(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの前後にそれぞれ配置された少なくとも２つのローラに環状ゴムを掛け回すことにより、この環状ゴムを、その周方向をミシンの生地送り方向と一致させた状態でミシンの針落部を通過する位置にセットするとともに、その後筒状生地を前記ローラにセットし、生地修正装置により、セットした環状ゴムに対して筒状生地の端部を案内しながら縫着するようにした環状ゴムの縫着装置において、
前記生地修正装置が、縫着中に前記ミシン手前のローラにて環状ゴムと筒状生地とを左右に分離した状態で支持するように筒状生地の端部を挟持してその位置ずれを修正する第１の生地端位置制御手段と、ミシン手前とローラの間にて環状ゴムに対して筒状生地の端部を重ね合せるように筒状生地の端部を挟持してその位置ずれを修正する第２の生地端位置制御手段と、前記第２生地端位置制御手段の近傍に配置され、その作用時において筒状生地より上方に環状ゴムを支持し、前記縫着の開始部の接近により前記生地送り方向と直交する水平方向へ退避するゴム受け外しガイドとからなることを特徴とする環状ゴムの縫着装置。
【請求項２】
前記ミシンは、該ミシンの針落部の手前にて筒状生地の端部を切断する切断装置を含み、前記第２生地端位置制御手段は、前記切断装置を通る前記生地送り方向に平行な切断線上の第１の位置と、切断線から前記生地送り方向と直交する水平方向に離隔した第２の位置とで前記生地の端部を検出する生地端検出器とを備え、縫着開始から数運針間と縫着終了前の数運針間においては生地端検出器が第１の位置にて生地端を検出する請求項１に記載の環状ゴムの縫着装置。
【請求項３】
前記第２生地端位置制御手段は、前記生地送り方向と直交する方向へ回転し生地端位置を制御する生地端制御ローラと、該生地端制御ローラと協働して生地端をガイドする位置に配置された押え部材とを備え、生地端制御ローラが前記生地送り方向に平行な回転軸を有し、該回転軸が生地端制御ローラより生地送り込み側で且つ前記生地送り方向と直交する水平方向に配置された支持軸に回動可能に支持され、生地段部の進行に従って生地端制御ローラが支持軸を中心としバネに抗して押される請求項１または請求項２に記載の環状ゴムの縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願に係る発明（以下「本願発明」と略称する）は、例えばブリーフのウエスト部分に自動的に環状ゴムを縫着することができるようにした環状ゴムの縫着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような環状ゴム縫着用ミシンにより、例えばブリーフのウエスト部分等の筒状生地の端部にテープ状の環状ゴムを縫着する作業は、まず複数のローラに対してテープ状の環状ゴムをミシンの針落部を通過する状態で掛け回し、次いで筒状生地を針落部においてその端部が環状ゴムの端部に重なるようにセットし、その後、ミシンを作動させることによって行われ、筒状生地の端部を環状ゴムに揃えさせながら縫着している。
【０００３】
このような作業においては、特開平４−１６１１９０号（第７図）に示すように、環状ゴムＲは筒状生地Ｃの胴周り寸法に合わせて引き伸ばされた状態で、その端部がミシンの針落部１００を通過する仮想縫製線ＳＬに沿うように複数のローラ１０１〜１０３へ掛け回すとともに、針落部１００手前に配置された固定刃１０４ａと可動刃１０４ｂからなるカッター１０４の作用を受けないように、このカッター１０４に対応して設けられた案内板１０５上に掛ける。また、筒状生地Ｃは針落部１００からその後方側にかけては環状ゴムＲとともにローラ１０３に巻き掛け、針落部１００手前においてはローラ１０１，１０２の内側を通って針落部１００を通過するように生地端制御ローラ１０６を有するカバー１０７へ引き伸ばされた状態でなく単に掛け回しセットするとともに、筒状生地Ｃの端部を切り揃えるために案内板１０５の下にセットする。
【０００４】
すなわち、環状ゴムＲと筒状生地Ｃはローラ１０１，１０２を挟んでその内側と外側を通過する状態で針落部１００に送られる。筒状生地Ｃにおいては生地端制御手段１０６と、この生地端制御ローラ１０６に対向して接離可能に設けられた生地修正用ローラ（図示せず）との圧接によって生地端を修正しつつカッター１０４によりその端部を切り揃えながらミシンにより縫着されてゆく。そして、これらの縫着開始部がローラ１０１，１０２に達した時点で生地送り方向と直交する方向へ退避され、生地張りローラ（図示せず）を環状ゴムＲの内側より移動させることによって環状ゴムＲを再び筒状生地Ｃの胴周り寸法に合わせて引き伸ばしてから縫着を完了させるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、縫着開始部がローラ１０１，１０２に達する時点で、環状ゴムＲを支持するローラ１０１，１０２を生地送り方向と直交する方向へ退避させると、筒状生地Ｃが胴周り寸法に合わせて引き伸ばされた状態で支持されていないために環状ゴムＲの周長が筒状生地Ｃの胴周り寸法より小さくなるので、ミシンを一時的に停止させ、そして環状ゴムＲを生地張りローラによって初めに掛け回した筒状生地Ｃの胴周り寸法へ正確に引き伸ばしてから再度ミシンを駆動させて縫着しなければならなかった。
【０００６】
針落部１００手前にカッター１０４が配置されているので、筒状生地を針落部においてその端部が環状ゴムの端部に重なるようにセットした状態でミシンを作動させると、針落部１００からカッター１０４に至る筒状生地Ｃの端部については切り揃えられる前に縫着されてしまうこととなり、製品としては見栄えが良くないという問題があった。
【０００７】
生地端制御ローラ１０６に対向する位置に配置され、カバー１０７の支持面に対して垂直方向より圧接するように作用する生地修正用ローラ（図示せず）によって、生地を互いに対向する方向で挟持しその端部の位置を修正する構造となっているので、生地に段部があると、生地端制御ローラ１０６に対する生地修正用ローラの圧接力を段部の厚さに応じて変化させる必要があるが、これを適切に調節することが難しく、生地端の位置ずれの補正がスムーズになされなかったり、また生地を傷めてしまうという問題があった。
【０００８】
本願発明は上記のような問題に鑑みてなされたもので、筒状生地の胴周り寸法に合わせて引き伸ばされた環状ゴムを正確に筒状生地へ縫着することができる環状ゴムの縫着装置を提供することを主たる目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願発明の請求項１に係る発明は、ミシンの前後にそれぞれ配置された少なくとも２つのローラに環状ゴムを掛け回すことにより、この環状ゴムを、その周方向をミシンの生地送り方向と一致させた状態でミシンの針落部を通過する位置にセットするとともに、その後筒状生地を前記ローラにセットし、生地修正装置により、セットした環状ゴムに対して筒状生地の端部を案内しながら縫着するようにした環状ゴムの縫着装置において、
前記生地修正装置が、縫着中に前記ミシン手前のローラにて環状ゴムと筒状生地とを左右に分離した状態で支持するように筒状生地の端部を挟持してその位置ずれを修正する第１の生地端位置制御手段と、ミシン手前とローラの間にて環状ゴムに対して筒状生地の端部を重ね合せるように筒状生地の端部を挟持してその位置ずれを修正する第２の生地端位置制御手段と、前記第２生地端位置制御手段の近傍に配置され、その作用時において筒状生地より上方に環状ゴムを支持し、前記縫着の開始部の接近により前記生地送り方向と直交する水平方向へ退避するゴム受け外しガイドとからなることを特徴とするものである。
【００１０】
特に、前記ミシンは、該ミシンの針落部の手前にて筒状生地の端部を切断する切断装置を含み、前記第２生地端位置制御手段は、前記切断装置を通る前記生地送り方向に平行な切断線上の第１の位置と、切断線から前記生地送り方向と直交する水平方向に離隔した第２の位置とで前記生地の端部を検出する生地端検出器とを備え、縫着開始から数運針間と縫着終了前の数運針間においては生地端検出器が第１の位置にて生地端を検出することが好ましい。
【００１１】
また、前記第２生地端位置制御手段は、前記生地送り方向と直交する方向へ回転し生地端位置を制御する生地端制御ローラと、該生地端制御ローラと協働して生地端をガイドする位置に配置された押え部材とを備え、生地端制御ローラが前記生地送り方向に平行な回転軸を有し、該回転軸が生地端制御ローラより生地送り込み側で且つ前記生地送り方向と直交する水平方向に配置された支持軸に回動可能に支持され、生地段部の進行に従って生地端制御ローラが支持軸を中心としバネに抗して押されることが好ましい。
【００１２】
【作用】
請求項１に記載の発明によれば、縫着中において、第１生地端位置制御手段が筒状生地の端部の位置ずれを修正することによりミシン手前のローラにて環状ゴムと筒状生地とが左右に分離した状態で支持され、また、第２生地端位置制御手段が筒状生地の端部の位置ずれを修正することにより、第２生地端制御手段の近傍に配置のゴム受け外しガイドにて筒状生地より上方位置に支持された環状ゴムの端部の下側に重なるように筒状生地の端部が搬送され、更に、環状ゴムと筒状生地との縫着開始部の接近によりゴム受け外しガイドが環状ゴムに対して作用しない位置へ退避するように作用することとなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、縫着開始から数運針間と縫着終了前の数運針間においては生地端検出器が第１の位置にて生地端を検出することにより、筒状生地の端部を切り揃えずに縫着し、縫着開始から数運針間後の縫着中においては第２の位置で生地の端部を検出することにより、筒状生地の端部を切り揃えながら縫着するように作用することとなる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、生地の段部がミシンの作動により第１生地端制御手段及び第２生地端位置制御手段へ案内されると、支持軸を中心として回動することによって生地の段部に応じて生地端制御ローラが押え部材に対して退避するとともに、退避中も押え部材と協働して生地の段部を生地送り方向と交差する方向に案内するように作用することとなる。
【００１５】
【実施例】
以下、本願発明の実施例について、図１〜５に基づいて説明する。第１図に示すように、この環状ゴムの縫着装置は、被縫着物設定部として、前部ローラ１、後部ローラ２、後生地張りローラ３、ゴム受け外しガイド４（図２参照）を備えている。環状ゴムは、これらの部材に掛け回すことにより、所定の張力を与えられ且つその周方向をミシンの生地送り方向と一致させた状態でミシンのベッド部Ｍの針落部５（図５参照）を通過する位置にセットされる。また、環状ゴムのセット完了を検知するためにミシンのベッド部Ｍの針落部５近傍に環状ゴムのセット検知センサー６を設けている。
【００１６】
前部ローラ１は、針落部５の前方において、その下端辺がミシンのベッド部Ｍの下面とほぼ同一平面上に位置するように配置されている。この前部ローラ１は、ブラケット７に突設された水平軸７ａに回転自在に取着されている。このブラケット７は、ミシンのベッド部Ｍより生地送り込み側にネジ８により上下方向に調節可能に固定されており、ブラケット７に突設された水平軸７ａは、生地送り方向と直交する水平方向に伸びる軸である。尚、本実施例には図示していないが、好ましくはミシンによる縫着中において未縫着の環状ゴムＲと筒状生地Ｃとが前部ローラ１で生地送り方向と交差する方向へ移動して互いが重なり合ってしまわないように、摩擦係数の大きい部材を前部ローラ１の適所にそれぞれ設けておくとよい。
【００１７】
後部ローラ２は、針落部５の後方において、その上端辺がミシンのベッド部Ｍの上面とほぼ同一平面上に位置するように配置されている。また、この後部ローラ２は、ミシンの駆動源の動作と関係なく動作する独立駆動モーター９側と無端ベルト１０で装架されており、ミシンのベッド部Ｍより生地送り出し側上方に配置されたシリンダー１１に内蔵されたピストンから先方に突出するロッド１１ａの作動により上下動する従動送りローラ１２と対をなしている。従動送りローラ１２と後部ローラ２は、環状ゴムＲと筒状生地Ｃとを挟んでこれを独立駆動モーター９の動作により生地送り方向に強制的に送り出す。本実施例においては、後部ローラ２側に独立駆動モーター９を連結したが、従動送りローラ１２側に駆動モーターを連結し後部ローラ２を回転自在に配置した構造としても構わない。
【００１８】
後生地張りローラ３は、針落部５の後方において、後部ローラ２の近傍に配置され且つその下端辺がミシンのベッド部Ｍの下面とほぼ同一平面上に位置するように配置されている。この後生地張りローラ３は、支持部材１３に突設された水平軸１３ａに回転自在に取着されている。この支持部材１３は、ミシンのベッド部Ｍより生地送り出し側に配置されたロッドレスシリンダー１４に沿って摺動可能に支持された摺動部材１５に固定されている。この摺動部材１５は、一対のパイプ１４ａにエアを供給排出することにより、生地送り方向と一致する水平方向へ進退することができる。尚、本実施例には図示していないが、環状ゴムＲを筒状生地Ｃの胴周り寸法に合わせて適切に引き伸ばして支持することができるように、摺動部材１５の移動経路内にストッパー部材を設けておくとよい。更に、このストッパー部材は筒状生地Ｃの胴周り寸法に合わせて調節可能に位置変更できるようにしておくとよい。
【００１９】
ゴム受け外しガイド４は、針落部５の手前側においてミシンのベッド部Ｍの上面よりも上方に配置されている。このゴム受け外しガイド４は、第２図に示すように生地送り方向と直交する水平方向に沿って進退するシリンダー１６に内蔵されたピストンから先方に突出するロッド１６ａの先端に固定されている。また、このシリンダー１６は、仮想縫製線ＳＬを中心としてミシンのベッド部Ｍの基端側となる右側に配置されたロッドレスシリンダー１７に沿って摺動可能に支持された摺動部材１８に固定されている。この摺動部材１８は、一対のパイプ１７ａにエアを供給排出することにより、鉛直方向に進退することができる。すなわち、このゴム受け外しガイド４は、その作用時においては、第２図及び第５図に示すように前記針落部５を通過する仮想縫製線ＳＬ上からこの縫製線ＳＬの右側に至る位置で且つミシンのベッド部Ｍの上面より少し上方へ離間した位置に配置されている。そして、摺動部材１８を下降させることによってゴム受け外しガイド４をミシンのベッド部Ｍの上面に近接した位置へ移動（下降）させるとともに、シリンダー１６のロッド１６ａを後退させることによってゴム受け外しガイド４を前記作用位置よりミシンのベッド部Ｍの基端側となる右側の待機位置に退避させることができる。尚、ゴム受け外しガイド４は、テープ状の環状ゴムの幅より少しだけ長めにしている。
【００２０】
図５に示すように、前記針落部５の手前には、筒状生地Ｃの端部を切り揃えるカッター１９からなる切断装置が配設されている。このカッター１９は、ミシンのベッド部Ｍの上面と同一平面上に設定された刃先を持つ固定刃１９ａと、ミシンの駆動に同期して上下動し且つこの上下動によって前記ベッド部Ｍ上面に出没し前記固定刃１９ａの刃先と交差する刃先を持つカマ状の可動刃１９ｂとを備えている。このカッター１９に対応する位置には生地案内部材２０が配設されている。この生地案内部材２０はミシンのベッド部Ｍの上面との間に筒状生地Ｃの端部が通過できる程度の通路を形成するもので、筒状生地Ｃがこの通路を通過するとき、カッター１９により端縁が切断されるが、この際にも余り波打つことがない。
【００２１】
ミシンのベッド部Ｍと前部ローラ１との中間部には、生地修正装置２１が配設されている。この生地修正装置２１は生地端位置制御手段として、生地端制御ローラ２２，２３、ローラ押え（押え部材）２４，２５、生地端検出器２６，２７、および生地端制御ローラ２２，２３の回転軸２２ａ，２３ａに連結されたステップモーター２８，２９（図４参照）等を主体に構成されている。
【００２２】
生地端制御ローラ２２は、その生地端制御ローラ２２の外周の一部がカバー３０の外面で形成される生地通過面より外方の上面に露出した状態となる位置で且つ仮想縫製線ＳＬを中心としてミシンのベッド部Ｍの自由端となる左側に配設されている。この生地端制御ローラ２２は、生地送り方向と平行で且つ水平面となるカバー３０の上面に対して傾斜した回転軸２２ａを持ち、この回転軸２２ａはＬ字状のアングル３１に回転自在に取着されている。このＬ字状のアングル３１は、生地送り方向と直交する水平方向に沿って配設された支持軸３２に回転自在に取着されている。この支持軸３２は、生地端制御ローラ２２に対して生地送り込み側で且つ前部ローラ１の上端辺と生地端制御ローラ２２の上端辺とを結ぶ平面より下方に配設されている。また、このＬ字状のアングル３１には、支持軸３２を中心としたＬ字状のアングル３１の生地送り出し側への回転に対して、逆回転側に作用させるように引張コイルばね３３を設けている。この引張コイルばね３３は、一方をカバー３０の内面に形成された突起部３０ａに、他方をＬ字状のアングル３１の突起部３１ａに取り付けられている。前述したように、この生地端制御用ローラ２２の回転軸２２ａには上記ステップモーター２８側と無端ベルト３４で装架されている。本実施例においては図示していないが、生地端制御ローラ２２は、その周縁にＯリング等の摩擦係数の大きい部材を有し、この部材が周縁に沿った円状軸に対して回転自在に配置されているのが好ましい。
【００２３】
生地端制御ローラ２３は、その生地端制御ローラ２３の外周の一部がカバー３０の外面で形成される生地通過面より外方の下面に露出した状態となる位置で且つ仮想縫製線ＳＬを中心としてミシンのベッド部Ｍの左側に配設されている。この生地端制御ローラ２３は、生地送り方向と平行で且つ水平面となるカバー３０の下面に対して傾斜した回転軸２３ａを持ち、この回転軸２３ａはＬ字状のアングル３５に回転自在に取着されている。このＬ字状のアングル３５は、生地送り方向と直交する水平方向に沿って配設された支持軸３６に回転自在に取着されている。この支持軸３６は、生地制御ローラ２３の下端辺を通過する鉛直方向に近傍する生地送り込み側で且つ前部ローラ１の下端辺と生地端制御ローラ２３の下端辺とを結ぶ平面より上方に配設されている。また、このＬ字状のアングル３５には、支持軸３６を中心としたＬ字状のアングル３５の生地送り出し側への回転に対して、逆回転側に作用させるようにねじりコイルばね３７を設けている。このねじりコイルばね３７は、一方を支持軸３６に形成された突起ネジ３６ａに、他方をＬ字状のアングル３５に巻き付けられている。前述したように、この生地制御ローラ２３の回転軸２３ａには上記ステップモーター２９側と無端ベルト３８で装架されている。尚、本実施例において、前記支持軸３６は、生地制御ローラ２３の下端辺を通過する鉛直方向に近傍する生地送り込み側で且つ前部ローラ１の下端辺と生地端制御ローラ２３の下端辺とを結ぶ平面より上方に配設されているが、これに限定されるだけでなく、生地端制御ローラ２３に対して生地送り込み側で且つ前部ローラ１の下端辺と生地端制御ローラ２３の下端辺とを結ぶ平面より上方の領域内に配設されていればよい。本実施例においては図示していないが、生地端制御ローラ２３は、その周縁にＯリング等の摩擦係数の大きい部材を有し、この部材が周縁に沿った円状軸に対して回転自在に配置されているのが好ましい。
【００２４】
ローラ押え２４は、略Ｌ字状のアングル部材で構成されている。このローラ押え２４は、その一端の案内面側が生地端制御ローラ２２の上方近傍で且つゴム受け外しガイド４に対して生地送り方向と直交する方向に沿って左側となる位置に配置され、他端がブラケット３９にねじ４０により取着されている。このブラケット３９は、生地送り方向と直交する方向に延びる回転アーム（図示せず）の先端部に取着されており、エアシリンダー等の作動によりローラ押え２４は上下に回動できるようになっている。すなわち、このローラ押え２４は、生地端制御ローラ２２に対して接離可能で作用位置と不作用位置において固定できる構造となっている。このローラ押え２４が作用位置にある場合、ローラ押え２４と生地端制御ローラ２２によって生地が挟持される。生地の段部がローラ押え２４と生地端制御ローラ２２との間を通過する際、段部の生地送り方向への進行に従って生地端制御ローラ２２が引張コイルばね３３に抗して押され、ローラ押え２４から段部の大きさに応じて前記支持軸３２を中心として生地送り方向に回動する。このＬ字状のアングル３１の回転は、生地の厚さに応じてなされるものであり、その回転中においてもＬ字状のアングル３１に設けられた生地端制御ローラ２２が生地に圧接しローラ押え２４と挟持した状態となるので、生地送り方向と交差する方向に生地を案内させることができる。また、このブラケット３９には、エアノズル４１が付設されている。このエアノズル４１は、先端にエア噴出孔を有し、圧縮エアの吹き付けで生地端のカールを防止するようになっている。
【００２５】
ローラ押え２５は、その一端の案内面が生地端制御ローラ２３の下方に配置され、他端が鉛直方向に進退するシリンダー４２に内蔵されたピストンから先方に突出するロッド４２ａの先端に固定されている。すなわち、このローラ押え２５は、生地端制御ローラ２３に対して接離可能で作用位置と不作用位置において固定できる構造となっている。このローラ押え２５が作用位置にある場合、ローラ押え２５と生地端制御ローラ２３によって生地が挟持される。生地の段部がローラ押え２５と生地端制御ローラ２３との間を通過する際、段部の生地送り方向への進行に従って生地端制御ローラ２３がねじりコイルばね３７に抗して押され、ローラ押え２５から段部の大きさに応じて前記支持軸３６を中心として生地送り方向に回動する。このＬ字状のアングル３５の回転は、生地の厚さに応じてなされるものであり、その回転中においてもＬ字状のアングルに設けられた生地端制御ローラ２３が生地の段部に圧接しローラ押え２５と挟持した状態となるので、生地送り方向と交差する方向に生地を案内させることができる。
【００２６】
また、シリンダー４２のロッド４２ａの先端には、エアノズル４３が付設されている。このエアノズル４３は、生地送り方向と一致する方向に沿って延びており、列状の多数のエア噴出孔４３ａを有している。このエアノズル４３はエア噴出孔４３ａからの圧縮エアの吹き付けによって、セットされた環状ゴムＲより下方へ垂下する筒状生地Ｃを環状ゴムＲより上方へ持ち上げ、前部ローラ１と後生地張りローラ３の下端辺を結ぶ平面上に沿う位置に配置された縫目検出レバー４４より上方の位置、すなわち、筒状生地Ｃが縫目検出レバー４４を挟んだ環状ゴムＲと反対側にくるようにしている。この縫目検出レバー４４は、環状ゴムＲと筒状生地Ｃとの縫着開始部を検出するものであり、縫着開始部を検出した縫目検出レバー４４は、ミシン等による縫着開始部の搬送に伴って生地送り方向と交差する方向に徐々に退避する。尚、本実施例において、この縫目検出レバー４４が退避している間は、縫着開始部の通過を知らせる通過信号を発生し続けるように構成されている。この通過信号の発生に伴い、ミシン、ゴム受け外しガイド４および生地端検出器２６（後述参照）に対し後述する制御動作の変更タイミングをカウントするカウント信号を発生するように構成されている。
【００２７】
生地端検出器２６は、反射型光検出器で構成され、作用位置におけるゴム受け外しガイド４の下方で生地修正装置２１内に配置されている。この生地端検出器２６は、第２図に示すように生地送り方向と直交する水平方向に沿って進退するシリンダー４５に内蔵されたピストンから先方に突出するロッド４５ａの先端に固定されている。このシリンダー４５のピストンの作動によって生地端検出器２６を生地送り方向と直交する水平方向に移動させることにより、カッター１９を通る生地送り方向に平行な切断線に対して筒状生地Ｃの端部位置を変更させることができる。すなわち、筒状生地Ｃの端部をカッター１９により切断させる場合は、生地端検出器２６を第５図に示すように切断線より右側の位置２６ａに配置させる。そして、筒状生地Ｃの端部を切断させない場合は、生地端検出器２６を切断線上の位置２６ｂに配置させる。第４図に示すように、前記ローラ押え２４と生地端制御ローラ２２とで生地（図示せず）を挟持した状態において、この生地端検出器２６が筒状生地Ｃの端部を検出した場合に、前記ステップモーター２８に対し生地端制御ローラ２２を正面視反時計回りに１ステップ回転させる修正信号を発生し、逆に筒状生地Ｃの端部を検出しなかった場合には、前記ステップモーター２８に対し生地端制御ローラ２２を正面視時計回りに１ステップ回転させる修正信号を発生するように構成されている。この生地端検出器２６の生地端検出は逐次行われるものであり、この検出に伴って発生する修正信号により筒状生地Ｃは前記１ステップ回転に対応した量だけ生地送り方向と交差する左右方向へ移動し、その生地の端部が生地端検出器２６の検出位置を通る生地送り方向に沿う方向と一致するように案内される。
【００２８】
生地端検出器２７は、生地修正装置２１の下方で且つセットされた環状ゴムＲの左端より左側に配置されている。本実施例においては、生地端検出器２７として反射型光検出器が使用されている。第４図に示すように、前記ローラ押え２５と生地端制御ローラ２３とで生地（図示せず）を挟持した状態において、この生地端検出器２７が筒状生地Ｃの端部を検出した場合に、前記ステップモーター２９に対し生地端制御ローラ２３を正面視時計回りへ１ステップ回転させる修正信号を発生し、逆に筒状生地Ｃの端部を検出しなかった場合には、前記ステップモーター２９に対し生地端制御ローラ２３を正面視反時計回りへ１ステップ回転させる修正信号を発生するように構成されている。この生地端検出器２７の生地端検出は逐次行われるものであり、この検出に伴って発生する修正信号により筒状生地Ｃが前記１ステップ回転に対応した量だけ生地送り方向と交差する左右方向へ移動し、前部ローラ１において環状ゴムＲと筒状生地Ｃとが重ならないようにしている。尚、本実施例においては図示していないが、環状ゴムＲ及び筒状生地Ｃをセットする時にそのセットの邪魔とならないように生地端検出器２７を下方へ移動させるような構成にしておくとよい。
【００２９】
次に第６図に示すタイミングチャートに従って本実施例の動作を説明する。
まず、当該縫着装置を作動させるのに先立って、環状ゴムＲを針落部５を通過するようにして前部ローラ１、後部ローラ２，後生地張りローラ３、およびゴム受け外しガイド４に巻き掛ける。次いで筒状生地Ｃを、針落部５においてその端部が環状ゴムＲの端部に重なるようにしつつ、環状ゴムＲと同じように各部材にセットする。この環状ゴムＲの巻き掛けがセット検知センサー６によって検知された（遮光状態）後時間Ｔ１後に、ミシンのベッド部Ｍに近接している後生地張りローラ３がロッドレスシリンダー１４の作動によりミシンのベッド部Ｍに対して離間する位置に移動するとともに、ゴム受け外しガイド４がロッドレスシリンダー１７の作動によりミシンのベッド部Ｍの上面に近接する位置より少し離れた上方の作用位置へ移動する。ここで示した時間Ｔ１後の作動については、筒状生地Ｃを各部材にセットした後に行われるのが好ましい。
【００３０】
以上のように環状ゴムＲと筒状生地Ｃをセットした状態で、例えばペダルスイッチ等を操作することにより縫着指令を出す。そして、縫着指令と同時に筒状生地Ｃを挟持して生地送り方向と交差する方向に案内させるためにローラ押え２４，２５をそれぞれ作用位置に移動するとともに、従動送りローラ１２がシリンダー１１の作動により後部ローラ２に近接する位置に移動し、エアノズル４３から圧縮エアが噴出される。このエアノズル４３からの圧縮エアの噴出により、ミシンのベッド部Ｍ下面の筒状生地Ｃの端部は第１図に示すようにミシンのベッド部Ｍ下面より上方に持ち上げられ縫目検出レバー４４の上方に位置する状態となる。この状態を保つことにより、環状ゴムＲの内面側に縫着される筒状生地Ｃの縫着開始部を縫目検出レバー４４にて検出する。
【００３１】
この縫着指令が出された後時間Ｔ２後に、駆動モーター９を時間Ｔ３間作動させるとともに、ステップモーター２８が前記切断線上の位置２６ｂに配置された生地端検出器２６の検出によって発生する修正信号により生地端制御ローラ２２を回動させる。この生地端制御ローラ２２の回動により筒状生地Ｃの端部が前記位置２６ｂに配置された生地端検出器２６に沿うように案内され、縫着開始時において筒状生地Ｃの端部がカッター１９の動作により切断されないようにする。また、この時間Ｔ３間に、ステップモーター２９が生地端検出器２７の検出によって発生する修正信号により生地端制御ローラ２３を回動させる。この生地端制御ローラ２３の回動により筒状生地Ｃの端部が前部ローラ１にて環状ゴムＲと重なり合わないように案内される。この駆動モーター９の作動と前記ステップモーター２８，２９による生地端制御ローラ２２，２３の作動によって環状ゴムＲと筒状生地Ｃが前部ローラ１において左右に分離された状態で且つ前記カッター１９付近において筒状生地Ｃの端部が切断されないように支持されることとなる。また、生地端制御ローラ２２において、環状ゴムＲが生地端制御ローラ２２の上方近傍に配置されたゴム受け外しガイド４によって筒状生地Ｃより上方で支持されているので、前記ステップモーター２８による生地端制御ローラ２２の作動によって筒状生地Ｃを環状ゴムＲの端部内面側の縫い重ね部へ移動させやすくなっている。
【００３２】
この駆動モーター９を時間Ｔ３間作動させた後には、押え金を下降させるために時間Ｔ４が設けられている。そして、時間Ｔ５後にミシンの駆動信号が発生し、縫着が開始される。そして、このミシン駆動信号の発生により環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着を開始してからカウントされる運針数がＣ１（少なくともカッター１９から針落部５まで筒状生地の端部が搬送される距離に対応する数運針間）に達すると、生地端検出器２６がシリンダー４５の作動によって前記切断線の位置２６ｂから切断線の右側の位置２６ａに移動する。この生地端検出器２６の移動により筒状生地Ｃの端部が徐々に前記カッター１９側へ案内され、その端部が切断されるようになる。つまり、筒状生地Ｃの端部をミシンによる縫着開始時においてカッター１９にて切断させないようにすることにより、針落部５とカッター１９との配置ずれによって生じていた環状ゴムＲに対する筒状生地Ｃとの未切断端部と切断部との筒状生地Ｃの端部における段差をなくすことができる。
【００３３】
以上のようにして環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着が進行することにより、その縫着開始部が縫目検出レバー４４に達すると、この時点で縫着開始部の通過を知らせる通過信号を発生させる。この縫着開始部が縫目検出レバー４４によって通過信号を検出された後時間Ｔ６後に、ローラ押え２５がシリンダー４２の作動により生地端制御ローラに対して離間する位置へ移動するとともに、ステップモーター２９の動作をＯＦＦにし、生地端制御ローラ２３がステップモーター２９の動作により回転しないようにしている。更に、環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着の進行によって縫着開始部がゴム受け外しガイド４に接近してくると、環状ゴムＲに縫着された筒状生地の端部は徐々にゴム受け外しガイド４側に持ち上げられ且つ筒状生地Ｃはローラ押え２４と生地端制御ローラ２２との挟持した状態で案内されることとなる。この筒状生地Ｃの端部側のみの上昇によって生地案内部材２０の下で支持されていた筒状生地Ｃの端部が徐々に生地案内部材２０の上方へ案内されるとともに、筒状生地Ｃの端部がカッター１９により切断されなくなる。
【００３４】
このステップモーター２９の動作ＯＦＦの発生からカウントされる運針数がＣ２に達すると、ゴム受け外しガイド４がロッドレスシリンダー１７の作動によりミシンのベッド部Ｍの上面より離間する位置からミシンのベッド部Ｍの上面に近接する位置へ移動（下降）する。このゴム受け外しガイドの移動（下降）の発生からカウントされる運針数がＣ３に達すると、生地端検出器２６がシリンダー４５の作動によって切断線より右側の位置２６ａから切断線上の位置２６ｂに移動する。この生地端検出器２６の移動により筒状生地Ｃの端部が前記カッター１９にて切断されないようになる。つまり、筒状生地Ｃをミシンによる縫着終了時においてカッター１９にて切断させないようにすることにより、縫着開始部の筒状生地Ｃの端部に沿うように筒状生地Ｃの端部を案内することができるので、縫着完了時において環状ゴムＲに縫着された筒状生地Ｃの端部が直線状に切り揃えられたような状態となる。また、このゴム受け外しガイドの移動（下降）の発生からカウントされる運針数がＣ４に達すると、ゴム受け外しガイド４がシリンダー１６の作動により仮想縫製線ＳＬ上に位置する作用位置よりミシンのベッド部Ｍの基端側となる右側の待機位置に退避することで、環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着の進行によって接近してくる縫着開始部の通過を妨げないようにしている。このシリンダー１６の動作開始からカウントされる運針数がＣ５に達すると、ステップモーター２８の動作をＯＦＦにし、生地端制御ローラ２２がステップモーター２８の動作により回転しないようにしている。
【００３５】
環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着の進行させるために発生しているミシン駆動信号は、このゴム受け外しガイドの移動（下降）の発生からカウントされる運針数がＣ６に達すると、その信号の発生を停止する。この停止後時間Ｔ７内に糸切断装置（図示せず）により糸を切断させるとともに、押え金を上昇させることによって環状ゴムＲと筒状生地Ｃの縫着が完了する。このミシン駆動信号の発生後時間Ｔ７後に、従動送りローラ１２がシリンダー１１の作動により後部ローラ２に離間する位置に移動する。この時点で縫着物を装置から取り出すことができる。最後に、この縫着物の取り外しがセット検知センサー６によって検知される（透光状態）と同時に、ゴム受け外しガイド４がシリンダー１６の作動により仮想縫製線ＳＬ上に位置する作用位置に移動し、次にセットされる縫着物に対して備える。
【００３６】
尚、このタイミングチャートに基づいた本実施例の動作中において、生地の段部が生地端制御ローラ２２，２３と、ローラ押えとの間を通過する場合でも、生地端制御ローラ２２，２３が生地の段部に応じて前記支持軸３２，３６を中心として生地送り方向に回動しながら生地の端部を生地送り方向と交差する方向に案内している。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、第１生地端位置制御手段により、ミシン手前のローラにおいて環状ゴムと筒状生地の端部を左右に分離して支持するようにし、第２生地端位置制御手段の動作により、筒状生地の端部を環状ゴム側へ重ねるよう案内させるとともに、環状ゴムと筒状生地との縫着開始部の接近によってゴム受けガイドを環状ゴムに対して作用しない位置へ退避させることにより、環状ゴムとともに筒状生地を引き伸ばされた状態で支持することができ、縫着中においてミシンを一時的に停止させることなく環状ゴムと筒状生地とを縫着することができる。
【００３８】
特に、請求項２に記載の発明によれば、縫着開始から数運針間と縫着終了前の数運針間においては生地端検出器が第１の位置にて生地端を検出することにより、筒状生地の端部を切断せずに縫着し、縫着開始から数運針間後の縫着中においては第２の位置で生地の端部を検出することにより、筒状生地の端部を切り揃えながら縫着するので、縫着開始から数運針間後の切断装置から針落部に至る筒状生地の端部が切り揃えられた端部との間に段差を生じない状態で環状ゴムに縫着させることができる。
【００３９】
また、請求項３に記載の発明によれば、生地の段部が生地端制御ローラと、押え部材との間を通過する場合でも、生地の段部に応じて生地端制御ローラが回動できるので、生地の位置ずれの補正をスムーズに且つ傷めずに案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施例を示す概略側面図
【図２】本願発明の実施例を示す概略正面図
【図３】図１に示す生地修正装置の内部構造の説明図
【図４】図１に示す生地修正装置の内部構造の説明図
【図５】本願発明の実施例の作動状態を示す説明図
【図６】本願発明の実施例の作動状態を示すタイミングチャート図
【図７】従来の縫着装置を示す説明図
【符号の説明】
１：前部ローラ、２：後部ローラ、３：後生地張りローラ、４：ゴム受け外しガイド、１９：カッター、２１：生地修正装置、２２：生地端制御ローラ、２３：生地端制御ローラ、２４：ローラ押え、２５：ローラ押え、２６：生地端検出器、Ｍ：ミシンのベッド部、ＳＬ：仮想縫製線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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