(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の錘を装備するとともに各錘のスピンドルを各錘に設けられたモータにより独立して駆動させる紡機において、
各錘に設けられた報知装置と、前記各モータにそれぞれ電流を供給するモータ制御装置と、該各モータ制御装置から前記各モータに供給される電流量を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段によって検出される電流量の変化に基づいて糸切れ及び異常負荷の有無を判断し、その判断に従ってスピンドル芯出し作業が必要な錘を特定し、定期保全のための機台停止時に前記スピンドル芯出し作業が必要な錘の前記報知装置を駆動する紡機の保全支援方法。
【請求項２】
多数の錘を装備するとともに各錘のスピンドルを各錘に設けられたモータにより独立して駆動する紡機において、
前記各モータに設けられたモータ制御装置と、
前記各錘に設けられた報知装置と、
前記各モータに供給される電流量を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段による各モータに供給される電流量の計測データに基づいて求められる、所定期間内の糸切れ回数が予め設定された所定回数を超えた錘と、定期保全までの通算糸切れ回数が所定回数より多い錘と、負荷状態が正常でなかった錘とをスピンドル芯出し作業が必要な不調錘として判断する判断手段と、
機台の保全停止の際、前記判断手段が不調錘と判断した錘の前記報知装置に駆動指令を出力する保全錘指令手段と
を備えた紡機の保全支援装置。
【請求項３】
前記報知装置は機台の紡出運転時に糸切れ報知装置として機能する請求項２に記載の紡機の保全支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多数の錘を装備したリング精紡機、リング撚糸機等の紡機の保全支援方法及び保全支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
リング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては１台の機台に数百錘〜千錘装備されている。そして、紡績工場においては機台の運転を円滑に行うため、所定周期（例えば一ヵ月）で機台の定期保全が行われている。保全作業の項目には、機台の清掃、スピンドルの芯出し、給油、消耗品（例えばエプロン）の交換がある。
【０００３】
また、この種の紡機においては各錘に糸切れ検出手段を設け、糸切れ錘をモニタできるようにした紡機のモニタシステムも提案されている（例えば、特開平７−４８７３８号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
保全作業は機台停止時間をなるべく短くして機台の稼働率を高めるため、複数の人員で作業を行っている。前記保全作業の項目のうち、機台の清掃、給油、消耗品の交換は全錘に付いて行うことが必要であるが、スピンドルの芯出し作業は必ずしも全錘について必要なものではない。スピンドルの芯出しが必要なのは、スピンドルの芯ずれが発生している錘であって、芯ずれが発生していない錘に対しては芯出し作業は不要であるが、従来は芯ずれが発生しているか否かの判断を作業者が的確に行うのが難しいため、全錘に対して芯出し作業を行っていた。そのため、作業者の負担が増すばかりでなく、保全作業に時間がかかり、機台停止時間が長くなって機台の稼働率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的はリング精紡機のように多数の錘を装備した紡機において、定期保全作業時に不必要な保全作業を割愛できて保全作業時間を短縮できるとともに、保全作業者に特定の保全作業が不要な錘を確実に報知できる紡機における保全支援方法を提供することにあり、第２の目的はその保全支援方法を実施するのに好適な保全支援装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、多数の錘を装備するとともに各錘のスピンドルを各錘に設けられたモータにより独立して駆動させる紡機において、各錘に設けられた報知装置と、前記各モータにそれぞれ電流を供給するモータ制御装置と、該各モータ制御装置から前記各モータに供給される電流量を検出する電流検出手段とを備え、前記電流検出手段によって検出される電流量の変化に基づいて糸切れ及び異常負荷の有無を判断し、その判断に従ってスピンドル芯出し作業が必要な錘を特定し、定期保全のための機台停止時に前記スピンドル芯出し作業が必要な錘の前記報知装置を駆動する。
【０００７】
この発明では、定期保全作業時に、過去の運転時における各錘の履歴から特定の保全作業が必要な錘の報知装置が駆動される。保全作業者は報知装置が駆動されている錘を確認し、当該錘に対してのみ特定の保全作業を行う。従って、従来と異なり不要な保全作業を行わないため、定期保全による機台停止時間を短縮できて機台の稼働率が向上する。また、保全作業者の負担を少なくできる。
【００１０】
この発明では、各錘の履歴が、各錘に設けられたモータに供給される電流量によって得られる。従って、特定の保全が必要な錘を適正に選択できる。
【００１２】
この発明では、各錘のモータに供給される電流値に基づいて不調錘の判断がなされる。電流値の変化に基づき糸切れの有無及び異常負荷の有無を判断できる。従って、特定の保全が必要な錘をより適正に選択できる。
【００１３】
第２の目的を達成するため、請求項２に記載の発明では、多数の錘を装備するとともに各錘のスピンドルを各錘に設けられたモータにより独立して駆動する紡機において、前記各モータに設けられたモータ制御装置と、前記各錘に設けられた報知装置と、前記各モータに供給される電流量を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段による各モータに供給される電流量の計測データに基づいて求められる、所定期間内の糸切れ回数が予め設定された所定回数を超えた錘と、定期保全までの通算糸切れ回数が所定回数より多い錘と、負荷状態が正常でなかった錘とをスピンドル芯出し作業が必要な不調錘として判断する判断手段と、機台の保全停止の際、前記判断手段が不調錘と判断した錘の前記報知装置に駆動指令を出力する保全錘指令手段とを備えた。
【００１４】
この発明では、各錘のスピンドルが各錘毎に設けられたモータによって駆動され、各モータには各錘毎に設けられたモータ制御装置からそれぞれ電流が供給される。各モータに供給される電流量が電流検出手段により検出され、その検出信号に基づいて判断手段により、各錘が不調錘か否かが判断される。そして、不調錘と判断された錘の報知装置が、機台の保全停止の際に、保全錘指令手段により駆動される。従って、特定の保全が必要な錘をより適正に選択できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記報知装置は機台の紡出運転時に糸切れ報知装置として機能する。従って、この発明では、糸切れ報知手段が錘に装備されている単錘駆動式の紡機においては、僅かな改造で実施が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を各錘にスピンドル駆動モータが設けられた単錘駆動式のリング精紡機に具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、紡機の各スピンドル１にはそれぞれスピンドル駆動用モータ（以下、スピンドルモータという）２が設けられている。スピンドルモータ２としては同期モータが使用されている。各スピンドルモータ２はハウジング３内にそれぞれモータ制御装置としてのスピンドル制御装置４（図２（ｂ）及び図３に図示）を備えている。スピンドル制御装置４には商用電源をＡＣ／ＤＣコンバータ（いずれも図示せず）で変換した直流が供給される。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、スピンドル制御装置４はインバータ５及び制御部６を備えている。制御部６はＣＰＵ７及びメモリ８を備えている。インバータ５とスピンドルモータ２とを接続する３本の給電線の任意の１本には各スピンドルモータ２に供給される電流量を検出する電流検出手段としての電流センサ９が設けられている。ＣＰＵ７は電流センサ９の出力をＡ／Ｄ変換器及びインタフェース（いずれも図示せず）を介して入力する。ＣＰＵ７は糸切れ時には当該錘のスピンドルモータ２への電力供給を停止するようになっている。ＣＰＵ７は糸切れを、後記する機台制御装置からの信号で確認（検知）する。
【００１９】
ハウジング３には報知装置としての表示部１０が設けられている。表示部１０にはＬＥＤ（発光ダイオード）が使用され、図２（ａ）に示すように、表示部１０はハウジング３の前面に設けられている。また、ハウジング３にはスピンドルモータ２の起動、停止を指令するスイッチ１１が装備されている。
【００２０】
紡機機台の全錘は複数のグループに分割され、図３に示すように、各制御部６は複数錘（例えば、４８錘）を１グループとして、それぞれセクション制御ユニット１２に通信ライン１３を介して接続されている。各セクション制御ユニット１２は全錘を統括する機台制御装置１４に通信ライン１３を介して接続されている。通信ライン１３にはシリアル・インタフェースを使用したマルチドロップ接続が採用されている。シリアル・インタフェースとして例えばＲＳ−４８５が使用されている。各セクション制御ユニット１２は当該セクション制御ユニット１２に接続されたグループの制御部６と、機台制御装置１４との間の信号の授受を中継する。各錘毎に設けられた電流センサ９の出力が機台制御装置１４からの指令に基づいて、各制御部６に所定時期に入力され、その計測データが各セクション制御ユニット１２を介して、ディジタルの電流値データとして機台制御装置１４に送信される。
【００２１】
機台制御装置１４は保全錘指令手段を構成するとともに判断手段としてのＣＰＵ１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、入力装置１８、入出力インタフェース１９及びディスプレイ２０を備えている。ＣＰＵ１５は入出力インタフェース１９を介して巻量検出手段２１に接続されている。巻量検出手段２１にはフロントローラ（図示せず）の回転数を積算するカウンタが使用され、ＣＰＵ１５はそのカウント値からその時の巻量を演算する。
【００２２】
各機台制御装置１４（図３では１台のみ図示）はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２２を介してホストコンピュータ２３と接続されている。ホストコンピュータ２３は保全錘指令手段及び判断手段を構成するＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６を備えている。ホストコンピュータ２３には入出力インタフェース（図示せず）を介して入力装置２７及びカラーディスプレイ２８が接続されている。
【００２３】
機台制御装置１４のＲＯＭ１６にはプログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラムデータには種々の繊維原料、紡出糸番手及び撚り数等の紡出条件と、定常運転時のスピンドル回転速度、ドラフト駆動系及びリフティング駆動系のモータの回転速度との対応データや、種々の巻量における回転数と供給電流量との関係を示すマップ等がある。このマップは紡出条件によって異なり、予め紡出試験を行って又は理論的に求められる。ＲＡＭ１７は入力装置１８により入力されたデータやＣＰＵ１５における演算処理結果等を一時記憶する。
【００２４】
ＣＰＵ１５は各錘の電流センサ９の計測データを各制御部６及び各セクション制御ユニット１２を介して入力し、特開平１１−１８１６３６号公報に開示された糸切れ検出装置と同様な方法で、所定時間毎に各錘の糸切れの有無を判断するようになっている。そして、ＣＰＵ１５は糸切れと判断した錘には、セクション制御ユニット１２を介して糸切れ報知信号を出力する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１５は機台の運転開始から玉揚げ停止までの間（１ドッフ間）の各錘の糸切れ回数を各錘毎に計測する。ＲＡＭ１７には糸切れ回数を記憶する記憶領域が各錘に対応して設けられ、ＣＰＵ１５は糸切れが発生した錘について、対応する領域に糸切れ回数を積算記憶させる。ＣＰＵ１５は所定期間内（この実施の形態では１ドッフ内）の糸切れ回数が予め設定された所定回数Ｎαを超えたとき、当該錘を不調錘と判断する。ＣＰＵ１５は１ドッフ毎に前記積算値をホストコンピュータ２３に出力した後、ゼロにリセットする。
【００２６】
ホストコンピュータ２３には各機台制御装置１４から各錘の糸切れ情報等が入力される。糸切れ情報には糸切れの有無、各錘毎の糸切れ積算回数が含まれる。ＣＰＵ２４は各機台制御装置１４から入力した各機台毎の糸切れ積算回数をＲＡＭ２６に設けた各記憶領域に記憶させる。ＣＰＵ２４は定期保全完了後、機台の再起動前に前記糸切れ積算回数をゼロにリセットする。ＣＰＵ２４は定期保全のための機台停止時に、通算糸切れ回数が所定数より多い錘を不調錘と判断する。また、ＣＰＵ２４は各機台制御装置１４から各錘の電流計測データを入力し、そのデータから各錘の負荷状態が正常か否かを判断する。
【００２７】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機の運転に先立って繊維原料、紡出糸番手、撚り数等の紡出条件が入力装置１８により機台制御装置１４に入力される。そして、精紡機の運転が開始されると、各錘の制御部６は機台制御装置１４からの指令に基づき、紡出条件に対応してインバータ５を介してスピンドルモータ２を所定の回転速度となるように制御する。
【００２８】
機台制御装置１４のＣＰＵ１５は所定時間毎に、各錘の電流センサ９の計測電流値データを制御部６及びセクション制御ユニット１２を介して入力し、その値に基づいて各錘の糸切れの有無を判断する。そして、糸切れと判断した錘には糸切れ信号を出力するとともに、糸切れ回数積算領域のカウント値に１加算する。各制御部６は糸切れ信号を入力すると、表示部１０を点灯させるとともに、スピンドルモータ２を停止させる。ＣＰＵ１５は各錘の糸切れ積算回数Ｎを所定回数Ｎαと比較し、糸切れ積算回数Ｎが所定回数Ｎαを超えると、当該錘を不調錘と判断する。
【００２９】
作業者は糸切れ錘に対して糸継ぎ作業を行う。スイッチは１１は、糸継ぎ作業完了後に作業者が当該錘を再起動させる際に使用される。
紡出が継続されて満管になると、機台の運転が停止される。そして、玉揚げ装置（図示せず）による玉揚げ作業が開始される。玉揚げ作業の開始信号により、前記ＲＡＭ１７に記憶されている各錘の糸切れ回数の積算値がゼロにリセットされる。ＣＰＵ１５は満管停止後、１ドッフ間の糸切れ積算回数のカウント値のデータをゼロにリセットする前に、それらのデータをホストコンピュータ２３に出力する。
【００３０】
ホストコンピュータ２３は所定周期で機台制御装置１４から各錘の糸切れ情報等を入力する。定期保全のため機台が停止されると、ホストコンピュータ２３のＣＰＵ２４は図１のフローチャートに従って作動する。ＣＰＵ２４は先ずステップＳ１で各機台制御装置１４に定期保全モードの指令を出力する。ＣＰＵ２４は次にステップＳ２で定期保全までの過去の運転時における各錘の履歴から特定の保全作業が必要な錘の判定を行う。詳述すれば、ＣＰＵ２４は機台制御装置１４のＣＰＵ１５が不調錘と判断した錘と、定期保全までの通算糸切れ回数が所定数より多い錘とを不調錘と判断する。また、ＣＰＵ２４は運転中に各機台制御装置１４から入力した各錘の電流計測データから判断した結果、負荷状態が正常でなかった錘を不調錘と判断する。そして、前記各不調錘を特定の保全作業（芯出し作業）が必要な錘と判定する。次にＣＰＵ２４はステップＳ３で前記不調錘の表示部１０の駆動指令を各機台制御装置１４のＣＰＵ１５に出力する。
【００３１】
各機台制御装置１４のＣＰＵ１５は定期保全モードの指令を入力すると、スイッチ１１をスピンドルモータ２の起動スイッチではなく、表示部１０の駆動停止指令スイッチとして機能する状態にする指令を各錘のＣＰＵ７に出力する。また、ＣＰＵ１５は不調錘の表示部１０の駆動指令を入力すると、ディスプレイ２０に当該錘の位置を表示するとともに、当該錘のＣＰＵ７に駆動指令信号を出力する。そして、ＣＰＵ７はＣＰＵ１５から表示部１０の駆動指令信号を入力すると、表示部１０を駆動（点灯）させる。
【００３２】
定期保全作業時、各作業者は機台の清掃、給油、消耗品の交換の各作業は全錘に対して行うが、スピンドルの芯出し作業に関しては表示部１０が点灯している錘に対してのみ行う。そして、芯出し作業を完了した錘に対しては、スイッチ１１を操作して表示部１０の駆動を停止させる。
【００３３】
定期保全作業が完了すると、その旨が管理者に報告され、管理者はホストコンピュータ２３の入力装置２７を操作して、定期保全モード解除指令を各機台制御装置１４に出力させる。ＣＰＵ１５は定期保全モード解除指令信号を入力すると、各錘のＣＰＵ７にスイッチ１１を起動スイッチとして機能する状態に復帰させる指令を出力する。その結果、各錘は紡出運転可能な状態となる。
【００３４】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）  各錘毎に表示部１０（報知装置）を設け、定期保全までの過去の運転時における各錘の履歴から特定の保全作業（芯出し作業）が必要な錘を特定し、定期保全のための機台停止時に前記保全作業が必要な錘の表示部１０を駆動する。従って、保全作業者は表示部１０が駆動されている錘を確認し、当該錘に対してのみ特定の保全作業を行う。従って、従来と異なり不要な保全作業を行わないため、定期保全による機台停止時間を短縮できて機台の稼働率が向上する。また、保全作業者の負担を少なくできる。
【００３５】
（２）  各錘には糸切れ検出手段が設けられ、前記特定の保全作業が必要な錘の特定が各錘の糸切れ回数に基づいて行われる。従って、糸切れ検出モニタを備えた紡機では、モニタ装置を不調錘の判断に利用できる。
【００３６】
（３）  各錘毎に設けられた１個の表示部１０を糸切れ表示用と、特定の保全作業必要錘の表示用とに共用している。従って、専用の表示部を設ける場合に比較して、コストを低減できるとともに、構造が簡単になる。
【００３７】
（４）  各錘毎にスピンドルモータ２に供給される電流値を検出する電流センサ９が設けられ、電流値の変化に基づき糸切れの有無及び異常負荷の有無、即ち不調錘を判断できる。従って、糸切れだけで不調錘を判断する場合に比較して、特定の保全が必要な錘をより適正に選択できる。
【００３８】
（５）  糸切れ時、糸継ぎ作業完了後に作業者がスピンドルモータ２を起動するためのスイッチ１１を、定期保全作業時に表示部１０の駆動停止（消灯）スイッチに使用可能に構成されている。従って、複数の人員で保全作業を行う際、特定の保全作業が完了した時にスイッチ１１を操作して表示部１０を消灯することにより、他の人がダブって特定の保全作業を行うことを簡単に防止できる。
【００３９】
（６）  糸切れに基づく不調錘の判断を、１ドッフ間の糸切れ回数だけでなく、定期保全周期のように比較的長い期間の糸切れ回数によっても判断するため、特定の保全が必要な錘をより適正に選択できる。
【００４０】
（７）  機台制御装置１４がホストコンピュータ２３にＬＡＮ２２を介して接続され、定期保全のための機台停止時に特定の保全作業（芯出し作業）の必要な錘がホストコンピュータ２３から自動的に指令される。従って、各機台制御装置１４が個々に行うより、簡単に所定錘の表示部１０が点灯される。
【００４１】
（８）  各錘の制御部６がセクション制御ユニット１２を介して機台制御装置１４に接続されている。従って、ＣＰＵ１５がポーリング方式で電流検出データ等を入手する際、ＣＰＵ１５はセクション制御ユニット１２の数だけポーリングを行うことで、全錘のデータを入力でき、データの収集時間を短縮できる。
【００４２】
（９）  作業者は特定保全作業（芯出し作業）が必要な錘の位置をモニタ用のディスプレイ２０で確認することにより、当該錘の位置に素早く行くことができ、作業能率が向上する。
【００４３】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  セクション制御ユニット１２を設けずに、図４に示すように、各スピンドル制御装置４の制御部６と、機台制御装置１４とをＬＡＮ２９を介して互いに接続してもよい。ＬＡＮ２９にはイーサネットが使用される。この構成では、機台制御装置１４からポーリングを行って制御部６との間でデータの授受を行わずに、各制御部６側から機台制御装置１４に対してデータの出力が可能となる。その結果、機台制御装置１４が全錘に対する糸切れに関するデータ等を入手するのに必要な時間をより短縮できる。
【００４４】
○  定期保全までの過去の運転時における各錘の履歴から特定の保全作業が必要な錘を特定する方法として、各錘の糸切れ回数のみで判断してもよい。また、糸切れ回数の積算期間を短期間（数ドッフ間）だけにしたり、長期間（定期保全）だけにしてもよい。
【００４５】
○  各錘の履歴から各錘が不調か否かの判断を行うためのデータとして、モータに供給される電流値に代えて、各錘のモータ駆動の制御に使われる制御信号、例えば、電圧、回転数、コンピュータ内の内部演算値等を使用してもよい。これらのデータによっても、不調錘か否かの判断を適切に行うことができる。
【００４６】
○  不調錘か否かの判断を行う糸切れ回数の積算期間を、１ドッフ単位ではなく、交替勤務の作業者の勤務時間単位あるいは日単位としてもよい。
○  定期保全の際、ホストコンピュータ２３から各機台制御装置１４に特定保全作業錘の指令を自動的行う構成に代えて、管理者が定期保全までの過去の運転時における各錘の履歴に基づいて入力装置２７で特定保全作業錘を指定する構成としてもよい。あるいは、自動的に行う指令と、管理者が入力装置２７で特定保全作業錘を指定する方法との組合せとしてもよい。この場合、糸切れ回数や負荷異常以外の理由で芯出しが必要と考えられる錘に対しても、表示部１０の点灯を指令できる。
【００４７】
○  前記短期間の糸切れ回数が多い不調錘数が少ない場合、予防保全のために前記長期間の糸切れ回数が多い順に所定数の錘を、特定保全作業必要錘として指定するようにしてもよい。この場合、保全作業時間は多少延びるが、結果として長期間に渡って機台の運転を円滑に行うのに有利になる。
【００４８】
○  糸切れ表示用の表示部と別に特定保全作業必要錘用の表示部を設け、スイッチ１１と別に表示部の消灯スイッチを設けてもよい。この場合、定期保全時に、保全モードであることを各スピンドル制御装置に指令したり、スイッチ１１の機能を切り替える処理や構成が不要になる。
【００４９】
○  駆動（点灯）状態の特定保全作業必要錘用の表示部を作業者が停止（消灯）させるためのスイッチを設けずに、保全作業完了後、機台制御装置１４からの指令で停止させる構成としてもよい。
【００５０】
○  ホストコンピュータ２３が不調錘か否かの判断を全て行うようにしてもよい。
○  ホストコンピュータ２３を設けずに、機台制御装置１４が不調錘か否かの判断を全て行うようにしてもよい。
【００５１】
○  各錘の糸切れ判断を機台制御装置１４が行う構成に代えて、各スピンドル制御装置４で行うようにしてもよい。また、各錘の糸切れ検出はスピンドルモータ２への供給電流を電流センサ９で検出する方式に限らず、他の方式の糸切れ検出センサを使用してもよい。
【００５２】
○  各錘毎にインバータ５を設ける代わりに、全錘のスピンドルモータ２を１個のインバータを介して駆動制御する構成や、スピンドルモータ２を複数のグループに分けてグループ毎に１個のインバータを設ける構成としてよい。この場合、インバータの数が少なくなり、製造コストが安くなる。
【００５３】
○  各錘毎にスピンドルモータ２が装備された単錘駆動式のリング精紡機に限らず、複数のスピンドルが１本のベルトで駆動されるベルト駆動方式のリング精紡機に具体化してもよい。この場合は、不調錘か否かの判断は主に糸切れ回数により行われる。
【００５４】
○  リング精紡機に限らず、単錘駆動方式のリング撚糸機等に適用してもよい。
前記各実施の形態から把握できる請求項記載以外の技術的思想（発明）について以下に記載する。
【００５５】
（１）  請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記各錘毎に設けられたモータ制御装置にはモータの起動及び停止用のスイッチが設けられ、該スイッチは保全停止時に前記保全錘指令手段により駆動された報知装置の駆動停止スイッチとして機能可能に構成されている。
【００５６】
（２）  請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記判断手段及び保全錘指令手段は、各紡機機台に設けられた機台制御装置と通信手段を介して接続されたホストコンピュータに設けられている。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜請求項３に記載の発明によれば、リング精紡機のように多数の錘を装備した紡機において、定期保全作業時に不必要な保全作業を割愛できて保全作業時間を短縮できるとともに、保全作業者に特定の保全作業が不要な錘を確実に報知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】特定保全作業必要錘の表示手順を示すフローチャート
【図２】（ａ）は一実施の形態の錘を示す概略正面図、（ｂ）スピンドル制御装置のブロック図。
【図３】電気的構成を示すブロック回路図。
【図４】別の実施の形態の電気的構成を示すブロック回路図。
【符号の説明】
１…スピンドル、２…スピンドルモータ、４…モータ制御装置、９…糸切れ検出手段を構成するとともに電流検出手段としての電流センサ、１０…報知装置としての表示部、１５…糸切れ検出手段を構成するとともに、判断手段及び保全錘指令手段としてのＣＰＵ、２４…判断手段及び保全錘指令手段としてのＣＰＵ。
【図１】
0003601430.tif 000002
【図２】
0003601430.tif 000003
【図３】
0003601430.tif 000004
【図４】
0003601430.tif 000005