(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み付けられるために供給される方向または上記方向に対して直角方向の大きさが異なる複数種類の物品をパレット上に複数列に積み付ける物品の積付け装置において、パレット上又は先行して供給されたパレット上の物品の上に物品を供給する複数列の物品供給コンベアを備え、それぞれの物品供給コンベアは物品の供給方向に沿って進退可能に構成されていると共に、上記パレットを物品の供給方向に進退可能に及び垂直方向に昇降可能とし、上記物品が上記物品供給コンベアによって供給される方向に対して直角の方向の物品の大きさに応じて１列又は複数列の所要数の物品供給コンベアを用い、しかも供給される方向と垂直の方向の物品の大きさに応じて物品供給コンベアの供給方向の進退とパレットの垂直方向の昇降とを調整して、パレット上又は先行して供給されたパレット上の物品の上に物品を供給して積み付けられるように構成されていることを特徴とする物品の積付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を複数列に積み付ける物品の積付け装置に関するものであり、特に物品供給コンベアが物品の供給方向に沿って進退可能に構成されている物品の積付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品の積付け装置に関する従来の技術としては、特開平５−５８４５２号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、特開平５−５８４５２号公報には、同一アイテム品または同一グループ品を物品搬送コンベア或いはパレットを順次同一壁面に沿って昇降動させて、該壁面に物品を当接しつつ壁面に沿って棒状に積み重ねていき、まとめてパレット上の上下方向に積層された状態で順次載置していく荷積方法が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、特開平５−５８４５２号公報の図３には、多連の搬送コンベア（物品供給コンベア）が図示されているが、搬送コンベア（物品供給コンベア）が物品の搬送（供給）方向に沿って進退可能に構成されていないと共に、物品が１列または複数列の搬送コンベア（物品供給コンベア）によって先行して供給された物品の上に供給されるように構成されていないため、任意の種類の物品を任意の位置に積み付けることはできない。
【０００６】
従って、本発明の目的は、物品供給コンベアを物品の供給方向に沿って進退可能に構成すると共に、物品を１列または複数列の物品供給コンベアによって先行して供給された物品の上に供給するように構成することによって、任意の種類の物品を任意の位置に積み付けることができるようにした物品の積付け装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、積み付けられるために供給される方向または上記方向に対して直角方向の大きさが異なる複数種類の物品をパレット上に複数列に積み付ける物品の積付け装置において、パレット上又は先行して供給されたパレット上の物品の上に物品を供給する複数列の物品供給コンベアを備え、それぞれの物品供給コンベアは物品の供給方向に沿って進退可能に構成されていると共に、上記パレットを物品の供給方向に進退可能に及び垂直方向に昇降可能とし、上記物品が上記物品供給コンベアによって供給される方向に対して直角の方向の物品の大きさに応じて１列又は複数列の所要数の物品供給コンベアを用い、しかも供給される方向と垂直の方向の物品の大きさに応じて物品供給コンベアの供給方向の進退とパレットの垂直方向の昇降とを調整して、パレット上又は先行して供給されたパレット上の物品の上に物品を供給して積み付けられるように構成されていることを特徴とする物品の積付け装置を提供することによって上記の目的を達成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態をその実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。
【００１０】
図１は物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す斜視図、図２は物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す要部立面図、図３は図１に示すグラビティローラコンベアの下流端部を拡大して示す側面図、図４は図３の平面図、図５は荷揃えされた物品を収納するグラビティローラコンベアの一実施例を示す平面図、図６は図５に示すグラビティローラコンベアの一実施例を部分的に示す側面図、図７は本発明の物品の積付け装置の一実施例を示す斜視図、図８は物品の荷揃え設備による荷揃え方法の一実施例についての説明図、図９および図１０は図７に示す物品の積付け装置の動作を説明するための側面図、図１１および図１２は図７に示す物品の積付け装置によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図、図１３は図１２に示すパレット上に積み付けられた物品の状態のＡ−Ａ視図である。
【００１１】
これらの図面において、１は種類（品種）別に物品Ｇを収納するグラビティローラコンベアで、先端側を低く傾斜させて搬送コンベア２に沿った方向に複数列（５列）、上下方向に複数段（２段）配設されており、これらのグラビティローラコンベア１によって複数列複数段の間口を有する流動棚Ｆが構成されている。また、搬送コンベア２は上記間口に沿って段毎に配設された駆動ローラコンベアで、上下方向に２段設けられている。また、それぞれのグラビティローラコンベア１の下流端部には、物品取り出し装置３が設けられている。また、４は２段の搬送コンベア２の下流部に配設され物品Ｇを一定のピッチで上下方向に搬送する上下搬送装置であり、串（フォーク）状の物品載置部４１１を有する物品搬送具４１と、無端回動体４２とを備え、無端回動体４２によって物品搬送具４１を連続的に回動するようになしてある。また、１００１は荷揃えされた物品Ｇを収納する先端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベアであり、搬送コンベア１００２に沿った方向に複数列（５列）配設されている。また、それぞれのグラビティローラコンベア１００１の下流端部には、物品取り出し装置１００３が設けられている。また、２０００はグラビティローラコンベア１００１に収納された物品ＧをパレットＰ上に複数列に積み付ける物品の積付け装置であり、パレット搬送コンベア２００１と、物品ＧをパレットＰ或いは先行して供給され積み付けられた物品Ｇの上に供給する複数列（図５では５列、図７では４列）の物品供給コンベア２００２と、パレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇを昇降する昇降装置２００３と、昇降装置２００３を物品Ｇの供給方向に沿って移動する移動装置２００４とを備え、物品供給コンベア２００２が物品Ｇの供給方向に沿って進退可能に構成されていると共に、物品Ｇが１列または複数列の物品供給コンベア２００２によって先行して供給された物品Ｇの上に供給されるように構成されている。而して、複数列複数段に配設されたグラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア２に合流された物品Ｇを上下搬送装置４によって更に１列に合流し、合流された物品Ｇを搬送コンベア１００２を経て複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１に分岐して収納した後、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔でグラビティローラコンベア１００１に収納されている後続する物品Ｇを物品供給コンベア２００２上に取り出して荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中の先行して供給され積み付けられた物品Ｇの上に供給してコラム状（縦方向）に積み付け、パレットＰ上に複数行複数列のコラムが形成されるようになしてある。
【００１２】
上記実施例における各部について説明すると、グラビティローラコンベア１は、複数個のローラ１１を備える一対のレールフレーム１２を傾斜状に配設したもので、グラビティローラコンベア１上に供給された物品Ｇはローラ１１上をその自重により自走して収納された後、物品取り出し装置３により搬送コンベア２に取り出される。尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅは下段側に配設されたグラビティローラコンベア、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊは上段側に配設されたグラビティローラコンベアである。
【００１３】
また、搬送コンベア２は、並設されたグラビティローラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３を繋ぐように配設された搬送速度が２５ｍ／分（４１６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコンベアで、グラビティローラコンベア１と略直交するように上下方向に複数段（２段）設けられており、ローラ２１と図外のラインシャフト２２との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴムによって、ラインシャフト２２の回転をローラ２１に伝達するように構成されている。また、それぞれの搬送コンベア２のラインシャフト２２は互いにチェーンで連結され同一のモータによって駆動されるようになっている。尚、何れかのラインシャフト２２には図外のパルスエンコーダーが取り付けられている。
【００１４】
また、物品取り出し装置３は、軸３３、３４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によって上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品Ｇを係止するストッパ３７とを備えており、エアーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致していると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より突出するように構成されている。而して、物品取り出し指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによって、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレーム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された先端の物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム３２の後端はレールフレーム１２のローラ１１面より高くなっているので、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の後端で係止され、グラビティローラコンベア１上に収納された物品Ｇを搬送コンベア２に１個だけ取り出すことができ、取り出された物品Ｇはホイールレール３８によって搬送コンベア２に合流される。
【００１５】
また、２段の搬送コンベア２の下流部に配設された上下搬送装置４は、串（フォーク）状の物品載置部４１１とガイドローラ４１２を有する物品搬送具４１と、４個のスプロケットホイール４３によって略長方形に張架された無端回動体（無端チェーン）４２と、無端チェーン４２の回動軌跡に沿って配設された第１ガイドフレーム４４と、無端チェーン４２の回動軌跡と略同形状で上下及び左右方向にずらして配設された第２ガイドフレーム４５と、物品搬送具４１を一定の姿勢に保つための補助ガイドフレーム４６等を備え、４個（図２においては２個のみ図示されている）の物品搬送具４１を速度が３０ｍ／分の無端チェーン４２に一定（１８３０ｍｍ）の間隔で回転自在に取り付けて、第１ガイドフレーム４４と第２ガイドフレーム４５と補助ガイドフレーム４６とによって一定姿勢（略水平）に保たれた物品搬送具４１を上下方向に連続的に回動するようになしてある。
【００１６】
また、５は、上段の搬送コンベア２の下流端部に配設され物品Ｇを上下搬送装置４に受け渡すための受渡しコンベアで、７本の無端チェーンでフォーク状に構成された固定串形コンベア５１と、６本の無端チェーンと図外のスライド用エアーシリンダとでフォーク状に構成された移動串形コンベア５２とからなり、移動串形コンベア５２の６本の無端チェーンがスライド用エアーシリンダによって固定串形コンベア５１の７本の無端チェーン或いは物品載置部４１１の７本の串（フォーク）の隙間部分を物品Ｇの搬送方向に沿って移動するようになしてあり、移動串形コンベア５２と物品載置部４１１とが交叉可能に構成されている。尚、移動串形コンベア５２の先端部にはストッパ５２１が備えられている。
【００１７】
また、６は、下段の搬送コンベア２の下流端部に配設され物品Ｇを上下搬送装置４に受け渡すための受渡しコンベアで、６本の無端チェーンでフォーク状に構成された固定串形コンベア６１からなり、移動串形コンベア６１の６本の無端チェーンが物品載置部４１１の７本の串（フォーク）の隙間部分に配設され、固定串形コンベア６１と物品載置部４１１とが交叉可能に構成されている。尚、固定串形コンベア６１の先端部にはストッパ６１１が備えられている。
【００１８】
また、７は、物品Ｇを上下搬送装置４から取り出すための取り出しコンベアで、６本の無端チェーンでフォーク状に構成された固定串形コンベア７１とその下流に配設された駆動ローラコンベア７２とからなり、固定串形コンベア７１の６本の無端チェーンが物品載置部４１１の７本の串（フォーク）の隙間部分に配設され、固定串形コンベア７１と物品載置部４１１とが交叉可能に構成されている。
【００１９】
また、図外の合流制御装置が備えられており、搬送コンベア２に一定長さ（ピッチ）の仮想空間βを設定し、設定された仮想空間βがその仮想空間βに合流されるべき物品Ｇを収納したグラビティローラコンベア１に対向する位置に到達したときに、物品取り出し装置３によって合流されるべき物品Ｇが取り出されるように制御されている。
【００２０】
次に、上述の物品の荷揃え設備のグラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇをそれぞれの段の搬送コンベア２に取り出して合流し、それぞれの搬送コンベア２に合流された物品Ｇを上下搬送装置４によって更に１列に合流し、合流された物品Ｇを取り出しコンベア７に取り出す方法について説明する。
【００２１】
下段側と上段側の搬送コンベア２に沿ってそれぞれの段に並設された５列のグラビティローラコンベア１の配設間隔を７００ｍｍとした場合には、下流端から５個目の最上流のグラビティローラコンベア１ｅ、１ｊとの距離、即ちオフセット値αは、グラビティローラコンベア１ｅ、１ｊに隣接するグラビティローラコンベア１ｄ、１ｉが７００ｍｍ、グラビティローラコンベア１ｄ、１ｉに隣接するグラビティローラコンベア１ｃ、１ｈが１４００ｍｍ、グラビティローラコンベア１ｃ、１ｈに隣接するグラビティローラコンベア１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、グラビティローラコンベア１ｂ、１ｇに隣接するグラビティローラコンベア１ａ、１ｆが２８００ｍｍである。
【００２２】
また、グラビティローラコンベア１には長さ寸法、即ち搬送コンベア２方向の寸法が最大６００ｍｍまでの種々の大きさの物品Ｇが、例えばグラビティローラコンベア１ａには物品Ｇａが、グラビティローラコンベア１ｂには物品Ｇｂが、同様にしてグラビティローラコンベア１ｊには物品Ｇｊが、それぞれ複数個ずつ収納されている（図８においては物品Ｇを同一の大きさで図示してある）。
【００２３】
而して、取り出しコンベア７に、例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄで取り出されるように荷揃え指令があると、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された物品Ｇが上下搬送装置４に合流されるタイミングに応じて搬送コンベア２毎にそのグラビティローラコンベア１から物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを〔下段側の搬送コンベア２を基準として、上段側の搬送コンベア２の位相差γを（受渡しコンベア５と受渡しコンベア６の段方向の間隔７００ｍｍ÷無端チェーン４２の速度３０ｍ／分＝）１．４秒と〕設定し、グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを加算（下段側の搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに０秒を、上段側の搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに１．４秒加算）して、それぞれの搬送コンベア２にグラビティローラコンベア１から物品Ｇを一定のピッチ（物品搬送具４１の無端チェーン４２への取り付け間隔１８３０ｍｍ÷無端チェーン４２の速度３０ｍ／分＝３．６６秒）で合流し、更にそれぞれの搬送コンベア２に合流された物品Ｇを上下搬送装置４で合流するように演算及び制御が行われ、所望の物品Ｇが所望の順序で合流される。
【００２４】
即ち、取り出しコンベア７に最初に取り出される物品Ｇａはグラビティローラコンベア１ａから取り出されるが、グラビティローラコンベア１ａはそのオフセット値αが２８００ｍｍの最下流に位置しているので、荷揃え開始から、オフセット値α分遅らせて物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から２８００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝６．７２秒後にグラビティローラコンベア１ａから物品Ｇａを下段側の搬送コンベア２に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ａの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。尚、下段側の搬送コンベア２の位相差γは０秒であるので、位相差γ分を上記の時間に加算する必要はない。
【００２５】
物品Ｇａの次に取り出しコンベア７に取り出される物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる上段側の搬送コンベア２に沿って配設されたグラビティローラコンベア１ｇに収納されているので、１．４秒の位相差γを加算して合流されるようになしてあると共に、搬送コンベア２に一定長さ（物品搬送具４１の搬送ピッチ３．６６秒×搬送コンベア２の搬送速度２５ｍ／分＝１５２５ｍｍ）の仮想空間βを物品Ｇの合流順序に従って連続的に設定し、所定の仮想空間βが合流されるべき物品Ｇに対向する位置に到達したとき、物品Ｇを搬送コンベア２に取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ、物品Ｇを一定のピッチ（３．６６秒、即ち１５２５ｍｍ間隔）で合流するようになしてあるので、先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇａのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち０秒後に、位相差γ分の１．４秒と搬送コンベア２に設定された仮想空間βａが移動するのに要する時間、即ち１５２５ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝３．６６秒とを加えた５．０６秒後に、グラビティローラコンベア１ｇのオフセット値α分２１００ｍｍ、即ち２１００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝５．０４秒を加えた１０．１秒後にグラビティローラコンベア１ｇから物品Ｇｇを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｇに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｇの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
【００２６】
物品Ｇｇの次に取り出しコンベア７に取り出される物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段のグラビティローラコンベア１に収納されており、このように同一段のグラビティローラコンベア１に収納された物品Ｇが連続的に搬送コンベア２に取り出されて合流される場合には、先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｇのオフセット値α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち５．０６秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｇが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた８．７２秒後に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。尚、グラビティローラコンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算する必要はない。
【００２７】
物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出されるので、上述の取り出し時間、即ち８．７２秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた１２．３８秒後に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
【００２８】
物品Ｇｊの次に取り出しコンベア７に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側のグラビティローラコンベア１に収納されているので、０秒の位相差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち１０．９８秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた１４．６４秒後に、グラビティローラコンベア１ｄのオフセット値α分、即ち７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた１６．３２秒後に、グラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇｄを下段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｄの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
【００２９】
物品Ｇｄの次に取り出しコンベア７に取り出される物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる上段側のグラビティローラコンベア１に収納されているので、１．４秒の位相差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先に上下搬送装置４に取り出される物品Ｇｄのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち１４．６４秒後に、位相差γ分の１．４秒と搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒とを加えた１９．７秒後に、グラビティローラコンベア１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた２１．３８秒後に、グラビティローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｉの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
【００３０】
物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出されるので、上述の取り出し時間、即ち２１．３８秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉが移動するのに要する時間３．６６秒を加えた２５．０４秒後にグラビティローラコンベア１ｉから物品Ｇｉを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｉの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
【００３１】
物品Ｇｉの次に取り出しコンベア７に取り出される物品Ｇｈは物品Ｇｉと同一段のグラビティローラコンベア１に収納されているので、先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２３．３６秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｉが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた２７．０２秒後に、グラビティローラコンベア１ｈのオフセット値α分１４００ｍｍ、即ち１４００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝３．３６秒を加えた３０．３８秒後に、グラビティローラコンベア１ｈから物品Ｇｈを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｈに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｈの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
【００３２】
物品Ｇｈの次に取り出しコンベア７に取り出される物品Ｇｊは物品Ｇｈと同一段のグラビティローラコンベア１に収納されているので、先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｈのオフセット値α分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２７．０２秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｈが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた３０．６８秒後に、グラビティローラコンベア１ｊから物品Ｇｊを上段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｊの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。尚、グラビティローラコンベア１ｊのオフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算する必要はない。
【００３３】
物品Ｇｊの次に取り出しコンベア７に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側のグラビティローラコンベア１に収納されているので、０秒の位相差γを加算して合流されるようになしてあると共に、先に上下搬送装置４に受け渡される物品Ｇｊのオフセット値αと位相差γ分を除いた搬送コンベア２への取り出し時間、即ち２９．２８秒後に搬送コンベア２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要する時間、即ち３．６６秒を加えた３２．９４秒後に、グラビティローラコンベア１ｄのオフセット値α分、即ち７００ｍｍ÷４１６．７ｍｍ／秒＝１．６８秒を加えた３４．６２秒後に、グラビティローラコンベア１ｄから物品Ｇｄを下段側の搬送コンベア２に設定された仮想空間βｄに取り出すように物品取り出し指令がグラビティローラコンベア１ｄの下流端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
【００３４】
以上の如くして図外のコンピュータで演算された、それぞれの物品Ｇがグラビティローラコンベア１から取り出されるまでの時間に、搬送コンベア２の搬送速度４１６．７ｍｍ／秒を乗じた値は、荷揃え開始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでのそれぞれの仮想空間βの搬送距離となる。従って、搬送コンベア２のラインシャフト２２に取り付けられたパルスエンコーダーの１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開始からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間βの搬送距離を除した値は、それぞれの物品Ｇが取り出されるべき荷揃え開始からのパルス値となる。而して、上記コンピュータは上記荷揃え開始からのパルス値とそれぞれの物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコンベア１の番号とを図外のシーケンサーに送信する。上記データを受信したシーケンサーは上記荷揃え開始からのパルス値と物品Ｇが取り出されるべきグラビティローラコンベア１の番号とを記憶しておき、荷揃え開始と同時に上記パルスエンコーダーのパルスをカウント開始して指令されたパルス値と一致したグラビティローラコンベア１の下流端部に設けられた物品取り出し装置３のエアーシリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを搬送コンベア２へ取り出すように制御する。
【００３５】
上述の如くして、複数のグラビティローラコンベア１から一定のピッチで合流された物品Ｇがそれぞれの搬送コンベア２の下流端部に配設された受渡しコンベア５、６まで搬送され、上下搬送装置４の物品載置部４１１と固定串形コンベア６１或いは移動串形コンベア５２が交叉する位置に到達すると、物品Ｇは下方から上方に通過する物品載置部４１１で掬い上げられながら連続的に物品搬送具４１に受け渡されて更に合流される。尚、物品Ｇが受渡しコンベア５の固定串形コンベア５１の搬入部に到達すると、移動串形コンベア５２が物品載置部４１１と交叉する位置まで移動され、その物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰する（但し、後続の物品Ｇが移動串形コンベア５２から物品搬送具４１に受け渡される場合には、後続の物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡された後、元の状態に復帰する）。また、それぞれの搬送コンベア２上を搬送された物品Ｇが物品搬送具４１に受け渡されるタイミングに応じて搬送コンベア２毎にその複数のグラビティローラコンベア１から物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを設定し、グラビティローラコンベア１からそれぞれの搬送コンベア２に物品Ｇを合流するタイミングに位相差γを加算してあるので、物品Ｇが固定串形コンベア６１或いは移動串形コンベア５２に到達するタイミングと物品Ｇが物品載置部４１１によって掬い上げられるタイミングとが略一致している。
【００３６】
また、上下搬送装置４で合流された物品Ｇは、物品Ｇを搭載した物品載置部４１１が取り出しコンベア７の固定串形コンベア７１を上方から下方に通過することによって取り出され、駆動ローラコンベア７２上に物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｊ、Ｇｄの順序で取り出される。
【００３７】
而して、駆動ローラコンベア７２に取り出された物品Ｇは搬送コンベア１００２を経て複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１に分岐して荷揃えされるようになしてある。
【００３８】
グラビティローラコンベア１００１周辺の構成について説明すると、グラビティローラコンベア１００１は、複数個のローラ１０１１を備える一対のレールフレーム１０１２を傾斜状に配設したもので、グラビティローラコンベア１００１上に供給された物品Ｇはローラ１０１１上をその自重により自走して収納された後、物品取り出し装置１００３により物品供給コンベア２００２に取り出される。
【００３９】
また、搬送コンベア１００２は、並設されたグラビティローラコンベア１００１の上流端部を繋ぐように配設された駆動ローラコンベアであり、駆動ローラコンベア７２の下流に配設されており、搬送コンベア１００２からグラビティローラコンベア１００１への分岐点には図外のエアーシリンダによってローラ１０２１上面に対して出没するように揺動される一対の無端チェーン１０４１等からなる分岐装置１００４が設けられている。また、搬送コンベア１００２の上流部には物品Ｇの搬送方向を水平方向に９０°転換する図外の方向転換装置が設けられている。
【００４０】
また、物品取り出し装置１００３は、図外のエアーシリンダによって昇降される複数個のローラ１０３１を備える一対のレールフレーム１０３２と、複数個のローラ１０３３を備えレールフレーム１０３２の下流側に固定設置された一対のレールフレーム１０３４と、レールフレーム１０３４の上流端部に設けられたストッパ１０３５とを備えており、上記エアーシリンダが下降端にあるときにローラ１０３１の上面高さがローラ１０１１の上面高さと一致するように構成され、ストッパ１０３５によって傾斜方向に自走してくる物品Ｇを係止するようになしてある。而して、物品取り出し指令があると、上記エアーシリンダを作動することによって、ローラ１０３１の上面高さをローラ１０３３の上面高さと一致するようにしてストッパ１０３５で係止された先端の物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム１０３２の後端はローラ１０１１の上面より高くなっているので、後続の物品Ｇはレールフレーム１０３２の後端で係止され、グラビティローラコンベア１００１上に収納された物品Ｇを物品供給コンベア２００２に１個ずつ取り出すことができる。
【００４１】
複数列複数段に配設された２６個のグラビティローラコンベア１ａ、１ｂ、・・・、１ｚからなる流動棚Ｆ〔図１に示された５列×２段（＝１０個）のグラビティローラコンベア１からなる流動棚Ｆとは別の実施例〕に収納された物品Ｇを駆動ローラコンベア７２、搬送コンベア１００２を経て複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１に分岐して荷揃えする方法について説明すると、図１１に示す如く、パレットＰの第１行の第１列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇａをｍ段（例えば４段）積み付け、第２列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｕをｎ段（例えば３段）積み付け、第３列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｃをｏ段（例えば４段）積み付け、第４列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｖをｐ段（例えば３段）積み付け、第５列に同一品種の物品、例えば長さが３００ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｅをｒ段（例えば４段）積み付ける場合には、グラビティローラコンベア１ａから４個の物品Ｇａが、グラビティローラコンベア１ｃから４個の物品Ｇｃが、グラビティローラコンベア１ｅから４個の物品Ｇｅが、グラビティローラコンベア１ｕから３個の物品Ｇｕが、グラビティローラコンベア１ｖから３個の物品Ｇｖが取り出され、駆動ローラコンベア７２、搬送コンベア１００２を経て、それぞれの分岐装置１００４によって分岐されて、搬送コンベア１００２の下流側から１番目のグラビティローラコンベア１００１上に４個の物品Ｇａが荷揃えされ、下流側から２番目のグラビティローラコンベア１００１上に３個の物品Ｇｕが荷揃えされ、下流側から３番目のグラビティローラコンベア１００１上に４個の物品Ｇｃが荷揃えされ、下流側から４番目のグラビティローラコンベア１００１上に３個の物品Ｇｖが荷揃えされ、下流側から５番目のグラビティローラコンベア１００１上に４個の物品Ｇｅが荷揃えされる。荷揃えされた１８個の物品Ｇは、後述する如く、物品の積付け装置２０００によって下方に移動中のパレットＰ上に３〜４段×５列の配置で積み付けられる。
【００４２】
また、図１２に示す如く、パレットＰの第２行の第１列に異なる品種の物品Ｇ、例えば下から長さが３９０ｍｍで高さが５０ｍｍの物品Ｇｗ、長さが３３０ｍｍで高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘ、長さが３９０ｍｍで高さが７０ｍｍの物品Ｇｚの順序で、第２列〜第５列に長さが３００ｍｍで高さが５０ｍｍ或いは１００ｍｍの物品Ｇを例えば第２列に下から物品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｑの順序で、第３列に下から物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒの順序で、第４列に下から物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｓの順序で、第５列に下から物品Ｇｅ、Ｇｊ、Ｇｔの順序で積み付ける場合には、グラビティローラコンベア１ｂから１個の物品Ｇｂが、グラビティローラコンベア１ｃから１個の物品Ｇｃが、グラビティローラコンベア１ｄから１個の物品Ｇｄが、グラビティローラコンベア１ｅから１個の物品Ｇｅが、グラビティローラコンベア１ｇから１個の物品Ｇｇが、グラビティローラコンベア１ｈから１個の物品Ｇｈが、グラビティローラコンベア１ｉから１個の物品Ｇｉが、グラビティローラコンベア１ｊから１個の物品Ｇｊが、グラビティローラコンベア１ｑから１個の物品Ｇｑが、グラビティローラコンベア１ｒから１個の物品Ｇｒが、グラビティローラコンベア１ｓから１個の物品Ｇｓが、グラビティローラコンベア１ｔから１個の物品Ｇｔが、グラビティローラコンベア１ｗから１個の物品Ｇｗが、グラビティローラコンベア１ｘから１個の物品Ｇｘが、グラビティローラコンベア１ｚから１個の物品Ｇｚが取り出され、駆動ローラコンベア７２、搬送コンベア１００２を経て、それぞれの分岐装置１００４によって分岐されて、搬送コンベア１００２の下流側から１番目のグラビティローラコンベア１００１上には物品Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｚの順序で、下流側から２番目のグラビティローラコンベア１００１上には物品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｑの順序で、下流側から３番目のグラビティローラコンベア１００１上には物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒの順序で、下流側から４番目のグラビティローラコンベア１００１上には物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｚの順序で、下流側から５番目のグラビティローラコンベア１００１上には物品Ｇｅ、Ｇｊ、Ｇｔの順序で荷揃えされ、荷揃えされた１５個の物品Ｇは物品の積付け装置２０００によって下方に移動中のパレットＰ上に３段×５列の配置で積み付けられる。
【００４３】
また、物品の積付け装置２０００は、パレットＰを水平方向に搬送するパレット搬送コンベア２００１、物品取り出し装置１００３によってグラビティローラコンベア１００１から取り出された物品ＧをパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に供給する複数列（図５では５列、図７では４列）の物品供給コンベア２００２、パレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇを下方に移動する速度を２段階に変速し得るようになしてありパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇを昇降する昇降装置２００３、昇降装置２００３を物品Ｇの供給方向に沿って移動する移動装置２００４等を備え、物品供給コンベア２００２に対してパレットＰを水平方向及び垂直方向に移動させることによって、複数列のグラビティローラコンベア１００１に収納された物品ＧをパレットＰ上に積付けるようになしてある。尚、それぞれの物品供給コンベア２００２は、物品Ｇの供給方向に沿って図７に一点鎖線或いは二点鎖線で示す如く進退可能に構成された伸縮ベルトコンベアで構成されている。また、パレット搬送コンベア２００１は駆動ローラコンベア、昇降装置２００３はテーブルリフタで構成されており、テーブル２０３１上には駆動ローラ２０３２が備えられている。また、テーブル２０３１の端部には物品規制板２０３３が立設されている。また、移動装置２００４はラック２０４１とピニオン２０４２とを備え、ガイド２０４３に沿って昇降装置２００３を物品Ｇの供給方向に移動するようになしてある。而して、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１に収納されている後続する物品Ｇを物品供給コンベア２００２上に取り出して荷揃えし、荷揃えされた物品Ｇを下方に移動中のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に供給してコラム状（縦方向）に積み付け、パレットＰ上に複数行複数列のコラムが形成されるようになしてある。尚、積み付けられた物品Ｇの上に後続する物品Ｇが供給されているときには、積み付けられた物品Ｇを低速度で下方に移動するようになしてある。
【００４４】
即ち、昇降装置２００３に搭載されたパレットＰは、図９に示す如く、物品供給コンベア２００２の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置２００４によって物品供給コンベア２００２の先端が第１行目のコラムを形成する物品Ｇを積み付け得る位置まで移動される。即ち、第１列に積み付けられる４個の物品Ｇａ、第２列に積み付けられる３個の物品Ｇｕ、第３列に積み付けられる４個の物品Ｇｃ、第４列に積み付けられる３個の物品Ｇｖ、第５列に積み付けられる４個の物品Ｇｅの長さは全て３００ｍｍであるので、コラム状に積み付けられる１８個の物品Ｇの積み付け位置はこれらの物品Ｇの長さ（３００ｍｍ）に基づいて定められる。
【００４５】
パレットＰが積付け開始位置まで移動されると、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１に収納されている後続する物品Ｇが物品取り出し装置１００３によって取り出され（例えば、後述する如く、高さが５０ｍｍの物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅに後続して取り出される物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅは１．０秒後に、高さが７０ｍｍの物品Ｇｕ、Ｇｖに後続して取り出される物品Ｇｕ、Ｇｖは１．４秒後に取り出され）、物品供給コンベア２００２上に荷揃えされ、物品供給コンベア２００２の先端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇの到着を検出すると、昇降装置２００３が下降を開始すると共に、物品供給コンベア２００２によって連続的に供給される物品Ｇが下方に移動中のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に積み重なるように供給されて積み付けられ（図９の仮想線参照）、図１１に示す如く複数個の同一種類の物品Ｇがコラム状（縦方向）に積み付けられる。尚、物品ＧがパレットＰ上に積み付けられるときの昇降装置２００３の下降速度は、高さが低い物品Ｇを積み付けるときには低速度（３ｍ／分或いはそれより少い速度）で連続的に下降するようになしてあるので、高さが５０ｍｍの物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅに後続して取り出される物品Ｇａ、Ｇｃ、Ｇｅは５０ｍｍ÷３ｍ／分＝１．０秒後に、高さが７０ｍｍの物品Ｇｕ、Ｇｖに後続して取り出される物品Ｇｕ、Ｇｖは７０ｍｍ÷３ｍ／分＝１．４秒後に物品取り出し装置１００３によって物品供給コンベア２００２に取り出されて荷揃えされるので、既に積み付けられた物品Ｇの上面と物品供給コンベア２００２の上面とが略一致するタイミングで後続する物品Ｇを先行して供給されて積み付けられた物品Ｇの上にコラム状に積み付けることができ、配列の乱れ等を生じることなく高さが異なる種々の物品ＧをパレットＰ上に積み付けることができる。
【００４６】
パレットＰ上に第１行目のコラムを形成する最終の物品Ｇが積み付けられると、パレットＰは、図１０に示す如く、物品供給コンベア２００２の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置２００４によって図５に示される第２列〜第５列の（搬送コンベア１００２の下流側から２番目〜５番目のグラビティローラコンベア１００１に対応した）物品供給コンベア２００２の先端が第２列〜第５列に積み付けられる第２行目のコラムを形成する物品Ｇを積み付け得る位置まで移動される。即ち、第２列に積み付けられる３個の物品Ｇｂ、Ｇｇ、Ｇｑ、第３列に積み付けられる３個の物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｒ、第４列に積み付けられる３個の物品Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｓ、第５列に積み付けられる３個の物品Ｇｅ、Ｇｊ、Ｇｔの長さは全て３００ｍｍであるので、コラム状に積み付けられる１２個の物品Ｇの積み付け位置はこれらの物品Ｇの長さ（３００ｍｍ）に基づいて定められ、パレットＰは移動装置２００４によって３００ｍｍ移動される。尚、パレットＰの移動と同時に、第１列の（搬送コンベア１００２の下流側から１番目のグラビティローラコンベア１００１に対応した）物品供給コンベア２００２の先端を、図７に一点鎖線で示す如く、第２列〜第４列（図５においては、第２列〜第５列）の物品供給コンベア２００２の先端に対して（３９０ｍｍ−３００ｍｍ＝）９０ｍｍ後退するようになしてある。即ち、第２列〜第５列に積み付けられる最大長さ（３００ｍｍ）の物品Ｇを基準として、第１列に積み付けられる長さが３９０ｍｍの物品Ｇｗ、長さが３３０ｍｍの物品Ｇｘ、長さが３９０ｍｍの物品Ｇｚのうちの最大長さの物品Ｇ、即ち長さが３９０ｍｍの物品Ｇｗ、Ｇｚに基づいて定めるようになしてあるので、第１列の物品供給コンベア２００２の先端を第２列〜第５列の物品供給コンベア２００２の先端に対して９０ｍｍ後退させて３個の物品Ｇｗ、Ｇｘ、Ｇｚを所定の位置に積み付け得るようになしてある。
【００４７】
パレットＰが第２行目のコラムを形成する物品Ｇの積付け開始位置まで移動されると共に、第１列の物品供給コンベア２００２の先端が所定の位置まで後退されると、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１に収納されている後続する物品Ｇが物品取り出し装置１００３によって取り出され（例えば、後述する如く、高さが１００ｍｍの物品Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊに後続して取り出される物品Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔは１．５２秒後に、高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘに後続して取り出される物品Ｇｚは１．６４秒後に取り出され）、物品供給コンベア２００２上に荷揃えされ、物品供給コンベア２００２の先端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇの到着を検出すると、昇降装置２００３が下降を開始すると共に、物品供給コンベア２００２によって連続的に供給される物品Ｇが下方に移動中のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に積み重なるように供給されて積み付けられ（図１０の仮想線参照）、図１２及び図１３に示す如く複数種類の物品Ｇがコラム状（縦方向）に積み付けられる。尚、物品ＧがパレットＰ上に積み付けられるときの昇降装置２００３の下降速度は、高さが高い物品Ｇを積み付けるときには、先ず先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが供給されているときには低速度（３ｍ／分或いはそれより少い速度）で下降し、先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが積み付けられると高速度（５ｍ／分或いはそれより少い速度）で積み付けられた高さが高い物品Ｇの上面と物品供給コンベア２００２の上面とが略一致するまで下降するようになしてあるので、高さが１００ｍｍの物品Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊに後続して取り出される物品Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔは４０ｍｍ（先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが供給されている間の下降量）÷３ｍ／分＋６０ｍｍ÷５ｍ／分＝１．５２秒後に、高さが１１０ｍｍの物品Ｇｘに後続して取り出される物品Ｇｚは４０ｍｍ（先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが供給されている間の下降量）÷３ｍ／分＋７０ｍｍ÷５ｍ／分＝１．６４秒後に物品取り出し装置１００３によって物品供給コンベア２００２に取り出されて荷揃えされるので、既に積み付けられた物品Ｇの上面と物品供給コンベア２００２の上面とが略一致するタイミングで後続する物品Ｇを先行して供給されて積み付けられた物品Ｇの上にコラム状に積み付けることができ、配列の乱れ等を生じることなく高さが異なる種々の物品ＧをパレットＰ上に積み付けることができると共に、積み付けられた物品Ｇを下方に移動する速度を変速し得るようになしてあるので、先行する物品Ｇの上に後続する物品Ｇが供給されているときには低速度で配列の乱れ等を生じることなく積み付けることができ、先行する物品Ｇの上に高さが高い物品Ｇが積み付けられると物品Ｇの上面と物品供給コンベア２００２の上面とが略一致するまで（後続する物品Ｇが積み付けられていないときには）高速度で下降するようになしてあるので高さが高い物品Ｇも効率的に積み付けることができる。
【００４８】
同様にして、第３行目のコラムまで積み付けられたパレットＰはパレット搬送コンベア２００１によって搬送される。
【００４９】
また、図１４は本発明の物品の積付け装置の他の実施例を示す平面図で、１２列の物品供給コンベア２００２が物品Ｇの供給方向に沿って進退可能に構成されていると共に、それぞれの物品Ｇが１列または複数列（図１４に示す実施例では２列または３列）の物品供給コンベア２００２によって先行して供給された物品Ｇの上に供給されるように構成されている以外は、図５或いは図７に示された物品の積付け装置２０００と実質的に同一に構成されている。
【００５０】
図１４に示された実施例について説明すると、パレットＰは平パレットに上部構造物として（めくら、すかし又は網付き構造等の）垂直側板Ｗを複数面（図１４に示す実施例では３面）もつボックスパレットであり、物品の積付け装置２０００は左右の垂直側板Ｗの間に挿入し得る複数列（図１４に示す実施例では１２列のうちで６列まで挿入し得る）の物品供給コンベア２００２によって、物品ＧをパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に積付けるようになしてある。
【００５１】
即ち、１２列の物品供給コンベア２００２のうちで中央６列の物品供給コンベア２００２を除く左右端部側のそれぞれ３列の物品供給コンベア２００２の先端をパレットＰの方向から後退させると共に、昇降装置２００３に搭載されたパレットＰは、中央６列の物品供給コンベア２００２の真下の位置まで上昇されると共に、移動装置２００４によって中央６列の物品供給コンベア２００２の先端が第１行目のコラムを形成する物品Ｇを積み付け得る位置近傍まで移動される。即ち、４列目と５列目の物品供給コンベア２００２によって第１列に積み付けられる物品Ｇα、６列目の物品供給コンベア２００２によって第２列に積み付けられる物品Ｇβ、７列目〜９列目の物品供給コンベア２００２によって第３列に積み付けられる物品Ｇγの積み付け位置はこれらの物品Ｇの長さに基づいて定められ、パレットＰが積付け開始位置まで移動されると共に、パレットＰの移動と同時に、４列目と５列目の物品供給コンベア２００２の先端を物品Ｇαの長さと物品Ｇγの長さとの差に基づいて７列目〜９列目の物品供給コンベア２００２の先端に対して若干（物品Ｇαの長さと物品Ｇγの長さとの差だけ）後退させるようになしてあり、６列目の物品供給コンベア２００２の先端を物品Ｇβの長さと物品Ｇγの長さとの差に基づいて７列目〜９列目の物品供給コンベア２００２の先端に対して若干（物品Ｇβの長さと物品Ｇγの長さとの差だけ）後退させるようになしてある。尚、７列目〜９列目の物品供給コンベア２００２の先端は後退されることなく、パレットＰの移動のみによって物品Ｇγが所定の位置に積み付けられるようになしてある。而して、積み付けられた物品Ｇの下降時間に応じた間隔で複数列に配設されたグラビティローラコンベア１００１に収納されている後続する物品Ｇが物品取り出し装置１００３によって取り出され、物品供給コンベア２００２上に荷揃えされ、物品供給コンベア２００２の先端部に取り付けられた図外の検出器が先頭の物品Ｇの到着を検出すると、昇降装置２００３が下降を開始すると共に、物品供給コンベア２００２によって連続的に供給される物品Ｇが下方に移動中のパレットＰ或いは先行して積み付けられた物品Ｇの上に積み重なるように供給されて積み付けられ、複数個の物品Ｇがコラム状（縦方向）に積み付けられる。
【００５２】
上述のように、物品供給コンベア２００２が物品Ｇの供給方向に沿って進退可能に構成されているので、図１４に示されたボックスパレット等にも物品Ｇを積み付けることができる。
【００５３】
以上、本発明の物品の積付け装置の実施の形態をその実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、本発明の物品の積付け装置はこれらに制限されるものではない。例えば、積み付けられた物品Ｇを昇降する昇降装置２００３に代えて、物品供給コンベア２００２を昇降するような構成してもよい。
【００５４】
また、昇降装置２００３を物品Ｇの供給方向に沿って移動する移動装置２００４に代えて、物品供給コンベア２００２を全体的に移動し得るように構成してもよい。
【００５５】
尚、積み付けられた物品Ｇを下方に移動する速度は積み付けられる物品Ｇの高さ寸法に応じて適宜設定すればよい。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の物品の積付け装置は、上述のとおり構成されているので、任意の種類の物品を任意の位置に積み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す斜視図である。
【図２】物品の荷揃え設備の一実施例を部分的に示す要部立面図である。
【図３】図１に示すグラビティローラコンベアの下流端部を拡大して示す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】荷揃えされた物品を収納するグラビティローラコンベアの一実施例を示す平面図である。
【図６】図５に示すグラビティローラコンベアの一実施例を部分的に示す側面図である。
【図７】本発明の物品の積付け装置の一実施例を示す斜視図である。
【図８】物品の荷揃え設備による荷揃え方法の一実施例についての説明図である。
【図９】図７に示す物品の積付け装置の動作を説明するための側面図である。
【図１０】図７に示す物品の積付け装置の動作を説明するための側面図である。
【図１１】図７に示す物品の積付け装置によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。
【図１２】図７に示す物品の積付け装置によってパレット上に積み付けられた物品の状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示すパレット上に積み付けられた物品の状態のＡ−Ａ視図である。
【図１４】本発明の物品の積付け装置の他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
２０００  物品の積付け装置
２００２  物品供給コンベア
２００３  昇降装置
２００４  移動装置
Ｇ  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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