(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信端末の接続順を判別する判別手段と、
前記複数の通信端末から画像データを受信する受信手段と、
受信した複数の画像を同時に表示装置に表示させる表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記接続順に応じて、前記複数の画像の表示位置を決めることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記複数の端末のいずれかの端末の通信が切断されたことに応じて、前記表示制御手段は、当該端末が切断されたことを表示することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記接続関係は、前記表示手段によりグラフィック表示されること特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記接続関係は、バス状に接続されている関係であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
前記接続関係は、リング状に接続されている関係であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、通信回線を使って地点間でテレビ会議等を行うために利用される通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、通信回線を使ったテレビ会議端末の有効性が、出張コストの削減や時間の有効活用等の観点から重要視されている。また、２地点間のポイント・トゥー・ポイント機能のみでなく、複数地点間で同時に会議を行えるマルチポイント機能を持った多地点テレビ会議装置も開発されている。
【０００３】
この多地点テレビ会議装置では、多地点制御装置（ＭＣＵ）を用いて多地点間通信を実現するものが一般的であるが、近年、ＭＣＵは用いず、複数の情報チャネルを異なるテレビ会議端末に接続し、且つ、これらの情報チャネルがループ状あるいはバス状になるように接続することで、多地点間通信を実現するものが開発されている。
【０００４】
かかるテレビ会議システムにおいて、表示部に表示を行うに際しては、ポイント・トゥー・ポイント時は、（１）全画面に受信画像を表示したり、（２）全画面はグラフィック表示とし、受信画像はその上にウィンドウとして表示したり、また（３）グラフィック画像の上に自画像と受信画像を組み合わせて表示したり等の表示モードを行い、更には又それらの初期設定を変更することができる。マルチポイント時はポイント・トゥー・ポイントの場合に加え、表示する受信画像の数を増やすことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の多地点テレビ会議装置では、受信した各地点が画像を表示する場合、かかる各画像の表示位置は、各地点間の接続状態に関係なく、初期設定で決められた位置に表示されていた。つまり、表示部に表示されている各地点からの画像のウィンドウを見ただけでは、だれが接続されているかを知ることはできても、どの様なループ接続状態になっているか、あるいはどの様なバス接続状態になっているかを知ることはできなかった。
【０００６】
また、かかる問題は、テレビ会議装置に限らず画像を通信せずに音声のみを通信する一般の電話会議を行う際にも生ずる問題であった。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、各地点間の接続状態が分かるように表示する機能を備えた通信装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の通信装置は、複数の通信端末の接続順を判別する判別手段と、前記複数の通信端末から画像データを受信する受信手段と、受信した複数の画像を同時に表示装置に表示させる表示制御手段とを有し、前記表示制御手段は、前記接続順に応じて、前記複数の画像の表示位置を決めることを特徴とする。
【０００９】
上述の通信装置において、前記複数の端末のいずれかの端末の通信が切断されたことに応じて、前記表示制御手段は、当該端末が切断されたことを表示することが望ましい。
【００１０】
また、上述の通信装置において、前記接続関係は前記表示手段によりグラフィック表示されることが望ましい。
【００１１】
また、上述の通信装置において、前記接続関係はバス状に接続されている関係であってもよい。
【００１２】
また、上述の通信装置において、前記接続関係はリング状に接続されている関係であってもよい。
【００１６】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の通信装置の実施例に係る多地点テレビ会議装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
この多地点テレビ会議装置は、本装置の画像入力手段であり自画像や図面等を入力するためのカメラ１と、カメラ１よりの入力画像、多地点の相手からの複数の受信画像、及び種々のグラフィック画面等を表示する表示部２と、これらに接続されたビデオ入出力インターフェース部３とを備えている。
【００１９】
ビデオ入出力インターフェース部３は、システム制御部１０の指示による画像入力手段の切り替えや、入力フィルタリング、ＡＤ変換、画像サイズ変換、及び画像フォーマット変換等を行うビデオ入力インターフェース部３ａと、ビデオ入力インターフェース部３ａの逆変換と出力フィルタリング及びシステム制御部１０の指示による出力画像の表示ウィンドウサイズ制御等を行うビデオ出力インターフェース部３ｂとで構成されている。
【００２０】
ビデオ入出力インターフェース部３には、ビデオ符号化復号部４が接続されている。ビデオ符号化復号部４は、ＩＴＵ（国際電気通信連合）−ＴＳ勧告Ｈ．２６１に従って送信画像信号の符号化処理及び受信画像信号の復号化処理を行い、ビデオ符号化部４ａとビデオ復号部４ｂから構成されている。
【００２１】
また、本装置は、音声入出力手段としてのハンドセット５と、もう一つの音声入出力手段としてのマイク／スピーカ６とを有し、これらには音声入出力インターフェース部７が接続されている。
【００２２】
音声入出力インターフェース部７は、ハンドセット５やマイク／スピーカ６を使用したときにエコーを消去するためのエコーキャンセル処理や、ダイヤルトーン、呼出音、ビジートーン、着信音等のトーン生成処理、システム制御部１０の指示による音声入出力手段の切り換え等を行う。この音声入出力インターフェース部７には、音声符号化復号部８が接続されている。
【００２３】
音声符号化復号部８は、システム制御部１０の指示により、６４ｋｂｐｓ  ＰＣＭ  Ａ−ｌａｗ、６４ｋｂｐｓ  ＰＣＭ  μ−ｌａｗ、６４ｋｂｐｓ／５６ｋｂｐｓ／４８ｋｂｐｓ  ＳＢ−ＡＤＰＣＭ、３２ｋｂｐｓ  ＡＤＰＣＭ、１６ｋｂｐｓ（例えばＡＰＣ−ＡＢ）等の音声符号化復号アリゴリズムに従って、送信音声信号の符号化処理あるいは受信音声信号の復号処理を行う機能を有し、音声符号化部８ａと音声復号部８ｂとで構成されている。
【００２４】
さらに、本装置には操作部９が設けられており、この操作部９は、本装置の制御全般を行うための制御情報入力に使用するキーボード、タッチパネル、及びマウス等で構成されている。
【００２５】
そして、システム制御部１０が、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び補助記憶装置等を備え、各部の状態を監視し装置全体の制御、状態に応じた操作・表示画面の作成及びアプリケーションプログラムの実行等を行う。
【００２６】
ビデオ符号化復号部４及び音声符号化復号部８は、分離多重化部１１に接続されている。分離多重化部１１は、ＩＴＵ−ＴＳ−Ｈ２２１勧告に従って、音声符号化部８ａからの音声信号、ビデオ符号化部４ａからの画像信号、システム制御部１０からの制御信号を送信フレーム単位に多重化すると共に、受信フレームを構成単位の各メディアに分離し各部に通知する機能を有し、多地点制御部１１ａを備えている。
【００２７】
多地点制御部１１ａは、１つの情報チャネルの中に複数地点のデータを多重化して多地点間通信を実現する際に、受信フレームの中の自端末データ領域に自端末データをはめ込み、送信フレームとして多重化すると共に、受信フレームの中の複数地点のデータを、各地点毎のデータとして分離する。
【００２８】
この分離多重化部１１は、回線インターフェース部１２を介して通信回線１３に接続されている。ここで、回線インターフェース部１２はＩＳＤＮユーザ網インターフェースに従って回線を制御する機能を有する。
【００２９】
そして、本発明の特徴部分を成すウィンドウ配置制御部１０ａがシステム制御部１０に、接続端末位置検知部１１ａ−１が多地点制御部１１ａにそれぞれ設けられている。
【００３０】
ここで、接続端末位置検知部１１ａ−１は、各テレビ会議端末が回線のループ接続内の、あるいはバス接続内のどの位置に接続されているのかを、通信チャネルを通して受信する通信フレームから検知するものである。
【００３１】
ウィンドウ配置制御部１０ａは、前記接続端末位置検知部１１ａ−１によって検知した接続端末位置に応じて、モニタへ表示する受信画像及び送信画像の表示ウィンドウの配置を制御するものである。
【００３２】
本実施例における多地点テレビ会議装置の動作を説明する。
【００３３】
カメラ１からの入力画像はビデオ入力インターフェース部３ａを経てビデオ符号化部４ａに入力される。また、ハンドセット５あるいはマイク／スピーカ６からの入力音声は音声入出力インターフェース部７を経て音声符号化部８ａに入力される。ビデオ符号化部４ａで符号化された入力画像と、音声符号化部８ａで符号化された入力音声と、システム制御部１０からの制御信号とは、分離多重化部１１で送信フレーム単位に多重化され、回線インターフェース部１２を経て通信回線１３へ送信される。
【００３４】
次に、通信回線１３からの受信フレームは、回線インターフェース部１２を経て分離多重化部１１で画像信号と音声信号及び制御信号に分離され、各々ビデオ復号部４ｂ、音声復号部８ｂ、及びシステム制御部１０へ入る。ビデオ復号部４ｂで復号された受信画像は、ビデオ出力インターフェース部３ｂを経て表示部２に表示され、音声復号部８ｂで復号された受信音声は音声入出力インターフェース部７を経てハンドセット５あるいはマイク／スピーカ６へ出力される。
【００３５】
また、多地点制御部１１ａでは、１つの情報チャネルの中に複数地点のデータを多重化して多地点間通信を実現するため、分離多重化部１１に受信した受信フレームの中の自端末データ領域に自端末データをはめ込み、送信フレームとして多重化すると共に、受信フレームの中の複数地点のデータを、各地点ごとで独立してデータ処理ができるように、各地点毎のデータに分離する。
【００３６】
接続端末位置検知部１１ａ−１では、各端末がループ接続内の、或いはバス接続内のどの位置に接続されているかを、受信フレームの中から検知し、システム制御部１０へ出力する。システム制御部１０では、接続端末位置検知部１１ａ−１から受けた端末位置情報を、ウィンドウ配置制御部１０ａにて処理し、接続されている各地点のウィンドウ表示位置を設定し、これをビデオ出力インターフェース部３ｂへ指令する。
【００３７】
ビデオ出力インターフェース部３ｂでは、ウィンドウ配置制御部１０ａで決定された各地点のウィンドウ表示位置に基づき、各地点の画像を表示部２に表示する。
【００３８】
表示部２の表示の仕方では、ポイント・トゥー・ポイント時は、（１）全画面に受信画像を表示したり、（２）全画面はグラフィック表示とし、受信画像はその上にウィンドウとして表示したり、また（３）グラフィック画像の上に自画像と受信画像を組み合わせて表示したり等の表示モードやウィンドウサイズに対して、操作部９からの入力により、システム制御部１０を経由し、それらの初期設定を変更することができる。
【００３９】
マルチポイント時は、ポイント・トゥー・ポイントの場合に加え、表示する受信画像の数が増やせることは勿論、その接続されている端末の回線接続状態が分かるように、自動的に各地点の表示ウィンドウの配置を調整し、これを表示する。
【００４０】
また、本実施例では、ウィンドウ配置制御部１０ａをシステム制御部１０内に設け、ソフトウェアで実現する形で示しているが、他の方法として、完全に独立したハードウェア回路で実現することも勿論である。
【００４１】
図２は、５地点間ループ通信時の接続状態を示す図であり、ＩＳＤＮ基本インターフェースの２本の情報チャネル（Ｂチャネル）を異なるテレビ会議端末に接続し、且つ、これらの情報チャネルがループ状にになるように接続することで、５地点間でのテレビ会議を実現している。
【００４２】
ここでは、自端末をＡ端末とし、Ａ端末のＢ１チャネルにＥ端末が、Ａ端末のＢ２チャネルにＢ端末が接続されている。そして、Ａ端末は、Ｂ１チャネルによりＤ端末とＥ端末のデータを受信し、Ｂ２チャネルによりＢ端末とＣ端末のデータを受信する。
【００４３】
次に、多地点通信時の発呼方式の例を説明する。
【００４４】
まず、議長端末（ここではＢ端末）が存在する。議長端末が第１の端末へＢ１チャネルから発呼する。このとき、通信を行いたい複数地点の電話番号をその接続順に並べ、議長端末自身の電話番号を一番最後において、５地点間ループ通信コマンドと共にこれらのデータを、例えばＤチャネル・パケットのユーザ領域を使って送信する。
【００４５】
Ｂ端末からＢ１チャネルでデータを受け取ったＣ端末は、５地点間ループ通信であることを認識し、この後続く電話番号列から自分（Ｃ端末）の電話番号を検索する。そして、自分の電話番号の次に来る電話番号端末へＢ２チャネルを使って発呼する。各端末は、受信時Ｂ１チャネル着呼、Ｂ２チャネル発呼を繰り返し、５番目の端末（ここではＡ端末）が議長端末へ発呼することで多地点間接続動作は終了する。
【００４６】
接続端末位置検知部１１ａ−１について説明する。まず、各端末は、最初の多地点接続シーケンス時に送信される他端末の電話番号をメモリしておく。そして、データを送信する際は自分がどの電話番号端末であるか分かるように、ヘッダーに自端末の電話番号を入れておく（図３参照）。接続端末位置検知部１１ａ−１は、このヘッダー内の電話番号を認識し、多地点接続シーケンス時にメモリした電話番号と比較することで、受信データがどの端末のデータであるかを検知し、その認識信号をウィンドウ配置制御部１０ａに出力する。
【００４７】
ウィンドウ配置制御部１０ａについて説明する。多地点接続シーケンス時の電話番号列の中でメモリした、他の端末の電話番号に対する自分の端末の電話番号の位置比較をし、各電話番号の端末と、図２のＢ／Ｃ／Ｄ／Ｅの端末位置とを対応付ける。
【００４８】
接続端末位置検知部１１ａ−１から、受信データがどの電話番号端末のものであるかの信号を受信することで、ウィンドウ配置制御部１０ａは、受信データをＢ／Ｃ／Ｄ／Ｅのどの端末位置に表示するかの制御信号を、ビデオ出力インターフェース部３ｂへ送出することとなる。
【００４９】
図３は、接続端末位置検知部１１ａ−１で各端末の接続位置を認識するためのフレーム構成の一例を示す。ここでは、ＩＴＵ−ＴＳ−Ｈ２２１勧告のフレーム構造の既定の中の、エスケープテーブル内、非ＩＴＵ−ＴＳ標準コマンドメッセージ（ＢＡＳ（１１１）［３１］）を使って実現する場合のメッセージフォーマットについて示している。
【００５０】
１バイト目は、エスケープテーブル非ＩＴＵ−ＴＳ標準コマンドメッセージを表し、
（ｂ０，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５，ｂ６，ｂ７）＝（１，１，１，１，１，１，１，１）
となる。
【００５１】
２バイト目は、３バイト目以降に続くバイト数（最大値２５５）を示す。３，４バイト目は、国番号を、５，６バイト目は提供者番号を示す。但し、３バイト目は勧告Ｔ．３５に従い、４，５，６バイトは各国毎に指定される。７バイト目は、５地点間通信を意味する「５地点間通信コマンド」、８バイト目は、「Ｂ端末（Ｂ２チャネルの場合は、Ｅ端末）電話番号」、９バイト目は、「Ｃ端末（Ｂ２チャネルの場合は、Ｄ端末）電話番号」が入る。実際の映像や音声等のデータは、Ｂチャネルのデータ領域の中の、予め決められたＢ（Ｅ）端末データ領域とＣ（Ｄ）端末データ領域により受信される。
【００５２】
以上のように図３では、接続されている各端末の接続位置を認識する方法として、ＩＴＵ−ＴＳ−Ｈ２２１勧告フレーム構造の規定の中から、エスケープテーブル内、非ＩＴＵ−ＴＳ標準コマンドメッセージを使って実現する場合の例を示した。この他にも、Ｄチャネル・パケットのユーザ領域を使うなどして、多地点間通信時の接続位置の認識を実現することもできる。
【００５３】
図４は、表示部２の表示例を示す図である。図２の接続状態が分かるように、左下からＢ／Ｃ／Ｄ／Ｅ端末の順で時計回り方向に表示している。このように表示することで、自分の端末のＢ１チャネルがＥ端末に、Ｂ２チャネルがＢ端末に接続されていることが一目で知ることができる。
【００５４】
この結果、自端末を誤って切断してしまい、再度自分から接続し直さなければならないときに、どの端末に発呼すればよいかを事前に知っておくことができる。  次に、Ｄ端末が切断されたときについて説明する。
【００５５】
Ｄ端末が切断されると、Ｃ端末のＢ２チャネルとＥ端末のＢ１チャネルも切断されるため、Ｃ端末・Ｅ端末はＤ端末が切断されたことを認識する（図５）。また、Ａ端末はＥ端末からの受信データで、Ｂ端末はＣ端末からの受信データでＤ端末の切断を認識する（図６）。Ｄ端末の切断を知った各端末は、表示しているＤ端末の外枠を点線表示するなどして、Ｄ端末切断が端末操作者に分かるように表示する（図７参照）。
【００５６】
その結果、Ｄ端末切断後の多地点再接続への対処が容易になる。例えば、その切断が誤切断である場合は、切断端末の両隣の端末が切断端末に再発呼するようにしたり、切断端末がその両隣の端末に発呼し直すまで待つようにしたりできる。また、その切断が正式な脱会のための切断である場合、残りの端末間で再度多地点接続を行うが、その際、脱会端末の上手側端末（反時計回り方向の隣の端末）から下手側端末へ発呼するようにしたり、議長端末の指示に従った接続手順を取ったりすることができる。
【００５７】
また、本実施例においてはテレビ会議装置を説明したが、本発明はこれに限らず単なる音声のみの電話会議を行う装置にも適用することができる。かかる場合には接続関係を表示するための専用の表示器を各端末に設ければよい。
【００５８】
また、本実施例においては、図４及び図７に示されるような表示を行ったが、これに限らず、他の表示、例えば図２及び図５に示されるような表示を行うようにしてもよい。要は各端末の接続状態が分かればよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、端末操作者は表示部を見るだけで、各端末間の接続状況を知ることが可能となる。
【００６０】
従って、自分が誤って回線を切断してしまったとき、自分がどの端末に接続し直せばよいかを事前に知っておくことができる。また、他の端末が誤って回線を切断してしまっとき、どの端末が切断した端末に発呼すべきかを知ることができる。さらに、誰かが意図的に回線を切断する（脱会する）とき、その後の例えば多地点テレビ会議を再形成するために、誰と誰の間で再発呼が必要であるかを知ることができる。即ち、多地点間通信中に端末切断が発生したとき、その後の多地点再接続のための対処が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る多地点テレビ会議装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】５地点間ループ通信時の接続状態を示す図である。
【図３】接続端末位置を認識するためのフレーム構成の一例を示す図である。
【図４】表示部２の表示例を示す図である。
【図５】Ｄ端末切断時の回線接続状態を示す図である。
【図６】接続端末位置を認識するためのフレーム構成の一例を示す図である。
【図７】Ｄ端末切断時の表示部の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  カメラ
２  表示部
３  ビデオ入出力インターフェース部
３ａ  ビデオ入力インターフェース部
３ｂ  ビデオ出力インターフェース部
４  ビデオ符号化復号部
４ａ  ビデオ符号化部
４ｂ  ビデオ復号部
５  ハンドセット
６  マイク／スピーカ
７  音声入出力インターフェース部
８  音声符号化復号部
８ａ  音声符号化部
８ｂ  音声復号部
９  操作部
１０  システム制御部
１０ａ  ウィンドウ配置制御部
１１  分離多重化部
１１ａ  多地点制御部
１１ａ−１  接続端末位置検知部
１２  回線インターフェース部
１３  通信回線
【図１】
0003604734.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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