(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成した洗車機本体内に、洗浄ブラシ，散水ノズル，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動車車体の洗浄を行う洗車機において、
自動車の形状を検出する車形検出手段と、前記洗車機本体に昇降自在に設けられた上面乾燥ノズルと、前記上面乾燥ノズルと一体に昇降し、前記自動車車体を検出する車体検出手段と、前記上面乾燥ノズルに隣接して設けられる側面洗浄ブラシとを備え、前記側面洗浄ブラシと前記上面乾燥ノズルとを同時に用いる洗車動作と、前記側面洗浄ブラシと前記上面乾燥ノズルを同時に用いない洗車動作とを実行可能とし、前記側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルとを同時に用いる洗車時には、前記車形検出手段により検出した車形に応じて前記上面乾燥ノズルを昇降制御し、前記側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルとを同時に用いない洗車時には、前記車体検出手段からの検出信号に応じて前記上面乾燥ノズルを昇降制御することを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型状に形成した洗車機本体内に、洗浄ブラシ，散水ノズル，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて、自動車車体に対して洗浄，乾燥等の処理を順次施す洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の洗車機では、上面乾燥ノズルと一体に、光電スイッチのような車体検出手段を備え、車体検出手段の検出結果に従って、上面乾燥ノズルを自動車車体に沿って昇降制御させて自動車車体に作用させ、乾燥作業を行っていた。また、門型状の洗車機本体が自動車を跨ぐようにして、自動車に対して相対移動し、自動車の前側から洗車を開始して後側で洗車を終了する、ドライブスルー形式の洗車機では、洗車機本体前部より、車形センサ，上面洗浄ブラシ，側面洗浄ブラシ，上面乾燥ノズル，側面乾燥ノズルの順に洗車処理装置を配置し、始めに自動車の車形を検出し、次いで上面洗浄ブラシ，側面洗浄ブラシによる洗浄を行い、その後上面乾燥ノズル，側面乾燥ノズルによる乾燥を行い、洗車を終了していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような洗車機において、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルが接近していると、上面乾燥ノズルに一体に備えられた車体検出手段である光電スイッチが、回転することにより膨らむ側面洗浄ブラシにより遮られて遮光したり、側面洗浄ブラシから飛散する洗浄水により遮られて遮光して、洗車機は車体検出手段により自動車車体が検出されたと判断し、上面乾燥ノズルを上昇させ、その結果上面乾燥ノズルと自動車車体との間隔があき、充分な乾燥効果が得られない場合があった。このような問題を解決するには、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルの間に充分な距離をおいて、上面乾燥ノズルに一体に備えられた車体検出手段が側面洗浄ブラシによる影響を受けないようにすればよいが、こうした場合には洗車機本体が大きくなってしまうという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成した洗車機本体内に、洗浄ブラシ，散水ノズル，乾燥ノズル等の洗車処理装置を備え、洗車機本体と洗浄する自動車車体とを相対移動させて自動車車体の洗浄を行う洗車機において、自動車の形状を検出する車形検出手段と、前記洗車機本体に昇降自在に設けられた上面乾燥ノズルと、前記上面乾燥ノズルと一体に昇降し、前記自動車車体を検出する車体検出手段と、前記上面乾燥ノズルに隣接して設けられる側面洗浄ブラシとを備え、前記側面洗浄ブラシと前記上面乾燥ノズルとを同時に用いる洗車動作と、前記側面洗浄ブラシと前記上面乾燥ノズルを同時に用いない洗車動作とを実行可能とし、前記側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルとを同時に用いる洗車時には、前記車形検出手段により検出した車形に応じて前記上面乾燥ノズルを昇降制御し、前記側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルとを同時に用いない洗車時には、前記車体検出手段からの検出信号に応じて前記上面乾燥ノズルを昇降制御するようにしたものである。
【０００５】
【作用】
これにより、洗車機本体を小さくするために、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルを接近させて備えた場合でも、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルを同時に用い、洗車機が自動車の前側から後側に相対移動して洗車を終了する洗車の時には、車形検出手段により検出した車形に合わせて複数段階の高さに上面乾燥ノズルを昇降して一定の乾燥効果を確保し、洗車機と自動車が往復して相対移動し洗浄ブラシによる洗浄を行い、乾燥ノズルのみを用いて洗車機が自動車の前側から後側に相対移動して洗車を終了する、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルを同時には用いない洗車時には、上面乾燥ノズルと一体に備えられた車体検出手段により、上面乾燥ノズルを自動車車体に沿わせて昇降制御し、充分な乾燥効果を得ることができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発明の実施例の正面図、図３は本発明の実施例の乾燥ノズルを示す正面図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【０００７】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【０００８】
６は、洗車機位置を検出する位置センサ−で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【０００９】
８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブラシ、９，９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、１０，１０は上面散水ノズル、１１，１１，１１，１１は側面散水ノズルで、車体に向けて洗浄水を散布すると共に、車体を洗浄ブラシでブラッシングし、車体の洗浄を行う。
【００１０】
投光器１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ、受光器１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは光電スイッチで、洗車機で洗浄する自動車車体の高さを検出する。自動車車体は、投光器から発光され受光器で受光される光を、自動車車体が遮ることにより検出される。１２ａ，１２ｂは車両下部の高さＨ１を、１３ａ，１３ｂは普通車ルーフ位置の高さＨ２を、１４ａ，１４ｂはワゴン車ルーフ位置の高さＨ３を、１５ａ，１５ｂは、洗車機では洗車できない高さＨ４を検出する。
【００１１】
１６は上面乾燥ノズルで、その両側面より外方に向けて延出したアーム１７，１７の両端に台車１８，１８を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール１９，１９上を昇降移動できるように形成されている。台車１８，１８は、スプロケット２０，２０，２０を介して、チェーン２１，２１により洗車機本体１上部より吊り下げられ、このチェーン２１，２１と、ロッド部に備えたスプロケット２２を介して連動するエアシリンダ２３の作動により昇降される。
【００１２】
対向する位置に配設された投光器２４ａ，２５ａと受光器２４ｂ，２５ｂは、台車１８，１８に備えられた光電スイッチで、本発明の車体検出手段を構成する。光電スイッチの配置は、洗車機本体１に対して前方に位置する光電スイッチ２４ａ，２４ｂの取付位置が、後方に位置する光電スイッチ２５ａ，２５ｂの取付位置より高くなっている。洗車機本体１に対して前方の光電スイッチ２４ａ，２４ｂが車体を検知したら、エアシリンダ２３のロッドを収縮させて台車１８，１８を上昇させ、逆に車体を非検知したら、エアシリンダ２３のロッドを伸長させて台車１８，１８を下降させ、一方後方の光電スイッチ２５ａ，２５ｂが車体を検知したらエアシリンダ２３のロッドの伸縮を停止して台車１８，１８を保持させ、相対的に台車１８，１８を車体形状に沿って昇降動作させる。
【００１３】
２６は台車１８に固着されるマグネットで、上面乾燥ノズル１６を支持する台車１８，１８が昇降するのに伴い、マグネット２６が移動する直線上の洗車機本体１側には、近接スイッチ２７，２８が固着され、マグネット２６の移動に伴いスイッチングすることにより、上面乾燥ノズル１６の昇降位置を検出する。近接スイッチ２６は、普通車ルーフ位置を検出する光電スイッチ１３ａ，１３ｂと同じ高さＨ２に、近接スイッチ２６は、ワゴン車ルーフ位置を検出する光電スイッチ１４ａ，１４ｂと同じ高さＨ３に備えられる。
【００１４】
２９，２９は高圧風を生成する送風機、３０，３０は洗車機本体１両側に配設した側面乾燥ノズル、３１，３１，３２，３２は送風機２９，２９と各ノズル１６，３０，３０を連通するダクトで、上面乾燥ノズル１６および側面乾燥ノズル３０，３０は送風機２９，２９より供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き付けて車体面に付着した水滴を除去している。
【００１５】
３３は操作パネルで、洗車機本体１の前面に備えられ、作業者が操作パネルを操作することにより、洗車の指示やメンテナンス，収益等の管理といった洗車機の操作を行う。
【００１６】
３４は車両検出センサーで、洗車機本体１の手前の床面に備えられ、洗車機本体１の手前の所定の待機位置に停止した、洗浄する自動車の前輪に踏まれてスイッチングし、洗浄する自動車の有無を検出する。
【００１７】
図４は上面乾燥ノズルを昇降制御する空圧系を示す説明図である。４５は空圧源で、コンプレッサー等から所定の圧力の空気を供給する。４６，４７はレギュレータで、空圧源から供給される空気の圧力を一定の圧力に保つ。４８，４９は３ポート方向制御弁で、エアシリンダ２３のポートＡ，Ｂへの空気の供給を制御する。５０，５１はスピードコントローラで、エアシリンダ２３の速度の制御を行う。
【００１８】
３ポート方向制御弁４６が大気開放され、４７が空圧源に開放されると、エアシリンダ２３のロッドが突出し、上面乾燥ノズル１６が下降する。３ポート方向制御弁４６が空圧源に開放され、４７が大気開放されると、エアシリンダ２３のロッドは引き込まれ、上面乾燥ノズル１６が上昇する。３ポート方向制御弁４６，４７が共に空圧源に開放されると、エアシリンダ２３のロッドが停止し、上面乾燥ノズル１６が保持される。
【００１９】
図５は、操作パネル３３の説明図である。操作パネル３３には、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器３５、洗車コースを選択するコースキー３６、洗車中に上面洗浄ブラシ，側面洗浄ブラシ，上面乾燥ノズルの回避動作を手動で行う手動操作キー３７、洗車を開始するスタートキー３８、洗車を中止するストップキー３９、凍結防止処理を指示する凍結防止キー４０、各種データを入力するテンキー４１、洗車料金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダーライター４２、コインを投入するコインメック４３、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ４４を備えている。
【００２０】
カードリーダーライター４２は、カードの受付を許可及び禁止する機能を持つ。また、コインメック４３は、コインの投入を禁止するブロック機能を持つ。管理モードでは、作業者が洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりする。運転モードでは、作業者や洗車を希望する顧客が洗車の受け付け操作や洗車の指示を行う。テンキー４１や凍結防止キー４０は、管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モードにして運用する。
【００２１】
図６は実施例の制御系を示すブロック図である。５２は洗車機の制御手段であるマイクロコンピューターで、演算処理を行うＣＰＵ５３、プログラム及び各種データを記憶するメモリ５４、及び入出力インターフェース５５，５５より成り、入出力インターフェース５５，５５には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５、位置センサー６、車高測定用光電スイッチ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、送風機２９，２９、上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ、上面乾燥ノズル昇降用エアシリンダ２３を制御する３ポート方向制御弁４８，４９、近接スイッチ２７，２８、上面洗浄ブラシ８，側面洗浄ブラシ９，９、上面散水ノズル１０，１０、側面散水ノズル１１，１１，１１，１１、操作パネル３３、車両検出センサー３４が接続されている。
【００２２】
５６は洗車機走行用モータ４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース５５に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電源の周波数を変更してモータ４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【００２３】
５７は上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチの異常信号入力で、光電スイッチが飛散する洗浄水や温水を用いたときの湯気、光電スイッチに付着した汚れ等の影響で受光感度が低下した等、光電スイッチによる車体の検出に支障がある時に出力される。
【００２４】
マイクロコンピュータ５２，車高測定用光電スイッチ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，走行位置検出用ロータリーエンコーダ５は相互に作用して、本発明の車形検出手段を構成する。
【００２５】
上面乾燥ノズルの制御において、マイクロコンピュータ５２，上面乾燥ノズル昇降用エアシリンダ２３を制御する３ポート方向制御弁４８，４９，近接スイッチ２７，２８は相互に作用して、本発明の第１の制御手段を構成する。また、マイクロコンピュータ５２，上面乾燥ノズル昇降用光電スイッチ２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，上面乾燥ノズル昇降用エアシリンダ２３を制御する３ポート方向制御弁４８，４９は相互に作用して、本発明の第２の制御手段を構成する。
【００２６】
次に、実施例の動作について説明する。まず、洗浄ブラシと乾燥ノズルを同時に使用し、洗車機が洗浄する自動車車体の前側から後側への１回の走行で洗車を行う例について説明する。図７（ａ）に示すように、洗車を行う自動車Ａが、洗車開始の所定の待機位置に停止する。自動車Ａが待機位置に停止したことは、車両検出センサー３４が、待機位置に停止した自動車Ａの前輪に踏まれることにより検出される。ここで、作業者が、洗車機本体１に備えられた操作パネル３３を操作して、片道の洗車コースを指定し、スタートキー３８を押すことにより、洗車が開始される。
【００２７】
洗車工程に入ると、洗車機本体１が走行を開始し、車高検出用光電スイッチが自動車車体の形状を検出する。まず、図７（ｂ）に示すように、自動車下部を検出する光電スイッチが、投光器１２ａと受光器１２ｂ間を自動車Ａ車体によって遮光され、車体を検出する。洗車機は、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５により検出される、この時の洗車機本体１の走行位置を、自動車Ａの前端位置ＣＳとしてメモリ５４に記憶する。続いて、図７（ｃ）に示すように、普通車ルーフ位置を検出する光電スイッチが、投光器１３ａと受光器１３ｂ間を自動車Ａ車体によって遮光され、車体を検出する。洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を、自動車Ａのルーフ部の前端位置ＲＳとしてメモリ５４に記憶する。この後、普通車ルーフ位置を検出する光電スイッチが、投光器１３ａと受光器１３ｂ間の自動車Ａ車体による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を自動車Ａのルーフ部の後端位置ＲＥとしてメモリ５４に記憶する。また、自動車下部を検出する光電スイッチが、投光器１２ａと受光器１２ｂ間の自動車Ａ車体による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を自動車Ａの後端位置ＣＥとしてメモリ５４に記憶する。このようにして、移動する洗車機本体１の位置と車体を検出する光電スイッチの検出結果が対応づけられて記憶され、図８に示すように自動車Ａの車形が検出される。
【００２８】
自動車車体の検出が行われるのと同時に、この検出した自動車車体の形状に合わせて上面洗浄ブラシ，側面洗浄ブラシ，上面乾燥ノズル等の洗車処理装置が制御され、洗車が行われる。洗車機は、上面散水ノズル，側面散水ノズルから洗浄水を散布しながら走行し、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上面洗浄ブラシ８，側面洗浄ブラシ９，上面乾燥ノズル１６等の洗車処理装置を自動車Ａ車体に作用させて洗車を行う。この洗車では、洗浄ブラシによる洗浄と乾燥ノズルによる乾燥を同時に行うので、上面洗浄ノズルと一体に備えられた車体検出手段である光電スイッチが、側面洗浄ブラシの影響を受けて、自動車車体の検出が正常に行われなくなる可能性がある。このため、洗車機は、上面乾燥ノズルを段階的に昇降制御して洗車を行う。図９（ａ）に示すように、洗車機は、上面乾燥ノズル１６を、普通車ルーフ位置の高さＨ２と同じ高さに備えられる近接スイッチ２７で検出されるまで上昇させて保持し、洗車を開始し、図９（ｂ）に示すように、上面乾燥ノズル１６が、車形検出手段で検出したルーフ部の前端位置ＲＳから、安全を考慮して距離Ｌ１手前の位置に達したら、上面乾燥ノズル１６を、ワゴン車ルーフ位置Ｈ３の高さと同じ高さに備えられる近接スイッチ２８で検出されるまで上昇させて保持し、洗車を続行する。次いで、洗車機は、図９（ｃ）に示すように、上面乾燥ノズル１６が、車形検出手段で検出したルーフ部の後端位置ＲＥから、安全を考慮して距離Ｌ２後方の位置に達したら、上面乾燥ノズル１６を、普通車ルーフ位置の高さＨ２と同じ高さに備えられる近接スイッチ２７で検出されるまで下降させて保持し、洗車を続行する。洗車機本体１が自動車Ａ車体の後方まで走行し、洗車が終了すると、自動車Ａが退出し、車両検出センサー３４が自動車Ａの車輪を検出しなくなったら、洗車機は自動車Ａが退出したものと判断して、洗車機本体１を走行開始位置まで戻して、次の洗車に備え待機する。
【００２９】
次に、洗浄ブラシを用いる工程と、乾燥ノズルを用いる工程を別々に行う例について説明する。この実施例では、洗浄ブラシを用いる１往復の工程を行った後、乾燥ノズル用いて、洗車機が洗浄する自動車車体の前側から後側へ走行して洗車を終了する例について説明する。洗車機は、上面散水ノズル，側面散水ノズルから洗浄水を散布しながら、図１０（ａ）に示すように、上面洗浄ブラシ８，側面洗浄ブラシ９を自動車Ａ車体に作用させて、自動車Ａの前側から後側の方向に走行する。洗車機は、自動車Ａの後端まで走行したら、図１０（ｂ）に示すように、上面洗浄ブラシ８，側面洗浄ブラシ９を自動車Ａ車体に作用させながら、自動車Ａの後側から前側の方向に走行し、走行開始位置まで戻って洗浄ブラシによる洗浄の工程を終了する。
【００３０】
１往復のブラシ洗浄工程が終了すると、洗車機は、乾燥工程に入る。この洗車では、洗浄ブラシと乾燥ノズルを同時に用いないので、上面乾燥ノズルと一体に備えられた車体検出手段は、側面洗浄ブラシの影響を受けず、自動車車体の検出を正確に行うことができるため、上面乾燥ノズルの制御は車体検出手段の検出結果に基づいて行われる。洗車機は送風機を起動して、上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルから高圧風を噴射しながら走行し、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上面乾燥ノズル１６と一体に備えられた光電スイッチ２５ａ，２５ｂが自動車Ａ車体を検出し、光電スイッチ２４ａ，２４ｂが自動車Ａ車体を検出しない状態になるように上面乾燥ノズル１６を昇降制御して、自動車Ａ車体に上面乾燥ノズル１６を作用させて乾燥を行い、自動車Ａ車体の後方まで走行し、洗車を終了する。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、往工程のみで洗浄ブラシによる洗浄と乾燥ノズルによる乾燥を同時に行うような、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルを同時に用いる洗車の時には、車形検出手段により検出した車形に合わせて複数段階の高さに上面乾燥ノズルを昇降して一定の乾燥効果を確保し、１往復の工程で洗浄ブラシによる洗浄を行い、２往めの工程で乾燥ノズルによる乾燥を行うような、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルを同時には用いない洗車の時には、上面乾燥ノズルと一体に備えられた車体検出手段により自動車車体を検出し、上面乾燥ノズルを自動車車体に沿わせて昇降制御し、充分な乾燥効果を得ることができ、これにより、側面洗浄ブラシと上面乾燥ノズルを接近させて備えることができるので、洗車機本体を小さくすることができる。
【００３２】
洗車機を小さくすることができれば、洗車機の設置面積を小さくすることができ、洗車機の設置時の制約を緩和することができる。また、洗車機が大きいために輸送時に分解し、設置時に組み立て直さなければならないといったこともなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面説明図である。
【図２】本発明の実施例の正面説明図である。
【図３】本発明の実施例の乾燥ノズルを示す正面説明図である。
【図４】本発明の実施例の空圧系を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例の操作パネルを示す説明図である。
【図６】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図８】本発明の実施例の動作説明図である。
【図９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
５  走行位置検出用ロータリーエンコーダ
８  上面洗浄ブラシ
９，９  側面洗浄ブラシ
１０，１０  上面散水ノズル
１１，１１，１１，１１  側面散水ノズル
１２ａ，１２ｂ  車高検出用光電スイッチ
１３ａ，１３ｂ  車高検出用光電スイッチ
１４ａ，１４ｂ  車高検出用光電スイッチ
１５ａ，１５ｂ  車高検出用光電スイッチ
１６  上面乾燥ノズル
２１  上面乾燥ノズル昇降用エアシリンダ
２４ａ，２４ｂ  上面乾燥ノズル車体検出用光電スイッチ
２５ａ，２５ｂ  上面乾燥ノズル車体検出用光電スイッチ
２７，２８  上面乾燥ノズル位置検出用近接スイッチ
２９，２９  送風機
３０  側面乾燥ノズル
３３  操作パネル
３４  車両検出センサー
４８，４９  ３ポート方向制御弁
５２  洗車機を制御するマイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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