(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動棚のハンドルの回転力を走行車輪に伝達する動力伝達機構に係合して、前記走行車輪の回転を阻止するロック部材と、外部操作により、前記ロック部材を、前記動力伝達機構に対して係合位置と非係合位置とに選択的に移動させるロック操作杆とを備えるロック機構における前記ロック操作杆を、前記移動棚に振動が加わったとき、前後方向へ移動可能な移動体を移動させることにより、前記ロック部材を非係合位置に移動させて、前記動力伝達機構に対する前記ロック部材の係合を解除するようにし、かつ前記移動体に、後端が前端より上位にあって前後方向を向き、一方を長尺の平板とし、他方を丸棒とした左右１対の傾斜レール上を走行する走行ローラを設け、さらに前記丸棒傾斜レール上を走行する走行ローラの踏面に、前記丸棒傾斜レールを受け入れる溝を形成したことを特徴とする移動棚のロック自動解除装置。
【請求項２】
移動体に、重りを設けた請求項１記載の移動棚のロック自動解除装置。
【請求項３】
待機状態の移動体とロック操作杆との当接部同士の間に、誤動作防止隙間を設けた請求項１または２記載の移動棚のロック自動解除装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動棚のロック自動解除装置に係り、特に、地震発生時に、移動棚の転倒を防止するべく、移動棚の停止ロック状態を自動的に解除するようにしたロック自動解除装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、移動棚には、移動棚が不必要に移動しないように、走行車輪の回転を阻止するロック機構が設けられている。
しかし、ロック機構によってロックされていると、移動棚は、地震発生時に、地震の揺れ方向に逃げ移動をすることができず、倒れる恐れがある。
そのため、移動棚には、地震発生時に、ロック機構を自動的に解除して、移動棚の転倒を防止するようにしたロック自動解除装置が設けられることがある。
【０００３】
このロック自動解除装置は、例えば、次の各公報に開示されている。
実公昭５７−７３２４号公報（第１公報）に記載のロック自動解除装置は、外部操作により走行車輪または減速伝動機構をロックするロック部材を、ロック解除方向に移動し易いように傾斜させ、地震発生時に、その傾斜の助けによって、ロック部材がロック解除方向に移動して、ロック機構のロック状態を自動的に解除するようになっている。
【０００４】
実公平４−２７３９５号公報（第２公報）に記載のロック解除装置は、下端に重りを備える前後揺動可能な振り子状の作動部材が、地震によって前後に揺動すると、ロック部材をロック機構の制動輪から外し、ロック機構のロック状態を自動的に解除するようになっている。
【０００５】
特開平８−２５６８４５号公報、特開平８−２７５８２９号公報、および特開平８−２７５８３０号公報（第３〜第５公報）に記載のロック自動解除装置は、下端に重りを備える左右揺動可能な振り子状の作動部材が、地震によって左右に揺動すると、一方向に付勢されているロック軸をその付勢方向に移動させ、スプロケットの歯の間に係合しているロック部材を、その歯の間から引き起こして係合を外し、ロック機構のロック状態を自動的に解除するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記各公報に記載のロック自動解除装置は、それぞれ次の問題点を有している。
第１公報に記載のロック解除装置：−−
ロック部材が解除方向に移動し易いように傾斜しているため、移動棚同士の衝突によって振動を受けると、ロック機構のロック状態を解除する誤動作の恐れがある。
【０００７】
第２公報に記載のロック解除装置：−−
作動部材が後方向に揺れようとしても、移動棚の枠体に当接して、揺動量が不足するため、ロック解除動作が不確実になり、ロック機構のロック状態を確実に解除することができない場合がある。
【０００８】
第３〜５公報に記載のロック解除装置：−−
作動部材が左右に振動するため、移動棚同士の衝突により左右方向の振動を受けると、ロック機構のロック状態を解除するという誤動作の恐れがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、移動棚同士の衝突による左右方向の振動を受けても、ロック機構のロック状態を解除するという誤動作をせず、地震発生時に前後方向の振動を受けたとき、ロック機構のロック状態を解除して、移動棚の転倒を防止するようにした、誤動作の少ないロック自動解除装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１)  移動棚のハンドルの回転力を走行車輪に伝達する動力伝達機構に係合して、前記走行車輪の回転を阻止するロック部材と、外部操作により、前記ロック部材を、前記動力伝達機構に対して係合位置と非係合位置とに選択的に移動させるロック操作杆とを備えるロック機構における前記ロック操作杆を、前記移動棚に振動が加わったとき、前後方向へ移動可能な移動体を移動させることにより、前記ロック部材を非係合位置に移動させて、前記動力伝達機構に対する前記ロック部材の係合を解除するようにし、かつ前記移動体に、後端が前端より上位にあって前後方向を向き、一方を長尺の平板とし、他方を丸棒とした左右１対の傾斜レール上を走行する走行ローラを設け、さらに前記丸棒傾斜レール上を走行する走行ローラの踏面に、前記丸棒傾斜レールを受け入れる溝を形成する。
【００１１】
(２)  上記(１)項において、移動体に重りを設ける。
【００１２】
(３)  上記(１)項または(２)項において、待機状態の移動体とロック操作杆との当接部同士の間に、誤動作防止隙間を設ける。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。
ロック自動解除装置(１)は、図１に示すように、ロック機構(２)のロック状態、すなわち、ロック機構(２)が移動棚(３)の動力伝達機構(４)に係合して走行車輪(５)の回転を阻止している状態を、地震発生時に解除して、移動棚(３)が移動できるようにする装置である。
【００１４】
次に、ロック自動解除装置(１)に関連する移動棚(３)と、動力伝達機構(４)と、ロック機構(２)とについて説明する。
移動棚(３)は、図２に示すように、棚設置面積の有効利用を図るため、同一のレール(６)上に移動可能に複数台配列され、物品の出入を行なう際、隣の移動棚から離して、物品の出入を行なえるようになっている。
【００１５】
動力伝達機構(４)は、図２に示すように、移動棚(３)の前面(７)に設けたハンドル(８)の回転力を、移動棚(３)の下部に設けた走行車輪(５)に伝達する機構である。
すなわち、ハンドル(８)の回転力は、ハンドル(８)を設けた回転軸(９)の後端に設けた駆動スプロケット(10)と、駆動チェーン(11)を介して駆動スプロケット(10)に連結された中間スプロケット(12)と、中間スプロケット(12)と同軸の従動スプロケット(13)と、従動チェーン(14)を介して従動スプロケット(13)に連結された車輪スプロケット(15)とを経て、車輪スプロケット(15)と同軸の走行車輪(５)に伝達される。
【００１６】
ロック機構(２)は、動力伝達機構(４)に係合して、走行車輪(５)の回転を阻止する機構である。
次に、ロック機構(２)を動力伝達機構(４)に係合させる動作について説明する。
図１、図３において、移動棚(３)のフレーム(16)に、前後方向を向いてハンドル(８)より上方に設けられたロック操作杆収容ケース(17)に収容された板状のロック操作杆(18)を、図４、図５のように、手前に引く。
ロック操作杆(18)には、後端が前端より低い傾斜孔(19)が形成され、ロック操作杆収容ケース(17)には、縦長の案内長孔(20)が形成されている。この傾斜孔(19)と案内長孔(20)を貫通している連結軸(21)は、ロック操作杆(18)の引き出しに伴って、図５に示すように下降する。
【００１７】
連結軸(21)の両端は、図６に示すように、ロック操作杆収容ケース(17)の左右両側に突出しており、その両端には、前後１対のロック部材(22)(22)を吊り下げた正面視ほぼＵ字状の連結リンク(23)が吊り下げられている。このため、連結軸(21)の下降に伴って、連結リンク(23)とロック部材(22)も下降し、ロック部材(22)の下端(22a)は、駆動スプロケット(10)と一体のドラム(24)に形成されたロック孔(24a)(24a)に係合する。ロック部材(22)は、フレーム(16)に設けられた案内筒(25)(25)に案内されて下降する。
これによって、ロック機構(２)は、動力伝達機構(４)に係合したことになる。
【００１８】
なお、ロック孔(24a)は、ドラム(24)の円周に２列配列され、円周方向の長孔であって、かつ互いに位置がずれて、千鳥状に配列されているため、ロック部材(22)が確実に係合するようになっている。
また、ロック部材(22)は、ロック部材(22)の上部を貫通する割りピン(26)により、連結リンク(23)に対して抜け止めされて吊り下げられている。そのため、仮に、ロック孔(24a)に係合しなかったロック部材(22)は、ドラム(24)に当接したまま、連結リンク(23)にコイルスプリン(27)を圧縮させて、連結リンク(23)の下降を許容する。
【００１９】
動力伝達機構(４)に対するロック機構(２)の係合解除は、ロック操作杆(18)を後方へ押圧して、ロック操作杆収容ケース(17)に押し込むことにより行なわれる。
すわなち、ロック操作杆(18)を、図５の状態から図１の状態に押し込むと、連結軸(21)が傾斜孔(19)に沿って、かつ案内長孔(20)に案内されて上昇し、連結リンク(23)を介してロック部材(22)を引き上げ、ロック部材(22)の先端(22a)をドラム(24)のロック孔(24a)から抜き取る。
これによって、動力伝達機構(４)との係合状態は解除され、走行車輪(５)は自由に回転することができるようになる。
【００２０】
ロック操作杆(18)の引き出し状態と押し込み状態との位置決めは、ロック操作杆(18)とロック操作杆収容ケース(17)との間に設けられた位置決め手段(28)によって行なわれる。
位置決め手段(28)は、ロック操作杆(18)に設けられたボール保持孔(29)に保持されたコイルスプリング(30)および位置決めボール(31)と、ロック操作杆収容ケース(17)の前後方向の２箇所に穿設されたボール係合孔(32)とを備えている。２つのボール係合孔(32)の間隔は、ロック操作杆(18)の引き出しストロークと同一である。
【００２１】
最後に、ロック自動解除装置(１)について説明する。
まず構成を説明する。
ロック自動解除装置(１)は、ロック機構(２)のロック操作杆収容ケース(17)の両側に位置して移動棚(３)のフレーム(16)に後方に向け、かつ後端(33a)(34a)を上向きにして片持ち梁状に設けた左右１対の傾斜レール(33)(34)を備えている。ちなみに、傾斜レール(33)(34)の傾斜角は、水平面に対して約０〜１度である。左右１対の傾斜レールの一方(33)は、長尺の平板であり、他方(34)は、丸棒である。
【００２２】
この傾斜レール(33)、(34)上には、走行ローラ(35)、(36)に支持された移動体(37)が、前後往復動可能に設けられている。
走行ローラ(35)、(36)は、移動体(37)の両側に傾斜レール(33)、(34)を上下から挟んで合計８個設けられている。丸棒傾斜レール(34)上を走行する走行ローラ(36)の踏面には、移動体(37)が傾斜レール(33)、(34)から脱落しないように、丸棒傾斜レール(34)を受け入れる溝(38)が形成されている。
【００２３】
移動体(37)には、移動体(37)に慣性を持たせるための重り(39)が、左右両側と、上部に合計３個設けられている。
さらに、移動体(37)には、ロック操作杆収容ケース(17)の両側に位置する左右１対の当接片(40)(40)が、下向きに設けられている。この当接片(40)は、ロック操作杆(18)に左右方向を向いて設けられた被当接軸(41)に前方から当接するようになっている。
待機位置にある移動体(37)の当接片(40)と被当接軸(41)との間には、誤動作防止隙間(Ｓ)が設けられている。
被当接軸(41)の両端は、ロック操作杆収容ケース(17)の長孔(42)を貫通し、その両端部には、被当接軸(41)の抜け止め用の鍔(43)(43)が設けられている。
【００２４】
次に作用について説明する。
通常、移動体(37)は、傾斜レール(33)(34)の傾斜によって、移動棚(３)の前方位置に待機している。
地震発生時に、移動棚(３)に前後方向の振動が加わると、移動体(37)は、傾斜レール(33)(34)上を後方へ移動させられる。
【００２５】
このとき、ロック機構(２)が、図５に示すように、動力伝達機構(４)に係合していると、被当接軸(41)が当接片(40)に接近した位置にあり、移動体(37)の移動に伴って、当接片(40)が被当接軸(41)を後方へ押圧し、図７、図８に示すように、ロック操作杆(18)をロック操作杆収容ケース(17)内に引き込む。
すると、ロック操作杆(18)がロック部材(22)を引き上げ、ロック部材(22)の下端(22a)をロック孔(24a)から抜き取り、ロック機構(２)のロック状態を解除する。
この結果、移動棚(３)は左右方向へ移動可能となり、地震によって転倒するおそれが小となる。
ロック機構(２)のロック状態を解除した移動体(37)は、傾斜レール(33)、(34)の傾斜によって元の位置に戻り、待機状態となる。
【００２６】
なお、傾斜レール(33)、(34)の後端(33a)(34a)が上向きになっていることと、待機位置にある移動体(37)の当接片(40)と被当接軸(41)との間には、誤動作防止隙間(Ｓ)が設けられていることと、移動体(37)に重り(39)が設けられていることとによって、ある程度の以上の揺れが移動棚(３)に加わらないと、移動体(37)が移動して、当接片(40)が被当接軸(41)に当接しないようになっている。
従って、ロック自動解除装置(１)は、移動棚(３)同士の衝突や、人が移動棚にぶつかった程度の振動、すなわち、ロック状態の移動棚であっても転倒しない程度の振動では、作動することがないようになっている。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、ロック機構のロック状態を解除する移動体が、前後方向に移動するようになっているため、ロック状態の移動棚に他の移動棚がぶつかって、左右方向の振動が加わるようなことがあっても、ロック状態の移動棚のロックを誤って、解除するようなことがない。
【００２８】
移動体が傾斜レール上を走行するので、ロック機構のロック状態を解除した後の移動体を、自動的に待機位置に戻すことができ、ロック自動解除装置の取り扱いが簡単である。
【００２９】
左右１対の傾斜レールの他方を丸棒とし、この丸棒上を走行する走行ローラの踏面に溝を設けてあるから、移動体が脱落することなく、レール上を円滑に走行することができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によると、移動体に重りを設けてあるから、移動体の慣性が大きくなり、移動棚同士の衝突や、人が移動棚にぶつかった程度の振動、すなわち、ロック状態の移動棚が転倒しない程度の振動による、誤作動を防止することができる。
また、地震発生時のように、ロック状態のままであると移動棚が転倒する恐れがある大きな揺れが移動棚に加わったとき、移動体は、ロック機構の作動抵抗に抗して移動して、移動棚のロック状態を解除して、移動棚の転倒を防止することができる。
【００３１】
請求項３記載の発明によると、待機状態の移動体とロック操作杆と当接部同士の間に、誤動作防止隙間を設けてあるから、移動棚同士の衝突や、人が移動棚にぶつかった程度の振動、すなわち、ロック状態の移動棚が転倒しない程度の振動によっても、移動体がロック操作杆に当接することがなく、誤作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のロック自動解除装置を、一部断面で表わした概略側面図であり、ロック機構がロック解除状態になっている図である。
【図２】移動棚の正面図である。
【図３】図１のロック自動解除装置の平面図である。
【図４】ロック機構がロック状態になっているときの、ロック自動解除装置の概略平面図である。
【図５】図４のロック自動解除装置の左側面図であり、一部分断面で表わしてある。
【図６】図３のロック自動解除装置を後部から見た図である。
【図７】ロック自動解除装置がロック機構を解除状態にしたときの、ロック自動解除装置の概略平面図である。
【図８】図７のロック自動解除装置左側面図であり、一部を断面して表わしてある。
【符号の説明】
(Ｓ)誤動作防止隙間
(１)ロック自動解除装置
(２)ロック機構
(３)移動棚
(４)動力伝達機構
(５)走行車輪
(６)レール
(７)前面
(８)ハンドル
(９)回転軸
(10)駆動スプロケット
(11)駆動チェーン
(12)中間スプロケット
(13)従動スプロケット
(14)従動チェーン
(15)車輪スプロケット
(16)フレーム
(17)ロック操作杆収容ケース
(18)ロック操作杆
(19)傾斜孔
(20)案内長孔
(21)連結軸
(22)ロック部材
(22a)下端
(23)連結リンク
(24)ドラム
(24a)ロック孔
(25)案内筒
(26)割りピン
(27)コイルスプリング
(28)位置決め手段
(29)ホール保持孔
(30)コイルスプリング
(31)位置決めボール
(32)ボール係合孔
(33)傾斜レール
(33a)後端
(34)傾斜レール
(34a)後端
(35)走行ローラ
(36)走行ローラ
(37)移動体
(38)溝
(39)重り
(40)当接片
(41)被当接軸
(42)長孔
(43)鍔
【図１】
0003567360.tif 000002
【図２】
0003567360.tif 000003
【図３】
0003567360.tif 000004
【図４】
0003567360.tif 000005
【図５】
0003567360.tif 000006
【図６】
0003567360.tif 000007
【図７】
0003567360.tif 000008
【図８】
0003567360.tif 000009