(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジンが形成する孔内に薄板状のチップ部品を多数枚積み重ねて収納し、該収納されたチップ部品の底面をプッシャによって押し上げると共に、押し上げられた最上部のチップ部品をヘッドで吸着し、その吸着したチップ部品にその側方からガスを吹き付けて付着した下側のチップ部品を吹き落とし、しかる後に前記ヘッドに吸着されたチップ部品を取り出す薄板状チップ部品の取出方法において、
前記最上部のチップ部品をヘッドに吸着して取り出す工程は、前記ヘッドが最上部のチップ部品に当接しないようその最上部のチップ部品と前記ヘッドとの間を僅かな距離維持して停止すると共に、
前記ヘッドが最上部のチップ部品を吸着するとき、前記プッシャが、前記薄板状のチップ部品が立ち上がることのできない距離だけ降下し、次に前記マガジンに形成されたスリットを通して前記ガスが吹き付けられることを特徴とする薄板状チップ部品の取出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、薄板状のチップ部品を多数枚積み重ねた状態で収納する薄板状チップ部品収納機構からチップ部品を取り出す薄板状チップ部品の取出方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば図９に示すように、長方形状の面実装タイプの水晶振動子８０１の外周に設けた枠体８０３上に、長方形状の薄板からなるリッド（蓋）８０５を取り付けて内部を密封することが行われている。この密封作業は自動化されており機械的に連続して行われる。なお、このリッドは８０５の縦横寸法は実際には６×４ｍｍ程度の小さなものである。
【０００３】
ここで図１０は、水晶振動子８０１に取り付ける前に、リッド８０５を予め収納しておくチップ部品収納機構を示す要部分解斜視図である。同図に示すように従来のチップ部品収納機構は、２つのマガジン部材８０７、８０９を具備し、両マガジン部材８０７、８０９にそれぞれ縦方向に延びる溝８１１、８１３を設けて構成されている。
【０００４】
そして、一方のマガジン部材８０７の各溝８１１内にリッド８０５を多数枚積み重ねて収納した後、両マガジン部材８０７、８０９の溝８１１、８１３を設けた面同士を密着し、図示しない固定手段で両マガジン部材８０７、８０９を一体化する。
【０００５】
これによって両マガジン部材８０７、８０９に設けた溝８１１、８１３が合致することによって形成される孔内に、リッド８０５が多数枚積み重ねられた状態で収納されたこととなる。
【０００６】
そして、その孔内にはその底面側からプッシャ８１５が挿入され、収納したリッド８０５の底面を支持する。また最上部のリッド８０５の上方には吸引ヘッド８１７が配置される。
【０００７】
なお、両マガジン部材８０７、８０９の溝８１１、８１３の上部には、それぞれスリット８１９、８２１が設けられている。この両スリット８１９、８２１の両側（マガジン部材８０７、８０９の両側）  には、発光素子８２３と受光素子８２５が配置されており、スリット８１９，  ８２１内の所定位置に最上部のリッド８０５が上昇してきたことを検知する。
【０００８】
そして、プッシャ８１５がリッド８０５を押し上げて発光素子８２３と受光素子８２５が最上部のリッド８０５を検知したら、吸着ヘッド８１７が下降して最上部のリッド８０５を吸着し、これを引き上げて所望の場所に移送する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のチップ部品収納機構には以下のような問題点があった。
ヘッドをリッドに当接させて吸着していたために、ヘッドの押圧力で積み重ねられたリッド全体が収縮してしまい、ヘッドを上に引き上げる際に最上部のリッドが収縮による弾発力によって瞬間に跳ね上げられてしまい、そのリッドが立ってしまったりする恐れがあるからである。
【００１０】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、上記各問題点を解決して、リッドを確実に１枚だけ引き上げることのでき、かつリッドの形状が異なっても取り替える部材の数が少なくて済み、リッドの詰め込み作業が容易に行える薄板状チップ部品の取出方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、マガジンが形成する孔内に薄板状のチップ部品を多数枚積み重ねて収納し、該収納されたチップ部品の底面をプッシャによって押し上げると共に、押し上げられた最上部のチップ部品をヘッドで吸着し、その吸着したチップ部品にその側方からガスを吹き付けて付着した下側のチップ部品を吹き落とし、しかる後に前記ヘッドに吸着されたチップ部品を取り出す薄板状チップ部品の取出方法において、
前記最上部のチップ部品をヘッドに吸着して取り出す工程は、前記ヘッドが最上部のチップ部品に当接しないようその最上部のチップ部品と前記ヘッドとの間を僅かな距離維持して停止すると共に、前記ヘッドが最上部のチップ部品を吸着するとき、前記プッシャが、前記薄板状のチップ部品が立ち上がることのできない距離だけ降下し、次に前記マガジンに形成されたスリットを通して前記ガスが吹き付けられることを特徴とする薄板状チップ部品の取出方法を提案するものである。
【００１２】
【作用】
ヘッドが最上部のチップ部品に当接しないようその最上部のチップ部品と前記ヘッドとの間を僅かな距離維持してヘッドを停止させ、この状態で前記最上部のチップ部品をヘッドに吸着させているので、ヘッドがリッドを押さえつけることが無く、したがって、その押圧力によって積み重ねられたリッド全体が収縮することがなく、ヘッドを上に引き上げた際に最上部のリッドが収縮による弾性力により、瞬間に跳ね上げられてリッドが立ってしまったりすることがないから、確実に薄板状チップ部品を取り出すことができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の１実施例のかかるチップ部品収納機構の要部を示す分解斜視図である。
【００１４】
同図に示すようにこのチップ部品収納機構は、２つのマガジン部材１０、３０を具備し、両マガジン部材１０、３０にそれぞれ縦方向に延びる溝１１、３１を設け、両マガジン部材１０、３０の溝１１、３１を設けた面を密着して一体化することによって両者に設けた溝１１、３１が縦方向に向かう孔を形成し、該孔内に薄板状のリッド４０を多数枚積み重ねて収納するとともに一体化した両マガジン部材１０、３０の下面に底板５０を取り付け、さらにその収納したリッド４０をその底面から押し上げるプッシャ６０と、押し上げた最上部のリッド４０を吸着して引き上げて所望の場所に移送するヘッド７１とを具備して構成されている。以下、各構成部品について説明する。
【００１５】
ここで、図２（ａ）はマガジン部材１０を溝１１を設けない側から見た図であり、図２（ｂ）は溝１１を上側から見た要部拡大図である。図１，図２に示すように溝１１は、長方形状のチップ収納部１３と、チップ収納部１３の外周３辺のそれぞれ中央から外側に向かって延びる３本のスリット状のプッシャ収納部１５とを具備して構成されている。この溝１１はマガジン部材１０の上下方向全長にわたって設けられている。
【００１６】
ここで、前記チップ収納部１３は、リッド４０全体がちょうどスッポリ入り込む形状に形成されている。また、プッシャ収納部１５は下記するプッシャ６０の３つの突起部６３が上下動自在に収納される寸法形状に形成されて
いる。
【００１７】
次に、このマガジン部材１０の溝１１の上端には１つのプッシャ収納部１５と連通する所定深さの透光用スリット１７が設けられている。また、このマガジン部材１０の所定位置にはねじ孔１９とノックピン２０が設けられている。
【００１８】
次に、図３（ａ）はマガジン部材３０を溝３１を設けた側から見た図であり、図３（ｂ）は溝３１を上側から見た要部拡大図である。図１、図３に示すように溝３１は、１本のプッシャ収納部３５で構成されている。このプッシャ収納部３５はマガジン部材３０の上下方向全長にわたって設けられている。このプッシャ収納部３５も下記するプッシャ６０の１つの突起部６３が上下動自在に収納される寸法形状に形成されている。
【００１９】
また、このマガジン部材３０の溝３１の上端にはプッシャ収納部３５と連通する所定の深さの透光用スリット３７が設けられている。また、このマガジン部材３０の所定位置にもねじ孔３９とノックピン２０挿入用の孔３８が設けられている。
【００２０】
次に、底板５０は図１に示すように、両マガジン部材１０、３０を一体化したときの底面と同じ寸法形状に形成されており、両マガジン部材１０、３０に設けた溝１１、３１に対向する位置にはそれぞれほぼ十字状の貫通孔５１が設けられている。
【００２１】
これら貫通孔５１は、下記に述べるプッシャ６０とほぼ同一形状のほぼ十字状に形成されている。また、この底板５０の所定位置には貫通する孔５５が設けられている。
【００２２】
次に、プッシャ６０は図１に示すように、その平面形状がほぼ十字状であって、中央基部６１から４本の突起部６３を突出して構成されている。これら突起部６３は、前記リッド４０の外形形状よりも外方にはみ出す寸法に形成されている。
【００２３】
幅方向（図１のＡ方向）に向かう２本の突起６３の中央には、透光用スリット６５が設けられている。この透光用スリット６５は、前記両マガジン部材１０、３０にそれぞれ設けた透光用スリット１７、３７に対向する位置に設けられている。
【００２４】
このプッシャ６０はその下面に取り付けたロッド６７に固定されている。ロッド６７は図示しない駆動手段によって上下動自在に駆動される。
【００２５】
次に、このチップ部品収納機構を組立てるには、まず一方のマガジン部材１０の底に底板５０を密着し、ビス８０を底板５０の孔５５に貫通してマガジン部材１０の底面に設けた図示しないねじ孔に螺合することによって両者を固定する。
【００２６】
次に、マガジン部材１１に設けた溝１１のチップ収納部１３内に多数枚のリッド４０を積み重ねるように収納していく。このときチップ収納部１３はリッド４０全体がスッポリ入り込む形状に形成されているので、一度詰め込んだリッド４０は抜け出にくく、その収納作業は容易になる。
【００２７】
また、リッド４０を収納した際、図４に示すように溝１１の内部でリッド４０が立ち上がってチップ収納部１３の側面に張り付いてしまう場合がある。しかしながら本発明にかかる溝１１においては、チップ収納部１３の周囲にプッシャ収納部１５を設けているので、プッシャ収納部１５内にピンセットなどを挿入することで、リッド４０を容易に倒すことができる。従って、リッド４０の収納作業はこの点からも容易になる。
【００２８】
次、に図１に示すように、リッド４０を収納したマガジン部材１０に、マガジン部材３０を密着するように取り付け（ノックピン２０を孔３８に挿入する）、ビス８１をねじ孔３９，  １９に挿入することによって両者間を強固に固定する。
【００２９】
そして、これら一体化されたマガジン部材１０、３０等は、プッシャ６０の上に配置される。プッシャ６０は底板５０の貫通孔５１内に挿入される。
【００３０】
ここで、図５は一体化されたマガジン部材１０、３０とリッド４０とプッシャ６０の関係を示す図である。同図に示すように２つのマガジン部材１０，  ３０は、それぞれの溝１１、３１を合致させることでほぼ十字状の１つの孔Ａを形成している。
【００３１】
そしてこのほぼ十字状の孔Ａ内には、プッシャ６０が所定の遊びをもって収納される。またチップ収納部１３内にはスッポリとリッド４０が収納される。
【００３２】
ここでプッシャ６０によってリッド４０を徐々に押し上げて行ったとき、プッシャ６０には、リッド４０の外形よりも外方にはみ出す４本の突起部６３が設けられているので、該リッド４０が何かの衝撃によって孔Ａ内で立ち上がったとしても、リッド４０は溝１１、３１とプッシャ６０の間の隙間に食い込む恐れは全くない。
【００３３】
従って、溝１１、３１が形成する孔Ａとプッシャ６０の間の隙間（遊び）を大きくしても良く、両者の寸法公差をゆるくでき、その製作が容易になる。
【００３４】
また、溝１１、３１とプッシャ６０の寸法公差をゆるくできるので、両マガジン部材１０、３０を接合して一体化させる際に多少の組立て誤差が生じても問題なく、その一体化作業が極めて容易になる。
【００３５】
次に、図６はこのチップ部品収納機構の全体配置構成を示す概略図であり、同図（ａ）は要部平面図、同図（ｂ）は要部側面図である。但し、同図（ａ）においては、同図（ｂ）に示す吸着ヘッド装置７０の記載を省略している。
【００３６】
同図に示すように、一体化したマガジン部材１０、３０等の上部には、前記透光用スリット１７と透光用スリット３７を通過して光の発光・受光を行う１組の受発光素子９１、９３からなる位置検出手段９０が設けられている。
【００３７】
また、一方の透光用スリット１７の近傍には、透光用スリット１７を介して孔Ａ内に乾燥ガスを吹き込むガス吹き込み装置９５のノズル９７が配置されている。
【００３８】
また、一体化されたマガジン部材１０、３０の上部には、吸着ヘッド装置７０が配置されている。
【００３９】
この吸着ヘッド装置７０は、可動部材７５を駆動機構７３によって上下動せしめるとともに、可動部材７５に一体に取り付けたレール７９にスライダ８１を上下動自在に取り付け、さらに、スライダ８１にヘッド７１を固定して構成されている。なおスライダ８１は、レール７９の下端部近傍に固定したストッパー８５に当接することで支持されている。
【００４０】
次に、両マガジン部材１０、３０内に収納されたリッド４０を１枚ずつ取り出す方法を説明する。ここで、図７はこの取り出し方法を示す図である。
【００４１】
即ち、まず同図（ａ）に示すように、プッシャ６０によってリッド４０を上昇して行き、最上部のリッド４０が受発光素子９１、９３間の光の通過を遮断したとき、その上昇を停止する。受発光素子９１、９３はリッド４０の面に対して斜めに配置されているので、光はリッド４０の外周辺の一点で遮られる。従ってリッド４０の停止位置を確実に一定にできる。
【００４２】
次に、同図（ｂ）に示すように、ヘッド７１を下降して行って、最上部のリッド４０とヘッド７１の間に少し隙間のある状態にて停止する。このとき同時にヘッド７１によって最上部のリッド４０を吸い上げて点線で示すように吸着する。
【００４３】
ここで、ヘッド７１をリッド４０に当接させないのは、ヘッド７１がリッド４０を押さえつけると、その押圧力の分だけ積み重ねられたリッド４０全体が収縮してしまい、ヘッド７１を上に引き上げた際に最上部のリッド４０下側のリッド４０が収縮による弾発力によって瞬間に跳ね上げられてしまい、そのリッド４０が立ってしまったりする恐れがあるからである。
【００４４】
次に、同図（ｃ）に示すように、プッシャ６０によってリッド４０全体を所定距離だけ下降する（矢印Ｂ）。この下降距離は、ヘッド７１に吸着したリッド４０と下降した最上部のリッド４０との間の隙間内において、リッド４０が立ち上がることができない程度の距離であり、この実施例においては１ｍｍ程度である。
【００４５】
次に同図（ｃ）に示すように、ノズル９７から乾燥ガスを吹き出し（矢印Ｃ）、ヘッド７１に吸着したリッド４０の側面にガスを吹き付ける。これによってもしヘッド７１に吸着したリッド４０の下に他のリッド４０が張り付いていた場合、この他のリッド４０を吹き落とすことができ、確実に１枚のリッド４０のみをヘッド７１に吸着できる。
【００４６】
このとき吹き落とされたリッド４０と、その下のリッド４０との間の隙間は、リッド４０が立ち上がることのできない程度の隙間なので、その吹き落とされたリッド４０が立ち上がることはない。
【００４７】
そして、同図（ｄ）に示すように、ヘッド７１を引き上げて他の場所に移送する。
【００４８】
以上の操作を繰り返してプッシャ６０上のリッド４０の数が減少して行ってリッド４０がなくなった場合、図６（ｂ）に示すプッシャ６０に設けた透光用スリット６５によって、受発光素子９１，  ９３間は光が透過する。つまり、プッシャ６０の上視点近傍においてプッシャ６０上のリッド４０が全てなくなったことを検知できる。言い替えれば、プッシャ６０に透光用スリット６５を設けたので、プッシャ６０上に載置した全てのリッド４０を取り出すことができるのである。
【００４９】
ところで、吸着ヘッド装置７０にレール７９とスライダ８１を設けたのは、ヘッド７１にリッド４０を吸着するときなどに、ヘッド７１に過負荷が加わった場合、ヘッド７１が上方向に逃げて、ヘッド７１の自重以上の無用な力が加わらないようにするためである。
【００５０】
一方、本発明においては、図８に示すように、異なる寸法のリッド４０を両マガジン部材１０、３０に収納する場合であっても、一方のマガジン部材１０に設けた溝１１−１〜１１−４の寸法のみを変更すれば良く、それ以外の部材（マガジン部材３０、底板５０、プッシャ６０）は上記実施例と同一のものを使用できる。
【００５１】
そして、各プッシャ収納部１５とプッシャ６０の突起部６３の寸法を、最も大きい寸法のリッド４０の外形形状よりもさらに外方にはみ出す寸法にしておけば、マガジン部材１０以外の部材は全て共通化ができる。
【００５２】
なお、上記実施例においては、マガジン部材に収納されるチップ部品として面実装タイプの水晶振動子のリッドを例に説明したが、本発明はこれに限られず、他の種々の薄板状のチップ部品に適用できることは言うまでもない。また、第２の発明であるチップ部品取出方法については、従来構造のマガジンにも適用できることは明らかである。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような優れた効果を有する。
ヘッドが最上部のチップ部品に当接しないようその最上部のチップ部品と前記ヘッドとの間を僅かな距離維持してヘッドを停止させ、この状態で前記最上部のチップ部品をヘッドに吸着させているので、ヘッドがリッドを押さえつけることが無く、したがって、その押圧力によって積み重ねられたリッド全体が収縮することがなく、ヘッドを上に引き上げた際に最上部のリッドが収縮による弾性力で、瞬間に跳ね上げられてリッドが立ってしまったりすることがないから、確実に薄板状チップ部品を取り出すことができる。
【００５４】
ヘッドに吸着したチップ部品とその下のチップ部品との間をチップ部品が立ち上がらない程度に所定幅引き離して、そのヘッドに吸着したチップ部品にその側方からガスを吹き付けることとしたので、ヘッドに吸着された最上部のチップ部品の下に他のチップ部品が張り付いていた場合であっても、前記他のチップ部品を吹き落とすことができ、確実に１枚のチップ部品のみをヘッドに吸着させることができる。
【００５５】
異なる寸法形状のチップ部品であっても、一方のマガジン部材のみを変更するだけで、他の部材は全て共通化でき、コストの低減化が図れるばかりか、その取り替え作業も容易になる。また、一方のマガジン部材に設けた溝のチップ収納部内にチップ部品全体がスッポリ入り込むので、一度詰め込んだチップは抜け出にくく、その収納作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例にかかるチップ部品収納機構の要部を示す分解斜視図である。
【図２】図２（ａ）はマガジン部材１０を溝１１を設けない側から見た図であり、図（ｂ）は溝１１を上側から見た要部拡大図である。
【図３】図３（ａ）はマガジン部材３０を溝３１を設けた側から見た図であり、図３（ｂ）は溝３１を上側から見た要部拡大図である。
【図４】溝１１の内部でリッド４０が立ち上がった状態を示す図である。
【図５】一体化された両マガジン部材１０、３０とリッド４０とプッシャ６０の位置関係を示す図である。
【図６】チップ部品収納機構の全体配置構成を示す概略図であり、同図（ａ）は要部平面図、同図（ｂ）は要部側面図である。
【図７】図７（ａ）乃至（ｄ）  は両マガジン部材１０、３０内に収納されたリッド４０を１枚ずつ取り出す方法を示す図である。
【図８】異なる寸法のリッド４０を両マガジン部材１０、３０に収納する状態を示す図である。
【図９】面実装タイプの水晶振動子８０１の上にリッド８０５を取り付ける状態を示す図である。
【図１０】従来のチップ部品収納機構を示す要部分解斜視図である。
【符号の説明】
１０、３０    マガジン部材
１１、３１    溝
１３          チップ収納部
１５          プッシャ収納部
Ａ            孔
４０          リッド（チップ部品）
５０          底板
６０          プッシャ
６３          突起部
７０          吸着ヘッド装置
７１          ヘッド
９５          ガス吹き込み装置
９７          ノズル
【図１】
0003592692.tif 000002
【図２】
0003592692.tif 000003
【図３】
0003592692.tif 000004
【図４】
0003592692.tif 000005
【図５】
0003592692.tif 000006
【図６】
0003592692.tif 000007
【図７】
0003592692.tif 000008
【図８】
0003592692.tif 000009
【図９】
0003592692.tif 000010
【図１０】
0003592692.tif 000011