(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道レールと、該軌道レールに沿って多数の転動体を介して移動自在に設けられる移動ブロックと、を備え、該移動ブロック両端には転動体を無限循環させるための側蓋が設けられ、該側蓋の両端には、前記軌道レールに摺動自在に密封接触して側蓋と軌道レール間の隙間をシールするシール部材が取り付けられた直線運動案内装置において、
前記側蓋端面の前記軌道レールとの対向縁には、前記シール部材が抜き差し自在に嵌合可能な凹部を設けると共に、さらに、前記側蓋には、前記凹部に嵌合されたシール部材の端縁に抜き差し方向に係合してシール部材の凹部からの抜け出しを阻止する爪部と、該爪部を側蓋に対して支持する弾性支持片と、を備えた弾性係止部材が設けられ、
前記弾性係止部材が前記凹部の周縁に設けられた切欠き内に収納され、
前記弾性係止部材が前記側蓋の少なくとも上部内側縁および左右内側縁における３箇所に設けられているとともに、前記切欠きの奥端面と前記爪部との間に前記弾性係止部材の変形を許容する隙間が設けられている
ことを特徴とする直線運動案内装置。
【請求項２】
シール部材の弾性係止部材の爪部が係合する部分は硬質である請求項１に記載の直線運動案内装置。
【請求項３】
側蓋は型成形された樹脂成形品であり、弾性係止部材が側蓋と一体成形されている請求項１または２に記載の直線運動案内装置。
【請求項４】
側蓋は下方に開いた断面略コ字形状で、シール部材も側蓋のコ字形内側縁に倣った断面コ字形状であって、側蓋の内側縁にシール部材が嵌合する断面コ字形状の凹部が設けられていることを特徴とする請求項１，２または３に記載の直線運動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、各種機械の直線運動部に用いられる転がり接触型の直線運動案内装置に関し、特に軌道レールと移動ブロック間の隙間をシールするシール部材の取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の直線運動案内装置としては、たとえば、図に示すようなものがある（米国特許第４，７４３，１２４号公報）。すなわち、軌道レール１００と、軌道レール１００に沿って多数の転動体１０１を介して移動自在に設けられる移動ブロック１０２と、を備えている。移動ブロック１０２両端には転動体１０１を無限循環させるための側蓋１０３が設けられ、側蓋１０３の両端には、前記軌道レール１００に摺動自在に密封接触して側蓋１０３と軌道レール１００間の隙間をシールするシール部材１０４が取り付けられている。
【０００３】
このシール部材１０４の着脱を容易化するために、シール部材１０４の側蓋１０３との当接面に係止凸部１０５を設け、一方、側蓋１０３には係止凸部１０５を側方から弾性的に抱持する一対の弾性片１０６を設け、係止凸部１０５をこの弾性片１０３にスナップ係合させるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来技術では、シール部材１０４の係止凸部１０５を弾性支持片１０５の間に抜き差しするだけで交換できるので、交換作業が容易であるものの、係止凸部１０５に一対の弾性片１０３が抜き差し方向に対して側方からスナップ係合しているだけなので、移動ブロック１０２の移動時に軌道レール１００とシール部材１０４間に生じる摩擦力によって、係止凸部１０５が弾性片１０６から外れるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シール部材の交換が容易で、しかもシール部材を確実に固定し得る直線運動案内装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、軌道レールと、該軌道レールに沿って
多数の転動体を介して移動自在に設けられる移動ブロックと、を備え、移動ブロック両端には転動体を無限循環させるための側蓋が設けられ、側蓋の両端には、前記軌道レールに摺動自在に密封接触して側蓋と軌道レール間の隙間をシールするシール部材が取り付けられた直線運動案内装置において、前記側蓋端面の前記軌道レールとの対向縁には、前記シール部材が抜き差し自在に嵌合可能な凹部を設けると共に、さらに、前記側蓋には、前記凹部に嵌合されたシール部材の端縁に抜き差し方向に係合してシール部材の凹部からの抜け出しを阻止する爪部と、該爪部を側蓋に対して支持する弾性支持片と、を備えた弾性係止部材が設けられ、前記弾性係止部材が前記凹部の周縁に設けられた切欠き内に収納され、前記弾性係止部材が前記側蓋の少なくとも上部内側縁および左右内側縁における３箇所に設けられているとともに、前記切欠きの奥端面と前記爪部との間に前記弾性係止部材の変形を許容する隙間が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
シール部材の弾性係止部材の爪部が係合する部分は硬質であることを特徴とする。
【０００９】
側蓋は型成形された樹脂成形品であり、弾性係止部材が側蓋と一体成形されていることを特徴とする。
【００１０】
側蓋は下方に開いた断面略コ字形状で、シール部材も側蓋のコ字形内側縁に倣った断面コ字形状であって、側蓋の内側縁にシール部材が嵌合する断面コ字形状の凹部が設けられ、弾性係止部材は側蓋の上部内側縁と左右内側縁の内の少なくとも１側縁に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
【作用】
本発明にあっては、シール部材を側蓋の凹部内周に差し込むことによって装着する。シール部材が凹部内に嵌合した状態で弾性支持片の弾性力によって爪部がシール部材の端縁に係合され、この爪部によって凹部からのシール部材の抜け落ちが阻止される。
【００１２】
一方、シール部材の取り外し作業は、弾性係止部材の爪部を弾性支持片の弾性力に抗してシール部材の端縁から外し、シール部材を凹部から抜き出す。
【００１３】
また、弾性係止部材を側蓋の凹部内周に設けた切欠き内に収納しておけば、弾性係止部材が側蓋内に隠れ、側蓋によって弾性係止部材が保護され破損するおそれがない。
【００１４】
【実施例】
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例に係る直線運動案内装置を示している。図において、１は直線運動案内装置全体を示すもので、概略、軌道レール２と、この軌道レール２に沿って多数の転動体としてのボール３を介して移動自在に設けられる移動ブロック４と、を備えている。
【００１６】
軌道レール２は略断面四角形状の直線状の長尺レールで、その上側面左右角部２１，２１の上面と側面に、２条ずつ計４条のボール転走溝２ａが設けられている。
【００１７】
移動ブロック４は、軌道レール２の上側面から左右側面に跨るように挿入される断面コ字形状のブロック体で、移動ブロック本体５と、この移動ブロック本体５の両端に固定される断面コ字形状の側蓋６，６と、から構成されている。移動ブロック本体５の内側上面と内側左右側面には、上記軌道レール２のボール転走溝２ａと対向する４条のボール転走溝５ａが設けられ、軌道レール２と移動ブロック４のボール転走溝２ａ，５ａ間に多数のボール３が介装されている。また、このボール転走溝２ａ，５ａ間に介装されたボール３を保持するためのボール保持部５１が、移動ブロック本体５の内側面に形成されたボール転走溝５ａの左右両側に設けられている。このボール保持部５１は樹脂で成形され、移動ブロック本体５を構成する金属ブロック５２と一体成形されている。
【００１８】
また、移動ブロック本体５には、これら４条のボール転走溝５ａと対応して負荷域のボール３を逃がすための４条のボール逃げ通路７が設けられている。このボール逃げ通路７も金属ブロック５１に一体的に接合された樹脂部５３によって成形されている。
【００１９】
なお、図１（ａ）では右半部をのみを示しているが、左半部も右半部と対称であり図示を省略している。
【００２０】
一方、側蓋６も移動ブロック本体５の断面形状に倣った下方に開いた断面略コ字形状の樹脂部材で、移動ブロック本体５との接合端面に、ボール転走溝５ａとボール逃げ通路７間を接続するＵ字状に曲げられたチューブ状の方向転換路８が設けられている。側蓋６に形成されるのは、チューブ状の方向転換路８の外周部８１のみであって、方向転換路内周部８２は移動ブロック本体５の端面に樹脂によって一体成形されている。
【００２１】
この側蓋６の軌道レール２との対向縁である内側縁には、側蓋６内周と軌道レール２外周との隙間をシールするためのシール部材９が取り付けられている。側蓋６の内側縁は水平の上部内側縁６１と、下端側が上端側よりも狭くなるように傾斜する左右内側縁６２，６３とから構成されており、これら側蓋６の上部，左右内側縁６１〜６３に沿ってコ字形状の凹部１０が設けられ、この凹部１０にシール部材９が軌道レール２の軸方向に抜き差し自在に嵌合されている。
【００２２】
シール部材９も、図３に示すように、側蓋６の内側縁６１〜６３に倣った断面コ字形状で、水平部９１と、水平部の左右側端から下方に向かって内側に狭まる方向に傾斜して延びる傾斜部９２，９３と、から構成されている。このシール部材９は、その外周縁が凹部１０に固定され、内周縁には軌道レール２に対して摺動自在に密封接触するリップ部９２が設けられている。また、構造的には、断面コ字形状の金属等で成形される硬質の補強プレート９ａと、この補強プレート９ａに一体的に接合されるゴムや樹脂等の弾性材９ｂと、から構成されるもので、凹部１０に嵌め込まれる部分が補強プレート９ａで補強され、リップ部９４が弾性材９ｂのみによって構成されている。
【００２３】
一方、側蓋６には、凹部１０に嵌合されたシール部材９の端縁に抜き差し方向に係合して凹部１０からの抜け出しを規制する爪部１１と、爪部１１を側蓋６に対して支持する軸方向に延びる弾性支持片１２と、を備えた弾性係止部材１３が設けられている。
【００２４】
弾性係止部材１３は、側蓋６の上部内側縁６１と左右内側縁６２，６３に設けられている。上部内側縁６１には１つ、左右内側縁６２，６３には上下端部に一つずつ、合計５箇所に設けられている。ただ、上部内側縁６１と左右内側縁６２，６３の内の一側縁に設けておけば、凹部１０からのシール部材９の抜け落ちを阻止することができる。このように上部，左右内側縁６１〜６３の３箇所で固定すれば、シール部材９の脱落を確実に防止できる。
【００２５】
また、シール部材９のリップ部９４とは反対側の固定側端縁には、弾性係止部材１３の爪部１１が係合する係合部９ｃが設けられ、この係合部９ｃは、補強プレート９ｂに被覆された弾性材９ｂが部分的に開口して金属等の硬質の補強プレート９ｂが露出している。このように係合部９ｃを硬質にしておけば、爪部１１が確実に固定される。もっとも、弾性材９ｂを介して爪部１１を係合させてもよい。
【００２６】
弾性係止部材１３は側蓋６と一体成形された樹脂成形品で、弾性支持片１２は、一端が側蓋６に固定され他端が自由端となる直線状部材で、シール部材９の外周面に沿ってシール部材９の抜き差し方向に平行に延びており、その先端の自由端部に爪部１１が設けられている。
【００２７】
また、この弾性係止部材１３は、凹部１０内周縁に設けられた切欠き１４内に収納されている。切欠き１４の奥端面と爪部１１との間には、シール部材９の端縁から爪部１１を離脱可能とするだけの弾性支持片１２の弾性変形を許容する隙間が設けられている。
【００２８】
この弾性係止部材１３も側蓋６と同一の樹脂製で、型成形によって側蓋６と一体成形されている。爪部１１を成形するために、側蓋６には、腕部１２の側面から爪部１１の突出部分１１ａと対応する部位に側蓋６の前後方向に貫通するような逃げ部１６が設けられている。
【００２９】
本発明にあっては、シール部材９を側蓋６の凹部１０内周に差し込むことによって装着する。シール部材９が凹部１０内に嵌合した状態で弾性支持片１２の弾性力によって爪部１１がシール部材９の端縁に係合され、この爪部１１によって凹部１０からのシール部材９の抜け落ちが阻止される。
【００３０】
一方、シール部材９の取り外し作業は、弾性係止部材１３の爪部１１を弾性支持片１２の弾性力に抗してシール部材９の端縁から外し、シール部材９を凹部１０から抜き出す。
【００３１】
また、弾性係止部材１３を側蓋６の凹部１０内周に設けた切欠き１４内に収納しておけば、弾性係止部材１３が側蓋６内に隠され、側蓋６によって弾性係止部材１３が保護されて破損が防止される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にあっては、シール部材の端縁にシール部材の抜き差し方向に係合する爪部を備えた弾性係止部材を設けたので、シール部材が脱落するおそれはない。
【００３３】
また、交換する際には弾性支持片を弾性変形させてシール部材の端縁から爪部を外すことによって、シール部材を簡単に交換することができる。
【００３４】
さらに、弾性係止部材を側蓋の凹部内周に設けた切欠き内に収納しておけば、側蓋によって弾性係止部材が保護され、破損するおそれがない。
【００３５】
また、断面略コ字形状のシール部材を固定する場合に、弾性係止部材を側蓋の上部内側縁と左右内側縁の３箇所の内の少なくとも１箇所に設ければ、シール部材の抜け止めを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る直線運動案内装置を示す図である。
【図２】図２は図１の直線運動案内装置の側蓋を示す図である。
【図３】図３は図１の直線運動案内装置のシール部材を示す図である。
【図４】図４は従来の直線運動案内装置を示す図である。
【符号の説明】
１  直線運動案内装置
２  軌道レール
２ａ  ボール転走溝（転動体転走溝）
３  ボール（転動体）
４  移動ブロック
５  移動ブロック本体
５ａ  ボール転走溝（転動体転走溝）
６  側蓋
６１  上部内側縁
６２，６３  左右内側縁
７  ボール逃げ通路
８  方向転換路
８１  方向転換路外周部
８２  方向転換路内周部
９  シール部材
９１  水平部
９２，９３  傾斜部
９４  リップ部
９ａ  補強プレート
９ｂ  弾性材
９ｃ  硬質部
１０  凹部
１１  爪部
１２  弾性支持片
１３  弾性係止部材
１４  切欠き
１６  逃げ部
【図１】
0003586313.tif 000002
【図２】
0003586313.tif 000003
【図３】
0003586313.tif 000004
【図４】
0003586313.tif 000005