(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン部品生産ラインからの要求データを基に、並列する複数の待機用搬送路の搬出口と搬入口を巡回搬送路で連結して閉じた状態にすると共に、部品搬入路と部品搬出路を前記巡回搬送路の一部で連結して構成したサブ部品在庫領域から、メイン部品に適合するサブ部品を探し出してメイン部品生産ラインへ搬出する部品搬送制御システムであって、メイン部品生産ラインからの要求データを受信自在とすると共に、前記サブ部品在庫領域全体のサブ部品の搬送を制御する制御装置を設け、この制御装置に各待機用搬送路ごとに配列するサブ部品のデータを書き込む第１テーブルと、この第１テーブルのデータを連続して検索する第１検索手段と、この第１検索手段の検索結果を基に、各待機用搬送路ごとの各メイン部品生産ラインへの搬出要求順位のついたデータのうち、各待機用搬送路ごとに最前順位のデータを各メイン部品生産ライン別に領域の代表データとして書き込む第２テーブルと、各待機用搬送路の先頭位置に位置するサブ部品のデータを検索する第２検索手段と、この第２検索手段の検索結果と前記第２テーブルの何れかのデータとが一致しない場合には、一致するまで先頭のサブ部品を搬出し、その最後尾へと循環させるよう制御する入替え手段と、前記第２検索手段の検索結果と前記第２テーブルの何れかのデータとが一致した場合に、前記第２テーブルの他の領域のデータと比較し、最前順位の場合のみ部品搬出路へサブ部品を搬出する搬出手段を備えたことを特徴とする部品搬送制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メイン部品生産ラインからの要求データを基に、サブ部品在庫領域から適合するサブ部品を探し出して搬出する部品搬送制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、並列する複数の待機用搬送路の搬出口と搬入口を巡回搬送路で連結して閉じた状態にすると共に、部品搬入路と部品搬出路を巡回搬送路の一部で連結して構成したサブ部品在庫領域に部品を待機させる場合には、搬出先のメイン部品生産ラインごとに待機用搬送路を割り当て、待機する時点でメイン部品生産ラインへの投入順に合わせて順序よく並べ、搬入するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、サブ部品を待機用搬送路に搬入した後にメイン部品の生産順を変更した場合、何れかのメイン部品生産ラインの停止により、専用の待機用搬送路が満杯になってしまった場合、定量以上の前生産をした場合等の計画通りにサブ部品あるいはメイン部品の生産が行われなかった場合、サブ部品在庫領域全体を使用して対処することはできない。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各待機用搬送路で搬出先が異なったり、搬出順が遅いものが早いものの先になったりしている場合でも、搬出作業に支障をきたすことなく、空き領域に自由にサブ部品を詰め込むことができる部品搬送制御システムを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく本発明は、メイン部品生産ラインからの要求データを基に、並列する複数の待機用搬送路の搬出口と搬入口を巡回搬送路で連結して閉じた状態にすると共に、部品搬入路と部品搬出路を前記巡回搬送路の一部で連結して構成したサブ部品在庫領域から、メイン部品に適合するサブ部品を探し出してメイン部品生産ラインへ搬出する部品搬送制御システムであって、メイン部品生産ラインからの要求データを受信自在とすると共に、前記サブ部品在庫領域全体のサブ部品の搬送を制御する制御装置を設け、この制御装置に各待機用搬送路ごとに配列するサブ部品のデータを書き込む第１テーブルと、この第１テーブルのデータを連続して検索する第１検索手段と、この第１検索手段の検索結果を基に、各待機用搬送路ごとの各メイン部品生産ラインへの搬出要求順位のついたデータのうち、各待機用搬送路ごとに最前順位のデータを各メイン部品生産ライン別に領域の代表データとして書き込む第２テーブルと、各待機用搬送路の先頭位置に位置するサブ部品のデータを検索する第２検索手段と、この第２検索手段の検索結果と前記第２テーブルの何れかのデータとが一致しない場合には、一致するまで先頭のサブ部品を搬出し、その最後尾へと循環させるよう制御する入替え手段と、前記第２検索手段の検索結果と前記第２テーブルの何れかのデータとが一致した場合に、前記第２テーブルの他の領域のデータと比較し、最前順位の場合のみ部品搬出路へサブ部品を搬出する搬出手段を備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る部品搬送制御システムを適用するエンジン・ストック場の構成図、図２はエンジン・ストック場を構成する流動領域の細部領域の構成図、図３は本発明に係る部品搬送制御システムの説明図、図４は端末シーケンサの構成図である。
【０００７】
自動車生産工場では、一般にエンジンを組立てる複数のエンジン組立ラインと、これらのエンジン組立ラインで組立られたエンジンを車体に組付ける複数の車体組立ラインの間に、図１に示すように、エンジン・ストック場ＥＳを設けている。
【０００８】
エンジン・ストック場ＥＳは、第１エンジン組立ラインＡＥ１と第２エンジン組立ラインＡＥ２で組立られて、パレットに搭載されて搬送される多機種のエンジンを、３本の第１〜第３車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３を流動する車体の機種に合致するように並べ直して、車体が要求するエンジンが円滑に組み付くように設けるもので、本発明の実施の形態では、第１〜第８流動領域Ｓ１，Ｓ２，…Ｓ８からなるエンジン搬送ライン１を構成している。
【０００９】
更に、第１〜第８流動領域Ｓ１，Ｓ２，…Ｓ８は、夫々複数の細部領域に細分化され、例えば第３流動領域Ｓ３の細部領域の一つは、図２に示すように、並列する７本の待機用搬送路７の搬出口８と搬入口９を巡回搬送路１０で連結して閉じた状態にすると共に、部品搬入路１１と部品搬出路１２を巡回搬送路１０の一部で連結して構成されている。
【００１０】
また、７本の待機用搬送路７は、夫々バッファゾーンＺ０，Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６として機能する。そして、各バッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６は、夫々先頭から最後尾まで１２台のエンジンを配列することができる。
【００１１】
ここで、各バッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６の丸印はエンジン搭載用パレットを表し、算用数字１，２，３…を付した丸印は第１車体組立ラインＡＦ１への搬出要求順位のついたエンジンを示し、ローマ数字Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ…を付した丸印は第２車体組立ラインＡＦ２への搬出要求順位のついたエンジンを示し、漢数字一，二，三…を付した丸印は第３車体組立ラインＡＦ３への搬出要求順位のついたエンジンを示す。
【００１２】
また、第１〜第８流動領域Ｓ１，Ｓ２，…Ｓ８におけるエンジン（部品）のロケーション制御を行うために、図３に示すように、各流動領域Ｓ１，Ｓ２，…Ｓ８に対応して下位の第１〜第８端末シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，…ＳＣ８が設けられている。
【００１３】
また、第１〜第８端末シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，…ＳＣ８は、通信ネットワーク２により、端末シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，…ＳＣ８を統轄する上位のマスタシーケンサＭと互いに情報伝達自在に接続されている。
更に、マスタシーケンサＭは、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）３により、生産工場全体の生産管理を行うホストコンピュータＨに接続されている。
【００１４】
マスタシーケンサＭは、ホストコンピュータＨから転送されてくる車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３を流動する車体に関するデータを基に、車種に見合った検索条件データを作成し、第１〜第８端末シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，…ＳＣ８に転送する。
【００１５】
例えば、第３流動領域Ｓ３を制御対象とする第３端末シーケンサＳＣ３の内部には、図４に示すように、第１テーブル１５、第１検索手段１６、第２テーブル１７、第２検索手段１８、入替え手段１９及び搬出手段２０が備えられている。他の端末シーケンサＳＣ１，ＳＣ２…も第３端末シーケンサＳＣ３と同様に、第１テーブル１５、第１検索手段１６、第２テーブル１７、第２検索手段１８、入替え手段１９及び搬出手段２０を備えている。
【００１６】
第１テーブル１５は、図２に示す７本の待機用搬送路７を各々バッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６として認識し、且つ各々のバッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６に待機するエンジンのデータを配列順序通りに書き込めるようになっている。
【００１７】
例えば、バッファゾーンＺ０には、先頭から３台目までが第１車体組立ラインＡＦ１への搬出要求順位のついたエンジン（算用数字１，２，３）が配列され、最後尾（１２台目）が第２車体組立ラインＡＦ２への搬出要求順位のついたエンジン（ローマ数字ＩＩ）が配列されている。なお、バッファゾーンＺ０の４台目から１１台目のエンジンについては、まだ各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３への搬出要求順位がついていない。
【００１８】
第１検索手段１６は、第１テーブル１５を連続して繰り返し検索するもので、各バッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６ごとに、各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３ごとの生産順位を検索する手段である。
【００１９】
例えば、図２に示すバッファゾーンＺ０の場合は、第１車体組立ラインＡＦ１については、先頭のエンジン（算用数字１）が生産順位１位、第２車体組立ラインＡＦ２については最後尾（１２台目）のエンジン（ローマ数字ＩＩ）が生産順位１位、第３車体組立ラインＡＦ３については搬出要求順位がついているエンジンはない。また、バッファゾーンＺ１の場合は、第１車体組立ラインＡＦ１と第２車体組立ラインＡＦ２については、搬出要求順位がついているエンジンがなく、第３車体組立ラインＡＦ３については６台目のエンジン（漢数字一）が生産順位１位である。
【００２０】
第２テーブル１７は、第１検索手段１６の検索結果を基に、各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３への搬出要求順位のついたデータのうち、各待機用搬送路７ごとに最前順位のデータを各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３別に領域の代表データとして書き込むものである。
【００２１】
例えば、図３に示すように、バッファゾーンＺ０の場合は、第１車体組立ラインＡＦ１が先頭のエンジン（算用数字１）、第２車体組立ラインＡＦ２が最後尾（１２台目）のエンジン（ローマ数字ＩＩ）、第３車体組立ラインＡＦ３が該当エンジンなしである。また、バッファゾーンＺ１の場合は、第１車体組立ラインＡＦ１と第２車体組立ラインＡＦ２が該当エンジンなし、第３車体組立ラインＡＦ３が６台目のエンジン（漢数字一）である。
【００２２】
第２検索手段１８は、第１テーブル１５の各バッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６の先頭データを検索し、各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３ごとの生産順位を確認する手段である。
例えば、図２に示す第１テーブル１５の場合では、第１車体組立ラインＡＦ１への搬出要求がされているエンジン（算用数字１）のみが確認される。
【００２３】
入替え手段１９は、各バッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６ごとで、第２検索手段１８の検索結果と第２テーブル１７のデータが一致するか否かを確認し、一致する場合には後述する搬出手段２０に作業を継続させると共に、一致しない場合には、一致するまで、巡回搬送路１０の各ゲートを操作して先頭のエンジンを最後尾の位置に着かせるよう制御する手段である。
【００２４】
例えば、図２に示す第１テーブル１５の第２検索手段１８による検索結果と図３に示す第２テーブル１７のデータが一致するのは、第１車体組立ラインＡＦ１への搬出要求がされているエンジン（算用数字１）である。
【００２５】
搬出手段２０は、入替え手段１９がデータ一致を示す信号を転送した場合、搬出しようとするエンジンが存在する待機用搬送路７のバッファゾーン以外の各バッファゾーンの代表データと比較し、搬出しようとするエンジンのデータが最前順位の場合のみ部品搬出路１２へエンジンを搬出すると共に、最前順位でない場合には、最前順位になるまで搬出を待機させる手段である。
【００２６】
例えば、入替え手段１９において第２検索手段１８の検索結果と第２テーブル１７のデータが一致した第１車体組立ラインＡＦ１への搬出要求がされているエンジン（算用数字１）は、バッファゾーンＺ０以外のバッファゾーンＺ１，Ｚ２…Ｚ６の代表データと比較しても最前順位のエンジンであるから部品搬出路１２へ搬出される。
【００２７】
以上のように各端末シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，…ＳＣ８は構成され、各バッファゾーンＺ０，Ｚ１，…Ｚ６ごとに、上記した代表データの決定、循環、待機、搬出の各作業が行われる。
【００２８】
また、上記の作業により、エンジンが部品搬出路１２へ搬送される際には、各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３ごとのロット分けはされていないが、少なくとも各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３ごとの生産順序にはなっているので、途中分岐点で各車体組立ラインＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３への搬出路を分けることにより、車体の生産順番通りに適合エンジンを配列することが可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、サブ部品在庫領域を構成する各待機用搬送路で搬出先が異なったり、搬出順が遅いサブ部品が早いサブ部品より先になったりしている場合でも搬出作業に支障をきたすことなく、空き領域に自由にサブ部品を詰め込むことができ、サブ部品在庫領域を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品搬送制御システムを適用するエンジン・ストック場の構成図
【図２】エンジン・ストック場を構成する流動領域の細部領域の構成図
【図３】本発明に係る部品搬送制御システムの説明図
【図４】端末シーケンサの構成図
【符号の説明】
１…エンジン搬送ライン、２…通信ネットワーク、３…ＬＡＮ、７…待機用搬送路、８…搬出口、９…搬入口、１０…巡回搬送路、１１…部品搬入路、１２…部品搬出路、１５…第１テーブル、１６…第１検索手段、１７…第２テーブル、１８…第２検索手段、１９…入替え手段、２０…搬出手段、ＡＥ１，ＡＥ２…エンジン組立ライン、ＡＦ１，ＡＦ２，ＡＦ３…車体組立ライン、ＥＳ…エンジン・ストック場、Ｍ…マスタシーケンサ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８…第１〜第８流動領域、ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５，ＳＣ６，ＳＣ７，ＳＣ８…第１〜第８端末シーケンサ（制御装置）、Ｚ０，Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６…バッファゾーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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