(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、
該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時に、該裏爪装置を格納状態に固定するストッパ装置を該反転胴の周面内にそなえ、
該裏爪装置は、所定の可動範囲で回動し、該可動範囲の一方の可動端で格納状態となるように構成され、
該ストッパ装置は、該格納状態の該裏爪装置の回動部に当接し該裏爪装置の回動を規制しうるストッパ部材と、該ストッパ部材を該回動部に当接する状態と該回動部から離隔する状態とに進退駆動する駆動機構とをそなえ、
該駆動機構は、モータにより回転する軸と、該軸と該ストッパ部材との間に介装されて、該軸の回転に応じて該ストッパ部材を進退させるリンク機構とをそなえて構成され、さらに、
該リンク機構は、該軸と一体回転する第１レバーと、Ｌ字型に形成され該軸と該ストッパ部材との中間部に該Ｌ字型の屈曲部を揺動自在に枢支された第２レバーと、一端部を該第１レバーの先端部に枢着され他端部を該第２レバーの両端部のうち該第１レバーに近い側の一端部に枢着されたリンク部材と、該ストッパ部材に固設され該第２レバーの他端部に形成された長穴部に遊嵌されたピンとから構成されている
ことを特徴とする、両面兼用印刷機の反転胴装置。
【請求項２】
該屈曲部が、該第２レバーの該両端部よりも該反転胴の半径方向内方に位置している
ことを特徴とする、請求項１記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。
【請求項３】
該ストッパ装置による該裏爪装置の固定時に、該第１レバーと該リンク部材とが、略直線状の相対位置関係となるように設定されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。
【請求項４】
該リンク部材が該第２レバーにおける上記の第１レバーに近い側の一端部を含むレバー部に対して略直角な方向を向くように設定されている
ことを特徴とする、請求項３記載の両面兼用印刷機の反転胴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面印刷時には印刷用紙の反転に用いられ、片面印刷時には格納される裏爪装置を有する両面兼用印刷機の反転胴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７〜図１０は、従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す図であり、図７は反転胴装置を示す模式図、図８は反転胴装置の爪装置を説明する図、図９は反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の模式的な正面図、図１０は裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の端面図である。なお、これらの図中において、破断状態を示すハッチングは省略する。
【０００３】
図７に示すように、反転胴装置は、反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２によって構成され［図７中では図７（ａ）において下流側の印刷ユニット１００Ｂについてのみ詳細を示す。また、ゴム胴８１，版胴８２については図７（ｂ）中では図示を省略している。］、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印刷用紙４の進行方向に並設されている。反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット（二点鎖線でその圧胴７１の一部のみ図示）１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転させながら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転せずに受け渡すように機能する。
【０００４】
なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反転倍胴５１はゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５の２倍の径を有する。
版胴８２は、その外周面に印刷用の版（刷版）８３が装着され、ゴム胴８１と接線５０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印刷絵柄を転写するように配設されている。このゴム胴８１は、胴周上の接線５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて圧胴７１と接し、この接線５０Ｂにおいて、上流側から圧胴７１の外周面に沿って移送される印刷用紙４に所定の色の印刷が施される。この上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１には、胴周上の別の接線５０Ｆにおいて中間胴２５が接している。そして、反転胴装置の反転胴１と反転倍胴５１とは接線５０Ｃにおいて互いに接するように配置され、反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５０Ｄにおいて中間胴２５と接している。また、反転胴１は、反転倍胴５１とは反対側の接線５０Ｅにおいて下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１とも接するように配設されている。
【０００５】
上述したすべての胴、すなわち、圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支されており、例えば隣接する胴同士が図示しないギヤを介してそれぞれ接続されることにより、各胴が互いに等しい周速で同期回転するように連結されている。
【０００６】
ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装置７８，１１０，５８，６８が、各胴のフレームに配設されたそれぞれの爪軸に軸支されている。
すなわち、圧胴７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８ｂとからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている（ただし、図７中では、一方の爪装置７８のみ図示する）。これらの爪装置７８では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１の回転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪座７８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸７８ｃは圧胴７１のフレームに支持されている。
【０００７】
また、反転倍胴５１の外周上には、一対のくわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支持されている。
【０００８】
さらに、中間胴２５の外周上には、一対のくわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃによって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。この爪軸６８ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。
【０００９】
また、図７，図８に示すように反転胴１の外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のくわえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレームに支持されている。
【００１０】
これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図８（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向姿勢）と、図８（ｂ）に示すように両者が互いに内向する姿勢（内向姿勢）との間で回動可能に構成されている。このとき、表爪装置２は爪軸２１を中心に、裏爪装置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動するようになっている。
【００１１】
なお、裏爪装置３は両面印刷時においてのみ使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態（非作動状態）となるように構成されている。
そして、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に設けられた爪装置７８（図示略）が接線５０Ｆの位置に来ると、中間胴２５の爪装置６８もこの接線５０Ｆの位置に来るように設定されている。また、中間胴２５の爪装置６８が接線５０Ｄの位置に来ると、反転倍胴５１の爪装置５８もこの接線５０Ｄの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８が接線５０Ｃの位置に来ると、反転胴１の表爪装置２もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。また、反転胴１の表爪装置２が接線５０Ｅの位置に来ると、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に設けられた爪装置７８もこの接線５０Ｅの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８がくわえた印刷用紙４の末端部４ｂが接線５０Ｃの位置に達したときに、反転胴１の裏爪装置３もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。
【００１２】
ところで、裏爪装置３を支持する爪軸２２は、図９に示すようにその一端を反転胴１の一端（図９中では左端）に突出させており、この爪軸２２の突出端（左端）には、裏爪装置３を回動させるために、ギヤ３２，セクタギヤ３６，支柱３６ａ，カムフォロア３８ａ，カム３９ａ，４０ａからなる回動装置１５０が接続されている。同様に、表爪装置２を支持する爪軸２１は、図９に示すようにその一端を反転胴１の他端（図９中では右端）に突出させており、この爪軸２１の突出端（右端）には、表爪装置２を回動させるために、ギヤ３３，セクタギヤ３７，支柱３７ａ，カムフォロア３８ｂ，カム３９ｂ，４０ｂからなる回動装置１６０が接続されている。
【００１３】
回動装置１５０は、くわえ爪３ａと爪座３ｂとからなる裏爪装置３を回転駆動し、裏爪装置３が作動状態の時（両面印刷時）には、反転胴１が１回転する間に、所定のタイミングで、裏爪装置３は外向姿勢と内向姿勢との間を回転揺動し、加えて、図示しない駆動装置によってくわえ爪３ａと爪座３ｂとが連動して印刷用紙４の末端部４ｂを把持したり、解放したりする。同様に、回動装置１６０は、くわえ爪２ａと爪座２ｂとからなる表爪装置２を駆動し、裏爪装置３が作動状態の時には、反転胴１が１回転する間に、所定のタイミングで、表爪装置２は外向姿勢と内向姿勢との間で回転揺動し、図示しない駆動装置によってくわえ爪２ａと爪座２ｂが連動して印刷用紙４の末端部４ｂを把持したり、解放したりする。
【００１４】
当然ながら、回動装置１５０とこれに接続する裏爪装置３、及び、回動装置１６０とこれに接続する表爪装置２は、図９中に示すものとは左右逆に配置してもよい。
このうち、裏爪装置３を駆動する回動装置１５０について、図９，図１０を参照して説明する。爪軸２２の突出端には、ギヤ３２が固着されており、ギヤ３２にはセクタギヤ３６のギヤ部３６ｂが噛合している。セクタギヤ３６は、図１０に示すように形成されており、反転胴１のフレームにピン３６ｃを支点として揺動可能に装着されている。このセクタギヤ３６には、反転胴１の軸方向に向けて突設された支柱３６ａを介してカムフォロア３８ａが固設されている。そして、カムフォロア３８ａよりも内側（反転胴１の軸心側）には、カム３９ａが装備されており、カムフォロア３８ａはバネ４１ａによってカム３９ａの外周面に当接するように付勢されている。
【００１５】
これにより、カム３９ａの外周形状に応じてカムフォロア３８ａとともにセクタギヤ３６がピン３６ｃを中心に揺動して、セクタギヤ３６の揺動端に形成されたギヤ部３６ｂを移動させ、ギヤ３２を回転駆動する。
したがって、反転胴１の回転に連動して、セクタギヤ３６が揺動しギヤ３２が回転して、裏爪装置３を内向姿勢と外向姿勢との間で回動させるようになっている。そして、図１０（ａ）に示すように、カムフォロア３８ａが当接する部分のカム３９ａの外径が小さくなると裏爪装置３は内向姿勢となり、図１０（ｂ）に示すようにカムフォロア３８ａが当接する部分のカム３９ａの外径が大きくなると裏爪装置３は外向姿勢となる。
【００１６】
また、カム３９ａに隣接して別のカム４０ａが装備されている。これらのカム３９ａ，４０ａは、図示しない駆動装置によって回転軸方向に駆動されて、図９（ａ）に示すようにカムフォロア３８ａがカム３９ａに当接する状態と、図９（ｂ）に示すようにカムフォロア３８ａがカム４０ａに当接する状態とを、切り換えることができるようになっている。カム４０ａは、カム３９ａの最大外径部と等しい外径の円形状に形成されており、カムフォロア３８ａがカム４０ａに当接すると、裏爪装置３は常に外向姿勢（格納位置）となるように設定されている。
【００１７】
そして、両面印刷のために印刷用紙４を反転させる場合には、図９（ａ）に示すように、カムフォロア３８ａがカム３９ａに当接する状態とし、片面印刷のために印刷用紙４を反転させない場合には、図９（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａがカム４０ａに当接する状態とするようになっている。
また、表爪装置２の回動装置１６０〔図９（ａ），（ｂ）中、右側に位置するもの〕は、爪軸２１の突出端に固着されたギヤ３３と、ギヤ３３に噛合するセクタギヤ３７と、セクタギヤ３７に支柱３７ａを介して固設されたカムフォロア３８ｂと、カムフォロア３８ｂが当接するカム３９ｂ，４０ｂと、カムフォロア３８ｂをカム３９ｂ，４０ｂに付勢するバネ４１ａとをそなえ、裏爪装置３用の回動装置１５０とは左右が逆（左右ほぼ対称）であるが、ほぼ同様に構成される。
【００１８】
両面印刷時において、裏爪装置３を駆動するカム３９ａと表爪装置２を駆動するカム３９ｂとは形状がほぼ同じで、裏爪装置３と表爪装置２とが内向姿勢と外向姿勢との間でほぼ同期して回動し、裏爪装置３と表爪装置２とが内向姿勢となったとき、裏爪装置３が印刷用紙４の端部を解放し、表爪装置２がこの解放される印刷用紙４の端部を把持できるようになっている。
【００１９】
次に印刷用紙４の動きについて図７を用いて説明する。
図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１で印刷を施された後この圧胴７１と中間胴２５との接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪装置（図示省略）７８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを中間胴２５の爪装置６８が把持する。これと連動して圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把持されて中間胴２５の周上に巻き付きながら搬送される。この受け渡しにより印刷用紙４の表裏が反転する。反転倍胴５１との接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周の爪装置６８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを反転倍胴５１の爪装置５８が把持する。これと連動して中間胴２５の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持されて反転倍胴５１の周上に巻き付きながら搬送される。この反転倍胴５１への受け渡しによって印刷用紙４は表裏が反転される。
【００２０】
ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合には、カムフォロア３８ａがカム３９ａに、カムフォロア３８ｂがカム３９ｂに当接するようにして、表爪装置２とともに裏爪装置３も作動するように設定する。そして、接線５０Ｃにおいて図７（ａ）に示すように反転胴１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、これと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。その後、表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、回動装置１５０，１６０により、図８（ａ）に示す外向姿勢から、図８（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏爪装置３から表爪装置２に受け渡す。その後、印刷用紙４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢となる。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転される。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。
【００２１】
また、印刷用紙４を片面印刷する場合には、反転胴１において印刷用紙４の表裏と前後を反転させないため、カムフォロア３８ａがカム４０ａに、カムフォロア３８ｂがカム４０ｂに当接するようにして、裏爪装置３は格納状態とする。そして、カム４０ｂの形状に応じて表爪装置２を作動させて、接線５０Ｃにおいて反転倍胴５１の爪装置５８が把持する印刷用紙４の先端部４ａを表爪装置２により把持し、これと連動して爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放し、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。
【００２２】
その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転胴１の表爪装置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａが圧胴７１との接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動して表爪装置２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は反転胴１から圧胴７１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。
【００２３】
したがって、両面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転により、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転により下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。
【００２４】
こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きながら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送られていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷が施されていく。
ここで、反転胴１における表爪装置２と裏爪装置３の動作についてさらに詳述する。
【００２５】
印刷用紙４に両面印刷を施す場合には、図９（ａ）に示すようにカムフォロア３８ａをカム３９ａに、カムフォロア３８ｂをカム３９ｂに係合させるように設定する。これにより、例えば、図１０（ａ）に示すように、カムフォロア３８ａが外形の大きさが変化するカム３９ａの周上を移動し、セクタギヤ３６がピン３６ｃを中心に図１０中で上下に揺動し、ギヤ部３６ｂを通じてギヤ３２を爪軸２２を中心に回転させ、裏爪装置３を回転揺動させる。
【００２６】
同様に、カムフォロア３８ｂがカム３９ｂの周上を移動することによって、セクタギヤ３７も上下に揺動し、ギヤ３３を爪軸２１を中心として回転させ、表爪装置２を回転揺動させる。裏爪装置３と表爪装置２の動作はほぼ連動して反転胴１が１回転する間に、裏爪装置３と表爪装置２とが外向姿勢から内向姿勢となり、裏爪装置３が把持している印刷用紙４の末端部４ｂを表爪装置２が把持し、これと合わせて裏爪装置３が末端部４ｂを解放することによって受け渡しを行ない、裏爪装置３と表爪装置２は再び外向姿勢に戻る。
【００２７】
また、印刷用紙４に片面印刷を施す場合には、裏爪装置３を非作動とするために、図９（ｂ）に示すようにカムフォロア３８ａをカム４０ａに、カムフォロア３８ｂをカム４０ｂにそれぞれ係合させるように設定する。これにより、カムフォロア３８ａが円盤状のカム４０ａの周上を移動するため、図１０（ｂ）に示す状態を継続し、セクタギヤ３６は揺動しない。したがって、ギヤ３２も回転せず、爪軸２２に固設された裏爪装置３は外向姿勢、即ち、格納状態（非作動状態）となる。
【００２８】
さらに、カムフォロア３８ｂはカム４０ｂの周上を移動し、セクタギヤ３７も揺動せず、ギヤ３３に爪軸２１を介して固設された表爪装置２は、外向姿勢を保持しながら、くわえ爪２ａと爪座２ｂとの開閉によって反転倍胴５１から印刷用紙４を受け取り、表裏のみ反転して、圧胴７１へ渡すように作動する。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の反転胴の裏爪装置では、裏爪装置を用いない片面印刷時には、円形のカムを用いて裏爪装置を格納状態（非作動状態）とする機構になっているため、裏爪装置を反転胴に格納状態でしっかりと固定することができない。
【００３０】
また、両面印刷時と片面印刷時とに対応する各カムをそれぞれ設けており、さらに、両面印刷時と片面印刷時とに対応してこれらのカムのいずれかを選択して使用するための機構が必要になり、構造が複雑になっている。
このため、多数の部品の組み合わせによるガタなどの作動不安定が生じ、また、これらの部品の調整が困難であるという課題がある。
【００３１】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、反転胴において裏爪装置の非作動時に、反転胴に裏爪装置を確実に固定することができるようにして、印刷にかかる品質精度及び生産性を向上させることができるようにした、両面兼用印刷機の反転胴装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、両面兼用印刷機に装備された反転胴と、該反転胴の外周に互いに対をなして装備された表爪装置及び裏爪装置からなる爪装置とをそなえ、上記の表爪装置及び裏爪装置により印刷用紙を互いに受け渡すことによって該印刷用紙の表裏を反転させるための処理を行なう反転胴装置であって、該印刷用紙の反転が不要な片面印刷時に、該裏爪装置を格納状態に固定するストッパ装置を該反転胴の周面内にそなえ、該裏爪装置は、所定の可動範囲で回動し、該可動範囲の一方の可動端で格納状態となるように構成され、該ストッパ装置は、該格納状態の該裏爪装置の回動部に当接し該裏爪装置の回動を規制しうるストッパ部材と、該ストッパ部材を該回動部に当接する状態と該回動部から離隔する状態とに進退駆動する駆動機構とをそなえ、該駆動機構は、モータにより回転する軸と、該軸と該ストッパ部材との間に介装されて、該軸の回転に応じて該ストッパ部材を進退させるリンク機構とをそなえて構成され、さらに、該リンク機構は、該軸と一体回転する第１レバーと、Ｌ字型に形成され該軸と該ストッパ部材との中間部に該Ｌ字型の屈曲部を揺動自在に枢支された第２レバーと、一端部を該第１レバーの先端部に枢着され他端部を該第２レバーの両端部のうち該第１レバーに近い側の一端部に枢着されたリンク部材と、該ストッパ部材に固設され該第２レバーの他端部に形成された長穴部に遊嵌されたピンとから構成されていることを特徴としている。
【００３３】
請求項２記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項１記載の装置において、該屈曲部が、該第２レバーの該両端部よりも該反転胴の半径方向内方に位置していることを特徴としている。
【００３５】
請求項３記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項１又は２記載の装置において、該ストッパ装置による該裏爪装置の固定時に、該第１レバーと該リンク部材とが、略直線状の相対位置関係となるように設定されていることを特徴としている。
請求項４記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置は、請求項３記載の装置において、該リンク部材が該第２レバーにおける上記の第１レバーに近い側の一端部を含むレバー部に対して略直角な方向を向くように設定されていることを特徴としている。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６は、本発明の一実施形態にかかる両面兼用印刷機の反転胴装置を示す図であり、図１は反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための模式図、図２は反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の模式的な正面図、図３は裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の端面図、図４は反転胴装置にかかるストッパ検知装置の一例を示す模式図、図５は反転胴装置にかかるストッパ検知装置の他の例を示す模式図、図６は反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例を示す模式図である。なお、これらの図中において、破断状態を示すハッチングは省略する。
【００３７】
本実施形態の両面兼用印刷機の反転胴装置は、従来技術として説明した両面兼用印刷機の反転胴装置にストッパ装置１２０を追加し、回動装置１５１を簡素化したものであり、このストッパ装置１２０及び回動装置１５１以外の部分は、従来技術のものと同様に構成されている。このため、ここでは、従来技術の説明で用いた図７，図８を流用して、本実施形態の両面兼用印刷機の反転胴装置の全体構成について簡単に説明する。
【００３８】
まず、本実施形態にかかる両面兼用印刷機の反転胴装置及びその周辺部分の概要を説明する。図７に示すように、この反転胴装置は、反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５をそなえ、２つの印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂの間に装備される。各印刷ユニット１００Ａ，１００Ｂは圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２によって構成され、枚葉印刷機等においてインキ色毎に印刷用紙４の進行方向に並設されている。反転胴装置は、両面印刷時には上流側の印刷ユニット（二点鎖線でその圧胴７１胴の一部のみ図示）１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転させながら受け渡し、片面印刷時には上流側の印刷ユニット１００Ａから下流側の印刷ユニット１００Ｂへ印刷用紙４の表裏を反転せずに受け渡すように機能する。
【００３９】
なお、ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，中間胴２５はすべて同一の径の胴であり、圧胴７１，反転倍胴５１はこれらの胴の２倍の径を有する。
版胴８２は、その外周面に印刷用の版（刷版）８３が装着され、ゴム胴８１と接線５０Ａにおいて接し、ゴム胴８１に印刷絵柄を転写するように配設されている。このゴム胴８１は、胴周上の接線５０Ａとは別の接線５０Ｂにおいて圧胴７１と接し、この接線５０Ｂにおいて、上流側から圧胴７１の外周面に沿って移送される印刷用紙４に所定の色の印刷が施される。この上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１には、胴周上の別の接線５０Ｆにおいて中間胴２５が接している。そして、反転胴装置の反転胴１と反転倍胴５１とは接線５０Ｃにおいて互いに接するように配置され、反転倍胴５１は、胴周上の別の接線５０Ｄにおいて中間胴２５と接している。また、反転胴１は、反転倍胴５１とは反対側の接線５０Ｅにおいて圧胴７１とも接するように配設されている。
【００４０】
上述したすべての胴、すなわち、圧胴７１，ゴム胴８１，版胴８２，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５はいずれも回転軸が互いに平行になるように配置され、図示しない印刷機本体のフレームに軸支されており、隣接する胴同士が図示しないギヤを介してそれぞれ接続され、各胴が同期回転するように連結されている。
【００４１】
ところで、圧胴７１，反転胴１，反転倍胴５１，中間胴２５の外周上にはそれぞれ、上流側から搬送されてきた印刷用紙４を下流側に受け渡すための爪装置７８，１１０，５８，６８が、胴のフレームに配設されたそれぞれの爪軸に軸支されている。
すなわち、圧胴７１の外周上には、一対のくわえ爪７８ａと爪座７８ｂとからなる爪装置７８が、圧胴７１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置７８では、くわえ爪７８ａおよび爪座７８ｂが圧胴７１の回転軸と平行な爪軸７８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪７８ａと爪座７８ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸７８ｃは圧胴７１のフレームに支持されている。
【００４２】
また、反転倍胴５１の外周上には、一対のくわえ爪５８ａと爪座５８ｂとからなる爪装置５８が、反転倍胴５１外周上で互いに等間隔となる２箇所に配設されている。これらの爪装置５８では、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂは反転倍胴５１の回転軸と平行な爪軸５８ｃによってそれぞれ軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪５８ａと爪座５８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸５８ｃは、反転倍胴５１のフレームに支持されている。
【００４３】
さらに、中間胴２５の外周上には、一対のくわえ爪６８ａと爪座６８ｂとからなる爪装置６８が配置されている。この爪装置６８では、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂは、中間胴２５の回転軸と平行な爪軸６８ｃによって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪６８ａと爪座６８ｂとによって印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。この爪軸６８ｃは、中間胴２５のフレームに支持されている。
【００４４】
また、図７，図８に示すように反転胴１の外周上には一対の表爪装置２と裏爪装置３とからなる爪装置１１０が配設されている。表爪装置２は、一対のくわえ爪２ａと爪座２ｂとで構成され、裏爪装置３は、一対のくわえ爪３ａと爪座３ｂとで構成されている。表爪装置２は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２１によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪２ａと爪座２ｂとが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。また、裏爪装置３は反転胴１の回転軸と平行な爪軸２２によって軸支され、図示しない駆動装置によって、くわえ爪３ａと爪座３ｂが印刷用紙４を把持したり解放したりできるようになっている。これら２つの爪軸２１および爪軸２２は、反転胴１のフレームに支持されている。
【００４５】
これらの表爪装置２と裏爪装置３とは、図８（ａ）に示すように両者が互いに外向する姿勢（外向姿勢）と、図８（ｂ）に示すように両者が互いに内向する姿勢（内向姿勢）との間で表爪装置２は爪軸２１を中心に、裏爪装置３は爪軸２２を中心にそれぞれ回動可能に配設されている。
なお、裏爪装置３は両面印刷時においてのみ使用され、片面印刷時には外向姿勢で格納状態（非作動状態）となるように構成されている。
【００４６】
そして、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に設けられた爪装置７８（図示略）が接線５０Ｆの位置に来ると、中間胴２５の爪装置６８もこの接線５０Ｆの位置に来るように設定されている。また、中間胴２５の爪装置６８が接線５０Ｄの位置に来ると、反転倍胴５１の爪装置５８もこの接線５０Ｄの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８が接線５０Ｃの位置に来ると、反転胴１の表爪装置２もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。また、反転胴１の表爪装置２が接線５０Ｅの位置に来ると、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に設けられた爪装置７８もこの接線５０Ｅの位置に来るように設定されている。さらに、反転倍胴５１の爪装置５８がくわえた印刷用紙４の末端部４ｂが接線５０Ｃの位置に達したときに、反転胴１の裏爪装置３もこの接線５０Ｃの位置に来るように設定されている。
【００４７】
ところで、裏爪装置３を支持する爪軸２２は、図２に示すようにその一端を反転胴１の一端（図２中では左端）に突出させており、この爪軸２２の突出端（左端）には、裏爪装置３を回動させるために、ギヤ３２，セクタギヤ３６，支柱３６ａ，カムフォロア３８ａ，カム３９ａからなる回動装置１５１が接続されている。また、表爪装置２を支持する爪軸２１は、図２に示すようにその一端を反転胴１の他端（図２中では右端）に突出させており、この爪軸２１の突出端（右端）には、表爪装置２を回動させるために、ギヤ３３，セクタギヤ３７，支柱３７ａ，カムフォロア３８ｂ，カム３９ｂ，４０ｂからなる回動装置１６０が接続されている。
【００４８】
回動装置１５１は、くわえ爪３ａと爪座３ｂとからなる裏爪装置３を回転駆動し、裏爪装置３が作動状態の時（両面印刷時）には、反転胴１が１回転する間に、所定のタイミングで、裏爪装置３は外向姿勢と内向姿勢との間を回転揺動し、加えて、図示しない駆動装置によってくわえ爪３ａと爪座３ｂとが連動して印刷用紙４の末端部４ｂを把持したり、解放したりする。同様に、回動装置１６０は、くわえ爪２ａと爪座２ｂとからなる表爪装置２を駆動し、裏爪装置３が作動状態の時には、反転胴１が１回転する間に、所定のタイミングで、表爪装置２は外向姿勢と内向姿勢との間で回転揺動し、図示しない駆動装置によってくわえ爪２ａと爪座２ｂが連動して印刷用紙４の末端部４ｂを把持したり、解放したりする。
【００４９】
当然ながら、回動装置１５１とこれに接続する裏爪装置３、及び、回動装置１６０とこれに接続する表爪装置２は、図２中に示すものとは左右逆に配置してもよい。
このうち、裏爪装置３を駆動する回動装置１５１について、図３を参照して説明する。爪軸２２の突出端には、ギヤ３２が固着されており、ギヤ３２にはセクタギヤ３６のギヤ部３６ｂが噛合している。セクタギヤ３６は、図３に示すように形成されており、反転胴１のフレームにピン３６ｃを支点として揺動可能に装着されている。このセクタギヤ３６には、反転胴１の軸方向に向けて突設された支柱３６ａを介してカムフォロア３８ａが固設されている。そして、カムフォロア３８ａよりも内側（反転胴１の軸心側）には、カム３９ａが装備されており、カムフォロア３８ａはバネ４１ａによってカム３９ａの外周面に当接するように付勢されている。
【００５０】
これにより、カム３９ａの外周形状に応じてカムフォロア３８ａとともにセクタギヤ３６がピン３６ｃを中心に揺動して、セクタギヤ３６の揺動端に形成されたギヤ部３６ｂを移動させ、ギヤ３２を回転駆動する。
したがって、反転胴１の回転に連動して、セクタギヤ３６が揺動しギヤ３２が回転して、裏爪装置３を内向姿勢と外向姿勢との間で回動させるようになっている。そして、図３（ａ）に示すように、カムフォロア３８ａが当接する部分のカム３９ａの外径が小さくなると裏爪装置３は内向姿勢となり、逆に、カムフォロア３８ａが当接する部分のカム３９ａの外径が大きくなると裏爪装置３は外向姿勢となる。
【００５１】
回動装置１５１は爪軸２２に接続されており、その爪軸２２には後述するストッパ装置１２０が作用しうる回転板２０が固設され、ストッパ装置１２０によって回転板２０の回転を固定したり、自由にしたりすることによって、裏爪装置３の作動，非作動状態が操作できるようになっている。
このようにストッパ装置１２０を設けたことによって、本回動装置１５１には、従来技術の回動装置１５０に設けられていた非作動時用のカム４０ａが不要となり裏爪装置３を作動状態とするためのカム３９ａのみがそなえられている。また、従来技術の回動装置１５０では、カムフォロア３８ａをカム３９ａ，４０ａのいずれかに選択的に当接させる機構（切換機構又は駆動機構）がそなえられているが、本回動装置１５１には、このような機構は設けられておらず、カム３９ａは常時カムフォロア３８ａに当接可能な位置に固定されている。
【００５２】
そして、裏爪装置３を作動させる時には、ストッパ装置１２０による爪軸２２の固定を解除する。これにより、ギヤ３２を介してセクタギヤ３６を揺動できるようになり、カム３９ａの外周に当接しながら回転するカムフォロア３８ａがカム３９ａの外周形状に応じて移動して、セクタギヤ３６を揺動させて、ギヤ３２を介して爪軸２２を回転させることによって、裏爪装置３を外向姿勢と内向姿勢との間で回転させるようになっている。
【００５３】
また、裏爪装置３を非作動状態にする場合、ストッパ装置１２０により爪軸２２を固定する。これにより、ギヤ３２を介してセクタギヤ３６も固定され、図３（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａは反転胴１の回転中心からカム３９ａの長半径分だけ離隔した位置（すなわち、裏爪装置３を外向姿勢とする位置）で固定され、カム３９ａの形状に追従することはない。
【００５４】
なお、本実施形態では、カムフォロア３８ａがカム３９ａの短径部分に当接するとき、裏爪装置３を内向姿勢とし、カムフォロア３８ａがカム３９ａの長径部分に当接するとき外向姿勢（格納位置）となるように設定されている。従って、カムフォロア３８ａはストッパ装置１２０に固定されていれば、例えばカムフォロア３８ａがカム３９ａの短径部の外周に来た場合も、図３（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａはカム３９ａから離隔した状態、即ち、裏爪装置３を外向姿勢の非作動状態とする位置に保持される。
【００５５】
つまり、両面印刷のために印刷用紙４を反転させるために内向姿勢となる時には、図３（ａ）に示すように、カムフォロア３８ａがカム３９ａの短径部分に当接する状態となり、片面印刷のために印刷用紙４を反転させない時には（両面印刷時の外向姿勢も含む）、図２（ｂ）に示すように、カムフォロア３８ａがカム３９ａの短径部分から離隔する状態となる。
【００５６】
また、表爪装置２の回動装置１６０〔図２（ａ），（ｂ）中、右側に位置するもの〕は従来技術（図９参照）のものと同様に、爪軸２１の突出端に固着されたギヤ３３と、ギヤ３３に噛合するセクタギヤ３７と、セクタギヤ３７に支柱３７ａを介して固設されたカムフォロア３８ｂと、カムフォロア３８ｂが当接するカム３９ｂ，４０ｂと、カムフォロア３８ｂをカム３９ｂ，４０ｂに付勢するバネ４１ａとをそなえて構成される。
【００５７】
両面印刷時において、裏爪装置３を駆動するカム３９ａと表爪装置２を駆動するカム３９ｂとは形状がほぼ同じで、裏爪装置３と表爪装置２とが内向姿勢と外向姿勢との間でほぼ同期して回動し、裏爪装置３と表爪装置２とが内向姿勢となったとき、裏爪装置３が印刷用紙４の端部を解放し、表爪装置２がこの解放される印刷用紙４の端部を把持できるようになっている。
【００５８】
そして、実施形態の両面兼用印刷機の反転胴装置には、図１に示すように、裏爪装置３を固定したり、解放したりするためのストッパ装置１２０が設けられている。
このストッパ装置１２０は、爪軸２２に一体回転するように固設された回転板２０に当接しうるストッパ部材（以下、ストッパという）５と、このストッパ５を駆動する駆動機構１３０とからなり、駆動機構１３０はエアモータ９により駆動される軸１０と、リンク機構１４０とをそなえている。またリンク機構１４０は、第１レバー１１，第２レバー１３，リンク部材（単にリンクともいう）１４，ピン１６で構成されている。
【００５９】
つまり、軸１０は、反転胴１の回転軸に平行に向けられて、反転胴１の円周方向の別位置で裏爪装置３と一体となった爪軸２２とは異なる位置に配設されている。この軸１０には、軸１０と一体に回転するようにキー１１ａを介して第１レバー１１の一端が結合されている。なお、この軸１０の一端にはストッパ装置１２０を駆動するためのエアモータ９が結合されている。
【００６０】
第１レバー１１の他端は、ピン１４ａを介してリンク１４の一端と回転自在に接続されている。また、リンク１４の他端は、ピン１２を中心として揺動自在に枢軸されたＬ字型の第２レバー１３の一端とピン１４ｂにより回転自在に接続され、この第２レバー１３の他端には略Ｕ字型の溝１３ａが形成されている。一方、ストッパ５は、軸状に形成され、反転胴１へ固設されたブラケット１５のガイド穴１５ａに内挿されており、このガイド穴１５ａに沿ってその軸方向に移動可能（すなわち進退可能）に支持されている。このストッパ５の後端側（第２レバー１３側）には、ピン１６が突設されており、このピン１６が第２レバー１３の溝１３ａ内に遊嵌されている。このピン１６は揺動するレバー１３に対して溝１３ａ内を滑らかに移動して、ストッパ５を直線的に進退移動させるようになっている。
【００６１】
もちろん、ストッパ５，軸１０，第１レバー１１，ピン１２，第２レバー１３，リンク１４，ブラケット１５等のストッパ装置１２０を構成する各部材は、反転胴１の外周面上に突出しないように反転胴１の外周面の内側にて作動するように配設されている。
そして、このストッパ装置１２０は、片面印刷設定時には、他の機構と連動してストッパ５が前進状態とされてストッパ５の先端が回転板２０の当接面２０ａ（即ち、回転板２０の可動側、図１では回転板２０は左回転方向に可動である）に当接して、裏爪装置３の爪軸２２を外向姿勢（非作動状態及び格納状態）に固定し、両面印刷設定時には、他の機構と連動して、ストッパ５が後退した状態とされて、裏爪装置３の回転板２０及び爪軸２２が回動可能になるように構成されている。
【００６２】
本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置は、上述のように構成されているので、以下のように動作する。
まず、印刷用紙４の動きについて説明するが、これについては従来技術と同様であるので、図７を用いて説明する。
図示しない給紙装置から１枚ずつ送り込まれた印刷用紙４は、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１で印刷を施された後この圧胴７１と中間胴２５との接線５０Ｆにおいて圧胴７１外周の爪装置（図示省略）７８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを中間胴２５の爪装置６８が把持する。これと連動して圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置６８に把持されて中間胴２５の周上に巻き付きながら搬送される。この受け渡しにより印刷用紙４の表裏が反転する。反転倍胴５１との接線５０Ｄにおいて、中間胴２５外周の爪装置６８が把持している印刷用紙４の先端部４ａを反転倍胴５１の爪装置５８が把持する。これと連動して中間胴２５の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は先端部４ａを爪装置５８に把持されて反転倍胴５１の周上に巻き付きながら搬送される。この反転倍胴５１への受け渡しによって印刷用紙４は表裏が反転される。
【００６３】
ここで、印刷用紙４を両面印刷する場合には、接線５０Ｃにおいて図７（ａ）に示すように反転胴１の裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを把持し、これと連動して反転倍胴５１の爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。その後、表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを把持した裏爪装置３とが、回動装置１５１，１６０により、図８（ａ）に示す外向姿勢から、図８（ｂ）に示す内向姿勢となって、表爪装置２が印刷用紙４の末端部４ｂを把持するとともに裏爪装置３が印刷用紙４の末端部４ｂを解放して、印刷用紙４を裏爪装置３から表爪装置２に受け渡す。その後、印刷用紙４の末端部４ｂを把持した表爪装置２と印刷用紙４の末端部４ｂを解放した裏爪装置３とは、再び外向姿勢となる。この動作によって印刷用紙４は、前後が反転される。すなわち、裏爪装置３が把持していた印刷用紙４の末端部４ｂは、進行方向先端部４ａとして表爪装置２に把持されて反転胴１に巻き付きながら搬送されていく。この時、印刷用紙４の表裏は反転しない。
【００６４】
また、印刷用紙４を片面印刷する場合には、接線５０Ｃにおいて反転倍胴５１の爪装置５８が把持する印刷用紙４の先端部４ａを表爪装置２により把持し、これと連動して爪装置５８が印刷用紙４の先端部４ａを解放し、印刷用紙４が反転倍胴５１から反転胴１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。その後、両面印刷，片面印刷ともに、反転胴１の表爪装置２に把持された印刷用紙４の先端部４ａが圧胴７１との接線５０Ｅに到達すると圧胴７１の爪装置７８が印刷用紙４の先端部４ａを把持し、これと連動して表爪装置２が印刷用紙４の先端部４ａを解放して、印刷用紙４は反転胴１から圧胴７１に受け渡される。この時、印刷用紙４の表裏は反転する。したがって、両面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｅにおける３回の反転により、下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時とは表裏が反転し、片面印刷時には、接線５０Ｆ，５０Ｄ，５０Ｃ，５０Ｅにおける４回の反転により下流側の下流側の印刷ユニット１００Ｂの圧胴７１に巻き付いた時には、上流側の印刷ユニット１００Ａの圧胴７１に巻き付いた時と表裏が同じになる。
【００６５】
こうして、圧胴７１の表面上に巻き付きながら搬送された印刷用紙４は、接線５０Ｂにおいてゴム胴８１から所定の印刷が施され次の印刷ユニットへ送られていく。このようにして、複数の印刷ユニットを経て、印刷用紙４に多色両面印刷あるいは、多色片面印刷が施されていく。
次に、反転胴１におけるストッパ装置１２０の動作について説明する。
【００６６】
本実施例において反転胴１に装備されたストッパ装置１２０は、片面印刷時に裏爪装置３を格納状態（外向姿勢）に固定して非作動とする。具体的には、エアモータ９を駆動して軸１０を図１（ａ）に矢印で示すように時計回りに回転させると、リンク機構１４０即ち、第１レバー１１，リンク１４を介して第２レバー１３が回転駆動され、溝１３ａとピン１６とを通じてストッパ５が前方の回転板２０の方に押し出される。
【００６７】
これによって、ストッパ５の先端が格納状態位置にある回転板２０の当接面２０ａに当接して回転板２０の回転を規制して、回転板２０と一体化した裏爪装置３の軸２２を固定し、裏爪装置３を可動範囲の一端側である外向姿勢の非作動状態（格納状態）に固定させるように機能する。
又、エアモータ９を駆動して軸１０を図１（ｂ）に矢印で示すように反時計回りに回転させると、リンク機構１４０、即ち、第１レバー１１，リンク１４，第２レバー１３に動力が伝搬しストッパ５が回転板２０から引き戻される。これによって回転板２０の固定状態が解除され、回転板２０と一体化した裏爪装置３の軸２２を自由に回転させる事が出来るようになる。
【００６８】
なお、これらストッパ装置１２０の構成要素はすべて反転胴１外周面の内側にて作動するため、印刷用紙４の搬送には何ら支障を来たさない。
特に、本装置では、ストッパ装置１２０が軸１０の回転をリンク機構１４０を介してストッパ５の直線運動に変換してストッパ５を進退駆動するので、ストッパ５により回転板２０を強固に固定し易くなる。特に、固定時〔図１（ａ）参照〕には、リンク１４が第２レバー１３の回転方向に対して略直角な方向を向き、しかも、第１レバー１１とリンク１４とが略直線状になるので、リンク１４により第２レバー１３を回転させることが困難になって、リンク機構１４０は、ほぼロック状態となり、エアモータ９の力が弱くても、あるいは、エアモータ９の力を除去しても回転板２０を確実に固定状態に保持しうる利点もある。なお、エアモータ９に代えて他の種類のモータ（例えば電動モータ）を使用することもできるが、この場合も上記同様の効果が得られる。
【００６９】
また、ストッパ装置１２０が装備されるため、回動装置１５１には、従来のようなカム４０ａは不要となり、カム３９ａの軸方向駆動等のための装置も不要となり、カム３９ａを単純な固定タイプのものにできる。このため、部品点数の削減や部品の組み合わせの簡素化を促進でき、ガタなどの作動不安定を招かないようにすることや、部品の調整を容易にすることができる。
【００７０】
ところで、印刷機を管理する上で裏爪装置３の稼働停止状況を確認することが必要になるが、このような確認をするための技術として、図４に示すような近接片２９ａ，２９ｂと近接スイッチ３１ａ，３１ｂとを用いることが考えられる。図４に示すように、近接片２９ａと近接片２９ｂのなす角度は、軸１０が時計回りあるいは反時計回りに回転することによって近接片２９ａと近接スイッチ３１ａあるいは近接片２９ｂと近接スイッチ３１ｂが対向するように調整されるようになっている。この場合、通常は、近接片２９ａ，２９ｂは、反転胴１の内側に装備し、近接スイッチ３１ａと近接スイッチ３１ｂは、近接片２９ａ及び近接片２９ｂに対して反転胴１の外周面からわずかに離れた外側にブラケット３１ｃを介して装置フレーム部へ固設する。
【００７１】
また、近接片２９ａ，２９ｂは互いに所定の角度をなす状態で第１レバー１１が固設されている軸１０に固設される。そして、エアモータ９を作動させて軸１０を図１中で時計回りに回動させて、図１（ａ）に示すように、ストッパ５を回転板２０の方に押し出すと、図４（ａ）に示すように、近接片２９ａ及び近接スイッチ３１ａが対向し、ストッパ５が作動していることが配線４２を介して制御装置１９にて検知できるようにする。また、軸１０を反時計回りに回動させて図１（ｂ）のように、ストッパ５を回転板２０から引き戻すと、図４（ｂ）に示すように、近接片２９ｂ及び近接スイッチ３１ｂが対向し、ストッパ５が作動していないことが検知できるようにする。これにより、ストッパ５の状態を確実に把握することができる。
【００７２】
しかし、この近接片２９ａ，２９ｂ及び近接スイッチ３１ａ，３１ｂとの位置合わせには、反転胴１の高い停止精度が要求されるため、労力と時間がかかる。そこで、これを改良したストッパ検知装置として、図５（ａ）に示すような機構が考えられる。このストッパ検知装置は、図５（ｂ）に示すようにカム６ａ，６ｂ、リミットスイッチ７ａ，７ｂ、リモートセンサ８ａ，８ｂから構成されている。エアモータ９が駆動することによって軸１０に固設されたカム６ａ，６ｂが回転し、このカム６ａ，６ｂの回転によってＯＮ，ＯＦＦ作動するリミットスイッチ７ａ，７ｂが信号を検出する。この信号を一対のリモートセンサ８ａ，８ｂを配線４２を介して外部へ伝送し、制御装置１９にてストッパ５の作動状態を検知するようになっている。本装置には、このようなストッパ検知装置を装備するようにしてもよい。なお、図５（ｂ）においては、第１レバー１１，第２レバー１３，リンク１４の関係が図１と微妙に異なるが、機能は同じである。
【００７３】
また、このリモートセンサ８ａ，８ｂについては、図６（ａ）に示すように、反転胴１のフレームにブラケット１７で固設したリモートセンサ８ａと反転胴１の外周面を挟んで印刷機フレーム３５にブラケット１８にて固設されたリモートセンサ８ｂが対向するように配設する構成や、図６（ｂ）に示すように、反転胴１の回転軸端に外向してリモートセンサ８ａを固設し、これに対向するようにブラケット１８とブラケット２３にて支持されたリモートセンサ８ｂを配設する構成が考えられる。
【００７４】
前者、すなわち、図６（ａ）の構成では、反転胴１の所定の回転位相位置でストッパの状態を検知することになり、後者、すなわち、図６（ｂ）の構成では、反転胴１の稼働中に連続してストッパの状態を検知をすることができる。
本装置は、上記２つのいずれかのストッパ検知装置を装備してもよい。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を種々変更して実施しうるものである。
【００７５】
例えば、カムフォロアを反転胴に固定するバネは他の弾性体でもよい。
また、本実施形態では、カムフォロア３８ａが、カム３９ａの最大外径部に当接する時に外向姿勢（非作動状態）となるように設定しているため、裏爪装置３の非作動状態においてストッパ装置１２０によってカムフォロア３８ａをこの外向姿勢を保持する状態に固定しても、カムフォロア３８ａがカム３９ａと干渉しないため、カム３９ａを図２において左右に駆動する駆動装置が不要となっており、構成の簡素化に寄与しているが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００７６】
つまり、カム３９ａの最小外径部に当接する時に外向姿勢となるように設定してもよい。ただし、この場合には、裏爪装置３の作動状態において、カムフォロア３８ａはカム３９ａの最小外径部よりも大きな径の部分に当接することとなり、カム３９ａの最小外径部との離隔を保持したままストッパ装置１２０によってカムフォロア３８ａを固定すると、カムフォロア３８ａは回転することができないため、カムフォロア３８ａがカム３９ａに当接しないようにカム３９ａを左右に移動させるための駆動装置等が必要となる。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、印刷用紙の反転が不要な片面印刷時に裏爪装置を格納状態に固定するストッパ装置を反転胴の周面内にそなえているため、裏爪装置を格納状態でしっかりと確実に固定できるという利点がある。これにより、印刷用紙の品質精度を向上させることができるという利点もある。また、カムフォロアが、カムの最大外径部に当接する時に内向姿勢となるように設定しているため、裏爪装置の非作動状態においては、カムフォロアはこの離隔を保持したままストッパ装置によって固定され、反転胴とともに回転することとなる。従って、カムを駆動する駆動装置は不要となり、構成が簡略化されるという利点もある。
【００７８】
また、格納状態の裏爪装置の回動部に当接し裏爪装置の回動を規制しうるストッパ部材と、そのストッパ部材を回動部に当接する状態と回動部から離隔する状態とに進退駆動させる駆動機構とをそなえているため、両面印刷，片面印刷の切替時にストッパ部材を進退駆動させるだけで裏爪装置の非作動状態（格納状態）への固定及びこの固定の解除を確実に実施できるという利点もある。これにより、両面印刷，片面印刷の切替時間を短縮できるという利点もある。また、両面印刷，片面印刷の切替作業を簡素化できるという利点もある。さらに、ストッパ装置の構造が簡素化し、多数の部品の組み合わせによるガタなどを低減できる。
【００７９】
さらに、ストッパ装置の駆動機構がモータにより回転する軸と、第１レバー，第２レバー，リンク部材，ピンとから構成されるリンク機構とをそなえており、ストッパ装置が軸の回転をリンク機構を介してストッパの直線運動に変換してストッパを進退駆動するので、ストッパにより回転板を強固に固定し易くなり、確実に裏爪装置を固定することができる。
【００８０】
また、請求項３，４記載の本発明の両面兼用印刷機の反転胴装置によれば、裏爪装置固定時には、リンクが第２レバーの回転方向に対して略直角な方向を向き、しかも、第１レバーとリンクが略直線になるのでリンクにより第２レバーの回転が規制され、リンク機構は、ほぼロック状態となり、モータの力が弱くても、あるいは、モータの力を除去しても回転板を確実に固定状態に保持しうる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置に設けられたストッパ装置を説明するための模式図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。
【図２】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の模式的な正面図であり、（ａ）は裏爪装置作動時の状態を示し、（ｂ）は裏爪装置格納時の状態を示す。
【図３】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の端面図であり、（ａ）は図２（ａ）のＤ矢視図、（ｂ）は図２（ｂ）のＥ矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知装置の一例を示す模式図であり、（ａ）はストッパ作動時の状態を示し、（ｂ）はストッパ解放時の状態を示す。の詳細図である。
【図５】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知装置の他の例を示す模式図であり、（ａ）はその構成図、（ｂ）は（ａ）のＣ方向矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態としての両面兼用印刷機の反転胴装置にかかるストッパ検知信号の伝送方法の一例を説明する模式図であり、（ａ）はその第１例を、（ｂ）はその第２例を示す。
【図７】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置を示す模式図であり、（ａ）は両面印刷時の状態を示し、（ｂ）は片面印刷時の状態を示す。
【図８】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置の爪装置を説明する図であり、（ａ）は外向姿勢を示し、（ｂ）は内向姿勢を示す。
【図９】従来の両面兼用印刷機の反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の模式的な正面図であり、（ａ）は裏爪装置作動時の状態を示し、（ｂ）は裏爪装置格納時の状態を示す。
【図１０】従来の反転胴装置の裏爪装置の駆動機構を説明する反転胴の端面図であり、（ａ）は図８（ａ）のＡ矢視図、（ｂ）は図８（ｂ）のＢ矢視図である。
【符号の説明】
１  反転胴
２  表爪装置
２ａ，３ａ，５８ａ，６８ａ，７８ａ  くわえ爪
２ｂ，３ｂ，５８ｂ，６８ｂ，７８ｂ  爪座
３  裏爪装置
４  印刷用紙
４ａ  先端部
４ｂ  末端部
５  ストッパ（ストッパ部材）
６ａ，６ｂ  カム
７ａ，７ｂ  リミットスイッチ
８ａ，８ｂ  リモートセンサ
９  エアモータ
１０  軸
１１  第１レバー
１１ａ  キー
１２，１４ａ，１４ｂ，１６，３６ｃ  ピン
１３  第２レバー
１３ａ  溝
１４  リンク
１５，１７，１８，２３，３１ｃ  ブラケット
１５ａ  ガイド穴
１９  制御装置
２０  回転板（回動部）
２０ａ  当接面
２１，２２，５８ｃ，６８ｃ，７８ｃ  爪軸
２５  中間胴
２９ａ，２９ｂ  近接片
３１ａ，３１ｂ  近接スイッチ
３２，３３  ギヤ
３５  フレーム
３６，３７  セクタギヤ
３６ａ，３７ａ  支柱
３６ｂ  ギヤ部
３８ａ，３８ｂ  カムフォロア
３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ  カム
４１ａ  バネ
４２  配線
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ  接線
５１  反転倍胴
５８，６８，７８，１１０  爪装置
７１  圧胴
８１  ゴム胴
８２  版胴
８３  版（刷版）
１００Ａ，１００Ｂ  印刷ユニット
１２０  ストッパ装置
１３０  駆動機構
１４０  リンク機構
１５０，１５１，１６０  回動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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