(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を読み取るピックアップと、
このピックアップを前記光ディスク上で該光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるための送り機構と、
前記送り機構により前記ピックアップを初期位置から移動させて、前記初期位置からの距離が異なる複数のポイントに到達したそれぞれの時間を求めた結果に基づいて作成された、連続的な距離と時間との関係を示す距離−時間情報が記憶された記憶手段と、
前記ピックアップの移動先である目標位置が指示された時、該ピックアップの現在位置と前記目標位置との距離を算出し、この算出した距離を移動するのに要する時間を前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を基に求め、この求めた時間分前記ピックアップを移動させるように前記送り機構を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク再生装置において、
前記ピックアップの移動後の位置と前記目標位置との誤差を検出し、この誤差に基づいて前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正する補正手段をさらに具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク再生装置において、
主電源投入後、前記ピックアップを初期設定位置から予め定めた時間だけ移動させ、移動後の位置と移動時間に対応する目標位置との誤差を求めて、この誤差に基づいて前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正する補正手段をさらに具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
光ディスクに記録された情報を読み取るピックアップと、
このピックアップを前記光ディスク上で該光ディスクのトラックを横切る方向に移動させるための送り機構と、
前記送り機構により前記ピックアップを初期位置から移動させて、前記初期位置からの距離が異なる複数のポイントに到達したそれぞれの時間を求めた結果に基づいて作成された、連続的な距離と時間との関係を示す距離−時間情報が記憶された記憶手段とを設けておき、
前記ピックアップの移動先である目標位置が指示された時、該ピックアップの現在位置と前記目標位置との距離を算出し、この算出した距離を移動するのに要する時間を前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を基に求め、この求めた時間分前記ピックアップを移動させるように前記送り機構を制御することを特徴とするピックアップ移動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを再生する光ディスク再生装置及びそのピックアップ移動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスク再生装置においては、ピックアップを光ディスク上の所望の位置まで移動させる場合、ピックアップがトラックを横切る際に発生するＲＦ信号中の電気的なリップル波形を検出することで横切ったトラック数をカウントし、このカウント値に基づきピックアップの移動到達位置（移動距離）を判断してピックアップを目標位置まで導く方法をとっていた。
【０００３】
この方法は、ＲＦ信号からいかに正確にリップル波形を検出できるかが精度上の鍵となる。しかし、近年、光ディスクはその高密度化によってトラックピッチが狭まる一途にあり、上記リップル波形を正確に検出することは難しい状況となりつつある。なぜならば、ピックアップのトラック横断時に発生するＲＦ信号中のリップル波形は、光ディスクから情報を読み取る際のピックアップの移動速度が同じとすれば、トラックピッチが狭い程レベル（波形振幅）が低くなり、このため高速サーチ等の特殊再生時にピックアップを高速にて移動させた場合、検出上十分なレベルでリップル波形が発生しなくなる。この結果、ピックアップが横切ったトラック数のカウントを誤り、正しく目標位置までピックアップを移動させることができなくなる。
【０００４】
この問題を解消するため、ピックアップの移動速度を遅くする方法が考えられるが、それだけサーチ等の特殊再生速度が遅くなり、得策ではない。
【０００５】
また、他の方法として、ピックアップを搭載したキャリッジにタック等の移動距離検出器を取り付け、サーチ等の高速特殊再生時は、この移動距離検出器を使ってピックアップの移動距離を計測することで上記リップル波形情報に頼らずにピックアップの移動を制御する方法が提案されている。
【０００６】
しかしこの方法は、移動距離検出器の取り付けに関し高い精度が要求され、また移動距離検出器の部品追加によるコストの上昇をもたらす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように従来の光ディスク再生装置では、サーチ等の高速特殊再生時におけるピックアップの移動制御に関し、ピックアップがトラックを横切る際のＲＦ信号中のリップル波形を検出・カウントしてピックアップの移動到達位置（移動距離）を判断していた。しかし、この方法によると、ピックアップの移動速度を落さない限り、光ディスクのトラックピッチが狭くなるに従ってリップル波形の検出精度が劣化し、ピックアップを正しく目標の位置まで移動させることができなくなる。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、光ディスクのトラックピッチに左右されることなく、ピックアップを目標位置またはその近傍まで正確に移動させることのできる光ディスク再生装置及びそのピックアップ移動制御方法の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するために、送り機構により前記ピックアップを初期位置から移動させて、前記初期位置からの距離が異なる複数のポイントに到達したそれぞれの時間を求めた結果に基づいて作成された、連続的な距離と時間との関係を示す距離−時間情報が記憶された記憶手段と、ピックアップの移動先である目標位置が指示された時、該ピックアップの現在位置と前記目標位置との距離を算出し、この算出した距離を移動するのに要する時間を前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を基に求め、この求めた時間分前記ピックアップを移動させるように前記送り機構を制御する制御手段とを具備してなる。
【００１０】
加えて、本発明は、ピックアップの移動後の位置と前記目標位置との誤差を検出し、この誤差に基づいて前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正する補正手段を具備してなる。
【００１１】
さらに、本発明は、主電源投入後、ピックアップを初期設定位置から予め定めた時間だけ移動させ、移動後の位置と移動時間に対応する目標位置との誤差を求めて、この誤差に基づいて前記記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正する他の補正手段を具備してなる。
【００１２】
【作用】
本発明において、制御手段は、ピックアップの移動先である目標位置が指示された時、該ピックアップの現在位置と目標位置との距離を算出し、この算出した距離を移動するのに要する時間を記憶手段に記憶された、連続的な距離と時間との関係を示す距離−時間情報を基に求め、この求めた時間だけピックアップを移動させるように送り機構を制御する。距離−時間情報は、送り機構によりピックアップを初期位置から移動させて、初期位置からの距離が異なる複数のポイントに到達したそれぞれの時間を求めた結果に基づいて作成されたものであり、この距離−時間情報の内容が正しいものであれば、ピックアップの現在位置と目標位置との距離を移動するのに要する正しい移動所要時間を前記距離−時間情報を基に知ることができ、ピックアップを目標位置またはその近傍まで確実に移動させることができる。
【００１３】
また、補正手段は、ピックアップの移動後の位置と目標位置との誤差を検出し、この誤差に基づいて記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正するので、経年変化等によってピックアップの送り機構の動作状態に変化があっても、常に正しい距離−時間情報を保持しておくことができる。
【００１４】
また、他の補正手段は、主電源投入後、つまりサーチ動作等の高速特殊再生が行われる前に、ピックアップを初期設定位置から予め定めた時間だけ移動させ、移動後の位置と移動時間に対応する目標位置との誤差を求めて、この誤差に基づいて記憶手段に記憶された距離−時間情報を補正するので、経年変化等によってピックアップの送り機構の動作状態に変化があっても、常に正しい距離−時間情報を保持しておくことができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る一実施例の光ディスク再生装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【００１７】
同図において、１に示される光ディスクには、情報がセクタの単位で記録され、且つこのセクタの１周分の集まりであるトラックがディスク半径方向に沿って一定のピッチに並べられている。２はこの光ディスク１にレーザ光を照射してその反射光の強弱を再生信号として読み取る光ピックアップである。この光ピックアップ２は、図示しないピックアップ送り機構によって矢印方向、つまり図２に示すように、光ディスク１上のトラックＴを横切る方向に移動し得るものとなっている。３は光ピックアップ２の出力ＲＦ信号に対して波形等化、データスライス等の処理を行って二値信号を得るデータスライサである。４はデータスライサ３の出力二値信号からデータ再生用のクロックを生成するＰＬＬ回路である。５は上記クロックを用いて前記二値信号系列から取り込んだ再生データに対して復調及びエラー訂正を行う復調／エラー訂正回路である。６は前記ピックアップ送り機構を駆動する駆動回路である。７はこの装置全体の制御を行うマイクロプロセッサユニット（以下、これをＭＰＵと呼ぶ。）であり、ＣＰＵをはじめとして、このＣＰＵが実行するプログラム及び各種データが固定的に格納されたＲＯＭ、さらには後述する距離−時間テーブル等を記憶するＥＥＰＲＡＭ等の不揮発性メモリ等を含んで構成される。また本装置は、図示は省略したが、その他にディスク駆動系、各種のサーボ系等を有して構成される。
【００１８】
ＭＰＵ７は、ＲＯＭ内の所定のプログラムに従って次のようなピックアップ移動制御を行うものとなっている。以下にその詳細を説明する。
【００１９】
図３において、ピックアップ２を図に示す位置（初期設定位置）から矢印方向に高速特殊再生時の速度で移動させた場合、その移動距離と移動所要時間との関係は例えば図４に示すようなものとなる。
【００２０】
そこで、このような移動距離と移動所要時間との関係を示す情報を予め用意しておけば、ピックアップ２の移動先である目標位置が指示された時、ピックアップ２の現在位置と目標位置との距離及び上記情報から、ピックアップ２が目標位置まで移動するのに必要な時間を求めることができ、ピックアップ２の移動距離を時間でほぼ正確に制御することが可能になる。
【００２１】
このような時間によるピックアップ移動制御を具体的に実現するためには、前述した移動距離とその移動所要時間との関係を示す正確な情報が要求される。しかし、距離と時間との関係は、同じ種類の装置であっても製品毎に若干のバラツキがあり、また、経年変化によってその関係は時々変化して行く。
【００２２】
このような事情を鑑みて、本実施例においては、製造側で装置出荷前、製品毎に移動距離と移動所要時間との関係を示す距離−時間テーブルを作成し、これをＭＰＵ７内の不揮発性メモリに記録するものとしている。
【００２３】
この距離−時間テーブルを作成する場合の具体例方法を次に説明する。例えば、図３に示すように、光ディスク１上の最内周トラックから最外周トラックとの間に複数のポイント（例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４ポイント）を設定し、それぞれのポイントについて、ピックアップ２を図に示す位置（初期設定位置）から矢印方向に高速特殊再生時の速度で個々のポイントを目標に移動させる。この時の移動は、各ポイント毎に予め設定された時間分ピックアップ２を移動させて行われる。  即ち、まずピックアップ２をその初期設定位置からＡポイントを目標に設定時間分移動させる。移動後、光ディスク１に記録されているトラック・セクタ情報を検出し、実際にピックアップ２が光ディスク１上のどの位置まで移動したかを調べる。そして、実際の移動位置と目標位置（Ａポイント）との誤差を検出し、この誤差に基づいて設定時間を補正する。次に、ピックアップ２をその初期位置からＢポイントを目標に設定時間分移動させ、同様に実際の移動位置と目標位置（Ｂポイント）との誤差を検出し、この誤差値に基づいてＢポイントに対する設定時間を補正する。以下、同様に、Ｃ及びＤの各ポイントについても同じ処理を行う。
【００２４】
以上の各ポイントに対する設定時間の補正は、一つのポイントに対して複数回繰り返して実行され、その平均値が製品出荷前の最終的な設定時間としてポイント毎に設定される。そして、これらポイント毎の設定時間から上記距離−時間テーブルを作成する。
【００２５】
さて、以上により製品毎のバラツキを考慮した距離−時間テーブルが用意された訳であるが、これに加えて本実施例では、主にピックアップ送り機構の動作状態の経年変化を考慮して距離−時間テーブルの内容をユーザ側でも補正できるようにしている。この動作を次に説明する。
【００２６】
装置に主電源が投入されると、ＭＰＵ７は、不揮発性メモリから距離−時間テーブルの内容を読み込み、その距離と時間との関係を近似数式化する。装置に光ディスク１が装着された後、ＭＰＵ７は直ちに上記数式化された距離と時間との関係を基に製品出荷前に行ったピックアップ２の試験移動と同じ動作をここで実行する。そして、各ポイント毎の実際のピックアップ２の移動位置と目標位置との誤差に基づいて上記数式化された距離と時間との関係を補正する。
【００２７】
この後、サーチ動作等の高速特殊再生のため、ピックアップ２の目標位置が指示されると、ＭＰＵ７は、ピックアップ２の現在位置から目標位置までの距離Ｙを求め、その距離Ｙを移動するのに必要な時間Ｘを上記数式から求める。そして、求めた時間Ｘ分ピックアップ２を移動させ、その位置でトラック・セクタ情報を検出し、目標位置との誤差を判定する。
【００２８】
この判定で誤差が零であれば、そのまま光ディスク１から情報を読み取る。また、誤差がある場合はピックアップ２を低速にて移動し、ピックアップ２がトラックを横切る際に発生するＲＦ信号中のリップル波形を検出して、ピックアップ２を目標位置まで移動させる。そして、上記誤差から距離−時間テーブルの内容を再び補正する。
【００２９】
以上によって、ピックアップ２がトラックを横切る際のリップル波形情報に因らずに、ピックアップ２を目標位置またはその近傍まで一気に移動させることが可能になり、しかもトラックピッチが狭い光ディスク１に対しても良好かつ正確にピックアップを目標位置またはその近傍まで移動させることができる。
【００３０】
なお、ピックアップ２を目標位置まで移動させる場合、図５に示すように、ピックアップ２が目標位置に到達する前に送り用モータを逆駆動して該モータにブレーキをかける必要がある。したがって、具体的には、移動距離に対する移動所要時間Ｘから送り用モータを逆駆動する時点Ｘ１を求めて、その時点Ｘ１で送り用モータを逆駆動し、最終的に移動所要時間Ｘに至った時点でモータが停止しているようにする必要がある。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ピックアップの移動先である目標位置が指示された時、該ピックアップの現在位置と目標位置との距離を算出し、この算出した距離を移動するのに要する時間を求めて、この時間だけピックアップを移動させることができ、これによって、光ディスクのトラックピッチに左右されることなく、ピックアップを目標位置またはその近傍まで正確に移動させることができる。
【００３２】
また、この発明では、ピックアップを送り機構によって移動させる際の、連続的な移動距離と移動所要時間との関係を示す距離−時間情報を、ピックアップの移動位置と目標位置との誤差に基づいて、更には主電源投入後のピックアップの試験移動によって得たピックアップの移動位置と目標位置との誤差に基づいて補正するようにしたので、経年変化等によってピックアップの送り機構の動作状態に変化があっても、正しい距離−時間情報に逐次更新することができ、ピックアップ移動の精度を可及的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例の光ディスク再生装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスク再生装置における光ディスクとピックアップとの関係を示す平面図である。
【図３】距離−時間テーブルを作成する場合の具体例な方法を説明するための図である。
【図４】ピックアップの移動距離とその移動所要時間との関係を示すグラフである。
【図５】ピックアップを目標位置まで移動させる際のモータ駆動の様子を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…光ピックアップ、３…データスライサ、４…ＰＬＬ回路、５…復調／エラー訂正回路、６…駆動回路、７…マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003582861.tif 000005
【図５】
0003582861.tif 000006