(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、前記境界を通過する際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置。
【請求項２】
移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、前記境界を通過したことを判定した際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで前記通過と判定した境界と同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置。
【請求項３】
前記報知禁止手段の動作を行わせるか否かを任意に設定する手段を備えた請求項１または２記載の車載用地図表示装置。
【請求項４】
移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、境界を通過したと判定してから前記移動体が所定の走行距離または走行時間に達するまでは、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置。
【請求項５】
移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、地図データ内の道路データに基づき移動体が走行している道路種別が所定の種別以下の場合は、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム等の車載用地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車載用地図表示装置は、ナビゲーションシステム研究会のＤＶＤ−ＲＯＭ統一フォーマットでも提案されているように、道路データや文字・記号データ、水系データ等を含む地図データ内の境界データは、県境界、市町村境界等の種別が判別できるように、異なった色または線種で地図上に表示される。これら境界と、県名や市町村名等の境界で囲まれる領域名とが地図上に表示されることにより、移動体位置および表示地図上の領域名が判定できるようになっている。
【０００３】
一方、特開平８−１４９２４号公報には、移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、移動体が境界を通過したことを分かりやすく使用者に知らせるようにした車載地図表示装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載用地図表示装置では、移動体が境界を通過したことを使用者に分かりやすく案内することができるものの、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合、他県に入った後に直ちに元の県に戻ることがあり、そのような場合には案内も直ちに変更することになる。特に、境界が入り組んでいる場合には、境界を通過する度毎に案内が変更されるため、使用者には却って分かり難いという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、境界通過案内を分かりやすく行うことのできる車載用地図表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、移動体がこれから通過しようとする境界または通過した境界と同じ行政区画に属する別の境界とが一定の距離または一定の時間以下の場合には、境界通過の案内を禁止するようにしたものである。これにより、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かりやすく行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、前記境界を通過する際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置であり、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、前記境界を通過したことを判定した際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで前記通過と判定した境界と同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置であり、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の発明は、前記報知禁止手段の動作を行わせるか否かを任意に設定する手段を備えた請求項１または２記載の車載用地図表示装置であり、使用者によっては、どのような場合でも境界通過案内がある方がよいという場合もあり、そのような場合には、使用者によって境界通過案内を行うか否かを選択することができる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段とを備え、前記境界通過判定手段が、境界を通過したと判定してから前記移動体が所定の走行距離または走行時間に達するまでは、前記境界通過報知手段の動作を禁止する制御を行うことを特徴とする車載用地図表示装置であり、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の発明は、移動体の位置データおよび地図データ内の境界データとから移動体が行政上の境界を通過したことを判定する境界通過判定手段と、前記境界の少なくとも移動体進行方向側の領域名を前記境界データから取得する領域名取得手段と、境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段と、地図データ内の道路データに基づき移動体が走行している道路種別が所定の種別以下の場合は、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段とを備えた車載用地図表示装置であり、例えば生活道路を使って県境などを越えた走行をしているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に走行中の領域名または境界を分かりやすく知らせることができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態における車載用地図表示装置の概略ブロック図である。図１において、１はＤＶＤ−ＲＯＭや半導体メモリを用いた地図データ格納手段であり、道路データ１ａ、文字・記号データ１ｂ、水系データ１ｃ、施設形状データ１ｄ、境界データ１ｎ等が格納されている。境界データ１ｎには境界の両側の領域名が含まれている。２は位置検出手段であり、距離センサおよび方位センサからのデータを基に移動体の現在位置を推定する。もしくは、無線通信手段により車載用地図表示装置から離れた移動体の位置を取得する。３は地図表示手段であり、推定された移動体の現在位置からその周辺の地図データを画像メモリに描画して液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイに表示する。４は移動体が行政上の境界を通過したことを移動体の現在位置および境界データ１ｎから判定する境界通過判定手段であり、５は通過した境界の移動体進行方向側の領域名を境界データ１ｎから取得する領域名取得手段であり、６は境界の通過を文字およびまたは音声により報知する境界通過報知手段である。７は移動体がこれから通過しようとする走行道路沿いの境界と同じ行政区画に属する別の境界とが一定の距離または一定の時間以下の場合に、前記境界通過報知手段の動作を禁止する報知禁止手段であり、８は報知禁止手段７の動作を行わせるか否かを設定する機能設定スイッチである。
【００１３】
次に上記実施の形態の動作について図２を参照しながら説明する。図２（ａ）において、１１は地図表示手段３の画面、１２は道路、１３は移動体、１４は境界、１５は境界１４によって囲まれた領域の名称である。この領域名１５は表示されない場合もある。境界通過判定手段４は、通常の場合、位置検出手段２で推定された移動体１３の現在位置と地図データ格納手段１内の境界データ１ｎとから移動体１３が境界１４を通過したかどうかを判定し、通過した場合は、領域名取得手段５により通過後の領域名１５を取得し、境界通過報知手段６が、境界を通過したことおよび通過後の領域名を図２（ｂ）のように画面１１に表示する。この場合、音声だけの案内報知でも文字と音声を伴った案内報知でもよい。
【００１４】
なお、図３に示すように、地図データ格納手段１の境界データ１ｎの補間点Ｐが一方向に順序良く並んでいる場合は、補間点の昇順に進んだときの右側の領域名と、左側の領域名とを区別して格納すれば、移動体が境界を通過する前の領域名と通過後の領域名とを、移動体の位置の変位と境界データの位置から判定することができる。図３では、補間点の格納順位を表すＰ１  からＰ５  、Ｐ５  からＰ８  、Ｐ９  からＰ１３の３つの境界に対して、境界の両側の領域名を格納すればよい。
【００１５】
一方、報知禁止手段７は、地図データ格納手段１内の境界データ１ｎから、走行道路沿いの同じ県に属する境界から境界までの距離を判定し、その距離が一定の距離、例えば１キロメートル以内であるか否かを判定し、１キロメートル以内であれば、境界通過報知手段６による境界通過案内を禁止する。したがって、境界通過判定手段４による境界通過の判定があっても、走行道路沿いの同じ県に属する境界から境界までの距離が１キロメートル以内であれば、境界通過案内が行われない。これにより、使用者は境界を通過したことを知らないことになるが、１キロメートル走行後には元の同じ県内を走行することになるので、何ら問題はなく、却って境界通過案内が連続して行われることによる煩わしさから開放されることになる。
【００１６】
しかしながら、使用者によっては、境界を通過したことを確実に確認したいという場合もあるので、そのような使用者のためには、機能設定スイッチ８により報知禁止手段７を動作させるか否かを任意に設定できるようになっている。
【００１７】
このように、本実施の形態によれば、これから通過しようとする境界と同じ行政区画に属する別の境界とが一定の距離以下の場合に、境界通過報知手段６の動作を禁止する報知禁止手段７を備えているので、連続したまたは頻繁な境界通過案内を防止することができ、使用者、特に運転者に煩わしさを与えることなく、運転に集中させることができる。
【００１８】
なお、上記実施の形態では、境界通過報知手段６の動作を禁止するか否かの制御を、報知禁止手段７が、走行道路沿いの同じ県に属する境界から境界までの距離を判定して行うようにしているが、距離の代わりに時間を用いることができる。例えば、同じ距離でも時速４０キロで走行している場合と、時速８０キロで走行している場合では、領域通過案内を行う時間が２倍も異なるので、報知禁止手段７は、境界データ１ｎからの距離データと図示されない車速データとから通過に要する時間を算出し、その時間が一定の時間以内の場合に境界通過報知手段６の動作を禁止する制御を行うようにしてもよい。
【００１９】
また、上記実施の形態では、境界通過判定手段４とは別に報知禁止手段７を備えているが、境界通過判定手段４が、通過と判定した境界と同じ行政区画に属する道路沿いの別の境界までの距離または時間が一定の値以下の場合に、境界通過報知手段６の動作を禁止する制御を行うようにしてもよい。
【００２０】
さらに、走行している道路が細街路や、例えば県道以下の一般道路である場合に、境界通過の案内を行なわないように境界通過報知手段６の動作を禁止する制御を行うようにしてもよい。これにより、県境近くでいわゆる生活道路を往復したときには、境界通過の案内が行なわれないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かり易く行なうことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、上記した実施の形態から明らかなように、移動体が境界を通過する際に、前記境界から前記境界の後に走行道路沿いで同じ行政区画に属する別の境界までの距離またはその間の通過時間を前記地図データから判断し、前記距離または通過時間が一定の値以下の場合には、境界通過の案内を禁止するようにしたものである。これにより、境界が狭い範囲で屈曲していて、そこを走行道路が縦断しているような場合には、境界通過案内を行わないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かりやすく行うことができる。
【００２２】
さらに、県道以下の一般道路である場合に、境界通過の案内を行なわないようにしてもよい。これにより、県境近くでいわゆる生活道路を往復したときには、境界通過の案内が行なわれないことにより、使用者に混乱や煩わしさを与えることがなく、境界通過案内を分かり易く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車載用地図表示装置の概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における表示画面の例を示す画面図
【図３】本発明の実施の形態における境界データの構造を示す模式図
【符号の説明】
１  地図データ格納手段
２  位置検出手段
３  地図表示手段
４  境界通過判定手段
５  領域名取得手段
６  境界通過報知手段
７  報知禁止手段
８  機能設定スイッチ
【図１】
0003547643.tif 000002
【図２】
0003547643.tif 000003
【図３】
0003547643.tif 000004