(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラを搭載して室内を自走する自走式テレビカメラ架台の移動制御装置において、
前記室内に前記自走式テレビカメラ架台の位置を検出する位置検出装置を設け、該位置検出装置からの位置情報に基づいて前記自走式テレビカメラ架台を室内の所望位置に移動制御することを特徴とする自走式テレビカメラ架台の移動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自走式テレビカメラ架台の移動制御装置に係り、特にテレビカメラを搭載してスタジオ等の室内を自走する自走式テレビカメラ架台の移動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スタジオ等の室内で制作されるテレビ番組では、テレビカメラはペデスタル等の移動式のテレビカメラ架台に搭載されて使用される。
前記移動式のテレビカメラ架台は、通常、移動台車と、その移動台車に立設された伸縮自在な支柱とから構成され、テレビカメラは前記支柱上に雲台を介して搭載される。そして、前記支柱に設けられた円形のハンドルで移動操作を行い、これにより、テレビカメラは移動、方向転換及び昇降を自在に行うことができる。
【０００３】
ところで、前記テレビカメラ架台には、スタジオ内の無人化を図るために、移動、方向転換及び昇降等の操作をリモコン装置で遠隔操作できるものがある。また、近年では、テレビカメラ架台の移動量及び移動方向を相対座標上で認識することにより、スタジオ内での現在のテレビカメラの位置をモニター上で検出することができるテレビカメラ架台も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記相対座標上で移動量及び移動方向を認識してテレビカメラの位置を検出する方法は、基準位置に対する現在位置を相対的な位置として検出するものであり、スタジオ内での正確な位置を認識することは困難であった。すなわち、テレビカメラ架台が障害物等に衝突して位置がズレると、後の情報は、ズレたままの情報がモニター上に表示されるという欠点があった。また、長時間使用することにより誤差が蓄積されるが、実際には正確な位置からはズレていても、モニター上にはそのズレた状態が正確な状態として表示され、ズレているということが認識されていない状態で操作されるという欠点があった。更に、基準位置に対する相対的な位置であるから基準位置を定めなければならず、また、始動時は、その基準位置を始点として移動しなければならないという欠点も有していた。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、スタジオ内でのテレビカメラ架台の正確な位置を絶対座標上で認識してテレビカメラ架台の移動を制御することができる自走式テレビカメラ架台の移動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、テレビカメラを搭載して室内を自走する自走式テレビカメラ架台の移動制御装置において、前記室内に前記自走式テレビカメラ架台の位置を検出する位置検出装置を設け、該位置検出装置からの位置情報に基づいて前記自走式テレビカメラ架台を室内の所望位置に移動制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、室内に設けられた位置検出装置により、室内におけるテレビカメラ架台の正確な位置を認識することができる。したがって、このテレビカメラ架台の位置情報に基づいてテレビカメラ架台の移動を制御することにより、正確な移動操作を再現することができる。
【０００８】
【実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る自走式テレビカメラ架台の移動制御装置の好ましい実施の形態について詳述する。なお、本実施の形態では、ニュース番組を制作するニューススタジオの例で説明する。
図１は本発明に係る自走式テレビカメラ架台の移動制御装置が適用されたニューススタジオの説明図である。また、図２は本発明に係る自走式テレビカメラ架台の移動制御装置の制御系を説明する説明図である。
【０００９】
図１及び図２に示すように、前記ニューススタジオ１０のスタジオフロア１２は、ニュースキャスター１４が位置する撮影エリア１２Ａと、テレビカメラ１６が移動するテレビカメラ移動エリア１２Ｂとに分割されている。前記ニュースキャスター１４は、前記撮影エリア１２Ａに設置された舞台セット１８上でニュース原稿を読み、その映像をテレビカメラ１６がテレビカメラ移動エリア１２Ｂから撮影する。
【００１０】
前記テレビカメラ１６は、前記テレビカメラ移動エリア１２Ｂ内を自走するペデスタル２０上に搭載される。ペデスタル２０は、３組の車輪２４、２４、２４を有する三角形の移動台車２６と、その移動台車２６上に設けられた伸縮自在な円筒状の支柱２８とから構成され、前記テレビカメラ１６は支柱２８上に雲台３０を介して搭載される。このペデスタル２０の移動台車２６には、車輪２４、２４、２４を駆動する図示しない駆動装置が内蔵されるとともに、車輪切替クラッチが設けられており、移動台車２６は、この車輪切替クラッチを操作することにより、３輪連動又は１輪のみ可動による回転や、ジグザグ走行を行うことができる。
【００１１】
前記ペデスタル２０及び雲台３０はリモコン化されており、その操作は、スタジオ１０に隣接された副調整室３２で行われる。すなわち、ペデスタル２０及び雲台３０の操作は、副調整室３２に設置されたリモコン装置３３で行い、そのリモコン装置３３からの赤外線リモコン信号が前記テレビカメラ１６に向けて発信される。テレビカメラ１６では、この赤外線リモコン信号を受信すると、内蔵する中継回路によって赤外線リモコン信号を駆動信号に変換し、その駆動信号に基づいた動作を行う。
【００１２】
前記リモコン装置３３は、図２に示すようにカメラ制御装置３４、赤外線信号発生器３６、赤外線リモコン信号送信部（ＬＥＤ）３８、赤外線リモコン信号受信部４０から構成される。前記カメラ制御装置３４は副調整室３２に配置され、副調整室３２内のオペレータ４２によってテレビカメラ１６の位置、ズーム位置、及びフォーカス調整等の指令情報がインプット操作される。カメラ制御装置３４は前記指令情報がインプットされると、その指令情報に基づいて前記赤外線信号発生器３６を制御して前記ＬＥＤ３８から、前記指令情報に対応する前記赤外線リモコン信号を発信させる。前記ＬＥＤ３８は、ニューススタジオ１０の壁面に投光部をテレビカメラ移動エリア１２Ｂに向けて固定されており、このＬＥＤ３８から発信された赤外線リモコン信号がペデスタル２０に設けられた前記赤外線リモコン信号受信部４０で受信されるようになっている。これにより、テレビカメラ１６は、テレビカメラ１６の位置、ズーム及びフォーカス等の調整が副調整室３２にいるオペレータ４２によってリモコン操作される。
【００１３】
ところで、前記スタジオフロア１２において、テレビカメラ１６が移動するテレビカメラ移動エリア１２Ｂには、磁気に感応してその磁気の位置を検知することができる位置検出マット４４が敷設されている。一方、この位置検出マット４４上を移動するペデスタル２０には、移動台車２６の中央部に磁石４６が固着されている。したがって、ペデスタル２０に固着された磁石４６の位置を検出することにより、テレビカメラ移動エリア１２Ｂ上におけるペデスタル２０の位置を認識することができる。
【００１４】
前記位置検出マット４４で検出されたペデスタル２０の位置情報は、位置検出装置４８に出力される。位置検出装置４８では、前記位置検出マット４４から出力された位置情報を、図２に示すように点Ｏを中心としたＸ軸とＹ軸とから成る座標平面上の点に変換し、前記副調整室３２内に設置されたモニター５０上に表示する。このモニター５０には、前記スタジオ１０の平面図が表示されており、その平面図に前記ペデスタル２０の位置が表示される。
【００１５】
前記の如く構成された本発明に係る自走式テレビカメラ架台の移動制御装置の実施の形態の作用は次の通りである。
テレビカメラ１６は、リモコン装置３３によりテレビカメラ１６、ペデスタル２０及び雲台３０をリモコン操作することにより、テレビカメラ１６の位置、ズーム及びフォーカス等の調整が行われる。
【００１６】
一方、副調整室３２に設置されたモニター５０には、位置検出マット４４で検出されたテレビカメラ１６の現在位置が絶対座標平面上に表示される。
したがって、オペレータ４２は、モニター５０を見ているだけで、実際のスタジオ１０内でのテレビカメラ１６の正確な軌跡を認識することができるので、モニター５０を見ているだけでテレビカメラ１６の正確な操作を行うことができる。
【００１７】
このように、本実施の形態の自走式テレビカメラ架台の移動制御装置によれば、位置検出マット４４により、テレビカメラ移動エリア１２Ｂにおけるテレビカメラ１６の絶対的な位置を認識することができる。したがって、従来のようにペデスタル２０が障害物等に衝突して位置がズレると、後の情報は、ズレたままの情報がモニター５０上に表示されるということがなく、ズレたことをモニター５０上で認識することができる。これにより、モニター５０を見ているだけでテレビカメラ１６の正確な操作を行うことができる。
【００１８】
また、絶対的な位置を認識することができるので、従来のように、基準位置を定める必要もなく、また、任意の位置から始動させることができる。
なお、本実施の形態では、オペレータ４２がモニター５０を見ながらテレビカメラ１６の操作を行っていたが、オペレータ４２を介さず、カメラ制御装置３４に予め操作情報を入力しておき、その操作情報に基づいてテレビカメラ１６を操作する場合にも本実施の形態の自走式テレビカメラ架台の移動制御装置は適用することができる。すなわち、ニュース番組等の撮影では、カメラリハーサルにおいてテレビカメラ１６の撮影開始点Ａ、撮影終了点Ｂ及びその間の操作軌跡Ｌが予め決められるので、そのカメラリハーサルで決定した操作軌跡Ｌをカメラ制御装置３４に予め入力しておくことにより、後は、ボタン操作ひとつでテレビカメラ１６の操作を行うことができる。この際、位置検出装置４８から出力されるテレビカメラ１６の位置情報は、直接カメラ制御装置３４に出力され、カメラ制御装置３４では、その出力されたテレビカメラ１６の位置情報と、予め設定された操作軌跡Ｌとの差を算出し、誤差があれば、予め設定された操作軌跡Ｌに沿うように軌道を修正する。これにより、正確な操作軌跡Ｌを再現することができる。また、この装置を採用することにより、撮影の完全な無人化を図ることができる。
【００１９】
また、本実施の形態では、スタジオ１０内におけるテレビカメラ１６の位置は、磁気に感応して位置を検知する位置検出マット４４と、ペデスタル２０に設けた磁石４６により認識していたが、テレビカメラ１６の位置を検出する手段は、これに限定されず、例えば、デジタイザーのような圧力に感応して位置を検出する位置検出マットをスタジオフロア１２に敷設し、テレビカメラ１６の重さでその位置を検出させるような手段を用いてもよい。また、スタジオ１０内に赤外線を張りめぐらし、その赤外線をテレビカメラ１６が遮ることをもって、テレビカメラ１６の位置を認識するようにしてもよい。
【００２０】
また、本実施の形態の自走式テレビカメラ架台の移動制御装置は、スタジオ１０等の室内のみでの使用に限定されず、位置検出マット４４を屋外に敷設することにより、屋外で使用することもできる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る自走式テレビカメラ架台の移動制御装置によれば、位置検出装置により、室内におけるテレビカメラ架台の絶対的な位置を正確に認識することができる。したがって、このテレビカメラ架台の位置情報に基づいてテレビカメラ架台の移動を制御することにより、正確な移動操作を再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式テレビカメラ架台の移動制御装置が適用されたニューススタジオの説明図
【図２】本発明に係る自走式テレビカメラ架台の移動制御装置の制御系を説明する説明図
【符号の説明】
１０…ニューススタジオ
１２…スタジオフロア
１４…ニュースキャスター
１６…テレビカメラ
２０…ペデスタル
３０…雲台
３２…副調整室
３３…リモコン装置
３４…カメラ制御装置
４２…オペレータ
４４…位置検出マット
４６…磁石
４８…位置検出装置
５０…モニター
【図１】
0003557572.tif 000002
【図２】
0003557572.tif 000003