(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
短冊状のリードフレームの間に紙シートを入れる間紙挿入装置において、
パンチとダイにより間紙を切断する切断機、間紙コイルからの長尺間紙が切断機のパンチの位置に到達すると長尺間紙をグリップし間紙挿入部方向に走行して切断機のダイに当接して停止し、切断機で間紙が切断された後に退行するグリッパ、グリッパの走行距離を間紙の切断長さに応じて調整する走行距離調整器、及びグリッパに端部が固定され他端が切断機のダイを摺動自在に貫通し、グリッパの停止後に切断機で切断された間紙を受け止め、グリッパの退行により退行して切断された間紙を間紙挿入部へ落下させるフォークを備えた間紙送りカット装置と、
短冊状リードフレーム載置部から短尺状リードフレームを１枚ずつ吸着し前記間紙挿入部に移送し脱着するリードフレーム移送装置と、
前記間紙送りカット装置と前記リードフレーム移送装置を交互に作動させる制御装置とを設けたことを特徴とするリードフレーム間紙挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は短冊状リードフレームの間に間紙を確実にｌ枚ずつ挿入する間紙挿入襞置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
半導体装置に利用されるリードフレームは、金属薄板の素材を圧延加工した後に適当な幅にスリットされ、半導体素子を固定するステージ、半導体素子の電極部端子とワイヤで接続されるインナーリード、このインナーリードにダムバーによって連結されて外部接続端子を構成するアウターリード及びステージを支持するサポートバー等をプレスにより打抜き加工して製造されるものであって、最終的には、リードフレームを数ピース連設した短冊状とされる。
【０００３】
そして、上記圧延、スリット及び打抜き加工等によって製造された短冊状リードフレームは、変形防止や傷防止のために間紙を挟んでハ−ドケ一ス等の容器に収納され、後工程あるいは次工場などへ搬迭される。
【０００４】
従来のリードフレーム間紙挿入装置においては、短冊状リードフレーム載置部に置かれた短冊状リードフレ一ムと、間紙載置部に予め所定長さに切断され積層された間紙とを交互に移送装置で取り出して、間紙挿入部に移送しリードフレーム間に間紙を挿入している。
【０００５】
このような装置においては、間紙積載部に積層された間紙が静電作用等により接着し易く、間紙の挿入が２枚重複してなされたり、逆に１枚も入れられなかったりすることがある。また、短冊状リードフレームはユーザ一要望あるいはリードフレームの種類によりその長さが種々であり、それに対応した長さの間紙を準備しなければならず、ストックの問題や作業性が低下する等の問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、短冊状リードフレーム間に間紙を確実にｌ枚ずつ挿入し、短冊状リードフレームの長さが変わつても直ちに対応でき、また間紙のストックを不要とするリードフレーム間紙挿入装置を提供することをその課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、短冊状のリードフレームの間に紙シートを入れる間紙挿入装置において、パンチとダイにより間紙を切断する切断機、間紙コイルからの長尺間紙が切断機のパンチの位置に到達すると長尺間紙をグリップし間紙挿入部方向に走行して切断機のダイに当接して停止し、切断機で間紙が切断された後に退行するグリッパ、グリッパの走行距離を間紙の切断長さに応じて調整する走行距離調整器、及びグリッパに端部が固定され他端が切断機のダイを摺動自在に貫通し、グリッパの停止後に切断機で切断された間紙を受け止め、グリッパの退行により退行して切断された間紙を間紙挿入部へ落下させるフォークを備えた間紙送りカット装置と、短冊状リードフレーム載置部から短尺状リードフレームを１枚ずつ吸着し前記間紙挿入部に移送し脱着するリードフレーム移送装置と、前記間紙送りカット装置と前記リードフレーム移送装置を交互に作動させる制御装置とを設けている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明では、リードフレーム間紙挿入装置において、ユーザー要望或いはその種類により様々な長さを有するリードフレームに対応して、様々な長さにストックされた間紙を用いるのではなく、長尺の間紙をリードフレームの長さに対応した長さにその都度切断して用いることに第１の特徴を有している。
【００１１】
また、間紙載置部に積層してストックされた間紙を用いるのではなく、必要な長さに切断された間紙を１枚づつ用いることに第２の特徴を有している。
【００１２】
さらに、間紙送りカット装置が故障等により一定時間作動しなくとも、間紙挿入作業を継続することができるようにしたことに第３の特徴を有している。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施例に基づき説明する。ただし、本発明を実施例に限定するものでは決してない。
【００１４】
図１は、本発明のリードフレーム間紙挿入装置の実施の形態の一例を示す側面図である。図１において、１は長尺の間紙が巻回された間紙コイル、２は間紙送りカット装置であって、間紙コイル１から送られてくる間紙の側部をガイドする左右ガイド３、走行距離調整器としての役割を有するピッチゲージ４、間紙コイル１から搬送される長尺間紙を把持してガイドバー５に沿って走行する前後進自在のグリッパ６、前記長尺間紙の搬送の際に上下方向をガイドする上下ガイド７、長尺間紙の切断部位に位置するストリッパ８、長尺間紙をダイと協動して切断するパンチ９、パンチ９を駆動するシリンダ１０、ストリッパ８に所定の間隙をもって対向した位置にあり、バキューム機構１１（詳細は図示しない）を内部に有するダイ１２、切断後の間紙を保持するフォーク１３からなる。
【００１５】
前記グリッパ６は、内周面にネジ溝が設けられた貫通孔が穿設されており、該貫通孔には、端部が固定部材４ａに回転自在で左右方向には定位置に固定され、その周面には前記貫通孔内部のネジと螺合するネジ溝が設けられたネジ状棒部材４ｂの他端部側が進退自在に螺挿されている。そして、グリッパ６、前記ネジ状棒部材４ｂ及びその固定部材４ａとでピッチゲージ４が構成されている。ピッチゲージ４においては、ボールネジとナットの場合と全く同様に、前記ネジ状棒部材４ｂを回転させることでグリッパ６を該棒部材４ｂの軸方向に移動させてグリッパ６とパンチ９との間隔を任意に調整可能であり、したがって、グリッパ５の走行距離を自在に調整することができる。この調整は手動で行うこともできるし、サーボモーター等の駆動手段を用いて自動的に行うこともできる。
【００１６】
１４は切断された間紙及び後述するリードフレーム移送装置から別途搬送されてくる短冊状リードフレームを交互に収容してリードフレーム間に間紙を挿入する間紙挿入部である。１５はリードフレーム移送装置であって、リードフレーム積載部１６、下端に吸着パッド１７を備えた吸着部材１８、吸着部材１８を支点Ａを中心に回動自在とするアーム１９、アーム１９を駆動する搬送用シリンダ２０からなる。２１は間紙挿入装置全体を制御する制御装置である。
【００１７】
以下、図１に示されたリードフレーム間紙挿入装置の動作について説明する。
【００１８】
まず、間紙送りカット装置２の動作について図１を参照しつつ具体的に説明する。
【００１９】
リードフレーム間紙挿入工程が開始されると、間紙コイル１から長尺の間紙が間紙送りカット装置２内に左右ガイド３及び上下ガイド７でガイドされつつ搬送され、その先端がストリッパ８及びダイ１２の間隙を通過してパンチ９の位置に到達する。この間、図示しない入力手段等から指定された間紙の切断長さに応じて制御手段２０がピッチゲージ４を用いて、グリッパ６の把持位置を調整する。
【００２０】
前記カット装置２内の長尺間紙の先端がパンチ９の位置に到達すると、上記調整された位置（以下、「初期位置」という）でグリッパ６が長尺間紙を把持する。次いで、制御装置２１からの指令によりグリッパ６駆動用手段（図示しない）が作動し、グリッパ６は固定部材４ａ及びネジ状棒部材４ｂと共に、ガイドバー５に沿って長尺間紙を把持したまま矢印方向に走行する。
【００２１】
なお、図示されるようにグリッパ６にはフォーク１３の端部が固着されており、他端部はダイ１２を貫通して摺動自在とされている。したがって、グリッパ６が矢印方向に走行すると、前記フォーク１３もグリッパ６と共に矢印方向に移動し、該フォーク１３の一部はダイ１２から突出する。
【００２２】
そして、グリッパ６がダイ１２に当接したことを検知すると、制御装置２１は前記グリッパ駆動用手段への指令を解除し、グリッパ６を停止及び固定する。したがって、グリッパ６の移動距離分の長さを有する間紙が、その端部を把持された状態で、ストリッパ８とダイ１２の隙間を通って間紙挿入部１４上に突出することとなる。また、フォーク１３もグリッパ６の移動に応じた所定長さ分だけダイ１２から突出することとなる。
【００２３】
次に、ダイ１２内に設けられたバキューム機構１１が作動する。ダイ１２のストリッパ８の対向面には微少孔を多数穿設する等して吸着面が形成されており、したがって、バキューム機構１１の作動により、ダイ１２上の長尺間紙（把持端部側）はダイ１２吸着面に吸着されて固定される。
【００２４】
このようにして、ダイ１２上に長尺間紙の把持端部側が固定された後、制御装置２１の指令によりカット用シリンダ１０が作動してストリッパ８、パンチ９及びダイ１２により長尺間紙が切断される。カットされた間紙は、ダイ１２から所定長さ突出して間紙挿入部１３に延びているフォーク１３上に、一旦落下する。
【００２５】
上記切断操作終了後、グリッパ５は把持動作を解除して長尺間紙を開放する。そして自身は上記初期位置に復帰するために退行するが、それに従って、フォーク１３も退行するので、当該フォーク１３上の切断された間紙はフォーク１３の退行により支持を失い、間紙挿入部１４に落下する。一方、グリッパ６が初期位置に復帰したことが検知されると該グリッパ６は次の把持動作のために停止する。以降は、上記動作が繰り返される。
【００２６】
このように、切断された間紙を切断部位から鉛直方向に離れた間紙挿入部１４に向けて直接落下させず、フォーク１３を用いて段階的に間紙挿入部１４に向けて落下させるようにすると、前記間紙の間紙挿入部１４への確実な導入を図ることができる。
【００２７】
そして、間紙送りカット装置２においては、長尺間紙の切断長さを変える走行距離調節器（ピッチゲージ４）を設けているので、短冊状リードフレームの長さが変化しても、直ちに対応でき、所望の長さの間紙を得ることができる。
【００２８】
次に、リードフレーム移送装置１５の動作について具体的に説明する。
【００２９】
間紙送りカット装置２において長尺間紙の切断操作が行われている間又は切断操作終了後に、リードフレーム移送装置１５側では制御装置２１の指令により吸着部材１８に内蔵された吸着パッド上下用シリンダが駆動され、吸着パッド１７が降下して短冊状リードフレーム積載部１６から短冊状リードフレームを１枚吸着し、その後上昇する。
【００３０】
上記吸着動作と同時に制御装置２１からの指令により搬送用シリンダ２０が駆動され、アーム１９が支点Ａを中心に時計回りに転回する。したがって、アーム１９に連結されている吸着部材１８も時計回りに転回し、間紙挿入部１４の真上の位置に移動する。
【００３１】
吸着部材１８が間紙挿入部１４の真上に移動すると、吸着パッド１７が短冊状リードフレームを吸着したまま、間紙挿入部１４に載置された間紙上に所定距離降下し、吸着パッド１７の吸着を解除（脱着）して前記リードフレームを間紙に積層する。
【００３２】
上記脱着後、吸着パッド１７は上昇するが、同時に、アーム１９も反時計回りに転回して、吸着部材１８を再びリードフレーム積載部１６上に復帰させる。以降は、この動作が繰り返される。
【００３３】
上記した、間紙送りカット装置２とリードフレーム移送装置１５の動作を交互に繰り返し行うことにより、間紙挿入部１４において、短冊状リードフレーム間に間紙が確実に１枚づつ挿入されることが可能となる。
【００３４】
なお、この実施例においては、長尺間紙を切断して間紙挿入部１４に直接載置し、その上に短冊状リードフレームを１枚ずつ移送して間紙の挿入を行っていが、本発明はこれに限らず、切断された間紙を一旦、間紙載置部に置き、別箇所に設けた間紙挿入部に、前記切断された間紙と短冊状リードフレームを交互に移送して、該リードフレーム間に間紙を挿入する構成としてもよい。
【００３５】
このような構成とすることで、間紙送りカット装置が故障等により一定時間作動しなくとも、間紙載置部上の間紙を用いて間紙挿入作業を継続することができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、間紙送りカット装置に、長尺間紙の切断長さを変える走行距離調整器を設けて、長尺間紙を適当な長さに切断して使用しているので、短冊状リードフレームの長さが変わっても間紙ストックを要することなく直ちに対応でき、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。
【００３７】
請求項２の発明によれば、間紙送りカット装置に、切断された間紙を一旦受け止めるフォークを設けているので、上記請求項１の発明と同様の効果に加えて、切断された間紙を確実に間紙挿入部に導入することができるという効果を有する。
【００３８】
請求項３の発明によれば、上記請求項１の発明と同様の効果に加えて、間紙送りカット装置が故障等により一定時間作動しなくとも、間紙挿入作業を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリードフレーム間紙挿入装置の概要を示す断面図。
【符号の説明】
１  間紙コイル、２  間紙送りカット装置、３  左右ガイド、４  ピッチゲージ、４ａ  固定部材、４ｂ  ネジ状棒部材、５  ガイドバー、６  グリッパ、７  上下ガイド、８  ストリッパ、９  パンチ、１０  シリンダ、１１  バキューム機構、１２  ダイ、１３  フォーク、１４  間紙挿入部、１５  リードフレーム移送装置、１６  リードフレーム積載部、１７  吸着パッド、１８  吸着部材、１９  アーム、２０  搬送用シリンダ、２１  制御装置
【図１】
0003571879.tif 000002