(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が異なる少なくとも２つの非同期のデータ放送である交通情報サービス放送とＤＧＰＳサービス放送とを、１つの受信機を用いて時分割で受信するインターバル受信方式を用いたＦＭ多重放送受信機において、
ＤＧＰＳサービス放送より受信したＤＧＰＳの補正データの有効時間内で交通情報の待ち受け時間を設定し、
前記交通情報サービス放送を受信する際に前記交通情報の待ち受け時間のタイミング内で地図情報が開始されるように受信タイミングを変更し、
前記受信タイミングに変更された前期交通情報の待ち受け時間中に地図情報が受信される場合は、優先的に前記地図情報を受信することを特徴とするＦＭ多重放送受信機。
【請求項２】
前記地図情報の受信完了が前記ＤＧＰＳの補正データの有効時間を越えた区間では、自立航法ユニットやマップマッチング手段を用いて位置情報の誤差補正を行うことを特徴とする請求項１記載のＦＭ多重放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＶＩＣＳサービス放送とＤＧＰＳサービス放送をインターバル受信可能なＦＭ多重放送受信機および該受信機を用いて構成されるカーナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、衛星からの電波を利用し、位置情報を得るＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位方法を用いて、自車位置の情報を得、これを地図上に表示するナビゲーションシステムが広く普及している。そして、現在の利用可能なＧＰＳ測位方法の測位精度を上げるために、ＦＭ多重放送でＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）ＧＰＳサービスにより、補正誤差情報の提供を行っている。
【０００３】
さらに、ＦＭ多重放送を用いて、渋滞情報、規制情報、駐車場情報や旅行時間等の交通情報を提供するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）サービスも開始され、ドライバーはカーナビゲーションなどに、ＦＭ多重放送受信用または光ビーコン受信用または電波ビーコン受信用の各々の対応ユニットをセットすれば、ＶＩＣＳサービスを無料で受信できる。
【０００４】
しかしながら、ＶＩＣＳサービスとＤＧＰＳサービスは、同じＦＭ多重放送という手段を用いながら、受信周波数帯が異なる為、２つのサービスを同時に受信するためには、２つの受信機を用意するか、１つの受信機を用いる場合、時分割でデータ受信する必要がある。しかしながら、ＦＭ多重放送を受信機を２台用意すると、カーナビゲーションシステムとしては、コストアップにつながるため、１台の受信機を用いて、時分割方式を用いる装置の方が有用となる。
【０００５】
そこで、１台だけの受信機を用いた場合、現状では、どちらか一方のサービスを優先させて受信させている。例えば、ＤＧＰＳのサービス情報は、ＦＭ多重放送の２パケットのデータ（約５０ｍｓ）であり、約５秒間隔毎に放送されているので、ＤＧＰＳのパケットが送信されている期間だけＤＧＰＳデータを受信し、その他はＶＩＣＳサービス放送を受信する方法が用いられている。
【０００６】
また、現在のＤＧＰＳ対応のＦＭ多重受信機では、日付情報や時刻情報の補正データを、ＶＩＣＳサービス放送やＤＧＰＳサービス放送を行っているＦＭ多重放送から受信せず、ＦＭ多重受信機に接続されたカーナビゲーションから受信して利用している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記時分割方式のＦＭ多重放送の場合、各サービスが放送されている受信周波数を短時間に切替え、正確な時間管理および高速処理が不可欠となる。また、ＶＩＣＳデータのレベル１、レベル２、およびレベル３の各情報のデータ量は各放送局によって異なっており、各情報が送信される時間間隔も、各放送局によって異なっているため、受信地域毎に受信タイミングを変更する必要がある。
【０００８】
また、カーナビゲーションシステムにおいてＦＭ多重放送を利用するには、現状のＦＭ多重放送は、時刻情報の送出の有無や送出間隔に問題を有している。例えば、ＶＩＣＳサービスを行っているＮＨＫ−ＦＭでは時刻情報が放送されておらず、ＤＧＰＳサービスを行っているＦＭ東京では、一分間隔で、殆ど時刻どおりに時刻情報が送出されているが、ＤＧＰＳサービスを行っているＦＭ栃木では５分間隔で、しかも数秒進んだ時刻情報が送出されてしまっている。
【０００９】
従って、ＦＭ東京が放送されている場所で、ＤＧＰＳ対応のＦＭ多重受信機を動作させた場合、時刻情報が正確であるから、１分間待ち、ＦＭ多重受信機の内部に設けた、時刻計測手段をリセットすれば、正しい時刻情報でＤＧＰＳの誤差補正のための計算が可能となる。しかし、ＦＭ栃木で受信した場合、常に時刻情報が数秒進んでいるため、ＤＧＰＳの誤差補正の計算結果に、常に誤差が含まれることとなる。
【００１０】
そこで、本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、カーナビゲーションで表示要求されているＶＩＣＳサービス放送と位置情報の精度を上げるためのＤＧＰＳサービス放送のデータにより、運転者に交通情報と正確な位置情報を提供するＦＭ多重放送受信機において、該１台の受信機で時分割で放送されているＶＩＣＳサービスとＤＧＰＳサービスの番組放送の受信タイミングを自動的に吸収し、高精度な時間管理をする事なく、低速処理でも、ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳデータとを同時に受信可能とするＦＭ多重放送受信機を提供し、さらに、該放送データを正確な日付情報及び時刻情報として取得し、利用するカーナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明にかかるＦＭ多重放送受信機は、周波数が異なる少なくとも２つの非同期のデータ放送である交通情報サービス放送とＤＧＰＳサービス放送とを、１つの受信機を用いて時分割で受信するインターバル受信方式を用いたＦＭ多重放送受信機において、ＤＧＰＳサービス放送より受信したＤＧＰＳの補正データの有効時間内で交通情報の待ち受け時間を設定し、前記交通情報サービス放送を受信する際に前記交通情報の待ち受け時間のタイミング内で地図情報が開始されるように受信タイミングを変更し、前記受信タイミングに変更された前期交通情報の待ち受け時間中に地図情報が受信される場合は、優先的に前記地図情報を受信することを特徴とする。
【００１２】
また、前記地図情報の受信完了が前記ＤＧＰＳの補正データの有効時間を越えた区間では、自立航法ユニットやマップマッチング手段を用いて位置情報の誤差補正を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記ＦＭ多重放送受信機を用いて、カーナビゲーションシステムを構成するには、ＦＭ多重放送受信機と、衛星からの位置特定のための電波信号を受信して自らの位置情報を求めるＧＰＳ手段と、ＶＩＣＳサービス放送から番組情報を地図上に表示するＶＩＣＳデータ表示手段と、ＤＧＰＳサービス放送からＧＰＳの補正情報を受信し、位置情報の誤差補正を行うＤＧＰＳ手段とを具備することにより実現される。
【００１４】
また、上記カーナビゲーションにおいて、ＤＧＰＳサービスが受信できない場合を補完するため、加速度センサー及びジャイロセンサー、または車速パルス及びジャイロセンサー、および／または走行する道路に自車位置を引き込むマップマッチング手段により自動車の動作を把握する自立ユニット等を搭載させることにより、より正確なカーナビゲーションシステムを得ることが可能となる。
【００１５】
そして、上記ＦＭ多重放送受信機を用いて構成した、カーナビゲーションシステムは、ＤＧＰＳサービス放送で得た放送データの補正情報算出において、ＦＭ多重放送で放送される日付或いは時刻情報を利用することを特徴とし、加えて、ＶＩＣＳサービス放送のレベル３情報を受信していない時に、前記補正情報を算出することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明によるＦＭ多重放送受信機を用いたカーナビゲーションシステムの全体構成の概略図である。カーナビゲーションシステムは、基本的に異なる周波数のＦＭ多重放送（ＶＩＣＳサービス／ＤＧＰＳサービス）を一つの受信機で、インターバルで受信を行うＦＭ多重ユニットと、前記ＦＭ多重ユニットからの情報データを受信し、運転者に交通情報や正確な位置情報を伝えるためのカーナビゲーションと、衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ、スピーカー、ディスプレイ、自立航法ユニットなどにより構成される。
【００１８】
さらに、ＦＭ多重放送受信機ユニットには、時分割で放送されているデータ放送の番組放送の受信タイミングの違いを吸収するために、番組待ち受け時間を自動的に切替える周波数切替え処理部を備える。
【００１９】
ＤＧＰＳサービスを受けない通常のＧＰＳ測位では、ＧＰＳアンテナから受信したＧＰＳ衛星からの電波信号のみで即位計算処理を行い、位置情報を求めて、カーナビゲーションのＣＰＵに対し通知し、カーナビゲーション用ディスプレイに表示する。
【００２０】
また、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない位置にいる場合は、自立航法ユニットやマップマッチング手段などの従来方法を用いて、位置情報の精度の補完を行う。カーナビゲーションシステムにおいても、ＦＭ多重放送が受信できない場合は単独のＧＰＳ測位と同じ動作をする。
【００２１】
ＦＭ多重放送が受信できる場合は、ＦＭ多重アンテナで受信した電波を受信部にて復調し、ＦＭ多重デコーダを通して、ＤＧＰＳ補正データを復号する。これらのデータは、ＤＧＰＳデータ処理部により測位誤差の誤差補正処理が行われ、スクランブルが解除され、ＧＰＳ受信機への出力フォーマットに変換される。
【００２２】
ＤＧＰＳデータをカーナビゲーションに有効利用する際には、日付或いは時刻情報が必要となってくる。本実施形態では、日付及び時刻情報は、カーナビゲーションインタフェースを通してカーナビゲーション側からデータを受信して使用する。
【００２３】
このとき、日付及び時刻情報に関しては、ＦＭ多重放送で放送されている日付情報及び時刻情報を活用することも可能である。ただし、ＦＭ多重放送データを利用するには、ＦＭ放送局の周波数に対応した時刻情報の送信間隔や、各放送局で送信されている時刻情報の誤差情報を格納した時刻誤差修正用テーブルを設け、ＤＧＰＳの誤差補正を計算する際に参照するように設定する。また、時刻情報がいつでも参照できるようにするために内部に日付・時刻計測手段を設ける必要がある。
【００２４】
ここで、ＤＧＰＳ対応のＦＭ多重放送受信機単体でＤＧＰＳの誤差補正情報を計算する手順を説明する。ＦＭ多重受信機では、通常はカーナビゲーションからの周波数設定要求のコマンドによる指定周波数で設定されるが、ＦＭ多重放送受信機単体での動作では、ＦＭ多重放送の周波数リストから特定の周波数設定データを読み出し、その周波数設定データで受信周波数に設定する。ＦＭ多重受信機の制御部では、設定周波数において、ＦＭ多重放送が受信できるかどうかを確認する。受信できない場合は周波数リストの別の周波数に設定し、ＦＭ多重放送を受信できるまで、前記動作を繰り返す。ＦＭ多重放送を受信できた場合、時刻誤差修正用テーブルから、時刻情報の送信間隔と誤差情報を取り出す。ＦＭ多重受信機の制御部では、時刻情報を時刻誤差修正用テーブルに記載された送信間隔で受信待ちをする。同様に日付情報も受信する。ＦＭ多重受信機の制御部では、時刻情報を受信した際に、時刻誤差修正用テーブルに記載された誤差情報を基に、正確な時間に変換し、日付・時刻計測手段を再設定する。日付情報のみを受信した場合も同様に再設定する。
【００２５】
また、ＦＭ多重放送受信機内に、日付・時刻計測手段（例えばＲＴＣ（リアルタイムクロック）等のＩＣを使用する）を設け、これより、日付情報及び時刻情報を活用することも可能である。例えば、ＦＭ多重放送に日付情報及び時刻情報が放送されない場合、日付及び時刻情報を外部入力するための手段を設け、これから入力された日付情報及び時刻情報で、日付・時刻計測情報を再設定する。日付・時刻計測手段は、ＦＭ多重受信機のメイン電源を遮断した場合でも、一度入力されたデータが、次に電源を入れた際にも有効に働くように、ＦＭ多重受信機との別のバックアップ用電源を持つ構成とすることが好ましい。
【００２６】
ＦＭ多重受信機では、ＤＧＰＳサービス放送のデータを受信した際の受信日時及び時刻を、前記日付・時刻計測手段より求め、ＤＧＰＳデータ処理部により、スクランブルが解除され、ＧＰＳ受信機への出力フォーマットに変換される。このようにすることにより、ＤＧＰＳ対応のＦＭ多重放送受信機単体で、ＤＧＰＳの誤差補正情報を計算できるため、カーナビゲーションによらず、ＧＰＳ受信機のＤＧＰＳインターフェースを同一にするだけで、ＤＧＰＳ機能のカーナビゲーションを簡単に構成することが可能となる。
【００２７】
通常のシステムでは、カーナビゲーションインタフェースを通して、カーナビゲーション側にＤＧＰＳ補正データが転送される。カーナビゲーション側ではＦＭ多重インタフェースを介し、ＧＰＳ受信機のＤＧＰＳ機能に対してＤＧＰＳ補正データが転送され、位置情報算出の際に日付および時刻情報を用い、より正確な位置情報算出する。これらの位置情報は、制御部により処理され、ＣＤ−ＲＯＭインタフェースより地図ＣＤより入手した地図情報と共にカーナビゲーション用ディスプレイに表示され、運転者に知らせる。
【００２８】
同様に、ＶＩＣＳサービスを受ける場合は、ＦＭ多重アンテナで受信した電波を受信部にて復調し、ＦＭ多重デコーダを通して、ＶＩＣＳデータに復号する。これらのデータはＶＩＣＳデータ処理部により、番組毎に仕分けされ、カーナビゲーション側からの要求に応じて、カーナビゲーションインタフェースを通して、カーナビゲーション側にＶＩＣＳデータが転送される。
【００２９】
カーナビゲーション側ではＦＭ多重インタフェースを介し、要求したＶＩＣＳデータを受信し、運転者から要求のあった交通情報は、制御部により、処理され、レベル３（地図表示型）情報に関しては、ＣＤ−ＲＯＭインタフェースより地図ＣＤより入手した地図情報と共にカーナビゲーション用ディスプレイに表示され、運転者に知らせる。レベル１（文字表示型）、レベル２（簡易図形表示型）情報に関しては、カーナビゲーション用ディスプレイに直接表示し、交通情報を運転者にしらせる。
【００３０】
ＤＧＰＳサービスとＶＩＣＳサービスが、別々に動作する場合は上記の動作で問題ないが、本実施形態によるカーナビゲーションシステムでは、ＶＩＣＳサービスとＤＧＰＳサービスを同時に運転者に提供するため、ＦＭ多重ユニット内に新たに周波数切替え処理部を具備する事を特徴とする。周波数切替え処理部では、ＦＭ放送の受信周波数を単に切り替えるだけでなく、ＶＩＣＳサービスとＤＧＰＳサービスにより提供される情報の受信タイミングの違いを吸収するために、番組待ち受け時間を自動的に切り替える手段を設けている。
【００３１】
周波数切替え処理部は、ＶＩＣＳの番組情報を識別する為のＳＩ（サービス識別）検出処理手段と、図４に示すＶＩＣＳ待受け時間やＤＧＰＳ周波数に設定している時間、レベル３情報を受信している時間等の時刻を管理するインターバルカウンタ手段と、受信部の受信周波数の切替えを行う周波数切替え手段とにより構成される。
【００３２】
図２はＶＩＣＳサービス放送とＤＧＰＳサービス放送をインターバル受信をする際の制御フロー図である。図２の制御フロー図に示すようにＦＭ多重放送受信機側のモードとしては、ＤＧＰＳ受信モード（単独）、ＶＩＣＳ受信モード（単独）、ＶＩＣＳ・ＤＧＰＳインターバル受信モード、ＦＭ多重番組受信モードの４つのモードがある。これらのモードはカーナビゲーションからのコマンドにより設定される。ＦＭ多重放送受信機側では、各モード上で動作しながら、カーナビゲーションからのコマンドにレスポスを返す動作を繰り返し実行している。
【００３３】
図３は図２の制御フロー図中のＶＩＣＳ・ＤＧＰＳインターバル受信モードの制御フロー図である。
本実施形態ではレベル３情報だけ、インターバル受信する方式を説明しているが、レベル１情報、レベル２情報についても同様にインターバル受信をする方式が考えられる。
【００３４】
その場合は、カーナビゲーションに２画面情報を表示して、１つの画面に地図を表示し、それ上に自車の位置を表示しながら、もう１画面にＶＩＣＳのレベル１又はレベル２の情報を同時表示する場合に有効となる。
【００３５】
図３に示すＶＩＣＳ・ＤＧＰＳインターバル受信モードでは、ＶＩＣＳ情報については、カーナビゲーションの表示する地図上に交通情報を表示するためのレベル３情報を取りこぼすことなく受信することを目的とし、レベル３情報を受信していない時に、ＤＧＰＳの補正情報を受信することを目的とする動作するようにしている。
【００３６】
インターバル受信モードに入った状態でも、カーナビゲーションからのコマンドを受信可能なようにしている。受信パケットがない場合は、カーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ちの状態に入る。カーナビゲーションからのコマンドを受信した場合は、図２の制御フローに示すように動作する。受信パケットがある場合、受信周波数がＤＧＰＳになっているのか、ＶＩＣＳになっているのか判断し、ＤＧＰＳの周波数に設定されており、ＤＧＰＳ受信中であれば、ＤＧＰＳ受信の処理を行い、ＶＩＣＳの周波数に設定されており、ＶＩＣＳ受信中であれば、ＶＩＣＳ受信の処理を行う。
【００３７】
以下に、ＤＧＰＳの受信処理の一例を、図３を用いて説明する。
第１に、ＤＧＰＳの動作フラグを確認する。ＤＧＰＳがＯＮになっている場合、受信パケットはＤＧＰＳのパケットと判断し、ＤＧＰＳ受信データ処理を行う。データ処理後、ＤＧＰＳデータをｎ秒（またはｎ回）受信したかどうか確認する。ｎ秒（またはｎ回）受信していない場合は、ＤＧＰＳ受信周波数のままで、ＤＧＰＳ受信処理から抜け、再びカーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ち状態に入る。ｎ秒（またはｎ回）受信した場合は、ＶＩＣＳ周波数に切り替え、ＶＩＣＳ受信待ち状態に入る。ここから、インターバルカウンタを開始し、ＤＧＰＳ受信処理から抜け、再びカーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ち状態に入る。ＤＧＰＳがＯＮとなっていない場合、ＶＩＣＳの受信周波数に切り替え、ＶＩＣＳ待ち受けモードに入る。ここから、インターバルカウンタを開始し、ＤＧＰＳ受信処理から抜け、再びカーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ちに入る。ＶＩＣＳ受信処理を以下に示す。
【００３８】
まず、受信パケットにＶＩＣＳのパケットがあるかどうかを確認する。ＶＩＣＳサービスが行われていない場合は、直ちにＤＧＰＳの受信周波数に切り替え、ＤＧＰＳ受信モードに設定し、ＶＩＣＳ受信処理から抜け、再びカーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ちに入る。
【００３９】
受信パケットにＶＩＣＳパケットがある場合、ＶＩＣＳ待ち受け状態かどうかを確認する。ＶＩＣＳ待ち受けモードとなっている場合は、受信したパケットのＳＩ＝６（レベル３情報）かどうかを判断し、ＳＩ＝６となるまで、受信パケット待ちを行う。ＳＩ＝６のパケットを受信した場合には、インターバルカウンタを停止する。インターバルカウンタの値とＶＩＣＳ待ち受け時間の設定値を比較し、大きく異なる場合は再設定処理を行う。
【００４０】
続いて、ＶＩＣＳレベル３情報の受信モードに設定し、受信したパケットについて、ＶＩＣＳ受信データ処理を行い、再びカーナビゲーションからのコマンドおよびデータパケット受信待ちに入る。ＶＩＣＳ待ち受け状態でない場合は、ＶＩＣＳレベル３受信モードであるので、受信したパケットのＳＩがＳＩ＝６（レベル３情報）の場合は、受信したパケットをＶＩＣＳ受信データ処理を行い、再びカーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ち状態に入る。受信したパケットのＳＩがＳＩ＝６（レベル３情報）以外の場合、すなわちＳＩ＝４（レベル１情報）又はＳＩ＝５（レベル２情報）を連続ｎ回受信したかどうかを判断して、ｎ回受信していない場合はそのままに、ｎ回受信した場合はＤＧＰＳの受信周波数に切り替え、ＤＧＰＳ受信モードに設定した後に、ＶＩＣＳ受信状態から抜け、再びカーナビゲーションからのコマンドおよびデータパケット受信待ち状態に入る。
【００４１】
ＤＧＰＳを受信中（ＤＧＰＳがＯＮ状態）の場合は、図４に示したＤＧＰＳ周波数に設定している時間だけ、ＤＧＰＳ受信データ処理を行い、カーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ちの状態に入る。ＤＧＰＳを受信中でない場合、ＶＩＣＳ周波数に受信部の受信周波数を設定し直し、ＶＩＣＳ待受けモードにはいり、待受け時間を計測するためのインターバルカウンタを開始し、カーナビゲーションからのコマンド及びデータパケット受信待ちの状態に入る。
【００４２】
ＶＩＣＳを受信中の場合、まず、ＶＩＣＳのパケットがあるかどうかを確認する。ある場合、ＶＩＣＳ待受け中かどうかを確認し、待受け中であれば、受信した情報がレベル３情報であるかどうかを判断し、レベル３情報（ＳＩ＝６）であれば、インターバルカウンタを停止してＶＩＣＳの待受け時間再設定処理を行い、ＶＩＣＳの待受け時間を最適化する。
【００４３】
そして、ＶＩＣＳレベル３受信モードに設定し、ＶＩＣＳ受信データ処理を行う。以降、レベル３情報受信が終了するまでＶＩＣＳ受信データ処理を行う。レベル３情報受信終了の判断は、ＳＩ＝４（レベル１情報）又はＳＩ＝５（レベル２情報）を連続ｎ回（ｎ≧１で整数）受信した時とする。受信終了後、またはＶＩＣＳパケットを受信できない時には、ＤＧＰＳ周波数に受信部の受信周波数を切替え、ＤＧＰＳ受信モードに設定する。
【００４４】
図４は周波数の切替えタイミングを示した図である。ＤＧＰＳ周波数とＶＩＣＳ周波数切替えのタイミングはＶＩＣＳ放送のレベル３情報について同期するようにして切替えしている。
【００４５】
ＤＧＰＳ用のＧＰＳ受信機においては、入力された補正データについての有効時間を誤差距離により規定している。このＤＧＰＳ有効時間を利用し、ＶＩＣＳ待受け時間を決定する。ＶＩＣＳ情報を最初に受信するとき、レベル３情報の送出間隔を計測する。最初の受信の際は、ＳＩ＝６のレベル３情報が受信できるまで監視し、受信後から実際の放送時間を計測する。これによって、図中のレベル３情報受信の時間がわかる。ＶＩＣＳ放送は、図５に示すように２分３０秒で１サイクルのデータが送出されるので、ＤＧＰＳ周波数に切り替えている時間は２分３０秒からＶＩＣＳ待受け時間とレベル３情報受信時間を引いた時間となる。図中のＤＧＰＳの有効期間は、このＤＧＰＳ周波数に切り替えている時間とＤＧＰＳ有効時間を加算した時間である。
【００４６】
また、レベル３情報受信時間を計測しないで受信する方法としては、ＤＧＰＳ周波数に切り替えている時間を、例えば５秒単位で加減して、ＶＩＣＳのレベル３情報受信の時間がＶＩＣＳ待受け時間内に来るように変更する方法をとってもよい。同様に、ＤＧＰＳ周波数に切り替えている時間を固定し、ＶＩＣＳの待受け時間を例えば５秒単位で加減して、ＶＩＣＳのレベル３情報受信の時間がＶＩＣＳ待受け時間内に来るように変更する方法を行ってもよい。
【００４７】
レベル３情報を受信している間に、ＤＧＰＳの有効時間が超えてしまった場合には、自立航法ユニットやマップマッチングにより、位置情報を補完しすることが考えられる。
【００４８】
図５は、ＶＩＣＳサービスの放送タイミングとＤＧＰＳサービスの放送タイミングを示した図である。ＶＩＣＳサービスはＮＨＫ系列の放送局で放送されている。現在は、東京都、千葉県、神奈川県、埼玉県、大阪府、愛知県でサービスが開始されている。ここでは、東京都でのサービスを示した。送出のサイクルは２分３０秒で１サイクルのデータであり、５分間に同じものが２回送出されており、５分毎にデータ内容は更新されている。番組内容は、ＳＩにより識別する事ができる。情報はＳＩ＝４の時は、レベル１の情報（文字情報）、ＳＩ＝５の時はレベル２の情報（簡易図形）、ＳＩ＝６時はレベル３の情報（地図情報）である。ここでは、ＮＨＫ東京ＦＭで放送されている番組内容について示した。各局ともデータの送出サイクルは同じであるが、番組内容の長さは各局の情報量により、区々となる。ここで図示したＮＨＫ東京ＦＭのレベル３情報の１サイクルの放送時間は約１分４０秒であるが、大阪府や愛知県等での放送時間とは異なっている。
【００４９】
ＤＧＰＳサービスはＪＦＮ系列の放送局で放送されている。現在は３４局でサービスが開始されており、ＤＧＰＳとしての番組内容は全て同じである。ＦＭ多重放送の１フレームのデータは２７２パケットで約５秒間である。ＤＧＰＳの補正情報は１フレームのうちの先頭の２パケットのデータであり、約５０ｍｓである。ＶＩＣＳサービスとＤＧＰＳサービスは、通信方式は同じＦＭ多重方式を用いているが、送信タイミングや送信周波数が異なっている。
【００５０】
図６はＶＩＣＳサービスとＤＧＰＳサービスの全体のシステム図を示したものである。本カーナビゲーションシステムを搭載した自動車は，ＧＰＳ衛星からの位置特定のための電波信号を受信して自らの位置情報を求める。しかし、ＧＰＳ衛星からの電波信号には距離誤差の成分を含んでいる為正確な位置情報を得ることができない。そこで、衛星測位情報センターでは、全国に７個所の固定局を設置し、測位誤差の補正情報を測定し、ＪＦＮ系列の放送局から測位誤差補正情報をＦＭ多重放送で放送している。本カーナビゲーションシステムでは、測位誤差補正情報を受信し、ＧＰＳ受信機に入力し、位置情報算出の際に活用し、正確な位置情報を運転者に提供する。
【００５１】
更に、ＶＩＣＳセンターではリアルタイム交通情報を電波ビーコン、光ビーコン及びＮＨＫ系列のＦＭ多重放送にて提供している。本カーナビゲーションシステムでは、ユーザから指定されたＶＩＣＳからの交通情報を提供すると同時にＤＧＰＳによる正確な位置情報を運転者に提供することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、１台のみのＦＭ多重受信機により、２つのデータ放送から必要な情報だけを簡単にインタ−バルで受信することが可能となる。すなわち、ＶＩＣＳサービス放送であるのか、ＤＧＰＳサービス放送であるのかという周波数の違いや、或いは特定データの放送時間差や地域差等の番組内容差を操作者自らが気にする事なく、自動的に適切な設定をすることが可能となるため、該装置を例えば、カーナビゲーションシステム等に利用すると、操作者には非常に使い心地の良いＦＭ多重放送受信機となりえる。
【００５３】
本願の更なる発明によれば、ＦＭ多重放送受信機単体で、ＤＧＰＳの誤差補正を計算することが可能となるため、ＧＰＳ受信への出力フォーマット、すなわちＤＧＰＳインターフェースを同一にするだけで、幅広い機器への利用が可能となる。例えば、特定のカーナビゲーションによらず、世代やメーカーの異なるカーナビゲーション、さらには、船舶、飛行機、カメラなどで利用しているＧＰＳに対しても利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるカーナビゲーションシステム構成の概略図である。
【図２】本発明によるＶＩＣＳ／ＤＧＰＳインターバル受信の制御フロー図である。
【図３】本発明によるＶＩＣＳ／ＤＧＰＳインターバル受信モードの制御フロー図である。
【図４】本発明によるＶＩＣＳとＤＧＰＳの周波数の切替えタイミング図である。
【図５】本発明によるＶＩＣＳの放送の番組内容の放送タイミング図とＤＧＰＳの補正データの放送タイミング図である。
【図６】実施形態におけるＶＩＣＳサービスとＤＧＰＳサービスのシステム図である。
【符号の説明】
１  ＦＭ多重放送受信機
２  受信部
３  ＦＭ多重デコーダ
４  周波数切替え処理部
５  ＳＩ検出処理手段
６  インターバルカウンタ
７  周波数切替え手段
８  ＶＩＣＳデータ処理部
９  ＤＧＰＳデータ処理部
１０  カーナビゲーションインタフェース
１１  ＦＭ多重アンテナ
１２  制御部（ＣＰＵ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＣＲＴＣ、ＩＯＣ、ＤＡＣ）
２０  カーナビゲーション
２１  ＦＭ多重インタフェース
２２  ＧＰＳ受信機
２３  ＤＧＰＳ機能手段
２４  ＧＰＳアンテナ
２５  スピーカー
２６  カーナビゲーション用ディスプレイ
２７  操作入力インタフェース
２８  ＣＤ−ＲＯＭインタフェース
２９  自立ユニットインタフェース
３０  マップマッチング手段
３１  制御部（ＣＰＵ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ）
３２  ＶＩＣＳデータ表示手段
【図１】
0003590513.tif 000002
【図２】
0003590513.tif 000003
【図３】
0003590513.tif 000004
【図４】
0003590513.tif 000005
【図５】
0003590513.tif 000006
【図６】
0003590513.tif 000007