(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ室に設けられる衛生洗浄装置であって、
水を吐出するノズルと、
前記ノズルに前記水を供給する給水路と、
前記給水路に設けられたタンクと、
前記給水路に析出したスケールを溶解する除去剤を前記タンクに投入可能な除去剤投入部と、
前記給水路の前記タンクよりも下流側に、前記タンク内に投入された前記除去剤を充填する充填動作と、前記充填動作後に所定時間待機する待機動作と、前記待機動作後に前記除去剤を前記給水路から排出する排出動作と、を有するスケール除去モードを実行する制御部と、
前記トイレ室内の人体を検知する人体検知手段と、
前記ノズルを収納するケーシングであって、前記ノズルを前記ケーシングの外部に進出させるための開口部を有するケーシングと、
前記ケーシングの前記開口部を前記ノズルの進退に合わせて開閉するシャッターと、
を備え、
前記制御部は、前記スケール除去モードの実行中に、前記人体検知手段が前記人体を検知すると、前記スケール除去モードの実行を一時停止し、
前記制御部は、前記排出動作時又は前記充填動作時に、前記ノズルの先端が前記ケーシングの外に位置し、前記ノズルの吐水口が前記シャッターよりも突出しないように前記ノズルを配置することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
便座をさらに備え、
前記人体検知手段は、前記便座への使用者の着座を検知する着座検知手段であることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
便座をさらに備え、
前記人体検知手段は、使用者による前記便座の開閉を検知する便座開閉検知手段であることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記充填動作又は前記排出動作を一時停止しているときに前記人体検知手段が前記人体を検知しなくなると、所定時間経過後に、一時停止中の前記充填動作又は前記排出動作を再開することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記人体検知手段が前記人体を検知している間、前記待機動作を継続させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記充填動作時又は前記排出動作時に前記人体検知手段が前記人体を検知すると、前記ノズルを後退させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置においては、給水源からノズル等の吐水口までの給水路においてスケールが析出することがある。例えば、硬度の高い水が使用される地域では、スケールが析出し易い。給水路にスケールが析出すると、給水路が閉塞し、吐水口からの吐水が出来なくなる恐れがある。これを防ぐため、使用者によって給水路に投入された除去剤（除去液）によって、析出したスケールを溶解させ、スケールを除去する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２４５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給水路に析出したスケールを除去する際には、投入された除去剤を給水路から吐水口へ流すことで給水路に除去剤を充填する充填動作が行われる。また、充填動作の後には、給水路から吐水口へ水を流して給水路から除去剤を排出する排出動作が行われる。このような充填動作や排出動作において、除去剤が吐水口から吐出されることがある。このため、充填動作又は排出動作の際に、衛生洗浄装置が設置されたトイレ室内に使用者が居ると、あやまって使用者に除去剤が掛かってしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使用者に除去剤が掛かってしまうことを抑制できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、トイレ室に設けられる衛生洗浄装置であって、水を吐出するノズルと、前記ノズルに前記水を供給する給水路と、前記給水路に設けられたタンクと、前記給水路に析出したスケールを溶解する除去剤を前記タンクに投入可能な除去剤投入部と、前記給水路の前記タンクよりも下流側に、前記タンク内に投入された前記除去剤を充填する充填動作と、前記充填動作後に所定時間待機する待機動作と、前記待機動作後に前記除去剤を前記給水路から排出する排出動作と、を有するスケール除去モードを実行する制御部と、前記トイレ室内の人体を検知する人体検知手段と、を備え、前記制御部は、前記スケール除去モードの実行中に、前記人体検知手段が前記人体を検知すると、前記スケール除去モードの実行を一時停止することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００７】
この衛生洗浄装置によれば、人体検知手段がトイレ室内の人体を検知していると、スケール除去モードが一時停止することにより、使用者がトイレ室内にいるときに、除去剤がノズルから吐出されることを防止できる。これにより、あやまって除去剤が使用者に掛かることを抑制できる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、便座をさらに備え、前記人体検知手段は、前記便座への使用者の着座を検知する着座検知手段であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００９】
この衛生洗浄装置によれば、使用者が着座するまでスケール除去モードが継続されるため、例えば使用者の入室や接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、スケール除去モードが一時停止する頻度が低い。これにより、スケール除去モードの完了までの時間が長くなることを抑制できる。また、この衛生洗浄装置によれば、使用者が着座するまでは、スケール除去モードが継続されるため、使用者の入室や接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、使用者がスケール除去モードの終了直前にトイレ室に入室した場合に衛生洗浄装置で局部を洗浄できる可能性が高い。したがって使い勝手を向上させることができる。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明において、便座をさらに備え、前記人体検知手段は、使用者による前記便座の開閉を検知する便座開閉検知手段であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１１】
この衛生洗浄装置によれば、使用者が便座を開閉するまでスケール除去モードが継続されるため、例えば使用者の入室や接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、スケール除去モードが一時停止する頻度が低い。これにより、スケール除去モードの完了までの時間が長くなることを抑制できる。また、この衛生洗浄装置によれば、使用者が便座を開閉するまでは、スケール除去モードが継続されるため、使用者の入室や接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、使用者がスケール除去モードの終了直前にトイレ室に入室した場合に衛生洗浄装置で局部を洗浄できる可能性が高い。したがって使い勝手を向上させることができる。
【００１２】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記充填動作又は前記排出動作を一時停止しているときに前記人体検知手段が前記人体を検知しなくなると、所定時間経過後に、一時停止中の前記充填動作又は前記排出動作を再開することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１３】
この衛生洗浄装置によれば、人体検知手段が人体を検知しなくなった直後に充填動作又は排出動作が再開される場合に比べて、使用者がノズルからより離れたタイミングで充填動作又は排出動作が再開される。これにより、使用者に除去剤が掛かることをさらに抑制することができる。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記ノズルを収納するケーシングであって、前記ノズルを前記ケーシングの外部に進出させるための開口部を有するケーシングと、前記ケーシングの前記開口部を前記ノズルの進退に合わせて開閉するシャッターと、をさらに備え、前記制御部は、前記排出動作時又は前記充填動作時に、前記ノズルの先端が前記ケーシングの外に位置し、前記ノズルの吐水口が前記シャッターよりも突出しないように前記ノズルを配置することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１５】
この衛生洗浄装置によれば、排出動作時又は充填動作時に、ノズルの吐水口がシャッターよりも突出しないため、ノズルからの除去剤がシャッターよりも前方に吐出されることを抑制できる。したがって、使用者に除去剤が掛かることをより抑制することができる。また、ノズルの先端はケーシングの外に位置するため、使用者は充填動作又は排出動作が実行されていることを容易に視認できる。これにより、使用者が不用意に衛生洗浄装置に近づくことを抑制できる。したがって、使用者に除去剤が掛かることをより抑制できる。
【００１６】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記人体検知手段が前記人体を検知している間、前記待機動作を継続させることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１７】
この衛生洗浄装置によれば、人体検出手段が前記人体を検知している間でも、待機動作が継続されるため、スケール除去モードの完了までの時間が長くなることを抑制できる。したがって、使い勝手を向上させることができる。
【００１８】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記充填動作時又は前記排出動作時に前記人体検知手段が前記人体を検知すると、前記ノズルを後退させることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１９】
この衛生洗浄装置によれば、ノズルが後退することで使用者から離れるため、使用者に除去剤が掛かることをより抑制できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の態様によれば、使用者に除去剤が掛かってしまうことを抑制できる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
【図２】実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図３】実施形態に係る衛生洗浄装置のケーシングを例示する平面図である。
【図４】実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。
【図５】実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の吐水部を例示する断面図である。
【図７】実施形態に係る衛生洗浄装置の開放式タンクを例示する模式図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部を例示する模式図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部の動作を例示するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。  
図１に表したように、トイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。便器８００は、トイレ室の床面に設置される「床置き式」でもよいし、トイレ室の壁面やライニングに設置される「壁掛け式」であってもよい。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２３】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの操作部５００（図２参照）を操作すると、洗浄ノズル（以下説明の便宜上、単に「ノズル」と称する）４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００２４】
ノズル４７３は、人体局部に向けて水を吐出し、人体局部の洗浄を行う。ノズル４７３の先端部には、複数の吐水口３１（ビデ洗浄吐水口３１ａ、おしり洗浄吐水口３１ｂなど）が設けられている。ノズル４７３は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口３１ａから水を噴射して、便座２００に座った女性の女性局部を洗浄することができる。あるいは、ノズル４７３は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口３１ｂから水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。
【００２５】
なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。また、本願明細書において、「前方」、「後方」、「上方」、「下方」は、開いた便蓋３００に背を向けて便座２００に座った使用者から見た方向をいうものとする。
【００２６】
図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。  
図２では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。  
図３は、実施形態に係る衛生洗浄装置のケーシングを例示する平面図である。  
図３では、ケーシング４００及びその内部を模式的に表している。  
衛生洗浄装置１００は、水を吐出する吐水部４７０を有する。吐水部４７０は、ノズル４７３（洗浄ノズル）、ノズル洗浄室４７８、及び噴霧ノズル４７９を有する。吐水部４７０は、ケーシング４００に配置（又は収納）されている。
【００２７】
衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００内に配置された給水路２０を有する。給水路２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０から供給された水を吐水部４７０へ供給する。つまり、給水路２０は、吐水部４７０から吐出される水を、吐水部４７０へ導く。  
給水路２０には、以下に説明する電磁弁４３１、調圧弁４３２、逆止弁４３３、開放式タンク４３４（逆流防止機構）、洗浄用ポンプ４３６、熱交換器ユニット４４０、流量センサ４４２（流量検知手段）、電解槽ユニット４５０、バキュームブレーカ４５２、流路切替部４７２（流路切替手段）などの各部と、これら各部を接続する複数の配管と、が設けられている。
【００２８】
給水路２０の上流側には、電磁弁４３１が設けられている。電磁弁４３１は、開閉可能な電磁バルブであり、ケーシング４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、電磁弁４３１は、給水路２０を開閉する。電磁弁４３１を開状態にすることにより、給水源１０から供給された水が、下流側へ流れる。
【００２９】
電磁弁４３１の下流には、調圧弁４３２が設けられている。調圧弁４３２は、給水圧が高い場合に、給水路２０内の圧力を所定の圧力範囲に調整する。調圧弁４３２の下流には、逆止弁４３３が設けられている。逆止弁４３３は、給水路２０内の圧力が低下した場合などに、逆止弁４３３よりも上流側への水の逆流を抑制する。
【００３０】
逆止弁４３３の下流には、開放式タンク４３４（逆流防止機構）が設けられている。開放式タンク４３４は、給水路２０の経路上に設けられ、逆止弁４３３を介して流入した水を内部に貯留する。また、開放式タンク４３４は、内部にエアギャップを形成することにより、給水路２０において、開放式タンク４３４よりも下流側から上流側に向かう水の流れを物理的に遮断する。換言すれば、開放式タンク４３４は、給水路２０の開放式タンク４３４よりも下流側の部分と上流側の部分とを縁切りする。これにより、開放式タンク４３４は、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを確実に抑制する。
【００３１】
開放式タンク４３４の下流には、洗浄用ポンプ４３６が設けられている。洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を流出させる。洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を汲み出す。これにより、洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を、開放式タンク４３４よりも下流の給水路２０に供給する。洗浄用ポンプ４３６は、制御部４０５に接続されている。洗浄用ポンプ４３６の駆動及び駆動の停止は、制御部４０５によって制御される。洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を流出させることが可能な任意のポンプでよい。
【００３２】
洗浄用ポンプ４３６の下流には、熱交換器ユニット４４０（加熱部）が設けられている。熱交換器ユニット４４０は、ヒータを有し、洗浄用ポンプ４３６を介して開放式タンク４３４から供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、熱交換器ユニット４４０は、温水を生成する。
【００３３】
熱交換器ユニット４４０は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器であり、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、熱交換器ユニット４４０は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。
【００３４】
熱交換器ユニット４４０は、制御部４０５と接続されている。制御部４０５は、例えば、使用者による操作部５００の操作に応じて熱交換器ユニット４４０を制御することにより、操作部５００で設定された温度に水を昇温する。
【００３５】
熱交換器ユニット４４０の下流には、流量センサ４４２が設けられている。流量センサ４４２は、給水路２０を流れる水の流量を検知する。流量センサ４４２は、制御部４０５に接続されている。流量センサ４４２は、流量の検知結果を制御部４０５に入力する。
【００３６】
流量センサ４４２の下流には、電解槽ユニット４５０が設けられている。電解槽ユニット４５０は、内部を流れる水道水を電気分解することにより、水道水から次亜塩素酸を含む液（機能水）を生成する。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５に接続されている。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５による制御に基づいて、機能水の生成を行う。
【００３７】
電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、例えば、銀イオンや銅イオンなどの金属イオンを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、電解塩素やオゾンなどを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、酸性水やアルカリ水であってもよい。
【００３８】
電解槽ユニット４５０の下流には、バキュームブレーカ（ＶＢ）４５２が設けられている。バキュームブレーカ４５２は、例えば、水を流すための流路と、流路内に空気を取り込むための吸気口と、吸気口を開閉する弁機構と、を有する。弁機構は、例えば、流路に水が流れている時に吸気口を塞ぎ、水の流れの停止とともに吸気口を開放して流路内に空気を取り込む。すなわち、バキュームブレーカ４５２は、給水路２０に水の流れが無い時に、給水路２０内に空気を取り込む。弁機構には、例えば、フロート弁が用いられる。
【００３９】
バキュームブレーカ４５２は、上記のように給水路２０内に空気を取り込むことにより、例えば、給水路２０のバキュームブレーカ４５２よりも下流の部分の水抜きを促進させる。バキュームブレーカ４５２は、例えば、ノズル４７３の水抜きを促進する。このように、バキュームブレーカ４５２は、ノズル４７３内の水を抜いてノズル４７３内に空気を取り込むことにより、例えば、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを抑制する。
【００４０】
バキュームブレーカ４５２の下流には流路切替部４７２が設けられている。流路切替部４７２は、ノズル４７３やノズル洗浄室４７８への給水の開閉や切替を行う。この例では、流路切替部４７２は、流量の調整を行う流量調整部としても機能する。ただし、流量調整部及び流路切替部は、別々のユニットであってもよい。流路切替部４７２は、制御部４０５に接続され、制御部４０５によって制御される。
【００４１】
流路切替部４７２の下流には、吐水部４７０（ノズル４７３、ノズル洗浄室４７８、及び噴霧ノズル４７９）が設けられている。ノズル４７３は、ノズルモータ４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり後退したりする。つまり、ノズルモータ４７６は、制御部４０５からの指令に基づいてノズル４７３を進退させる。
【００４２】
ノズル４７３は、図３に実線で表したように、非使用時には、ケーシング４００内に収納されている。ノズル４７３は、図３に破線で表したように、ケーシング４００から前方かつ下方へ進出た状態で、吐水口３１から水を吐出して、人体局部を洗浄する。
【００４３】
ノズル洗浄室４７８は、その内部に設けられた吐水口３２から機能水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。噴霧ノズル４７９は、その先端に設けられた吐水口３３から洗浄水や機能水をミスト状にしてボウル８０１に噴霧する。この例では、人体を洗浄するためのノズル４７３とは別に噴霧ノズル４７９を設けている。これに限ることなく、ミスト状の液体をボウル８０１に噴霧するための吐水口をノズル４７３に設けてもよい。
【００４４】
また、流路切替部４７２の下流には、おしり洗浄流路２１と、やわらか洗浄流路２２と、ビデ洗浄流路２３と、が設けられている。おしり洗浄流路２１及びやわらか洗浄流路２２は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をおしり洗浄吐水口３１ｂへ導く。ビデ洗浄流路２３は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をビデ洗浄吐水口３１ａへ導く。
【００４５】
また、流路切替部４７２の下流には、バイパス流路２４と、噴霧用流路２５と、が設けられている。バイパス流路２４は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をノズル洗浄室４７８の吐水口３２へ導く。噴霧用流路２５は、給水路２０を介して給水源１０から供給される水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を噴霧ノズル４７９の吐水口３３に導く。
【００４６】
制御部４０５は、流路切替部４７２を制御することにより、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、バイパス流路２４、及び噴霧用流路２５の各流路の開閉を切り替える。
【００４７】
また、衛生洗浄装置１００は、人体検知手段４０６を有する。人体検知手段４０６は、衛生洗浄装置１００が設けられたトイレ室内の人体を検知する。制御部４０５は、人体検知手段４０６の検知結果を取得する。なお、本願明細書において、人体検知手段４０６による「トイレ室内の人体の検知」とは、トイレ室内の使用者の存在の検知だけでなく、トイレ室内の使用者の動作の検知を含む。例えば、「トイレ室内の人体の検知」という範囲には、使用者のトイレ室への入室及び退室、使用者の便器８００への接近及び離反、便座２００の開閉、及び、便蓋３００の開閉の検知も含まれる。
【００４８】
人体検知手段４０６として、入室検知センサ４０３、着座検知センサ４０４、及び開閉検知センサ４０２が設けられている。  
入室検知センサ４０３には、例えば、焦電センサ、マイクロ波センサ、超音波センサ、または測距センサ（赤外線投光式センサ）を用いることができる。この例では、入室検知センサ４０３には、ケーシング４００に設けられた焦電センサが用いられている。入室検知センサ４０３は、例えば、使用者がトイレ室のドアを開けて入室したことを直ちに検知可能である。これにより、トイレ室内への使用者の入室の有無を検知することができる。
【００４９】
着座検知センサ４０４は、使用者の便座２００への着座の有無を検知することができる。着座検知センサ４０４は、使用者の着座及び離座を検知する。着座検知センサ４０４には、マイクロ波センサ、測距センサ（赤外線投光式センサ）、超音波センサ、タクトスイッチ、静電容量スイッチ（タッチセンサ）、または歪みセンサを用いることができる。この例では、着座検知センサ４０４には、ケーシング４００に設けられた測距センサが用いられている。
【００５０】
なお、タクトスイッチ、静電センサ及び歪みセンサなどの接触式センサを用いる場合には、これらの接触式センサは、便座２００に設けられる。便座２００に使用者が座ると、使用者の体重によってタクトスイッチが押下される。または、使用者が静電センサに接触する。または、使用者の体重によって歪みセンサに圧力が加えられる。これらのセンサからの電気信号により、使用者の着座を検知することができる。
【００５１】
開閉検知センサ４０２は、例えばマイクロスイッチであり、便座２００又は便蓋３００の開閉状態を検知する。この例では、開閉検知センサ４０２は、便座２００の開閉状態を検知する。例えば、便座２００が便器８００から一定角度以上開くと、開閉検知センサ４０２が便座２００の開状態を検知する。
【００５２】
制御部４０５は、マイコンなどの制御回路を含む。制御部４０５は、電源回路４０１から電力を供給され、人体検知手段４０６や、開放式タンク４３４や、流量センサ４４２や、操作部５００などからの信号に基づいて、電磁弁４３１や、洗浄用ポンプ４３６や、熱交換器ユニット４４０や、電解槽ユニット４５０や、流路切替部４７２や、ノズルモータ４７６などの動作を制御する。
【００５３】
また、衛生洗浄装置１００には、便器洗浄バルブユニット５１０が設けられてもよい。便器洗浄バルブユニット５１０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。便器洗浄バルブユニット５１０の動作は、例えば、制御部４０５に制御される。使用者は、操作部５００を操作して、制御部４０５に信号を送ることで、便器洗浄を行うことができる。
【００５４】
衛生洗浄装置１００には、便蓋開閉ユニット５１１及び便座開閉ユニット５１２が設けられてもよい。便蓋開閉ユニット５１１は、モータ等を有し、便蓋３００と接続されている。便座開閉ユニット５１２は、モータ等を有し、便座２００と接続されている。便蓋開閉ユニット５１１及び便座開閉ユニット５１２の動作は、制御部４０５に制御される。使用者は、操作部５００を操作して、制御部４０５に信号を送ることで、便座２００及び便蓋３００のそれぞれを電動で開閉することができる。
【００５５】
また、ケーシング４００には、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭機能」や「室内暖房機能」などが適宜設けられていてもよい。この際、ケーシング４００の側面には、脱臭ユニットからの排気口及び室内暖房ユニットからの排出口が適宜設けられる。ただし、これらの付加機能部は必ずしも設けられなくてもよい。
【００５６】
給水路２０に給水源から供給される水（例えば水道水）には、ナトリウム、カルシウム、カリウム、マグネシウム等が含まれていることがある。このため、給水路２０において、ナトリウム、カルシウム、カリウム、マグネシウム等を主成分とするスケール（例えば炭酸カルシウムなど）が析出することがある。スケールが析出すると、スケールによって給水路２０が詰まってしまう恐れがある。そこで、実施形態においては、制御部４０５は、開放式タンク４３４が有するサブタンク７０６（図７参照）内に投入される除去剤によって、給水路２０に析出したスケールを溶解するスケール除去モードを実行する。これにより、スケールの詰まりの解消及び防止を図ることができる。
【００５７】
除去剤は、例えば酸性の液体であり、給水路２０に析出したスケールを溶解する。除去剤は、例えばリン酸、乳酸、塩酸又はクエン酸などを含む。除去剤には、スルファミン酸や酢酸を含むものを用いてもよい。図３に表したように、例えば開放式タンク４３４には、除去剤をサブタンク７０６に投入可能な除去剤投入部４３４ａ（例えば開口部）が設けられる。なお、除去剤投入部４３４ａが設けられる場所や、除去剤が投入されるタンクは、開放式タンク４３４（サブタンク７０６）には限らない。例えば、貯湯式の衛生洗浄装置の場合には、貯湯タンクに除去剤投入部４３４ａを設け、貯湯タンクに除去剤を投入してもよい。
【００５８】
図４は、実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。  
図４では、使用者の動作と、衛生洗浄装置１００（制御部４０５）の動作と、を併せて表している。一点鎖線で表した工程は、使用者の動作を表し、実線で表した工程は、衛生洗浄装置１００の動作を表す。
【００５９】
図４に表したように、スケール除去モードは、充填動作（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３）と、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）と、排出動作ｃ１と、を有する。
【００６０】
充填動作（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３）は、給水路２０のサブタンク７０６よりも下流側に、サブタンク７０６内に投入された除去剤を充填する動作である。すなわち、充填動作において、制御部４０５は、洗浄用ポンプ４３６等を制御して、サブタンク７０６内から下流側の給水路２０及び各吐水口（吐水口３１ａ、３１ｂ、３２、３３）へ除去剤を供給する。これにより、サブタンク７０６よりも下流側において、給水路２０が除去剤で満たされる。
【００６１】
待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）は、少なくとも第１の充填動作ａ１の後に、所定時間待機する動作である。この所定時間の間に、除去剤がスケールを溶解する。この所定時間は、任意であるが、例えば、除去剤がスケールを溶解する速さに基づいて定められ、１０分〜１時間程度である。
【００６２】
排出動作は、第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３の後に、除去剤を給水路２０から排出する動作である。すなわち、排出動作において、制御部４０５は、電磁弁４３１、洗浄用ポンプ４３６及び流路切替部４７２等を制御して、給水路２０及び各吐水口（吐水口３１ａ、３１ｂ、３２、３３）に給水源１０からの水を供給する。これにより、給水路２０内に残っている除去剤が洗い流される。
【００６３】
図４に表したように、使用者は、操作部５００を操作し、制御部４０５に除去運転開始を入力する（ステップＳ１０１）。これにより、制御部４０５は、スケール除去モードの実行を開始する。
【００６４】
制御部４０５は、サブタンク７０６内から水を抜く（ステップＳ１０２）。その後、制御部４０５は、報知手段５０１（図２参照）を用いて、水抜きが完了したことを使用者に報知する。この報知手段５０１には、スピーカ、ディスプレイ、ＬＥＤなど任意の手段を用いることができる。この例では、報知手段は、操作部５００に設けられたディスプレイ及びスピーカである。報知手段５０１は、操作部５００とは別に設けられてもよい。
【００６５】
その後、使用者は、除去剤投入部４３４ａから除去剤を投入する（ステップＳ１０３）。例えば、使用者は、水等で希釈された液体の除去剤を、漏斗などを用いて投入する。
【００６６】
その後、使用者は、操作部５００を操作し、制御部４０５に除去剤の投入の完了を入力する（ステップＳ１０４）。
【００６７】
すると、制御部４０５は、第１の充填動作ａ１を実行する（ステップＳ１０５）。制御部４０５は、第１の充填動作ａ１が完了すると、報知手段を用いて使用者に報知する。その後、使用者は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４と同様にして除去剤の投入及び投入完了の入力を行う（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）。
【００６８】
除去剤の投入が完了すると、制御部４０５は、第１の待機動作ｂ１、第２の充填動作ａ２、第２の待機動作ｂ２、第３の充填動作ａ３、第３の待機動作ｂ３を、順次行う（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）。
【００６９】
その後、制御部４０５は、排出動作ｃ１を実行し（ステップＳ１１３）、スケール除去モードの実行を終了する（ステップＳ１１４）。  
以上により、給水路２０内に析出したスケールを除去することができる。
【００７０】
図５は、実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。  
図５に表したように、制御部４０５は、ステップＳ２０１においてスケール除去モードの実行を開始する。ステップＳ２０１は、図４に関して説明したステップＳ１０１と同様である。
【００７１】
その後、制御部４０５は、除去運転を開始（ステップＳ２０２）し、図４に関して説明したステップＳ１０２及びＳ１０５を行う。また、使用者は、図４に関して説明したステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０６及びＳ１０７を実行する。
【００７２】
制御部４０５は、ステップＳ１０７における除去剤の投入完了の信号を受信した後、図４に関して説明したステップＳ１０８〜Ｓ１１３の実行を開始する。ステップＳ１０５の後（例えばステップＳ１０８〜Ｓ１１３の実行中）に、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知すると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部４０５は、スケール除去モードの実行を一時停止（中断）する（ステップＳ２０４）。なお、この例では、人体検知手段４０６として、着座検知センサ４０４が用いられている。
【００７３】
制御部４０５は、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知している間（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、スケール除去モードの一時停止の状態を継続する。制御部４０５は、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知しなくなると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、スケール除去モードを再開する。
【００７４】
制御部４０５は、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知していない間は、スケール除去モードの実行を継続する（ステップＳ２０３：ＮＯ）。ステップＳ２０３〜ステップＳ２０５は、図４に関して説明したステップＳ１０８〜Ｓ１１３が完了するまで継続される（ステップＳ２０６：ＮＯ）。
【００７５】
図４に関して説明したステップＳ１０８〜Ｓ１１３が完了すると（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、制御部４０５は、スケール除去モードの実行を終了する（ステップＳ２０７）。
【００７６】
このように、制御部４０５は、スケール除去モードの実行中に、人体検知手段４０６が人体を検知している間、スケール除去モードの実行を一時停止する。これにより、使用者がトイレ室内に居るときに除去剤が吐水部４７０（ノズル４７３等）から吐出されることを防止でき、除去剤があやまって使用者に掛かる事態の発生を抑制できる。
【００７７】
なお、スケール除去モードの一時停止とは、実行中の充填動作又は実行中の排出動作を中断すること、及び、充填動作及び排出動作を開始しないこと、をいう。  
例えば、人体検知手段４０６が人体を検知している間において、スケール除去モードが一時停止の状態であっても、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）は、継続されてもよい。言い換えれば、人体検知手段４０６が人体を検知している間でも、制御部４０５は、待機動作における待機時間のカウントを継続していてもよい。このように待機動作が継続されることにより、スケール除去モードの完了までの時間が長くなることを抑制でき、使い勝手を向上させることができる。
【００７８】
また、充填動作を再開する場合には、中断された第２の充填動作ａ２又は第３の充填動作ａ３を最初から実行してもよい。
【００７９】
また、上述の通り、この例では、人体検知手段４０６は、着座検知センサ４０４である。すなわち、制御部４０５は、着座検知センサ４０４が使用者の便座２００への着座を検知している間、スケール除去モードの実行を一時停止する。そして、制御部４０５は、着座検知センサ４０４が使用者の着座を検知しなくなる（離座を検知する）と、スケール除去モードの実行を再開する。
【００８０】
このように、着座検知センサ４０４の検知結果に基づいてスケール除去モードの実行を一時停止する場合には、使用者が着座するまではスケール除去モードが継続されるため、例えば使用者の入室を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、スケール除去モードが一時停止する頻度が低い。これにより、スケール除去モードの完了までの時間が長くなることを抑制できる。
【００８１】
また、スケール除去モードにおいては、給水路２０に除去剤が充填されているため、衛生洗浄装置１００は、人体局部を水で洗浄することができない。ここで、例えば、使用者の入室や便器への接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合には、スケール除去モードの終了直前に使用者が入室すると、着座までの時間でスケール除去モードが終了する場合であっても、スケール除去モードが一時停止することとなる。この場合、使用者は、衛生洗浄装置で局部を洗浄することができず、使い勝手が悪いことがある。これに対して、着座検知センサ４０４の検知結果に基づいてスケール除去モードの実行を一時停止する場合には、使用者が着座するまでスケール除去モードが継続されるため、使用者がスケール除去モードの終了直前にトイレ室に入室した場合でも、衛生洗浄装置１００で局部を洗浄できる可能性が高く、使い勝手を向上させることができる。
【００８２】
また、人体検知手段４０６は、開閉検知センサ４０２であってもよい。すなわち、例えば、制御部４０５は、開閉検知センサ４０２が、使用者によって便座２００が開かれた状態を検知している間、スケール除去モードの実行を一時停止する。そして、制御部４０５は、便座２００が閉じられると、スケール除去モードの実行を再開する。このように、開閉検知センサ４０２の検知結果に基づいてスケール除去モードの実行を一時停止する場合には、使用者が便座２００を開くまでスケール除去モードが継続されるため、使用者の入室や接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、使用者がスケール除去モードの終了直前にトイレ室に入室した場合に衛生洗浄装置１００で局部を洗浄できる可能性が高く、使い勝手を向上させることができる。
【００８３】
また、例えば、制御部４０５は、充填動作又は排出動作を一時停止しているときに人体検知手段４０６が前記人体を検知しなくなると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、人体検知手段４０６が人体を検知しなくなった時刻から所定時間経過後に、一時停止中の充填動作又は排出動作を再開する。これにより、人体検知手段４０６が人体を検知しなくなった直後に充填動作又は排出動作が再開される場合に比べて、使用者が吐水部からより離れたタイミングで充填動作又は排出動作が再開される。これにより、使用者に除去剤が掛かることをさらに抑制することができる。なお、この所定時間は、任意であるが、例えば５秒程度に設定することができる。
【００８４】
また、制御部４０５は、充填動作時又は排出動作時に、人体検知手段４０６が人体を検知すると、ノズル４７３を後退させる。例えば、制御部４０５は、充填動作時又は排出動作時には、吐水部４７０（ノズル４７３）を図６（ｂ）に関して後述するスケール除去位置に配置し、スケール除去モードの一時停止中には、吐水部４７０を図６（ａ）に関して後述する収納位置に配置する。ノズル４７３は、後退することで使用者から離れるため、使用者にノズル４７３から吐出される除去剤が掛かることを抑制することができる。また、ノズル４７３を後退させてケーシング４００内に収納することにより、ノズル４７３やケーシング内に異物が付着することを抑制できる。
【００８５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の吐水部を例示する断面図である。  
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す断面は、図３に示すＡ１−Ａ１線断面に対応する。  
図６（ａ）は、吐水部４７０（ノズル４７３及びノズル洗浄室４７８）が収納位置にある状態を例示する。制御部４０５は、衛生洗浄装置１００の不使用時には、吐水部４７０を図６（ａ）に示す収納位置に配置する。不使用時とは、例えば、人体局部の洗浄が行われない時や、スケール除去モードが実行されていない時である。
【００８６】
図６（ｂ）は、吐水部４７０（ノズル４７３及びノズル洗浄室４７８）がスケール除去位置にある状態を例示する。制御部４０５は、スケール除去モードの実行中の少なくとも一部において、吐水部４７０を図６（ｂ）に示すスケール除去位置に配置する。
【００８７】
ケーシング４００は、ノズル４７３をケーシング４００の外部へ進出させるための開口部４０７を有する。開口部４０７は、ケーシング４００の前方に設けられており、ノズル４７３は、人体局部の洗浄時には、開口部４０７から前方へ進出することができる。開口部４０７には、シャッター４０８（ノズルダンパー）が回動可能に設けられている。シャッター４０８は、開口部４０７をノズル４７３の進退に合わせて開閉する。
【００８８】
図６（ａ）に表したように、吐水部４７０が収納位置に配置された状態では、ノズル４７３及びノズル洗浄室４７８は、ケーシング４００の内部へ後退しており、開口部４０７及びシャッター４０８よりも後方に位置する。このとき、シャッター４０８は、開口部４０７を塞ぐように閉じている。また、ノズル洗浄室４７８は、ノズル４７３の先端部に位置する。
【００８９】
図６（ｂ）に表したように、吐水部４７０がスケール除去位置に配置された状態では、ノズル４７３は、ケーシング４００から前方へ進出している。このとき、ノズル洗浄室４７８は、ノズル４７３からの力を受けて回動し、ケーシング４００から前方へ突出している。また、シャッター４０８は、ノズル４７３からの力を受けて回動し、開いた状態である。
【００９０】
吐水部４７０がスケール除去位置にある状態の少なくとも一部においては、除去剤は、ケーシング４００の外に向かって吐水部４７０から吐出される。例えば、図６（ｂ）に示す矢印ＡＢのように、スケール除去位置においてノズル洗浄室４７８の吐水口３２は、ケーシング４００の外へ向けて水又は除去剤を吐出する。例えば、除去剤は、下方かつ後方へ向けて、便器８００のボウル８０１内に吐出される。一方、図６（ａ）に示した収納位置においては、ノズル洗浄室４７８の吐水口３２は、矢印ＡＡのようにケーシング４００の内部へ向けて吐水する。
【００９１】
ケーシング４００の内部に配置された金属部材（モータ等）や樹脂部材に除去剤が過度に付着すると、これらの部材が劣化しやすくなる場合がある。これに対して、実施形態によれば、制御部４０５がスケール除去モードの実行中に、吐水部をスケール除去位置に配置することにより、ケーシング内の部材に除去剤が掛かることを抑制できる。これにより、部材の劣化を抑制できる。
【００９２】
実施形態においては、制御部４０５は、充填動作（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３）、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）及び排出動作ｃ１の少なくとも一部において、吐水部４７０をスケール除去位置とする。
【００９３】
例えば、除去剤は、給水路２０から除去剤を排出してスケール除去モードを終了する際の排出動作時に最もケーシング４００内の部材に掛かりやすい。そこで、制御部４０５は、排出動作時に吐水部４７０をスケール除去位置に配置する。これにより、排出動作時にケーシング４００内の部材に除去剤が掛かることを抑制できる。
【００９４】
また、充填動作時には、除去剤が意図せず吐水口から吐出されてしまう場合もある。そこで、制御部４０５は、充填動作時（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３の少なくともいずれか）において、吐水部４７０をスケール除去位置に配置する。これにより、充填動作時にケーシング４００内の部材に除去剤が掛かることを抑制できる。
【００９５】
一方、待機動作時には、充填動作時及び排出動作時に比べて、吐水部４７０から除去剤が吐出されにくい。制御部４０５は、例えば、待機動作時（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３の少なくともいずれか）においては、吐水部４７０を収納位置に配置して、ノズル４７３をケーシング４００内に収納する。これにより、ノズル４７３がケーシング４００から進出した状態と比べて、待機動作時にノズル４７３におけるヘッド（水頭）を小さくすることができる。したがって、待機動作時に除去剤が漏れることを抑制でき、充填されたままとし易いため、スケールを効率よく除去することができる。
【００９６】
なお、待機動作時には、ノズル４７３を、収納位置よりもさらに後退させてもよい。また、待機動作時に、ノズル４７３の回動等によって、ノズル４７３が延びる方向を水平に近づけてもよい。これにより、除去剤が漏れることをさらに抑制できる。
【００９７】
また、図６（ｂ）に表したように、吐水部４７０がスケール除去位置に配置されたときに、ノズル４７３の先端４７３ｆは、ケーシング４００の外に位置する。このように、ノズル４７３をケーシング４００から進出させることで、ケーシング４００内の部材に除去剤が掛かることをより抑制できる。
【００９８】
また、図６（ｂ）に表したように、吐水部４７０がスケール除去位置に配置されたときに、ノズル４７３の吐水口３１（例えばビデ洗浄吐水口３１ａ及びおしり洗浄吐水口３１ｂの少なくともいずれか）は、シャッター４０８よりも前方に突出しない。言い換えれば、シャッター４０８の前端４０８ｆよりも、吐水口３１は後方に位置する。これにより、除去剤がシャッターよりも前方に向けて吐出されることを抑制できる。したがって、使用者がトイレ室内に居るときに充填動作や排出動作が実行されても、使用者に除去剤が掛かることを抑制することができる。
【００９９】
さらに、ノズル４７３の先端４７３ｆがケーシング４００の外に位置する場合、使用者は、ノズル４７３を見ることにより、例えば充填動作又は排出動作が実行されていることを容易に認識できる。これにより、使用者が不用意に衛生洗浄装置に近づくことを抑制でき、使用者に除去剤が掛かることをより抑制できる。
【０１００】
図７は、実施形態に係る衛生洗浄装置の開放式タンクを例示する模式図である。  
図７に表したように、開放式タンク４３４（逆流防止機構）は、給水路２０に設けられたサブタンク７０６を有する。電磁弁４３１を通過した水は、入口配管７１０を経て、流入口７０１から開放式タンク４３４のサブタンク７０６内に流入する。
【０１０１】
また、開放式タンク４３４は、排出口７０３（オーバーフロー口）と、流出口７０２とを有する。排出口７０３は、サブタンク７０６の満水水位Ｈ２を超える余剰水をサブタンク７０６の外へ排出する。すなわち、サブタンク７０６に流入した水は、サブタンク７０６内に貯留するが、その水位が満水水位Ｈ２を超えると、開放式タンク４３４の前面に設けられた排出口７０３から、矢印ＯＦのように余剰水が外部へと流出する（オーバーフロー）。
【０１０２】
流入口７０１と排出口７０３との間にはエアギャップＡ１が形成され、開放式タンク４３４内の水位が上昇しても、貯留されている水が流入口７０１まで至ることはない。これによって、開放式タンク４３４から上流への汚水の逆流防止が図られている。また、排出口７０３から便器８００のリム面までには高さＡ２の距離があり、これもエアギャップとして機能しており、ボウル部内で汚水が跳ね、排出口７０３から開放式タンク４３４内に浸入してしまう事態の発生を抑制している。
【０１０３】
流出口７０２は、サブタンク７０６内の水（及び除去剤）を、給水路２０のサブタンク７０６よりも下流側へ流出させる。具体的には、流出口７０２に接続される出口配管７１２の下流には、洗浄用ポンプ４３６が接続されており、洗浄用ポンプ４３６は、流出口７０２からサブタンク７０６内の水を汲み出して下流に供給する。また、洗浄用ポンプ４３６は、流量（水勢）の調節も可能とされている。
【０１０４】
以上のように構成することで、開放式タンク４３４のサブタンク７０６内に貯留されている水は、洗浄用ポンプ４３６によって汲み出されるとともに、汲み出される流量は、洗浄用ポンプ４３６によって調整される。流入口７０１からサブタンク７０６内に流入する水の流量に対し、洗浄用ポンプ４３６によって汲み出され、流出口７０２から流出する水の流量が相対的に小さい場合には、サブタンク７０６内に貯留されている水の水位が上昇して満水水位Ｈ２を超え、排出口７０３から矢印ＯＦのように余剰水として流出する。この余剰水は、便器８００のボウル８０１に排出され、便器８００の排水時にボウル８０１の水とともに排出される。
【０１０５】
また、サブタンク７０６には、サブタンク７０６内の水位を検知する水位センサ７０７が設けられている。水位センサ７０７は、例えば、フロートスイッチである。水位センサ７０７には、サブタンク７０６内の水位を検知可能な任意のセンサを用いることができる。
【０１０６】
水位センサ７０７は、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１であることを検知可能である。渇水水位Ｈ１とは、流出口７０２の高さと略同一の水位をいう。ここで、「略同一」とは、例えば、渇水水位Ｈ１と、水位Ｈ０（流出口７０２の上端の高さ）と、の差が、２５ｍｍ以下、好ましくは２１ｍｍ以下であることをいう。渇水水位Ｈ１は、水位Ｈ０と同じ、又は水位Ｈ０よりも僅かに高いことが好ましい。例えば、渇水水位Ｈ１と水位Ｈ０との差は、１０ｍｍ以上２５ｍｍ以下である。
【０１０７】
なお、流出口７０２は、サブタンク７０６の底（又は底の近傍）に設けられている。例えば、水位Ｈ０（流出口７０２の上端の高さ）と、サブタンク７０６の底の高さと、の差は、５ｍｍ以下、好ましくは２ｍｍ以下である。サブタンク内の水位が渇水水位Ｈ１であるとき、サブタンク７０６は、ほぼ空の状態である。
【０１０８】
例えば、制御部４０５は、図４に関して説明したステップＳ１０２において、洗浄用ポンプ４３６等を制御して、サブタンク内の水位を渇水水位Ｈ１まで下げる。
【０１０９】
また、例えば、サブタンク７０６には、除去剤の投入量の上限を表す上限水位Ｈ３を検知可能なセンサ（例えば水位センサ７０７）が設けられている。図４に関して説明したステップＳ１０４において、使用者が除去剤を投入して、水位が上限水位Ｈ３となると、制御部４０５は、報知手段を用いて報知を行う。これにより、除去剤がサブタンク７０６からオーバーフローすることを抑制できる。
【０１１０】
また、図４に関して説明したステップＳ１０５においては、制御部４０５は、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１であることを水位センサ７０７が検知するまで、充填動作（第１の充填動作ａ１）を継続する。すなわち、制御部４０５は、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１となるまで、サブタンク７０６内の除去剤を、その下流へ供給し続ける。これにより、投入された除去剤の多く（例えばほぼ全て）を、下流側へ充填することができるため、効率よく除去剤を利用でき、効率の良いスケール除去ができる。
【０１１１】
一方、サブタンク７０６内の水位が、サブタンク７０６の流出口７０２の高さ（水位Ｈ０）まで低下したときに、洗浄用ポンプ４３６が動作し続けていると、流出口７０２から給水路２０に空気が混入し、スケール除去の効率が低下してしまう。これに対して、実施形態によれば、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１となると、充填動作が停止するため、その後に流出口７０２から給水路２０に空気が混入することを防止できる。これにより、スケール除去の効率の低下を抑制できる。
【０１１２】
制御部４０５は、ステップＳ１１１においても、同様に、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１であることを水位センサ７０７が検知するまで、充填動作（第３の充填動作ａ３）を継続する。
【０１１３】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部を例示する模式図である。  
図８（ａ）に表したように、給水路２０は、第１流路４１と、複数の第２流路４２（おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、バイパス流路２４、噴霧用流路２５）と、を有する。第１流路４１は、給水路２０のうち、流路切替部４７２よりも上流側に設けられた部分である。複数の第２流路４２のそれぞれは、給水路２０のうち、流路切替部４７２よりも下流側に設けられた部分である。
【０１１４】
複数の第２流路のそれぞれは、吐水部４７０の複数の吐水口と接続される。  
すなわち、図２に関して説明した通り、おしり洗浄流路２１及びやわらか洗浄流路２２は、おしり洗浄吐水口３１ｂと接続されており、ビデ洗浄流路２３は、ビデ洗浄吐水口３１ａと接続されており、バイパス流路２４は、吐水口３２と接続されており、噴霧用流路２５は、吐水口３３と接続されている。
【０１１５】
流路切替部４７２は、固定ディスク（ステータ）８０と、可動ディスク（ロータ）８２と、ハウジング８４と、駆動機構８６と、を有する。
【０１１６】
固定ディスク８０は、例えば、円板状であり、前面８０ａ（上流側を向く面）と、前面８０ａの反対側の背面８０ｂ（下流側を向く面）と、を有する。
【０１１７】
図８（ｂ）は、固定ディスクを例示する平面図である。固定ディスク８０は、複数のポート（開口部）を有する。例えば、固定ディスク８０には、ミストポートＰ１、ビデポートＰ２、第１のバイパスポートＰ３、セルフクリーニングポートＰ４、やわらか洗浄ポートＰ５、第２のバイパスポートＰ６、及び、おしり洗浄ポートＰ７が設けられている。
【０１１８】
ミストポートＰ１は、噴霧用流路２５と接続されている。ビデポートＰ２は、ビデ洗浄流路２３と接続されている。第１のバイパスポートＰ３は、バイパス流路２４と接続されている。セルフクリーニングポートＰ４は、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２及びビデ洗浄流路２３と接続されている。やわらか洗浄ポートＰ５は、やわらか洗浄流路２２と接続されている。第２のバイパスポートＰ６は、バイパス流路２４と接続されている。おしり洗浄ポートＰ７は、おしり洗浄ポートＰ７と接続されている。
【０１１９】
可動ディスク８２は、例えば、固定ディスク８０と同程度の径を有する円板状である。可動ディスク８２は、固定ディスク８０の上流側に設けられる。可動ディスク８２は、固定ディスク８０の前面８０ａに当接する。可動ディスク８２は、前面８０ａと直交する方向を軸（以下、回転軸ＲＡと称す）に、前面８０ａの上で摺動回転する。可動ディスク８２は、固定ディスク８０の１つのポートに対応する開口部を有する。例えば、可動ディスク８２の開口部が、固定ディスク８０の１つのポートと重なると、固定ディスク８０の別のポートが、可動ディスク８２によって閉塞される。これにより、可動ディスク８２の開口部と重なった１つのポートのみに通水が可能となる。
【０１２０】
流路切替部４７２は、可動ディスク８２を回転させることにより、通水可能となるポートを選択的に切り替える。これにより、選択するポートに応じて、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、バイパス流路２４、及び、噴霧用流路２５の少なくともいずれかに、水又は除去剤を選択的に供給することができる。
【０１２１】
ハウジング８４は、例えば、筒状であり、内部の空間に固定ディスク８０及び可動ディスク８２を収容する。ハウジング８４は、可動ディスク８２を回転可能に支持する。ハウジング８４の可動ディスク８２よりも上流側の内部空間は、配管などを介して電磁ポンプ５４と接続されている。電磁ポンプ５４を介して供給された水又は除去剤は、ハウジング８４の内部空間から可動ディスク８２及び固定ディスク８０を介して各流路に供給される。
【０１２２】
駆動機構８６は、モータやソレノイドなどの電動機を有し、可動ディスク８２に対して駆動力を供給することにより、可動ディスク８２を回転させる。駆動機構８６は、制御部４０５に接続されており、制御部４０５の制御に基づいて可動ディスク８２を回転させる。制御部４０５は、駆動機構８６を駆動して可動ディスク８２を回転させ、固定ディスク８０の各ポートのいずれかを選択することにより、水又は除去剤の行き先を切り替える。なお、駆動機構８６は、漏水を招くことなく可動ディスク８２を回転させることができる任意の機構でよい。
【０１２３】
以上説明したように、流路切替部４７２は、第１流路４１と、複数の第２流路４２の少なくともいずれかと、を選択的に接続する。
【０１２４】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部の動作を例示するタイミングチャートである。  
図９（ａ）は、第１の充填動作ａ１（又は第３の充填動作ａ３）において、流路切替部４７２によって選択されるポートを表し、図９（ｂ）は、第２の充填動作ａ２において、流路切替部４７２によって選択されるポートを表す。縦軸は、選択されているポートを表し、横軸は、時間を表す。
【０１２５】
図９（ａ）に表したように、制御部４０５は、第１の充填動作ａ１（又は第３の充填動作ａ３）を開始すると、流路切替部４７２を制御して、ミストポートＰ１、ビデポートＰ２、第１のバイパスポートＰ３、セルフクリーニングポートＰ４、やわらか洗浄ポートＰ５、第２のバイパスポートＰ６、おしり洗浄ポートＰ７、をこの順に選択する（第１制御ＣＮ１）。その後、制御部４０５は、流路切替部４７２を制御して、おしり洗浄ポートＰ７、第２のバイパスポートＰ６、やわらか洗浄ポートＰ５、セルフクリーニングポートＰ４、第１のバイパスポートＰ３、ビデポートＰ２、ミストポートＰ１、をこの順に選択する（第２制御ＣＮ２）。
【０１２６】
制御部４０５は、第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２を交互に繰り返す。第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２において、ポートの切り替えは、例えば時間制御である。すなわち、各ポートが選択される時間の長さは、ポート毎に予め定められている。第１制御ＣＮ１又は第２制御ＣＮ２の途中で、渇水水位Ｈ１が検知されると、制御部４０５は、第１の充填動作ａ１（又は第３の充填動作ａ３）を終了する。なお、ポートが選択される順番は、図示した例に限らない。例えば、第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２のいずれか一方が繰り返されてもよい。
【０１２７】
このように選択されるポートを順次切り替え、第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２を繰り返す。これにより、流路切替部４７２は、第１流路４１と接続される第２流路４２を順次切り替え、第１流路４１を複数の第２流路４２の少なくともいずれかと複数回接続する。
【０１２８】
複数の第２流路４２においては、スケールの詰まり具合は流路によって異なる。この場合、１つの第２流路４２を除去剤で満たしてから、次の第２流路４２を除去剤で満たそうとすると、充填動作の時間を長く設定したり、除去剤の流量を大きく設定したりする必要が生じる場合がある。この場合、サブタンク７０６の容量が小さいと、全ての第２流路４２に除去剤を充填する前に、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１となってしまうおそれがある。これに対して、実施形態によれば、流路切替部４７２が、第１流路４１と接続される第２流路４２を順次切り替え、第１流路４１と第２流路４２とを複数回接続することにより、除去剤を小分けにして、複数の第２流路４２のそれぞれに満遍なく供給することができる。
【０１２９】
なお、第２の充填動作ａ２においては、図９（ｂ）に表したように、例えば第１制御ＣＮ１が１回だけ実行される。すなわち、流路切替部４７２は、第２の充填動作ａ２において、選択するポートを順次切り替え、各ポートを１回ずつ選択する。
【０１３０】
また、制御部４０５は、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）において、複数の第２流路４２のうち、人体局部の洗浄に用いられる洗浄流路以外の第２流路４２と、第１流路４１と、を接続するように流路切替部４７２を制御する。
【０１３１】
人体局部の洗浄に用いられる洗浄流路は、例えば、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、又は、ビデ洗浄流路２３である。これらの洗浄流路は、人体局部に向けて水を吐出する洗浄吐水口（ビデ洗浄吐水口３１ａ、又は、おしり洗浄吐水口３１ｂ）に水を供給する。洗浄流路以外の第２流路４２とは、例えば、バイパス流路２４、及び、噴霧用流路２５である。
【０１３２】
この例では、制御部４０５は、待機動作時に、第１のバイパスポートＰ３を選択するように流路切替部４７２を制御している。これにより、流路切替部４７２は、待機動作時に、バイパス流路２４と、第１流路４１と、を接続する。
【０１３３】
待機動作時においては、例えば給水路２０内の負圧により、第１流路４１と接続されない第２流路４２内の除去剤は、第１流路４１と接続された第２流路４２内の除去剤に比べて、外部に流出しにくい。実施形態によれば、待機動作時に、洗浄流路以外の第２流路４２と第１流路４１とが接続されることにより、洗浄流路から除去剤が流出することを抑制できる。これにより、衛生洗浄装置１００の人体局部を洗浄する機能を妨げるスケールをより確実に除去することができる。
【０１３４】
また、制御部４０５は、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）において、複数の第２流路４２のうち、給水路２０から除去剤が流出する速度が最低となる第２流路４２と、第１流路４１と、を接続するように流路切替部４７２とを制御する。なお、この際、除去剤は、接続された第２流路４２と連通する吐水口から外部へ流出する。
【０１３５】
給水路２０から除去剤が流出する速度（ミリリットル／秒）は、第１流路４１と接続されている第２流路４２における圧力損失、及び、ヘッド（水頭）に依存する。上述したとおり、この例では待機動作時に、バイパス流路２４と第１流路４１とが接続されている。待機動作時において、バイパス流路２４と第１流路４１とが接続されたときに除去剤が流出する速度は、バイパス流路２４以外の第２流路４２と第１流路４１とが接続されたときに除去剤が流出する速度よりも低い。これにより、待機動作時において、給水路２０から除去剤が漏れ出しにくいため、除去剤をより効果的に機能させることができる。
【０１３６】
図２に関して説明した流量センサ４４２は、複数の第２流路４２の少なくともいずれかを流れる水の流量を検知することができる。すなわち、流量センサ４４２は、流路切替部４７２によって第１流路４１と接続された第２流路４２の流量を検知することができる。
【０１３７】
第２流路４２にスケールが析出すると、その第２流路４２における流量が低下する。そこで、制御部４０５は、流量センサ４４２によって検知された流量が所定値以下に低下すると、報知手段５０１を動作させる。これにより、報知手段５０１は、使用者に除去剤の投入タイミングを報知する。
【０１３８】
なお、投入タイミングを報知するための流量の所定値は、任意であるが、例えば、第２流路４２の少なくともいずれかがスケールで詰まる前の流量に基づいて設定される。また、投入タイミングを報知する報知手段には、スピーカ、ディスプレイ、ＬＥＤなど任意の手段を用いることができる。
【０１３９】
スケール除去モードは、使用者がサブタンク７０６に除去剤を投入した後に行われるため、スケール除去モードが実行されるタイミングは、使用者に依存する。地域によってスケールの析出し易さは異なるため、使用者が除去剤を投入すべきタイミングは、環境によって変化する。スケール除去モードを実行するタイミングを使用者が感覚のみで決めてしまうと、適切なタイミングでスケールを除去することができず、除去剤が効果的に機能しないおそれがある。これに対して、実施形態によれば、複数の第２流路４２の少なくともいずれかがスケールで詰まる前の適切なタイミングで、使用者に除去剤の投入タイミングを報知することができ、効果的に除去剤を機能させることができる。
【０１４０】
また、例えば、制御部４０５が投入タイミングの報知を判断するために用いる流量は、複数の第２流路４２のうち、最も小さい断面積、及び、最も小さいコンダクタンスの少なくともいずれかを有する第２流路４２の流量である。すなわち、スケールが詰まりやすい第２流路４２の流量に基づいて、投入タイミングが報知される。例えば、制御部４０５は、流量センサ４４２が検知した噴霧用流路２５における流量に基づいて、報知手段５０１に投入タイミングを報知させる。これにより、スケールが詰まる前のより適切なタイミングで、使用者に除去剤の投入タイミングを報知することができる。  
なお、第２流路４２の断面積は、例えば、水が流れる方向と垂直な平面における断面積である。水が流れる方向に沿って断面積が変化する場合は、その最小値を用いる。
【０１４１】
また、ナトリウム、カルシウム、カリウム、マグネシウム等を主成分とするスケールは、電気分解を行う電解槽ユニット４５０の陰極側に付着することがある。そこで、制御部４０５は、電解槽ユニット４５０の運転積算時間が所定時間を超えると、報知手段５０１を動作させて、使用者に除去剤の投入タイミングを報知してもよい。なお、運転積算時間は、電気分解を行うために電極間に電圧が印加された時間の積算値である。また、投入タイミングを報知するための所定時間は、任意であるが、例えば、第２流路４２の少なくともいずれかがスケールで詰まるまでの運転積算時間よりも短い時間に設定される。
【０１４２】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１４３】
１０ 給水源、  ２０ 給水路、  ２１ おしり洗浄流路、  ２２ やわらか洗浄流路、  ２３ ビデ洗浄流路、  ２４ バイパス流路、  ２５ 噴霧用流路、  ３１ 吐水口、  ３１ａ ビデ洗浄吐水口、  ３１ｂ 洗浄吐水口、  ３２ 吐水口、  ３３ 吐水口、  ４１ 第１流路、  ４２ 第２流路、  ５４ 電磁ポンプ、  ８０ 固定ディスク、  ８０ａ 前面、  ８０ｂ 背面、  ８２ 可動ディスク、  ８４ ハウジング、  ８６ 駆動機構、  １００ 衛生洗浄装置、  ２００ 便座、  ３００ 便蓋、  ４００ ケーシング、  ４０１ 電源回路、  ４０２ 開閉検知センサ、  ４０３ 入室検知センサ、  ４０４ 着座検知センサ、  ４０５ 制御部、  ４０６ 人体検知手段、  ４０７ 開口部、  ４０８ シャッター、  ４０８ｆ 前端、  ４３１ 電磁弁、  ４３２ 調圧弁、  ４３３ 逆止弁、  ４３４ 開放式タンク、  ４３４ａ 除去剤投入部、  ４３６ 洗浄用ポンプ、  ４４０ 熱交換器ユニット、  ４４２ 流量センサ、  ４５０ 電解槽ユニット、  ４５２ バキュームブレーカ、  ４７０ 吐水部、  ４７２ 流路切替部、  ４７３ ノズル、  ４７３ｆ 先端、  ４７６ ノズルモータ、  ４７８ ノズル洗浄室、  ４７９ 噴霧ノズル、  ５００ 操作部、  ５０１ 報知手段、  ５１０ 便器洗浄バルブユニット、  ５１１ 便蓋開閉ユニット、  ５１２ 便座開閉ユニット、  ７０１ 流入口、  ７０２ 流出口、  ７０３ 排出口、  ７０６ サブタンク、  ７０７ 水位センサ、  ７１０ 入口配管、  ７１２ 出口配管、  ８００ 便器、  ８０１ ボウル、  ＣＮ１ 第１制御、  ＣＮ２ 第２制御、  Ｈ０ 水位、  Ｈ１ 渇水水位、  Ｈ２ 満水水位、  Ｈ３ 上限水位、  Ｐ１ ミストポート、  Ｐ２ ビデポート、  Ｐ３ 第１のバイパスポート、  Ｐ４ セルフクリーニングポート、  Ｐ５ 洗浄ポート、  Ｐ６ 第２のバイパスポート、  Ｐ７ 洗浄ポート、  ＲＡ 回転軸、  ａ１〜ａ３ 第１〜第３充填動作、  ｂ１〜ｂ３ 第１〜第３待機動作、  ｃ１ 排出動作
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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