(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標重量より小さく且つ該目標重量に近い重量の被計量物を貯溜し計量手段を有する大投入貯槽と、
それぞれ計量手段を有し、前記目標重量から前記大投入貯槽内の被計量物の重量を差し引いた不足重量を補充する加算投入用の被計量物を貯溜する少なくとも２種類の異なる容量からなる複数の加算貯槽と、
前記加算貯槽の組合せを選択して前記加算投入用の被計量物を所定の投入重量差をもって段階的に変化させる制御装置と、
該制御装置によって前記加算貯槽の組合せを選択するに際し、前記被計量物のかさ密度のバラツキによって生ずる前記投入重量差のズレを補正するための、計量手段を有する一又は複数の加算補助槽と
を備えたことを特徴とする定量充填装置。
【請求項２】
前記加算貯槽が、下記の容量
【数１】
0003571797.tif 000012
をそれぞれ有するｍ個の加算貯槽を少なくとも包含していることを特徴とする請求項１記載の定量充填装置。
【請求項３】
前記加算補助槽が、下記の容量
【数２】
0003571797.tif 000013
をそれぞれ有するｐ個の加算補助槽を少なくとも包含していることを特徴とする請求項１又は２記載の定量充填装置。
【請求項４】
前記正の実数ｒ及びｓが等しいことを特徴とする請求項３記載の定量充填装置。
【請求項５】
前記正の実数ｒ及びｓが共に２であることを特徴とする請求項４記載の定量充填装置。
【請求項６】
前記加算貯槽内の被計量物のかさ密度の最大のバラツキ率をα、前記ｍ個の加算貯槽のうち最大のものの容積をＶｍａｘ  、ｐ個の前記加算補助槽の合計の容量をＡとした場合、前記加算補助槽の数ｐが、下記の式
【数３】
0003571797.tif 000014
を満たす整数であることを特徴とする請求項５記載の定量充填装置。
【請求項７】
前記大投入貯槽が、それぞれ計量手段を有する主投入貯槽と減算補助槽とを備え、該減算補助槽は被計量物を排出せずに保持することにより、前記投入重量差を減少させる補正を行うことを特徴とする請求項１乃至６記載の定量充填装置。
【請求項８】
前記加算補助槽が単一槽であり、前記加算補助槽及び前記減算補助槽は、前記加算貯槽のうち最大のものの容積をＶｍａｘ  とした場合、２αｄＶｍａｘ  −ａｄ〜２αｄＶｍａｘ  ＋ａｄの間の重量の被計量物を貯溜し得る容量を有していることを特徴とする請求項７記載の定量充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大投入された被計量物の不足重量を容量の異なる複数の加算投入貯槽を組み合わせて補うことによって重量調節を行う定量充填装置に関し、より詳細には、この組み合わせの変化によって段階的に変化する加算用の被計量物の投入重量差のズレを補正するための加算補助槽を設けた定量充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粉粒体の定量充填は古くから行われており、その中で、升はかり、即ち容積計量は以前から広く採用されている。その後、計量の正確さが要求されるようになるに伴い、容積計量は重量による計量に変わってきた。しかし、重量計量は比較的速い速度で所謂大投入を行い、その後、低速の微量投入により目標重量まで充填を行うため、充填速度を大きくすることができないという問題点がある。
【０００３】
この問題点を解決するために、充填速度の向上を図った定量充填装置が例えば特開昭６２−９２２６号公報等に開示されている。このタイプの定量充填装置では、目標重量より小さく且つ目標重量に近い重量の被計量物が大投入用の貯槽に投入されるとともに、目標重量に満たない不足分を補うための、同じ容量を有する複数の補助槽が設けられる。そして、この装置では、各補助槽に貯溜される被計量物の重量にバラツキが生ずるのを利用して定量充填が行われる。即ち、この装置では、目標重量から大投入貯槽内の被計量物の重量を差し引いた不足重量が求められ、この不足重量に最も近い補助槽の組合せが選択される。このような同じ容量の複数の補助槽を設けることにより、目標重量に近い重量の被計量物の充填が可能となっている。また、この定量充填装置では投入しながらの計量が行われないため、充填速度を大きくすることが可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載のタイプの定量充填装置では、大投入用の貯槽内に投入される被計量物の重量のバラツキが大きい場合、全ての補助槽を選択しても不足重量を補うことができない場合が生じる。本発明者はこの問題点を解決した定量充填装置として、図５に示すものを既に開示している（特願平７−８１０３４号）。同図に示す装置は、目標重量の被計量物を箱、袋等の所定の容器に充填するために使用されるものであり、ロードセル７を備えた大投入貯槽１と、容量比が１：２：４：８：１６の５つの加算貯槽４ａ〜ｅとを有している。大投入貯槽１と５つの加算貯槽４ａ〜ｅには投入装置１１から被計量物が投入される。また、５つの加算貯槽４ａ〜ｅにはそれぞれロードセル２ａ〜ｅが設けられており、加算投入用の被計量物の重量が計量される。大投入貯槽１及び加算貯槽４ａ〜ｅ内の被計量物は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１０に排出される。
【０００５】
この装置では、大投入貯槽１に投入された被計量物の全重量が大投入重量Ｗａ  としてロードセル７により計量され、それと同時に、各加算貯槽４ａ〜ｅに投入された被計量物の重量がそれぞれロードセル２ａ〜ｅにより計量される。そして、不足重量Ｗｄ  ＝Ｗａ  −Ｗｏ  が最もゼロに近くなるように加算貯槽の組合せが選択され、選択された加算貯槽内の被計量物が大投入貯槽１内の被計量物とともに排出され、容器１０に充填される。この装置では、加算貯槽４ａ〜ｅの容量比が１：２：４：８：１６となっているので、加算貯槽４ａ〜ｅの組合せにより、最小の加算貯槽４ａに貯溜されている被計量物の重量の１から３１倍までの３１段階の加算用の被計量物を、容量比１の投入重量差で準備したことになる。即ち、容量比１の間隔で加算投入を行うことができる。従って、この装置によれば被計量物の重量を広い範囲で調節でき、しかも重量の微調節が可能となっている。
【０００６】
図５の装置では、被計量物のかさ密度が変化する場合、その変化が全ての加算貯槽４ａ〜ｅ内で同じ方向であれば、加算貯槽４ａ〜ｅの組合せにより準備できる加算用の被計量物の投入重量差は等しくなるので、不足重量Ｗｄ  がどのような値でも、容量比１から３１段階の範囲ならば加算投入により補正することができる。しかし、かさ密度の変化の方向が各加算貯槽４ａ〜ｅで異なる場合、以下のような問題が生じる。例えば、容量比１：２：４：８の加算貯槽４ａ〜ｄ内の被計量物のかさ密度が２０％増加し、容量比１６の加算貯槽４ｅ内の被計量物のかさ密度が２０％減少した場合を考える。簡単のために被計量物のかさ密度を１とすると、この場合、加算貯槽４ａ〜ｄの組合せ（合計の容量比１５）によって準備される加算用の被計量物の重量は１．２×１５＝１８．０となり、一方、この組合せより容量比が１だけ大きい加算貯槽４ｅ（容量比１６）によって準備される加算用の被計量物の重量は０．８×１６＝１２．８となる。この値１２．８は他の加算貯槽４ａ〜ｄの組合せによって補うことができるので、加算貯槽４ｅを設けた意義が失われてしまう。
【０００７】
また逆に、加算貯槽４ａ〜ｄ内の被計量物のかさ密度が２０％減少し、加算貯槽４ｅ内の被計量物のかさ密度が２０％増加した場合を考えると、この場合の加算貯槽４ａ〜ｄの組合せ（合計の容量比１５）によって準備される加算用の被計量物の重量は０．８×１５＝１２．０となり、一方、この組合せより容量比が１だけ大きい加算貯槽４ｅ（容量比１６）によって準備される加算用の被計量物の重量は１．２×１６＝１９．２となる。この場合、準備される加算用の被計量物の重量は、図６に示すように、１１．２，１２．０，１９．２，２０．０となり、容量比１５から１６の間に１９．２−１２．０＝７．２という非常に大きな投入重量差が生じ、この間では被計量物の重量の微調節ができないこととなる。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の問題点を解決するために為されたものであり、本発明の目的は、被計量物のかさ比重が変化した場合にも、被計量物の微調整が広範囲で可能な定量充填装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の定量充填装置は、目標重量より小さく且つ該目標重量に近い重量の被計量物を貯溜し計量手段を有する大投入貯槽と、それぞれ計量手段を有し、前記目標重量から前記大投入貯槽内の被計量物の重量を差し引いた不足重量を補充する加算投入用の被計量物を貯溜する少なくとも２種類の異なる容量からなる複数の加算貯槽と、前記加算貯槽の組合せを選択して前記加算投入用の被計量物を所定の投入重量差をもって段階的に変化させる制御装置と、該制御装置によって前記加算貯槽の組合せを選択するに際し、前記組合せの変化によって段階的に変化する加算投入用の被計量物のかさ密度のバラツキによって生ずる前記投入重量差のズレを補正するための、計量手段を有する一又は複数の加算補助槽とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の定量充填装置は、上記構成に於いて、前記加算貯槽が、下記の容量
【００１１】
【数４】
0003571797.tif 000002
【００１２】
をそれぞれ有するｍ個の加算貯槽を少なくとも包含している構成とすることができる。
【００１３】
更に、本発明の定量充填装置は、前記加算補助槽が、下記の容量
【００１４】
【数５】
0003571797.tif 000003
【００１５】
をそれぞれ有するｐ個の加算補助槽を少なくとも包含している構成とすることができる。
【００１６】
また、本発明の定量充填装置は、前記正の実数ｒ及びｓが等しい構成とすることができる。
【００１７】
また、本発明の定量充填装置は、前記正の実数ｒ及びｓが共に２である構成とすることができる。
【００１８】
更に、本発明の定量充填装置は、前記加算貯槽内の被計量物のかさ密度の最大のバラツキ率をα、前記ｍ個の加算貯槽のうち最大のものの容積をＶｍａｘ  、ｐ個の前記加算補助槽の合計の容量をＡとした場合、前記加算補助槽の数ｐが、下記の式
【００１９】
【数６】
0003571797.tif 000004
【００２０】
を満たす整数である構成とすることができる。
【００２１】
更に、本発明の定量充填装置は、前記大投入貯槽が、それぞれ計量手段を有する主投入貯槽と減算補助槽とを備え、該減算補助槽は被計量物を排出せずに保持することにより、前記投入重量差を減少させる補正を行う構成を付加することができる。
【００２２】
また、本発明の定量充填装置は、前記加算補助槽が単一槽であり、前記加算補助槽及び前記減算補助槽は、前記加算貯槽のうち最大のものの容積をＶｍａｘ  とした場合、２αｄＶｍａｘ  −ａｄ〜２αｄＶｍａｘ  ＋ａｄの間の重量の被計量物を貯溜し得る容量を有している構成を付加することができる。
【００２３】
【作用】
本発明の定量充填装置は、被計量物の大まかな投入、即ち大投入を行う大投入貯槽と、この大投入によっては目標重量に達しない不足重量を補うための少なくとも２種類の異なる容量からなる複数の加算貯槽とが設けられている。大投入貯槽と各加算貯槽には、それぞれ計量手段が設けられている。制御装置は各計量手段から得られる各加算貯槽内の被計量物の重量に基づいて、上述の不足重量に最も近くなる加算貯槽の組合せを選択する。
【００２４】
このように選択される加算貯槽の組合せを変えることにより、加算投入用の被計量物は所定の投入重量差をもって段階的に変化する。しかし、被計量物のかさ密度のバラツキが生じ、加算貯槽ごとにかさ密度が異なる場合、加算貯槽の組合せを変化させることによる被計量物の投入重量差に部分的なズレが生じる場合がある。本発明の装置では、この投入重量差のズレを補正するための一又は複数の加算補助槽が設けられている。即ち、選択された加算貯槽の組合せによれば投入重量差が大きくなる場合、選択された加算貯槽から供給されるべき被計量物の一部を、加算補助槽から供給される被計量物によって肩代わりすることによって不足重量が補正される。加算補助槽の数及び容量は、被計量物のかさ密度のバラツキ率を考慮して定められる。
【００２５】
本発明の装置では、加算貯槽は下記の式で表される容量を有する少なくともｍ個の加算貯槽を包含する構成とすることができる。
【００２６】
【数７】
0003571797.tif 000005
【００２７】
この加算貯槽の構成によって、加算貯槽の組合せを変化させることにより不足重量をほぼ等間隔で補うことができ、加算用の被計量物の投入重量差のズレを補正する加算補助槽の容量を小さくすることができる。
【００２８】
また、本発明の装置では、加算補助槽は下記の式で表される容量を有する少なくともｐ個の加算補助槽を包含する構成とすることができる。
【００２９】
【数８】
0003571797.tif 000006
【００３０】
この補助槽の構成により、被計量物のかさ密度のバラツキによって生じる投入重量差のズレをほぼ等間隔で補うことができる。
【００３１】
また、上記構成に於いて正の実数ｒと正の実数ｓとを等しくすることにより、更に、正の実数ｒと正の実数ｓを共に２とすることにより、比較的簡単な構成で同様の効果を得ることができる。
【００３２】
正の実数ｒとｓとを共に２とした構成の装置に於いては、加算補助槽の数ｐ及びその容量を以下のようにして定めることができる。まず、加算貯槽内の被計量物のかさ比重の基準値をｄ、被計量物のかさ密度の最大のバラツキ率をαとすると、加算投入用の被計量物に生じる最大の投入重量差Ｗｍａｘ  は、最大の容量を有する加算貯槽に最大のかさ密度の被計量物が投入され、かつ、この最大の加算貯槽以外の加算貯槽に最小のかさ密度の被計量物が投入された場合に生じる。即ち、最大の投入重量差Ｗｍａｘ  は、
【００３３】
【数９】
0003571797.tif 000007
【００３４】
ここで、（２ｍ−１  −１）≒２ｍ−１  とし、上記のｍ個の加算貯槽のうち最大のものの容積をＶｍａｘ  すると、上式は、
【００３５】
【数１０】
0003571797.tif 000008
【００３６】
となる。即ち、生じ得る最大の投入重量差Ｗｍａｘ  は、最大の加算貯槽に基準値ｄのかさ密度の被計量物が投入された場合の２倍の重量に相当している。この最大投入重量差Ｗｍａｘ  よりも、加算補助槽内の合計の被計量物の重量が大きければ、加算補助槽の組合せの選択によって投入重量差Ｗｍａｘ  の間を補うことができることとなる。即ち、ｐ個の前記加算補助槽の合計の容量をＡとした場合、以下の関係が成立すればよいことになる。
【００３７】
【数１１】
0003571797.tif 000009
【００３８】
従って、下記の式が成立すればよいことになる。
【００３９】
【数１２】
0003571797.tif 000010
【００４０】
本発明の他の構成では、大投入貯槽を主投入貯槽と減算補助槽とによって構成することができる。この構成の装置では、減算補助槽は被計量物を排出せずに保持することにより、最大投入重量差Ｗｍａｘ  を減少させる補正を行うことができる。
【００４１】
更に、上記構成の装置では、減算補助槽の容量を２αｄＶｍａｘ  −ａｄ〜２αｄＶｍａｘ  ＋ａｄの範囲の重量の被計量物を貯溜し得るように構成することができる。この構成により、最大投入重量差Ｗｍａｘ  をほぼ相殺する補正を行うことができる。
【００４２】
【実施例】
本発明の実施例について、図面を参照しながらより詳細に説明する。
【００４３】
図１は本発明の第一の実施例に係る定量充填装置の概略構成を示している。本実施例の定量充填装置は、目標重量Ｗｏ  の被計量物を箱、袋等の所定の容器に充填するために使用されるものであり、大投入用の被計量物を貯溜する大投入貯槽１と、加算投入用の５つの加算貯槽４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及び４ｅと、投入重量差を補正する３つの加算補助槽１４ａ，１４ｂ及び１４ｃとを有している。大投入貯槽１と加算貯槽４ａ〜ｅと加算補助槽１４ａ〜ｃには、投入装置１１から被計量物が、例えば擦り切りによりほぼ同時に投入される。大投入貯槽１にはロードセル７が設けられており、大投入貯槽１に投入される大投入用の被計量物の重量は、このロードセル７により計量される。５つの加算貯槽４ａ〜ｅにもそれぞれロードセル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ及び２ｅが設けられており、加算投入用の被計量物のそれぞれの重量が計量される。更に、本実施例の装置では、加算補助槽１４ａ〜ｃにもそれぞれロードセル１２ａ，１２ｂ及び１２ｃが設けられている。ロードセル７、ロードセル２ａ〜ｅ及びロードセル１２ａ〜ｃからの出力は、制御装置（図示せず）に入力される。
【００４４】
大投入貯槽１の底部には被計量物を排出するためのゲート８が設けられており、また、加算貯槽４ａ〜ｅ及び加算補助槽１４ａ〜ｃにもそれぞれ独立に開閉するゲート６及びゲート１６が設けられている。大投入貯槽１、加算貯槽４ａ〜ｅ及び加算補助槽１４ａ〜ｃ内の被計量物は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１０に排出される。上述のゲート８、ゲート６及びゲート１６の開閉は、前述の図示しない制御装置の制御の下に行われる。
【００４５】
本実施例では、加算貯槽４ａ〜ｅの容量比は、ｓｋ−１  （ｓは正の実数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の数）の式に於いて、ｓ＝２及びｍ＝５とした比、即ち、１：２：４：８：１６に設定されている。従って、本実施例では加算投入用の被計量物は、基準となる加算貯槽を最小の加算貯槽４ａとし、その容量をａとすると、１ａから２５  −１＝３１ａまでの加算投入用の被計量物を準備したことになり、加算投入用の被計量物の投入重量差は、被計量物のかさ密度が基準値（平均値）ｄをとるとすると、ａｄとなる。即ち、かさ密度が基準値ｄの場合、加算投入用の被計量物をａｄづつ変化させることができることになる。
【００４６】
一方、加算補助槽１４ａ〜ｃの容量比は、ｒｋ−１  （ｒは正の実数、０＜ｋ（整数）≦ｐ）の式に於いて、適当な正の実数ｒを用いることにより設定することができ、この容量比に応じて加算補助槽の数ｐを定めることができる。本実施例ではｒは前述のｓと同じ値、即ちｒ＝２に設定され、基準となる加算補助貯槽を最小の加算補助槽１４ａとし、その容量ｂを最小の加算貯槽４ａの容量ａと同じに設定されている。この場合、全加算補助槽内の被計量物の重量は、以下のように表される。
【００４７】
【数１３】
0003571797.tif 000011
【００４８】
この値が、被計量物のかさ密度の最大のバラツキ率α＝０．２、上記ｍ＝５及び上記ｓ＝２を２ｄＶｍａｘ  ＝２αｄａｓｍ−１  に代入した０．４×１６ａｄ＝６．４ａｄより大きくなるように、加算補助槽の数ｐの値が決定される。即ち、本実施例では加算補助槽の数ｐ＝３（７ａｄ）となる。また、３つの加算補助槽１４ａ〜ｃの各容量は、ｒｋ−１  に於いてｒ＝２、ｋ＝１，２，３とした値の比に従い、ａｄ，２ａｄ，４ａｄとなる。
【００４９】
本実施例では加算貯槽４ａ〜ｅのうちの小さいものから３つ、即ち加算貯槽４ａ〜ｃと同じ容量の加算補助槽１４ａ〜ｃを設けたことにより、本実施例の構成で生じ得る最大投入重量差Ｗｍａｘ  ６．４ａｄを、加算貯槽４ａ〜ｃと同じ投入重量差で補正することができる。
【００５０】
図２に本実施例の第二の実施例に係る定量充填装置の概略構成図を示す。本実施例の装置は、前述の図１の装置と以下の点で異なっている。即ち、図２の装置では、加算補助槽１４ａ〜ｃに代えてロードセル１２を備えた単一の加算補助槽１４が設けられるとともに、大投入貯槽１がゲート８ａを備えた主投入貯槽１ａとゲート８ｂを備えた減算補助槽１ｂとによって構成されている。大投入用の被計量物は主投入貯槽１ａと減算補助槽１ｂとに分割して投入され、それぞれロードセル７ａ及び７ｂによって重量が計量される。図２の他の構成部分は図１と同様であり、対応する部分には同じ符号が付してある。
【００５１】
加算補助槽１４及び減算補助槽１ｂの容量は、被計量物のかさ密度の最大のバラツキ率α＝０．２、ｍ＝５及びｓ＝２を２ｄＶｍａｘ  ＝２αａｓｍ−１  に代入した６．４ａを中心とした±ａの範囲に設定される。本実施例では加算補助槽１４及び減算補助槽１ｂの容量を６．４ａとした。
【００５２】
加算補助槽１４及び減算補助槽１ｂの機能を図３及び図４に従って説明する。
【００５３】
図３では、加算貯槽４ａ〜ｄに最も大きいかさ密度α＝１．２の被計量物が投入され、加算貯槽４ｅに最も小さいかさ密度α＝０．８の被計量物が投入された場合が示されている。図３（ａ）は加算貯槽の組合せを変えて加算投入用の被計量物を最小単位容量づつ増加させる場合を示しており、Ａ１では加算貯槽４ｂ〜ｄが選択されて（２＋４＋８）×１．２＝１６．８ａｄ（容量比１４）の加算投入用の被計量物が準備されている。なお、図３及び図４では簡単のためにａｄを省略してある。次に、Ａ２では最小単位の容積を有する加算貯槽４ａが加えられ、加算貯槽４ａ〜ｄの合計の被計量物の重量１８．０ａｄ（容量比１５）が加算投入用の被計量物となる。続いて、更に加算貯槽用の被計量物を容量比１６に増加させる場合、通常では加算貯槽４ｅのみが選択されるが、上述のようにこの加算貯槽４ｅには最小のかさ密度α＝０．８の被計量物が投入されているので、Ａ３に示すように１６×０．８＝１２．８ａｄとなり、加算用の被計量物の重量は大きく減少してしまう。そこで、本実施例では、図３（ｂ）のＢ１に示すように、加算補助槽４の被計量物をも加えることにより、１２．８＋６．４＝１９．２ａｄとなり、加算用の被計量物の投入重量差のズレは補正される。
【００５４】
また、図４では、加算貯槽４ａ〜ｄに最も小さいかさ密度α＝０．８の被計量物が投入され、加算貯槽４ｅに最も大きいかさ密度α＝１．２の被計量物が投入された場合が示されている。図４（ａ）は加算貯槽の組合せを変えて加算用の被計量物を最小単位容量づつ増加させる場合を示しており、Ｃ１では加算貯槽４ｂ〜ｄが選択されて（２＋４＋８）×０．８＝１１．２ａｄ（容量比１４）の加算用の被計量物が準備されている。次に、Ｃ２では最小単位の容積を有する加算貯槽４ａが加えられ、加算貯槽４ａ〜ｄの合計の被計量物の重量１２．０ａｄ（容量比１５）が加算用の被計量物となる。続いて、更に加算貯槽用の被計量物を容量比１６に増加させる場合、通常では加算貯槽４ｅが選択されるが、上述のようにこの加算貯槽４ｅには最大のかさ密度α＝１．２の被計量物が投入されているので、Ｃ３に示すように１６×１．２＝１９．２ａｄとなり、加算用の被計量物の重量は大きく増加してしまう。そこで、本実施例では、図４（ｂ）のＤ１に示すように、減算補助槽１ｂの被計量物を排出しないこととすると、１９．２−６．４＝１２．８ａｄとなり、加算用の被計量物の投入重量差のズレは補正される。
【００５５】
上記各実施例では、容量比が１：２：４：８：１６の加算貯槽を５つ設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも２種類の異なる容量からなる複数の加算貯槽を有する装置に適用することができ、また、加算補助槽の数も任意とすることができる。
【００５６】
また、上記各実施例では正の実数ｓ及びｒを２とした場合について説明したがこれに限定されるものではなく、これ以外の整数でも、また、小数であってもよい。更に、正の実数ｓとｒ、及びｂとａは互いに異なっていてもよく、この場合には、加算貯槽のみにより得られる投入重量差と加算補助槽を加えて得られる投入重量差とは異なるものとなる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の定量充填装置では、加算貯槽に投入される被計量物のかさ比重が変化した場合に生じる投入重量差のズレは、その程度に応じた数及び容量の加算補助槽を設けることにより補正される。従って、本発明によれば、被計量物のかさ比重が変化した場合にも、被計量物の微調整が広範囲で可能となっている。
【００５８】
また、減算補助槽を設けた本発明の構成では、減算補助槽内の被計量物を排出せずに保持しておくことにより、最大投入重量差Ｗｍａｘ  を減少させる補正を行うことができ、このことによっても広範囲の重量調節が可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例に係る定量充填装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第二の実施例に係る定量充填装置の概略構成図である。
【図３】加算補助槽の機能説明図である。
【図４】減算補助槽の機能説明図である。
【図５】加算貯槽を備えた定量充填装置の概略構成図である。
【図６】被計量物のかさ比重の変化により加算投入される被計量物の投入重量差がずれる様子を示す図である。
【符号の説明】
１…大投入貯槽
１ａ…主投入貯槽
１ｂ…減算補助槽
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ…ロードセル
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…加算貯槽
６，８，８ａ，８ｂ，１６…ゲート
７，７ａ，７ｂ…ロードセル
９…シュート
１０…容器
１１…投入装置
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…ロードセル
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…加算補助槽
【図１】
0003571797.tif 000015
【図２】
0003571797.tif 000016
【図３】
0003571797.tif 000017
【図４】
0003571797.tif 000018
【図５】
0003571797.tif 000019
【図６】
0003571797.tif 000020