【手続補正書】
【提出日】平成28年12月14日(2016.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の孔及び第二の孔を画定する固定プレート、及び処理回路を含む手術システムであって、
前記処理回路は、
補正角度を計算し、
前記補正角度に少なくとも部分的に基づいて手術計画を作成し、ここで、前記手術計画が、骨の第一の空孔、前記骨の第二の空孔及び前記骨の少なくとも一部分を通るカットを表現する複数の計画仮想境界を含み、そして
前記第一の空孔及び前記第二の空孔の後に前記カットが形成される前記手術計画の実行を促進するように構成されており、
前記手術計画の実行後、前記固定プレートの前記第一及び第二の孔が、前記骨の前記第一及び第二の空孔に位置合わせされるように構成されている、前記手術システム。
【請求項２】
さらに、前記骨を追跡するように構成されたナビゲーション・システムを含む、請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
さらに、前記処理回路と通信するハプティック・デバイスを含み、
前記ハプティック・デバイスが、外科ツールと前記計画仮想境界の少なくとも一つに対応する作業境界との関係に基づき、ユーザーにハプティック・フィードバックを提供するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
【請求項４】
前記ハプティック・フィードバックが、前記第一の空孔、前記第二の空孔及び前記カットの少なくとも一つの形成を支援するように構成されている、請求項3に記載のシステム。
【請求項５】
前記カットの前記計画仮想境界が、前記骨の第一の切断面及び前記骨の第二の切断面に対応し、そして
前記補正角度が、前記第一及び第二の切断面間の所望の角度である、請求項1に記載のシステム。
【請求項６】
前記補正角度が、（ａ）大腿骨と脛骨との間の所望の角度、（ｂ）（ｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の現在角度と、（ｉｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度との差、そして（ｃ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度の関数の少なくとも一つである、請求項1に記載のシステム。
【請求項７】
前記手術計画が、前記固定プレートのパラメータに少なくとも部分的に基づいて作成される、請求項1に記載のシステム。
【請求項８】
処理回路によって実行される時、くさび開き骨切り術の計画または施術を支援するインストラクションを有するコンピュータ可読記憶媒体であって、
補正角度を計算するためのインストラクション、
前記補正角度及び固定プレートのパラメータに少なくとも部分的に基づいて、手術計画を作成するインストラクションであって、前記手術計画が、骨の第一の空孔、前記骨の第二の空孔及び前記骨の少なくとも一部分を通るカットを表現する複数の計画仮想境界を含む、インストラクション、及び
前記第一の空孔及び前記第二の空孔の後に前記カットが形成される前記手術計画の実行を促進するためのインストラクション
を含む、前記記憶媒体。
【請求項９】
前記固定プレートの前記パラメータが、前記固定プレートの第一の孔及び第二の孔の間の距離の関数である、請求項8に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１０】
さらに、ハプティック・デバイスを制御するためのインストラクションを含み、
前記ハプティック・デバイスが、外科ツールと前記計画仮想境界の少なくとも一つに対応する作業境界との関係に基づき、ユーザーにハプティック・フィードバックを提供するように構成されている、請求項8に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１１】
前記ハプティック・フィードバックが、前記第一の空孔、前記第二の空孔及び前記カットの少なくとも一つの形成を支援するように構成されている、請求項10に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１２】
前記カットの前記計画仮想境界が、前記骨の第一の切断面及び前記骨の第二の切断面に対応し、そして
前記補正角度が、前記第一及び第二の切断面間の所望の角度である、請求項8に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１３】
前記補正角度が、（ａ）大腿骨と脛骨との間の所望の角度、（ｂ）（ｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の現在角度と、（ｉｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度との差、そして（ｃ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度の関数の少なくとも一つである、請求項8に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
代替的で模範的な実施形態は、請求項に一般的に述べる他の特徴と特徴の組合せに関する。
[本発明1001]
第一の孔及び第二の孔を画定する固定プレートを提供すること、
第一の空孔及び第二の空孔を骨に形成すること、
前記固定プレートの前記第一の孔と前記骨の前記第一の空孔とを位置合わせし、そしてファスナーを前記第一の孔を通して前記第一の空孔に挿入することによって、前記骨に前記固定プレートを結合させること、
前記第一の空孔及び前記第二の空孔を形成した後に第一の切断面及び第二の切断面を形成するために、前記骨の少なくとも一部分を通るカットを形成すること、
前記固定プレートの前記第二の孔が前記骨の前記第二の空孔に位置合わせされるまで、前記第一の切断面及び前記第二の切断面を互いに対して移動させること、そして
第二のファスナーを前記固定プレートの前記第二の孔を通して前記骨の前記第二の空孔に挿入することによって前記骨に前記固定プレートを結合させること
を含む、骨切り術の施術方法。
[本発明1002]
前記第一の切断面及び前記第二の切断面を互いに対して移動させるステップが、前記第一及び第二の切断面を互いに離して広げることを含む、本発明1001の方法。
[本発明1003]
さらに、ナビゲーション・システムで前記骨の姿勢を追跡することを含む、本発明1001の方法。
[本発明1004]
さらに、前記骨の前記第一の空孔、前記骨の前記第二の空孔及び前記カットを表現する計画仮想境界を決定することであって、前記計画仮想境界が前記固定プレートのパラメータに少なくとも部分的に基づいている、ことを含む、本発明1001の方法。
[本発明1005]
前記固定プレートの前記パラメータが、前記第一及び第二の孔間の距離の関数である、本発明1004の方法。
[本発明1006]
さらに、補正角度を計算することを含み、前記第一の切断面及び前記第二の切断面を移動させるステップが、前記第一及び第二の切断面間の補正角度を形成する、本発明1001の方法。
[本発明1007]
前記骨に前記第一及び第二の空孔を形成するステップが、ユーザーにハプティック・フィードバックを提供するように構成されたハプティック・デバイスを利用することを含む、本発明1001の方法。
[本発明1008]
前記骨の少なくとも一部分を通るカットを形成するステップが、ユーザーにハプティック・フィードバックを提供するように構成されたハプティック・デバイスを利用することを含む、本発明1001の方法。
[本発明1009]
第一の孔及び第二の孔を画定する固定プレート、及び処理回路を含む手術システムであって、
前記処理回路は、
補正角度を計算し、
前記補正角度に少なくとも部分的に基づいて手術計画を作成し、ここで、前記手術計画が、骨の第一の空孔、前記骨の第二の空孔及び前記骨の少なくとも一部分を通るカットを表現する複数の計画仮想境界を含み、そして
前記第一の空孔及び前記第二の空孔の後に前記カットが形成される前記手術計画の実行を促進するように構成されており、
前記手術計画の実行後、前記固定プレートの前記第一及び第二の孔が、前記骨の前記第一及び第二の空孔に位置合わせされるように構成されている、前記手術システム。
[本発明1010]
さらに、前記骨を追跡するように構成されたナビゲーション・システムを含む、本発明1009のシステム。
[本発明1011]
さらに、前記処理回路と通信するハプティック・デバイスを含み、
前記ハプティック・デバイスが、外科ツールと前記計画仮想境界の少なくとも一つに対応する作業境界との関係に基づき、ユーザーにハプティック・フィードバックを提供するように構成されている、本発明1009のシステム。
[本発明1012]
前記ハプティック・フィードバックが、前記第一の空孔、前記第二の空孔及び前記カットの少なくとも一つの形成を支援するように構成されている、本発明1011のシステム。
[本発明1013]
前記カットの前記計画仮想境界が、前記骨の第一の切断面及び前記骨の第二の切断面に対応し、そして
前記補正角度が、前記第一及び第二の切断面間の所望の角度である、本発明1009のシステム。
[本発明1014]
前記補正角度が、（ａ）大腿骨と脛骨との間の所望の角度、（ｂ）（ｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の現在角度と、（ｉｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度との差、そして（ｃ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度の関数の少なくとも一つである、本発明1009のシステム。
[本発明1015]
前記手術計画が、前記固定プレートのパラメータに少なくとも部分的に基づいて作成される、本発明1009のシステム。
[本発明1016]
処理回路によって実行される時、くさび開き骨切り術の計画または施術を支援するインストラクションを有するコンピュータ可読記憶媒体であって、
補正角度を計算するためのインストラクション、
前記補正角度及び固定プレートのパラメータに少なくとも部分的に基づいて、手術計画を作成するインストラクションであって、前記手術計画が、骨の第一の空孔、前記骨の第二の空孔及び前記骨の少なくとも一部分を通るカットを表現する複数の計画仮想境界を含む、インストラクション、及び
前記第一の空孔及び前記第二の空孔の後に前記カットが形成される前記手術計画の実行を促進するためのインストラクション
を含む、前記記憶媒体。
[本発明1017]
前記固定プレートの前記パラメータが、前記固定プレートの第一の孔及び第二の孔の間の距離の関数である、本発明1016のコンピュータ可読記憶媒体。
[本発明1018]
さらに、ハプティック・デバイスを制御するためのインストラクションを含み、
前記ハプティック・デバイスが、外科ツールと前記計画仮想境界の少なくとも一つに対応する作業境界との関係に基づき、ユーザーにハプティック・フィードバックを提供するように構成されている、本発明1016のコンピュータ可読記憶媒体。
[本発明1019]
前記ハプティック・フィードバックが、前記第一の空孔、前記第二の空孔及び前記カットの少なくとも一つの形成を支援するように構成されている、本発明1018のコンピュータ可読記憶媒体。
[本発明1020]
前記カットの前記計画仮想境界が、前記骨の第一の切断面及び前記骨の第二の切断面に対応し、そして
前記補正角度が、前記第一及び第二の切断面間の所望の角度である、本発明1016のコンピュータ可読記憶媒体。
[本発明1021]
前記補正角度が、（ａ）大腿骨と脛骨との間の所望の角度、（ｂ）（ｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の現在角度と、（ｉｉ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度との差、そして（ｃ）前記大腿骨と前記脛骨との間の前記所望の角度の関数の少なくとも一つである、本発明1016のコンピュータ可読記憶媒体。