(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに取り付けられた３点リンクのトップリンク及び左右ロワーリンクの自由端に連結されて該自由端を定形化する連結枠を備え、この連結枠に作業機を装着する作業機連結装置において、
前記連結枠の中途部を分割し、この連結枠の分割された一方の部分と他方の部分とのそれぞれに、相互に対向状となるように配置された対向フランジを設け、各対向フランジには対向方向に貫通する装着孔が形成されており、外筒と該外筒に挿通され且つ外筒の軸方向両端から突出する内筒とを備えると共に内・外筒体間に弾性体を介在し且つ該弾性体を内・外筒体に固着してなる組立体を備え、この組立体を一方の対向フランジの装着孔に内筒が該装着孔の軸方向両端から突出するように内嵌し、組立体の内筒及び他方の対向フランジの装着孔に挿通されるボルト及び該ボルトに螺合されるナットによって対向フランジを連結していることを特徴とする作業機連結装置。
【請求項２】
トラクタに取り付けられた３点リンクのトップリンク及び左右ロワーリンクの自由端に連結されて該自由端を定形化する連結枠を備え、この連結枠の左右方向中央上部に作業機のトップマストを連結すると共に、連結枠の下部左右両側に作業機の左右のサポートブラケットを連結することにより、連結枠に作業機を装着する作業機連結装置において、
前記サポートブラケットの前後方向中途部を分割し、このサポートブラケットの分割された一方の部分と他方の部分とのそれぞれに、相互に前後に対向状となるように配置された対向フランジを設け、各対向フランジには対向方向に貫通する装着孔が形成されており、外筒と該外筒に挿通され且つ外筒の軸方向両端から突出する内筒とを備えると共に内・外筒体間に弾性体を介在し且つ該弾性体を内・外筒体に固着してなる組立体を備え、この組立体を一方の対向フランジの装着孔に内筒が該装着孔の軸方向両端から突出するように内嵌し、組立体の内筒及び他方の対向フランジの装着孔に挿通されるボルト及び該ボルトに螺合されるナットによって対向フランジを連結していることを特徴とする作業機連結装置。
【請求項３】
トラクタに取り付けられた３点リンクのトップリンク及び左右ロワーリンクの自由端に連結されて該自由端を定形化する連結枠を備え、この連結枠の左右方向中央上部に作業機のトップマストを連結すると共に、連結枠の下部左右両側に作業機の左右のサポートブラケットを連結することにより、連結枠に作業機を装着する作業機連結装置において、
前記トップマストの中途部を分割し、このトップマストの分割された一方の部分と他方の部分とを相互に左右に対向状となるように配置し、このトップマストの分割された一方の部分と他方の部分とには対向方向に貫通する装着孔が形成されており、外筒と該外筒に挿通され且つ外筒の軸方向両端から突出する内筒とを備えると共に内・外筒体間に弾性体を介在し且つ該弾性体を内・外筒体に固着してなる組立体を備え、この組立体をトップマストの分割された一方の部分の装着孔に内筒が該装着孔の軸方向両端から突出するように内嵌し、組立体の内筒及びトップマストの分割された他方の部分の装着孔に挿通されるボルト及び該ボルトに螺合されるナットによって分割されたトップマストを連結していることを特徴とする作業機連結装置。
【請求項４】
金属製の内・外筒体間に介在されている弾性体は、当該内・外筒体間に充填されていて焼き付け、接着等により筒長方向に固着されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機連結装置（作業機取付け装置）に係り、トラクタにロータリ等の作業機を直装する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ（乗用トラクタ）の作業機連結装置（作業機取付け装置）として、直装式があり、この直装式には三点リンクヒッチ（標準三点リンクヒッチと特殊三点リンクヒッチをいう）と二点ヒッチ式とがある（１９９６年２月２０日発行の生物生産機械ハンドブック（コロナ社発行）における第３１２ページ〜第３１７ページ参照）。
直装式の作業機取付け装置における連結部（２点ヒッチ部分、３点ヒッチ部分等をいう）は、金属製連結ピン（連結軸を含む以下同じ）を連結孔に挿通して結合（接合）したものであり、金属同士の接触又は当接であることから、作業機の振動、衝撃が直接的にトラクタ側に伝播され、全身振動・局所振動（手腕系振動および背負振動）の要因となり、オペレータの居住性を悪くするおそれがあった（全身振動とは全身あるいは躯幹が揺さぶられ、生体への影響が考えられる振動をいい、前記局所振動と併せて前記刊行物の第３０４ページ〜第３０６ページ参照）。
【０００３】
この振動（衝撃）および騒音は、農業機械化の課題であり、トラクタに連結した作業機においてはトラクタのダッシングを招いて車体の亀裂、割損等の要因ともなっていた。
また、実開昭４９−１４０９号公報には、内外筒間にゴムを充填してなるゴムジョイントを機台或いは作業機などとの連結部に装備した支持リンクが提案されている（従来例の１）。
更に、特開平４−３３５８０２号公報には、トラクタの３点リンクヒッチに連結ピンを介して連結される連結部材を備えたトラクタ作業機において、上記連結ピンと連結部材との間に、緩衝部材及びこの緩衝部材の撓み量を所定範囲に規制するストッパを介設したトラクタ作業機の連結部緩衝装置が提案されている（従来例の２）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の１は、支持リンク（左右のロワーリンク）の両端部にゴムジョイントを装備したものであり、ロワーリンクの構成が特殊となって汎用性に欠けるとともに、ゴムジョイントにおけるゴムゲージが分厚くなっていることから、振動等の防振作用（弾性撓み量）は期待できると推定できるが、トラクタのＰＴＯ軸にジョイント軸を接合して作業機を駆動するとき、前記ゴムジョイントの弾性撓みによってジョイント軸のヨーク部分における折れ角が等角とならず不等速運動（トルク変動）をするという課題がある。
【０００５】
従来例の２は、緩衝部材（リング状ゴム）の撓み量を規制するストッパを備えていることから、前述の不等速運動は防止できるが、構造が複雑で作業機側又はトラクタ側（三点リンク等のヒッチを含む）の大幅な設計変更が必要となり、専用機（従来例の２では振動式サブソイラー）としてはともかく他の作業機（ロータリ等）への適用は困難であるという課題がある。
本発明は、トラクタ側の連結体（例えば、３点リンクを定形化する連結体）又は作業機側の連結体（例えば、ロータリのサポートブラケット又はトップマスト）を分割して、この分割部分に防振・緩衝作用を有する弾性体を介在させて接合することによって、作業機の振動（衝撃）がトラクタ側に伝播するのを抑えてオペレータの居住性を悪くすることなくトラクタのダッシング現象も効果的に阻止できながら、トラクタと作業機の連結は今まで通りの仕様、寸法の下で行い得る作業機連結装置を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トラクタに作業機を装着する作業機連結装置において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
すなわち、作業機連結装置はトラクタ側の連結体又は作業機側の連結体を途中で分割して構成し、この分割部分に、少なくとも前後方向の振動および衝撃を防振・緩衝する弾性体を介在させて当該分割部分を接合していることを特徴とするものであり、具体的には、トラクタに取り付けられた３点リンクのトップリンク及び左右ロワーリンクの自由端に連結されて該自由端を定形化する連結枠を備え、この連結枠に作業機を装着する作業機連結装置において、
前記連結枠の中途部を分割し、この連結枠の分割された一方の部分と他方の部分とのそれぞれに、相互に対向状となるように配置された対向フランジを設け、各対向フランジには対向方向に貫通する装着孔が形成されており、外筒と該外筒に挿通され且つ外筒の軸方向両端から突出する内筒とを備えると共に内・外筒体間に弾性体を介在し且つ該弾性体を内・外筒体に固着してなる組立体を備え、この組立体を一方の対向フランジの装着孔に内筒が該装着孔の軸方向両端から突出するように内嵌し、組立体の内筒及び他方の対向フランジの装着孔に挿通されるボルト及び該ボルトに螺合されるナットによって対向フランジを連結していることを特徴とする。
また、トラクタに取り付けられた３点リンクのトップリンク及び左右ロワーリンクの自由端に連結されて該自由端を定形化する連結枠を備え、この連結枠の左右方向中央上部に作業機のトップマストを連結すると共に、連結枠の下部左右両側に作業機の左右のサポートブラケットを連結することにより、連結枠に作業機を装着する作業機連結装置において、
前記サポートブラケットの前後方向中途部を分割し、このサポートブラケットの分割された一方の部分と他方の部分とのそれぞれに、相互に前後に対向状となるように配置された対向フランジを設け、各対向フランジには対向方向に貫通する装着孔が形成されており、外筒と該外筒に挿通され且つ外筒の軸方向両端から突出する内筒とを備えると共に内・外筒体間に弾性体を介在し且つ該弾性体を内・外筒体に固着してなる組立体を備え、この組立体を一方の対向フランジの装着孔に内筒が該装着孔の軸方向両端から突出するように内嵌し、組立体の内筒及び他方の対向フランジの装着孔に挿通されるボルト及び該ボルトに螺合されるナットによって対向フランジを連結していることも特徴とする。
また、トラクタに取り付けられた３点リンクのトップリンク及び左右ロワーリンクの自由端に連結されて該自由端を定形化する連結枠を備え、この連結枠の左右方向中央上部に作業機のトップマストを連結すると共に、連結枠の下部左右両側に作業機の左右のサポートブラケットを連結することにより、連結枠に作業機を装着する作業機連結装置において、
前記トップマストの中途部を分割し、このトップマストの分割された一方の部分と他方の部分とを相互に左右に対向状となるように配置し、このトップマストの分割された一方の部分と他方の部分とには対向方向に貫通する装着孔が形成されており、外筒と該外筒に挿通され且つ外筒の軸方向両端から突出する内筒とを備えると共に内・外筒体間に弾性体を介在し且つ該弾性体を内・外筒体に固着してなる組立体を備え、この組立体をトップマストの分割された一方の部分の装着孔に内筒が該装着孔の軸方向両端から突出するように内嵌し、組立体の内筒及びトップマストの分割された他方の部分の装着孔に挿通されるボルト及び該ボルトに螺合されるナットによって分割されたトップマストを連結していることも特徴とする。
【０００７】
このような構成を採用したことにより、トラクタと作業機の着脱自在な連結は、今まで通りの仕様（規格）、寸法の下で行うことができながら作業機による作業中に発生する振動・衝撃（前後および上下に発生するがこのうち少なくとも前後方向を吸収・緩和する）を防振・緩衝してオペレータに伝播するのを抑制して、運転操縦を軽快にするのである。
【０００８】
また、金属製の内・外筒体間に弾性体を介在してなるブシュ形接手手段の弾性体は、径方向に圧縮で働くため大きなバネ定数を持っており、大きな荷重（振動、衝撃等の負荷）を支えることができ、一方、軸方向やねじり方向には弾性体が剪断で働くため小さいバネ定数を持っており、大きな防振効果を発揮するのであり、このような機能・作用を奏するブシュ形接手手段をこの機能・作用を重視する分割部分に介在させて接合することで作業機、トラクタの耐久性も維持できるのである。
【０００９】
また、前述した金属製の内・外筒体間に介在されている弾性体は、当該内・外筒体間に充填されていて焼き付け、接着等により筒長方向に固着されていることが推奨される。
このような構成とすることによって、前述したブシュ形接手の特性を充分に発揮できるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は車輪形で乗用で例示するトラクタ１にサイドドライブ形ロータリで例示する作業機２を着脱自在に装着する特殊３点リンクで例示する作業機連結装置３の全体構成を側面図で示している。
トラクタ１は、この車体４上に左右のリフトアーム５を有する作業機昇降用の油圧装置６が搭載されているとともに車体４の後面下部には後方（図では右方）に突出するＰＴＯ軸７を備え、左右の後輪８はフェンダ９で覆われており、左右フェンダ９間には運転席１０が備えられている。
【００１１】
作業機２は、この機枠（機体）１１の左右方向中央部に伝動ケース１２を備え、この伝動ケース１２上に作業機側の連結体を構成するトップマスト１３がボルト締結手段１４によって立設されており、図２で示すように伝動ケース１２の左右にはサポートアーム１５が突出（紙面に対して垂直）され、この左右のサポートアーム１５の突出方向中途には、サポートブラケット１６が前方突出状に固着されている。左右のサポートアーム１５における一方のサポートアーム１５の突出端には側部伝動ケース１７が下設され、この側部伝動ケース１７と対向して他方のサポートアームの突出端には側枠が下設され、この側部伝動ケース１７と側枠との下部側には爪軸１８がこの軸心廻りに回転自在として図外の軸受にて架設支持され、前記爪軸１８とこの爪軸１８上に植設した耕耘爪１９によってロータリ耕耘部２０を構成している。
【００１２】
ロータリ耕耘部２０は、耕耘カバー装置２１で覆われており、この耕耘カバー装置２１は固定カバー体２２とこの固定カバー体２２の後尾にヒンジによって軸支連結された可動カバー体２３とで主構成されていて、可動カバー体２３の後尾には角度調整して固定自在なフラップカバー２４を有し、可動カバー体２３はオートハンガー手段２５で弾持されている。
伝動ケース１２には、図２で示すように前方突出状としてＰＩＣ軸２６を有し、このＰＩＣ軸２６と前述したＰＴＯ軸７とが両端（前後）に自在接手２８を有するジョイント軸によって連動連結され、ここに、ロータリ耕耘部２０は、伝動ケース１２内のギヤ等による伝動体、一方のサポートアーム１５に内挿した伝動軸、側部伝動ケース１７内の巻掛伝動体等を経由してＰＴＯ軸７により水平横軸廻りにサイドドライブ方式で回転駆動可能である。
【００１３】
作業機連結装置３は、車体４の左右下部のリンク点から後方に延伸した左右のロワーリンク２９と、車体４の中央後面に着脱自在に取着された延長ブラケット３０と、この延長ブラケット３０の上部リンク点から延伸したトップリンク３１とで主構成されており、左右のロワーリンク２９の中途と左右のリフトアーム５とをそれぞれリフトロット３２によって連結することにより、油圧装置６の作用で作業機２を昇降自在に装着している。
左右のロワーリンク２９の左右ヒッチ点（自由端）およびトップリンク３１のヒッチ点（自由端）は、図３で例示するアーチ形（門形でも良い）の連結枠３３で定形化（３点ヒッチが固定化される）され、この連結枠３３の左右下部にフック形の下掬い部３４を備え、連結枠３３の中央上部にフック形の上掬い部３５を備え、これら掬い部を左右のサポートブラケット１６に備えた連結軸３６およびトップマスト１３に備えた連結軸３７のそれぞれを掬い上げて連結することによってオートヒッチとされている。
【００１４】
図１で示すようにトラクタ１に作業機２を連結して実施の形態においてはロータリ耕耘部２０による耕耘作業を実施しているとき、耕耘反力等に基づく振動、衝撃が発生し、これが連結装置３を介してトラクタ１に伝播されると、このトラクタ１のダッシング現象、運転席１０のオペレータに対する居住性に影響を与えることから、この振動、衝撃を吸収、緩和する手段が備えられる。
図１〜図３で例示する実施の形態では、トラクタ１側の連結体である連結枠３３がその左右対称位置の中途部において分割されており、この分割部分３８に、少なくとも前後方向の振動および衝撃を防振・緩衝する弾性体３９を介在させて当該分割部分３８を接合しているのである。
【００１５】
より具体的に説明すると、図５（１）（２）で示すように分割部分３８は、フランジ形接手４０によって接合されており、当該接手４０は、金属製の内・外筒体４１，４２間に弾性体３９が介在されていて内筒体４１に挿通して対向フランジ４０Ａ、４０Ｂを互いに締め付けている締結具４３を備えている。
対向フランジの一方４０Ａの装着孔に内・外筒体４１，４２間に弾性体３９を介在した組立体（ブシュ形接手手段）４４が挿通（嵌合）され、この組立体の内筒体４１と他方のフランジ４０Ｂに形成した挿通孔（連結孔）に締結具４３である頭付ボルト４３Ａを挿通してこのボルトのネジ部に平座金４３Ｂを介在した状態でナット４３Ｃをねじ込むことで対向フランジ４０Ａ、４０Ｂを締結しているのである。
【００１６】
このとき、実施の形態では組立体４４の内筒体４１はナット４３Ｃを締め付けたときのディスタンスカラーとして機能しており、弾性体３９の弾性撓みによって振動等を吸収乃至緩和しているのである。
すなわち、図６（１）で示すようにブシュ形接手手段４４は軸方向Ｆおよび図６（２）で示すようにねじり方向Ｆ１には弾性体３９が剪断で働くため小さいバネ定数を持っており、ここに大きな防振効果を発揮するのである。
この防振効果を確実に発揮させるため、内・外筒体４１，４２間に充填されていて焼き付け、接着等により筒長方向に固着されていることが望ましく（固着しなくても良いことを含んでいる）、また、弾性体３９としてはゴム系弾性体、樹脂系弾性体を採用でき、ゴム系のときはＪＩＳショアＡ硬度が６０°前後のものを採用することが望ましい。
【００１７】
更に、図５（２）で示すようにブシュ形接手手段４４は対向フランジ４０Ａ、４０Ｂに放射状の配置で複数組備えることが推奨される。
これによって分割部分３８を確実かつ強固に接合できながら、振動・衝撃の緩和吸収を分散できて有利となる。
図７および図８を参照すると、作業機側の連結体であるトップマスト１３および左右のサポートブラケット１６の中途を分割構成（図８ではトップマスト１３だけを分割構成している）し、この分割部分３８を、図５等で示した弾性体３９を介在させたブシュ形接手手段４４乃至フランジ接手４０によって接合したものであり、殊に、図７に示した左右のサポートブラケット１６における分割部分３８は、弾性体３９（締結具４３の締結方向）が前後方向となることから、図６（１）（２）を参照して既述したように防振効果は顕著となるのである。
【００１８】
図示省略するが、連結枠３３および左右のサポートブラケット１６における対向フランジ４０Ａ、４０Ｂ間（接合面内）に板状（締結具４３の挿通孔を放射状に有する円盤状）の弾性体（一枚又は数枚）を介在させ、この弾性体を対向フランジ４０Ａ、４０Ｂで挟持するように締結具４３を締め付けた構成とすることもできるし、また、図４で示すように掬い部３５の嵌合凹部に、板状の弾性体３９Ａを固着することにより、この弾性体３９Ａで防振させることも可能であり、この弾性体３９Ａは下掬い部３４に備えることもできる。
【００１９】
図９および図１０において、可動カバー体２３には２枚の対向板材よりなるステー５０が立設されており、このステー５０の上部にはディスタンスカラー手段５１によって間隔保持した下で左右方向の水平軸心廻りに回転自在なコマ（軸受体）５２が備えられている。
コマ５２には径方向にロッド挿通孔５２Ａが貫通形成されており、一端（上端）が機枠１１に枢着されているハンガーロッド５３が前記ロッド挿通孔５２Ａに長手方向摺動自在として挿入され、このロッド５３の挿入端には抜止め板手段５４が装着されている。
【００２０】
ハンガーロッド５３には、この長手方向で間隔を有して係合凹部５３Ａが複数個形成されているとともに、この係合凹部５３Ａに対して係脱自在となるロック部５５Ａを有するロックレバー５５がコマ５２に対してピン５５Ｂにより回動自在として支持され、ロック部５５Ａはコイルバネで示す付勢体５６によって係合方向に付勢されている。
更に、ハンガーロッド５３にはコイルバネで示す弾性体５７が套嵌されており、この弾性体５７の圧縮状態がハンガーロッド５３の摺動と係合凹部５３Ａに対するロック部５５Ａの係合によって調節可能とされ、ここに、可動カバー体２３の対地における弾性力が調整可能とされている。
【００２１】
従って、ロックレバー５５がピン５５Ｂを支点に付勢体５６に抗して回動され、ロック部５５Ａを退避させておいてハンガーロッド５３を摺動させて弾性体５７の圧縮量を調節してから、ロッド５３の係合凹部５３Ａにロック部５５Ａを進出させて係合することで弾持力が調整されるのである。
図９および図１０では、前述したハンガー手段２５において、可動カバー体２３をスタンド部材等とするために、次の技術手段を講じている。
コマ５２の軸支部（回転支持部）には、軸方向に装着孔５８が形成され、この装着孔５８にロック部５９Ａを有するロック体５９が摺動自在に内装され、かつ、コイルバネで示す付勢体６０によって係合方向に付勢されている。
【００２２】
更に、ロック体５９にはピン６１Ａを介して操作レバー６１が装着され、このレバー６１の操作でロック体５９を装着孔５８内にて進退自在としており、一方、ハンガーロッド５３にはロック部５９Ａが係脱自在なロック凹部５３Ｂが形成されている。従って、可動カバー体２３を略垂直姿勢にしてその下部を接地させ、この状態をロック凹部５３Ｂにロック部５９Ａを係合してハンガーロッド５３を軸移動不能に固定することで、ロータリ作業機をスタンディグできるのである。
【００２３】
なお、図９で示すように、抜け止め板手段５４とステー５０との間でハンガーロッド５３の挿通端部５３Ｃに、つまみ６２Ａを有し、かつ径方向に弾性変形（口開き可能）するカラー６２を嵌脱させることによって、ロッド５３を摺動不能に固定保持でき、これ故、長さを異にするカラー６２を挿通端部５３Ｃに嵌脱することでも可動カバー体２３をスタンド部材として利用することもできる。
以上詳述した実施の形態は一例であって種々の設計変更は可能である。
例えば、連結装置３は、特殊３点リンクではなく、標準形３点リンク（欧米式）であっても良い。
【００２４】
また、作業機はロータリ作業機以外のプラウ、サブソイラーであっても良い。更に、対向フランジに介在する板状の弾性体は厚さを異にするすなわち、弾性撓み量を異にする複数枚とすることもできる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上の通りであり、トラクタと作業機との連結は今まで通りの寸法、仕様にできて汎用性が向上できながら、作業に伴う振動等をトラクタ側に伝播するのを抑制（減衰）乃至遮断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の主要部を示す側面図である。
【図３】図２における連結体の正面図である。
【図４】図２における上掬い部の側面図である。
【図５】ブシュ形接手手段を示し、（１）は一部断面の側面図、（２）は一部だけを示した正面図である。
【図６】ブシュ形接手手段の挙動を示す断面図であり、（１）は軸方向、（２）はねじり方向である。
【図７】本発明の係る他例（第２例）を示す主要部の側面図である。
【図８】本発明に係る他例（第３例）を示し、（１）は側面図、（２）は断面図である。
【図９】ハンガー手段を示し、（１）は側面図、（２）は部分断面図である。
【図１０】図９の要部断面図である。
【符号の説明】
１    トラクタ
２    作業機
３    連結装置
１３  作業機側連結体（トップマスト）
１６  作業機側連結体（サポートブラケット）
３３  トラクタ側連結体（連結枠）
３９  弾性体
【図１】
0003602424.tif 000002
【図２】
0003602424.tif 000003
【図３】
0003602424.tif 000004
【図４】
0003602424.tif 000005
【図５】
0003602424.tif 000006
【図６】
0003602424.tif 000007
【図７】
0003602424.tif 000008
【図８】
0003602424.tif 000009
【図９】
0003602424.tif 000010
【図１０】
0003602424.tif 000011