(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタンドに回転自由に設けた間欠回転軸に固定された回転体に、多数のグリップ対を等角度間隔で放射方向に配置し、その回転体に設けた一対の縦軸で回転自由に支持されるグリップベースの第１レバー片の自由端同士をリンクにより連結し、一方の縦軸に遊嵌されたアームの先端に回転自由に設けられたローラーを前記スタンドに固定されたほぼ円形のカム板の外周に圧接するように設け、前記グリップベースの第２レバー片に連結した第１リンクの自由端と前記アームとを第２リンクにより連結し、前記回転体と同心に間欠回転軸側に回転可能に設けた調整リングのピンに一端が連結された第３リンクの自由端を、前記第１リンクと第２リンクとの連結軸に連結し、モータ装置により該調整リングを回転移動させることによって前記グリップ対の挟持部の間隔を調節するように設けた包装機におけるグリップ対の開度調節装置において、
前記回転体の上面に固定されたブラケットに揺動自由に設けた調整レバーの下向き片に一端が連結されたロッドの他端を前記調整リングに連結し、その調整レバーの横向き片の先端に回転自由に設けられたローラーを、前記間欠回転軸内に上下方向に移動自由に遊嵌された昇降軸のフランジで支承するように設け、その昇降軸の下部に固定されたナット体を機台の下方に設置したモータ装置により回転駆動される送りネジに螺合させるように設け、袋幅の大きさに対応する該モータ装置の出力軸の回転量を予め設定して制御装置の記憶部に記憶させ、操作部で入力される袋幅の寸法値に対応して該記憶部の制御値により該出力軸の回転量をフィードバック制御するように設け、前記モータ装置の駆動により前記昇降軸を移動させて前記調整リングを回転させることにより、グリップ対の挟持部の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節するように構成したことを特徴とする包装機におけるグリップ対の開度調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリー方式の包装機において包装袋を挟持するグリップ対の開度を袋幅の大きさに合わせてモータ装置の駆動により調節するようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の包装袋を挟持するグリップ対の開度調節装置としては、実公昭６３−３０６５２号公報に示すように、旋回円板上に設けられたハンドルを回転操作して旋回円板に回転可能に支持された調節円板を小角度だけ回転移動させることにより、その調節円板とグリップ対との間に設けられたリンク機構と扇形歯車の連動作用によってグリップ対の開度を包装袋の袋幅の大きさに合わせて調節する構造とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のグリップ対の開度調節装置においては、ハンドルの回転操作によりグリップ対の挟持部の間隔を目視で確認しつつ調節を行っている。ところが、ハンドルは旋回円板と一緒に移動していつも同じ位置に停止するとは限らないので、例えば、包装袋が開口される前の給袋ステーションに停止したグリップ対とハンドルの位置が離れている場合には開度調節を行うのに手間がかかる。特に、袋幅の大きさの変更頻度が多い包装機の場合には、グリップ対の開度調節のための作業が煩瑣となり迅速に行うことが容易ではない。
【０００４】
この発明の目的は、包装袋を挟持するグリップ対の開度調節をモータ装置の駆動により容易に行うように改良したグリップ対の開度調節装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、スタンドに回転自由に設けた間欠回転軸に固定された回転体に、多数のグリップ対を等角度間隔で放射方向に配置し、その回転体に設けた一対の縦軸で回転自由に支持されるグリップベースの第１レバー片の自由端同士をリンクにより連結し、一方の縦軸に遊嵌されたアームの先端に回転自由に設けられたローラーを前記スタンドに固定されたほぼ円形のカム板の外周に圧接するように設け、前記グリップベースの第２レバー片に連結した第１リンクの自由端と前記アームとを第２リンクにより連結し、前記回転体と同心に間欠回転軸側に回転可能に設けた調整リングのピンに一端が連結された第３リンクの自由端を、前記第１リンクと第２リンクとの連結軸に連結し、モータ装置により該調整リングを回転移動させることによって前記グリップ対の挟持部の間隔を調節するように設けた包装機におけるグリップ対の開度調節装置において、
前記回転体の上面に固定されたブラケットに揺動自由に設けた調整レバーの下向き片に一端が連結されたロッドの他端を前記調整リングに連結し、その調整レバーの横向き片の先端に回転自由に設けられたローラーを、前記間欠回転軸内に上下方向に移動自由に遊嵌された昇降軸のフランジで支承するように設け、その昇降軸の下部に固定されたナット体を機台の下方に設置したモータ装置により回転駆動される送りネジに螺合させるように設け、袋幅の大きさに対応する該モータ装置の出力軸の回転量を予め設定して制御装置の記憶部に記憶させ、操作部で入力される袋幅の寸法値に対応して該記憶部の制御値により該出力軸の回転量をフィードバック制御するように設け、前記モータ装置の駆動により前記昇降軸を移動させて前記調整リングを回転させることにより、グリップ対の挟持部の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
モータ装置により送りネジが回転駆動して昇降軸を上方に移動させると、調整レバーが揺動して調整リングを時計方向に小角度だけ回転させて、調整リングに一端が連結された第３リンクによって第２レバー片を内方に移動させる。これにより、第１レバー片は互いに外方に回転してグリップ対の包装袋の側縁を挟持する挟持部の間隔が広げられる。
【０００７】
また、送りネジが上記と反対方向に回転駆動して昇降軸を下方に移動させると、調整リングは反時計方向に小角度だけ回転して第２レバー片を外方に移動させる。これにより、第１レバー片は互いに内方に回転してグリップ対の挟持部の間隔が狭められる。
【０００８】
グリップ対の開度を袋幅の大きさに合わせて自動的に調節するには、袋幅の大きさに対応するモータ装置の出力軸の回転量を予め設定して包装機の制御装置の記憶部に記憶させておき、袋幅の寸法値が操作部で入力されると、それに対応した記憶部の制御値によりモータ装置の回転量をフィードバック制御して昇降軸の移動量を調節するように構成することにより容易に行うことができる。
【０００９】
この包装機におけるグリップ対の開度調節装置によれば、包装袋を挟持するグリップ対の開度調節をモータ装置の駆動により容易・迅速に行うことができる。加えて、その開度調節は包装機の運転中においても行うことができるので極めて安全である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は間欠回転軸の回転中心から左半分を示す縦断側面図、図２は図１の平面図、図３はグリップ対と調整リングとの関係を示す平面図、図４は調整レバーと調整リングとの関係を示す一部破断側面図、図５はサーボモータ装置による昇降軸を移動させる機構を示す側面図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。
【００１１】
図１において、ロータリー方式の包装機の機台（図示せず）に立設されたスタンド１には、縦向きの間欠回転軸２を軸受３を介して回転自由に支持している。その間欠回転軸２の下部は、機台の下面に設置された図５に一部を表すインデックス装置５の出力軸６に固定支持されている。１０は間欠回転軸２の上部フランジ２ａに取り付けられた台板７に固定された環状の回転体１０である。その回転体１０の下面と台板７の外周縁に形成された段部８との間には調整リング９を同心に配設し、その調整リング９の内縁部９ａを段部８に係合させて、調整リング９を前記間欠回転軸２側に対して回転可能に設ける。１４は前記スタンド１の上部フランジ１ａに固定されたほぼ円形のカム板である。
【００１２】
上記回転体１０には、多数の（要するにステーション数と同数）包装袋を挟持するためのグリップ対１５を等角度間隔で放射方向に配置する。詳しくは、図１、図２に示すように、回転体１０の外周縁部１０ａに前記等角度間隔で設けられた一対の縦軸１２、１２でグリップ対１５のグリップベース１６、１９を回転自由に支持する。一方のグリップベース１６の第１レバー片１７と、他方のグリップベース１９の第１レバー片２０の自由端同士はリンク１８により連結されている。グリップベース１９側の一方の縦軸１２の下部に遊嵌されたアーム２２の先端部２２ａにはローラー２３を回転自由に軸支し、そのローラー２３を図示しないバネの弾力により前記カム板１１の外周に圧接するように設ける。
【００１３】
前記グリップベース１９の第２レバー片２１には第１リンク２４の一端を連結し、その第１リンク２４の自由端と、前記アーム２２とを第２リンク２５により連結する。さらに、上記調整リング９に固定されたピン２７に一端が連結された第３リンク２８の自由端を、第１リンク２４と第２リンク２５との連結軸２６に連結する。また、上記グリップベース１６、１９の外側部には、公知構造の可動押圧片１５ｂを摺動自在に装着したグリップ対本体１５ａを夫々取り付ける。それらグリップ対本体１５ａの先端部と可動押圧片１５ｂの先端部とにより、包装袋ａの側縁を挟持する挟持部１５ｃを構成する。
【００１４】
図２、図４に示すように、上記回転体１０の上面に固定されたブラケット３０には、下向き片３２と横向き片３３とを一体形成した調整レバー３１を横軸３４で支持してその調整レバー３１を揺動自由に設ける。その下向き片３２に一端を連結したロッド３５の他端は、上記調整リング９に固定されて回転体１０の長孔１３から上方に突出するピン３６に連結されている。また、横向き片３３の先端にはローラー３７を回転自由に設ける。
【００１５】
４０は上記間欠回転軸２内に上下方向に移動自由に遊嵌された昇降軸である。図１に示すように、その昇降軸４０には、間欠回転軸２の上端よりも上方に突出する位置にフランジ４１を設け、そのフランジ４１で前記調整レバー３１のローラー３７を支承するように設けている。図５、図６に示すように、昇降軸４０の下部には、ナット体４２の取付穴４５を挿入してボルト４６を締め付けることにより同ナット体４２を固定する。そのナット体４２の先端のボス４３には、雌ネジ４４が縦向きに形成されている。４８はネジ部分４９の下部に従動スプロケット５０を固定した軸部４８ａをカラー５１を介して支持板５２に遊嵌すると共に、そのネジ部分４９から上方へ延びる軸部４８ｂを上記インデックス装置５の下面に固定された支持板５３に遊嵌して回転可能に設けられた送りネジである。この送りネジ４８のネジ部分４９には、前記ナット体４２の雌ネジ４４が螺合されている。５５、５６は前記ナット体４２に設けられた突片４２ａの上下位置に夫々取り付けた上昇端検知片及び下降端検知片、５７は支持板５３に取り付けられた近接スイッチ、５８は支持板５２に取り付けられた近接スイッチである。
【００１６】
機台の下枠６０上に固定されたブラケット６１には、出力軸６２ａを下向きにしてサーボモータ装置６２を取り付け、その出力軸６２ａに駆動スプロケット６３が取り付けられている。６４は駆動スプロケット６３のボス６３ａに固定された円板であり、その円板６４の外周縁には環状に多数の透孔６５が穿設されている。６６は前記円板６４の透孔６５に発光部及び受光部を対応するように前記ブラケット６１に設けられた光電センサーである。６７は駆動スプロケット６３と従動スプロケット５０とに架け渡されたチェンである。
【００１７】
つぎに、上記構成になるグリップ対の開度調節装置の作動について説明する。サーボモータ装置６２により送りネジ４８が回転駆動されると、その送りネジ４８に螺合されたナット体４２が昇降軸４０と共に上方に移動する。その昇降軸４０の上昇動作により、図４に示すように調整レバー３１の横向き片３３が揺動してロッド３５を左方向へ移動させ、図２に示すように調整リング９を時計方向に小角度だけ回転させる。その調整リング９の回転移動に第３リンク２８、第１リンク２４が追随して第２レバー片２１を内方に移動させる。これにより、第１レバー片２０及び第１レバー片１７は互いに外方に回転するので、グリップ対１５の挟持部１５ｃの間隔Ｌが広げられる。
【００１８】
また、サーボモータ装置６２により送りネジ４８が上記と反対方向に回転駆動されると、昇降軸４０は下方に移動して調整リングは反時計方向に小角度だけ回転する。これにより、第２レバー片２１が外方に移動して第１レバー片２０及び第１レバー片１７は互いに内方に回転するので、グリップ対１５の挟持部１５ｃの間隔Ｌは狭められる。
【００１９】
そのグリップ対１５の開度たる間隔Ｌについては、上記昇降軸４０の上昇移動量により決定される。そこで、袋幅の大きさに対応するサーボモータ装置６２の出力軸６２ａの回転量を予め設定して包装機の制御部に記憶処理させておき、入力される袋幅の大きさに合わせて、その制御部の指令によりサーボモータ装置６２を駆動し、その回転角を円板６４と光電センサー６６とにより検出してそのパルス信号をサーボモータ装置６２にフィードバックしその回転量を制御することにより、グリップ対１５の開度をほぼ自動的に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】間欠回転軸の回転中心から左半分を示す縦断側面図
【図２】図１の平面図
【図３】グリップ対と調整リングとの関係を示す平面図
【図４】調整レバーと調整リングとの関係を示す一部破断側面図
【図５】サーボモータ装置による昇降軸を移動させる機構を示す側面図
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図
【符号の説明】
ａ→包装袋  Ｌ→間隔（グリップ対の開度）
１→スタンド  ２→間欠回転軸  ９→調整リング  １０→回転体
１２→縦軸  １４→カム板
１５→グリップ対  １５ａ→グリップ対本体  １５ｂ→可動押圧片
１５ｃ→挟持部  １６、１９→グリップベース  １７、２０→第１レバー片
１８→リンク  ２１→第２レバー片  ２２→アーム  ２３→ローラー
２４→第１リンク  ２５→第２リンク  ２６→連結軸  ２７→ピン
２８→第３リンク
３０→ブラケット  ３１→調整レバー  ３２→下向き片  ３３→横向き片
３５→ロッド  ３６→ピン  ３７→ローラー
４０→昇降軸  ４１→フランジ  ４２→ナット体  ４８→送りネジ
５０→従動スプロケット  ６２→サーボモータ装置（モータ装置）
６３→駆動スプロケット  ６４→円板  ６６→光電センサー
【図１】
0003554236.tif 000002
【図２】
0003554236.tif 000003
【図３】
0003554236.tif 000004
【図４】
0003554236.tif 000005
【図５】
0003554236.tif 000006
【図６】
0003554236.tif 000007