(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に無秩序な方向で貯蔵されたワークを複数個の供給先に分配して供給する装置であって、
上端開口の円筒状に形成され立設された容器外枠と、上端開口の有底円筒状に形成され円筒軸心線を回転中心にして回転可能に前記容器外枠に内設された容器回転体と、前記容器回転体を回転駆動可能な回転駆動機構とを備え、
前記容器外枠は、円筒状周壁の下端部近傍から上端部近傍までの間の内壁に、ワークを垂直移動自在に嵌合可能で水平方向には移動規制可能な複数個の垂直案内溝が形成され、かつ、それぞれの垂直案内溝と交差する上端部近傍に、ワークを内壁側から外壁側へ流通させて排出可能な複数個の排出窓が形成され、
前記容器回転体は、円筒状周壁の上端面に、底部近傍から前記容器外枠の排出窓までの間の高さ位置で傾斜し、かつ、前記容器外枠の内壁または複数個の垂直案内溝と協働でワークを載置可能な複数個の傾斜載置面が鋸歯状に形成され、
前記回転駆動機構は、前記容器回転体の傾斜載置面の相対的高さ位置が上昇する方向で、前記容器回転体を回転可能に構成するようにした、ことを特徴とするワークの分配供給装置。
【請求項２】
前記容器外枠の複数個の垂直案内溝は、
筒状または柱状のワーク軸心線が横向きで嵌合可能な凹溝に形成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のワークの分配供給装置。
【請求項３】
前記容器回転体の底部上面は、
円筒状周壁の軸心線を頂点とする円錐状の傾斜面に形成するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のワークの分配供給装置。
【請求項４】
前記容器回転体の底部は、円筒状周壁の軸心線周囲の底部上面が軸心線を頂点とする円錐状の中央傾斜面に形成され、円筒状周壁と一体的に回転可能に設けられた中央回転底部と、この中央回転底部と円筒状周壁の内壁との間でこの中央回転底部の前記中央傾斜面に連続する円錐台状の周縁傾斜面が形成され、回転不能に設けられた周縁固定底部とに、分割するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のワークの分配供給装置。
【請求項５】
前記容器外枠の複数個の排出窓と、それぞれの排出窓から排出されたワークの供給先との間に、
前記排出窓の出口近傍には、この出口から排出されたワークを横向きに受入れかつ流通可能な横幅で下方に連通する上流拡流路が形成され、
この上流拡流路の下方近傍には、横向きのワークを縦向きに方向変換可能に横幅が漸次縮小する方向変換流路が形成されるとともに、
この方向変換流路の下方と前記供給先の供給路との間には、ワークを縦向きに流通可能に下流縦流路が形成されて、
前記容器外枠のそれぞれの排出窓の外壁に取着された中継流路体を備えるようにした、ことを特徴とする請求項１，２，３または４のいずれかに記載のワークの分配供給装置。
【請求項６】
前記中継流路体は、相違する少なくとも２つの外径を有する違径ワークの小径側端部を下向きの設定供給方向に規定して、前記供給路にワークを供給するようにした中継流路体であって、
前記排出窓の出口近傍下位置で違径ワークが横向きに流通可能な前記上流拡流路の左右両側部に、
前記排出窓から前記供給路に向かって横向きに落下する違径ワークの大径側端部は載置可能で、かつ、小径側端部は通過可能な小径端部通過溝を形成した２個の分別台座を横設するようにした、ことを特徴とする請求項５に記載のワークの分配供給装置。
【請求項７】
前記中継流路体は、重心が偏心した偏重心ワークの大重量側端部を下向きの設定供給方向に規定して、前記供給路にワークを供給するようにした中継流路体であって、
前記排出窓の出口近傍下位置で偏重心ワークが横向きに流通可能な前記上流拡流路の横方向略中心位置に、
前記排出窓から前記供給路に向かって横向きに落下する偏重心ワークの軸心線と直交するように分別ピンを立設するようにした、ことを特徴とする請求項５に記載のワークの分配供給装置。
【請求項８】
前記容器回転体の底部下面は、底部下面から下方に突出するように円筒状周壁が形成され、この円筒状周壁の下端面には上下に起伏するカム面が形成されるとともに、前記中継流路体は、前記下流縦流路の一方側に交差して連通する交差横穴が穿設されて、
この中継流路体の交差横穴に内装され、前端部が前記下流縦流路の内側と外側との間を進退移動可能なピストンと、
前記中継流路体の横位置で上下移動可能に支承された上下移動板と、
一端部はこの上下移動板に係合され、他端部は前記ピストンに係合され、前記上下移動板の上昇によって前記ピストンの前端部を前記下流縦流路の内側に前進作動可能なピストン作動桿と、
前記上下移動板の上端側に取着され、この上下移動板が、上端側位置において前記容器外枠の排出窓の出口を開放可能で、かつ、下端側位置において前記出口を閉鎖可能に上下移動可能な開閉板と、
一端部が前記上下移動板に掛止され、この上下移動板を下方に付勢可能な下付勢ばねと、
一端部は前記中継流路体の下方に揺動可能に枢着され、央部には前記容器回転体のカム面と外接可能なカムフォロアが回動可能に枢着され、かつ、他端部は、前記中継流路体の下流縦流路内にワークが滞留して前記ピストンの前進移動が抑止された際のみ前記上下移動板の上昇移動を停止可能に係合された上下作動桿と、
一端部は前記上下作動桿の他端部に掛止され、前記カムフォロアを前記容器回転体のカム面に押圧するように付勢可能なカム付勢ばねと、から構成される窓開閉機構を備えるようにしたことを特徴とする請求項５，６または７のいずれかに記載のワークの分配供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの分配供給装置に係り、さらに詳しくは、容器内に無秩序な方向で貯蔵されたワークを複数個の供給先に分配して供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術によるワークの分配供給装置としては、例えば、（Ａ）特開昭５２−７４３９６号公報（以下、Ａ公報という）、（Ｂ）特開昭６０−２２８０３４号公報（以下、Ｂ公報という）などに記載された発明が知られている。
【０００３】
一方のＡ公報に記載された発明は、第１図〜第４図に図示されるように、上面周縁部に環状の切欠段部(3) を形成した回転盤(1) と、この回転盤(1) の周囲に設けた円筒状の案内体(4) と、この案内体(4) の内側に設けられ前記回転盤(1) の上面との間に１枚の硬貨のみを通過できる間隙を形成し、かつ、上側を前記回転盤(1) の回転方向に向かって傾斜させた硬貨規制部材(6) と、前記案内体(4) に開口された導出口(8) に連通され前記案内体(4) の外周に形成された硬貨通路(10)とを具備したものである。
【０００４】
この発明によれば、回転盤(1) の回転で回転盤(1) 上の硬貨は、硬貨規制部材(6) によって２枚以上重なることなく分離され、さらにこの硬貨規制部材(6) の傾斜によって硬貨は垂直状に起立されることを助勢されて、順次案内面(5) に垂直状に起立して接触され、回転盤(1) によって移動され導出口(8) 部に導かれ、この導出口(8) 部において２枚重なった硬貨は分離部材(9) によって分離され、１枚ずつ導出口(8) より硬貨通路(10)を自重で転動される。  そして、この硬貨通路(10)は、外側面が下向きに傾斜されているため、選別口(11)より径の小さい硬貨は分類通路(12)に分離されて転動される。  このように、硬貨通路(10)を転動する硬貨は径によって分類されて、それぞれ分類通路(12)に導入される。
【０００５】
また、他方のＢ公報に記載された発明は、第１図〜第４図に図示されるように、１台の部品供給装置１から供給された部品２を２台の受入れ装置９，１０へ供給する部品供給方式において、前記部品供給装置１の供給路４に第１のエスケープ装置５と第２のエスケープ装置６とを設け、これら第１、第２のエスケープ装置５，６を前記受入れ装置９，１０からの部品受入れ要求信号に応じて作動させ、前記部品２を選択的に前記受入れ装置９，１０へ供給するものである。
【０００６】
この発明によれば、部品供給装置１内の部品２は、供給路４の先端から第２のエスケープ装置６に供給され、このとき、第１の受入れ装置９から第２のエスケープ装置６に部品受入れ要求信号が入ると、スライダ１７は第３図（Ａ）に示すように後退して待機する。  したがって、供給路４からの部品２は第１受入れ口１９に入る。  つぎに、同図（Ｂ）に示すように、スライダ１７が前進すると、第１受入れ口１９は第１排出口１５に対向して、部品２は、第１排出口１５に落下し第１の排出路７を介して第１の受入れ装置９に供給される。
【０００７】
なお、このとき第２受入れ口２０は供給路４に対向しているが、第１のエスケープ装置５のストッパ１２はソレノイド１１によって突出しているため、最先端の部品２はストッパ１２によって停止している。  したがって、部品２は第２受入れ口２０内に入ることはない。  つぎに、スライダ１７が再び後退すると第１受入れ口１９が供給路４に対向し、第１のエスケープ装置５のソレノイド１１によってストッパ１２を引込むと、最先端の部品２は第１受入れ口１９に入る。  そして、部品２は、前記のようにして、第１の受入れ装置９または第２の受入れ装置１０に供給される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、一方のＡ公報に係る発明は、回転盤(1) 上の混合された硬貨（ワーク）を垂直状に起立させて、１枚ずつ導出口(8) より硬貨通路(10)に転動させ、選別口(11)によって径が選別されてそれぞれの分類通路(12)に分離されるもの（すなわち、硬貨の径を選別してそれぞれの径別に分類通路(12)へ供給するものであって、回転盤(1) 上の混合された硬貨を複数個の分類通路(12)に分配して供給するものではない）であって、容器内に無秩序な方向で貯蔵されたワークを複数個の供給先に分配して供給することができないという問題、筒状や柱状のワークを任意の設定供給方向に整列させて供給することができないという問題、または、硬貨通路(10)または分類通路(12)にワークが滞留した際に、導出口(8) からのワーク導出を抑止することができないという問題があった。
【０００９】
また、他方のＢ公報に係る発明は、供給路４の最先端に位置する部品２をスライダ１７の進退移動によって、第１の排出路７または第２の排出路８へ分配供給するものであって、３以上の複数個の供給先に分配して供給することが困難かつ構成が煩雑になるという問題、この発明の供給路４、第１のエスケープ装置５、第１受入れ口１９、第２受入れ口２０などの構成では、筒状や柱状の違径ワークを任意の設定供給方向に整列させて供給することが困難であるという問題、または、第１排出口１５，第１の排出路７または第２排出口１６，第２の排出路８にワークが滞留した際に、第１受入れ口１９または第２受入れ口２０からのワーク供給を抑止することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、容器内に無秩序な方向で貯蔵されたワークを複数個の供給先に分配して供給することができるとともに、筒状や柱状のワークを任意の設定供給方向に整列させて供給することができ、かつ、供給先にワークが滞留した際にはワークの供給を抑止することができる、ワークの分配供給装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、容器内に無秩序な方向で貯蔵されたワークを複数個の供給先に分配して供給する装置であって、  上端開口の円筒状に形成され立設された容器外枠と、上端開口の有底円筒状に形成され円筒軸心線を回転中心にして回転可能に前記容器外枠に内設された容器回転体と、前記容器回転体を回転駆動可能な回転駆動機構とを備え、  前記容器外枠は、円筒状周壁の下端部近傍から上端部近傍までの間の内壁に、ワークを垂直移動自在に嵌合可能で水平方向には移動規制可能な複数個の垂直案内溝が形成され、かつ、それぞれの垂直案内溝と交差する上端部近傍に、ワークを内壁側から外壁側へ流通させて排出可能な複数個の排出窓が形成され、  前記容器回転体は、円筒状周壁の上端面に、底部近傍から前記容器外枠の排出窓までの間の高さ位置で傾斜し、かつ、前記容器外枠の内壁または複数個の垂直案内溝と協働でワークを載置可能な複数個の傾斜載置面が鋸歯状に形成され、  前記回転駆動機構は、前記容器回転体の傾斜載置面の相対的高さ位置が上昇する方向で、前記容器回転体を回転可能に構成するようにしたワークの分配供給装置である。
【００１２】
この請求項１に係る発明によれば、容器外枠に、複数個の垂直案内溝と、それぞれの垂直案内溝と交差する上端部近傍にワークを内壁側から外壁側へ流通させて排出可能な複数個の排出窓とを形成するようにしたので、容器回転体の傾斜載置面に載置されたワークを垂直案内溝に沿って上昇させて、それぞれの排出窓から逐次落下させて排出し、排出窓の下方に設けられたそれぞれの供給路を経て、複数個の供給先にワークを分配して供給することができる。
【００１３】
また、請求項２に係る本発明は、前記ワークの分配供給装置において、前記容器外枠の複数個の垂直案内溝は、筒状または柱状のワーク軸心線が横向きで嵌合可能な凹溝に形成するようにしたものである。
【００１４】
この請求項２に係る発明によれば、複数個の垂直案内溝は、筒状または柱状のワーク軸心線が横向きで嵌合可能な凹溝に形成するようにしたので、筒状または柱状のワークを横向きの姿勢で、容器外枠のそれぞれの排出窓から排出することができる。
【００１５】
また、請求項３に係る本発明は、前記ワークの分配供給装置において、前記容器回転体の底部上面は、円筒状周壁の軸心線を頂点とする円錐状の傾斜面に形成するようにしたものである。
【００１６】
この請求項３に係る発明によれば、容器回転体の底部上面は、円筒状周壁の軸心線を頂点とする円錐状の傾斜面に形成するようにしたので、無秩序な方向で貯蔵されたワークを容器回転体の周縁に容易に移動させて、容器回転体のそれぞれの傾斜載置面に載置することができる。
【００１７】
また、請求項４に係る本発明は、前記ワークの分配供給装置において、前記容器回転体の底部は、  円筒状周壁の軸心線周囲の底部上面が軸心線を頂点とする円錐状の中央傾斜面に形成され、円筒状周壁と一体的に回転可能に設けられた中央回転底部と、  この中央回転底部と円筒状周壁の内壁との間でこの中央回転底部の前記中央傾斜面に連続する円錐台状の周縁傾斜面が形成され、回転不能に設けられた周縁固定底部とに、分割するようにしたものである。
【００１８】
この請求項４に係る発明によれば、容器回転体の底部は、回転可能な円錐状の中央回転底部と、回転不能な円錐台状の周縁固定底部とに分割するようにしたので、無秩序な方向で貯蔵されたワークを容器回転体の周縁に容易に移動させて、容器回転体のそれぞれの傾斜載置面に容易に載置させるとともに、載置されたワークを容器外枠のそれぞれの垂直案内溝に容易に嵌合させることができる。
【００１９】
また、請求項５に係る本発明は、前記ワークの分配供給装置において、前記容器外枠の複数個の排出窓と、それぞれの排出窓から排出されたワークの供給先との間に、  前記排出窓の出口近傍には、この出口から排出されたワークを横向きに受入れかつ流通可能な横幅で下方に連通する上流拡流路が形成され、  この上流拡流路の下方近傍には、横向きのワークを縦向きに方向変換可能に横幅が漸次縮小する方向変換流路が形成されるとともに、  この方向変換流路の下方と前記供給先の供給路との間には、ワークを縦向きに流通可能に下流縦流路が形成されて、  前記容器外枠のそれぞれの排出窓の外壁に取着された中継流路体を備えるようにしたものである。
【００２０】
この請求項５に係る発明によれば、排出窓の出口近傍にはワークを横向きに受入れかつ流通可能な上流拡流路が形成され、この上流拡流路の下方近傍には、横幅が漸次縮小する方向変換流路が形成され、この方向変換流路の下方と前記供給先の供給路との間には、ワークを縦向きに流通可能に下流縦流路が形成された中継流路体を備えるようにしたので、漸次縮小する方向変換流路に沿って、排出窓から排出されるそれぞれのワークを横向きから、縦向きに方向変換させて供給路に供給することができる。
【００２１】
また、請求項６に係る本発明は、前記ワークの分配供給装置において、前記中継流路体は、相違する少なくとも２つの外径を有する違径ワークの小径側端部を下向きの設定供給方向に規定して、前記供給路にワークを供給するようにした中継流路体であって、  前記排出窓の出口近傍下位置で違径ワークが横向きに流通可能な前記上流拡流路の左右両側部に、  前記排出窓から前記供給路に向かって横向きに落下する違径ワークの大径側端部は載置可能で、かつ、小径側端部は通過可能な小径端部通過溝を形成した２個の分別台座を横設するようにしたものである。
【００２２】
この請求項６に係る発明によれば、中継流路体は、上流拡流路の左右両側部に２個の分別台座を横設するようにしたので、横向きに落下する違径ワークの両端がそれぞれの分別台座に当接することで、分別台座の小径端部通過溝を通過する違径ワークの小径側端部を下向きの設定供給方向に規定して供給路にワークを供給することができる。
【００２３】
なお、本発明における「違径ワーク」は、相違する少なくとも２つの外径を有する段付ワーク、端部が錐状に形成された錐端付ワークなどを包含するものである。
【００２４】
また、請求項７に係る本発明は、前記ワークの分配供給装置において、前記中継流路体は、重心が偏心した偏重心ワークの大重量側端部を下向きの設定供給方向に規定して、前記供給路にワークを供給するようにした中継流路体であって、前記排出窓の出口近傍下位置で偏重心ワークが横向きに流通可能な前記上流拡流路の横方向略中心位置に、  前記排出窓から前記供給路に向かって横向きに落下する偏重心ワークの軸心線と直交するように分別ピンを立設するようにしたものである。
【００２５】
この請求項７に係る発明によれば、中継流路体は、上流拡流路の横方向略中心位置に分別ピンを立設するようにしたので、横向きに落下する偏重心ワークの中心部がこの分別ピンに当接することで、偏重心ワークの形状中心部を支点にする梃子の釣合い原理によって、偏重心ワークの大重量側端部を下向きの設定供給方向に規定して供給路にワークを供給することができる。
【００２６】
また、請求項８に係る本発明は、前記ワークの分配供給装置において、前記容器回転体の底部下面は、底部下面から下方に突出するように円筒状周壁が形成され、この円筒状周壁の下端面には上下に起伏するカム面が形成されるとともに、前記中継流路体は、前記下流縦流路の一方側に交差して連通する交差横穴が穿設されて、  この中継流路体の交差横穴に内装され、前端部が前記下流縦流路の内側と外側との間を進退移動可能なピストンと、  前記中継流路体の横位置で上下移動可能に支承された上下移動板と、  一端部はこの上下移動板に係合され、他端部は前記ピストンに係合され、前記上下移動板の上昇によって前記ピストンの前端部を前記下流縦流路の内側に前進作動可能なピストン作動桿と、  前記上下移動板の上端側に取着され、この上下移動板が、上端側位置において前記容器外枠の排出窓の出口を開放可能で、かつ、下端側位置において前記出口を閉鎖可能に上下移動可能な開閉板と、  一端部が前記上下移動板に掛止され、この上下移動板を下方に付勢可能な下付勢ばねと、  一端部は前記中継流路体の下方に揺動可能に枢着され、央部には前記容器回転体のカム面と外接可能なカムフォロアが回動可能に枢着され、かつ、他端部は、前記中継流路体の下流縦流路内にワークが滞留して前記ピストンの前進移動が抑止された際のみ前記上下移動板の上昇移動を停止可能に係合された上下作動桿と、  一端部は前記上下作動桿の他端部に掛止され、前記カムフォロアを前記容器回転体のカム面に押圧するように付勢可能なカム付勢ばねと、  から構成される窓開閉機構を備えるようにしたものである。
【００２７】
この請求項８に係る発明によれば、容器回転体の底部下面に上下に起伏するカム面が形成されて、容器外枠のそれぞれの排出窓と供給路との間には、中継流路体と、ピストンと、上下移動板と、ピストン作動桿と、開閉板と、下付勢ばねと、上下作動桿と、カム付勢ばねとから構成される窓開閉機構を備えるようにしたので、供給路へ先に供給されたワークが停滞して中継流路体の下流縦流路に前のワークが滞留していると、この滞留しているワークにピストンが当接してその前進移動を抑止し、ピストン作動桿が停止される。  この作用によって、カム付勢ばねと、容器回転体のカム面に当接するカムフォロアを枢着した上下作動桿との協働で上方に付勢される上下移動板が、開閉板とともに上方に移動できなくなるから、この上下移動板に取着された開閉板によって排出窓の出口を閉鎖し、次のワークが排出窓内に移送されても、排出窓から排出されないようにすることができる。
【００２８】
なお、上記のように中継流路体の下流縦流路に前のワークが滞留し、開閉板によって排出窓の出口を閉鎖している間において、容器回転体のカム面と、上下作動桿に枢着されたカムフォロアとは、上下作動桿は上方に移動できなくなるが、カム面のみが相対的高さ位置が上昇するので、カムフォロアはカム面に当接されず、その間には空隙が形成されるように構成されている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施の形態について、図１〜図１３を参照して以下のとおり説明する。  図１は全体の説明図（図２のＢ−Ｂ矢視縦断面図）、図２は図１のＡ−Ａ矢視上面図、図３はワークを分配供給する部分の説明図（図１のＣ部拡大縦断面図）、図４は図２のＤ矢視拡大側面図、図５および図６は図４の各矢視断面図、図７は図２のＥ−Ｅ矢視拡大縦断面図、図８は容器回転体の説明図、図９および図１０はワークを分配供給する説明図、図１１は違径ワークの小径側端部を規定する説明図、図１２はワークの排出を停止させる説明図、図１３は偏重心ワークの大重量側端部を規定する説明図である。
【００３０】
ワークの分配供給装置は、図１において大別すると、無秩序な方向で貯蔵されたワークＷを複数個（本例では５個）の排出窓１０ｄに分配して排出する容器本体機構１と、この容器本体機構１を回転駆動する回転駆動機構２と、それぞれの排出窓１０ｄから排出されたワークＷを供給先に導入する中継流路機構３と、この中継流路機構３にワークＷが滞留した際には排出窓１０ｄの出口を閉鎖し、次のワークＷが排出窓１０ｄから排出されないようにする窓開閉機構４とから構成される。
【００３１】
最初に、ワークを分配する容器本体機構１の構成について、図１〜図３および図８を参照して以下のとおり説明する。
【００３２】
この容器本体機構１の要部は、図１に示すように、容器外枠１０と、回転基枠１１および回転筒１２で構成される容器回転体１３と、固定円錐台筒１４と、枢軸１５とから構成される。  容器外枠１０は、上端開口の有底円筒状に形成されて図示しない構造体に立設され、この容器外枠１０には、上端開口の有底円筒状に形成された回転基枠１１が、円筒軸心線を回転中心にして回転可能に内設されている。  そして、容器外枠１０は円筒状周壁の内壁１０ａに、図２および図３に示す５個の垂直案内溝１０ｂが、ワークＷを横向きに嵌合可能な横幅で、かつ、水平方向には移動規制可能な深さで、かつ、嵌合されたワークＷを下端部近傍から上端部近傍までの間にわたって垂直移動自在な、コ字状の凹溝に形成されている。
【００３３】
また、この容器外枠１０には、それぞれの垂直案内溝１０ｂと交差する上端部近傍に、ワークＷを内壁１０ａ側から外壁１０ｃ側へ横向きに流通可能な５個の排出窓１０ｄが、その窓内の下端面を外壁１０ｃ側に下降する傾斜面に形成されているとともに、図１に示す底中心部には、円筒ボスが形成されその軸心部に、後述する枢軸１５を嵌入可能な軸穴１０ｅが穿設されている。  また、底部には、この軸穴１０ｅと直交する延出ボス１０ｆが形成され、この延出ボス１０ｆに、後述する歯車軸２３を枢着可能な軸受穴１０ｇが穿設されている。
【００３４】
この容器外枠１０に内設される回転基枠１１には、その外周に、円筒状の回転筒１２が一体的に取着されて、この回転基枠１１と回転筒１２とで、容器回転体１３を構成する。  この回転基枠１１は、中央上端部（容器回転体１３としての中央回転底部）が、軸心を頂点とする円錐状の中央傾斜面１１ａを有する松茸状に形成され、この松茸状の下方と連なるように円盤状底部１１ｂが形成されて、この円盤状底部１１ｂの外周に、前記回転筒１２が、上方に突出するように一体的に取着される。
【００３５】
また、円盤状底部１１ｂの外周下側には、下方に突出するように円筒状周壁１１ｃが形成され、この円筒状周壁１１ｃの下端面は、上下に起伏するカム面１１ｄが形成され、円盤状底部１１ｂの央部下側には、下端面が容器外枠１０の軸穴１０ｅ上端面と対向するように円筒状ボス１１ｅが形成され、その下端面から上方に、枢軸１５に対して回転可能な軸受穴１１ｆが穿設されるとともに、中央傾斜面１１ａの図２に示す円周上３箇所には、後述するホッパ１９の出口下方位置で、中央傾斜面１１ａよりも突出する突子１６が取着されている。  なお、前記カム面１１ｄは、後述する窓開閉機構４のカムフォロア４８を上端に位置決めする上昇端面（図１の符号記載面）と、下端に位置決めする下降端面（図３の符号記載面）と、これらに連続する斜面とに形成されている。
【００３６】
そして、容器外枠１０の軸穴１０ｅに、枢軸１５が、軸穴１０ｅから上方に突出するように止着され、この枢軸１５の上方の突出部には、回転基枠１１の軸受穴１１ｆが回転可能に枢支されるので、回転基枠１１は、容器外枠１０の内側で枢軸１５を中心にして自由に回転できる。
【００３７】
この回転基枠１１に取着される回転筒１２は、回転基枠１１と一体的に回転し、円筒状周壁の上端部が、図８に示すような鋸歯状に形成され、その鋸歯状の傾斜する上端面は、回転基枠１１の円盤状底部１１ｂ外周近傍から容器外枠１０の排出窓１０ｄの下端面までの間の高さ位置で円筒状周壁に沿って傾斜し、かつ、容器外枠１０の内壁１０ａまたは垂直案内溝１０ｂと協働で、ワークＷを横向きで載置可能に内壁１２ｂから外壁１２ｃに向かって下降傾斜する複角の傾斜載置面１２ａ，１２ａが、２個の鋸歯状に形成されている。
【００３８】
そして、このように形成された回転筒１２は、前述のように回転基枠１１に取着され、この回転基枠１１とともに、容器外枠１０に止着された枢軸１５を中心にして自由に回転できる。
【００３９】
この回転基枠１１と回転筒１２との間には、固定円錐台筒１４が、上面に回転基枠１１の中央傾斜面１１ａと一直線上に円錐台状の周縁傾斜面１４ａが形成され、この周縁傾斜面１４ａの内径は回転基枠１１の中央上端部外周を装入可能に、外径は回転筒１２の内壁１２ｂ内に装入可能にそれぞれ形成されるとともに、周縁傾斜面１４ａの円周上３箇所に、後述するスティ１８を嵌入可能なスティ穴が穿設されて、以下のようにして天板１７に止着されている。
【００４０】
すなわち、この天板１７は、容器外枠１０の上端面に取着され、この天板１７の下面円周上の３箇所に（図２参照）スティ１８が下方に突出するように螺着され、このスティ１８の下端部に固定円錐台筒１４のスティ穴を嵌入して螺着することで、固定円錐台筒１４は、回転基枠１１と回転筒１２との間の定位置に留まることができる。  また、天板１７は央部に貫通する縦穴が穿設され、この縦穴には、ワークＷを投入するためのホッパ１９が、出口の下端位置を回転基枠１１の中央傾斜面１１ａおよび突子１６よりも上方にして取着されている。
【００４１】
引き続いて、このように構成された容器本体機構１の動作などについて、図１〜図３、図９および図１０を参照して以下のとおり説明する。
【００４２】
前述のように構成された容器本体機構１は、図１に示すホッパ１９に投入されその出口から回転基枠１１の中央傾斜面１１ａの間に集合するワークＷが、回転基枠１１を回転させることで、この回転基枠１１の中央傾斜面１１ａに取着された突子１６によって掻きまぜられ、回転基枠１１の中央傾斜面１１ａから少量ずつ固定円錐台筒１４の周縁傾斜面１４ａに沿って転動するように下降し、このワークＷは、回転基枠１１とともに反時計方向（図２の矢印参照）に回転する回転筒１２の傾斜載置面１２ａ上に載り、かつ、容器外枠１０の内壁１０ａまたは垂直案内溝１０ｂに当接するので、図２に示すように、内壁１０ａに沿う横向きに傾斜載置面１２ａ上に載置される。
【００４３】
そして、傾斜載置面１２ａ上で横向きに載置されたワークＷは、図２に示す下側のワークＷのように、垂直案内溝１０ｂ内に直接横向きで嵌入するか、または、図２に示す上側のワークＷのように、垂直案内溝１０ｂ以外の位置で傾斜載置面１２ａ上に載って内壁１０ａに当接した場合は、傾斜載置面１２ａが反時計方向に回転するので、横向きに載置されたワークＷが垂直案内溝１０ｂの前面にさしかかった後に、傾斜載置面１２ａの内壁１２ｂから外壁１２ｃに向かって下降する傾斜面に沿ってさらに転動し、図２に示す下側のワークＷのように、垂直案内溝１０ｂ内に嵌入される。
【００４４】
なお、図９に示すように、ワークＷが、回転筒１２の傾斜載置面１２ａ上に複数個載置されて容器外枠１０の垂直案内溝１０ｂ内に嵌入された場合は、上位に載置されたワークＷは、後述するワークＷの上昇によって、図１０に示すように、最下位のワークＷのみが傾斜載置面１２ａ上に残る。
【００４５】
このようにして、傾斜載置面１２ａ上で垂直案内溝１０ｂ内に嵌入されたワークＷは、図９に示すように、回転筒１２が反時計方向（図示左方）に回転しても、垂直案内溝１０ｂによって水平方向（円周横方向）には移動規制されるので、回転基枠１１を、回転筒１２に形成された傾斜載置面１２ａの相対的高さ位置が上昇する回転方向、すなわち、図９（ｂ）において左方向に回転させることによって、図１０（ａ）に示すように、ワークＷは垂直案内溝１０ｂにそって上昇する。
【００４６】
さらに、継続的に回転基枠１１を回転させることによって、図１０（ｂ）に示すように、傾斜載置面１２ａの相対的高さ位置が、少なくとも排出窓１０ｄの下傾斜面と一直線上に達することで、それぞれの排出窓１０ｄにワークＷが嵌入かつ通過して排出されるので、ワークＷは、図２に示す５個の排出窓１０ｄのそれぞれの外側に分配される。  そして、このワークＷは、図３に示すように、後述する中継流路体３０の上流拡流路３０ａ内に導入される。
【００４７】
ところで、図９に示すように、回転筒１２の傾斜載置面１２ａ上に複数個のワークＷが載置されて、容器外枠１０の垂直案内溝１０ｂ内に嵌入された場合は、傾斜載置面１２ａの壁厚さが、容器外枠１０の内壁１０ａまたは垂直案内溝１０ｂに当接して傾斜載置面１２ａに載置されたワークＷを、２個以上載置できないように形成されているので、傾斜載置面１２ａの相対的高さが上昇するにつれて、図１０（ａ）に示すように、上位のワークＷは固定円錐台筒１４側に順次落下する。
【００４８】
そして、傾斜載置面１２ａの相対的高さ位置が、固定円錐台筒１４上の他のワークＷよりも上方に達した以降は、最下位に載置されていたワークＷのみが傾斜載置面１２ａ上に残り、このワークＷは、前述のようにそれぞれの排出窓１０ｄの外側に分配され、図３に示す開閉板４２が、後述するように排出窓１０ｄよりも上方の開放位置において、中継流路体３０の上流拡流路３０ａ内に導入される。
【００４９】
続いて、容器本体機構１を回転駆動する回転駆動機構２の構成について、図１を参照して以下のとおり説明する。
【００５０】
この回転駆動機構２の要部は、図１に示すように、従動傘歯車２１と、駆動傘歯車２２と、歯車軸２３と、従動プーリ２４とから構成される。  従動傘歯車２１は、回転基枠１１の軸受穴１１ｆと同一軸心で円筒状ボス１１ｅの下端部外周に、回転基枠１１と一体的にキー着されている。  他方、容器外枠１０の延出ボス１０ｆに軸穴１０ｅと直交するように穿設された軸受穴１０ｇに、歯車軸２３が回転可能に枢着され、この歯車軸２３の一端部には、従動傘歯車２１と噛合可能に駆動傘歯車２２が、歯車軸２３と一体的にキー着されている。  また、歯車軸２３の他端部には、従動プーリ２４が、歯車軸２３と一体的にキー着されている。
【００５１】
引き続いて、このように構成された回転駆動機構２の動作などについて、図１および図２を参照して以下のとおり説明する。
【００５２】
前述のように構成された回転駆動機構２は、図示しないモータからの回転動力が、モータ軸にキー着された原動プーリ、伝達ベルトを介して従動プーリ２４に伝達され、この従動プーリ２４から歯車軸２３および駆動傘歯車２２を経て従動傘歯車２１に伝達されるので、回転基枠１１は、枢軸１５を回転中心にして、回転筒１２とともに回転される。  これらの回転方向は、容器本体機構１の項で述べたように、回転基枠１１の回転方向が、回転筒１２に形成された傾斜載置面１２ａの相対的高さ位置が上昇する方向（図２において反時計方向）に回転することで、ワークＷの分配がなされる。
【００５３】
続いて、容器本体機構１から排出されたワークを供給先に導入する中継流路機構３の構成について、ワークの形状が、相違する少なくとも２つの外径を有する、請求項６に係る違径のワークにもとづいて、図１〜図６および図１１を参照して以下のとおり説明する。
【００５４】
この中継流路機構３は、図３，図４に示すように、中継流路体３０と、分別台座３１，３１と、流路蓋３２とから構成される。  中継流路体３０は、図１，図２に示すように、容器外枠１０の外壁１０ｃの隆起部分に設けられた５個の排出窓１０ｄのそれぞれの外側に螺着され、図３に示すように、央部から上方は薄肉に、央部から下方は厚肉に形成されて、図４に示すように、容器外枠１０の排出窓１０ｄの出口近傍の薄肉部に、排出されたワークＷを横向きに受入れ、かつ、流通可能な横幅で下方に連通する上流拡流路３０ａが形成されている。
【００５５】
また、この上流拡流路３０ａの下方近傍の薄肉部には、図１１に示すように、横向きのワークＷを縦向きに方向変換可能に、横幅が漸次縮小する方向変換流路３０ｂが形成され、また、この方向変換流路３０ｂの下方と後述する供給先の供給路３３ａとの間の厚肉部には、ワークＷを縦向きに流通可能に下流縦流路３０ｃが形成されている。
【００５６】
そして、このように形成された中継流路体３０の上流拡流路３０ａには、容器外枠１０の排出窓１０ｄの出口近傍下位置の図４，図１１に示す左右両側部に、２個の分別台座３１，３１が取着され、この分別台座３１，３１は、図５（ｂ），図１１（ａ）に示すように、小径端部通過溝３１ａ，３１ａが、相違する少なくとも２つの外径を有する違径のワークＷの大径側端部は載置可能で、かつ、小径側端部は通過可能に、互いに対向する内側にそれぞれ形成されている。
【００５７】
また、中継流路体３０の上流拡流路３０ａと方向変換流路３０ｂとは、中継流路体３０の薄肉部を分断するように形成されているので、中継流路体３０の薄肉部に流路蓋３２を螺着することによって、上流拡流路３０ａと方向変換流路３０ｂとの図３に示す左端の開放部分は封止される。  また、中継流路体３０の下端部には、図３，図４に示すように、供給路３３ａを有する供給パイプ３３が、管止め３４によって止着されている。
【００５８】
なお、前述した中継流路体３０の厚肉部に形成される下流縦流路３０ｃは、容器外枠１０の外壁１０ｃ下端近傍よりも上方が、図６（ａ）に示すように、容器外枠１０側の側面が開口されたコ字状に形成され、このコ字状に形成された下端部分と連なる下方は、容器外枠１０側の側面が開口されない図６（ａ）に示す○形状穴に形成されている。  このように、上流拡流路３０ａ、方向変換流路３０ｂおよび下流縦流路３０ｃの外壁１０ｃ下端近傍よりも上方は、それぞれ連通して容器外枠１０側の側面が開口されているが、図６（ａ）に示すように、この開口部が容器外枠１０の外壁１０ｃの隆起部に当接することで封止されている。
【００５９】
引き続いて、このように構成された中継流路機構３の動作などについて、図３および図１１を参照して以下のとおり説明する。
【００６０】
前述のように構成された中継流路機構３は、図３に示すように、上述した容器本体機構１によって、そのそれぞれの排出窓１０ｄから排出された違径のワークＷが、図１１に示すように、後述する開閉板４２が上方の開放位置において、それぞれの中継流路体３０の上流拡流路３０ａに横向きの姿勢で導入され、このワークＷは、分別台座３１，３１上に横向きの姿勢を維持して落下するようにして載置される。  この分別台座３１，３１の対向する内側には、小径端部通過溝３１ａ，３１ａがそれぞれ形成されているので、違径のワークＷは、相違する２つの外径のうち、一方の小径側端部は小径端部通過溝３１ａを通過するが、他方の大径側端部は小径端部通過溝３１ａを通過することができない。
【００６１】
然して、このワークＷは、図１１（ｂ）に示すように、一方の小径側端部が下向きに傾斜し、横幅が漸次縮小する方向変換流路３０ｂに案内されて、一方の小径側端部を下にした縦向きに方向変換され、下方の下流縦流路３０ｃに導入される。  そして、この違径のワークＷは、小径側端部を下向きに整列して下流に給送され、後述するピストン４３が左方の後退位置において、供給パイプ３３の供給路３３ａに供給される。
【００６２】
なお、このようにワークＷを整列して給送する必要がない場合には、前述の分別台座３１，３１を設けずに実施すれば、ワークＷは、横幅が漸次縮小する方向変換流路３０ｂに案内されて、相違する２つの外径の小径側端部、または、大径側端部のいずれかを下向きにして下方の下流縦流路３０ｃに導入される。  しかしながら、ワークＷは、大径側端部の比較重量が重いので、その多くは、大径側端部を下向きにして下方の下流縦流路３０ｃに導入される。
【００６３】
続いて、容器本体機構１から排出されたワークを供給先に導入する他の中継流路機構３５の構成について、重心が偏心した請求項７に係る偏重心ワークにもとづいて、図１３を参照して以下のとおり説明する。  なお、本例の他の中継流路機構３５に係る説明図には、上述の中継流路機構３と共通する構成要素は同一の符号を付して、その詳細な説明は適宜省略する。
【００６４】
他の中継流路機構３５は、図１３に示すように、中継流路体３６と、分別ピン３７と、流路蓋３２とから構成される。  中継流路体３６は、図示のように、容器外枠１０に設けられた５個の排出窓１０ｄのそれぞれの外側に螺着され、上述した中継流路機構３の中継流路体３０と同様に、央部から上方は薄肉に、央部から下方は厚肉に形成されて、排出された偏重心ワークＷａを横向きに受入れかつ流通可能な横幅で下方に連通する上流拡流路３６ａが形成されている。
【００６５】
また、この上流拡流路３６ａの下方近傍の薄肉部には、横向きの偏重心ワークＷａを縦向きに方向変換可能に横幅が漸次縮小する方向変換流路３６ｂが形成され、また、この方向変換流路３６ｂの下方と後述する供給先の供給路３３ａとの間の厚肉部には、偏重心ワークＷａを縦向きに流通可能に下流縦流路３６ｃが形成されている。  なお、上述した中継流路機構３の中継流路体３０には、分別台座３１，３１を取着するための凹部が形成されるが、本例の中継流路体３６は、分別ピン３７を容器外枠１０に止着するので、この凹部を形成する必要がない点においてのみ、中継流路体３０と相違する。
【００６６】
そして、このように形成された中継流路体３６の上流拡流路３６ａの対向する側面を挟む流路内には、分別ピン３７が、容器外枠１０の排出窓１０ｄの出口近傍下位置の、図１３に示す横方向略中心位置で容器外枠１０の周壁に、横向きに排出される偏重心ワークＷａの軸心線と直交し、かつ、上流拡流路３６ａ内に突出するようにして止着されている。  また、中継流路体３６の上流拡流路３６ａと方向変換流路３６ｂとは、中継流路体３６の薄肉部に流路蓋３２を螺着することによって、上流拡流路３６ａと方向変換流路３６ｂとの開放部分は封止される。  また、中継流路体３６の下端部には、供給路３３ａを有する供給パイプ３３が、管止め３４によって止着されている。
【００６７】
なお、前述した中継流路体３６の厚肉部に形成される下流縦流路３６ｃは、上述した中継流路機構３の中継流路体３０と同様に、容器外枠１０の外壁１０ｃ下端近傍よりも上方が、容器外枠１０側の側面が開口されたコ字状に形成され、このコ字状の下端部分と連なる下方は、容器外枠１０側の側面が開口されない○形状穴に形成されているが、上流拡流路３６ａ、方向変換流路３６ｂおよび下流縦流路３６ｃの外壁１０ｃ下端近傍よりも上方は、容器外枠１０の外壁１０ｃの隆起部に当接することで、コ字状の開口部は封止されている。
【００６８】
引き続いて、このように構成された他の中継流路機構３５の動作などについて、図１３を参照して以下のとおり説明する。
【００６９】
前述のように構成された他の中継流路機構３５は、上述した容器本体機構１によって、そのそれぞれの排出窓１０ｄから排出された偏重心ワークＷａが、図１３に示すように、後述する開閉板４２が上方の開放位置において、それぞれの中継流路体３６の上流拡流路３６ａに横向きの姿勢で導入され、この偏重心ワークＷａは、分別ピン３７上に横向きの姿勢を維持して落下するようにして当接される。  この分別ピン３７は、上流拡流路３６ａの横方向略中心位置に止着され、かつ、偏重心ワークＷａは、重心が有底側（図示左側）に偏心しているので、形状中心部を支点にする梃子の釣合い原理によって、有底側の大重量側端部（図示左側）が下向きの姿勢に規定される。
【００７０】
然して、この偏重心ワークＷａは、図１３（ｂ）に示すように、一方の大重量側端部が下向きに傾斜し、横幅が漸次縮小する方向変換流路３６ｂに案内されて、一方の大重量側端部を下にした縦向きに方向変換され、下方の下流縦流路３６ｃに導入される。  そして、この偏重心ワークＷａは、大重量側端部を下向きに整列して下流に給送され、後述するピストン４３が左方の後退位置において、供給パイプ３３の供給路３３ａに供給される。
【００７１】
なお、このように偏重心ワークＷａを整列して給送する必要がない場合には、前述の分別ピン３７を設けずに実施すれば、偏重心ワークＷａは、横幅が漸次縮小する方向変換流路３６ｂに案内されて、重心が偏心する偏重心ワークＷａの大重量側端部、または、小重量側端部のいずれかを下向きにして下方の下流縦流路３６ｃに導入される。  しかしながら、偏重心ワークＷａは、大重量側端部の比較重量が重いので、その多くは、大重量側端部を下向きにして下方の下流縦流路３６ｃに導入される。
【００７２】
また、上述した中継流路機構３の説明においては、相違する２つの外径を有するワークＷの小径側端部を下向きに整列して、下流に給送する例を示したが、本例で説明した他の中継流路機構３５によれば、相違する２つの外径を有するワークＷの大径側端部（大重量側端部）を下向きに整列して、下流に給送することができる。
【００７３】
続いて、排出窓の出口を開閉する窓開閉機構４の構成について、図１，図３〜図７および図１１〜図１３を参照して以下のとおり説明する。  なお、上述した中継流路機構３と他の中継流路機構３５とのいずれにも適用できるものであるが、本例においては、中継流路機構３を引用して説明する。
【００７４】
この窓開閉機構４の要部は、図３，図４および図７に示すように、上下移動板４０と、排出窓１０ｄを開閉する開閉板４２と、下流縦流路３０ｃを開閉するピストン４３と、ピストン作動桿４４と、上下作動桿４６と、カムフォロア４８と、カム付勢ばね５０と、下付勢ばね５２とから構成される。  この窓開閉機構４は、上述した中継流路体３０に設けられ、回転基枠１１の下端に形成されたカム面１１ｄとの協働で、排出窓の出口を開閉するものであって、図４，図７に示すように、上下移動板４０が、中継流路体３０の横位置で上下移動可能に支承されている。
【００７５】
この上下移動板４０は、上端部に縦長の支承ピン穴４０ａが、支承ピン４１を挿通可能に形成され、下端部上方に横長のピストン作動穴４０ｂが、ピストン作動ピン４５を挿通可能に形成され、かつ、下端部には縦長の上作動穴４０ｃが、上作動ピン４９を挿通可能に形成されている。  支承ピン４１は、中継流路体３０の横位置で容器外枠１０の上方位置に立設され、上下移動板４０の支承ピン穴４０ａに挿通されて、この上下移動板４０を図４に示す左右方向に規制する。  また、この支承ピン４１の先端部には、ばね掛け５５が係合され、後述するカム付勢ばね５０を掛止する。
【００７６】
次いで、排出窓１０ｄを開閉する開閉板４２は、図４，図５（ａ）に示すように、左端厚肉部と、その右方の薄肉主体部とからなる平板に形成されている。  また、中継流路体３０には、容器外枠１０の外壁１０ｃ側で上端近傍位置に、２個の開閉案内溝３０ｄ，３０ｄが、図４に示すように、下端面は、排出窓１０ｄの下端と平行な略同一位置で、上端面は、この下端面から排出窓１０ｄの上下幅よりも２倍以上の幅位置で、かつ深さは、開閉板４２の薄肉主体部が上下移動可能に、図７に示すようなコ字状に形成されている。
【００７７】
そして、開閉板４２は、図４，図５（ａ）に示す左端厚肉部が上下移動板４０に螺着され、その右方の薄肉主体部が、開閉案内溝３０ｄ，３０ｄに装入されて、上下移動板４０とともに上下移動し、上下移動板４０が図４または図１２に示す下端側位置において、開閉板４２は排出窓１０ｄの出口を閉鎖し、上下移動板４０が図１１（または図１３）に示す上端側位置において、排出窓１０ｄの出口を開放して、排出窓１０ｄから上流拡流路３０ａにワークＷが導入される。  また、上下移動板４０には、開閉板４２の下方に、下作動ピン５１が止着され、この下作動ピン５１の先端部には、ばね掛け５８が係合され、後述する下付勢ばね５２を掛止する。
【００７８】
次いで、下流縦流路３０ｃを開閉するピストン４３は、図４，図６（ａ）に示すように、大径の胴部４３ａと小径の先端部４３ｂとが連なって形成され、胴部４３ａには、容器外枠１０の外壁１０ｃ側に切欠き４３ｃが形成されている。  このピストン４３を進退移動させるピストン作動桿４４は、Ｌ字状に形成され、その一端部には、ピストン作動ピン４５が止着され、Ｌ字状の交差部には、揺動支軸５３が挿入可能な枢支穴４４ａが穿設され、かつ、他端部は、ピストン４３の切欠き４３ｃに挿入可能に形成されている。
【００７９】
また、中継流路体３０には、容器外枠１０の外壁１０ｃ側で央部下方位置に、ピストン横穴３０ｅが、ピストン４３の胴部４３ａを進退移動可能に装入できるように穿設され、このピストン横穴３０ｅと連通する交差横穴３０ｆが、ピストン４３の先端部４３ｂを進退移動可能に装入できるとともに、図４，図６（ａ）に示す下流縦流路３０ｃの左方側と交差して連通するように穿設されている。  また、中継流路体３０には、このピストン横穴３０ｅの下方位置で容器外枠１０の外壁１０ｃ側に、ピストン作動桿４４が揺動可能に装入される逃がし凹部３０ｇが形成され、この逃がし凹部３０ｇには、揺動支軸５３が止着されている。
【００８０】
そして、ピストン作動桿４４は、Ｌ字状交差部の枢支穴４４ａが、中継流路体３０の逃がし凹部３０ｇに止着された揺動支軸５３に挿通され、一端部に止着されたピストン作動ピン４５が、上下移動板４０のピストン作動穴４０ｂに係合するように挿通され、かつ、他端部が、ピストン４３の切欠き４３ｃに係合されて、上下移動板４０の上下移動によって、ピストン作動桿４４は揺動支軸５３を中心にして揺動することで、ピストン４３の先端部４３ｂを図４，図６（ａ）に示す下流縦流路３０ｃの内側に進出、または、後退作動させる。
【００８１】
次いで、上下作動桿４６は、図４，図６（ｂ）に示すように、平板状に形成され、図示右方の厚肉に形成された一端部に、揺動支軸５４が止着され、央部に、カムフォロア軸４７が止着され、かつ、他端部には、上作動ピン４９が止着されている。  この上下作動桿４６に止着された、一端部の揺動支軸５４は、中継流路体３０の下方に、上下作動桿４６が揺動可能に枢着され、央部のカムフォロア軸４７には、カムフォロア４８が、回転基枠１１の下端に形成されたカム面１１ｄと外接して回動可能に枢着されている。  なお、このカム面１１ｄは、上述したように、カムフォロア４８を上端に位置決めする上昇端面（図１の符号記載面）と、下端に位置決めする下降端面（図３の符号記載面）と、これらに連続する斜面とに形成されている。
【００８２】
また、他端部の上作動ピン４９には、図７に示すカム付勢ばね５０を掛止するばね掛け５６と、下付勢ばね５２を掛止するばね掛け５７とが係合されている。一方のカム付勢ばね５０は、図４，図７に示すように、上作動ピン４９と支承ピン４１との間に張着されて、上作動ピン４９を上方に付勢し、この上作動ピン４９が上下移動板４０の上作動穴４０ｃの上端に係合することで、上下移動板４０を上方に付勢して移動させるとともに、上下作動桿４６とカムフォロア軸４７とを介して、カムフォロア４８を回転基枠１１のカム面１１ｄに付勢する。  また、他方の下付勢ばね５２は、上作動ピン４９と下作動ピン５１との間に張着されて、上下移動板４０を下方に付勢して移動させる。
【００８３】
引き続いて、このように構成された窓開閉機構４の動作などについて、図４，図７，図１１および図１２を参照して以下のとおり説明する。
【００８４】
前述のように構成された窓開閉機構４は、カムフォロア４８が、図７に示す回転基枠１１のカム面１１ｄの実線で示す下降端面に当接した状態において、図４に示す上下作動桿４６が揺動支軸５４を中心にして揺動し、図７に示すカム付勢ばね５０に抗して上作動ピン４９が下端位置に位置決めされる。  他方、上下移動板４０は、下付勢ばね５２に付勢されて下方に移動するが、その下端位置は、中継流路体３０の開閉案内溝３０ｄ，３０ｄ下端側面に、上方に螺着された開閉板４２が当接することで規制され、下方の上作動穴４０ｃ上端と上作動ピン４９との間に隙間を形成して位置決めされる。  そして、排出窓１０ｄは、開閉板４２によって閉鎖される。
【００８５】
また、回転基枠１１が回転することによって、カムフォロア４８に当接するカム面１１ｄの相対的高さが、図７に実線で示す下降端面位置から２点鎖線で示す上昇端面側に変化すると、上作動ピン４９がカム付勢ばね５０に付勢されて、カムフォロア４８が上昇し、かつ、上下作動桿４６が揺動支軸５４を中心にして時計方向に揺動し、上下移動板４０は、上作動ピン４９が上作動穴４０ｃ上端に当接して上方に移動される。
【００８６】
そして、この上下移動板４０は、カムフォロア４８が、カム面１１ｄの上昇端面に当接した状態において、図１１に示すように、開閉板４２とともに上端位置に位置決めされ、排出窓１０ｄが開放される。  また、前述したカム面１１ｄのリフト（図７に示す実線の下降端面と、２点鎖線で示す上昇端面との間の最大変位量）は、上下作動桿４６の揺動角度が、図４に示す下端位置と、図１１に示す上端位置との間を揺動可能に形成されている。
【００８７】
このようにして、上下移動板４０が上下移動することによって、ピストン作動桿４４は、ピストン作動ピン４５が、上下移動板４０のピストン作動穴４０ｂに係合されているので、揺動支軸５３を中心にして揺動する。  そして、このピストン作動桿４４は、上下移動板４０が上方に移動することで、時計方向に揺動してピストン４３を前進させ、上下移動板４０が下方に移動することで、反時計方向に揺動してピストン４３を後退させる。  また、このピストン４３は、図４に示す後退端位置と、図１１に示す前進端位置との間を往復し、先端部４３ｂが、中継流路体３０の下流縦流路３０ｃ内に前進することによって、図１１に示すように、ワークＷの下方への流通を遮断する。
【００８８】
そして、図１２に示すように、供給路３３ａへ先に供給されたワークＷｅ〜Ｗｈが停滞して、中継流路体３０の下流縦流路３０ｃに前のワークＷｈが滞留していると、この滞留しているワークＷｈにピストン４３の先端部４３ｂが当接してその前進移動を抑止し、ピストン作動桿４４が停止される。  このピストン作動桿４４が停止されると、ピストン作動ピン４５に係合する上下移動板４０は、開閉板４２とともに上方に移動できなくなるから、この開閉板４２によって排出窓１０ｄの出口を閉鎖し、次のワークＷは、排出窓１０ｄ内に移送されても、その出口から排出されずに待機することを余儀なくされる。
【００８９】
このようにして、上下移動板４０が上方に移動できなくなっても、図７に示す回転基枠１１は継続的に回転しているので、この回転基枠１１のカム面１１ｄは、図１２に示すように、ピストン作動桿４４が停止した後も、カムフォロア４８を上昇させる斜面から上昇端面に向かって変位する。  しかしながら、カムフォロア４８は、上下移動板４０に係合する上作動ピン４９が抑止されているので、カム面１１ｄに当接されず、相互の間には空隙が形成される。  したがって、上下移動板４０は、上作動ピン４９によって、上方へ移動するための無理な作用はうけないようになっている。
【００９０】
本発明に係るワークの分配供給装置は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな形態に構成することができるものである。  例えば、容器回転体の中央回転底部を平坦に形成しても実施できるし、また、中継流路機構や窓開閉機構などについても、供用されるワークの形状などによって様々な形態で実施可能である。
【００９１】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおりになされているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００９２】
請求項１に係る発明によれば、容器外枠に、複数個の垂直案内溝と、それぞれの垂直案内溝と交差する上端部近傍にワークを内壁側から外壁側へ流通させて排出可能な複数個の排出窓とを形成するようにしたので、容器回転体の傾斜載置面に載置されたワークを垂直案内溝に沿って上昇させて、それぞれの排出窓から逐次落下させて排出し、排出窓の下方に設けられたそれぞれの供給路を経て、複数個の供給先にワークを分配して供給することができるという効果を奏する。
【００９３】
また、請求項２に係る発明によれば、複数個の垂直案内溝は、筒状または柱状のワーク軸心線が横向きで嵌合可能な凹溝に形成するようにしたので、筒状または柱状のワークを横向きの姿勢で、容器外枠のそれぞれの排出窓から排出することができるという効果を奏する。
【００９４】
また、請求項３に係る発明によれば、容器回転体の底部上面は、円筒状周壁の軸心線を頂点とする円錐状の傾斜面に形成するようにしたので、無秩序な方向で貯蔵されたワークを容器回転体の周縁に容易に移動させて、容器回転体のそれぞれの傾斜載置面に載置することができるという効果を奏する。
【００９５】
また、請求項４に係る発明によれば、容器回転体の底部は、回転可能な円錐状の中央回転底部と、回転不能な円錐台状の周縁固定底部とに分割するようにしたので、無秩序な方向で貯蔵されたワークを容器回転体の周縁に容易に移動させて、容器回転体のそれぞれの傾斜載置面に容易に載置させるとともに、載置されたワークを容器外枠のそれぞれの垂直案内溝に容易に嵌合させることができるという効果を奏する。
【００９６】
また、請求項５に係る発明によれば、排出窓の出口近傍にはワークを横向きに受入れかつ流通可能な上流拡流路が形成され、この上流拡流路の下方近傍には、横幅が漸次縮小する方向変換流路が形成され、この方向変換流路の下方と前記供給先の供給路との間には、ワークを縦向きに流通可能に下流縦流路が形成された中継流路体を備えるようにしたので、漸次縮小する方向変換流路に沿って、排出窓から排出されるそれぞれのワークを横向きから、縦向きに方向変換させて供給路に供給することができるという効果を奏する。
【００９７】
また、請求項６に係る発明によれば、中継流路体は、上流拡流路の左右両側部に２個の分別台座を横設するようにしたので、横向きに落下する違径ワークの両端がそれぞれの分別台座に当接することで、分別台座の小径端部通過溝を通過する違径ワークの小径側端部を下向きの設定供給方向に規定して供給路にワークを供給することができるという効果を奏する。
【００９８】
また、請求項７に係る発明によれば、中継流路体は、上流拡流路の横方向略中心位置に分別ピンを立設するようにしたので、横向きに落下する偏重心ワークの中心部がこの分別ピンに当接することで、偏重心ワークの中心部を支点にする梃子の釣合い原理によって、偏重心ワークの大重量側端部を下向きの設定供給方向に規定して供給路にワークを供給することができるという効果を奏する。
【００９９】
また、請求項８に係る発明によれば、供給路へ先に供給されたワークが停滞して中継流路体の下流縦流路に前のワークが滞留していると、この滞留しているワークにピストンが当接してその前進移動を抑止し、ピストン作動桿が停止されるようにしたので、カム付勢ばねと、容器回転体のカム面に当接するカムフォロアを枢着した上下作動桿との協働で上方に付勢される上下移動板が、上方に移動できなくなるから、この上下移動板に取着された開閉板によって排出窓の出口を閉鎖し、次のワークが排出窓内に移送されても、排出窓から排出されないようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施形態の一例を示す全体の説明図であって、図２のＢ−Ｂ矢視縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視上面図である。
【図３】図１のＣ部拡大縦断面図である。
【図４】図２のＤ矢視拡大側面図である。
【図５】図４の各矢視断面図であって、（ａ）はＦ−Ｆ矢視断面図、（ｂ）はＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図６】図４の各矢視断面図であって、（ａ）はＨ−Ｈ矢視断面図、（ｂ）はＪ−Ｊ矢視断面図である。
【図７】図２のＥ−Ｅ矢視拡大縦断面図である。
【図８】本発明における容器回転体に係る回転筒の説明図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は軸心位置から見た展開図である。
【図９】本発明においてワークを分配供給する説明図であって、（ａ）はワークが上方に給送される前の形態を示す縦断面図、（ｂ）はその内壁部の側面図である。
【図１０】本発明においてワークを分配供給する説明図であって、（ａ）はワークが上方に給送される形態を示す縦断面図、（ｂ）はワークが上端に給送され排出窓に移送される形態を示す縦断面図である。
【図１１】本発明において違径ワークの小径側端部を下向きの設定供給方向に規定する説明図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は上部を破断した側面図である。
【図１２】本発明においてワークの排出を停止させる説明図であって、上部を破断した側面図である。
【図１３】本発明においてワークを設定供給方向に規定する他の例で、偏重心ワークを下向きに規定する説明図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は上部を破断した側面図である。
【符号の説明】
１  容器本体機構
２  回転駆動機構
３  中継流路機構
４  窓開閉機構
１０  容器外枠
１０ｂ  垂直案内溝
１０ｄ  排出窓
１１  回転基枠
１１ａ  中央傾斜面
１２  回転筒
１２ａ  傾斜載置面
１３  容器回転体
１４  固定円錐台筒
１４ａ  周縁傾斜面
２１  従動傘歯車
２２  駆動傘歯車
３０  中継流路体
３０ａ  上流拡流路
３０ｂ  方向変換流路
３０ｃ  下流縦流路
３１  分別台座
３３ａ  供給路
３７  分別ピン
４０  上下移動板
４２  開閉板
４３  ピストン
４４  ピストン作動桿
４６  上下作動桿
４８  カムフォロア
５０  カム付勢ばね
５２  下付勢ばね
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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