(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席１４を設けた走行車体１と、泥面を滑走するフロート３０及び植込杆２９を設けて圃場に苗を複数の条に移植する苗植装置２と、その圃場に液肥を散布する施肥装置５とを備え、施肥装置５は座席１４の後側で走行車体１の左右に設けた浅層用タンク３５内の浅層用の液肥を移植される苗の側部でノズル４３により地表から浅く散布する浅層施肥機３と、左の浅層用タンク３５の直前に設けた深層用タンク４７内の深層用の液肥を移植される左右の苗の中間部でノズル５４により地表から深く散布する深層施肥機４とで構成され、左右の浅層用タンク３５をパイプ３６で連結し、浅層施肥機３の浅層ポンプ３８を座席１４の後に設けて該浅層ポンプ３８が前記パイプ３６内の液肥を吸い込んで散布する構成とし、深層施肥機４の深層ポンプ４９を前記浅層ポンプ３８の右に設けて該深層ポンプ４９が深層用タンク４７内の液肥を吸い込んで散布する構成とし、左の浅層用タンク３５の液肥供給口３７と深層用タンク４７の液肥供給口４８が走行車体１の左側部に設けられると共に、浅層施肥機３のノズル４３がフロ−ト３０に固定したステイ３３に対してレバー４５と一体的に回動して上下に移動する構成とし、深層施肥機４のノズル５４がフロ−ト３０に固定したステイ５２に対してレバー５６と一体的に回動して上下に移動する構成とし、浅層施肥機３の前記レバー４５と深層施肥機４の前記レバー５６とは一方が斜前上に伸び他方が斜後上に伸びた構成とした施肥装置付苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗の移植と同時に液肥（ペースト状の肥料を含む）を浅層と深層の２層に散布する施肥装置付苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行車体に苗植装置が装着されて苗植機が構成されている。その苗植機に施肥装置が装着されて、苗の移植と同時に肥料が散布されるようになっている。そして、その施肥装置は、浅層用タンク内の浅層用の液肥を圃場の浅い層に散布するとともに、深層用タンク内の深層用の液肥を圃場の深い層に散布するように構成し、生育の途中で追肥を必要としないものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここに、従来の浅層用タンクと深層用タンクは、それぞれの液肥供給口が走行車体の左右に分けて設けられていたので、浅層用液肥と深層用液肥をそれぞれのタンク内に畦から同時に補給するのが困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、座席１４を設けた走行車体１と、泥面を滑走するフロート３０及び植込杆２９を設けて圃場に苗を複数の条に移植する苗植装置２と、その圃場に液肥を散布する施肥装置５とを備え、施肥装置５は座席１４の後側で走行車体１の左右に設けた浅層用タンク３５内の浅層用の液肥を移植される苗の側部でノズル４３により地表から浅く散布する浅層施肥機３と、左の浅層用タンク３５の直前に設けた深層用タンク４７内の深層用の液肥を移植される左右の苗の中間部でノズル５４により地表から深く散布する深層施肥機４とで構成され、左右の浅層用タンク３５をパイプ３６で連結し、浅層施肥機３の浅層ポンプ３８を座席１４の後に設けて該浅層ポンプ３８が前記パイプ３６内の液肥を吸い込んで散布する構成とし、深層施肥機４の深層ポンプ４９を前記浅層ポンプ３８の右に設けて該深層ポンプ４９が深層用タンク４７内の液肥を吸い込んで散布する構成とし、左の浅層用タンク３５の液肥供給口３７と深層用タンク４７の液肥供給口４８が走行車体１の左側部に設けられると共に、浅層施肥機３のノズル４３がフロ−ト３０に固定したステイ３３に対してレバー４５と一体的に回動して上下に移動する構成とし、深層施肥機４のノズル５４がフロ−ト３０に固定したステイ５２に対してレバー５６と一体的に回動して上下に移動する構成とし、浅層施肥機３の前記レバー４５と深層施肥機４の前記レバー５６とは一方が斜前上に伸び他方が斜後上に伸びた構成とした施肥装置付苗植機とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１〜図５のように、走行車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている。その苗植機は、浅層施肥機（側条施肥機）３と深層施肥機４で構成された施肥装置５を備えている。
【０００６】
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム６の前後に主歯車箱７と後輪歯車箱８が設けられ、それぞれの両横に１対の前輪９と後輪１０が配置されている。エンジン１１がフレーム６の上に固定され、その動力がベルト１２，１３で主歯車箱７内に導かれたのち、所定の回転数に変速されて前輪９と後輪１０に到達し、これらが圃場（水田）の耕盤上で回転して走行車体１が進行するように出来ている。座席１４がエンジン１１の上に設けられている。その前の操作ボックス１５の上にステアリングハンドル１６が設けられ、その操作で前輪９が操舵されて走行車体１の進路が変更されるようになっている。
【０００７】
支柱１７がフレーム６の後部から上に伸び、上下で平行な１対のリンク１８の両端がこれとその後の縦枠１９に回動自在に取付けられている。油圧シリンダ２０の前端がフレーム６に取付けられ、ピストンロッド２１がその後から斜後上に伸び、上のリンク１８と一体のアーム１８ａの下端とその突端が接続し、昇降弁（図示していない）が油路を切換えてポンプが吐出した油が油圧シリンダ２０に入ると、ピストンロッド２１が突出して縦枠１９が上昇し、その油がタンクに戻ると、縦枠１９が下降するように出来ている。
【０００８】
苗植装置２がつぎのように構成されている。植付歯車箱２２が縦枠１９の下部に取付けられている。横に並んだ３本の植付フレーム２３が植付歯車箱２２から後に伸びている。１対の支柱２４が両横の植付フレーム２３の前部から上に伸びている。断面がＬ字型で横に長い苗受板２５が植付フレーム２３に固定されている。前上りに傾斜した苗載台２６が支柱２４の上端のスライダーと上記の苗受板２５で摺動自在に支えられ、エンジン１１の動力で左右に往復駆動されるようになっている。この苗載台２６は、上面が支切壁で区分されて２６枚のマット苗が横並びに載せられ、それぞれのマット苗は、下端を苗受板２５上に突出させて左右に往復移動される。
【０００９】
駆動軸２７（図４，図５）がそれぞれの植付フレーム２３の後部に設けられて、エンジン１１の動力で反時計方向に回転するように出来ている。回転ケース２８の中央がそれぞれの植付フレーム２３の両横で駆動軸２７に固定され、１対の植込杆２９がそれぞれの回転ケース２８の対称位置に取付けられている。植込杆２９は、回転ケース２８が反時計方向に回転すると、その中の遊星歯車によって同じ姿勢を保って旋回し、下降の初期に苗受板２５の苗取口を１対が交互に通過してマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取り、下端において泥土に移植する。
【００１０】
３枚のフロート３０がそれぞれの植付フレーム２３の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するようになっている。それぞれのフロート３０は、前部が左右に張り出し、この張出部３０ａが下記の滑走で整地した跡に植込杆２９が苗を移植する。
図３、図４のように、軸３１が植付フレーム２３の下腹部に設けられ、座席１４のオペレータで回動されるようになっている。１対のアーム３２がそれぞれの植付フレーム２３の両横で軸３１から斜後下に伸びている。１対のＬ字型のステイ３３がそれぞれのフロート３０の後部に固定され、それぞれのアーム３２の後端がピン３４で回動自在に取付けられている。なお、アーム３２は、板を倒Ｕ字型に曲げて構成され、ステイ３３の突端がその溝に入って両者がピン３４で連結されている。フロート３０は、滑走中、ピン３４の回りに揺動する。中央のフロート３０がセンサフロートとなり、その揺動で前記の昇降弁を作動し、耕盤の深浅で走行車体が浮き沈みしても、苗植装置２が泥面から一定の高さに支持され、苗の植込深さが均一化する。軸３１を回動すると、ピン３４の位置が上下し、その植込深さが調節できる。
【００１１】
浅層施肥機３がつぎのように構成されている。１対の浅層用タンク３５が走行車体１の左右に座席１４の後で固定され、下部がパイプ３６で連結されている。それぞれの浅層用タンク３５には、上面の外寄りの位置に液肥供給口３７が設けられ、キャップ３７ａが施されている。浅層ポンプ３８が座席１４の後に設けられ、これがエンジン１１の動力で作動すると、吸入管３９からパイプ３６内の液肥を吸い込み、６本の吐出管４０から吐き出すようになっている。
【００１２】
以下単一のフロート３０について説明する。図３、図４のように、１対の支持板４１がそれぞれのステイ３３から前に突出し、横軸４２を回動自在に支えている。逆ヘ字型に曲った１対のノズル４３が取付板４４を介して横軸４２に固定されている。それぞれのノズル４３は、張出部３０ａの後で左右の植込杆２９のやや内側に配置されている。左の支持板４１が斜上に伸びてその先がレバー支持部４１ａとなっている。弾性板で出来たレバー４５の下端が左の取付板４４に固定され、その上端がレバー支持部４１ａに接触し、両者がそれぞれの凹凸の係合（図示していない）で止められている。従って、レバー４５の上端を左に寄せて回すと、１対のノズル４３が横軸４２とともに回動し、手を離すと、回動した位置で止まる。そして、ノズル４３の後端は、上記の回動で上下に移動してフロート３０の下面から下に突出したり、その上に収納されたりし、突出させて肥料散布に用い、収納させて移動や格納の際に用いる。対応する吐出管４０の後端が可撓性のチューブ４６でそれぞれのノズル４３の前端に接続し、浅層ポンプ３８が吐出した液肥がそれぞれのノズル４３の後端から、それぞれの植込杆２９が移植した苗の横において、泥土内に泥面（地表）から浅く散布される。
【００１３】
深層施肥機４がつぎのように構成されている。深層用タンク４７が左の浅層用タンク３５の前で走行車体１に固定されている。この深層用タンク４７には、上面の外寄りの位置に液肥供給口４８が設けられ、キャップ４８ａが施されている。深層ポンプ４９が浅層ポンプ３８の右に設けられ、これがエンジン１１の動力で作動すると、パイプ５０を通して深層用タンク４７内の液肥を吸い込み、３本の吐出管５１から吐き出すようになっている。
【００１４】
以下単１のフロート３０について説明する。図３、図５のように、Ｕ字型のステイ５２がフロート３０の後部に固定され、その前部でパイプ５３が回動自在に支えられている。逆ヘ字型に曲ったノズル５４がステイ５２の孔５２ａとフロート３０の孔３０ｂに差込まれて、後端がフロート３０の下に突出し、その前端がパイプ５３に固定されている。支持板５５がステイ５２の後部から上に伸び、弾性板で出来たレバー５６がパイプ５３から斜後上に伸び、両者の側面が接触し、それぞれの凹凸が係合して固定されている。従って、レバー５６の後端を左に引き寄せて回動させると、ノズル５４がパイプ５３とともに回動し、手を離すと、ノズル５４が回動した位置で止まる。溝５７がフロート３０の下面に設けられ、上記の回動でノズル５４は後端が上昇すると、溝５７内に収納され、下降すると、後端がフロート３０の下面から突出するようになっている。対応する吐出管５１の後端が可撓性のチューブ５８でそれぞれのパイプ５３の側部に接続し、深層ポンプ４９から吐出した液肥が、フロート３０の両横の植込杆２９が移植した１対の苗の間において、それぞれのノズル５４の後端から、泥土内に泥面から深く散布される。
【００１５】
浅層用のノズル４３を調節するレバー４５と、深層用のノズル５４を調節するレバー５６を、それぞれ逆の斜上向に突出させると、誤操作が防止できる。レバー５６を、上から見て、植付フレーム２３とアーム３２の間に配置すると、操作性が向上する。ノズル５４が溝５７に収納できるように構成すると、深層施肥装置４の作動を停止させて苗を移植する際、ノズル５４が泥面を荒すことがない。スイッチ５９を設け（図５）、ノズル５４を溝５７に収納したとき、パイプ５３から突出した押片５３ａがその作動片５９ａを押し、操作ボックス１５の上面のパネルに設けたランプが点灯するように構成すると、ノズル５４の出没の状態がたやすく判別できる。
【００１６】
上記の苗植機は、水田で図６の矢印のように進行させて作業を行なう。すなわち、苗載台２６にマット苗を載せ、浅層用タンク３５に比較的即効性の高い液肥（元肥）を入れ、深層用タンク４７に遅効性の液肥（追肥）を入れて作業を開始する。そして、矢印「１」の方向に進んだ苗植機が前方の畦Ａに到達すると、Ｕターンさせてその隣で折り返すようにして畦Ｂに戻り（矢印「２」）、さらに、Ｕターンして矢印「３」の進路で畦Ａに向う。上記の進路での移植と施肥の複合作業の途中で浅層用タンク３５と深層用タンク４７内の液肥の残りが少くなると、畦Ｂ側におけるＵターンの途中で、苗植機が畦Ｂに平行に近くなった所でその前進を止める。そして、畦Ｂ側のキャップ３７ａとキャップ４８ａを取り外し、それぞれの液肥供給口３７，４８から浅層用の液肥および深層用の液肥をそれぞれのタンク３５，４７に補給する。なお、左の浅層用タンク３５に補給された液肥は、パイプ３６を通って右の浅層用タンク３５内にも到達する。
【００１７】
図８、図９には、１行程で苗が８条に移植できる苗植装置２を備えたものを示している。すなわち、植付フレーム２３が４本で構成されて回転ケース２８が８個配置され、苗載台２６に８枚のマット苗が横並びに載るようになっている。また、浅層用タンク３５が左右に２個づつ前後に並べて設けられ、前後のタンク３５の下部がパイプ３６ａで連結されたのち、左右のパイプ３６ａがパイプ３６ｂで連結され、吸入管３９の１端がパイプ３６ｂに連結されている。１対の深層タンク４７がそれぞれの浅層用タンク３５の外側に前後に長く配置され、前方の軸６０回りに回動し、使用しないときには、予備苗載台６１の後に収納できるようになっている。左右の深層タンク４７は、それぞれの下部が、上から見てＵ字型のパイプ６２で連結され、その対向する２辺が伸縮性を有し、上記の回動に対応できるようになっている。そして、中央の１辺と深層ポンプ４９が吸入管６３で連結されている。
【００１８】
そのため、走行車体１がＵターンの途中で畦Ａ又は畦Ｂに接近して平行になった所で前進を止め、右又は右側の液肥供給口３７，４８からそれぞれのタンク３５，４７に液肥を補給できる。
図９、図１０は、前記の苗植装置２に粉又は粒状の肥料を散布する施肥装置６４と除草剤を散布する散布装置６５が装着されたものを示している。
【００１９】
その施肥装置６４がつぎのように構成されている。それぞれのフロート３０の張出部３０ａの後に作溝器６６が固定され、苗植装置２の前進で、移植される苗の横で泥面に溝を作るように出来ている。肥料が入ったタンク６７とその肥料を繰出す繰出部６８が一体に作られて支柱６９でそれぞれの植付フレーム２３の後部の上に固定されている。繰出ロータ７０がそれぞれの繰出部６８に設けられ、その軸７０ａからアーム７１が後に突出している。杆７２の両端が前後の植込杆２９に回動自在に取付けられ、ロッド７３の両端がその中央から離れた位置とアーム７１の突端に取付けられ、回転ケース２８が回るとロッド７３が上下してアーム７１が揺動するようになっている。アーム７１と軸７０ａの間にラチェット（図示していない）が設けられ、上記の揺動で繰出ロータ７０が間欠的に回転し、タンク６７内の肥料をその下の受部７４内に繰り出す。受部７４と作溝器６６がホース７５で結ばれ、上記の肥料が前記の泥面の溝に散布される。
【００２０】
上記の散布装置６５がつぎのように構成されている。除草剤が入ったタンク７６とその除草剤を繰出す繰出部７７が一体に作られ、タンク６７の後で、左右１対の植付フレーム２３の間に支柱７８で固定されている。１対の繰出ロータ７９がそれぞれの繰出部７７に設けられ、それぞれの軸７９ａからアーム８０が前に突出している。ロッド８１の両端が杆７２の中央から離れた位置とアーム８０の突端に取付けられ、回転ケース２８が回るとロッド８１が上下してアーム８０が揺動するように出来ている。アーム８０と軸７９ａの間にラチェット（図示していない）が設けられ、上記の揺動で繰出ロータ７９が間欠的に回転し、タンク７６内の除草剤を下に繰り出す。モータ８２で駆動される翼車８３がそれぞれの繰出ロータ７９の下の案内ケース８４内に設けられ、上記の繰り出された除草剤が泥面上に分散されるように出来ている。
【００２１】
上記の構成によると、それぞれのタンク６７，７６の前方に空間部ができるのでそれぞれの上の蓋６７ａ，７６ａを後に開いて肥料や除草剤がたやすく供給できる。また、杆７２がそれぞれの回転ケース２８に配置され、それぞれの杆７２がロッド７３，８１を介して繰出ロータ７０，７９を駆動するので、伝動軸の負荷が均衡する。
【００２２】
【効果】
以上のように、この発明によると、施肥装置５は座席１４の後側で走行車体１の左右に設けた浅層用タンク３５内の浅層用の液肥を移植される苗の側部でノズル４３により地表から浅く散布する浅層施肥機３と、左の浅層用タンク３５の直前に設けた深層用タンク４７内の深層用の液肥を移植される左右の苗の中間部でノズル５４により地表から深く散布する深層施肥機４とで構成され、左右の浅層用タンク３５をパイプ３６で連結し、浅層施肥機３の浅層ポンプ３８を座席１４の後に設けて該浅層ポンプ３８が前記パイプ３６内の液肥を吸い込んで散布する構成とし、深層施肥機４の深層ポンプ４９を前記浅層ポンプ３８の右に設けて該深層ポンプ４９が深層用タンク４７内の液肥を吸い込んで散布する構成とし、左の浅層用タンク３５の液肥供給口３７と深層用タンク４７の液肥供給口４８が走行車体１の左側部に設けられると共に、浅層施肥機３のノズル４３がフロ−ト３０に固定したステイ３３に対してレバー４５と一体的に回動して上下に移動する構成とし、深層施肥機４のノズル５４がフロ−ト３０に固定したステイ５２に対してレバー５６と一体的に回動して上下に移動する構成とし、浅層施肥機３の前記レバー４５と深層施肥機４の前記レバー５６とは一方が斜前上に伸び他方が斜後上に伸びた構成としたので、浅層用タンク３５と深層用タンク４７内にそれぞれの液肥を供給する供給口３７，４８が共に苗植機の左側方に配置され、苗植機が畦際でＵターンしている途中の供給口３７，４８が畦に近寄った所でそれぞれのタンク３５，４７に異なった液肥を容易に補給できる。また、補給用の浅層用の液肥と深層用の液肥を同じ畦に準備すれば良いのでこれらの運搬や配置が容易になった。また、浅層施肥機３のレバー４５と深層施肥機４のレバー５６とは一方が斜前上に伸び他方が斜後上に伸びた構成としたので、これらのレバー４５、レバー５６の誤操作が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その１部の拡大した平面図
【図４】その側面図
【図５】その中央部の切断側面図
【図６】その苗植機の進路図
【図７】この発明の他の実施例を示す苗植機の側面図
【図８】その平面図
【図９】他の施肥装置を装着した苗植装置の側面図
【図１０】その平面図
【符号の説明】
１    走行車体
２    苗植装置
３    浅層施肥機
４    深層施肥機
５    施肥装置
１４    座席
３０    フロート
３３    ステイ
３５    浅層用タンク
３６    パイプ
３７    液肥供給口
３８    浅層ポンプ
４３    ノズル
４５    レバー
４７    深層用タンク
４８    液肥供給口
４９    深層ポンプ
５２    ステイ
５４    ノズル
５６    レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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