(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送面に対向するように設けられ、前記錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも上流側に設けられ、前記錠剤の印刷が施されていない第１面の外観検査を行う第１検査手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも下流側に設けられ、前記錠剤の前記第１面とは反対側の印刷が施された第２面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第２検査手段を含み、前記第２検査手段は前記錠剤の印刷が施された前記第２面を撮影する撮影装置及び前記撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有する錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記外観検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行う請求項１記載の錠剤の印刷装置。
【請求項３】
前記外観検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換する請求項２記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行う請求項１から３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記印刷検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行う請求項４記載の錠剤印刷装置。
【請求項６】
前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面に施された印刷部分と、前記重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントする請求項５記載の錠剤印刷装置。
【請求項７】
前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて前記撮影装置の出力データを２値化し、かつ前記しきい値は独自に設定可能である請求項１から６のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【請求項８】
前記撮影装置は１次元ラインセンサであり、１つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影する請求項１から７のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【請求項９】
前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、前記１つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設けられ、前記撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみが前記各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力される請求項８記載の錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、錠剤の外観検査機能及び印刷検査機能を有する錠剤印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、錠剤の割れ、欠け、異物の付着等を検査する外観検査機能及び印刷の良否を判定する印刷検査機能を有する錠剤印刷装置が知られている。従来の錠剤印刷装置の構成を図９に示す。図９において、第１の搬送ドラム１００上にはポケット（図示せず）が配列され、錠剤ホッパー１０１により供給された錠剤が各ポケットに整列され、図中矢印で示す方向に搬送される。第１の搬送ドラム１００の搬送方向における錠剤ホッパー１０１と印刷ユニット１０２との間には第１の検査ユニット（撮影装置）１０３が設けられており、錠剤の印刷を施される面（表面）の割れ、欠け、異物付着等の外観検査を行う。また、印刷ユニット１０２と第２の搬送ドラム１０４の間には第２の検査ユニット１０５が設けられ、印刷ユニット１０２により錠剤の表面に施された印刷の良否を判定する。さらに、第２の搬送ドラム１０４に対向するように第３の検査ユニット１０６が設けられ、錠剤の印刷を施されていない面（裏面）の外観検査を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、錠剤の外観検査を行う場合、錠剤を搬送するポケット部（一般に黒色アルマイト処理が施されている）と錠剤（白、黄色等の明るい色の他、赤色等の比較的暗い色も含まれる）のコントラスト比を用いて、錠剤の割れ、欠け、異物の付着の有無等の判定を行っている。一方、錠剤に施された印刷の良否判定を行う場合、錠剤の表面の色と印刷に用いられたインキの色のコントラスト比を用いて印刷の良否を判定している。ここで、錠剤に印刷を施す場合、インキの色として、錠剤の色に応じてコントラストが高く見やすい色が選択される。
【０００４】
従って、錠剤の外観検査において錠剤の色が暗い場合、ポケット部と錠剤のコントラスト比が低く、錠剤の外観検査を行う撮影装置の感度を高くしたり、判定回路のしきい値を低くしなければならない。一方、錠剤の色が明るい場合、ポケット部と錠剤のコントラスト比は高く、錠剤の外観検査を行う撮影装置の感度を高くしたり、判定回路のしきい値を低くする必要はない。むしろ、判定回路のしきい値を高くして判定精度を高くすることが求められる。これに対して、錠剤の印刷の良否判定の場合、錠剤の色が明暗のいずれの場合であっても、錠剤の色に応じてコントラストが高くなるような色のインキが用いられているので、錠剤の印刷検査を行う撮影装置の感度又は判定回路のしきい値をあまり変化させる必要はない。
【０００５】
錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷の良否判定における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合、錠剤の外観検査に必要な撮影装置の感度又は判定回路のしきい値と錠剤の印刷検査に必要な撮影装置の感度又は判定回路のしきい値が極端に異なり、同一の撮影装置及び判定回路で錠剤の外観検査及び印刷の良否判定を行うことはできない。従って、上記従来の印刷装置では、錠剤の表面と裏面の外観検査と印刷検査にそれぞれ独立した３個の撮影装置を用いる必要があり、装置が大型化したり、装置のコストが高くなるという問題を有していた。また、錠剤の両面印刷を行う場合、第２の搬送ドラム１０４の外周部に錠剤の裏面に印刷を施すための印刷ユニット及び裏面に施された印刷の良否を判定する第４の検査ユニットを設ける必要があり、さらに装置が大型化するという問題を有していた。
【０００６】
また、装置を小型化するために又は装置の内部に検査ユニット又は撮影装置を設けるスペースがないために、第２の検査ユニット１０５の替りにファイバースコープを用いた錠剤印刷装置も実用化されている。しかしながら、ファイバースコープの視野は狭いため、１つのファイバースコープで搬送される錠剤の全数を検査することは不可能であり、ファイバースコープを第１の搬送ドラム１００の回転軸方向に定期的に平行移動させ、錠剤に施された印刷の良否判定を抜き取り検査しているのが実状である。
【０００７】
本発明は上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、１つの撮影装置を用いて錠剤の印刷が施された面の外観検査及び印刷の良否判定を同時に行い、撮影装置の必要台数を少なくし、全数検査を行いつつ装置の小型化をはかった錠剤印刷装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の錠剤印刷装置は、少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送面に対向するように設けられ、前記錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも上流側に設けられ、前記錠剤の印刷が施されていない第１面の外観検査を行う第１検査手段と、前記搬送手段の搬送方向における前記印刷手段よりも下流側に設けられ、前記錠剤の前記第１面とは反対側の印刷が施された第２面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第２検査手段を含み、前記第２検査手段は前記錠剤の印刷が施された前記第２面を撮影する撮影装置及び前記撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有する。
【０００９】
上記構成において、前記外観検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行うことが好ましい。
また、前記外観検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換することが好ましい。
【００１０】
また、上記各構成において、前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行うことが好ましい。
また、前記印刷検査回路は、前記撮影装置により得られた前記錠剤の印刷が施された前記第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、前記パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行うことが好ましい。
また、前記印刷検査回路は、前記撮影装置の出力データのうち前記錠剤の表面に施された印刷部分と、前記重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントすることが好ましい。
【００１１】
また、上記各構成において、前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて前記撮影装置の出力データを２値化し、かつ前記しきい値は独自に設定可能であることが好ましい。
また、上記各構成において、前記撮影装置は１次元ラインセンサであり、１つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影することが好ましい。
また、前記外観検査回路及び前記印刷検査回路は、前記１つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設けられ、前記撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみが前記各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力されることが好ましい。
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の錠剤印刷装置は、少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送ユニット（例えば、搬送ドラムや水平搬送コンベア等）と、搬送ユニットの搬送面に対向するように設けられ、錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷ユニットと、搬送ユニットの搬送方向における印刷ユニットよりも上流側に設けられ、錠剤の印刷が施されていない第１面の外観検査を行う第１検査ユニットと、搬送ユニットの搬送方向における印刷ユニットよりも下流側に設けられ、錠剤の第１面とは反対側の印刷が施された第２面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第２検査ユニットを含み、第２検査ユニットは錠剤の印刷が施された前記第２面を撮影する撮影装置（ＣＣＤカメラ等）及び撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有する。外観検査回路及び印刷検査回路は、撮影装置からの出力データに基づいて、錠剤の表面に印刷が施された直後に、印刷面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う。また、錠剤の外観検査及び印刷検査に際し、比較的大きなスペースを必要とする撮影装置を共通化しているので、錠剤印刷装置全体の構成が簡単になり、かつ小型化される。さらに、外観検査を行う外観検査回路と印刷検査を行う印刷検査回路とを独立して設けているので、両回路におけるしきい値はそれぞれ独自に設定され、錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷検査における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合であっても、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査が行われる。また、両回路は集積化等によりコンパクトにすることができるため、これらを独立して設けても、錠剤印刷装置全体としてはほとんど大型化しない。
【００１４】
また、外観検査回路は、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行うので、印刷部分を過って異物付着と判定することはない。より具体的には、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換する。
【００１５】
一方、錠剤の表面のうち印刷が施されている範囲は限られているため、印刷検査回路は、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行う。また、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行う。より具体的には、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面に施された印刷部分と、重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントする。そのため、専用のロジック回路を用いて撮影装置により得られたデータとあらかじめ記憶されている所定のパターンに対応するデータのアンド（論理和）をとることができ、リアルタイムに処理することが可能となる。また、得られたデータを一旦メモリ等に記憶し、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）に読み出して処理する必要がなく、回路構成が簡単になる。
【００１６】
外観検査回路及び印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて撮影装置の出力データを２値化し、マイクロコンピュータやロジック回路等を用いたデジタル信号処理を行う。また、しきい値は独自に設定可能であるので、ポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、錠剤の色とインキの色のコントラスト比に応じて、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査が行われる。
【００１７】
撮影装置として１次元ラインセンサを用い、１つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影する。この場合、外観検査回路及び印刷検査回路を、１つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設け、撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみを各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力する。
【００１８】
【００１９】
以下、本発明の錠剤印刷装置の好適な実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に本発明の錠剤印刷装置の一実施形態を構成する各ユニットの配置を示す。図１に示す錠剤印刷装置は、整列された状態で錠剤を水平方向に搬送する水平搬送ユニット１０と、水平搬送ユニット１０の搬送方向の上流側端部近傍に設けられ錠剤を整列させる整列ユニット２０と、水平搬送ユニット１０の中央部近傍に設けられ錠剤の表面に所定の文字や記号等を印刷する印刷ユニット３０と、整列ユニット２０の第３のドラム２３に対向するように設けられ第３のドラム２３上に整列された錠剤の非印刷面の外観を検査する第１の検査ユニット４０と、水平搬送ユニット１０の搬送方向の印刷ユニット３０よりも下流側に設けられ錠剤の印刷面の外観検査及び印刷検査を行う第２の検査ユニット５０と、各ユニットを駆動する駆動機構及び錠剤の外観検査及び印刷検査等を行う判定回路等が設けられた制御ユニット６０等で構成されている。
【００２０】
次に、整列ユニット２０及び第１の検査ユニット４０の詳細な構成を図２に示す。整列ユニット２０は略垂直方向に配列された第１、第２及び第３のドラム２１，２２，２３と、各ドラム２１〜２３の各外周部近傍に設けられた第１、第２及び第３のガイド板２６，２７，２８と、第１のドラム２１の外周部に設けられた錠剤ホッパー２４と、第１のドラム２１の外周部に設けられたブラシローラ２５等で構成されている。第１のドラム２１はその回転軸方向に複数列の第１のポケット２１ａを有し、第１のポケット２１ａは錠剤を縦方向、すなわち円形断面が略垂直となるように保持する。また、錠剤ホッパー２４の底部には第１のポケット２１ａの各列に対向するようにガイド溝２４ａが設けられており、各ガイド溝２４ａの幅は、錠剤の円形断面に垂直な方向の厚みよりも所定の公差分だけ広く、図２に示すように錠剤を縦方向にのみ配列させることができる。ブラシローラ２５は第１のドラム２１の搬送方向とは逆方向（回転方向としては第１のドラム２１と同じ方向）に回転し、第１のポケット２１ａに入り切らなかった余分な錠剤を除去する。
【００２１】
第１及び第３のガイド板２６，２８はそれぞれ、第１及び第３のドラム２１，２３に設けられた第１及び第３のポケット２１ａ，２３ａから錠剤が落下しないようにガイドするためのものである。一方、第２のガイド板２７は、第２のドラム２２に設けられた第２のポケット２２ａから錠剤が落下しないようにガイドするとともに、第１のポケット２１ａから第２のポケット２２ａに縦方向に移し換えられた錠剤を横方向、すなわち円形断面が回転軸に略平行となるように姿勢を変換させるためのものである。第２のガイド板２７には、第２のポケット２２ａの各列に対応するように略Ｖ溝（図示せず）が形成されており、縦方向に保持され第２のポケット２２ａから大きくはみ出した錠剤が略Ｖ溝の端面に当接することにより横倒しされ、横方向に姿勢変換される。
【００２２】
第３のドラム２３は第２のドラム２２及び第２のガイド板２７により横方向に姿勢変換された錠剤をそのまま横方向に搬送し、その間に第１の検査ユニット４０により錠剤の第１面の外観検査が行われる。なお、この段階では錠剤には印刷が施されていないため、外観検査のみを行う。第１の検査ユニット４０は撮影装置（カメラ）４１及び照明装置４２等で構成されている。撮影装置４１は１次元ラインセンサカメラ又は２次元カラーカメラのいずれでもよく、市販品を用いることができる。なお、整列ユニット２０は前述のように水平搬送ユニット１０の搬送方向の上流側端部近傍に設けられており、第３のドラム２３の第３のポケット２３ａの各列に対向するように、水平搬送ユニット１０のスラット１１が配列されている。
【００２３】
次に、印刷ユニット３０の転写ローラ３１近傍の水平搬送ユニット１０及び第２の検査ユニット５０の詳細な構成を図３に示す（なお、照明装置を省略している）。本実施形態の場合、少なくとも第２の検査ユニット５０は、複数の撮影装置（カメラ）５１を有し、１つの撮影装置で複数列（図３の場合、例えば４列）の錠剤の外観検査又は印刷検査を行うように設定されている。第２の検査ユニット５０は、前述のように印刷ユニット３０に対して水平搬送ユニット１０の搬送方向の下流側に設けられており、錠剤の印刷面の外観検査及び印刷検査を行う。第２の検査ユニット５０の撮影装置５１は１次元ラインセンサカメラであり、例えば２０４８画素のＣＣＤをセンサとして用いる。撮影レンズの画角（又は焦点距離）を適宜選択し、１画素当たり０．０５ｍｍの幅を割り当てると、１つの撮影装置５１で幅約１００ｍｍの範囲を撮影することができる。一般に、市販されている錠剤の直径は５〜１１ｍｍの範囲であるので、１つの撮影装置５１で複数列の錠剤を同時に検査することが十分に可能である。また、搬送方向については、１錠当たり１５０〜２５０回撮影を行う。なお、印刷ユニット３０は、図１に示すように、転写ローラ３１の他にデザインローラ３２、クリーニングローラ３３、インキパン３４等で構成されているが、印刷ユニット３０の構成及び機能は従来から用いられているものと同様であるため、その説明を省略する。
【００２４】
次に、第２の検査ユニットの各撮影装置５１の出力信号の処理について図４を参照しつつ説明する。図４中、２０１〜２０４はそれぞれ水平搬送ユニット１０上を搬送されている第１〜第４列の錠剤である。また、走査線Ａは撮影装置５１の１次元ラインセンサであるＣＣＤ２００上に結像される範囲を示し、図３中の錠剤の搬送方向に直交する１点鎖線Ａに相当する。ＣＣＤ２００の第１〜第５１２番地の出力データは第１列の錠剤２０１に対応し、第１列の判定回路２１１に入力される。第５１３〜第１０２４番地の出力データは第２列の錠剤２０２に対応し、第２列の判定回路２１２に入力される。第１０２５〜第１５３６番地の出力データは第３列の錠剤２０３に対応し、第３列の判定回路２１３に入力される。第１５３７〜第２０４８番地の出力データは第４列の錠剤２０４に対応し、第４列の判定回路２１４に入力される。各判定回路２１１〜２１４に入力されたＣＣＤ２００の出力は、それぞれ外観検査回路２２１〜２２４及び印刷検査回路２３１〜２３４に同時に出力される。なお、上記１本の走査線についての出力信号の分配は、各錠剤２０１〜２０４のすべての範囲をカバーするまで各走査線毎に行われる。その結果、もし各外観検査回路２２１〜２２４及び各印刷検査回路２３１〜２３４に入力されたデータを再生したとすると、図６に示すような画像が得られる。
【００２５】
次に、外観検査回路２２１〜２２４及び印刷検査回路２３１〜２３４において実行される外観検査及び印刷検査について図５から図８を参照しつつ説明する。各図に示すように、錠剤の表面には例えば「Ａ１２３」等の記号が印刷されているものとする。本発明の錠剤印刷装置では、錠剤の印刷面の外観検査と印刷検査に関して、撮影装置５１を共通させるため、撮影装置５１の感度を固定し、外観検査回路２２１〜２２４のしきい値と印刷検査回路２３１〜２３４のしきい値をそれぞれ調節することにより、錠剤の外観検査（錠剤の割れ、欠け、異物付着の有無等の判定）と印刷検査（印刷の良否判定）をそれぞれ別個に行う。
【００２６】
錠剤の外観検査においては、例えば図５の（ａ）に示すように、あらかじめＲＯＭ等に記憶させておいたパターンを得られた画像に重ね、斜線で示す印刷領域を蔽い、斜線で蔽われていない残りの領域について外観検査を行う。一例として、斜線で蔽われた領域のデータをあらかじめ設定しておいてデータに置き換えて、全領域について外観検査を行う。前述のように、錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷の良否判定における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合がある。その場合に、もし印刷された領域を外観検査のためのしきい値で判定すると、印刷された記号等を異物の付着と誤判定してしまうおそれがある。一方、斜線で示す印刷領域に割れ、欠け、異物付着等が発生していると、その部分にうまくインキが付着せず、後述する印刷検査において不良と判定される。従って、錠剤の外観検査において印刷領域を検査しなくとも、特に問題は生じない。
【００２７】
錠剤の外観検査の場合、例えば図６の左上の画素から順に最上部の走査線をＸ方向に各画素ごとに判定を行い、右端まで到達するとＹ方向に１つ下の走査線について同様にＸ方向に判定を行う。これを繰り返し、右下の画素まで判定を行う。判定は以下の手順で行われる。まず、各画素のデータを所定のしきい値よりも上か下かにより２値化し、例えばしきい値よりも低い場合を”０”、しきい値よりも高い場合を”１”とする。例えば、黒色アルマイト処理されたポケット部分はＣＣＤ２００の出力レベルが低いので”０”となり、錠剤の部分はポケット部分よりも出力レベルが高いので”１”となる。次に、外観検査回路２２１〜２２４は、”１”が複数回続けて現れる走査線を探し、そこを錠剤の搬送方向におけるエッジと判断する。図６に示すように錠剤の外観が正常な場合、各列ごとに最初に”１”が現れる画素が順に左側に移り、最大幅の部分を通過すると順に右側に移動する。また、”１”の連続数も徐々に増加し、最大幅の部分を通過すると徐々に減少する。もし、錠剤に割れや欠け等が生じていると、各列ごとの最初に”１”の現れる画素の位置が不規則になったり、”１”の連続中に”０”が混じる。また、異物の付着の場合も、同様に”１”の連続中に”０”が混じる。従って、各画素のデータが”０”か”１”かを判断することにより、錠剤の外観検査を行うことができる。なお、この場合、前述の斜線で蔽われた印刷領域では、各画素のデータは強制的に”１”に置換される。
【００２８】
一方、錠剤の印刷検査においては、印刷領域が限られているため、図５の（ｂ）に示すように斜線で示す領域については印刷検査を行わず、斜線で蔽われていない印刷領域についてのみ印刷検査を行う。一例として、印刷検査回路２３１〜２３４にも外観検査回路２２１〜２２４と同時に信号が入力されるが、第１の設定時間が経過するまで何も処理を行わずに入力信号を捨てる。また、第２の設定時間が経過すると、印刷検査を終了して入力信号を捨てる。錠剤の印刷検査の場合も同様に、図７に示す範囲についてのみ、左上の画素から順に最上部の走査線をＸ方向に各画素ごとに判定を行い、右端まで到達するとＹ方向に１つ下の走査線について同様にＸ方向に判定を行う。これを繰り返し、右下の画素まで判定を行う。印刷検査回路２３１〜２３４は、「Ａ１２３」の各文字「Ａ」，「１」，「２」及び「３」のそれぞれについて、各文字の先頭を探し、印刷された文字の良否判断を行う。
【００２９】
錠剤の印刷検査の場合、あらかじめデザインされたパターンに従って不規則に”０”の画素と”１”の画素が現れるので、テンプレートマッチングと呼ばれる方法を用いて印刷の良否判定を行う。すなわち、印刷された各文字の先頭を検出すると、あらかじめ記憶されていた「Ａ」，「１」，「２」，「３」のパターンをＣＣＤ２００により読み込まれたデータに重ね、各文字について両者が重なっている画素の数をカウントする。図８において、（ａ）は例えば文字「Ａ」が正常に印刷された状態を示し、（ｂ）は印刷された文字が部分的に欠けた状態を示し、（ｃ）は印刷された文字が短い場合を示す。（ａ）に示す場合、印刷された「Ａ」という文字と、あらかじめ記憶されている一点鎖線で示す「Ａ」というテンプレート文字とが完全に一致しているため、「Ａ」というテンプレート文字に相当する画素数がカウントされる。一方、（ｂ）及び（ｃ）の場合、「Ａ」という文字が部分的に欠けたり短かったりするので、一点鎖線で示す「Ａ」というテンプレート文字と重ならない部分が生じ、その分だけカウントされる画素数が少ない。従って、（ｂ）及び（ｃ）の場合は印刷不良と判定される。
【００３０】
例えば、錠剤の地色が明るく、印刷に用いられるインキの色が暗い場合を考える。印刷された記号等に相当する画素のデータは”０”であり、印刷されていない錠剤の地の部分の画素のデータは”１”となる。前述のように、印刷された文字等の先頭を検出すると、あらかじめ印刷される文字等のパターンから、正常に印刷されたならば”０”となるべき画素の位置又は”０”と”１”のデータの配列が判る。ここで、専用のロジック回路を用いて、ＣＣＤ２００により読み込まれたデータとあらかじめ判っている”０”と”１”のデータの配列のアンド（論理和）をとり、両者の不一致、すなわち本来”０”となるべき画素のうち”１”の数をカウントし、所定の許容誤差を超えた場合に印刷不良と判断する。あるいは、ＣＣＤ２００により読み込まれたデータを各データに対応するメモリに一旦記憶し、本来”０”となるべき画素のデータを読み出し、その中に含まれる”１”の数をカウントし、所定の許容誤差を超えた場合に印刷不良と判断する。なお、実際の印刷の良否判定においては、記号等の幅の若干の太い細いはあまり目立たず、むしろ欠け等の方が目立つので、テンプレートマッチング方式は有効である。特に、専用のロジック回路を用いる場合、ＣＣＤ２００により読み込まれたデータを一旦メモリに記憶する必要がなく、リアルタイムに印刷の良否判断を行うことができると共に、マイクロコンピュータやメモリ等を用いる必要がなく、回路構成が簡単になる。
【００３１】
上記錠剤の外観検査及び印刷検査のいずれか一方で不良と判定された錠剤は、圧縮空気の噴射等により水平搬送ユニット１０又はその後の搬送工程から排除される（自明につき図示せず）。その結果、錠剤の印刷工程において錠剤の両面の外観検査及び印刷検査を同時に行うことができ、本発明の錠剤印刷装置から次の工程に搬送された錠剤中に不良品は含まれない。
【００３２】
【００３３】
また、上記実施形態では、錠剤を搬送する手段としてスラットコンベア等の水平搬送ユニット１０を用いたが、図９に示す従来例と同様に、搬送ドラム等を用いても同様の効果が得られることはいうまでもない。この場合、図９に示す従来の錠剤印刷装置における第２の検査ユニット１０５を本発明の第２の検査ユニット５０に交換するだけで本発明と同様の効果を奏し、第１の検査ユニット１０３が不要になる。従って、従来の錠剤印刷装置を簡単に改造することにより、本発明の錠剤印刷装置を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の錠剤印刷装置は、少なくとも錠剤を所定の配列状態で搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送面に対向するように設けられ、錠剤の表面に所定の印刷を施す印刷手段と、搬送手段の搬送方向における印刷手段よりも上流側に設けられ、錠剤の印刷が施されていない第１面の外観検査を行う第１検査手段と、搬送手段の搬送方向における印刷手段よりも下流側に設けられ、錠剤の第１面とは反対側の印刷が施された第２面の外観検査及び印刷検査を同時に並行して行う第２検査手段を含み、第２検査手段は錠剤の印刷が施された第２面を撮影する撮影装置及び撮影装置の出力データに基づいてそれぞれ外観検査及び印刷検査を行う外観検査回路及び印刷検査回路を有するので、錠剤の表面に印刷が施された直後に印刷面の外観検査及び印刷検査が同時に並行して行うことができる。また、錠剤の外観検査及び印刷検査に際し、比較的大きなスペースを必要とする撮影装置を共通化しているので、錠剤印刷装置全体の構成を簡略化し、また小型化することができる。さらに、外観検査を行う外観検査回路と印刷検査を行う印刷検査回路とを独立して設けているので、両回路におけるしきい値を独自に設定することができ、錠剤の外観検査におけるポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、印刷の良否判定における錠剤の色とインキの色のコントラスト比が大きく異なる場合であっても、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査を行うことができる。また、両回路は集積化等により比較的コンパクトにすることができるため、これらを独立して設けても、錠剤印刷装置全体としてはほとんど大型化することはない。
【００３５】
また、外観検査回路は、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、印刷が施された部分及びその近傍を除いて外観検査を行うので、印刷部分を過って異物付着と判定することはなく、誤判定を防止することができる。また、外観検査装置は、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータをあらかじめ設定されている所定のデータに置換するので、光学的手段によらず、電気的手段によりデータ処理を行うことができる。その結果、マイクロコンピュータやロジック回路等のデジタル信号処理手段を用いることができ、外観検査回路の構成を簡単にすることができる。
【００３６】
また、錠剤の表面のうち印刷が施されている範囲は限られているため、印刷検査回路により、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面の印刷が施された部分及びその近傍のデータにのみ基づいて印刷検査を行うことにより、不要なデータについての判定を行わず、処理速度を速くすることができる。また、撮影装置により得られた錠剤の印刷が施された第２面の画像に、あらかじめ記憶されている所定のパターンを重ねあわせ、パターンの重ねあわされた部分について印刷検査を行うことにより、撮影装置から入力されるデータとあらかじめ記憶されている所定のパターンに対応するデータとを比較することができ、きわめて容易に印刷の良否判定を行うことができる。さらに、撮影装置の出力データのうち錠剤の表面に施された印刷部分と、重ねあわされたパターンの重複する画素数をカウントすることにより、ロジック回路を用いて撮影装置から入力されるデータとあらかじめ記憶されている所定のパターンに対応するデータのアンド（論理和）をとることができ、リアルタイムに印刷検査を行うことができる。また、マイクロコンピュータやメモリ等を用いる必要がなく、回路構成を簡単にすることができる。
【００３７】
外観検査回路及び印刷検査回路は、それぞれ独自に所定のしきい値に基づいて撮影装置の出力データを２値化し、また、しきい値は独自に設定可能であるので、マイクロコンピュータ等を用いたデジタル信号処理を行うことができると共に、ポケット部の色と錠剤の色のコントラスト比と、錠剤の色とインキの色のコントラスト比に応じて、両回路のしきい値を適宜調節することにより最適な錠剤の外観検査及び印刷検査を行うことができる。
【００３８】
さらに、撮影装置として１次元ラインセンサを用いることにより、１つの撮影装置で複数列の錠剤を撮影することが可能となる。この場合、外観検査回路及び印刷検査回路を、１つの撮影装置につきそれぞれ撮影される錠剤の列数と同数設け、撮影装置の出力データのうち、各列の錠剤に相当するデータのみを各列の錠剤に対応する外観検査回路及び印刷検査回路に入力することにより、１つの撮影装置で複数列の錠剤を同時に外観検査及び印刷検査することができ、単位時間当たりの検査数を飛躍的に増加させることができ、検査処理速度を低下させることなく、また装置を大型化させることなく、錠剤の全数検査を行うことができる。
【００３９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤印刷装置の一実施形態における各構成ユニットの配置を示す斜視図
【図２】図１に示す整列ユニット２０及び第１の検査ユニット４０の詳細な構成を示す断面図
【図３】図１に示す印刷ユニット３０の転写ローラ３１近傍の水平搬送ユニット１０及び第２の検査ユニット５０の詳細な構成を示す斜視図
【図４】第２の検査ユニット５０における出力データの処理を示す概略図
【図５】（ａ）は錠剤の印刷が施された面の外観検査における検査領域を示す図、（ｂ）は錠剤の印刷が施された面の印刷検査における検査領域を示す図
【図６】錠剤の外観検査における撮影装置５１（ＣＣＤ２００）の出力データを再生した状態を示す図
【図７】錠剤の印刷検査における撮影装置５１（ＣＣＤ２００）の出力データを再生した状態を示す図
【図８】（ａ）は正常に印刷された状態を示す図、（ｂ）は印刷された文字等が部分的に欠けた状態を示す図、（ｃ）は印刷された文字が短い場合を示す図
【図９】従来の錠剤印刷装置の構成を示す側面図
【符号の説明】
１０  ：水平搬送ユニット
１１  ：スラット
２０  ：整列ユニット
２１  ：第１のドラム
２１ａ：第１のポケット
２２  ：第２のドラム
２２ａ：第２のポケット
２３  ：第３のドラム
２３ａ：第３のポケット
２４  ：錠剤ホッパー
２４ａ：ガイド溝
２５  ：ブラシローラ
２６  ：第１のガイド板
２７  ：第２のガイド板
２８  ：第３のガイド板
３０  ：印刷ユニット
３１  ：転写ローラ
３２  ：デザインローラ
３３  ：クリーニングローラ
３４  ：インキパン
４０  ：第１の検査ユニット
４１  ：撮影装置
４２  ：線状照明装置
５０  ：第２の検査ユニット
５１  ：撮影装置
６０  ：制御ユニット
２００  ：ＣＣＤ
２０１〜２０４  ：錠剤
２１１〜２１４  ：判定回路
２２１〜２２４  ：外観検査回路
２３１〜２３４  ：印刷検査回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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