(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に設けられ複数枚の情報記録媒体を収容可能とする情報記録媒体収容手段と、前記情報記録媒体収容手段に隣接して設けられ選択された情報記録媒体を再生する情報記録媒体再生手段と、前記情報記録媒体収容手段から選択された情報記録媒体を前記情報記録再生手段に搬送する情報記録媒体搬送手段とからなる情報記録媒体再生装置において、
前記情報記録媒体収容手段は、収容する情報記録媒体の間に位置し互いが非平行な情報記録媒体仕切板を有し、
前記情報記録媒体仕切板は放射状に配置されてなり、
前記情報記録媒体再生手段は、前記放射状に配置された前記情報記録媒体仕切板の中心部に設けられ、
前記情報記録媒体搬送手段が、情報記録媒体を前記情報記録媒体再生手段から前記情報記録媒体収容手段に搬送する際に、前記情報記録媒体は前記情報記録媒体収容手段の隣接する互いが非平行な情報記録媒体仕切板の離間幅の大きい側から前記情報記録媒体収容手段に挿入されることを特徴とする情報記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ等の情報記録媒体を収納部に複数収納することが可能な情報記録媒体再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ等の情報記録媒体の収容効率を高めるために、情報記録媒体再生装置本体内部に設けたラックに多くの情報記録媒体を収容するようにした情報記録媒体再生装置が普及している。
このような情報記録媒体の収容効率を高めるようにした情報記録媒体再生装置として、本件特許出願人が先に出願した特願平８−２８３１０号には、図２４に示すように、円形状のラックを備えた情報記録媒体再生装置が提案されている。また、特開昭５９−１０４７５９号公報には、図２５及び図２６に示すような情報記録媒体再生装置が開示されている。
【０００３】
先ず、図２４に示したものは、符号１は情報記録媒体再生装置を構成する情報記録媒体再生装置本体を示し、この情報記録媒体再生装置本体１のシャーシベース２上にはルーレット機構部３が取り付けられている。そして、ルーレット機構部３のルーレットベース３ａの上面に円形状のルーレット台３ｂが回動自在に設けられてあり、上記ルーレット機構部３により回転運動をするようにしてある。このルーレット台３ｂの上面には支持軸３ｃの下端が取り付けられ、支持軸３ｃの上端には、センターポスト５の下端が取り付けてあり、該センターポスト５には、複数のラック４ａ〜４ｅの中心孔４が互いに所定の間隔を置いて取り付けられている。また、該センターポスト５の上端には扇状の扉６が回転軸６ａを中心に回動自在に支持されている。
【０００４】
また、ルーレットベース３ａの上面には、昇降可能に取り付けられたローディング機構７が設けられている。該ローディング機構７の内部には、情報記録媒体（ＣＤ等）Ｄを挟み込むためのアーム（図示せず）を起立状態で取り付けておき、また、該ローディング機構７の端部には、ラック４ａ〜４ｅの情報記録媒体収納部４０に納まっている情報記録媒体Ｄを取り出すためのアーム７ａが水平状態で取り付けてある。
【０００５】
シャーシベース２には、ケーシング８，背面板９及び操作パネル部１０が取り付けられるようになっている。操作パネル部１０の情報記録媒体Ｄの出し入れが行われる開口部１０ａは、上記の扇状の扉６によって開閉されるようになっている。
【０００６】
更に、各々のラック４ａ〜４ｅには、ローディング機構７が上下方向へ移動する際、ローディング機構７のアーム７ａが何れのラック４ａ〜４ｅにも引っ掛からないように切欠き部４１が設けられている。  また、ラック４ａ〜４ｅの裏面側には円周方向に外周検出板及び内周検出板を有したエンコーダ（図示せず）が配設されており、エンコーダの外周検出板及び内周検出板を挟んだ位置に、発光部及び受光部を有したセンサ（図示せず）を位置させて、該センサの光検出によりラック４ａ〜４ｅの情報記録媒体Ｄの収納位置が判別されるようになっている。
【０００７】
上記の如く構成された情報記録媒体再生装置において、操作パネル部１０の選択ボタンによって再生すべき情報記録媒体Ｄが選択されると、ラック４ａ〜４ｅがセンターポスト５の回転により同期回転され、エンコーダ及びセンサによる情報記録媒体収納部４０の位置検出により、ローディング機構７の正面側にその情報記録媒体Ｄを収納している情報記録媒体収納部４０が位置決めされる。情報記録媒体収納部４０が位置決めされると、ローディング機構７のアーム７ａが情報記録媒体収納部４０の底部側から入り込むと同時にローディング機構７内部の図示しないアームとにより情報記録媒体Ｄを挟み込んで、ローディング機構７側に取り込むことによって情報記録媒体Ｄの再生が行われるようにしたものである。
【０００８】
図２５及び図２６に示したものは、情報記録媒体再生装置の一例であり、上記従来例と同様のものには同一符号が付してある。情報記録媒体再生装置は、フレーム１１内に回転自在に設けられた収容台１２を有し、該収容台１２は収容台回動装置１３により回転される。前記収容台１２には複数の情報記録媒体Ｄが収容され、１４は保持台であり、この保持台１４上に情報読み書き装置１５とアーム１６を駆動するためのアーム駆動装置１７が取り付けられている。前記情報読み書き装置１５には情報記録媒体Ｄがスムーズに挿入されるためのガイド１５ａが設けられている。また、１８は情報記録媒体Ｄの挿入口であり、１９はアーム１６の駆動用スクリューである。アーム１６には爪１６ａが取り付けられている。
【０００９】
上記の如く構成された情報記録媒体再生装置において、収容台１２上の情報記録媒体Ｄの１つが選択されると、情報記録媒体Ｄの選択された１つが情報読み書き装置１５の挿入口１８の前に位置するまで、収容台回動装置１３により回転される。次にアーム１６がアーム駆動装置１７により図中ｘ方向に移動され、情報記録媒体Ｄがこのアーム１６により情報読み書き装置１５に挿入され図中破線で示すｄの状態になる。ここで情報の読み取り書き込みが行われた後、情報記録媒体Ｄの一部が情報読み書き装置１５自身の有する機構の働きにより挿入口１８から飛び出した形となる。そこでアーム１６に設けた図示しない検出手段により情報記録媒体Ｄがアーム１６に接触しているか否かを検出する。そして接触している場合には図示しないソレノイドにより、爪１６ａを図中ｙ方向へ回転し、情報記録媒体Ｄを掴む。一方接触していない場合にはアーム１６はアーム駆動装置１７により図中ｘ方向へ情報記録媒体Ｄが接触するまで移動され、その接触を検出すると同時に前記同様爪１６ａにて情報記録媒体Ｄを掴む。次にアーム１６はアーム駆動装置１７により図中ｘ’方向へ移動され、情報記録媒体Ｄは収容台１２上の元の位置に収容され、一連の動作が完了するものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図２４の従来の情報記録媒体再生装置は、上部が開放しているラック４ａ〜４ｅに情報記録媒体Ｄを配置し、ラック４ａ〜４ｅの外側に配置されたローディング機構７により情報記録媒体Ｄの再生を行うものであり、上記の情報記録媒体再生装置において、多数の情報記録媒体Ｄをさらに収容しようとした場合、例えば、ラック４ａ〜４ｅの上下方向にさらに同種のラックを多段に配設したり、ラック４ａ〜４ｅの直径をさらに拡大して情報記録媒体Ｄの収容枚数を増加することが考えられるが、いずれも装置の巨大化及び装置の巨大化に伴うコストアップを招いてしまう結果となり不経済である。
また、ラック４ａ〜４ｅ内の情報記録媒体Ｄを搬出及び返却する際にローディング機構７やアーム７ａの動作が複雑であるので、それらを駆動する機構が複雑になり、そのため、部品点数が増加し、コストが上昇してしまう虞がある。
【００１１】
次に、図２５及び図２６に示した情報記録媒体再生装置は、収容台１２を回転させることにより情報読み書き装置１５と情報記録媒体Ｄとの位置決めを行い、その後情報記録媒体Ｄを情報読み書き装置１５に取り込み、情報の読み取り、書き込みを行うようにしたもので、上記の情報記録媒体再生装置において、情報記録媒体Ｄの収容効率をさらに高めようとすると、例えば、収容台１２の直径を拡大して多量の情報記録媒体Ｄを収容台１２内に配設することが考えられるが、装置の巨大化及び装置の巨大化に伴うコストアップを招いてしまうことになり不経済である。また、情報読み書き装置１５で情報記録媒体Ｄの再生が終了して収容台１２上の元の位置に戻す際に、情報記録媒体Ｄを内周側の情報読み書き装置１５から外周側の収容台１２への移動が必要なため、アーム駆動装置１７及び駆動用スクリュー１９の位置決め精度を高くする必要が生じ、そのため、部品コストが上昇してしまう虞がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に対処してなされたもので、情報記録媒体収容手段内の情報記録媒体の収容枚数を増加させる反面、装置の大型化を抑制すると共に、情報記録媒体を情報記録媒体収容手段内に返却搬送する際の情報記録媒体搬送手段の搬送機構の位置決めを確実にする情報記録媒体再生装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため、本発明の情報記録媒体再生装置は、筐体内に設けられ複数枚の情報記録媒体を収容可能とする情報記録媒体収容手段と、前記情報記録媒体収容手段に隣接して設けられ選択された情報記録媒体を再生する情報記録媒体再生手段と、前記情報記録媒体収容手段から選択された情報記録媒体を前記情報記録再生手段に搬送する情報記録媒体搬送手段とからなる情報記録媒体再生装置において、前記情報記録媒体収容手段は、収容する情報記録媒体の間に位置し互いが非平行な情報記録媒体仕切板を有し、前記情報記録媒体仕切板は放射状に配置されてなり、前記情報記録媒体再生手段は、前記放射状に配置された前記情報記録媒体仕切板の中心部に設けられ、前記情報記録媒体搬送手段が、情報記録媒体を前記情報記録媒体再生手段から前記情報記録媒体収容手段に搬送する際に、前記情報記録媒体は前記情報記録媒体収容手段の隣接する互いが非平行な情報記録媒体仕切板の離間幅の大きい側から前記情報記録媒体収容手段に挿入されることを特徴とする。
【００１６】
【作用】
本発明では、情報記録媒体収容手段に互いに非平行な情報記録媒体仕切板を放射状に複数設け、その情報記録媒体仕切板の間に情報記録媒体を収納する。収納した情報記録媒体収容手段の内周側の中央部に情報記録媒体再生手段を設ける。情報記録媒体収容手段に収納されている情報記録媒体は情報記録媒体搬送手段によって情報記録媒体再生手段に搬送され再生される。そして再生が終了した情報記録媒体は情報記録媒体再生手段から情報記録媒体搬送手段によって情報記録媒体収容手段の元の収納位置に搬送される。その際に、情報記録媒体は返却搬送場所の情報記録媒体に隣接する情報記録媒体の上部外周縁側から搬送位置決めをされ、そして情報記録媒体の外周縁が情報記録媒体仕切板の離間幅が大きい外周側から元の収納位置に挿入されていくので、情報記録媒体は記録媒体収容手段の元の収納位置に精度良く搬送することが可能である。
【００１７】
また、情報記録媒体収容手段の情報記録媒体仕切板は放射状に配置されているので、簡単な構造で収容枚数増加に対応でき、しかも小型化、低コストに構成できる。
【００１８】
さらに、情報記録媒体再生手段は放射状に配置された情報記録媒体仕切板の中心部に設けられているので、装置全体の大型化を抑制することができ、より低コストに構成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を添付した図面に沿って説明する。なお、従来例と同様のものについては、同一の符号が付してある。
先ず、図１乃至図６において、符号１００は筐体を示し、この筐体１００の基盤であるラックベース１１０上には、情報記録媒体収容手段として、ドーナツ状のディスクホルダー１２０が回転自在に設けられている。そして、このディスクホルダー１２０は上向きに開放している緩やかな半円弧形状のディスク収納部を備え、このディスク収納部には複数の情報記録媒体Ｄを放射状に載置可能とすべく複数の情報記録媒体仕切板１２１が非平行で、且つ放射状に設けられている。詳述すると、図２に示すように、情報記録媒体仕切板１２１の側面視は略弓形であり、その情報記録媒体仕切板１２１の高さは、ディスクホルダー１２０の内周側の底面から派生して滑らかにその高さを増してゆき、やがて外周側が最大となるようし、また、図３に示すように、それらの情報記録媒体仕切板１２１の長手方向の厚み幅は均一であり、また、隣接する情報記録媒体仕切板１２１に挟まれた内周側の離間幅１２１ａは情報記録媒体Ｄを縦に載置可能、且つ挿通可能とする幅を有している。一方、外周側の離間幅１２１ｂは内周側の離間幅１２１ａよりも円周方向に若干幅広の間隔をなすようにしている。そのため、ディスクホルダー１２０上に隣接する情報記録媒体仕切板１２１の長手方向が互いに非平行な位置形状をなしながら放射状に配置することが可能である。そして、複数の情報記録媒体Ｄをディスクホルダー１２０上の情報記録媒体仕切板１２１の各間隔内にそれぞれ縦置きに載置する。
一方、上記ディスクホルダー１２０の略中心部のラックベース１１０上には、ディスクホルダー１２０を回転させるラック駆動部１３０の回転動力源になる回転モータ１３１が取り付けてあって、この回転モータ１３１の出力軸にプーリ１３２が取り付けてあり、該プーリ１３２とラックベース１１０に軸支されたギヤプーリ１３４との間に、Ｖベルト１３３が張架されている。前記ギヤプーリ１３４と同軸の小ギヤ１３５はラックベース１１０に軸支された減速ギヤ１３６に噛み合っており、この減速ギヤ１３６と同軸に設けた小ギヤ１３７はラックベース１１０に軸支された駆動ギヤ１３８に噛み合っている。該駆動ギヤ１３８は、図３に示すように、ディスクホルダー１２０の内周縁部に形成してあるラック１２２に噛み合っている。
【００２０】
さらに、上記ディスクホルダー１２０の略中心部内のラックベース１１０上にはギヤ駆動部１４０が設けてあり、情報記録媒体Ｄのローディングの動力源、つまり後述する駆動アーム１７０の動力源及び情報記録媒体再生手段としての情報記録媒体再生部３００の開閉動力源になるローディングモータ１５１がギヤホルダー１５０に取り付けてあって、該ローディングモータ１５１の出力軸にプーリ１５２が取り付けてあり、該プーリ１５２とギヤホルダー１５０に軸支されたギヤプーリ１５４との間にＶベルト１５３が張架されている。前記ギヤプーリ１５４と同軸の小ギヤ１５５は、ギヤホルダー１５０に軸支された減速ギヤ１５６に噛み合っており、この減速ギヤ１５６と同軸に設けた小ギヤ１５７は、ギヤホルダー１５０に軸支された減速ギヤ１５８に噛み合っており、この減速ギヤ１５８と同軸に設けた小ギヤ１５９はギヤホルダー１５０に軸支された円形駆動カム１６０に噛み合っている。後述で説明するが、該円形駆動カム１６０の片側面にある突起部１６１は、ギヤホルダー１５０に軸支された駆動アーム１７０の片面側にあるカム溝部１７２に係合しており、また、円形駆動カム１６０の他側面の環状溝１６２には、スライドプレート１８０の端部に設けたガイドピン１８１が嵌っている。
【００２１】
上記スライドプレート１８０は、図３に示すように、ディスクホルダー１２０の略下面側にあたるラックベース１１０上に位置するもので、ラックベース１１０上に設けてあるガイド溝１１１に、スライドプレート１８０の下面側に突出しているガイドピン１８２に係合しながら挿入溝１１２に沿って往復動可能となっている。該スライドプレート１８０の他端部には、押圧片１９０の動きを制御する凹陥部１８３が上向きに設けてある。前記押圧片１９０の側面には、ガイドピン１９１が突設されており、該ガイドピン１９１がスライドプレート１８０の凹陥部１８３に遊着しており、このガイドピン１９１とは逆の向きで押圧片１９０の他側面にあるガイドピン１９２は、後述する押圧片保持台２００の軸孔２０１に嵌っている。そして、上記スライドプレート１８０の往復動に伴って押圧片１９０がガイドピン１９２を中心に部分的な円弧運動を行い得るようになっている。
また、このとき押圧片１９０は上記スライドプレート１８０の往復動に伴った平行スライド運動を行い得るような動作構造にしてもよい。
そして、押圧片１９０には情報記録媒体Ｄを挟み込むためのＶ溝１９３と情報記録媒体Ｄと、その情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との外周縁の隙間に楔状に打ち込んで前記外周縁の間隔を押し拡げるようにした側面１９４とを有するようにする。
さらに、押圧片１９０には縦溝の案内溝１９５を設けるようにし、その案内溝１９５に、後述する搬送用アーム２５０の位置決め手段としてのガイド部２５５が挿通するようにする。
また、このとき搬送用アーム２５０のガイド部２５５が挿通する押圧片１９０の案内溝１９５を押圧片保持台２００に設けるようにしてもよい。
【００２２】
一方、下端部をディスクホルダー１２０の略中心部内のラックベース１１０上に取り付けられたクランプ支柱２１０の上端部と、下端部をディスクホルダー１２０の外周面側のラックベース１１０上に取り付けられた押圧片保持台２００の側面部にかけて、左右一対からなるガイドＬ２２０、ガイドＲ２３０が、ディスクホルダー１２０の上部を跨ぐように取付けてある。前記ガイドＬ２２０の内側のガイドＲ２３０への対向面には、図示しない逃げ溝を有し、且つ弧からなるガイド溝２２１が設けてある。該ガイド溝２２１には、ガイド用アーム２６０の端部に設けたガイドピン２６１が嵌っており、上記ガイド溝２２１に沿ってガイドピン２６１が摺動するようになっている。さらに、ガイドＲ２３０のガイドＬ２２０への対向面にも図示しない逃げ溝を有し、且つ弧からなるガイド溝２３１を設けてあり、上記駆動アーム１７０の先端と連結している中間アーム２４０の端部に位置する小孔２４１と情報記録媒体搬送手段としての搬送用アーム２５０の中間部近傍付近に位置する小孔２５１を挿通しているガイド用アーム２６０の他端部に設けたガイドピン２６２が嵌っており、上記ガイド溝２３１に沿ってガイドピン２６２が摺動するようになっている。
【００２３】
また、上記搬送用アーム２５０は、その両端部に搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂを設け、該搬送用係合部２５２ａには、選択された情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’の外周縁にのみ摺接する傾斜部２５３と情報記録媒体Ｄの外周縁に係合するＶ溝２５４とを設ける。そして、上記搬送用係合部２５２ａと搬送用係合部２５２ｂとによって情報記録媒体Ｄを保持しながら側方転回させてディスクホルダー１２０から引き出すと共に、後述するディスクガイド３１０のＶ形溝３１１を摺通させ、ディスクホルダー１２０上の情報記録媒体仕切板１２１に囲まれた中心部に位置する情報記録媒体再生手段としての情報記録媒体再生部３００に送り込むようになっている。
さらに、上記搬送用係合部２５２ａの先端部には、位置決め手段としてのガイド部２５５を設ける。該ガイド部２５５は薄い板形状を有しており（図５参照）、情報記録媒体Ｄがアンローディング状態のときガイド部２５５は押圧片１９０の案内溝１９５に挿通している。
【００２４】
また、図６に示すように、一点鎖線２６３はガイド用アーム２６０の端部に位置するガイドピン２６１が、ガイドＬ２２０のガイド溝２２１に沿って移動した軌跡を示し、さらに、二点鎖線２６４はガイド用アーム２６０の他端部に位置するガイドピン２６２が、ガイドＲ２３０のガイド溝２３１に沿って移動した軌跡を示している。
【００２５】
そして、上記したガイドＬ２２０及びガイドＲ２３０のガイド溝２２１，２３１によって、ガイド用アーム２６０に枢着している搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２ａが描く軌跡は、再生しようとする情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’の外周縁に沿った略円弧状軌跡２５６となるように拘束されている。
【００２６】
また、上記ディスクホルダー１２０の略中心部のラックベース１１０上の挿入溝１１３に平形駆動カム２７０が往復直線運動だけを許容されて配置されている。該平形駆動カム２７０は、上記ローディングモータ１５１を動力源とし、図示しないセンサ系及び駆動系により作動される。該平形駆動カム２７０の上面にはクランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０からなる情報記録媒体再生部３００の開閉運動を拘束するための２つのガイド溝２７１，２７２が形成されている。そして、上記クランプ支柱２１０に開閉自在に軸支されているクランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０の下部に突出しているそれぞれのガイドピン２８１，２９１が、上記平形駆動カム２７０のガイド溝２７１，２７２に沿って摺動するように嵌っている。
【００２７】
そして、上記ディスクホルダー１２０の略中心部のラックベース１１０上には、ディスクガイド３１０及び円形のカバー３２０が設けてある。該カバー３２０には切欠部３２１が設けてあり、該切欠部３２１にディスクガイド３１０の一部が密着するように位置させている。上記ディスクガイド３１０には、ディスクホルダー１２０内に縦に載置されている情報記録媒体Ｄをラックベース１１０の略中心部に側方転回させて引き込みをする際に、情報記録媒体Ｄが摺通するＶ形溝３１１が設けてあり、該Ｖ形溝３１１の底面３１２に情報記録媒体Ｄの外周端が摺動しながら移動するようにしてある。そして、Ｖ形溝３１１の底面の一部には後述する傾斜部３１３が形成してある。
【００２８】
更には、上記ラックベース１１０に、センサホルダー３３０とセンサーステー３４０を取付けると共に、センサホルダー３３０に取り付けた図示しないセンサとセンサーステー３４０に取り付けた図示しない受光部とにより、上記ディスクホルダー１２０上に縦置きされている情報記録媒体Ｄの有無を検出する情報記録媒体有無検知用のセンサを形成するようにする。
ところで、３５０はディスクホルダー１２０のアドレス用の検出センサであり、ディスクホルダー１２０の下面に設けた図示しない反射面の幅と周期とによってディスクホルダー１２０のアドレスを検出するものである。
【００２９】
次に、本発明の情報記録媒体再生装置の動作状態について図２乃至図２３を用いて説明する。なお、図７以下は、情報記録媒体再生装置の動作状態を説明するために構成の一部を省略して記載してあるため、構成の省略してある部分は、図２乃至図６を参照していただきたい。
まず、図７は、情報記録媒体Ｄのアンローディング状態の側面図であって、ディスクホルダー１２０上には情報記録媒体仕切板１２１によって仕切られた情報記録媒体Ｄが縦に載置されている。そして、円形駆動カム１６０の位置により駆動アーム１７０はギヤホルダー１５０と枢着している枢軸１７１を中心として最も起立した位置を保ち、ガイド用アーム２６０をガイド溝２２１，２３１に沿った図中右端に位置させるようにしている。同時に、円形駆動カム１６０の位置によりスライドプレート１８０も図中右端に位置するようにし、該スライドプレート１８０の凹陥部１８３に嵌っている押圧片１９０を押圧片保持台２００の軸孔２０１に嵌っているガイドピン１９２を中心に反時計方向に円弧運動させた位置の状態を保つようにしている。
そして、搬送用係合部２５２ａのガイド部２５５は、押圧片１９０の縦溝の案内溝１９５に挿通している状態である。
また、情報記録媒体再生部３００のクランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０は開動作したままの状態を保っている。
【００３０】
次に、図示しない操作パネルの選択ボタンにより、選択すべき情報記録媒体Ｄを選択指示する。情報記録媒体Ｄの選択操作が行われると、ラック駆動部１３０が駆動される。すなわち、回転モータ１３１の始動による回転は、プーリ１３２，Ｖベルト１３３，ギヤプーリ１３４，小ギヤ１３５，減速ギヤ１３６，小ギヤ１３７，駆動ギヤ１３８へと伝達され、ディスクホルダー１２０のラック１２２を回転運動させて、図示しない情報記録媒体有無検知用のセンサとアドレス用検出センサ３５０とにより情報記録媒体再生部３００の正面位置に情報記録媒体Ｄが位置したことの判別が行われるとディスクホルダー１２０の回転が停止される。
そして、情報記録媒体Ｄのローディングの動力源、つまり駆動アーム１７０の動力源及び情報記録媒体再生部３００の開閉動力源になるローディングモータ１５１の回転によりギヤ駆動部１４０を駆動して、情報記録媒体Ｄのローディングを行う。
【００３１】
ローディングモータ１５１の始動による回転は、プーリ１５２，Ｖベルト１５３，ギヤプーリ１５４，小ギヤ１５５，減速ギヤ１５６，小ギヤ１５７，減速ギヤ１５８，小ギヤ１５９，円形駆動カム１６０へと伝達される。
そして、円形駆動カム１６０が反時計方向に回転を始めると、円形駆動カム１６０の環状溝１６２に嵌っているスライドプレート１８０のガイドピン１８１が環状溝１６２に沿いながら図中左方向に移動を始めるにつれて、スライドプレート１８０が図中左方向に直線運動を開始する。すると、スライドプレート１８０の凹陥部１８３に遊着している押圧片１９０のガイドピン１９１も図中左方向に直線運動を開始することによって、押圧片１９０が押圧片保持台２００の軸孔２０１に係合しているガイドピン１９２を中心に時計方向に半円弧運動を起こす（図１９参照）。
また、このとき押圧片１９０は上記スライドプレート１８０の直線運動に伴った平行スライド運動を行い得るようにしてもよい。
【００３２】
なおも、円形駆動カム１６０が反時計方向に回転を続けていくと、図８に示すように、押圧片１９０の先端のＶ溝１９３が情報記録媒体Ｄの外周縁を挟み込むのと同時に、押圧片１９０の先端の側面１９４が情報記録媒体Ｄと、その情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間に楔状に入り込んで、再生したい情報記録媒体Ｄと、その情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間隔をディスクホルダー１２０の円周方向に押し拡げる（図２０参照）。
この状態において、押圧片１９０の図示せぬ一部がディスクホルダー１２０の一部分に係合することにより、ディスクのローディング、アンローディング時、ならびにディスク演奏時に、ディスクホルダー１２０が微動しないようになされている。
【００３３】
そして、円形駆動カム１６０が反時計方向に回転を続けても、円形駆動カム１６０の環状溝１６２の構造によりスライドプレート１８０の位置は図中左方向にに移動したままの状態を保持する（図２１参照）。
このときに、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、円形駆動カム１６０の突起部１６１が、駆動アーム１７０の側面にあるカム溝部１７２のカム溝１７２ａを挿通中は突起部１６１の描く軌跡とカム溝１７２ａとが同一円心上にあるため駆動アーム１７０は動作しない。
【００３４】
さらに、円形駆動カム１６０が反時計方向に回転を続けると、図２２（ｃ）に示すように、円形駆動カム１６０の突起部１６１が、駆動アーム１７０の側面にあるカム溝部１７２の略直線状のカム溝１７２ｂを挿通し始めるので、図８に示すように駆動アーム１７０はギヤホルダー１５０に軸支された枢軸１７１を中心に反時計方向に円弧運動を始める。
そして、駆動アーム１７０が反時計方向に円弧運動するにつれて、駆動アーム１７０が中間アーム２４０を介して、ガイド用アーム２６０及び搬送用アーム２５０を作動させる。このときにガイド用アーム２６０のガイドピン２６１はガイドＬ２２０のガイド溝２２１に沿って、また、ガイド用アーム２６０のガイドピン２６２はガイドＲ２３０のガイド溝２３１に沿って作動する。
【００３５】
再生したい情報記録媒体Ｄと隣接する情報記録媒体Ｄ’との間隔をディスクホルダー１２０の円周方向に押圧片１９０が拡げたままの状態で、図９に示すように、まず、搬送用アーム２５０のガイド部２５５が押圧片１９０の案内溝１９５内を挿通し、搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂがディスクホルダー１２０の情報記録媒体仕切板１２１によって縦に載置されている情報記録媒体Ｄの外周縁に確実に摺接すると共に、次に図１０に示すように、ディスクホルダー１２０から情報記録媒体Ｄを引出し、且つ側方転回させながらディスクガイド３１０のＶ形溝３１１に摺通し、底面３１２及び傾斜部３１３上を情報記録媒体Ｄの外周縁を通過させて、図中左方向に移動させた後、図１１に示すように、情報記録媒体Ｄは情報記録媒体再生部３００に送り込まれる。このとき、円形駆動カム１６０と駆動アーム１７０との位置関係は、図２２（ｄ）に示してあるように突起部１６１がカム溝１７２ｂに入り込んでいる状態である。そして、情報記録媒体再生部３００に情報記録媒体Ｄを送り込んで所定の位置に情報記録媒体Ｄを載置した後、図２２（ｅ）に示してあるように、突起部１６１がカム溝１７２ｃに入り込むことより、駆動アーム１７０を更に作動させ、図１２に示すように搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂは情報記録媒体Ｄの外周縁から離脱するが、搬送用アーム２５０のガイド部２５５の先端は、情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’間に挿入したままの状態を保持し、情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’間から離脱することはない。そして、図１２に示すような上記の状態になったら、図示しないセンサによりローディングモータ１５１の回転を停止させて、搬送用アーム２５０の動作を停止させる。
【００３６】
また、同時に、上記円形駆動カム１６０は、図示しない駆動系により平形駆動カム２７０を図３中右方向に平行移動させ、該平形駆動カム２７０のガイド溝２７１，２７２に嵌通しているクランパホルダー２８０のガイドピン２８１及びディスクトレイ２９０のガイドピン２９１を摺動させて上記クランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０を閉動作して、搬送用アーム２５０によって側方転回の状態でディスクホルダー１２０から送り込まれた情報記録媒体Ｄの両側面を圧着した状態にして情報記録媒体再生部３００による情報記録媒体Ｄの再生が可能となる。
【００３７】
一方、再生を終了した情報記録媒体Ｄをディスクホルダー１２０の元の位置のに搬送する場合は、図１２乃至図１８に示すように、上記の手順を逆に辿っていけばよく、先ず、図示しない操作パネルの選択ボタンにより、情報記録媒体Ｄの搬送を選択指示する。情報記録媒体Ｄの搬送を指示すると、ローディングモータ１５１の逆回転始動により平形駆動カム２７０が図示しない駆動機構によって図３中左方向に直線移動する。すると、該平形駆動カム２７０のガイド溝２７１，２７２に嵌通しているクランパホルダー２８０のガイドピン２８１及びディスクトレイ２９０のガイドピン２９１が摺動させられて上記クランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０を開動作し始める。このとき、ローディングモータ１５１の逆回転始動により円形駆動カム１６０も同時に逆回転を始め、図２２（ｅ）に示してあるように、円形駆動カム１６０の突起部１６１が駆動アーム１７０のカム溝１７２ｃ内を１７２ｂに向かって挿通し始める。すると搬送用アーム２５０は上部停止位置から徐々に下降を始め、次に、図２２（ｄ）に示してあるように、やがて突起部１６１がカム溝１７２ｂ内を挿通し始めると図１３に示してあるように搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂが再び情報記録媒体Ｄの外周縁に係合すると共に、情報記録媒体Ｄの両側からクランパホルダー２８０及びディスクトレイ２９０が離れて情報記録媒体Ｄのクランプが解除される。
その際、搬送用アーム２５０のガイド部２５５の先端が選択した情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’の間に更に深く分け入っていく。
円形駆動カム１６０がなおも図中時計方向に回転運動を継続すると、図２２（ｃ）に示す通り、突起部１６１はカム溝１７２ｂの先端に位置しながら駆動アーム１７０を図中時計方向に作動させると共に、ガイド用アーム２６０のガイドピン２６１はガイドＬ２２０のガイド溝２２１に沿って、また、ガイド用アーム２６０のガイドピン２６２はガイドＲのガイド溝２３１に沿って作動させる。
すると、図１４に示すように、搬送用アーム２５０は情報記録媒体Ｄを情報記録媒体再生部３００から引出し、情報記録媒体Ｄを側方転回させながらディスクガイド３１０のＶ形溝３１１を摺通させ、傾斜部３１３及び底面３１２上を情報記録媒体Ｄの外周縁を通過させてディスクホルダー１２０側に搬送させる。
【００３８】
その際、搬送用アーム２５０のガイド部２５５の先端が選択した情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’の間に深く分け入って導通し、さらに、搬送用アーム２５０の傾斜部２５３が隣接する情報記録媒体Ｄ’の上部の外周縁に沿って摺接を開始して、情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’間の上部間隔をディスクホルダー１２０の円周方向にさらに押し拡げながら図中右方向の元の搬送位置上部に移動する（図２３参照）。
そして、その拡がった間隔内を搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂに係合している情報記録媒体Ｄが挿通され、そして、図１５に示すように、情報記録媒体Ｄの外周縁が、先ず情報記録媒体仕切板１２１の外周側に位置する離間幅１２１ｂ内を挿通し始める。離間幅１２１ｂの幅は情報記録媒体Ｄの幅よりも幅広で余裕があり、且つ離間幅１２１ｂ側の高さは内周側の離間幅１２１ａ側の高さと比較するとかなり高いので、確実に情報記録媒体Ｄを情報記録媒体仕切板１２１の間の元の収納位置に案内する。そして、情報記録媒体Ｄは搬送用アーム２５０によって徐々に離間幅の狭く、且つ高さの低い離間幅１２１ａ側に挿入されていく。更に搬送用アーム２５０が作動を継続しているので、図１６に示すように、情報記録媒体Ｄはディスクホルダー１２０上の情報記録媒体仕切板１２１によって仕切られている搬送前の元の収納位置に完全に収納される。
【００３９】
情報記録媒体Ｄをディスクホルダー１２０上の搬送前の元の収納位置に収納して搬送が終了すると、図１７に示すように、搬送用アーム２５０の搬送用係合部２５２ａ，２５２ｂが情報記録媒体Ｄの外周縁から離脱すると共に、搬送用アーム２５０のガイド部２５５が押圧片１９０の案内溝１９５内に挿通し、搬送用アーム２５０はその作動を停止する。
そして、円形駆動カム１６０は更に時計方向の回転を続けることにより、円形駆動カム１６０の環状溝１６２に嵌っているスライドプレート１８０のガイドピン１８１が環状溝１６２に沿いながら図中右方向に移動を開始してスライドプレート１８０を図中右方向に直線移動させる。すると、図１８に示すように、スライドプレート１８０の凹陥部１８３に遊着している押圧片１９０のガイドピン１９１も図中右方向に直線移動を開始し、上記押圧片１９０はガイドピン１９２を中心に反時計方向に半円弧運動を起こし、情報記録媒体Ｄとその情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間に楔状に入り込んでいた押圧片１９０はそれぞれの外周縁から離脱すると共に、押圧片１９０の図示せぬ一部がディスクホルダー１２０の一部分から離脱して、ディスクホルダー１２０は再び回動自在の状態となる。そして、前記の状態になったら、図示せぬセンサーによりローディングモータ１５１の回転を停止させて、情報記録媒体Ｄの搬送は終了する。
【００４０】
また、上記押圧片１９０はガイドピン１９２を中心に時計方向、又は反時計方向に円弧運動をする動作の代わりに、押圧片１９０がスライドプレート１８０の往復運動に伴った平行スライド運動を行い得るような動作構造にして、情報記録媒体Ｄとその情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体Ｄ’との間を楔状に離脱着するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、情報記録媒体の外周縁が情報記録媒体仕切板の離間幅が大きい外周側から元の収納位置に挿入されていくので、情報記録媒体は記録媒体収容手段の元の収納位置に精度良く搬送することが可能となる。また、簡単な構成で情報記録媒体の収容枚数増加に対応でき、しかも小型化、低コストに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録媒体再生装置の一実施例の形態に係わる概略斜視図である。
【図２】図１に示した情報記録媒体再生装置の概略を説明するための側面図である。
【図３】図１に示した情報記録媒体再生装置を説明するため、ガイドＬ，Ｒ及び駆動アーム等を一部省略した概略平面図である。
【図４】図３中に示したＩＶの部分拡大図に情報記録媒体を載置した状態を示す概略説明図である。
【図５】図１に示した情報記録媒体再生装置の情報記録媒体搬送手段を説明するための平面組立図である。
【図６】図１に示した情報記録媒体再生装置の搬送用アーム及びガイド用アームの各端部の軌跡を示した側面図である。
【図７】本発明の情報記録媒体再生装置における情報記録媒体のアンローディング状態を示す側面図である。
【図８】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせている途中経過を示す側面図である。
【図９】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせている途中経過を示す側面図である。
【図１０】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせている途中経過を示す側面図である。
【図１１】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせている途中経過を示す側面図である。
【図１２】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部にローディングさせた状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手段に搬送している状態を示す側面図である。
【図１４】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手段に搬送している状態を示す側面図である。
【図１５】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手段に搬送している状態を示す側面図である。
【図１６】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手段に搬送している状態を示す側面図である。
【図１７】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体再生部から情報記録媒体収容手段に搬送している状態を示す側面図である。
【図１８】本発明の情報記録媒体再生装置によって情報記録媒体を情報記録媒体収容手段に搬送収納した状態を示す側面図である。
【図１９】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面図である。
【図２０】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面図である。
【図２１】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カムの回転に伴う押圧片の動作を説明するための概略側面図である。
【図２２】本発明の情報記録媒体再生装置の円形駆動カムの回転に伴う駆動アームの動作を説明するための説明図である。
【図２３】本発明の情報記録媒体再生装置の搬送用アームが情報記録媒体を返却する動作を説明するための平面図である。
【図２４】円形状のラックを備えた従来のディスクプレーヤを示す斜視図である。
【図２５】従来の大容量情報保持検索装置を示す斜視図である。
【図２６】図２５の概略側面図である。
【符号の説明】
Ｄ    情報記録媒体
Ｄ’  情報記録媒体Ｄに隣接する情報記録媒体
１００  筐体
１１０  ラックベース
１２０  ディスクホルダー
１２１  情報記録媒体仕切板
１２１ａ，１２１ｂ  離間幅
１３０  ラック駆動部
１４０  ギヤ駆動部
１５０  ギヤホルダー
１６０  円形駆動カム
１７０  駆動アーム
１８０  スライドプレート
１９０  押圧片
２００  押圧片保持台
２１０  クランプ支柱
２２０  ガイドＬ
２３０  ガイドＲ
２４０  中間アーム
２５０  搬送用アーム
２５２ａ，２５２ｂ    搬送用係合部
２５３  傾斜部
２５５  ガイド部
２５６  略円弧状軌跡
２６０  ガイド用アーム
２７０  平形駆動カム
２８０  クランパホルダー
２９０  ディスクトレイ
３００  情報記録媒体再生部
３１０  ディスクガイド
【図１】
0003547301.tif 000002
【図２】
0003547301.tif 000003
【図３】
0003547301.tif 000004
【図４】
0003547301.tif 000005
【図５】
0003547301.tif 000006
【図６】
0003547301.tif 000007
【図７】
0003547301.tif 000008
【図８】
0003547301.tif 000009
【図９】
0003547301.tif 000010
【図１０】
0003547301.tif 000011
【図１１】
0003547301.tif 000012
【図１２】
0003547301.tif 000013
【図１３】
0003547301.tif 000014
【図１４】
0003547301.tif 000015
【図１５】
0003547301.tif 000016
【図１６】
0003547301.tif 000017
【図１７】
0003547301.tif 000018
【図１８】
0003547301.tif 000019
【図１９】
0003547301.tif 000020
【図２０】
0003547301.tif 000021
【図２１】
0003547301.tif 000022
【図２２】
0003547301.tif 000023
【図２３】
0003547301.tif 000024
【図２４】
0003547301.tif 000025
【図２５】
0003547301.tif 000026
【図２６】
0003547301.tif 000027