(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明走査して原稿画像を読み取るための走査手段と、前記走査手段を駆動するパルスモータとを備え、前記パルスモータを停止状態から加速して前記走査手段を画像読み取り領域の外から画像読み取り領域に移動し、該画像読み取り領域にて前記パルスモータを所定速度として画像の読み取りを行い、画像の読み取りが終了したなら、前記パルスモータを前記所定速度から減速して前記走査手段を前記画像読み取り領域から前記画像読み取り領域の外に移動して停止せしめる画像読み取り装置において、
前記画像読み取り領域内で前記走査手段を一時停止するために、前記パルスモータを前記所定速度から減速して一時停止状態とする時間、及び前記画像読み取り領域内で前記走査手段を再駆動するために、前記パルスモータを前記一時停止状態から加速して再び前記所定速度とする時間をそれぞれｔ１とし、
前記走査手段を前記画像読み取り領域の外から前記画像読み取り領域へ移動するために、前記パルスモータを停止状態から加速して前記所定速度とする時間、及び前記走査手段を前記画像読み取り領域から前記画像読み取り領域の外へ移動するために、前記パルスモータを前記所定速度から減速して前記停止状態とする時間をそれぞれｔ２として、
前記ｔ１＞ｔ２となるように前記パルスモータを制御すると共に、電子変倍の倍率に基づいて前記ｔ２を変化させた場合に、これに対応して前記ｔ１を前記電子変倍の倍率に基づいて変化せしめることを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走査手段を走行させながら画像を読み取る画像読み取り装置においては、画像読み取り領域外のホームポジションから走査手段の走行を開始し、画像読み取り領域に達して、加速状態から所定速度になったところで画像読み取りを開始し、画像読み取りが終了した時点で、走査手段を減速して画像読み取り領域外の所定位置に停止させ、その後、高速リターンさせるようになっている。ところで、画像読み取り装置の小型化、軽量化に伴い、走査手段の加速または減速の時間及び距離が短くなる傾向にあり、さらに高速化の流れで、間欠読み取りの場合の高画質化の要求が重要視されてきている。
【０００３】
図３は従来の画像読み取り装置における間欠読み取りの場合の走行体の速度線図である。間欠読み取りに関しては、特開平２−１６６８８０号公報、特開平４−１９９９７８号公報等にも示されているが、図３に示すように、画像読み取り領域の外から助走時間ｔ２の間、走行体を加速して読み取り速度Ｖに立ち上げて、画像読み取り領域において画像読み取りを行う。この画像読み取り領域において、間欠読み取り動作を行う場合、走査手段を一時停止、再駆動するために、速度Ｖから停止までの減速時間（助走時間）ｔ１と、停止から再び速度Ｖに立ち上げるまでの加速時間（助走時間）ｔ１を有している。そして、全体の画像読み取りが終了したときは、ｔ２の助走時間、減速して走行体を停止する。
【０００４】
従来は、画像読み取り領域の外の領域から画像読み取り領域に加速、または、画像読み取り領域から画像読み取り領域の外の領域に減速を行う助走制御の前記時間ｔ２（走行体駆動のためのパルスモータの助走制御時間）を、画像読み取り領域内における間欠読み取りの際の減速または加速を行う助走制御の前記時間ｔ１にそのまま用いて（すなわち、ｔ１＝ｔ２）、その後、間引き処理を行って画像を読み取っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置においては、装置の小型化、軽量化に伴い、走査手段の加速または減速の時間及び距離が短くなる傾向に伴い，画像読み取り領域内で間欠読み取りを行う場合、該間欠動作に伴い走査手段の減速または加速時の慣性による画像の歪み、よたり、揺れ、欠落等の問題が生じていた。そこで本発明は、上記従来装置の欠点を解決し、走行体による間欠読み取り時の高画質化を図ることができる画像読み取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿を照明走査して原稿画像を読み取るための走査手段と、前記走査手段を駆動するパルスモータとを備え、前記パルスモータを停止状態から加速して前記走査手段を画像読み取り領域の外から画像読み取り領域に移動し、該画像読み取り領域にて前記パルスモータを所定速度として画像の読み取りを行い、画像の読み取りが終了したなら、前記パルスモータを前記所定速度から減速して前記走査手段を前記画像読み取り領域から前記画像読み取り領域の外に移動して停止せしめる画像読み取り装置において、
前記画像読み取り領域内で前記走査手段を一時停止するために、前記パルスモータを前記所定速度から減速して一時停止状態とする時間、及び前記画像読み取り領域内で前記走査手段を再駆動するために、前記パルスモータを前記一時停止状態から加速して再び前記所定速度とする時間をそれぞれｔ１とし、
前記走査手段を前記画像読み取り領域の外から前記画像読み取り領域へ移動するために、前記パルスモータを停止状態から加速して前記所定速度とする時間、及び前記走査手段を前記画像読み取り領域から前記画像読み取り領域の外へ移動するために、前記パルスモータを前記所定速度から減速して前記停止状態とする時間をそれぞれｔ２として、
前記ｔ１＞ｔ２となるように前記パルスモータを制御すると共に、電子変倍の倍率に基づいて前記ｔ２を変化させた場合に、これに対応して前記ｔ１を前記電子変倍の倍率に基づいて変化せしめることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は画像読み取り装置の斜視図である。この図に示される画像読み取り装置は、複写機に用いられるごく一般的なものであるので、本発明に関係のある部分のみ説明すると、図示しない原稿台ガラスの下には、光源及び両端支持された第１ミラーよりなる第１ミラーユニット１と、やはり両端支持された第２ミラー及び第３ミラーよりなる第２ミラーユニット２が設けられており、ホストコンピュータから送られてくる１ライン毎の画像読み取り要求の信号に応じて、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２はそれぞれ２：１の速度で原稿に沿って移動しながら、逐次画像の読み取りを行うよう構成されている。
【０００８】
装置の側部には、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を駆動するパルスモータ３が備えられている。このパルスモータ３を制御することで、走行体（走査手段）を構成する第１、第２ミラーユニット１，２を後述する図２に示す速度線図のように走行させることができる。
【０００９】
原稿台ガラス上に載置された原稿の画像は、光源の下方より照明され、その反射光は、第１ミラー、第２ミラー、第３ミラーを介して結像レンズにより結像される。そして結像された画像はＣＣＤ等の読み取りセンサによって電気信号に変換された後、ホストコンピュータへ転送される。
【００１０】
また、ホストコンピュータから画像読み取り要求の信号がホストコンピュータの処理上の都合等により途絶えた場合、読み取りを停止し、画像読み取り要求の信号が送られてくるのを待つように構成されている。なお、結像レンズ、ＣＣＤ、ホストコンピュータ等は、いずれも本発明とは直接関係がないので、図示を省略してある。
【００１１】
図２は本発明の画像読み取り装置における間欠読み取りの場合の走行体の速度線図である。図２において、ｔ２は、走査手段を構成する第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を画像読み取り領域外から画像読み取り領域へあるいは画像読み取り領域から画像読み取り領域外へ移動させるために、バルスモータ３を停止状態から加速して所定速度（Ｖ）とする時間あるいはパルスモータ３を所定速度（Ｖ）から減速して停止状態とする時間である。すなわち、ｔ２は画像読み取り領域外から画像読み取り領域内に、あるいはその逆に、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を移動させるための、加速及び減速のパルスモータ助走制御時間を示している。ｔ１は、画像読み取り領域内で間欠読み取り動作を行う際に、第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２を一時停止、再駆動するために、パルスモータを所定速度（Ｖ）から減速して一時停止状態とする時間あるいはパルスモータを一時停止状態から加速して再び所定速度（Ｖ）とする時間である。すなわち、ｔ１は画像読み取り領域内の間欠読み取り動作時の加速及び減速のパルスモータ助走制御時間を示している。
【００１２】
図２に示すように、本発明では、ｔ１＞ｔ２として、画像読み取り領域内での間欠動作に伴う走査手段（第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２）の減速及び加速を緩やかに行うことにより、間欠動作による画像の乱れを防止するものである。
【００１３】
また、本発明では、電子変倍の変倍率により、画像読み取り領域外の領域から画像読み取り領域内へあるいはその逆の第１ミラーユニット１及び第２ミラーユニット２の移動時の加速及び減速のパルスモータ助走制御時間ｔ２を変化させた場合、それに対応させて、同様に画像読み取り領域内での間欠動作に伴う第１ミラーユニット及び第２ミラーユニット２の一時停止、再駆動のための減速及び加速のパルスモータ制御助走時間ｔ１を変化させる。この場合、ｔ１／α＞ｔ２／αの関係となり（αは変倍率）、同様に間欠動作による画像の乱れを防止できる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、画像読み取り領域外から画像読み取り領域内にあるいはその逆に走行体を加減速するパルスモータ助走制御時間ｔ２と、間欠読み取り時に像読み取り領域内で走行体を加減速するパルスモータ助走制御時間ｔ１との間で、ｔ１＞ｔ２とすることにより、画像読み取り領域内での間欠読み取りに伴う加速及び減速を緩やかにすることができ、各ユニットの慣性等による画像の乱れを防止することができる。そして、電子変倍に基づくｔ２の変化に応じて、ｔ１も同様に変化させることにより、ｔ１＞ｔ２の関係は維持されるため、電子変倍による読み取り速度の変化に対しても間欠動作による画像の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読み取り装置の斜視図である。
【図２】本発明の画像読み取り装置における走行体の速度線図である。
【図３】従来の画像読み取り装置における走行体の速度線図である。
【符号の説明】
１  第１ミラーユニット
２  第２ミラーユニット
３  パルスモータ
【図１】
0003569070.tif 000002
【図２】
0003569070.tif 000003
【図３】
0003569070.tif 000004