(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出口と、それぞれ独立に昇降可能に設けられた複数の排紙トレイと、これらの排紙トレイを上記シート排出口に個別に対応させる制御手段を有するシート積載装置において、
上記排紙トレイが、上記シート排出口の上方に退避可能な上側排紙トレイと、この上側排紙トレイが使用されるときに上記シート排出口の下方に退避する下側排紙トレイとに分けられ、上記シート排出口の下方には上記下側排紙トレイを大量排紙トレイとして使用する場合の下限位置が設けられているとともにこの下限位置を検知する下限位置検知手段が設けられ、上記シート排出口と下限位置との間に上記下側排紙トレイのホームポジションとしての待機位置が設けられているとともにこの待機位置を検知する待機位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイ上のシートの積載量が多い場合には上記制御手段は上記下限位置を上記退避位置とし、少ない場合には上記待機位置を上記退避位置として制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置において、
上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイ上のシートを検知可能に設けられ、上記下側排紙トレイが上記下限位置にあり且つ上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイ上のシートを検知しないときは、上記制御手段は上記下側排紙トレイ上のシートの積載量が少ないと判断することを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート積載装置において、
上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイ上のシートを検知可能に設けられ、上記下側排紙トレイが上記下限位置にあるときに該下側排紙トレイ上のシートが取り除かれて上記待機位置検知手段が非検知の状態になった場合には、上記制御手段は上記下側排紙トレイ上のシートの積載量が少ないと判断することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載のシート積載装置において、
上記上側排紙トレイがシートの排出方向後端を揃えるエンドフェンスを有し、このエンドフェンスの高さをＬ１、上記下側排紙トレイが満杯のときのシートを含む全体高さをＬ２、上記下側排紙トレイの上記待機位置から上記下限位置までの下降距離をＬ３とした場合に、Ｌ３≧Ｌ１、Ｌ２≧Ｌ１＋Ｌ３を満足することを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート積載装置において、
上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイの満杯検知手段を兼ねることを特徴とするシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等のシート積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、シート積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
【０００３】
しかしながら、１つの排紙トレイに全てのシート群又はシート束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が多様化し、例えば複写機ではコピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出シートの区分け機能は益々重要視されるようになってきた。
【０００４】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別のシート排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながら、この場合でも、各シート排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
【０００５】
特開平７−２２８４０１号公報には、画像形成装置の高速化に対応すべく、２つのシート排出口にそれぞれ排紙トレイを対応させ、これらの排紙トレイを独立して昇降可能に設けた構成が開示されている。上段の排紙トレイを大量排紙トレイとして使用する場合には、上段の排紙トレイが所定位置に下降したときに下段の排紙トレイを下方に退避させるようになっている。
特開平８−７３１０７号公報には、複数の排紙トレイを同時に昇降させることができるとともに各排紙トレイの間隔を個別に変えることができ、シートの積載量を任意に増加させることができる仕分け装置が開示されている。各排紙トレイはシート排出口を通過して移動できるようになっており、シートが除去されたときは初期位置に復帰するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平７−２２８４０１号公報に記載の技術では、排紙トレイ毎にシート排出構成が存在するため、構成が複雑であるという問題がある。
特開平８−７３１０７号公報に記載の技術では、全部のトレイが連結された構成であるため、大量排紙構成のストロークが小さく、大量排紙時の排紙容量が十分でないという問題がある。
【０００７】
１つのシート排出口に対して複数の排紙トレイを独立駆動で対応させる構成の場合、上側の排紙トレイをシート排出口に対応させるときは下側の排紙トレイを退避させる必要があり、下側の排紙トレイをシート排出口に対応させるときは上側の排紙トレイをシート排出口より上方に退避させる必要がある。また、下側の排紙トレイを大量排紙トレイとして使用する場合、退避させるときはその積載容量を考慮すれば退避位置はできるだけシート排出口から離れた方が安全であるが、今度は逆に下側の排紙トレイが次の排紙先として指定された場合の移動距離が大きくなって排紙受入れ態勢をとるまでに時間がかかるという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、容量の大きい大量排紙構成を有し且つ排紙トレイ同士の衝突を回避する安全性を確保しながらも、シート排出口への移動距離をできる限り少なくできて高速化に対応できるシート積載装置の提供を、その主な目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、シートを排出するシート排出口と、それぞれ独立に昇降可能に設けられた複数の排紙トレイと、これらの排紙トレイを上記シート排出口に個別に対応させる制御手段を有するシート積載装置において、上記排紙トレイが、上記シート排出口の上方に退避可能な上側排紙トレイと、この上側排紙トレイが使用されるときに上記シート排出口の下方に退避する下側排紙トレイとに分けられ、上記シート排出口の下方には上記下側排紙トレイを大量排紙トレイとして使用する場合の下限位置が設けられているとともにこの下限位置を検知する下限位置検知手段が設けられ、上記シート排出口と下限位置との間に上記下側排紙トレイのホームポジションとしての待機位置が設けられているとともにこの待機位置を検知する待機位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイ上のシートの積載量が多い場合には上記制御手段は上記下限位置を上記退避位置とし、少ない場合には上記待機位置を上記退避位置として制御する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の構成において、上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイ上のシートを検知可能に設けられ、上記下側排紙トレイが上記下限位置にあり且つ上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイ上のシートを検知しないときは、上記制御手段は上記下側排紙トレイ上のシートの積載量が少ないと判断する、という構成を採っている。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の構成において、上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイ上のシートを検知可能に設けられ、上記下側排紙トレイが上記下限位置にあるときに該下側排紙トレイ上のシートが取り除かれて上記待機位置検知手段が非検知の状態になった場合には、上記制御手段は上記下側排紙トレイ上のシートの積載量が少ないと判断する、という構成を採っている。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１，２又は３記載の構成において、上記上側排紙トレイがシートの排出方向後端を揃えるエンドフェンスを有し、このエンドフェンスの高さをＬ１、上記下側排紙トレイが満杯のときのシートを含む全体高さをＬ２、上記下側排紙トレイの上記待機位置から上記下限位置までの下降距離をＬ３とした場合に、Ｌ３≧Ｌ１、Ｌ２≧Ｌ１＋Ｌ３を満足する、という構成を採っている。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の構成において、上記待機位置検知手段が上記下側排紙トレイの満杯検知手段を兼ねる、という構成を採っている。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１は、シート積載装置としてのフィニッシャ（シート後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとのシート受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれたシート（用紙の概念を含む）は、その処理モードに応じて、シート排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイに排出され（クリアモード）、又は綴じ処理をせずに直接シート排出口Ｅ２から上側排紙トレイとしての排紙トレイ１（本実施例では１つ）あるいは大量排紙可能な下側排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され（シフトモード）、又は綴じ処理を経てシート排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステイプルモード）。
【００１５】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、シートは搬送ローラ対５ａによって搬送され、排紙ローラ対７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１で実線で示すように、シートはプルーフトレイＰへ向けて搬送される。図１において、符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。
【００１６】
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、シートは水平方向の搬送路に案内される。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に搬送されたシートはこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行なうステイプルルートＡへ選択的に案内される。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、図１に示すように、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、シートは略垂直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステイプルルートＢへ案内する状態を示している。
【００１７】
ノンステイプルルートＢではシートは搬送ローラ対５ｂで搬送され、排紙ローラ対８によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを、８５は排紙ガイドを示す。排紙トレイ１又は排紙トレイ２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によってシート排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御される。これについては後述する。
ステイプルルートＡでは、シートは搬送ローラ対５ｃで搬送され、ステイプルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理されたシート（束）は排紙ローラ対８により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１８】
排紙ローラ対８は、図示しない駆動源により駆動される排紙ローラ８０と、従動ローラ８２とから構成されており、従動ローラ８２はシート排出方向後端を軸支されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材８４の自由端側に回転自在に保持されている。シフトモード時には従動ローラ８２は排紙ローラ８０に自重で圧接している。ステイプルモード時には、圧接によるシート束後端部での膨らみが生じるのを回避するために、支持部材８４が上方に変位させられて排紙ローラ８０と従動ローラ８２が離間され、かかる状態でのシート束の放出（後述）が行われる。シート束の後端が排紙ローラ８０に近づくと、すなわち、シート束後端部での膨らみの可能性が無くなる段階になると、支持部材８４が戻されてシート束を排紙ローラ８０と従動ローラ８２で挟持して排出するようになっている。支持部材８４の戻しのタイミングは、排紙センサーＳＮ４の検知情報に基づいて行われる。
【００１９】
次にステイプルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステイプルルートＡへ導かれたシートは、搬送ローラ対５ｃにより搬送され、排紙ローラ対６により図示しないステイプルトレイへ排出・積載される。この場合、シート毎に叩きコロ９で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終シートから次のシート束の先頭シートの間で制御手段１００からのステイプル信号によりステイプラーＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ対８へ送られ、シート排出口Ｅ２に対応している排紙トレイ１又は２上に排出される。
【００２０】
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって揺動され、図１に示すように、ステイプルトレイへ排出されたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ対６の一方をなすブラシローラ６ａによってシート後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回り方向に回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーを示す。
【００２１】
シフトモードが選択された場合には、シートはノンステイプルルートＢを搬送されて直接排紙トレイ１又は２に排出される。ジョブの切れ目（シート群の最終シートから次のシート群の先頭シートの間）のシフト信号により、排紙トレイ１又は２をシフトモータ８８（図２）及び図しない駆動機構によりスラスト方向（シート排出方向に直交するシート幅方向）に移動し、次のシート群に備える。これを繰り返すことでシートの積載状態はシート群毎にオフセットした状態となり、区分けされる。
【００２２】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１駆動用の上下モータ５０、排紙トレイ２駆動用の上下モータ５１、シフトモータ８８、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ対５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ対７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステイプラーＳを駆動するステイプルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステイプラーＳを移動させるステイプラー移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジュガーモータ５７等を制御する。
搬送ローラ対５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
図２において、ＤＣＭはＤＣモータであることを、ＳＴＰＭはステッピングモータであることを示している。
【００２３】
図１に示すように、装置本体のシート排出口Ｅ２側には上より順に、シート排出口Ｅ２に下側の排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避位置を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙トレイ１又は２をシート排出口Ｅ２に対応させるための位置決め手段であり且つ積載シートの上面を検知可能な紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２のホームポジションとしての待機位置を検知するための待機位置検知手段としての待機位置検知センサーＳＮ９、排紙トレイ２に大量排紙する場合のその下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００２４】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの指定がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘らず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００２５】
次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２６】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００２７】
排紙トレイ２の駆動構成の要部を図４及び図５に基づいて詳細に説明する。図４に示すように、上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８からウォームホイール７０、中継ギヤ７２、駆動軸４１ａに固定されたギヤ７４へと伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に正確に保持することができる。また、排紙トレイ２の下降異常に対応した安全構成となている。図４においては従動ローラ８２は省略している。
【００２８】
図５に示すように、ウォームホイール７０の裏側にはウォームホイール７０に対して同軸のギヤ７６が設けられており、ウォームホイール７０はバネ７８でウォームギヤ５８と噛み合うように付勢されている。図示しないが、ウォームホイール７０とギヤ７６との間には、回転方向に噛合可能であって軸方向に離脱可能な凹部と凸部が形成されており、所定の回転トルク内では係合して同期回転するようになっている。
排紙トレイ２の下降異常やシートの積載超過が発生すると、凹部と凸部間の離間作用でウォームホイール７０はバネ７８の付勢力に抗して二点鎖線で示す位置に変位し、これによってウォームギヤ５８とウォームホイール７０との噛み合いが外れて排紙トレイ２は停止する。図示しないが排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
【００２９】
待機位置検知センサーＳＮ９は、図６に示すように、排出されるシートのシート幅方向中央部に設けられており、且つ、シートの排出方向後端が接触するように、後端フェンスとしての側板３２の表面から突出するように設けられている。具体的に説明すると、待機位置検知センサーＳＮ９はフィラー型センサー（アクチュエータ付センサー）であり、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２からシート排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後端の上側及び下側又は積載されたシートの上面によりオン・オフされるようになっている。
可動片６４は、排出されるシートの中央部、すなわち、排紙トレイ２に積載される最小サイズのシートの通過範囲に設けられており、全てのサイズのシートを検知できるようになっている。退避位置検知センサーＳＮ５、紙面検知センサーＳＮ６、下限位置検知センサーＳＮ７も同じ構成で同様に配置されている。なお、上記各センサーとして、反射式光学センサーを使用してもよい。
【００３０】
図１に示すように、本実施例では、シート排出口Ｅ２からのシートの排出時にシート後端がシート排出口Ｅ２内方に残らないようにする等の理由から、排紙ローラ８０を側板３２より外方に突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８０とが干渉することになる。これを回避するために、図７に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。図７はシート排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が下限位置に退避している状態を示している。排紙トレイ２がシート排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図８に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ８０との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｍ１は、屈曲部３１の長さＭよりも大きく設定されている。
この排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図９に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており、変位可能となっている。図９は排紙トレイ２をシート排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を上方に退避させた状態を示している。
【００３１】
排紙トレイ１はシート排出口Ｅ２の上方に退避する動作を行なうので、退避移動時に積載されたシートがシート排出口Ｅ２内方へ逆戻りしないように、排出されたシートの排出方向後端を揃え且つ保持するためのエンドフェンス１ａが一体に形成されている。これにより、シート排出口Ｅ２を通過する場合のシートの逆戻りを防止するための複雑なシャッター構成をシート排出口Ｅ２に設ける必要がない。
【００３２】
次に、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
排紙トレイ１，２のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１０に示すように、排紙トレイ１はそのエンドフェンス１ａの上端が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２はそのシート排出方向後端の下側（以下、単に下側という）が待機位置検知センサーＳＮ９に検知された位置である。
制御手段１００による排紙トレイ１，２のホームポジションへの位置付け動作を図１１及び図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、排紙トレイ１，２は同時に移動を開始してもよいものとする。
【００３３】
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。オフ（非検知）であれば、排紙トレイ２が下限位置よりも上方にあると判断し、上下モータ５１（以下省略）を駆動して排紙トレイ２を下降させ（Ｓ３）、待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックする（Ｓ４）。待機位置検知センサーＳＮ９がオン（検知）の場合には排紙トレイ２を停止させ（Ｓ５）、その後上昇させる（Ｓ６）。引き続いて待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ７）、オフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）。これにより、排紙トレイ２の下側が待機位置（待機位置検知センサーＳＮ９により検知される位置で、ホームポジション）に位置する。
【００３４】
排紙トレイ２が下限位置にある場合、すなわち、Ｓ２において下限位置検知センサーＳＮ７がオンの場合には、制御手段１００は排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ９）、待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１０）、待機位置検知センサーＳＮ９がオン（排紙トレイ２の上側検知）したら引き続いて待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１２）。これにより、排紙トレイ２の下側が待機位置に位置する。
【００３５】
排紙トレイ２が下限位置と待機位置の間にいる場合、すなわちＳ４で待機位置検知センサーＳＮ９がオフ（非検知）のときは、制御手段１００は下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ１３）、オンのときは排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１４）、その後上昇させる（Ｓ１５）。次いで待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、待機位置検知センサーＳＮ９がオン（排紙トレイ２の上側検知）したら引き続いて待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１７）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１８）。これにより、排紙トレイ２の下側が待機位置に位置する。
【００３６】
次に、制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ１９）、オフ（非検知）の場合には上下モータ５０（以下省略）を駆動して排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ２０）。引き続いて退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ２１）、オン（エンドフェンス１ａの上端を検知）した場合には排紙トレイ１を停止させる（Ｓ２２）。
【００３７】
図１３は、排紙トレイ１を退避させ、排紙トレイ２にシートを排出している状態を示している。排紙トレイ２へシートを排出する場合のシート排出口Ｅ２に対する排紙トレイ２の位置は、排紙トレイ２の上側又は積載されたシートの上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知された位置である。
図１４は、排紙トレイ２を退避させ、排紙トレイ１にシートを排出している状態を示している。この場合、排紙トレイ２にはシートが積載されているため、排紙トレイ１との衝突を防止する観点から、排紙トレイ２は下限位置に退避させられる。
【００３８】
図１３で示した排紙トレイ２へのシートの排出において、排紙トレイ２に積載されたシートの上面が紙面検知センサーＳＮ６によって検知されると、排紙トレイ２は所定距離下降させられ、大量排紙の場合にはこの動作が繰り返される。
排紙トレイ２に大量排紙がなされ、図１５に示すように、排紙トレイ２の下側が待機位置検知センサーＳＮ９で検知され、且つ、積載されたシートの上面が紙面検知センサーＳＮ６で検知されたときは、排紙トレイ２は満杯となる。
排紙トレイ２が満杯になった時点で、排紙トレイ２上のシートを取り除かなくてもシートの排出先を排紙トレイ１に切り換えることができるように、下限位置よりも上方で満杯検知を行なうようになっており、本実施例では、待機位置検知センサーＳＮ９で満杯検知も行なうようになっている。図１６は、排紙トレイ２が満杯になった時点で排紙トレイ２を下限位置に退避させ、排紙トレイ１をシート排出口Ｅ２に対応させた状態を示している。
【００３９】
排紙トレイ２の満杯状態での退避量は、排紙トレイ１をシート排出口Ｅ２にシートを受取可能に対応させ得る量でなければならないので、図１５に示すように、排紙トレイ１へのシート積載可能量、換言すればエンドフェンス１ａの高さＬ１によって決められる。
すなわち、待機位置検知センサーＳＮ９を下限位置検知センサーＳＮ７からエンドフェンス１ａの高さＬ１以上の距離Ｌ３（待機位置から下限位置までの下降距離）だけ上方に配置することにより、待機位置検知センサーＳＮ９が排紙トレイ２の満杯検知センサー（満杯検知手段）と待機位置検知センサーの両方の機能を兼ねることが可能となる。但し、紙面検知センサーＳＮ６から待機位置検知センサーＳＮ９までの距離（排紙トレイ２が満杯のときのシートを含む全体高さ）Ｌ２は、Ｌ２≧Ｌ３の条件が必要である。
【００４０】
排紙トレイ１，２がホームポジションに停止している状態のときに、排紙トレイ１へのシート出力が指示された場合の制御動作を図１７及び図１８のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段１００は排紙トレイ２を退避させるべく下降させ（Ｓ１）、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。下限位置検知センサーＳＮ７がオン（検知）したら、排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ４）。次に、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、オン（排紙トレイ１の下端検知）したら引き続いて紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、オフしたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ７）。
【００４１】
次に、待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、オフであったら制御手段１００は排紙トレイ２上のシートの積載量が少ないと判断し、待機位置を退避位置とすべく排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ９）。次に待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１０）、オン（排紙トレイ２の上側検知）したら引き続いて待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１２）。これにより、排紙トレイ２の下側が待機位置に位置する。
かかる状態で次のシート排出先として排紙トレイ２が指定された場合には、排紙トレイ２は基本的な退避位置である下限位置よりもシート排出口Ｅ２に近い待機位置からシート排出口Ｅ２へ移動するので、移動時間は少なくて済む。
【００４２】
排紙トレイ１にシートを排出中に、排紙トレイ２のシートの積載量が少ない場合に排紙トレイ２を上昇させて待機位置検知センサーＳＮ９により排紙トレイ２の下側が検知される位置（待機位置）まで移動させても、排紙トレイ１と排紙トレイ２が衝突しない条件は、図１９に示すように、Ｌ３≧Ｌ１、Ｌ２≧Ｌ１＋Ｌ３であり、本実施例ではこの条件を満足するように設定されている。
【００４３】
排紙トレイ１，２がホームポジションに停止している状態のときに、排紙トレイ１へのシート出力が指示され、且つ、排紙トレイ２上のシートが取り除かれた場合の制御動作を図２０及び図２１のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段１００は排紙トレイ２を退避させるべく下降させ（Ｓ１）、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。下限位置検知センサーＳＮ７がオン（検知）したら、排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ４）。次に、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ５）、オン（排紙トレイ１の下端検知）したら引き続いて紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、オフしたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ７）。
【００４４】
次に、制御手段１００は待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックする（Ｓ８）。図２２に示すように、排紙トレイ２上のシートが取り除かれた場合には、待機位置検知センサーＳＮ９はオフになる。待機位置検知センサーＳＮ９がオフになった場合には、制御手段１００は排紙トレイ２上のシートの積載量が少ないと判断し、待機位置を退避位置とすべく排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ９）。次に待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１０）、オン（排紙トレイ２の上側検知）したら引き続いて待機位置検知センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、オフしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１２）。これにより、図２３に示すように、排紙トレイ２の下側が待機位置に位置する。
かかる状態で次のシート排出先として排紙トレイ２が指定された場合には、排紙トレイ２は基本的な退避位置である下限位置よりもシート排出口Ｅ２に近い待機位置からシート排出口Ｅ２へ移動するので、移動時間は少なくて済む。
【００４５】
なお、上記実施例では、排紙トレイ１が一つの場合を例示したが、複数の場合でも上記と同様の機能を得ることができる。また、画像形成装置とは別体のシート積載装置を例示したが、画像形成装置に一体に形成することもできる。また、排紙トレイ２上のシートの量の判断は、シート厚みと排出数とから演算した数値に基づいて行なうようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、下側排紙トレイ上のシートの積載量が少ないときには、下側排紙トレイの下限位置よりも上方に位置する待機位置を退避位置とする制御を行なう構成としたので、下側排紙トレイのシート排出口への移動時間を短くでき、高速化に対応することができる。
【００４７】
請求項２記載の発明によれば、待機位置検知手段で下側排紙トレイ上のシートの積載量を判断する構成としたので、判断を容易且つ正確に行える。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、下側排紙トレイ上のシートが取り除かれて待機位置検知手段が非検知の状態になった場合には、シートの積載量が少ないと判断して待機位置を退避位置とする構成としたので、下側排紙トレイのシート排出口への移動時間を短くでき、高速化に対応することができる。
【００４９】
請求項４記載の発明によれば、下側排紙トレイの退避位置を待機位置とする場合に、上側排紙トレイと下側排紙トレイの衝突を確実に防止することができる。
【００５０】
請求項５記載の発明によれば、待機位置検知手段が下側排紙トレイの満杯検知手段を兼ねるので、別々に設ける場合に比べて構成の簡易化及びコスト低下を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシート積載装置としてのフィニッシャの概要正面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】排紙トレイの上下駆動機構の概要側面図である。
【図４】下側排紙トレイの上下駆動機構を示す斜視図である。
【図５】下側排紙トレイの上下駆動機構の安全構成を示す概要平面図である。
【図６】待機位置検知手段の構成及び動作を示す概要側面図である。
【図７】上側排紙トレイがシート排出口に対応し、下側排紙トレイが下限位置に退避している状態の排紙トレイの上下駆動機構の概要正面図である。
【図８】上側排紙トレイの退避動作を示す概要正面図である。
【図９】下側排紙トレイがシート排出口に対応し、上側排紙トレイが退避している状態の排紙トレイの上下駆動機構の概要正面図である。
【図１０】上側排紙トレイと下側排紙トレイのホームポジションを示す概略正面図である。
【図１１】上側排紙トレイと下側排紙トレイをホームポジションに位置付ける制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】上側排紙トレイと下側排紙トレイをホームポジションに位置付ける制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】上側排紙トレイを退避させ、下側排紙トレイに排紙している状態を示す概略正面図である。
【図１４】下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイに排紙している状態を示す概略正面図である。
【図１５】下側排紙トレイの満杯状態を示す概略正面図である。
【図１６】満杯状態の下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイに排紙している状態を示す概略正面図である。
【図１７】シートの積載量が少ない場合に下側排紙トレイを待機位置に退避させる制御動作を示すフローチャートである。
【図１８】シートの積載量が少ない場合に下側排紙トレイを待機位置に退避させる制御動作を示すフローチャートである。
【図１９】シートの積載量が少ない場合に下側排紙トレイを待機位置に退避させた状態の概略正面図である。
【図２０】シートが取り除かれた場合に下側排紙トレイを待機位置に退避させる制御動作を示すフローチャートである。
【図２１】シートが取り除かれた場合に下側排紙トレイを待機位置に退避させる制御動作を示すフローチャートである。
【図２２】下側排紙トレイ上のシートを取り除いた状態の概略正面図である。
【図２３】下側排紙トレイ上のシートを取り除いた後、下側排紙トレイを待機位置に退避させた状態の概略正面図である。
【符号の説明】
１  上側排紙トレイとしての排紙トレイ
２  下側排紙トレイとしての排紙トレイ
１００  制御手段
Ｅ２  シート排出口
ＳＮ７  下限位置検知手段としての下限位置検知センサー
ＳＮ９  待機位置検知手段としての待機位置検知センサー
ＳＮ９  満杯検知手段としての待機位置検知センサー
【図１】
0003557120.tif 000002
【図２】
0003557120.tif 000003
【図３】
0003557120.tif 000004
【図４】
0003557120.tif 000005
【図５】
0003557120.tif 000006
【図６】
0003557120.tif 000007
【図７】
0003557120.tif 000008
【図８】
0003557120.tif 000009
【図９】
0003557120.tif 000010
【図１０】
0003557120.tif 000011
【図１１】
0003557120.tif 000012
【図１２】
0003557120.tif 000013
【図１３】
0003557120.tif 000014
【図１４】
0003557120.tif 000015
【図１５】
0003557120.tif 000016
【図１６】
0003557120.tif 000017
【図１７】
0003557120.tif 000018
【図１８】
0003557120.tif 000019
【図１９】
0003557120.tif 000020
【図２０】
0003557120.tif 000021
【図２１】
0003557120.tif 000022
【図２２】
0003557120.tif 000023
【図２３】
0003557120.tif 000024