(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形された飯塊を間歇的に移送する移送装置を有する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、
中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記移送装置近傍に配設すると共に当該ロールから帯状海苔を引き出す海苔引出手段を設け、当該引出手段により引き出された帯状海苔を上記移送装置上の飯塊の移送方向側の前方位置に案内する案内手段と、
当該前方位置に案内された帯状海苔を所定長にカットするカット手段を設け、かつ上記移送装置の上記海苔供給後の停止位置において上記飯塊にカット後の上記海苔を巻き付ける海苔巻付手段を配設したものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項２】
機枠上に間歇回動成形型を設置し、当該成形型の停止位置において型内に飯を供給し得る飯供給部を配設し、上記成形型の飯供給後の停止位置において上記型内の飯を押圧して飯塊を成形する飯成形用押具を配設した軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、
中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記成形型近傍に配設すると共に当該ロールから帯状海苔を引き出す海苔引出手段を設け、  当該引出手段により引き出された帯状海苔を上記飯塊の回動方向側の前方位置に案内する案内手段と、当該前方位置に案内された帯状海苔を所定長にカットするカット手段を設け、
かつ上記成形型の上記海苔供給後の停止位置において上記飯塊にカット後の上記海苔を巻き付ける海苔巻付手段を配設したものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項３】
上記間歇回動成形型内に飯成形用昇降受具を配設し、該昇降受具を上昇させて上記飯成形用押具による飯の押圧後の停止位置において上記飯塊を上記成形型上に臨出させ、かかる状態の飯塊の回動方向側の前方位置に上記案内手段により上記帯状海苔を案内するものであることを特徴とする請求項２記載の軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項４】
上記海苔引出手段は、上記帯状海苔を引き出す海苔送りローラと当該ローラの回転駆動手段とにより構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１に記載の軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項５】
上記海苔巻付手段は、上記飯塊の側面に配置され上記海苔を上記飯塊周面に貼着する飯塊受部と、上記海苔の両端部を上記飯塊に巻き付ける海苔押え片とにより構成したものであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１に記載の軍艦巻等の海苔巻製造装置。
【請求項６】
成形された飯塊を移送装置で間歇的に移送しながら軍艦巻等の海苔巻を製造する海苔巻製造方法であって、
中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記移送装置近傍に配設して海苔引出手段により上記ロールから帯状海苔を引き出し、
上記引出手段により引き出された帯状海苔を案内手段によって上記移送装置上の飯塊の移送方向側の前方位置に案内し、
当該前方位置に案内された帯状海苔をカット手段により所定長にカットし、
かつ上記移送装置の上記海苔供給後の停止位置において海苔巻付手段により上記飯塊にカット後の上記海苔を巻き付けることにより軍艦巻等の海苔巻を製造することを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造方法。
【請求項７】
機枠上に間歇回動成形型を設置して該成形型の停止位置において型内に飯を供給し、
上記成形型の飯供給後の停止位置において飯成形用押具により上記型内の飯を押圧して飯塊を成形し、
中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記成形型近傍に配設して海苔引出手段により当該ロールから帯状海苔を引き出して、当該引き出された帯状海苔を上記成形型の飯塊の回動方向側の前方位置に案内し、
当該前方位置に案内された帯状海苔をカット手段により所定長にカットし、
上記成形型の上記海苔供給後の停止位置において海苔巻付手段により上記飯塊にカット後の上記海苔を巻き付けることにより軍艦巻等の海苔巻きを製造することを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば軍艦巻等といわれる海苔巻を自動的に製造する軍艦巻等の海苔巻製造装置及び海苔巻製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる軍艦巻を製造するには、成形された飯の周囲に帯状の海苔を巻き付ける必要があるが、当該海苔は図２１に示すように高さ約３０ｍｍ、長さ約１６０ｍｍに予めカットした海苔６０（２００枚くらい）を海苔ストッカー６１に収納し、海苔吸引管６２を上記ストッカー６１側に回動してその吸引面６２ａ，６２ａで上記海苔６０を１枚毎に吸着し、コンベヤ上を流れてくる飯塊に当該海苔６０を貼着し、その後の工程で当該海苔６０を飯塊に巻き付けるという構成をとっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置は、上記海苔吸引管６２で１枚１枚海苔６０を吸引する必要があるため、表面に穴が空いている海苔の場合等、当該吸引がうまくいかず、吸引ミスが生じることがあった。また、海苔６０は予めカットして海苔ストッカー６１に収納しておく必要があるため、海苔の長手方向を長めにカットしておく必要があり、海苔の無駄が多かった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の装置に鑑みてなされたもので、海苔供給ロールにて海苔を間歇回動成形型等の移送装置に供給する構成とすることにより、効率的に軍艦巻等の海苔巻を製造することができる軍艦巻等の海苔巻製造装置及び海苔巻製造方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、
成形された飯塊を間歇的に移送する移送装置を有する軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記移送装置近傍に配設すると共に当該ロールから帯状海苔を引き出す海苔引出手段を設け、当該引出手段により引き出された帯状海苔を上記移送装置上の飯塊の移送方向側の前方位置に案内する案内手段と、当該前方位置に案内された帯状海苔を所定長にカットするカット手段を設け、かつ上記移送装置の上記海苔供給後の停止位置において上記飯塊にカット後の上記海苔を巻き付ける海苔巻付手段を配設したものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【０００６】
上記移送装置は、例えば複数の飯成形用孔（５ａ）を有する間歇回転円盤（５）等により構成することができるが、これに限定されず成形された飯塊を移送可能なコンベヤ等の移送装置でも良い。また、上記海苔引出手段は、例えばピンチローラ（２１）等の海苔送りローラにより帯状海苔を海苔供給ロールから引き出す（送り出す）こともできるし、或いは帯状海苔の端部を例えばクリップ等で挟んで上記海苔供給ロールから引っ張り出す構成としてもよい。
【０００７】
機枠上に間歇回動成形型を設置し、当該成形型の停止位置において型内に飯を供給し得る飯供給部を配設し、上記成形型の飯供給後の停止位置において上記型内の飯を押圧して飯塊を成形する飯成形用押具を配設した軍艦巻等の海苔巻製造装置であって、中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記成形型近傍に配設すると共に当該ロールから帯状海苔を引き出す海苔引出手段を設け、当該引出手段により引き出された帯状海苔を上記飯塊の回動方向側の前方位置に案内する案内手段と、当該前方位置に案内された帯状海苔を所定長にカットするカット手段を設け、かつ上記成形型の上記海苔供給後の停止位置において上記飯塊にカット後の上記海苔を巻き付ける海苔巻付手段を配設したものであることを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造装置により構成されるものである。
【０００８】
上記間歇回動成形型は、例えば円盤の周囲に所定間隔毎に飯成形用孔（５ａ）を有する間歇回転円盤（５）等により形成することが好ましいが、このような回転円盤に限らず、直線的な移行経路を有する成形型であっても良い。上記飯供給部は、例えば飯供給ローラ（４，４’）等によって上記成形型に飯を供給する構成とすることができる。上記飯供給を行う停止位置は例えば飯供給位置（Ｓ１）等とすることが好ましい。上記飯供給後の停止位置は例えば飯成形位置（Ｓ２）等とすることが好ましい。上記飯成形用押具は、例えばアーム（９）先端部に設けられた飯成形用押具（８）等により構成することができる。上記中心回転軸部は例えば中心ロール軸（１７ａ）等により構成することができる。上記海苔引出手段は、例えばキャプスタン（２０）、ピンチローラ（２１）及びキャプスタンを駆動する駆動モータ（Ｍ３）等により構成することができるし、上述のように例えばクリップ等により帯状海苔の端部を挟んで引っ張り出す構成としても良い。上記案内手段は、例えば海苔案内ガイド（２３）等により構成することができる。上記カット手段は例えばカッター（２２）等により構成することができる。上記海苔巻付手段は、例えば互いに近接離間自在の一対の飯塊受部（２７，２７’）及び当該受部に軸支され海苔を交互に飯塊（Ｒ）に巻き付ける一対の海苔押え片（２９，２９’）等により構成することができる。
【０００９】
また、上記間歇回動成形型内に飯成形用昇降受具を配設し、該昇降受具を上昇させて上記飯押圧用押具による飯の押圧後の停止位置において上記飯塊を上記成形型上に臨出させ、かかる状態の飯塊の回動方向側の前方位置に上記案内手段により上記帯状海苔を案内するものであることが好ましい。
【００１０】
上記飯成形用昇降受具（１３ａ〜１３ｆ）は、例えば各飯成形用孔（５ａ）内に各々収納されているものであることが好ましい。また、上記飯成形用受具の昇降は例えば円弧状直立カム（１５）等により実現することが好ましい。
【００１１】
また、上記海苔引出手段は、上記帯状海苔を引き出す海苔送りローラと当該ローラの回転駆動手段とにより構成することが好ましい。
【００１２】
上記海苔送りローラは、例えばキャプスタン（２０）に圧接するピンチローラ（２１）により構成することができる。また上記回転駆動手段は例えば上記キャプスタン（２０）を駆動する駆動モータ（Ｍ３）等により構成することができる。
【００１３】
また、上記帯状海苔は複数枚の海苔を長手方向に順次接着することにより形成されたものであることが好ましい。
【００１４】
また、上記海苔巻付手段は、上記飯塊の側面に配置され上記海苔を上記飯塊周面に貼着する飯塊受部と、上記海苔の両端部を上記飯塊に巻き付ける海苔押え片とにより構成したものであることが好ましい。
【００１５】
上記飯塊受部は、例えば飯塊の両側に配置され互いに近接離間自在の一対の飯塊受部（２７，２７’）により構成することができ、上記海苔押え片は、例えば上記飯塊受部に軸支され海苔を交互に飯塊に巻き付ける一対の海苔押え片（２９，２９’）等により構成することができる。
【００１６】
また、本発明は、成形された飯塊を移送装置で間歇的に移送しながら軍艦巻等の海苔巻を製造する海苔巻製造方法であって、中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記移送装置近傍に配設して海苔引出手段により上記ロールから帯状海苔を引き出し、上記引出手段により引き出された帯状海苔を案内手段によって上記移送装置上の飯塊の移送方向側の前方位置に案内し、当該前方位置に案内された帯状海苔をカット手段により所定長にカットし、かつ上記移送装置の上記海苔供給後の停止位置において海苔巻付手段により上記飯塊にカット後の上記海苔を巻き付けることにより軍艦巻等の海苔巻を製造することを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造方法により構成されるものである。
【００１７】
また、本発明は、機枠上に間歇回動成形型を設置して該成形型の停止位置において型内に飯を供給し、上記成形型の飯供給後の停止位置において飯成形用押具により上記型内の飯を押圧して飯塊を成形し、中心回転軸部に帯状海苔を連続的に巻き付けた海苔供給ロールを上記成形型近傍に配設して海苔引出手段により当該ロールから帯状海苔を引き出して、当該引き出された帯状海苔を上記成形型の飯塊の回動方向側の前方位置に案内し、当該前方位置に案内された帯状海苔をカット手段により所定長にカットし、上記成形型の上記海苔供給後の停止位置において海苔巻き付け手段により上記飯塊の周囲にカット後の上記海苔を巻き付けることにより海苔巻きを製造することを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造方法により構成されるものである。
【００１８】
尚、本欄において発明の実施形態の符号をかっこ書で示したが、これは対応関係を明確にするために便宜上付したものであり、これにより本発明の各構成が実施形態記載のものに限定されるものではないことは勿論である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る軍艦巻等の海苔巻製造装置の平面図である。尚、以下の実施形態で製造する軍艦巻は、図１９に示すように通常の寿司の形状の寿司飯の周囲に海苔１８を巻いて当該寿司飯の上に各種の具７０をトッピングすることにより形成されるものである。
【００２０】
図１において、１は機枠Ｆ上に支持された飯ホッパーであり、当該ホッパー１内に供給された飯は解し器２で解されて下方の供給ホッパー３に供給され、さらに該供給ホッパー３下方に設けられた飯供給ローラ４，４’に送られるものである（図２参照）。
【００２１】
４，４’は上記供給ホッパー３下方に配置された一対の上記飯供給ローラであり、間歇駆動モータＭ１により矢印Ａ，Ｂ方向に間歇的に回転駆動されることにより、上記供給ホッパー３から供給される飯を開閉シャッター４ａ，４ａ’を介して下方の回転円盤５の飯成形用孔５ａ内に落下供給するものである。尚、上記シャッター４ａ，４ａ’は上記ローラ４，４’の駆動タイミングに合わせて駆動ソレノイド（図示せず）等により飯供給時に開成駆動し（矢印イ方向）、上記ローラ４，４’の停止タイミングに合わせて閉成駆動（矢印ロ方向）される公知の構成のものである。
【００２２】
６は上記機枠Ｆ上に矢印Ｃ方向に回転自在に支持された駆動軸、５は該駆動軸６にその中央部を接続された回転円盤（間歇回転円盤）であり（図４，５参照）、該回転円盤５は上記機枠Ｆ上面において上記駆動軸６により矢印Ｃ方向に回転可能に水平に支持されている。この回転円盤５は図８に示すように、上記駆動軸６の下端のギヤ７ａ及び該ギヤ７ａに噛合するギヤ７ｂを介して間歇駆動モータＭ２により矢印Ｃ方向に間歇的に駆動されるものである。この回転円盤５の盤面には上記駆動軸６の周りに一定間隔毎に６箇所の飯成形用孔５ａ，・・・が上下方向に貫通形成されており、当該回転円盤５の間歇駆動により飯成形用孔５ａ，・・・の何れか１つが順次上記飯供給ローラ４，４’の飯供給部４ｂ下方に位置して、当該間歇駆動の停止期間中に上記飯供給ローラ４，４’から上記孔５ａ内に飯の供給を受けるものである（図６（ａ）参照）。
【００２３】
この回転円盤５の矢印Ｃ方向の間歇駆動の１ピッチの回転角度は、図１の位置から各孔５ａ間の角度（６０度）であり（図３参照）、当該回転円盤５は該角度（６０度）毎に間歇的に回転駆動されるものである。ここで、上記図１の回転円盤５における上記供給ローラ４，４’直下の位置を飯供給位置Ｓ１、該供給位置Ｓ１から１ピッチＣ方向に回転した位置を飯成形位置Ｓ２、該成形位置Ｓ２から１ピッチＣ方向に回転した位置を海苔貼着位置Ｓ３、該貼着位置Ｓ３から１ピッチＣ方向に回転した位置を海苔巻付位置Ｓ４、該巻付位置Ｓ４から１ピッチＣ方向に回転した位置を海苔巻取卸位置Ｓ５、該取卸位置Ｓ５から１ピッチＣ方向に回転した位置を移行位置Ｓ６とする。
【００２４】
８は、上記飯成形位置Ｓ２に回転してきた上記回転円盤５の各飯成形用孔５ａ内に挿通可能に配置された飯成形用押具（上型）であり（図６（ｂ）参照）、アーム９先端のシャフト１０下端部にバネ１１を介して常時下方に附勢された状態で接続されている。上記アーム９の他端は押具駆動シャフト９ａに接続されており（図８参照）、当該駆動シャフト９ａは上記駆動軸６の中心部を挿通して下方の駆動シリンダー１２に接続されており、当該シリンダー１２により上下方向（矢印Ｄ、Ｅ方向）に昇降駆動されるものである。この飯成形用押具８の直下には、上記回転円盤５の間歇駆動の停止位置（飯成形位置Ｓ２）において、上記飯成形用孔５ａが位置するように構成されており、当該飯成形位置Ｓ２に上記孔５ａが位置した状態において、上記シリンダー１２を矢印Ｅ方向に駆動することにより、上記孔５ａ内にその上方から挿入して当該孔５ａ内の飯Ｒを押圧面８ａで押圧して、孔５ａ内部に位置する飯成形用昇降受具（下型）１３ａ〜１３ｆ（後述）と共に上記孔５ａ内において軍艦巻用の飯塊Ｒを成形するものである（図６（ｂ）参照）。
【００２５】
１４は、上記機枠Ｆにおいて、上記回転円盤５の下方位置に対応して設けられた円形凹部であり（図３、図４参照）、その直径は上記回転円盤５の直径より若干大きく形成され、上記回転円盤５は上記凹部１４内に若干入り込んだ状態で上記駆動軸６に支持されている。この凹部１４の底面１４ａ上には、上記飯成形位置Ｓ２から回転方向に少し前進した位置ａから（図５参照）上記飯供給位置Ｓ１の少し手前の位置ｂに至るまで、上記回転円盤５に同心的に、かつ上記回転円盤５の各飯成形用孔５ａに沿って円弧状直立カム１５が設けられている（図３乃至５参照）。当該カム１５の高さは、上記位置ａから上昇部１５ａにより徐々に高くなり上記海苔貼着位置Ｓ３、海苔巻付位置Ｓ４、取卸位置Ｓ５においては最高の高さを保持する高位置部１５ｂとなり、その後下降部１５ｃにより徐々にその高さが低下して上記飯供給位置Ｓ１の手前位置ｂにおいて高さがゼロとなるものである（図３乃至５参照）。
【００２６】
上記飯成形用昇降受具１３ａ〜１３ｆは、各々上記回転円盤５の飯成形用孔５ａ内に上下動自在に挿通収納されている（図３、図５参照）。これら６個の受具１３ａ〜１３ｆは全て同一の形状のものであり、各々上面に上記飯成形用押具８の押圧面８ａと対称形状の受面１３ａ’〜１３ｆ’を有し、下端にはローラ１３ａ”〜１３ｆ”が上記回転円盤５の回転方向に沿って回転し得るように軸支されている（図３参照）。
【００２７】
これらの６個の受具１３ａ〜１３ｆは回転円盤５の６箇所の上記飯成形用孔５ａ，…内に各々収納配設され（図５参照）、かかる収納状態で、回転円盤５の矢印Ｃ方向の回転に伴って、上記各ローラ１３ａ”〜１３ｆ”が上記円形凹部１４の直立カム１５上を走行し得るように構成されている。従って、上記回転円盤５の矢印Ｃ方向の回転により上記各受具１３ａ〜１３ｆは、例えば受具１３ａに着目すると、上記飯供給位置Ｓ１及び飯成形位置Ｓ２においては図６（ａ）（ｂ）に示すように上記ローラ１３ａ”は上記底面１４ａ上に位置してその受面１３ａ’が上記飯成形用孔５ａ内奥部に位置しており、上記回転円盤５がさらに回転すると上記受具１３ａのローラ１３ａ”が位置ａから上記カム１５上の上昇部１５ａ上を走行するため、上記回転円盤５の回転に従って徐々に上記孔５ａ内を上昇し、上記海苔貼着位置Ｓ３から上記位置Ｓ５の範囲では高位置部１５ｂを走行し、図６（ｃ）に示すようにその受面１３ａ’が上記回転円盤５の上面と略同じ高さとなって飯塊Ｒを回転円盤５上に臨出させ、この状態で上記カム１５の高位置部１５ｂ上を走行しながら上記回転円盤５と共に回転し、上記移行位置Ｓ６から上記供給位置Ｓ１に至る過程で上記ローラ１３ａ”が上記カム１５の下降部１５ｃを下降して上記位置Ｓ１において最下位置（図４（ａ）の位置）に位置するように構成されており、上記各受具１３ａ〜１３ｆの各々は上記回転円盤５の回転に従って上記昇降動作を繰り返すものである。尚、かかるカム１５等の構成は例えば特開平１２−１２５７８８号公報に示されるように公知の技術である。
【００２８】
１７は上記回転円盤５に隣接して、機枠Ｆ’上に設けられた回転自在の海苔供給ロールであり（図１参照）、図７に示すように細長い海苔１８（例えば高さ３０ｍｍ）の両端部１８ａ，１８ａ’をアルコール又は食用糊等で順次接続して帯状とした帯状海苔１８を回転自在の中心ロール軸（中心回転軸部）１７ａに連続的に巻き付けたものである。上記中心ロール軸１７ａは上記機枠Ｆ’に回転自在に軸支されているが、上記機枠Ｆから当該軸を回転自在に軸支する支持腕等により支持する構成でも良い。この帯状海苔１８の一端部は、上記ロール１７より引き出され、上記機枠Ｆ’上に回転自在に軸支された海苔案内ローラ１９ａ〜１９ｃにより案内され、キャプスタン２０及び当該キャプスタン２０に圧接するピンチローラ（海苔送りローラ）２１の間に挿入され、該キャプスタン２０を駆動モータ（回転駆動手段）Ｍ３で矢印Ｖ方向に駆動することにより、上記ピンチローラ２１の矢印Ｗ方向の回転により上記回転円盤５方向（矢印Ｚ方向）に引き出されるものである。
【００２９】
２２は上記ピンチローラ２１に近接して上記機枠Ｆ’上に設けられたカッター（カット手段）であり（図９，１０参照）、該カッター２２の２枚の刃の間に上記海苔１８が通過するように構成し、上記海苔１８の端部が図１の位置又は図９の位置ｄに至ったタイミング、即ち、上記海苔１８の端部が上記円盤５の駆動軸６近傍に位置したタイミングで、駆動ソレノイドＰＬ１を駆動して閉じることにより、海苔１８を所定長さにカットするものである。このカッター２２でカットされる海苔の長さｔは、上記飯塊Ｒの周囲に海苔１８が巻かれたときその後方位置（図１９の１８’）で海苔１８が多少重なるような長さであり、当該カットのタイミングは、飯塊Ｒの周長に合わせて予めシーケンサー３２のタイマーＴＡ（後述）により上記カッター２２のカットするタイミングを設定する。即ち、上記モータＭ３が駆動されて海苔１８が矢印Ｚ方向に送られてから、上記ソレノイドＰＬ１を駆動するまでの時間Ｔによりカットされる海苔１８の長さｔ（図９参照）が変化するため、上記モータＭ３が駆動されてから上記ソレノイドＰＬ１を駆動するまでの時間ＴをタイマーＴＡで設定可能に構成する。これにより、飯塊Ｒに海苔１８を巻いた後の海苔の余り（上記重なり部分、即ち図１９の１８’の部分）を最小限にすることができる。
【００３０】
２３は上記回転円盤５の半径方向に設けられ、上記回転円盤５の海苔貼着位置Ｓ３に位置するように上記機枠Ｆ’上に支持された海苔案内ガイド（案内手段）であり、一対のガイド部２３ａ，２３ａ’が上記海苔貼着位置Ｓ３に位置した飯塊Ｒの回動方向（移送方向、即ち矢印Ｃ方向）側のちょうど前方に位置しており（図１参照）、上記ピンチローラ２１により送り出される海苔１８を上記海苔貼着位置Ｓ３の上記飯塊Ｒの回動方向（移送方向）の前方位置に案内するものである。
【００３１】
また、上述のようにピンチローラ２１で帯状海苔１８を送り出す他、帯状海苔１８の端部（図９の位置ｄ）近傍に当該端部を挟持し得るクリップを設け、該クリップを上記回転円盤５の半径方向に摺動し得るように取り付けて、例えば当該クリップでカッター２２でカットされる前の帯状海苔１８の端部を挟み、当該端部を矢印Ｚ方向に引っ張ることで当該海苔１８をガイド部２３ａ，２３ａ’上に配置し、その後上記カッター２２で該海苔１８をカットするように構成することもできる。即ち、上記帯状海苔１８の供給方法は、上述のようにピンチローラー２１で海苔を送り出す又は引き出す方法、或いはクリップ等で引っ張る方法等各種の方法を用いることができる。
【００３２】
２４は上記回転円盤５の海苔供給後の停止位置である海苔巻付位置Ｓ４に対応して設けられた海苔巻付部材であり（図１１参照）、上記機枠Ｆ’上に支持され、回転円盤５の半径方向に設けられたアーム２５に取付けられている。この海苔巻付部材２４は、図１２に示すように、上記アーム２５下面位置に設けられた一対のシャフト２６，２６’の下端に各々接続された一対のＬ字状の飯塊受部２７，２７’と、各受部２７，２７’の一端に駆動シャフト２８，２８’を支点として支持され、互いに近接する方向（矢印Ｍ，Ｎ方向）、及び互いに離間する方向（矢印Ｏ，Ｐ方向）に回動可能に設けられた海苔押え片２９，２９’により構成されている。
【００３３】
上記シャフト２６，２６’には上記アーム２５内において当該シャフトに直交する駆動シャフト３０，３０’が接続されており、当該駆動シャフト３０，３０’端部の雌螺子部３０ａ，３０ａ’に駆動螺子３１が螺合し該駆動螺子３１を正逆駆動モータＭ４で駆動する構成となっている。上記雌螺子部３０ａ，３０ａ’には互いに逆螺子が切ってあり上記モータＭ４を矢印Ｇ，Ｈ方向に駆動することにより、上記飯塊受部２７，２７’を互いに近接方向（矢印Ｉ、Ｊ方向）又は離間方向（矢印Ｋ，Ｌ方向）に駆動可能に構成されている。
【００３４】
上記駆動シャフト２８、２８’は上記海苔押え片２９，２９’を駆動するものであり、各々の一端が上記海苔押え片２９，２９’に接続され、他端は上記シャフト２６，２６’内部を挿通して該シャフト２６，２６’上端より外部に突出し、各々ロータリーソレノイドＰＬ２、ＰＬ２’に接続されている。これにより、上記海苔押え片２９，２９’は、上記ソレノイドＰＬ２，ＰＬ２’により互いに近接する方向（矢印Ｍ，Ｎ方向）、又は互いに離間する方向（矢印Ｏ，Ｐ方向）に回動されるものである。即ち、上記押え片２９，２９’は、上記ソレノイドＰＬ２，ＰＬ２’を駆動することにより上記互いに近接する方向に回動し、上記ソレノイドＰＬ２，ＰＬ２’の駆動を解除することによりバネ等の附勢力により回動復帰するように構成されている。この海苔押え片２９，２９’は、実際には図１３（ｃ）▲１▼，▲２▼に示すように交互に駆動される。即ち、まずロータリーソレノイドＰＬ２を駆動して海苔押え片２９を矢印Ｍ方向に駆動した後（図１３（ｃ）▲１▼）、ロータリーソレノイドＰＬ２’を駆動して海苔押え片２９’を矢印Ｎ方向に駆動し（同図（ｃ）▲２▼）、海苔１８の両端部を各々交互に飯塊Ｒの後方側面に貼着させるように構成している。尚、当該海苔巻き付け部材２４の具体的動作については、後述の動作説明の項で図１３と共に詳細に説明する。
【００３５】
図２０に示すのは、上記飯塊受部２７，２７’を近接離間方向（矢印Ｉ，Ｊ、矢印Ｋ，Ｌ方向）に駆動する駆動機構の他の実施形態であり、上記駆動シャフト３０，３０’の対向する取付部５０、５０’に各一対の小アーム５１，５１’の一端を各々軸支し、各小アーム５１，５１’の他端を、中心軸５２，５２’により回動可能なレバー５３，５３’の各一端と同軸的に軸支してトグル５４，５４’を構成し、上記レバー５３、５３’の他端を回転盤５５の盤面の対称位置に枢着５６，５６’し、上記回転盤５５を正逆回動制御するように構成する。即ち、上記回転盤５５を回動することにより、上記レバー５３，５３’を上記中心軸５２，５２’を中心として矢印Ｒ、Ｒ’方向に回動することにより、上記駆動シャフト３０，３０’を近接方向に駆動して上記飯塊受部２７，２７’を近接方向（矢印Ｉ，Ｊ方向）に駆動し、回転盤５５の回転駆動を解除することにより上記駆動シャフト３０，３０’間に設けられたスプリング５７の附勢力により上記駆動シャフト３０，３０’を離間方向（矢印Ｋ，Ｌ方向）に復帰させ、これにより上記飯塊受部２７，２７’を離間させ、かかる動作を繰り返し行うことにより、当該飯塊受部２７，２７’の近接離間駆動を行うことができる。尚、上記飯塊受部２７，２７’の駆動として図１２、図２０の何れの機構を使用しても良いし、その他上記駆動シャフト３０，３０’をクランク機構により近接離間駆動する等各種の駆動機構をとることができる。
【００３６】
次に、本発明の電気的構成について図１４に基づいて説明する。同図において、３２はシーケンサー（プログラマブルコントローラ）であり、該シーケンサー３２には、上記飯供給ローラ４，４’の駆動モータＭ１、回転円盤５の駆動モータＭ２、飯成形用押具８の駆動用のシリンダー１２、ピンチローラ駆動モータＭ３、カッター２２駆動用のソレノイドＰＬ１、飯塊受部２７，２７’を駆動する駆動モータＭ４、及び海苔押え片２９，２９’を駆動するロータリーソレノイドＰＬ２，ＰＬ２’及びタイマーＴＡが接続されている。上記シーケンサー３２は、内部のプログラム記憶部（図示せず）に図１５に示す動作手順を記憶しており、当該手順に従って当該シーケンサー３２に接続された上記各種機器を駆動制御することにより、軍艦巻きを製造するものである。尚、上記タイマーＴＡは、上記ソレノイドＰＬ１の駆動タイミングを定めるものである。
【００３７】
本発明の上述のように構成されるものであるから、次に、図１５の動作手順に基づいて本発明の動作を説明する。尚、図１５において、破線にて接続されるステップは同時又は略同時期のタイミングで行われるステップとする。
【００３８】
まず、駆動モータＭ２が駆動され回転円盤５の飯成形用孔５ａが飯供給位置Ｓ１に位置しているものとする（図１５Ｐ１）。このとき、上記孔５ａ内の飯成形用昇降受具１３ａはそのローラ１３ａ”が円形凹部１４の底面１４ａ上に位置しており、図６（ａ）に示すようにその飯受面１３ａ’は上記孔５ａの奥部に位置している。このステップＰ１のタイミングでモータＭ１を駆動して飯供給ローラ４，４’を所定時間回転駆動して供給ホッパー３内の飯を開成状態のシャッター４ａ，４ａ’を介して下方の回転円盤５の上記飯成形用孔５ａ内に供給する（図１５Ｐ１’、Ｐ２’）。これにより、図６（ａ）に示すように該孔５ａ内に所定量の飯Ｒが供給される。
【００３９】
次に、上記モータＭ２が駆動され回転円盤５が矢印Ｃ方向に１ピッチ回転し、上記孔５ａが飯成形位置Ｓ２に移行する（図１５Ｐ２）。このステップＰ２のタイミングでシリンダー１２を駆動して飯成形用押具８を矢印Ｅ方向に駆動する（図１５Ｐ３’）。すると、図６（ｂ）に示すように該押具８が上記回転円盤５の孔５ａ内に挿入され、当該孔５ａ内の飯Ｒを押圧して軍艦巻用の飯塊Ｒを成形する。（図１５Ｐ４’）。尚、この飯成形位置Ｓ２においても、上記飯成形用昇降受具１３ａは、そのローラ１３ａ”が底面１４ａ上にあり、上記飯供給位置Ｓ１と同一高さにある。
【００４０】
次に、上記モータＭ２が駆動され上記回転円盤５が矢印Ｃ方向に１ピッチ回転し、上記孔５ａが飯の押圧後の停止位置である海苔貼着位置Ｓ３に移行する（図１５Ｐ３）。このとき、上記飯成形用昇降受具１３ａのローラ１３ａ”は、上記回転円盤５の回転の途中から円弧状直立カム１５の上昇部１５ａ上を走行し、これにより上記受具１３ａが上記カム１５に沿って上昇し、上記海苔貼着位置Ｓ３においては、図６（ｃ）に示すようにその受面１３ａ’が上記回転円盤５の上面と略同一高さとなって上記飯塊Ｒを上記回転円盤５上面に臨出させる。そして、このステップＰ３のタイミングでモータＭ３が所定時間駆動され、これによりピンチローラ２１が回転して海苔１８を矢印Ｚ方向に引き出し、海苔１８の端部が位置ｄに至ったところで上記モータＭ３の駆動が停止する（図１５Ｐ５’、Ｐ６’）。上記海苔１８は海苔案内ガイド２３のガイド部２３ａ，２３ａ’にガイドされながら、図１、９に示すように上記飯塊Ｒの前方位置に配置される。その後、ソレノイドＰＬ１を駆動してカッター２２の刃を閉鎖して上記海苔１８をカットする（図１５Ｐ７’，Ｐ８’）。
【００４１】
次に、モータＭ２が駆動され回転円盤５が矢印Ｃ方向に１ピッチ回転し、上記孔５ａが海苔巻付位置Ｓ４に移行する（図１５Ｐ４）。この移行過程においては、上記飯成形用昇降受具１３ａはそのローラ１３ａ”が同一高さのカム１５の高位置部１５ｂ上を走行するので、上記図６（ｃ）の高さを維持したままであり、飯塊Ｒも上記回転円盤５上に臨出した状態で上記海苔巻付位置Ｓ４に移行する。従ってこの移行過程において、上記飯塊Ｒは上記海苔案内ガイド２３のガイド部２３ａ，２３ａ’間を通過し、このとき当該飯塊Ｒの進行方向側前面に上記海苔１８が貼り着く。尚、このとき海苔１８は飯塊Ｒ自体の粘着力により当該飯塊Ｒに確実に貼り着く。そして、上記回転円盤５が上記海苔巻付位置Ｓ４に達すると、上記飯塊Ｒは図１３（ａ）に示すように、飯塊受部２７，２７’の中間に位置する。かかるステップＰ４のタイミングで、まずモータＭ４を駆動して駆動螺子３１を回転駆動して上記飯塊受部２７，２７’を互いに近接する方向（矢印Ｉ，Ｊ方向）に駆動し、同図（ｂ）のように飯塊Ｒを左右方向から包み込む（図１５Ｐ９’）。これにより、海苔１８が飯塊Ｒの左右側面部に貼り着く。次に、上記モータＭ４の駆動を停止し、ロータリーソレノイドＰＬ２，ＰＬ２’を駆動して、海苔押え片２９，２９’を駆動シャフト２８，２８’を支軸として互いに近接する方向（矢印Ｍ，Ｎ方向）に回動し、飯塊Ｒの後面側の海苔１８を当該飯塊後面に貼り着ける（図１３（ｃ）参照）。このとき、上記ソレノイドはＰＬ２，ＰＬ２’の順で駆動することにより上記海苔押え片２９、２９’を図１３（ｃ）▲１▼，▲２▼の順で交互に駆動する（図１５Ｐ１０’）。これにより、飯塊Ｒ後面に上記海苔１８端部が多少の重なりを持って貼着され、該飯塊Ｒの周囲に海苔１８が巻き付いた状態となり、いわゆる軍艦巻きの状態が完成する（同図（ｄ））。その後、上記ロータリーソレノイドＰＬ２，ＰＬ２’の駆動を解除すると、上記海苔押え片２９，２９’がバネの附勢力により互いに離間する方向（矢印Ｏ，Ｐ方向）に回動復帰し（図１３（ｄ）、図１５Ｐ１１’）、かつ上記モータＭ４を逆方向に駆動して上記飯塊受部２７，２７’を互いに離間する方向（矢印Ｋ，Ｌ方向）に駆動する（図１３（ｅ）、図１５Ｐ１２’）。この工程により、上記回転円盤５上にいわゆる軍艦巻きＲ’（具なし）が完成する。
【００４２】
次に、上記モータＭ２が１ピッチ駆動され、上記孔５ａが取卸位置Ｓ５に移行する（図１５Ｐ５）。この移行過程においても、上記飯成形用昇降受具１３ａはそのローラ１３ａ”が同一高さのカム１５（高位置部１５ａ）上を走行するので、上記図６（ｃ）の高さを維持したまま、飯塊Ｒ’が上記回転円盤１５上に臨出した状態で取卸位置Ｓ５に移行する。ここで、作業者等が上記出来上がった軍艦巻きＲ’を手で取り卸し、当該軍艦巻きＲ’の上面に各種具材を載置して、軍艦巻きを完成させる（図１５Ｓ１３’）。
【００４３】
次に、上記モータＭ２が１ピッチ駆動され、上記孔５ａが移行位置Ｓ６に移行し（図１５Ｐ６）、さらに上記モータＭ２が１ピッチ駆動されることで、上記孔５ａが飯供給位置Ｓ１に復帰し、これにより１つの工程が終了する（図１５Ｐ６〜Ｐ１）。上記飯成形用昇降受具１３ａは上記移行位置Ｓ６から上記飯供給位置Ｓ１に移行する過程において、そのローラ１３ａ”が上記カム１５の下降部１５ｃを降下するため、上記飯供給位置Ｓ１においては、その受面１３ａ’を上記孔５ａ奥部に位置する図６の（ａ）の位置に復帰する。以上により、１個の軍艦巻きの製造過程は終了するが、実際は、上記回転円盤５が１ピッチ回転する毎に上記飯供給位置Ｓ１にて各飯成形用孔５ａに飯が順次供給されていき、以降の各位置Ｓ２からＳ６において次々に加工が行われ、上記取卸位置Ｓ５に上記１ピッチ毎に海苔の巻かれた飯塊Ｒ’（軍艦巻き）が供給されていくので、作業者は順次上記取卸位置Ｓ５に送られて来る飯塊Ｒ’を順次取り卸すものである。
【００４４】
図１６（ａ）から（ｅ）及び図１７（ａ）から（ｅ）は、上記海苔巻付部材２４の他の実施形態を示すものであり、図１６に示すものは、略Ｌ字状の一対の飯塊受部４０，４０’間に飯塊Ｒを位置させ（図１６（ａ））、次にこれらの受部４０，４０’が飯塊Ｒの大きさに合うように互いに近接方向に接近して飯塊Ｒの両側部に海苔１８を貼着し（同図（ｂ））、次に上記各受部４０，４０’後端に設けられたシャッター４１，４１’を同図（ｃ）の▲１▼，▲２▼の順で交互に閉じて海苔１８を上記飯塊Ｒの後方側面に折り込んで該側面に貼り着け（同図（ｃ））、その後上記シャッター４１，４１’を開き（同図（ｄ））、上記飯塊受部４０，４０’を互いに離間する方向に開くことで、上記回転円盤５上に軍艦巻きＲ’を完成させることができる。
【００４５】
図１７に示すものは、互いに対向面に凹部４２ｂ，４２ｂ’を有し、軸４２ａ，４２ａ’の周りに回転可能な平面視略楕円形状の一対の海苔巻ローラ４２，４２’を対向配置し、当該ローラ４２，４２’間のセンターに上記飯塊Ｒが入るように構成し（図１７（ａ））、次に上記ローラ４２，４２’を互いに近接する方向に移動して海苔１８を飯塊Ｒの側面に貼り着け（図１７（ｂ））、次にローラ４２、４２’を矢印Ｘ方向に回転させることにより一方のローラ４２’で海苔１８の一端を飯塊Ｒに巻き付け（同図（ｃ））、次に、上記ローラ４２，４２’を今度は反対の矢印Ｙ方向に回転させることにより他方のローラ４２で海苔１８の他端部を飯塊Ｒに巻き付け（同図（ｄ）），その後上記ローラ４２，４２’を互いに離間する方向に開くことで、上記回転円盤５上に軍艦巻きＲ’を完成させることができる。
【００４６】
本発明の海苔巻装置における飯塊Ｒへの海苔の巻き方法としては、図１３、図１６、図１７の何れの方法を使用しても良いし、その他の方法でも良い。
【００４７】
図１８は上記アーム２５の他の実施形態であり、当該アーム２５の一端を機枠Ｆ上に駆動軸３３により軸支し、当該駆動軸３３を支点として当該アーム２５を矢印Ｑ方向に回動し得るように構成したものである。このようにすると、上記円盤５上の海苔巻付位置Ｓ４において上記海苔巻付部材２４により飯塊Ｒに海苔を巻き付けた後、図１３（ｃ）（又は図１６，図１７の（ｃ））の状態から上記駆動軸３３を駆動して上記アーム２５を矢印Ｑ方向に回動させ、回動位置にあるトレー（図示せず）上において上記図１３（ｄ）（ｅ）（又は図１６，図１７の（ｄ），（ｅ））の順に上記海苔巻付部材２４を開くことにより、上記飯塊Ｒを上記トレー上で自動的に取り降ろすことができる。尚、上記アーム２５として整列ロボットアームを取付け、当該ロボットアームで上記飯塊Ｒをトレー上に整列して並べていくこともできるし、上記アーム２５とは別途、上記取卸位置Ｓ５に送られてくる飯塊Ｒ’を把持して上記トレー上に整列させるロボットアームを設けても良い。
【００４８】
以上のように、本発明の海苔巻製造装置及びその方法によると、従来の装置のように、海苔ストッカー６１から海苔を吸引する必要がないため、吸引ミス等による不良品の製造を防止することができる。
【００４９】
また、海苔供給ロール１７から海苔を引き出してカットする構成であるため、例えばタイマＴＡの時間Ｔを調整して帯状海苔をカットするタイミングを調整することにより、帯状海苔のカットを飯塊Ｒの周長（周側面の長さ）に合わせて予め設定することができ、飯塊Ｒへの海苔の巻き後の海苔の余りを最小限にすることができ、飯塊Ｒの大きさに合わせて最適の長さの海苔とすることができる。これにより、海苔の巻き余りロス、海苔の供給ロス等の海苔の無駄を省いて効率的に海苔巻を製造することができる。
【００５０】
また、間歇駆動回転円盤５で飯の供給、飯塊の成形、海苔の供給、海苔の巻き付け等の各工程を行って軍艦巻き等の海苔巻を製造することができるため、装置全体を極めてコンパクトに構成することができるものである。
【００５１】
本発明に関してさらに以下の事項を開示する。
１．請求項７記載の軍艦巻き等の海苔巻製造方法において、上記間歇回動成形型内に飯成形用昇降受具を配設し、該昇降受具を上昇させて上記飯成形用押具による飯の押圧後の停止位置において上記飯塊を上記成形型上に臨出させ、かかる状態の飯塊の回動方向側の前方位置に上記案内手段により上記帯状海苔を案内することを特徴とする軍艦巻等の海苔巻製造方法。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、従来の装置等のように、海苔ストッカーから海苔を吸引する必要がないため、吸引ミス等による不良品の製造を防止することができる。
【００５３】
また、海苔供給ロールから海苔を引き出してカットする構成であるため、海苔の巻き余りロス、海苔の供給ロス等の海苔の無駄を省いて効率的に海苔巻を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る海苔巻製造装置の一部省略平面図である。
【図２】同上装置の飯供給部近傍の一部省略側面断面図である。
【図３】同上装置の回転円盤等の分解斜視図である。
【図４】同上装置の回転円盤近傍の一部省略斜視図である。
【図５】同上装置の回転円盤の平面図である。
【図６】（ａ）は同上装置の飯供給位置の回転円盤の飯成形用孔近傍の断面図、（ｂ）は同装置の飯成形位置の回転円盤の飯成形用孔近傍の断面図、（ｃ）は同上装置の海苔貼着位置の回転円盤の飯成形用孔近傍の断面図である。
【図７】同上装置の海苔供給ロール近傍の側面図である。
【図８】同上装置の回転円盤等の駆動機構の一部省略側面断面図である。
【図９】同上装置の海苔貼着位置近傍の側面図である。
【図１０】同上装置のカッターの側面図である。
【図１１】同上装置の海苔巻付部材近傍の側面図である。
【図１２】同上装置の海苔巻付部材の斜視図である。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は海苔巻付部材で飯塊に海苔を巻き付ける工程を示す当該部材の飯塊受部と海苔押え片の平面図である。
【図１４】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】同上装置の海苔巻付部材の他の実施形態を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は当該海苔巻付部材で海苔を巻き付ける工程を示す同部材の平面図である。
【図１７】同上装置の海苔巻付部材の他の実施形態を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は当該海苔巻付部材で海苔を巻き付ける工程を示す同部材の平面図である。
【図１８】同上装置のアームの他の実施形態を示す当該アーム近傍の平面図である。
【図１９】いわゆる軍艦巻を示す斜視図である。
【図２０】海苔巻付部材の他の駆動機構を示す当該駆動機構の平面図である。
【図２１】従来の海苔巻製造装置の海苔の吸引機構を示す当該従来装置の斜視図である。
【符号の説明】
Ｆ，Ｆ’  機枠
Ｓ１    飯供給位置
Ｓ２    飯成形位置
Ｓ３    海苔貼着位置
Ｓ４    海苔巻付位置
Ｓ５    海苔取卸位置
Ｓ６    移行位置
４，４’  飯供給ローラ
４ｂ      飯供給部
５      回転円盤
５ａ    飯成形用孔
１３ａ〜１３ｆ    飯成形用昇降受具
１７    海苔供給ロール
１７ａ    中心ロール軸
２２    カッター
２３    海苔案内ガイド
２３ａ，２３ａ’  ガイド部
２４    海苔巻付部材
２７，２７’  飯塊受部
２９，２９’  海苔押え片
【図１】
0003600185.tif 000002
【図２】
0003600185.tif 000003
【図３】
0003600185.tif 000004
【図４】
0003600185.tif 000005
【図５】
0003600185.tif 000006
【図６】
0003600185.tif 000007
【図７】
0003600185.tif 000008
【図８】
0003600185.tif 000009
【図９】
0003600185.tif 000010
【図１０】
0003600185.tif 000011
【図１１】
0003600185.tif 000012
【図１２】
0003600185.tif 000013
【図１３】
0003600185.tif 000014
【図１４】
0003600185.tif 000015
【図１５】
0003600185.tif 000016
【図１６】
0003600185.tif 000017
【図１７】
0003600185.tif 000018
【図１８】
0003600185.tif 000019
【図１９】
0003600185.tif 000020
【図２０】
0003600185.tif 000021
【図２１】
0003600185.tif 000022