(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンおよび保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に付随する搬送設備とで構成する１つのユニットと、
第１の在庫データを管理し、この在庫データを用いて入出荷計画を作成し出力する物流センター用コンピュータと、
前記第１の在庫データと同一内容の第２の在庫データを管理し、予め前記物流センター用コンピュータから所定時間先までの入出荷計画データを受け取り、入出荷時点の入出庫運用データを作成し出力するとともに、前記第２の在庫データが更新されたとき、その更新された情報を前記物流センター用コンピュータに送信し前記第１の在庫データの更新を促すユニット運用コンピュータと、
このユニット運用コンピュータの入出庫運用データに基づいて少なくともクレーン識別用データを含む入出庫制御指示を送信するクレーンコントローラと、
送受信機能および自己識別機能を有し、前記クレーンコントローラからクレーン識別用データを含む入出庫制御指示を受けると、前記自己識別機能により自身による入出庫と判断し、該当する自動倉庫に対して入出庫制御を実施する前記スタッカクレーンとを備え、
前記両コンピュータの何れかが異常になったとき、他のコンピュータが異常となったコンピュータを代行し、前記入出荷計画データおよび前記在庫データから入出庫運用データを作成し前記クレーンコントローラに無線またはバスラインを介して送信することを特徴とする物流センター。
【請求項２】
スタッカクレーンおよび保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫するために複数の分割搬送体を用いて閉ループ状に形成された搬送設備とよりなるユニットを隣接配置させた複数のユニットと、前記分割搬送体ごとに設置され搬送異常を検出する搬送異常センサと、各ユニットごとの入出荷計画を作成し出力する物流センター用コンピュータと、前記入出荷計画データのもとに作成される各ユニットごとの在庫データを管理し、また前記物流センター用コンピュータから送信されてくる各ユニットごとの入出庫計画データを保存し、それぞれ自身のユニット側入出庫計画データに基づいて入出庫運用データを作成し、１台のクレーンコントローラおよび１台の搬送設備コントローラに送信する複数のユニット運用コンピュータとを有し、
前記ユニット運用コンピュータは、自身のユニット側搬送設備を構成する特定の分割搬送体に対応する前記搬送異常センサから搬送異常を受けた時、正常とする分割搬送体を正転，逆転する搬送制御を含む新たな入出庫運用データを作成する手段を設け、この新たな入出庫運用データに従って入出庫を継続することを特徴とする物流センター。
【請求項３】
スタッカクレーンおよび保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫するために複数の分割搬送体を用いて閉ループ状に形成された搬送設備とよりなるユニットを隣接配置させた複数のユニットと、前記分割搬送体ごとに設置され搬送異常を検出する搬送異常センサと、各ユニットごとの入出荷計画を作成し出力する物流センター用コンピュータと、前記入出荷計画データのもとに作成される各ユニットごとの在庫データを管理し、また前記物流センター用コンピュータから送信されてくる各ユニットごとの入出庫計画データを保存し、それぞれ自身のユニット側入出庫計画データに基づいて入出庫運用データを作成し、１台のクレーンコントローラおよび１台の搬送設備コントローラに送信する複数のユニット運用コンピュータとを有し、
前記各ユニット運用コンピュータは、随時変化する在庫データおよび入出荷運用データを相互に受け渡す手段と、前記搬送異常センサから自身のユニット側搬送設備全体の搬送異常をうけたとき、隣接する他のユニット運用コンピュータに入出庫要請を行う手段と、この入出庫要請を受けた他のユニット運用コンピュータにおいて搬送異常側とされたユニットの入出庫計画データに基づいて割り込み用入出庫運用データを作成し前記入出庫を継続する他ユニット運用データ作成手段とを設けたことを特徴とする物流センター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設備ユニット構成の簡素化、センター諸設備の異常に対して入出庫運用を確保する物流センターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の物流センターは、図６に示すようにループ状に形成された搬送設備５１の一方側部側に所定の距離を隔てて入庫ステーション５２および出庫ステーション５３が設置され、前記搬送設備５１の他方側部側にはスタッカクレーン５４およびこのクレーン５４両側に入庫テーブル５５−保管棚５６ａおよび出庫テーブル５７―保管棚５６ｂを備えた複数の自動倉庫が配列されている。
【０００３】
この物流センターの自動倉庫は、１台のスタッカクレーン５４およびその両側の一対の保管棚５６ａ，５６ｂと、それに付随する搬送設備５１とをもって１つの設備ユニット単位とされている。なお、搬送設備５１としては、搬送コンベアや搬送台車が使用されている。５８は入出庫の物品である。
【０００４】
一方、物流センターの制御システム系は、中央制御コンピュータ６１にて在庫管理を行うと共に、物品の入出荷に関連する品種，数量，棚エリアデータ等の入出荷計画データを作成し、入出荷搬送設備コンピュータ６２および自動倉庫コンピュータ６３に送出する。この入出荷搬送設備コンピュータ６２は、受け取った入出荷計画データを記憶し、その入出荷計画データに従い、例えば該当物品を棚エリアに相当する位置まで搬送する搬送運用指示を搬送設備コントローラ６４に送出する。ここで、搬送設備コントローラ６４は、搬送運用指示に基づいて搬送制御指示を出し搬送設備５１を動作させると共に、例えば入庫ステーション５２に載置される物品を前記棚エリアの位置まで搬送させ、入庫テーブル５５に設定する
一方、自動倉庫コンピュータ６３は、入出荷計画データに従い、例えば棚エリアデータから何れかのスタッカクレーンコントローラ（以下、ＳＣコントローラと呼ぶ）６５を用いて入出庫するかの入出庫運用データを作成し、該当ＳＣコントローラ６５に送出する。この選択されたＳＣコントローラ６５は入出庫運用データに基づいて作成される入出庫制御指示を無線または光通信により予め決められているスタッカクレーン５４に送信する。このスタッカクレーン５４は、入出庫制御指示に従って例えば入庫テーブル５５上の物品を取込んで該当棚エリアに入庫する。よって、１台のＳＣコントローラ６５，…と１台のスタッカクレーン５４，…は１対１の関係にあり、ひいては１ユニットごとにＳＣコントローラ６５が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような物流センターは、中央制御コンピュータ６１の入出荷計画データに基づいて所要とする物品を自動倉庫の該当棚に自動的に入庫することが可能であるが、かかるセンタの場合には次のような問題が指摘されている。
【０００６】
（１）  保管機能をもつ代表的設備である自動倉庫は、１台のスタッカクレーン５４およびその両側の保管棚５６ａ，５６ｂと、それに付随する搬送設備５１とをもって１つのユニットと考え、それに対応して１台のＳＣコントローラ６５を割り当てているので、センター設備全体が大掛かりとなる問題がある。
【０００７】
特に、物流センターに要求される物品保管数や入出庫処理能力は計画毎に異なることから、その制御システム系の構成および入出庫運用も計画毎に異なり、在庫管理，入出庫運用，異常時の復旧方法などの運用も異なるためにユニット相互の調整に時間がかかり、また設備コストの高騰、建築工期の長期化する問題がある。
【０００８】
（２）  各ユニットごとに搬送設備５１やＳＣコントローラ６５等を設けているが、これら緒設備の一部やセンシング系を含む制御システム系の一部にトラブルが生じたとき、センター全体が停止してしまう問題がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、センター設備の一部やセンシングを含む制御システムの一部にトラブルが発生しても、一部の入出庫運用を確保する物流センターを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）  上記課題を解決するために、本発明に係る物流センターは、スタッカクレーンおよび保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に付随する搬送設備とで構成する１つのユニットと、第１の在庫データを管理し、この在庫データを用いて入出荷計画を作成し出力する物流センター用コンピュータと、前記第１の在庫データと同一内容の第２の在庫データを管理し、予め前記物流センター用コンピュータから所定時間先までの入出荷計画データを受け取り、入出荷時点の入出庫運用データを作成し出力するとともに、前記第２の在庫データが更新されたとき、その更新された情報を前記物流センター用コンピュータに送信し前記第１の在庫データの更新を促すユニット運用コンピュータと、このユニット運用コンピュータの入出庫運用データに基づいて少なくともクレーン識別用データを含む入出庫制御指示を送信するクレーンコントローラと、送受信機能および自己識別機能を有し、前記クレーンコントローラからクレーン識別用データを含む入出庫制御指示を受けると、前記自己識別機能により自身による入出庫と判断し、該当する自動倉庫に対して入出庫制御を実施する前記スタッカクレーンとを備えた構成である。
【００１４】
この発明は、以上のような構成とすることにより、物流センター用コンピュータとユニット運用コンピュータが相互に在庫更新をしながら統一化を図っており、かつ、物流センター用コンピュータから所定時間の間の入出荷計画をユニット運用コンピュータに渡すようにすれば、両コンピュータの何れかが異常となったとき、他のコンピュータが異常となったコンピュータを代行し、前記入出荷計画データおよび前記在庫データから入出庫運用データを作成し前記クレーンコントローラに無線またはバスラインを介して送信することが可能となる。
【００１５】
（２）  また、本発明に係る物流センターは、スタッカクレーン及び保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫するために複数の分割搬送体を用いて閉ループ状に形成された搬送設備とよりなるユニットを隣接配置させた複数のユニットと、前記分割搬送体ごとに設置され搬送異常を検出する搬送異常センサと、各ユニットごとの入出荷計画を作成し出力する物流センター用コンピュータと、前記入出荷計画データのもとに作成される各ユニットごとの在庫データを管理し、また前記物流センター用コンピュータから送信されてくる各ユニットごとの入出庫計画データを保存し、それぞれ自身のユニット側入出庫計画データに基づいて入出庫運用データを作成し、１台のクレーンコントローラおよび１台の搬送設備コントローラに送信する複数のユニット運用コンピュータとを設ければ、前記ユニット運用コンピュータは、自身のユニット側搬送設備を構成する特定の分割搬送体に対応する前記搬送異常センサから搬送異常を受けた時、正常とする分割搬送体を正転，逆転する搬送制御を含む新たな入出庫運用データを作成し、この新たな入出庫運用データに従って入出庫運用データに従って入出庫を継続することが可能となる。
【００１６】
（３）  さらに、本発明に係る物流センターは、スタッカクレーンおよび保管棚から成る複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に物品を入出庫するために複数の分割搬送体を用いて閉ループ状に形成された搬送設備とよりなるユニットを隣接配置させた複数のユニットと、前記分割搬送体ごとに設置され搬送異常を検出する搬送異常センサと、各ユニットごとの入出荷計画を作成し出力する物流センター用コンピュータと、前記入出荷計画データのもとに作成される各ユニットごとの在庫データを管理し、また前記物流センター用コンピュータから送信されてくる各ユニットごとの入出庫計画データを保存し、それぞれ自身のユニット側入出庫計画データに基づいて入出庫運用データを作成し、１台のクレーンコントローラおよび１台の搬送設備コントローラに送信する複数のユニット運用コンピュータとを有し、前記各ユニット運用コンピュータは、随時変化する在庫データおよび入出荷運用データを相互に受け渡す手段と、前記搬送異常センサから自身のユニット側搬送設備全体の搬送異常をうけたとき、隣接する他のユニット運用コンピュータに入出庫要請を行う手段と、この入出庫要請を受けた他のユニット運用コンピュータにおいて搬送異常側とされたユニットの入出庫計画データに基づいて割り込み用入出庫運用データを作成し前記入出庫を継続する他ユニット運用データ作成手段とを設けた構成である。
【００１７】
この場合には、一方の搬送設備全体が停止した時、健全な搬送設備を用いて、他の入出荷計画に基づく入出庫運用データを作成し入出庫を継続することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は１つのユニットに関連する設備，制御システム系を備えた本発明に係る物流センターの一実施の形態を示す構成図である。
【００２０】
この物流センターは、所要の物品を入庫・出庫するための物品搬送系と物品を保管する自動倉庫と制御システム系とにより構成されている。
【００２１】
前記物品搬送系は、閉ループ状に形成された搬送設備１が設置され、これは一般的には搬送コンベアが用いられるが、例えば搬送レール上を１台または複数台の搬送台車を走行させる構成でもよい。
【００２２】
前記自動倉庫は、保管処理能力に応じた数量の物品（品種）を保管する保管設備であって、搬送設備１の一側部側に所定の位置関係をもって複数の自動倉庫２ａ，２ｂ，２ｃが配列され、これら自動倉庫２ａ，２ｂ，２ｃおよびこれらに付随する搬送設備１等を含めて1ユニットとして構成されている。
【００２３】
各自動倉庫２ａ，２ｂ，２ｃは、それぞれ入出庫する物品を搬送するスタッカクレーン３とこのクレーン両側に互いに向き合うように配置された一対の保管棚４ａ，４ｂとから成っている。各スタッカクレーン３は、入庫または出庫の際には必ずホームポジションで停止し、その停止位置に対峙する位置に配置される入庫テーブル５、出庫テーブル６との間で物品の受け渡しを行い、かつ、保管棚４ａ，４ｂとの間では一連の入出庫作業を行うように動作する機能をもっている。このスタッカクレーン３は、光通信または無線による信号を送受信する送受信部、自己識別データまたは自身の管轄する保管棚４ａ，４ｂの棚エリアデータを保持し、受信内容と自己識別データまたは棚エリアデータとから自身による入出庫であると判断する機能および受信内容に基づいて自身のスタッカクレーン３を制御する機能を有する制御部７が設けられている。
【００２４】
前記制御システム系は、物流センター全体を統括する上位制御装置の役割を有する物流センター用コンピュータ１１と、この物流センター用コンピュータ１１の入出荷計画データを受けて自動倉庫の入出庫運用データを作成するユニット運用コンピュータ１２と、このユニット運用コンピュータ１２で作成された入出庫運用データに基づき、それぞれ搬送制御指示、入出庫制御指示を送信する１台の搬送設備コントローラ１３およびＳＣコントローラ１４とが設けられている。
【００２５】
前記物流センター用コンピュータ１１は、受発注データの管理の他、図２に示す在庫データの管理，さらにこれら受発注データおよび在庫データから図３に示すような入出荷計画データを作成する機能を有し、この物流センター用コンピュータ１１には、上記機能を実現するために受発注データを入力したり、図３に示すような入出荷計画を作成するデータを入力するキーボード，マウスなどの入力機器１５、受発注データ管理，在庫データ管理および作成された入出荷計画データその他必要なデータを格納するエリアをもつデータベース１６、このデータベース１６に格納された管理データや作成された入出庫計画データ等を表示可能とする表示装置１７が設けられている。
【００２６】
前記物流センター用コンピュータ１１は、データベース１６の在庫データエリアに例えば図２に示すような在庫データが格納され、物品の入出庫に伴ってユニット運用コンピュータ１２から逐次送信されてくる在庫変化情報に基づいて在庫データを更新する機能をもっている。このことは、下位のユニット運用コンピュータ１２に異常が発生したとき、物流センター用コンピュータ１１は、ユニット運用コンピュータ１２に代わって、在庫データおよび入出荷計画データから入出庫運用データを作成し、内部バスラインを介してＳＣコントローラ１４等に直接送信する機能をもつことが可能である。
【００２７】
前記ユニット運用コンピュータ１２は、在庫管理データおよび入出庫運用データを記憶するユニットデータ記憶部１８が設けられている。このユニット運用コンピュータ１２は、物流センター用コンピュータ１１の入出荷計画に基づく品種，数量から何れの倉庫ＮＯ，棚エリアに対して物品の入出庫を行うかの入出庫運用データを作成し、搬送設備コントローラ１３およびＳＣコントローラ１４に送信する。
【００２８】
このユニット運用コンピュータ１２は、物流センター用コンピュータ１１から予め例えば１日分の入出荷計画データを受けている場合、物流センター用コンピュータ１１のトラブル時、当該、物流センター用コンピュータ１１に代って、その入出荷計画データと在庫データとから入出庫運用データを作成し、搬送設備コントローラ１３およびＳＣコントローラ１４に送信することが可能となる。
【００２９】
前記搬送設備コントローラ１３は、自動倉庫用コンピュータ１２で作成された入出庫運用データに基づき何れの自動倉庫に入庫するか、或いは何れの自動倉庫からどこに出庫するかを判断し、搬送設備１を搬送制御する機能をもっている。
【００３０】
前記ＳＣコントローラ１４は、ユニット運用コンピュータ１２の入出庫運用データに基づきクレーン識別データ，保管棚４ａ，４ｂの棚エリアデータおよび品種等の信号を無線または光通信にて自動倉庫側に送信する機能をもっている。
【００３１】
１９は入庫ステーション、２０は出庫ステーションである。
【００３２】
次に、以上のような物流センターの動作について図４に示す作業手順に従って説明する。
【００３３】
先ず、物流センター用コンピュータ１１は、予め事前に受発注データから半日または１日の入出荷計画データを作成し（Ｓ１）、データベース１６の該当エリアに格納する（図３参照）。
【００３４】
以上の状態において、入出荷計画データの中に記載される入・出荷時分の所定時分前に達したとき、当該入・出荷時分に対応する例えば入荷計画データを読み出し、ユニット運用コンピュータ１２に送信する（Ｓ２）。なお、予め入出荷計画データ全部をコンピュータ１２に送信してもよい。
【００３５】
ここで、ユニット運用コンピュータ１２は、入荷計画データを受け取ると、その品種および数量等のデータに基づき、在庫データから何れの倉庫ＮＯ，棚エリアに特定品種の物品を入出庫するかなどの入出庫運用データを作成し（Ｓ３）、搬送設備コントローラ１３およびＳＣコントローラ１４に送信する（Ｓ４）。
【００３６】
ところで、以上のようなユニット運用コンピュータ１２のトラブル発生時、当該ユニット運用コンピュータ１２から割込み信号等が物流センター用コンピュータ１１に入力されるので、当該物流センター用コンピュータ１１はユニット運用コンピュータ１２に代わって、入出荷計画データおよび在庫データを用いて入出庫運用データを作成し、バスラインを経由して搬送設備コントローラ１３およびＳＣコントローラ１４に送信する。なお、物流センター用コンピュータ１１、ユニット運用コンピュータ１２および各コントローラ１３，１４は、一般にはバスラインを介して入出庫運用データを伝送するが、無線による伝送であってもよい。
【００３７】
前記搬送設備コントローラ１３は、ユニット運用コンピュータ１２からの作業指示データに基づき何れの自動倉庫に入庫するかを判断した後、例えば時計回り方向に所定速度で搬送設備１を搬送制御し、入庫ステーション１９上の物品を該当する自動倉庫の位置まで搬送し（Ｓ５）、入庫テーブル５に渡す。
【００３８】
一方、ＳＣコントローラ１４は、作業指示データの内容を判断し、クレーンにおいて作業を行うに必要なデータ例えば少なくとも倉庫ＮＯに相当するすクレーン識別データ，棚エリアおよび品種を伴うデータを無線または光通信により自動倉庫側に送信する（Ｓ６）。
【００３９】
ここで、各スタッカクレーン３，…の制御部７は、ＳＣコントローラ１４から送信されてくるデータを受信するが、自己識別データまたは棚エリアデータと自身が所有する自己識別データ等と比較し、同一の場合には自身による入出庫と判断すれば、スタッカクレーン３を制御し、入庫テーブル５上の物品を該当する保管棚４ａまたは４ｂの棚エリアに運搬し収納する（Ｓ７）。そして、所要の物品を収納した後、ホームポジションまで戻って停止する。
【００４０】
スタッカクレーン３の制御部７は、ホームポジションまで戻って停止した時、物品完了信号を送信すると、ＳＣコントローラ１４はそれを検出し、ユニット運用コンピュータ１２に通知する。ここで、在庫データを更新するか、或いは前述する入出庫運用データを送出した時、在庫データを更新し、その在庫変化を物流センター用コンピュータ１１に送信する。物流センター用コンピュータ１１は在庫の変化データを受けてデータベース１６の在庫データを変更することにより、ユニット運用コンピュータ１２側の在庫内容との同一性を確保する。
【００４１】
従って、以上のような実施の形態によれば、スタッカクレーン３とその両側の保管棚４ａ，４ｂからなる複数自動倉庫と、それに付随する搬送設備１をもって１つのユニットし、このユニットに１つのＳＣコントローラ１４を割り当てる構成としたので、簡便な設備および制御システム系を用いて物流センターを構築することができる。
【００４２】
また、物流センター用コンピュータ１１は、在庫データおよび入出荷計画データをもっており、かつ、ユニット運用コンピュータ１２から在庫変化を受けて在庫データを変更するので、ユニット運用コンピュータ１２のトラブル発生時、在庫データおよび入出荷計画データから入出庫運用データを作成し、ＳＣコントローラ１４等に送信でき、物品の入出庫運用を確保できる。また、物流センター用コンピュータ１１から例えば１日分の入出荷計画データをユニット運用コンピュータ１２に送信すれば、ユニット運用コンピュータ１２は、物流センター用コンピュータ１１のトラブル発生時、入出荷計画データおよび在庫データを用いて、物流センター用コンピュータ１１を代行し、物品の入出庫を継続することができる。
【００４３】
さらに、何れかのスタッカクレーン３のトラブル発生時、ユニット運用コンピュータ１２は在庫データを検索し、健全なスタッカクレーン３を選択し入出庫運用データを作成し、物品の入出庫運用を継続できる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、無端帯状コンベアの搬送設備１を想定しているが、例えば複数に分割した分割搬送体を用いて閉ループ状に形成し、各分割搬送体ごとに正逆回転駆動用の回転駆動源を設ければ、ある１つの分割搬送体にトラブルが発生しても、他の分割搬送体を正転動作と逆転動作とを使い分けて、所要とする物品の入出庫を確保することが可能である。
【００４５】
次に、図５は本発明に係る物流センターの他の実施形態を示す構成図である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【００４６】
この実施の形態は、スタッカクレーンおよび保管棚からなる複数の自動倉庫とこれら自動倉庫に付随する搬送設備とを１つのユニットとし、複数のユニットを設けた例である。なお、以下、説明の便宜上，２つのユニットの場合を例に上げて説明する。
【００４７】
先ず、搬送設備１としては、閉ループ状に形成された２つのユニット搬送設備１１，１２を隣接させて設置すると共に、これらユニット搬送設備１１，１２の間に例えば複数の受け渡し搬送体１３が設けられている。これら各ユニット搬送設備１１，１２は、物品の入出庫を配慮し、それぞれ図示点線で示すように複数の分割搬送体で構成され、図示されていないが受け渡し搬送体１３を含めて各分割搬送体にはそれぞれ独立した正逆回転可能な回転駆動源が設けられている。さらに、これら受け渡し搬送体１３、各分割搬送体ごとに搬送異常センサ２１，…が設置され、このセンサ出力は各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２に送出する構成となっている。なお、搬送異常センサ２１，…の出力は例えば回転駆動源の回転有無信号であってもよい。
【００４８】
センター自動倉庫の構成は、２つのユニットに対応するように構成され、その１つのユニット側自動倉庫は、図示するように例えば３つのスタッカクレーン３１，…および当該各クレーンに対応する保管棚４ａ１，４ｂ１，…が設けられ、また他方のユニット側自動倉庫は、同じく図示するように例えば３つのスタッカクレーン３２，…および当該その各クレーンに対応する保管棚４ａ２，４ｂ２，…が設けられている。なお、両ユニットの自動倉庫には一般的に同種の物品が収納されている場合が多い。
【００４９】
一方、制御システム系においては、受発注データを管理し、かつ、ユニットごとの入出庫計画データを作成する物流センター用コンピュータ１１と、この物流センター用コンピュータ１１からのユニット別入出荷計画データに基づいて自身ユニット側の入出庫運用データを作成する各ユニット対応の第１ユニット運用コンピュータ１２１および第２ユニット運用コンピュータ１２２と、これら第１ユニット運用コンピュータ１２１，第２ユニット運用コンピュータ１２２にそれぞれ接続される搬送設備コントローラ１３１，ＳＣコントローラ１４１および搬送設備コントローラ１３２，ＳＣコントローラ１４２とによって構成されている。
【００５０】
前記各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２は、第１ユニット在庫データ，第２ユニット在庫データおよび物流センター用コンピュータ１１から送られてくる各入出庫時分ごとの第１ユニット，第２ユニット入出荷計画データまたは１日の入出荷計画データ等を記憶するユニットデータ記憶部１８１およびユニットデータ記憶部１８２がそれぞれ個別に設けられている。これら各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２はそれぞれ入出荷計画データに基づいて入出庫運用データを作成したとき、或いはその作成された入出庫運用データのもとに入出庫完了した時に在庫データを作成し、それぞれ対応するデータ記憶部１８１，１８２に記憶するとともに、在庫データに変化があったとき、相互に他のユニット運用コンピュータに変化データを送信し、両コンピュータ１２１，１２２で管理する在庫データの同一性を図っている。
【００５１】
また、各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２は、自身のユニット側構成材のトラブル発生時、そのトラブルに応じて自身の入出庫運用データを変更し、必要に応じてトラブルデータおよび変更された入出庫運用データを相手側ユニット運用コンピュータに送信し、入出庫運用データの変更を要請する処理を行う。なお、スタッカクレーン等のトラブル検出データは該当ＳＣコントローラを介して送られてくる。
【００５２】
各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２は、予め他のユニット側の在庫管理データおよび入出庫計画データを所有しているので、トラブルデータおよび変更された入出庫運用データに基づいて入出庫運用データを変更する機能をもっている。
【００５３】
次に、以上のような物流センターの動作について説明する。
【００５４】
センター側オペレータは、受発注データに基づき、物流センターコンピュータ１１にて、各ユニット側の例えば１日の入出荷計画データを作成し、各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２に送信する。、各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２は両ユニットの入出荷計画データを取込んでそれぞれ自身のデータ記憶部１８１，１８２に記憶する。従って、各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２は、自身の入出荷計画データに基づいて入出庫運用データを作成する点は図１と同様である。そして、各諸設備の正常運転時は、図１と全く同じように入出庫運用データを対応ユニット側の両コントローラ（１３１，１４１）、（１３２，１４２）に送信し、入出荷制御指示および搬送制御指示を行い、入出庫制御を行うことになる。
【００５５】
ところで、今、例えば搬送設備１１，１２とも物品の入出庫を行っているとき、第２ユニット側自動倉庫のうち例えば中間位置の自動倉庫２ｂ２に対応する分割搬送体にトラブルが発生したとき、該当搬送異常センサ１６の検出出力を受け、第２ユニット運用コンピュータ１２２は、対応ユニットの他の搬送異常センサ１６の出力から正常と判断したとき、他の自動倉庫例えば２ａ２の在庫データを調べ、入出荷計画データ中の品種および数量が存在する時、異常分割搬送体を除く他の分割搬送体を、入庫または出庫に応じて正転、逆転搬送運用を含む入出庫運用データを作成し、各コントローラ１３２，１４２に送出する。従って、コントローラ１３２は、正逆転搬送運用を含む入出庫運用データに従って必要な分割搬送体の正転および逆転動作を実行し、一方、コントローラ１４２は入出庫運用データに従って中間位置自動倉庫のスタッカクレーンを除く他のスタッカクレーンを用いて入出庫する入出庫制御指示を出し、物品の入出庫を継続する。よって、この場合には同一ユニット内で物品の入出庫を継続できる。
【００５６】
一方、第２ユニット側搬送設備１２全体にトラブルが発生し停止した場合、第２ユニット運用コンピュータ１２２は、第１ユニット運用コンピュータ１２１にその旨の通知をし、入出庫を要請する。
【００５７】
第１ユニット側の自動倉庫には第２ユニット側自動倉庫と同種の物品が収納されているので、入出庫要請を受けた第１ユニット運用コンピュータ１２１は、かかる入出庫運用データを作成し、割り込みの形で第２ユニット関連の入出庫運用データを各コントローラ１３１，１４１に送出し、入出庫運用を確保する。
【００５８】
なお、両コンピュータ１１，１２１，１２２のトラブルおよびスタッカクレーンのトラブルは図１で説明した通りである。
【００５９】
従って、以上のような実施の形態によれば、各ユニット運用コンピュータ１２１，１２２が各ユニット在庫データおよび各ユニット入出荷計画データを管理し、かつ、複数の分割搬送体で閉ループ状とするユニット毎の搬送設備１１，１２を配置し、これら分割搬送体ごとに搬送異常センサ２１，…を設置し、搬送異常時にセンサ出力を対応ユニットのユニット運用コンピュータ例えば１２２に送出するので、このコンピュータ１２２は、異常分割搬送体および対応するスタッカクレーンを除く他の分割搬送体およびスタッカクレーンを用いる入出荷運用データを作成するので、同一のユニットを用いて入出荷運用を継続できる。
【００６０】
また、一方のユニット側搬送設備全体に異常が発生した時、該当するユニット運用コンピュータは、その旨を他のユニット運用コンピュータに通知し入出庫を要請するので、要請を受けた他のユニット運用コンピュータは、新たに入出庫運用データを作成し、自身の搬送設備コントローラおよびＳＣコントローラに送出するので、同様に入出庫運用を継続できる。
【００６１】
なお、受け渡し搬送体は、何れかのユニット側の入出庫ステーション（１９１，２０１）または（１９２，２０２）にトラブルが発生した時、受け渡し搬送体を駆動し、物品を隣接する搬送設備に渡し、正常側入出荷ステーションから物品を入出荷可能にする。
【００６２】
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、物流センター用コンピュータとその下位のユニット運用コンピュータとは相互に在庫データの同一性を図り、またユニット運用コンピュータが予め物流センター用コンピュータから長時間の入出荷計画を受け取って保持することにより、両コンピュータの何れかにトラブルが発生した時、他のコンピュータが肩代わりして運用を継続できる。
【００６５】
また、本発明は、複数のユニットを運用管理するユニット運用コンピュータに他のユニットの在庫データおよび入出荷計画データを管理させ、かつ、分割搬送体を用いて閉ループ状の搬送設備を構築し、各分割搬送体の搬送状態を検出するようにしたことにより、搬送設備の一部または全部にトラブルが発生しても、自身または他のユニットを用いて物品の入出庫運用を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物流センターの一実施の形態を示す構成図。
【図２】在庫データの一例を示す図。
【図３】入出荷計画データの一例を示す図。
【図４】本発明に係る物流センターの動作手順を説明する図。
【図５】本発明に係る物流センターの他の実施形態を示す構成図。
【図６】従来の物流センタを示す構成図。
【符号の説明】
１，１１，１２…搬送設備
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ａ１，２ａ２，２ｂ１，２ｂ２，２ｃ１，２ｃ２…自動倉庫
３，３１，３２…スタッカクレーン
４ａ，４ｂ，４ａ１，４ｂ１，４ａ２，４ｂ２…保管棚
５，５１，５２…入庫テーブル
６，６１，６２…出庫テーブル
７，７１，７２…制御部
１１…物流センター用コンピュータ
１２，１２１，１２２…ユニット運用コンピュータ
１３，１３１，１３２…搬送設備コントローラ
１４，１４１，１４２…ＳＣコントローラ
１９…入庫ステーション
２０…出庫ステーション
２１…搬送異常センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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