(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部カバーとリアカバーとが一体化したロータリカバー１を備え、該ロータリカバー１にてロータリ作業機の耕耘部の上方及び後方を覆い、該ロータリカバー１を耕耘軸１８を中心として前後に回動自在に構成したロータリ作業機の耕深制御構造において、
ロータリカバー１の上方に位置して、耕深調節の為に上下回動可能に構成したデプスフレーム３に、リンク４を回動自在に設け、該リンク４の一端に回転自在にローラ５を取付け、該リンク４の他端とトラクタに配設した耕深制御を行なう耕深制御部とをフィードバックワイヤ７で連結し、
前記上部カバーとリアカバーとが一体化したロータリカバー１の上面に前記ローラ５が当接可能とするカム２を固設したことを特徴とするロータリの耕深制御構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ作業機の耕耘深さを調整して制御するロータリ作業機の耕深制御構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ作業機の耕耘部の上方及び後方を覆うロータリカバーが、耕耘部の上方を覆う上部カバーと後方を覆うリアカバーとに分離して、該リアカバーの回動動作により、トラクタ側に配設した油圧バルブが動作してロータリ作業機を上昇、下降させて耕深の制御を行なう技術は公知となっている。
例えば、実開平１−１４９９０７の如くである。
【０００３】
図４において、トラクタＡの後部にロータリ作業機Ｃ’が装着され、該ロータリ作業機Ｃ’の耕耘部Ｅの上方には、上部カバー５１を配設して、該上部カバー５１の後端部にはリアカバー５２が上端を中心にして上下に回動可能に取付けられている。
リアカバー５２にはロッド５３の一端が取付けられ、該ロッド５３の他端とトラクタＡに設けた制御用リンク５５とが、フィードバックワイヤ５４によって連結されている。
このような構成において、リアカバー５２が上端を中心として上下回動すると、前記フィードバックワイヤ５３が押し引きされて制御用リンク５５を回動し、該制御用リンク５５の回動動作によってトラクタＡに配設した油圧バルブが動作して耕深の制御を行なうよう構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記上部カバーとリアカバーとが一体化したロータリカバーを備えたロータリ作業機において、前述のような耕深制御の構造を設けてロータリカバーの上面にフィードバックワイヤを連結すると、トラクタ側に設けた制御用リンクへ伝達されるロータリカバーの回動動作が、該制御用リンクの回動ストロークよりも大きくなり、フィードバックワイヤが引っ張られ過ぎて切断してしまう恐れがあった。
逆に、ロータリカバーの回動動作範囲に合わせてリンクの回動ストロークを設定すると、ロータリカバーの回動動作に対するリンクの回動動作の感度が鈍くなり、良好な耕深制御ができなかった。
【０００５】
また、従来の構造においては耕深調整レバーによる耕深調整に加えて、ロータリカバーを手動またはモーター等で上下回動させることで、該ロータリカバー後端と地面とが接する位置を変化させて、耕深を調整する初期調整が必要であるが、上部カバーとリアカバーとが一体化したロータリカバーでは、このような初期調整を行なってもロータリカバー後端と地面とが接する位置、即ちフィードバックワイヤが押し引きされ始める位置が変化しないため、耕深の調整ができなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
上部カバーとリアカバーとが一体化したロータリカバー１を備え、該ロータリカバー１にてロータリ作業機の耕耘部の上方及び後方を覆い、該ロータリカバー１を耕耘軸１８を中心として前後に回動自在に構成したロータリ作業機の耕深制御構造において、ロータリカバー１の上方に位置して、耕深調節の為に上下回動可能に構成したデプスフレーム３に、リンク４を回動自在に設け、該リンク４の一端に回転自在にローラ５を取付け、該リンク４の他端とトラクタに配設した耕深制御を行なう耕深制御部とをフィードバックワイヤ７で連結し、前記上部カバーとリアカバーとが一体化したロータリカバー１の上面に前記ローラ５が当接可能とするカム２を固設したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の耕深制御構造を備えたロータリ作業機を示す側面図、図２は同じく耕深制御構造を示す側面図、図３は同じく耕深制御構造を示す後面図、図４は従来の耕深制御構造を備えたロータリ作業機を示す側面図である。
【０００８】
まず、本発明の耕深制御構造を備えたロータリ作業機の全体構成について説明する。
図１において、トラクタＡの後方に連設したヒッチ部Ｂに、ロータリ作業機Ｃの前部が着脱自在に装着されている。該ロータリ作業機Ｃは、耕耘軸１８と、該耕耘軸１８に植設された複数の耕耘爪１７・１７・・・と、耕耘軸１８と耕耘爪１７・１７・・・とからなる耕耘部Ｅの上方及び後方を覆うロータリカバー１などとで構成されている。
【０００９】
ロータリ作業機Ｃのギアケース１９からは前方に入力軸が突出し、該入力軸とトラクターのＰＴＯ軸とはユニバーサルジョイントで連動連結され、該ＰＴＯ軸の回転動力がギアケース１９へ伝達されている。
ＰＴＯ軸から伝達された回転動力は、ギアボックス１９内のベベルギア機構を介して動力伝達軸１５に伝達され、該動力伝達軸１５はチェンケース１６内のチェンを介して耕耘軸１８を回転させている。
【００１０】
ロータリカバー１の上方にはデプスフレーム３が前後方向に横設され、その前端はギアボックス１９の後端部において回動自在に枢支されている。
ギアボックス１９の上方を覆うブラケット８から上方に支持体２１が立設され、該支持体２１の上端部と前記デプスフレーム３の後部との間には伸縮ロッド２０が介装されている。該伸縮ロッド２０上端にはハンドル９を回転自在に取付け、該ハンドル９を回転させることで伸縮ロッド２０が伸縮動作を行うように構成している。
そして、デプスフレーム３は伸縮ロッド２０の伸縮動作によって、該デプスフレーム３の前端を中心として上下回動可能に構成されている。
【００１１】
前記ロータリカバー１は耕耘軸１８を略中心として回動自在に構成されており、該ロータリカバー１後部と前記デプスフレーム３後部との間には、スプリング２２を外嵌したスライドロッド２３が介装されて、ロータリカバー１に衝撃が加わったときに伸縮し、通常はロータリカバー１とデプスフレーム３の間の距離は一定に保っている。
また、ロータリカバー１の上面には、前後方向にカム２が固設され、該カム２の上面は側面視において略円弧状に形成され、前部の高さは低く後方程高くなる（耕耘軸１８からの半径が長くなる）ように構成している。
【００１２】
前記デプスフレーム３の前部には、板状部材の途中部を屈曲して側面視略「く」字状に形成したリンク４が、中央の屈曲部を中心に回動自在に取付けられている。該リンク４の下端部にはローラ５を回転自在に取付けて、上端部にはフィードバックワイヤ７の一端が連結されている。
該フィードバックワイヤ７の他端は、トラクタＡに設けた耕深制御部の制御用リンク２４と連結され、前記リンク４の回動動作によってフィードバックワイヤ７が押し引きされて制御用リンク２４が連動するよう構成し、該制御用リンク２４の回動によって油圧バルブを動作させて耕深の制御を行ない、トラクタＡのリンク機構Ｌによりロータリ作業機Ｃを昇降させている。
【００１３】
次に、耕深制御構造について図２、図３により説明する。デプスフレーム３に回動自在に取付けられた前記リンク４の下端部に設けたローラ５は、該リンク４に配設したピン４ａに嵌装して、ワッシャ１０・１０及びスナップリング６によって該ピン４ａに回転自在に保持されている。該ローラ５の下方には前記カム２が位置して、ロータリ作業者が耕耘を行なわないときにはローラ５とカム２の上面との間には間隙Ｄが設けられている。
リンク４の上端部には前記フィードバックワイヤ７の一端がピン４ａ’により連結され、前記デプスフレーム３に固設したワイヤ受け３ａにより、該フィードバックワイヤ７のアウタ７ａがデプスフレーム３に固定されている。
【００１４】
リンク４の下端部に配設したピン４ａとデプスフレーム３に固設した支持片３ｃとの間にスプリング１１を介装して、リンク４の下端部が下方に回動するように付勢している。
そして、デプスフレーム３にはストッパ３ｂを固設して、前記スプリング１１の付勢力によって、該ストッパ３ｂとリンク４とが当接するよう構成し、リンク４のガタつきを抑えている。また、リンク４がストッパ３ｂに当接することで、該リンク４の上端部がそれ以上下方に回動しないように規制している。
【００１５】
このように構成して、まずハンドル９を回転して伸縮ロッド２０を伸縮させることによりデプスフレーム３を上下回動させ、地面とロータリカバー後端とが接する位置を調節して耕深の決定を行なう。
その後耕耘を行なうと、ロータリカバー１が耕耘軸１８を中心として上方に回動し、カム２とローラ５との間隙Ｄが徐々に減少していき、ついにはカム２とローラ５とが接して、さらにはリンク４の下端部が上方に回動するとともに、該リンク４の上端部が回動してフィードバックワイヤ７を引っ張ることとなる。
これに連動してトラクタＡに設けた制御用リンク２４が回動し、油圧バルブを動作させて耕深の制御を行ない、トラクタＡのリンク機構Ｌによりロータリ作業機Ｃを昇降させて設定深さに保つのである。
【００１６】
例えば、浅耕しを行なう場合はハンドル９を回転してロータリカバー１を下方へ回動させ、カム２の前部位置でローラ５と当接してリンク４を回動するように構成し、深耕しを行なう場合は、ハンドル９を回転してデプスフレーム３を上方へ回動させ、ロータリカバー１が上方へ回動したカム２の後部がローラ５と当接してリンク４を回動するように構成すればよい。
このように、ハンドル９を回転してデプスフレーム３を上下回動させることで、所望の耕深に調節することができるのである。
【００１７】
以上のような構造に構成することにより、ハンドル９の回転操作を行なうだけで耕深の調整が行なえるようになったので、トラクタＡ側での調整操作が不用となって耕深の調整操作が簡便になるとともに、耕深調整に用いていた構成部品を削減することが可能となって、コストダウンを図ることができた。
また、フィードバックワイヤ７の引っ張り過ぎによる切断を防止することができた。
【００１８】
さらに、カム形状を変更することによって耕深を自在に制御することができるようになった。例えば、浅耕しの感度を鈍くしつつ深耕しの感度を鋭く構成したり、といったような従来の構造では構成するのが困難であった制御を容易に構成することが可能となった。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したことにより、次のような効果が得られる。
即ち、上下回動可能に構成したフレームにリンクを回動自在に設け、該リンクの一端に回転自在にローラを取付けて、他端はフィードバックワイヤと連結し、ロータリカバーが上下回動すると該ロータリカバー上面に固設したカムがローラに当接して前記リンクが回動動作し、フィードバックワイヤを押し引きするよう構成したので、耕深の調整操作が簡便になるとともに、耕深調整に用いていた構成部品を削減することが可能となって、コストダウンを図ることができた。
また、フィードバックワイヤの引っ張り過ぎによる切断を防止することができた。
さらに、カム形状を変更することによって耕深を自在に制御することができるようになり、従来の構造では構成するのが困難であった制御を容易に構成することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の耕深制御構造を備えたロータリ作業機を示す側面図である。
【図２】同じく耕深制御構造を示す側面図である。
【図３】同じく耕深制御構造を示す後面図である。
【図４】従来の耕深制御構造を備えたロータリ作業機を示す側面図である。
【符号の説明】
Ａ  トラクタ
Ｃ  ロータリ作業機
Ｅ  耕耘部
Ｌ  リンク機構
１  ロータリカバー
２  カム
３  デプスフレーム
４  リンク
５  ローラ
７  フィードバックワイヤ
１８  耕耘軸
２４  制御用リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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