(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが取り付けられたヘッドベースと、
前記インクジェットヘッドに対向し、前記シートを搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに対する前記ヘッドベースの相対位置を一定に維持したまま、前記ヘッドベースと前記搬送ユニットとを、前記搬送ユニットのシート搬送面に対して垂直な軸線の回りに回動する回動機構と、
シート進行角度に基づいて、前記回動機構を制御する制御部と、
前記シートを撮像して、前記シートを示す撮像信号を出力する撮像部と
を備え、
前記シート進行角度は、規定のシート搬送方向に対する前記シートの進行方向の角度を示し、
前記撮像部は、前記搬送ユニットのシート搬送面よりも、前記シートの進行方向の上流に配置され、
前記制御部は、
前記撮像信号に基づいて、前記シート進行角度を算出する角度算出部と、
前記シート進行角度に基づいて、前記回動機構を制御する回動制御部と
を含み、
前記角度算出部は、複数の前記シートを対象として前記シート進行角度を算出して、複数の前記シート進行角度の平均値を算出し、
前記回動制御部は、前記複数のシート進行角度の前記平均値に基づいて、前記回動機構を制御する、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記シートを前記搬送ユニットに向けて送出するローラーをさらに備え、
前記インクジェットヘッドが前記インクを吐出して複数のシートにそれぞれ画像を形成する１つのジョブにおいて、前記ローラーが前記シートを送出するたびに、前記角度算出部は、前記平均値として、前記複数のシート進行角度の移動平均値を算出し、
前記ローラーが前記シートを送出する前に、前記回動制御部は、前記移動平均値に基づいて、前記回動機構を制御する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記シートの前端部と後端部とを撮像して、前記シートの前記前端部を示す第１撮像信号と、前記シートの前記後端部を示す第２撮像信号とを出力し、
前記角度算出部は、
前記第１撮像信号と前記第２撮像信号とに基づいて、前記シートの前記前端部の位置に対する前記後端部の位置のシフト量を算出し、
少なくとも前記シフト量に基づいて、前記シート進行角度を算出する、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドベースを回動可能に支持するフレームをさらに備え、
前記回動機構は、
前記ヘッドベースに固定される第１部材と、
前記ヘッドベースに固定される第２部材と、
前記フレームに固定される第３部材と、
前記第１部材に当接する当接部材と、
弾性部材と
を含み、
前記弾性部材の一端部は、前記第２部材に取り付けられ、
前記弾性部材の他端部は、前記第３部材に取り付けられ、
前記当接部材は、前記弾性部材の弾性力の方向に沿って移動可能である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ヘッドベースは、
シート搬送方向に沿っており、互いに対向する一対のヘッドベース側面部と、
前記一対のヘッドベース側面部のうちの一方のヘッドベース側面部に形成され、回動支点としての第１孔と、
前記一方のヘッドベース側面部に形成される第２孔と、
前記一対のヘッドベース側面部のうちの他方のヘッドベース側面部に形成される第３孔と
を有し、
前記第２孔及び前記第３孔の各々は、前記シート搬送面に対して垂直な方向に対する前記ヘッドベースの位置決めを行い、
前記フレームは、
互いに対向する一対のフレーム側面部と、
前記一対のフレーム側面部のうちの一方のフレーム側面部に形成され、前記第１孔に挿入される第１突出部と、
前記一方のフレーム側面部に形成され、前記第２孔に挿入される第２突出部と、
前記一対のフレーム側面部のうちの他方のフレーム側面部に形成され、前記第３孔に挿入される第３突出部と
を有する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、シート搬送方向に沿って配置される複数のヘッドユニットを含み、
前記シート搬送方向に沿った長さを示す特定距離は、前記ヘッドユニットの最大インク吐出長よりも短く、
前記特定距離は、前記複数のヘッドユニットのうち、前記シート搬送方向の最上流に配置されるヘッドユニットと、前記シート搬送面の前記シート搬送方向の最上流端との間の距離を示し、
前記最大インク吐出長は、前記ヘッドユニットの主走査方向のインク吐出長の最大値を示す、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
シートにインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが取り付けられたヘッドベースと、
前記インクジェットヘッドに対向し、前記シートを搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに対する前記ヘッドベースの相対位置を一定に維持したまま、前記ヘッドベースと前記搬送ユニットとを、前記搬送ユニットのシート搬送面に対して垂直な軸線の回りに回動する回動機構と、
シート進行角度に基づいて、前記回動機構を制御する制御部と、
前記シートを撮像して、前記シートを示す撮像信号を出力する撮像部と
を備え、
前記シート進行角度は、規定のシート搬送方向に対する前記シートの進行方向の角度を示し、
前記撮像部は、前記搬送ユニットのシート搬送面よりも、前記シートの進行方向の上流に配置され、
前記制御部は、
前記撮像信号に基づいて、前記シート進行角度を算出する角度算出部と、
前記シート進行角度に基づいて、前記回動機構を制御する回動制御部と
を含み、
前記撮像部は、前記シートの前端部と後端部とを撮像して、前記シートの前記前端部を示す第１撮像信号と、前記シートの前記後端部を示す第２撮像信号とを出力し、
前記角度算出部は、
前記第１撮像信号と前記第２撮像信号とに基づいて、前記シートの前記前端部の位置に対する前記後端部の位置のシフト量を算出し、
少なくとも前記シフト量に基づいて、前記シート進行角度を算出する、インクジェット記録装置。
【請求項８】
シートにインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが取り付けられたヘッドベースと、
前記インクジェットヘッドに対向し、前記シートを搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに対する前記ヘッドベースの相対位置を一定に維持したまま、前記ヘッドベースと前記搬送ユニットとを、前記搬送ユニットのシート搬送面に対して垂直な軸線の回りに回動する回動機構と、
シート進行角度に基づいて、前記回動機構を制御する制御部と、
前記ヘッドベースを回動可能に支持するフレームと
を備え、
前記シート進行角度は、規定のシート搬送方向に対する前記シートの進行方向の角度を示し、
前記回動機構は、
前記ヘッドベースに固定される第１部材と、
前記ヘッドベースに固定される第２部材と、
前記フレームに固定される第３部材と、
前記第１部材に当接する当接部材と、
弾性部材と
を含み、
前記弾性部材の一端部は、前記第２部材に取り付けられ、
前記弾性部材の他端部は、前記第３部材に取り付けられ、
前記当接部材は、前記弾性部材の弾性力の方向に沿って移動可能である、インクジェット記録装置。
【請求項９】
シートにインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが取り付けられたヘッドベースと、
前記インクジェットヘッドに対向し、前記シートを搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに対する前記ヘッドベースの相対位置を一定に維持したまま、前記ヘッドベースと前記搬送ユニットとを、前記搬送ユニットのシート搬送面に対して垂直な軸線の回りに回動する回動機構と、
シート進行角度に基づいて、前記回動機構を制御する制御部と
を備え、
前記シート進行角度は、規定のシート搬送方向に対する前記シートの進行方向の角度を示し、
前記インクジェットヘッドは、シート搬送方向に沿って配置される複数のヘッドユニットを含み、
前記シート搬送方向に沿った長さを示す特定距離は、前記ヘッドユニットの最大インク吐出長よりも短く、
前記特定距離は、前記複数のヘッドユニットのうち、前記シート搬送方向の最上流に配置されるヘッドユニットと、前記シート搬送面の前記シート搬送方向の最上流端との間の距離を示し、
前記最大インク吐出長は、前記ヘッドユニットの主走査方向のインク吐出長の最大値を示す、インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたラインヘッドプリンターは、第１ヘッドと、第２ヘッドと、搬送ユニットと、第１位置調整部と、第２位置調整部とを備える。第１ヘッド及び第２ヘッドは、用紙にインクを吐出して、用紙に画像を形成する。搬送ユニットは用紙を搬送する第１調整部は、ヘッドの紙幅方向の位置を調整する。第２位置調整部は、ヘッドの交差方向の位置を調整する。交差方向は、紙幅方向に対して斜めに交差する方向を示す。
【０００３】
第１調整部と第２調整部とが、第１ヘッドと第２ヘッドとの相対位置を調整することによって、用紙に筋画像が形成されることを抑制する。筋画像は、用紙搬送方向に沿った白線と黒線とを含む画像である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたラインヘッドプリンターでは、用紙に画像を形成している最中に用紙の進行方向が変化した場合には、用紙に筋画像が形成される可能性がある。搬送ユニットが固定され、第１ヘッド及び第２ヘッドだけを調整しているに過ぎないからである。
【０００６】
特に、用紙搬送方向の上流に配置される第１ヘッドと、搬送ユニットの用紙搬送方向の上流端との間の距離（以下、「距離Ｘ１」と記載する。）が短い場合は、画像を形成している最中に用紙の進行方向が変化する可能性がある。
【０００７】
以下、具体例を挙げながら、用紙の進行方向の変化について説明する。一般的に、ラインヘッドプリンターを小型化する要望がある。具体的には、ラインヘッドプリンターの設置面積を小さくするために、搬送ユニットの副走査方向の長さを小さくして、ラインヘッドプリンターを小型化する。しかしながら、ラインヘッドプリンターでは、第１ヘッドと第２ヘッドとが配置されるヘッドベースの副走査方向の長さが大きい。
【０００８】
従って、ラインヘッドプリンターを小型化する場合、距離Ｘ１が、用紙の長さに対して短くなる。距離Ｘ１が短いと、例えば、用紙の前端が第１ヘッドの下方に位置している一方で、用紙の後端が給送ローラーに挟まれている場合がある。その結果，副走査方向に長い用紙は、搬送ユニットによって搬送されている最中に、搬送ユニットの搬送力だけでなく、搬送ユニットに用紙を給送する給送ローラーの搬送力の影響を受ける可能性がある。
【０００９】
用紙が給送ローラーの搬送力の影響を受けると、画像を形成している最中に、用紙の進行方向が変化する可能性がある。その結果、用紙に筋画像が形成される可能性がある。換言すれば、用紙の副走査方向の長さによっては、用紙（シート）に形成された画像の品質が低下する可能性がある。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに形成された画像の品質が低下することを抑制できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一局面によれば、インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと、ヘッドベースと、搬送ユニットと、回動機構と、制御部とを備える。インクジェットヘッドは、シートにインクを吐出する。ヘッドベースには、インクジェットヘッドが取り付けられる。搬送ユニットは、前記インクジェットヘッドに対向し、前記シートを搬送する。回動機構は、前記搬送ユニットに対する前記ヘッドベースの相対位置を一定に維持したまま、前記ヘッドベースと前記搬送ユニットとを、前記搬送ユニットのシート搬送面に対して垂直な軸線の回りに回動する。制御部は、シート進行角度に基づいて、前記回動機構を制御する。前記シート進行角度は、規定のシート搬送方向に対する前記シートの進行方向の角度を示す。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シートに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係るインクジェット記録装置を示す模式的断面図である。
【図２】実施形態１に係る回動前の搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的平面図である。
【図３】実施形態１に係る回動後の搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的平面図である。
【図４】（ａ）は、実施形態１に係るシートの前端部を撮像する撮像部を示す図である。（ｂ）は、実施形態１に係るシートの後端部を撮像する撮像部を示す図である。（ｃ）は、実施形態１に係る撮像部の第１撮像信号及び第２撮像信号を示す図である。（ｄ）は、実施形態１に係るシート進行角度を示す図である。
【図５】実施形態１に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的側面図である。
【図６】実施形態１に係る画像形成ユニットを示す斜視図である。
【図７】実施形態１に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す斜視図である。
【図８】実施形態１に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す側面図である。
【図９】実施形態１に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す平面図である。
【図１０】（ａ）は、実施形態１に係る回動機構を示す側面図である。（ｂ）は、図１０（ａ）のＸＢ−ＸＢ線に沿った断面図である。
【図１１】実施形態１に係る搬送ユニット及び画像形成ユニットを示す模式的断面図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る回動機構の制御方法を示すフローチャートある。
【図１３】本発明の実施形態３に係る回動機構の制御方法を示すフローチャートある。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、実施形態において、三次元直交座標系のＸ軸及びＹ軸は水平方向に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。
【００１５】
（実施形態１）
図１〜図１１を参照して、本発明の実施形態１に係るインクジェット記録装置１を説明する。まず、図１を参照して、インクジェット記録装置１を説明する。図１は、インクジェット記録装置１を示す模式的断面図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、給送部３と、搬送部５と、搬送ユニット７と、画像形成ユニット１１と、排出部１３と、撮像部１４と、制御部１５と、記憶部１６とを備える。搬送部５はレジストローラー２１（ローラー）を含む。搬送ユニット７は、無端状の搬送ベルト２３と、駆動ローラー２５と、複数のテンションローラー２７と、吸引部２９とを含む。画像形成ユニット１１は、インクジェットヘッド３１と、ヘッドベース３３とを含む。排出部１３は、排出ローラー３７と、排出トレイ３９とを含む。実施形態１では、インクジェット記録装置１は、ラインヘッド型インクジェットプリンターである。
【００１６】
給送部３は、複数枚のシートＳを収容し、シートＳを１枚ずつ搬送部５に向けて給送する。シートＳは、例えば、普通紙、薄紙、厚紙、又はコート紙である。
【００１７】
搬送部５は、給送部３の給送したシートＳを搬送ユニット７に向けて搬送する。具体的には、搬送部５のレジストローラー２１は、レジストローラー２１に当接して停止したシートＳの斜行補正を行う。そして、レジストローラー２１は、インクジェットヘッド３１による画像形成のタイミングに合わせて、搬送ユニット７のシート搬送面２３ａに向けてシートＳを送出する。シート搬送面２３ａとは、シートＳが載置される面のことである。レジストローラー２１は、搬送ユニット７よりも、シート進行方向ＤＡの上流に位置している。シート進行方向ＤＡは、シートＳの進行する方向を示す。具体的には、シート進行方向ＤＡは、シートＳが実際に進行する方向を示す。
【００１８】
搬送ユニット７は、レジストローラー２１の送出したシートＳを搬送する。搬送ユニット７はインクジェットヘッド３１に対向している。具体的には、搬送ユニット７は、インクジェットヘッド３１の下方に向けてシートＳを搬送し、更に、インクジェットヘッド３１によって画像の形成されたシートＳを排出ローラー３７に向けて搬送する。
【００１９】
更に具体的には、搬送ユニット７の搬送ベルト２３は、駆動ローラー２５及び複数のテンションローラー２７に張架されている。そして、駆動ローラー２５が回転することによって、搬送ベルト２３が回転する。搬送ベルト２３はシート搬送面２３ａを有する。シート搬送面２３ａはインクジェットヘッド３１に対向している。
【００２０】
以下、搬送ユニット７によるシートＳの搬送方向を「第１シート搬送方向Ｄ１」と定義し、レジストローラー２１によるシートＳの搬送方向を「第２シート搬送方向Ｄ２」と定義する。具体的には、第１シート搬送方向Ｄ１（シート搬送方向）は、シート搬送面２３ａの進行方向を示す。つまり、第１シート搬送方向Ｄ１は、シート搬送面２３ａによる搬送力の方向を示す。また、第２シート搬送方向Ｄ２は、レジストローラー２１の回転軸に直交し、レジストローラー２１による搬送力の方向を示す。
【００２１】
吸引部２９は、搬送ベルト２３の複数の吸引孔（不図示）を介してシートＳをシート搬送面２３ａに吸引する。その結果、シートＳはシート搬送面２３ａに密着して搬送される。
【００２２】
画像形成ユニット１１はシートＳに画像を形成する。具体的には、画像形成ユニット１１のインクジェットヘッド３１は、シート搬送面２３ａ上のシートＳにインクを吐出して、シートＳに画像を形成する。インクジェットヘッド３１はヘッドベース３３に固定される。
【００２３】
更に具体的には、インクジェットヘッド３１は、複数のヘッドユニット３５（実施形態１では４つのヘッドユニット３５）を含む。ヘッドユニット３５の各々は、互いに異なる色彩のインクを吐出する。複数のヘッドユニット３５は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って配置される。複数のヘッドユニット３５は、ヘッドベース３３に固定される。
【００２４】
以下、複数のヘッドユニット３５のうち、第１シート搬送方向Ｄ１の最上流に位置するヘッドユニット３５を「ヘッドユニット３５ｕ」と記載し、第１シート搬送方向Ｄ１の最下流に位置するヘッドユニット３５を「ヘッドユニット３５ｄ」と記載する場合がある。
【００２５】
排出部１３は、画像の形成されたシートＳを排出する。具体的には、排出部１３の排出ローラー３７は、搬送ユニット７の搬送したシートＳを排出トレイ３９に排出する。排出ローラー３７は、搬送ユニット７よりも、シート進行方向ＤＡの下流に位置している。
【００２６】
撮像部１４は、シートＳを撮像して、シートＳを示す撮像信号を出力する。撮像部１４は、搬送ユニット７のシート搬送面２３ａよりもシート進行方向ＤＡの上流に配置される。撮像部１４は、例えば、イメージセンサーである。イメージセンサーは、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサー又はＣＣＤイメージセンサーである。実施形態１では、撮像部１４は、一直線上に配置された複数の画素（以下、「画素ＰＸ」と記載する場合がある。）を含む。
【００２７】
制御部１５は、給送部３、搬送部５、搬送ユニット７、画像形成ユニット１１、排出部１３、及び記憶部１６を制御する。制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。
【００２８】
記憶部１６は、各種データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶部１６は、記憶装置を含む。記憶装置は、半導体メモリーのような主記憶装置、並びに、半導体メモリー及びハードディスクドライブのような補助記憶装置を含む。
【００２９】
次に、図２を参照して、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を回動するための機構を説明する。図３は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す平面図である。
【００３０】
図２に示すように、インクジェット記録装置１は、回動機構４１をさらに備える。回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に、軸線ＡＸの回りに回動する。換言すれば、インクジェットヘッド３１はヘッドベース３３に固定されているため、回動機構４１は、搬送ユニット７と画像形成ユニット１１とを一体的に、軸線ＡＸの回りに回動する。軸線ＡＸは、搬送ユニット７のシート搬送面２３ａに対して略垂直である。具体的には、回動機構４１は、搬送ユニット７に対するヘッドベース３３の相対位置を一定に維持したまま、ヘッドベース３３と搬送ユニット７とを軸線ＡＸの回りに回動する。
【００３１】
実施形態１では、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に回動することと、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を一体的に回動することとは、同義である。
【００３２】
以上、図２を参照して説明したように、実施形態１によれば、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に回動することによって、搬送ユニット７による第１シート搬送方向Ｄ１を調整できる。従って、回動機構４１は、第１シート搬送方向Ｄ１を、レジストローラー２１による第２シート搬送方向Ｄ２に合わせることができる。その結果、シート搬送面２３ａ上のシートＳが、レジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを軽減できる。
【００３３】
レジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを軽減できると、インクジェットヘッド３１がシートＳに画像を形成している最中に、シートＳの進行方向（シート進行方向ＤＡ）が変化することを抑制できる。その結果、シートＳに筋画像が形成されることを抑制できる。つまり、シートＳに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。例えば、インクジェットヘッド３１の副走査方向に長いシートＳに画像を形成する場合であっても、画像の品質が低下することを抑制できる。
【００３４】
引き続き、図２を参照して、制御部１５による回動機構４１の制御を説明する。図２に示すように、第１シート搬送方向Ｄ１が第２シート搬送方向Ｄ２に合うように、制御部１５が回動機構４１を制御する。その結果、第１シート搬送方向Ｄ１が第２シート搬送方向Ｄ２に合うように、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に回動する。例えば、制御部１５が回動機構４１を制御して、第１シート搬送方向Ｄ１を第２シート搬送方向Ｄ２に、近づけるか、又は、一致させる。
【００３５】
具体的には、制御部１５は、シート進行角度θに基づいて、回動機構４１を制御する。シート進行角度θは、規定のシート搬送方向Ｄ０に対するシート進行方向ＤＡの角度を示す。規定のシート搬送方向Ｄ０は、シート進行方向ＤＡが規定のシート搬送方向Ｄ０と一致したときに、シート搬送面２３ａ上のシートＳがレジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを軽減できるように設定される。実施形態１では、規定のシート搬送方向Ｄ０は、第２シート搬送方向Ｄ２に平行である。
【００３６】
更に具体的には、制御部１５は、角度算出部１５ａと、回動制御部１５ｂとを含む。例えば、制御部１５のプロセッサーが、記憶部１６の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、角度算出部１５ａ及び回動制御部１５ｂとして機能する。
【００３７】
角度算出部１５ａは、撮像部１４の出力した撮像信号ＩＭに基づいて、シート進行角度θを算出する。従って、シート進行角度θは、シート進行方向ＤＡの実測値に基づいて算出される。
【００３８】
回動制御部１５ｂは、シート進行角度θに基づいて、回動機構４１を制御する。具体的には、搬送ユニット７とヘッドベース３３とが一体的に、軸線ＡＸを中心としてシート進行角度θだけ回動するように、回動制御部１５ｂは回動機構４１を制御する。従って、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に、軸線ＡＸを中心として、シート進行角度θだけ回動する。その結果、シート進行方向ＤＡが規定のシート搬送方向Ｄ０に合う（例えば一致する）。つまり、実施形態１では、シート進行方向ＤＡが第２シート搬送方向Ｄ２に合う（例えば一致する）。
【００３９】
シート進行方向ＤＡが第２シート搬送方向Ｄ２に合うことは、実質的には、第１シート搬送方向Ｄ１が第２シート搬送方向Ｄ２に合うことに相当する。すなわち、第１シート搬送方向Ｄ１が第２シート搬送方向Ｄ２に合っていないと、シート進行方向ＤＡが第２シート搬送方向Ｄ２に対して傾斜する場合がある。従って、シート進行方向ＤＡが第２シート搬送方向Ｄ２に合うことは、第１シート搬送方向Ｄ１が第２シート搬送方向Ｄ２に合うように、搬送ユニット７とヘッドベース３３とが回動したことを示す。
【００４０】
以上、図２を参照して説明したように、実施形態１によれば、制御部１５は、シート進行角度θに基づいて、回動機構４１を制御する。従って、回動機構４１は、シート進行角度θに対応して搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を調整して、シート進行方向ＤＡを規定のシート搬送方向Ｄ０に合わせることができる。その結果、シート搬送面２３ａ上のシートＳがレジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを軽減されるため、シートＳに筋画像が形成されることを抑制できて、画像の品質が低下することを抑制できる。
【００４１】
また、実施形態１によれば、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に、シート進行角度θだけ回動する。従って、シート進行方向ＤＡが規定のシート搬送方向Ｄ０に合うため、シート搬送面２３ａ上のシートＳがレジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを更に軽減できる。
【００４２】
さらに、実施形態１によれば、撮像部１４がシートＳを撮像し、角度算出部１５ａがシートＳを示す撮像信号ＩＭに基づいて、シート進行角度θを算出する。従って、簡素な構成により、シート進行角度θを容易に算出できる。
【００４３】
次に、図２及び図３を参照して、回動制御部１５ｂによる回動機構４１の制御方法の一例を説明する。図２は、回動前の搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す。図３は、回動後の搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す。
【００４４】
図２に示すように、回動機構４１は、搬送ユニット７とヘッドベース３３とを一体的に、軸線ＡＸを中心として、時計回りに回動することもできるし、反時計回りに回動することもできる。
【００４５】
図２では、シート進行方向ＤＡが、規定のシート搬送方向Ｄ０に対して、反時計回りにシート進行角度θだけ傾斜している。そこで、図２及び図３に示すように、搬送ユニット７とヘッドベース３３とが一体的に、軸線ＡＸを中心として、時計回りにシート進行角度θだけ回動するように、回動制御部１５ｂは回動機構４１を制御する。従って、図３に示すように、シート進行方向ＤＡが規定のシート搬送方向Ｄ０に一致する。その結果、シート搬送面２３ａ上のシートＳが、レジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを軽減できる。
【００４６】
なお、図３に示すように、ヘッドユニット３５の各々は、複数の記録ヘッド４３（実施形態１では３つの記録ヘッド４３）を含む。ヘッドユニット３５の各々において、複数の記録ヘッド４３は、インクジェットヘッド３１の主走査方向ＭＤに沿って、千鳥状に配置される。主走査方向ＭＤは、第１シート搬送方向Ｄ１に直交し、シート搬送面２３ａに平行である。主走査方向ＭＤは副走査方向に直交する。また、ヘッドユニット３５の各々は、最大インク吐出長Ｌｍを有する。最大インク吐出長Ｌｍは、ヘッドユニット３５による主走査方向ＭＤのインク吐出長の最大値を示す。つまり、最大インク吐出長Ｌｍは、１つのヘッドユニット３５に形成された多数のノズルのうち、主走査方向ＭＤの一方末端のノズルから、主走査方向ＭＤの他方末端のノズルまでの距離を示す。
【００４７】
次に、図３及び図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して、角度算出部１５ａによるシート進行角度θの算出方法の一例を説明する。図４（ａ）は、シートＳの前端部ＤＷを撮像する撮像部１４を示す図である。図４（ｂ）は、シートＳの後端部ＵＷを撮像する撮像部１４を示す図である。図４（ｃ）は、撮像部１４の第１撮像信号ＩＭ１及び第２撮像信号ＩＭ２を示す図である。図４（ｄ）は、シート進行角度θを示す図である。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、時刻Ｔ１において、撮像部１４は、シートＳの前端部ＤＷを撮像し、シートＳの前端部ＤＷを示す第１撮像信号ＩＭ１を出力する。
【００４９】
図４（ｂ）に示すように、時刻Ｔ２において、撮像部１４は、シートＳの後端部ＵＷを撮像し、シートＳの後端部ＵＷを示す第２撮像信号ＩＭ２を出力する。
【００５０】
図４（ｃ）に示すように、縦軸は、撮像部１４が出力する撮像信号の画素値を示し、横軸は、撮像部１４の画素ＰＸの位置を示す。複数の画素ＰＸは、所定方向（以下、「所定方向ＤＢ」と記載する。）に沿って一直線上に並んでいる。所定方向ＤＢは、シート搬送面２３ａに平行であり、第２シート搬送方向Ｄ２に直交する。
【００５１】
曲線ｄｗ（破線）は、第１撮像信号ＩＭ１を示し、曲線ｕｗ（実線）は、第２撮像信号ＩＭ２を示す。第１撮像信号ＩＭ１及び第２撮像信号ＩＭ２の各々は、複数の画素ＰＸに対応する複数の画素値を示す。
【００５２】
第１撮像信号ＩＭ１及び第２撮像信号ＩＭ２の各々において、幅Ｒは、シートＳの所定方向ＤＢに沿った幅を示す。なぜなら、シートＳを撮像していないときは画素値がゼロ近傍の値を示し、シートＳが撮像されると、画素値が大きくなるからである。
【００５３】
図３及び図４（ｃ）に示すように、角度算出部１５ａは、第１撮像信号ＩＭ１と第２撮像信号ＩＭ２とに基づいて、シートＳの前端部ＤＷの位置に対する後端部ＵＷの位置のシフト量Δｘを算出する。シートＳの「位置」は、シートＳの所定方向ＤＢに沿った位置を示す。
【００５４】
具体的には、角度算出部１５ａは、第１撮像信号ＩＭ１のエッジＥ１に対する第２撮像信号ＩＭ２のエッジＥ２のシフト量Δｘ（＝Ｅ２−Ｅ１）を算出する。シフト量Δｘは、撮像部１４の位置でのシートＳの位置の変化量を示す。「シートＳの位置の変化量」は、シートＳの前端部ＤＷの位置に対する後端部ＵＷの位置の変化量を示す。
【００５５】
角度算出部１５ａは、少なくともシフト量Δｘに基づいて、シート進行角度θを算出する。
【００５６】
具体的には、角度算出部１５ａは、シフト量Δｘと、時刻Ｔ１と、時刻Ｔ２とを使用して、式（１）により、シフト速度ｖｘを算出する。シフト速度ｖｘは、シートＳの所定方向ＤＢに沿った速度を示す。
【００５７】
ｖｘ＝Δｘ／（Ｔ２−Ｔ１）      …（１）
【００５８】
図４（ｄ）に示すように、角度算出部１５ａは、規定のシート搬送速度ｖ０と、シフト速度ｖｘとを使用して、式（２）により、シート進行角度θを算出する。規定のシート搬送速度ｖ０の向きは、規定のシート搬送方向Ｄ０に平行である。規定のシート搬送速度ｖ０の大きさは、搬送ベルト２３の回転速度及び／又はレジストローラー２１の回転速度に基づいて定められる。実施形態１では、規定のシート搬送速度ｖ０の向きは、第２シート搬送方向Ｄ２に平行である。そして、規定のシート搬送速度ｖ０の大きさは、レジストローラー２１の回転速度に基づいて定められる。
【００５９】
θ＝ａｒｃ  ｔａｎ（ｖｘ／ｖ０）      …（２）
【００６０】
以上、図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して説明したように、実施形態１によれば、第１撮像信号ＩＭ１及び第２撮像信号ＩＭ２に基づいてシフト量Δｘを算出し、さらに、シフト量Δｘに基づいてシート進行角度θを容易に算出できる。
【００６１】
次に、図５を参照して、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に回動するための構造を説明する。図５は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す模式的側面図である。図５に示すように、搬送ユニット７は、搬送フレーム５１と、複数の嵌合部材５３とをさらに含む。搬送フレーム５１は、駆動ローラー２５及び複数のテンションローラー２７を回転可能に支持する。
【００６２】
嵌合部材５３の各々は、搬送フレーム５１から、ヘッドベース３３に向かって突出している。一方、ヘッドベース３３は、複数の嵌合部材５３に対応して、複数の嵌合孔５７を有する。そして、複数の嵌合部材５３は、それぞれ、複数の嵌合孔５７に嵌合する。従って、ヘッドベース３３と搬送ユニット７とが結合される。その結果、搬送ユニット７とヘッドベース３３とは、軸線ＡＸの回りに一体的に回動する。つまり、ヘッドベース３３が軸線ＡＸの回りに回動すると、搬送ユニット７もまた、ヘッドベース３３とともに軸線ＡＸの回りに回動する。なお、嵌合部材５３の各々及び嵌合孔５７の各々は、シート搬送面２３ａに略直交する方向に沿って延びている。
【００６３】
次に、図６〜図８を参照して、画像形成ユニット１１と関連して、回動機構４１を説明する。
【００６４】
まず、図６を参照して、回動機構４１を説明する。図６は、画像形成ユニット１１を示す斜視図である。図６に示すように、インクジェット記録装置１は、本体フレーム６１（フレーム）をさらに備える。本体フレーム６１は画像形成ユニット１１を支持する。
【００６５】
具体的には、本体フレーム６１は、ヘッドベース３３を軸線ＡＸの回りに回動可能に支持する。本体フレーム６１は、一対のフレーム側面部６３と、開口８７とを有する。一対のフレーム側面部６３は、互いに対向する。一対のフレーム側面部６３は、ヘッドベース３３を回動可能に支持する。一対のフレーム側面部６３の一方と他方とのうちの他方のフレーム側面部６３に、開口８７が形成される。
【００６６】
回動機構４１の一部は、ヘッドベース３３に設けられ、開口８７から張り出している。回動機構４１の他の一部は、開口８７に隣接するように、フレーム側面部６３に設けられる。
【００６７】
次に、図７及び図８を参照して、回動機構４１を説明する。図７は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す斜視図である。図８は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す側面図である。図８では、図７に示す方向Ａから搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を見ている。
【００６８】
図７及び図８に示すように、画像形成ユニット１１のヘッドベース３３は、一対のヘッドベース側面部７１と、第１孔Ａ１と、複数の第２孔Ａ２（実施形態１では一対の第２孔Ａ２）と、複数の第３孔Ａ３（実施形態１では一対の第３孔Ａ３）とを有する。
【００６９】
一対のヘッドベース側面部７１は、互いに対向し、第１シート搬送方向Ｄ１に沿っている。
【００７０】
第１孔Ａ１及び一対の第２孔Ａ２は、一対のヘッドベース側面部７１のうちの一方のヘッドベース側面部７１に形成される。第１孔Ａ１と一対の第２孔Ａ２とは、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って一直線上に配置される。
【００７１】
第１孔Ａ１は、一対の第２孔Ａ２の間に位置している。第１孔Ａ１は、ヘッドベース側面部７１の長手方向の略中央部に位置している。シート搬送面２３ａに対する第１孔Ａ１の高さは、シート搬送面２３ａに対する第２孔Ａ２の高さと略同一である。
【００７２】
第２孔Ａ２の各々は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って延びる長孔である。一対の第３孔Ａ３は、一対のヘッドベース側面部７１のうちの他方のヘッドベース側面部７１に形成される。第３孔Ａ３の各々は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って延びる長孔である。シート搬送面２３ａに対する第３孔Ａ３の高さは、シート搬送面２３ａに対する第２孔Ａ２の高さと略同一である。
【００７３】
回動機構４１は、第１孔Ａ１の形成されるヘッドベース側面部７１と異なるヘッドベース側面部７１の側に位置している。つまり、回動機構４１は、第３孔Ａ３の形成されるヘッドベース側面部７１の側に位置している。
【００７４】
次に、図９を参照して、本体フレーム６１と関連して、第１孔Ａ１〜第３孔Ａ３及び回動機構４１を説明する。図９は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す平面図である。図９に示すように、本体フレーム６１は、第１突出部Ｂ１と、複数の第２突出部Ｂ２（実施形態１では一対の第２突出部Ｂ２）と、複数の第３突出部Ｂ３（実施形態１では一対の第３突出部Ｂ３）とをさらに有する。
【００７５】
第１突出部Ｂ１及び一対の第２突出部Ｂ２は、一対のフレーム側面部６３のうちの一方のフレーム側面部６３に形成される。第１突出部Ｂ１及び第２突出部Ｂ２の形成されるフレーム側面部６３と、第１孔Ａ１及び第２孔Ａ２の形成されるヘッドベース側面部７１とは対向している。一対の第３突出部Ｂ３は、一対のフレーム側面部６３のうちの他方のフレーム側面部６３に形成される。第３突出部Ｂ３の形成されるフレーム側面部６３と第３孔Ａ３の形成されるヘッドベース側面部７１とは対向している。
【００７６】
第１突出部Ｂ１は、第１孔Ａ１に挿入される。第１突出部Ｂ１の横断面サイズ（例えば、外径）は、第１孔Ａ１のサイズ（例えば、直径）より小さい。第１孔Ａ１は、ヘッドベース側面部７１の第１シート搬送方向Ｄ１に沿った移動を規制する。従って、第１孔Ａ１は、ヘッドベース３３の回動支点として機能する。そして、軸線ＡＸは第１孔Ａ１を通る。
【００７７】
一方、回動機構４１は、第１孔Ａ１の形成されるヘッドベース側面部７１と異なるヘッドベース側面部７１を、第１方向ＦＤ又は第２方向ＳＤに移動する。その結果、ヘッドベース３３は、第１孔Ａ１を回動支点として、軸線ＡＸの回りに回動する。つまり、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１は、第１孔Ａ１を回動支点として、軸線ＡＸの回りに一体的に回動する。第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３の各々は、第１シート搬送方向Ｄ１に延びる長孔であるため、ヘッドベース３３は軸線ＡＸの回りに円滑に回動できる。第１方向ＦＤは、第１シート搬送方向Ｄ１に沿っている。第２方向ＳＤは、第１方向ＦＤの反対方向を示す。
【００７８】
一対の第２突出部Ｂ２は、それぞれ、一対の第２孔Ａ２に挿入される。一方、一対の第３突出部Ｂ３は、それぞれ、一対の第３孔Ａ３に挿入される。従って、第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３は、ヘッドベース３３がシート搬送面２３ａに直交する方向に移動することを規制する。その結果、第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３は、シート搬送面２３ａに直交する方向に対して、ヘッドベース３３を位置決めする。つまり、第２孔Ａ２及び第３孔Ａ３は、シート搬送面２３ａに直交する方向に対して、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を位置決めする。
【００７９】
以上、図９を参照して説明したように、実施形態１によれば、第１孔Ａ１〜第３孔Ａ３及び第１突出部Ｂ１〜第３突出部Ｂ３を設けて、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を回動している。つまり、簡素な構成によって、シート搬送面２３ａに平行な面内で搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を回動することができる。
【００８０】
次に、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を参照して、回動機構４１を説明する。図１０（ａ）は、回動機構４１を示す側面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＸＢ−ＸＢ線に沿った断面図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、回動機構４１は、第１部材Ｃ１と、第２部材Ｃ２と、第３部材Ｃ３と、弾性部材８１と、当接部材８５と、ラックＲＣと、ピニオンＰＮと、ギアＧＲと、モーターＭとを含む。
【００８１】
第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の各々は、ヘッドベース３３に固定される。具体的には、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の各々は、第１孔Ａ１（図７）の形成されたヘッドベース側面部７１と異なるヘッドベース側面部７１に固定される。そして、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の各々は、フレーム側面部６３の開口８７から張り出している。
【００８２】
第１部材Ｃ１は、断面視略Ｌ字形状を有する。さらに、第１部材Ｃ１は被当接部８３を有する。被当接部８３は、略平板形状を有し、第１シート搬送方向Ｄ１に略直交している。被当接部８３が、ヘッドベース側面部７１の長手方向の中央部よりも、第１シート搬送方向Ｄ１の上流に位置するように、回動機構４１が配置される。なお、被当接部８３が、ヘッドベース側面部７１の長手方向の中央部よりも、第１シート搬送方向Ｄ１の下流に位置するように、回動機構４１を配置してもよい。
【００８３】
第２部材Ｃ２は、略平板形状を有し、第１シート搬送方向Ｄ１に略平行である。第２部材Ｃ２は第１部材Ｃ１に隣接する。
【００８４】
第３部材Ｃ３は、本体フレーム６１に固定される。具体的には、第３部材Ｃ３は、第１突出部Ｂ１（図９）の形成されたフレーム側面部６３と異なるフレーム側面部６３に固定される。そして、第３部材Ｃ３は、フレーム側面部６３から張り出している。また、第３部材Ｃ３には、貫通孔８４が形成される。貫通孔８４は被当接部８３に対向している。第３部材Ｃ３は第１部材Ｃ１に隣接する。
【００８５】
弾性部材８１は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿って延びる。弾性部材８１は、ヘッドベース側面部７１及びフレーム側面部６３の各々に対して離間している。弾性部材８１の一端部８１ａは、第２部材Ｃ２に取り付けられる。一方、弾性部材８１の他端部８１ｂは、第３部材Ｃ３に取り付けられる。弾性部材８１は、例えば、バネ（例えば、コイルバネ）である。
【００８６】
当接部材８５は、第３部材Ｃ３の貫通孔８４を貫通し、第１部材Ｃ１に当接する。具体的には、当接部材８５の軸部８５ａが被当接部８３に当接する。当接部材８５は、第１方向ＦＤと第２方向ＳＤとのいずれにも移動可能である。つまり、当接部材８５は、弾性部材８１の弾性力の方向ＥＤに沿って移動可能である。弾性力の方向ＥＤは、第１シート搬送方向Ｄ１に沿っている。
【００８７】
ラックＲＣは、当接部材８５に直接的又は間接的に結合される。ラックＲＣとピニオンＰＮとは噛み合っている。ピニオンＰＮとギアＧＲとは噛み合っている。回動制御部１５ｂは、ギアＧＲが回転するように、モーターＭを制御する。その結果、モーターＭはギアＧＲを回転させる。モーターＭは、例えば、ステッピングモーターである。回動制御部１５ｂはモータードライバーを含む。ギアＧＲが回転すると、ピニオンＰＮが回転して、ラックＲＣが、ピニオンＰＮの回転方向に応じて、第１方向ＦＤ又は第２方向ＳＤに移動する。その結果、当接部材８５が、ラックＲＣの移動に応じて第１方向ＦＤ又は第２方向ＳＤに移動する。当接部材８５は、ラックＲＣによって弾性部材８１の弾性力に抗して移動可能である。
【００８８】
当接部材８５が、第１方向ＦＤに移動すると、弾性部材８１が伸びて、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２が、第１方向ＦＤに移動する。従って、一対のヘッドベース側面部７１のうち、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の固定されているヘッドベース側面部７１が第１方向ＦＤに移動する。その結果、ヘッドベース３３が、他方のヘッドベース側面部７１の第１孔Ａ１（図９）を回動中心として回動する。
【００８９】
一方、当接部材８５が、第２方向ＳＤに移動すると、弾性部材８１が縮んで、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２が、第２方向ＳＤに移動する。従って、一対のヘッドベース側面部７１のうち、第１部材Ｃ１及び第２部材Ｃ２の固定されているヘッドベース側面部７１が第２方向ＳＤに移動する。その結果、ヘッドベース３３が、他方のヘッドベース側面部７１の第１孔Ａ１を回動中心として回動する。
【００９０】
なお、第３部材Ｃ３は、本体フレーム６１に固定されているため、第３部材Ｃ３の位置は、当接部材８５の移動に関係なく一定である。
【００９１】
以上、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を参照して説明したように、実施形態１によれば、第１部材Ｃ１〜第３部材Ｃ３、弾性部材８１、及び当接部材８５によって、回動機構４１を構成している。つまり、簡素な構成によって、ヘッドベース３３を回動できる。さらに、回動機構４１は、ラックＲＣ、ピニオンＰＮ、ギアＧＲ、及びモーターＭを有している。従って、回動制御部１５ｂは、簡素な構成によって、当接部材８５の移動を容易に制御できる。また、モーターＭを制御して当接部材８５を移動するため、ヘッドベース３３の回動角度を精度良く調整できる。
【００９２】
また、実施形態１によれば、当接部材８５を移動させるだけで、ヘッドベース３３の回動角度を容易に調整できる。さらに、ヘッドベース３３の回動角度の微小調整が可能である。
【００９３】
次に、図３及び図１１を参照して、ヘッドユニット３５の位置を説明する。図１１は、搬送ユニット７及び画像形成ユニット１１を示す模式的断面図である。図３及び図１１に示すように、特定距離Ｌ１は、ヘッドユニット３５の最大インク吐出長Ｌｍよりも短い。
【００９４】
特定距離Ｌ１は、最上流のヘッドユニット３５ｕと、シート搬送面２３ａの最上流端Ｐ１との間の距離を示す。ヘッドユニット３５ｕは、複数のヘッドユニット３５のうち、第１シート搬送方向Ｄ１の最上流に配置されるヘッドユニット３５を示す。シート搬送面２３ａの最上流端Ｐ１は、シート搬送面２３ａの第１シート搬送方向Ｄ１の最上流端を示す。
【００９５】
具体的には、特定距離Ｌ１は、ヘッドユニット３５ｕの複数の記録ヘッド４３のうちの最上流に位置する記録ヘッド４３と、シート搬送面２３ａの最上流端Ｐ１との間の距離を示す。特定距離Ｌ１は、第１シート搬送方向Ｄ１に沿った長さを示す。
【００９６】
以上、図３及び図１１を参照して説明したように、実施形態１によれば、特定距離Ｌ１は、ヘッドユニット３５の最大インク吐出長Ｌｍよりも短い。従って、搬送ユニット７の長手方向の長さを比較的短くできる。その結果、インクジェット記録装置１を小型化できる。加えて、回動機構４１を設けているため、シートＳに筋画像が形成されることを抑制できる。その結果、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、シートＳに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。特に、インクジェット記録装置１を小型化したときに、副走査方向に比較的長いシートＳに画像を形成する場合であっても、画像の品質が低下することを抑制できる。
【００９７】
例えば、最大インク吐出長Ｌｍは、Ａ４サイズのシートＳの長辺の長さ（２９７ｍｍ）に略一致する。従って、この例では、特定距離Ｌ１は、２９７ｍｍよりも短い。そして、例えば、特定距離Ｌ１は８５．５ｍｍである。従って、この例では、特定距離Ｌ１は、Ａ４サイズのシートＳの短辺の長さ（２１０ｍｍ）よりも短い。しかしながら、実施形態１では、回動機構４１を設けているため、Ａ４サイズのシートＳに限らず、Ａ４サイズよりも大きいサイズのシートＳに画像を形成する場合であっても、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、画像の品質が低下することを抑制できる。つまり、副走査方向に比較的長いシートＳに画像を形成する場合であっても、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、画像の品質が低下することを抑制できる。
【００９８】
また、実施形態１では、特定距離Ｌ１は、略矩形形状を有するシートＳの短辺の長さよりも短くてもよい。この場合も、インクジェット記録装置１の小型化を実現しつつ、シートＳに形成された画像の品質が低下することを抑制できる。例えば、ヘッドユニット３５がＡ４サイズのシートＳの長辺の長さ（２９７ｍｍ）に対応している場合は、特定距離Ｌ１は、Ａ４サイズのシートＳの短辺の長さ（２１０ｍｍ）よりも短い。
【００９９】
（実施形態２）
図２、図４（ａ）〜図４（ｄ）、及び図１２を参照して、本発明の実施形態２に係るインクジェット記録装置１を説明する。実施形態２が、シート進行角度θの平均値に基づいて搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を制御する点で、実施形態２は実施形態１と異なる。実施形態２に係るインクジェット記録装置１のその他の構成は、図１〜図１１を参照して説明した実施形態１に係るインクジェット記録装置１の構成と同様である。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【０１００】
まず、図２を参照して、角度算出部１５ａ及び回動制御部１５ｂを説明する。図２に示すように、角度算出部１５ａは、複数のシートＳを対象としてシート進行角度θを算出して、複数のシート進行角度θの平均値ＡＶ（例えば、算術平均値）を算出する。そして、回動制御部１５ｂは、複数のシート進行角度θの平均値ＡＶに基づいて、回動機構４１を制御する。その結果、回動機構４１は、平均値ＡＶに基づいて搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に回動する。具体的には、回動機構４１は、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に、軸線ＡＸの回りに平均値ＡＶだけ回動する。
【０１０１】
実施形態２によれば、回動制御部１５ｂは、シート進行角度θの平均値ＡＶに基づいて、回動機構４１を制御する。従って、回動機構４１は、シート進行角度θの平均値ＡＶに対応して搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を調整して、シート進行方向ＤＡを規定のシート搬送方向Ｄ０に合わせることができる。その結果、実施形態１と同様に、シート搬送面２３ａ上のシートＳがレジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを軽減できる。その他、実施形態２は実施形態１と同様の効果を有する。
【０１０２】
さらに、実施形態２によれば、平均値ＡＶに基づいて回動機構４１を制御するため、シート進行角度θのバラツキを吸収できる。従って、回動機構４１は、搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を更に適切に調整できる。
【０１０３】
次に、図２、図４（ａ）〜図４（ｄ）、及び図１２を参照して、回動機構４１の制御方法を説明する。図１２は、回動機構４１の制御方法を示すフローチャートである。図１２に示すように、制御方法は、ステップＳ１〜ステップＳ１９を含む。
【０１０４】
図２、図４（ａ）〜図４（ｄ）、及び図１２に示すように、ステップＳ１において、角度算出部１５ａは、撮像部１４から第１撮像信号ＩＭ１を受信する。
【０１０５】
ステップＳ３において、角度算出部１５ａは、撮像部１４から第２撮像信号ＩＭ２を受信する。
【０１０６】
ステップＳ５において、角度算出部１５ａは、第１撮像信号ＩＭ１と第２撮像信号ＩＭ２とに基づいて、シートＳの前端部ＤＷの位置に対する後端部ＵＷの位置のシフト量Δｘを算出する。
【０１０７】
ステップＳ７において、角度算出部１５ａは、式（１）に従って、シフト量Δｘに基づいてシフト速度ｖｘを算出する。
【０１０８】
ステップＳ９において、角度算出部１５ａは、式（２）に従って、シフト速度ｖｘに基づいて、シート進行角度θを算出する。
【０１０９】
ステップＳ１１において、角度算出部１５ａは、シート進行角度θを記憶するように、記憶部１６を制御する。その結果、記憶部１６は、シート進行角度θを記憶する。
【０１１０】
ステップＳ１３において、角度算出部１５ａは、所定数Ｋのシート進行角度θを記憶部１６に記憶したか否かを判定する。「Ｋ」は２以上の整数を示す。
【０１１１】
ステップＳ１３で否定判定された場合、処理はステップＳ１に進む。
【０１１２】
一方、ステップＳ１３で肯定判定された場合、処理はステップＳ１５に進む。
【０１１３】
ステップＳ１５において、角度算出部１５ａは、所定数Ｋのシート進行角度θを記憶部１６から読みだして、所定数Ｋのシート進行角度θの平均値ＡＶ（例えば、算術平均値）を算出する。
【０１１４】
ステップＳ１７において、角度算出部１５ａは、シート進行角度θの平均値ＡＶを記憶するように、記憶部１６を制御する。その結果、記憶部１６は、シート進行角度θの平均値ＡＶを記憶する。
【０１１５】
ステップＳ１９において、回動制御部１５ｂは、シート進行角度θの平均値ＡＶを記憶部１６から読みだして、搬送ユニット７及びヘッドベース３３が一体的に軸線ＡＸの回りに平均値ＡＶだけ回動するように、回動機構４１を制御する。その結果、回動機構４１は、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に軸線ＡＸの回りに平均値ＡＶだけ回動する。そして、処理は終了する。
【０１１６】
（実施形態３）
図２及び図１３を参照して、本発明の実施形態３に係るインクジェット記録装置１を説明する。実施形態３が、シート進行角度θの移動平均値に基づいてヘッドベース３３の回動角度を制御する点で、実施形態３は実施形態１と異なる。実施形態３に係るインクジェット記録装置１のその他の構成は、図１〜図１１を参照して説明した実施形態１に係るインクジェット記録装置１の構成と同様である。以下、実施形態３が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【０１１７】
まず、図２を参照して、角度算出部１５ａ及び回動制御部１５ｂを説明する。図２に示すように、インクジェットヘッド３１がインクを吐出して複数のシートＳにそれぞれ画像を形成する１つのジョブにおいて、レジストローラー２１がシートＳを送出するたびに、角度算出部１５ａは、平均値として、複数のシート進行角度θの移動平均値ＡＶｍを算出する。具体的には、角度算出部１５ａは、時系列に並んだ直近のｑ個のシート進行角度θ１〜θｑの移動平均値ＡＶｍ（＝（θ１＋…＋θｑ）／ｑ）を算出する。「ｑ」は２以上の整数を示す。
【０１１８】
そして、レジストローラー２１がシートＳを送出する前に、回動制御部１５ｂは、移動平均値ＡＶｍに基づいて、回動機構４１を制御する。その結果、回動機構４１は、移動平均値ＡＶｍに基づいて搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に回動する。具体的には、回動機構４１は、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に、軸線ＡＸの回りに移動平均値ＡＶｍだけ回動する。
【０１１９】
実施形態３によれば、回動制御部１５ｂは、シート進行角度θの移動平均値ＡＶｍに基づいて、回動機構４１を制御する。従って、回動機構４１は、シート進行角度θの移動平均値ＡＶｍに対応して搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を調整して、シート進行方向ＤＡを規定のシート搬送方向Ｄ０に合わせることができる。その結果、実施形態１と同様に、シート搬送面２３ａ上のシートＳがレジストローラー２１の搬送力の影響を受けることを軽減できる。その他、実施形態３は実施形態１と同様の効果を有する。
【０１２０】
さらに、実施形態３によれば、移動平均値ＡＶｍに基づいて回動機構４１を制御するため、シート進行角度θのバラツキを吸収できる。従って、回動機構４１は、搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を更に適切に調整できる。
【０１２１】
さらに、実施形態３によれば、回動機構４１は、直近のシート進行角度θ１〜θｑを反映した移動平均値ＡＶｍに基づいて、搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を調整できる。つまり、回動機構４１は、直近のシートＳの挙動を反映して、搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度を更に適切に調整できる。
【０１２２】
次に、図２及び図１３を参照して、回動機構４１の制御方法を説明する。図１３は、回動機構４１の制御方法を示すフローチャートである。図１３に示すように、制御方法は、ステップＳ３１〜ステップＳ５１を含む。
【０１２３】
図２及び図１２に示すように、ステップＳ３１において、角度算出部１５ａは、ジョブが開始されたか否かを判定する。ジョブは、インクを吐出して複数のシートＳにそれぞれ画像を形成する処理を示す。
【０１２４】
ステップＳ３１で否定判定された場合、処理はステップＳ３１に戻る。
【０１２５】
一方、ステップＳ３１で肯定判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。
【０１２６】
ステップＳ３３〜ステップＳ４３は、それぞれ、図１２のステップＳ１〜ステップＳ１１と同様である。
【０１２７】
ステップＳ４５において、角度算出部１５ａは、シート進行角度θの移動平均値ＡＶｍを算出する。具体的には、角度算出部１５ａは、直近のｑ個のシート進行角度θ１〜θｑの移動平均値ＡＶｍを算出する。シート進行角度θｑは、今回のステップＳ４１で算出されたシート進行角度θを示す。シート進行角度θ１〜θ（ｑ−１）は、シート進行角度θｑを算出した時よりも過去（ｑ−１）個分の時系列のシート進行角度θを示す。
【０１２８】
ステップＳ４７において、回動制御部１５ｂは、移動平均値ＡＶｍが閾値Ｔｈ以上か否かを判定する。
【０１２９】
ステップＳ４７で否定判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。
【０１３０】
一方、ステップＳ４７で肯定判定された場合、処理はステップＳ４９に進む。
【０１３１】
ステップＳ４９において、レジストローラー２１が新たにシートＳを送出する前に、回動制御部１５ｂは、搬送ユニット７及びヘッドベース３３が一体的に軸線ＡＸの回りに移動平均値ＡＶｍだけ回動するように、回動機構４１を制御する。その結果、回動機構４１は、搬送ユニット７及びヘッドベース３３を一体的に軸線ＡＸの回りに移動平均値ＡＶｍだけ回動する。
【０１３２】
ステップＳ５１において、角度算出部１５ａは、ジョブが終了されたか否かを判定する。
【０１３３】
ステップＳ５１で否定判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。
【０１３４】
一方、ステップＳ５１で肯定判定された場合、処理は終了する。
【０１３５】
以上、図１３を参照して説明したように、実施形態３によれば、１つのジョブで複数のシートＳのそれぞれに連続して画像を形成する場合に、逐次算出される移動平均値ＡＶｍに基づいて、シートＳごとに、搬送ユニット７及びヘッドベース３３の回動角度が調整される。従って、複数のシートＳのそれぞれに連続して画像を形成する場合に、画像の品質を一定にできる。
【０１３６】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１３８】
１    インクジェット記録装置
７    搬送ユニット
１４    撮像部
１５    制御部
１５ａ    角度算出部
１５ｂ    回動制御部
２１    レジストローラー（ローラー）
３１    インクジェットヘッド
３３    ヘッドベース
３５    ヘッドユニット
４１    回動機構
６１    本体フレーム（フレーム）
６３    フレーム側面部
７１    ヘッドベース側面部
８１    弾性部材
８５    当接部材
Ａ１    第１孔
Ａ２    第２孔
Ａ３    第３孔
Ｂ１    第１突出部
Ｂ２    第２突出部
Ｂ３    第３突出部
Ｃ１    第１部材
Ｃ２    第２部材
Ｃ３    第３部材
【図１】
0006988213.tif 000002
【図２】
0006988213.tif 000003
【図３】
0006988213.tif 000004
【図４】
0006988213.tif 000005
【図５】
0006988213.tif 000006
【図６】
0006988213.tif 000007
【図７】
0006988213.tif 000008
【図８】
0006988213.tif 000009
【図９】
0006988213.tif 000010
【図１０】
0006988213.tif 000011
【図１１】
0006988213.tif 000012
【図１２】
0006988213.tif 000013
【図１３】
0006988213.tif 000014