(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボデーと、該ボデーに一対の凹部を介して連設されたヘッドとを備える板状のエレメントが環状に積層され、該エレメントの両凹部に、所定幅の板状リングを積層してなる一対の積層リングを挿着することにより形成される無段変速機用ベルトの組立方法において、
複数のエレメントを、ボデー側を内周側に位置させて環状に積層し、各エレメントをヘッド側から押圧してボデー側に向って移動させることにより各エレメント同士を密着させて一体にクランプする工程と、
クランプされたエレメントの両凹部の夫々に対向させた各積層リングを、全幅に亘って両凹部に対応する径に拡径する工程と、
拡径された各積層リングをエレメントの両凹部に向って押圧して該積層リングを該凹部に挿入する工程とを備えることを特徴とする無段変速機用ベルトの組立方法。
【請求項２】
各積層リングを前記エレメントの両凹部に挿入する工程においては、積層リングにかかる荷重を検出しつつ該積層リングを前記凹部に向って押圧することを特徴とする請求項１記載の無段変速機用ベルトの組立方法。
【請求項３】
ボデーと、該ボデーに一対の凹部を介して連設されたヘッドとを備える板状のエレメントが環状に積層され、該エレメントの両凹部に、所定幅の板状リングを積層してなる一対の積層リングを挿着することにより形成される無段変速機用ベルトの組立装置において、
前記ボデー側が内周側に位置し且つ両凹部の夫々が上下方向に開放する姿勢で環状に積層されたエレメントをヘッド側からボデー側に向って移動自在に保持するエレメント保持手段と、
該エレメント保持手段に設けられ、環状に積層されたエレメントをヘッド側から押圧しボデー側に向って移動させることにより各エレメント同士を密着させて一体にクランプするエレメント押圧手段と、
該エレメント保持手段の下方位置に設けられ、一方の積層リングを外周に装着して拡径自在の第１コレットと、
該第１コレットを拡径することにより該第１コレットに装着された積層リングを、環状に積層されたエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる第１拡径手段と、
前記エレメント保持手段の上方位置に設けられ、他方の積層リングを外周に装着して拡径自在の第２コレットと、
該第２コレットを拡径することにより該第２コレットに装着された積層リングを、環状に積層されたエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる第２拡径手段と、
前記第１コレットに装着された積層リングの下縁に当接し、該積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する第１リング押圧手段と、
前記第２コレットに装着された積層リングの上縁に当接し、該積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する第２リング押圧手段とを備えることを特徴とする無段変速機用ベルトの組立装置。
【請求項４】
前記エレメントは、ヘッドの中央に向って収束する方向に傾斜する一対の傾斜端縁を備えると共に、ボデーの側端縁に無段変速機のプーリに接するＶ面を形成する一対の傾斜端縁を備え、
前記エレメント押圧手段は、前記エレメントが前記エレメント保持手段に保持されたときに、前記ヘッドの下方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第１傾斜面を備える第１ヘッドホルダと、該第１ヘッドホルダに対向して設けられ、前記ヘッドの上方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第２傾斜面を備えて前記第１ヘッドホルダに接近する方向に移動することにより、第１傾斜面と第２傾斜面との間隔を狭めてエレメントのヘッドをボデーの方向に押圧する第２ヘッドホルダとを備え、
前記エレメント保持手段は、前記ボデーの下方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第１傾斜面を備えて上下方向に移動自在の第１ボデーホルダと、該第１ボデーホルダに対向して設けられ、前記ボデーの上方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第２傾斜面を備えて上下方向に移動自在の第２ボデーホルダとを備えることを特徴とする請求項３記載の無段変速機用ベルトの組立装置。
【請求項５】
前記第１リング押圧手段及び前記第２リング押圧手段による積層リングの押圧時に、該積層リングにかかる荷重を検出する荷重検出手段を備えることを特徴とする請求項３又は４記載の無段変速機用ベルトの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機のプーリに掛け亘して動力を伝達する無段変速機用ベルトの組立方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の動力伝達機構とされる無段変速機においては、一般に、環状に積層された複数のエレメントを、板状リングを積層してなる積層リングにより一体に結束することによって形成されたベルトが採用される。
【０００３】
従来、この種の無段変速機用ベルトは、実開昭５９−２２３４４号公報に見られるようにして組み立てることが知られている。即ち、先ず、ブロックスタンドに形成された環状の支持溝に、複数のエレメントを環状に積層した状態に保持する。このとき、各エレメントに形成された凹部が環状に連続して開放される。次いで、連続する凹部に向って積層リングを押圧して該凹部に挿入する。このとき、積層リングは、挿入方向に向かって次第に大径となるテーパ状の案内面を有する環状のガイドによって、エレメントの凹部に対応する径に拡径されつつ該凹部に向って案内される。
【０００４】
しかし、各エレメントの厚み誤差によって、前記ブロックスタンドの支持溝に収容された各エレメントの間に、一枚のエレメントの厚み寸法より小さな隙間が生じた場合には、該隙間にエレメントを挿入して各エレメントを密着させることができず、積層リングによって結束した際にエレメント間の間隔が過大となってベルトの性能が低下する不都合がある。
【０００５】
また、例えば、エレメントのヘッドの表裏面にディンプルとホールとを備えるもの（例えば、特開昭６３−５７９４２号公報、実公平５−３４３５４号公報参照）にあっては、ディンプルが邪魔になって前記ブロックスタンドの支持溝に所定数のエレメントを保持させることが困難である不都合がある。
【０００６】
更に、前記テーパ状の案内面を有する環状のガイドによって積層リングを拡径させるので、例えば、積層リングの周長のばらつきが生じて、周長が比較的小さい積層リングであった場合には、前記ガイドの案内面の大径部に沿って円滑に拡径させることが困難であり、また、周長が比較的小さい積層リングを前記ガイドの案内面に沿って摺動させつつ無理に拡径した場合には、積層リングが損傷するおそれがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、各エレメント間を密着させた状態で積層リングによって結束することができ、積層リングの周長に応じた数量のエレメントを結束して精度の高い無段変速機用ベルトを容易に組み立てることができる無段変速機用ベルトの組立方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、ボデーと、該ボデーに一対の凹部を介して連設されたヘッドとを備える板状のエレメントが環状に積層され、該エレメントの両凹部に、所定幅の板状リングを積層してなる一対の積層リングを挿着することにより形成される無段変速機用ベルトの組立方法において、複数のエレメントを、ボデー側を内周側に位置させて環状に積層し、各エレメントをヘッド側から押圧してボデー側に向って移動させることにより各エレメント同士を密着させて一体にクランプする工程と、クランプされたエレメントの両凹部の夫々に対向させた各積層リングを、全幅に亘って両凹部に対応する径に拡径する工程と、拡径された各積層リングをエレメントの両凹部に向って押圧して該積層リングを該凹部に挿入する工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の方法によれば、先ず、複数のエレメントを、ボデー側を内周側に位置させて環状に積層した状態でクランプする。このとき、各エレメントをそのヘッド側からボデー側に向って押圧して各エレメント同士を密着させる。これにより、各エレメントの間に隙間がなくなり、且つ、積層されたことによって連続する各エレメントの凹部の径が十分に縮径された状態とされる。
【００１０】
次いで、クランプされたエレメントの両側に連続する各凹部に対向して位置させた各積層リングを、該凹部に対応する径に拡径する。このとき、積層リングは、その全幅に亘って拡径されるので、従来のように傾斜面に沿って移動させつつ拡径する場合に比して、積層リングを損傷させることなく十分に拡径させることができる。
【００１１】
そして、既に、各エレメントが積層されることにより形成された連続する凹部の径が十分に縮径されているので、積層リングの拡径量が比較的小さくても、クランプされた各エレメントの連続する凹部に、積層リングを容易に挿入することができ、精度の高いベルトを容易に組み立てることができる。
【００１２】
更に本発明の方法の、各積層リングを前記エレメントの両凹部に挿入する工程においては、積層リングにかかる荷重を検出しつつ該積層リングを前記凹部に向って押圧することが好ましい。例えば、積層リングの凹部へのカジリや積層リングの径とエレメントの連続する凹部径との不適合があった場合に、積層リングにかかる荷重が過剰に大となるので、該荷重を検出することにより不良品の発生を防止することができる。
【００１３】
また、本発明は、ボデーと、該ボデーに一対の凹部を介して連設されたヘッドとを備える板状のエレメントが環状に積層され、該エレメントの両凹部に、所定幅の板状リングを積層してなる一対の積層リングを挿着することにより形成される無段変速機用ベルトの組立装置において、前記ボデー側が内周側に位置し且つ両凹部の夫々が上下方向に開放する姿勢で環状に積層されたエレメントをヘッド側からボデー側に向って移動自在に保持するエレメント保持手段と、該エレメント保持手段に設けられ、環状に積層されたエレメントをヘッド側から押圧しボデー側に向って移動させることにより各エレメント同士を密着させて一体にクランプするエレメント押圧手段と、該エレメント保持手段の下方位置に設けられ、一方の積層リングを外周に装着して拡径自在の第１コレットと、該第１コレットを拡径することにより該第１コレットに装着された積層リングを、環状に積層されたエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる第１拡径手段と、前記エレメント保持手段の上方位置に設けられ、他方の積層リングを外周に装着して拡径自在の第２コレットと、該第２コレットを拡径することにより該第２コレットに装着された積層リングを、環状に積層されたエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる第２拡径手段と、前記第１コレットに装着された積層リングの下縁に当接し、該積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する第１リング押圧手段と、前記第２コレットに装着された積層リングの上縁に当接し、該積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する第２リング押圧手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の装置によれば、先ず、前記エレメント保持手段により、複数のエレメントが環状に積層されてヘッド側からボデー側に向って移動自在に保持される。このとき、各エレメントは、そのボデー側が内周側に位置し且つ両凹部の夫々が上下方向に開放する姿勢とされ、各凹部が連続して前記積層リングが挿入可能となる。そして、該エレメント保持手段に設けられたエレメント押圧手段によって、環状に積層されたエレメントが、そのヘッド側からボデー側に向って押圧される。これによって、各エレメントはヘッド側からボデー側に向って移動し、各エレメント同士が互いに密着して一体にクランプされる。そしてこのときには、各エレメント同士が互いに密着することによって、前記連続する凹部が十分に縮径される。しかも、該エレメント保持手段は、複数のエレメントをヘッド側からボデー側に向って移動自在に保持し、その後に、前記エレメント押圧手段によってクランプするので、クランプに先立って複数のエレメントを積層配列するときには、各エレメント間にある程度の隙間を設けて積層させておくことができる。これによって、例えば、エレメントのヘッドの表裏面にディンプルとホールとが形成されていても、容易に積層配列させることができ、その後、前記エレメント押圧手段によって、各エレメントはヘッド側からボデー側に向って移動するので、各エレメントのディンプルとホールとを係合させた状態に密着させて容易にクランプすることができる。
【００１５】
そして、前記第１コレットに、一方の積層リングを装着して該積層リングを前記クランプされたエレメントの下方に開放されて連続する凹部に、その下方から対向させ、更に、前記第１拡径手段によってエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる。
【００１６】
同じように、前記第２コレットに、他方の積層リングを装着して該積層リングを前記クランプされたエレメントの上方に開放されて連続する凹部に、その上方から対向させ、更に、前記第２拡径手段によってエレメントの凹部に対応する径に該積層リングの全幅に亘って拡張させる。続いて、前記第１リング押圧手段と第２リング押圧手段とによって、各積層リングを凹部に向って押圧して該積層リングを凹部に挿入する。
【００１７】
このように、各積層リングを各コレットに支持し、夫々の拡径手段によって、コレットを介して積層リングを拡径するので、各積層リングを容易にその全幅に亘って十分に拡径することができる。しかも、各積層リングに周長のばらつきが生じて、周長が比較的小さくても、コレットが縮径状態のときに積層リングを該コレットに容易に保持させることができる。また、該積層リングの拡径時においても、環状の各エレメントが前記エレメント押圧手段によって十分に縮径されているので、コレットによる積層リングの拡径量を比較的小としてエレメントの凹部に円滑に挿入することができる。
【００１８】
また、本発明の装置において、前記エレメントは、ヘッドの中央に向って収束する方向に傾斜する一対の傾斜端縁を備えると共に、ボデーの側端縁に無段変速機のプーリに接するＶ面を形成する一対の傾斜端縁を備え、前記エレメント押圧手段は、前記エレメントが前記エレメント保持手段に保持されたときに、前記ヘッドの下方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第１傾斜面を備える第１ヘッドホルダと、該第１ヘッドホルダに対向して設けられ、前記ヘッドの上方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第２傾斜面を備えて前記第１ヘッドホルダに接近する方向に移動することにより、第１傾斜面と第２傾斜面との間隔を狭めてエレメントのヘッドをボデーの方向に押圧する第２ヘッドホルダとを備え、前記エレメント保持手段は、前記ボデーの下方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第１傾斜面を備えて上下方向に移動自在の第１ボデーホルダと、該第１ボデーホルダに対向して設けられ、前記ボデーの上方側の傾斜端縁に対応して該傾斜端縁に摺動自在に当接する第２傾斜面を備えて上下方向に移動自在の第２ボデーホルダとを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によるときには、前記エレメント保持手段の第１ボデーホルダと第２ボデーホルダとの間に前記エレメントのボデーを挟んで保持させる。一方、前記エレメント押圧手段の第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダとの間には、該エレメントのヘッドを挟んで保持させる。そして、該エレメント押圧手段は、第２ヘッドホルダを第１ヘッドホルダに接近させることにより、エレメントのヘッドをボデーの方向に押圧してクランプする。即ち、第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダとの間にエレメントのヘッドを挟んで、第２ヘッドホルダを第１ヘッドホルダに接近させると、該エレメントのヘッドの上方側の傾斜端縁が第２ヘッドホルダの第２傾斜面に沿って摺動し、同時に、該エレメントのヘッドの下方側の傾斜端縁が第１ヘッドホルダの第１傾斜面に沿って摺動する。これによって、エレメントのヘッドがボデーの方向に押圧される。なお、該ボデーの移動に追従して、第１ボデーホルダと第２ボデーホルダとが移動して該ボデーの保持状態が維持される。
【００２０】
このように、本発明によれば、前記エレメント押圧手段の第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダとによってエレメントのヘッドの一対の傾斜端縁を利用して該エレメントを押圧することができ、しかも、第１ヘッドホルダと第２ヘッドホルダと互いに接近させるだけでエレメントを押圧して確実にクランプすることができるので、装置構成を簡単とすることができる。
【００２１】
また、本発明の装置においては、前記第１リング押圧手段及び前記第２リング押圧手段による積層リングの押圧時に、該積層リングにかかる荷重を検出する荷重検出手段を備えることが好ましい。これによって、各積層リングを前記エレメントの両凹部に挿入する際に、積層リングにかかる荷重を検出しつつ該積層リングを前記凹部に向って押圧することができる。そしてこのとき、積層リングにかかる荷重が過剰に大となれば、例えば、積層リングの凹部へのカジリや積層リングの径とエレメントの連続する凹部径との不適合が生じていることが判断でき、不良品の発生を防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の装置構成を示す縦断面説明図、図２は図１示の装置の作動を示す説明図、図３は本実施装置によるベルトの組立工程を示す説明図、図４は図３に続くベルトの組立工程を示す説明図、図５は本実施形態によって組立てられる無段変速機用ベルトの一部を示す説明図である。
【００２３】
図１示の本実施形態の装置１は、図５に一部を示す無段変速機用ベルト２を組み立てるものである。該無段変速機用ベルト２は、複数のエレメント３が環状に積層された状態で積層リング４，５によって結束されている。該エレメント３は、金属製の板材を打ち抜いて形成されており、ボデー６と、該ボデー６に一対の凹部７，８を介して連設されたヘッド９とによって構成されている。前記ボデー６には、図示しない自動車の動力伝達機構とされる無段変速機のプーリに接するＶ面となる一対の傾斜端縁１０，１１が形成されている。また、前記ヘッド９は、その先端に向って収束する方向に傾斜する一対の傾斜端縁１２，１３が形成されている。更に、前記凹部７，８には、金属製の複数の板状リング１４を積層してなる積層リング４，５が張力をもって掛け亘されている。なお、各エレメント３を積層状態で位置決めするために、各エレメント３のヘッド９には、その積層方向に突出するディンプル１５と、該ディンプル１５の反対側に形成されて該ディンプル１５に対応するホール１６とが形成されている。
【００２４】
本実施形態の装置１は、図１に示すように、底部側に設けられたベース部１７と、該ベース部１７の周縁部から起立方向に延びる側壁部１８とを備え、該側壁部１８の上端に、前記エレメント３のヘッド９を載置する第１ヘッドホルダ１９が形成されている。該第１ヘッドホルダ１９には、その内周縁に沿って第１傾斜面２０が形成されている。該第１傾斜面２０は、前記エレメント３のヘッド９の一方の（図１において、下側に位置する）傾斜端縁１２に当接して、該傾斜端縁１２を摺動自在に支持する。
【００２５】
該第１ヘッドホルダ１９の上方には、環状に形成された第２ヘッドホルダ２１がボルト２２を介して昇降自在に取り付けられている。該第２ヘッドホルダ２１には、その内周縁に沿って第２傾斜面２３が形成されている。該第２傾斜面２３は、前記エレメント３のヘッド９の他方の（図１において、上側に位置する）傾斜端縁１３に当接する。前記第１ヘッドホルダ１９と第２ヘッドホルダ２１とは本発明のエレメント押圧手段を構成する。なお、本実施形態においては、前記ボルト２２の操作によって第２ヘッドホルダ２１を第１ヘッドホルダ１９に接近する方向に押下げるが、該ボルト２２に代わる他の押下げ手段（例えば、シリンダやモータ）を用いて第２ヘッドホルダ２１を押下げ方向に移動させるようにしてもよい。
【００２６】
また、前記第１ヘッドホルダ１９と第２ヘッドホルダ２１とに対向して、エレメント３を介して内周側には、該エレメント３のボデー６を保持する第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とが設けられている。第１ボデーホルダ２４は、後述する第１コレット２６の上縁に移動自在に載置され、前記エレメント３のボデー６の一方の（図１において、下側に位置する）傾斜端縁１０に摺動自在に当接する第１傾斜面２７を備えている。また、第２ボデーホルダ２５は、第１ボデーホルダ２４に載置されたエレメント３のボデー６の上部に載置され、該ボデー６の他方の（図１において、上側に位置する）傾斜端縁１１に摺動自在に当接する第２傾斜面２８を備えている。前記第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とは本発明のエレメント保持手段を構成する。
【００２７】
前記第１コレット２６は拡径自在に形成されており、前記第１ボデーホルダ２４の下方位置にあってその外周に一方の積層リング４を装着する。また、該第１コレット２６と前記ベース部１７の側壁部１８との間には、該第１コレット２６に装着された積層リング４を押上げる第１リング押圧手段である第１インサートホルダ２９が昇降自在に設けられている。該第１インサートホルダ２９は、前記ベース部１７の内周壁３０に沿って上下方向に案内される第１支軸３１の外周に一体に連設されている。
【００２８】
該第１支軸３１の周壁にはリニアストロークベアリング３２を介して該第１支軸３１の軸方向（図１において上下方向）に移動自在の第２支軸３３が外挿されている。該第２支軸３３は、前記第１コレット２６を拡径する第１拡径手段である第１コレットインナ３４を一体に備えている。該第１コレットインナ３４は、前記ベース部１７上に設けられたスプリング３５によって上方に付勢されている。
【００２９】
また、前記第２ボデーホルダ２５の上部には、拡径自在に形成された第２コレット３５が載置され、該第２コレット３５には、その外周に他の積層リング５を装着する。該第２コレット３５と前記第２支軸３３との間には、第２拡径手段である第２コレットインナ３６が該第２支軸３３の軸方向に沿って摺動自在に外挿されている。該第２コレットインナ３６の上部には、前記第２支軸３３の外壁に螺合して第２コレットインナ３６を押下げる環状の押下げ部材３７が設けられている。該押下げ部材３７を回転させることにより、第２コレットインナ３６を押し下げて第２コレット３５を拡径させることができ、同時に、該第２コレット３５と相対的に前記第２支軸３３が上昇して前記第１コレットインナ３４が上昇し、第１コレット２６を拡径させることができる。なお、本実施形態においては、前記押下げ部材３７を設けて、該押下げ部材３７の操作によって両コレットインナー３４，３６を移動させるが、該押下げ部材３７に代わる手段（例えば、シリンダやモータ）を用いて両コレットインナー３４，３６を移動させるようにしてもよい。
【００３０】
更に、該第２コレット３５と前記第２ヘッドホルダ２１との間には、該第２コレット３５に装着された積層リング５を押下げる第２リング押圧手段である第２インサートホルダ３８が昇降自在に設けられている。該第２インサートホルダ３８は、前記第１支軸３１に沿って上下方向に摺動自在に設けられた摺動ブロック３９の外周に一体に連設されている。該摺動ブロック３９の上部には、前記第１支軸３１の外壁に螺合して該摺動ブロック３９を押下げる環状の押下げ部材４０が設けられている。該押下げ部材４０を回転させることにより、摺動ブロック３９を介して第２インサートホルダ３８が下降され、該第２インサートホルダ３８が積層リング５を押し下げて該積層リング５をエレメント３の凹部８に挿入することができる。同時に、該摺動ブロック３９と相対的に前記第１支軸３１が上昇されて前記第１インサートホルダ２９が上昇され、該第１インサートホルダ２９が積層リング４を押し上げて該積層リング４をエレメント３の凹部７に挿入することができる。なお、本実施形態においては、該押下げ部材４０に代わる手段（例えば、シリンダやモータ）を用いて両インサートホルダ２９，３８を移動させるようにしてもよい。
【００３１】
また、前記摺動ブロック３９と前記押下げ部材４０との間には、ロードセル等の荷重検出手段４１が設けられている。該荷重検出手段４１は、押下げ部材４０が摺動ブロック３９を押し下げる際の荷重をモニターすることによって、積層リング５が凹部８に挿入されるときの荷重と、積層リング４が凹部７に挿入されるときの荷重とを共に検出する。
【００３２】
次に、本実施形態の装置による無段変速機用ベルト２の組立方法を図２乃至図４を参照して説明する。先ず、図３（ａ）に示すように、一方の積層リング４を第１コレット２６の外周に装着して前記第１インサートホルダ２９の先端に載置する。この作業は、図２の左半部に示すように、装置１の第２インサートホルダ３８、第２コレットインナ３６、第２ボデーホルダ２５、及び第２ヘッドホルダ２１が取り外された状態で行なわれる。
【００３３】
次いで、図３（ｂ）に示すように、第１ボデーホルダ２４上にボデー６を載置し、第１ヘッドホルダ１９上にヘッド９を載置した姿勢で、複数のエレメント３を環状に積層させて並べる。このとき、エレメント３同士は互いに密着させなくてもよいので、ヘッド９にディンプル１５が形成されているようなものであっても、所定の数量を容易に載置することができる。続いて、図３（ｃ）に示すように、エレメント３のボデー６上に第２ボデーホルダ２５を載置し、該エレメント３のヘッド９上に第２ヘッドホルダ２１を載置する。
【００３４】
次いで、図３（ｄ）に示すように、該第２ヘッドホルダ２１を、ボルト２２（図１参照）の締め付けによって前記第１ヘッドホルダ１９に接近させる。これにより、第１ヘッドホルダ１９の第１傾斜面２０と第２ヘッドホルダ２１の第２傾斜面２３との間隔が狭められ、両傾斜面２０，２３に当接するエレメント３のヘッド９の各傾斜端縁１２，１３が両傾斜面２０，２３に沿って摺動する。これにより、環状に積層されたエレメント３は、ヘッド９からボデー６に向かう方向に移動し、各エレメント３が互いに密着する。一方、第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とは、前記第１コレットインナ３４の上部の第２支軸３３に形成された規制面４１によって内周方向への移動が規制されている。これにより、ボデー６の各傾斜端縁１０，１１の摺接によって第１ボデーホルダ２４と第２ボデーホルダ２５とが上下方向に離反してボデー６の支持状態を維持する。そして、ボルト２２の締め付けによる該第２ヘッドホルダ２１の前記第１ヘッドホルダ１９への接近は、各エレメント３が互いに密着したことにより停止され、各エレメント３がクランプされた状態となる。
【００３５】
続いて、図４（ａ）に示すように、前記第２ボデーホルダ２５上に第２コレット３５を載置し、該第２コレット３５の外周に他の積層リング５を挿着する。そして、図４（ｂ）に示すように、前記第２コレットインナ３６を前記第２支軸３３に外挿して第２コレット３５の内周に当接させる。
【００３６】
次いで、図４（ｃ）に示すように、第１コレットインナ３４によって第１コレット２６を拡径させ、第２コレットインナ３６によって第２コレット３５を拡径させる。このとき、図１を参照すれば、前記押下げ部材３７を所定量回転させて第２コレットインナ３６を押し下げれば、相対的に前記第２支軸３３が上昇して前記第１コレットインナ３４が上昇するので、第２コレット３５と第１コレット２６とを同時に所定の拡径量だけ拡径させることができる。これにより、両コレット２６，３５に装着された各積層リング４，５が、クランプされたエレメント３の連続する両凹部７，８に対応する径に拡径される。続いて、前記第２インサートホルダ３８を第２コレット３５の外周にセットする。即ち、図１を参照すれば、第１支軸３１に摺動ブロック３９を外挿させ、該摺動ブロック３９の上部に前記押下げ部材４０を取り付ける。
【００３７】
そして、図４（ｄ）に示すように、第１コレット２６によって拡径された状態の積層リング４を第１インサートホルダ２９によって押上げ、第２コレット３５によって拡径された状態の積層リング５を第２インサートホルダ３８によって押下げる。このとき、図２の右半部に示すように、前記押下げ部材４０を所定量回転させて摺動ブロック３９を押し下げれば、相対的に前記第１支軸３１が上昇するので、第２インサートホルダ３８と第１インサートホルダ２９とを同時に所定の拡径量だけ互いに接近する方向に移動させることができる。これにより、第１インサートホルダ２９の押上げによって一方の積層リング４がエレメントの凹部７に挿入され、第２インサートホルダ３８の押下げによって他方の積層リング５がエレメントの凹部８に挿入される。
【００３８】
このとき、各積層リング４，５による凹部７或いは凹部８へのカジリが生じたり、各積層リング４，５と凹部７或いは凹部８との径の不適合が生じていた場合には、異常な荷重として荷重検出手段４１（図１及び図２参照）でモニターすることで不良品の発生を防止することができる。
【００３９】
そして、以上の工程によって組み立てられた、無段変速機用ベルト２は、第２インサートホルダ３８、第２コレットインナ３６、第２ボデーホルダ２５、及び第２ヘッドホルダ２１を取り外すことにより、該装置１から取り外される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の装置構成を示す縦断面説明図。
【図２】図１示の装置の作動を示す説明図。
【図３】本実施装置によるベルトの組立工程を示す説明図。
【図４】図３に続くベルトの組立工程を示す説明図。
【図５】本実施形態によって組立てられる無段変速機用ベルトの一部を示す説明図。
【符号の説明】
１…組立装置、２…無段変速機用ベルト、３…エレメント、４，５…積層リング、６…ボデー、７，８…凹部、９…ヘッド、１０，１１…ボデーの傾斜端縁、１２，１３…ヘッドの傾斜端縁、１４…板状リング、１９…第１ヘッドホルダ、２０…第１傾斜面、２１…第２ヘッドホルダ、２３…第２傾斜面、２４…第１ボデーホルダ、２５…第２ボデーホルダ、２６…第１コレット、２７…第１傾斜面、２８…第２傾斜面、２９…第１インサートホルダ（第１リング押圧手段）、３４…第１コレットインナ（第１拡径手段）、３５…第２コレット、３６…第２コレットインナ（第２拡径手段）、３８…第２インサートホルダ（第２リング押圧手段）、４１…荷重検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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