(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅構内等の鉄道機器の制御を行う電子連動装置において、
複数の鉄道機器切換単位が設定されていて、該複数の鉄道機器切換単位のそれぞれに対応した鉄道機器切換連動論理が各々記憶された連動論理記憶手段と、
前記鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理を前記複数の鉄道機器切換連動論理の中から指定するための連動論理モードの入力を促すとともに、当該入力された連動論理モードに対してモード選択論理値を生成し、当該モード選択論理値と所定論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値を生成するための連動論理モード入力手段と、
前記モード選択論理値と前記補数モード選択論理値とを、所定のタイミングで読込み、当該読込まれたモード選択論理値と補数モード選択論理値との間の前記論理上の補数関係を照査し、当該論理上の補数関係が成立したときに連動論理モード切換信号を生成し、前記連動論理記憶手段の障害により当該論理上の補数関係が成立しなかったときに連動論理モード切換停止信号を生成するための連動論理モード照査手段と、
前記連動論理モード切換信号を受けた場合には前記入力された連動論理モードに応じた前記鉄道機器切換連動論理を前記連動論理記憶手段の記憶領域内で選択するとともに鉄道機器の連動論理切換信号を生成して前記鉄道機器の切換えを促し、前記連動論理モード切換停止信号を受けた場合には連動論理切換停止信号を生成するとともに誤った切換えを防止するよう前記鉄道機器切換の停止を促す鉄道機器制御切換手段と、
を備えて成ることを特徴とする電子連動装置。
【請求項２】
前記連動論理記憶手段には、鉄道機器切換単位である単線運転設定または複線運転設定に対応するものを含み、単線複線の上下別等の鉄道線路における複数の切換設定、および複数駅に対する設定に対応した前記鉄道機器切換連動論理が各々記憶され、
前記連動論理モード入力手段は、前記単線運転設定または複線運転設定の切換えに応じた前記連動論理モードの入力を促すとともに、当該入力された連動論理モードに対して前記モード選択論理値を生成し、当該モード選択論理値と前記補数モード選択論理値とを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子連動装置。
【請求項３】
前記連動論理モード照査手段は、電源立ち上げ時にのみ連動論理モード切換信号を生成するようにした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子連動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、駅構内等の鉄道機器の制御を行う電子連動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子連動装置は、駅構内等の鉄道機器全体あるいは設定した単位を総合的に制御をするものであるが、臨時に制御対象の内容や単位を切り換えて行なう必要が生じる場合がある。例えば、単線運転と複線運転とに設定を切り換えて、工事の便宜に供したり、運行障害や何らかの必要が生じた場合に、所定の鉄道機器切換単位に制御対象を切り換えるような場合である。
【０００３】
従来の電子連動装置においては、鉄道機器切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理が書込まれた連動論理記憶手段が鉄道機器切換単位毎に予め製作されていて、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換の必要に応じて、また、その他の鉄道機器切換単位の切換の必要に応じて、該当する鉄道機器切換単位に応じた連動論理記憶手段に切換えられることによって制御対象の切換えが実行されていた。
【０００４】
具体的には、連動論理記憶手段として、鉄道機器切換単位に応じた連動論理毎の連動論理記憶手段であるＲＯＭが各々用意されており、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換の必要に応じて、または鉄道機器切換単位の切換の必要などに応じて、連動論理記憶手段（ＲＯＭ）自体を人手を用いて挿脱することによる切換が実行されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子連動装置においては、連動論理記憶手段（ＲＯＭ）の交換が人手により行なわれ、人手を用いて挿脱することで、連動論理の切換が実行されるため、連動論理交換作業時の誤差込み（多くの場合、逆差込み）に起因する連動論理記憶手段（ＲＯＭ）の破壊が発生するおそれがある。
【０００６】
このように、連動論理の交換作業時の電気的な接触不良に起因する電子連動装置の不安定動作および鉄道機器の切換障害が発生するおそれがあり、更に、連動論理の交換作業時の機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段（ＲＯＭ）端子の破損が発生し、支障や障害が起るおそれがあるので、当該交換による連動論理記憶手段（ＲＯＭ）が正しいものであるか否かを確かめる必要がある。
【０００７】
このため、交換毎に、システム試験，連動確認試験，鉄道機器との接続試験が必要となり、手間、時間、人手がかかり、煩雑であるばかりでなく膨大な人手を要するのでコストも高くつくという問題点があった。
【０００８】
また、連動論理記憶手段（ＲＯＭ）自体を人手を用いて挿脱することで連動論理の切換えが実行されるため、交換作業時間、交換作業人員を必要とすることでも、工数が嵩んでコストダウンを妨げ、また、合理化を遅らせるという問題点があった。
【０００９】
更に、連動論理記憶手段（ＲＯＭ）端子が破損した場合には当該連動論理記憶手段（ＲＯＭ）を再び制作し直す必要があり、その場合には、連動論理記憶手段（ＲＯＭ）を再び制作し直す毎に、または連動論理の交換作業毎に、駅全体での鉄道機器切換のシステム試験を連動論理単位で実行することが必要となり、試験時間、試験人員を必要とするという問題点があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、連動論理記憶手段（ＲＯＭ）を挿脱することなく連動論理の切換作業が可能であり、交換毎のシステム試験や連動試験を不要とし、連動論理記憶手段交換作業時の誤差込み、電気的な接触不良に起因する電子連動装置の不安定動作および鉄道機器の切換障害、または機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段（ＲＯＭ）端子の破損が発生するようなことを無くすことが可能であり、更に連動論理の切換えまたは連動論理記憶手段（ＲＯＭ）の再製作等も発生しなくなり、交換工数等もかからず、合理化してコストダウンすることができるようにした電子連動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための要旨とするところは、以下の各項の発明に存する。
【００１２】
１  駅構内等の鉄道機器の制御を行う電子連動装置において、
複数の鉄道機器切換単位が設定されていて、該複数の鉄道機器切換単位のそれぞれに対応した鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）が各々記憶された連動論理記憶手段（１１）と、
前記鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理（１１ａ）を前記複数の鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）の中から指定するための連動論理モード（１２）の入力を促すとともに、当該入力された連動論理モード（１２）に対してモード選択論理値（１３ａ）を生成し、当該モード選択論理値（１３ａ）と所定論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値（１３ｂ）を生成するための連動論理モード入力手段（１３）と、
前記モード選択論理値（１３ａ）と前記補数モード選択論理値（１３ｂ）とを、所定のタイミング（１４）で読込み、当該読込まれたモード選択論理値（１３ａ）と補数モード選択論理値（１３ｂ）との間の前記論理上の補数関係を照査し、当該論理上の補数関係が成立したときに連動論理モード切換信号（１５ａ）を生成し、前記連動論理記憶手段（１１）の障害により当該論理上の補数関係が成立しなかったときに連動論理モード切換停止信号（１５ｂ）を生成するための連動論理モード照査手段（１５）と、
前記連動論理モード切換信号（１５ａ）を受けた場合には前記入力された連動論理モード（１２）に応じた前記鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）を前記連動論理記憶手段（１１）の記憶領域内で選択するとともに鉄道機器の連動論理切換信号（１６ａ）を生成して前記鉄道機器の切換えを促し、前記連動論理モード切換停止信号（１５ｂ）を受けた場合には連動論理切換停止信号（１６ｂ）を生成するとともに誤った切換えを防止するよう前記鉄道機器切換の停止を促す鉄道機器制御切換手段（１６）と、
を備えて成ることを特徴とする電子連動装置（１０）。
【００１３】
２  前記連動論理記憶手段（１１）には、鉄道機器切換単位である単線運転設定または複線運転設定に対応するものを含み、単線複線の上下別等の鉄道線路における複数の切換設定、および複数駅に対する切換設定に対応した前記鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）が各々記憶され、
前記連動論理モード入力手段（１３）は、前記単線運転設定または複線運転設定の切換えに応じた前記連動論理モード（１２）の入力を促すとともに、当該入力された連動論理モード（１２）に対して前記モード選択論理値（１３ａ）を生成し、当該モード選択論理値（１３ａ）と前記補数モード選択論理値（１３ｂ）とを生成する、
ことを特徴とする項１に記載の電子連動装置（１０）。
【００１４】
３  前記連動論理モード照査手段（１５）は、電源立ち上げ時にのみ連動論理モード切換信号を生成するようにした、
ことを特徴とする項１に記載の電子連動装置（１０）。
【００１５】
【作用】
電子連動装置（１０）は、単線運転設定もしくは複線運転設定、また、その他の設定する鉄道機器切換単位への切換命令に応じて、鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）のいずれかを選択し、当該論理に従った鉄道機器切換単位の切換えを行うものであって、連動論理記憶手段（１１）を挿脱することなく連動論理記憶手段（１１）の選定作業を可能にするものである。
【００１６】
これにより、連動論理記憶手段（１１）交換作業時の誤差込み、電気的な接触不良に起因する電子連動装置（１０）の不安定動作および鉄道機器の切換障害、または機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段（１１）端子の破損が発生するような障害を無くすことが可能となり、連動論理記憶手段の試験等は設定時に一度行なえばよく、交換毎に煩雑な試験を行なう必要はなくなる。また、連動論理の切換え交換作業人員を削減し、また挿脱による損壊等は生じないので、連動論理記憶手段（１１）の再製作などの余分な処理、作業はなくなる。
【００１７】
以下に、電子連動装置（１０）の動作を詳しく説明する。
連動論理記憶手段（１１）には、鉄道機器切換単位に対応した前記鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）が各々複数個記憶されている。
【００１８】
さらに、連動論理記憶手段（１１）には、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応し、また、その他の設定する鉄道機器切換単位に対応した前記鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）が各々記憶されている。
【００１９】
連動論理モード入力手段（１３）は、前記鉄道機器切換単位の切換えに応じた一つの鉄道機器切換連動論理（１１ａ）を複数の鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）の中から指定するための連動論理モード（１２）の入力を促す。
【００２０】
また、連動論理モード入力手段（１３）は、前記単線運転設定もしくは複線運転設定等、またその駅で設定される鉄道機器切換単位の切換えに応じて連動論理モード（１２）の入力を促すとともに、入力された連動論理モード（１２）に対してモード選択論理値（１３ａ）を生成し、モード選択論理値（１３ａ）と補数モード選択論理値（１３ｂ）とを生成する。
【００２１】
更に、連動論理モード入力手段（１３）は、前記入力された連動論理モード（１２）に対してモード選択論理値（１３ａ）を生成し、当該モード選択論理値（１３ａ）と所定論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値（１３ｂ）を生成する。なお、補数関係とは論理学的意味での補数関係であって、例えば、２進数においては１と０とは補数関係にある。論理素子を用いて構成されたディジタル論理回路上の論理演算での真（則ち、ＴＲＵＥ）と偽（則ち、ＦＡＬＳＥ）とは同様の意味で補数関係にあるといえる。また、ディジタル論理回路上での信号の表記に従えば、論理信号Ａに対する補数はＮＯＴ（Ａ）である。
【００２２】
連動論理モード照査手段（１５）は、モード選択論理値（１３ａ）と補数モード選択論理値（１３ｂ）とを、所定のタイミング（１４）で読込む。
更に、連動論理モード照査手段（１５）は、読込まれたモード選択論理値（１３ａ）と補数モード選択論理値（１３ｂ）との間の論理上の補数関係を照査し、当該論理上の補数関係が成立したときに連動論理モード切換信号（１５ａ）を生成し、当該論理上の補数関係が成立しなかったときに連動論理モード切換停止信号（１５ｂ）を生成する。
【００２３】
読込まれたモード選択論理値（１３ａ）と補数モード選択論理値（１３ｂ）との間の論理上の補数関係を照査することにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道機器切換単位の切換えを電子連動装置（１０）において実現できる。
【００２４】
鉄道機器制御切換手段（１６）は、連動論理モード切換信号（１５ａ）を受けた場合には入力された連動論理モード（１２）に応じた鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）を連動論理記憶手段（１１）の記憶領域内で選択するとともに、鉄道機器の連動論理切換信号（１６ａ）を生成して鉄道機器切換単位の切換えを促す。
【００２５】
連動論理モード切換信号（１５ａ）を受けた場合のみ、鉄道機器切換単位の連動論理切換信号（１６ａ）を生成して前記鉄道機器の切換えを促すことにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道機器の切換えを電子連動装置（１０）において実現できる。
【００２６】
また、鉄道機器制御切換手段（１６）は、前記連動論理モード切換停止信号（１５ｂ）を受けた場合には連動論理切換停止信号（１６ｂ）を生成するとともに、前記鉄道機器切換単位の切換えの停止を促し、誤った切換えを防止してフェール・セーフ性を確保する。
【００２７】
連動論理モード照査手段（１５）は、連動論理モード切換信号を生成するに際し、電源立ち上げ時にのみ生成することを条件とすることができ、これにより、電子連動装置（１０）に電源が入っていて動作しているときに誤って切り換えるような事故を防止することができる。
【００２８】
連動論理記憶手段（１１）には、多様な鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）が記憶されており、単線運転設定または複線運転設定の切り換え、単線複線の上下別の鉄道線路における複数の各種パターンの切換設定、および複数駅に対する設定の切り換えを行なうことができる。
【００２９】
以上説明したように、本発明における電子連動装置（１０）によれば、連動論理記憶手段（１１）を挿脱することなく連動論理の交換作業が可能となり、交換毎の煩雑な試験は不要となり、連動論理記憶手段（１１）交換作業時の誤差込み、電気的な接触不良に起因する電子連動装置（１０）の不安定動作および鉄道機器の切換障害、または機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段（１１）端子の破損が発生する蓋然性を無くすことが可能となる。交換作業時間および交換作業人員を削減することができ、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道機器の切換えを実現できる。
【００３０】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に係る電子連動装置の機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施例に係る電子連動装置の連動論理図である。
【００３１】
本実施例における電子連動装置１０は、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換命令に応じて、また、その他の鉄道機器切換単位の切換命令に応じて、鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…のいずれかを選定し、当該論理に従った鉄道機器の切換えを行うことができ、連動論理記憶手段１１を挿脱することなく連動論理の交換作業が可能なものであって、連動論理記憶手段１１と連動論理モード入力手段１３と連動論理モード照査手段１５と鉄道機器制御切換手段１６とを備えて成る。
【００３２】
鉄道機器としては、切換群毎の進路確保あるいは現示機能を有する信号機、転てつ装置、軌道回路等とこれらの制御鎖錠等を行なう鉄道等における鉄道線路の切換機器や電子端末装置等であり、電子連動装置１０は、鉄道線路の切換え命令等に応じて、鉄道機器切換連動論理に従った鉄道線路の切換えを行うものである。
【００３３】
連動論理記憶手段１１、連動論理モード入力手段１３、連動論理モード照査手段１５、鉄道機器制御切換手段１６、等における制御および演算は、各々、マイクロプロセッサーをベースとしたコンピュータを用いて実現している。また、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）は、システムバス接続されていてもよい。
【００３４】
鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等の信号制御および信号処理は、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）をベースとしたコンピュータを用いて実現している。また、マイクロプロセッサーは、システムバス接続されていてもよい。
【００３５】
鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等のデータの伝送は、コンピュータのシステムバスを介して実行される。またイーサネットバス、ＧＰ−ＩＢバス、ＲＳ２３２Ｃバス、ＶＬバス、ＩＳＡバス、ＥＩＳＡバス、ＰＣＩバス、Ｓ１００バスまたはセントロニクスバス等のバス構造を用いることも可能であり、これらを用いるときは、各々に該当する所定の通信プロトコルに準拠してデータの伝送が実行される。
【００３６】
連動論理記憶手段１１には、複数の鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…が各々記憶されている。当然、連動論理記憶手段１１には、単線運転設定または複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａが記憶されている。また、連動論理記憶手段１１には、単線複線の上下別の鉄道線路における複数の切換設定、および複数駅に対する切換設定に対応した前記鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…が各々記憶されている。
【００３７】
連動論理記憶手段１１は、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを記憶するために、ＲＯＭを中心とした論理素子を用いて構成されたディジタル回路によって実現可能なものである。ＲＯＭ内の記憶領域は、所定のアドレッシングがされている。また単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ毎に各々格納アドレスが設定されたデータ構造を有して成る。
【００３８】
鉄道機器切換連動論理１１ａは、［０］および［１］によって２進コード表現されたデータとして所定の格納アドレス（具体的には、先頭アドレスを用いている）に従って各々記憶されたデータ構造を有して成る。
【００３９】
更に本実施例ＲＯＭ内の記憶領域は、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを効率よく読出せるように、これらの鉄道機器切換連動論理１１ａの格納アドレス（先頭アドレス）を同一ＲＯＭ上の別の記憶領域（例えば、ルックアップテーブル）に保存しておいて、必要に応じて該当する格納アドレス（先頭アドレス）を当該ルックアップテーブルを参照して検索し、探し出した該当格納アドレス（先頭アドレス）を参照して、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または、その他の設定する鉄道機器切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａのデータを読出し得るようなメモリ構成を用いている。
【００４０】
電子連動装置１０に装置された連動論理モード入力手段１３は、鉄道線路の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理１１ａを複数の鉄道機器切換連動論理１１ａの中から指定するための連動論理モード１２の入力を促すとともに、当該入力された連動論理モード１２に対してモード選択論理値１３ａを生成し、当該モード選択論理値１３ａと所定論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値１３ｂを生成するよう、連動論理モード照査手段１５と鉄道機器制御切換手段１６とに接続されて成る。
【００４１】
また、連動論理モード入力手段１３は、単線運転設定または複線運転設定の切換えに応じて連動論理モード１２の入力を促すとともに、当該入力された連動論理モード１２に対してモード選択論理値１３ａを生成し、当該モード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂとを生成するよう、連動論理モード照査手段１５と鉄道機器制御切換手段１６とに接続されて成る。連動論理モード入力手段１３は、ＯＮおよびＯＦＦの２状態の何れかの保持を選択的に実行可能なものであって、具体的には、トグルスイッチ、リレースイッチ、論理素子で構成された論理回路等を用いて実現可能である。
【００４２】
論理素子で構成された論理回路を用いる場合は、例えば、Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子を中心としたディジタル回路を用いることができる。Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子のＳ（セット）端子とＲ（リセット）端子とは、２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、Ｓ（セット）端子およびＲ（リセット）端子の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させるデータ構造を用いている。
【００４３】
なお、出力論理値［１］は正論理においては、［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。全く同様に、出力論理値［０］は正論理においては、［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。また、負論理においては、出力論理値［０］が［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等に対応し、［１］が［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等に対応する。
【００４４】
本実施例では、リレースイッチで構成された論理回路を用いている。リレースイッチは、リレーアダプタを用いることによって、定位と反位の状態を生成するものであって、Ｆ接点端子（フロント接点の略でありＯＮ接点端子とも言う、以降ＦＡと略す）とＢ接点端子（バック接点の略でありＯＦＦ接点端子とも言う、以降ＢＡと略す）とを有しており、Ｆ接点端子（ＯＮ接点端子）とＢ接点端子（ＯＦＦ接点端子）とは、定位と反位とによる２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、ＦＡ（ＯＮ接点端子）およびＢＡ（ＯＦＦ接点端子）の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させるデータ構造を用いている。
【００４５】
なお、出力論理値［１］は正論理においては、［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。全く同様に、出力論理値［０］は正論理においては、［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。また、負論理においては、出力論理値［０］が［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等に対応し、［１］が［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等に対応するデータ構造を有する。
【００４６】
リレースイッチで構成された論理回路におけるリレースイッチの個数は、鉄道機器切換連動論理１１ａの個数に応じて決定され、３個以上必要になることもある。例えば、図１および３に示すように、鉄道機器切換連動論理１１ａの個数が３個以下であるときは、リレースイッチの個数は２個となる。そして、図２（ｂ）に示すように、２個のリレースイッチによって生成される３つの出力論理値（つまり、［ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］）が３個の鉄道機器切換連動論理１１ａに割当てられる。なお、４つの出力論理値のうち１つ、つまり、［ＯＮ、、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ］を、３個の鉄道機器切換連動論理１１ａの連れもが選択されない状態に割当ててもよい。
【００４７】
第一のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）をＳＴ１Ｒ、ＢＡ（ＯＦＦ接点端子）ＳＴ１ＢＰＲという名前を付けている。第二のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）をＳＴ２Ｒ、ＢＡ（ＯＦＦ接点端子）ＳＴ２ＢＰＲという名前を付けている。
【００４８】
連動論理モード１２は、第一のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）およびＢＡ（ＯＦＦ接点端子）、第二のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）およびＢＡ（ＯＦＦ接点端子）におけるＯＮ、ＯＦＦの組合せによって表現されるデータ構造を有する。
【００４９】
本実施例のモード選択論理値１３ａのデータ構造は、図２（Ｂ）に示すように、［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］となる。同様に、補数モード選択論理値１３ｂのデータ構造は、［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］となる。
【００５０】
図２（ａ）では、リレースイッチにおける定位と反位の関係（つまり、補数関係）を、モード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂの関係に結びつけるために、便宜上ＮＯＴ論理記号を用いて表現したが、特にこれに限定されるものではなく、論理演算上の補数関係が表現できればよい。
【００５１】
図２（ｂ）には、３つの鉄道線路（つまり、切換え１の線路、切換え２の線路、切換え３の線路）の切換えを例として示してある。また、入力された連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］に対するモード選択論理値１３ａのデータ構造を示してある。
【００５２】
例えば、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］として、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第一のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ、第二のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第二のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ］が入力されたとき、連動論理モード入力手段１３におけるモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］は、当該連動論理モード１２に対して、［ＳＴ１Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ１ＢＰＲ＝ＯＦＦ、ＳＴ２Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ２ＢＰＲ＝ＯＦＦ］というデータ構造になる。
【００５３】
全く同様の理由で、モード選択論理値１３ａと２値論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値１３ｂは、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］というデータ構造になる。
【００５４】
電子連動装置１０に装置された連動論理モード照査手段１５は、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］とを、所定のタイミング１４で読込み、当該読込まれたモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との間の論理上の補数関係を照査し、当該論理上の補数関係が成立したときに連動論理モード切換信号１５ａを生成し、当該論理上の補数関係が成立しなかったときに連動論理モード切換停止信号１５ｂを生成するよう、連動論理モード入力手段１３と鉄道機器制御切換手段１６とに接続されて成る。
【００５５】
更に、連動論理モード照査手段１５は、所定のタイミング１４を受信できるように、鉄道線路切換システム（図示せず）等に接続されている。所定のタイミング１４とは、図２（ｃ）に示すように、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との照査が実行された結果連動論理モード切換信号１５ａが生成された後の、鉄道線路の切替えのために電子連動装置１０を立ち上げる操作時のことを意味する。
【００５６】
なお、所定のタイミング１４は、特にこれに限定されるものではなく、任意のタイミングを選択することが可能である。また、連動論理モード照査手段１５は、電源立ち上げ時にのみ連動論理モード切換信号を生成するようにすることができる。
【００５７】
電子連動装置１０に装置された鉄道機器制御切換手段１６は、連動論理モード切換信号１５ａを受けた場合には入力された連動論理モード１２（例えば、（図（ｂ）では、切換え１の線路）に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ（つまり、切換え１の線路に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ）をルックアップテーブル上の格納アドレス（先頭アドレス）に基づいて連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）の記憶領域内で選択するとともに、鉄道機器の連動論理切換信号１６ａを生成して鉄道線路の切換えを促し、また連動論理モード切換停止信号１５ｂを受けた場合には連動論理切換停止信号１６ｂを生成するとともに鉄道線路切換の停止を促すよう、鉄道機器制御切換手段１６（ＲＯＭ）、前記鉄道線路切換システムに接続されて成る。
【００５８】
次に作用を説明する。
【００５９】
図２は本発明の一実施例に係る電子連動装置の連動論理図である。
【００６０】
電子連動装置１０は、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換命令に応じて、また、その他の鉄道機器切換単位の切換命令に応じて、鉄道機器切換連動論理１１ａに従った鉄道線路の切換え等に応じた鉄道機器切換単位の切換を行うものであって、連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）を挿脱することなく連動論理の交換作業が可能である。
【００６１】
これにより、連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）交換作業時の誤差込み、電気的な接触不良に起因する電子連動装置１０の不安定動作および鉄道線路の切換障害、または機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）端子の破損が発生するような障害を無くすことが可能となり、更に連動論理の切換えまたは連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）の再製作のための交換作業時間および交換作業人員を削減することが可能となる。
【００６２】
以下に、本実施例における電子連動装置１０の動作を詳しく説明する。
連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）、連動論理モード入力手段１３、連動論理モード照査手段１５、鉄道機器制御切換手段１６、等における制御および演算は、各々、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）をベースとしたコンピュータを用いて実行する。鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等の信号制御および信号処理は、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）をベースとしたコンピュータを用いて実行している。
【００６３】
鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等のデータの伝送は、コンピュータのシステムバスを介して実行される。またイーサネットバス、ＧＰ−ＩＢバス、ＲＳ２３２Ｃバス、ＶＬバス、ＩＳＡバス、ＥＩＳＡバス、ＰＣＩバス、Ｓ１００バスまたはセントロニクスバス等のバス上で実現している。
【００６４】
本実施例における連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）は、論理素子を用いて構成されたディジタル回路であって、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを記憶している。連動論理記憶手段１１には、多様な鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…が記憶されており、単線運転設定または複線運転設定の切り換えの他に、単線複線の上下別の鉄道線路における複数の各種パターンの切換設定、および複数駅に対する設定の切り換えを行なうことができるようになっている。
【００６５】
ＲＯＭ内の記憶領域は、所定のアドレッシングがされている。また単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ毎に各々格納アドレスが設定されてる。鉄道機器切換連動論理１１ａは、［０］および［１］によって２進コード表現されたデータとして所定の格納アドレス（具体的には、先頭アドレスを用いている）に従って各々記憶されている。
【００６６】
更に、ＲＯＭ内の記憶領域は、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを効率よく読出せるように、これらの鉄道機器切換連動論理１１ａの格納アドレス（先頭アドレス）を同一ＲＯＭ上の別の記憶領域（ルックアップテーブル）に保存しておいて、必要に応じて該当する格納アドレス（先頭アドレス）を当該ルックアップテーブルを参照して検索し、探し出した該当格納アドレス（先頭アドレス）を参照して、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａのデータを読出せ得る。
【００６７】
連動論理モード入力手段１３は、鉄道線路の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理１１ａを複数の鉄道機器切換連動論理１１ａの中から指定するための連動論理モード１２の入力を促す。連動論理モード入力手段１３（リレースイッチ）は、ＯＮおよびＯＦＦの２状態の何れかの保持を選択的に実行可能である。
【００６８】
なお、論理素子で構成された論理回路（例えば、Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子を中心としたディジタル回路）を用いる場合は、Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子のＳ（セット）端子とＲ（リセット）端子とは、２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、Ｓ（セット）端子およびＲ（リセット）端子の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させる。
【００６９】
出力論理値［１］は正論理においては、［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。全く同様に、出力論理値［０］は正論理においては、［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。また、負論理においては、出力論理値［０］が［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等に対応し、［１］が［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等に対応する。
【００７０】
本実施例で用いるリレースイッチは、リレーアダプタを用いることによって、定位と反位の状態を生成するものである。Ｆ接点端子（ＦＡ端子）とＢ接点端子（ＢＡ端子）とは、定位と反位とによる２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、ＦＡ（ＦＡ接点端子）およびＢＡ（ＢＡ端子）の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させている。リレースイッチの個数は２個であって、３個の鉄道機器切換連動論理１１ａを選択可能である。
【００７１】
そして、図２（ｂ）に示すように、２個のリレースイッチによって生成される３つの出力論理値（つまり、［ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］）が３個の鉄道機器切換連動論理１１ａに割当てられる。なお、４つの出力論理値のうち１つ、つまり、［ＯＮ、、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ］を、３個の鉄道機器切換連動論理１１ａの連れもが選択されない状態に割当ててもよい。
【００７２】
連動論理モード１２は、第一のリレースイッチのＦＡ（ＦＡ接点端子）およびＢＡ（ＢＡ端子）、第二のリレースイッチのＦＡ（ＦＡ接点端子）およびＢＡ（ＢＡ端子）におけるＯＮ、ＯＦＦの組合せによって表現される。
【００７３】
モード選択論理値１３ａは、図２（Ｂ）に示すように、［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］となる。同様に、補数モード選択論理値１３ｂは、［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］となる。
【００７４】
図２（ａ）では、リレースイッチにおける定位と反位の関係（つまり、補数関係）を、モード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂの関係に結びつけた様子を示している。便宜上ＮＯＴ論理記号を用いて表現したが、特にこれに限定されるものではなく、論理演算上の補数関係が表現できればよい。
【００７５】
図２（ｂ）には、３つの鉄道線路（つまり、切換え１の線路、切換え２の線路、切換え３の線路）の切換えを例として示してある。また、入力された連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］に対するモード選択論理値１３ａを示してある。
【００７６】
例えば、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］として、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第一のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ、第二のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第二のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ］が入力されたとき、連動論理モード入力手段１３におけるモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］は、当該連動論理モード１２に対して、［ＳＴ１Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ１ＢＰＲ＝ＯＦＦ、ＳＴ２Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ２ＢＰＲ＝ＯＦＦ］となる。
【００７７】
全く同様の理由で、モード選択論理値１３ａと２値論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値１３ｂは、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］となる。
【００７８】
連動論理モード照査手段１５は、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］とを、所定のタイミング１４で読込む。
【００７９】
更に、連動論理モード照査手段１５は、読込まれたモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との間の２値論理上の補数関係（例えば、論理値Ａに対するＮＯＴ（Ａ））を照査し、当該論理上の補数関係が成立したときに連動論理モード切換信号１５ａを生成し、当該論理上の補数関係が成立しなかったときに連動論理モード切換停止信号１５ｂを生成する。
【００８０】
更に、連動論理モード照査手段１５は、鉄道線路切換システム（図示せず）等からの所定のタイミング１４を受信できる。所定のタイミング１４とは、図２（ｃ）に示すように、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との照査が実行された結果連動論理モード切換信号１５ａが生成された後の、鉄道線路の切替えのために電子連動装置１０を立ち上げる操作時のことを意味する。なお、所定のタイミング１４は、特にこれに限定されるものではなく、任意のタイミングを選択することが可能である。
【００８１】
また、連動論理モード照査手段１５は、連動論理モード切換信号を生成するに際し、電源立ち上げ時にのみ生成することを条件とすることができ、これにより、電子連動装置１０に電源が入っていて動作しているときに誤って切り換えるような事故を防止することができる。
【００８２】
読込まれたモード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂとの間の論理上の補数関係を照査することにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道線路の切換えを電子連動装置１０において実現できる。
【００８３】
ＲＯＭ内の記憶領域は、所定のアドレッシングがされており、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ毎に各々格納アドレスが設定され、更にこれらの鉄道機器切換連動論理１１ａの格納アドレス（先頭アドレス）を同一ＲＯＭ上のルックアップテーブルに保存しているので、鉄道機器制御切換手段１６は、必要に応じて該当する格納アドレス（先頭アドレス）を当該ルックアップテーブルを参照して検索し、探し出した該当格納アドレス（先頭アドレス）を参照して、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａのデータを読出すことができる。
【００８４】
つまり、連動論理モード切換信号１５ａを受けた場合には、入力された連動論理モード１２（例えば、（図（ｂ）では、切換え１の線路）に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ（つまり、切換え１の線路に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ）をルックアップテーブル上の格納アドレス（先頭アドレス）に基づいて連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）の記憶領域内で選択するとともに、鉄道機器の連動論理切換信号１６ａを生成して鉄道線路の切換えを促すことができる。
【００８５】
連動論理モード切換信号１５ａを受けた場合のみ、鉄道機器の連動論理切換信号１６ａを生成して鉄道線路の切換えを促すことにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道線路の切換えを電子連動装置１０において実現できる。
【００８６】
また、鉄道機器制御切換手段１６は、連動論理モード切換停止信号１５ｂを受けた場合には連動論理切換停止信号１６ｂを生成するとともに鉄道線路切換の停止を促すことができる。
【００８７】
以上説明したように、本実施例における電子連動装置１０によれば、連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）を挿脱することなく連動論理の交換作業が可能となり、連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）交換作業時の誤差込み、電気的な接触不良に起因する電子連動装置１０の不安定動作および鉄道線路の切換障害、または機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）端子の破損が発生するような障害を無くすことが可能となり、更に連動論理の切換えまたは連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）の再製作のための交換作業時間および交換作業人員を削減することが可能となる。更に、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道線路の切換えを実現できる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明にかかる電子連動装置によれば、連動論理記憶手段を挿脱することなく連動論理の交換作業が可能であり、連動論理交換作業時の誤差込み、電気的な接触不良に起因する電子連動装置の不安定動作および鉄道線路の切換障害、または機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段端子の破損が発生する等の障害を無くすことが可能であり、人手で交換することにより必要となる交換毎の試験は不必要となり、更に連動論理の切換えまたは連動論理記憶手段の再制作のための交換作業時間および交換作業人員を削減することが可能となる。
【００８９】
また、読込まれたモード選択論理値と補数モード選択論理値との間の論理上の補数関係を照査することにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道線路の切換えを電子連動装置において実現できる。
【００９０】
同様に、連動論理モード切換信号を受けた場合のみ、鉄道機器の連動論理切換信号を生成して前記鉄道線路の切換えを促すことにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道線路の切換えを電子連動装置において実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る電子連動装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る電子連動装置の連動論理図である。
【符号の説明】
１０…電子連動装置
１１…連動論理記憶手段
１１ａ…鉄道機器切換連動論理
１２…連動論理モード
１３…連動論理モード入力手段
１３ａ…モード選択論理値
１３ｂ…補数モード選択論理値
１４…所定のタイミング
１５…連動論理モード照査手段
１５ａ…連動論理モード切換信号
１５ｂ…連動論理モード切換停止信号
１６…鉄道機器制御切換手段
１６ａ…鉄道機器連動論理切換信号
１６ｂ…連動論理切換停止信号
【図１】
0003554065.tif 000002
【図２】
0003554065.tif 000003