(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１１）と、
該フレーム（１１）に搭載されるエンジン（１５）と、
該エンジン（１５）に駆動されるホース巻取装置（３１）及び／又は該エンジン（１５）に駆動されるポンプ（２３）と、
前記フレーム（１１）に配設された複数対又は複数個の車輪（１３、７５）と、該車輪（１３、７５）の内の一対又は一つを駆動する駆動手段（６１、６２、６５、６７、６９、７１、７３）と、
該駆動手段（６１、６２、６５、６７、６９、７１、７３）による前記車輪（１３、７５）の前進、後退、停止を制御する制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）とを備える薬液散布機（２０、３０、４０、５０）であって、
前記駆動手段（６１、６２、６５、６７、６９、７１、７３）は、直流電源（５９、８１）と、
該直流電源（５９、８１）により駆動される直流モータ（６１）と、
該直流モータ（６１）の回転を減速させるウォーム減速機（６５、６７）と、
該ウォーム減速機（６５、６７）の出力を前記車輪（７５）に伝達する動力伝達部（６９、７１、７３）と、
該動力伝達部（６９、７１、７３）の伝達を断接するクラッチ（７９）とを備え、
前記ウォーム減速機（６５、６７）は、前記直流モータ（６１）の回転が伝えられるウォーム（６５）と、
該ウォーム（６５）と直角に噛合されたウォームホイール（６７）とを有し、
前記ウォーム（６５）及び前記ウォームホイール（６７）の各支軸の位置が前記フレーム（１１）に対し固定されていることを特徴とする薬液散布機。
【請求項２】
前記直流電源は、自動車に搭載されたバッテリーであることを特徴とする請求項１記載の薬液散布機。
【請求項３】
前記直流電源は、作業者に携帯されたバッテリーであることを特徴とする請求項１記載の薬液散布機。
【請求項４】
前記直流電源は、前記フレーム（１１）に搭載された前記エンジン（１５）の始動用バッテリー（８１）であることを特徴とする請求項１記載の薬液散布機。
【請求項５】
前記制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）は、前記フレーム（１１）に設置されたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の薬液散布機。
【請求項６】
前記制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）は、前記フレーム（１１）に着脱自在であり、該フレーム（１１）から外し携帯して操作可能であることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の薬液散布機。
【請求項７】
前記制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）は、無線による遠隔操作が可能であることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の薬液散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬液散布機に係わり、特に移動、運搬作業を容易に、かつ安全に行うことのできる薬液散布機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農作物の病害虫防除に用いられているホース巻取装置付き薬液散布機は、少なくとも７５ｋｇｆ以上、重いものでは１５０ｋｇｆと、かなりの重量があるため、移動のための車輪が付いたものが一般的である。
【０００３】
このホース巻取装置付き薬液散布機を使い、農作物に農薬を散布し、病害虫の防除作業を行う場合、次のような手順でホース巻取装置付き薬液散布機を移動、運搬する。まず、農家の格納場所からホース巻取装置付き薬液散布機を引き出して、軽四輪トラックの荷台に積み込む。
【０００４】
その後、圃場に運び、軽四輪トラックに搭載した状態で、ホース巻取装置からホースを引き出し、薬剤を散布して、防除作業を行う。また、ホース巻取装置付き薬液散布機を地上に下ろして作業を行う場合もある。作業が終了したら、圃場から農家に戻り、ホース巻取装置付き薬液散布機を軽四輪トラックから下ろし、再び格納場所に格納する。
【０００５】
軽四輪トラックへのホース巻取装置付き薬液散布機の積み下ろし作業の様子を図７に示す。図７は、軽四輪トラック１の荷台３に、長さ２メートル程度の歩み板５をかけて、ホース巻取装置付き薬液散布機１０を作業者７Ａ、７Ｂが、手で押し上げて積み込みを行っている所である。この作業は昨今、農家の人手不足からｌ人で行われることも多くなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ホース巻取装置付き薬液散布機１０の積み下ろしは、重量があるため高齢者にとってはかなりの重労働となり、腰痛や機体の落下事故などの危険が伴う作業である。また、防除作業が終わって、圃場から戻り、軽四輪トラック１の荷台３からホース巻取装置付き薬液散布機１０を下ろす場合等にも、同様の労力や危険の恐れがある。
【０００７】
一方、従来より省力化の手段として、搭載エンジンの動力を使って、ベルト伝導やミッション伝導により、車輪を駆動する方法がある（公開実用新案公報昭６４−４４８８０、公開特許公報平１０−１６５０７２）。
【０００８】
しかしながら、これらの駆動方法では、クラッチやブレーキなども装備するため、使用頻度が少ないにも拘わらず、コスト高や重量増加となるなどの恐れがある。
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、移動、運搬作業を容易に、かつ安全に行うことのできる薬液散布機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、フレーム（１１）と、該フレーム（１１）に搭載されるエンジン（１５）と、該エンジン（１５）に駆動されるホース巻取装置（３１）及び／又は該エンジン（１５）に駆動されるポンプ（２３）と、前記フレーム（１１）に配設された複数対又は複数個の車輪（１３、７５）と、該車輪（１３、７５）の内の一対又は一つを駆動する駆動手段（６１、６２、６５、６７、６９、７１、７３）と、該駆動手段（６１、６２、６５、６７、６９、７１、７３）による前記車輪（１３、７５）の前進、後退、停止を制御する制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）とを備える薬液散布機（２０、３０、４０、５０）であって、前記駆動手段（６１、６２、６５、６７、６９、７１、７３）は、直流電源（５９、８１）と、該直流電源（５９、８１）により駆動される直流モータ（６１）と、該直流モータ（６１）の回転を減速させるウォーム減速機（６５、６７）と、該ウォーム減速機（６５、６７）の出力を前記車輪（７５）に伝達する動力伝達部（６９、７１、７３）と、該動力伝達部（６９、７１、７３）の伝達を断接するクラッチ（７９）とを備え、前記ウォーム減速機（６５、６７）は、前記直流モータ（６１）の回転が伝えられるウォーム（６５）と、該ウォーム（６５）と直角に噛合されたウォームホイール（６７）とを有し、前記ウォーム（６５）及び前記ウォームホイール（６７）の各支軸の位置が前記フレーム（１１）に対し固定されていることを特徴とする。
【００１０】
薬液散布機（２０、３０、４０、５０）のフレーム（１１）には、エンジン（１５）、ホース巻取装置（３１）及びポンプ（２３）を搭載する。しかしながら、これらの内の少なくとも一つを搭載した場合も含んで考える。フレーム（１１）には、車輪を複数対又は複数個配設する。
【００１１】
複数個としたのは、３輪車等やキャスターを考慮したからである。この内の一対又は一つの車輪（７５）は、駆動手段（６１、６２、６５、６７、６９、７１、７３）により駆動する。一つの車輪をも含めたのは、３輪車等における対を構成していない車輪を駆動する場合を考慮したからである。
【００１２】
直流モータ（６１）は、直流電源（５９、８１）と接続される。そして、この直流モータ（６１）の回転は、ウォーム減速機（６５、６７）により減速される。このウォーム減速機（６５、６７）では、回転数が減速される一方で、トルクの大きな出力を得ることが出来る。
【００１３】
また、ウォーム（６５）及びウォームホイール（６７）の各支軸の位置がフレーム（１１）に対し固定され、かつウォーム（６５）とウォームホィール（６７）の歯車の噛み合わせ方向が直交するウォーム減速機（６５、６７）を用いたことで、ウォームホイール（６７）の逆動がウォーム（６５）により阻止され、車に搭載する場合等の坂道での機体の暴走を防止出来る。動力伝達部（６９、７１、７３）は、このウォーム減速機（６５、６７）の出力を、車輪（７５）に伝達する。動力伝達部（６９、７１、７３）による動力の伝達は、クラッチ（７９）により断接可能である。
【００１４】
以上により、移動操作は簡便に行え、一人でも操作可能である。また、人力によらず省力的であり、機体の暴走がない点で安全性も高い。更に、部品点数が少なく、安価に構成可能である。
【００１５】
また、本発明の直流電源は、自動車に搭載されたバッテリーを利用することが可能である。このとき、いつでも容易に電気の供給を受けられるので、電源の心配がなく、便利である。
【００１６】
更に、本発明の直流電源は、作業者に携帯されたバッテリーを利用することも可能である。
【００１７】
更に、本発明の直流電源は、前記フレーム（１１）に搭載された前記エンジン（１５）の始動用バッテリー（８１）を利用することも可能である。即ち、エンジン（１５）の始動用バッテリー（８１）が存在するとき、このバッテリーを兼用する。
【００１８】
このとき、外部からの電力の供給は不要なので、延長コードは不要となる。また、延長コードが薬液散布機（２０、３０、４０、５０）の走行を邪魔することもなく安全である。延長コードの接続の手間も省略出来る。
【００１９】
更に、本発明は、前記制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）は、前記フレーム（１１）に設置されたことを特徴とする。制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）をフレーム（１１）に設置したことで、操作がし易くなる。
【００２０】
更に、本発明は、前記制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）は、前記フレーム（１１）に着脱自在であり、該フレーム（１１）から外し携帯して操作可能であることを特徴とする。制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）を携帯して操作することにより、薬液散布機（２０、３０、４０、５０）を車等に積み下ろす作業が、一層安全に行える。
【００２１】
更に、本発明は、前記制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）は、無線による遠隔操作が可能であることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の第１実施形態の全体構成図を図１に示す。図１において、ホース巻取装置付き薬液散布機２０のフレーム１１の底部後方にはキャスター１３が左右に取り付けられており、それぞれ回動自在に支持されている。エンジン１５はＶプーリ１７を回転するようになっている。
【００２３】
Ｖプーリ１７の回転は、Ｖベルト１９を介してＶプーリ２１に伝達されるようになっている。そして、Ｖプーリ２１の回転により、動力噴霧機２３の図示しないクランク軸が駆動され、また、同時にこのクランク軸に連結されたＶプーリ２５が回転されるようになっている。Ｖプーリ２５の回転は、Ｖベルト２７を介してＶプーリ２９に伝達され、巻取装置３１が駆動されるようになっている。
【００２４】
また、Ｖベルト１９には、テンションプーリ３３が断接可能に配設されている。このテンションプーリ３３は、動力噴霧機用クラッチレバー３５の操作により、ボーデンワイヤ３７を介してＶベルト１９を押圧するようになっている。
【００２５】
一方、Ｖベルト２７には、テンションプーリ３９が断接可能に配設されている。このテンションプーリ３９は、巻取装置用クラッチレバー４１の操作により、ボーデンワイヤ４３を介してＶベルト２７を押圧するようになっている。
【００２６】
一方、フレーム１１の前方には、外部接続端子５１が取り付けられている。そして、この外部接続端子５１には、延長コード５３の一端に固定されたソケット５５の端子が挿入されるようになっている。また、この延長コード５３の他端には、シガーライター用プラグ５７が固定されており、軽四輪トラック１のＤＣ電源ソケット５９に挿入されるようになっている。
【００２７】
外部接続端子５１は、ＤＣモーター６１と操作パネル６３に結ばれている。操作パネル６３には、前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａ及び後退ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ｂが配設されている。操作パネル６３、前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａ及び後退ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ｂは制御手段に相当する。
【００２８】
前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａ及び後退ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ｂは、共に押され続けている間は接点が接続され、手を離すと接点が切れるようになっている。ＤＣモーター６１の回転は、減速機６２を介してウォーム６５に伝えられ、ウォーム６５の回転は、ウォーム６５に歯合されたウォームホィール６７を回転するようになっている。
【００２９】
ウォーム６５及びウォームホィール６７は、ウォーム減速機に相当する。また、ウォームホィール６７には回転軸を同一にＶプーリ６９が固定されている。そして、このＶプーリ６９の回転は、Ｖベルト７１を介してＶプーリ７３に伝達され、車輪７５を回転駆動するようになっている。Ｖプーリ６９、Ｖベルト７１及びＶプーリ７３は、動力伝達部に相当する。
【００３０】
一方、Ｖベルト７１には、テンションプーリ７９が断接可能に配設されている。このテンションプーリ７９は、走行用クラッチレバー７６の操作により、ボーデンワイヤ７７を介してＶベルト７１を押圧するようになっている。
【００３１】
次に、本発明の第１実施形態の動作を説明する。
本発明の第１実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機２０は、軽四輪トラック１のＤＣ電源ソケット５９から、延長コード５３を介してＤＣモーター６１に電力を供給するものである。
【００３２】
まず、このホース巻取装置付き薬液散布機２０の移動方法について説明する。ＤＣ電源ソケット５９から延長コード５３の届く距離まで、又は軽四輪トラック１の歩み板５の手前まで、作業者７Ｃは、ホース巻取装置付き薬液散布機２０を手押しにより移動する。この際、走行用クラッチレバー７６を解除した状態で移動する。
【００３３】
そして、例えば、軽四輪トラック１の歩み板５の手前まで移動したとき、延長コード５３のソケット５５の端子を外部接続端子５１に接続し、一方、シガーライター用プラグ５７をＤＣ電源ソケット５９に接続する。歩み板５を車輪７５の位置に合わせ、ホース巻取装置付き薬液散布機２０を歩み板５と平行にする。
その後、走行用クラッチレバー７６を入れ、テンションプーリー７９をＶベルト７１に押圧し、Ｖプーリー７３を伝導状態にする。
【００３４】
作業者７Ｃが、操作パネル６３の前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａを押すとＤＣモーター６１に電力が供給される。ＤＣモーター６１の速度は、減速機６２及びウォーム６５とウォームホイール６７で減速されるが、一方でウォームホイール６７の出力は大トルクとなる。ウォームホイール６７の回転は、Ｖプーリ６９、Ｖベルト７１を介してＶプーリ７３に伝えられる。
【００３５】
そして、車輪７５が前進方向に回転駆動される。このようにして、ホース巻取装置付き薬液散布機２０は、前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａが押されている間中、車輪７５を回転し続け、歩み板５を登り、荷台３に搭載することが出来る。このときのホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を図２に示す。
【００３６】
また、薬液の散布作業が終わって帰還し、ホース巻取装置付き薬液散布機２０を荷台３から下ろす場合は、積み込み時とは逆に、後退ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ｂにより歩み板５を降りる。
【００３７】
歩み板５の途中で、前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａ又は後退ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ｂをＯＦＦして一時停止しても、ウォーム６５とウォームホイール６７との噛み合わせは直角であり、ウォームホイール６７の逆動がウォーム６５の歯により阻止される。
【００３８】
かかるウォーム減速方式により、ホース巻取装置付き薬液散布機２０は暴走落下しない。このため、ホース巻取装置付き薬液散布機２０がかなりの重量のある場合でも安全である。
なお、前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａ及び後退ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ｂは、前進、後退及び停止の３つのスイッチにより操作するようにしてもよい。
【００３９】
以上により、従来の人力による積み込みにあっては、軽四輪トラック１の荷台３に、歩み板５の上に、数人がかりで引き上げたり、押し上げたりして、積み込んでいたが、本発明であるホース巻取装置付き薬液散布機２０によれば、車輪７５を電動駆動するので、全て一人で、容易に積み込みが出来、極めて、省力効果が高い。
【００４０】
また、従来のリコイルスタータ式エンジン駆動ミッション伝導による走行方式では、一人で積み下ろし作業が出来るが、エンジンを始動したり、クラッチ操作やブレーキ操作などの煩わしい面倒な動作が伴う。
【００４１】
この点、本発明であるホース巻取装置付き薬液散布機２０によれば、車輪７５が電動駆動されているので、前進・後退のスイッチボタン６３ａ、６３ｂを押すだけで、簡単に楽に、歩み板５を上り下り出来、軽四輪トラック１の荷台３に積み込んだり、下ろしたりすることが出来る。
【００４２】
更に、エンジンからの複雑な動力伝導系によらないので、モーターの取り付け場所や取り付け方向の制約が少なく、ＤＣ電源を、軽四輪トラック１から得ることができるので、従来のエンジン駆動式に比べ、軽量で、コンパクトで、安価である。
【００４３】
また、車輪７５は電動駆動されるので、エンジン音が無く、静かに積み下ろしが出来る。
更に、ＤＣモーター６１の速度は、ウォーム６５とウォームホイール６７及びＶプーリ６９、Ｖベルト７１、Ｖプーリ７３の２段階で減速されるため、減速比が大きく、低回転である。
【００４４】
そして、小形モーターながら、トルクが大きく、安定した一定回転で、歩み板５を上がり下りができ、安心して安全作業ができる。
また、軽四輪トラック１のＤＣ電源ソケット５９から、何時でも、容易に電気の供給が受けられるので、電源の心配が無く、便利である。
【００４５】
次に、本発明の第２実施形態の全体構成図を図３に示す。
尚、図１と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
図３において、ホース巻取装置付き薬液散布機３０のＤＣモーター６１は、エンジン１５の始動用バッテリー８１に接続されている。
【００４６】
次に、本発明の第２実施形態の動作を説明する。
本発明の第２実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を図４に示す。図４において、作業者７Ｄは、ホース巻取装置付き薬液散布機３０のエンジン１５をセルスタートさせる。そして、発電電力をバッテリー８１に供給している状態で、走行用クラッチレバー７６を入れ、前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａを押して、軽四輪トラック１の歩み板５のところまで移動する。
【００４７】
但し、バッテリー８１の充電量が十分であれば、エンジン１５は停止させた状態で走行用クラッチレバー７６を入れ、前進ＯＮ−ＯＦＦスイッチ６３ａを押してもよい。また、本発明の第２実施形態は、第１実施形態と比べ延長コード５３が不要なため、延長コード５３の距離に制限を受けることなく、ホース巻取装置付き薬液散布機３０の移動が可能である。
【００４８】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本発明の第３実施形態は、本発明の第１実施形態と構成がほぼ同様であるが、操作パネル６３が、フレーム１１に着脱可能になっている点で相違する。
【００４９】
次に、本発明の第３実施形態の動作を説明する。
本発明の第３実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を図５に示す。図５において、ホース巻取装置付き薬液散布機４０のＤＣモーター６１の電源は、軽四輪トラック１のＤＣ電源ソケット５９から供給する。作業者７Ｅは、ホース巻取装置付き薬液散布機４０のフレーム１１より操作パネル６３を取り外す。
【００５０】
そして、ＤＣ電源ソケット５９から供給される電力を基に、ホース巻取装置付き薬液散布機４０から離れた位置よりホース巻取装置付き薬液散布機４０の走行制御を行う。
このことにより、作業者は一層安全に作業を行うことが出来る。
【００５１】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
本発明の第４実施形態は、本発明の第２実施形態と構成がほぼ同様であるが、操作パネル６３が、フレーム１１に着脱可能になっている点で相違する。
【００５２】
次に、本発明の第４実施形態の動作を説明する。
本発明の第４実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を図６に示す。図６において、ホース巻取装置付き薬液散布機５０のＤＣモーター６１の電源は、エンジン１５の始動用バッテリー８１から供給する。作業者７Ｆは、ホース巻取装置付き薬液散布機５０のフレーム１１より操作パネル６３を取り外す。
【００５３】
そして、始動用バッテリー８１から供給される電力を基に、ホース巻取装置付き薬液散布機５０から離れた位置よりホース巻取装置付き薬液散布機５０の走行制御を行う。
このことにより、作業者は一層安全に作業を行うことが出来る。
【００５４】
なお、図示しないが、操作パネル６３は、無線による遠隔操作とすることも可能である。このとき、ＤＣモーター６１や無線の電源をエンジン１５の始動用バッテリー８１から供給するようにすれば、延長コード５３が省略出来、延長コード５３が作業中に絡み合ったり、断線したり、また作業の前後の結線作業等も省略出来る。
【００５５】
なお、本発明の第１実施形態〜本発明の第４実施形態は、ＤＣモーター６１の電源を軽四輪トラック１のＤＣ電源ソケット５９から供給したり、エンジン１５の始動用バッテリー８１から供給するというように、別々の回路構成として説明したが、いずれの電源からの供給でも可能なように一つの回路に纏めて回路構成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、直流電源（５９、８１）により直流モータ（６１）を駆動し、ウォーム減速機（６５、６７）で減速するように構成したので、薬液散布機の移動、運搬作業を容易に、かつ安全に行うことが出来る。
また、制御手段（６３、６３ａ、６３ｂ）を着脱自在とすれば、薬液散布機から離れた位置からの遠隔操作も可能であり、一層の安全が確保出来る。
【００５７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成図
【図２】本発明の第１実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を示す図
【図３】本発明の第２実施形態の全体構成図
【図４】本発明の第２実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を示す図
【図５】本発明の第３実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を示す図
【図６】本発明の第４実施形態であるホース巻取装置付き薬液散布機の軽四輪トラックへの搭載の様子を示す図
【図７】軽四輪トラックへのホース巻取装置付き薬液散布機の積み下ろし作業の様子を示す図
【符号の説明】
１      軽四輪トラック
３      荷台
５      歩み板
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ    作業者
２０、３０、４０、５０    ホース巻取装置付き薬液散布機
１１    フレーム
１５    エンジン
２３    動力噴霧機
３１    巻取装置
５１    外部接続端子
５３    延長コード
５５    ソケット
５７    シガーライター用プラグ
５９    電源ソケット
６１    モーター
６２    減速機
６３    操作パネル
６３ａ、６３ｂ  スイッチ
６５    ウォーム
６７    ウォームホィール
６９、７３    プーリ
７１    ベルト
７５    車輪
７６    走行用クラッチレバー
７７    ボーデンワイヤ
７９    テンションプーリ
８１    始動用バッテリー
【図１】
0003604064.tif 000002
【図２】
0003604064.tif 000003
【図３】
0003604064.tif 000004
【図４】
0003604064.tif 000005
【図５】
0003604064.tif 000006
【図６】
0003604064.tif 000007
【図７】
0003604064.tif 000008