(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸１から遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速で出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速するコンバインにおける走行伝動装置において、これら遊星歯車伝動系Ａ及び無段変速ベルト伝動系Ｂを内装する走行ミッションケース８のプーリ軸１Ｂ，４Ｂのうち、動力伝達方向下手側のプーリ軸４Ｂをベルトケース１６の外側に延長させると共に、前記プーリ軸４Ｂの外側端部に空冷ファン６４を設け、前記ベルトケース１６のプーリ軸４Ｂの軸受部６６から外側に風筒６７を設け、該風筒６７内に前記空冷ファン６４を位置させる構成とし、ベルトケース１６の外周部にはフィルター６８で覆われた通風口６５を設け、前記空冷ファン６４の回転によって通風口６５から吸入した冷却風を風筒６７を通して外側へ排風する構成とし、さらに、刈取装置４９の刈取フレーム５０を昇降する油圧シリンダ６０の油圧回路６１を、油圧ポンプＰによって前記走行ミッションケース８の底部からフィルター７１を通して吸入し、この吸入した油圧を走行ミッションケース８の操縦台４７側に取り付けられたリフトコントロールバルブ７０を通して前記油圧シリンダ６０へ供給する構成とし、該油圧シリンダ６０の廃油を走行ミッションケース８内の遊星歯車伝動系Ａに直接注ぐように戻す構成としたことを特徴とするコンバインにおける走行伝動装置の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの走行伝動装置として利用できる。遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組合せて構成する走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバイン等の走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を容易化するために、油圧無段変速装置を用いて、この制御軸を単一の変速レバ−で中立位置から前進位置又は後進位置へ操作変速させていたものであるが、この変速操作が容易であるにも拘らず、油圧無段変速装置が重量物であり、伝動馬力損失も大きい欠点があった。しかも、遊星歯車伝動系Ａ及び無段変速ベルト伝動系Ｂは、摩擦熱の発生が大きく、ミッションケースが過熱されやすい。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記した問題点を解消するために提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、入力軸１から遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速で出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速するコンバインにおける走行伝動装置において、これら遊星歯車伝動系Ａ及び無段変速ベルト伝動系Ｂを内装する走行ミッションケース８のプーリ軸１Ｂ，４Ｂのうち、動力伝達方向下手側のプーリ軸４Ｂをベルトケース１６の外側に延長させると共に、前記プーリ軸４Ｂの外側端部に空冷ファン６４を設け、前記ベルトケース１６のプーリ軸４Ｂの軸受部６６から外側に風筒６７を設け、該風筒６７内に前記空冷ファン６４を位置させる構成とし、ベルトケース１６の外周部にはフィルター６８で覆われた通風口６５を設け、前記空冷ファン６４の回転によって通風口６５から吸入した冷却風を風筒６７を通して外側へ排風する構成とし、さらに、刈取装置４９の刈取フレーム５０を昇降する油圧シリンダ６０の油圧回路６１を、油圧ポンプＰによって前記走行ミッションケース８の底部からフィルター７１を通して吸入し、この吸入した油圧を走行ミッションケース８の操縦台４７側に取り付けられたリフトコントロールバルブ７０を通して前記油圧シリンダ６０へ供給する構成とし、該油圧シリンダ６０の廃油を走行ミッションケース８内の遊星歯車伝動系Ａに直接注ぐように戻す構成としたことを特徴とするコンバインにおける走行伝動装置の冷却装置の構成とした。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
走行ミッションケ−ス８に入力軸１と出力走行軸７との間に設けられる遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとが設けられるために構成が簡潔であり、小形、軽量化できる。しかも、遊星歯車伝動系Ａの一定回転に対して、無段変速ベルト伝動系Ｂの無段変速によって、走行出力軸７の回転を中立Ｎから正転Ｆ側高速へ、又逆転Ｒ側高速等に順次無段変速することができ、単一の操作レバ−によって前、後進のリバ−スチェンジと無段変速とを簡単に行わせることができる。
【０００５】
空冷ファン６４の回転によって通風口６５から吸入した冷却風を風筒６７を通して外側へ排風するので、走行ミッションケース８が冷却され、過熱を防止することができる。
また、油圧ポンプＰによって走行ミッションケース８の底部からフィルター７１を通して吸入し、この吸入した油圧を走行ミッションケース８の操縦台４７側に取り付けられたリフトコントロールバルブ７０を通して刈取装置４９を昇降する油圧シリンダ６０へ供給する。さらに、油圧シリンダ６０の廃油を走行ミッションケース８内の遊星歯車伝動系Ａに直接注ぐように戻すので、遊星歯車伝動系Ａの油切れを防止でき、遊星歯車伝動系Ａによる摩擦熱の発生を防止でき、走行ミッションケース８の過熱を防止できるようになる。
【０００６】
【実施例】
コンバインの走行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収容する。
【０００７】
入力軸１の外側端には、エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベルト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によつて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設ける。
【０００８】
これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛けるベルト１３による伝動を変速できる構成としている。
又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回転自在に設けられている。
【０００９】
ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラツチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転しうる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラツチ５がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこの操向クラッチタ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１０】
前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自在のカムロ−ラである。
【００１１】
走行伝動は、前記入力軸１の駆動によつて、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽歯車３との間に噛合されて、公転が規制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテンションクラッチプ−リ４０が切りになって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
【００１２】
３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸４を軸受けする。
空冷フアン６４は、前記プーリ軸１Ｂのプーリ１１の側面、プーリ軸４Ｂのプーリ１２の側面等に一体構成としてフィン状に形成し、これらのプーリ１１，１２の回転によってベルトケース１６内で起風しうる。このベルトケース１６の内部に冷却風を通すために、通風口６５を設けている。無段変速ベルト伝動によって、これらの空冷フアン６４の回転によりベルトケース１６内を外気が通るために、ミッションケース８の空冷を行なうことができる。
【００１３】
このような走行伝動装置を有するコンバインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッチプ−リ４０によって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進高速に無断変速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前記操向クラッチ５及び操向ブレ−キのシフタアーム２５を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
【００１４】
刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧シリンダ６０によってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
【００１５】
前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載している。
前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこのプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スをコンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近させることができる。
【００１６】
刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部にあって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動される。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられているために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の外側からの開閉操作が容易である。
【００１７】
図７において、上例と異なる点は、前記プーリ軸４Ｂをベルトケース１６の外側に延長させて、空冷フアン６４を取付け、この空冷フアン６４の駆動によってミッションケース８の外側面に送風して冷却する。
図８において、上例と異なる点は、前記プーリ軸４Ｂの外側端部に空冷フアン６４を設け、ベルトケース１６のプーリ軸４Ｂの軸受部６６から外側に風筒６７を構成し、この風筒６７内に空冷フアン６４を位置させる。又、ベルトケース１６の外周部にはフィルター６８で覆われた通風口６５が設けられて、該空冷フアン６４の回転によって、通風口６５から吸入した冷却風を風筒６７を通して外側へ排風することにより、このミッションケース８内を冷却する。
【００１８】
図９において、上例と異なる点は、ベルトケース１６の内周面にリブ６９を形成して、プーリ１１，１２に一体とした空冷フアン６４の回転による起風を当てて、ミッションケース８の冷却効果を高める。ベルトケース６４の側面には、軸受部の回りに通風口６５を配設している。
図１０、図１１においては、前記刈取装置４９の刈取フレーム５０を昇降する油圧シリンダ６０の油圧回路６１を、油圧ポンプＰによって前記ミッションケース８の底部からフィルター７１を通して吸入し、この油圧をミッションケース８の操縦台４７側に取り付けたスプールバルブ形態のリフトコントロールバルブ７０を通して、該油圧シリンダ６０へ供給することができ、この油圧シリンダ６０の廃油は、このミッションケース８内の遊星歯車伝動系Ａに直接注がれるように戻す構成とし、高速回転する遊星歯車機構部の油切れをなくしようとする。
【００１９】
又、該リフトコントロールバルブ７０は、ミッションケース８の操縦台４７側に取り付けられているため、前記パワステレバー４８の前後方向回動によってリンク機構４８ａの連動機構が簡単である。
図１２、図１３は刈取フレーム５０に対する油圧シリンダー６０の連結部において、此の油圧シリンダ６０に対するピストン７０の短縮位置を停止するロック装置を設けたものである。油圧シリンダ６０のピストン７２は、刈取フレーム５０に一体の箱型のブラケット７３に対して、横方向のリフトピン７４で連結している。ロック装置は、該油圧シリンダ６０に対して調節自在のボルト７５と、ブラケット７３に対してカム軸７６回りにレバー７７により回動自在のロックカム７８とからなり、このレバー７７による操作でロックカム７８を回動して、該ロックボルト７５に対して接近する位置と離間する位置とに切替ることにより、此のロックカム７８とロックボルト７５とが当接しない関係に切替られる。このロックカム７８をロックボルト７５に当接すると油圧シリンダ６０の油圧を抜いてピストン７２を短縮してもこれ以上に刈取フレーム５０を下降することができない。刈取装置４９の下限位置を係止できる。
【００２０】
図例のように、リフトピン７４とカム軸７６とを上下位置に平行状態にしてブラケット７３に設けることにより、油圧シリンダ６０に対するロックカム７８やロックボルト７５等を横方向への拡張をなくして、横側のクローラ４４との間隔をできるだけ広く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その側面図。
【図３】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その一部の正面図。
【図７】一部別実施例を示す正面図。
【図８】一部別実施例を示す正面図。
【図９】一部別実施例を示す正面図。
【図１０】リフトコントロールバルブ部の側面図。
【図１１】その正面図。
【図１２】油圧シリンダ部の側面図。
【図１３】その正面図。
【符号の説明】
１    入力軸
１Ｂ  プーリ軸
４Ｂ  プーリ軸
７    出力走行軸
８    走行ミッションケ−ス
１６ ベルトケース
３２  変速レバー
４７ 操縦台
４９ 刈取装置
５０ 刈取フレーム
６０ 油圧シリンダ
６１ 油圧回路
６４  空冷フアン
６５ 通風口
６６ 軸受部
６７ 風筒
６８ フィルター
７０ リフトコントロールバルブ
７１ フィルター
Ａ    遊星歯車伝動系
Ｂ    無段変速ベルト伝動系
Ｆ    正転
Ｎ    中立
Ｐ 油圧ポンプ
Ｒ    逆転
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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