(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転モータに連結され、円筒状周囲壁付流体室（２３）を有する駆動部材（１０）と、作動ピースに連結可能でかつ前記駆動部材（１０）と共軸関係にある前記流体室（２３）内に延びている後部部分を有する出力軸（１１）と、前記流体室壁上における二つのシール帯（２４、２５）と共働してシールするシールする半径方向に対向する軸方向のスロット（３２、３３）を有する前記後部軸部分と、前記流体室上の二つの軸方向に延びているシールリブ（２７、２８）の第二のセットと共働してシールする前記軸（１１）上における二つの軸方向に延びているシールリブ（２９、３０）の第一のセットと、前記駆動部材に駆動連結され、前記出力軸（１１）内の共通の軸孔（３４）に延びていて、かつ前記シール要素（１２、１３）を係合して、前記駆動部材（１０）と前記出力軸（１１）の二つの相対的角度位置で、前記周辺壁に向かって外方へ出力軸（１１）を移動するように配置されたカム軸（４０）とから成る液圧トルク衝撃発生装置において、
前記カム軸（４０）は第一カム手段（４１）と第二カム手段（４２）からなり、第二カム手段（４２）は半径方向に第一カム手段（４１）と対向しており、前記第一及び第二のカム手段（４１、４２）は一つ以上のカム突出部（５１、５４、５５）を含み、前記第一カム手段（４１）のカム突出部（５４、５５）は前記第二カム手段（４２）のカム突出部（５１）から軸方向に分離され、また、第一カム手段（４１）及び第二カム手段（４２）は高位カム従動手段（４６〜４８）と低位カム従動手段（４５、４９、５０）とに係合可能であり、前記シール要素（１２）の一つの前記高位カム従動手段（４６、４７）は他のシール要素（１３）の高位カム従動手段（４８）から軸方向に分離して、しかも前記第一カム手段（４１）の前記カム突出部（５４、５５）とともに合わせて配置され、一方、他方の前記シール要素（１３）は前記第二カム手段（４２）の前記カム突出部（５１）とともに合わせて配置されており、かつ
前記シール装置（１２）の一方の前記低位カム従動手段（４５）は軸方向に他方のシール要素（１３）の前記低位カム従動手段（４９、５０）と、一部オーバーラップして配置し、しかも前記第一カム手段（４１）の前記突出部（５４、５５）とともに合わせて配置されており、他方のシール要素（１３）の低位カム従動手段（４９、５０）が、前記第二カム手段（４２）の前記カム突出部（５１）とともに合わせて配置されることを特徴とする液圧トルク衝撃発生装置。
【請求項２】
回転モータに連結され、円筒状周囲壁付流体室（２３）を有する駆動部材（１０）と、作動ピースに連結可能でかつ前記駆動部材（１０）と共軸関係にある前記流体室（２３）内に延びる後部部分を有する出力軸（１１）と、前記流体室壁上における二つのシール帯（２４、２５）に共働してシールするシール要素を支持する半径方向に対向した軸方向のスロット（３２、３３）を有する後部軸部分と、前記流体室上の二つの軸方向に延びるシールリブ（２７、２８）の第二のセットと共働してシールする前記軸（１１）上において二つの軸方向に延びるシールリブ（２９、３０）の第一のセットと、前記駆動部材に駆動連結され、前記出力軸（１１）内の共通の軸孔（３４）に延び、かつ前記シール要素（１２、１３）と係合して、前記駆動部材（１０）と前記出力軸（１１）の二つの相対的角度位置で、前記周辺壁に向かって外方へシール要素を移動するように配置されたカム軸（４０）とから成る液圧トルク衝撃発生装置において、
半径方向に互いに対向して互いに配置された二つの異なる形状のカム手段（４１、４２）から成り、前記シール要素（１２、１３）が前記カム手段（４１、４２）と共働するように対応して形成された内側カム従動部分（４３、４４）を有し、その結果、前記駆動部材（１０）と前記出力軸（１１）の相対的位置の一方において、前記カム手段（４１、４２）が前記カム従動部分（４３、４４）とシール共働作用しない外方側の位置へ移動し、前記相対的位置の他方において、前記カム手段（４１、４２）が前記従動部分（４３、４４）と共働し、前記シール要素（１２、１３）を、前記シール帯（２４、２５）が達成できる前記シール帯（２４、２５）と共働してシールする位置へ外方側に移動するようにし、
前記カム部分の一方が、二つの間隙溝（５２、５３）によって囲まれた中央カム突出部（５１）からなり、一方、前記カム部分の他方が中央間隙溝（５６）を囲繞している二つのカム突出部（５４、５５）から成り、前記シール要素（１３）の一つが、二つの低位面（４９、５０）によって囲まれた中央高位面（４８）を備えるカム従動部分（４４）を有し、一方、前記シール要素（１２）の他方は、中央低位面（４５）を囲んでいる二つの高位面（４６、４７）を有することを特徴とする請求項１に記載の液圧トルク衝撃発生装置。
【請求項３】
前記シール要素（１２、１３）は、複数のＴ型翼板からなり、その翼板は前記出力軸（１１）における半径方向開口（３５、３６）を介して、前記共通の軸孔（３４）内に延びる中央ステム部分（３７、３８）を有し、前記カム従動部分（４３、４４）とともに形成されることを特徴とする請求項１或いは３に記載の液圧トルク衝撃発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、モータ駆動の流体室付駆動部材と、作動ピースに連結可能でかつ流体室内に延びている出力軸と、流体室壁上のシール帯に共働してシールする出力軸内における軸方向スロットで、移動可能に支持される二つの直径方向に対向するシール要素と、前記流体室壁及び前記出力軸の両方の上で軸方向に延びているシールリブと、駆動部材に駆動連結され、かつシール要素と係合する出力軸内において、共通の軸方向の孔の中に延びているカム軸とから成る型式の液圧トルク衝撃発生装置に関する。
【０００２】
公知の上記型式の液圧トルク衝撃発生装置においては、弁装置は毎秒衝撃発生シール装置を短縮するするために一体化されていて、それらは駆動部材と出力軸間の相対回転の間に発生する一回以上のトルク衝撃を避けるのに合致している。米国特許第４，８８４，９９５号明細書においては、上記型式の液圧トルク衝撃発生装置が示されており、そこにおけるカム軸は流体室の高圧及び低圧区画間の短い回路通路を形成し、出力軸内の径方向開口と共働する溝を形成している通路を備えている。
この先行技術の衝撃発生装置に関する問題は、カム軸及び出力軸上の弁装置が、漏洩点を創り出すことであり、漏洩による衝撃の大きさの減少を避けるためにカム軸と出力軸間に精巧で密に合わせることが必要となる。これらの要素間が密に合わせることと、カム軸及び出力軸上における特別な通路を形成する構造は、衝撃発生装置のための製造コストの増大の要因となる。
上記問題はそれが特許請求の範囲において定義されるような本発明によって解決される。
【０００３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面を参照して詳述する。
図において、図１は衝撃発生中のシール位置におけるシール要素を示している本発明による衝撃発生装置の縦断面図で、図２は図１における線ＩＩ−ＩＩに沿う横断面図で、図３は図１におけるカム手段の高位係合位置を示し、軸とシール要素上におけるカムとカム従動手段の分解組立図である。図４は自由移動位置におけるシール要素を示す図１と同様な図である。図５は図２の線Ｖ−Ｖに沿う横断面図で、図６はカム手段の低位位置を示す図３と同様な図である。
図示する油圧トルク衝撃発生装置は駆動装置１０、四角形の端部分付の出力軸１１及び２つの移動可能なＴ型のシール要素１２、１３より構成されている。
駆動部材１０は、円筒状の主要部分１５、出力軸１１用の中央開口１７のある前部端壁１６及びスダッド１９によって主要部分１５に対して回転自在に締結された後部端壁１８を包含している。（図３と図４参照）後部端壁１８には駆動モータ（図示しない）連結用のスタブ軸２２が形成され、主要部分１５にねじ込まれたリング装置２０によって主要部分１５に固着されている。スタブ軸２２は横断面が四角形或いは六角形であり、またモータ軸上における対応する雌接合装置付の相互結合用スプラインを有する。
【０００４】
さらに駆動部材１０は円筒状流体室２３を含み、出力軸１１の後部部分が延びている。流体室２３の周囲壁上には、シール要素１２、１３と共働する密封するための２つの軸方向に平行に延びているシール帯２４、２５があり、かつ出力軸１１上における２つの対応するシールリブ２９、３０と共働する密封するための２つの軸方向に平行に延びているシール帯２７、２８がある。
出力軸１１は、シール要素１２、１３が移動自在に支持されている２つの径方向に延びている軸方向スロット３２、３３から構成されている。さらに、出力軸１１には後部端壁が延びている軸方向孔３４が形成され、Ｔ型のシール要素１２、１３の中央ステム部分３７，３８を受容する径方向の開口３５、３６が設けられている。
カム軸４０は孔３４内に延びていて、後端で駆動部材１０と共働するように結合されている。カム軸４０には２つの異なる形の径方向において対向するカム手段４１、４２が形成されている。そのカム軸の一方は基本的には他方のものとは逆になっている。
【０００５】
上述のように、シール要素１２、１３には、カム軸４０のカム手段４１、４２と係合するように、径方向開口３５、３６を通じて孔３４内に延びる中央ステム部分３７、３８が形成されている。各々のシール要素のステム部分３７、３８はカム手段４１、４２と係合するためのカム従動部分４３、４４を有し、シール要素１２の一方の上でカム従動部分４３は２つの高位面４６、４７に囲まれた中央低位面４５よりなり、一方他のシール要素のカム従動部分４４は２つの低位面によって囲まれた中央高位面４８より構成されている。図３参照。
シール要素１２、１３のカム従動部分４３、４４と共働するためにカム軸４０のカム手段４１、４２にはカム従動部分４３、４４の高位及び低位面に対応する輪郭のカム突出部が形成されている。したがってカム手段４１の一方は中央の間隙溝５６を囲繞している２つのカム突出部５４、５５からなっている。
カム突出部５１と５４、５５はそれぞれ半径方向に同じ長さを有し、しかも、現に係合するカム従動部分４３、４４上における高位或いは低位面上に延びている。そして、それらは流体壁或いはシール要素１２、１３の自由移動位置におけるシール要素１２、１３とシール帯２４、２５間を共働してシールする。
図１、２及び３においては、シール要素１２、１３がシール帯２４、２５との接触をもたらす衝撃発生状態を示している。これは、カム突出部５１とシール要素１２上における高位面４８との間、及びカム突出部５４、５５とシール要素１３上における高位面４６、４７の間の共働作用によって得られる。
この状態において、低位面４５及び４９、５０は、図３のように間隙溝５６及び５２、５３と合致する。
【０００６】
180 ゜の相対回転が駆動部材１０と出力軸１１間に発生したとき、自由走行状態となる。これは図４、５及び６に示されている。この状態において、カム突出部５１及び５４、５５は低位面４５及び４９、５０にそれぞれ係合し、高位面４８及び４６、４７は、図６のようにカム軸４１上の間隙溝５６及び５１、５３とそれぞれ合致する。
しかしながら、両方の状態において、シーリング共働作用は流体室壁上のシールリブ２７、２８と出力軸１１上のシールリブ２９、３０の間において達成される。
本発明によるシール要素のカム作用は、駆動部材１０と出力軸１１間の相対回転当たりのトルク衝撃を達成するのに、何ら特別の弁形成装置を必要としない点で有利である。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、しかも特許請求の範囲の記載内において如何ようにでも改変できるものである。例えば、カム軸のカム突出部、シール要素のカム従動面はいうまでもなくカム手段もまた配置できる。それによって、カム軸とシール要素の係合は、シール要素上で対称的に実行され、その結果、傾斜及び押し込みを回避することを意味することは重要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】衝撃発生中のシール位置におけるシール要素を示している本発明による衝撃発生装置の縦断面図である。
【図２】図１における線ＩＩ−ＩＩに沿う横断面図である。
【図３】図１におけるカム手段の高位係合位置を示し、軸とシール要素上におけるカムとカム従動手段の分解組立図である。
【図４】自由移動位置におけるシール要素を示す図１と同様な図である。
【図５】図２の線Ｖ−Ｖに沿う横断面図である。
【図６】カム手段の低位置を示す図３と同様な図である。
【符号の説明】
１０    駆動部材
１１    出力軸
１２    シール要素
１３    シール要素
２４    シール帯
２５    シール帯
２７    シール帯
２８    シール帯
２９    シールリブ
３０    シールリブ
３２    軸方向スロット
３３    軸方向スロット
３４    軸方向孔
３７    中央ステム部分
３８    中央ステム部分
４０    カム軸
４１    カム手段
４２    カム手段
４３    カム従動部分
４４    カム従動部分
４５    低位面
４６    高位面
４７    高位面
４８    高位面
４９    低位面
５０    低位面
５１    カム突出部
５２    間隙溝
５３    間隙溝
５４    カム突出部
５５    カム突出部
５６    間隙溝
【図１】
0003590640.tif 000002
【図２】
0003590640.tif 000003
【図３】
0003590640.tif 000004
【図４】
0003590640.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003590640.tif 000007