(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線絞り手段を介して放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線画像を受けて画像データに変換するための二次元センサと、該二次元センサから前記画像データを読み出す読出手段と、前記画像データに基づいて前記二次元センサが前記絞り手段を介して前記放射線画像を受像している放射線照射領域を抽出する照射領域抽出手段と、前記放射線領域の画像データを画像化して表示する表示手段と、前記二次元センサの全領域から前記画像データを前記読出手段により読み出し前記照射領域抽出手段により前記放射線照射領域を抽出する第１のモードと該第１のモードにより抽出した前記放射線照射領域の画像データを前記読出手段により読み出す第２のモードとを所定のタイミングで切換え、前記放射線照射領域の画像を前記表示手段に表示する制御手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記第１のモード及び前記第２のモードを周期的に実行すると共に、前記第２のモードの実行頻度を前記第１のモードの実行頻度よりも高く設定したことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記二次元センサから得られた前記画像データを縮小する変倍手段を有し、前記照射領域抽出手段は前記変倍手段による縮小画像に基づいて前記放射線照射領域を抽出することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記読出手段による前記放射線照射領域の画像データを表示画素数に応じて変倍する変倍手段を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記変倍手段は前記放射線照射領域の画像データから前記特定画像データを切り出す画像切出処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記放射線源を移動する放射線源移動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記放射線源と前記二次元センサとの間に配置され被写体からの散乱線を除去するためのグリッドと、前記放射線源の移動に追従するように前記グリッドを移動するグリッド移動手段とを有することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
放射線量を検出するためのフォトタイマ手段と、前記放射線源の移動に追従するように前記フォトタイマ手段を移動するフォトタイマ移動手段とを有することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記放射線照射領域を含む領域の可視光画像を収集するカメラ手段と、前記放射線照射領域の画像と前記カメラ手段による前記可視光画像とを並列に前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記放射線照射領域を含む領域の可視光画像を収集するカメラ手段と、前記放射線照射領域の画像を前記カメラ手段による前記可視光画像に、前記表示手段上でスーパインポーズするスーパインポーズ手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記カメラ手段は前記放射線源に取り付けると共に、前記カメラ手段の仰角を前記放射線源と前記二次元センサとの間の距離に基づいて制御する仰角制御手段を有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記二次元センサの複数の領域から前記電気画像信号を並列に読み出す並列読出手段と、前記放射線照射領域に基づいて前記二次元センサを移動するセンサ移動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
前記センサ移動手段は、前記放射線照射領域を前記二次元センサの前記複数の領域に均等に配置するように前記二次元センサを移動することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影装置。
【請求項１４】
前記二次元センサの前記複数の領域は、所定方向において第１の分割線により分割された２つの領域であり、前記センサ移動手段は、前記放射線照射領域を前記所定方向において分割する第２の分割線を得て、前記第１及び第２の分割線が重なるように、前記二次元センサを前記所定方向に移動することを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮影装置。
【請求項１５】
前記放射線領域抽出手段及び前記読出手段を周期的に作動すると共に、前記読出手段の実行周波数を前記放射線領域抽出手段の実行周波数よりも高く設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｘ線透視画像を観察しながら静止Ｘ線撮影を行うシステムのセンサとしては、Ｘ線イメージインテンシファイヤとスポットカメラやラピッドシーケンスカメラ等の間接撮影ユニットとの組合わせか、又はＸ線イメージインテンシファイヤと直接撮影用カセットが使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、Ｘ線イメージインテンシファイヤは高感度であるが、センサ本体がＸ線透過方向に対して長くなるために大画面化が難しく、更に大型化すると大重量となる等の欠点がある。近年の半導体技術の進歩によって、高感度かつ大画面軽量薄型のセンサの製造が可能となっている一方で、例えば次に挙げるようなＸ線イメージインテンシファイヤを用いることによる制限的事項が存在する。
【０００４】
（１）撮影画面が小さいとＸ線源のｘｙ方向の動きに合わせて、Ｘ線イメージインテンシファイヤも移動する必要がある。一方、撮影画面を大きくすると、フレーム毎の画像読込に時間が必要で、動画のような速やかな画像を得ることは困難である。
【０００５】
（２）  透視撮影中に、撮影操作者は撮影室内と透視モニタの両方に注意を払う必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、表示手段上で透視動画像観察を効率良く行うことができる放射線撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る放射線撮影装置は、被写体に放射線絞り手段を介して放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線画像を受けて画像データに変換するための二次元センサと、該二次元センサから前記画像データを読み出す読出手段と、前記画像データに基づいて前記二次元センサが前記絞り手段を介して前記放射線画像を受像している放射線照射領域を抽出する照射領域抽出手段と、前記放射線領域の画像データを画像化して表示する表示手段と、前記二次元センサの全領域から前記画像データを前記読出手段により読み出し前記照射領域抽出手段により前記放射線照射領域を抽出する第１のモードと該第１のモードにより抽出した前記放射線照射領域の画像データを前記読出手段により読み出す第２のモードとを所定のタイミングで切換え、前記放射線照射領域の画像を前記表示手段に表示する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の構成図、図２はＡ−Ａ線に沿った断面図を示し、Ｘ線を発射するＸ線管球１の前面に矩形状開口を有する二次元絞り２とが配置され、その前方に人体等の被写体Ｓ、被写体Ｓを載置する透視寝台３、Ｘ線照射位置に移動可能なグリッド４、グリッド４により散乱光を除去したＸ線を受光するパネルセンサ５が配列されている。Ｘ線管球１の近傍には可視光テレビカメラ６が配置され、可視光テレビカメラ６にはカメラアングルを可変するカメラアングル駆動手段７の出力が接続されており、Ｘ線管球１には三次元移動を可能とするＸ線管球ｘｙｚ方向駆動手段８の出力が接続されている。
【００１３】
グリッド４の背面には３個のフォトタイマ９が貼り付けられており、またグリッド４は二次元的に移動可能なグリッドｘｙ方向駆動手段１０に連結され、パネルセンサ５は一次元的移動が可能なパネルセンサｙ方向駆動手段１１に連結されている。Ｘ線管球１にはＸ線発生手段１２の出力が接続され、可視光テレビカメラ６にはテレビカメラ制御手段１３の出力が接続されており、カメラアングル駆動手段７、グリッドｘｙ方向駆動手段１０、パネルセンサｙ方向駆動手段１１には、駆動手段制御部１４の出力が接続されている。
【００１４】
パネルセンサ５の出力は、増幅器１５を内蔵したデータ読出回路１６、前処理回路１７及び画像変倍回路１８を内蔵したデータ収集手段１９に順次に接続されており、データ収集手段１９の出力はＸ線発生手段１２、バスライン２０に接続されている。また、ルックアップテーブル２１とスーパインポーズ回路２２等を有する透視画像表示手段２３と、ルックアップテーブル２４を有する静止画像表示手段２５はバスライン２０に接続されており、データ収集手段１９の画像変倍回路１８の出力は、直接透視画像表示手段２３のルックアップテーブル２１に接続され、テレビカメラ制御手段１３の出力は透視画像表示手段２３、バスライン２０に接続されている。
【００１５】
そして、駆動手段制御部１４、データ収集手段１９、ＣＰＵ２６、主記憶部２７、磁気ディスク２８、制御テーブル（ＯＰＵ）２９の出力は、バスライン２０を介して互いに接続されている。
【００１６】
上述の構成により、透視画像を撮影する場合には、Ｘ線管球１から発射したＸ線ビームＢｘは、二次元絞り２で矩形状に整形されて、被写体Ｓの撮影に必要な領域に照射される。被写体Ｓを透過したＸ線ビームＢｘは、Ｘ線照射位置に移動したグリッド４を透過し、散乱Ｘ線が除去されてパネルセンサ５に到達する。
【００１７】
パネルセンサ５において、Ｘ線ビームＢｘは電荷量に変換され、データ読出回路１６において必要なデータ量及び分解能で読み出される。読み出されたデータは、前処理回路１７でオフセット処理、ゲイン補正処理、欠陥画素補正処理等の前処理が行われた後に、画像変倍回路１８において表示画像寸法に切り出し変倍される。
【００１８】
データ読出回路１６では、画像の上下ｙ方向は正確に切り出せるが、左右ｘ方向は大まかにしか切り出せないために、最終的に画像変倍回路１８でＸ線照射領域を上下左右方向共に精度良く切り出して、変倍画像を出力する。この画像はシステムバス２９を経由せずに、直接透視画像表示手段２３に転送され、透視画像ルックアップテーブル２１を介して濃度階調変換され、スーパインポーズ回路２２を介して可視光画像のＸ線照射部相当位置にスーパインポーズ表示される。
【００１９】
可視光画像の収集は可視光テレビカメラ６で行われ、可視光テレビカメラ６の制御はテレビカメラ制御手段１３が行う。そして、収集した可視光画像はアナログ信号のまま透視画像表示手段２３に表示される。このときのスーパインポーズの様子を図３に示し、可視光画像領域Ａｖの内側で、Ｘ線が照射されている領域ＡｘだけがＸ線透視動画像として透視画像表示手段２３に表示される。
【００２０】
透視動画撮影時の画像追跡に関し、パネルセンサ５上のＸ線の照射領域Ａｘは、Ｘ線管球ｘｙｚ方向駆動手段８のｘ、ｙ、ｚ位置情報とＸ線ビームＢｘの二次元絞り２による絞り量とを基に計算することもできるが、本実施例では画像処理によって照射領域Ａｘの追跡を行う。データ読出回路１６においては、１秒当りの表示フレーム数であるフレームレイトを上げるために、パネルセンサ５の一部分のデータしか読み込まない切出モードと、パネルセンサ５全体に対して４×４画素の平均画素を出力する平均化モードとがあるが、透視時においては図４に示すように切出モードと平均化モードを切換えながらデータ収集を行う。上向きの矢印↑は切出しモードを示し、Ｘ線照射部分に対する切り出し読み込みを２５フレーム／秒で行う。下向きの矢印↓は平均化モードを示し、パネルセンサ５全体に対して画像の平均化取り込みを５フレーム／秒で行う。
【００２１】
図５は可視光テレビカメラ６とＸ線照射領域Ａｘの関係を示し、ＦｏはＸ線焦点から被写体Ｓの体軸までの距離、ＦｄはＸ線焦点からパネルセンサ５までの距離である。また、図６〜図８はパネルセンサ５中のＸ線照射領域Ａｘの抽出処理工程を示し、図６はグレー画像であり、濃いドット部はＸ線の照射されない領域、薄いドット部は吸収の大きいＸ線照射領域Ａｘを示している。図７は２値化画像で、ドット部は２値化後の照射領域Ａｘである。図８はｘｙ方向での照射領域Ａｘの抽出工程で、照射領域Ａｘの左上（Ｘｕ、Ｙｕ）と右下（Ｘｂ、Ｙｂ）の座標、及びｘ方向の照射領域抽出の開始点白丸と終了点黒丸を示している。
【００２２】
本実施例では、パネルセンサ５全体の画素数は２６８８×２６８８画素なので、４×４画素平均化モード時の出力画素は６７２×６７２画素となる。また、Ａ／Ｄ変換のクロックパルスは３３ＭＨｚなので、Ａ／Ｄ変換器が１系統の場合はデータ読出時間は１３．５ｍ秒となる。この平均化出力画像の６７２×６７２画素から画像処理により照射領域Ａｘを抽出することもできるが、本実施例では照射領域抽出処理をＣＰＵ１４で行うために、平均化画像を画像変倍回路１８を通して、更に各辺で１／２にして３３６画素×３３６画素にする。
【００２３】
また、画像変倍回路１８も収集クロックパルスと同様に３３ＭＨｚで駆動し、前処理回路１７からはデータがパイプラインで流れてくるので、約１３．５ｍ秒の収集時間と同時に変倍も完了する。この縮小平均化された３３６×３３６の画像は、システムバス２９を介して主記憶部２７に転送され、このときの転送時間は、バーストレイトで４０ＭＢ／秒のシステムバス２９を使用しているために約３ｍ秒である。
【００２４】
照射領域抽出処理は２値化処理と座標抽出処理により構成されており、前処理回路１７により画素値は入射線量換算値になっているために、図７に示すように予め決められた値Ｖｒで２値化される。この２値化処理の後に、画像に形態学フィルタ処理であるオープニング処理を行ってノイズを除去する。その後に、図８に示すように照射領域Ａｘが矩形であることを利用して各ｘ、ｙ方向のラインを走査し、走査を開始する点と終了する点のリストをとり、その平均値で照射領域Ａｘを設定する。
【００２５】
この照射領域抽出処理の出力は、図８の矩形照射領域の左上（Ｘｕ、Ｙｕ）と右下（Ｘｂ、Ｙｂ）の座標で示され、処理は収集から約３３ｍ秒以下で完了する。そして、結果はシステムバス２９を介してデータ読出回路１６、前処理回路１７、画像変倍回路１８に順次に設定され、この設定により画像切出しモードが実行される。
【００２６】
データ読出回路１６では設定された（Ｘｕ，Ｙｕ）、（Ｘｂ，Ｙｂ）で囲まれる。照射野矩形を含むようにデータをパネルから読み出す。具体的には、本実施例の制限により、（１，Ｙｕ）、（２６８８，Ｙｂ）を読み出すが、この制限は本実施例の回路構成が画素の水平方向に対してのマルチプレックスがシーケンス的に行われるためであり、回路構成の改造によりなるべく無駄なく（Ｘｕ，Ｙｕ）、（Ｘｂ，Ｙｂ）を包含するように読み出すことができる。前処理回路１７では、読出回路１６での読出領域に対してのみ画素データがくることを考慮して、オフセット、ゲイン、欠陥の各補正のデータを準備し前処理に使用する。変倍回路１８で行われる画像切出処理では、前処理回路１７から出力される照射矩形から正確に照射矩形（Ｘｕ，Ｙｕ）、（Ｘｂ，Ｙｂ）を切り出して変倍する。
【００２７】
本実施例では、平均化モードを６フレームに１回実行し、残り５フレームは同じ位置の画像切出モードとなる。この平均化モードの割合いはプログラム可能であり、一般にはパネルセンサ５上での照射領域Ａｘの動きは非常に遅いので、５フレーム／秒以上必要となることは殆どない。このように、平均化モードの画像は透視画像表示手段２３上には表示されずに、照射領域抽出のために利用される。
【００２８】
次に、画像切出しモードについては、矩形照射領域（Ｘｕ，Ｙｕ）、（Ｘｂ  ，Ｙｂ）が設定されても、本実施例ではパネルセンサ５の設計上、ｘ方向に対してＸｕ、Ｘｂ区間だけを読み出すことはできないので、ｘ方向は１〜２６８８画素まで読み出す。また、透視画像表示手段２３の表示画素数には、例えば１２８０×１０２４画素と限界があるので、透視画像表示手段２３のｘｙ方向の表示画素数をＭｄ×Ｎｄとすると、透視画像のｘｙ方向の画素数は、可視光照射領域Ａｖとｘ線照射領域Ａｘの比率によって異なるが、Ｍｓ≦Ｍｄ、Ｎｓ≦Ｎｄとなる画素数Ｍｓ×Ｎｓに制限される。
【００２９】
また、スーパインポーズされる画像の寸法は、図５中の破線で示すようにほぼ体軸上となるので、パネルセンサ５上の画像よりはＦｏ／Ｆｄ倍の縮小表示となり、入力画像の画素数（Ｘｂ−Ｘｕ）×（Ｙｂ−Ｙｕ）の関係から最終的な変倍率が決定され、比率Ｍｓ／Ｎｓ＝（Ｘｂ−Ｘｕ）／（Ｙｂ−Ｙｕ）が概略同じになるように表示される。このときの変倍率Ｒは次式となる。
Ｒ＝（Ｍｓ・Ｆｏ／Ｆｄ）／（Ｘｂ−Ｘｕ）＝（Ｎｓ・Ｆｏ／Ｆｄ）／（Ｙｂ−Ｙｕ）
【００３０】
ここで、ＦｄはＸ線管球ｘｙｚ方向駆動手段８のｚ方向のエンコーダの値から算出され、Ｆｏは予め決められたパネルセンサ５から体軸までの概略距離をＦｄから減算することにより計算される。
【００３１】
次に、切出モード時のパネルセンサ５のｙ方向の移動については、Ｙｂ−Ｙｕ＝１０２４画素の場合には、データ読出回路１６が読み出す画素数は２６８８×１０２４となり、Ａ／Ｄ変換は３３ＭＨｚなので、１系統では約８０ｍ秒を要し、この時間では１２．５フレーム／秒となるので間欠動画像となる。このために、Ａ／Ｄ変換の多重化、つまりパネルセンサ５を上下方向に２分割して、縦１３４４×横２６８８画素に対して１系統の読み出しのためのＡ／Ｄ変換器を設ける。このとき、例えばＹｂ−Ｙｕ＝１０２４画素の照射領域Ａｘが、均等に上下に分割されたパネルセンサ５上に載っているとすると、読出時間は２６８８×５１２ライン／３３ＭＨｚ＝４０ｍ秒となり、２５フレーム／秒となって動画の動きが更に改善される。ただし、照射領域Ａｘが上下何れかにのみ存在する場合には、Ａ／Ｄ変換器が１系統の時と同様なので、１系統で行う際に対してのフレームレートの改善はない。
【００３２】
このように、パネルセンサ５を２分割したときに照射領域Ａｘが上下に均等に分割されるためには、上下に分割するラインを１３４４．５として、Δｕ＝１３４４．５−ＹｕとΔｂ＝Ｙｂ−１３４４．５を計算し、パネルセンサｙ方向駆動手段１１を用いて、Δｕ＝Δｂとなるようにパネルセンサ５を動かせばよい。具体的には図９に示すように、上方向をプラスとしてセンサピッチを１６０μｍとしたときに、パネルセンサ５をΔｄ＝（Δｂ＋Δｕ）×１６０μｍ＝（Ｙｂ−Ｙｕ）×１６０μｍだけ移動する。ただし、この計算は平均化画像読込み時にのみ行い、次の切出画像読込モード時までには移動を完了する。移動が完了しない場合には、切出画像に動きアーチファクトが発生する。
【００３３】
透視画像撮影時におけるグリッド４は、散乱Ｘ線を除去する目的で使用されており、グリッド４が光学的焦点を持つ構造の場合には、グリッド４の焦点とＸ線ビームＢｘの焦点が一致するようにグリッド４を移動する。ただし、光学的焦点を持つ構造のグリッド４は、Ｘ線管球１のｚ方向の動きは許されないので、グリッド４の焦点距離の位置にＸ線焦点がある場合にのみ、グリッド４を使用した撮影が可能となる。本実施例はグリッド４が光学的焦点を持たない場合を示しているが、グリッド４が光学的焦点を持つ場合でも、Ｘ線管球１のｚ方向の位置が制限されるだけなので、グリッド４のｘｙ方向の動きに対しては同様の技術を使用することができる。
【００３４】
グリッド４はグリッドｘｙ方向駆動手段１０により、照射領域（Ｘｂ，Ｙｂ）×（Ｘｕ，Ｙｕ）を追従するようにｘｙ方向に駆動されるが、読出用のＡ／Ｄ変換器が上下２系統に分割され、パネルセンサｙ方向駆動手段１１によりパネルセンサ５がｙ方向に移動する場合には、パネルセンサ５上に載っているグリッド４はｘ方向のみ制御すればよい。ｘ方向の制御については、ｘ方向のエンコーダの値を基にグリッド４のｘ方向の中心点をパネルセンサ換算で求め、これをＧｘとすると、１６０μｍ×｛Ｇｘ−（Ｘｂ＋Ｘｕ）／２｝が移動量となる。この計算及びグリッド４の移動も平均画像モードの入力時にのみ行われ、次の切出モード画像取り込み時までには完了する。
【００３５】
グリッド４に貼り付けたフォトタイマ９は、対象とする部位を予め決められた線量で撮影するためのものである。透視画像観察から静止画像モードに切換えたときに、良好なＳＮ比を有する画像を得るためには、Ｘ線線量を増加して撮影する必要があるので、操作者は通常は経験的に適当な線量を予測して撮影するが、フォトタイマ９を使用すればより正確な線量で撮影することができる。
【００３６】
透視動画像はＸ線量が少ないので、データ読出回路１６中でＡ／Ｄ変換前の増幅器１５のゲインを上げて撮影するが、静止画像の場合は増幅器１５のゲインを普通モードにして、多量のＸ線を受けてもＡ／Ｄ変換がオーバフローしないように配慮する。通常では、フォトタイマ９の位置はＸ線の吸収が微量であるために、透視画像中でＸ線像として見ることはできないが、本実施例ではフォトタイマ９を図２に示すようにグリッド４の所定位置に貼り付けているので、フォトタイマ形状形成部における計算から、スーパインポーズ回路２２を使用して、図３に示すようにフォトタイマ９の影Ｑとして表示することができる。このとき、複数に分割されているフォトタイマ９は、個々に有効／無効の切換えが設定可能である。また、フォトタイマ９の影Ｑの表示は、ＯＰＵ２９からオン／オフが可能で、オフ時においてもフォトタイマ９の有効／無効の切換えは可能である。
【００３７】
次に、可視光画像領域Ａｖに関しては、可視光テレビカメラ６の光学系にズーム機能があるので、Ｘ線管球ｘｙｚ方向駆動手段８の移動位置に拘らず、照射中心が可視光画像の中心にくるように、カメラアングル駆動手段７を用いて可視光テレビカメラ６の視界の制御を行う。この場合に、ｘ方向についてはＸ線管球１への可視光テレビカメラ６の取付上、常に保証されているので、可視光テレビ画像中への透視画像のスーパインポーズに関してｙ方向の制御を行う。
【００３８】
ｙ方向の制御においては、Ｘ線照射領域Ａｘが可視光照射領域Ａｖの略中央に位置するためには、可視光テレビカメラ６の角度θの制御が必要となり、図１０に示すように、Ｘ線焦点Ｏｘから被写体Ｓの体軸までの距離をＦｏ、可視光テレビカメラ６の焦点をＯｖ、Ｘ線焦点Ｏｘと可視光テレビカメラ６の焦点の二次元方向のずれをΔｚ、Δｙとすると、可視光テレビカメラ６の角度θは次式から求められる。
θ＝  ｔａｎ−１｛Δｙ／（Ｆｏ−Δｚ）｝
【００３９】
透視画像表示手段２３に表示される可視光画像サイズＭｄ×Ｎｄと透視画像サイズＭｓ×Ｎｓの関係を求める。ＭｄとＮｄは透視画像表示手段２３の表示画素数以内で設計されている。可視光テレビカメラ６はオートフォーカスなので、フォーカスしたときのレンズ系の焦点距離ｆとフォーカス距離ｄ、可視光テレビカメラ６のセンササイズＨｘ、Ｈｙから、ＭｄとＮｄの物理サイズは、それぞれＨｘ（ｄ／ｆ−１）、Ｈｙ（ｄ／ｆ−１）となる。
【００４０】
ここで、Ｘ線焦点Ｏｘから体軸までの距離の予測値Ｆｏとフォーカス距離ｄには若干の誤差が発生するが、一般的にＦｏ＞（ｄ＋Δｚ）となるので、透視画像が稍々大き目に表示されることになる。また、逆にこのフォーカス距離ｄを使用して、パネルセンサ５までの距離Ｆｄを推測することも可能である。
【００４１】
透視画像表示手段２３上での透視画像サイズＭｓ×Ｎｓは、照射領域抽出の結果が（Ｘｕ，Ｙｕ）、（Ｘｂ，Ｙｂ）の範囲である場合には、物理サイズＨｘ（ｄ／ｆ−１）、Ｈｙ（ｄ／ｆ−１）と、（Ｆｏ／Ｆｄ）×（Ｘｂ−Ｘｕ）、（Ｆｏ／Ｆｄ）×（Ｙｂ−Ｙｕ）から、透視画像ｘ方向の画素数Ｍｓと透視画像ｙ方向の画素数Ｎｓは次のように決定される。
【００４２】
Ｍｓ＝｛Ｍｄ・（Ｆｄ  ／Ｆｄ）  ・（Ｘｂ  −Ｘｕ）｝／｛Ｈｘ（ｄ／ｆ）／ｆ｝
Ｎｓ＝｛Ｎｄ・（Ｆｄ  ／Ｆｏ）  ・（Ｙｂ  −Ｙｕ）｝／｛Ｈｙ（ｄ／ｆ）／ｆ｝
【００４３】
ＯＰＵ２９からの操作により、二次元絞り２を広げずに可視光テレビカメラ６のズーム操作を行うと、上述の式から画素数Ｍｓ、Ｎｓが増大するので、透視像も連動して大きくなる。これは画素数Ｍｓ、Ｎｓの変動に伴って、画像変倍回路１８の変倍率が大きく制御されることを意味する。
【００４４】
最後に静止画モードに関し、静止画像は透視モードのときの静止画像と、透視モードを使用しないときの静止画像とがあるが、透視モードからの静止画像の場合は、照射領域Ａｘが分っているので、その部分の画像だけがデータ読出回路１６で取り込まれ、前処理回路１７、１倍の画像変倍回路１８を通り、バスライン２０を経由して静止画像表示手段２５に転送され、静止画ルックアップテーブル２４を介して表示される。このルックアップテーブル２４は別に主記憶部２７に転送された画像を基に画像解析プログラムにより決定される。一方、透視モードからでない静止画像は照射領域Ａｘが分らないので、パネルセンサ５の全領域を取り込み、前処理回路１７、１倍の画像変倍回路１８を通って主記憶手段２６に転送され、３３６×３３６の縮小画像から領域抽出が行われた後に、照射部分のみが静止画像表示手段２５に転送されて表示される。
【００４５】
透視画像表示手段２３のルックアップテーブル２１は、平均画像モードの３３６×３３６画像を基に画像解析により算出される。この画像解析の一般的手法はヒストグラム平滑化であり、これは変換後のヒストグラムが濃度に対して平坦化するようなルックアップテーブル２１を作成することである。また、その他の解剖学的分割を利用して興味領域を抽出し、その領域に対してヒストグラム平坦化処理を行うこともできる。更に、画像変倍回路１８としては、縮小時には間引き処理や双線形縮小処理や、拡大時には線形補間処理やスプライン補間処理が使用可能である。
【００４６】
図１１は第２の実施例を示し、可視光テレビカメラ６からの光束を、Ｘ線ビームＢｘと同様にＸ線用の二次元絞り２を通して被写体Ｓに照射して、可視画像を撮影するようになっている。
【００４７】
この場合には、可視光テレビカメラ６の角度θ＝０となるので、カメラアングル駆動手段７は必要としない。可視光テレビカメラ６の焦点位置は、Ｘ線焦点位置よりも共役上ｚ方向で被検体Ｓに近い方に設置し、Ｘ線よりも広い視野角となるようにする。その他の構成は、第１の実施例と殆ど同様である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る放射線撮影装置によれば、表示手段上で透視動画像を効率良く観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】図１の直線Ａに沿った断面図である。
【図３】透視画像表示の表示の説明図である。
【図４】透視画像収集のタイミングチャート図である。
【図５】可視光テレビカメラの視界とＸ線照射領域の関係の説明図である。
【図６】照射領域抽出の説明図である。
【図７】照射領域抽出の説明図である。
【図８】照射領域抽出の説明図である。
【図９】可視光テレビカメラの角度設定の説明図である。
【図１０】パネルセンサの追従の説明図である。
【図１１】第２の実施例の光源部の断面図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線管球
２  二次元絞り
３  透視用寝台
４  グリッド
５  二次元パネルセンサ
６  可視光テレビカメラ
７  カメラアングル駆動手段
８  Ｘ線管球ｘｙｚ方向駆動手段
９  フォトタイマ
１０  グリッドｘｙ方向駆動手段
１１  パネルセンサｙ方向駆動手段
１２  Ｘ線発生手段
１３  テレビカメラ制御手段
１６  データ読出回路
１７  前処理回路
１８  画像変倍回路
２２  スーパインポーズ回路
２３  透視画像表示手段
２５  静止画像表示手段
【図１】
0003554172.tif 000002
【図２】
0003554172.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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