(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の駆動機構並びに記録媒体に信号の記録及び／又は再生をする記録再生部の動作位置を移動させて動作モードを切り換えるモード切換機構を有する記録及び／又は再生装置において、
上記モード切換機構を駆動するモード切換モータと、
バッテリから供給されるバッテリ電圧により上記モード切換モータを駆動するモード切換モータ駆動部と、
上記バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、
上記モード切換モータ駆動部に制御信号を供給して、記録媒体の駆動機構並びに記録媒体に信号の記録及び／又は再生を記録再生部を上記動作モードに対応した動作位置に移動させる制御を行う制御部とを備え、
上記制御部は、バッテリ電圧検出部が検出したバッテリ電圧に基づき、制御信号としてＰＷＭ信号をモード切換モータに供給して、上記モード切換モータ駆動部からモード切換モータを駆動する駆動電圧を一定にすることを特徴とする記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
上記制御部は、モード切換モータに供給するＰＷＭ信号のデューティをモード切換機構の動作量に基づき変化させることを特徴とする請求項１に記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
上記記録媒体はテープカセットであり、また、上記記録再生部は磁気ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録、再生、停止等の各状態により磁気ヘッド等の動作位置を移動させるテープカセットの記録及び／又は再生装置に関し、特にカムギヤ等のモード切換機構を介してこの磁気ヘッドを移動させるモード切換モータを有するテープカセットの記録及び／又は再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テープカセットを使用して音声信号等の記録及び再生を行うテープカセットの記録及び／又は再生装置が提案されている。
【０００３】
例えば、磁気テープを記録媒体として用いるテープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、図２５に示すように、テープカセットに収納された磁気テープに音声信号の記録及び／又は再生をする記録再生部３０３を有する本体３０１と、本体３０１に取り付けられ開閉自在に回動する蓋体３０２とから構成される。上記テープカセットは、カセット内の一対の回転可能なテープリールに磁気テープが巻装されている。そして、このテープカセットは、テープリールが回転することにより磁気テープが走行するように構成されている。
【０００４】
本体３０１には、装置の操作入力を行う操作入力ボタン３０５が設けられている。また、本体３０１に有する記録再生部３０３は、一対のテープリールに係合されるリール軸と、上記磁気テープを定速走行させるキャプスタン軸及びピンチローラと、この磁気テープに音声信号の記録及び再生をする磁気ヘッド等を有している。蓋体３０２は、この記録再生部３０３を閉塞するように取り付けられ、内側にテープカセットを保持するカセットホルダ３０４が設けられている。
【０００５】
このテープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、蓋体３０２が開いている状態で、テープカセットが蓋体３０２の内側に設けられたカセットホルダ３０４に挿入される。このテープカセットは、長辺方向の背面側を挿入端としている。このカセットホルダ３０４は、テープカセットが挿入された状態でこのテープカセットを保持する。また、蓋体３０２は、テープカセットがカセットホルダ３０４に挿入された状態から、閉じられることでテープカセットを本体３０１の記録再生部３０３に装填する。そして、テープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、テープカセットが記録再生部３０３に装填されて、本体３０１に設けられた操作入力ボタン３０５が押圧されると記録再生等の動作を開始する。例えば、再生ボタンが押圧されると、磁気ヘッドがテープカセットの磁気テープの記録面に接触し、さらに、この磁気テープが走行することにより音声信号が再生される。
【０００６】
このテープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、フォワード再生（記録）モード、リバース再生（記録）モード、停止モード等の各モードの切り換えを行い、この各モードに対応してテープカセットのフォワード又はリバース方向の記録再生やテープカセットの停止等の動作の制御を行う。テープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、この各モードでの記録又は再生等の動作をするにあたり、まず、記録再生部３０３の磁気ヘッドやピンチローラ等の動作位置を変更するモード切換動作を行う。
【０００７】
ここで、テープカセットの記録及び／又は再生装置３００がこのモード切換動作をしたときの磁気ヘッドとピンチローラの動作位置を、図２６〜図２８のテープカセットと磁気ヘッド及びピンチローラの関係を示す模式図を用いて説明する。なお、ここで説明するテープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、フォワード再生（記録）磁気ヘッド３１１及びリバース再生（記録）磁気ヘッド３１２と、この２つの磁気ヘッド３１１，３１２の中心の位置にキャプスタン軸３１４及びピンチローラ２１３を有するものである。また、テープカセットには、一対のテープリールに磁気テープ３１５が収納され、長辺部分の側面部にこの２つの磁気ヘッド３１１，３１２とピンチローラ３１３を外方に臨んだ開口部が対応して形成されている。
【０００８】
フォワード再生（記録）モードでは、図２６に示すように、フォワード再生（記録）磁気ヘッド３１１が図２６中の矢印Ａの方向にテープカセットの開口部から進入して磁気テープ３１５と接触している。また、リバース再生（記録）磁気ヘッド３１２は、図２６中の矢印Ｂの方向にテープカセットの開口部から退出して磁気テープ３１５から離脱している。また、ピンチローラ３１３は、対応する開口部から進入して磁気テープ３１５を介して上記キャプスタン軸３１４と圧接している。
【０００９】
そして、このフォワード再生（記録）モードでは、キャプスタン軸３１４とピンチローラにより図２６中の矢印Ｃの方向に磁気テープ３１５を定速走行させて、上記フォワード再生（記録）磁気ヘッド３１１を介して音声信号の記録又は再生を行う。
【００１０】
また、リバース再生（記録）モードでは、図２７に示すように、リバース再生（記録）磁気ヘッド３１２が図２７中の矢印Ｄの方向にテープカセットの開口部から進入して磁気テープ３１５と接触している。また、フォワード再生（記録）磁気ヘッド３１１は、図２７中の矢印Ｅの方向にテープカセットの開口部から退出して磁気テープ３１５から離脱している。また、ピンチローラ３１３は、対応する開口部から進入して磁気テープ３１５を介して上記キャプスタン軸３１４と圧接している。
【００１１】
そして、このフォワード再生（記録）モードでは、キャプスタン軸３１４とピンチローラにより図２７中の矢印Ｆの方向に磁気テープ３１５を定速走行させて、上記リバース再生（記録）磁気ヘッド３１２を介して音声信号の記録又は再生を行う。
【００１２】
また、停止モードでは、図２８に示すように、フォワード再生（記録）磁気ヘッド３１１及びリバース再生（記録）磁気ヘッド３１２は、図２８中の矢印Ｇ，Ｈの方向に両者とともにテープカセットの開口部から退出して磁気テープ３１５から離脱している。また、ピンチローラ３１３もテープカセットの開口部から退出してキャプスタン軸３１４と圧接していない。
【００１３】
この停止モードにおいては、磁気テープ３１５をテープリールに高速で巻き取る早送り及び巻き戻しを行う。また、テープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、この停止モードにおいてテープカセットの装填及び取出しを行う。
【００１４】
従って、このテープカセットの記録及び／又は再生装置３００では、各モードの切り換えをすることにより、フォワード再生（記録）及びリバース再生（記録）をすることができ、また、停止モードにおいてテープカセットの装填および取出しをすることができる。
【００１５】
また、このようなテープカセットの記録及び／又は再生装置３００では、上述したモードの切り換えを、リール軸を駆動して磁気テープ３１５を走行させる為の駆動モータとは別にモード切換モータにより行う。つまり、テープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、操作入力ボタン３０５からの操作入力等がされると、このモード切換モータがカムギヤ等のモード切換機構を介して２つの磁気ヘッド３１１，３１２及びピンチローラ３１４等を移動させる。
【００１６】
従って、テープカセットの記録及び／又は再生装置３００は、このモード切換モータを有することにより、電気的にモード切換を行うことができる。
【００１７】
ここで、このモード切換モータの制御を、モータの回転数を検出するＦＧ（ｆｒｅｐｕｅｎｃｙ  ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）や、モータの逆起電力検出回路等を利用したサーボ制御回路を用いて行うものが知られている。このサーボ制御回路を用いることにより、フィードバック制御がされモータの駆動スピードが定速化し安定的な制御を行える。
【００１８】
しかしながら、装置の小型化やコストの問題からこのモード切換モータの制御をサーボ制御回路を用いて行えない場合がある。特に携帯用のテープカセットの記録及び／又は再生装置では、装置の小型化や低コストの要求が大きい。
【００１９】
このため、このようなモード切換モータの制御にサーボ制御回路を用いないテープカセットの記録及び／又は再生装置では、一般に電池の電圧で一定のパルス幅の信号で制御するシーケンシャル制御で、モード切換モータの制御が行われる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のようにモード切換モータの制御をシーケンシャル制御で行う場合、電池の電圧の変動によりモータの回転スピードが変化してしまう。そのため、過電圧を生じた場合に正確にモードの制御を行えない。また、過電圧等によりノイズが生じ、このノイズを低減することができない。さらに、電池の電圧が変動することで、モードの切り換え時間を一定にすることができない。
【００２１】
本発明は、このような実情を鑑みてなされたものであり、サーボ制御を行わずに、モード切換モータにより磁気ヘッド等のモードを切り換えを安定的に行うことのできるテープカセットの記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、記録媒体の駆動機構並びに記録媒体に信号の記録及び／又は再生をする記録再生部の動作位置を移動させて動作モードを切り換えるモード切換機構を有する記録及び／又は再生装置であって、上記モード切換機構を駆動するモード切換モータと、バッテリから供給されるバッテリ電圧により上記モード切換モータを駆動するモード切換モータ駆動部と、上記バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、上記モード切換モータ駆動部に制御信号を供給して、記録媒体の駆動機構並びに記録媒体に信号の記録及び／又は再生を記録再生部を上記動作モードに対応した動作位置に移動させる制御を行う制御部とを備え、上記制御部は、バッテリ電圧検出部が検出したバッテリ電圧に基づき、制御信号としてＰＷＭ信号をモード切換モータに供給して、上記モード切換モータ駆動部からモード切換モータを駆動する駆動電圧を一定にすることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る記録及び／又は再生装置では、検出したバッテリ電圧に基づき、制御信号としてＰＷＭ信号をモード切換モータに供給して、モード切換モータに供給する電圧を一定にする。
【００２４】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置では、モード切換モータに供給するＰＷＭ信号のデューティをモード切換機構の動作量に基づき変化させて、モード毎の切り換え時間を安定化させる。
【００２５】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置では、テープカセットに信号の記録及び／又は再生をするものであって、検出したバッテリ部の電圧に基づき、制御信号としてＰＷＭ信号をモード切換モータに供給して、モード切換モータに供給する電圧を一定にする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る記録及び／又は再生装置が適用されたテープカセットレコーダについて図面を用いて詳細に説明する。このテープカセットレコーダは、通常のテープカセットの約４分の１程度の大きさを有する小型のテープカセットに音声信号を記録し、又は、このテープカセットから音声信号を再生するものである。
【００２７】
本発明に係るテープカセットレコーダ３０は、例えば図１及び図２に示すように、テープカセットの記録再生ユニット３１と、この記録再生ユニット３１に対し着脱自在に取り付けられるスピーカユニット３２とから構成される。
【００２８】
記録再生ユニット３１は、外筐体が例えばアルミニウム（Ａｌ）等の金属材料により形成され、全体としてテープカセットの外形形状よりやや大きい直方体形となっている。
【００２９】
記録再生ユニット３１は、テープカセットに収納された磁気テープに音声信号の記録及び／又は再生をする記録再生部３５を有する本体３３と、本体３３に取り付けられ開閉自在に回動する蓋体３４とから構成される。この記録再生部３５にはテープカセットが装填され、テープカセットに収納された磁気テープを走行させるリール軸、キャプスタン軸、ピンチローラ等や、磁気テープから音声信号の記録又は再生をする磁気ヘッド等を有している。また、蓋体３４は、本体３３にこの記録再生部３５を閉塞するように取り付けられ、内側にはテープカセットを保持するカセットホルダ３６が設けられている。
【００３０】
本体３３には、その前面側に、テープカセットの磁気テープに音声信号を記録する操作を行うための操作入力ボタンである録音ボタン４１と、録音又は再生動作を一時停止させるための操作入力ボタンである一時停止ボタン４２とが設けられている。これらの操作入力ボタンは、押圧操作されると、本体３３内に設けられた詳細は後述するマイクロコントローラにオン信号を供給する。
【００３１】
また、本体３３には、一方の側面部に、テープスピード切換えつまみ４３、音量つまみ４４、イヤホン／マイクジャック４５が設けられている。そして、この側面部には、録音状態時に限って点灯される動作識別ランプも設けられている。
【００３２】
また、本体３３には、蓋体３４を回動させて記録再生部３５を開放した状態にするための蓋体３４のロック解除つまみ４６が設けられている。このロック解除つまみ４６は、例えばスプリングにより付勢され、本体３３の図示しないロック爪が蓋体３４の係合部に係合することにより、蓋体３４が閉じた状態で保持する。また、ロック解除つまみ４６は、この本体３３のロック爪と蓋体３４の係合部との係合を解除させることにより、上記スプリングの弾性力で蓋体３４を開き記録再生部３５を開放した状態にさせる。
【００３３】
一方、蓋体３４には、テープカセットの磁気テープの巻き戻し操作を行うための巻戻しボタン５１と、早送りボタン５２と、再生，録音等の動作を停止させる停止ボタン５３と、再生動作を開始させる再生ボタン５４とが設けられている。これら各操作入力ボタン５１〜５４は、上述した本体３３の前面側に設けられた操作入力ボタンと同様に、押圧操作されると本体３３内に設けられたマイクロコントローラにオン信号を供給する。
【００３４】
また、蓋体３４には、液晶表示パネル５５が設けられている。この液晶表示パネル５５には、装置の現状を示す例えば再生、録音状態を示すマーク、また、電源となる電池の残量表示を示すマークが表示されると共に、磁気テープの走行量を表示するテープカウンタが表示される。この液晶表示パネル５５の電池の残量表示は、マイクロコントローラにより制御がされる。また、蓋体３４には、装置の操作をホールドするためのホールドつまみと、磁気テープの進行状況を表示するカウンタのリセット操作を行うカウンタボタンが設けられている。
【００３５】
スピーカユニット３２は、記録再生ユニット３１のイヤホン／マイクジャック４５等が設けられていない反対側の側面に着脱自在に取り付けられる。このスピーカユニット３２は、その内部にスピーカが備えられている。そして、スピーカユニット３２は、記録再生ユニット３１に取り付けられた場合に限って音声出力をする。
【００３６】
記録再生ユニット３１とスピーカユニット３２は、それぞれ電源部を備えている。それぞれの電源部には、いわゆる市販の１次電池が１本ずつ装填できるように構成されている。この電源部からテープカセットレコーダ３０の各電子回路に１．５ボルトの電源が供給される。
【００３７】
つぎに、上述したテープカセットレコーダ３０の制御回路について説明する。図３は、テープカセットレコーダ３０の駆動制御回路を示すブロック図である。
【００３８】
テープカセットレコーダ３０は、内部にアナログ／デジタル変換器１ａを有するマイクロコントローラ１と、このマイクロコントローラ１等に電源電圧を供給するシステム電源回路２と、装置のバッテリ電圧を供給する電池３と、装置の各電子回路にシステム電源回路２からの電源電圧を供給する電源供給回路４と、各操作入力スイッチが接続されるＫＥＹ入力回路５とを備える。また、テープカセットレコーダ３０は、テープカセットのリール軸等を回転させ磁気テープを走行させる駆動モータを駆動するモータ駆動回路７と、モード切換モータ１０を駆動するモード切換モータ駆動回路８及びモード切換モータブレーキ回路９と、モードポジションスイッチ１１とを備える。
【００３９】
マイクロコントローラ１は、例えばいわゆる中央処理装置（ＣＰＵ）からなり、市販のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現できる。また、このマイクロコントローラ１は、所定の処理プログラムを記憶するメモリを有する。マイクロコントローラ１は、この処理プログラムに基づいて、テープカセットレコーダ３０に備える各電子回路を制御する。
【００４０】
また、このマイクロコントローラ１は、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換器１ａを備える。このアナログ／デジタル変換器１ａには、後述するＫＥＹ入力回路５から出力されるアナログ信号と電池３からのバッテリ電圧が入力される。アナログ／デジタル変換器１ａは、このＫＥＹ入力回路５から出力されるアナログ信号と電池３からのバッテリ電圧をデジタルデータに変換する。マイクロコントローラ１は、このデータに基づき処理及び制御を行う。なお、アナログ／デジタル変換器１ａは、入力段に例えばデマルチプレクサを有し、ＫＥＹ入力回路５から出力されるアナログ信号と電池３からのバッテリ電圧を選択的に検出する。
【００４１】
システム電源回路２は、直流電圧の電圧変換をするいわゆるＤＣ−ＤＣコンバータである。このシステム電源回路２には、いわゆる市販の１次電池である電池３の１．５ボルトのバッテリ電圧が入力され、この１．５ボルトのバッテリ電圧を３ボルトの電源電圧に変換する。また、システム電源回路２は、例えばスイッチングレギュレータにより構成されることにより、電池３のバッテリ電圧が変動しても安定した３ボルトの電源電圧を出力することができる。このシステム電源回路２から出力される３ボルトの電源電圧は、マイクロコントローラ１に供給される。また、システム電源回路２は、電源供給回路４を介してテープカセットレコーダ３０に備える各電子回路に３ボルトの電源電圧を供給する。
【００４２】
電源供給回路４は、システム電源回路２から供給される３ボルトの電源電圧をテープカセットレコーダ３０に備える各電子回路に供給する。この電源供給回路４は、マイクロコントローラ１によるパワーダウン制御信号に基づき各電子回路への電源電圧の供給を制御する。例えば、このテープカセットレコーダ３０が所定時間の間何等動作せずまた何等操作入力が無い場合、各電子回路への電源電圧の供給を停止する。そして、この電源電圧の供給の停止中に操作入力等があった場合、各電子回路に電源電圧の供給をする。テープカセットレコーダ３０は、この電源供給回路４が電源電圧の供給を制御することにより、消費電力の節約が図られる。
【００４３】
ＫＥＹ入力回路５は、本体３３及び蓋体３４に設けられた各操作入力ボタンである録音ボタン４１，一時停止ボタン４２，巻戻しボタン５１，早送りボタン５２，停止ボタン５３，再生ボタン５４からの信号が供給される。これらの各操作入力ボタンが押圧されるとＯＮ信号がこのＫＥＹ入力回路５に供給される。このＫＥＹ入力回路５は、各操作入力ボタンからのＯＮ信号をそれぞれ重みを変えたアナログ信号に変換してマイクロコントローラ１のアナログ／デジタル変換器１ａに供給する。つまり、ＫＥＹ入力回路５は、例えば抵抗のＲ−２Ｒラダー回路等により各スイッチに対応して所定ステップ単位の電流値を出力させ、その電流値を電圧値に変換してアナログ／デジタル変換器１ａに供給するといったものである。
【００４４】
なお、各操作入力ボタンからの信号は、このようなＫＥＹ入力回路５を用いずに直接マイクロコントローラ１のデジタル入力端子に供給するものであっても良い。
【００４５】
モータ駆動回路７は、テープカセットに収納された磁気テープを走行させるためのリール軸及びキャプスタン軸等を回転させる駆動モータに駆動電流を供給する回路である。このモータ駆動回路７は、マイクロコントローラ１により制御される。このマイクロコントローラ１は、モータ駆動回路７に対して、例えばモータのＯＮ／ＯＦＦのコントロール信号、モータの回転方向のコントロール信号、モータのスピードのコントロール信号等を供給する。モータ駆動回路７は、これらの制御信号に対応して、モータのＯＮ／ＯＦＦをし、早送り，再生等で異なるモータの回転速度を可変し、また、再生方向で異なるモータの回転方向の切換をする。
【００４６】
モード切換モータ駆動回路８は、テープカセットの磁気テープに信号の記録又は再生をする磁気ヘッドやピンチローラのモード切換をするモード切換モータ１０に駆動電流を供給する回路である。このモード切換モータ駆動回路８は、マイクロコントローラ１からのＰＷＭ（Ｐａｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）信号により制御される。例えば、モード切換モータ駆動回路８は、テープカセットレコーダ３０の蓋体３４に設ける再生ボタン５４が押圧されると、このマイクロコントローラ１からＰＷＭ制御信号が供給され、この制御信号に基づいてモード切換モータ１０を駆動する。なお、このモード切換についての詳細は後述する。
【００４７】
モード切換モータブレーキ回路９は、モード切換モータ１０が駆動していないとき、つまり、モード切換モータ駆動回路８からモード切換モータ１０に駆動電流が供給されていないときに、モード切換モータ１０のコイルの両端を短絡する回路である。例えば、モード切換モータ１０が駆動状態から駆動を停止する際に、モード切換モータブレーキ回路９がコイルの両端を短絡することにより、急峻に動作を停止することができる。
【００４８】
モード切換モータ１０は、上述したようにモード切換モータ駆動回路８及びモード切換モータブレーキ回路９に駆動制御される。このモード切換モータ１０は、磁気ヘッドやピンチローラ等の動作位置の移動をさせる。この磁気ヘッドやピンチローラ等の動作位置の移動は、このモード切換モータ１０から所定の伝達ギヤ、カムギヤ、スライダ等のモード切換機構を介して行われる。
【００４９】
モードポジションスイッチ１１は、後述する各モードを検出するスイッチである。例えば、モードポジションスイッチ１１は、上述したモード切換モータ１０により駆動されるカムギヤの回転位置を検出し、この検出信号をマイクロコントローラ１に供給する。このテープカセットレコーダ３０は、モード１〜モード４までの４つのモードを有して磁気ヘッド等の位置を移動させている。モードポジションスイッチ１１は、上述した磁気ヘッド等がモード１〜モード４のいずれのポジションにあるか検出し、マイクロコントローラ１にこの検出信号を供給する。
【００５０】
このテープカセットレコーダ３０は、モード１〜モード４までの４つのモードを有して磁気ヘッド等の位置を移動させている。モードポジションスイッチ１１は、上述した磁気ヘッド等がモード１〜モード４のいずれのポジションにあるか検出し、マイクロコントローラ１にこの検出信号を供給する。
【００５１】
ここで、モード切換によって移動される磁気ヘッド等の動作位置を、図４に示すテープカセットと磁気ヘッド及びピンチローラの関係を示す模式図を用いて説明する。テープカセットレコーダ３０は、モード切換モータ１０を駆動して磁気ヘッド等の位置をモード１からモード４までの４つのモード位置に切り換えている。このテープカセットレコーダ３０は、図４に示すように、フォワード再生（記録）磁気ヘッド６２及びリバース再生（記録）磁気ヘッド６１の２つの磁気ヘッドと、この２つの磁気ヘッドの中心にキャプスタン軸５９とピンチローラ６３を有するものである。また、テープカセットには、長辺部分の側面部にこの２つの磁気ヘッド６１，６２とピンチローラ６３を外方に臨んだ開口部が、２つの磁気ヘッド６１，６２とピンチローラ６３に対応して形成されている。
【００５２】
モード１では、図４（ａ）に示すように、リバース再生（記録）磁気ヘッド６１がテープカセットの開口部から進入して磁気テープと接触している。また、フォワード再生（記録）磁気ヘッド６２は、テープカセットの開口部から退出して磁気テープから離脱している。また、ピンチローラ６３は、対応する開口部から進入して上記キャプスタン軸５９と磁気テープを介して圧接している。このモード１においては、キャプスタン軸５９とピンチローラ６３により磁気テープを定速走行させて、上記リバース再生（記録）磁気ヘッド６１を介して磁気テープにリバース方向の音声信号の記録又は再生を行う。
【００５３】
また、モード２及びモード３では、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、フォワード再生（記録）磁気ヘッド６２及びリバース再生（記録）磁気ヘッド６１は、両者とともにテープカセットの開口部から退出して磁気テープから離脱している。また、ピンチローラ６３も、また、テープカセットの開口部から離脱してキャプスタン軸５９と圧接していない。このモード２及びモード３においては、磁気テープをテープリールに高速で巻き取る早送り及び巻き戻しを行う。また、このモード２及びモード３はいわゆる停止モードの状態であり、このモードでテープカセットの装填及び取出しが行える。
【００５４】
モード４では、図４（ｄ）に示すように、フォワード再生（記録）磁気ヘッド６２がテープカセットの開口部から進入して磁気テープと接触している。また、リバース再生（記録）磁気ヘッド６１は、テープカセットの開口部から退出して磁気テープから離脱している。また、ピンチローラ６３は、対応する開口部から進入して上記キャプスタン軸５９と磁気テープを介して圧接している。このモード４においては、キャプスタン軸５９とピンチローラ６３により磁気テープを定速走行させて、上記フォワード再生（記録）磁気ヘッド６１を介して磁気テープにフォワード方向の記録及び再生を行う。
【００５５】
このテープカセットレコーダ３０は、モード１〜モード４の各モードをモード切換モータ１０により、モード１、モード２、モード４、モード３、モード１、モード２、モード４・・・の順で切り換えている。なお、このモード切換モータ１０の回転方向は反転はしない。例えば、フォワード方向の再生を行っている状態からリバース方向の再生をする場合は、モード４からモード１に切り換える。また、モード３の停止状態からフォワード方向の再生をする場合は、モード３からモード１及びモード２を通過してモード４に切り換える。
【００５６】
なお、このモード切換モータ１０が行うモード切換は、磁気ヘッド６１，６２及びピンチローラ６３のモード切換のみではなく、駆動モータの回転動作をリール軸及びキャプスタン軸等に伝達する伝達ギアの位置等のモードの切換も行う。
【００５７】
つぎに、上述したマイクロコントローラ１の制御内容を図５に示すフローチャートを用いて以下に説明する。
【００５８】
テープカセットレコーダ３０は、各操作入力ボタンが押圧されると、その押圧操作された内容に基づいて上述したモードの切り換えを行う。このモードの切り換えは、モード切換モータ駆動回路８が、電池３のバッテリ電圧により駆動されるモード切換モータ１０を制御することにより行われる。このとき、マイクロコントローラ１は、モード切換モータ駆動回路８にＰＷＭ信号を供給してモード切換モータ１０のスピードコントロールをする。マイクロコントローラ１は、電池３のバッテリ電圧を検出してＰＷＭ信号を制御し、モード切換モータ１０のスピードをコントロールする。このことにより、例えば、電池３の電圧が減電したり、過電圧を生じたりしたときであってもモード切換の時間を一定化することができる。以下、この制御内容について説明する。
【００５９】
マイクロコントローラ１は、各操作入力ボタンが押圧されると、図５に示すステップＳ１からの処理を開始する。
【００６０】
ステップＳ１において、マイクロコントローラ１は、モード切換モータ１０が駆動されている電池３のバッテリ電圧を、アナログ／デジタル変換器１ａにより検出する。
【００６１】
ステップＳ２において、このアナログ／デジタル変換器１ａにより検出した電池３のバッテリ電圧が所定電圧以下であるか、かつ、停止ボタンが押圧されたかを判断する。所定電圧以下であるか、かつ、停止ボタンが押圧されたと判断しない場合は、処理を終了して操作入力を受けつけなくなる。
【００６２】
ここで、所定電圧以下であるかどうかを判断するのは、電池３からのバッテリ電圧が異常上昇している場合などがあるからである。例えば、このテープカセットレコーダ３０は市販の１次電池等が装填され標準１．５ボルトの電圧で駆動されるのであるが、使用者が誤って違う規格の電池を装填した場合や複数の電池を直列接続した場合などがあるからである。このような場合は、操作入力を受けつけずモード切換をしないようにしている。特に、このテープカセットレコーダ３０では、電池３のバッテリ電圧が１．９ボルト以上のときに操作入力を受けつけないようにしている。
【００６３】
また、このような場合であっても、停止ボタンが押圧された場合は、処理を終了せずモードの切り換えを行う。これは、電池３からのバッテリ電圧が異常上昇している場合であっても、停止処理を受けつけなければ、記録又は再生等の動作が継続してしまいテープカセットレコーダ３０の動作異常や破壊につながるからである。
【００６４】
ステップＳ２において、電圧が所定電圧以下であるか、かつ、停止ボタンが押圧されたと判断した場合は、ステップＳ３に進む。
【００６５】
ステップＳ３において、モード切換の動作を高速動作で行うかを判断する。このテープカセットレコーダ３０では、モード切換モータ１０が行うモード切換の動作を高速動作と通常動作に分けて行っている。このテープカセットレコーダ３０がモードの切り換えを高速動作と通常動作に分けて行っているのは、以下に示す理由からである。
【００６６】
テープカセットレコーダ３０では、上述したようにモード１からモード４までの４つのモードを切り換えてモードの切り換えを行っている。モード１からモード２、或いは、モード２からモード３に切り換える場合は、移動距離が比較的に短いため、モードの切り換え時間はあまり問題にならない。ところが、モード２からモード１に切り換える場合やモード３からモード４に切り換える場合などは移動距離が多く、そのモードの切り換え時間が長くなり問題となる。従って、モード１からモード２、或いは、モード２からモード３に切り換えるといったモード移動が１つ分或いは２つ分のモード切換の場合と、モード２からモード１に切り換えをする場合やモード３からモード４に切り換えをするといったモード移動が３つ分のモード切換の場合とで通常動作と高速動作とを分けてスピード制御を行っている。
【００６７】
そして、ステップＳ３で高速動作をすると判断する場合はステップＳ４に進み、通常動作をすると判断する場合はステップＳ５に進む。
【００６８】
ステップＳ４及びステップＳ５では、図６及び図７に示す変換パレットを用いて、モード切換モータ駆動回路８に供給するＰＷＭ信号を求める。この変換パレットは、マイクロコントローラ１のメモリ内に予め設定してある。
【００６９】
ステップＳ４において、ステップＳ１で求めた電池３のバッテリ電圧から高速動作時のモード切換モータ駆動回路８に供給するＰＷＭ信号のＰＷＭ値を求める。この変換は、図６に示すように、電池３の電圧に対応したＰＷＭ値を予め変換パレットとして設定しておき、この変換パレットからＰＷＭ値を求める。ここで、この図６に示す変換パレットの縦軸のＰＷＭ値とは、ＰＷＭ信号でオン信号が供給されるカウント値を示している。具体的には、マイクロコントローラ１からモード切換モータ駆動回路８に供給されるＰＷＭ信号は、図８に示すように、デューティが１５カウントで分割されており、上述したＰＷＭ値がオンのカウント数に対応するようになっている。例えば、ＰＷＭ値が１０であれば、図８（ａ）に示すように、オン信号のカウントが１０となりオフ信号のカウントが５となり、１周期のカウントが１５のＰＷＭ信号となる。また、ＰＷＭ値が５であれば、図８（ｂ）に示すように、オン信号のカウントが５となりオフ信号のカウントが１０となり、１周期のカウントが１５のＰＷＭ信号となる。なお、ＰＷＭ信号の発信器は、マイクロコントローラ１の内部に有している。
【００７０】
また、ステップＳ５においても、ステップＳ４と同様に通常動作時のＰＷＭ信号のＰＷＭ値を求める。この変換パレットは、図７に示すように、上述した高速動作時のものと比較し、電池３に対応するＰＷＭ値が低い値になっている。このため、電池３の電圧が同じであっても、高速動作と通常動作ではモード切換モータ１０のモード切換の時間は異なったものとなる。なお、この変換パレットより求められるＰＷＭ値は、モード切換機構やモード切換モータ１０の特性等により異なるもので、実験的に最適値を求めるものである。
【００７１】
ステップＳ４及びステップＳ５でＰＷＭ値を求めると、ステップＳ６において、このＰＷＭ値に対応したＰＷＭ信号をマイクロコントローラ１のＰＷＭ発信器から、モード切換モータ駆動回路８に供給する。モード切換モータ駆動回路８は、このＰＷＭ信号に基づいて供給する電池３のバッテリ電圧を制御し、駆動電流モード切換モータ１０に供給する。そして、モード切換モータ１０がモード切換を終え、磁気ヘッド等のセットアップをすると処理を終了する。
【００７２】
従って、ステップＳ１からステップＳ６までの処理を行うことにより、モード切換モータ１０を駆動する電池３のバッテリ電圧が変動しても、モード切り換えモータ駆動回路８の駆動電圧は定電圧となり、モード切換の時間を安定化することができる。また、高速動作と通常動作を分けてモード切換モータ１０の駆動をすることにより、モード毎の切り換え時間が一定にすることができる。
【００７３】
以上のように、このテープカセットレコーダ３０では、モード切換モータ１０を駆動する電池３のバッテリ電圧が変動しても、モード切換の時間を安定化することができる。また、高速動作と通常動作を分けてモード切換モータ１０の駆動をすることにより、モード毎の切り換え時間が一定にすることができ、操作性の向上を図ることができる。
【００７４】
また、このテープカセットレコーダ３０では、モード切換モータに供給するＰＷＭ信号のデューティをモード切換機構の動作量に基づき変化させて、モード毎の切り換え時間を安定化させることができる。
【００７５】
以上、通常のテープカセットの約４分の１の大きさを有するテープカセットのテープカセットレコーダ３０について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光ディスク、光磁気ディスク等の円盤状記録媒体が回転自在に収納されたディスクカートリッジの記録及び／又は再生装置に適用してもよい。また、小型の記録及び／又は再生装置のみならず通常の大きさを有した記録及び／又は再生装置に適用してもよいのは勿論である。
【００７６】
つぎに、上述したテープカセットレコーダ３０のモードポジションスイッチ１１及びモード切換機構等の具体的な実施例について、図面を用いて以下に説明する。
【００７７】
テープカセットレコーダ３０のモード切換え機構は、図９に示すように、メカシャーシ６４上に、モード切換モータ１０と、この切換モータ１０の駆動軸に取り付けられるピンオンギヤ６６と、このピンオンギヤ６６に噛合される伝達ギヤ６７と、この伝達ギヤ６７に噛合されるウォームギヤ６８とを有する。そして、このウォームギヤ６８には、大径のギヤ部６９ａと小径のギヤ部６９ｂが構成された第１の中間ギヤ６９の大径の歯部６９ａが噛合される。小径の歯部６９ｂには、第２の中間ギヤ７０が噛合され、この第２の中間ギヤ７０は、第３の中間ギヤ７１に噛合される。この第３の中間ギヤ７１は、第４の中間ギヤ７２に一体に設けられた大径のギヤ部７２ａに噛合される。そして、第４の中間ギヤ７２に一体に設けられた小径のギヤ部７２ｂには、カムギヤ７３が噛合される。
【００７８】
このカムギヤ７３は、図９及び図１０に示すように、メカシャーシ６４に植立された支軸７４により軸支され、第４の中間ギヤ７２により回転される。このカムギヤ７３には、一方の主面に磁気ヘッド６１、６２の操作を行う第１のカム溝７５が設けられ、他方の主面には、磁気テープが高速走行されるモード２又はモード３時にリール軸５５、５６を回転させるリール軸回転ギヤ１０７、１０８を選択するための第２のカム溝７６が設けられている。第１のカム溝７５には、連結レバー１３５の凸部１３６が填め込まれる。そして、ここで、凸部１３６は、図１０で示す第１のカム溝７５の斜線で示す各モードの位置において、カムギヤ７３が停止する。また、第２のカム溝７６には、モード切換スライダ１０１の支持ピン１０４が填め込まれる。そして、この支持ピン１０４は、図１０に示す第２のカム溝７６の斜線で示す各モードの位置でカムギヤ７３が停止する。また、カムギヤ７３には、穴部７９が設けられている。この穴部７９には、図１１に示すように、上記モード１、モード２、モード３、モード４の各状態をカムギヤ７３の回転角により検出する位置検出スイッチ８１が取り付けられる。なお、この位置検出スイッチ８１は、上述したモードポジションスイッチ１１を具体的に実現したスイッチである。
【００７９】
この位置検出スイッチ８１は、図１１に示すように、プリント基板８２に取り付けられる。この位置検出スイッチ８１は、図１２乃至図１４に示すように、プリント基板８２に固定される円盤状の基台８３と、この基台８３に回転自在に取り付けられる回転体８４とから構成される。基台８３には、図１２に示すように、円周方向に、モード１に対応したモード１用固定接点部８５と、モード２に対応したモード２用固定接点部８６と、モード３に対応したモード３用固定接点部８７と、モード４に対応したモード４用固定接点部８８とが形成されてる。また、基台８３の一側縁には、並列してプリント基板８２へ電気的接続を図るための端子８９〜９３が設けられている。そして、モード１用固定接点部８５は、周回りに形成されたパターンにより外側の端子８９に接続され、モード２用固定接点部８６は、同じく周回りに形成されたパターンにより外側の端子９０に接続される。また、モード３用固定接点部８７は、パターンにより端子９１に接続され、モード４用固定接点部８８は、パターンにより端子９２に接続されている。さらには、基台８３には、各固定接点８５〜８８の内周側に円環状のＧＮＤ用の固定接点部９４が設けられ、この固定接点部９４は、端子９３にパターンを介して接続されている。また、固定接点部９４の内周側の中央部には、回転体８４を支持する支軸９５が設けられている。なお、基台８３には、これら固定接点部８５〜８８、９４が設けられない領域は絶縁領域が形成されている。
【００８０】
また、回転体８４は、図１３に示すように、基台８３に設けられた支軸９５が挿通される軸穴９５が設けられている。これにより、回転体８４は、回転自在に支持される。また、回転体８４の裏面には、金属板９８よりなる端子９６、９７が設けられている。端子９６は、回転体８４の外周側に設けられ、上記モード１〜４用の固定接点部８５〜８８に接触される。端子９７は、回転体８４の内周側に設けられ、ＧＮＤ用の固定接点部９４に接触される。また、この回転体８４は、図１４に示すように、表面に凸部９９が設けられている。この凸部９９は、上述したカムギヤ７３の穴部７９に嵌合される。
【００８１】
このような検出スイッチ８１は、カムギヤ７３が回転されることにより、回転体８４が図１４中矢印Ｘ１方向に回転することにより、端子９６が順次モード１〜４用の固定接点部８５〜８８に接触し導通が図られることにより各モードの状態が検出される。
【００８２】
また、メカシャーシ６４には、上記図９に示すように、各モードを切り換えるモード切換スライダ１０１が取り付けられている。このモード切換スライダ１０１は、メカシャーシ６４の前面側の長手方向に亘ってスライド自在に取り付けられている（図９中矢印Ｘ３方向、Ｘ４方向）。具体的には、このモード切換スライダ１０１には、２カ所にスリット１０２ａ、１０２ｂが設けられている。そして、スリット１０２ａ、１０２ｂには、ガイドピン１０３ａ、１０３ｂが挿通されることにより、モード切換スライダ１０１をメカシャーシ６４の長手方向のスライドをガイドする。そして、モード切換スライダ１０１は、これに一体に設けられた支持ピン１０４がカムギヤ７３に設けられた上述の第１のカム溝７５に填め込まれる。したがって、モード切換スライダ１０１は、モード切換モータ１０が駆動されカムギヤ７３が図９中矢印Ｘ３方向に回転されると、各モードに対応して矢印Ｘ３方向、Ｘ４方向にスライドすることになる。
【００８３】
また、モード切換スライダ１０１には、カムギヤ７３の下側に対応する場所に支軸１０５が設けられている。この支軸１０５には、モード１又はモード４時の磁気テープの定速走行を行う際リール軸を回転させるリール軸回転ギヤ１０７、１０８を選択するための連結部材１０６が図９中矢印Ｘ５方向又は矢印Ｘ６方向に回動自在に取り付けられている。また、この連結部材１０６は、リール軸回転ギヤ１０７と同軸にして取り付けられている。このような連結部材１０６は、モード切換スライダ１０１が矢印Ｘ３方向、Ｘ４方向にスライドすることにより矢印Ｘ５方向又は矢印Ｘ６方向に回動する。そして、連結部材１０６には、リール軸回転ギヤ１０７近傍に所定の間隔離間して設けられた一対のストッパ片１０９ａ、１０９ｂが設けられている。これらストッパ片１０９ａ、１０９ｂの間には、リール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れかを選択する回動基台１１１に設けられた係止片１１２が配置される。
【００８４】
この回動基台１１１は、支軸１１３に軸支され、図９中矢印Ｘ７方向、矢印Ｘ８方向に回動可能にされている。そして、この回動基台１１１には、支軸１１３を回転軸とする主動ギヤ１１４が取り付けられている。この主動ギヤ１１４は、第１のギヤ部１１４ａと第２のギヤ部１１４ｂとが一体に形成されている。第１のギヤ部１１４ａは、磁気テープを高速走行させるモード２又はモード４時にリール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れか一つを回転させるメインギヤ１１７の第２のギヤ部１１７ｂと噛合される。また、第２のギヤ部１１４ｂには、主動ギヤ１１４の両隣に取り付けられる従動ギヤ１１５、１１６と噛合される。
【００８５】
このような主動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１５、１１６が取り付けられた回動基台１１１は、連結部材１０６が矢印Ｘ６方向に回動されると、ストッパ片１０９ａにより係止片１１２押されて矢印Ｘ８方向に回動され、リール軸回転ギヤ１０７と従動ギヤ１１５が噛合される。この状態は、磁気テープの逆転方向の定速走行させるモード１の状態とされる。
【００８６】
また、回動基台１１１は、連結部材１０６が矢印Ｘ５方向に回動されると、ストッパ片１０９ｂにより係止片１１２が押されて矢印Ｘ７方向に回動され、リール軸回転ギヤ１０８と従動ギヤ１１６が噛合される。この状態は、磁気テープの正転方向の定速走行させるモード４の状態とされる。
【００８７】
さらには、この回動基台１１１は、係止片１１２が連結部材１０６が回動されストッパ片１０９ａ、１０９ｂの何れにも押されない状態においては、回動基台１１１が連動して回動し従動ギヤ１１５、１１６がリール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れにも噛合されない状態とされる。この状態は、磁気テープが高速走行されるモード２及びモード３の状態とされる。すなわち、主動ギヤ１１４の第１のギヤ部１１４ａのみが、磁気テープを高速走行させるモード２又はモード４時にリール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れか一つを回転させるメインギヤ１１７の第２のギヤ部１１７ｂと噛合される。
【００８８】
また、カムギヤ７３には、図９に示すように、第２のカム溝７６に、磁気テープを高速走行させるモード２及びモード３においてリール軸回転ギヤ１０７、１０８を何れかを選択する第２の選択手段を構成する連結レバー１３５が取り付けられている。この連結レバー１３５は、一方の端部に設けられた凸部１３６が第２のカム溝７６に填め込まれ、中央部がフライホイールギヤ１１０を支持する支軸１２０に軸支される。したがって、このような連結レバー１３５は、図９中矢印Ｘ９方向、矢印Ｘ１０方向に回動されることになる。他方の端部は、ギヤの取付け面として構成され、メインギヤ１１７が軸支される。このメインギヤ１１７は、大径の第１のギヤ部１１７ａと小径の第２のギヤ部１１７ｂが一体に形成されている。第１のギヤ部１１７ａは、Ｘ９方向、Ｘ１０方向の回動動作する場合においても、常時、フライホイールギヤ１１０に噛合されてる。また、第１のギヤ部１１７ａは、カムギヤ７３がＸ２方向に回転されることにより、連結レバー１３５がＸ８方向に回動された際には、リール軸回転ギヤ１０７に噛合され、連結レバー１３５がＸ１０方向に回動された際には、リール軸回転ギヤ１０８に噛合され、リール軸回転ギヤ１０７、１０８をそれぞれ回転させ、磁気テープを高速走行させる。第２のギヤ部１１７ｂは、主動ギヤ１１４の第１のギヤ部１１４ａに常時噛合されている。このフライホイールギヤ１１０は、図９に示すように、連結レバー１３５を支持する支軸１２０と共に回転自在に軸支されている。そして、このフライホイールギヤ１１０の上側には、同軸にしてフライホイール１３０が固定して取り付けられている。フライホイール１３０は、無端ベルト１３１を介して駆動モータ１３２に接続されている。さらには、この支軸１２０は、キャプスタン軸５９となる。
【００８９】
また、メカシャーシ６４の前面側には、その両側に磁気ヘッド６１、６２が取り付けられている。なお、二つの磁気ヘッドは、支持方法を同じくするため、以下、磁気ヘッド６１について図１５乃至図１７を用いて詳細に説明する。
【００９０】
磁気ヘッド６１は、図１５に示すように、メカシャーシ６４上に植立された支軸１１８を回動支点として回動される磁気ヘッド用支持アーム１１９により支持される。そして、この磁気ヘッド用支持アーム１１９には、一方の面側に磁気ヘッド６１が取り付けられた磁気ヘッド支持部材１２１がネジ止めされて固定されている。また、磁気ヘッド用支持アーム１１９には、磁気ヘッド６１が取り付けられない側の他方の面の三カ所にボス１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃが設けられている。これらボス１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、図１５に示すように、様々な段差を有する磁気ヘッド用支持アーム１１９の面から基準面となるメカシャーシ６４までの間隔に対応した高さを有して設けられている。
【００９１】
このように磁気ヘッド６１が支持された磁気ヘッド用支持アーム１１９は、図１６及び図１７に示すように、支軸１１８に支持される。すなわち、メカシャーシ６４には、図１７に示すように、軸径を最も大きくする第１の基台１１８ａと、この基台１１８ａ上にこの第１の基台１１８ａの軸径よりやや小さな軸径を有する第２の基台１１８ｂと、この基台１１８上に最も軸径を小さくする軸部１１８ｃとから構成される。一方、磁気ヘッド用支持アーム１１９には、この支軸１１８が挿入される円筒状のスリーブ１２３が設けられている。このスリーブ１２３は、その穴径が軸部１１８ｃとほぼ同じくして開口され、支軸１１８の根本部に対応する側の側縁部は、第１の基台１１８ａと第２の基台１１８ｂにより構成される段差に対応して段差を有して形成される。そして、磁気ヘッド用支持アーム１１９が支軸１１８に挿入されると、スリーブ１２３の外周側に捻りコイルバネ１２４が取り付けられる。この捻りコイルバネ１２４は、一方の端部がメカシャーシ６４の側縁に立ち上がって設けられた立上がり壁１２５に設けられた係止部１２６に係止され、他方の端部が磁気ヘッド用支持アーム１１９に植立して形成された支持ピン１２７に係止される。そして、この捻りコイルバネ１２４は、その上端がワッシャ１２８により収縮された状態で止められ取り付けられる。
【００９２】
したがって、磁気ヘッド用支持アーム１１９は、支軸１１８に軸支されることで縦方向及び横方向の位置決めがされ、捻りコイルバネ１２４の弾性力により下方向に押圧されることで高さ方向の位置決めをしている。捻りコイルバネ１２４による高さ方向の位置決めは、上述した磁気ヘッド６１が取り付けられない側の他方の面に設けられたボス１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを介して磁気ヘッド用支持アーム１１９が着実に基準面となるメカシャーシ６４に押圧されることにより着実に行われる。また、ボス１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃは、支軸１１８を中心にして分散して設けられていることから、均等に押圧力が加わり磁気ヘッド用支持アーム１１９をメカシャーシ６４に対し平行な状態で支持することができる。すなわち、磁気ヘッド用支持アーム１１９の取り付けは、縦横方向の位置決めが支軸１１８により行われ、高さ方向の位置決めが捻りコイルバネ１２４により行われることになる。また、この捻りコイルバネ１２４は、図１４に示すように、一方の端部が立上がり壁１２５に設けられた係止部１２６に係止され、他方の端部が磁気ヘッド用支持アーム１１９に植立して形成された支持ピン１２７に係止されることから、磁気ヘッド用支持アーム１１９に支持された磁気ヘッド６１を図１３中矢印Ｘ１１方向に付勢する。
【００９３】
さらには、磁気ヘッド用支持アーム１１９には、図１５に示すように、ボス１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの設けられる面に支持ピン１２９が植立されている。この支持ピン１２９は、モード切換スライダ１０１に設けられたカム面に押圧され磁気ヘッド用支持アーム１１９を図１５中矢印Ｘ１２方向に回動させる。
【００９４】
このように支持される磁気ヘッド６１、６２は、各モードにおいて次のような状態にされる。先ず、モード１においては、図１８に示すように、磁気テープの逆転方向の走行時に用いられる逆転用磁気ヘッド６１がテープカセットの記録再生用開口部よりカセット本体内に進入した状態にある。すなわち、図１８に示すように、主動ギヤ１１４及び従動ギヤ１１５、１１６が取り付けられた回動基台１１１は、連結部材１０６が矢印Ｘ６方向に回動されると、ストッパ片１０９ａにより係止片１１２押されて矢印Ｘ８方向に回動され、リール軸回転ギヤ１０７と従動ギヤ１１５が噛合される。一方、カムギヤ７３の第１のカム溝７５と接続された連結レバー１３５に取り付けられたメインギヤ１１７の第１のギヤ部１１７ａは、リール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れにも噛合されず、フライホイールギヤ１１０にのみ噛合された状態にある。メインギヤ１１７の第２のギヤ部１１７ｂは、主動ギヤ１１４の第１のギヤ部１１４ａに噛合されている。したがって、リール軸回転ギヤ１０７は、駆動モータ１３２が駆動されることにより、無端ベルト１３０、フライホイール１３０を介して回転されるフライホイール１３０が回転され、これによりメインギヤ１１７を介して主動ギヤ１１４が回転され、従動ギヤ１１５が回転されることにより回転される。これにより、テープカセットの磁気テープの記録及び／又は再生が行われる記録再生部５３内のリール軸５５、５６が回転されることになる。
【００９５】
この時、磁気ヘッド６１、６２は、図１８に示すような状態とされる。すなわち、モード切換スライダ１０１には、三段の段差を有して構成されたカム面１３３、１３４が設けられている。このカム面１３３、１３４には、磁気ヘッド用支持アーム１１９の他方の面に設けられた支持ピン１２９、１２９が当接されている。そして、このカム面１３３、１３４の当接された支持ピン１２９、１２９は、モード切換スライダ１０１が矢印Ｘ３方向又はＸ４方向にスライドされることにより、第１の位置と、これより一段上がった第２の位置とさらにこれより一段上がった第３の位置に亘って移動することにより、磁気ヘッド６１、６２が矢印Ｘ１１又は矢印Ｘ１２方向に回動されることになる。ここで、支持ピン１２９が第１の位置にある時磁気ヘッド６１、６２は、カセット本体内に進入した状態とされ、第２及び第３の位置にある時は、カセット本体から待避した位置にされている。したがって、モード１の状態においては、磁気ヘッド６１側の支持ピン１２９は、第１の位置にあり、磁気ヘッド６１を矢印Ｘ１１方向に回動させ記録再生部５３のカセット本体内に進入した状態にされる。一方、磁気ヘッド６２側の支持ピン１２９は、第３の位置にあり、磁気ヘッド６２を矢印Ｘ１２方向に回動されカセット本体内より待避した状態にある。
【００９６】
次に、モード２においては、図１９に示すように、磁気ヘッド６１、６２及びピンチローラ６３がカセット本体内から待避した状態にある。すなわち、回動基台１１１は、連結部材１０６が矢印Ｘ６方向に回動されると、ストッパ片１０９ａ、１０９ｂの何れにも押されない状態になり、これに併せて従動ギヤ１１５、１１６がリール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れにも噛合されない状態とされる。一方、カムギヤ７３の第１のカム溝７５と接続された連結レバー１３５に取り付けられたメインギヤ１１７の第１のギヤ部１１７ａは、フライホイールギヤ１１０に噛合されると共に、矢印Ｘ１０方向に回動されることにより、リール軸回転ギヤ１０８に噛合された状態にある。メインギヤ１１７の第２のギヤ部１１７ｂは、主動ギヤ１１４の第１のギヤ部１１４ａに噛合されている。すなわち、リール軸回転ギヤ１０８は、従動ギヤ１１６により回転されるのではなく、メインギヤ１１７の第１のギヤ部１１７ａにより回転されることになる。
【００９７】
この際、磁気ヘッド６１、６２は、図１９に示すような状態とされる。すなわち、磁気ヘッド６１側の支持ピン１２９は、モード切換スライダ１０１が矢印Ｘ４方向にスライドされることにより、第１の位置から第２の位置に移動し、磁気ヘッド６１がカセット本体から待避された状態にされる。一方、磁気ヘッド６２側の支持ピン１２９は、第３の位置から第２の位置に近い第３の位置に移動される。したがって、磁気ヘッド６１、６２共にカセット本体から待避した状態とされる。
【００９８】
次に、モード４においては、図２０に示すように、磁気テープの正転方向の走行時に用いられる正転用磁気ヘッド６２がテープカセットの記録再生用開口部よりカセット本体内に進入した状態にある。すなわち、回動基台１１１は、連結部材１０６が矢印Ｘ６方向に回動されると、ストッパ片１０９ｂにより係止片１１２が押されて矢印Ｘ７方向に回動され、リール軸回転ギヤ１０８と従動ギヤ１１６が噛合される。一方、カムギヤ７３の第１のカム溝７５と接続された連結レバー１３５に取り付けられたメインギヤ１１７の第１のギヤ部１１７ａは、矢印Ｘ６方向に回動され、リール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れにも噛合されず、フライホイールギヤ１１０にのみ噛合された状態にある。メインギヤ１１７の第２のギヤ部１１７ｂは、主動ギヤ１１４の第１のギヤ部１１４ａに噛合されている。したがって、リール軸回転ギヤ１０７は、駆動モータ１３２が駆動されることにより、無端ベルト１３０、フライホイール１３０を介して回転されるフライホイール１３０が回転され、これによりメインギヤ１１７を介して主動ギヤ１１４が回転され、従動ギヤ１１６が回転されることにより回転される。
【００９９】
この時、磁気ヘッド６１、６２は、図２０に示すような状態とされる。すなわち、モード切換スライダ１０１が矢印Ｘ４方向にスライドされることにより、磁気ヘッド６１側の支持ピン１２９は、第２の位置から第３の位置に移動し、磁気ヘッド６１がカセット本体から待避された状態にされる。一方、磁気ヘッド６２側の支持ピン１２９は、第３の位置から第１の位置、すなわち、カセット本体内に進入する位置に移動される。したがって、磁気ヘッド６２は、矢印Ｘ１１方向に回動され、記録再生部５３のカセット本体内に進入した状態にされる。
【０１００】
次に、モード３においては、図２０に示すように、磁気ヘッド６１、６２がカセット本体内から待避した状態にある。すなわち、回動基台１１１は、連結部材１０６が矢印Ｘ５方向に回動されると、ストッパ片１０９ａ、１０９ｂの何れにも押されない状態になり、これに併せて従動ギヤ１１５、１１６がリール軸回転ギヤ１０７、１０８の何れにも噛合されない状態とされる。一方、カムギヤ７３の第１のカム溝７５と接続された連結レバー１３５に取り付けられたメインギヤ１１７の第１のギヤ部１１７ａは、フライホイールギヤ１１０に噛合されると共に、矢印Ｘ９方向に回動されることにより、リール軸回転ギヤ１０７に噛合された状態にある。メインギヤ１１７の第２のギヤ部１１７ｂは、主動ギヤ１１４の第１のギヤ部１１４ａに噛合されている。すなわち、リール軸回転ギヤ１０７は、従動ギヤ１１５により回転されるのではなく、メインギヤ１１７の第１のギヤ部１１７ａにより回転されることになる。
【０１０１】
この時、磁気ヘッド６１、６２は、図２１に示すような状態とされる。すなわち、モード切換スライダ１０１が矢印Ｘ３方向にスライドされることにより、磁気ヘッド６１側の支持ピン１２９は、第３の位置でも第２の位置側に移動し、磁気ヘッド６１がカセット本体から待避された状態にされる。一方、磁気ヘッド６２側の支持ピン１２９は、第１の位置から第２の位置、すなわち、カセット本体から磁気ヘッド６２が待避した状態にされる。
【０１０２】
次に、メカシャーシ６４の前面中央に設けられるピンチローラ６３の支持機構について詳細に説明する。
【０１０３】
このピンチローラ６３は、図２２に示すように、一方の端部がメカシャーシ６４の前面側コーナ部に植立された支軸１４１に図２２中矢印Ｘ１３方向、矢印Ｘ１４方向に回動可能に支持される支持アーム１４２により支持される。すなわち、ピンチローラ６３は、支持アーム１４２の他方の端部に設けられた支軸１４３に回転自在に支持される。また、この支持アーム１４２は、メカシャーシ６４に図２２中矢印Ｘ１５方向、矢印Ｘ１６方向に回動自在に取り付けられた回動アーム１４４より回動される。この回動アーム１４４は、支軸１４６を中心に回動される。この回動アーム１４４には、一方の端部に被押圧部１４７が設けられている。この被押圧部１４７は、回動アーム１４４に平行して位置するモード切換スライダ１０１に設けられた一対のカム片１４８、１４９に押圧され、矢印Ｘ１５方向へ回動される。また、支持アーム１４２と回動アーム１４４とは、メカシャーシ６４に植立された支軸１４１に取り付けられるトーションスプリング１５１により関係付けられている。すなわち、このトーションスプリング１５１は、一方の端部が回動アーム１４４に設けられたボス１５２に係止され、他方の端部が支持アーム１４２に設けられた係止部１５３に係止される。このようにトーションスプリング１５１は、回動アーム１４４を矢印Ｘ１６方向に付勢すると共に支持アーム１４２をＸ１３方向に付勢する。
【０１０４】
このように支持されるピンチローラ６３は、モード１の状態においては、図２２に示す状態にされる。このモード１では、磁気テープを逆転方向に定速走行がされ、記録又は再生が行われることから図４に示すように、磁気ヘッド６１がカセット本体内に進入した状態にある。そして、モード１では、ピンチローラ６３は、フライホイール１３０と同軸のキャプスタン軸５９とにより磁気テープを狭持して磁気テープを逆転定速走行させる。ここで、モード切換スライダ１０１のカム片１４８は、トーションスプリング１５１により矢印Ｘ１６方向に付勢されている回動アーム１４４の被押圧部１４７を押圧して矢印Ｘ１５方向に回動させている。そして、これに伴い、支持アーム１４２は、トーションスプリング１５１により矢印Ｘ１３方向に回動し、カセット本体内に進入した状態にされる。
【０１０５】
次に、ピンチローラ６３は、モード２の状態において、図２３に示すような状態にされる。このモード２は、図４及び図１９に示すように、磁気テープの正転方向に走行する際の停止状態及び磁気テープの正転又は逆転方向の高速走行の状態である。したがって、ピンチローラ６３は、磁気ヘッド６１、６２と共にピンチローラ６３がカセット本体内から待避された状態にある。したがって、モード２では、モード切換スライダ１０１が図中矢印Ｘ４方向にスライドされ、被押圧部１４７がカム片１４８、１４９の間に位置し、これらに押圧されていない状態にある。これにより、回動アーム１４４は、トーションスプリング１５１により矢印Ｘ１６方向に回動された状態にされる。これにより、支持アーム１４２は、トーションスプリング１５１により図中Ｘ１４方向に回動されカセット本体内から待避された状態にされる。
【０１０６】
次に、このように支持されるピンチローラ６３は、モード４の状態において、図２４に示すような状態にされる。このモード４は、図４及び図２０に示すように、磁気テープを正転方向に定速走行がされ、記録又は再生が行われることから磁気ヘッド６２がカセット本体内に進入した状態にある。そして、モード４では、ピンチローラ６３は、フライホイール１３０と同軸のキャプスタン軸５９とにより磁気テープを狭持して磁気テープを正転定速走行させる。ここで、このモード４では、モード切換スライダ１０１が図中矢印Ｘ４方向にスライドされ、被押圧部１４７がカム片１４９により押圧され、回動アーム１４４が矢印Ｘ１５方向に回動させている。そして、これに伴い、支持アーム１４２は、トーションスプリング１５１により矢印Ｘ１３方向に回動し、カセット本体内に進入した状態にされる。
【０１０７】
なおモード３は、上述したモード２状態と同様に、磁気テープの逆転方向に走行する際の停止状態及び磁気テープの正転又は逆転方向の高速走行の状態であり、ピンチローラ６３が磁気ヘッド６１、６２と共にピンチローラ６３がカセット本体内から待避された状態にある。すなわち、この状態は、モード４の状態からモード切換スライダ１０１が図２４中矢印Ｘ３方向にスライドされることにより上記モード２で説明した被押圧部１４７がカム片１４８、１４９の間に位置し、これらに押圧されていない状態になる。回動アーム１４４は、トーションスプリング１５１により矢印Ｘ１６方向に回動された状態にされる。これにより、支持アーム１４２は、トーションスプリング１５１により図中Ｘ１４方向に回動されカセット本体内から待避された状態にされる。
【０１０８】
このようなテープカセットレコーダ３０は、磁気テープを駆動させる駆動モータ１３２の他に別途モード切換えモータ１０を設けている。そして、このモード切換えモータ１０は、カムギヤ７３を回転させることにより、モード切換え機構を動作させ磁気ヘッド６１、６２及びピンチローラ６３の昇降をさせると共にリール軸回転ギヤ１０７、１０８の選択を行うことによりモード１〜モード４への切り換えを行う。このように、テープカセットレコーダ３０は、駆動モータ１３２とモード切換えモータ１０の２つのモータを設け、それぞれ磁気テープの走行のためとモードを切り換えるためとで役割を分担している。したがって、テープカセットレコーダ３０は、モード切換え機構の構成の簡素化を図ると共に装置全体の小型化を図ることができる。
【０１０９】
さらには、テープカセットレコーダ３０は、各モードにおける磁気ヘッド６１、６２及びピンチローラ６３の位置を位置検出スイッチ８１により検出を行っている。この位置検出スイッチ８１は、上述の通りカムギヤ７３に直接取り付けられ薄型に構成されていることから、装置のスペース効率の向上が図られ、装置全体の小型化を図ることができる。また、位置検出スイッチ８１は、直接カムギヤ７３に取り付けられていることから、各モードの磁気ヘッド６１、６２及びピンチローラ６３の位置を正確に検出することができる。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明に係る記録及び／又は再生装置では、検出したバッテリ電圧に基づき、制御信号としてＰＷＭ信号をモード切換モータに供給して、モード切換モータに供給する電圧を一定にすることにより、このバッテリ電圧に関わらず動作モードの切り換え時間を一定化することができ、操作性の向上を図ることができる。
【０１１１】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置では、モード切換モータに供給するＰＷＭ信号のデューティをモード切換機構の動作量に基づき変化させることにより、モード毎の切り換え時間を安定化させることができる。
【０１１２】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置では、テープカセットに信号の記録及び／又は再生をするものであって、検出したバッテリ部の電圧に基づき、制御信号としてＰＷＭ信号をモード切換モータに供給して、モード切換モータに供給する電圧を一定にすることにより、バッテリ電圧に関わらず動作モードの切り換え時間を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態で説明するテープカセットレコーダの全体斜視図である。
【図２】実施の形態で説明するテープカセットレコーダの全体斜視図である。
【図３】実施の形態で説明するテープカセットレコーダの制御回路のブロック構成図である。
【図４】テープカセットと、実施の形態で説明するテープカセットレコーダの磁気ヘッド及びピンチローラの関係を示す模式図である。
【図５】マイクロコントローラの制御内容を示すフローチャートである。
【図６】電池のバッテリ電圧に対するＰＷＭ値を示す図である。
【図７】電池のバッテリ電圧に対するＰＷＭ値を示す図である。
【図８】マイクロコントローラから出力するＰＷＭ信号の波形図である。
【図９】メカシャーシに設けられた駆動系を説明するための平面図である。
【図１０】カムギヤに設けられた第１のカム溝、第２のカム溝を説明するための平面図である。
【図１１】カムギヤ上に取り付けられる検出スイッチの取り付け状態を説明するための断面図である。
【図１２】検出スイッチの基台に設けられた固定接点部を説明するための平面図である。
【図１３】検出スイッチの回転体に設けられた端子を説明するための斜視図である。
【図１４】検出スイッチの平面図である。
【図１５】磁気ヘッドの取り付け状態を説明するための平面図である。
【図１６】磁気ヘッドの取り付け状態を説明するための側面図である。
【図１７】磁気ヘッド用支持アームがメカシャーシに支持される状態を説明するための要部側面図である。
【図１８】モード１における磁気ヘッドとその駆動系との関係を説明するための平面図である。
【図１９】モード２における磁気ヘッドとその駆動系との関係を説明するための平面図である。
【図２０】モード４における磁気ヘッドとその駆動系との関係を説明するための平面図である。
【図２１】モード３における磁気ヘッドとその駆動系との関係を説明するための平面図である。
【図２２】ピンチローラの支持機構を説明するための平面図である。
【図２３】モード２の状態におけるピンチローラの位置を説明するための平面図である。
【図２４】モード４の状態におけるピンチローラの位置を説明するための平面図である。
【図２５】従来の記録及び／又は再生装置の全体斜視図である。
【図２６】テープカセットと磁気ヘッド及びピンチローラの関係を示す模式図である。
【図２７】テープカセットと磁気ヘッド及びピンチローラの関係を示す模式図である。
【図２８】テープカセットと磁気ヘッド及びピンチローラの関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１  マイクロコントローラ、１ａ  アナログ／デジタル変換器、２  システム電源回路、３  電池、４  電源供給回路、５  ＫＥＹ入力回路、７  モータ駆動回路、８  モード切換モータ駆動回路、９  モード切換モータブレーキ回路、１０  モード切換モータ、１１  モードポジションスイッチ、３０  テープカセットレコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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