(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車を構成する各車両の管理データを列車側から地上側データ管理装置に送信する車両情報制御装置において、
車両の所定個所に取り付けられた列車側ビーコン装置と、
列車の所定通過位置に設置された地上側ビーコン装置と、
を備え、前記列車側ビーコン装置と前記地上側ビーコン装置との間でデータの送受信を行い、この送受信を行う際には、送信側ビーコン装置が受信側ビーコン装置に対してデータ応答信号を送信して、これからデータ送信を行うことを知らせ、一方、受信側ビーコン装置は送信側ビーコン装置に対してこのデータ応答信号を受信した旨を知らせてデータ送信を行うことを許可し、この許可に基づき送信側ビーコン装置はデータブロック毎のデータ送信を行い、受信側ビーコン装置はこのデータブロックを受信する毎に送信側ビーコン装置に対してデータ受信を行った旨を知らせる確認信号を送信し、送信側ビーコン装置はこの確認信号を受信すると次のデータブロックの送信を行うようにし、
更に、送信側ビーコン装置は全てのデータの送信を完了すると受信側ビーコン装置に対して送信完了信号を送信し、一方、受信側ビーコン装置はこの送信完了信号を受信すると全てのデータを受信したか否かをチェックした後、送信側ビーコン装置に受信完了信号を送信するようにした、
ことを特徴とする車両情報制御装置。
【請求項２】
前記列車側ビーコン装置及び前記地上側ビーコン装置は、それぞれ送受信すべきデータを一時的に格納するバッファメモリを有しており、
受信側ビーコン装置は、送信側ビーコン装置からの送信完了信号を受信した後に受信データを自己のバッファメモリに書き込み、
送信側ビーコン装置は、受信側ビーコン装置からの受信完了信号を受信した後に送信データを自己のバッファメモリから消去する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両情報制御装置。
【請求項３】
前記列車に対して識別番号が予め設定されており、前記地上側ビーコン装置はこの識別番号に基づいて自己の管理対象となっている列車であるか否かの判別を行い、管理対象となっている列車の列車側ビーコン装置との間でのみデータの送受信を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両情報制御装置。
【請求項４】
前記列車側ビーコン装置と前記地上側ビーコン装置との間で送受信されるデータには、データブロック毎に誤り検出符号が付されると共に、そのデータ全体についてのチェックサム値が付されており、受信側ビーコン装置は、これら誤り検出符号及びチェックサム値に基づいて受信したデータの正否を判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両情報制御装置。
【請求項５】
前記地上側ビーコン装置は、発効日時データが付加された列車運行に関するデータを前記列車側ビーコン装置に対して送信し、列車側ビーコン装置はこの受信したデータを、列車内のデータ伝送用中央制御装置が有するメモリバンクへの書込データとして、このデータ伝送用中央制御装置に送出する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両情報制御装置。
【請求項６】
前記地上側ビーコン装置と同様に、前記列車側ビーコン装置との間でデータの送受信を行うことが可能な携帯端末装置を備えた、
ことを特徴とする請求項２記載の車両情報制御装置。
【請求項７】
前記列車側ビーコン装置は、データの送信を行った相手側が前記地上側ビーコン装置又は前記携帯端末装置のいずれであるかを判別し、携帯端末装置であると判別した場合には、この携帯端末装置からの受信確認信号を受信した後も送信データを自己のバッファメモリから消去せずそのまま保持する、
ことを特徴とする請求項６記載の車両情報制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車側と地上管理局との間でデータの送受信を行う場合に用いる車両情報制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道列車の健全な運行を維持するためには、列車を構成する各車両の状態を地上管理局が管理データに基づいて正確に把握しておく必要がある。この管理データとしては、例えば、運転室にあるマスコンや各種設定指令スイッチの動作記録、列車の走行距離、機器故障記録、ＡＴＳ動作記録、モニタ動作記録、戸閉記録、パンタグラフ上昇記録、列車性能記録、機器試験記録など種々のデータがある。そして、従来から種々の方式により、各車両の管理データが列車側から地上管理局側へ伝達されるようになっている。
【０００３】
すなわち、まず第１の方式として、列車側にＩＣカードデータ書込器を設置しておき、各車両から収集した管理データをこのＩＣカードデータ書込器を用いてＩＣカードに書き込み、その後このＩＣカードを地上管理局に持ち込んでＩＣカードデータ読出器により読み出す方式がある。
【０００４】
また、第２の方式として、光通信回線を用い、特定車両を所定位置に停止させた状態で列車側と地上管理局との間でデータ伝送を行えるようにした方式がある。
【０００５】
さらに、第３の方式として、情報伝送媒体として漏洩無線（ＬＣＸ）を用い、運用路線全線にわたって列車側と地上管理局との間でデータ伝送を行えるようした方式がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第１の方式の場合、収集した管理データを地上管理局がリアルタイムで読み出せないことに加え、ＩＣカードそのものの管理が煩わしいという欠点がある。
【０００７】
また、第２の方式の場合、多量のデータを速やかに伝送できるいうメリットがあるが、光は指向性が強いという性格を有するものであることから、車両側の投光器と地上側の受光器との間で光軸を一致させる必要があり、厳密な停止精度が要求されるという欠点がある。
【０００８】
そして、第３の方式の場合、運用路線全線にわたってデータ伝送を行うことができるというメリットがあるものの、設備費が厖大なものになると共に、関係省庁の認可が必要になるなど手続上の煩雑が付随するものとなっていた。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、列車側と地上管理局との間で多量のデータの送受信を簡易に行うことが可能な車両情報制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、列車を構成する各車両の管理データを列車側から地上側データ管理装置に送信する車両情報制御装置において、車両の所定個所に取り付けられた列車側ビーコン装置と、列車の所定通過位置に設置された地上側ビーコン装置と、を備え、前記列車側ビーコン装置と前記地上側ビーコン装置との間でデータの送受信を行い、この送受信を行う際には、送信側ビーコン装置が受信側ビーコン装置に対してデータ応答信号を送信して、これからデータ送信を行うことを知らせ、一方、受信側ビーコン装置は送信側ビーコン装置に対してこのデータ応答信号を受信した旨を知らせてデータ送信を行うことを許可し、この許可に基づき送信側ビーコン装置はデータブロック毎のデータ送信を行い、受信側ビーコン装置はこのデータブロックを受信する毎に送信側ビーコン装置に対してデータ受信を行った旨を知らせる確認信号を送信し、送信側ビーコン装置はこの確認信号を受信すると次のデータブロックの送信を行うようにし、更に、送信側ビーコン装置は全てのデータの送信を完了すると受信側ビーコン装置に対して送信完了信号を送信し、一方、受信側ビーコン装置はこの送信完了信号を受信すると全てのデータを受信したか否かをチェックした後、送信側ビーコン装置に受信完了信号を送信するようにした、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記列車側ビーコン装置及び前記地上側ビーコン装置は、それぞれ送受信すべきデータを一時的に格納するバッファメモリを有しており、受信側ビーコン装置は、送信側ビーコン装置からの送信完了信号を受信した後に受信データを自己のバッファメモリに書き込み、送信側ビーコン装置は、受信側ビーコン装置からの受信完了信号を受信した後に送信データを自己のバッファメモリから消去する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記列車に対して識別番号が予め設定されており、前記地上側ビーコン装置はこの識別番号に基づいて自己の管理対象となっている列車であるか否かの判別を行い、管理対象となっている列車の列車側ビーコン装置との間でのみデータの送受信を行う、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記列車側ビーコン装置と前記地上側ビーコン装置との間で送受信されるデータには、データブロック毎に誤り検出符号が付されると共に、そのデータ全体についてのチェックサム値が付されており、受信側ビーコン装置は、これら誤り検出符号及びチェックサム値に基づいて受信したデータの正否を判別する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記地上側ビーコン装置は、発効日時データが付加された列車運行に関するデータを前記列車側ビーコン装置に対して送信し、列車側ビーコン装置はこの受信したデータを、列車内のデータ伝送用中央制御装置が有するメモリバンクへの書込データとして、このデータ伝送用中央制御装置に送出する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記地上側ビーコン装置と同様に、前記列車側ビーコン装置との間でデータの送受信を行うことが可能な携帯端末装置を備えた、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記列車側ビーコン装置は、データの送信を行った相手側が前記地上側ビーコン装置又は前記携帯端末装置のいずれであるかを判別し、携帯端末装置であると判別した場合には、この携帯端末装置からの受信確認信号を受信した後も送信データを自己のバッファメモリから消去せずそのまま保持する、ことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。図１は本実施形態に係る車両情報制御装置の概略構成図である。列車は、先頭車両及び末尾車両（トレイリング・コントロールカーＴＣ）と、その中間に連結された車両（モータカーＭ）とから構成されている。
【００１８】
先頭車両及び末尾車両の各運転室にはデータ伝送用の中央制御装置１，２が設置されると共に、中間車両の所定場所には端末装置３，４が設置されている。中央制御装置１，２及び端末装置３，４間は伝送線により接続されており、各車両の管理データは端末装置３，４及び中央制御装置１，２を介して収集され、そのデータ内容は表示器５，６により表示されるようになっている。そして、中央制御装置１には、例えば先頭車両の運転室又は床下等に取り付けられた列車側ビーコン装置７がシリアル伝送線又はバスにより接続されている。
【００１９】
一方、地上側には地上側ビーコン装置８が設置されている。この地上側ビーコン装置８の設置位置としては、列車が停止する位置、あるいは列車が一定以下の低速度で徐行しながら通過するような位置が好ましい。そして、地上側ビーコン装置８は伝送ケーブルにより地上管理局に設置された地上側データ管理装置９に接続されている。
【００２０】
ところで、「ビーコン」とは、電波法上は特定小電力無線局に分類される局地無線式データ伝送装置のことである。このビーコンは、その通達距離が数百メートル程度に限定されており、電波法に定める技術基準に適合している証明があれば監督省庁の特定の許可を受けることなく使用できるものであるため、最近は種々の分野（例えば、ＰＯＳシステム）において採用されつつある。本発明は、このように簡易な無線装置であるビーコンをデータの送受信手段として鉄道列車のデータ伝送システムに取り入れることによりコストの低減を図り、さらに、簡易な無線装置を使用しているにも拘わらず高い信頼性を有するデータ伝送を行うことができるようにしたものである。
【００２１】
なお、本実施形態では、地上側の同一場所に地上側ビーコン装置８が１台のみ設置されている場合につき説明するが、本発明の技術は必ずしも１台のみに限定されるわけではなく複数台が設置されていてもよい（上り及び下りの列車や他系統の列車が同時に地上側ビーコン装置８を通過する場合等を想定すると地上側ビーコン装置８は２台以上設置されていることが好ましい。）。地上側ビーコン装置８及び列車側ビーコン装置７は、「キャリアデテクト機能」により、送信開始前にこれから使おうとするチャンネル（周波数）が既に他のビーコン装置により使用されていないかどうかを検知できるようになっており、使用されている場合には送信のタイミングを遅らせたり、他チャンネルを使うことより混信を回避できるようになっている。
【００２２】
次に、本実施形態の動作につき説明する。図２は、列車側ビーコン装置７が地上側ビーコン装置８からの送信要求に応えて管理データを送信する場合の動作に関するフローチャートである。
【００２３】
地上側ビーコン装置８は、まず、上記のキャリアデテクト機能により、これから使おうとするチャンネルが既に占有されていないことを確認した後に、列車側ビーコン装置に対する呼び掛けすなわち接続要求を行う（ステップ１）。そして、地上側ビーコン装置８の設置位置付近を通過する列車の列車側ビーコン装置７は、この接続要求を受信する（ステップ２）。なお、地上側ビーコン装置８は、通常は発呼状態となって常時列車側のビーコン装置に対して呼び掛けを行っており、また、列車側ビーコン装置７も、通常は待機状態となって地上側ビーコン装置８からの呼び掛けに応答できるようになっている。
【００２４】
列車側ビーコン装置７は、地上側ビーコン装置８からの接続要求を受信すると、地上側ビーコン装置８に対して送信すべきデータを自己が持っているか否かを判別し（ステップ３）、持っている場合にはこの要求に応えて（持っていない場合にはこの要求には応えない）、要求応答信号及びＩＤ番号を送信する（ステップ４）。
【００２５】
ここで、列車側ビーコン装置７がＩＤ番号を送信するようにしているのは、現在の鉄道運行システムでは、各列車に対してその運行を管理する地上管理局が割り当てられており、各地上管理局は自己の管理対象となっている列車のみを管理し、管理対象外となっている列車に対してはその運行管理について関与しないようになっているからである。そして、各地上管理局は自己の管理対象となっている列車であるか否かを、予め各列車に対して設定されているＩＤ番号によって識別するようにしている。
【００２６】
すなわち、地上側ビーコン装置８は、列車側ビーコン装置７からの要求応答信号及びＩＤ番号を受信すると（ステップ５）、このＩＤ番号を解析し（ステップ６）、このＩＤ番号の列車が自己の管理対象外のものであるか管理対象となっているものであるかを判別する。そして、管理対象外の列車であれば、接続要求を受信しても一定時間はこの接続要求に応答しないように、その列車側ビーコン装置７に対してデータの伝送を禁止する（ステップ７）。一方、管理対象となっている列車であれば、さらにその列車側ビーコン装置７に対しデータ送出要求信号を送信する（ステップ８）。
【００２７】
列車側ビーコン装置７は、地上側ビーコン装置８からのデータ送出要求信号を受信すると（ステップ９）、自己のバッファメモリに書き込まれている送信データを読み出して送信動作を行う（ステップ１０，１１）。そして、地上側ビーコン装置８もこれに対応して受信動作及び自己のバッファメモリへの書き込みを行う（ステップ１２，１３）。
【００２８】
すなわち、列車側ビーコン装置７は、まず、地上側ビーコン装置８に対してデータ応答信号を送信して、これからデータ送信を行うことを知らせ、一方、地上側ビーコン装置８は列車側ビーコン装置７に対してこのデータ応答信号を受信した旨を知らせてデータ送信を行うことを許可する。すると、列車側ビーコン装置７は、データブロック毎のデータ送信を開始し、地上側ビーコン装置８はこれに対応してデータブロック毎の受信及びバッファメモリへの書き込みを行う。地上側ビーコン装置８はデータブロックを受信する毎に、列車側ビーコン装置７に対して確認信号を送信してデータ受信を行った旨を知らせ、列車側ビーコン装置７はこの確認信号を受信すると次のデータブロックの送信を行うようにする。
【００２９】
本実施形態では、列車側ビーコン装置７が送信するデータブロックに誤り検出符号（ＣＲＣ）が付されており、地上側ビーコン装置８はこの誤り検出符号をチェックすることにより、伝送エラーが生じることなく正しい内容のデータを受信したか否かを判別するようにしている。そして、もし伝送エラーが発生していると分かった場合には、その伝送エラーが発生したブロックからデータを再送信することを列車側ビーコン装置７に対して要求する。これにより、最初のデータブロックから再送信を行わなくて済むので、効率の良い再送処理を行うことができる。
【００３０】
上記のようにして、列車側ビーコン装置７と地上側ビーコン装置８との間でデータ送信及びデータ受信が繰り返し行われ、列車側ビーコン装置７が全てのデータの送信を完了すると、列車側ビーコン装置７は地上側ビーコン装置８に対して送信完了信号を送信する。そして、地上側ビーコン装置８はこの送信完了信号を受信すると、全てのデータを受信したか否かをチェックした後、受信完了信号を列車側ビーコン装置７に対して送信する。
【００３１】
列車側ビーコン装置７は、地上側ビーコン装置８からこの受信完了信号を受信すると、送信済みで不要となった送信データを自己のバッファメモリから消去し（ステップ１４）、待機状態に戻る（ステップ１５）。一方、地上側ビーコン装置８は、列車側ビーコン装置７に対して受信完了信号を送信した後、自己のバッファメモリに書き込まれた受信データを取り出し、これを地上側データ管理装置９に送出する（ステップ１６）。
【００３２】
ここで、ステップ１２において、地上側ビーコン装置８が列車側ビーコン装置７から送信完了信号を受信した際に、どのようにして全てのデータを受信したか否かをチェックするのかにつき図３のフローチャートに基づき説明する。
【００３３】
本実施形態では、列車側ビーコン装置７が送信する特定のデータブロックに合計データ量についてのチェックサム値が付されている。地上側ビーコン装置８は、列車側ビーコン装置７から送信完了信号を受信すると（ステップ１２１）、受信した全てのデータについてのチェックサム値を算出し（ステップ１２２）、この算出したチェックサム値と、上記の特定のデータブロックに付されたチェックサム値との照合を行う（ステップ１２３）。そして、両者が一致していれば、それまでに自己のバッファメモリに書き込まれた受信データをそのまま採用することとし、受信完了信号を列車側ビーコン装置７に対して送信する（ステップ１２４）。この後、地上側ビーコン装置８はバッファメモリから受信データを取り出して、これを地上側データ管理装置９に送出する（ステップ１６）。また、ステップ１２３で両者が一致しなければ、受信が正しく行われていないものと判断し、それまでにバッファメモリに書き込まれた受信データを破棄し、列車側ビーコン装置７に対して再送信を要求する（ステップ１２５）。
【００３４】
このように、本実施形態では、列車側ビーコン装置７から地上側ビーコン装置８に対して管理データを送信する場合に、各データブロックに誤り検出符号を付してデータブロック毎に伝送エラーについてのチェックを行うと共に、チェックサム値の照合により全データ量の正否についてもチェックを行うようにしているので、簡易な無線装置であるビーコンを使用したものでありながら、高い信頼性をもってデータ伝送を行うことができる。
【００３５】
図２のフローチャートでは、列車側ビーコン装置７から地上側ビーコン装置８に対して管理データを送信する場合のみ（単方向伝送）の動作につき説明したが、本実施形態では地上側ビーコン装置８から列車側ビーコン装置７に対しても管理データ（例えば、運行データ）を送信することができ、双方向伝送が可能である。図４は、このように地上側ビーコン装置８から列車側ビーコン装置７に対してデータを送信する場合の動作についてのフローチャートである。この図４のフローチャートは、図２におけるステップ１３とステップ１６との間にステップ１７，１８，１９，２２が挿入されると共に、ステップ１４とステップ１５との間にステップ２０，２１，２３が挿入されたものである。
【００３６】
図４において、地上側ビーコン装置８は列車側ビーコン装置７からの全受信データを伝送エラーを生じることなく受信し、これをバッファメモリに書き込んだ後（ステップ１３）、列車側へ送信すべきデータがあるか否かについての判別を行う（ステップ１７）。送信すべきデータが無い場合には、そのまま受信データを地上側データ管理装置９に送出するが（ステップ１６）、送信すべきデータが有る場合には、自己のバッファメモリに書き込まれている送信データを読み出して送信動作を行う（ステップ１８，１９）。そして、列車側ビーコン装置７もこれに対応して受信動作及び自己のバッファメモリへの書き込みを行う（ステップ２０，２１）。なお、ステップ１９，２０の内容は、既述したステップ１１，１２の場合と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００３７】
地上側ビーコン装置８は、列車側ビーコン装置７に対して送信完了信号を送信した後、列車側ビーコン装置７から受信完了信号を受信すると、送信済みで不要となった送信データを自己のバッファメモリから消去する（ステップ２２）。そして、ステップ１７に戻り、列車側へ送信すべきデータが無くなったことを確認した後、受信データを地上側データ管理装置９に送出する（ステップ１６）。一方、列車側ビーコン装置７は、地上側ビーコン装置８に対して受信完了信号を送信した後、自己のバッファメモリに書き込まれた受信データを取り出し、これを中央制御装置１に送出し（ステップ２３）、待機状態に戻る（ステップ１５）。
【００３８】
ところで、各列車の運転室には、列車種別に対応して停車すべき駅を列車の進行状況に従って順次表示することにより、運転士が誤って停車すべき駅を通過してしまうことを防止する機能、あるいは、各駅毎の到着時刻を表示する機能などの運転支援機能が備えられている。これらの列車運行に関するデータは、中央制御装置１，２のメモリに格納されており、必要に応じて呼び出され、使用されるようになっているが、毎年実施されるダイヤ改正に伴って、そのデータ内容も短時間のうちに変更する必要が生じる。しかし、上述した実施形態によれば、地上側ビーコン装置８からも列車側ビーコン装置７に対してデータの送信を行うことができるので、ダイヤ改正の際などに運転支援機能のために必要な列車運行データの変更に容易に対処することができる。例えば、ダイヤ改正により、停車駅や停車時刻を変更する場合に、ビーコン装置による上記のデータ送信機能を用いてその変更データを前もってメモリに格納しておき、ダイヤ改正の当日に自動的に切り換わるようにしておけば、一晩のうちに全列車のデータを入れ換える必要がなくなり非常に便利になる。
【００３９】
図５は、この場合の中央制御装置１内のメモリ構成を示す説明図であり、中央制御装置１は、第１のメモリバンク１０、第２のメモリバンク１１、及びバンク切換手段１２を有している。第１及び第２のメモリバンク１０，１１は、現在は使用されていないが将来使用されることになる列車運行データを格納するためのメモリであり、例えば、バッテリでバックアップされたＲＡＭあるいはフラッシュメモリ等により構成されている。なお、現在使用されている列車運行データは、図示を省略してある別のメモリに格納されている。
【００４０】
ダイヤ改正により列車運行データの変更が必要になった場合は、上記の地上側ビーコン装置８から列車側ビーコン装置７へのデータ送信機能を用いて、変更データが第１のメモリバンク１０に格納される。この変更データには使用開始時点に関するデータが付加されており、この開始時点がきたらバンク切換手段１２は現在使用されているメモリから、この第１のメモリバンク１０に切換動作を行う。また、この第１のメモリバンク１０に格納された列車運行データに更に変更が加えられた場合は、この２回目の変更データが第２のメモリバンク１１に格納され、バンク切換手段１２は、やはり所定の開始時点がきたら現在使用されているメモリから、この第２のメモリバンク１１に切換動作を行う。
【００４１】
上述した列車の管理データは、本来的には列車側ビーコン装置７から地上側ビーコン装置８へ送信され、地上管理局内の地上側データ管理装置９により用いられるものであるが、この管理データを列車内においても確認する必要が生じる場合がある。従来は、このような場合、車両の所定個所に設けられているシリアルポートに携帯端末装置（パーソナルコンピュータ）を接続して管理データを読み出していたが、読み出し場所が限られるために不便なものとなっていた。そこで、本発明では、携帯端末装置の内部にビーコン装置を組み込み、列車付近のどの場所においても自在に管理データを読み出せるようにしている。
【００４２】
図６は、このような携帯端末装置１３の構成を示す説明図であり、携帯端末装置１３は内部に携帯側ビーコン装置１４を有している。この携帯側ビーコン装置１４は、列車側ビーコン装置７及び地上側ビーコン装置８と同様の機能を有するものであり、この携帯側ビーコン装置１４を介して携帯端末装置１３は、列車側ビーコン装置７から送られてくる管理データを読み出すことができる。
【００４３】
図７は、列車側ビーコン装置７の他に携帯端末装置１３が備えられている場合における列車側ビーコン装置７と地上側ビーコン装置８又は携帯側ビーコン装置１４との間の送受信動作についてのフローチャートである。この図７のフローチャートは、図２のフローチャートにおけるステップ３とステップ４との間にステップ３１，３２，３３を挿入したものである。そして、地上側ビーコン装置８及び携帯側ビーコン装置１４にはそれぞれ地上側又は携帯側のいずれのビーコン装置であるかを識別するためのＩＤ番号が付されているものとする。
【００４４】
地上側ビーコン装置８又は携帯側ビーコン装置１４のいずれかが列車側ビーコン装置７に対し自己のＩＤを付して接続要求を行うと（ステップ１）、列車側ビーコン装置７はこの接続要求を受信し（ステップ２）、送信すべきデータを持っているか否かを判別する（ステップ３）。送信データを持っている場合は、接続要求先のＩＤ番号を解析し、接続要求先が地上側ビーコン装置８又は携帯側ビーコン装置１４のいずれであるかを判別する（ステップ３１）。
【００４５】
そして、接続要求先が地上側ビーコン装置８である場合、データ送信完了後はバッファから不要となった送信済みのデータを消去すること（図２のステップ１４）についての許可が前もって与えられる（ステップ３２）。一方、接続要求先が携帯側ビーコン装置１４である場合、本来的には地上管理局側へ送信すべきものである管理データを携帯側ビーコン装置１４へのデータ送信が完了したからといって消去したのでは、地上管理局の管理に支障をきたしてしまうので、この場合には携帯側ビーコン装置１４への送信完了後もバッファから送信済みのデータを消去することを禁止する旨の指令が前もって与えられる（ステップ３３）。
【００４６】
次いで、列車側ビーコン装置７は、地上側ビーコン装置８又は携帯側ビーコン装置１４に対して、要求応答信号及び自己のＩＤ番号を送信する。これ以降の動作は図２の場合と同様であるため、重複した説明を省略する。
【００４７】
なお、上記の携帯端末装置１３を列車内に複数台備えるようにし、各携帯端末装置１３同士を結んでネットワーク化することも可能である。また、列車内ばかりでなく、ターミナル駅や検修区にも複数台の携帯端末装置１３を装備し、同様にネットワーク化してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ビーコン装置をデータの送受信手段として鉄道列車のデータ伝送システムに取り入れるようにしたので、列車側と地上管理局との間で多量のデータの送受信を簡易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両情報制御装置の概略構成図。
【図２】図１における列車側ビーコン装置７から地上側ビーコン装置８に対してデータを送信する場合の動作についてのフローチャート。
【図３】図２における一部の動作についてのフローチャート。
【図４】図１における地上側ビーコン装置８から列車側ビーコン装置７に対してデータを送信する場合の動作についてのフローチャート。
【図５】図１における中央制御装置１内のメモリ構成を示す説明図。
【図６】図１における列車側ビーコン装置７との間で送受信が可能な携帯端末装置１３の構成を示す説明図。
【図７】図６における列車側ビーコン装置７及び携帯端末装置１３の動作についてのフローチャート。
【符号の説明】
１，２  中央制御装置
３，４  端末装置
５，６  表示器
７  列車側ビーコン装置
８  地上側ビーコン装置
９  地上側データ管理装置
１０  第１のメモリバンク
１１  第２のメモリバンク
１２  バンク切換手段
１３  携帯端末装置
１４  携帯側ビーコン装置
【図１】
0003567087.tif 000002
【図２】
0003567087.tif 000003
【図３】
0003567087.tif 000004
【図４】
0003567087.tif 000005
【図５】
0003567087.tif 000006
【図６】
0003567087.tif 000007
【図７】
0003567087.tif 000008