(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動式食品包装装置であって、
台板（１）と、前記台板（１）に固定される支持具（１１）と、を含み、
前記支持具（１１）には、相対的に平行するように水平に設けられる二つの回転軸（２）が回転自在に接続され、
前記回転軸（２）には、いずれも基板（２１）が固定され、
前記基板（２１）には、昇降可能な昇降台（３）が接続され、
前記昇降台（３）の摺動方向は、前記基板（２１）の板面に対し垂直となり、
前記基板（２１）が水平状態まで揺動する時には、前記昇降台（３）が前記基板（２１）の下方に位置し、
前記昇降台（３）の側面には、いずれも二つの板状の挟持台（４）が回転自在に接続され、
前記挟持台（４）には、いずれも二つの挟持棒（４１）が固定して接続され、
前記挟持棒（４１）の長手方向は、前記昇降台（３）の摺動方向と一致し、
二つの前記挟持台（４）が近接状態まで回転した時には、二つの前記挟持台（４）にある計四つの前記挟持棒（４１）が囲んで挟持通路を形成し、
前記台板（１）において前記回転軸（２）の下方には、食品を置くためのカット台（５）が設けられ、
前記カット台（５）の上方には、縦方向に沿って筒状のカッター（６２）が二つ摺動可能に設けられ、
二つの前記挟持台（４）にある前記挟持棒（４１）は、鉛直に下方を向くと、二つの前記カッター（６２）と対向するようになり、
前記昇降台（３）には、前記昇降台（３）の下降時に前記カッター（６２）を下方に押圧できる押圧棒（３５）が設けられ、
前記挟持棒（４１）は、前記カッター（６２）にカットされた食品を前記挟持通路内に挟持固定することができ、
前記台板（１）において前記カット台（５）における横方向の両端には、いずれも包装容器を置くための摺動台（８）が摺動可能に接続され、
前記支持具（１１）には、二つの前記回転軸（２）を同期に反転させる駆動部品が設けられ、
前記挟持棒（４１）が揺動して長手方向を前記摺動台（８）の摺動方向と一致させた時、前記摺動台（８）は前記挟持棒（４１）の下方まで摺動することができ、
前記台板（１）の上方には、前記摺動台（８）が前記挟持棒（４１）の下方まで移動した時に二つの前記挟持台（４）を互いに離れるように回転させる伝動部品が設けられる、
ことを特徴とする揺動式食品包装装置。
【請求項２】
前記基板（２１）は、矩形をなし、
前記基板（２１）における一側面の辺縁部は、前記回転軸（２）と固定して接続され、
前記基板（２１）が水平状態まで揺動した時には、二つの前記基板（２１）の自由端が対向する状態になり、
前記昇降台（３）の上側面には、複数の上案内柱（３１）が垂直に固定して接続され、
前記基板（２１）には、複数の上案内孔（２１１）が形成され、
複数の前記上案内柱（３１）は、それぞれ複数の前記上案内孔（２１１）内に摺動可能に穿設され、
前記上案内柱（３１）の上端には、環状の上当接部（３２）を有し、
前記上案内柱（３１）には、上復位ばね（３３）が外装され、
前記上復位ばね（３３）は、上端が前記上当接部（３２）に当接し、下端が前記基板（２１）の上側面に当接し、
前記昇降台（３）の上側面は、前記上復位ばね（３３）の作用によって前記基板（２１）の下側面に当接する、
ことを特徴とする請求項１に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項３】
前記回転軸（２）と前記カット台（５）との間には、昇降可能な刃物スタンド（６）が設けられ、
前記刃物スタンド（６）は、板状をなし、且つ水平に設けられ、
前記刃物スタンド（６）には、複数の下案内孔（６３）が形成され、
前記カット台（５）の上側面には、複数の下案内柱（５１）が鉛直に固定して接続され、
複数の前記下案内柱（５１）は、それぞれ複数の前記下案内孔（６３）内に摺動可能に穿設され、
前記下案内柱（５１）の上端には、環状の下当接部（５２）を有し、
前記下案内柱（５１）には、下復位ばね（５３）が更に外装され、
前記下復位ばね（５３）は、上端が前記刃物スタンド（６）の下側面に当接し、下端が前記カット台（５）の上側面に当接し、
前記刃物スタンド（６）の上側面は、前記下復位ばね（５３）の作用によって、上方へ前記下当接部（５２）に当接し、
前記刃物スタンド（６）には、二つの取付孔（６１）が形成され、
二つの前記カッター（６２）は、それぞれ二つの前記取付孔（６１）内に固定され、
前記カッター（６２）における下端口の辺縁は、刃であり、
前記カッター（６２）の下端は、前記刃物スタンド（６）の下側面より突起して設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項４】
前記挟持台（４）には、いずれも二つの挟持棒（４１）が固定され、
二つの前記挟持台（４）が近づく時には、四つの前記挟持棒（４１）が円周方向に等間隔に配列され、
前記挟持棒（４１）は、長尺薄片状をなし、且つ弾性を有し、
前記カッター（６２）の内壁には、長尺状をなす四つの位置規制溝（６２１）が円周方向に沿って形成され、
各前記位置規制溝（６２１）は、前記カッター（６２）の軸方向に沿って設けられ、
前記位置規制溝（６２１）の上端は、前記カッター（６２）の上端面を貫通し、
前記昇降台（３）の下降時には、四つの前記挟持棒（４１）は、前記カッター（６２）に伸びて、それぞれ四つの前記位置規制溝（６２１）内に挿入されることができ、
前記挟持棒（４１）は、前記位置規制溝（６２１）における溝口の内側に位置し、
前記カット台（５）の上側面には、環状のカット溝（５４）が形成され、
前記刃物スタンド（６）の下降時には、前記カッター（６２）の刃と、前記挟持棒（４１）の下端は、いずれも前記カット溝（５４）内に挿入されることができる、
ことを特徴とする請求項３に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項５】
前記挟持棒（４１）の下端には、径方向に沿って内方に突起する挟持突起部（４１１）を有し、
前記挟持突起部（４１１）は、いずれも前記位置規制溝（６２１）の溝口から突起して設けられ、
前記挟持突起部（４１１）は、楔形をなし、且つ水平の支え面（４１２）と傾斜の押圧面（４１３）とを有し、
前記押圧面（４１３）の上端は、径方向に沿って内方に傾斜し、且つ前記支え面（４１２）の内端と接続され、
前記カット溝（５４）の溝壁には、円周方向に沿って四つの逃し溝（５５）が形成され、
四つの前記逃し溝（５５）は、円周方向に等間隔に形成され、
前記逃し溝（５５）の上端は、前記カット台（５）の上側面を貫通し、
前記刃物スタンド（６）が下降すると、前記挟持突起部（４１１）は、前記逃し溝（５５）内に挿入されることができ、且つ前記支え面（４１２）が前記カット台（５）の上側面より低くなり、
前記カッター（６２）の下端には、円周方向に沿って、四つの逃し口（６２２）が形成され、
四つの前記逃し口（６２２）は、それぞれ四つの前記挟持突起部（４１１）と対向する、
ことを特徴とする請求項４に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項６】
前記昇降台（３）の下側面には、複数の案内管（３４）が垂直に固定して接続され、
前記押圧棒（３５）は、上端が前記案内管（３４）内に摺動可能に挿設され、下端が前記案内管（３４）から延出し、
前記案内管（３４）内には、いずれも緩衝ばねが設けられ、
前記緩衝ばねは、上端が前記昇降台（３）と固定して接続され、下端が前記押圧棒（３５）と固定して接続され、
前記押圧棒（３５）の下端は、前記挟持棒（４１）の下端より低く、
前記基板（２１）には、昇降シリンダー（２１２）が固定され、
前記昇降シリンダー（２１２）のピストンロッドは、前記昇降台（３）と固定して接続され、
前記昇降台（３）が下降すると、前記押圧棒（３５）が下方へ前記刃物スタンド（６）を押圧し、前記カッター（６２）が前記カット溝（５４）内に挿入されると、前記押圧棒（３５）は前記緩衝ばねを圧縮でき、前記昇降台（３）が引き続き下降できる、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項７】
前記駆動部品は、前記支持具（１１）に固定される駆動モータ（１２）を含み、
前記支持具（１１）には、二つの伝動歯車（１３）が回転自在に接続され、
二つの前記伝動歯車（１３）は、噛み合って設けられ、
二つの前記回転軸（２）の一端は、それぞれプーリによって二つの前記伝動歯車（１３）と伝動可能に接続され、
前記駆動モータ（１２）は、一方の前記回転軸（２）と接続される、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項８】
前記挟持台（４）は、いずれも半円形をなし、
前記挟持台（４）の一端は、ピン（４３）によって前記昇降台（３）とヒンジ接続され、
二つの前記挟持台（４）の側面には、いずれも接続柱（４４）が垂直に設けられ、
二つの前記接続柱（４４）の間には、引きばね（４２）が固定して接続され、
二つの前記挟持台（４）は、前記引きばね（４２）の作用によって互いに近づく傾向を有する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項９】
前記支持具（１１）において前記カット台（５）の両端には、いずれも横方向に沿ってプッシュ板（７）が摺動可能に接続され、
前記支持具（１１）には、前記プッシュ板（７）を駆動するプッシュシリンダー（１４）が設けられ、
前記プッシュ板（７）における両側の辺縁部には、案内軸（７１）が横方向に沿って固定され、
前記摺動台（８）の両側には、いずれもガイドスリーブ（８１）が固定され、
前記ガイドスリーブ（８１）は、前記案内軸（７１）に摺動可能に外装され、
前記案内軸（７１）には、譲りばね（７２）が外装され、
前記譲りばね（７２）は、一端が前記プッシュ板（７）に働き、他端が前記ガイドスリーブ（８１）に働き、
前記摺動台（８）は、前記譲りばね（７２）の作用によって前記カット台（５）の方向へ摺動する傾向を有し、
前記プッシュ板（７）において前記カット台（５）に近接する端の辺縁部には、譲り口（７３）が形成され、
前記台板（１）には、位置規制ブロック（１５）が固定され、
前記位置規制ブロック（１５）は、前記譲り口（７３）に嵌ることで、前記摺動台（８）の移動を止めることができる、
ことを特徴とする請求項８に記載の揺動式食品包装装置。
【請求項１０】
前記伝動部品は、前記プッシュ板（７）の端部に固定される押しブロック（７４）を含み、
前記昇降台（３）には、伝動ブロック（９）が摺動可能に接続され、
前記基板（２１）が鉛直状態まで揺動した時には、前記伝動ブロック（９）が前記挟持台（４）の下方に位置し、
前記伝動ブロック（９）は、摺動方向が縦方向に沿って設けられ、
前記伝動ブロック（９）は、楔形をなすものであって、伝動斜面（９１）を有し、
前記伝動斜面（９１）は、前記挟持台（４）を向く端が他端より高く、
前記伝動ブロック（９）には、前記挟持台（４）へ延び出す接続棒（９２）を有し、
二つの前記挟持台（４）にある前記接続柱（４４）には、いずれもリンク（９３）がヒンジ接続され、
二つの前記リンク（９３）の自由端は、互いに近接する状態で前記接続棒（９２）の端部にヒンジ接続され、
前記プッシュ板（７）が前記カット台（５）の方向へ移動し、且つ前記摺動台（８）と前記位置規制ブロック（１５）とが当接すると、前記押しブロック（７４）は前記伝動斜面（９１）を押圧することができる、
ことを特徴とする請求項９に記載の揺動式食品包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は食品加工機械技術分野に関し、具体的には揺動式食品包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャーキーやサンザシお菓子などの食品は、スライスしてから包装する必要がある。加工過程において、普通は食品を、面積を広げて薄片状の半製品に加工し、そして必要なサイズ幅を有する小さ目の薄片状食品にカットする。現在は、薄片状の食品に対するカットは通常手動で行い、そしてカット後に所定数量の食品を取って重ねて包装する。手間がかかり、効率が低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０７９０２１４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の技術問題を解決するために、揺動式食品包装装置を提供し、食品に対し、自動的に必要なサイズ幅にカットし、包装し、効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を実現するために、本発明の揺動式食品包装装置は、台板と、前記台板に固定される支持具と、を含み、前記支持具には、相対的に平行するように水平に設けられる二つの回転軸が回転自在に接続され、前記回転軸には、いずれも基板が固定され、前記基板には、昇降可能な昇降台が接続され、前記昇降台の摺動方向は、前記基板の板面に対し垂直となり、前記基板が水平状態まで揺動する時には、前記昇降台が前記基板の下方に位置し、前記昇降台の側面には、いずれも二つの板状の挟持台が回転自在に接続され、前記挟持台には、いずれも二つの挟持棒が固定して接続され、前記挟持棒の長手方向は、前記昇降台の摺動方向と一致し、二つの前記挟持台が近接状態まで回転した時には、二つの前記挟持台にある計四つの前記挟持棒が囲んで挟持通路を形成し、前記台板において前記回転軸の下方には、食品を置くためのカット台が設けられ、前記カット台の上方には、縦方向に沿って筒状のカッターが二つ摺動可能に設けられ、二つの前記挟持台にある前記挟持棒は、鉛直に下方を向くと、二つの前記カッターと対向するようになり、前記昇降台には、前記昇降台の下降時に前記カッターを下方に押圧できる押圧棒が設けられ、前記挟持棒は、前記カッターにカットされた食品を前記挟持通路内に挟持固定することができ、前記台板において前記カット台における横方向の両端には、いずれも包装容器を置くための摺動台が摺動可能に接続され、前記支持具には、二つの前記回転軸を同期に反転させる駆動部品が設けられ、前記挟持棒が揺動して長手方向を前記摺動台の摺動方向と一致させた時、前記摺動台は前記挟持棒の下方まで摺動することができ、前記台板の上方には、前記摺動台が前記挟持棒の下方まで移動した時に二つの前記挟持台を互いに離れるように回転させる伝動部品が設けられる。
【０００６】
加工する時、薄片状の食品を前記カット台に平置きし、前記駆動部品が二つの前記回転軸を回転連動させ、二つの前記基板が水平状態まで揺動し、この時に前記挟持棒が鉛直に下方を向き、二つの前記挟持台における前記挟持棒はそれぞれ二つの前記カッターと対向し、前記昇降台が下降し、前記昇降台における前記押圧棒は下方へ前記カッターを押圧することができ、これによって前記カッターが前記カット台にある薄片状の食品を必要なサイズ幅にカットし、前記挟持棒は前記カッター内に伸びてカットされた薄片状の食品を前記挟持通路内に挟持でき、前記挟持棒が所定数量の食品を挟持すると、前記駆動部品が二つの前記回転軸を回転連動させ、二つの前記基板がいずれも鉛直状態まで揺動し、この時に二つの前記挟持棒がいずれも水平状態にあり、包装容器が前記摺動台に置かれ、前記包装容器が上方に開口し、前記摺動台が前記挟持棒の下方まで移動し、前記挟持棒と前記包装容器が対向して開口し、前記伝動部品が二つの前記挟持台を離れさせ、前記挟持棒が二つの前記挟持台に位置するため、二つの前記挟持台同士が離れると、前記挟持棒も互いに離れ、前記挟持通路内に挟持される食品が包装容器内に落ち、これによって薄片状の食品に対する自動カットと包装を実現し、効率を上げる。
【０００７】
前記揺動式食品包装装置において、前記基板は、矩形をなし、前記基板における一側面の辺縁部は、前記回転軸と固定して接続され、前記基板が水平状態まで揺動した時には、二つの前記基板の自由端が対向する状態になり、前記昇降台の上側面には、複数の上案内柱が垂直に固定して接続され、前記基板には、複数の上案内孔が形成され、複数の前記上案内柱は、それぞれ複数の前記上案内孔内に摺動可能に穿設され、前記上案内柱の上端には、環状の上当接部を有し、前記上案内柱には、上復位ばねが外装され、前記上復位ばねは、上端が前記上当接部に当接し、下端が前記基板の上側面に当接し、前記昇降台の上側面は、前記上復位ばねの作用によって前記基板の下側面に当接する。前記上案内柱と前記上案内孔との組み合わせによって、前記昇降台が安定性を維持でき、前記昇降台が終始前記上復位ばねからの作用力を受けることで、滑りを回避し、前記挟持棒の下降位置の精確性を保証する。
【０００８】
前記揺動式食品包装装置において、前記回転軸と前記カット台との間には、昇降可能な刃物スタンドが設けられ、前記刃物スタンドは、板状をなし、且つ水平に設けられ、前記刃物スタンドには、複数の下案内孔が形成され、前記カット台の上側面には、複数の下案内柱が鉛直に固定して接続され、複数の前記下案内柱は、それぞれ複数の前記下案内孔内に摺動可能に穿設され、前記下案内柱の上端には、環状の下当接部を有し、前記下案内柱には、下復位ばねが更に外装され、前記下復位ばねは、上端が前記刃物スタンドの下側面に当接し、下端が前記カット台の上側面に当接し、前記刃物スタンドの上側面は、前記下復位ばねの作用によって、上方へ前記下当接部に当接し、前記刃物スタンドには、二つの取付孔が形成され、二つの前記カッターは、それぞれ二つの前記取付孔内に固定され、前記カッターにおける下端口の辺縁は、刃であり、前記カッターの下端は、前記刃物スタンドの下側面より突起して設けられる。前記下案内柱と前記下案内孔の係合によって、前記刃物スタンドの安定性が保証され、前記昇降台の下降時に、前記押圧棒が前記刃物スタンドを下方に押圧し、前記刃物スタンドが前記下復位ばねを圧縮しながら下降することで食品を必要なサイズ幅にカットし、前記昇降台の上昇時には、前記刃物スタンドが前記下復位ばねの作用によって上昇して復位する。
【０００９】
前記揺動式食品包装装置において、前記挟持台には、いずれも二つの挟持棒が固定され、二つの前記挟持台が近づく時には、四つの前記挟持棒が円周方向に等間隔に配列され、前記挟持棒は、長尺薄片状をなし、且つ弾性を有し、前記カッターの内壁には、長尺状をなす四つの位置規制溝が円周方向に沿って形成され、各前記位置規制溝は、前記カッターの軸方向に沿って設けられ、前記位置規制溝の上端は、前記カッターの上端面を貫通し、前記昇降台の下降時には、四つの前記挟持棒は、前記カッターに伸びて、それぞれ四つの前記位置規制溝内に挿入されることができ、前記挟持棒は、前記位置規制溝における溝口の内側に位置し、前記カット台の上側面には、環状のカット溝が形成され、前記刃物スタンドの下降時には、前記カッターの刃と、前記挟持棒の下端は、いずれも前記カット溝内に挿入されることができる。前記昇降台の下降時には、四つの前記挟持棒は、いずれも前記カッター内に挿入されることができ、且つ四つの前記挟持棒がそれぞれ四つの前記位置規制溝内に位置し、前記押圧棒が前記刃物スタンドを押し下げ、前記挟持棒が前記カッターと一緒に下降し、前記カッターが食品をカットし、カットされた食品が前記カッターの内側に位置し、前記カッター内に位置する前記挟持棒は、カットされた食品を前記挟持通路内に挟持することができる。
【００１０】
前記揺動式食品包装装置において、前記挟持棒の下端には、径方向に沿って内方に突起する挟持突起部を有し、前記挟持突起部は、いずれも前記位置規制溝の溝口から突起して設けられ、前記挟持突起部は、楔形をなし、且つ水平の支え面と傾斜の押圧面とを有し、前記押圧面の上端は、径方向に沿って内方に傾斜し、且つ前記支え面の内端と接続され、前記カット溝の溝壁には、円周方向に沿って四つの逃し溝が形成され、四つの前記逃し溝は、円周方向に等間隔に形成され、前記逃し溝の上端は、前記カット台の上側面を貫通し、前記刃物スタンドが下降すると、前記挟持突起部は、前記逃し溝内に挿入されることができ、且つ前記支え面が前記カット台の上側面より低くなり、前記カッターの下端には、円周方向に沿って、四つの逃し口が形成され、四つの前記逃し口は、それぞれ四つの前記挟持突起部と対向する。前記カッターは、前記カット溝内に挿入されて食品をカットし、前記押圧突起部における前記押圧面は、食品の辺縁部に働き、四つの前記挟持棒が前記押圧面の作用によって径方向に沿って外方に変形し、前記押圧部は食品の下方に位置する時に自身の弾性によって復位することで、前記支え面を食品における辺縁部の下方に位置させ、そして前記昇降台が上昇し、四つの前記挟持棒は、四つの前記支え面によって食品を上げることで、食品に対する自動挟持を実現し、そして前記逃し口は、前記挟持棒の下端が径方向に沿って外方に変形するために、空間を提供する。
【００１１】
前記揺動式食品包装装置において、前記昇降台の下側面には、複数の案内管が垂直に固定して接続され、前記押圧棒は、上端が前記案内管内に摺動可能に挿設され、下端が前記案内管から延出し、前記案内管内には、いずれも緩衝ばねが設けられ、前記緩衝ばねは、上端が前記昇降台と固定して接続され、下端が前記押圧棒と固定して接続され、前記押圧棒の下端は、前記挟持棒の下端より低く、前記基板には、昇降シリンダーが固定され、前記昇降シリンダーのピストンロッドは、前記昇降台と固定して接続され、前記昇降台が下降すると、前記押圧棒が下方へ前記刃物スタンドを押圧し、前記カッターが前記カット溝内に挿入されると、前記押圧棒は前記緩衝ばねを圧縮でき、前記昇降台が引き続き下降できる。前記押圧棒が下方に前記刃物スタンドを押圧し、前記カッターが前記カット溝内に挿入されて引き続き下降できない時には、前記押圧棒が前記緩衝ばねを圧縮でき、これによって前記昇降台が引き続き下降し、すなわち前記挟持棒は、前記カッターに対し下降することができ、前記挟持棒の下端は、前記押圧面の作用によって外方に変形し、これによって食品を挟持通路内に挟持する。
【００１２】
前記揺動式食品包装装置において、前記駆動部品は、前記支持具に固定される駆動モータを含み、前記支持具には、二つの伝動歯車が回転自在に接続され、二つの前記伝動歯車は、噛み合って設けられ、二つの前記回転軸の一端は、それぞれプーリによって二つの前記伝動歯車と伝動可能に接続され、前記駆動モータは、一方の前記回転軸と接続される。前記駆動モータは、一方の前記回転軸を回転させ、前記回転軸は、プーリ伝動によって一方の前記伝動歯車を回転させ、一方の前記伝動歯車は他方の前記伝動歯車を回転させ、他方の前記伝動歯車は、プーリによって他方の回転軸を回転させ、これによって二つの前記回転軸を同期に反転させ、すなわち、二つの前記基板が鉛直状態まで揺動した時に、二つの前記昇降台における前記挟持棒がそれぞれ両端を向くことができる。
【００１３】
前記揺動式食品包装装置において、前記挟持台は、いずれも半円形をなし、前記挟持台の一端は、ピンによって前記昇降台とヒンジ接続され、二つの前記挟持台の側面には、いずれも接続柱が垂直に設けられ、二つの前記接続柱の間には、引きばねが固定して接続され、二つの前記挟持台は、前記引きばねの作用によって互いに近づく傾向を有する。前記引きばねの作用によって、二つの前記挟持台が互いに当接し、この時には四つの前記挟持棒が円周方向に配列されて挟持通路に形成する。
【００１４】
前記揺動式食品包装装置において、前記支持具において前記カット台の両端には、いずれも横方向に沿ってプッシュ板が摺動可能に接続され、前記支持具には、前記プッシュ板を駆動するプッシュシリンダーが設けられ、前記プッシュ板における両側の辺縁部には、案内軸が横方向に沿って固定され、前記摺動台の両側には、いずれもガイドスリーブが固定され、前記ガイドスリーブは、前記案内軸に摺動可能に外装され、前記案内軸には、譲りばねが外装され、前記譲りばねは、一端が前記プッシュ板に働き、他端が前記ガイドスリーブに働き、前記摺動台は、前記譲りばねの作用によって前記カット台の方向へ摺動する傾向を有し、前記プッシュ板において前記カット台に近接する端の辺縁部には、譲り口が形成され、前記台板には、位置規制ブロックが固定され、前記位置規制ブロックは、前記譲り口に嵌ることで、前記摺動台の移動を止めることができる。前記挟持棒が水平状態にある時、前記プッシュシリンダーが前記プッシュ板を移動させ、前記プッシュ板が前記譲りばねによって前記摺動台を移動させ、前記摺動台が前記挟持棒の下方に位置する時、前記位置規制ブロックが前記摺動台と当接し、これによって前記摺動台は引き続き移動できず、前記プッシュシリンダーが引き続き前記プッシュ板を押し動かす。
【００１５】
前記揺動式食品包装装置において、前記伝動部品は、前記プッシュ板の端部に固定される押しブロックを含み、前記昇降台には、伝動ブロックが摺動可能に接続され、前記基板が鉛直状態まで揺動した時には、前記伝動ブロックが前記挟持台の下方に位置し、前記伝動ブロックは、摺動方向が縦方向に設けられ、前記伝動ブロックは、楔形をなすものであって、伝動斜面を有し、前記伝動斜面は、前記挟持台を向く端が他端より高く、前記伝動ブロックには、前記挟持台へ延び出す接続棒を有し、二つの前記挟持台にある前記接続柱には、いずれもリンクがヒンジ接続され、二つの前記リンクの自由端は、互いに近接するように前記接続棒の端部にヒンジ接続され、前記プッシュ板が前記カット台の方向へ移動し、且つ前記摺動台と前記位置規制ブロックとが当接すると、前記押しブロックは前記伝動斜面を押圧することができる。前記位置規制ブロックが前記摺動台と当接すると、前記摺動台が止められ、前記プッシュ板は引き続き移動でき、これによって前記押しブロックは前記伝動ブロックの伝動斜面を押圧でき、前記押しブロックの作用によって前記伝動ブロックが上昇し、更に前記接続棒によって二つの前記リンクを押圧し、二つの前記リンクの下端が近づき、したがって二つの前記リンクの上端は、それぞれ両側へ前記挟持台を押圧し、これによって二つの前記挟持台が離れ、前記挟持棒が食品を解放する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に関わる揺動式食品包装装置は、従来技術と比べ、下記のメリットを有する。
【００１７】
二つの基板が水平状態まで揺動することで、昇降台の加工によってカッターはカット台状の薄片状食品を必要なサイズ幅にカットし、挟持棒はカッター内に伸びてカットされた薄片状食品を挟持通路内に挟持し、二つの基板が鉛直状態まで揺動し、二つの挟持棒が水平状態にあり、摺動台が挟持棒の下方まで移動し、伝動部品が二つの挟持台を離れさせ、二つの挟持台が離れる時に挟持棒同士も離れ、挟持通路内に挟持固定される食品が包装容器内に落ち、これによって薄片状の食品に対する自動カットと包装を実現し、効率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。
【００１９】
【図１】揺動式食品包装装置の斜視図である。
【図２】揺動式食品包装装置の断面図である。
【図３】図２におけるＡの部分の拡大図である。
【図４】図１におけるＢの部分の拡大図である。
【図５】図１におけるＣの部分の拡大図である。
【図６】図１におけるＤの部分の拡大図である。
【図７】基板の側視図である。
【図８】図１におけるＥの部分の拡大図である。
【図９】図１におけるＦの部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図９を参照しながら本実施形態について説明する。本発明の実施例に係る技術的内容を明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に説明する実施例は、本発明の実施例の一部にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創作的な努力なしで得られるすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。
【００２１】
図１,図２,図３,図４に示すように、本発明の揺動式食品包装装置は、台板１と、台板１に固定される支持具１１と、を含み、支持具１１には、相対的に平行するように水平に設けられる二つの回転軸２が回転自在に接続され、回転軸２には、いずれも基板２１が固定され、基板２１には、昇降可能な昇降台３が接続され、昇降台３の摺動方向は、基板２１の板面に対し垂直となり、基板２１が水平状態まで揺動する時には、昇降台３が基板２１の下方に位置し、昇降台３の側面には、いずれも二つの板状の挟持台４が回転自在に接続され、挟持台４には、いずれも二つの挟持棒４１が固定して接続され、挟持棒４１の長手方向は、昇降台３の摺動方向と一致し、二つの挟持台４が近接状態まで回転した時には、二つの挟持台４にある計四つの挟持棒４１が囲んで挟持通路を形成し、台板１において回転軸２の下方には、食品を置くためのカット台５が設けられ、カット台５の上方には、縦方向に沿って筒状のカッター６２が二つ摺動可能に設けられ、二つの挟持台４にある挟持棒４１は、鉛直に下方を向くと、二つのカッター６２と対向するようになり、昇降台３には、昇降台３の下降時にカッター６２を下方に押圧できる押圧棒３５が設けられ、挟持棒４１は、カッター６２にカットされた食品を挟持通路内に挟持固定することができ、台板１においてカット台５における横方向の両端には、いずれも包装容器を置くための摺動台８が摺動可能に接続され、支持具１１には、二つの回転軸２を同期に反転させる駆動部品が設けられ、挟持棒４１が揺動して長手方向を摺動台８の摺動方向と一致させた時、摺動台８は挟持棒４１の下方まで摺動することができ、台板１の上方には、摺動台８が挟持棒４１の下方まで移動した時に二つの挟持台４を互いに離れるように回転させる伝動部品が設けられる。加工する時、薄片状の食品をカット台５に平置きし、駆動部品が二つの回転軸２を回転連動させ、二つの基板２１が水平状態まで揺動し、この時に挟持棒４１が鉛直に下方を向き、二つの挟持台４における挟持棒４１はそれぞれ二つのカッター６２と対向し、昇降台３が下降し、昇降台３にある押圧棒３５は下方へカッター６２を押圧することができ、これによってカッター６２がカット台５にある薄片状の食品を必要なサイズ幅にカットし、挟持棒４１はカッター６２内に伸びてカットされた薄片状の食品を挟持通路内に挟持でき、挟持棒４１が所定数量の食品を挟持すると、駆動部品が二つの回転軸２を回転連動させ、二つの基板２１がいずれも鉛直状態まで揺動し、この時に二つの挟持棒４１がいずれも水平状態にあり、包装容器が摺動台８に置かれ、包装容器が上方に開口し、摺動台８が挟持棒４１の下方まで移動し、挟持棒４１と包装容器が対向して開口し、伝動部品が二つの挟持台４を離れさせ、挟持棒４１が二つの挟持台４に位置するため、二つの挟持台４同士が離れると、挟持棒４１も互いに離れ、挟持通路内に挟持される食品が包装容器内に落ち、これによって薄片状の食品に対する自動カットと包装を実現し、効率を上げる。
【００２２】
基板２１は、矩形をなし、基板２１における一側面の辺縁部は、回転軸２と固定して接続され、基板２１が水平状態まで揺動した時には、二つの基板２１の自由端が対向する状態になり、駆動部品は、支持具１１に固定される駆動モータ１２を含み、支持具１１には、二つの伝動歯車１３が回転自在に接続され、二つの伝動歯車１３は、噛み合って設けられ、二つの回転軸２の一端は、それぞれプーリによって二つの伝動歯車１３と伝動可能に接続され、駆動モータ１２は、一方の回転軸２と接続される。駆動モータ１２は、一方の回転軸２を回転させ、回転軸２は、プーリ伝動によって一方の伝動歯車１３を回転させ、一方の伝動歯車１３は他方の伝動歯車１３を回転させ、他方の伝動歯車１３は、プーリによって他方の回転軸２を回転させ、これによって二つの回転軸２を同期に反転させ、すなわち、二つの基板２１が鉛直状態まで揺動した時に、二つの昇降台３にある挟持棒４１がそれぞれ両端を向くことができる。昇降台３の上側面には、複数の上案内柱３１が垂直に固定して接続され、基板２１には、複数の上案内孔２１１が形成され、複数の上案内柱３１は、それぞれ複数の上案内孔２１１内に摺動可能に穿設され、上案内柱３１の上端には、環状の上当接部３２を有し、上案内柱３１には、上復位ばね３３が外装され、上復位ばね３３は、上端が上当接部３２に当接し、下端が基板２１の上側面に当接し、昇降台３の上側面は、上復位ばね３３の作用によって基板２１の下側面に当接する。上案内柱３１と上案内孔２１１との組み合わせによって、昇降台３が安定性を維持でき、昇降台３が終始上復位ばね３３からの作用力を受けることで、滑りを回避し、挟持棒４１の下降位置の精確性を保証する。回転軸２とカット台５との間には、昇降可能な刃物スタンド６が設けられ、刃物スタンド６は、板状をなし、且つ水平に設けられ、刃物スタンド６には、複数の下案内孔６３が形成され、カット台５の上側面には、複数の下案内柱５１が鉛直に固定して接続され、複数の下案内柱５１は、それぞれ複数の下案内孔６３内に摺動可能に穿設され、下案内柱５１の上端には、環状の下当接部５２を有し、下案内柱５１には、下復位ばね５３が更に外装され、下復位ばね５３は、上端が刃物スタンド６の下側面に当接し、下端がカット台５の上側面に当接し、刃物スタンド６の上側面は、下復位ばね５３の作用によって、上方へ下当接部５２に当接し、刃物スタンド６には、二つの取付孔６１が形成され、二つのカッター６２は、それぞれ二つの取付孔６１内に固定され、カッター６２における下端口の辺縁は、刃であり、カッター６２の下端は、刃物スタンド６の下側面より突起して設けられる。下案内柱５１と下案内孔６３の係合によって、刃物スタンド６の安定性が保証され、昇降台３の下降時に、押圧棒３５が刃物スタンド６を下方に押圧し、刃物スタンド６が下復位ばね５３を圧縮しながら下降することで食品を必要なサイズ幅にカットし、昇降台３の上昇時には、刃物スタンド６が下復位ばね５３の作用によって上昇して復位する。
【００２３】
挟持台４には、いずれも二つの挟持棒４１が固定され、二つの挟持台４が近づく時には、四つの挟持棒４１が円周方向に等間隔に配列され、挟持棒４１は、長尺薄片状をなし、且つ弾性を有し、カッター６２の内壁には、長尺状をなす四つの位置規制溝６２１が円周方向に沿って形成され、各位置規制溝６２１は、カッター６２の軸方向に沿って設けられ、位置規制溝６２１の上端は、カッター６２の上端面を貫通し、昇降台３の下降時には、四つの挟持棒４１は、カッター６２に伸びて、それぞれ四つの位置規制溝６２１内に挿入されることができ、挟持棒４１は、位置規制溝６２１における溝口の内側に位置し、カット台５の上側面には、環状のカット溝５４が形成され、刃物スタンド６の下降時には、カッター６２の刃と、挟持棒４１の下端は、いずれもカット溝５４内に挿入されることができる。昇降台３の下降時には、四つの挟持棒４１は、いずれもカッター６２内に挿入されることができ、且つ四つの挟持棒４１がそれぞれ四つの位置規制溝６２１内に位置し、押圧棒３５が刃物スタンド６を押し下げ、挟持棒４１がカッター６２と一緒に下降し、カッター６２が食品をカットし、カットされた食品がカッター６２の内側に位置し、カッター６２内に位置する挟持棒４１は、カットされた食品を挟持通路内に挟持することができる。挟持棒４１の下端には、径方向に沿って内方に突起する挟持突起部４１１を有し、挟持突起部４１１は、いずれも位置規制溝６２１の溝口から突起して設けられ、挟持突起部４１１は、楔形をなし、且つ水平の支え面４１２と傾斜の押圧面４１３とを有し、押圧面４１３の上端は、径方向に沿って内方に傾斜し、且つ支え面４１２の内端と接続され、カット溝５４の溝壁には、円周方向に沿って四つの逃し溝５５が形成され、四つの逃し溝５５は、円周方向に等間隔に形成され、逃し溝５５の上端は、カット台５の上側面を貫通し、刃物スタンド６が下降すると、挟持突起部４１１は、逃し溝５５内に挿入されることができ、且つ支え面４１２がカット台５の上側面より低くなり、カッター６２の下端には、円周方向に沿って、四つの逃し口６２２が形成され、四つの逃し口６２２は、それぞれ四つの挟持突起部４１１と対向する。カッター６２は、カット溝５４内に挿入されて食品をカットし、押圧突起部における押圧面４１３は、食品の辺縁部に働き、四つの挟持棒４１が押圧面４１３の作用によって径方向に沿って外方に変形し、押圧部は食品の下方に位置する時に自身の弾性によって復位することで、支え面４１２を食品における辺縁部の下方に位置させ、そして昇降台３が上昇し、四つの挟持棒４１は、四つの支え面４１２によって食品を上げることで、食品に対する自動挟持を実現し、そして逃し口６２２は、挟持棒４１の下端が径方向に沿って外方に変形するために、空間を提供する。昇降台３の下側面には、複数の案内管３４が垂直に固定して接続され、押圧棒３５は、上端が案内管３４内に摺動可能に挿設され、下端が案内管３４から延出し、案内管３４内には、いずれも緩衝ばねが設けられ、緩衝ばねは、上端が昇降台３と固定して接続され、下端が押圧棒３５と固定して接続され、押圧棒３５の下端は、挟持棒４１の下端より低く、基板２１には、昇降シリンダー２１２が固定され、昇降シリンダー２１２のピストンロッドは、昇降台３と固定して接続され、昇降台３が下降すると、押圧棒３５が下方へ刃物スタンド６を押圧し、カッター６２がカット溝５４内に挿入されると、押圧棒３５は緩衝ばねを圧縮でき、昇降台３が引き続き下降できる。押圧棒３５が下方に刃物スタンド６を押圧し、カッター６２がカット溝５４内に挿入されて引き続き下降できない時には、押圧棒３５が緩衝ばねを圧縮でき、これによって昇降台３が引き続き下降し、すなわち挟持棒４１は、カッター６２に対し下降することができ、挟持棒４１の下端は、押圧面４１３の作用によって外方に変形し、これによって食品を挟持通路内に挟持する。
【００２４】
挟持台４は、いずれも半円形をなし、挟持台４の一端は、ピン４３によって昇降台３とヒンジ接続され、二つの挟持台４の側面には、いずれも接続柱４４が垂直に設けられ、二つの接続柱４４の間には、引きばね４２が固定して接続され、二つの挟持台４は、引きばね４２の作用によって互いに近づく傾向を有する。引きばね４２の作用によって、二つの挟持台４が互いに当接し、この時には四つの挟持棒４１が円周方向に配列されて挟持通路に形成する。支持具１１においてカット台５の両端には、いずれも横方向に沿ってプッシュ板７が摺動可能に接続され、支持具１１には、プッシュ板７を駆動するプッシュシリンダー１４が設けられ、プッシュ板７における両側の辺縁部には、案内軸７１が横方向に沿って固定され、摺動台８の両側には、いずれもガイドスリーブ８１が固定され、ガイドスリーブ８１は、案内軸７１に摺動可能に外装され、案内軸７１には、譲りばね７２が外装され、譲りばね７２は、一端がプッシュ板７に働き、他端がガイドスリーブ８１に働き、摺動台８は、譲りばね７２の作用によってカット台５の方向へ摺動する傾向を有し、プッシュ板７においてカット台５に近接する端の辺縁部には、譲り口７３が形成され、台板１には、位置規制ブロック１５が固定され、位置規制ブロック１５は、譲り口７３に嵌ることで、摺動台８の移動を止めることができる。挟持棒４１が水平状態にある時、プッシュシリンダー１４がプッシュ板７を移動させ、プッシュ板７が譲りばね７２によって摺動台８を移動させ、摺動台８が挟持棒４１の下方に位置する時、位置規制ブロック１５が摺動台８と当接し、これによって摺動台８は引き続き移動できず、プッシュシリンダー１４が引き続きプッシュ板７を押し動かす。伝動部品は、プッシュ板７の端部に固定される押しブロック７４を含み、昇降台３には、伝動ブロック９が摺動可能に接続され、基板２１が鉛直状態まで揺動した時には、伝動ブロック９が挟持台４の下方に位置し、伝動ブロック９は、摺動方向が縦方向に沿って設けられ、伝動ブロック９は、楔形をなすものであって、伝動斜面９１を有し、伝動斜面９１は、挟持台４を向く端が他端より高く、伝動ブロック９には、挟持台４へ延び出す接続棒９２を有し、二つの挟持台４にある接続柱４４には、いずれもリンク９３がヒンジ接続され、二つのリンク９３の自由端は、互いに近接する状態で接続棒９２の端部にヒンジ接続され、プッシュ板７がカット台５の方向へ移動し、且つ摺動台８と位置規制ブロック１５とが当接すると、押しブロック７４は伝動斜面９１を押圧することができる。位置規制ブロック１５が摺動台８と当接すると、摺動台８が止められ、プッシュ板７は引き続き移動でき、これによって押しブロック７４は伝動ブロック９の伝動斜面９１を押圧でき、押しブロック７４の作用によって伝動ブロック９が上昇し、更に接続棒９２によって二つのリンク９３を押圧し、二つのリンク９３の下端が近づき、したがって二つのリンク９３の上端は、それぞれ両側へ挟持台４を押圧し、これによって二つの挟持台４が離れ、挟持棒４１が食品を解放する。
【符号の説明】
【００２５】
１  台板
１１  支持具
１２  駆動モータ
１３  伝動歯車
１４  プッシュシリンダー
１５  位置規制ブロック
２  回転軸
２１  基板
２１１  上案内孔
２１２  昇降シリンダー
３  昇降台
３１  上案内柱
３２  上当接部
３３  上復位ばね
３４  案内管
３５  押圧棒
４  挟持台
４１  挟持棒
４１１  挟持突起部
４１２  支え面
４１３  押圧面
４２  引きばね
４３  ピン
４４  接続柱
５  カット台
５１  下案内柱
５２  下当接部
５３  下復位ばね
５４  カット溝
５５  逃し溝
６  刃物スタンド
６１  取付孔
６２  カッター
６２１  位置規制溝
６２２  逃し口
６３  下案内孔
７  プッシュ板
７１  案内軸
７２  譲りばね
７３  譲り口
７４  押しブロック
８  摺動台
８１  ガイドスリーブ
９  伝動ブロック
９１  伝動斜面
９２  接続棒
９３  リンク
【図１】
0006988025.tif 000002
【図２】
0006988025.tif 000003
【図３】
0006988025.tif 000004
【図４】
0006988025.tif 000005
【図５】
0006988025.tif 000006
【図６】
0006988025.tif 000007
【図７】
0006988025.tif 000008
【図８】
0006988025.tif 000009
【図９】
0006988025.tif 000010