(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元の撮像面を有してその撮像面に配置され、それぞれ赤外線の領域で光電変換を行い、画素値を走査の順に出力する二次元アレイ赤外線検知素子と、
前記複数の画素値について、正常であるか否かを示す２値情報を走査の順に対応付けて予め格納する記憶手段と、
走査の順に従って前記記憶手段に記憶された２値情報を順次読み出す同期制御手段と、
前記複数の画素値の個々について、前記二次元アレイ赤外線検知素子によって出力された画素値と前記同期制御手段によって読み出された２値情報とを対応付けて多重化し、画像情報を生成する多重化手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
走査の順に配置された画素値の列と、これらの画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報とがその画素に対応づけられてなる画像情報を取り込み、これらの画素値と２値情報とを走査の順に従って分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離された画素値に、前記画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を前記走査の順に反復して与える第一の遅延手段と、
前記分離手段によって分離された２値情報に、前記遅延を前記走査の順に反復して与える第二の遅延手段と、
前記第一の遅延手段の最終段の前段である特定の段に対応した前記第二の遅延手段の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときに、その特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつその特定の段の前後に隣接する２つの段に対応した段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応したその第一の遅延手段の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段と
を備えたことを特徴とする画像情報補正装置。
【請求項３】
走査の順に配置された画素値の列と、これらの画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報とがその画素に対応づけられてなる画像情報を取り込み、これらの画素値と２値情報とを走査の順に従って分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離された画素値に、前記画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を前記走査の順に反復して与える第一の遅延手段と、
前記分離手段によって分離された２値情報に、前記遅延を前記走査の順に反復して与える第二の遅延手段と、
前記第一の遅延手段の最終段の前段である特定の段の前後に隣接した複数の段の内、前記第二の遅延手段の対応する段に得られる２値情報が正常な画素を示す段に得られる画素値の平均をとって平均画素値を得る平均化手段と、
前記特定の段に対応した前記第二の遅延手段の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときにその特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつ前記複数の段に対応したその第二の遅延手段の個々の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、前記平均化手段によって得られた平均画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段と
を備えたことを特徴とする画像情報補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子として二次元アレイ赤外線検知素子が適用された撮像装置と、その撮像素子が有する画素単位の欠陥に起因して画像情報に生じた劣化を軽減する画像情報補正装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
二次元アレイ赤外線検知素子（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｆｏｃａｌ  Ｐｌａｎｅ  Ａｒｒａｙ）は、固体の撮像素子であるので耐震性その他の劣悪な動作環境に適応可能であり、特に、高速に移動する目標を赤外線を介して撮ることが要求される撮像装置に多く適用される。
【０００３】
しかし、このような二次元アレイ赤外線検知素子については、一般に、個々の画素に対応した全ての半導体素子について実用に足る特性を確保することが現在の製造技術の下では難しいために、実際には画素の不良率が数パーセントに抑えられたものを適用し、かつ各不正常な画素から得られた画素値を補正する画像情報補正装置が用いられる。
【０００４】
図９は、従来の画像情報補正装置の構成例を示す図である。
図において、セレクタ１１１１〜１１１１２  の一方の入力には所定の語長（ここでは、１２ビット）で構成される並列の画像情報が与えられ、これらの出力には上述した補正が施された画像情報が得られる。また、その画像情報は、ビット単位に対応するセレクタの他方の入力に与えられる。セレクタ１１１１〜１１１１２  の同期入力とメモリ１１２の入力とにはこのような画像情報に同期した同期信号が与えられ、そのメモリの出力はセレクタ１１１１〜１１１１２  の選択入力に接続される。
【０００５】
このような構成の画像情報補正装置では、上述した画像情報を出力する二次元アレイ赤外線検知素子（図示されない。）は、画素毎に正常であるか否かが予め評価され、メモリ１１２には、その評価の結果を示す２値情報が適用された走査方式（以下では、簡単のため「ラスタスキャン方式」とする。）の下で行われる走査の順序に対応付けられて格納される。
【０００６】
メモリ１１２は、このようにして格納された２値情報を上述した同期信号に同期しつつ走査の順序に従って読み出す。
セレクタ１１１１〜１１１１２  は、このようにして読み出された２値情報の論理値が正常な画素を示す値であると、それぞれ一方の入力に与えられる画像情報をビット単位に選択して保持すると共に、その保持された画像情報を出力する。
【０００７】
しかし、反対に不正常な画素を示す値である場合には、セレクタ１１１１  〜１１１１２は、それぞれ既に保持して出力している画像情報をビット単位に取り込み、上述した一方の入力に与えられる画像情報に代えて保持し直す。
すなわち、セレクタ１１１１〜１１１１２  の出力に得られる画像情報の各画素の値には、正常な画素の画素値については何ら補正が施されないが、反対に不正常な画素の画素値については上述した走査の順序の下でその画素に先行する画素の画素値が代替値として適用される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来例では、例えば、ラスタスキャン方式が適用された場合には、撮像面の左端に不正常な画素が位置する場合には、その撮像面の上で物理的に大きく隔たった右端に位置する画素の画素値が上述した代替値として適用されるために、その代替値の値と隣接する正常な画素の画素値との間に大きな差が発生して不正常な画素が強調される可能性が高かった。
【０００９】
また、不正常な画素が撮像面の左上端に位置する場合には、先行するフレームの右下端に位置する画素の画素値が代替値として適用されるために、同様にしてその不正常な画素が強調され、特に、隣接するフレームの間における相関が極めて小さい状態が連続したり頻繁に発生する用途では、従来例を適用することはできなかった。
【００１０】
さらに、走査の順序に複数の不正常な画素が連続して撮像面に位置する場合には、これらの不正常な画素の値が全て同じ値となって同様にして強調されるために、従来例を適用することはできなかった。
本発明は、撮像面における不正常な画素の位置に柔軟に適応しつつ、これらの画素から得られる画素値を確度高く補正することを可能とする撮像装置および画像情報補正装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明にかかわる撮像装置の原理ブロック図である。
請求項１に記載の発明は、二次元の撮像面を有してその撮像面に配置され、それぞれ赤外線の領域で光電変換を行い、画素値を走査の順に出力する二次元アレイ赤外線検知素子１１と、複数の画素値について、正常であるか否かを示す２値情報を走査の順に対応付けて予め格納する記憶手段１３と、走査の順に従って記憶手段１３に記憶された２値情報を順次読み出す同期制御手段１５と、複数の画素値の個々について、二次元アレイ赤外線検知素子１１によって出力された画素値と同期制御手段１５によって読み出された２値情報とを対応付けて多重化し、画像情報を生成する多重化手段１７とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
図２は、本発明にかかわる画像情報補正装置の第一の原理ブロック図である。
請求項２に記載の発明は、走査の順に配置された画素値の列と、これらの画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報とがその画素に対応づけられてなる画像情報を取り込み、これらの画素値と２値情報とを走査の順に従って分離する分離手段２１と、分離手段２１によって分離された画素値に、画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を走査の順に反復して第一の遅延手段２３と、分離手段２１によって分離された２値情報に、遅延を走査の順に反復して与える第二の遅延手段２５と、第一の遅延手段２３の最終段の前段である特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときに、その特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつその特定の段の前後に隣接する２つの段に対応した段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応したその第一の遅延手段の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段２７とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、走査の順に配置された画素値の列と、これらの画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報とがその画素に対応づけられてなる画像情報を取り込み、これらの画素値と２値情報とを走査の順に従って分離する分離手段２１と、分離手段２１によって分離された画素値に、画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を走査の順に反復して与える第一の遅延手段２３と、分離手段２１によって分離された２値情報に、遅延を走査の順に反復して与える第二の遅延手段２５と、第一の遅延手段２３の最終段の前段である特定の段の前後に隣接した複数の段の内、第二の遅延手段２５の対応する段に得られる２値情報が正常な画素を示す段に得られる画素値の平均をとって平均画素値を得る平均化手段３１と、特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときにその特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつ複数の段に対応したその第二の遅延手段の個々の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、平均化手段３１によって得られた平均画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段３３とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１に記載の発明にかかわる撮像装置では、記憶手段１３には二次元アレイ赤外線検知素子１１の撮像面に配置された複数の画素が正常であるか否かを示す２値情報が走査の順に対応付けて予め格納され、同期制御手段１５は走査の順に従ってこれらの２値情報を読み出す。多重化手段１７は、二次元アレイ赤外線検知素子１１が出力する画素値と、上述したように記憶手段１３から読み出された２値情報とを対応付けて多重化することにより、画像情報を生成する。
【００１５】
このような画像情報には、個々の画素値についてその画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報が走査の順に対応して含まれるので、その画像情報を取り込んで処理する装置については、これらの２値情報を予め蓄積するメモリと、そのメモリを参照するためにアドレッシングと同期制御とを行うハードウエアを搭載することなく構成することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明にかかわる画像情報補正装置では、分離手段２１が画素単位に画素値と２値情報が対応付けられてなる画像情報からこれらの画素値と２値情報とを分離し、第一の遅延手段２３と第二の遅延手段２５とは、それぞれこのような画素値と２値情報とに、並行して画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を反復して与える。選択手段２７は、第一の遅延手段２３の特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すか否かを判別し、その判別の結果が真であるときにはその特定の段に得られる画素値を選択するが、反対に偽である場合には、このような特定の段の前後に隣接する２つの段に対応した第二の遅延手段の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応したその第一の遅延手段の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素を選択する。
【００１７】
すなわち、不正常な画素から得られた画素値が走査の順序の下でその画素に先行あるいは後続する正常な画素の画素値で置換されるので、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応して画素値の補正が行われる。
請求項３に記載の発明にかかわる画像情報補正装置では、分離手段２１が画素単位に画素値と２値情報とが対応付けられてなる画像情報からこれらの画素値と２値情報とを分離し、第一の遅延手段２３と第二の遅延手段２５とは、それぞれこのような画素値と２値情報とに、並行して画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を反復して与える。平均化手段３１は、第一の遅延手段２３の特定の段の前後に隣接した複数の段の内、正常画素を示す２値情報を与える第二の遅延手段２５の段に対応した段に得られる画素値の平均をとって平均画素値を得る。
【００１８】
また、選択手段２７は、既述の特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すか否かを判別し、その判別の結果が真であるときにはその特定の段に得られる画素値を選択するが、反対に偽である場合には、上述した複数の段に対応したその第二の遅延手段の個々の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、平均化手段３１によって得られた平均画素値を選択して保持する。
【００１９】
すなわち、不正常な画素から得られた画素値が走査の順序の下でその画素に先行および後続する正常な画素の画素値の平均値で置換されるので、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応して画素値の補正が行われ、その補正によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の原理を説明する。
本発明にかかわる撮像装置は、二次元の撮像面を有してその撮像面に配置された複数の画素について赤外線の領域で並行して光電変換を行い、これらの画素の画素値を出力する二次元アレイ赤外線検知素子１１と、複数の画素について、正常であるか否かを示す２値情報を走査の順に対応付けて予め格納する記憶手段１３と、走査の順に従って二次元アレイ赤外線検知素子１１を駆動し、かつその走査の順に対応して記憶手段１３に記憶された２値情報を順次読み出す同期制御手段１５と、複数の画素の個々について、駆動の下で二次元アレイ赤外線検知素子１１によって出力された画素値と同期制御手段１５によって読み出された２値情報とを対応付けて多重化し、画像情報を生成する多重化手段１７とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
このような撮像装置では、記憶手段１３には二次元アレイ赤外線検知素子１１の撮像面に配置された複数の画素が正常であるか否かを示す２値情報が走査の順に対応付けて予め格納され、同期制御手段１５は走査の順に従って二次元アレイ赤外線検知素子１１を駆動すると共に、その２値情報を読み出す。多重化手段１７は、このようにして駆動された二次元アレイ赤外線検知素子１１が出力する画素値と、上述したように記憶手段１３から読み出された２値情報とを対応付けて多重化することにより、画像情報を生成する。
このような画像情報には、個々の画素値についてその画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報が走査の順に対応して含まれるので、その画像情報を取り込んで処理する装置については、これらの２値情報を予め蓄積するメモリと、そのメモリを参照するためにアドレッシングと同期制御とを行うハードウエアを搭載することなく構成することが可能となる。
【００２２】
本発明にかかわる第一の画像情報補正装置は、走査の順に配置された画素値の列と、これらの画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報とがその画素に対応づけられてなる画像情報を取り込み、これらの画素値と２値情報とを走査の順に従って分離する分離手段２１と、分離手段２１によって分離された画素値に、画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第一の遅延手段２３と、分離手段２１によって分離された２値情報に、遅延を走査の順に多段に与える第二の遅延手段２５と、第一の遅延手段２３の最終段の前段である特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときに、その特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつその特定の段の前後に隣接する２つの段に対応した段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応したその第一の遅延手段の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段２７とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
このような画像情報補正装置では、分離手段２１が画素単位に画素値と２値情報が対応付けられてなる画像情報からこれらの画素値と２値情報とを分離し、第一の遅延手段２３と第二の遅延手段２５とは、それぞれこのような画素値と２値情報とに、並行して画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を多段に与える。選択手段２７は、第一の遅延手段２３の特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すか否かを判別し、その判別の結果が真であるときにはその特定の段に得られる画素値を選択するが、反対に偽である場合には、このような特定の段の前後に隣接する２つの段に対応した第二の遅延手段の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応したその第一の遅延手段の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素を選択する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値が走査の順序の下でその画素に先行あるいは後続する正常な画素の画素値で置換されるので、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応して画素値の補正が行われる。
【００２４】
本発明にかかわる第二の画像情報補正装置は、走査の順に配置された画素値の列と、これらの画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報とがその画素に対応づけられてなる画像情報を取り込み、これらの画素値と２値情報とを走査の順に従って分離する分離手段２１と、分離手段２１によって分離された画素値に、画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第一の遅延手段２３と、分離手段２１によって分離された２値情報に、遅延を走査の順に多段に与える第二の遅延手段２５と、第一の遅延手段２３の最終段の前段である特定の段の前後に隣接した複数の段の内、第二の遅延手段２５の対応する段に得られる２値情報が正常な画素を示す段に得られる画素値の平均をとって平均画素値を得る平均化手段３１と、特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときにその特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつ複数の段に対応したその第二の遅延手段の個々の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、平均化手段３１によって得られた平均画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段３３とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
このような画像情報補正装置では、分離手段２１が画素単位に画素値と２値情報とが対応付けられてなる画像情報からこれらの画素値と２値情報とを分離し、第一の遅延手段２３と第二の遅延手段２５とは、それぞれこのような画素値と２値情報とに、並行して画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を多段に与える。平均化手段３１は、第一の遅延手段２３の特定の段の前後に隣接した複数の段の内、正常画素を示す２値情報を与える第二の遅延手段２５の段に対応した段に得られる画素値の平均をとって平均画素値を得る。
また、選択手段２７は、既述の特定の段に対応した第二の遅延手段２５の段に得られる２値情報が正常な画素を示すか否かを判別し、その判別の結果が真であるときにはその特定の段に得られる画素値を選択するが、反対に偽である場合には、上述した複数の段に対応したその第二の遅延手段の個々の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、平均化手段３１によって得られた平均画素値を選択して保持する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値が走査の順序の下でその画素に先行および後続する正常な画素の画素値の平均値で置換されるので、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応して画素値の補正が行われ、その補正によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
【００２６】
図３は、本発明にかかわる画像情報補正装置の第二の原理ブロック図である。
本発明にかかわる第三の画像情報補正装置は、走査の順に配置された画素値の列からなる画像情報を取り込み、その走査の方式に基づいて同期をとってこれらの画素値を順次抽出する同期制御手段４１と、画素値を与える撮像素子に固有の画素について個別に正常か否かを示す２値情報を走査の順に対応して予め記憶し、同期制御手段４１によってとられた同期の下でこれらの２値情報を順次読み出す画素情報生成手段４２と、同期制御手段４１によって抽出された画素値に、画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第一の遅延手段４３と、画素情報生成手段４２によって読み出された２値情報に、遅延を走査の順に多段に与える第二の遅延手段４４と、第一の遅延手段４３の最終段の前段である特定の段に対応した第二の遅延手段４４の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときに、その特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつ同じ特定の前後に隣接する２つの段に対応した段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応したその第一の遅延手段の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段４５とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
このような画像情報補正装置では、同期制御手段４１は、走査の順に配置された画素値の列からなる画像情報と同期をとり、かつこれらの画素値を順次抽出する。画素情報生成手段４２は、これらの画素値を与える撮像素子に固有の画素について個別に正常か否かを示す２値情報を走査の順に対応して予め記憶し、上述した同期の下でこれらの２値情報を順次読み出す。第一の遅延手段４３、第二の遅延手段４４および選択手段４５は、それぞれ請求項２における第一の遅延手段２３、第二の遅延手段２５および選択手段２７と同様にして、上述した画素値と２値情報とに基づいて、不正常な画素から得られた画素値を走査の順序に従ってその画素に先行あるいは後続する正常な画素の画素値で置換するので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
したがって、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応して画素値の補正が行われる。
【００２８】
本発明にかかわる第四の画像情報補正装置は、走査の順に配置された画素値の列からなる画像情報を取り込み、その走査の方式に基づいて同期をとってこれらの画素値を順次抽出する同期制御手段４１と、画素値を与える撮像素子に固有の画素について個別に正常か否かを示す２値情報を走査の順に対応して予め記憶し、同期制御手段４１によってとられた同期の下でこれらの２値情報を順次読み出す画素情報生成手段４２と、同期制御手段４１によって分離された画素値に、画素の時間軸上における間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第一の遅延手段４３と、画素情報生成手段４２によって読み出された２値情報に、遅延を走査の順に多段に与える第二の遅延手段４４と、第一の遅延手段４３の最終段の前段である特定の段の前後に隣接した複数の段の内、第二の遅延手段４４の対応する段に得られる２値情報が正常な画素を示す段に得られる画素値の平均をとって平均画素値を得る平均化手段５１と、特定の段に対応した第二の遅延手段４４の段に得られる２値情報が正常な画素を示すときにその特定の段に得られる画素値を選択して保持し、反対に不正常な画素を示し、かつ複数の段に対応したその第二の遅延手段の個々の段に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、平均化手段５１によって得られた平均画素値を選択して保持することにより、その不正常な画素の画素値を補正する選択手段５３とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
このような画像情報補正装置では、同期制御手段４１は、走査の順に配置された画素値の列からなる画像情報と同期をとり、かつこれらの画素値を順次抽出する。画素情報生成手段４２は、これらの画素値を与える撮像素子に固有の画素について個別に正常か否かを示す２値情報を走査の順に対応して予め記憶し、上述した同期の下でこれらの２値情報を順次読み出す。第一の遅延手段４３、第二の遅延手段４４、平均化手段５１および選択手段５３は、それぞれ請求項３における第一の遅延手段２３、第二の遅延手段２５、平均化手段３１および選択手段２７と同様にして、上述した画素値と２値情報とに基づいて、不正常な画素から得られた画素値を走査の順序に従ってその画素に先行あるいは後続する正常な画素の画素値の平均値で置換するので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
したがって、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応して画素値の補正が行われ、その補正によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
【００３０】
本発明にかかわる第五の画像情報補正装置は、請求項３に記載の画像情報補正装置において、画像情報には、平均画素値の適用について適否を示す適否情報が含まれ、分離手段２１には、画素値と２値情報とに併せて、適否情報を走査の順に従って分離する手段を含み、選択手段３３には、分離手段２１によって分離された適否情報に基づいて平均画素値の適用が適切であることの真偽を判別し、その結果が偽であり、かつ２つの段に対応した第二の遅延手段２３の段に個別に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応した第一の遅延手段２３の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持する手段を有することを特徴とする。
【００３１】
このような画像情報補正装置では、平均画素値の適用について適否を示す適否情報が画像情報に含まれ、分離手段２１はこのような適否情報を画素値と２値情報と共に走査の順に分離する。選択手段３３は、その適否情報に基づいて平均画素値の適用が適切か否かを判別し、その結果が偽であって２つの段に対応した第二の遅延手段に個別に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときには、これらの段に対応した第一の遅延手段２３の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値は、画像情報に含まれる適否情報に適応して、その画素値に隣接する正常な画素の画素値と、同様に隣接する複数の正常な画素の画素値の平均値との何れか一方で置換されるので、画像情報のフレームやそのフレームを分割してなる領域の単位に動的に最適な画素値による画素値の補正が行われる。
【００３２】
本発明にかかわる第六の画像情報補正装置は、上述した第四の画像情報補正装置において、画像情報には、平均画素値の適用について適否を示す適否情報が含まれ、同期制御手段４１には、画素値と適否情報とを走査の順に従って分離して抽出する手段を含み、選択手段５３には、同期制御手段４１によって分離された適否情報に基づいて平均画素値の適用が適切であることの真偽を判別し、その結果が偽であり、かつ２つの段に対応した第二の遅延手段４４の段に個別に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときに、これらの段に対応した第一の遅延手段４３の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持する手段を有することを特徴とする。
【００３３】
このような画像情報補正装置では、平均画素値の適用について適否を示す適否情報が画像情報に含まれ、同期制御手段４１はこのような適否情報を画素値と共に走査の順に分離する。選択手段５３は、その適否情報に基づいて平均画素値の適用が適切か否かを判別し、その結果が偽であって２つの段に対応した第二の遅延の段に個別に得られる２値情報の何れかが正常な画素を示すときには、これらの段に対応した第一の遅延手段４３の段の内、その正常な画素の何れか一方に対応した段に得られる画素値を選択して保持する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値は、画像情報に含まれる適否情報に適応して、その画素値に隣接する正常な画素の画素値と、同様に隣接する複数の正常な画素の画素値の平均値との何れか一方で置換されるので、画像情報のフレームやそのフレームを分割してなる領域の単位に動的に最適な画素値による画素値の補正が行われる。
【００３４】
本発明にかかわる第七の画像情報補正装置は、請求項２に記載の画像情報補正装置において、画像情報には、撮像面における個々の画素の位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを示す３値情報が２値情報と共に含まれ、分離手段２１には、画素値と２値情報とに併せて、３値情報を走査の順に従って分離する手段を含み、分離手段２１によって分離された３値情報に、時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第三の遅延手段６１を備え、選択手段２７には、第三の遅延手段６１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が起点を示すときに、その特定の段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る各段に限定して２値情報を参照する手段を含むことを特徴とする。
【００３５】
このような画像情報補正装置では、撮像面における個々の画素の位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを示す３値情報が２値情報と共に画像情報に含まれ、分離手段２１はこれらの３値情報を走査の順に従って分離する。第三の遅延手段６１は、このようにして分離された３値情報に時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える。選択手段２７は、第三の遅延手段６１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が上述した起点を示す場合には、その特定の段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る格段に限定して２値情報を参照する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値と置換すべき画素値を与える正常な画素がその不正常な画素と同じ走査線の上に位置するものに限定されるので、その置換によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
【００３６】
本発明にかかわる第八の画像情報補正装置は、請求項３に記載の画像情報補正装置において、画像情報には、撮像面における個々の画素の位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを示す３値情報が２値情報と共に含まれ、分離手段２１には、画素値と２値情報とに併せて、３値情報を走査の順に従って分離する手段を含み、分離手段２１によって分離された３値情報に、時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第三の遅延手段６１を備え、平均化手段３１には、第三の遅延手段６１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が起点を示すときに、その特定の段の後段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る段に複数の段を限定する手段を含むことを特徴とする。
【００３７】
このような画像情報補正装置では、撮像面における個々の画素の位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを示す３値情報が２値情報と共に画像情報に含まれ、分離手段２１はこれらの３値情報を走査の順に従って分離する。第三の遅延手段６１は、このようにして分離された３値情報に時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える。平均化手段３１は、第三の遅延手段６１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が上述した起点を示す場合には、その特定の段の後段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る段に複数の段を限定する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値と置換すべき平均画素値を与える正常な画素がその不正常な画素と同じ走査線の上に位置するものに限定されるので、その置換によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
【００３８】
本発明にかかわる第九の画像情報補正装置は、上述した第三の画像情報補正装置において、同期制御手段４１には、抽出された個々の画素値を与える画素の撮像面における位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを判別し、その結果を示す３値情報を生成する手段を含み、同期制御手段４１によって生成された３値情報に、時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第三の遅延手段７１を備え、選択手段４５には、第三の遅延手段７１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が起点を示すときに、その特定の段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る各段に限定して２値情報を参照する手段を含むことを特徴とする。
【００３９】
このような画像情報補正装置では、同期制御手段４１は、撮像面における個々の画素の位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを示す３値情報を生成する。第三の遅延手段７１は、このような３値情報に時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える。選択手段４５は、第三の遅延手段６１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が上述した起点を示す場合には、その特定の段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る各段に限定して２値情報を参照する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値と置換すべき画素値を与える正常な画素がその不正常な画素と同じ走査線の上に位置するものに限定されるので、その置換によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
【００４０】
本発明にかかわる第十の画像情報補正装置は、上述した第四の画像情報補正装置において、同期制御手段４１には、抽出された個々の画素値を与える画素の撮像面における位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを判別し、その結果を示す３値情報を生成する手段を含み、同期制御手段４１によって生成された３値情報に、時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える第三の遅延手段７１を備え、平均化手段５１には、第三の遅延手段７１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が起点を示すときに、その特定の段の後段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る段に複数の段を限定する手段を含むことを特徴とする。
このような画像情報補正装置では、同期制御手段４１は、撮像面における個々の画素の位置について、走査の折り返し点と、その折り返し点に先行する起点と、これらの折り返し点と起点とで挟まれた区間との何れであるかを示す３値情報を生成する。第三の遅延手段７１は、このような３値情報に時間軸上の画素の間隔に対応した遅延を走査の順に多段に与える。平均化手段５１は、第三の遅延手段７１の段の内、特定の段に対応した段に得られる３値情報が上述した起点を示す場合には、その特定の段からその起点に後続する折り返し点に対応した段に至る段に複数の段を限定する。
すなわち、不正常な画素から得られた画素値と置換すべき平均画素値を与える正常な画素がその不正常な画素と同じ走査線の上に位置するものに限定されるので、その置換によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００４１】
図４は、本発明の第一の実施形態を示す図である。
図において、二次元アレイ赤外線検知素子８１の出力は多重部８２の一方の入力に接続され、その出力には語長が１２ビットである画像信号が得られる。タイミング制御部８３の第一の出力は駆動部８４を介して二次元アレイ赤外線検知素子８１の駆動入力に接続され、そのタイミング制御部の第二の出力はメモリ８５のアドレス入力に接続される。メモリ８５の出力は多重部８２の他方の入力に接続され、タイミング制御部８３の第三の出力は多重部８２の同期入力に接続される。
【００４２】
なお、本実施形態と図１に示すブロック図との対応関係については、二次元アレイ赤外線検知素子８１は二次元アレイ赤外線検知素子１１に対応し、メモリ８５は記憶手段１３に対応し、タイミング制御部８３および駆動部８４は同期制御手段１５に対応し、多重部８２は多重化手段１７に対応する。
以下、本実施形態の動作を説明する。
【００４３】
二次元アレイ赤外線検知素子８１の撮像面に配置された各画素は個別に正常であるか否かが予め評価され、メモリ８５には、その評価の結果を示す２値情報がラスタスキャン方式の下で行われる走査の順序に画素単位に対応付けられて格納される。
また、タイミング制御部８３は、ラスタスキャン方式に基づいて二次元アレイ赤外線検知素子８１の撮像面に配置された各画素の走査に要する駆動信号と、その走査の下でこれらの画素の全てに時間軸上で対応する同期信号とに併せて、これらの画素を順次示すアドレスとを生成する。
【００４４】
駆動部８４は上述した駆動信号を二次元アレイ赤外線検知素子８１に供給し、その二次元アレイ赤外線検知素子はこのような駆動信号に応じて撮像面に形成された像を示す画素の画素値を出力する。
一方、メモリ８５は、このような二次元アレイ赤外線検知素子８１の動作に並行して、予め格納された２値情報の内、上述したアドレスに対応したものを順次読み出して出力する。
【００４５】
多重部８２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、このようにして二次元アレイ赤外線検知素子８１から出力される画素値の先頭または末尾に、メモリ８５から出力される２値情報を同期信号に基づいて対応付けて付加することにより、画像信号を生成する。
このように本実施形態によれば、画素毎に画素値と正常か否かを示す２値情報とが多重化された画像信号が生成されるので、このような画像信号を取り込んで画素値の補正を行う装置については、図９に示す従来例のように、画素単位に正常であるか否かを示す２値情報が格納されたメモリ１１２を設けることなく構成することが可能となり、かつそのメモリ１１２を参照するために同期をとる必要がないので、ハードウエアの構成が簡略化される。
【００４６】
図６は、本発明の第二ないし第四の実施形態を示す図である。
図において、分離部９１の入力には画像信号が与えられ、その画像出力（ここでは、簡単のため語長が１２ビットであり、かつ各画素の画素値を与えることとする。）は画素値補正部９２1〜９２12 の入力に接続される。画素値補正部９２1〜９２12 の先行画素出力と後続画素出力とはそれぞれ加算器９３の対応する入力に接続され、その出力は画素値補正部９２1〜９２12 の合成入力に接続される。分離部９１が有する８ビットの制御出力はデコーダ９４の対応する入力に接続され、そのデコーダの入力Ｉには論理値「０」が与えられる。デコーダ９４の出力は、画素値補正部９２1〜９２12 の選択入力に接続される。分離部９１のクロック出力は画素値補正部９２1〜９２12 のクロック入力に接続され、その出力には画素値が補正された画像情報が出力される。
【００４７】
また、画素値補正部９２１  では、上述した入力はシフトレジスタ９５１  の入力とセレクタ９６１  の入力Ａに接続され、そのシフトレジスタの第一段、第二段および第四段の出力はそれぞれセレクタ９６１  の入力Ｂ、Ｃ、Ｅに接続される。シフトレジスタ９５１  の第三段の出力はセレクタ９６１  の入力Ｄと上述した先行画素出力とに接続され、同様に上述した合成入力はセレクタ９６１  の入力Ｉに接続される。セレクタ９６１  の出力はフリップロップ９７１  のＤ入力に接続され、その出力はそのセレクタの入力Ｆ、上述した後続画素出力および出力に接続される。セレクタ９６１  の選択入力には上述した選択入力が接続され、シフトレジスタ９５１  およびフリップロップ９７１  のクロック端子には同様に上述したクロック入力が接続される。また、セレクタ９６１  の入力Ｓは、予め決められた一定の論理値（ここでは、簡単のため「０」とし、以下では、これらの論理値の集合からなる語を「語Ｓ」という。）が与えられる。
【００４８】
なお、画素値補正部９２2〜９２12 の構成については、上述した画素値補正部９２1 の構成と同じであるから、対応する構成要素に添え番号を「２」ないし「１２」とする同じ符号を付与することとし、ここではその説明および図示を省略する。
また、本実施形態と図２に示すブロック図との対応関係については、分離部９１は分離手段２１および第二の遅延手段２５、第三の遅延手段６１に対応し、シフトレジスタ９５1〜９５12 およびフリップフロップは９７1〜９７12 は第一の遅延手段２３に対応し、デコーダ９４、セレクタ９６1〜９６12 およびフリップフロップは９７1〜９７12 は選択手段２７、３３に対応し、加算器９３は平均化手段３１に対応する。
【００４９】
図７は、本実施形態の動作を説明する図（１）である。
図８は、本実施形態の動作を説明する図（２）である。
以下、図６〜図８を参照して請求項２に記載の発明に対応した第二の実施形態の動作を説明する。
分離部９１に与えられる画像情報は、図５(a)、(b)に示すように、走査の順序に個々の画素について、画素値と正常であるか否かを示す２値情報とを含む。
【００５０】
分離部９１は、このような画像情報を取り込んで個々の画素に同期したクロックを生成し、かつ上述した画素値（ここでは、簡単のため語長が１２ビットであると仮定する。）と２値情報とを分離すると共に、その画素値とクロックとを画素値補正部９２１〜９２１２に与える。
また、分離部９１は、内蔵された５段のシフトレジスタ（図示されない。）にこのようにして分離された２値情報を順次書き込み、そのシフトレジスタの入力端に与えられるビットａと、各段の出力に並列に得られるビット（ここでは、簡単のため、最前段から順にそれぞれｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの識別子を付して示す。）とをデコーダ９４に与える。なお、これらのビットａ〜ｆは既述の８ビットに含まれ、その８ビットには、さらに、ビットＲ、Ｌが含まれる。
【００５１】
分離部９１は、ビットｅで２値信号が与えられる画素について、適用された走査方式の下で撮像面の右端と左端との何れかに位置するか否かを判定し、右端に位置する場合にはビットＲの論理値を「１」に設定して左端に位置する場合にはビットＬの論理値を「１」に設定するが、これらの何れにも位置しない場合には、ビットＲ、Ｌの論理値を共に「０」に設定してデコーダ９４に与える。
【００５２】
画素値補正部９２１〜９２１２  では、シフトレジスタ９５１〜９５１２  は、それぞれ上述したように分離部９１から与えられる画素値をクロックに同期してビット単位に並行して取り込んで並−直列変換することにより、各段から出力される語Ｂ〜Ｅと最前段に入力される語Ａとをセレクタ９６１  〜９６１２に与える。
さらに、フリップロップ９７１  〜９７１２は、セレクタ９６１  〜９６１２が後述するように出力する画素値に上述したクロックの一周期に等しい遅延を与えることにより語Ｆを生成し、その語Ｆを上述した語Ａ〜Ｅと同様にしてこれらのセレクタに与える。
【００５３】
デコーダ９４は、その入力Ｉに与えられるビット（論理値は「０」に固定設定される。）と上述したビットａ〜ｆ、Ｒ、Ｌとの論理値の組み合わせを４ビットの符号に符号化してセレクタ９６１〜９６１２  に与える。
セレクタ９６１〜９６１２  は、このようにして与えられる符号に応じて、以下に示すように、語Ａ〜Ｆ、Ｉの何れかを適宜選択する。なお、ここでは、補正の対象となる画素値は、簡単のため、語Ｅで与えられるものとする。
【００５４】
ビットＲ、Ｌの論理値が何れも「０」である場合には、語Ｅで画素値が与えられる画素は図８（ａ）  に網掛けをして示すように撮像面の左端と右端との何れにも位置しない。このような場合には、ビットｅの論理値が「１」であるときには、セレクタ９６１〜９６１２  は、ビットｄ、ｆの双方の論理値が「０」または「１」であったり（図７（１）、（２））、ビットｄの論理値が「１」であってビットｆの論理値が「０」である（図７（３））場合には、正常な画素によって与えられた語Ｅに後続する語Ｆをその語Ｅに代えて選択する。
【００５５】
しかし、ビットｄ、ｆの内、ビットｆの論理値が「１」であってビットｄの論理値が「０」である（図７（４））ときには、セレクタ９６１〜９６１２  は、語Ｅに後続する語Ｄをその語Ｅに代えて選択する。
また、ビットＲ、Ｌの論理値がそれぞれ「０」、「１」である場合には、語Ｅで画素値が与えられる画素は、図８（ｂ）  に網掛けをして示すように撮像面の左端に位置する。このような場合には、セレクタ９６１〜９６１２  は、ビットｄ、ｃ、ｂ、ａの内、ビットｄ→ビットｃ→ビットｂ→ビットａの優先順の下で論理値が「０」である優先のものを示す識別子の大文字で示される語（例えば、ビットｄに対して語Ｄ）をその語Ｅに代えて選択する（図７（５）〜（８））。
【００５６】
しかし、これらのビットｄ、ｃ、ｂ、ａの全ての論理値が「１」である場合には、セレクタ９６１〜９６１２  は、語Ｅに代えて語Ｓを選択する（図７（９））。
さらに、ビットＲ、Ｌの論理値がそれぞれ「１」、「０」である場合には、語Ｅで画素値が与えられる画素は、図８（ｃ）  に網掛けをして示すように撮像面の右端に位置する。このような場合には、セレクタ９６１〜９６１２  は、ビットｆの論理値の如何にかかわらず、語Ｅに代えて語Ｆを選択する（図７（１０）〜（１１））。
【００５７】
すなわち、不正常な画素の画素値Ｅは、その画素が撮像面上の左端と右端との何れにも位置しない場合には、走査の順に従って後続しあるいは先行して最も近い位置にある正常な画素の画素値に確実に置換され、反対に左端あるい右端の何れかに位置する場合には、撮像面上にその不正常な画素を一端として形成される走査線の上に位置する直近の正常な画素の画素値に同様にして置換される。
【００５８】
したがって、本実施形態によれば、従来例に比較して撮像面における不正常な画素の位置に柔軟に適応しつつその画素の画素値が補正される。
なお、本実施形態では、不正常な画素から得られた画素値がその画素が位置する走査線上に位置する他の画素の画素値に置換されているが、本発明はこのような構成に限定さず、実時間性が担保されるならば、フレーム（撮像面）上で隣接する他の走査線の上に位置する正常な画素の画素値を適用してもよい。
【００５９】
以下、図６〜図７を参照して、請求項３に記載の発明に対応した第二の実施形態の動作を説明する。
本実施形態では、分離部９１、デコーダ９４、シフトレジスタ９５1 〜９５12およびフリップロップ９７1〜９７12 の動作については、上述した請求項２に記載の発明に対応した第二の実施形態の動作と同じであるからから、ここではその説明を省略する。
【００６０】
本実施形態では、デコーダ９４は、その入力Ｉに上述した請求項２に記載の発明に対応した第二の実施形態と反対の論理値「１」が与えられ、その論理値で与えられるビットと上述したビットａ〜ｆ、Ｒ、Ｌとの論理値の組み合わせを４ビットの符号に符号化してセレクタ９６1〜９６12 に与える。
また、加算器９３は、語Ｆと語Ｄとを加算し、その結果得られた和（以下、「語Ｉ」という。）をセレクタ９６1 〜９６12に与える。
【００６１】
セレクタ９６1〜９６12 は、上述した符号に応じて、ビットＲ、Ｌの論理値が何れも「０」であり、かつビットｅの論理値が「１」であるときには、以下に示すように、語Ｉ、Ｆの何れか一方を選択する。なお、補正の対象となる画素値については、請求項２に記載の発明に対応した第二の実施形態と同様にして語Ｅで与えられるものとする。
【００６２】
セレクタ９６１〜９６１２  は、ビットｄ、ｆの双方の論理値が「０」であったり、（図７（１２））ビットｆの論理値が「１」であってビットｄの論理値が「０」である（図７（１３））場合には、語Ｅに代えて語Ｉを選択する。
しかし、ビットｄの論理値が「１」であってビットｆの論理値が「０」であったり（図７（１４））、ビットｄ、ｆの双方の論理値が「１」である（図７（１５））ときには、セレクタ９６１〜９６１２  は、語Ｅに先行する語Ｆをその語Ｅに代えて選択する。
【００６３】
すなわち、不正常な画素の画素値は、その画素が撮像面上の左端と右端との何れにも位置せず、かつ走査の順に従って後続する画素が正常である場合には、このような走査の順に従って先行する画素は既に請求項２に記載の発明の適用の下で補正されているので、その先行する画素が正常とあるか否かにかかわらず、これらの２つの画素の画素値の平均値で置換されて確実に補正される。
【００６４】
したがって、本実施形態によれば、請求項２に記載の発明に対応した第二の実施形態のように、不正常な画素の画素値に代えて撮像面上でその画素の周囲に位置する正常な画素の画素値を適用する場合に比較して、これらの画素値の間の相関は高く維持され、このような不正常な画素を含む領域において画素値が不自然にかつ急峻に変化する可能性が低く抑えられる。
【００６５】
なお、本実施形態では、分離部９１、１００、１０２が画像情報の形式に基づいてその画像情報との同期を確立する過程において、各画素に対応したビットＲ、Ｌを生成しているが、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、画像情報にこれらのビットＲ、Ｌが含まれる場合には、分離部９１、１００、１０２がその画像情報の形式に基づいてこれらのビットを抽出する構成とすることもできる。
【００６６】
以下、本発明の第三の実施形態について説明する。
本実施形態と上述した第一の実施形態との構成の相違点は、図６に示すように、分離部９１に代えて分離部１００が備えられ、その分離部１００とデコーダ９４との段間にＲＯＭ１０１が備えられた点にある。
【００６７】
なお、本実施形態と図３に示すブロック図との対応関係について、分離部１００は同期制御手段４１および第二の遅延手段４４に対応し、シフトレジスタ９５１〜９５１２  およびフリップフロップ９７１〜９７１２  は第一の遅延手段４３に対応し、デコーダ９４、セレクタ９６１〜９６１２  およびフリップフロップ９７１  〜９７１２は選択手段４５に対応し、選択手段９３は平均化手段５１に対応し、ＲＯＭ１０１は画素情報生成手段４２に対応する。
【００６８】
以下、図６を参照して本発明の第三の実施形態の動作を説明する。
分離部１００に与えられる画像情報には、既述の第一の実施形態のように、画素値毎に対応する画素が正常であるか否かを示す２値情報は含まれない。
【００６９】
分離部１００は、このような画像情報を取り込んで各画素の画素値を走査の順序に従ってビット単位に分割することにより、画素値補正部９２１〜９２１２  に与え、かつ請求項２および請求項３に記載の発明と同様にしてビットＲ、Ｌを生成する。さらに、分離部１００は、各フレームを構成する画素の位置を上述した走査の順序に従って示すアドレスを生成し、そのアドレスを既述のビットａ〜ｆに代えて出力する。
【００７０】
一方、ＲＯＭ１０１は、画像信号を与える二次元アレイ赤外線検知素子について、個々の画素が正常であるか否かを示す２値情報をこれらの画素の走査の順序に対応付けて予め記憶する。
さらに、ＲＯＭ１０１は、上述したアドレスに基づいて、そのアドレスで示される画素、その画素に先行する１つの画素および反対に後続する５つの画素がそれぞれ正常であるか否かを示すビットｅ、ｆ、ｄ〜ａを逐次出力する。
【００７１】
したがって、デコーダ９４は、セレクタ９６1〜９６12 に対して既述の第一の実施形態と同様にして符号を与える。なお、画素値補正部９２1〜９２12 および加算器９３の動作については、このような第一の実施形態と同様であるから、ここではその説明を省略する。
【００７２】
このように本発明によれば、画像情報に個々の画素について正常であるか否かを示す２値情報が含まれない場合においても、第一の実施形態と同様にして、撮像面における不正常な画素の配置に柔軟に適応しつつ画素値の補正がはかられる。
以下、本発明の第四の実施形態について説明する。
【００７３】
本実施形態と上述した第二の実施形態との構成の相違点は、図６に示すように、分離部１００に代えて分離部１０２が備えられ、かつデコーダ９４に代えてデコーダ１０３が備えられた点にある。
以下、図６を参照して本発明の第四の実施形態の動作を説明する。
【００７４】
分離部１０２に与えられる画像情報には、既述の第二の実施形態と同様にして画素値毎にその画素値を与える画素が正常であるか否かを示す２値情報は含まれないが、予め決めれたブロック（例えば、フレームや走査線）毎に不正常な画素にかかわる画素値の補正について、走査の順にその画素に後続する正常な画素（と先行する正常な画素と）から得られる画素値の平均をとって適用するべきか否かを示すビットＩが含まれる。
【００７５】
分離部１０２は、このような画像情報を取り込んで各画素の画素値を走査の順にビット単位に分割することにより、画素値補正部９２1〜９２12 に与えると共に、既述の第二の実施形態と同様にしてビットＲ、Ｌを生成し、かつ上述したビットＩを抽出する。さらに、分離部１０２は、その第二の実施形態と同様にして、アドレスを生成する。
【００７６】
また、ＲＯＭ１０１はこのようなアドレスに基づいて上述した第二の実施形態と同様にしてビットｅ、ｆ、ｄ〜ａを逐次出力し、デコーダ９４は、これらのビットと上述したビットＲ、Ｌとに併せて、分離部１０２によって抽出されたビットＩとを取り込んで既述の第一の実施形態と同様にして、セレクタ９６1〜９６12 に符号を与える。なお、画素値補正部９２1〜９２12 および加算器９３の動作については、その第一の実施形態と同様であるから、ここではその説明を省略する。
【００７７】
このように本発明によれば、フレーム、走査線その他の単位で論理値が変化するビットＩが画像情報に含まれる場合においても、既述の第一の実施形態と同様に、その論理値に対応した一方で行われる画素値の補正演算が動的にかつ確実に適用される。
したがって、撮像面における不正常な画素の配置に併せて、フレームや走査線の単位に含まれる画素値の列の相関性にも柔軟に適応しつつ画素値の補正がはかられる。
【００７８】
なお、本実施形態では、画像情報に画素単位の正否を示す２値情報が含まれていないが、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、このような２値情報が含まれる場合には、分離部１０２に代えて分離部９１を配置し、かつデコーダ１０３に代えてデコーダ９４を配置すると共に、ＲＯＭ１０１を配置せずに構成することも可能である。
【００７９】
また、上述した各実施形態では、不正常な画素の画素値に代えて適用される画素値がその画素と同じ走査線上に位置する正常な画素の画素値のみとなっているが、本発明はこのような構成に限定されず、たとえば、実時間性が確保できる範囲においてシフトレジスタ９５1〜９５12 の段数を多く設定し、かつ先行しあるいは後続する走査線の上に位置する正常な画素の画素値を適用してもよい。
【００８０】
さらに、上述した第一の実施形態では、加算器９３は走査の順序の下で不正常な画素に対して先行する画素と後続する正常な画素とをそれぞれ１つずつ選択し、これらの画素の画素値の平均値を求めているが、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、このような演算の対象となる正常な画素の数については、実時間性が確保できる範囲において複数とすることも可能である。
【００８１】
また、上述した第一の実施形態では、上述した平均値は単純な加算の下で得られているが、本発明はこのような算術演算に限定されず、例えば、移動平均法、指数平滑法その他の如何なる演算手法を適用してもよい。
【００８２】
さらに、上述した各実施形態では、セレクタ９６1〜９６12 がシフトレジスタ９５1〜９５12 とフリップフロップ９７1〜９７12 との段間に配置されているが、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、これらのシフトレジスタとフリップフロップとを直結して形成されるシフトレジスタの後段にセレクタ９６1〜９６12 を配置すると共に、補正の対象となる画素の画素値に代えて出力すべき画素値が先行して出力された画素値と同じ場合に、これらのセレクタについて与えるべき符号の更新を保留したり出力に得られる画素値を保持するラッチの動作を保留する構成としてもよい。
【００８３】
また、上述した各実施形態では、先行して補正された単一の画素値がフリップフロップ９７1〜９７12 に保持されているが、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、このようなフリップフロップに代えて複数の先行する画素について画素値を蓄積するシフトレジスタを配置し、これらの画素値の何れかを代替画素値としたり、平均画素値を算出する演算対象とする構成とすることもできる。
【００８４】
さらに、このような場合には、先行して補正された画素値について画素が正常であるか否かを示すビットについては、正常な画素を示す論理値に書き換えて代替画素値や平均画素値を求める構成としてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
上述したように請求項１に記載の発明では、個々の画素値を与える画素が正常か否かを示す２値情報を走査の順に対応して含んだ画像情報が得られるので、その画像情報を取り込んで処理する装置については、これらの２値情報を予め蓄積するメモリと、そのメモリを参照するためにアドレッシングおよび同期制御を行うハードウエアを搭載することなく構成することが可能となる。
【００８６】
請求項２に記載の発明では、不正常な画素から得られた画素値が走査の順序の下でその画素に先行あるいは後続する正常な画素の画素値で置換され、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応しつつ画素値の補正が行われる。請求項３に記載の発明では、不正常な画素から得られた画素値が走査の順序の下でその画素に先行および後続する正常な画素の画素値の平均値で置換されるので、このような置換が後続する画素の画素値のみによって行われていた従来例に比べて、フレームにおける不正常な画素の配置に柔軟に対応しつつ画素値の補正が行われ、その補正によって画素値が急激に変化する可能性が抑えられる。
【００８９】
したがって、これらの発明が適用された映像機器では、二次元アレイ赤外線検知素子が固有する不正常な画素について、数量、撮像面における配置の多様性に適応しつつ高い品質の画像や画像情報が得られ、性能が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわる撮像装置の原理ブロック図である。
【図２】本発明にかかわる画像情報補正装置の第一の原理ブロック図である。
【図３】本発明にかかわる画像情報補正装置の第二の原理ブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施形態を示す図である。
【図５】画像情報の形式を示す図である。
【図６】本発明の第二ないし第四の実施形態を示す図である。
【図７】本実施形態の動作を説明する図（１）である。
【図８】本実施形態の動作を説明する図（２）である。
【図９】従来の画像情報補正装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１１，８１  二次元アレイ赤外線検知素子
１３  記憶手段
１５  同期制御手段
１７  多重化手段
２１  分離手段
２３，４３  第一の遅延手段
２５，４４  第二の遅延手段
２７，３３，４５，５３  選択手段
３１，５１  平均化手段
４１  同期制御手段
４２  画素情報生成手段
６１，７１  第三の遅延手段
８２  多重部
８３  タイミング制御部
８４  駆動部
８５，１１２  メモリ
９１，１００，１０２  分離部
９２  画素値補正部
９３  加算器
９４，１０３  デコーダ
９５  シフトレジスタ
９６，１１１  セレクタ
９７  フリップロップ
１０１  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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