(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアの端から自然落下して受板へ受け取られていく円盤体を所定段数に積み上げた積み重ね品にする段積み手段(１０)と、
上面が平らでこの上に円盤体を一列に並べることのできる受けバーと、該受けバーの両サイドで円盤体の約直径分だけ離したスペースをあけて起立配設される案内ガイドと、を備える移載部(２０)と、
前記受板上から前記受けバー上へ移動させた前記積み重ね品が所定列並ぶようズラしていく移載手段(３０)と、
可動板を前後左右に可動自在とする移送手段(４０)と、
筒状の棒本体に軸部材が挿着される垂直棒と、前記可動板に固着される主エアシリンダ及び従エアシリンダと、該縦シリンダのロッドが下方に伸びその先端で水平に配されて固着されるスライド板と、主シリンダのロッドが下方に伸びスライド板に設けたバカ孔を貫通し前記スライド板の下方で水平に配されて固着される基板と、を備え、前記垂直棒の棒本体が所定間隔あけて前記基板に固着される一方、軸部材はその上端が前記スライド板に結合されるようにし、さらに該軸部材の下部に形成した凹みに爪体の後頭部を嵌入して、該後頭部が軸部材の下降により下向き姿態にあった爪体を軸を支点に回動させて、爪を持ち上げ開口から該爪を水平に突出す水平姿態とし得る保持手段(５０)と、を具備し、
該保持手段に係る垂直棒の爪で所定列並ぶ前記積み重ね品を下から受け支えて移送し箱内に詰めるようにしたことを特徴とする箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンバーガーに使われる冷凍ハンバーグ（通称、パティという。）等の円盤体の箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パティ（円盤体）は、一般にハンバーグ製造メーカで肉をミンチしプレス機にかけて所定大きさの円盤体とし、次いで、冷凍処理を施した後、箱詰め出荷されていく。
ここで、従来の箱詰め装置としては、例えば米国特許第５，０６９，０１９号公報技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報技術には次のような問題があった。コンベアに乗って運ばれてくる冷凍処理後の円盤体の下に、スピンドルの回転によって該スピンドルに固着したアームが入り込み該円盤体を支えて移送し、その後、箱内への箱詰め段階で、アームを水平移動して解除しているため、アームが円盤体の下へ入り込む際や円盤体から離脱する際に円盤体を傷めやすかった。冷凍ハンバーグ等の円盤体は金属製品に比べ軟らかく、円盤体すなわち食材に接しながらのアームの水平移動では食材への擦りキズができやすかった。
また、コンベアに乗って運ばれてくる円盤体を、逐一取り上げて箱の所へ運び箱詰めを行っていたため、その移送手段の往復動が頻繁になり該移送手段が故障し易くなっていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するもので、食材のような円盤体であってもその品質を維持しながら確実な箱詰めを実行し、さらに効率的にして故障の少ない箱詰め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、請求項１に記載の本発明の要旨は、コンベアの端から自然落下して受板へ受け取られていく円盤体を所定段数に積み上げた積み重ね品にする段積み手段(１０)と、
上面が平らでこの上に円盤体を一列に並べることのできる受けバーと、該受けバーの両サイドで円盤体の約直径分だけ離したスペースをあけて起立配設される案内ガイドと、を備える移載部(２０)と、
前記受板上から前記受けバー上へ移動させた前記積み重ね品が所定列並ぶようズラしていく移載手段(３０)と、
可動板を前後左右に可動自在とする移送手段(４０)と、
筒状の棒本体に軸部材が挿着される垂直棒と、前記可動板に固着される主エアシリンダ及び従エアシリンダと、該縦シリンダのロッドが下方に伸びその先端で水平に配されて固着されるスライド板と、主シリンダのロッドが下方に伸びスライド板に設けたバカ孔を貫通し前記スライド板の下方で水平に配されて固着される基板と、を備え、前記垂直棒の棒本体が所定間隔あけて前記基板に固着される一方、軸部材はその上端が前記スライド板に結合されるようにし、さらに該軸部材の下部に形成した凹みに爪体の後頭部を嵌入して、該後頭部が軸部材の下降により下向き姿態にあった爪体を軸を支点に回動させて、爪を持ち上げ開口から該爪を水平に突出す水平姿態とし得る保持手段(５０)と、を具備し、
該保持手段に係る垂直棒の爪で所定列並ぶ前記積み重ね品を下から受け支えて移送し箱内に詰めるようにしたことを特徴とする箱詰め装置にある。ここで、「円盤体」には４隅の角がとれた盤体を含み、小判形，オーバル形のアールのある盤体の他、６角形，８角形等の多角形を含む。本発明による同様の作用，効果を奏するからである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る箱詰め装置の実施形態を詳述する。図１〜図１３は、本発明の箱詰め装置の一形態で、図１はその全体正面概図、図２〜図４は図１の要部拡大視図、図５，図６は移載部周りの平面図、図７は保持手段の正面図、図８は移送手段の平面図、図９は図７のＩＶ−ＩＶ線矢視図、図１０は図７の状態からエアシリンダのロッドが伸び可動板が下がって爪が水平姿態になった保持手段の正面図、図１１，図１２は垂直棒の下部断面図、図１３は図７のＸＩ−ＸＩ線矢視図を示す。
本発明の箱詰め装置は、検出手段３と、段積み手段１０と、移載部２０と、移載手段３０と、箱詰め手段たる移送手段４０と保持手段５０と、箱供給手段６０とを具備する。ここで、箱詰めされるものは円盤体１で、ハンバーガーに使われる冷凍ハンバーグとする。
【０００７】
検出手段３は、円盤体１が通過するのをカウントする検出器で、ここでは光センサ３が用いられている。ハンバーグ製造メーカで肉をミンチしプレス機にかけて所定大きさの円盤体１とし、冷凍処理を施した冷凍ハンバーグ（円盤体１）がコンベア８に乗って段積み手段１０の方（図１の矢印方向）へと運ばれる。このコンベア８上方に光センサ３を設けてコンベア８上の円盤体１の通過を検出する。
【０００８】
段積み手段１０は、コンベア８の進行端に設けられ、送り機構１５と支柱１４と受板１３とエアシリンダ１１とガイド板１２とを備える。
コンベア端の下方にあるフレーム柱９ｅに送り機構たるレベル制御用サーボユニット１５が取着され、該サーボユニットの可動体１５ａが垂直上下方向にレベル制御される。可動体１５ａに支柱１４を起立するようにして固着し、該支柱１４の上端に円盤体１より若干小さめの受板１３を水平配置する。また、コンベア８端の下方にあるフレーム梁９ｆにエアシリンダ１１を配置し、該エアシリンダからサポートを出し、該サポートに案内筒１７を取付ける。案内筒１７はコンベア８端から自然落下していく円盤体１を前記受板１３へ導くものである。案内筒１７は、上面開口を大きくしてコンベア８端から自然落下する円盤体１を拾い、且つ、下面開口をほぼ円盤体１大きさとして受板１３上へ円盤体１をうまく水平載置する。
コンベア８に乗って運ばれて来る円盤体１がコンベア８の端から自然落下して受板１３へ受け取られていくが、この円盤体１の通過枚数を前記光センサ３が検知する。光センサ３の検知情報によりサーボユニット１５が作動して可動体１５ａすなわち受板１３を円盤体１の厚み分だけ降下させ、該円盤体１を所定段数（ここでは２４段）積み上げた積み重ね品２までもっていく。
前記エアシリンダ１１のロッド１１ａには円盤体１の外周に沿わせたガード板１２が固着される。受板１３へ受け取られていく円盤体１の枚数が増えるにしたがい該受板１３が降下するが、ガード板１２はこの高く積み上げられていく積み重ね品２を崩れ防止から守る。と同時に、ガード板１２の高さを積み重ね品２より高くしてエアシリンダ１１の作動によりロッド１１ａを前進させ、ガード板１２で受板１３上の積み重ね品２全体を移載部２０（受けバー２３）へ移動させる役割を担う。尚、符号１６は支柱１６を挿通保持するブッシュを示す。
【０００９】
移載部２０は横架バー２２と受けバー２３と案内ガイド２４を備える。
フレーム９の梁９ｇから支柱２１を立設し、その上端に横架バー２２が配置される。そして、横架バー２２上に受けバー２３が取着される。受けバー２３は、上面が平らで、この上に円盤体１を一列に１０個連接して並べることのできる長さがある。該受けバー２３と前記支柱１４と前記エアシリンダ１１のロッド１１ａは平面視で一直線に並び（図５）、且つ、光センサ３の情報で送り機構１５を作動させて円盤体１を２４段積み上げ、積み重ね品２とした際の受板１３と受けバー２３との高さは同じにする（図３）。
案内ガイド２４，２５は、縦が積み重ね品２より少し高めで、横が円盤体１の直径分の５倍ほどの長さの板片である。二つの案内ガイド２４，２５は後述の軸棒３４が通り抜けれる間隔をあけて、受けバー２３に沿って直列配置される。そして、案内ガイド２４，２５が受けバー２３の両サイドで円盤体１の約直径分だけ離したスペースεをあけて起立配設される。両案内ガイド２４，２５の段積み手段１０側はその間口を広げ（図６）、積み重ね品２を受け取り易くする。符号２６は案内ガイド２４の下方に張り出す舌片で、垂直棒５１の下降し過ぎを制止する。符号２７は段積み手段１０側と反対側の受けバー２３端部に立設させた起立バーで（図４）、積み重ね品２の受け支え用（崩れ防止）になっている。
【００１０】
移載手段３０は、図４のごとく、エアシリンダ１１の作動により受板１３上から受けバー２３上へ移動させた積み重ね品２が所定列（ここでは５列）並ぶよう順次右方向へズラしていくものである。ここではロッドレスシリンダ３１と板片３３とエアチャック３５と軸棒３４とを備える。
ロッドレスシリンダ３１は、前記受けバー２３の長手方向に沿ってベースフレーム９ｈ上に設ける。ロッドレスシリンダ３１はマグネットでシリンダ本体につながった可動体３２が指令を受けてシリンダ本体上を移動する。該ロッドレスシリンダの可動体３２にラックピニオン式エアシリンダと呼ばれる公知のエアチャック３５を取付ける。該エアチャック３５の両脇の可動軸３５ａに一対の板片３３が固着される。該板片３３にそれぞれ軸棒３４を立設し、該軸棒３４がエアチャック３５の閉起動で案内ガイド２４と受けバー２３との間の空間εに配置され、エアチャック３５の開起動で、軸棒３４が案内ガイド２４の外側に出るように開く（図６）。軸棒３４の上端については積み重ね品２の上面以上とする。
そうして、シーケンス制御指令により、軸棒３４は、当初図６の３４１の位置でスタンバイし、エアシリンダ１１の作動により受けバー２３上に積み重ね品２を受取る。その後も受けバー２３上に積み重ね品２ａ〜２ｅを次々と受け取れるよう、エアシリンダ１１の作動に先立ち、３４１→３４２→３４３→３４４→３４５の所に移動し、積み重ね品２ａ〜２ｅを受けバー２３上に５列並ぶようにする。その後、エアチャック３５を開起動にし、軸棒３４は３４５の位置から３４６へと開き、案内ガイド２４の外側に出る。次いで、３４６→３４７の段積み手段１０のある前位置近くに戻った後、エアチャック３５を閉起動にし、該軸棒３４は３４８の前位置で最前列の積み重ね品２のある所にくる。そして、軸棒３４を３４８の位置から３４９へ一気に動かすことにより、前側案内ガイド２４内に在った５列の積み重ね品２ａ〜２ｅを後側案内ガイド２５内へと移送する。図６の積み重ね品２ａ〜２ｅは図３の２ｆ〜２ｊの積み重ね品の位置に移る。そうして、軸棒３４は当初の３４１の位置に戻る構成である。
【００１１】
移送手段４０は箱詰め手段の保持手段５０に固着する可動板４１ａを前後左右に可動自在とするものである。移送手段４０は、可動板４１ａと可動枠４１ｂとサーボユニット４２とロッドレスシリンダ４４とを備える。
ロッドレスシリンダ４４は、シリンダ本体４４ａが案内ガイド２５の上方のフレーム梁９ａ上に受けバー２３の長手方向（図８の左右方向）に合せこれと平行に取着される。該ロッドレスシリンダ４４の可動体４４ｂは取付片４５を介して可動枠４１ｂに連結する。可動枠４１ｂの上面にはレール４７が前後方向（図８の紙面上下方向）に敷かれ、該レール上で前後に自在移動できる可動体４１ａを載置する。可動枠４１ｂの一端部には水平板４１ｂ１が張り出し、該水平板にサーボユニット４２を取付ける。該サーボユニットに係るモータ駆動により、プーリ，歯付きベルトを介してレール４７に平行に配したボールネジ４２ａが回動し、該ボールネジに螺合するナット４２ｂが前後方向（図８の紙面上下方向）に動く。該ナット４２ｂと可動板４１ａとは取付片４３で結合しており、可動板４１ａが前後に追動する。また、前記ロッドレスシリンダ４４の作動により可動枠４１ｂすなわち可動板４１ａは左右（図８の左右方向）へ可動自在となっている。
【００１２】
ここで、前記ロッドレスシリンダ４４で可動板４１ａ（可動体４４ｂ）を左右へ可動自在とするのは、可動板４１ａに固着した保持手段５０で保持した積み重ね品２を移載部２０から箱５内へ移送できるようにするためである。また、サーボユニット４２で可動板４１ａを前後に可動自在とするのは、案内ガイド２５内に収納された積み重ね品２の箇所へ保持手段５０を移動させるためである。本実施形態では、図２においてコンベア８の幅方向で冷凍ハンバーグたる円盤体１が６つ並んで送り込まれる。このため、これに対応すべく図２の紙面垂直方向には、光センサ３，段積み手段１０，移載部２０，移載手段３０の図示したものが６基分並んでいる。６基のうち３基を一台の箱詰め手段でまかなうかたちで２台の箱詰め手段が設けられている。そこで、図２の３基のうちのいずれの移載部２０にある積み重ね品２でも取りにいけるよう可動板４１ａを前後方向（図１の紙面垂直方向）に可動自在とする。
【００１３】
保持手段５０は、垂直棒５１，５２と主エアシリンダ５３と従エアシリンダ５４とスライド板５６と基板５７とを備える。
主従エアシリンダ５３，５４が前記可動板４１ａに固着される。従エアシリンダ５４のロッド５４ａは下方に伸び水平に配したスライド板５６にその先端を固着する。２つの主エアシリンダ５３のロッド５３ａも下方に伸びるが、その先端はスライド板５６に設けたバカ孔６５ａを貫通し、スライド板５６下方で水平に配した方形枠の基板５７に固着する（図７）。
【００１４】
垂直棒５１，５２は文字通り垂直に起立させた棒状体で、複数設けられ、その棒本体５１ａ，５２ａを基板５７に所定間隔あけて固着する。筒状の棒本体５１ａには軸部材５１ｂが挿着され、該軸部材５１ｂの上端はスライド板５６に螺着結合とする。
ここでは、５つの積み重ね品２を一度に移載部２０から箱５内へ運べるよう、全部で１２本の垂直棒５１，５２を基板周囲に固着する。４隅の４本の垂直棒５１はここから爪５１ｄ１が一つ出る形態とし、その他の垂直棒５２はここから爪５２ｄ１が二つ出る形態とする。
垂直棒５１，５２は、受けバー２３上にある５列並ぶ積み重ね品２に対し、その上方から降下して前記爪５１ｄ１，５２ｄ１を水平姿態に切替えることにより該積み重ね品２の下面に当接させ得る構成にある。
具体的には、垂直棒５１では図１１のごとく軸部材５１ｂの下部に設けたピン５１ｃを爪体５１ｄの係合穴５１ｄ２に挿入させ、該ピン５１ｃが軸部材５１ｂの下降により下向き姿態にあった爪体５１ｄを軸５１ｅを支点に回動させて、爪５１ｄ１を持ち上げ開口Ｏから該爪５１ｄ１（図の鎖線）を水平に突出す水平姿態とするものである。水平姿態になった爪５１ｄ１はピン５１ｃの係合穴５１ｄ２への挿入維持により保持される。また、垂直棒５２では図１２のごとく軸部材５２ｂの下部に形成した凹み５２ｂ２に爪体５１ｄの後頭部５２ｄ５を嵌入して、該後頭部が軸部材５２ｂの下降により下向き姿態にあった爪体５２ｄを軸５２ｅを支点に回動させて、爪５２ｄ１を持ち上げ開口Ｏから該爪５２ｄ１（図の鎖線）を水平に突出す水平姿態とする。水平姿態になった爪５２ｄ１は、軸部材５２ｂの太径部の下面５２ｂ４が後頭部５２ｄ５の上動を阻止することにより、水平保持される。爪５１ｄ１，５２ｄ１が水平姿態になったとき、全ての爪５１ｄ１，５２ｄ１は図１３のごとく内方に向うよう突出し、５列並ぶ各積み重ね品２にほぼ９０°間隔で４つの爪５１ｄ１が出て、該積み重ね品２を下から受け支え得る。各積み重ね品２を支える４つの爪５２ｄ１（５１ｄ１）は受けバー２３を跨いで対角線交差状とする。そのため、垂直棒５１，５２が円盤体１の４隅のアール部分と案内ガイド２５との隙間くぐって案内ガイド２５の下に入り、爪５１ｄ１，５２ｄ１で積み重ね品２を下から受け支えることができる。斯る状態で積み重ね品２を箱５内へ移送し、その後、従エアシリンダ５４を作動させスライド板５６を持ち上げることにより（図７）、スライド板５６と基板５７との間隔はｈ２から元のｈ１へ戻る。軸部材５１ｂ，５２ｂを上動させ爪５１ｄ１，５２ｄ１を下向き姿態にする。こうした構成により箱５詰めできるようになっている。
【００１５】
箱供給手段６０にはコンベア６１と昇降機６２が設置されている。コンベアに乗って昇降機６２の台の上に箱５が乗り、昇降機６２は箱底が受けバー２３の高さレベルに一致する所まで持ち上げることができる。このレベルに箱５が在るとき、水平バー６３に吊設させる仕切板６４の主部が箱５内に入り込む。本実施形態の箱５は、図１において５列並んだ積み重ね品２を紙面横方向にそのまま並べて配することができる長さがあり、また、奥行き方向に５列並んだ積み重ね品２を３組配することができる大きさになっている。そのため、仕切板６４が２つ吊設される。さらに、ここでは二つの仕切板６４にエアシリンダ（図示せず）を連結し、最初は仕切板６４を中央寄りにして両側の所に積み重ね品２を詰め、その後、仕切板６４を開けて中央部に積み重ね品２を詰め込み、箱５内へ積み重ね品２を詰め易くしている。
【００１６】
次に、本箱詰め装置の動作を説明する。コンベア８は６レーンあるごときの幅があり、円盤体１がその幅に６つ並ぶ状態で（時に円盤体１の移送に歯抜け有り）、コンベア８に運ばれる。コンベア８上を円盤体１が案内筒１７の方向へ進んで自然落下し受板１３上に載るが、コンベア８上を通過する円盤体１を光センサ３が検出する（図１）。そして、光センサ３の検出情報に基づきサーボユニット１５を作動させ、円盤体１の厚み分だけ降下させる。そうして、円盤体１が２４段積み上げられて積み重ね品２になると、受板１３が受けバー２３のレベルに一致する（図３）。
図３の紙面垂直方向には受板１３が並んでいるが、このように２４段積み上げられた積み重ね品２が出来たら、次に、その受板１３に対応ラインナップされているエアシリンダ１１が作動する。なお、本実施形態では基本的に前記光センサ３のカウント情報に基づきシーケンス制御で各手段１０〜６０が動作していく。エアシリンダ１１が作動してロッド１１ａが伸び、ガード板１２で受板１３上にある積み重ね品２を受けバー２３上へ移動させる。このとき、図４のごとく軸棒３４は３４１で待機している。軸棒３４が移動に伴なう積み重ね品２の崩れを阻止する。エアシリンダ１１は、所定時間経過後、ロッド１１ａを収縮させガード板１２を元の位置（図２の位置）に戻す。
【００１７】
次に、またコンベア８に円盤体１が運ばれて受板１３上に載り、サーボユニットで円盤体１の厚み分だけ降下していき積み重ね品２を形成したら、エアシリンダ１１が作動し、積み重ね品２を受板１３から受けバー２３上へと移動させる。このときは、軸棒３４は３４２で待機し、積み重ね品２の崩れ防止を図りながら受けバー２３上への安定移動を確保する。その後も、ロッドレスシリンダ３１が作動し、積み重ね品２を受板１３から受けバー２３上へ移動させるにあたっては、３４３，３４４，３４５と軸体を待機させて、受けバー２３上への積み重ね品２ａ〜２ｅの安定移動を図る。
【００１８】
こうして、案内ガイド２５内に５列の積み重ね品２ａ〜２ｅが移載された所で、エアチャック３５が開起動し、軸棒３４が３４５から３４６の位置に動き、続いて、３４７の前位置に戻り、エアチャック３５が閉起動し３４８の所で一番後に受けバー２３上へ移送した積み重ね品２に当接する。引き続き、軸棒３４が３４８から３４９へと動き、案内ガイド２４内に在った５列の積み重ね品２を案内ガイド２５内へと移動させる。
【００１９】
続いて、案内ガイド２５内に５列の積み重ね品２を認識して、移送手段４０のサーボユニット４２が作動し可動板４１ａが前後方向（図１の紙面垂直方向）に動き、保持手段５０を５列の積み重ね品２の上方へもっていく。次に、主エアシリンダ５３が作動し、爪５１ｄ１，５２ｄ１は棒本体５１ａに沿う下向き姿態にした状態とし、爪５１ｄ１，５２ｄ１の位置が積み重ね品２の最下段の円盤体１より下までくるよう垂直棒５１，５２を降下させる。円盤体１は平面視円形であり、その４隅のアール部分と案内ガイド２５との隙間空間に垂直棒５１，５２を降していくことができる。
【００２０】
その後、従シリンダ５４を作動させて爪５１ｄ1，５２ｄ1を水平姿態に起こす（図１０）。この動作により、基板５７がロッド５３ａに固定されているため、スライド板５６と基板５７との間隔が図７のｈ1から図１１のｈ2に縮まる。そして、主エアシリンダ５３を作動させ垂直棒５１，５２を所定高さまで上動させる。この上動で、爪５１ｄ1，５２ｄ1が積み重ね品２を下から受け支えるようにして積み重ね品下面に当接して積み重ね品２を持ち上げることになる（図１０）。図１０では積み重ね品２を１つ描くが、各爪５１ｄ1，５２ｄ1により５列の積み重ね品２が一度に持ち上げられる。そして、ロッドレスシリンダ４４の可動体４４ｂが動いて垂直棒５１，５２（保持手段５０）と一緒に５列の積み重ね品２を箱５の上方へ持っていく。
【００２１】
しかる後、再び主エアシリンダ５３が作動し箱５の上方へいき、そこで、垂直棒５１，５２を降下させ、爪５１ｄ１，５２ｄ１の箇所を箱５内の底近くに到達させる。その後、従エアシリンダ５４のロッド５４ａを収縮させて爪５１ｄ１，５２ｄ１を下向き姿態にする。該爪は下方に向けて開くようになり、積み重ね品２がゆっくりと箱５内に詰められる。所定時間経過、光センサ３のカウント情報が消去され、移送手段４０が保持手段５０を初期位置へ戻す。
箱供給手段６０では当初は二つの仕切板６４を中央に寄せて箱５の両側へ交互に積み重ね品２を詰め、最後に二つの仕切板６４を広げて中央に積み重ね品２を詰める。その後、昇降機６２が箱５を下降させ、こうした出来上った所望の箱詰め製品はコンベア６１によって集荷場所へと運ばれる。なお、仕切板６４は水平バー６３に吊設保持されており、昇降機６２による箱５の下降で箱５から取外されていく。
【００２２】
このように構成した箱詰め装置は、爪５１ｄ１，５２ｄ１が積み重ね品２を下から受け支えるようにして積み重ね品２下面へ下からあてがうので、積み重ね品２に擦りキズをつけない。そして、箱５内に積み重ね品２を箱詰め，収納後に爪５１ｄ１，５２ｄ１を積み重ね品２から取外すときも、爪５１ｄ１，５２ｄ１は下方に向けて開くため、積み重ね品２に外力を加えることなく解除可能となり、冷凍ハンバーグ食材等の比較的柔かな円盤体１にあっても品質をそのまま維持して箱詰め作業を可能にする。
また、円盤体１は段積み手段１０を設けて所定段数（２４段）に積み上げた積み重ね品２にして、これをまとめた形で移送手段４０で箱５内へ運ぶので、移送手段４０の動きが少なくなり、効率的で且つ故障も少なくなる。
さらに、エアシリンダ１１及び移載部２０，移載手段３０を設けることによって、複数列（５列）の積み重ね品２を一度に箱詰めできるので、より移送手段４０の動きが少なくなり、高効率的で且つ故障も一層少なくメンテナンスフリーに近づけることができる。
【００２３】
尚、本発明においては、前記実施形態に示すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。段積み手段１０，移載部２０，移載手段３０，移送手段４０，保持手段５０等の大きさ，形状、個数等は用途に合わせて適宜選択できる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明の箱詰め装置は、食材のような比較的軟らかな円盤体にあってもこれを傷つけることなく確実な箱詰めを実行し、さらに効率的にして故障を少なくできるなど多大な効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の箱詰め装置の一形態で、その全体正面概図である。
【図２】図１の要部拡大視図である。
【図３】図１の要部拡大視図である。
【図４】図１の要部拡大視図である。
【図５】移載部周りの平面図である。
【図６】移載部周りの平面図である。
【図７】保持手段の正面図である。
【図８】移送手段の平面図である。
【図９】図７のIV−IV線矢視図である。
【図１０】図７の状態からエアシリンダのロッドが伸び可動板が下がって爪が水平姿態になった保持手段の正面図である。
【図１１】垂直棒の下部断面図である。
【図１２】垂直棒の下部断面図である。
【図１３】図７のXI−XI線矢視図である。
【符号の説明】
１            円盤体
２            積み重ね品
３            光センサ（検出手段）
５            箱
８            コンベア
１０          段積み手段
１３          受板
２０          移載部
２３          受けバー
２４          案内ガイド
３０          移載部
４０          移動手段
４１ａ        可動板
５０          保持手段
５１,５２      垂直棒
５１ａ,５２ａ  棒本体
５１ｂ,５２ｂ  軸部材
５１ｄ,５２ｄ  爪体
５１ｄ１,５２ｄ１  爪
５２ｂ２        凹み
５２ｄ５        後頭部
５２ｅ        軸
５６          スライド板
５７          基板
ε            スペース
【図１】
0003590740.tif 000002
【図２】
0003590740.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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