(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動すべき経路に関する情報を経路情報配信装置から所定の無線通信システムを利用して当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信し、該ナビゲーション装置が移動体が有する移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に上記配信された経路に関する情報にて表される経路を重ねて表示するようにしたナビゲーションシステムにおいて、
ナビゲーション装置は、
表示される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報を上記所定の無線通信システムを用いて経路情報配信装置に通知する縮尺情報通知制御手段を有し、
経路情報配信装置は、
ナビゲーション装置から通知された縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成する経路情報生成手段を有し、
該経路情報生成手段にて生成された経路に関する情報を当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信するようにしたナビゲーションシステム。
【請求項２】
移動体に搭載されたナビゲーション装置が当該移動体が有する当該移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する当該移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して上記ナビゲーション装置に配信するようにした経路情報配信装置において、
ナビゲーション装置から上記所定の無線通信システムを用いて通知される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成する経路情報生成手段を有し、
該経路情報生成手段にて生成された経路に関する情報を上記所定の無線通信システムを用いて上記移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信するようにした経路情報配信装置。
【請求項３】
移動体に搭載され、当該移動体が有する当該移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する当該移動体の移動すべき経路に関する情報の配信を所定の無線通信システムを利用して経路情報配信装置から受けるナビゲーション装置において、
表示される道路地図の縮尺度を表し、経路情報配信装置が経路に関する情報として配信する点列で表された経路データの点間距離を決定するのに用いる縮尺情報を、上記所定の無線通信システムを用いて経路情報配信装置に通知する縮尺情報通知制御手段を有するナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の現在位置とその移動すべき経路とを当該移動体に搭載されたナビゲーション装置が道路地図上に表示するようにしたナビゲーションシステムに係り、詳しくは、移動体の移動すべき経路に関する情報を経路情報配信装置から所定の無線通信システムを利用して当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に提供するようにしたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
また、本発明は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に対して経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して配信する経路情報配信装置に関する。
【０００３】
更にまた、本発明は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、無線通信システムを利用して配信された経路に関する情報に基づいてその経路を移動体の現在位置と共に道路地図上に表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００４】
【従来の技術】
従来、サービスセンタ（経路情報配信装置）から車両（移動体）が走行すべき経路に関する情報（経路データ）を所定の無線通信システム、例えば、セルラ方式の移動通信システムを利用して車両に搭載されたナビゲーション装置に配信するようにしたナビゲーションシステムが提案されている（特開平１１−１８７４５６号公報等参照）。このようなナビゲーションシステムでは、サービスセンタは、道路地図データベースを有しており、車両側から移動通信システムを利用して当該車両の現在位置の情報と目的地の情報を受信すると、それらの情報に基づいて道路地図から車両の現在位置から目的地までの経路の探索を行なう。そして、その結果得られた経路を表す経路データがサービスセンタからその移動無線通信システムを利用して車両に搭載されたナビゲーション装置に配信される。
【０００５】
ナビゲーション装置は、道路地図データベースを有すると共に、車両の現在位置を常時検出している。そして、上記のように配信された経路データ、道路地図データベースの情報及び検出された当該車両の現在位置の情報に基づいて、ナビゲーション装置は、画面上に道路地図と当該車両の現在位置と共に目的地に向かう経路を重ねて表示する。車両の運転者は、このような画面を見ることによって車両が目的地に向かう経路上を走行しているか否かを確認することができ、車両を目的地に向かう経路に沿って走行させるように運転することができるようになる。
【０００６】
ところで、現実の道路の敷設状況は種々変化（新設、区画整理等）する。このような現実の道路の敷設状況の変化に対して、サービスセンタに設置された道路地図データベースを更新しておけば、サービスセンタでは、常に適切な経路情報を探索することができる。従って、上述したようなナビゲーションシステムによれば、各車両に搭載されたナビゲーション装置の有する道路地図データベースが現実の道路の敷設状況に合致しない場合であっても、現実の道路の敷設状況における適切な経路をナビゲーション装置の画面上に表示させることができる。このため各車両に搭載されたナビゲーション装置の道路地図データベースのメンテナンスにあまり気を使うことなく、常に最新の道路敷設状況において探索された経路にて車両を目的地まで誘導することが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のナビゲーションシステムでは、車両に搭載されたナビゲーション装置の画面に表示される道路地図の縮尺度（例えば、広域用縮尺度、詳細用縮尺度など）は、ユーザによって任意に選択することができる。従って、ナビゲーション装置の道路地図データベースは、各縮尺度に応じた道路地図情報を有している。
【０００８】
地図上に経路を描画する場合、その経路を表す適正な経路データの形式はその地図の縮尺度に応じて異なる。例えば、１万分の１の地図では、数メートル間隔で道路や地形を表す点列として経路データが表せるが、そのような点列の経路データを用いて５００万分の１の地図に経路を描画すると効率が悪い。そのため、５００万分の１の地図では、例えば、数キロメートル間隔の点列として経路データが表される。
【０００９】
このため、サービスセンタは、探索の結果得られた経路に関する情報を、車両に搭載されたナビゲーション装置の道路地図データベースが有する道路地図情報の各縮尺度に応じた複数の経路データとして配信している。
【００１０】
しかし、車両が目的地まで到着するまでに、ユーザが全ての縮尺度の道路地図を利用するとは限られない。即ち、サービスセンタから配信される各縮尺度に対応した経路データの全てが利用されるとは限られない。従って、サービスセンタは、車両に搭載されたナビゲーション装置に対して無線通信システムを利用して無駄な経路データを配信する結果となってしまう可能性がる。
【００１１】
そこで、本発明の第一の課題は、ナビゲーション装置の画面に表示される道路地図の縮尺度がユーザによって任意に選択される状況において、無駄な経路に関する情報の配信を防止できるようにしたナビゲーションシステムを提供することである。
【００１２】
また、本発明の第二の課題は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に対して経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して配信する経路情報配信装置を提供することである。
【００１３】
更にまた、本発明の第三の課題は、そのようなナビゲーションシステムにおいて、無線通信システムを利用して配信された経路に関する情報に基づいてその経路を移動体の現在位置と共に移動体が有する道路地図上に表示するようにしたナビゲーション装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、移動体の移動すべき経路に関する情報を経路情報配信装置から所定の無線通信システムを利用して当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信し、該ナビゲーション装置が移動体が有する移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に上記配信された経路に関する情報にて表される経路を重ねて表示するようにしたナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、表示される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報を上記所定の無線通信システムを用いて経路情報配信装置に通知する縮尺情報通知制御手段を有し、経路情報配信装置は、ナビゲーション装置から通知された縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成する経路情報生成手段を有し、該経路情報生成手段にて生成された経路に関する情報を当該移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信するように構成される。
【００１５】
このようなナビゲーションシステムでは、移動体に搭載されたナビゲーション装置から表示される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報が経路情報配信装置に通知されると、経路情報配信装置は、その縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成し、その経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して移動体のナビゲーション装置に配信する。ナビゲーション装置は、その配信された経路に関する情報にて表される当該経路を移動体が有する移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する。
【００１６】
従って、ナビゲーション装置において該ナビゲーション装置が有する種々の縮尺度の道路地図が表示される可能性があっても、経路情報配信装置は、ナビゲーション装置から通知される縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として当該ナビゲーション装置に配信するだけでよい。
【００１７】
上記経路に関する情報は、ナビゲーション装置が有する種々の縮尺度の道路地図のうち該縮尺情報にて表示される縮尺度の道路地図上に経路を重ねて表示する際に不都合なく当該経路が表示されるものであれば、特にその態様は限定されないが、その縮尺情報にて表される縮尺度の道路地図上に経路を重ねて表示する際により効率的に当該経路を表示することができるようにするという観点から定められることが好ましい。
【００１８】
上記第二の課題を解決するため、本発明は、請求項２に記載されるように、移動体に搭載されたナビゲーション装置が当該移動体が有する当該移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する当該移動体の移動すべき経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して上記ナビゲーション装置に配信するようにした経路情報配信装置において、ナビゲーション装置から上記所定の無線通信システムを用いて通知される道路地図の縮尺度を表す縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として生成する経路情報生成手段を有し、該経路情報生成手段にて生成された経路に関する情報を上記所定の無線通信システムを用いて上記移動体に搭載されるナビゲーション装置に配信するように構成される。
【００１９】
また、上記第三の課題を解決するため、本発明は、請求項３に記載されるように、移動体に搭載され、当該移動体が有する当該移動体の現在位置を指示すべき道路地図上に重ねて表示する当該移動体の移動すべき経路に関する情報の配信を所定の無線通信システムを利用して経路情報配信装置から受けるナビゲーション装置において、表示される道路地図の縮尺度を表し、経路情報配信装置が経路に関する情報として配信する点列で表された経路データの点間距離を決定するのに用いる縮尺情報を、上記所定の無線通信システムを用いて経路情報配信装置に通知する縮尺情報通知制御手段を有するように構成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の実施の一形態に係るナビゲーションシステムは、図１に示すように構成される。
【００２２】
図１において、セルラ方式の移動通信システムは、各地に設置された基地局２１０、各基地局２１０を統括する交換局２２０及びネットワークＮＷを有している。サービスセンタ２００（経路情報配信装置）は、道路地図データベース２０１を有すると共に上記ネットワークＮＷに接続されている。サービスセンタ２００は、後述するように、基地局２１０、交換局２２０及びネットワークＮＷを介した車両１００側からの要求に基づいて当該車両１００が目的地まで走行すべき経路を道路地図データベース２０１の道路地図情報から探索する。そして、この探索の結果得られた目的地までの経路を表す経路データが、サービスセンタ２００からネットワークＮＷ、交換局２２０及び基地局２１０を介して上記要求の発信元となる車両１００に配信される。
【００２３】
車両１００は、図２に示すようなナビゲーション装置１２０を搭載している。このナビゲーション装置１２０は、制御ユニット１０１、ＧＰＳ受信器１０２、操作部１０３、方位センサ１０４、車速センサ１０５、メモリユニット１０６、表示ユニット１０７及び道路地図データベース１１０を有している。また、上記移動通信システムにおける基地局２１０と無線通信を行なう車載移動機１５０（例えば、携帯電話機、ＰＨＳ端末等）が当該ナビゲーション装置１２０に所定のインタフェースを介して接続される。
【００２４】
ＧＰＳ受信器１０２は、ＧＰＳ用の衛星からの信号を受信して当該車両１００の現在位置に対応した測位信号を出力する。方位センサ１０４はジャイロなどにて構成され、車両１００の進行方向に対応した検出信号を出力する。車速センサ１０５は車輪の回転数に対応した車輪速パルスを出力する。操作部１０３は、車両１００の乗員によって操作され、その操作に対応した情報、例えば、目的地の位置に関する情報、表示地図の縮尺度（広域、詳細など）に関する情報等を制御ユニット１０１に供給する。道路地図データベース１１０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体で構成され、各縮尺度に応じた道路地図情報を格納する。
【００２５】
制御ユニット１０１は、上記ＧＰＳ受信器１０２からの測位信号、方位センサ１０４からの検出信号及び車速センサ１０５からの車輪速パルスに基づいて当該車両１００の走行位置（例えば、緯度、経度情報）を常時演算している。この制御ユニット１０１には上記車載移動機１５０が接続され、制御ユニット１０１からの経路要求信号や経路探索に必要な情報（走行位置、目的地など）が車載移動機１５０から送信されるようになっている。また、車載移動機１５０にて受信された後述するようなサービスセンタ２００からの経路データが制御ユニット１０１に供給され、その経路データが制御ユニット１０１によってメモリユニット１０６に格納される。
【００２６】
制御ユニット１０１は、走行位置を中心とした所定範囲の道路地図情報を道路地図データベース１１０から読出し、その道路地図情報、走行位置及びメモリユニット１０６に格納された経路データに基づいて、表示ユニット１０７に道路地図、目的地に向かう経路及び走行位置を表すマークを重ねて表示させる。例えば、図３（ａ）に示すような現在位置から目的地に向かう道路枝Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４にて構成される経路を表す経路データが車載移動機１５０にて受信された場合、道路地図データベース１１０に格納される道路地図情報が図３（ｂ）に示すように道路枝Ｒ３がまだ敷設されていない状態の道路地図を表すものであっても、その経路（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）が道路地図に重ねられることにより、表示ユニット１０７には、図３（ｃ）に示すように、現在位置（走行位置）から目的地に向かう経路（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ３）が当該道路地図上に正確に表示されるようになる。
【００２７】
上述したようなナビゲーションシステムの更に詳細な動作について説明する。
【００２８】
車両１００に搭載されるナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、例えば、図４乃至図６に示す手順に従って処理を行う。また、サービスセンタ２００は、図７に示す手順に従って処理を行う。
【００２９】
図４において、まず、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、初期設定処理を行う（Ｓ１）。この初期設定処理では、表示ユニット１０７に表示すべき道路地図の縮尺度が例えば基準画面に対応したデフォルト値に設定されると共に、取得すべき経路データの範囲がデフォルト値（例えば、現在位置から１０ｋｍの範囲）に設定される。また、操作部１０３のユーザによる操作に基づいた目的地の設定が行なわれる。このような初期設定処理が終了すると、上記ＧＰＳ受信器１０２からの測位信号、方位センサ１０２からの検出信号及び車速センサ１０５からの車輪速パルスに基づいた車両１００の走行位置の演算結果から当該車両１００の現在位置が検出される（Ｓ２）。
【００３０】
この状態で、制御ユニット１０１は、車載移動機１５０に対してサービスセンタ２００との回線接続のための指示を行なう（Ｓ３）。この指示に従って車載移動機１５０は、基地局２１０、交換局２２０及びネットワークＮＷを介してサービスセンタ２００と通信を行ってサービスセンタ２００との間の回線の接続を行なう。このようにして車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線接続がなされると、制御ユニット１０１は、当該車両１００を特定するための車両ＩＤ、上記検出された現在位置及び上記初期設定処理にて得られた目的地に関する情報、縮尺度を表す縮尺情報及び取得すべき経路データの範囲を表す範囲情報を経路要求信号（１）と共に車載移動機１５０から送信させる。
【００３１】
以後、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、サービスセンタ２００から配信される経路データの待ち状態となる（Ｓ５）。
【００３２】
一方、サービスセンタ２００は、図７に示すように、上記のようにして車載移動機１５０との間の回線の接続が行なわれると（Ｓ３１）、この回線を介して後述するような経路要求信号（２）及び上記経路要求信号（１）のいずれかが受信されるかを監視する（Ｓ３２、Ｓ３３）。そして、上記のように車載移動機１５０から送信された経路要求信号（１）が受信されると（Ｓ３３でＹＥＳ）、その経路要求信号（１）と共に送信された現在位置、目的地、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報の各情報が取得される（Ｓ３４）。そして、サービスセンタ２００は、その取得した現在位置から目的地までの経路を地図データベース２０１の道路地図情報を用いて探索する（Ｓ３５）。この経路探索の手法として、距離を優先して経路を探索する手法、走行時間を優先して経路を探索する手法、ＶＩＣＳシステム等からの交通情報を考慮して経路を探索する手法など、公知の手法のいずれでも用いることができる。その探索の結果得られた車両１００の現在位置から目的地までの経路を表す経路データが所定の記憶ユニットに上記車両ＩＤに対応づけられるように格納される（Ｓ３６）。
【００３３】
このように車両１００の現在位置から目的地までの経路を表す経路データが記憶ユニットに格納されると、その格納された経路データから上記のように取得した縮尺情報及び範囲情報に基づいて車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０に配信すべき経路データが生成される（Ｓ３７）。この生成される経路データは、上記範囲情報にて指定される範囲の経路を上記縮尺情報にて指定される縮尺度の道路地図上で効率的に描画できる形式（例えば、その道路地図上で効率的に描画できる間隔の点列の形式）にて表す。
【００３４】
そして、上記のように生成された経路データがサービスセンタ２００から車載移動機１５０に向けて送信される（Ｓ３８）。
【００３５】
図４に戻って、上述したように経路要求信号（１）を送信した後にサービスセンタ２００からの経路データの待ち状態となるナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、車載移動機１５０が上記のようにサービスセンタ２００から送信された経路データを受信すると、その受信された経路データを取得してメモリユニット１０６に格納する（Ｓ６）。その後、制御ユニット１０１からの制御のもとに車載移動機１５０はサービスセンタ２００との間の回線を切断する（Ｓ７）。このとき、サービスセンタ２００は、図７に示すように、車載移動機１５０との間の回線を切断することになる（Ｓ３９）。
【００３６】
ナビゲーション装置１２０においてサービスセンタ２００からの経路データがメモリユニット１０６に格納されると、制御ユニット１０１は、更に、図５に示す手順に従って経路データの更新に関する処理を行なう。また、制御ユニット１０１は、このような経路データ等の更新に関する処理と並行して、車両１００を目的地まで経路に沿って誘導するための表示処理を図６に示す手順に従って行なう。
【００３７】
この表示処理について説明する。
【００３８】
上記のようにメモリユニット１０６に格納された経路データのうち表示ユニット１０７の画面に表示される範囲の経路（図３（ａ）参照）を表す経路データが取得される（Ｓ２１）。また、道路地図データベース１１０における上記設定された縮尺度の道路地図情報から車両１００の現在位置を中心とした所定範囲（表示ユニット１０７の画面に表示される範囲）の道路地図情報（図３（ｂ）参照）が取得される（Ｓ２２）。このように取得された経路データと道路地図情報が重ね合わされる（Ｓ２３）。そして、この重ね合わされた経路データと道路地図情報に基づいて表示ユニット１０７の画面には道路地図上に車両１００が走行すべき経路が重ねて表示される（図３（ｃ）参照）（Ｓ２４）。
【００３９】
そして、制御ユニット１０１は、上述したように検出される車両１００の現在位置（走行位置）と経路データ及び道路地図情報を用いてマップマッチング等の手法に従って当該車両１００の道路地図上での位置を検出する。そして、上記のように表示ユニット１０７の画面に経路が重ね表示される道路地図上の当該検出された位置に車両１００の走行位置を表すマークが表示される（Ｓ２５）。
【００４０】
以後、検出される車両１００の走行位置に基づいて当該車両１００の走行位置が変化したと判定される毎に（Ｓ２６で、ＹＥＳ）、上述した処理（Ｓ２１〜Ｓ２５）が実行される。その結果、表示ユニット１０７の画面には、道路地図上で車両１００の走行位置を表すマークが当該車両１００の走行に伴って移動するように表示される。そして、車両１００が上記目的地に向かう経路を走行する場合には、表示ユニット１０７の画面には、その経路に沿って車両１００の走行位置を表すマークが移動するように表示される。従って、当該車両１００の運転者は、表示ユニット１０７の画面を見ることによって、上記経路に沿って車両１００を運転することができる。その結果、車両１００はその経路に沿って目的地まで誘導されるようになる。
【００４１】
車両１００を目的地に向かう経路に沿って誘導するための上記表示処理と並行して前述したように経路データの更新に関する処理が図５に示す手順に従って行なわれる。
【００４２】
図５において、制御ユニット１０１は、操作部１０３を用いて目的地の変更がなされたか否かの判定（Ｓ１１）、車両１００の現在位置から配信された経路データで表される経路の終端までの距離（以下、経路の残り距離という）が所定距離ｘｋｍ以下になったか否かの判定（Ｓ１２）及び操作部１０３を用いて表示ユニット１０７に表示される道路地図の拡大、縮小、あるい表示ユニット１０７の画面スクロールの操作がなされたか否かの判定（Ｓ１３）を繰返し行なう。その過程で、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下になったと判定されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、前述した処理Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４（図４参照）が実行される。
【００４３】
即ち、車両１００の現在位置が検出され（Ｓ２）、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との回線接続がなされ（Ｓ３）、車両１００の現在位置、目的地（初期設定値）、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報（デフォルト値）と共に経路要求信号（１）が車載移動機１５０からその回線を介してサービスセンタ２００に送信される（Ｓ４）。その後、制御ユニット１０１は、サービスセンタ２００からの経路データの待ち状態となる（Ｓ５）。
【００４４】
サービスセンタ２００は、車載移動機１５０との回線接続がなされた後（図７に示すＳ３１）、車載移動機１５０から送信される経路要求信号（１）を受信すると（Ｓ３３でＹＥＳ）、前述した処理Ｓ３４〜Ｓ３８を実行する。即ち、その経路要求信号（１）と共に送信された車両１００の現在位置、目的地に基づいて経路の探索が行なわれ、その結果得られた経路データが当該車両ＩＤに対応するように記憶ユニットに格納される。そして、その経路データから縮尺情報及び範囲情報に基づいて車両１００のナビゲーション装置１２０に提供すべき経路データが生成され、その新たな経路データがサービスセンタ２００から配信される。
【００４５】
このサービスセンタ２００から配信される経路データが車載移動機１５０にて受信されると（図４に示すＳ５でＹＥＳ）、その経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に格納され（Ｓ６）、経路データの更新がなされる。その後、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が切断される（図４に示すＳ７、図７に示すＳ４０）。
【００４６】
このようにナビゲーション装置１２０において経路データの更新が行なわれると、制御ユニット１０１は、その更新された経路データに基づいて車両１００をその経路に沿って走行させるように誘導するための表示処理（図６参照）を行なう。そして、制御ユニット１０１は、更に、その表示処理と並行して、上述した目的地の変更があるか否かの判定（Ｓ１１）、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下であるか否かの判定（Ｓ１２）、及び表示ユニット１０７に表示される道路地図の拡大、縮小、あるい表示ユニット１０７の画面スクロールの操作がなされたか否かの判定（Ｓ１３）を繰返し行なう。その過程で、また、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下であると判定されると（Ｓ１２）、上述した手順に従ってナビゲーション装置１２０における経路データの再度の更新が行なわれる。
【００４７】
以後、車両１００が経路に沿って走行する過程で、当該車両１００が所定距離（経路データにて表される経路の距離に対応）を走行する毎に、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０及びサービスセンタ２００は上述した処理を繰返し実行する。
【００４８】
そのような処理の過程で、乗員がナビゲーション装置１２０の操作部１０３を操作して表示ユニット１０７に表示される道路地図の縮尺度を変更（拡大、縮小）すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御ユニット１０１は、その操作により設定された縮尺度を表す縮尺情報及びその縮尺度にて表示ユニット１０７の画面に表示されるべき経路の範囲（例えば、縮小の場合、現在位置から５０ｋｍの範囲）を表す範囲情報を取得する（Ｓ１４）。制御ユニット１０１は、車載移動機１５０に対してサービスセンタ２００との回線接続のための指示を行ない（Ｓ１５）、この指示に従って車載移動機１５０がサービスセンタ２００との間の回線の接続を行なう。このように車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が接続されると、制御ユニット１０１は、車両ＩＤと上記のように取得した縮尺情報及び範囲情報を経路請求信号（２）と共に車載移動機１５０から送信させる（Ｓ１７）。
【００４９】
サービスセンタ２００は、図７に示すように、車載移動機１５０との間の回線が接続された後（Ｓ３１）に、経路要求信号（２）及び経路要求信号（１）のいずれかが車載移動機１５０から受信されるか否かを判定している（Ｓ３２、Ｓ３３）。この状態で、サービスセンタ２００は、車載移動機１５０から送信される上記経路要求信号（２）を受信すると、その経路要求信号（２）と共に受信した車両ＩＤに基づいて記憶ユニットに既に格納された経路データの検索を行なう（Ｓ４０）。
【００５０】
この車両ＩＤに対応した経路データが記憶ユニットから検索されると、上記経路要求信号（２）と共に受信された縮尺情報と範囲情報に基づいて車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０に配信すべき経路データが生成される（Ｓ３７）。この場合、経路データは、上記範囲情報にて指定される範囲の経路を変更後の縮尺度の道路地図上で効率的に描画できる形式（例えば、その道路地図上で効率的に描画できる間隔の点列の形式）にて表す。そして、上記生成された経路データがサービスセンタ２００から車載移動機１５０に向けて配信される（Ｓ３８）。
【００５１】
このサービスセンタ２００から配信される経路データが車載移動機１５０にて受信されると（図４に示すＳ５でＹＥＳ）、その新たな縮尺度に対応した経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に格納され（Ｓ６）、経路データが更新される。そして、車載移動機１５０とサービスセンタとの間の回線が切断される（図７に示すＳ４０、図４に示すＳ７）。
【００５２】
このように乗員の設定した新たな縮尺度に対応した経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に設定されると、その新たな縮尺度に対応した経路データ及びその新たな縮尺度の道路地図情報を用いて前述した手順（図６参照）に従って車両１００を経路に沿って誘導するための表示処理が行なわれる。これにより、乗員により表示ユニット１０７の画面に表示される道路地図の拡大や縮小の操作がなされても、その拡大、縮小された道路地図上で車両１００が走行すべき経路を的確に表すことができる。
【００５３】
なお、操作部１０３の乗員による操作によって表示ユニット１０７の画面スクロールがなされた際（Ｓ１３でＹＥＳ）も、上述した縮尺度が変更された際の処理と略同様の手順に従って処理が行われる。即ち、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、図５に示すＳ１４〜Ｓ１７及び図４に示すＳ５〜Ｓ７従って処理を行なうと共に、サービスセンタ２００は、図７に示すＳ３２、Ｓ４０、Ｓ３７〜Ｓ３９に従って処理を行なう。その結果、表示ユニット１０７の表示画面上には、スクロール後の道路地図とそのスクロール後の範囲の経路及び車両１００の現在位置を表すマークが重ねられて表示される。
【００５４】
また、更に、ナビゲーション装置１２０の制御ユニット１０１は、目的地の変更があるか否かの判定（図５に示すＳ１１）、経路の残り距離が所定距離ｘｋｍ以下であるか否かの判定（Ｓ１２）、及び表示ユニット１０７に表示される道路地うの拡大、縮小、あるいは表示ユニット１０７の画面スクロールの操作がなされたか否かの判定（Ｓ１３）を繰り返し行う過程で、乗員の操作部１０３の操作により新たな目的地の設定（目的地の変更）がなされたと判定すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、その新たに設定されえた目的地の情報を取得する（Ｓ１８）。その後、制御ユニット１０１は、上述した手順と同様の手順（図４に示すＳ２〜Ｓ７）に従って処理を行なう。
【００５５】
即ち、車両１００の現在位置が検出され（Ｓ２）、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が接続され（Ｓ３）、その検出された現在位置、取得された新たな目的地に関する情報、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報が経路要求信号（１）と共に車載移動機１５０からサービスセンタ２００に送信される（Ｓ４）。そして、制御ユニット１０１は、サービスセンタ２００からの経路データの待ち状態となる（Ｓ５）。
【００５６】
サービスセンタ２００は、図７に示すように、車載移動機１５０との間の回線が接続されると（Ｓ３１）、経路要求信号（１）及び経路要求信号（２）の受信監視の状態となる（Ｓ３２、Ｓ３３）。この状態で、車載移動機１５０からの上記経路要求信号（１）が受信されると（Ｓ３３でＹＥＳ）、その経路要求信号（１）と共に送信された車両１００の現在位置、新たに設定された目的地、車両ＩＤ、縮尺情報及び範囲情報が取得される（Ｓ３４）。そして、サービスセンタ２００は、その現在位置から新たに設定された目的地までの経路を道路地図データベース２０１ｊの道路地図情報を用いて探索する（Ｓ３５）。その探索の結果得られた車両１００の現在位置から新たに設定された目的地までの経路を表す経路データが車両ＩＤに対応付けられるように記憶ユニットに格納される（Ｓ３６）。その後、その記憶ユニットに格納された経路データを用いて縮尺情報及び範囲情報に従ってナビゲーション装置１２０に配信すべき経路データが生成され（Ｓ３７）、その生成された経路データがサービスセンタ２００から車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０に対して配信される（Ｓ３８）。
【００５７】
このようにサービスセンタ２００から配信される経路データが車載移動機１５０にて受信されると（Ｓ５でＹＥＳ）、その経路データがナビゲーション装置１２０のメモリユニット１０６に格納され（Ｓ６）、経路データの更新がなされる。その後、車載移動機１５０とサービスセンタ２００との間の回線が切断される（Ｓ７、Ｓ３９）。
【００５８】
上記のように更新された経路データに基づいて車両１００を経路に沿って誘導するための表示処理（図６参照）が行なわれるので、表示ユニット１０７の画面には、道路地図上に車両１００の現在位置から新たに設定された目的地に向かう経路及び車両１００の現在位置を表すマークが重ねて表示される。
【００５９】
上述したようなナビゲーションシステムによれば、車両１００の出発位置から目的地までの経路を表す経路データが一括してサービスセンタから車両１００のナビゲーション装置１２０に配信されるのではなく、ナビゲーション装置１２０からの要求に従って車両１００の現在位置から所定範囲の経路を表す経路データがサービスセンタ２００から車両１００のナビゲーション装置１２０に配信される。このため、車両１００が経路に沿って走行中に目的地の変更に伴って経路の変更がなされても、あるいは、道路状況（交通量など）に応じて経路の変更を行っても、サービスセンタ２００から車両１００のナビゲーション装置１２０に配信される無駄な情報（経路データ）を極力少なくすることができる。従って、サービスセンタ２００から車両１００のナビゲーション装置１２０に対する通信コストを低減することができる。
【００６０】
また、ナビゲーション装置１２０は、経路データを要求する際に表示ユニット１０７の画面に表示すべき道路地図の縮尺度に関する情報（縮尺情報）をサービスセンタ２００に通知するようにしているので、サービスセンタ２００は、ナビゲーション装置１２０の道路地図データベース１１０の各縮尺度に対応した道路地図情報の全てに対応する複数の経路データを一度に送信する必要がなく、無駄な情報の送信が防止される。
【００６１】
なお、上記例では、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１２０とサービスセンタ２００との間の通信は、既存のセルラ方式の移動通信システムを利用したが、他の無線通信システム、例えば、路−車間通信を可能にする通信インフラを設置し、その通信インフラを用いることもできる。
【００６２】
上記例において、サービスセンタ２００が経路情報配信装置に対応する。また、図４に示すＳ４及び図５に示すＳ１７での処理が縮尺情報通知制御手段に対応し、図７に示すＳ３５〜Ｓ３７での処理が経路情報生成手段に対応する。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１記載の本願発明によれば、移動体に搭載されたナビゲーション装置において該ナビゲーション装置が有する種々の縮尺度の道路地図が表示される可能性があっても、経路情報配信装置は、ナビゲーション装置から通知される縮尺情報に基づいた点間距離を有する点列で表された経路データのみを経路に関する情報として当該ナビゲーション装置に配信するだけでよいので、無駄な経路に関する情報の配信を防止できるようにしたナビゲーションシステムを実現することができる。
【００６４】
また、請求項２記載の本願発明によれば、そのようなナビゲーションシステムにおいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に対して経路に関する情報を所定の無線通信システムを利用して配信する経路情報配信装置を実現することができる。
【００６５】
更にまた、請求項３記載の本願発明によれば、そのようなナビゲーションシステムにおいて、無線通信システムを利用して配信された経路に関する情報に基づいてその経路を移動体の現在位置と共に移動体が有する道路地図上に表示するようにしたナビゲーション装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図２】車両に搭載されるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】サービスセンタから配信される経路データにて表される経路、ナビゲーション装置が有する道路地図情報で表される道路地図及びそれらを重ねた状態お示す図である。
【図４】ナビゲーション装置の制御ユニットでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の制御ユニットでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の制御ユニットでの表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】サービスセンタでの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  車両
１０１  制御ユニット
１０２  ＧＰＳ受信器
１０３  操作部
１０４  方位センサ
１０５  車速センサ
１０６  メモリユニット
１０７  表示ユニット
１１０  道路地図データベース
１２０  ナビゲーション装置
１５０  車載移動機
２００  サービスセンタ
２０１  道路地図データベース
２１０  基地局
２２０  交換局
【図１】
0003600515.tif 000002
【図２】
0003600515.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003600515.tif 000005
【図５】
0003600515.tif 000006
【図６】
0003600515.tif 000007
【図７】
0003600515.tif 000008