(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を吊り上げるためのホルダ本体に作動部本体を取付け、この作動部本体の内部に受信機を配置すると共に、この受信機の指令で作動するモータを配置し、このモータと連動したネジを設け、このネジにピンを取付けてなり、上記ネジの回転によって上記ピンを進退させると共に、
上記ネジが螺合しているナットとピンの間及びピンの先端にゴム製の緩衝材を設け、ピンの進退が急速に止められた際に、ネジに過大なトルクがかかることを防止する吊具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吊り穴を用いて鋼矢板等の各種物品を吊り上げるための吊具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、杭を吊り上げるために杭用吊具が使用されていた。本件出願人は、特開平１１−３６３０３に示す杭用吊具を提案した。
この杭用吊具は、図８に示すように、杭２に形成した吊孔２ａに挿通して杭２を拘束する吊りピン３とその抜け止め用のロック部材１４とを本体部４に進退可能に設けると共に、上記吊りピン３の開放のために吊りピン３とロック部材１４をそれぞれ後退動作させる開放ワイヤ１７，２３を備え、前記開放ワイヤ１７，２３を動作させる駆動部５を備えて構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の杭用吊具は、杭２を保持する本体部４と、吊りピン３とロック部材１４を作動させる駆動部５及び開放ワイヤ１７、２３が別体に構成されているため、装置が重い上に構造が複雑であり、取り扱いが不便であるという問題点があった。
また、通常、吊りピン３を進退させるために、ＤＣモーターで吊りピン３と連結したネジを回転させ、このネジと螺合するナットで直線運動に変えている。このとき吊りピン３が杭２吊り穴に入らず杭２を挟んでしまうとナットがネジに噛み込み、モーターを逆転してもネジが回らないという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の要旨とするところは、物品を吊り上げるためのホルダ本体に作動部本体を取付け、この作動部本体の内部に受信機を配置すると共に、この受信機の指令で作動するモータを配置し、このモータと連動したネジを設け、このネジにピンを取付けてなり、上記ネジの回転によって上記ピンを進退させると共に、
上記ネジが螺合しているナットとピンの間及びピンの先端にゴム製の緩衝材を設け、ピンの進退が急速に止められた際に、ネジに過大なトルクがかかることを防止することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態の一部切欠き正面図、図２は図１の要部を示す断面平面図、図３はピン機構の分解斜視図、図４はネジとピン機構の関係を示す拡大正面図、図５はピン機構の一部拡大正面図、図６及び図７はピンの係合状態の説明図である。
なお、以下の実施形態では、杭用の吊具について説明するが、本発明はこれに限定されず、土木機械器具等の各種物品の吊具について適用できる。
【０００６】
図１に示すように、ワイヤ１００に支持されるシャックル１０１を上端に備えたホルダ本体５０を構成する。このホルダ本体５０の下部を二股形状としピンの係合部５１、５２を形成し、その間に杭Ｐの挿入空間５０ａを構成する。更に、上記係合部５１、５２の下方に夫々ピンの係合孔５１ａ、５２ａを穿設する。
【０００７】
上記係合部のうち、図１中左側の係合部５１に穿設した係合孔５１ａは、図６に示すように、内壁５１ｄ側の径Ｒ１より外壁５１ｅ側の径Ｒ２を大きくし、係合孔５１ａの内部に凹部５１ｂと段差５１ｃを形成している。これは、後述のようにピン７５の安定した係合状態を得るためのものである。
【０００８】
次に、図３、図４、図５に基づき、ピン機構を説明する。
ピン機構７０の主要部であるピン７５は、先端周縁に環状凸部７５ａを形成した円柱状の本体部７５ｂと他端に構成した小径部７５ｃと鍔部７５ｄからなる。
上記小径部７５ｃには一対のスペーサ７３を上下より嵌合し、上記鍔部７５ｄにはネジ回り止め７２を嵌合する。その後、ナット７１をボルト７１ａによってネジ回り止め７２及びスペーサ７３と一体に固定して組み立てる。
そして、上記ナット７１内部に螺設したネジ穴７１ｂにネジ９０を螺合して挿通する。図中、７５ｆはピン７５の内部に構成した、ネジの進入部である。
【０００９】
一方、図１中右側の係合部５２の側面には作動部本体６０を固定する。この作動部本体６０の内部下方に筐体８０を配置する。この筐体８０はピン機構７０の一部を収容し、かつピン機構７０が前後移動できるスペースであり、図１の杭Ｐの吊り上げ状態では、ネジ９０の他にスペーサ７３、ネジ回り止め７２、ナット７１が収納されている。また、上記筐体８０の上部にはネジ回り止め７２の係合凸部７２ａが係合して摺動する長方形の案内孔８２が開口している。
【００１０】
上記筐体８０の上部に、別体のラジコン送信機よりの指令を受信する受信機６９を配置し、さらにこの受信機６９の指令により作動するモータ６４を筐体８０の後方に設ける。このモータ６４にはカップリング６５を介してネジ９０の一端が固定されている。
なお、符号６７はモータ駆動用の電池、６８はラジコン送信機の操作によらない手動スイッチである。
【００１１】
次に本実施形態の作用を説明する。
吊り上げる杭Ｐの上端をホルダ本体５０の挿入空間５０ａに挿入した後、ピン７５を進出して係合孔５２ａと杭Ｐの吊孔Ｐａを貫通して係合孔５１ａに挿入する。この状態でホルダ本体５０をワイヤ１００で上昇させて杭Ｐを吊り上げる。
この作動状態を詳しく説明すると、ラジコン受信機６９の指令でモータ６４が作動し、同時にネジ９０が回転をする。そして、ネジ９０の回転に伴ってネジ９０に螺合しているナット７１とピン７５の鍔部７５ｄ及び小径部７５ｃに回転力がかかり、ピン機構７０が回転しようとする。しかし、ネジ回り止め７２の係合凸部７２ａが筐体８０の案内孔８２に係合して回転拘束されているため、ピン機構７０は回転できずネジ９０に対して螺進していく。
すなわち、ピン機構７０は上記係合凸部７２ａが筐体８０の案内孔８２に摺動しながら案内されて筐体８０内へ退避移動していき、同時に本体部７５ａの進入部７５ｆ内部にネジ９０が収容されていき、ピン機構７０全体が図４のＡ方向に移動することになる。そしてピン７５は杭Ｐから外れるのである。
【００１２】
これに対しピン機構７０を進出させたい時は、モータ６４の回転を逆にすればよい。またモータ６４からネジ９０への動力伝達機構はネジとモータを直結する機構に限定されず、タイミングベルト駆動あるいはギヤ等の手段を選択できる。
【００１３】
一方、杭Ｐを吊り上げた状態でピン７５に杭Ｐの荷重がかかり、水平あるいは回転力が加わる場合がある。このような場合には、ピン７５がネジ９０に直結しているため、ピン７５が抜ける方向（図４のＡ方向）に移動するおそれがある。このピン７５の移動を止めるためには、通常ウォームギヤあるいはブレーキ付モータを使用する必要があるが、これらの手段を用いるためには広いスペースが必要であった。
【００１４】
しかし、本実施形態ではピン７５先端に環状凸部７５ａを設け、かつ係合部５１の係合孔５１ａには凹部５１ｂと段差５１ｃを設けることによりこの問題点を克服した。すなわちピン７５を係合孔５１ａに挿入すると、図７に示す様にピン７５の環状凸部７５ａが、係合孔５１ａの段差５１ｃに掛止しピン７５が固定される。従って、このときピン７５に水平力が加わっても、ピン７５は水平方向に移動しないのである。
そして、ピン７５への荷重が除かれるとピン７５は少し持ち上がり係合孔５１ａのセンターに移動するのである。
なお、上記環状凸部７５ａの形状は、実施形態のように環状に限定されず、一部が凸部を形成するものでも良い。
更に、ピン７５に回転力が加わっても、ピン７５はスペーサ７３とネジ回り止め７２の間で回転し、その回転はナット７１に伝わらない構造となっている。従って、ピン７５に回転力が加わってもピン７５は水平方向に移動しない。
【００１５】
本実施形態によれば、ネジとピン機構を連結してモータの作動を直接伝えるため、迅速で確実な作動状態を得られる。また、ピン７５係合時には環状凸部７５ａが係合孔５１ａに確実に掛止するため、ピン７５の抜けが防げる。
【００１６】
一方、上記ピン７５の進退を駆動するモーター６４の制御機構は、過大なトルクがかからないように、電流値が一定以上になるとモーター６４の駆動を停止することになっている。しかし、ピン７５の進退が急激に止められた場合、電流値の変化が急速すぎて、ピン７５の停止状況の検出が遅れることがある。
また、モーター回転部等の慣性が大きい場合は、更に過大なトルクがかかり、ナット７１とネジ９０の間にモーター６４の駆動力では動かせないほどの噛み込みが発生することもある。
【００１７】
上記のような噛み込みを防止する手段を図９乃至図１１に基づいて説明する。
図９及び図１０に示す例では、ナット７１の先端とネジピン７５との間にゴム製の緩衝材９２を介在させて、ナット７１とネジ９０の噛み込みを防止するものである。これによれば、例えばピン７５の先端が杭Ｐの孔Ｐａに入らずにピン７５の前進が急速に停止するとネジ９０の回転に急ブレーキがかかるが、この場合、電流値の変化を検知してモータ６４の駆動が停止するまでの間、緩衝材９２の働きでネジ９０の回転が許容されることになる。これによってナット７１とネジ９０の噛み込みを防止できるのである。なお、図中符号９３は、ボルト７１ａのカラーである。
【００１８】
図１１に示す例では、ピン７５の先端にゴム等の緩衝材９４を固定し、ナット７１とネジ９０の噛み込みを防止する構成である。これによれば、上記と同様にピン７５が急速に停止した場合、緩衝材９４の働きでネジ９０の回転が許容されることになる。これによってナット７１とネジ９０の噛み込みを防止できるのである。
【００１９】
このように、噛み込み防止のために公知のトルクリミッタ等を取りつけると寸法が大きくなりコストアップにもなるが、上記の緩衝材では簡単な構造で小さな寸法、かつ安価に目的を達成できるのである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上記のような構成であり、ピンとネジの作動部が一体に構成されているため装置が軽量で簡易かつコンパクトな構成であり、遠隔操作により安全、迅速、容易で、噛み込みを防止した確実な作動で物品の吊り上げ作業をすることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の一部切欠き正面図
【図２】図１の要部を示す断面平面図
【図３】ピン機構の分解斜視図
【図４】ネジとピン機構の関係を示す拡大正面図
【図５】ピンの一部拡大正面図
【図６】ピンの係合状態の説明図
【図７】ピンの係合状態の説明図
【図８】従来例の正面図
【図９】噛み込み防止手段の模式図
【図１０】図９の要部を示す拡大断面平面図
【図１１】噛み込み防止手段の模式図
【符号の説明】
５０  ホルダ本体
５１，５２  係合部
５１ａ，５１ｂ  係合孔
５１ｂ  凹部
５１ｃ  段差
６０  作動部本体
６４  モータ
６９  受信機
７０  ピン機構
７１  ナット
７２  ネジ回り止め
７２ａ  係合凸部
７３  スペーサ
７５  ピン
７５ａ  環状凸部
８０  筐体
８２  案内孔
９０  ネジ
９２、９４  緩衝材
Ｐ    杭
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003571331.tif 000011
【図１１】
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