(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３点リンク式の作業機連結装置を備えたトラクタに於いて、左右リフトアームを有する油圧シリンダケースの一側部にブラケットを固設し、該ブラケットにスロープセンサとドラフトセンサを固設するとともに、該ブラケットの後部をリフトアーム回動軸近傍まで延設し、この延設部に前記リフトアームの回動角を検出するリフトアームセンサを装着し、更に、前記油圧シリンダケースの他側面にもブラケットを固設し、該ブラケットに、回転式ポテンショメータ形のローリングセンサを配設し、一方、前記リフトアーム回動軸の一端部に一方のロアーリンク検出アームを固着し、該リフトアーム回動軸の他端部に他方のロアーリンク検出アームを固着したボスを枢着し、該ボスの外側にカラーを遊嵌して該リフトアーム回動軸他端に装着するとともに、前記ボス外周面にカム溝を穿設し、該カム溝に前記カラーの内周面に突設したピンを遊嵌させて左右のロアーリンク回転差を前記カラーの水平方向の動きに変え、更に、前記カラー外周にガイド溝を穿設し、該ガイド溝に前記ブラケット上に設けられた支持部に枢着されたベルクランクアームの一端部に突設したピンを遊嵌し、且つ、該ベルクランクアームの他端部には係止溝が設けられており、該係止溝に前記ローリングセンサのセンサアームに突設したピンを係合して、前記左右のロアーリンク回転差を検出するように構成されたことを特徴とする姿勢制御センサの取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はトラクタに於ける姿勢制御センサの取付装置に関するものであり、特に、ドラフトセンサとローリングセンサの取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は作業機を連結したトラクタ１を示し、該トラクタ１の後部に３点リンク式の作業機連結装置２を介してロータリ３が取り付けられている。トラクタ１の運転席近傍にポジションレバー４、耕深設定ダイヤル５、傾斜調整ダイヤル６等を設けて、前記ロータリ３の耕深量及び左右の傾斜量を設定する。また、トラクタ１の機体にスロープセンサ７を装着して機体のローリング角を検出し、作業機連結装置２にストローク式のローリングセンサ８を介装してロータリ３のローリング角を検出する。更に、該作業機連結装置２にリフトアームセンサ９を設けるとともに、ロータリ３にデプスセンサ１０を設けてロータリ３の耕深量を検出する。
【０００３】
一方、図示は省略するが、前記作業機連結装置２にプラウを装着する場合もあり、トップリンクブラケットの近傍にドラフトセンサを設け、プラウの耕起抵抗力によってトップリンクが前方へ押圧される量を検出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、ストローク式のローリングセンサによってローリング制御を行っているため、コスト高になっている。また、ドラフト制御に於いては、トップリンクの押動が僅かであるため、リンクのがた等によってセンサの検出値に誤差が生じることがある。更に、各センサ及びリンクの配置によっては、相互に干渉する場合があった。
【０００５】
そこで、姿勢制御センサの検出値に誤差が生じないようにするとともに、リンクの干渉を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、３点リンク式の作業機連結装置を備えたトラクタに於いて、左右リフトアームを有する油圧シリンダケースの一側部にブラケットを固設し、該ブラケットにスロープセンサとドラフトセンサを固設するとともに、該ブラケットの後部をリフトアーム回動軸近傍まで延設し、この延設部に前記リフトアームの回動角を検出するリフトアームセンサを装着し、更に、前記油圧シリンダケースの他側面にもブラケットを固設し、該ブラケットに、回転式ポテンショメータ形のローリングセンサを配設し、一方、前記リフトアーム回動軸の一端部に一方のロアーリンク検出アームを固着し、該リフトアーム回動軸の他端部に他方のロアーリンク検出アームを固着したボスを枢着し、該ボスの外側にカラーを遊嵌して該リフトアーム回動軸他端に装着するとともに、前記ボス外周面にカム溝を穿設し、該カム溝に前記カラーの内周面に突設したピンを遊嵌させて左右のロアーリンク回転差を前記カラーの水平方向の動きに変え、更に、前記カラー外周にガイド溝を穿設し、該ガイド溝に前記ブラケット上に設けられた支持部に枢着されたベルクランクアームの一端部に突設したピンを遊嵌し、且つ、該ベルクランクアームの他端部には係止溝が設けられており、該係止溝に前記ローリングセンサのセンサアームに突設したピンを係合して、前記左右のロアーリンク回転差を検出するように構成されたことを特徴とする姿勢制御センサの取付装置を提供するものである。
【０００７】
【作用】
本発明は油圧シリンダケースの一側部にブラケットを固設し、該ブラケットにスロープセンサとドラフトセンサを固設するとともに、該ブラケットの後部をリフトアーム回動軸近傍まで延設し、この延設部に前記リフトアームの回動角を検出するリフトアームセンサを装着する一方、前記油圧シリンダケースの他側面にもブラケットを固設し、該ブラケットに、回転式ポテンショメータ形のローリングセンサを配設しているので、前記スロープセンサ、ドラフトセンサ及びリフトアームと前記ローリングセンサとは前記油圧シリンダの両側に振り分けられて配設される。斯くして、部品の配列が容易になるとともに全体の構成がコンパクトになり、双方のセンサ及びリンクが干渉し合うことがない。
更に、本発明は、前記リフトアーム回動軸の一端部に一方のロアーリンク検出アームを固着し、該リフトアーム回動軸の他端部に他方のロアーリンク検出アームを固着したボスを枢着し、該ボスの外側にカラーを遊嵌して該リフトアーム回動軸他端に装着するとともに、前記ボス外周面にカム溝を穿設し該カム溝に前記カラーの内周面に突設したピンを遊嵌させて左右のロアーリンク回転差を前記カラーの水平方向の動きに変え、更に、前記カラー外周にガイド溝を穿設し、一方前記ブラケット上の支持部に枢着したベルクランクアームの一端にピンを突設して該ガイド溝に遊嵌し他端には係止溝を開穿し、該係止溝に係合するピンを突設したセンサアームを備えた回転式ポテンショメータ形のローリングセンサを配設して、左右のロアーリンク回転差を検出する姿勢制御センサの取付装置であるので、左右のロアーリンクに連結されたアームの回動差を検出することにより、左右のロアーリンクの上下動を検出すること、即ち、左右のロアーリンク検出アームの回動角差を前記カラーの水平方向の動きに変え、この動きを前記ベルクランクアーム、センサアームを介して回転式ポテンショメータ形ローリングセンサによってロアーリンクの上下動の差として読み取ることにより、作業機のローリング制御を行うことができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１はトラクタに於ける３点リンク式の作業機連結装置の油圧シリンダケース１１を示したものであり、該油圧シリンダケース１１の両側面後部（同図中下方が機体の後方とする）にリフトアーム１２，１３を枢着するとともに、左右のロアーリンク（図示せず）にアーム１４，１５を連結し、左右のロアーリンクの上下動を該アーム１４，１５にて検出するように形成する。また、油圧シリンダケース１１の後面部に検出ロッド１６の後端部１６ａを突設する。
【０００９】
図２は前記油圧シリンダケース１１の右側部を示し、該油圧シリンダケース１１の後面部にトップリンクブラケット１７を前後方向へ回動自在に枢着し、トップリンク１８の前端部を連結する。図１も併せて参照すれば、油圧シリンダケース１１の右側部にブラケット１９を固設し、該ブラケット１９にスロープセンサ２０を装着する。また、該ブラケット１９の上面部にプレート２１を立設してドラフトセンサ２２を配設するとともに、該ブラケット１９の後面部に他のプレート２１を固着してリフトアームセンサ２４を装着する。前記ドラフトセンサ２２及びリフトアームセンサ２４は、夫々回転式ポテンショメータ形のセンサである。
【００１０】
而して、該リフトアームセンサ２４のセンサアーム２４ａをピン２５を介して前記リフトアーム１３の基部１３ａに連結し、二点鎖線で示すように、前記リフトアーム１２，１３が回動したときに、随時リフトアーム角を検出できるように形成する。
次に、図１乃至図３に従ってドラフトセンサ２２のリンクの作動について説明する。プラウ作業に於いて、プラウの耕起抵抗力によりトップリンク１８が前方へ押圧されたときは、トップリンクブラケット１７が回動して検出ロッド１６の後端部１６ａを押圧する。然るときは、図３の二点鎖線で示すように、油圧シリンダケース１１内の検出ロッド１６が前方へ移動し、検出ロッドの前端部１６ｂに固着したＪ字形のアーム２６も一体に前方へ移動する。アーム２６の前端にはピン２７を突設してあり、回動アーム２８の下端に開穿した溝２８ａに該アーム２６のピン２７を係止する。
【００１１】
また、回動アーム２８の軸２９は油圧シリンダケース１１から外側へ突出しており、該軸２９にレバー３０を固設してその先端部をセンサアーム３１の溝３１ａに係止する。従って、前記検出ロッド１６が前方へ押圧されたときは、図３の二点鎖線で示すように、軸２９を中心に回動アーム２８及びレバー３０が同図中反時計方向へ回動し、レバー３０の先端部によりセンサアーム３１が回動されて、その回動量をドラフトセンサ２２によって検出する。
【００１２】
ここで、プラウの耕起抵抗力によるトップリンク１８の動きは数ｍｍ程度であるが、前記軸２９の中心から回動アーム２８の先端までの長さと、軸２９の中心からレバー３０の先端までの長さとの比を大にしてあるため（本実施例では約３．３：１）、検出ロッド１６の僅かな動きを増幅してセンサアーム３１へ伝達でき、ドラフトセンサ２２の誤動作を防止することができる。そして、トップリンク１８が後方へ引き戻されたときは、コイルバネ３２の付勢によって検出ロッド１６は実線で示す位置へ復帰する。
【００１３】
図４は油圧シリンダケース１１の左側部を示し、図１及び図５も併せて参照すれば、該油圧シリンダケース１１の左側部にブラケット１９を固設し、該ブラケット１９の上面部にプレート２１を立設してローリングセンサ３５を装着する。該ローリングセンサ３５は回転式ポテンショメータ形のセンサであり、後述するように左右のアーム１４，１５の回動角度差を検出することによりロアーリンクの上下動の差を読み取り、作業機のローリング制御を行うものである。
【００１４】
前記油圧シリンダケース１１を貫通してシャフト３６を枢着してあり、該シャフト３６の一端部に右側のアーム１５を固着するとともに、該シャフと３６の他端部にボス３７を枢着し、更に、ボス３７の外側にカラー３８を遊嵌してシャフト３６の他端をカラー３８に装着する。また、該ボス３７に左側のアーム１４を固着する。図６に示すように、該ボス３７の外周面にはカム溝３９を穿設してあり、カラー３８の内周面には前記カム溝３９に遊嵌するピン４０を突設してある。更に、カラー３８の外側周縁部にはガイド溝４１を穿設する。
【００１５】
而して、図１及び図４乃至図７に於いて、前記ブラケット１９に支持アーム４２を立設してボス４３を固設し、該ボス４３にベルクランクアーム４４のピン４５を枢着する。ベルクランクアーム４４の一端にピン４６を突設し、該ピン４６の先端を前記カラー３８のガイド溝４１へ遊挿するとともに、ベルクランクアーム４４の他端に係止溝４７を開穿する。また、ローリングセンサ３５のセンサアーム４８にピン４９を突設し、該ピン４９を前記ベルクランクアーム４４の係止溝４７へ係合する。
【００１６】
次に、ローリングセンサ３５のリンクの作動について説明する。左右のロアーリンクの上下動が一致している場合は、左右のアーム１４，１５の回動角も同一となり、右側のアーム１５と一体に回動するシャフト３６に固着したカラー３８と、左側のアーム１４に固着したボス３７とは同一方向へ一体に回動する。いま、例えば右側のロアーリンクの上方への動きが左側のロアーリンクより大であるとすれば、前記右側のアーム１５及びシャフト３６の回動量が左側のアーム１４より大になる。このため、ボス３７の回動角とカラー３８の回動角とに差異が生じ、図４及び図６に於いてボス３７に相対してカラー３８が反時計方向へ回動することになる。そして、ボス３７のカム溝３９に遊嵌されたピン４０がカム溝３９に沿って摺動し、該ピン４０の摺動に伴ってカラー３８が機体の内側方向へ移動する。
【００１７】
従って、カラー３８のガイド溝４１に遊嵌したピン４６が機体の内側方向へ押圧され、図７の二点鎖線で示すように、ベルクランクアーム４４が同図中時計方向へ回動する。このため、係止溝４７に係合したピン４９が上方へ押し上げられ、センサアーム４８が上方へ回動してその回動量をローリングセンサ３５によって検出する。
【００１８】
一方、右側のロアーリンクの上方への動きが左側のロアーリンクより小であるとすれば、前記右側のアーム１５及びシャフト３６の回動量が左側のアーム１４より小になる。このため、前述とは逆にボス３７に相対してカラー３８が時計方向へ回動し、ボス３７のカム溝３９に遊嵌されたピン４０がカム溝３９に沿って摺動し、該ピン４０の摺動に伴ってカラー３８が機体の外側方向へ移動する。
【００１９】
従って、カラー３８のガイド溝４１に遊嵌したピン４６が機体の外側方向へ押圧され、図７の実線で示すように、ベルクランクアーム４４が同図中反時計方向へ回動する。そして、係止溝４７に係合したピン４９が下方へ押し下げられ、センサアーム４８が下方へ回動してその回動量をローリングセンサ３５により検出する。斯くして、左右のロアーリンクの上下動の差を回転式ポテンショメータ形のローリングセンサ３５にて検出することができ、従来のストローク形のセンサを使用したものと比較してコストダウンを図ることができる。
【００２０】
図８はブラケット１９を示し、正面部１９ａに取付孔５０，５０を開穿し、正面部１９ａの一側部を開放するとともに三方向を折り曲げて側面部１９ｂ，１９ｃ，１９ｃを形成する。更に、側面部１９ｂには取付孔５１，５１を開穿する。また、図９はプレート２１を示し、正面部２１ａにセンサ及び他の部品を逃げるための切欠部５２，５３を設け、一方の切欠部５２の両側に取付孔５４，５４を開穿する。更に、正面部２１ａの一側部を折り曲げて取付部２１ｂを形成する。而して、各センサを共通したブラケット１９またはプレート２１へ取り付けることにより、部品の共用化を図ることができる。
【００２１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上記一実施例に詳述したように、左右にリフトアームを配設した油圧シリンダケースの一側部にブラケットを固設し、該ブラケットにスロープセンサとドラフトセンサを固設し、更に、該ブラケットの後部をリフトアーム回動軸近傍まで延設し、この延設部に前記リフトアームの回動角を検出するリフトアームセンサを装着し、一方、前記油圧シリンダケースの他側面にもブラケットを固設し、該ブラケットに、回転式ポテンショメータ形のローリングセンサを配設しているため、前記スロープセンサ、ドラフトセンサ及びリフトアームと前記ローリングセンサとは前記油圧シリンダの両側に振り分けられて配設される。即ち、油圧シリンダの一側に配設されたスロープセンサ、ドラフトセンサ及びリフトアームセンサは該油圧シリンダの一側に固設したブラケット及び該ブラケットに延設したプレートに取付けられるため、部品を共用化することができ、更に、前記回転式ポテンショメータ形のローリングセンサは前述したように、該油圧シリンダの他側に配設されるので左右の各センサ及びリンクが相互に干渉し合うことがなくなる。
又、本発明は、前記リフトアーム回動軸の一端部に一方のロアーリンク検出アームを固着し、該リフトアーム回動軸の他端部に他方のロアーリンク検出アームを固着したボスを枢着し、該ボスの外側にカラーを遊嵌して該リフトアーム回動軸他端に装着するとともに、前記ボス外周面にカム溝を穿設し該カム溝に前記カラーの内周面に突設したピンを遊嵌させて左右のロアーリンク回転差を前記カラーの水平方向の動きに変え、更に、前記カラー外周にガイド溝を穿設し、一方前記ブラケット上の支持部に枢着したベルクランクアームの一端にピンを突設して該ガイド溝に遊嵌し他端には係止溝を開穿し、該係止溝に係合するピンを突設したセンサアームを備えた回転式ポテンショメータ形のローリングセンサを配設して、左右のロアーリンク回転差を検出する姿勢制御センサの取付装置であるので、左右のロアーリンクの上下動の差、即ち、左右のロアーリンク検出アームの回動角差を、前記カラーの水平方向の動きに変え、この動きを前記ベルクランクアーム、センサアームを介して回転式ポテンショメータ形ローリングセンサによってロアーリンクの上下動の差として検出することによって作業機のローリング制御を行うことができ、前記のとおりローリングセンサは回転式ポテンショメータ形のものを使用してロアーリンクの上下動差を検出することができるので、従来のストローク形のセンサを使用したものに比較してコストダウンを図ることができる。又、部品の配列が容易になるとともに全体の構成がコンパクトになる等、諸種の効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、３点リンク式の作業機連結装置の油圧シリンダケースの要部平面図。
【図２】油圧シリンダケースの右側面図。
【図３】ドラフトセンサのリンクの構成を示す解説図。
【図４】油圧シリンダケースの左側面図。
【図５】ローリングセンサのリンクの構成及びボス、カラーの内部構成を示す一部切欠平面図。
【図６】ボスのカム溝とカラーのピンを示す要部斜視図。
【図７】ローリングセンサのリンクの作動を示す解説図。
【図８】（ａ）はブラケットの正面図、（ｂ）は同側面図。
【図９】（ａ）はプレートの正面図、（ｂ）は同側面図。
【図１０】作業機を連結した従来のトラクタの側面図。
【符号の説明】
１６        検出ロッド
２２        ドラフトセンサ
２６        アーム
２７        ピン
２８        回動アーム
２９        軸
３０        レバー
３１        センサアーム
３５        ローリングセンサ
４３        ボス
４４        ベルクランクアーム
４５，４６  ピン
４８        センサアーム
４９        ピン
【図１】
0003567471.tif 000002
【図２】
0003567471.tif 000003
【図３】
0003567471.tif 000004
【図４】
0003567471.tif 000005
【図５】
0003567471.tif 000006
【図６】
0003567471.tif 000007
【図７】
0003567471.tif 000008
【図８】
0003567471.tif 000009
【図９】
0003567471.tif 000010
【図１０】
0003567471.tif 000011