(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
精紡機、例えば、リング精紡機であって、
ストレッチ機構、スピンドル駆動部（２０）、制御部（２２）を有しており、前記ストレッチ機構の各ローラ（１４ａ，１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２，１４ｃ１，１４ｃ２）は、各同期モータ（１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，１２ａ４，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３，１２ｂ４，１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３，１２ｃ４）によって別個に駆動され、該各同期モータには、対応して配属された各周波数調整器（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を介して、種々異なる周波数の交流電流が供給され、該交流電流の前記種々異なる周波数は、前記各同期モータの、必要な牽伸に相応する回転数を決め、且つ、前記周波数調整器（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）のそれぞれの周波数制御入力側（１６ａ１，１６ｂ１，１６ｃ１）において調整することができ、
前記スピンドル駆動部（２０）は、別の周波数調整器（１８）を介して、同様に調整可能な周波数の交流電流が給電され、
前記制御部（２２）は、前記交流電流周波数を設定するのに使用する
ようにした精紡機において、
制御部は、出力側（２２）を有しており、該出力側は、信号を、各周波数調整器（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１８）のうち１つの周波数調整器（１８）の周波数制御入力側（１８ａ）及び電圧制御されるメイン周波数−発生回路（２４）に送出し、該メイン周波数−発生回路は、前記信号によって決まる所定メイン周波数信号を、その都度の各分周器（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）の各入力側（１６ａ１，１６ｂ１，１６ｃ１）へ出力するために発生し、前記各分周器は、必要な牽伸の達成のために、低い周波数に分周された種々異なるサブ周波数を、残りの周波数調整器（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の各周波数制御入力側（１６ａ１，１６ｂ１，１６ｃ１）に供給する
ようにしたことを特徴とする精紡機。
【請求項２】
ローラドラムを作動する同期モータは、磁気抵抗モータ又は永久励磁同期モータである請求項１記載の精紡機。
【請求項３】
各周波数調整器（１８，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）は、該各周波数調整器のうちの１つの周波数調整器（１８）によって給電される電力入力側を有している請求項１又は２のいずれか１記載の精紡機。
【請求項４】
各ストレッチローラには、同じ周波数の交流電流が給電される、前記各ストレッチローラの相互に反対方向の両端部に配設された各同期モータが配属されている請求項１〜３までの何れか１記載の精紡機。
【請求項５】
ストレッチローラは分割され、例えば、真ん中で分割され、各部分ローラは別個に作動される請求項４記載の精紡機。
【請求項６】
周波数調整器は、入力側に直流電力が給電されるＤＣ／ＡＣ変換器又は入力側に交流電力が給電される周波数変換器である請求項１〜５までの何れか１記載の精紡機。
【請求項７】
電圧制御されるメイン周波数発生回路（２４）は、アナログ−デジタル変換器（２４ａ）及びデジタル周波数乗算器（２４ｂ）を有しており、該アナログ−デジタル変換器及びデジタル周波数乗算器は、デジタルメイン周波数信号を発生し、該デジタルメイン周波数信号は、分周器（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）によってデジタル的に低い周波数に分周され、別の分周器の周波数制御入力側（１６ａ１，１６ｂ１，１６ｃ１）は、所定のデジタル制御信号の受信用に構成されている請求項１〜６までの何れか１記載の精紡機。
【請求項８】
分周器（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）の分周比の調整のために、コーディングスイッチ（３０）が設けられている請求項１〜７までの何れか１記載の精紡機。
【請求項９】
分周器により与えられた分周比は、制御部（２２）によって出力された別の信号、例えば、アナログ信号を介して調整することができる請求項１〜８までの何れか１記載の精紡機。
【請求項１０】
制御部（２２）は、メモリプログラムすることができる制御部である請求項１〜９までの何れか１記載の精紡機。
【請求項１１】
メモリプログラムすることができる制御部（２２）は、所定の精紡プログラムに応じて変化するアナログ信号を送出する請求項１０記載の精紡機。
【請求項１２】
制御部（２２）は、アナログ信号又はデジタル信号を出力側（２２ａ）に送出するように構成されている請求項１〜１１までの何れか１記載の精紡機。
【請求項１３】
制御部（２２）のアナログ出力側（２２ａ）に出力されたアナログ信号は、電圧制御されるメイン周波数発生回路（２４）に充電回路（３２）を介して供給される請求項１２記載の精紡機。
【請求項１４】
充電回路の前にスイッチが設けられている請求項１３記載の精紡機。
【請求項１５】
リングレールに対して、別個のモータ（３４）及び周波数調整器（３６）が設けられている請求項１〜１４までの何れか１記載の精紡機。
【請求項１６】
周波数調整器（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）用の別のリリース信号の制御部（２２）により、例えば、ストレッチ機構（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の周波数調整器が作動準備状態にされる請求項１〜１５までの何れか１記載の精紡機。
【請求項１７】
周波数制御アナログ入力側（１８ａ）を有している第１の周波数調整器は、スピンドル駆動部（２０）に電力を供給する請求項１〜１６までの何れか１記載の精紡機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、精紡機、例えば、リング精紡機であって、ストレッチ機構、スピンドル駆動部、制御部を有しており、前記ストレッチ機構の各ローラは、各同期モータによって別個に駆動され、該各同期モータには、対応して配属された各周波数調整器を介して、種々異なる周波数の交流電流が供給され、該交流電流の前記種々異なる周波数は、前記各同期モータの、必要な牽伸に相応する回転数を決め、且つ、前記周波数調整器のそれぞれの周波数制御入力側において調整することができ、前記スピンドル駆動部は、別の周波数調整器を介して、同様に調整可能な周波数の交流電流が給電され、前記制御部は、前記交流電流周波数を設定するのに使用するようにした精紡機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
精紡機での一般的な問題点は、所定のヤーンにとって所要牽伸比を達成するために、各スピンドルの回転数と同様に、個別の各牽伸ローラの各回転数が相互に正確に調整される必要がある点である。殊に、精紡機が停止状態から始動したり、精紡機が停止状態になったりする際に牽伸誤差が生じ、それにより、糸切れが生じることがある。
【０００３】
このため、個別各ストレッチ機構ローラの各回転速度を相互に設定比に保持する従来の歯車伝動装置では、最近、各軸に一つ又は複数の、独立して回転する電気モータが設けられた装置構成によって、この問題点が解決されている。そのような装置構成は、例えば、ヨーロッパ特許公開第０３４９８３１号公報から公知であり、それによると、各ローラがストレッチ機構内で、それぞれ１つの駆動部によって駆動される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許公開第３９３２６１４号公報からは、更に、ローラドラムが、別個に制御されるモータの各駆動軸と直接結合された精紡機が公知である。この制御部は、メモリ装置を有しており、該メモリ装置には、予め、各個別モータの各回転速度が記憶されていて、それぞれのモータに駆動中相応の信号が送出されるのである。しかし、そのような装置構成は、精紡機内に設けられた、個別に制御される多数のモータのために非常にコスト高であり、殊に、精紡機が、数秒の短い時間内に、停止状態から、例えば、２００００回／分にまですることができるように制御して、高速で作動させる必要がある場合には、非常にコスト高である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に記載したような新式の精紡機を、殊に、各ストレッチローラ相互の各回転速度を相互に確実に整合させ、偏差を、所要牽伸比によって確実に回避することができるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によると、制御部は、出力側を有しており、該出力側は、信号を、各周波数調整器のうち１つの周波数調整器の周波数制御入力側及び電圧制御されるメイン周波数−発生回路に送出し、該メイン周波数−発生回路は、前記信号によって決まる所定メイン周波数信号を、その都度の各分周器の各入力側へ出力するために発生し、前記各分周器は、必要な牽伸の達成のために、低い周波数に分周された種々異なるサブ周波数を、残りの周波数調整器の各周波数制御入力側に供給することにより解決される。
【０００７】
本発明の技術思想は、制御により制御信号を一つだけ送出し、この制御信号から、一方では、第１の周波数調整器の周波数を導出し、他方では、安価な小型の複数信号構成要素しか用いないで、ストレッチ機構モータの制御用の別の所要周波数信号を導出する点にある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
磁気抵抗モータをドラムローラの駆動のために使用すると、特に有利である。と言うのは、この磁気モータは、振動装置や何らかの別の手段なしに、大きな周波数領域に亙って相応に構成して、精紡機の始動の際、同期的にゼロから回転するようにできるからである。
【０００９】
短いローラドラムを有する精紡機では、１台のモータで充分であるが、特に長いローラドラムを有している精紡機では、有利には、ローラドラムの両側にそれぞれ１つの同じ同期モータを設けることができ、その際、両同期モータには、同じ周波数調整器によって電力が供給される。と言うのは、このようにして、ローラドラムの不所望な歪みを最小に低減することができるからである。対に構成されたストレッチ機構（例えば、それぞれ２つのフロントローラ、ミドルローラ、バックローラが設けられている）を有する精紡機では、両側で駆動されるローラドラムの場合、唯１つの周波数調整器を用いて、４台までのモータを作動することができ、それにより、構成上のコストを明らかに低減することができる。
【００１０】
更に、特に長いローラドラムを有する精紡機の場合、そのドラムを（有利には真ん中で）分割し、それぞれ一方の端で、モータにより駆動することができる。
【００１１】
周波数調整器は、選択的に、交流電流、例えば、３８０ボルトの三相交流電流が給電された周波数変換器又は直流電圧が印加されたＤＣ／ＡＣ変換器として構成することができる。
【００１２】
電圧制御されるメイン周波数発生回路は、有利には、アナログデジタル変換器及びデジタル乗算器を有していて、制御部から送出されたアナログ信号から、デジタルメイン周波数信号が発生される。このデジタルメイン周波数信号は、高い精度及び僅かなコストでデジタル作動する分周器で分周（低い周波数）されて、デジタルサブ周波数信号として周波数調整器のデジタル制御のために使用することができるようになる。つまり、比の精度は、歯車伝動装置によって即座に達成することができる。しかし、比の精度に比較的僅かな要求しか要求されない場合には、択一的に、アナログ信号伝送を行うこともできる。
【００１３】
各分周器で調整される分周比、従って、所望の牽伸比は、選択的に、コーディングスイッチ乃至制御部の分周比出力側を介して（例えば、直列インターフェースを介して）発生することができる。
【００１４】
制御部は、有利な実施例では、メモリプログラムできる制御部であり、該メモリプログラムは、時間的に変化するアナログ信号を所定の精紡プログラムの開始のために送出するのである。
【００１５】
制御部からのアナログ信号は、電圧制御されるメイン周波数発生回路に、有利には、充電回路を介して印加されて、スピンドルの高回転の際、しかも、ストレッチ機構が未だスイッチオンされていない場合、当初バルーニングを生じるのである。例えば、ＲＣ−素子として構成された充電回路を用いて、この場合、非常に簡単に、スピンドル回転に比してストレッチ機構ローラを遅延して開始させることができる。その上、この充電回路の前に設けられた、例えば、制御部によって作動されるトランジスタとして構成されたスイッチによって、この充電回路を先ず遅延してスイッチオンすることができる。場合によっては、ＲＣ−素子として構成された充電回路の場合、別のスイッチを用いて、ＲＣ−素子のコンデンサを充電回路から切り離し、有利には、精紡機を直ぐ次に遅延して高回転にするために放電させることができる。そのようにして、一方では、ストレッチ機構が始動する前に、スピンドルの高回転までの充分な時間、即ち、バルーニングのために充分な時間を確保することができる。他方では、スピンドル回転速度を変化させている間、ストレッチ機構が極めて緩慢にしか、この変化に従わないのを阻止することができる。従って、有利な実施例では、極めて安価に電子的に結合することができ、その電子的結合によって、殊に、ストレッチ機構駆動部に磁気抵抗モータを設けると、数倍も高価な機械的結合部を用いないで済むようになる。
【００１６】
通常の精紡駆動の際には、この装置構成により、それぞれの各駆動モータの各回転数を相互に、特に高い程度で整合させることができるようになる。
【００１７】
制御部は、有利には、ストレッチ機構に対して、本願出願と同時に出願された別の出願明細書（社内番号Ｒ３３６０）に記載されていて、特許請求された構成を使用することができ、その発明の開示内容は、本発明の対象にも関連している。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明について、図示の実施例を用いて詳述する。
【００１９】
図１は、本発明の精紡機の略図を示す。
【００２０】
図１によると、精紡機１０は、スピンドル駆動部２０を有しており、有利には、非同期モータ、交流電流電源（周波数調整器１８から構成された）を備えている。この交流電流の周波数は、メモリプログラミング可能な制御部２２の制御出力側２２ａから周波数調整器の周波数制御アナログ入力側１８ａに印加される制御信号を介して制御される。この際、例えば、周波数調整器１８の周波数制御入力側１８ａでの電圧０〜１０ボルトが、０〜２５０００回／分の回転速度に相応するようにすることができる。
【００２１】
スピンドルには、ヤーン（図示していない）が、フロント又はフィードローラ１４ａ、ミドルローラ１４ｂ、及び、バック又は入口ローラ１４ｃを備えたストレッチ機構から供給され、図示の精紡機１０では、前述の各ローラは対に構成されていて、同期モータ、有利には、磁気抵抗モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃによって別個に駆動され、各磁気抵抗モータは、図示のような非常に長い各ストレッチ機構ローラの場合、各ローラの両側に対に配設されており、その結果、３ローラストレッチ機構では、最大３つの群の、有利には同一構成された４つの同期モータが、例えば、１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，１２ａ４のように設けられている。
【００２２】
所定の牽伸比を達成するために、それぞれ４つのモータからなる各モータ群１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それぞれ固有の周波数調整器１６ａ，１６ｂ，１６ｃを有しており、以下、詳細に説明するように、それぞれの周波数調整器の周波数制御入力側１６ａ１，１６ｂ１，１６ｃ１にて、それぞれ決められた周波数の交流電力が供給される。
【００２３】
そのため、更に有利には、メモリプログラミング可能な制御部２２によって、その出力側２２ａに発生されるアナログ信号は、作動中通常のように閉じられているスイッチ４０ａと、例えば、選択的に切換スイッチ４０ｂを介して充放電可能なコンデンサから構成された充電回路３２とを介して、メイン周波数発生回路２４が供給され、この回路は、有利な実施例では、アナログ−デジタル変換器２４ａ及び該アナログ−デジタル変換器２４ａの後ろに接続されたデジタル−乗算器２４ｂを有している。メイン周波数発生回路の出力信号は、各線路４２ａ〜４２ｄ及び該各線路４２ａ〜４２ｄに接続された各分周器２６ａ，２６ｂ，２６ｃを介して、各ストレッチ機構モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの給電用の各周波数調整器１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各周波数制御入力側１６ａ１，１６ｂ１，１６ｃ１に印加される。
【００２４】
分周器２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、それぞれ１つの第２入力側を有しており、該第２入力側は、それぞれ線路４４ａ，４４ｂ，４４ｃを介して入力回路３０、例えば、分周器で達成される分周比の設定用のコーディングスイッチと接続されている。選択的に、個別分周比を、メモリプログラミング可能な制御部２２の適切な出力側に送出された各信号によって決めることもできる。
【００２５】
各周波数調整器の電力入力側は、ストレッチ機構の周波数調整器及びスピンドルの周波数調整器の全てに共通な中間回路網２８に接続することができる。
【００２６】
精紡機には、更にリング精紡機モータ３４が設けられており、該モータ３４には、例えば、同様に、中間回路網２８を介して電力が給電される周波数調整器３６から、交流電力が給電され、この周波数調整器３６の周波数制御入力側３６ａ１には、メモリプログラミング可能な制御部２２の第２制御入力側２２ｂから、周波数が制御可能な制御信号が、線路３８を介して印加される。
【００２７】
有利な実施例では、ストレッチ機構の周波数調整器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ乃至リング精紡機の周波数調整器に、それぞれリリース制御端子３６ａ２が設けられており、このリリース制御端子３６ａ２は、選択的なリリース用のリリース線路４６ａ〜４６ｄを介して、制御部２２と接続されている。
【００２８】
中間回路網の構成の種々の実施例が、図３に示されている。
【００２９】
図３のａによると、周波数調整器１８，１６及び３４がＤＣ／ＡＣ変換器として構成されており、このＤＣ／ＡＣ変換器には、例えば、全ての周波数調整器に共通の整流器５２から、５４０Ｖの直流電圧が供給されており、この共通の整流器５２には、３８０Ｖの三相交流電流が給電されている。
【００３０】
図３のｂによると、周波数調整器１８，１６，３４は、全て周波数変換器であり、これら各周波数変換器は、共通の３８０Ｖ三相交流電流−中間回路網２８から電力が給電されている。
【００３１】
図３のｃによると、周波数調整器１８は、３８０Ｖ三相交流電流が給電されている周波数変換器として構成されており、この周波数変換器の５４０Ｖ−中間電流回路から、中間回路網２８を介して、ＤＣ／ＡＣ変換器として構成された別の周波数調整器１６及び３４に対して、電力が供給される。
【００３２】
つまり、周波数調整器は、共通の中間回路網２８に、直流電流電力が供給されているのか、又は、場合によっては多相交流電流電力が供給されているかどうかに応じて、ＤＣ／ＡＣ変換器又は周波数変換器にすることができる。更に、周波数調整器１８は、直流中間回路にＤＣ／ＡＣ変換器１６ａ，１６ｂ，１６ｃが接続されている周波数変換器にすることができる。
【００３３】
本発明の精紡機は、以下のように作動する：
精紡機の作動開始時に、先ず制御部２２のような小信号回路、メイン周波数発生器２４、分周器２６等がスイッチオンされ、中間回路網２８から、モータの作動用の所要電力が、周波数調整器で予め調整される。それから、選択的に、キー３０乃至制御部２２及び線路４４又は別個のコーディングスイッチ３０’を介して、所定の牽伸のための所要分周比が、ストレッチ機構の分周器２６ａ，２６ｂ，２６ｃに調整される。場合によっては、スイッチ４０ａは、予め開かれており、スイッチ４０ｂは、充電位置に移動されている。それから、場合によっては、各線路４６を介して、それぞれ１つのリリース信号が、ストレッチ機構の周波数調整器１６のリリース入力側１６ａ２，１６ｂ２，１６ｃ２並びに周波数調整器３６のリリース入力側３６ａ２に供給される。
【００３４】
このようにして、精紡機は、所望の牽伸特性に調整される。
【００３５】
このような前準備期間に続いて、制御部のアナログ出力側２２ｂから、線路３８を介して、アナログ信号が、リング精紡機駆動部の制御のために、周波数調整器３６の周波数制御アナログ入力側３６ａ２に必要な時に出力され、制御部２２のアナログ出力側２２ａからは、０〜１０Ｖの範囲内のアナログ信号が、周波数調整器１８の周波数制御アナログ入力側１８ａに出力され、この周波数調整器１８から、スピンドル駆動部２０に、例えば、０〜２５０００回／分の回転に相応する周波数の交流電流が出力される。
【００３６】
所定時間が経過すると直ぐに、スイッチ４０ａが閉じられ、その結果、制御部２２のアナログ信号出力側２２ａから更に充電回路３２を介してメイン周波数発生器２４にアナログ信号が供給され、このメイン周波数発生器２４の入力側では、ＲＣ−素子３２内に設けられたコンデンサの充電速度に相応して、図２に示されているように、電圧が上昇する。具体的に示した実施例では、このように上昇するアナログ信号は、アナログ−デジタル変換器２４ａによってデジタル値に変換され、このデジタル値は、デジタル乗算器２４ｂに供給される。このデジタル的に乗算された値は、線路４２ａから分岐された各線路４２ｂ，４２ｃ及び４２ｄを介して、ストレッチ機構の分周器２６ａ，２６ｂ，２６ｃにメイン周波数信号として供給される。
【００３７】
分周器２６では、印加されたメイン周波数信号が相互に無関係に調整可能な分周比（それぞれの分周器２６に線路４４を介してキー３０乃至コーディングスイッチ３０’又は制御部２２を介して伝送されて、サブ周波数信号に分周（低い周波数）される。このサブ周波数信号の方は、所望の周波数調整−出力周波数を示すデジタル信号である。このサブ周波数信号は、ストレッチ機構の周波数調整器１６ａ，１６ｂ，１６ｃのデジタル周波数制御入力側１６ａ１，１６ｂ１，１６ｃ１に供給される。従って、サブ周波数信号に応動して、周波数調整器１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、モータ１２を所望の牽伸比の所要回転速度にする周波数の、それぞれ１つの交流電流を発生する。
【００３８】
充電回路の出力電圧が徐々に上昇することによって、ストレッチ機構が穏やかに作動開始すると直ぐに、スイッチ４０ｂが開く。その後、例えば、制御部２２のアナログ出力側２２ａからスピンドル駆動部の周波数調整器１８に出力される信号が、所定のプログラムに応じて変化する際、ストレッチ機構は、歯車の動きに正確に連動してスピンドル周波数のそれぞれの変化に従う。
【００３９】
その際、分周（低い周波数）された高周波メイン周波数信号を設けることによって、個別各モータに達成される各回転速度の特に正確な整合ができるようになる。
【００４０】
従って、ストレッチ機構ローラ及びリング精紡機の回転数は、制御部２２を介して設定されるスピンドル駆動−回転−周波数に従い、その際、スピンドル駆動部に、特別な速度計用発電機や、その他のコスト高な装置を必要としない。ＲＣ−素子を相応に回路定数選定すると、スピンドルモータに比較して、個別ローラドラムの遅延した始動を達成することができるようになる。この遅延作用は、スピンドルが既に駆動開始してからスイッチ４０を閉じるようにして、高めることができる。図２には、本発明の精紡機の、このような始動特性について、スピンドル駆動部が、ゼロ点で駆動開始した後時間ｔ１経ってからスイッチ４０が閉じられる場合の、スピンドル及びフロントローラの各回転速度ｎの具体例で示されている。
【００４１】
制御部２２は、所定の精紡プログラムに応じた時間で変化するアナログ信号を送出するように構成することができる。所望の場合、精紡中の牽伸比を、キー３０又は選択的に制御部２２を介して補償又は変化させるようにすることができる。このようにして、牽伸比を非常に速く変化させることができる。モータ周波数信号を非常に高周波にすることによって、牽伸比を、分周器２６を介して正確に調整することができる。
【００４２】
更に、各同期モータとして、各磁気抵抗モータを使用すると、これら各磁気抵抗モータを直接ローラドラムと持続的に、相互に回転しないようにして結合することができ、その際、両者間に結合部は設けないでよい。と言うのは、磁気抵抗モータは、上述したように、それ自体で同期するからである。このための有利な構成は、同時出願明細書（名称「精紡機用伝動装置」：ドイツ連邦共和国特許出願第１９５３７９１６．０号）に記載されている。
【００４３】
リング精紡機が、その周波数制御信号を制御部２２の第２のアナログ出力側２２ｂから受取ることによって、リングレールは、ストレッチ機構ローラ及びスピンドル駆動部に無関係に、特に、これ以外の駆動部が停止している場合でも動くことができる。
【００４４】
アナログ信号の代わりに、制御部２２は、出力側２２ａにデジタル信号を送出してもよい。この場合には、メイン周波数発生回路２４は、デジタル信号を処理するように構成され、周波数調整器１８も同様である。
【００４５】
【発明の効果】
殊に、各ストレッチ機構ローラの各回転速度を相互に比較的確実に整合させることができ、各所要牽伸比の偏差を比較的簡単に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の精紡機の略図
【図２】本発明の精紡機の有利な実施例の、スピンドルとフロントローラの各回転数を用いた始動特性を示す回転数−時間ダイアグラムを示す図
【図３】本発明の精紡機での電力源の種々の択一的実施例を示す図
【符号の説明】
１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，１２ａ４，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３，１２ｂ４，１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３，１２ｃ４  同期モータ
１４ａ，１４ａ１，１４ａ２，１４ｂ１，１４ｂ２，１４ｃ１，１４ｃ２  ローラ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１８，３６  周波数調整器
２０  スピンドル駆動部
２２  制御部
２４  メイン周波数−発生回路
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  分周器
３０  コーディングスイッチ
３２  充電回路
３４  リング精紡機モータ
３８，４４  線路
４０  スイッチ
【図１】
0003592461.tif 000002
【図２】
0003592461.tif 000003
【図３】
0003592461.tif 000004