(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に接続された排気管と、この排気管に取り付けられた触媒と、この触媒の下流で分岐された第１の排気通路及び第２の排気通路と、これら第１の排気通路及び第２の排気通路の少なくとも一方に排気ガスを流入させる通路切換手段と、前記第１の排気通路に設けられて排気ガス中の未燃ガスを吸着する吸着手段と、前記吸着手段からの排気ガスの少なくとも一部を前記内燃機関の吸気側へ還流する還流手段とを備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記内燃機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段と、
前記燃焼状態検出手段によって検出された燃焼状態に応じて、前記還流手段によって還流される排気ガスの量を変更する還流量変更手段と、
を備え、
前記還流量変更手段は、前記燃焼状態検出手段により燃焼状態が悪化したと検出された場合には、前記還流手段によって還流される排気ガスの量を減少させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
内燃機関に接続された排気管と、この排気管に取り付けられた触媒と、この触媒の下流で分岐された第１の排気通路及び第２の排気通路と、これら第１の排気通路及び第２の排気通路の少なくとも一方に排気ガスを流入させる通路切換手段と、前記第１の排気通路に設けられて排気ガス中の未燃ガスを吸着する吸着手段と、前記吸着手段からの排気ガスの少なくとも一部を前記内燃機関の吸気側へ還流する還流手段とを備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記内燃機関の燃焼状態の良し悪しを検出する燃焼状態検出手段と、
前記燃焼状態検出手段によって検出された燃焼状態の良し悪しに応じて、前記還流手段によって還流される排気ガスの量を変更する還流量変更手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関から排出される排気ガスを浄化する排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の内燃機関では、排出される排気ガス、例えば、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯＸ）、及び炭化水素（ＨＣ）等の成分が大気に放出される前に浄化する必要がある。
【０００３】
このような要求に対して、特開平５−１７１９２９公報に記載された「内燃機関の排気浄化装置」が知られている。この排気浄化装置は、触媒より下流の排気管を第１の分岐通路部と第２の分岐通路部とに分岐し、これらの分岐通路部をさらに下流において再び合流させた排気系において、第１の分岐通路部に炭化水素を吸着する吸着材を設けると共に、この吸着材の下流に排気ガスの一部を内燃機関の吸気側へ導く排気還流通路を設けている。そして、排気浄化装置は、内燃機関を冷間始動したときのように触媒が未活性状態にある場合には、触媒が活性化されるまでの間、内燃機関からの排気ガスを触媒から第１の分岐通路部へ流し、吸着材を通してマフラーへ流すようにしている。これにより、排気ガス中に含まれる炭化水素（ＨＣ）は、吸着材に吸着される。
【０００４】
その後、触媒が排気ガスの熱を受けて昇温し、活性化する温度に達すると、排気浄化装置は、触媒によって浄化された排気ガスを第１の分岐通路部と第２の分岐通路部との両方に流し、第１の分岐通路部に流れ込んだ排気ガスが吸着材を経て排気還流通路へ流れ、第２の分岐通路部に流れ込んだ排気ガスがマフラーへ流れる。この場合、第１の分岐通路部に流れ込んだ排気ガスは、吸着材を昇温させ、吸着材に吸着されていた炭化水素（ＨＣ）を離脱させる。そして、吸着材から離脱した炭化水素（ＨＣ）は、排気ガスとともに排気還流通路へ流入し、内燃機関の吸気側に再循環される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の排気浄化装置は、以下のような不具合を生じる虞がある。
すなわち、吸気側への還流量が増加すると、混合気の燃焼温度が低められ、燃焼室内の燃焼速度が遅くなる。これにより、サイクル毎の燃焼期間の変動が増大して、トルク変動の増加を招くとともに、燃焼室における不完全燃焼や失火を誘発し、燃料消費率の悪化や未燃炭化水素の増加という問題が生じる。一方、還流量を減少させると、吸着材を通る排気ガスの量が減少するため、吸着材の昇温に時間がかかる。これにより、炭化水素が吸着材から脱離するまでに時間がかかり、脱離が完了しないうちにエンジンが停止される場合がある。脱離が終了しないうちにエンジンが停止されると、炭化水素が吸着材に吸着したままとなり、吸着能力の低下を招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関の運転状態を不安定にすることなく早期に吸着材の再生処理を終了させ、もって吸着材の性能低下を防止することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような構成を採用した。すなわち、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関に接続された排気管と、この排気管に取り付けられた触媒と、この触媒の下流で分岐された第１の排気通路及び第２の排気通路と、これら第１の排気通路及び第２の排気通路の少なくとも一方に排気ガスを流入させる通路切換手段と、前記第１の排気通路に設けられて排気ガス中の未燃ガスを吸着する吸着手段と、前記吸着手段からの排気ガスの少なくとも一部を前記内燃機関の吸気側へ還流する還流手段とを備えた内燃機関の排気浄化装置において、前記内燃機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段と、前記燃焼状態検出手段によって検出された燃焼状態に応じて、前記還流手段によって還流される排気ガスの量を変更する還流量変更手段とを備え、前記還流量変更手段は、前記燃焼状態検出手段により燃焼状態が悪化したと検出された場合には、前記還流手段によって還流される排気ガスの量を減少させることを特徴とする。
【０００８】
その際、前記触媒が活性化したか否かを判定する活性化判定手段を備え、前記還流手段は、前記活性化判定手段により触媒が活性化されたと判定されたことを条件に、前記排気ガスの還流を開始するようにすることがより望ましい。
【００１０】
また、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置は、上記課題を解決するために以下のような構成を採用してもよい。すなわち、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関に接続された排気管と、この排気管に取り付けられた触媒と、この触媒の下流で分岐された第１の排気通路及び第２の排気通路と、これら第１の排気通路及び第２の排気通路の少なくとも一方に排気ガスを流入させる通路切換手段と、前記第１の排気通路に設けられて排気ガス中の未燃ガスを吸着する吸着手段と、前記吸着手段からの排気ガスの少なくとも一部を前記内燃機関の吸気側へ還流する還流手段とを備えた内燃機関の排気浄化装置において、前記内燃機関の燃焼状態の良し悪しを検出する燃焼状態検出手段と、この燃焼状態検出手段によって検出された燃焼状態の良し悪しに応じて、前記還流手段によって還流される排気ガスの量を変更する還流量変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
以下、本発明の作用について述べる。本発明は、内燃機関の燃焼状態に応じた還流制御を行う。すなわち、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置は、通路切換手段によって第１の排気通路を開くとともに第２の排気通路を閉塞し、触媒からの排気ガスが第１の排気通路に流入するようにする。このとき、第１の排気通路に流入した排気ガスは吸着手段を通ることになり、触媒で浄化されなかった排気ガス中の未燃ガスが吸着手段に吸着される。
【００１２】
そして、吸着手段に吸着した未燃ガスを脱離させるとき、通路切換手段は、内燃機関からの排気ガスの大部分を第２の排気通路へ流し、残りの一部の排気ガスを第１の排気通路へ流すようにする。そして、還流手段は、第１の排気通路に流入した排気ガスの還流を開始する。このとき、第１の排気通路に流入した排気ガスは、吸着手段を通り、還流手段によって内燃機関の吸気側へ還流される。これにより、吸着手段は、排気ガスによって加熱される。吸着手段が昇温して、吸着されている未燃ガス成分が吸着手段から脱離する温度域に達すると、吸着手段から脱離した未燃ガスは、第１の排気通路に流入した排気ガスによって内燃機関の吸気側へと再循環される。この間、還流量変更手段は、燃焼状態検出手段によって検出される燃焼状態に応じて、吸気側へ還流する排気ガスの量を変更する。これにより、例えば、燃焼状態検出手段によって内燃機関の燃焼状態が不安定であることが検出された場合は、還流量変更手段は、還流量を減少させ、燃焼状態を安定させるようにする。一方、燃焼状態検出手段によって内燃機関の燃焼状態が安定していることが検出された場合は、還流量変更手段は、還流する排気ガスの量を増加させ、吸着手段の昇温を促進させる。
【００１３】
また、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置が活性化判定手段を備えている場合には、活性化を条件にして還流が開始される。例えば、活性化判定手段によって触媒が未活性であると判定された場合は、通路切換手段が触媒からの排気ガスを第１の排気通路へ流すようにするとともに、還流手段が還流を停止する。これにより、触媒で浄化されなかった排気ガス中の未燃ガスは、吸着手段に吸着される。一方、活性化判定手段によって触媒が活性化したと判定された場合は、通路切換手段は、内燃機関からの排気ガスの大部分を第２の排気通路へ流し、残りの一部の排気ガスを第１の排気通路へ流すようにする。これと同時に、還流手段は、第１の排気通路に流入した排気ガスの還流を開始する。これにより、排気ガスは、吸着手段に吸着した未燃ガスを脱離させ、脱離した未燃ガスを内燃機関の吸気側へ再循環させる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置の一実施態様について図面に基づいて説明する。
【００１８】
本実施の形態における内燃機関の排気浄化装置は、自動車の排気系とそれを制御する制御系とによって実現される。
先ず、本実施の形態における自動車の排気系について述べる。
【００１９】
図１は、本発明における内燃機関の排気浄化装置を適用する自動車の排気系を示す概略構成図である。同図に示すように、排気系は、エンジン１に接続された二本の排気管２ａ、２ｂを一旦合流させた後に再び二本の排気管８ａ、８ｂに分割し、これら排気管８ａ、８ｂのそれぞれを車体後方に取り付けられたマフラー９ａ、９ｂに接続して構成されている。さらに、二本の排気管２ａ、２ｂには、それぞれ排気浄化用の触媒３ａ、３ｂが設けられており、これら触媒３ａ、３ｂ下流の排気管２ａ、２ｂが合流した部分には、吸着筒４が設けられている。
【００２０】
吸着筒４は、図２に示すように、内部が二本の流路Ａ、Ｂに分割されている。これら流路Ａ、Ｂはそれぞれ、本発明の第１の排気通路及び第２の排気通路に対応する。そして、流路Ａには、本発明の吸着手段として、吸着材、例えば、ゼオライト系の吸着材４２が設けられている。この吸着材４２は、排気ガス中の炭化水素（ＨＣ）を吸着する。さらに、流路Ａにおいて、吸着材４２の下流には、還流パイプ５が接続され、この還流パイプ５はエンジン１の吸気管に設けられたサージタンク１１に接続されている。この還流パイプ５は、排気ガス再循環（ＥＧＲ）に使用されるパイプであり、その途中には流量コントロールバルブ（ＥＧＲバルブ）１０が取り付けられている。この流量コントロールバルブ１０は、図３に示すように、４相の励磁コイル１３からなるステータ１４と、このステータ１４内で回転する着磁した円筒ロータ１５と、この円筒ロータ１５内に螺合して、円筒ロータ１５の回転によって進退するロッド１６とを備えたステッパ・モータ１７を備えている。このステッパ・モータ１７のロッド１６の先端には、ロッド１６を進出させる方向にバネ付勢されている可動板１８が取り付けられている。さらに、可動板１８と接離するバルブロッド１９の先端には、還流パイプ５内の弁座に着座するバルブ２２が設けられている。そして、ステッパ・モータ１７の４相の励磁コイル１３の各相に順次通電することによりロッド１６が退行し、その分、バルブ２２が開弁する。ここで、励磁コイル１３の各相に通電する順序を制御することによって、ロッド１６の進退方向及び進退量（バルブ２２の開弁量）を変更し、還流パイプ５の通路開口面積、即ち、還流パイプ５の流量を制御することができる。これら還流パイプ５と流量コントロールバルブ１０は、本発明の還流手段を実現するものである。
【００２１】
また、吸着筒４の出口部分Ｃには、流路Ａと流路Ｂとを選択的に開閉するバイパスバルブ４０が取り付けられている。このバイパスバルブ４０は、吸着筒４の外部に取り付けられたダイヤフラム室４１と梃子４３を介して接続されている。この梃子４３は、支点４４を中心に回動するものであり、ダイヤフラム室側の端部が押し下げられると、バイパスバルブ側の端部がバイパスバルブ４０を引っ張り上げて、流路Ｂを開放するとともに流路Ａを閉塞する。一方、梃子４３は、ダイヤフラム室側の端部が引っ張り上げられると、バイパスバルブ側の端部がバイパスバルブ４０を押し下げて、流路Ａを開放するとともに流路Ｂを閉塞する。
【００２２】
ここで、上記のダイヤフラム室４１には、図１に示すように、一端がエンジン１の図示しない吸気管に接続されたパイプ７の他端が接続されており、吸気管内の負圧を導入することができるようになっている。そして、パイプ７の途中には、吸気管側からダイヤフラム室側への負圧のみを許容するチェックバルブ６と、非通電時にパイプ７を閉じ、通電時にパイプ７を開くバキュームスイッチングバルブＶＳＶとが取り付けられている。バキュームスイッチングバルブＶＳＶに電力を供給しなければ（非通電時）、バキュームスイッチングバルブＶＳＶがパイプ７を閉じ、ダイヤフラム室４１に対する負圧が遮断されて、ダイヤフラム室４１が大気開放された状態になる。このとき、梃子４３のダイヤフラム室側端部は、ダイヤフラム自身のバネ力によって押し下げられる。これにともなって、梃子４３のバイパスバルブ側端部は、バイパスバルブ４０を引っ張り上げる。このとき、バイパスバルブ４０は、流路Ａを閉塞するとともに流路Ｂを開放する。一方、バキュームスイッチングバルブＶＳＶに電力を供給すると（通電時）、バキュームスイッチングバルブＶＳＶがパイプ７を開き、吸気管内の負圧がダイヤフラム室４１に導入される。このとき、ダイヤフラム室４１は、梃子４３のダイヤフラム室側端部を引っ張り上げる。梃子４３のダイヤフラム室側端部が引っ張り上げられると、梃子４３が支点４４を中心に回動し、梃子４３のバイパスバルブ側端部がバイパスバルブ４０を押し下げて流路Ａを開放するとともに流路Ｂを閉塞する。
【００２３】
上記のバイパスバルブ４０、ダイヤフラム室４１、及びバキュームスイッチングバルブＶＳＶは、本発明の通路切換手段を実現するものである。
次に、上記した排気系を制御する制御系について図４に基づいて説明する。この制御系は、水温センサ１０８、スロットル開度センサ１０９、エアフローメータ１１０、及びクランクポジションセンサ１１１を、エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）１００に接続して構成される。
【００２４】
水温センサ１０８は、本発明の水温検出手段を実現するものであり、エンジン１の冷却水の温度を検出する。
スロットル開度センサ１０９は、エンジン１の吸気管に設けられたスロットル弁の開度に比例する電圧を出力する。この出力信号は、エンジン１がアイドル状態にあるか否かを判別するために使用される。
【００２５】
エアフロメータ１１０は、後述のクランクポジションセンサ１１１とともに本発明の負荷状態検出手段を実現するものであり、エンジン１に吸入される空気量Ｇａに比例した電圧を出力する。
【００２６】
クランクポジションセンサ１１１は、クランクシャフトが一定角度回転する毎にパルス信号を出力する。この出力信号は、エンジン１の回転数ＮＥを算出するために使用される。さらに、クランクポジションセンサ１１１の出力信号は、ａアフロメータ１１０の出力信号と併せて、エンジン１の一回転当たりの吸入空気量ＧＮを算出するために使用される。算出された回転数ＮＥと一回転当たりの吸入空気量ＧＮとは、エンジン１の負荷状態を表すデータとして使用される。
【００２７】
ＥＣＵ１００は、各センサからの信号に基づいて上記排気系を制御するものであり、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０５を備え、これらをバス１０４によって接続して構成される。さらに、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０５には、Ａ／Ｄコンバータ１０６と駆動回路１０７とが接続されている。尚、ＥＣＵ１００は、燃料噴射制御用のＥＣＵを兼用してもよいし、排気浄化装置専用のＥＣＵでもよい。
【００２８】
上記のＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行すべきアプリケーションプログラムや、種々の制御用マップを格納する。ＲＯＭ１０２の制御用マップは、例えば、図５に示すように、エンジン１の一回転当たりの吸入空気量ＧＮとエンジン回転数ＮＥとから決定される負荷状態と、流量コントロールバルブ１０の開度（還流の流量）に対応したステップ数との関係を示すマップＡである。このマップＡでは、一回転当たりの吸入空気量ＧＮが一定の場合に、エンジン回転数ＮＥが高くなると、ステップ数を大きくして、還流量が多くなるようになっている。また、エンジン回転数ＮＥが一定の場合に、一回転当たりの吸入空気量ＧＮが増加すると、ステップ数を大きくして、還流量が多くなるようになっている。例えば、軽負荷から中負荷の領域でスロットル開度が略一定している運転状態に対応する吸入空気量ＧＮ及びエンジン回転数ＮＥの場合（図５中のａの負荷領域）は、流量コントロールバルブ１０の目標となるステップ数として「２０」が選択される。一方、スロットル開度を閉じて減速や惰行する運転状態に対応する吸入空気量ＧＮ及びエンジン回転数ＮＥの場合（図５中のｂの負荷領域）は、吸入空気量ＧＮが少なくなるので、流量コントロールバルブ１０の目標となるステップ数として「２」が選択される。尚、図５に例示したマップＡは、高負荷・高回転の負荷状態のときには、エンジン１のトルクを重視するためにステップ数を小さく設定しているが、還流を重視する場合は、逆にステップ数を大きく設定するようにしてもよい。
【００２９】
また、別の制御用マップは、図６に示すように、冷却水の温度ＴＨＷと係数ｋｐｔｅｍｐとの関係を示すマップＢである。ここでいう係数ｋｐｔｅｍｐは、マップＡによって特定された目標ステップ数に乗算される補正係数である。例えば、エンジン１を冷間始動したときのように、冷却水の温度ＴＨＷが低いときはエンジン１の燃焼が不安定であり、多くの排気還流を行うとエンジン１の燃焼温度が下がりトルク変動やエンジンストール等を発生するため、還流量を少なくするように補正する。一方、冷却水の温度ＴＨＷが上昇するにつれてエンジン１の燃焼が安定するので、冷却水の温度上昇にともなって還流量を多くするように補正する。
【００３０】
上記のマップＡ、ＢとＣＰＵ１０１とは、本発明にかかる還流量変更手段を実現する。
さらに、ＲＯＭ１０２の制御用マップとして、エンジン１を始動した時の冷却水の温度ＴＨＷと始動時から触媒３ａ、３ｂが活性化するまでにかかる時間（以下、触媒活性時間と記す）との関係を示すマップＣ（図示せず）が格納されている。このマップＣとＣＰＵ１０１とは、本発明の活性化判定手段を実現する。すなわち、エンジン１の始動時からの運転時間が、マップＣから読み出された触媒活性時間に達すると、触媒３ａ、３ｂが活性化したものと判定し、エンジン１の運転時間が触媒活性時間未満ならば、触媒３ａ、３ｂが未活性であると判定する。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、さらに、ＲＯＭ１０２のアプリケーションプログラムを実行することにより、駆動回路１０７を介して、流量コントロールバルブ１０及びバキュームスイッチングバルブＶＳＶを制御する。
【００３２】
ＲＡＭ１０３は、水温センサ１０８、スロットル開度センサ１０９、エアフローメータ１１０、及びクランクポジションセンサ１１１からの信号や、ＣＰＵ１０１の演算結果（例えば、一回転当たりの吸入空気量ＧＮやエンジン回転数ＮＥ）等を格納する。各センサからの信号は、一定時間毎（例えば、クランクポジションセンサ１１１の出力毎）に最新の信号に書き換えられる。また、ＲＡＭ１０３は、エンジン１がアイドル状態にあるか否かを識別するアイドル識別フラグＸｉｄｌｅ（アイドル時；Ｘｉｄｌｅ＝１、オフアイドル時；Ｘｉｄｌｅ＝０）、冷却水の温度が暖気終了温度を超えているか否かを示す暖気終了フラグＸｔｈｗｏｎ（暖気終了後；Ｘｔｈｗｏｎ＝１、暖気終了前；Ｘｔｈｗｏｎ＝０）、及び排気ガス再循環（ＥＧＲ）の実行条件が満たされているか否かを識別するＥＧＲフラグＸＥＧＲ（実行条件を満たしている時；ＸＥＧＲ＝１、実行条件を満たしいない時；ＸＥＧＲ＝０）を格納する領域を有している。これらのフラグはＣＰＵ１０１によってセット及びリセットされる。ここで、アイドル状態の判定方法としては、スロットル開度センサ１０９からの信号が「０」を示しているか否か（すなわち、スロットル弁の開度が「０」であるか否か）を判別する方法、もしくは、スロットル開度センサ１０９にアイドルスイッチを取り付け、このアイドルスイッチがオン状態にあるか否かを判別する方法等がある。また、暖気終了状態の判定方法は、水温センサ１からの信号が予め設定されている閾値（例えば、８０Ｃ°）以上を示しているか否かを判別する方法がある。さらに、ＥＧＲの実行条件としては、例えば、エンジン始動から所定時間以上経過しているか否か、エンジン１の暖気が終了しているか否か、エンジン１の回転数が所定の回転数以下であるか否か、エンジン１がオフアイドル状態であるか否か等の条件を例示することができる。
【００３３】
さらに、ＲＡＭ１０３は、ＲＯＭ１０２のマップＡから読み出された目標ステップ数や、マップＢから読み出された係数ｋｐｔｅｍｐを格納する領域も有している。
【００３４】
Ａ／Ｄコンバータ１０６は、水温センサ１０８、スロットル開度センサ１０９、及びエアフロメータ１１０からの信号をアナログ形式からデジタル形式へ変換して入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０５へ入力する。
【００３５】
駆動回路１０７は、流量コントロールバルブ１０、及びバキュームスイッチングバルブＶＳＶと接続されている。そして、駆動回路１０７は、ＣＰＵ１０１から、流量コントロールバルブ１０を目標ステップ数まで駆動する通電順序比信号を受けると、この信号に従って流量コントロールバルブ１０を駆動する。さらに、駆動回路１０７は、ＣＰＵ１０から、バキュームスイッチングバルブＶＳＶの通電と非通電との切り換え信号を受けると、この信号に従ってバキュームスイッチングバルブＶＳＶを駆動する。
【００３６】
以下、本実施の形態の作用について述べる。
先ず、本実施の形態にかかる内燃機関の排気浄化装置の前提となる動作について説明する。
【００３７】
冷間時（触媒３ａ、３ｂが未活性のとき）にエンジン１が始動されると、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０７からバキュームスイッチングバルブＶＳＶへ電力を供給する。電力を受けて通電状態になったバキュームスイッチングバルブＶＳＶは、吸着筒４内の流路Ａを開くとともに流路Ｂを閉塞する。尚、エンジン１の始動時には、還流パイプ５の流量コントロールバルブ１０は全閉状態になっている。このとき、触媒３ａ、３ｂから排出された排気ガスの全ては、流路Ａを通って排気管８ａ、８ｂへ排出されることになり、触媒３ａ、３ｂによって酸化されなかった炭化水素（ＨＣ）は、流路Ａの吸着材４２に吸着される。
【００３８】
また、ＣＰＵ１０１は、エンジン始動時に、水温センサ１０８からの出力信号（冷却水の温度）を読み込む。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２のマップＣにアクセスして冷却水の温度に対応した触媒活性時間を読み出し、この触媒活性時間とエンジン始動時から現時点までの運転時間とを比較する。エンジン１の運転時間が触媒活性時間に達すると、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０７からバキュームスイッチングバルブへの電力供給を停止する。電力供給を停止されて非通電状態になったバキュームスイッチングバルブＶＳＶは、吸着筒４内の流路Ａを閉塞するとともに流路Ｂを開放する。このとき、活性化した触媒３ａ、３ｂによって浄化された排気ガスは、吸着筒４内の流路Ｂを通って排気管８ａ、８ｂ流入し、次いでマフラー９ａ、９ｂへ流れる。
【００３９】
ここで、吸着材４２に吸着された炭化水素（ＨＣ）を吸着材４２から脱離させて、エンジン１のサージタンク１１へ還流する排気ガス再循環（ＥＧＲ）を行う必要があるが、エンジン１の運転状態を考慮せずに大量の排気還流を行うとトルク変動等の弊害を誘発し、その反対に排気還流の量を少なくすると炭化水素（ＨＣ）の脱離に時間がかかるという問題がある。このため、還流する排気ガスの量を運転状態に応じて制御することが好ましい。そこで、本実施の形態におけるＣＰＵ１０１は、図７に示すＥＧＲ制御ルーチンを実行する。
【００４０】
先ず、ＣＰＵ１０１は、バイパスバルブ４０が流路Ａを閉塞し、且つ、流路Ｂを開放しているか否か、すなわち触媒３ａ、３ｂが活性化したか否かを判別する（ステップ７０１）。
【００４１】
ここで、ＣＰＵ１０１は、バイパスバルブ４０が流路Ａを開放し、且つ、流路Ｂを閉塞していることを判定すると、すなわち、触媒３ａ、３ｂが未活性であることを判定すると、流量コントロールバルブ１０の目標開度（目標ステップ数）を「０」に設定し（ステップ７０８）、流量コントロールバルブ１０の閉塞状態を維持する（ステップ７０７）。すなわち、還流は行わない。
【００４２】
一方、上記のステップ７０１において、ＣＰＵ１０１は、バイパスバルブ４０が流路Ａを閉塞すると同時に流路Ｂを開放していることを判定すると、すなわち、触媒３ａ、３ｂが活性化したことを判定すると、ステップ７０２へ進む。ステップ７０２において、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３へアクセスし、エンジン１の一回転当たりの吸入空気量ＧＮと回転数ＮＥとを読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２のマップＡにアクセスして、一回転当たりの吸入空気量ＧＮ及び回転数ＮＥに対応する目標ステップ数（流量コントロールバルブ１０の開度量）を読み出す。さらに、ＣＰＵ１０１は、読み出した目標ステップ数を目標開度としてＲＡＭ１０３に書き込む。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３のアイドル識別フラグＸｉｄｌｅを参照し、エンジン１がアイドル状態にあるか（Ｘｉｄｌｅ＝１）、あるいはオフアイドル状態にあるか（Ｘｉｄｌｅ＝０）を判別する（ステップ７０３）。
【００４４】
ここで、ＲＡＭ１０３のアイドル識別フラグがＸｉｄｌｅ＝０であれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の暖気終了フラグＸｔｈｗｏｎを参照して、エンジン１の暖気が終了しているか（Ｘｔｈｗｏｎ＝１）、あるいは、エンジン１の暖気が終了していないか（Ｘｔｈｗｏｎ＝０）を判別する（ステップ７０４）。
【００４５】
ここで、ＲＡＭ１０３の暖気終了フラグがＸｔｈｗｏｎ＝１であれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３のＥＧＲフラグＸＥＧＲを参照して、ＥＧＲ実行条件が満たされているか（ＸＥＧＲ＝１）、あるいはＥＧＲ実行条件が満たされていないか（ＸＥＧＲ＝０）を判別する（ステップ７０５）。
【００４６】
ここで、ＲＡＭ１０３のＥＧＲフラグがＸＥＧＲ＝１であれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に書き込まれた目標開度（目標ステップ数）に対応する通電順序比信号を駆動回路１０７に入力して、目標ステップ数まで流量コントロールバルブ１０を駆動する（ステップ７０７）。すなわち、目標ステップ数に応じた量だけ還流パイプ５を開弁する。
【００４７】
上記のステップ７０１、７０２、７０３、及び７０７の処理は、エンジン１の暖機終了後、ＥＧＲの実行条件を満たしたときに行われる通常の排気ガス再循環（ＥＧＲ）処理を示している。
【００４８】
また、上記のステップ７０３において、ＲＡＭ１０３のアイドル識別フラグがＸｉｄｌｅ＝１である場合（エンジン１がアイドル状態）は、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ７０７へジャンプし、ＲＡＭ１０３に書き込まれた目標開度（目標ステップ数）に対応する通電順序比信号を駆動回路１０７に入力して、目標ステップ数まで流量コントロールバルブ１０を駆動する。すなわち、目標ステップ数に応じた量だけ還流パイプ５を開弁する。
【００４９】
さらに、上記のステップ７０４において、ＲＡＭ１０３の暖気終了フラグがＸｔｈｗｏｎ＝０である場合（エンジン１が暖機終了前）、あるいは上記のステップ７０５において、ＲＡＭ１０３のＥＧＲフラグがＸＥＧＲ＝０である場合（ＥＧＲ実行条件が満たされていない場合）は、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納されている冷却水の温度ＴＨＷを読み出したのち、ＲＯＭ１０２のマップＢへアクセスする。そして、ＣＰＵ１０１は、冷却水の温度ＴＨＷに対応する係数ｋｐｔｅｍｐを、マップＢから読み出す。さらに、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の目標開度（目標ステップ数）に係数ｋｐｔｅｍｐを乗算して、新たな目標開度（新たな目標ステップ数）を算出する（ステップ７０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ７０７と同様の手順で、新たに算出した目標開度（新たな目標ステップ数）に対応する通電順序比信号を駆動回路１０７に入力して、目標ステップ数まで流量コントロールバルブ１０を駆動する。この結果、エンジン１の暖気が終了していない場合、あるいはＥＧＲの実行条件が満たされていない場合でも、そのときのエンジン１の負荷状態及び冷却水ＴＨＷに応じた量の排気還流を行うことができる。
【００５０】
ここで、オフアイドル状態におけるエンジン１の負荷状態と排気還流との関係を図８に示す。
同図において、縦軸はエンジン１の一回転当たりの吸入空気量ＧＮを表し、横軸はエンジン１の回転数ＮＥを表している。そして、図中の領域Ａは通常の排気ガス再循環（ＥＧＲ）を行う領域を示し、領域Ｂは本発明にかかる排気還流を行う領域を示している。通常の排気ガス再循環（ＥＧＲ）処理では、上記した図７のステップ７０４及びステップ７０５の条件を満たさなければ排気還流を行わないが、本実施の形態にかかる内燃機関の排気浄化装置では、ステップ７０４あるいはステップ７０５の条件を満たさなくても、その時のエンジン１の状態（負荷状態、あるいは負荷状態と冷却水の温度ＴＨＷ）に応じた量の排気還流を行える。言い換えると、本実施の形態の内燃機関の排気浄化装置は、通常の排気ガス再循環（ＥＧＲ）処理では排気還流を行わないような負荷領域（図８の領域Ｂ）においても排気還流を行うので、広い範囲で排気還流を行うことができ、吸着材４２の未燃ガスを早期に脱離・還流させることができる。また、本実施の形態では、図８の領域Ｂにおいて、エンジン１の状態に応じた量の排気還流を行っているので、エンジン１の安定化を図ることができる。
【００５１】
このように、本実施の形態では、エンジン１の運転状態の広範囲において、その運転状態を不安定にすることなく、排気ガスの還流を行うことができる。
ここで、通常の排気ガス再循環（ＥＧＲ）処理のみを行った場合の吸着材４２の温度変化と、本実施の形態にかかる排気還流処理を行った場合の吸着材４２の温度変化とを図９に示す。図中、縦軸は吸着材４２の温度を示し、横軸は時間を示している。通常の排気ガス再循環（ＥＧＲ）処理のみを行った場合には、エンジン１の始動時（図中▲１▼）から触媒３ａ、３ｂが活性化する時点（図中▲２▼）までの間は、全ての排気ガスが吸着材４２を流れるため、吸着材の温度上昇率が高い。しかし、触媒３ａ、３ｂが活性化された時点（図中▲２▼）から暖機が終了する時点（図中▲３▼）までの間は、排気ガスが吸着材４２を流れないため、吸着材４２は、流路Ｂを流れる排気ガスからの伝熱のみによって加熱されることになり、炭化水素（ＨＣ）の脱離温度に達するまでに時間がかかっている。
【００５２】
これに対し、本実施の形態にかかる排気還流は、触媒３ａ、３ｂが活性化した時点（図中▲２▼：暖気終了前）から行われるため、暖気終了前であっても、排気ガスの一部（エンジン１の状態に応じた量の排気ガス）が吸着材４２を流れることになる。この場合、吸着材４２は、一部の排気ガスによって直接加熱されることになり、短時間で炭化水素（ＨＣ）の脱離温度に達している。
【００５３】
このように本実施の形態に示した内燃機関の排気浄化装置によれば、エンジン１の状態を考慮しつつ、エンジン１始動後の早い時期から排気還流を行うことができ、もって早期に吸着材の再生処理を終了させることが可能となる。これにより、炭化水素（ＨＣ）の脱離が終了する前にエンジン停止される可能性が低下し、もって吸着材の性能低下を防止することができる。
〈他の実施の形態〉
前述の実施の形態では、エンジン１の負荷状態に応じて決定された目標開度、あるいはその目標開度を冷却水の温度ＴＨＷに応じて補正する例について説明したが、本実施の形態では、エンジン１の燃焼状態をフィードバックして目標開度を補正する例について説明する。
【００５４】
エンジン１の燃焼状態を判定する方法としては、混合気に点火した直後にクランクシャフトが一定角度回転するのに要する時間を監視することにより、エンジン１の燃焼状態を判定する方法を例示することができる。具体的には、クランクポジションセンサ１１１として、上死点を基準にしてエンジン１のクランクシャフトが３０度回転する毎に信号を出力するＭＰＵ式の電磁ピックアップを使用し、このクランクポジションセンサ１１１が上死点を検出してから次の信号（クランクシャフトが上死点から３０度回転したときに出力される信号）を出力するまでに要する時間Ｔ３０ＤｎをＥＣＵ１０のＲＡＭ１０３に書き込む。そして、前回の回転に要した時間Ｔ３０Ｄｎ−１と今回の回転に要した時間Ｔ３０Ｄｎとの差分ＤＴＤＣＰ（＝Ｔ３０Ｄｎ−Ｔ３０Ｄｎ−１）を算出する。ここで、今回の燃焼状態が前回の燃焼状態よりも悪化した場合、差分ＤＴＤＣＰは正の値を示す。但し、差分ＤＴＤＣＰの値は、エンジン負荷の変化によって正の値を示す場合があるので、燃焼状態の悪化による場合とエンジン負荷の変化による場合とを区別するために、エンジン負荷の変化によって差分ＤＴＤＣＰがとりうる値を明確にする必要がある。そこで、本実施の形態では、図１０に示すように、エンジン１の吸入空気量Ｇａ及びエンジン回転数ＮＥから特定される一回転当たりの吸入空気量ＧＮと差分ＤＴＤＣＰの許容範囲を特定する判定定数ｋｄｃｐとの関係を示すマップＤを、ＥＣＵ１０のＲＯＭ１０２に格納する。この場合、ＣＰＵ１０１は、マップＤにアクセスしてエンジン１の一回転当たりの吸入空気量ＧＮに対応する判定定数ｋｄｃｐを読み出し、読み出した判定定数ｋｄｃｐと差分ＤＴＤＣＰとを比較する。そして、ＣＰＵ１０１は、差分ＤＴＤＣＰの値が判定定数ｋｄｃｐよりも大きいことを判定すると、エンジン１の燃焼状態が悪化していると判定する。一方、差分ＤＴＣＰの値が判定定数ｋｄｃｐの値よりも小さいと、ＣＰＵ１０１は、エンジン１の燃焼状態が安定していると判定する。
【００５５】
上記のクランクポジションセンサ１１１、ＣＰＵ１０１、及びマップＤとは、本発明の燃焼状態検出手段に対応する。その他の構成は、前述の実施の形態と同様であり、説明は省略する。
【００５６】
ここで、上記の燃焼状態判定方法を用いて流量コントロールバルブ１０の開弁量を補正するフィードバック制御について図１１、１２に沿って説明する。
図１１は、クランクポジションセンサ１１１が信号を出力する度（クランクシャフトが３０度回転する度）に、ＣＰＵ１０１が実行する排気還流用の目標開度補正ルーチンである。
先ず、ＣＰＵ１０１は、触媒３ａ、３ｂが活性されているか否かを判別する（ステップ１１０１）。ここで、触媒３ａ、３ｂが未活性であれば、ＣＰＵ１０１は、流量コントロールバルブ１０の目標開度（目標ステップ数）を「０」に設定する（ステップ１１０２）。そして、ＣＰＵ１０１は、前述のステップ１１０２で設定した目標開度（目標ステップ数）「０」の上限ガード処理を実行する（ステップ１１０３）。この上限ガード処理は、各センサの誤検出等によって目標開度（目標ステップ数）が許容範囲を超えてしまうことを防止する処理である。例えば、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ１１０２で設定された目標開度（目標ステップ数）が上限値以下であるか否かを判別し、目標開度（目標ステップ数）が上限値以下であれば前記目標開度をそのまま排気還流用の目標開度としてＲＡＭ１０３に書き込む。一方、前記目標開度（目標ステップ数）が上限値を超えていれば、ＣＰＵ１０１は、上限値を排気還流の目標開度としてＲＡＭ１０３に書き込む（ステップ１１０４）。但し、上記のステップ１１０２では目標ステップ数として「０」が設定されているので、ＣＰＵ１０１は、目標ステップ数「０」をそのままＲＡＭ１０３に書き込む。
【００５７】
上記のステップ１１０１、１１０２、１１０３、及び１１０４の処理が繰り返されるうちに触媒３ａ、３ｂが活性化すると、ＣＰＵ１０１は、ステップ１１０１において触媒３ａ、３ｂが活性したことを判定し、ステップ１１０５に進む。
【００５８】
ステップ１１０５では、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に予め格納されている目標開度（目標ステップ数）の初期値を読み出す。この初期値は、エンジン１の燃焼状態が悪化しない小さな値（例えば、ステップ数「１」）である。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納されている還流終了フラグＸＰＧＣの値を参照する（ステップ１１０６）。この還流終了フラグＸＰＧＣは、排気還流が既に終了しているか否か（排気還流が終了している場合；ＸＰＧＣ＝１、排気還流が終了していない場合；ＸＰＧＣ＝０）、すなわち、吸着材４２の再生が終了したか否かを示すフラグである。
【００６０】
上記のステップ１１０６において、ＲＡＭ１０３の還流終了フラグがＸＰＧＣ＝０であれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３にアクセスし、クランクポジションセンサ１１１の出力が上死点後３０度を示す信号であるか否かを判別する（ステップ１１０７）。ここで、ＣＰＵ１０１は、クランクポジションセンサ１１１の出力が上死点後３０度を示す信号であることを判定すると、上死点から上死点後３０度までにかかった時間Ｔ３０Ｄｎを算出するとともに、ＲＡＭ１０３にアクセスして前回の回転に要した時間Ｔ３０Ｄｎ−１を読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、今回の回転に要した時間Ｔ３０Ｄｎから前回の回転に要した時間Ｔ３０Ｄｎ−１を減算し、差分ＤＴＤＣＰを算出する（ステップ１１０８）。
【００６１】
また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３にアクセスして、エンジン１の一回転当たりの吸入空気量ＧＮを読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２のマップＤにアクセスして、一回転当たりの吸入空気量ＧＮに対応する判定定数ｋｄｃｐを読み出す（ステップ１１０９）。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、上記のステップ１１０８で算出した差分ＤＴＤＣＰとステップ１１０９で読み出した判定定数ｋｄｃｐとを比較する（ステップ１１１０）。ここで、差分ＤＴＤＣＰが判定定数ｋｄｃｐよりも大きければ、ＣＰＵ１０１は、排気還流によってエンジン１の燃焼状態が悪化したと判定する。この場合、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納されている排気還流用の目標開度（目標ステップ数）を読み出し、この目標開度（目標ステップ数）に１未満の補正係数（例えば、０．９８）を乗算して、新たな目標開度（新たな目標ステップ数）を算出する（ステップ１１１１）。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、新たな目標開度（新たな目標ステップ数）について、上記のステップ１１０３と同様の上限ガード処理を実行する。上限ガード処理によって得られた値は、新たな排気還流用の目標開度としてＲＡＭ１０３に書き込まれる。
【００６４】
また、上記のステップ１１１０において、差分ＤＴＤＣＰが判定定数ｋｄｃｐ以下であることが判定されると、ＣＰＵ１０１は、判定定数ｋｄｃｐに１未満の係数（例えば、０．９）を乗算した値と差分ＤＴＤＣＰとを比較する（ステップ１１１２）。ここで、差分ＤＴＤＣが判定定数ｋｄｃｐに１未満の係数を乗算した値よりも大きければ、ＣＰＵ１０１は、エンジン１の燃焼状態が安定しており、還流量も適量であると判定し、目標開度の補正を行わない。一方、差分ＤＴＤＣが判定定数ｋｄｃｐに１未満の係数を乗算した値以下であれば、ＣＰＵ１０１は、エンジン１の燃焼状態が良好であり、還流量の増量が可能であると判定し、ＲＡＭ１０３の目標開度（目標ステップ数）に１以上の補正係数（例えば、１．０１）を乗算して、新たな目標開度（新たな目標ステップ数）を算出する（ステップ１１１３）。そして、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ１１０３と同様に、新たに算出された目標開度（新たな目標ステップ数）に対して上限ガード処理を実行し、上限ガード処理によって得られた値を新たな排気還流用の目標開度としてＲＡＭ１０３に書き込む。
【００６５】
図１２は、所定時間毎（例えば１６ｍｓｅｃ毎）に、ＣＰＵ１０１が実行するＥＧＲ制御ルーチンである。
ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３のＥＧＲフラグＸＥＧＲを参照し、ＥＧＲ実行条件が満たされているか（ＸＥＧＲ＝１）、あるいは、ＥＧＲ実行条件が満たされていないか（ＸＥＧＲ＝０）を判別する（ステップ１２０１）。
【００６６】
ここで、ＲＡＭ１０３のＥＧＲフラグがＸＥＧＲ＝１であれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３から一回転当たりの吸入空気量ＧＮ及びエンジン回転数ＮＥを読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２のマップＡにアクセスして、吸入空気量ＧＮ及びエンジン回転数ＮＥに対応する目標ステップ数（流量コントロールバルブ１０の目標開度）を読み出す（ステップ１２０２）。
【００６７】
続いて、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ１２０２で読み出した目標ステップ数に対応する通電順序比信号を駆動回路１０７に入力して、目標ステップ数まで流量コントロールバルブ１０を駆動する（ステップ１２０３）。すなわち、流量コントロールバルブ１０は、目標ステップ数に応じた量だけ還流パイプ５を開弁する。
【００６８】
これまでの処理は、暖機終了後に行われる排気ガス再循環（ＥＧＲ）処理を示している。
上記のステップ１２０１において、ＲＡＭ１０３のＥＧＲフラグがＸＥＧＲ＝０であれば、ＣＰＵ１０１は、触媒３ａ、３ｂが活性しているか否かを判別する（ステップ１２０４）。
【００６９】
上記のステップ１２０４で触媒３ａ、３ｂが未活性であることが判定されると、ＣＰＵ１０１は、流量コントロールバルブ１０の目標開度（目標ステップ数）を「０」とし（ステップ１２０７）、流量コントロールバルブ１０の閉塞状態を維持する。すなわち、還流は行わない。
【００７０】
一方、上記のステップ１２０４で触媒３ａ、３ｂが活性化していることが判定されると、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の還流終了フラグＸＰＧＣを参照し、既に排気還流が終了しているか否か、すなわち吸着材４２の再生処理が終了しているか否かを判別する（ステップ１２０５）。
【００７１】
上記のステップ１２０５において、ＲＡＭ１０３の還流終了フラグがＸＰＧＣ＝０であれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３へアクセスし、図１１のルーチンを実行して得られた排気還流用の目標開度（目標ステップ数）を読み出す（ステップ１２０６）。そして、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ１２０３と同様の処理を行い、ＲＡＭ１０３から読み出された排気還流用の目標開度（目標ステップ数）に対応する通電順序比信号を駆動回路１０７に入力して、目標ステップ数まで流量コントロールバルブ１０を駆動する。すなわち、流量コントロールバルブ１０は、目標ステップ数に応じた量だけ還流パイプ５を開弁する。
【００７２】
このような処理によって吸着材４２の再生処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ１２０５において排気還流の終了を判定し、上記のステップ１２０７と同様に、目標開度（目標ステップ数）を「０」にする。そして、ＣＰＵ１０１は、上記のステップ１２０３と同様に、目標開度（目標ステップ数）「０」に対応する通電順序比信号を駆動回路１０７に入力して、目標ステップ数「０」まで流量コントロールバルブ１０を駆動する。すなわち、流量コントロールバルブ１０は、目標ステップ数「０」に応じて、還流パイプ５を閉塞する。
【００７３】
本実施の形態における内燃機関の排気浄化装置によれば、エンジン１の負荷状態に応じて排気還流の量を決定するとともに、エンジン１の燃焼状態をフィードバックして還流される排気ガスの量を補正することができる。これにより、排気還流による失火やエンジン停止を抑制することが可能になる。
【００７４】
尚、本実施の形態では、エンジン１の燃焼状態を判定する方法として、エンジン１のクランクシャフトが一定角度回転するのに要する時間を監視する方法を例示したが、燃焼室内のイオン電流や、燃焼圧、あるいは排気管の触媒上流に取り付けられる空燃比センサの出力等を監視して燃焼状態（失火状態）を検出する方法でもかまわない。
【００７５】
また、本実施の形態では、流量コントロールバルブとして、ステッパモータ式のバルブを例示しているが、これに限定されないことは勿論であり、例えば、デユーティ制御されるバキュームスイッチングバルブ等を例示することができる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、内燃機関の運転状態に応じて排気還流の量を決定することにより、内燃機関の運転状態が安定しているときには大量の排気還流を行い、内燃機関の運転状態が不安定なときには少量の排気還流を行うことができる。
【００７７】
従って、本発明の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の暖機が終了する前であっても、内燃機関の運転状態を不安定にすることなく排気還流を行うことができるため、吸着手段の再生処理を早期に終了させ、もって吸着手段の再生処理が終了するまえにエンジン停止される可能性を低下させ、吸着手段の性能低下を防止することができる。
【００７８】
さらに、内燃機関の燃焼状態（失火状態）を検出する手段を備えたことにより、排気還流によって内燃機関の燃焼状態が悪化した場合には、排気還流の量を減少させるフィードバック制御を行うことができるので、吸着手段の再生処理の早期化と内燃機関の燃焼の安定化とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における内燃機関の排気浄化装置を適用する自動車の排気系を示す概略構成図
【図２】吸着筒の内部構成を示す断面図
【図３】流量コントロールバルブの構成を示す図
【図４】本発明における内燃機関の排気浄化装置を適用する自動車の制御系の構成を示す概略構成図
【図５】エンジン負荷状態と流量コントロールバルブの開弁量との関係を示す図
【図６】エンジン冷却水の温度ＴＨＷと補正係数ｋｐｔｅｍｐとの関係を示す図
【図７】ＥＧＲ制御ルーチンの一例を示すフローチャート
【図８】アイドルオフ状態におけるＥＧＲ実行領域と本発明にかかる排気環流実行領域とを示す図
【図９】吸着材の温度特性を示す図
【図１０】エンジンの一回転当たりの吸入空気量ＧＮと判定定数ｋｄｃｐとの関係を示す図
【図１１】他の実施の形態における目標開度補正ルーチンの一例を示すフローチャート
【図１２】他の実施の形態におけるＥＧＲ制御ルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
１・・エンジン
２ａ・・排気管
２ｂ・・排気管
３ａ・・触媒
３ｂ・・触媒
４・・吸着筒
５・・還流パイプ
６・・チェックバルブ
７・・パイプ
８ａ・・排気管
８ｂ・・排気管
９ａ・・マフラー
９ｂ・・マフラー
１０・・流量コントロールバルブ
１１・・サージタンク
４０・・バイパスバルブ
４１・・ダイヤフラム室
４２・・吸着材
１００・・ＥＣＵ
１０１・・ＣＰＵ
１０２・・ＲＯＭ
１０３・・ＲＡＭ
１０４・・バス
１０５・・入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
１０６・・Ａ／Ｄコンバータ
１０７・・駆動回路
１０８・・水温センサ
１０９・・スロットル開度センサ
１１０・・エアフローメータ
１１１・・クランクポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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