(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱詰め位置上に設けられ、搬送方向に沿ってその両側に一対並設するとともに、それぞれが幅方向の外側を軸として下向きに開閉する搬送コンベアと、搬送コンベアの一端に搬送コンベアの開閉と連動するよう設けた伝達プーリと、この伝達プーリと所定の間隔をおいて固定されたモータと、このモータで駆動する駆動プーリと、この駆動プーリと上記伝達プーリとの間を連結する可撓性のある駆動ベルトとを備え、駆動機構を作動して搬送コンベア上に包装物を移送し、包装物が所定位置に到達した段階で一対の搬送コンベアを下向きに開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうに際し、搬送コンベアの下向きの回動に可撓性のある駆動ベルトがねじれて追随するようにしたことを特徴とする包装物の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は麦茶や小麦粉その他の製品を袋詰めした包装物を、段ボール箱等の包装箱に整列して箱詰めするための包装物の箱詰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、麦茶や小麦粉その他の製品を袋詰めした包装物を、段ボール箱等に整列して箱詰めするための包装物の箱詰装置としては、次のような機構が公知である。
【０００３】
１）特開平４−３２７１０３号のように、搬送テーブル面を搬送方向に向かって伸縮するようにし、伸長時には搬送を、収縮時には包装物を搬送テーブル面から落下させて箱詰めを行なうようにしたもの。
【０００４】
２）特開昭６２−２８３０７号のように、搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、搬送方向両側に下向きに開閉する開閉弁を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を開閉弁にストックしたのち、開閉弁を開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうようにしたもの。
【０００５】
３）特公昭５６−１２５３１号のように、搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、水平移動する摺動台を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を摺動台にストックしたのち、摺動台を後退させて所定位置を開放し、包装物を落下させて箱詰めを行なうようにしたもの。
【０００６】
４）図５および図６のように、搬送テーブル面を多数の小ローラ３１を一対の対向する軸３２に軸着し、さらにこの小ローラ３１を取り付けた軸３２を搬送方向に多数敷設してなり、かつこの軸３２はエアシリンダ等からなるシリンダ３３等で進退可能となっている。そして、搬送時には一対の対向する軸３２を近接させて搬送を、箱詰め操作時には一対の対向する軸３２をシリンダ３３を作動して後退させ、搬送テーブル面を離反させて搬送テーブル面から包装物３４を落下させることにより箱詰めを行なうようにしたもの。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題点】
しかしながら上記従来の包装物の箱詰装置においては、おのおの次のような欠点があった。
【０００８】
イ）特開平４−３２７１０３号のように、搬送テーブル面を搬送方向に向かって伸縮するようにし、伸長時には搬送を、収縮時には包装物を搬送テーブル面から落下させて箱詰めを行なうようにしたものにおいては、搬送テーブルの制御が複雑となり、また包装物が長さ方向の端部から垂れ下がるように落下してしまうので整列性がよくないという欠点があった。
【０００９】
ロ）特開昭６２−２８３０７号のように、搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、搬送方向両側に下向きに開閉する開閉弁を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を開閉弁にストックしたのち、開閉弁を開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうようにしたものにおいては、搬送コンベアの駆動および制御、開閉弁の駆動および制御等、機構が複雑となり、しかも制御が面倒であるという欠点があった。
【００１０】
ハ）特公昭５６−１２５３１号のように、搬送コンベアの搬送方向の端部に近接して、水平移動する摺動台を設け、搬送コンベアから搬送された包装物を摺動台にストックしたのち、摺動台を後退させて所定位置を開放し、包装物を落下させて箱詰めを行なうようにしたものにおいても、上記イ）と同様に包装物が長さ方向の端部から垂れ下がるように落下してしまうので整列性がよくないというという欠点があり、また複数の駆動系が必要となって、機構が複雑かつ制御が面倒であるという欠点があった。
【００１１】
ニ）図５および図６のように、搬送テーブル面を多数の小ローラ３１を一対の対向する軸３２に軸着し、さらにこの小ローラ３１を取り付けた軸３２を搬送方向に多数敷設してなるものにおいては、シリンダ３３を作動して後退させ、搬送テーブル面を離反させて搬送テーブル面から包装物３４を落下させる際に、包装物３４に不必要な摩擦が加わって包装物３４が損傷する危険性や不規則な落下による整列性の悪さが多分にあった。
【００１２】
この発明の包装物の箱詰装置は従来例の上記欠点を解消したもので、包装物の整列性がよく、しかも搬送コンベアの駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ制御が非常に簡単に行なえる包装物の箱詰装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【問題点を解決するための手段】
すなわちこの発明の包装物の箱詰装置は、箱詰め位置上に設けられ、搬送方向に沿ってその両側に一対並設するとともに、それぞれが幅方向の外側を軸として下向きに開閉する搬送コンベアと、搬送コンベアの一端に搬送コンベアの開閉と連動するよう設けた伝達プーリと、この伝達プーリと所定の間隔をおいて固定されたモータと、このモータで駆動する駆動プーリと、この駆動プーリと上記伝達プーリとの間を連結する可撓性のある駆動ベルトとを備え、駆動機構を作動して搬送コンベア上に包装物を移送し、包装物が所定位置に到達した段階で一対の搬送コンベアを下向きに開放して包装物を落下させて箱詰めを行なうに際し、搬送コンベアの下向きの回動に可撓性のある駆動ベルトがねじれて追随するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】
以上のように構成したこの発明の包装物の箱詰装置は、包装物の整列性がよく、しかも搬送コンベアの駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ制御が非常に簡単に行なえるようになった。
【００１５】
また包装物に不必要な摩擦をくわえることがないので、包装物が損傷するおそれがまったくない。
【００１６】
【実施例】
以下図面に基いて、この発明の包装物の箱詰装置の１実施例について説明する。
【００１７】
この発明の包装物の箱詰装置を説明する図１において、１は搬送コンベアである。この搬送コンベア１は、搬送方向に沿って軸着された縦軸３に駆動軸２を取り付け、そしてこの駆動軸２に両端を巻装している。また縦軸３は、包装箱５の上部に設けた支持フレーム４に、搬送方向に沿って両端を軸着されている。
【００１８】
上記搬送コンベア１は上記箱詰め位置上に幅方向に対向して、すなわち搬送方向に沿ってその両側に一対並設してある。そしてそれぞれの搬送コンベア１，１'は、幅方向の外側に位置する縦軸３を回転軸として下向きに開閉するよう制御される。６は縦軸３を駆動するレバーで、縦軸３の搬送コンベア１，１'の反対側に取り付けられている。このレバー６は自在継手等を介して連結したシリンダ７、あるいはソレノイド等によって上方に駆動され、縦軸３を作動させて搬送コンベア１，１'を下方に回動させる。
【００１９】
上記下流側の駆動軸２には伝達プーリ８が同軸に設けられており、伝達プーリ８は搬送コンベア１，１'の開閉と連動するよう構成されている。この伝達プーリ８は所定の間隔をおいて支持フレーム４等に取り付けられた駆動機構９と連結されている。駆動機構９は、電磁ブレーキを備えたモータ１０と、このモータ１０で駆動する駆動プーリ１１とで構成され、この駆動機構９の駆動プーリ１１と上記伝達プーリ８との間を可撓性のある駆動ベルト１２で連結している。
【００２０】
搬送コンベア１，１'の上流側には、包装物１３の供給コンベア１４が設けられており、所定の速度で搬送コンベア１，１'上に包装物１３を投入するよう構成されている。
【００２１】
供給コンベア１４によって搬送コンベア１，１'上へ供給された包装物１３は、搬送コンベア１，１'の上部に設置した反射型センサ１５で検知され、その時点で上記モータ１０の電磁ブレーキを作動して搬送を停止させる。そしてレバー６をシリンダ７、あるいはソレノイド等によって上方に駆動し、図２のように縦軸３を作動させて搬送コンベア１，１'を下方に回動すると、図３のように包装物１３は包装箱５中に無理なく落下する。
【００２２】
図においては、包装箱５内に包装物１３を２列に収容する例を示したが、この場合、包装箱５を搭載するテーブルを水平方向に移動可能とし、逐次、あるいは数段ごとに包装箱５を左右に振って積み重ねると、包装物１３の崩れが防止できる。
【００２３】
図４は上記の操作中の駆動ベルト１２の働きを示すものである。搬送コンベア１，１'よりやや高い位置に先端を位置決めした供給コンベア１４から供給された包装物１３は、さらに駆動機構９のモータ１０によって駆動される搬送コンベア１，１'で所定位置まで搬送される。包装物１３が所定位置に達すると、反射型センサ１５がこれを検知し、その時点で上記モータ１０の電磁ブレーキを作動して搬送を停止させる。そしてレバー６をシリンダ７、あるいはソレノイド等によって上方に駆動させると、一対の搬送コンベア１，１'が下向きに開放して包装物１３を落下させ、箱詰めを行なうことができる。
【００２４】
その際駆動ベルト１２は、縦軸３とともに伝達プーリ８が連動し、駆動プーリ１１に対して伝達プーリ８が９０度にひねられるが、駆動ベルト１２は可撓性のある素材で構成されており、搬送コンベアの下向きの回動にねじれて追随するので何ら問題がない。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように構成したこの発明の包装物の箱詰装置は、包装物の整列性がよく、しかも搬送コンベアの駆動および制御のための機構が単純で、なおかつ制御が非常に簡単に行なえるようになった。
【００２６】また包装物に不必要な摩擦をくわえることがないので、包装物が損傷するおそれがまったくない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の包装物の箱詰装置の１実施例を説明するための斜視図である。
【図２】搬送コンベアの開放動作を示す概略断面図である。
【図３】搬送コンベアが開放して包装物が落下する状態を示す概略断面図である。
【図４】操作中の駆動ベルトの働きを示す側面図である。
【図５】従来例の正面図である。
【図６】従来例の側面図である。
【符号の説明】
１，１' 搬送コンベア
２ 駆動軸
３ 縦軸
４ 支持フレーム
５ 包装箱
６ レバー
７ シリンダ
８ 伝達プーリ
９ 駆動機構
１０ モータ
１１ 駆動プーリ
１２ 駆動ベルト
１３ 包装物
１４ 供給コンベア
１５ 反射型センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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