(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスハースベッドをガスハース炉内から、あるいはガスハース炉内へ移載する装置において、支柱に軸支されて水平方向に回動自在で、かつ支柱に水平方向に配設された２本の軸に軸支されて、上下方向に旋回自在な２本のアームと該２本のアームを連接アームにより連接した４節リンク機構を備え、軸の回転によって上下方向に旋回して作業アームを水平方向を保って上下に昇降させる本体アームと、該本体アームの連接アームに軸支され水平方向に回動自在な作業アームと、該作業アームの先端にガスハースベッドを挟持するクランプ装置を少なくとも具備するようにしたことを特徴とするガスハースベッドの移載装置。
【請求項２】
作業アームの先端に軸支され、水平方向に回動自在に構成される補助アームと、該補助アームの先端にボルトの貫通孔が４箇所に形成されたクランプ取付板を具備したことを特徴とする請求項１記載のガスハースベッドの移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、板ガラスをガスハースベッドからの噴出ガスにより浮揚、移動させながらガスハースベッドの外形に沿って曲げるガスハース曲げにおけるガスハースベッドの炉内から炉外へ、炉外から炉内への移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最初はトップ面がフラットなベッドから次第に曲率を大きくして、最終的に所望の曲面を有するベッドまで数多くのガスハースベッドを炉（ガスハース）内に並設し、板ガラスをガスハースベッドからの噴出ガスにより浮揚、移動させながらガスハースベッドのトップ面の外形に沿って曲げるガスハース曲げ法による湾曲ガラスは、自動車用の窓ガラスなどに使用されるが、車種が変わると、少なくとも後半のガスハースベッドをその形状に合わせて取り替える必要が生ずる。
【０００３】
従来、このハースベッドの取り替えは、機械化が困難であり、人手によって行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、炉内は狭い上に、足場も悪く、しかも一つのガスハースベッドの重量が１００ｋｇを越えるので、非常に危険な作業であり、しかも多大な労力と時間を必要とするものであった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ハースベッドの取り替えを安全に、しかも機械力によって行うことができるガスハースベッドの移載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】
本発明は、ガスハースベッドをガスハース炉内から、あるいはガスハース炉内へ移載する装置において、支柱に軸支されて水平方向に回動自在で、かつ支柱に水平方向に配設された２本の軸に軸支されて、上下方向に旋回自在な２本のアームと該２本のアームを連接アームにより連接した４節リンク機構を備え、軸の回転によって上下方向に旋回して作業アームを水平方向を保って上下に昇降させる本体アームと、該本体アームの連接アームに軸支され水平方向に回動自在な作業アームと、該作業アームの先端にガスハースベッドを挟持するクランプ装置を少なくとも具備するようにしたことを特徴とするガスハースベッドの移載装置である。
あるいは、本発明は、作業アームの先端に軸支され、水平方向に回動自在に構成される補助アームと、該補助アームの先端にボルトの貫通孔が４箇所に形成されたクランプ取付板を具備したことを特徴とする上述のガスハースベッドの移載装置である。
【０００７】
一つのアームを回動する方式では、角度的に届かないところがでてきたり、移載装置を移動させて移載する必要があるが、本発明は、本体アームと作業アームに分け、ともに水平方向に回動できるようにしたので、移載装置を固定したまま少なくとも３個のガスハースベッドの移載を行うことができる。
【０００８】
また、本体アームと作業アームがともに水平方向に回動自在であるので、屈曲させることにより先端のクランプ装置を所望の場所に移動させることができ、さらに折り畳んでしまえば、占有面積が小さくなり、移載装置の保管場所も小さくて済むものである。
【０００９】
また、本体アームに４節リンク機構を採用すると、作業アームを水平に保ったまま上下に動かせるので、狭いガスハース炉内の作業にはハンドリングが容易であり好適である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の主たる構成部分である本体アームと作業アームについて、本体アームは回動自在な支柱の上部を回動するようにして固着され、しかも作業アームが水平方向を保ったまま上下に昇降できる構成であればよい。
【００１１】
したがって、この本体アームに軸支される作業アームから構成されるものであって、この作業アームが水平位置を保ったまま上下に昇降できるものであればよいが、本体アームを上下方向に旋回自在な２本のアームと該２本のアームを連接アームにより連接する４節リンク機構により構成すると、連接アームは２本のアームが上下方向に旋回して、傾斜方向を変えても、連接アームは常に一定の角度、例えば垂直方向を保って上下に昇降するので、その先端に作業アームを軸支すると作業アームは常に水平方向を保って上下に昇降するので、簡単な機構で所望の作動をさせることができ、好ましい。
【００１２】
作業アームに固着されるクランプは一組の挟持板を具備し、この挟持板の少なくとも一方を駆動するエアシリンダなどから構成すればよい。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
図１〜図４は、それぞれ、ガスハース炉内でガスハースベッドを本発明の移載装置によりクランプした状態を示す一部断面図、本発明の移載装置を示す先端のクランプ装置を除いた正面図、クランプ装置を示す正面図、本体アームと作業アームの作動範囲を示す一部断面を含む要部平面図である。
【００１４】
移載装置は図１〜図２に示すように、台１に固着された下部支柱１１、下部支柱１１の中空部に嵌合され回動自在な上部支柱１２、本体アーム２、作業アーム３、クランプ装置４からなる。
【００１５】
本体アーム２は、上部支柱１２の上部に設けられ、図示しない電動機によって駆動される軸に固着され、この軸の回転によって上下に回動される下部アーム２１と上部支柱の上部に設けられた別の軸に軸支された上部アーム２２、上部アーム２２と下部アーム２１を連接する連接アーム２３など４節リンク機構を主たる構成とする。
【００１６】
作業アーム３は、本体アーム２の連接アーム２３に軸支され、作業アームの先端にクランプ装置４を水平方向に回動自在に取り付ける。
さらに、作業アーム３の先端には、図示しないベアリングにより軸支され、水平方向に回動自在に構成される補助アーム３１と補助アーム３１の先端にはボルトの貫通孔が４箇所に形成されたクランプ取付板３２を具備する。
【００１７】
クランプ装置と作業アームの接続は、図３に示すように仲介部材５を介して接続する。
クランプ装置は、２枚の長方形状のプレート４１を空間部が形成されるように並列させてボルト４２で接続し、その空間部にエアシリンダ４３を固着し、エアシリンダロッドの先端には一方の挟持板４４を接続し、この挟持板と対向する位置に対応する他方の挟持板４４’を前記プレート４１に固着する。
【００１８】
挟持板のガスハースベッドと当接する部分には、シリコンゴムなどの緩衝材４４１、４４１’を取り付ける。また、クランプ装置中央下部には、直接ガスハースベッドに接触するとベッドに傷をつける恐れもあるのでシリコンゴムなどの弾性体を材料とする緩衝材４５を取り付けておく。
【００１９】
また、プレート４１中央上部には、両側のプレート４１を固着された図示しない取付板上に、突起部材４６を４箇所に設け、さらにほぼ中央部に孔が形成された台形状金属片４７を２枚の長方形状のプレート４１のほぼ上端部にそれぞれ固着しておく。  仲介部材５は方形状金属板５１と該金属板５１の両側に一体に固着された五角形状金属板５２から構成し、方形状金属板５１には、クランプ取付板３２の孔４箇所と対応する位置に孔が形成され、さらにこの孔の外側４箇所の突起部材４６に対応する位置に、蝶ボルト５３が、その先端が方形状金属板５１から突出して、突起部材４６とは数ｍｍ間隔が開くように螺着されており、２枚の五角形状金属板５２の中央部の、台形状金属片４７に形成された孔に対応する位置に孔が形成されている。
【００２０】
作業アーム３と仲介部材５の接続は、作業アーム３先端のクランプ取付板３２と仲介部材の方形状金属板の図示しない４箇所の孔にボルトを挿入、ナットで締め付けて接続し、仲介部材５とクランプ装置の接続は、仲介部材５の方形状金属板５１の両側に配設された五角形状金属板５２の孔に軸６を嵌合させて行うので、接続の機能とともに、補助アーム３１に対するクランプ装置の角度を９０°から、前述の蝶ボルト５３と突起部材４６の隙間分ほど変えることができる。
【００２１】
このような装置によってガスハース炉ＧＨ内のガスハースベッドＢ（Ｂ１〜Ｂ５）を炉外に移載する場合の手順を説明する。
まず、移載装置をガスハース炉内の取り替えようとするガスハースベッドＢ１、Ｂ２、Ｂ３の近傍の開口部の近くに配置するとともに、人員を２人配置する。
【００２２】
移載装置は本体アーム２と作業アーム３が最初折り畳まれた状態であるので、電源を入れ、空気源の元バルブを開いて、電動機を駆動させて、一人が本体アームと作業アームの角度を開いて先端のクランプ装置４を炉内に入れ、例えばガスハースベッドＢ１の位置まで移動させる。
【００２３】
その状態で、クランプ装置４の一部に取り付けられた手元操作盤の操作ハンドルを下降側に回して電動機を駆動させ本体アームと作業アームを下降させて、搬出しようとするガスハースベッドの両側までクランプ装置４を移動させて、手元操作盤のクランプスイッチを入れるとエアシリンダーが作動し、片方の挟持板が、他方の挟持板に対して前進し、両方の挟持板がガスハースベッドをクランプする。  ガスハースベッドをクランプしたまま、手元操作盤の操作ハンドルを上昇側に回して本体アーム２を上方に回動、作業アーム３を上昇させて、その高さを保ったまま、作業アーム３を、図４に示すベッドＢ２における作業アーム３の位置あたりまで回動させ（右回転）、次いで本体アーム２を左側に回動（左回転）させながら、すなわち本体アーム２と作業アーム３の角度を屈曲させながら、炉外に搬出する。
【００２４】
炉外に搬出するときに炉外に配置した人員が協力すれば、スムーズに搬出を行うことができる。
次いでガスハースベッドＢ２とＢ３を同じ手順により炉外に搬出する。
【００２５】
新たなガスハースベッドを炉内に搬入するときには、逆の操作を行えば最低二人の人員で安全にしかもほとんど機械力によりガスハースベッドの移載を行うことができる。
【００２６】
このような装置で一箇所の開口部から３台のガスハースベッドの搬入、搬出ができるが、一般的にはそれ以上にガスハースベッドの交換が必要であるので、交換が必要とされる別のガスハースベッドの開口部に本発明の移載装置を移動して、同じようにガスハースベッドの搬入、搬出を行えばよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、複雑な構成など必要ではなく、４節リンク機構など簡単な機構を応用して、従来人手によって行われていたガスハースベッドの炉内への搬入、炉外への搬出を、機械力により安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガスハース炉内でガスハースベッドを本発明の移載装置によりクランプし、上昇させた状態を示す一部断面図である。
【図２】先端のクランプ装置を除いた本発明の移載装置を示す正面図である。
【図３】クランプ装置を示す正面図である。
【図４】本体アームと作業アームの作動状態を示す一部断面を含む要部平面図である。
【符号の説明】
１            台
１１      下部支柱
１２      上部支柱
２        本体アーム
３        作業アーム
４        クランプ装置
５        仲介部材
６        軸
ＧＨ            ガスハース炉
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ５  ガスハースベッド
【図１】
0003596720.tif 000002
【図２】
0003596720.tif 000003
【図３】
0003596720.tif 000004
【図４】
0003596720.tif 000005