【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年8月23日(2017.8.23)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子、回転子を含んでおり、前記固定子は複数の励磁突極対から構成され、複数の前記励磁突極対は均衡するように固定子台座に固定され、前記励磁突極対は積層鉄心と励磁コイルとから構成され、前記励磁突極対はお互いに磁気的に絶縁されており、すべての前記励磁突極対は独立の励磁コイルで励起されながら制御されるAC永磁スイッチトリラクタンスモーターにおいて、
前記励磁突極対は「C型」積層鉄心、励磁コイルから構成され、前記「C型」の積層鉄心の2つの突極のポートの面は対向し、
前記回転子は、回転軸、回転子スタンド、及び複数の永久磁石から構成され、前記回転子スタンドの中心は前記回転軸で固定され、前記回転子スタンドの外縁に複数の永久磁石が固定されており、前記永久磁石は前記回転子スタンド外縁に等間隔に設置され、且つ同じ回転面に隣接する永久磁石の磁気極性は異なっており、前記回転軸が回転する時に、前記回転子スタンドの外縁に固定された永久磁石は順次固定子上のそれぞれの励磁突極対の2つのポート面の間を通過して、それぞれの永久磁石の2つの磁極面と各励磁突極対のポート面の間に空隙を形成し、永久磁石がそれぞれ各励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時に、永久磁石と励磁突極対の間に一つの空隙のある閉磁路を形成することを特徴とするAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項２】
前記回転子スタンドは円盤と円筒とから構成され、円筒端の外縁は円盤外縁に固定して接続され全体として椀形を形成し、前記円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡に前記円筒の他端の縁に固定され、かつ同じ回転面に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記回転軸が回転する時に、円筒の一端の縁に固定する全部の永久磁石は励磁突極対ポートの間を通過することができ、且つ各永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、
或いは、前記回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒中部内壁は円盤外縁に固定して接続され、全体として「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、前記円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なって、複数の永久磁石は均衡に円筒両端の縁に固定され、且つ同じ回転面に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記複数の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンドの両側にそれぞれ置かれ、すべての励磁突極対の2つのポート面は上下に対向し、回転軸が回転する時に、円筒両端縁に固定する全ての永久磁石は円盤両側のすべての励磁突極対の2つのポート面の間を通過することができ、かつそれぞれの永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対のポート面の間には空隙が形成され、
或いは、前記回転子スタンドは円盤と端折付き円筒から構成され、端折付き円筒中央部の内壁縁は円盤外縁と固定して接続され、全体として「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、前記円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、内端折付き円筒の端折面は回転軸線に垂直となり、永久磁石は２組に分けられ、均衡するように前記端折付き円筒両端の端折に固定され、且つ同じ回転面に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記複数の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤の両側に置かれ、すべての励磁突極対の2つのポート面は左右に対向し、前記回転軸が回転する時に、前記端折付き円筒両端の端折に固定する全部の永久磁石の円盤の両側の「C型」励磁突極対のポート面の間を通過することができ、かつ永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対の2つのポート面の間には、空隙が形成される請求項１に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項３】
前記固定子に対する励磁突極対の数量はNで、前記回転子に対する永久磁石の数量はMで、NとMの関係式はＭ＝kNであり、前記関係式中、Mは２以上の偶数であり、Nは２以上の自然数で、Nが奇数である時、kは偶数で、Nが偶数である時、kは非自然数で、かつM / Nの比は正整数ではない請求項１または２に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項４】
前記励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、1つ或いは2つの励磁コイル、1つ或いは2つの永久磁石モジュール或いは永久磁石から構成され、前記「C型」積層鉄心の2つの突極ポート面は対向し、前記励磁コイルは「C型」積層鉄心外周に巻きつけられ、前記永久磁石モジュールの2つの磁極面は積層鉄心積層断面に密着され、前記永久磁石は積層鉄心ギャップの中に埋め込まれており、永久磁石の2つの磁極面は積層鉄心ギャップの積層断面に密着され、永久磁石の側面と積層鉄心には隙間が存在し、励磁磁気コイルの巻き方向は当該励磁コイルが励起電流を入力する時、該積層鉄心からの励磁磁束方向は配置される永久磁石モジュール或いは永久磁石の固有磁束方向と一致し、励磁コイルが十分強い励起電流を入力する時、励磁磁束は閉じられた固有磁束を開けることができ、固有磁束を励磁磁束主回路に合流させ、積層鉄心のポート面に複合励磁磁位が生成され、
前記回転子は、回転軸、回転子スタンドと永久磁石から構成され、回転子スタンド中心と回転軸は固定され、複数の永久磁石は均衡するように前記回転子スタンドに固定され、かつ永久磁石に隣接する磁極性はお互いに異なっており、前記回転軸が回転する時に、前記回転子スタンドに複数の永久磁石の磁気ポート面と固定子に複数の励磁突極対のポート面がお互いに向き合うことができ、お互いに向き合う時、励磁突極対ポート面の複合励磁磁位は空気空隙と永久磁石によって最短の閉磁路が生成される請求項１または２に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項５】
前記励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、一つの励磁コイル、一つの永久磁石モジュールから構成され、前記「C型」積層鉄心の2つの突極ポート面は対向し、前記励磁コイルは「C型」積層鉄心外周に巻きつけられ、永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nはそれぞれ励磁コイルを乗り越えて、かつ永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「C型」積層鉄心の積層断面に密着され、
前記回転子は、回転軸、回転子スタンド及び複数の永久磁石から構成され、前記回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒の一端の縁は円盤外縁に固定して接続され、全体として椀形を形成し、円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線と重なっており、複数の永久磁石は均衡するように円筒の他端の縁に固定され、且つ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、回転軸が回転する時に、円筒の一端の縁に固定する全部の永久磁石は固定子励磁突極対のポートの間を通過することができ、かつ各永久磁石の2つの磁極面は励磁突極対のポート面の間に空隙が生成し、永久磁石は励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極対の間に空隙がある閉磁路が形成され、
或いは、前記回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石から構成され、前記回転子スタンドは円盤及び円筒から構成され、円筒中部内壁は円盤外縁に固定して接続され、全体として「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、円盤の中心は、回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直し、円筒軸は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡するように円筒両端の縁に固定され、かつ同じ端辺に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、異なる端辺の隣接する永久磁石の磁極性は同じであり、前記複数の励磁突極対は２組に分けられ、前記回転子スタンド円盤両側に別々に置かれ、すべての励磁突極対の2つのポート面は対向し、前記回転軸が回転する時に、円筒両端の縁に固定する全部の永久磁石は皆円盤の両側の全部の励磁突極対のポートの間を通過することができ、且つ各永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が生成して、永久磁石は励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極対の間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前記回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石から構成され、前記回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒中部内壁は円盤外縁に固定して接続され、全体として「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、円盤の中心は、回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡するように円筒両端の縁に固定され、かつ同じ端辺に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、異なる端辺の永久磁石の間に円心偏差角度αが存在して、前記複数の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤両側に設置され、すべて励磁突極対の2つのポート面は上下に対向し、回転軸が回転する時に、円筒両端の縁に固定する全部の永久磁石は皆円盤の両側の全部励磁突極対ポートの間を通過することができ、かつ各永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が生成し、永久磁石は励磁突極対2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極対との間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前記回転子スタンドは円盤や端折付き円筒から構成され、端折付き円筒中部の内壁縁は円盤外縁に固定して接続され、全体として「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、円盤の中心は、前記回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、内側端折付き円筒の端折面は回転軸線に垂直となり、永久磁石は２組に分けられ、均衡に端折付き円筒の両端の端折に固定され、かつ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記複数の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤の両側に別々に置かれ、すべての励磁突極対の2つのポート面は左右に対向し、回転軸が回転する時に、端折付き円筒両端の端折に固定した全ての永久磁石は円盤両側のすべての「C型」励磁突極対のポート面の間を通過することができ、且つ永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対の間に空隙が形成される、請求項４に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項６】
前記励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、2つの励磁コイル、2つの永久磁石モジュールから構成され、前記「C型」積層鉄心の2つの突極ポート面は対向し、前記励磁コイルは「C型」積層鉄心の外周に巻きつけられ、励磁磁界方向が並列設置の永久磁石モジュールが生成した固有磁界方向と同じであることを確保し、2つの永久磁石モジュールとそれぞれ設置された並列励磁コイルの励磁作用で生成された複合磁界方向とは同じ閉磁路において逆に設置され、永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは励磁コイルを乗り越え、かつ永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「C型」積層鉄心積層断面に密着され、
或いは、前記励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、一組の励磁コイルと2つの永久磁石から構成され、前記積層鉄心の上、下平行フレームにそれぞれギャップが開いており、2つの永久磁石はそれぞれ上フレームのギャップ及び下フレームのギャップに埋め込まれており、上フレームのギャップに埋め込まれた永久磁石N磁極端面は前記「C型」積層鉄心の時計回り方向に沿って積層鉄心に密着され、S磁極端面は前記「C型」積層鉄心の逆時計
回り方向に沿って、積層鉄心に密着されており、同じように下フレームのギャップに埋め込まれた永久磁石N磁極端面は前記「C型」積層鉄心の時計回り方向に沿って積層鉄心に密着され、S磁極端面は前記「C型」積層鉄心の逆時計回り方向に沿って、積層鉄心に密着されており、2つの永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間が存在し、前記励磁コイルは積層鉄心垂直フレームに巻きつけられており、
或いは、前述の励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、2つの励磁コイルと一つの永久磁石から構成され、前記積層鉄心の垂直フレームにギャップが開いており、一つの永久磁石は同フレームのギャップに埋め込まれており、永久磁石N磁極端面は上に向かって積層鉄心に密着され、S磁極端面は下に向かって積層鉄心に密着されており、永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間が存在し、2つの励磁コイルはこの「C型」積層鉄心の上、下フレームの外周に巻きつけられており、
前記回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石から構成され、前記回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒の一端の縁は円盤外縁に固定して接続され、全体として椀形を形成し、円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直し、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡するように円筒の他端の縁に固定され、かつ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記回転軸が回転する時に、円筒の一端の縁に固定する全部の永久磁石は固定子の励磁突極対のポートの間を通過することができ、且つ各永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙を形成し、永久磁石が励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極対の間に一つの空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前記回転子は回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石から構成され、前記回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒中部内壁と円盤外縁に固定して接続され、全体として「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直し、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡に円筒両端の縁に固定され、かつ同じ端に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、異なる端辺の隣接する永久磁石の磁極性は同じであり、前記励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤両側に別々に置かれ、全部の励磁突極対の2つのポート面は上下に対向し、前記回転軸が回転する時に、円筒両端縁に固定する全部の永久磁石は円盤の両側のすべて励磁突極対のポートの間を通過し、且つ各永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石は励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極対の間に一つの空隙のある閉磁路を形成される、請求項４に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項７】
固定子、回転子を含み、前記固定子が複数の励磁突極対から構成され、複数の励磁突極対は均衡するように固定子台座に固定され、前記励磁突極対は積層鉄心と励磁コイルから構成され、前記励磁突極対は互いに磁気的に絶縁されており、すべての励磁突極対は独立の励磁コイルで励磁制御されるAC永磁スイッチトリラクタンスモーターにおいて、
前記励磁突極対は「U型」積層鉄心、励磁コイルから構成され、前記「U型」積層鉄心のポート面は同じ方向を向いており、
前記回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石から構成され、回転子スタンド中心は回転軸に固定され、前記回転子スタンドは円盤型であり、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けられ導磁円盤の側面に設置されており、内輪永久磁石の間の間隔はお互いに等しく、外輪永久磁石の間の間隔もお互いに等しく、円盤の導磁により同じ径方向中心線に設置された内輪永久磁石と外輪永久磁石は一つの永久磁石突極に組み合わせられ、同じ回転面に隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性はお互いに異なっており、すべての永磁気突極対の2つの突極の間の距離と固定子の励磁突極対の2つの突極の間の距離は同じであり、回転軸が回転する時に、円盤側面上の各永久磁石突極対は順次固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極対の2つのポート面は各励磁突極対の2つのポート面の間に空隙を形成し、回転子上の任意の1つの永久磁石突極対の2つのポート面は固定子の上の任意の1つの励磁突極対の2つのポート面と正面で重なる時、当該永久磁石突極対と前記励磁突極対の間に１つの最短磁気回路が形成され、
或いは、前記回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪、外輪に分けられ導磁円盤の2つの側面に設置され、内輪永久磁石の間の間隔はお互いに等しく、外輪永久磁石の間の間隔もお互いに等しく、円盤の導磁により同じ径方向中心線に設置された内輪永久磁石と外輪永久磁石は一つの永久磁石突極に組み合せられ、同じ回転面に隣接する2つの永久磁石突極の磁極性はお互いに異なっており、すべての永久磁石突極対の2つの突極の間の距離は固定子励磁突極対の2つの突極の間の距離と同じであり、前記複数の「U型」励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤の両側に別々に置かれ、前記回転軸が回転する時に、円盤の両側面上の各永久磁石突極対は順次固定子上の各励磁突極対を掃引し、かつ各永久磁石突極対のポート面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、回転子上の任意の１つの永久磁石突極対の2つのポート面は固定子上の任意の１つの励磁突極対の2つのポート面に正面で重なる時、この永久磁石突極対と同励磁突極対の間に１つの最短の磁気回路が形成されることを特徴とするAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項８】
前記固定子上の励磁突極対の数量はNで、回転子上の永久磁石の数量はMで、NとMは関係式Ｍ＝kNであり、前記関係式において、Mは２以上の偶数で、Nは２以上の自然数であり、Nが奇数である時、kは偶数で、Nが偶数である時、kは非自然数で、かつM / Nの比は正整数ではない請求項7に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項９】
前記励磁突極対は１つの「U型」積層鉄心、1つ或いは2つの励磁コイル、1つ或いは2つの永久磁石モジュール或いは永久磁石から構成され、前記「U型」積層鉄心の2つの突極ポートは同じ方向を向いており、前記励磁コイルは「U型」の積層鉄心の外周に巻きつけられ、前記永久磁石モジュールの2つの磁極面は積層鉄心積層断面に密着され、前記永久磁石は積層鉄心ギャップの中に埋めこまれており、永久磁石の2つの磁極面は積層鉄心ギャップの積層断面に密着され、永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間が存在し、励磁コイルの巻き方向で前記励磁コイルが励起電流を入力する時、この積層鉄心が生成した励磁磁束の方向は配置される永久磁石モジュール或いは永久磁石の固有磁束方向と一致して、前記励磁コイルが十分強い励起電流を入力する時、励磁磁束は閉鎖の固有磁束を開くことができ、固有磁束が励磁磁束の主回路に合流して、積層鉄心のポート面に、複合励磁磁位が生成され、
前記回転子は回転軸、回転子スタンドと永久磁石から構成され、回転子スタンド中心は前記回転軸に固定され、複数の永久磁石は均衡に回転子スタンドに固定され、かつ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、
前記回転軸が回転する時に、回転子スタンド上の複数の永久磁石の磁気ポート面は固定子上の複数の励磁突極対のポート面に一つずつ正対することができ、正対する時に、励磁突極対ポート面の複合励磁磁位は空気空隙を通じて永久磁石と最短の閉磁路が形成される請求項７に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項１０】
前記励磁突極対は１つの「U型」積層鉄心、一組の励磁コイルと１つの永久磁石モジュールから構成され、前記「U型」積層鉄心の２つの突極ポート面は同じ方向を向いており、前記励磁コイルは「U型」積層鉄心フレームの外周に巻きつけられ、永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは其々励磁コイルを乗り越えて、かつ永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「U型」積層鉄心積層断面に密着され、
或いは、前記励磁突極対は１つの「U型」積層鉄心、２組の励磁コイルと2つの永久磁石モジュールから構成され、前記「U型」積層鉄心の2つの突極ポートは同じ方向を向いており、前記励磁コイルは「U型」積層鉄心の二条平行フレームの外周に巻きつけられ、2つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nはそれぞれ励磁コイルを乗り越えて、かつ２つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「U型」積層鉄心積層断面に密着され、
前記回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けられ導磁円盤の１つの側面に設置され、内輪永久磁石の間の間隔はお互いに等しく、外輪の永久磁石の間の間隔もお互いに等しく、円盤の導磁により同じ径方向中心線上に設置された内輪永久磁石と外輪の永久磁石は永久磁石突極対に組み合せられ、隣接する2つの永久磁石突極の磁極性はお互いに異なっており、すべての永久磁石突極対の2突極の間の距離は固定子励磁突極対の2突極の間の距離と同じであり、回転軸が回転する時に、円盤側面上の各永久磁石突極対は順次固定子上の各励磁突極対を掃引し、かつ各永久磁石突極対のポート面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が生成し、永久磁石突極対と励磁突極対との磁気ポート面にお互いに重なる時、永久磁石突極と励磁突極対の間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前記回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けられ導磁円盤の2つの側面に設置され、内輪永久磁石の間の間隔はお互いに等しく、外輪永久磁石の間の間隔もお互いに等しく、円盤の導磁により同じ径方向中心線に設置される内輪永久磁石と外輪永久磁石は１つの永久磁石突極対に組み合わせられ、隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性はお互いに異なっており、すべての永久磁石突極対の2つの突極の間の距離は固定子の励磁突極対の2突極の間の距離と同じであり、回転軸が回転する時に、円盤両側面上の各永久磁石突極対は順次固定子上の各励磁突極対を掃引し、かつ各永久磁石突極対の端面と各励磁突極対ポート面の間に空隙が生成し、永久磁石突極が励磁突極対の磁気ポート面と重なり合った時、永久磁気突極と励磁突極対の間に1つの空隙のある閉磁路が形成される請求項９に記載のAC永磁スイッチトリラクタンスモーター。
【請求項１１】
固定子が固定子台座と複数の複合励磁突極対ユニットから構成され、複数の複合励磁突極対ユニットは均衡に固定子台座に固定され、複合励磁突極対ユニットはお互いに磁気的に絶縁され、すべての複合励磁突極対ユニットは独立励磁コイルに励磁制御されて、前記複合励磁突極対は１つの「C型」或いは「U型」積層鉄心、1つ或いは2つの励磁コイル、1つ或いは2つの永久磁石モジュールや永久磁石から構成され、前記「C型」積層鉄心の2つの突極ポート面は対向し、前記「U型」積層鉄心の2つの突極ポート面は同じ方向を向いており、前記励磁コイルは「C型」や「U型」積層鉄心の外周に巻きつけられ、前記永久磁石モジュールの両極は積層鉄心の積層断面に密着され、前記永久磁石は積層鉄心のギャップに埋め込まれており、永久磁石の両極は積層鉄心積層断面に密着され、永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間が存在し、励磁コイルは、当該励磁コイルに励起電流が入力される時に、該積層鉄心で生成された励磁磁束の方向が、該積層鉄心に付着される永久磁石モジュール或いは永久磁石の固有磁束の方向と一致し、励磁コイルに十分に強い励起電流が入力される時に、励磁磁束は閉鎖された固有磁束を開き、固有磁束を励磁磁束主回路に合流させて、積層鉄心ポート面で複合励磁磁位を生成し、前記回転子は回転軸、回転子スタンドと永久磁石から構成され、回転子スタンドの中心は回転軸に固定され、複数の永久磁石は均衡するように回転子スタンドに固定され、かつ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、回転軸が回転する時に、回転子スタンド上の複数の永久磁石の磁気ポート面は固定子の複数の励磁突極対と一つずつ正対することができ、正対する時に、励磁突極対ポート面の複合励磁磁位は空気空隙と永久磁石を通じて最短の閉磁路を形成するAC永磁スイッチトリラクタンスモーターの励磁制御の方法において、
前記励磁制御の方法は、方形波や近似方形波の単方向性パルスの励起電流或いは正負交替パルスの励起電流によって、固定子上の複合励磁突極対の励磁コイルに励磁磁束を生成し、すべてのパルスの励起電流によって磁気回路に生成された励磁磁束の密度が、永久磁石モジュールによって前記磁気回路に生成された磁束の密度より小さくならないように確保することにより、励磁コイルでの励起電流によって生成された励磁磁束は、励磁コイルに並列接続された励磁鉄心における元々静態であった永久磁石の固有磁束の閉鎖方向を変更させ、固有磁束を励磁磁束に重ね合わせて、前記複合励磁突極対の2つの突極ポート面に磁極性の異なる複合励磁磁位を形成し、前記複合励磁磁位は空隙を通り抜けることができ、回転子スタンドの永久磁石突極対を通じて新たな閉磁路を形成し、該新しい閉磁路はリラクタンスモーター回転子が回転トルクをために必要な最短磁気回路であり、モーター回転子が回転する時に、回転子スタンドの任意の一つの永久磁石或いは任意の１つの永久磁石突極対の径方向中心線は固定子上の任意の１つの複合励磁突極対の径方向中心線と重なって整列する時に、前記複合励磁突極対の励磁コイルにおける元の励起電流方向の励起電流をゼロまで閉じようとし、この時に、重なる回転子突極対の径方向中心線と隣接する定子の励磁突極対の径方向中心線とのなす角の範囲内の整流導通の角度を変更或いは制御し、即ち、回転子突極の中心と回転方向の次の励磁突極対の径方向中心線の間の整流導通の角度座標を変更し、あるいは重なる中心線と隣接する励磁突極対の径方向中心線とのなす角の範囲内の整流導通の時間を変更することで、モーターの回転子と固定子の間の空隙内のトルクの大きさを制御することを特徴とする励磁制御の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】ＡＣ永磁スイッチトリラクタンスモーター
【技術分野】
【０００１】
この発明はスイッチトリラクタンスモーターに関し、特に、高電力密度のスイッチトリラクタンスモーター、および永磁磁束と励磁磁束を複合利用するAC永磁増進リラクタンスモーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターは需要量が大きく、広い範囲の制品で、工農業、交通業、航空、軍需国防、商業家庭等の国民経済の各分野に及び、すでにほとんどの機械伝動方式と工業近代化の重要な基礎になった。モーター性能の優劣は、国民経済利益、エネルギー消費と生態環境の保護に直接関係している。そのため、高効率、低消費、安定で信頼性の高い、制御が簡単で、且つ低価格の優秀なモーターを求めることは世界各国のモーター研究機関や専門家、技術者の目標になった。レアアースの永磁材料の出現によって、永磁モーターは各分野で急速に発展しているが、永磁エネルギーの多くの潜在機能はまだ十分に引き出されて利用されていない。
【０００３】
最近、スイッチトリラクタンスモーターは、技術が急速に発展し、ますます広範囲で使用されるモーターの一種類である。伝統的なスイッチトリラクタンスモーターの概念は次々と突破され、伝統的なスイッチトリラクタンスモーターの機械構造と励磁制御機構も次々と改善、革新されてきた。中国特許出願CN102214979AとCN102299604Aには、「独立励磁突極対」構造が初公開されて、「独立励磁突極対」と「回転子鉄心突極」或いは「回転子永磁突極」を結合して、独特な構造の新型モーターを生みだし、このタイプのモーターの新天地を作った。このタイプのモーターの固定子励磁突極対ユニットでさらに永久磁石を追加し、永久磁石の固有の磁気エネルギーは十分に活用されて、これはこのタイプのモーターの新たな探索と新たな突破になろうとしている。この新型モーターは元の永久磁石モーターのすべてのコイルが一つの回路を共用する構造を、各コイルで独立した「励磁突極対」ユニットの構造に変更し、各「励磁突極対」の間は互いに独立であり、お互いに磁気絶縁されており、互いに干渉しないで、各コイルは自分で独立整流制御することができ、このように、大きく磁路を短縮して、共用回路の妨害と磁気漏れを下げて、パワー密度と設備利用率を高めた。この新型モーターは、ますますスイッチングリラクタンスモーターの新たな寵児となりさらに俊秀になるだろう。これらの新型モーター構造の原理に基づいて、各種のタイプの実用モーターを設計し開発して、異なる場合の応用に適用することこそ、モーターの設計者と生産企業が直面する新たな課題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の１つ目の目的は、斬新な構造のスイッチトリラクタンスモーターを提供することで、「独立励磁突極対」を持つ固定子と梁の構造を持つ回転子を結び付けて、モーター回転子の軸方向サイズを圧縮し、特定の場所のモーターの取付けの寸法に対する要求を満足することである。
【０００５】
本発明の２つ目の目的は、固定子の複合励磁突極対構造を採用するリラクタンスモーターを提供することで、永久磁石とそのモジュール及び固定子上の独立励磁突極対を設計し、組み合わせることを通じて、永久磁石とそのモジュールの磁束を固定子上の励磁突極対の励磁磁束に合流することができ、回転子に共同的に作用して、永久磁石の効率を向上して、モーターにさらに大きな回転トルクを生成させることである。
【０００６】
本発明の３つ目の目的は、固定子に対して複合励磁突極構造のリラクタンスモーターを採用し、励磁制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記第一発明の目的を実現するために、本発明の第一技術方案は、以下のとおりである。
固定子、回転子を含んでおり、前記固定子は、複数の励磁突極対から構成され、前記複数の励磁突極対は、均衡するように固定子台座に固定され、前記励磁突極対は積層鉄心と励磁コイルから構成され、前記励磁突極対はお互いに磁気的に絶縁されており、すべての前記励磁突極対は独立された励磁コイルの励起により制御されるAC永磁スイッチトリラクタンスモーターにおいて、
前記励磁突極対は「C型」積層鉄心、励磁コイルからなり、前記「C型」積層鉄心の2つの突極のポートの面は対向し、
前記回転子は、回転軸、回転子スタンド、及び複数の永久磁石からなり、前記回転子スタンドの中心は前記回転軸で固定され、前駆回転子スタンドの外縁に複数の永久磁石が固定されており、前記永久磁石は前記回転子スタンドの外縁に等間隔に設置され、且つ同じ回転面に隣接する前記永久磁石の磁気極性は異なっており、前記回転軸が回転するとき、前記回転子スタンドの外縁に固定された前記永久磁石は順次前記固定子上の各励磁突極対の2つのポート面の間を通過し、且つ前記各永久磁石の二つの磁極面と前記各励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、前記永久磁石がそれぞれ前記各励磁突極対の2つのポート面の間に位置するとき、前記永久磁石と励磁突極対の間に一つの空隙のある閉磁路が形成される。
【０００８】
上記第一技術方案において、前記回転子スタンドは円盤や円筒からなり、前記円筒端の外縁は前記円盤外縁に固定して接続され椀形を形成し、前記円盤の中心は回転軸に固定して接続され、前記円盤平面は回転軸線に垂直しており、円筒軸線は前記回転軸線と重なっており、複数の永久磁石は均衡するように前記円筒の別端の縁に固定され、且つ同じ回転面に隣接する前記永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記回転軸が回転するとき円筒一端の縁に固定される全部の永久磁石は励磁突極ポートの間を通過することができ、且つ各永久磁石の二つの磁極面と励磁突極のポート面の間に空隙が形成される。
【０００９】
上記第一技術方案において、前記回転子スタンドは円盤や円筒からなり、円筒中央部の内壁は円盤外縁に固定して接続され、「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、前記円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となっており、円筒軸線は回転軸線と重なっており、複数の永久磁石は均衡に前記円筒の両端の縁に固定され、且つ同じ回転面に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記複数の励磁突極は２組に分かれ、其々前記回転子スタンドの両側に置かれ、すべての励磁突極対の2つのポート面は上下に対向し、前記回転軸が回転するとき、前記円筒の両端縁に固定される全ての永久磁石は前記円盤の両側のすべての励磁突極対の2つのポート面の間を通過することができて、且つ前記各永久磁石の二つの磁極面と励磁突極対のポート面の間には空隙が形成される。
【００１０】
上記第一技術方案において、前記回転子スタンドは円盤と端折付き円筒からなり、前記端折付き円筒中央部の内壁縁は前記円盤の外縁と固定して接続され、「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、前記円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となっており、円筒軸線は前記回転軸線と重なっており、前記内端折付き円筒の端折面は前記回転軸線と垂直になっており、永久磁石は２組に分かれ、均衡するように前記端折付き円筒両端の端折に固定され、且つ同じ回転面に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記複数の励磁突極対は２組に分かれ、其々回転子スタンド円盤の両側に置かれ、すべての励磁突極の2つのポート面は左右に対向し、前記回転軸が回転するとき、前記端折付き円筒両端の端折に固定する全ての永久磁石は円盤両側の「C型」励磁突極対のポート面の間を通過することができ、且つ前記永久磁石の2つの磁極面と励磁突極の2つのポート面の間には、空隙が形成される。
【００１１】
上記第一技術方案において、前記固定子の励磁突極対の数はNで、回転子の永久磁石或いは「永久磁石突極」の数はMで、NとMとの関係は式Ｍ＝kNを満足し、前記式で、Mは2以上の偶数であり、Nは2以上の自然数であり、Nが奇数である時、kは偶数で、Nが偶数である時、kは非自然数で、かつM/Nは正の整数でない。
【００１２】
本発明の第二発明の目的を実現するために、上記第一技術方案において、前記励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、1つ或いは2つの励磁コイル、1つ或いは2つの永久磁石モジュール或いは永久磁石からなり、前記「C型」積層鉄心の二つの突極ポート面は対向し、前記励磁コイルは「C型」積層鉄心外周に巻きつけられ、前記永久磁石モジュールの二つの磁極面は設定により積層鉄心積層断面に密着されており、前記永久磁石は積層鉄心ギャップの中に嵌めこまれ、永久磁石の二つの磁極面は設定により前記積層鉄心ギャップの積層断面に密着されており、前記永久磁石の側面と積層鉄心には隙間が存在し、
前記励磁コイルの巻付け方向は、前記励磁コイルが励起電流を入力する時、前記積層鉄心の励磁磁束方向と、配置される永久磁石モジュール或いは永久磁石の固有磁束の方向とが一致するようにし、
前記励磁コイルが十分強い励起電流を入力する時、励磁磁束は閉じられた永久磁気磁束を開けることができ、固有磁束を励磁磁束主回路に合流させ、積層鉄心のポート面に複合励磁磁位を形成し、
前記前述の回転子は、回転軸、回転子スタンドと永久磁石からなり、前記回転子スタンド中心と回転軸は固定され、複数の永久磁石は均衡するように前記回転子スタンドに固定され、且つ永久磁石に隣接する磁極性はお互いに異なっており、前記回転軸が回転するとき、前記回転子スタンドに複数の永久磁石の磁気ポート面と、固定子の複数の励磁突極のポート面とは、其々お互いに対向しており、対向する時、前記励磁突極ポート面の複合励磁磁位は空気空隙と永久磁石により最短の閉磁路を形成する。
【００１３】
本発明の第二発明の目的を実現するために、前述の励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、一つの励磁コイル、一つの永久磁石モジュールからなり、「C型」積層鉄心の二つの突極ポート面は対向し、励磁コイルは「C型」積層鉄心外周に巻きつけられ、永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nはそれぞれ励磁コイルを乗り越え、かつ永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「C型」積層鉄心の積層断面に密着されており、
前述の回転子は、回転軸、回転子スタンド及び複数の永久磁石からなり、前述の回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒一端の縁は円盤外縁に固定して接続され椀形を形成し、円盤の中心は前記回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となっており、円筒軸線は前記回転軸線と重なっており、複数の永久磁石は均衡に円筒の他端の縁に固定され、且つ隣接する永久磁石の磁極性がお互いに異なっており、前記回転軸が回転するとき、円筒一端の縁に固定する全部の永久磁石は固定子励磁突極対のポートの間を通過することができ、かつ各永久磁石の二つの磁極面は励磁突極のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石は励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極の間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前述の回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石からなり、前述の回転子スタンドは円盤及び円筒から構成され、円筒中央部内壁は円盤外縁に固定して接続され「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、円盤の中心は、前記回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となっており、円筒軸は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡に円筒両端の縁に固定され、かつ同じ端辺に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、異なる端辺の隣接する永久磁石の磁極性は同じであり、前述の複数の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤両側に其々位置され、すべての励磁突極対の2つのポート面は対向し、前記回転軸が回転するとき、円筒両端の縁に固定される全ての永久磁石は皆円盤の両側の全ての励磁突極対のポートの間を通過することができ、且つ各永久磁石の二つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石は励磁突極の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極の間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前述の回転子スタンドは円盤や端折付き円筒からなり、端折付き円筒中央部の内壁縁は円盤外縁に固定して接続され、一つの「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」全体が生成して、円盤の中心は、回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となっており、円筒軸線は回転軸線に重なっており、内側端折付き円筒の端折面は回転軸線に垂直となり、永久磁石は２組に分けられ、均衡に端折付き円筒両端の端折に固定され、かつ隣接永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前述の複数の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤の両側に其々位置され、すべての励磁突極対の二つのポート面は左右で対向し、回転軸が回転するとき、端折付き円筒両端の端折に固定された全ての永久磁石は円盤両側のすべての「C型」励磁突極対のポート面の間に通過することができ、且つ永久磁石の2つの磁極面と励磁突極の間に空隙が形成される
【００１４】
本発明の第二発明の目的を実現するために、上記第一技術方案において、前述の励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、一組の励磁コイルと2つの永久磁石からなり、前述の積層鉄心の上、下平行フレームにそれぞれギャップが開いており、二つの永久磁石はそれぞれ上フレームのギャップ及び下フレームのギャップに埋め込まれており、前記上フレームのギャップに埋め込まれた永久磁石N磁極端面は時計回り方向に沿って積層鉄心に密着され、S磁極端面は逆時計回り方向に沿って、積層鉄心に密着され、同じように前記下フレームのギャップに埋め込まれた永久磁石N磁極端面は時計回り方向に沿って積層鉄心に密着され、S磁極端面は逆時計回り方向に沿って、積層鉄心に密着され、2つの永久磁石の側面と積層鉄心との間に隙間が存在し、前述の励磁コイルは積層鉄心の垂直フレームに巻きつけられており、
前述の回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石からなり、前述の回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒一端の縁は円盤外縁に固定して接続され椀形を形成し、円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡に円筒の他端の縁に固定され、かつ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、前記回転軸が回転するとき、円筒一端の縁に固定するすべての永久磁石は固定子励磁突極対のポートの間を通過することができて、且つ各永久磁石の二つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石は励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極との間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前述の回転子は回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石からなり、前述の回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒中央部内壁は円盤外縁に固定して接続され「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、円盤の中心は前記回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡するように円筒両端の縁に固定され、かつ同じ一端の縁に隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、他端の縁に隣接する永久磁石の磁極性は同じであり、前述の複数の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤の両側に別々に位置し、すべての励磁突極対の2つのポート面は上下に対向し、回転軸が回転するとき、円筒両端の縁に固定するすべての永久磁石は円盤の両側のすべての励磁突極対のポートの間を通過することができ、かつ各永久磁石の二つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石は励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極との間に空隙のある閉磁路が形成される。
【００１５】
本発明の第二発明の目的を実現するために、上記第一技術方案において、前述の励磁突極対は一つの「C型」積層鉄心、2つの励磁コイルと一つの永久磁石からなり、前述の積層鉄心の垂直フレームにギャップが開いており、一つの永久磁石は前記フレームのギャップに埋め込まれ、永久磁石N磁極端面は上に向かって積層鉄心に密着され、S磁極端面は下に向かって積層鉄心に密着され、永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間が存在し、二つの励磁コイルはこの「C型」積層鉄心の上、下フレームの外周に巻きつけられ、
前述の回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石からなり、前述の回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒一端の縁は円盤外縁に固定して接続され一つの椀形を形成し、円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡するように円筒の他端の縁に固定され、かつ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、回転軸が回転するとき、円筒一端の縁に固定される全部の永久磁石は固定子の励磁突極対のポートの間を通過することができ、且つ各永久磁石の二つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石が励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極との間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前述の回転子は回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石からなり、前述の回転子スタンドは円盤や円筒から構成され、円筒中央部内壁と円盤外縁に固定して接続され「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」を形成し、円盤の中心は回転軸に固定して接続され、円盤平面は回転軸線に垂直となり、円筒軸線は回転軸線に重なっており、複数の永久磁石は均衡するように円筒両端の縁に固定され、かつ同じ端に隣接する永久磁石の磁極性異なっており、異なる端辺の隣接する永久磁石の磁極性は同じであり、前述の励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤両側に別々に位置し、全部の励磁突極対の2つのポート面は上下に対向し、回転軸が回転するとき、円筒両端縁に固定される全部の永久磁石は円盤の両側のすべて励磁突極対のポートの間を通過し、且つ各永久磁石の二つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石は励磁突極対の2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極の間に空隙のある閉磁路が形成される。
【００１６】
上記の第一発明の目的を実現するために、本発明の第二技術方案において、AC永磁スイッチトリラクタンスモータにおいて、固定子、回転子、固定子が複数の励磁突極から構成され、複数の励磁突極対は均衡に固定子台座に固定され、励磁突極対は積層鉄心と励磁コイルとからなり、励磁突極対は互いに磁気的に絶縁され、すべての励磁突極対は独立の励磁コイルで励磁制御され、前述の励磁突極対は「U型」積層鉄心、励磁コイルから構成され、該「U型」積層鉄心のポート面は同じ方向に向いており、前述の回転子は、回転軸、回転子スタンドと複数の永久磁石から構成され、回転子スタンド中心は回転軸に固定し、前述の回転子スタンドは円盤型であり、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けられ、導磁円盤の側面に設置されて、内輪永久磁石の互いの間の間隔は等しく、外輪永久磁石お互いの間隔も等しく、円盤は導磁なので、同じ径方向中心線に設置された内輪永久磁石と外輪永久磁石は一つの永久磁石突極対に組み合され、同じの回転面に隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性はお互いに異なっており、すべての永磁気突極対の2つの突極の間の距離と固定子の励磁突極対の2つの突極の間の距離は同じで、回転軸が回転するとき、円盤側面上の各永久磁石突極は順次に固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極対の2つのポート面は各励磁突極対の2つのポート面の間に空隙が生成して、回転子上の任意の1つの永久磁石突極対の2つのポート面は固定子上の任意の1つの励磁突極対の2つのポート面と正面で重なる時、当該永久磁石突極対と該励磁突極対の間に１つの最短磁気回路が形成される
【００１７】
上記第二技術方案において、前述の回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪、外輪に分けて導磁円盤の2つの側面に設置され、内輪永久磁石の互いの間隔は等しく、外輪永久磁石の互いの間隔も等しく、円盤は導磁のため、同じ径方向中心線に設置された内輪永久磁石と外輪永久磁石は一つの永久磁石突極に組み合せられ、同じ回転面に隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性はお互いに異なっており、すべての永久磁石突極対の2つの突極の間の距離は固定子励磁突極対の2つの突極の間の距離と同じであり、前述の複数「U型」励磁突極対は２組に分けられ、回転子スタンド円盤の両側に其々位置されており、回転軸が回転するとき、円盤の両側面上の各永久磁石突極対は順次に固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極のポート面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、回転子上の任意の１つの永久磁石突極対の2つのポート面は固定子上の任意の１つの励磁突極対の2つのポート面に正面で重なる時、この永久磁石突極と同励磁突極対の間に１つの最短の磁気回路が形成される。
【００１８】
上記第二技術方案において、前述の固定子上の励磁突極対の数量はNで、回転子上の永久磁石或いは「永久磁石突極」の数量はMであり、NとMは関係式Ｍ＝kNであり、同関係式でMは大なりイコール2の偶数であり、Nは大なりイコール2の自然数であり、Nが奇数である時、kは偶数であり、Nが偶数である時、kは非自然数であり、かつM / Nの比は正の整数ではない。
【００１９】
本発明の第二発明の目的を実現するために、上記第二技術方案において、前述の励磁突極対は１つの「U型」積層鉄心、1つ或いは2つの励磁コイル、1つ或いは2つの永久磁石モジュール或いは永久磁石から構成され、前述の「U型」積層鉄心の2つの突極ポートは同じ方向に向いており、励磁コイルは「U型」の積層鉄心外周に巻きつけられ、前述の永久磁石モジュールの2つの磁極面は設定によって積層鉄心積層断面に密着され、前述の永久磁石は積層鉄心ギャップの中に埋めこまれ、永久磁石の2つの磁極面は設定によって、積層鉄心ギャップの積層断面に密着され、永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間が存在し、励磁コイルの巻き方向で当該励磁コイルが励起電流を入力する時、この積層鉄心が生成した励磁磁束の方向は付着の永久磁石モジュール或いは永久磁石の固有磁束方向と一致し、励磁コイルに十分に強い励起磁電流が励起される時、励磁磁束は閉鎖された固有磁束を開き、固有磁束が励磁磁束主回路に合流して、積層鉄心のポート面に、複合励磁磁位が形成され、
前述の回転子は回転軸、回転子スタンドと永久磁石から構成され、回転子スタンド中心は回転軸に固定され、複数の永久磁石は均衡するように回転子スタンドに固定され、かつ隣接永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、
回転軸が回転するとき、回転子スタンド上の複数の永久磁石の磁気ポート面は固定子上の複数の励磁突極対のポート面に一つずつ正対することができて、正対する時、励磁突極対のポート面の複合励磁磁位は空気空隙を通じて永久磁石と最短の閉磁路が形成される。
【００２０】
本発明の第二発明の目的を実現するために、上記第2技術方案において、前述の励磁突極対は１つの「U型」積層鉄心、一組の励磁コイルと１つの永久磁石モジュールからなり、この「U型」積層鉄心の２つの突極ポート面は同じ方向に向いており、励磁コイルは「U型」積層鉄心フレーム外周に巻きつけられ、永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは其々設定によって励磁コイルを乗り越えて、かつ永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「U型」積層鉄心積層断面に密着され、
前述の回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けられ、導磁円盤の１つの側面に設置して、内輪永久磁石の互いの間隔は等しく、外輪の永久磁石の互いの間隔も等しく、円盤は導磁なので、同じ径方向中心線上に設置された内輪永久磁石と外輪永久磁石は永久磁石突極に組み合わせられ、隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性は異なっており、すべての永久磁石突極対の2つの突極の間の距離は固定子の励磁突極対の2つの突極の間の距離は同じであり、回転軸が回転するとき、円盤側面上の各永久磁石突極は順次固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極対の端面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石突極と励磁突極対の磁気ポート面がお互いに重なる時、永久磁石突極と励磁突極対の間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前述の回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けて、導磁円盤の2つの側面に設置して、内輪永久磁石の互いの間隔は等しく、外輪永久磁石の互いにの間隔も等しく、円盤は導磁なので、同じ径方向中心線に設置する内輪永久磁石と外輪永久磁石で１つの永久磁石突極対に組み合せられ、隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性はお互いに異なっており、すべての永久磁石突極対の2つの突極の間の距離は固定子の励磁突極対の2つの突極の間の距離と同じであり、回転軸が回転するとき、円盤の両側面上の各永久磁石突極は順次固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極対の端面と各励磁突極対ポート面の間に空隙が形成される。
【００２１】
本発明の第二発明の目的を実現するために、上記第二技術方案において、前述の励磁突極対は１つの「U型」積層鉄心、２つ組の励磁コイルと2つの永久磁石モジュールからなり、この「U型」積層鉄心の2つの突極ポートは同じ方向に向いており、励磁コイルは「U型」積層鉄心の二条平行フレーム外周に巻きつけられ、2つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは各設定によって励磁コイルを乗り越えて、かつ２つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「U型」積層鉄心積層断面に密着され、
前述の回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けられ、導磁円盤の１つの側面に設置して、内輪永久磁石のお互いに間隔は等しく、外輪の永久磁石のお互いの間隔も等しく、円盤は導磁なので、同じ径方向中心線上に設置された内輪永久磁石と外輪の永久磁石は永久磁石突極対に組み合せられ、隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性はお互いに異なっており、すべての永久磁石突極対の2突極の間の距離は固定子励磁突極対の2突極の間の距離と等しく、回転軸が回転するとき、円盤側面上の各永久磁石突極は順次固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極対のポート面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が形成され、永久磁石突極対が励磁突極対の磁気ポート面にお互いに重なる時、永久磁石突極と励磁突極対の間に空隙のある閉磁路が形成され、
或いは、前述の回転子スタンドは円盤型で、複数の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けられ、導磁円盤の2つの側面に設置されて、内輪永久磁石のお互いの間隔は等しく、外輪永久磁石のお互いの間隔も等しく、円盤は導磁なので、同じ径方向中心線に設置する内輪永久磁石と外輪永久磁石は１つの永久磁石突極対に組み合せられ、隣接する2つの永久磁石突極対の磁極性はお互いに異なっており、すべての永久磁石突極対の2つの突極の間の距離は固定子の励磁突極対の2突極の間の距離と等しく、回転軸が回転するとき、円盤両側面上の各永久磁石突極対は順次固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極対の端面と各励磁突極対ポート面の間に空隙が形成され、永久磁石突極対が励磁突極対の磁気ポート面と重なり合った時、永久磁気突極と励磁突極対の間に1つの空隙のある閉磁路が形成される。
【００２２】
本発明の第3発明の目的を実現するために、AC永磁スイッチトリラクタンスモーターの励磁制御の方法を提供した。該AC永磁スイッチトリラクタンスモーターの固定子は固定子台座と複数の複合励磁突極対ユニットからなり、複数の複合励磁突極対ユニットは均衡するように固定子台座に固定され、複合励磁突極対のユニットはお互いに磁気的に絶縁され、すべての複合励磁突極対ユニットは独立励磁コイルにド励起、制御されて、前述の複合励磁突極対は１つの「C型」或いは「U型」積層鉄心、1つ或いは2つの励磁コイル、1つ或いは2つの永久磁石モジュールや永久磁石から構成され、前述の「C型」積層鉄心の2つの突極ポート面は対向し、前述の「U型」積層鉄心の2つの突極ポート面は同じ方向に向いており、励磁コイルは「C型」や「U型」積層鉄心外周に巻きつけられ、前述の永久磁石モジュールの両極は設定によって積層鉄心の積層断面に密着され、前述の永久磁石は積層鉄心のギャップに埋めこまれ、永久磁石の両極は設定によって積層鉄心積層断面に密着され、永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間が存在し、励磁コイルの巻き方向によって当該励磁コイルが電流を入力する時、この積層鉄心が生成した励磁気磁束方向は付着の永久磁石モジュール或いは永久磁石の固有磁束方向と一致して、励磁コイルが十分強い電流を入力する時、励磁磁束は閉鎖された固有磁束を開き、固有磁束を励磁磁束主回路に合流させて、積層鉄心ポート面で複合励磁磁位が生成し、前述の回転子は回転軸、回転子スタンドと永久磁石から構成され、回転子スタンド中心は回転軸に固定され、複数の永久磁石は均衡するように回転子スタンドに固定され、かつ隣接する永久磁石の磁極性はお互いに異なっており、回転軸が回転するとき、回転子スタンド上の複数永久磁石の磁気ポート面は固定子の複数励磁突極対と一つずつ正対することができ、正対する時、励磁突極対ポート面の複合励磁磁位は空気空隙と永久磁石を通じて最短の閉磁路が形成され、前述の励磁制御の方法は、方形波や近似方形波の単方向性パルス電流或いは正負交代のパルス電流によって固定子上の複合励磁突極対の励磁コイルを励起して、すべてのパルス電流が磁気回路に生成した励磁磁束の密度は永久磁石モジュールが同じ回路が生成した磁束密度より小さくないことを確保して、このように、励磁コイル励起電流が生成した励磁磁束は強制的にそれと並列して設置された励磁鉄心の中のもとの静態の固有磁束に閉合方向を変更させ、電気励起励磁束と重畳複合して、復合励磁突極対の2つの突極ポート面に磁極性が異なる複合励磁磁位を形成し、この複合励磁磁位は空隙を通り抜けることができて、回転子スタンドの永久磁石永久磁石突極対を通じて、新たな閉磁路を形成して、この新しい閉磁路はリラクタンスモーター回転子が回転トルクをためるために必要な最短磁気回路であり、モーター回転子が回転するとき、回転子スタンドの任意一つの永久磁石或いは任意の１つの永久磁石突極対の径方向中心線は固定子上の任意の１つの複合励磁突極対の径方向中心線に重なって整列する時、この複合励磁突極対の励磁コイルの中の元電流方向の電流をゼロまで閉じるようにし、この時、重なる回転子突極の径方向中心線と隣接する定子励磁巻線突極の径方向中心線とのなす角の範囲内の整流導通の角度を変更或いは制御すれば、即ち、回転子突極中心と回転方向の次の励磁突極対中心線の間の整流導通の角度座標を変えて、あるいは重なる中心線と隣接する巻線励磁突極対の径方向中心線とのなす角の範囲内の整流導通の前後時間を変えれば、モーターの回転子と固定子の間の空隙内のトルクの大きさを制御することができ、モーターの回転速度を制御することを達成し、且つ永久磁石の効率向上及び省エネ効果を十分に利用することができる。
【００２３】
本発明のメリットは次のようである。
1、本発明は巧みに「独立励磁突極対」の固定子と梁の構造を持つ回転子を最適化設計して「独立励磁突極対」の特質を保留した。すなわち各組の励磁コイルは独立で１つの「励磁突極対」を励起して、各「励磁突極対」の間に互いに独立して、互いに磁気絶縁して、互いに干渉しないで、各組の励磁コイルは独立で整流制御することができて、このように、固定子上の各「励磁突極対」と回転子上の永久磁石は環状閉磁路を構成して、それによって磁路を大きく短縮して、共用磁路の妨害と磁気漏れを下げて、パワー密度と設備利用率を高めた。
2、本発明の回転子は独特の梁の構造を採用して、回転子スタンド構造は固定子の「独立励磁突極対」と協力して、一方回転子応力点と回転軸のアームを増えて、それによって、回転軸はさらに大きな回転トルクを取って、もう一方回転子の動的平衡の性能を向上した（特に回転子が採用するのは両持梁型の構造である）。
3、本発明は率先して「永磁増進」リラクタンスモーターの概念を出して、そして巧みに「永久磁石」と固定子の「励磁突極対」の一体式構造を設計して、複合励磁突極対を形成して、同「複合励磁突極対」は励磁コイルの電気励起の作用で、永久磁石の固有の磁束が励磁磁束回路に合流することができて、そして励起電流によって同時に電気励磁磁束と固有磁束の重畳磁束を得るように実現して、 同重畳磁束はモーター空隙の中の磁感強度を大きく向上することができて、トルクを向上して、モーターに低回転では高トルク（車用モーター（電動アシスト車、電気自動車など）の重要な指標である）を持たせて、それによって車の反応速度と制御性を向上させることができて、電気を節約して、車両の航続能力を高めた。
4、本発明は固定子上の「複合励磁突極対」の間の互いの磁気絶縁を十分に利用して、互いに干渉しないで、そして独立励磁コイルが独立的に整流制御して、これによって、磁路を大きく短縮して、共用回路の妨害と磁気漏れを下げて、パワー密度と設備利用率を高めた。
5、本発明は初めて「励磁突極対」巻線を一つずつスキャンして整流する制御方法を創造した：回転子が回転中、回転子スタンド上の固定の永久磁石は固定子の各独立「励磁突極対」の突極に対して一つずつスキャンして、設定したパラメータによって「独立励磁突極対」のユニット巻線を制御してランダムに整流して、元突極の磁極性を変換して、回転子スタンド上のすべての永久磁石は常に隣接の固定子の「励磁突極対」の突極の「前吸后推」のダブル磁気作用で、トルクを大きく向上して、同時に極めて高いトルク安定性を獲得した。
6、本発明は初めて「独立励磁突極対」独立磁束反転の整流方法を創造した。すなわち、整流巻線磁路の高いリラクタンス状態を利用して、巻線に対して電流を整流して、巻線のインダクタンス量が少ないため、モーターの時間係数はとても小さくて、整流の速度を大きく高めて、モーター速度とパワーを高めるために新しい方法を提供した。
7、本発明は複合励磁突極対の中の積層鉄心として際最新最先端の軟質磁性材料を採用して、いわゆるナノ晶帯材として、オリジナルのシームレス構造設計や加工技術によって、高透磁率、高効率、低エネルギーの新型材料をモーターの積層鉄心に応用して、モーターの効率を大きく高めて、それによって開発されたナノ晶帯材シームレスをモーターの積層鉄心に応用する先例となった。
8、本発明は独特な中空積み木式、モジュール化構造設計を採用している。伝統モーターの全体の構造と磁路を積木式、モジュールのユニット化のユニット部材に分解して、一括成形を主な加工手段として、自動流れ作業の生産技術に組み合わせて、労働生産性を大幅に高めて、生産コストを下げて、原材料を節約した。
9、本発明は独創の回転子スタンド、空気固定子構造設計から、内循環の冷却方式を構成して、著しくモーターの冷却効率を高めて、長期的な悩みである永久磁石の熱消磁の難題を解決した。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の「C型」単コイルの励磁突極対の構造の説明図である（磁極ポート面は上下に相対する）。
【図２】本発明の「C型」単コイルの励磁突極対の構造の外観の説明図である。
【図３】本発明の片持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の説明図である。
【図４】本発明の片持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の断面図である（図3のA-A方向の断面）。
【図５】本発明の片持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造外観の説明図である。
【図６】本発明の実施例1で、片持梁型の回転子スタンドモーターの構造の外観図である。
【図７】本発明の実施例1で、片持梁型の回転子スタンドモーターの構造の説明図である。
【図８】本発明の実施例1で、片持梁型の回転子スタンドモーターの構造の断面図である（図7のB-B方向の断面）。
【図９】本発明の両側回転子スタンドと永久磁石の構造の説明図である。
【図１０】本発明の両側回転子スタンドと永久磁石の構造の断面図である（図9のC-C方向の断面）。
【図１１】本発明の両側回転子スタンドと永久磁石の構造の外観の説明図である。
【図１２】本発明の実施例2で、両持梁型の回転子モーターの構造の外観の説明図である。
【図１３】本発明の実施例2で、両持梁型の回転子モーターの構造の説明図である。
【図１４】本発明の実施例2で、両持梁型の回転子スタンドモーターの構造の断面図（図13のD-D方向の断面）である。
【図１５】本発明の実施例3で、両持梁の回転子スタンドと永久磁石の転位設置構造の説明図である。
【図１６】本発明の実施例3で、両持梁の回転子スタンドと永久磁石の転位の構造の外観の説明図である。
【図１７】本発明の両側回転子スタンドと永久磁石の構造の説明図である。
【図１８】本発明の両側端折り付き回転子スタンドと永久磁石の構造断面図である（図17のE-E方向の断面）。
【図１９】本発明の両持梁型の端折り付き回転子スタンドと永久磁石構造外観の説明図である。
【図２０】本発明の実施例4で、両持梁型の端折り付き回転子スタンドモーター構造の外観の説明図である。
【図２１】本発明の実施例4で、両持梁型の端折り付き回転子スタンドモーター構造の説明図である。
【図２２】本発明の実施例4で、両持梁型の端折り付き回転子スタンドモーター構造の断面図（図21のF-F方向の断面）である。
【図２３】本発明の（磁極ポートが同じ方向を向く）「U型」単コイルの励磁突極対構造の説明図である。
【図２４】本発明の「U型」単コイルの励磁突極対構造の説明図である。
【図２５】本発明の実施例5で、円盤型回転子スタンドと永久磁石の構造の説明図である（円盤型回転子スタンドの片側の側面に永久磁石を設置する）。
【図２６】本発明の実施例5で、円盤型回転子スタンドや永久磁石の構造断面図である（図25のG-G方向断面図）。
【図２７】本発明の実施例5で、円盤型回転子スタンド及び永久磁石の構造外観説明図である。
【図２８】本発明の実施例5で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石モーターの構造の外観の説明図である。
【図２９】本発明の実施例5で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石モーターの構造の説明図である。
【図３０】本発明の実施例5で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石モーターの構造の断面図である（図29のH-H断面図）。
【図３１】本発明の実施例6で、円盤型回転子スタンド及び永久磁石の構造の説明図である。（円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石）。
【図３２】本発明の実施例6で、円盤型回転子スタンドや永久磁石の構造の断面図である（図31のI-I方向断面図）。
【図３３】本発明の実施例6で、円盤型回転子スタンド及び永久磁石の外観の構造の説明図である。
【図３４】本発明の実施例6で、「U型」単コイル励磁突極対、円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石のモーターの構造の外観の説明図である。
【図３５】本発明の実施例6のモーターの構造の説明図である。
【図３６】本発明の実施例6のモーターの構造の断面図である（図35のJ-J方向断面図）。
【図３７】本発明の「U型」双コイル直列励起の励磁突極対の構造の説明図である（磁極ポートは同じ方向に向いて、L 1コイルは正方向に励起電流を通す）。
【図３８】本発明「U型」双コイル直列励起の励磁突極対の構造の説明図である（磁極ポートは同じ方向に向いて、L 2コイルは逆方向に励起電流を通す）。
【図３９】本発明の実施例7の「U型」という双コイル直列励起励磁、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石のスイッチリラクタンスモーターの構造の説明図である。
【図４０】本発明の実施例7のモーターの構造の断面図である（図3941のK-K方向断面図）。
【図４１】本発明実施例7の構造の外観図である。
【図４２】本発明の（磁極ポート面は上下に相対する）単コイルの励起複合励磁突極対の外観の説明図である。
【図４３】本発明の単コイルの励起複合励磁突極対、「C型」積層鉄心と励磁コイルの構造の説明図である。
【図４４】本発明の片持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の説明図である。
【図４５】本発明の片持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の断面図である（図44のA-A方向の断面）。
【図４６】本発明片持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の外観の説明図である。
【図４７】本発明の実施例の9で、片持梁型の単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の外観の説明図である。
【図４８】本発明の実施例の9で、片持梁型の単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の外観の説明図である。
【図４９】本発明の実施例9で、片持梁型の単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の（図48におけるB-B方向に沿う）断面図である。
【図５０】本発明の両持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の説明図である。
【図５１】本発明の両持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の（図50におけるC-C方向の断面）断面図である。
【図５２】本発明の両持梁型の回転子スタンドと永久磁石の構造の外観の説明図である。
【図５３】本発明の実施例10で、両持梁型の回転子スタンドの単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の外観の説明図である。
【図５４】本発明の実施例10で、両持梁型の回転子スタンドの単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の外観の説明図である。
【図５５】本発明の実施例10で、両持梁型の回転子スタンドの単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の（図54におけるD-D方向に沿う）断面図である。
【図５６】本発明の実施例11で、両持梁型の回転子スタンドと永久磁石がずれて設置された構造の説明図である。
【図５７】本発明の実施例11で、両持梁型の回転子スタンドと永久磁石がずれて設置された構造の外観の説明図である。
【図５８】本発明の（磁極ポート面の上下は相対する）双コイル双極性の複合励磁突極対の構造の外観の説明図である。
【図５９】本発明の双コイル双極性の複合励磁突極対の中に「C型」積層鉄心と励磁コイルの構造の説明図である。
【図６０】本発明の実施例12で、片持梁型の双極性の永磁増進リラクタンスモーターの構造の説明図である。
【図６１】本発明の実施例12で、片持梁型の双極性の永磁増進リラクタンスモーターの構造の（図60におけるE-E方向に沿う）断面図である。
【図６２】本発明の実施例12で、片持梁型の双極性の永磁増進リラクタンスモーターの構造の外観の説明図である。
【図６３】本発明の実施例13で、両持梁型の双極性の永磁増進リラクタンスモーターの構造の外観の説明図である。
【図６４】本発明の2つの永久磁石が積層鉄心のギャップの中に嵌め込まれている（磁極のポット面は上下に相対する）時の一種類の単コイル双極性の複合励磁突極対構造の外観の説明図である。
【図６５】本発明の1種単コイル双極性の複合励磁突極対の「C型」の積層鉄心、永久磁石及び励磁コイル構造の説明図である。
【図６６】本発明の実施例14で、片持梁型の双極性の永磁増進リラクタンスモーターの構造の説明図である。
【図６７】本発明の実施例の14で、片持梁型の双極性の永磁増進リラクタンスモーターの構造の（図66のF-F方向に沿う）断面図である。
【図６８】本発明の実施例14で、片持梁型の双極性の永磁増進リラクタンスモーターの構造の説明図である。
【図６９】本発明の（磁極のポット面は上下に相対する）コイルの直列励起単極性の複合励磁突極対の構造外観の説明図である。1つの永久磁石を積層鉄心のギャップの中に埋めこむ。
【図７０】本発明の双コイルの直列励起単極性の複合励磁突極対の中の「C型」積層鉄心、永久磁石、直列接続双コイル構造の説明図である。
【図７１】本発明の（磁極ポート面は同じ方向に向く）一種の単コイル励起単極性複合励磁突極対構造の外観説明図。
【図７２】本発明の一種類の単コイルの励起単極性の複合体励磁突極対「U型」の積層鉄心と励磁コイルの構造の説明図である。
【図７３】本発明の実施例15で、円盤型回転子スタンド及び永久磁石構造の説明図である。
【図７４】本発明の実施例15で、円盤型回転子スタンドや永久磁石の構造の（図73におけるG-G方向に沿う）断面図である。
【図７５】本発明の実施例15で、円盤型回転子スタンド及び永久磁石の外観の構造の説明図である。
【図７６】本発明の実施例15で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石の単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の外観の説明図である。
【図７７】本発明の実施例15で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石の永磁増進リラクタンスモーターの構造の説明図である。
【図７８】本発明の実施例の15で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石の単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の（図77におけるH-H方向に沿う）断面図である。
【図７９】本発明の実施例16で、円盤型回転子スタンド及び永久磁石の構造の説明図である。
【図８０】本発明の実施例16で、円盤型回転子スタンドや永久磁石構造（図の79のI-I方向に沿う）断面図である。
【図８１】本発明の実施例16で、円盤型回転子スタンド及び永久磁石の外観の説明図である。
【図８２】本発明の実施例17で、円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石の単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造断面図である。
【図８３】本発明の実施例17で、円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石の単極性永磁増進リラクタンスモーターの構造の説明図である。
【図８４】本発明の実施例17で、円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石の単極性永磁増進リラクタンスモーター構造の（図83におけるJ-J方向に沿う）断面図である。
【図８５】本発明の（磁極のポート面が同じ方向に向く）複巻コイル励起双極性複合励磁突極対の複合励磁の一種の極性状態の説明図である。
【図８６】本発明の複巻コイル励起双極性励磁突極対の複合励磁に対する別の一種の極性状態の説明図である。
【図８７】本発明の実施例18で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石の双極性永磁増進リラクタンスモーター構造の説明図である。
【図８８】本発明の実施例18で、円盤型回転子スタンドの片側の側面に設置する永久磁石の双極性永磁増進リラクタンスモーター構造の（図87におけるK-K方向に沿う）断面図である。
【図８９】本発明の実施例18で、円盤型回転子ステントの片側の側面に設置する永久磁石の双極性永磁増進リラクタンスモーター外観構造の説明図である。
【図９０】本発明の実施例19で、円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石の双極性永磁増進リラクタンスモーター構造外観の説明図である。
【図９１】本発明の実施例19で、円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石の双極性永磁増進リラクタンスモーター構造の説明図である。
【図９２】本発明の実施例19で、円盤型回転子スタンドの両側の側面に設置する永久磁石の双極性永磁増進リラクタンスモーター構造の（図91におけるL-L方向に沿う）断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以上の図面で、11は「C型」積層鉄心で、12は励磁コイルで、13は永久磁石で、14は円筒で、15は円盤で、16は回転軸で、17は固定子台座で、18は軸受で、21aは「C型」積層鉄心で、21bは「C型」積層鉄心で、22aは励磁コイルで、22b励磁気コイルで、23aは永久磁石で、23bは永久磁石で、24円筒はで、25は円盤で、26は回転軸で、27は固定子台座で、28は軸受で、33aは永久磁石で、33bは永久磁石で、34は円筒で、35は円盤で、36は回転軸で、41aは「C型」積層鉄心で、41bは「C型」積層鉄心で、42aは励磁コイルで、42bは励磁コイルで、43aは永久磁石で、43bは永久磁石で、44は端折の円筒で、45は円盤で、46は回転軸で、47は固定子台座で、48は、軸受で、51は「U型」積層鉄心で、52は励磁コイルで、53は永久磁石で、54は永久磁石で、55は円盤で、56は回転軸で、57は固定子台座で、58は軸受で、61aは「U型」積層鉄心で、61bは「U型」積層鉄心で、62aは励磁コイルで、62bは励磁コイルで、63aは永久磁石で、63bは永久磁石で、64aは永久磁石で、64bは永久磁石で、65は円盤で、66は回転軸で、68は固定子台座で、71は「U型」積層鉄心で、72は励磁コイルで、73は永久磁石で、74は永久磁石で、76は回転軸で、77は固定子台座で、78は固定子台座で、78は軸受である。
【００２６】
以上の図面では、111は「Ｃ形」積層鉄心で、112は励磁コイルで、113は永久磁石で、114円筒で、115は円盤で、116は回転軸で、117は固定子台座で、118は軸受で、119は永久磁石で、120は導磁性体で、123aは永久磁石で、123bは永久磁石で、124は円筒で、125は円盤で、126は回転軸で、127は固定子台座で、128は軸受で、129aは永久磁石で、129bは永久磁石で、130aは導磁性体で、130bは導磁性体で、133aは永久磁石で、133bは永久磁石で、134は円筒で、135は円盤で、136は回転軸で、141は「C型」積層鉄心で、142は励磁コイルで、143は導磁性体で、144は永久磁石で、145は永久磁石で、146は円筒で、147は円盤で、148は回転軸で、149は励磁コイルで、150は固定子台座で、151は「C型」積層鉄心で、152は励磁コイルで、153は永久磁石で、154は永久磁石の積層鉄心の間の隙間で、155は永久磁石で、156は円筒で、157は円盤で、158は回転軸で、159は軸受で、160は固定子台座で、161は「C型」積層鉄心で、162は励磁コイルで、163は永久磁石で、164は永久磁石と積層鉄心の間の隙間で、165は励磁コイルで、171は「U型」積層鉄心で、172は励磁コイルで、173は永久磁石で、174は導磁性体で、175は永久磁石で、176は永久磁石で、177は円盤で178は回転軸で、179は軸受で、180は固定子台座で、181aは「U型」積層鉄心で、181bは「U型」積層鉄心で、182aは励磁コイルで、182bは励磁コイルで、185aは永久磁石で、186aは永久磁石で、185bは永久磁石で、186bは永久磁石で、187は固定子台座で、188は回転軸で、191は「U型」積層鉄心で、192は励磁コイルで、193は永久磁石で、194は導磁性体で、195は永久磁石で、196は永久磁石で、197は円盤で、198は、回転軸で、199は固定子台座で、201aは「U型」積層鉄心で、201bは「U型」積層鉄心で、202aは励磁コイルで、202bは励磁コイルで、205aは永久磁石で、205bは永久磁石で、206aは永久磁石で、206bは永久磁石で、207は円盤で、208は回転軸で、209は固定子台座である。
【００２７】
実施例1：
本実施例は固定子に「C型」単コイル励磁突極対を設置して、回転子が片持梁型のスタンドで構成されるAC永磁スイッチトリラクタンスモーターです、その構造と外形は図面6〜8に示す通りである。
【００２８】
本実施例は固定子17と4つの「C型」の励磁突極対から構成されており、4つの「C型」の励磁突極対は、各上、下、左、右に設置されて、互いの間に90角中心角の差が存在する。「C型」励磁突極対は「C型」積層鉄心11と励磁コイル12から構成されており、励磁コイル12は積層鉄心11の中央部週辺を巻いて、図面1に示す通り、「C型」積層鉄心の二つのポート面は上下に相対して、かつ二つのポート面は弧状面を呈しており、励磁コイルが順方向励起電流を入力する時、「C型」励磁突極対の上のポート面ですぐ磁極性Nを呈して、同時に「C型」の励磁突極対の下ポート面ですぐ磁極Sを呈して、図面2に示す通り、励磁コイルが負の励起電流を入力する時、「C型」励磁突極対の上のポート面ですぐ磁極性Sを呈して、「C型」励磁突極対の下のポート面ですぐ磁極Nを呈する。
【００２９】
本実施例の回転子は、回転軸16と片持梁型の回転子スタンドから構成されており、片持梁型の回転子スタンドは円盤15と円筒14から構成されており、円盤15中心と回転軸16は一体に固定されて、円盤15平面は回転軸16軸線に垂直となり、円筒14の軸線は回転軸線に重なって、円筒14の一端の縁は円盤15に固定接続して、片持梁型の構造の回転子スタンドを形成して、円筒14のもう一端の縁などの間隔は六つの永久磁石13が固定しており、永久磁石13の磁極性の設置は図面3に示す通り、各永久磁石の間に60度中心角の差があって、かつ同じ回転面に隣接する2つの永久磁石の磁極性は異なっており、各永久磁石の2つ磁極面の弧度は「C型」励磁突極対の両ポート面の弧度と一致して、回転軸16が回転する時、各永久磁石の二つの磁極ポート面は各「C型」励磁突極対の積層鉄心11の上下ポート面の間に同じ隙間の空気間隙が存在する。
【００３０】
本実施例の作用機構及び励磁制御方式は次のようである：固定子上の「C型」励磁突極対は励磁コイル12に順方向励起電流を通す時、当該「C型」励磁突極対の上のポート面はN極磁性を呈して、下のポート面はS極磁性を呈して、この「C型」励磁突極対は回転子の梁の外側断面磁極性がSで、内側の断面磁極性がNである永久磁石13に対して磁気吸引力が生成する。同時に、この「C型」励磁突極対は回転子の梁上の外側の断面磁極性がNで、内側の断面磁極性がSである永久磁石に対して磁気推力が生成して、この「C型」励磁突極対はこういう「後方の永久磁石を吸引する同時に前方の永久磁石を排斥する」という作用機構で、回転子に対して回転トルクを形成する。吸引される永久磁石がこの「C型」励磁突極対の上下ポート面の間に位置する時、図面8に示す通り、「C型」励磁突極対の励磁磁位は永久磁石の上弧面の空隙、永久磁石13及び永久磁石の下弧面の空隙を経て、リラクタンスが比較的に小さい閉磁路がして、永久磁石13と「C型」励磁突極対のポート面の上下が整列する同時に、モーター励磁制御装置は直ちに同「C型」励磁突極対励磁コイルの励起電流方向を変える。負の励起電流を通して、当該「C型」励磁突極対の上下ポート面の磁極性が変わって、すなわち上のポート面はS極磁性を呈して、下のポート面はN極磁性を呈して、この時、「C型」励磁突極対は継続して「後ろを吸って前を押す」という過程を繰り返す。本実施例の固定子台座には4つの「C型」励磁突極対、回転子の梁上の6つの永久磁石、回転軸は中心角30度を回転すると、二つの「C型」励磁突極対と2つの永久磁石が整列することができて、すなわち永久磁石は「C型」励磁突極対の上下2つのポート面の間に位置して、それによって回転子の連続トルク出力を実現する。
【００３１】
本実施例のモーターの回転子スタンドは片持梁型の構造を採用するので、伝統スイッチトリラクタンスモーターの軸方向のサイズを大幅に圧縮して、また、本実施例の特有の励磁制御方式は伝統スイッチトリラクタンスモーターが克服しにくい負トルクを解消して、モーターの効能がさらに高まった。
【００３２】
実施例2：
本実施例は固定子に設置する「C型」単コイル励磁突極対、回転子は両持梁型回転子スタンドから構成したAC永磁スイッチトリラクタンスモーター、その外形と構造が図面12- 14のように示す。
【００３３】
本実施例の回転子は回転軸26と両持梁型回転子スタンドから構成されており、両持梁型回転子スタンドはまた円盤25と円筒24から構成されており、円盤25の中心は、回転軸と一体に固定されて、円盤25面は回転軸26の軸線に垂直となり、円筒25の軸線は回転軸26軸線に重なって、円筒24 の2分の１の位置は円盤25に固定接続されて、両持梁型の構造の回転子スタンドを形成する。円筒24の両端の縁はそれぞれ等間隔的に6つの永久磁石が固定されて、円筒24両端の永久磁石は円盤25を対称面として、すなわち円筒24左端縁の永久磁石23aと円筒24右端縁の永久磁石23bは円盤25を対称面として、永久磁石の磁極性の設置は図面１１のように示す。すべての永久磁石の径方向中心線の間の中心角の差が60度で、かつ隣接する2つの永久磁石の磁極性は異なっており、各永久磁石の2磁極面の弧度は各「C型」励磁突極対の両ポットの弧度と一致して、回転軸が回転する時、各永久磁石の二つの磁極面と各「C型」励磁突極対の両ポット面の間に同じ隙間の空気間隙が存在する。
【００３４】
本実施例の中、固定子の「C型」の励磁突極対の構造特徴は実施例１と同じで、その区別は次のようである：本実施例の固定子の「C型」励磁突極対は8つで、4つが1組で、そして回転子円盤24を対称面として、組ごと対称設置して、図面13と図面14に示す通りである。回転子スタンドの両側の「C型」励磁突極対と回転子の上の永久磁石の相互作用機構が全く同じで、回転子スタンドの両側の「C型」励磁突極対は励磁コイルの励起電流に対しての整流タイミングも全く同じで、その効果は2台の実施例１のようなモーターの回転軸を一体に接続することに類似する。
【００３５】
本実施例の回転子は両持梁型のスタンド構造を採用したので、動的平衡性が強化して、出力トルクが増加して、モーターの軸方向のサイズの増加に限りがある。
【００３６】
実施例3：
本実施例はもう一種類の固定子に「C型」単コイル励磁突極対を設置して、回転子が両持梁型のスタンドで構成されるAC永磁スイッチトリラクタンスモーターで、固定子上の「C型」励磁突極対の構成や設置位置は実施例2と同じで、図面13-14を参照することができる。
【００３７】
本実施例の回転子は、回転軸36と両持梁の回転子スタンドから構成されており、双側の両側回転子スタンドは円盤35と円筒34から構成されており、円盤35センターと回転軸36は一体に固定され、円盤面は回転軸36軸線に垂直となり、円筒34の軸線は回転軸36軸線に重なって、円筒34 の2分の1の位置は円盤に固定接続されて、両持梁の構造回転子スタンドを形成して、円筒34の両端の縁はそれぞれ等間隔的に6つの永久磁石が固定しあって、6つの永久磁石の径方向中心線の間に中心角差は60度であり、かつ隣接する2つの永久磁石の磁極性は異なっており、そして、円筒34左端縁に設置された6つの永久磁石と円筒右端縁に設置された6つの永久磁石の間の転位α角は30度で、図面15及び図面16に示す通り、永久磁石33aの径方向中心線と永久磁石33bの径方向中心線の中心角の差が30度である。
【００３８】
本実施例で、両持梁型のスタンド両端の縁の転位30度中心角に永久磁石を設置して、回転子スタンドの左右両側に相対的に設置した「C型」励磁突極対励磁コイルで電気励起電流の整流タイミングをずらして、このように本実施例のモーターに比較的に小さな回転角(ステップ角)があって、さらに回転子の回転安定度を向上した。
【００３９】
実施例4：
本実施例はもう一種類の固定子に「C型」単コイル励磁突極対が設置して、回転子が両持梁型のスタンドで構成されるAC永磁スイッチトリラクタンスモーターで、その外形と構造は図面20-22に示す通りである。
【００４０】
本実施例の固定子上の「C型」の励磁突極対構造は実施例と同じで、図面1と2に示す通りである。
【００４１】
本実施例の中で、8つの「C型」励磁突極対は2組に分けて、それぞれ回転子スタンド円盤の両側に置かれて、かつ均衡的に固定子台座に設置して、図面22に示す通り、すべての「C型」励磁突極対積層鉄心41aと「C型」励磁突極対積層鉄心41bの二つの磁気ポート面は横で左右に相対する。
【００４２】
本実施例の中に回転子スタンドは円盤45と端折付き円筒44から構成されており、図面17及び図面19に示す通り、端折付き円筒44中央部の内壁の縁は円盤45の外縁に固定接続されて、「口が外向き、底が同一となるように合わせられ、端縁が口内に折り返された２つの椀の形状」全体を形成して、円盤45中心は回転軸46に固定接続されて、円盤45平面は回転軸46軸線に垂直となり、端折付き円筒44軸線は回転軸46軸線に重なって、内端折付き円筒44軸線の端折面は回転軸の46軸線に垂直となり、12個の永久磁石は2組に分けて、均衡的で対称に端折付き円筒両端の端折に固定されて、かつ同じ回転面に隣接する2つの永久磁石の磁極性は異なっており、図面に示す通りである。回転軸46が回転するとき、端折付き円筒44の両端の端折に固定する全ての永久磁石は円盤両側のすべての「C型」励磁突極対のポート面の間を通過することができて、かつ永久磁石の2つの磁極面と励磁突極対のポート面の間に空隙が生成して、永久磁石43aと43bの励磁突極対積層鉄心41aと41bの2つのポート面の間に位置する時、永久磁石と励磁突極対の間に最短の磁路が生成した。
【００４３】
本実施例の運転機構とドライバ方式は実施例2と同じであり、ここで重複記述しない。
【００４４】
実施例5：
本実施例は固定子に「U型」単コイル励磁突極対を設置して、回転子スタンド円盤片側に永久磁石を設置するスイッチトリラクタンスモーターを設け、その構造や外形は図面28-30に示す通りである。
【００４５】
本実施例の固定子は固定子台座と4つの「U型」励磁突極対から構成されており、4つの「U型」励磁突極対は上、下、左、右に設置され、互いに90度の中心角の差が存在する。各「U型」励磁突極対は、1つの「U型」積層鉄心51、1組の励磁コイル52から構成されており、図面23と24に示す通り、この「U型」積層鉄心51の2つの突極ポート面は同じ方向に向く。
【００４６】
本実施例の回転子スタンドは円盤55で、12個の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けて、導磁円盤55の一つ側面に設置される。内輪永久磁石の互いの間隔は等しくて、外輪の永久磁石の互いの間隔も等しくて、図面25及び図面27に示す通り、円盤55は導磁なので、同じ径方向中心線に設置する内輪永久磁石54と外輪永久磁石53は1つの永久磁石突極に生成して、隣接する2つの永磁気突極の磁極性は異なっており、各永久磁石突極の2つ突極の間の距離は固定子の「C型」励磁突極対2突極の間の距離と同じである。
【００４７】
回転軸56が回転する時、円盤側面上の各永久磁石突極は順次固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極のポート面と各励磁突極対ポート面の間に空隙が生成して、回転子上の任意の1つの永久磁石突極の2つのポート面と固定子上の任意の1つの励磁突極対の2つのポート面に正面で重なる時に、この永久磁石突極と同励磁突極対の間に最短の磁路が生成した。
【００４８】
本実施例のモーター運転機構及び励磁制御方式は実施例１と同じであり、ここで重複記述しない。
【００４９】
実施例6：
本実施例は固定子に「U」単コイル励磁突極対を設置して、回転子スタンド円盤両側に永久磁石を設置するスイッチトリラクタンスモーターであり、その外観や構造断面図は図面34-36に示す通りである。
【００５０】
本実施例は固定子台座と8つの「U型」励磁突極対から構成されており、図面34、と36に示す通り、8つの「U型」励磁突極対は2組に分けて、それぞれ回転子スタンド円盤の両側に設置され、毎組の4つの「U型」励磁突極対は別々に上、下、左、右に設置して、互いの間に90度の中心角の差が存在する。
【００５１】
本実施例回転子スタンドは円盤65であり、24個の永久磁石は回転軸66軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けて、導磁円盤65の2つの側面に設置され、内輪永久磁石の互いの間隔は等しくて、外輪の永久磁石の互いの間隔も等しくて、円盤65は導磁するので、同じ径方向中心線の上に設置する内輪永久磁石64aと外輪永久磁石63aは1つの永久磁石突極を構成して、導磁円盤65の1つの側面で6つの永久磁石突極を形成して、かつ隣接する二つの永久磁石突極の磁極性は違っており、図面31に示す通りである。すべての永久磁気の突極の2つの突極の間の距離は固定子励磁突極対の積層鉄心の2つ突極の間の距離と同じである。
【００５２】
回転軸が回転するとき、円盤65の両側面の各永久磁石突極は順次的に固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極の2つのポート面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が生成して、回転子上の任意の1つの永久磁石突極の二つのポート面が固定子上の任意の1つの励磁突極対の2つのポート面と正面に重なる時、この永久磁石突極と同励磁突極対の間に1つの最短の磁路が生成した。
【００５３】
本実施例回転子スタンド円盤の両側の「U型」励磁突極対と円盤両側面の永久磁石突極の相互作用機構は作用とタイミング完成と同期であり、回転子スタンド円盤の両側の「U型」励磁突極対励磁コイル中の励起の電流の整流タイミングも全く同じで、その効果は2台の実施例5のモーター回転軸を一体に接続することに類似して、動的平衡を強化して、出力トルクが増えて、モーター軸方向サイズの増加は限界がある。
【００５４】
本実施例は回転子スタンド円盤65の両側の永久磁石突極の径方向中心線を互いに30度中心角にずらして設置することができて、すなわち回転子スタンド円盤左側の6つの永久磁石突極の径方向中心線と回転子スタンド円盤の右側の6つの永久磁石突極の径方向中心線の間に三十度中心角転位があって、本実施例モーターに比較的に小さい回転角があって、それによってさらに回転子回転の安定性を高めた。
【００５５】
本実施例のモーター運転機構及び励磁制御方式は実施例と同じであり、ここで重複記述しない。
【００５６】
実施例7：
本実施例は一種の固定子に「U型」双コイル励磁突極対を設置して、回転子スタンド円盤片側に永久磁石設置するスイッチトリラクタンスモーターであり、その構造や外形は図面39-41に示す通りである。
【００５７】
本実施例の固定子は固定子台座と4つの「U型」励磁突極対から構成されており、4つの「U型」励磁突極対はそれぞれ上、下、左、右に設置して、互いに90度の中心角の差が存在する。図面37及び図面38に示す通り、各「U型」励磁突極対は1つの「U型」積層鉄心71、2組の励磁コイル72から構成されており、励磁コイルL 1とL 2はそれぞれ「U型」積層鉄心の上のフレームと下のフレームを巻いて、励磁コイルL 1はL 2と直列して、同「U型」積層鉄心の2つの突極のポート面は同じ方向に向く。励磁コイルL 1とL 2が順方向励起電流を通す時、「U型」励磁突極対の上方突極ポート面はS磁極性を呈して、下突極ポート面にN磁極性を呈して、図面37に示す通りである。励磁コイルL 1とL 2は逆励起電流を通す時、「U型」励磁突極対の上方突極ポート面はN磁極性を呈して、下突極ポート面はS磁極性を呈して、図面38に示す通りである。このように「U型」励磁突極対の2つの上方突極ポート面で、磁極性も交代的に変化する。
【００５８】
本実施例の回転子スタンドは円盤75であり、12個の永久磁石は回転軸76軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けて、導磁円盤75の1つの側面に設置され、内輪永久磁石の互いの間隔は等しくて、外輪の永久磁石の互いの間隔も等しくて、円盤は導磁なので、同じ径方向中心線に設置する内輪永久磁石74と外輪永久磁石73から1つの永久磁石突極が生成して、隣接する2つの永久磁石突極の磁極性は異なっており、図面25と27に示す通り、すべての永久磁石突極の2突極の間の距離と固定子「U型」励磁突極対の2突極の間の距離は同じである。
【００５９】
回転軸76が回転する時、円盤75側面上の各永久磁石突極は順次に固定子上の各「U型」励磁突極対を掃引して、しかも各永久磁石突極のポート面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が生成して、回転子の上の任意の1つの永久磁石突極の2つのポート面と固定子上の任意の1つの励磁突極対の2つのポート面の正面に重なる時、この永久磁石突極と同励磁突極対の間に1つの最短の磁路が生成した。
【００６０】
本実施例は実施例1と比較して、本実施例励磁突極対の積層鉄心形状は「U型」であり、その二つのポート面は同じ方向に向いて、もう一つの区別は、本実施例は別々に直列の励磁コイルL 1とL 2に違う方向に励起電流を通すことによって励磁突極対ポート面の磁極性を変えることですが、実施例1は同じ励磁コイル励起電流方向を変更することによって励磁突極対ポート面の磁極性を変えるのである。
【００６１】
本実施例のモーター運転機構及び励磁制御方式は実施例1に類似しており、だからここでその重複を記述しない。
【００６２】
実施例8：
本実施例は固定子に「U型」双コイル励磁突極対を設置して、回転子スタンド円盤双側永久磁石を設置するスイッチトリラクタンスモーターである。
本実施例の構造は実施例6に類似しており、その違いは、固定子に設置するのは「U型」という双コイル励磁突極対である。
本実施例の固定子に設置する「U型」双コイル励磁突極対の磁極性変化は交代的にコイルL 1とL 2に励起電流を通すことによって実現するので、図面37及び図面38に示す通りである。
本実施例のモーター運転機構及び励磁制御方式は実施例1に類似しており、だからここでその重複を記述しない。
【００６３】
説明のために、本発明の実施例1、5、7のモーターに、固定子上の励磁突極対の個数は四つであり、回転子上の永久磁石や永久磁石突極の個数は6つであるとしたが、本発明の技術方案はこの固定子励磁突極対の個数と回転子永久磁石や永久磁石突極個数の例の関係に限定されない。モーターの実際の寸法と定格電力の要求によって、多種類の比率関係の選択をすることができる。設定：固定子上の励磁突極対の数量はNで、回転子上の永久磁石や「永久磁石突極」の数量はMで、NとMは関係式Ｍ＝kNを満足して、同関係式の中で、Mは大なりイコール2の偶数で、Nは大なりイコール2の自然数で、Nが奇数であればkが偶数を取って、Nが偶数であれば、kが自然数を取って、かつM / Nの比は正整数ではない。本発明の以上の実施例2、3、4、6のモーターは実施例1、5、7の対称連結構造なので、上記固定子励磁突極対と回転子永久磁石或いは永久磁石突極の数量の規則にも従う。
【００６４】
実施例9：
本実施例は回転子が片持梁型のものを採用して、固定子が複合励磁突極対を採用する単極性永磁増進リラクタンスモーターであり、その構造や外形は図面47-49に示す通りである。
【００６５】
本実施例の固定子は固定子台座117 117と4つの「複合励磁突極対」から構成されており、4つの「複合励磁突極対」はそれぞれ上、下、左、右に設置され、互いに90度中心角の差が存在する。「複合励磁突極対」は1つの「C型」積層鉄心111、1つの励磁コイル112と永久磁石モジュール119、120から構成されており、図面43に示す通り、「C型積層鉄心」の二つのポート面は上下に相対して、かつ二つのポート面は弧状面を呈する。励磁コイルの入力する励起電流がゼロである時、「C型」積層鉄心の上、下ポット面で磁極性を呈さず、永久磁石モジュールの2つ磁極は「C型」積層鉄心部分を経て、閉鎖固有磁束を形成して、励磁コイルが励起電流を入力する時、「C型」積層鉄心の上ポート面にすぐ磁極性Nを呈して、それと同時に「C型」積層鉄心の下ポート面に磁極Sがすぐ現れて、図面42に示す通りである。それと同時に、励起電流の作用によって、永久磁石モジュール元静態閉鎖の磁力線は開かれて、この時点で、「C型」積層鉄心の上、下ポット面で永磁励磁とコイル励磁の複合励磁効果を形成した。
【００６６】
本実施例の回転子は回転軸と片持梁型の回転子スタンドから構成されており、片持梁型の回転子スタンドはまた円盤115と円筒114から構成されており、図面44-46に示す通り、「単口椀形」の回転子スタンドが生成して、円盤の中心は回転軸116と一体に固定して、円盤面は回転軸線に垂直となり、円筒の軸線は回転軸線に重なって、円筒の端縁は円盤と固定接続して、片持梁型の構造の回転子スタンドが形成して、円筒の反対側縁などの間隔の固定は6つの永久磁石113があって、永久磁石の磁極性は図面44に示す通りである。すべての永久磁石の径方向中心線の間に60度中心角の差があって、かつ隣接する2つの永久磁石の磁極性は異なって、各永久磁石の2磁極面の弧度は複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の両端口の弧度と一致して、回転軸が回転する時、回転子スタンド末端に固定する永久磁石が順次固定子上の各複合励磁突極対のポートの間を通過することができて、各永久磁石の二つの磁極面と各「C型」積層鉄心の両ポート面の間に同じ隙間の空気間隙が存在する。
【００６７】
本実施例の駆動機構は次のようである。固定子上の複合励磁突極対の励磁コイル中に励起電流を通って、この複合励磁突極対の「C」形積層鉄心111の上ポート面にはN極磁性を呈して、下ポット面にはS極磁性を呈して、今、「C型」積層鉄心の上、下ポット面に現れる磁位はこの複合励磁突極対の中の励磁コイルの励磁磁束と永久磁石モジュールの固有磁束の複合重畳である。この複合励磁突極対は回転子の梁上の外側断面磁極性がSで、内側の断面磁極性がNである永久磁石113に対して磁気吸引力が発生することができて、回転子の形成する回転トルクに対して、外側の断面磁極性がSで、内側の断面磁極性がNである永久磁石113はこの複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の上に、下ポート面の間に位置する時、図面49に示す通り、この複合励磁突極対の複合磁束は同永久磁石の上弧面の空隙、永久磁石、永久磁石の下弧面の空隙を経て、1つのリラクタンスが相対的に比較的小さな閉磁路を形成する。永久磁石と複合励磁突極対「C型」積層鉄心のポート面の上下に整列する同時に、モーター励起装置はすぐこの複合励磁突極対励磁コイルの励起の電流を中断して、この複合励磁突極対「C型」積層鉄心の上下ポート面の磁極性が消えた。この時、同複合励磁突極対「C型」の積層鉄心ポートの間の永久磁石は、その複合励磁突極対の磁気吸引力を受けず、それによってマイナストルクの形成を避ける。外側の断面の磁極性がNで、内側の断面の磁極性がSである永久磁石がこの複合励磁突極対「C型」積層鉄心とポートの間に移転する。この時点で複合励磁突極対励磁コイルの励起の電流はゼロであるので、合励磁突極対はそれに対する排斥力が発生することができず、またマイナストルクの発生を避けて、一旦外側の断面磁極性がNで、内側の断面磁極性がSである永久磁石はこの複合励磁突極対の「C型」積層鉄心のポートの間に整列すれば、モーター励起装置はすぐ再びこの複合励磁突極対励磁コイルに励起電流を入力する。この複合励磁突極対「C型」積層鉄心ポートの間に再び複合励磁磁位を形成して、「C型」積層鉄心の上ポートの磁極性がNで、下ポート磁極性がSであるので、整列位置がずれたばかりの永久磁石に対して「同性の電気は互いに反発し合う」という磁気排斥力を形成することができて、また、同時にこの複合励磁突極対はまた回転してきた永久磁石に対して「異性の電気は互いに引き付け合う」という磁気吸引力を形成することができる。本実施例の中の各複合励磁突極対の互いは磁気的に絶縁されて、各複合励磁突極対の励磁コイルも独立しているので、前述したこれらの複合励磁突極対と回転子上の永久磁石の作用過程と作用機構も固定子上の其の他任意の複合励磁突極対に適用される。モーター励起装置はリアルタイムで固定子上の各複合励磁突極対の励磁コイル電流のオンーオフを制御すれば、すべての複合励磁突極対にずっと、「後ろを吸って前を押す」という作業状態にさせることができる。本実施例の固定子台座には4つの複合励磁突極対があるので、回転子の梁上の6つの永久磁石、回転軸は30度中心角を回転すると、2つの複合励磁突極対と回転子スタンドの２つの永久磁石に整列することができて、すなわち永久磁石は複合励磁突極対の上下の2つのポート面の間に位置して、それによって回転子の連続回転を��現して、モーター回転軸は連続トルクを出力する。
【００６８】
本実施例のモーターは永久磁石のモジュールの固有の永久磁石のエネルギーを巧みに励磁突極対「C型」積層鉄心の両ポット面に合流して、永久磁石の磁気エネルギーにも、回転子上の永久磁石の作業の過程中に参加させることができて、それによってさらにモーターのエネルギー効果を向上した。
【００６９】
実施例10：
本実施例は回転子が両持梁型で、固定子複合励磁突極対が単極性である永磁増進リラクタンスモーターであり、その外形や構造は図面53-55に示す通りである。
本実施例は実施例9の特例であり、すなわち二つの実施例9の与えられたモーターの連結構造である。
本実施例は両側回転子スタンドを採用して、その構造は図面50-52に示す通り、スタンドの同じ側に位置して、同じ回転面に隣接する永久磁石の磁極性が異なっており、そして、スタンドの両側に位置して、同じ中心角の位置の二つの永久磁石の磁極性は同じである。
本実施例はモーター固定子の8個の複合励磁機は、二組に分けて、回転子スタンドの円盤を対称面として、円盤左右両側に位置して、完全対称、平衡である。
本実施例では、固定子上の各複合励磁突極対と回転子上の各永久磁石の間の作用過程、作用機構やモーター励起装置の制御方法は実施例9と同じであり、ここでその重複を説明しない。
本実施例はモーターの出力電力を向上させており、相応的に永久磁石磁気エネルギーの増進効果も増加した。
【００７０】
実施例11：
本実施例は別の回転子が両持梁型で、固定子複合励磁突極対が単極性である永磁増進リラクタンスモーターで、その固定子上の複合励磁突極対の構造や設置位置は実施例10と同じである（図面54-55に示すのを参照されたい）。
【００７１】
本実施例と実施例10の区別は両持梁型上の永久磁石の設置の規則が違っており、図面56及び図面57に示す通り、梁側に位置する6つの永久磁石の径方向中心線の互いに60度の中心角の差が存在して、そして隣接する2つの永久磁石の磁極性は異なっており、梁の一端に位置する6つの永久磁石と梁の別端に位置する6つの永久磁石は同じ中心角位置に位置しておらず、互いにα中心角度をずらして、図面57に示す通り、永久磁石133aの径方向中心線と永久磁石133bの径方向中心線の間に中心角として30度を転位ししている。
【００７２】
本実施例では、回転子の梁の両端の永久磁石は30度を転位して設置するので、回転軸136に15度ごとに回転すると、回転子の梁の上の永久磁石は固定子上の複合励磁突極対に整列することができて、固定子上の各複合励磁突極対は回転子上の各永久磁石の間の作用過程と作用機構やモーター励起装置の制御方法は実施例9と同じであり、ここでその重複を説明しない。
【００７３】
本実施例では、両持梁型のスタンド両端縁は転位による30度の中心角に永久磁石を設置して、回転子スタンドの左右双側の複合励磁突極対の励磁コイルで電気励起電流の整流タイミングもずらして、このように本実施例のモーターに比較的に小さな回転角を持たせて、それによってさらに回転子の回転安定性を向上した。
【００７４】
実施例12：
本実施例は回転子が片持梁型であり、固定子複合励磁突極対が双コイル励起双極性の永磁増進リラクタンスモーターであり、その外形や構造は図面60-62に示す通りである。
本実施例は、固定子台座150と4つの「複合励磁突極対」から構成されており、4つの「複合励磁突極対」はそれぞれ上下、左、右に設置され、互いに、90度の中心角の差が存在する。各複合励磁突極対は、１つの「C型」積層鉄心141、2組励磁コイル142と2つの永久磁石のモジュール143、144から構成されており、図面58と図面59に示す通りである。同「C型」積層鉄心の二つの突極ポート面の上下に相対して、かつ二つのポート面は弧状面を呈している。2組の励磁コイルはそれぞれ「C型」積層鉄心の2つの平行フレームの週辺を巻いて、2つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nはそれぞれ2組の励磁コイルを乗り越えて、二つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「C型」積層鉄心積層断面に密着する。
励磁コイルL 1 とL 2入力励起電流がゼロである時、「C型」積層鉄心の上、下ポット面にいずれも磁位を呈さず、上、下の永久磁石モジュールの二磁極の「C型」積層鉄心部分段を経て閉鎖固有磁束を形成する。
【００７５】
励磁コイルL 1は励起電流を入力して、励磁コイルL 2の励起電流が0である時、かつ「C型」積層鉄心の上ポート面にすぐ磁極性Nを呈して、「C型」積層鉄心の下ポート面にすぐ磁極性磁極Sを呈して、それと同時に、励起電流の作用によって、上方永久磁石モジュール元静態閉鎖の磁力線は開かれて、この時点で、「C型」積層鉄心の上、下ポート面で上方永久磁石の固有磁束とL 1励磁コイル励磁磁束の複合励磁効果を形成した。
【００７６】
励磁コイルL 2が励起電流を入力して、励磁コイルL 1の励起電流が0である時、「C型」積層鉄心の上ポート面ですぐ磁極性Sを呈するとともに、「C型」積層鉄心の下ポート面ですぐ磁極Nを呈して、それと同時に、励起電流の作用で下方永久磁石モジュールの元静態閉鎖の磁力線は開かれて、この時点で、「C型」積層鉄心の上、下ポート面で下方永久磁石の固有磁束とL 2励磁コイル励起磁束の複合励磁効果を形成した。
【００７７】
本実施例の回転子は回転軸と片持梁型の回転子スタンドから構成されており、図面44-46に示す通り、永久磁石の磁極性の設置は図面44に示す通り、各永久磁石の径方向中心線の間に60度の中心角の差があって、しかも隣接する2つの永久磁石の磁極性は異なっており、各永久磁石の2つの磁極面の弧度と複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の両ポート面の弧度は一致する。回転軸が回転する時に、回転子スタンド末端に固定する永久磁石は順次固定子上の各複合励磁突極対のポートの間を通過することができて、各永久磁石の二つの磁極面と各「C型」積層鉄心の両ポート面の間に同じ隙間の空気間隙が存在する。
【００７８】
本実施例の駆動機構は次のようである。すなわち、順番に複合励磁突極対の励磁コイルL 1と励磁コイルL 2に励起電流を通す時、この複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の上、下ポートの磁極性は変化が発生することができて、双極性複合励磁突極対を形成する。励磁コイルL 1が励起電流を入力する時、複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の上ポート面に複合Ｎ極磁位を呈して、下端口面に複合したS極磁位を呈する。図面61に示す通り、この複合励磁突極対は回転子の梁上の外側断面磁極性がSで、内側の断面の磁極性がNである永久磁石145に磁気吸引力が発生することができて、また、この複合励磁突極対は回転子の梁上の外側断面磁極性がNで、内側の断面磁極性がSである永久磁石に対して磁気推力が発生することができる。この複合励磁突極対はこういう「後方の永久磁石を吸引して、また前方の永久磁石を排斥する」という作用機構の下で、回転子に対して回転トルクを形成した。その外側の断面磁極性がSで、内側の断面磁極性がNである永久磁石はこの複合励磁突極対の「C型積層鉄心」の上、下ポート面の間に位置する時、図面61に示す通り、この複合励磁突極対の複合磁束は同永久磁石の上弧面の空隙、永久磁石、永久磁石の下弧面の空隙を経て、形成1つのリラクの相対的な比較的小規模な閉磁路を形成する。永久磁石と複合励磁突極対「C型」積層鉄心のポート面で上下整列する瞬間、モーター励起装置はこの複合励磁突極対励磁コイルL 1の励起の電流を中断して、この複合励磁突極対励磁コイルL 2に励起電流を入力し始めて、同複合励磁突極対の「C型」積層鉄心上、下ポート面の磁極性に反転し変えさせる。だからこそ、この複合励磁突極対磁極性の反転変更によって、この複合励磁突極対は「整列瞬時」の前永久磁石を引きつけて、すぐ「整列瞬時」に変えてから永久磁石を排斥するようになって、一方、効果的にこの複合励磁突極対のマイナストルクが発生することを避けて、一方、この複合励磁突極対は常に「後を吸って前を押す」という作業状態にさせた。本実施例の各複合励磁突極対は互いに磁気を絶縁しており、各複合励磁突極対の励磁コイルも独立しているので、上記の複合励磁突極対と回転子上の永久磁石の作用過程と作用機構は固定子上の其の他の任意の複合励磁突極対に適用する。モーター励起装置がリアルタイムで固定子上の各複合励磁突極対の励磁コイルL 1とL 2電流の切り替えを制御することによって、すべての複合励磁突極対は常に「後を吸って前を押す」という作業状態にさせることができる。本実施例の固定子台座には4つの複合励磁突極対があって、回転子の梁上の6つの永久磁石があるので、回転軸が30度の中心角を回転すると、2つの複合励磁突極対と2つの永久磁石は整列することができて、すなわち永久磁石は複合励磁突極対の上下2つのポート面の間に位置して、それによってモーターの回転軸はトルク出力を連続することを実現する。
【００７９】
本実施例のモーターは一方永久磁石のモジュールの固有の永久磁石のエネルギーを巧みに励磁突極対「C型」積層鉄心の両ポート面に合流して、永久磁石の磁気エネルギーも、回転子上の永久磁石に対する作業の過程の中に参加することができて、一方、L 1コイルとL 2コイルが順番に励起電流を入力する場合、すべての複合励磁突極対は始終に「後を吸って前を押す」という作業状態にするので、作業時間を延長して、それによってモーターのエネルギーをさらに高めた。
【００８０】
実施例13：
本実施例は回転子が両持梁型のスタンドで、固定子の複合励磁突極対が双コイル励起磁極性の永磁増進リラクタンスモーターで、その外形は図面63に示す通りである。
本実施例は実施例12の特例であり、2つの実施例12のモーターを連結する構造である。
本実施例は両側回転子スタンドを採用して、その構造は図面50-52に示すとおり、スタンド上の同じ回転面に隣接する永久磁石磁極性が相違している。
本実施例のモーターの固定子上の8つの複合励磁突極対は2組に分けて、回転子スタンドにある円盤を対称面として、円盤の両側に位置して、かつ完全的に対称、平衡である。
本実施例では、固定子上の各複合励磁突極対と回転子上の各永久磁石の間の作用過程と作用機構やモーター励起装置の制御方法は実施例12と同じで、ここで重複を説明しない。
本実施例はモーターの出力電力を向上させることで、相応的に永久磁石の磁気エネルギーの増進効果も増加した。
【００８１】
実施例14：
本実施例は回転子が片持梁型ので、固定子複合励磁突極対が単コイル励起双極性である永磁増進リラクタンスモーターで、その構造と外形は図面66-68に示す通りである。
本実施例の固定子は、固定子台座160と4つの「複合励磁突極対」から構成されており、4つの「複合励磁突極対」はそれぞれ上、下、左、右に設置されて、互いに90度の中心角の差が存在する。本実施例の複合励磁突極対は、1つの「C型」積層鉄心151、1つの励磁コイル152と2つの永久磁石153で構成される。図面64及び図面65に示す通り、励磁コイル152は積層鉄心151上、下フレームの間の垂直フレームを巻いて、積層鉄心の上に、下平行フレームにそれぞれギャップが開いており、二つの永久磁石153はそれぞれに上フレームのギャップと下フレームのギャップに埋め込んで、上フレームのギャップの永久磁石153磁極Nは時計回り方向に沿って積層鉄心に密着されて、その磁極Sは逆時計回り方向に沿って、積層鉄心に密着されて、同様に、下フレームのギャップの永久磁石の磁極Nは時計回り方向に沿って積層鉄心に密着されて、その磁極Sは逆時計回り方向に沿って、積層鉄心に密着されて、2つの永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間154が存在して、「C型」積層鉄心の2つのポート面は上下に相対して、しかも2つのポート面は弧状面を呈する。
【００８２】
励磁コイルは励起電流を入力しない時、「C型」積層鉄心上のフレームのギャップの永久磁石153と下フレームのギャップの永久磁石は同極性で相対して、「C型」積層鉄心の両ポート面は磁位を形成せず、上永久磁石と積層鉄心の間だけに閉鎖固有磁束が生成して、同じように、その下の永久磁石と積層鉄心との間に固有磁束も生成する。
【００８３】
励磁コイルが正方向励起電流を入力する時、「C型」積層鉄心の上のポート面にN極磁位を呈して、下のポート面にS極磁位を呈して、電気励起によって、上フレームのギャップの固有磁束を「C型」積層鉄心上に合流して、下ポート面の磁位で固有磁束と励磁磁束の複合重畳が生成する。励磁コイルが逆励起電流を入力する時、「C型」積層鉄心の上ポート面にS極磁位を呈して、下ポート面にN極磁位を呈して、また電気励起のために下フレームギャップの固有磁束を「C型」積層鉄心上に合流して、下ポート面の磁位で永励磁磁束と磁気磁束の複合重畳が生成する。励磁コイル励起電流の方向を変換して、「C型」積層鉄心の上、下ポート面で磁極性変換の複合励磁磁能勢を獲得することができる。
【００８４】
本実施例の回転子は図面44-46に示す通り、永久磁石の磁極性の設置は図面44に示す通り、各永久磁石の径方向中心線の間に60度の中心角の差があって、かつ隣接する2つの永久磁石の磁極性は違っている。各永久磁石の2磁極面の弧度は複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の両ポートの弧度と一致して、回転軸が回転する時に、回転子スタンド末端に固定する永久磁石は順次固定子上の各複合励磁突極対のポートの間を通過することができて、各永久磁石の2つの磁極面と各「C型」積層鉄心の両ポート面の間に同じ隙間の空気間隙が存在する。
【００８５】
本実施例の励起機構は次のようである：複合励磁突極対の励磁コイル励起電流の方向を順番に変換する時、この複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の上、下ポート面の磁極性は変化することができて、それによって双極性複合励磁突極対を形成する。励磁コイルが順方向励起電流を入力する時、複合励磁突極対の「C型」積層鉄心151の上ポート面に複合Ｎ極磁位を呈して、下ポート面に複合したS極磁位を呈して、図面67に示す通り、この複合励磁突極対は回転子の梁上の外側断面磁極性がSで、内側の断面磁極性がNである永久磁石155に対して磁気吸引力が発生することができて、また、この複合励磁突極対は回転子の梁上の外側断面磁極性がNで、内側の断面磁極性がSである永久磁石に対して磁気推力が発生することができる。この複合励磁突極対はこういう「後方の永久磁石を吸引すると同時に前方の永久磁石を排斥する」という作用機構で、回転子が生成した回転トルクに対して、外側の断面磁極性がSで、内側の断面磁極性がNである永久磁石はこの複合励磁突極対の「C型」積層鉄心の上、下ポート面の間に位置する時、この複合励磁突極対の複合磁束は同永久磁石の上弧面の空隙、永久磁石、及び永久磁石の下弧面の空隙を経て、リラクが比較的に小さな閉磁路を形成して、永久磁石と複合励磁突極対の「C型積層鉄心」のポート面の上、下に整列する瞬間に、モーター励起装置はこの複合励磁突極対励磁コイル励起電流の方向を変換して、この複合励磁突極対「C型」積層鉄心上、下ポート面の磁極性に反転、変更する。だからこそ、この複合励磁突極対の磁極性の反転、変更によって、この複合励磁突極対は「整列瞬時」の前、永久磁石を引きつけることから、迅速に「整列瞬時」を変えてから、永久磁石を排斥して、一方、効果的にこの複合励磁突極対にマイナストルクが発生されることを避けて、もう一方、この複合励磁突極対に常に「後を吸って前を排斥する」という作業状態にさせる。本実施例中の各複合励磁突極対の互いは磁気が絶縁されているで、各複合励磁突極対の励磁コイルも独立しているので、前述の複合励磁突極対と回転子上の永久磁石の作用過程と作用機構は固定子上の他の任意の1つの複合励磁突極対に適用される。モーター励起装置リアルタイムで固定子上の各複合励磁突極対の励磁コイルの電流方向の切り替えを制御して、すべての複合励磁突極対を常に「後を吸って前を排斥する」という作業状態にさせることができる。本実施例の固定子台座には4つの複合励磁突極対があるので回転子の梁上の6つの永久磁石で、回転軸が30度の中心角を回転すると、2つの複合励磁突極対は2つの永久磁石に整列することができて、すなわち永久磁石は複合励磁突極対の上下2つのポート面の間に位置して、それによってモーター回転軸に連続トルク出力を実現する。
【００８６】
実施例15：
本実施例は回転子が片持梁型のスタンドで、固定子複合励磁突極対が双コイル励起の単極性である永磁増進リラクタンスモーターである。
本実施例のモーターの構造と外形は実施例14と類似しているので、図面67と図面68を参照することができる。
【００８７】
本実施例と実施例14の区別は次のようである。本実施例の複合励磁突極対は1つの「C型」積層鉄心161、2つの励磁コイル162、165と1つの永久磁石163から構成されており、図面69に示す通り、積層鉄心161垂直フレームはギャップが開いて、一つの永久磁石163はこのフレームのギャップに埋め込まれて、永久磁石Nの磁極端面は上に向いて積層鉄心に密着されて、そのS磁極端面は下に向いて積層鉄心に密着されて、永久磁石の側面と積層鉄心の間に隙間164が存在して、それぞれ2つの励磁コイルはこの「C型」積層鉄心の上、下フレーム周辺を巻く。
【００８８】
本実施例の複合励磁突極対の2つの励磁コイルは直列状態を呈して、図面70に示す通り、2つの励磁コイルの巻き制方式で電気励起状態の励磁磁束の方向に永久磁石163の固有磁束方向と一致させる。2つの直列の励磁コイルに励起電流を入力する時、すなわち「C型」積層鉄心の上ポート面にN極磁性を形成して、同時に下ポート面にS極磁性を形成して、同じように電気で励起させるために、もともとの閉鎖永久磁石の磁力線が開かれて、固有磁束は横行を変えて、励磁磁束に合流して、積層鉄心の上、下ポート面の間に複合励磁磁位を形成する。
【００８９】
本実施例では、固定子上の各複合励磁突極対と回転子上の各永久磁石の間の作用過程と作用機構やモーター励起装置の制御方法は実施例9と同じように、ここでその重複を説明しない。
【００９０】
実施例16：
本実施例の固定子は回転子が片持梁型ので、固定子複合励磁突極対が単極性である永磁増進リラクタンスモーターで、その構造と外形は図面76-78に示す通りである。
本実施例の固定子は固定子台座180と4つの「複合励磁」から構成されており、4つの「複合励磁突極対」はそれぞれ上、下、左、右に設置され、互いに90度の中心角の差が存在する。本実施例の複合励磁突極対は、1つの「U型」積層鉄心、1つの励磁コイルと1つの永久磁石のモジュールから構成されており、図面71及び図面72に示す通り、この「U型」積層鉄心の2つの突極ポート面は同じ方向に向いて、励磁コイルは「U型」積層鉄心フレームの週辺に巻かれて、永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nはそれぞれ励磁コイルを乗り越えて、しかも永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「C型」積層鉄心積層断面に密着する。
【００９１】
本実施例の回転子は図面73-75に示す通り、回転子スタンドは円盤型であり、12個の永久磁石は回転軸線を対称軸として、導磁円盤の1つの側面に設置され、6つの永久磁石は設置内輪に設置されて、6つの永久磁石は外輪に設置されて、内輪永久磁石の互いの間隔は等しくて、外輪永久磁石の互いの間隔も等しい。円盤177が導磁するので、同じ径方向中心線に設置する永久磁石176と外輪永久磁石75から1つの永久磁石突極を構成して、隣接する2つの永久磁石突極の2つの磁極性は異なって、すべての永久磁石突極の2突極の間の距離と固定子励磁突極対の2突極の間の距離は同じで、回転軸が回転するとき、円盤側面の上の各永久磁石突極は順次的に固定子上の各励磁突極対を掃引して、かつ円盤側面上の各永久磁石突極の端面と各励磁突極対のポート面の間に空隙が生成する。
【００９２】
本実施例と実施例9の主区別は次のようである。実施例9の回転子スタンドの永久磁石を「永久磁石突極」に変更して、すべての永久磁石突極は二つの永久磁石と導磁円盤から構成される。図面78に示す通り、固定子上の複合励磁突極対「U型」積層鉄心171の 2つの突極の間の磁位は空隙を経て、円盤外輪の永久磁石175、導磁円盤177、円盤内輪永久磁石176、空隙から1つの閉じた磁路を形成する。
本実施例の運行機構及び励磁制御方法は実施例9と同じで、ここで重複を記述しない。
【００９３】
実施例17：
本実施例は回転子が両持梁型であり、固定子複合励磁突極対が単コイル励起単極性である永磁増進リラクタンスモーターであり、その構造と外形は図面82-84に示す通りである。
本実施例の回転子導磁円盤の2つの側面はそれぞれ12個の永久磁石を設置して、図面79-81に示す通り、各側12個の永久磁石は回転軸線を対称軸として、内輪と外輪に分けて設置して、内輪の永久磁石の互いの間隔は等しくて、外輪の永久磁石の互いの間隔も等しくて、円盤が導磁するので、同じ道の径方向中心線上に設置する内輪永久磁石186aと外輪永久磁石185aが1つの永久磁石突極を構成する。隣接する2つの永久磁石突極の磁極性は異なって、すべての永久磁石突極の2突極の間の距離は固定子複合励磁突極対の2つ突極の間の距離と同じで、回転軸が回転するとき、円盤両側面の上の各永久磁石突極は順次的に固定子上の各復合励磁突極対を掃引して、かつ各永久磁石突極の端面と各複合励磁突極対のポート面の間に空隙が生成する。
【００９４】
本実施例の固定子複合励磁突極対は合計8つがあって、4つで１組になって、回転子円盤の両側に設置して、図面82と図面84に示す通りである。
本実施例は実施例16の特例であり、2つの実施例16のモーターの連結する構造である。
本実施例の運行機構と励磁制御方式は実施例9と同じで、ここで重複を記述しない。
【００９５】
実施例18：
本実施例は回転子が片持梁型のであり、固定子複合励磁突極対が双コイル双極性である永磁増進リラクタンスモーターで、その構造と外形は図面87-89に示す通りである。
本実施例の固定子上の複合励磁突極対構造は図面85及び図面86に示す通り、この「U型」積層鉄心191の2つの突極ポートは同じ方向に向いて、2組の励磁コイル192は別々に「U型」積層鉄心の2つの平行フレーム週辺に巻かれて、2つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは励磁コイルを乗り越えて、また、2つの永久磁石モジュールの磁極Sと磁極Nは「U型」積層鉄心積層断面に密着する。図面85に示す通り、励磁コイルL 1が励起電流を通して、励磁コイルL 2が励起電流を通さず、L 1両端を接続する永久磁石モジュールの元閉鎖永久磁石の磁力線の一部或いは全部が開いて、励磁磁束回路に合流して、L 2両端を接続する永久磁石モジュールは依然としてその永久磁石の閉磁路を維持して、この時、この「U型」積層鉄心上方突極ポート面と下方突極ポート面に現れるのは永磁磁位と励磁磁位の複合磁位であり、この時、この「U型」積層鉄心の上方突極ポート面に現れるものはS極であり、下方突極ポート面に現れるものはN極である。同じように、図面86に示す通り、励磁コイルL 2は励起電流を通す時、励磁コイルL 1は励起電流を通さず、「U型」積層鉄心上方に突極ポート面が現れるのはN極であり、下突極ポート面が現れるのはS極である。順番にL 1とL 2中へ励起電流が通って、このように「U型」積層鉄心の上、下突極ポート面で磁極性交代変化の複合励磁磁位を取得することができる。
本実施例の回転子円盤や永久磁石の設置は図面69-71に示す通りである。
本実施例の運転機構及び励磁制御方式は実施例12と同じで、ここで重複を記述しない。
【００９６】
実施例19：
本実施例は回転子が両持梁型であり、固定子複合励磁突極対が双コイル励起双極性である永磁増進リラクタンスモーターであり、その外形や構造は図面90-92に示す通りである。
本実施例は実施例18の特例で、実施例18との区別は回転子導磁円盤の2つの側面にそれぞれ12個の永久磁石を設置して、各側の永久磁石の設置形式は同じで、すなわち2つの実施例10のモーターを連結する構造である。
本実施例の固定子の複合励磁突極対は合計8つがあって、4つで１組にして、回転子円盤の両側にそれぞれ置いて、図面90と図面92に示す通りである。
本実施例の運行機構と励磁制御方式は実施例11と同じであり、ここで重複を記述しない。
本発明が記述した実施例は簡単に説明して、明確に図示するように、固定子上の複合励磁突極対の個数は4つだけとして、対応の回転子スタンド上の永久磁石あるいは永久磁気突極の個数は六つとする。しかし、本発明の技術方案はこの「4 - 6」の構造に限らず。もし固定子上の複合励磁突極対の数量がNで、回転子上の永久磁石や「永久磁石突極」の数量がMであれば、NとMは関係式Ｍ＝kNを満足して、同関係式の中で、Mは大なりイコール2の偶数であり、Nは大なりイコール2の自然数であり、Nが奇数であれば、kは偶数として、Nが奇数であれば、kは非自然数として、かつM / N比は正整数ではない。
【００９７】
本発明の実際なモーター製品は以下の特徴と応用領域を持っている：
1、重量が軽くて、体積が小さくて、トルクが大きくて、信頼性が高くて、制御し易くて、特に、モーターの体積、重量、出力密度に対する要求が高い場合、および航空国防など安全要求の高い場合に適用する。
2、ブラシレス、火花妨害無し、小型、軽量、長寿命、特に安全低電圧電源を採用して、特に、手持ち電動工具や設備及び悪い気候環境で、流れ作業に適用して、徹底的に感電の死傷事故の発生を避けることができる。
3、構造が簡単で、信頼性が高くて、価格が低くて、省エネで、特に共通動力機械の普及、工農業、商業、家用電器に適用して、また製品、設備の品質と性能を高めることができる。
4、低回転での大きなトルクと広い範囲の定トルクをもって、それによって低損耗、省エネ、車両の航続能力を高めることができて、特に電動アシスト車、電気自動車に対して車両駆動モーターにすることができる。電気自動車に高性能の駆動モーターを持たせて、既存のAC可変周波数モーターに代わって、電気自動車の急速な発展過程を推進して、極めて高い経済収益と社会利益を取得することができようとしている。