(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部両側へ長さ方向に沿う断面逆Ｔ字状のフランジ部（１１，１１）を有する水平なレール（１）を、一方向に沿って並ぶメッキ処理槽（ｃ）の列の上方に沿って吊り下げ状に設置し、
前記レール（１）を両側から挟む状態に相対して互いに連結された側部プレート（２０，２０）を有し、かつ下部に巻き上げ装置（ｂ）が取り付けられた車枠（２）を前記レール（１）に沿って走行可能に設置し、
前記車枠（２）の走行方向に沿う少なくとも二箇所において、前記各フランジ（１１，１１）の上面へ車枠（２）の走行方向に沿って転接する各対の車輪（３，３）をそれぞれ対応する側部プレート（２０）に取り付け、
前記レール（１）の下面へ所定の弾力で押し付けられた状態で車枠（２）の走行方向に沿って転接する保持ローラ（４）を前記側部（プレート２０，２０）に取り付け、
前記レール（１）の垂直胴部（１０）の両側面へ車枠（２）の走行方向に沿って転接する状態に少なくとも一対の振れ止めローラ（５，５）を設け、
前記各振れ止めローラ（５）は、それぞれＵ字状のローラホルダ（５２）へ回転自在に保持された状態で対応する側部プレート（２０）に形成された雌ねじ孔（２３）へねじ込まれた管状ボルト（５４）により前記レール（１）の垂直胴部（１０）へ押し付けられ、前記各ローラホルダ（５２）は、対応する側部プレート（２０）の外側から前記管状ボルト（５４）内を通じて当該ローラホルダ（５２）の雌ねじ孔（５２ａ）にねじ込まれた締付けボルト（５５）により側部プレート（２０）へ取り付けられていることを特徴とする、
メッキ処理工程における軌条式移送装置。
【請求項２】
前記管状ボルト（５４）は、対応する側部プレート（２０）の外側において当該管状ボルト（５４）に締め付けられた締付けナット（５６）により当該側部プレート（２０）へロックされていることを特徴とする、請求項１に記載のメッキ処理工程における軌条式移送装置。
【請求項３】
前記保持ローラ（４）は各対の車輪（３，３）のほぼ直下に設けられ、
各保持ローラ（４）は軸（４０）へ回転自在に取付けられ、
各保持ローラの軸（４０）の両端は前記各側部プレート（２０，２０）へ所定範囲内で垂直方向へ可動な状態に取り付けられたハウジング（４２）へ回転自在に取り付けられ、
各ハウジング（４２）はばね（４３）により上方へ付勢されており、
各対の車輪（３，３）の一方側の車輪と一体回転するようにスプロケット（３４）がそれぞれ設けられ、
両スプロケット（３４）は無端のチェーン（３５）により連動するように構成され、
各対の車輪（３，３）にはそれぞれ対応するフランジ（１１）の外側縁に近接又は接触する状態に円周方向へ鍔（３０）が形成され、これらの鍔（３０）はギヤ（３０ａ）に形成されるとともに、これらのギヤ（３０ａ）は当該ギヤと対応するように前記保持ローラ（４）の軸（４０）へ固定されたギヤ（４１）とそれぞれ噛み合わされていることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のメッキ処理工程における軌条式移送装置。
【請求項４】
前記対の振れ止めローラ（５，５）は、前記各対の車輪（３，３）の近傍に設置されいることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のメッキ処理工程における軌条式移送装置。
【請求項５】
前記巻き上げ装置（ｂ）は、
前記車枠２の下部において側部プレート（２０，２０）へ取り付けられた巻き上げ用のスプロケット（６）と、
前記巻き上げ用のスプロケット（６）を正逆に回転させるモータ（６９）と、
前記車枠（２）へ前記スプロケット（６）の近傍において垂直方向へ伸びる状態に取り付けられたガイドフレーム（６１）と、
当該ガイドフレーム（６１）に沿って固定され、長さ方向に沿って両側にフランジ（６２ａ，６２ａ）を有するガイドレール（６２）と、
前記ガイドレール（６２）に沿って昇降可能で平面視において当該ガイドレール（６２）を囲む状態の断面コ字状の昇降枠（６３）と、
前記昇降枠（６３）の両側板（６３ａ，６３ａ）に取り付けられ、前記ガイドレール（６２）の両フランジ（６２ａ，６２ａ）を挟む状態で当該両フランジの両面へ転接するそれぞれの対のローラ（６７，６７）と、
前記昇降枠（６３）へほぼ水平に張り出された支持片（６４）の先端部両側方へ取り付けられ、バレル保持枠（８）の両側に取り付けられたフックバー（８８）を掛けて保持する各ピックアップ部材（６５）と、
前記巻き上げ用のスプロケット（６）に装着されて前記昇降枠（６３）を昇降させるチェーン（６６）とを備えたことを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載のメッキ処理工程における軌道式移送装置。
【請求項６】
前記スプロケット（６）は前記支持片（６４）の基端部側上方に設置され、
前記巻き上げ用のチェーン（６６）は前記スプロケット（６）へ装着され、
前記チェーン（６６）の一端部は前記支持片（６４）の基端部へ連係され、当該チェーン（６６）の他端部は角パイプからなる前記ガイドフレーム（６１）内に垂れ下げられて錘（６８）が取り付けられており、
片方が前記スプロケット（６）と同軸的に取り付けられ、他方が前記スプロケット（６）の軸と平行でかつ前記支持片（６４）の先端部側上方に位置する他の軸へ取り付けられた他の対のスプロケット（６ａ，６０）をさらに備え、
これらの対のスプロケット（６ａ，６０）には他の巻き上げ用のチェーン（６６ａ）が装着され、当該他のチェーン（６６ａ）の一端部は前記支持片（６４）の先端部分へ連係されるとともに当該チェーン（６６ａ）の他端部は前記ガイドフレーム（６１）内に垂れ下げられて錘（６８）が取り付けられていることを特徴とする、
請求項５に記載のメッキ処理工程における軌条式移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、所定の材料にメッキ（電気メッキ、化学メッキ等）するため並列させたメッキ処理槽に、メッキ材料を保持する保持器具を順次供給し、保持器具に保持された材料を所定の手順でメッキ処理するメッキ処理工程で使用される軌条（  レール）  式移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
メッキ処理工程では、複数のメッキ処理槽が連続的に又は所定の間隔で並列するように設置されており、材料を保持するバレルその他の保持器具を、一方の端のメッキ処理槽から他方の端の処理槽へと順次所定時間供給（浸せき）することにより材料にメッキを施すので、巻き上げ装置を有する天井クレーン構造の軌条式移送装置が使用されている。
またメッキ処理工程において、軌条式移送装置に設置された駆動するスプロケットへ巻き上げチェーンを掛け、このチェーンにバレルの保持枠等を保持させてこれを上げ下ろしする構造の巻き上げ装置を設置すると、チェーンが横振れして昇降の安定性が確保できない。したがって、軌条式移送装置の下部にガイドレールを有するガイドフレームを垂直に設置し、巻き上げチェーンによりガイドレールに沿って昇降枠を昇降させるようにし、この昇降枠へ支持片を介してピックアップ部材を取り付け、このピックアップ部材で保持器具を保持させた保持枠を片持ち状にピックアップして、それらをメッキ処理槽へ所定時間供給すべく昇降させる構造の巻き上げ装置が使用される。
【０００３】
ところで、一般的な天井クレーン構造の移送装置は、Ｉ形鋼又はＨ形鋼等からなる二本のレールを天井側へ水平かつ平行に設置するとともに、前記レールに沿って走行可能に車枠（台車）を設置し、この車枠には各レールの上面に転接する二組の対の車輪を取り付け、いずれかの車輪には移送用のモータから回転力が伝達されるようになっている。
このような天井クレーン構造の移送装置では、二本のレールを必要として広い設置空間を必要とするほか、巻き上げ装置における巻き上げ荷重が小さい場合に下方からの衝撃を受けたとき車輪がレールから脱線し易い。
例えば特開昭５０−２７２１６号公報には、車輪の脱線を防止できる次のような軌条式移送装置が提案されている。
【０００４】
前記公報に記載された軌条式移送装置では、天井側に下部両側へ長さ方向に沿って断面逆Ｔ字状にフランジを有する水平な一本のレールが吊り下げ状態に設置され、前記レールには当該レールを両側から挟む状態に相対して互いに連結された側部プレートを有する車枠が走行可能に設置されている。
前記車枠の各側部プレートには、車枠の走行方向に沿う二箇所に、前記レールの各フランジの上面へ転接する状態に各対の車輪が取り付けられ、各車輪には対応するフランジと接触しないように周方向へ鍔状のギヤが形成されている。
前記各側部プレートには、前記各対の車輪の中間に位置しかつ前記フランジの下面へ所定の弾力で押し付けられて転接する状態に保持ローラが回転自在に取り付けられていて、車枠が下方から衝撃を受けても車輪が浮上したり脱線したりしないように構成されている。
前記各対の車輪のギヤは、前記保持ローラの軸へ固定されたギヤと噛み合っており、各側部プレートに取り付けられた中間歯車を介してモータにより各対の車輪を駆動させることにより、各車輪を同じ周速で回転させ、各車輪の空回りを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の軌条式移送装置は、レールが一本であるので広い設置空間を必要としないとともに、下方からの衝撃による車輪の浮上や脱線を防止することができるが、移送装置による水平走行中の横方向（レールと交差する水平方向）の振れを防止することができない。もっとも、レールや車輪を極めて精密に加工すれば横振れのかなりの部分を防止することができるが、そのようなことは設備コストの面で不可能である。
前述のように、メッキ処理工程における移送装置の巻き上げ装置は、移送対象物を片持ち状に保持した状態で上げ下ろしするが、対象物を持ち上げた状態で水平方向へ走行させるときに車枠が横方向に振れると、特にメッキ材料が小さい場合にはその振れ量が小さくても、メッキ材料の相対的な振れ量は大きくなり、メッキ製品の品質に悪影響を与えるとともに、トラブル発生の原因になり易い。
【０００６】
本発明の目的は、巻き上げ装置を有するメッキ処理工程の軌条式移送装置において、横振れを有効にかつ安価な手段で防止することができる軌条式移送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るメッキ処理工程における軌条式移送装置は、前述の課題を解決するため以下のように構成されている。
すなわち、請求項１に記載のメッキ処理工程における軌条式移送装置は、
下部両側へ長さ方向に沿う断面逆Ｔ字状のフランジ部１１を有する水平なレール１を、一方向に沿って並ぶメッキ処理槽ｃの列の上方に沿って吊り下げ状に設置し、
前記レール１を両側から挟む状態に相対して互いに連結された側部プレート２０，２０を有し、かつ下部に巻き上げ装置ｂが取り付けられた車枠２を前記レール１に沿って走行可能に設置し、
前記車枠２の走行方向に沿う少なくとも二箇所において、前記各フランジ１１，１１の上面へ車枠２の走行方向に沿って転接する各対の車輪３，３をそれぞれ対応する側部プレート２０に取り付け、
前記レール１の下面へ所定の弾力で押し付けられた状態で車枠２の走行方向に沿って転接する保持ローラ４を前記側部プレート２０，２０に取り付け、
前記レール１の垂直胴部１０の両側面へ車枠２の走行方向に沿って転接する状態に少なくとも一対の振れ止めローラ５，５を設け、
前記各振れ止めローラ５は、それぞれＵ字状のローラホルダ５２へ回転自在に保持された状態で対応する側部プレート２０に形成された雌ねじ孔２３へねじ込まれた管状ボルト５４により前記レール１の垂直胴部１０へ押し付けられ、前記各ローラホルダ５２は、対応する側部プレート２０の外側から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボルト５５により側部プレート２０へ取り付けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の軌条式移送装置は、請求項１の軌条式移送装置において、前記管状ボルト５４は、対応する側部プレート２０の外側において当該管状ボルト５４に締め付けられた締付けナット５６により当該側部プレート２０へロックされていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の軌条式移送装置は、請求項１又は２の軌条式移送装置において、
前記保持ローラ４は各対の車輪３，３のほぼ直下に設けられ、各保持ローラ４は軸４０へ回転自在に取付けられ、
各保持ローラの軸４０の両端は前記各側部プレート２０，２０へ所定範囲内で垂直方向へ可動な状態に取り付けられたハウジング４２へ回転自在に取り付けられ、
各ハウジング４２はばね４３により上方へ付勢されており、
各対の車輪３，３の一方側の車輪と一体回転するようにスプロケット３４がそれぞれ設けられ、
両スプロケット３４はチェーン３５により連動するように構成され、
各対の車輪３，３にはそれぞれ対応するフランジ１１の外側縁に近接又は接触する状態に円周方向へ鍔３０が形成され、これらの鍔３０はギヤ３０ａに形成されるとともに、これらのギヤ３０ａは当該ギヤと対応するように前記保持ローラ４の軸４０へ固定されたギヤ４１とそれぞれ噛み合わされていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の軌条式移送装置は、請求項１〜３のいずれかの軌条式移送装置において、前記対の振れ止めローラ５，５が前記各対の車輪３，３の近傍に設置されいることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の軌条式移送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の軌条式移送装置において、
前記巻き上げ装置ｂが、
前記車枠２の下部において側部プレート２０，２０へ取り付けられた巻き上げ用のスプロケット６と、
前記巻き上げ用のスプロケット６を正逆に回転させるモータ６９と、
前記車枠２へ前記スプロケット６の近傍において垂直方向へ伸びる状態に取り付けられたガイドフレーム６１と、
当該ガイドフレーム６１に沿って固定され、長さ方向に沿って両側にフランジ６２ａ，６２ａを有するガイドレール６２と、
このガイドレール６２に沿って昇降可能で平面視において当該ガイドレール６２を囲む状態の断面コ字状の昇降枠６３と、
この昇降枠６３の両側板６３ａ，６３ａに取り付けられ、前記ガイドレール６２の両フランジ６２ａ，６２ａを挟む状態で当該両フランジの両面へ転接するそれぞれの対のローラ６７，６７と、
前記昇降枠６３へほぼ水平に張り出された支持片６４の先端部両側方へ取り付けられ、バレル保持枠８の両側に取り付けられたフックバー８８を掛けて保持する各ピックアップ部材６５と、
前記巻き上げ用のスプロケット６により前記昇降枠６３を昇降させるチェーン６６とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の軌条式移送装置は、請求項５の軌条式移送装置において、
前記スプロケット６は前記支持片６４の基端部側上方に設置され、
前記巻き上げ用のチェーン６６は前記スプロケット６へ掛けられるとともに、当該チェーン６６の一端部は前記支持片６４の基端部へ連係され、当該チェーン６６の他端部は角パイプからなる前記ガイドフレーム６１内に垂れ下げられて錘６８が取り付けられており、
片方が前記スプロケット６と同軸的に取り付けられ、他方が前記スプロケット６の軸と平行でかつ前記支持片６４の先端部側上方に位置する他の軸へ取り付けられた他の対のスプロケット６ａ，６０をさらに備え、
これらの対のスプロケット６ａ，６０には他の巻き上げ用のチェーン６６ａが掛けられ、当該他のチェーン６６ａの一端部は前記支持片６４の先端部分へ連係されるとともに当該チェーン６６ａの他端部は前記ガイドフレーム６１内に垂れ下げられて錘６８が取り付けられていることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、本発明による軌条式移送装置の好ましい実施形態を説明する。
図１は本発明による軌条式移送装置の一実施形態を示す正面図、図２は図１の軌条式移送装置の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図、図３は図１の軌条式移送装置の矢印Ｂ−Ｂに沿う部分拡大断面図、図４は図１の軌条式移送装置の部分平断面図、図５は図１の軌条式移送装置における振れ止めローラの取付部の部分分解断面図、図６は図１の軌条式移送装置の部分拡大断面図、図７は図１の軌条式移送装置の矢印Ｃ−Ｃに沿う部分拡大平断面図、図８は図１の軌条式移送装置の移送対象物を示す正面図、図９は図８の矢印Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図、図１０は図１の軌条式移送装置を設置したメッキ処理工程を示す概略平面図である。
【００１４】
この実施形態の軌条式移送装置ａにおいて、１は垂直胴部１０の下部両側へ長さ方向に沿って逆Ｔ字状にフランジ１１，１１を有する例えばＩ形鋼又はＨ形鋼のからなるレールである。
このレール１は、図示しない天井から水平な状態で動かないように吊り下げられるか、あるいは、図示しない梁材の下に水平に固定されている。
【００１５】
２は前記レール１に沿って走行するように設置された車枠であり、レール１を両側から挟むように相対する側部プレート２０，２０からなり、これらの側部プレート２０，２０は、適所においてスペーサを兼ねた連結バー２１によって所定の間隔を保つように連結されている。具体的には、連結バー２１の両端は小径のボルト部（図示しない）に形成されており、これらのボルト部を側部プレート２０へ貫通して外側に突出させるとともに、外側へ突出したボルト部にワッシャを介して図示しないナットを締め付けている。
【００１６】
図１〜図４で示すように、車枠２にはその送行方向に沿う二箇所において、レール１のフランジ１１，１１の上面に転接する状態に二つの対の車輪３，３及び３，３が取り付けられている。各車輪３には、当該各車輪が横振れするのを防止するように、内側面がそれぞれ対応するフランジ１１の外側縁に接触する円周方向の鍔３０が形成されている。これらの各鍔３０はギヤ３０ａを形成している。
【００１７】
一方の対の車輪３，３の一つの車輪は、一方の側部プレート２０へ軸受３１ａを介して回転自在かつ片持ち状態に取り付けられた回転軸３１へ固定されており、この回転軸３１には前記一方の側部プレート２０の外側に取り付けられた走行用のモータ３２の出力軸３２ａが連結されている。モータ３２は、図示しない制御装置の制御により正逆に回転する。
一方の対の車輪３，３の中の他の車輪と他方の対の車輪３，３は、図２及び図４で示すように、それぞれ対応する側部フレーム２０へ片持ち状態に固定された軸３３へ回転自在に取り付けられている。この実施形態において、各軸３３はそれぞれ対応する側部プレート２０へ貫通させて外側へ突出させた一端のボルト部３３ａに、ばねワッシャを介してナット３３ｂを締め付けることにより、それぞれの側部プレート２０へ固定状に取り付けられている。
【００１８】
側部プレート２０，２０には、各対の車輪３，３の下方へそれらの車輪３，３の軸と垂直方向に対して一致する位置へ回転自在にそれぞれ軸４０が取付けられている。これらの軸４０には、少なくとも両端部がレール１のフランジ１１，１１の外側寄り下面へ所定のばね付勢により押し付けられて転接する状態に、保持ローラ４が回転自在に取り付けられていて、下方から外力を受けたときに各車輪３が浮上してレール１から脱線するのを防止している。
各保持ローラ４の軸４０は、それらの両端が、各側部プレート２０，２０の対応部位へ所定ストロークで垂直方向へ可動な状態に取り付けたハウジング４２へ回転自在に取り付けられている。そして、各ハウジング４２に対してばね４３によって押し上げ付勢することにより、各保持ローラ４をレール１のフランジ１１の下面へ所定の弾力で押し付けるように構成している。
【００１９】
この実施形態では、特に図６で拡大して示すように、各側部プレート２０の対応部位へ窓孔２２を形成し、各窓孔２２へハウジング４２を所定ストロークで垂直方向に沿って可動な状態に取り付けるとともに、各ハウジング４２内の軸受４４へ軸４０の両端を軸承させている。そして、各窓孔４２の下縁へボルト４５を上向きに固定してこのボルト４５に調整ナット４６を取り付け、この調整ナット４６とハウジング４２の下端との間にばね４３を介入させることにより、調整ナット４６を回してバネ４３の付勢力を調整することができるように構成されている。
【００２０】
図２及び図４で示されているように、各対の車輪の一方側の車輪３，３には当該車輪３と一体回転するようにスプロケット３４が取り付けられ、これらのスプロケット３４，３４は無端のチェーン３５が装着されて連係されている。
他方、各保持ローラ４の軸４０には、当該保持ローラ４の両端部に位置するようにギヤ４１，４１がそれぞれ固定されており、これらのギヤ４１，４１は、それらと対応する各車輪３のギヤ３０ａと噛み合わされている。
この構成により、各車輪３，３，３，３は走行中常に同じ周速で回転しスリップや空回りをしないようになっている。
【００２１】
保持ローラ４は、車枠２の走行をより安定させるとともに装置を小型化するためには、前述のように各対の車輪３，３と対応するようにそれらの真下に設置するのが好ましいが、一ケ所に一個設置しても実施することができる。
このように保持ローラ４を一個設置し、かつ走行時に各車輪３をそれぞれ同一の周速で回転させるようにするには、例えば車枠２の両側へ図示しない中間スプロケットを同軸的に取り付け、この中間スプロケットをモータ３２と連結するとともに、当該中間スプロケットからそれぞれの車輪３へ回転を伝達するように構成するなど、モータ３２から各車輪３への駆動力の伝達手段を前記実施形態とは異なる形態に構成する。
【００２２】
各側部プレート２０には、各対の車輪３，３の近傍に位置してそれらと対応するように、レール１の垂直胴部１０の両側面へ押し付けられて転接する状態に対の振れ止めローラ５，５がそれぞれ取り付けられている。これらの振れ止めローラ５，５を設置したことにより、車枠２の横振れがほぼ完全に防止される。
図３で示されているように、各振れ止めローラ５は金属又はプラスチックからなる硬質の心材５０と、この心材５０の外周面に被着された硬質のゴム又は硬質ゴムと同様な材質のプラスチックからなる弾性層５１とから構成され、二股状のローラホルダ５２の先端部に取り付けられた軸５３へ回転自在に取り付けられている。
前述のように構成されている各振れ止めローラ５は、それぞれ対応する側部プレート２０の各雌ねじ孔２３へねじ込まれた上下二本の管状ボルト５４により、それぞれのローラホルダ５２を介してレール１の垂直胴部１０へ押し付けられている。各ローラホルダ５２は、対応する側部プレート２０の外側から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボルト５５により側部プレート２０へ取り付けられている。また、各管状ボルト５４は、対応する側部プレート２０の外側において当該管状ボルト５４にねじ締められた締付けナット５６により側部プレート２０にロックされている。
【００２３】
各振れ止めローラ５を、図３で示す状態にレール１の垂直胴部１０へ押し付けるには、以下の要領で行う。
分解断面図である図５を参照しながら説明すると、各管状ボルト５４に締付けナット５６をそれぞれ装着するとともに、管状ボルト５４を側部プレート２０の対応する雌ねじ孔２３へ適当量ねじ込む。
この状態で外側からスプリングワッシャ５７を介して管状ボルト５４へ締付けボルト５５を通し、この締付けボルト５５をローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａへ適当量ねじ込む。
次いで、管状ボルト５４を側部プレート２０の雌ねじ孔２３へねじ込んで振れ止めローラ５をレール１の垂直胴部１０へ押し付け、締付けナット５６をねじ締めて管状ボルト５４を側部プレート２０へロックする。この状態で締付けボルト５５をローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａへねじ締め、振れ止めローラ５とともにローラホルダ５２を側部プレート２０へ最終的に固定する。
このような構成により、各振れ止めローラ５を、それぞれ対応する側部プレート２０に対して経時的にがたつきやくるいが生じないように、かつ安定して作動するように取り付けることができる。
【００２４】
前記振れ止めローラ５は、車枠２に対して少なくとも一対設置することによって車枠２の横振れを防止することができるが、車枠２の横振れをより完全に防止してその走行をより安定化させるためには、前記実施形態のように各対の車輪３，３の近傍へそれらと対応するように設置するのが好ましい。
【００２５】
図１及び図２で示されているように、一方の側部プレート２０の上部一ケ所には、当該側部プレート２０から側方へ適量離した状態でアタッチメント７１が取り付けられており、このアタッチメント７１には位置検出センサ７が取り付けられている。
この実施形態において、位置検出センサ７は電磁式無接点リレー構造の近接スイッチからなり、上位に位置する第１の位置検出センサ７ａと、その下位に位置する第２の位置検出センサ７ｂとから構成されている。
他方、レール１の適所（車枠２が停止すべき位置）には、位置検出センサ７ａ，７ｂによって検出されるほぼＴ字形状の被検出体（この実施形態では鉄板）７０が、レール１の上側部に固定されたアタッチメント７２を介して取り付けられている。
【００２６】
走行用のモータ３２は、後述の巻き上げ用のモータとともに図示しない制御装置によって自動制御されるように構成されており、その駆動によって車枠２がレール１に沿って一方向に走行している際、第１の位置検出センサ７ａが被検出体７０の端部７０ａ又は７０ｂに接近してこれを検出すると、所定の割合で減速回転して車枠２をスピードダウンさせ、第２の位置検出センサ７ｂが被検出体７０の中央の脚部７０ｃに接近してこれを検出すると、その回転を停止して車枠２を停止させるように制御される。
このような構成により、車枠２が急停止するのを防止するとともに、車枠２が所定の定位置で確実に停止するようになっている。
【００２７】
次に、この実施形態の軌条式移送装置ａに設置されている巻き上げ装置ｂについて説明する。
巻き上げ装置ｂは、車枠２の一方の側部へ取り付けられた巻き上げ用のモータ６９と、車枠２の下部へ垂直方向に沿って取り付けられた巻き上げ用のスプロケット６と、車枠２の下部へ一方のスプロケット６の近傍において垂直方向へ伸びる状態に取り付けられたガイドフレーム６１と、このガイドフレーム６１に沿って固定されたガイドレール６２と、このガイドレール６２に沿って昇降可能に取り付けられた昇降枠６３と、この昇降枠６３へ水平に張り出された支持片６４を介して当該支持片６４の両側部へ取り付けられた各ピックアップ部材６５と、巻き上げ用のスプロケット６により昇降枠６３を昇降させる各チェーン６６とを備えている。モータ６９は、図示しない制御装置により正逆に回転する。
この実施形態では、前記スプロケット６は前記支持片６４の基端部側上方に設置されており、さらにその他に、一方が前記スプロケット６と同軸的に取り付けられ、他方が前記スプロケット６の軸と平行でかつ前記支持片６４の先端側上方に位置する他の軸へ取り付けられた対のスプロケット６ａ，６０と、これらの対のスプロケット６ａ，６０により昇降枠６３を昇降させる他のチェーン６６ａとを備えている。
【００２８】
図２及び図４で示されているように、巻き上げ用のスプロケット６と、スプロケット６０と対をなす片方のスプロケット６ａは同径で一体に形成され、これらのスプロケットは、軸受６ｃ等によって側部プレート２０，２０へ回転自在に取り付けられた回転軸６ｄに固定されており、回転軸６ｄにはモータ６９の出力軸６９ａが連結されている。
対をなす他方の巻き上げ用のスプロケット６０は、片方のスプロケット６ａと同径であり、軸受６０ｃ等によって側部プレート２０，２０へ回転自在に取り付けられた回転軸６０ｄに固定されている。回転軸６ｄと回転軸６０ｄとの回転軸心は同じレベル位置にあり、かつ平行である。
【００２９】
この実施形態では、一方の巻き上げ用スプロケット６，６ａと一体にこれらと同径の連係用のスプロケット６ｂを形成するとともに、他方の巻き上げ用のスプロケット６０と一体にこれと同径の連係用のスプロケット６０ｂを形成し、両方の連係用スプロケット６ｂ，６０ｂに連係チェーン６６ｂで連係させ、対象物を上げ下ろしする際に、一方のスプロケット６，６ａと他方のスプロケット６０とが同じ周速で回転するように構成されている。
また、スプロケット６０，６０ｂには同径の予備のスプロケット６０ａを一体に形成して、一方のスプロケット６，６ａ，６ｂと、他方のスプロケット６０，６０ａ，６０ｂとをそれぞれ同じ構成とし、これらの部品が統一的に使用できるようになっている。
【００３０】
ガイドフレーム６１は角パイプであり、その上端は図１及び図２のように側部プレート２０，２０の下端部に取り付けた取付ベース６１ａのほぼ中央部へ固定されている。
ガイドレール６２は全体として断面Ｔ字状であり、この実施形態では、図７のようにガイドフレーム６１の一面（車枠２の走行方向と相対する一面）に沿って垂直方向に溶接されたスペーサを兼ねた脚板６２ｂと、この脚板６２ｂの頂部に沿って複数本のねじ６２ｃにより固定した板状のフランジ６２ａとから構成されている。
【００３１】
昇降枠６３は断面ほぼコ字状に形成されていて、平面視においてガイドレール６２を囲むように取り付けられている。
昇降枠６３の両側版６３ａ，６３ａの内側には、鍔６７ａを有する二対のローラ６７，６７及び６７，６７がガイドレール６２のフランジ６２ａを挟むように上下二箇所に取り付けられている。
前記昇降枠６３には、車枠２の走行方向に沿ってほぼ水平に張り出すように支持片６４を溶接した板６３ｂが複数のねじ６３ｃによって取り付けられている。支持片６４の先端下部両側には、支持アーム６４ａ，６４ａが張り出し状に取り付けられ、各支持アーム６４ａの先端部には、当該先端部に固定されたアタッチメント６４ｂを介して、車枠２の走行方向の側方に向くＶ形溝状の対のピックアップ部材６５，６５が取り付けられている。
【００３２】
一方の巻き上げ用のチェーン６６は、その一端が支持片６４の基端側上部に連結されるとともに、その巻き上げ部分はスプロケット６へ掛けられ、角パイプからなるガイドフレーム６１内に垂れ下げられた他端部には、チェーン６６がふらつかないように錘６８が取り付けられている。
他方の巻き上げ用のチェーン６６ａは、その一端が支持片６４の先端側上部に連結されるとともに、その巻き上げ部分は対のスプロケット６ａ及びスプロケット６０に掛け渡され、ガイドフレーム６１内に垂れ下げられた他端部には前記錘６８が連結されている。
この実施形態では、スプロケット６，６ａと相対するように側部プレート２０，２０ヘローラ６６ｃ（図１及び図７）を取り付け、このローラ６６ｃとスプロケット６，６ａとでチェーン６６，６６ａを軽く挟ませることにより、これらのチェーン６６，６６ａが外力を受けたときスプロケット６，６ａから離脱するのを防止している。
前記チェーン６６や６６ａの支持片６４との連結部には図示しないワイヤを使用することができる。
【００３３】
この実施形態の軌条式移送装置ａの移送対象物は、図８及び図９で例示するようなメッキ用バレル８０を保持するバレル保持枠８である。
バレル保持枠８は、所定の間隔を置いて垂直状に平行する側板８２，８２を複数の連結バー８１で連結したもので、断面が多角形のバレル８０は、両側板８２，８２へ回転自在に取り付けられている軸８３，８３へ３０°前後傾けた状態で保持されている。
バレル保持枠８の上部には側板８２，８２を回転自在に貫通した回転軸８６が取り付けられており、この回転軸８６はスプロケット８７を介して図示しないモータから回転力を受けるようになっている。回転軸８６の両端部近傍には当該回転軸８６を回転自在に保持する軸受部材８６ａ，８６ａが取り付けられており、後述する（図１０）ように、バレル８０を保持した保持枠８がメッキ処理槽ｃへ供給されたとき、前記軸受部材８６ａ，８６ａがメッキ処理槽ｃの両側縁上の支持部材８９，８９の上に載せられ、保持枠８がメッキ処理槽ｃ内へ吊り下げ状態で安定して置かれるようになっている。
【００３４】
前述のように保持枠８がメッキ処理槽に供給され、図示しないモータによって回転軸８６が回転すると、その回転がギヤ８ｂ，８ｃ，８ｄの列及び一方（図８の右側の軸）の軸８３を介してバレル８０へ伝達されるようになっている。バレル８０は、例えば一方向へ連続して減速回転するか、又は所定の角度範囲で正逆交互に回転するようになっている。
保持枠８の側板８２，８２の上部内側には連結片８４，８４によって取付板８５，８５が固定され、各取付板８５，８５にはそれぞれ二本のフックバー８８，８８が相対向するように水平に固定されている。
【００３５】
前記巻き上げ装置ｂで保持枠８を上げ下ろしするとき、図７のように巻き上げ装置ｂのピックアップ部材６５，６５へフックバー８８，８８を載せた状態で保持枠８をピックアップするようになっている。
また、ピックアップ部材６５が下限まで下降した状態では、当該ピックアップ部材６５は保持枠８のフックバー８８よりも下位レベルになるように設計されている。
【００３６】
次にこの実施実施形態の軌条式移送装置ａの作動について説明する。
移送装置ａは、図１０で例示するように、メッキ処理槽ｃが一定方向へ連続的に又は所定の間隔を置いて多数並べて設置されたメッキ処理工程で使用されるもので、レール１は各メッキ処理槽ｃの幅方向のほぼ中央部上方を通るように設置される。
また、レール１に対する前述の被検出体７０の設置位置は、巻き上げ装置ｂが各メッキ処理槽ｃの上方の所定位置に達したときに車枠２が停止するように設定される。
【００３７】
いま、車枠２が一つのメッキ処理槽ｃの中央部上方やや手前で停止していて、当該メッキ処理槽内ｃには保持枠８に保持されているバレル８０が供給されており、そのバレル８０が回転していて内部の材料が処理されていると仮定する。この状態の保持枠８は、回転軸８６が各軸受部材８６ａを介してメッキ処理槽ｃの両側縁上部へ取り付けられている軸受部材８９，８９へ支持されているので、当該メッキ処理槽ｃの底部から所要量浮上した状態にある。
当該メッキ処理槽ｃにおける処理時間を図示しないタイマが監視しており、必要な処理時間が経過すると、図示しない制御装置の制御信号により巻き上げ用のモータ６９が始動して巻き上げ装置ｂのピックアップ部材６５が所定レベルまで（保持枠８のフックバー８８，８８のレベルよりも下位レベル）下降し、モータ６が停止するとともに走行用のモータ３２が始動し、車枠２が当該メッキ処理槽ｃ内の保持枠８の方向へ移動する。
【００３８】
保持枠８のフックバー８８，８８を図示しないセンサが検出すると、走行用のモータ３２が停止するとともに、巻き上げ用のモータ６９が巻き上げ方向に始動し、保持枠８の両方のフックバー８８，８８が途中で巻き上げ装置ｂの両方のピックアップ部材６５，６５にピックアップされ、保持枠８が所定レベルまで上昇したことを図示しないセンサが検出すると、モータ６９が停止する。
同時に走行用のモータ３２が始動し、車枠２は材料に次の処理を施すための次のメッキ処理槽ｃの方向へ走行する。
【００３９】
第１の位置検出センサ７ａが次の被検出体７０の端部に接近してこれを検出したならば、モータ３２が所定の割合で回転数を減じて車枠２の走行速度を減速し、第２の位置検出センサ７ｂが被検出体７０の中央部の脚部７０ｃを検出したならば、モータ３２の停止により車枠２が走行を停止する。
同時にモータ６９が始動して、保持枠８を支持しているピックアップ部材６５，６５が下降し、当該ピックアップ部材６５，６５が所定の下位レベルまで下降するとモータ６９が停止する。このとき、保持枠８の回転軸８６は各軸受部材８６ａを介してメッキ処理槽ｃの両側縁上部へ取り付けられている軸受部材８９，８９へ支持され、保持枠８の各フックバー８８は、各ピックアップ部材６５からそれぞれ所定量浮上した状態になる。
その後、モータ３２が逆回転方向に始動し、各ピックアップ部材６５が各フックバー８８の下方から退去した段階でモータ３２が停止するとともに、モータ６９により昇降枠６３とともにピックアップ部材６５が所定レベルまで上昇して停止し、車枠２は次の制御信号があるまでその位置に待機する。
以下、同様な作動が繰り返される。
【００４０】
この実施形態の移送装置ａは、以下のような作用，効果を奏する。
第１に、各側部プレート２０，２０へレール１の垂直胴部１０の両側面へ押し付けられて転接する状態に対の振れ止めローラ５，５が取り付けられているので、車枠２の走行中の横振れを防止することができる。
第２に、対の振れ止めローラ５，５は、各対の車輪３，３の近傍へそれらと対応するように設けられているので、車枠２の走行中の横触れを一層よく防止することができる。
第３に、振れ止めローラ５は、それぞれ対応する側部プレート２０の各雌ねじ孔２３へねじ込まれた上下二本の管状ボルト５４により、それぞれのローラホルダ５２を介してレール１の垂直胴部１０へ押し付けられており、各ローラホルダ５２は、対応する側部プレート２０の外側から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボルト５５により側部プレート２０へ取り付けられ、さらに、各管状ボルト５４は、対応する側部プレート２０の外側において当該管状ボルト５４にねじ締められた締付けナット５６により側部プレート２０にロックされている。したがって、各振れ止めローラ５を、それぞれ対応する側部プレート２０に対して経時的にがたつきやくるいが生じないように、かつ安定して作動するように取り付けることができる。
第４に、前記保持ローラ４は各対の車輪３，３の直下に対応するように設けられているので、車枠２の走行をより安定させることができるとともに、装置をより小型に構成することができる。
第５に、各対の車輪３，３は車枠２の走行中それぞれ同じ周速回転するので、それらの車輪３の空回りやスリップを防止することができる。
第６に、昇降枠６３が昇降する際、ガイドレール６２の両フランジ６２ａ，６２ａが昇降枠６３の両側板６３ａ，６３ａの内側に取り付けられている対のローラ６７，６７によって挟まれるので、昇降枠６３が昇降中にぐらつくことなく、バレル保持枠８を保持した状態でも一定の姿勢で安定して昇降する。
第７に、水平に張り出された支持片６４の基端側は、その上方に設置された巻き上げ用のスプロケット６に掛けられた巻き上げ用のチェーン６６へ連係され、前記支持片６４の先端側は、片方が前記スプロケット６と同軸に取付けられ他方が当該支持片６４の先端側上方へ設置された他の対のスプロケット６ａ，６０へ掛けられた他の巻き上げ用チェーン６６ａへ連係されている。したがって、上げ下ろし対象物の荷重が二本のチェーン６６，６６ａへより平均的に加わり、対象物をより円滑に上げ下ろしすることができる。
【００４１】
前記実施例では、軌道１にＩ形材又はＨ形材を使用したが、下部に断面逆Ｔ字状のフランジ１１，１１を有する部材であればこれらの形材でなくても使用することができ、例えばＴ形材を逆にして使用することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明に係る軌条式移送装置によれば、一対の振れ止めローラ５，５が設けられ、それらの振れ止めローラ５は、それぞれＵ字状のローラホルダ５２へ回転自在に保持された状態で対応する側部プレート２０に形成された雌ねじ孔２３へねじ込まれた管状ボルト５４により前記レール１の垂直胴部１０へ押し付けられ、前記各ローラホルダ５２は、対応する側部プレート２０の外側から前記管状ボルト５４内を通じて当該ローラホルダ５２の雌ねじ孔５２ａにねじ込まれた締付けボルト５５により側部プレート２０へ取り付けられているので、車枠２の走行中の横振れを有効に防止することができる。
【００４３】
請求項２の発明に係る軌条式移送装置によれば、各管状ボルト５４は、対応する側部プレート２０の外側において当該管状ボルト５４にねじ締められた締付けナット５６により側部プレート２０にロックされているので、各振れ止めローラ５は、それぞれ対応する側部プレート２０に対して経時的にがたつきやくるいが生じないように、かつ安定して作動する。
【００４４】
請求項３の発明に係る軌条式移送装置によれば、保持ローラ４が各対の車輪３，３の直下に対応するように設けられているので、車枠２の走行をより安定させることができるとともに、装置をより小型に構成することができる。
また、各対の車輪３，３は車枠２の走行中それぞれ同じ周速回転するので、それらの車輪３の空回りやスリップを防止することができる。
【００４５】
請求項４の発明に係る軌条式移送装置によれば、対の振れ止めローラ５，５は、各対の車輪３，３の近傍へそれらと対応するように設けられているので、車枠２の走行中の横触れを一層よく防止することができる。
【００４６】
請求項５の発明に係る軌条式移送装置によれば、昇降枠６３が昇降する際、ガイドレール６２の両フランジ６２ａ，６２ａが昇降枠６３の両側板６３ａ，６３ａの内側に取り付けられている対のローラ６７，６７によって挟まれるので、昇降枠６３が昇降中にぐらつくことなく、バレル保持枠８を保持した状態でも一定の姿勢で安定して昇降する。
【００４７】
請求項６の発明に係る軌条式移送装置によれば、水平に張り出された支持片６４の基端側は、その上方に設置された巻き上げ用のスプロケット６に掛けられた巻き上げ用のチェーン６６へ連係され、前記支持片６４の先端側は、片方が前記スプロケット６と同軸に取付けられ他方が当該支持片６４の先端側上方へ設置された他の対のスプロケット６ａ，６０へ掛けられた他の巻き上げ用チェーン６６ａへ連係されている。したがって、上げ下ろし対象物の荷重が二本のチェーン６６，６６ａへより平均的に加わり、対象物をより円滑かつ安定的に上げ下ろしすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による軌条式移送装置の一実施形態を示す部分正面図である。
【図２】図１の軌条式移送装置の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図である。
【図３】図１の軌条式移送装置の矢印Ｂ−Ｂに沿う部分拡大断面図である。
【図４】図１の軌条式移送装置の部分平断面図である。
【図５】図１の軌条式移送装置における振れ止めローラの取付部の部分分解断面図である。
【図６】図１の軌条式移送装置の部分拡大断面図である。
【図７】図１の軌条式移送装置の矢印Ｃ−Ｃに沿う部分拡大平断面図である。
【図８】図１の軌条式移送装置の移送対象物を示す正面図である。
【図９】図８の矢印Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図である。
【図１０】図１の軌条式移送装置を設置したメッキ処理工程を示す概略平面図である。
【符号の説明】
ａ  軌道式移送装置
ｂ  巻き上げ装置
１  軌道
１０  垂直同部
１１  フランジ
２  車枠
２０  側部プレート
２１  連結バー
２２  窓孔
２３  雌ねじ孔
３  車輪
３０  鍔
３０ａ  ギヤ
３１  回転軸
３１ａ  軸受
３２  モータ
３２ａ  出力軸
３３  軸
３３ａ  ボルト部
３３ｂ  ナット
３４  スプロケット
３５  チェーン
４  保持ローラ
４０  軸
４１  ギヤ
４２  ハウジング
４３  ばね
４４  軸受
４５  ボルト
４６  調整ナット
５  振れ止めローラ
５０  心材
５１  弾性層
５２  ローラホルダ
５２ａ  雌ねじ孔
５３  軸
５４  管状ボルト
５５  締付けボルト
５６  締付けナット
６  巻き上げ用のスプロケット
６ａ，６０  他の巻き上げ用のスプロケット
６０ａ  予備のスプロケット
６ｂ，６０ｂ  連係用のスプロケット
６ｃ，６０ｃ  軸受
６ｄ，６０ｄ  回転軸
６１  ガイドフレーム
６１ａ  取付ベース
６２  ガイドレール
６２ａ  フランジ
６２ｂ  脚板
６３  昇降枠
６３ａ  側板
６３ｂ  板
６３ｃ  ねじ
６４  支持片
６４ａ  支持アーム
６４ｂ  アタッチメント
６５  ピックアップ部材
６６，６６ａ  巻き上げ用のチェーン
６６ｂ  連係チェーン
６６ｃ  ローラ
６７  ガイドローラ
６７ａ  鍔
６８  錘
６９  巻き上げ用のモータ
６９ａ  出力軸
７  位置検出センサ
７ａ  第１の位置検出センサ
７ｂ  第２の位置検出センサ
７０  被検出体
７０ａ，７０ｂ  端部
７０ｃ  中央の脚部
７１，７２  アタッチメント
８  バレル保持枠
８ｂ，８ｃ，８ｄ  ギヤ
８０  メッキ用バレル
８１  連結バー
８２  側板
８４  軸
８４  連結片
８５  取付板
８６  回転軸
８６ａ  軸受部材
８７  スプロケット
８８  フックバー
８９  支持部材
【図１】
0003604313.tif 000002
【図２】
0003604313.tif 000003
【図３】
0003604313.tif 000004
【図４】
0003604313.tif 000005
【図５】
0003604313.tif 000006
【図６】
0003604313.tif 000007
【図７】
0003604313.tif 000008
【図８】
0003604313.tif 000009
【図９】
0003604313.tif 000010
【図１０】
0003604313.tif 000011