【手続補正書】
【提出日】平成29年9月22日(2017.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した円ジェスチャを検出する方法であって、
オブジェクト検出ユニットによって、オブジェクト移動を表すベクトルの列を受信することと、
前記受信したベクトルの列から、速度ベクトルの列またはその近似値を決定することと、
順々に続く速度ベクトル間の角度を推定することと、
回転方向を決定することと
を含み、
前記受信したベクトルの列は、オブジェクト移動の位置ベクトルであり、速度ベクトルは、順々に続く位置ベクトルの差として計算され、前記受信したベクトルの列は、時間ｋにおける電極ｉの測定値
【数５０２】
2016532179.tif 000001
を含む、方法。
【請求項２】
４つの測定電極が提供され、前記速度ベクトル
【数５０３】
2016532179.tif 000002
は、
【数５０４】
2016532179.tif 000003
によって決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５０５】
2016532179.tif 000004
と
【数５０６】
2016532179.tif 000005
との間の前記角度は、
【数５０７】
2016532179.tif 000006
によって決定され、
【数５０８】
2016532179.tif 000007
は、前記回転方向であり、Ｔは、ベクトル転置を示し、バーは、ベクトルの正規化を示す、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
【数５０９】
2016532179.tif 000008
である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５１１】
2016532179.tif 000009
と
【数５１２】
2016532179.tif 000010
との間の前記角度
【数５１２−１】
2016532179.tif 000011
は、
【数５１３】
2016532179.tif 000012
によって近似的に決定され、
【数５１３−１】
2016532179.tif 000013
は、前記回転方向である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
【数５１４】
2016532179.tif 000014
である、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５１４−１】
2016532179.tif 000015
と
【数５１４−２】
2016532179.tif 000016
との間の前記角度
【数５１４−３】
2016532179.tif 000017
は、
【数５１５】
2016532179.tif 000018
によって近似的に決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
速度ベクトルは、
【数５１６】
2016532179.tif 000019
であり、
【数５１７】
2016532179.tif 000020
である、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
２つのベクトルの列における各速度ベクトル
【数５１８】
2016532179.tif 000021
および
【数５１９】
2016532179.tif 000022
は、同一の値
【数５２０】
2016532179.tif 000023
または
【数５２１】
2016532179.tif 000024
によって正規化される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
順々に続く速度ベクトルの対間の角度またはこれらの角度の近似値を積分することによって、円カウンタが実現される、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記円カウンタは、
【数５２２】
2016532179.tif 000025
が所定の閾値を超える場合のみ更新される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記受信した列および／または前記速度ベクトルおよび／または前記円カウンタは、低域通過フィルタにかけられる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記センサシステムは、２次元タッチ測位システム、近距離センサシステム、または中／遠距離センサシステムである、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記近距離センサシステムは、準静的電場測定に基づく容量非接触センサシステムである、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記近距離容量センサシステムは、方形パルス列信号で励起される１つ以上の伝送電極と、前記１つ以上の伝送電極と容量結合されている複数の受信電極とを備えている、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
ヒューマンデバイスインターフェースであって、
ジェスチャ検出システムによって追跡されているオブジェクト移動を表すベクトルの列を生成するインターフェースと、
処理ユニットと
を備え、
前記処理ユニットは、
前記受信したベクトルから、速度ベクトルの列またはその近似値を決定することと、
順々に続く速度ベクトル間の角度を推定することと、
回転方向を決定することと
を行うように構成され、
前記処理ユニットは、円カウンタをさらに実装し、前記回転方向に応じたその符号を伴う前記推定された角度を追加することによって、前記円カウンタの値を更新し、前記受信したベクトルの列は、オブジェクト移動の位置ベクトルであり、速度ベクトルは、順々に続く位置ベクトルの差として計算され、前記受信したベクトルの列は、時間ｋにおける電極ｉの測定値
【数５２４】
2016532179.tif 000026
を含む、ヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項１７】
４つの測定電極が提供され、前記速度ベクトル
【数５２５】
2016532179.tif 000027
は、
【数５２６】
2016532179.tif 000028
によって決定される、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項１８】
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５２７】
2016532179.tif 000029
と
【数５２８】
2016532179.tif 000030
との間の前記角度は、
【数５２９】
2016532179.tif 000031
によって決定され、
【数５３０】
2016532179.tif 000032
は、前記回転方向であり、Ｔは、ベクトル転置を示し、バーは、ベクトルの正規化を示す、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項１９】
【数５３１】
2016532179.tif 000033
である、請求項１８に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２０】
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５３２】
2016532179.tif 000034
と
【数５３３】
2016532179.tif 000035
との間の前記角度
【数５３３−１】
2016532179.tif 000036
は、
【数５３４】
2016532179.tif 000037
によって近似的に決定され、
【数５３５】
2016532179.tif 000038
は、前記回転方向である、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２１】
【数５３６】
2016532179.tif 000039
である、請求項２０に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２２】
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５３８】
2016532179.tif 000040
と
【数５３９】
2016532179.tif 000041
との間の前記角度
【数５３９−１】
2016532179.tif 000042
は、
【数５４０】
2016532179.tif 000043
によって近似的に決定される、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２３】
速度ｖベクトルは、
【数５４１】
2016532179.tif 000044
であり、
【数５４２】
2016532179.tif 000045
である、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２４】
２つのベクトルの列における各速度ベクトル
【数５４３】
2016532179.tif 000046
および
【数５４４】
2016532179.tif 000047
は、同一の値
【数５４５】
2016532179.tif 000048
または
【数５４６】
2016532179.tif 000049
によって正規化される、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２５】
順々に続く速度ベクトルの対間の角度、またはこれらの角度の近似値を積分することによって、円カウンタが実現される、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２６】
前記円カウンタは、
【数５４７】
2016532179.tif 000050
が所定の閾値を超える場合のみ更新される、請求項２５に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２７】
前記受信した列をフィルタにかけるように構成されている第１の低域通過フィルタ、および／または前記速度ベクトルをフィルタにかけるように構成されている第２の低域通過フィルタ、および／または前記円カウンタをフィルタにかけるように構成されている第３の低域通過フィルタをさらに備えている、請求項２５に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２８】
前記インターフェースは、２次元タッチ測位システム、近距離センサシステム、または中／遠距離センサシステムを備えている、請求項１６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項２９】
前記近距離センサシステムは、準静的電場測定に基づく容量非接触センサシステムである、請求項２８に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項３０】
前記近距離容量センサシステムは、方形パルス列信号で励起される１つ以上の伝送電極と、前記１つ以上の伝送電極と容量結合されている複数の受信電極とを備えている、請求項２９記載のヒューマンデバイスインターフェース。
【請求項３１】
前記円カウンタは、音量制御、調光器、速度制御、空調温度、または機械的移動機能のために使用される、請求項１６〜３０のうちの１項に記載のヒューマンデバイスインターフェースを備えている電子デバイス。
【請求項３２】
前記円カウンタは、ＬＥＤバーを駆動する、請求項３１に記載の電子デバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
（他のモード）
２Ｄまたは３Ｄ測位システム（例えば、カメラベースまたは容量センサシステム）の場合、例えば、画像処理技法を使用して、部分的パターン（例えば、部分的に描かれた円）を評価することも可能である。しかしながら、これは、追加のアルゴリズム機械（スケーリング、回転、新しい距離評価尺度）を必要とするであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
連続した円ジェスチャを検出する方法であって、
オブジェクト検出ユニットによって、オブジェクト移動を表すベクトルの列を受信することと、
前記受信したベクトルの列から、速度ベクトルの列またはその近似値を決定することと、
順々に続く速度ベクトル間の角度を推定することと、
回転方向を決定することと
を含む、方法。
（項目２）
前記受信したベクトルの列は、オブジェクト移動の位置ベクトル
【数５０１】
2016532179.tif 000051
である、項目１に記載の方法。
（項目３）
速度ベクトルは、順々に続く位置ベクトルの差として計算される、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記受信したベクトルの列は、時間ｋにおける電極ｉの測定値
【数５０２】
2016532179.tif 000052
を含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
４つの測定電極が提供され、前記速度ベクトル
【数５０３】
2016532179.tif 000053
は、
【数５０４】
2016532179.tif 000054
によって決定される、項目４に記載の方法。
（項目６）
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５０５】
2016532179.tif 000055
と
【数５０６】
2016532179.tif 000056
との間の前記角度は、
【数５０７】
2016532179.tif 000057
によって決定され、
【数５０８】
2016532179.tif 000058
は、前記回転方向であり、Ｔは、ベクトル転置を示し、バーは、ベクトルの正規化を示す、項目１に記載の方法。
（項目７）
【数５０９】
2016532179.tif 000059
である、項目６に記載の方法。
（項目８）
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５１１】
2016532179.tif 000060
と
【数５１２】
2016532179.tif 000061
との間の前記角度
【数５１２−１】
2016532179.tif 000062
は、
【数５１３】
2016532179.tif 000063
によって近似的に決定され、
【数５１３−１】
2016532179.tif 000064
は、前記回転方向である、項目１に記載の方法。
（項目９）
【数５１４】
2016532179.tif 000065
である、項目８に記載の方法。
（項目１０）
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５１４−１】
2016532179.tif 000066
と
【数５１４−２】
2016532179.tif 000067
との間の前記角度
【数５１４−３】
2016532179.tif 000068
は、
【数５１５】
2016532179.tif 000069
によって近似的に決定される、項目１に記載の方法。
（項目１１）
速度ベクトルは、
【数５１６】
2016532179.tif 000070
であり、
【数５１７】
2016532179.tif 000071
である、項目１に記載の方法。
（項目１２）
２つのベクトルの列における各速度ベクトル
【数５１８】
2016532179.tif 000072
および
【数５１９】
2016532179.tif 000073
は、同一の値
【数５２０】
2016532179.tif 000074
または
【数５２１】
2016532179.tif 000075
によって正規化される、項目１に記載の方法。
（項目１３）
順々に続く速度ベクトルの対間の角度またはこれらの角度の近似値を積分することによって、円カウンタが実現される、項目１に記載の方法。
（項目１４）
前記円カウンタは、
【数５２２】
2016532179.tif 000076
が所定の閾値を超える場合のみ更新される、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記受信した列および／または前記速度ベクトルおよび／または前記円カウンタは、低域通過フィルタにかけられる、項目１３に記載の方法。
（項目１６）
前記センサシステムは、２次元タッチ測位システム、近距離センサシステム、または中／遠距離センサシステムである、項目１に記載の方法。
（項目１７）
前記近距離センサシステムは、準静的電場測定に基づく容量非接触センサシステムである、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記近距離容量センサシステムは、方形パルス列信号で励起される１つ以上の伝送電極と、前記１つ以上の伝送電極と容量結合されている複数の受信電極とを備えている、項目１６に記載の方法。
（項目１９）
ヒューマンデバイスインターフェースであって、
ジェスチャ検出システムによって追跡されているオブジェクト移動を表すベクトルの列を生成するインターフェースと、
処理ユニットと
を備え、
前記処理ユニットは、
前記受信したベクトルから、速度ベクトルの列またはその近似値を決定することと、
順々に続く速度ベクトル間の角度を推定することと、
回転方向を決定することと
を行うように構成され、
前記処理ユニットは、円カウンタをさらに実装し、前記回転方向に応じたその符号を伴う前記推定された角度を追加することによって、前記円カウンタの値を更新する、ヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２０）
前記受信したベクトルの列は、オブジェクト移動の位置ベクトル
【数５２３】
2016532179.tif 000077
である、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２１）
速度ベクトルは、順々に続く位置ベクトルの差として計算される、項目２０に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２２）
前記受信したベクトルの列は、時間ｋにおける電極ｉの測定値
【数５２４】
2016532179.tif 000078
を含む、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２３）
４つの測定電極が提供され、前記速度ベクトル
【数５２５】
2016532179.tif 000079
は、
【数５２６】
2016532179.tif 000080
によって決定される、項目２２に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２４）
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５２７】
2016532179.tif 000081
と
【数５２８】
2016532179.tif 000082
との間の前記角度は、
【数５２９】
2016532179.tif 000083
によって決定され、
【数５３０】
2016532179.tif 000084
は、前記回転方向であり、Ｔは、ベクトル転置を示し、バーは、ベクトルの正規化を示す、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２５）
【数５３１】
2016532179.tif 000085
である、項目２４に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２６）
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５３２】
2016532179.tif 000086
と
【数５３３】
2016532179.tif 000087
との間の前記角度
【数５３３−１】
2016532179.tif 000088
は、
【数５３４】
2016532179.tif 000089
によって近似的に決定され、
【数５３５】
2016532179.tif 000090
は、前記回転方向である、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２７）
【数５３６】
2016532179.tif 000091
である、項目２６に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２８）
２つの順々に続く速度ベクトル
【数５３８】
2016532179.tif 000092
と
【数５３９】
2016532179.tif 000093
との間の前記角度
【数５３９−１】
2016532179.tif 000094
は、
【数５４０】
2016532179.tif 000095
によって近似的に決定される、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目２９）
速度ｖベクトルは、
【数５４１】
2016532179.tif 000096
であり、
【数５４２】
2016532179.tif 000097
である、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３０）
２つのベクトルの列における各速度ベクトル
【数５４３】
2016532179.tif 000098
および
【数５４４】
2016532179.tif 000099
は、同一の値
【数５４５】
2016532179.tif 000100
または
【数５４６】
2016532179.tif 000101
によって正規化される、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３１）
順々に続く速度ベクトルの対間の角度、またはこれらの角度の近似値を積分することによって、円カウンタが実現される、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３２）
前記円カウンタは、
【数５４７】
2016532179.tif 000102
が所定の閾値を超える場合のみ更新される、項目３１に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３３）
前記受信した列をフィルタにかけるように構成されている第１の低域通過フィルタ、および／または前記速度ベクトルをフィルタにかけるように構成されている第２の低域通過フィルタ、および／または前記円カウンタをフィルタにかけるように構成されている第３の低域通過フィルタをさらに備えている、項目３１に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３４）
前記インターフェースは、２次元タッチ測位システム、近距離センサシステム、または中／遠距離センサシステムを備えている、項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３５）
前記近距離センサシステムは、準静的電場測定に基づく容量非接触センサシステムである、項目３４に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３６）
前記近距離容量センサシステムは、方形パルス列信号で励起される１つ以上の伝送電極と、前記１つ以上の伝送電極と容量結合されている複数の受信電極とを備えている、項目３５に記載のヒューマンデバイスインターフェース。
（項目３７）
前記円カウンタは、音量制御、調光器、速度制御、空調温度、または機械的移動機能のために使用される項目１９に記載のヒューマンデバイスインターフェースを備えている電子デバイス。
（項目３８）
前記円カウンタは、ＬＥＤバーを駆動する、項目３７に記載の電子デバイス。