(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給された洗浄水を噴出口から噴出して人体局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
一定温度の洗浄水が局部に噴出された際の体感温度に寄与するパラメータを該洗浄中に繰り返し検出する検出手段と、
該パラメータの偏差に応じて洗浄水の温度を繰り返し変化させる温度制御手段と、
前記パラメータの偏差と、体感温度を一定に保つために必要となる洗浄水の温度の補正量との関係を記憶する補正量記憶手段とを有し、
前記温度制御手段は、前記補正量記憶手段を参照して得られる補正量だけ洗浄水の温度を変化させる制御を行う手段である衛生洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の衛生洗浄装置であって、
前記補正量記憶手段は、前記関係を複数種類のパラメータに対して記憶しており、
前記温度制御手段は、該複数種類のパラメータに対応した各補正量を相乗的に反映させて前記温度の変化を制御する衛生洗浄装置。
【請求項３】
請求項２記載の衛生洗浄装置であって、
前記パラメータは、該衛生洗浄装置が設置されている室内の気温であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係である衛生洗浄装置。
【請求項４】
請求項２記載の衛生洗浄装置であって、
前記パラメータは、該衛生洗浄装置が設置されている室内の湿度であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調減少の関係である衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記パラメータは、前記洗浄水の噴出態様を表すパラメータである請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
請求項５記載の衛生洗浄装置であって、
洗浄水の流量を調節する調節手段を有しており、
前記パラメータは洗浄水の流量であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調減少の関係である衛生洗浄装置。
【請求項７】
請求項５記載の衛生洗浄装置であって、
洗浄水中に気泡を混入するとともに、混入量を調節可能な混入手段を有しており、
前記パラメータは気泡の混入量であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係である衛生洗浄装置。
【請求項８】
請求項５記載の衛生洗浄装置であって、
洗浄水中に気泡を混入するとともに、該気泡の径を調節可能な混入手段を有しており、
前記パラメータは気泡の径であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係である衛生洗浄装置。
【請求項９】
請求項５記載の衛生洗浄装置であって、
洗浄領域の面積を調節可能な手段を有しており、
前記パラメータは洗浄領域の面積であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係である衛生洗浄装置。
【請求項１０】
請求項５記載の衛生洗浄装置であって、
噴出口から人体局部までの飛距離を調節可能な手段を有しており、
前記パラメータは前記飛距離であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係である衛生洗浄装置。
【請求項１１】
請求項２記載の衛生洗浄装置であって、
前記パラメータは、該衛生洗浄装置の使用者の体温であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係である衛生洗浄装置。
【請求項１２】
請求項１記載の衛生洗浄装置であって、
前記補正量を反映させた洗浄水の温度が、予め定めた所定の上限温度よりも高くなる場合には、洗浄水の温度を該上限温度以下に抑制する抑制手段を備える衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄水を噴出口から噴出して人体局部を洗浄する衛生洗浄装置に関し、詳しくは該洗浄水の温度を制御可能な衛生洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、洗浄水を噴出して人体局部を洗浄する衛生洗浄装置が知られている。かかる衛生洗浄装置では、快適な洗浄を行うために洗浄水を加熱して体温に近い温水とした上で用いることが多い。洗浄水を温水化する手段としては、いわゆる貯湯式の熱交換機を用いたものや、瞬間湯沸かし器と同様に洗浄水を通水しながら所定の温度まで加熱するタイプの熱交換機を用いたものが知られている。洗浄水を温水化した上で噴出可能な衛生洗浄装置では、洗浄水の温度を調節可能に構成されている。使用者は洗浄水の温度を調節することにより、自己の好みに応じた洗浄感を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の衛生洗浄装置では、熱交換機から流出する洗浄水の温度を調節することができるに過ぎなかった。使用者の体感温度は種々の条件によって変化する。例えば、一定の温度の湯でも、夏季に比べて冬季は熱く感じられるのは周知の事実である。衛生洗浄装置には、洗浄水の温度の他、洗浄水の水量など洗浄時の条件を使用者が調節可能なものがある。洗浄時の条件によっても体感温度は変化する。
【０００４】
一定の温度で洗浄水が噴出されても、その体感温度が異なれば洗浄感は異なる。従来の衛生洗浄装置では、洗浄開始前に自己の好みに応じた温度に設定しても、上述した種々の条件によって洗浄水の体感温度が異なり、予定していた洗浄感が得られないこともあった。極端な場合には、使用者が不快感を感じることもあった。自己の好みに応じた洗浄感を得ようとすれば、洗浄開始後に温度を再調節する必要があり、操作が煩わしかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、洗浄水の体感温度を制御可能な衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は以下の構成を採った。
本発明の衛生洗浄装置は、
外部から供給された洗浄水を噴出口から噴出して人体局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
一定温度の洗浄水が局部に噴出された際の体感温度に寄与するパラメータを検出する検出手段と、
該パラメータの偏差に応じて洗浄水の温度を変化させる温度制御手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】
かかる衛生洗浄装置によれば、体感温度に寄与するパラメータが変動した場合、
該変動に応じて洗浄水の温度を制御することができる。従来、洗浄水の温度は設定温度の入力値にのみ基づいて制御されていた。本発明の衛生洗浄装置では、体感温度に寄与するパラメータの偏差に基づいて洗浄水の温度を制御することにより、従来にはなかった、より適切な洗浄感を与える制御を実現することができる。体感温度に寄与するパラメータの値は種々の条件に応じて変化する。１回の洗浄中に短期的に変化するパラメータもあれば、衛生洗浄装置を使用する度に長期的に変化するパラメータもある。このように変化するパラメータの偏差に応じた制御としては、洗浄水の体感温度を一定に保つ制御も可能であるし、該パラメータの偏差に応じて体感温度を意図的に変える制御も可能である。例えば、体感温度が低く感じられる条件下では、その低下分を補償して余るほど洗浄水の温度を高くすることで、より快適な洗浄を図ることもできる。
【０００８】
体感温度を一定に保つ制御を可能とする衛生洗浄装置としては、前記衛生洗浄装置において、
前記パラメータの偏差と、体感温度を一定に保つために必要となる洗浄水の温度の補正量との関係を記憶する補正量記憶手段を有し、
前記温度制御手段は、前記補正量記憶手段を参照して得られる補正量だけ洗浄水の温度を変化させる制御を行う手段であるものとすることができる。
【０００９】
こうすれば、前記補正量記憶手段を参照することにより、体感温度が一定になるように噴出される洗浄水の温度を制御することができる。パラメータの偏差と一定の体感温度を得るために必要となる洗浄水の温度の補正量との関係は予め記憶されている。この関係は、いわゆる官能試験により求めることができる。つまり、パラメータおよび洗浄水の温度を種々変化させながら、被験者に衛生洗浄装置を使用してもらい、体感温度がほぼ同一と感じる組み合わせを選択してもらうのである。かかる試験を多くの被験者に対して行うことにより、体感温度に関するパラメータと補正量との関係を得ることができる。もちろん、パラメータの種類によってはかかる関係を解析的に設定することも可能である。
【００１０】
なお、パラメータの偏差は、予め定められた所定の基準値からの偏差として定義することができる。また、パラメータを所定の間隔で繰り返し検出する場合には、前回検出された値からの偏差を用いるものとしてもよい。
【００１１】
上記衛生洗浄装置によれば、体感温度に関するパラメータが種々変動した場合であっても上述の作用によって体感温度がほぼ一定の洗浄水が噴出される。従って、使用者が洗浄水の温度を設定した際に期待する通りの洗浄感で局部の洗浄を行うことができる。この結果、洗浄を快適に行うことができるとともに、洗浄開始後に洗浄水の温度を再調節する必要がなくなり、衛生洗浄装置を使用する際の煩雑さを解消することができる。
【００１２】
体感温度に関するパラメータとして、具体的には、次に示す種々のパラメータがある。また、それぞれの場合に応じて、該パラメータの変動と補正量との関係を次に示す通り設定することができる。
例えば、
前記パラメータは、該衛生洗浄装置が設置されている室内の気温であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係であるものとすることができる。
【００１３】
洗浄を行う室内の気温によって体感温度が変化するのはよく知られている事実である。従って、体感温度に関連したパラメータとして衛生洗浄装置が設置された室内の気温を用いることができる。一定の温度の洗浄水であっても、一般に気温が低いほど熱く感じ、気温が高いほどぬるく感じるのはよく知られている事実である。上記態様では、パラメータとして選択された気温が高くなるほど洗浄水の温度を高くし、逆に気温が低くなるほど洗浄水の温度を低くするように補正量を設定する。この結果、気温の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００１４】
なお、上記態様における「単調増加」には、パラメータの変動に対して補正量が必ずしも増え続ける必要はなく、一定となる部分が存在していても構わない。また、補正量が上限値および下限値を有する場合も含んでいる。本明細書では、以下、単調増加および単調減少という用語を、全てこれらの態様を含んだ広義の意味で用いる。
【００１５】
また、前記パラメータは、該衛生洗浄装置が設置されている室内の湿度であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調減少の関係であるものとすることもできる。
【００１６】
体感温度は洗浄水の蒸発とも関連がある。局部に噴出された洗浄水は蒸発する際の気化熱という形で局部の熱を奪うからである。従って、一定の温度の洗浄水であっても、洗浄水が蒸発しやすい環境にある場合には体感温度は低くなり、蒸発しにくい環境にある場合には体感温度は高くなる。洗浄水の蒸発しやすさに大きく影響するパラメータは湿度である。上記態様では、かかる観点から、体感温度に関連したパラメータとして衛生洗浄装置が設置された室内の湿度を用いている。上記態様では、パラメータとして選択された湿度が高くなるほど洗浄水の温度を低くし、逆に湿度が低くなるほど洗浄水の温度を高くするように補正量を設定する。この結果、湿度の偏差に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００１７】
体感温度に関連するパラメータは、前記洗浄水の噴出態様を表すパラメータであるものとすることができる。
衛生洗浄装置は、洗浄水の噴出態様を種々切り替えることによって、洗浄力および洗浄感を変更する機能を有していることがある。洗浄水の噴出態様が異なれば体感温度が異なることが多い。従って、衛生洗浄装置の洗浄機能に関連したパラメータを体感温度に関連するパラメータとして使用することができる。
【００１８】
かかるパラメータとしては、衛生洗浄装置の機能に応じて、具体的に以下に示す種々のパラメータを用いることができる。また、それぞれの場合に応じて、該パラメータの変動と補正量との関係を次に示す通り設定することができる。
例えば、衛生洗浄装置が洗浄水の流量を調節する調節手段を有している場合には、
前記パラメータは洗浄水の流量であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調減少の関係であるものとすることができる。
【００１９】
一定の温度の洗浄水であっても、その流量が変化すれば体感温度が変化するのは経験的に知られている事実である。例えば、洗浄水の流量が増えれば、単位時間当たりに洗浄水から局部に対して伝えられる熱量が増えるため、洗浄水の温度は高く感じる。流量が減ればその逆に洗浄水の温度は低く感じる。上記態様では、かかる観点から、体感温度に関連したパラメータとして洗浄水の流量を用いている。上記態様では、パラメータとして選択された流量が多くなるほど洗浄水の温度を低くし、逆に流量が少なくなるほど洗浄水の温度を高くするように補正量を設定する。この結果、流量の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００２０】
洗浄機能に関連したパラメータとして、衛生洗浄装置が洗浄水中に気泡を混入するとともに、混入量を調節可能な混入手段を有している場合には、
前記パラメータは気泡の混入量であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係であるものとすることができる。
【００２１】
近年では、気泡を混入した洗浄水を用いる衛生洗浄装置がある。かかる衛生洗浄装置においては、気泡の混入量を変更することも可能である。気泡が混入されれば、洗浄水が局部に当たる領域のうち一部に気泡が当たる部分が生じる。従って、気泡を混入しない場合と比較して洗浄水自体が当たる面積は減る。体感温度は洗浄水が当たる面積に比例するため、気泡を混入すれば体感温度は低くなる。気泡混入量が大きくなれば、体感温度はさらに低くなる。また、加熱後に気泡を混入する場合には、空気によって洗浄水全体の温度が低くなるという装置の構成に基づく影響が現れることもある。上記態様では、かかる観点から、体感温度に関連したパラメータとして気泡の混入量を用いている。上記態様では、パラメータとして選択された混入量が高くなるほど洗浄水の温度を高くし、逆に混入が低くなるほど洗浄水の温度を低くするように補正量を設定する。この結果、混入量の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００２２】
気泡を混入可能な衛生洗浄装置において、洗浄水中に気泡を混入するとともに、該気泡の径を調節可能な混入手段を有している場合には、
前記パラメータは気泡の径であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係であるものとすることもできる。
【００２３】
気泡の混入量によって洗浄水の体感温度が変化するのと同じ原理により、気泡の径によっても体感温度が変化する。気泡の径が大きくなれば、洗浄水が局部に当たる面積が小さくなるため、体感温度は低くなる。気泡の径が小さくなれば、体感温度は高くなる。上記態様では、かかる観点から、体感温度に関連したパラメータとして気泡の径を用いている。上記態様では、パラメータとして選択された気泡の径が大きくなるほど洗浄水の温度を高くし、逆に気泡の径が小さくなるほど洗浄水の温度を低くするように補正量を設定する。この結果、気泡の径の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００２４】
洗浄機能に関連したパラメータとして、衛生洗浄装置が洗浄領域の面積を調節可能な手段を有している場合には、
前記パラメータは洗浄領域の面積であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係であるものとすることができる。
【００２５】
衛生洗浄装置によっては、洗浄中にノズルを移動させることによって広範囲の洗浄を可能にするものがある。かかる衛生洗浄装置では、ある一部分に着目すると、ノズルの移動周期に応じて、洗浄水が当たってから所定の時間間隔をおいてから再び洗浄水が当たる。この間に洗浄水の一部は蒸発し気化熱という形で局部から熱をうばう。洗浄領域の面積が広がればノズルの移動範囲が広くなるため、洗浄水が当たる時間間隔は広がるため、洗浄水が蒸発しやすくなる。従って、洗浄領域が広いほど体感温度が低くなる。上記態様では、かかる観点から、体感温度に関連したパラメータとして洗浄領域を用いている。上記態様では、パラメータとして選択された洗浄領域が広くなるほど洗浄水の温度を高くし、逆に洗浄領域が狭くなるほど洗浄水の温度を低くするように補正量を設定する。この結果、洗浄領域の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００２６】
かかる態様は、ノズルを移動することによって洗浄領域を変更可能な場合のみならず、洗浄水の噴出口の面積を変更することによって洗浄領域を変更可能な場合にも適用可能である。小さい噴出口から噴出された洗浄水は、人体局部の比較的狭い部分に集中して当たり、洗浄水からはこの狭い部分に集中して熱が伝えられる。この場合、体感温度は高くなる。一方、大きい噴出口から噴出された洗浄水は、比較的広い部分に辺り、洗浄水からはこの広い部分に平均化されて熱が伝えられる。この場合、体感温度は低くなる。このように噴出口の面積を変更することによって洗浄領域を変更可能な衛生洗浄装置においても、洗浄領域が広くなるほど洗浄水の温度を高くし、逆に洗浄領域が狭くなるほど洗浄水の温度を低くするように補正量を設定すれば、洗浄領域の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００２７】
洗浄機能に関連したパラメータとして、衛生洗浄装置が噴出口から人体局部までの飛距離を調節可能な手段を有している場合には、
前記パラメータは前記飛距離であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係であるものとすることができる。
【００２８】
衛生洗浄装置によっては、噴出された洗浄水が人体局部に当たるまでの距離を変更可能なものがある。例えば、ノズルの角度を変更可能な衛生洗浄装置では、ノズルの角度を変更することにより、結果として洗浄水の飛距離が変わる。洗浄水は空中に噴出されることによって、空気に触れて温度が低下する。洗浄水の飛距離が大きくなるほど温度は低下しやすい。上記態様では、かかる観点から、体感温度に関連したパラメータとして洗浄水の飛距離を用いている。上記態様では、パラメータとして選択された飛距離が長くなるほど洗浄水の温度を高くし、逆に飛距離が短くなるほど洗浄水の温度を低くするように補正量を設定する。この結果、飛距離の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。もちろん、上述したノズルの角度など、洗浄水の飛距離と等価なパラメータを同様に適用することができるのはいうまでもない。
【００２９】
体感温度に関するパラメータとして、上述した種々のパラメータの他、例えば、
前記パラメータは、該衛生洗浄装置の使用者の体温であり、
前記補正量記憶手段に記憶された関係は、該偏差と補正量とが単調増加の関係であるものとすることもできる。
【００３０】
一定の温度の洗浄水であっても、使用者の体温が変化すれば体感温度が変化するのは経験的に知られている事実である。例えば、体温が高い場合には体感温度は低くなる。体温が低い場合には体感温度は高くなる。上記態様では、かかる観点から、体感温度に関連したパラメータとして使用者の体温を用いている。上記態様では、パラメータとして選択された体温が高くなるほど洗浄水の温度を高くし、逆に流量が低くなるほど洗浄水の温度を低くするように補正量を設定する。この結果、使用者の体温の変動に対し、体感温度をほぼ一定に維持することができる。
【００３１】
なお、使用者の体温はいかなる部位の体温を用いることもできるが、洗浄対象となる局部の体温を用いることが望ましい。体温の偏差は、人間の平均体温を基準として求めてもよいし、使用者が個別に平熱に相当する体温を登録可能とした上で該体温を基準として求めてもよい。
【００３２】
本発明の衛生洗浄装置においては、
前記補正量を反映させた洗浄水の温度が、予め定めた所定の上限温度よりも高くなる場合には、洗浄水の温度を該上限温度以下に抑制する抑制手段を備えるものとすることが望ましい。
【００３３】
こうすれば、補正後の洗浄水の温度が予め定めた上限温度を超えることを回避することができる。この結果、洗浄水の温度を上昇させるために衛生洗浄装置の消費電力が極端に増大するのを回避することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
（１）装置構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明の実施例としての衛生洗浄装置１０の内部の概略構成を表わしたブロック図である。衛生洗浄装置１０は便器本体１４に取り付けられており、一般の水道管から供給された水を人体の局部に噴出し、人体局部を洗浄する装置である。
【００３５】
衛生洗浄装置１０は、便器本体１４に固定されたケーシング１６内に組み付けられている。吸水配管１２は、水道管に接続可能に形成されており、水道管から衛生洗浄装置１０への洗浄水の供給路としての役割を果たす。衛生洗浄装置１０は、吸水配管１２側からポンプ２０、吸引ヘッド３０、熱交換機４０、流量調整弁５０、ノズル７０の順に配管で接続されている。吸水配管１２から供給された洗浄水は、衛生洗浄装置１０の各構成要素をこの順で通過した後、ノズル７０から噴出される。なお、各構成要素は上述の順序以外にも上流から種々の順序で配列可能である。
【００３６】
ポンプ２０は吸水配管１２から供給された洗浄水を洗浄に適した圧力に調節する。ポンプ２０は洗浄水の圧力を調節することにより、洗浄水の流量も調節している。ポンプ２０をオンすることにより、洗浄水はノズル７０から噴出される。洗浄水の圧力は後述する通り使用者が調節可能となっている。
【００３７】
吸引ヘッド３０は、洗浄水中に気泡を混入する機能を果たす部分である。本実施例では、吸引ヘッド３０に接続された空気ポンプ３２により加圧した空気を送り込むことにより所定の割合で洗浄水中に気泡を混入することができる。気泡の混入原理を図２を用いて説明する。図２は、吸引ヘッド３０の断面の拡大図である。図中の左側から右側に向かって洗浄水は流れる。吸引ヘッド３０は、筐体３４の内側に空気室３５を設けて、円筒形の気泡分散体３６が固定された構成となっている。洗浄水が流れる流路径は、約１．５〜３．０ｍｍである。筐体３４には、空気ポンプ３２で加圧された空気を空気室３５に送り込むための空気導入管３７が設けられている。
【００３８】
気泡分散体３６は多数の開孔を備えた多孔質体で形成されている。多孔質体に形成された孔は、内部を通過する洗浄水の圧力程度では外部に水が漏れず、内外の圧力差によって外部から内部に空気を送り込むことができる程度の微細な孔である。
【００３９】
気泡分散体３６は、超高分子量ポリエチレンの略球形粒子を加熱成型して、形成されている。この略球形粒子を加熱成型すると気泡分散体３６の表面には、粒子により互いの空隙が分割された独立開孔を形成することができる。略均一な粒子を充填するため、開孔は格子状にほぼ規則的な配置となる。規則的に配置された開孔は、生成された気泡同士が合一することを抑制できる利点がある。加熱成形により粒子同士が融合するため、水圧や空気圧に対して強度的に優れるという利点もある。
【００４０】
超高分子量ポリエチレンは、加熱温度を十分制御して樹脂の融点をわずかに上回る温度で溶融させることにより、成形時に表面性状を制御しやすい利点がある。また、化学的に安定であることおよび吸水性がほとんど無いことなど、洗浄水の流路の一部に適用するのに適した物性を有しているという利点もある。
【００４１】
粒子の平均粒径は５０μｍ〜３００μｍのものを用いているが、材料の粒子径を制御すると気孔を制御できるので発生気泡の気泡径は材料の平均粒径により定まる。平均粒径が５０μｍから３００μｍのものを用いると、１００μｍから１０００μｍの気泡径を得る気孔が形成される。気泡径を大きくしたければ、材料の粒子径を大きくすればよいし、気泡径を小さくしたければ材料の粒子径を小さくすればよい。
【００４２】
気泡分散体３６は、その他種々の材料によって形成可能である。例えば、アクリル樹脂の略球形粒子、ナイロン等の繊維材料を略格子状に編んだものを用いてもよい。また、ブロンズ、ステンレンス等の金属やガラス等を用いることもできる。加熱溶融性粉体を用いる以外に、転相ガラスを用いて連続気孔を構成させたものやセラミック材料等を用いてもよい。
【００４３】
空気ポンプ３２により加圧した空気を、空気導入管３７から空気室３５に送り込むと、その空気は気泡分散体３６の開孔から管路内に送られて、各開孔箇所で膨らむ。空気が所定の大きさまで膨らむと、管路内を流れる洗浄水から受ける剪断力により断ち切られて気泡となり、洗浄水に混入する。本実施例では、形成気泡の径が約１００〜１０００μｍとなるように、気泡分散体３６の独立開孔の径を設定した。空気ポンプ３２は、約５００００〜１０００００Ｐａ程度の圧送能力で定常運転できるものであれば良く、ローリングポンプ、ベーンポンプ、ロータリーポンプ、リニアポンプ等の種々のタイプのものを採用できる。
【００４４】
本実施例の吸引ヘッド３０は、空気ポンプ３２による圧力を変更することにより洗浄水中に混入する気泡の量を変更することができる。また、圧力とともに洗浄水の流量を変更することにより洗浄水中の気泡の径を変更することができる。
【００４５】
熱交換機４０は、いわゆる瞬間式の湯沸かし器である。ヒータ４２により、洗浄水を直接加熱してノズル７０に供給する。本実施例では、ヒータ４２としてセラミックヒータを使用している。熱交換機４０は、洗浄水を、使用者の設定に応じて摂氏４０度程度まで加熱することができる能力を有している。
【００４６】
図３は、熱交換機４０の内部構造を示す説明図である。図３の左側は熱交換機４０の側面からの断面図であり、図３の右側は正面からの断面図である。熱交換機４０は、ヒータ４２が筐体４４の内部に複数のセパレータ４６によって支持されて形成されている。洗浄水は、図３の左側に示す通り、ヒータ４２の両面を流れる。セパレータ４６は、図３の右側に示すように千鳥状に配置されている。洗浄水は、セパレータ４６によって分岐され、撹拌されて流れる。セパレータ４６は、かかる効果によりヒータ４２から洗浄水への熱伝達効率を向上させている。
【００４７】
ノズル７０の構造を説明する。図４は、ノズル７０の内部構造を示す断面図である。ノズル７０の内部には円形断面の洗浄水流路が２本形成されている。小径の流路は、お尻洗浄用の洗浄水の流路となるお尻洗浄水路７２である。大径の流路は、ビデ洗浄用の洗浄水の流路となるビデ洗浄水路７４である。本実施例では、お尻洗浄水路７２の径は約１．９ｍｍ、ビデ洗浄水路７４の径は約２．５ｍｍとした。また、両流路は約９５ｍｍ前後で、お尻洗浄水路７２における圧力損失とビデ洗浄水路７４における圧力損失とがほぼ等しくなるように設定されている。お尻洗浄水路７２の方が径が小さく単位長あたりの圧力損失が大きいため、ビデ洗浄水路７４に比べて若干短い流路長となっている。ノズル７０の先端には、お尻洗浄水路７２に接続されたお尻洗浄水噴出口７３と、ビデ洗浄水路７４に接続されたビデ洗浄水噴出口７５とが設けられている。お尻洗浄水噴出口７３は、噴出口を一つ有している。ビデ洗浄水噴出口７５は大小二つの噴出口を有しており、洗浄水は両噴出口から同時に噴出される。
【００４８】
本実施例で、お尻洗浄水路７２とビデ洗浄水路７４の径を変えたのは、両者で異なる洗浄感を得るためである。本実施例では、お尻洗浄水路７２の径の方がビデ洗浄水路７４の径よりも小さい。従って、お尻洗浄水路７２の洗浄水の流速は、ビデ洗浄水路７４の洗浄水の流速よりも速くなる。洗浄水に気泡が混入されてから噴出されるまでの時間は、お尻洗浄の方がビデ洗浄よりも短くなる。一般に気泡の径は混入後の経過時間と相関を持って大きくなることが知られているから、本実施例ではお尻洗浄に用いられる洗浄水の方が、ビデ洗浄に用いられる洗浄水よりも気泡の径が小さくなる。気泡の径が小さい程、洗浄感はハードになる。このように気泡径および噴出の速度の差違によって、お尻洗浄とビデ洗浄との洗浄感は異なったものとなり、本実施例ではお尻洗浄の方がビデ洗浄よりもハードな洗浄感を与えることができる。
【００４９】
ノズル７０の根本には、洗浄水の供給先をお尻洗浄水路７２とビデ洗浄水路７４とに切り替えるための切り替え機構が備えられている。また、ノズル７０を進退駆動させるためのノズル駆動モータ６０が備えられている。ノズル駆動モータ６０は、ノズル７０をケーシング１６の待機位置からお尻洗浄位置或いはさらにその前方のビデ洗浄位置に進出させたり、両洗浄位置から待機位置に退避させたりする。それぞれの移動の様子を図４中に破線で示した。
【００５０】
切り替え機構は、ノズル７０の移動と連動して洗浄水の供給先の切り替えを行う。図５は、洗浄水の供給先の切り替え機構およびその機能を示す説明図である。図示する通り、切り替え機構は、ノズル本体７１にバネ７８を介して摺動可能に支持された支持体７６と、ケーシング１６に固定された遮蔽ブロック７９から構成される。支持体７６には、熱交換機４０を通過した洗浄水が流れる流路７７が形成されている。ノズル７０が待機位置（図５（ａ）中の破線で示した位置）にあるときは、遮蔽ブロック７９と支持体７６とは干渉しない。ノズル７０が図５（ａ）中の左から右に移動し、お尻洗浄位置に来た状態でも、遮蔽ブロック７９と支持体７６とは干渉しない。これらの状態では、支持体７６はバネ７８の付勢力を受けて上方に位置し、支持体７６の流路７７とお尻洗浄水路７２とが対向する。従って洗浄水は、ノズル７０におけるお尻洗浄水路７２を通過し、お尻洗浄水噴出口７３から噴出される。
【００５１】
ノズル７０がビデ洗浄位置まで前進すると、支持体７６は遮蔽ブロック７９と接触する。この結果、図５（ｂ）に示す通り、支持体７６は遮蔽ブロック７９により下方に押し下げられ、支持体７６の流路７７とビデ洗浄水路７４とが対向する。従って洗浄水は、ノズル７０におけるビデ洗浄水路７４を通過し、ビデ洗浄水噴出口７５から噴出される。なお、ノズル７０がビデ洗浄位置から待機位置に復帰すると、支持体７６はバネ７８の付勢力により上方の初期位置に復帰する。
【００５２】
以上の各動作は、図１に示した制御装置１００によって制御される。制御装置１００は、内部にＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備えたマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された種々の制御プログラムに従って衛生洗浄装置１０の各構成部分の動作を制御する。制御装置１００には、この制御を実施するために種々のセンサが接続されている。例えば使用者が着座したことを検出するための着座センサ１０２、洗浄水の温度を検出する温度センサ１０６や、リモートコントローラ２００からの赤外線信号を入力する受光部１０４が挙げられる。本実施例の着座センサ１０２は、便座１５を暖房するために設けられたヒータの静電容量を検出し、着座している時とそうでない時との変化に基づいて着座を検出している。その他、着座時に便器本体１４と便座との間に働く圧力を検出するものなど、種々のセンサを着座センサ１０２として適用することができる。また、後述する洗浄水温度の制御を実行するために、体温センサ１０１，室温センサ１０３、湿度センサ１０５が接続されている。体温センサ１０１は、便座１５に備えられ、使用者の体温を検出する。室温センサ１０３は便器本体１４に備えられ、便器付近の気温を検出する。湿度センサ１０５も便器本体１４に備えられ、便器付近の湿度を検出する。
【００５３】
なお、室温センサ１０３，湿度センサ１０５は例えばリモートコントローラ２００に備え、衛生洗浄装置が設置されている室内の室温および湿度を検出するものとしてもよい。また、室温センサ１０３は直接温度を検出するものの他、便座１５を暖房するのに要する電力や、非洗浄時の洗浄水の温度などを介して間接的に検出するものとしてもよい。かかる場合には、既に設けられているセンサを室温センサ１０３として兼用することも可能である。
【００５４】
リモートコントローラ２００は、使用者の意図を赤外線信号に変換して出力する装置である。リモートコントローラ２００の概要を図６に示す。図示する通り、リモートコントローラ２００には、動作を指令するためのボタン群と、動作の設定をするための操作部と、衛生洗浄装置全体のオン・オフを行う運転入／切ボタン２０２が備えられている。動作を指令するためのボタン群としては、局部の洗浄を開始するためのお尻洗浄ボタン２０６、ビデ洗浄ボタン２０８、温風の吹き出しを開始するための乾燥ボタン２１０、停止ボタン２０４、お尻洗浄中に水勢に強弱の変化をつけた洗浄水の噴出を設定するマッサージ設定ボタン２１２、ビデ洗浄中に水勢に強弱の変化をつけた洗浄水の噴出を設定するマッサージ設定ボタン２１４、ノズル７０を揺動させた局部の洗浄を設定するムーブ設定ボタン２１６がある。ムーブ設定ボタン２１６を操作すると、ノズル７０が揺動しながら洗浄を行うため、洗浄領域が若干広くなる。動作を設定するための操作部としては、洗浄水の温度を調節する吐水温設定ボタン２２４Ｈ，２２４Ｌ、水勢の強弱つまり洗浄水量を設定する水勢設定ボタン２２６Ｈ、２２６Ｌ、ノズル７０の前後方向の位置を調整するノズル位置調節ボタン２２８Ｆ、２２８Ｂ、脱臭状態を設定する脱臭ボタン２１８、便座温度の設定を行う便座温度調整つまみ２２０、室内暖房のオン・オフを設定する室内暖房ボタン２２２がある。
【００５５】
本実施例では、水勢の強弱を設定する水勢設定ボタン２２６Ｈ、２２６Ｌを調節すると、水勢とともに、気泡の混入量および気泡径も同時に変化するようになっている。一般に強力な洗浄力およびハードな洗浄感を得たい場合に水勢が強く設定される。気泡の混入量が増えると、見かけ上、洗浄水が流れる管路の断面積を減らしたのと同じ効果が現れ、洗浄水の流速が増すため、強力な洗浄力およびハードな洗浄感が得られる。また、気泡がはじけることにより洗浄力を向上する効果もある。気泡の径が細かくなると、気泡がはじける周波数が高くなるため、刺激が強くなり、強力な洗浄力およびハードな洗浄感が得られる。本実施例では、これらの効果を総合的に加味し、水勢が強くなるように設定された場合には気泡の混入量を増大するとともに気泡の径を細かくし、水勢が弱くなるように設定された場合には気泡の混入量を減少するとともに気泡の径を大きくしている。
【００５６】
本実施例では、ノズル７０の前後方向の位置を調整するノズル位置調節ボタン２２８Ｆ、２２８Ｂを調節すると、ノズル位置とともにノズル７０の角度も変化するようになっている。洗浄水を適切な角度で局部に噴出するためである。ノズル７０の位置を前方にするにつれてノズル７０の角度が浅くなるように設定されている。ノズル７０の角度に応じて洗浄水が噴出されてから、局部に当たるまでの飛距離も同時に変化する。これらのボタンの操作結果や設定結果は、ランプや液晶によって表示部２３０に表示される。
【００５７】
制御装置１００による制御の様子を通常の洗浄シーケンスを例にとって説明する。図７はお尻洗浄を行う場合のシーケンスを示したタイムチャートである。使用者が便座に着座したことが着座センサにより検出されると（時刻ｔ１）、制御装置１００は、空気ポンプ３２を始動して残水処理を行う。ノズル７０に空気を送り込むことにより、ノズル７０に残っていた洗浄水を追い出すのである。この時点では、ノズル７０はケーシング１６内に格納されている。
【００５８】
使用者がリモートコントローラ２００のお尻洗浄ボタン２０６を操作すると（時刻ｔ２）、制御装置１００は受光部１０４によってこの信号を検知し、前洗浄を開始する。つまり、ポンプ２０および空気ポンプ３２を駆動して洗浄水を所定の圧力でノズル７０から噴出する。前洗浄は、ノズル７０内部および先端に付着した汚れや雑菌などを洗浄するための処理である。この時点では、ノズル７０はまだケーシング１６内に格納されている。所定時間の前洗浄が終了すると（時刻ｔ３）、制御装置１００は、ポンプ２０および空気ポンプ３２の駆動を一旦停止する。そして、ノズル駆動モータ６０を制御して、ノズル７０を所定のお尻洗浄位置まで進出させる。この間に、流量調節弁５０を一旦原点に戻し、リモートコントローラ２００の水勢設定ボタン２２６Ｈ、２２６Ｌで設定された水勢に応じた開度に設定する。
【００５９】
お尻洗浄位置にノズル７０が来ると（時刻ｔ４）、制御装置１００はポンプ２０および空気ポンプ３２を駆動して本洗浄を行う。所定の割合で気泡が混入した洗浄水をノズル７０のお尻洗浄水噴出口７３から噴出し、お尻の洗浄を行う。この間、制御装置１００は、洗浄水の温度を使用者が設定した温度に保つよう、洗浄水の流量などのパラメータに応じてヒータ４２の電流を制御する。使用者がムーブ設定ボタン２１６を操作すれば、制御装置１００はそれに応じてノズル駆動モータ６０を制御して、ノズルの揺動を行う。使用者が停止ボタン２０４を操作して、洗浄の終了を指示すると（時刻ｔ５）、制御装置１００はポンプ２０および空気ポンプ３２の駆動を停止する。その後、ノズル駆動モータ６０を制御して、ノズル７０を待機位置に後退させる。この間に、流量調整弁５０を一旦原点に戻してから、再び全開位置に設定する。
【００６０】
ノズル７０がケーシング１６内の待機位置に戻ると（時刻ｔ６）、制御装置１００は後洗浄を開始する。ポンプ２０および空気ポンプ３２を駆動して所定の割合で気泡を混入した洗浄水をノズル７０から噴出する。後洗浄は、本洗浄によってノズル７０に付着した汚れを除去するための洗浄である。所定時間が経過すると、制御装置１００はポンプ２０および空気ポンプ３２の駆動を停止して後洗浄を終了する。その後、使用者が便座から離座したことが着座センサ１０２により検出されると（時刻ｔ７）、制御装置１００は空気ポンプ３２を駆動して、ノズル７０に空気を送り込む。これにより、ノズル７０に残っていた洗浄水を排出する。洗浄水を排出するのは、雑菌が繁殖したり、装置が腐食したりすることを回避するためである。また、気泡分散体３６の独立開孔内部に、洗浄水が進入することを回避するためでもある。なお、使用者の指示に応じて、本洗浄終了後に、温風を吹き出して局部を乾燥する操作を含む場合もある。
【００６１】
（２）洗浄水温度制御
次に本実施例における洗浄水の温度制御処理について説明する。図８は、本実施例の洗浄水温度制御ルーチンのフローチャートである。この処理は、制御装置１００のＣＰＵが洗浄中に他の制御処理とともに繰り返し実行する処理である。
【００６２】
この処理が開始されると、ＣＰＵはまず指定温度Ｔｓｅｔを入力する（ステップＳ１０）。Ｔｓｅｔは、使用者が吐水温度設定ボタン２２４Ｈ，２２４Ｌで設定した温度である。次に、体感温度に関するパラメータの検出を行う（ステップＳ２０）。本実施例では、体感温度に関するパラメータとして８種類のパラメータを検出している。室温、湿度、洗浄水量、洗浄範囲、ノズル角度、気泡混入率、気泡径、使用者の体温の８種類である。室温および湿度は、室温センサ１０３および湿度センサ１０５により検出される。それぞれ衛生洗浄装置１０付近の室温および湿度である。洗浄水量、気泡混入率、気泡径は使用者が水勢設定ボタン２２６Ｈ，２２６Ｌによって設定した水勢に基づいて検出することができる。本実施例では、先に説明した通り、水勢設定ボタン２２６Ｈ，２２６Ｌの操作に応じて、洗浄水量、気泡混入率、気泡径が同時に変化する。制御装置１００はＲＯＭに設定された水勢と洗浄水量、気泡混入率、気泡径との対応関係をテーブルとして記憶している。ステップＳ２０では、水勢の設定値を、このテーブルを参照することによって、洗浄水量、気泡混入率、気泡径に置換している。洗浄範囲は、ムーブ設定ボタン２１６が操作されているか否かにより検出される。ノズル角度は、ノズル位置設定ボタン２２８Ｆ，２２８Ｂの設定に基づいて検出することができる。使用者の体温は体温センサ１０１によって検出することができる。
【００６３】
なお、体感温度に関するパラメータは、上記８種類よりも多くのパラメータを用いることもできるし、上記パラメータの一部を省略するものとしても構わない。また、洗浄水量、気泡混入率、気泡径を水勢という一つのパラメータで置換するものとしても構わない。それぞれのパラメータの検出方法は、必ずしも上述した方法に限定されないことはいうまでもない。
【００６４】
ＣＰＵはこうして検出されたパラメータに基づいて、洗浄水の温度の補正係数ｋｔを設定する（ステップＳ３０）。補正係数ｋｔは、上記パラメータと補正量との関係を予め記憶したテーブルに基づいて設定される。一例として室温と補正量との関係を図９に示す。図９は、検出された室温と基準となる室温との偏差に対して洗浄水の温度の補正係数を与えるテーブルである。図中の曲線Ｃ１が室温偏差と補正係数との関係を与える。図９に示すテーブルは制御装置１００内のＲＯＭに記憶されている。
【００６５】
図示する通り、室温の偏差が正、即ち基準となる温度よりも室温が高くなるにつれて、補正係数は大きくなるように設定されている。室温の偏差が負、即ち室温が基準となる温度よりも低くなると逆に補正係数は小さくなる。基準となる室温は予め設定された値であり、任意の値を選択可能である。本実施例では、一年間の平均気温を基準温度として選択した。偏差が値０の状態では、補正係数は値１である。例えば、基準となる室温よりもΔｔ℃だけ高い室温が検出された場合、図９の曲線Ｃ１を参照すれば、補正係数は値１よりも大きいｋ１と求めることができる。
【００６６】
図９に示す補正係数は、いわゆる官能試験に基づいて設定することができる。例えば、室温を基準温度からの偏差がΔｔ℃に設定する。かかる室内で洗浄水の温度を種々変化させながら、被験者に衛生洗浄装置を使用してもらう。そして、基準温度の室内で使用したのと同じ温度と感じられる温度を被験者に選択してもらう。次に室温偏差を変更して同様の試験を行う。かかる試験を多くの被験者に対して行うことにより、室温偏差と補正量との関係を得ることができる。
【００６７】
こうして得られた結果が図９の曲線Ｃ１である。洗浄水の温度が一定であっても、室温が高いほど洗浄水の温度が低く感じるのは周知の事実である。逆に室温が低いほど洗浄水の温度は高く感じる。従って体感温度を一定に保つためには、室温が高いほど洗浄水の温度を挙げる必要がある。また、室温が低いほど洗浄水の温度を下げる必要がある。本実施例では、図９の曲線Ｃ１に示す非線形に設定されている。基準温度付近における室温の変化はそれほど体感温度に影響を与えなかったからである。もちろん、図９中の破線Ｃ２で示すように偏差に対して補正係数が直線的に変化するテーブルとなることもある。また、この破線Ｃ２のように上限値、下限値を有するテーブルとなることもある。
【００６８】
本実施例では、先に説明した８種類のパラメータに対してそれぞれ洗浄水の温度の補正係数を与えるテーブルを用意している。テーブルの設定方法は、室温について説明したのと同様の官能試験に基づいている。それぞれのテーブルは図９に示すように単調増加の関係にあるものもあれば、単調減少になるものもある。各パラメータの偏差と補正係数との関係を図１０に示す。
【００６９】
図示する通り、例えば、室温に対しては、偏差が正となる場合には洗浄水が高温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が低温になるように補正係数が設定されている。つまり、図９に示したような単調増加の関係である。その理由も既に説明した通りである。
【００７０】
湿度に対しては、単調減少の関係、つまり偏差が正となる場合には洗浄水が低温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が高温になるように補正係数が設定されている。体感温度は洗浄水の蒸発とも関連がある。局部に噴出された洗浄水は蒸発する際の気化熱という形で局部の熱を奪うからである。従って、一定の温度の洗浄水であっても、湿度が低く洗浄水が蒸発しやすい環境にある場合には体感温度は低くなり、湿度が高く蒸発しにくい環境にある場合には体感温度は高くなる。従って、体感温度を一定にするためには湿度の偏差に対して上述した温度補正を行うことが適切である。湿度の基準状態も任意に設定可能であるが、本実施例では、一年間の平均湿度を基準状態としている。
【００７１】
洗浄水量に対しては、単調減少の関係、つまり偏差が正となる場合には洗浄水が低温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が高温になるように補正係数が設定されている。洗浄水の流量が増えれば、単位時間当たりに洗浄水から局部に対して伝えられる熱量が増えるため、洗浄水の温度は高く感じる。流量が減ればその逆に洗浄水の温度は低く感じる。従って、体感温度を一定にするためには洗浄水量の偏差に対して上述した温度補正を行うことが適切である。洗浄水量の基準状態も任意に設定可能であるが、本実施例では、水勢の設定を中間にした場合の水量を基準状態としている。
【００７２】
洗浄範囲に対しては、単調増加の関係、つまり偏差が正となる場合には洗浄水が高温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が低温になるように補正係数が設定されている。ムーブにより洗浄領域が広がった場合、ある一部分に着目すると、その部分には、ノズル７０の移動周期に応じて、洗浄水が当たってから所定の時間間隔をおいてから再び洗浄水が当たる。この間に洗浄水の一部は蒸発し気化熱という形で局部から熱をうばうため体感温度が低くなる。従って、体感温度を一定にするためには洗浄領域の偏差に対して上述した温度補正を行うことが適切である。
【００７３】
なお、本実施例では、ムーブを行うか否かの操作のみが可能であり、ムーブによる洗浄範囲までは設定できない。本実施例では、洗浄範囲に対する補正係数は、ムーブのオン・オフに対応して２つの値を選択的に採ることができるようにしている。もちろん、洗浄範囲の調節が可能である場合には、図９に示すようなテーブルを用意するものとしてもよい。
【００７４】
ノズル角度に対しては、単調増加の関係、つまり偏差が正となる場合には洗浄水が高温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が低温になるように補正係数が設定されている。先に説明した通り、ノズル角度を調節すると噴出された洗浄水が局部に当たるまでの飛距離が変化する。洗浄水は空中に噴出されることによって、空気に触れて温度が低下する。洗浄水の飛距離が大きくなるほど温度は低下しやすい。従って、体感温度を一定にするためには洗浄領域の偏差に対して上述した温度補正を行うことが適切である。ノズル角度の基準状態も任意に設定可能であるが、本実施例では、ノズル位置を中間に設定した際のノズル角度を基準状態としている。
【００７５】
気泡混入率に対しては、単調増加の関係、つまり偏差が正となる場合には洗浄水が高温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が低温になるように補正係数が設定されている。気泡が混入されれば、洗浄水が局部に当たる領域のうち一部に気泡が当たる部分が生じる。従って、気泡を混入しない場合と比較して洗浄水自体が当たる面積は減る。体感温度は洗浄水が当たる面積に比例するため、気泡を混入すれば体感温度は低くなる。従って、体感温度を一定にするためには洗浄領域の偏差に対して上述した温度補正を行うことが適切である。気泡混入率の基準状態も任意に設定可能であるが、本実施例では、水勢を中間に設定した際の気泡混入率を基準状態としている。
【００７６】
気泡径に対しては、単調増加の関係、つまり偏差が正となる場合には洗浄水が高温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が低温になるように補正係数が設定されている。気泡の径が大きくなれば、洗浄水が局部に当たる面積が小さくなるため、体感温度は低くなる。気泡の径が小さくなれば、体感温度は高くなる。従って、体感温度を一定にするためには洗浄領域の偏差に対して上述した温度補正を行うことが適切である。気泡径の基準状態も任意に設定可能であるが、本実施例では、水勢を中間に設定した際の気泡径を基準状態としている。
【００７７】
体温に対しては、単調増加の関係、つまり偏差が正となる場合には洗浄水が高温になり、偏差が負となる場合には洗浄水が低温になるように補正係数が設定されている。周知の通り、体温が高い場合には体感温度は低くなる。体温が低い場合には体感温度は高くなる。従って、体感温度を一定にするためには洗浄領域の偏差に対して上述した温度補正を行うことが適切である。体温の基準状態も任意に設定可能であるが、本実施例では、成人の平熱時の平均体温を基準状態としている。
【００７８】
ＣＰＵは、上述した８種類のパラメータに基づいてそれぞれ温度の補正係数ｋ１〜ｋ８を設定する。これらの補正係数を全て乗ずることにより温度の補正係数ｋｔを設定する。つまり、「ｋｔ＝ｋ１・ｋ２・ｋ３・ｋ４・ｋ５・ｋ６・ｋ７・ｋ８」である。全てのパラメータが偏差０、つまり基準状態に一致している場合には、補正係数は値１．０となる。各パラメータに偏差が生じると、その偏差は体感温度に与える影響に応じて補正係数ｋｔに反映される。
【００７９】
こうして補正係数ｋｔが設定されると、ＣＰＵは洗浄水の目標温度Ｔを設定する（ステップＳ４０）。目標温度Ｔは指定温度Ｔｓｅｔに上記補正係数ｋｔを乗ずることにより設定される。補正係数ｋｔ＞１．０の場合には指定温度Ｔｓｅｔよりも高い温度が目標温度Ｔとして設定されるし、ｋｔ＜１．０の場合には指定温度Ｔｓｅｔよりも低い温度が目標温度Ｔとして設定される。
【００８０】
次に、ＣＰＵは目標温度Ｔが所定の上限温度Ｔｌｉｍよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５０）。上限温度Ｔｌｉｍはやけどを生じさせない範囲で設定された洗浄水の上限温度である。目標温度Ｔが所定の上限温度Ｔｌｉｍよりも大きい場合には、危険を回避するため、目標温度Ｔを上限温度Ｔｌｉｍに修正する（ステップＳ６０）。目標温度Ｔが上限温度Ｔｌｉｍ以下である場合には、危険はないと判断して、この処理はスキップする。
【００８１】
以上の処理によって洗浄水の目標温度Ｔが設定された。ＣＰＵは、かかる温度の洗浄水が噴出されるようにヒータ４２への通電を制御する（ステップＳ７０）。ヒータ４２への通電の制御は、フィードバック制御により行われる。つまり、温度センサ１０６により検出された洗浄水の温度と、上記目標温度Ｔとの偏差に基づいてヒータ４２への通電が制御される。かかる制御については周知の技術であるため、詳述を省略する。
【００８２】
以上で説明した衛生洗浄装置の使用方法について説明する。使用者が本実施例の衛生洗浄装置１０を使用する場合には、洗浄を行いながらリモートコントローラ２００の吐水温度設定ボタン２２４Ｈ，２２４Ｌその他のボタンを操作して、好みの洗浄感が得られるように洗浄水の噴出状態を調節する。こうして設定された洗浄水の温度をＴｓｅｔ（℃）とする。
【００８３】
かかる調節は、上述した８種類のパラメータが基準状態にある条件下で行う必要はない。洗浄水の温度をＴｓｅｔ（℃）に設定すると、各パラメータの基準状態からの偏差に応じて図８の制御処理によって補正された温度で洗浄水が噴出される。表示部２３０に表示された洗浄水の温度がＴｓｅｔ（℃）であっても、各パラメータが基準状態と異なっていれば、Ｔｓｅｔ（℃）とは異なる温度の洗浄水が噴出されるのである。つまり、本実施例の衛生洗浄装置１０では、表示部２３０に表示された洗浄水の温度は体感温度、または各パラメータが基準状態にあるときの洗浄水の温度を表していることになる。
【００８４】
上記調節を行っている際、洗浄水の温度を設定した後、例えば水勢を変更すれば、その変更に応じて洗浄水の温度が制御され、体感温度が維持される。従って、好みの洗浄感を容易に設定することができる。
【００８５】
一旦洗浄を終えて、別の機会に使用者が衛生洗浄装置１０を使用する際には、先の使用で用いた温度Ｔｓｅｔ（℃）に洗浄水の温度を設定すればよい。衛生洗浄装置１０を使用する条件、例えば室温が先に使用した時点とは異なっていても、図８に示した制御処理が実行されることにより、同じ体感温度の洗浄水が噴出される。洗浄中に水勢などの設定を変更しても体感温度は一定に保たれる。
【００８６】
以上で説明した衛生洗浄装置によれば、このように衛生洗浄装置を使用する際の条件が種々変わっても一定の体感温度の洗浄水が噴出される。従って、自己の好みに応じた洗浄感を得やすく、快適な洗浄を行うことができる。また、好みの洗浄感を得るために、洗浄の度に洗浄水の温度を再設定する必要がなくなり、衛生洗浄装置を使用する際の煩雑さを解消することもできる。
【００８７】
以上で説明した衛生洗浄装置は、種々の変形態様によって実現可能である。本実施例では、体感温度に寄与するパラメータと補正係数との関係をぞれぞれのパラメータごとに設定した。これに対し、補正係数を与えるテーブルを２次元以上のテーブルとし、複数のパラメータを特定した場合に補正係数が与えられる態様をとってもよい。かかるテーブルの例を図１１に示す。図１１は、体感温度に寄与するパラメータのうち、室温と湿度に対応して補正係数ｋ’を与えるテーブルを示している。例えば、室温と補正係数との関係が、湿度に応じて変化するような場合、つまりパラメータ間の相互作用が補正係数に影響を与える場合でも、定説な補正係数を設定することが可能となる。もちろん、２次元のテーブルのみならず更に高次元のテーブルを用いることもできる。
【００８８】
本実施例では、体感温度に寄与するパラメータの偏差に対して温度の補正係数を与えるテーブルを用いた。これに対し、温度の補正量（℃）を与えるテーブルを使用することも可能である。パラメータの偏差は、所定の基準状態からの偏差ではなく時間的な偏差、例えば前回使用した時点からの偏差を用いるものとしてもよい。
【００８９】
本実施例では、使用者の体温をパラメータとして検出している。また、体温の基準値は成人の平熱時の平均体温としている。これに対し、使用者が個別に平熱時の体温を登録可能としておき、登録された体温を基準として体温の偏差を求めるものとしてもよい。
【００９０】
本実施例では、洗浄水の温度を瞬間式の熱交換機４０を用いて加熱するものとした。これに対し、洗浄水の加熱手段を種々の態様で構成することもできる。加熱手段の構成例を図１２に示す。図１２（ａ）は本実施例の加熱手段を模式的に示したものである。図中の矢印で示すように洗浄水は流れる。つまり、流入した洗浄水は瞬間式の熱交換機で目標温度まで加熱されて流出する。
【００９１】
図１２（ｂ）は変形例を示したものである。かかる例では、瞬間式の熱交換機４０ｂの他に貯湯式の熱交換機４０ａを備える。洗浄水は貯湯式の熱交換機４０ａである所定の温度まで加熱された後、瞬間式の熱交換機４０ｂで目標温度まで再加熱されて流出する。貯湯式の熱交換機４０ａは温度を比較的安定して制御できる利点がある。かかる態様で加熱手段を構成すれば、洗浄水の温度を安定して制御可能となる。また、瞬間式の熱交換機４０ｂの能力を比較的低く抑えることができる利点もある。
【００９２】
図１２（ｃ）は別の態様を示したものである。この態様では、貯湯式の熱交換機４０ｃを備える。洗浄水は貯湯式の熱交換機４０ｃで加熱されて、流出する。この熱交換機４０ｃは実際に使用され得る上限の温度以上に洗浄水を加熱する。加熱された洗浄水は混合部ｍｘでもう一つの流路４０ｄから供給される洗浄水と混合されて流出する。流路４０ｄから供給される洗浄水は加熱されていない洗浄水である。混合部ｍｘは加熱された洗浄水と非加熱の洗浄水の混合の割合を制御して目標温度の洗浄水を流出する。貯湯式４０ｃは温度を安定して制御可能であるため、図１２（ｃ）に示した態様で加熱手段を構成すれば、噴出される洗浄水の温度を安定して制御することができる。
【００９３】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、この他にも本発明の要旨に反しない範囲で種々の態様により実施することが可能である。例えば、上述の実施例では本発明を便器に適用した場合を例にとって説明した。この他、シャワー、手洗い器など種々の洗浄器に使用することができる。また、本実施例では気泡を混入した洗浄水を使用する衛生洗浄装置を例にとって説明したが、洗浄水に気泡を混入しないタイプの衛生洗浄装置にも使用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】衛生洗浄装置１０の概略構成を表わした説明図である。
【図２】吸引部３０の概略構成を表わした説明図である。
【図３】熱交換機４０の概略構成を表わした説明図である。
【図４】ノズル７０の概略構成を表わした説明図である。
【図５】ノズル７０の流路の切り替えの様子を示した説明図である。
【図６】リモートコントローラ２００の概略構成を表わした説明図である。
【図７】衛生洗浄装置１０の洗浄シーケンスを示すタイムチャートである。
【図８】洗浄水温度制御ルーチンのフローチャートである。
【図９】室温偏差と温度補正係数との関係を与えるグラフである。
【図１０】パラメータの偏差と温度補正係数の傾向を示す説明図である。
【図１１】室温偏差および湿度偏差と温度補正係数との関係を与えるグラフである。
【図１２】加熱手段の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…衛生洗浄装置
１２…吸水配管
１４…便器本体
１５…便座
１６…ケーシング
２０…ポンプ
３０…吸引ヘッド
３２…空気ポンプ
３４…筐体
３５…空気室
３６…気泡分散体
３７…空気導入管
４０，４０ａ…熱交換機
４２，４２ａ…ヒータ
４４…筐体
４６…セパレータ
５０…流量調整弁
６０…ノズル駆動モータ
７０…ノズル
７１…ノズル本体
７２…お尻洗浄水路
７３…お尻洗浄水噴出口
７４…ビデ洗浄水路
７５…ビデ洗浄水噴出口
７６…支持体
７７…流路
７８…バネ
７９…遮蔽ブロック
１００…制御装置
１０１…体温センサ
１０２…着座センサ
１０３…室温センサ
１０４…受光部
１０５…湿度センサ
１０６…温度センサ
２００…リモートコントローラ
２０２…運転入／切ボタン
２０４…停止ボタン
２０６…お尻洗浄ボタン
２０８…ビデ洗浄ボタン
２１０…乾燥ボタン
２１２…マッサージ設定ボタン
２１４…マッサージ設定ボタン
２１６…ムーブ設定ボタン
２１８…脱臭ボタン
２２０…便座温度調整つまみ
２２２…室内暖房ボタン
２２４Ｈ，２２４Ｌ…吐水温設定ボタン
２２６Ｈ、２２６Ｌ…水勢設定ボタン
２２８Ｆ、２２８Ｂ…ノズル位置調節ボタン
２３０…表示部
【図１】
0003567752.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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