【手続補正書】
【提出日】平成29年2月17日(2017.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上輸送船から建造物若しくは船舶（１４）に、又は建造物若しくは船舶から海上輸送船に、対象体（１２）を転移する転移装置であって、
原動力発生装置と；
前記原動力発生装置に対して動作可能に関連付けした原動力アプリケータであって、転移装置の使用にあたり、原動力アプリケータが対象体に原動力を加えるよう、前記対象体に対して動作可能に関連付けし得る、該原動力アプリケータ（２０）と；
前記原動力アプリケータを前記対象体に対して動作可能に関連付けした緊締装置（２２）と；
前記原動力発生装置を制御するよう形成及び構成する制御機構であり、前記原動力発生装置が前記原動力アプリケータに作用する上昇モード又は降下モードとなるよう原動力発生装置の動作を切り替えるよう操作可能な、該制御機構と；
前記制御機構に対して動作可能に関連付けした測定装置であり、１個又は複数個のセンサを有し、また前記測定装置と、前記対象体が出る又は入る転移をすべき海上輸送船の表面における少なくとも１つのポイントとの間の距離を決定し得る、該測定装置と；を備え、
前記転移装置は、さらに、１つ又は複数の安全プロトコル及びパラメータ感知手段を備え、前記制御機構は、前記パラメータ感知手段と通信して、前記パラメータ感知手段からのフィードバックに応答し、また前記１つ又は複数の安全プロトコルを開始し得る構成とする、転移装置。
【請求項２】
請求項１記載の転移装置において、前記測定装置は、さらに、前記対象体が入る又は出る転移をすべき建造物若しくは船舶の近傍における環境条件を決定するよう構成する、転移装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の転移装置において、前記制御機構は牽引力付与手段を有し、前記牽引力付与手段は、前記原動力発生装置によって決定した牽引力を前記原動力アプリケータに付与するよう動作可能とする、転移装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記パラメータ感知手段は荷重感知手段を有するものとする、転移装置。
【請求項５】
請求項４記載の転移装置において、前記転移装置は支援した上昇モード又は降下モードをとり、前記荷重感知手段は、前記原動力アプリケータにおける荷重変化を検出するよう動作可能とし、
前記転移装置は支援した上昇モード又は降下モードをとり、前記荷重感知手段は、前記原動力アプリケータにおける荷重変化を検出し、制御機構は、安全プロトコルを開始して、前記原動力発生装置の動作を非支援モードに切り替えるよう動作可能であり、前記非支援モードにおいては、前記原動力発生装置は、前記荷重感知手段が検出した荷重が前記原動力アプリケータの重量にほぼ等しくなるまで、先ず前記原動力アプリケータに作用し、また前記牽引力付与手段は、前記原動力発生装置による前記原動力アプリケータに対する前記牽引力付与を停止する、転移装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項記載の転移装置において、前記制御機構は、転移装置の使用にあたり、前記測定装置と海上輸送船の表面との間の決定した距離に応答して前記原動力発生装置の速度を制御し得る構成とし、
前記原動力発生装置の速度は、０.１ｍ／ｓ〜５ｍ／ｓの間における速度に制御する、転移装置。
【請求項７】
海上輸送船から建造物若しくは船舶（１４、１０２）に、または、建造物若しくは船舶（１４、１０２）から海上輸送船に、対象体（１２、１１２）を転移する海上用の転移アセンブリ（１０、１００）であって、
請求項１〜６のうちいずれか一項記載の転移装置と、
前記建造物若しくは船舶の側壁（１１８）から突出し得る構造体（１６、１１６）であり、前記構造体に対して前記対象体（１２、１１２）が入る又は出る転移を行う、該構造体（１６、１１６）と
を備える、転移アセンブリ。
【請求項８】
請求項７記載の転移アセンブリにおいて、前記構造体は骨組み構造（２６、２８）を有する、転移アセンブリ。
【請求項９】
請求項８記載の転移アセンブリにおいて、前記構造体はプラットホーム（１１６）を有し、 前記原動力発生装置に動作可能に関連付けしたプーリ（１４０）と；前記プラットホーム（１１６）の末端部に取り付けた回動可能なフレーム（１４２）と；を備える、転移アセンブリ。
【請求項１０】
海上輸送船から建造物若しくは船舶に対象体を転移する方法において、・前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップと；
・前記対象体に上昇支援をするための支援装置における制御機構に前記決定した振幅及び変調をゆだねるステップと；
・前記制御機構と通信するパラメータ感知手段を使用して環境及び／又は外部パラメータを感知する感知ステップであって、前記パラメータ感知手段は、前記制御機構が１つ又は複数の安全プロトコルを開始するか否かを決定できるよう前記制御機構にフィードバックを供給するよう構成した、該感知ステップと；
・前記感知した環境及び／又は外部パラメータを前記制御機構に通信するステップと；・前記支援装置の原動力発生装置を始動させて、前記決定した振幅及び変調に基づく速度で原動力アプリケータを操作するステップと；
・前記原動力アプリケータの末端部に連結した緊締装置を、前記海上輸送船の表面に対するプリセットした距離に降下させるステップと；
・前記緊締装置を前記対象体に取り付けるステップと；
・前記決定した振幅及び変調に基づく速度で前記対象体に上昇支援を付与するステップと；
を有する、方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の方法において、前記対象体に対する上昇支援は、波の頂点又は波の頂点の近傍で開始する、方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の方法において、前記上昇支援は、４ｍ／ｓ以下の速度で付与する、方法。
【請求項１３】
沖合の建造物若しくは船舶から海上輸送船に対象体を転移する方法において、・前記海上輸送船に作用する波の結果として生ずる前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップと；
・前記対象体に降下支援をするための支援装置における制御機構に前記決定した振幅及び変調をゆだねるステップと；
・前記制御機構と通信するパラメータ感知手段を使用して環境及び／又は外部パラメータを感知する感知ステップであって、前記パラメータ感知手段は、前記制御機構が１つ又は複数の安全プロトコルを開始するか否かを決定できるよう前記制御機構にフィードバックを供給するよう構成した、該感知ステップと；
・前記感知した環境及び／又は外部パラメータを前記制御機構に通信するステップと；・前記支援装置の原動力発生装置を始動させて、前記決定した振幅及び変調に基づく第１速度で原動力アプリケータを操作するステップと；
・前記対象体を、前記海上輸送船の表面における少なくとも１つのポイントに対するプリセットした距離に降下させるステップと；
・前記対象体を前記海上輸送船における前記表面上に第２速度で降下させるステップと；を有する、方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の方法において、前記海上輸送船の前記表面への前記対象体に対する降下支援は、波の頂点又は波の頂点の近傍で開始する、方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４記載の方法において、前記海上輸送船の垂直方向移動の振幅及び変調を決定するステップは、時間ピリオドにわたる波パターンに起因する海上輸送船の移動に関連するデータを収集することによって行う、方法。