(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台の患者支持手段を保持する支持コラムであって、足部及び頭部を有し、前記患者支持手段との接続に適し、また前記支持コラム内部の調節機構により前記足部に対して高さを調節でき、水平軸回りに回転でき、
前記調節機構が前記足部上に立脚するリフト用コラムを含み、前記リフト用コラムの上端がリフト用取付部材に接続され、前記リフト用取付部材が前記リフト用コラムに平行に設置される多数の線形駆動装置を有し、
前記線形駆動装置の各々がその一端で前記リフト用取付部材に他端で前記頭部に各々カルダン継手により接続され、前記頭部が少なくとももう１つのカルダン継手を通して前記リフト用取付部材に接続されている前記支持コラムにおいて、前記リフト用コラムが回転せず、前記リフト用コラム及び３個の線形駆動装置が上から見ると長方形の角もしくは少なくとも角近くに設置され、前記頭部が、前記長方形の対角線の交点近くに位置する上記もう１つのカルダン継手を通してガイド要素と接続され、前記ガイド要素が、リフト用取付部材上で調節可能がしかし回転不能にガイドされることを特徴とする支持コラム。
【請求項２】
前記リフト用取付部材が前記ガイド要素を受容する中空の中央コラムを有し、前記中央コラムがその上端にラジアルアームを有し、前記ラジアルアームが前記リフト用コラムの上端に接続され、前記ラジアルアームの下端が３個のアーム付キャリアに接続され、前記線形駆動装置が前記アームの開放端近くで前記アームに回転可能に接続されている請求項１記載の支持コラム。
【請求項３】
前記リフト用コラム及び前記３個の線形駆動装置を構成するグループの少なくとも１つの構成要素が電気機械式スピンドル駆動装置として作られる請求項１記載の支持コラム。
【請求項４】
前記リフト用コラム及び前記３個の線形駆動装置を構成する前記構成要素の少なくとも１つの構成要素が液圧駆動装置として作られる請求項１記載の支持コラム。
【請求項５】
前記調節機構が望遠鏡形ハウジングで囲まれ、前記ハウジングがその上端でベローズを介して前記頭部に接続されている請求項１記載の支持コラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は手術台の患者支持手段を保持する支持コラムの改良に関するものである。支持コラムは足部及び頭部を有し、頭部は患者支持手段に連結されると共に、支持コラム内の調節される機構によりコラム足部に対して高さを調節でき、また水平方向軸の回りに旋回できる。調節機能には足部上に立脚するリフト用コラムが含まれ、このリフト用コラムの上端はリフト用取付部材に接続される。支持コラムは、リフト用コラムに平行に設置された多くの線形駆動装置を有し、各線形駆動装置の一端はリフト用マウントにもう一端は頭部に各々カルダン継手により（カルダン式に）接続されている。頭部とリフト用取付部材（上記継手に加え）さらに少なくとももう１つのカルダン継手を介して接続されている。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この種の支持コラムは、例えばドイツ特許出願公開公報ＤＥ−Ａ−２２  ６０１４０において公知である。この公知の構成において、取付部材は２個の垂直側面部並びに下部及び上部プレートを有する長方形フレームで構成される。このフレームは、コラム足部に接続された強固なガイドにおいてその両垂直側面部を上下調節可能なようにガイドされる。
【０００３】
下部プレートは２個の線形駆動装置を有する。上部プレートは、強固なロッド及びカルダン継手により頭部と接続されている。この種の支持柱は、非常に場所をとる。また強固なフレームのため、頭部（ひいては患者支持手段）の高さを、比較的高い位置までしか低くできない。
【０００４】
本発明の目的は、公知のタイプの支持コラムであって、しかもわずかな場所しかとらず（特に直径を小さい）、頭部の調節可能域が大きく、特に頭部ひいては患者支持手段をより低位置に下げられるような支持コラムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題に対する本発明の解決手段は、以下の通りである。リフト用コラムが回転不能とされ、リフト用コラムと３個の線形駆動装置が平面図に示されている通り長方形の角もしくは角近くに設置される。また、コラム頭部が前記長方形の対角線の交点近くに位置するもう１個のカルダン継手を通してガイド要素と接続され、前記ガイド要素が、垂直方向に調整可能だが、リフト用取付け台上で回転不能にガイドされる。
【０００６】
本発明の上記解決手段により、強固なフレーム及びそれに伴って必要とされる広いスペースが不要になる。線形駆動装置の上記構成によりコラムは僅かなスペースしか必要としなくなるにもかかわらず、線形駆動装置のその回転軸回りの回動自在性は、コラム頭部が完全に低位置（最下位位置）にあるときでさえ保障される。強固なフレームがもはや使用されないため、線形駆動装置の調節されるレンジ（range ）をより有効に利用でき、ゆえにコラム頭部を従来の構成においてよりもずっと低位置にできる。にもかかわらず、ガイド要素を用いることにより、コラム足部に対してのコラム頭部の回転の安全性は保障される。
【０００７】
スペース及び部品を大いに節約できるリフト用取付部材の実施例が、本発明より提供される。このリフト用取付部材はガイド要素を受容する中空の中央コラムを有し、この中央コラムは、その上端でリフト用コラムの上端にラジアルアームを通じて接続され、その下端で３個のアーム付キャリアに接続され、このキャリアの各アームに、アームの開放端に接近した地点で線形駆動装置が各々ヒンジ式に接続される。
【０００８】
リフト用コラム及び（あるいは）線形駆動装置は、電気機械式スピンドル駆動装置あるいは液圧（油圧、水圧）駆動装置として、公知の方法において形成され得る。
【０００９】
（手術室内）衛生上の要求を満たす一方で支持コラム内の機構を汚染から保護するため、調節機構はテレスコープ式ハウジングによって囲まれ、このハウジングはその上端でベローズを介してコラム頭部に接続されている。
【００１０】
本発明の他の特徴、有利な点は、本発明を添付図面との関連において実施例を通して説明する以下の記述から明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】
図１に図示される手術台は、符号１０で示される患者支持手段及び（実施例を通して）符号１４で示される支持コラムを含み、支持コラムは患者支持手段の中央部分１２と接続され、またコラム脚部１６を有する。
【００１２】
図２に示されるように、支持コラム１４にはコラム足部１８が含まれ、この足部は図１に示されるようにコラム脚部に組み込まれてもよく、あるいは手術室の床に直接設置されてもよい。コラム足部１８上に２段テレスコープ式のリフト用コラム２０が立脚し、リフト用コラム２０は足部１８に接続され、この足部１８に固定された基部２２及び２本のテレスコープ式チューブ２４，２６を有する。リフト用コラム２０は、基部２２に設置された低電圧電動モータ２８により駆動されるスピンドルを有するスピンドル駆動装置として公知の方法で形成される。電動モータ２８のドライブシャフト上にピニオン（図示せず）が設けられ、ピニオンはリフト用コラム２０内部に回転できるように支持されたねじ付き（threaded）スピンドル上に設けられたチェーンホイール（chain wheel ）をチェーンを通じ駆動する。このねじ付きスピンドルは、その回転の結果、チューブ２６に接続されたねじ付きソケットを通じてチューブ２４，２６を駆動する。
【００１３】
ラジアルアーム３０がテレスコープ式チューブ２６の上端に接続され、このアームの開放端上に中央柱３２（下方に延びるガイド部材）が保持される。ガイドコラム３２の下端は３個のアーム付きキャリア３４にしっかりと固定される。キャリア３４の３個の各アームの開放端には１個の線形駆動装置３６が設置されており、各アームの開放端と線形駆動装置の下端は二軸カルダン継手３８を介して接続されている。図３の平面図が示すように、キャリア３４のアームは、３個の線形駆動装置３６及びリフト用コラム２０が長方形プレート型足部の４隅に配置されるように形成されている。
【００１４】
各線形駆動装置に、スピンドル駆動装置及び低電圧電動モータ４２を受容するテレスコープ式コラム４０が公知の方法・構成で含まれる。この電動モータは上記リフト用コラム２０と同じ方法で、チェーン駆動機構を通じてテレスコープ式柱４０内部のスピンドルを駆動する。
【００１５】
各テレスコープ式コラム４０の上端は、二軸カルダン継手４４を通じて支持コラム１４のプレート形頭部４６に接続されている。ロッド形ガイド要素５０が、カルダン継手４４の中間点で、さらにもう１つのカルダン継手４８を通じて頭部４６に接続されており、ガイド要素５０は中空のガイドチューブ３２内を回転はできないが垂直方向にスライドできるようにガイドされる。
【００１６】
リフト用コラム及び３個の線形駆動装置から構成される支持コラム１４の調節機構は、３個のカバーリング５２によって囲まれ、これらのリングは望遠鏡の筒のように（テレスコープ式に）重なり合い互いにスライドし合って、頭部４６の調節の如何にかかわらずコラムの内面空間を完全にカバーすることができる。頭部４６はべローズ（bellows ）を介して最上位のカバーリング５２に接続される。
【００１７】
上記から理解されるように、頭部４６の高さは引上げコラム２０を通じ調節される。線形駆動装置３６により頭部４６の傾きは所望の方向及び所望の軸に対して設定され得る。ガイド要素５０が用いられることにより、線形駆動装置３６により支持が可動的であるにもかかわらず、頭部４６は回転せずに安定して保持される。
【００１８】
本発明のリフト用コラムはその構成上非常にコンパクトであり、ゆえに直径が小さい。それにもかかわらずコラムを低くする、即ちコラム頭部及びコラム頭部上の患者支持手段を低くすることが、線形駆動装置が互いに障害となることなく可能なのである。このことは、線形駆動装置がその垂直位置から少しはコラム頭部４６の傾きに応じて下がらねばならないので重要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化している手術台の概略斜視図である。
【図２】支持コラム内部及び調節機構内部の部分概略図である。
【図３】支持コラム足部の略平面図である。
【符号の説明】
１０  患者支持手段
１４  支持コラム
１８  コラム足部
２０  リフト用コラム
３０，３２，３４  リフト用取付部材
３６  線形駆動装置
４６  コラム頭部
４８  カルダン継手
５０  ガイド要素
【図１】
0003549032.tif 000002
【図２】
0003549032.tif 000003
【図３】
0003549032.tif 000004