(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速位置を指定する変速スイッチと、変速位置を検出する変速位置センサを備え、変速スイッチを操作すると電気信号によって変速用のソレノイドが励磁されてアクチュエータが作動し、シフターが移動操作されて複数段の変速が行えるように構成された動力車両において、この動力車両にはウインカ及びヘッドライトを操作するコンビネーションスイッチを設け、両端にカプラを有する非常時駆動用回路Ａを前記コンビネーションスイッチとソレノイドとの間に介装することにより、コンビネーションスイッチによる機体の前後進切替と変速操作を行わせるように構成したことを特徴とする動力車両の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、変速用シフタ−をアクチュエ−タで移動させて電気的に変速を行なう動力車両の自動変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
トラクタ−等の動力車両の変速装置を電気的にコントロ−ルするものが知られている。出願人が過去に提案したものは、主副変速装置の切替時に、まず、油圧クラッチで構成された前後進切替装置を中立に保ち、その後、主副変速装置を切り替え、再び前後進切替装置の油圧クラッチを接続するようにしたものである。
【０００３】
しかしながら、この種の変速装置は、切替が全て電気的制御で行なわれるために、センサやコントロ−ラが故障したときには装置が正常に作動しないことがあり、機体が圃場内で立ち往生したときにはこれを動かす術がなく、機体の移動ができないという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記問題点に鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講じた。即ち、変速位置を指定する変速スイッチと、変速位置を検出する変速位置センサを備え、変速スイッチを操作すると電気信号によって変速用のソレノイドが励磁されてアクチュエータが作動し、シフターが移動操作されて複数段の変速が行えるように構成された動力車両において、この動力車両にはウインカ及びヘッドライトを操作するコンビネーションスイッチを設け、両端にカプラを有する非常時駆動用回路Ａを前記コンビネーションスイッチとソレノイドとの間に介装することにより、コンビネーションスイッチによる機体の前後進切替と変速操作を行わせるように構成したことを特徴とする動力車両の変速装置とする。
【０００５】
【実施例】
以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−、２は前輪、３は後輪である。トラクタ−の機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部にはメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジング６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連設している。ミッションケ−ス８内には、機体の進行する向きを変更する前後進切替装置９と、４段の変速が可能な主変速装置１０と、同じく４段の変速が可能な副変速装置１１が設けられている。
【０００６】
変速レバ−１２の把手部分には速度増速用のボタン式変速スイッチ１４と減速用の変速スイッチ１５が設けられ、これを適宜操作して主変速装置１０を１速から４速の範囲で切り替える。変速を行なう場合であって、主変速装置１０が切り替えられるときには、まず、前後進切替装置９の油圧クラッチがＯＦＦに切り替えられ、ついで主変速装置１０のシフタ−を操作するアクチュエ−タが油圧によって移動させられる。シフタ−が所定の変速位置に達すると変速位置を検出する主変速位置センサ１９、２０がそれを検知し、再び前後進切替装置９の油圧クラッチが接続される。これらの切り替えは全て電気的に制御される。２２は前後進切替用操作レバ−であり、前側に操作すると、前進側スイッチ２３がＯＮとなって前後進切替装置９の前進側ソレノイド２３ａが励磁され、反対に後側に前後進切替レバ−２２を操作すると、後進側スイッチ２４がＯＮとなって後進側ソレノイド２４ａが励磁されるように構成している。
【０００７】
図２はステアリングハンドル２６部分の斜視図であるが、ハンドル支持台２７の横側部には、方向を指示するウインカ２８とヘッドライト２９点灯用のコンビネ−ションスイッチ３０が設けられている。そして、図３に示すような電気回路が組み込まれており、ウインカスイッチ３２を操作すると右もしくは左のウインカ２８Ｒ、２８Ｌが点滅し、ヘッドライト操作用のスイッチ３３を操作するとヘッドライト（Ｌｏ）あるいは（Ｈｉ）が点灯する。なお、図中符号３５はフラッシャユニットである。同図において、符号３６は主変速装置１０の第１速切替用ソレノイド、３７は第２速切替用ソレノイド、３８は第３速切替用ソレノイド、３９は第４速切替用ソレノイドである。変速レバ−１２の増速用あるいは減速用変速スイッチ１４、１５を押すとこれらいずれか１つのソレノイドが励磁されてシフタ−を動かすアクチュエ−タが作動し、変速がなされる。
【０００８】
４０はマイコンからなる制御部である。この実施例では、制御部４０からの出力指令を出さずに直接各ソレノイドを励磁することができるように非常時駆動用回路Ａが設けられている。図４は通常の状態を示すものであり、コンビネ−ションスイッチ３０側のカプラ４４とハ−ネス側カプラ４５が連結されており、スイッチ３２、３３を操作すると、ウィンカ２８あるいはヘッドライト２９が点滅あるいは点灯する。
【０００９】
図５は制御部４０や各種センサ類が故障したときのような非常時にトラクタ−１を移動させるための非常時駆動用回路Ａについて説明したものである。制御部４０からの指令による変速動作が困難になったときには、カプラ４４と４５を外し、その間に、カプラ群４７を有する非常時駆動用回路Ａを介装する。具体的には、カプラ４４にカプラ４７ａを、カプラ４５にはカプラ４７ｂを、カプラ４２にはカプラ４７ｃを連結する。
【００１０】
この状態でコンビネションスイッチ３０のウインカスイッチ３２を右側に切り替えると前進側ソレノイド２３ａが励磁されて機体は前進する。逆にこのスイッチ３２を左側に切り替えると後進側ソレノイド２４ａが励磁されて機体は後退する。また、ヘッドライト操作スイッチ３３を（Ｈｉ）側に切り替えると第１速ソレノイド３６が励磁され、（Ｌｏ）側に切り替えると第２速ソレノイド３７が励磁される。
【００１１】
この実施例では前後進の切り替えと第１速、第２速の切り替えがコンビネ−ションスイッチ３０のスイッチ操作で行えるものである。なお、この実施例ではウィンカスイッチ３２を右または左に切り替えると左側のウィンカ２８Ｌが同時に点滅するように構成している。特にトラクタ−１のような移動車両ではウィンカ２８とヘッドライト２９が装備され、運転席近傍の操作しやすい個所にウィンカスイッチ３２、ヘッドライト操作スイッチ３３が設けられるが、この実施例では、このウィンカスイッチ３２、ヘッドライト操作スイッチ３３を操作して機体の前後進と変速とを行うようにしているので、特別なスイッチ機構を必要とせず、廉価に構成できるものである。
【００１２】
また、一般的に、前記ソレノイド２３ａ、２４ａ、３６、３７、３８、３９には通常１〜２Ａ程度の大電流が必要であるが、ウインカ２８やヘッドライト２９を点灯させる場合もこれらのランプに比較的大きな電流を流している。従って、この実施例のように、コンビネ−ションスイッチ３０を利用すればリレ−等の特別な部品を準備する必要もない。
【００１３】
更に、前進側ソレノイド２３ａ、後進側ソレノイド２４ａは比例ソレノイドで構成されているために電流制限をかけないで長時間使用すると電流が流れ過ぎてソレノイドコイルが焼損する恐れがある。この実施例では前記ソレノイド２３ａ、２４ａにウィンカ２８Ｌを直列に接続しているので、電流が制限されることになり、長時間の使用でもソレノイドを破損することがない。
【００１４】
次にこの実施例で説明したトラクタ−１の一部改良機構について説明する。図１を参照しながら構成を説明すると、前記トラクタ−１は機体後部に連結した作業機５０のロ−リング制御が行えるように構成してあり、このため、トラクタ−１のミッションケ−ス８上には機体の左右傾斜を検知する左右傾斜センサ５１が設置されている。５２はロ−リングシリンダ−、５３はストロ−クセンサ、５４は作業機昇降用のレバ−、５５は昇降用スイッチである。傾斜設定器５７を用いて対地作業機５０の左右傾斜姿勢を設定すると、ロ−リングシリンダ５２に作動油が供給あるいは排出されて所定の長さとなるように伸縮制御される。これらは従来周知の方法で制御されるものであり、このため制御用コントロ−ラには傾斜設定器５７、ストロ−クセンサ５３、傾斜センサ５１、昇降レバ−５４に設けた位置設定器（図示省略）、昇降スイッチ５５等が接続されている。
【００１５】
図６はロ−リング制御のための油圧回路を示すものであり、図において、５８は油圧ポンプ、５９は分流弁、６０はロ−リング制御用の切替弁、６２は作業機昇降用のメイン回路である。前記切替弁６０は５ポ−ト３位置式の制御弁で構成され、ロ−リング制御が作動しているときにはその戻り側の作動油は油圧タンク６１に排出され、中立状態ではロ−リングシリンダ５２に作動油が流れ込まずに分流弁５９で分流された作動油と再び合流して全量がメインの油圧昇降回路６２に流入するようにしている。
【００１６】
図７は改良装置の制御プログラムを説明したものであり、この例では、作業機を昇降スイッチ５５あるいは昇降レバ−５４で作業者が強制的に上昇させようとするときであって、その作業機の吊り上げ高さが規定の高さに達するまでは水平制御のための指令が出ていてもその出力をＯＦＦとし、ロ−リング制御を行わないようにしている。作業機が規定高さまで上昇すると、その時点で水平制御を行わせるようにしている。このように構成することによって、旋回時に昇降用メイン回路の油量が不足して作業機の上昇速度が遅くなるという不具合が解消される。
しかも、作業機が規定高さに達した後は、ロ−リング制御が可能となるため、作業機がトラクタ−１本機に対して捻じれた状態で吊り上げられるようなことがなく、所定の姿勢に維持されて旋回あるいは路上走行を良好に行わせることができる。
【００１７】
【発明の効果】
この発明は前記の如く、変速位置を指定する変速スイッチと、変速位置を検出する変速位置センサを備え、変速スイッチを操作すると電気信号によって変速用のソレノイドが励磁されてアクチュエータが作動し、シフターが移動操作されて複数段の変速が行えるように構成された動力車両において、この動力車両にはウインカ及びヘッドライトを操作するコンビネーションスイッチを設け、両端にカプラを有する非常時駆動用回路Ａを前記コンビネーションスイッチとソレノイドとの間に介装することにより、コンビネーションスイッチによる機体の前後進切替と変速操作を行わせるように構成したものであるから、制御部やセンサ類が故障して自動変速ができなくなった場合でも、動力車両に装備されているコンビネーションスイッチを用いて機体の前後進切替と変速が行えるので、圃場の中で機体を立ち往生させてしまうというような不具合はなく、安全且つ迅速に機体を脱出させることができる。特に、農作業中はあまり使用しないコンビネーションスイッチを用いて機体の前後進と変速を行わせるので作動が確実で安全性も高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体側面図である。
【図２】ハンドル部分の斜視図である。
【図３】制御回路図である。
【図４】通常時におけるコンビネ−ションスイッチとランプとの関係を示す電気回路図である。
【図５】非常時におけるコンビネ−ションスイッチとランプとの関係を示す電気回路図である。
【図６】改良装置の油圧回路図である。
【図７】改良装置のフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１        トラクタ−
２        前輪
３        後輪
４        エンジン
９        前後進切替装置
１０      主変速装置
１１      副変速装置
１２      変速レバ−
２８      ウィンカ
２９      ヘッドライト
３０      コンビネ−ションスイッチ
３２      ウィンカスイッチ
３３      ヘッドライト操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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