(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台を覆って設けられ、前記基台の上方に作業空間を形成する基台カバーと、
前記基台に対して直接或いは間接的に着脱自在であり、前記基台に取り付けられた状態で前記作業空間内に位置される部品供給口から部品を供給するパーツフィーダと、
前記作業空間内を移動し、前記基台に取り付けられた前記パーツフィーダが供給する部品をノズルによりピックアップして前記作業空間内に位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、
前記基台カバーは、前記基台に取り付けられた前記パーツフィーダの上方に位置するフィーダ上方カバー部を有し、
前記フィーダ上方カバー部は、前記パーツフィーダが前記基台に装着される際に前記パーツフィーダから上方に突出して延びた上方突出部が進入する進入路を備え、
前記進入路は、前記基台に対する前記パーツフィーダの着脱方向に延びたスリットである部品実装装置。
【請求項２】
前記フィーダ上方カバー部はステンレス材料から構成されている請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記基台に複数の前記パーツフィーダを並列状態で取り付けることができ、前記フィーダ上方カバー部は、前記パーツフィーダの並列間隔に応じたピッチで設けられた複数の前記進入路を備えた請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記基台カバーは、上方に開いた状態で前記作業空間の一部を開放させる扉部を有し、前記扉部は閉じた状態で前記フィーダ上方カバー部の上方に位置し、前記フィーダ上方カバー部は前記基台に固定されて前記扉部とは別部材となっている請求項１〜３のいずれかに記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記基台カバーは、上方に開いた状態で前記作業空間の一部を開放させる扉部を有し、前記扉部は閉じた状態で前記フィーダ上方カバー部の上方に位置し、前記フィーダ上方カバー部は前記扉部と一体に構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダが供給する部品を装着ヘッドがピックアップして基板に装着することにより部品実装基板を製造する部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、基台と、基台を覆って基台の上方に作業空間を形成する基台カバーと、基台に対して着脱自在であり、基台に取り付けられた状態で作業空間内に位置される部品供給口から部品を供給するパーツフィーダと、作業空間内を移動自在に設けられた装着ヘッドを主要な構成要素としている。装着ヘッドは下方に延びたノズルによってパーツフィーダが供給する部品をピックアップし、作業空間内に位置決めされた基板に部品を装着する。
【０００３】
部品実装装置が備える基台カバーは、上方に開いた状態で作業空間の一部を開放させる扉部のほか、基台に取り付けられた状態のパーツフィーダの上方に位置するフィーダ上方カバー部を有している。フィーダ上方カバー部は、基台に取り付けられた状態のパーツフィーダの基台に対する方向の中間部の上方を覆う水平な裾部と、裾部の外縁から基台の外側へ向けて上方に傾斜して延びる延設部を有している（例えば、特許文献１参照）。フィーダ上方カバー部は、パーツフィーダが基台から取り外されたときに形成される開口部から作業者が手を差し入れることができないように装着ヘッドの移動領域の一部を下方から覆っている。
【０００４】
装着ヘッドの移動領域の限界となるのは通常、パーツフィーダから部品をピックアップするためにノズルを部品供給口の上方に位置させた位置である。パーツフィーダは長手方向の中間部に上方に突出して延びた上方突出部を有しており、パーツフィーダが基台に取り付けられた状態では上方突出部の高さは裾部の下面よりも高くなる。このため、裾部は、基台に取り付けられた状態のパーツフィーダの部品供給口と上方突出部との間に位置するように配置され、上方突出部と干渉することがないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８６０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、部品実装装置の構成が変更され、これに伴ってノズルが部品供給口よりも基台の外側の領域に移動できるように装着ヘッドの移動領域を拡張させると、ノズルと裾部との干渉を避けるためには裾部の外縁を基台の外側に延長させる必要が生じる。そして、裾部を外側に延長させると、裾部と上方突出部との干渉を避けるためのパーツフィーダの設計変更が新たに必要となり、既存のパーツフィーダを使用できなくなるおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、装着ヘッドの移動領域を拡張した場合であっても既存のパーツフィーダを設計変更することなく使用することができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部品実装装置は、基台と、前記基台を覆って設けられ、前記基台の上方に作業空間を形成する基台カバーと、前記基台に対して直接或いは間接的に着脱自在であり、前記基台に取り付けられた状態で前記作業空間内に位置される部品供給口から部品を供給するパーツフィーダと、前記作業空間内を移動し、前記基台に取り付けられた前記パーツフィーダが供給する部品をノズルによりピックアップして前記作業空間内に位置決めされた基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記基台カバーは、前記基台に取り付けられた前記パーツフィーダの上方に位置するフィーダ上方カバー部を有し、前記フィーダ上方カバー部は、前記パーツフィーダが前記基台に装着される際に前記パーツフィーダから上方に突出して延びた上方突出部が進入する進入路を備え、前記進入路は、前記基台に対する前記パーツフィーダの着脱方向に延びたスリットである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装着ヘッドの移動領域を拡張した場合であっても既存のパーツフィーダを設計変更することなく使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるパーツフィーダを基台とともに示す平面図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置の基台の前側領域の斜視図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の側面図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える基台の一部の斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置の基台の一部の斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える装着ヘッドの移動領域を説明する図
【図９】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ上方カバー部の平面図
【図１０】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える装着ヘッドの移動領域を説明する（ａ）基台の後側領域の側面図（ｂ）基台の前側領域の側面図
【図１１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の（ａ）側面図（ｂ）側面図における領域Ｒ１の拡大図
【図１２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の（ａ）側面図（ｂ）側面図における領域Ｒ２の拡大図
【図１３】本発明の一実施の形態の第１変形例におけるフィーダ上方カバー部の（ａ）斜視図（ｂ）平面図
【図１４】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の第１変形例におけるフィーダ上方カバー部を備えた部品実装装置の一部の斜視図
【図１５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の第２変形例におけるフィーダ上方カバー部を備えた部品実装装置の一部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は本発明の一実施の形態の部品実装装置１を示している。部品実装装置１は、外部から搬入した基板ＫＢに部品ＰＴを装着して部品実装基板を製造する装置であり、基台１１、基台カバー１２、搬送コンベア１３、パーツフィーダ１４、ヘッド移動機構１５、装着ヘッド１６、基板カメラ１７及び部品カメラ１８を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た基台１１の左右方向（図１の紙面左右方向）をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た基台１１の前後方向（図１の紙面上下方向）をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向のうち、作業者ＯＰに向く側を前側、その反対側を後側とする。
【００１２】
図１及び図２において、基台カバー１２は基台１１を覆って設けられ、基台１１の上方に作業空間１１Ｓを形成している。搬送コンベア１３は基台１１上をＸ軸方向に延びて設けられており、基板ＫＢを外部から搬入して作業空間１１Ｓ内の所定の位置に位置決めする。ここでは搬送コンベア１３はＹ軸方向に２レーン並んで設けられているが、これは一例であり、１レーンであってもよい。
【００１３】
図３（ａ），（ｂ）において、パーツフィーダ１４は基台１１に対して着脱自在である。本実施の形態では、パーツフィーダ１４は台車２１のフィーダベース２２が備えるスロット（図示せず）に水平方向に挿入して装着され、台車２１が基台１１に連結されることでパーツフィーダ１４が基台１１に取り付けられる。フィーダベース２２には複数のスロットが備えられており、台車２１には複数のパーツフィーダ１４を装着することができる。このため台車２１を基台１１に連結することで、台車２１に複数のパーツフィーダ１４を並列状態で取り付けることができ（図３（ａ）→図３（ｂ））、台車２１を基台１１から分離させることで、複数のパーツフィーダ１４を一括して基台１１から取り外すことができる（図３（ｂ）→図３（ａ））。
【００１４】
このように本実施の形態では、パーツフィーダ１４は基台１１に対して連結或いは分離される台車２１に設けられており、基台１１に対して間接的に着脱される構成となっている。なお、パーツフィーダ１４は、基台１１に連結させた台車２１のスロットに挿入することで個別に基台１１に取り付けることができ、基台１１に連結させた台車２１のスロットからパーツフィーダ１４を抜去することで個別に基台１１から取り外すことができる。
【００１５】
パーツフィーダ１４が基台１１に連結されると、そのパーツフィーダ１４の部品供給口１４Ｋが作業空間１１Ｓ内に位置する（図２）。部品供給口１４Ｋを作業空間１１Ｓ内に位置させたパーツフィーダ１４が部品供給口１４Ｋに部品ＰＴを送ることで、作業空間１１Ｓ内に部品ＰＴが供給される。
【００１６】
図１、図２及び図４において、ヘッド移動機構１５は基台１１上に設置されている。ヘッド移動機構１５はＹ軸ビーム１５ａ、Ｙ軸ビーム１５ａ及び移動プレート１５ｃを備えている。Ｙ軸ビーム１５ａは基台１１の前後方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられている。Ｘ軸ビーム１５ｂは基台１１の左右方向（Ｘ軸方向）に延びており、Ｙ軸ビーム１５ａにより一端が支持されている。Ｘ軸ビーム１５ｂはＹ軸ビーム１５ａに沿って移動（すなわちＹ軸方向に移動）自在になっている。移動プレート１５ｃはＸ軸ビーム１５ｂに取り付けられており、Ｘ軸ビーム１５ｂに沿って移動（すなわちＸ軸方向に移動）自在になっている。
【００１７】
図１、図２及び図４において、装着ヘッド１６はヘッド移動機構１５の移動プレート１５ｃに取り付けられており、ヘッド移動機構１５のＹ軸ビーム１５ａに対するＸ軸ビーム１５ｂのＹ軸方向への移動と、Ｘ軸ビーム１５ｂに対する移動プレート１５ｃのＸ軸方向への移動とによって、作業空間１１Ｓ内を移動する。装着ヘッド１６は下方に延びた複数のノズル１６Ｎを備えている。各ノズル１６Ｎは昇降及び上下軸回りの回転が自在である。装着ヘッド１６は、パーツフィーダ１４が供給する部品ＰＴをノズル１６Ｎによりピックアップする。装着ヘッド１６は、ノズル１６Ｎに部品ＰＴをピックアップさせるときは、ノズル１６Ｎをパーツフィーダ１４の部品供給口１４Ｋの上方に位置させ、そこからノズル１６Ｎを下降させて部品ＰＴを吸着させる。
【００１８】
図１、図２及び図４において、基板カメラ１７は移動プレート１５ｃに取り付けられており、ヘッド移動機構１５の作動により装着ヘッド１６と一体になって作業空間１１Ｓ内を移動する。基板カメラ１７は撮像光軸を下方に向けており、基板ＫＢやパーツフィーダ１４の部品供給口１４Ｋ内に位置した部品ＰＴを上方から撮像する。基板カメラ１７が基板ＫＢを撮像するのは、搬送コンベア１３によって位置決めされた基板ＫＢの作業位置からの位置ずれを求めるときであり、基板カメラ１７が部品供給口１４Ｋ内に位置した部品ＰＴを撮像するのは、パーツフィーダ１４における部品供給口１４Ｋに対する部品ＰＴの供給位置の位置調整を行うときである。本実施の形態では、基板カメラ１７は装着ヘッド１６が備えるノズル１６Ｎの後側に設けられている。基板カメラ１７の下端はノズル１６Ｎの下端よりも上方に位置している。
【００１９】
図１及び図２において、部品カメラ１８は基台１１上の搬送コンベア１３とパーツフィーダ１４との間の前後の２箇所の位置のそれぞれに設けられている。部品カメラ１８は撮像光軸を上方に向けており、装着ヘッド１６がノズル１６Ｎによりピックアップした部品ＰＴを下方から撮像してその部品ＰＴを認識する。
【００２０】
装着ヘッド１６はノズル１６Ｎによりピックアップした部品ＰＴを部品カメラ１８に認識させた後、その部品ＰＴを搬送コンベア１３によって作業空間１１Ｓ内に位置決めされた基板ＫＢに装着する。このとき装着ヘッド１６は、基台１１の前側領域に位置するパーツフィーダ１４から部品ＰＴをピックアップしたときには、その部品ＰＴを前側に位置する部品カメラ１８に認識させて基板ＫＢに装着し、基台１１の後側領域に位置するパーツフィーダ１４から部品ＰＴをピックアップしたときには、その部品ＰＴを後側領域に位置する部品カメラ１８に認識させて基板ＫＢに装着する。
【００２１】
図１及び図２において、基台カバー１２は基台１１の全体を覆う本体部３１のほか、扉部３２とフィーダ上方カバー部３３を基台１１の前後それぞれに備えている。各扉部３２は上縁が本体部３１にヒンジ３１Ｈを介して枢結されている。各扉部３２はヒンジ３１Ｈを支点にして上下方向に開閉自在であり（図５（ａ）→図５（ｂ）及び図５（ｂ）→図５（ａ））、上方に開いた状態で作業空間１１Ｓの一部が開放される（図５（ａ））。
【００２２】
図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）において、フィーダ上方カバー部３３は、基台１１に取り付けられた状態のパーツフィーダ１４の長手方向（Ｙ軸方向）の中間部の上方を覆う水平な裾部４１と、裾部４１の外縁から基台１１の外側へ向けて上方に傾斜して延びる延設部４２を有している。フィーダ上方カバー部３３は、パーツフィーダ１４が基台１１から取り外されたときに形成される開口部から作業者ＯＰが手を差し入れることができないように装着ヘッド１６の移動領域ＳＨ（図８（ａ），（ｂ））の一部を下方から覆っている。
【００２３】
フィーダ上方カバー部３３はステンレス材料から構成されており、裾部４１のＸ軸方向の両端部等が螺子４３によって基台１１に取り付けられている（図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ））。このように本実施の形態では、フィーダ上方カバー部３３は基台１１に固定されており、その上方に位置する扉部３２とは別部材となっている。
【００２４】
図６（ａ），（ｂ）において、フィーダ上方カバー部３３の裾部４１には、Ｙ軸方向（すなわち基台１１に対するパーツフィーダ１４の着脱方向）に延びる複数のスリット５１が設けられている（図３（ａ），（ｂ）も参照）。本実施の形態では、基台１１に複数のパーツフィーダ１４を並列状態で取り付けることができるので、これに対応して裾部４１には複数のスリット５１が設けられている。
【００２５】
図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）において、裾部４１に設けられる複数のスリット５１は、互いに平行に設けられており、その間隔ＫＫ（図９）は、フィーダベース２２におけるパーツフィーダ１４の並列間隔に応じたピッチ（隣接するスロット間の距離の整数倍のピッチ）となっている。複数のスリット５１はそれぞれ基台１１の外側に向かって開口しており、その外側の端部（外側に向かって開口した部分）には、外側に向かって広がる形状のテーパ部５１Ｐが設けられている（図９）。
【００２６】
装着ヘッド１６の移動領域ＳＨの限界は、基台１１の後側領域では、ノズル１６Ｎ（ノズル１６Ｎが前後方向に複数列で設けられている場合には最も前方に配置されたノズル１６Ｎ）をパーツフィーダ１４の部品供給口１４Ｋの上方に位置させる位置である（図８（ａ）及び図１０（ａ）。一方、基台１１の前側領域では、装着ヘッド１６の移動領域ＳＨの限界は、基板カメラ１７を部品供給口１４Ｋの上方に位置させる位置である（図８（ｂ）及び図１０（ｂ））。
【００２７】
図１０（ｂ）に示すように、ノズル１６Ｎの後側に位置する基板カメラ１７が部品供給口１４Ｋの上方に位置した状態では、ノズル１６Ｎは部品供給口１４Ｋよりも基台１１の外側（前側）に位置することになる。すなわち基台１１の前側領域では、装着ヘッド１６の移動領域の限界が、基台１１の後側領域（或いは従来の構成）と比較して、外側に拡張された状態となっている。
【００２８】
図１１（ａ），（ｂ）及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、裾部４１の下面はパーツフィーダ１４の上面と極めて近接しており、両者の上下方向のクリアランスＣＬは非常に小さいものとなっている。これは、下降させていない状態のノズル１６Ｎの下端とパーツフィーダ１４の上面との間の上下方向距離がもともと極めて小さい値に設定されていることによる。
【００２９】
図１１（ａ），（ｂ）及び図１２（ａ），（ｂ）において、各パーツフィーダ１４は、基台１１に対する着脱方向（Ｙ軸方向）の中間部から上方に突出して延びた上方突出部１４Ｔを有している。この上方突出部１４Ｔは、例えば、パーツフィーダ１４の機構の一部をそのパーツフィーダ１４が基台１１に取り付けられた状態で操作するための操作部等から成る。図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）から分かるように、パーツフィーダ１４が基台１１に取り付けられた状態で、上方突出部１４Ｔの上端部の高さは、裾部４１の下面よりも高い位置に位置する。但し、上方突出部１４Ｔの上端の高さは、移動領域ＳＨ内を移動する装着ヘッド１６のノズル１６Ｎの下端よりも低くなるように設定されている。
【００３０】
パーツフィーダ１４が取り付けられた台車２１を基台１１に連結させ、或いは基台１１に連結された台車２１にパーツフィーダ１４を装着すると、パーツフィーダ１４が基台１１に取り付けられた状態となる。このときパーツフィーダ１４の上方突出部１４Ｔは対応する位置にあるスリット５１に、そのスリット５１の外側から進入する（図３（ａ）→図３（ｂ）及び図１１（ａ），（ｂ）→図１２（ａ），（ｂ））。このときパーツフィーダ１４の上方突出部１４Ｔは、スリット５１の外側の端部に設けられたテーパ部５１Ｐに案内されて、確実にスリット５１内に進入する。
【００３１】
このように、本実施の形態において、各スリット５１は、パーツフィーダ１４が基台１１に装着される際にパーツフィーダ１４の上方突出部１４Ｔが進入する進入路となっている。上方突出部１４Ｔがスリット５１内に進入する際には、スリット５１の内壁に接触してしまうケースもあり得る。しかし、前述したように、フィーダ上方カバー部３３はステンレス材料から構成されているので、上方突出部１４Ｔがスリット５１の内壁に接触したとしてもフィーダ上方カバー部３３に傷が付きにくい。
【００３２】
図７（ａ），（ｂ）及び図１２（ａ），（ｂ）において、パーツフィーダ１４が基台１１に取り付けられた状態では、そのパーツフィーダ１４が備える上方突出部１４Ｔは対応するスリット５１内にとどまる。図１０（ｂ）に示すように、ノズル１６Ｎがパーツフィーダ１４の部品供給口１４Ｋよりも外側に位置し得る基台１１の前側領域では、スリット５１内に留まった上方突出部１４Ｔの上方に位置する場合もある。しかし、上述したように、上方突出部１４Ｔの高さは、移動領域ＳＨ内を移動する装着ヘッド１６のノズル１６Ｎの下端よりも低くなるように設定されているので、ノズル１６Ｎはスリット５１内の上方突出部１４Ｔと干渉しない。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、基台１１に取り付けられたパーツフィーダ１４の基台１１に対する着脱方向の中間部の上方に位置するフィーダ上方カバー部３３に、パーツフィーダ１４が基台１１に装着される際にパーツフィーダ１４の中間部から上方に突出して延びた上方突出部１４Ｔが進入するスリット５１が設けられている。このため、フィーダ上方カバー部３３とパーツフィーダ１４とが干渉することはなく、装着ヘッド１６の移動領域を拡張した場合であっても、既存のパーツフィーダ１４を設計変更することなく使用することができる。
【００３４】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の設計変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、フィーダ上方カバー部３３に形成されるスリット５１は、外側にのみ開口する形状であったが、図１３（ａ），（ｂ）及び図１４（ａ），（ｂ）の第１変形例に示すように内側にも開口し、基台１１に対するパーツフィーダ１４の着脱方向に貫通する形状としてもよい。
【００３５】
また、フィーダ上方カバー部３３を基台１１に固定せず、図１５（ａ），（ｂ）に示す第２変形例のように、フィーダ上方カバー部３３の上方に位置する扉部３２と一体に（すなわち扉部３２の一部となるように）構成してもよい。このような構成では、基台１１にパーツフィーダ１４が取り付けられている状態で扉部３２を開閉すると、フィーダ上方カバー部３３は基台１１に対して相対移動し（図１５（ａ）→図１５（ｂ）又は図１５（ｂ）→図１５（ａ））、扉部３２を閉じるとき、裾部４１はスリット５１内に上方突出部１４Ｔを受容させながらパーツフィーダ１４の上方の位置へ移動する。このとき裾部４１が上方突出部１４Ｔと干渉する事態を確実に防止するため、スリット５１は、図１４（ａ），（ｂ）に示したような、基台１１に対するパーツフィーダ１４の着脱方向（Ｙ軸方向）に貫通した形状となっていることが好ましい。
【００３６】
また、上述の実施の形態では、基台１１に着脱されるパーツフィーダ１４の上方突出部１４Ｔを進入させる進入路は基台１１に対するパーツフィーダ１４の着脱方向（Ｙ軸方向）に延びたスリット５１であったが、上方突出部１４Ｔとの干渉を避けることができるのであれば必ずしもスリットでなくてもよく、また、隣接する複数のパーツフィーダ１４の上方突出部１４Ｔを進入させることができる幅広の切欠き等であってもよい。
【００３７】
また、基台１１の前後に配置された２つのフィーダ上方カバー部３３のうち、後側に配置されたフィーダ上方カバー部３３の裾部４１は、装着ヘッド１６が移動領域の後側の限界まで移動してもノズル１６Ｎと干渉しないので（図１０（ａ））、前側に配置されたフィーダ上方カバー部３３の裾部４１のように（図１０（ｂ））、パーツフィーダ１４に近接している必要はない。従って、後側に配置されたフィーダ上方カバー部３３については裾部４１の高さをパーツフィーダ１４の上方突出部１４Ｔと干渉しない高さに配置することができる。この場合、後側に配置されたフィーダ上方カバー部３３については、裾部４１にスリット５１を設ける必要はなく、ステンレス材料から構成する必要もない。
【００３８】
また、前述の実施の形態では、部品カメラ１８が基台１１上の搬送コンベア１３とパーツフィーダ１４との間の前後の２箇所の位置に２つ設けられた構成となっていたが、部品カメラ１８は前後の２つのうちの一方のみがあるのであってもよい。また、上述の実施の形態では、パーツフィーダ１４は基台１１に対して連結或いは分離される台車２１を介して基台１１に間接的に着脱される構成となっていたが、本発明は、パーツフィーダ１４が台車２１を介することなく、基台１１に直接取り付けられる構成の部品実装装置１にも適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
装着ヘッドの移動領域を拡張した場合であっても既存のパーツフィーダを設計変更することなく使用することができる部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００４０】
１  部品実装装置
１１  基台
１１Ｓ  作業空間
１２  基台カバー
１４  パーツフィーダ
１４Ｋ  部品供給口
１４Ｔ  上方突出部
１６  装着ヘッド
１６Ｎ  ノズル
３２  扉部
３３  フィーダ上方カバー部
５１  スリット（進入路）
ＫＢ  基板
ＰＴ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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