(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部開口された容器を所定間隔毎に搬送し、
前記容器の開口部に装着する蓋部材を構成するフィルム材を原反ロールから連続して引き出すとともに、その引き出し途中で所定のタイミングで前記フィルム材の所定位置を蓋部材の形状に切り出して前記フィルム材から分離して蓋部材を形成し、
前記切り出した蓋部材を保持するとともに前記搬送される容器の上部開口に被覆するように移し替え、かつ前記蓋部材と前記容器の当接部分を接着するようにした蓋部材装着方法であって、
前記蓋部材の形成処、一対の雄型及び雌型と、前記雄型を所定のタイミングで前記雌型に対して前後進移動させることで行い、
かつ、前記フィルム材から分離して形成された蓋部材は、前記雌型内に形成された収納部位に一時的に保持することを特徴とする蓋部材装着方法。
【請求項２】
上部開口された容器を搬送する搬送手段と、
前記容器に装着する蓋部材を構成するフィルム材を巻き取った原反ロールから前記フィルム材を引き出す手段と、
前記フィルム材の所定位置を前記蓋部材の形状に切り出す切り出し手段と、
前記切り出された蓋部材を保持するとともに、前記搬送装置上を搬送される容器の上面に被覆する移し替え手段と、
前記蓋部材と前記容器との接触面を接着する接着手段とを備え、
前記切り出し手段が、一対の雄型及び雌型と、前記雄型を所定のタイミングで前記雌型に対して前後進移動させる駆動手段とを備え、
前記雌型内に切り出された蓋部材を一時的に保持する収納部位を形成したことを特徴とする蓋部材装着装置。
【請求項３】
前記切り出し手段の下流側に、前記蓋部材が切り出されたフィルム材を回収する回収手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の蓋部材装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は蓋部材装着方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラーメンその他のインスタント食品用の包装体の一形態として、たとえば図９に示すように上部開口されたカップ状の容器１内に被包装物である食品が収納された状態で、その容器１の上端部にシート状の蓋部材２が接着され、密封されてたものがある。なお、符号２ａは、蓋部材２に一体に形成された突片で開封時の把持部となる。
【０００３】
そして、係る包装体を製造するには、従来、別途形成した蓋部材をホッパーに供給しておく。そして、食品を収納した容器を所定間隔毎に搬送し、その搬送途中でホッパーにストックした蓋部材を一枚ずつ取り出すとともに容器の上に被せ、その状態で熱シールするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のものでは、以下に示す種々の問題があった。すなわち、蓋部材装着装置を運転開始する前に、まずホッパーに蓋部材を供給する処理が必要となり、また、ホッパー内に１度に収納できる蓋部材の枚数にも限度があり、余り多く装填できないため、長時間連続して装着処理ができない。したがって、１日の稼働効率を考えると、生産性の向上に限界があるばかりでなく、ホッパーへの供給が煩雑で作業性も悪い。また、別途形成した蓋部材を保管する場所も必要となる。
【０００５】
また、最近では、包装体の形態も多種多様のものがあり、平面形状が円形のものに限らず、長方形状（頂点はＲ取りされているものもある）や、楕円形状（図９参照）などもある。すると、係る包装体用の蓋部材は方向性があり、ホッパーへ収納する際にその向きを考慮しながら行わなければならず、ホッパーへの収納処理がより煩雑となる。
【０００６】
また、この種の装置は、通常汎用性をもたせ、異なる形状の容器，蓋部材の装着に使用できるようにしているため、ホッパーも各種の寸法・形状のものを用意しておくことになるが、ホッパーをすべての形状に合わせて用意するのは、保管スペース等の点から実用的でなく、複数の種類の蓋部材用として兼用することになる。また、上記のように特殊な（円形でない）形状の場合に、その形状に符合するホッパーを高精度に製造するのは煩雑で、実際には完全に符合しないことが多い。
【０００７】
したがって、ホッパーの内形状と蓋部材の外形状との間に隙間が生じ、ホッパー内で蓋部材が遊んでしまう。よって、たとえホッパー内に正確に向きを合わせて蓋部材を収納したとしても、上記した遊びによりホッパー内で蓋部材の姿勢が変わってしまい、ホッパーから蓋部材を取り出した際に正しい姿勢（向き）から所定角度回転した状態となることがある。そのため、その回転角度が大きいと容器に正しく装着することができず、容器の開口を閉塞できずに包装不良となるおそれがある。また、回転角度が小さい場合には、容器の開口を閉塞し包装体を密閉することができるものの、見た目が悪くなる。よって、歩留まりが低下する。
【０００８】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、蓋部材の製造からその蓋部材の容器への装着処理までの一連の処理を連続して行え、装着処理を高速化し、単位時間あたりの製造個数を増大することができ、従来のようなホッパーへの人手による装着処理を不要とし、人手が介する工程を可及的に減少させ、作業性の簡略化を図り、特殊な形状であっても、正しい状態で容器に確実に装着することができ、歩留まりのよい蓋部材装着方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る蓋部材装着方法では、上部開口された容器を所定間隔毎に搬送する。また、これとは別に、前記容器の開口部に装着する蓋部材を構成するフィルム材を原反ロールから連続して引き出すとともに、その引き出し途中で所定のタイミングで所定形状に切り出して前記フィルム材から分離して蓋部材を形成する。そして、その切り出した蓋部材を保持するとともに前記搬送される容器の上部開口に被覆することにより移し替え処理を行う。さらにそのようにして移し替えた蓋部材と前記容器の当接部分を接着することを前提とする。そして、前記蓋部材の形成処、一対の雄型及び雌型と、前記雄型を所定のタイミングで前記雌型に対して前後進移動させることで行い、かつ、前記フィルム材から分離して形成された蓋部材は、前記雌型内に形成された収納部位に一時的に保持するようにした。
【００１０】
上記方法を実施するのに適した本発明に係る蓋部材の装着では、上部開口された容器を搬送する搬送手段と、前記容器に装着する蓋部材を構成するフィルム材を巻き取った原反ロールから前記フィルム材を引き出す手段と、前記フィルム材の所定位置を前記蓋部材の形状に切り出す切り出し手段と、前記切り出された蓋部材を保持するとともに、前記搬送装置上を搬送される容器の上面に被覆する移し替え手段と、前記蓋部材と前記容器との接触面を接着する接着手段とから構成することを前提とする。
【００１１】
そして、前記切り出し手段としては、一対の雄型と雌型と、前記雄型を所定のタイミングで前記雌型に対して前後進移動させる駆動手段とから構成する。そして、そのように型を用いて構成した場合に、前記雌型内に切り出された蓋部材を一時的に保持する収納部位を形成するようにした。
【００１２】
さらに、上記の構成において、前記切り出し手段の下流側に、前記蓋部材が切り出されたフィルム材を回収する回収手段を付加するとなお良い。そして、係る回収手段としては、例えば、巻取リールに巻き取るようにしたり、カッターを用いて所定長さごとに切断し、その切断した切り屑をトレー等に貯蔵したり、或いは、カッターを用いて切断されたシートを所定枚数積層するとともにバンド掛けするようにするなど種々の構成を採ることができる。
【００１３】
原反ロールからフィルム材を引き出し、その引き出し途中で所定形状に切断することにより蓋部材を製造する。そして、その製造された蓋部材を移し替え手段が保持するとともに、搬送手段上を移動する容器の上に蓋部材を移載し、接着手段を用いて蓋部材と容器とをシールし一体化する。これにより蓋部材の装着処理が完了する。すなわち、蓋部材の製造から容器への接着一体化までの一連の処理を自動的に連続して行われる。
【００１４】
そして、蓋の製造も一体の装置で行うため、切り出し手段によるフィルム材からの切り出しの方向と、容器の向きとの相対位置関係を管理しやすく、たとえ蓋部材が円形以外の方向性がある形状であっても、搬送手段上の容器の搬送姿勢と切り出し方向が所定の関係になるように制御でき、確実に容器の上に蓋部材を装着できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る蓋部材装着方法及び装置の好適な実施の形態について、添付図面を参照にして詳述する。図１〜図３は本発明の第１の形態を示しており、本形態ではカップ麺用の包装体（図９に示す）を製造する装置に適用した例である。同図に示すように、上部開口された容器１が搬送装置１０上を整列状態で所定間隔毎に順次に搬送される。この種の容器１は、上部にいくにしたがって寸法が大きくなる縦断面が逆台形状になっているので、搬送装置１０は、図２に示すように、搬送方向両側に平行に配置されたエンドレスチェーン１１と、そのエンドレスチェーン１１間に渡設された多数の平板１２とを備え、その平板１２は、搬送方向と直交する方向に３個の透孔１２ａが形成されている。この透孔１２ａの寸法形状は、容器１の外形状に対応して形成され、容器１の側面所定位置の外形状に一致するようにしている。これにより、この透孔１２ａ内に容器１を供給すると、所定位置で引っ掛かり、平板１２の上面より容器１の上方部位が突出するようになる。そして、この透孔１２ａ内に容器１を供給することにより、搬送方向に対する相対的な容器１の姿勢が位置決めされる。
【００１６】
なお、本例では横１列に３個の容器１を搬送し、係る３個の容器１に対して同時に蓋部材の装着処理を行うようになっているが、透孔１２ａの数を替えることにより同時に処理する個数は任意のものとすることができる。また、平板１２はエンドレスチェーン１１に対して所定の止め具により着脱自在に装着されるようになっており、処理対象の容器の寸法形状が変わると、それに対応して平板を替えることになる。また、平板１２に形成する透孔を比較的大きく設定しておき、その透孔内にアタッチメント（所定形状の透孔が形成されている）を装着することにより、異なる容器に対応させるようにしても良い。
【００１７】
この搬送装置１０の上方所定位置には、原反ロール１３及び予備原反ロール１３′が配置されている。そして、一方の原反ロール１３から連続してフィルム材たる帯状フィルム１５が引き出され、その帯状フィルム１５はアイドルローラ１６及びフィードローラ１７に掛け渡されて、所定経路を通過して、下方に位置する巻取リール１８に巻き取られるようになっている。
【００１８】
帯状フィルム１５は、容器１に装着する蓋部材２を構成する材質からなり、所定位置に蓋部材２のデザインが印刷されている。この印刷位置は、引き出し方向と直交する方向に３個で、配置間隔は搬送装置１０における平板１２の透孔１２ａの配置間隔と一致させている。また、図示省略するが、帯状フィルム１５の蓋部材の印刷が施された位置のに対応する側縁には、アイマークと称される位置あわせ用のマークが印刷されている。
【００１９】
一方、上記帯状フィルム１５を所定速度で引き出すための駆動源となるフィードローラ１７は、駆動モータ１９からの回転力を受けて所定速度で間欠的に回転するようになり、本形態では駆動モータ１９として回転速度を増減速制御可能なサーボモータを使用している。そして、この駆動モータ１９は、制御装置（ＣＰＵ）２０からの制御信号に基づいて駆動し、その制御装置２０は、上記したアイマークを検出する光電センサ２１からの検出信号に基づいて制御信号を出力するようになっている。
【００２０】
すなわち、容器１が搬送装置１０上を１ピッチ進む間に、帯状フィルム１５も１ピッチ分だけ進む必要がある。そこで、光電センサ２１によりアイマークを検出することにより、アイマーク間の距離を検出する（帯状フィルム１５の移動速度は制御装置２０がわかっているため、前後のアイマークを検出するに要した時間から距離が算出できる）。そして、本形態では搬送装置１０を等速運転させているので、当該検出した帯状フィルム１５の１ピッチ分が、所定時間（搬送装置１０の１ピッチ分の移動時間）で移動するように駆動モータ１９の回転速度を決定する。
【００２１】
その結果、印刷ずれや帯状フィルム１５の伸びなどがなく、帯状フィルム１５上に印刷された蓋部材が等間隔の場合には、回転時は同一速度で駆動モータ１９が回転する（後述する型による打ち抜き時は一時停止する）ようになり、印刷ずれなどがあり、アイマーク間隔が異なる場合には、そのずれに応じて駆動モータ１９は増減速制御される。すなわち、本形態では、上記アイドルローラ１６，フィードローラ１７，駆動モータ１９，制御装置２０並びに光電センサ２１により、フィルム材を引き出す手段を構成している。
【００２２】
また、本形態では、フィルムサプライサ２２により、一方の原反ロール１３からの帯状フィルム１５の引き出しが終了した後は、予備の原反ロール１３から帯状フィルム１３′を引き出すようになり、しかも、帯状フィルム１３の後端に帯状フィルム１３′の先端を接続することにより連続して帯状フィルムの供給を可能としている。したがって、上記両フィルム１３，１３′の繋ぎ目の部分は蓋部材として使用できないので、少なくともその繋ぎ目の部分ではアイマーク間隔は長くなる。係る場合に駆動モータ１９の回転速度を増加し、抜けることなく容器１に蓋部材２を供給可能としている。なお、フィルムサプライサ２２は、フィルムエンド検知センサ２３を有し、そのセンサ２３でフィルムの後端を検知すると、公知の機構によりその後端に次の帯状フィルム１３′の先頭を接着するようになる。
【００２３】
また、巻取リール１８は、パウダークラッチ２４を介して駆動モータ２５に連携され、この駆動モータ２５の回転速度は、巻取リール１８の巻取速度が、フィードローラ１７による帯状フィルム１５の引き出し速度よりも早くなるように設定している。そして、速度差はパウダークラッチ２４により吸収され（クラッチは常時滑りを生じている）、駆動モータの出力軸の回転速度よりも巻取リール１８の回転速度が遅くなる。これにより、引き出された帯状フィルム１５が常に所定のテンションがかかった状態になる。
【００２４】
なお、パウダークラッチ２４は、駆動モータ２５と巻取リール１８との間に介在され、所定の滑りを生じさせ、上記したように駆動モータ２５の回転速度により決定される巻取リール１８の回転速度と、フィードローラ１７による帯状フィルム１５の引き出し速度により決定される巻取リール１８の回転速度の差を吸収するもので、係る機能を有するものであれば、種々の動力伝達機構を用いることができる。そして、本形態では、上記巻取リール１８，パウダークラッチ２４並びに駆動モータ２５によりフィルム材の回収手段を構成している。
【００２５】
さらに本形態では、帯状フィルム１５を挟んで雌型２８と雄型２９からなる切り出し手段たる打ち抜き装置が設置され、雌型２８は蓋部材装着装置の機枠等の固定系に取り付けられ、雄型２９は駆動手段たるシリンダ３０により雌型２８に向かって前後進移動可能としている。
【００２６】
そして、雌型２８，雄型２９は、印刷された蓋部材の形状と一致させ、シリンダ３０が伸張することにより雄型２９が雌型２８内に入り込む際に、両型２８，２９に挟まれた帯状フィルム１５は、その印刷部分（蓋部材となる部分）が打ち抜かれて雌型２８内に移動する。そして、残ったフィルムが上記のように巻取リール１８に巻き取られる。
【００２７】
また、雌型２８の外側（帯状フィルム１５と反対側）には、打ち抜かれた蓋部材を保持するとともに容器１の上に装着させる移し替え装置３１が配設されている。この移し替え装置３１は、雌型２８内に入り込み、蓋部材を吸着する吸盤３３と、その吸盤３３を前後進移動させるシリンダ３４と、そのシリンダ３４の基端（吸盤取り付け側と反対側）が取り付けられた回転軸３５と、その回転軸３５に連携され、それを正逆回転させる駆動モータ３６とから構成される。さらにその吸盤３３の周囲を囲むようにして接着手段たるシーラー３７が配設されている。このシーラー３７は、図示省略する駆動源により、吸盤３３とは独立して前後進移動可能としている。そして、このシーラー３７の形状は、容器１の上端開口の形状と同一形状としている。また、吸盤３３の形状はシーラー３７の形状よりも一回り小さい寸法形状としている。なお、吸盤３３に替えて、吸引手段を備えた吸着治具にしてもよい。
【００２８】
そして、駆動モータ３６を正逆回転することにより、図１に示すようにシリンダ３４が水平状態を保ち吸盤３３が雌型２８に対向する第１の位置と、この状態から時計方向に９０度回転し、シリンダ３４が垂直状態になり吸盤３３が下を向く第２の位置を所定のタイミングで交互に位置するようになっている。なお、本形態では駆動モータ３６を正逆回転することにより、上記した２つの位置を往復させることになるが、例えば所定のリンク及びまたはカムを用いて回転軸３５の回転方向を反転させる（駆動モータは同一方向に回転する）ようにしても良い。
【００２９】
次に、上記した形態の作用について説明する。まず、フィードローラ１７が所定速度で回転し、原反ロール１３から帯状フィルム１５を連続して引き出す。そして、帯状フィルム１５はフィードローラ１７にてその移動方向を下側に変換され、雌型２８，雄型２９間を通過させ、巻取リール１８に連続して巻き取られる。そして、光電センサ２１にて帯状フィルム１５に設けたアイマークを検出しながら、所定速度で帯状フィルム１５を１ピッチ（前後のアイマークの間隔）分だけ搬送させ、蓋部材に対応する印刷部分が両型２８，２９間に位置した時に一時停止させる。
【００３０】
この一時停止時に、雄型２９に連結したシリンダ３０が伸張し、雄型２９が帯状フィルム１５に向かって前進し、雌型２８内に侵入する。すると、両型２８，２９に挟まれた帯状フィルム１５の印刷部分が打ち抜かれ、蓋部材が形成される。この時、同時に移し替え装置３１のシリンダ３４も伸張し、吸盤３３が雌型２８内に侵入しているので、上記帯状フィルム１５から打ち抜かれた蓋部材は、吸盤３３に保持される。
【００３１】
次に、シリンダ３０，３４とともに収縮し、雄型２９並びに吸盤３３は後退する。そして、フィードローラ１７が所定速度で回転し、次の蓋部材が印刷された部分を両型２８，２９間に位置させるとともに、打ち抜かれた帯状フィルム１５を巻取リール１８に巻き取らせる。
【００３２】
また、移し替え装置３１は、駆動モータ３６を回転させて図１の状態から回転軸３５を中心にシリンダ３４を時計方向に９０度回転させ、図３（Ａ）に示すように、蓋部材２を保持した吸盤３３が最下端に位置させる。
【００３３】
この時、搬送装置１０も所定のタイミングで間欠移動し、その吸盤３３の下方に容器１が位置した状態で一時停止している。この状態で、シリンダ３４を伸張させて吸盤３３を下降させ、蓋部材２を容器１の上部に当接させる（同図（Ｂ））。この状態では、蓋部材２は吸盤３３に吸着された状態を維持している。
【００３４】
次いで、シーラ３７を下降させ（同時（Ｃ））、シーラ３７を蓋部材２と容器１の当接部位に対応する位置に接触させ、蓋部材２を加熱しながら所定圧力で容器１側に付勢する。これにより、蓋部材２と容器１とが熱融着し、蓋部材の装着処理が完了する。
【００３５】
以後、上記と逆の処理を行い、次の蓋部材の装着処理に備える。すなわち、移し替え装置３１では、シリンダ３４が収縮して吸盤３３及びシーラ３７が上昇する。この時、すでに蓋部材２と容器１とは熱シールされて一体化しているので、吸盤３３の上昇にともない蓋部材２は吸盤３３から離脱する。そして、吸盤３３，シーラ３７が図３（Ａ）に示す位置まで上昇したならば、駆動モータ３６を逆回転させシリンダ３４を反時計方向に９０度回転させ、図１に示す上程に復帰させる。また、搬送装置１０も１ピッチ分だけ移動させ、次の容器を図３（Ａ）に示すように移し替え装置３１の下方に位置させて停止させる。
【００３６】
この様に、本形態では、両型２８，２９を用いて帯状フィルム１５から蓋部材２を打ち抜いて形成し、その打ち抜いた蓋部材２を容器１の上に装着するようにしたため、従来のように蓋部材のホッパーへの人手による装着処理が不要で、蓋部材の製造から容器への装着までの一連した処理を自動的に連続して行うことができ、製造効率が向上する。また、蓋部材の装着処理は、少なくとも原反ロール１３の１本分は連続して行うことができ、しかも、本形態ではフィルムサプライサ２２を設けたことにより、１本の原反ロール１３が使い終わると、自動的に次の原反ロール１３′から帯状フィルム１５′の供給が行われるため、長時間にわたって連続運転可能となる。
【００３７】
さらに、搬送装置１０に対する容器１の向きは一義的に精度よく決まり、また、帯状フィルム１５から打ち抜かれた蓋部材２をそのまま吸盤３３で保持し、容器１の上に移載するので、蓋部材と容器の相対的な位置関係も精度よく配置することができ、従来のような位置合わせ不良による不良品の発生も可及的に抑制され、歩留まりも向上する。
【００３８】
図４は本発明の第２の形態の要部を示している。本形態では、上記した形態と相違して、フィードローラ１７を連続運転（型抜きのために一時停止しない）し、単位時間あたりの製造個数の向上を図っている。すなわち、本形態では、帯状フィルム１５からの蓋部材の切抜きを、ダイロール４０を用いて行っている。このダイロール４０は、帯状フィルム１５を挟んで対向配置された一対のローラからなり、一方のローラ４０ａの側面（フィルム当接面）が平坦で、他方のローラ４０ｂの側面に製造する蓋部材の形状にそった刃部が形成され、その刃部を帯状フィルム１５に押し付けることにより帯状フィルム１５から所定形状の蓋部材を切り抜くようにしている。本形態では、このダイロール４０が切り出し手段を構成する。
【００３９】
そして、そのダイロール４０の直下に、吸着ベルト４１と上記した移し替え装置３１を帯状フィルム１５を挟んで対向配置させている。この吸着ベルト４１は、図示省略するがベルト面に多数の透孔が開口されるとともに、その透孔が吸引ポンプに連携され、所定のタイミングで吸引され、ベルト面上に位置する帯状フィルム１５を吸着できるようになっている。したがって、ダイロール４０で帯状フィルム１５の所定部位が徐々に切り離されていき、少なくとも完全に切断されて蓋部材が形成される前に上記吸着ベルト４１の吸引を開始することにより、切り離された蓋部材２が落下することがない。
【００４０】
さらに吸着ベルト４１は、フィードローラ１７による帯状フィルム１５の搬送速度と同一速度でベルト面が移動するように調整される。そして、ダイロール４０を通過し、帯状フィルム１５と蓋部材２が切断分離された状態のまま両者とも吸着ベルト４１に吸引保持された状態で搬送され、蓋部材が移し替え装置３１の吸盤３３に対向した時にシリンダ３４が伸張して吸盤３３が蓋部材２と当接し、吸着保持する。その後、シリンダ３４が収縮すると、吸盤３３に保持された蓋部材が吸着ベルト４１から離反する。この時、上記離反をスムーズに行うために、吸着ベルト４１の吸引処理を一時停止するのが好ましい。なお、吸盤３３の保持力の方が吸着ベルト４１の吸引力よりも強い場合には、吸着ベルト４１の吸引を連続して行っても良い。
【００４１】
この様にすることにより、蓋部材を製造するために雄型２９を前後進移動させる必要がなく、その移動に要する時間が省略でき、より高速に処理できる。なお、吸盤３３が吸着ベルト４１上を移動する蓋部材２に当接する際に、移し替え装置３１側に無理な付加が加わらないように、吸着ベルトの回転を一時停止してもよい（これに応じてダイロール４０，フィードローラ１７も一時停止する）。この様にしても、その停止時間は、第１の形態における雄型２９の移動による一時停止に比べるとごく僅かであるので、高速性は確保される。なお、その他の構成並びに作用効果は上記した第１の形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４２】
図５は本発明の第３の形態を示している。本形態では、上記した第１の形態を基本とし、蓋部材を切り取った後の帯状フィルム１５の処理機構（回収手段）の改良である。すなわち、第１の形態では、使用後の帯状フィルム１５は巻取リール１８に巻き取るようにしたが、そのように巻き取ると、巻き取りが進むにつれてその径が大きくなるため、駆動モータ２５を等速運転すると、速度差がさらに大きくなる。よって、パウダークラッチ２４にかかる負荷が大きくなる。そして、係る事態を解消するためには、回転時の駆動モータ２５の速度を徐々に減速する必要がある。さらに、巻取リール１８に巻き取られる帯状フィルム１５は、蓋部材２の部分が抜き取られた穴開き状態であるので、係るフィルムを綺麗に巻き取ることは困難となる。
【００４３】
そこで本形態では、両型２８，２９の下方にカッター装置４４を設置するとともに、さらにその下方にトレー４５を設置するようにし、第１の形態における巻取リール１８及びそれを駆動する機構２４，２５を除去した。そして、このカッター装置４４及びトレー４５が回収手段を構成する。
【００４４】
これにより、両型２８，２９を通過した帯状フィルム１５は、カッター装置４４にて所定長さごとに切断される。そして、切断された切り屑４６がトレー４５内に溜まる。そして、ある程度トレー４５内に収納された切り屑４６が溜まったならば、それを取り出し廃棄することになる。なお、その他の構成並びに作用効果は上記した第１の形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。そして、この第３の形態は、図示省略するものの第２の形態に適用することができるのはもちろんである。
【００４５】
図６は、上記第３の形態の改良であり、カッター装置４４で切断したシート４７をバンド掛けするようにしている。すなわち、第３の形態のようにトレー４５で切り屑４６を受けとるようにすると、切り屑４６同士が絡み合うことによりトレー４５内に効率よく収納できず、かさ張ってしまう。さらにトレー４５に収納された切り屑４６を捨てる際に、周囲に飛散しないように注意しながら行う必要があり、煩雑となる。
【００４６】
そこで、本の形態では、カッター装置４４の下流側に吸着ベルト４８を設け、切断されたシート４７を一時的に吸着しながら水平移動させるようにし、さらに吸着ベルト４８の下方には搬出コンベア４９を配置し、その搬出コンベア４９の下流側にバンド掛け機５０を設置している。そして、上記カッター装置４４，吸着ベルト４８，搬出コンベア４９並びにバンド掛け機５０が本発明の回収手段を構成している。
【００４７】
係る構成にすると、帯状フィルム１５の先端が吸着ベルト４８に達すると、その先端部分が吸着ベルトに吸引され、そのまま水平状態を維持しながら搬送され、所定長さだけ引き出されたならカッター装置４４で切断され、シート４７となりそのまま搬送される。そして、所定位置まで搬送されたなら吸着ベルト４８の吸引処理を停止する。すると、吸引力がなくなるので、そのまま自然落下し、下方の搬出コンベア４９上に移載される。この時、搬出コンベア４９は一時停止しておく。
【００４８】
そして、搬出コンベア４９上にシート４７が所定枚数積層されたならば、搬出コンベア４９を駆動させ、積層状態のままバンド掛け機５０に供給し、そこにおいて積層されたシート束を把束する。係る構成にすることにより、シート４７がバンド掛けされることにより、効率よく集積されるばかりでなく、切断されたシート４７が一塊になるので周囲に飛散することもなく、扱いも容易となる。なお、この第４の形態も、上記した第１，第２の形態のいずれのタイプにも適用できる。その他の構成並びに作用効果は、上記した各形態と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４９】
図７は、本発明の第５の形態を示しており、本形態では、上記した第１の形態を基本とし、両型で打ち抜いて製造した蓋部材２の後処理の改良に関する。すなわち、本形態では、雌型２８′を厚くし、その内部空間（収納部位）５１に切断された蓋部材２の一時収納機能をもたせた。具体的には雌型２８′の蓋部材取り出し側（雄型２９と反対側）の開口周縁に内側に向けて突出する係止片５２を取り付ける。この係止片５２に、打ち抜かれた蓋部材２の外周縁が係止され、雌型２８′からの蓋部材２の離脱が抑制される。
【００５０】
また、打ち抜かれた蓋部材２が確実に雌型２８′の開口側に位置するように、雄型２９の内部に付勢機構５３を配置している。この付勢機構５３は、シリンダ５４と、そのシリンダ５４のシリンダロッドの先端に取り付けられ押し板５５とから構成され、シリンダ５４は雄型２９とともに移動し、またシリンダ５４が伸張するとシリンダロッドの先端に取り付けられた押し板５５が雌型２８′の内部空間５１内に深く入り込み、切断された蓋部材２を雌型２８′の開口側に押し込む（同図（Ｂ）参照）ようになっている。
【００５１】
係る構成にすると、例えば蓋部材装着処理開始前に、帯状フィルム１５を移動させながら所定位置を打ち抜くことにより所定枚数の蓋部材２を製造し、雌型２８′内にストックしておくことができる。すると、例えば１つの原反ロール１３からの帯状フィルム１５と、別の原反ロール１３′からの帯状フィルム１５′の接合部分で前後の蓋部材が印刷された間隔が長く、たとえ早送りしたとしても次の容器１への蓋部材の装着のための蓋部材の製造が間に合わないような場合であっても、雌型２８′内にストックされた蓋部材２を容器１に装着することができ、搬送装置１０上を搬送される容器１に対して、抜けることなく確実に装着できる。その結果、容器１，帯状フィルム１５の送り速度も、上記したフィルムの接合部分での送りを考慮せず、通常の１ピッチ分の移動のみに着目して決定できるので、より高速に運転することが可能となり、生産性がより向上する。
【００５２】
また、係る構成にすることにより、仮に搬送装置上で異状等があり一時停止した場合であっても、帯状フィルム１５側は連続して引き出して蓋部材を製造することができ、逆に帯状フィルム１５側で異常等があり蓋部材の製造が一時停止する場合であっても、雌型２８′内にストックした蓋部材を用いて容器への供給が可能となる。これにより、装置全体が停止するおそれが可及的に抑制され、その点でも生産性が向上する。なお、本形態では、上記した各形態のいずれにも適用することができる。なおまた、付勢機構としては、上記したシリンダによる直接蓋部材を押圧するものに限らず、例えばエアを噴出するようにしても良く、要は、打ち抜かれた蓋部材が確実に雌型２８′の開口側まで移動するようになっていれば良い。
【００５３】
なお、上記した各形態では、帯状フィルム１５が下側に移動しているときに蓋部材を製造するようにしたため、移し替え装置３１も９０度の角度範囲で正逆回転するようにしたが、本発明はこれに限ることなく、例えば帯状フィルムが水平移動しているときに蓋部材を製造するようにし、移し替え装置が１８０度回転するようしても良い。
【００５４】
すなわち、係る１８０度回転させるようにした形態の一例（第６の形態）を示すと、図８のように構成することができる。同図に示すように、フィルムサプライ２２に装着された原反ロール１３，１３′から引き出された帯状フィルム１５，１５′は、アイドルローラ１６，フィードローラ１７に掛け渡され、そのフィードローラ１７により進路を変更され水平方向に移動するようになる。
【００５５】
この水平移動する経路の上方にシリンダ３０により昇降移動する雄型２９を配設するとともに、帯状フィルム１５を挟んで雄型２９に対向する下方に雌型２８を配置する。さらに、この雌型２８の下方には、移し替え装置３１を配設している。
【００５６】
この移し替え装置３１は、回転軸３５が１８０度回転するようになり、図中実線で示すように吸盤３３が上方に位置し雌型２８と対向する第１の位置と、図中二点鎖線で示すように吸盤３３が下方に位置し容器１と対向する第２の位置との間を交互に位置させる。そして、各位置でシリンダ３４が伸縮し、第１の位置で雌型２８内の蓋部材を保持し、第２の位置でその保持した蓋部材２を容器１に装着するようになる。なお、保持する機構及び装着する機構は、上記した各例と同様である。
【００５７】
係る構成にすると、吸盤３３を移動させる距離が長くなるため、高速性の面では劣るものの、例えば、第１，第２の位置を交互に位置させる際に、正逆回転ではなく、同一方向に１８０度ずつ回転させるようにすることもでき、駆動機構が簡略化できる。さらに、雄型２９，雌型２８により打ち抜かれ蓋部材は、水平状態を保持しているので、均等に重力が加わる。よって、偏りなどなく確実に正規の姿勢で保持できるので、容器１に装着する際に正常な状態にすることがより確実に行われる。特に、上記した第５の形態のように雌型内に打ち抜かれた蓋部材を所定枚数ストックするような場合には、ストックしている間に蓋部材が湾曲するおそれがなく、好ましい。
【００５８】
なお、その他の構成並びに作用効果は上記した各形態と同様であるので、同一符号を付しその詳細な説明を省略する。そして、この様に図８に示す本形態は、図示のものに限らず、上記した各形態の特徴的構成と適宜組み合わせて使用できるのはもちろんである。さらには、移し替え装置における第１，第２の位置間を移動する際の回転角度は、上記した９０度と１８０度に限られず、任意の角度をとることができるのはもちろんである。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る蓋部材装着方法及び装置では、蓋部材の製造からその蓋部材の容器への装着処理までの一連の処理を連続して行える。その結果、従来のようなホッパーへの人手による装着処理を不要とし、人手が介する工程を可及的に減少させ、作業性の簡略化を図り、蓋部材の装着処理が高速化され、単位時間あたりの製造個数を増大することができる。また、一元管理ができるので、特殊な形状であっても、正しい状態で容器に確実に装着することができ、歩留まりも向上する。
【００６０】
そして、雌型内に蓋部材をストックできるので、フィルム材同士の接合部分等の打ち抜き位置の間隔が長くなり、所望の時間内にフィルム材を所定量移動できないような場合であってもストックした蓋部材により容器への蓋部材の供給ができる。よって、容器に蓋が装着できずに不良品となったり、搬送手段を一時停止して生産性を低下させることがなく、さらなる高速化と歩留まり向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る蓋部材装着装置の第１の形態を示す全体構成図である。
【図２】搬送装置を示す斜視図である。
【図３】作用を説明する図である。
【図４】本発明に係る蓋部材装着装置の第２の形態の要部を示す図である。
【図５】本発明に係る蓋部材装着装置の第３の形態の要部を示す図である。
【図６】本発明に係る蓋部材装着装置の第４の形態の要部を示す図である。
【図７】本発明に係る蓋部材装着装置の第５の形態の要部を示す図である。
【図８】本発明に係る蓋部材装着装置の第６の形態の要部を示す図である。
【図９】包装体の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  容器
２  蓋部材
１０  搬送装置
１３  原反ロール
１５  帯状フィルム（フィルム材）
１６  アイドルローラ（引き出す手段）
１７  フィードローラ（引き出す手段）
１８  巻取リール（回収手段）
１９  駆動モータ（引き出す手段）
２０  制御装置（引き出す手段）
２１  光電センサ（引き出す手段）
２４  パウダークラッチ（回収手段）
２５  駆動モータ（回収手段）
２８  雌型（切り出し手段）
２９  雄型（切り出し手段）
３０  シリンダ（駆動手段）
３１  移し替え手段
３７  シーラ（接着手段）
４０  ダイロール（切り出し手段）
４４  カッター装置（回収手段）
４５  トレー（回収手段）
４８  吸着ベルト（回収手段）
４９  搬出コンベア（回収手段）
５０  バンド掛け機（回収手段）
５１  内部空間（収納部位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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