(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって回転駆動される回転軸の回転位置を検出するエンコーダにおいて、
上記回転軸の回転数を１回転未満に設定し、
該回転軸に、その制御スタート位置を規制する断面非円形部と、この断面非円形部に連なる断面円形部を設け、
この回転軸の外側の非回転部に、この断面非円形部と断面円形部に弾接するばね部材を設けたことを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
シャッタの全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転する回転円板と；
この回転円板と対をなすフォトセンサと；
シャッタが全閉状態のとき、このフォトセンサに対向して該フォトセンサにオンまたはオフの一定の信号を生成させる、上記回転円板に設けた非パルス発生部と；
シャッタが全閉状態から開いていくとき、フォトセンサに対して移動して該フォトセンサにパルス信号を生成させる、上記回転円板の周方向に上記非パルス発生部に続けて設けたパルス発生部と；
上記回転円板の回転軸の同一軸方向位置に設けた、その制御スタート位置を規制する断面非円形部及びこの断面非円形部に連なる断面円形部と；
この回転軸の外側の非回転部に設けられ、シャッタが全閉状態のとき上記断面非円形部に弾接し、シャッタが全閉状態から開いていくとき断面円形部に弾接するばね部材と；
を備えたことを特徴とするエンコーダ。
【請求項３】
シャッタを全閉状態と全開状態との間で駆動するモータを含む電動開閉機構と；
上記電動開閉機構に連動し、シャッタの全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転する回転円板と；
この回転円板と対をなすフォトセンサと；
シャッタが全閉状態のとき、このフォトセンサに対向して該フォトセンサにオンまたはオフの一定の信号を生成させる、上記回転円板に設けた非パルス発生部と；
シャッタが全閉状態から開いていくとき、フォトセンサに対して移動して該フォトセンサにパルス信号を生成させる、上記回転円板の周方向に上記非パルス発生部に続けて設けたパルス発生部と；
被写体輝度に応じ、このパルス発生部で発生したパルスを用いて、上記電動開閉機構を制御するＡＥ制御機構と；
上記回転円板の回転軸の同一軸方向位置に設けた、その制御スタート位置を規制する断面非円形部及びこの断面非円形部に連なる断面円形部と；
この回転軸の外側の非回転部に設けられ、シャッタが全閉状態のとき上記断面非円形部に弾接し、シャッタが全閉状態から開いていくとき断面円形部に弾接するばね部材と；
を備えたことを特徴とするカメラの露出制御装置。
【請求項４】
請求項３において、回転円板のパルス発生部は、周方向に所定間隔で設けた多数のスリットであり、非パルス発生部は、遮光部であるカメラの露出制御装置。
【請求項５】
請求項３において、回転円板は、光反射率が大小に異なる高反射率部と低反射率部を有し、周方向に所定間隔で設けた多数の高反射率部または低反射率部のいずれか一方によりパルス発生部が構成され、他方により非パルス発生部が構成されているカメラの露出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、エンコーダ及びカメラの露出制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
例えばモータを回転駆動して所定の機構を駆動する際、このモータの回転状態を、円周方向に所定間隔で形成したスリットを有する回転板と、この回転板の回転によって発光素子と受光素子の間を断続的に遮られるフォトインタラプタとを備えたエンコーダによって検出して該機構を作動制御しようとすると、モータと機構の間のギヤ列によるバックラッシュや、機構中で生じる駆動停止時のリバウンド等により、フォトインタラプタに対する回転板の位置が、必ずしも回転開始時の状態（制御スタート位置）に戻るとは限らない。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、エンコーダにおける上記問題意識に基づき、所定機構の駆動を制御する際、例えばカメラの露出機構を制御する際に、エンコーダの回転板を制御スタート位置に確実に戻すことができるエンコーダ及びカメラの露出制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【発明の概要】
上記目的を達成するための本発明は、その第一の態様によると、モータによって回転駆動される回転軸の回転位置を検出するエンコーダにおいて、上記回転軸の回転数を１回転未満に設定し、該回転軸に、その制御スタート位置を規制する断面非円形部と、この断面非円形部に連なる断面円形部を設け、この回転軸の外側の非回転部に、この断面非円形部と断面円形部に弾接するばね部材を設けたことを特徴としている。
【０００５】
また本発明は、別の態様によると、シャッタの全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転する回転円板と；この回転円板と対をなすフォトセンサと；シャッタが全閉状態のとき、このフォトセンサに対向して該フォトセンサにオンまたはオフの一定の信号を生成させる、上記回転円板に設けた非パルス発生部と；シャッタが全閉状態から開いていくとき、フォトセンサに対して移動して該フォトセンサにパルス信号を生成させる、上記回転円板の周方向に上記非パルス発生部に続けて設けたパルス発生部と；上記回転円板の回転軸の同一軸方向位置に設けた、その制御スタート位置を規制する断面非円形部及びこの断面非円形部に連なる断面円形部と；この回転軸の外側の非回転部に設けられ、シャッタが全閉状態のとき上記断面非円形部に弾接し、シャッタが全閉状態から開いていくとき断面円形部に弾接するばね部材とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
本発明は、さらに別の態様によると、シャッタを全閉状態と全開状態との間で駆動するモータを含む電動開閉機構と；上記電動開閉機構に連動し、シャッタの全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転する回転円板と；この回転円板と対をなすフォトセンサと；シャッタが全閉状態のとき、このフォトセンサに対向して該フォトセンサにオンまたはオフの一定の信号を生成させる、上記回転円板に設けた非パルス発生部と；シャッタが全閉状態から開いていくとき、フォトセンサに対して移動して該フォトセンサにパルス信号を生成させる、上記回転円板の周方向に上記非パルス発生部に続けて設けたパルス発生部と；被写体輝度に応じ、このパルス発生部で発生したパルスを用いて、上記電動開閉機構を制御するＡＥ制御機構と；上記回転円板の回転軸の同一軸方向位置に設けた、その制御スタート位置を規制する断面非円形部及びこの断面非円形部に連なる断面円形部と；この回転軸の外側の非回転部に設けられ、シャッタが全閉状態のとき上記断面非円形部に弾接し、シャッタが全閉状態から開いていくとき断面円形部に弾接するばね部材とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態に基づいて本発明を説明する。この実施形態は、図２３に示すレンズシャッタ式ズームレンズカメラに本発明を適用したものであり、最初に、この図２３について、このズームレンズカメラの概念を説明する。レンズ構成は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の２群である。
【０００８】
カメラ本体には、全体移動モータ制御手段６０、後群移動モータ制御手段６１、ズーム操作手段６２、シャッタレリーズ手段６３、測距装置６４、測光装置６５、及びＡＥモータ制御手段６６が設けられている。
【０００９】
全体移動モータ制御手段６０は、カメラボディに設けたズームレバー等のズーム操作手段６２が操作されたとき、全体移動モータ２５に対し、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２からなるズームレンズをワイド側からテレ側に移動させるための移動指令、またはテレ側からワイド側に移動させるための移動指令を与える。撮影者によるズーム操作手段６２の操作によって、焦点距離が変更され、任意の焦点距離に設定される。ファインダ視野の像倍率は、ズーム操作手段６２による焦点距離変化に連動して変化される。よって撮影者は、ズーム操作手段６２の操作による焦点距離変化を、ファインダ視野の像倍率変化を観察することで知ることができる。また、ズーム操作手段６２の操作によって設定される焦点距離は、例えば、ＬＣＤ表示パネル（図示せず）に表示される数値により認識することができる。
【００１０】
全体移動モータ制御手段６０はまた、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、後群移動モータ制御手段６１を介して駆動される後群移動モータ３０とともに全体移動モータ２５を駆動して、被写体にズームレンズを合焦させる。シャッタレリーズ手段６３は、レリーズボタンから構成されるもので、その一段押しで測距装置６４への測距指令と測光装置６５への測光指令を与え、二段押しで、合焦動作させるとともに、ＡＥモータ制御手段６６を介してＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１のシャッタ２７を動作させる。シャッタ２７は、測光装置６５からの測光出力を受けて、そのシャッタ羽根２７ａを所定時間開放する。
【００１１】
ズーム操作手段６２は、操作されると、全体移動モータ２５を駆動して前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を一体に移動させる。この移動と同時に後群移動モータ制御手段６１を介して後群移動モータ３０を動作させてもよいが、本ズームレンズカメラにおいて重要な点は、ズーム操作手段６２による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動は、焦点の位置を移動させることなく焦点距離を連続的に変化させる従来のズーミングの概念では行なわないということである。つまり、ズーム操作手段６２が操作されたとき、
▲１▼全体移動モータ２５のみを動作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させることなく前後に移動させる態様、及び、
▲２▼全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させながら移動させる態様、
とが可能である。
【００１２】
▲１▼の態様では、特定距離の被写体に常時ピントが合うことはあり得ないが、撮影光学系による像を観察する訳ではない本カメラのようなレンズシャッタ式カメラでは、シャッタレリーズ時にピントが合えばよいから全く問題がない。また、▲２▼の態様では、焦点位置の移動を許容しつつ、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させ、シャッタレリーズ時に全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させてピントを合わせる。
【００１３】
ズーム操作手段６２の操作に応じて上記▲１▼または▲２▼の何れかの制御態様を実行した後、ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離の少なくとも一部の焦点距離域においてシャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて被写体に合焦させる。このときの全体移動モータ２５と後群移動モータ３０による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動量は、測距装置６４による被写体距離情報によって得られる移動量だけでなく、ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離情報によって得られる移動量を加味して決定される。このように、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて合焦動作を行わせると、レンズ位置の制御に自由度が生れ、その制御が容易になる。
【００１４】
なお、理論的には、ズーム操作手段６２の操作時には、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段６３が操作されたときに、その焦点距離情報と測距装置６４による被写体距離情報とにより全体移動モータ２５と後群移動モータ３０を同時に動作させて、その焦点距離情報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもできる。
【００１５】
次に、主に図２１と図２２を用いて、上記概念のズームレンズ鏡筒を具体的にした実施形態を説明する。
本ズームレンズ鏡筒１０の概略構成と動作を最初に説明すると、前方から順に、第１移動鏡筒２０、第２移動鏡筒１９、第３移動鏡筒１６、及び固定鏡筒ブロック１２が備えられている。第３移動鏡筒１６は、固定鏡筒ブロック１２の筒状部に螺合され、回動とともに光軸方向に進退する。第３移動鏡筒１６は、光軸方向に一体に移動する、回転を規制された直進案内筒１７を内方に有し、第２移動鏡筒１９はこの直進案内筒１７に対して相対回転しながら光軸方向に進退する。第１移動鏡筒２０は、回転を規制されていて、第２移動鏡筒１９に対する相対回転により光軸方向に進退する。全体移動モータ２５は、固定鏡筒ブロック１２に固定され、ＡＥモータ２９と後群移動モータ３０を搭載したシャッタ取付台４０は、第１移動鏡筒２０に固定されている。前群レンズＬ１は、レンズ支持筒３４に支持された正のパワーを有するレンズであり、後群レンズＬ２は、レンズ支持筒５０に支持された負のパワーを有するレンズである。
【００１６】
カメラボディのアパーチャ板１４の前方に固定される固定鏡筒ブロック１２は、その筒状部の内周面に、雌ヘリコイド１２ａと、光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１２ｂとを有している。この複数の直進案内溝１２ｂの１つには、その底部に、所定のパターンを有するコード板１３ａが固定されている。このコード板１３ａは、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシブルプリント基板１３の一部として構成されている。アパーチャ板１４は、フィルムへの露光領域を決定するアパーチャ１４ａを有する。
【００１７】
固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギヤ収納部１２ｃが形成されている（図１９参照）。このギヤ収納部１２ｃには、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に収納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両端部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギヤ支持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に支持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定鏡筒ブロック１２の内周面に突出している。
【００１８】
固定鏡筒ブロック１２の内周には、第３移動鏡筒１６が螺合されている。この第３移動鏡筒１６は、内周面に、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１６ｃを有し、後端部外周に、固定鏡筒ブロック１２の雌ヘリコイド１２ａと噛み合う雄ヘリコイド１６ａと、駆動ピニオン１５と噛み合う外周ギヤ１６ｂ（図１８参照）とを有している。駆動ピニオン１５は、第３移動鏡筒１６の光軸方向の全移動域において、この外周ギヤ１６と噛み合う軸方向長さを有する。
【００１９】
第３移動鏡筒１６の内周には、直進案内筒１７が、この第３移動鏡筒１６と光軸方向に一体に移動可能かつ光軸回りに相対回転可能に支持されている。直進案内筒１７は、後部外周に、径方向外方に突出する複数の係合突起１７ｃを備えた後端フランジ部１７ｄと、この後端フランジ部１７ｄの前方にやや隙間を開けて設けた、該フランジ部１７ｄより小径の抜止フランジ部１７ｅとを有している。この抜止フランジ部１７ｅの周方向に、複数の切欠部１７ｆが形成されている。第３移動鏡筒１６は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数の係合突起１６ｄ（図２１）を有し、この係合突起１６ｄを上記切欠部１７ｆから挿入して両フランジ部１７ｄ、１７ｅ間の隙間に位置させ、直進案内筒１７に対し相対回転することにより該直進案内筒１７と結合している。直進案内筒１７の後端面には、アパーチャ１４ａと略同形の開口２３ａを有するアパーチャ板２３が固定されている。係合突起１７ｃは、固定鏡筒ブロック１２の光軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自在に係合されており、回転を規制されている。係合突起１７ｃの１つである係合突起１７ｃ′には、コード板１３ａと摺接してズーミング時の焦点距離に対応する信号を発生させるための接触端子９が固定されている。
【００２０】
直進案内筒１７にはまた、その内周面に、光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１７ａと、この案内筒１７の周壁を貫通しかつ円周方向及び光軸方向に対して傾斜する複数のリード溝１７ｂとが形成されている。
【００２１】
直進案内筒１７の内周には、第２移動鏡筒１９が嵌合されている。この第２移動鏡筒１９は、内周面に、リード溝１７ｂとは逆傾斜の複数のリード溝１９ｃを有し、後端部外周に、径方向外方に突出する複数の断面台形状のフォロア突起１９ａと、このフォロア突起１９ａ上に位置するフォロアピン１８とを有する。このフォロアピン１８は、リング部材１８ｂと、このリング部材１８ｂをフォロア突起１９ａ上に支持する中心固定ねじ１８ａとからなっている。フォロア突起１９ａは、直進案内筒１７のリード溝１７ｂに摺動可能に嵌まり、フォロアピン１８は、第３移動鏡筒１６の直進案内溝１６ｃに摺動可能に嵌まる。よって、第３移動鏡筒１６が回転すると、第２移動鏡筒１９が回転しながら光軸方向に直進移動する。
【００２２】
第２移動鏡筒１９の内周には、第１移動鏡筒２０が嵌合されている。この第１移動鏡筒２０は、後端部外周に備えた複数のフォロアピン２４を、対応する内周リード溝１９ｃに係合させ、かつ直進案内部材２２により直進案内されている。この直進案内部材２２は、図１４と図１５に示すように、環状部２２ａと、この環状部２２ａから光軸方向に延びる一対の案内脚部２２ｂと、環状部２２ａの径方向外方に突出させた、直進案内溝１７ａに摺動自在に係合する複数の係合突起２８とを有し、第１移動鏡筒２０の内周面とＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の間に案内脚部２２ｂを直進案内可能に挿入している。
【００２３】
また直進案内部材２２の環状部２２ａは、第２移動鏡筒１９の後端部に、光軸方向に一体に移動可能かつ光軸回りに相対回転可能に結合されている。この直進案内部材２２は、後部外周に、径方向外方に突出する複数の係合突起２８を備えた後端フランジ部２２ｄと、この後端フランジ部２２ｄの前方にやや隙間を開けて設けた、該フランジ部２２ｄより小径の抜止フランジ部２２ｃを有し、この抜止フランジ部２２ｃの周方向に、複数の切欠部２２ｅを有している（図１４参照）。第２移動鏡筒１９は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数の係合突起１９ｂ（図２１）を有し、この係合突起１９ｂを上記切欠部２２ｅから挿入して両フランジ部２２ｃ、２２ｄ間の隙間に位置させ、直進案内部材２２に対し相対回転することにより該直進案内部材２２と結合している。上記構成により、第１移動鏡筒２０は、第２移動鏡筒１９が正逆に回転するとき、回転を規制されたまま、該第２移動鏡筒１９に対して光軸方向前後に直進移動する。
【００２４】
この第１移動鏡筒２０の前端部には、バリヤ４８ａ、４８ｂを備えたバリア装置３５が装着され、内周面には、３枚のシャッタ羽根２７ａ（図１）からなるシャッタ２７を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１が嵌合固定されている。このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、シャッタ取付台４０の外周部に等角度間隔で形成した複数の固定孔４０ａ（図１６）を有している。上記複数のフォロアピン２４は、このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の固定手段を兼ねており、第１移動鏡筒２０に形成したピン孔２０ａと、この固定孔４０ａに、このフォロアピン２４が嵌入固定されて、このシャッタユニット２１が第１移動鏡筒２０に固定されている（図１７参照）。フォロアピン２４は例えば接着、ねじ止め等の手段で固定できる。なお、４１は、第１移動鏡筒２０の前端部に固定される飾り板である。
【００２５】
ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、図１と図２２に示されるように、シャッタ取付台４０と、このシャッタ取付台４０の後部に固定されるシャッタ羽根支持環４６と、このシャッタ取付台４０に対して相対移動自在に支持されるレンズ支持筒５０（後群レンズＬ２）とを有している。このシャッタ取付台４０には、前群レンズＬ１とＡＥモータ２９と後群移動モータ３０が支持されている。このシャッタ取付台４０は、レンズ支持筒３４を挿通させる撮影開口４０ｄを備えた環状部と、この環状部から後方に向けて延出された３つの脚部４０ｂとを有している。この３つの脚部４０ｂ間の隙間のうち２箇所は、直進案内部材２２の一対の案内脚部２２ｂをそれぞれ摺動自在に係合させて移動ガイドする直進案内部４０ｃとして構成されている。
【００２６】
シャッタ取付台４０にはさらに、ＡＥモータ２９の回転をシャッタ２７に伝えるＡＥギヤ列４５Ａと、後群移動モータ３０の回転をスクリューシャフト４３に伝えるレンズ駆動ギヤ列４２Ａと、フレキシブルプリント基板６に接続されたフォトインタラプタ５６、５７と、円周方向に多数のスリットを備えた回転板５８、５９とが支持されている。上記フォトインタラプタ５７と回転板５９によって、後群移動モータ３０の回転を検知する後群移動モータ用エンコーダが構成され、フォトインタラプタ５６と回転板５８によって、ＡＥモータ２９の回転を検知するＡＥモータ用エンコーダが構成されている。
【００２７】
シャッタ取付台４０とこの取付台４０に固定したシャッタ羽根支持環４６の間に、上記シャッタ２７と、このシャッタ２７の３枚のシャッタ羽根２７ａを枢支する支持部材４７と、シャッタ羽根２７ａに回動力を付与する環状駆動部材４９とが位置している。環状駆動部材４９は、３枚のシャッタ羽根２７ａにそれぞれ係合する３つの操作突起４９ａを等角度間隔で備えている（図１１、図１２参照）。シャッタ羽根支持環４６は、前壁部に、撮影開口４６ａと、この撮影開口４６ａの周囲に等角度間隔で設けた３つの支持孔４６ｂを有し、外周部に、直進案内部４０ｃから露出して上記一対の案内脚部２２ｂの内周面を摺動自在に支持する撓み規制面４６ｃを有している。
【００２８】
また、シャッタ羽根支持環４６の前方に位置する支持部材４７は、撮影開口４６ａに対向する撮影開口４７ａと、３つの支持孔４６ｂとそれぞれ対向する３つの軸部４７ｂ（図１に一箇所のみ示す）とを有している。３枚のシャッタ羽根２７ａはそれぞれ、一端部に、軸部４７ｂを挿通させる軸孔２７ｂを有し、他端部に、撮影開口４６ａ、４７ａを遮蔽する遮蔽部を有し、該一端部と他端部の間に、上記操作突起４９ａを挿通させる長孔２７ｃを有している。上記支持部材４７は、シャッタ羽根２７ａをそれぞれ支持した各軸部４７ｂを、シャッタ羽根支持環４６の対応する支持孔４６ｂに嵌合させた状態で、このシャッタ羽根支持環４６に固定されている。
【００２９】
環状駆動部材４９は、外周部に、ギヤ列４５からの回転を受けるギヤ部４９ｂを有する。また支持部材４７は、３つの軸部４７ｂと近接する位置に、円周方向に沿う３つの円弧溝４７ｃを有している。環状駆動部材４９の上記３つの操作突起４９ａは、該３つの円弧溝４７ｃを貫通して、各シャッタ羽根２７ａの長孔２７ｃに係合している（図１０、図１３参照）。シャッタ羽根支持環４６は、これら環状駆動部材４９、支持部材４７及びシャッタ２７を支持した状態でシャッタ取付台４０の後方側から挿入され、周縁部に設けたねじ孔４６ｄに挿通させた固定ねじ９０によって該シャッタ取付台４０に固定されている。
【００３０】
シャッタ羽根支持環４６の後方には、シャッタ取付台４０にスライドシャフト５１、５２を介して相対移動自在に支持されたレンズ支持筒５０が配置されている。シャッタ取付台４０とレンズ支持筒５０は、スライドシャフト５１に嵌合されたコイルばね３によって互いに離れる方向に移動付勢されており、これにより両者間のガタが除去されている。また、上記ギヤ列４２に備えられた駆動ギヤ４２ａは、軸方向の移動が規制されており、その内周に雌ねじが形成されている。この雌ねじに、レンズ支持筒５０に一端部を固定されたスクリューシャフト４３が螺合しており、これら駆動ギヤ４２ａとスクリューシャフト４３とにより送りねじ機構が構成されている。よって、後群移動モータ３０が回転駆動して駆動ギヤ４２ａが正逆いずれかに回転すると、スクリューシャフト４３がこの駆動ギヤ４２ａに対して進退し、レンズ支持筒５０つまり該支持筒５０に支持した後群レンズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動する。
【００３１】
シャッタ取付台４０の前部には、このシャッタ取付台４０に支持した上記モータ２９、３０等を押える押え部材５３、５５がねじ止めされている。シャッタ取付台４０に一端部を固定された上記フレキシブルプリント基板６には、モータ２９、３０、及びフォトインタラプタ５６、５７が接続されている。第１〜第３移動鏡筒２０、１９、１６及びＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１等を組立てた状態において、直進案内筒１７の後端面にアパーチャ板２３が固定され、また固定鏡筒ブロック１２の前端部に、環状の抜止め部材３３が嵌着されている。
【００３２】
次に、本発明の特徴である、カメラの露出制御装置を図１〜図１３を用いて説明する。
【００３３】
本実施形態において、ズームレンズ鏡筒１０を有するズームレンズカメラでは、ＡＥモータ２９の回転を受けて駆動するシャッタ２７を露出制御するため、ＤＣモータ等の該ＡＥモータ２９の回転状態（回転数）を、周方向に所定間隔で設けた多数のスリットを有する回転板５８と、この回転板５８と対をなすフォトインタラプタ５６とからなるＡＥモータ用エンコーダによってカウント（検出）している。言い換えると、このＡＥモータ用エンコーダでは、フォトインタラプタ５６により、ＡＥモータ２９によって回転駆動される回転軸５８ｆの回転位置を検出する。このようなＡＥモータ用エンコーダでシャッタ２７の開閉状態を検出する場合、ＡＥモータ２９とシャッタ２７間のギヤ列４５Ａ等によるバックラッシュによる回転板５８の回転ガタや、シャッタ２７で生じる駆動停止時のリバウンド等により、フォトインタラプタ５６に対する回転板５８の相対回転位置が必ずしも回転開始時（制御スタート時）の完全な状態に戻るとは限らない。
【００３４】
例えば、フォトインタラプタに対する回転板の回転数を増やして発生パルスを多くして分解能を高めたエンコーダでは、制御スタート時における数パルス分の誤差は許容できる。しかし、本露出制御装置におけるＡＥモータ用エンコーダは、制御分解能にそれほど高精度を必要とせず、回転板５８の回転数を少なくできるため（１回転未満）、この回転板５８が制御スタート位置に完全な状態で戻らない場合には、露出制御を安定して行なうことができないことになる。
【００３５】
そこで本ズームレンズカメラでは、露出制御装置を次のように構成して、回転板（回転円板）５８のバックラッシュを一定方向において除去し、該回転板５８のフォトインタラプタ５６に対する回転開始位置（制御スタート位置）を安定化させている。すなわち、本露出制御装置は、シャッタ２７を全閉状態（図８）と全開状態（図９）との間で駆動するＡＥモータ２９を含む電動開閉機構と、この電動開閉機構に連動するＡＥモータ用エンコーダと、被写体輝度に応じ、このエンコーダのパルス発生部で発生したパルスを用いて電動開閉機構を制御するＡＥモータ制御手段（ＡＥ制御機構）６６とを有している。
【００３６】
回転円板５８の回転軸５８ｆの軸方向における同一位置には、その制御スタート位置を規制するための断面非円形部５８ｇと、この断面非円形部５８ｇに連なる断面円形部５８ｈが設けられている（図２〜図５）。この断面非円形部５８ｇはつまり、回転軸５８ｆの軸方向における所定の位置をやや小径に形成しこの小径部を軸方向と直交するように直線状に切り欠いた平坦面であり、断面円形部５８ｈはこのとき切り欠かれずに残った円周面である。
【００３７】
シャッタ取付台４０の環状部４０ｆには、ＡＥモータ用エンコーダが図４に示す位置関係で取り付けられている。すなわち、環状部４０ｆにおいての同図下方側にフォトセンサ５６が固定され、このフォトセンサ５６のやや上方に、回転板５８が回転可能に支持されている。環状部４０ｆには、フォトセンサ５６と回転軸５８ｆとほぼ一直線に並ぶ位置にばね支持軸９３が突出形成されている。また回転板５８は、フォトセンサ５６と回転軸５８ｆとばね支持軸９３を結んだ直線に断面非円形部５８ｇを沿わせた状態を、フォトセンサ５６に対する制御スタート位置として設定されている。また環状部４０ｆには、回転軸５８ｆとばね支持軸９３を結んだ直線からやや離れた位置に、ばね掛け凸部９２が設けられている。
【００３８】
したがって、回転軸５８ｆの外側の非回転部であるばね支持軸９３に、トーションばね（ばね部材）９１のコイル部を嵌合させ、一端部、他端部９１ａ、９１ｂをその付勢力に抗してそれぞれ広げて、ばね掛け凸部９２と断面非円形部５８ｇ（又は断面円形部５８ｈ）に掛け止めすることにより、シャッタ２７が全閉状態のとき断面非円形部５８ｇに他端部９１ｂを弾接させ、シャッタ２７が全閉状態から開いていくとき断面円形部５８ｈに他端部９１ｂを弾接させることができる。つまり、直線状の他端部９１ｂを、制御スタート位置に戻った断面非円形部５８ｇの平坦面に沿わせて弾接させることが可能となる。よって、回転板５８が図４の反時計方向に回転した後制御スタート位置に向けて戻る際、該回転板５８が該位置に完全に戻らなくても、直線状の他端部９１ｂが断面非円形部５８ｇを、回転軸５８ｆとばね支持軸９３を結んだ線上に沿わせるべく押圧するため、該回転軸５８ｆを介して回転板５８を制御スタート位置に完全に戻すことができる。つまり、図４の状態では、他端部９１ｂの下端部が、断面非円形部５８ｇの同図下部（即ち回転軸５８ｆの回転中心との偏心位置）を同図左方に押圧して該断面円形部５８ｈを同図時計方向（シャッタ２７の閉じ方向）に回動付勢するため、回転軸５８ｆは断面非円形部５８ｇの平坦面を他端部９１ｂの直線に沿わせた状態に強制的に戻されることになる。
【００３９】
回転軸５８ｆはその回転数が１回転未満に設定され、回転板５８は、シャッタ２７の全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転するようになっている。つまり、この回転板５８は、ＡＥモータ２９を含む電動開閉機構に連動して、シャッタ２７の全閉状態と全開状態との間で１回転未満回転するように設定されている。ＡＥモータ用エンコーダは、シャッタ２７が全閉状態のとき、フォトセンサ５６に対向して該フォトセンサ５６にオフの一定の信号を生成させる、回転板５８に設けた遮光部（非パルス発生部）５８ｅと、シャッタ２７が全閉状態から開いていくとき、フォトセンサ５６に対して移動して該フォトセンサ５６をオンしてパルス信号を生成させる多数のスリット（パルス発生部）Ｓ１  〜Ｓｎ  とを有している。この多数のスリットＳ１  〜Ｓｎ  は、回転板５８の周方向に非パルス発生部５８ｅに続けて等角度間隔で穿設されている。上記遮光部５８ｅは、スリットを形成しない部分であり、スリットＳ１  とＳｎ  の間に位置している。回転板５８はまた、周縁部の所定位置に、切欠部５８ｂと５８ｃを有している。
【００４０】
回転板５８と対をなすフォトセンサ５６は、図５に示すように、シャッタ取付台４０の環状部４０ｆに一体に形成した収納部８８（図１参照）の内方に固定され、その発光部５６ｂと受光部５６ｃを光軸方向に向けて位置させている。また回転板５８は、回転軸５８ｆの一端部の突部５８ａが、シャッタ取付台４０の前部に固定された押え部材５３に回転自在に支持され、他端部の従動ギヤ５８ｄが、環状部４０ｆに設けた突起４０ｉに回転自在に支持されている。回転板５８は、フォトセンサ５６の発光部５６ｂと受光部５６ｃの間に位置しており、その回転時に、発光部５６ｂから受光部５６ｃに投光される光を断続的に遮光する。このとき生成される光パルス信号を受光部５６ｃが受け取り、フレキシブルプリント基板６を介して、カメラボディ側に搭載した制御部７５（図２０参照）のＡＦモータ制御手段６６に送る。この制御部７５は、ＣＰＵ等を備えるもので、該ＡＦモータ制御手段６６を初め、上記全体移動モータ制御手段６０、後群移動モータ制御手段６１、測距装置６４及び測光装置６５等を含む。この制御部７５には、ズーム操作手段６２、シャッタレリーズ手段６３等が接続されている。
【００４１】
ＡＥモータ２９の回転は、図２、図３、図１１及び図１２に示す機構により環状駆動部材４９と回転板５８に伝達される。すなわち、シャッタ取付台４０の環状部４０ｆの前壁に、ＡＥモータ２９がその回転軸に固定したピニオン２９ａを後壁側に突出させて固定されている。この環状部４０ｆの後壁と支持部材４７との間には、ピニオン２９ａを中心として図２上方側にＡＥギヤ列４５Ａが設けられ、下方側に、回転軸５８ｆにＡＥモータ２９の回転を伝えるエンコーダギヤ列４５Ｂが設けられている。このエンコーダギヤ列４５Ｂの最終ギヤであるダブルギヤ８９は、大径ギヤ８９ａと小径ギヤ８９ｂを有し、この小径ギヤ８９ｂを回転板５８の従動ギヤ５８ｄに噛合させている。また、ＡＥギヤ列４５Ａの最終ギヤであるダブルギヤ８６は、大径ギヤ８６ａと小径ギヤ８６ｂを有し、この小径ギヤ８６ｂを、環状部４０ｆと支持部材４７間に回転可能に支持した環状駆動部材４９のギヤ部４９ｂに噛合させている（図１１、図１２参照）。
【００４２】
シャッタ取付台４０の環状部４０ｆの後壁に設けたばね支持突起４０ｊに、トーションばね８７が嵌合されている。このトーションばね８７は、その一端部８７ａを、環状部４０ｆの後壁に設けたばね掛け突起４０ｋに係合させ、他端部８７ｂを、環状駆動部材４９の周縁部に設けたばね掛け部４９ｃに係合させている。この構造により環状駆動部材４９は、トーションばね８７により図１１の反時計方向（シャッタ２７の閉方向）に回動付勢されている。また図２において、環状部４０ｆの下部に後群移動モータ３０が固定されており、この環状部４０ｆの前壁にレンズ駆動ギヤ列４２Ａが支持され、後壁に、後群移動モータ用エンコーダの回転板５９にモータ３０の回転を伝えるギヤ列４２Ｂが支持されている。
【００４３】
本露出制御装置では、回転板５８がシャッタ全閉状態に対応して回転開始位置（図６）に位置するときには、フォトセンサ５６を遮光してオフの信号を生成させて（即ちパルス信号を発生させないで）、ＡＥモータ用エンコーダの出力がハイ（Ｈ）となるように、また回転板５８が回転開始位置を越えて回転終了位置（図７）に向けて回転するときには、フォトセンサ５６をオンしてパルス信号を生成させて、該エンコーダの出力がロー（Ｌ）となるように設定されている。制御部７５のＡＥモータ制御手段６６は、ＡＥモータ用エンコーダから入力するこれらハイ、ローの出力に基づき、回転板５８の回転位置つまりシャッタ２７の開閉位置を検出して、露出制御を実行する。
【００４４】
したがって、ＡＥモータ２９が回転駆動し、シャッタ２７が、ＡＥギヤ列４５Ａと環状駆動部材４９等を介して駆動され図８の全閉状態から図９の全開状態に向かう際、回転板５８は、該ＡＥモータ２９の回転をエンコーダギヤ列４５Ｂを介して受け、シャッタ２７の駆動に同期して図６反時計方向に回転を開始する。この回転開始時、回転板５８は、回転軸５８ｆの断面非円形部５８ｇにトーションばね９１による付勢力を常時受けているため、完全な制御スタート位置に強制的に戻されている。そして、回転板５８は、回転軸５８ｆの断面非円形部５８ｇに位置するトーションばね９１の他端部９１ｂを断面円形部５８ｈに移動させながら回転を開始する。すると、フォトインタラプタ５６と対向する位置に遮光部５８ｅを位置させた状態において遮光部５８ｅにより遮光されていた受光部５６ｃ（図６）に、最初のスリットＳ１  が移動するとき出力が必ずハイからローになるため、その制御スタート位置が確実に検知される。
【００４５】
このように、上記構成のＡＥモータ用エンコーダを備えた本露出制御装置によれば、たとえＡＥモータ２９とシャッタ２７間のギヤ列４５Ａ等によるバックラッシュに起因する回転ガタや、シャッタ２７で生じる駆動停止時のリバウンド等によって、回転板５８が制御スタート位置に完全に戻りきれないような場合でも、この回転板５８はトーションばね９１によって強制的に該制御スタート位置に戻され、その位置に所定のばね力で係止される。その上、フォトセンサ５６に対するパルス発生部と非パルス発生部の関係によって、回転板５８の制御スタート位置、即ちシャッタ２７の全閉状態が確実に検出されるから、露出制御が極めて安定して行なわれる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、回転板５８がシャッタ全閉状態に対応して制御スタート位置に位置するとき、フォトセンサ５６にオフの一定の信号を生成させ、回転板５８がシャッタ２７の開放動作に連動して制御スタート位置を越えて回転するとき、フォトセンサ５６にオンのパルス信号を生成させるように設定したが、フォトセンサ５６のオン、オフの関係はこの逆でも良い。
【００４７】
また上記実施形態では、回転板５８がシャッタ全閉状態に対応して回転開始位置に位置するときＡＥモータ用エンコーダの出力をハイ（Ｈ）とし、回転板５８が回転開始位置を越えて回転終了位置に向けて回転するとき該エンコーダの出力をロー（Ｌ）と設定したが、該出力のハイ、ローの関係はこの逆でも良い。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、回転板５８のパルス発生部と非パルス発生部を、スリットＳを形成した部分とスリットＳを形成しない遮光部５８ｅとで区別したが、図２４と図２５に示すように、光反射率が大小に異なる高反射率部と低反射率部とによってパルス発生部と非パルス発生部を区別することもできる。この場合、図２４と図２５に示すように、回転板５８の周方向に多数の高反射率部Ｓ１  ′〜Ｓｎ  ′を設けてこれをパルス発生部とし、高反射率部Ｓ１  ′とＳｎ  ′の間に低反射率部５８ｅ′を設けてこれを非パルス発生部とする。またはこの関係を逆にして、周方向に多数の低反射率部を設けてこれをパルス発生部とし、低反射率部の周方向における両端に位置するものの間に高反射率部を設けてこれを非パルス発生部とすることもできる。このような構成の回転板５８を用いたＡＥモータ用エンコーダによっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
本実施形態では、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２をそれぞれ、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の構成部材の１つとし、該ユニット２１に、ＡＥモータ２９と後群移動モータ３０を搭載している。この構成によると、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の支持構造及び駆動構造を単純化できるという利点があるが、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２のうちの少なくとも一方を、シャッタ取付台４０、環状駆動部材４９、支持部材４７、シャッタ２７及びシャッタ羽根押え環４６等を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とは別部材とし、該ユニットとは別の支持部材に支持しても、本ズームレンズは成立する。
【００５０】
本ズームレンズカメラは、次のように作動する。ズームレンズ鏡筒１０が最も繰り込まれた図２１のレンズ収納状態において、図示しない電源スイッチをオンすると、全体移動モータ２５が正方向に若干量回転駆動する。すると、この回転が、支持部３２に支持されたギヤ列２６を介して駆動ピニオン１５に伝えられ、第３移動鏡筒１６が繰り出し方向に回転されるため、第２移動鏡筒１９と第１移動鏡筒２０が該第３移動鏡筒１６とともに光軸方向に若干量繰り出され、カメラはズームレンズをワイド端に位置させた撮影可能状態となる。
【００５１】
この撮影可能状態において、ズーム操作手段６２をテレ側に操作すると、全体移動モータ制御手段６０を介して全体移動モータ２５が正方向に回転駆動し、駆動ピニオン１５、外周ギヤ１６ｂを介して第３移動鏡筒１６を繰り出し方向に回転させる。したがって、この第３移動鏡筒１６が雌ヘリコイド１２ａと雄ヘリコイド１６ａの関係により固定鏡筒ブロック１２から繰り出され、同時に、直進案内筒１７が、係合突起１７ｃと直進案内溝１２ｂの関係によって固定鏡筒ブロック１２に対し相対回転しない状態で、該第３移動鏡筒１６とともに光軸前方に進出する。このとき第２移動鏡筒１９は、フォロアピン１８をリード溝１７ｂと直進案内溝１６ｃに同時に係合させていることにより、第３移動鏡筒１６と同方向に相対回転しながら該移動鏡筒１６に対して光軸前方に相対移動する。また第１移動鏡筒２０は、直進案内部材２２によって直進案内されかつフォロアピン２４をリード溝１９ｃによって移動ガイドされるため、固定鏡筒ブロック１２に対して相対回転しない状態で、第２移動鏡筒１９からＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とともに光軸前方に進出する。
【００５２】
ズームレンズ鏡筒１０がこのように駆動する間、後群移動モータ３０は駆動しないため、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２は互いの距離を一定に保ったまま一体的に光軸方向に移動する（図２０参照）。ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離は、表示手段（図示せず）によって表示される。
【００５３】
ズーム操作手段３１によって設定される任意の焦点距離において、レリーズボタンが一段押しされると、測距装置６４に測距指令が及び測光装置６５に測光指令が与えられて、測距及び測光が開始される。その後、レリーズボタンが二段押しされると、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方が、測距装置６４による被写体距離情報によって得られる移動量と、ズーム操作手段３１により設定される焦点距離情報によって得られる移動量とを加味して決定された移動量だけ前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させて設定焦点距離にするとともに被写体に合焦させ、ＡＥモータ制御手段６６を介してＡＥモータ２９が、測光装置６５からの被写体輝度情報に応じて環状駆動部材４９を回転駆動し、所定の露出を満たすようにシャッタ２７を駆動する。このシャッタレリーズの終了後、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方が直ちに駆動されて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２がシャッタレリーズ前の状態に戻される。
【００５４】
ズーム操作手段６２がワイド側に操作されると、全体移動モータ２５が逆方向に回転駆動し、第３移動鏡筒１６が繰り込み方向に回転されて、直進案内筒１７とともに固定鏡筒ブロック１２に繰り込まれる。同時に第２移動鏡筒１９が、第３移動鏡筒１６と同方向に回転しながら該移動鏡筒１６に対して繰り込まれ、第１移動鏡筒２０が、回転する第２移動鏡筒１９に対してＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とともに繰り込まれる。この繰込駆動時においても、後群移動モータ３０は、上述の繰出駆動時と同様、駆動しない。そしてズームレンズ鏡筒１０は、ズームレンズがワイド端位置に移動した後、電源スイッチが切られると、これに基づき回転駆動する全体移動モータ２５によって、図２１に示すレンズ収納位置に繰り込まれる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、所定機構の駆動を制御する際、例えばカメラの露出機構を制御する際に、エンコーダの回転板を制御スタート位置に確実に戻すことができるエンコーダ及びカメラの露出制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒におけるＡＦ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材を示す分解斜視図である。
【図２】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける各ギヤ列の配置を示す斜視図である。
【図３】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥギヤ列とＡＥモータの配置状態を示す正面図である。
【図４】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダの配置状態を示す正面図である。
【図５】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダの配置状態を示す側面断面図である。
【図６】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダを示す側面図である。
【図７】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるＡＥモータ用エンコーダの図６と異なる状態を示す側面図である。
【図８】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタの全閉状態を示す正面図である。
【図９】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタの全開状態を示す正面図である。
【図１０】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタ羽根押え環に組付けたシャッタを示す正面図である。
【図１１】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける支持部材と環状駆動部材とＡＥギヤ列等の関係を示す正面図である。
【図１２】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおける支持部材と環状駆動部材とＡＥギヤ列等の関係を図１２と異なる状態で示す正面図である。
【図１３】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットにおけるシャッタ羽根押え環に組付けたシャッタを示す斜視図である。
【図１４】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直進ガイドする機構の要部を示す斜視図である。
【図１５】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを直進ガイドする機構の要部を図１４と異なる状態で示す斜視図である。
【図１６】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材を示す分解斜視図である。
【図１７】同ＡＦ／ＡＥシャッタユニットを第１移動鏡筒に組付けた状態を示す斜視図である。
【図１８】本発明を適用したズームレンズ鏡筒における第３移動鏡筒を示す斜視外観図である。
【図１９】同ズームレンズ鏡筒の固定鏡筒ブロックを示す斜視外観図である。
【図２０】同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態を示す上半断面図である。
【図２１】同ズームレンズ鏡筒のレンズ収納状態における要部を示す上半断面図である。
【図２２】同ズームレンズ鏡筒全体を示す分解斜視図である。
【図２３】同ズームレンズ鏡筒の作動を制御する制御系を示すブロック図である。
【図２４】同ズームレンズ鏡筒におけるＡＥモータ用エンコーダの別の実施形態を示す側面図である。
【図２５】同ＡＥモータ用エンコーダの図２４と異なる状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  ズームレンズ鏡筒
２７  シャッタ
２７ａ  シャッタ羽根
２９  ＡＥモータ（モータ）
４５Ａ  ＡＥギヤ列
４５Ｂ  エンコーダギヤ列
４９  環状駆動部材
５６  フォトセンサ
５８  ５８′  回転板
５８ｅ  遮光部（非パルス発生部）
５８ｅ′  低反射率部（非パルス発生部）
５８ｆ  回転軸
５８ｇ  断面非円形部
５８ｈ  断面円形部
６６  ＡＥモータ制御手段（ＡＥ制御機構）
９１  トーションばね（ばね手段）
９１ａ  一端部
９１ｂ  他端部
９２  ばね掛け凸部
９３  ばね支持軸
Ｓ  スリット（パルス発生部）
Ｓ′  高反射率部（パルス発生部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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