(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出された胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給しえる繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に沿って接着されている接着テープの露出された未接着の接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テープの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。
【請求項２】
直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出された胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給しえる繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に沿って接着されている接着テープの露出された未接着の接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テープの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。
【請求項３】
直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙の巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙の巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付けえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻き付け始端部をこの巻き付け始端部押し付け装置に代えて直方体製品の一側壁面側に押し付け固定させた状態に保持しえるよう直方体製品の下方側から前記押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板をもち、この押さえ保持板で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に一体的に取付けられ、この回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される前記押さえ保持板をもつ下端側巻き付け始端部固定保持装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記下端側巻き付け始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の下部側を直方体製品の一側壁面側に固定保持され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙を所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙の巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。
【請求項４】
直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙の巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙の巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付けえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻き付け始端部をこの巻き付け始端部押し付け装置に代えて直方体製品の一側壁面側に押し付け固定させた状態に保持しえるよう直方体製品の下方側から前記押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板をもち、この押さえ保持板で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に一体的に取付けられ、この回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される前記押さえ保持板をもつ下端側巻き付け始端部固定保持装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記下端側巻き付け始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の下部側を直方体製品の一側壁面側に固定保持され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙を所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙の巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洋紙を積み重ねた洋紙集積体などの直方体製品の胴部周面及びこの胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙で胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦長の広い胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置としては、上下を端部包装された直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙にて上下に配された２本の接着テープで接着しながら巻き付け包装する胴巻き包装装置を含む包装装置が特許第２０５５０２８号（特公平７−６７９３０号）として特許されている。この胴巻き包装装置は、被包装物を水平方向に回転しながら被包装物の胴部周面に包装紙を巻き付け包装する手段を備えたものであるが、この胴巻き包装は、すでに上下を端部包装された直方体製品の未包装の胴部周面を上下に配された２本の接着テープでそれぞれ上下の端部包装部に接着しながら胴巻き包装紙で巻き付け胴巻き包装するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦長の広い胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品の胴部周面及びこの胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙で胴巻き状態に胴巻き包装する胴巻き包装装置を提供するものであり、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら胴巻き包装紙を胴巻き包装する場合や、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しないで胴巻き包装するようにした場合において、要するに直方体製品の胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙の上端側の巻き付け始端部がフリーで固定保持状態にない場合において、直方体製品に確実に胴巻き包装できるようにし、しかも正確な多重巻きの胴巻き包装を可能にした胴巻き包装装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の胴巻き包装装置は、直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出された胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給しえる繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に沿って接着されている接着テープの露出された未接着の接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テープの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したものである。
このように構成したことによって、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の内側から固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在が邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【０００５】
また、請求項２記載の本発明の胴巻き包装装置は、請求項１記載の胴巻き包装装置と同様な、直方体製品の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置であり、請求項１記載の包装装置と相違する構成は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことである。
このように構成したことによって、請求項１の包装装置と同様に、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、請求項２の包装装置は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の上方から巻き付け始端部の上端部を摘み固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在があまり邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【０００６】
また、請求項３記載の本発明の胴巻き包装装置は、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持装置と、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙の巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙の巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付けえる巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻き付け始端部をこの巻き付け始端部押し付け装置に代えて直方体製品の一側壁面側に押し付け固定させた状態に保持しえるよう直方体製品の下方側から前記押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板をもち、この押さえ保持板で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に一体的に取付けられ、この回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される前記押さえ保持板をもつ下端側巻き付け始端部固定保持装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記下端側巻き付け始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の下部側を直方体製品の一側壁面側に固定保持され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けられた胴巻き包装紙を所定寸法に切断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙の巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成し、且つ、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したものである。
このように構成したことによって、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しない場合においても、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の内側から固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在が邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【０００７】
また、請求項４記載の本発明の胴巻き包装装置は、請求項３記載の胴巻き包装装置と同様な、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装置であり、請求項３記載の包装装置と相違する構成は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことである。
このように構成したことによって、請求項３の包装装置と同様に、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しない場合においても、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。しかも、請求項４の包装装置は、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の上方から巻き付け始端部の上端部を摘み固定させた状態に確実に保持できるため、多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在があまり邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図１乃至図８の図面を参照して説明する。ここで胴巻き包装とは、高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦長の広い胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品１の胴部周面及びこの胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙３で胴巻き状態に巻き付け、巻き付けられた胴巻き包装紙３の巻き付け終端部をすでに巻き付けられている胴巻き包装紙に接着した包装形態を指すものである。
図１乃至図５に示した胴巻き包装装置は、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品１の端部包装部（袴包装部２）にテープ接着しながら胴巻き包装紙３を胴巻き包装するようにしたものである。また、図７乃至図８に示した胴巻き包装装置は、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙３の上下端側とも直方体製品１側へテープ接着しないで胴巻き包装するようにしたものである。これらの胴巻き包装は、直方体製品１の胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙３の上端側の巻き付け始端部がフリーで固定保持状態にない点で共通している。
なお、胴巻き包装される直方体製品１は、洋紙を積み重ねて洋紙集積体としたものであり、この洋紙集積体は縦方向に広い胴部側面をもつと共に比較的重い重量からなるものを言う。ちなみに、実施例で示した直方体製品（洋紙集積体）は、１１０ｃｍ×８０ｃｍの洋紙を１４０ｃｍの高さに積層したものである。
【０００９】
先ず、図１乃至図４に示した胴巻き包装装置について説明する。この胴巻き包装装置は、図４（ｂ）に示すように、直方体製品１の下端部を端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部２を形成してある直方体製品１の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙３で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部４とこの胴巻き部４より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部５を含む胴巻き状態に胴巻き包装するようにしたものである。
前工程で下端部を端部包装紙で端部包装され袴形状の袴包装部２を形成された直方体製品１はパレットＰに載置され搬送コンベアによって図１の右方向より回転支持装置６を配設した胴巻き包装位置まで供給される。
符号７は、前記直方体製品１の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた胴巻き部４とこの胴巻き部４より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた立ち上げ胴巻き部５を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙３を巻き取り保持する包装紙ロール、符号８は、前記袴包装部２の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙３の下端部を袴周面に接着する帯状のクラフトテープから成る接着テープ９を巻き取り保持するテープリールである。
【００１０】
前記包装紙ロール７から繰り出され、ダンサーローラ１０を経た前記胴巻き包装紙３と前記テープリール８から繰り出された接着テープ９は、その繰り出し供給途上において、繰り出し挟持ローラーを設けた繰り出し供給装置１１で前記接着テープ９の幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙３の下端部に沿って接着され、前記胴巻き包装紙３に接着された前記接着テープ９の幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙３の下端部から露出した状態に繰り出し供給され、この繰り出し供給装置１１から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙３と接着テープ９の各巻き付け始端部は、巻き付け始端部供給装置１２によって、その巻き付け始端部を保持され、保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品１の供給方向の先頭側の一側壁面と対面する位置まで供給され、前記接着テープ９の巻き付け始端部は露出された未接着の接着面を同じく直方体製品の袴包装部２の供給方向の先頭側の一側壁面と対面する位置まで供給される。この巻き付け始端部供給装置１２は、図１及び図２に示すように、巻き付け始端部を吸着保持する第１吸着部１３とこの第１吸着部１３に吸着保持された巻き付け始端部に直方体製品との対面範囲を空けるように該巻き付け始端部の吸着保持位置より後退した位置に各吸着面を対向させて配設された第２吸着部１４とから成り、この第１吸着部１３に巻き付け始端部を吸着した状態で該第１吸着部１３と第２吸着部１４は図１に実線で示した後退位置から一線鎖線で示した第１進出位置まで共に進出移動（なお、この第１進出位置で巻き付けを完了した包装紙の終端側を後述する切断装置で裁断する）され、次いで第１吸着部１３から第２吸着部へ巻き付け始端部の吸着を変更させると共にこの第２吸着部１４のみ前記巻き付け始端部の対面範囲を突出させた状態で一線鎖線で示した直方体製品の先頭側の一側壁面と対面される第２進出位置まで進出移動されるように構成されている。この進出位置で後述する巻き付け始端部押し付け装置１５が機能され前記胴巻き包装紙３と接着テープ９の各巻き付け始端部が直方体製品１の先頭側の一側壁面へ押し付けられた後に元の位置に後退されるように構成されている。
【００１１】
前記巻き付け始端部供給装置１２で直方体製品１の先頭側の一側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙３と接着テープ９の各巻き付け始端部は、巻き付け始端部押し付け装置１５によって、直方体製品１の先頭側の一側壁面側へ押し付けられ、該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープ９の未接着の接着面を対面する直方体製品１の袴包装部２に接着される。この巻き付け始端部押し付け装置１５は、図１及び図２に示すように、直方体製品１の搬出移動範囲外の位置から前記巻き付け始端部供給装置１２によって直方体製品１の所定位置と対面された巻き付け始端部を直方体製品１側へ押圧する押圧位置まで枢動軸１６を中心として枢動される押圧ローラー１７によって構成されている。この押圧ローラー１７は、後述する立ち上げ始端部固定保持装置１８によって前記胴巻き包装紙３の立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部が、その立ち上げ形態を固定保持された後に胴巻き包装紙３の巻き付けに支障のない位置まで後退移動されるように構成されている。
【００１２】
胴巻き包装位置に配設された前記回転支持装置６は、繰り出し供給される胴巻き包装紙３と接着テープ９を胴巻き包装位置に供給された直方体製品１の胴部周面に沿って巻き付け始端部から巻き付けられるように支持した直方体製品１を水平方向に回転させるように構成されている。この回転支持装置６は、パレットを介して直方体製品を支持する搬送コンベアを設けてあり、前工程の搬送コンベアから搬送されてきた直方体製品を、この搬送コンベアで支持した状態で水平回転される。
【００１３】
符号１８は立ち上げ始端部固定保持装置であり、この立ち上げ始端部固定保持装置１８は、前記巻き付け始端部押し付け装置１５によって直方体製品１の先頭側の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙３の前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を直方体製品１の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から前記立ち上げ胴巻き部５の立ちあげ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品１の胴部周面に胴巻き包装紙３を巻き付けるべく前記回転支持装置６によって水平方向に回転される直方体製品１の回転と一体的に水平方向に回転されるように構成されている。
前記立ち上げ始端部固定保持装置１８は、直方体製品１の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置６によって水平方向に回転される直方体製品１の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品１と一体的に水平方向に回転される押圧板１９と、この押圧板１９に取り付けられ、この押圧板１９の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を直方体製品１の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持しえる吸着面をもつ吸着保持具２０とから構成され、この吸着保持具２０の吸着保持機能によって前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部の立ちあげ形態を巻き付け形態の内側から固定させた状態に保持しえるように構成されている。前記押圧板１９の押圧面には摩擦力を高めるためゴム板を貼り付けてある。
前記押圧板１９は昇降自在なシリンダーロッド２１に取り付けられ、前記直方体製品１の上面を押圧する下降位置と前記直方体製品１の搬入搬出を妨げない上昇位置の間を昇降移動されるように構成されている。符号２２は前記押圧板１９及び吸着保持具２０を所定位置（前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を吸着保持する位置）に位置合わせするための位置合わせ装置であり、この位置合わせ装置２２は、昇降自在なシリンダーロッドの先端部に設けられ、その軸部を所定位置に合わされている位置合わせ軸部２３と、前記押圧板１９の上面に設けられ、前記位置合わせ軸部２３が嵌入されることにより位置合わせされる位置合わせ凹部２４とから成り、この位置合わせは前記押圧板１９及び吸着保持具２０が前記直方体製品１の回転に従って回転されていない状態で行われる。
【００１４】
前記接着テープ９で下部側を袴包装部２に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置１８で上部側を固定保持された胴巻き包装紙３の巻き付け始端部は、その巻き付け始端部から前記回転支持装置６によって水平方向に回転される直方体製品１の袴包装部２の周囲に沿って接着テープ９を接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品１の胴部周面に沿って前記胴巻き部４と前記立ち上げ胴巻き部５に胴巻き包装紙３を巻き付けられる。
【００１５】
符号２５は前記巻き付け始端部を巻き越えて一回巻き又は多重巻きに巻き付けられた胴巻き包装紙３と接着テープ９の巻き付け終端側を所定寸法に切断する切断装置である。この切断装置２５は、前記した第１進出位置にある第１吸着部１３の吸着面に縦長のスリッター溝２６を形成し、このスリッター溝２６内に咬合されるスリッター２７をスリッターロールの周囲に形成してあり、このスリッターロールを吸着面に沿って上下に回転させることにより切断するものである。
【００１６】
符号２８はすでに巻き付けられた胴巻き包装紙３の糊付け部にホットメルト接着のための接着糊を上下方向に塗布する糊付け装置である。前記切断装置２５で切断された胴巻き包装紙３と接着テープ９の巻き付け終端側は、前記糊付け装置２８で塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に巻き付け終端部押し付け装置２９によって押し付けられて撫で付け接着される。この巻き付け終端部押し付け装置２９は前記押圧ローラー１７を機能させたものであり、前記切断装置２５による切断時に直方体製品１の巻き付け始端部位置を押圧する位置まで進出移動されている前記押圧ローラー１７は、接着工程を残して巻き付けを完了した直方体製品１が図１の左側に搬出移動される際に、前記糊付け部のある直方体製品１の側壁面に移動しこの側壁面を押し付けることにより行われる。
【００１７】
図５は、図１及び図２で示した前記巻き付け始端部供給装置１２と巻き付け始端部押し付け装置１５の他の実施形態を示したものである。図５に示した巻き付け始端部供給装置１２は、繰り出し供給ロール３０と、この繰り出し供給ロール３０から繰り出された巻き付け始端部を吸着保持する吸着部３１とから成り、この吸着部３１に巻き付け始端部を吸着した状態で図５に実線で示した後退位置から一線鎖線で示した直方体製品１の先頭側の一側壁面と対面される進出位置まで進出移動されるように構成されている。巻き付け始端部を吸着した状態で直方体製品１の先頭側の一側壁面と対面される位置まで進出移動された前記吸着部３１は、該位置から吸着した巻き付け始端部を直方体製品１側へ押圧する押圧位置まで進出移動されるように構成され、巻き付け始端部押し付け装置１５としても機能するように構成されている。この吸着部３１は、前述した立ち上げ始端部固定保持装置１８によって前記胴巻き包装紙３の立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部が、その立ち上げ形態を固定保持された後にこの押圧位置から後退され、この吸着部３１を含む巻き付け始端部供給装置１２は胴巻き包装紙３の巻き付けに支障のない実線で示した後退位置まで後退移動されるように構成されている。なお、この後退位置で前記巻き付け始端部を巻き越えて一回巻き又は多重巻きに巻き付けられた胴巻き包装紙３と接着テープ９の巻き付け終端側は切断装置２５で所定寸法に切断される。その他、図５に示した回転支持装置６、立ち上げ始端部固定保持装置１８、糊付け装置２８、巻き付け終端部押し付け装置２９等の説明は、図１乃至図４の実施形態と同様である。
【００１８】
また、図６は前記立ち上げ始端部固定保持装置１８の他の実施形態を示したものであり、図１乃至図４の実施形態で示した前記吸着保持具２０に代えて前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具３２で構成したものであり、この摘持保持具３２の摘持保持機能によって前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部の立ちあげ形態を固定させた状態に保持しえるように構成したものである。この摘持保持具３２で構成した立ち上げ始端部固定保持装置１８も前記吸着保持具２０による実施形態と同様に前記押圧板１９に取り付けられ、この押圧板１９の水平回転と一体的に水平回転されるように構成されている。前記摘持保持具３２は前記押圧板１９の上面側に取り付けられた昇降自在なシリンダーロッド３３に取付けられていて、前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を上方から摘んで保持する際に保持位置まで下降されるように構成されている。その他、図６に示した押圧板１９、シリンダーロッド２１、位置合わせ装置２２、位置合わせ軸部２３及び位置合わせ凹部２４等の説明は図３の実施形態と同様である。
【００１９】
また、図７乃至図８に示した胴巻き包装装置は、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙３の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しないで胴巻き包装するようにしたものである。図７乃至図８に示した胴巻き包装装置の胴巻き包装も、直方体製品１の胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙３の上端側の巻き付け始端部がフリーで固定保持状態にないことで図１乃至図４に示した胴巻き包装装置の胴巻き包装と共通しているため、前記図１乃至図４に示した胴巻き包装装置と相違する、胴巻き包装紙３を直方体製品に巻き付け包装する際にその巻き付け始端部の下端側をテープ接着に代えて下端側巻き付け始端部固定保持部材３５の押さえ保持板３６で保持できるように構成した点について説明する。前記下端側巻き付け始端部固定保持部材３５は、直方体製品１の下方側から胴巻き包装紙３の巻き付け始端部の下端側を直方体製品１の側壁面に押し付けこの押し付け状態に固定させる押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保持板３６をもち、この押さえ保持板３６で前記固定状態を保持した状態で前記直方体製品１の胴部周面に胴巻き包装紙３を巻き付けるべく前記回転支持装置６に一体的に取付けられ、この回転支持装置６によって水平方向に回転される直方体製品１の回転と一体的に水平方向に回転されるように構成されている。直方体製品１の下方側から押し付け固定位置まで進退移動可能とされた前記押さえ保持板３６は、前記回転支持装置６の架台に取り付けられた第１シリンダー３７と第２シリンダー３８の各シリンダーロッドの進退駆動を利用している。第１シリンダー３７のシリンダーロッドに取り付けられた前記押さえ保持板３６は、このシリンダーロッドの進退駆動によって、図７に実線と一点鎖線で示した押し付け固定位置とこの固定位置から離間された位置を進退移動される。また、第２シリンダー３８のシリンダーロッドに前記第１シリンダー３７のシリンダーロッドを枢支軸とした枢動レバー３９を介して取り付けられた前記押さえ保持板３６は、このシリンダーロッドの進退駆動によって枢動レバー３９の枢支軸を回転させることによって、図８に実線と一点鎖線で示した押し付け固定位置とこの固定位置から下降された位置を進退移動（上下移動）される。前記押さえ保持板３６の動作は、図７の離間状態で図８の下降位置から上昇位置へ移動され、この上昇位置で図７の押さえ位置に移動され、押さえ保持作用を終了したら、図７の離間位置に移動し、図８の下降位置へ移動される。
【００２０】
【発明の効果】
本発明に係る請求項１及び２の胴巻き包装装置は、下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。
【００２１】
また、本発明に係る請求項３及び４の胴巻き包装装置は、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しない場合においても、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。
【００２２】
しかも、本発明に係る請求項１及び３の胴巻き包装装置によれば、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の内面側を直方体製品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から吸着保持して、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を固定させた状態に保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の内側から固定させた状態に確実に保持できるため、上下の巻き付け始端部を正確な巻き付け位置に固定した正確な胴巻き包装が可能となり、しかも多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在が邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【００２３】
また、本発明に係る請求項２及び４の胴巻き包装装置によれば、前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持しえる摘持保持具とから構成し、この摘持保持具を前記押圧板に対して昇降自在に取り付け、この摘持保持具を、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の上端部を上方から摘んで保持する下降保持位置とこの保持機能を解除されて該立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部から上方に離された上昇退避位置とを昇降移動するように構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転中も、巻き付け形態の上方から巻き付け始端部の上端部を摘み固定させた状態に確実に保持できるため、上下の巻き付け始端部を正確な巻き付け位置に固定した正確な胴巻き包装が可能となり、しかも多重巻きに際しても前記立ち上げ始端部固定保持装置の存在があまり邪魔にならず、正確な多重巻きの胴巻き包装を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の胴巻き包装装置の概略平面図。
【図２】本発明の胴巻き包装装置の概略側面図。
【図３】本発明の胴巻き包装装置の要部を示した概略正面図。
【図４】本発明の胴巻き包装装置による包装手順を示した説明的斜視図。
【図５】本発明の他の実施形態を示した概略平面図。
【図６】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略正面図。
【図７】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略正面図。
【図８】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略側面図。
【符号の説明】
１  直方体製品
２  袴包装部
３  胴巻き包装紙
４  胴巻き部
５  立ち上げ胴巻き部
６  回転支持装置
７  包装紙ロール
８  テープリール
９  接着テープ
１１  繰り出し供給装置
１２  巻き付け始端部供給装置
１３  第１吸着部
１４  第２吸着部
１５  巻き付け始端部押し付け装置
１７  押圧ローラー
１８  立ち上げ始端部固定保持装置
１９  押圧板
２０  吸着保持具
２５  切断装置
２８  糊付け装置
２９  巻き付け終端部押し付け装置
３１  吸着部
３２  摘持保持具
３５  下端側巻き付け始端部固定保持装置
３６  押さえ保持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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