(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備え、各駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像とし、各駒にて取得された画像を検査画像として両者を比較する乱丁検査方法において、検査画像と基準画像との比較を、当該検査画像が取得された当該基準画像の折り丁を送り出すべき駒と異なる他の駒の検査画像又は基準画像を用いて行うとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することを特徴とする乱丁検査方法。
【請求項２】
請求項１記載の乱丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒に隣接する駒の検査画像又は基準画像とすることを特徴とする乱丁検査方法。
【請求項３】
請求項１記載の乱丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒と異なるすべての駒の検査画像又は基準画像とすることを特徴とする乱丁検査方法。
【請求項４】
各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、各駒にて取得された画像を各駒の検査画像として記憶する記憶手段と、各駒の検査画像を前記記憶手段から送出する検査画像送出手段と、各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像とし、当該基準画像と、前記検査画像送出手段から送出される検査画像を比較するとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価する画像演算処理手段とを有し、前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の検査画像と、当該駒が隣接する駒の検査画像とを順次前記記憶手段から送出することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項５】
各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、各駒の前記特定の折り丁の画像を各駒の基準画像として記憶した記憶手段と、各駒の基準画像を前記記憶手段から送出する基準画像送出手段と、各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒にて取得された画像を検査画像とし、当該検査画像を、前記基準画像送出手段から送出される基準画像と比較するとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価する画像演算処理手段とを有し、前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の基準画像と、当該駒が隣接する駒の基準画像とを順次前記記憶手段から送出することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項６】
請求項４記載の乱丁検査装置において、前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の検査画像を順次前記記憶手段から送出することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項７】
請求項５記載の乱丁検査装置において、前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の基準画像を順次前記記憶手段から送出することを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれかの項記載の乱丁検査装置において、前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、対応する駒の検査画像と当該駒の基準画像との比較以外の比較で画像の一致が認められた場合に警告を行う第１の警告手段を更に設けたことを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項９】
請求項６又は７記載の乱丁検査装置において、前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、各検査画像と各基準画像との間でいずれとも一致が認められない画像があったときに警告を行う第２の警告手段を更に設けたことを特徴とする乱丁検査装置。
【請求項１０】
請求項９記載の乱丁検査装置において、請求項８記載の第１の警告手段を更に設けたことを特徴とする乱丁検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製本機の丁合作業における乱丁を検査する乱丁検査方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製本機の丁合作業は、それぞれの内容が印刷された折り丁をそれぞれ所定の保持台に載置し、それらの保持台から各折り丁を一丁ずつ送り出して順次積み重ねることによって行われる。この丁合作業においては、それぞれの折り丁を送り出す装置（駒）の保持台に各折り丁が正しく載置されていなかったり、載置された折り丁の中に別内容の折り丁が混入していたりすると、積み重ねの順序が狂ったり、折り丁の欠落や重複等が生じて乱丁が発生する。
【０００３】
このようなことから、従来においては、各駒毎に、送り出される折り丁をＴＶカメラ等によって撮影し、その撮影した画像を当該駒から本来送り出されるべき折り丁の画像と比較して一致・不一致を判定することにより、乱丁を検査することが行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乱丁は、上述したように主として各駒の保持台への折り丁の載せ違いに起因して発生する。このため、乱丁を来す誤った折り丁は、隣接する駒の保持台から送り出されることが多い。すなわち、隣接する駒間で載置すべき折り丁を誤ったり、一方が他方に混入したりすることにより、ある駒から送り出されるべき折り丁がその隣の駒から送り出されて乱丁が発生する、といったことが多いのである。
【０００５】
これに対し、上述した従来の乱丁検査は、撮影した画像と本来の折り丁の画像との比較のみをそれぞれの駒毎に独自に行い、それぞれの駒で他の駒の状況とは無関係に乱丁を検査することとしていたので、隣接する駒間における折り丁の載せ違いを発見することはできなかった。又、乱丁の原因となる折り丁の載せ違いは、必ずしも隣接する駒間のみならず、丁合作業で使用するすべての駒間においても起こり得るが、従来の乱丁検査では当然にかかる折り丁の載せ違いも発見することはできない。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、製本機の各駒間における折り丁の載せ違いを発見することを可能とし、いずれの駒間にて載せ違いがあったかを特定することができる乱丁検査方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備え、各駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像とし、各駒にて取得された画像を検査画像として両者を比較する乱丁検査方法において、検査画像と基準画像との比較を、当該検査画像が取得された当該基準画像の折り丁を送り出すべき駒と異なる他の駒の検査画像又は基準画像を用いて行うとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の乱丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒に隣接する駒の検査画像又は基準画像とすることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の乱丁検査方法において、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒と異なるすべての駒の検査画像又は基準画像とすることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、各駒にて取得された画像を各駒の検査画像として記憶する記憶手段と、各駒の検査画像を前記記憶手段から送出する検査画像送出手段と、各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒の前記特定の折り丁の画像を基準画像とし、当該基準画像と、前記検査画像送出手段から送出される検査画像を比較するとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価する画像演算処理手段とを有し、前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の検査画像と、当該駒が隣接する駒の検査画像とを順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、各々特定の折り丁を送り出す複数の駒と、それら複数の駒からそれぞれ送り出された折り丁の画像を取得する手段とを備えた乱丁検査装置において、各駒の前記特定の折り丁の画像を各駒の基準画像として記憶した記憶手段と、各駒の基準画像を前記記憶手段から送出する基準画像送出手段と、各駒に対応して設けられ、各々、対応する駒にて取得された画像を検査画像とし、当該検査画像を、前記基準画像送出手段から送出される基準画像と比較するとともに各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価する画像演算処理手段とを有し、前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、対応する駒の基準画像と、当該駒が隣接する駒の基準画像とを順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の乱丁検査装置において、前記検査画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の検査画像を順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の乱丁検査装置において、前記基準画像送出手段は、それぞれの前記画像演算処理手段に対し、すべての駒の基準画像を順次前記記憶手段から送出することを特徴としている。
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項４〜７のいずれかの項記載の乱丁検査装置において、前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、対応する駒の検査画像と当該駒の基準画像との比較以外の比較で画像の一致が認められた場合に警告を行う第１の警告手段を更に設けたことを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項６又は７記載の乱丁検査装置において、前記画像演算処理手段による比較の結果に基づき、各検査画像と各基準画像との間でいずれとも一致が認められない画像があったときに警告を行う第２の警告手段を更に設けたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の乱丁検査装置において、請求項８記載の第１の警告手段を更に設けたことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜基本構成及びその動作＞
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の適用対象となる製本機の基本的な構成について説明する。図１に同製本機の一部分の概略を示す。この図は、同製本機における第１番目の折り丁を送り出す装置（以下、「第１駒」という）に乱丁検査のための構成が付設されている態様を示している。
【００１８】
この図において、１は同一内容が印刷された第１番目の折り丁であり、この折り丁１が複数積み重ねられて保持台２上に載置されている。３は回転ドラムであり、シャフト４を軸として図中太線矢印の方向へ回転し、保持台２上の折り丁１を一番下にあるものから順次図示のように引き出して下方にある搬送装置（図示略）へ送り出す。第１駒は、これら折り丁１、保持台２、回転ドラム３及びシャフト４によって構成されている。
【００１９】
一方、５はシャフト４の一端に取り付けられたエンコーダであり、回転ドラム３の回転角度に応じたエンコーダ信号ＳＥを遅延信号発生手段６へ供給する。ここに、エンコーダ信号ＳＥは、回転ドラム３が一定角度回転する毎に出力されるＡ相パルス信号と、１回転する度に出力されるＺ相パルス信号とからなっている。遅延信号発生手段６は、エンコーダ５からのエンコーダ信号ＳＥに基づき、所定のタイミングで発光トリガ信号ＳＴを照明光源７へ、シャッタ信号ＳＳをカメラ８及び画像処理装置９へ、それぞれ出力する。
【００２０】
照明光源７は、引き出された折り丁１を照らす光源であり、図中略円形の破線領域１Ｓへ照明光を照射するように所定の位置に所定の方向を向けて設置され、遅延信号発生手段６からの発光トリガ信号ＳＴを受けた時に照明光を照射する。カメラ８は、引き出された折り丁１の画像を取得するための撮像手段であり、図中略四角形状の破線領域１Ｖにおける像（印刷柄）を撮像するように所定の位置に所定の方向を向けて設置されている。このカメラ８は、遅延信号発生手段６からのシャッタ信号ＳＳを受け、その時撮像された像の画像信号Ｓｖを画像処理装置９へ出力する。
【００２１】
画像処理装置９は、遅延信号発生手段６からのシャッタ信号ＳＳを受け、その直後にカメラ８から出力された画像信号Ｓｖを取り込む。そして、取り込んだ画像と予め記憶した基準画像との比較を行い、両者の一致度を判定する。尚、この画像処理装置９の具体的な構成及び処理動作については後述する。
【００２２】
このような構成において、回転ドラム３が回転し、折り丁１が引き出されると、遅延信号発生手段６は、エンコーダ信号ＳＥを受け、これに基づいて折り丁１の破線領域１Ｓ、１Ｖが照明光源７、カメラ８と正対する位置まで引き出された時に発光トリガ信号ＳＴ、シャッタ信号ＳＳを出力する。これにより、照明光源７の照明光が照射された状態で折り丁１の特定部分がカメラ８によって撮像され、その画像信号が画像処理装置９にて取り込まれて処理される。
【００２３】
尚、製本機全体としては、以上の第１駒と同様の第２駒、第３駒、…、第ｎ駒がシャフト４の軸方向（図中右方向）に順次設けられており、各駒が各折り丁を一丁ずつ送り出すことによって丁合作業が行われる。又、それらの駒にも上記同様の乱丁検査用の構成要素がそれぞれ設けられており、各駒で引き出された折り丁の画像に対する処理がなされる。但し、エンコーダと遅延信号発生手段については、各駒毎には設けずに共用する構成となっており、図示の遅延信号発生手段６が各駒の照明光源、カメラ及び画像処理装置へ発光トリガ信号ＳＴ、シャッタ信号ＳＳをそれぞれ出力する。
【００２４】
＜画像処理装置の構成及びその動作＞
次に、上記製本機における画像処理装置について説明する。画像処理装置には種々の形態があり、以下、それらを順に説明することとするが、上述した製本機の構成のうちで画像処理に関与しない部分（保持台や回転ドラム、遅延信号発生手段等）については、以下の説明では省略する。
【００２５】
（１）第１形態
画像処理装置の第１の形態を図２に示す。この図において、８−１、８−２、８−３、…、８−ｎは、各々、第１駒、第２駒、第３駒、…、第ｎ駒に設けられたカメラであり（従って、カメラ８−１は図１のカメラ８に相当する）、各駒で引き出された折り丁の所定領域を検査画像として撮像し、その画像データを検査画像メモリ１０−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎへ出力する。尚、以下においては、“カメラ８−１、８−２、８−３、…、８−ｎ”を“カメラ８”、“検査画像メモリ１０−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎ”を“検査画像メモリ１０”のように、適宜、各駒に対応して設けられた各構成要素の符号を先頭符号のみで表すことにする。又、画像処理装置は、これらカメラ８以降の部分に相当する。
【００２６】
検査画像メモリ１０−１、１０−２、１０−３、…、１０−ｎは、各駒に対応して設けられ、乱丁検査に用いる検査画像を一時的に記憶する画像メモリである。これら検査画像メモリ１０は、後段の各画像処理手段１１へ各検査画像データが供給されるまで、検査画像データを保持するために設けられているものであり、各々、カメラ８から出力された検査画像データを一旦記憶して画像処理手段１１側へ供給する。
【００２７】
画像処理手段１１−１、１１−２、１１−３、…、１１−ｎは、各駒に対応して設けられ、乱丁検査のための画像処理演算を行う手段であり、各々、切換器１２、比較器１３及び基準画像メモリ１４からなっている。これら画像処理手段１１は、各々、同一の駒に対応する検査画像メモリ１０及び当該駒に隣接する駒に対応する検査画像メモリ１０と接続されている。すなわち、画像処理手段１１−（ｉ）は、検査画像メモリ１０−（ｉ−１）、１０−（ｉ）及び１０−（ｉ＋１）と接続されている。これにより、各画像処理手段１１へは、対応する１つの駒の検査画像データが供給されると共に、当該駒に隣接する２つの駒の検査画像データも転送され、計３つの検査画像の画像データが供給されることになる。但し、両端にある第１駒と第ｎ駒については、隣接する駒が１つしかないので、供給される検査画像データは検査画像２つ分となる。
【００２８】
切換器１２−１、１２−２、１２−３、…、１２−ｎは、各画像処理手段１１の検査画像データが供給される入力端側に設けられ、各々、上述したように供給される検査画像データを順次比較器１３へ送出する。ここで、これらの切換器１２による切換順序は、予め定めておくこととしたり、適当な切換信号によって制御したりすることとして把握できるようにしておく。尚、上述した検査画像メモリ１０が検査画像データを保持する“各検査画像データが供給されるまで”とは、切換器１２の切り換え動作が終了し、対応する駒及び当該駒に隣接する駒の検査画像データがすべて比較器１３へ供給されるまで、ということに相当する。
【００２９】
比較器１３−１、１３−２、１３−３、…、１３−ｎは、各々、切換器１２を介して入力された検査画像データと、基準画像メモリ１４に記憶された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を出力する。
【００３０】
基準画像メモリ１４−１、１４−２、１４−３、…、１４−ｎは、各画像処理手段１１が対応する駒において本来撮像されるべき正しい折り丁画像（以下、これを「基準画像」という）のデータが予め記憶された記憶手段であり、各々、その基準画像データを比較器１３へ供給する。
【００３１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらを各検査画像メモリ１０が一旦記憶し、自己が対応する画像処理手段とそれに隣接する画像処理手段へ供給する。すると、各画像処理手段１１にて切換器１２が順次比較器１３へ送出する検査画像データを切り換え、比較器１３が順次入力される検査画像データを基準画像データと比較して判定出力を出力する。
【００３２】
これにより、各画像処理手段１１からは、対応する駒の検査画像とその基準画像との一致度と、（両側又は片側に）隣接する駒の検査画像と前記基準画像との一致度とが各切換器１２の切換順序に従って出力される。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、各切換器１２の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの検査画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって各検査画像と基準画像との一致・不一致を判定する。ここに、所定のしきい値等とは、検査画像が基準画像と一致しているか否かの判断基準とする一致度のことであり、検査画像の撮像状況等に応じて予め設定しておく。
【００３３】
このような判定により、各駒から送り出された折り丁が本来の正しい折り丁であったか、或いは、隣接する駒から送り出されるべき誤った折り丁であったかを判断する。これにより、隣接する各駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、いずれの隣接する駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。
【００３４】
又、それぞれの隣接する駒の検査画像データと基準画像データとの一致度が得られるので、それらの一致度を用いて隣接する各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することもできる。
【００３５】
尚、上記画像処理装置の第１形態においては、検査画像メモリ１０を画像処理手段１１内に設けずに、カメラ８と画像処理手段１０との間に設けることとした。これは、各カメラ８によって撮像された検査画像が、上述したように隣接する駒に対応する画像処理手段１１でも検査画像データとして使用されるためである。このようなことから、各画像処理手段１１内に検査画像メモリを設けることにする場合にあっては、対応する駒の検査画像データと隣接する駒の検査画像データとを記憶する分の検査画像メモリが各画像処理手段内に必要となり、第１駒及び第１駒については上記第１形態の２倍、それ以外の駒については３倍のメモリ容量が必要となる。
【００３６】
（２）第２形態
画像処理装置の第２の形態を図３に示す。この第２形態は、上記第１形態が検査画像を切り換えることとしていたのに対し、参照する基準画像の方を切り換えるものとなっている。
【００３７】
図３において、２０−１、２０−２、２０−３、…、２０−ｎは、各駒に対応して設けられた画像処理手段であり、各々、比較器２１及び切換器２２からなっている。これらの画像処理手段２０へは、各々、対応する駒のカメラ８から検査画像データが直接供給され、後段の基準画像データ記憶手段２３から基準画像データが供給される。尚、基準画像データ記憶手段２３は、第１駒〜第ｎ駒のそれぞれの駒の基準画像データが予め記憶された記憶部からなる記憶手段であり、各駒の記憶部から基準画像データを画像処理手段２０へ供給する。
【００３８】
ここで、各画像処理手段２０は、基準データ記憶手段２３中の対応する駒の基準画像データが記憶された記憶部と、当該駒に隣接する駒の基準画像データが記憶された記憶部とに接続されている。すなわち、画像処理手段２０−（ｉ）は、基準画像データ記憶手段２３中の第ｉ−１駒、第ｉ駒及び第ｉ＋１駒の基準画像データが記憶された記憶部と接続されている。これにより、各画像処理手段２０へは、対応する１つの駒の基準画像データが供給されると共に、当該駒に隣接する２つの駒の基準画像データも供給され、計３つの基準画像の画像データが供給されることになる。但し、両端にある第１駒と第ｎ駒については、隣接する駒が１つしかないので、供給される基準画像データは基準画像２つ分となる。
【００３９】
比較器２１−１、２１−２、２１−３、…、２１−ｎは、各々、各画像処理手段２０の検査画像データが供給される入力端側に設けられ、入力された検査画像データと、切換器２２を介して入力された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を出力する。
【００４０】
切換器２２−１、２２−２、２２−３、…、２２−ｎは、各画像処理手段２０の基準画像データが供給される入力端側に設けられ、各々、上述したように供給される基準画像データを順次比較器２１へ送出する。尚、これらの切換器２２による切換順序は、予め定めておくこととしたり、適当な切換信号によって制御したりすることとして把握できるようにしておく。
【００４１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらが各々対応する画像処理手段２０へ供給される。又、基準データ記憶手段２３からは、各記憶部が自己が対応する駒の画像処理手段と、それに隣接する駒の画像処理手段とへ基準画像データを供給する。すると、各画像処理手段２０にて切換器２２が順次比較器２１へ送出する基準画像データを切り換え、比較器２１が順次入力される基準画像データと供給された検査画像データを比較して判定出力を出力する。
【００４２】
これにより、各画像処理手段２０からは、対応する駒の検査画像とその基準画像との一致度と、同検査画像と（両側又は片側に）隣接する駒の基準画像との一致度とが各切換器２２の切換順序に従って出力される。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、各切換器２２の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの基準画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって検査画像と各基準画像との一致・不一致を判定する。
【００４３】
このような判定により、各駒から送り出された折り丁が本来の正しい折り丁であったか、或いは、隣接する駒から送り出されるべき誤った折り丁であったかを判断する。これにより、上記第１形態同様、隣接する各駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、いずれの隣接する駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。又、得られた一致度により、隣接する各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することもできる。
【００４４】
尚、上記第２形態では、各駒の基準画像データを記憶した記憶手段を設け、検査画像と基準画像との比較の際に基準画像データの方を順次切り換えることとしたので、検査画像データを保持する上記第１形態の検査画像メモリ１０に相当する構成要素は不要となる。
【００４５】
（３）第３形態
画像処理装置の第３の形態を図４に示す。この図において、３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−ｎは、各駒に対応して設けられ、検査画像を一時的に記憶する検査画像メモリである。これら検査画像メモリ３０は、後段のマトリクス切換器３１を介して各画像処理手段３２へ各検査画像データが供給されるまで、検査画像データを保持するために設けられているものであり、各々、カメラ８から出力された検査画像データを一旦記憶してマトリクス切換器３１側へ供給する。
【００４６】
マトリクス切換器３１は、各検査画像メモリ３０から供給される検査画像データの送出先を順次切り換え、各駒の検査画像データをすべての画像処理手段３２へ供給するための切換手段である。このマトリクス切換器３１の切換動作は、図示せぬ演算処理装置等から供給される切換信号によって制御される。
【００４７】
ここで、図５にマトリクス切換器３１の内部構成を示す。図５においては、検査画像１、検査画像２、検査画像３、…、検査画像ｎが、各々、検査画像メモリ３０−１、３０−２、３０−３、…、３０−ｎから供給される各駒の検査画像データを示している。そして、図示のようにマトリクス状に接続線が設けられており、図中行方向の接続線が各検査画像メモリ３０と接続され、列方向の接続線が各画像処理手段３２と接続されている。
【００４８】
又、ＳＷ１１、ＳＷ１２、…、ＳＷｉｊ、…、ＳＷｎｎは、アナログスイッチ等の半導体スイッチやリレー等の機械式スイッチによって構成されたスイッチであり、行方向と列方向の接続線の各交差点に配置されている。これらスイッチＳＷｉｊは、各々、上記切換信号によってＯＮ／ＯＦＦが制御され、各列方向におけるいずれか１つが順次ＯＮとなって検査画像メモリと画像処理装置との間を接続する。これにより、順次、各検査画像データがいずれかの画像処理手段へ送出され、最終的には各検査画像データがすべての画像処理手段３２へ供給されることになる。
【００４９】
尚、このようなマトリクス切換器３１を設けることにより、上記形態における切換器は不要となる。又、上述した検査画像メモリ３０が検査画像データを保持する“各検査画像データが供給されるまで”とは、マトリクス切換器３１の切り換え動作が終了し、検査画像データがすべての画像処理手段３２へ供給されるまで、ということに相当する。
【００５０】
画像処理手段３２−１、３２−２、３２−３、…、３２−ｎは、各駒に対応して設けられ、各々、比較器３３及び基準画像メモリ３４からなっている。比較器３３−１、３３−２、３３−３、…、３３−ｎは、各々、マトリクス切換器３１を介して順次入力される検査画像データと、基準画像メモリ３４に記憶された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を順次出力する。基準画像メモリ３４−１、３４−２、３４−３、…、３４−ｎは、各画像処理手段３２が対応する駒の基準画像データが予め記憶された記憶手段である。
【００５１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらを各検査画像メモリ３０が一旦記憶する。次いで、各検査画像メモリ３０から検査画像データがマトリクス切換器３１側へ供給されると共に、マトリクス切換器３１内の各スイッチＳＷｉｊが切換信号によって制御され、各検査画像データが各画像処理手段３２へ順次送出される。そして、各比較器３３が順次入力される検査画像データを基準画像データと比較し、順次判定出力を出力する。
【００５２】
これにより、各画像処理手段３２からは、すべての駒の検査画像と、各画像処理手段が対応する駒の基準画像との一致度が切換信号によるマトリクス切換器３１の切換順序に従って出力され、最終的にすべての駒の検査画像データとすべての駒の基準画像データとの一致度が得られる。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、マトリクス切換器３１の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの検査画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって各検査画像と基準画像との一致・不一致を判定する。
【００５３】
このようにして、本形態では、各駒から送り出された折り丁について、隣接する駒のみならず、他のすべての駒から送り出されるべき折り丁との一致・不一致を判定することができる。従って、この判定結果により、各駒から送り出された折り丁について、本来の正しい折り丁であったか、或いは、他のすべての駒のうちのいずれかから送り出されるべき誤った折り丁であったかを判断することができる。これにより、すべての駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、それがいずれの駒間での載せ違いかを特定することもできる。
【００５４】
更に、本形態では、得られた一致度により、各駒から送り出された折り丁が、動作中の丁合作業において存在しないはずの誤った折り丁であるかどうかも判断することができる。すなわち、ある検査画像について得られたすべての一致度の中に所定のしきい値以上のものがなかったような場合、当該折り丁は、いずれの駒の折り丁にも該当せず、違う種類の本を製本する際の折り丁が誤って紛れ込んだものとみなすことができる。これにより、動作中の丁合作業で正規の折り丁でないものが混入しているかどうかも発見することができることになる。
【００５５】
加えて、すべての駒の検査画像データとすべての駒の基準画像データとの一致度が得られるので、それらの一致度を用いて各駒から送り出される折り丁の印刷柄の類似度を評価することもできる。
【００５６】
（４）第４形態
画像処理装置の第４の形態を図６に示す。この第４形態は、上記第３形態が検査画像をすべての画像処理手段に亙って切り換えることとしていたのに対し、参照する基準画像の方をすべての画像処理手段に亙って切り換えるものとなっている。
【００５７】
図６において、４０−１、４０−２、４０−３、…、４０−ｎは、各駒に対応して設けられた画像処理手段であり、各々、比較器４１のみからなっている。これらの画像処理手段４０へは、各々、対応する駒のカメラ８から検査画像データが直接供給され、後段のマトリクス切換器４２を介して基準画像データ記憶手段４３から基準画像データが供給される。
【００５８】
比較器４１−１、４１−２、４１−３、…、４１−ｎは、各々、入力された検査画像データと、マトリクス切換器４２から順次入力された基準画像データとを比較し、両者の一致度を定量的に表す判定出力を順次出力する。
【００５９】
マトリクス切換器４２は、基準データ記憶手段４３の各記憶部から供給される基準画像データの送出先を順次切り換え、各駒の基準画像データをすべての画像処理手段４０へ供給するための切換手段である。尚、基準画像データ記憶手段４３は、第１駒〜第ｎ駒のそれぞれの駒の基準画像データが予め記憶された記憶部からなる記憶手段である。
【００６０】
マトリクス切換器４１の切換動作は、図示せぬ演算処理装置等から供給される切換信号によって制御される。又、マトリクス切換器４１の内部構成は、図５に示した構成と同様であるが、同図における検査画像１、検査画像２、検査画像３、…、検査画像ｎを、各々、基準画像データ記憶手段４３の各記憶部に記憶された第１駒、第２駒、第３駒、…、第ｎ駒の基準画像データで置き換えたものとなる。そして、上記第３形態同様、スイッチＳＷｉｊが各々切換信号によって制御され、各列方向におけるいずれか１つが順次ＯＮとなる。これにより、順次、各基準画像データがいずれかの画像処理手段へ送出され、最終的には各基準画像データがすべての画像処理手段４０へ供給されることになる。
【００６１】
このような構成において、各カメラ８から検査画像データが出力されると、それらが各々対応する画像処理手段４０へ供給される。又、基準データ記憶手段４３の各記憶部から基準画像データがマトリクス切換器４２側へ供給されると共に、マトリクス切換器４２内の各スイッチＳＷｉｊが切換信号によって制御され、各基準画像データが各画像処理手段４０へ順次送出される。そして、各比較器４１が供給された検査画像データを順次入力される基準画像データと比較し、順次判定出力を出力する。
【００６２】
これにより、各画像処理手段４０からは、各駒の検査画像と、すべての駒の基準画像との一致度が切換信号によるマトリクス切換器４２の切換順序に従って出力され、最終的にすべての駒の検査画像データとすべての駒の基準画像データとの一致度が得られる。そして、この判定出力を用い、所定の演算処理装置等（図示略）により、マトリクス切換器４２の切換順序に基づき、順次出力された一致度がいずれの基準画像との比較結果によるものかを把握しつつ、所定のしきい値等との比較によって検査画像と各基準画像との一致・不一致を判定する。
【００６３】
このようにして、本形態では、上記第３形態同様、各駒から送り出された折り丁と、他のすべての駒から送り出されるべき折り丁との一致・不一致を判定することができる。従って、上記同様、すべての駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、それがいずれの駒間での載せ違いかを特定することもできる。又、正規の折り丁でないものが混入しているかどうかも発見することができ、各折り丁の類似評価も行うことができる。
【００６４】
以上、画像処理装置の各種形態について説明したが、上述した各形態は、技術思想としては、第１形態と第２形態が隣接する駒の検査画像と基準画像とを比較するという点で共通し、第３形態と第４形態がすべての駒の検査画像と基準画像とを比較するという点で共通したものとなっている。一方、構成から言えば、第１形態と第３形態が基準画像に対して検査画像を切り換えるという点で共通し、第２形態と第４形態が検査画像に対して基準画像を切り換えるという点で共通したものとなっている。
【００６５】
＜付加的構成＞
上述した画像処理装置の各形態においては、演算処理装置等により折り丁の一致・不一致を判定し、折り丁の載せ違いや誤った折り丁の混入を発見することとしたが、これに加え、得られた一致度に基づいて表示やアラーム等の警告を発することとしてもよい。以下、そのための構成について説明する。
【００６６】
（１）載せ違いの警告
画像処理装置の上記各形態において、各駒に対応して他の演算処理手段を更に設け、同一の駒に対応する画像処理手段の判定出力をその演算処理手段へも供給することとする。又、それら他の演算手段それぞれからの指示信号に応じて、表示動作を行う表示手段やアラーム音を発する発音手段等を設ける。
【００６７】
このような構成により、各演算処理手段において順次供給される一致度と所定のしきい値とを比較する。ここにいう所定のしきい値とは、比較器で比較された画像が一致するか否か又はその可能性があるか否かを判断する際の基準とするものである。尚、このしきい値は、上記各形態におけるしきい値と同一である必要はない。
【００６８】
そして、各演算処理手段が対応する駒の検査画像と同駒の基準画像との一致度以外の一致度がそのしきい値以上であったとき（一定以上似かよった印刷柄があった場合）、表示手段へ指示信号を出力し、折り丁の載せ違いがあった旨を表示させる。又、発音手段へも指示信号を出力し、同様に載せ違いがあった旨を知らせるアラーム音を発生させる。
【００６９】
これにより、隣接する駒間での載せ違い、或いは、すべての駒のうちのいずれかの駒間での載せ違いを容易に知ることができる。又、どの駒間で載せ違いがあったかも容易に知ることができる。
【００７０】
（２）誤った折り丁混入の警告
画像処理装置の上記第３又は第４形態において、上記載せ違いの警告同様、各駒に対応する他の演算処理手段、表示手段、発音手段等を設け、各演算処理手段において順次供給される一致度と所定のしきい値とを比較する。尚、ここにいう所定のしきい値とは、比較器で比較された画像が一致しないか否かを判断する際の基準とするものであり、これも上記各形態におけるしきい値と同一である必要はない。
【００７１】
そして、第３形態の場合はある駒の基準画像、第４形態の場合はある駒の検査画像について、供給された一致度がすべて前記しきい値に満たなかったときには、表示手段へ指示信号を出力し、本来あるべき折り丁がない（第３形態）又は本来あるべきでない折り丁がある（第４形態）、すなわち、誤った折り丁が混入している旨の表示をさせる。又、発音手段へも指示信号を出力し、同様に誤った折り丁が混入している旨を知らせるアラーム音を発生させる。
【００７２】
これにより、誤った折り丁の混入を容易に知ることができ、かつ、どの駒に誤った折り丁が混入していたかも容易に知ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、取得された検査画像と基準画像とを比較する乱丁検査方法において、検査画像と基準画像との比較を、当該検査画像が取得された当該基準画像の折り丁を送り出すべき駒と異なる他の駒の検査画像又は基準画像を用いて行うこととしたので、ある駒と異なる他の駒とでそれぞれ送り出された折り丁がそれぞれ正しいものであったか、或いは、双方若しくは一方が入れ代わっていたかどうかを判定することができる。これにより、それら駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、かつ、その載せ違いがあった駒を特定することもできるという効果が得られる。
【００７４】
特に、請求項２記載の発明によれば、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒に隣接する駒の検査画像又は基準画像とすることとしたので、一般に折り丁の載せ違いが多い隣接する駒間における載せ違いを発見することができ、いずれの隣接する駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。
【００７５】
ここで、請求項４記載の発明によれば、各駒の検査画像を記憶手段に記憶し、検査画像送出手段により、対応する駒の検査画像と、当該駒が隣接する駒の検査画像とを順次各々の画像演算処理手段へ送出して基準画像との比較を行うこととしたので、各駒の基準画像につき、対応する駒の検査画像との比較結果と、隣接する駒の検査画像との比較結果とが順次得られる。従って、各基準画像の折り丁が本来の駒から送り出されたか、或いは、その本来の駒に隣接する駒から送り出されたかどうかを判定することができ、これによって隣接する駒間における載せ違いの発見及びその載せ違いがあった駒の特定が可能となる。
【００７６】
これに対し、請求項５記載の発明によれば、各駒の基準画像を記憶手段に記憶し、基準画像送出手段により、対応する駒の基準画像と、当該駒が隣接する駒の基準画像とを順次各々の画像処理手段へ送出して検査画像を基準画像と比較することとしたので、各駒の検査画像につき、対応する駒の基準画像との比較結果と、隣接する駒の基準画像との比較結果とが順次得られる。従って、各駒から送り出された折り丁が本来送り出されるべきものであったか、或いは、本来隣接する駒から送り出されるべきものであったかどうかを判定することができ、これによって隣接する駒間における載せ違いの発見及びその載せ違いがあった駒の特定が可能となる。
【００７７】
一方、請求項３記載の発明によれば、前記異なる他の駒の検査画像又は基準画像を、前記駒と異なるすべての駒の検査画像又は基準画像とすることとしたので、隣接する駒間のみならず、すべての駒間における折り丁の載せ違いを発見することができ、すべての駒のうちのいずれの駒間にて載せ違いがあったかを特定することもできる。
【００７８】
ここで、請求項６記載の発明によれば、請求項４記載の乱丁検査装置において、検査画像送出手段により、それぞれの画像演算処理手段に対してすべての駒の検査画像を順次送出することとしたので、各駒の基準画像につき、すべての駒の検査画像との比較結果が順次得られる。従って、各基準画像の折り丁がいずれの駒から送り出されたか、或いは、送り出されなかったかどうかを判定することができ、これによってすべての駒間における載せ違いを発見でき、かつ、その載せ違いがあった駒がすべての駒のうちのいずれかかを特定することもできる。
【００７９】
これに対し、請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の乱丁検査装置において、基準画像送出手段により、それぞれの画像演算処理手段に対してすべての駒の基準画像を順次送出することとしたので、各駒の検査画像につき、すべての駒の基準画像との比較結果が順次得られる。従って、各駒から送り出された折り丁が本来いずれの駒から送り出されるべきものであったか、或いは、いずれの駒からも送り出されるべきではない誤ったものであったかどうかを判定することができ、これによってすべての駒間における載せ違いの発見及びその載せ違いがあった駒の特定が可能となる。
【００８０】
尚、請求項６及び７に記載の発明においては、最終的にはすべての検査画像とすべての基準画像との比較結果が得られる。従って、請求項６記載の発明において、ある基準画像の折り丁が送り出されなかった場合には、本来その折り丁を送り出すべき駒からいずれの駒の折り丁が送り出されたか、或いは、いずれの駒からも送り出されるべきでない誤った折り丁が送り出されたかどうかを判定することができる。又、請求項７記載の発明において、ある駒から送り出された折り丁がいずれの駒からも送り出されるべきではない誤ったものであった場合には、その誤った折り丁を送り出した駒を特定することができ、かつ、その駒から送り出すべき折り丁を他の駒が送り出していればそれを発見し、特定することもできる。
【００８１】
更に、請求項８記載の発明によれば、画像演算処理手段による比較の結果に基づき、対応する駒の検査画像と当該駒の基準画像との比較以外の比較で画像の一致が認められた場合に警告を行うこととしたので、外部にて載せ違いがあったことを容易に知ることができるという効果が得られる。
【００８２】
加えて、請求項９記載の発明によれば、画像演算処理手段による比較の結果に基づき、各検査画像と各基準画像との間でいずれとも一致が認められない画像があったときに警告を行うこととしたので、本来いずれの駒からも送り出されるべきでない誤った折り丁が混入していることを外部にて容易に知ることができるという効果が得られる。
【００８３】
そして、請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の乱丁検査装置で請求項８記載の警告を更に行うこととしたので、載せ違いと誤った折り丁の混入との双方を容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用対象となる製本機の一部分の構成を示した概略図である。
【図２】同製本機における画像処理装置の第１形態の構成を示す図である。
【図３】同画像処理装置の第２形態の構成を示す図である。
【図４】同画像処理装置の第３形態の構成を示す図である。
【図５】図４におけるマトリクス切換器３１の内部構成を示す図である。
【図６】同画像処理装置の第４形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  折り丁
８、８−１〜８−ｎ  カメラ
９  画像処理装置
１０−１〜１０−ｎ、３０−１〜３０−ｎ  検査画像メモリ
１１−１〜１１−ｎ、２０−１〜２０−ｎ、３２−１〜３２−ｎ、４０−１〜４０−ｎ  画像処理手段
１２−１〜１２−ｎ、２２−１〜２２−ｎ  切換器
１３−１〜１３−ｎ、２１−１〜２１−ｎ、３３−１〜３３−ｎ、４１−１〜４１−ｎ  比較器
１４−１〜１４−ｎ、３４−１〜３４−ｎ  基準画像メモリ
２３、４３  基準画像データ記憶手段
３１、４２  マトリクス切換器
ＳＷ１１〜ＳＷｎｎ  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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