(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクカートリッジを挟持する一対のクランプ体を有するクランプ機構を備え、前記光ディスクカートリッジの受渡し位置と光ディスク装着位置との間で前記光ディスクカートリッジをその挿入方向に沿って搬送する搬送ユニットが光ディスク装置本体内に設けられ、前記光ディスクカートリッジの挿入時には前記クランプ機構のクランプ操作、前記光ディスクカートリッジの排出時には前記クランプ機構のクランプ解除操作が前記受渡し位置でそれぞれ行われる光ディスク装置において、
前記光ディスク装置本体内の前記受渡し位置に挿入された前記光ディスクカートリッジの一面側に配置された第１のクランプ体と前記光ディスクカートリッジの他面側に配置された第２のクランプ体とによって前記光ディスクカートリッジをその厚さ方向の２方向から挟持するとともに、前記第１および第２のクランプ体による前記光ディスクカートリッジの前記２方向からの挟持を解除するための第１および第２のクランプ解除機構と、前記光ディスクカートリッジの排出時に前記第１のクランプ解除機構の動作位置を、前記第２のクランプ解除機構の動作位置に対して前記光ディスクカートリッジの挿入方向にずらす解除タイミング調整手段と、を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクカートリッジを挟持する一対のクランプ体を有するクランプ機構を備え、前記光ディスクカートリッジの受渡し位置と光ディスク装着位置との間で前記光ディスクカートリッジをその挿入方向に沿って搬送する搬送ユニットが光ディスク装置本体内に設けられるとともに、前記受渡し位置に挿入された前記光ディスクカートリッジのい面側に前記クランプ機構の一方のクランプ体、前記光ディスクカートリッジの他面側に前記クランプ機構の他方のクランプ体がそれぞれ配置され、前記ディスクカートリッジの挿入時には前記光ディスクカートリッジの両面のクランプ体間で前記光ディスクカートリッジをその厚さ方向の２方向より挟持する前記クランプ機構のクランプ操作、前記光ディスクカートリッジの排出時には前記光ディスクカートリッジの送り出し動作にともない前記光ディスク装置本体内のクランプ解除部材上に前記クランプ体が乗り上げて前記クランプ機構のクランプ解除操作が前記受渡し位置でそれぞれ行われる光ディスク装置において、
前記クランプ解除部材は、前記光ディスクカートリッジの排出時に前記クランプ機構の一方のクランプ体によるクランプを解除する第１のクランプ解除機構と、前記他方のクランプ体によるクランプを解除する第２のクランプ解除機構と、を含み、
前記光ディスクカートリッジの排出時に前記一方のクランプ体が前記第１のクランプ解除機構に乗り上げるクランプ解除位置と前記他方のクランプ体が前記第２のクランプ解除機構に乗り上げるクランプ解除位置とを前記光ディスクカートリッジの挿入方向にずらす解除タイミング調整手段と、を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクカートリッジを挟持する一対のクランプ体を有するクランプ機構を備え、前記光ディスクカートリッジの受渡し位置と光ディスク装着位置との間で前記光ディスクカートリッジをその挿入方向に沿って搬送する搬送ユニットが光ディスク装置本体内に設けられ、前記光ディスクカートリッジの挿入時には前記クランプ機構のクランプ操作、前記光ディスクカートリッジの排出時には前記クランプ機構のクランプ解除操作が前記受渡し位置でそれぞれ行われる光ディスク装置において、前記光ディスクカートリッジをその厚さ方向の２方向から挟持するととも、前記第１および第２のクランプ体による前記光ディスクカートリッジの前記２方向からの挟持を解除するための第１および第２のクランプ解除機構を設け、前記光ディスクカートリッジの排出時に、前記クランプ機構の一方のクランプ体を前記第１のクランプ解除機構によりクランプ解除したのち、前記第１のクランプ解除機構による前記一方のクランプ体のクランプ解除位置から前記光ディスクカートリッジを排出方向に所定距離移動させた位置に設けた第２のクランプ解除機構により前記一方のクランプ体のクランプ解除位置から前記光ディスクカートリッジを排出方向に所定距離移動させた時点で他方のクランプ体を第２のクランプ解除機構によりクランプ解除することを特徴とする光ディスク装置のカートリッジクランプ解除方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は円板状の情報記憶媒体である光ディスクに光ビームを照射して情報処理を行う光ディスク装置とそのカートリッジクランプ解除方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、情報記録再生装置である光ディスク装置の装置本体内にはこの装置本体で取扱われる情報記憶媒体である光ディスクを収納した光ディスクカートリッジを自動的に装着・排出するオートローディング機構が組み込まれている。
【０００３】
図４は従来のオートローディング機構のカートリッジ水平搬送機構部の要部構成を示すもので、ａは光ディスクカートリッジ、ｂは光ディスクカートリッジａの水平移動を案内する左右一対のガイドレールである。
【０００４】
また、ｃは光ディスクカートリッジａの搬送ユニットである。この搬送ユニットｃにはラックｄとこのラックｄを駆動するピニオンギアｅとが設けられている。さらに、ラックｄにはカートリッジ受けｈが連結されている。このカートリッジ受けｈの両側部には光ディスクカートリッジｂを挾持するクランプ機構ｆが設けられている。
【０００５】
このクランプ機構ｆには光ディスクカートリッジａを上下方向（カートリッジａの厚さ方向の２方向）より挟持する一対のクランプ体ｇ，ｇが設けられている。各クランプ体ｇはカートリッジ受けｈにピンｉを中心に揺動可能に支持されている。
【０００６】
また、各クランプ体ｇの一端部側には摩擦部材ｋがピンｌを中心に揺動可能に連結されているとともに、この摩擦部材ｋよりも先端側にベアリングｍが回転自在に装着されている。さらに、各クランプ体ｇの他端部側には上下のクランプ体ｇの摩擦部材ｋ間を接近させる方向に付勢するばね部材ｎが設けられている。
【０００７】
また、光ディスク装置本体内にはガイドレールｂの挿入口ｏ側に配置された光ディスクカートリッジａの受渡し位置にクランプ解除用の上下のクランプ解除部材ｐ，ｐが設けられている。各クランプ解除部材ｐには各クランプ体ｇのベアリングｍが乗り上げる傾斜面を備えた乗り上げ部ｑが設けられている。
【０００８】
そして、搬送ユニットｃのクランプ機構ｆは光ディスクカートリッジａの排出時には上下のクランプ体ｇのベアリングｍがクランプ解除部材ｐの乗り上げ部ｑに乗り上げた待機位置で保持されるようになっている。
【０００９】
また、光ディスクカートリッジａがガイドレールｂの挿入口ｏ側から挿入される挿入時にはラックｄがピニオンギアｅに駆動されて前進動作（図４中で右方向に移動）することにより、クランプ体ｇのベアリングｍがクランプ解除部材ｐの乗り上げ部ｑからその傾斜面に沿って除々に降りるとともに、クランプ機構ｆの上下のクランプ体ｇがばね部材ｎのばね力によってピンｉを中心に上下のクランプ体ｇの摩擦部材ｋ間を接近させる方向に回動し、上下のクランプ体ｇの摩擦部材ｋ間で光ディスクカートリッジａが挟持されてクランプされるようになっている。さらに、ここでクランプされた光ディスクカートリッジａはラックｄの移動にともない図４中で右方向に搬送され、光ディスク装着位置側に導かれるようになっている。
【００１０】
また、光ディスクカートリッジａの排出動作時にはピニオンギアｅの逆回転動作にともないラックｄが後退動作（図４中で左方向に移動）し、クランプ機構ｆによってクランプされている光ディスクカートリッジａはこのときのラックｄの移動にともないガイドレールｂの挿入口ｏ側に向けて搬送される。そして、クランプ機構ｆが光ディスクカートリッジａの受渡し位置まで後退すると上下のクランプ体ｇ，ｇの各ベアリングｍがクランプ解除部材ｐの乗り上げ部ｑにその傾斜面に沿って除々に乗り上げるようになっている。このとき、クランプ機構ｆの上下のクランプ体ｇはばね部材ｎのばね力に抗してピンｉを中心に上下のクランプ体ｇの摩擦部材ｋ間を押し拡げるクランプ解除方向に回動し、クランプ機構ｆによる光ディスクカートリッジａのクランプが解除されるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のものにあっては光ディスクカートリッジａの排出動作時にクランプ機構ｆの上下のクランプ体ｇ，ｇのクランプ解除動作は光ディスクカートリッジａの受渡し位置で同時に行われる。ここで、各クランプ体ｇのクランプ解除動作はピニオンギアｅの逆回転動作によって駆動されるラックｄの後退動作にともない上下のクランプ体ｇ，ｇのベアリングｍがクランプ解除部材ｐの乗り上げ部ｑに到達したのち、更に排出方向へ移動する際に、上下のクランプ体ｇ，ｇの各ベアリングｍがクランプ解除部材ｐの乗り上げ部ｑにその傾斜面に沿って除々に乗り上げることにより、光ディスクカートリッジａの挾持力に対する反力を作用させて行われる。
【００１２】
そのため、光ディスクカートリッジａの受渡し位置でクランプ機構ｆの上下のクランプ体ｇ，ｇのクランプ解除動作を同時に行う場合にはこの光ディスクカートリッジａの受渡し位置で、搬送ユニットｃの通常の駆動力に加えて上下のクランプ体ｇ，ｇのベアリングｍをクランプ解除部材ｐの乗り上げ部ｑに乗上げる為の負荷が上下のクランプ体ｇ，ｇに同時に作用し、ラックｄを後退動作させるピニオンギアｅの駆動力が一時的に大きくなるので、ピニオンギアｅの駆動源としては光ディスクカートリッジａのクランプ解除動作時に必要な駆動力の増加に応じることができる程度に比較的大容量、高電流容量のものを採用する必要があり、コスト高になる問題がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、光ディスクカートリッジのクランプ解除に必要な駆動力の最大値を軽減することができ、比較的低容量の駆動源を採用してコスト低下を図ることができる光ディスク装置とそのカートリッジクランプ解除方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した問題点に基づきなされたもので、光ディスクカートリッジを挟持する一対のクランプ体を有するクランプ機構を備え、前記光ディスクカートリッジの受渡し位置と光ディスク装着位置との間で前記光ディスクカートリッジをその挿入方向に沿って搬送する搬送ユニットが光ディスク装置本体内に設けられ、前記光ディスクカートリッジの挿入時には前記クランプ機構のクランプ操作、前記光ディスクカートリッジの排出時には前記クランプ機構のクランプ解除操作が前記受渡し位置でそれぞれ行われる光ディスク装置において、前記光ディスク装置本体内の前記受渡し位置に挿入された前記光ディスクカートリッジの一面側に配置された第１のクランプ体と前記光ディスクカートリッジの他面側に配置された第２のクランプ体とによって前記光ディスクカートリッジをその厚さ方向の２方向から挟持するとともに、前記第１および第２のクランプ体による前記光ディスクカートリッジの前記２方向からの挟持を解除するための第１および第２のクランプ解除機構と、前記光ディスクカートリッジの排出時に前記第１のクランプ解除機構の動作位置を、前記第２のクランプ解除機構の動作位置に対して前記光ディスクカートリッジの挿入方向にずらす解除タイミング調整手段と、を設けたことを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【００１６】
またこの発明は、光ディスクカートリッジを挟持する一対のクランプ体を有するクランプ機構を備え、前記光ディスクカートリッジの受渡し位置と光ディスク装着位置との間で前記光ディスクカートリッジをその挿入方向に沿って搬送する搬送ユニットが光ディスク装置本体内に設けられるとともに、前記受渡し位置に挿入された前記光ディスクカートリッジのい面側に前記クランプ機構の一方のクランプ体、前記光ディスクカートリッジの他面側に前記クランプ機構の他方のクランプ体がそれぞれ配置され、前記ディスクカートリッジの挿入時には前記光ディスクカートリッジの両面のクランプ体間で前記光ディスクカートリッジをその厚さ方向の２方向より挟持する前記クランプ機構のクランプ操作、前記光ディスクカートリッジの排出時には前記光ディスクカートリッジの送り出し動作にともない前記光ディスク装置本体内のクランプ解除部材上に前記クランプ体が乗り上げて前記クランプ機構のクランプ解除操作が前記受渡し位置でそれぞれ行われる光ディスク装置において、前記クランプ解除部材は、前記光ディスクカートリッジの排出時に前記クランプ機構の一方のクランプ体によるクランプを解除する第１のクランプ解除機構と、前記他方のクランプ体によるクランプを解除する第２のクランプ解除機構と、を含み、前記光ディスクカートリッジの排出時に前記一方のクランプ体が前記第１のクランプ解除機構に乗り上げるクランプ解除位置と前記他方のクランプ体が前記第２のクランプ解除機構に乗り上げるクランプ解除位置とを前記光ディスクカートリッジの挿入方向にずらす解除タイミング調整手段と、を設けたことを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【００１７】
さらにこの発明は、光ディスクカートリッジを挟持する一対のクランプ体を有するクランプ機構を備え、前記光ディスクカートリッジの受渡し位置と光ディスク装着位置との間で前記光ディスクカートリッジをその挿入方向に沿って搬送する搬送ユニットが光ディスク装置本体内に設けられ、前記光ディスクカートリッジの挿入時には前記クランプ機構のクランプ操作、前記光ディスクカートリッジの排出時には前記クランプ機構のクランプ解除操作が前記受渡し位置でそれぞれ行われる光ディスク装置において、前記光ディスクカートリッジをその厚さ方向の２方向から挟持するととも、前記第１および第２のクランプ体による前記光ディスクカートリッジの前記２方向からの挟持を解除するための第１および第２のクランプ解除機構を設け、前記光ディスクカートリッジの排出時に、前記クランプ機構の一方のクランプ体を前記第１のクランプ解除機構によりクランプ解除したのち、前記第１のクランプ解除機構による前記一方のクランプ体のクランプ解除位置から前記光ディスクカートリッジを排出方向に所定距離移動させた位置に設けた第２のクランプ解除機構により前記一方のクランプ体のクランプ解除位置から前記光ディスクカートリッジを排出方向に所定距離移動させた時点で他方のクランプ体を第２のクランプ解除機構によりクランプ解除することを特徴とする光ディスク装置のカートリッジクランプ解除方法を提供するものである。
【００１８】
【作用】
本発明では光ディスクカートリッジの排出時にクランプ機構の一方のクランプ体のクランプ解除位置を他方のクランプ体のクランプ解除位置に対して光ディスクカートリッジの挿入方向にずらすことにより、クランプ解除に必要な駆動力の発生時期を分散し、クランプ解除に必要な駆動力の最大値を軽減するようにしたものである。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１ないし図３（Ｄ）を参照して説明する。図２は情報記録再生装置等の光ディスク装置の本体内に組み込まれた光ディスクカートリッジＫのオートローディング機構１０全体の概略構成を示すものである。
【００２０】
図２中で、１は光ディスク装置本体のベース板である。このベース板１上には情報記憶媒体である光ディスクＤ及びこの光ディスクＤを収納した光ディスクカートリッジＫを受け入れるカートリッジホルダ１１が水平移動及び揺動可能に取着されている。なお、ベース板１の中央部には図示しないターンテーブルが挿通される貫通孔が形成されている。
【００２１】
更に、カートリッジホルダ１１にはこのカートリッジホルダ１１の入口である受け入れ位置（カートリッジ受渡し位置）に受け入れたカートリッジＫをオートローディング機構１０の奥の引き込み位置まで搬送するカートリッジ水平搬送機構部１２と、このカートリッジホルダ１１を垂直方向に変位させて、カートリッジＫを引き込み位置からターンテーブル上の情報処理位置（光ディスク装着位置）まで搬送し、カートリッジＫ内の光ディスクＤを情報処理可能状態に設置するカートリッジ垂直搬送機構部１３とが設けられている。
【００２２】
また、カートリッジホルダ１１には水平搬送機構部１２のカートリッジ受け１４が設けられている。このカートリッジ受け１４はラック１７に連結されている。さらに、このカートリッジ受け１４は図示しないガイドに案内され、水平方向にスライド可能に架設されている。そして、このカートリッジ受け１４には図１に示される様にオートローディング機構１０に挿入されたカートリッジＫの先端部が衝止されるようになっている。なお、６は光ディスクカートリッジＫの水平移動を案内する左右一対のガイドレールである。
【００２３】
また、カートリッジ受け１４の両側部には図２（Ｄ）に示すようにカートリッジＫを上下方向より挟持する上下一対のカートリッジ押え（クランプ体）１５ａ、１５ｂを備えたクランプ機構１００が設けられている。これらのカートリッジ押え１５ａ、１５ｂは第１のピン１４ａによりカートリッジ受け１４に回転可能に取り付けられている。
【００２４】
また、カートリッジ押え１５ａ、１５ｂは板金材料によって形成されている。ここで、カートリッジ押え１５ａ、１５ｂの先端にはそれぞれベアリング２が取着されている。さらに、カートリッジ押え１５ａ、１５ｂの後端部には両カートリッジ押え１５ａ、１５ｂ間に弾性手段であるねじりコイルばね１６が掛け渡されている。そして、このねじりコイルばね１６によりカートリッジ押え１５ａ、１５ｂの先端側には常時内側方向に向かう力が付勢されている。
【００２５】
更に、カートリッジ押え１５ａ、１５ｂのベアリング２に隣接する位置には第２のピン３により板金片４が多少の回転自由度の範囲で揺動可能に取着されている。この板金片４におけるカートリッジＫとの対向部位には滑り防止用の摩擦部材であるゴム板５が取着されている。
【００２６】
また、ベース板１には水平搬送機構部１２の駆動手段である第１のモータ１８が装着されている。この第１のモータ１８の回転軸に連結したウォームギア１９は第１のギア２０に歯合し、第１のギア２０はカートリッジホルダ１１の上部に横架されるシャフト２２に固定される第２のギア２１を駆動している。更に、第１のシャフト２２に固定される第３のギア（ピニオンギア）２３が第１のラック１７に歯合されている。
【００２７】
また、光ディスク装置本体内には図１に示すようにカートリッジＫのガイドレール１０１の挿入口１０１ａ側に配置されたカートリッジＫの受渡し位置にはクランプ解除用の上下のクランプ解除部材１０２ａ、１０２ｂが設けられている。上、下のクランプ解除部材１０２ａ、１０２ｂには各カートリッジ押え１５ａ、１５ｂのベアリング２が乗り上げる傾斜面を備えた乗り上げ部１０３ａ、１０３ｂが設けられている。この場合、上クランプ解除部材１０２ａは下クランプ解除部材１０２ｂよりも光ディスクカートリッジＫの挿入方向に対して後方位置に配置されている。
【００２８】
そして、第１のモータ１８の駆動により、ウォームギア１９、第１のギア２０、第２のギア２１を介して第３のギア２３により第１のラック１７がカートリッジＫの排出方向（図２の矢印ｓ方向）であるカートリッジホルダ１１の前方にスライドされる光ディスクカートリッジＫの排出時には下カートリッジ押え１５ｂが下クランプ解除部材１０２ｂの乗り上げ部１０３ｂに乗り上げる下クランプ解除時点と、上カートリッジ押え１５ａが上クランプ解除部材１０２ａの乗り上げ部１０３ａに乗り上げる上クランプ解除時点とをずらす解除タイミング調整手段が構成されている。
【００２９】
尚、カートリッジホルダ１１の前方上面にはカートリッジＫがオートローディング機構１０の受け入れ位置に受け入れられた事を検知する第１のセンサ２５が設けられている。さらに、カートリッジホルダ１１の後方上面のリム１１ａにはカートリッジＫが所定の引き込み位置に搬入された事を検知する第２のセンサ２６が設けられている。また、カートリッジ受け１４にはカートリッジホルダ１１内に受け入れられたカートリッジＫの先端部がカートリッジ受け１４に達した状態を検出する第３及び第４のセンサ２７ａ、２７ｂが取着されている。
【００３０】
次に、垂直搬送機構部１３について述べる。ベース板１上にはスライド板２９を介してカートリッジホルダ１１を揺動可能に支持する第１及び第２の案内板３２ａ、３２ｂが立設されている。そして第１及び第２の案内板３２ａ、３２ｂに形成される第１及び第２の水平長穴３３ａ、３３ｂにはスライド板２９に取着されるスライドベアリング３１が挿通されている。更に、スライド板２９に形成される第１及び第２の傾斜長孔３０ａ、３０ｂにはカートリッジホルダ１１側面の前後端部に設けられる内外一対ずつの動作案内用ベアリング２８ａ、２８ｂのうちの内側動作案内用ベアリング２８ａが挿通されている。
【００３１】
更に、第１及び第２の案内板３２ａ、３２ｂにはそれぞれ垂直方向に延出する第１及び第２の垂直ガイド部３４ａ、３４ｂが形成されている。そして、カートリッジホルダ１１の側面の外側動作案内用ベアリング２８ｂはこの垂直ガイド部３４ａ、３４ｂにガイドされている。尚、この垂直搬送機構部１３はカートリッジホルダ１１のフロント側及びリア側の両側に設けられている。
【００３２】
次に、垂直搬送機構部１３の駆動系について述べる。ベース板１に形成される図示しない開口部には第２のモータが設けられ、この第２のモータのウォームギア（図示せず）が第５、第６のギアを介して第２のシャフトを回転するようになっている。そして、第２のシャフトの両端部にはピニオンギア４０が固着され、これがスライド板２９の端部下面に設けられる第２のラックに歯合している。
【００３３】
又、カートリッジホルダ１１のほぼ中央部にはコ字状に折曲された支持板４２が跨設されている。この支持板４２のほぼ中央部下面にはディスク押え４３が設けられており、このディスク押え４３はカートリッジＫ内の光ディスクＤの中央部に対向する様になっている。
【００３４】
更に、支持板４２の両側部には垂直方向に沿って第３のラック４４及び垂直長孔４５が設けられている。尚、第３のラック４４はリア側とフロント側とでは対称となる様に前後位置に設けられている。又、４６はベース板１に設けられる昇降案内板であり、垂直長孔４５とスライドする一対の鍔付ベアリング４７が設けられている。
【００３５】
そして、カートリッジホルダ１１の側部には支持板４２を昇降するための昇降用ピニオンギア４８が設けられている。この昇降用ピニオンギア４８はカートリッジホルダ１１の昇降に応じて、その２倍のストロークで支持板４２を昇降する様、その両側にて第３のラック４４及び昇降案内板４６に設けられる第４のラック４９と歯合している。一方、ディスク押え４３と対向する下方部位には光ディスクＤを回転するための図示しないターンテーブルが設けられている。
【００３６】
次に、上記構成の作用について説明する。まず、光ディスク装置本体内から光ディスクカートリッジＫが排出されている状態ではオートローディング機構１０における水平搬送機構部１２のカートリッジ受け１４がカートリッジホルダ１１の入口である受け入れ位置（カートリッジ受渡し位置）で待機される。このとき、クランプ機構１００の上カートリッジ押え１５ａは上クランプ解除部材１０２ａの乗り上げ部１０３ａに乗り上げたクランプ解除状態で保持されるとともに、下カートリッジ押え１５ｂも下クランプ解除部材１０２ｂの乗り上げ部１０３ｂに乗り上げたクランプ解除状態で保持される。
【００３７】
また、光ディスク装置本体内に光ディスクカートリッジＫが挿入された場合にはラック１７が第３のギア２３に駆動されて前進動作（図１中で右方向に移動）することにより、このラック１７とともにカートリッジ受け１４が前進動作する。そして、まず図３（Ａ）に示すように上カートリッジ押え１５ａのベアリング２が上クランプ解除部材１０２ａの乗り上げ部１０３ａからその傾斜面に沿って除々に降り、この上カートリッジ押え１５ａがねじりコイルばね１６のばね力によってピン１４ａを中心に図１中で反時計回り方向に回動して図３（Ｂ）に示すように上カートリッジ押え１５ａのゴム板５が光ディスクカートリッジＫに圧接される。このとき、下カートリッジ押え１５ｂは下クランプ解除部材１０２ｂの乗り上げ部１０３ｂに乗り上げたクランプ解除状態で保持されている。
【００３８】
さらに、上カートリッジ押え１５ａのゴム板５が光ディスクカートリッジＫに圧接された位置からカートリッジ受け１４がさらに所定距離だけ挿入方向に前進すると図３（Ｃ）に示すように下カートリッジ押え１５ｂのベアリング２が下クランプ解除部材１０２ｂの乗り上げ部１０３ｂからその傾斜面に沿って除々に降り、この下カートリッジ押え１５ｂがねじりコイルばね１６のばね力によってピン１４ａを中心に図１中で時計回り方向に回動して下カートリッジ押え１５ｂのゴム板５が光ディスクカートリッジＫに圧接される。そして、上下のカートリッジ押え１５ａ、１５ｂのゴム板５間で光ディスクカートリッジＫが挟持されてクランプされる。さらに、ここでクランプされた光ディスクカートリッジＫは図３（Ｄ）に示すようにそのクランプ状態のままで図１中で右方向に搬送され、光ディスク装着位置側に導かれる。
【００３９】
また、光ディスクカートリッジＫの排出時には第３のギア２３が光ディスクカートリッジＫの挿入時とは逆方向に回転駆動されてラック１７が後退動作する。そして、カートリッジ受け１４がカートリッジホルダ１１の入口である受け入れ位置近傍に達すると、まず図３（Ｃ）に示すように下側のカートリッジ押え１５ｂの先端のベアリング２が下クランプ解除部材１０２ｂの乗り上げ部１０３ｂに当接する。ここから、さらにカートリッジ受け１４がカートリッジＫの排出方向に移動すると、図３（Ｂ）に示すようにこの乗り上げ部１０３ｂに下カートリッジ押え１５ｂのベアリング２が乗り上げられ、下側のカートリッジ押え１５ｂがねじりコイルばね１６の付勢力に抗してその先端がカートリッジＫから離れる下方向に回動操作されてクランプが解除される。このとき、上カートリッジ押え１５ａの先端のベアリング２は上クランプ解除部材１０２ａの乗り上げ部１０３ａに当接していないので、上カートリッジ押え１５ａ側はクランプ状態で維持され、下カートリッジ押え１５ｂのみがクランプ解除される。
【００４０】
さらに、下カートリッジ押え１５ｂのクランプ解除後、カートリッジ受け１４がさらにカートリッジＫの排出方向に移動して図３（Ａ）に示すように上側のカートリッジ押え１５ａの先端のベアリング２が上クランプ解除部材１０２ａの乗り上げ部１０３ａに当接する。ここから、さらにカートリッジ受け１４がカートリッジＫの排出方向に移動すると、図１に示すようにこの乗り上げ部１０３ａに上カートリッジ押え１５ａのベアリング２が乗り上げられ、上側のカートリッジ押え１５ａがねじりコイルばね１６の付勢力に抗してその先端がカートリッジＫから離れる上方向に回動操作されてクランプが解除される。したがって、この状態でカートリッジＫを光ディスク装置本体内から外部に取出すことができる。
【００４１】
そこで、上記実施例にあっては次の効果を得ることができる。すなわち、クランプ機構１００の上カートリッジ押え１５ａが上クランプ解除部材１０２ａの乗り上げ部１０３ａ上に乗り上げるクランプ解除位置と、下カートリッジ押え１５ｂが下クランプ解除部材１０２ｂの乗り上げ部１０３ｂ上に乗り上げるクランプ解除位置とを光ディスクカートリッジＫの挿入方向に相対的にずらしたので、従来のようにカートリッジＫのクランプ解除時に上下のカートリッジ押え１５ａ、１５ｂが上下のクランプ解除部材１０２ａ、１０２ｂに同時に乗り上げる場合に比べてクランプ解除時に作用する負荷集中を軽減することができる。そのため、従来に比べて光ディスクカートリッジＫのクランプ解除に必要な駆動力の最大値を軽減することができ、比較的低容量の駆動源を採用してコスト低下を図ることができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記実施例では上クランプ解除部材１０２ａの取付け位置を下クランプ解除部材１０２ｂの取付け位置よりも光ディスクカートリッジＫの挿入方向に対して後方位置に配置することにより、クランプ機構１００の上カートリッジ押え１５ａが上クランプ解除部材１０２ａの乗り上げ部１０３ａ上に乗り上げるクランプ解除位置と、下カートリッジ押え１５ｂが下クランプ解除部材１０２ｂの乗り上げ部１０３ｂ上に乗り上げるクランプ解除位置とを光ディスクカートリッジＫの挿入方向に相対的にずらした構成のものを示したが、上クランプ解除部材１０２ａの取付け位置と下クランプ解除部材１０２ｂの取付け位置とを一致させ、クランプ機構１００の上カートリッジ押え１５ａの先端のベアリング２の取付け位置と下カートリッジ押え１５ｂの先端のベアリング２の取付け位置とを光ディスクカートリッジＫの挿入方向にずらす構成にしてもよい。
【００４３】
さらに、その他、本発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクカートリッジの排出時のクランプ機構のクランプ解除動作を同時に行わず、クランプ機構の一方のクランプ体のクランプ解除位置を他方のクランプ体のクランプ解除位置に対して光ディスクカートリッジの挿入方向にずらしたので、光ディスクカートリッジのクランプ解除に必要な駆動力の最大値を軽減することができ、比較的低容量の駆動源を採用してコスト低下を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の光ディスク装置におけるオートローディング機構のカートリッジ水平搬送機構部の要部構成を示す側面図。
【図２】同実施例のオートローディング機構全体の概略構成を示す斜視図。
【図３】同実施例の作用を説明するもので、（Ａ）は下クランプ体のクランプ解除状態を示す側面図、（Ｂ）は下クランプ体のクランプ解除状態位置から搬送ユニットを若干前進させた状態を示す側面図、（Ｃ）は両クランプ体による光ディスクカートリッジのクランプ状態を示す側面図、（Ｄ）はクランプ機構によるクランプ状態で光ディスクカートリッジが光ディスクカートリッジの挿入方向に搬送されている状態を示す側面図。
【図４】従来の光ディスク装置におけるオートローディング機構のカートリッジ水平搬送機構部の要部構成を示す側面図。
【符号の説明】
Ｋ…光ディスクカートリッジ、１５ａ，１５ｂ…カートリッジ押え（クランプ体）、１００…クランプ機構、１０２ａ，１０２ｂ…クランプ解除部材。
【図１】
0003544690.tif 000002
【図２】
0003544690.tif 000003
【図３】
0003544690.tif 000004
【図４】
0003544690.tif 000005