レーン１０より退出したことを車両検知器１７、１８でチェックし、一台分の処理が完了する。
【００５６】
また、上記供給されたＩＤ番号が処理順序１のＩＤ番号と一致しなかった場合、制御部２２は、供給されたＩＤ番号とメモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａの処理順序２以降のＩＤ番号とを比較し、一致する処理順序に対応する測定結果としての車種とその車種が無線カードＭの内容と一致するか否かを示すフラグデータを無線カードリーダライタ２０および第１の無線アンテナ１５を介して上記無線カードＭへ送信する。これにより、無線カードＭのデータメモリ７１に車種データとフラグデータが記憶される。
【００５７】
また、制御部２２は、処理要求管理テーブル２５ａの対応する処理順序の記憶内容を消去し、残りの処理手順を順次繰上げ更新する。
この後、制御部２２は、進入車両Ｃが入口レーン１０より退出したことを車両検知器１７、１８でチェックし、一台分の処理が完了する。
【００５８】
たとえば、無線カードＭが搭載されている普通車が先に入口レーン１０内に進入し、後から無線カードＭが搭載されている自動二輪車が入口レーン１０内に進入した場合、処理要求管理テーブル２５ａには、図５に示すように、普通車に対して処理手順１が対応し、自動二輪車に対して処理手順２が対応している。
【００５９】
この状態で、入口レーン１０内の途中で自動二輪車が普通車を追越した場合、自動二輪車が先に第２の無線アンテナ１９の無線交信ゾーンＳｂに到達するが、この自動二輪車の無線カードＭと制御部２２とのデータのやり取りにより、処理手順２に対応した車種データとフラグデータが無線カードＭに記憶される。
【００６０】
そして、次に、普通車が第２の無線アンテナ１９の無線交信ゾーンＳｂに到達するが、この際、普通車に対する処理手順１の内容はそのまま残っているので、この普通車の無線カードＭと制御部２２とのデータのやり取りにより、処理手順１に対応した車種データとフラグデータが無線カードＭに記憶される。
【００６１】
上記したように、上記入口レーン１０内で、無線カードＭが搭載されている車両Ｃが、他の無線カードＭが搭載されている車両Ｃを追い越した場合でも、追い越した車両Ｃと追越された車両Ｃの両方とも、正しく、無線カードＭ内に対応した車種データを記憶した状態で、有料道路に入場させることができる。
【００６２】
また、図２に示すように、無線カードＭが搭載されている車両Ｃとしての普通車が先に入口レーン１０内に進入し、後から無線カードＭが搭載されていない自動二輪車が入口レーン１０内に進入した場合、処理要求管理テーブル２５ａには、図４に示すように、普通車に対して処理手順１が対応し、自動二輪車に対して処理手順２が対応している。
【００６３】
この状態で、入口レーン１０内の途中で自動二輪車が普通車を追越した場合、自動二輪車が先に通行券発行機１６に到達するが、この自動二輪車に対する通行券Ｐが通行券発行機１６により発行されていない。このため、自動二輪車の搭乗者は通行券発行機１６の発行釦１６ｃを投入する。この発行釦１６ｃの投入により制御部２２は、通行券Ｐの発行指示とメモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａの記憶内容とを、インターフェース２３、３１を介して監視装置２内の制御部３５へ供給する。これにより、制御部３５は処理要求管理テーブル２５ａの各処理順序ごとの記憶内容を表示部４１で表示するとともに、図示しない報知器により係員に報知する。また、この際、通行券発行機１６のマイク１６ｄ、スピーカ１６ｅと監視装置２のマイク３３、スピーカ３４とが接続され、通行券発行機１６側の自動二輪車の搭乗者と監視装置２の係員とが通話できるようになる。
【００６４】
この状態において、係員は通行券発行機１６側の自動二輪車の搭乗者からの事情聴取と表示部４１に表示されている処理手順の内容とにより、自動二輪車による普通車の追越しにより処理車両の順序違いが発生した事を確認する。すなわち、図４に示す、処理手順１、２の順序違いが発生した事を確認する。これの確認後、係員は開始キー４３、移動キー４７、入替キー４５、終了キー４４を用いて処理手順１、２の入替えを行う。この入替えた内容は、制御部３５からインターフェース３１、２３を介して端末装置１の制御部２２に供給される。これにより、制御部２２は、メモリ２５の処理要求管理テーブル２５ａに記憶されている処理要求の順番の１と２を入替える。
【００６５】
この結果、まず制御部２２は更新された処理手順１に対応する通行券Ｐ（自動二輪車に対応）を通行券発行機１６により発行する。この発行された通行券Ｐを上記自動二輪車の搭乗者が受取り、入口レーン１０から退出し、有料道路に入場する。この際、制御部２２は処理要求管理テーブル２５ａの処理手順１の記憶内容を消去し、処理手順２を処理手順１に更新する。
【００６６】
次に、上記自動二輪車により追越された普通車が第２の無線アンテナ１９の無線交信ゾーンＳｂに到達し、この普通車の無線カードＭと制御部２２とのデータのやり取りにより、更新された処理手順１に対応した車種データとフラグデータが無線カードＭに記憶される。
【００６７】
上記したように、上記入口レーン１０内で、無線カードＭが搭載されている車両Ｃが、他の無線カードＭが搭載されていない車両Ｃを追い越した場合でも、追い越した車両Ｃに対して、通行券Ｐを発行することができ、しかも追い越された車両Ｃの無線カードＭ内に対応した車種データを記憶した状態で、有料道路に入場させることができる。
【００６８】
次に、上記のような構成において、車両Ｃが有料道路から出場する際の処理について、図１４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、出口レーン５０に進入した車両Ｃは、車両検知器５１によりその進入が検知された際に、撮像器５２により撮像された車両Ｃのナンバープレート番号が画像処理機６４に供給される。すると、画像処理機６４は撮像された像から車両Ｃのナンバープレート番号のみを抽出して制御部６１に供給される。
【００６９】
また、車両Ｃの搭乗者により通行券Ｐがブース５３内の収受員に手渡され、収受員により通行券処理部５６に挿入される。これにより、通行券処理部５６は、上記挿入された通行券Ｐから磁気読取部５６ａにより入口データ（車種、入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間）を読取り、制御部６１へ出力する。
【００７０】
これにより、制御部６１は、入口データ内の入口料金所番号に対応する通行料金を（入口−出口の区間判定により）メモリ６４から読出す。
この結果、制御部６１は上記入口料金所番号に対応する通行料金を表示部６３で表示する。
【００７１】
そして、表示部６３で表示された通行料金が進入車両Ｃの搭乗者により現金あるいはストアードフェアカードＳにて支払われる（料金が収受される）ことにより、その車両Ｃの有料道路からの退場が許可される。ストアードフェアカードＳの場合には、ストアードフェアカード処理部５８を用いて上記通行料金の引去り処理を行う。
【００７２】
また、通行券Ｐは、通行券処理部５６により出口データが印刷された後、回収される。
また、通行料金の支払い方法として、現金あるいはストアードフェアカードＳの代りに別納プレートＤを用いても良い。
【００７３】
この場合、通過車両Ｃの搭乗者により現金の代りに別納プレートＤがブース５３内の収受員に手渡され、収受員により別納プレート処理部５７に挿入される。すると、通行券処理部５６は上記挿入された別納プレートＤから認識番号（ＩＤ）を読取り、制御部６１に出力する。
【００７４】
これにより、上記料金収受装置３の制御部６１は、別納内容として別納プレートＤから読取った認識番号（ＩＤ）をインターフェース６５、および通信回線４を介してホストコンピュータ４に送信する。すると、ホストコンピュータ５は、別納内容として認識番号が供給された際、あらかじめ登録されている無効番号との照合を行い、番号の正当性を確認後、通信回線４、およびインターフェース６５を介して上記料金収受装置３の制御部６１に別納プレート使用許可を示すデータを送信する。
【００７５】
この際、制御部６１は、進入車両Ｃが出口レーン５０より退出したことを車両検知器５５でチェックし、一台分の処理が完了する。
また、無線カードＭを搭載しており正しい無線カードＭと判断された進入車両Ｃは、そのままノンストップ又は徐行速度で出口レーン５０を通過し、通行券Ｐを受取ることなく、有料道路から退場する。
【００７６】
すなわち、出口レーン５０を進んだ車両Ｃのフロントガラスが無線アンテナ５４による無線交信ゾーンＳｃに入る。すると、車両Ｃの無線カードＭに記憶されているＩＤ（認識）番号、車種データ、ナンバープレート番号、および入口データ（車種、入口料金所番号、入口レーン番号、入場年月日、入場時間）、車種一致を示すフラグデータ等が無線アンテナ５４および無線カードリーダライタ５９を介して制御部６１に供給される。すると、制御部６１は、供給されるＩＤ（認識）番号、車種データ、ナンバープレート番号等により上記無線カードＭが正しいか否かを判断し、正しいと判断した場合でかつ無線カードＭから得られたナンバープレート番号と上記画像処理機６６から供給されたナンバープレート番号とが一致していた場合に、入口データにより（入口−出口の区間判定により）通行料金を算出し、上記入場月日、時間を基準に算出した出口までの通行時間等により、車両Ｃの有効性を判定し、有効性が確認された車両Ｃに対する上記算出した通行料金を通過車両Ｃの無線カードＭのデータメモリ４２の残金額を書換えることにより徴収する。
【００７７】
この後、制御部６１は、上記処理の内容としての登録番号、通行内容、車種、料金徴収内容を表示部６３で表示し、この表示内容の確認により収受員による確認キー（図示しない）の投入を即す。この際、制御部６１は、無線カードＭから読取ったデータ内に車種の不一致を示すフラグデータがあった場合に、その旨（無線カードＭに記憶されている車種と入口で判別した車種とが異なっている旨）を表示部６３で表示し、収受員に注意を喚起する。
【００７８】
この後、ブース５３内の収受員が表示部６３の表示内容を確認し、確認キーを投入することにより、無線カードＭを搭載した進入車両Ｃに対する出口処理を終了させる。
【００７９】
この際、制御部６１は、進入車両Ｃが出口レーン５０より退出したことを車両検知器５５でチェックし、一台分の処理が完了する。
無線カード利用者から、申告があった場合は領収書発行機６０の釦操作により、利用証明書の発行も可能とするが、この釦操作は前述した確認釦操作と同じ意味を持つ。
【００８０】
また、上記無線カードＭを搭載した進入車両Ｃに対して、無線カードＭから得られたナンバープレート番号と上記画像処理機６６から供給されたナンバープレート番号とが一致していなかった場合、制御部６１は現状の内容を表示部６３で表示し、この表示内容により収受員による対応処理となる。
【００８１】
上記したように、入口レーン１０内において、車両Ｃの追越しにより、処理の順番が入れ替ってしまった場合でも、無線カードＭのＩＤ番号に基づいて処理の順番の補正を行ったり、あるいは追越し車両の搭乗者からの通行券Ｐの発行指示に基づいて監視装置の係員対応で、処理の順番を補正するようにしたものである。
【００８２】
これにより、複数の無線カードを搭載した車両が混在した有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する車両を後からの車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できる。
【００８３】
また、無線カードを搭載した車両と無線カードを搭載していない車両とが混在している有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する無線カードを搭載した車両を現行の無線カードを搭載していない車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正でき、係員の作業負担を軽減することができる。
【００８４】
また、上記処理順序の補正を行うことにより、出口処理における入口データ誤りが軽減できる。
さらに、出口の収受員に対して、無線カードＭに記憶されている車種と入口で判別した車種とが異なっている旨を表示し、収受員に注意を喚起することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、無線カードを搭載した車両と無線カードを搭載していない車両とが混在している有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する無線カードを搭載した車両を現行の無線カードを搭載していない車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できる有料道路の料金収受システムを提供できる。
【００８６】
また、複数の無線カードを搭載した車両が混在した有料道路の入口レーンにおいて、その入口レーン内で、先行する車両を後からの車両が追い越してしまった場合に、処理順序を簡単に補正できる有料道路の料金収受システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を説明するための有料道路の料金収受システムにおける入口の料金所の端末装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】有料道路の料金収受システムにおける入口の料金所の端末装置の概略構成を示す図。
【図３】有料道路の料金収受システムにおける入口の料金所の端末装置の概略構成を示す図。
【図４】処理要求テーブルの記憶例を示す図。
【図５】処理要求テーブルの記憶例を示す図。
【図６】監視装置の操作パネルの構成を示す平面図。
【図７】有料道路の料金収受システムにおける出口の料金所の料金収受装置の概略構成を示す図。
【図８】有料道路の料金収受システムにおける出口の料金所の料金収受装置の概略構成を示す図。
【図９】有料道路の料金収受システムにおける出口の料金所の料金収受装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】無線カードの概略構成を示すブロック図。
【図１１】車両が有料道路へ入場する際の処理を説明するためのフローチャート。
【図１２】車両が有料道路へ入場する際の処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】車両が有料道路へ入場する際の処理を説明するためのフローチャート。
【図１４】車両が有料道路から退場する際の処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
Ｃ…車両
Ｍ…無線カード
Ｐ…通行券
１…端末装置
２…監視装置
１１…車高検知器
１２…軸数輪数検知装置
１３…車種判別部
１４…撮像器
１５…第１の無線アンテナ
１６…通行券処理部
１７、１８…車両検知器
１９…第２の無線アンテナ
２０、２１…無線カードリーダライタ
２２、３５…制御部
２４…画像処理機
２５…メモリ
２５ａ…処理要求管理テーブル
３２…操作パネル
【図１】
0003602595.tif 000002
【図２】
0003602595.tif 000003
【図３】
0003602595.tif 000004
【図４】
0003602595.tif 000005
【図５】
0003602595.tif 000006
【図６】
0003602595.tif 000007
【図７】
0003602595.tif 000008
【図８】
0003602595.tif 000009
【図９】
0003602595.tif 000010
【図１０】
0003602595.tif 000011
【図１１】
0003602595.tif 000012
【図１２】
0003602595.tif 000013
【図１３】
0003602595.tif 000014
【図１４】
0003602595.tif 000015