(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
葱のせ台（６）を列設して水平方向に搬送する搬送手段（１）と、各葱のせ台（６）に載置した葱（Ａ）の根元茎部に接触させて該葱（Ａ）の太さを検出する葱太さ検出手段（２）と、前記葱のせ台（６）を前記葱太さ検出手段（２）の検出信号に基いて搬送方向の複数位置の何れかで開放動作して区分けする区分け手段（３）とを備えており、
前記各葱のせ台（６）の底板（６Ａ）上に、葱（Ａ）の葉茎部を前記底板（６Ａ）上に載置した状態で前記根元茎部を浮上して支える支承体（９）を備えており、該支承体（９）は、葱（Ａ）の搬送方向に対する根元茎部の位置決めをする位置決め係合部（９Ａ）を有していることを特徴とする葱の自動分別装置。
【請求項２】
前記支承体（９）は、葱長手方向と交差する方向に延伸した棒体又は板体であり、前記位置決め係合部（９Ａ）は、支承体（９）上面に載置された葱（Ａ）の搬送方向の一方若しくは両方の位置決めをしていることを特徴とする請求項１記載の葱の自動分別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、葱を太さの大小によって自動的に区分けする葱の自動分別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫した葱の出荷に際して、その大小を区分けする必要があり、重量の計測による区分けでは効率良くかつ正確に実施できないことから、葱の茎部の太さの大小によって自動的に区分けする葱の自動分別装置を、本発明者は登録実用新案公報第３００２０４８号にて提案し、当業界で注目されている。
【０００３】
この従来の葱の自動分別装置は、「搬送機構のボックス体内に順次分別対象である葱を供給して搬送移動させ、太さ検出機構位置で、作動部が下降して葱に接近当接すると、接触センサが感知して作動部の下降を停止し、原位置に復帰する。この作動部の下降動作に際して、作動部の最下位位置検出することで葱の太さを判別できるもので、所定の高さに設置した位置センサ部と遮光板を付設した作動部の組み合わせを搬送方向に複数形成しておくと、作動部の上下動作で遮光板が位置センサ部の光を遮断したか否かで、作動部の下降位置が判別できる。次に太さ検出機構で葱の太さ判別に基いて、所定箇所の回動杆が回動動作してボックス体の底板の支えを解除すると、ボックス体の底板が開放して、ボックス体内の葱が所定の区分け位置に落下する。」ものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
既述の自動分別装置は、それなりに有用性はあるものの、葱茎部に曲がりがあると正確な太さ判別ができ難く、また、葱が茎部の先端に２又状に分岐した葉茎部があることから、正確な太さ判別ができ難いという課題がある。
すなわち、大きく曲がった規格外の葱は人手によって除去できるが、多少の曲がりしかない規格内の葱の茎部大小は正確に計測して区分けする必要があるのに、ボックス（葱のせ台）の底板は平坦であることから、この上に載せられた葱に接触体が接触すると葱の曲がりのため接触位置が変動して正確な茎部の大小の判別が困難であった。
【０００５】
また、葉茎部が２又状になっていることから、該葉茎部の載置によっては、茎部が真直ぐなものであっても接触体による接触位置が変動してこれまた正確な大小判別が困難であった。
そこで本発明は、前述した従来の自動分別装置の有用性はそのまま確保した上で、茎部に多少の曲がりがある規格内の葱を正確に大小判別できるようにしたことを目的とするのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、葱のせ台６を列設して水平方向に搬送する搬送手段１と、前記葱のせ台６に載置した葱Ａに接触して該葱Ａの太さを検出する葱太さ検出手段２と、前記葱のせ台６を、前記葱太さ検出手段２の検出信号に基いて搬送方向の複数位置の何れかで開放動作して区分けする区分け手段３と、を備えている葱の自動分別装置において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
【０００７】
すなわち、本発明は、葱Ａの根元側茎部を前記葱のせ台６の底板６Ａより浮上して支える支承体９を設け、搬送移動する葱のせ台６における支承体９の直上に前記接触体１４を位置づけして備えていることを特徴とするものである。
更に、本発明にあっては前記支承体９は、葱長手方向と交差する方向に延伸した棒体又は板体であり、葱Ａの葱のせ台６での位置決め係合部９Ａを有することが望ましい。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、搬送手段１に列設している葱のせ台６に分別対象である葱Ａを人手により供給するとき、葱Ａの根元側茎部を支承体９の係合部９Ａに搬送方向と直交する方向として載置させて搬送移動する。
この搬送移動中において支承体９の係合部９Ａに葱Ａの茎部が係合しているので葱のせ台６上での葱Ａの妄動はない。
【０００９】
また、葱Ａの茎部が多少曲がっていてもその曲がりは支承体９が底板６Ａより浮上しているので吸収できるし、葱Ａの葉茎部が２又状であっても定位置に支承する。
前述の搬送移動により葱のせ台６が太さ検出手段２の位置にくると、作動部１２が下降して葱Ａの茎部に接触体１４が接近当接すると、該接触体１４で茎の大小を感知して作動部１２の下降を停止し、原位置（上方）に復帰する。
【００１０】
この接触体１４の接触があっても葱Ａは支承体９にて確実に保持されていて多少の曲がりがあっても正確な茎の検出をする。
この作動部１２の下降動作に際して、作動部１２の最下位位置検出することで葱Ａの太さを判別できるもので、所定の高さに設置した位置センサ部１３と遮光板１５を付設した作動部１２の組み合わせを搬送方向に複数形成しておくと、作動部１２の上下動作で遮光板１５が位置センサ部１３の光を遮断したか否かで、作動部１２の下降位置が判別できる。次に太さ検出手段２による葱の太さ判別に基いて、所定箇所の葱のせ台６における底板６Ａの支えを解除すると、葱のせ台６が開放動作して葱が所定の区分け位置に落下する。
【００１１】
【実施例】
次に本発明の実施例について説明する。
実施例に示した葱の自動分別装置は、図１に示すように搬送手段１と、太さ検出手段２と、区分け手段３から構成されるものであり、搬送手段１は、適宜な枠状本体に備えた駆動部と従動部に巻掛けられていて駆動部で間欠動作又は連続動作せしめられる搬送部（無端チェーン・無端ベルト）４を設けたもので、該搬送部４は、本体に平行に捲回した２本の無端チェーン又はベルト５からなり、この２本の無端チェーン５間に長尺ボックス形の葱のせ台６を多数列架したものである。
【００１２】
図１〜４に示す第１実施例では、葱のせ台６はその底板６Ａを長尺縁で蝶結して開閉自在とすると共に、区分け手段３設置位置以外の搬送中箇所には前記底板６Ａの開閉動作を阻止するとともに開放された底板６Ａを閉じ動作する部材（レール杆）７を配置してなる。
また前記搬送手段１には、葱のせ台６よりははみ出す長さの葱の場合、搬送できないので、搬送手段１における葱供給箇所である始端部に、図１で示すように葱のはみ出し部分を切除する切断部８を付設しており、該切断部８はシリンダ８Ａで動作されるカッタ８Ｂを備えてなるが、ロータリ形であってもよい。
【００１３】
葱のせ台６の底板６Ａ上には、該底板６Ａより上方に突出していて葱Ａの根元側茎部を浮上して支える支承体９が図２〜図４で示す如く備えられている。
支承体９は丸棒、角棒等の棒材又は板材よりなり、本実施例ではスペーサ１０を介して浮上して固着されていて葱Ａの長手方向と交差する方向に延伸されていてこの支承体９に載せられた葱Ａの妄動を防止して位置決めするための係合部９Ａが形成されている。
【００１４】
支承体９の浮上高さは、葱Ａの茎部の曲がり具合を考慮して決定されるとともに葱Ａの２又状の葉茎部の開き具合等を考慮して決定され、前記曲がり具合を補正吸収して葱Ａの茎部を確実に支承するようにされている。
支承体９の係合部９Ａは、図３に示す如く搬送方向Ｆと反対側を高く屈曲して形成してもよいし、図６に示す如くＶ字形又はＵ字形に形成してもよいし、更には、図７で示す如く搬送方向Ｆ側を高く屈曲させてもよい。
【００１５】
前記係合部９Ａを図３又は図６に示す形状としたときは搬送中の慣性で茎が妄動するのを確実に位置決めできる反面、底板６Ａを開放して区分けのため落下させるとき図５に示す如く係合部９Ａを乗り越えて落下させることになり、一方、図７で示す形状としたときは、搬送を中断したときの反作用による茎の妄動を防止できるとともに底板６Ａを開放しての落下をスムーズにする。
【００１６】
太さ検出手段２は、本体の上方に位置せしめた枠杆１１から、作動部１２と位置センサ部１３の組み合わせを一単位とし、搬送機構の上方に搬送方向に複数並べて垂設したものである。作動部１２は、エア等の流体伸縮シリンダ１１２により搬送中の葱のせ台６内の葱Ａに向かって進出（下降）動作をなす作動杆２１２にブラケット３１２を介して接触体１４を設け、接触感知時に作動杆２１２の下降動作を停止して原位置に上昇復帰するように制御し、更に作動杆２１２には連結ロッド４１２にネジ手段５１２を介して適宜な遮光板１５を位置センサ部１３に向かって突設しており、前記接触体１４は支承体９の位置決め部に対して葱長手方向にズレることなく直上に位置づけられている。
【００１７】
位置センサ部１３は、図３，４に示すように長孔１６Ａを縦設した支持杆１６と目盛線１７Ａを表示した目盛杆１７を枠杆１１より垂設し、支持杆１６には前記遮光板１５の上下通過位置を挟んで対向する側板を具備した平面視でコの字状のセンサ取付板１８を、前記長孔１６Ａに沿って上下調整自在にネジ１９によって装着し、センサ取付板１８の対向側板間に発光部２０Ａと受光部２０Ｂからなる光センサ２０を付設してなる。
【００１８】
なお、接触体１４は、図６で示す如くバネ１１４を介して二重とし接触時の抵抗を緩和しつつ接触子２１４をオン・オフするようにもできる。
区分け手段３は、区分け位置に搬送移動途中の葱のせ台６の通過位置の下方に、葱のせ台６の架設方向と平行に架設した回動杆２１に、適宜長さの開閉阻止杆２２を搬送方向と平行に突設したものを適当間隔毎に区分けすべきクラス分けて設置するもので、搬送部の下方には各回動阻止杆２２の動作で開放した底板６Ａからの落下物（葱Ａ）を所定位置に区分けする仕切板２３と収納ボックス２４を設けてなる。
【００１９】
前記装置を作動して葱Ａの太さを基準とした区分けは、最初に並設した太さ検出手段の各センサ取付板１８の位置を目盛杆１７の目盛１７Ａを基準にして希望する太さの区分け基準に応じて調節固定するもので、搬送前部から後部に順次高く（太く）する。
以上の実施例ではのせ台６の底板６Ａを開放動作しているが、図８に示すようにのせ台６の全体を回動支軸６Ｂを支点に開放動作するようにしてもよく、このときには、２本の平行なレール部材２５の途中に開閉阻止体１２２を図外のソレノイド等の駆動体でレール部材２５に中断部を形成するようにしており、のせ台６には開放動作時に接触体１４との干渉をさけるための切欠部６Ｃが形成されている。
【００２０】
なお、図８の実施例においてのせ台６の開放動作以外の構成は、図１〜７にて示した構成を採用できる。
次に上述した実施例の作用を説明する。
葱Ａは所定の供給位置（図１では搬送始端Ｂ）から人手（搬送（供給）機械を用いても良い）により供給する。
【００２１】
このとき、茎部を搬送方向と交差する方向とし、かつ茎部を支承体９で底板６Ａより浮上した状態で係合部９Ａにて位置決めするように供給する。
この支承体９による浮上した支承によって茎部の多少の曲がりがあっても葱Ａは確実かつ安定した下で支持される。
供給された葱Ａは、切断部８でのせ台６からはみ出した葉部分が切除され、太さ検出手段２の位置に間欠的に搬送される。太さ検出手段２の位置に搬送されてくると、作動杆２１２が下降して葱Ａに接近し、接触体１４が葱Ａに当接することで感知して作動杆２１２の下降を停止して原位置に復帰する。このとき、接触体１４は支承体９の直上にあり、葱Ａは底板６Ａより浮上して支えられているから多少の曲がりがあってもこれを補正吸収して確実に検出する。
【００２２】
更に、作動杆２１２の下降動作に際して、遮光板１５がセンサ取付板１８の位置まで下降して光センサ２０の光を遮断すると、当該位置の葱Ａは所定の太さ以下であることが判別できるので、最初の区分け室ａに通ずる位置の回動杆２１を回動せしめて当該葱Ａの収納されているのせ台６の底板６Ａの支えを解除し、のせ台６の底板６Ａ又はのせ台６の全体を開放させて当該葱Ａを区分け室ａに落下させる。
【００２３】
前記検出位置で葱Ａが所定値より太い場合には、作動杆２１２が下降して葱Ａに接近当接してその下降を停止して原位置に復帰した際、遮光板１５がセンサ取付板１８の位置まで下降して光センサ２０の光を遮断しないので、葱Ａは所定の太さ以上であることが判別できるので、区分け手段を作動させずに次の検出位置に移動せしめ、センサ取付板１８の高さを高くした箇所での太さ判別を行い、所定値以下だと対応する区分け機構を動作せしめて区分け室ｂに落下収納する。
【００２４】
このように順次葱の太さを判別して所定の区分け室に落下収納させると、葱は自動的に各太さ毎に区分けされるものである。
なお、支承体９はこの上にゴム、樹脂チューブを被せて葱の傷みを防止することができるし、スペーサ１０を介さずに直接底板６Ａに固着することもでき、スペーサ１０を介して取付けたときは、スペーサ１０の厚みを大小として用意しておいて、葱の曲がり具合に応じて交換して装着することもできる。また、装置全体は可搬形にするのが望ましい。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述した通り本発明によれば、規格内で茎部が多少曲がっている葱であっても正確に径の大小を計測できて正確な選別区分けを効率良くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す全体構成図である。
【図２】本発明実施例の要部の立正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】本発明実施例の要部斜視図である。
【図５】本発明第１実施例の区分け動作図である。
【図６】支承体の第２実施例を示す側面図である。
【図７】支承体の第３実施例を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施例を示す要部の斜視図である。
【符号の説明】
１  搬送手段
２  太さ検出手段
３  区分け手段
６  葱のせ台
９  支承体
９Ａ  係合部
１４  接触体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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