(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の回転部（７５）に外嵌装着されるリング状のスプロケット（１０ｃ）を、一対の板材製の薄肉スプロケット（７７）を対向配置して回転軸方向に重ねて構成し、該薄肉スプロケット（７７）を、各々が前記回転部（７５）に径方向で外方から装備可能な割りスプロケット部（７８）（７９）に分割し、前記一対の薄肉スプロケット（７７）における夫々の隣合う割りスプロケット部どうしが突合わせ配置される合わせ部（ｒ）が前記回転軸方向で互いに重ならない状態に設定し、
回転軸方向に重ね合わせた前記一対の薄肉スプロケット（７７）を、前記回転軸方向に沿う姿勢の複数の連結ボルト（８０）で前記回転部（７５）に共締め連結するに、割りスプロケット部（７８）（７９）の隣合う合わせ部夫々の近傍にボルト用孔（８１）を形成し、このボルト用孔（８１）に前記連結ボルト（８０）が挿通されるように構成してあるスプロケット構造。
【請求項２】
回転軸方向に重ねられる一対の薄肉スプロケット（７７）が、互いに同じものである請求項１に記載のスプロケット構造。
【請求項３】
回転軸方向で隣合う薄肉スプロケット（７７）のうちの、一方の薄肉スプロケット（７７）における合わせ部夫々の近傍での割りスプロケット部（７９）（７９）を通る連結ボルト（８０）のうちのいずれか一方が、他方の薄肉スプロケット（７７）における合わせ部夫々の近傍での割りスプロケット部（７８）（７９）を通る連結ボルト（８０）のうちのいずれか一方を兼ねている請求項１又は２に記載のスプロケット構造。
【請求項４】
各割りスプロケット部（７８）（７９）が互いに同じものである請求項１〜３のいずれか１項に記載のスプロケット構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２以上の部品から成る組立て式スプロケットの構造に係り、詳しくは、コンバインの刈取部における穀稈搬送機構中に用いられる組立て式スプロケットを、構成部品種類数が少なく、かつ、取付けボルト数も少なくて済むようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインやバインダー等における刈取部では、特開平１１−７５４８６号公報に示されたもののように、引起こされて刈取られる穀稈を掻き込むギヤ状の掻込み回転体（符号２）と、その掻込み回転体の回転軸で同軸駆動される突起付きベルトによる係止搬送機構（符号４）とで一組となった補助搬送装置（符号５）を各条毎に備えている。
【０００３】
そして、左右端の補助搬送装置には、穀稈を脱穀装置に向けて送るための突起付きチェーンのスプロケットを掻込み回転体と同軸上に設けてあるとともに、穀稈の巻き付きを防止するために、掻込み回転体とスプロケットとの間、及びスプロケットと係止搬送機構用のプーリー（符号15）との間における回転軸には大径のカラー（符号24）が装備されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、筒状の回転軸にプーリー、スプロケット、掻込み回転体、及びそれらの間に配置される複数のカラー等を回転軸上に配置し、しかもプーリー、スプロケット、掻込み回転体を各別に回転軸にボルト止めしていたので、構成部品が非常に多く、構造複雑であり、かつ、溶接箇所も多く、精度が出し難い割りにはコストが高くついており、改善の余地があった。
【０００５】
例えば、実開昭６２−１０２３２２号公報の第２図や、実開昭６３−１６９８３３号公報の第５図に示されたもののように、スプロケットを２枚の板材を重ねて構成し、そのスプロケットの段部にカラーを嵌合して位置決めさせる等の構造を採用してコストダウンすることが可能である。しかしながら、依然としてカラーは上下に分割された複数の部品で成るとともに、プーリー、スプロケット、掻込み回転体等も別部品であり、さらなる改善の余地があるように思える。
【０００６】
そこで本発明の目的は、スプロケット構造を工夫することにより、掻込み回転体及びその回転軸廻りの構成の簡略化を促進し、コストダウンが可能となるようにする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
第１発明は、スプロケット構造において、円筒状の回転部に外嵌装着されるリング状のスプロケットを、一対の板材製の薄肉スプロケットを対向配置して回転軸方向に重ねて構成し、薄肉スプロケットを、各々が回転部に径方向で外方から装備可能な割りスプロケット部に分割し、前記一対の薄肉スプロケットにおける夫々の隣合う割りスプロケット部どうしが突合わせ配置される合わせ部が前記回転軸方向で互いに重ならない状態に設定し、
回転軸方向に重ね合わせた前記一対の薄肉スプロケットを、回転軸方向に沿う姿勢の複数の連結ボルトで回転部に共締め連結するに、割りスプロケット部の隣合う合わせ部夫々の近傍にボルト用孔を形成し、このボルト用孔に前記連結ボルトが挿通されるように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
第２発明は、第１発明において、回転軸方向に重ねられる一対の薄肉スプロケットが、互いに同じものであることを特徴とする。
【０００９】
第３発明は、第１又は第２発明において、回転軸方向で隣合う薄肉スプロケットのうちの、一方の薄肉スプロケットにおける合わせ部夫々の近傍での割りスプロケット部を通る連結ボルトのうちのいずれか一方が、他方の薄肉スプロケットにおける合わせ部夫々の近傍での割りスプロケット部を通る連結ボルトのうちのいずれか一方を兼ねていることを特徴とする。
【００１０】
第４発明は、第１〜第３発明において、各割りスプロケット部が互いに同じものであることを特徴とする。
【００１１】
〔作用〕
請求項１〜４の構成は、要するに、割りスプロケット部を組合わせてリング状のスプロケットを構成することにより、スプロケットの上下に分割されていたカラーの一体形成を可能とするものであり、ひいては、掻込み回転体とカラーとの一体化も行えるものであって、部品点数の削減とそれによるコストダウンが図れる技術である。
【００１２】
しかしながら、突き合わせて対向配置される２個の割りスプロケット部を、単にそれら各々を回転部にボルト止めする構造では、割りスプロケット部どうしを回転部を介して間接的には繋いでいるが、直接的に繋ぐものが無く、両割りスプロケット部の合わせ部での強度が低下する。
【００１３】
そこで、請求項１の構成では、分割された割りスプロケット部で成る薄肉スプロケットを回転軸方向で一対重ねてスプロケットとする構造を利用したものであり、各々の薄肉スプロケットにおける合わせ部が互いに重ならないように設定して、合わせ部近傍において割りスプロケット部を回転部にボルト止めしてあるので、割りスプロケット部の合わせ部が、隣合う薄肉スプロケットの割りスプロケット部で直接的に連結されて補強されるようになる。
【００１４】
つまり、互いに隣合う薄肉スプロケットどうしが、互いの分割箇所を補強し合う状態になり、筒状の回転部に後付けできる分割スプロケット構造を採りながらも、組付け状態でのスプロケット強度を低下させることがない又は殆どないようにすることができる。
【００１５】
請求項２の構成によれば、単一種の薄肉スプロケット部を２枚重ねてスプロケットを構成してあるので、板金製とした場合のプレス型が分割した部品数に対応した数で済むようになる。
【００１６】
請求項３の構成によれば、分割された割りスプロケット部の合わせ部をボルト止めすることで、分割構造のスプロケットを、割りスプロケット部の端部が振れたりすることがなく、合わせ部でのチェーンとの咬合が良好に行われるものに構成できる。そして、例えば、下側の薄肉スプロケットの割りスプロケット部の端部を通るボルトが、上側の隣の割りスプロケットの端部を通る、といった具合に１本のボルトで２本分のボルト機能を兼ねることができるので、８本必要なボルトが６本で済む等、ボルト本数を削減することが可能になる。
【００１７】
請求項４の構成によれば、分割された隣合う割りスプロケット部が半割りリング状等の同じもので構成されるから、薄肉スプロケットを構成する部品は１種類で済むものとなり、板金製とした場合のプレス型も１種の部品に対応したもので済むようになる。従って、隣合う薄肉スプロケットどうしも同じであれば、最小部品種類数である１種類の割りスプロケット部を４個用いてスプロケットを構成することが可能になる。
【００１８】
〔効果〕
請求項１〜４のいずれに記載のスプロケット構造でも、隣合う薄肉スプロケットどうしで互いの合わせ部を補強できるので、従来では複数部品で構成された穀稈巻付き防止用のカラー、或いはカラーと掻込み回転体とを一体化しての部品点数削減やコストダウンが図れる分割型のスプロケットを、廉価に構成しながら強度十分なものにすることができた。
【００１９】
請求項２に記載のスプロケット構造では、隣合う薄肉スプロケットが同じもので構成できるので、部品種類を減らしてのコストダウンを行うことができた。
【００２０】
請求項３に記載のスプロケット構造では、スプロケットを強度十分に回転部に連結するためのボルト本数を無理無く減らせることができ、その分コストダウンすることができた。
【００２１】
請求項４に記載のスプロケット構造では、１種類の割りスプロケット部のみでスプロケットが構成できる等、部品種類を少なくしてのコストダウンが行える利点がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には３条刈り用の自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。
【００２３】
図１〜４に示すように、刈取部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起し装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等で構成されている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、各引起し装置７は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、等で構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
【００２５】
図１，図２，図４及び図５に示すように、各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００２６】
左側の第２搬送装置１０は、挾持搬送機構１０Ａと上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成されており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。先ず、挾持搬送機構１０Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ等で構成されている。
【００２７】
係止搬送機構１０Ｂは、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａの上方に配備された第１駆動スプロケット１０ｅ、その後方に配備された第１従動スプロケット１０ｆ、それらのスプロケット１０ｅ，１０ｆに亘って巻き掛けられた第１回動チェーン１０ｇ、第１回動チェーン１０ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の第１係止搬送爪１０ｈ、第１従動スプロケット１０ｆの上方に配備された第２駆動スプロケット１０ｊ、その後方に配備された第２従動スプロケット１０ｋ、それらのスプロケット１０ｊ，１０ｋに亘って巻き掛けられた第２回動チェーン１０ｍ、及び、第２回動チェーン１０ｍに一定間隔ごとに取付けられた複数の第２係止搬送爪１０ｎ等で構成されている。
【００２８】
図２，図４及び図５に示すように、右側の第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ、等で構成された挾持搬送機構１０Ａのみを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２９】
ここで、左及び右の掻込み回転体９Ｂを支持する第１回転軸１０ｐ及び第３回転軸９ｐに支承される第２従動スプロケット１０ｃ、及びその廻りの構造を、左側のもので説明する。
【００３０】
図９、図１７に示すように、第１回転軸１０ｐは、左掻込みフレーム４５に溶着された固定軸であり、その下部にパッカ９Ｂを、そのボス部７６を用いて回転自在に外嵌装備してある。駆動プーリ９ａの下方側には円筒状の回転部７５が一体形成されており、その回転部７５、及びこれの上側に配置される第２従動スプロケット１０ｃをパッカ９Ｂにボルト連結してあり、駆動プーリ９ａや第２従動スプロケット１０ｃは、パッカ９Ｂを介して回転自在に第１回転軸１０ｐに支承されている。
【００３１】
リング状の第２従動スプロケット１０ｃは、板金製で段付き形状の薄肉スプロケット７７の２個を互いに反対向きで回転軸方向に重ねることで構成され、いずれの薄肉スプロケット７７も、各々が回転部７５に径方向で外方から装備可能な第１及び第２割りスプロケット部７８，７９に分割されている。これら割りスプロケット部７８，７９は半割り状の同一部品であり、突き合わせ対向配置した状態で６本のボルト８０で回転部７５に装備される。
【００３２】
各割りスプロケット部７８，７９の一方の端部には２個のボルト用孔８１が、かつ、他方の端部には１個のボルト用孔８１が夫々形成されており、回転部７５への装着状態では、３個のボルト用孔８１は、第１回転軸１０ｐの軸芯を中心とした均等角度で配置されるようになっている。上下の薄肉スプロケット７７の夫々における第１割りスプロケット部７８と第２割りスプロケット部７９の合わせ部ｒは、一方の合わせ部ｒは３個のボルト８０のうちの隣合う右側２個の中央に位置し、その上下で隣合う他方の合わせ部ｒは３個のボルト８０のうちの隣合う左側２個の中央に位置するように、すなわち、図１７（ロ）に示すように、上下２箇所の合わせ部ｒ，ｒが互いに重ならない状態に設定されている。
【００３３】
従って、上側の薄肉スプロケット７７における合わせ部ｒ夫々の近傍での第１及び第２割りスプロケット部７８，７９を通る連結ボルト８０のうちのいずれか一方が、下側の薄肉スプロケット７７における合わせ部ｒ夫々の近傍での第１及び第２割りスプロケット部７８，７９を通る連結ボルトのうちのいずれか一方を兼ねた構造である。つまり、上下の薄肉スプロケット７７，７７の合わせ部ｒが重ならないことによって、３個のボルト用孔８１を備えた割りスプロケット部７８（７９）を４個用いた板金製のスプロケット１０ｃを、互いに合わせ部ｒでの強度を補強し合う状態としながらも、６本という少ない本数で回転部７５に外部から着脱自在に取付けてある。
【００３４】
図１、図２、図４に示すように、第３搬送装置１１は、挾持搬送機構１１Ａと係止搬送機構１１Ｂとを備え、挾持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。
【００３５】
挾持搬送機構１１Ａは、左側後部に配備された駆動スプロケット１１ａ、その左側に配備された第１従動スプロケット１１ｂ、右側の第２搬送装置１０における第１従動スプロケット１０ｂの上方に配備された第２従動スプロケット１１ｃ、及び、それらのスプロケット１１ａ〜１１ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１１ｄ等で構成されている。
【００３６】
係止搬送機構１１Ｂは、駆動スプロケット１１ａの上方に配備された駆動スプロケット１１ｅ、右側の第１搬送装置９の後部上方に配備された従動スプロケット１１ｆ、それらのスプロケット１１ｅ，１１ｆに亘って巻き掛けられた回動チェーン１１ｇ、及び、回動チェーン１１ｇに一定間隔ごとに取付けられた複数の係止搬送爪１１ｈ等で構成されている。
【００３７】
第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００３８】
図１及び図４に示すように、刈取部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００３９】
その伝動構造について概略説明すると、図１，図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部には、カウンタ軸１４からベベルギヤ連動によって前下方に向けて延出される主伝動軸１５が、太いパイプ材で成る刈取主フレーム１２Ｆの中に装備されている。主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起し装置７に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、各第２伝動軸１７の上端部には対応する引起し装置７の駆動軸７ｇが、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。
【００４０】
つまり、各引起し装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにしている。その結果、各引起し装置７の上部に配備された駆動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸等を設けなくても各引起し装置７に対する伝動を行えるようになり、それによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良くするための化粧カバー等を各引起し装置７の上部に設ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。
【００４１】
又、各引起し装置７で引起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸等を覆う伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付き等による搬送不良や搬送詰まり等の搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、図３に示すように、各引起し装置７の上部同士の間が開放されて引起し装置７の直前箇所にある分草具６等に対する操縦部５からの見通しが良くなることから、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業等が行い易くなっている。
【００４２】
図１，図２及び図４〜７に示すように、各第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起し装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応する中央の引起し装置７の下部に向かう状態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定されている。
【００４３】
各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部分１７ｃは、対応する中央の引起し装置７の駆動軸７ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸部分１７ｂから引起し装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。
【００４４】
各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬送装置１０とを連動連結している。
【００４５】
左側の第２搬送装置１０においては、挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと下段の係止搬送機構１０Ｂの第１駆動スプロケット１０ｅとが、左側のパッカ９Ｂと第１回転軸１０ｐとを介して一体回転するように連結されている。又、下段の係止搬送機構１０Ｂの第１従動スプロケット１０ｆと上段の係止搬送機構１０Ｂの第２駆動スプロケット１０ｊとが第２回転軸１０ｑを介して一体回転するように連結されている。つまり、左側の第２搬送装置１０においては、第２伝動軸１７からの動力を挾持搬送機構１０Ａを介して上下の係止搬送機構１０Ｂに伝達するようにしている。
【００４６】
左右の各第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂを、対応する左右の第２搬送装置１０における挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと一体回転するよう連結してある。一方、中央の第１搬送装置９は、その駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂとが一体回転するよう連結されるとともに、そのパッカ９Ｂが右側の第１搬送装置９のパッカ９Ｂに噛合されている。つまり、対応する左右の第２搬送装置１０と第１搬送装置９とを連動連結するとともに、右側の第１搬送装置９に中央の第１搬送装置９を連動連結して、第２伝動軸１７からの動力を第２搬送装置１０を介して各第１搬送装置９に伝達するようにしている。
【００４７】
図１、図２、図４に示すように、第３搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、挾持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達するようにしている。
【００４８】
図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲するケーシングで構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲する左右のケーシング４６，４８には、第２搬送装置１０の突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００４９】
次に、第１搬送装置９の支持構造について説明する。図８に示すように、各第１搬送装置９を支持する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８に、かつ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止めによって着脱自在に取付けられている。
【００５０】
右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右ケーシング４８にボルト止めされるブラケット５３と、このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー５４を支持している。
【００５１】
主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部には、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するためのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挾持搬送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されている。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状にプレス成形されている（図９参照）。
【００５２】
図１０、図１１に示すように、ブラケット５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、右ケーシング４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固定されるようになっている。そして、このブラケット５３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶着されている。
【００５３】
図８、図９に示すように、左側の左掻込みフレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部がボルト止めされる主パイプ５７と、左ケーシング４６にボルト止めされるブラケット５９と、このブラケット５９を後端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持しており、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造である。
【００５４】
右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のステー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブラケット５３と同構造であり、左ケーシング４６の前ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘って補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付き回動チェーン１０ｄの移動経路を形成するための板金製の案内体６５を取付けてある。
【００５５】
図８、図１２に示すように、左右中央の掻込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部分１７ｃを囲繞するパイプ材製ケーシング４７にボルト止めされるパイプフレーム６７のみで構成されており、プレス成形された搬送カバー６８が補助フレームとして機能する。すなわち、ケーシング４７に固着されたブラケット６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６７に搬送カバー６８が固着されており、その搬送カバー６８の前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー６０にボルト止めしてある。
【００５６】
パイプフレーム６７の前端部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあり、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボルト止めによる着脱自在構造である。
【００５７】
図１３、図１４に示すように、刈取装置８は、刈取フレーム１２における固定分草具６を取付けるために前方延出された複数の分草フレーム１２ｘに亘って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クランク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されたベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。
【００５８】
尚、クランク機構２８は、クランク軸である刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自在に外嵌支承して構成されている。又、右端の分草フレーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３５ａの側面にボルト連結されている。
【００５９】
刈刃２５と取付ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化され、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決めされて左右にのみ摺動移動するように構成してある。
【００６０】
そして、受刃台２３の右側部分の後側に、ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシング３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対して前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。
【００６１】
又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールとしても機能するようになっている。
【００６２】
刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８により、回転動力が伝達されるようにしてある。そして、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けてある。
【００６３】
すなわち、軸支ケース部３５ａの後側においてケーシング３５に一体形成された第２軸支ケース部３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するとともに、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装してある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置するように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成るベベルギヤ機構３８を設定してある。
【００６４】
第１バランスウェイト３４は、その重心が刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしながら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っており、振動が生じ易い状態になる。
【００６５】
そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有したカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリング支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸びる六角軸に構成されている。
【００６６】
図１５（イ）に原理的に示すように、第２バランスウェイト４０の重り４０ａは、刈刃２５が左右往復動の丁度中間となる状態のとき、第１バランスウェイト３４とは軸芯Ｑを中心とする上下での背反的な位置関係となるように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、重り４０ａが逆回転ながらも上下方向で同じ位置側となるように夫々設定してある。
【００６７】
そして、図１５（ロ）に原理的に示すように、刈刃２５が左右往復動の端部に達している瞬間においては、第１バランスウェイト３４と第２バランスウェイト４０の重り４０ａとが夫々左右方向での同じ側に有って、互いに上下方向で逆向きに移動しているように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、左右方向で互いに逆に位置するように夫々設定してある。
【００６８】
次に、左右の縦軸ケース４６，４８と、刈取軸ケース３５との連結部構造について説明する。これら２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は同じであり、簡単のために右側のもので説明する。
【００６９】
図９〜図１１、図１３、図１４に示すように、内部に下部軸部分１７ｂを備えた筒状の右縦軸ケース４８の下端部における左側面には、刈取軸ケース３５をボルト連結するためのフランジ部７１が形成されており、このフランジ部７１から挿入される刈取伝動軸１６、及び、刈取伝動軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動連結するベベルギヤ１８，１８を内装している。右縦軸ケース４８と刈取軸ケース３５とは、刈取伝動軸１６の軸方向で嵌合されるインロー部７２と位置決め手段Ａとで相対姿勢が定められた状態で、４本のボルト７３を用いて連結一体化されている。
【００７０】
右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとを連結して成る２つ割り構造に構成してあり、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、及び開口１２ａは、共には両ケース部４８ａ，４８ｂに跨がって形成されている。
【００７１】
図１１、図１６に示すように、位置決め手段Ａは、右縦軸ケース４８のピン６９と刈取軸ケース３５の穴７０との嵌合構造で構成されており、右縦軸ケース４８と刈取軸ケース３５とを連結するための合わせ部に設けてある。円筒状のピン６９は、割り面ｗを挟んで前ケース部４８ａに一体形成された半割り部６９ａと、後ケース部４８ｂに一体形成された半割り部６９ｂとに分割して形成されており、刈取伝動軸１６の軸方向に突設する状態になっている。
【００７２】
因みに、刈取軸ケース３５は、割り面ｖを持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３５Ｂで成る上下２つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂの左右向きの穴７０は機械加工によって形成されている。尚、左縦軸ケース４６と刈取軸ケース３５とも前述した構造と同様の位置決め手段Ａとインロー部７２とを用いて４本のボルト７３で連結されている。
【００７３】
〔別実施形態〕
(1)  図１８に示すように、下側は前述の薄肉スプロケット７７を用い、上側の薄肉スプロケット８２を、２４０度扇形の第１割りスプロケット部８３と、１２０度扇形の第２割りスプロケット部８４とで構成し、上下の合わせ部ｒ，ｒが重ならないように配置したスプロケット１０ｃでも良い（請求項１）。この場合、割りスプロケット部７８（７９）における隣合う２個のボルト用孔８１のうちの、合わせ部ｒから遠い側のものは省略しても良い。
【００７４】
(2)  図１９に示すように、２７０度扇形の第１割りスプロケット部８５と、９０度扇形の第２割りスプロケット部８６とで成る薄肉スプロケット８７の２個を、互いの合わせ部ｒが重ならないように配置して、８本のボルト８０で回転部７５に装備する構造でも良い（請求項２）。
【００７５】
(3)  図２０に示すように、２００度扇形の第１割りスプロケット部８８と、１６０度扇形の第２割りスプロケット部８９とで成る薄肉スプロケット９０の２個を、互いの合わせ部ｒが重ならないように配置して、６本のボルト８０で回転部７５に装備する構造でも良い（請求項３）。
【００７６】
図１８に示す(1)の手段では、４個の割りスプロケット部のうちの３個以上が別部品で型費も高く付くとともに、ボルト８０が８本必要であるが、図１９に示す(2)の手段では、割りスプロケット部の部品種類が２個で済むようになる。図２０に示す(3)の手段では、割りスプロケット部の部品種類が２個必要であるが、ボルト８０は６本で済むようになる。これらに対して、図１７に示す、前述した本実施形態によるものは、割りスプロケット部が１種類で良く、かつ、ボルト８０も６本で済む、最も経済的かつ合理的な手段である。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバイン前部の側面図
【図２】刈取部の構成を示す平面図
【図３】刈取部の構成を示す正面図
【図４】刈取部の伝動系を示す系統図
【図５】刈取部の前処理部分を示す平面図
【図６】図５における伝動系の要部を示す一部切欠きの正面図
【図７】左側の第２搬送装置の伝動構造を示す要部の側面図
【図８】各掻込みフレームの構造を示す平面図
【図９】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図
【図１０】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一部切欠きの平面図
【図１１】図１０の正面図
【図１２】中央の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの側面図
【図１３】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面図
【図１４】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面図
【図１５】第１及び第２バランスウェイトによるバランサー作用を示す原理図
【図１６】位置決め手段の構造を示す要部の斜視図
【図１７】第２搬送装置のスプロケット構造を示す平面図
【図１８】スプロケットの第１別構造を示す平面図
【図１９】スプロケットの第２別構造を示す平面図
【図２０】スプロケットの第３別構造を示す平面図
【符号の説明】
１０ｃ          スプロケット
７５            回転部
７７            薄肉スプロケット
７８            第１割りスプロケット部
７９            第２割りスプロケット部
８０            ボルト
ｒ              合わせ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003590306.tif 000017
【図１７】
0003590306.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0003590306.tif 000020
【図２０】
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