【手続補正書】
【提出日】平成29年8月2日(2017.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピースを送り出し装置の取り込み位置に載置すること、該ワークピースを該取り込み位置から移動させることによって該ワークピースを切り離すこと、該ワークピースを加速させること、および、該ワークピースを所定の送り出し時間、所定の送り出し位置、所定の送り出し速度、および送り出し軌道に沿って移動している状態で提供することで、該送り出し装置によって該ワークピースを送り出す工程；
該送り出し装置から受け取り装置への該送り出し位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された受け取り軌道に沿って移動する該受け取り装置によって、該ワークピースを受け取る工程であって、該ワークピースの送り出しと該ワークピースの受け取りが電子的に同期化される、工程；
該受け取り装置上に該ワークピースが存在している間に、加工ツールによって該ワークピースを加工する工程；
該ワークピースを所定の放出時間、所定の放出位置、所定の放出速度、および放出軌道に沿って移動している状態で提供する工程であって、該ワークピースが、選択された配向で第一の部品を支持するマウントを有するプラットフォームと、位置決め面とを含む、工程；
該受け取り装置から完成装置への該放出位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された完成軌道に沿って移動する該完成装置に、該ワークピースを移送する工程であって、該ワークピースの放出と該ワークピースの移送が電子的に同期化される、工程；ならびに
該ワークピースの該位置決め面を、該送り出し装置上、該受け取り装置上、および該完成装置上の解放可能なコネクタと係合および係脱させる工程
を含む、方法。
【請求項２】
前記プラットフォームが、第二の部品を支持するマウントを有し、前記方法が、
前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に、前記加工ツールによって前記第一の部品および該第二の部品をいっしょに組み立てる工程
を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記プラットフォームおよび前記マウントが流体ポートを含み、前記方法が、
前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に、流体を前記加工ツールから該流体ポートへ運ぶ工程
を含む、請求項1または2に記載の方法。
【請求項４】
ワークピースを送り出し装置の取り込み位置に載置すること、該ワークピースを該取り込み位置から移動させることによって該ワークピースを切り離すこと、該ワークピースを加速させること、および、該ワークピースを所定の送り出し時間、所定の送り出し位置、所定の送り出し速度、および送り出し軌道に沿って移動している状態で提供することで該ワークピースを送り出すように構成された、送り出し装置であって、該ワークピースが、選択された配向で第一の部品を支持するマウントを有するプラットフォームと、位置決め面とを含む、送り出し装置；
該送り出し装置から受け取り装置への該送り出し位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された受け取り軌道に沿って移動することによって該ワークピースを受け取るように構成され、かつ該ワークピースを所定の放出時間、所定の放出位置、所定の放出速度、および放出軌道に沿って移動している状態で提供するように構成された、該受け取り装置；
該受け取り装置上に該ワークピースが存在している間に該ワークピースを加工するように構成された、加工ツール；
加工後に該受け取り装置からの該放出位置にある該ワークピースの移送を受け入れるように構成されており、完成軌道に沿って移動する、完成装置；
データプロセッサ；ならびに
該データプロセッサによって実行可能な機械読み取り可能な命令を含み、かつ
該ワークピースの送り出しと該ワークピースの受け取りの同期化に、
該ワークピースの加工に、および
該完成装置への該ワークピースの移送に
有用な信号を該データプロセッサに生成させるように構成された、媒体
を備え、
該機械読み取り可能な命令が、該ワークピースの該位置決め面と、該送り出し装置上、該受け取り装置上、および該完成装置上の解放可能なコネクタとの係合および係脱の同期化に有用な信号を該データプロセッサに生成させるように構成されている、
システム。
【請求項５】
前記送り出し装置、前記受け取り装置、前記加工ツール、および前記完成装置のそれぞれが、少なくとも一つの運動軸をそれぞれが有するアクチュエータを含み、
前記機械読み取り可能な命令が、コード化された命令の標準化バックプレーン上でいっしょに電子的にカミングされる（cammed）複数のサーボアプリケーションを使用して、該少なくとも一つの運動軸の各軸上での制御運動に有用な信号を前記データプロセッサに生成させるように構成されている、
請求項4に記載のシステム。
【請求項６】
ワークピースを送り出し装置の取り込み位置に載置するため、該ワークピースを該取り込み位置から移動させることによって該ワークピースを切り離すため、該ワークピースを加速させるため、ならびに該ワークピースを所定の送り出し時間、所定の送り出し位置、所定の送り出し速度、および送り出し軌道に沿って移動している状態で提供するための数値制御送り出し駆動装置を有する、送り出し装置であって、該ワークピースが、選択された配向で第一の部品を支持するマウントを有するプラットフォームと、位置決め面とを備える、送り出し装置；
該送り出し装置から受け取り装置への該送り出し位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された受け取り軌道に沿って移動するための数値制御受け取り駆動装置を有する、該受け取り装置；
該受け取り装置上に該ワークピースが存在している間に加工ツールによって該ワークピースを加工するための数値制御加工駆動装置を有する、加工装置；
所定の放出位置にある該ワークピースを該受け取り装置から完成装置に移送するように構成された完成軌道に沿って移動するための数値制御完成駆動装置を有する、該完成装置
を備え、
該数値制御受け取り装置が、該ワークピースを所定の放出時間、所定の放出位置、所定の放出速度、および放出軌道に沿って移動している状態で提供するように構成されており、
該送り出し装置、該受け取り装置、および該完成装置が、該ワークピースの該位置決め面と係合および係脱するための解放可能なコネクタを備え、
該ワークピースの送り出しおよび該ワークピースの受け取りが、該数値制御送り出し駆動装置および該数値制御受け取り駆動装置によって電子的に同期化され、
該ワークピースの加工が、該数値制御加工駆動装置によって電子的に同期化され、かつ
該ワークピースの放出および該ワークピースの移送が、該数値制御送り出し駆動装置および該数値制御受け取り駆動装置によって電子的に同期化される、
自動化装置。
【請求項７】
前記プラットフォームが、第二の部品を支持するマウントを有し、かつ
前記加工ツールが、前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に前記第一の部品および該第二の部品をいっしょに組み立てるためのアセンブリツールを含む、
請求項6に記載の自動化装置。
【請求項８】
前記プラットフォームおよび前記マウントが流体ポートを含み、かつ
前記加工ツールが、前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に流体を該流体ポートへ運ぶための出口ポートを含む、
請求項6または7に記載の自動化装置。
【請求項９】
前記位置決め面が、位置決め溝を有するピンを含み、かつ
前記解放可能なコネクタが、開位置と、該ピンと位置決め溝を係合させる閉位置との間で動かされるグリップフィンガを含む、
請求項6〜8のいずれか一項に記載の自動化装置。
【請求項１０】
前記ワークピースが、前記ピンによって前記プラットフォームに連結されたベースを含む、請求項9に記載の自動化装置。
【請求項１１】
回転機関を備え、
前記送り出し装置が、類似のワークピースの入力ストリームから前記ワークピースを選び出すように構成された回転作動式入力割出しプラットフォームを備え、
前記受け取り装置が、前記加工ツールが取り付けられている回転ツールプラットフォームを備え、かつ
前記完成装置が、該ワークピースを該受け取り装置から類似のワークピースの出力ストリーム中に配置するように構成された回転作動式入力割出しプラットフォームを備える、
請求項6〜10のいずれか一項に記載の自動化装置。
【請求項１２】
ピックアンドプレース機関を備え、
前記ワークピースが個々の部品を含み、
前記送り出し装置が、類似の部品の入力ストリームから部品を選び出すように構成された回転作動式入力割出しプラットフォームを備え、
前記受け取り装置がピックアンドプレースロボットを備え、かつ
前記完成装置が、該ピックアンドプレースロボットから該部品を受け入れるように構成された線形作動式コンベヤを備える、
請求項6〜10のいずれか一項に記載の自動化装置。
【請求項１３】
前記加工ツールが、前記部品をスキャンして表面特徴を識別しかつ該表面特徴に基づいて入力配向を決定するように構成された光学スキャナを含み、かつ
前記ピックアンドプレースロボットが、該光学スキャナと連絡している回転グリップを含み、該回転グリップが、該部品を該入力配向から出力配向へ回転させるように構成されている、
請求項12に記載の自動化装置。
【請求項１４】
前記線形作動式コンベヤが、前記ピックアンドプレースロボットによって配置された場合の前記出力配向で複数の部品を支持する複数のマウントを有するプラットフォームを含む、請求項13に記載の自動化装置。
【請求項１５】
マルチプレックス機関を備え、
前記送り出し装置が回転作動式入力割出しプラットフォームを備え、
前記受け取り装置がピックアンドプレースロボットを備え、かつ
前記完成装置が、加工前に前記ワークピースを該ピックアンドプレースロボットに提供するようにかつ加工後に該ピックアンドプレースロボットから該ワークピースを受け入れるように構成された線形作動式コンベヤを備え、
任意で、加工ツールが固定ベースに取り付けられている、
請求項6〜10のいずれか一項に記載の自動化装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
別の局面において、本開示は、ワークピースを送り出し装置の取り込み位置に載置するため、ワークピースを取り込み位置から移動させることによってワークピースを切り離すため、ワークピースを加速させるため、ならびにワークピースを所定の送り出し時間、所定の送り出し位置、所定の送り出し速度、および送り出し軌道に沿って移動している状態で提供するための数値制御送り出し駆動装置を有する、送り出し装置；送り出し装置から受け取り装置への送り出し位置にあるワークピースの移送を可能にするように構成された受け取り軌道に沿って移動するための数値制御受け取り駆動装置を有する、受け取り装置；受け取り装置上にワークピースが存在している間に加工ツールによってワークピースを加工するための数値制御加工駆動装置を有する、加工装置；所定の放出位置にあるワークピースを受け取り装置から完成装置に移送するように構成された完成軌道に沿って移動するための数値制御完成駆動装置を有する、完成装置を備え、数値制御受け取り装置が、ワークピースを所定の放出時間、所定の放出位置、所定の放出速度、および放出軌道に沿って移動している状態で提供するように構成されており、ワークピースの送り出しとワークピースの受け取りが、数値制御送り出し駆動装置および数値制御受け取り駆動装置によって電子的に同期化され、ワークピースの加工が、数値制御加工装置によって電子的に同期化され、ワークピースの放出とワークピースの移送が、数値制御送り出し駆動装置および数値制御受け取り駆動装置によって電子的に同期化され、ワークピースが、選択された配向で第一の部品を支持するマウントを有するプラットフォームと、位置決め面とを含み、かつ送り出し装置、受け取り装置、および完成装置が、ワークピースの位置決め面と係合および係脱するための解放可能なコネクタを備える、自動化装置を記載する。
[本発明1001]
ワークピースを送り出し装置の取り込み位置に載置すること、該ワークピースを該取り込み位置から移動させることによって該ワークピースを切り離すこと、該ワークピースを加速させること、および、該ワークピースを所定の送り出し時間、所定の送り出し位置、所定の送り出し速度、および送り出し軌道に沿って移動している状態で提供することで、該送り出し装置によって該ワークピースを送り出す工程；
該送り出し装置から受け取り装置への該送り出し位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された受け取り軌道に沿って移動する該受け取り装置によって、該ワークピースを受け取る工程であって、該ワークピースの送り出しと該ワークピースの受け取りが電子的に同期化される、工程；
該受け取り装置上に該ワークピースが存在している間に、加工ツールによって該ワークピースを加工する工程；
該ワークピースを所定の放出時間、所定の放出位置、所定の放出速度、および放出軌道に沿って移動している状態で提供する工程であって、該ワークピースが、選択された配向で第一の部品を支持するマウントを有するプラットフォームと、位置決め面とを含む、工程；
該受け取り装置から完成装置への該放出位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された完成軌道に沿って移動する該完成装置に、該ワークピースを移送する工程であって、該ワークピースの放出と該ワークピースの移送が電子的に同期化される、工程；ならびに
該ワークピースの該位置決め面を、該送り出し装置上、該受け取り装置上、および該完成装置上の解放可能なコネクタと係合および係脱させる工程
を含む、方法。
[本発明1002]
前記プラットフォームが、第二の部品を支持するマウントを有し、前記方法が、
前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に、前記加工ツールによって前記第一の部品および該第二の部品をいっしょに組み立てる工程
を含む、本発明1001の方法。
[本発明1003]
前記プラットフォームおよび前記マウントが流体ポートを含み、前記方法が、
前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に、流体を前記加工ツールから該流体ポートへ運ぶ工程
を含む、本発明1001の方法。
[本発明1004]
ワークピースを送り出し装置の取り込み位置に載置すること、該ワークピースを該取り込み位置から移動させることによって該ワークピースを切り離すこと、該ワークピースを加速させること、および、該ワークピースを所定の送り出し時間、所定の送り出し位置、所定の送り出し速度、および送り出し軌道に沿って移動している状態で提供することで該ワークピースを送り出すように構成された、送り出し装置であって、該ワークピースが、選択された配向で第一の部品を支持するマウントを有するプラットフォームと、位置決め面とを含む、送り出し装置；
該送り出し装置から受け取り装置への該送り出し位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された受け取り軌道に沿って移動することによって該ワークピースを受け取るように構成され、かつ該ワークピースを所定の放出時間、所定の放出位置、所定の放出速度、および放出軌道に沿って移動している状態で提供するように構成された、該受け取り装置；
該受け取り装置上に該ワークピースが存在している間に該ワークピースを加工するように構成された、加工ツール；
加工後に該受け取り装置からの該放出位置にある該ワークピースの移送を受け入れるように構成されており、完成軌道に沿って移動する、完成装置；
データプロセッサ；ならびに
該データプロセッサによって実行可能な機械読み取り可能な命令を含み、かつ
該ワークピースの送り出しと該ワークピースの受け取りの同期化に、
該ワークピースの加工に、および
該完成装置への該ワークピースの移送に
有用な信号を該データプロセッサに生成させるように構成された、媒体
を備え、
該機械読み取り可能な命令が、該ワークピースの該位置決め面と、該送り出し装置上、該受け取り装置上、および該完成装置上の解放可能なコネクタとの係合および係脱の同期化に有用な信号を該データプロセッサに生成させるように構成されている、
システム。
[本発明1005]
前記送り出し装置、前記受け取り装置、前記加工ツール、および前記完成装置のそれぞれが、少なくとも一つの運動軸をそれぞれが有するアクチュエータを含み、
前記機械読み取り可能な命令が、コード化された命令の標準化バックプレーン上でいっしょに電子的にカミングされる（cammed）複数のサーボアプリケーションを使用して、該少なくとも一つの運動軸の各軸上での制御運動に有用な信号を前記データプロセッサに生成させるように構成されている、
本発明1004のシステム。
[本発明1006]
ワークピースを送り出し装置の取り込み位置に載置するため、該ワークピースを該取り込み位置から移動させることによって該ワークピースを切り離すため、該ワークピースを加速させるため、ならびに該ワークピースを所定の送り出し時間、所定の送り出し位置、所定の送り出し速度、および送り出し軌道に沿って移動している状態で提供するための数値制御送り出し駆動装置を有する、送り出し装置であって、該ワークピースが、選択された配向で第一の部品を支持するマウントを有するプラットフォームと、位置決め面とを備える、送り出し装置；
該送り出し装置から受け取り装置への該送り出し位置にある該ワークピースの移送を可能にするように構成された受け取り軌道に沿って移動するための数値制御受け取り駆動装置を有する、該受け取り装置；
該受け取り装置上に該ワークピースが存在している間に加工ツールによって該ワークピースを加工するための数値制御加工駆動装置を有する、加工装置；
所定の放出位置にある該ワークピースを該受け取り装置から完成装置に移送するように構成された完成軌道に沿って移動するための数値制御完成駆動装置を有する、該完成装置
を備え、
該数値制御受け取り装置が、該ワークピースを所定の放出時間、所定の放出位置、所定の放出速度、および放出軌道に沿って移動している状態で提供するように構成されており、
該送り出し装置、該受け取り装置、および該完成装置が、該ワークピースの該位置決め面と係合および係脱するための解放可能なコネクタを備え、
該ワークピースの送り出しおよび該ワークピースの受け取りが、該数値制御送り出し駆動装置および該数値制御受け取り駆動装置によって電子的に同期化され、
該ワークピースの加工が、該数値制御加工駆動装置によって電子的に同期化され、かつ
該ワークピースの放出および該ワークピースの移送が、該数値制御送り出し駆動装置および該数値制御受け取り駆動装置によって電子的に同期化される、
自動化装置。
[本発明1007]
前記プラットフォームが、第二の部品を支持するマウントを有し、かつ
前記加工ツールが、前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に前記第一の部品および該第二の部品をいっしょに組み立てるためのアセンブリツールを含む、
本発明1006の自動化装置。
[本発明1008]
前記プラットフォームおよび前記マウントが流体ポートを含み、かつ
前記加工ツールが、前記受け取り装置上に前記ワークピースが存在している間に流体を該流体ポートへ運ぶための出口ポートを含む、
本発明1006の自動化装置。
[本発明1009]
前記位置決め面が、位置決め溝を有するピンを含み、かつ
前記解放可能なコネクタが、開位置と、該ピンと位置決め溝を係合させる閉位置との間で動かされるグリップフィンガを含む、
本発明1006の自動化装置。
[本発明1010]
前記ワークピースが、前記ピンによって前記プラットフォームに連結されたベースを含む、本発明1009の自動化装置。
[本発明1011]
回転機関を備え、
前記送り出し装置が、類似のワークピースの入力ストリームから前記ワークピースを選び出すように構成された回転作動式入力割出しプラットフォームを備え、
前記受け取り装置が、前記加工ツールが取り付けられている回転ツールプラットフォームを備え、かつ
前記完成装置が、該ワークピースを該受け取り装置から類似のワークピースの出力ストリーム中に配置するように構成された回転作動式入力割出しプラットフォームを備える、
本発明1006の自動化装置。
[本発明1012]
ピックアンドプレース機関を備え、
前記ワークピースが個々の部品を含み、
前記送り出し装置が、類似の部品の入力ストリームから部品を選び出すように構成された回転作動式入力割出しプラットフォームを備え、
前記受け取り装置がピックアンドプレースロボットを備え、かつ
前記完成装置が、該ピックアンドプレースロボットから該部品を受け入れるように構成された線形作動式コンベヤを備える、
本発明1006の自動化装置。
[本発明1013]
前記加工ツールが、前記部品をスキャンして表面特徴を識別しかつ該表面特徴に基づいて入力配向を決定するように構成された光学スキャナを含み、かつ
前記ピックアンドプレースロボットが、該光学スキャナと連絡している回転グリップを含み、該回転グリップが、該部品を該入力配向から出力配向へ回転させるように構成されている、
本発明1012の自動化装置。
[本発明1014]
前記線形作動式コンベヤが、前記ピックアンドプレースロボットによって配置された場合の前記出力配向で複数の部品を支持する複数のマウントを有するプラットフォームを含む、本発明1013の自動化装置。
[本発明1015]
マルチプレックス機関を備え、
前記送り出し装置が回転作動式入力割出しプラットフォームを備え、
前記受け取り装置がピックアンドプレースロボットを備え、かつ
前記完成装置が、加工前に前記ワークピースを該ピックアンドプレースロボットに提供するようにかつ加工後に該ピックアンドプレースロボットから該ワークピースを受け入れるように構成された線形作動式コンベヤを備える、
本発明1006の自動化装置。
[本発明1016]
前記加工ツールが固定ベースに取り付けられている、本発明1015の自動化装置。