(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する車台２上には、該車台２の前方に設けられた刈取装置３の刈刃４で刈り取られ、刈取装置３の株元搬送装置５と供給搬送装置６を経由して、フィードチェン７に引き継ぎ供給された穀稈を脱穀選別する脱穀装置８と、操作席９を搭載したコンバインにおいて、車台２に対する刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位置検出手段１０を設け、該昇降位置検出手段１０による検出値が昇降量記憶手段１４に記憶している昇降量と同じになると刈取装置３の動力を断続する刈取動力断続手段１２、及び、フィードチェン７の動力を断続するフィードチェン動力断続手段１３とを作動させて刈取装置３とフィードチェン７との駆動を停止する構成とし、前記車台２の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ１１を設け、該傾斜角センサ１１の後傾斜検出時には、刈取装置３の上昇開始から所定時間経過すると、前記刈取動力断続手段１２及びフィードチェン動力断続手段１３に駆動停止を出力するようにする駆動停止出力制御手段１５を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、植立穀稈を刈取脱穀選別するコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインは、車台の傾斜に関係なく、とにかく刈取装置があらかじめ記憶している昇降量となると、刈取装置とフィードチェンの駆動を停止する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインでは、例えば、湿田等でコンバインの後方が下がると刈取装置は圃場面から離れてしまうので、穀稈を圃場面から一定の高さで刈り取るために、刈取装置を車台に対してさらに下方へと下げる必要がある。このような状態において、旋回時刈取装置を上昇させると、昇降量記憶手段に記憶している昇降量に達すると、刈取装置、及び、フィードチェンの動力は停止する。しかし、前述のように、刈取装置はさらに下方に下げているので、この分を上昇するのに時間を要してしまうと共に、刈取装置を下げて再び作業を行なう時にも、この分を下降するのに時間を要するなどの欠点があり、作業能率が低下することがあった。本発明は、このような不具合を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るコンバインは、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、走行装置１を有する車台２上には、該車台２の前方に設けられた刈取装置３の刈刃４で刈り取られ、刈取装置３の株元搬送装置５と供給搬送装置６を経由して、フィードチェン７に引き継ぎ供給された穀稈を脱穀選別する脱穀装置８と、操作席９を搭載したコンバインにおいて、車台２に対する刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位置検出手段１０を設け、該昇降位置検出手段１０による検出値が昇降量記憶手段１４に記憶している昇降量と同じになると刈取装置３の動力を断続する刈取動力断続手段１２、及び、フィードチェン７の動力を断続するフィードチェン動力断続手段１３とを作動させて刈取装置３とフィードチェン７との駆動を停止する構成とし、前記車台２の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ１１を設け、該傾斜角センサ１１の後傾斜検出時には、刈取装置３の上昇開始から所定時間経過すると、前記刈取動力断続手段１２及びフィードチェン動力断続手段１３に駆動停止を出力するようにする駆動停止出力制御手段１５を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００５】
【作用】
上記構成のコンバインで、コンバインが作業可能状態で前進すると、植立穀稈は刈取装置３の刈刃４にて刈り取られ、その後、株元搬送装置５，供給搬送装置６を経由して、脱穀装置８のフィードチェン７へと引き継がれて搬送されていく。該フィードチェン７に引き継がれた穀稈は、後方へ搬送されながら脱穀され選別される。
【０００６】
このような一連の作業を行なっている際、旋回等を行なう際には刈取装置３を一定量上昇させて旋回し、再び、刈取装置３を下降させて作業を再開する。この刈取装置３を上昇している時において、該刈取装置３とフィードチェン７の回転を停止するが、刈取装置３とフィードチェン７との間の引継ぎ部において、搬送される穀稈が存在するように、刈取装置３とフィードチェン７の回転を停止するようにする。この刈取装置３の停止とフィードチェン７の停止は、昇降量記憶手段１４に記憶している一定の昇降量に基づいて行なう。
【０００７】
湿田等での作業において、例えば、コンバインが後傾斜となると、刈取装置３は圃場面から離れてしまい高刈りとなってしまうので、さらに刈取装置３を下げて刈取作業を行なっていく。
前述のように、さらに刈取装置３を下げて作業を行なっている状態で、旋回時において刈取装置３を上昇するが、刈取装置３とフィードチェン７を停止させる位置、即ち、昇降量記憶手段１４に記憶している一定の昇降位置まで刈取装置３が上昇するのに余分の時間を要してしまう。そこで、車台２が後傾斜していることを傾斜角センサ１１が検出すると、刈取装置３の上昇開始から所定時間経過すると、駆動停止出力制御手段１５は、刈取動力断続手段１２とフィードチェン動力断続手段１３に駆動停止信号を出力して、刈取装置３とフィードチェン７の駆動力を停止する。この刈取装置３の上昇開始からの所定時間は、コンバインが傾斜していない時において、刈取装置３が昇降量記憶手段１４に記憶している一定の昇降位置まで上昇するのに要する時間である。これにより、コンバインがどのような状態に後傾斜していても、刈取装置３は圃場面から一定量上昇すると、刈取装置３とフィードチェン７の駆動は停止するようになる。
【０００８】
【実施例】
図１〜図５には、本発明を実施したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置８を載置し、該脱穀装置８の前方には刈取装置３と供給搬送装置６が設けられている。刈取装置３は、分草具１６，引起し装置１７，刈刃４及び株元搬送装置５等から構成されていて、その後方には、刈取装置３の株元搬送装置５から搬送されてきた穀稈を引き継いで脱穀装置８のフィードチェン７に向けて搬送する供給搬送装置６がある。フィードチェン７の後方には、脱穀装置８にて脱穀後の排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８が構成されていて、その下方には排稈を切断するカッター１９が設置されている。また、該カッター１９を使用しない時には、排稈を結束するノッターや排稈をそのまま圃場上に排出するドロッパー装置等を設けているコンバインもある。
【０００９】
脱穀装置８の一側には、該脱穀装置８にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク２０と穀粒を機外へ排出するオーガー２１を、また、グレンタンク２０の前方には、操作席９を構成している。
前述のごとく構成されているコンバインにおいて、刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位置検出手段１０と、昇降量記憶手段１４に記憶している刈取装置３の昇降量に関連して刈取装置３の動力とフィードチェン７の動力をそれぞれ断続する刈取動力断続手段１２、及び、フィードチェン動力断続手段１３を設けている。
【００１０】
昇降量記憶手段１４は電気的な手段であり、その入力側には昇降量を設定する昇降量設定スイッチ１４ａ、刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位置検出手段１０、及び、コンバインの傾斜を検出する傾斜角センサ１１が接続していて、その出力側には、刈取動力断続手段１２とフィードチェン動力断続手段１３が接続している構成である。傾斜角センサ１１は、本実施例では車台２に設置しているが、コンバインの傾斜を検出できる場所であればどこでもよい。また、昇降量記憶手段１４のあるＣＰＵ１００内には、前記したセンサ類とアクチュエータ類を制御する駆動停止出力制御手段１５が併設されている。
【００１１】
前記昇降位置検出手段１０は、本実施例ではポジションセンサであり、刈取装置３を支持すると共に、油圧シリンダ２３からの伸縮を受けて刈取装置３を上昇下降する刈取支持フレーム２２の回動基部に設置している。
刈取動力断続手段１２は、ミッションケース２４からの一部の動力を受けて刈取装置３に動力を伝達するベルト２５のテンション２６である。該テンション２６を入り状態とすると、ベルト２５は張られて動力を伝達し、切り状態とすると、ベルト２５は緩んで動力を伝達しなくなる構成である。
【００１２】
フィードチェン動力断続手段１３の構成が図３と図４に示してある。フィードチェン７の後部には、ケース３０が設けられていて、該ケース３０にはエンジン（図示せず）からの動力を受けるプーリ２８を固定している軸３１を設けている。該軸３１には、歯車３２が固定していて、この歯車３２からの動力を受けて変速する複数の歯車群３３と、変速された動力を受ける爪部３５を有する歯車３４が軸２９に遊嵌している。前記爪部３５と噛み合う爪部３６を有するボス３７が、軸２９に長手方向に移動可能に設けられていて、ボス３７は圧縮バネ３８で常時付勢されて、爪部３６と３５が接続している。さらに、軸２９にはフィードチェン７を巻き回いしているスプロケット２７が固定している構成である。
【００１３】
フィードチェン動力断続手段１３は、モータ３９とケーブル４０から構成されていて、モータ３９が回転してケーブル４０を引っ張るとシフタ４１がボス３７を移動させて、前記爪部３５と３６を離間し、モータ３９の回転が解除されると、爪部３５と３６は圧縮バネ３８の付勢力で接続される構成である。
前述のような構成を備えているコンバインを作業状態で前進させると、植立穀稈は刈取装置３の刈刃４にて刈り取られ、その後、株元搬送装置５，供給搬送装置６を経由して脱穀装置８のフィードチェン７へと引き継がれて搬送されていく。該フィードチェン７に引き継がれた穀稈は、後方へ搬送されながら脱穀選別される。このような一連の作業を行なっている際、旋回等を行なう際には刈取装置３を一定量上昇させて旋回し、再び、刈取装置３を下降させて作業を再開する。
【００１４】
この刈取装置３を上昇している時において、該刈取装置３とフィードチェン７の回転を停止するが、これは、刈取装置３からフィードチェン７に至る間は連続的に穀稈を存在させるためである。連続的に穀稈を存在させることによって、再び刈取装置３を下げて作業を再開するときに、穀稈が安定して搬送される。特に、供給搬送装置６とフィードチェン７との間の引継ぎ部において、穀稈の搬送姿勢の乱れや、稈こぼれ等が防止できる。
【００１５】
この刈取装置３の停止とフィードチェン７の停止は、昇降量記憶手段１４に記憶している一定の昇降量に基づいて行なう。即ち、昇降量設定スイッチ１４ａにてあらかじめ刈取装置３の一定の上昇量を記憶させておき、その位置まで刈取装置３が上昇したことを昇降位置検出手段１０が検出すると、その情報が駆動停止出力制御手段１５へと送信され、該駆動停止出力制御手段１５は、刈取動力断続手段１２（本実施例ではテンション２６を動かすモータ１２ａである）とフィードチェン動力断続手段１３（本実施例では前述したモータ３９）へ信号を出力して、刈取装置３とフィードチェン７の駆動を停止する。
【００１６】
その後、刈取装置３を下げて作業を再開する時には、記憶させている位置まで刈取装置３が下がってきたことを昇降位置検出手段１０が検出すると、刈取装置３とフィードチェン７は再駆動されて作業が再開される。
このような一連の作業中において、コンバインが湿田等の影響により傾斜すると不具合が生じてくる。例えば、図２のようにコンバインが後傾斜となると、刈取装置３は圃場面から離れてしまうが、この状態のままでは高刈りとなってしまうので、刈取装置３を圃場面から離れた分だけ、さらに下げて刈取作業を行なう。この作業状態において、旋回等のために刈取装置３を上昇させるが、この下げた分の距離Ａを上昇させる時間がプラスされてしまう。また、刈取装置３を下降させて刈取作業を再開する時には、前述の距離Ａを下降させる時間がプラスされてしまう。
【００１７】
そこで、前述のごとく、コンバインが傾斜していない時の刈取装置３の作業状態において、作業状態から旋回等のために上昇させて刈取装置３とフィードチェン７の駆動を停止するまでの時間Ｔは一定であり、この時間Ｔをあらかじめ駆動停止出力制御手段１５に記憶させておく。そして、コンバインが傾斜していることを傾斜角センサ１１が検出すると、時間Ｔにより刈取装置３とフィードチェン７の駆動を停止するようにする。即ち、昇降量記憶手段１４にあらかじめ記憶している、車台２に対する刈取装置３の一定高さの位置ではなくなるので、距離Ａは関係なくなる。従って、コンバインが傾斜していても、傾斜していない時と同様に一定時間Ｔ後に駆動停止出力制御手段１５は停止信号を出して、刈取装置３とフィードチェン７の駆動を停止するように構成する。
【００１８】
また、別実施例として、傾斜角センサ１１がコンバインの傾斜していることを検出すると、あらかじめ昇降量記憶手段１４に記憶している一定の昇降量（刈取装置３とフィードチェン７を停止する位置）を可変するようにしてもよい。
例えば、コンバインが図２のように後に傾斜している時においては、距離Ａ分刈取装置３は下方に下がっているので、その分を差し引いて、一定の昇降量を昇降量記憶手段１４に再記憶するようにする。これにより、刈取装置３が距離Ａ分さがっても、影響はなくなる。この時、前記距離Ａを求めるには、傾斜角センサ１１によって検出されたコンバインの傾斜角度値を用いて三角関数で容易に求めることができる。この計算は、昇降量変更制御手段１５にて行なう。
【００１９】
これにより、湿田等の影響によりコンバインの後方が沈没して下がっても、刈取装置３を上昇させて該刈取装置３とフィードチェン７の駆動停止までに要する時間は略同じとなる。従って、前述のように刈取装置３とフィードチェン７の駆動停止まで余分な時間が掛からなくなるので、穀稈は脱穀装置８に流れてしまうことなく、確実に刈取装置３からフィードチェン７に至る間に存在することとなる。
【００２０】
また、再び刈取装置３を下げて作業を再開する時にも、該刈取装置３とフィードチェン７が駆動を再開してから実際に刈取作業を再開するまでにも、余分な時間がかからなくなるので、その時間の間に穀稈が脱穀装置８に全て流れてしまうことを防止できる。
このように、穀稈は刈取装置３からフィードチェン７に至る間に連続的に存在することとなるので、供給搬送装置６とフィードチェン７との間の引継ぎ部において、穀稈の稈こぼれや、搬送姿勢の乱れの防止ができる。
【００２１】
次に、図６〜図８について説明する。
脱穀装置８にて脱穀選別された穀粒は、一時グレンタンク２０内へと収納される。該グレンタンク２０が穀粒で満杯となると、トラック等の荷台へ穀粒を排出する。この穀粒排出は縦オーガ２１ａと横オーガ２１ｂからなるオーガ２１にて行なが、縦オーガ２１ａをモータ４２で旋回し、横オーガ２１ｂを油圧シリンダ４３で上下させて、横オーガ２１ｂの排出口２１ｃを任意の位置まで移動させる。このオーガ２１を制御するオーガ操作部４４がコンバインの本機側に設けられていると共に、前記横オーガ２１ｂの排出口２１ｃの近傍にもオーガ操作部４５が設けられている構成である。
【００２２】
オーガ操作部４４について説明する。
該オーガ操作部４４には、縦オーガ２１ａの左右方向の旋回、及び、横オーガ２１ｂの上下方向の移動を行なうノブ４４ａと、排出口２１ｃを目標の位置まで自動で移動させる自動張出しスイッチ４４ｂと、グレンタンク２０内の穀粒排出を開始する穀粒排出スイッチ４４ｃと、横オーガ２１ｂをオーガ受け４６へ自動で収納する自動収納スイッチ４４ｄが構成されている。
【００２３】
また、横オーガ２１ｂに設けているオーガ制御部４５においても、縦オーガ２１ａの左右方向の旋回、及び、横オーガ２１ｂの上下方向の移動を行なうノブ４５ａと、排出口２１ｃを目標の位置まで自動で移動させる自動張出しスイッチ４５ｂと、グレンタンク２０内の穀粒排出を開始する穀粒排出スイッチ４５ｃと、横オーガ２１ｂをオーガ受け４６へ自動で収納する自動収納スイッチ４５ｄが構成されている。
【００２４】
図７には、オーガ２１を制御する電気的構成が示されている。
制御手段１０１（以下、ＣＰＵという）の入力側には、前述のノブ４４ａ，４５ａの動きを検出するそれぞれのポジションセンサ（図示せず）、自動張出しスイッチ４４ｂ，４５ｂ、穀粒排出スイッチ４４ｃ，４５ｃ、自動収納スイッチ４４ｄ，４５ｄが接続している。その出力側には、縦オーガ２１ａを左右方向に旋回するモータ４２、横オーガ２１ｂを上下方向に移動する油圧シリンダ４３、穀粒を排出するテンション４７のテンションモータ４７ａが接続している構成である。
【００２５】
該テンション４７とテンションモータ４７ａについて図８に基づき説明する。
エンジン４８からの一部の動力は、グレンタンク２０内の穀粒を排出することにも使用される。該グレンタンク２０の下部には、穀粒を縦オーガ２１ａへ向けて搬送する下部ラセン５１が設けられていて、その下部ラセン５１を駆動する動力は、プーリ４９からベルト５２伝動でプーリ５０へと伝達される。ベルト５２をテンション４７で張ると動力は伝達され、解除すると動力は伝達されない構成である。該テンション４７はテンションモータ４７ａの回転で移動する。
【００２６】
前述のような構成を備えているコンバインにおいて、横オーガ２１ｂの排出口２１ｃ近傍に設置しているオーガ操作部４５にてオペレータが操作をしている状態で、穀粒排出スイッチ４５ｃを入り状態としてグレンタンク２０内の穀粒を排出している時には、自動張出しスイッチ４５ｂと自動収納スイッチ４５ｄが入り状態となっても、ＣＰＵ１０１はそれらの入力信号を無視して、オーガ２１が動かない構成とする。これは、横オーガ２１ｂにオーガ操作部４５が設置されているので、横オーガ２１ｂが動き始めるとオペレータから横オーガ２１ｂと共にオーガ操作部４５が離間してしまい、オーガ２１の動きや穀粒の排出を止めることができなくなるからである。
【００２７】
仮に、穀粒を排出している最中にオーガ２１が動くと、排出口２１ｃが排出目標の位置からずれてしまい、その結果、穀粒は飛散してしまうことになるが、これを防止できる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、湿田等の影響によりコンバインの後方が沈没して下がっても、刈取装置３を上昇させて該刈取装置３とフィードチェン７の駆動停止までに要する時間は略同じとなる。従って、刈取装置３とフィードチェン７の駆動停止まで余分な時間が掛からなくなるので、穀稈は脱穀装置８に流れてしまうことなく、確実に刈取装置３からフィードチェン７に至る間に存在することとなる。
【００２９】
また、再び刈取装置３を下げて作業を再開する時にも、該刈取装置３とフィードチェン７が駆動を再開してから実際に刈取作業を再開するまでにも、余分な時間がかからなくなるので、その時間の間に穀稈が脱穀装置８に全て流れてしまうことを防止できる。
従って、穀稈は刈取装置３からフィードチェン７に至る間に連続的に存在することとなるので、供給搬送装置６とフィードチェン７との間の引継ぎ部において、穀稈の稈こぼれや、搬送姿勢の乱れの防止ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの左側面図
【図３】左側面図
【図４】伝動機構図
【図５】ブロック図
【図６】斜視図
【図７】ブロック図
【図８】伝動機構図
【符号の説明】
Ａ…距離、
１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４…刈刃、５…株元搬送装置、６…供給搬送装置、７…フィードチェン、８…脱穀装置、９…操作席、１０…昇降位置検出手段、１１…傾斜角センサ、１２…刈取動力断続手段、１２ａ…モータ、１３…フィードチェン動力断続手段、１４…昇降量記憶手段、１４ａ…昇降量設定スイッチ、１５…昇降量変更制御手段、１６…分草具、１７…引起し装置、１８…排稈チェン、１９…カッター、２０…グレンタンク、２１…オーガ、２１ａ…縦オーガ、２１ｂ…横オーガ、２１ｃ…排出口、２２…刈取支持フレーム、２３…油圧シリンダ、２４…ミッションケース、２５…ベルト、２６…テンション、２７…スプロケット、２８…プーリ、２９…軸、３０…ケース、３１…軸、３２…歯車、３３…歯車群、３４…歯車、３５…爪部、３６…爪部、３７…ボス、３８…圧縮バネ、３９…モータ、４０…ケーブル、４１シフタ、４２…モータ、４３…油圧シリンダ、４４…オーガ操作部、４４ａ…ノブ、４４ｂ…自動張出しスイッチ、４４ｃ…穀粒排出スイッチ、４４ｄ…自動収納スイッチ、４５…オーガ操作部、４５ａ…ノブ、４５ｂ…自動張出しスイッチ、４５ｃ…穀粒排出スイッチ、４５ｄ…自動収納スイッチ、４６…オーガ受け、４７…テンション、４７ａ…テンションモータ、４８…エンジン、４９…プーリ、５０…プーリ、５１…下部ラセン、５２…ベルト、  １００…ＣＰＵ、１０１…制御手段（ＣＰＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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