(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車と、この台車に上下動可能に取り付けられる昇降部材と、この昇降部材に載置される容器載置台とを備え、その容器載置台は昇降部材の下方から持ち上げ可能とされ、
その昇降部材に周囲が閉じた開口が設けられ、
その容器載置台は、その開口の周囲において昇降部材に載置される本体部と、この本体部から下方に突出する突出部とを有する容器の運搬装置。
【請求項２】
その本体部を囲む仕切り部が昇降部材に設けられ、その仕切り部の高さ寸法は本体部の高さ寸法よりも大きくされている請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
台車と、この台車に上下動可能に取り付けられる昇降部材と、この昇降部材に載置される容器載置台とを備え、その容器載置台は昇降部材の下方から持ち上げ可能とされ、
その昇降部材に開口が設けられ、その容器載置台は、その開口の周囲において昇降部材に載置される本体部と、この本体部から下方に突出して開口に挿入される突出部とを有し、その本体部を囲む仕切り部が昇降部材に設けられ、その仕切り部の高さ寸法は本体部の高さ寸法よりも大きくされ、
その昇降部材の底面から仕切り部の上面までの高さ寸法は、容器載置台の突出部の底面から本体部の上面までの高さ寸法と等しくされ、その昇降部材の周縁と仕切り部の上面との間に亘る傾斜面が設けられている運搬装置。
【請求項４】
容器に所定重量の内容物を充填するに際し、その容器を、台車と、この台車に上下動可能に取り付けられる昇降部材と、この昇降部材に載置される容器載置台とを備え、その容器載置台は昇降部材の下方から持ち上げ可能とされている容器の運搬装置の容器載置台に載せ、その容器載置台を重量測定装置の上方に位置決めし、その容器載置台を重量測定装置により持ち上げ、しかる後に、その容器に内容物を重量測定装置により計量しつつ充填することを特徴とする容器への内容物の充填方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、容器の運搬装置と、その運搬装置により運搬される容器への内容物の充填方法に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
例えばガスボンベに所定重量の液化ガスを充填する場合、ガスボンベを手押し台車等の運搬装置により充填場所まで搬入し、その運搬装置からロードセル等の重量測定装置に積み替え、その重量測定装置により計量しつつ液化ガスを充填し、充填が完了すれば重量測定装置から再び運搬装置に積み替えて搬出することが行なわれている。
【０００３】
しかし、そのような運搬装置と重量測定装置との間でのガスボンベの積み替えは手間を要するものであるため、作業能率を低下させる要因になっていた。
【０００４】
そこで、周回駆動されるコンベアによりガスボンベを昇降台の上方まで搬送し、その昇降台によりガスボンベを持ち上げ、ガスボンベに液化ガスを昇降台を介し重量測定装置により計量しつつ充填し、充填が完了すれば昇降台を下降させてガスボンベを再びコンベアに載置して搬出するものが提案されている（特開平４‐９５６９８号公報）。
【０００５】
しかし、ガスボンベの搬送を周回駆動されるコンベアにより行なう場合、搬送距離が長くなるとコンベアが大型化するため、大きな設置スペースが必要になり、コストが増大する。
【０００６】
本発明は、ガスボンベ等の容器に所定重量の液化ガス等の内容物を充填する場合に、上記のような問題の生じることのない容器の運搬装置および容器への内容物の充填方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の運搬装置は、台車と、この台車に上下動可能に取り付けられる昇降部材と、この昇降部材に載置される容器載置台とを備え、その容器載置台は昇降部材の下方から持ち上げ可能とされていることを特徴とする。
【０００８】
その昇降部材に開口が設けられ、その容器載置台は、その開口の周囲において昇降部材に載置される本体部と、この本体部から下方に突出して開口に挿入される突出部とを有し、その本体部を囲む仕切り部が昇降部材に設けられ、その仕切り部の高さ寸法は本体部の高さ寸法よりも大きくされているのが好ましい。さらに、その昇降部材の底面から仕切り部の上面までの高さ寸法は、容器載置台の突出部の底面から本体部の上面までの高さ寸法と等しくされ、その昇降部材の周縁と仕切り部の上面との間に亘る傾斜面が設けられているのが好ましい。
【０００９】
本発明の容器への内容物の充填方法は、容器に所定重量の内容物を充填するに際し、その容器を上記本発明の運搬装置の容器載置台に載せ、その容器載置台を重量測定装置の上方に位置決めし、その容器載置台を重量測定装置により持ち上げ、しかる後に、その容器に内容物を重量測定装置により計量しつつ充填することを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用および効果】
本発明の運搬装置によれば、台車に対し昇降部材を上昇させることで、容器載置台を重量測定装置よりも高位置まで上昇させることができ、しかる後に台車を移動させることで、容器載置台を重量測定装置の上方に位置決めできる。その位置決め後に、台車に対し昇降部材を下降させることで、あるいは重量測定装置を上昇させることで、容器載置台を重量測定装置により昇降部材の下方から持ち上げることができる。これにより、その容器載置台に載置される容器に充填される内容物の重量を、その重量測定装置により計量できる。その容器に所定重量の内容物を充填した後に、台車に対し昇降部材を上昇させて容器載置台を重量測定装置よりも高位置まで上昇させ、台車を移動させることで搬出を行なえる。
【００１１】
すなわち、本発明の運搬装置によれば本発明の充填方法を実施でき、その充填に際しては容器を運搬装置から重量測定装置に積み替える必要がないので、作業能率を向上できる。しかも、その容器の搬送を台車により行なうので、周回駆動されるコンベアにより行なうのに比べ設置スペースやコストを低減できる。
【００１２】
その昇降部材の開口の周囲に載置される容器載置台の本体部から、その開口に挿入される突出部を突出させることで、その突出部を介し容器載置台を重量測定装置により持ち上げることができる。その本体部を囲む仕切り部を昇降部材に設け、その仕切り部の高さ寸法を本体部の高さ寸法よりも大きくすることで、容器載置台に対する容器の位置ずれを抑制できるので、その容器載置台を重量測定装置により持ち上げる際に、容器載置台による容器の支持が不安定になるのを防止できる。さらに、その仕切り部と開口の内周面の少なくとも一方により、容器載置台の昇降部材に対する位置ずれも抑制できるので、重量測定装置に対し台車を定位置に位置決めするだけで、容器載置台を重量測定装置の上方へ位置決めでき、その位置決め作業を能率良く行なえる。
【００１３】
その昇降部材の底面から仕切り部の上面までの高さ寸法と、容器載置台の突出部の底面から本体部の上面までの高さ寸法とを等しくすることで、昇降部材を台車に対し下降させて昇降部材と容器載置台とを床面に載置し、仕切り部の上面と容器載置台の本体部の上面とを面一とすることができる。よって、その昇降部材の周縁と仕切り部の上面との間に亘る傾斜面を設けることにより、その床面、傾斜面、仕切り部の上面、および容器載置台の本体部の上面において、ガスボンベ等の容器を円滑に転がすことができ、搬送装置への容器の積み卸し作業を容易に行なえる。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１５】
図１〜図３に示す容器の運搬装置１は、台車２と、昇降部材３と、６つの容器載置台４とを備えている。
【００１６】
その台車２は、左右のサイドビーム６と、両サイドビーム６の後端を連結するリアビーム７と、各サイドビーム６の前端に取り付けられる前輪８と、そのリアビーム７の後端左右にブラケット９を介し取り付けられるキャスター輪１０とを有する。各サイドビーム６に支柱１１が取り付けられ、リアビーム７に手押し用ハンドル１２が取り付けられている。
【００１７】
その昇降部材３は、台車２にガードフレーム１３と昇降機構１４とを介し上下動可能に取り付けられている。
【００１８】
そのガードフレーム１３は、昇降部材３の上方領域を前方を除いて囲むものであって、昇降部材３の左右側面に取り付けられる前部縦桟１５と後部縦桟１６、左右それぞれの前部縦桟１５と後部縦桟１６とを連結する上部横桟１７と下部横桟１８と筋交い１９、および左右の上部横桟１７を連結する後部横桟２０を有する。
【００１９】
その昇降機構１４は、台車２のリアビーム７にブラケット２１を介し左右支持シャフト２２を中心に回転可能に取り付けられた油圧ジャッキ２３と、その油圧ジャッキ２３の伸縮ロッド２３ａに左右軸中心に回転可能に取り付けられた連結シャフト２４と、その連結シャフト２４の左右端と前記支柱１１と後部縦桟１６とに左右軸中心に回転可能に取り付けられる左右上部リンク２５と、各左右上部リンク２５と平行に支柱１１と後部縦桟１６とに左右軸中心に回転可能に取り付けられる左右下部リンク２６とを有する。その油圧ジャッキ２３のノブ２３ｂの操作により伸縮ロッド２３ａが縮小し、その伸縮ロッド２３ａの縮小により各リンク２５、２６が揺動し、図４に示すように、昇降部材３は台車２に対し下降する。その油圧ジャッキ２３のペダル２３ｃの操作により伸縮ロッド２３ａは伸長し、その伸縮ロッド２３ａの伸長により各リンク２５、２６が揺動し、昇降部材３は台車２に対し上昇する。
【００２０】
図５の（１）、（２）、（３）にも示すように、その昇降部材３は平面視長方形で、各容器載置台４に対応して６つの四角形の開口３０を有する。各容器載置台４は、開口３０の周囲に載置される四角形の板状本体部４ａと、その本体部４ａから下方に突出して開口３０に挿入される突出部４ｂとを有する。これにより、各容器載置台４は突出部４ｂを介し昇降部材３の下方から持ち上げ可能とされている。各突出部４ｂは、上方が開口した偏平な箱形部材を本体部４ａの下面に接着することで形成されている。
【００２１】
各容器載置台４の本体部４ａを囲む仕切り部３１が、昇降部材３の上面に設けられている。その仕切り部３１は、昇降部材３の外周縁と各開口３０の相互間に沿うフレーム状であって、図５の（３）に示すように、その高さ寸法Ｈ１は容器載置台４の本体部４ａの高さ寸法Ｈ２よりも大きくされている。また、図５の（２）に示すように、その昇降部材３の底面から仕切り部３１の上面までの高さ寸法Ｈ３は、容器載置台４の突出部４ｂの底面から本体部４ａの上面までの高さ寸法Ｈ４と等しくされている。また、仕切り部３１の内周と各本体部４ａの外周との間の隙間と、開口３０の内周と突出部４ｂの外周との間の隙間とは等しく、共に僅かな寸法とされることで、昇降部材３に対する各容器載置台４の位置ずれが抑制されている。
【００２２】
その昇降部材３の前端縁に沿う板状部材３２が、昇降部材３の上面と仕切り部３１の前面とに掛け渡されるように取り付けられ、その板状部材３２の上面は、昇降部材３の前端周縁と仕切り部３１の上面との間に亘る傾斜面３２ａとされている。
【００２３】
図６〜図８を参照し、上記運搬装置１により運搬されるガスボンベ４０に、液化ガスをロードセル（重量測定装置）４１により計量しつつ充填する方法を説明する。なお、本実施例では計量のために容器載置台４と同数の６台のロードセル４１が用いられ、各ロードセル４１は、測定対象物載置面４１ａの中心と容器載置台４の各開口３０の中心とが一致するように、床面４２から掘り下げられたピット４３内に配置される。また、各ロードセル４１の測定対象物載置面４１ａは、その床面４２よりも高位置に配置される。
【００２４】
まず、図６に示すように、ガスボンベ４０を載置した床面４２上において台車２に対し昇降部材３を下降させ、容器載置台４を床面４２に載置すると共に、仕切り部３１の上面と容器載置台４の本体部４ａの上面とを面一とする。次に、その床面４２、前記傾斜面３２ａ、仕切り部３１の上面、および容器載置台４の本体部４ａの上面において、ガスボンベ４０を転がして各容器載置台４それぞれにガスボンベ４０を積み込む。
【００２５】
次に、図７に示すように、台車２に対し昇降部材３を上昇させ、各容器載置台４をロードセル４１の測定対象物載置面４１ａよりも高位置まで上昇させる。しかる後に、台車２を移動させることで各容器載置台４をロードセル４１の測定対象物載置面４１ａの上方に位置決めする。
【００２６】
次に、図８に示すように、台車２に対し昇降部材３をロードセル４１の測定対象物載置面４１ａの下方まで下降させ、各容器載置台４をロードセル４１により昇降部材３の下方から持ち上げる。しかる後に、各容器載置台４に載置されるガスボンベ４０に液化ガスを充填し、その充填される液化ガスの重量をロードセル４１により計測する。なお、その液化ガスの充填はガスボンベ４０に取り付ける充填バルブ（図示省略）を介し行ない、その充填バルブは充填の完了後に取り外す。また、ロードセル４１により計量される全重量からガスボンベ４０や容器載置台４等の液化ガス以外の重量は差し引かれるものとされ、液化ガスの重量のみがロードセル４１に接続される表示器（図示省略）に表示される。各ガスボンベ４０に所定重量の液化ガスを充填した後に、台車２に対し昇降部材３を上昇させることで、各容器載置台４をロードセル４１の測定対象物載置面４１ａよりも高位置まで上昇させ、しかる後に台車２を移動させることで搬出を行なう。
【００２７】
しかる後に、再び図６に示すように、台車２に対し昇降部材３を下降させ、容器載置台４を床面４２に載置すると共に、仕切り部３１の上面と容器載置台４の本体部４ａの上面とを面一とし、その床面４２、前記傾斜面３２ａ、仕切り部３１の上面、および容器載置台４の本体部４ａの上面において、ガスボンベ４０を転がしながら容器載置台４から荷卸しする。
【００２８】
上記実施例によれば、液化ガスの充填に際しガスボンベ４０を運搬装置１とロードセル４１との間で積み替える必要がなく作業能率を向上できる。しかも、そのガスボンベ４０の搬送を台車により行なうので、周回駆動されるコンベアにより行なうのに比べ設置スペースやコストを低減できる。また、各容器載置台４を囲む仕切り部３１により、各容器載置台４に対するガスボンベ４０の位置ずれを抑制できるので、各容器載置台４をロードセル４１により持ち上げる際に、各容器載置台４によるガスボンベ４０の支持が不安定になるのを防止できる。さらに、仕切り部３１と開口３０の内周面の少なくとも一方により、各容器載置台４の昇降部材３に対する位置ずれも抑制できるので、ロードセル４１に対し台車２を定位置に位置決めするだけで、各容器載置台４をロードセル４１の測定対象物載置面４１ａの上方へ位置決めでき、その位置決め作業を能率良く行なえる。また、ガスボンベ４０を載置する床面４２、昇降部材３の周縁と仕切り部３１の上面との間に亘る傾斜面３２ａ、仕切り部３１の上面、および容器載置台４の本体部４ａの上面において、ガスボンベ４０を円滑に転がしながら積み卸しを行なうことができ、その積み卸し作業を容易に行なえる。また、運搬装置１による搬送中におけるガスボンベ４０の倒れをガードフレーム１３により防止することができる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施例に限定されない。例えば、上記実施例では容器載置台を重量測定装置により持ち上げる際に台車に対し昇降部材を下降させたが、重量測定装置を上昇させることで容器載置台を持ち上げてもよい。また、台車の車輪の数は４輪に限定されない。その台車は手押し式に限定されず自走式であっもよい。その台車に対し昇降部材を昇降させる機構は油圧ジャッキを用いるものに限定されない。また、容器載置台の数は限定されず、単一であってもよい。さらに、本発明はガスボンベ以外の容器に液化ガス以外の内容物を充填する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の運搬装置の昇降部材を上昇させた状態の側面図
【図２】本発明の実施例の運搬装置の一部破断平面図
【図３】本発明の実施例の運搬装置の正面図
【図４】本発明の実施例の運搬装置の昇降部材を下降させた状態の側面図
【図５】本発明の実施例の（１）は昇降部材の平面図、（２）は昇降部材と容器載置台の断面図、（３）は昇降部材と容器載置台の要部の斜視図
【図６】本発明の実施例の運搬装置の容器積み卸し状態の説明図
【図７】本発明の実施例の運搬装置の容器搬送状態の説明図
【図８】本発明の実施例の運搬装置の容器への内容物充填状態の説明図
【符号の説明】
１  運搬装置
２  台車
３  昇降部材
４  容器載置台
４ａ  本体部
４ｂ  突出部
３０  開口
３１  仕切り部
３２ａ  傾斜面
４０  ガスボンベ（容器）
４１  ロードセル（重量測定装置）
【図１】
0003571392.tif 000002
【図２】
0003571392.tif 000003
【図３】
0003571392.tif 000004
【図４】
0003571392.tif 000005
【図５】
0003571392.tif 000006
【図６】
0003571392.tif 000007
【図７】
0003571392.tif 000008
【図８】
0003571392.tif 000009