(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体において軸支され、円柱側壁に清掃部が設けられているローラーと、
前記ローラーの回転方向および回転速度を制御して回転駆動する回転駆動部と、
を備えるトロリー線清掃装置であって、
回転する前記ローラーの前記清掃部がトロリー線の清掃を行いながら、搬送車に連結された本体がトロリー線に沿って移動するとき、回転する前記ローラーの前記清掃部における線速度が、前記搬送車の移動方向に対し反対方向であって前記搬送車の移動速度より大きい速度となるように、前記回転駆動部は、前記ローラーの回転方向および回転速度を制御することを特徴とするトロリー線清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記回転方向と前記回転速度とを設定入力するための設定入力部を備えることを特徴とするトロリー線清掃装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記搬送車の前回の運行から今回の運行までの停止期間を算出し、該停止期間の増加に応じて回転速度を増加させるように前記回転駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とするトロリー線清掃装置。
【請求項４】
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記トロリー線から検出した信号が予め定められた信号レベルであるか否かを判定し、予め定められた信号レベル未満と判定したとき、前記ローラーの回転速度を増加させるように前記回転駆動部を制御し、予め定められた信号レベルと一致すると判定したとき、前記ローラーの回転速度を一定にするように前記回転駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とするトロリー線清掃装置。
【請求項５】
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記トロリー線から検出した信号が正確か否かを判定し、不正確な信号であると判定したとき、前記ローラーの回転速度を増加させるように前記回転駆動部を制御し、正確な信号であると判定したとき、前記ローラーの回転速度を一定にするように前記回転駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とするトロリー線清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式の搬送車へ電力を供給するために、または、制御信号を送受信するために使用されるトロリー線を清掃するトロリー線清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モノレール上を移動する自走式の搬送車（以下、搬送車という。）において、通常は、このモノレールに沿ってトロリー線が並設される。搬送車は、このトロリー線に常時接触する集電子を備えている。搬送車は、トロリー線、および、集電子を介して、電力の受給、または、自走に関する制御信号の送受信を行う。
【０００３】
このような搬送車を新規に敷設してから時間が経過するにつれ、搬送車の走行状態が不調になってくる。この理由としては、トロリー線と集電子との接触により発生する磨耗粉や大気中の塵埃などが、トロリー線の表面に付着するためである。塵埃の付着は、トロリー線と集電子との導通状態を悪化させ、良好な電力の供給や制御信号の送受信を困難にする。
【０００４】
また、搬送車の使用頻度が低く、自走搬送車を長期間にわたり一定位置に放置した場合にも、搬送車の走行状態が不調になる。この理由としては、大気中の塵埃の付着に加え、トロリー線の主成分の銅と大気中の酸素との結合による酸化被膜がトロリー線の表面を被うためである。この酸化被膜は非導電体であり、塵埃と同様にトロリー線と集電子との導通状態を悪化させ、良好な電力の供給や制御信号の送受信を困難にする。上述の理由により、トロリー線の清掃作業を定期的に行い、トロリー線の良好な導通状態を維持する必要がある。
【０００５】
トロリー線は、一般に高所に設置されることが多い。高所のトロリー線の清掃作業は危険を伴うため、また、清掃作業員の手が届かない高所のトロリー線の清掃作業は困難であるため、人手によらずトロリー線の清掃作業を行いたい。このような要請を満たすため、機械によりトロリー線を自動的に清掃する各種のトロリー線清掃装置が開発されている。
【０００６】
上述のようなトロリー線清掃装置の先行技術の一例が、例えば、実開平７−９００３号公報、または、特開平１０−１５１９７５号公報において開示されている。これらの公開公報において、トロリー線近辺にノズルを設置し、そのノズルからエアーを噴出して塵埃を除去するか、または、そのノズルにより塵埃を吸引して除去するか、いずれかにより、トロリー線表面に付着した塵埃を除去する先行技術が開示されている。しかしながら、先行技術において、トロリー線に付着する塵埃を除去できるが、トロリー線表面を被う酸化被膜を除去できなかった。酸化被膜を除去するため、結局、ブラシ、または、やすり等を用いて人手により清掃する必要があるという問題点があった。
【０００７】
また、上述のようなトロリー線清掃装置の先行技術の他の例が、特開平７−２９８４０４号公報、または、特開平８−１５０５４６号公報において開示されている。これらの公開公報において、ブラシ、または、やすり等の清掃部（以下、一括して清掃部として説明する。）をトロリー線に当接させることにより清掃し、塵埃と酸化被膜とをともに除去する先行技術が開示されている。しかしながら、先行技術においては、清掃部がトロリー線に接する摩擦力により、塵埃に加えて酸化被膜のような強固な付着物は除去できるが、この摩擦力に起因する２つの問題が発生する。
【０００８】
第１の問題点は、摩擦力により搬送車の走行抵抗力が増加するという問題点である。搬送車の走行駆動力は、通常の走行駆動力とこの走行抵抗力とを加えた合力である。例えば、搬送車が重量物を運搬するクレーン等の搬送車である場合、重量物を搬送できるほど走行駆動力は大きいのに対し、増加する走行抵抗力は無視できる程度に小さいため、走行抵抗力を考慮する必要はない。しかし、小型の搬送車など走行駆動力が小さい場合、増加する走行抵抗力を無視できず、増加する走行抵抗力を考慮して搬送車を設計する必要があった。このため、駆動系の大出力化、または、搬送車の巨大化など、設計の自由度が制限されるという問題点があった。
【０００９】
第２の問題点は、除去能力を変更できないという問題点である。清掃部による除去能力は、清掃部をトロリー線へ押しつける押しつけ力と、トロリー線と清掃部との間の相対速度によって決定される。しかし、開示されている先行技術において、押しつけ力、および、相対速度は共に常に一定であって、酸化被膜の付着の強弱などが異なるにも関わらず、除去能力を変更できない。
【００１０】
搬送車が常時使用され、僅かの酸化被膜のみがトロリー線に付着している場合、除去能力が高過ぎると酸化被膜を除去するのみならずトロリー線そのものも磨耗させ、トロリー線の寿命を短くする。一方、搬送車が長期間使用されず、酸化被膜が強固に付着している場合、除去能力が低いと一回の走行で完全に除去することができず、完全に除去するため搬送車を複数回にわたり往復して走行させる必要がある。このようにトロリー線の状態に応じて除去能力が設定できず、最適な状態となるようにトロリー線を清掃することが困難であるという問題点があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、トロリー線清掃装置を搬送する搬送車に対する走行抵抗力の増加を回避しつつ、塵埃と酸化被膜とをともに除去するトロリー線清掃装置を提供することを目的とする。
また、トロリー線の状態に応じて除去能力を調整し、トロリー線を誤って磨耗させることを防ぐトロリー線清掃装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載のトロリー線清掃装置は、
本体と、
前記本体において軸支され、円柱側壁に清掃部が設けられているローラーと、
前記ローラーの回転方向および回転速度を制御して回転駆動する回転駆動部と、
を備えるトロリー線清掃装置であって、
回転する前記ローラーの前記清掃部がトロリー線の清掃を行いながら、搬送車に連結された本体がトロリー線に沿って移動するとき、回転する前記ローラーの前記清掃部における線速度が、前記搬送車の移動方向に対し反対方向であって前記搬送車の移動速度より大きい速度となるように、前記回転駆動部は、前記ローラーの回転方向および回転速度を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項２記載のトロリー線清掃装置は、
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記回転方向と前記回転速度とを設定入力するための設定入力部を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項３記載のトロリー線清掃装置は、
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記搬送車の前回の運行から今回の運行までの停止期間を算出し、該停止期間の増加に応じて回転速度を増加させるように前記回転駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項４記載のトロリー線清掃装置は、
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記トロリー線から検出した信号が予め定められた信号レベルであるか否かを判定し、予め定められた信号レベル未満と判定したとき、前記ローラーの回転速度を増加させるように前記回転駆動部を制御し、予め定められた信号レベルと一致すると判定したとき、前記ローラーの回転速度を一定にするように前記回転駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項５記載のトロリー線清掃装置は、
請求項１に記載のトロリー線清掃装置において、
前記回転駆動部に接続され、前記トロリー線から検出した信号が正確か否かを判定し、不正確な信号であると判定したとき、前記ローラーの回転速度を増加させるように前記回転駆動部を制御し、正確な信号であると判定したとき、前記ローラーの回転速度を一定にするように前記回転駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のトロリー線清掃装置について説明する。図１は、本発明の第１実施形態のトロリー線清掃装置の正面図である。図２は、本発明の第１実施形態のトロリー線清掃装置の上面図である。図３は、本発明の第１実施形態のトロリー線清掃装置の左側面図である。図４は、ローラーの回転について説明する説明図である。以下、図に沿って本発明の第１実施形態のトロリー線清掃装置の構成について説明する。なお、図１、または、図３において、トロリー線清掃装置は、トロリー線を清掃するように装着された状態を図示する。また、図３において、トロリー線は、ダクト内に敷設されている状態を図示する。また、図４において、第１ローラーから第４ローラーまでの４つのローラーを、単にローラーとして説明する。
【００１８】
本体１は、本体固定軸２により固定されている。この本体１において、ダクト３上を安定した姿勢で走行するための第１車輪４、第２車輪５、第３車輪６、第４車輪７、第５車輪８、および第６車輪９が設けられている。第１車輪４、第２車輪５、第３車輪６、および第４車輪７により、ダクト３上で垂直方向にトロリー線清掃装置を支え、垂直方向のぶれを防いでいる。また、第５車輪８および第６車輪９により、ダクト３に当接して水平方向にトロリー線清掃装置を支え、水平方向のぶれを防いでいる。
【００１９】
本体１において、モータ１０が固定されている。第１プーリ１１は、このモータ１０の回転軸に固定されている。第１プーリ１１が回転するとき、第１プーリ１１の回転力は、ベルト１２を介して、第２プーリ１３へ伝導される。第２プーリ１３は、本体１に回動自在に軸支される回転軸に固定されている。この回転軸には、第１歯車１４も固定されている。第２プーリ１３の回転力は、この回転軸を介して、第１歯車１４へ伝導される。
【００２０】
本体１において回動自在に軸支される回転軸に固定される第２歯車１５は、第１歯車１４と噛合している。第１歯車１４の回転力は、第２歯車１５へ伝導される。本体１において回動自在に軸支されるローラー支持板用軸１６に固定される第３歯車１７は、第２歯車１５と噛合している。第２歯車１５の回転力は、第３歯車１７へ伝導される。第２歯車１５のピッチ円直径より第３歯車１７のピッチ円直径は小さいため、伝導される回転力は減速され、大きな回転力が伝導される。
【００２１】
ローラー支持板１８は、ローラー支持板用軸１６により回動自在に軸支されている。このローラ支持板１８において回動自在に軸支された回転軸に固定される第４歯車１９は、第３歯車１７と噛合している。第３歯車１７の回転力は、第４歯車１９へ伝導される。ローラー支持板１８において回動自在に軸支されたローラー用軸２０に固定される第５歯車２１は、第４歯車１９と噛合する。第４歯車１９の回転力は、第５歯車２１へ伝導される。
【００２２】
ローラー用軸２０には、第１ローラー２２、第２ローラー２３、第３ローラー２４、および、第４ローラー２５が固定されている。第５歯車２１の回転力は、ローラー用軸２０を介して、第１ローラー２２、第２ローラー２３、第３ローラー２４、および、第４ローラー２５へ伝導される。以下、第１ローラー２２、第２ローラー２３、第３ローラー２４、および、第４ローラー２５を一括して、第１ローラー２２乃至第４ローラー２５として説明する。
【００２３】
なお、本明細書において、モータ１２に電力を供給するための図示しないモータドライバ部、モータ１０、第１プーリ１１、ベルト１２、第２プーリ１３、第１歯車１４、第２歯車１５、第３歯車１７、第４歯車１９、および第５歯車２１を一括して、回転駆動部として説明する。第１ローラー２２乃至第４ローラー２５の回転方向および回転速度は、回転駆動部により制御される。この回転駆動部が、回転方向と回転速度をどのように制御するかについては後述する。
【００２４】
第１ローラー２２乃至第４ローラー２５とローラー用軸２０との間には、図４に示すように、絶縁体２６が挿入されている。絶縁体２６は、並設されたトロリー線２７が電力や信号を供給している場合、第１ローラー２２乃至第４ローラー２５及びローラー用軸２０を介して、トロリー線２７とトロリー線清掃装置とが短絡されることを防いでいる。
【００２５】
ローラー支持板１８は、ローラー支持板用軸１６により回動自在に軸支されている。このローラー支持板１８の一端において、第１ばね２８および第２ばね２９は、このローラー支持板１８を図１の矢印ａの方向へ、引張力を付勢している。このローラー支持板１８に対し、ローラー支持板用軸１６を中心とするモーメント力が加わり、このローラー支持板１８の他端において、矢印ｂの方向へ第１ローラー２２乃至第４ローラー２５を押圧する力が加わる。トロリー線２７に付着する酸化被膜を除去する力を供給できるように、第１ばね２８および第２ばね２９が調整選択されており、第１ローラー２２乃至第４ローラー２５は、それぞれのトロリー線２７を押圧する。
【００２６】
トロリー線２７に付着する塵埃や酸化被膜を効果的に除去する能力を第１ローラー２２乃至第４ローラー２５に持たせるため、やすりなどのように密目状の外周側壁面を有する第１ローラー２２乃至第４ローラー２５としたり、外周側壁面近傍のみをブラシ状にした第１ローラー２２乃至第４ローラー２５としたり、または、円筒形のブラシである第１ローラー２２乃至第４ローラー２５とする。以下、やすりやブラシなど摩擦力を与える部分を一括して清掃部という。
【００２７】
次に、本実施形態のトロリー線清掃装置の清掃時の回転制御について説明する。トロリー線清掃装置は、図示しない搬送車に連結されており、この搬送車の移動速度と同じ速度で走行する。このトロリー線清掃装置において、回転駆動部の中の図示しないモータドライバ部に接続され、操作者が手動によりローラーの回転方向と回転速度を設定入力するための設定入力部が設けられている。設定入力部として、回動用つまみやテンキー等を用いることができる。操作者は、搬送車を運行する前に、トロリー線２７の状態を調査し、最適な回転方向と回転速度を直接入力する。
【００２８】
次にローラーの最適な回転方向と回転速度について図４を用いて説明する。図４に示すように、直径ｄ（ｍｍ）のローラーが、回転数Ｎ（ｒｐｓ）（図４において、反時計回り方向を正とする）で回転するとき、ローラーの清掃部とトロリー線との接線におけるローラーの清掃部の線速度は、πｄＮ（ｍｍ／ｓ）となる。また、トロリー線清掃装置に連結された搬送車の移動速度は、Ｖ（ｍｍ／ｓ）（図４において、右方向を正とする。）である。
【００２９】
πｄＮ（ｍｍ／ｓ）≠Ｖ（ｍｍ／ｓ）であれば、ローラーの清掃部とトロリー線との間の相対的な速度により摩擦力が生じ、ローラーの清掃部により塵埃や酸化被膜を除去することができる。特に走行抵抗力を考慮して、πｄＮ＞Ｖとすれば、ローラーの回転力による移動速度が搬送車の移動速度よりも高く、また、トロリー線清掃装置を右方向へ移動させようとする摩擦力により搬送車の移動よりもトロリー線清掃装置が先行して移動しようとする状態になる。しかし、トロリー線清掃装置が搬送車より先に進もうとしても、搬送車はトロリー線清掃装置の先行を抑え、トロリー線清掃装置を一定速度Ｖで移動させる。ローラーの清掃部とトロリー線との摩擦力は、搬送車が進む方向と一致し、走行抵抗力とならない。なお、搬送車が反対方向に走行する場合、それに対応してＮも逆回転させれば、同様に走行抵抗力をなくすことができる。
【００３０】
このように、本実施形態のトロリー線清掃装置によれば、トロリー線清掃装置を搬送する搬送車に対する走行抵抗力の増加を回避し、塵埃と酸化被膜の両方を除去するトロリー線清掃装置を提供することができる。
【００３１】
なお、上述のように、人手によりローラーの回転方向と回転速度を設定するトロリー線清掃装置の他に、回転方向と回転速度を自動的に設定調整するトロリー線清掃装置も考えられる。以下、そのようなトロリー線清掃装置について説明する。
【００３２】
本発明の第２の実施形態のトロリー線清掃装置は、特にローラーの回転数Ｎの値を変更することにより、ローラーとトロリー線との相対速度を調整し、最適な除去能力を提供するトロリー線清掃装置である。以下、本発明の第２の実施形態のトロリー線清掃装置について説明する。なお、第２実施形態のトロリー線清掃装置の構成は、第１実施形態トロリー線清掃装置と略同一であり、相違点以外の説明を省略する。なお、第１実施形態のトロリー線清掃装置が備える設定入力部の代わりに、図示しない制御部が回転駆動部の図示しないモータドライバ部に接続されているものとする。
【００３３】
本実施形態のトロリー線清掃装置において、制御部に接続された図示しない記憶部に回転方向と、回転速度πｄＮとＶとをほぼ等しくする回転数とを初期値として記憶している。制御部は、これらの値は最初に回転方向と回転数を決定するために、記憶部から読み出す。さらに、制御部は、搬送車の運行状況を監視する。例えば、制御部は、図示しない記憶部に記憶している前回の運行時刻を読み出し、内部タイマーから今回の運行時刻を読み出し、前回の運行時刻と今回の運行時刻との差である停止期間を算出する。
【００３４】
停止期間が短いと判定したとき、制御部は、酸化被膜の付着は僅かと判定し、πｄＮとＶとがほぼ等しくなる回転数とするように制御する。この場合、除去能力は低くなり、トロリー線の磨耗を防ぐことができる。また、停止期間が長いと判定したとき、制御部は、搬送車が長期間にわたり使用されなかったので酸化被膜の付着は強固であると判定し、πｄＮがＶより大きくなる回転数とするように制御する。この場合、除去能力は高まり、効果的に酸化被膜を除去できる。制御部は、初期値の回転数に加え、停止期間に比例した回転数を加えるように回転駆動部を制御する。このようにして、トロリー線清掃装置の除去能力を高めることができる。
【００３５】
なお、トロリー線清掃装置の制御部が判断する代わりに、運行を制御する管制センターが、運行状況の停止期間を算出してローラーの回転を制御する制御信号をトロリー線を通じて送信し、トロリー線清掃装置の図示しない集電子が検出して制御部に送信し、制御部が回転速度を制御する信号を回転駆動部のモータドライブ部に送信するようにしてもよい。また、毎日、搬送車を使用するというように運行状況がほぼ一定で、除去能力を変化させる必要がない場合、Ｎの値を一定値とし、モータドライバ部の制御部を省略した簡単な構成の回転駆動部とすることもできる。
【００３６】
このように、本実施形態のトロリー線清掃装置によれば、トロリー線清掃装置を搬送する搬送車に対する走行抵抗力の増加を回避しつつ塵埃と酸化被膜の両方を除去でき、かつ、トロリー線の状態に対応してローラーの回転数を自動的に設定するトロリー線清掃装置を提供することができる。
【００３７】
また、運行状況を把握する以外にも、トロリー線から供給される電力の伝送状態を把握し、伝送状態が不調のとき、ローラーの回転数を大きくするように制御するトロリー線清掃装置としてもよい。図５は、その一例として示された本発明の第３実施形態のトロリー線清掃装置の正面図である。図６は、本発明の第３実施形態のトロリー線清掃装置の回路ブロック図である。図７は、本発明の第３実施形態のトロリー線清掃装置における伝送状態と回転数との関係を示す特性図である。以下、図５乃至図７に沿って、本発明の第３の実施形態のトロリー線清掃装置について説明する。なお、第３実施形態のトロリー線清掃装置は、第１実施形態のトロリー線清掃装置と略同一であり、相違点以外の説明を省略する。
【００３８】
第３実施形態のトロリー線清掃装置は、図６に示すように、第１実施形態のトロリー線清掃装置に加えて自動的に回転方向および回転数を設定する回転駆動部を備える。トロリー線清掃装置において、図５に示すように、集電子３０が設けられている。集電子３０は、ローラーにより清掃が終了したトロリー線から、トロリー線上に供給されている電力信号を入力するように設けられる。
【００３９】
この集電子３０は信号処理回路３１に接続されている。信号処理回路３１は、例えば、フィルタ回路やＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器であって、フィルタ回路によりノイズ成分を除去し、直流または交流のアナログ信号である電力信号をそれぞれディジタルデータへＡ／Ｄ変換し、このディジタルデータを制御部３２へ出力する回路である。制御部３２は、所定期間にわたり入力されたディジタルデータの中から最大ディジタルデータを判定する。集電子３０から検出される信号は、清掃後のトロリー線から検出されるので、トロリー線の清掃状態に応じたディジタルデータとなる。
【００４０】
図７に示すように、トロリー線清掃装置が一定速度Ｖで移動するとき、ローラーの回転数を回転数０から回転数Ｎ１（＝Ｖ／πｄ）まで増加させるにつれ、集電子３０から検出される信号の最大値は減少していく。この理由としては、回転数が増加するにつれ、ローラーとトロリー線との相対速度が減少し、摩擦力も減少し、除去能力も低下するためである。回転数０から回転数Ｎ１までの領域では、搬送車の移動を妨げる方向に走行抵抗力が発生している状態である。そして、ローラーの回転数が回転数Ｎ１のとき、集電子３０から検出される信号の最大値は最小となる。この理由としては、ローラーとトロリー線との相対速度が一致し、摩擦力が無くなり、除去能力が最も低下するためである。
【００４１】
そして、さらにローラーの回転数を回転数Ｎ１からある回転数Ｎ２まで回転数を増加させるにつれ、集電子３０から検出される信号の最大値は増加していく。この理由としては、回転数が増加するにつれローラーとトロリー線との相対速度が増加し、摩擦力も増加し、除去能力が高まるためである。回転数Ｎ１から回転数Ｎ２までの領域では、搬送車が移動する方向と同じ方向に走行抵抗力が発生している状態である。
【００４２】
そして、ローラーの回転数が回転数Ｎ２のとき、集電子３０から検出される信号の最大値の増加は停止し、以後、ローラーの回転数を回転数Ｎ２以上に増加させても、集電子３０から検出される信号の最大値は増加せず、一定になる。この理由としては、摩擦力が更に増加し、酸化被膜と同時にトロリー線自体を研磨しているからである。
【００４３】
このような信号に基づき、制御部３２は、回転数がＮ２の近傍となるようにする。制御部３２は、記憶部３３から読み出した回転速度と回転方向に関する初期値（例えば、回転数をＮ１とする。）を読み出し、初期値の回転数から次第に回転を増加させるように制御する信号を回転駆動部３４へ出力し、回転数Ｎ２となったとき回転数Ｎ２を保つように制御する信号を回転駆動部３４へ出力する。回転駆動部３４は、ローラ−の回転速度を調整し、回転数がＮ２となるようにローラーを回転駆動する。このようにすればトロリー線の状態に応じた最適な回転数を算出し、酸化被膜と塵埃のみを除去し、トロリー線自体の磨耗を防ぐことができる。
【００４４】
このように、本実施形態のトロリー線清掃装置によっても、トロリー線清掃装置を搬送する搬送車に対する走行抵抗力の増加を回避しつつ塵埃と酸化被膜の両方を除去でき、かつ、トロリー線の状態に応じた回転数を自動的に設定するトロリー線清掃装置を提供することができる。
【００４５】
また、トロリー線を通じて送受信される制御信号の伝送状態を把握し、伝送状態が不調のとき、回転数Ｎを大きくするように制御するトロリー線清掃装置としてもよい。以下、その一例として本発明の第４の実施形態のトロリー線清掃装置について説明する。なお、第４実施形態のトロリー線清掃装置は、第３実施形態のトロリー線清掃装置と略同一であり、相違点以外の説明を省略する。
【００４６】
第４の実施形態のトロリー線清掃装置において、まず制御部３２は、記憶部３３から回転方向と回転速度に関する初期値を読み出し、初期値の回転方向と回転速度でローラーを回転するように回転駆動部３４を制御する。つぎに制御部３２は、集電子３０を通じて制御信号を受信する。受信した制御信号は、信号処理回路３１によりノイズ成分を除去した上で、制御部３２へ出力される。
【００４７】
制御部３２は受信した制御信号がそのビット長などの点で正確か否かを判定し、正確でない場合、除去能力を高めるためローラーの回転速度を増加させるよう回転駆動部３４を制御する。制御部３２は受信した制御信号が正確か否かを判定し続け、正確な制御信号が入力されたと判断したとき、ローラーの回転速度の増加を止め、回転速度を一定に保つ。このようにすればトロリー線の状態に応じた最適な回転数を算出し、酸化被膜と塵埃のみを除去し、トロリー線自体の磨耗を回避できる。
【００４８】
このように、本実施形態のトロリー線清掃装置によっても、トロリー線清掃装置を搬送する搬送車に対する走行抵抗力の増加を回避しつつ塵埃と酸化被膜の両方を除去でき、かつ、トロリー線の状態に応じた回転数を自動的に設定するトロリー線清掃装置を提供することができる。
【００４９】
なお、第３実施形態および第４の実施形態のトロリー線清掃装置において、集電子３０は、トロリー線清掃装置に設けられているとして説明した。しかしながら、搬送車に設けられている集電子が検出した電力信号や制御信号を検出する構成としてもよい。このような場合でも本発明の実施は可能である。
【００５０】
なお、回転方向および回転速度の調整において、搬送車がクレーン等の駆動力に余裕がある装置の場合は、走行抵抗力を考慮する必要がない。回転駆動部３３の動作を停止させ、ローラーは搬送車の走行に合わせて自由に回転するようにし、必要な場合にのみローラーを回転させ、清掃することも可能である。また、走行駆動力に余裕のある範囲内で走行方向と逆方向にローラー回転させてもよい。このように、種々の使用状況に対応させてトロリー線清掃装置を用いることができる。
【００５１】
以上、本発明のトロリー線清掃装置によれば、塵埃と酸化被膜とを同時に除去でき、トロリー線の清掃作業が簡素化される。また、ローラーは回転しているため、除去した塵埃や酸化被膜を遠心力により吹きとばす効果もあり、単にやすりをかけた場合に生じる磨耗粉の目詰まりも防止できる。また、搬送車に対する走行抵抗力が発生しないので、搬送車の駆動系設計時に走行抵抗力を考慮せずともよく、搬送車の設計が簡素化できる。また、既設の搬送車の駆動系を変更することなく本装置を付設することができる。また、トロリー線の状態によって除去能力を調整できるため、トロリー線の磨耗の防止と、酸化被膜及び塵埃の効果的な除去とを両立させることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明のトロリー線清掃装置によれば、トロリー線清掃装置を搬送する搬送車に対する走行抵抗力の増加を回避するとともに塵埃と酸化被膜の両方を除去するトロリー線清掃装置を提供することができる。
また、トロリー線の状態に応じて除去能力を調整し、トロリー線を誤って磨耗させることを防ぐトロリー線清掃装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のトロリー線清掃装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のトロリー線清掃装置の左側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のトロリー線清掃装置の上面図である。
【図４】ローラーの回転について説明する説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態のトロリー線清掃装置の正面図である。
【図６】本発明の第３実施形態のトロリー線清掃装置の回路ブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態のトロリー線清掃装置における伝送状態と回転数との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１    本体
２    本体用固定軸
３    ダクト
４    第１車輪
５    第２車輪
６    第３車輪
７    第４車輪
８    第５車輪
９    第６車輪
１０  モータ
１１  第１プーリ
１２  ベルト
１３  第２プーリ
１４  第１歯車
１５  第２歯車
１６  ローラ支持板用軸
１７  第３歯車
１８  ローラ支持板
１９  第４歯車
２０  ローラ用軸
２１  第５歯車
２２  第１ローラー
２３  第２ローラー
２４  第３ローラー
２５  第４ローラー
２６  絶縁体
２７  トロリー線
２８  第１ばね
２９  第２ばね
３０  集電子
３１  信号処理回路
３２  制御部
３３  記憶部
３４  回転駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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