(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（イ）長く延びる中空の硬性挿入部を有したボデイと、
（ロ）先端部が上記挿入部の先端部内に配置され、この挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手段と、
（ハ）上記挿入部の先端部内に配置された対物光学系と、
（ニ）上記対物光学系の後方に配置され、観察対象から対物光学系を経た反射光を受ける受光手段と、
（ホ）上記挿入部を通り、上記受光手段で受けた画像情報を後方に送る像伝送手段と、
（ヘ）上記受光手段を保持するホルダと、
（ト）上記ホルダを上記対物光学系に対して軸方向に位置調節する位置調節手段と、
を備えた内視鏡において、上記位置調節手段は、上記ホルダを上記挿入部に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する第１係止手段と、挿入部の軸方向に延びるとともに先端部がホルダの後端部に螺合される調節部材と、この調節部材を上記ボデイに対して回動可能で軸方向移動不能に係止する第２係止手段とを有し、この調節部材の回動に伴いホルダが軸方向に位置調節され、上記ホルダと調節部材は管形状をなし、これらの内部に上記像伝送手段が挿通されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
（イ）長く延びる中空の硬性挿入部を有したボデイと、
（ロ）上記挿入部に通されて軸方向に延びるガイド管と、
（ハ）先端部が上記挿入部の先端部に配置され、この挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手段と、
（ニ）上記挿入部の先端部内に配置された対物光学系と、
（ホ）上記対物光学系の後方に配置され、観察対象から対物光学系を経た反射光を受ける受光手段と、
（ヘ）上記ガイド管を通り、上記受光手段で受けた画像情報を後方に送る像伝送手段と、
（ト）上記ガイド管に挿入され上記受光手段を保持するホルダと、
（チ）上記ホルダを上記対物光学系に対して軸方向に位置調節する位置調節手段と、
を備え、上記位置調節手段は、（i）上記ホルダを上記ガイド管に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する第１係止手段と、（ii）上記ガイド管に挿入されて軸方向に延びるとともに、先端部がホルダの後端部に螺合される調節部材と、（iii）上記調節部材を上記ガイド管に対して回動可能で軸方向移動不能に係止する第２係止手段とを有し、上記調節部材の回動に伴い上記ホルダが軸方向に位置調節されることを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
上記ボデイは上記挿入部の後端に設けられたベース部を有し、上記挿入部が外管と内管で構成され、上記照明光伝送手段が上記外管と内管との間を通り、上記ガイド管が上記内管を通り上記ベース部を通っていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
上記第１係止手段は、ガイド管の先端部に形成された断面非円形の収容穴と、この収容穴に収容された断面非円形のホルダのヘッド部とで構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
【請求項５】
上記第２係止手段は、調節部材の外周に形成された環状溝と、ガイド管に設けられてこの環状溝に挿入されるピンとで構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
【請求項６】
上記第２係止手段は、ホルダを前方に付勢するスプリングと、調節部材に設けられガイド管の後端に当接する凸部とで構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
【請求項７】
上記調節部材の後端部が上記ガイド管の後端から外部に突出して回動操作部として提供されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項８】
さらに、ガイド管の後端部に軸方向移動不能で回動可能に挿入された操作部材を備え、この操作部材の後端部が外部に突出して回動操作部として提供され、この操作部材の先端部と上記調節部材の後端部が、相対的軸方向移動可能で相対的回動不能にして連結されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項９】
上記ガイド管は軸方向スライド可能にして上記ベース部の後方に突出し、上記対物光学系はサポート管内に支持され、このサポート管の後端部が上記ガイド管の先端部に螺合により着脱可能に連結され、サポート管の先端が挿入部に後方への移動を規制されるようにして係止されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項１０】
（イ）長く延びる中空の硬性挿入部を有したボデイと、
（ロ）先端部が上記挿入部の先端部内に配置され、この挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手段と、
（ハ）上記挿入部の先端部内に配置された対物光学系と、
（ニ）上記対物光学系の後方に配置され、観察対象から対物光学系を経た反射光を受ける受光手段と、
（ホ）上記挿入部を通り、上記受光手段で受けた画像情報を後方に送る像伝送手段と、
（ヘ）上記受光手段を保持するホルダと、
（ト）上記挿入部の先端側に設けられ、上記ホルダを上記対物光学系に対して軸方向に位置調節する位置調節手段と、
を備えた内視鏡において、
上記対物光学系は、上記位置調節手段の一構成要素としてのサポート管内に支持され、上記位置調節手段は、さらに、上記サポート管の回動を許容するとともにサポート管の先端を係止して前方への移動を禁じる第１係止手段と、上記ホルダを挿入部に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する第２係止手段と、上記ホルダをサポート管に向かって付勢するスプリングと、上記サポート管の後端とホルダの先端とを連携させ上記サポート管の回動に伴ってホルダを軸方向に位置調節するカム手段とを備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項１１】
上記第１係止手段は、挿入部に設けられ径方向，内方向に突出する係止凸部を含み、この係止凸部にサポート管の先端が係止されることにより、サポート管の前方への移動が禁じられており、しかも、このサポート管の先端には周方向に沿って複数の係合凹部が形成され、これら係合凹部の一つが上記係止凸部に係合することにより、サポート管の回動位置が維持されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
上記サポート管の外周には、軸方向に延びる通過溝が形成されており、この通過溝は、上記サポート管の挿入部先端部に対する挿脱の際に、上記係止凸部を通過させるために用いられることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物光学系と受光手段の位置関係を調節でき、それによりピント合わせができる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、中空のベース部と、このベース部から前方へ延びる中空の挿入部とを有するボデイを備えている。挿入部の先端部には、対物光学系が収容されている。対物光学系の後方には、ＣＣＤ等のイメージセンサ（受光手段）が配置されている。このイメージセンサには信号線（像伝送手段）が接続されており、この信号線は挿入部を通り、ベース部を通って外部へ導出されている。観察対象の画像は、対物光学系を介してイメージセンサで撮像され、その画像信号が信号線を介して処理装置に送られ、ここでテレビ信号に変換され、テレビに映し出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の一般的な内視鏡では、対物光学系と受光手段の位置関係は一定であり、観察対象との距離に応じてピント合わせをすることができなかった。そこで、ピント合わせが可能な内視鏡が開発されたが、未だ満足すべきものはなかった。
【０００４】
例えば、実公昭４６ー１８１２３号公報に開示された内視鏡では、光ファイバ束（像伝送手段）の先端部を保持するホルダが、挿入部内において軸方向に移動可能に収容されている。このホルダはピンにより回動を禁じられている。他方、ボデイにはシーソー式の操作部材が設けられており、この操作部材の操作により、ワイヤを介してホルダを移動させて位置調節し、ひいては光ファイバ束の先端面（受光手段）の位置を対物光学系に対して位置調節することにより、ピント合わせを行うようになっている。しかし、この内視鏡では、ホルダの位置を前方位置と後方位置の２位置しか選択できず、微調節することができないので、高精度のピント合わせが期待できなかった。
【０００５】
また、実開昭６０ー１６１１５号公報の図２に開示された内視鏡では、光ファイバ束を固着一体化してなるイメージガイド（像伝送手段）の後端部が接眼筒に固定されている。この接眼筒はボデイに対して回動不能かつ軸方向スライド可能に挿入されている。この構成では、接眼筒をボデイに対して軸方向に移動することにより、硬性のイメージガイドの先端面（受光手段）の軸方向の位置を対物光学系に対して調節する。しかし、接眼筒の軸方向移動量がそのままイメージガイドの先端面の位置調節量となるので微調節が困難であった。また、上記イメージガイドの調節位置を保持する手段がないので、常に手で接眼筒を保持している必要があり、操作が煩雑であった。
【０００６】
上記実開昭６０ー１６１１５号公報には、上記接眼筒がボデイに螺合されている他の実施例も記述されている。しかし、この実施例では、イメージガイドの先端面の位置を微調節することができるが、この位置調節の際にイメージガイドが回動してしまい、視野における上下左右の位置関係が変わってしまう欠点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、（イ）長く延びる中空の硬性挿入部を有したボデイと、（ロ）先端部が上記挿入部の先端部内に配置され、この挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手段と、（ハ）上記挿入部の先端部内に配置された対物光学系と、（ニ）上記対物光学系の後方に配置され、観察対象から対物光学系を経た反射光を受ける受光手段と、（ホ）上記挿入部を通り、上記受光手段で受けた画像情報を後方に送る像伝送手段と、（ヘ）上記受光手段を保持するホルダと、（ト）上記ホルダを上記対物光学系に対して軸方向に位置調節する位置調節手段と、を備えた内視鏡において、上記位置調節手段は、上記ホルダを上記挿入部に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する第１係止手段と、挿入部の軸方向に延びるとともに先端部がホルダの後端部に螺合される調節部材と、この調節部材を上記ボデイに対して回動可能で軸方向移動不能に係止する第２係止手段とを有し、この調節部材の回動に伴いホルダが軸方向に位置調節され、上記ホルダと調節部材は管形状をなし、これらの内部に上記像伝送手段が挿通されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、（イ）長く延びる中空の硬性挿入部を有したボデイと、（ロ）上記挿入部に通されて軸方向に延びるガイド管と、（ハ）先端部が上記挿入部の先端部に配置され、この挿入部を通って後方に延びる照明光伝送手段と、（ニ）上記挿入部の先端部内に配置された対物光学系と、（ホ）上記対物光学系の後方に配置され、観察対象から対物光学系を経た反射光を受ける受光手段と、（ヘ）上記ガイド管を通り、上記受光手段で受けた画像情報を後方に送る像伝送手段と、（ト）上記ガイド管に挿入され上記受光手段を保持するホルダと、（チ）上記ホルダを上記対物光学系に対して軸方向に位置調節する位置調節手段と、を備え、上記位置調節手段は、（i）上記ホルダを上記ガイド管に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する第１係止手段と、（ii）上記ガイド管に挿入されて軸方向に延びるとともに、先端部がホルダの後端部に螺合される調節部材と、（iii）上記調節部材を上記ガイド管に対して回動可能で軸方向移動不能に係止する第２係止手段とを有し、上記調節部材の回動に伴い上記ホルダが軸方向に位置調節されることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載の内視鏡において、上記ボデイは上記挿入部の後端に設けられたベース部を有し、上記挿入部が外管と内管で構成され、上記照明光伝送手段が上記外管と内管との間を通り、上記ガイド管が上記内管を通り上記ベース部を通っていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の内視鏡において、上記第１係止手段は、ガイド管の先端部に形成された断面非円形の収容穴と、この収容穴に収容された断面非円形のホルダのヘッド部とで構成されていることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３に記載の内視鏡において、上記第２係止手段は、調節部材の外周に形成された環状溝と、ガイド管に設けられてこの環状溝に挿入されるピンとで構成されていることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項３に記載の内視鏡において、上記第２係止手段は、ホルダを前方に付勢するスプリングと、調節部材に設けられガイド管の後端に当接する凸部とで構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項７の発明は請求項３に記載の内視鏡において、上記調節部材の後端部が上記ガイド管の後端から外部に突出して回動操作部として提供されることを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項２に記載の内視鏡において、さらに、ガイド管の後端部に軸方向移動不能で回動可能に挿入された操作部材を備え、この操作部材の後端部が外部に突出して回動操作部として提供され、この操作部材の先端部と上記調節部材の後端部が、相対的軸方向移動可能で相対的回動不能にして連結されていることを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項３に記載の内視鏡において、上記ガイド管は軸方向スライド可能にして上記ベース部の後方に突出し、上記対物光学系はサポート管内に支持され、このサポート管の後端部が上記ガイド管の先端部に螺合により着脱可能に連結され、サポート管の先端が挿入部に後方への移動を規制されるようにして係止されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１０の発明は、請求項１の構成要素（イ）〜（ト）を備えた内視鏡において、上記対物光学系は、上記位置調節手段の一構成要素としてのサポート管内に支持され、上記位置調節手段は、さらに、上記サポート管の回動を許容するとともにサポート管の先端を係止して前方への移動を禁じる第１係止手段と、上記ホルダを挿入部に対して軸方向移動可能で回動不能に係止する第２係止手段と、上記ホルダをサポート管に向かって付勢するスプリングと、上記サポート管の後端とホルダの先端とを連携させ上記サポート管の回動に伴ってホルダを軸方向に位置調節するカム手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の内視鏡において、上記第１係止手段は、挿入部に設けられ径方向，内方向に突出する係止凸部を含み、この係止凸部にサポート管の先端が係止されることにより、サポート管の前方への移動が禁じられており、しかも、このサポート管の先端には周方向に沿って複数の係合凹部が形成され、これら係合凹部の一つが上記係止凸部に係合することにより、サポート管の回動位置が維持されることを特徴とする。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の内視鏡において、上記サポート管の外周には、軸方向に延びる通過溝が形成されており、この通過溝は、上記サポート管の挿入部先端部に対する挿脱の際に、上記係止凸部を通過させるために用いられることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、硬性内視鏡を示す。この硬性内視鏡は、中空のボデイ１を備えている。このボデイ１は、直線状に延びる硬性の挿入部１０と、この挿入部１０の後端に設けられたベース部２０とを有している。
【００１４】
上記挿入部１０は、互いに同軸をなす断面円形の硬性の外管１１および内管１２を有している。外管１１と内管１２の先端は一致している。内管１２の内部空間は第１収容空間１３として提供される。また、外管１１と内管１２の間の環状の空間は、第１収容空間１３を同軸をなして囲んでおり、第２収容空間１４として提供される。上記外管１１の後端部は、ベース部２０の前壁に挿入固定されている。内管１２の後端部は、ベース部２０の内部空間を通りベース部２０の後壁に挿入固定されている。
【００１５】
上記第２収容空間１４には、照明光伝送用の光ファイバー束３０（照明光伝送手段）が収容され、軸方向に延びている。光ファイバー束３０の先端は、外管１１，内管１２の先端と略一致している。この光ファイバー束３０は、上記第２収容空間１４の後端からベース部２０を通り、外部に導出され、その後端は光源装置（図示しない）に接続されている。
【００１６】
上記第１収容空間１３の先端部には、対物ユニット４０が収容されている。この対物ユニット４０は、円筒形状のサポート管４１と、その内部に収容支持された対物光学系４２とを有している。この対物光学系４２は、サポート管４１の先端から後方に向かって順に、ガラス板４２ａと，絞り板４２ｂと，複数例えば３つのレンズ４２ｃとを有している。サポート管４１の先端外周には径方向，外方向に突出する環状の係止凸部４５が形成されている。他方、内管１２には、先端から若干後退した位置において、径方向，内方向に突出する１個または複数の係止凸部１５が形成されている。これら係止凸部４５，１５により位置決め用の係止手段が構成されている。すなわち、上記サポート管４１の係止凸部４５が内管１２の係止凸部１５に当たることにより、対物ユニット４０は後方への移動を規制されて位置決めされており、これにより、対物ユニット４０の先端は挿入部１０の先端と略一致している。
【００１７】
他方、上記ベース部２０には、円筒形状の取付筒２１が取り付けられている。この取付筒２１は、内管１２の後端部に挿入されている。取付筒２１の後端にはフランジ部２１ａが形成され、このフランジ部２１ａがベース部２０の後壁に固定されている。このフランジ部２１ａには、径方向に貫通するねじ孔２１ｂが形成されており、このねじ孔２１ｂには、後述の作用をなすねじ２２が螺合されている。
【００１８】
上記取付筒２１には、ガイド管５０が軸方向にスライド可能かつ取り外し可能に挿入されている。このガイド管５０は、硬性の管からなり、取付筒２１を通り第１収容空間１３内を挿入部１０と同軸をなして延びている。ガイド管５０の後端部はベース部２０の後壁および取付筒２１から後方に突出しており、そこには大径のつまみ部５１が形成されている。ガイド管５０の先端部は、サポート管４１の後端部と螺合により連結されている。ガイド管５０には径方向，外方向に突出するキー５５が固定されており、このキー５５が、取付筒２１の内面に形成された軸方向に延びるキー溝２１ｃに収容されている。これにより、ねじ２２が緩んでいる状態では、ガイド管５０は軸方向に移動可能で回動不能になっている。
【００１９】
上記ガイド管５０内には、その前部に管形状のホルダ６０が収容されるとともに、その後部に管形状の調節部材７０が収容されている。ホルダ６０はその先端にヘッド部６１を有しており、このヘッド部６１は非円形例えば矩形をなし、ガイド管５０の先端部に形成された断面矩形（非円形）の収容穴５２に収容されている。これらヘッド部６１と収容穴５２は、ホルダ６０をガイド管５０に対して軸方向スライド可能で回動不能に係止する第１係止手段を構成している。なお、収容穴５２にはスプリング５６が収容されていて、ヘッド部６１を前方に付勢しているが、このスプリング５６はなくてもよい。
【００２０】
調節部材７０の後端はガイド管５０の後端から突出し、そこには大径のつまみ部７１（回動操作部）が形成されている。調節部材７０は後端部の外周に環状溝７２を有し、この環状溝７２に、上記ガイド管５０のつまみ部５１を径方向に貫通するピン５３の先端が入り込んでいる。これらピン５３と環状溝７２は、調節部材７０をガイド管５０に対して（ひいてはボデイ１に対して）回転可能で軸方向移動不能にして係止する第２係止手段を構成している。上記ホルダ６０の後端部と調節部材７０の先端部は、ガイド管５０内において螺合により連結されている。
【００２１】
ヘッド部６１と収容穴５２からなる第１係止手段と、上記ピン５３と環状溝７２からなる第２係止手段と、上記調節部材７０により、後述の作用をなすホルダ６０のための位置調節手段５が構成されている。
【００２２】
上記ホルダ６０のヘッド部６１の先端面には、凹部６１ａが形成されており、この凹部６１ａには、ＣＣＤ等のイメージセンサ６５（受光手段）が収容されている。イメージセンサ６５には信号線６６（像伝送手段）の先端が接続されている。この信号線６６はホルダ６０および調節部材７０を通ってその後端から外部へ導出されている。この信号線６６の後端は、処理装置を介してモニターテレビに接続されている。
【００２３】
上記構成において、対物ユニット４０の係止凸部４５が挿入部１０の係止凸部１５に係止されて位置決めされた状態で、対物ユニット４０とガイド管５０が螺合により連結されるとともに、ガイド管５０がねじ２２によりベース部材２０に固定されている。その結果、対物ユニット４０はボデイ１０に対して所定位置に維持されている。この状態で、調節部材７０のつまみ部７１をつまんで調節部材７０を回動させると、調節部材７０がベース部２０に対して軸方向移動不能であり、ホルダ６０がガイド管５０に対して回動不能であるため、調節部材７０とホルダ６０の螺合を介して、ホルダ６０が軸方向に位置調節される。その結果、ホルダ６０の先端に保持されたイメージセンサ６５が、対物光学系４２に対して軸方向に位置調節され、これにより、ピント合わせを行うことができる。なお、上記ホルダ６０と調節部材７０の螺合を利用することにより、調節部材７０の回動操作により、ホルダ６０の微小位置調節が可能であり、それ故、高精度のピント合わせを行うことができる。また、このピント合わせの際に、イメージセンサ６５が回らないので、視野における上下左右位置の変化を避けることができ、観察に支障をきたすことがない。
【００２４】
なお、上記対物ユニット４０はボデイ１の挿入部１０に対して取り外し可能，すなわち交換可能である。対物ユニット４０を装着しない状態では、ガイド管５０を、つまみ部５１がベース部２０の後壁に当たるまでボデイ１に対して前進させておき、その先端を挿入部１０の先端近傍に位置させておく。
【００２５】
対物ユニット４０を挿入部１０に装着する際には、ねじ２２を緩めてガイド管５０をボデイ１に対してスライド可能にする。この状態で対物ユニット４０をガイド管５０の先端に近付け、サポート管４１の後端部をガイド管５０の先端部に螺合させる。この螺合は、対物ユニット４０を回すことによって行う。この際、ガイド管５０は、キー５５とキー溝２１ｃにより回り止めされている。
【００２６】
次に、ガイド管５０を後方へスライドさせる。この際、ホルダ６０，調節部材７０，イメージセンサ６５もガイド管５０と一緒に移動する。やがて、対物ユニット４０の先端の係止凸部４５が、内管１２の係止凸部１５に当たり、対物ユニット４０およびイメージセンサ６５の後方への移動が禁じられて、それらの位置決めがなされる。この位置で、ねじ２２をねじ込んで、ガイド管５０を固定する。この位置決め状態では、対物ユニット４０の先端が挿入部１０の先端とほぼ一致し、光ファイバ束３０の先端ともほぼ一致する。そして、対物ユニット４０の装着後に、前述したピント合わせを行うようにすれば、任意の距離の観察対象に対してピント合わせができる。
【００２７】
上記対物ユニット４０を取り外す場合には、上記とは逆にねじ２２を緩めてガイド管５０を前進させ、挿入部１０の先端から突出した対物ユニット４０を手でつかんで回すことによりガイド管５０との螺合状態を解除すればよい。
【００２８】
上記対物ユニット４０の代わりに、図１（Ｂ）の対物ユニット４０Ａをボデイ１に装着することができる。この対物ユニット４０Ａにおいて、図１（Ａ）の対物ユニット４０に対応する構成部位には同番号を付して説明を省略する。対物ユニット４０Ａの対物光学系４２Ａは、広角の視野を得るためのものであり、サポート管４１Ａの先端に、上記ガラス板４２ａの代わりに凹レンズ４２ｄが装着されている。この対物ユニット４０Ａの軸方向寸法は、図１（Ａ）の対物ユニット４０より長い。したがって、この対物ユニット４０Ａを装着した時には、イメージセンサ６５は、図１，図２の場合より挿入部１０の先端から後退する。このような軸方向の寸法差は、ガイド管５０がスライドすることにより、吸収することができる。対物ユニット４０Ａは、係止凸部４５，１５の係止により位置決めされる。
【００２９】
上記対物ユニット４０Ａの交換後に、前述したと同様に、調節部材７０を回動操作して、ピント合わせを行う。なお、対物ユニットとしては、その他に側視用のもの等を用いることができる。
【００３０】
以下、本発明の他の実施例を示す。これら実施例において、先行する実施例に対応する構成部材には同番号を付してその説明を省略する。
図２には、第２実施例を示す。この実施例では、ガイド管５０のための保持手段が上記第１実施例と異なる。以下、詳述する。
【００３１】
ガイド管５０の中間部には、段をなす環状のばね受け部５８が形成されており、内管１１の中途部には、径方向，内方向に突出する環状のばね受部１６が形成されている。これらばね受け部５８，１６間に圧縮状態のコイルスプリング８０が介在されている。
【００３２】
ガイド管５０のつまみ部５１の近傍には、係止凸部５９が設けられている。また、ベース部２０の内周面には環状溝２５と、この環状溝２５からベース部２０の後面へ抜けるよう軸方向に延びる通過溝２６が形成されている。
【００３３】
上記構成において、対物ユニット４０を装着する前の状態では、ガイド管５０は、つまみ部５１をベース部２０の後面に当てた位置、すなわち前進位置にあり、イメージセンサ６５を外部にさらしている。この時、ガイド管５０の係止凸部５９がベース部２０の環状溝２５に収容されており、コイルスプリング８０の付勢力に抗して、ガイド管５０が後方への移動を禁じられている。
【００３４】
次に、対物ユニット４０をガイド管５０に螺合させる。この螺合が終了した後、ガイド管５０を回し、係止凸部５９を通過溝２６に一致させる。これにより、ガイド管５０はコイルスプリング８０の付勢力で後方に移動する。そして、対物ユニット４０の係止凸部４５が内管１２の係止凸部１５に係止することにより、対物ユニット４０およびガイド管５０の後方への移動が規制され、対物ユニット４０の位置決めがなされる。
【００３５】
この状態において、コイルスプリング８０は圧縮状態にあり、ガイド管５０を常に後方に付勢する。このガイド管５０は、係止凸部１５，４５の係止により後方への移動を規制されているので安定して支持される。
なお、ピント合わせに関しては、第１実施例と同様である。
【００３６】
図３に示す第３実施例では、ガイド管１５０がベース部２０の後方に突出せず、回動部材１５２と連結している点で、第１実施例と大きく異なっている。なお、この回動部材１５２は、ガイド管の一部として提供されるものである。ガイド管１５０の先端部は、対物ユニット４０のサポート管４１の後端部に螺合により連結されている。ガイド管１５０の外周にはキー溝１５０ａが形成されている。このキー溝１５０ａには、内管１２の内周面から径方向，内方向に突出するキー１７が収容されている。これにより、ガイド管１５０は、挿入部１０に対して回動不能で軸方向移動可能になっている。
【００３７】
上記ガイド管１５０の後端より所定距離手前には径方向，内方向に延びる環状のばね受部１５０ｂが形成されている。内管１２にはさらに径方向，内方向に突出するばね受部１８が形成されており、ばね受部１５０ｂ，１８間には、ガイド管１５０を後方へ付勢するコイルスプリング８５が設けられている。
【００３８】
他方、回動部材１５２は、ベース部２０に挿通されている。この回動部材１５２の後端は外部に突出し、そこには大径のつまみ部１５２ａが形成されている。このつまみ部１５２ａには環状の溝１５２ｂが形成されている。ベース部２０にねじ込まれたピン２２ｍがこの環状溝１５２ｂに入り込むことにより、回動部材１５２は、回動のみ可能で軸方向への移動が禁じられている。
【００３９】
ガイド管１５０の後端部は回動部材１５２の先端部に入り込んでおり、両者はカム機構１５５により連携されている。このカム機構１５５は、ガイド管１５０の後端部に設けられて径方向，外方向に突出するピン１５６と、回動部材１５２の先端部の周壁に形成され上記ピン１５６を収容する螺旋溝１５７とを有している。
【００４０】
上記構成において、対物ユニット４０を装着する前の状態では、ガイド管１５０のピン１５６が回動部材１５２の螺旋溝１５７の先端またはその近傍にあり、その結果、ガイド管１５０は前進位置にあり、イメージセンサ６５は挿入部１０の先端近傍に位置している。
【００４１】
この状態で対物ユニット４０をガイド管１５０の先端部に螺合させる。この際、ガイド管１５０の回動が禁じられているので、対物ユニット４０を回すことにより、上記螺合を進めることができる。上記螺合が終了した後、回動部材１５２を回す。この際、ガイド管１５０が上述したように回動を禁じられているので、螺旋溝１５７とピン１５６のカム作用により、ガイド管１５０が後方へ移動する。やがて、対物ユニット４０の係止凸部４５が内管１２の係止凸部１５に係止することにより、対物ユニット４０およびガイド管１５０の後方への移動が規制され、対物ユニット４０の位置決めがなされる。
【００４２】
この状態において、圧縮状態のコイルスプリング８５がガイド管１５０を後方に付勢するので、ピン１５６が螺旋溝１５７の壁に当たり、その摩擦により、ガイド管１５０，回動部材１５２は上記係止位置で安定して支持される。
なお、第１実施例と同様に、上記対物ユニット４０の代わりに、図１（Ｂ）に示す対物ユニット４０Ａ等を装着することもできる。
【００４３】
上記第３実施例では、調節部材１７１は、第１実施例の調節部材７０より短く形成されていて、外部に突出していない。調節部材１７１は回動部材１５２とガイド管１５０に挿入されている。調節部材１７１と後述の操作部材１７２はともに管形状をなしており、信号線６６の挿通を許容している。調節部材１７１は、先端部でホルダ６０の後端部と螺合している。調節部材１７１の中間部には係止鍔１７１ｘ（凸部）が形成されている。ホルダ６０と調節部材１７１は、スプリング５６により前方へ付勢されており、この係止鍔１７１ｘがガイド管１５０の後端面に当たることにより、調節部材１７１はガイド管１５０に対して軸方向への移動を禁じられ回動を許容されている。したがって、これらスプリング５６と係止鍔１７１ｘは、第２の係止手段を構成している。
【００４４】
上記調節部材１７１の後端部は断面矩形のロッド部１７１ａとなっており、このロッド部１７１ａは、操作部材１７２の先端部に形成された断面矩形の係合穴１７２ａに挿入されている。操作部材１７２の後端は回動部材１５２の後端から突出しており、そこには大径のつまみ部１７２ｂ（回動操作部）が形成されている。つまみ部１７２ｂの近傍部外周には環状溝１７２ｃが形成され、この環状溝１７２ｃには、回動部材１５２に設けられたピン５３が入り込んでおり、これにより、操作部材１７２は回動可能で軸方向移動不能に係止されている。
【００４５】
上記第３実施例では、操作部材１７２を回すことにより、ピント合わせを行うことができる。すなわち、操作部材１７２を回すと、係合穴１７２ａとロッド部１７１ａの係合を介して、調節部材１７１も回り、その結果、調節部材１７１とホルダ６０の螺合を介して、ホルダ６０が軸方向に位置調節される。
【００４６】
なお、上記対物ユニット４０の装着時において、ガイド管１５０の後退時には、このガイド管１５０に係止鍔１７１ｘを介して係止された操作部材１７０の調節部材１７１も後方に移動する。この調節部材１７１の後方への移動は、ロッド部１７１ａと係合穴１７２ａの係合により、許容される。
【００４７】
図４〜図６に示す第４実施例では、第１〜第３実施例と全く異なり、ピント合わせの操作は、挿入部１０側の先端で行う。以下、詳述する。ホルダ１６０は、挿入部１０に比べて非常に短く、挿入部１０の先端部近傍に配置されている。ホルダ１６０を軸方向にスライド可能に案内するガイド管として、内管１２が用いられている。ホルダ１６０は先端にイメージセンサ６５を保持している。ホルダ１６０の後端と、内管１２の内周に形成された環状のばね受け部１２ｘとの間には、圧縮状態のコイルスプリング８８が介在されており、このコイルスプリング８８により、ホルダ１６０は前方に付勢されている。
【００４８】
上記ホルダ１６０の外周には、軸方向に延びるキー溝１６１が形成されており、このキー溝１６１には、内管１２の内周に形成された径方向，内方向に突出するキー１２ｙが入りこんでいる。このキー溝１６１とキー１２ｙにより、ホルダ１６０を軸方向移動可能にして回動不能に係止する第２係止手段が構成されている。
【００４９】
本実施例ではガイド管がなく、したがって対物ユニット４０Ｂのサポート管４１Ｂは、ガイド管とねじ結合していない。本実施例では内管１２がホルダを案内するガイド管の役割を担っている。サポート管４１Ｂの先端近傍には環状の段４５が形成されている。この段４５が内管１２の先端近傍の内周面に形成された径方向，内方向に突出する係止凸部１２ｚに係止されるようになっている。この段４５と係止凸部１２ｚにより、サポート管４１Ｂの前方移動を規制する第１係止手段が構成されている。
【００５０】
上記段４５には、多数の係合凹部４５ａが周方向に並んで形成されており、この係合凹部４５ａと上記係止凸部１２ｚにより、後述するようにサポート管４１Ｂの回動位置を維持するための維持手段が構成されている。
【００５１】
サポート管４１Ｂの先端面には、このサポート管４１Ｂを回動操作するためのつまみ部４６（操作部）が形成されている。また、サポート管４１Ｂの外周には軸方向に延びる通過溝４９が形成されている。
【００５２】
上記サポート管４１Ｂの後端部とホルダ１６０の先端部とは、カム手段９０により連携されている。このカム手段９０は、サポート管４１Ｂの後端部に形成された傾斜カム面９１と、ホルダ１６０の先端部外周に形成された径方向，外方向に突出するフォロアピン９２とを備えている。フォロアピン９２は、コイルスプリング８８の力で傾斜カム面９１に当たっている。
【００５３】
本実施例において、上記サポート管４１Ｂと、スプリング８８と、段４５と係止凸部１２ｚからなる第１係止手段と、キー溝１６１とキー１２ｙからなる第２係止手段と、係合凹部４５ａと上記係止凸部１２ｚからなる維持手段と、上記カム手段９０により、ホルダ１６０のための位置調節手段が構成されている。
【００５４】
上記構成において、対物ユニット４０Ｂの非装着状態では、ホルダ１６０がコイルスプリング８８の力で前進位置にあり、その先端フロアピン９２が内管１２の先端の係止凸部１２ｚに係止されている。
【００５５】
対物ユニット４０Ｂは次のようにして装着される。すなわち、コイルスプリング８８に抗して第１収容空間１３の先端開口から挿入する。この際、通過溝４９内を係止凸部１２ｚが通ることにより、対物ユニット４０Ｂの挿入が可能となる。通過溝４９の先端から係止凸部１２ｚが抜けたら、つまみ部４６を指に引っ掛けてサポート管４１Ｂを回すことにより、係止凸部１２ｚと段４５との係止が得られる。この状態では、圧縮状態のコイルスプリング８８の力によりホルダ１６０および対物ユニット４０Ｂが前方へ付勢されており、しかも、対物ユニット４０Ｂが前方への移動を禁じられているので、ホルダ１６０と対物ユニット４０Ｂは安定して支持されている。対物ユニット４０Ｂを取り外す際にも、上記係止凸部１２ｚを通過溝４９に通すようにする。本実施例でも、対物ユニット４０Ｂの代わりに、他の対物ユニット例えば広角用の対物ユニット等と交換可能である。
【００５６】
本実施例では、次のようにしてピント合わせを行う。対物ユニット４０Ｂを若干押し込むことにより、係止凸部１２ｚと係合凹部４５ａとの間の係合状態を解除する。これにより、対物ユニット４０Ｂは回動可能となる。次に、つまみ部４６ａを指に引っかけて対物ユニット４０Ｂを回す。これにより、傾斜カム面９１に対するフォロアピン９２の当接位置が変わり、ホルダ１６０が軸方向に位置調節される。この調節位置は、係止凸部１２ｚが係合凹部４５ａの一つに係合することにより、安定して維持される。
【００５７】
本発明は上述して実施例に制約されず、種々の態様が可能である。例えば、ピント合わせのための調節部材は、ボデイ内またはボデイの外側に設けたモータにより回動させてもよい。
上記第４実施例は、フレキシブルな挿入部の内視鏡にも適用できる。この場合、挿入部の先端部のみが硬性をなす。
すべての実施例において、対物ユニットは交換可能でなくてもよい。また、像伝送手段は光ファイバ束であってもよく、この場合、光ファイバ束の先端面が受光手段となる。ベース部には接眼部を設けて光ファイバ束から送られて来た像を見るようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、調節部材を回動させることによりホルダを軸方向に位置調節することができ、これにより受光手段と対物光学系の位置関係の調節すなわちピント合わせを行うことができる。しかも、調節部材とホルダの螺合を利用するので、高精度でピント合わせを行うことができる。また、このピント合わせに際して、受光手段が回わらないので、視野の上下左右の位置関係が変化することなく、観察に支障がない。さらに、像伝送手段が管形状のホルダと調節部材を通るので、挿入部の内部空間を有効に利用でき、挿入部を細くすることができる。
請求項２，３の発明によれば、調節部材を回動させることによりホルダを軸方向に位置調節することができ、これにより受光手段と対物光学系の位置関係の調節すなわちピント合わせを行うことができる。しかも、調節部材とホルダの螺合を利用するので、高精度でピント合わせを行うことができる。また、このピント合わせに際して、受光手段が回わらないので、視野の上下左右の位置関係が変化することなく、観察に支障がない。さらに、ガイド管を介してホルダと調節部材を確実に保持することができる。
請求項４の発明によれば、ホルダを回動不能かつ軸方向に移動可能に係止する手段を簡単な構造とすることができる。
請求項５，６の発明によれば、調節部材を回動可能かつ軸方向に移動不能に係止する手段を比較的簡単な構造とすることができる。
請求項７の発明によれば、調節部材の後端部での簡単な回動操作により、ピント合わせを行うことができる。
請求項８の発明によれば、操作部材の後端部での簡単な回動操作により、ピント合わせを行うことができる。
請求項９の発明によれば、対物光学系を交換することができ、この交換後にピント合わせを行うことができる。
請求項１０の発明によれば、サポート管の回動操作により、カム手段を介してホルダの位置調節，ひいてはピント合わせを行うことができる。
請求項１１の発明によれば、係止凸部と係合凹部の簡単な構成により、サポート管の回動を規制し、ホルダを確実に調節位置に維持することができる。
請求項１２の発明によれば、対物光学系の交換が可能であり、この交換後にピント合わせを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施例をなす内視鏡の縦断面図である。（Ｂ）は同実施例に装着できる異なる対物ユニットを示す縦断面図である。
【図２】本発明の第２実施例をなす内視鏡の縦断面図である。
【図３】本発明の第３実施例をなす内視鏡の縦断面図である。
【図４】本発明の第４実施例をなす内視鏡の先端部構造を示す縦断面図である。
【図５】上記第４実施例の内視鏡の先端部構造を一部断面にして示す平面図である。
【図６】上記第４実施例の内視鏡の先端部構造を前方から見た図である。
【符号の説明】
１  …  ボデイ
５  …  位置調節手段
１０  …  挿入部
１２  …  内管（ガイド管）
１２ｙ  …  キー（第２係止手段）
１２ｚ  …  係止凸部（第１係止手段，維持手段）
３０  …  光ファイバ束（照明光伝送手段）
４１，４１Ａ，４１Ｂ  …  サポート管
４２，４２Ａ  …  対物光学系
４５  …  段（第１係止手段）
４５ａ  …  係合凹部（維持手段）
４６  …  つまみ部（操作部）
５０  …  ガイド管
５２  …  収容穴（第１係止手段）
５３  …  ピン（第２係止手段）
５６  …  スプリング（第２係止手段）
６０  …  ホルダ
６１  …  ヘッド部（第１係止手段）
６５  …  イメージセンサ（受光手段）
６６  …  信号線（像伝送手段）
７０  …  調節部材
７１  …  つまみ部（回動操作部）
７２  …  環状溝（第２係止手段）
８８  …  スプリング
１５０  …  ガイド管
１６１  …  キー溝（第２係止手段）
１７１  …  調節部材
１７２  …  操作部材
１７１ｘ  …  係止鍔（凸部，第２係止手段）
１７２ｂ  …  つまみ部（回動操作部）
１７２ｃ  …  環状溝（第２係止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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