(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送する媒体を載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向の媒体のエッジをガイドする、前記媒体幅方向に移動可能に設けられた一対のエッジガイドと、
前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
前記載置部から給送された媒体を給送する媒体給送経路と、
前記媒体給送経路における状態変化に応じて検出値が変化する経路状態検出手段と、
前記エッジガイドの位置を検出する為のガイド位置検出手段と、
前記経路状態検出手段から得られる前記検出値と、前記検出値に対する閾値と、を比較して前記媒体給送経路における異常の有無を判定する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記エッジガイドの位置に応じて前記閾値を変更する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号に基づき、前記媒体幅方向における一対の前記エッジガイドと前記給送ローラーとの相対位置を検出可能であり、
前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合に適用する前記閾値を、前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置する場合に適用する前記閾値よりも下げる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、一対の前記エッジガイドは、給送可能なサイズの媒体のうち前記媒体幅方向のサイズが最も大きいサイズの媒体の両エッジをガイドする際の最大ガイド位置から、更にエッジガイド間の間隔が拡がる位置である拡大位置まで変位可能であり、
前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記拡大位置又は前記最大ガイド位置より前記拡大位置側にある場合に適用する前記閾値を、一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置または前記最大ガイド位置より内側にある場合に適用する前記閾値よりも下げる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記拡大位置又は前記最大ガイド位置より前記拡大位置側にある場合の前記給送ローラーによる媒体の給送速度を、一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置または前記最大ガイド位置より内側にある場合の前記給送ローラーによる媒体の給送速度よりも下げる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の媒体給送装置において、前記最大ガイド位置は、ＩＳＯ２１６で規定されるＡ４サイズ用紙の長辺、又はＡＮＳＩ  Ａで規定されるレターサイズの長辺をガイドする位置である、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、一対の前記エッジガイドは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ７８１０ ＩＤ−１で規定されるカードサイズの媒体の短辺又は長辺をガイドするカード対応位置に変位可能であり、
前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記カード対応位置にある場合に適用する前記閾値を、一対の前記エッジガイドが前記カード対応位置より外側であって給送可能なサイズの媒体をガイドする位置にある場合に適用する前記閾値よりも上げるか、或いは前記異常の有無の判定を行わない、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、一対の前記エッジガイドは、第１エッジガイド及び第２エッジガイドで構成され、
前記経路状態検出手段は、前記媒体幅方向において前記第１エッジガイドの側に設けられた第１経路状態検出手段と、前記第２エッジガイドの側に設けられた第２経路状態検出手段と、を含み、
前記制御手段は、前記第１経路状態検出手段から得られる第１検出値と、当該第１検出値に対応する前記閾値である第１閾値と、に基づく前記異常の有無の判定と、前記第２経路状態検出手段から得られる第２検出値と、当該第２検出値に対応する前記閾値である第２閾値と、に基づく前記異常の有無の判定と、を行い、
前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体給送経路の前記媒体幅方向における中心位置に対し前記第１エッジガイドが前記第２エッジガイドより近い場合、前記第１閾値を、前記第２閾値より下げる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項８】
給送する媒体を載置する載置部と、
前記載置部に設けられ、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向の媒体のエッジをガイドする、前記媒体幅方向に移動可能に設けられた一対のエッジガイドと、
前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
前記載置部から給送された媒体を給送する媒体給送経路と、
前記媒体給送経路における状態変化に応じて検出値が変化する経路状態検出手段と、
前記エッジガイドの位置を検出する為のガイド位置検出手段と、
前記経路状態検出手段から得られる検出値と、前記検出値に対する閾値と、を比較して前記媒体給送経路における異常の有無を判定する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体幅方向における一対の前記エッジガイドと前記給送ローラーとの相対位置を検出可能であり、
前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合に適用する前記閾値を、前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置する場合に適用する前記閾値よりも下げる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項９】
請求項１に記載の媒体給送装置において、前記載置部上の媒体の有無を検出する為の載置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記載置検出手段の検出信号をもとに前記載置部上の最後の媒体の給送を検出した場合、給送ジョブを終了させる通常モードと、
前記載置検出手段の検出信号をもとに前記載置部上の最後の媒体の給送を検出した場合、前記載置部に次の媒体が載置されるまで給送ジョブを一旦停止して待機し、前記載置部に次の媒体が載置されると給送ジョブを再開する待ち受け給送モードと、を備え、
前記制御手段は、前記エッジガイドの位置に拘わらず、前記待ち受け給送モードを実行する際に適用する前記閾値を、前記通常モードを実行する際に適用する前記閾値よりも下げる、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、現在の前記エッジガイドの位置が、前回給送実行時の前記エッジガイドの位置と異なる場合、アラートを発する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記経路状態検出手段は、前記媒体給送経路における音の変化を検出する手段であるとともに、前記検出値は音の大きさを示す値であり、
前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えた場合、前記異常としてのジャムと判定する、
ことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項１２】
媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段へと媒体を搬送する、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
を備えた画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体給送装置並びにこれを備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーには、原稿を自動送りする給送装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み取りとを行える様に構成されたものがある。
【０００３】
ここで、画像読取装置内の原稿搬送路では、原稿が綴じられていたり、皺、傷、貼り付け物などがあることをきっかけに、原稿搬送に予期せぬ異常が発生し、読み取り画像に悪影響を及ぼし、最悪の場合には原稿や装置を破損させてしまう場合がある。原稿搬送の異常には、例えば、重送、スキュー、ジャムなどが挙げられる。  
従来、この様な原稿搬送の異常を検出する手法として、原稿搬送における状態変化に応じて検出値が変化する検出手段を用い、検出値が閾値を超えるか否かを判断し、検出値が閾値を超えた場合に異常発生と判断する方法がある。  
例えば、重送検出の場合は超音波の透過率を検出値とし、スキュー検出の場合は原稿先端の通過タイミングの左右差を検出値とし、ジャム検出の場合は音を検出値とする技術が従来から用いられている。  
この様な技術の一例として、特許文献１には、原稿搬送路で発生する音をマイクにより検知し、音の強度に関する基準値と、音の継続時間に関する基準値とに基づいて原稿のジャムを検知する手法が開示されている。  
また特許文献２には、超音波受信手段から得られる受信信号と閾値とに基づいてシートが二枚以上重ねて給送されているか否かを判別する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９３０４０号公報
【特許文献２】特開２０１７−０３９５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿搬送路で生じる音によってジャムを検知する手法を一例として説明すると、検出した音が予め定めた基準値（閾値）を越えるか否かによりジャムであるかを判定する為、閾値の設定は極めて重要となる。ここで、ジャムの発生は給送条件やユーザーの使い方によってその発生率が上下する為、給送条件やユーザーの使い方に応じて閾値を変更するのが好ましい。しかしながらその様な設定の変更をユーザーに委ねるのは装置の使い勝手を低下させてしまう。  
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、装置の使い勝手の良さとより適切な異常判定の双方に配慮された装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体給送装置は、給送する媒体を載置する載置部と、前記載置部に設けられ、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向の媒体のエッジをガイドする、前記媒体幅方向に移動可能に設けられた一対のエッジガイドと、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、前記載置部から給送された媒体を給送する媒体給送経路と、前記媒体給送経路における状態変化に応じて検出値が変化する経路状態検出手段と、前記エッジガイドの位置を検出する為のガイド位置検出手段と、前記経路状態検出手段から得られる前記検出値と、前記検出値に対する閾値と、を比較して前記媒体給送経路における異常の有無を判定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記エッジガイドの位置に応じて前記閾値を変更することを特徴とする。
【０００７】
媒体のエッジをガイドする一対のエッジガイドの位置に応じて、媒体のジャムの発生率は異なる傾向がある。例えば、媒体のエッジをガイドすべき位置にエッジガイドがなければ、媒体がスキューしてジャムが生じ易いと言える。  
そこで本態様では、媒体搬送装置の制御手段は、エッジガイドの位置に応じて前記閾値を変更するので、装置の使い勝手の良さとより適切な異常判定の双方に配慮された装置構成とすることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号に基づき、前記媒体幅方向における一対の前記エッジガイドと前記給送ローラーとの相対位置を検出可能であり、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合に適用する前記閾値を、前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置する場合に適用する前記閾値よりも下げることを特徴とする。
【０００９】
前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合は、媒体がスキューしてジャムが生じ易い。そこで本態様では、前記制御手段は、前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合に適用する前記閾値を、前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置する場合に適用する前記閾値よりも下げる、即ち異常の検出感度を上げるので、より適切な異常判定を行うことができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、一対の前記エッジガイドは、給送可能なサイズの媒体のうち前記媒体幅方向のサイズが最も大きいサイズの媒体の両エッジをガイドする際の最大ガイド位置から、更にエッジガイド間の間隔が拡がる位置である拡大位置まで変位可能であり、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記拡大位置又は前記最大ガイド位置より前記拡大位置側にある場合に適用する前記閾値を、一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置または前記最大ガイド位置より内側にある場合に適用する前記閾値よりも下げることを特徴とする。
【００１１】
一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置より外側（前記拡大位置側）にある場合、媒体のエッジがガイドされないで給送されることを意味する。そこで本態様では、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記拡大位置又は前記最大ガイド位置より前記拡大位置側にある場合に適用する前記閾値を、一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置または前記最大ガイド位置より内側にある場合に適用する前記閾値よりも下げる、即ち異常の検出感度を上げるので、より適切な異常判定を行うことができる。  
尚、一対の前記エッジガイドが或る位置より内側にあるとは、一対の前記エッジガイドの間隔が狭まる方向に移動した状態を意味し、逆に或る位置より外側にあるとは、一対の前記エッジガイドの間隔が拡がる方向に移動した状態を意味する。これは、以降でも同様である。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記拡大位置又は前記最大ガイド位置より前記拡大位置側にある場合の前記給送ローラーによる媒体の給送速度を、一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置または前記最大ガイド位置より内側にある場合の前記給送ローラーによる媒体の給送速度よりも下げることを特徴とする。
【００１３】
上述した様に、一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置より外側（前記拡大位置側）にある場合、媒体のエッジがガイドされないで給送されることを意味する。そこで本態様では、一対の前記エッジガイドが前記拡大位置又は前記最大ガイド位置より前記拡大位置側にある場合の前記給送ローラーによる媒体の給送速度を、一対の前記エッジガイドが前記最大ガイド位置または前記最大ガイド位置より内側にある場合の前記給送ローラーによる媒体の給送速度よりも下げるので、媒体のジャムの抑制効果が期待できる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第３のまたは第４の態様において、前記最大ガイド位置は、ＩＳＯ２１６で規定されるＡ４サイズ用紙の長辺、又はＡＮＳＩ
Ａで規定されるレターサイズの長辺をガイドする位置であることを特徴とする。  
本態様によれば、前記最大ガイド位置は、ＩＳＯ２１６で規定されるＡ４サイズ用紙の長辺、又はＡＮＳＩ Ａで規定されるレターサイズの長辺をガイドする位置である構成において、上述した第３のまたは第４の態様の作用効果が得られる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、一対の前記エッジガイドは、ＩＳＯ／ＩＥＣ ７８１０ ＩＤ−１で規定されるカードサイズの媒体の短辺又は長辺をガイドするカード対応位置に変位可能であり、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記カード対応位置にある場合に適用する前記閾値を、一対の前記エッジガイドが前記カード対応位置より外側にある場合に適用する前記閾値よりも上げるか、或いは前記異常の有無の判定を行わないことを特徴とする。
【００１６】
媒体が、例えばプラスチックで形成された厚手のカードの場合、前記経路状態検出手段による前記検出値が他の媒体と大きく異なり易く、ジャムではないのにジャムであると誤判定する虞がある。そこで本態様は、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、一対の前記エッジガイドが前記カード対応位置にある場合に適用する前記閾値を、一対の前記エッジガイドが前記カード対応位置より外側にある場合に適用する前記閾値よりも上げる（即ち検出感度を下げる）か、或いは前記異常の有無の判定を行わないので、上述のような誤判定の虞を抑制し或いは回避することができる。
【００１７】
本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、一対の前記エッジガイドは、第１エッジガイド及び第２エッジガイドで構成され、前記経路状態検出手段は、前記媒体幅方向において前記第１エッジガイドの側に設けられた第１経路状態検出手段と、前記第２エッジガイドの側に設けられた第２経路状態検出手段と、を含み、前記制御手段は、前記第１経路状態検出手段から得られる第１検出値と、当該第１検出値に対応する前記閾値である第１閾値と、に基づく前記異常の有無の判定と、前記第２経路状態検出手段から得られる第２検出値と、当該第２検出値に対応する前記閾値である第２閾値と、に基づく前記異常の有無の判定と、を行い、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体給送経路の前記媒体幅方向における中心位置に対し前記第１エッジガイドが前記第２エッジガイドより近い場合、前記第１閾値を、前記第２閾値より下げることを特徴とする。
【００１８】
一対の前記エッジガイドが、前記媒体給送経路の前記媒体幅方向の中心位置に対し、非対称に位置決めされる場合がある。この場合、ユーザーは前記中心位置に対して近いほうのエッジガイド（本態様では第１エッジガイドとする）に媒体のエッジを合わせてセットする傾向がある。この場合、媒体のスキューが生じると、前記中心位置に対して近いほうのエッジガイド（第１エッジガイド）に媒体のエッジが強く当たることとなる。これを確実に検出すれば、媒体のスキューに起因するジャムを防止でき、或いはジャムの進行を抑制することができる。  
そこで本態様では、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記中心位置に対し前記第１エッジガイドが前記第２エッジガイドより近い場合、前記第１閾値を、前記第２閾値より下げる（即ち検出感度を上げる）ので、前記第１エッジガイドに媒体のエッジが強く当たったことを検出でき、ひいては媒体のスキューに起因するジャムを防止でき、或いはジャムの進行を抑制することができる。
【００１９】
本発明の第８の態様は、給送する媒体を載置する載置部と、前記載置部に設けられ、媒体給送方向と交差する方向である媒体幅方向の媒体のエッジをガイドする、前記媒体幅方向に移動可能に設けられた一対のエッジガイドと、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、前記載置部から給送された媒体を給送する媒体給送経路と、前記媒体給送経路における状態変化に応じて検出値が変化する経路状態検出手段と、前記エッジガイドの位置を検出する為のガイド位置検出手段と、前記経路状態検出手段から得られる検出値と、前記検出値に対する閾値と、を比較して前記媒体給送経路における異常の有無を判定する制御手段と、を備え、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体幅方向における一対の前記エッジガイドと前記給送ローラーとの相対位置を検出可能であり、前記制御手段は、前記ガイド位置検出手段の検出信号をもとに、前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合に適用する前記閾値を、前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置する場合に適用する前記閾値よりも下げることを特徴とする。
【００２０】
前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合は、媒体がスキューしてジャムが生じ易い。そこで本態様では、前記制御手段は、前記媒体幅方向において前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置しない場合に適用する前記閾値を、前記給送ローラーが一対の前記エッジガイドの中央に位置する場合に適用する前記閾値よりも下げる、即ち異常の検出感度を上げるので、より適切な異常判定を行うことができる。
【００２１】
本発明の第９の態様は、給送する媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、前記載置部から給送された媒体を給送する媒体給送経路と、前記媒体給送経路における状態変化に応じて検出値が変化する経路状態検出手段と、前記載置部上の媒体の有無を検出する為の載置検出手段と、前記経路状態検出手段から得られる検出値と、前記検出値に対する閾値と、を比較して前記媒体給送経路における異常の有無を判定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出信号をもとに前記載置部上の最後の媒体の給送を検出した場合、給送ジョブを終了させる通常モードと、前記載置検出手段の検出信号をもとに前記載置部上の最後の媒体の給送を検出した場合、前記載置部に次の媒体が載置されるまで給送ジョブを一旦停止して待機し、前記載置部に次の媒体が載置されると給送ジョブを再開する待ち受け給送モードと、を備え、前記制御手段は、前記待ち受け給送モードを実行する際に適用する前記閾値を、前記通常モードを実行する際に適用する前記閾値よりも下げることを特徴とする。
【００２２】
前記載置部に次の媒体が載置されるまで給送ジョブを一旦停止して待機し、前記載置部に次の媒体が載置されると給送ジョブを再開する待ち受け給送モードでは、サイズの異なる媒体がセットされたり、一対のエッジガイドを最も拡げた位置にして、前記エッジガイドを利用しないで給送が行われたりすることが多い。即ち、スキューが生じ易い条件が発生する。  
そこで本態様では、前記制御手段は、前記待ち受け給送モードを実行する際に適用する前記閾値を、前記通常モードを実行する際に適用する前記閾値よりも下げる（即ち検出感度を上げる）ので、より適切な異常判定を行うことができる。
【００２３】
本発明の第１０の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、現在の前記エッジガイドの位置が、前回給送実行時の前記エッジガイドの位置と異なる場合、アラートを発することを特徴とする。
【００２４】
本態様によれば、前記制御手段は、現在の前記エッジガイドの位置が、前回給送実行時の前記エッジガイドの位置と異なる場合、アラートを発するので、ユーザーに対し前記エッジガイドの適切な利用を促すなど、ジャムの未然の防止が期待できる。
【００２５】
本発明の第１１の態様は、第１から第１０の態様のいずれかにおいて、前記経路状態検出手段は、前記媒体給送経路における音の変化を検出する手段であるとともに、前記検出値は音の大きさを示す値であり、前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えた場合、前記異常としてのジャムと判定することを特徴とする。
【００２６】
本態様によれば、前記経路状態検出手段は、前記媒体給送経路における音の変化を検出する手段であるとともに、前記検出値は音の大きさを示す値であり、前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えた場合、前記異常としてのジャムと判定する構成において、上述した第１から第１０の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【００２７】
本発明の第１２の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段へと媒体を搬送する、第１から第１１の態様のいずれかに係る前記媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。  
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第１１の態様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るスキャナーを示す外観斜視図。
【図２】本発明に係るスキャナーにおける原稿給送経路を示す側断面図。
【図３】本発明に係るスキャナーにおける原稿給送経路を示す平面図。
【図４】本発明に係るスキャナーの制御系統を示すブロック図。
【図５】原稿読み取り制御の全体的な流れを示すフローチャート。
【図６】本発明に係るスキャナーにおける原稿給送経路を示す平面図。
【図７】本発明に係るスキャナーにおける原稿給送経路を示す平面図。
【図８】本発明に係るスキャナーにおける原稿給送経路を示す平面図。
【図９】給送制御の変更の流れを示すフローチャート。
【図１０】本発明に係るスキャナーにおける原稿給送経路を示す平面図。
【図１１】給送制御の変更の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る媒体給送装置及び画像読取装置の一実施形態について図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿（以下、原稿Ｐと言う）の表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１Ａと称する）を例に挙げる。
【００３０】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり、また、原稿給送方向（搬送方向）と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ方向が原稿給送方向（搬送方向）である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿の面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を＋Ｘ方向、右側を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。また、原稿Ｐが給送されていく方向（＋Ｙ方向側）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向側）を「上流」という。
【００３１】
■■■スキャナーの概要■■■
以下、主として図１を参照して、本発明に係る画像読取装置としてのスキャナー１Ａについて説明する。図１は本発明に係るスキャナー１Ａを示す外観斜視図である。  
スキャナー１Ａは、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２）を内部に備える装置本体２を備えている。  
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して原稿搬送方向下流側を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面側に回動して開き、原稿Ｐの原稿搬送経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
【００３２】
装置本体２の装置背面側には、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。  
また、原稿載置部１１には、原稿Ｐの給送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）の側縁をガイドする一対のエッジガイド、即ち第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂが設けられている。第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、原稿Ｐの側縁をガイドするガイド面Ｕ１、Ｕ２をそれぞれ備えている。  
尚、以降において第１エッジガイド１２Ａと第２エッジガイド１２Ｂを特に区別する必要の無い場合は単に「エッジガイド１２」と称し、また第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂのこれら二つのエッジガイドを「一対のエッジガイド１２」と称する場合がある。
【００３３】
原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
【００３４】
装置本体２は、上部ユニット４の装置前面側に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。  
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。  
また、下部ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
【００３５】
■■■スキャナーにおける原稿給送（搬送）経路について■■■
次に、主として図２及び図３を参照して、本発明に係る原稿給送装置１Ｂについて、即ちスキャナー１Ａにおける原稿給送経路について説明する。図２は本発明に係るスキャナー１Ａにおける原稿給送経路を示す側断面図であり、図３は同平面図である。  
スキャナー１Ａは、原稿給送装置１Ｂを備えている。原稿給送装置１Ｂは、大略的にはスキャナー１Ａにおいて原稿給送に係る構成要素（原稿載置部１１、エッジガイド１２、給送ローラー１４、分離ローラー１５、等）で構成される。原稿給送装置１Ｂは、別の観点では、スキャナー１Ａから原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を省いた装置と捉えることもできる。或いは、原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１Ａそのものが原稿給送装置と捉えることもできる。  
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿給送経路（換言すれば、原稿Ｐの通過軌跡）を示している。原稿給送経路Ｔは、下部ユニット３と、上部ユニット４とによって挟まれた空間である。尚、原稿給送経路Ｔは、原稿載置部１１から搬送ローラー対１６に至る経路と定義することができる為、図２では搬送ローラー対１６より下流の原稿の経路（原稿搬送経路）は破線で示している。この破線の経路、即ち搬送ローラー対１６より下流の原稿の経路は、以下では下流経路Ｑと言う。
【００３６】
原稿給送経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。原稿載置部１１には、上述した通り、第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂが設けられているが、これらについては後に改めて詳述する。
【００３７】
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１Ａにおいて複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。  
尚、原稿載置部１１には、原稿載置部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為の載置検出手段としての載置検出部３５が設けられている。
【００３８】
給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。  
同様に分離ローラー１５も、中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。中心位置ＣＬに対し左側の分離ローラーを符号１５Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１５Ｂで、それぞれ示している。  
以降では給送ローラー１４Ａ、１４Ｂを特に区別する必要がない場合は給送ローラー１４と称し、同様に分離ローラー１５Ａ、１５Ｂを特に区別する必要がない場合は給送ローラー１５と称する。
【００３９】
給送ローラー１４は、給送ローラー用モーター４５（図４）により回転駆動される。給送ローラー用モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。  
分離ローラー１５には、搬送ローラー用モーター４６（図４）から、不図示のトルクリミッタを介して回転トルクが伝達される。
【００４０】
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッタにおいて滑りが生じることにより、搬送ローラー用モーター４６から受ける回転トルクに拘わらず従動回転する（図２において時計回り方向）。  
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送ローラー用モーター４６から受ける回転トルクにより、図２の反時計回り方向に回転する。これにより、原稿Ｐの重送が防止される。
【００４１】
給送ローラー１４の下流側には、搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送ローラー用モーター４６（図４）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも同様である。  
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。
【００４２】
尚、図２に示す様に給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置の近傍、より具体的には前記ニップ位置のやや下流側には、原稿給送経路Ｔ及び下流経路Ｑにおいて生じる音を検出する音検出部３３が設けられている。音検出部３３はマイクロフォンであり、音を電気信号に変換し、制御手段としての制御部４０（図４）に送信する。音検出部３３は、原稿給送経路Ｔ或いは下流経路Ｑにおける状態変化に応じて検出値が変化する「経路状態検出手段」の一例であり、原稿給送経路Ｔ或いは下流経路Ｑでの音を検出して電気信号に変換する。
【００４３】
音検出部３３は、図３に示す様に、中心位置ＣＬに対して対称となる位置に二つ配置されている。符号３３Ａは中心位置ＣＬに対して左側に配置された「第１経路状態検出手段」としての第１音検出部であり、符号３３Ｂは中心位置ＣＬに対して右側に配置された「第２経路状態検出手段」としての第２音検出部である。以下、第１音検出部３３Ａと第２音検出部３３Ｂとを特に区別する必要のない場合は、単に音検出部３３と称する。  
制御部４０（図４）は、音検出部３３により得られる検出値が閾値以上となるかを判断し、閾値以上となれば、原稿給送経路Ｔ或いは下流経路Ｑでの異常の一例である原稿Ｐのジャムが生じたと判断して必要な処理（アラートを発する等）を行う。尚、制御部４０（図４）は、第１音検出部３３Ａ、第２音検出部３３Ｂのいずれかの検出値が閾値以上となれば、ジャムと判断する。  
尚、以下では原稿給送経路Ｔでのジャムの発生に絞って説明を行うこととするが、下流経路Ｑでのジャムの発生を排除するものではない。
【００４４】
また、原稿給送経路Ｔにおける状態変化とは、本実施例では一例として原稿Ｐのジャムとして捉えるが、あくまでこれは一例であり、例えば原稿Ｐのスキューなども原稿給送経路Ｔにおける状態変化と言える。そしてこの様な状態変化に応じて変化が生じる検出値とは、本実施例では音の大きさを採用するが、これは一例であり、例えば原稿Ｐのジャムによって給送ローラー用モーター４５（図４）或いは搬送ローラー用モーター４６（図４）の駆動電流値が変化するのであれば、これを検出値として採用することもでき、この場合一例としてモーターの制御回路が経路状態検出手段となる。或いは、原稿Ｐのジャムによって原稿給送経路Ｔに振動が生じるのではあれば、これを検出値として採用することができ、この場合一例として振動センサーが経路状態検出手段となる。この様に原稿搬送経路Ｔにおける状態変化、及びこの状態変化に応じて検出値が変化する経路状態検出手段は、種々考えられる。
【００４５】
続いて、音検出部３３の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、原稿給送経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０（図４）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０（図４）は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
【００４６】
また、第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、原稿給送経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０（図４）に検出した超音波の強度を示す電気信号を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０（図４）は、原稿Ｐの重送を検知できる。
【００４７】
また、重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０（図４）に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０（図４）は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。  
制御部４０（図４）は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿給送経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
【００４８】
次に、第２原稿検出部３２の下流側に設けられた読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【００４９】
原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。  
排出ローラー対１７は、搬送ローラー用モーター４６（図４）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様である。
■■■エッジガイドの位置について■■■
【００５０】
続いて、エッジガイド１２の位置について図３を参照しつつ説明する。第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して左側と右側にそれぞれ設けられている。本実施形態では、第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、不図示のガイド手段（例えばガイド溝）に沿って、それぞれが独立して原稿幅方向に変位可能に、且つ、不図示の保持手段（例えば摩擦部材や鋸状歯の噛み合い手段）によって変位した位置を保持可能に設けられている。従って中心位置ＣＬと第１エッジガイド１２Ａのガイド面Ｕ１との距離Ｌａと、中心位置ＣＬと第２エッジガイド１２Ｂのガイド面Ｕ２との距離Ｌｂと、は必ずしも同じになるとは限らない。但し、第１エッジガイド１２Ａと第２エッジガイド１２Ｂを連動して変位する様に、即ち一方を操作すれば他方も追従変位する様に構成し、第１エッジガイド１２Ａと第２エッジガイド１２Ｂを常に中心位置ＣＬに対して対称となる位置に移動する様に構成しても良い。
【００５１】
図３において符号Ｄ１、Ｄ２は、それぞれ媒体給送経路Ｔの媒体幅方向における最端部を形成するガイド面である。本実施形態において中心位置ＣＬからガイド面Ｄ１までの距離と、中心位置ＣＬからガイド面Ｄ２までの距離とは同じである。  
符号Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２は、第１エッジガイド１２Ａのガイド面Ｕ１と第２エッジガイド１２Ｂのガイド面Ｕ２のとりうる位置を示しており、このうちＳ１、Ｓ２をガイド位置と称し、Ｓ０を拡大位置と称する。  
ガイド位置Ｓ１は装置設計上想定される最も大きい原稿（例えば、レターサイズ）の短辺に対応する位置であり、より具体的にはレターサイズ原稿の長辺をガイドする位置である。従ってガイド位置Ｓ１は、最大ガイド位置とも言うことができる。  
また、ガイド位置Ｓ２は装置設計上想定される最も小さい原稿（例えば、カードサイズ）の短辺に対応する位置であり、より具体的にはカードサイズ原稿の長辺をガイドする位置である。
【００５２】
尚、ここでのレターサイズとは、ＡＮＳＩ（米国国家規格協会）Ａで規定されるレターサイズであり、短辺が２１６ｍｍ、長辺が２７９ｍｍである。従ってＬａ＋Ｌｂ＝２１６ｍｍとなる。  
また、ここでのカードサイズとは、ＩＳＯ／ＩＥＣ（国際標準化機構／国際電気標準会議）７８１０  ＩＤ−１で規定されるカードサイズであり、短辺が５３．９８ｍｍ、長辺が８５．６０ｍｍである。従ってＬａ＋Ｌｂ＝５３．９８ｍｍとなる。  
尚、ガイド位置Ｓ１をレターサイズに対応する位置に変えて、ＩＳＯ（国際標準化機構）２１６で規定されるＡ４サイズに対応する位置、即ちＡ４サイズ原稿の長辺をガイドする位置としても良い。Ａ４サイズ用紙は、短辺が２１０ｍｍ、長辺が２９７ｍｍとなる。
【００５３】
尚、拡大位置Ｓ０は、装置設計上想定される最もサイズの大きい原稿（本実施例でレターサイズ）の側端をガイドする位置であるガイド位置Ｓ１より更に外側、即ち距離Ｌａ、Ｌｂがガイド位置Ｓ１のときよりも更に長くなる位置である。第１エッジガイド１２Ａのガイド面Ｕ１及び第２エッジガイド１２Ｂのガイド面Ｕ２は、拡大位置Ｓ０まで変位することができるが、この位置は媒体給送経路Ｔの媒体幅方向の最端部であるガイド面Ｄ１、Ｄ２よりも更に外側となる位置であるので、原稿Ｐの側端をガイドする位置ではないと言える。
【００５４】
尚、以下ではエッジガイド１２の位置について、中心位置ＣＬから遠ざかる方向に移動する場合を「外側に移動する」と表現し、中心位置ＣＬに近づく方向に移動する場合を「内側に移動する」と表現する場合がある。例えば、第１エッジガイド１２Ａが外側に動くとは、距離Ｌａが長くなる方向に動くことを意味し、第１エッジガイド１２Ｂが内側に動くとは、距離Ｌａが短くなる方向に動くことを意味する。第２エッジガイド１２Ｂについても同様である。
【００５５】
次に、エッジガイド１２の背面側には、各エッジガイドの現在位置を検出する為の、ガイド位置検出手段としてのエッジガイド位置検出部３４が設けられている。エッジガイド位置検出部３４は、本実施形態ではエッジガイド１２の変位方向に延設されたリニアスケール３４ｃと、第１エッジガイド１２Ａに設けられたセンサー３４ａと、第２エッジガイド１２Ｂに設けられたセンサー３４ｂと、を備えて構成されている。
【００５６】
本実施形態では、リニアスケール３４ｃは絶対値リニアスケールであり、原点検出の動作を行うことなくエッジガイド１２の現在位置を把握できる構成である。後述する制御部４０（図４）は、センサー３４ａの検出信号をもとに第１エッジガイド１２Ａの現在位置を把握することができ、また、センサー３４ｂの検出信号をもとに第２エッジガイド１２Ｂの現在位置を把握することができる。またこれにより制御部４０（図４）は、中心位置ＣＬに対する第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂの相対位置を把握することもできるし、給送ローラー１４Ａ、１４Ｂに対する第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂの相対位置を把握することもできる。
【００５７】
■■■スキャナーにおける制御系統について■■■
以下、図４を参照しつつスキャナー１Ａ及び媒体給送装置１Ｂにおける制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１Ａの制御系統を示すブロック図である。  
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１Ａ及び媒体給送装置１Ｂの各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。  
制御部４０は、給送ローラー用モーター４５と搬送ローラー用モーター４６を制御する。上述したように給送ローラー用モーター４５は、図２に示した給送ローラー１４の駆動源であり、搬送ローラー用モーター４６は、図２に示した分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの駆動源である。  
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。  
制御部４０には、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２，音検出部３３、エッジガイド位置検出部３４、載置検出部３５、のこれら検出手段からの信号も入力される。
【００５８】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、メモリ４３を備えている。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１Ａ全体の動作を制御する。尚、記憶部の一例であるメモリ４３は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述するジャム判定に必要な各データや、直近で検出したエッジガイド１２の位置情報が格納されている。本明細書において特に記載しない場合は、後述する検出値や閾値などのジャム判定に必要なパラメータや、給送条件の変更に必要なパラメータ等は全てメモリ４３に記憶され、また、必要に応じてその値が制御部４０によって更新されるものとする。  
ＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿給送経路Ｔにおけるジャムを判定する為のプログラム、後述する閾値を変更するプログラム、操作パネル７に表示するＵＩを制御するプログラム、原稿Ｐの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。
【００５９】
またスキャナー１Ａは外部コンピュータ６０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピュータ６０から情報が入力される。外部コンピュータ６０は、表示部６２を備えている。表示部６２には、外部コンピュータ６０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。
【００６０】
■■■給送条件の変更について■■■
続いて図５以降を参照しつつ、制御部４０（図４）が行うジャム判定の最適化について説明する。先ず、図５を参照しつつ全体的な原稿読み取り制御の流れを説明する。図５は、原稿読み取り制御の全体的な流れを示すフローチャートである。  
本発明の要点は、制御部４０が、エッジガイド１２の位置に応じて給送条件を変更する点にある。  
図５において、制御部４０は待機状態からスキャンジョブが開始されると（ステップＳ１０１においてYes）、エッジガイド１２の位置検出を行い（ステップＳ１０２）、第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂの双方の位置が前回検出時と同じか否かを判断し（ステップＳ１０３）、同じであれば（ステップＳ１０３においてYes）、ステップＳ１０５以降の一連の読み取り制御を行う。  
第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂのいずれか一方の位置が前回検出時と異なっていれば（ステップＳ１０３においてNo）、給送条件を変更し（ステップＳ１０４）、変更した給送条件に基づいて原稿Ｐの給送及び読み取りを実行する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
制御部４０は、原稿Ｐの給送及び読み取りの実行時においてジャム判定を行う。そして制御部４０は、次ページがある場合は（ステップＳ１０６においてYes）、ステップＳ１０５を再び実行する。そして次ページがない場合は（ステップＳ１０６においてNo）、今回検出したエッジガイド１２の位置を記憶部の一例であるメモリ４３（図３）に保存する（ステップＳ１０７）。次ページがあるか否かは、載置検出部３５(図２）により検知することができる。
【００６２】
続いて、給送条件の変更の具体的内容について説明する。本実施形態において制御部４０は、エッジガイド１２の位置に応じて、給送条件、より具体的にはジャム判定を行う為の閾値、原稿給送速度、原稿搬送速度、の少なくともいずれかを変更する。尚、ここでの原稿給送速度とは、給送ローラー１４（図２）による原稿の送り速度であり、原稿搬送速度とは、搬送ローラー対１６（図２）及び排出ローラー対１７（図２）による原稿の送り速度である。  
勿論、エッジガイド１２の位置が前回検出値から変化していても、エッジガイド１２の位置によっては結果的に給送条件を変更しない場合もあるが、いずれにせよ制御部４０は、エッジガイド１２の位置が前回検出値から変化している場合には、給送条件変更を試みる。
【００６３】
尚、図６以降では、図の煩雑化を避ける為、図３に示していたエッジガイド位置検出部３４の図示は省略し、また、給送ローラー１４から下流の原稿給送経路Ｔ及び下流経路Ｑの図示も省略している。  
図６は、第２エッジガイド１２Ｂが最大ガイド位置Ｓ１より外側（具体的には拡大位置Ｓ０）に位置決めされ、第１エッジガイド１２Ａが最大ガイド位置Ｓ１より内側に位置決めされた状態（即ちＬａ＜Ｌｂ）を示している。  
図６において符号Ｐ１は原稿を示しており、図６は第１エッジガイド１２Ａのみが原稿Ｐ１のエッジを適切にガイドする位置にあり、換言すれば一対のエッジガイド１２が中心位置ＣＬに対し対称位置にない状態である。  
また、給送ローラー１４Ａ、１４Ｂが一対のエッジガイド１２の中央に位置しない状態と言える。尚、本実施形態では二つの給送ローラー１４Ａ、１４Ｂが設けられており、二つの給送ローラー１４Ａ、１４Ｂは中心位置ＣＬに対し対称位置に設けられている。従って本実施形態において「給送ローラー１４Ａ、１４Ｂが一対のエッジガイド１２の中央に位置する」とは、厳密には、「給送ローラー１４Ａ、１４Ｂの中間位置即ち中心位置ＣＬが、第１エッジガイド１２Ａと第２エッジガイド１２Ｂの中央に位置する」と言い換えることができる。
【００６４】
この様に原稿Ｐ１のエッジをガイドすべき適正位置に第２エッジガイド１２Ｂがなければ、原稿Ｐ１はスキューしジャムが生じ易いと言える。また、給送ローラー１４Ａ、１４Ｂが一対のエッジガイド１２の中央に位置しない状態でもあるので、この観点においても、原稿Ｐ１はスキューしジャムが生じ易い状態と言える。
【００６５】
この様な場合、制御部４０はジャム判定の閾値を、一対のエッジガイド１２が原稿Ｐ１のエッジを適切にガイドする位置、即ち中心位置ＣＬに対して対称位置にある場合に適用する閾値よりも下げる（ジャム検出感度を上げる）。  
別の観点では、制御部４０はジャム判定の閾値を、給送ローラー１４Ａ、１４Ｂが一対のエッジガイド１２の中央に位置する場合の閾値よりも下げる（ジャム検出感度を上げる）。  
このように制御部４０が、エッジガイド１２の位置に応じて閾値を変更するので、装置の使い勝手の良さとより適切なジャム判定の双方に配慮された装置構成とすることができる。  
尚、図６では第２エッジガイド１２Ｂが最大ガイド位置Ｓ１より外側の拡大位置Ｓ０にあり、第１エッジガイド１２Ａが最大ガイド位置Ｓ１より内側に位置決めされた状態（即ちＬａ＜Ｌｂ）を一例として示したが、その逆の場合も同様であり、即ち第１エッジガイド１２Ａが最大ガイド位置Ｓ１より外側の拡大位置Ｓ０にあり、第２エッジガイド１２Ｂが最大ガイド位置Ｓ１より内側に位置決めされた状態も同様に、閾値を下げる（ジャム検出感度を上げる）ことで、より適切なジャム判定を行うことができる。
【００６６】
また図７では、一対のエッジガイド１２の双方が拡大位置Ｓ０にある。この場合は、原稿Ｐ１がどの様なサイズであっても、その両側のエッジがガイドされないで給送されることを意味する。即ち制御部４０は、一対のエッジガイド１２が中心位置ＣＬに対して対称位置にあっても（即ちＬａ＝Ｌｂ）、双方が拡大位置Ｓ０にあるときは、ジャム判定の閾値を、一対のエッジガイド１２が最大ガイド位置Ｓ１または最大ガイド位置Ｓ１より内側にある場合よりも下げる(ジャム検出感度を上げる）。これにより、より適切なジャム判定を行うことができる。
【００６７】
以上説明した実施例では、変更する給送条件としてジャム判定の閾値を対象としたが、これに代えて、或いはこれに加えて、例えば給送速度を変更するようにしても良い。  
例えば図６で示した様に、一対のエッジガイド１２が中心位置ＣＬに対し対称位置にない状態である場合、或いは別の観点では給送ローラー１４Ａ、１４Ｂが一対のエッジガイド１２の中央に位置しない状態である場合には、制御部４０は、給送速度を、一対のエッジガイド１２が中心位置ＣＬに対し対称位置にある場合、或いは別の観点では給送ローラー１４Ａ、１４Ｂが一対のエッジガイド１２の中央に位置する場合の給送速度よりも下げる。これにより、原稿Ｐ１のジャムの抑制効果が期待できる。
【００６８】
また図７に示した様に、一対のエッジガイド１２の双方が拡大位置Ｓ０にある場合も同様に、スキューが生じ易いので、給送速度を下げるのが好適である。  
尚、ここでの給送速度とは、給送ローラー１４Ａ、１４Ｂによる原稿給送速度を意味するが、更に下流の搬送ローラー対１６及び排出ローラー対１７による原稿搬送速度も、原稿給送速度と同様に変更しても良い。
【００６９】
また図８は、一対のエッジガイド１２がＩＳＯ／ＩＥＣ ７８１０ ＩＤ−１で規定されるカードサイズの短辺に対応するカード対応位置であるガイド位置Ｓ２にある状態を示している。符号Ｐ２はカードサイズ原稿を示している。  
制御部４０は、この場合のジャム判定の閾値を、一対のエッジガイド１２がカードサイズより大きいサイズの原稿に対応する位置にある場合に適用する閾値よりも上げる（検出感度を下げる）。或いは、ジャム判定を行わないようにしても良い。
【００７０】
即ち、原稿Ｐ２がカードサイズである場合、原稿Ｐ２はプラスチックで形成された可能性が高い。この様なプラスチックで形成された厚手のカードの場合、給送時に比較的大きな音が生じ易く、ジャムではないのにジャムであると誤判定する虞がある。そこでこの様な場合、閾値を上げる（検出感度を下げる）か、或いはジャム判定を行わないようにすることで、上述のような誤判定の虞を抑制し或いは回避することができる。  
尚、図８では、一対のエッジガイド１２がカードサイズ原稿Ｐ２の長辺をガイドする位置にある例を示したが、カードサイズ原稿Ｐ２の短辺をガイドする位置にある場合に同様な制御を行ってもよい。
【００７１】
以上の給送条件変更方法を纏めると図９に示す様になる。制御部４０は、一対のエッジガイド１２の少なくともいずれか一方が最大ガイド位置Ｓ１より外側か否かを判断し（ステップＳ２０１）、少なくともいずれか一方が最大ガイド位置Ｓ１より外側にあれば（ステップＳ２０１においてYes）、ジャム判定の閾値を下げる、即ちジャム検出感度を上げる（ステップＳ２０４）。一対のエッジガイド１２の双方が最大ガイド位置Ｓ１或いはそれより内側の場合（ステップＳ２０１においてNo）、一対のエッジガイド１２がカード対応位置であるガイド位置Ｓ２にあるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。一対のエッジガイド１２がカード対応位置であるガイド位置Ｓ２にあれば（ステップＳ２０２においてYes）、閾値を上げる(検出感度を下げる）か、或いはジャム判定機能をオフとする（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０１、Ｓ２０２においていずれもNoとなる場合は、デフォルトの閾値を適用する（ステップＳ２０３）。  
尚、閾値の上げ方、または下げ方は、種々考えられ、予め値を定めておいても良いし、或いは閾値を上げるのであればデフォルトの閾値に１より大きい係数（例えば、１．２）を乗じ、閾値を下げるのであればデフォルトの閾値に１より小さい係数（例えば、０．８）を乗じて求めても良い。
【００７２】
続いて、他の実施例について図１０を参照しつつ説明する。制御部４０は第１音検出部３３Ａから得られる第１検出値と、当該第１検出値に対応する閾値である第１閾値と、に基づくジャム判定を行い、またそれに加えて第２音検出部から得られる第２検出値と、当該第２検出値に対応する閾値である第２閾値と、に基づくジャム判定を行う。即ち、いずれかがジャム判定となれば、結果として制御部４０はジャム発生と判断して給送停止やアラート発生などの必要な処理を行う。  
ここで制御部４０は、エッジガイド位置検出部３４（図３、図４）の検出信号をもとに、中心位置ＣＬに対して図１０のように第１エッジガイド１２Ａが第２エッジガイド１２Ｂより近い場合、第１エッジガイド１２Ａに近い側の第１音検出部３３Ａを利用したジャム判定用の第１閾値を、第２エッジガイド１２Ｂに近い側の第２音検出部３３Ｂを利用したジャム判定用の第２閾値より下げても良い。閾値を下げるとは、即ち検出感度を上げることであり、第１音検出部３３Ａを利用したジャム判定の検出感度を、第２音検出部３３Ｂを利用したジャム判定の検出感度より上げるということになる。
【００７３】
以下、更に詳説する。一対のエッジガイド１２が、図１０に示す様に中心位置ＣＬに対し非対称に位置決めされる場合、ユーザーは中心位置ＣＬに対して近いほうの第１エッジガイド１２Ａに原稿エッジを合わせてセットする傾向がある。また、サイズの異なる原稿をセットする際も、ユーザーがエッジガイド１２を中心位置ＣＬに対し非対称に位置決めし、中心位置ＣＬに対して近いほうの第１エッジガイド１２Ａに原稿エッジを合わせてセットする傾向がある。図１０において原稿Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５はサイズの異なる原稿であり、この様にサイズの異なる原稿が混載される場合がある。  
この場合、原稿のスキューが生じると、中心位置ＣＬに対して近いほうのエッジガイド（図１０の例では第１エッジガイド１２Ａ）に原稿エッジが強く当たり、第１エッジガイド１２Ａ側で大きな音が生じることとなる。これを確実に検出すれば、原稿のスキューに起因するジャムを防止でき、或いはジャムの進行を抑制することができる。
【００７４】
そこで制御部４０が、エッジガイド位置検出部３４（図３、図４）の検出信号をもとに、中心位置ＣＬに対して図１０のように第１エッジガイド１２Ａが第２エッジガイド１２Ｂより近い場合、第１エッジガイド１２Ａに近い側の第１音検出部３３Ａを利用したジャム判定用の第１閾値を、第２エッジガイド１２Ｂに近い側の第２音検出部３３Ｂを利用したジャム判定用の第２閾値より下げる（検出感度を上げる）。  
図１１はこの制御のフローを示したものであり、制御部４０は、一対のエッジガイド１２が中心位置ＣＬに対し非対称であるか否かを判断し（ステップＳ３０１）、非対称であれば（ステップＳ３０１においてYes）、中心位置ＣＬに近い側のエッジガイドに対応する音検出部を利用したジャム判定用閾値を下げる、即ちジャム検出感度を上げる（ステップＳ３０３）。一対のエッジガイド１２が中心位置ＣＬに対し非対称でない場合、即ち対称位置にある場合は（ステップＳ３０１においてNo）、デフォルトの閾値を用いる（ステップＳ３０２）。  
以上により、第１エッジガイド１２Ａに原稿エッジが強く当たったことをより確実且つ早期に検出でき、ひいては原稿スキューに起因するジャムを防止でき、或いはジャムの進行を抑制することができる。
【００７５】
また制御部４０は、載置検出部３５（図２、図４）の検出信号をもとに原稿載置部１１上の最後の原稿の給送を検出した場合、即ち原稿あり状態から原稿なし状態に変化した場合、給送ジョブを終了させる通常モードと、原稿載置部１１に次の原稿が載置されるまで給送ジョブを一旦停止して待機し、原稿載置部１１に次の原稿が載置されると給送ジョブを再開する待ち受け給送モードと、を備えている。そして制御部４０は、待ち受け給送モードを実行する際に適用する閾値を、通常モードを実行する際に適用する閾値よりも下げる、即ちジャム検出感度を上げる。
【００７６】
即ち、待ち受け給送モードでは、サイズの異なる原稿がセットされたり、一対のエッジガイド１２を最も拡げた位置（拡大位置Ｓ０）にして、一対のエッジガイド１２を利用しないで給送が行われたりすることが多い。即ち、スキューが生じ易い条件が発生する。  
そこで制御部４０は、待ち受け給送モードを実行する際に適用する閾値を、通常モードを実行する際に適用する閾値よりも下げる、即ちジャム検出感度を上げることで、より適切なジャム判定を行うことができる。  
尚、待ち受け給送モードを実行する際に適用する閾値を、通常モードを実行する際に適用する閾値よりも下げるに際し、一対のエッジガイド１２の位置は特に問わない。待ち受け給送モードであれば、一対のエッジガイド１２の位置に拘わらず、様々なサイズの原稿が混載される可能性が高く、その結果原稿エッジが適切にガイドされない可能性が高いからである。
【００７７】
尚、制御部４０は、一対のエッジガイド１２の位置が、前回給送実行時の一対のエッジガイド１２の位置と異なる場合、アラートを発するようにしても良い。これにより、ユーザーに対し一対のエッジガイド１２の適切な利用を促すなど、ジャムの未然の防止が期待できる。
【００７８】
尚、以上説明した実施形態においては、一対のエッジガイド１２に位置に応じ、音検出部３３が検出した原稿給送経路Ｔでの音の大きさ（検出値）に基づきジャムを判定する際の閾値を変更するものであるが、これに限られず、或る検出値を或る閾値に基づき評価することで、或る事象の発生の有無を判定する際に適用可能であることは言うまでもない。  
例えば、給送ローラー用モーター４５（図４）或いは搬送ローラー用モーター４６（図４）の駆動電流値を検出値とし、この検出値が閾値を超えた場合にジャムの発生と判断する際にも利用できる。
【００７９】
また、上記実施形態は、本発明に係る媒体給送装置を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１Ａ…スキャナー（画像読取装置）、１Ｂ…原稿給送装置、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４Ａ、１４Ｂ…給送ローラー、１５Ａ、１５Ｂ…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、
３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３３…音検出部、３３Ａ…第１音検出部、３３Ｂ…第２音検出部、３４…エッジガイド位置検出部、３５…載置検出部、
４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…メモリ、４４…プログラム、４５…給送ローラー用モーター、４６…搬送ローラー用モーター、６０…外部コンピュータ、６２…表示部、Ｐ…原稿（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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