(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置において、
前記パレットに前記吸着ノズルを収納する収納部を備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
少なくとも一つの前記パレットが有する前記収納部が当該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品を吸着するための吸着ノズルを収納するものであることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
少なくとも１つの前記パレットに複数の吸着ノズルの収納が可能な収納部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記パレットを多段に収納するストッカを設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置に関する
【０００２】
【従来の技術】
この種電子部品供給装置が電子部品を供給する電子部品供給装置として、特開平６−２１６５７８号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、電子部品を吸着する吸着ノズルは装着ヘッドに交換可能に取付けられ、吸着対象の電子部品の種類に応じて適応する吸着ノズルが交換される。複数種類の電子部品が吸着できるように複数種類の吸着ノズルが電子部品供給装置内のノズルストッカに収納されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、吸着対象の電子部品の種類が多くなりそれに合わせて吸着ノズルの種類も増えるとノズルストッカの設置スペースが大きくなる。最近のプリント基板に装着する部品の種類の増加により、その全ての部品を扱える吸着ノズルを１台の装置に備えることが難しくなってきている。
【０００４】
そこで本発明は、電子部品装着装置本体の吸着ノズルの設置スペースが少なくて済むようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、複数のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置において、前記パレットに前記吸着ノズルを収納する収納部を備えたものである。
【０００６】
このように構成することにより、電子部品装着装置の本体側に設ける交換用の吸着ノズルの収納スペースを大きくしなくても済む。
【０００７】
また本発明は、好ましくは少なくとも一つの前記パレットが有する前記収納部が当該パレットに取付けられたトレイ内に収納された電子部品を吸着するための吸着ノズルを収納するようにしたものである。
【０００８】
このように構成することにより、特殊な種類の電子部品にしか使用しないような吸着ノズルは電子部品装着装置の本体側に収納させないようにできる。また、吸着対象の電子部品を収納しているパレット内に収納することにより、特殊なノズルの管理が容易となる。
【０００９】
また本発明は、少なくとも１つの前記パレットに複数の吸着ノズルの収納が可能な収納部を設けたものである。
【００１０】
このように構成することにより、電子部品装着装置本体のノズル収納部とのノズル入替えが容易となり、電子部品自動装着装置のプリント基板の機種変更の段取替え等を容易にすることができる。
【００１１】
また本発明は、前記パレットを多段に収納するストッカを設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１３】
図２に示すように、電子部品実装装置１は、その本体部である電子部品装着装置２及び、該装置２にチップ状電子部品３を供給する電子部品供給装置４より構成されている。
【００１４】
電子部品装着装置２は図示しない駆動機構によりＸＹ方向（水平方向）に移動し、さらに上下動する装着ヘッド６が電子部品供給装置４が供給する電子部品３を取出し、位置決めされているプリント基板７の所定位置に装着するものである。
【００１５】
プリント基板７は搬送コンベア８により上流装置から搬送され、下流装置に排出搬送されるものであるが、該コンベア８上の所定の作業位置で位置決めして固定される。
【００１６】
装着ヘッド６には吸着ノズル１０が交換可能に取付けられており、この吸着ノズル１０が供給された電子部品３を真空吸着して基板７に装着するものである。電子部品３の種類は形状及び寸法等の相違により多く存在し、この全ての電子部品３を同一種類の吸着ノズル１０で吸着することはできないので、対応する部品種に合わせた吸着ノズル１０に交換しながら電子部品３の吸着動作が行われる。
【００１７】
電子部品装着装置２には本体側ノズルストッカ１１が基台１２上の作業位置に位置決めされたプリント基板７の近傍に設けられており、交換用の多種類の吸着ノズル１０が収納されている。吸着ノズル１０の交換は装着ヘッド６が該ストッカ１１の上空に移動して取付けられている吸着ノズル１０をその収納位置に収納し、次に使用する吸着ノズル１０を取付けることにより自動的に行われる。
【００１８】
電子部品３の供給形態にはいろいろなものがあるが、その一つにトレイ１４内にマトリックス状に区切られた部品載置部を設けて電子部品３を載置して供給する形態があり、このトレイ１４が電子部品装着装置２内の部品供給位置に載置され、吸着ノズル１０が電子部品３を吸着可能としている。
【００１９】
次に、このトレイ１４を電子部品装着装置２に供給することにより電子部品３を供給する電子部品供給装置４について、図１乃至図３に基づいて説明する。
【００２０】
前記トレイ１４はパレット１５内の所定位置に位置決め固定され、該パレット１５はパレットストッカ１６内に上下方向に設けられた棚の夫々に載置収納される。即ち、該パレット１５はストッカ１６内に多段に収納されている。同一トレイ１４内には同一種類の電子部品３が収納されており、各パレット１５にはトレイ１４が一つのみ固定されているので、パレット１５の特定により電子部品３の種類が特定されることとなる。従って、ストッカ１６内のパレット１５が収納されるべき棚の位置を電子部品３の種類毎に定めておくことにより、棚の位置により供給すべき電子部品３が特定される。また、ストッカ１６の各棚は水平に２枚のパレット１５がならべて載置されるため、棚の位置及びその中で左右どちらのパレット１５かによって電子部品３の種類が決まることになる。
【００２１】
ストッカ１６内の各段の棚からパレット１５を電子部品装着装置２側に引出すために引出し部材１７が設けられている。引出し部材１７はエレベータ１８により昇降可能であり、全ての段の棚からパレット１５を引出しまた挿入することができる。引出し部材１７は回動するベルト２０及びこのベルト２０に固定された引出し爪２１より構成され、該爪２１がパレット１５に係合して引出し及び収納が行われる。
【００２２】
引出し部材１７により引出されたパレット１５はエレベータ１８により所定の高さ位置に昇降移動され、さらに図２の右側である電子部品装着装置２の奥側に図示しない移載機構により移載され前述する供給位置に載置される。図３に示すパレット１５の載置位置が供給位置であり、ストッカ１６の棚の左右どちらかの位置に載置されているかにより実線及び２点鎖線の２つの位置がある。装着ヘッド６に取付けられた吸着ノズル１０は図３のように載置されたパレット１５上のトレイ１４の全ての位置の電子部品３が取出せるよう水平移動可能である。
【００２３】
ストッカ１６内のトレイ１４が部品切れとなった場合の部品３の補充はパレット１５をエレベータ１８と反対側（図２の左側）に操作者が引出すことにより新しいトレイ１４と交換することにより行われる。
【００２４】
パレット１５は、図４に示す通り電子部品３を収納するトレイ１４のみが固定されている標準のものである。しかし、電子部品３によっては特殊な形状のためその部品３にしか使用しない吸着ノズル１０により吸着されるものである場合がある。このような吸着ノズル１０を本体側ノズルストッカ１１に収納しておくとあまり使用しないノズル１０をストッカ１１に収納しておくことになり、ノズルストッカ１１の収納スペースには限りがあるためその他の使用頻度がより高い吸着ノズル１０をノズルストッカ１１内に収納することができなくなってしまう。このため、図５に示すようにこのような吸着ノズル１０は当該パレット２２に収納部２３を設けて収納するようにしている。
【００２５】
また、前述するようにノズルストッカ１１にはスペースの限りがあることから載置できるノズル１０の本数に限りがある。そこで、部品吸着に使用する予定の吸着ノズル１０の種類が多い場合に備え、図６に示すようにノズル収納専用のパレット２５を用意し吸着ノズル１０を収納する収納部２６を多数設けておく。
【００２６】
パレット２２及びパレット２５もパレット１５と同様にストッカ１６内に収納される。
【００２７】
以下動作について説明する。
【００２８】
電子部品実装装置１の自動運転が開始されると先ず部品装着対象のプリント基板７の種類に合わせて、当該基板７への部品装着に使用される吸着ノズル１０をノズルストッカ１１に収納する動作が行われる。
【００２９】
即ち、当該基板７で使用される全てのノズル１０がノズルストッカ１１にある場合にはそのままでよいが、全てのノズル１０があるわけではなく、ストッカ１１に当該基板７では使用しないノズル１０がある場合には交換の作業を行う。
【００３０】
先ず、エレベータ１８の駆動により引出し部材１７がパレット２５が収納されている段の棚まで下降してパレット２５が引出される。
【００３１】
次に、パレット２５は所定の高さ位置までエレベータ１８に上昇され、図示しない移載機構により標準のパレット１５が移載されるのと同じ部品供給位置に図１に示すように移載される。
【００３２】
次に、装着ヘッド６が吸着ノズル１０を取付けてない状態でノズルストッカ１１の当該基板７で使用しないノズル１０の上に移動して下降することにより該ノズル１０を装着する。
【００３３】
次に、ノズルストッカ１１の図示しないノズル固定機構がノズル１０の固定を外し装着ヘッド６が上昇することによりノズル１０が装着されたままヘッド６に保持される。
【００３４】
次に、装着ヘッド６がＸＹ方向に移動して装着しているノズル１０を図６に示すようなノズル用のパレット２５の所定の位置に収納する。この収納はノズル１０が載置されてパレット２５の収納部２６の図示しない固定機構がノズル１０を固定した状態で装着ヘッド６が上昇することにより装着ヘッド６よりノズル１０が引き抜かれて行われる。収納部２６の図示しない固定機構の駆動源はパレット２５に付けておいてもよいが、パレット２５を載置する位置の下方に駆動源のみ設けておくようにしてもよい。
【００３５】
次に、パレット２５に収納されており、ノズルストッカ１１に収納されていない次に使用する吸着ノズル１０を移載するために、当該ノズル１０上に装着ヘッド６は移動して下降することにより自動的に取付ける。この取付け時においては収納部２６の図示しない固定機構が固定を解除して装着ヘッド６が上昇することにより取付けが行われる。
【００３６】
次に、該ノズル１０は装着ヘッド６の移動によりノズルストッカ１１の所定位置まで搬送され下降してノズルストッカ１１の図示しない固定機構により固定され収納される。
【００３７】
次に、他に交換するノズル１０があれば同様な交換動作が行われ、交換するノズル１０が無ければこの交換動作は終了してパレット２５はエレベータ１８により下降されパレットストッカ１６の所定の収納段の棚に引出し部材１７により挿入される。
【００３８】
次に、電子部品装着の自動運転が開始される。
【００３９】
先ず、図示しないプログラムで順番に指定された種類の電子部品を収納する図４に示すようなトレイ１４が載置されたパレット１５がエレベータ１８により移動された引出し部材１７により引出される。即ち、エレベータ１８が引出し部材１７を当該パレット１５が収納された棚の位置まで昇降移動させ、引出し爪２１がパレット１５に係合してベルト２０の回動により該パレット１５が図３に示すように引出されるものである。
【００４０】
次に、図示しない移載機構により引出し部材１７上のパレット１５が部品供給位置に移載される。
【００４１】
一方、装着ヘッド６は該部品３を吸着するための吸着ノズル１０をノズルストッカ１１から前述のようにして自動的に取付けており、該トレイ１４の次に吸着すべき位置の電子部品３を負圧により吸引して取出し、ＸＹ方向の移動によりプリント基板７の図示しないプログラムに指定された位置に装着する。
【００４２】
この部品装着動作と平行して次に装着すべき部品３の種類が異なる場合には、部品供給位置に載置されているパレット１５は引出し部材１７により前述と同様にパレットストッカ１６の収納段の棚に戻され、次に装着すべき電子部品３を収納するパレット１５が引出され部品供給位置に載置される。
【００４３】
このようにして、図示しない装着指示プログラムに従って順次電子部品３の装着が行われるが、電子部品３の種類が変わることにより装着ヘッド６に現在取付けられている吸着ノズル１０を変更する場合にはノズルストッカ１１内の吸着ノズル１０と交換動作を行う。
【００４４】
また、ノズルストッカ１１内に収納仕切れないノズル１０を使用する場合には、パレット２５を前述と同様に部品供給位置に載置させ、この収納部２６よりノズル１０を取付けて部品３の吸着及び装着動作を行えば良い。
【００４５】
また、吸着しようとする電子部品３がノズル付きのパレット２２に備えられたトレイ１４に収納されているものである場合、この部品３を吸着するための吸着ノズル１０は特殊なものであり、パレット２２内の収納部２３に収納され、ノズルストッカ１１内には収納されていないので、該トレイ１４が部品供給位置に載置された時に、装着ヘッド６は今まで取付けていたノズル１０をノズルストッカ１１に戻し、収納部２３から吸着ノズル１０を取付ける。
【００４６】
次に、トレイ１４内より電子部品３を吸着しプリント基板７に装着する。
【００４７】
次に、装着ヘッド６から該吸着ノズル１０を収納部２３に戻し次に吸着する電子部品用の吸着ノズル１０を装着ヘッド６に取付け電子部品３の吸着及び装着作業が続行される。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、電子部品を収納するパレット内に吸着ノズルの収納部を設けたので、電子部品装着装置本体の吸着ノズルの設置スペースが少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の要部平面図である。
【図２】電子部品供給装置の側面図である。
【図３】電子部品装着装置の要部平面図である。
【図４】標準のパレットを示す平面図である。
【図５】ノズル付きのパレットを示す平面図である。
【図６】ノズル用のパレットを示す平面図である。
【符号の説明】
１          電子部品実装装置
２          電子部品装着装置
３                    チップ状電子部品
４          電子部品供給装置
７                    プリント基板
１０        吸着ノズル
１１        本体側ノズルストッカ
１４                トレイ
１５                パレット
１６        パレットストッカ
２２        パレット
２３        収納部
２５        パレット
２６                収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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