(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニット製品に最後に編上げた段を形成するために該製品を編上げ部（Ｔ）において編上げる予備ステップと、
該編上げ部（Ｔ）とフックアップ部（Ｒ）との間を移動可能な第１の可動ユニット（７）上に装架されたステッチ引き抜き手段（７０）により該最後に編上げた段のステッチを全て一緒に引き抜く最後に編上げた段ステッチ引き抜きステップと、
該最後に編上げた段ステッチ引き抜きステップの後、該ステッチ引き抜き手段（７０）を備える第１の可動ユニット（７）とは異なる可動ユニット（８，１４）上に、第１半段のステッチを移し換える移し換えステップと、
前記最後に編上げた段を、第１半段と残りの第２半段に分割されるようにステッチの第１半段を分割する軸（ｍ〜ｍ）の周辺で完全に１８０度折り返して、該残りの第２半段のステッチの対応するステッチ位置に該第１半段を折り返す折り返しステップと、
該可動ユニット（８，１４）における該折り返しステップの間、第２半段のステッチを支持する支持ステップと、
前記残りの第２半段のステッチに対応するステッチ位置で、この配置された折り返し後の第１半段のステッチ及びその残りの第２半段のステッチをフックアップするフックアップステップと、
からなることを特徴とする管状編上げ製品（Ｃ）の縁の縫い合わせ方法。
【請求項２】
該第１半段及びその残りの第２半段のステッチをフックアップする間、該ステッチが、前記第１半段のステッチの折り返しのための手段によって支持されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記移し換えステップが、第１半段とその残りの第２半段のステッチについてのものであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記移し換えステップは、一方の半段だけのステッチについてのものであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記折り返しステップが、第１半段のステッチを移し換え部材本体（８４）へ移し換えた後、更にステッチ支持部材（１８０）へ移し換えた後で行われることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記折り返しステップが、フックアップ部（Ｒ）と編み上げ部（Ｔ）との間を移動可能な第２の可動ユニット（８）の移し換え部材本体（８４）上に、第１半段のステッチを移送し、次に第３の可動ユニット（１４）のステッチ支持部材（１８０）上に第１半段のステッチを移し換えた後に実行されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記製品（Ｃ）は２シリンダ・サーキュラー編み機によって編上げられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記製品（Ｃ）は１シリンダ・サーキュラー編み機によって編上げられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記フックアップ部と前記編上げ部で、前記製品（Ｃ）の裏返しを行うことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項１０】
編上げ部（Ｔ）で製品（Ｃ）をあらかじめ編上げるためのサーキュラー編み機と、フックアップ部（Ｒ）と、前記編上げ部（Ｔ）と該フックアップ部（Ｒ）との間を移動可能な第１の可動ユニット（７）上に載置された最後に編上げた段のステッチを全て一緒に引き抜くステッチ引き抜き手段（７０）と、前記最後に編上げた段を第１半段と第２半段に分割する軸（ｍ〜ｍ）の周囲でステッチの第１半段を１８０度折り返すための手段（８，１４）と、フックアップのために配置された前記第１半段と第２半段のステッチを支持するためのステッチ支持部材（８０）とを含む管状ニット製品（Ｃ）の縁を縫い合わせるための装置であって、いずれか一つの半段のステッチを移し換えるための移し換え部材本体を含み、前記移し換え部材本体は前記折り返しのために設けてあり前記ステッチ引き抜き手段（７０）とは独立したものであってこれに対応する半円形支持部材（５０，８５）の上に装架されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
いずれか一つの半段のステッチを移し換えるための前記移し換え部材本体は、前記編上げ部（Ｔ）とフックアップ部（Ｒ）の間の可動ユニット上に装架されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記最後に編上げた段のステッチを引き抜くための前記ステッチ引き抜き手段（７０）が、支持部材と、可動ユニット（７）と、前記支持部材を介して対応する前記可動ユニット（７）に連結されたステム（７００）を有する複数のステッチ引き抜き手段（７０）と、
からなり、前記支持部材は、該可動ユニット（７）のアーム（７６）に接続された２個の同軸円形クラウン（７４，７５）を有し、前記ステッチ引き抜き手段（７０）の前記ステム（７００）が、該支持部材の対向するエッジ部の間に、引き抜かれるステッチの中心距離と等しいピッチでかつ角度的に等しい距離で収容され、ステッチ引き抜きステップの間、ステッチ引き抜き手段（７０）の自由端部は対応する編み針（４）のヘッドに対する座部（７２）となり、
前記可動ユニット（７）のアーム（７６）は前記ステッチ引き抜き手段（７０）の収容のための端部とは反対側の端部に対応して基部（９９０）に装架されたスリーブ（８３０）に嵌合する支持カラム（９９）上に嵌合させられるような穴（７６０）を備えることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
フックアップのために配置された前記第１半段と第２半段のステッチを支持するための手段は半円形支持部材（８１）によって対応する可動ユニット（８）へ固定してある複数のステッチ支持部材（８０）を含み、２個の同軸で重なり合うセミクラウン（８１０，８１１）を備え、その相対する表面の間で前記ステッチ支持部材（８０）のステム（８００）が穴（８３）を設けてあるアーム（８２）の端部で角度的に等しい距離に収容されて基部（９９０）に装架されたスリーブ（８３０）への嵌合が行われるようにすることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
折り返そうとするステッチを支持するための前記手段は２個の同軸セミクラウン（８５１，８５２）の付いた半円形支持部材（８５）に装架した対応するステム（８４０）を備える複数の移し換え部材本体を含み、前記セミクラウンの相対する表面の間で移し換え部材本体のステム（８４０）は角度的に等距離に嵌合し、前記移し換え部材本体はステッチ引き抜き手段及びステッチ支持部材に連係可能であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
前記移し換え部材本体の半円形支持部材（８５）にはヒンジ（８２１）によって前記アーム（８２）の外側尖端部（８２０）に接続された放射方向の放射状尖端部（８５０）が設けてあり、前記ヒンジの軸は前記アームに直交することを特徴とする請求項１０又は請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記半円形支持部材（８５）の放射状尖端部（８５０）は半円形支持部材（８５）の直径方向の軸（ｎ〜ｎ）の延長線上に軸が存在する回転アクチュエータ（８２２）に接続され、前記軸（ｎ〜ｎ）は前記アクチュエータの回転にしたがい折り返すステッチの軸（ｍ〜ｍ）に対応することを特徴とする請求項１０又は請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
製品（Ｃ）編み針からステッチを取り除くための手段が装架されている前記第１の可動ユニット（７）は前記編上げ部（Ｔ）とフックアップ部（Ｒ）の間の対応する駆動アーム（６２）によって担持された２個の半円形支持部材を含み、駆動アーム（６２）は縦方向のピン（６６）によって接続された２個の要素（６０，６００）からなり直線方向に作動するアクチュエータの制御下に前記支持の縦方向の分離ができるようにしてあり、アーム（６２）の２個の要素（６０，６００）には支持カラム（５００）へのヒンジ接続のための穴（６３）が設けてあり、前記半円形支持部材の各々は２個の半円形の同軸クラウン（６４，６５）から構成され、これの相対する縁の間に編み針からステッチを引き抜くためのステッチ引き抜き手段（７０）のステムが収容されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１８】
前記ステッチ移し換え手段は２個の半円形同心セミクラウン（３３，３４）を備えた対応する支持部材上に装架される複数の移し換え部材本体（８４）を含み、前記クラウンの相対する縁の間に前記移し換え部材本体（８４）のステムが収容され、直線的に作動するアクチュエータの制御下に相対的な縦方向移動を案内する縦方向のピン（３７）によって接続された２個の要素（３６，３６０）においてアーム（３５）の端部で担持され、アーム（３５）の要素（３６０）には移し換え部材本体（８４）の支持が固定され、他方の要素（３６）には半円形展開部を有する本体（３８）の支持が固定されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１９】
フックアップのためのステッチ支持手段は対応する回転アクチュエータ（５３）に装架された複数のステッチ支持部材を含み、当該アクチュエータはカラム（５００）へのヒンジ接続のための穴（５２）を設けてある駆動アーム（５１）に装架されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストッキングなどの特に円筒状の編物製品の縁を縫製するための方法並びに装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シングル又はダブル・フロントの編み針又はステッチ形成針を使用する１シリンダ又は２シリンダの円環状装置を用い、前記装置上での編上げは従来縁又は端の側から開始して開放したままの爪先の側に向かって進め最後の段のステッチを各々の形成針に嵌合させることでストッキングを作成するのは公知である。
【０００３】
このように作成した円筒の爪先を閉じるための動作方法はヨーロッパ特許第ＥＰ６３５５９３号、ＥＰ５９２３７６号、ＷＯ９７／２００８９号に開示されているように公知であり、これらによれば各製品は２つの半目の相同なステッチは、縫製部即ち縫製装置のテキスタイル装置に対応して又は独立した縫製又は縫い合せ部のいずれかに提供される装置を用いて後で縫い合せる又は閉じることのできる対応関係で最後に縫製した段
を事実上分割できる２つの半目の均等なステッチに配置するような方法で作られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし現在公知の動作技術によって動作する装置は主として機械的及び構造的複雑さ及び極めて目の細かい製品を実際に処理することが不可能なことに起因する欠点を有している。
【０００５】
ストッキングなどの円筒状製品の爪先を閉じるための手作業も周知であり、これによれば各々のストッキングは製品の爪先部分の２つの相対する縁を接合する縫製又は縫合装置に手作業で供給される。この点に関して手作業による縫製及び縫合が現在の製造条件に対して過剰な時間とコストを付加することは指摘されるべきである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の主たる目的は前記欠点を克服することにある。
【０００７】
この結果は、本発明によれば、クレーム１及びクレーム１０の特徴部分に示されている機能を備えた方法並びに装置を提供することにより実現された。更なる特徴は従属クレームに記載されている。
【０００８】
本発明に由来する利点は、基本的に、たとえば、１シリンダ及び２シリンダ装置双方でストッキングの爪先を閉じるなどの、製品の端部縁を自動的に縫い合せることができることであり、これは製品の内側と外側の両方であらゆる形式及び形状の針から取り外し、これによって問題となる縁を接合するステップで製品の縫製のために提供された部材のドエルを最小限に減らしまた各々の作業部分の製造能力を増大させることができる。
【０００９】
更なる利点は、現在公知の装置に関して、機械的構造の簡略化と、縫目処理のために設けた部材間での相互作用に由来する。
【発明の実施の形態】
【００１０】
本発明の上記及びその他の利点並びに特徴は本発明の具体例として与えられているが制限的意味で考慮すべきではない添付の図面と関連して以下の説明の熟読から当業者には最も良く理解されるであろう。図面において、詳細については後述する図１から図１５は本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。図１６から図２９は本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。図３０から図４５についても詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。図４６はステッチ引き抜き手段の支持及び移動のための第１の可動ユニットの平面図である。図４７は図４６の線Ｈ〜Ｈに沿って見た拡大断面図である。図４８は実現可能な実施例による第１の半段のステッチを折り返すための手段とフックアップ手段の支持のための第２の可動ユニットの平面図で、前記ユニットは縫製装置のテキスタイル・ヘッド上での位置決めのための開放状態で図示してある。図４９は図４８の可動ユニットを閉じた状態で示す。図５０は図４９の線Ｋ〜Ｋに沿って見た拡大断面図である。図５１は第１半段のステッチを折り返すための手段に関連して、セミクラウンを軸ｍ〜ｍの周囲で１８０度折り返してある図４９の可動ユニットを示す。図５２は図５１の線Ｌ〜Ｌに沿って見た拡大断面図である。図５３は図４６及び図４９の２つの可動ユニットを同軸関係に配置した平面図である。図５４は図５３に図示した通りに配置されている可動ユニットの側面図である。図５５はグリッパ顎と同様に装架されている各々のセミクラウンがテキスタイルヘッドに対応して配置できるように開いてここに存在する製品及び吸引チューブと干渉しないような状態で、第１の可動ユニットが装置のテキスタイル・ヘッド上の動作位置にあり第２の可動ユニットがテキスタイル装置外側にある状態の前記２つの可動ユニットを示す。図５６は図５５と同様の図面で、第２の可動ユニットのセミクラウンが閉じた状態で完全な円形のクラウンを形成する。図５７は第１の可動ユニット、即ち更なる実施例によるステッチ引き抜き手段を支承する可動ユニットと、係合状態で互いに対して縦方向に移動することのできる相補的なセミクラウン２個を示す。図５８は図５７の手段を示し、２個のセミクラウンは互いに開いた状態にある。図５９は図５７及び図５８に関連した細部の平面図である。図６０は図５７に図示した状態で図５９の線Ｗ〜Ｗに沿って見た断面図である。図６１は図５８に図示した状態で図５９の線Ｗ〜Ｗに沿って見た断面図である。図６２は更なる実施例による第２の可動ユニットを示す。図６３は図６２の手段を示し、各々のセミクラウンが離れた状態にある。図６４は図６２及び図６３に関する細部の底面図である。図６５は図６４の線Ｕ〜Ｕに沿って見た断面図で、図６２に図示したようにセミクラウンが結合している。図６６は図６４の線Ｕ〜Ｕに沿って見た断面図で、図６３と同様にセミクラウンが離れている。図６７は図５９及び図６４のユニットに関連させることのできる第３の可動ユニットの平面図である。図６８は図６７の線Ｄ〜Ｄに沿って見た断面図である。図６９は可動ユニットを示し、各々のセミクラウンが軸ｎ〜ｎの周囲で１８０度折り返されている。図７０は図６９の線Ｅ〜Ｅに沿って見た断面図である。図７１は図６９の可動ユニットの「Ｘ」からの図面で関連するセミクラウン及びこれに対応する支持ブロックのピボットの関連回転アクチュエータ及び特定部分を示す。図７２は共通支持カラム上の前記３つの可動ユニットの平面図である。図７３は図７２の可動ユニットの側面図で、各可動ユニットのセミクラウンは離れた状態にある。図７４Ａと図７４Ｂは、ステッチ引き抜き手段７０と移し換え部材本体８４を離れた状態で各々側面図と正面図として示す。図７５Ａ及び図７５Ｂは図７４Ａと図７４Ｂ各々の部材を互いに係合した状態で、即ちステッチ移し換え状態で示す。図７６Ａ及び図７６Ｂは移し換え部材本体８４とステッチ支持部材（フックアップ・スパイク）８０を離れた状態で各々側面図と正面図で示す。図７７Ａと図７７Ｂは互いに係合した状態で、即ちステッチ移し換え状態で、図７６Ａと図７６Ｂの部材を示す。図７８Ａと図７８Ｂは移し換え部材として機能するステッチ引き抜き手段７０とステッチ支持部材８０の間の係合を模式的に正面図と各々側面図で示す。
【００１１】
基本構造に集約されると、本発明による方法はストッキングなどの円筒状の製品の製造に適用されるものであって、１シリンダ又は２シリンダ・サーキュラー編み機上で、縁又は端の側面から始めて開いた状態の爪先に対応する部分の形成で終わる、即ち各々の縫製又は形成針に嵌合した最後の段のステッチで終わるように製品をあらかじめ編上げるステップを含む。製品の編上げに続けて、以下のステップが提供される：
ａ）装置のテキスタイル・ヘッドに対応して、最後に編上げた段のステッチを引き抜きし保持することのできる第１の可動ユニットを位置合わせするステップ、
ｂ）前記最後の段のステッチを前記第１の可動ユニットから取り外し保持したまま前記製品を編上げるために使用した編上げ部のテキスタイル・ヘッドの外側へ移動するステップ、
ｃ）ステッチの第１の段が第１とその残りの第２の半段に分割される軸（ｍ〜ｍ）周囲で第１の半段のステッチを折り返すために第１の半段のステッチを第２の可動ユニットに移動するステップ、
ｄ）後続のフックアップステップのために、第１と第２の半段両方のステッチを支持するために該残りの第２の半段のステッチを第３の可動ユニットに移動するステップ、
ｅ）前記軸（ｍ〜ｍ）の周囲で前記第１の半段のステッチを１８０度折り返し、このステップの終わりで、前記第１の半段の各ステッチが前記第２の半段の対応するステッチに対して同軸上に配置されるようにするステップ、
ｆ）前記第１の半段の当該折り返したステッチを前記第２の半段のステッチを支持する前記第３の可動ユニットに移動し、前記第１の半段のステッチがこれに対応する又は均等な前記第２の半段のステッチに対して正しく並置されるようにするステップ、
ｇ）前記可動ユニット上に嵌合したステッチのフックアップを行なって前記最後に編上げた段のステッチの前記第１と第２の半段に対応する前記製品の縁の接合を行なうステップ、
ｈ）前記第３の可動ユニットから当該接合した前記最後の段のステッチで前記製品を開放するステップと、
ｉ）前記製品を裏返して前記フックアップ部から取り外すステップ。
【００１２】
前記製品取り外しステップｉ）を除外し、
フックアップ部から同じ製品が放出される瞬間にフックアップ部分が表側が外に向いた状態か裏返しの状態かになるようにできることは理解されるべきである。
【００１３】
装置のテキスタイル・ヘッドについては当業者には周知のように１シリンダ又は２シリンダ装置のシリンダの針と協動してステッチの形成のために設けてある部材のアセンブリを意味していることを指摘するのが有用であろう。更に、最後に編上げた段の前記第１と第２の半段のステッチが、各々の列には所定数のステッチ形成針を含む各々連続針の第１と第２の列に対応していることは強調されるべきである。
【００１４】
別の実施例によれば、本発明による動作方法は爪先が開いていて最後に編上げた段が第１と第２の半段に分割される円筒状製品の形成後に、以下のステップを含む：
ａａ）前記最後の段のステッチを取り外し保持することのできる第１の可動ユニットを編上げ部のテキスタイル・ヘッドに対応して配置するステップ、
ｂｂ）当該取り外して保持したステッチが前記サーキュラー編み機のテキスタイル・ヘッドの外側にくるように前記製品を移動するステップ、
ｃｃ）前記第１の半段のステッチを一時的に保持するために第２の可動ユニットへ移動するステップ、
ｄｄ）前記第１の半段のステッチを、これの折り返し即ちステッチの最後の段が前記第１と第２の半段に分割される軸（ｍ〜ｍ）の周囲で１８０度の回転が行なえ、また後続のフックアップ・ステップでステッチを支持することのできる第３の可動ユニットに移動するステップ、
ｅｅ）前記製品を裏返すステップ、
ｆｆ）前記軸（ｍ〜ｍ）の周囲で前記第１の半段のステッチを１８０度折り返すステップ、
ｇｇ）前記第１の半段のステッチを折り返すために設けた前記第３の可動ユニットに前記残りの第２の半段のステッチを移動し、前記第１と第２の半段の対応する又は均等なステッチが同軸的に並置されるようにするステップ、
ｈｈ）前記第１と第２の半段の当該配置されたステッチのフックアップを行なうステップ、
ｉｉ）前記フックアップしているステッチを支持するステッチ支持部材から前記製品を開放するステップ、
ｌｌ）前記製品をもう一度裏返して前記フックアップ部から取り外すステップ。
【００１５】
前記ステップｌｌ）は先行の例と同様に無視しても良い。
【００１６】
更に、ステップｅｅ）はどの時点でまたステップａａ）に先行して行なっても良いが、第１の半段のステッチの裏返しより前ではない。
【００１７】
装置のテキスタイル・ヘッドから製品を取り出した後で、次の製品の編上げを開始することが可能なことは理解されるべきである。
【００１８】
円筒状製品の編上げが１シリンダ及び２シリンダのサーキュラー編み機両方で実行できること、最終的フックアップは製品の外側と内側の両方で行なえること、通常２シリンダ装置では下側シリンダがプレーンステッチを作成し上側シリンダが反転ステッチを作成すること、２シリンダ装置では製品の編上げには上下シリンダ両方の空洞内へ収容する必要があり、製品を編上げ部から表側が外側に向いた状態で又は裏返しの状態で取り出せること、また１シリンダ装置では通常製品が表側が外向きの条件で取り出されることを考慮することにより、本発明による動作方法は更に異なった方式で実現することができる。添付の図面は本発明による方法の各種実施態様に対応する例の合成表現である。
例Ａ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａ）からｉ）
ステッチ引き抜き：下側シリンダから
フックアップ側：外部
排出される製品の状態：裏返し
例Ｂ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａ）からｉ）
ステッチ引き抜き：上側シリンダから
フックアップ側：内部
排出される製品の状態：表向き
例Ｃ
装置：１シリンダ方式
実施ステップ：ａ）からｉ）
ステッチ引き抜き：唯一存在するシリンダから
フックアップ側：外部
排出される製品の状態：裏返し
例Ｄ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａ）からｈ）
ステッチ引き抜き：下側シリンダから
フックアップ側：外部
排出される製品の状態：裏返し
例Ｅ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａ）からｈ）
ステッチ引き抜き：上側シリンダから
フックアップ側：内部
排出される製品の状態：裏返し
例Ｆ
装置：１シリンダ方式
実施ステップ：ａ）からｈ）
ステッチ引き抜き：唯一存在するシリンダから
フックアップ側：外部
排出される製品の状態：表向き
例Ｇ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａａ）からｌｌ）
ステッチ引き抜き：下側シリンダから
フックアップ側：内部
排出される製品の状態：表向き
例Ｈ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａａ）からｌｌ）
ステッチ引き抜き：上側シリンダから
フックアップ側：外部
排出される製品の状態：裏返し
例Ｉ
装置：１シリンダ方式
実施ステップ：ａａ）からｌｌ）
ステッチ引き抜き：唯一存在するシリンダから
フックアップ側：外部
排出される製品の状態：裏返し
例Ｌ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａａ）からｉｉ）
ステッチ引き抜き：下側シリンダから
フックアップ側：内部
排出される製品の状態：裏返し
例Ｍ
装置：２シリンダ方式
実施ステップ：ａａ）からｉｉ）
ステッチ引き抜き：上側シリンダから
フックアップ側：外部
排出される製品の状態：表向き
例Ｎ
装置：１シリンダ方式
実施ステップ：ａａ）からｉｉ）
ステッチ引き抜き：唯一存在するシリンダから
フックアップ側：内部
排出される製品の状態：裏返し
【００１９】
本発明による方法は表向きの条件かつ内部フックアップで仕上った製品の排出に対応する例を参照して実施するのが望ましい。しかし外部フックアップの例で、仕上った製品は最高の品質でもあることは指摘されるべきである。
【００２０】
添付の図面の図１から図１５を参照して以下で説明するのは本発明の第１の実施例で、前述の例Ｂに相当する、即ち２シリンダ装置を用い、縁又は端から始めて内側にフックアップされるべき爪先に対応する部分で終わるような従来の方法で編上げられるストッキングの製造に関連するものである。通常、この種の装置において、ストッキング（Ｃ）はこれを編上げる間に上側シリンダ１の内部へ装置のシリンダ１；２と同軸の吸引チューブ３の補助により吸い込まれ、針、スライダー、シンカーなどの編上げ部材はこれの対応する制御表面又はその一部に対して作用するカム手段又は同等のアクチュエータにより駆動されることを第１に指摘する必要がある。
【００２１】
編上げの完了時に、ストッキングＣは（簡略化のために添付の図面の幾つかでだけ図示してある）は下側シリンダ２によって支持される編み針４に係合するようになり、前記編み針４は最後の段のステッチを有する（図１）。したがって、編み針４を最初にこれに対応して閉じた状態に配置されたシンカー４０により持ち上げ、いわゆる「未装着」位置まで引き上げる、即ち前記編み針４のラッチの自由端の下の位置まで持ち上げ、動作状態に配置されたシンカー４０を用いて更に持ち上げられた編み針４のヘッドが上側シリンダ１のスライダー５にフックされるようにする（図２）。この条件下では編み針４と最後に編上げた段のステッチを介してこれに係合した製品は関連するスライダー５によって上側シリンダ１と係合し下側シリンダ２のスライダー６と係合解除され、これらのスライダーは下側シリンダ２から上側シリンダ１への編み針４の移動後、これ以降に行なわれる動作と干渉しないようにする高さまで下降される。後に上側と下側のシリンダ１，２は互いに離れるように動かされる（図３）。前記シリンダ１，２のうち少なくとも一方は図面に図示してないが軸方向にこれを駆動する手段に関連することが理解されるべきである。この後、第１の可動ユニット７を上側シリンダ１の下側基部に近づける準備を行ない、前記第１の可動ユニット７には最後の編み針４の列のステッチを引き抜くための手段７０を取り付けてあり、当該ステッチは未だ嵌合している（図４）。この後、前記ステッチ引き抜き手段７０を編み針４のヘッドの近くに移動し（図５）最後の編み針４の列のステッチがステッチを支持する第１の可動ユニット７と編み針４の組み合わせの動きによって第１の可動ユニット７のステッチ引き抜き手段７０へと移される（図６）。この動作で、上側シリンダ１のシンカー４０によって形成されるステッチの面は第１の可動ユニット７取り外しのための手段に向かって各々の編み針４からステッチを押し出すようにするための対立手段として動作する。同じ効果を得るためには編み針４と前記ステッチ引き抜き手段７０を固定しておくことによって上側シリンダ１と関連するシンカー４０をこれに沿って移動することも可能であることは理解されるべきである。ステッチ引き抜き手段７０は上側シリンダ１から離れる方向に、シリンダの軸方向へ製品と一緒に移動し、製品Ｃのステッチの最後の段はここで前記編み針４から完全に切り離される（図７）。この動作の間に、吸引チューブ３はステッチ引き抜き手段７０によってフックされた製品のファブリック部分を押し出せるような位置で、以下で説明するように、次の切り離しステップが行なわれるまで前記ステッチ引き抜き手段７０から急に切り離されないようにする位置に口３０を配置するように第１の可動ユニット７に向かって適当に駆動することにより協調するようにできる。その後、第２の可動ユニット８が第１の可動ユニット７と上側シリンダ１の下側基部との間の領域に、第１の半段（後述する）のステッチの折り返しを行なうように架設してある前記第２の可動ユニット８と次のフックアップ・ステップが行なわれるステッチを支持するためのステッチ支持手段とに配置される。ここで、前記可動ユニット７及び８上に架設された前記ステッチ支持手段は互いに近付くように移動し、吸引チューブ３は上側シリンダ１内部の開始位置まで戻る（図８）。これの直後に続くステップで、第１と第２の可動ユニット７，８とこれに沿った製品Ｃが装置のテキスタイル・ヘッドの外側に移される、即ち独立したフックアップ部Ｒに到達するまで（図９）移動する。ここで編み針４から取り外されたステッチは第２の可動ユニット８の部材に移動され第１の半段のステッチがこれの折り返しを行なうための前記手段に載せられ、第２の段のステッチは最終的にフックアップのための支持手段に配置される。第１の可動ユニット７から第２の可動ユニット８へのステッチの移し換えはフックアップ部Ｒに製品が達する前に行なうこともできる。この後、フックアップ部Ｒに設けてある吸引チューブ９が作動して第２の可動ユニット８の部材によって爪先が開いたままにしてある製品を侵入させ（図１０）、第１の可動ユニット７を離す。この後、第１の半段のステッチが軸（ｍ〜ｍ）の周囲で１８０度折り返され（図１１）、第１の半段の各ステッチが、このステップの終わりには、第２の半段の対応するステッチに対して同軸に配置されるようになる。この後、第２の半段のステッチをすでに支持している第２の可動ユニット８の部材上に第１の半段のステッチが移し換えられ（図１２）て、第１の半段の各々のステッチには第２の半段のステッチの１つが対応し、したがって第１の半段のステッチを折り返すための部材は開始位置まで戻り（図１３）ここで第１と第２の半段のステッチのフックアップがフックアップ装置９０によって行なわれ、前記第１と第２の半段のステッチはフックアップのための支持部材上に同軸かつ並置された関係で嵌合する（図１４）。次に、製品を開放することができる（図１５）。フックアップ部Ｒのチューブ９内部の製品を吸引することにより、当該製品の外転と表側を外向きにした状態での排出が得られる。このようにすると最後に編上げた段が分割されたものと考えられる前記第１と第２の半段のステッチに対応する製品Ｃの縁の接合が行なわれる。添付の図面において、前記ファブリック縁の縫目又はフックアップ線は（ＬＲ）で示してある。
【００２２】
本発明の更なる代表的実施例は例Ｄに関連するもので、図面のうちの図１６〜２９を参照して説明する。
【００２３】
この例は外側での爪先フックアップと２シリンダ・サーキュラー編み機での編上げによるストッキングの製造に関する。したがって、前出の実施例で述べた条件はこの実施例においても当てはまる。しかし通常行なわれているように上側シリンダ１にストッキングを保持しておき、編上げ完了時に下側シリンダ２へ導入することが可能である。これは上側シリンダ１に共通に設けた吸引システムを用いて行なうことができる。
【００２４】
編上げが完了したら、最後の段のステッチは下側シリンダ２によって支持される編み針４に係合し（図１６）、シリンダ１，２は適宜離開して次のステップを実行できるようにする。この後、前記編み針４が持ち上げられ（図１７）各々のステッチがいわゆる未装架位置に来るまで即ち対応する編み針４のラッチの下に来るまでシンカー４０が閉じた状態で配置される（編み針４の挙上は編み機のシリンダから離れる前に行なうこともできる）。したがって、シンカー４０が開くと、編み針４は更に持ち上げられてシンカー４０の上部平面の上の位置に最後の段のステッチを配置する。この時点で、少なくともシンカー４０が開いている領域にシンカーブラフ４００を持ち上げるための準備を行ないステッチがシンカー４０の上部平面よりも下に勝手に移動しないようにする。シンカーブラフ４００はシンカー４０に付属してこれの突起の下のくぼみをカバーするためのものでこれによってステッチが絡まないようにする当業者には周知の部材であることは言及するに値するであろう。この動作が必要とされるのは本実施例で参照している２シリンダ・サーキュラー編み機でシンカー全部の閉止又は同時開放を提供することを考えていないためなので、シンカーブラフ４００の動きは適当な外部カム４１０で制御する。この後、第１の可動ユニット７は編み針４の作業領域に移動し、前記第１の可動ユニット７は前記編み針４に存在する最後の段のステッチを引き抜くための手段をここに装架する（図１８）。次に、前記ステッチ引き抜き手段は編み針４のヘッドの近くへ移動する（図１９）。これに続いて、ステッチ引き抜き手段は編み針４と一緒に下降し、各々のステッチが対応する引き抜き部材に移し換えられる──これはシンカー４０によって提供される支持表面がステッチを一旦停止させるときに引き抜き部材が侵入し針から離れる（図２０）ことによる。これ以外の方法として、第１の可動ユニット７に対して下側シリンダ２を各々のシンカー４０に沿って駆動し、これによって同じ効果を実現することもできる。この後、第１の可動ユニット７は最後に編上げた段のステッチが装架されている引き抜き手段と一緒に装置の下側シリンダ２から離れる方向に移動する（図２１）。このステップの間に、吸引チューブ３を使用して前記引き抜き手段からステッチの不慮の離断を防止する。この点について、吸引チューブ３は第１の可動ユニット７に沿って適宜上昇して口３０を引き抜き手段にフックしている製品ファブリック部分に押しつけるように配置する。この後、前記第１の可動ユニット７には第１の半段のステッチを裏返すための手段並びに連続したフックアップ・ステップでステッチを支持する手段（図２２）が装架されている第２の可動ユニット８が結合し、吸引チューブ３は口３０が第１と第２の可動ユニット７，８全体より下に来るまで下降して、独立したフックアップ部Ｒへ係合しているストッキングＣと一緒に移動し（図２３）、ここで第１の可動ユニット７の部材から第２の可動ユニット８の部材へのステッチの移し換えを行なう。後者の動作はもっと前に即ち第１と第２の可動ユニット７，８が編み機に相対する際、又はこれの移動中に行なうこともできる。フックアップ部Ｒの吸引チューブ９は次のステップの最良の制御のためと、フックアップ後に当該製品の排出を搬送するために製品Ｃのファブリックを有利にも吸引する。次に、第１の可動ユニット７は離れる方向に移動し（図２４）第１の半段のステッチがその軸の周囲で１８０度折り返されて最後の段を事実上第１と第２の半段に分割する（図２５）。このステップの終わりで、第１の半段の各ステッチは第２の半段の対応するステッチに対して同軸になる。以後、第１の半段のステッチはフックアップ支持手段へ押し込まれるが、支持手段はすでに第２の半段のステッチに合わせてあるので（図２６）、前記折り返し手段は開始位置まで戻る（図２７）。前記第１と第２の半段のフックアップはここで行なわれる（図２８）。この後、完成した製品がフックアップを行なった手段から外側に排出される。この点に関して、フックアップのためにステッチ支持手段より上にチューブ９を上向きに移動する準備が行なわれる（図２９）。チューブ９内部にストッキングを吸引することで表側を外向きにしての排出条件が得られる。
【００２５】
図１６から図２９を参照して上記で説明したことは例Ｆの条件下で１シリンダ装置を用いて製造したストッキングの処理についても直接応用可能である。
【００２６】
更なる例について図３０から図４５を参照し、最終的に爪先のフックアップが内側で行なわれるような１シリンダ装置を用いて製造されるストッキングの例Ｉに関連して以下で説明を行なう。
【００２７】
ストッキングの編上げは縁又は端から開始して開いたままの爪先の側で終わり、最後の段のステッチはこれを形成した編み針４に嵌合している。編上げ完了時に、ストッキングは最後に編上げた段のステッチが存在している編み針４に係合する（図３０）。各々に鈎針１００のついたプレート・グループ１０がシリンダ１１から離れる方向に動いて次のステップの通常の実行が行なえるようにする（図３１）。この後、ステッチが未装架位置に来るまでシンカー４０を閉じたままシリンダ１１の編み針４を挙上する。次にシンカー４０を開いた状態で編み針４を更に挙上し、最後に編上げた段のステッチ全部がシンカー４０より上の位置に来るようにする。この時点で、シンカー４０全部を閉止させる。各々の編み針４から最後の段のステッチの引き抜きのために装架されている前記可動ユニット手段であるところの第１の可動ユニット７が編み針４の作業領域に近付くように移動される（図３２）。またこれに続いて、引き抜き手段７０はシリンダ１１の編み針４のヘッドに近付くように移動する。この時点で、シリンダ１１の編み針４を作動させ前記引き抜き手段７０はシリンダ１１とシンカー４０に移動して編み針４から引き抜き手段７０へステッチを移し換えるようにする（図３３）。この後、最後に編上げた段のステッチが装架されている引き抜き手段７０がシリンダ１１から離れる方向に移動する（図３４）。またステッチが不用意に引き抜き手段７０からはずれるのを防止するため、編上げ部Ｔの吸引チューブ３を前述した例Ｂ、例Ｄと同様に併せて移動させることが可能である。次に、前記第１の可動ユニット７には、第２の可動ユニット８が結合しており、当該第２の可動ユニット８には第１の半段のステッチを受取保持することができる手段と第１の可動ユニット７の各々の引き抜き手段７０に第２の半段のステッチを保持するための手段が装架されている（図３５）。ここで前記第１と第２の可動ユニット７，８を製品Ｃに沿って独立したフックアップ部Ｒへ移動する準備を行ない（図２３）、製品はフックアップ部Ｒに設けてあるチューブ９内部に吸引される（図３６）。この時点で、第１の半段のステッチは前記第２の可動ユニット８の前記受け入れ保持手段に移され（図３７）、第２の半段のステッチの同一面に保持してファブリックの過剰な進展を回避する。この動作は第１と第２の可動ユニット７，８がフックアップ部Ｒに相対する前に行なうこともできる。この後、前記第１の半段のステッチの引き抜きのための前記ステッチ引き抜き手段７０が離れ（図３８）、その元の位置にはフックアップされるべきステッチを支持する手段が入り、そしてステッチ引き抜き手段７０は、第３の可動ユニット１４上に設けられる（図３９）。その後、チューブ９を移動させて前記可動ユニット上部に配置し製作中の製品Ｃ内部に挿入する（図４０）。これは製品が裏返しにされてチューブ９の外側に来ることを意味している。つまり、第１の半段のステッチは第３の可動ユニット１４のフックアップ支持手段に移され、後続のフックアップ・ステップのための前記ステッチ支持手段も第１の半段のステッチを折り返すために提供される。これらの手段の実現可能な実施例の詳細な説明は後述する。次のステップは第２の可動ユニット８に結合した手段を離れる方向に移動した後で最後に編上げた段のステッチを各々第１と第２の段に事実上分割する軸の周囲で前記第１の半段のステッチを１８０度折り返すステップである（図４１）。このステップの完了時に、第１の半段のステッチの各々はこれに対応する第２の半段のステッチと同軸になる。この後、第２の半段のステッチは第１の半段のステッチに非常に近い第３の可動ユニット１４のフックアップ支持手段に移し換えられる（図４２）。次に、第２の半段のステッチ引き抜き手段７０が離れる方向に移動して第１の半段のステッチの引き抜きのために設けた手段と連結し（図４２）フックアップ支持手段に嵌合したステッチのフックアップが行なわれる（図４３）。第１の半段のステッチの折り返しを行なった手段はここで各々の初期位置まで後退し（図４４）仕上げられた製品がチューブ９の補助でフックアップのために用いられた手段から開放される──前記チューブはフックアップ手段より下の位置に口３０が来るように適当に駆動される（図４５）。チューブ９内部の吸引を作動させることにより、ここでまた製品の外転が行なわれて表側を外に向けた状態で製品の排出が行なわれる。
【００２８】
上記で説明した実施例の各々について、フックアップは当業者に公知の手順にしたがって行なうことができるので、したがってここではこれ以上詳細に説明しないことには注意すべきである。
【００２９】
上記の説明から、本発明による動作方法は基本的に以下のステップを含むことが明らかになろう：
−編上げ部Ｔで製品をあらかじめ編上げるステップ、
−前記編上げ部Ｔとフックアップ部Ｒの間の第１の可動ユニット上に装架したステッチ引き抜き手段により最後に編上げた段のステッチを取り外すステップ、
−いずれか一つの半段のステッチを、前記引き抜きを行なう手段以外であって次の折り返しステップにおいて前記少なくとも一つの半段のステッチを支持する手段上へ移し換えるステップ、
−最後に編上げた段を事実上前記第１と第２の半段に分割する軸の周囲で第１の半段のステッチを１８０度折り返して、他方の半段のステッチと対応するように当該折り返した第１の半段のステッチを配置するステップ、
−第１と第２の半段の当該配置したステッチをフックアップするステップ、
【００３０】
以下で説明するのは前記可動ユニット上に装架され図１から図２９を参照して説明した方法を実施するために使用できる手段の実現可能な実施例である。
【００３１】
最後に編上げた段のステッチを１シリンダ型又は２シリンダ型のいずれかのサーキュラー編み機の編み針４から取り外すための部材は、第１の可動ユニット７のアーム７６に接続してある２つの同心円状の円形クラウン７４，７５を含む支持部材を介してまたステッチ引き抜き手段７０のステム７００が角度的に等距離に収容され取り外そうとするステッチの中心距離と実質的に等しいピッチで正面縁の間で直軸が第１の可動ユニット７に関連しているステム７００を有するステッチ引き抜き手段７０から構成される：ステッチ引き抜き手段７０の自由端はステッチ引き抜きステップの間に対応する編み針４のヘッドのための座部７２を備える。前記第１の可動ユニット７のアーム７６はステッチ引き抜き手段７０に対応するそれに対抗した端部に相対して穴７６０を備え、支持カラム９９上にこれの収容ができるようにしてあり、支持カラム９９はスリーブ８３０に受け入れられる。前記スリーブ８３０は基部９９０に取り付けてあり支持カラム９９は基部９９０の対抗する側面に設けたカラー・ブラケット９００によって垂直位置に保持される。
フックアップ・ステップの間に該ステッチを支持するための部材は複数のステッチ支持部材（フックアップ・スパイク）８０から成り、角度的に等距離でピッチがステッチ引き抜き手段７０の一つに対応するようにされており、対応する半円形支持部材８１に固定されている。半円形支持部材８１は、前記スリーブ８３０上でステッチ支持部材８０の収容ができるように穴８３が設けてあるアーム８２の端部にステム８００とステッチ支持部材８０が収容される正面表面の間で２個の同軸で重複するセミクラウン８１０，８１１から構成されている。これ以外に、上記のステッチ支持部材を前記第３の可動ユニット１４に結合させることができる。明確化のために、第３の可動ユニット１４のステッチ支持部材はチューブ９のステッチ支持部材と同様に８０ではなく１８０として表わしてある。
【００３２】
第１の可動ユニット７のステッチ引き抜き手段７０から受け取った後に第２の半段のステッチの上に第１の半段のステッチを重ねるように折り返すための部材は、まっすぐなステム８４０を備えた移し換え部材本体８４からなり、該ステム８４０は、移し換え部材本体８４のステム８４０が第１の可動ユニット７に固定されたステッチ引き抜き手段７０のピッチに対応するピッチで角度的に等距離となるように収容される正面表面の間の２つの同軸セミクラウン８５１，８５２からなり、対応する半円形支持部材８５に載置されている：前記移し換え部材本体８４の各々のヘッド部分８４１は対応するステッチ引き抜き手段７０の端部座部７２に適合することができるように適切な形状としてあり各々のステッチ支持部材８０の自由端をこれに嵌合させて底に存在するステッチを受け入れることができ、前記移し換え部材本体８４の半円形支持部材８５は前記端部座部７２に適合することができるように適切な形状としてあり各々のステッチ支持部材８０のそれと同軸で相補的である。
【００３３】
移し換え部材本体８４の半円形支持部材８５には、アーム８２の外側尖端部８２０へヒンジ８２１で接続された放射状尖端部８５０が設けてあり、ヒンジ軸はアーム８２に直交してこのアーム８２に結合した２つの半円形支持部材８１，８５がグリッパの２つの半円形の顎の形を作り、前記閉じた状態でステッチ引き抜き手段７０の支持部材７４，７５に対応する円形クラウンの構成とするために編上げ部Ｔで吸引チューブ３の周囲及び／又は製品Ｃの周囲を閉じることができる。前記軸（ｍ〜ｍ）の周囲で半円形支持部材８５を回転させるには、半円形支持部材８５の放射状尖端部８５０を回転アクチュエータ８２２に関連させ、アクチュエータの軸が半円形支持部材８５の直径方向の軸（ｎ〜ｎ）の延長線上に来るようにする。図４９に図示した条件では、前記軸（ｍ〜ｍ）と（ｎ〜ｎ）が重複している。
【００３４】
ステッチ引き抜き手段７０から移し換え部材本体８４へステッチを移し換えるために、図１〜図１５並びに図１８〜図２９に図示してあるように一体としてで形成された又は図３８〜図４５に図示してあるように複数の独立した要素７７０で形成された管状本体７７が第１の可動ユニット７によって担持される移し換え部材本体８４のユニットに向かってステッチ引き抜き手段７０の第１の可動ユニット７からステッチを押し出すための手段を提供する：前記管状本体７７はステッチ引き抜き手段７０に向かった円環状の縁７７０を示し第２の可動ユニット８に向かう動き（図９及び図２３の矢印「Ｑ」で示してある）又は当該管状本体７７へ向かうユニット８の動き（図３７の矢印「ＱＱ」で示してある）のどちらかの結果として存在するステッチの後側から押し出すような大きさにしてある。
【００３５】
同様に、移し換え部材本体８４からユニット８のステッチ支持部材８０へステッチを移し換えるために、（図１２及び図２６に図示してあるように）このユニットの半円形の２つの半円形支持部材８１，８５の間に配置することのできる半円形要素８１５を使用する：前記半円形要素８１５の縁は移し換え部材本体８４のステッチの後側から押して当該ステッチをステッチ支持部材８０に移動することができるようにする機能を有する。前記アーム７６及び８２は添付の図面には図示していないが、電気又は油圧制御で提供された対応するモータ駆動部材に適切に関連する。
【００３６】
図３０から図４５を参照して上記で説明した方法を実施するための手段に関連して、製品Ｃ――編み針４からステッチを引き抜くためのステッチ引き抜き手段７０が装架されている第１の可動ユニット７は、前記編上げ部Ｔ及びフックアップ部Ｒの間で対応する駆動アーム６２によって担持された半円形の２個の支持部材を含む：駆動アーム６２は縦方向の個人識別情報６６によって連結された２個の要素６０，６００で図面に図示していないアクチュエータの制御下に前記半円形支持部材の縦方向の分離ができるようにする。アーム６２の２つの要素６０，６００は支持カラム５００へのヒンジ接続のための穴が両方に設けてある。前記半円形支持部材の各々１つは編み針４からステッチ引き抜き手段７０のステムが収容される正面縁の間の２つの半円筒形の同心円状のクラウン６４，６５から構成される。
【００３７】
移し換え部材本体８４は当該移し換え部材本体８４のステムが収容される正面縁の間の２つの同心円状セミクラウン３３，３４を含む対応する支持に装架され、前記支持は図面には図示していないアクチュエータの制御下に相対的な垂直移動を案内する縦方向ピン３７によって連結された２つの要素３６，３６０によって形成されたアーム３５の端部に支持される：アーム３５の要素３６０には移し換え部材本体８４の支持が固定され、他方の要素３６には半円形の展開部を有し第１の可動ユニット７のステッチ引き抜き手段７０上に第２の半段のステッチを保持することを意図した本体３８の半円形支持部材が固定され、一方で移し換え部材本体８４は第１の半段のステッチを受け入れ、移し換え部材本体８４とステッチ支持部材の間のステッチの移し換えは図３５から図４０に図示してあるように行なわれる。
【００３８】
ステッチがフックアップ・ステップの間に適合するステッチ支持部材１８０の支持部材５０は半円形でこれに対応するか移転アクチュエータ５３に固定されており、アクチュエータは前記カラム５００にヒンジで固定できるようにするための穴が設けてある駆動アーム５１に装架されている。
【００３９】
本発明による方法は製品を編上げるために使用する装置の種類や達成すべきテキスタイルの度合によって異なる態様で実現できることが理解されるであろう。
【００４０】
具体的には、採用される解決方法の範囲から逸脱することなく構成の詳細全部が形状、寸法、要素の配置、使用される材料の性質に関する限りあらゆる等価な方法で変化することがあり、又これによって工業発明の本特許に許可された保護の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図２】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図３】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図４】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図５】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図６】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図７】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図８】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図９】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図１０】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図１１】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図１２】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図１３】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図１４】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図１５】本発明による動作方法の実施の第１の例に関する。
【図１６】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図１７】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図１８】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図１９】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２０】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２１】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２２】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２３】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２４】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２５】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２６】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２７】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２８】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図２９】本発明による動作方法の実施の更なる例に関する。
【図３０】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３１】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３２】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３３】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３４】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３５】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３６】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３７】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３８】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図３９】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図４０】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図４１】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図４２】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図４３】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図４４】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図４５】詳細については後述するように本発明の動作方法の実施の第３の例に関する。
【図４６】ステッチ引き抜き手段の支持及び移動のための第１の可動ユニットの平面図である。
【図４７】図４６の線Ｈ〜Ｈに沿って見た拡大断面図である。
【図４８】実現可能な実施例による第１の半段のステッチを折り返すための手段とフックアップ手段の支持のための第２の可動ユニットの平面図で、前記ユニットは縫製装置のテキスタイル・ヘッド上での位置決めのための開放状態で図示してある。
【図４９】図４８の可動ユニットを閉じた状態で示す。
【図５０】図４９の線Ｋ〜Ｋに沿って見た拡大断面図である。
【図５１】第１の半段のステッチを折り返すための手段に関連して、セミクラウンを軸ｍ〜ｍの周囲で１８０度折り返してある図４９の可動ユニットを示す。
【図５２】図５１の線Ｌ〜Ｌに沿って見た拡大断面図である。
【図５３】図４６及び図４９の２つの可動ユニットを同軸関係に配置した平面図である。
【図５４】図５３に図示した通りに配置されている可動ユニットの側面図である。
【図５５】グリッパ顎と同様に装架されている各々のセミクラウンがテキスタイルヘッドに対応して配置できるように開いてここに存在する製品及び吸引チューブと干渉しないような状態で、第１のユニットが装置のテキスタイル・ヘッド上の動作位置にあり第２のユニットがテキスタイル装置外側にある状態の前記２つの可動ユニットを示す。
【図５６】図５５と同様の図面で、第２の可動ユニットのセミクラウンが閉じた状態で完全な円形のクラウンを形成する。
【図５７】第１の可動ユニット、即ち更なる実施例によるステッチ引き抜き手段を支持するユニットと、係合状態で互いに対して縦方向に移動することのできる相補的なセミクラウン２個を示す。
【図５８】図５７の手段を示し、２個のセミクラウンは互いに開いた状態にある。
【図５９】図５７及び図５８に関連した細部の平面図である。
【図６０】図５７に図示した状態で図５９の線Ｗ〜Ｗに沿って見た断面図である。
【図６１】図５８に図示した状態で図５９の線Ｗ〜Ｗに沿って見た断面図である。
【図６２】更なる実施例による第２の可動ユニットを示す。
【図６３】図６２の手段を示し、各々のセミクラウンが離れた状態にある。
【図６４】図６２及び図６３に関する細部の底面図である。
【図６５】図６４の線Ｕ〜Ｕに沿って見た断面図で、図６２に図示したようにセミクラウンが結合している。
【図６６】図６４の線Ｕ〜Ｕに沿って見た断面図で、図６３と同様にセミクラウンが離れている。
【図６７】図５９及び図６４のユニットに関連させることのできる第３の可動ユニットの平面図である。
【図６８】図６７の線Ｄ〜Ｄに沿って見た断面図である。
【図６９】可動ユニットを示し、各々のセミクラウンが軸ｎ〜ｎの周囲で１８０度折り返されている。
【図７０】図６９の線Ｅ〜Ｅに沿って見た断面図である。
【図７１】図６９の可動ユニットの「Ｘ」からの図面で関連するセミクラウン及びこれに対応する支持ブロックのピボットの関連回転アクチュエータ及び特定部分を示す。
【図７２】共通支持カラム上の前記３つの可動ユニットの平面図である。
【図７３】図７２のユニットの側面図で、各ユニットのセミクラウンは離れた状態にある。
【図７４Ａ】ステッチ引き抜き手段７０と移し換え部材本体８４を離れた状態で各々側面図と正面図として示す。
【図７４Ｂ】ステッチ引き抜き手段７０と移し換え部材本体８４を離れた状態で各々側面図と正面図として示す。
【図７５Ａ】図７４Ａと図７４Ｂ各々の部材を互いに係合した状態で、即ちステッチ移し換え状態で示す。
【図７５Ｂ】図７４Ａと図７４Ｂ各々の部材を互いに係合した状態で、即ちステッチ移し換え状態で示す。
【図７６Ａ】移し換え部材本体８４とステッチ支持部材８０を離れた状態で各々側面図と正面図で示す。
【図７６Ｂ】移し換え部材本体８４とステッチ支持部材８０を離れた状態で各々側面図と正面図で示す。
【図７７Ａ】互いに係合した状態で、即ちステッチ移し換え状態で、図７６Ａと図７６Ｂの部材を示す。
【図７７Ｂ】互いに係合した状態で、即ちステッチ移し換え状態で、図７６Ａと図７６Ｂの部材を示す。
【図７８Ａ】移し換え部材として機能するステッチ引き抜き手段７０とステッチ支持部材８０の間の係合を模式的に正面図と各々側面図で示す。
【図７８Ｂ】移し換え部材として機能するステッチ引き抜き手段７０とステッチ支持部材８０の間の係合を模式的に正面図と各々側面図で示す。
【符号の説明】
１  上側シリンダ
２ 下側シリンダ
３ 吸引チューブ
４ 編み針
５ スライダー
６ スライダー
７ 第１の可動ユニット
８ 第２の可動ユニット
９ 吸引チューブ
１０ プレート・グループ
１１ シリンダ
１４ 第３の可動ユニット
３０ 口
３３、３４ 同心円状セミクラウン
４０ シンカー
５０ 支持部材
５３ 移転アクチュエータ
６２ 駆動アーム
６６ 個人識別情報
７０ ステッチ引き抜き手段
７２ 座部
６７ アーム
８０  ステッチ支持部材
８１，８５ 半円形支持部材
８２ アーム
８３ 穴
８４ 移し換え部材本体
９０ フックアップ装置
９９ 支持カラム
１００ 鈎針
１８０  ステッチ支持部材
４００ シンカーブラフ
４１０ 外部カム
５００ 支持カラム
７００ ステム
７６０ 穴
８００ ステム
８１０、８１１ セミクラウン
８１５ 半円形要素
８３０ スリーブ
８４０ ステム
８５１、８５２ 同軸セミクラウン
９００ カラー・ブラケット
９９０ 基部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
0003604297.tif 000071
【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４Ａ】
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【図７４Ｂ】
0003604297.tif 000076
【図７５Ａ】
0003604297.tif 000077
【図７５Ｂ】
0003604297.tif 000078
【図７６Ａ】
0003604297.tif 000079
【図７６Ｂ】
0003604297.tif 000080
【図７７Ａ】
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【図７７Ｂ】
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【図７８Ａ】
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【図７８Ｂ】
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