(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴の円周面に、胴軸方向の切欠き部を２ヶ所対称に設け、各切欠き部に爪装置を設けた倍径胴において、
上記の各切欠き部に、胴軸方向に沿って複数個の爪座を設け、爪座を支持する爪座受けに、胴軸方向に斜面を有する複数個の上側調整ブロックを取付け、該上側調整ブロックに対向して、その斜面に対接する斜面を有する複数個の下側調整ブロックを設け、該下側調整ブロックを互いに連結する連結部材を設け、
各切欠部における連結部材のそれぞれ１個所に、レバーの端部を連結し、各レバーに支点軸を固着し、一方のレバーの他端部を調整ネジに係合させ、該調整ネジの回動によって上記レバーを支点軸を中心にして揺動させ、それによって、各レバーを介して上記連結部材を胴軸方向に移動させ、上記下側調整ブロックを移動させて、上記上側調整ブロックを胴の直径方向に移動するようにしたことを特徴とする爪座の高さ調整装置。
【請求項２】
胴の円周面に、同軸方向の切欠き部を２ヶ所対称に設け、各切欠き部に爪装置を設けた倍径胴において、
上記の各切欠き部に、胴軸方向に沿って複数個の爪座を設け、爪座を支持する爪座受けに、胴軸方向に斜面を有する複数個の上側調整ブロックを取付け、該上側調整ブロックに対向して、その斜面に対接する斜面を有する複数個の下側調整ブロックを設け、該下側調整ブロックを互いに連結する連結部材を設け、
各切欠き部における連結部材のそれぞれ１個所に、レバーの端部を連結し、各レバーに支点軸を固着し、一方のレバーの他端部を調整ネジに係合させ、該調整ネジの回動によって上記レバーを支点軸を中心にして揺動させ、それによって、各レバーを介して上記連結部材を胴軸方向に移動させ、上記下側調整ブロックを移動させて、上記上側調整ブロックを胴の直径方向に移動するようにし、
上記連結部材を実質的に１本の部材で構成し、これに下側調整ブロックを貫通させ、該下側調整ブロックを、上記連結部材に、止め金で位置決めするようにしたことを特徴とする爪座の高さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機等においてシートを把持し、これを回転移送する爪装置部の爪座の高さ調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は中間胴に設備した一般的な爪装置部の構成説明図、図８は不具合な点の説明図、図９は枚葉印刷機における中間胴部の構造説明図である。
一般的な枚葉印刷機は、シート進行方向に沿って複数台の印刷装置が並設され、各印刷装置に供給するインキ色を変えることによって多色印刷ができるよう構成されている。
シート搬送について説明すると、図９に示す如く、１色目の印刷を終えたシートＳは、同部圧胴４１の爪装置４２によって前端が把持された状態で回転移送され、下流に位置する中間胴４３の爪装置４４へ受け渡される。次に、当該シートＳは、該中間胴４３の回転によって移送され、次の印刷装置の圧胴４５に設備した爪装置４６へ引き渡され、該圧胴４５の回転に伴う移送の途上で転接するブランケット胴４７からのインキ転写によって２色目の印刷が施される。以下、同様の操作が順次繰り返されて目的とする多色印刷が完了する。
ところで、被印刷体として使用するシートＳには、紙厚０．０４ｍ／ｍの薄紙から紙厚１．０ｍ／ｍ程度の厚紙迄種々多様な厚さのものがある。
【０００３】
しかし従来の中間胴４３の爪装置４４は、図７に例示した如く、爪軸４８を中心として揺動開閉する爪４９と胴４３に固定された爪座５０から構成されたもので、シートＳを挾持する爪４９と爪座５０の係合面は、通常最も使用頻度の多い厚みのシートを把持した時に理想隙間つまり爪４９の下面と爪座５０の上表面とが平行になるよう設定され、またシートＳを受渡す相手胴の爪座との相対位置が、適切であってシートにうねりが生じないような隙間にしていた。したがって、特定のシート厚さ（範囲）の場合でのみ安定してシートＳを把持し移送することができた。
つまり、図８（ａ）に示す如く印刷シートＳの紙厚が設定した寸法よりも薄い場合は、爪４９の先端部分のみがシートＳを介して爪座５０へ線接触することになり、逆に図８（ｃ）に示す如く印刷シートＳの紙厚が設定寸法よりも厚い場合は、爪４９の後端部分のみが該シートＳを介して爪座５０へ線接触することになる。それぞれの場合、図８（ｂ）、（ｄ）に示すようにシートＳにはうねりが生じていた。即ち図８（ｂ）、（ｄ）に示すように、爪４９及び爪座５０は互いに干渉しないように、胴軸方向へ位相をずらして交互に配設されている。そしてシートＳの厚さが爪４９及び爪座５０間のすき間と等しくないときはシートＳがうねりを生じることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の爪装置４４は、特定シート厚さ以外では爪４９と爪座５０の対設（把持）面が平行にならず面接触しないため、把持力が不安定でシートＳがずれる等、搬送状態が不確実になるという問題があった。また、シート受渡し時にうねりを生じ、シートが巾方向に引っ張られて、変形による印刷障害が生ずるという問題があった。
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、薄紙から厚紙迄の印刷が可能で、汎用性に優れている爪座の高さ調整装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術のもつ課題を解決するために、本発明においては、胴の円周面に、胴軸方向の切欠き部を２ヶ所対称に設け、各切欠き部に爪装置を設けた倍径胴において、上記の各切欠き部に、胴軸方向に沿って複数個の爪座を設け、爪座を支持する爪座受けに、胴軸方向に斜面を有する複数個の上側調整ブロックを取付け、該上側調整ブロックに対向して、その斜面に対接する斜面を有する複数個の下側調整ブロックを設け、該下側調整ブロックを互いに連結する連結部材を設け、各切欠部の連結部材のそれぞれ１個所に、レバーの端部を連結し、各レバーに支点軸を固着し、一方のレバーの他端部を調整ネジに係合させ、該調整ネジの回動によって上記レバーを支点軸を中心にして揺動させ、それによって、各レバーを介して上記連結部材を胴軸方向に移動させ、上記下側調整ブロックを移動させて、上記上側調整ブロックを胴の直径方向に移動するようにした。
また、上記連結部材を実質的に１本の部材で構成し、これに下側調整ブロックを貫通させ、該下側調整ブロックを、上記連結部材に、止め金で位置決めするようにした。
【０００６】
また、本発明は、胴の円周方向に切欠き部が２ヶ所対称に設けられ、それぞれに爪座装置を設けた倍径胴において、それぞれの切欠き部に胴軸方向へ沿って複数個の爪座を設け、爪座に固接し胴軸方向に斜面を有する複数個の上側調整ブロックと、該上側調整ブロックの斜面に対接する斜面を有する複数個の下側調整ブロックと、該下側調整ブロックを互いに連結する連結部材と、該下側調整ブロックを胴軸方向へ強制的に移動させる移動手段とを設け、さらにそれぞれの連結部材を連結する支点軸を設けると共に、該支点軸を回動させる他の移動手段を設けている。
【０００７】
また、本発明は、胴の円周切欠き部に胴軸方向へ沿って複数個設けた爪座の胴半径方向高さの調整装置であって、胴と、爪座を固着した爪座受けとの間に高さ調整ネジを組み込み、該調整ネジによって爪座受けを昇降すべく構成している。
【０００８】
さらに、本発明は、胴の円周切欠き部に胴軸方向へ沿って複数個設けた爪座の胴半径方向高さの調整装置であって、爪座の昇降手段として胴側に回動手段を具備した高さ調整カムを軸支させ、該カムの外周面に、爪座を固着しかつガイドを介して昇降可能に構成した爪座受けを押圧接触させる構造としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態の爪座高さ調整装置では、図１に示す如く、胴軸方向に勾配面を有する一対の調整ブロック１、２を互いに逆向きに係合させたユニットの複数組が胴３の軸方向へ沿って並設されており、各上側調整ブロック１は爪座受４を介して互いに連結され、該爪座受４上には複数個（図１は４個）の爪座５が固着されている。また、上側調整ブロック１は、図示省略のガイドを介して胴３の軸方向の動きが規制され、上下動のみが許容される構造となっている。
一方、下側調整ブロック２は、胴３の軸方向への摺動を案内するブラケット６に支持されている。しかも、各下側調整ブロック２ａ〜２ｄにはシャフト７が貫通され、止め金８で胴軸方向の位置が固定されて互いに連結されている。
【００１０】
上記シャフト７の一部には支点軸９を中心として揺動するレバー１０の片側端が連結されており、該レバー１０の別側端には調整ネジ１１が連結されている。調整ネジ１１のレバー１０側には回転自在に取付けたピン１２が螺合し、調整ネジ１１のレバー１０反対側後端はブラケット１３へ回転自在に取付けたピン１４に連結されている。なお、図１中１５は抜け止め用リングであり、１６はレバー１０の位置設定後にピン１２と調整ネジ１１とを固定するロックナットである。ところで胴３が倍胴の場合には、上記の爪座昇降手段を胴３の直径方向反対側へ対称に配設し、胴３を貫通した支点軸９の両軸端に各側レバー１０ａ、１０ｂを固接し、同支点軸９が回転中心となるよう軸受９ａ、９ｂを設置する。
【００１１】
かくして、本実施形態の高さ調整装置においては、調整ネジ１１の回動によってレバー１０，１０ａ、１０ｂを揺動させ、共用する支点軸９を介して胴３の直径方向両側に位置する爪座５の昇降手段を連動して作動させることが可能になる。つまり、レバー１０ａ，１０ｂの揺動により各側の下側調整ブロック２群を胴３の軸方向（図１（ａ）の矢印方向）へ移動させ、これによって、係合している上側調整ブロック１群を胴３の直径方向へ昇降（上下動）させることができる。また、シャフト７に、止め金８で下側調整ブロック２の同軸方向の位置を固定することができる。
【００１２】
図２に爪座５とそれに関連する構造を示す。すなわち、本実施形態の高さ調整装置では、同図に示す如く、爪座受４から調整ブロック１、２を貫通して、ブラケット６へ固着するボルト１７が設けられており、該ボルト１７の外周に嵌装した圧縮バネ１８を介して上側調整ブロック１を下方へ押圧し、両調整ブロック１、２の傾斜面が確実に接触するよう構成されている。このように、上側調整ブロック１の昇降をガイドするボルト１７と押圧力を付加させる圧縮ばね１８とが同心状に配置されているので、曲げ力などが作用せずスムーズに移動できるようになっている。また、調整ブロック１、２は、部品精度を向上させるべく、その摺動面に摺動方向へ沿って溝１９を形成した門型となっており、長さを短くした複数のブロックに分割して加工時の歪を抑えると共に、摺動面積を小さくして確実な擦り合わせができる構造としている。
【００１３】
図３はレバー１０の揺動手段の別の例の説明図で、（ａ）は調整ネジ１１の回動手段としてモータ２０を設備したものである。本装置によれば、モータ２０にエンコーダ２１を組み込むか、又は下側調整ブロック２に直接、あるいはレバー１０等に間接的に位置検知センサ（図示せず）を組み込んで位置制御することによって、外部の任意の位置に設けた制御装置２２を介して遠隔操作が可能となる。
図３（ｂ）に例示したものは、前記調整ネジ１１に代えてレバー１０の一端にシリンダ２３を設備したもので、シリンダ２３としては多段式エアシリンダ、モータシリンダ等種々形式のものが採用できる。本装置においても、前記図３（ａ）と同様にセンサ等の併設により制御装置２２を介して遠隔操作によって爪座高さを調整することができる。
【００１４】
本発明の第１実施形態に係る爪座の高さ調整装置は前記の如く構成されているので、調整ネジ１１を伸縮させることによって支点軸９を中心としてレバー１０を揺動させ、別側端へ連結したシャフト７を胴３の軸方向へ移動できる。したがって、上記シャフト７上に並設した下側調整ブロック２群が一体的に胴３の軸方向へ移動し、それに伴って該下側調整ブロック２の勾配面に沿わせた上側調整ブロック１は昇降するため、当該上側調整ブロック１に固着した爪座受４及び爪座５を上下動させることができる。
なお、爪座５の高さを設定した後は、調整ネジ１１部へ螺合させたロックナット１６によって下側調整ブロック２の移動系を固定する。爪座５の昇降量は調整ブロック１、２に形成した勾配の角度と傾斜方向への移動量によって設定される。本装置では、シャフト７に連結した指針２４と胴３側へ固着した目盛板２５が設けられ、指針２４が目盛板２５の目盛を示す位置によってシャフト７の移動量を目視確認し、爪座５の設定高さを容易に調整することができるようになっている。。
ちなみに、図１（ｄ）に示すように、爪座５の昇降量Ｈは下側調整ブロック２の移動量Ｐ、勾配θとすると、Ｈ＝Ｐ・ｔａｎ  θとなる。
上記機能により爪座の高さ位置を昇降し、任意の位置において固定することができる。
【００１５】
したがって、本発明の第１実施形態に係る爪座の高さ調整装置によれば、次のような効果が得られる。
（１）種々紙厚のシート移送に際し、シートを介在させた爪と爪座の係合面を平行にして咬えさせることができ、ずれを発生させることなく安定したシートの移送及び受け渡しを行うことができる。
（２）爪咬え替時、つまり圧胴から中間胴等へのシート移載において胴軸方向でのうねりをなくすことができ、印刷障害の見当ずれ、ファンアウト等を防止でき、またシートの変形、破れ及び傷入り等種々の不具合を減少させることができる。
（３）上記により薄紙から厚紙迄の印刷が可能になり、汎用性が大幅に向上する。
（４）２倍胴のＡ側爪座とＢ側爪座を同時に調節できるので、２倍胴の圧胴や中間胴の爪座調節時間を大幅に短縮できる。
（５）個々の下側調整ブロックを止め金で位置決めするので、部品の加工誤差や組付誤差の修正を容易に行うことができ、爪座個々の高さを精度良く保つことができる。
（６）爪座受や調整ブロックを直接胴本体に固定するボルト等が無いので、爪高さ調節作業を容易にかつ短時間に行うことができる。
【００１６】
図４は本発明の第２実施形態に係る爪座の高さ調整装置の説明図である。
本実施形態の高さ調整装置は、図４に示す如く、胴３の軸方向へ複数本の高さ調整ネジ２６が螺合されており、該調整ネジ２６の上端で爪座５を固着した爪座受４が支持されている。また、上記複数本の調整ネジ２６に並設してガイド棒２７が取付けられ、該ガイド棒２７によって爪座受４の昇降を案内している。しかも、上記ガイド棒２７の外周には圧縮バネ２８が嵌装され、該圧縮バネ２８の弾撥力で爪座受４を調整ネジ２６側へ押圧すべく構成している。図中２９は高さ設定後に調整ネジ２６の回転を規制するロックナットである。なお、胴３が倍胴の場合には、直径方向反対側に同一機構の爪座高さ調整装置を設備する。
【００１７】
上記構成の高さ調整装置では、把持するシートＳの厚さに対応して並設したすべての高さ調整ネジ２６を昇降させることにより爪座受４、つまり爪座受４に固着した爪座５の高さを調節することが可能となる。また、調整ネジ２６の上部に係合する爪座受４の高さ位置は、圧縮バネ２８の押圧作用によって調整ネジ２６の上端へ接触し正確に設定されることになる。なお、爪座受４の昇降を規制する案内手段としては例示したガイド棒２７以外に種々の機構（ガイド装置）が採用できる。
本装置は構成要素の形状が簡単で製造原価を低減できるといった効果がある。
【００１８】
図５は本発明の第３実施形態に係る爪座高さ調整装置の説明図である。
本実施形態の高さ調整装置は、図５に示す如く、胴３の軸方向に沿ってカム（偏心シャフト）３０が掛渡され、該カム３０の両軸端を、胴３に固着した軸受３１で軸支し、カム３０の外周面にて爪座５を固着した爪座受４が支持されている。このカム３０の軸３２の一部には揺動アーム３３が取付けられ、シリンダ２３を介してカム３０を回動させることができるよう構成されている。また、爪座受４はガイドを介してカム３０に対し接離方向へ移動できると共に、常に所定の押圧力をもって上記カム３０の外周面に接触すべく構成されている。なお、胴３が倍胴の場合には直径方向反対側へ同一機構の爪座高さ調整装置を設備し、各揺動アーム３３、３４を胴３へ貫通したリンク３５にて連結する。これによって揺動アーム３３と連動して２箇所の爪座高さを調整できるようになっている。
【００１９】
上記構成の高さ調整装置では、カム（偏心シャフト）３０を回動させることにより把持するシートＳの厚さに対応して爪座受４、つまり爪座受４に固着した爪座５の高さを調節することができる。なお、本実施形態は、倍胴の場合、直径方向両側へ設備した爪座高さ調整装置を揺動アーム３３、リンク３５、揺動アーム３４にて連結することができるので、連動した爪座の高さ調整が可能で、作業性が大幅に向上する。また、カム３０の回転駆動手段にモータ、或いはエアシリンダ等を組み込んで構成すれば、外部において遠隔操作ができる等、前記第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。
【００２０】
上記爪座の高さ調整装置は、いずれも、胴中部分に設けられている。図６は、第１実施態様の概念図であり、Ａ側爪とＢ側爪を同時に調節するために連結するＬ支点軸９を、胴３内に設けたので、胴側面に付けるもの５１（破線で示す）に比べフレーム３６の間隔Ｌを従来のものに比べて短くできコンパクトになる。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び変更を加え得るものである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、種々の紙厚のシート移送に際し、シートを介して爪と爪座との係合面を平行にして咬えさせることができ、ずれを発生させることなく安定したシートの移送及び受け渡しを行うことができ、爪咬え替時、つまり圧胴から中間胴等へのシート移載において胴軸方向でのうねりをなくすことができ、印刷障害の見当ずれ、ファンアウト等を防止でき、またシートの変形、破れ及び傷入れ等種々の不具合を減少させることができる。上記により、本発明に係る爪座の高さ調整装置を使用すれば、薄紙から厚紙迄の印刷が可能になり、汎用性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る爪座の高さ調整装置の説明図であり、（ａ）はその概略構成図、（ｂ）はその全体断面概略図、（ｃ）は下側調整ブロックの移動手段の概略構造図、（ｄ）は下側調整ブロックの移動量に対する上側調整ブロックの移動量、即ち爪座の昇降量を示す概念図である。
【図２】図１中のＲ部の詳細を示す横断面概略図である。
【図３】高さ調整部の別の例の説明図であり、（ａ）は調整ネジの回動手段としてモータを設備した概略構成図、（ｂ）は調整ネジに代えてレバーの一端にシリンダを設備した概略構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る爪座の高さ調整装置の説明図であり、（ａ）はその一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩ−ＩＩ線による断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る爪座の高さ調整装置の説明図であり、（ａ）はその一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ  線による断面図、（ｃ）は胴が倍胴の場合の（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ  線による断面図である。
【図６】第１実施形態における胴および支点軸の配置を示す概念図である。
【図７】中間胴に設けた一般的な爪装置を示す概念図である。
【図８】図７に示す爪装置の不具合点の説明図であり、（ａ）は印刷シートの紙厚が設定寸法よりも薄い場合の爪と爪座との関係を示す概念図、（ｂ）は、爪座５０間のすき間ｔ１  がシートＳの厚さより大きい場合に、シートにうねりが生じている状態を示す概念図、（ｃ）は印刷シートの紙厚が設定寸法よりも厚い場合の爪と爪座との関係を示す概念図、（ｄ）は、爪座５０間のすき間ｔ２  がシートＳの厚さより小さいときに、シートにうねりが生じている状態を示す概念図である。
【図９】枚葉印刷機における中間胴部を示す構造説明図である。
【符号の説明】
１  上側調整ブロック
２  下側調整ブロック
３  胴
４  爪座受
５  爪座
７  シャフト
８  止め金
９  支点軸
１０  レバー
１１  調整ネジ
１２  ピン
１６  ロックナット
１７  ボルト
１８  圧縮バネ
２０  モータ
２２  制御装置
２３  シリンダ
Ｓ  シート
【図１】
0003592904.tif 000002
【図２】
0003592904.tif 000003
【図３】
0003592904.tif 000004
【図４】
0003592904.tif 000005
【図５】
0003592904.tif 000006
【図６】
0003592904.tif 000007
【図７】
0003592904.tif 000008
【図８】
0003592904.tif 000009
【図９】
0003592904.tif 000010