【手続補正書】
【提出日】平成28年12月8日(2016.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体上に着用されるように構成されるハーネスと、
前記ユーザの腕を支持するように構成される、前記ハーネスに連結される腕支持具であって、前記腕支持具は、前記ユーザの腕の動きを妨げることなく前記腕の動きに追従しながら、前記腕の動きに適合するように構成される、腕支持具と、
前記腕支持具に連結されて、前記ユーザが動いて前記腕支持具が前記ユーザの腕の動きに追従するときに、前記腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するオフセット力をかける１つ以上の補償要素であって、前記１つ以上の補償要素は、前記腕支持具の方位に基づいて前記オフセット力を変える力分布を提供する、補償要素と、
を備える、システム。
【請求項２】
前記腕支持具が、その第１の端部上に腕当てを含む腕ブラケット、および前記ハーネスに枢動連結されている第２の端部を備え、それによって、前記腕ブラケットが、複数の軸を中心に前記ハーネスに対して枢動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記腕支持具が、
第１の垂直軸を中心に前記ハーネスに枢動連結される第１の腕支持具セグメントであって、それによって、前記第１の腕支持具セグメントが、前記第１の垂直軸を中心に前記ハーネスに対して水平に回転可能である、第１の腕支持具セグメントと、
前記第１の腕支持具セグメントに枢動連結される第２の腕支持具セグメントであって、それによって、前記第２の腕支持具セグメントが、前記第１の垂直軸に直交する第２の軸を中心に回転可能である、第２の腕支持具セグメントと、
を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第２の腕支持具セグメントが、前記ユーザの腕の一部を支持するように構成される腕当てを備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つ以上の補償要素が、前記第２の腕支持具セグメント上に載置される弾性的要素を備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ以上の補償要素が、前記第２の腕支持具セグメント上に担持されるばねを備え、それによって、前記ばねによってかけられるオフセット力が、前記第２の腕支持具セグメントが前記腕にかけられる補償力を減らすために下げられるときに不利になる、請求項３〜５の何れか一項に記載のシステム。
【請求項７】
ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体上に着用されるように構成されるハーネスと、
前記ユーザの腕を支持するように構成される、前記ハーネスに連結される腕支持具であって、前記腕支持具は、前記ユーザの腕の動きを妨げることなく前記腕の動きに追従しながら、前記腕の動きに適合するように構成され、前記腕支持具は、
第１の垂直軸を中心に前記ハーネスに枢動連結される第１の腕支持具セグメントであって、それによって、前記第１の腕支持具セグメントが、前記第１の垂直軸を中心に前記ハーネスに対して水平に回転可能である、第１の腕支持具セグメントと、
前記第１の腕支持具セグメントに枢動連結される第１の端部、および自由な第２の端部を備える第２の腕支持具セグメントであって、それによって、前記第２の腕支持具セグメントが、前記第１の垂直軸に直交する第２の軸を中心に回転可能である、第２の腕支持具セグメントと、
前記ユーザの腕の上腕を支持するための、前記第２の腕支持具セグメント上に担持される腕当てと、
を備える、腕支持具と、
前記腕支持具に連結されて、前記ユーザが動いて前記腕支持具が前記ユーザの腕の動きに追従するときに、前記腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するオフセット力をかける１つ以上の補償要素であって、前記１つ以上の補償要素は、前記ユーザが前記腕を上げるかまたは下げる場合に前記第２の腕支持具セグメントが前記第２の軸を中心に回転するときに、前記第２の腕支持具セグメントにかけられるオフセット力を変える、補償要素と、
を備える、システム。
【請求項８】
前記１つ以上の補償要素が、前記第２の腕支持具セグメント上に載置される滑車、および、前記滑車の周囲に部分的に巻き付けられ、かつ前記弾性的部材に連結される第１の端部および前記第１の腕支持具セグメントに連結される第２の端部を含むケーブルをさらに備え、それによって、前記弾性的部材からの力の少なくとも一部が前記第２の腕支持具セグメントにかけられて、前記オフセット力を発生させる、請求項３〜７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記１つ以上の補償要素が、一緒に連結されかつ前記第２の腕支持具セグメント上に載置される第１の滑車および第２の滑車、前記弾性的部材と前記第１の滑車との間に連結される第１のケーブル、および前記第２の滑車と前記第１の腕支持具セグメントとの間に連結される第２のケーブルをさらに備え、それによって、前記弾性的部材からの力の少なくとも一部が前記第２の腕支持具セグメントにかけられて、前記オフセット力を発生させる、請求項３〜７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の滑車および前記第２の滑車のうちの少なくとも１つが、前記第２の軸を中心とする前記第２の腕支持具セグメントの位置に基づいて、前記第２の腕支持具セグメントにかけられる、前記弾性的部材の力の一部を修正する非対称の非円形形状を有する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記１つ以上の補償要素が、
前記第２の腕支持具セグメント上に載置される第１の滑車アセンブリと、
前記第２の腕支持具セグメントに取り付けられる第１の端部を備えるばねと、
前記ばねの第２の端部に連結される第１の端部を備え、かつ前記第１の滑車アセンブリの周囲に少なくとも部分的に延在して前記オフセット力をかける第１のケーブルと、
を備える、請求項３〜７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１のケーブルの第２の端部が、前記第１の腕支持具セグメントに取り付けられる、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１の滑車アセンブリが、前記第２の腕支持具セグメントの第２の端部で載置される逆転滑車を備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１のケーブルが前記逆転滑車の周囲に延在し、それによって、前記第１のケーブルの第２の端部が、前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記第２の腕支持具セグメントに載置される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つ以上の補償要素が、前記第２の腕支持具セグメント上に載置される第２の滑車アセンブリをさらに備え、前記第１のケーブルの第２の端部が前記第２の滑車アセンブリに連結される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２の滑車アセンブリに連結される第１の端部、および前記第１の腕支持具セグメントに連結される第２の端部を備える第２のケーブルをさらに備える、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記第２の滑車アセンブリが、共通の軸上に載置される１次滑車および２次滑車を含み、前記第１のケーブルの第２の端部が前記２次滑車に連結され、前記第２のケーブルの第１の端部が前記１次滑車に連結される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
ユーザの腕を支持するためのシステムであって、
ユーザの身体上に着用されるように構成されるハーネスと、
前記ユーザの腕を支持するように構成される、前記ハーネスに連結される腕支持具であって、前記腕支持具は、前記ユーザの腕の上腕を支持するためのその第１の端部、および前記ハーネスに枢動連結される第２の端部上に腕当てを含む腕ブラケットを備え、それによって、前記腕ブラケットが、前記ユーザの腕の動きを妨げることなく前記腕の動きに追従しながら、前記ユーザの腕の動きに適合するように複数の軸を中心に枢動可能である、腕支持具と、
前記腕ブラケットに連結されて、前記ユーザが動いて前記腕ブラケットが前記ユーザの腕の動きに追従するときに、前記ユーザの腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺する弾性的部材、および前記弾性的部材および前記腕支持具に連結される一組の１つ以上の滑車およびケーブルを備える１つ以上の補償要素であって、それによって、前記弾性的部材からの力の少なくとも一部が前記腕ブラケットにかけられて、前記ユーザの腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するオフセット力を発生させる、補償要素と、
を備える、システム。
【請求項１９】
前記ユーザの第２の腕を支持するように構成される、前記ハーネスに連結される第２の腕支持具であって、前記第２の腕支持具は、前記第２の腕の動きを妨げることなく前記第２の腕の動きに追従しながら、前記第２の腕の動きに適合するように構成される、第２の腕支持具と、
前記第２の腕支持具に連結され、前記ユーザが動いて前記第２の腕支持具が前記第２の腕の動きに追従するときに、前記第２の腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するオフセット力をかける１つ以上の補償要素であって、前記１つ以上の補償要素は、前記第２の腕支持具の方位に基づいて前記オフセット力を変える力分布を提供する、補償要素と、
をさらに備える、請求項１〜１８の何れか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
１つ以上のタスクの間にユーザの腕を支持するための方法であって、
ハーネスを前記ユーザ上に配置することであって、前記ハーネスは、前記ハーネスに対して移動可能でありかつ腕当てを含む腕支持具を備えることと、
前記腕支持具を使用して前記ユーザの腕の一部を支持することであって、それによって、前記腕支持具が前記ユーザの腕の動きに続いて追従することと、
前記ユーザの腕の動きを伴う１つ以上のタスクを実行することであって、前記腕支持具は、前記ユーザが動くときに前記ユーザの腕の動きを妨げることなく、前記腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するオフセット力をかける１つ以上の補償要素を備え、前記１つ以上の補償要素は、前記腕支持具の方位に基づいて前記オフセット力を変える力分布を提供することと、
を含む、方法。