(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直に配置されるリーダの外周面に、長さ方向に沿って一対の走行レールが設けられるとともに、前記一対の走行レールに沿って昇降自在に設けられた回転軸駆動装置に回転軸の上端が取り付けられて、前記回転軸駆動装置の昇降により前記回転軸が軸心方向に沿って進退自在に構成される一方、前記回転軸の外周を取り囲む筒状のカーテンの上端が前記回転軸の進退移動に追従する態様に吊持されて、前記カーテンが前記回転軸の進退移動に伴って伸縮するよう構成された掘削機の泥土飛散防止装置において、
前記カーテンの伸縮方向をガイドするためのカーテンガイド部材を備え、
前記カーテンガイド部材が、
前記カーテンの外周面に固定され、かつ両側端部が前記一対の走行レールに対応して配置されるアーム支持部材と、
前記アーム支持部材の両側端部に、上下方向に揺動自在に取り付けられる一対の揺動アームと、
前記一対の揺動アームの先端に回転自在に取り付けられ、かつ前記一対の走行レール上を転動自在なころとを具備することを特徴とした掘削機の泥土飛散防止装置。
【請求項２】
前記一対の揺動アームが、連結部材により互いに連結されて、前記一対の揺動アームが連動して揺動するよう構成されてなる請求項１記載の掘削機の泥土飛散防止装置。
【請求項３】
前記ころが、一方の走行レールに対しレール長さ方向に沿って２個ずつ配置されてなる請求項１又は２記載の掘削機の泥土飛散防止装置。
【請求項４】
前記一対の走行レールが、丸パイプ部材からなり、前記ころが鼓型形状を有し、前記ころが前記走行レールの外側略半周を外嵌する態様に配置されてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の掘削機の泥土飛散防止装置。
【請求項５】
前記一対の揺動アームが前記アーム支持部材に着脱自在に取り付けられてなる請求項１ないし４のいずれかに記載の掘削機の泥土飛散防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転軸を取り囲むように筒状のカーテンが配置される掘削機の泥土飛散防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削機の泥土飛散防止装置としては、例えば特許第２８３５１８８号に開示されるものが周知である。図８に示すように、この装置は、回転軸駆動装置（１）が、垂直に配置されるリーダ（図示省略）の外周面に昇降自在に設けられるとともに、３本の回転軸（２）の上端が回転軸駆動装置（１）に取り付けられて、回転軸駆動装置（１）の駆動により回転軸（２）が軸心回りに回転しつつ、回転軸駆動装置（１）の昇降に伴って回転軸（２）が軸心方向に沿って上下に進退するよう構成されている。
【０００３】
また回転軸（２）の上部には、各回転軸（２）を連結する軸連結部材（３）が設けられるとともに、下部には振れ止め装置（４）が設けられている。軸連結部材（３）は、回転軸（２）側に取り付けられて、回転軸（２）の進退移動に追従して昇降するとともに、振れ止め装置（４）は、リーダ（図示省略）側に取り付けられて、回転軸（２）の進退移動にかかわらず、所定の高さ位置に保持される。
【０００４】
更に回転軸（２）の外周を取り囲むように配置される泥土飛散防止用の筒状カーテン（５）は、軸心方向に沿って所定の間隔おきに複数の骨輪（６）が設けられており、複数の骨輪（６）が重なり合うようにして、カーテン（５）が収縮するよう構成されている。そして、このカーテン（５）の上端が、軸連結部材（３）に取り付けられるとともに、下端が振れ止め装置（４）に支持されて、回転軸（２）が掘進降下した際には、降下した分だけカーテン（５）が収縮するよう構成されている。
【０００５】
また軸連結部材（３）の外端部には、ガイドロープ（７）の上端が固定されるとともに、ロープ下端には錘体（８）が取り付けられている。更にカーテン（５）における適当位置の骨輪（６）の外側面には、ガイドリング（６ａ）が設けられて、ガイドロープ（７）がガイドリング（６ａ）に挿通配置されている。これにより、カーテン（５）が伸縮した際に、ガイドリング（６ａ）がガイドロープ（７）に沿ってスライドすることにより、カーテン（５）の中間領域が上下方向に正確にガイドされて、強風等によるカーテン（５）の横振れを防止し、カーテン（５）の伸縮をスムーズに行えるよう構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の掘削機の泥土飛散防止装置は、垂下したガイドロープ（７）に、カーテン（５）側のガイドリング（６ａ）をスライド自在に外嵌し、伸縮時にカーテン（５）のガイドを行うものであるが、ガイドロープ（７）自体が不安定な垂下状態に配置されるものであるため、強風等によりガイドロープ（７）がカーテン（５）に追従して横振れする恐れがあり、十分な横振れ防止効果を期待できないという問題を抱えている。更にロープ（７）の下端に固定される高重量大型の錘体（８）が、掘削部周辺に配置されるものであるため、その錘体（８）が邪魔になって、掘削ビットやスクリューの保守点検や掘削位置の確認等をスムーズに行えず、ひいては掘削作業をスムーズに行えないという問題があった。
【０００７】
更に多数のロープ（７）やリング（６ａ）等がカーテン（５）の外周に露出状態に配置されるため、それらの部品が視認されて、外観体裁が好ましくないという問題が発生する。
【０００８】
また多数のロープ（７）及びリング（６ａ）に加えて、錘体（８）等の多数の部材を必要とするため、部品点数が多くなり、組付作業が困難になるばかりか、コストの増大を来すという問題も抱えている。
【０００９】
またガイドロープ（７）やリング（６ａ）に泥等が付着した場合には、リング（６ａ）のガイドロープ（７）に対する摺動摩擦抵抗が大きくなり、リング（６ａ）がガイドロープ（７）に、引っ掛かったり、がたついたりして、カーテン（５）のガイドをスムーズに行えない恐れがあった。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の問題を解消し、カーテンをスムーズにガイドすることができ、横振れ等の不具合を確実に防止できて、掘削作業を効率良く行える上、カーテンガイド部材の組付作業も容易に行えて、外観体裁も良好な掘削機の泥土飛散防止装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、垂直に配置されるリーダの外周面に、長さ方向に沿って一対の走行レールが設けられるとともに、前記一対の走行レールに沿って昇降自在に設けられた回転軸駆動装置に回転軸の上端が取り付けられて、前記回転軸駆動装置の昇降により前記回転軸が軸心方向に沿って進退自在に構成される一方、前記回転軸の外周を取り囲む筒状のカーテンの上端が前記回転軸の進退移動に追従する態様に吊持されて、前記カーテンが前記回転軸の進退移動に伴って伸縮するよう構成された掘削機の泥土飛散防止装置において、前記カーテンの伸縮方向をガイドするためのカーテンガイド部材を備え、前記カーテンガイド部材が、前記カーテンの外周面における前記一対の走行レールに対応する位置に固定され、かつ両側端部が両レールに対応して配置されるアーム支持部材と、前記アーム支持部材の両側端部に、上下方向に揺動自在に取り付けられる一対の揺動アームと、前記一対の揺動アームの先端に回転自在に取り付けられ、かつ前記一対の走行レール上を転動自在なころとを具備するものを要旨としている。
【００１２】
この発明の掘削機の泥土飛散防止装置においては、回転軸を取り囲むカーテンにアーム支持部材を取り付けるとともに、その支持部材に一対の揺動アームを揺動自在に取り付けて、一対の揺動アーム先端に、回転軸駆動装置用の走行レールに転動自在なころを取り付けるものであるため、ころが走行レール上を転動することによって、伸縮時のカーテンを上下方向に沿って正確にガイドすることができる。
【００１３】
更に、ころの転がり摩擦によって、カーテンを上下方向にガイドするものであるため、例えば滑り摩擦によってガイドする場合に比べて、抵抗が小さくなり、カーテンをより一層スムーズにガイドすることができる。
【００１４】
しかも、揺動アームが揺動することによって、カーテンガイド部材のカーテン及び走行レールに対する組付誤差等を有効に吸収することができ、ころを走行レールに安定した状態に確実に設置することができる。
【００１５】
また、回転軸駆動装置の走行レールを、カーテンガイド部材のガイドレールとして利用するものであるため、カーテンガイド専用に、ロープ等の軌道手段を別途取り付ける必要がなく、その分、部品点数を削減できて、組付作業を簡単に行うことができる。
【００１６】
更に、カーテンにおけるリーダとの対向面にカーテンガイド部材を配置するものであるため、カーテンガイド部材は、カーテン及びリーダにより隠蔽されて、外部にほとんど露呈されることはない。しかも、カーテン回りの構造がシンプルになり、例えばカーテン回りに錘体等の部材が配置されないので、カーテン周辺の保守点検等をスムーズに行うことができる。
【００１７】
本発明においては、前記一対の揺動アームが、連結部材により互いに連結されて、前記一対の揺動アームが連動して揺動するよう構成されてなるものを採用するのが好ましい。
【００１８】
すなわちこの構成を採用する場合には、一対の揺動アームが個別に無関係に揺動することによって、アーム先端のころがレールから脱外する等の不具合を確実に防止することができる。
【００１９】
また本発明においては、前記ころが、一方の走行レールに対しレール長さ方向に沿って２個ずつ配置されてなる構成を採用するのが良い。
【００２０】
すなわちこの構成を採用する場合には、カーテンガイド部材、換言すればカーテンをレール長さ方向に、より正確かつスムーズにガイドすることができる。
【００２１】
更に本発明においては、前記一対の走行レールが、丸パイプ部材からなり、前記ころが鼓型形状を有し、前記ころが前記走行レールの外側略半周を外嵌する態様に配置されてなる構成を採用するのが望ましい。
【００２２】
すなわちこの構成を採用する場合には、ころが走行レールから脱外するのをより確実に防止することができる。
【００２３】
また本発明においては、前記一対の揺動アームが前記アーム支持部材に着脱自在に取り付けられてなる構成を採用するのが、より一層好ましい。
【００２４】
すなわちこの構成を採用する場合には、揺動アームの着脱操作に基づいて、カーテンガイド部材をリーダの任意の中間位置であっても簡単かつ確実に着脱することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３はこの発明の実施形態である泥土飛散防止装置が適用された掘削機（１０）を示す図である。
【００２６】
これらの図に示すように、本実施形態の掘削機（１０）は、３本の回転軸（３０）を有する多軸タイプのものであり、走行旋回体（１１）に、垂直に円筒形リーダ（１２）が立設されている。
【００２７】
リーダ（１２）の前面側には、左右一対の走行レール（１３）が上下方向に沿って設けられている。この走行レール（１３）は、丸パイプ材からなる円筒形状を有している。
【００２８】
走行レール（１３）には、レール長さ方向に沿って垂直に昇降自在な回転軸駆動装置（２０）が設けられている。この回転軸駆動装置（２０）の上端には、ワイヤー（２１）の一端が固定されるとともに、そのワイヤー（２１）がリーダ（１２）の上端を通って、ワイヤー他端が走行旋回体（１１）のウインチ（１４）に巻き付け状態に固定されている。これにより、回転軸駆動装置（２０）がワイヤー（２１）に吊持されるとともに、ウインチ（１４）の回転駆動によって、回転軸駆動装置（２０）が一対の走行レール（１３）に沿って昇降するよう構成されている。
【００２９】
またリーダ（１２）の前面に沿って互いに並列に配置される３本の回転軸（３０）は、各上端が回転軸駆動装置（２０）の下端側に連結固定され、回転軸駆動装置（２０）の駆動によって、各回転軸（３０）が軸心回りに回転するよう構成されている。
【００３０】
各回転軸（３０）の下端には、掘削ビット（３１）が設けられるとともに、外周面における中間部から下端部にかけての領域には、混練翼、移動翼等の翼部（３２）が設けられている。
【００３１】
回転軸（３０）の中間部には、３本の回転軸（３０）を互いに連結して横振れを防止するための軸連結部材（３５）が上下方向に適当な間隔をおいて複数設けられている。この軸連結部材（３５）は、回転軸（３０）の進退移動に追従して上下に移動するよう構成されている。
【００３２】
またリーダ（１２）の下部には、３本の回転軸（３０）を上下方向にガイドしつつ、各回転軸（３０）の横振れを防止するための横振れ防止装置（４０）が取り付けられている。この横振れ防止装置（４０）は、リーダ（１２）に位置固定されており、回転軸（３０）の進退移動にかかわらず、所定の高さ位置に保持されるよう構成されている。
【００３３】
３本の回転軸（３０）の外周側面を取り囲むように配置されるカーテン（５０）は、直列に配置される複数のカーテン部材（５１）により構成されている。各カーテン部材（５１）は、織布等からなる筒状シート部材（５２）と、その筒状シート部材（５２）の両端位置及び中間の所定位置に設けられた金属製の複数の環状骨輪（５３）とにより構成されている。
【００３４】
そして各カーテン部材（５１）が直列に配置された状態で、対応し合う端部の骨輪（５３）が針金等の結着手段により互いに連結固定されることにより、カーテン（５０）が形成されている。
【００３５】
図３に示すように、上記カーテン（５０）の筒孔内に３本の回転軸（３０）が収容されるようにして、カーテン（５０）の上端が上記回転軸駆動装置（２０）にカーテン吊持部材（５５）を介して吊持される。また、カーテン（５０）の下端に対応して、横振れ防止装置（４０）には、カーテン支持部材（５６）が設けられており、このカーテン支持部材（５６）上に、カーテン（５０）の下端が載置状に支持されている。
【００３６】
そして図２に示すように、回転軸駆動装置（２０）の降下により回転軸（３０）が降下した際には、カーテン（５０）の下端がカーテン支持部材（５６）により支持された状態で、上端が回転軸駆動装置（２０）に追従して降下することにより、カーテン（５０）が、その隣り合う骨輪（５３）が重なり合うようにして収縮するよう構成されている。
【００３７】
一方図３ないし図７に示すように、カーテンガイド部材（６０）は、アーム支持部材（６１）と、アーム支持部材（６１）の両端部に設けられる一対の揺動アーム（６２）と、一対の揺動アーム（６２）（６２）間を連結する連結部材（６３）と、揺動アーム（６２）（６２）に取り付けられるころ（６４）とを備えている。
【００３８】
アーム支持部材（６１）は、一対の走行レール（１３）間の水平距離よりも長いパイプ状部材により構成されており、走行レール（１３）に対応する位置において、カーテン（５０）の骨輪（５３）に、針金等の結着手段により固定されている。
【００３９】
アーム支持部材（６１）の両端には、一対の走行レール（１３）にそれぞれ対応して、アーム支持片（６１ａ）（６１ａ）が設けられている。このアーム支持片（６１ａ）（６１ａ）に、揺動アーム（６２）（６２）がボルト及びナット等の軸支材（６２ａ）（６２ａ）によって着脱自在に取り付けられて、揺動アーム（６２）（６２）が、軸支材（６２ａ）（６２ａ）を支点にして上下方向に揺動し得るよう構成されている。
【００４０】
また各揺動アーム（６２）（６２）の先端側における走行レール（１３）（１３）の外側に対応する位置には、上下に２個ずつ計４個のころ（６４）が回転自在に取り付けられている。各ころ（６４）は、その回転軸方向を走行レール（１３）の長さ方向に対し直交するように配置されて、走行レール（１３）の外側をレール（１３）に沿って転動し得るよう構成されている。
【００４１】
なお図７に示すように、本実施形態において、各ころ（６４）は、鼓型の形状を有しており、丸パイプ部材からなる走行レール（１３）の外側のほぼ半周域に外嵌した状態に配置されている。
【００４２】
また一対の揺動アーム（６２）（６２）は、連結部材（６３）によって互いに連結固定されており、各揺動アーム（６２）（６２）が互いに連動して揺動するよう構成し、これにより、各揺動アーム（６２）（６２）が個別に単独して揺動するのを防止している。
【００４３】
以上の構成における掘削機の泥土飛散防止装置においては、回転軸駆動装置（２０）を降下させつつ駆動して、回転軸（３０）を掘進させる際には、その降下に伴って、カーテン（５０）が収縮するが、その収縮時において、カーテンガイド部材（６０）のころ（６４）が、走行レール（１３）上を転動しながら降下することにより、カーテン（５０）の全域が降下方向にガイドされてスムーズに収縮していく。このとき、ころ（６４）は、リーダ（１２）の走行レール（１３）にガイドされるため、従来のように、不安定なガイドロープ等によりガイドされる場合と異なり、カーテン（５０）を降下方向に沿って正確にガイドすることができる。
【００４４】
逆に、回転軸駆動装置（２０）を上昇させて、回転軸（３０）を抜き取る際においても、カーテンガイド部材（６０）のころ（６４）が走行レール（１３）を転動しながら上昇することにより、カーテン（５０）が、上昇方向に正確にガイドされてスムーズに伸長していく。
【００４５】
このように本実施形態においては、カーテン（５０）の全域を上下方向に正確かつ確実にガイドできて、カーテン（５０）をスムーズに伸縮させることができ、強風等によるカーテン（５０）の横振れを確実に防止することができる。
【００４６】
しかも、本実施形態においては、ころ（６４）の転がり摩擦によって、カーテン（５０）を上下方向にガイドするものであるため、従来のように、滑り摩擦によってガイドする場合に比べて、抵抗が小さくなり、カーテン（５０）をより一層スムーズにガイドすることができ、がたつきや引っかかり等の不具合を確実に防止することができる。
【００４７】
更に本実施形態においては、回転軸駆動装置（２０）の走行レール（１３）を、カーテンガイド部材（６０）のガイドレールとして利用するものであるため、カーテンガイド専用に、ロープ等の軌道手段を別途取り付ける必要がなく、その分、部品点数を削減できて、組付作業を簡単に行えるとともに、コストの削減を図ることができる。
【００４８】
また本実施形態においては、カーテン（５０）におけるリーダ（１２）との対向面にカーテンガイド部材（６０）を配置するものであるため、カーテンガイド部材（６０）は、カーテン（５０）及びリーダ（１２）により隠蔽されて、外部にほとんど露呈されることはなく、良好な外観体裁を得ることができる。更にカーテン回りの構造がシンプルになり、例えばカーテン回りに錘体等の部材が配置されないので、掘削ビット（３１）や翼部（３２）の保守点検や掘削位置の確認等をスムーズに行えて、ひいては掘削作業をスムーズに行うことができる。
【００４９】
更に本実施形態においては、各揺動アーム（６２）（６２）に、走行レール（１３）の長さ方向に沿って上下に２個ずつころ（６４）を配置しているため、カーテンガイド部材（６０）、つまりカーテン（５０）をレール（１３）に沿って、より一層正確にガイドすることができる。
【００５０】
また本実施形態においては、カーテンガイド部材（６０）のアーム（６２）（６２）を揺動自在に支持するものであるため、アーム（６２）の揺動によって、カーテンガイド部材（６０）のカーテン（５０）及び走行レール（１３）に対する組付誤差を吸収することができ、ころ（６４）をレール（１３）に安定した状態に設置することができる。
【００５１】
しかも、一対の揺動アーム（６２）（６２）を、その間を連結部材（６３）により連結して、互いに連動して揺動するよう構成しているため、一対のアーム（６２）（６２）が個別に揺動することによって、アーム先端のころ（６４）がレール（１３）から脱外する等の不具合を確実に防止することができる。
【００５２】
また本実施形態においては、丸パイプ製の走行レール（１３）に、鼓型形状のころ（６４）を外嵌状態に設置するものであるため、ころ（６４）がレール（１３）から脱外するのを、より確実に防止することができる。
【００５３】
更に本実施形態においては、揺動アーム（６２）（６２）をボルト及びナット等の軸支材（６２ａ）（６２ａ）によってアーム支持部材（６１）に着脱自在に取り付けているため、その着脱操作に基づいて、カーテンガイド部材（６０）をリーダ（１２）の任意の中間位置であっても簡単かつ確実に着脱することができ、カーテンガイド部材（６０）の着脱時の作業性を向上させることができる。
【００５４】
なお本発明において、回転軸やカーテンガイド部材の設置数は、上記実施例のものだけに限られることはない。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の掘削機の泥土飛散防止装置によれば、回転軸を取り囲むカーテンに、アーム支持部材を取り付けるとともに、その支持部材に一対の揺動アームを揺動自在に取り付け、更に一対の揺動アーム先端に、回転軸駆動装置用の走行レールに転動自在なころを取り付けるものであるため、ころが走行レール上を転動することによって、伸縮時のカーテンを上下方向に沿って正確にガイドでき、強風等によるカーテンの横振れを確実に防止することができる。更に、ころの転がり摩擦によって、カーテンを上下方向にガイドするものであるため、例えば滑り摩擦によってガイドする場合に比べて、抵抗が小さくなり、カーテンをより一層スムーズにガイドすることができ、がたつきや引っかかり等の不具合を確実に防止することができる。しかも、揺動アームが揺動することによって、カーテンガイド部材のカーテン及び走行レールに対する組付誤差等を吸収でき、ころをレールに安定した状態に確実に設置できるとともに、カーテンガイド部材の組付作業を簡単に行うことができる。また、回転軸駆動装置の走行レールを、カーテンガイド部材のガイドレールとして利用するものであるため、カーテンガイド専用に、ロープ等の軌道手段を別途取り付ける必要がなく、その分、部品点数を削減できて、組付作業を簡単に行えるとともに、コストの削減を図ることができる。更に、カーテンにおけるリーダとの対向面にカーテンガイド部材を配置するものであるため、カーテンガイド部材は、カーテン及びリーダによりほぼ隠蔽されて、外部にほとんど露呈されることはなく、良好な外観体裁を得ることができるとともに、カーテン回りの構造がシンプルになり、カーテン周辺の保守点検等をスムーズに行えて、ひいては掘削作業をスムーズに行うことができるという効果がある。
【００５６】
本発明において、一対の揺動アームを連結部材により連結する場合には、一対の揺動アームが個別に無関係に揺動することによって、アーム先端のころがレールから脱外する等の不具合を確実に防止することができるという利点がある。
【００５７】
また本発明において、ころが、一方の走行レールに対し２個ずつ配置する場合には、カーテンガイド部材、つまりカーテンをレール長さ方向に、より正確かつスムーズにガイドすることができるという利点がある。
【００５８】
また本発明において、丸パイプ製の走行レールに、鼓型のころを外嵌状態に配置する場合には、ころが走行レールから脱外するのをより確実に防止することができるという利点がある。
【００５９】
更に本発明において、一対の揺動アームがアーム支持部材に着脱自在に取り付けらる場合には、その着脱操作に基づいて、カーテンガイド部材をリーダの任意の中間位置であっても簡単かつ確実に着脱することができ、カーテンガイド部材の着脱時の作業性を向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である泥土飛散防止装置が適用された掘削機を掘削前の状態で示す図であって、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図２】実施形態の掘削機を掘削途中の状態で示す図であって、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図３】実施形態の掘削機における回転軸周辺を示す斜視図である。
【図４】実施形態の掘削機におけるカーテンガイド部材周辺を示す斜視図である。
【図５】実施形態の掘削機に適用されたカーテンガイド部材を示す斜視図である。
【図６】実施形態のカーテンガイド部材を示す平面図である。
【図７】実施形態のカーテンガイド部材を示す側面図である。
【図８】従来の掘削機の回転軸周辺を示す正面図であって、同図（ａ）は掘削前の状態で示す正面図、同図（ｂ）は掘削途中の状態で示す正面図である。
【符号の説明】
１０…掘削機
１２…リーダ
１３…走行レール
２０…回転軸駆動装置
３０…回転軸
５０…カーテン
６０…カーテン支持部材
６１…アーム支持部材
６２…揺動アーム
６３…連結部材
６４…ころ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003569515.tif 000009