(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ(1)から印字されて送出され台紙(2A)から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前記ガイド板(1A)の下方に設けられたエアノズル(22)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動自在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)に上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通路(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記エアノズル(22)からのエアにより浮かされ前記ガイド板(1A)の下面に沿って押出された前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプし、前記ラベル紙(2)を移動させる構成としたことを特徴とするラベル紙の搬出機構。
【請求項２】
前記ガイド板(1A)の下方に設けられたローラ(25)を有し、このローラ(25)を駆動することにより前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)側に移動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のラベル紙の搬出機構。
【請求項３】
前記ガイド板(1A)の下方に設けられた無端体(41)を有し、この無端体(41)を駆動することにより前記ラベル紙(2)を前記クランプ体(3)側に移動する構成としたことを特徴とする請求項１記載のラベル紙の搬出機構。
【請求項４】
前記ローラ(25)に設けた羽根(30)を有し、前記エアノズル(22)からのエアにより前記羽根(30)を介して前記ローラ(25)を回転する構成としたことを特徴とする請求項２記載のラベル紙の搬出機構。
【請求項５】
プリンタ(1)から印字されて送出され台紙(2A)から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前記ガイド板(1A)の下方に設けられ複数のローラ(25)を有するローラ体(26)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動自在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)に上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通路(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記ラベル紙(2)は前記ローラ(25)により前記ガイド板(1A)に沿って送られ、前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプされて引き出されるように構成したことを特徴とするラベル紙の搬出機構。
【請求項６】
プリンタ(1)から印字されて送出された台紙から剥離されたラベル紙(2)を吸着ハンド(50)に搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタ(1)に水平状に設けられたガイド板(1A)と、前記ガイド板(1A)の下方に設けられワイヤ(40)からなり回転駆動する無端体(41)と、前記ガイド板(1A)の近傍に移動自在に設けられたクランプ体(3)と、前記クランプ体(3)に上下動自在に設けられ輪状クランプ部(8)及びエア通路(8a)を有するクランプ部材(9)とを備え、前記ラベル紙(2)は前記無端体(41)により前記ガイド板(1A)に沿って送られ、前記クランプ体(3)の輪状クランプ部(8)を介してクランプされて引き出されるように構成したことを特徴とするラベル紙の搬出機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ラベル紙の搬出機構に関し、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸着することができるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のラベル紙の搬出機構としては、専用の機構は設けられておらず、プリンタから剥離されて出てくる印字後のラベル紙を人手で搬送して対象物に貼り付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の手段は以上のように構成されていたため、剥離後のラベル紙を人手で搬送することは極めて難しく、裏面の粘着面が手に付着することがあり、その作業は困難をきわめていた。また、多数のラベル紙を一定速度で取り出して貼りつけることは、極めて難しく、効率を上げることも困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、汎用のプリンタから印時後に剥離して送り出されたラベル紙をクランプ体を介して吸着ハンドに移動させ、人手を用いることなく確実に吸着することができるようにしたラベル紙の搬出機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタの近傍に水平に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられたエアノズルと、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記エアノズルからのエアにより浮かされ前記ガイド板の下面に沿って押出された前記ラベル紙を前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプして移動させ、前記エア通路からのエアの供給及び前記クランプ部材の下降により前記ラベル紙のクランプ解除を行うようにした構成である。
【０００６】
さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設けられたローラを有し、このローラを駆動することにより前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにした構成である。
【０００７】
さらに詳細には、前記ガイド板の下方に設けられた無端体を有し、この無端体を駆動することにより前記ラベル紙を前記クランプ体側に移動するようにした構成である。
【０００８】
さらに詳細には、前記ローラに設けた羽根を有し、前記エアノズルからのエアにより前記羽根を介して前記ローラを回転するようにした構成である。
【０００９】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出され台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬送するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられ複数のローラを有するローラ体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記ローラにより前記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプされて引き出されるようにした構成である。
【００１０】
本発明によるラベル紙の搬出機構は、プリンタから印字されて送出された台紙から剥離されたラベル紙を吸着ハンドに搬出するようにしたラベル紙の搬出機構において、前記プリンタに水平状に設けられたガイド板と、前記ガイド板の下方に設けられワイヤからなり回転駆動する無端体と、前記ガイド板の近傍に移動自在に設けられたクランプ体と、前記クランプ体に上下動自在に設けられ輪状クランプ部及びエア通路を有するクランプ部材とを備え、前記ラベル紙は前記無端体により前記ガイド板に沿って送られ、前記クランプ体の輪状クランプを介してクランプされて引き出されるようにした構成である。
【００１１】
【作用】
本発明によるラベル紙の搬出機構においては、プリンタから印字済の状態で押出された剥離後のラベル紙は、エアノズルからの吹出しエアで浮かされてガイド板の下面に沿って押出されると共に、ローラの駆動によってクランプ体側に移動する。このラベル紙の一端はクランプ体の輪状クランプ部によってクランプされ、この状態でこのクランプ部を移動することによりラベル紙が強制的に引出される。
前述の状態で、吸着ハンドがラベル紙の表面に当接してラベル紙を吸着し、この吸着完了後、輪状クランプ部のエア通路からエアを吐出させつつこの輪状クランプ部を降下させると、ラベル紙はエアにより保持された状態となり、吸着ハンドの移動によってラベル紙の吸着が完了する。
【００１２】
【実施例】
以下、図面と共に本発明によるラベル紙の搬出機構の好適な実施例について詳細に説明する。
図１から図３において符号１で示されるものは汎用のプリンタであり、このプリンタ１の出口１ａからは、表面２ａが印字され台紙２Ａから剥離された状態のラベル紙２が送り出される。
【００１３】
前記出口１ａの上部には、水平状にガイド板１Ａが片持式に固定して設けられており、このガイド板１Ａの近傍にはクランプ体３がシリンダ等の移動手段４を介して矢印Ａ方向に沿って往復移動できるように構成されている。
【００１４】
前記クランプ体３の基台５の一端には前記移動手段４のロッド４ａが接続されていると共に、この基台５の一端にはクランプ上部ガイド６を有する保持壁７が設けられており、この保持壁７の内側には図５で示すように輪状クランプ部８及び第１弁９ａを有するクランプ部材９が図示しないアクチュエータにより上下動するように構成されている。
【００１５】
前記クランプ部材９には、空気源２０に接続された柔軟性のあるエア供給管２１が接続されており、このエア供給管２１から送られたエアは前記輪状クランプ部８のエア通路８ａを介して上方の前記クランプ上部ガイド６に向けて吐出するように構成されている。なお、この輪状クランプ部８の上面８ａＡの肉幅Ｗは、ラベル紙２の下面２ｂと接触する面積が最小となるように構成されている。
【００１６】
前記基台５上には、前記空気源２０に対して第２弁２０ａ及び柔軟な前記エア供給管２１を介して接続された複数のエアノズル２２が並設されており、前記プリンタ１の出口１ａから送り出されるラベル紙２の下面（粘着面）２ｂが前記各エアノズル２２からのエアによってガイド板１Ａ側に持ち上げられて浮かされるように構成されている。
【００１７】
さらに、前記基台５上には、図４で示すような複数のローラ２５を有するローラ体２６が設けられ、このローラ体２６の各ローラ２５は駆動モータ２７及びベルト２８によって回転駆動されるように構成されており、各ローラ２５の周面２５ａが前記ラベル紙２の粘着面である下面２ｂに当接することによりこのラベル紙２がクランプ部材９側に送られるように構成されている。
【００１８】
また、前述のローラ体２６は、例えば、図７に示すように、羽根３０及びフランジ３１を有するローラ２５を用い、前述のエアノズル２２からのエアを羽根に吹付けることによってローラ２５を回転させ、フランジ３１の外周面３１ａによってラベル紙２を送るようにすることもできる。また、このローラ体２６に代わり、図９で示すワイヤ４０を用いた無端体４１をガイドローラ４２及び駆動モータ４３によって回転駆動するように構成した場合も、前述と同様の作用を得ることができる。
【００１９】
なお、前述の構成は、エアノズル２２と、ローラ体２６又は無端体４１の組合せによってラベル紙２をガイド板１Ａに沿って移動させるようにした構成について述べているが、前述のエアノズル２２を用いることなく、ローラ体２６又は無端体４１のみを用いてラベル紙２を移動させるように構成することもできる。
【００２０】
次に動作について述べる。まず、図１で示すように、クランプ体３に前述のローラ体２６及びエアノズル２２を一体状に有する構成の場合、プリンタ１の出口１ａから押出され、印字後に台紙から剥離されたラベル紙２は、各エアノズル２２によって上方に浮かされると共にローラ体２６の各ローラ２５によってガイド板１Ａに沿ってクランプ部材９側に移動される。なお、この場合、このエアノズル２２からのエアによってラベル紙２の下面２ｂとローラ２５の外周面２５ａとの接着を防止している。
【００２１】
前述の状態で、ラベル紙２の先端がクランプ部材９の輪状クランプ部８上に達した時点で、図示しないアクチュエータによってクランプ部材９が上方に移動すると同時に、このラベル紙２は輪状クランプ部８の上面８ａＡと前記保持壁７の上部ガイド６とによってクランプされる。
【００２２】
前述のクランプ完了後、移動手段４の作動により、ロッド４ａを介してクランプ体３が矢印×方向に強制的に引かれ、ラベル紙２は、ガイド板１Ａの下面とこのクランプ部材９によりクランプされた状態で露出した水平状態で保持される。
【００２３】
前述の状態で、ロボットの吸着ハンド５０がこのラベル紙２上に降下し、このラベル紙２はこの吸着ハンド５０によって吸着され、この状態で、輪状クランプ部８をアクチュエータ（図示せず）を介して下方へ降下させると同時に第１弁９ａを開弁することにより、ラベル紙２はこの輪状クランプ部８から吐出されるエアと前記上部ガイド６とによってクランプされた状態となる。
【００２４】
前述の状態で、ラベル紙２は、エアノズル２２からのエアと輪状クランプ部８からのエアによって両端がクランプされているため、ラベル紙２を吸着した吸着ハンド５０を持上げることにより、このラベル紙２はエアによるクランプから解除され、吸着ハンド５０によって所定の貼付場所迄搬送される。
【００２５】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、汎用のプリンタを用いて印字したラベル紙を、直接移動させて搬送し、吸着ハンドによって吸着し、貼付場所迄搬送することができ、プリンタとラベル貼付機構をインライン状に一体のシステムとすることができ、あらゆる分野におけるラベル自動貼着を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着する前のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明によるラベル紙の搬出機構を装着した後のプリンタの構成を示す斜視図である。
【図３】ラベル紙をエアで浮かせた状態を示す構成図である。
【図４】ラベル紙をローラで移動させる状態を示す構成図である。
【図５】クランプ体の要部を示す断面図である。
【図６】クランプ体の要部を示す拡大斜視図である。
【図７】図４の他の実施例を示す構成図である。
【図８】図７の要部を示す拡大斜視図である。
【図９】図４の他の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
１    プリンタ
１Ａ    ガイド板
２    ラベル紙
２Ａ    台紙
３    クランプ体
８    輪状クランプ部
８ａ    エア通路
９    クランプ部材
２２    エアノズル
２５    ローラ
２６    ローラ体
３０    羽根
４０    ワイヤ
４１    無端体
５０    吸着ハンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003544554.tif 000008
【図８】
0003544554.tif 000009
【図９】
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