(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の成形シリンダ孔を円陣状に列設し、水平方向に間歇回転するターンテーブルと、該各シリンダ孔に上下可能に遊挿したピストン部材と、前記ターンテーブルの一回転中に前記ピストン部材に上下サイクルを付与する摺動機構と、前記シリンダ孔内にほぼ所定量の寿司飯を投入する投入機構と、投入された寿司飯を圧縮成形する成形機構と、を有する握り寿司製造装置において、前記成形機構は、その下面部に寿司飯に付与される所定形状を有し、前記シリンダ孔に挿抜可能とされた押圧子を、上下方向に摺動する摺動ロッドから延びるアーム部に、その下限の高さ位置を調整可能とする高さ調整機構を介して上下可動に取付けて成り、前記押圧子の高さ調整機構は、前記押圧子から延びてその外周の所定位置にネジ部を有する内軸と、この内軸の前記ネジ部と係合し、その上端部に係止部を有する中筒と、前記内軸と中筒とをスライド可能に保持し、前記中筒の係止部と係合するとともに、前記アーム部に固定される外筒と、前記押圧子とアーム部の間に配置され、押圧子を下方に押すスプリングと、から成っていることを特徴とする握り寿司製造装置。
【請求項２】
前記スプリングが、前記押圧子における下限高さ位置の変化範囲において、ほぼ一定の弾性力（荷重）を有する非線形スプリングである請求項１に記載の握り寿司製造装置。
【請求項３】
前記押圧子が、その下限位置を上下調整可能に前記ア−ム部に取付けられ、これら下限位置の上下調整により、前記スプリングの変形量が変化するようになっている請求項２に記載の握り寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、握り寿司製造装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、これら握り寿司製造装置としては、水平方向に間歇回転するターンテーブルに複数の成形シリンダ孔を円陣状に列設し、該各シリンダ孔に上下可能に遊挿したピストン部材を設け、このピストン部材上のシリンダ孔内部に所定量の寿司飯を投入し、この寿司飯を前記シリンダ孔に挿抜可能とされた押圧子を上下させて押圧することにより、所定の形状のシャリ玉または寿司を製造するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これら従来の方法では、前記押圧子が上下方向に摺動する摺動ロッドから延びるアーム部に、連結ロッドにて取付けられており、各寿司店等においては、成形されるシャリ玉または寿司の大きさが個々に異なることから、これら各店に合わせて成形されるシャリ玉または寿司の大きさを変更する場合には、前記連結ロッドを所定の長さのものに随時取り替える必要があるため、その変更が煩雑であるとともに、複数の長さの連結ロッドを部品として準備しておく必要があり、更には、実際の成形に基づく微妙な高さの調節ができないという問題があった。
【０００４】
また、前記連結ロッドにて押圧子を上下させて成形する場合においては、摺動ロッドの上下摺動が直接押圧子に伝達されて成形がなされるため、寿司飯が勢い良く押圧されて成形されるようになり、これら急激な変形圧力により寿司飯が潰れたりして、食感が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
よって、本発明は上記した問題点に着目してなされたもので、成形されるシャリ玉または寿司の大きさを容易に変更することができ、更には、寿司飯が急激に押圧されて、食感が低下することを防止することのできる握り寿司製造装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の握り寿司製造装置は、複数の成形シリンダ孔を円陣状に列設し、水平方向に間歇回転するターンテーブルと、該各シリンダ孔に上下可能に遊挿したピストン部材と、前記ターンテーブルの一回転中に前記ピストン部材に上下サイクルを付与する摺動機構と、前記シリンダ孔内にほぼ所定量の寿司飯を投入する投入機構と、投入された寿司飯を圧縮成形する成形機構と、を有する握り寿司製造装置において、前記成形機構は、その下面部に寿司飯に付与される所定形状を有し、前記シリンダ孔に挿抜可能とされた押圧子を、上下方向に摺動する摺動ロッドから延びるアーム部に、その下限の高さ位置を調整可能とする高さ調整機構を介して上下可動に取付けて成り、前記押圧子の高さ調整機構は、前記押圧子から延びてその外周の所定位置にネジ部を有する内軸と、この内軸の前記ネジ部と係合し、その上端部に係止部を有する中筒と、前記内軸と中筒とをスライド可能に保持し、前記中筒の係止部と係合するとともに、前記アーム部に固定される外筒と、前記押圧子とアーム部の間に配置され、押圧子を下方に押すスプリングと、から成っていることを特徴としている。
このようにすれば、押圧子の高さ位置を調整することで、成形されるシャリ玉または寿司の大きさを容易に変更することができ、更には、押圧子がスプリングを介して上下可動に取付けられているため、前記摺動ロッドの上下摺動が、前記スプリングを介して伝達されるようになるため、急激に圧力が寿司飯にかかることが防止され、食感が低下することもない。また、前記中筒を回転させることにより、無段階に内軸に連設された押圧子の高さ位置を調整することができるとともに、これら調整を成形を行う押圧子の近傍にて実施できることから、これら調整を成形状況を確認しながら容易に実施できるようになる。
【０００８】
本発明の握り寿司製造装置は、前記スプリングが、前記押圧子における下限高さ位置の変化範囲において、ほぼ一定の弾性力（荷重）を有する非線形スプリングであることが好ましい。
このようにすれば、前記押圧子の下限位置を変化させた場合においても、前記非線形スプリングを用いることで、寿司飯に印加される圧力をほぼ一定に保つことができ、安定した成形を実施できる。
【００１０】
本発明の握り寿司製造装置は、前記押圧子が、その下限位置を上下調整可能に前記ア−ム部に取付けられ、これら下限位置の上下調整により、前記スプリングの変形量が変化するようになっていることが好ましい。
このようにすれば、前記押圧子の下限位置を調節することにより、成形圧力も任意に調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
（実施例１）
図１は、本実施例１の握り寿司製造装置を示す外観斜視図であり、図２は、本実施例１の握り寿司製造装置に用いた成形機構を示す側断面図であり、図３は、本実施例１における握り寿司製造装置に用いた成形機構の高さ調整の状況を示す側断面図であり、図４は、本実施例１における握り寿司製造装置に用いた成形機構の動作状況を示す側断面図である。
【００１３】
本実施例１の握り寿司製造装置１は、図１に示すような外観を有しており、投入される酢飯を撹拌するための駆動回転する撹拌棒３と、その底部に撹拌された酢飯を搬送するコンベア４と、を有するホッパ部２と、前記コンベア４により搬送される撹拌済の酢飯が投入される投入口５と、下方になるに従ってその配置間隔が狭くなるように、上下方向に２列に対向配置した回転ローラ６と、その下端部に定量分割カッタ（図示せず）を有して所定量を酢飯を後述するターンテーブル７に設けられたシリンダ部８に排出する圧縮移送部と、複数（本実施例１では６箇所）の円陣状に設けられたシリンダ部８と、このシリンダ部８に遊挿され、ターンテーブル７の１回転の所定位置にて、上昇、下降の１サイクルを行い、成形された寿司またはシャリ玉を前記シリンダ部８より排出するピストン部材９と、水平方向に間歇回転するターンテーブル７と、このターンテーブル７上の所定位置に設けられ、前記シリンダ部８に投入された酢飯２９を上方より圧縮して所定形状に成形する成形部１０と、前記各部の駆動装置や制御装置等を内在する本体ハウジング１’と、から主に構成されている。
【００１４】
本発明の特徴は、前記成形部１０にあることから、この成形部１０の成形機構を、図２に基づいて説明すると、図２中の１１は、上下方向に摺動可能にターンテーブル７の下部位置に設けられた摺動機構（図示せず）に連結された摺動ロッドであり、この摺動ロッド１１には、後述する押圧子１４を前記シリンダ部８の直上の所定位置に配置するためのアーム部１２を延設している。
【００１５】
このアーム部１２の所定位置には孔部１２’を設け、前記摺動ロッド１１の上部位置に設けた台座部２７の所定位置には係合ピン１６を設けて、これら係合ピン１６と前記孔部１２’とが係合することにより、前記アーム部１２が回転しないように、前記台座部２７上に固定ハンドル１５にて固定している。
【００１６】
このアーム部１２の先端部の所定位置には、その下面に成形される寿司に付与する所定の形状を有する押圧子１４が、その下限の高さ位置を調節可能にとする高さ調節機構および、前記摺動ロッド１１の摺動が直接押圧子１４に伝達しないようにする非線形スプリング１３を介して取付けられている。
【００１７】
これら本実施例１における高さ調節機構を説明すると、前記押圧子１４は支持板１７にボルト１８により固定され、これら支持板１７とともに内軸２０の下方端部に設けられた接合ネジ部２１により、前記内軸２０とネジ接合している。
【００１８】
また、前記内軸２０には、その上方外周にネジが形成されており、このネジにより、内軸２０を囲む中筒２２と、そのほぼ中央部にて、その相対位置が可変可能に連結している。
【００１９】
更に、この中筒２２は、外筒２４にスライド可能に挿入されており、本実施例１では、この外筒２４と中筒２２との間にオイレスメタル２６を配置して、スムーズに中筒２２がスライドするようにしており、前記中筒２２の上方端部には、この外筒２４に係止するとともに、この中筒２２を回転させるための突設部２３を設けている。
【００２０】
これら外筒２４は、前記アーム部１２の所定位置に設けられた設置孔２８に挿入され、固定ボルト２５とで前記アーム部１２を挟持して固定されている。
【００２１】
また、本実施例１では、この外筒２４を囲むように、前記内軸２０とほぼ同軸に非線形スプリング１３を配置し、この非線形スプリング１３は、前記固定ボルト２５の下面と前記支持板１７の上面との間にて挟持されている。
【００２２】
本実施例１ように、スプリングとして非線形スプリング１３を使用することは、これら本実施例１に用いた非線形スプリング１３が、図５に示されるような荷重と変形量との関係を有することから、押圧子１４の高さ位置を変化させることに伴って、スプリングの変形量が変化し、その荷重が大きく変化することによる酢飯の成形圧力の変化を、通常のスプリングよりも小さく、ほぼ一定とすることができることから好ましが、本発明はこれに限定されるものではなく、通常のスプリングを使用しても良い。
【００２３】
また、本実施例１では、前記押圧子１４が、回転してその向きが変化しないように、前記アーム部１２にスライド可能に取付け、その下端を前記支持板１７に係止したスライドレール１９を設けている。
【００２４】
以下、本実施例１２の高さ調整機構の動作について、図２および図３に基づいて説明すると、図２は、押圧子１４の高さ位置を上限まで上げて、成形される寿司またはシャリ玉の大きさが最大になるようになっている。
【００２５】
ここで、寿司またはシャリ玉の大きさを小さくしたい場合には、前記中筒２２に設けた突設部２３を所定方向に回転させる。
【００２６】
これにより、前記中筒２２が回転し、前記内軸２０に設けられたネジにより、内軸２０が下方に送り出され、この内軸２０に連結されている押圧子１４および支持板１７の高さ位置が下方へ移動するようになり、成形される寿司またはシャリ玉の大きさが小さくなる。（図３）
また、本実施例１の成形部１０の成形動作を、図４に基づいて説明すると、前記定量分割カッタより排出された所定量の酢飯２９は、シリンダ部８内部に投入される。
【００２７】
次いで、前記ターンテーブル７が回転して、前記押圧子１４直下の所定位置で停止し、前記摺動ロッド１１が所定距離にて下方に摺動する。
【００２８】
すると、前記中筒２２および内軸２０が、スライド可能に外筒２４に挿入されているため、前記押圧子１４の下面が酢飯２９に当接することにより、前記スプリング１３が一時的に縮んで、（図４）前記摺動ロッド１１の摺動による圧力が、酢飯２９に急激に印加されず、この一時的に縮んだスプリング１３が、前記押圧子１４をその調整された下限の高さ位置まで除々に押し下げることにより、前記酢飯２９が所定の形状に成形されるようになっている。
【００２９】
これら成形が終了すると、前記摺動ロッド１１が上昇して、押圧子１４がシリンダ部８より抜かれて前記ターンテーブル７が所定角度回転する。
【００３０】
これら成形された酢飯２９は、前記ターンテーブル７が回転することにより、その所定の回転位置にて、前記ピストン部材９が押し上げられてシリンダ部８内部より排出される。
【００３１】
（実施例２）
図６は、本実施例２の握り寿司製造装置に用いた成形機構を示す側断面図である。
【００３２】
本実施例２の握り寿司製造装置は、実施例１とほぼ同様とされ、その成形部１０’における押圧子の高さ調整機構が主に変更されている。
【００３３】
図６に基づいて本実施例２の成形部１０’の構成を説明すると、前記実施例１では、アーム部１２は摺動ロッド１１に一義的に取付けられているのに対し、本実施例２では、その取付けの高さ位置が可変に取付けられている。
【００３４】
これらアーム部１２の取付け位置を可変とするために、本実施例２の摺動ロッド１１’の上端部には、ネジ部３２が設けられており、このネジ部３２と係合するボルト３０、３１を回転させて、その高さ位置を変更することにより、アーム部１２の取付けの高さ位置が連続的に調整できるようになっている。
【００３５】
尚、前記のように２つのボルト３０、３１を用いるのは、ボルトが回転して緩んだり、その高さ位置が変化しないようにするためのものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３６】
また、これら取付けの高さ位置が可変とされるために、係合ピン１６’も長いものに変更されている。
【００３７】
また、本実施例２でも、図６に示されるように、前記実施例１と同様の構成にて押圧子１４をアーム部１２に取付けているが、本実施例２では、前記非線形スプリングに代えて通常のスプリング１３’を使用している。
【００３８】
これら、本実施例２のようにすれば、前記スプリング１３が通常のスプリングであっても、前記アーム部１２の取付け位置を調整することによって、成形圧力を変化させることなく、成形される寿司やシャリ玉の大きさを変更することができるようになる。
【００３９】
また、更には、突設部２３を回転させて、スプリング１３’の変形量を調整することにより、酢飯の成形圧力を連続的に、しかも任意に変更することもできるようになり、これら寿司やシャリ玉の大きさの調整および成形圧力の調整を、独立にしかも任意に実施することができるようになる。
【００４０】
以上、本実施例を図面に基づいて説明してきたが、本発明はこれら前記した各実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００４１】
また、前記各実施例では、内軸２０および中筒２２を用いて押圧子１４の高さ位置およびスプリング１３’の変形量の調整を実施しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の高さ調整機構を用いても良い。
【００４２】
また、前記実施例１では、図５に示す特性を有する非線形スプリング１３を用いているが、これら非線形スプリングとしては、図５のように高さの調整領域において、変形量に対する荷重の変化の少ないものであれば、その形状（巻き状態および線径等）は、特に限定されるものではない。
【００４３】
また、前記実施例２においては、ネジ部２８とボルト２９、３０を用いてアーム部１２の取付け位置を調整しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の高さ調整機構を用いても良いが、その高さを連続的に調整できるものであることが好ましい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００４６】
（ａ）請求項１項の発明によれば、押圧子の高さ位置を調整することで、成形されるシャリ玉または寿司の大きさを容易に変更することができ、更には、押圧子がスプリングを介して上下可動に取付けられているため、前記摺動ロッドの上下摺動が、前記スプリングを介して伝達されるようになるため、急激に圧力が寿司飯にかかることが防止され、食感が低下することもない。また、前記中筒を回転させることにより、無段階に内軸に連設された押圧子の高さ位置を調整することができるとともに、これら調整を成形を行う押圧子の近傍にて実施できることから、これら調整を成形状況を確認しながら容易に実施できるようになる。
【００４７】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、前記押圧子の下限位置を変化させた場合においても、前記非線形スプリングを用いることで、寿司飯に印加される圧力をほぼ一定に保つことができ、安定した成形を実施できる。
【００４９】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、前記押圧子の下限位置を調節することにより、成形圧力も任意に調整することができる。
【００５０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における握り寿司製造装置を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施例１における握り寿司製造装置に用いた成形機構を示す側断面図である。
【図３】本発明の実施例１における握り寿司製造装置に用いた成形機構の高さ調整の状況を示す側断面図である。
【図４】本発明の実施例１における握り寿司製造装置に用いた成形機構の動作状況を示す側断面図である。
【図５】本発明の実施例１における握り寿司製造装置の成形機構に用いた非線形スプリングの荷重と変形量との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施例２における握り寿司製造装置に用いた成形機構を示す側断面図である。
【符号の説明】
１            握り寿司製造装置
１’          本体ハウジング
２            ホッパ部
３            撹拌棒
４            コンベア
５            投入口
６            回転ローラ
７            ターンテーブル
８            シリンダ部
９            ピストン部材
１０          成形部
１０’        成形部
１１          摺動ロッド
１１’        摺動ロッド
１２          アーム部
１２’        孔部
１３          非線形スプリング
１３’        スプリング
１４          押圧子
１５          固定ハンドル
１６          係合ピン
１６’        係合ピン
１７          支持板
１８          ボルト
１９          スライドレール
２０          内軸
２１          接合ネジ部
２２          中筒
２３          突設部
２４          外筒
２５          固定ボルト
２６          オイレスメタル
２７          台座部
２８          設置孔
２９          酢飯
３０          ボルト
３１          ボルト
３２          ネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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