(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープカートリッジに納められた磁気テープの読み書きをする磁気テープドライブと、複数の前記磁気テープカートリッジを収納するマガジンとを有する磁気テープライブラリ装置に備えられ、前記磁気テープドライブ及び前記マガジンに前記磁気テープカートリッジを出し入れする磁気テープライブラリ装置のピッカ機構において、
円盤状のターンテーブル、前記ターンテーブルを回す回転モータ及び前記ターンテーブルを保持する板状のピッカベースを有するスイベル動作機構と、
前記磁気テープカートリッジを挟持するフィンガ機構及び前記磁気テープカートリッジを前記ターンテーブルの上面で移動させるスライダ機構を有するハンド機構とを備え、
前記回転モータが前記ターンテーブルの上面に配設され、前記ピッカベース上で前記回転モータと前記ターンテーブルとが一体で回転することを特徴とする磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【請求項２】
前記回転モータが、前記ハンド機構及び前記磁気テープカートリッジの軌道外に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【請求項３】
前記ターンテーブルの回転の中心が、前記ピッカベースの中心に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【請求項４】
前記ピッカベースが正方形で、前記ターンテーブルの直径と前記ピッカベースの一辺の長さがほぼ等しいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つの項に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【請求項５】
前記スライダ機構は、前記ターンテーブルを左右の半円に分割する中心線に沿って設けられたラックと、該ラックに嵌合するピニオンと、該ピニオンを回す駆動モータと、該駆動モータが固定された板状のスライダとを備え、該スライダが前記ピニオンを介して前記ラック上を移動させることにより、前記スライダに設けられた前記フィンガ機構が前記ターンテーブル上を前後することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つの項に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【請求項６】
前記フィンガ機構が、水平に配設された棒材で一端部付近に垂下して設けられた内側ボスと該内側ボスに平行して設けられた外側ボスとを有するフィンガと、略三角形状の板材で底角の一方が該外側ボスに軸支されたフィンガスイッチと、前記スライダ機構のスライダの端部と前記フィンガスイッチの底角の他方との間に掛架され該フィンガを付勢するコイルバネとを備えると共に、前記ターンテーブルが、前記中心線に平行に穿設され前記内側ボス及び前記外側ボスが挿入される内側溝と、該内側溝の外側に平行に穿設され前記外側ボスが挿入される外側溝と、該外側溝の外側に設けられ前記フィンガスイッチを前記内側溝よりも前記該ターンテーブルの内側方向に移動させる第１の突起と、前記内側溝の内側に設けられ前記フィンガスイッチを前記内側溝よりも前記ターンテーブルの外側方向に移動させる第２の突起とを備え、前記フィンガ、フィンガスイッチ並びにコイルバネ及び内側溝、外側溝、第１の突起並びに第２の突起が前記中心線を中心に左右対称に設けられたことを特徴とする請求項５に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【請求項７】
前記ターンテーブルが、前記フィンガ機構を前記ターンテーブルの回転軌道内に収容した状態で回転することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つの項に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【請求項８】
前記駆動モータが、前記スライダを移動させると共に前記フィンガを開閉させることを特徴とする請求項６又は７に記載の磁気テープライブラリ装置のピッカ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープライブラリ装置に関し、特に磁気テープカートリッジの移動を行うピッカ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、磁気テープライブラリ装置において、複数の磁気テープカートリッジを収納するマガジンから磁気テープカートリッジを取り出し、磁気テープカートリッジに納められた磁気テープの読み書きをする磁気テープドライブへ搬送するためのピッカ機構が種々提案されている。
【０００３】
このピッカ機構の一例として、特開平１１−１６７７５７号公報に示されるものがある。同公報によれば、ピッカを旋回させて方向変換するために、ピッカの下部に位置するシャフト内部に設置されたモータを用いている。そして、モータに連結された外歯歯車を介して内歯歯車を回転し、その回転する内歯歯車にピッカが設置されていて方向変換が行われる。
【０００４】
また、他の例として、特開２０００−４８４５１号公報に示されるものがある。同公報によれば、ハンド機構を前後移動させるのにプーリとベルトを使用して駆動している。また、ハンド機構によるピッカ内の磁気テープカートリッジの排出動作で、ハンド機構をピッカの最も前に移動させたときハンドが開き、そのまま開いた状態で終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のピッカを旋回させて方向変換するために、ピッカの下部に位置するシャフト内部に設置されたモータを用いた場合、モータがピッカ本体の下部に設置されていることでピッカの上下方向のサイズが大きくなってしまう。このため、磁気テープライブラリ装置筐体内でのピッカの上下移動のストロークを大きく確保できず、磁気テープカートリッジの収納位置が制限されて収納巻数が少なくなってしまう。
【０００６】
また、ハンド機構を前後に移動させるのにプーリとベルトを使用する場合、ハンド機構の前後ストロークを確保するためにベルト両端に位置するプーリの直径分ピッカの全長を長くしなければならない。また、ピッカの磁気テープカートリッジ排出動作終了時、ハンドは開いたままでハンド機構はピッカの前方に位置するため、ピッカの占有面積が大きくなり、磁気テープライブラリ装置の筐体内にピッカの方向変換のために大きなスペースを確保する必要がある。このため、磁気テープライブラリ装置の小型化が困難である。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ターンテーブル以外の部分のスペースを狭く抑え、機構が簡易で、上下方向の大きさ、前後長を小さく抑え、ピッカベースの大きさを抑えることで小型化が可能な磁気テープライブラリ装置のピッカ機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁器テープライブラリ装置のピッカ機構は、円盤状のターンテーブル、前記ターンテーブルを回す回転モータ及び前記ターンテーブルを保持する板状のピッカベースを有するスイベル動作機構と、前記磁気テープカートリッジを挟持するフィンガ機構及び前記磁気テープカートリッジを前記ターンテーブルの上面で移動させるスライダ機構を有するハンド機構とを備え、前記回転モータが前記ターンテーブルの上面に配設され、前記ピッカベース上で前記回転モータと前記ターンテーブルとが一体で回転することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ピッカベース上で回転モータとターンテーブルとが一体で回転する。
【００１０】
前記回転モータが、前記ハンド機構及び前記磁気テープカートリッジの軌道外に配設されるようにしてもよい。
【００１１】
さらに、磁気テープライブラリ装置のピッカ機構は、ターンテーブルの回転の中心をピッカベースの中心に位置するようにしてもよい。
【００１２】
また、磁気テープライブラリ装置のピッカ機構は、ピッカベースが正方形で、ターンテーブルの直径とピッカベースの一辺の長さをほぼ等しくするようにしてもよい。
【００１３】
また、磁気テープライブラリ装置のピッカ機構は、スライダ機構が、ターンテーブルを左右の半円に分割する中心線に沿って設けられたラックと、ラックに嵌合するピニオンと、ピニオンを回す駆動モータと、駆動モータが固定された板状のスライダとを備え、スライダがピニオンを介してラック上を移動させることにより、スライダに設けられたフィンガ機構がターンテーブル上を前後するようにしてもよい。
【００１４】
また、磁気テープライブラリ装置のピッカ機構は、フィンガ機構が、水平に配設された棒材で一端部付近に垂下して設けられた内側ボスと内側ボスに平行して設けられた外側ボスとを有するフィンガと、略三角形状の板材で底角の一方が外側ボスに軸支されたフィンガスイッチと、スライダ機構のスライダの端部とフィンガスイッチの底角の他方との間に掛架されフィンガを付勢するコイルバネとを備えると共に、ターンテーブルが、中心線に平行に穿設され内側ボス及び外側ボスが挿入される内側溝と、内側溝の外側に平行に穿設され外側ボスが挿入される外側溝と、外側溝の外側に設けられフィンガスイッチを内側溝よりもターンテーブルの内側方向に移動させる第１の突起と、内側溝の内側に設けられフィンガスイッチを内側溝よりもターンテーブルの外側方向に移動させる第２の突起とを備え、フィンガ、フィンガスイッチ並びにコイルバネ及び内側溝、外側溝、第１の突起並びに第２の突起が中心線を中心に左右対称に設けるようにしてもよい。
【００１５】
また、磁気テープライブラリ装置のピッカ機構は、ターンテーブルがフィンガ機構をターンテーブルの回転軌道内に収容した状態で回転するようにしてもよい。
【００１６】
また、磁気テープライブラリ装置のピッカ機構は、駆動モータがスライダを移動させると共にフィンガを開閉させるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係るピッカ機構が搭載されている磁気テープドライブ装置の一例を示す（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。図２は、本発明に係るピッカ機構の構成を示す斜視図、図３は本発明に係るピッカ機構の組立図である。図４は、本発明に係るピッカ機構の動作を示す説明図である。図５は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホームポジションを示す平面図、図６は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホームポジションでの動作を示す説明図である。図７は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の動作を示す平面図、図８は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の挟持動作を示す説明図である。図９は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の移動状態を示す平面図である。図１０は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開放動作を示す説明図、図１１は本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開放状態を示す平面図である。図１２は、本発明に係るピッカ機構の動作を説明する説明図である。図１３は、本発明に係るピッカ機構の構造的効果を説明する説明図である。
【００１８】
本実施の形態で説明する磁気テープライブラリ装置１は、図１に示すように、磁気テープカートリッジ３内に納められている磁気テープのデータを読み書きする磁気テープドライブ２、複数の磁気テープカートリッジ３を収納するマガジン４、磁気テープカートリッジ３をマガジン４及び磁気テープドライブ２から前後方向５に出し入れするピッカ機構６、ピッカ機構６によりマガジン４及び磁気テープドライブ２から取り出された磁気テープカートリッジ３をピッカ機構６と共に上下方向７に搬送するリフタ機構８から構成される。図１（ａ）に示すように、平面視で、ピッカ機構６を中心にピッカ機構６の右に磁気テープドライブ２、左及び上下にマガジン４が配設されている。このため、ピッカ機構６が磁気テープカートリッジ３を出し入れする方向が四方向となっている（図１２の前後方向５）。磁気テープドライブ２とマガジン４の磁気テープカートリッジ３出し入れ方向がそれぞれ異なっていることから、ピッカ機構６は、磁気テープカートリッジ３を回転方向９に方向転換させる機構となっている。また、ピッカ機構６は、４カ所の角部がリフタ機構８に取り付けられており、ピッカ機構６が全体として、上下方向７に移動可能な構造となっている。
【００１９】
ピッカ機構６の構成は、図２に示すように、磁気テープカートリッジ３の方向を変えるスイベル動作機構１０、磁気テープカートリッジ３を挟持して出し入れするハンド機構２０から成る。
【００２０】
スイベル動作機構１０は、図２及び図３に示すように、リフタ機構８に取り付けられるピッカベース１０１、ピッカベース１０１上で回転するように取り付けられているターンテーブル１０２から構成される。ピッカベース１０１は、略正方形の板材で、正方形の中心を中心とする円環状の溝が穿設されている。この溝の外側面には歯部が形成され、内歯歯車１０５となっている。ターンテーブル１０２は、円盤であり、ターンテーブル１０２上にはターンテーブル１０２を回し方向変換させる回転モータ１０３が回転軸を下に向けて設けられている。また、回転モータ１０３の回転軸には、モータ１０３の回転力を増幅する外歯歯車であるギヤ１０４が取り付けられている。尚、回転モータ１０３は、ターンテーブル１０２の外周より外側には突出しないように設けられている。そして、ターンテーブル１０２は、ピッカペース１０１の上面に、ピッカベース１０１の中心を回転中心として回動自在に設けられている。また、ギヤ１０４が内歯歯車１０５に噛合している。尚、本実施例では、ピッカベース１０１に内歯歯車が設けられているが、これに限られるものではなく外歯歯車であってもよい。
【００２１】
ハンド機構２０は、磁気テープカートリッジ３を挟持するフィンガ機構４０、そのフィンガ機構４０をターンテーブル１０２上で前後に移動させるスライダ機構３０から構成される。
【００２２】
スライダ機構３０は、板材をＬ字状に成形しターンテーブル１０２上を前後にスライドするスライダ３０１、スライダ３０１上に配設されたスライダ３０１を前後方向５に駆動する駆動モータ３０２とを備えている。スライダ３０１の底部は長方形の板状で、後述するラック１０６に直交して載置されている。また、駆動モータ３０２の回転軸には、減速用のギヤ３０３が取り付けられている。ギヤ３０３は、ピニオンとしてターンテーブル１０２を左右の半円に分割する中心線に沿って設けられたラック１０６の上面の歯部と噛合している。
【００２３】
フィンガ機構４０は、水平に配設された棒材であるフィンガ４０１と、略三角形の板材で水平に設けられたフィンガスイッチ４０２と、コイルバネ４０３とを備えている。フィンガ４０１には、一端に略三角形の板材であるフィンガベース４０１ａの底角の一方が取り付けられている。フィンガベース４０１ａは、裏面の他方の底角に垂下して設けられた内側ボス４０１ｂと、内側ボス４０１ｂに平行に設けられた外側ボス４０１ｃとを備えている。フィンガ４０１の他端には爪４０４が付いていて、フィンガ機構４０の開閉動作により磁気テープカートリッジ３の側面の凹部に爪４０４が引っ掛かるようになっている。尚、フィンガベース４０１ａを用いず、内側ボス４０１ｂ及び外側ボス４０１ｃを直接フィンガ４０１の一端部に備えてもよい。
【００２４】
フィンガスイッチ４０２の底角の一方には孔４０２ｂが穿設され、底角の他方には、上向きにボス４０２ａが設けられている。外側ボス４０１ｃに孔４０２ｂを嵌合することにより、フィンガスイッチ４０２は外側ボス４０１ｃを中心に揺動するように、フィンガベース４０１ａに平行に密接される。また、ボス４０２ａが、密接されたフィンガベース４０１ａの外側から上方に突出するように、フィンガベース４０１ａとフィンガスイッチ４０２とが配置されている。また、フィンガベース４０１ａがスライダ３０１とターンテーブル１０２との間に配設されている。コイルバネ４０３は、フィンガベース４０１ａとスライダ３０１との間に位置し、一端がスライダ３０１の端部のボス３０１ａに接続され、他端がボス４０２ａに接続されている。
【００２５】
尚、フィンガ機構４０に関連して、ターンテーブル１０２には、ターンテーブル１０２を左右の半円に分割する中心線に平行して案内溝１０７が穿設されている。案内溝１０７は、ターンテーブル１０２の中心線側に穿設された内側溝１０７ａと内側溝１０７ａに平行して外側に穿設された外側溝１０７ｂからなり、内側溝１０７ａと外側溝１０７ｂの一端が連結されている。尚、この連結された一端の方向がターンテーブル１０２の前側であり、スライダ機構３０が前進する向きとなると共に、挟持したい磁気テープカートリッジ３が存在する方向でもある。また、ターンテーブル１０２の上面には、外側溝１０７ｂの外側でターンテーブル１０２の前側には外側突起１０８ａが、内側溝１０７ａの内側でターンテーブル１０２の後側には内側突起１０８ｂが設けられている。尚、図５及び図６に示すように、ハンド機構２０が磁気テープカートリッジ３を挟持せずフィンガ４０１が開いてホームポジションにある状態では、フィンガベース４０１ａの内側ボス４０１ｂが内側溝１０７ａに挿入され、フィンガベース４０１ａの外側ボス４０１ｃが外側溝１０７ｂに挿入されている。
【００２６】
以上のように構成された磁気テープライブラリ装置１のピッカ機構６について、その動作を図１〜図１３を用いて説明する。まず、ハンド機構２０は、図５及び図６に示すように、磁気テープカートリッジ３を挟持せずフィンガ４０１が開いた状態で、ホームポジションにある（図４（ａ））。この状態からピッカ機構６が動作を開始することになる。
【００２７】
所望の磁気テープカートリッジ３をマガジン４から取り出し、磁気テープドライブ２に挿入するまでの流れを説明する。まず、スイベル動作機構１０により、ターンテーブル１０２の前側を、所望の磁気テープカートリッジ３が収納されたマガジン４の方向に方向転換させる。具体的には、回転モータ１０３を回し、ギヤ１０４が内歯歯車１０５上を転がることでターンテーブル１０２が回転力を得て方向変換する。尚、このホームポジションにハンド機構２０が位置するときには、フィンガ４０１の先端がターンテーブル１０２の回転軌道Ｔから突出せず、フィンガ４０１がターンテーブル１０２の回転軌道Ｔ内に収容されていることから、ターンテーブル１０２の回転軌道の面積を狭く抑えることができ、ピッカ機構６の小型化が可能である。
【００２８】
ホームポジションにある場合のハンド機構２０は、図６に示すように、フィンガスイッチ４０２が、内側溝１０７ａの内側方向に位置している。このため、コイルバネ４０３の張力４０７の向き４０６が、フィンガスイッチ４０２のコイルバネ４０３が接続されているボス４０２ａとフィンガ４０１の回転中心（内側ボス４０１ｂ）を結ぶ線４０５より内側にあり、モーメント４０８が発生しフィンガ４０１は閉じようとする。しかしながら、実際には、内側ボス４０１ｂが内側溝１０７ａに、外側ボス４０１ｃが外側溝１０７ｂにそれぞれ挿入されていることから、モーメント４０６を有しつつも実際にはフィンガ４０１は回転させられない。
【００２９】
次に、フィンガ機構４０が磁気テープカートリッジ３を取りに行くとき、フィンガ機構４０は図７のように前進する（図４（ｂ））。スライダ３０１に設けられた駆動モータ３０２を回し、ギヤ３０３をラック１０６の上面の歯部に噛合ている状態で回すことで、スライダ３０１が前進する。そして、スライダ３０１の前進にあわせて、スライダ３０１に接続されたフィンガ機構４０が前進することになる。
【００３０】
しかし、案内溝１０７によりフィンガ４０１は開いたまま前進する。フィンガ機構４０が最も前に出たとき、図８のようにコイルバネ４０３の張力４０７により閉じようとしているフィンガ４０１は案内溝１０７に沿って閉じ、磁気テープカートリッジ３を挟持する（図４（ｃ））。即ち、外側ボス４０１ｃが外側溝１０７ｂから内側溝１０７ａに移動することにより、フィンガ４０１が閉じるわけである。
【００３１】
次にフィンガ機構４０が後退し、図９のように磁気テープカートリッジ３をターンテーブル１０２の真上に引き込む。引き込む途中、ターンテーブル１０２上の内側突起１０８ｂにより、図１０のようにフィンガスイッチ４０２の向きが内側溝１０７ａの外側に変わる。そして、フィンガ機構４０のコイルバネ４０３の張力４０７の向き４０６が、フィンガスイッチ４０２のコイルバネ４０３が接続されているボス４０２ａとフィンガ４０１の回転中心（内側ボス４０１ｂ）を結ぶ線４０５より外側になりモーメント４０８が発生しフィンガ４０１は開こうとする。しかし、案内溝１０７によりフィンガ４０１は閉じたまま後退する。これにより、磁気テープカートリッジ３は、マガジン４から完全に取り出されたことになる（図４（ｄ））。
【００３２】
そして、スイベル動作機構１０を動作させ、ターンテーブル１０２を磁気テープカートリッジ３ごと回転させ（回転方向９）、ハンド機構２０及び磁気テープカートリッジ３を、磁気テープドライブ２の方向に向ける（図４（ｅ））。
【００３３】
引き込んだ磁気テープカートリッジ３を排出するときは、フィンガ機構４０が前進し磁気テープカートリッジ３はスライダ３０１により押し出される。フィンガ４０１は開こうとしているが案内溝１０７により閉じて磁気テープカートリッジ３を挟んだまま前進する。フィンガ機構４０が最も前に出たとき、フィンガ４０１は案内溝１０７に沿って開き、図１１のように磁気テープカートリッジ３を放す。即ち、外側ボス４０１ｃが内側溝１０７ｃから外側溝１０７ｂに移ることにより、フィンガ４０１が開くわけである。
【００３４】
次に、フィンガ機構４０は図５のホームポジションまで後退する。後退する途中、ターンテーブル１０２上の外側突起１０８ｂでフィンガスイッチ４０２の向きが内側溝１０７ａの内側に変わる。そして、図６のようにフィンガ機構４０のコイルバネ４０３の張力４０７の向き４０６が、フィンガスイッチ４０２のコイルバネ４０３が接続されているボス４０２ａとフィンガ４０１の回転中心（内側ボス４０１ｂ）を結ぶ線４０５より内側になることからモーメント４０８が発生しフィンガ４０１は閉じようとする。しかし、案内溝１０７によりフィンガ４０１は開いたまま後退し、ホームポジションに戻る。
【００３５】
尚、本実施例における磁気テープライブラリ装置１のピッカ機構６によれば、ターンテーブル１０２を回す回転モータ１０３が、ターンテーブル１０２に設けられていることから、ターンテーブル１０２以外の部分のスペースを狭く抑えることができ、ピッカ機構１の小型化が可能である。
【００３６】
また、回転モータ１０３がターンテーブル１０２の上面で、且つ、ハンド機構４０及び磁気テープカートリッジ３の軌道（回転軌道Ｔ）外に配設されていることから、回転モータ１０３をピッカベース１０１の下方に配設した場合に比べピッカ機構６の上下方向の大きさを小さく抑えることができる。
【００３７】
また、ターンテーブル１０２の回転の中心がピッカベース１０１の中心に位置することから、ピッカベース１０１上の領域をターンテーブル１０２の回転軌道として無駄なく使用でき、ピッカベース１０１の大きさを抑えることができる。
【００３８】
また、ピッカベース１０１が正方形で、ターンテーブル１０２の直径とピッカベース１０１の一辺の長さがほぼ等しいことから、ピッカベース１０１上の領域をターンテーブル１０２の回転軌道として無駄なく使用でき、ピッカベース１０１の大きさを抑えることができる。
【００３９】
また、スライダ機構３０及びフィンガ機構４０からなるハンド機構２０をラック１０６とピニオンであるギヤ３０３で駆動させる構造にし、前後に移動させるスライダ機構３０上に駆動モータ３０２を設けている。このため、このためハンド機構２０の前後のストロークを確保しながらピッカ機構の前後長を小さく抑えることができる。これは、図１３に示すように、ハンド機構２０の移動距離Ａを一定にした場合に、（ａ）に示す本実施例のハンド機構２０をラック１０６とピニオンであるギヤ３０３で駆動させる構造の場合のラック１０６の長さ（ターンテーブル１０２の直径）Ｂが、ハンド機構２０を２つのプーリ５０２に係回されたベルト５０１の上に載置され移動する場合のプーリ５０２の間隔Ｃに比べて短くてすむことからも明らかである。
【００４０】
また、スライダ機構３０の前後動作に連動してフィンガ機構４０が開閉動作する構造が簡単な構造で、フィンガ４０１開閉のために特別な駆動手投を設ける必要がないためピッカ機構６の小型化が可能である。
【００４１】
また、１つの駆動モータ３０２がスライダ３０１を移動させると共にフィンガ４０１を開閉させることから、駆動系統を簡略化でき、ピッカ機構６の小型化が可能である。
【００４２】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内において、種々の変更が可能である。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ターンテーブルを回す回転モータが、ターンテーブルに設けられていることから、ターンテーブル以外の部分のスペースを狭く抑えることができ、ピッカ機構の小型化が可能である。
【００４４】
請求項２の発明によれば、回転モータがターンテーブルの上面で、且つ、ハンド機構及び磁気テープカートリッジの軌道外に配設されていることから、回転モータをピッカベースの下方に配設した場合に比べピッカ機構の上下方向の大きさを小さく抑えることができる。
【００４５】
請求項３の発明によれば、ターンテーブルの回転の中心がピッカベースの中心に位置することから、ピッカベース上の領域をターンテーブルの回転軌道として無駄なく使用でき、ピッカベースの大きさを抑えることができる。
【００４６】
請求項４の発明によれば、ピッカベースが正方形で、ターンテーブルの直径とピッカベースの一辺の長さがほぼ等しいことから、ピッカベース上の領域をターンテーブルの回転軌道として無駄なく使用でき、ピッカベースの大きさを抑えることができる。
【００４７】
請求項５の発明によれば、スライダ機構及びフィンガ機構からなるハンド機構をラックとピニオンで駆動させる構造にし、前後に移動させるスライダ機構上に駆動モータを設けている。このため、このためハンド機構の前後のストロークを確保しながらピッカ機構の前後長を小さく抑えることができる。
【００４８】
請求項６の発明によれば、スライダ機構の前後動作に連動してフィンガ機構が開閉動作する構造が簡単な構造で、フィンガ開閉のために特別な駆動手投を設ける必要がないためピッカ機構の小型化が可能である。
【００４９】
請求項７の発明によれば、ターンテーブルが回転する場合には、フィンガがターンテーブルの回転軌道内に収容されていることから、ターンテーブルの回転軌道の面積を狭く抑えることができ、ピッカ機構の小型化が可能である。
【００５０】
請求項８の発明によれば、１つの駆動モータがスライダを移動させると共にフィンガを開閉させることから、駆動系統を簡略化でき、ピッカ機構の小型化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るピッカ機構が搭載されている磁気テープドライブ装置の一例を示す（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図
【図２】本発明に係るピッカ機構の構成を示す斜視図
【図３】本発明に係るピッカ機構の組立図
【図４】本発明に係るピッカ機構の動作を示す説明図
【図５】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホームポジションを示す平面図
【図６】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構のホームポジションでの動作を示す説明図
【図７】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の動作を示す平面図
【図８】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の挟持動作を示す説明図
【図９】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の移動状態を示す平面図
【図１０】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開放動作を示す説明図
【図１１】本発明に係るピッカ機構のフィンガ機構の開放状態を示す平面図
【図１２】本発明に係るピッカ機構の動作を説明する説明図
【図１３】本発明に係るピッカ機構の構造的効果を説明する説明図
【符号の説明】
１：磁気テープライブラリ装置
２：磁気テープドライブ
３：磁気テープカートリッジ
４：マガジン
６：ピッカ機構
８：リフタ機構
１０：スイベル動作機構
２０：ハンド機構
３０：スライダ機構
４０：フィンガ機構
１０１：ピッカベース
１０２：ターンテーブル
１０３：回転モータ
１０４：ギヤ
１０５：内歯歯車
１０６：ラック
１０７：案内溝
１０８ａ：外側突起
１０８ｂ：内側突起
３０１：スライダ
３０２：駆動モータ
３０３：ギヤ
４０１：フィンガ
４０２：フィンガスイッチ
４０３：コイルバネ
４０４：爪
【図１】
0003571022.tif 000002
【図２】
0003571022.tif 000003
【図３】
0003571022.tif 000004
【図４】
0003571022.tif 000005
【図５】
0003571022.tif 000006
【図６】
0003571022.tif 000007
【図７】
0003571022.tif 000008
【図８】
0003571022.tif 000009
【図９】
0003571022.tif 000010
【図１０】
0003571022.tif 000011
【図１１】
0003571022.tif 000012
【図１２】
0003571022.tif 000013
【図１３】
0003571022.tif 000014