(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像カートリッジを着脱可能なカラー電子写真画像形成装置において、
前記現像カートリッジは、
トナーを収納するトナー収納部と、
カートリッジ凸部と、
前記カートリッジ凸部の一端部に設けられた、前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる入射口と、
前記カートリッジ凸部の他端部に設けられた、前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる出射口と、
前記カートリッジ凸部の両端部の間に設けられたカートリッジ側識別部と、
を有し、
前記カラー電子写真画像形成装置装置の装置本体は、
前記各現像カートリッジをそれぞれ着脱可能な複数の装着部と、
前記各装着部にそれぞれ設けられた本体凹部であって、前記カートリッジ凸部と嵌合可能な本体凹部と、
前記装置本体でもって前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる貫通穴と、
前記トナー収納部内のトナーの種類に応じて設けられた本体側識別部と、
を有し、
前記本体側識別部が前記本体凹部の両端部の間に設けられ、前記本体側識別部が前記カートリッジ側識別部の一つにのみ嵌合し、また、前記貫通穴が前記本体凹部の両端部に設けられ、前記本体側識別部が前記カートリッジ側識別部の一つと嵌合した際に、前記貫通穴が前記入射口及び前記出射口と対向することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジ側識別部は凹形状であり、前記本体側識別部は凸形状である、そして、前記トナー収納部内のトナーの種類に応じて、前記凹形状及び凸形状の位置を変えていることを特徴とする請求項１に記載の現像カートリッジ。
【請求項３】
トナーを収納するトナー収納部を有する複数の現像カートリッジをそれぞれ着脱可能な複数の装着部と、前記各装着部にそれぞれ設けられた本体凹部と、前記本体凹部に設けられ、前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる貫通穴と、前記本体凹部に設けられた本体側識別部と、を有するカラー電子写真画像形成装置本体に着脱可能な現像カートリッジにおいて、
前記本体凹部に嵌合可能なカートリッジ凸部と、
前記カートリッジ凸部の一端部に設けられた、前記装置本体でもって前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる入射口と、
前記カートリッジ凸部の他端部に設けられた、前記装置本体でもって前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる出射口と、
前記トナー収納部内のトナーの種類に応じたカートリッジ側識別部と、
を有し、
前記カートリッジ側識別部が前記カートリッジ凸部の両端部の間に設けられ、前記カートリッジ側識別部が前記本体側識別部の一つにのみ嵌合し、前記カートリッジ側識別部が前記本体側識別部の一つと嵌合した際に、前記入射口及び前記出射口が前記貫通穴と対向することを特徴とする現像カートリッジ。
【請求項４】
前記入射光及び前記出射口は、前記カートリッジ凸部に囲まれて、前記カートリッジ凸部の端面よりも凹んでいる、そして、前記入射光及び前記出射口は、前記カートリッジ凸部の端面に露出していることを特徴とする請求項３に記載の現像カートリッジ。
【請求項５】
前記本体側識別部は凸形状であり、前記カートリッジ側識別部は凹形状である、そして、前記トナー収納部内のトナーの種類に応じて、前記凸形状及び凹形状の位置を変えていることを特徴とする請求項３に記載の現像カートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現像カートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置及び現像カートリッジに関するものである。
【０００２】
ここで現像カートリッジとは電子写真感光体に形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像部材と、この現像部材へ供給するトナーを収納するトナー収納部と、を一体的に有して、カラー電子写真画像形成装置本体に着脱可能可能なものである
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来の技術を更に発展させたものである。
【０００４】
本発明は複数の現像カートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置において、現像カートリッジの誤装着がを防止することのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
主要な本発明は請求項と対応する番号を付して示せば以下のとおりである。
【０００６】
本出願に係る第１の発明は複数の現像カートリッジを着脱可能なカラー電子写真画像形成装置において、前記現像カートリッジは、トナーを収納するトナー収納部と、カートリッジ凸部と、前記カートリッジ凸部の一端部に設けられた、前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる入射口と、前記カートリッジ凸部の他端部に設けられた、前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる出射口と、前記カートリッジ凸部の両端部の間に設けられたカートリッジ側識別部と、を有し、前記カラー電子写真画像形成装置装置の装置本体は、前記各現像カートリッジをそれぞれ着脱可能な複数の装着部と、前記各装着部にそれぞれ設けられた本体凹部であって、前記カートリッジ凸部と嵌合可能な本体凹部と、前記装置本体でもって前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる貫通穴と、前記トナー収納部内のトナーの種類に応じて設けられた本体側識別部と、を有し、前記本体側識別部が前記本体凹部の両端部の間に設けられ、前記本体側識別部が前記カートリッジ側識別部の一つにのみ嵌合し、また、前記貫通穴が前記本体凹部の両端部に設けられ、前記本体側識別部が前記カートリッジ側識別部の一つと嵌合した際に、前記貫通穴が前記入射口及び前記出射口と対向することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置である。
【０００７】
本出願に係る第３の発明はトナーを収納するトナー収納部を有する複数の現像カートリッジをそれぞれ着脱可能な複数の装着部と、前記各装着部にそれぞれ設けられた本体凹部と、前記本体凹部に設けられ、前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる貫通穴と、前記本体凹部に設けられた本体側識別部と、を有するカラー電子写真画像形成装置本体に着脱可能な現像カートリッジにおいて、前記本体凹部に嵌合可能なカートリッジ凸部と、前記カートリッジ凸部の一端部に設けられた、前記装置本体でもって前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる入射口と、前記カートリッジ凸部の他端部に設けられた、前記装置本体でもって前記トナー収納部内のトナーの残量を検知するための光を通過させる出射口と、  前記トナー収納部内のトナーの種類に応じたカートリッジ側識別部と、を有し、前記カートリッジ側識別部が前記カートリッジ凸部の両端部の間に設けられ、前記カートリッジ側識別部が前記本体側識別部の一つにのみ嵌合し、前記カートリッジ側識別部が前記本体側識別部の一つと嵌合した際に、前記入射口及び前記出射口が前記貫通穴と対向することを特徴とする現像カートリッジ。
【０００８】
【従来の技術】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた多色電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用する現像手段を除くプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、多色電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００９】
このようなプロセスカートリッジは、電子写真画像形成装置本体の装着手段にプロセスカートリッジを挿入して電子写真画像形成装置本体に装着され、プロセスカートリッジは一定位置で固定される。このプロセスカートリッジの電子写真感光体又は、電子写真画像形成装置本体に直接装着した電子写真感光体に現像手段の複数の円筒状の現像剤担持体を選択的に電子写真感光体圧接するように現像手段は工夫されている。
【００１０】
この現像手段は画像形成装置本体に備えた軸心を中心に回転する現像ロータリーに複数の現像カートリッジを着脱可能としている。この現像ロータリーのカートリッジ着脱部は夫々が何れの現像カートリッジも装着可能であり、装着の確認は現像カートリッジに貼り付けられた色ラベルを光学的に読み取るか、目視によって確認している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本実施の形態における長手方向とは、記録媒体の搬送方向に直角で記録媒体に平行な方向をいう。
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態１を説明する。
【００１３】
〔電子写真画像形成装置の全体の説明〕
まずカラー電子写真画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略説明する。
【００１４】
図１はカラー電子写真画像形成装置の一形態であるカラーレーザープリンターの全体構成説明図である。
【００１５】
カラーレーザープリンターは図１に示すように、一定速度で回転するドラム形状の電子写真感光体１５（以下、感光体ドラムという）と、固定の黒現像器２１Ｂと回転可能な３つのカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃとを有する画像形成部と、画像形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し給送部から給送された転写材２に更に転写する中間転写体９とを有する。カラー画像を転写された転写材２を次いで定着部２５へ搬送してカラー画像を転写材２に定着し、排出ローラー３４，３５，３６によって装置上面の排出部３７へ排出するものである。尚上記割り出し回転可能なカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃおよび固定の黒現像器２１Ｂは電子写真画像形成装置本体１８に対して個別に着脱可能に構成されている。
【００１６】
次に上記電子写真画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。
【００１７】
〔プロセスカートリッジ〕
プロセスカートリッジ１３は、感光体ドラム１５、クリーニングブレード１６、一次帯電手段１７、及び感光体ドラム１５のホルダーを兼ねるクリーニング容器１４が一体的に構成されている。このプロセスカートリッジ１３は、電子写真画像形成装置本体１８に対して着脱自在である。そして、感光体ドラム１５の寿命に合わせて、使用者が容易にカートリッジ毎交換可能である。尚、本実施の形態に係る感光体ドラム１５は、アルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布したもので、クリーニング容器１４に回転自在に支持されている。クリーニング容器１４内において、感光体ドラム１５の周面上には、クリーニングブレード１６、一次帯電手段１７が配置されている。そして、感光体ドラム１５は部分的にクリーニング容器１４外へ露出している。また感光体ドラム１５は、図示しない駆動モーターの駆動力を伝達されることにより、感光体ドラム１５は画像形成動作に応じて図示反時計回りに回転する。
【００１８】
前記プロセスカートリッジ１３に設けられた帯電手段１７は、接触帯電方法を用いたものである。そして、導電性ローラ１７ａを感光体ドラム１５に当接させる。そして、この導電性ローラ１７ａに電圧を印加することによって、感光体ドラム１５の表面を一様に帯電させる。
【００１９】
なお、前述プロセスカートリッジとは、帯電手段、クリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。
【００２０】
〔露光手段〕
感光体ドラム１５への画像露光はスキャナー部３０から行われる。まず、画像信号がレーザーダイオードに与えられる。そしてこのレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照射する。このポリゴンミラー３１はスキャナーモーターによって高速回転する。そして、ポリゴンミラー３１で反射した画像光が結像レンズ３２、及び、反射ミラー３３を介して、一定速度で回転する感光体ドラム１５の表面を選択的に露光する。その結果、感光体ドラム１５に画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００２１】
〔現像手段〕
現像手段２０，２１は、前記静電潜像を現像するためのものである。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、の各色現像を可能とする３個の現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃと、黒色の現像を可能とする１個の黒現像器２１Ｂとを有する。
【００２２】
ここで、現像手段２１の黒現像器２１Ｂは固定現像器である。そして感光体ドラム１５に対向した位置に、現像剤担持体としての現像ローラ２１ＢＳが感光体ドラム１５に対して微小間隔をもって配置されている。そして、感光体ドラム１５に黒トナーによるトナー画像を形成する。
【００２３】
黒現像器２１Ｂは、容器内のトナーを送り機構によって現像ローラ２１ＢＳ方向へ送り込む。そして黒現像器２１Ｂは、現像ローラ２１ＢＳの外周に圧接された塗布ブレード２１ＢＢによって、図１において時計方向に回転する現像ローラ２１ＢＳの外周にトナーを塗布する。また、トナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。また、現像ローラ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１５ヘトナーを供給して、感光体ドラム１５に形成された静電潜像を現像する。
【００２４】
〔給送部〕
給送部は、画像形成部へ記録媒体２を給送するものである。この給送部は、複数枚の記録媒体を収納した給送カセット１と給送ローラー３，４、重送防止のリタードローラー５、給送ガイド６、レジストローラー８を有する。画像形成時には、給送ローラー３が画像形成動作に応じて回転する。そして、給送カセット１内の記録媒体２を一枚ずつ分離給送する。そして送り出した記録媒体２を給送ガイド６によってガイドし、搬送ローラー７を経由してレジストローラー８に至らせ記録媒体レジストローラー８は、記録媒体２を待機させる非回転の動作と、記録媒体２を中間転写体に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行う。そして、転写工程にトナー画像と記録媒体２との位置合わせを行う。
【００２５】
〔転写部〕
転写部は揺動可能な転写ローラー１０を有する。
【００２６】
転写ローラー１０は、金属軸を弾性体で巻いてある。そして、図示した通り、上下に移動可能である。また、駆動力を受けて回転する。前記中間転写体９上に４色のトナー画像を形成している間はその画像を乱さぬよう、図示実線で示すように、転写ローラー１０は下方に位置している。即ち、中間転写体９とは離れている。前記中間転写体９上に４色のトナー画像が形成し終わった後、記録媒体２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて、転写ローラー１０は図示細線で示す上方の位置ヘ移動する。即ち、記録媒体２を介して中間転写体９に所定の圧で押しつけられる。この時、転写ローラー１０には、バイアスが印加されて、中間転写体９上のトナー画像は、記録媒体２に転写される。ここで、中間転写体９と転写ローラー１０とは夫々駆動されている。そのため、両者に挟まれた状態の記録媒体２は、転写工程が行われると、図示左方向に搬送される。そして、次工程である定着部２５に送られる。
【００２７】
〔定着部〕
定着部２５は中間転写体９から転写されたトナー画像を記録媒体２に定着させるものである。図１に示すように、記録媒体２に熱を加えるための定着ローラー２６と、記録媒体２を定着ローラー２６に圧接させるための加圧ローラー２７とを有する。そして、各ローラーは内部に夫々ヒータ２８，２９を有している。
【００２８】
〔画像形成動作〕
次に、画像形成を行う場合の動作について図２を用いて説明する。
【００２９】
まず、給送ローラー３を回転して、給送カセット１内の記録媒体２を一枚分離し、レジストローラー８へと搬送する。
【００３０】
一方、感光体ドラム１５と中間転写体９とが、各々同じ外周速度で図示矢印方向へ回転する。
【００３１】
そして、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、センター軸２２を中心として回転する現像ロータリー２３に夫々取り外し可能に接着されている。そして現像ロータリ２３は、画像形成に際しては各現像器を装着した状態で、センター軸２２を中心に回転する。そして所定の現像器が、感光体ドラム１５に対向した位置で停止する。そして、現像ローラ２０ＹＳ，（図面には符号を付していないが現像ローラ２０ＭＳ，２０ＣＳも同様）が感光体ドラム１５に対して微小間隔（３００μｍ程度）をもって対向するように位置決めする。その後、現像器は、感光体ドラム１５に形成された静電潜像を現像する。カラー画像形成時には、中間転写体９の１回転毎に、現像ロータリー２３が回転する。そして、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いで黒現像器２１Ｂの順で現像工程を行う。
【００３２】
図１はイエロー現像器２０Ｙがプロセスカートリッジ１３に対向した位置に位置決めされている状態を示している。イエロー現像器２０Ｙは、容器内のトナーを送り機構によって塗布ローラー２０ＹＲへ送り込む。そして、時計方向に回転する塗布ローラー２０ＹＲ、及び、現像ローラ２０ＹＳの外周に圧接された現像ブレード２０ＹＢとによって、現像ローラ２０ＹＳの外周にトナーを塗布する。また、トナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。また、現像ローラ２０ＹＳに現像バイアスを印加することにより、現像を行うものである。マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃについても上記同様なメカニズムで現像が行われる。
【００３３】
また現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの各現像ローラは移動した際に、電子写真画像形成装置本体１８に設けられた各色現像用高圧電源及び駆動伝導機構と接続される。
【００３４】
〔中間転写体〕
中間転写体９は、感光体ドラム１５上に形成されたトナー画像を４回（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｂの４色の各トナー画像）にわたり多重転写を受けるそのため、感光体ドラム１５の外周速度と同期して図示時計回りに回転する。また▲１▼中間転写体上のトナー像は▲２▼転写ローラー１０によって、記録媒体２に同時に多重転写される。
【００３５】
本実施の形態１に係わる中間転写体９は、アルミシリンダー１２の外周を弾性層１１で覆った構成をしている。この中間転写体９は回転自在に支持され一体的に固定されるギヤ（図示せず）に駆動力を受けて回転する。
【００３６】
〔クリーニング手段〕
クリーニングブレード１６は、感光体ドラム１５の母線沿って、感光体ドラム１５に当接している。そして、上述のプロセスカートリッジ１３に一体的に組み込まれている。そして、現像手段によって感体光ドラム１５に形成されたトナー画像が中間転写体９に転写された後、感光体ドラム１５上に残ったトナーを掻き取ってクリーニングするものである。尚、クリーニングされた除去トナーは、クリーニング容器１４に蓄えられる。この容器１４に蓄えられたトナーの量は、感光体ドラム１５の寿命より早くこの容器１４を満たすことはない。
【００３７】
尚、本実施の形態では、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の順でトナー画像の転写を重ねて４回行う。そして、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナーからなるフルカラーの画像を形成する。
【００３８】
〔色現像器〕
次に本発明の特徴である現像カートリッジ（現像器）の構成について図３〜図１６を用いて詳細に説明する。図３において、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは現像カートリッジ化されており、装置本体１８に着脱可能である。そして、現像カートリッジには、塗布ローラ２０ＹＲ，２０ＭＲ，２０ＣＲ、及び、現像ローラ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ等の部品が現像剤カートリッジ本体５１に組み付けられている。また、図３及び図４に示すように、現像剤カートリッジ本体５１には、トナー等の現像剤を収容すると共に、所定の大きさの開口５３ｂを形成した現像剤容器５３が溶着されている。尚、図４に示す状態で、蓋部材５２に形成された開口５２ｂを塞ぐように、シール部材５４が熱溶着等の方法によって剥離可能に溶着されている。
【００３９】
そして、ユーザが現像剤カートリッジを使用する際には、シール部材５４は隙間５１ａを通って矢印Ａ方向に引き抜かれて除去される。そして、現像剤容器５３内に収容されたトナーが蓋部材５２の開口５２ｂから排出され、現像剤カートリッジ本体５１に設けられた塗布ローラ２０ＹＲ，２０ＭＲ，２０ＣＲ等ヘ供給される。
【００４０】
〔トナー残量検知〕
図３において、現像剤残量検知のため光透過窓５６ａ，５６ｂは、現像剤容器５３にインサート成形によって形成される。
【００４１】
図５に示すように現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの夫々の現像剤容器５３の外部には長手方向に平行して光透過部材５７、５８が固定されている。
【００４２】
図６に示すように、画像形成装置本体１８に設けられ発光部材５９ａから出射した検知光Ｌは、光透過部材５７を通って、光透過窓５６ａ，５６ｂを透過する。そしてその光Ｌは、光透過部材５８を透過して画像形成装置本体１８に設けられた受光センサ５９ｂに受光される。
【００４３】
尚、光透過部材５７、５８は、現像剤カートリッジである現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの長手方向に対して平行に配置されている。そして、光透過部材５７、５８は、図３、図１４に示すように、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの長手方向の端面部にねじ止めされた後カバー６８の延出カバー部６８ａ，６８ｂにより覆われている。したがって光透過部材５７、５８はトナーにより汚染され難く、且つ現像カートリッジの取り扱いによって破損することがない。
【００４４】
現像剤容器５３の内部に配置される現像剤撹拌部材６２（図３参照）が回転して、現像剤容器５３内のトナーが撹拌される間の検知光Ｌの透過率を検知することで、現像剤容器５３内部に残留する現像剤の残留が検知される。
【００４５】
〔現像カートリッジ（色現像器）の装着ガイドの構成〕
先ず、現像カートリッジの着脱手段について説明し、次に画像形成装置本体の現像カートリッジ着脱構成について説明する。図７は現像カートリッジ（イエロー現像器２０Ｙ）の平面図、図８はその正面図、図９はその背面図、図１０はその左側面図、図１１はその右側面図、図１２は現像カートリッジを背部の斜め上方から見る斜視図、図１３は現像カートリッジを正面斜め上方から見る斜視図、図１４は現像カートリッジを背部の斜め下方から見る斜視図である。なお、ここではイエロー現像カートリッジ２０Ｙについて説明するが、マゼンタ現像カートリッジ２０Ｍ、及びシアン現像カートリッジ２０Ｃは後述の誤装着を防止するための識別部を除くと同じ構成である。
【００４６】
現像カートリッジ２０Ｙのガイド手段についてのべる。
【００４７】
図３ではカバー類を取り外して示してある。図３では現像カートリッジ交換時は図の左側が下方である。図８は図３と同じ方向から見る現像カートリッジ２０Ｙの正面図である。図３、図８に示すように、現像剤容器５３には、現像カートリッジを交換する状態において、左下方の角に長手方向にわたるガイド５３ｃが突出して設けられている。このガイド５３ｃは、図７、図１２、図１３に示すように、現像剤容器５３のほぼ全長にわたって設けられている。そして、中間部は現像剤容器５３よりの突出量が小さい。一方、現像カートリッジ２０Ｙの着脱時の姿勢を示す図８において、ガイド５３ｃの右斜め上には前記ガイド５３ｂと対をなすガイド６１が設けられている。何れのガイド５３ｃ、６１も現像カートリッジ２０Ｙの着脱状態において、ほぼ水平方向を向いている。図３に示すように、ガイド６１は現像剤容器５３の長手方向の片側のフランジ５３ｄと現像剤カートリッジ本体５１の片側のフランジ５１ｂを併せて構成されている。そして長手方向全長にわたり等幅である。
【００４８】
次にカバーについて説明する。このカバーは現像カートリッジ２０Ｙの現像剤容器５３、及び、現像剤カートリッジ本体５１の長手方向の両端部に固定されたものである。
【００４９】
図７に示す前側中間カバー６３は、現像カートリッジ２０Ｙの装着方向から見てカートリッジ本体５１の手前側の端面に固定されている。これによって、カートリッジ本体５１の手前側端面の開口している部分は閉塞される。また、現像カートリッジ２０Ｙの装着方向から見て奥側であるカートリッジ本体５１の後端面には、後側中間カバー６４が固定されている。これによって現像カートリッジ本体５１の後端面の開口している部分は閉塞される。カバー６３及びカバー６４には、現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）を開口している部分を開閉するためのシャッタ６５を支持するリンク（不図示）が枢着されている。またカバー６４には、図７に示すように現像カートリッジ２０Ｙが装置本体１８に装着された際に、装置本体１８にもうけられた駆動ギア（不図示）と噛み合う現像ローラギア６６、及び、このギア６６につらなるギアが支持されている。またカバー６３、及び、カバー６４には、現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）、及び、塗布ローラ２０ＹＲ（２０ＭＲ，２０ＣＲ）が回転自在に支持されている。上記現像ローラギア６６につらなるギアでもって現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）、塗布ローラ２０ＹＲ（２０ＭＲ，２０ＣＲ）、現像剤撹拌部材６２を駆動する
上記シャッタ６５は、現像カートリッジ２０Ｙを現像ロータリー２３に装着する際、アクチュエータ６５ａが現像ロータリー２３の奥側のフランジ８１（図１６参照）に当接する。そして現像カートリッジ２０Ｙを押し込むことにより、該アクチュエータ６５ａが装着方向とは逆方向ヘ移動して現像カートリッジ２０Ｙ内に入る。そして、シャッタ６５を支持しているリンク（不図示）を介してシャッタ６５を図８、図９（Ｒ方向）に回動する。これによって、現像ローラ２０ＹＳを露出させる。なお、現像カートリッジ２０Ｙを取り外す際に、現像カートリッジ２０Ｙが現像ロータリー２３の奥側のフランジ８１から離れるにつれて、ばね（不図示）でシャッタ６５は閉まる。また、アクチュエータ６５ａは現像カートリッジ２０Ｙから突出する。
【００５０】
また、前カバー６７、及び、後カバー６８が夫々カバー６３、カバー６４にねじ止めして固定されている。尚、後カバー６８は光透過部材５７、５８の側面を覆う。そのため、図１４に示すように、現像剤容器５３の底面側を覆う延出カバー部６８ａ，６８ｂを一体に有する。
【００５１】
前記カバー６３は図７、図８、図９、図１２に示すように、カートリッジ本体５１よりも短手方向の外側へ突出したブラケット部６３ａを一体に有する。このブラケット部６３ａから現像カートリッジ２０Ｙの装着方向へ向って前側位置決めピン６３ｂが突出している。このピン６３ｂの根本には、座部６３ｃが設けてある。このピン６３ｂは、現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）と平行に設けられた円筒形である。そして、その円筒の中心線の延長線はカートリッジ本体５１、カバー６４及びカバー６８の外側空間を通る。
【００５２】
図９に示すように前側ピン６３ｂの中心とほぼ同じ高さに中心があって、ピン６３ｂと平行な後側位置決めピン６４ａ，６４ｂが、カバー６４に一体に後方へ突出して設けられている。このピン６４ａ，６４ｂは現像ローラ２０ＹＳ（２０ＭＳ，２０ＣＳ）と平行である。各位置決めピン６３ｂ，６４ａ，６４ｂは先端が先細形状である。そして、図９に示す通り現像カートリッジ２０Ｙを装置本体１８から取り外した状態において、各ピン６３ｂ，６４ａ，６４ｂの先端ｅは、夫々の中心線よりも上方に偏位している。また後カバー６８がピン６４ａと干渉する部分には切り欠き６８ｃを設けてある。そして、ピン６４ｂと干渉する部分には丸穴６８ｄを設けてある。
【００５３】
ここで各現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃには、識別部を設けてある。この識別部は収納部に収納しているトナーの種類、即ちトナーの色に応じて凹部の位置が異なっている。そして、現像カートリッジが何色のトナーを収納しているのかを識別するものである。
【００５４】
このように凸部を細長くして、その中間に凹部を設け、この凹部の位置を現像カートリッジ毎に変えてあるので、装置本体側にこの凹部の位置に対応してこの凹部に入るリブを設けるだけで容易に現像カートリッジの誤装着を防止できる。
【００５５】
図１５は後カバー６８の背面図である。図１５（ａ）はイエロートナー、（ｂ）はマゼンタトナー、（ｃ）はシアントナー用の後カバー６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃである。これは夫々の現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃに対応している。そして、後カバー６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃには現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを識別するための識別部として凸部（カートリッジ側凸部）６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａが一体に設けられている。即ち、前記凸部は、後カバー６８と一体形成されている。そしてその材質は、合成樹脂型である。
【００５６】
また、凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａは夫々現像ローラ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳの位置よりも離れた位置設けられている。そして、中間が凹部（溝）によって途切れた細長い矩形状でもって装着方向の前方へ突出している。そしてこの凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａは、現像カートリッジの装着方向下流側に設けられている。また、突出部先端は、装着方向と直交する平面上にある。後カバー６８に対して夫々の凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａは同位置にあり、同形同寸法である。ただし、凸部の長手方向の一部にもうけらた凹部（カートリッジ側凹部）（溝）６８Ｙｂ，６８Ｍｂ，６８Ｃｂは、互いに位置が相違している。そして、凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａを重ねたとき、凹部６８Ｙｂ，６８Ｍｂ，６８Ｃｂは重ならない。なお、現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、感光体ドラム１５と接触離脱するように揺動可能であるが、この揺動を考慮しても欠く凹部は重ならない。
【００５７】
前述した光透過部材５７，５８の外側の端部５７ａ，５８ａ（光入口、光出口）は、図１５に示すように、凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａの端面よりも僅かに凹んでいる。そして、露出している。また、この光透過部材５７，５８の外側の端部５７ａ，５８ａは、識別部である凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａにより夫々囲まれているので損傷しない。このように装置本体と現像カートリッジの識別部をゆるく嵌合するようにしたので、現像部材の電子写真感光体ドラムへの圧接離脱の構成の制約とはならない。
【００５８】
〔画像形成装置本体側の現像カートリッジ装着手段〕
装置本体１８には、既にのべたように現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の装着手段として現像ロータリー２３が設けてある。この現像ロータリー２３は、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）を着脱するときのガイド手段と、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）を装着した際の位置決め手段を備えている。
【００５９】
現像ロータリー２３は図１６に示すようにロータリーステー本体２３ａの長手方向両端に前ステー７１、フランジ８１が固定されている。前ステー７１は、中心に装置本体１８に固定されたセンター軸２２に回転自在に支持される中心穴７１ａを有している。このロータリーステー本体２３ａには、ガイド溝２３ｂを設けてある。
【００６０】
ガイド溝２３ｂ内にはガイド溝２３ｂの縁２３ｃに先端が圧接する板ばね７２の根本が縁２３ｃに対向する隔壁部２３ｄに固定されている。
【００６１】
上記現像ロータリー２３の隔壁部２３ｄは正面から見てロータリー前ステー７１により覆われる範囲にある。そして、ロータリー前ステー７１とはほぼ一致している。この隔壁部２３ｄで区切られた現像ロータリー２３の空間が、カートリッジ装着部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ（図１８参照）である。
【００６２】
ステー本体２３ａの後端にはフランジ８１が固定されている。このフランジ８１の中心は、ステー７１の中心穴７１ａと同径の穴を有し、センター軸２２に回転自在に支持されている。なお、ステー本体２３ａの中心穴２３ｅ（図１７参照）は、ステー７１の中心穴７１ａと同径、又は、ステー７１の中心穴７１ａよりも大きい。
【００６３】
ステー７１には、各現像カートリッジ装着部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃにおいて、ガイド溝２３ｂに沿ってガイド溝７１ｂが設けてある。又、カバー部材（不図示）がステー本体２３ａの長手方向に沿って固定してある。
【００６４】
カートリッジ側識別部は現像カートリッジ装着方向の前端から下流側に突出して設けられた凸部であることにより、現像カートリッジの着脱操作に影響を与えることがなく、操作性がよい。
【００６５】
トナー量検出用の光学手段として二つの光透過部材が現像カートリッジの長手方向に平行して配置され、前記二つの光透過部材が凸部に内包され光の入又は出射口が前記凸部の端面に露出していることにより、現像カートリッジの後端面の形状が簡単となり、且つ光透過部材は直接他部材に当たることがなく凸部に保護される。
【００６６】
現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、その着脱時に、前記現像ロータリー２３のガイド溝２３ｂに、現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃのガイド５３ｃがゆるく嵌合して案内される。また、現像剤容器５３の底面が、ステー本体２３ａの隔壁部２３ｄ上を長手方向に摺動して着脱される。そして、図３において説明したガイド６１が、ステー７１のガイド溝７１ｂ、及びステー本体２３ａに固定されたカバー部材（不図示）にゆるく嵌合する。これによって、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）を現像ロータリー２３へ着脱する際に、現像カートリッジが長手方向と交叉する左右方向へ動くことを規制している。
【００６７】
また、ステー７１には、ピン６３ｂが嵌合する位置決め穴７１ｃが先端側に設けてある。この位置決め穴７１ｃの中心を通り、センター軸２２に平行な中心線ＣＬ１上において、揺動アーム７３の根本がフランジ８１に設けたピン軸７４に回転自在に支持されている。揺動アーム７３には、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の装着方向から見て奥側のピン６４ａ，６４ｂと嵌合するための位置決め穴７３ａ，７３ｂが設けてある。この穴７３ｂは、揺動アーム７３ののびる方向に長い長孔である。そして、位置決め穴７３ａは、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の後側に設けられたピン６４ａが嵌合する穴である。フランジ８１には、揺動アーム７３にほぼ直交する方向の長穴８１ａ（図１８参照）が設けられている。尚、ピン８２により揺動アーム７３の揺動範囲を制限している。
【００６８】
図１３に示すように、ステー７１には解除レバー４６がピン軸４６ａにより枢着されている。そして、矢印ｋに示すように、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）を現像ロータリー２３に対して図示矢印ｍの方向へ着脱するのを邪げない位置と、現像ロータリー２３へ装着された現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）を取り外しできない位置とをとることができる。このため、図１８に示すように、長穴４６ｃを解除レバー４６に設け、この長穴４６ｃを挿通してねじ４５を前ステー７１にねじ込んである。これによって、解除カバー４６の動きを制限してある。なお、解除レバー４６は解除位置において、ガイド６１が乗り上げることが可能な肩部４６ｂを備えている。
【００６９】
図１８に示すように、フランジ８１には夫々カートリッジ装着部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃに対応して、現像カートリッジを識別するための識別部としての凹部８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃが設けてある。
【００７０】
凹部（本体側凹部）８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃはセンター軸２２に近い位置で、また、センター軸２２から等しい距離に、センター軸２２と交叉する方向に細長く配設されている。そして、前述した識別部である凸部（カートリッジ側凸部）６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａがゆるく嵌合するようになっている。即ち、凸部（カートリッジ側凸部）６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａに設けられた凹部（カートリッジ側凹部）６８Ｙｂ，６８Ｍｂ，６８Ｃｂに嵌合するリブ（本体側凸部）８７Ｙａ，８７Ｍａ，８７Ｃａが夫々設けてある。ここでこの凹部８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃは前記凸部６８ａ，６８ｂ，６８ｃと夫々ゆるく嵌合する。そこで、現像ロータリー２３に装着された現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、ピン６３ｂとピン軸７４を中心として揺動することを許容される。尚、本来装着されるべき装着部ではない装着部へ現像カートリッジを装着しようとした際には、凹部６８Ｙｂ，６８Ｍｂ，６８Ｃｂとリブ８７Ｙａ，８７Ｍａ，８７Ｃａが嵌合することができない。即ち、凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａの一部がリブ８７Ｙａ，８７Ｍａ，８７Ｃａと接触しそれ以上、現像カートリッジを内部へ押し込むことができない。従って、現像カートリッジの誤装着防止できる。細長い凹形状の中間を仕切るリブの位置を夫々変えてあるという簡単な方法で現像カートリッジを識別できる。
【００７１】
各凹部８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃの両端部の底には光透過部材５７，５８がのぞみ得る貫通穴８８，８９が設けられている。
【００７２】
本体側識別部の有する凹部に透光用貫通穴を設けたことにより、識別形状部と透光用開口部を別々に設ける場合に比べて構成が簡単となる。
【００７３】
装置本体側識別部の両端部に透光用貫通穴を設けたので、識別部の長さを充分とれると共に、別途透光用貫通穴を設ける必要がなく、現像カートリッジ装着手段が簡単となる。
【００７４】
次に現像ロータリー２３の回転についてのべる。図１７に示すように、フランジ８１の外周には、歯車８１ｂ部が設けられている。装置本体１８内に設けられた歯車８１ｂが、モータ７９のモータ軸に固定した小歯車７９ａと噛合している。これによって、モータ７９からの駆動力によって現像ロータリー２３が回転させられる。このフランジ８１には、裏側に現像ロータリー２３の位置（回転方向）を検出するためのフラグがある。このため、現像ロータリー２３が回転すると、装置本体１８に取り付けられたフォトインタラプター（不図示）によって前記フラグの位置が検出され、現像ロータリー２３の回転位置を制御される。従って、後述のロータリー回転ボタン４７が押されると、モータ７９からの駆動力により、フランジ８１のフラグでその位置を検知しながら現像ロータリー２３は、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の交換ができる所定の位置（図１７の現像器−２０Ｙが装着されている位置）まで回転される。そして、この位置でアクチュエータ８３が働き、アクチュエータ８３のストッパ部８３ａがスリット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃの何れか一つに嵌入してロックされ、現像カートリッジ２０Ｙ（２０Ｍ，２０Ｃ）の交換作業を行なうことができる。
【００７５】
図１７を用いて現像ロータリーの固定保持手段について説明する。図１７は、ストッパ部８３ａがスリット８１Ａに嵌合して現像ロータリー２３にロックがかかった状態である。図１７に示す現像ロータリー２３の位置が、現像カートリッジ２０Ｙを交換するための位置である。現像ロータリー２３には、現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃとして３本の現像カートリッジが装着されているが、この場合交換の対象となっているのは現像カートリッジ２０Ｙである。現像ロータリー２３の固定手段は、装置本体１８に固設したソレノイド８６と、ソレノイド８６の鉄芯（可動杆）８６ａにピン８６ｂで連結されている。そして装置本体１８に固設した固定軸１８ｂに回転自在に支持されるアクチュエータ８３と、アクチュエータ８３を図６中の矢印δの方向に付勢するねじりコイルばね８５（付勢手段）で構成されている。
【００７６】
ソレノイド８６は、キープ式ソレノイドである。そこで、通電する方向を変えることにより、矢印ε１，ε２の両方向に、鉄芯８６ａを動かすことができる。また、ソレノイド８６が非通電の状態では、ソレノイド８６の中に設けられている永久磁石によって、鉄芯８６ａは常に矢印ε１の方向に引き込まれた状態になっている。
【００７７】
また、アクチュエータ８３はベルクランク状である。そして、アクチュエータ８３は、一端にストッパ部８３ａを有し、他端は長穴（不図示）がソレノイド８６の鉄芯８６ａの先端のピン８６ｂに嵌合している。そして、固定軸１８ｂを中心に揺動可能になっている。このため、ソレノイド８６の鉄芯８６ａが図中矢印ε１の方向に動けば、アクチュエータ８３は矢印δと反対の方向に回転する。そして、鉄芯８６ａが矢印ε２の方向に動けば、アクチュエータ８３は矢印δの方向に動く。
【００７８】
さらに、先にも述べたように、アクチュエータ８３には、矢印δの方向に付勢するためのねじりコイルばね８５がかけられている。即ち、ねじりコイルばね８５は固定軸１８ｂに挿入されている。そしてその一端が固定軸１８ｂに係止され、他端がアクチュエータ８３に係止されている。ねじりコイルばね８５の力は、ソレノイド８６の鉄芯８６ａを引き抜く方向になっている。前述のようにソレノイド８６の中には永久磁石が入っていて、鉄芯８６ａを常に引き込まれる方向に力が加わっている。そして、その引き込み力は、鉄芯８６ａが引き込まれてしまった時が一番強く、外に引き出されるにしたがってその力は減少する。また、完全に引き込まれてしまっている状態では、鉄芯８６を外に引き出そうとしているねじりコイルばね８５の力よりもはるかに大きかった力が、外に引き出されたある点からは逆転する。即ち、ねじりコイルばね８５の力がソレノイド８６の永久磁石の力よりも大きくなり、鉄芯８６ａは引き抜かれたままの状態となる。そしてソレノイド８６に通電すると、電磁力により、上記永久磁石の力に抗し、且つ、ねじりコイルばね８５のばね力に助勢されて、鉄芯８６ａは突出する。また前記通電と逆極性に通電すると、ねじりコイルばね８５のばね力に抗し、且つ、永久磁石の力に助勢されて鉄芯８６ａは引き込む。
【００７９】
現像ロータリー２３の固定手段は以上述べたようになっている。そのため、ソレノイド８６に矢印ε２の方向に鉄芯８６ａが動くように通常約２００ｍｓｅｃの間電流を流すと、アクチュエータ８３が矢印δの方向に回転する。そして、ストッパー部ａが現像ロータリー２３の外周のスリット部８１Ａに突入して、ロックが掛かった状態となる。逆に、矢印ε１の方向に鉄芯８４ａが動くように約２００ｍｓｅｃの間電流を流すと、アクチュエータ８３は矢印δとは逆方向に回転する。そして、ストッパ部８３ａは、スリット８１Ａから脱出し、ロックが解除される。
【００８０】
現像ロータリー２３のフランジ８１には、３ケ所のスリット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃが存在する。ロータリー回転ボタン４７が押されると、現像ロータリー２３がモータ７９の駆動により歯車７９ａが回転して歯車８１ｂが回転する。そして、現像ロータリー２３が回転してフラグ（不図示）の１つが装置本体１８に固設したフォトインタラプタ（不図示）により検出される。そして、現像ロータリー２３はスリット８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃの何れか１つがアクチュエータ８３のストッパ部８３ａと対向して停止する。続いて、ソレノイド８６には現像ロータリー２３にロックをかける方向に約２００ｍｓｅｃの間電流が流れ、アクチュエータ８３は矢印δの方向に固定軸１８ｂを中心にして回転する。そしてストッパー部８３ａが、フランジ８１のスリット８１Ａに入り込んだ状態で、現像ロータリー２３が固定される。
【００８１】
以上のような手順で現像ロータリー２３の固定手段は動作する。
【００８２】
〔色現像カートリッジのセット〕
ここでは、現像カートリッジの装置本体１８へのセット方法について、図１９〜図３０を用いて説明する。装置本体１８の正面の前ドア３９をヒンジ３９ａを中心にして開く。すると、手前に扉４３（以下現像器カバーという）がその下縁をヒンジ４３ａ（図２１参照）で装置本体１８に結合して配置されている。この現像器カバー４３を開いて、色現像カートリッジのセットを行う。なお、前ドア３９を開くと強制的に運転が停止される。前記停止は、前ドア３９に配置された突起４０がインターロックスイッチ（不図示）を解除し、装置本体１８の電源回路の２４Ｖがオフとなることにより行われる。
【００８３】
現像器カバー４３の一部には、透明窓４３ｂが配置されている。外から現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの種類が識別ラベル、例えば色ラベルを見て確認できる。所望の現像カートリッジの取り出し位置でない場合は、図２０に示すように現像器カバー４３の下方に配置されるロータリ回転ボタン４７を押すことにより、現像ロータリ２３が回転して所望の現像カートリッジを取り出し位置へ移動することができる。
【００８４】
現像カートリッジがセット可能な位置に現像ロータリ２３が止まるのを待った後、図２１に示すように現像器カバー４３を開く。そして、解除レバー４６を図２２の図示矢印方向に倒し、現像カートリッジ２０Ｙの装着部２３Ｙを開放する。ここでカートリッジ装着部２３Ｙに現像カートリッジ２０Ｙが装着されている場合は現像カートリッジ２０Ｙを取り出す。なお、現像カートリッジ交換の際に現像器カバー４３を開くと、ドック４４が押していたスイッチ（不図示）から離れる。そしてこのスイッチの信号により、図１７に示すソレノイド８６は可動枠８６ａが図示矢印をε２の方向に付勢されるように一瞬通電される。これによって、現像ロータリ２３が強制的に固定される。
【００８５】
例えば、新しい現像カートリッジ２０Ｙは、物流時の振動により現像器内のトナーの密度が著しく高くなっている場合がある。この状態の現像カートリッジを装置本体１８にそのままセットすると、運転初期の駆動トルクが大きくなり、万一許容駆動トルクを越えた場合は、装置本体１８の運転が開始できない場合がある。
【００８６】
このような問題が発生することを防ぐために、ユーザは色現像カートリッジ２０Ｙを装置本体１８にセットする前に、図２３に示すように、現像ローラ２０ＹＳを上にしてほぼ水平な状態で十分に振る必要がある。次に、図２４に示すように現像カートリッジ２０Ｙのトナーのシール部材５４を図示矢印方向に引き剥がすことにより、現像カートリッジ２０Ｙ内のトナーが現像ローラ２０ＹＳに供給可能となる。このシール部材５４を引く時の現像カートリッジ２０Ｙの姿勢は、現像ローラ２０ＹＳが上側になった姿勢である。
【００８７】
先に装着してあった現像カートリッジ２０Ｙを取り外すと、図２２に示すように、現像カートリッジ装着部２３Ｙの開口４３ａが現れる。この開口４３ａから新しい現像カートリッジ２０Ｙの後カバー６８側を先にして差し込む。この差し込む姿勢は現像ローラ２０ＹＳが上側となる姿勢であり、図１３、図２５の如くである。ここで、現像カートリッジ２０Ｙのガイド５３ｃを現像ロータリー２３のガイド溝２３ｂの端部から長手方向に挿入する。現像カートリッジ２０Ｙは、ステー本体２３ａの隔壁部２３ｄ上に、現像剤容器５３の底面が摺動する。そして現像ロータリー２３に設けた板ばね７２にガイド５３ｃが達すると、板ばね２３とガイド溝２３ｂを構成する縁２３ｃの間に現像カートリッジ２０Ｙのガイド条５３ｃが挟持される。ガイド５３ｃは、縁２３ｃと摺擦して進む。現像カートリッジ２０Ｙの図２５において右方への移動は、ステー７１のガイド溝７１ａ、及び、この溝７１ａに沿ってステー本体２３ａの長手方向に設けたラフガイド２４に現像カートリッジ２０Ｙのガイド６１が当り得ることにより制限される。図２５に示す矢印方向に、現像カートリッジ２０Ｙを押し進めると、図２６に示すように、奥側のピン６４ａ，６４ｂは夫々フランジ８１に枢着されている揺動アーム７３の位置決め穴７３ａ，７３ｂに向って進み、手前側のピン６３ｂはステー７１の位置決め穴７１ｃに向って進む。
【００８８】
ここで、各位置決めピン６３ｂ，６４ａ，６４ｂは、夫々先端ｅが円筒の中心よりも上方にあるように先細になっている。そこで現像カートリッジ２０Ｙを押し進めると、この先端ｅは、各位置決め穴７１ｃ，７３ａ，７３ｂの中心よりも下方の位置で各位置決め穴７１ｃ，７３ａ，７３ｂの下縁で接触して穴の中へ進入する。そこで現像カートリッジ２０Ｙは三点で持ち上げられ、現像カートリッジ２０Ｙの現像剤容器５３の底はロータリーステー６３ａから離れる。また、ガイド５３ｃ部分は、装着方向の入口側と中間にのみ配設した板ばね７２で持ち上げられている。そこで、奥側のピン６４ａ，６４ｂと穴７３ａ，７３ｂ間に特に大きな荷重が生じない。したがって、前側位置決めピン６３ｂと後側のピン軸７４を中心にして現像カートリッジ２０Ｙは上方へ回動する。
【００８９】
更に現像カートリッジ２０Ｙを押し進めると、図２７に示すように、現像カートリッジ２０Ｙの位置決めピン６３ｂ，６４ａ，６４ｂは夫々現像ロータリー２３の位置決め穴７１ｃ，７３ａ，７３ｂに完全に嵌合する。この図２７に示す状態では、現像カートリッジ２０Ｙの識別部である凸部６８Ｙａが装置本体側識別部である凹部８７Ｙに嵌合する。そしてこの凹部８７Ｙを横切っているリブ８７Ｙａは、凸部６８Ｙａの途中の途切れた隙間６８Ｙｂの間に入る。したがって、装着部２３Ｙにイエロー現像カートリッジ２０Ｙの装着が許容される。
【００９０】
尚、現像ロータリー２３には、既にのべたように、図１８に示すようにイエロー現像カートリッジ装着部２３Ｙ、マゼンタ現像カートリッジ装着部２３Ｍ、シアン現像カートリッジ装着部２３Ｃが設けてある。そして、フランジ８１には、夫々イエロー現像カートリッジ装着部２３Ｙに対応して凹部８７Ｙ、マゼンタ現像カートリッジ装着部２３Ｍに対応して凹部８７Ｍ、シアン現像カートリッジ装着部２３Ｃに対応して凹部８７Ｃが設けられている。
【００９１】
この各凹部８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃは、夫々各現像カートリッジ装着部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃについて同位置にある。そして、現像ロータリー２３の中心近くに半径方向を横切る方向に細長く配設されている。そして、凹部８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃは外形が同一サイズで同形である。この凹部８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃには夫々異なる位置にリブ８７Ｙａ，８７Ｍａ，８７Ｃａと有する。そして、このリブ８７Ｙａ，８７Ｍａ，８７Ｃａは、夫々現像カートリッジ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａか嵌入した際に、凸部６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａ間の溝により設けた隙間６８Ｙｂ，６８Ｍｂ，６８Ｃｂが嵌入する位置にある。
【００９２】
従って、現像カートリッジ２０Ｙはイエロー現像カートリッジ装着部２３Ｙへ挿入すると凸部６８Ｙａが凹部８７Ｙに嵌合するが、イエロー現像カートリッジ２０Ｙをマゼンタ現像カートリッジ装着部２３Ｍ、シアン現像カートリッジ装着部２３Ｃに挿入しても、凸部６８Ｙａは凹部８７Ｍ，８７Ｃのリブ８７Ｍａ，８７Ｃａに当り嵌合できない。したがって、現像カートリッジ２０Ｙはイエロー現像カートリッジ装着部２３Ｙのみに装着可能であり、他のマゼンタ現像カートリッジ装着部２３Ｍ、シアン現像カートリッジ装着部２３Ｃには装着できない。
【００９３】
同様にマゼンタ現像カートリッジ２０Ｍはマゼンタ現像カートリッジ装着部２３Ｍにのみ装着でき、シアン現像カートリッジ２０Ｃはシアン現像カートリッジ装着部２３Ｃにのみ装着できる。即ち、誤装着を防止することができる。
【００９４】
図２７に示すように、現像カートリッジ２０Ｙがイエロー現像カートリッジ装着部２３Ｙに装着された状態では、現像カートリッジ２０Ｙは板ばね７２によりガイド５３ｃが押し上げられている。したがって、現像ローラ２０ＹＳは、図２７に示すように、ピン軸７４を中心にして揺動する。そして、現像ロータリー２３の中心から最も遠い側へ押し上げられている。よって、現像カートリッジ２０Ｙが感光体ドラム１５と対向する現像位置においては、感光体ドラム１５に現像ローラ２０ＹＳは押されて、ガイド５３ｃが板ばね７２をたわませる。
【００９５】
また、現像カートリッジ２０Ｙが現像ロータリー２３のイエロー現像カートリッジ装着部２３Ｙに装着された状態では、現像カートリッジ２０Ｙを識別するために設けた凸部６８Ｙａの端部に露出している光透過部材５７，５８の端部は、装置本体側識別部である凹部２０Ｙの両端の底を貫通している貫通穴８８，８９に対向する。そこで、現像ロータリー２３に装着された現像カートリッジ２０Ｙが現像位置にくると、図６に示すように、光透過部材５７，５８は貫通穴８８，８９を通じて装置本体１８に固設した発光センサ５９ａ，受光センサ５９ｂと対向する。
【００９６】
上述のように色現像カートリッジの挿入は、図２５の図示矢印方向に挿入されるが、図１３に示すように現像ローラ２０ＹＳが上側になる姿勢で行う。現像カートリッジ２０Ｙは、ピン６３ｂが現像ロータリー２３の位置決め穴７１ｃに嵌合する。そして、位置決めピン６３ｂの根本の底部６３ｃ（図１２参照）が、ステー７１の位置決め穴７１ｃの縁の座部７１ｄ（図１６参照）に接して挿入完了となる。次に、現像カートリッジ２０Ｙが万一手前方向に抜けてくることを防止するために、解除レバー４６を図２８の図示矢印方向に戻し、現像カートリッジ２０Ｙが外れて出て来ないようにする。
【００９７】
そして図２９に示すように、現像器カバー４３を図示矢印方向に閉めることにより、セットが完了する。前記手順を３回繰り返すことにより、３つの現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃをセットできる。
【００９８】
最後に図３０に示すように前ドア３９を閉める。
【００９９】
上述のように識別部を装置本体と現像カートリッジに設けて両者が一致した場合は嵌合するが、一致しない場合にはその現像カートリッジは装着不可能であるから、誤装着であることを使用者も直ちに気づく。又、本実施の形態によれば、誤装着を防止するために、カートリッジ側凸部の一部に設けたカートリッジ側凹部の位置を異ならせている。したがって、カバー６８を前記カートリッジ側凸部に一体成形することが可能である。しかも各色ごとのカバー６８を成形するにあたって、金型を僅かに変更するだけで済むので、金型を兼用することができる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、現像カートリッジを確実に誤りなく装着できる。そのうえ更に、本体凹部の両端部にトナー残量検知のための貫通穴を設け、本体凹部の両端部の間に本体側識別部を設けたことにより、トナー残量検知のための入射口と出射口との間隔を十分にとることができると共に、本体側識別部の長さも十分にとることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は何れも本発明の実施の形態を示し、
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図３】現像器の縦断面図である。
【図４】トナーシールを説明するための模試透視図である。
【図５】現像剤容器の背部側を底を上にして斜めから見る斜視図である。
【図６】装置本体への装着状態における現像剤容器の内部側から現像剤容器の後斜め方向を見る斜視図である。
【図７】現像カートリッジの平面図である。
【図８】現像カートリッジの正面図である。
【図９】現像カートリッジの背面図である。
【図１０】現像カートリッジの左側面図である。
【図１１】現像カートリッジの右側面図である。
【図１２】現像カートリッジを後部の上斜めから見る斜視図である。
【図１３】現像カートリッジを前部の上斜めから見る斜視図である。
【図１４】現像カートリッジを後部の下斜めから見る斜視図である。
【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は夫々現像カートリッジの後カバーを現像器の背部から見た正面図である。
【図１６】現像ロータリーの斜視図である。
【図１７】現像ロータリーの軸直角断面から後部を見る正面図である。
【図１８】現像ロータリーの正面図である。
【図１９】電子写真画像形成装置の前ドアを開いて見る斜視図である。
【図２０】図１９の一部拡大図である。
【図２１】現像カートリッジ装着部の斜視図である。
【図２２】現像カートリッジ装着部の斜視図である。
【図２３】現像カートリッジ装着のための予備操作を示す斜視図である。
【図２４】現像カートリッジ装着のための予備操作を示す斜視図である。
【図２５】現像カートリッジの装着動作を示す斜視図である。
【図２６】現像カートリッジの装着動作を示す斜視図である。
【図２７】現像カートリッジの装着動作を示す斜視図である。
【図２８】現像カートリッジの装着動作を示す斜視図である。
【図２９】現像カートリッジの装着動作を示す斜視図である。
【図３０】現像カートリッジの装着動作を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…給紙カセット
２…記録媒体
３…給紙ローラー
４…給送ローラー
５…リタードローラー
６…給紙ガイド
７…搬送ローラー
８…レジストローラー
９…中間転写体
１０…転写ローラ
１１…弾性層
１２…アルミシリンダー
１３…プロセスカートリッジ
１４…クリーニング容器
１５…像担持体（感光ドラム、電子写真感光体）
１６…クリーニングブレード
１７…帯電手段
１８…電子写真画像形成装置本体  １８ｂ…固定軸
２０…現像手段  ２０Ｙ…イエロー現像器  ２０ＹＢ…塗布ブレード    ２０ＹＲ…塗布ローラー  ２０ＹＳ…現像ローラ  ２０Ｍ…マゼンタ現像器    ２０ＭＢ…塗布ブレード  ２０ＭＲ…塗布ローラ  ２０ＭＳ…現像ローラ  ２０Ｃ…シアン現像器    ２０ＣＢ…塗布ブレード  ２０ＣＲ…塗布ローラ  ２０ＣＳ…現像ローラ
２１…現像手段  ２１Ｂ…黒現像器  ２１ＢＢ…塗布ブレード  ２１ＢＳ…現像ローラ
２２…センター軸
２３…現像ロータリー  ２３ａ…ステー本体  ２３ｂ…ガイド溝  ２３ｃ…縁２３ｄ…隔壁部  ２３ｅ…中心穴  ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ…カートリッジ装着部（イエロー現像器装着部、マゼンタ現像器装着部、シアン現像器装着部）２４…ラフガイド
２５…定着部
２６…定着ローラー
２７…加圧ローラー
２８…ヒーター
２９…ヒーター
３０…スキャナー部
３１…ポリゴンミラー
３２…結像レンズ
３３…反射ミラー
３４…排出ローラー
３５…排出ローラー
３６…排出ローラー
３７…排出部
３９…前ドア  ３９ａ…ヒンジ
４０…突起
４３…扉（現像器カバー）  ４３ａ…開口  ４３ｂ…透明窓
４４…ドッグ
４５…小ねじ
４６…解除レバー  ４６ａ…ピン軸  ４６ｂ…肩部  ４６ｃ…長穴
４７…ロータリ回転ボタン
５１…現像剤カートリッジ本体  ５１ａ…隙間  ５１ｂ…フランジ
５２…蓋部材  ５２ａ…溶着リブ  ５２ｂ…開口  ５２ｃ…側面
５３…現像剤容器  ５３ａ…溶着リブ  ５３ｂ…開口  ５３ｃ…ガイド    ５３ｄ…フランジ
５４…シール部材
５５…シール部材
５６ａ，５６ｂ…光透過窓
５７…光透過部材  ５７ａ…端部  ５７ｂ…露出部
５８…光透過部材  ５８ａ…端部  ５８ｂ…露出部
５９ａ…現像剤残量検知発光センサ  ５９ｂ…現像剤残量受光センサ
６１…ガイド
６２…現像剤撹拌部材
６３…前側中間カバー  ６３ａ…ブラケット部  ６３ｂ…前側位置決めピン
６３ｃ…座部
６４…後側中間カバー  ６４ａ，６４ｂ…後側位置決めピン
６５…シャッター  ６５ａ…アクチュエータ
６６…現像ローラギア
６７…前カバー
６８，６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃ…後カバー  ６８ａ，６８ｂ…延出カバー部
６８ｃ…切り欠き  ６８ｄ…丸穴  ６８Ｙａ，６８Ｍａ，６８Ｃａ…凸部
６８Ｙｂ，６８Ｍｂ，６８Ｃｂ…隙間
７１…ステー  ７１ａ…中心穴  ７１ｂ…ガイド溝  ７１ｃ…位置決め穴  ７１ｄ…座部
７２…板ばね
７３…揺動アーム  ７３ａ，７３ｂ…位置決め穴
７４…ピン軸
７９…モータ  ７９ａ…小歯車
８１…フランジ  ８１ａ…  長穴  ８１ｂ…歯車  ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ…スリット
８２…ピン
８３…アクチュエータ  ８３ａ…ストッパ部
８５…ねじりコイルばね
８６…ソレノイド  ８６ａ…鉄芯  ８６ｂ…ピン
８７Ｙ，８７Ｍ，８７Ｃ…凹部  ８７Ｙａ，８７Ｍａ，８７Ｃｂ…リブ
８８…貫通穴
８９…貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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