(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に移植機本体を連結し、同移植機本体に苗トレイを供給して、同苗トレイ中に収容した苗を植付部により取出すと共に畝上に植付け可能とした苗移植機において、
移植機本体に、空になった苗トレイを回収する空トレイ回収部と、同空トレイ回収部に回収した空の苗トレイを作業者の回収し易い位置まで搬送する空トレイ搬送部とを設け、
空トレイ回収部は、空トレイ回収レールを苗載台の直下方に位置させて取付け、同空トレイ回収レールを前後方向に伸延する樋状に形成すると共に、苗トレイの前後幅と略同一伸延幅に形成し、苗載台から縦送りされた空トレイを下方へ落下させて、空トレイ回収レール上に載せることができるようにし、
苗載台には係合片を垂設して、同係合片が苗載台の前方側への横摺動においてのみ空トレイ回収レール上の空トレイに係合して、同空トレイを前方へ横摺動させることができるようにし、
空トレイ搬送部は、空トレイ回収レールの左右側壁より前方へ伸延させて左右一対の搬送ガイドレールを形成し、同搬送ガイドレールの前後下部にそれぞれ左右幅方向に軸線を向けた搬送駆動軸と搬送従動軸とを横架し、両軸間に搬送ベルトを巻回して、同搬送ベルトの上側回動側部を空トレイ回収レールの底部よりも地上高を低くして、両者間に段差を設けたことを特徴とする苗移植機の空トレイ回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、苗移植機の空トレイ回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗移植機の一形態として、走行車体の後部に移植機本体を連結し、同移植機本体に苗トレイを供給して、同苗トレイ中に収容した苗を植付部により取出すと共に畝上に植付け可能としたものがある。
【０００３】
そして、移植機本体の前部フレーム上に作業者が搭乗して、空になった苗トレイを回収すると共に、新たに苗トレイを供給するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した苗移植機では、作業者が搭乗している移植機本体の前部フレーム上の位置と、空になった苗トレイが排出される位置との間が隔れているために、作業者は移植機本体から降りて空の苗トレイの近くまで移動するか、又は、空の苗トレイ側へ身をのり出して、手を伸ばして回収しなければならないという煩わしさがあり、後者の場合には、植付部の作動部に作業者の衣服の一部や体の一部が挾み込まれて事故につながる危険性があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行車体の後部に移植機本体を連結し、同移植機本体に苗トレイを供給して、同苗トレイ中に収容した苗を植付部により取出すと共に畝上に植付け可能とした苗移植機において、移植機本体に、空になった苗トレイを回収する空トレイ回収部と、同空トレイ回収部に回収した空の苗トレイを作業者の回収し易い位置まで搬送する空トレイ搬送部とを設け、空トレイ回収部は、空トレイ回収レールを苗載台の直下方に位置させて取付け、同空トレイ回収レールを前後方向に伸延する樋状に形成すると共に、苗トレイの前後幅と略同一伸延幅に形成し、苗載台から縦送りされた空トレイを下方へ落下させて、空トレイ回収レール上に載せることができるようにし、苗載台には係合片を垂設して、同係合片が苗載台の前方側への横摺動においてのみ空トレイ回収レール上の空トレイに係合して、同空トレイを前方へ横摺動させることができるようにし、空トレイ搬送部は、空トレイ回収レールの左右側壁より前方へ伸延させて左右一対の搬送ガイドレールを形成し、同搬送ガイドレールの前後下部にそれぞれ左右幅方向に軸線を向けた搬送駆動軸と搬送従動軸とを横架し、両軸間に搬送ベルトを巻回して、同搬送ベルトの上側回動側部を空トレイ回収レールの底部よりも地上高を低くして、両者間に段差を設けたことを特徴とする苗移植機の空トレイ回収装置を提供するものである。
【０００６】
【作用】
苗移植作業を行なう際には、移植機本体を牽引しながら走行車体を畝に沿わせて走行させ、移植機本体に設けた植付部により苗トレイ中の苗を取出すと共に畝上に順次間隔を開けて植付けていく。
【０００７】
この際、空になった苗トレイは空トレイ回収部により回収されると共に、空トレイ搬送部により作業者の回収し易い位置まで搬送されるために、作業者は楽に空の苗トレイを回収することができる。
【０００８】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１に示すＮは、本発明に係る苗トレイ回収装置Ｍを具備する苗移植機であり、走行車体となるトラクタＴの後方に移植機本体Ａを連結部としての三点リンク機構Ｃを介して昇降自在に連結している。ｔは、トラクタＴの後車輪、２０はロワリンク、２１はトップリンクである。
【００１０】
移植機本体Ａは、図１〜図３に示すように、メインフレーム１に左右一対の移植ユニット２５，２５  と、左右一対のゲージ輪２６，２６  と、作業者用搭乗ステップ２７と予備苗載台２８と操作ボックス２９等をそれぞれ所要個所に装備している。
【００１１】
メインフレーム１は、図１〜図３に示すように、移植機本体Ａの前部に、角パイプフレーム２が横架され、同角パイプフレーム２の左端に、後方に向って左側のチェンケース３が固設されており、チェンケース３の後部間には連結パイプ４が架設されている。なお、連結パイプ４は中途を切欠して左右別体の連結パイプとすることができ、図２は、かかる左右連結パイプの構造を採用している。
【００１２】
また、図２に示すように連結パイプ４中には、チェンケース３の出力軸としての六角軸１５が挿貫されており、後方の移植ユニット２５，２５  へ動力の伝達を行うものである。
【００１３】
左右連結パイプ４には、ブラケット５を介して平面視略コ字状のガードパイプ６が後方に向って連設されている。ガートパイプ６は、移植機本体Ａのメインフレーム１を構成するものであり、左右の直線パイプ７と、その後端に連結部８を介して連結した折曲パイプ９とより構成されている。
【００１４】
角パイプフレーム２は、中央にギヤボックス２ａを有しており、トラクタＴのＰＴＯ軸Ｐからギヤボックス２ａを介して角パイプフレーム２中のドライブ軸（図示せず）に動力を伝え、同ドライブ軸１１からチェンケース３を介して六角軸１５に動力を伝えるように構成されている。
【００１５】
また、角パイプフレーム２の両端には、取付ブラケット１２，１２  を介して角パイプ状の左右支柱１３，１３  が立設されている。
【００１６】
左右支柱１３，１３  は、中途より後方に弯曲し、その上端には横パイプ１４が横架されている。
【００１７】
更には、左右支柱１３，１３  間の横パイプ１４と平面視略コ字状のガードパイプ６における左右直線パイプ７，７の後端との間には、左右傾斜パイプ１６，１６  が介設されている。
【００１８】
左右傾斜パイプ１６，１６  の上端は、横パイプ１４の両端部に、固定ブラケット１７を介して固設され、同傾斜パイプ１６，１６  の下端は、左右直線パイプ７，７の後端に水平ブラケット１８を介して固設されている。
【００１９】
このように、移植機本体Ａのメインフレーム１は、角パイプフレーム２と、ガードパイプ６と、左右支柱１３，１３  と、左右傾斜パイプ１６，１６  等とより構成されて、簡素なフレーム構造にかかわらず、全体的な強度を増している。
【００２０】
ゲージ輪２６，２６  は、図１〜図３に示すように、三点リンク機構Ｃのロワリンク２０の後方で角パイプフレーム２の左右の両端下方位置に、上下位置調節自在で、かつ左右回動自在に配設しており、角パイプフレーム２の左右両端にブラケット３１，３１  を突設し、各ブラケット３１，３１  に伸縮自在で、かつ回転自在に支軸３２，３２  を垂設し、各支軸３２，３２  にゲージ輪２６，２６  を接地により転動可能に取付けている。
【００２１】
移植ユニット２５は、左右に二個設けられて二条植付けが可能に構成されており、左右の移植ユニット２５は、左右同構造であるので一方のユニットについて説明していく。
【００２２】
図１〜図３に示すように、移植ユニット２５は、左右支柱１３，１３  に昇降機構６１を介して吊下したユニットフレーム６０と、同ユニットフレーム６０に沿って前後に摺動自在の苗載台６２と、同苗載台６２に設けた横送り機構６３と、苗載台６２に装備した苗トレイ７１の縦送り機構６４と、ユニットフレーム６０に設けた植付部６５を構成する苗取爪駆動機構６６と、同じくユニットフレーム６０に設けた植付部６５を構成する植付爪駆動機構６７と、上記横送り機構６３、縦送り機構６４、苗取爪駆動機構６６、及び植付爪駆動機構６７に六角軸１５より取入れた動力を伝達するミッション部７０と、ユニットフレーム６０の下方前部に配設した鎮圧輪６８と、ユニットフレーム６０の下方後部に配設した覆土輪６９とより構成されている。
【００２３】
なお、苗取爪駆動機構６６と植付爪駆動機構６７とは上下位置に配設されており、図２においては、左右の各移植ユニット２５に苗取爪駆動機構６６と植付爪駆動機構６７とを別々に図示して、両駆動機構６６，６７  を理解できるようにしている。６６ａ  は苗取爪、６７ａ  は植付爪である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、ユニットフレーム６０は、略方形箱状の骨格を構成するフレーム構成となっており、このフレーム内部に、苗載台６２上に載置された苗トレイ７１の苗ポットから苗を取出し、土壌に植付ける移植機構が配設されている。
【００２５】
そして、移植ユニット２５への伝動伝達構造は、図１及び図２に示すように、トラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）に連動連結したドライブ軸１１にミッション部７０を揺動チェンケース４０を介して連動連結し、同ミッション部７０に苗取爪駆動機構６６と植付爪駆動機構６７を連動連結して、苗載台６２を、横送り機構６３により横送りしながら苗トレイ７１から苗取爪６６ａ  により苗を取出し、植付爪６７ａ  により圃場に苗の植付けを行なうことができるようにしている。
【００２６】
そして、苗載台６２の苗トレイ７１の横一列分の苗が植付けされると、縦送り機構６４により苗トレイ７１が横一列分だけ縦送りされる。空になった苗トレイ７１は苗載台６２から下方に落下し、後述する空トレイ回収装置Ｍにより作業者側に送ることができるようにしている。さらに、苗載台６２への苗トレイ７１の補充は、予備苗載台２８に載置された予備の苗トレイ７１を取出して予備苗載台２８に補充することにより行うようにしている。
【００２７】
また、移植ユニット２５は、昇降機構６１により上下位置の調節をしながら鎮圧輪６８の鎮圧力、覆土輪６９の覆土圧を変化させることができ、かかる操作は、作業者が作業者用搭乗ステップ２７に搭乗して後方を視認しながら行なうことができる。
【００２８】
上記のような構成において、本発明の要旨は空トレイ回収装置Ｍにあり、以下に同空トレイ回収装置Ｍについて図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２９】
すなわち、空トレイ回収装置Ｍは、図１〜図４に示すように、苗載台６２の直下方位置に配置して空になった苗トレイである空トレイ４４を回収する空トレイ回収部４１と、同空トレイ回収部４１により回収した空トレイ４４を作業者用搭乗ステップ２７上に搭乗した作業者の足元近傍位置まで搬送する空トレイ搬送部４２とから構成している。
【００３０】
そして、空トレイ回収部４１は、図２〜図４に示すように、ユニットフレーム６０の下部に空トレイ回収レール４３を苗載台６２の直下方に位置させて取付け、同空トレイ回収レール４３を前後方向に伸延する樋状に形成すると共に、苗トレイ７１の前後幅と略同一伸延幅に形成し、苗載台６２から縦送りされた空トレイ４４を下方へ落下させて、空トレイ回収レール４３上に載せることができるようにしている。
【００３１】
しかも、苗載台６２には、図４に示すように、係合片４５を垂設しており、同係合片４５は、苗載台６２の前方側への横摺動においてのみ空トレイ回収レール４３上の空トレイ４４に係合して、同空トレイ４４を前方へ横摺動させることができるようにしている。
【００３２】
空トレイ搬送部４２は、図２〜図４に示すように、空トレイ回収レール４３の左右側壁４３ａ，４３ａ  より前方へ伸延させて左右一対の搬送ガイドレール４２ａ，４２ａ  を形成し、同搬送ガイドレール４２ａ，４２ａ  の前端をユニットフレーム６０の前端部の近傍に位置させて、両搬送ガイドレール４２ａ，４２ａ  の前後下部にそれぞれ左右幅方向に軸線を向けた搬送駆動軸４６と搬送従動軸４７とを横架し、両軸４６，４７  間に搬送ベルト４８を巻回しており、同搬送ベルト４８の上側回動側部４８ａ  は空トレイ回収レール４３の底部４３ｂ  よりも地上高を低くして、両者間に段差を設けている。
【００３３】
そして、空トレイ搬送部４２の搬送駆動軸４６の外側端部には入力プーリ４９を取付ける一方、ミッション部７０より空トレイ搬送部４２側へ出力軸５０を突出させ、同出力軸５０に出力プーリ５１を取付て、両プーリ４９、５１間に伝動ベルト５２を巻回している。
【００３４】
このようにして、苗載台６２より縦送りされて空トレイ回収レール４３上に落下した空トレイ４４は、係合片４５により苗載台４２の前方横摺動に連動して空トレイ回収レール４５上を前方へ横摺動され、同空トレイ回収レール４３終端より搬送ベルト４８上に移送され、同搬送ベルト４８により作業者用搭乗ステップ２７の後端縁部２７ａ  の近傍、すなわち、同ステップ２７上に搭乗して作業をしている作業者の足元まで搬送されて、同作業者が楽に空トレイ４４を取上げて回収することができるようにしている。
【００３５】
しかも、作業者用搭乗ステップ２７には、図２に示すように、後端縁部を一部前方へ切欠いて空トレイ近接用凹部５３を形成して、同空トレイ近接用凹部５３により空トレイ４４を可及的に作業者の足元近くまで搬送できるようにしている。
【００３６】
従って、作業者は、空トレイ４４を回収する際に、身体を移植ユニット２５側へ大きくのり出す必要性がなくなり、楽な姿勢で空トレイ４４を回収することができると共に、移植ユニット２５の作動部に体や衣服の一部が挾まれて事故につながるという危険性がなくなり、作業上の安全性を向上させることができる。
【００３７】
図５は、予備苗載台２８の断面側面説明図であり、同予備苗載台２８は、予備苗載台支持フレーム５５に固定した台本体５６と、同台本体５６上を前後移動自在に載置した苗トレイ載置台車５７とから形成しており、台本体５６は上面開口の扁平矩形箱型に形成する一方、苗トレイ載置台車５７は、矩形状の苗トレイ載置板５７ａ  の中途部と後端部とにそれぞれ転動輪５７ｂ，５７ｃ  をそれぞれ転動輪支持ブラケット５７ｄ，５７ｅ  を介して取付け、苗トレイ載置板５７ａ  の前部下面には、台本体５６の前壁５６ａ  と係合する係合凸部５７ｆ  を形成している。５７ｇ  は手掛り孔である。
【００３８】
このようにして、苗トレイ載置台車５７は、図５（イ）に示すように、台本体５６上に載置した状態では、台本体５６の前壁５６ａ  の内面に係合凸部５７ｆ  が係合すると共に、台本体５６の後壁５６ｂ  の内面に後部の転動輪５７ｃ  が当接して、同苗トレイ載置台車５７を停止状態に保持することができる一方、図５（ロ）に示すように、苗トレイ載置台車５７の前端部に形成した手掛り孔５７ｇ  に指を入れて、同苗トレイ載置台車５７の前端部側を持上げて、台本体５６の前壁５６ａ  と係合凸部５７ｆ  との係合を解除すると共に、前方へ引出し、中途部の転動輪５７ｂ  が前壁５６ａ  に当接したところで停止させることができるようにしている。
【００３９】
従って、作業者は、上記のように苗トレイ載置台車５７を台本体５６上に安定に載置しておくことができると共に、予備の苗トレイ７１を取出す際には、苗トレイ載置台車５７を前記したように手前に引出すことにより、同苗トレイ載置台車５７上に載置した苗トレイ７１を楽に取出すことができる。
【００４０】
【効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４１】
すなわち、本発明では、苗載台より縦送りされて空トレイ回収レール上に落下した空トレイが、係合片により苗載台の前方横摺動に連動して空トレイ回収レール上を前方へ横摺動され、同空トレイ回収レール終端より搬送ベルト上に移送されて、同搬送ベルトにより空の苗トレイを作業者の回収し易い位置まで搬送することができるために、作業者は楽に空の苗トレイを回収することができると共に、作業者の安全性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空トレイ回収装置を具備する苗移植機の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】同背面図。
【図４】空トレイ回収装置の側面説明図。
【図５】予備苗載台の断面側面図。
【符号の説明】
Ａ  移植機本体
Ｍ  空トレイ回収装置
１  メインフレーム
２５  移植ユニット
２６  ゲージ輪
２７  作業者用搭乗ステップ
２９  操作ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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