(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を充填して密封した複数の包装袋を収納した少なくとも１つの収納ケース内において破袋した包装袋を検出する破袋検出装置であって、
前記収納ケース内の前記包装袋に向けて圧縮空気を吹き付けて破袋した包装袋の中の粉粒体およびその中から外に漏れ出た粉粒体の少なくとも一方を飛散させる空気噴出手段と、
この空気噴出手段からの圧縮空気によって前記収納ケース内の破袋した包装袋の内外から飛散した粉粒体を回収するためのダクトと、
このダクトと連通し、前記飛散した粉粒体を前記ダクトを介して吸引回収する吸引手段と、
前記ダクト内に設けられ、前記空気噴出手段によって前記破袋した包装袋の内外から飛散し、前記吸引手段によって前記ダクト内に吸引された粉粒体を検出する検知センサを有することを特徴とするケース内の破袋検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のケース内の破袋検出装置であって、
さらに、前記ダクトに連通して、その先端かつ前記複数の包装袋を収納した収納ケースを覆うようにその上方に設けられ、前記破袋した包装袋の内外から飛散した粉粒体を収集する集塵フードを有することを特徴とするケース内の破袋検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のケース内の破袋検出装置であって、
さらに、前記検知センサの出力値によって、前記収納ケース内の前記破袋した包装袋に加え、
前記破袋した包装袋から漏出した粉粒体によって汚染された収納ケースを判定する手段を備えることを特徴とするケース内の破袋検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のケース内の破袋検出装置であって、
さらに、前記複数の包装袋を収納した前記収納ケースを搬送する搬送手段を有し、前記収納ケース内の破袋した包装袋および／またはこれから漏出した粉粒体によって汚染された収納ケースの検出を連続的に行うことを特徴とするケース内の破袋検出装置。
【請求項５】
前記空気噴出手段が、前記搬送手段によって搬送される前記収納ケースの通過に合わせて、間欠的に圧縮空気を吹き付けるものである請求項４に記載のケース内の破袋検出装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記空気噴出手段によって圧縮空気が吹き付けられている間に前記収納ケースの搬送方向を変更する手段を備える請求項４または５に記載のケース内の破袋検出装置。
【請求項７】
前記空気噴出手段は、前記収納ケース内の前記複数の包装袋に圧縮空気を吹き付ける方向を変更する手段を備える請求項１〜６のいずれかに記載のケース内の破袋検出装置。
【請求項８】
前記空気噴出手段は、移動可能である請求項７に記載の破袋検出装置。
【請求項９】
前記検知センサが摩擦帯電式粉塵センサである請求項１〜８のいずれかに記載のケース内の破袋検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒体を充填して密封した複数の包装袋を収納して搬送するための収納ケース中の破袋した包装袋および破袋した包装袋を収納した収納ケースならびに破袋した包装袋から漏出した粉粒体に汚染された収納ケースを検出するケース内の破袋検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小麦粉等の穀粉や小麦粉等に砂糖や塩などの調味料や副原料や配合剤などを混合した調合粉、いわゆるミックス粉などの粉粒体は、充填包装装置によって所定量ずつ包装袋に袋詰めされ、さらに出荷用ケースに収納され、市場に出荷されている。このような包装袋は、内面がポリエチレン等の合成樹脂材料によって塗布または積層されたコーティング紙やラミネート紙や合成樹脂製フィルムを袋状に折り合わせ、側面および底面が加熱密封（ヒートシール）されて成形され、いわゆるピロー包装袋とした後、充填包装装置によって上方の口から所定量の粉粒体が充填された後、上方の口がヒートシールされる。
【０００３】
このようなヒートシールによって袋詰された包装袋においては、ヒートシール部にシール不良が存在すると、運搬、輸送、箱詰め等の取扱い時に、このシール不良部分から袋内の充填粉粒体が漏出したり、袋内の充填粉粒体に湿気等が入ったりして、製品の取扱いや品質安定性に問題が生じてしまう虞があった。
このため、本出願人は、粉粒体を充填した包装袋のシール不良を検出するためのシール不良検出装置を特願平８−２４９９８３号明細書に提案している。ここに提案されたシール不良検出装置によって、シール不良のある粉粒体充填包装袋は確実に検出されるので、包装ラインから確実に除くことができる。
一方、シールに問題のない包装袋は、その後箱詰工程に運ばれ、ロボットアームなどを用いた自動箱詰装置によって所定個数整列され、Ａ式の段ボール箱などの収納ケースに箱詰めされている。この後、収納ケースは封函され、出荷されることになる。
【０００４】
ところが、一般に、自動箱詰装置は、生産性を上げるために高速化が要求されており、ロボットアームを用いた包装袋の箱詰めの際、高速スピードで整列・箱詰めを行なおうとすると、ロボットアームの先端の爪によって包装袋が破れるという虞を完全には払拭できないという問題が生じる。
ポリエチレンなどの合成樹脂製フィルムで包装された包装袋は、粗雑に扱うと破れやすいため、丁寧な取り扱いが要求される。従って現在、自動箱詰装置では、可能な限り破袋が生じないように種々の対策や工夫がなされているが、今後、箱詰めロボットが要求される高速スピードを満たすためには、装置側の種々の対策や工夫でも包装袋の破袋の発生の可能性を完全になくすことができないことが考えられる。
【０００５】
万が一このように破袋した包装袋が誤って混入したまま段ボール箱などの収納ケースが封函されると、破袋包装袋が消費者のもとに届くこととなり、製品イメージを下げることになりかねないという問題が生じる。特に、包装される粉粒体が小麦粉やミックス粉等の食品の場合には、このような破袋包装袋の存在は、一般消費者に一定量および一定品質の製品を提供することができない虞があるばかりか、製品の衛生面における不安をも助長することになり、製品の信頼性、ひいては製造者の信頼性を害する虞がある。
このため、破袋した包装袋が誤って混入した収納ケースが封函されて出荷されるのを未然に防ぐ必要があり、自動箱詰装置で箱詰めされた収納ケースを封函前に検品する工程は不可欠である。この検品工程として、作業者が全品を目視にて検品し、破袋品を人手にて取り除く方法がまず第１に考えられ、多くの分野でも採用されている。しかしながら、作業者の目視による検品作業は大変な労力と時間を要するものであるという当業者共通の問題があった。さらに、検品工程を作業者の目視で行うと、自動箱詰装置の箱詰作業を高速化した場合、高速化に合わせて作業者の数を増やさないと、全体の作業の高速化が図れないという問題もあった。
【０００６】
この作業者による破袋包装袋の検品作業の負担を軽減するために、種々の破袋検出装置が提案されている。
例えば、特公平３−３５１８０号公報には、粒状物が充填されて包装された包装袋を搬出機で搬出する際に加力装置で包装袋に外力を作用させ、包装袋からこぼれ出たころころ転がる粒状物を収集ベルトコンベアなどの収集装置で集めて光センサなどの検出器で検出し、包装ラインから排除する包装検査装置を開示している。しかしながら、この包装検査装置は、対象がころころ転がり得る粒状物の検出に限られるし、段ボール箱などの収納ケースに箱詰めする前の個々の破袋包装袋を検出するものであって、ケース内に箱詰めされた破袋包装袋を検出するものではない。
また、この包装検査装置では、傾斜面によってこぼれた粒状物を一ケ所に集めて、収集コンベア上に粒状物を落下させてそのエンド部で検出器側に落して検出しているが、微量の粉塵の場合には、収集コンベア上に落下してもエンド部で検出器側に落ちずにコンベアに付着したままとなる場合もあるし、傾斜面を使っても一ケ所に集まらない場合があるという問題がある。
【０００７】
特開平６−４０４３８号公報に開示された破袋検出装置は、振動コンベア搬送中にこぼれ出た内容物を天秤に受け、検知を行うものであるが、これも精度という観点からは満足いくレベルのものには程遠い。また、これは、一度検出がなされると受器に溜まった内容物を取り除いて秤をリセッティングせねば新たな検知ができず、連続性に欠けていると言わざるを得ない。また、これは、収納ケースに箱詰めする前の個々の破袋を検出するもので、ケース内に箱詰めされた破袋包装袋を検出するものでなはい。
さらに、特開平８−１５６９２１号公報に開示されたケース内の袋不良検出装置は、袋詰製品が収納され折り畳み梱包されたケースを一対の叩きアームによって叩き、ケースのフラップ間から漏れ出た粉塵をダクト吸引して検出するものである。ここに開示された、粉塵をダクト吸引して検出する手法は、ケースを叩いて漏れ出る粉塵をキャッチするのでは相当量の漏れがないと検知できないであろうし、ケースを傷めることになるという問題もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、粉粒体を充填して密封した複数の包装袋を収納した収納ケース中の破袋した包装袋を確実かつ高速で検出することができる、検出精度が高く、処理速度も速いケース内の破袋検出装置を提供することを主目的とするものである。
また、本発明は、上記主目的に加え、破袋した包装袋を収納した収納ケースや破袋した包装袋から漏出した粉粒体によって汚染された収納ケースを確実かつ高速で検出することができる、検出精度が高く、処理速度も速いケース内の破袋検出装置を提供することを他の目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、粉粒体を充填して密封した複数の包装袋を収納した少なくとも１つの収納ケース内において破袋した包装袋を検出する破袋検出装置であって、
前記収納ケース内の前記包装袋に向けて圧縮空気を吹き付けて破袋した包装袋の内外、すなわちその中の粉粒体およびその中から外に漏れ出た粉粒体の少なくとも一方を飛散させる空気噴出手段と、
この空気噴出手段からの圧縮空気によって前記収納ケース内の破袋した包装袋の内外から飛散した粉粒体を回収するためのダクトと、
このダクトと連通し、前記飛散した粉粒体を前記ダクトを介して吸引回収する吸引手段と、
前記ダクト内に設けられ、前記空気噴出手段によって前記破袋した包装袋の内外から飛散し、前記吸引手段によって前記ダクト内に吸引された粉粒体を検出する検知センサを有することを特徴とするケース内の破袋検出装置を提供するものである。
本発明において、「収納ケース内の包装袋に向けて圧縮空気を吹き付ける」とは、破袋した包装袋の中から粉粒体を飛散させるために包装袋そのものに圧縮空気を吹き付けることの他、ロボットアームによって破袋した包装袋の中から既に漏れ出て、包装袋の表面に付着したり、収納ケース内で包装袋と包装袋の間に挟まったり、あるいは収納ケースの底面に落ちた粉粒体を飛散させるために、包装袋と包装袋の隙間や包装袋と収納ケース内壁との隙間に圧縮空気を吹き付けることも含まれる。従って、本発明においては、むしろ、破袋包装袋の内外および収納ケースの底の粉粒体を飛散させるように、並んだ包装袋間の隙間や収納ケースとの隙間を狙って圧縮空気を吹き付けるのが好ましい。
【００１０】
ここで、上記ケース内の破袋検出装置は、さらに、前記ダクトに連通して、その先端かつ前記複数の包装袋を収納した収納ケースを覆うようにその上方に設けられ、前記破袋した包装袋の内外から飛散した粉粒体を収集する集塵フードを有するのが好ましい。
また、上記ケース内の破袋検出装置は、さらに、前記検知センサの出力値によって、前記収納ケース内の前記破袋した包装袋に加え、前記破袋した包装袋から漏出した粉粒体によって汚染された収納ケースを判定する手段を備えるのが好ましい。
【００１１】
また、上記ケース内の破袋検出装置は、さらに、前記複数の包装袋を収納した前記収納ケースを搬送する搬送手段を有し、前記収納ケース内の破袋した包装袋および／またはこれから漏出した粉粒体によって汚染された収納ケースの検出を連続的に行うのが好ましい。
また、前記空気噴出手段が、前記搬送手段によって搬送される前記収納ケースの通過に合わせて、間欠的に圧縮空気を吹き付けるものであるのが好ましい。
また、前記搬送手段は、前記空気噴出手段によって圧縮空気が吹き付けられている間に前記収納ケースの搬送方向を変更する手段を備えるのが好ましい。
【００１２】
また、前記空気噴出手段は、前記収納ケース内の前記複数の包装袋に圧縮空気を吹き付ける方向を変更する手段を備えるのが好ましい。
また、前記空気噴出手段は、移動可能であるのが好ましい。
また、前記検知センサは、摩擦帯電式粉塵センサであるのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るケース内の破袋検出装置を添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
【００１４】
図１に、本発明のケース内の破袋検出装置を、包装ラインにおいて、包装袋を段ボール箱等の収納ケースに収納するロボット箱詰め装置の次工程に適用した一実施例の模式図を示す。同図に示されるように、本発明のケース内の破袋検出装置１０は、粉粒体を充填して密封した包装袋Ａを整列して、段ボール箱等の収納ケースＢに箱詰めする自動箱詰装置１２の搬送下流側に設けられるものであり、自動箱詰工程で収納ケースＢに箱詰された包装袋Ａの中からシール不良包装袋Ａ’や破袋した包装袋Ａ’やそれらを含む収納ケースＢ、またはシール不良または破袋した包装袋Ａ’から漏出した粉粒体によって汚染された収納ケースＢを検出するためのものである。なお、本発明においては、シール不良包装袋および破袋した包装袋をまとめて、破袋した包装袋または破袋包装袋として代表して説明する。
【００１５】
なお、本発明において対象とする粉粒体は、特に制限的ではないが、例えば、小麦粉などの穀粉や、穀粉等に砂糖や塩などの調味料や副原料や配合剤などを混合した調合粉、いわゆるミックス粉などの食料粉の他、飲料粉末、飼料粉、さらには段ボール箱などの収納ケースに収納された包装袋の破袋が問題となる粉粒体を挙げることができる。
また、本発明において対象とする包装袋も、特に制限的ではなく、例えば、内面がポリエチレン等の合成樹脂材料によって塗布または積層されたコーティング紙やラミネート紙や合成樹脂製フィルムを袋状に折り合わせ、側面および底面が加熱密封（ヒートシール）されて成形され、いわゆるピロー包装袋とした後、充填包装装置によって上方の口から所定量の粉粒体が充填された後、上方の口がヒートシールされて密封されたものなどをあげることができるが、上述のような粉粒体を袋詰めして充填・密封するものであれば、どのようなものでもよい。このような包装袋に充填される粉粒体の重量は、特に制限的ではないが、小麦粉などの穀粉やミックス粉の場合には、１個当たりの重量で４５０ｇ，６００ｇ，７２０ｇ，１ｋｇなどのものをあげることができるが、いくらであってもよい。
また、本発明において対象とする収納ケースも特に制限的ではなく、例えば、上述した段ボール箱のように、上述のような粉粒体が充填された包装袋を箱詰めして収納するものであれば、どのようなものでもよい。また、１個の収納ケースに箱詰めする包装袋の数も特に制限的ではなく、例えば、１２〜２０袋を挙げることができるが、粉粒体の種類、包装袋および収納ケースの種類やサイズなどに応じて適宜選択することができる。
【００１６】
なお、自動箱詰装置１２による自動箱詰工程の前工程に、本出願人の出願に係る特願平８−２４９９８３号明細書に記載のシール不良検出装置を用いる場合には、シール不良包装袋Ａは排除されているので、本発明の破袋検出装置１０は、自動箱詰工程において箱詰めされて稀に生じた破袋包装袋Ａ’やそれを含む収納ケースＢまたは破袋によって漏出した粉粒体によって汚染された収納ケースＢを検出するものであればよい。
以下の説明においては、シール不良包装袋Ａ’は上述のシール不良検出装置によって排除され、破袋は自動箱詰工程によって生じたものとして説明するが、本発明がこれに限定されないことはいうまでもないことである。
【００１７】
まず、図１に示される自動箱詰装置１２について説明する。
自動箱詰装置１２は、小麦粉やミックス粉等の粉体を充填して密封した包装袋Ａを段ボール箱等の収納ケースＢに箱詰め収納するためのものであり、ベルトコンベア等の搬送手段（図示せず）によって運ばれ、整列手段（図示せず）によって複数個ずつ複数組、図示例では３個ずつ２組に整列された包装袋Ａを載置し、整列位置と箱詰め位置との間をスライドするスライドテーブル１４と、このスライドテーブル１４上の複数個の包装袋Ａを、箱詰め位置に配置された複数個、図示例では２個の未収納の収納ケースＢに２箱分同時に箱詰めして所定個数の包装袋Ａを箱詰めするロボットハンド１６と、このロボットハンド１６によって所定個数の包装袋Ａが箱詰めされた収納ケースＢを箱詰め位置から排出する搬送手段１８とを有する。
【００１８】
ここで、図示例のロボットハンド１６は、隣接した２箱の収納ケースＢへ一動作で同時にスライドテーブル１４上に整列された２組の複数個の包装袋Ａを箱詰めすることができるものであるが、本発明はこれに限定されず、１箱の収納ケースＢに箱詰めするものであっても、３箱以上の収納ケースに箱詰めするものであってもよい。もちろん、ロボットハンド１６の構成のみならず、一動作で箱詰めする収納ケースＢの個数に応じてスライドテーブル１４および搬送手段１８の構成を変更してもよいことはもちろんである。
【００１９】
このような自動箱詰装置１２においては、ロボットハンド１６は、スライドテーブル１４上に整列した包装袋Ａをスライドテーブル１４から捕捉して収納ケースＢに整列したまま箱詰めしていく必要があるため、先端に爪１６ａを有している。包装袋Ａは、合成樹脂フィルム製もしくは合成樹脂ラミネート紙（合成樹脂コーティング紙）製であるため、稀にではあるが、ロボットハンド１６の爪１６ａによって包装袋Ａを捕捉する時、爪１６ａによって包装袋Ａが破れる虞があることは前述した通りである。
ここでは、スライドテーブル１４上の図中最左側の包装袋Ａ’がロボットハンド１６の爪１６ａによって破られたものであるものとする。このように破袋した包装袋Ａ’も正常な包装袋Ａとともに収納ケースＢに箱詰めされる。
【００２０】
なお、ロボットハンド１６の爪１６ａでピロー包装袋Ａが一度破れると、漏れ出た粉粒体がロボットハンド１６の爪１６ａおよびスライドテーブル１４上に残留する。ここで、次の正常な（破袋していない）所定数の包装袋Ａがスライドテーブル１４上に整列すると、あるいはロボットハンド１６の爪１６ａで整列された包装袋Ａを収納ケースＢに箱詰めすると、スライドテーブル１４上やロボットハンド１６の爪１６ａに残留した粉粒体が、包装袋Ａの底部や側面部に付着したまま箱詰めされることになるし、または直接収納ケースＢ自体や収納ケースＢ内の包装袋Ａにこぼれ落ち、そのまま包装袋Ａが箱詰めされることになる。
【００２１】
この後、破袋した包装袋Ａ’が正常な包装袋Ａとともに箱詰めされた収納ケースＢおよび破袋した包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体がその底部や側面部に付着した正常な包装袋Ａが箱詰めされた収納ケースＢは、搬送手段１８によって、本発明のケース内の破袋検出装置１０に搬送される。
【００２２】
本発明のケース内の破袋検出装置１０は、図１に示すように、自動箱詰装置１２からその搬送手段１８によって搬送され、破袋検出位置に配置された収納ケースＢ内の包装袋Ａに向かって上方から圧縮空気を吹き付け、破袋包装袋Ａ’から漏れ出たもしくは包装袋Ａに付着したまたは収納ケースＢの底に落ちた粉粒体を飛散させる空気噴射ノズル２０を備えた空気噴出手段２２と、飛散し、浮上した粉粒体を集塵するために、空気噴出手段２２の回りおよび検出位置の収納ケースＢを覆うように設けられた集塵フード２４、集塵フード２４と連通し、他方に延在するダクト２６と、ダクト２６の他端側に設けられ、集塵された粉粒体を吸引する吸引手段２８と、ダクト２６内に設けられ、空気噴出手段２２により飛散または浮上され、吸引手段２８によって集塵フード２４によって集塵され、ダクト２６に吸引された粉粒体を検出する検知センサ３０と、検知センサ３０の粉塵検出出力レベルに応じて破袋包装袋Ａ’を収納した収納ケースＢおよび漏出粉粒体によって汚染された収納ケースＢなどの系外排出すべき収納ケースＢを検出または判定し、系外排出指示（ＮＧ出力）を出すＮＧ出力制御部３２と、収納ケースＢを、前工程の自動箱詰装置１２の搬送手段１８から受け取り、破袋検出のための空気噴出手段２２による圧縮空気吹き付けの間中、破袋検出位置または領域（ゾーン）、すなわち圧縮空気吹付（噴出）位置または領域（ゾーン）内に停止し、あるいはこのゾーン内を搬送し、破袋検出後排出部３６に搬送する搬送手段３４とを備える検出部３５、およびＮＧ出力制御部３２によって出されたＮＧ出力（系外排出指示）を受けて、系外排出すべき収納ケースＢ、例えば破袋包装袋Ａ’を収納した収納ケースＢおよび漏出粉粒体による汚染収納ケースＢを系外に排出する排出部３６を有する。
【００２３】
ここで空気噴出手段２２は、空気噴出ノズル２０と、圧縮空気供給部３８と、これらを接続する配管４０と、圧力調整器４２とを有し、ノズル２０から噴出される圧縮空気は、圧力調整器４２で減圧され一定圧力を保持する。図示例の空気噴出ノズル２０は、ケース搬送方向前方および後方の２方向に向けて上方から圧縮空気を噴出するダブルノズルである。図示例においては、空気噴出ノズル２０として、収納ケースＢ内の包装袋Ａに吹き付ける圧縮空気の風量を増すため、二次空気導入型のダブルノズルを用いている。例えば、このような二次空気導入型のダブルノズルとしては、トランスベクター（ＶＯＲＴＥＣ社のライセンス生産による虹技（株）社製）などが挙げられる。なお、本発明に用いられる空気噴射ノズルは２方向に向けて圧縮空気を噴出可能なダブルノズルに限定されず、例えば１方向に噴出するシングルノズルであってもよいし、３方向以上に圧縮空気を噴出可能な多管ノズルであってもよい。
【００２４】
ここで、空気噴出ノズル２０と収納ケースＢとは、相対的に移動もしくは回転できるようにするのが好ましい。こうすることにより、収納ケースＢ内に箱詰めされた包装袋Ａをどの包装袋Ａにも万遍なく圧縮空気を吹き付けることができ、破袋した包装袋Ａ’やこれから漏れ出た粉粒体、または付着したあるいはこぼれ落ちた粉粒体が収納ケースＢ内のどこにあっても、漏出または付着した粉粒体を確実に飛散させ、浮上させることができる。
【００２５】
このような相対的移動または回転のためには、空気噴射ノズル２０自体に移動手段または回転手段を設け、搬送手段３４によって破袋検出位置またはゾーン（以下、位置で代表させることもある）に搬送、または配置された収納ケースＢに対してノズル２０を移動もしくは回転させてもよいし、空気噴射ノズル２０は固定し、搬送手段３４自体を回転可能として、収納ケースＢを回転させてもよいし、搬送手段３４を収納ケースＢの搬送と回転との両方を行うことができるようにしてもよいし、ノズル２０と搬送手段３４による収納ケースＢとの両方を移動または回転するようにしてもよい。ところで、空気の噴出ノズル２０や搬送手段３４によって収納ケースＢを回転させる場合、回転角度は特に限定的ではなく、ノズル２０の形状や収納ケースＢの形状に合わせて適宜設定できるが、回転機構の構成の単純化のためには約９０°としてもよい。
【００２６】
なお、収納ケースＢ内の包装袋Ａに空気噴出ノズル２０から圧縮空気を吹き付けて破袋検出を行っている間、収納ケースＢは、搬送手段３４上の破袋検出位置で停止してもよいし、搬送手段３４によって破袋検出ゾーン内を搬送されていてもよい。
搬送手段３４によって収納ケースＢを搬送しつつ、その内部の包装袋Ａに圧縮空気を吹き付ける場合、ノズル２０を搬送方向と直交する方向に収納ケースＢの幅に応じて必要な本数だけ配列される多管ノズルとしてノズル２０または収納ケースＢの回転を不要としてもよい。
【００２７】
空気噴出ノズル２０からの圧縮空気の収納ケースＢ内の包装袋Ａへの吹き付けは、収納ケースＢが破袋検出位置またはゾーンを通過するのに合わせて、所定時間連続して吹き付けることにより、すなわち、空気噴出ノズル２０からの圧縮空気の吹き付けを連続的に搬送されてくる収納ケースＢの通過に合わせて間欠的に行うことにより、収納ケースＢの破袋検出を連続的に行うことができる。この時には、搬送手段３４による収納ケースＢの搬送を間欠的に行い、圧縮空気の吹き付け中は収納ケースＢを破袋検出位置に停止させておいてもよい。
【００２８】
次に、空気噴出ノズル２０の回りに設けられた集塵フード２４は、収納ケースＢを覆うことができる大きさであって、空気噴出ノズル２０の上方に配置されるもので、ノズル２０からの圧縮空気の吹き付けによって飛散した粉粒体を効率よく集塵し、ダクト２６内に吸引できれば、その形状およびサイズは特に制限されない。なお、さらに飛散粉粒体の集塵および吸引を効率よく行うため、集塵フード２４の下部には収納ケースＢの側面、好ましくは全側面を覆うための垂れ幕４４で覆うのが好ましい。垂れ幕４４は、飛散し、浮上した粉粒体をできるだけ外部へ漏らさず、集塵フード２４からダクト２６に吸引させることができるものであればよく、例えば、飛散し、浮上した粉粒体は通過せず、空気のみ通過できるフィルター材を用いるのがよい。
【００２９】
ダクト２６は、集塵フード２４と吸引手段２８とを接続するとともに、破袋包装袋Ａ’に起因する粉塵を検出するための検知センサ３０を取り付けるためのものである。ダクト２６には円管などがよく用いられるが、ダクト２６の形状・寸法は、飛散した粉粒体を空気とともに確実に輸送でき、検知センサ３０の粉塵検出に供することができれば、特に制限的ではない。
【００３０】
吸引手段２８は、飛散した粉粒体を集塵フード２４で収集し、ダクト２６内に吸引し、ダクト２６内を輸送するための空気を吸引するためのもので、例えば、ブロア、空気抜きフードやフィルターおよびダストボックス（いずれも図示せず）などから構成される。ブロアは、収納ケースＢ内から出て飛散した粉粒体を空気に担持させて集塵フード２４およびダクト２６を介して吸引する。空気抜きフードやフィルターは、ブロアによって吸引された粉粒体を担持する集塵空気から粉粒体を分離して空気のみを外部へ、分離された粉粒体をダストボックス内に収集する。ここで用いられるブロアは、ファン、イジェクター等の従来公知の各種の吸引手段が使用可能である。
【００３１】
ところで、飛散した粉粒体を確実に検知センサ３０で検出するためには、吸引手段２８による空気の吸引によって、飛散した粉粒体を集塵フード２４で漏れなく確実に収集し、収集された粉粒体をダクト２６内に吸引し、検知センサ３０までダクト２６内を輸送しなければならない。このため、集塵フード２４の形状を集塵に適した形状にすることはもちろん、検知センサ３０を通過する集塵空気のダクト２６内の流速をダクト２６内で粉粒体の滞留を生じさせないような流速となるように、ダクト２６の形状・寸法や吸引手段２８の能力を設定する必要がある。しかし、飛散粉塵の確実な回収の律速となるのは、ダクト２６内の流速、従って空気流速（風速）であり、吸引手段２８の吸引能力やダクト２６の寸法、例えば内径等は、風速を設定するための２次的なパラメータである。
【００３２】
本発明の破袋検出装置１０においては、ダクト２６内の風速は、ダクト２６の形状、寸法、例えば円筒であれば内径や吸引手段２８であるファンの吸引能力と、粉粒体の比重や粒度などに応じて、最適となるように適宜設定すればよい。
【００３３】
検知センサ３０は、吸引される粉粒体の濃度または有無を検知できるものであれば特に限定されず、公知の各種のセンサが使用可能であり、例えば、色、光、静電気を用いたセンサが挙げられる。中でも、摩擦帯電式粉塵センサが好適に例示され、具体的には、メナルディ・クリスウェル・ジャパン社製のＥＭＰ−３等が挙げられる。このような摩擦帯電式粉塵センサは、配管中に固定された検知棒を通して管内の固体粒子の流量を測定するもので、粒子が粒子同士または管壁との摩擦が生じ、その流量に比例して微量の静電気が粒子に発生することにより、この微量の静電気を検知棒に電荷移動させて電子回路で増幅し、出力信号に転換するものである。
このような検知センサ３０を用いることにより、数ｍｇの粉塵をも検出できるが、本発明はこれに限定されず、精度および耐久性が良好であれば、どのようなセンサでもよい。
【００３４】
図２に、このように検知センサ３０として摩擦帯電式粉塵センサを用いた粉体センシングの模式図を示す。図示例の検知センサ３０はステンレス製の検知棒３０ａがダクト２６内を吸引方向に対して垂直に挿入されており、吸引されてきた粉粒体Ｐを検知し、粉流量に比例した出力の信号を発生する。センサ出力は感度調整により可変であり、使用者が適宜設定すればよい。なお、検知センサ３０による粉粒体Ｐの検知信号は、ＮＧ出力制御部３２を介して後述する排出部３６の制御部に送られてフリッパー５４を回動させると同時に、必要に応じて排出部３６の計量コンベア４８の上方に設けられる表示装置５２に表示される。
【００３５】
系外排出指示（ＮＧ出力）制御部３２は、検知センサ３０の出力値のレベルに応じて、検査対象の収納ケースＢ内に破袋した包装袋Ａ’があることおよび検査対象収納ケースＢが破袋した包装袋Ａ’から漏出した粉粒体で汚染されており、その汚染レベルが許容レベルを超えていることを検出し、当該収納ケースＢを、包装ラインの次工程、例えば収納ケースＢの封函工程へ送るのではなく、包装ラインの系外に排出すべきであることを判定し、系外排出指示、すなわちＮＧ出力を排出部３６に出すためのものである。なお、ＮＧ出力制御部３２では、系外排出指示（ＮＧ出力）を図示しない表示装置に表示をしたり、図示しない警報装置によってその旨の警報を発生させるようにしても良い。検知センサ３０の出力値の出力レベルが許容レベル以下であれば、ＮＧ出力制御部３２が、ＯＫの指示（ＯＫ出力）を排出部３６に出し、検査対象の収納ケースＢを包装ラインの次工程、例えば収納ケースＢの封函工程へ送るのはもちろんである。この場合にも、図示しない表示装置や警報装置にその旨の表示や警報を出させてもよい。
【００３６】
図３に、図１に示す自動箱詰装置１２で箱詰めされた収納ケースＢ内の包装袋Ａについて、本発明のケース内の破袋検出装置１０によって破袋検出した場合の検知センサ３０の出力レベルの一例を示し、この出力レベルに基づいてＮＧ出力制御部３２における判定、すなわち、破袋した包装袋Ａ’がケース内にある収納ケースＢであること、正常な包装袋Ａのみが収納されているが、破袋した包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体によって汚染されている収納ケースＢであること、およびその汚染レベルが許容レベル内であるか、許容レベルを超えているかの判定について説明する。
図３においては、収納ケースＢとして段ボール箱を用いており、段ボールＢＡ−１およびＢＢ−１と、段ボールＢＡ−２およびＢＢ−２とは、それぞれ自動箱詰装置１２でロボットハンド１６で同時に箱詰めされた収納ケースであることを示す。また、図３に示す例は工場でのオンラインテスト時のある時間帯に収納ケースＢが２個づつ所定間隔で流れてきた例であり、サイクルタイムは瞬間で５〜６秒／ケースである場合を示す。なお、図示例の場合でも、収納ケースＢが連続して流れてくる場合には、１０ケース／分以上の能力がある。
【００３７】
▲１▼まず、段ボールＢＡ−１中に破袋した包装袋Ａ’が入っている場合、図３に示すように、段ボールＢＡ−１についてのケース内破袋検出における検知センサ３０の出力値（Ｖ）は、その出力レベルは高く、高いピークを示す。従って、ＮＧ出力制御部３２は、段ボールＢＡ−１について検知センサ３０からこのような高い出力値を受け取ると、段ボールＢＡ−１には破袋包装袋Ａ’があると判定して、排出部３６に対して系外排出指示（ＮＧ出力）を出力する。
なお、段ボール（収納ケースＢ）中に破袋した包装袋Ａ’が入っていると判定される場合のケース内破袋検出での検知センサ３０の出力値（Ｖ）の出力レベルは、予め破袋包装袋Ａ’が入った段ボール箱を実測して、好ましくは複数回実測し平均して求めておけばよい。このような実測値は、粉粒体、包装袋Ａ、段ボール箱Ｂの組合せに応じてそれぞれ求めておくのがよいが、類似の場合は平均化して所定範囲を設定してもよいし、ほとんど、または全ての場合について適用できる範囲を設定してもよい。
【００３８】
この時、仮に段ボールＢＡ−１中の破袋包装袋Ａ’が、同時に箱詰めされる段ボールＢＢ−１に近い場所にあると、段ボールＢＢ−１中には破袋包装袋Ａ’がなく全て正常な包装袋Ａのみだとしても、図３に示すように段ボールＢＢ−１に関するケース内破袋検出での検知センサ３０の出力レベルは、段ボールＢＡ−１の場合ほど高くはないが、ある程度の高さを持つピークを示す。従って、ＮＧ出力制御部３２は、段ボールＢＢ−１に関する検知センサ３０からこのような所定高さの出力値を受け取ると、段ボールＢＡ−１には他の段ボール内の破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体が付着したり、こぼれ落ちたりして、汚染されていると判定し、その汚染レベルは許容レベルを超えていると判定して、排出部３６に対して系外排出指示（ＮＧ出力）を出力する。
【００３９】
次に、自動箱詰装置１２による前回の段ボールＢＡ−１への箱詰めにおいてロボットハンド１６の爪１６ａで破袋した包装袋Ａ’から漏れ出し、爪１６ａやスライドテーブル１４に付着した粉粒体が今回の段ボールＢＡ−２およびＢＢ−２への箱詰めにおいて正常な包装袋Ａに付着したまま箱詰めされ、または段ボールＢＡ−２およびＢＢ−２内やそれらの内部の正常な包装袋Ａにこぼれ落ちていると、それらの内部に収納されている包装袋Ａが全て破袋がなく、正常であったとしても、前の段ボールＢＡ−１への箱詰めの際に破袋した包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体によって汚染されているので、図３に示すように段ボールＢＡ−２に関するケース内破袋検出での検知センサ３０の出力レベルは、段ボールＢＡ−１の破袋の場合ほど高くはないが、ある程度の高さを持つピークを示し、段ボールＢＡ−２の場合の検知センサ３０の出力レベルは、この段ボールＢＡ−２の場合および先の段ボールＢＢ−２の場合より、さらに低いが、ある程度の高さを持つピークを示す。
従って、ＮＧ出力制御部３２は、段ボールＢＡ−２およびＢＢ−２の場合に検知センサ３０からこのような所定高さの出力値を受け取ると、段ボールＢＡ−２およびＢＢ−２は、他の段ボール内の破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体で汚染されていると判定し、その汚染レベルは許容レベルを超えていると判定して、排出部３６に対して系外排出指示（ＮＧ出力）を出力する。
このように他の段ボール内の破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体によって汚染されていると判定される検知センサ３０の出力レベルや、ＮＧ出力を出力しなくてもよいと判定される許容レベルは、上述した段ボール内に破袋包装袋Ａ’があると判定される場合の出力レベルの設定と同様に実測に基づいて設定すればよい。
【００４０】
図３からも分かるように、▲１▼の段ボールＢＡ−１で発生したケース内破袋の影響は、途中で新規な破袋の発生がなければ、自動箱詰装置１２による箱詰めの回数が重なる毎に小さくなり、検査対象段ボールＢにおける検知センサ３０の出力レベルは徐々に小さくなり、いつかはその出力レベルが許容レベル以下となる。このように、検知センサ３０の出力レベルが許容レベル以下となった場合や破袋が全く無く検知センサ３０の出力レベルがほぼ０に近い場合の検査対象段ボールＢに対しては、ＮＧ出力制御部３２は、もちろん系外排出指示は出さず、ＯＫの指示、すなわちＯＫ出力を排出部３６に出す。
なお、検査工程を簡素化するため、検出精度は落ちるが、前述したシール不良検出装置を用いずに、検出部３５においてシール不良包装袋の検出を行ってもよい。
【００４１】
次に、排出部３６は、検出部３５の搬送手段３４から検査済収納ケースＢを受け取り、検出部３５のＮＧ出力制御部３２からのＯＫの指示（ＯＫ出力）または系外排出指示（ＮＧ出力）を受けて、それぞれ包装ラインの次工程（封凾工程）に排出するか、または包装ラインの系外に排出するためのものである。
図４に本発明の破袋検出装置１０の排出部３６の概略斜視図を示す。図示例の排出部３６は、ベルトコンベア４６と、計量コンベア４８と、排出コンベア５０と、表示装置５２と図示しない制御部とを有する。
ベルトコンベア４６は、検出部３５から搬送手段３４によって搬送される収納ケースＢを引き継いで計量コンベア４８へ搬送するものであり、２本のローラ４６ａ，４６ｂに張架されるコンベアベルト４６ｃからなり、２本のローラ４６ａ，４６ｂのいずれか一方には駆動手段（図示せず）が連結される。
【００４２】
計量コンベア４８は、ベルトコンベア４６と同様の構成のベルトコンベアとしての機能に加え、粉粒体を充填・密封した包装袋を所定個数収納した収納ケースＢの重量を測定し、重量値を読み取り、計量信号として制御部に出力する機能を有するものである。計量コンベア４８は、このような両機能を有するものであれば、特に限定されず、例えばロードセル等の公知各種の計測手段を備えたコンベアなどの従来公知の計量コンベアを用いることができる。また、計量コンベア４８には金属異物検出機能を持たせてもよい。なお、検出部３５のＮＧ出力制御部で、ＮＧ出力が出されている収納ケースＢについては、計量コンベア４８による重量計量を省略し、ＯＫ出力の正常な収納ケースＢのみを計量コンベア４８で重量を計量するのがよい。これは、重量計量工程の速度アップができるし、包装ラインのスピードを上げることになるからである。
【００４３】
制御部は、具体的に図示しないが、表示装置５２の装置本体に内蔵され、計量コンベア４８から入力された計量信号を基づいて、破袋検出済収納ケースＢの計量結果を表示装置５２に表示する一方、収納ケースＢの全体の重量が所定の基準重量以上であるかどうか、すなわち基準量の粉粒体が充填された正常な包装袋Ａが規定個数収納されているかどうかを判定して、収納ケースＢの全体の重量が所定の基準重量以上であればＯＫの指示（ＯＫ出力）を排出コンベア５０に出し、収納ケースＢの全体の重量が所定の基準重量未満であれば系外排出指示（ＮＧ出力）を排出コンベア５０に出すとともに、表示装置５２に表示させるためのものである。この時、制御部では、図示しない警報装置によって重量不足（系外排出）の警報を発生させてもよいし、ＯＫの警報を発生させても良い。
【００４４】
また、この制御部は、ＮＧ出力制御部３２から入力されたＯＫ出力またはＮＧ出力信号を受けて、破袋や汚染粉粒体の有無および包装ラインの次工程へ送るか、系外に排出するかのいずれか少なくとも一方を表示装置５２に表示するようにしてもよい。すなわち、計量コンベア４８の計量手段による、包装袋Ａを収納したケースＢの重量の計量結果を表示する表示装置５２と検査部３５の検知センサ３０による破袋の検知結果、すなわちＮＧ出力制御部３２の出力を表示する表示装置とを共通化し、１つの表示装置、例えば表示装置５２に両者を、好ましくは同一表示画面に、さらに好ましくは同時に表示するようにしてもよい。さらに、ケースＢの重量の計量結果および破袋の検知結果の警報を発生する警報装置も共通化してもよい。
【００４５】
なお、表示装置５２への表示は、特に制限されず、例えば包装袋Ａを収納したケースＢの重量の計量結果、すなわち計量コンベア４８の重量計量手段の計量値や、これに基づく制御部の出力（ＯＫ出力、ＮＧ出力）や、破袋の検知結果、すなわち検出部３５の検知センサ３０の出力値や、これらに基づくＮＧ出力部３２の出力（ＯＫ出力、ＮＧ出力）など、どのようなものを表示するものであってもよい。
また、制御部は、このように計量結果および検知結果を表示するとともに、上述したように、その結果、破袋した場合、または基準重量に満たない場合の少なくとも一方に該当する場合、すなわちＮＧ出力制御部３２またはこの制御部からＮＧ出力、すなわち系外排出指示が出された場合には、その旨の信号を排出コンベア５０に送り、排出コンベア５０上のフリッパ５４を所定角度に水平方向に９０°回動させ、破袋した包装袋Ａ’を収納した収納ケースＢや、破袋した包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体で汚染された収納ケースＢや、重量不足収納ケースＢを押出ロッド５６で押し出して包装ラインの系外に排出し、このいずれにも該当しない場合、すなわち両方からＯＫ出力が出された場合には、フリッパ５４はそのまま稼働させず、包装ラインに沿って正常な収納ケースＢを次工程、例えば収納ケースＢの上方の口を閉じて、密封するための封凾工程へ搬送するように排出コンベア５０に設けられた駆動手段（図示せず）に指示を与えるものである。
【００４６】
排出コンベア５０は、ベルトコンベア４６と同様の構成のベルトコンベアとしての機能に加え、破袋した包装袋Ａ’を収納した、またはこれから漏れ出た粉粒体で汚染された、もしくは重量が不足した収納ケースＢ、すなわち系外排出収納ケースＢを包装ラインの系外に排出するためのフリッパ５４および押出ロッド５６を有するコンベアである。フリッパ５４は、排出コンベア５０のコンベアベルトに沿って回動軸５４ａを中心として回動可能に設けられる長尺状の板状部材であり、端部の回動軸５４ａによって、系外排出収納ケースＢの場合には、この回転軸５４ａを中心に回動して、系外への排出路を開き、押出ロッド５６で収納ケースＢを排出コンベア５０上の搬送路から系外排出路へ押し出すことにより、包装ラインの搬送系外に排出する。フリッパ５４は、通常排出コンベア５０のコンベアベルトに沿って設定されているが、制御部からの指示に応じて図示しない駆動手段により所定角度、例えば約９０°水平方向に回動させ、系外排出すべき収納ケースＢを包装ラインの系外に排出することができる。
【００４７】
系外排出された収納ケースＢは、目視によって収納ケースＢ内から破袋包装袋Ａ’を見出し、排除するとともに、収納ケースＢ内および内部の包装袋Ａが漏れ出た粉粒体で汚染されている場合には、収納ケースＢ内および内部の包装袋Ａに付着した粉粒体を除去する。なお、目視によって収納ケースＢ内から破袋包装袋Ａ’や汚染の程度を見出す場合、破袋包装袋Ａ’の数や汚染の程度を検知センサ３０の出力値に応じて、目視検出効率を上げるため、推定しておくのが好ましい。
なお、排出コンベア５０における系外排出収納ケースＢの系外排出手段および方法は、図示例に限定されず、どのような手段であってもよいし、どのような方法を採用してもよい。例えば、図示例と系外排出路と包装ラインの方向を入れ換えてもよい。
【００４８】
本発明のケース内の破袋検出装置は、基本的に以上のように構成されるが、以下にその作用について説明する。
本発明のケース内の破袋検出装置１０が用いられる包装ラインにおいて、上流側にある図示しない充填包装装置によって所定量の粉粒体が袋詰めされてヒートシールされた包装袋Ａは、そのまま、もしくはその中から、シール不良検出装置、例えば本出願人に係る特願平８−２４９９８３号明細書に提案されたシール不良検出装置などによって、シール不良のある粉粒体充填包装袋が包装ラインから除去された後、正常な包装袋のみとなって、図１に示すようにスライドテーブル１４上に整列される。
所定数の包装袋Ａが整列されたスライドテーブル１４は、自動箱詰装置１２の箱詰位置にスライドし、ロボットハンド１６によって、２個の収納ケースＢに同時に箱詰めされる。この時、ロボットハンド１６の爪１６ａによって包装袋Ａが破れる虞がある。図１においては、ロボットハンド１６の最も右の爪１６ａによって破れたものとして、破袋包装袋Ａ’が図示されている。
【００４９】
所定個数の包装袋Ａが収納された収納ケースＢは、搬送手段１８によって１個ずつ、本発明の破袋検出装置１０に搬送され、その搬送手段３４によって検査部３５の破袋検出位置（ゾーン）に搬送される。破袋検出装置１０では、破袋検出位置（ゾーン）において収納ケースＢを相対的に移動または回転して収納ケースＢ内の全ての包装袋Ａに空気噴出手段２２の圧縮空気供給部３８から供給され、圧力調整器４２で減圧された圧縮空気を空気噴出ノズル２０から吹き付け、破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体や破袋包装袋Ａ’から漏れ出てこぼれ落ちた、または付着した粉粒体を飛散させ、浮上させる。
飛散した粉粒体は、吸引手段２８によって集塵フード２４で集塵され、ダクト２６内に空気とともに吸引され、ダクト２６内に設けられた検知センサ３０によって粉塵濃度または空気内の粉塵量が検出される。
【００５０】
検知センサ３０における検知結果は、ＮＧ出力制御手段３２に送られる。ＮＧ出力制御手段３２は、検知センサ３０の出力レベルが、図３に示す段ボールＢＡ−１の検出結果のように高レベルである時は、収納ケースＢ内に破袋包装袋Ａ’があるとして、また図３に示す段ボールＢＢ−１，ＢＡ−２，ＢＢ−２の検出結果のように、段ボールＢＡ−１の検出結果のように高くはないが所定の高さがあり、予め設定された許容レベルより高い場合には、段ボールＢＡ−１の破袋包装袋Ａ’から漏れ出た粉粒体に汚染されているとして、系外排出指示（ＮＧ出力）を排出部３６に出力し、必要に応じて表示装置５２に表示し、図示しない警報装置で警報を発する。破袋がなければ、検知センサ３０の出力は小さく、許容レベル以下であり、または、破袋があってもその後破袋がなければ、検知センサ３０の出力は、検出回数を重ねる度毎に、３回目、４回目と小さくなり、許容レベル以下になるので、ＮＧ出力制御手段３２はＯＫ出力を排出部３６に出す。
【００５１】
排出部３６では、検査部３５で破袋検出された収納ケースＢは、搬送手段３４からベルトコンベア４６に送り出し、計量コンベア４８に送られる。計量コンベア４８では、重量計量され、その結果が図示しない制御部へ送られ、表示装置５２に表示され、重量不足の場合には、系外排出指示（ＮＧ出力）を排出コンベア５０に送るとともに、必要に応じて、その旨の表示が成され、図示しない警報装置によって警報が発される。
制御部からＮＧ出力を受けた排出コンベア５０では、フリッパー５４が回動軸５４ａを中心に約９０°回動して系外排出路を開き、押出ロッド５６で系外排出路に系外排出すべき収納ケースＢを排出する。系外排出された収納ケースＢにおいては、目視による破袋包装袋Ａ’や収納ケースＢ内の汚染粉粒体や重量不足包装袋や包装袋Ａの不足の検出が行われ、これらは除去される。除去された収納ケースＢには、正常な包装袋Ａが箱詰めされ、再びケース内の破袋検出工程に送られる。
一方、破袋もなく、粉粒体の汚染もなく、重量不足もない収納ケースＢは、包装ラインの次工程、封凾に送られ、密封される。
【００５２】
【実施例】
（実施例１）
図１に示す構成のケース内の破袋検出装置１０を用いて、収納ケースＢ内の破袋および破袋による粉粒体汚染の検出を上述した方法により行った。
まず、粉粒体として、ミックス粉を用いた。検査対象物である収納ケースＢには、幅３００ｍｍ、奥行３６０ｍｍ、高さ３２０ｍｍの段ボール箱を用い、粉粒体６００ｇを充填し密封した包装袋Ａを１２袋、ロボットハンド１６を用いて収納させた。
【００５３】
図１に示すケース内の破袋検出装置１０において、空気噴出手段２２の空気噴出ノズル２０から吹き付ける圧縮空気は、圧縮空気供給部３８から供給される１次圧力５ｋｇｆ／ｃｍ２  の圧縮空気に対して、圧力調整器４２を用いて１．０ｋｇｆ／ｃｍ２  に減圧することで、ノズル２０からの噴出速度を３０〜４０ｍ／ｓに保持した。また、ノズル２０には、トランスベクター（虹技（株）製）を使用し、前方、後方の２方向のダブルノズルを採用し、搬送速度１０〜１５ｍ／分に対し空気噴出時間を５秒とし、また、収納ケースＢを搬送手段３４によって９０°回転させ、また、収納ケースＢ内の粉粒体を一様に飛散させることにした。
【００５４】
集塵フード２６には、収納ケースＢが完全に覆われる垂れ幕４４を用いた。
吸引手段２８には、吸引能力が１０ｍ３  ／分のファンを用い、ダクト２６は直径１０５ｍｍとし、その結果ダクト内風速は２０ｍ／ｓであった。検知センサ３０には、メナルディ・クリスウェル・ジャパン社製のＥＭＰ−３を用いた。
なお、本破袋検出装置１０の処理速度は１０ケース／分とした。
【００５５】
以上の条件で、任意の時に、強制的にロボットハンド１６の爪１６ａで破袋させた包装袋Ａ’を発生させ、これらの破袋包装袋Ａ’を包装袋Ａとともに自動箱詰装置１２で収納した１５００ケースの収納ケースＢにつき破袋検出を行ったところ、破袋した包装袋Ａ’が箱詰めされた収納ケース（段ボール箱）Ｂを全て検知することができた。また、ロボットハンド１６の爪１６ａで箱詰め中の包装袋Ａを破袋した場合、ロボットハンド１６や箱詰前の包装袋Ａを載せたスライドテーブル１４が粉粒体で汚染されるため正常な包装袋Ａのみが収納された段ボール箱Ｂも汚染されるが、汚染の度合いを考慮して、センサ出力電圧に閾値を設けることで対処し、汚染段ボールＢも全て検出できた。
以上の結果から、本願発明のケース内の破袋検出装置の効果は明らかである。
【００５６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、複数の包装袋を収納し、搬送する収納ケースの中から破袋した包装袋が含まれる収納ケースを自動的に、かつ正確に連続的に検出することができる。従って、本発明によれば、破袋のない包装袋のみを収納ケースで出荷することが可能となる。また、本発明によれば、工場における生産ラインの中に組み込むことにより、より効率的に収納ケース内の破袋の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るケース内の破袋検出装置をロボット自動箱詰装置の次工程に適用した実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明のケース内の破袋検出装置における検出センサによるセンシングの一実施例を示す模式図である。
【図３】本発明のケース内の破袋検出装置における検出部の検知センサの出力値と系外排出判定との関係の一例を示す説明図である。
【図４】本発明のケース内の破袋検出装置における検出部と排出部の一実施形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１０  破袋検出装置
１２  自動箱詰装
１４  スライドテーブル
２０  空気噴出ノズル
２２  空気噴出手段
２４  集塵フード
２６  ダクト
２８  吸引手段
３０  検知センサ
３２  ＮＧ出力制御部
３４  搬送手段
３５  検出部
３６  排出部
３８  圧縮空気供給部
４２  圧力調整器
４４  垂れ幕
４６  ベルトコンベア
４６ａ，４６ｂ  ローラ
４６ｃ  コンベアベルト
４８  計量コンベア
５０  排出コンベア
５２  表示装置
５４  フリッパ
５６  押出ロッド
Ａ    包装袋
Ｂ    複数の包装体を収納した収納ケース
Ｐ    粉粒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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