(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドと一体にスライド移動する可動ガイドと、搬送路の下側を構成する下側固定ガイドと、搬送路の上側を構成するように可動ガイドの移動範囲を挟んで媒体の搬送方向の前後に配置された上側固定ガイドにより構成される媒体搬送ガイドにおいて、
前記可動ガイドは、その移動幅のほぼ中央を待機位置とし、
前記前後の上側固定ガイドは、前記可動ガイドの待機位置に対する先端辺の中央部分を前記可動ガイドと平行にすると共に、この中央部分に上方への傾斜部を設け、
かつ前記先端辺における前記中央部分を除く左右両側の部分は、それぞれ外端部に向って間口が広がるテーパ部としたことを特徴とする媒体搬送ガイド。
【請求項２】
媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドと一体にスライド移動する可動ガイドと、搬送路の下側を構成する下側固定ガイドと、搬送路の上側を構成するように可動ガイドの移動範囲を挟んで媒体の搬送方向の前後に配置された上側固定ガイドにより構成される媒体搬送ガイドにおいて、
前記可動ガイドは、その移動幅のほぼ中央を待機位置とし、
前記前後の上側固定ガイドは、前記可動ガイドの待機位置に対する先端辺の中央部分を前記可動ガイドと平行にすると共に、この中央部分に上方への傾斜部を設け、
前記前後の上側固定ガイドにおける前記中央部分を除いた左右両側には、それぞれ外端部に向けて外径を小さくした略円錐状のガイドローラと、ガイドローラに沿って位置する上方への傾斜部を設けたことを特徴とする媒体搬送ガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、シリアルプリンタ等に使用され、紙葉状の媒体を挟持搬送して案内する媒体搬送ガイドに関し、印字ヘッドとプラテンとの間へと搬送させて前記媒体に印字等を行う媒体搬送ガイドの形状及び機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、銀行等で通帳や伝票等の媒体の印字に使用される印字装置では、媒体の挿入を検知し、その後、挿入された媒体を印字部まで搬送し、この搬送方向と直交する方向に走行する印字ヘッドで印字動作を行っている。
図５は従来の媒体搬送ガイドの構造を示す平面図、図６は図５の側面図で、図５及び図６において１はたとえば伝票用紙や通帳等の紙葉状の媒体であり、後述する搬送路上を搬送され印字ヘッドによって所定箇所に印字されるようになっている。また、１ａはこの媒体１の角部が上方に折れ曲がっている折れ曲がり部である。
【０００３】
２は水平方向に往復移動して前記媒体１に印字処理を行う印字ヘッド、３はこの印字ヘッド２の先端と所定の間隙を保持して配置された棒状のプラテンであり、このプラテン３と印字ヘッド２とにより印字部を構成している。
４は前記印字ヘッド２を搭載して成るキャリッジ部に取り付けられた可動ガイドであり、この可動ガイド４はほぼ矩形の平板材のその周縁部のみを印字ヘッド２側に斜めに折り曲げた形状として、この折り曲げ部によって前記媒体１を可動ガイド４の下側に導くようにしている。また、この可動ガイド４には、図示しないがそのほぼ中央部に印字ヘッド２の先端を可動ガイド４から下方に突出させるための穴部を備えており、かつこの可動ガイド４は前記印字ヘッド２と共に水平方向にスライド移動可能な構造としている。
【０００４】
５ａ，５ｂは前記プラテン３を挟んで前後に配置された薄板材からなる下側固定ガイド、６ａ，６ｂはこの下側固定ガイド５ａ，５ｂと所定の間隙を保持して対向配置された上側固定ガイドであり、前記可動ガイド４を挟んで前後に配置された構造となっている。そして、この上側固定ガイド６ａ，６ｂの互いに対向する対向辺には端縁部に向かって間隙が徐々に広がるように傾斜させたテーパ部７ａ，７ｂを有していると共に、このテーパ部７ａ，７ｂを除いた部分には、その辺に沿って所定の幅を斜め上方に折り曲げた傾斜部８ａ，８ｂが形成され、さらに印字ヘッド２より走行方向前方に位置する上側固定ガイド６ａには複数個の切り欠き部９が、また、後方に位置する上側固定ガイド６ｂにはやはり複数個の角穴１０を有している。
【０００５】
１１はこの切り欠き部９、及び角穴１０にそれぞれ対応させて設けたクランプローラであり、下側固定ガイド５ａ，５ｂに形成された図示せぬ角穴から上方に突出して配置されたフィードローラ１２と対向圧接する構成となっており、このフィードローラ１２とクランプローラ１１とによって媒体１を挟持して、下側固定ガイド５ａ，５ｂと上側固定ガイド６ａ，６ｂとの間を搬送するようになっている。
【０００６】
また、１３ａ，１３ｂは上下両固定ガイド５ａ，５ｂと６ａ，６ｂの両側に沿って設けられた媒体基準ガイドであり、ここでは一方の媒体基準ガイド１３ｂ側を媒体１が走行する場合の基準ガイドとしており、印字を行おうとして媒体１を装置に挿入する際に、その右側縁部を当接させながら挿入することによって位置合わせのガイドとして使用する。
【０００７】
そして、印字ヘッド２及び可動ガイド４はその右端が、図に示すように、右方の媒体基準ガイド１３ｂ側に当接する位置を待機位置としている。
上述した構成において、印字処理を行う場合は、まず、媒体１を下側固定ガイド５ｂと上側固定ガイド６ｂとの間に挿入させると共に、その右端辺を媒体基準ガイド１３ｂに突き当てながら印字部方向へと滑らせ、図示せぬストッパに突き当たると媒体セットとなる。
【０００８】
そして、この所定位置に媒体１がセットされると、図示せぬセンサ等により媒体セットが検出され、これによって印字ヘッド２及び可動ガイド４が駆動し、該可動ガイド４の右端が図５に示す待機位置、つまり媒体基準ガイド１３ｂ側によって停止する。
この後、媒体１はフィードローラ１２とクランプローラ１１とにより上下から挟持され、フィードローラ１２が回転駆動することによって、媒体基準ガイド１３ｂに沿って印字部まで搬送される。
【０００９】
そして、媒体１が印字部まで達し、さらにここを通過して所定の印字箇所が印字ヘッド２と対応する位置まで搬送されると、印字ヘッド２が図示せぬ上位装置等から送信されてきた印字データに基づいて駆動され印字を開始する。
なお、この時、図に示すように媒体１が折れ曲がっていたりした場合でも、媒体１の中央部が先に可動ガイド４の下側に入り込み、やがてプラテン３との間へと入り込んでいく。そして、印字ヘッド２による印字処理が進み、媒体１の先端がプラテン３より前方に位置する上下両固定ガイド６ａ，５ａ間に進入するが、上側固定ガイド６ａの一端側（図中左端側）が搬送方向に広がるようにテーパ部７ａが形成されていると共に、可動ガイド４と対向している上側固定ガイド６ａの中央部並びに他端側（図中右端側）には、斜め上方に折り曲げた傾斜部８ａが形成されているので、媒体１はこの傾斜部８ａによって確実に上側固定ガイド６ａの下方へと導かれ、また、左端側で折れ曲がっている折れ部１ａは、テーパ部７ａに沿って徐々に上側固定ガイド６ａも下側に導かれていき、折れ部１ａはどこにも引っ掛かることなく搬送されていくようにしていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術においては、印字ヘッド及び可動ガイドの待機位置が、搬送路に幅に対して一端側、従来例で示した図においては右端側（むろん、左端側にすることも可能）であり、このような場合に媒体を左側を基準としてセットすると、印字開始が遅れるという問題がある。
【００１１】
また、印字開始をセットされた媒体の左側より開始する場合には、印字ヘッドは図において右端側に待機しているため、まずこの印字ヘッドを印字開始位置まで戻し、この後に印字を開始するために、印字ヘッドの移動という動作が増えることからやはり印字開始が遅れるという問題があった。
さらに、印字ヘッドの待機位置を右側（あるいは左側）としているために、可動ガイドも媒体基準ガイド側まで達する大きさとする必要があり、可動ガイドが大型化し、その結果この可動ガイドを駆動するための駆動手段が大型化してしまい、ひいてはこの媒体搬送ガイドを搭載する装置の大型化ならびに高価格化、振動の増加等を招いてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、可動ガイドが左右端いずれかの位置を待機位置としていることにより印字方向によっては印字開始が遅れてしまうのを防止し、また媒体セットが該媒体の側端のいづれ側を基準端としてセットしても印字方向による印字開始の遅れを防止して、小型で軽量なしかも振動の少ない優れた媒体搬送ガイドを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため本発明は、媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドと一体にスライド移動する可動ガイドと、搬送路の下側を構成する下側固定ガイドと、搬送路の上側を構成するように可動ガイドの移動範囲を挟んで媒体の搬送方向の前後に配置された上側固定ガイドにより構成される媒体搬送ガイドにおいて、前記可動ガイドは、その移動幅のほぼ中央を待機位置とし、前記前後の上側固定ガイドは、前記可動ガイドの待機位置に対する先端辺の中央部分を前記可動ガイドと平行にすると共に、この中央部分に上方への傾斜部を設け、かつ前記先端辺における前記中央部分を除く左右両側の部分は、それぞれ外端部に向って間口が広がるテーパ部としたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドと一体にスライド移動する可動ガイドと、搬送路の下側を構成する下側固定ガイドと、搬送路の上側を構成するように可動ガイドの移動範囲を挟んで媒体の搬送方向の前後に配置された上側固定ガイドにより構成される媒体搬送ガイドにおいて、前記可動ガイドは、その移動幅のほぼ中央を待機位置とし、前記前後の上側固定ガイドは、前記可動ガイドの待機位置に対する先端辺の中央部分を前記可動ガイドと平行にすると共に、この中央部分に上方への傾斜部を設け、前記前後の上側固定ガイドにおける前記中央部分を除いた左右両側には、それぞれ外端部に向けて外径を小さくした略円錐状のガイドローラと、ガイドローラに沿って位置する上方への傾斜部を設けたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】
上述した構成によれば、媒体はその角部等に折れ部があっても、上側固定ガイドの中央部に設けた上方への傾斜部と、その両側のテーパ部によって、どこにも引っ掛かることなくスムーズに搬送することができる。
また、可動ガイドは小さく形成することが可能となり、この可動ガイドの大幅な小型化の実現によって駆動系や装置自体の軽量化並びに小型化が可能となり、装置の振動等も低減できることになる。
【００１６】
また、ガイドローラを設けた構成の場合、このガイドローラと上側固定ガイドの中央部に設けた平行部分の傾斜部によって媒体をガイドするので、角部等に折れ部がある媒体でもどこにも引っ掛かることなくスムーズに搬送することができる。
【００１７】
さらに、ガイドローラを設けた構成では、上側固定ガイドの形状が大幅に単純化することができ、コストの低減化を可能となる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明のいくつかの実施例を図面を用いて説明する。
図１は第１の実施例の媒体ガイドを示す平面図、図２はその概略図であり、図において、１は媒体、１ａは折れ部、２は印字ヘッド、３はプラテン、５ａ，５ｂは下側固定ガイド、１１はクランプローラ、１３ａ，１３ｂは媒体基準ガイドであり、これらは従来例で述べたものとほぼ同様のものであり、かつ同様に構成されているので、ここでは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００１９】
１４は印字ヘッド２の先端周囲を取り囲むようにして前記プラテン３に対向配置させた矩形の周縁部を印字ヘッド方向に折曲させた形状の可動ガイドであり、印字ヘッド２と一体にスライド移動する。
１５ａ，１５ｂはこの可動ガイド１４を挟んで前後に配置された上側固定ガイドであり、図に見られるように可動ガイド１４の前端辺および後端辺と互いに対向する部分を該可動ガイド１４と平行な辺とし、かつ残りの部分はそれぞれ左端あるいは右端方向に広がる方向に傾斜させたテーパ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとしている。また、前記可動ガイド１４と対向している平行な部分には、媒体１が可動ガイド１４および上側固定ガイド１５ａ，１５ｂより上側へはみ出したりしないように、所定の幅で斜め上方に傾斜させた傾斜部１７ａ，１７ｂを有している。そして、１８はこの上側固定ガイド１５ａ，１５ｂに形成された角穴であり、下方に配置された図示せぬフィードローラとにより媒体１を挟持して搬送するクランプローラ１１を配置するために、複数個所定の配置で形成されている。
【００２０】
なお、この第１の実施例において、印字ヘッド２および可動ガイド１４の待機位置は、図に示すように搬送路のほぼ中央の位置とする。よって、可動ガイド１４は左右いずれの媒体基準ガイド１３ａ，１３ｂとも接近していない。
上記構成による媒体搬送ガイドの作用を説明する。
まず、媒体１を媒体基準ガイド１３ａと１３ｂのいずれか一方に、左端あるいは右端を当接させ、該媒体基準ガイドに沿って下側固定ガイド５ｂ上を滑らせて、所定のセット位置まで挿入すると、図示しないセンサ等により検知され、媒体１はフィードローラとクランプローラ１１とにより上下から挟持され、フィードローラの回転駆動によって印字部方向へと搬送される。
【００２１】
この時、媒体１は上側固定ガイド１５ｂの形状により、まず先端辺の中央部から可動ガイド１４の下側に入り込み、やがて印字ヘッド２が駆動されて印字処理が成されていくに従って、可動ガイド１４の前方に位置する上側固定ガイド１５ａの下側へと搬送されていく。そして、この上側固定ガイド１５ａには、その両端にテーパ部１６ａ，１６ｃが形成されているので、媒体１に折れ部１ａがあったとしても、このテーパ部１６ａ，１６ｃによって徐々に押し広げられながら、上側固定ガイド１５ａと下側固定ガイド５ａ間へとスムーズに引き込まれていくことになる。
【００２２】
次に、図３及び図４を用いて第２の実施例を説明する。図３は第２の実施例の媒体搬送ガイドの平面図、図４は図３の側面図である。なお、これらの図において、前記第１の実施例とほぼ同様の部位については同一の符号を付している。
図において、１９ａ，１９ｂは上側固定ガイドであり、この上側固定ガイド１９ａ，１９ｂは図に見られるように、互いに対向する対向辺のそのほぼ中央の一部を可動ガイド１４側に突出させて凸部２０ａ，２０ｂを形成し、かつ、この凸部２０ａ，２０ｂの先端辺はその間隙に配置されている可動ガイド１４の外形に沿って平行としており、さらにこの凸部２０ａ，２０ｂの左右両端は後述するガイドローラの形状に沿って斜めに形成されている。
【００２３】
また、この凸部２０ａ，２０ｂを挟んだ左右両端には各々フィードローラ１２が配置されていて、これらフィードローラ１２は図４に見られるように、下側固定ガイド５ａ，５ｂ側に設けられたクランプローラ１１と上下方向に対向配置されており、このフィードローラ１２が回転することで前記クランプローラ１１とにより媒体１を挟持して搬送する。
【００２４】
２１は前記フィードローラ１２と同軸上に配設されたガイドローラで、各ガイドローラ２１はそれぞれフィードローラ１２と近接している一端側を該フィードローラ１２の外径とほぼ同径とし、両外側の媒体基準ガイド１３ａ，１３ｂに近づくにつれて径が徐々に小さくなるようにテーパをつけることにより略円錐形状とし、このようにすることにより搬送路の両端側に向かって間口を広げるように構成している。
【００２５】
また、２２ａ〜２２ｆは上側固定ガイド１９ａ，１９ｂのそれぞれの対向辺に設けた傾斜部であり、図４に示すように、斜め上方に傾斜させることで媒体１に折れ部１ａがあっても上側固定ガイド１９ａ，１９ｂの下側へと導くようにしている。
なお、上述した構成においてフィードローラ１２は図示しない駆動機構により回転駆動されるようになっており、そしてクランプローラ１１の図示しない圧接機構によってフィードローラ１２に圧接するようになっており、これは上記第１の実施例においても同様である。
【００２６】
以上の構成により、媒体１が所定位置にセットされ、図示せぬセンサに検出されてクランプローラ１１とフィードローラ１２により挟持され搬送が開始されると、ガイドローラ２１もフィードローラ１２と同時に一体で回転し、これにより折れ曲がっている媒体１の折れ部１ａを、その周面のテーパ部分によって矯正しながら搬送していく。
【００２７】
そして、印字部に達した後これを通過すると、媒体１はその中央部から前方側に位置する上側固定ガイド１９ａとフィードローラ１２の下側へと、まず上側固定ガイド１９ａの凸部２０ａから、続いてフィードローラ１２から入り込み、やがてその左右に配置されたガイドローラ２１によって該ガイドローラ２１と下側固定ガイド５ａとの間に導かれる。
【００２８】
この時も、媒体１は角部等に折れ部１ａがあったとしても、ガイドローラ２１の周面のテーパ部分によって引き伸ばすようにして矯正されながら徐々に引き込まれていき、さらに、このガイドローラ２１の前方に位置する充分な傾斜を持つ傾斜部２２ｂ，２２ｃによって確実に上側固定ガイド１９ａの下側へと導かれどこにも引っ掛かることなくスムーズに搬送されていく。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドと一体にスライド移動する可動ガイドと、搬送路の下側を構成する下側固定ガイドと、搬送路の上側を構成するように可動ガイドの移動範囲を挟んで媒体の搬送方向の前後に配置された上側固定ガイドにより構成される媒体搬送ガイドにおいて、前記可動ガイドは、その移動幅のほぼ中央を待機位置とし、前記前後の上側固定ガイドは、前記可動ガイドの待機位置に対する先端辺の中央部分を前記可動ガイドと平行にすると共に、この中央部分に上方への傾斜部を設け、かつ前記先端辺における前記中央部分を除く左右両側の部分は、それぞれ外端部に向って間口が広がるテーパ部とした構造としているので、媒体はその角部等に折れ部があっても、上側固定ガイドの中央部に設けた上方への傾斜部、そして、その左右両端に設けたテーパ部によって、どこにも引っ掛かることなくスムーズに搬送することができる。
【００３０】
また、本発明は、媒体の搬送方向と直交する方向に印字ヘッドと一体にスライド移動する可動ガイドと、搬送路の下側を構成する下側固定ガイドと、搬送路の上側を構成するように可動ガイドの移動範囲を挟んで媒体の搬送方向の前後に配置された上側固定ガイドにより構成される媒体搬送ガイドにおいて、前記可動ガイドは、その移動幅のほぼ中央を待機位置とし、前記前後の上側固定ガイドは、前記可動ガイドの待機位置に対する先端辺の中央部分を前記可動ガイドと平行にすると共に、この中央部分に上方への傾斜部を設け、前記前後の上側固定ガイドにおける前記中央部分を除いた左右両側には、それぞれ外端部に向けて外径を小さくした略円錐状のガイドローラと、ガイドローラに沿って位置する上方への傾斜部を設けた構成としているので、この場合も前記と同様に角部等に折れ部がある媒体でもスムーズな搬送が可能となる。
【００３１】
そして、前記可動ガイドは、小さく形成することが可能となり、この可動ガイドの大幅な小型化の実現によって駆動系や装置自体の軽量化並びに小型化を可能になると共に、装置の振動等も低減できることになる。
また、この可動ガイドの待機位置を前記移動幅のほぼ中央としているので、印字処理は左右いずからでも開始できることになり、したがって、媒体は左右端のいづれを基準端としてもセットが可能となり、よって印字開始までの処理時間に差がでることはない。
【００３２】
さらに、ガイドローラを設けた構成では、上側固定ガイドの形状が大幅に単純化することができ、コストの低減化を可能としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の媒体搬送ガイドの平面図である。
【図２】図１の概略図である。
【図３】第２の実施例の媒体搬送ガイドの平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】従来の媒体搬送ガイドの構造を示す平面図である。
【図６】図５の側面図である。
【符号の説明】
１  媒体
１ａ  折れ部
２  印字ヘッド
３  プラテン
５ａ，５ｂ  下側固定ガイド
１１  クランプローラ
１２  フィードローラ
１３ａ，１３ｂ  媒体基準ガイド
１４  可動ガイド
１５ａ，１５ｂ  上側固定ガイド
１６ａ〜１６ｄ  テーパ部
１７ａ，１７ｂ  傾斜部
１９ａ，１９ｂ  上側固定ガイド
２０ａ，１０ｂ  凸部
２１  ガイドローラ
２２ａ〜２２ｆ  傾斜部
【図１】
0003554017.tif 000002
【図２】
0003554017.tif 000003
【図３】
0003554017.tif 000004
【図４】
0003554017.tif 000005
【図５】
0003554017.tif 000006
【図６】
0003554017.tif 000007