(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旧ウェブロールのウェブ後端部に、新ウェブロールのウェブ接合部を接合するためのウェブの接合準備方法において、
前記新ウェブロールのウェブ先端部を、先端巻取手段によって所定長巻き取り、
前記先端巻取手段をウェブ吸着手段に向けて移動させて、新ウェブロールからウェブを引き出し、引き出されたウェブの先端部付近を前記ウェブ吸着手段で吸着保持し、
前記ウェブ吸着手段で吸着保持されたウェブを、切断手段によってウェブの幅方向に切断して前記ウェブ接合部を形成し、
前記ウェブ接合部を前記ウェブ吸着手段で吸着保持した状態で接合時まで待機させるようにしたことを特徴とするウェブの接合準備方法。
【請求項２】
新ウェブロールのウェブ先端部を、先端引出手段によって引き出して、この先端引出手段から前記先端巻取手段に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項１記載のウェブの接合準備方法。
【請求項３】
前記先端巻取手段は、前記新ウェブロールのウェブ先端部の両端を把持して所定長巻き取ることを特徴とする請求項１記載のウェブの接合準備方法。
【請求項４】
前記先端巻取手段で巻き取られて前記切断手段によって切断分離されたウェブ先端部を、巻き取られた状態で接着テープで固定したのち、貯蔵部に貯蔵するようにしたことを特徴とする請求項１記載のウェブの接合準備方法。
【請求項５】
旧ウェブロールのウェブ後端部に、新ウェブロールのウェブ接合部を接合するためのウェブの接合準備装置において、
前記新ウェブロールのウェブ先端部を所定長巻き取る先端巻取手段と、
前記先端巻取手段をウェブの引き出し方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段の移動で引き出されたウェブの先端部付近を吸着保持するウェブ吸着手段と、
前記ウェブ吸着手段で吸着保持されたウェブを幅方向に切断する切断手段と、
を備えたことを特徴とするウェブの接合準備装置。
【請求項６】
前記先端巻取手段の前段に、新ウェブロールのウェブ先端部を引き出す先端引出手段を設けたことを特徴とする請求項５記載のウェブの接合準備装置。
【請求項７】
前記先端巻取手段は、
前記ウェブロールの両端部を把持する一対の巻取チャックと、
前記一対の巻取チャックに駆動力を伝達するモータと、
前記一対の巻取チャックと前記モータとの間に設けられ、モータの伝達トルクを制御するトルク制御手段と、
から構成されていることを特徴とする請求項５記載のウェブの接合準備装置。
【請求項８】
前記トルク制御手段の伝達トルクが、前記巻取チャックの外周面上で１．５ｋｇｆ〜３．０ｋｇｆであることを特徴とする請求項７記載のウェブの接合準備装置。
【請求項９】
前記先端巻取手段のウェブ引き出し方向の移動速度Ｖｔと、先端巻取手段の巻取速度Ｖｍと、ウェブロールの送り出し速度Ｖｕとの関係が、
Ｖｕ−Ｖｍ≦Ｖｔ≦Ｖｕであることを特徴とする請求項５記載のウェブの接合準備装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移送中のウェブ（金属、紙、プラスチックフイルム等の薄板帯状材）の接合準備装置に係り、特に塗布機、裁断機、巻替機等のウェブ送出装置に適用されるウェブの接合準備方法及び接合準備装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
新旧ウェブロールの接合準備に関するものとしては、例えば特開昭６２−２８５８５４号公報（以下、「従来技術Ａ」と称する）、特公平３−１３１４４号公報（以下、「従来技術Ｂ」と称する）、特開平３−５６３４８号公報（以下、「従来技術Ｃ」と称する）に開示されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ロール状印画紙に代表される写真感光材料においては、接合された後のウェブの先端部も製品となることが多く、実際にはウェブロールの最外周〜数周程度のウェブを予め廃却してから準備する必要がある。前記従来技術Ａ〜Ｃは、こうした廃却作業を作業者が行わなければならないという欠点がある。
【０００４】
前記外周廃却に伴って発生する廃却ウェブは、廃却スペースを節約するため作業者が小巻状に巻き取ることが多いが、前記従来技術Ａ〜Ｃは、こうした巻き取り作業を作業者が行わなければならないという欠点がある。
ロール状印画紙の場合には、新旧ウェブの接合部は熱接着（超音波溶着も含む）によってオーバーラップ接合されるが、この接合には幅方向のみでなく長手方向の接合位置精度も要求される。しかし、従来技術Ａ、Ｂでは、新ウェブ先端の幅方向の位置精度は確保できるが、長手方向の位置精度は確保することができないという欠点がある。なお、従来技術Ａでは、新ウェブ先端の長手方向の位置精度は、確保できるが旧ウェブ後端の長手方向位置精度は確保できない。また、接合も粘着テープで行っている。
【０００５】
ロール状印画紙の場合には、新旧ウェブの接合部付近にＩＳＯ穴と称される接合部検出用の穴を穿孔する必要があるが、従来技術Ｂ、Ｃでは、接合前に新ウェブ先端部付近にＩＳＯ穴を穿孔できないため、ＩＳＯ穴を開けようとすると、接合後になり接合時間分の稼働ロスになるという欠点がある。
前記従来技術Ａでは、新ウェブの先端を引き出すためのウェブホルダーの新ウェブ先端へのセット、接合後のウェブホルダー及び新ウェブ先端のカット片の回収作業は作業者が行わなければならないという欠点がある。特に、接合後のウェブホルダーの回収作業は、ウェブロール交換毎に行う必要がある。従来技術Ｂ、Ｃではウェブロールからの先端引出作業を作業者が行わなければならず、この作業もウェブロール交換毎に行う必要がある。
【０００６】
従来技術Ｂでは、新ウェブ先端部が幅方向の位置決め時にサクションコンベアとの間で擦れてしまう。このため、新ウェブ先端部はスリ傷等が発生する場合があるので、製品として使用することができないという欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、前記従来技術の欠点を解消することができるウェブの接合準備方法及び接合準備装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、旧ウェブロールのウェブ後端部に、新ウェブロールのウェブ接合部を接合するためのウェブの接合準備方法及び接合準備装置において、前記新ウェブロールのウェブ先端部を、先端巻取手段によって所定長巻き取り、前記先端巻取手段をウェブ吸着手段に向けて移動させて、新ウェブロールからウェブを引き出し、引き出されたウェブの先端部付近を前記ウェブ吸着手段で吸着保持し、前記ウェブ吸着手段で吸着保持されたウェブを、切断手段によってウェブの幅方向に切断して前記ウェブ接合部を形成し、前記ウェブ接合部を前記ウェブ吸着手段で吸着保持した状態で接合時まで待機させるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、先ず、先端巻取手段によって、新ウェブロールのウェブ先端部を所定長巻き取る。次に、この先端巻取手段をウェブ吸着手段に向けて移動させて、新ウェブロールからウェブを引き出す。次いで、引き出されたウェブの先端部付近をウェブ吸着手段で吸着保持する。そして、この吸着保持されたウェブを、切断手段によってウェブの幅方向に切断してウェブ接合部を形成し、このウェブ接合部をウェブ吸着手段で吸着保持した状態で接合時まで待機させる。このように、本発明では、新ウェブロールの外周分を所定長巻き取って廃却することにより、接合される新ウェブロールのウェブ接合部にスリ傷等が残らない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るウェブの接合準備方法及び接合準備装置の好ましい実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態のウェブの接合準備装置を示す全体図である。同図に示すウェブの接合準備装置１０はウェブの送出部１２、及びウェブの切断接合部１４から構成される。ウェブの送出部１２には、ターレットアーム１６がコラム１８に軸２０を支点として回動自在に支持されており、その一方端には、旧ウェブ２２のウェブロール２３の巻芯２４が回転自在に且つ軸方向に移動自在に取り付けられ、他方端には新ウェブ２６のウェブロール２７の巻芯２８が回転自在に且つ軸方向に移動自在に取り付けられている。前記旧ウェブ２２は、前記送出部１２から切断接合部１４を介して図示しない塗布装置に向けて送り出されている。
【００１０】
一方、新ウェブ２６は、原反位置合わせ装置３０によって幅方向が位置合わせされたのち、先端引出装置４０によって先端部が所定長引き出され、そして、図中二点鎖線で示す巻取装置５０の図示しない巻取チャックによって先端部がニップされる。そののち、新ウェブ２６は、前記巻取チャックが巻取装置５０と共にウェブ吸着装置６０の下流まで移動されることにより、ウェブロール２７から引き出される。そして、新ウェブ２６の先端部は、サクションボックス６１に吸引されたのち、ウェブ切断装置７０によって切断される。巻取チャックに巻き取られたウェブの先端部（廃却部）は、テープ貼付装置８０によって末端が固定されて筒状に丸められたのち、貯蔵箱９０へ自動排出される。また、ウェブ切断装置７０によって切断されたウェブの先端（接合部）は、ＩＳＯ穴穿孔装置１００によってＩＳＯ穴が穿孔される。
【００１１】
図２は、前記原反位置合わせ装置３０の斜視図である。同図に示す原反位置合わせ装置３０は、ウェブロール２７の最外周との距離を計測する距離検出センサ３１と、距離検出センサ３１からの距離信号を取り込み基準値と比較して処理するコントローラ３２と、距離検出センサ３１をウェブロール２７の半径方向に移動させる移動機構３３とから構成される。これらの距離検出センサ３１、コントローラ３２、及び移動機構３３は、Ｌ字状に形成された支持台３４上に設置されている。
【００１２】
前記距離検出センサ３１としては、アナログ出力型の接触式変位センサの他、非接触式変位センサ、超音波センサ等を適用することができる。
一方、移動機構３３としては、一軸ロボットの他、ボールネジとモータとガイド等からなるボールネジ機構を適用することができる。位置決めしたいウェブロール端面位置が一定位置の場合には、距離検出センサ３１のウェブロール軸方向の位置を、位置決めしたいウェブロール端面位置に一致させる。位置決めしたいウェブロール端面位置が変化する場合には、距離検出センサ３１をウェブロール軸方向に移動させる軸方向移動機構を別途設置すれば良い。
【００１３】
図１に示した先端引出装置４０は、先端繰出ユニット４１、この先端繰出ユニット４１をウェブロールの径方向に移動させる径方向移動部４２、及び先端繰出ユニット４１を上下方向に移動させる上下方向移動部４３とから構成される。
また、前記先端繰出ユニット４１は、図３に示すようにウェブ先端を検出する先端検出センサ４４と、ウェブ先端をウェブロールに係止する先端止めテープを切断するテープカッタ４５と、ウェブ先端付近を吸着しウェブ先端を引き出す先端吸着パッド４６と、先端吸着パッド４６を回転させてウェブ先端を引き出す吸着パッド駆動部４７（図１参照）とから構成されている。
【００１４】
前記径方向移動部４２は、ボールネジとモータとガイド等からなるボールネジ機構が採用されており、また、前記上下方向移動部４３は、エアシリンダ４８、及び一対のガイドロッド４９、４９からなるジャッキ機構が採用されている。
先端検出センサ４４には、超音波センサを使用している。超音波センサを使用すると、検出面との距離及び角度を一定範囲にすることで、０．１ｍｍ程度の小さな段差も検出することができる。また、ウェブの厚みがある程度厚い場合には、段差による距離の差を直接（またはレバー等で増幅して）、接触式センサで検出することもできる。接触式変位センサで直接検出する場合には、前述した距離検出センサをそのまま使用することも可能である。
【００１５】
前記テープカッタ４５は、丸刃と丸刃との一定の力でウェブロール外周面に押し付けるための付勢機構、丸刃と付勢機構をウェブロールの幅方向に走行させてテープを切断するカッタ移動機構から構成される。
前記先端吸着パッド４６としては、市販の吸着パッドを使用することができ、この吸着パッドを使用する場合には、原反の幅方向に複数箇所設置するのが好ましい。
【００１６】
前記径方向移動部４２としては、ボールネジとモータとガイド等からなるボールネジ機構の他、市販の一軸ロボットを適用しても良い。
前記吸着パッド駆動部４７としては、ロータリーアクチュエータを利用することもできる。
図１において巻取装置５０は、巻取ユニット５１、この巻取ユニット５１をウェブの送出部１２とウェブの切断接合部１４との間で往復移動させる移動機構５２から構成される。
【００１７】
前記巻取ユニット５１は図４に示すように、ウェブの両端部をニップする一対の巻取チャック５３（一方は図示せず）、巻取チャック５３を回転させるモータ５４、巻取チャック５３とモータ５４との間に介在されて巻取チャック５３への伝達トルクを制限するトルク制限部５５、巻取チャック５３をウェブロールの幅方向に移動させるチャック移動部５６、及び抜取リング５７から構成される。
【００１８】
前記巻取チャック５３は、市販の平行開閉型エアチャックに内チャック、外チャックを取り付けた構成となっている。このような構成にすることで、チャック時のチャック外径をアンチャック時のチャック外径より大きくし、巻取終了後の巻取品の巻取チャッックからの離脱を容易にすることができる。また、巻取時の巻取品の断面形状を真円に近づけることもできる。
【００１９】
前記トルク制限部５５としては、各種の滑りクラッチを使用することができる。移動機構５２としては、市販の一軸ロボット等を利用することができる。
図１に示したウェブ吸着装置６０は、図５に示すように、枠状に形成されたサクションボックス６１と、このサクションボックス６１を昇降移動させる一対のエアシリンダ６２、６２及び一対のガイドロッド６３、６３とから構成される。前記サンクションボックス６１には、ウェブ切断装置７０のカッター７１（図６参照）の受け溝（下刃）６４、ＩＳＯ穴穿孔装置１００（図７参照）で穿孔されるための逃げ孔６５が形成されている。
【００２０】
前記ウェブ切断装置７０は図６に示すように、カッター７１とカッター７１を回転可能に支持するカッターホルダー７２とから成るカッターユニットと、カッターユニットをウェブロールの幅方向に移動させる移動機構７３とから構成される。
前記移動機構７３は図５に示すように、ボールネジ７４とモータ７５とガイド７６等からなるボールネジ機構が採用されている。また、この他にエアシリンダ機構や一軸ロボット等を適用しても良い。
【００２１】
図１に示したテープ貼付装置８０は、図８に示すようにテープ原反を回転可能に支持する送出部８１、テープ吸着ロール８２、テープ吸着ロール移動部８３、テープ吸着ロール駆動モータ８４、カッター８５、カッター移動機構８６、巻取ロールが巻き解かれるのを防止するための押さえロール８７、及び押さえロール移動機構８８から構成される。符号８９は粘着テープである。
【００２２】
テープ原反としては、片面に粘着面を有する市販の粘着テープ等を使用することができるが、非粘着面の摩擦係数が低いものが好ましい。
テープ吸着ロール８２の表面には、テープ８９を吸着するための、図示しないサクション穴が形成され、バルブを介して真空ポンプに接続されている。また、テープ吸着ロール８２の表面には、カッター８５の逃げのための、図示しない溝が形成されている。テープ吸着ロール８２の表面は、テープ８９の走行抵抗を低減するため、摩擦係数を低くすることが望ましい。
【００２３】
テープ吸着ロール移動部８３としては、市販のエアシリンダ等を使用し、テープ吸着ロール駆動モータ８４としては、市販のロータリーアクチュエータ等を使用すれば良い。
カッター８５としては市販の安全カッター、カミソリの他、鋸刃等を使用できる。カッター移動機構８６、押さえロール移動機構８８としては市販のエアシリンダ等を使用すれば良い。
【００２４】
なお、粘着力が特に強いテープや非粘着面の摩擦抵抗が高いテープを使用する場合には、テープのパスの途中にエアシリンダで駆動されるテープ引出ロールを別途設置しても良い。
図１に示した貯蔵箱９０は、ストッカ９１、ガイド９２、及び通過確認センサ９３から構成されている。
【００２５】
図７に示したＩＳＯ穴穿孔装置１００は、パンチ１０１、パンチ上下機構１０２、ダイ１０３、ダイ上下機構１０４から構成されるＩＳＯ穴穿孔ユニットと、ＩＳＯ穴穿孔ユニットをウェブ幅方向に移動させる移動機構１０５から構成される。ダイ１０３には、穿孔屑を回収するための穿孔屑吸引ホース１０６が連結されている。
【００２６】
パンチ上下機構１０２、ダイ上下機構１０４としては、市販のシリンダ等を使用することができる。移動機構１０５としては、市販の一軸ロボット等を使用することができる。
ＩＳＯ穴穿孔ユニットとウェブカッターは、通常はウェブの両サイドに待機することで干渉を防止することが可能となる。旧ウェブのウェブカッター、接合装置についても同様である。
【００２７】
次に、前記の如く構成されたウェブの接合準備装置の作用について説明する。先ず、ウェブロールの位置合わせを行う場合には、最初に新ウェブ２６のウェブロール２７の外周面が距離検出センサ３１の延長線上に位置するまで、巻芯２８を軸方向に移動させる。次に、距離検出センサ３１とウェブロール２７の外周面との距離が予め基準値以内になるまで、距離検出センサ３１を移動機構３３によって上昇させる。この時、距離検出センサ３１が計測した距離を改めて基準距離として、コントローラ３２を介してメモリに取り込み、基準距離と計測距離との差が予め設定値以下となるまで、巻芯２８を先ほどとは逆方向に移動させることで、ウェブロール２７を位置決めする。
【００２８】
このようなウェブロール２７の位置決め作業によって、ウェブロール２７に巻き乱れがある場合でも、ウェブロールの外周部の端面を正確に位置決めすることができると共に、ウェブロールの径が変動する場合でも、移動ユニット３３のウェブロールの径方向の位置決めを距離検出センサ３１を利用し容易に行うことができる。
【００２９】
次に、新ウェブ２６の先端引き出し作業について図１、図３を参照しながら説明する。
先ず、先端引出装置４０のテープカッター４５の高さがウェブロール２７の中心高さに一致するように、テープカッター４５を上下方向移動部４３で上昇させる。次に、先端検出センサ４４とウェブロール２７の外周面との距離が（先端を検出するのに適当な）所定の距離となるまで、先端繰出ユニット４１を径方向移動部４２によってウェブロール２７に向けて移動させる。次いで、先端検出センサ４４がウェブロール２７の先端を検出するまで、巻新２８を回転させる。その後、更に径方向移動部４２をウェブロールの方向に（テープカッター４５の丸刃がウェブロール２７の外周面と接触し、所定の押し付け力を得られるように）所定量だけ移動させる。そして、吸着パッド４６でウェブ２６の先端部付近を吸着し、テープカッター４５をカッタ移動機構によってウェブロール２７の幅方向に走行させ、先端止めテープを切断する。そして、巻芯２８を微量逆回転させウェブ２６にたるみをもたせた後、吸着パッド駆動部４７によって吸着パッド４６を回転させウェブ２６の先端を繰り出す。
【００３０】
次に、ウェブ２６の巻き取りについて図４を参照しながら説明する。
先ず、モータ５４を定速で回転させ巻取チャック５３の位相を合わせる。次に、巻取チャック５３が、繰り出されたウェブ先端に達するまで移動機構５２により、巻取ユニット５１を移動させ、チャック移動部５６により巻取チャック５３を移動させてウェブ先端に巻取チャック５３の内爪間を入り込ませる。次いで、巻取チャック５３を閉じウェブ先端をニップする。その後、モータ５４と巻芯２８とを回転させてウェブ２６の巻き取りを開始し、適当なタイミングで移動機構５２により巻取ユニット５１を最終巻取位置まで移動させる。巻取ユニット５１の最終巻取位置への移動が完了し、巻取長が所定の長さとなった時点でモータ５４と巻芯２８とを停止させる。
【００３１】
次に、図５に示したウェブ吸着装置６０のサクションボックス６１で、ウェブ２６の先端を吸着し、ウェブ切断装置７０のカッター７１を走行させてウェブ２６の先端を切断し、ウェブの接合部を形成する。
次に、切断させたウェブ先端の処理方法を図８に示したテープ貼付装置８０を参照しながら説明する。
【００３２】
先ず、押さえロール移動機構８８により押さえロール８７を、巻き取られたウェブ２６の外周面に当接させる。次に、モータ５４（図４参照）を一定時間回転させ、ウェブ２６を巻取チャック５３に巻き取る。次いで、テープ吸着ロール移動部８３によりテープ吸着ロール８２を回転させ、巻き取られたウェブにテープ先端を相対向させる。その後、テープ吸着ロール移動部８３により、テープ吸着ロール８２のテープ先端を、巻き取られたウェブの外周面に当接させ、テープ吸着ロール８２の吸着を解除する。その後、押さえロール移動機構８８により押さえロール８７を元の位置へ移動させ、再びモータ５４を一定時間回転させると、巻き取られたウェブが回転するのに伴い、テープ８９は巻き取られたウェブに貼り付く。一方、テープ吸着ロール８２は、テープ吸着ロール移動部８３とテープ吸着ロール駆動モータ８４とにより適当なタイミングで元の位置に移動される。その後、テープ吸着ロール８２の吸着を行い、カッター移動機構８６によりカッター８５を移動させテープ８９を切断する。
【００３３】
そして、図４に示す巻取チャック５３のニップを解除し、移動機構５２により巻取チャック５３を離間させると、抜取リング５７により巻き取られたウェブは、巻取チャック５３から離脱し、図１に示したガイド９２を介してストッカ９１内に落下する。この時、通過確認センサ９３により、巻き取られたウェブ９４が確実に落下したことを検出する。このような接合方式によって、幅が広く剛性が十分でないウェブを簡便な装置で小巻に巻き取ることができる。
【００３４】
次に、ＩＳＯ穴穿孔装置１００の作用について図７を参照しながら説明する。先ず、移動機構１０５によりＩＳＯ穴穿孔ユニットを、製品スリットに応じた位置へ位置決めした後、ダイ上下機構１０４によりダイ１０３が下降、パンチ上下機構１０２によりパンチ１０１が上昇しウェブ接合部にＩＳＯ穴を穿孔する。穿孔後、ダイ上下機構１０４、パンチ上下機構１０２によりダイ１０３及びパンチ１０１は元の位置へ移動する。なお、ＩＳＯ穴穿孔中は、穿孔屑吸引ホース１０６を介して穿孔屑が回収される。
【００３５】
次に、旧ウェブ２２と新ウェブ２６との接合について図１を参照しながら説明する。
旧ウェブロール２３側のウェブ２２の使用が終了すると、ウェブ２２は吸着装置１５０により吸着され、ウェブ切断装置１８０により切断され、巻芯２４側に残されたウェブ２２は巻芯２４の回転により巻き取られる。一方、新ウェブロール２７側では巻芯２８を微量回転させて必要なたるみをもたせた後、移動機構６２によりサクションボックス６１を上昇させ、新ウェブ２６の接合部を旧ウェブロール２３側のウェブ吸着装置１５０に受け渡して吸着する。移動機構６２によりサクションボックス６１を元の位置に下降移動させた後、超音波接合装置２００がウェブ幅方向に走行し、新旧ウェブが接合される。
【００３６】
このような接合方式によって、ウェブ巻取後の新原反先端の幅方向位置を原反位置と容易に一致させることができる。
幅広ウェブの巻き取りに関し、問題となるのは、巻芯等を使用せずウェブの両端だけを把持してウェブを巻き取る場合、特に幅広のウェブを巻き取る場合、巻取開始時にウェブの中央部が折れてしまうことがある。このような現象を防止するため、従来は、巻芯、ラッパー、巻き付けガイド等を使用していた。しかし、そのような補助装置を使用すると、装置はそれだけ複雑になる。本発明では、そのような補助装置を使用することなく、巻取張力（具体的には巻取トルク）をある適正範囲に設定することにより、ウェブの両端だけを把持して幅広のウェブを巻き取ることができることを、以下に示す実験により確認した。
【００３７】
〔実験例〕
ここでいう適正巻取トルクとは、原反の幅や厚み、巻取チャック形状、送出速度、巻取速度等の条件によってかわってくるが、例えば、幅１０００〜１５００ｍｍ、厚み０．１４〜０．２８ｍｍの写真印画紙用ウェブロールに対し、巻取チャック外径５０ｍｍ、巻取チャック掴み代：幅方向にて４０〜８０ｍｍ、好ましくは５０〜７０ｍｍ、送出速度３〜１２ｍ／ｍｉｎ、巻取速度１３ｍ／ｍｉｎの条件下では、適正巻取トルクは４ｋｇｃｍ〜７ｋｇｃｍであった。
【００３８】
また、そのような巻取トルク（張力）を確保する具体的手段としては、特開平４−４６０６２号公報に開示されたテンションバーを使用する必要はなく、巻取チャックと巻取モータとの間に一定トルクを発生させる摩擦クラッチを介在させるだけで良い。
新ウェブロール先端の幅方向位置精度に関して、ウェブ巻取後の新ウェブロール先端の幅方向位置精度を確保するためには、第１にウェブ引き出し時及びウェブ巻取時にウェブにたるみを生じさせないことが重要である。たるみが生じてしまうと、巻き取られたウェブが巻き太り、その幅方向位置精度が低下してしまう。このウェブのたるみに関しては、巻取チャックと巻取モータとの間に一定トルクを発生する摩擦クラッチを介在させ、そして、巻取チャックのウェブ引き出し時の移動速度Ｖｔと、巻取チャックの巻取速度Ｖｍと、ウェブ送出速度Ｖｕとの関係が次式、
Ｖｕ−Ｖｍ≦Ｖｔ≦Ｖｕ
を満足するようにすれば、ウェブのたるみを防止できる。
【００３９】
また、これ以外に、ウェブ巻取時の両チャックの巻取トルクを同一にすること、両チャックの巻取外径を同一にすることも重要である。例えば、幅１５００ｍｍ、厚み０．２ｍｍの写真印画紙用ウェブロールに対し、巻取チャック外径５０ｍｍ、巻取チャック掴み代：幅方向にて４０〜８０ｍｍ、好ましくは５０〜７０ｍｍ、送出速度１２ｍ／ｍｉｎ、巻取速度１３ｍ／ｍｉｎ、巻取トルク５．５ｋｇｃｍの条件下で、約３ｍの巻取を行った場合、巻取トルク１ｋｇｃｍ当たりの巻取後のウェブ位置精度への影響は０．５ｍｍ程度で、巻取チャック外径１ｍｍ当たりの巻取後のウェブ位置精度への影響は１ｍｍ程度であった。
【００４０】
このようにすることで、新ウェブロールの端面位置を予め旧ウェブロールのウェブ位置と合わせておけば、ウェブ先端を引き出し、巻き取った後も、ウェブロール位置に対するウェブ先端位置を正確に維持することが可能となる。
図９、図１０は、ウェブロールの準備装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【００４１】
図９は、原反位置合わせユニット（図示せず）によってウェブロールを位置合わせした後、先端引出装置（図示せず）によってウェブ２６の先端をサクションコンベア２１０上に受け渡した状態を示す図である。その後、サクションコンベア２１０を吸引しながら回転させると共に巻芯２８を回転させることによりウェブ２６を押し送りする。ウェブ２６の先端が巻取チャック５３の位置まで到達したら、ウェブ２６の押し送りを一旦停止し、巻取チャック５３を閉じてウェブ２６の先端をニップする。その後は、巻芯２８と巻取チャック５３とを回転させながらウェブ２６を巻き取り、巻取長が所定の長さになった時点で巻芯２８と巻取チャックとを停止させ、サクションボックス６１でウェブ先端を吸引し、ウェブカッター７１を走行させてウェブ２６の先端を切断する。
【００４２】
一方、図１０では、サクションコンベア２１０を吸引しながら回転させると共に巻芯２８を回転させることによりウェブ２６を押し送りする。ウェブ２６の先端が巻取チャック５３の位置まで到達したら、ウェブ２６の押し送りを一旦停止し、巻取チャック５３を閉じてウェブ２６の先端をニップする。その後は、巻芯２８と巻取チャック５３とを回転させてウェブ２６を巻き取りながら、巻取チャック５３を下降させ、巻取チャック５３の下降が完了し、巻取長が所定の長さになった時点で巻芯２８と巻取チャック５３を停止させ、サクションボックス６１でウェブ先端を吸引し、ウェブカッター７１を走行させてウェブ２６の先端を切断する。
【００４３】
前記図９、図１０の方式については、ウェブ２６の先端を引き出すのに、サクションコンベア２１０を使用しているため、先端の廃却部分が極めて短い場合（具体的には、廃却長＜送り出しから切断部までのパス長）には、切断後の先端部にサクションコンベア２１０と接触した部分が入ってしまう。これに対して、図１に示した装置では、ウェブ２６の先端両端部を把持する巻取チャック５３に、ウェブ巻取機構とウェブ引出機構とを持たせることにより、サクションコンベアを不要としているため、（ウェブ引出し時にサクションボックスを一旦下降させる等の配慮は必要かもしれないが）廃却長の長さによらず、切断後の先端部を製品として使用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るウェブの接合準備方法及び装置によれば、新ウェブロールの最外周部廃却作業を含めた一連の新ウェブロール準備作業を自動で行うことができ、最外周部廃却部を自動で小巻状に巻き取り廃却することができ、新旧ウェブロールの接合部の幅方向のみならず長手方向の接合位置精度を確保して自動で接合を行うことができる。
【００４５】
また、本発明では、新ウェブロールの準備作業、ウェブロール交換毎に発生する回収作業といった人手作業を不要とし、作業者の負担を軽減すると共に、無人での連続運転が可能となり、また、接合の際に必要となるＩＳＯ穴穿孔を接合前に自動で行うことができ、更に、新ウェブロール先端部にスリ傷を発生させずに製品としての品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るウェブの接合準備装置の全体図
【図２】ウェブの接合準備装置に適用された原反位置合わせ装置の斜視図
【図３】ウェブの接合準備装置に適用された先端引出装置の斜視図
【図４】ウェブの接合準備装置に適用された巻取装置の斜視図
【図５】ウェブの接合準備装置に適用されたサクションボックスとウェブ切断装置の斜視図
【図６】ウェブの接合準備装置に適用されたウェブ切断装置の正面図
【図７】ウェブの接合準備装置に適用されたＩＳＯ孔穿孔装置の正面図
【図８】ウェブの接合準備装置に適用されたテープ貼付装置の斜視図
【図９】ウェブの接合準備装置の一実施の形態を示す要部説明図
【図１０】ウェブの接合準備装置の他の実施の形態を示す要部説明図
【符号の説明】
１０…ウェブの接合準備装置
３０…原反位置合わせ装置
４０…先端引出装置
５０…巻取装置
６０…ウェブ吸着装置
７０…ウェブ切断装置
８０…テープ貼付装置
９０…貯蔵箱
１００…ＩＳＯ穴穿孔装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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