(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
右外袋シートと左外袋シートとの間に複数の仕切シートを介して複数の収納室を形成し、且つ、吸引孔を形成していない包装袋であって、
右吸着体と左吸着体とで包装袋を１つの湾曲状で吸着し、前記左吸着体はその位置を維持する一方、右吸着体は吸着状態で前記左吸着体から離反移動することによって、右外袋シートとその隣接する仕切シートで形成の右収納室を開口することを特徴とする包装袋の開口方法。
【請求項２】
右外袋シートと左外袋シートとの間に右仕切シートと左仕切シートを介して右収納室、中収納室、左収納室を形成の包装袋であって、
右収納室と左収納室の右吸着体及び左吸着体での吸着位置の近くまで液媒体を充填し、右吸着体で右外袋シートを吸着する一方左吸着体で左外袋シートを吸着し、右吸着体と左吸着体を離反移動することによって、右仕切シートと左仕切シートで形成の中収納室を開口することを特徴とする包装袋の開口方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装袋の開口方法であり、特に、仕切シートで複数の収納室を形成の包装袋を開口する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装袋は、一般に、右外袋シートと左外袋シートとで開口部を有する形状で製作され、被包物と共に乾燥剤や脱酸素剤の固体物の他に液体物を一緒に入れることがある。しかし、被包物の他に、特に、液体の被包物を一緒に包装袋に入れると、都合が悪いので区分けして入れている。
そのため、仕切シートで区分される複数の収納室を形成の包装袋が使用され、前記被包物と液体の被包物等は、各々異なる収納室に手作業で入れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、生産性が悪く、各々の収納室を自動的に開口できる方法が望まれている。又、通気性の包装袋は、よく知られた真空吸着方法では開口できないため、簡便に開口可能な方法が望まれている。
そこで、本発明は複数の収納室を形成の包装袋、通気性のある包装袋に対して、簡便な方法で開口する方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の包装袋の開口方法は、右外袋シートと左外袋シートとの間に複数の仕切シートを介して複数の収納室を形成し、且つ、吸引孔を形成していない包装袋に対するものである。そして、右吸着体と左吸着体とで包装袋を１つの湾曲状で吸着し、左吸着体はその位置を維持する一方、右吸着体は吸着状態で前記左吸着体から離反移動することによって、右外袋シートとその隣接する仕切シートで形成の右収納室を開口する方法である。
１つの湾曲状態になった包装袋は、吸着状態の右外袋シートのみが離反でき、左外袋シートと複数の仕切シートは湾曲状態を維持するため、右収納室を開口することができる。
【０００５】
請求項２の包装袋の開口方法は、右外袋シートと左外袋シートとの間に右仕切シートと左仕切シートを介して右収納室、中収納室、左収納室を形成の包装袋であって、右収納室と左収納室の右吸着体及び左吸着体での吸着位置の近くまで液媒体を充填し、右吸着体で右外袋シートを吸着する一方左吸着体で左外袋シートを吸着し、右吸着体と左吸着体を離反移動することによって、右仕切シートと左仕切シートで形成の中収納室を開口するものである。
この開口方法は、液媒体を右収納室と左収納室に充填して、右外袋シートと左外袋シートを密着状態で離反移動させることによって、中収納室の開口が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明を図面を参照して説明すると、図１は包装袋１の一部断面を示す斜視図である。
包装袋１は、同じ大きさの合成樹脂製の右外袋シート２ａと左外袋シート２ｂとの間に、それより短い縦長さで、底部４ｄが熱融着の右仕切シート３ａと左仕切シート３ｂを挟着し、両側部４ａ、４ｂと底部４ｃをヒートシールを行って、上部に開口部５を有する、前記右仕切シート３ａと左仕切シート３ｂで区分される右収納室６ａ、左収納室６ｂ、中収納室６ｃが形成される。尚、中収納室６ｃは右収納室６ａ（左収納室６ｂ）と別体形成されるが、右収納室６ａと左収納室６ｂは底部において連通している。
【０００８】
又、右外袋シート２ａ、左外袋シート２ｂ、及び右仕切シート３ａ、左仕切シート３ｂは、厚みが５０〜６０μの合成樹脂製フィルムで通気性を有さない（後述の吸着体１５ａ、１５ｂで吸着可能）もの使用し、右外袋シート２ａと左外袋シート２ｂの硬度は右仕切シート３ａ、左仕切シート３ｂより硬いものを選定する。
【０００９】
次に、包装袋１の右収納室６ａと左収納室６ｂに焼肉のタレを、中収納室６ｃに焼肉を収納する包装機１０を、図２（概略平面）を参照して説明する。
この包装機１０は、包装袋１の供給工程（１）、包装袋の前開口工程（２）、第１の被包装物（タレ）の充填工程（３）、包装袋の後開口工程（４）、第２の被包装物（焼肉）の充填工程（５）、包装袋に振動を与えてトップシール部等に付着のタレ等を落下する振動工程（６）、トップシール部の検査（７）、トップシール（８）、トップシール部の冷却及び良品排出（９）、不良品排出（１０）を順次、間欠回転しながら、包装を完成する。
【００１０】
１０は包装袋１の供給装置であって、１袋毎、給袋され、掴み腕１１ａ、１１ｂに引き渡す。そして、掴み腕１１ａ、１１ｂで両端を掴まれた包装袋１は、次工程の前開口機構１２に回転搬送される。
この前開口機構１２は、左吸着体１５ｂを吸着状態でその位置を維持し、掴み腕１１ａ、１１ｂで包装袋の幅を狭めると共に、右吸着体１５ａは吸着状態で左吸着体１５ｂから離反移動させる。すると、左吸着体１５ｂは左外袋シート２ｂと右仕切シート３ａ及び左仕切シート３ｂの３枚が一緒で吸着状態となる一方、右吸着体１５ａは右外袋シート２ａのみを吸着し、右収納室６ａのみを開口するものであり、下記にその機構を斜視図の図３（Ａ）及び主要部の部品展開を示す図３（Ｂ）を参照して詳述する。
【００１１】
右吸着体１５ａ及び左吸着体１５ｂは、前記包装袋１の上部のほぼ中央部で対応する位置に設置してあり、チューブ１６ａ、１６ｂに接続の図示略の電磁弁（又はメカバルブ）の操作によって、真空装置を介して吸引状態となる。
【００１２】
右吸着体１５ａの往復動について説明すると、昇降杆２０は回転するカム２１を介して昇降し、この昇降杆２０は基台１８に固定の回転軸３０ａに回動可能に取付けの右回動体２２ａに連結してあって、この右回動体２２ａは前記昇降杆２０の昇降を介して揺動する。又、結合体２２ｃは右回動体２２ａの端部に固定してあり、その結合体２２ｃに右レバー２３ｂが結合してある。そのため、右回動体２２ａの揺動は、右レバー２３ｂを介して右吸着体１５ａを往復動する。
一方、左吸着体１５ｂは、簡便に構成するために固定位置（動かない状態）に設置してある。尚、前記包装袋１の開口を補助するために、空気噴出機構２６が取り付けてある。
【００１３】
次に、前開口機構１２の動作について、平面図と正面図を示す図４も参照して説明すると、先ず、包装袋１は右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂの間に回転搬送される（図４（ａ）。
次に、昇降杆２０が下降すると、右吸着体１５ａが包装袋１の前側から接近して、右外袋シート２ａと左外袋シート２ｂが左吸着体１５ｂに当接するまで押動させると、包装袋１は湾曲状になり、その後、各々の電磁弁（又はメカバルブ）（図示略）を作動して、右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂを吸引状態にする（図４（ｂ））。
そして、左吸着体１５ｂはそのままの状態を維持する一方、右吸着体１５ａを復動（左吸着体１５ｂから離反移動）させると、右外袋シート２ａは右吸着体１５ａに吸着されて左外袋シート２ｂから離反可能であるが、右仕切シート３ａと左仕切シート３ｂは湾曲状であるため、左外袋シート２ｂに伴って離反できない抵抗力が作用する。その結果、左外袋シート２ｂ、左仕切シート３ｂ及び右仕切シート３ａは湾曲状を維持して左吸着体１５ｂ側に、右外袋シート２ａは右吸着体１５ａによって離反移動して、右収納室６ａを開口する（図４（ｃ））。
このように、右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂによって包装袋を湾曲状に吸着し、その後、吸引状態の左吸着体１５ｂは動かさず、吸引状態の右吸着体１５ａを左吸着体１５ｂから離反方向に動かす簡便な動作によって、右収納室６ａのみが開口できる。
尚、この開口方法は、仕切シートを２枚使用して右、中、左収納室６ａ、６ｃ、６ｂを形成の包装袋１を対象に例示したが、更に多くの（４収納室以上）収納室を形成の包装袋にも適用できる。
【００１４】
そして、前記右収納室６ａに開口ヘラ（図示略）を挿入し、開口状態のまま、次工程の第１の被包装物の充填工程（３）まで搬送し、被包装物（タレ）を充填すると、被包装物は右収納室６ａに入ると共に、連通形成してある左収納室６ｂにも充填される。
【００１５】
次に、後開口機構３０について、全体斜視図の図５及びリンク機構を示す図６（Ａ）を参照して説明する。尚、前開口機構１２と同じ構成の部品には同じ符号を付す。
右吸着体１５ａ及び左吸着体１５ｂは、前記包装袋１のほぼ中央部に対応する位置に設置してあり、チューブ１６ａ、１６ｂに接続の図示略の電磁弁（又はメカバルブ）の操作によって、真空装置を介して吸引状態となる。
昇降杆２０は回転するカム２１を介して昇降し、この昇降杆２０は基台１８に固定の回転軸３０ａに回動可能に取付けの右回動体２２ａに連結してあって、この右回動体２２ａは前記昇降杆２０の昇降を介して揺動する。
又、前記右回動体２２ａ、回転軸３０ｂに回動可能に取付けの右リンク２２ｂ、及び前記右回動体２２ａと右リンク２２ｂを連結の連結体２２ｃ、とで平行リンクを形成すると共に、この連結体２２ｃに左レバー２３ａが連結してあって、前記昇降杆２０の昇降によって、前記平行リンクを介して左吸着体１５ｂは往復動する。
【００１６】
一方、左回動体２４ａ、左リンク２４ｂは、前記回転軸３０ａ、３０ｂに各々回動可能に抜け止め板２４ｃを介して取付けてあり、左回動体２４ａ、左リンク２４ｂ及び結合体２４ｄとで平行リンクを形成すると共に、前記右回動体２２ａの中途と前記左リンク２４ｂの頂部とをリンク板２５で結合してある。
又、右レバー２３ｂは前記結合体２４ｄに結合してある。そこで、前記右回動体２２ａの揺動はリンク板２５  を介して、左リンク２４ｂを右回動体２２ａとは逆方向に揺動し、平行リンクを介して結合体２４ｄに連結の右吸着体１５ａを往復動する。尚、前記包装袋１の開口を補助するために、空気噴出機構２６が取り付けてある。
【００１７】
前記構成の後開口機構３０は、昇降杆２０が上昇すると、右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂとが包装袋１の前後側から接近し、右外袋シート２ａと左外袋シート２ｂに当接し、その後、各々の電磁弁（又はメカバルブ）（図示略）を作動すると、右吸着体１５ａは右外袋シート２ａを吸着する一方、左吸着体１５ｂは左外袋シート２ｂを吸着する。
次に、前記昇降杆２０が下降すると、右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂは離反移動すると、右吸着体１５ａには右外袋シート２ａと右仕切シート３ａが、左吸着体１５ｂには左外袋シート２ｂと左仕切シート３ｂが共に密着状態となって、中収納室６ｃが開く。そして、開口ヘラ（図示略）を中収納室６ｃに挿入し、次工程で第２の被包物（焼肉）を充填する。
【００１８】
このように、中収納室６ｃが開口するのは、右収納室６ａ（左収納室６ｂ）に入れた液媒体（タレ）の影響であり、その液媒体によって、右吸着体１５ａ（左吸着体１５ｂ）で右外袋シート２ａ（左外袋シート２ｂ）を吸引状態で移動すると、媒体を介して右仕切シート３ａ（左仕切シート３ｂ）も一緒に移動するものと推定するので、右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂを共に離反移動可能に構成する必要はなく、何れか片方のみを移動可能に構成してもよい。
尚、前記液媒体の量（液位ｈ）は、右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂが吸着する位置（Ｈ）近くまで充填状態で行うのが望ましいが、充填する液媒体の粘度等に関係するため、必ずしも一様に選定できない。
【００１９】
（第２の実施の形態）
しかしながら、少ない量の液媒体が右収納室６ａ（左収納室６ｂ）に充填した包装袋に対しては、前記後開口機構３０では中収納室６ｃの開口はできない。
そこで、係る場合には、図７に示すように包装袋１の下部位置を挟着プレート６９ａ、６９ｂで挟着する補助機構６８を付加する。
この補助機構６８によって、液媒体は右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂが吸着する位置（Ｈ）近くまで上昇するため、前記後開口機構３０で行う開口状態と同じ状態となり、前記後開口機構３０を介して同じ要領で中収納室６ｃを開口できる。
【００２０】
尚、前記補助機構６８について、正面を示す図７を参照して説明する。
包装袋１の進行方向に取付けの挟着プレート６９ａ、６９ｂは、リブ７０ａ、７０ｂを介して、固定軸８４ａ、８４ｂで変位する平行リンク７１ａ、７１ｂに取り付けてある。又、この平行リンク７１ａ、７１ｂは連結杆７２ａ、７２ｂを介して、固定揺動軸７３で揺動する揺動体７５に連結してある。一方、常時、弾性体７６を介して、挟着カム軸７８ａで回転する挟着カム７８に圧接のガイドローラ７９を介して揺動軸８０ａで揺動する挟着レバー８０の端部には、連結杆８１を介して前記揺動体７５に連結してあり、前記挟着プレート６９ａ、６９ｂの開閉を行う。
【００２１】
これら挟着プレート６９ａ、６９ｂの閉状態によって、包装袋１の下部は挟着されて、右収納室６ａと左収納室７ｂに充填の液媒体は、右吸着体１５ａ（左吸着体１５ｂ）の吸着位置近くまで上昇する。
尚、挟着プレート６９ａ、６９ｂの高さ等は、液媒体の充填量によって適宜選択し、液媒体の液位ｈが前記後開口機構３０を介して中収納室６ｃを開口可能位置となるようにセットすることは言うまでもない。
【００２２】
尚、前記第１の実施の形態、第２の実施の形態において使用する包装袋１の材質は、前記した厚み５０〜６０μの合成樹脂製フィルムで、右外袋シート２ａ（左外袋シート２ｂ）と右仕切シート３ａ（左仕切シート３ｂ）の硬度を異にするもので例示したが、種々のテストの結果、厚み等を前記に限定しなくても良好であり、又、右収納室６ａ、左収納室６ｂに充填する液媒体もタレの他に、水（粘度１ｃｐ）や油等で行ったがいずれも良好であった。
このように、本発明においては、包装袋１の材質、液媒体の種類及び液位（ｈ）、吸着体１５ａ、１５ｂの吸引力等を考慮して条件設定をすれば、複数形成の収納室において、右収納室６ａ（左収納室６ｂ）のみの開口が可能であるし、更には、液媒体を充填した後においては中収納室６ｃの開口を可能とする。
【００２３】
（第３の実施の形態）
本実施の形態は、特に、通気性がある（前記第１の実施の形態における真空吸着体１５ａ、１５ｂでの吸着が不可能）包装袋１ａを開口するに有効な方法であり、概念図を示す図８（Ａ）、断面を示す図８（Ｂ）を参照して説明する。
包装袋１ａの両側には、ローラ型の粘着手段９０が配置してあり、ステッピングモータ９１を介して、１袋毎に所定の角度（例えば、３０度）の回転をなす。又、粘着手段９０の側面には、粘着剤の噴出器９２が固定台９５に立設の支持体９８を介して取り付けてあり、この噴出器９２に穿設の噴出孔９３から粘着剤を粘着手段９０の側面に噴出する。尚、粘着剤は、後記の作動説明で明らかなように、包装袋１ａの開口時には接着し、次の工程に移送するときには剥離できる粘着力のものを選定する。
【００２４】
また、粘着手段９０の側面には、過剰に粘着剤が塗布されないように、噴出器９２の左右端及び上下端の摺動部９４が粘着手段９０と摺動可能に形成し、スクレーパの役割を果たす。
前記ステッピングモータ９１は固定台９５に固定してあり、この固定台９５は図示略の装置（シリンダ、リンク機構等）によって往復動可能である。
【００２５】
次に、前記包装袋１ａの開口方法について説明すると、掴み腕１１ａ、１１ｂで両端を掴まれた包装袋１ａが送られてくると、包装袋１ａの両側に設置の固定台９５を包装袋１ａを挟着状態に移動させる。すると、包装袋１ａの両側面（右外袋シート２ａ、左外袋シート２ｂ）は、粘着剤が塗布されている粘着手段９０によって粘着状態となる。そして、固定台９５を元の位置方向に移動させると共に、掴み腕１１ａ、１１ｂを狭めると、包装袋１ａは開口する。この開口状態で、掴み腕１１ａ、１１ｂを次の工程に回転移送すると、粘着剤の粘着力に打ち勝って、粘着手段９０は包装袋１ａから剥離する。
【００２６】
そして、ステッピングモータ９１を所定の角度（例えば、３０度）の回転をさせて、順次、新たな粘着剤が塗布された粘着手段９０を形成する。
このように、包装袋１ａが通気性を有する場合であっても、粘着手段を介して開口することができ、この構造は簡便であり経済性に富むものであるし、この開口方法は通気性がない包装袋１に対しても有効な手段であることは言うまでもない。
【００２７】
又、前記構成の粘着手段の他に、粘着剤を塗布した粘着テープと保護テープが一体のものを使用して保護テープを剥離しながら、或は、粘着テープのみのものを使用し、粘着テープを包装袋の右外袋シート、左外袋シートに接着した後に開口する方法がある。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の請求項１の包装袋の開口方法は、複数の収納室を形成し、且つ、吸引孔を形成していない包装袋に対して１つの湾曲状で吸着し、左吸着体の位置を維持する一方、右吸着体を離反することによって、簡便に右外袋シートとその隣接する仕切シートで形成の右収納室を開口することができる。
又、請求項２の包装袋の開口方法は、液媒体を介して、簡便に、中収納室を開口できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装袋の斜視図である。
【図２】包装機の平面概略図である。
【図３】包装袋の前開口機構、部品展開図及び開口作用を示す図である。
【図４】包装袋の開口過程を示す平面図と正面図である。
【図５】包装袋の後開口機構の機構を示す斜視図である。
【図６】包装袋の後開口の部品展開図及び開口作用を示す図である。
【図７】第２の実施の形態における補助機構を示す正面図である。
【図８】第３の実施の形態における開口方法を示す概念図である。
【符号の説明】
１  包装袋（通気性なし）
１ａ  包装袋（通気性あり）
２ａ  右外袋シート
２ｂ  左外袋シート
３ａ  右仕切シート
３ｂ  左仕切シート
５  開口部
６ａ  右収納室
６ｂ  左収納室
６ｃ  中収納室
１５ａ  右吸着体
１５ｂ  左吸着体
６９ａ、６９ｂ  挟着プレート
９０ａ、９０ｂ  粘着手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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