(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装機を予め設定された基準速度で移行可能かつ基準速度に対応する噴霧開始時刻と噴霧終了時刻との間で塗装機から塗料を噴霧しつつ塗装可能に形成された塗装装置において、
前記塗装機が実際に移行される速度を検出可能かつ検出された移行速度で前記基準速度を除した値を補正係数として当該検出移行速度に対応する補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻とを算出可能に形成し、算出された補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻との間で塗料を噴霧するように自動切替可能に形成したことを特徴とする塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗装機を基準位置から予め設定された基準速度で移行可能かつ基準位置からそれぞれ所定距離離れた噴霧開始位置と噴霧終了位置との間を移行中に塗装機から塗料を噴霧しつつ塗装可能に形成された塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塗装装置の従来構成を図５に示す。
かかる塗装装置は、塗装機１０と，塗装機１０に塗料を供給可能な塗料供給源３０と，塗装機１０を上下動させる上下移動機構２０とを備え、塗装機１０を基準位置Ｐｂから予め設定された基準速度Ｖｂで移行可能かつ基準位置Ｐｂからそれぞれ所定距離離れた噴霧開始位置Ｐｓと噴霧終了位置Ｐｆとの間を移行中に塗装機１０から塗料を噴霧しつつ塗装可能に形成されている。
【０００３】
上下移動機構２０は、上下のスプロケット（２１，２２）に渡設されたチェーン２３を昇降用モータ２５で回動させ、塗装機１０を保持する支持台２４を上下に往復移動させる構成とされている。通常、上下移動機構２０は、塗装機１０を同一速度で往動および復動可能に形成されている
塗装機１０は、塗料を噴霧・噴霧停止可能に形成されている。この塗装機１０には、塗料噴霧開始時刻（ｔｓ）と塗料噴霧終了時刻（ｔｆ）とを設定するための設定器（図示省略）が接続されている。塗装機１０には、塗料を塗装機１０に供給可能な塗料供給源３０が接続されている。なお、塗装機１０は、エア霧化式，エアレス霧化式および回転霧化式のいずれであってもよい。
【０００４】
ここにおいて、作業者は、塗装機１０が基準速度Ｖｂで移行中に噴霧開始位置Ｐｓで塗料噴霧を開始しかつ噴霧終了位置Ｐｆで塗料噴霧が終了するように、設定器を用いて、基準位置Ｐｂにおける時刻を基準として噴霧開始時刻（ｔｓ）と噴霧終了時刻（ｔｆ）とを設定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記塗装装置では、生産タクトの変更等によって塗装機１０の移行速度が基準速度Ｖｂから切替えられることがある。
【０００６】
かかる場合には、移行速度の切替えに対応して、塗料噴霧開始時刻（ｔｓ）と塗料噴霧終了時刻（ｔｆ）とを切替える必要があるが、噴霧開始位置Ｐｓで塗料噴霧を開始しかつ噴霧終了位置Ｐｆで塗料噴霧が終了するように設定器を用いて当該各時刻（ｔｓ，ｔｆ）とを切替えるのは手間が掛かり、作業者に過度の負担をしいることになる。
【０００７】
なお、複数の移行速度に対応する噴霧開始時刻および噴霧終了時刻を予め求めて噴霧開始・終了時刻表を作成しておき、塗装機１０の移行速度切替時に該時刻表に基き噴霧開始・終了時刻を切替えることが考えられるが、かかる時刻表を作成するには多大の時間を要するとともに、実際に切替えられる移行速度の全てについて噴霧開始・終了時刻を予め求めておくことは実際上不可能である。また、作業者が時刻表の見方を誤って噴霧開始・終了時刻の設定をミスするおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、塗装機の移行速度の切替えに対応して塗料の噴霧開始時刻および噴霧終了時刻を簡単かつ確実に切替えて塗装することができる塗装装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塗装機を予め設定された基準速度で移行可能かつ基準速度に対応する噴霧開始時刻と噴霧終了時刻との間で塗装機から塗料を噴霧しつつ塗装可能に形成された塗装装置において、前記塗装機が実際に移行される速度を検出可能かつ検出された移行速度で前記基準速度を除した値を補正係数として当該検出移行速度に対応する補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻とを算出可能に形成し、算出された補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻との間で塗料を噴霧するように自動切替可能に形成したことを特徴とする。
【００１０】
かかる発明では、塗装機の移行速度が基準速度から切替えられる場合には、塗装機が実際に移行される速度が検出され、該検出された移行速度で基準速度を除した値を補正係数として当該検出移行速度に対応する補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻とが算出される。そして、算出された補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻との間で塗料を噴霧するように自動的に切替えられる。
【００１１】
したがって、塗装機の移行速度の切替えに対応して塗料の噴霧開始時刻および噴霧終了時刻を簡単かつ確実に切替えて塗装することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本塗装装置は、図１〜図３に示す如く、基本的構成は従来例（図５）の場合と同様とされているが、実際移行速度検出手段２と，噴霧開始・終了時刻算出手段（４１，４２）と，切替制御手段（４１，４２）とを設け、塗装機１０の移行速度の切替に対応して補正塗料噴霧開始時刻（ｔｓ１）と補正塗料噴霧終了時刻（ｔｆ１）とを自動的に算出し，算出された時刻（ｔｓ１，ｔｆ１）間で塗料を噴霧するように自動切替可能に構成されている。
【００１３】
なお、従来例（図５）の場合と共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化または省略する。
【００１４】
実際移行速度検出手段２は、塗装機１０が実際に移行される速度Ｖａを検出する手段である。この実施形態では、実際移行速度検出手段２は、塗装機１０の移行経路に沿って所定距離Ｌｕだけ離隔して配設された２つの検出センサ（３，４）を含み、塗装機１０が両検出センサ（３，４）を通過するのに要する時間（ｔｕ）を求め，上記所定距離Ｌｕと時間（ｔｕ）とから間接的に塗装機１０の移行速度Ｖａ（＝Ｌｕ／ｔｕ）を検出可能に形成されている。塗装機１０は、上下移動機構２０によって同一速度で往動（上昇）および復動（下降）され，往動時および復動時に塗料を噴霧して塗装可能に形成されている。
【００１５】
噴霧開始・終了時刻算出手段は、検出された移行速度Ｖａで基準速度Ｖｂを除した値を補正係数として当該検出移行速度Ｖａに対応する補正噴霧開始時刻（ｔｓ１）と補正噴霧終了時刻（ｔｆ１）とを算出可能に形成されている。
【００１６】
具体的には、噴霧開始・終了時刻算出手段は、移行速度Ｖａで基準速度Ｖｂを除した値（補正係数）を基準速度Ｖｂに対応して予め設定・記憶されている噴霧開始時刻ｔｓ，噴霧終了時刻ｔｆに乗じて、移行速度Ｖａに対応する補正噴霧開始時刻ｔｓ１＝（Ｖｂ／Ｖａ）・ｔｓ，補正噴霧終了時刻ｔｆ１＝（Ｖｂ／Ｖａ）・ｔｆを算出可能に形成されている。
【００１７】
この実施形態では、噴霧開始・終了時刻算出手段は、本塗装装置全体を駆動制御する駆動制御部４０のＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とから形成されている。
【００１８】
ここにおいて、駆動制御部４０は、ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，キーボード４４，入力ポート４５，出力ポート４６等から形成されている。入力ポート４５には、検出センサ（３，４）等が接続されている。また、出力ポート４６には、昇降用モータ２５および塗料供給源３０等が接続されている。
【００１９】
自動切替制御手段は、上記算出された補正噴霧開始時刻（ｔｓ１）で塗料の噴霧が開始され補正噴霧終了時刻（ｔｆ１）で塗料の噴霧が終了されるように塗装機１０の塗料噴霧時期を切替制御可能に形成されている。この実施形態では、自動切替制御手段は、自動切替制御プログラムを格納したＲＯＭ４２とＣＰＵ４１とから形成され、図３に示すフローチャートのステップ１３，１４で実行される。
【００２０】
次に、この実施形態の作用について図３に示すフローチャートに基き説明する。
生産タクト等の切替変更によって塗装機１０の移行速度が基準速度Ｖｂとは異なる速度（Ｖａ）に切替えられた場合には、当該移行速度Ｖａが実際移行速度検出手段２によって検出される（ＳＴ１０のＹＥＳ）。次に、検出された移行速度Ｖａが基準速度Ｖｂと等しい場合（ＳＴ１１のＹＥＳ）には、基準速度Ｖｂに対応して予め設定された噴霧開始時刻（ｔｓ）で塗料噴霧が開始され，かつ噴霧終了時刻（ｔｆ）で塗料の噴霧が終了される（ＳＴ１５，１６）。
【００２１】
上記検出移行速度Ｖａが基準速度Ｖｂと異なる場合（ＳＴ１１のＮＯ）には、噴霧開始・終了時刻検出手段（４１，４２）によって当該検出移行速度Ｖａに対応する補正噴霧開始時刻ｔｓ１＝（Ｖｂ／Ｖａ）・ｔｓ，補正噴霧終了時刻ｔｆ１＝（Ｖｂ／Ｖａ）・ｔｆが算出され（ＳＴ１２）、該時刻（ｔｓ１）で塗料の噴霧が開始され、かつ該時刻（ｔｆ１）で塗料の噴霧が終了される。
【００２２】
しかして、この実施形態によれば、実際移行速度検出手段２と，噴霧開始・終了時刻算出手段（４１，４２）と，自動切替制御手段（４１，４２）とを設けたので、塗装機１０の移行速度が基準速度Ｖｂとは異なる速度Ｖａに切替えられた場合には自動的に該移行速度Ｖａに対応する補正噴霧開始時刻（ｔｓ１），補正噴霧終了時刻（ｔｆ１）を算出し、該時刻（ｔｓ１，ｔｆ１）に基き塗料噴射開始，噴射終了を行うことができる。したがって、塗装機１０の移行速度の切替えに対応して塗料の噴霧開始時刻および噴霧終了時刻を簡単かつ確実に切替えて塗装することができる。その結果、塗装機１０の移行速度切替時に作業者に掛かる負担を大幅に軽減することができる。
【００２３】
なお、上記実施形態では、噴霧開始・終了時刻算出手段および自動切替制御手段を、本塗装装置全体を駆動制御する駆動制御部４０のＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とから形成したが、図４に示すロジック回路４０Ａから形成してもよい。
【００２４】
ロジック回路４０Ａには、検出センサ（３，４）および基準速度（Ｖｂ）に対応する噴霧開始時刻（ｔｓ）と噴霧終了時刻（ｔｆ）とを設定するための設定器４９とが接続されており、当該ロジック回路４０Ａは塗装機１０が基準速度（Ｖｂ）から移行される場合に、補正噴霧開始時刻（ｔｓ）と補正噴霧終了時刻（ｔｆ）とを算出し、かつ算出された補正噴霧開始時刻（ｔｓ）と補正噴霧終了時刻（ｔｆ）との間で塗料を噴霧するように自動切替可能に形成されている。
【００２５】
また、塗装機１０の往動時（上昇時）および復動時（下降時）に塗料を噴霧して塗装するものと構成されているが、往動時（又は復動時）のみ塗料を噴霧するように構成してもよい。往動時（又は復動時）のみ塗料を噴霧する場合には、早戻りさせて塗装効率のより一層の向上を図れるように構成してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、検出された塗装機の実際の移行速度で基準速度を除した値を補正係数として当該検出移行速度に対応する補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻とを算出可能に形成し、算出された補正噴霧開始時刻と補正噴霧終了時刻との間で塗料を噴霧するように自動切替可能に形成されているので、塗装機の移行速度の切替えに対応して塗料の噴霧開始時刻および噴霧終了時刻を簡単かつ確実に切替えて塗装することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図である。
【図２】同じく、全体構成を説明するためのブロック図である。
【図３】同じく、動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】同じく、噴霧開始・終了時刻算出手段と自動切替制御手段とを形成するロジック回路を説明するための図である。
【図５】同じく、塗装装置の従来構成を説明するための図である。
【符号の説明】
２  実際移行速度検出手段
１０  塗装機
２０  上下動移動機構
３０  塗料供給手段
４０  駆動制御部
４１  ＣＰＵ（噴霧開始・終了時刻算出手段，自動切替制御手段）
４２  ＲＯＭ（噴霧開始・終了時刻算出手段，自動切替制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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