【手続補正書】
【提出日】平成28年11月17日(2016.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
種々の例示的な実施形態の説明が、例示及び説明の目的で提示されてきており、かつそれは開示された形の中の実施形態に対して包括的又は限定的であることを意図していない。当業者にとって、多くの修正及び変形が自明のものであろう。更に、種々の例示的な実施形態は、他の例示的な実施形態と比較して異なる利点を提供することができる。実施形態又は選択された複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示内容と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選ばれ、かつ記述されている。
本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
複数のユニークな部品を製作するためのシステムであって：
製作される複数の前記部品にそれぞれ対応する複数のユニークなレイアップツール；並びに
前記複数の部品及び前記複数のレイアップツールにそれぞれ対応する複数のユニークな成形具を画定するために、一緒に組み合わされるように構成された複数の成形具モジュールを備え、
前記成形具のうちの各々は、前記部品のうちの対応する１つを成形するために、前記レイアプツールのうちの対応する１つの上に材料を横たえるように適合される、システム。
（態様２）
前記成形具モジュールは実質的に同一であり、かつ
前記複数のユニークな成形具のうちの各々は、実質的に同一な前記成形具モジュールのうちの各々を、対応する前記ユニークなレイアップツールに結合することによって構成される、態様１に記載のシステム。
（態様３）
前記成形具モジュールはベース上に設置され、前記成形具モジュールが複数の方向へ移動することを可能にする、態様１に記載のシステム。
（態様４）
成形具モジュールは、一緒に固定的にリンクされる、態様１に記載のシステム。
（態様５）
前記成形具モジュールのうちの各々は、前記レイアップツールのうちの対応する１つの上に材料を成形するように適合された成形ヘッドセクションを含む、態様１に記載のシステム。
（態様６）
前記成形ヘッドセクションのうちの各々は、コンプライアンス（ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）を含む、態様５に記載のシステム。
（態様７）
前記成形具モジュールが前記レイアップツールに結合される場合に、前記コンプライアンスが除去される、態様６に記載のシステム。
（態様８）
前記部品は、ラミネート加工された構造体である、態様１に記載のシステム。
（態様９）
前記部品は、炭素繊維強化プラスチックである、態様１に記載のシステム。
（態様１０）
共通の特徴を有する一群の構造体内の複数の種々の積層構造体のうちの各々を製作するための装置であって：
対応するツール上の前記積層構造体のセクションを製作するように各々が局所的に適合された複数の個別の製作モジュールであって、前記共通の特徴を有する一群の構造体内の前記積層構造体のうちの各々を製作するために再構成可能である、製作モジュール；及び
前記製作モジュールの自動化された作動を制御し、かつ調整するためのコントローラを備える、装置。
（態様１１）
前記ツール上で積層の積み重ねを成形するように適合された成形部材を更に備え、前記成形部材は、前記製作モジュールの長さに沿って延伸し、少なくとも２つの軸に沿って前記ツール上で移動するために、前記製作モジュールのうちの各々の上に設置される、態様１０に記載の装置。
（態様１２）
前記成形部材は、前記製作モジュールの前記長さに沿って連続的である、態様１１に記載の装置。
（態様１３）
前記製作モジュールのうちの各々は、前記成形部材の一部分が局所的に設置されるトラックを含む、態様１１に記載の装置。
（態様１４）
前記成形部材は、種々の形状をそれぞれ有する複数の成形部材の相互交換機能を有効にするために、前記トラックの中に取り外し可能に設置される、態様１３に記載の装置。
（態様１５）
前記成形部材は、前記ツール上で積層の積み重ねをスイープ（ｓｗｅｅｐ）するように適合され、かつコンプライアンスを含む、態様１１に記載の装置。
（態様１６）
前記製作モジュールのうちの各々は、前記ツールの一部分に対抗して積層の積み重ねの一部分を固定するために適合されたクランプを含む、態様１０に記載の装置。
（態様１７）
前記製作モジュールのうちの各々は、前記成形部材が前記積層の積み重ね上でスイープし、かつ前記ツール上で前記積層の積み重ねを圧縮するために、前記成形部材と結合された駆動ドライブを含む、態様１１に記載の装置。
（態様１８）
柔軟な積み重ねのキャリア上に少なくとも１つの積層の積み重ねを保持するように適合された前記柔軟な積み重ねのキャリアを更に備え、
前記製作モジュールのうちの各々は、前記積み重ねのキャリアを解放可能に保持するように適合された相隔たるトラックのペア、及び前記成形部材が前記ツール上で前記積み重ねを成形する際に、前記積み重ねのキャリアを引張状態において保持するための積み重ねのキャリア制御アセンブリを含む、態様１１に記載の装置。
（態様１９）
前記成形部材は、前記ツール上で、前記積み重ねのキャリア上の前記積み重ねにと共に前記積み重ねのキャリアをスイープするために、前記積み重ねのキャリアと係合可能であり、かつ
前記積み重ねのキャリア制御アセンブリは、２つの軸に沿った前記積み重ねのキャリアの位置を調整するためのドライブを含む、態様１８に記載の装置。
（態様２０）
前記製作モジュールのうちの各々は更に：
前記成形部材によって前記積層の積み重ねに適用される力のレベルを感知するための力センサ、及び
前記成形部材の位置を感知するための位置センサを含む、態様１１に記載の装置。
（態様２１）
前記製作モジュールのうちの各々は、前記製作モジュールを前記ツールに固定するためのクランプを含む、態様１０に記載の装置。
（態様２２）
前記製作モジュールを一緒に固定的に結合し、かつ前記製作モジュールを前記ツールに関して位置合わせするための、前記製作モジュールの間のリンク機構を更に備える、態様１０に記載の装置。
（態様２３）
前記製作モジュールは、互いに実質的に同一であり、かつ相互交換可能である、態様１０に記載の装置。
（態様２４）
前記積層構造体を集合的に製作するために、前記製作モジュールの作動を制御し、かつ調整するための中央コントローラを更に備える、態様１０に記載の装置。
（態様２５）
共通の特徴を有する一群の部品内の複数の種々の部品のうちの各々を製作する方法であって、前記部品のうちの各々はユニークなツールを使用して製作され、前記方法は：
ツール上で前記部品のうちの１つが製作される前記ツールと実質的に合致するように、複数の個別の実質的に同一な製作モジュールを配置すること；
前記製作モジュールをのうちの各々を、前記ツールの局所的なセクションに適合すること；及び
前記ツールの対応するセクション上で前記部品の部分を製作するために、前記製作モジュールの作動を制御し、かつ調整することを含む、方法。
（態様２６）
前記製作モジュールを配置することは：
前記製作モジュールのうちの各々を前記ツールの近傍へ移動させ、かつ
前記製作モジュールを一緒に固定的にリンクすることを含む、態様２５に記載の方法。
（態様２７）
前記製作モジュールのうちの各々を、前記ツールに固定することを更に含む、態様２５に記載の方法。
（態様２８）
前記製作モジュールのうちの前記各々を適合することは、前記製作モジュールのうちの各々によって、前記ツール上で前記部品が製作される前記ツール上の表面の位置を学習することを含む、態様２５に記載の方法。
（態様２９）
成形部材を使用して前記ツールの前記表面にわたり材料をスイープすること、及び
前記ツール上の前記表面の前記位置を学習するために、前記成形部材を使用することを更に含む、態様２８に記載の方法。
（態様３０）
前記表面の前記位置を学習することは：
前記成形部材が前記ツールの前記表面にわたり材料をスイープする際に、前記成形部材の位置を感知すること、及び
前記成形部材の感知された前記位置を記録することを含む、態様２９に記載の方法。
（態様３１）
前記製作モジュールのうちの各々を適合することは、前記製作モジュールの高さを共通の水位線に調整することを含む、態様２５に記載の方法。
（態様３２）
前記製作モジュールのうちの全てに沿って連続的なスプラインを成形することを更に含む、態様２５に記載の方法。
（態様３３）
前記連続的なスプラインを成形することは、前記製作モジュールの実質的に全体の長さに沿って、連続的な成形部材を設置することを含む、態様３２に記載の方法。
（態様３４）
前記製作モジュールのうちの各々は、積み重ねの局所的なセクションを成形するための積層の積み重ねの成形具モジュールであり、かつ
前記製作モジュールを配置することは、単一の積層の積み重ねの成形具を成形するために、前記製作モジュールを一緒にリンクすることを含む、態様２５に記載の方法。
（態様３５）
複合積層構造体を製作する方法であって：
前記積層構造体を製作するために、ツール上に複合材の積み重ねが成形される前記ツールと概ね合致するように、複数の実質的に同一な成形モジュールを配置すること；
全体の複合積層構造体を成形するための単一の成形具を成形するために、前記成形モジュールを一緒にリンクすること、
前記成形モジュール上に連続的な成形部材を設置することであって、前記連続的な成形部材は、前記成形具の実質的に全体の長さに延伸するスプラインを画定する、設置すること、及び
前記ツール上に前記複合材の積み重ねを成形し、かつ圧縮するために、前記成形部材を使用することを含む、方法。
（態様３６）
前記複合材の積み重ねを積み重ねのキャリア上に配置することを更に含み、かつ
前記成形部材を使用することは、前記ツール上の前記積み重ねと共に前記積み重ねのキャリアを係合し、かつスイープすることを含む、態様３５に記載の方法。
（態様３７）
ツール上で複合積層部品を成形するための成形モジュールであって：
ベース；
柔軟な積み重ねのキャリア上に複合樹脂の積み重ねが設置される前記柔軟な積み重ねのキャリアの位置を制御するように適合された、積み重ねのキャリア制御アセンブリ；及び
前記ベース上に設置され、かつ前記積み重ねのキャリアから前記ツール上へ、自動的に前記複合樹脂の積み重ねを成形するように適合された、ヘッドセクションを備える、成形モジュール。
（態様３８）
前記ベースは、支持表面上で移動するように適合される、態様３７に記載の成形モジュール。
（態様３９）
前記ヘッドセクションを前記ツールに固定するためのクランプを更に備える、態様３７に記載の成形モジュール。
（態様４０）
前記ヘッドセクションは、前記ツールの輪郭を学習するための適合制御部を含む、態様３７に記載の成形モジュール。
（態様４１）
前記ツール上に前記積み重ねのキャリアを係合し、かつ前記積み重ねを成形するためのノーズピースを更に備え、前記ノーズピースは、第１及び第２の軸に沿った前記ヘッドセクション上での移動のために設置される、態様３７に記載の成形モジュール。
（態様４２）
前記ヘッドセクションは、前記ノーズピースによって前記積み重ねのキャリア及び前記ツールに適用される力の大きさを感知するためのロードセルを含む、態様４１に記載の成形モジュール。
（態様４３）
前記ベースは、前記第１及び第２の軸と実質的に直交する第３の軸に沿って、前記ヘッドセクションを移動させるための駆動スライドアセンブリを含む、態様４１に記載の成形モジュール。
（態様４４）
前記ヘッドセクションは、前記ノーズピースの位置を感知するための少なくとも１つの位置センサを含む、態様４１に記載の成形モジュール。
（態様４５）
前記ノーズピースは、前記ノーズピースが前記ツールの特徴に適合することを可能にするコンプライアンスを有する、態様４１に記載の成形モジュール。
（態様４６）
前記積み重ねのキャリア制御アセンブリは、前記柔軟な積み重ねのキャリア上の張力を制御するための装置を含む、態様３７に記載の成形モジュール。
（態様４７）
前記積み重ねのキャリア制御アセンブリは、前記ヘッドセクション上に設置される、態様３７に記載の成形モジュール。
（態様４８）
前記積み重ねのキャリア制御アセンブリは、前記積み重ねのキャリアから前記ツール上へ前記積み重ねが成形される際に、前記積み重ねのキャリアを支持し、かつ配置するための自動的に制御された電動アームを含む、態様３７に記載の成形モジュール。
（態様４９）
前記ヘッドセクションは、前記ツール上のデータムを見つけるためのデータム探知器を含む、態様３７に記載の成形モジュール。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の特徴を有する一群の構造体内の複数の種々の積層構造体のうちの各々を製作するための装置であって、
対応するツール上の前記積層構造体のセクションを製作するように各々が局所的に適合された複数の個別の製作モジュールであって、前記共通の特徴を有する一群の構造体内の前記積層構造体のうちの各々を製作するために再構成可能である、製作モジュール、
前記製作モジュールの自動化された作動を制御し、かつ調整するためのコントローラ、及び
前記ツール上で積層の積み重ねを成形するように適合された成形部材、を備え、
前記成形部材は、前記製作モジュールの長さに沿って延伸し、少なくとも２つの軸に沿って前記ツール上で移動するために、前記製作モジュールのうちの各々の上に設置される、装置。
【請求項２】
前記成形部材は、前記製作モジュールの前記長さに沿って連続的である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記製作モジュールのうちの各々は、前記成形部材の一部分が局所的に設置されるトラックを含む、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記成形部材は、種々の形状をそれぞれ有する複数の成形部材の相互交換機能を有効にするために、前記トラックの中に取り外し可能に設置される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記成形部材は、前記ツール上で積層の積み重ねをスイープ（ｓｗｅｅｐ）するように適合され、かつコンプライアンスを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記製作モジュールのうちの各々は、前記ツールの一部分に対抗して積層の積み重ねの一部分を固定するために適合されたクランプを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記製作モジュールのうちの各々は、前記成形部材が前記積層の積み重ね上でスイープし、かつ前記ツール上で前記積層の積み重ねを圧縮するために、前記成形部材と結合された駆動ドライブを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
柔軟な積み重ねのキャリア上に少なくとも１つの積層の積み重ねを保持するように適合された前記柔軟な積み重ねのキャリアを更に備え、
前記製作モジュールのうちの各々は、前記積み重ねのキャリアを解放可能に保持するように適合された相隔たるトラックのペア、及び前記成形部材が前記ツール上で前記積み重ねを成形する際に、前記積み重ねのキャリアを引張状態において保持するための積み重ねのキャリア制御アセンブリを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記成形部材は、前記ツール上で、前記積み重ねのキャリア上の前記積み重ねにと共に前記積み重ねのキャリアをスイープするために、前記積み重ねのキャリアと係合可能であり、かつ
前記積み重ねのキャリア制御アセンブリは、２つの軸に沿った前記積み重ねのキャリアの位置を調整するためのドライブを含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記製作モジュールのうちの各々は更に：
前記成形部材によって前記積層の積み重ねに適用される力のレベルを感知するための力センサ、及び
前記成形部材の位置を感知するための位置センサを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記製作モジュールのうちの各々は、前記製作モジュールを前記ツールに固定するためのクランプを含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記製作モジュールを一緒に固定的に結合し、かつ前記製作モジュールを前記ツールに関して位置合わせするための、前記製作モジュールの間のリンク機構を更に備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
共通の特徴を有する一群の部品内の複数の種々の部品のうちの各々を製作する方法であって、前記部品のうちの各々はユニークなツールを使用して製作され、前記方法は、
ツール上で前記部品のうちの１つが製作される前記ツールと実質的に合致するように、複数の個別の実質的に同一な製作モジュールを配置すること、
前記製作モジュールをのうちの各々を、前記ツールの局所的なセクションに適合すること、
前記ツールの対応するセクション上で前記部品の部分を製作するために、前記製作モジュールの作動を制御し、かつ調整すること、及び
前記製作モジュールの全てに沿って連続的なスプラインを成形すること、
を含む、方法。
【請求項１４】
前記製作モジュールを配置することは、
前記製作モジュールのうちの各々を前記ツールの近傍へ移動させ、かつ
前記製作モジュールを一緒に固定的にリンクすることを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記製作モジュールのうちの各々を、前記ツールに固定することを更に含む、請求項１３又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記製作モジュールのうちの前記各々を適合することは、前記製作モジュールのうちの各々によって、前記ツール上で前記部品が製作される前記ツール上の表面の位置を学習することを含む、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
成形部材を使用して前記ツールの前記表面にわたり材料をスイープすること、及び
前記ツール上の前記表面の前記位置を学習するために、前記成形部材を使用することを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記表面の前記位置を学習することは、
前記成形部材が前記ツールの前記表面にわたり材料をスイープする際に、前記成形部材の位置を感知すること、及び
前記成形部材の感知された前記位置を記録することを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記製作モジュールのうちの各々を適合することは、前記製作モジュールの高さを共通の水位線に調整することを含む、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記連続的なスプラインを成形することは、前記製作モジュールの実質的に全体の長さに沿って、連続的な成形部材を設置することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項２１】
前記製作モジュールのうちの各々は、積み重ねの局所的なセクションを成形するための積層の積み重ねの成形具モジュールであり、かつ
前記製作モジュールを配置することは、単一の積層の積み重ねの成形具を成形するために、前記製作モジュールを一緒にリンクすることを含む、請求項１３に記載の方法。