(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送路中に位置付けられたレジストローラ対と；該レジストローラ対の駆動側ローラ軸に対して回転自在に同軸に設けられた一方側穿孔ローラと、該レジストローラ対の従動ローラ軸に対して設けられた他方側穿孔ローラとからなる穿孔ローラ対と；穿孔動作信号に従って該穿孔ローラ対を駆動する駆動伝達機構と；を有する穿孔装置。
【請求項２】
上記穿孔ローラ対は、一方側穿孔ローラに凹刃を形成し、他方側ローラ対に凸刃を形成すると共に、一方側穿孔ローラを他方側ローラ対の下側に位置づけたことを特徴とする請求項１記載の穿孔装置。
【請求項３】
上記穿孔装置は、レジストローラ対並びに穿孔ローラ対へ用紙を案内するための上ガイド板及び下ガイド板から構成された搬送ガイド手段を有し、搬送ガイドよりレジスト部に導かれた用紙のレジスト時のたるみを下ガイド方向に設けた空間を利用して吸収することを特徴とする請求項２記載の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザプリンタに内蔵もしくはオプションとして組み合わせて使用される穿孔装置に関し、より詳細には用紙に対して斜めズレが発生することなく適切な位置に確実にパンチが行われる穿孔装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、複写機、レーザープリンタの多機能化に伴って用紙に穿孔を開けるパンチ機構が組み入れられてきている。このパンチ機構の中でも、搬送される用紙を１枚ずつパンチしていくものが広く採用されてきている。この種のパンチ機構としては、大きく２つの方法が採用されている。一つは、用紙搬送路中で一旦用紙を停止させた上でパンチを実行するものであり、もう一つは、一旦停止させることなく、搬送中にパンチを実行するものである。
前者は、一旦停止させてからパンチを実行するために、用紙の縁と平行に正しく一対のパンチ孔が開けられる反面、一旦停止させる時間を要するため高速機には向かない。また、用紙先端を停止させる手段やパンチ処理機構としてカム手段などを使用するため、概して装置自体が大きなものとなってしまう。一方、後者は、所謂ロータリー式穿孔装置と称されるものであり、パンチ処理機構として凸刃（ポンチ）と凹刃（ダイス）とを同期回転させながら、一旦停止させずにパンチ孔を開ける。そのため、高速処理に適し、また装置自体もコンパクトに設計できる反面、搬送制御が確実に実行されなければ、搬送方向に対して用紙先端が傾いた状態（所謂スキュー）でパンチされるという問題点も残していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記双方の問題点を解決することを目的としたものであり、極めてコンパクトな機構で省スペース化が可能でありながら、スキューを確実に防止し、
かつ高速性に対応可能なパンチ機構を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明では、用紙を搬送する搬送路中に位置付けられたレジストローラ対と；該レジストローラ対の駆動側ローラ軸に対して回転自在に同軸に設けられた一方側穿孔ローラと、該レジストローラ対の従動ローラ軸に対して設けられた他方側穿孔ローラとからなる穿孔ローラ対と；穿孔動作信号に従って該穿孔ローラ対を駆動する駆動伝達機構と；を有する穿孔装置が提供される。
かかる構成によれば、レジストローラ対によりスキュー補正を行った後にレジストローラ対の回転と共に穿孔ローラを回転させながらパンチを行うため、装置自体も非常にコンパクトな機構とすることができる。しかも、レジスト部を有しているために確実にスキューを防止できると共に、レジストローラの搬送動作に伴ってパンチ処理が行えるため、パンチ処理自体も高速に行うことができる。
【０００５】
また請求項２の発明は、上記穿孔ローラ対として、一方側穿孔ローラ即ちレジストローラ対の従動ローラ軸側に凸刃を形成し、他方側ローラ対即ちレジストローラ対の駆動側ローラ軸に凹刃を形成している。かかる構成とすることにより、凹刃ローラ下方側にパンチくず入れを設けることでパンチくず処理を容易にすることができるといった効果が得られる。
また請求項３の発明では、上記穿孔装置は、レジストローラ対並びに穿孔ローラ対へ用紙を案内するための上ガイド板及び下ガイド板から構成された搬送ガイド手段を有し、搬送ガイドよりレジスト部に導かれた用紙のレジスト時のたるみを下ガイド方向に設けた空間を利用して吸収するため、レジスト時に用紙が凸刃に接触し傷が付く恐れが全くない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して，本発明の穿孔装置の実施形態を説明する。この実施の形態は，本発明に係る穿孔装置（パンチユニット）を複写機のフィニッシャーに適用した具体例である。尚，この具体例は，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではなく、複写機やプリンタに直接組み込むような使用にも適用できる。
図１は本発明の一実施の形態に係るフィニッシャー全体の概略構成を示す図である。
このフィニッシャーは複写機本体から順次排出される画像定着後の用紙についてパンチ処理やステイプル処理等の所定の後処理を行ってから用紙を排出するものであり、後述するパンチユニットＰｕを除けば、たとえば本願出願人が先に出願を行った特願平１０−６８８７０に詳細に記載されたフィニッシャーを使用することができる。
【０００７】
フィニッシャーＡ１は，複数枚の用紙が収納可能な中間トレイ６と，中間トレイ６の用紙収納面に設けられ用紙搬送方向と直角な用紙幅方向に往復動可能な一対のカーソル５７（用紙幅合わせガイド）と，カーソル５７の往復動により用紙幅方向に整列された用紙を綴じるステイプラ８とを備える。
フィニッシャーＡ１において，複写機から一定の間隔で順次排出される画像転写済みの用紙Ｐは，用紙搬送方向と直角な用紙幅方向の中心位置（いわゆるセンター位置）を基準に，用紙搬入口２０からフィニッシャーＡ１内に搬入される。用紙搬入口２０付近には，フィニッシャーＡ１に搬入された用紙Ｐを検知する搬入スイッチＳＷ１や，搬入された用紙についてパンチ処理を行うパンチユニットＰｕが設けられている。搬入スイッチＳＷ１は，例えば反射型の光スイッチであり、搬入された用紙Ｐによって搬入スイッチＳＷ１からの光が反射されると，用紙Ｐが検知されていることを示す用紙検知信号が搬入スイッチＳＷ１から出力される。また、用紙検知信号の『有る』状態から『無い』状態への推移により，用紙後端の検知も行われる。
【０００８】
パンチユニットＰｕ（パンチユニットの詳細については後述する）は，フィニッシャーＡ１の用紙搬入口２０近傍に設けられており、用紙検知信号等を基にパンチ処理を行う。またパンチユニットＰｕの下方側には、パンチ処理を行った際に生じるパンチくずを収納するパンチくず回収容器３０が設けられている。
搬送路５２には，用紙Ｐをノンソート用トレイ５３側に搬送する搬送路５４と中間トレイ６側に搬送する搬送路５０とが連結されている。
複写機から搬入される用紙Ｐは，揺動自在の分岐爪５５により搬送路５０及び５４のいずれか一方に搬送される。分岐爪５５によって搬送路５４に案内された用紙Ｐは，複写機から排出されたときと同じ面を向けてノンソート用トレイ５３に排出される。他方，分岐爪５５によって搬送路５０に案内された用紙は，上下方向から少し傾いた縦方向に設けられた中間トレイ６側へ搬送される。
【０００９】
搬送路５０の上流部には，揺動自在の分岐爪５６が設けられている。分岐爪５６が実線位置にある場合には，用紙Ｐは搬送路５０内を矢印Ｙ２方向へ搬送させられる。また，分岐爪５６より下流には，用紙搬送方向上流側から下流側に向けて順に４組の分岐ローラ４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と，３個の分岐爪５（５ａ，５ｂ，５ｃ）が配列されている。各分岐爪５は，揺動自在であり，用紙Ｐは分岐爪５に従って中間トレイ６に搬入される。
各分岐爪５の揺動位置は，動作開始直後のモードスタンバイ時に，用紙Ｐの搬送方向長さに応じて設定され，例えばＡ４用紙の場合には分岐爪５ｃ方向から，Ａ３用紙の場合には分岐爪５ａ方向から中間トレイ６に搬入される。中間トレイ６には，図１に示すように，用紙搬送方向と直角の方向（用紙幅方向）に往復動可能な一対のカーソル５７が設けられている。搬送路５０を搬送された各用紙Ｐは，カーソル５７によって用紙幅方向に整列させられつつ，中間トレイ６内に搬入される。
【００１０】
中間トレイ６には，無端ベルト５８が張られている。無端ベルト５８は，ベルトローラ５９間に張られており，矢印Ｘ方向に走行することにより無端ベルト５８表面に固定された用紙受け７を移動させる。用紙受け７は，用紙搬入時に中間トレイ６下部に待機しており，中間トレイ６に搬入された用紙Ｐの搬送方向一端を支持する。また，用紙受け７の待機位置近傍には，用紙幅方向の異なる２つの位置にステイプラ８がそれぞれ固定された状態で設けられている。このステイプラ８は，用紙受け７によって搬送方向一端が整列されると共に，カーソル５７によって用紙幅方向が整列された一組の用紙についてステイプル処理を行う。ステイプル処理によって搬送方向端部が綴じられた用紙は，無端ベルト５８の走行により用紙受け７に支持された状態で，矢印Ｘ方向に向けて搬送される。無端ベルト５８の上方には，用紙Ｐを排出トレイ１０に案内するガイド部材６０及び排出ローラ９が設けられている。排出トレイ１０は，端部綴じされた用紙束を受けやすいように，排出方向に向けて上向きに傾斜している。また，排出トレイ１０は，
上下に張られた無端ベルト６１に固定されており，図示せぬガイド機構に案内されつつ，無端ベルト６１により，排出される用紙量に応じて上下方向に移動される。
【００１１】
次に図２、図３、図４を使用して本発明の穿孔装置について説明する。なお図２は用紙搬送方向上流側より本発明の穿孔装置を見た正面図である。図３はレジストローラ対を示したＡ−Ａ断面図であり、図２中左側面より見た図面であるため用紙は図３の右側（矢符Ｐ１方向）より侵入してくる。また図４はパンチローラ対を示したＢ−Ｂ断面図であり図２中右側面より見た図面であるため用紙は図４の左側（矢符Ｐ２方向）より侵入してくる。
全体としてＰｕで示される穿孔装置（パンチユニット）は、主として穿孔ローラ対７１、７２とレジストローラ対７３，７４とから構成されている。レジストローラ対７３，７４はローラ７３が駆動側ローラであり、７４が従動ローラとなっており、両者は一定のニップ圧で接触し、駆動側ローラ７３の回転に伴って従動ローラ７４が回転できるようになっている。そして駆動側ローラはレジストローラ駆動軸７６に固定されており、一方の従動側ローラはパンチ駆動軸７５に回転自在に取り付けられ、後述するパンチローラ対７１，７２の回転に関係なく、レジスト（駆動）ローラ７３の回転に従動して回転できるようになっている。またこれら２つの軸７５，７６は穿孔装置を構成する側板９０に軸受け９４を介して回転自在に取り付けられている。駆動側ローラを固定しているレジストローラ駆動軸７６の側板９０（左側板）図中左側には、図外の駆動源（モータ）に連結されたレジストローラ駆動入力ギア８１とレジストローラ駆動クラッチ７９が取り付けられている。そして、制御装置（図示せず）からの指令に従い、レジストローラ駆動クラッチ７９がＯＮ状態のときのみ駆動源からの回転を、レジストローラ駆動クラッチ７９を介してレジストローラ駆動軸７６に伝達されるようになっている。
【００１２】
また、上記レジストローラ駆動軸７６には、回転自在に軸７７が同軸に設けられている。この軸７７には穿孔ローラ対７１，７２のうち凹刃（ダイス）７２が固定されている。この凹刃固定軸７７にはギア８５が固定されており、図外の駆動源より駆動連結手段８６を介して図外の制御装置からの指令に基づいてパンチ処理動作のときのみ駆動が伝達される。具体的には、図外のパンチ駆動モータの回転が、パンチ駆動ローラ軸７５に回転自在に取り付けられたパンチ駆動入力ギア８０に伝達する。このパンチ駆動入力ギア８０はパンチ駆動クラッチ７８を介してパンチ駆動ローラ軸７５に駆動を伝達する。このパンチ駆動ローラ軸７５には凹刃駆動伝達ギア８７が固定されており、このギアの伝達がギア８８とギア８９などの駆動伝達機構８６を介して凹刃駆動ギア８５に駆動を伝達し、凹刃７２に回転を伝達させる。
【００１３】
一方、パンチ駆動軸７５には凸刃７１が固定されており、前述したパンチ駆動入力ギア８０の回転力を、パンチ駆動クラッチ７８を介してパンチ処理動作時に回転が伝達される。かくして、パンチ駆動入力ギア８０に伝達された回転駆動力はパンチユニットＰｕのパンチローラ７１（凸刃）と７２（凹刃）とを同期回転させることができる。
図中８２、８３は上述したレジストローラ対のレジスト部ならびに後述するパンチローラ対のパンチ処理部へ用紙を案内するための搬送ガイドである。
次に図４を参照して、穿孔ローラ対７１、７２のうち凸刃７１は樹脂製のローラ本体９１にポンチが取り付けられており、このポンチは緩衝機能を有する硬質性の弾性部材（樹脂またはゴム部材）から形成されたポンチ軸本体９９の先端にポンチ刃９３が固定されている。ポンチ刃９３は円盤状の刃であり、その外周部分にエッジ状の刃が形成されている。一方、凹刃７２は、樹脂製のローラ本体９２に金属製のダイス９４が設けられており、このダイス９４にはポンチ刃９３が侵入し用紙にパンチ孔を形成するためのダイス孔９５が形成されている。このポンチ刃９３とダイス孔９５とは、両者が噛み合って用紙のパンチ孔を開けるため、
ポンチ刃９３の外形とダイス孔９５の内形は実質上同じに設計するとともに、両者を同期させて、同一周速で回転させるように上述した駆動連結手段８６のギア設定がなされている。なお本発明では、ポンチ刃９３は緩衝部材からなるポンチ軸本体９９に固定されているため、幾分自由度を有している。その結果、ダイス孔９５との噛み合いを円滑に行うことができる。
【００１４】
上述したポンチ刃９３とダイス孔９５とは係合位置９８（図中破線で示した位置）にて用紙にパンチ処理を行うが、両者はパンチ処理ができる深さであれば可能な限り浅く係合させることが、パンチローラ対の回転を速くする上では望ましい。つまり係合状態を浅くすることで、用紙とポンチ刃との係合時間を短縮させることができ、結果として用紙の搬送速度を速くすることができるためである。なお本実施例では０．５ｍｍの係合状態となっている。
上述したパンチローラ対７１、７２はパンチ駆動クラッチ７８によりパンチ処理を行うときのみ回転駆動するようになっているが、パンチ処理を実行しないときはポンチ刃９３及びダイス孔９５を用紙の搬送方向上流側に向けて待機している。上流側にて待機する理由は、通常パンチ孔は用紙の端部よりも１２ｍｍ程度の位置に形成することが多く、パンチ処理信号に基づいてパンチ駆動軸に駆動が伝達されてからの回転量が少なくて済むようにできるためである。すなわち本発明では用紙をレジストローラで一旦停止させ、次いでレジストローラの回転に伴ってパンチローラ対を駆動させるため、用紙搬送方向の上流側で待機させることで所望の位置にパンチ処理を容易に行えるのである。なお、この待機位置を後述するように、用紙が搬送されてくる前の待機状態において、その待機位置を変更させることでパンチ位置を任意に設定できる。
【００１５】
一方、本発明ではこのようにポンチ刃を用紙搬送方向の上流側で待機させるため、レジスト時の用紙のたるみ部がポンチ刃と接触しないような機構が採用されている。具体的には、図３、４を参照して、レジスト部へ案内する用紙搬送ガイドのうち搬送下ガイド板８３を上ガイド板８２に対して幾分短く設定し、レジスト部直前において搬送下ガイド板８３の下方側に空間９７を形成している。かかる構成により、用紙先端がレジストローラ対のニップ部で搬送を阻止された場合でも、たるみ部は下方に形成されるため、待機中のポンチ刃９３と接触し用紙が損傷する心配はなくなる。
【００１６】
かくして、搬送ガイド８２、８３より案内された用紙は停止しているレジストローラ対により一旦停止し、スキュー（ななめ送り）補正された後、レジストローラ対の回転に伴って待機していたパンチローラが回転し、搬送とパンチ処理が同時に実行されることとなる。
続いて本発明の穿孔装置の制御について説明する。
フィニッシャーＡ１は、穿孔機構の制御手段１００を有している。図５を参照して、制御手段１００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プログラムを格納するリードオンメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、タイマ１０４（Ｔ）と、カウンタ１０５、入力インターフェース１０６および出力インターフェース１０７とを備えている。このように構成された制御手段１００の入力インターフェースには、用紙検出手段（ＳＷ１）等からの検出信号が入力され、出力インターフェース１０７からパンチ駆動用電動モータ（Ｍ１）、レジストローラ駆動モータ（Ｍ２）、パン
チ駆動用電磁クラッチ（ＣＬ１）、レジストローラ駆動用電磁クラッチ（ＣＬ２）
等に制御信号を出力する。また制御手段１００は、複写機本体の制御手段２００と接続されており、両者間においても制御信号のやりとりが行われる。複写機本体の制御手段２００には、複写機本体の操作パネルに複写開始キー、パンチキー、
パンチ位置調整キー等からの情報が入力される。
【００１７】
次に、穿孔処理の作動について図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
制御手段１００は作動を開始すると、まず、複写機本体の制御手段２００からパンチモードが設定されたか否かをチェックし（ステップＳ１）、パンチモードが設定されている場合ステップＳ２に移行し、設定されていない場合はステップ１６へ移行する。ステップＳ１でパンチモードが設定されている場合は、制御手段１００はステップＳ２にて、パンチ処理の位置調整を実施するかどうかをチェックする。パンチ位置を標準位置で行う場合は位置調整を実施することなくステップＳ６へ移行し、位置調整が設定されている場合はステップＳ３へ移行する。
【００１８】
本発明における穿孔装置のパンチ処理の位置調整は前述したようにパンチローラ対のポンチ位置を設定したホームポジションを変更することで実施できるため、
パンチローラ対駆動用モータＭ１を所定回転だけ回転させて行う。具体的にはステップＳ３にて駆動モータＭ１およびクラッチＣＬ１をＯＮにすると共に、この駆動モータＭ１の回転量を制御すべくタイマ１０４を所定時間Ｔ１にセットする。
こセット時間Ｔ１は、駆動モータＭ１の駆動時間であり、穿孔ローラ対のポンチ並びにダイス位置がホームポジションより回転に伴って変位する変位量を決定する。具体的にはパンチ位置を標準位置より用紙端縁に近づけるためには少しの時間設定を行い、標準待機位置よりパンチ処理位置（凸刃と凹刃とが噛み合う位置）
に近づけた位置に移動させておき、逆に用紙端縁より遠ざける場合には、時間設定を幾分長くして、一旦パンチ処理位置を通過させた後、更に回転を続け、標準待機位置の手前（標準待機位置よりもパンチ処理位置に対して遠い位置）に待機させる。こうして設定したセット時間に、経過時間ＴＳが達すると位置調整が終了し、ステップＳ４からステップＳ５へ移行して、パンチローラ駆動モータＭ１および電磁クラッチＣＬ１がＯＦＦとなる。こうしてパンチ位置の調整が終了するとステップＳ６へ移行する。
【００１９】
ステップＳ６からステップＳ１５までがパンチ処理動作そのものの制御となっており、先のステップＳ２で位置調整が設定されることなく標準位置にてパンチ動作を実施する場合にはこのステップＳ６からの動作制御となる。
まず複写動作が終了し、フィニッシャーＡ１に用紙が侵入してくると、フォトセンサー（ＳＷ１）が用紙の先端を検知する。ステップＳ６にて用紙の先端が検知されフォトセンサー（ＳＷ１）がＯＮになると、ステップＳ７へ移行する。ステップＳ７では、レジストローラ駆動モータＭ２が回転を開始するとともに、タイマ１０４を所定時間Ｔ２に設定する。すなわちこの時点では、レジストローラ対を駆動するための電磁クラッチはＯＦＦのままであるためモータＭ２の回転にかかわらずレジストローラ対は停止している。従って搬送されてきた用紙の先端はレジストローラ対のニップ位置にて搬送を阻止され、用紙先端が搬送方向に対して正確に直角となるように先端揃えが実施される。ついで、設定時間Ｔ２が経過するとステップＳ８からステップＳ９へ移行し、パンチローラ対駆動モータがＯＮとなり回転を開始する。併せて、レジストローラ対駆動制御用の電磁クラッチＣＬ２がＯＮとなり用紙の搬送が開始する。また同時にタイマ１０４には所定時間Ｔ３が設定される。この時間Ｔ３はパンチローラ対駆動モータの回転を安定させるための時間でもあり、ステップＳ１０にて時間Ｔ３の経過を確認するとステップＳ１１にてパンチローラ対駆動クラッチＣＬ１がＯＮとなりパンチローラ対が回転を始める。
【００２０】
このとき、タイマ１０４には新たに所定時間Ｔ４が設定され、パンチローラ対の駆動を停止させるタイミングを計測する。
このようにして用紙の所定位置にパンチ処理が実行された後、ステップＳ１２にて所定時間Ｔ４を計時すると、ステップＳ１３にてパンチローラ対Ｍ１およびクラッチＣＬ１はＯＦＦとなり、パンチ機構はホームポジションにて停止する。この状態では、レジストローラ対は引き続き回転を続けており、用紙を搬送し続ける。
このステップＳ１３では、この時点からレジストローラ対の駆動を停止させるタイミング、即ち、穿孔装置の下流側の搬送ローラ対まで用紙が到達し得る時間Ｔ５を設定する。そしてステップＳ１４にて時間Ｔ５を計時するとステップＳ１５にてレジストローラ対駆動モータＭ２およびクラッチＣＬ２がＯＦＦされる。
【００２１】
一方、Ｓ１でパンチモードが設定されていない場合には、パンチローラ対の制御は何ら行わず、レジストローラ対を下流側搬送ローラ対まで用紙を搬送させる搬送ローラ対として機能させればよいため、ステップＳ１６にてレジストローラ対駆動モータＭ２およびクラッチＣＬ２をＯＮし、フォトセンサ（ＳＷ１）が用紙先端を検知してＯＮ（ステップＳ１７）されると、タイマ１０４に所定時間Ｔ０を設定する（ステップＳ１８）。この時間Ｔ０は用紙先端がフォトセンサ（ＳＷ１）を通過し、穿孔装置の下流側搬送ローラ対に到達するまでの時間である。そしてステップＳ１９で設定時間Ｔ０を計時すると、ステップ前述したステップＳ１５へ移行し、レジストローラ対駆動モータならびにソレノイドＣＬ２をＯＦＦし、レジストローラ対は下流側ローラ対の駆動よる用紙の搬送力に従って従動回転する。
【００２２】
以上説明した穿孔装置の処理制御について、上記ステップＳ６からステップＳ１５までのタイミング、即ち用紙先端位置と設定時間Ｔ２〜Ｔ５の関係を図７のタイミングチャートに示す。
【００２３】
【効果】
以上本発明によれば、レジストローラ対とパンチローラ対を同軸に形成させることで、省スペース化が可能な構成で、スキューを有効に防止することできる回転式の穿孔装置を提供することができる。
また回転式の穿孔装置であるため、搬送処理速度を落とすこと無く、搬送される用紙を１枚ずつ確実にパンチを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の穿孔装置を組み込むフニッシャーを説明するための概略図
【図２】本発明穿孔装置の構成を説明する図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図５】本発明の穿孔装置の制御機構を説明するブロック図。
【図６】本発明の穿孔装置の制御機構を説明するフローチャート図。
【図７】本発明の穿孔装置の制御機構を説明するタイミングチャート図。
【符号の説明】
７１…パンチローラ（凸刃）、７２…パンチローラ（凹刃）、７３…レジストロ
ーラ（駆動側）、７４…レジストローラ（従動側）、７８…パンチ駆動クラッチ、
７９…レジストローラ駆動クラッチ、８０…パンチ駆動入力ギア、８１…レジストローラ駆動入力ギア、８６…駆動伝達機構、９３…ポンチ刃、９４…ダイス、Ａ１…フィニッシャー、Ｐｕ…パンチユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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