(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに連結されるとともに流れ方向に配置され、水棲生物が存在する複数の水槽と、
上流側と下流側の水槽内の水棲生物の動きを追跡しながら水棲生物の位置を検出して出力する物体追尾手段と、
物体追尾手段からの信号に基づいて、上流側と下流側の水槽内における水棲生物の時間に関する位置変化を求める第１の演算回路と、
第１の演算回路からの信号に基づいて、上流側と下流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値を求める第２の演算回路と、
第２の演算回路からの信号に基づいて、上流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値と、下流側の水槽中における水棲生物の動きの特性値から水棲生物の動きの状態判定をおこなう第３の演算回路と、
を備えたことを特徴とする水棲生物の行動状態検出装置。
【請求項２】
第３の演算回路は上流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値と、下流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値の差分に基づいて、水槽全体における水棲生物の動きの状態判定を行なうことを特徴とする請求項１記載の水棲生物の行動状態検出装置。
【請求項３】
第３の演算回路は上流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値と予め定められた所定値の差分に基づいて当該上流側水槽における水棲生物の動きの状態判定を行なうとともに、下流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値と前記所定値の差分に基づいて当該下流側における水棲生物の動きの状態判定を行なうことを特徴とする請求項１記載の水棲生物の行動状態検出装置。
【請求項４】
物体追尾手段は上流側の水槽と、下流側の水槽の各々に配置されていることを特徴とする請求項２記載の水棲生物の行動状態検出装置。
【請求項５】
上流側の水槽の出口側に可動堰と排出管を各々設けたことを特徴とする請求項２記載の水棲生物の行動状態検出装置。
【請求項６】
各水槽間は互いに、返し路を有する隔壁で区画されていることを特徴とする請求項１記載の水棲生物の行動状態検出装置。
【請求項７】
各水槽間は互いに、落し路で連結されていることを特徴とする請求項１記載の水棲生物の行動状態検出装置。
【請求項８】
第３の演算回路によって行なわれた水棲生物の動きの状態判定を表示する表示器を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の水棲生物の行動状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水棲生物の動きを追跡しながら水棲生物の位置を検出して出力する物体追尾装置を有し、水棲生物の動きの状態を緊急かつ正確に検出することのできる水棲生物の行動状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水棲生物は生活の環境でもある水質の変動にたいして、種々の行動を起こすことが広く知られている。また、水棲生物の逃避・致死の原因となる物質の混入は、環境の保全、漁業や養殖業および用水事業等多くの社会生活や生産の能率的活動を行なう上で重大な影響をもたらしている。これらの原因物質による水棲生物の反応行動を監視するバイオアッセイ法が、簡便な方法として広く知られている。
【０００３】
水棲生物を追跡しその動きの状態を検出する手段として、従来水棲生物をドラムのような限定した空間に閉じ込め、空間の前後に投光器と受光器を多数配置し、各組の光路が水棲生物の通過で遮断されることを測定することによって水棲生物の動きを検出する検出装置が提案されている。
【０００４】
この他に養殖水槽内の水棲生物が、原因となる物質の混入によって死に致り排水口や循環水路を閉塞する状態を測定して、水棲生物の死亡の状態を検出する装置が提案されている。
【０００５】
さらに他の従来法として、立体空間を動く水棲生物をＩＴＶカメラなどで撮影し、得られた画像の輝度情報を画像処理装置で解析し、その位置、移動方向、速度および移動パターンを検出する装置が開発されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記の従来技術はいずれも検出に長時間かかり、検出が煩雑化する問題がある。例えば水路が閉塞する状態を測定する装置では、原因となる物質の混入によって水棲生物の行動が停止したり死亡の状態を検出することはできるが、その検出には長時間を要してしまう。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、水棲生物の動きの状態を短時間で正確に検出することのできる水棲生物の行動状態検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、互いに連結されるとともに流れ方向に配置され、水棲生物が存在する複数の水槽と、上流側と下流側の水槽内の水棲生物の動きを追跡しながら水棲生物の位置を検出して出力する物体追尾手段と、物体追尾手段からの信号に基づいて、上流側と下流側の水槽内における水棲生物の時間に関する位置変化を求める第１の演算回路と、第１の演算回路からの信号に基づいて、上流側と下流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値を求める第２の演算回路と、第２の演算回路からの信号に基づいて、上流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値と、下流側の水槽中における水棲生物の動きの特性値から水棲生物の動きの状態判定をおこなう第３の演算回路と、を備えたことを特徴とする水棲生物の行動状態検出装置である。
【０００９】
本発明によれば、物体追尾手段によって上流側および下流側の水槽内の水棲生物の位置が検出され、第１の演算手段によって上流側と下流側の水槽内における水棲生物の時間に関する位置変化が求められる。第２の演算回路によって上流側と下流側の水槽内における水棲生物の動きの特性値が求められ、第３の演算回路によって水棲生物の動きの特性値に基づいて水棲生物の動きの状態が判定される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は本発明による水棲生物の行動状態検出装置の第１の実施例の形態を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、水棲生物の行動状態検出装置は、細長のタンク１を整流壁のような開口を有する隔壁２で仕切って形成され、流下方向に配置された複数の水槽３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを備えている。図１において検査対象の水は導水管４より最上流の水槽３ａ内に注入し、中間の水槽３ｂ，３ｃを順次通過して最下流の水槽３ｄに至り排水管５から流出するようになっている。この場合最上流の水槽３ａと最下流の水槽３ｄには、所定の水棲生物Ｔが飼育されている。
【００１２】
また水槽３ａと水槽３ｄの側面には、水棲生物Ｔの動きを追跡しながらその位置を検出して出力するビデオカメラ等からなる物体追尾手段６ａと６ｄが各々配置されている。またこれらの物体追尾手段６ａ，６ｄには、水棲生物Ｔの動きの時間変化を求める第１の演算回路７が接続されている。また第１の演算回路には、水棲生物Ｔの動き特性値を求める第２の演算回路８が接続されるとともに、この第２の演算回路８には水棲生物Ｔの動きの判定を行なう第３の演算回路９が順次接続されている。また第１の演算回路７、第２の演算回路８および第３の演算回路９によって状態検出器１０が構成され、この状態検出器１０に表示器１１が接続されている。
【００１３】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。物体追尾手段６ａによって水槽３ａ内の水棲生物Ｔの位置が検出され、また物質追尾手段６ｄによって水槽３ｄ内の水棲生物Ｔの位置が検出され、物体追尾手段６ａからの位置信号（Ｘ１  ，Ｙ１  ）と物体追尾手段６ｂからの位置信号（Ｘ２  ，Ｙ２  ）とが第１の演算回路７と表示器１１に各々取り込まれる。
【００１４】
第１の演算回路７では、図２で示すフロー図に従って以下の計算がおこなわれる。すなわち図２において、水槽３ａと水槽３ｄ内の水棲生物Ｔの位置信号（Ｘ１  ，Ｙ１  ）および（Ｘ２  ，Ｙ２  ）がフィルター回路１２内のローパスフィルターを通ってそのノイズが消去される。次に位置信号（Ｘ１  ，Ｙ１  ）および（Ｘ２  ，Ｙ２  ）から速度計算回路１３により下式（１），（２），（３），（４）より速度（Ｘ１  ′，Ｙ１  ′）および（Ｘ２  ′，Ｙ２  ′）が各々求められる。
Ｘ１  ′＝ＤＩＦ［Ｘ１  （ｔ）］  ……（１）
Ｙ１  ′＝ＤＩＦ［Ｙ１  （ｔ）］  ……（２）
Ｘ２  ′＝ＤＩＦ［Ｘ２  （ｔ）］  ……（３）
Ｙ２  ′＝ＤＩＦ［Ｙ２  （ｔ）］  ……（４）
式（１）−（４）においてＤＩＦ［  ］は微分器の値を示す。
【００１５】
さらに第１の演算回路７内の加速度計算回路１４において、加速度（Ｘ１  ″，Ｙ１  ″）および（Ｘ２  ″，Ｙ２  ″）が下式（５），（６），（７），（８）で求められる。
Ｘ１  ″＝ＤＩＦ［Ｘ１  ′（ｔ）］  ……（５）
Ｙ１  ″＝ＤＩＦ［Ｙ１  ′（ｔ）］  ……（６）
Ｘ２  ″＝ＤＩＦ［Ｘ２  ′（ｔ）］  ……（７）
Ｙ２  ″＝ＤＩＦ［Ｙ２  ′（ｔ）］  ……（８）
【００１６】
次に第２の演算回路８では、第１の演算回路７で求めた速度（Ｘ１  ′，Ｙ１  ′）および（Ｘ２  ′，Ｙ２  ′）と、加速度（Ｘ１  ″，Ｙ１  ″）および（Ｘ２  ″，Ｙ２  ″）の信号が取り込まれ、図３に示したフロー図に従って以下の計算がおこなわれ、特性値Ｅ１  とＥ２  が求められる。すなわち図３において、水槽３ａ内における水棲生物Ｔの速度（Ｘ１  ′，Ｙ１  ′）および加速度（Ｘ１  ″，Ｙ１  ″）と、水槽３ｄ内における水棲生物の速度（Ｘ２  ′，Ｙ２  ′）および加速度（Ｘ２  ″，Ｙ２  ″）から、それぞれ活量計算回路１５と活量和計算回路１６によって下記の式（９），（１０）、および（１１），（１２）により水槽３ａの特性値Ｅ１  と水槽３ｄの特性値Ｅ２  が計算される。
Ｆ１  ＝ａＸ１  ″＋ｂＸ１  ′２  ＋ｃＹ１  ″＋ｄＹ１  ′２    ……（９）
Ｆ２  ＝ａＸ２  ″＋ｂＸ２  ′２  ＋ｃＹ２  ″＋ｄＹ２  ′２    ……（１０）
Ｅ１  ＝Ｔ１  ／２  Ｆ１                                ……（１１）
Ｅ２  ＝Ｔ１  ／２  Ｆ２                                ……（１２）
式（９），（１０）において、ａ，ｂ，ｃ，ｄは所定の重み定数であって、水棲生物Ｔの動く環境条件とその動きの相互作用によって条件付けられる定数である。またこのａ，ｂ，ｃ，ｄは式（９）と（１０）で求める活量Ｆの値が、速度と加速度の変動による寄与が同程度になる様に補正するものであり、経験的に求めることのできる値である。
【００１７】
さらに式（１１），（１２）において特性値Ｅ１  と特性値Ｅ２  は、それぞれ水槽３ａの活量Ｆ１  および水槽３ｂの活量Ｆ２  を時間積算したものであり、活量Ｆ１  と活量Ｆ２  の積算周期Ｔｉの全活量和を表わしている。
【００１８】
第３の演算回路９では第２の演算回路８で求めた水槽３ａと水槽３ｄの水棲生物にたいする活動和Ｅ１  とＥ２  の値からまず減算回路１７において活量差Ｄ＝Ｅ１  −Ｅ２  が求められる。さらに第３の演算回路９では、活量差Ｄの値が比較器１８で積算周期Ｔｉ毎に所定の値Ｄ０  と比較され、条件Ｄ＞Ｄ０  の時パルス信号＋１が発生する。このパルス信号はカウント回路１９でカウント回路の移動計数時間Ｔｃ間のカウント数Ｎとして出力される。
【００１９】
次に表示器１１において図５に示すように、物体追尾手段３ａ，３ｂの位置信号（Ｘ１  ，Ｙ１  ），（Ｘ２  ，Ｙ２  ）と、前記第１の演算回路７の出力である時間変化の速度（Ｘ１  ′，Ｙ１  ′），（Ｘ２  ′，Ｙ２  ′）および加速度（Ｘ１  ″，Ｙ１  ″），（Ｘ２  ″，Ｙ２  ″）の信号と、第２の演算回路８の出力である活量Ｆ１  ，Ｆ２  および活量和Ｅ１  ，Ｅ２  と、さらに第３の演算回路の出力である活量差Ｄおよびカウント数Ｎが入力され、諸々の表示がおこなわれる。すなわち、表示器１１は、位置信号（Ｘ１  ，Ｙ１  ），（Ｘ２  ，Ｙ２  ）に基づいて水槽３ａと水槽３ｄの水棲生物の動きの所定の表示時間の軌跡を求める軌跡表示制御回路２０と、この軌跡表示制御回路２０の軌跡出力を表示する軌跡デスプレー装置２１と、第２の演算回路８からの活量和Ｅ１  ，Ｅ２  および第３演算回路９からのカウント数を分級する分級回路２２と、この分級回路２２の出力値である分級値をそれぞれ表示する色調インジケータ２３と、状態検出器１０の出力である速度（Ｘ１  ′，Ｙ１  ′），（Ｘ２  ′，Ｙ２  ′）、加速度（Ｘ１  ″，Ｙ１  ″），（Ｘ２  ″，Ｙ２  ″）、活量Ｆ１  ，Ｆ２  、および活量和Ｅ１  ，Ｅ２  の値を表示する数値デスプレー装置２４と、前記物体追尾手段６ａ，６ｄのビデオ信号または図示しない他に備えたビデオカメラの映像を表示するデスプレー装置２５とを有している。このような表示器１１により検出結果が表示される。
【００２０】
このように、本実施の形態によれば、複数の水槽間における水棲生物の動きの状態を短時間で正確に検出することができる。
【００２１】
なお、上記本実施の形態において、隔壁２によって区画された複数の水槽３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを用いた例を示したが、図６または図７に示す水槽を用いてもよい。すなわち図６において、第１の水槽２６と第２の水槽２７との間に押出流れの水路２８を配置し、水槽２６，２７と水路２８との間を細管２９で連結してもよい。検査対象の水は導水管４より第１の水槽２６に注がれ、押出流れの水路２８を流下して第２の水槽２７に至り排水管５より流出するようになっている。第１の水槽２６と第２の水槽２７には所定の水棲生物Ｔが飼育されている。
【００２２】
また図７において、水槽６６ａと水槽６６ｂが電動の可動堰６７で連結され、可動堰６７は常時は開いている。検水は導水管４より水槽６６ａに注入され、排水管５ａを通ることなく可動堰６７を通り下流の水槽６６ｂを経て排水管５ｂから流出する。水槽６６ａと水槽６６ｂには水棲生物Ｔが飼育されている。水槽６６ａと水槽６６ｂ近傍に物体追尾手段６８が設けられている。この物体追尾手段６８は回転ステージ６９と、物体追尾器７０を有している。なお水槽６６ａの水棲生物Ｔの行動状態（特性値）Ｅ１  が所定の状態になった時、可動堰６７が動作して閉となり、水槽６６ａ内の検水は直接排出管５ａより流出する。
【００２３】
第２の実施例の形態
次に図８乃至図１４により本発明の第２の実施形態について説明する。図８において水棲生物の行動状態検出装置は、細長のタンク１を隔壁３１によって仕切って形成され、流下方向に配置された複数の水槽３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを備えている。この場合、隔壁３１には返し具３０を有する返し路３１ａが形成されている。検査対象の水は導水管４より最上流の水槽３２ａに流入し、中間の水槽３２ｂ，３２ｃを順次流下して最下流の水槽３２ｄに至り、排水管５より流出する。最上流の水槽３２ａには所定の水棲生物Ｔが飼育されている。また水槽１の側方に、物体追尾手段３３が配置されている。この物体追尾手段３３は水槽１の水の流下方向と略平行に配置されたステージ装置３５と、ステージ装置３５に沿って移動するステージ３４と、このステージ３４上に固定された物体追尾器３６とを有している。
【００２４】
本実施の形態において物体追尾器３６として、ホトダイオードなど複数の受光素子からなる受光器を２軸駆動のアクチュエータで自動追跡し、水棲生物Ｔの位置信号を出力するようにしたものが用いられ、この物体追尾器３６は上記ステージ３４に取り付けられている。ステージ装置３５には、ステージ３４の位置を決める位置決め器３７が取付けられている。さらにこの物体追尾手段３３には、水棲生物Ｔの動きの時間変化を求める第１の演算回路３８が接続している。また第１の演算回路３８には、水棲生物Ｔの動きの特性値を求める第２の演算回路３９が接続されるとともに、この第２の演算回路３９には水棲生物Ｔの動きの判定をおこなう第３の演算回路４０が接続されている。さらにこの第３の演算回路４０の出力のうち後述する追尾不能信号Ｐｘは、上記物体追尾手段３３の位置決め器３７に伝達されるように接続している。また上述した第１の演算回路３８、第２の演算回路３９および第３の演算回路４０によって状態検出器４１が構成され、この状態検出器４１に表示器４２が接続されている。
【００２５】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。物体追尾手段３３によって水槽３２ａの水棲生物の位置信号（Ｘ，Ｙ）が第１の演算回路３８と表示器４２に取り込まれる。第１の演算回路３８では、図９で示したフロー図に従って以下の計算がおこなわれる。すなわち図９において水槽３２ａの水棲生物Ｔの位置信号（Ｘ，Ｙ）は、平滑化回路４３において以下の式（１３），（１４）より平滑化された信号（Ｘ，Ｙ）に変換される。
Ｘ＝ＳＭＴ［Ｘ］    ……（１３）
Ｙ＝ＳＭＴ［Ｙ］    ……（１４）
ここでＳＭＴ［  ］は平滑器の値を表わす。
さらに平滑信号（Ｘ，Ｙ）は速度計算回路４４で以下の式（１５），（１６），（１７）より速度ｒ′に変換される。
Ｘ′＝ＤＩＦ［Ｘ］    ……（１５）
Ｙ′＝ＤＩＦ［Ｙ］    ……（１６）
【００２６】
【数１】
0003547928.tif 000002
ここでＡ，Ｂは定数であって、水棲生物の位置Ｘ方向と位置Ｙ方向の動きの寄与を等しくするためのものであり、経験的に設定できるものである。
【００２７】
さらにこの速度ｒ′から第１の演算回路３８の加速度計算回路４５で、下式（１８）より加速度ｒ″が求められ、上記速度ｒ′とともに出力される。
ｒ″＝ＤＩＦ［ｒ′］  ……（１８）
第２の演算回路３９では、第１の演算回路３８で求めた速度ｒ′と加速度ｒ″の信号が取り込まれ、図１０に示したフロー図に従って以下の計算がおこなわれて特性値Ｅが求められる。すなわち図１０において、上記速度ｒ′と加速度ｒ″から活量計算回路４６および活量和計算回路４７を用いて、下式（１９），（２０）により特性値Ｅが計算される。
Ｆ＝Ｃ・ＡＢＳ［ｒ″］＋Ｄ・ＭＬＴ［ｒ′］    ……（１９）
Ｅ＝ＩＮＴ［Ｆ］Ｔｉ                            ……（２０）
ここでＡＢＳ［  ］は整流器の値、ＭＬＴ［  ］は自乗算器の値、ＩＮＴ［  ］Ｔｉは積算周期Ｔｉの積分器の値を示す。またＣ，Ｄは所定の重み定数を示す。
【００２８】
式（１９）の活量Ｆは速度ｒ′の自乗と加速度ｒ″の重み付け和であり、水棲生物の動きの熱量と同じ次元を有する相対量である。また定数Ｃ，Ｄは水棲生物の動く環境条件とその動きの相互関係によって条件づけられる定数であって、式（１９）で求めた活量Ｆが加速度と速度の変動力による寄与が同じ程度になるように補正するものであり、経験的に求めることのできる値である。さらに特性値Ｅは活量Ｆを時間積算したものであり、活量Ｆの積算周期Ｔｉの全活量和を表わしている。
【００２９】
第３の演算回路４０では図１１に示すように、第２の演算回路３９で求めた活量和Ｅの値が比較器４８において積算周期Ｔｉ毎に所定の値Ｅ０  と比較される。そして条件Ｅ＞Ｅ０  の時、パルス信号＋１が発生する。このパルス信号はカウント回路４９の移動計算時間Ｔｃ間のカウント数Ｎとして出力される。さらにこのカウント数Ｎは比較器５０に送られ、カウント数Ｎが所定の移動計数時間ＴＮＸ間の値ＮＸ  以下となると、比較器５０は追尾不能信号Ｐｘを物体追尾手段３３の位置決め器３７に出力する。
【００３０】
すなわち毒物などの水棲生物の動きを刺激する物質を含む水が導水管４を通って水槽３２ａに流入すると、水棲生物Ｔの活量が増して返し具３０を有する返し路３１ａを経て下流側の水槽３２ｂに逃避する。この場合は物体追尾手段３３による追尾は不能となり、物体追尾器３６を水槽３２ｂに向けるために、上述のように追尾不能信号Ｐｘが入力された位置決め器３７によってステージ３４が移動する。
【００３１】
次に表示器４２において図１２に示すように、物体追尾手段３３の位置信号（Ｘ，Ｙ）と前記第１の演算回路３８の出口である時間変化の速度ｒ′と加速度ｒ″の信号と、第２の演算回路３９の出力である活量Ｆと活量和Ｅと、さらに第３の演算回路４０の出力であるカウント数Ｎと追尾不能信号Ｐｘが入力され、諸々の表示がおこなわれる。すなわち表示器４２は、位置信号（Ｘ，Ｙ）を水槽３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ内における水棲生物Ｔの動きの所定の表示時間の軌跡を求める軌跡表示制御回路５１と、この軌跡表示制御回路５１の軌跡出力を表示する槽別軌跡デスプレー装置５２と、第３の演算回路４０からのカウント数Ｎを分級する分級回路５３と、この分級回路５３の出力値である分級値を水槽別にそれぞれ表示する槽別色調インジケータ５４と、状態検出器４１の出力である速度ｒ′と加速度ｒ″と活量Ｆと活量和Ｅの値を表示する数値デスプレー装置５５と、前記物体追尾装置３６と連動する図示しないビデオカメラの映像を表示するデスプレー装置５６を有している。
【００３２】
上記実施の形態において、隔壁３１によって複数の水槽３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを用いた例を示したが、図１３または図１４に示す水槽を用いてもよい。すなわち図１３に示すように水槽５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄを互いに落し路５８で連結して配置し、下流の水槽に逃避した水棲生物Ｔが再び上流の水槽に戻らないようにしてもよい。通常時は最上流の水槽５７ａに所定の水棲生物Ｔが飼育されている。
【００３３】
また図１４（ａ），（ｂ）に示すように、水槽５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄを円形状に配置するとともに落し路５８で連結し、水槽５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄの中央に回転鏡６０を有する物体追尾手段６１を設けてもよい。この場合、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＢ−Ｂ線断面を示している。図１４（ｂ）において回転鏡６０は回転ステージ６２上に固定されている。回転ステージ６２は回転駆動装置６３によって回転し、回転鏡６０の方向を位置決め機６４によってそれぞれの水槽５９ａ〜５９ｄに対して定めることができる。回転鏡６０の上側には物体追尾器６５が固定されている。図１４（ａ），（ｂ）において位置決め機６４には、第３の演算回路４０から追尾不能信号Ｐｘが入力される。位置決め機６４は、この追尾不能信号Ｐｘに基づいて、回転駆動装置６３によって回転ステージ６２を回転させ、回転鏡の方向を水槽５９ａ〜５９ｄに対して定める。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の水槽間において、水棲生物の動きの状態を短時間で正確に検出し、これにより水質状態を迅速に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による水棲生物の行動状態検出装置の第１の実施例の形態を示す構成図。
【図２】第１の演算回路の作用を示す図。
【図３】第２の演算回路の作用を示す図。
【図４】第３の演算回路の作用を示す図。
【図５】表示器の構成図。
【図６】水槽の構成図。
【図７】水槽の他の変形例を示す構成図。
【図８】本発明による水棲生物の行動状態検出装置の第２の実施例の形態を示す構成図。
【図９】第１の演算回路の作用を示す図。
【図１０】第２の演算回路の作用を示す図。
【図１１】第３の演算回路の作用を示す図。
【図１２】表示器の構成図。
【図１３】水槽の変形例を示す構成図。
【図１４】水槽および物体追尾手段の変形例を示す構成図。
【符号の説明】
１  タンク
２  隔壁
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  水槽
６ａ，６ｄ  物体追尾手段
７  第１の演算回路
８  第２の演算回路
９  第３の演算回路
１１  表示器
２６，２７  水槽
３１  隔壁
３１ａ  返し路
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  水槽
３３  物体追尾手段
３８  第１の演算回路
３９  第２の演算回路
４０  第３の演算回路
４２  表示器
５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ  水槽
５８  落し路
５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ  水槽
６６ａ，６６ｂ  水槽
６８  物体追尾手段
【図１】
0003547928.tif 000003
【図２】
0003547928.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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