(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単線のリード線を備えた部品又は単線のジャンパー用リード線等をフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に装着する部品組付け方法であって、
上記リード線の軸芯に略直交する押下運動方向に沿って駆動される剪断部材を用い、上記リード線の先端に、軸心に対する傾斜角が３０〜６０度の間にある尖端面を形成した後、上記押下運動方向と略平行な昇降運動方向に沿って駆動される押下部材を用い、上記リード線の先端側に位置する先端部を折り曲げ、
その後、上記リード線の先端を上記ＦＰＣに対して略垂直に突き刺し、ＦＰＣを挿通して裏面側に突き出たリード線を略直角に折り曲げてＦＰＣに対して平行な直行部を形成し、ＦＰＣ両側の直行部分でＦＰＣを挟持しＦＰＣに装着することを特徴とするリード線付き部品等のＦＰＣへの組付け方法。
【請求項２】
請求項１において、前記尖端面は傾斜平面であり、軸心に対する傾斜角は３０〜６０度であることを特徴とするリード線付き部品等のＦＰＣへの組付け方法。
【請求項３】
単線のリード線が一直線状に突設された部品またはジャンパー用リード線等を整形し、リード線の先端が上記直線に直角の方向を向くように折り曲げると共に上記先端をフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に突き刺すことのできる切断面形状に加工する部品の整形装置であって、
供給された上記部品等に対してリード線の部品との接合部寄り又はジャンパー線の中央部寄りを動かないよう保持する保持手段と、リード線の切断部に当接する受け部材と保持されたリード線の軸心に対して傾斜した剪断面を有すると共にリード線の軸心に対して垂直に上記剪断面を押下し上記受け部材との間にリード線を挟持し剪断する剪断部材とを備えたリード線切断手段と、リード線の折り曲げ部の端部に上記中央部側から角部を当接する当接部材と上記当接部材の角部からリード線の先端側に若干はずれた位置を上記剪断部材の押下運動の方向と平行に先端部を移動させリード線に当接して上記当接部材の側面に沿ってリード線を略直角に折り曲げる押下部材とを備えた曲折手段とを有しており、
リード線を上記保持手段に保持し、次いで上記リード線切断手段によってリード線を切断し、その後上記曲折手段によりリード線の折り曲げ部から先端の側を略直角に折り曲げることを特徴とする部品整形装置。
【請求項４】
請求項３において、前記保持手段、リード線切断手段及び曲折手段は、それぞれ対称形に１対ずつ配置されており、部品の両側部またはジャンパー用リード線の両側部に折り曲げ部及び切断面を形成することを特徴とする部品整形装置。
【請求項５】
請求項４において、対称形に配置された前記保持手段、リード線切断手段及び曲折手段の間隔を自在に変更する拡開手段を設けたことを特徴とする部品整形装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれか１項において、前記保持手段と前記曲折手段との間には、直線状のリード線の中央部側と先端部側との間にリード線の先端部が曲折する方向へ階段状の段差を設けるプレス部材が配置されており、
前記リード線切断手段によってリード線を切断した後、上記プレス部材により階段状の段差を形成し、その後上記曲折手段によりリード線の先端側を略直角に折り曲げることを特徴とする部品整形装置。
【請求項７】
部品等の両側に設けられたリード線の先端部が略直角の方向に折り曲げられてある部品に対して、固定されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）の直刺面にリード線の両先端部を突き通す部品直刺装置であって、
上記リード線を軸心と平行の方向から押圧、挟持する一対のチャック爪と、上記チャック爪のリード線挟持部の間隔を変更するチャック爪拡開手段と、上記チャック爪をＦＰＣ面に垂直な方向に移動させるチャック爪昇降手段とを有しており、
上記チャック爪の間隔を上記拡開手段によって所定の大きさに狭めて供給された部品又はリード線を把持し、次いで上記昇降手段を操作してチャック爪を下降させリード線の先端をＦＰＣに突き通すことを特徴とする部品直刺装置。
【請求項８】
請求項７において、前記フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に対して上下両面から近接し上下の両部材間に上記ＦＰＣを挟持、固定する一対の挟持手段が設けられており、上記挟持手段によりＦＰＣを挟持、固定した後、ＦＰＣの直刺面にリード線の両先端部を突き通すことを特徴とする部品直刺装置。
【請求項９】
請求項８において、前記挟持手段の一対の上部材または下部材の内側に前記一対のチャック爪が配置されており、
上記挟持手段の上下両部材を前記フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に近接または離隔させる駆動装置は上記チャック爪の昇降手段を兼ねていると共に、上記上下両部材がＦＰＣを間にして当接しＦＰＣを挟持した後は、チャック爪が挟持部材に対して滑動し単独で昇降するスライド運動機構が両部材の間に形成されており、
チャック爪を内側に設けた上部材又は下部材は、前記拡開手段に駆動されてチャック爪と共に拡開することを特徴とする部品直刺装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれか１項において、リード線の折り曲げ部が前記フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）を突き通した後において、ＦＰＣを突き通したリード線を略直角に折り返して直行部と平行にすると共にＦＰＣ両面に位置する２つのリード線直行部を両側から押圧しＦＰＣにリード線を固定するクリンチ手段が設けられていることを特徴とする部品直刺装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記クリンチ手段は、フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）を突き通したリード線を押圧して所定の方向に折り曲げる可動ヘッドと、ＦＰＣの反対側に位置してリード線の直行部に当接する受け座とを有していることを特徴とする部品直刺装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記受け座は、前記チャック爪と一体的に形成されており、前記可動ヘッドはチャック爪の反対側に位置する上部材又は下部材と一体的に形成されていると共に上下両部材がＦＰＣを間にして互いに当接した後は、可動ヘッドが挟持部材に対して滑動し単独でＦＰＣに近接するスライド運動機構が両部材の間に形成さられていることを特徴とする部品直刺装置。
【請求項１３】
請求項３から請求項６のいずれか１項において、前記部品等は、リード線の両端部がテープに保持され連続して装置に供給されると共に、リード線の整形中又は整形後に上記テープをカットするテープカッターが設けられていることことを特徴とする部品整形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，少ない加工工程により部品等のリード線をフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に装着することのできるリード線付き部品のＦＰＣへの組付け方法及び組付け用の装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に，抵抗やコンデンサー等のリード線の付いた部品やジャンパー線（以下，単に部品等という）を取り付ける場合には，予めＦＰＣにリード線を通すリード孔を設けておき，リード線の先端を上記リード孔に挿通し先端を曲げてから半田付けにより固定される。
【０００３】
そのため，図２５に示すように，部品８９は，リード線８１１の間隔Ｐ，Ｐ’が上記リード孔のピッチに合うようにリード線８１１を切断して長さを調整すると共にリード線８１１の先端部８１２をＦＰＣの面に直角の方向に折り曲げる（所謂，部品の整形作業）。この時，リード線８１１に加える切断力の方向と折り曲げる力の方向とは軸心に垂直な同一の方向であり，切断用の工具と折り曲げ用の工具の運動方向は同一となる。そして，リード線８１１の切断面は，その軸心に対して略直角な面となる。
その後，リード線８１１の折り曲げられた先端部８１２を上記ＦＰＣのリード孔に挿入する。
【０００４】
そのため，上記組付け工程の前段階として，プレス加工またはドリル加工等により，ＦＰＣのパターンにはリード線挿通用の前記リード孔が穿設され，また，部品８９等に対してはプレス加工等によりリード線８１１の整形作業がなされている。
そして，ＦＰＣに対する組付け工程では，組み立て用のロボットハンド等を用いて，リード線８１１を整形した部品８９を把持し，所定のリード孔にリード線８１１の先端部８１２を挿入する。そして，所謂ホチキス等で固定するのと同様の方式により，ＦＰＣを突き通した先端部８１２をリード線８１１の直行部８１３，８１４の方向に折り曲げて両部でＦＰＣを押圧する，所謂クリンチ法によりリード線をＦＰＣに固定する。
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来の部品組付け法は，組付け前にＦＰＣにリード孔を加工する必要があると共に部品のリード線をリード孔に適合するように整形する前処理作業が必要である。そして，部品の多様化と共にリード孔のピッチ（前記図２５のＰ，Ｐ’）の種類が増え，それに伴ってリード孔形成用の治工具又はＮＣテープ等，及びリード線整形用の治工具の種類も増えていくという問題がある。
【０００６】
また，部品の整形及び組付け時には，部品のピッチに合わせて異なった治工具のセットが必要があり，組付け及び整形の工程が複雑化し効率を低下させるという問題点を生じている。
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり，出来るだけ工程と工数を削減してＦＰＣに部品等を組付けることのできる組付け方法及び組付け用の装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】
請求項１の発明の組付け方法では，リード線の先端に，軸心に対する傾斜角が３０〜６０度の間にある尖端面を形成してある。そして，上記リード線は撚り線ではなく単線によって形成されている。そのため，ＦＰＣの面にリード線の先端を略直角に突き立てることにより，リード線の先端がＦＰＣを突き破り，リード線を挿通することが可能となる。
即ち，単線であるため尖端面を滑らかで鋭利な面に形成することができ，また尖端面の傾斜角が３０〜６０度であることから，ＦＰＣに突き刺さり易くなる。何故ならば，上記傾斜角度が大き過ぎると先端がＦＰＣに突き刺さり難くなり，一方，傾斜角度が小さ過ぎると先端近傍が突き刺さる前に曲がってしまうからである。
【０００８】
その後，ＦＰＣを挿通して裏面側に突き出たリード線を略直角に折り曲げてＦＰＣの面に平行な直行部を形成し，ＦＰＣ両側の直行部分でＦＰＣを押圧，挟持しＦＰＣに部品を装着する。
本発明では，ＦＰＣにリード線挿通用のリード孔を設けないで，リード線の先端を鋭利な尖端面とすることによりリード線がＦＰＣを突き破って挿通する。そのため，ＦＰＣのパターンには，部品等のリード線ピッチ（図９，Ｐ，Ｐ’）に対応して個別的に設けなければならないリード孔の形成が全く不要となり，製造工程及び工数を大幅に削減することができる。
【０００９】
上記尖端面は，例えば，請求項２記載のように，傾斜平面とし，その軸心に対する傾斜角を３０〜６０度の範囲とする。傾斜平面は形状が単純であり，例えばプレス加工等により，比較的容易に形成可能である。そして，傾斜角を３０〜６０度の範囲とすることにより，ＦＰＣに先端を押し当てた場合にリード線が曲がることなく，ＦＰＣに突き刺さり易くなる。即ち，上記傾斜角度が大き過ぎると先端がＦＰＣに突き刺さり難くなり，一方，傾斜角度が小さ過ぎると先端近傍が突き刺さる前に曲がってしまう。従って，傾斜平面では，傾斜角度は３０〜６０度が適当である。そして，中でも４５度前後が好適である。
【００１０】
なお、例えば、尖端面を円錐面とし、軸心に対する母直線の傾斜角を３０〜６０度の範囲とすることもできる。円錐面の加工は、一般に傾斜平面よりも困難であるが、ＦＰＣに突き刺す場合に力が軸心の周りに均等にかかり、大きな力を加えても尖端面の部分が曲がり難く、ＦＰＣを突き通し易いという利点がある。また、同じ傾斜角では、リード線の材質として比較的軟性のものも用いることが可能となる。
【００１１】
一方、請求項３の部品整形装置は、請求項２記載の部品組付け方法に用いる部品の整形装置である。
即ち、単線のリード線が一直線状に直行する部品またはジャンパー用リード線等を整形し、リード線の先端が上記直線（直行部）に直角の方向を向くように折り曲げ、同時にその先端をＦＰＣに突き刺すことのできる傾斜切断面形状に加工する装置である。
【００１２】
本整形装置は，部品の保持手段と，リード線切断手段と，リード線の曲折手段とを有している。そして，リード線の切断手段は，リード線の切断部に当接する受け部材と剪断部材とを有し，剪断部材は，リード線の軸心に対して傾斜した剪断面を有すると共にリード線の軸心に対して垂直に上記剪断面を押下する。そして，上記受け部材との間にリード線を挟持，押圧し剪断する。
【００１３】
また，リード線の曲折手段は，リード線の折り曲げ部の端部に中央部側から当接する当接部材と押下部材とを有し，押下部材は，上記当接部材から先端側に若干外れた位置を上記剪断部材の押下運動の方向と平行に先端部を移動させリード線に当接して上記当接部材の側面に沿ってリード線を略直角に折り曲げる（図１５，図１６参照）。
【００１４】
ここで，特に注目すべきことは，剪断部材がリード線の軸心に対して傾斜した剪断面を有し，リード線の軸心に対して略垂直に上記剪断面を押下することである（図７参照，即ち図７の剪断ライン１２６を同図の紙面に垂直の方向に押下する）。その結果，剪断部材の押下運動の方向と前記押下部材の昇降運動の方向とを平行とすることが可能となり，上記剪断部材と押下部材とを同一方向に駆動することにより，リード線に対する傾斜角度のある剪断面の形成とリード線の折り曲げとを同時製作に可能とした。即ち，一方向運動（ワンモーション駆動）により，運動要素（剪断部材及び押下部材）を構成することが可能となり，運動機構を簡素に構成することが出来る。
【００１５】
そして、請求項４記載のように、上記保持手段、リード線切断手段及び曲折手段を、それぞれ対称形に左右に１対ずつ配置することにより、部品の両側部またはジャンパー用リード線の両側部に折り曲げ部及び切断面を同時に形成することが可能となる。
【００１６】
更に、請求項４の発明において、請求項５記載のように、左右対称形に配置された上記保持手段、リード線切断手段及び曲折手段の間隔を自在に変更する拡開手段を設けると好適である。上記拡開手段を設けることにより、図９に示したリード線８１１の間隔Ｐ、Ｐ’の変化に自在に対応することが可能となるからである。即ち、拡開手段を操作して保持手段、切断手段及び曲折手段の間隔を自在に変更し、上記間隔Ｐ、Ｐ’の変化に対応する。
【００１７】
更に、請求項６記載のように装置を構成することにより、図９に示すように、リード線８１１の直行部８１３、８１４の間に段差Ｓを設けた階段形状にリード線を整形することができる。即ち、前記保持手段と前記曲折手段との間にプレス部材を配置し、リード線切断手段によってリード線を切断した後、上記プレス部材をリード線に押圧することにより階段状の段差を形成する。
上記プレス部材は、リード線を押圧する平坦な押圧面を有する押圧部材と段差Ｓだけリード線の直行部８１３より沈下した平坦な受け部材により構成することが出来る。
【００１８】
なお、整形用の部品は、連続して装置に供給するために、図８に示すように、リード線の両端部をテープ８５により保持したものが用いられることが多い。このようなタイプの部品に対応するものとしては、請求項１３記載のように、リード線整形時に不要となったリード線の端片の付着したテープをカットするテープカッターを設けると好適である。
【００１９】
一方、請求項７の部品直刺装置は、上記のように整形された部品（図９）のリード線の両先端部を、ＦＰＣの直刺面に突き通す部品直刺装置である。
即ち、請求項７の部品整形装置は、チャック爪と、上記チャック爪のリード線挟持部の間隔ｇ（図１９）を変更するチャック爪拡開手段と、上記チャック爪をＦＰＣ面に垂直な方向に移動させるチャック爪昇降手段とを有し、チャック爪は、リード線を軸心と平行の方向から押圧、挟持する。
【００２０】
そして，上記チャック爪の挟持部の間隔ｇ（図１９）を上記拡開手段によって所定の大きさに狭めることにより供給された部品又はリード線を把持し，次いで上記昇降手段を操作してチャック爪を下降させリード線の先端（尖端面）をＦＰＣに突き通す。
【００２１】
そして、上記直刺装置には、請求項８記載のように、ＦＰＣに対して上下両面から近接し上下の両部材間に上記ＦＰＣを挟持、固定する一対の挟持手段を設けることが好ましい。そして、上記挟持手段によりＦＰＣを挟持、固定した後、ＦＰＣの直刺面にリード線の両先端部を突き通す。なお、上記挟持手段の運動方向、即ちＦＰＣに対して上下両面から近接する運動方向は、前記チャック爪昇降手段と同一方向であり、そのため上記チャック爪昇降手段とＦＰＣ挟持手段の運動機構を簡素に構成することが出来る。
【００２２】
なお、請求項９記載のように、一対のチャック爪を上記挟持部材の一対の上部材または下部材の一方の内側に配置し、上記挟持手段の上下両部材を前記フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）に近接または離隔させる駆動装置を上記チャック爪の昇降手段を兼ねさせると共に、上記上下両部材がＦＰＣを間にして当接しＦＰＣを挟持した後はチャック爪が挟持部材に対してスラスドし単独で下降するスライド運動機構を両部材の間に形成することが好ましい。このように構成することにより、挟持手段の駆動装置とチャック爪の昇降手段を兼ねると共に、チャック爪を装着した上部材又は下部材はチャック爪を駆動する拡開手段によって一体的に同時に駆動することが可能となるからである。
【００２３】
即ち，チャック爪を挟持部材の上部材または下部材の内側に配置したことにより，拡開手段は，チャック爪と共にチャック爪を配置した上部材または下部材を一体的に拡開することができる。また，挟持手段の駆動装置は，上部材及び下部材をＦＰＣに対して近接または離隔するように駆動すると共に同時にチャック爪を昇降させ，更に上部材及び下部材がＦＰＣを間にして当接した後は，チャック爪が挟持部材に対してスラスドし，リード線の先端をＦＰＣに突き刺す更なるＦＰＣへの近接動作を可能とする。
【００２４】
また、請求項１０記載のように、更にクリンチ手段を設けて、ＦＰＣの直刺面にリード線の両先端部を突き通した後、上記クリンチ手段によりリード線を折り曲げてＦＰＣに固定するようにすることが好ましい。即ち、上記クリンチ手段は、ＦＰＣを突き通したリード線を略直角に折り返しその反対側に位置するリード線の直行部と共に両側からＦＰＣを挟持してリード線を固定する。
【００２５】
上記クリンチ手段は、例えば請求項１１に記載のように、フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）を突き通したリード線を直刺方向と反対側に押圧して所定の方向に折り曲げる可動ヘッドと、ＦＰＣを境にした反対側に位置してリード線直行部に当接する受け座とによって構成することが出来る。
【００２６】
この場合、請求項１２に記載のように、上記受け座はチャック爪と一体的に形成し、一方上記可動ヘッドはチャック部材の反対側に位置する上部材又は下部材と一体的に形成すると共に上部材及び下部材がＦＰＣを間に挟んで当接した後は、可動ヘッドが挟持部材（上部材又は下部材）に対してスラスドし単独でＦＰＣに近接するスライド運動機構を両部材の間に形成することが好ましい。
【００２７】
このように構成することにより，上記挟持手段の駆動装置は，上部材及び下部材をＦＰＣに対して近接または離隔するように駆動すると共に同時に可動ヘッドをＦＰＣに対して近接または離隔するよう昇降させると共に，更に上部材及び下部材がＦＰＣを間にして当接した後は，可動ヘッドが挟持部材の下部材又は上部材に対してスラスドしてＦＰＣに接近する。その結果，ＦＰＣを突き通したリード線の先端に可動ヘッドの頂部が当接し，これを折り曲げた後に，可動ヘッドの頂部と受け座との間にリード線の直行部，ＦＰＣ，リード線の先端折り曲げ部を挟持し，３者を押圧してリード線をＦＰＣに固定することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
実施形態例１
本例は，図８に示すように単線のリード線８１１が一直線状に突設された部品８１またはジャンパー用リード線等を整形し，図９，図１０に示すようにリード線８１１の先端部８１２が上記直線（直行部８１３，８１４）に直角の方向を向くように折り曲げると共に先端８１６をフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）８０（図１７）に突き刺すことのできる切断面形状に加工する部品の整形装置１（図１）である。
【００２９】
整形装置１は，図１に示すように，供給された部品８１（図８）等に対してリード線８１１の部品８１との接合部寄り又はジャンパー線の中央部寄りを動かないよう保持する保持部材１１１，１１２と，リード線８１１の切断部に当接する受け部材１２１と保持されたリード線８１１の軸心に対して傾斜した剪断面１２６（図７）を有すると共にリード線８１１の軸心に対して垂直に剪断面１２６を押下し受け部材１２１との間にリード線８１１を挟持し剪断する剪断部材１２５とを備えたリード線切断手段と，リード線８１１の折り曲げ部の端部Ｒ（図９）に中央部側から当接する当接部材１３１と当接部材１３１から先端８１６（図１０）側に若干外れた位置を剪断部材１２５の押下運動の方向と平行に先端部１３６を移動させリード線８１１に当接して当接部材１３１の側面１３２に沿ってリード線８１１を略直角に折り曲げる押下部材１３５とを備えた曲折手段とを有している。
【００３０】
また，保持部材１１１，１１２，リード線切断手段（受け部材１２１，剪断部材１２５）及び曲折手段（当接部材１３１，押下部材１３５）は，それぞれ左右対称形に１対ずつ配置されており，図９に示すように，部品８１の両側部またはジャンパー用リード線の両側部に折り曲げ部及び切断面（先端８１６）を形成する。
更に，対称形に配置された保持部材１１１，１１２，リード線切断手段（受け部材１２１，剪断部材１２５）及び曲折手段（当接部材１３１，押下部材１３５）からなる基本ユニット１０の間隔を自在に変更する拡開手段１４（図２）が設けられている。
【００３１】
そして，保持部材１１１，１１２と前記曲折手段（当接部材１３１，押下部材１３５）との間には，直線状のリード線の中央部側（図９，直行部８１３）と先端部８１２側との間にリード線の先端部８１２が曲折する方向へ階段状の段差Ｓ（図９）を設けるプレス部材１５１（図１）が配置されている。
【００３２】
前記部品等は，図８に示すようにリード線８１１の両端部がテープ８５に保持されており，図４，図７に示すように連続して装置１に供給される。そして，図１，図１１に示すように，リード線８１１の整形後にテープ８５をカットするテープカッター１６が設けられている。
そして，図１１に示すように，上下の各部材が初期状態（離隔状態）にある段階で部品８１がテープ８５に貼着されて供給され，その後テープ８５が若干だけ下降し下部保持部材１１２の上に載置される。
【００３３】
次に，図１２に示すように，上方の部材１１１，１５１，１３５，１２５，１６が下降しリード線８１１を保持部材１１１，１２１の間に保持する。次いで図１３に示すように，リード線切断手段（受け部材１２１，剪断部材１２５）によってリード線８１１を切断する。
【００３４】
続いて，図１４，図１５に示すように，プレス部材１５１により階段状の段差Ｓ（図９）をリード線８１１に形成すると共にそれに並行してテープカッター１６でテープをカットする。その後，図１６に示すように，曲折手段（当接部材１３１，押下部材１３５）によりリード線８１１の折り曲げ部Ｒ（図９）から先端８１６の側を略直角に折り曲げる。
そして，リード線８１１の先端８１６に形成されるの切断面は，図１０に示すように，傾斜平面であり，軸心に対する傾斜角は３０〜６０度の範囲内の３０度である。
以下，それぞれについて説明を補足する。
【００３５】
図１の仮想線と実線によって示すように，保持部材１１１，１１２，リード線切断手段（受け部材１２１，剪断部材１２５），曲折手段（当接部材１３１，押下部材１３５）及びプレス部材１５１からなる基本ユニット１０は，それぞれ左右対称形に１対配置されている。
そして，基本ユニット１０は，それぞれ，保持部材１１１，剪断部材１２５，押下部材１３５及びプレス部材１５１を取り付けた上型１００と，保持部材１１２，受け部材１２１及び当接部材１３１を取り付けた下型１０１とからなり，上型１００は，図示しない駆動手段により昇降可能となっている。
上記昇降駆動手段には，例えば，モーターによりボールネジを回転させ，上型１００に上記ボールネジに螺合するナットを設けるなどの手段がある。
【００３６】
そして，上記基本ユニット１０は，図２に示す拡開手段１４によって左右のユニット１０の間隔Ｇを調整することができる。即ち，拡開手段１４は，図示しないモーターによって駆動される回転軸１４１と，回転軸１４１に固定されたマイタギア１４２，１４３と，マイタギア１４３に駆動されるおねじ軸１４５とを有しており，おねじ軸１４５の左右には反対方向のネジ山が形成されている。
【００３７】
そして，おねじ軸１４５の左右両側には，基本ユニット１０の連結部１０９が螺合しており，おねじ軸１４５の回転に伴って互いに近接または離隔する。その結果，それぞれの基本ユニット１０は互いに反対の方向に移動することとなる。その結果，回転軸１４１をモーターにより正転または逆転させることにより，基本ユニット１０の間隔Ｇを調整し，前記リード線８１１の端間ピッチＰ，Ｐ’（図９）に対応させることが可能となる。
【００３８】
同図において，符号４１は機台，符号１４９は回転軸１４１と機台４１との間に介設されたベアリング，符号１４６は拡開運動をガイドするレール部材，符号１４７はレール部材１４６に沿ってスライドするＬＭ（リニアモーション）ガイドであり，両者１４６，１４７の間には図示しないベアリングが介設されている。
【００３９】
図８は，部品８１がテープ８５に装着されて供給される形状を示し，図４の矢印Ａにに示すように，図示しない部品供給手段によりその端部から整形装置１に供給される。
この時，上記部品供給手段から装置１に供給されるテープ８５（部品８１）の高さは，図４，図１１に示すように，受け部材１２１に対して若干の高さだけ浮いた位置である（図１に示すテープ８５の高さ）。
【００４０】
その後，上記部品供給手段はテープ８５の位置を保持部材１１２及び受け部材１２１の位置まで下降させる。次いで，図１２に示すように，上型１００が下降し上下の保持部材１１１，１１２によりリード線８１１の中央部寄りの位置を挟持し，リード線８１１の切断部近傍は受け部材１２１の上にセットされる。
上型１００は，図１，図３に示すように，ホルダー１７１に保持部材１１１，剪断部材１２５，押下部材１３５，プレス部材１５１及びテープカッター１６が装着されている。
【００４１】
そして，保持部材１１１，押下部材１３５及びプレス部材１５１は，図３に示すように，ガイド部材１７２〜１７４によって支持されている。また，保持部材１１１及びプレス部材１５１は，図１に示すように，バネ１１５，１５９により下方に付勢されている。同図において，符号１１６，１５８はバネ１１５，１５９を挿通する軸部材である。そして，保持部材１１１及びプレス部材１５１は，ガイド１７２，１７３，１７４にガイドされてスライドし，ホルダー１７１に対して上下方向に若干の距離だけ進退することが出来る。
【００４２】
また，剪断部材１２５は，図３，図５，図７に示すように，リード線８１１の軸心Ｃに対して傾斜した切断面１２６を有する。そして，テープカッター１６は，図３，図６，図７に示すように，リード線８１１の載置位置から少しずれたリード線８１１の進行方向に対して若干だけ後方の位置に配置されており，その位置でテープ８５をカットする。図５，図６において，符号１２９，１６９は，剪断部材１２５，テープカッター１６の頭部をホルダー１７１に着脱するための取り付けボルトである。
【００４３】
部品８１を載置した後，図１３に示すように，上型１００が更に下降し剪断部材１２５と受け部材１２１の間にリード線８１１を挟持し切断する。剪断部材１２５の先端部は，図７に示すようにリード線８１１の軸心Ｃに対して傾斜した剪断面１２６を有しているから，リード線８１１は軸心Ｃに対して斜めに切断される。この時，上部保持部材１１１は下部保持部材１１２に当接して静止し，前記バネ１１５（図１）を縮退させてホルダー１７１に対して相対的に上昇することとなる。
【００４４】
更に，図１４，図１５に示すように，上型１００が更に下降し，傾斜した刃型を有するテープカッター１６の刃端部がテープ８５に当たるようになると共に，プレス部材１５１がリード線８１１に当接し，保持部材１１２の側壁に沿って下降しリード線８１１を折り曲げる。即ち，下部保持部材１１２と当接部材１３１の上面との間に段差が設けられており，段差による保持部材１１２（図１）の側壁に沿ってプレス部材１５１が下降する。なお，リード線８１１を剪断することのないように，プレス部材１１の側壁と保持部材１１２との間には，リード線８１１の線径を越えるギャップが設けられている。
【００４５】
その結果，図１６に示すように，プレス部材１５１がリード線８１１に段差Ｓ（図９）を形成し，テープ８５をカットする。この時，同時に押下部材１３５が下降しており，プレス部材１５１が当接部材１３１の上面に当接した後は，押下部材１３５がリード線８１１の先端部８１２の折り曲げ動作を開始するようになる。即ち，プレス部材１５１の下面が当接部材１３１の上面に当接し，保持部材１１１の場合と同様にバネ１５９（図１）を縮退させてホルダー１７１に対して相対的に上昇し，押下部材１３５だけが下降するようになる。
【００４６】
そして，図１６に示すように，押下部材１３５が当接部材１３１の側面１３２に沿って下降し，リード線８１１を略直角に折り曲げる。
上記のように，本例の整形装置１によれば，リード線８１１に傾斜面を形成する切断とリード線８１１の曲げ（整形）とを，部材１１１，１５１，１３５，１２５，１６の一方向に向けた直線運動により実行可能であり，装置１の運動機構と全体の構成を簡素にすることができる。
【００４７】
実施形態例２
本例は，図１７に示すように，部品等の両側に設けられたリード線８１１の先端部８１２が略直角の方向に折り曲げられてある部品（図９）８１等に関して，固定されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）８０の直刺面にリード線８１１の両側の先端部８１２を突き通し部品８１をＦＰＣ８０に固定する部品直刺装置２である。
【００４８】
上記部品直刺装置２は，図１７，図１８に示すように，リード線８１１を軸心Ｃ（図７）と平行な前後両側から押圧し挟持する一対のチャック爪２１（図２０）と，一対のチャック爪２１の挟持部間の間隔ｇ（図１９）を変更するチャック爪拡開手段２２１，２２２（図２１，図２２）と，チャック爪２１をＦＰＣ８０の面に垂直な方向に移動させるチャック爪２１の昇降手段（図示略）とを有している。
【００４９】
また，ＦＰＣ８０に対して上下両面から近接し上下の挟持部材２３１，２３２間に上記ＦＰＣを挟持し固定する一対の挟持手段が設けられている。そして，挟持手段の一対の上部材２３１または下部材２３２の内側に一対のチャック爪２１が配置されている。また，挟持手段の上下の挟持部材２３１，２３２をＦＰＣ８０に近接または離隔させる駆動装置は上記チャック爪２１の昇降手段を兼ねており，上下の挟持部材２３１，２３２がＦＰＣ８０を間にして互いに当接しＦＰＣ８０を挟持した後は，チャック爪２１が挟持部材２３に対して滑動して単独で昇降するスライド運動機構が両部材２１，２３の間に形成されている。
【００５０】
そして，チャック爪２１の間隔ｇ（図２１）を拡開手段２２１によって所定の大きさに狭めることにより供給された部品８１又はリード線のピッチＰ，Ｐ’に対応して部品８１等を把持する。次いで上部材２３１と下部材２３２とを互いに接近させることにより両部材２３１，２３２の間にＦＰＣ８０を挟持し固定し，その後，更に昇降手段を操作してチャック爪２１を下降させリード線８１１の先端８１６（図９，図１０，図２４）をＦＰＣ８０に突き通す。
【００５１】
また，ＦＰＣ８０を突き通したリード線８１１の先端部８１２を略直角に折り返して直行部８１４（図２４）と平行にする（図２４の矢印参照）と共にＦＰＣ８０の両面に位置する２つのリード線８１１の直行部８１４，８１２を両側から押圧しＦＰＣ８０にリード線８１１を固定するクリンチ手段３０（図２２の符号３１〜３５等）が設けられている。
上記クリンチ手段３０は，ＦＰＣ８０を突き通したリード線８１１の先端部８１２を押圧して所定の方向に折り曲げる可動ヘッド３１と，ＦＰＣ８０の反対側に位置してリード線８１１の直行部８１４に当接する受け座としての押さえ板２１２とを有している。
【００５２】
上記受け座は，詳細を後述するチャック爪２１の押さえ板２１２がその機能を兼ねている。また，可動ヘッド３１は，図２２〜図２４に示すように，チャック爪２１の反対側に位置する挟持手段の下部材２３２と一体的に形成されている。そして，上下の挟持部材２３１，２３２がＦＰＣ８０を挟んで互いに当接した後は，可動ヘッド３１が下部材２３２に対してスライドし単独でＦＰＣ８０に向かって近接するようになる。
【００５３】
以下，それぞれについて説明を補足する。
本例の部品直刺装置２は，図１７，図１８に示すように，一対のチャック爪２１，一対の挟持手段の上部材２３１，及び図示を省略した拡開手段２２１（図２１）とを取り付けた上型２００と，一対の挟持手段の下部材２３２，前記受け座を除く一対のクリンチ手段３０，及び第２の拡開手段２２２とを取り付けた下型２０１とからなる。そして，上型２００と下型２０１とは，図示しない駆動手段により上下方向から互いに近接，離隔可能なように配置されている。
上記駆動手段には，例えば，モーターによりボールネジを回転させ，上型２００又は下型２０１に上記ボールネジに螺合するナットを設けるなどの手段がある。
【００５４】
そして，拡開手段２２１，２２２は，実施形態例１で示した拡開手段１４と同様に，図２１，図２２に示すように，図示しないモーターによって駆動される回転軸１４１と，回転軸１４１に固定されたマイタギア１４２，１４３と，マイタギア１４３に駆動されるおねじ軸１４５とを有しており，おねじ軸１４５の左右両側には反対方向のネジ山が形成されている。
【００５５】
そして，おねじ軸１４５の上記左右両側には，上型２００及び下型２０１の左右の連結部材２０２，２０３が螺合し，おねじ軸１４５の回転に伴って互いに近接または離隔して前記間隔ｇを調整し，前記リード線８１１の端間ピッチＰ，Ｐ’（図９）に対応させることが可能となる。同図において，符号４２，４３は機台，符号１４６は機台４２に固定したレール部材，符号１４７はレール部材１４６に沿ってスライドするＬＭ（リニアモーション）ガイドである。レール部材１４６とＬＭガイド１４７の間には図示しないベアリング等の支持部材が介設されている。
【００５６】
図１９，図２０は，拡開手段２２１を除いた上型２００の要部を示す図であり，挟持手段の上部材２３１及びチャック爪２１は，ホルダー２５に収容されている。そして，チャック爪２１は，図２０に示すように，リード線８１１を挟みつける一対の挟持板２１１と一対の挟持板２２１の間に配置された一枚の押さえ板２１２とを有し，押さえ板２１２はリード線８１１の直行部８１４（図２４）の上部に当接しリード線８１１を直刺する時に生ずる反力に対向してリード線８１１を押圧するものである。また，後述するクリンチ手段３０の受け座を兼ねるものであり，可動ヘッド３１の押圧力に対向する機能を果している。
【００５７】
図１９，図２０に示すように，押さえ板２１２は，ホルダー２５に取り付けたピン２５３により固定されている。一方，一対の挟持板２１１は，図２０に示すように，前後方向に離隔して配置されたスクリューピン２５１にそれぞれ枢支されており，スクリューピン２５１の上部に位置するスプリング２５２に付勢されてスクリューピン２５１を支点として回動し，先端２１３側を互いに閉じてその間にリード線８１１を挟持する。図２０において，符号２５４は，スプリング２５２を収容する空部である。
【００５８】
また，挟持手段の上部材２３１は，図１９に示すように，スプリング２５５を介してホルダー２５の上壁２５６と下壁２５７の間に装着されており，スプリング２５５を縮退させることにより，側壁２５８に沿ってホルダー２５に対し相対的に上昇させることができる。
それ故，機台４２（図２１）と共にホルダー２５を下降させることにより，上型２００と下型２０１とを接近させ，ＦＰＣ８０を挟んで両部材２００，２０１が当接してＦＰＣ８０を挟持した後は，上部材２３１が停止してホルダー２５が下降し，相対的な位置関係でホルダー２５に対して上部材２３１が上昇することになる。
【００５９】
一方，下型２０１は，図２２，図２３に示すように，挟持手段の下部材２３２，下部材２３２に挟持された可動ヘッド３１，拡開手段２２２等を備えており，下部材２３２と可動ヘッド３１等は拡開手段２２２によって図２２の左右の方向に拡開する。
即ち，下部材２３２は，前記ＬＭガイド１４７と連結部材２０２，２０３とを取り付けたスライドホルダー２３５に延設されており，連結部材２０２，２０３はおねじ軸１４５に沿って互いに反対方向に運動する。
【００６０】
また，下部材２３２は，可動ヘッド３１を滑動可能に挟持しており，可動ヘッド３１は下部材２３２に対して若干の距離だけ上下にスライドする。そして，通常時には，図２４に示すように，可動ヘッド３１は，自重により沈下してその頂部３１１が下部材２３２の頂部２３９よりも下方に位置しており，この落差により形成される凹部２３８に，ＦＰＣ８０を突き通したリード線８１１の先端８１６が進入する。
【００６１】
可動ヘッド３１は，図２２，図２３に示すように，クリンチホルダー３２のガイド溝３２１にベアリング３３を介してスライド可能なように装着されており，図２２のＯ−Ｐ方向に自在に横行可能である。そして，拡開手段２２２に駆動されて，下部材２３２と共に横行する。
そして，クリンチホルダー３２は，機台４３を挿通して上下にスライド可能なガイドバー３４に固定されており，ガイドバー３４の他端はホルダーリング３５に固定されている。
【００６２】
そして，ホルダーリング３５を図示しない駆動手段により上下させることにより，可動ヘッド３１の頂部３１１を下部材２３２に対して上下させることができる。
上記駆動手段には，例えば，モーターによりボールネジを回転させ，ホルダーリング３５に上記ボールネジに螺合するナットを設けるなどの手段がある。
【００６３】
部品直刺装置１は，始めに，拡開手段２２１，２２２を同一のモーターによって駆動することにより拡開手段２２２と拡開手段２２１とを同期させて拡開し，部品８１のピッチＰ，Ｐ’に適合した幅に上部材２３１と下部材２３２の間隔を設定する。
次いで，上型２００を降下させ下型２０１を上昇させることにより，上部材２３１と下部材２３２の間にＦＰＣ８０を挟持する。
【００６４】
続いて，更に上型２００を降下させて，チャック爪２１を上部材２３１に対して滑動させ，チャック爪２１に把持された部品８１を下降させ，リード線８１１の先端部８１２がＦＰＣ８０を突き破り，先端部８１２は下部材２３２と可動ヘッド３１によって形成される凹部２３８（図２４）に進入する。
続いて，クリンチモーションによりホルダーリング３５を上方に突き上げ，可動ヘッド３１の頂部３１１と受け座としての押さえ板２１２の底面との間に，先端部８１２を押圧し，先端部８１２を折り曲げる。その結果，リード線８１１の直行部８１４と曲げられた先端部８１２とによりＦＰＣ８０を挟持（クリンチ）して，部品８１を固定することが出来る。
【００６５】
上記のように，本例の直刺装置２によれば，リード線８１１の先端８１６を鋭利な傾斜切断面とすることにより，ＦＰＣ８０にリード線８１１挿通用のリード孔を設けないで，リード線８１１がＦＰＣ８０を突き破って挿通する。そのため，ＦＰＣ８０のパターンには，部品８１等のリード線ピッチ（図９，Ｐ，Ｐ’）に対応して個別的に設けなければならないリード孔の形成が全く不要となる。また，上記ピッチＰ，Ｐ’に対応した治工具が不要となり，製造工程及び工数を大幅に削減することができる。
【００６６】
なお，上記各実施形態例では，加工対象部品として，リード線を備えた部品の例を示したが，線材だけからなるジャンパー用のリード線であってもよい。
なお，実施形態例１の部品整形装置１と実施形態例２の部品直刺装置２とを搬送手段によって連結し，供給された部品８１を整形した後ＦＰＣ８０に直刺して組付ける部品自動組付け装置として構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例１の部品整形装置の要部を示す断面正面図。
【図２】実施形態例１の部品整形装置の拡開手段近傍の断面正面図。
【図３】図１のＸ−Ｘ矢視線断面図。
【図４】図１のＹ矢視側面図。
【図５】図３のＦ−Ｆ矢視線断面図。
【図６】図３のＧ−Ｇ矢視線断面図。
【図７】図１のＺ−Ｚ矢視線断面の要部拡大図。
【図８】実施形態例１の部品整形装置に供給される部品の集合体の斜視図。
【図９】実施形態例１の部品整形装置によって整形された部品の正面図。
【図１０】実施形態例１の部品整形装置によって整形された部品の側面図。
【図１１】実施形態例１の部品整形装置の動作態様を示す要部の正面図（部品供給時）。
【図１２】実施形態例１の部品整形装置の動作態様を示す要部の正面図（部品のリード線の挟持時）。
【図１３】実施形態例１の部品整形装置の動作態様を示す要部の正面図（部品のリード線切断時）。
【図１４】実施形態例１の部品整形装置の動作態様を示す要部の正面図（部品のリード線の折り曲げ開始及びテープカット開始時）。
【図１５】実施形態例１の部品整形装置の動作態様を示す要部の正面図（部品のリード線の折り曲げ動作及びテープカット動作時）。
【図１６】実施形態例１の部品整形装置の動作態様を示す要部の正面図（整形完了時）。
【図１７】実施形態例２の部品整形装置の要部を示す断面正面図。
【図１８】実施形態例２の部品直刺装置の要部を示す断面側面図。
【図１９】実施形態例２の部品直刺装置の上型の要部を示す断面正面図。
【図２０】実施形態例２の部品直刺装置の上型の要部を示す断面側面図。
【図２１】実施形態例２の部品直刺装置の上型の拡開手段近傍を示す断面正面図。
【図２２】実施形態例２の部品直刺装置の下型の要部を示す断面正面図。
【図２３】実施形態例２の部品直刺装置の下型の要部を示す断面側面図。
【図２４】実施形態例２の部品直刺装置の可動ヘッドの頂部近傍の拡大断面図。
【図２５】従来の部品組付け方法における整形された部品の正面図。
【符号の説明】
１２５．．．剪断部材，
１２５．．．押下部材，
８１．．．部品，
【図１】
0003567626.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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