(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉内で幅方向に配列した複数のるつぼを取り出し、前記炉の外部の所定の位置で複数の前記るつぼを傾けて内容物を注ぐ傾注装置であって、
幅方向に配列した複数の前記るつぼの下部を支持するフォーク部と、前記フォーク部に支持された前記るつぼの上部で前記るつぼの変位を規制する規制状態と前記るつぼの変位を規制しない非規制状態との間で変位するるつぼ変位規制部と、前記フォーク部を傾斜させる傾斜部と、を有するアーム部と、
前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置との間で変位するように前記アーム部を移動するアーム移動部と、
を有し、
前記るつぼ変位規制部が前記規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを傾けて前記内容物を注ぐことを特徴とする傾注装置。
【請求項２】
前記所定の位置の下方に、前記内容物が注入する複数の注入孔が幅方向に配列して開口したモールドを有する請求項１記載の傾注装置。
【請求項３】
前記モールドは、幅方向に配列した前記複数の注入孔が、前記炉の内部と外部を結ぶ内外方向で複数列をなして設けられている請求項２に記載の傾注装置。
【請求項４】
前記アーム移動部は、前記フォーク部が前記炉の内部に位置する挿入位置と、前記炉の外部に位置する取り出し位置と、の間で前記アーム部を移動させ、
前記アーム部は、前記フォーク部が前記取り出し位置にあるときに、前記所定の位置に前記るつぼを位置決めする位置決め手段を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の傾注装置。
【請求項５】
前記炉の内部と外部を結ぶ内外方向で前記モールドと異なる位置に設けられ、前記るつぼ変位規制部が前記非規制状態で前記フォーク部を傾斜したときに落下する前記るつぼを回収するるつぼ回収部を有する請求項２〜４のいずれか１項に記載の傾注装置。
【請求項６】
前記るつぼ回収部は、前記内外方向で前記モールドと前記炉との間に設けられる請求項５に記載の傾注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炉内に配列した複数のるつぼを炉外に取り出し、るつぼを傾斜して内容物をモールドに注入する傾注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金、銀等の有価金属の定量分析は、特許文献１に記載のように、一般的に「ＪＩＳ  Ｍ８１１１」による方法が用いられている。この方法の概略は、試料を収納した粘土ルツボに、ソーダ灰、一酸化鉛、ホウ砂ガラス、小麦粉等を所定量加えて十分に混合し、その上から食塩を被覆して融解した後、鉛ボタンとスラグに分離する。次に鉛ボタンを灰吹炉内で灰吹きして得た金銀合粒を溶解処理して含金銀率を計算するというものである。
このような定量分析法では、るつぼで金属を溶融し、溶融した金属をるつぼからモールド（鋳型）に注ぐ作業が必要となっていた。
【０００３】
従来、溶融した金属をるつぼからモールドに注ぐ作業は、トング等の治具を用いて手作業で行われている。１度の分析には大量のるつぼが用いられており、溶融した金属を手作業でモールドへ移す作業は、労力も時間もかかり、過度の負担となっていた。
【０００４】
また、１度に複数のるつぼを担持して傾注する治具も開発されているが、手作業である点に変わりはなく、作業者の負担となっていた。さらに、この治具は、作業者が操作に未熟であると、るつぼを倒すおそれがあった。つまり、作業者が熟練者であることが求められており、誰でも簡単に作業できないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−９７９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、配列した複数のるつぼを炉外に取り出し、溶融した金属をモールド（鋳型）に注ぐことができる傾注装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する傾注装置は、炉内で幅方向に配列した複数のるつぼを取り出し、前記炉の外部の所定の位置で複数の前記るつぼを傾けて内容物を注ぐ傾注装置であって、幅方向に配列した複数の前記るつぼの下部を支持するフォーク部と、前記フォーク部に支持された前記るつぼの上部で前記るつぼの変位を規制する規制状態と前記るつぼの変位を規制しない非規制状態との間で変位するるつぼ変位規制部と、前記フォーク部を傾斜させる傾斜部と、を有するアーム部と、前記フォーク部が前記炉の内部と前記所定の位置との間で変位するように前記アーム部を移動するアーム移動部と、を有し、前記るつぼ変位規制部が前記規制状態のときに、前記傾斜部が前記フォーク部を傾斜して前記るつぼを傾けて前記内容物を注ぐことを特徴とする。
【０００８】
本発明の傾注装置は、炉内で幅方向に配列した複数のるつぼを取り出し、複数のるつぼを傾けて内容物（溶融した金属）を注ぐ。すなわち、るつぼを傾けて内容物を注ぐ（傾注する）装置である。本発明によると、複数のるつぼを同時に傾注でき、作業者の負担を大きく減らすことができる。更に、作業者の熟練度によらず、安全に複数のるつぼの内容物（溶融した金属）を注ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の傾注装置の斜視図である。
【図２】実施形態の傾注装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３】実施形態の傾注装置のアーム装置の斜視図である。
【図４】実施形態の傾注装置のアーム装置の上面図である。
【図５】実施形態の傾注装置のアーム移動装置の斜視図である。
【図６】実施形態の傾注装置のアーム移動装置の側面図である。
【図７】実施形態の傾注装置のアーム移動装置の後面図である。
【図８】実施形態の傾注装置のモールド装置の斜視図である。
【図９】実施形態の傾注装置のるつぼ回収装置の斜視図である。
【図１０】実施形態の傾注装置の移動量調整機構のハンドルプレートの切欠き近傍を示す部分拡大図である。
【図１１】実施形態の傾注装置で上部押さえ板がるつぼを押さえた状態のアーム装置の斜視図である。
【図１２】実施形態の傾注装置のアーム装置の傾注時の側面図である。
【図１３】実施形態の傾注装置のアーム装置のるつぼ回収時の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態を用いて本発明を具体的に説明する。なお、以下の実施形態において、炉の外部（の所定の位置）から炉の内部（のるつぼの配置された位置）に向かう方向を前方、炉の内部（のるつぼの配置された位置）から炉の外部（の所定の位置）に向かう方向を後方、前後方向に垂直かつ水平な方向を幅方向、前後方向に垂直かつ鉛直な方向を上下方向、とする。さらに、実施形態の傾注装置１を構成する各装置や部材の材質は、耐熱性や強度等から適宜選択できる。また、実施形態の傾注装置１を構成する各装置や部材は、同等の機能を発揮するものに置換してもよい。
【００１１】
［実施形態］
本形態の傾注装置１は、図１〜図２に示すように、アーム装置２、アーム移動装置３、モールド部材４、るつぼ回収装置５、を有する。図１は、本形態の傾注装置１の斜視図である。図２は、本形態の傾注装置１の構成を示す分解斜視図である。
本形態の傾注装置１は、炉６内で幅方向に配列した複数のるつぼ７を取り出し、炉６の外部の所定の位置で複数のるつぼ７を傾けて内容物を注ぐ傾注装置である。
【００１２】
アーム装置２は、図３〜図４に示すように、フォーク２０（フォーク部に相当）、上部押さえ板２１（るつぼ変位規制部に相当）、傾斜機構２２（傾斜部に相当）、本体部２３、移動量調整機構２４を有する。アーム装置２は、請求項のアーム部に相当する。図３は、アーム装置２の斜視図である。図４は、アーム装置２の上面図である。
【００１３】
フォーク２０は、幅方向に配列した複数のるつぼ７を支持する部材である。フォーク２０は、幅方向に沿って伸びる帯状の部材であり、前方側の端部には、るつぼ７の下部が挿入される空隙２００が複数設けられている。空隙２００は、るつぼ７の下部に対応した形状を有している。すなわち、空隙２００は、前端の開口の長さが空隙２００の内部の長さよりも短く形成されている。本形態において、空隙２００は、その内周形状が、るつぼ７の下端からわずかに上方での外周形状と略一致する形状となっている。複数の空隙２００は、幅方向に配列した複数のるつぼ７に対応した、数，位置に設けられている。例えば、炉６内で幅方向に配列したるつぼ７と同じ数，位置で設けられている。
隣接する２つの空隙２００の間には歯部２０１が設けられている。すなわち、フォーク２０は、前方側（前端）が長く、後方側が短くなるように変化した歯部２０１を有する略くし状の形状を備えている。
【００１４】
フォーク２０は、幅方向の両端に、上方に立設した支持板２０２を有している。支持板２０２は、フォーク２０がるつぼ７を支持したときに、その上端がるつぼ７の上端より高く形成されている。支持板２０２には、フォーク２０がるつぼ７を支持したときに、るつぼ７の上端に対応した高さに、後方側から前方側に向かって切り欠かれた切欠き２０３が形成されている。るつぼ７の上端に対応した高さとは、フォーク２０が支持したるつぼ７の抜け落ち（変位）を規制できる高さであり、るつぼ７の上端の位置だけでなく、るつぼ７の上端の位置に更にすき間を設けた位置であってもよい。
支持板２０２は、後方側の端部でありかつ基端部を中心に揺動可能に設けられている。フォーク２０及び一対の支持板２０２は、一体に設けられている。支持板２０２が揺動すると、フォーク２０も連動して揺動する。
【００１５】
上部押さえ板２１は、フォーク２０に支持されたるつぼ７の変位を規制する規制状態とるつぼ７の変位を規制しない非規制状態との間で変位可能な板状（帯状）の部材である。上部押さえ板２１は、一対の支持板２０２の切欠き２０３に挿入、脱離可能に設けられている。上部押さえ板２１が支持板２０２の切欠き２０３に挿入されると、上部押さえ板２１がるつぼ７の上部に位置することとなり、るつぼ７がそれ以上に上方に変位することが規制された規制状態となる。このとき、上部押さえ板２１の挿入量（後方から前方への切欠き２０３の深さ）は、るつぼ７からの内容物（例えば、溶融した金属）が、流れ出ることを規制しない量（切欠き２０３の深さ）であればよい。本形態では、上部押さえ板２１が切欠き２０３に挿入された状態では、るつぼ７の上部の開口部の略中心から後方側を覆い、るつぼ７の上部の開口部の略中心から前方側は開口している。このとき、上部押さえ板２１がるつぼ７の上下方向の変位を規制する。
上部押さえ板２１が切欠き２０３に挿入されていない状態では、るつぼ７の上下方向の変位が規制されない非規制状態となる。
【００１６】
上部押さえ板２１は、幅方向の略中央部の後方側の端部にピン挿入孔２１０が形成されている。ピン挿入孔２１０には、ピン２１１が挿入・脱離される。ピン２１１は、下方から上方に向かって伸び、前後方向に往復動可能に設けられている。ピン２１１は、アーム装置２の後方から前方に向かって伸びる押さえレバー２１２の前方に設けられている。押さえレバー２１２は前後方向に往復動可能に設けられており、押さえレバー２１２の往復動に伴ってピン２１１も往復動する。
【００１７】
上部押さえ板２１は、ピン２１１がピン挿入孔２１０に挿入した状態で前方に移動すると、切欠き２０３に挿入される。ピン２１１がピン挿入孔２１０に挿入した状態で後方に移動すると、切欠き２０３から脱離する。ピン２１１及び押さえレバー２１２の往復動は、上部押え板２１が切欠き２０３に挿入脱離可能な変位を行う。
傾斜機構２２は、フォーク２０を傾斜させる機構である。傾斜機構２２は、傾斜レバー２２０、リンク２２１、を備える。
傾斜レバー２２０は、アーム装置２の後方から前方に向かって伸び、前後方向に往復動可能に設けられている。
リンク２２１は、傾斜レバー２２０の前方側の端部に、基端が揺動可能な状態で接続されている。リンク２２１の先端（前方側の端部）は、フォーク２０の支持板２０２の上端部（後方側の端部）に、支持板２０２に対して揺動可能な状態で接続されている。
【００１８】
傾斜機構２２は、傾斜レバー２２０を前方に移動すると、リンク２２１も前方に移動し、支持板２０２の上端部を前方に押す。上端部を押された支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転する。支持板２０２と一体のフォーク２０も追従してその前端が下方側に回転する。傾斜レバー２２０を後方に移動すると、リンク２２１も後方に移動し、支持板２０２の上端部を後方に引く。上端部を引かれた支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転し、フォーク２０の前端が上方側に回転する。傾斜機構２２は、フォーク２０が水平方向に延在する位置と、フォーク２０の前端が下がってるつぼ７を傾斜させる位置と、の間で変位するように、傾斜レバー２２０の前後方向の移動が設定されている。
【００１９】
本体部２３は、フォーク２０、上部押さえ板２１、傾斜機構２２を備える部材である。本形態では、略はしご状の形状を有する。本体部２３は、その前方側の端部に、フォーク２０及び上部押さえ板２１が設けられている。
【００２０】
移動量調整機構２４は、アーム移動装置３がアーム装置２を前後方向に往復動させたときに、その移動量（及び移動位置）を決定するための機構である。移動量調整機構２４は、シャフト２４０、ハンドル部材２４１、第１ストッパ２４６、第２ストッパ２４７を有する。
【００２１】
シャフト２４０は、本体部２３に間接的に固定された部材であり、前後方向に延びる棒状の部材である。シャフト２４０は、一本以上（１本又は２本以上）が、配されている。シャフト２４０は、複数本（２本以上）の場合、互いに平行な状態で配される。
【００２２】
ハンドル部材２４１は、前後方向に延びる板状（棒状）のハンドルプレート２４２を備える。本形態では、複数本（具体的には、２本）のハンドルプレート２４２が互いに平行な状態で配されている。ハンドル部材２４１は、１対のハンドルプレート２４２，２４２が、前端においてリニアブロック２４３を中心に揺動可能な状態で接続されている。１対のハンドルプレート２４２，２４２は、後端において棒状のハンドルにより１体に接合されている。ハンドル部材２４１は、前端のリニアブロック２４３を中心に揺動可能な状態で設けられている。
リニアブロック２４３は、シャフト２４０が貫通し、ハンドル部材２４１を本体部２３に対して前後方向に往復動可能に設けられている。
【００２３】
１対のハンドルプレート２４２，２４２は、下方側の端部に、複数の切欠き２４４が形成されている。複数の切欠き２４４は、るつぼ７の大きさ（前後方向で配列したるつぼ７の間隔）により決定する。本体部２３には、切欠き２４４に挿入可能な突起（本形態では、左右方向に延びる棒状のシャフト２４５）が設けられている。
【００２４】
ハンドルプレート２４２は、前端に第１ストッパ２４６が上方に立設して設けられている。ハンドルプレート２４２は、所定の位置に、第２ストッパ２４７が上方に立設して設けられている。第１ストッパ２４６と第２ストッパ２４７の間隔は、アーム装置２のプレート２０の炉内への挿入量と、モールド部材４のモールド４０との関係から決定できる。
【００２５】
アーム移動装置３は、図５〜図７に示すように、アーム装置２を、前後方向（炉内外方向）及び上下方向に移動する装置である。アーム移動装置３は、請求項のアーム移動部に相当する。図５は、アーム移動装置３の斜視図である。図６は、アーム移動装置３の側面図である。図７は、アーム移動装置３の後面図（後方からの側面図）である。
アーム移動装置３は、本体部３０、前後方向往復動機構３１、位置決めストッパ３２、上下方向往復動機構３３を有する。
【００２６】
本体部３０は、アーム装置２を前後方向及び上下方向に往復動可能な状態で支持する部材である。本体部３０は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、アーム移動装置３は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
【００２７】
前後方向往復動機構３１は、本体部３０に支持されたアーム装置２を前後方向に往復動する機構である。本形態では、その上をアーム装置２が前後方向に往復動可能なレールよりなり、アーム装置２を人力で移動させる。
位置決めストッパ３２は、本体部３０に固定され、アーム装置２が前後方向に移動したときに第１ストッパ２４６又は第２ストッパ２４７に当接し、アーム装置２がそれ以上の移動することを規制する。
【００２８】
具体的には、アーム装置２が前方に移動していくと、後方側の第２ストッパ２４７が位置決めストッパ３２に当たり、アーム装置２が更に前方に移動することを規制する。本形態では、この位置は、炉内に配列した複数のるつぼ７（本形態の傾注装置１で取り出するつぼ７）に対応する位置である。アーム装置２が後方に移動していくと、前方側の第１ストッパ２４６が位置決めストッパ３２に当たり、アーム装置２が更に後方に移動することを規制する。この位置は、モールド部材４のモールド４０にるつぼ７の内容物を注入可能な位置である。
上下方向往復動機構３３は、アーム装置２を上下方向に往復動する機構である。本形態では、電動シリンダ及びその制御装置から形成される。
【００２９】
モールド部材４は、図８に斜視図で示すように、るつぼ７の内容物が注入されるモールド４０を有する部材である。モールド部材４は、複数の注入孔４１が開口したモールド４０を有する。モールド４０の注入口４１が開口する位置が、炉６の外部の所定の位置に相当する。複数の注入孔４１は、幅方向及び前後方向に配列している。幅方向に配列する注入孔４１は、フォーク２０の空隙２００に対応した間隔で設けられている。前後方向に配列する注入孔４１は、移動量調整機構２４のハンドルプレート２４２の切欠き２４４に対応した間隔で設けられている。モールド部材４のモールド４０は、請求項のモールドに相当する。
モールド部材４は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、モールド部材４は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
モールド部材４は、モールド４０の前方側に、開口部４２が開口している。開口部４２は、上下方向に貫通する貫通孔４３の上方側の開口である。モールド部材４の開口部４２は、るつぼ回収装置５の開口部５０の上方で開口し、るつぼ回収装置５の開口部５０と連通する。
【００３０】
るつぼ回収装置５は、モールド部材４と炉６との間に設けられ、図９に斜視図で示すように、上方に開口部５０が形成された略槽状を有する部材である。開口部５０は、上部押さえ板２１が切欠き２０３に挿入されていない非規制状態で、その上方でフォーク２０を傾斜したときに、落下したるつぼ７が入る位置及び形状に形成されている。るつぼ回収装置５は、請求項のるつぼ回収部に相当する。
るつぼ回収装置５は、それ自体が移動可能な車輪を備えている。この車輪により、るつぼ回収装置５は、前後方向，幅方向に移動可能となっている。
【００３１】
炉６は、るつぼ７を加熱して、内容物を溶融する加熱炉である。炉６は、側面に方形状の開口部６０が開口している。この開口部６０は、フォーク２に支持された状態でるつぼ７の通過が可能な大きさで形成されている。炉６は、従来の加熱炉である。
るつぼ７は、従来のるつぼである。るつぼ７は、上面の全面が開口した略槽状の形状を有する。るつぼ７は、上方が拡径した円形の外周形状（すなわち、全体として下部が縮径した円筒形状）を有する。
【００３２】
［動作］
本形態の傾注装置１は、以下のように動作する。
（炉からの取り出し及び内容物の傾注）
図１に示すように、炉６内には、幅方向及び前後方向に、複数のるつぼ７が配列している。複数のるつぼ７は、幅方向の間隔は、フォーク２０の空隙２００に対応した間隔で配列している。また、複数のるつぼ７の前後方向の間隔は、ハンドルプレート２４２の複数の切欠き２４４の間隔に対応した距離である。
本形態の傾注装置１を、炉６の開口部６０の後方の所定の位置に、配置（設置）する。炉６は、内部が加熱され、複数のるつぼ７の内容物が溶融する（溶融した金属となっている）。
【００３３】
このとき、移動量調整機構２４の１対のハンドルプレート２４２，２４２は、図１０に部分拡大図で示すように、複数の切欠き２４４のうち、最も後方側の切欠き２４４にシャフト２４５が係合している。上部押さえ板２１は、切欠き２０３に挿入されていない。
【００３４】
アーム移動装置３の前後方向往復動機構３１は、前後方向で最後方にアーム装置２を位置させている。このとき、前方側の第１ストッパ２４６は、突出高さが高く、位置決めストッパ３２に当接している。また、上下方向往復動機構３３は、アーム装置２を、フォーク２０が炉６の内底面に略一致する位置に配している。
そして、前後方向往復動機構３１により、本体部３０に支持されたアーム装置２を前方に移動する。アーム装置２が前方に移動すると、アーム装置２の前端部（例えば、フォーク２０）が炉６の内部に挿入される。
【００３５】
アーム装置２が更に前方に移動すると、位置決めストッパ３２が後方側の第２ストッパ２４７に当たり、アーム装置２が更に前方に移動することが停止する。この位置では、フォーク２０の空隙２００のそれぞれの内部に、炉６内に配列したるつぼ７のうち最後方で幅方向に配列した複数のるつぼ７が位置した状態となる。
【００３６】
次に、上下方向往復動機構３３を動作して、アーム装置２を上方に移動する。アーム装置２が上方に移動すると、フォーク２０も上方に移動する。そうすると、フォーク２０の歯部２０１がるつぼ７の外周面に当接し、隣接する２つの歯部２０１，２０１がるつぼ７の外周面を両側から支持する。更に所定量上方に移動すると、るつぼ７が炉６の内底面から浮き上がる。上下方向往復動機構３３は、アーム装置２をこの位置に保持する。
【００３７】
その後、前後方向往復動機構３１により、本体部３０に支持されたアーム装置２を後方に移動する。アーム装置２が後方に移動すると、アーム装置２の前端部（例えば、フォーク２０）が炉６の開口部６０から外部に移動し、るつぼ７が取り出される。
【００３８】
アーム装置２が更に後方に移動すると、るつぼ回収装置５及びモールド部材４の上方を移動する。そして、位置決めストッパ３２が前方側の第１ストッパ２４６に当たり、アーム装置２が更に後方に移動することが停止する。この位置は、モールド部材４のモールド４０のうち、最後方で幅方向に配列したモールド４０の注入孔４１に、るつぼ７の内容物を注入可能な位置である。
【００３９】
それから、押さえレバー２１２を前方に押す。押さえレバー２１２とともにピン２１１が前方に移動する。そうすると、ピン２１１は、それが挿入しているピン挿入孔２１０を前方に押し、上部押さえ板２１を前方に押し、移動させる。前方に移動した上部押さえ板２１は、支持板２０２の切欠き２０３に挿入され、この状態で保持される。このとき、上部押さえ板２１は、フォーク２０に支持されたるつぼ７の上部に位置することとなり、るつぼ７がそれ以上に上方に変位することが規制された規制状態となる。
【００４０】
そして、傾斜レバー２２０を前方に押し、フォーク２０を揺動する。傾斜レバー２２０を前方に押すと、リンク２２１を介して支持板２０２の上端部を前方に押す。押された支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転し、フォーク２０の前端が下方側に回転する。このとき、るつぼ７は、図１１に斜視図で示すように、フォーク２０と上部押さえ板２１とで上下方向で挟持されており、フォーク２０の回転に連動して回転する。この回転は、図１２に側面図で示すように、るつぼ７の軸方向が水平方向を向くまで行う。この回転により、るつぼ７の内容物は、るつぼ７の上部の開口部から流れ落ちる。流れ落ちた内容物は、モールド部材４のモールド４０の注入孔４１に流入する。
以上により、本形態の傾注装置１は、るつぼ７の内容物をモールド４０の注入孔４１に傾注することができる。
【００４１】
（るつぼの落下回収）
るつぼ７の内容物が流下したら、傾斜レバー２２０を後方に引く。傾斜レバー２２０を後方に引くと、リンク２２１を介して支持板２０２の上端部が後方に引かれる。引かれた支持板２０２は、揺動中心を回転中心として回転し、フォーク２０の前端が上方側に向かって回転する。
【００４２】
前後方向往復動機構３１により、本体部３０に支持されたアーム装置２を前方に移動する。このアーム装置２の移動は、アーム装置２の前端部のフォーク２０が、モールド部材４の開口部４２及びるつぼ回収装置５の開口部５０の略上方に位置するまで行う。
【００４３】
押さえレバー２１２を後方に引く。押さえレバー２１２とともにピン２１１が後方に移動する。そうすると、ピン２１１はそれが挿入しているピン挿入孔２１０を後方に引き、上部押さえ板２１を後方に引いて移動させる。上部押さえ板２１は、支持板２０２の切欠き２０３から抜き出され、この状態で保持される。このとき、上部押さえ板２１は、フォーク２０に支持されたるつぼ７の開口部を押さえておらず、るつぼ７の変位を規制しない非規制状態となっている。
【００４４】
そして、傾斜レバー２２０を前方に押し、フォーク２０を回転揺動する。このフォーク２０の回転により、るつぼ７の軸方向が傾斜し、図１３に側面図で示すように、傾斜角が大きくなると、るつぼ７はフォーク２０から落下する。落下したるつぼ７は、モールド部材４の開口部４２の内部に落下し、モールド部材４の貫通孔４３を通ってるつぼ回収装置５の開口部５０に落下する。そして、るつぼ回収装置５の内部に落下する。
以上により、使用済みのるつぼ７が回収される。
【００４５】
（炉からの取り出し及び内容物の傾注）
次に、移動量調整機構２４のハンドル部材２４１の後端のハンドルを持ち上げる。これにより、１対のハンドルプレート２４２，２４２が持ち上げられ（リニアブロック２４３を中心に１対のハンドルプレート２４２，２４２が持ち上げられ）、最も後方側の切欠き２４４がシャフト２４５に係合しなくなる。この状態で、ハンドル部材２４１を後方に移動する。移動量調整機構２４は、シャフト２４０とリニアブロック２４３により、シャフト２４０の伸びる前後方向に沿って、後方に移動する。そして、所定量移動した後、移動量調整機構２４のハンドル部材２４１を持ち上げた状態から下ろす。これにより、１対のハンドルプレート２４２，２４２は、複数の切欠き２４４のうち、最も後方側から１つ前方の切欠き２４４にシャフト２４５が係合する。この状態は、先の状態から、フォーク２０が、るつぼ７の１つ分（前後方向で１列分）だけ前方に位置した状態である。
その後、上記と同様にるつぼ７の取り外しを行うことができる。
これらの操作を繰り返すと、炉６の内部に配列したるつぼ７の全ての取り出し、モールド４０への傾注を行うことができる。
（るつぼの回収）
その後、モールド部材４及びるつぼ回収装置５を移動し、るつぼ回収装置５に落下したるつぼ７を回収し、再生し再利用する。
【００４６】
［効果］
本形態の傾注装置１は、炉６内で幅方向に配列した複数のるつぼ７を取り出し、炉６の外部の所定の位置で複数のるつぼ７を傾けて内容物をモールド４０の注入孔４１に注ぐ傾注装置であって、幅方向に配列した複数のるつぼ７の下部を支持するフォーク２０と、フォーク２０に支持されたるつぼ７の上部でるつぼ７の変位を規制する規制状態とるつぼ７の変位を規制しない非規制状態との間で変位する上部押さえ板２１（るつぼ変位規制部）と、フォーク２０を傾斜させる傾斜機構２２と、を有するアーム装置２と、フォーク２０が炉６の内部と所定の位置との間で変位するようにアーム装置２を移動するアーム移動装置３と、を有する。そして、上部押さえ板２１が規制状態のときに、傾斜機構２２がフォーク２０を傾斜してるつぼ７を傾けて内容物を注ぐものである。
【００４７】
この構成によると、同時に複数の配列したるつぼ７を炉６の内部から取り出し、その状態で、るつぼ７を傾けることで、るつぼ７の内容物を注ぐことができる。本形態の傾注装置１によると、作業者の負担を大きく減らすことができるとともに、作業者の熟練度によらず、安全に複数のるつぼ７の内容物を注ぐことができる。
【００４８】
本形態の傾注装置１は、所定の位置の下方に、内容物が注入する複数の注入孔４１が幅方向に配列して開口したモールド４０を有する。この構成によると、幅方向に配列した複数のるつぼ７の内容物を、モールド４０への注入を一度に行うことができる。つまり、より多くのるつぼ７の処理（取り出し〜傾注）を行うことができる。
本形態の傾注装置１は、モールド４０が、幅方向に配列した複数の注入孔４１が、炉６の内部と外部を結ぶ内外方向で複数列をなして設けられている。この構成によると、幅方向に配列した複数のるつぼ７が、前後方向にも配列していても、内容物の取り出し（モールド４０への注入）を行うことができる。つまり、より多くのるつぼ７の処理（取り出し〜傾注）を行うことができる。
【００４９】
本形態の傾注装置１は、アーム移動装置３が、フォーク２０が炉６の内部に位置する挿入位置と、炉６の外部に位置する取り出し位置と、の間でアーム装置２を移動させ、アーム装置２が、フォーク２０が取り出し位置にあるときに、所定の位置にるつぼ７を位置決めする位置決め手段としてのハンドルプレート２４２の切欠き２４４とシャフト２４５とを有する。この構成によると、前後方向に配列したるつぼ７に対応した位置決めを確実に行うことができる。
【００５０】
本形態の傾注装置１は、炉６の内部と外部を結ぶ内外方向でモールド部材４のモールド４０と異なる位置に設けられ、上部押さえ板２１が非規制状態でフォーク２０を傾斜したときに落下するるつぼ７を回収するるつぼ回収装置５を有する。この構成によると、使用済みのるつぼを回収・再生できる。
本形態の傾注装置１は、るつぼ回収装置５の開口部５０が、内外方向でモールド部材４と炉６との間に設けられる。この構成によると、るつぼ７を炉６の内部から取り出し、るつぼ７の内容物をモールド４０に注入し、るつぼ７を回収・廃棄する一連の動作におけるアーム装置２（フォーク２０）の移動量を最小限の移動量とすることができ、アーム装置２の操作（フォーク２０の移動）のために要する作業者の負担を減らすことができる。
【００５１】
本形態の傾注装置１は、同時に複数の配列したるつぼ７を炉６の内部から取り出し、複数のるつぼ７の内容物をモールド４０に流入させることができる。また、内容物をモールド４０に傾注した後のるつぼ７は、モールド部材４の開口部４２を介してるつぼ回収装置５に落下させて回収することができる。すなわち、本形態の傾注装置１は、炉６内に配列したるつぼ７を取り出し、内容物をモールド４０に注入し、るつぼ７の廃棄・回収を１つの装置で行うことができる。この結果、本形態の傾注装置１によると、作業者の負担を大きく減らすことができるとともに、作業者の熟練度によらず、安全に複数のるつぼ７の内容物をモールド４０に傾注することができる。
【００５２】
本発明の傾注装置１は、更に、モールド部材４が、モールド４０を前後方向で複数有する。この構成によると、幅方向に配列した複数のるつぼ７が、前後方向にも配列していても、内容物の取り出し（モールド４０への注入）を行うことができる。つまり、より多くのるつぼ７の処理（取り出し〜傾注）を行うことができる。
【符号の説明】
【００５３】
１：傾注装置
２：アーム装置、２０：フォーク、２１：上部押さえ板、２２：傾斜機構、２３：本体部、２４：移動量調整機構
３：アーム移動装置、３０：本体部、３１：前後方向往復動機構、３２：ストッパ、３３：上下方向往復動機構
４：モールド部材、４０：モールド
５：るつぼ回収装置
６：炉
７：るつぼ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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