(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクロ−ラ式走行装置を具備し、原動機からの動力により上記走行装置を駆動し、しかも、左右走行装置への駆動速度を異ならせて進行方向を操向すべく構成した自走式作業車において、原動機に左右可変容量型油圧ポンプ(４Ｌ)(４Ｒ)を連動連結し、左右可変容量型油圧ポンプ(４Ｌ)(４Ｒ)にそれぞれ左右定容量型油圧モ−タ(６Ｌ)(６Ｒ)を連動連結し、左右定容量型油圧モ−タ(６Ｌ)(６Ｒ)にそれぞれ左右走行部駆動系(Ｌ)(Ｒ)を連動連結して、左右走行部駆動系(Ｌ)(Ｒ)の上流側に動力取出し軸(３０)をワンウエイクラッチ(３３)(３３)を介して連動連結し、左右走行駆動系(Ｌ)(Ｒ)のいずれか回転の速い方から動力取出し軸(３０)に動力が伝達されるようにしたことを特徴とする自走式作業車の走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を具備した自走式作業車の走行駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右一対のクローラ式の走行装置を具備し、原動機からの動力によって走行駆動される自走式作業車では、上記原動機と走行装置との間に、噛合歯車群で構成された機械式動力伝達機構や、原動機に連動連結した油圧ポンプで左右走行部に連動連結した油圧モータを駆動する油圧式動力伝達機構が介設されており、左右の走行装置の走行速度を同一にして直進させ、走行速度を異ならせて進行方向を操向するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記機械式動力伝達機構では、デフを介して左右走行装置に動力を分配しているため、左右走行部が受ける走行抵抗の差異によって左右の走行速度に差異が生ずるため直進性が悪く、また、旋回に際しては、左右走行装置の一方の駆動を停止して制動し、他方の走行装置のみ駆動するため、旋回が急激に行われて圃場面を傷めるという問題がある。
【０００４】
また、油圧式動力伝達機構の場合も、１個の油圧ポンプで左右走行部の油圧モータを駆動するので、上記同様に左右走行抵抗の差異によって直進性が悪くなるという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクロ−ラ式走行装置を具備し、原動機からの動力により上記走行装置を駆動し、しかも、左右走行装置への駆動速度を異ならせて進行方向を操向すべく構成した自走式作業車において、原動機に左右可変容量型油圧ポンプを連動連結し、左右可変容量型油圧ポンプにそれぞれ左右定容量型油圧モ−タを連動連結し、左右定容量型油圧モ−タにそれぞれ左右走行部駆動系を連動連結して、左右走行部駆動系の上流側に動力取出し軸をワンウエイクラッチを介して連動連結し、左右走行駆動系のいずれか回転の速い方から動力取出し軸に動力が伝達されるようにしたことを特徴とする自走式作業車の走行駆動装置を提供せんとするものである。
【０００６】
そして、本発明装置は、上記のように構成したことによって、自走式作業車の走行速度を前進から後進に渉って無段階に変速することができ、しかも、上記ポンプの吐出量を左右異ならせることで、緩旋回から急旋回に渉ってスム−ズな操向を行うことができる。また、動力取出し軸は、左右一対のクロ−ラ式走行装置による機体の左旋回、又は、右旋回に関係なく、回転速度の速い方から出力できるために、安定した動力の取出しが可能となって、同動力取出し軸により作動される作業部を安定作動させることができ、同作業部の作業機能を良好に確保することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明に係る走行駆動装置Ａの構成を示しており、１は入力軸であって、一端をベルト伝動機構２を介してエンジン（図示せず）に連動連結し、他端をポンプ駆動用噛合歯車３を介して左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ  とチャージポンプ５とに連動連結している。
【０００９】
上記左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ  は、それぞれ左右走行部駆動系Ｌ，Ｒ  の始端である左右定容量型油圧モータ６Ｌ，６Ｒ  に連通連結している。
【００１０】
左右走行部駆動系Ｌ，Ｒ  は対称的に構成されているので、左走行部駆動系Ｌについて説明する。
【００１１】
左定容量型油圧モータ６Ｌはそれぞれ左モータ軸歯車７Ｌと左第２速原動歯車１１Ｌ  との噛合を介して左連結クラッチ軸８Ｌに連動連結している。
【００１２】
左連結クラッチ軸８Ｌには、それぞれ左第１速原動歯車１０Ｌ  と左第２速原動歯車１１Ｌ  とが形成されており、上記左第１速原動歯車１０Ｌ  と左第１速受動歯車１２Ｌ  との噛合、左第２速原動歯車１１Ｌ  と左第２速受動歯車１３Ｌ  との噛合、左第１速クラッチ１４Ｌ  及び左第２速クラッチ１５Ｌ  を介し左変速軸１６Ｌ  に連動連結して左副変速部１７Ｌ  を構成している。
【００１３】
左変速軸１６Ｌ  には、それぞれ左駆動歯車１８Ｌ  が形成されており、左受動歯車１９Ｌ  との噛合を介して左中間軸２０Ｌ  に連動連結し、左中間軸２０Ｌ  は左駆動歯車群２１Ｌ  を介して、左走行部を駆動する左スプロケット２２Ｌ  に連動連結している。
【００１４】
図中、７Ｒは右モータ軸歯車、８Ｒは右連結クラッチ軸、１０Ｒ  は右第１速原動歯車、１１Ｒ  は右第２速原動歯車、１２Ｒ  は右第１速受動歯車、１３Ｒ  は右第２速受動歯車、１４Ｒ  は右第１速クラッチ、１５Ｒ  は右第２速クラッチ、１６Ｒ  は右変速軸、１７Ｒ  は右副変速部、１８Ｒ  は右駆動歯車、１９Ｒ  は右受動歯車、２０Ｒ  は右中間軸、２１Ｒ  は右駆動歯車群、２２Ｒ  は右スプロケットである。
【００１５】
特に、前記左右副変速部１７Ｌ，１７Ｒ  の上流側に位置する左右連結クラッチ軸８Ｌ，８Ｒ  の間には、連結部Ｍとしての連結クラッチ９が跨設されており、同連結クラッチ９の結合により左右連結クラッチ軸８Ｌ，８Ｒ  を同一速度で回動させ、結合解除により左右連結クラッチ軸８Ｌ，８Ｒ  を異なる速度で回動できるようにしている。
【００１６】
このように、左右副変速部１７Ｌ，１７Ｒ  の上流側に連結部Ｍとしての連結クラッチ９を設けたことで、同連結クラッチ９が負担するトルクが小さくなり、同連結クラッチ９を小形化することができる。
【００１７】
図中、３０は動力取出し軸であって一端に動力取出しプーリ３１を嵌着しており、同動力取出し軸３０は動力取出し用歯車群３２とワンウエイクラッチ３３とを介して前記入力軸１と連動連結すると共に、動力取出し軸３０に形成した左右動力取出し用受動歯車３４Ｌ，３４Ｒ  と左右モータ軸歯車７Ｌ，７Ｒ  との噛合を介し、左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ  にそれぞれ連動連結している。
【００１８】
かかる構成により、動力取出し軸３０は、動力取出し用歯車群３２及び左右動力取出し用受動歯車３４Ｌ，３４Ｒ  から伝達される動力の回転数の大きい方から駆動されることになり、車両の停止中でも動力取出しプーリ３１から出力することができる。
【００１９】
本発明の実施形態は上記のように構成されており、左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ  の吐出量を一緒に変化させて走行速度を変更したり、左右第１速クラッチ１４Ｌ，１４Ｒ  及び左右第２速クラッチ１５Ｌ，１５Ｒ  を操作して、走行速度や駆動力を変更することができる。
【００２０】
また、連結クラッチ９を結合することで、左右走行抵抗の差異にかかわらず直進性を高めることができ、連結クラッチ９の結合を解除した状態で、左右可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒ  の吐出量を左右異ならせることにより、緩旋回から急旋回に渉って円滑な操向を行うことができる。
【００２１】
図２は、動力取出しプーリ３１を示しており、同動力取出しプーリ３１は、所定間隔を保持して介装した内外ベアリング４０，４１  によってミッションケース４２から突出した動力取出し軸３０の端部に軸支されており、上記間隔内に介装したワンウエイクラッチ４３によって、動力取出し軸３０と動力取出しプーリ３１とを連動連結しており、間隔を設けて配設した２個のベアリングで動力取出しプーリ３１のラジアル荷重を支持するので、多数のＶベルトを巻回しても同動力取出しプーリ３１が安定し、ワンウエイクラッチ４３の作動が確実になり、動力伝達を確実にすることができる。図２中、４４はベアリング支持筒体、４５はベアリング支持筒体４４を動力取出し軸３０に固定するためのキー、４６は止め輪、４７はワンウエイクラッチ４３の外輪に動力取出しプーリ３１を取付けるための六角穴付きボルト、４８はオイルシール、４９はキャップである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００２３】
左右一対のクロ−ラ式走行装置を具備し、原動機からの動力により上記走行装置を駆動し、しかも、左右走行装置への駆動速度を異ならせて進行方向を操向すべく構成した自走式作業車において、原動機に左右可変容量型油圧ポンプを連動連結し、左右可変容量型油圧ポンプにそれぞれ左右定容量型油圧モ−タを連動連結し、左右定容量型油圧モ−タにそれぞれ左右走行部駆動系を連動連結して、左右走行部駆動系の上流側に動力取出し軸をワンウエイクラッチを介して連動連結し、左右走行駆動系のいずれか回転の速い方から動力取出し軸に動力が伝達されるようにしたことによって、自走式作業車の走行速度を前進から後進に渉って無段階に変速することができ、しかも、上記ポンプの吐出量を左右異ならせることで、緩旋回から急旋回に渉ってスム−ズな操向を行うことができる。また、動力取出し軸は、左右一対のクロ−ラ式走行装置による機体の左旋回、又は、右旋回に関係なく、回転速度の速い方から出力できるために、安定した動力の取出しが可能となって、同動力取出し軸により作動される作業部を安定作動させることができ、同作業部の作業機能を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明走行駆動装置の構成を示す展開説明図。
【図２】動力取出しプーリの断面説明図。
【符号の説明】
Ｍ  連結部
Ｌ  左走行部駆動系
Ｒ  右走行部駆動系
４Ｌ  左可変容量型油圧ポンプ
４Ｒ  右可変容量型油圧ポンプ
６Ｌ  左定容量型油圧モータ
６Ｒ  右定容量型油圧モータ
１７Ｌ  左副変速部
１７Ｒ  右副変速部
【図１】
0003549648.tif 000002
【図２】
0003549648.tif 000003