(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動可能に設けられた自動ドアを，ドア開駆動用モータの開方向のトルクとドア復帰用戻しバネの閉方向の復帰力とをバランスさせて所定の第１のドア開位置で保持する開位置保持動作を行う自動ドアの開閉制御装置において，
上記自動ドアが上記第１のドア開位置から更に開方向へ揺動されることにより，上記第１のドア開位置より更に開かれた第２の開位置に達したことを検出するリミットスイッチと，
上記自動ドアを上記第２の開位置或いはそれ以上に開かれた位置で保持する保持機構と，を備え，
上記リミットスイッチによる上記自動ドアが上記第２のドア開位置に達したことの検出に応じて，上記モータの電源をオフするとともに，上記保持機構により保持されている上記自動ドアが，上記保持機構による保持位置から閉方向へ揺動され，上記自動ドアが上記第２の開位置に達したことを検出する上記リミットスイッチによる検出に応じて，上記モータの電源をオンして，上記自動ドアの上記開位置保持動作に復帰するようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は，いわゆるスイング扉と呼ばれる自動ドアの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，この種の自動ドアでは，扉がその一側端部の上下位置で建物などの開口において延直軸心回りに揺動可能に支持されており，モータを駆動制御することにより，該扉は通常９０度の開度まで開かれる。そして，上記扉の閉時には，上記モータの電源がオフされて，復帰用戻しバネの弾性復帰力にて閉じられる。このような自動ドアにおいて，例えば換気のため，あるいは大型荷物の運搬のために，上記モータには連続通電されて上記復帰用戻しバネの弾性力に抗しつつ，その全開位置に設けられたストッパに上記扉を押し付けるようにして該扉の全開状態が保持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが，上記のような従来の自動ドアにおいて，上記モータとして例えば交流型のものを用いた場合には，モータへの連続通電はモータ発熱を伴うために長時間の扉の全開保持は不可能である。他方，上記モータとして直流型のものを用いた場合には，モータへの連続通電は可能であるものの，一般的にはこのモータを制御するためのコントローラの構成が複雑でかつコスト高となり，装置全体の低価格化を達しえない。
さらには，上記のように連続通電する制御では，近年特に叫ばれている省エネルギの主旨に反することにも繋がりかねない。
そこで，本発明は，上記事情に鑑みて創案されたものであり，モータへの連続通電による不都合を回避しつつ，扉の全開状態を簡便に保持することのできる自動ドアの開閉制御装置の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とするところが，揺動可能に設けられた自動ドアを，ドア開駆動用モータの開方向のトルクとドア復帰用戻しバネの閉方向の復帰力とをバランスさせて所定の第１のドア開位置で保持する開位置保持動作を行う自動ドアの開閉制御装置において，上記自動ドアが上記第１のドア開位置から更に開方向へ揺動されることにより，上記第１のドア開位置より更に開かれた第２の開位置に達したことを検出するリミットスイッチと，上記自動ドアを上記第２の開位置或いはそれ以上に開かれた位置で保持する保持機構と，を備え，上記リミットスイッチによる上記自動ドアが上記第２のドア開位置に達したことの検出に応じて，上記モータの電源をオフするとともに，上記保持機構により保持されている上記自動ドアが，上記保持機構による保持位置から閉方向へ揺動され，上記自動ドアが上記第２の開位置に達したことを検出する上記リミットスイッチによる検出に応じて，上記モータの電源をオンして，上記自動ドアの上記開位置保持動作に復帰するようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉制御装置である。
【０００５】
【作用】
上記構成においては，自動ドアがドア開駆動用モータの開方向のトルクとドア復帰用戻しバネの閉方向の復帰力とをバランスさせることにより保持される第１のドア開位置から，更に開方向へ揺動させられたとき，ドア開駆動用モータの電源がオフされるとともに，その電源がオフされた状態にある上記自動ドアが保持機構により保持される。
これにより，長時間ドア開位置を保持する場合においては，モータへの電力供給が不要となるので，モータへの連続通電による不都合は回避され，かつ扉の全開状態が保持される。
更に，上記保持機構により保持されている自動ドアが，その保持位置から閉方向へ揺動されたとき，ドア開駆動用モータの電源がオンされるとともに，上記保持機構による自動ドアの保持を解除する。
従って，長時間ドア開位置を保持する必要がなくなった場合には，簡便な操作で通常の自動ドア開閉制御に移行することができる。
【０００６】
【実施例】
以下添付図面を参照して，本発明を具体化した実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御装置の要部構成を示すものであって，（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図，図２は上記自動ドアの開閉制御装置による動作手順を示すタイムチャートである。
この実施例に係る開閉制御装置では，図１（ａ），（ｂ）に示すごとく，例えば側壁１の開口１ａにおいて，扉２（自動ドア）がその一側端部の上下位置で延直軸心２ａ回りに矢印３方向へ揺動可能に支持されている。そして，上記扉２は，上記開口１ａの上方に固定された駆動機構４を構成するモータ５と，減速機６及びリンクレバー７を介して連結されている。上記リンクレバー７に接続された上記減速機６の出力軸６ａは，この減速機６本体の上方へ突出されており，この出力軸６ａにはドア復帰用の戻しバネ８が取り付けられている。
従って，上記扉２は，上記減速機６，上記リンクレバー７を介して伝達されるモータ５の回転トルクにより例えば，第１のドア開位置の一例である９０度の開度の位置（同図（ａ）中において２点鎖線で示す位置）まで開かれ，その位置での開状態が上記モータ５の回転トルクと，上記戻しバネ８の弾性復帰力とをバランスさせることにより保持される。そして，上記扉２を閉じるときは，上記モータ５への電源がオフされ，上記出力軸６ａ，リンクレバー７を介して伝達される戻しバネ８の弾性復帰力の作用により上記扉２は閉方向へ揺動させられる。
【０００７】
さらに，この実施例に係る開閉制御装置では，上記出力軸６ａの上端部にカムプレート９が取り付けられており，このカムプレート９の上面にドグ９ａが固設されている。上記ドグ９ａは，上記扉２が通常の制御により所定の第１のドア開位置（２点鎖線で示す位置）まで開かれ，さらに人為的に該ドア２が開方向へ揺動されて，１点鎖線で示す第２のドア開位置にきたときリミットスイッチ１０により検知され，上記モータ５への電源がオフされる。さらに，上記扉２が開方向へ人為的に揺動されると，上記カムプレート９がキャッチ装置１１（保持機構）により強制的に保持される。
上記キャッチ装置１１としては，例えば電磁的に上記カムプレート９を吸着保持するもの，上記カムプレート９に設けられたノッチにスプリングにより弾性付勢されたドグを係合させて保持するもの，あるいは上記カムプレート９に設けられた突起を板バネで弾性挟持するものなどが考えられる。このようなキャッチ装置１１を設けることにより，上記モータ５への電源をオフされた状態にある上記扉２がその開状態を強制的に保持される。この状態を同図中の破線で示す。
本実施例に係る開閉制御装置は上記したように構成されている。
【０００８】
引き続き，図１及び図２に基づいて，上記扉２の動作について説明する。
まず，扉２の前で人の存在がセンサにより検知されると，このセンサからはドア開信号が出力されてモータ５の電源がオンされる。これにより，上記モータ５が駆動され，上記扉２が開かれる。上記扉２が通常の自動制御による全開位置（第１のドア開位置の一例）まで開放されると（図１（ａ）において２点鎖線で示す位置），その位置で上記モータ５のトルクと上記戻しバネ８の弾性復帰力とをバランスさせた状態で所定時間開状態が保持され，人が通過して上記センサからのオン信号がオフ状態になると，上記モータ５の電源がオフされて上記扉２は上記戻しバネ８の復帰力のみにより閉じられる。
通常はこのような手順にて扉２の開閉が行われるが，上記扉２が自動制御における全開位置にあるとき，人が上記扉２をさらに開方向へ人為的に揺動させて該扉２が１点鎖線で示す位置（第２のドア開位置の一例）にきたとき，その状態が上記リミットスイッチ１０により検知されて上記モータ５の電源スイッチがオフされる。さらに，上記扉２が開方向へ人為的に揺動されて破線で示す位置に達したとき，該扉２はキャッチ装置１１により強制的に保持される。
【０００９】
このようにして，上記扉２はその全開状態を保持されるため，モータ５への連続通電による加熱や無駄なエネルギの損失を防止することができ，上記開口１ａを通して室内の換気あるいは大型荷物の運搬作業などに供することができる。
上記扉２の全開状態での用をなした後は，人が人為的に上記扉２を閉方向へ揺動させると，上記キャッチ装置１１による扉２の強制的保持が解除され，カムプレート９のドグ９ａが上記第２のドア開位置で上記リミットスイッチ１０から離間することにより上記モータ５の電源が回復される。これにより，通常の自動制御の場合と同様，上記扉２はモータ５の開方向のトルクと戻しバネ８の閉方向の復帰力とのバランスによりその開状態が保持される。そして，上記人が開口１ａから離れてセンサからのドア開信号がオフ状態になると，上記モータ５の電源がオフされて，上記扉２は戻しバネ８の復帰力のみにより閉じられる。
上記したように本実施例に係る開閉制御装置においては，モータ５への連続通電による不都合を回避し得ると共に，扉２の全開状態を簡便に保持して種々の用に供することができる。
尚，上記実施例においては，リミットスイッチ１０による扉２の検出位置とキャッチ装置１１による扉２の保持位置とをその開方向に違えて設定されているが，上記のようなリミットスイッチ１０とキャッチ装置１１とを扉２の所定の開位置に対応させて並設することにより，モータ５の電源スイッチをオフする位置と扉２を強制的に保持する位置とを共通位置とするようにして構成することも可能である。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は，上記したように，揺動可能に設けられた自動ドアを，ドア開駆動用モータの開方向のトルクとドア復帰用戻しバネの閉方向の復帰力とをバランスさせて所定の第１のドア開位置で保持する開位置保持動作を行う自動ドアの開閉制御装置において，上記自動ドアが上記第１のドア開位置から更に開方向へ揺動されることにより，上記第１のドア開位置より更に開かれた第２の開位置に達したことを検出するリミットスイッチと，上記自動ドアを上記第２の開位置或いはそれ以上に開かれた位置で保持する保持機構と，を備え，上記リミットスイッチによる上記自動ドアが上記第２のドア開位置に達したことの検出に応じて，上記モータの電源をオフするとともに，上記保持機構により保持されている上記自動ドアが，上記保持機構による保持位置から閉方向へ揺動され，上記自動ドアが上記第２の開位置に達したことを検出する上記リミットスイッチによる検出に応じて，上記モータの電源をオンして，上記自動ドアの上記開位置保持動作に復帰するようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉制御装置であるから，長時間ドア開位置を保持する場合においては，モータへの連続通電による不都合を回避しつつ，自動ドアの全開状態を簡便に長時間保持することが可能となる。更にまた，長時間ドア開位置を保持する必要がなくなった場合には，簡便な操作で通常の自動ドア開閉制御に移行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御装置の要部構成を示すものであって，（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図。
【図２】上記自動ドアの開閉制御装置による動作手順を示すタイムチャート。
【符号の説明】
２…扉（自動ドア）
４…駆動機構
５…モータ
６…減速機
６ａ…出力軸
７…リンクレバー
８…戻しバネ
９…カムプレート
９ａ…ドグ
１０…リミットスイッチ
１１…キャッチ装置（保持機構）
【図１】
0003544227.tif 000002
【図２】
0003544227.tif 000003