(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドとしてインクジェット記録ヘッドを備え、そのインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙の記録幅方向に往復移動して、その記録紙に情報を記録する記録装置において、
上記インクジェット記録ヘッドの記録位置よりも記録紙搬送方向上流側の上記キャリッジに設けられた反射型センサ手段を備え、
画像記録中、上記反射型センサ手段の検出信号と、キャリッジの記録幅方向の位置情報に基づいて、記録紙の記録幅方向の寸法を判定するとともに、記録中における記録紙の幅寸法変化を判定するようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
印字幅よりも判定した記録紙の幅寸法が短い場合には、記録紙の幅寸法の外側への印字を行わないようにしたことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記印字を行わなかった部分の印字内容は、次ページに記録することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドとしてインクジェット記録ヘッドを備え、そのインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙の記録幅方向に往復移動して、その記録紙に情報を記録する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、小型のファクシミリ装置の中に、受信画像を記録出力するための記録装置として、いわゆるインクジェット式の記録装置（以下、インクジェット式プリンタという）を備えたものが実用されている。
【０００３】
また、かかるファクシミリ装置の中には、そのインクジェット式プリンタを外部のパーソナルコンピュータ装置などのデータ処理装置から共用できるようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来装置では、次のような不都合を生じていた。
【０００５】
すなわち、インクジェット式プリンタでは、印字ヘッドとして用いるインクジェット記録ヘッドユニットをキャリッジに搭載し、そのキャリッジを記録紙の記録幅方向に往復移動することで、記録紙に画像を記録している。そして、印字ヘッドの記録紙に対する記録開始位置は、キャリッジを所定の記録開始位置に位置決めした後に、所定の距離だけ記録紙幅方向に移動することで位置決めしている。
【０００６】
ここで、キャリッジに対して印字ヘッドを取り付けるときには、なんらかの固定手段等を用いるため、キャリッジと印字ヘッドの位置関係にはわずかながらずれを生じ、また、そのずれは、印字ヘッドを破損しないように上記固定手段等がキャリッジに対して印字ヘッドをある程度の余裕をもって取り付けるために、キャリッジが往復移動することで微小ながら変動する。
【０００７】
そのために、印字ヘッドの記録開始位置が、キャリッジの往復動作毎に微小ながら変動し、その結果、例えば、縦方向の細線がゆがんでしまうという不都合を生じる。
【０００８】
また、記録紙として用いられるものに、いわゆる航空書簡用紙等、幅方向の寸法が途中で変化するようなものがある。あるいは、場合によっては、孔の空いた紙が記録紙として用いられる場合がある。
【０００９】
かかる場合には、用紙でない部分にまで画像の記録動作が行われ、そのために、プラテンローラ等印字部周囲をインクで汚してしまうという事態を生じることもあった。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、記録画質を良好にできるとともに、記録紙の状態に応じた適切な記録動作が可能な記録装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印字ヘッドとしてインクジェット記録ヘッドを備え、そのインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録紙の記録幅方向に往復移動して、その記録紙に情報を記録する記録装置において、上記インクジェット記録ヘッドの記録位置よりも記録紙搬送方向上流側の上記キャリッジに設けられた反射型センサ手段を備え、画像記録中、上記反射型センサ手段の検出信号と、キャリッジの記録幅方向の位置情報に基づいて、記録紙の記録幅方向の寸法を判定するとともに、記録中における記録紙の幅寸法変化を判定するようにしたものである。
【００１３】
また、印字幅よりも判定した記録紙の幅寸法が短い場合には、記録紙の幅寸法の外側への印字を行わないようにしたものである。
【００１４】
また、前記印字を行わなかった部分の印字内容は、次ページに記録するようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例にかかるグループ３ファクシミリ装置を示している。
【００１９】
同図において、システム制御部１は、このグループ３ファクシミリ装置の各部の制御処理、および、ファクシミリ伝送制御手順処理などの種々の制御処理等を行うものであり、システムメモリ２は、システム制御部１が実行する制御処理プログラム、および、処理プログラムを実行するときに必要な各種データなどを記憶するとともに、システム制御部１のワークエリアを構成するものであり、パラメータメモリ３は、このグループ３ファクシミリ装置に固有な各種の情報を記憶するためのものである。
【００２０】
スキャナ４は、所定の解像度で原稿画像を読み取るためのものであり、プロッタ５は、所定の解像度で画像を記録出力するためのものであり、インクジェット式プリンタからなる。また、操作表示部６は、このファクシミリ装置を操作するためのもので、各種の操作キー、および、各種の表示器からなる。
【００２１】
符号化復号化部７は、画信号を符号化圧縮するとともに、符号化圧縮されている画情報を元の画信号に復号化するためのものであり、画像蓄積装置８は、符号化圧縮された状態の画情報を多数記憶するためのものである。
【００２２】
グループ３ファクシミリモデム９は、グループ３ファクシミリのモデム機能を実現するためのものであり、伝送手順信号をやりとりするための低速モデム機能（Ｖ．２１モデム）、および、おもに画情報をやりとりするための高速モデム機能（Ｖ．１７モデム、Ｖ．３３モデム、Ｖ．２９モデム、Ｖ．２７ｔｅｒモデムなど）を備えている。
【００２３】
網制御装置１０は、このファクシミリ装置を公衆電話回線網に接続するためのものであり、自動発着信機能を備えている。
【００２４】
これらの、システム制御部１、システムメモリ２、パラメータメモリ３、スキャナ４、プロッタ５、操作表示部６、符号化復号化部７、画像蓄積装置８、グループ３ファクシミリモデム９、および、網制御装置１０は、内部バス１１に接続されており、これらの各要素間でのデータのやりとりは、主としてこの内部バス１１を介して行われている。
【００２５】
また、網制御装置１０とグループ３ファクシミリモデム９との間のデータのやりとりは、直接行なわれている。
【００２６】
図２、図３および図４は、プロッタ５の印字機構の概略構成を示している。
【００２７】
図において、自動給紙装置２０に積載されているシート状の記録紙２１は、自動給紙装置２０により１枚ずつ分離されて印字部の方向に送り出される。自動給紙装置２０から送り出された記録紙２２は、インクジェット記録ヘッドユニット２３の印字ヘッド２４とプラテンローラ２５の間に送り込まれ、プラテンローラ２５により排出方向に搬送されるとともに、印字ヘッド２４により画像が記録される。
【００２８】
画像記録された記録紙２２は、プラテンローラ２５および排出ローラ２６により、搬送されて、排紙される。
【００２９】
印字部２３は、キャリッジ２８に着脱自在に取り付けられており、キャリッジ２４は、ガイド棒２９によりその移動方向が規定されており、プーリ３１，３２の間に巻回されているベルト３３に連結している。
【００３０】
このベルト３３は、キャリッジモータ３５の駆動により２方向に移動されるものであり、キャリッジモータ３５が順方向に駆動されると、キャリッジ２８は主走査方向に移動し、キャリッジモータ３５が復帰方向に駆動されると、キャリッジ２９は復帰方向に移動する。
【００３１】
また、搬送ローラ２５および排出ローラ２６には、搬送モータ３６の駆動力が伝達機構３７を介して伝達されており、搬送モータ３６が順方向に駆動されると、搬送ローラ２５および排出ローラ２６は、記録紙２２を搬送方向に搬送し、搬送モータ３６が反対方向に駆動されると、搬送ローラ２５および排出ローラ２６は、記録紙２２を反搬送方向に搬送する。
【００３２】
また、記録紙２２を検出するための記録紙センサ３８は、インクジェット記録ヘッドユニット２３の手前で記録紙２２を検出可能な位置に配設され、また、記録紙２２に記録されたインクエンドマーク（後述）を検出するためのインクエンドマークセンサ３９は、印字ヘッド２４よりも記録紙２２の搬送方向上流側でキャリッジ２８に設けられている。
【００３３】
また、一対の発光素子と受光素子からなるイニシャライズセンサ４０は、インクジェット記録ヘッドユニット２３が所定の初期位置に移動していることを検出するためのものであり、インクジェット記録ヘッドユニット２３の側端部には、このイニシャライズセンサ４０の検知部を遮光する切片状の突起４１が設けられている。したがって、インクジェット記録ヘッドユニット２３が初期位置に移動しているときには、イニシャライズセンサ４０はオフ状態となり、それ以外の場合には、イニシャライズセンサ４０はオン状態となる。
【００３４】
図５は、プロッタ５の制御系の要部の一例を示している。
【００３５】
同図において、記録紙センサ３８から出力される検出信号Ｓ１、インクエンドマークセンサ３９から出力される検出信号Ｓ２、および、イニシャライズセンサ３６から出力される検出信号Ｓ３は、記録制御部４５に加えられている。
【００３６】
記録制御部４５は、プロッタ５の所定の記録動作を制御するものであり、自動給紙装置２０、キャリッジモータ３５および搬送モータ３６を駆動制御するとともに、外部装置より入力した印字データを印字部４６に出力する。
【００３７】
印字部４６は、記録制御部４５から入力した印字データを、インクジェット記録ヘッドユニット２３を用いて、記録紙２２に記録するものである。
【００３８】
さて、本実施例では、図６（ａ）に示すように、１ページ分の画像記録を終了すると、所定サイズの矩形領域をベタ黒で塗りつぶすパターンからなるインクエンドマークＭＥを記録して、このインクエンドマークＭＥをインクエンドマークセンサ３９で検出し、このインクエンドマークセンサ３９の検出信号Ｓ２が所定濃度範囲に入っているときには、インクジェット記録ヘッドユニット２３に貯留されているインクの量が十分にあると判断している。
【００３９】
また、例えば、同図（ａ）に示すような画像を記録しようとしたが、同図（ｂ）に示すように、記録紙２２の幅寸法が途中で短くなっている場合には、その短くなっている部分には画像を記録せず、そのページの画像記録を終了すると、インクエンドマークＭＥとともに、このページの画像の一部が記録されていないことをあらわす所定パターンの画像切れマークＭＭを、記録紙２２に記録する。
【００４０】
ここで、記録紙２２の幅寸法の測定は、次のようにした行うことができる。すなわち、キャリッジ２８を往復移動しているときに、インクエンドマークセンサ２３の検出信号Ｓ２を常時または適宜な間隔で検出し、インクエンドマークセンサ２３の検出信号Ｓ２の値が、記録紙２２の反射率に対応した所定範囲内にあるかどうかを監視する。そして、検出信号Ｓ２の値が、所定範囲から逸脱していた場合に、そのときのキャリッジ２８の主走査方向への駆動位置から、記録紙２２の幅方向の寸法を判定する。なお、キャリッジ２８の主走査方向への駆動位置は、初期位置から移動したキャリッジモータ３５のステップ数から得ることができる。
【００４１】
さらに、同図（ａ）に示すような画像を記録しようとしたが、記録紙２２の幅方向の寸法が元の画像の幅方向の寸法よりも小さい場合、同図（ｃ）に示すように、画像を縮小して記録し、そのページの画像記録を終了すると、インクエンドマークＭＥとともに、縮小記録をあらわす所定パターンの縮小マークＭＳを、記録紙２２に記録する。
【００４２】
ここで、例えば、図６（ｂ）の場合では、変形用紙（例えば、航空書簡用紙や封筒等、あるいは、孔の空いた用紙）に画像を記録するとき、記録できない部分の画像を削除しているが、図７（ａ），（ｂ）に示すように、この記録できない部分の画像を一時的に保存し、その保存した画像は、次のページの記録紙に記録することもできる。その場合、用紙の後端部に、画像を分割したことをあらわす所定パターンの分割マークＭＮを記録するとよい。
【００４３】
また、この場合、図８（ａ），（ｂ）に示すように、１ページ目の記録紙に記録できなかった部分を２ページ目の記録紙に記録する際、１ページ目の記録紙に記録した画像の一部を付加すると、１ページ目の記録紙と２ページ目の記録紙を突き合わせて、元の画像を構成しようとする作業に便利である。
【００４４】
以上の構成で、記録制御部４５は、システム制御部１から、例えば、受信画像を記録出力するための印字命令を受信すると、図９〜図１２に示したような処理を実行する。
【００４５】
すなわち、印字命令を受信して判断１０１の結果がＹＥＳになると、キャリッジ２８を初期位置へ移動する（処理１０２）。ここで、イニシャライズセンサ４０がインクジェット記録ヘッドユニット２３を検出しているかどうかを調べ（判断１０３）、判断１０３の結果がＮＯになるときには、印字ユニット（インクジェット記録ヘッドユニット２３）が装着されていない旨のエラー処理（印字ユニットエラー処理；処理１０４）を実行して、この記録動作をエラー終了する。
【００４６】
また、判断１０３の結果がＹＥＳになるときには、自動給紙装置２０に指令して、記録紙２２を１枚給紙させる。これにより、自動給紙装置２０によって記録紙２２が１枚分離されて送り出され、その先端が印字ヘッド２４とプラテンローラ２５の間に送り込まれる（処理１０５）。
【００４７】
この状態で、画像記録に先立って、キャリッジ２８を１回往復移動させ、その間に得られる検出信号Ｓ３に基づいて、給紙された記録紙２２の幅方向の寸法を検出する（処理１０６）。
【００４８】
幅寸法が、記録しようとしている画像の幅寸法よりも小さい場合で、判断１０７の結果がＮＯになるときには、そのときの１ページ分の記録画像データを、画像の幅寸法と検出した幅寸法の比に応じて、主走査方向に縮小し（処理１０８）、そのときの記録画像データを形成する。また、判断１０７の結果がＹＥＳになるときには、処理１０８を実行せず、記録画像データをそのまま用いる。
【００４９】
そして、キャリッジ２８を１回往復移動させながら、そのときに記録する画像部分の記録画像データを印字部４６に転送して、１ライン（１スキャンライン；後述）分の画像を記録紙２２に記録するとともに、その間に得られる検出信号Ｓ３に基づいて、給紙された記録紙２２の幅方向の寸法を検出する（処理１０９）。ここで、１スキャンラインとは、印字ヘッド２４が１回の印字動作で記録するドット数分のラインをいう。例えば、印字ヘッド２４が副走査方向（記録紙搬送方向）に６４個のインク吐出口を備えている場合には、印字ヘッド２４は、１回の印字動作で副走査方向に６４ドットの画像（画素）を記録できるから、この場合の１スキャンラインは、画像の６４ライン分に相当する。
【００５０】
１スキャンライン分の画像記録を終了すると、その時点で１ページ分の画像記録を終了したかどうかを調べ（判断１１０）、判断１１０の結果がＮＯになるときには、幅寸法が変化していないかどうかを調べ（判断１１１）、判断１１１の結果がＮＯになるときには、処理１０９に戻って、次の１スキャンライン分の画像記録動作を行う。
【００５１】
１ページ分の画像記録が終了して判断１１０の結果がＹＥＳになるときには、上述したインクエンドマークＭＥを記録する（処理１１２）。そして、そのときに縮小記録を行ったかどうかを調べ（判断１１３）、判断１１３の結果がＹＥＳになるときには、上述した縮小マークＭＭを記録する（処理１１４）。また、判断１１３の結果がＮＯになるときには処理１１４を行わず、縮小マークＭＭの記録動作は行わない。
【００５２】
次いで、インクエンドマークＭＥを検出するモードが設定（ユーザ等による設定）されているかどうかを調べ（判断１１５）、判断１１５の結果がＹＥＳになるときには、インクエンドマークセンサ３９がインクエンドマークＭＥを検出できるように、記録紙２２を所定距離だけ反搬送方向に戻し（処理１１６）、インクエンドマークセンサ３９によるインクエンドマークＭＥの検出動作を行わせる。
【００５３】
このときに、インクエンドマークＭＥを検出できなかった場合で、判断１１７の結果がＮＯになるときには、例えば、インクなしを表示する等の所定のインクエンドエラー処理（処理１１８）を実行し、記録紙２２を排紙して（処理１１９）、１ページ分の画像記録処理を終了する。
【００５４】
また、判断１１５の結果がＮＯになるとき、および、判断１１７の結果がＹＥＳになるときには、処理１０９に進み、記録紙２２を排紙して、１ページ分の画像記録処理を終了する。
【００５５】
また、判断１１１の結果がＮＯになるときには、そのときに検出した幅寸法ｌを記憶する（処理１２０）。そして、それ以降は、１ページ分の画像記録を終了するまで、幅寸法ｌまでの画像部分について、１スキャンライン分の画像記録を行うとともに、そのときに記録しなかった部分の画像データを保存する（処理１２１，１２２、判断１２３のＮＯループ）。
【００５６】
１ページ分の画像記録が終了して、判断１２３の結果がＹＥＳになると、上述したインクエンドマークＭＥを記録する（処理１２４）。そして、そのときに記録しなかった部分の画像を別の記録紙２２に記録するように設定（ユーザ等による設定）されているかどうかを調べる（判断１２５）。判断１２５の結果がＮＯになるときには、上述した削除マークＭＳを記録して（処理１２６）、判断１１５に移行し、それ以降の処理を実行する。
【００５７】
また、判断１２５の結果がＹＥＳになるときには、上述した分割マークを記録する（処理１２７）。次いで、インクエンドマークＭＥを検出するモードが設定（ユーザ等による設定）されているかどうかを調べ（判断１２８）、判断１２８の結果がＹＥＳになるときには、インクエンドマークセンサ３９がインクエンドマークＭＥを検出できるように、記録紙２２を所定距離だけ反搬送方向に戻し（処理１２９）、インクエンドマークセンサ３９によるインクエンドマークＭＥの検出動作を行わせる。
【００５８】
このときに、インクエンドマークＭＥを検出できなかった場合で、判断１３０の結果がＮＯになるときには、例えば、インクなしを表示する等の所定のインクエンドエラー処理（処理１３１）を実行し、エラー終了する。
【００５９】
また、判断１２８の結果がＮＯになるとき、および、判断１２９の結果がＹＥＳになるときには、処理１３２に進み、記録紙２２を排紙する。次に、自動給紙装置２０に指令して、記録紙２２を１枚給紙させる。これにより、自動給紙装置２０によって記録紙２２が１枚分離されて送り出され、その先端が印字ヘッド２４とプラテンローラ２５の間に送り込まれる（処理１３３）。
【００６０】
この状態で、画像記録に先立って、キャリッジ２８を１回往復移動させ、その間に得られる検出信号Ｓ３に基づいて、給紙された記録紙２２の幅方向の寸法を検出する（処理１３４）。
【００６１】
幅寸法が、記録しようとしている画像の幅寸法よりも小さい場合で、判断１３５の結果がＮＯになるときには、例えば、適切な記録紙がセットされていない等を通知する所定の記録紙エラー処理を実行して（処理１３６）、エラー終了する。
【００６２】
また、判断１３５の結果がＹＥＳになるときには、それ以降は、１ページ分の画像記録を終了するまで、そのときに保存している画像データを１スキャンライン分の画像記録を行う（処理１３７、判断１３８のＮＯループ）。
【００６３】
１ページ分の画像記録が終了して、判断１３８の結果がＹＥＳになると、上述したインクエンドマークＭＥを記録し（処理１３９）、上述した分割マークを記録した後に（処理１４０）、判断１１５に移行して、それ以降の処理を実行する。
【００６４】
このようにして、本実施例では、キャリッジ２８に搭載したインクジェット記録ヘッドユニット２３に突起４１を設け、この突起４１をイニシャライズセンサ４０で検出しているので、初期位置への位置決めと、インクジェット記録ヘッドユニット２３の有無の検出を同一のイニシャライズセンサ４０により行うことができ、部品点数を減少できて、装置コストを低減できる。
【００６５】
また、印字ヘッド２４が設けられているインクジェット記録ヘッドユニット２３を初期位置へ直接位置決めしているので、位置決め誤差を抑制することができ、記録画像の画質を大幅に向上することができる。
【００６６】
また、印字ヘッド２４よりも記録紙２２の搬送方向上流側に設けたインクエンドマークセンサ３９によって記録紙２２の幅方向の寸法を検出しながら、画像記録動作を行っているので、記録紙２２の存在しない部分への画像記録動作を抑制でき、印字ユニット周囲を汚すなどの不都合を回避することができる。
【００６７】
また、記録紙２２の幅寸法が画像の幅寸法よりも小さいときには、画像を縮小して記録するとともに、縮小マークＭＳを記録するので、１ページ分の画像を全て記録紙２２に納めて記録できるとともに、ユーザが縮小マークＭＳを見ることで、かかる事態を確認でき、使い勝手の良好なプロッタ５を実現できる。
【００６８】
また、記録紙２２の幅寸法が途中で小さくなっている場合には、その部分への画像記録を行わないとともに、画像分割モードが指定されているときには、記録しなかった画像部分は、次のページの記録紙２２に記録するので、適切な画像記録動作を行えるとともに、画像の欠落を防止することができる。また、この場合には、分割マークＭＮを記録するので、ユーザは、２ページにまたがって画像が記録されていることを容易に知ることができ、プロッタ５の使い勝手が向上する。
【００６９】
なお、上述した実施例では、グループ３ファクシミリ装置に適用するプロッタについて、本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、それ以外の装置に適用するインクジェット式プリンタについて、同様に適用することができる。また、本発明は、単体のインクジェット式プリンタについても、同様にして適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像記録中、反射型センサ手段の検出信号と、キャリッジの記録幅方向の位置情報に基づいて、記録紙の記録幅方向の寸法を判定するとともに、記録中における記録紙の幅寸法変化を判定するようにしたので、ページの途中で記録幅が変化するような変形用紙に記録する際、記録動作を中断することなく、記録幅の外側の記録内容については印字を行わないなどの適切な動作を行うことができるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかるグループ３ファクシミリ装置の構成例を示したブロック図。
【図２】印字機構の概略構成を示した平面図。
【図３】印字機構の概略構成を示した正面図。
【図４】印字機構の概略構成を示した側面図。
【図５】プロッタの制御系の要部の一例を示したブロック図。
【図６】画像記録の一例を示した概略図。
【図７】画像記録の他の例を示した概略図。
【図８】画像記録のさらに他の例を示した概略図。
【図９】画像記録処理の一例の一部を示したフローチャート。
【図１０】画像記録処理の一例の他の部分を示したフローチャート。
【図１１】画像記録処理の一例のさらに他の部分を示したフローチャート。
【図１２】画像記録処理の一例の残りの部分を示したフローチャート。
【符号の説明】
２３  インクジェット記録ヘッドユニット
２４  印字ヘッド
２８  キャリッジ
３９  インクエンドマークセンサ
４０  イニシャライズセンサ
４１  突起
４５  記録制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003549304.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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