(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉体を押付け方向に開放可能とする扉開閉装置であって、
第１の枠体と、
この第１の枠体の中央部分に直交して設けられた枠体で、該枠体の上部枠にレール溝が設けられた第２の枠体と、
前記第１の枠体の中央部分に設けられた回動機構と、
この回動機構を支点として自在に回動する小扉と、
この小扉と両開蝶番により連結されて、前記小扉に対して前記両開蝶番で折れ曲がるように回動する大扉と、
この大扉の上端部の略中央部分に設けられて、前記レール溝に沿って移動する移動手段とを具備して、
前記大扉を押し付けると、前記大扉と前記小扉とが前記両開蝶番で折れ曲がり、これに伴い前記移動手段が前記レール溝に沿って移動すると共に、前記小扉が前記回動機構を回動中心として回動して、前記小扉が前記大扉と前記第１の枠体とで挟まれるようにして、当該大扉及び小扉が前記第１の枠体側に待避することを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
前記回動機構は、ピボット軸受け部とピボット軸部とで構成されることを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
【請求項３】
前記ピボット軸受け部が、第１のガイド溝と、該第１のガイド溝と交差する第２のガイド溝とにより形成されると共に前記ピボット軸部が、前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝とに嵌り込む第１の軸と第２の軸とにより形成されて、
該第１の軸が前記第１のガイド溝に嵌り込んだときは前記第２の軸が前記第２のガイド溝に嵌り込み、また当該第１の軸が前記第２のガイド溝に嵌り込んだときは前記第２の軸が前記第１のガイド溝に嵌り込んで、一方の前記軸が回動支点となって、他方の前記軸が当該軸の嵌り込んでいる前記ガイド溝にガイドされて移動することを特徴とする請求項２記載の扉開閉装置。
【請求項４】
前記第１の枠体の上下枠部と、前記小扉の上下端部との間には、前記ピボット軸受け部と前記ピボット軸部とが設けられ、前記第２の枠体の上枠部に設けられたレール溝に沿って、前記大扉の上端部の略中央部分に設けられた吊車が移動することを特徴とする請求項１、２又は３記載の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設置スペースの制約のある場所に適するとともに、車椅子等の使用者にとっても扉の開閉を容易とする扉開閉装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
設置スペースの制約された場所等に用いられる扉として、たとえば図２０に示す開閉ドアが知られている。
【０００３】
すなわち、開口部１０を開閉する吊ドア１１の上面両端にはドア懸架レール２０，２１に沿って掛合滑走する懸垂吊車（図示省略）が取り付けられ、その下面両端にはドアガイド溝体２２，２３に沿って掛合滑走するスライドローラ（図示省略）が取り付けられている。
【０００４】
そして、開口部１０を手前側から開ける場合、吊ドア１１の手前側に設けられている凹み持手１２に指を掛けて水平方向に引くと、吊ドア１１が戸袋２４側に回動移行し、開口部１０が開放される。
【０００５】
これに対し、開口部１０を奥側から開ける場合、吊ドア１１の背面側に設けられている凹み持手１３に指を掛けて水平方向に引くと、上記同様に、吊ドア１１が戸袋２４側に回動移行し、開口部１０が開放される。
【０００６】
したがって、開口部１０の開放時には、吊ドア１１が戸袋２４に納められるので、室内をスッキリした感じにすることができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の開閉ドアの場合、吊ドア１１の引込み方向が一方向であるため、特に車椅子等の使用者が開口部１０を奥側から開けようとすると、車椅子の進行方向に対して凹み持手１３が逃げてしまうために、吊ドア１１の開閉が困難となるものと予想される。
【０００８】
このことは、腕力の小さい児童、老人、障害者等にも言えることである。
また、吊ドア１１全体が戸袋２４に納められる構成であるため、一部屋内に吊ドア１１全体の戸袋２４分のスペースを確保する必要があり、戸袋２４部分に家具等を置くことができないことから、部屋の利用場所が制限されてしまうという不具合もある。
【０００９】
本発明は、このような事情に対処してなされたものであり、設置スペースの制約を緩和することができ、且つ進行方向に加えた力で扉体を容易に開放することができる扉開閉装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、扉体を押付け方向に開放可能とする扉開閉装置であって、第１の枠体と、この第１の枠体の中央部分に直交して設けられた枠体で、該枠体の上部枠にレール溝が設けられた第２の枠体と、第１の枠体の中央部分に設けられた回動機構と、この回動機構を支点として自在に回動する小扉と、この小扉と両開蝶番により連結されて、小扉に対して両開蝶番で折れ曲がるように回動する大扉と、この大扉の上端部の略中央部分に設けられて、レール溝に沿って移動する移動手段とを具備して、大扉を押し付けると、大扉と小扉とが両開蝶番で折れ曲がり、これに伴い移動手段がレール溝に沿って移動すると共に、小扉が回動機構を回動中心として回動して、小扉が大扉と第１の枠体とで挟まれるようにして、当該大扉及び小扉が第１の枠体側に待避することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、進行方向に大扉を押し付けると、大扉に設けられている移動手段が第２の枠体のレール溝に沿って回動しつつ直線移動を行うと同時に、両開蝶番を介して大扉と小扉との間の連結部分が回動し、さらにこれらの動作に連動して小扉が回動機構により回動を行い、大扉が小扉を第１の枠体戸で挟むようにして第１の枠体側に待避することにより、大扉及び小扉が開放される。
【００１２】
また、大扉及び小扉が第１の枠体側に待避した状態では、第２の枠体を境としての大扉の出っ張り量が移動手段の取付け位置である略半分程度とされる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記回動機構は、ピボット軸受け部とピボット軸部とで構成されることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、小扉が回動する際、小扉の荷重がピボット軸受け部によって受けられる構成であるため、ピボット軸部による回動摩擦の軽減が図れ、大扉及び小扉の開放がスムーズに行われる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、ピボット軸受け部が、第１のガイド溝と、該第１のガイド溝と交差する第２のガイド溝とにより形成されると共にピボット軸部が、第１のガイド溝と第２のガイド溝とに嵌り込む第１の軸と第２の軸とにより形成されて、該第１の軸が第１のガイド溝に嵌り込んだときは第２の軸が第２のガイド溝に嵌り込み、また当該第１の軸が第２のガイド溝に嵌り込んだときは第２の軸が第１のガイド溝に嵌り込んで、一方の軸が回動支点となって、他方の軸が当該軸の嵌り込んでいるガイド溝にガイドされて移動することを特徴とする。
【００１６】
この発明では、小扉が回動する際、ピボット軸部の第１又は第２の軸が回動支点とされ、第２又は第１の軸がピボット軸受け部の第２のガイド溝又は第１のガイド溝にガイドされつつ第２のガイド溝又は第１のガイド溝の終端まで移動する。
【００１７】
請求項４記載の発明は、第１の枠体の上下枠部と、小扉の上下端部との間には、ピボット軸受け部とピボット軸部とが設けられ、第２の枠体の上枠部に設けられたレール溝に沿って、大扉の上端部の略中央部分に設けられた吊車が移動することを特徴とする。
【００１８】
この発明では、進行方向に大扉を押し付けると、大扉に設けられている吊車が第２の枠体のレール溝に沿って回動しつつ直線移動を行うと同時に、両開蝶番を介して大扉と小扉との間の連結部分が回動し、さらにこれらの動作に連動して小扉が回動機構により回動を行い、大扉が小扉を第１の枠体とで挟むようにして第１の枠体側に待避することで大扉及び小扉が開放される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図４は、本発明の扉開閉装置の一実施の形態を示すものである。
これらの図に示すように、扉開閉装置は、枠体１００と扉体２００とで構成されている。
【００２０】
枠体１００は、矩形状の戸袋枠体１１０と、この戸袋枠体１１０の略中央部分から直交する方向に延びるコ字形状のガイド枠体１２０とで構成されている。
【００２１】
戸袋枠体１１０の上枠部１１１及び下枠部１１２のガイド枠体１２０が延設される略中央部分には、ピボット軸受け部１３０が皿穴１３１に装着されるビス１３２によってビス止めされている。
【００２２】
ピボット軸受け部１３０には、第１のガイド溝であるガイド長溝１３３及びガイド短溝１３６と、第２のガイド溝であるガイド長溝１３４及びガイド短溝１３５とが設けられている。
【００２３】
また、第１のガイド溝のガイド長溝１３３の始端と、第２のガイド溝のガイド長溝１３４の始端とが、上枠部１１１及び下枠部１１２の長手方向に沿った同一線上に位置し、第１のガイド溝のガイド短溝１３６の終端と、第２のガイド溝のガイド短溝１３５の終端も上枠部１１１及び下枠部１１２の長手方向に沿った同一線上に位置している。
【００２４】
そして、このピボット軸受け部１３０及び図４に示すピボット軸部２４０によって回動機構Ａが構成されている。
【００２５】
ガイド枠体１２０は人が出入りするための開口部１２３を有するものであって、ガイド枠体１２０の上枠部１２１には後述する扉体２００の大扉２２０の吊車２２２が嵌り込むためのレール溝１２２が長手方向に沿って形成されている。
【００２６】
扉体２００は、小扉２１０と大扉２２０とで構成されている。ここで、小扉２１０は大扉２２０の略半分程度の幅寸法とされている。
【００２７】
小扉２１０の上端部２１１及び下端部２１２には、２本の軸２４１，２４２を有したピボット軸部２４０が取り付けられている。大扉２２０の上端部２２１の略中央部分には吊車２２２が取り付けられている。
【００２８】
小扉２１０と大扉２２０とは、両開蝶番２３０によって連結されている。
この両開蝶番２３０は、扉本体２２０を左右に回動自在とするものであって、図２及び図３に示すように、長板部２３５，２３６と短板部２３８，２３９とで構成されている。
【００２９】
長板部２３５，２３６には、対角線上にヒンジ部２３１〜２３４が設けられているとともに、複数の皿穴２３５ａ，２３６ａが形成されている。
【００３０】
短板部２３８，２３９には、四隅にヒンジ部２３７が設けられているとともに、円形状の逃げ穴２３８ａ，２３９ａと半円弧状の逃げ穴２３８ｂ，２３９ｂとが設けられている。
【００３１】
また、各長板部２３５，２３６のヒンジ部２３１〜２３４には、軸ピン２３０ａ〜２３０ｄを介して各短板部２３８，２３９のヒンジ部２３７が取り付けられている。
【００３２】
そして、図２に示すように、各長板部２３５，２３６が軸ピン２３０ｂ，２３０ｃを同一線上とする回動と、図３に示すように、各長板部２３５，２３６が軸ピン２３０ａ，２３０ｄを同一線上とする回動とが可能となる。このような両開蝶番２３０の動作により、補助板体２１０に対して扉本体２２０が１８０度回動可能とされている。
【００３３】
続いて、以上のような構成の扉開閉装置の動作を、図５乃至図１３を用いて説明する。
【００３４】
まず、図５に示すように、ガイド枠体１２０の開口部１２３が扉体２００の小扉２１０と大扉２２０とで閉塞されている状態において、扉体２００を手前側から開けて開口部１２３を開放する場合、大扉２２０の斜線で示す側端部側を押す。
【００３５】
これにより、図６に示すように、大扉２２０の上端部２２１の略中央部分に設けられている吊車２２２を支点として大扉２２０に回動力が与えられる。
【００３６】
このとき、図１０に示すように、大扉２２０の上端部２２１の吊車２２２がガイド枠体１２０の上枠部１２１のレール溝１２２に沿って直線運動を行うとともに、これに連動して大扉２２０と小扉２１０との連結部分が両開蝶番２３０の作用によって手前側に折れる。
【００３７】
そして、この状態からさらに大扉２２０を押し付けると、図７に示すように、小扉２１０を内側にして大扉２２０が戸袋枠体１１０に納められることで、ガイド枠体１２０の開口部１２３が完全に開放される。
【００３８】
大扉２２０が戸袋枠体１１０に納められた状態では、ガイド枠体１２０部分を境として略半分程度となる。
【００３９】
また、大扉２２０が戸袋枠体１１０に納められるまでの間、戸袋枠体１１０の上枠部１１１及び下枠部１１２の略中央部分に取り付けられているピボット軸受け部１３０と、小扉２１０の上端部２１１及び下端部２１２に取り付けられているピボット軸部２４０との作用によって小扉２１０の回動動作がスムーズに行われる。
【００４０】
すなわち、扉体２００が閉じられているとき、図１２に示すように、ピボット軸部２４０の軸２４１，２４２がピボット軸受け部１３０のガイド長溝１３３，１３４の始端側に嵌り込んでいる。
【００４１】
この状態で、図６のように、小扉２１０が手前側への回動を始めるとき、軸２４１がガイド長溝１３３の始端側に残されて回動支点とされ、軸２４２側がガイド長溝１３４にガイドされてガイド長溝１３４内を移動し、図１３に示すように、ガイド長溝１３３との交差部分まで移動する。
【００４２】
そして、この状態から小扉２１０がさらに回動を続けると、図１４に示すように、軸２４２側がガイド長溝１３４からガイド短溝１３５側に移動し、ガイド短溝１３５の終端で停止する。
【００４３】
この間、軸２４２は、ガイド長溝１３４及びガイド短溝１３５によってガイドされつつ移動することから、小扉２１０がガタつくことなくスムーズな回動動作が行われるとともに、軸２４２の移動がガイド短溝１３５の終端にて規制されることから、小扉２１０の戸袋枠体１１０内での位置規制が行われる。
【００４４】
一方、図５の状態であるガイド枠体１２０の開口部１２３が扉体２００の小扉２１０と大扉２２０とで閉塞されている状態において、扉体２００を背面側から開けて開口部１２３を開放する場合、大扉２２０の背面側の斜線で示す側端部側を押す。
【００４５】
これにより、図７に示すように、大扉２２０の上端部２２１の略中央部分に設けられている吊車２２２を支点として大扉２２０に回動力が与えられる。
【００４６】
このとき、図１１に示すように、大扉２２０の上端部２２１の吊車２２２がガイド枠体１２０の上枠部１２１のレール溝１２２に沿って直線運動を行うとともに、これに連動して大扉２２０と小扉２１０との連結部分が両開蝶番２３０の作用によって背面側に折れる。
【００４７】
そして、この状態からさらに大扉２２０を背面側から押し付けると、図９に示すように、小扉２１０を内側にして大扉２２０が戸袋枠体１１０に納められることで、ガイド枠体１２０の開口部１２３が完全に開放される。
【００４８】
大扉２２０が戸袋枠体１１０に納められた状態では、上記同様に、ガイド枠体１２０部分を境として略半分程度となる。
【００４９】
また、大扉２２０が戸袋枠体１１０に納められるまでの間、戸袋枠体１１０の上枠部１１１及び下枠部１１２の略中央部分に取り付けられているピボット軸受け部１３０と、小扉２１０の上端部２１１及び下端部２１２に取り付けられているピボット軸部２４０との作用によって小扉２１０の回動動作がスムーズに行われる。
【００５０】
すなわち、扉体２００が閉じられている図１２の状態から小扉２１０が背面側への回動を始めるとき、上記とは逆に、軸２４２がガイド長溝１３４の始端側に残されて回動支点とされ、軸２４１側がガイド長溝１３３にガイドされてガイド長溝１３３内を移動し、図１５に示すように、ガイド長溝１３４との交差部分まで移動する。
【００５１】
そして、この状態から小扉２１０がさらに回動を続けると、図１６に示すように、軸２４１側がガイド長溝１３３からガイド短溝１３６側に移動し、ガイド短溝１３６の終端で停止する。
【００５２】
この間、軸２４１は、ガイド長溝１３３及びガイド短溝１３６によってガイドされつつ移動することから、小扉２１０がガタつくことなくスムーズな回動動作が行われるとともに、軸２４１の移動がガイド短溝１３６の終端にて規制されることから、小扉２１０の戸袋枠体１１０内での位置規制が行われる。
【００５３】
このように、本実施の形態では、進行方向に大扉２２０を押し付けると、大扉２２０に設けられている移動手段としての吊車２２２が第２の枠体としてのガイド枠体１２０の溝であるレール溝１２２に沿って回動しつつ直線移動を行うと同時に、両開蝶番２３０を介して大扉２２０と小扉２１０との間の連結部分が回動し、さらにこれらの動作に連動して小扉２１０が回動機構であるピボット軸受け部１３０とピボット軸部２４０とによって回動を行い、大扉２２０が小扉２１０を内側にして第１の枠体である戸袋枠体１１０側に待避することにより、大扉２２０及び小扉２１０が開放されるので、たとえば車椅子等の使用者等にとっても何等支障なく扉体２００の開放を容易に行うことができる。
【００５４】
また、大扉２２０及び小扉２１０がガイド枠体１２０側に待避した状態では、戸袋枠体１１０を境としての大扉２２０の出っ張り量が吊車２２２の取付け位置である略半分程度とされるので、一部屋内では大扉２２０の略半分程度（扉体２００の１／３）のスペースが確保されればよいことになり、設置スペースの制約が大幅に緩和される。
【００５５】
さらに、この実施の形態では、小扉２１０が回動する際、ピボット軸部２４０の第１又は第２の軸である軸２４１又は２４２が回動支点とされ、軸２４２又は２４１がピボット軸受け部１３０のガイド長溝１３４及びガイド短溝１３６による第２のガイド溝又はガイド長溝１３３及びガイド短溝１３６による第１のガイド溝によってガイドされつつ第２のガイド溝のガイド短溝１３５又は第１のガイド溝のガイド短溝１３６の終端まで移動するため、小扉２１０がガタつくことなくスムーズな回動動作を行うとともに、軸２４１，２４２の移動がガイド短溝１３５，１３６の終端にて規制されることから、小扉２１０の戸袋枠体１１０内での位置規制が行われる。
【００５６】
なお、この実施の形態では、ピボット軸部２４０を２軸とし、ピボット軸部２４０を第１及び第２の２ガイド溝構成とした場合に説明したが、ピボット軸部２４０を１軸とし、ピボット軸受け部１３０を１受穴とした構成としてもよく、この場合には、小扉２１０が回動する際、小扉２１０の荷重がピボット軸受け部１３０によって受けられるため、ピボット軸部２４０による回動摩擦の軽減が図れ、大扉２２０及び小扉２１０の開放がスムーズに行われる。
【００５７】
また、本実施の形態では、大扉２２０の上端部２２１に吊車２２２を設けた吊下げ式とした場合について説明したが、この例に限らず、大扉２２０の下端部に戸車を設けることによる引戸式とすることもできる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、ピボット軸受け部１３０及びピボット軸部２４０による回動機構Ａを扉体２００の開閉に用いた場合について説明したが、この例に限らず、図１６乃至図１８に示すように、窓の開閉に適用してもよい。
【００５９】
すなわち、これらの図に示すように、ピボット軸受け部１３０がたとえば窓枠２５０の外側の壁２６０の支持部２６１に取り付けられている。このピボット軸受け部１３０は、上記同様に、窓枠２５０の上方にも取り付けられるものであるが、説明の便宜上、その図示を省略している。
【００６０】
また、ピボット軸受け部１３０を支持部２６１に取り付けるに際しては、長さの短いガイド短溝１３５，１３６側を壁２６０側に向けた状態とする。一方、窓枠２５０に接して取り付けられている窓閉塞部材２５１の上下端部には、ピボット軸部２４０を取り付ける。
【００６１】
そして、窓が閉じられている図１７の状態から窓閉塞部材２５１の背面側を押し付けると、まずピボット軸部２４０の軸２４２がガイド長溝１３３の始端側に残されて回動支点とされ、軸２４１側がガイド短溝１３５にガイドされてガイド短溝１３５内を移動し、図１８に示すように、ガイド長溝１３４の終端まで移動する。
【００６２】
この状態から、窓閉塞部材２５１をさらに背面側から押し付けると、軸２４１の移動がガイド長溝１３４の終端部によって阻止され、変わって軸２４２側がガイド長溝１３３にガイドされてガイド長溝１３３内を移動し、図１９に示すように、ガイド短溝１３６の終端まで移動する。これにより、窓閉塞部材２５１が完全に開放される。
【００６３】
このとき、軸２４２が壁２６０側に寄っているため、完全に開放された窓閉塞部材２５１は壁２６０に接した状態まで開け放すことができる。言い換えれば、窓閉塞部材２５１と壁２６０との間に隙間を形成することなく窓閉塞部材２５１を開け放すことが可能となる。
【００６４】
また、軸２４２がガイド短溝１３６の終端で止められるため、壁２６０との間の位置規制が行われる。
【００６５】
なお、この例では、ピボット軸受け部１３０を窓枠２５０の外側の壁２６０に設けた場合について説明したが、これに限らず、窓枠２５０の内側に設けるようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の扉開閉装置によれば、進行方向に大扉を押し付けると、大扉に設けられている移動手段が第２の枠体の溝に沿って回動しつつ直線移動を行うと同時に、両開蝶番を介して大扉と小扉との間の連結部分が回動し、さらにこれらの動作に連動して小扉が回動機構により回動を行い、大扉が小扉を内側にして第１の枠体側に待避することにより、大扉及び小扉が開放される。
【００６７】
また、大扉及び小扉が第１の枠体側に待避した状態では、第２の枠体を境としての大扉の出っ張り量が移動手段の取付け位置である略半分程度とされる。
【００６８】
したがって、設置スペースの制約を緩和することができ、且つ進行方向に加えた力で扉体を容易に開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の扉開閉装置に係る枠体を示す斜視図である。
【図２】本発明の扉開閉装置に係る扉体を示す斜視図である。
【図３】図２の両開蝶番を示す斜視図である。
【図４】図１の枠体に対する図２の扉体の装着状態を示す一部切欠きの断面図である。
【図５】図１及び図２の扉開閉装置の動作を示す斜視図である。
【図６】図１及び図２の扉開閉装置の動作を示す斜視図である。
【図７】図１及び図２の扉開閉装置の動作を示す斜視図である。
【図８】図１及び図２の扉開閉装置の動作を示す斜視図である。
【図９】図１及び図２の扉開閉装置の動作を示す斜視図である。
【図１０】図１及び図２の扉開閉装置の動作を示す斜視図である。
【図１１】図１及び図２の扉開閉装置の動作を示す斜視図である。
【図１２】図１及び図２の扉開閉装置の回動機構の動作を示す斜視図である。
【図１３】図１及び図２の扉開閉装置の回動機構の動作を示す斜視図である。
【図１４】図１及び図２の扉開閉装置の回動機構の動作を示す斜視図である。
【図１５】図１及び図２の扉開閉装置の回動機構の動作を示す斜視図である。
【図１６】図１及び図２の扉開閉装置の回動機構の動作を示す斜視図である。
【図１７】図１及び図２の扉開閉装置の回動機構を窓開閉用に適用した場合の他の実施の形態における動作を示すための斜視図である。
【図１８】図１６の回動機構の動作を示す斜視図である。
【図１９】図１６の回動機構の動作を示す斜視図である。
【図２０】従来の開閉ドアを示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ  回動機構
１００  枠体
１１０  戸袋枠体
１１１  上枠部
１１２  下枠部
１２０  ガイド枠体
１２１  上枠部
１２２  レール溝
１２３  開口部
１３０  ピボット軸受け部
１３３，１３４  ガイド長溝
１３５，１３６  ガイド短溝
２００  扉体
２１０  小扉
２１１  上端部
２１２  下端部
２２０  大扉
２２２  吊車
２３０  両開蝶番
２３１〜２３４  ヒンジ部
２３５，２３６  長板部
２３８，２３９  短板部
２４０  ピボット軸部
２４１，２４２  軸
２５０  窓枠
２６０  壁
２６１  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003592868.tif 000008
【図８】
0003592868.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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