(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体を収容する印字媒体収容カセットと、
前記印字媒体を前記印字媒体収容カセットから送り出す送り出し装置と、
その送り出し装置を制御する制御手段とを備え、印字装置に印字媒体を供給する印字媒体供給装置において、
前記制御手段に、
前記印字装置の印字データが準備できる前に、印字のためのメニューの入力，印字ヘッドの初期位置への移動の開始，当該制御手段の電源投入時における初期設定，印字媒体の連票から単票への切換え，印字媒体を収容するカセットの前記印字装置への装着のうちの少なくとも１つの作動が行われた場合に前記印字装置の印字準備作動が行われたとし、１枚の単票に対する印字が終了した場合にその印字が終了したとして供給準備信号を発生させる供給準備信号発生手段と、
その供給準備信号発生手段によって発生させられた供給準備信号に応じて前記送り出し装置に前記印字媒体を前記印字媒体収容カセットから供給準備位置まで送り出させる供給準備制御手段と、
供給信号に応じて送り出し装置に印字媒体を前記供給準備位置から印字開始位置へ送らせる供給制御手段とを設けたことを特徴とする印字媒体供給装置。
【請求項２】
前記供給準備信号発生手段が、前記供給準備信号を、前記１枚の単票に対する印字の終了と前記印字媒体の連票から単票への切換えとの少なくとも一方が検出された場合に発生させるものである請求項１に記載の印字媒体供給装置。
【請求項３】
当該印字媒体供給装置が、印字媒体の傾きを回避し、印字位置に正確に送るために設けられたストッパを含み、
前記制御手段が、前記供給準備信号を、前記印字媒体がそのストッパより上流側の予め定められた位置に達した時に発生させる供給準備信号発生手段を含む請求項１ないし２のいずれか１つに記載の印字媒体供給装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記供給信号を、前記印字装置において実際に印字が開始される時に発生させる供給信号発生手段を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の印字媒体供給装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの印字媒体供給装置であって、
前記印字媒体を前記供給準備位置において検出する検出手段を更に含むとともに、前記制御手段が、前記供給準備制御手段作動の後に前記検出手段が印字媒体を検出しなかった場合に印字媒体がないことをオペレータに知らせる情報を作成するとともに、前記供給制御手段作動の後に検出手段が印字媒体を検出した状態から印字媒体を検出しない状態に移行した場合に印字媒体後端部が通過したとことを示す情報を作成する検出情報処理手段を更に有することを特徴とする印字媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は印字装置に印字媒体を供給する印字媒体供給装置に関するものであり、特に、供給能率の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印字媒体供給装置により印字装置に供給される印字媒体には、種々のものがある。例えば、予め決まった長さに切断された単票や、長く連続し、決まった長さを有さない連帳等の形態が異なる印字媒体があり、あるいは形態が同じでも幅や厚さが異なる印字媒体があるのである。このうち、特に単票にあっては、印字媒体は印字媒体収容カセットに収容され、送り出し装置により送り出されて印字装置に供給される。
【０００３】
この送り出し装置の作動は制御手段により制御され、従来、制御手段は、供給信号に応じて送り出し装置に印字媒体を印字媒体収容カセットから印字開始位置へ送り出させるものとされていた。送り出し装置は、印字媒体を、時期を問わず、印字媒体収容カセットから送り出してよいわけではなく、例えば、ワードプロセッサ，コンピュータ等から印字装置に印字開始が指示された場合やオペレータによって印字開始が指示された場合など、適宜の時期に送り出すことが必要であり、その時期に印字媒体の印字開始位置への送り出しそのものを指示する供給信号や、送り出しの指示に相当する供給信号が発せられ、それに応じて印字媒体の送り出しが行われるようにされていたのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この場合には、印字媒体が印字媒体収容カセットから印字開始位置への送りがすべて供給信号が出されてから行われることとなり、時間がかかる問題があった。
【０００５】
本発明は、印字媒体を印字開始位置に迅速に送ることができる印字媒体供給装置を提供することを課題として為されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記の課題を解決するために、（ａ）  前記印字媒体収容カセット，（ｂ）  送り出し装置および（ｃ）  制御手段を備えた印字媒体供給装置の制御手段に、（ｄ）  前記印字装置の印字データが準備できる前に、印字のためのメニューの入力，印字ヘッドの初期位置への移動の開始，当該制御手段の電源投入時における初期設定，印字媒体の連票から単票への切換え，印字媒体を収容するカセットの前記印字装置への装着のうちの少なくとも１つの作動が行われた場合に前記印字装置の印字準備作動が行われたとし、１枚の単票に対する印字が終了した場合にその印字が終了したとして供給準備信号を発生させる供給準備信号発生手段と、（ｅ）  その供給準備信号発生手段によって発生させられた供給準備信号に応じて前記送り出し装置に前記印字媒体を前記印字媒体収容カセットから供給準備位置まで送り出させる供給準備制御手段と、（ｆ）  供給信号に応じて送り出し装置に印字媒体を前記供給準備位置から印字開始位置へ送らせる供給制御手段とを設けたことを要旨とし、請求項２の発明は、供給準備信号発生手段を、前記供給準備信号を、前記１枚の単票に対する印字の終了と前記印字媒体の種類の連票から単票への切換えとの少なくとも一方が検出された場合に発生させるものとしたことを要旨とする。
【０００７】
また、請求項３の発明は、印字媒体供給装置に、印字媒体の傾きを回避し、印字位置に正確に送るために設けられたストッパを設け、制御手段を、前記供給準備信号を、前記印字媒体がそのストッパより上流側の予め定められた位置に達した時に発生させる供給準備信号発生手段を含むものとしたことを要旨とし、請求項４の発明は、制御手段を、供給信号を、印字装置において実際に印字が開始される時に発生させる供給信号発生手段を含むものとしたことを要旨とする。
【０００８】
さらに、請求項５の発明は、（ａ）  前記印字媒体収容カセット，（ｂ）  送り出し装置および（ｃ）  制御手段を備えた印字媒体供給装置印字媒体供給装置であって、前記印字媒体を前記供給準備位置において検出する検出手段を更に含むとともに、前記制御手段が、前記供給準備制御手段作動の後に前記検出手段が印字媒体を検出しなかった場合に印字媒体がないことをオペレータに知らせる情報を作成するとともに、前記供給制御手段作動の後に検出手段が印字媒体を検出した状態から印字媒体を検出しない状態に移行した場合に印字媒体後端部が通過したとことを示す情報を作成する検出情報処理手段を更に有することを要旨とする。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明に係る印字媒体供給装置においては、印字のためのメニューの入力，印字ヘッドの初期位置への移動の開始，当該制御手段の電源投入時における初期設定，印字媒体の連票から単票への切換え，印字媒体を収容するカセットの印字装置への装着のうちの少なくとも１つの作動が行われた場合に印字装置の印字準備作動が行われたとされて供給準備信号が発生させられる。また、１枚の単票に対する印字が終了した場合にその印字が終了したとされて供給準備信号が発生させられる。そして、その供給準備信号の供給により印字媒体が供給準備位置へ送り出され、供給信号が待たれる。したがって、供給信号が供給されたときには、供給準備位置から印字開始位置へ送ればよく、送り距離が短くて済む。
【００１０】
例えば、電源を投入して印字を開始する場合、印字のためのメニューの入力，印字ヘッドの初期位置への移動の開始，制御手段がコンピュータにより構成される場合にはその初期設定等、電源の投入から実際に印字を開始できる状態になるまでには時間があるため、その間に印字媒体供給の準備を行うことができる。
【００１１】
また、電源が投入されている状態で、１枚の単票に対する印字が終了した後、次の単票に対する印字が開始されるまでに時間があるときにはその間に準備を行うことが可能であり、供給準備信号を発して供給準備位置まで送らせることができる。
【００１２】
さらに、印字媒体がカセットに収容されている場合に、そのカセットが印字装置に装着されるのに応じて印字媒体の供給準備信号が発せられるようにすることもできる。
【００１３】
請求項１に記載の印字媒体供給装置においては、供給準備信号は、請求項２に記載の印字媒体供給装置におけるように、１枚の単票に対する印字の終了と印字媒体の連票から単票への切換えとの少なくとも一方が検出された場合に発生させられるようにすることが望ましい。さらに、請求項３に記載の印字媒体供給装置におけるように、印字媒体が、印字媒体の傾きを回避し、印字位置に正確に送るために設けられたストッパより上流側の予め定められた位置に達した時に、供給準備信号が発生させられるようにすることもできる。
【００１４】
請求項４に記載の印字媒体供給装置においては、供給信号が、印字装置において実際に印字が開始される時に発生させられる。供給準備信号は、印字が開始される前に発生させられることになる。
【００１５】
請求項５の発明に係る印字媒体供給装置においては更に、供給準備位置において印字媒体が検出されるようになっており、供給準備制御手段の作動後に印字媒体が検出されない場合には、検出情報処理手段により作成される信号に基づいてオペレータが印字媒体収容カセットに印字媒体を補給する等、適宜の処理を行うことができる。
【００１６】
また、供給制御手段の作動中に検出手段が検出状態から非検出状態に移行した場合には、検出情報処理手段は印字媒体の後端部が検出手段の位置を通過したとする。それにより、例えば、印字媒体の後端部が検出手段の位置を通過した時点より更に印字媒体を送った量を測ることにより、印字媒体後端よりどの程度離れた位置を印字しているかを判断でき、その判断に応じて所望の処理（例えば改頁動作）等を適宜行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
このように請求項１〜４の発明に係る印字媒体供給装置によれば、印字媒体を供給信号が供給されるのに先立って印字媒体収容カセットから送り出し、供給準備位置へ送っておくことができ、供給信号が供給されたとき、印字開始位置へ迅速に送ることができる。
【００１８】
請求項５の発明に係る印字媒体供給装置によれば更に、検出手段の検出信号に基づき、印字媒体がないときには印字媒体の補給等を行うことができ、また、印字媒体の後端部が検出手段を通過したときには所望の処理を行うことができる。検出手段は一つでありながら複数の処理を行うことができるのである。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図２において８は印字装置であり、印字媒体収容カセットとしての単票供給カセット１０が装着されて印字用紙が供給される。まず、単票供給カセット１０および単票供給カセット１０の装着について説明する。
【００２１】
図４に示すように、単票供給カセット１０の本体１１は、概して上方に開口した箱状を成すものであるが、後壁の大部分が除去されて後部開口が形成される一方、前壁１３（図１０参照）は上端部のみが除去されて前部開口が形成されている。カセット本体１１の上部開口および後部開口は、一対の側壁１２（図には一方のみ示す）の上部の前部および後部（図において右端部）にそれぞれ回動可能に取り付けられたカバー１４，１６により常には閉塞されている。また、カセット本体１１の両側壁１２の前端近傍の外面には、上下方向に距離を隔てて一対ずつの係合ピン２０が突出させられている。
【００２２】
単票供給カセット１０内には、保持台２４が上下動可能に設けられている。保持台２４は、図５に示すように、水平方向に延びて印字媒体である単票２５（図１０参照）を保持する単票保持部２６と、その単票保持部２６の前端部の両側部から垂直上方へ立ち上がった一対の連結部２８（図には一方のみ示す）とを備えている。各連結部２８は前端にストッパ面３０を、上端部に下向きに曲がった係合爪３２を備えており、単票保持部２６の前端縁がカセット本体１１の前壁１３に近接した状態で、各連結部２８が前壁１３に上下方向に形成された切欠から前方へ突出させられている。
【００２３】
図示は省略するが、単票保持部２６の各側縁からは係合突起が延び出させられており、これがカセット本体１１の両側壁１２の内側に上下方向に形成された位置決め溝に緩く係合させられることにより、保持台２４のカセット本体１１内における概略の位置決めが為されている。また、カセット本体１１内には垂直方向に延びる一対の位置決め板が配設されており、この位置決め板により保持台２４の単票保持部２６上に保持された単票２５の左右方向の位置決めが為される。単票２５の前後方向の位置決めは、カセット本体１１の前壁１３により行われる。
【００２４】
印字装置８は図４に示すようにケーシング４２を備えており、ケーシング４２には単票供給カセット１０の挿入口４４が形成されている。また、印字装置８には、ケーシング４２の内側に図示しない一対のサイドフレームが配設されており、各サイドフレームには上下方向に距離を隔てて一対ずつのカセット保持部材４６（図には一対のみ示す）が固定されている。各カセット保持部材４６は、単票供給カセット１０の係合ピン２０と係合可能な係合切欠４８を備えている。係合切欠４８は、図５に拡大して示すように、ほぼＬ字形を成しており、テーパ状の開口部５０，円弧状の湾曲部５２および終端のピン受け部５４を有している。開口部５０は、ケーシング４２に形成された図示しないテーパ状の案内部の末端に連なる状態で形成されており、係合ピン２０がケーシング４２の案内部に案内されて、必然的に開口部５０に嵌入するようにされている。
【００２５】
また、印字装置８の両サイドフレームの外側には、図４に示すようにそれぞれ１個ずつのラック５６（図には一方のみ示す）が配設されている。一対のラック５６は連結ピン５８，６０により連結されている。両ピン５８，６０はラック５６の長手方向に距離を隔てて設けられており、両サイドフレームに上下方向に長く形成された長穴に挿通されている。したがって、一対のラック５６がサイドフレームにより上下動可能に保持されていることとなる。図６に示すように、単票供給カセット１０が印字装置８に装着された状態では、前記一対のストッパ面３０が連結ピン６０に当接するとともに前記一対の係合爪３２が連結ピン５８に係合し、保持台２４とラック５６とが連結される。
【００２６】
各ラック５６にはそれぞれピニオン６４（図には一方のみ示す）が噛み合わされている。両ピニオン６４は同一の支持軸６６に相対回転不能に取り付けられており、支持軸６６は両端部を各サイドフレームに回転可能に支持されている。また、一方のサイドフレーム近傍において、支持軸６６には図に二点鎖線で示す大径のギヤ６８が相対回転不能に取り付けられており、ギヤ６８は二点鎖線で示すピニオン７０に噛み合わされている。ピニオン７０はその一方のサイドフレームに保持された保持台昇降用モータ７４（図３参照）に、図示しない歯車列を介して接続されており、モータの正逆両方向の駆動によるピニオン７０の回転がギヤ６８を介して一対のピニオン６４に減速されて伝達されるようになっている。それにより、一対のラック５６が上下動させられ、保持台２４が単票供給カセット１０内を上下動させられるのである。
【００２７】
図７および図８に示すように、印字装置８には、複数の供給ローラ７６および分離ローラ７８が設けられている。供給ローラ７６は支持軸８０に相対回転不能に支持されており、分離ローラ７８は支持軸８２に相対回転不能に支持されている。両支持軸８０，８２の各端部はそれぞれリンク８４に回転可能に挿通されており、両支持軸８０，８２が一対のリンク８４により連結されている。一対のリンク８４間には固定軸８６が配設されている。図９に示すように、各リンク８４には雌ねじ穴８８が形成されており、固定軸８６がリンク８４に挿通された状態でねじ部材９０が締め込まれることにより、両リンク８４が固定軸８６を介して一体的に固定される。また、支持軸８２の両端部は一対のリンク８４の外側において、印字装置８のサイドフレームに保持されている。したがって、支持軸８０，リンク８４，固定軸８６および供給ローラ７６の自重により、供給ローラ７６が常時下方へ付勢されている。
【００２８】
図１０に示すように、各分離ローラ７８の下方にはそれぞれ摩擦部材９２が配設されている。各摩擦部材９２は、ペーパガイド９４に形成された開口に分離ローラ７８のほぼ半径方向に沿って移動可能に嵌合されており、それとケーシング９６との間に配設されたばね部材９８の付勢力により分離ローラ７８の外周面に適正な力で押し付けられている。摩擦部材９２と単票２５との間の摩擦係数は分離ローラ７８と単票２５との間の摩擦係数より小さく、かつ、単票２５同士の摩擦係数より大きくされている。
【００２９】
供給ローラ７６および分離ローラ７８は、図１１に示すように共に矢印の方向に駆動されるか、図１２に示すように分離ローラ７８のみが矢印の方向に駆動される。分離ローラ７８の支持軸８２の一端部には、ギヤ１０２および一方向クラッチ１０４が取り付けられている。一方向クラッチ１０４は図１１，図１２に矢印で示す方向の回転のみを支持軸８２に伝達するものである（以下に説明する他の一方向クラッチについても同様）。ギヤ１０２は、駆動ギヤ１０６に噛み合わされている。駆動ギヤ１０６は、図２に示すように、複数のギヤ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，ギヤ１０７ｄと同軸にかつ相対回転不能に設けられたタイミングプーリ１０９ａ，別のタイミングプーリ１０９ｂおよびタイミングベルト１１１によって伝達される供給用モータ１１３の駆動力により回転させられる。なお、ギヤ１０７ａはそれを支持する支持軸の軸方向に移動可能に設けられており、切換装置１１５（図３参照）により、駆動ギヤ１０６と噛み合う状態と、噛み合わない状態とに切り換えられる。
【００３０】
また、駆動ギヤ１０６には一対のピニオン１０８，１１０のうち、一方のピニオン１０８が噛み合わされており、ピニオン１０８の回転が支持軸１１２を介して他方のピニオン１１０に伝達されるようになっている。ピニオン１１０は、支持軸８２の他端部に取り付けられたギヤ１１４と噛み合わされており、ギヤ１１４の回転はピニオン１１６を介して供給ローラ７６の支持軸８０に取り付けられたギヤ１１８に伝達されるようになっている。また、支持軸８２にはギヤ１１４と共に一方向クラッチ１２０が、支持軸８０にはギヤ１１８と共に一方向クラッチ１２２が取り付けられている。なお、ピニオン１１６は図示しない支持軸により一対のリンク８４の一方に支持されている。また、各図において、各矢印はギヤおよびピニオンの回転方向を示す。
【００３１】
供給用モータ１１３が逆回転させられれば、駆動ギヤ１０６が図１１に矢印で示す時計方向に回転させられ、ギヤ１０２が反時計方向に回転させられるが、この回転は一方向クラッチ１０４により支持軸８２には伝達されない。一方、ピニオン１０８，１１０を介してギヤ１１４が時計方向に回転させられ、この回転が一方向クラッチ１２０により支持軸８２に伝達され、分離ローラ７８が時計方向に回転させられる。また、ギヤ１１８が時計方向に回転させられ、この回転が一方向クラッチ１２２により支持軸８０に伝達され、供給ローラ７６も時計方向に回転させられる。したがって、単票２５が両ローラ７６，７８により送られる。
【００３２】
それに対して、供給用モータ１１３が正回転させられれば、図１２に示すように、駆動ギヤ１０６が反時計方向に回転させられる。それにより、ギヤ１０２が時計方向に回転させられ、この回転が一方向クラッチ１０４により支持軸８２に伝達され、分離ローラ７８が同様に時計方向に回転させられる。一方、ギヤ１１４は反時計方向に回転させられるが、この回転は支持軸８２には伝達されない。また、ギヤ１１８も反時計方向に回転させられるが、この回転は支持軸８０に伝達されないため、供給ローラ７６は駆動されない。したがって、分離ローラ７８のみにより単票２５が送られ、供給ローラ７６はそれに追従して回転するのみとなる。
【００３３】
なお、供給ローラ７６および分離ローラ７８が収容されたケーシング９６内の分離ローラ７８に単票送り方向の下流側において隣接する位置には、図２に示すように、検出手段としての単票検出センサ１２６が設けられ、単票供給カセット１０から送り出された単票２５を検出するようにされている。
【００３４】
上記単票供給カセット１０は、次のようにして印字装置８に装着される。まず、単票供給カセット１０のカバー１４を開いて上部開口から多数枚の単票２５を保持台２４上に載置した後、カバー１４を閉める。このとき、単票２５が長い場合にはカバー１６が開き、単票供給カセット１０の後部から単票２５の端部が突出することが許容される。次に、単票供給カセット１０を図４に矢印で示すように左方へ水平移動させて印字装置８の挿入口４４から挿入すれば、単票供給カセット１０の両側壁１２に設けられた各一対の係合ピン２０がケーシング４２の案内溝により各カセット保持部材４６の係合切欠４８の開口部５０へ案内されてこれに嵌入する。この状態ではまだ、一対の係合爪３２と連結ピン５８とは離間している。
【００３５】
さらに単票供給カセット１０を水平方向に押し込めば、図５に示すように、一対の係合ピン２０が係合切欠４８の湾曲部５２と係合し、単票供給カセット１０の押込みに従って下方へ案内される。その結果、図６に示すように、各係合ピン２０が係合切欠４８のピン受け部５４に受けられる状態となり、単票供給カセット１０が印字装置８に装着される。この単票供給カセット１０の移動によって係合爪３２が連結ピン５８に係合するとともに、ストッパ面３０が連結ピン６０に当接して、保持台２４がラック５６に連結される。
【００３６】
このように単票供給カセット１０が印字装置８に装着された後、保持台昇降用モータ７４が駆動されてラック５６が上昇させられ、連結ピン５８および係合爪３２を介して保持台２４が単票供給カセット１０内を上昇させられる。それにより、図１０に示すように、保持台２４上の単票２５が供給ローラ７６に接触し、供給ローラ７６等の自重に打ち勝って供給ローラ７６を押し上げる。供給ローラ７６が所定の高さまで押し上げられたことが図示しないセンサにより検出されれば、保持台２４の上昇が停止させられ、単票２５の上面が適正高さとなる。
【００３７】
この状態で、供給用モータ１１３が逆方向に回転させられることにより、供給ローラ７６および分離ローラ７８が回転させられ、単票供給カセット１０の開口１８から単票２５が１枚ずつ送り出され、分離ローラ７８と摩擦部材９２との間を通り、単票検出センサ１２６に検出される位置まで送られる。次に、供給用モータ１１３が正方向に回転させられることにより（供給用モータ１１３の制御については後に詳述する）、分離ローラ７８のみが回転させられ、単票２５がペーパガイド９４に案内されて後述する印字ヘッドおよびプラテンにより構成される印字部へ送られる。この際、単票２５は摩擦部材９２の摩擦抵抗を受けるが、分離ローラ７８の摩擦力の方が大きいため、単票２５は支障なく送られる。
【００３８】
なお、単票２５が複数枚重なった状態で単票供給カセット１０から送り出される場合がある。この場合、一番上の単票２５が分離ローラ７８によって送られる一方、二番目以下の単票２５は摩擦部材９２の摩擦抵抗を受ける。この摩擦抵抗は、単票２５同士の摩擦力より大きいため、単票２５同士の間にすべりが生じ、二番目以下のすべての単票２５が摩擦部材９２に捕捉される。したがって、一番上の単票２５のみが印字部へ送られることとなり、印字部において紙詰まり等が発生することが良好に回避される。
【００３９】
供給ローラ７６および分離ローラ７８により単票供給カセット１０から送り出された単票２５は、図２に示すように印字装置８のケーシング４２内に設けられた一対ずつの送りローラ１３０，１３２および１３４，１３６によってプラテン１３８と印字ヘッド１４０との間に送られる。本実施例においては、供給ローラ７６，分離ローラ７８，摩擦部材９２，供給用モータ１１３，送りローラ１３０，１３２，１３４，１３６等が送り出し装置を構成しているのである。
【００４０】
上記送りローラ１３０，１３２のうち、一方の送りローラ１３０は、前記ギヤ１０７ｂを相対回転不能に支持する軸１４２に固定されており、前記供給用モータ１１３によって回転させられる駆動ローラである。また、他方の送りローラ１３２は従動ローラであり、送りローラ１３０に対して接近，離間可能に設けられている。
【００４１】
これら送りローラ１３０，１３２の単票２５の送り方向において下流側にはストッパ１４６が設けられ、単票２５を位置決めするようにされている。ストッパ１４６は、図示しない移動装置により、単票２５の送り経路内に突出して単票２５の送りを止める作動位置と、送り経路から退避して単票２５の送りを許容する退避位置とに移動させられる。単票２５はストッパ１４６により位置決めされることにより、この位置から印字開始位置へ精度良く送られる。ストッパ１４６および供給用モータ１１３の制御については後に詳述する。
【００４２】
また、一対の送りローラ１３４，１３６のうち、送りローラ１３４は前記ギヤ１０７ｄを支持する軸１５０に相対回転不能に取り付けられており、供給用モータ１１３によって回転させられる。さらに、プラテン１３８および印字ヘッド１４０の単票２５の送り方向において下流側にも一対の送りローラ１５２，１５４が設けられ、単票２５を排出するようにされている。なお、これら送りローラ１５２，１５４も供給用モータ１１３によって駆動される。
【００４３】
なお、ケーシング４２の送りローラ１３０，１３２の下方には、連帳１５８を送る一対のピントラクタ１６０（図には一方のみ示されている）が設けられている。連帳は長さが不定の印字用紙であり、その長手方向の両縁に係合穴が等間隔に設けられており、ロール状に巻かれた状態でカセットに収容され、あるいは収容されずにケーシング４２内にセットされている。連帳１５８は、ピントラクタ１６０を構成するタイミングベルト１６２に設けられたピン１６４に掛けられ、タイミングベルト１６２が周回させられることにより送られる。タイミングベルト１６２が巻き掛けられた一対のタイミングプーリ１６６，１６８のうち、一方のタイミングプーリ１６６にはギヤ１７０が同軸に取り付けられており、このギヤ１７０にアイドルギヤ１７２を介して前記ギヤ１０７ｂの回転が伝達されることにより、タイミングベルト１６２が周回させられ、連帳１５８が送られる。単票２５が送られる際にはアイドルギヤ１７２がギヤ１０７ｂまたはギヤ１７０との噛合いから外され、連帳１５８が送られないようにされる。
【００４４】
本印字装置８の印字動作および送り出し装置の単票送り出し動作は、図３に示す制御装置１８０によって制御される。制御装置１８０は、ＣＰＵ１８２，ＲＯＭ１８４，ＲＡＭ１８６およびそれらを接続するバス１８８を有するコンピュータを主体とするものである。バス１８８には入力インタフェース１９０が接続され、単票検出センサ１２６が接続されている。バス１８８にはまた出力インタフェース１９４が接続され、駆動回路１９６，１９８，２００，２０２，２０４を介して印字ヘッド１４０，保持台昇降用モータ７４，供給用モータ１１３，切換装置１１５，ストッパ１４６が接続されている。また、ＲＯＭ１８４には、図１にフローチャートで示す単票送り出し制御ルーチンが格納されている。以下、このルーチンに基づいて単票２５の単票供給カセット１０からの送り出しについて説明する。
【００４５】
以下の処理は、単票供給カセット１０から送り出される単票２５に印字を行うモードが選択されたとき、ならびに前頁の印字（後に述べるステップＳ９の処理）が終了した後に実行される。まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同じ。）において、切換装置１１５がＯＮとされて前記ギヤ１０７ａが駆動ギヤ１０６と噛み合わされ、駆動ギヤ１０６に供給用モータ１１３の回転が伝達される状態とされるとともに、供給用モータ１１３が逆回転させられ、供給ローラ７６および分離ローラ７８により単票２５が単票供給カセット１０から送り出される。次いでＳ２が実行され、単票検出センサ１２６が単票２５を検出したか否かの判定が行われる。供給用モータ１１３の逆回転により供給ローラ７６および分離ローラ７８が単票２５を単票供給カセット１０から送り出し始めた状態では、単票２５はまだ単票検出センサ１２６に至っておらず、Ｓ２の判定結果はＮＯとなり、Ｓ３が実行されて供給用モータ１１３が逆回転を開始してから設定時間が経過したか否かの判定が行われるが、この判定結果も当初はＮＯであり、ルーチンの実行はＳ２に戻る。この設定時間は、供給用モータ１１３が逆回転を開始してから単票２５を単票検出センサ１２６により検出される位置まで送るのに十分な時間であり、その時間を経過しても単票検出センサ１２６が単票２５を検出しない場合には、単票供給カセット１０内に単票２５がないとしてＳ４においてオペレータにその事実が報知される。このＳ４の処理は、例えば、ディスプレイに単票２５がない旨を表示し、あるいはブザーを鳴らす等により行われるが、この処理を促す信号が請求項５の発明における「印字媒体がないことをオペレータに知らせる信号」となる。
【００４６】
単票２５が送られ、設定時間内に単票検出センサ１２６により検出されればＳ３の判定結果がＹＥＳになる前にＳ２の判定結果がＹＥＳになる。したがって、Ｓ５において切換装置１１５がＯＦＦにされ、駆動ギヤ１０６への供給用モータ１１３の回転伝達が遮断されるとともに供給用モータ１１３が停止させられた後、Ｓ６において供給信号としての吸入コマンドが供給されたか否かの判定が行われる。本実施例において吸入コマンドとは、オペレータあるいは上位コンピュータからの印字開始指令であり、吸入コマンドが供給されればＳ７が実行され、ストッパ１４６が作動位置へ移動させられ、送りローラ１３２が送りローラ１３０から離間させられるとともに、切換装置１１５がＯＮにされた後、供給用モータ１１３の正回転により単票２５が所定量送られる。所定量とは、単票検出センサ１２６からストッパ１４６までの距離に小距離を加えた量であり、それにより単票２５が確実にストッパ１４６に当接させられる。
【００４７】
送り後、Ｓ８が実行され、切換装置１１５がＯＦＦにされるとともに、送りローラ１３２が送りローラ１３０に接近させられ、単票２５を挟んだ後、ストッパ１４６が退避位置へ移動させられる。その状態で送りローラ１３０が駆動されて単票２５を印字開始位置へ送り、送り後、停止して印字開始を待つ。印字開始位置とは、単票２５上の印字が開始されるべき位置がプラテン１３８の印字位置まで送られた位置であり、単票２５の送りはストッパ１４６において一旦停止するが、これは単票２５の傾きを回避し、かつ単票２５を正確に印字位置へ送るためであって、吸入コマンドに応じて供給準備位置から印字開始位置へ送られることに変わりはない。また、単票２５が印字開始位置へ送られるときには、切換装置１１５がＯＦＦにされて分離ローラ７８および駆動ギヤ１０６には供給用モータ１１３の回転は伝達されないようになっているため、単票供給カセット１０から単票２５が送り出される際に複数枚重なって送り出されても、下に重なった単票２５が、上の単票２５の後端が分離ローラ７８から外れた後に分離ローラ７８によって送り出されることがない。
【００４８】
その後、Ｓ９において図示しない印字ルーチンに従って印字が行われ、印字が終了すれば単票２５が排出される。そして、排出の終了を示す信号に応じてＳ１が実行されて供給用モータ１１３が逆回転させられ、単票２５が単票供給カセット１０から送り出される。Ｓ９の印字処理中においては、単票検出センサ１２６は単票２５の後端部を検出するセンサとして機能する。すなわち、単票２５が供給された直後には単票検出センサ１２６は検出状態となるが、印字動作が進むにつれて単票２５が送られ、単票２５の後端部が単票検出センサ１２６の位置を通過すると、単票検出センサ１２６は検出状態から非検出状態に移行する。ＣＰＵ１８２はその検出状態の変化に基づいて単票２５の後端位置を把握する。単票後端が検出された時点より印字に伴う所定量の送りを行った後に改頁の処理を行うことにより、単票２５の下マージンを管理することができるのである。なお、この処理については、単票の後端部を検出するセンサとして単票検出センサ１２６を流用すること以外は、従来と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００４９】
このように前の単票２５について印字が終了し、排出された後に次の単票２５の送り出しが開始されるのであり、本実施例においては、前の単票２５の排出終了を示す信号が供給準備信号として機能し、単票検出センサ１２６の設けられた位置が供給準備位置であることとなる。なお、前記単票２５の排出終了は、単票検出センサ１２６が単票後端を検出した後に、その単票検出センサ１２６の位置より排紙口の位置まで、当該頁の単票２５を搬送するに要する量に対応する量だけ供給用モータ１１３を駆動したか否かにより判断されるものである。勿論、確実を期すために、前の単票２５の排出終了を示す信号が、例えば、送りローラ１５２，１５４の下流側に設けられたセンサが単票２５を検出しなくなったときに発せられるようにしてもよい。
【００５０】
このように前の単票２５の排出終了に伴って自動的に次の単票２５が単票供給カセット１０から供給準備位置まで送り出される。そのため、次に印字を行うとき、吸入コマンドの供給により単票２５が供給準備位置から印字開始位置へ送られることとなり、送り距離が少なくて済み、迅速に送ることができる。
【００５１】
また、供給準備位置は単票検出センサ１２６が設けられた位置であるため、供給準備信号の供給により単票２５の有無を検出することができ、単票２５がないことについて迅速に対処することができる。吸入コマンドの供給によりはじめて単票２５が単票供給カセット１０から送り出される場合には、吸入コマンドが供給されなければ単票２５がないことがわからず、それから単票２５を補給することとなるため、印字に時間がかかるのに対し、印字開始に先立って予め単票２５を補給しておくことが可能となり、印字を能率良く行うことができるのである。
【００５２】
単票２５の供給が繰り返されることにより、単票供給カセット１０内の単票２５の上面の位置が低下し、供給ローラ７６の高さが一定量低下したことが図示しないセンサにより検出されれば、保持台昇降用モータ７４が駆動され、ラック５６が上昇させられる。したがって、連結ピン５８および係合爪３２を介して保持台２４が単票供給カセット１０内を上昇させられる。単票２５の上面が適正な高さとなったことが、センサによる供給ローラ７６の上昇検知により検出されれば、保持台２４が停止させられる。
【００５３】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、制御装置１８０の主体を成すＲＯＭ１８４のＳ１〜Ｓ３を記憶する部分およびＣＰＵ１８２のそれらステップを実行する部分が供給準備制御手段を構成し、ＲＯＭ１８４のＳ６〜Ｓ８を記憶する部分およびＣＰＵ１８２のそれらステップを実行する部分が供給制御手段を構成し、ＲＯＭ１８４のＳ４を記憶する部分およびＣＰＵ１８２のＳ４を実行する部分ならびにＣＰＵ１８２の単票２５の後端部が供給準備位置を通過し、印字に伴う所定量の送りを行った後に改頁の処理を行う部分が検出情報処理手段を構成しているのである。
【００５４】
なお、上記実施例において、供給準備信号は単票２５の排出終了を示す信号とされていたが、供給モードの切換えであってもよい。本印字装置においては、単票２５の他、連帳１５８にも印字が行われるようにされており、印字が行われる用紙が変われば供給モードがオペレータによって切り換えられる。そのため、連帳１５８への印字から単票２５への印字に変わるとき、供給モードの切換えを供給準備信号とし、単票２５を供給準備位置へ送るようにすることができる。また、単票供給カセット１０の印字装置８への装着時にそれの検知信号が発せられるようにし、これを供給準備信号とし、単票２５を供給準備位置へ送るようにしてもよい。
【００５５】
さらに、供給ローラ７６および分離ローラ７８を駆動するモータと、送りローラ１３０，１３２，１３４，１３６，１５２，１５４等を駆動するモータとを別のモータとしてもよい。この場合には、印字時に単票２５が送られ、単票検出センサ１２６によって検出されなくなったことを供給準備信号とし、先に送られた単票２５の印字と平行してその印字終了を待たずに次の単票２５を供給準備位置へ送り出すことができ、多数の単票２５を次々に印字する場合であっても、その改頁動作を高速に行うことができる。
【００５６】
また、供給信号としては、オペレータや上位コンピュータからの印字開始指令に限らず、印字装置における印字データの読出し完了を示す信号，印字ヘッド１４０の初期位置への移動完了を示す信号等、種々の信号を採用することが可能である。
【００５７】
さらにまた、上記実施例においては、単票２５を供給準備信号に基づいて単票供給カセット１０から供給準備位置まで送り出す場合について説明したが、連帳１５８についても供給準備信号を設定し、供給信号の供給に先立って例えばピントラクタ１６０より印字ヘッド１４０側の所定位置まで送り出しておくようにすることも可能である。
【００５８】
また、上記実施例においてケーシング９６の上面は手差しされた単票を供給するための経路とされ、この手差し単票は送りローラ１３０，１３２の直前において単票２５の経路と合流するようになっており、合流した経路中にあるストッパ１４６を供給準備位置とすることができない。ストッパ１４６まで単票２５が送られた状態で手差し単票が差し込まれれば、２枚の単票が同時に送られることとなるからである。しかしながら、手差し単票を扱う機能のない印字装置、あるいは手差し単票と単票２５のような自動送り単票とが印字開始位置に送られるのに先立ってそれぞれ別々のストッパによって位置決めされる印字装置においては、単票がストッパに当接する位置を供給準備位置とすることができる。供給準備位置は、単票検出センサ１２６が設けられた位置に限らず、適宜の位置に設定することが可能なのであり、上記のようにストッパが設けられた位置を供給準備位置とすれば、印字に先立って印字媒体をより印字開始位置の近くに送っておくことができ、印字の高速化を更に図ることができる。
【００５９】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である単票供給装置を制御する制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに格納された単票送り出し制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図２】上記単票供給装置を印字装置と共に示す側面断面図である。
【図３】上記制御装置を示すブロック図である。
【図４】上記単票供給装置の単票供給カセットおよび上記印字装置の単票供給カセットが装着される部分を示す側面図（一部断面）である。
【図５】図４とは別の装着状態にある上記単票供給カセットの一部を拡大して示す側面図である。
【図６】上記単票供給カセットの図４，図５とは更に別の装着状態を示す側面図（一部断面）である。
【図７】上記単票供給装置の送り出し装置を構成する供給ローラおよび分離ローラ周辺を示す平面図である。
【図８】上記供給ローラおよび分離ローラ周辺を示す正面図である。
【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】上記供給ローラおよび分離ローラ周辺を示す側面断面図である。
【図１１】上記供給ローラおよび分離ローラの駆動を説明するための概略斜視図である。
【図１２】上記供給ローラおよび分離ローラの別の駆動を説明するための概略斜視図である。
【符号の説明】
８    印字装置
１０  単票供給カセット
２５  単票
７６  供給ローラ
７８  分離ローラ
９２  摩擦部材
１１３  供給用モータ
１２６  単票検出センサ
１８０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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