(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱形の原料樹脂ペレットを起立し且つ互いに密接した状態で一列に並べた状態で移送するようにした移送レールの終端部における左右両側面のうち少なくとも一方の側面に、外周面にねじ山を前記原料樹脂ペレットの直径よりも大きいピッチで設けて成るねじ軸を、当該ねじ軸の軸線が前記移送リールの長手方向と略平行にして配設し、このねじ軸に、当該ねじ軸を間欠的に回転するようにした回転駆動手段を設けて、前記ねじ軸の間欠的な回転により前記原料樹脂ペレットを起立した姿勢のままで移送するように構成し、更に、前記ねじ軸の回転にて移送される前記原料樹脂ペレットを、前記ねじ軸の回転を停止したときに、起立した姿勢のままで上向きにピックアップするピックアップ手段を備えていることを特徴とするトランスファ成形機における原料樹脂ペレットの整列移送装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記移送レールのうち前記ねじ軸より手前側の部位に、前記移送レールに移送される原料樹脂ペレットのうち倒れた状態の原料樹脂ペレットを前記移送レールから選択的に除外するようにした手段を設けることを特徴とするトランスファ成形機における原料樹脂ペレットの整列移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、熱硬化性合成樹脂の成形を行うためのトランスファ成形機において、このトランスファ成形機に原料樹脂ペレットを供給する場合に、前記原料樹脂ペレットを、一列状に並べ整列移送するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トランスファ成形機に使用される原料樹脂ペレットは、これを円柱形に形成し、この円柱形原料樹脂ペレットを、パーツフィーダにて、鉛直状に起立した状態で一列状に並べて、この状態で振動式移送レールに沿って前記トランスファ成形機の方向に順次移送したのち、移送レールの終端箇所において、真空吸着コレット等のピックアップ手段にて一個ずつピックアップして、前記トランスファ成形機に装填するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来における整列移送装置では、多数個の円柱形原料樹脂ペレットを、移送レールに沿って一列状に並べて移送するに際して、各円柱形原料樹脂ペレットが側面同志互いに密接するように、換言すると、各円柱形原料樹脂ペレットを、側面同志が互いに密接した状態で、移送レールに沿って一列に並べ、この状態でトランスファ成形機の方向に移送するように構成しているので、前記移送レールの終端において、一つの円柱形原料樹脂ペレットをピックアップするときに、このピックアップしようとする原料樹脂ペレットに隣接して密接している原料樹脂ペレットを一緒に持ち上げ、この隣接の原料樹脂ペレットを転倒したり、移送レール外に落としたりすることが多発すると言う問題があった。
【０００４】
本発明は、この問題を解消した整列移送装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「円柱形の原料樹脂ペレットを起立し且つ互いに密接した状態で一列に並べた状態で移送するようにした移送レールの終端部における左右両側面のうち少なくとも一方の側面に、外周面にねじ山を前記原料樹脂ペレットの直径よりも大きいピッチで設けて成るねじ軸を、当該ねじ軸の軸線が前記移送リールの長手方向と略平行にして配設し、このねじ軸に、当該ねじ軸を間欠的に回転するようにした回転駆動手段を設けて、前記ねじ軸の間欠的な回転により前記原料樹脂ペレットを起立した姿勢のままで移送するように構成し、更に、前記ねじ軸の回転にて移送される前記原料樹脂ペレットを、前記ねじ軸の回転を停止したときに、起立した姿勢のままで上向きにピックアップするピックアップ手段を備えている。」
と言う構成にした。
【０００６】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記移送レールのうち前記ねじ軸より手前側の部位に、前記移送レールに移送される原料樹脂ペレットのうち倒れた状態の原料樹脂ペレットを前記移送レールから選択的に除外するようにした手段を設ける。」
と言う構成にした。
【０００７】
【作    用】
この構成において、移送レールに沿って起立した姿勢で移送される各原料樹脂ペレットが、一回転ずつ間欠的に回転するねじ軸の箇所に至ると、このねじ軸におけるねじ山にて進み送りされることにより、各原料樹脂ペレットは、互いに密接している状態から起立した姿勢のままでその間に隙間があくように引き離され、この状態で移送される。
【０００８】
そして、この状態で移送される各原料樹脂ペレットは、ねじ軸の回転を停止したときにおいて、その移送が一時的に停止することになるから、この移送停止中において、この原料樹脂ペレットを、真空吸着コレット等のピックアップ手段にて、起立した姿勢のままで上向きにピックアップすることができるのである。
【０００９】
【発明の効果】
このように、本発明によると、移送レールに沿って互いに密接した状態で、且つ、起立した姿勢で一列に並べて移送される原料樹脂ペレットを、互いに密接している状態からその間に隙間があくように引き離すことができるから、真空吸着コレット等のピックアップ手段にて前記起立した姿勢のままで上向きにピックアップする場合に、隣接の原料樹脂ペレットを転倒させたり、或いは、移送レールの外に落下させたりすることを確実に低減できる効果を有する。
【００１０】
また、請求項２の記載によると、原料樹脂ペレットが倒れた状態で送り込まれることで、この原料樹脂ペレットがねじ軸にて潰される等の不具合が発生することを確実に回避できる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、図面について説明する。
【００１２】
図１〜図５は、第１の実施例を示す。
【００１３】
この図において符号１は、移送レールを示し、この移送レール１は、その一端に接続した図示しないパーツフィーダに接続され、適宜直径Ｄの円柱形に形成した原料樹脂ペレット２が、前記パーツフィーダにてその軸線を縦向きにした起立した姿勢で且つ互いに密接した状態で一列に整列されたのち、その整列状態のまま長手方向に沿って移送されるように構成されている。
【００１４】
前記移送レール１の終端部における左右両側には、外周面の各々にねじ山３ａ，４ａを前記原料樹脂ペレット２の直径Ｄよりも大きいピッチＰで設けて成る一対のねじ軸３，４を、当該両ねじ軸３，４の軸線が互いに平行で、且つ、前記移送リール１の長手方向と略平行にして配設して、この両ねじ軸３，４を、これらと互いに噛合する一対の歯車５，６にて連動する一対の駆動軸７，８との間にベルト９，１０を巻掛けすることにより、互いに連動して逆方向に回転するように構成する。
【００１５】
更に、前記両ねじ軸３，４を、前記両歯車５，６のうち一方の歯車５に、モータ１１にて駆動回転される主動歯車１２を噛合することにより、前記モータ１１にて、間欠的に回転するように構成する。
【００１６】
この構成において、移送レール１に沿って起立した姿勢のままで移送される各原料樹脂ペレット２が、間欠的に回転する両ねじ軸３，４の箇所に至ると、この両ねじ軸３，４におけるねじ山３ａ，４ａにて進み送りされることにより、各原料樹脂ペレット２は、互いに密接している状態からその間に隙間があくように引き離され、この状態で移送される。
【００１２】
そして、この状態で移送される各原料樹脂ペレット２は、両ねじ軸３，４の回転を停止したときにおいて、その移送が一時的に停止することになるから、この移送停止中において、最先端部における原料樹脂ペレット２を、真空吸着コレット１３にて、起立した姿勢のままでピックアップすることができるのである。
【００１７】
ところで、前記の構成において、両ねじ軸３，４の箇所に、原料樹脂ペレット２が倒れた状態の姿勢で送り込まれると、この原料樹脂ペレット２は、両ねじ軸３，４にて潰される等の不具合が発生することになる。この問題に対しては、前記移送レール１のうち両ねじ軸３，４に至る以前の箇所に、以下に述べるように、倒れた姿勢状態の原料樹脂ペレット２のみを移送レール１上から選択的に除外するようにした手段を設ければ良い。
【００１８】
すなわち、この手段は、前記移送レール１の底面に、当該底面からシリンダ１４にて突き上げるようにした突き上げ体１５と、その上方に配設した真空吸着コレット１６とから成り、前記移送レール１上における原料樹脂ペレット２が倒れているときには、その円弧状外周面に対して真空吸着コレット１６が接当することにより、この真空吸着コレット１６に多量の空気を吸い込んで、真空圧が上がらないから、その真空圧を圧力センサーにて検出し、真空圧が一定値に達しないとき、前記突き上げ体１５を突き上げて、倒れている姿勢の原料樹脂ペレット２を、移送レール１外に除外するように構成するのであり、これにより、倒れている姿勢の原料樹脂ペレット２が両ねじ軸３，４の箇所に送り込まれることを確実に阻止できるのである。
【００１９】
なお、前記第１の実施例においては、両ねじ軸３，４を、その間における軸間距離Ｌを広くするか、或いは狭くするように、矢印で示す方向に移動調節可能に構成することにより、前記原料樹脂ペレット２の直径Ｄが変わった場合にも、これに容易に適合することができるのである。
【００２０】
また、図６及び図７は第２の実施例を示す。この第２の実施例は、移送レール１の左右両側の各々にねじ軸を設けることに代えて、移送レール１の左右両側のうち一方側にのみ、外周面にねじ山３ａ′を前記原料樹脂ペレット２の直径Ｄよりも大きいピッチＰで設けて成るねじ軸３′を、当該ねじ軸３′の軸線が前記移送リール１の長手方向と略平行にして配設し、このねじ軸３′を、間欠的に回転するように構成したものである。
【００２１】
このように移送レール１の左右両側のうち一方側にのみねじ軸３′を設けことによっても、前記第１の実施例の場合と同様に、各原料樹脂ペレット２を、その起立した姿勢での移送中において、互いに密接している状態からその間に隙間があくように引き離すことができると共に、その移送を一時的に停止することができるのである。
【００２２】
なお、本発明において、ねじ軸３，４及び３′の間欠回転を、一回転ずつとすることにより、原料樹脂ペレット２の移送停止位置を同じ位置にすることができるから、この原料樹脂ペレット２をピックアップすることの容易性が向上できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施例を示す平面図である。
【図２】図１のII−II視断面図である。
【図３】図１のIII −III 視断面図である。
【図４】図１のIV−IV側面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】本発明における第２の実施例を示す平面図である。
【図７】図６のVII −VII 視断面図である。
【符号の説明】
１                      移送レール
２                      原料樹脂ペレット
３，４                  ねじ軸
３ａ，４ａ              ねじ山
５，６                  歯車
７，８                  駆動軸
９，１０                ベルト
１１                    モータ
１２                    主動歯車
１３                    真空吸着コレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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