(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に肥料落とし孔を持ち、肥料を貯留するための肥料タンクと、前記肥料タンクの外部から前記タンク内へ回転駆動力を伝達するためのタンク内縦従動軸により前記肥料タンク内で旋回して貯留肥料を攪拌するための攪拌アームを持つ肥料攪拌手段とを備え、前記肥料攪拌手段は、前記タンク内縦従動軸に対し所定の偏心量を以って偏心回転する偏心体と、この偏心体の軸心を回転中心として自転容易であって前記攪拌アームを支持する遊星体と、前記偏心体と前記遊星体の対向面間に介在し、前記偏心体に対する前記遊星体の相対的逃がし抵抗性自転を許容しながら前記偏心体の動力を前記遊星体に伝達する磁力継手とを有する肥料散布装置であって、
前記磁力継手は、前記偏心体側に固定した第１の磁石板と、この第１の磁石板に重なり前記遊星体側に固定した第２の磁石板とを有し、両磁石板は前記回転中心の周りに環状離散的に穿った複数の穴を持つ穴付き磁性板と、前記穴に埋め込んだ磁石とを有して成ることを特徴とする肥料散布機。
【請求項２】
請求項１において、前記第１の磁石板の磁石と前記第２の磁石板の磁石とは同磁極で相対向していることを特徴とする肥料散布機。
【請求項３】
請求項１において、前記第１の磁石板の磁石と前記第２の磁石板の磁石とは異磁極で相対向していることを特徴とする肥料散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、タンク内の肥料を攪拌する肥料攪拌手段を備えた肥料散布機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自走しながら肥料を遠心力で散布する自走式肥料散布機は、例えば図６に示すように、左右一対の前輪である駆動輪１ａ（１ｂ）及び操縦輪である尾輪１ｃを備えた車体フレーム１と、この車体フレーム１の後部に搭載された小型エンジン２と、車体フレーム１に起立した垂直フレーム３から後方に延びた操縦用二叉ハンドル３ａ（３ｂ）と、車体フレーム１の前部に搭載された肥料散布装置４とを有しており、小型エンジン２からの原動力はＶベルト（図示せず）を経て駆動輪１ａ（１ｂ）間のトランスミッション部５（図７参照）へ伝達され、そのトランスミッション部５から分岐して水平軸の走行駆動用車軸６と垂直軸の散布駆動軸７とに伝達されるようになっている。アクセルレバー７ｃの操作でエンジン回転数が変化し、肥料散布機の走行速度を可変できるようになっている。
【０００３】
また、肥料散布装置４は、図７に示すように、散布駆動軸７にボス部７ａを介して固定され、複数の散布羽根９ａを有する回転式散布板９と、この上方のタンク取付台板１０の上に固定された肥料タンク（肥料ホッパ）１５と、肥料タンク１５の底板１５ａを貫通した散布軸７の先端部に締め付けボルト（図示せず）を以て固定されて水平回転する棒状攪拌アーム１２と、肥料タンク１５の底板１５ａに形成された１又は２以上の肥料落とし孔１５ｂと、これらの肥料落とし孔１５ｂと揃い合う肥料落とし孔１１ａを有し、肥料タンク１５ａの底板１５ａの裏面に重ね合わせられて軸受７ｂの周りに回動可能の円板状シャッタ板１１とを備えて成る。底板１５ａとシャッタ板１１とが肥料落下調節板機構を構成している。
【０００４】
散布駆動軸７の回転と共に肥料タンク１５内の攪拌アーム１２もその底板１５ａを這うように旋回するため、肥料タンク１５内に堆積した貯留肥料（図示せず）は片寄り無く連続的に底板１５ａの肥料落とし孔１５ｂへ供給されて掻き落され、シャッタ板１１の肥料落とし孔１１ａを介して回転する散布板９上に落下し続けるので、散布板９の遠心力により進行方向前方の扇状の所定散布範囲（散布角内）に肥料が連続的に撒き散らされる。シャッタ操作レバー７ｄを操作すると、シャッタ１１が回動してその肥料落とし孔１１ａと底板１５ａの肥料落とし孔１５ｂとの開口度（孔重なり度合い）を絞り調整することができるため、肥料タンク１５内から回転式散布板９上へ落下する肥料の落とし込み流量を加減できるので、肥料の厚撒き・薄撒きが可能となっている。
【０００５】
なお、本出願人が既に開示した特開平７−２９８７４１号公報に記載の肥料散布装置の肥料落下調節板機構のように、シャッタ板１１の下に肥料落とし孔を持つ第２のシャッタ板を重ねて設け、この第２のシャッタ板の回動位置を調節することにより、肥料の散布方向を変更できるように構成しても良い。この肥料落下調節板機構は２枚のシャッタ板で肥料の落下流量と落下位置とを変更することで肥料の散布範囲と散布方向を調節できるものである。
【０００６】
ところが、化学肥料のように比較的乾燥した肥料や粒状又は顆粒状の肥料を散布する場合は、漏斗状の肥料タンク１５内の底面側で旋回する攪拌アーム１２の掻きだし作用によって、散布板９へ落とし込まれた後に残る肥料の空き間には比較的滑落性ないし流動性（易動性）のある貯留肥料が崩落して逐次補給され続けるものであるから、肥料撒きに間断なく連続散布を維持できるが、有機肥料（堆肥）などの比較的湿潤性のある肥料は、粘着性が残っているため、攪拌アーム１２の掻きだしによって残る空き間への肥料の崩落が自律的に継続し難く、貯留肥料のうち攪拌アーム１２の旋回域だけが空洞化し、その余に肥料が固まって架橋状に残るという所謂ブリッジ現象が生じ易く、攪拌アーム１２の空回りにより、連続散布の持続が殆ど不可能となる。
【０００７】
かかる不都合を改善するため、タンク１５の上部まで長く延ばした攪拌アームを散布駆動軸７に取付けて、貯留肥料の上位をも全体的に攪拌する方法が考えられるが、上記の自走式肥料散布機では、散布軸７の回転速度が自走速度と同期して比較的高速であるため、攪拌アームが受ける負荷抵抗（トルク）が過大化し、攪拌アームの堅牢化を余儀なくされ、自走式肥料散布機の重量化と高コスト化を招く。また、タンク内の貯留肥料は強引な攪拌作用により却って混練化が強まるため、粘性化と共に団塊化（連結化）が進み、むしろ肥料落とし孔から粒片状の肥料が落下し難くなる。
【０００８】
他方、攪拌アーム１２を低速旋回させる構成を採用する場合は、散布板９を回転するための散布駆動軸７とは別系統の駆動軸に減速機を介して攪拌アーム１２を取付ける必要があることから、攪拌アーム１２のための新たな駆動伝達系は勿論のこと、タンク内にギアボックスなどを定置せねばならず、貯留容積の実質減少や高コスト化を招く。
【０００９】
このような問題を解決するために、本出願人は、比較的湿潤性のある肥料でも所謂ブリッジ現象を抑制できて連続散布が持続可能であって、タンク内の貯留容積の大幅減少を招かずに済み、しかも低コスト化を実現できる自走式肥料散布機に関し、特願平１１−３６３２９５号を以って開示した。
【００１０】
その自走式肥料散布機は、図８に示すように、左右一対の前輪である駆動輪１ａ（１ｂ）及び操縦輪である尾輪１ｃを備えた車体フレーム１と、この車体フレーム１の後部に搭載された小型エンジン２と、車体フレーム１に起立した垂直フレーム３から後方に延びた操縦用二叉ハンドル３ａ（３ｂ）と、車体フレーム１の前部に搭載された肥料散布装置２４とを有し、小型エンジン２からの原動力はＶベルト２ａを経て駆動輪１ａ（１ｂ）間のトランスミッション部５へ伝達され、そのトランスミッション部５から分岐して水平軸の走行駆動用車軸６と垂直軸の散布駆動軸７とに伝達されるようになっている。アクセルレバー（図示せず）の操作でエンジン回転数が変化し、肥料散布機の走行速度を可変できるようになっている。肥料散布装置２４は、散布駆動軸７にボス部７ａを介して固定され、複数の散布羽根９ａを有する回転式散布板９と、この上方のタンク取付台板（図示せず）上に固定された肥料タンク（肥料ホッパ）２５と、肥料タンク２５の底板２５ａを貫通した散布軸７の先端部に締め付けボルト３１を以って固定されて肥料攪拌装置３０と、肥料タンク２５の底板２５ａに形成された１又は２以上の肥料落とし孔２５ｂと、これらの肥料落とし孔２５ｂと揃い合う肥料落とし孔１１ａを有し、肥料タンク２５の底板２５ａの裏面に重ね合わせられて回動可能の円板状シャッタ板１１とを備えて成る。底板２５ａとシャッタ板１１とが肥料落下調節板機構を構成している。散布駆動軸７の回転に同期して肥料タンク２５内の攪拌アーム３２も旋回するため、肥料タンク２５内に堆積した貯留肥料（図示せず）は片寄り無く連続的に底板２５ａの肥料落とし孔２５ｂへ供給されて掻き落され、シャッタ板１１の肥料落とし孔１１ａを介して回転する散布板９上に落下し続けるので、散布板９の遠心力により進行方向前方の扇状の所定散布範囲（散布角内）に肥料が連続的に撒き散らされる。
【００１１】
肥料攪拌装置３０は、図９及び図１０に示す如く、タンク２５内の散布軸７に対して偏心量ｄで偏心回転する鉄製の偏心軸３３と、この偏心軸３３体の軸心を回転中心として自転容易であって攪拌アーム３２をボルト３２ａを以って支持する鉄製の遊星輪３４と、偏心軸３３に対する遊星輪３４の相対的な逃がし抵抗性自転を許容しながら偏心軸３３の動力を遊星輪３４に伝達する磁力継手３５と、遊星輪３４と偏心軸３３との間に介装されたボールベアリング３６とを有している。偏心軸３３は略円柱形状で、中心から偏心量ｄだけオフセットした位置に散布軸７を挿入するための軸孔３３ａと、周側面には軸孔３３ａに達し、締め付けボルト３１を螺入するための横ねじ孔３３ｂと、上部中央には縮径突起部３３ｃとを有している。遊星輪３４は倒立の略有底筒状で、筒内に差し込んだ偏心軸３３と筒壁３４ａの間にはボールベアリング３６が介在している。このボールベアリング３６は、筒壁３４ａに嵌る外輪３６ａと、偏心軸３３に嵌る内輪３６ｂと、両輪間に挟まる複数の鋼球３６ｃとから成る。このボールベアリング３６は止め輪３７によって抜け止めされている。また、偏心軸３３も止め輪３８によって抜け止めされている。磁力継手３５は、偏心軸３３の縮径突起部３３ｃとその段部に溶接などで固着された原動側の磁石板３５ａと、これに無限小のクリアランスで相合う従動節の遊星輪３４の底面３５ｂとから成る。磁石板３５ａは、縮径突起部３３ｃに嵌る嵌め孔を持つ鉄製の円環状底板３５ａａと、縮径突起部３３ｃに隙間を以って嵌る嵌め孔を持ち、環状離散的に穿った６個の孔に小円盤状磁石Ｍを埋め込んだ孔付き磁性板３５ａｂとを溶接などで固着して成る。
【００１２】
散布軸７が回転すると、偏心軸３３が偏心量ｄを以って偏心回転（公転）する。偏心軸３３と遊星輪３４とは磁力継手３５を介してカップリングしているものの、磁力継手３５であるため、スリップ動（脱調）によって、両者間では相対的な逃がし抵抗性自転（空転）が可能となっている。原理的には、両者間の摩擦力、遊星輪３４及び攪拌アーム３２の自重や攪拌アーム３２の受ける負荷抵抗が皆無の場合、磁力継手３５の微弱な吸着力でも、遊星輪３４は相対的な逃がし自転を生じずに偏心軸３３と一体的に同期して偏心回転（１公転１自転）するため、図１１の攪拌アーム３２の点Ａの実線軌跡が円弧状であるように、攪拌アーム３２が散布軸７を略旋回中心とする旋回運動を行うものである。しかし、現実には、摩擦力や遊星輪３４及び攪拌アーム３２の自重が存在することは勿論、攪拌アーム３２には貯留肥料から負荷抵抗や空気抵抗を受けているため、遊星輪３４にかかる総負荷抵抗が磁力継手３５の吸着力を超えるほどになると、遊星輪３４は偏心軸３３との公転に随伴して公転するも、遊星輪３４が徐々に逃がし自転するため、その逃がし回り量に応じただけ攪拌アーム３２の旋回速度が遅くなる分、逃がし回り量に見合うだけの円振動（振動半径は偏心量ｄ）の軌跡長が攪拌アーム３２に付加されることになり、図４の破線軌跡で示すように、攪拌アーム３２は、タンク２５内の散布軸７に対して偏心量ｄで偏心回転する。過負荷状態の場合には、磁力継手３５に引きずりのない完全なスリップ動が生じるため、攪拌アーム３２の旋回運動が停止し、円振動の振動数が最大になる。この最大振動数は遊星輪３４の公転周波数である。
【００１３】
従って、攪拌アーム３２の旋回運動による攪拌で比較的湿潤性のある貯留肥料に空き間が生じても、攪拌アーム３２の小刻みな円振動によって貯留肥料を加振するので、空き間周囲の肥料の崩落を誘発でき、連続して肥料を攪拌することができる。肥料攪拌装置３０は、散布軸７とは別系統の動力を受けて励振するのではなく、また振動モータ等の自励振動手段でもなく、散布軸７の従動回転を基に攪拌アーム３２の旋回運動成分と攪拌アーム３２自身の循環軌跡運動成分との合成運動たる振動旋回運動に変換するものであるため、散布軸７と攪拌アーム３２との間に設けることができ、その余に部材を配する必要がないので、攪拌装置３０の構成の簡略化とコンパクト化を実現できる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の磁力継手を用いた肥料散布装置にあっては、次のような問題点があった。即ち、負荷抵抗が次第に増大すると、攪拌アーム３２は旋回運動に円振動を随伴しながら円振動が徐々に増強するのではなく、閾値負荷抵抗の発生により、一旦、磁力継手にスリップが生じると、そのまま円振動だけが継続し、攪拌作用が働かない。磁力継手にスリップが生じると、動摩擦力による摩擦力の減少に相反して遊星輪が慣性を持つため、磁気吸着力を振り切ってスリップ（脱調）し続けるからであり、磁力継手の逃がし抵抗性の幅が狭いからである。このため、円振動は発生するものの、旋回運動を伴わないものになるため、掻き出し作用が一時的にも減退するので、円滑な連続散布が困難となる。
【００１５】
磁力継手の磁力を増強させた場合、負荷抵抗が減少した際の円振動から旋回運動への速やかな遡及を実現できるが、円振動を随伴しながらの旋回運動はやはり得にくく、また閾値負荷抵抗が高くなるため、円振動の発生が遅くなる。このため、やはり円滑な連続散布が困難となる。
【００１６】
そこで、本発明は、攪拌アームを円振動の付随した旋回運動に変換する磁力継手を実現することにより、比較的湿潤性のある肥料でも所謂ブリッジ現象を抑制できて連続散布が持続可能であって、タンク内の貯留容積の大幅減少を招かずに済み、しかも低コスト化を実現できる肥料散布機を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、底部に肥料落とし孔を持ち、肥料を貯留するための肥料タンクと、肥料タンクの外部からタンク内へ回転駆動力を伝達するためのタンク内縦従動軸により肥料タンク内で旋回して貯留肥料を攪拌するための攪拌アームを持つ肥料攪拌手段とを備え、肥料攪拌手段は、タンク内縦従動軸に対し所定の偏心量を以って偏心回転する偏心体と、この偏心体の軸心を回転中心として自転容易であって前記攪拌アームを支持する遊星体と、偏心体と前記遊星体の対向面間に介在し、偏心体に対する遊星体の相対的逃がし抵抗性自転を許容しながら偏心体の動力を前記遊星体に伝達する磁力継手とを有する肥料散布装置であって、磁力継手は、偏心体側に固定した第１の磁石板と、この第１の磁石板に重なり遊星体側に固定した第２の磁石板とを有し、両磁石板は回転中心の周りに環状離散的に穿った複数の穴を持つ穴付き磁性板と、該穴に埋め込んだ磁石とを有して成ることを特徴とする。
【００１８】
斯かる構成において、攪拌アームに掛る負荷抵抗が磁気継手の磁力閾値内にある場合、第２の磁石板は第１の磁石板と一体的に固着状態にあるため、攪拌アームはタンク内縦従動軸旋回中心として旋回運動を行い、肥料を攪拌してそれを掻き出すが、負荷抵抗が磁気継手の磁力閾値を超えると、第２の磁石板が第１の磁石板に対してスリップ回転するため、攪拌アームのタンク内縦従動軸旋回中心とする旋回運動が弱まる分、攪拌アームに偏心体の軸心を回転中心として円振動が生じることになる。ここで例えば、磁力継手が第１の磁石板の磁石と第２の磁石板の磁石とが同磁極で相対向している構成の場合、無スリップ状態では、磁力反発により第１の磁石板の磁石と第２の磁石板の磁石とが食違い位置である磁力安定点で磁気結合しているが、第１の磁石板の磁石に対して第２の磁石板の磁石が相対的にスリップ回転すると、徐々に同極同士が近接対向する状態になるため、スリップ回転を引き戻す向きの反発磁力が強まり、スリップ回転し難いものとなっている。その反発磁力に抗して負荷抵抗が強いとき、第２の磁性板がスリップ回転し、引き戻し最大点を超えると次の食違い位置で安定する。このため、滑り抵抗性が磁石食違い位置の磁力安定点と磁石至近対向位置の最大反発点とを交互に繰り返して波状特性であるため、円振動自身が１周期内で節動的ないし歩進的に生じることとなる。特に、反発磁力の引き戻しにより第１の磁性板に対する回り止め作用が強いので、一度スリップし初めても負荷抵抗が軽くなると、円振動は停止し、円振動がそのまま継続することがなくなる。このため、攪拌アームの旋回速度は遅くなるものの、直ちに中断することがなく、それ故、連続散布を持続できる。また、攪拌アームの旋回速度が遅くなる期間では、単なる定速円振動ではなく、節動的ないし歩進的な加減速円振動が生じているため、円振動の周期よりも短い衝撃的な加動が発生するので、肥料への突き崩し作用が増強し、所謂ブリッジ現象の抑制に奏功する。
【００１９】
第１の磁石板の磁石と第２の磁石板の磁石とが異磁極で相対向している場合は、無スリップ状態では磁石同士が重なり、最大磁力吸引点に相当し、回り止めの引き戻し力がスリップ回転量に応じて漸減する磁気吸引力であるため、同磁極で相対向した構成に比して回り止め作用を低いものである。しかしながら、やはり、円振動は１周期内で節動的ないし歩進的に生じるものであるから、連続散布を持続できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る肥料散布装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に係る肥料散布装置に用いる肥料攪拌装置を示す平面図、図１（ｂ）はその縦断正面図、図２は肥料攪拌装置を分解して示す縦断面図である。なお、図１において、図９に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００２１】
本例の自走式肥料散布機も、前述した特願平１１−３６３２９５号の自走式肥料散布機と同様な構成を有しているが、肥料攪拌装置５０の磁力継手６０の構成を異にしている。
【００２２】
磁力継手６０は、偏心軸３３の縮径突起３３ｃに嵌めて固着されたバックヨーク円板６１と、偏心軸３３の縮径突起３３ｃに嵌めてバックヨーク円板６１に固着された円形の第１の磁石板６２と、この第１の磁石板６２に重なって縮径突起３３ｃに遊嵌し、遊星輪３４に固着された円形の第２の磁石板６３とから成る。第１及び第２の磁石板６２，６３は回転中心の周りに等間隔で環状離散的に穿った６個の丸穴を有し、これらの丸穴には磁石円盤Ｍ１，Ｍ２が埋め込み固定されている。本例では、図２に示す如く、第１の磁石板６２の磁石円盤Ｍ１と第２の磁石板６３の磁石円盤Ｍ２とは磁極が同磁極となるように相対向して配置されている。なお、５１は防塵カバーである。
【００２３】
磁力継手６０が第１の磁石板６２の磁石円盤Ｍ１と第２の磁石板６３の磁石円盤Ｍ２とが同磁極で相対向しているため、無スリップ状態では、図３（ａ−１），（ａ−２）に示す如く、磁力反発により第１の磁石板６２の磁石円盤Ｍ１と第２の磁石板６３の磁石円盤Ｍ２とが平面視で食違い位置である磁力安定点で磁気結合しており、第２の磁石板６３は第１の磁石板６と同方向に同速で回転するため、攪拌アーム３２は旋回運動のみを行う。
【００２４】
図３（ｂ−１），（ｂ−２）に示す如く、第１の磁石板６２に対して第２の磁石板６３が相対的にスリップ回転すると、徐々に同極同士が近接対向する状態になるため、スリップ回転を引き戻す向きの反発磁力が強まり、スリップ回転し難いものとなっている。このため、第２の磁石板６３は第１の磁石板６と同方向に回転するが、その回転速度はやや遅い。
【００２５】
次に、図３（ｃ−１），（ｃ−２）に示す如く、その反発磁力に抗して負荷抵抗が強いとき、第２の磁性板６３がスリップ回転し、引き戻し最大点を超えると次の食違い位置で安定する。この遷移過程では食違い位置が１ピッチだけずれるため、第２の磁性板６３の同調回転速度が最大低下する。このため、滑り抵抗性が磁石食違い位置の磁力安定点と磁石至近対向位置の最大反発点とを交互に繰り返して波状特性であるため、円振動自身が１周期内で節動的ないし歩進的に生じることとなる。特に、反発磁力の引き戻しにより第１の磁性板６２に対する回り止め作用が強いので、一度スリップし初めても負荷抵抗が軽くなると、円振動は停止し、円振動がそのまま継続することがなくなる。このため、攪拌アーム３２の旋回速度は遅くなるものの、直ちに中断することがなく、それ故、連続散布を持続できる。また、攪拌アーム３２の旋回速度が遅くなる期間では、単なる定速円振動ではなく、節動的ないし歩進的な加減速円振動が生じているため、円振動の周期よりも短い衝撃的な加動が発生するので、肥料への突き崩し作用が増強し、所謂ブリッジ現象の抑制に奏功する。
【００２６】
図４は、本発明に係る肥料散布装置に用いる別の肥料攪拌装置を分解して示す縦断正面図である。本例の肥料攪拌装置における磁力継手は、上記と同様に、偏心軸３３の縮径突起３３ｃに嵌めて固着されたバックヨーク円板６１と、偏心軸３３の縮径突起３３ｃに嵌めてバックヨーク円板６１に固着された円形の第１の磁石板６２と、この第１の磁石板６２に重なって縮径突起３３ｃに遊嵌し、遊星輪３４に固着された円形の第２の磁石板６３とから成り、第１及び第２の磁石板６２，６３は回転中心の周りに等間隔で環状離散的に穿った６個の丸穴を有し、これらの丸穴には磁石円盤Ｍ１，Ｍ２が埋め込み固定されていが、第１の磁石板６２の磁石円盤Ｍ１と第２の磁石板６３の磁石円盤Ｍ２とは磁極が異磁極となるように相対向して配置されている。
【００２７】
このため、図５（ａ−１），（ａ−２）に示す如く、第１の磁石板６２の磁石円盤Ｍ１と第２の磁石板６３の磁石円盤Ｍ２は、無スリップ状態では重なり状態にあり、最大磁力吸引点に相当している。負荷抵抗が強くなると、回り止めの引き戻し力がスリップ回転量に応じて漸減する磁気吸引力であるため、同磁極で相対向した構成に比して回り止め作用を低く、図５（ｂ−１），（ｂ−２）に示す如く状態を経過した後、図５（ｃ−１），（ｃ−２）に示す如く状態になる。このような磁力継手でも、円振動は１周期内で節動的ないし歩進的に生じるものであるから、連続散布を持続できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明に係る肥料散布機は、対向磁石による反発磁力又は吸引磁力による回り止め作用を利用して逃がし抵抗性を高めた磁力継手を用いた点を特徴としている。負荷抵抗が強くなっても、攪拌アームは節動又は歩進的に円振動を生じるため、旋回運動が中断することがなく、比較的湿潤性のある肥料でも所謂ブリッジ現象を抑制できて連続散布が持続可能である。また、磁力継手の利用により円振動が得られるため、タンク内の貯留容積の大幅減少を招かずに済み、しかも低コスト化を実現できる。特に、第１の磁石と第２の磁石とが同極で相対向した構成の磁力継手の場合、逃がし抵抗性が頗る向上し、また、１円振動周期内で衝撃的な加振を発生させることができ、湿潤肥料への突き崩し作用が増大する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る肥料散布装置に用いる肥料攪拌装置を示す平面図、（ｂ）はその縦断正面図である。
【図２】同肥料攪拌装置を分解して示す縦断面図である。
【図３】同肥料攪拌装置における磁力継手の第１及び第２の磁石板の相対的な動きを説明する図で、（ａ−１）は磁石板の平面図、（ａ−２）は（ａ−１）におけるＡ−Ａ線に沿って切断した状態を示す断面図、（ｂ−１）は磁石板の平面図、（ｂ−２）は（ｂ−１）におけるＢ−Ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図、（ｃ−１）は磁石板の平面図、（ｃ−２）は（ｃ−１）におけるＣ−Ｃ線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係る肥料散布装置に用いる別の肥料攪拌装置を分解して示す縦断正面図である。
【図５】同肥料攪拌装置における磁力継手の第１及び第２の磁石板の相対的な動きを説明する図で、（ａ−１）は磁石板の平面図、（ａ−２）は（ａ−１）におけるＡ−Ａ線に沿って切断した状態を示す断面図、（ｂ−１）は磁石板の平面図、（ｂ−２）は（ｂ−１）におけるＢ−Ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図、（ｃ−１）は磁石板の平面図、（ｃ−２）は（ｃ−１）におけるＣ−Ｃ線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図６】従来の自走式肥料散布機の全体的外観を示す左側面図である。
【図７】従来の自走式肥料散布機における肥料散布装置を示す縦断面図である。
【図８】本発明の改良前における自走式肥料散布機の全体的外観を示す左側面図である。
【図９】同自走式肥料散布機における肥料攪拌装置を示す縦断面図である。
【図１０】図９中のＡ−Ａ線に沿って切断して見た切断矢視図である。
【図１１】同肥料攪拌装置における攪拌アームの運動形態を説明するための平面図である。
【符号の説明】
１…車体フレーム
１ａ，１ｂ…駆動輪
１ｃ…尾輪
２…小型エンジン
２ａ…Ｖベルト
３…垂直フレーム
３ａ，３ｂ…操縦用二又ハンドル
５…トランスミッション部
６…走行駆動用車軸
７…垂直軸の散布駆動軸
７ａ…ボス部
９ａ…散布羽根
９…回転式散布板
１１…円板状シャッタ板
１１ａ，２５ｂ…肥料落とし孔
２４…肥料散布装置
２５…肥料タンク（肥料ホッパ）
２５ａ…底板
３０，５０…肥料攪拌装置
３１…締め付けボルト
３２…攪拌アーム
３２ａ…ボルト
３３…偏心軸
３３ａ…軸孔
３３ｂ…横ねじ孔
３３ｃ…縮径突起部
３４…遊星輪
３４ａ…筒壁
３５，６０…磁力継手
３５ａ…磁石板
３５ａａ…円環状底板
３５ａｂ…孔付き磁性板
３５ｂ…底面
３６…ボールベアリング
３６ａ…外輪
３６ｂ…内輪
３６ｃ…鋼球
３７，３８…止め輪
５１…防塵カバー
６１…バックヨーク円板
６２…第１の磁石板
６３…第２の磁石板
Ｍ１，Ｍ２…磁石円盤
ｄ…偏心量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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