(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の斜行量を検出するシート材斜行量検出手段と、
前記シート材を搬送するための第１の搬送回転体、及び第２の搬送回転体を具備する搬送手段、とを備え、
前記第１の搬送回転体の、前記シート材搬送方向に略垂直な方向における外端から、
前記第２の搬送回転体の、前記シート材搬送方向に略垂直な方向における外端までの距離をＬとし、
前記シート材斜行量検出手段により検出されたシート材斜行量をΔｌとし、
前記シート材の幅をＬｓとした場合に、
前記搬送手段を構成する前記第１の搬送回転体と前記第２の搬送回転体との間のシート材送り量の差ΔＬｍを、
ΔＬｍ＝Δｌ×Ｌ／Ｌｓ
となるように制御することを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記Ｌが、
前記第１の搬送回転体の幅をｌｒ１とし、
前記第２の搬送回転体の幅をｌｒ２とし、
前記第１の搬送回転体と、前記第２の搬送回転体との間の中心ピッチをＬｒとした場合に、
Ｌ＝ｌｒ１／２＋ｌｒ２／２＋Ｌｒ
により与えられることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記送り量ΔＬｍの制御が、
前記シート材の先行している側の搬送回転体による搬送量を、
前記シート材の遅れている側の搬送回転体による搬送量に対してΔＬｍ少なくなるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記送り量ΔＬｍの制御が、
前記シート材の遅れている側の搬送回転体による搬送量を、
前記シート材の先行している側の搬送回転体による搬送量に対してΔＬｍ多くなるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
上記請求項１から４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置により搬送された前記シート材の画像を読み取る画像読取手段を備えること特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
上記請求項１から４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置により搬送された前記シート材に画像を形成する画像形成手段を備えること特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナ、プリンタ等に用いて好適な画像読取装置、若しくは画像形成装置、又はこれら装置に用いて好適なシート材搬送装置に関し、特に好適には、アクティブレジストレイション方式により画像読取部、若しくは画像形成部に搬送されるシート材の適切な斜行補正を行うシート材搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、スキャナ、プリンタ等の画像読取装置、及び画像形成装置では、画像読取部や画像形成部の直前にシート材の姿勢及び位置を合わせるために、いわゆるシート材の斜行補正を行う斜行補正手段であるレジストレイション手段が使用されているものがある。
【０００３】
ここで、これら従来のレジストレイション手段としては、停止しているローラ対のニップにシート材先端を突き当ててシート材に撓みを作り、シート材の弾性によってシート材先端をローラニップに沿わせて斜行を補正するループレジストレイション方式がある。
【０００４】
また、その他の方法として、シート材先端を停止させるシャッター部材をシート材搬送路中に退避可能に設け、シート材先端をシャッター部材に沿わせた後、シャッター部材をシート材搬送路から退避させて斜行を補正するシャッターレジストレイション手段がある。
【０００５】
ところで、近年、画像読取装置、及び画像形成装置がデジタル化されるに従い、シート材とシート材との間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシート材を処理することによって、たとえば画素形成の場合、画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図られるようになっている。
【０００６】
一方、従来のアナログ式の装置、たとえば複写機においては、１枚のシート材（原稿）を読取った後、連続して複写をする場合でも、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分往復しなければならず、そのためにシート材間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。
【０００７】
しかしながら、現在では、原稿の画像の読取り及びその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため、複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００８】
そこで、シート材とシート材の間隔（紙間）を決定する１つの大きな要因である、先に述べたレジストレイションのための時間を縮めるための方式として、シート材の一旦停止を行わず、シート材を搬送しながら斜行を補正するアクティブレジストレイション方式が提案されている。
【０００９】
この方式は、シート材搬送路中にシート材搬送方向にほぼ直角方向に２個のセンサを所定間隔を有して配置し、シート材の先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に基づいてシート材先端の傾きを検出し、シート材搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジストローラ対のシート材搬送スピードを制御してシート材の斜行を補正しようとするものである。そして、このようにシート材を一旦停止させることなく斜行の補正を行うことにより、シート材とシート材との間隔（紙間）を他の方式に比べ小さくすることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなシート材の斜行補正は、画像読取装置、若しくは画像形成装置等において画像の読み取り精度、若しくは画像の形成精度を向上させるために極めて重要であり、さらなる斜行補正精度の向上が望まれている。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、処理速度、及び斜行補正の精度を向上させることが可能なシート材搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート材搬送装置の一態様は、シート材の斜行量を検出するシート材斜行量検出手段と、前記シート材を搬送するための第１の搬送回転体、及び第２の搬送回転体を具備する搬送手段、とを備え、前記第１の搬送回転体の、前記シート材搬送方向に略垂直な方向における外端から、前記第２の搬送回転体の、前記シート材搬送方向に略垂直な方向における外端までの距離をＬとし、前記シート材斜行量検出手段により検出されたシート材斜行量をΔｌとし、前記シート材の幅をＬｓとした場合に、前記搬送手段を構成する前記第１の搬送回転体と前記第２の搬送回転体との間のシート材送り量の差ΔＬｍを、ΔＬｍ＝Δｌ×Ｌ／Ｌｓとなるように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、前記Ｌが、前記第１の搬送回転体の幅をｌｒ１とし、前記第２の搬送回転体の幅をｌｒ２とし、前記第１の搬送回転体と、前記第２の搬送回転体との間の中心ピッチをＬｒとした場合に、Ｌ＝ｌｒ１／２＋ｌｒ２／２＋Ｌｒにより与えられることを特徴とする。
【００１４】
また、前記送り量ΔＬｍの制御が、前記シート材の先行している側の搬送回転体による搬送量を、前記シート材の遅れている側の搬送回転体による搬送量に対してΔＬｍ少なくなるように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、前記送り量ΔＬｍの制御が、前記シート材の遅れている側の搬送回転体による搬送量を、前記シート材の先行している側の搬送回転体による搬送量に対してΔＬｍ多くなるように制御することを特徴とする。
【００１６】
さらに、上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置の一態様は、シート材搬送装置により搬送された前記シート材の画像を読み取る画像読取手段を備えること特徴とする。
【００１７】
さらに、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の一態様は、シート材搬送装置により搬送された前記シート材に画像を形成する画像形成手段を備えること特徴とする。
【００１８】
従って、本発明に係るシート材搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置によれば、シート材送り量の差ΔＬｍが、第１の搬送回転体の外端から第２の搬送回転体の外端までの距離をＬとした場合、式ΔＬｍ＝Δｌ×Ｌ／Ｌｓにより与えられるため、図１７、及び図１８に示される実験結果からも明らかなように、斜行補正精度を向上させると共に、アクティブレジストレイションにより連続的にシート材を搬送させて、その処理速度を向上させることができる。
【００１９】
ここで、第１の搬送回転体のシート材搬送方向に略垂直な方向における外端から、第２の搬送回転体のシート材搬送方向に略垂直な方向における外端までの距離Ｌとは、第１の搬送回転体の最も外側の端から、第２の搬送回転体の最も外側の端までの間の距離（以下、外ピッチともいう。）のことをいう。
【００２０】
また、Ｌが、第１の搬送回転体の幅をｌｒ１、第２の搬送回転体の幅をｌｒ２とし、第１の搬送回転体と、第２の搬送回転体との間の中心ピッチをＬｒとした場合に、Ｌ＝ｌｒ１／２＋ｌｒ２／２＋Ｌｒにより与えられるため、さらにシート材の斜行補正精度を向上させることができる。
【００２１】
また、シート材の先行している側の搬送回転体による搬送量を、シート材の遅れている側の搬送回転体による搬送量に対してΔＬｍ少なくなるように制御することから、斜行しているシート材を精度良く補正することができる。
【００２２】
また、シート材の遅れている側の搬送回転体による搬送量を、シート材の先行している側の搬送回転体による搬送量に対してΔＬｍ多くなるように制御することから、斜行しているシート材を精度良く補正することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート材搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に、本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態を用いた画像読取装置の構成図を示す。従って以下の説明は、本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の説明であると共に、本発明に係る画像読取装置の第１の実施形態の説明も兼ねることとなる。
【００２５】
図１において５１は原稿搬送部、１は画像読取り部の直前にシート材（原稿）の姿勢及び位置を合わせるための、いわゆるシート材（原稿）の斜行補正を行う斜行補正（レジストレイション）手段をなすレジストローラ対、４はシート材の通過を検知する通過検知センサであり、これらレジストローラ対１及び通過検知センサ４の詳細は図３によって後述する。
【００２６】
５は、原稿の画像を読取るための読取りガラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイである。Ｓは原稿であり、その画像面を上にして給紙部５０にセットされている。９は、ピックアップローラで、比較的摩擦係数の高いゴムなどで被覆されていて、図示せぬモータの駆動によって回転駆動を与えられる。１０は分離給送ローラ対で、ピックアップローラ９によって送り出された原稿を１枚ずつ分離して給送する。
【００２７】
１１は分離給送ローラ１０より下流側に配置され、接離可能に構成された上流側シート材搬送手段である第１原稿搬送ローラ対であり、詳細は後述するが、通常は圧接状態にある。
【００２８】
３Ｓ、及び３Ｌは原稿Ｓの搬送方向の長さＬｓ１、及びＬｓ２を検知するためのシート材サイズ検出手段である原稿長検知センサであり、反射型の光電センサを用いて原稿Ｓがセットされた時に搬送方向の長さを検知する。なお、この原稿長検知センサ３Ｓ、及び３Ｌからの検知信号は、制御装置７０に入力されるようになっている。
【００２９】
また、２、及び３はシート材搬送手段である第２原稿搬送ローラ対であり、詳細は後述する。なお、この第２原稿搬送ローラ対２、及び３の下流側近傍には、原稿検知センサ８が配設されており、この位置での原稿Ｓの有無を検出するよう構成されている。
【００３０】
一方、Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３は、レジストローラ対１から第２原稿搬送ローラ対２、及び３、第１原稿搬送ローラ対１１、及び分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距離を示しており、それぞれの距離Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３は原稿の長さＬｓ１、及びＬｓ２に対して、
Ｌ１＜Ｌｓ１、    Ｌ２＜Ｌｓ２＜Ｌ３
となっている。
【００３１】
また、それぞれの距離Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３にレジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離Ｌｓを加えた長さは原稿の長さＬｓ１、及びＬｓ２に対して、
Ｌ１＋Ｌｓ＜Ｌｓ１＜Ｌ２＋Ｌｓ＜Ｌｓ２＜Ｌ３
となっている。
【００３２】
次に、図２を参照して、図１に示される第１原稿搬送ローラ対１１の圧接離間機構について説明する。図２に、第１原稿搬送ローラ対１１の圧接離間機構図を示す。図２において、１７は第１アーム部材１７ａと第２アーム部材１７ｂとからなり、回動軸１７ｃを支点として回動するＬ字状のレバーである。
【００３３】
そして、第１原稿搬送ローラ対１１の一方の原稿搬送ローラ１１ａの中心軸１１ｃには、Ｌ字状のレバー１７が第１アーム部材１７ａを介して連結されている。
【００３４】
また、Ｌ字状のレバー１７の第２アーム部材１７ｂの先端には長穴１７ｄが形成されており、この長穴１７ｄにはアクチュエータ１９ａを介してソレノイド１９が連結されている。ここで、このアクチュエータ１９ａの位置は、ソレノイド１９がＯＦＦの時は戻しバネ１８のバネ力によって図中右方、ソレノイド１９がＯＮの時は電磁吸引によって図中左方となっている。
【００３５】
そして、このように構成された原稿搬送ローラ対１１の圧接、及び離間機構は、ソレノイド１９がＯＦＦのときは、戻しバネ１８のバネ力によってＬ字状のレバー１７が軸１７ｃを介して反時計回りの方向に回転することにより、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂに圧接される（図２中実線参照）。
【００３６】
また、ソレノイド１９がＯＮの時は、アクチュエータ１９ａが戻しバネ１８のバネ力に抗して図中左方の位置となってＬ字状のレバー１７が時計回りの方向に回動することにより、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂから離間される（図中２中点線参照）。
【００３７】
ここで、この原稿搬送ローラ対１１のソレノイド１９のＯＮ／ＯＦＦによる圧接及び離間の切換は、原稿Ｓの長さに応じて接離制御手段である制御装置７０によって行われる。
【００３８】
すなわち、搬送されてきた原稿Ｓが長さがＬｓ１の短いサイズの原稿Ｓの場合には、後述する斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過しているため原稿の回転方向の動きを阻害することはないことから、原稿搬送ローラ対１１を圧接させる。
【００３９】
一方、搬送されてきた原稿Ｓが長さがＬｓ２の長いサイズの原稿Ｓの場合は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過していないことから、原稿の回転方向の動きを阻害することがないよう第１搬送ローラ１１を離間状態とする。
【００４０】
一方、図１において、１２は原稿上の画像を読み込むためのスキャナ部、１３は照明ランプであり、読取りガラス５上を通過する原稿の画像面を照明する。また、１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤ等の画像読取り素子である。
【００４１】
次に、図３を参照して、図１に示される斜行補正部、すなわち、原稿搬送部５１、レジストレイション部５２及び画像読取り部５３について説明する。図３に、原稿搬送部５１、レジストレイション部５２及び画像読取り部５３の平面図を示す。
【００４２】
図３において、１ａ、及び１ｂは白矢印に示す搬送方向とほぼ直角に所定間隔を有して配置され、レジストローラ対１を構成するレジストローラであり、それぞれ独立の第１、及び第２駆動モータＭ１、及びＭ２によって駆動されるようになっている。
【００４３】
また、第１、及び第２駆動モータＭ１、及びＭ２は図５に示すように制御装置７０によりそれぞれ独立に駆動制御されるようになっている。
【００４４】
また、４ａ、及び４ｂは、斜行量検知手段としての光透過型の通過検知センサであり、一対の図１に示す搬送ガイド５４によって形成されたシート材搬送路５５より搬送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検知して原稿Ｓの斜行量検知する。
【００４５】
そして、これら通過検知センサ４ａ、及び４ｂは、搬送方向とほぼ直角に所定間隔を有して配置されている。なお、この２つの通過検知センサ４ａ、及び４ｂは、原稿Ｓの先端を検知すると、それぞれ検知信号を制御装置７０に入力するようにしている。
【００４６】
そして、制御装置７０はこれらの斜行情報である検知信号に基づいて後で詳細に説明するように原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
【００４７】
２は、レジストローラ対１の搬送方向上流側に設けられるとともに、スラスト位置が制御可能に構成された第２原稿搬送ローラ対であり、図４にも示すように駆動ローラ２ａ、及び２ｂと従動ローラ３ａ、及び３ｂとから構成されている。
【００４８】
また、図３において、Ｓは原稿、Ｍ３は第３駆動ローラ、Ｍ４は第４駆動ローラ、５は読み取りガラス、８は原稿検知センサ、３０は出力ギヤ、３１は入力ギヤである。
【００４９】
次に、図４を参照して、図１に示される第２原稿搬送ローラ対２の移動機構について説明する。図４に、第２原稿搬送ローラ対２の平面概略図を示す。
【００５０】
図４に示されるように、駆動ローラ２ａ、及び２ｂはそれぞれ駆動軸２Ａが図１中Ｃ方向に回転したとき駆動ローラ２ａ、及び２ｂにその回転力が伝達するようにワンウエイクラッチ３２ａ、及び３２ｂを介して駆動軸２Ａに軸支されている。
【００５１】
また、従動ローラ３ａ、及び３ｂは従動軸２Ｂに回転自在に軸支されている。また、駆動軸２Ａの端部には、入力ギア３１が固定され、入力ギア３１と噛合するような位置に第４駆動モータＭ４の出力ギア３０が配置され第４モータＭ４によって駆動軸２Ａ及び駆動ローラ２ａ、及び２ｂを回転制御できるよう構成されている。
【００５２】
また、駆動ローラ２ａ、及び２ｂは図示しないフレームに回転自在にかつスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）に移動自在に軸支され、従動ローラ３ａ、及び３ｂは図示しない付勢手段により駆動ローラ２ａ、及び２ｂにそれぞれ当接加圧している。
【００５３】
また、これら駆動ローラ２ａ、及び２ｂ及び従動ローラ３ａ、及び３ｂをそれぞれ固定している駆動軸２Ａ、従動軸２Ｂは、それぞれ軸受２０、及び２２に回転自在に軸支されているが、スラスト規制部材２３、２４、２５、及び２６によりスラスト方向が規制されており、これにより駆動ローラ２ａ、及び２ｂと従動ローラ３ａ、及び３ｂとは一体となってスラスト方向に移動することができるようになっている。
【００５４】
ところで、一方の軸受２０には第２原稿搬送ローラ対２、及び３を移動させる移動手段である第３駆動モータＭ３に設けられたピニオンギア２１と噛合するラックギア２０ａとが設けられており、これにより第３駆動モータＭ３の回転量に応じて第２原稿搬送ローラ対２、及び３はスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）への移動制御が可能となっている。ここで、この第３駆動モータＭ３は、図５に示すように制御装置７０により駆動制御されるようになっている。
【００５５】
ここで、図５を参照して、図１に示される制御装置７０の構成について説明する。図５に、図１に示される制御装置７０の構成のブロック図を示す。
【００５６】
図５に示されるように、制御装置７０には、通過検知センサ４ａ、及び４ｂと、原稿長検知センサ３Ｓ、及び３Ｌと、原稿検知センサ８と、マイクロスイッチ２７と、ソレノイド１９と、第１駆動モータＭ１と、第２駆動モータＭ２と、
第３駆動モータＭ３と、第４駆動モータＭ４とが接続され、演算回路７１がその内部に具備されている。
【００５７】
次に、図４に示される軸受２０の説明に戻る。図４に示されるように、一方の軸受２０の一端には突起２０ｂが設けられ、またその対向位置にはマイクロスイッチ２７が設けられ、これらの突起２０ｂ、及びマイクロスイッチ２７により軸受２０及び第２原稿搬送ローラ対２、及び３のスラスト方向のホームポジションを検知することができるようになっている。
【００５８】
そして、この軸受２０及び第２原稿搬送ローラ対２、及び３がホームポジションに移動すると、マイクロスイッチ２７がＯＮとなり、このＯＮ信号が図５に示すように制御装置７０に入力されるようになっている。
【００５９】
次にこのように構成された画像読取装置の斜行補正動作について説明する。まず、原稿Ｓが給紙部５０にセットされると、原稿長検知センサ３Ｓ、及び３Ｌにより原稿サイズ（原稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿Ｓが短い原稿Ｓであればソレノイド１９をＯＮ状態にして第２原稿搬送ローラ対１１で離間状態にする。
【００６０】
次に、図示しないスタートボタンが押されると、ピックアップローラ９は図示せぬ駆動機構によって回転し、原稿Ｓの最上部の原稿を分離給送ローラ対１０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は送り込まれた原稿Ｓが１枚ならばそのまま下流側に向けて原稿Ｓを送り出すが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り込まれた場合には、下流側のローラが送り方向とは逆に回転して最上紙のみが下流側に向けて送られるように原稿Ｓを分離する。この分離機能は、本発明の本質に関わらないためその詳細な説明は行わない。
【００６１】
この後、第１原稿搬送ローラ対１１及び第２原稿搬送ローラ対２、及び３（原稿サイズがＬｓ２の場合は第２搬送ローラ対２のみ）によって原稿Ｓは、原稿搬送路５５に沿ってレジストローラ対１に送り込まれる。ここで、レジストローラ対１は２組の原稿搬送ローラ対２、及び１１の原稿搬送速度と同じ速度で回転しており、レジストローラ対に挟持された原稿Ｓは、そのまま画像読取部５３へと搬送されていくが、その途中で通過検知センサ４ａ、及び４ｂを通過する。
【００６２】
そして、通過検知センサ４ａ、及び４ｂは、それぞれ原稿Ｓが通過したことを示す検知信号を制御装置７０に入力し、制御装置７０には、まずこの検知信号に基づいて演算回路７１により原稿Ｓの先端の斜行量Δｌを計算する。例えば、図３の場合、搬送速度がＶｐ、センサーのピッチがＬａ、またセンサー４ａ、及び、及び４ｂによる紙先端通過時間差をｔ１（図６参照）、シート材の幅サイズをＬｓとすると図３に示す先端の斜行量Δｌは、
Δｌ＝ｔ１×Ｖｐ×Ｌｓ／Ｌａ
で与えられる。
【００６３】
次に、図６を参照して、通過検知センサ４ａ、４ｂの紙先端通過時の信号波形の一例について説明する。図６に、通過検知センサ４ａ、４ｂの紙先端通過時の信号波形のグラフを示す。
【００６４】
図６に示されるように、例えば、図３のように原稿Ｓが斜行している場合は、通過検知センサ４ｂの出力が、時刻Ｔ１において、紙無し（Ｖ３）から紙有り（Ｖ４）に変化しているが、通過検知センサ４ａの出力は、時刻Ｔ２（＞Ｔ１）において、紙無し（Ｖ１）から紙有り（Ｖ２）に変化し、その変化の時間差がＴ２−Ｔ１＝ｔ１となっている。
【００６５】
次に、この計算された傾きに基づいてレジストローラ１ａ、及び１ｂの第１及び第２駆動モータＭ１、及びＭ２の回転速度を制御する。この実施形態では、たとえば図３の場合は先行している側のレジストローラ１ｂを遅らせて（第１駆動モータＭ１の回転速度を遅くして）斜行補正をしている。
【００６６】
なお、レジストローラを遅らせる量（第一駆動モータＭ１の減速量）に関しては後で詳細に説明する。
【００６７】
一方、これと同時に第２搬送ローラ対２、及び３の回転速度を上記第１、及び第２駆動モータＭ１、及びＭ２のいずれか一方のうち回転速度を遅らせた側と同期するように第４駆動モータＭ４の回転制御を制御装置７０によって行う。例えば、図３の場合は第１駆動モータＭ１と同期するように第４駆動モータＭ４を回転制御させ、斜行補正動作中に第２原稿搬送ローラ対２による搬送速度とレジストローラ１ｂによる搬送速度が常に等速となるよう第４駆動モータＭ４の回転制御を行う。これによりレジストローラ１ｂと駆動ローラ２ｂとの間で原稿Ｓにループが発生することはない。
【００６８】
またレジストローラ１ａによる原稿搬送速度が第２原稿搬送ローラ対２、及び３よりも相対的に速くなるが駆動ローラ２ａと駆動軸２Ａとの間に介在させたワンウェイクラッチ３２ａの作用によりレジストローラ１ａと駆動ローラ２ｂとの間で原稿Ｓの引張り合いが生じることは無く、精度よく斜行補正を行うことができる。
【００６９】
これと同時に、原稿Ｓの先端の傾きに基づき制御装置７０では、演算回路７１によって後で説明する第２原稿搬送ローラ対２の移動制御量を算出し、第３駆動モータＭ３を必要量だけ回転させることにより、第２原稿搬送ローラ対２、及び３のスラスト位置を移動させるよう制御する。
【００７０】
ここで、たとえば図３の場合であると、図中Ｂ１方向に第２原稿搬送ローラ対２をシート材搬送方向に対して略直角方向にΔＬ１だけ移動させるようにする。これにより、レジストローラ対１にて斜行補正されている原稿Ｓは、シート材搬送方向に対して略直角方向に移動するようになり、斜行補正時のシート材の回転方向の動きを補助するので精度よく斜行補正を行うことができる。
【００７１】
なお、搬送されてきた原稿Ｓが短い原稿Ｓの場合には、この移動動作中、すでに原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過しているため、斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。また、搬送されてきた原稿Ｓが長い原稿Ｓの場合であっても、予め第１原稿搬送ローラ１１は離間状態にあるた同様に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。
【００７２】
ところで、第２原稿搬送ローラ対２、及び３の移動量ΔＬｌは、原稿Ｓの先端の傾きをΔＬ、レジストローラ１ａ、及び１ｂから第２原稿搬送ローラ対２、及び３までの距離をＬ、原稿Ｓの幅をＬｓとすると、近似的に、
ΔＬｌ＝Ｌ／Ｌｓ×ΔＬ
となる。
【００７３】
そして、このように第２原稿搬送ローラ対２、及び３をスラスト方向に移動することにより、斜行補正された原稿Ｓは、読取りガラス５へ到達し、画像が読取られる。この後、原稿Ｓの後端が第２原稿搬送ローラ対２、及び３を通過したと判断すると、制御装置７０は第３駆動モータＭ３を逆回転する。
【００７４】
そして、この第３駆動モータＭ３の逆回転により、第２原稿搬送ローラ対２、及び３がＢ２方向に移動するとともに、軸受２０に設けられた突起部２０ｂがホームポジションに移動してマイクロスイッチ２７がＯＮとなり、このマイクロスイッチ２７のＯＮ信号により制御装置７０に第３駆動モータＭ３の駆動を停止し、次の原稿斜行補正に備える。
【００７５】
さて、先述のレジストローラー１ｂの遅らせるべき制御量であるが、本出願人は次のような実験を行った。
【００７６】
図３に示すようにアクティブレジストローラー１ａ、及び１ｂのローラーピッチ（ローラー１ａの中心からローラー１ｂの中心までの距離）をＬｒ、アクティブレジストローラー１ａ、及び１ｂのローラー幅をｌｒとした場合の制御量ΔＬｍ（アクティブレジストローラーの斜行補正動作中の制御回転量差）を以下のようにして実験を行った。
【００７７】
＜実験１＞
制御量ΔＬｍを入力斜行量Δｌに対してアクティブレジストローラーの中心ピッチで比例演算する。すなわち制御量ΔＬｍを
ΔＬｍ＝Δｌ×Ｌｒ／Ｌｓ
とした場合。（図７参照）
【００７８】
＜実験２＞
制御量ΔＬｍを実験１と同様に、入力斜行量Δｌに対してアクティブレジストローラーの中心ピッチで比例演算すると共にローラー幅を２倍（２×ｌｒ）にする。すなわち制御量ΔＬｍを
ΔＬｍ＝Δｌ×Ｌｒ／Ｌｓ
とした場合。（図８参照）
【００７９】
＜実験３＞制御量ΔＬｍを入力斜行量Δｌに対してアクティブレジストローラーの内ピッチで比例演算する。すなわち制御量ΔＬｍをΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ−ｌｒ）／Ｌｓとした場合。（図９参照）
【００８０】
＜実験４＞制御量ΔＬｍを実験３と同様に、入力斜行量Δｌに対してアクティブレジストローラの内ピッチで比例演算すると共にローラー幅を２倍（２×ｌｒ）にする。すなわち制御量ΔＬｍをΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ−２×ｌｒ）／Ｌｓとした場合。（図１０参照）
【００８１】
＜実験５＞
制御量ΔＬｍを入力斜行量Δｌに対してアクティブレジストローラーの外ピッチで比例演算する。すなわち制御量ΔＬｍを
ΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ＋ｌｒ）／Ｌｓ
とした場合。（図１１参照）
【００８２】
＜実験６＞制御量ΔＬｍを実験５と同様に、入力斜行量Δｌに対してアクティブレジストローラーの外ピッチで比例演算すると共にローラー幅を２倍（２×ｌｒ）にする。すなわち制御量ΔＬｍをΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ＋２×ｌｒ）／Ｌｓとした場合。（図１２参照）
【００８３】
このように上記６条件で実験を行った。
なお、本実験時の諸設定値は下記の通りである。
・アクティブレジストローラーの中心ピッチ：Ｌｒ＝１７０ｍｍ
・アクティブレジストローラーの幅：ｌｒ＝５ｍｍ（２×ｌｒ＝１０ｍｍ）
・シート材の搬送速度：Ｖｐ＝５３０ｍｍ／ｓｅｃ
・シート材の幅：Ｌｓ＝２１０ｍｍ（Ａ４サイズ）
・センサーピッチ：Ｌｓ＝１１０ｍｍ
【００８４】
図１３〜図１８はそれぞれ上記実験における斜行補正特性を示す実験結果である。図１３〜図１８において横軸は入力斜行（センサー４ａ、及び４ｂで得られた情報に基づき演算した値）Δｌの値であり、縦軸は斜行補正後の斜行量を示す。また図１３〜図１８において＋のデータは原稿先端の奥側が遅れている状態（図３における破線の状態）を示し、−のデータはそれとは逆に原稿先端の手前側が遅れている状態を示す。
【００８５】
つまりグラフ上の第１又は第３象限にデータがプロットされた場合はアクティブレジストローラーによる斜行補正量が不足している事を示し、第２又は第４象限にデータがプロットされた場合はアクティブレジストローラーによる斜行補正量が多すぎる事を示す。
【００８６】
また、図１３〜図１８におけるにおける実線はプロットされたデータの線形回帰直線（近似直線）を示している。先と同様にこの線形回帰直線の傾きが正の値をとる時（直線が右上がりの場合）はアクティブレジストローラーによる斜行補正量が不足している事を示し、線形回帰直線の傾きが負の値をとる時（直線が右下がりの場合）はアクティブレジストローラーによる斜行補正量が多すぎる事を示す。
【００８７】
また、その傾きが大きいほど斜行補正精度が悪く（傾きが１の時が斜行補正をしていない状態）、傾きが小さい程斜行補正精度が良い事を示す。（傾きが０の時が最も精度が良い）
【００８８】
図１３〜図１８を見て明らかなように制御量ΔＬｍをローラーの中心ピッチで演算した場合（図１３）では補正不足しており、制御量ΔＬｍをローラーの中心ピッチで演算しかつローラー幅を２倍にした場合（図１４）では補正不足傾向は更に著しくなる。
【００８９】
また、制御量ΔＬｍをローラーの内ピッチで演算した場合（図１５）では補正し過ぎとなり、制御量ΔＬｍをローラーの内ピッチで演算しかつローラー幅を２倍にした場合（図１６）では補正し過ぎの傾向は更に著しくなる。
【００９０】
また、制御量ΔＬｍをローラーの外ピッチで演算した場合（図１７）では非常に良好な補正精度が得られ、ローラー幅を２倍にしたからといって補正精度が悪化する事はなかった。（図１８）
【００９１】
上記結果よりアクティブレジストローラー制御量ΔＬｍは、入力斜行量Δｌに対して、      ΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ＋ｌｒ）／Ｌｓ、若しくは、
ΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ＋２×ｌｒ）／Ｌｓとした時、つまり、アクティブレジストローラーによる制御量ΔＬｍを入力斜行量Δｌに対してアクティブレジストローラーの外ピッチで比例演算した場合が補正精度が最も良くまた、ローラー幅の影響を受ける事はなかった。
【００９２】
これは、アクティブレジストローラーによる斜行補正の動作がアクティブレジストローラーの両端部において行われている事を示す。
【００９３】
なお本実施形態の実験では原稿の先行している側のレジストローラを遅らせて斜行補正する場合についてのみ例をあげて説明したが、原稿の遅れている側のレジストローラを速くして斜行補正する場合も同じ結果が得られた。
【００９４】
ここで、上記実施形態においては、ΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ＋ｎ×ｌｒ）／Ｌｓ（ただし、ｎ＝１又は２の場合）により斜行補正を行うシート材搬送装置、及びこのシート材搬送装置を具備した画像読取装置を説明したが、上記シート材搬送装置を、画像形成装置に具備させても、上記画像読取装置の実施形態と同様に、シート材の斜行補正を精度良く行えることは明白である。
【００９５】
すなわち、図１等に示される画像読取装置においては、画像を読み取るべきシート材を搬送させる際のシート材の斜行を補正するものであったが、これと同様に、画像を記録すべきシート材を搬送させる際のシート材の斜行を補正するものとしてもよい。
【００９６】
つまり、図１に示される画像読取り部５３を、例えばシート材に画像を記録する画像記録部に置き換えたものを、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として良い。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ｎを１以上の数、シート材の幅をＬｓ、入力斜行量Δｌ、ローラーピッチをＬｒ、ローラー幅をｌｒとした際のアクティブレジストローラーの斜行補正時の補正量ΔＬｍを、
ΔＬｍ＝Δｌ×（Ｌｒ＋ｎ×ｌｒ）／Ｌｓ
とすることによって、斜行補正の精度を向上させることができ、かつ最小の紙間で連続的にシート材を搬送することが可能なシート材搬送装置を提供することができる。
【００９８】
さらに、このような補正量ΔＬｍを用いるシート材搬送手段を、画像読取装置や、画像形成装置に適用することによって、斜行補正の精度を向上させつつ、同一の搬送速度の装置であれば単位時間内の処理枚数を増やすことができ、生産性を向上させることが可能な画像読取装置、及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート材搬送装置の一実施形態を具備する画像読取装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示されるシート材搬送装置の第１原稿搬送ローラ対の接離機構を示す図である。
【図３】図１に示されるシート材搬送装置の斜行補正部の構成を示す平面図である。
【図４】図１に示されるシート材搬送装置の第２原稿搬送ローラ対の移動機構を示す図である。
【図５】図１に示されるシート材搬送装置の制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図１に示される通過検知センサの紙先端通過時の信号波形の一例を示すグラフである。
【図７】本発明に係るシート材搬送装置における実験１の制御量を示す図である。
【図８】本発明に係るシート材搬送装置における実験２の制御量を示す図である。
【図９】本発明に係るシート材搬送装置における実験３の制御量を示す図である。
【図１０】本発明に係るシート材搬送装置における実験４の制御量を示す図である。
【図１１】本発明に係るシート材搬送装置における実験５の制御量を示す図である。
【図１２】本発明に係るシート材搬送装置における実験６の制御量を示す図である。
【図１３】本発明に係るシート材搬送装置における実験１の斜行補正特性を示すグラフである。
【図１４】本発明に係るシート材搬送装置における実験２の斜行補正特性を示すグラフである。
【図１５】本発明に係るシート材搬送装置における実験３の斜行補正特性を示すグラフである。
【図１６】本発明に係るシート材搬送装置における実験４の斜行補正特性を示すグラフである。
【図１７】本発明に係るシート材搬送装置における実験５の斜行補正特性を示すグラフである。
【図１８】本発明に係るシート材搬送装置における実験６の斜行補正特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１Ａ  シート材搬送装置
１  レジストローラ対
１ａ，１ｂ  レジストローラ
２Ａ  駆動軸
２Ｂ  従動軸
２  第２原稿搬送ローラ対
２ａ，２ｂ  駆動ローラ
３  第２原稿搬送ローラ対
３ａ，３ｂ  従動ローラ
４  通過検知センサ
３Ｓ，３Ｌ  原稿長検知センサ
４，４ａ，４ｂ  通過検知センサ
５  読取りガラス
６  排紙ローラ
７  排紙トレイ
８  原稿検知センサ
９  ピックアップローラ
１０  分離給送
１１  第１原稿搬送ローラ対
１１ａ，１１ｂ  原稿搬送ローラ
１１ｃ  中心軸
１２  スキャナ部
１３  照明ランプ
１４  ミラー
１５  レンズ
１６  画像読み取り素子
１７  Ｌ字状のレバー
１７ａ  第１アーム部材
１７ｂ  第２アーム部材
１７ｃ  回動軸
１７ｄ  長穴
１８  戻しバネ
１９  ソレノイド
１９ａ  アクチュエータ
２０  軸受
２０ａ  ラックギヤ
２０ｂ  突起
２２  軸受
２１  ピニオンギヤ
２３，２４，２５，２６  スラスト規制部材
２７，２７ａ  マイクロスイッチ
３０  出力ギヤ
３１  入力ギア
３２ａ，３２ｂ  ワンウエイクラッチ
５０  給紙トレイ
５１  原稿搬送部
５２  レジストレイション部
５３  画像読取り部
５４  搬送ガイド
５５  シート材搬送路
７０  制御装置
７１  演算回路
３Ｓ，３Ｌ  原稿長検知センサ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  距離
Ｌｓ１，Ｌｓ２  原稿の長さ
Ｍ１  第１駆動モータ
Ｍ２  第２駆動モータ
Ｍ３  第３駆動モータ
Ｍ４  第４駆動モータ
Ｓ  原稿
【図１】
0003592132.tif 000002
【図２】
0003592132.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003592132.tif 000006
【図６】
0003592132.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003592132.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003592132.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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