(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信要求信号を送信する送信要求手段と、
前記送信要求信号に応答した返送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段での返送信号の受信または非受信に応じて車両のドアロック／ドアアンロックを制御するドアロック制御手段と、
前記送信要求信号に応答して返送信号を送信する携帯機とを有する車載機器遠隔制御装置において、
車体外部に手動でドアロックを行うためのマニュアルスイッチと、
乗員の車室外への降車状態を検出する降車状態検出手段と、
降車状態が検出されてからの時間を計時する計時手段と、
マニュアルスイッチの施錠動作を検出するスイッチ状態検出手段と、
前記携帯機が車内にないことを検出する携帯機位置検出手段を設け、
降車状態が検出されマニュアルスイッチの施錠動作が検出されず所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行うことを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載機器遠隔制御装置に関し、携帯機との通信によるコード照合を行って照合結果に基づいて車両の使用許可または不許可の制御を行う車載機器遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ユーザが無線装置を携帯して車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがある。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからなり、送信電波のもつコードが特定のコードと合致していることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロックし、また、車両側の送受信機が携帯機からの送信電波を受信できなくなったのち、ドアをロックする車両用ワイヤレスドアロック制御装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のスマートエントリシステムでは、携帯機を所持する運転者が車両から離れるだけで運転者の意志と無関係にドアのロックが行われるため、車両から荷物を数回に分けて複数の人で運び出すような場合、携帯機を所持する運転者が車両を離れるとドアがロックされてしまい、運転者以外の人は車両から荷物を運び出せなくなるという問題があった。また、送信電波のエリア外に出なければドアロックされないため、使用者によってはすぐにドアロックされないことに不安を感じることがあり、使用性が悪化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、車体外部に手動でドアロックを行うためのマニュアルスイッチを設けることにより、明確な運転者の意志があるときドアロックが行われる車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、送信要求信号を送信する送信要求手段と、
前記送信要求信号に応答した返送信号を受信する受信手段と、
前記受信手段での返送信号の受信または非受信に応じて車両のドアロック／ドアアンロックを制御するドアロック制御手段と、
前記送信要求信号に応答して返送信号を送信する携帯機とを有する車載機器遠隔制御装置において、
車体外部に手動でドアロックを行うためのマニュアルスイッチと、
乗員の車室外への降車状態を検出する降車状態検出手段と、
降車状態が検出されてからの時間を計時する計時手段と、
マニュアルスイッチの施錠動作を検出するスイッチ状態検出手段と、
前記携帯機が車内にないことを検出する携帯機位置検出手段を設け、
降車状態が検出されマニュアルスイッチの施錠動作が検出されず所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行う。
【００１２】
このように、乗員の降車状態が検出された後にマニュアルスイッチが操作されず、所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行うことで、車内に携帯機が置かれた状態でドアロックが行われることを防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明装置の車載機の一実施例のブロック図を示す。同図中、車載機１０は、第１送信アンテナ１１及び第２送信アンテナ１２の２つのアンテナを有している。第１送信アンテナ１１は、車両（４輪車）の例えばドアの取っ手に設けられている。一方、第２送信アンテナ１２は、車室内のインスツルメントパネル付近に設けられている。第１送信アンテナ１１は第１送信部１４に接続され、第２送信アンテナ１２は第２送信部１６に接続されている。この第１送信部１４及び第２送信部１６はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。
【００１４】
ＥＣＵ２０は第１送信部１４，第２送信部１６それぞれに第１，第２リクエストコードを供給し、この第１，第２リクエストコードが変調された周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ１１，第２送信アンテナ１２から携帯機６０に対して送信される。第１送信アンテナ１１からのリクエスト信号の送信を車室外リクエスト、第２送信アンテナ１２からのリクエスト信号の送信を車室内リクエストと呼ぶ。なお、実際の回路としては第１送信部１４，第２送信部１６を１回路にまとめても良い。また、車両には受信アンテナ２２が設けられており、この受信アンテナ２２で受信された携帯機６０よりの周波数例えば３００ＭＨｚの信号は受信回路２４で復調されてＥＣＵ２０に供給される。
【００１５】
ＥＣＵ２０にはメモリ２６が接続されており、このメモリ２６にはドアロックの第１コード、エンジン始動の第２コード、トランスポンダＩＤコード等の互いに異なる複数のコードが格納されている。メモリ２６はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。
操作検出部２８はユーザによる各種スイッチ操作を検出するものであり、例えばイグニッションスイッチの操作を検出し、その操作検出信号をＥＣＵ２０に供給する。ドア開閉検出部３０は運転席ドアの開閉（または全てのドアの個別の開閉）を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。センサ群３２は、車速や窓の開閉を検出する各種センサであり、これらの各種センサの検出信号はＥＣＵ２０に供給される。
【００１６】
また、ＥＣＵ２０には、ステアリングロック部４０、イモビライザ部４２、ドアロック部４４が接続されている。ステアリングロック部４０はステアリングの操作を機械的に禁止する機構である。イモビライザ部４２はエンジン５０への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構である。ドアロック部４４は全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。また、ＥＣＵ２０はエンジン制御部４８が接続されており、エンジン制御部４８はセルモータを利用してエンジン５０の始動を制御すると共に、エンジン５０の駆動停止も制御できる。
【００１７】
図２は本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図を示す。同図中、携帯機６０は、送信アンテナ６２と受信アンテナ６４を有している。これらのアンテナ６２，６４は送受信回路６６に接続され、送受信回路６６はＥＣＵ６８に接続されている。
この受信アンテナ６４で受信された車載機１０よりの周波数例えば１３４ｋＨｚのリクエスト信号は送受信回路６６で復調されてＥＣＵ６８に供給される。また、ＥＣＵ６８はメモリ７０から読み出した第１，第２コードを送受信回路６６に供給し、この第１，第２コードが送受信回路６６で変調されて、周波数例えば３００ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２から車載機１０に対して送信される。
【００１８】
図３に第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す。同図中、車載機１０の第１，第２送信アンテナ１１，１２からは、周波数１３４ｋＨｚの第１，第２リクエスト信号が送信され、携帯機６０はこの第１，第２リクエスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号に応じて第１，第２コードを変調した周波数３００ＭＨｚの信号を返送する。車載機１０の受信アンテナ２２で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は受信回路２４で復調されてＥＣＵ２０に供給され、ＥＣＵ２０は上記第１，第２コードを受信する。
【００１９】
ここで、図４に示す車両８０のドライバ席ドアハンドル８２の断面図を図５に示す。図５において、ドライバ席ドアハンドル８２の従来ではキーシリンダが設けられていた位置（パッセンジャ席ドアハンドル８４のキーシリンダが設けられている位置）に、防水型のプッシュスイッチ９０が取り付けられている。プッシュスイッチ９０は、プッシュノブ９１を外部に覗出させた状態でプッシュスイッチボディ９２をキーシリンダのロータケース９３に収納され取り付けられている。
【００２０】
ロータケース９３はドアアウターパネル９４及びハンドルシールパッド９５を貫通してドライバ席ドアハンドル８２の内部に挿入されている。プッシュスイッチ９０のワイヤハーネス９６はコネクタ９７によって図示しないワイヤハーネスに接続されＥＣＵ２０に接続されている。
なお、このプッシュスイッチ９０は図１におけるドア開閉検出部３０に対応する。また、ドライバ席ドアハンドル８２には人が触れたときオンとなる人センサ（センサ群３２に含まれる）が設けられている。
【００２１】
図６に更に詳しい断面図を示し、図７にドライバ席ドアハンドル８２とプッシュスイッチ９０の分解斜視図を示す。図６及び図７に示すように、ドライバ席ドアハンドル８２をハンドルフレーム１００によりドアアウターパネル９４及びハンドルシールパッド９５を挟んで車体に固定する際に、プッシュスイッチボディ９２を収納したロータケース９３はドライバ席ドアハンドル８２の凹部８３に挿入されて、取付用ビス１０１，１０２によりドライバ席ドアハンドル８２と同時に固定される。
【００２２】
プッシュスイッチボディ９２内には防水スイッチ１０３が収納され、プッシュノブ９１はスプリング１０４によって防水スイッチ１０３のノブ１０５から離間する方向に付勢されており、プッシュノブ９１を押動すると、プッシュノブ９１によりノブ１０５が押動されて防水スイッチ１０３（プッシュスイッチ９０）がオンとなる。
【００２３】
図８にパッセンジャ席ドアハンドル８４の断面図を示す。図６において、パッセンジャ席ドアハンドル８４の従来と同じ位置（プッシュスイッチ９０と対応する位置）にロータケース１０８に収納されたキーシリンダ１１０が取り付けられている。キーシリンダ１１０は、その鍵穴にキャップ１１２の凸部１１３を差し込まれている。
【００２４】
ロータケース１０８はドアアウターパネル１１４及びハンドルシールパッド１１５を貫通してパッセンジャ席ドアハンドル８４の内部に挿入され、キャップ１１２を外部に覗出させた状態でドアアウターパネル１１４に取り付けられている。このとき、キャップ１１２は外部に覗出しており、キャップ１１２はプッシュボタン９１と略同一の外観をしている。
【００２５】
非常時には上記のキャップ１１２をキーシリンダ１１０の鍵穴から抜き、キー１２０をキーシリンダ１１０の鍵穴に差し込んでドアロックの施錠／解錠を行うことができる。
このように、従来のキーシリンダが設けられていた位置に、キーシリンダのロータケース９３を利用して防水型のプッシュスイッチ９０を取り付けることにより、従来のキーシリンダと別にプッシュスイッチを取り付ける場合に比較して、プッシュスイッチ取り付け構造やスペースが不要となり、ドライバ席ドアハンドル８２の外観が良くなる。また、キャップ１１２を用いてパッセンジャ席ドアハンドル８４とドライバ席ドアハンドル８２とを図９に示すように、同一外観とすることができる。
【００２６】
図１０は本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第１実施例のフローチャートを示す。同図中、初期状態からステップＳ１０に進み、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ１２で全ドアが閉じており、かつ、いずれかのドアがロックされているか（条件１）を判別する。この条件１が成立しないときはステップＳ１０に進み、成立する場合はステップＳ１４に進む。
【００２７】
ステップＳ１４では第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１６に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するため、ステップＳ１８でスマートアンロック（自動解錠）のスタンバイ状態となり、ステップＳ２０でドライバ席ドアハンドル８２に設置されている人センサがオン、または、アンロックスタンバイ後タイムオーバーか（条件２）否かを判別する。なお、人センサとは、人がドライバ席ドアハンドル８２に触れたときオンとなるセンサであり、アンロックスタンバイ後タイムオーバーは、ステップＳ１８の実行後所定時間を経過するとタイムオーバーとなる。この条件２が成立すると、ステップＳ２２でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行い、成立しない場合にはステップＳ１４に進む。
【００２８】
ステップＳ２２の実行後、ステップＳ２４でドアアンロック後所定時間を経過してドアアンロック後タイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーであればステップＳ２６でドアロック部４４を駆動してドアロック（施錠）を行い、タイムオーバーでなければステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ２４に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。
【００２９】
また、ステップＳ１６でドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ１０に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。この後、ステップＳ３２でドアが閉じられたか否かを判別し、ドアが閉じてなければステップＳ３０に進む。一方、ドアが閉じていればステップＳ３４に進む。
【００３０】
ステップＳ３４では、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。一方、ステップＳ３４でＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ３８で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。
【００３１】
ステップＳ３６でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進む。また、ステップＳ３８でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ４０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００３２】
ステップＳ４０では乗車待機状態となり、次にステップＳ４２でドアが開けられた状態で、かつ、車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態か（条件３）否かを判別する。この条件３が成立すると、ステップＳ３０で乗車待機状態となり、成立しない場合にはステップＳ４０に進む。
【００３３】
ステップＳ４４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ４６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８で車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態で、全てのドアが閉じているか（条件７）否かを判別する。条件７が成立すれば、携帯機が車室外の検知エリアにあって、運転者によってプッシュスイッチ９０が操作され、更に携帯機が車内に放置されることなく、ドアの閉じ忘れもないため、ステップＳ５０でドアロックを行い、ステップＳ１０に進む。
【００３４】
一方、ステップＳ４８で条件７が成立しなければ、携帯機が車内に放置されるか、またはいずれかのドアの閉じ忘れがあるため、ステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。また、ステップＳ４６で条件８が成立しなければ、ステップＳ５４でステップＳ４４の実行後所定時間を経過しタイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ４６に進み、タイムオーバーであればステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。上記ステップＳ５２の実行後はステップＳ１０に進む。
【００３５】
ところで、ステップＳ１０で車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いているか否かを判別し、開いていなければステップＳ６２で全ドアが閉じ、かつ、全ドアがドアロックされているか（条件６）否かを判別する。この条件６が成立すると車両の全ドアがドアロックされて車内に携帯機が閉じこめられているため、ステップＳ６４でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行ってステップＳ１０に進む。条件６が成立しなければ、そのままステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いていればステップＳ６６に進み、第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ステップＳ６６でＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。この後ステップＳ７０でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ４６に進む。閉じていなければステップＳ６８に進む。
【００３７】
一方、ステップＳ６６でＯＫでない場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないため、ステップＳ７２でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ７４に進む。閉じていなければステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。ステップＳ７４では第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ７６でマニュアルロックスタンバイを解除し、ステップＳ１０に進む。また、ＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ４０に進んで乗車待機状態となる。
【００３８】
この実施例では、プッシュスイッチ９０を操作してマニュアルロックを行った後、運転者が車外の検知エリアにいると、ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２０が実行され、この後、運転者がドライバ席ドアハンドル８２に誤って触れた場合、またはアンロックスタンバイ後タイムオーバーとなると、条件２が成立し、ステップＳ２２でドアアンロックが行われる。このような誤動作を防止するのが次の実施例である。
【００３９】
図１１は本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第２実施例のフローチャートを示す。同図中、図１０と同一部分には同一符号を付す。
図１１において、初期状態からステップＳ１０に進み、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ１２で全ドアが閉じており、かつ、いずれかのドアがロックされているか（条件１）を判別する。この条件１が成立しないときはステップＳ１０に進み、成立する場合はステップＳ１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１４では第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１６に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するため、ステップＳ１８でスマートアンロック（自動解錠）のスタンバイ状態となり、ステップＳ２０でドライバ席ドアハンドル８２に設置されている人センサがオン、または、アンロックスタンバイ後タイムオーバーか（条件２）否かを判別する。なお、人センサとは、人がドライバ席ドアハンドル８２に触れたときオンとなるセンサであり、アンロックスタンバイ後タイムオーバーは、ステップＳ１８の実行後所定時間を経過するとタイムオーバーとなる。この条件２が成立すると、ステップＳ２２でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行い、成立しない場合にはステップＳ１４に進む。
【００４１】
ステップＳ２２の実行後、ステップＳ２４でドアアンロック後所定時間を経過してドアアンロック後タイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーであればステップＳ２６でドアロック部４４を駆動してドアロック（施錠）を行い、タイムオーバーでなければステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ２４に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。
【００４２】
また、ステップＳ１６でドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ１０に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。この後、ステップＳ３２でドアが閉じられたか否かを判別し、ドアが閉じてなければステップＳ３０に進む。一方、ドアが閉じていればステップＳ３４に進む。
【００４３】
ステップＳ３４では、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。一方、ステップＳ３４でＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。
【００４４】
ステップＳ３６でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進む。また、ステップＳ３８でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ４０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００４５】
ステップＳ４０では乗車待機状態となり、次にステップＳ４２でドアが開けられた状態で、かつ、車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態か（条件３）否かを判別する。この条件３が成立すると、ステップＳ３０で乗車待機状態となり、成立しない場合にはステップＳ４０に進む。
【００４６】
ステップＳ４４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ４６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８で車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態で、全てのドアが閉じているか（条件７）否かを判別する。条件７が成立すれば、携帯機が車室外の検知エリアにあって、運転者によってプッシュスイッチ９０が操作され、更に携帯機が車内に放置されることなく、ドアの閉じ忘れもないため、ステップＳ５０でドアロックを行う。
【００４７】
その後、ステップＳ８０で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ８０を繰り返す。つまり、プッシュスイッチ９０を操作してマニュアルロックを行った後、携帯機６０を持った運転者が車外の検知エリアから外に出ない限りステップＳ８０が繰り返され、運転者が車外の検知エリアから外に出ないままで運転者がドライバ席ドアハンドル８２に誤って触れた場合にも、ドアアンロックが行われることはない。
【００４８】
一方、ステップＳ４８で条件７が成立しなければ、携帯機が車内に放置されるか、またはいずれかのドアの閉じ忘れがあるため、ステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。また、ステップＳ４６で条件８が成立しなければ、ステップＳ５４でステップＳ４４の実行後所定時間を経過しタイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ４６に進み、タイムオーバーであればステップＳ５２に進んでマニュアルロックスタンバイを解除する。上記ステップＳ５２の実行後はステップＳ１０に進む。
【００４９】
ところで、ステップＳ１０で車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いているか否かを判別し、開いていなければステップＳ６２で全ドアが閉じ、かつ、全ドアがドアロックされているか（条件６）否かを判別する。この条件６が成立すると車両の全ドアがドアロックされて車内に携帯機が閉じこめられているため、ステップＳ６４でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行ってステップＳ１０に進む。条件６が成立しなければ、そのままステップＳ１０に進む。
【００５０】
ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いていればステップＳ６６に進み、第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ステップＳ６６でＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。この後ステップＳ７０でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ４６に進む。閉じていなければステップＳ６８に進む。
【００５１】
一方、ステップＳ６６でＯＫでない場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないため、ステップＳ７２でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ７４に進む。閉じていなければステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。ステップＳ７４では第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ７６でマニュアルロックスタンバイを解除し、ステップＳ１０に進む。また、ＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ４０に進んで乗車待機状態となる。
【００５２】
図１２は本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第３実施例のフローチャートを示す。同図中、図１０と同一部分には同一符号を付す。この実施例は、マニュアルロックスタンバイ状態でマニュアルロックがされずタイムオーバーとなると、スマートロックスタンバイに移行し、また、ドアロック後スマートアンロックスタンバイに移行する。
【００５３】
図１２において、初期状態からステップＳ１０に進み、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ１２で全ドアが閉じており、かつ、いずれかのドアがロックされているか（条件１）を判別する。この条件１が成立しないときはステップＳ１０に進み、成立する場合はステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４では第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１６に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するため、ステップＳ１８でスマートアンロック（自動解錠）のスタンバイ状態となり、ステップＳ２０でドライバ席ドアハンドル８２に設置されている人センサがオン、または、アンロックスタンバイ後タイムオーバーか（条件２）否かを判別する。なお、人センサとは、人がドライバ席ドアハンドル８２に触れたときオンとなるセンサであり、アンロックスタンバイ後タイムオーバーは、ステップＳ１８の実行後所定時間を経過するとタイムオーバーとなる。この条件２が成立すると、ステップＳ２２でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行い、成立しない場合にはステップＳ１４に進む。
【００５５】
ステップＳ２２の実行後、ステップＳ２４でドアアンロック後所定時間を経過してドアアンロック後タイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーであればステップＳ２６でドアロック部４４を駆動してドアロック（施錠）を行い、タイムオーバーでなければステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ２４に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。
【００５６】
また、ステップＳ１６でドアが開けられたか否かを判別し、ドアが開いてなければステップＳ１０に進む。一方、ドアが開いていればステップＳ３０に進んで、乗車待機状態となる。この後、ステップＳ３２でドアが閉じられたか否かを判別し、ドアが閉じてなければステップＳ３０に進む。一方、ドアが閉じていればステップＳ３４に進む。
【００５７】
ステップＳ３４では、第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。一方、ステップＳ３４でＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ３６で第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。
【００５８】
ステップＳ３６でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ１０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ４４に進む。また、ステップＳ３８でＯＫでなければ車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないためステップＳ９０でスマートロックスタンバイが不成立であることを知らせるブザーを鳴らしてステップＳ４０に進み、ＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ９２に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００５９】
ステップＳ４０では乗車待機状態となり、次にステップＳ４２でドアが開けられた状態で、かつ、車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態か（条件３）否かを判別する。この条件３が成立すると、ステップＳ３０で乗車待機状態となり、成立しない場合にはステップＳ４０に進む。
【００６０】
ステップＳ４４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ４６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８に進み、条件８が成立しなければステップＳ９４でマニュアルロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件９）否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ４６に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ９６でスマートロックスタンバイ状態としてステップＳ９８に進む。
【００６１】
ステップＳ９８では車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在するか否かを判別し、ＯＫでなければステップＳ４８に進み、ＯＫならばステップＳ９９でステップＳ４４の実行後所定時間を経過しタイムオーバーとなったか否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ９８に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ４８に進む。
【００６２】
一方、ステップＳ９２でマニュアルロックスタンバイ状態となった後は、ステップＳ１００で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８に進み、条件８が成立しなければステップＳ１０２でマニュアルロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件９）否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ１００に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ１０４でスマートロックスタンバイ状態とする。この後、ステップＳ１０６で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在しない状態、または、スマートロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件４）否かを判別し、この条件が成立したときにのみステップＳ４８に進む。
【００６３】
ステップＳ４８では車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室内に携帯機６０が存在しない状態で、全てのドアが閉じているか（条件７）否かを判別する。条件７が成立すれば、携帯機が車室外の検知エリアにあって、運転者によってプッシュスイッチ９０が操作され、更に携帯機が車内に放置されることなく、ドアの閉じ忘れもないため、ステップＳ５０でドアロックを行って、ステップＳ１０に進む。
【００６４】
一方、ステップＳ４８で条件７が成立しなければ、携帯機が車内に放置されるか、またはいずれかのドアの閉じ忘れがあるため、ステップＳ１０８に進んでマニュアルロックスタンバイ及びスマートロックスタンバイを解除してステップＳ１０に進む。
ところで、ステップＳ１０で車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いているか否かを判別し、開いていなければステップＳ６２で全ドアが閉じ、かつ、全ドアがドアロックされているか（条件６）否かを判別する。この条件６が成立すると車両の全ドアがドアロックされて車内に携帯機が閉じこめられているため、ステップＳ６４でドアロック部４４を駆動してドアアンロック（解錠）を行ってステップＳ１０に進む。条件６が成立しなければ、そのままステップＳ１０に進む。
【００６５】
ステップＳ６０でドライバ席ドアが開いていればステップＳ６６に進み、第１送信アンテナ１１から車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ステップＳ６６でＯＫの場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在するためステップＳ６８に進んで、マニュアルロックスタンバイ状態となる。
【００６６】
この後、ステップＳ１１０で車室外リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果から車室外の検知エリアに携帯機６０が存在する状態で、かつ、プッシュスイッチ９０がオンか（条件８）否かを判別する。この条件８が成立すればステップＳ４８に進み、条件８が成立しなければステップＳ１１２でマニュアルロックスタンバイ状態となった後所定時間を経過してタイムオーバーとなったか（条件９）否かを判別し、タイムオーバーでなければステップＳ１１０に戻り、タイムオーバーとなるとステップＳ１１４でスマートロックスタンバイ状態とする。この後、ステップＳ１１６でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ９８に進む。閉じていなければステップＳ１１４に進む。
【００６７】
一方、ステップＳ６６でＯＫでない場合は車外の検知エリアに携帯機６０が存在しないため、ステップＳ７２でドライバ席ドアが閉じているか否かを判別し、閉じていればステップＳ７４に進む。閉じていなければステップＳ１１４に進んで、スマートロックスタンバイ状態となる。ステップＳ７４では第２送信アンテナ１２から車室内リクエストを行って携帯機６０から返送された信号のコード照合の結果がＯＫか否かを判別する。ここでＯＫの場合、つまり、車内に携帯機６０が存在する場合には、ステップＳ１１８でマニュアルロックスタンバイ及びスマートロックスタンバイを解除し、ステップＳ１０に進む。また、ＯＫでない場合、つまり、車内に携帯機６０が存在しない場合には、ステップＳ９０に進んでスマートロックスタンバイが不成立であることを知らせるブザーを鳴らす。
【００６８】
なお、第１，第２送信アンテナ１１，１２及び第１，第２送信部１４，１６が送信要求手段に対応し、受信アンテナ２２，受信部２４が受信手段に対応し、ＥＣＵ２０及びドアロック部４４がドアロック制御手段に対応し、プッシュスイッチ９０がマニュアルスイッチに対応する。また、ステップＳ１０が照合手段に対応し、ステップＳ１８が待機状態設定手段に対応し、ステップＳ２２がロック解錠手段に対応し、ステップＳ８０が停止手段に対応し、ステップＳ３４，Ｓ３８が降車状態検出手段に対応し、ステップＳ９４，Ｓ１０２が計時手段に対応し、ステップＳ４６，Ｓ１００がスイッチ状態検出手段に対応する。
【００６９】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、車体外部に手動でドアロックを行うためのマニュアルスイッチと、
乗員の車室外への降車状態を検出する降車状態検出手段と、
降車状態が検出されてからの時間を計時する計時手段と、
マニュアルスイッチの施錠動作を検出するスイッチ状態検出手段と、
前記携帯機が車内にないことを検出する携帯機位置検出手段を設け、
降車状態が検出されマニュアルスイッチの施錠動作が検出されず所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行う。
このように、乗員の降車状態が検出された後にマニュアルスイッチが操作されず、所定時間が経過し、かつ、携帯機が車内になく、送信要求信号に応答した返送信号が非受信になったときに、ドアロックを行うことで、車内に携帯機が置かれた状態でドアロックが行われることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の車載機の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明装置の携帯機の一実施例のブロック図である。
【図３】第１，第２送信アンテナと携帯機６０との通信を模式的に示す図である。
【図４】車両の平面図である。
【図５】ドライバ席ドアハンドルの断面図である。
【図６】ドライバ席ドアハンドルの詳細な断面図である。
【図７】ドライバ席ドアハンドルの分解斜視図である。
【図８】パッセンジャ席ドアハンドルの断面図である。
【図９】ドアハンドルの斜視図である。
【図１０】本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第１実施例のフローチャートである。
【図１１】本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第２実施例のフローチャートである。
【図１２】本発明装置のＥＣＵ２０が実行するスマートエントリ及びロック処理の第３実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  車載機
１１  第１送信アンテナ
１２  第２送信アンテナ
１４  第１送信部
１６  第２送信部
２０，６８  ＥＣＵ（電子制御装置）
２２  受信アンテナ
２４  受信回路
２６，７０  メモリ
２８  操作検出部
３０  ドア開閉検出部
３２  センサ群
４０  ステアリングロック部
４２  イモビライザ部
４４  ドアロック部
４８  エンジン制御部
５０  エンジン
６０  携帯機
６２  送信アンテナ
６４  受信アンテナ
６６  送受信回路
８０  車両
８２  ドライバ席ドアハンドル
８４  パッセンジャ席ドアハンドル
９０  プッシュスイッチ
９３，１０８  ロータケース
１１０  キーシリンダ
１１２  キャップ
１２０  キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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