【手続補正書】
【提出日】平成28年12月2日(2016.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を移送するためのシステムであって、
一つ以上のリセスを含む移送スターホイールアセンブリであって、各リセスは前記物品を受けるように構成され、かつ、各リセスは、真空ポートと、コンプライアント材料から形成された少なくとも一つのインサートと、を含み、前記少なくとも一つのインサートは少なくとも部分的に前記リセスの形状を画定し、前記リセスの形状は前記物品の形態に対応する、移送スターホイールアセンブリと、
真空開口の複数の周方向のセットを含む取り付けハブアセンブリであって、各周方向のセットは前記周方向のセットの隣接する一つから前記取り付けハブアセンブリに沿って軸方向に離間させられ、前記真空開口の周方向のセットは真空源に接続されるよう構成される、取り付けハブアセンブリと、を具備し、
前記移送スターホイールアセンブリは前記取り付けハブ上に取り付けられるよう構成され、前記移送スターホイールアセンブリは、この移送スターホイールアセンブリの前記真空ポートを真空開口の前記周方向のセットの選択された一つと整列させるために前記取り付けハブアセンブリ上に配置され、前記取り付けハブアセンブリは、前記移送スターホイールアセンブリが第１の位置で前記リセスの一つの中に前記物品を受け容れかつ第２の位置へと前記取り付けハブアセンブリと共に回転するように、前記移送スターホイールアセンブリを回転させるよう構成され、前記物品は前記リセスの形状によってかつ前記リセス内の前記真空ポートにおける真空力によって、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記リセス内で保持される、システム。
【請求項２】
前記移送スターホイールアセンブリは、スターホイール本体と、少なくとも一つの保持プレートと、を含み、前記スターホイール本体は前記リセスのための前記真空ポートを含み、前記一つ以上のリセスのための前記少なくとも一つのインサートは、前記少なくとも一つの保持プレートによって前記スターホイール本体に対して結合され、前記少なくとも一つのインサートは前記スターホイール本体と前記保持プレートとの間に配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
各リセスに関して、前記少なくとも一つのインサートは、前記スターホイール本体の第１の側に配置された第１のインサートと、前記スターホイール本体の第２の側に配置された第２のインサートと、を含み、前記第１のインサートおよび前記第２のインサートは、前記物品が前記リセス内に収容されかつ前記第１のインサートおよび第２のインサートによって直接係合されたとき、前記物品に対して真空力を作用させるために前記真空ポートから延在する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記スターホイール本体に対して前記少なくとも一つのインサートを位置決めするガイドピンをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記取り付けハブアセンブリは、前記真空源から、真空開口の前記選択された周方向のセットおよび前記移送スターホイールアセンブリの前記真空ポートへと真空を提供する真空アセンブリを含み、前記真空アセンブリは、真空を提供するための複数の通路およびセレクターチューブを含み、前記セレクターチューブのそれぞれは、真空開口の前記選択された周方向のセットへと真空を導くために、かつ、真空開口の他の周方向のセットを閉じるために、前記通路のそれぞれのものの中に配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記取り付けハブアセンブリは整列スロットを含み、かつ、前記移送スターホイールアセンブリは、前記移送スターホイールアセンブリの前記真空ポートを前記取り付けハブアセンブリの真空開口の選択された周方向のセットと整列させるために前記整列スロットによって収容されるピンを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記取り付けハブアセンブリ上に取り付けられた少なくとも一つの他の移送スターホイールアセンブリをさらに備え、前記少なくとも一つの他の移送スターホイールアセンブリは、前記取り付けハブアセンブリの真空開口の前記周方向のセットの別の選択された一つと整列させられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記移送スターホイールアセンブリおよび少なくとも一つの他の移送スターホイールアセンブリの少なくとも一つは、二つの向き合う方向に取り付けられるよう構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
各リセスのための前記少なくとも一つのインサートは、少なくとも、前記リセス内に収容される前記物品の輪郭取りされたプロファイルに合致するような形状とされるか、サイズとされるか、あるいは位置決めされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも一つのインサートは、ゴム、ポリウレタンまたはその他のコンプライアント材料から形成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
複数のインサートをさらに備え、前記少なくとも一つのインサートは、前記複数のインサートから選択され、かつ、前記移送スターホイールアセンブリに組み込まれる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
物品を輸送するための移送スターホイールアセンブリであって、
一つ以上のリセスを備えたスターホイール本体であって、各リセスは物品を受けるよう構成され、かつ、各リセスは、真空ポートと、コンプライアント材料から形成された少なくとも一つのインサートと、を含み、この少なくとも一つのインサートは前記リセスの形状を少なくとも部分的に画定し、前記リセスの形状は前記物品の形態に対応する、スターホイール本体を具備し、
前記移送スターホイールアセンブリは、取り付けハブアセンブリに取り付けられるよう構成され、前記取り付けハブアセンブリは真空開口の複数の周方向のセットを含み、各周方向のセットは前記周方向のセットの隣接する一つから前記取り付けハブアセンブリに沿って軸方向に離間させられ、前記真空開口の周方向のセットは真空源に接続されるよう構成され、
前記移送スターホイールアセンブリは、この移送スターホイールアセンブリの前記真空ポートを真空開口の前記周方向のセットの一つと整列させるために前記取り付けハブアセンブリ上に配置されるよう構成され、
前記移送スターホイールアセンブリは、この移送スターホイールアセンブリが第１の位置で前記リセスの一つに前記物品を受け入れかつ第２の位置へと前記取り付けハブアセンブリと共に回転するように、前記取り付けハブアセンブリと共に回転するよう構成され、前記物品は、前記リセスの形状および前記リセス内の前記真空ポートにおける真空力によって、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記リセス内で保持される、移送スターホイールアセンブリ。
【請求項１３】
前記移送スターホイールアセンブリはさらに少なくとも一つの保持プレートを含み、前記スターホイール本体は前記リセスのための前記真空ポートを含み、前記一つ以上のリセスのための前記少なくとも一つのインサートは、前記少なくとも一つの保持プレートを用いて前記スターホイール本体に対して結合され、前記少なくとも一つのインサートは前記スターホイール本体と前記保持プレートとの間に配置される、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
各リセスに関して、前記少なくとも一つのインサートは、前記スターホイール本体の第１の側に配置された第１のインサートと、前記スターホイール本体の第２の側に配置された第２のインサートと、を含み、前記第１のインサートおよび前記第２のインサートは、前記物品が前記リセス内に収容されかつ前記第１のインサートおよび第２のインサートによって直接係合されたとき、前記物品に対して真空力を作用させるために前記真空ポートから延在する、請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記移送スターホイールアセンブリはピンを含み、前記ピンは、前記取り付けハブアセンブリ上の真空開口の選択された周方向のセットと、前記移送スターホイールアセンブリの前記真空ポートとを整列させるために、前記取り付けハブアセンブリの整列スロットによって収容されるよう構成される、請求項１４に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
各リセスのための前記少なくとも一つのインサートは、前記リセス内に収容される前記物品の輪郭取りされたプロファイルに合致するよう成形されかつ配置される、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記少なくとも一つのインサートは、ゴム、ポリウレタン、またはその他のコンプライアント材料から形成される、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
移送スターホイールアセンブリを受けるための取り付けハブアセンブリであって、前記取り付けハブアセンブリは、
真空開口の複数の周方向のセットを含む回転体であって、各周方向のセットは前記周方向のセットの隣接する一つから前記取り付けハブアセンブリに沿って軸方向に離間させられ、前記真空開口の周方向のセットは真空源に接続されるよう構成される回転体を具備し、
前記回転体は移送スターホイールアセンブリに載るよう構成され、
前記回転体は、前記移送スターホイールアセンブリの真空ポートを前記取り付けハブアセンブリの真空開口の前記周方向のセットの一つと整列させるために、前記取り付けハブアセンブリ上に前記移送スターホイールアセンブリを位置決めするよう構成され、
前記回転体は、前記移送スターホイールアセンブリが第１の位置で物品を受け容れ、かつ、第２の位置へと前記取り付けハブアセンブリと共に回転するように回転するよう構成され、前記物品は、前記第１の位置と前記第２の位置との間のリセス内で、前記リセスの形状によってかつ前記リセス内の前記真空ポートにおける真空力によって保持される、取り付けハブアセンブリ。
【請求項１９】
前記取り付けハブアセンブリは、前記真空開口の選択されたセットへと前記真空源からの真空を提供する真空アセンブリを含み、前記真空アセンブリは、真空力を提供するための複数の通路と、前記真空開口の選択されたセットへと真空を導くために、かつ、真空開口の他のセットを閉じるために、各通路内に配置されたセレクターチューブと、を含む、請求項１８に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記取り付けハブアセンブリは、前記移送スターホイールアセンブリの前記真空ポートを、この取り付けハブアセンブリ上の前記真空開口の選択されたセットと整列させるために、前記移送スターホイールアセンブリからのピンを受けるよう構成された整列スロットを含む、請求項１９に記載のアセンブリ。