(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理槽の上方に配設された１本の搬送レールと、処理槽の上方で搬送レールの両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸架された台車枠と、搬送レールの両側で台車枠に取り付けられガイドレールに係合する一対のガイドローラーと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車枠に取り付けられた一対のホイストと、搬送レールの両側で上端が関節継手を介して台車枠に連結され下方に延びる一対の平行なパンタグラフと、該一対のパンタグラフの下端に関節継手を介して連結された下端枠と、下端枠の下方で関節継手を介して下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠の下方で関節継手を介して第１傾斜枠に連結され且つ前記一対のホイストの昇降鎖の下端に連結された第２傾斜枠と、第２傾斜枠の下方で関節継手を介して第２傾斜枠に連結されたハンガーと、前記一対のトローリーと前記一対のホイストとを制御する制御装置とを有し、前記一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置。
【請求項２】
処理槽の上方に配設された１本の搬送レールと、処理槽の上方で搬送レールと平行に延在する１本のガイドレールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸架された台車枠と、ガイドレールに直交する方向に水平移動可能に台車枠に取り付けられガイドレールに係合するガイドローラーと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車枠に取り付けられた一対のホイストと、搬送レールの両側で上端が関節継手を介して台車枠に連結され下方に延びる一対の平行なパンタグラフと、該一対のパンタグラフの下端に関節継手を介して連結された下端枠と、下端枠の下方で関節継手を介して下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠の下方で関節継手を介して第１傾斜枠に連結され且つ前記一対のホイストの昇降鎖の下端に連結された第２傾斜枠と、第２傾斜枠の下方で関節継手を介して第２傾斜枠に連結されたハンガーと、前記一対のトローリーと前記一対のホイストとを制御する制御装置とを有し、前記一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タクト式搬送装置を備え、塗装対象物をタクト処理にて順次処理する前処理電着塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置は、一般に、図５、６に示すように、処理槽の上方に配設された１本の搬送レール１００と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レール１００に係合する一対のトローリー１０１と、トローリー１０１に懸架された台車桁１０２と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁１０２に取り付けられた一対のホイスト１０３と、一対のホイスト１０３の昇降鎖１０４の下端に懸架されたハンガー枠１０５と、ハンガー枠１０５に取り付けられたハンガー１０６と、トローリー１０１とホイスト１０３とを制御する図示しない制御装置とを備えている。
上記従来構造のタクト式搬送装置を備える従来の前処理電着塗装装置にあっては、トローリー１０１とホイスト１０３とが制御されて、塗装対象物Ａを取り付けたスキッドＢを乗せたハンガー１０６が搬送レール１００に沿って走行し、発停し、昇降し、搬送レール１００の延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする間に、塗装対象物が処理液等に浸漬され、或いは塗装対象物に処理液等が噴射される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来構造のタクト式搬送装置を備える従来の前処理電着塗装装置にあっては、タクト時間を縮めて処理物件数を増加させようとする場合、ハンガー枠１０５ひいてはハンガー１０６が、一対の昇降鎖１０４のみによって懸架されているために、ハンガー１０６が、昇降鎖１０４が繰り出された状態で走行・発停し、昇降し、搬送レール１００の延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に揺れ、特に塗装対象物Ａが処理液等に浸漬された状態で上記動作をする際に大きく揺れるので、塗装対象物が隣接する塗装対象物に衝突し、或いは前処理電着塗装装置の構成部材に衝突して損傷する等の問題があった。図５、６に示すように、ハンガー１０６の両側方に固定設備として立設した一対のガイドレール１０７とハンガー枠１０５の両側に取り付けた一対のピン１０８とを係合させることにより、昇降時のハンガー１０６の揺れを防止する等の揺れ防止対策が講じられてはいるが、前述のハンガー１０６の動作の全てに対して有効な揺れ防止対策は未だ実現されていない。
本発明は上述のごとき問題に鑑みてなされたものであり、ハンガー１０６が、昇降鎖１０４が繰り出された状態で走行・発停し、昇降し、搬送レール１００の延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に、ハンガー１０６の不要な揺れを防止できる揺れ防止対策が講じられたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、処理槽の上方に配設された１本の搬送レールと、処理槽の上方で搬送レールの両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸架された台車枠と、搬送レールの両側で台車枠に取り付けられガイドレールに係合する一対のガイドローラーと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車枠に取り付けられた一対のホイストと、搬送レールの両側で上端が関節継手を介して台車枠に連結され下方に延びる一対の平行なパンタグラフと、該一対のパンタグラフの下端に関節継手を介して連結された下端枠と、下端枠の下方で関節継手を介して下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠の下方で関節継手を介して第１傾斜枠に連結され且つ前記一対のホイストの昇降鎖の下端に連結された第２傾斜枠と、第２傾斜枠の下方で関節継手を介して第２傾斜枠に連結されたハンガーと、前記一対のトローリーと前記一対のホイストとを制御する制御装置とを有し、前記一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置を提供する。
【０００５】
また本発明においては、処理槽の上方に配設された１本の搬送レールと、処理槽の上方で搬送レールと平行に延在する１本のガイドレールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸架された台車枠と、ガイドレールに直交する方向に水平移動可能に台車枠に取り付けられガイドレールに係合するガイドローラーと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車枠に取り付けられた一対のホイストと、搬送レールの両側で上端が関節継手を介して台車枠に連結され下方に延びる一対の平行なパンタグラフと、該一対のパンタグラフの下端に関節継手を介して連結された下端枠と、下端枠の下方で関節継手を介して下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠の下方で関節継手を介して第１傾斜枠に連結され且つ前記一対のホイストの昇降鎖の下端に連結された第２傾斜枠と、第２傾斜枠の下方で関節継手を介して第２傾斜枠に連結されたハンガーと、前記一対のトローリーと前記一対のホイストとを制御する制御装置とを有し、前記一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置を提供する。
【０００６】
【作用】
本発明においては、台車枠を懸架するトローリーが制御されることにより、台車枠に連結されて下方に延びる一対のパンタグラフと、パンタグラフの下端に連結された下端枠と、下端枠に連結された第１傾斜枠と、第１傾斜枠に連結された第２傾斜枠とから構成される立体トラスが搬送レールに沿って走行し、発停し、これに伴って第２傾斜枠に取り付けられたハンガーが搬送レールに沿って走行し、発停する。また、一対のホイストが同時かつ同一に制御されることにより、パンタグラフが上下に伸縮し、これに伴って、ハンガーが昇降する。パンタグラフが規定伸長位置まで伸びた後一対のホイストが個別に制御されることより、第２傾斜枠、ひいてはハンガーが搬送レールに直交する方向に水平に延在する軸線の回りに傾斜し、揺動する。すなわちハンガーが縦揺れする。ハンガーが上記動作或いはこれらの組み合わせ動作をする間に、塗装対象物が処理液等に浸漬され、或いは塗装対象物に処理液等が噴射される。
【０００７】
台車枠を懸架する一対のトローリーが、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合することにより、搬送レールに直交する方向に水平に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の縦揺れが防止される。また、搬送レールの両側で台車枠に取り付けられた一対のガイドローラーが搬送レールの両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレールに係合することにより、搬送レールと平行に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の横揺れが防止される。
【０００８】
一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されているので、ホイストが制御されてハンガーが昇降し、或いは縦揺れする場合を除き、ハンガーは台車枠に対して大きく相対変位しない。従って、台車枠の縦揺れと横揺れとが防止されることにより、ホイストの制御に伴うハンガーの縦揺れ以外のハンガーの大きな動揺及び台車枠に対するハンガーの前後、左右の大きなずれが規制される。
台車枠の横揺れは、台車枠に取り付けられたガイドローラーが、搬送レールに平行に配設された１本のガイドレールと係合することによっても防止される。
【０００９】
【実施例】
以下添付図を参照しつつ、本発明の実施例に係る前処理電着塗装装置を説明する。
以下の説明において、図１乃至４の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
図１に示すように、本前処理電着塗装装置においては、予備湯洗槽１、脱脂槽２、第１水洗槽３、第２水洗槽４、表面調整槽５、化成槽６、第３水洗槽７、第４水洗槽８、第５水洗槽９、第１純水水洗槽１０、電着塗装槽１１、第１ＵＦ水洗槽１２、第２ＵＦ水洗槽１３、第３ＵＦ水洗槽１４、第４ＵＦ水洗槽１５、第５ＵＦ水洗槽１６、第２純水水洗槽１７、電着焼付乾燥炉１８が上記順に後方から前方に向けて配列されている。予備湯洗槽１、第２水洗槽４、第３水洗槽７、第５水洗槽９、第１純水水洗槽１０、第１ＵＦ水洗槽１２、第２ＵＦ水洗槽１３、第３ＵＦ水洗槽１４、第５ＵＦ水洗槽１６、第２純水水洗槽１７の上方には、スプレー１９が配設されている。スキッドＢに取り付けられた塗装対象物Ａは、タクト式搬送装置Ｃによって各槽に順次運ばれ処理される。
【００１０】
タクト式搬送装置Ｃの構成を、図２、３に基づいて説明する。
処理槽の上方に前後に延在する１本の搬送レール２０が配設されている。搬送レール２０の左右両側に、搬送レール２０と平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂが配設されている。一対のトローリー２２ａ、２２ｂが、前後に互いに間隔を隔てて搬送レール２０に係合している。上下方向に見て矩形の枠組から成る台車枠２３がトローリー２２ａ、２２ｂによって懸架されている。搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂがそれぞれガイドレール２１ａ、２１ｂに係合している。ロッド部材を介してトローリー２２ａ、２２ｂに連結された衝突防止用のフロントトローリー２２ｃ、リアトローリー２２ｄが、それぞれトローリー２２ａの前方、トローリー２２ｂの後方で搬送レール２０に係合している。一対のホイスト２５ａ、２５ｂが、前後に互いに間隔を隔てて台車枠２３に取り付けられている。トローリー２２ａ、２２ｂ、ホイスト２５ａ、２５ｂを制御するシーケンスコントローラ２６が台車枠２３に取り付けられている。
【００１１】
搬送レール２０の右側で台車枠２３の下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ａ、３０ｂが配設され、ビーム３０ａ、３０ｂの下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ｃ、３０ｄが配設されている。左右に延在するシャフト３１、３２の右端が、それぞれビーム３０ａと３０ｂの交差部、ビーム３０ｃと３０ｄの交差部、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３３、３４の右端が、それぞれビーム３０ａの下端とビーム３０ｄの上端、ビーム３０ｂの下端とビーム３０ｃの上端、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３５の右端近傍部がビーム３０ａの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３５の右端は、台車枠２３の前方下部に、所定位置内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３６の右端近傍部がビーム３０ｂの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３６の右端は、台車枠２３の後端下部に連結されている。左右に延在するシャフト３７の右端近傍部がビーム３０ｄの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３７の右端は、上下方向に見て矩形の枠組から成り、台車枠２３と平行に配設された下端枠３９の前方上部に、所定位置内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３８の右端近傍部がビーム３０ｃの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３８の右端は、下端枠３９の後端上部に連結されている。
【００１２】
搬送レール２０の左側で台車枠２３の下方に、ビーム３０ａ〜３０ｄと面対称にビーム４０ａ〜４０ｄが配設されている。ビーム４０ａ〜４０ｄは、シャフト３１〜３８の左端部分によりビーム３０ａ〜３０ｄと同様に貫通され、ビーム４０ａ〜４０ｄと同様に台車枠２３と下端枠３９とに連結されている。
【００１３】
上記説明から分かるごとく、ビーム３０ａ〜３０ｄ、４０ａ〜４０ｄは、関節継手を有し、左右方向に見て上部に菱形の下半分、中央に菱形、下部に菱形の上半分を形成する伸縮可能な一対の枠組、すなわち上下に伸縮可能な一対のパンタグラフ３０、４０を構成している。パンタグラフ３０、４０の上端は関節継手を介して台車枠２３に連結され、パンタグラフ３０、４０の下端は関節継手を介して台車枠に平行に配設された下端枠３９に連結されている。パンタグラフ３０、４０の関節継手と、パンタグラフ３０、４０の上端と下端とをそれぞれ台車枠２３と下端枠３９とに連結する関節継手とは、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する。パンタグラフ３０と４０の対峙する関節継手は、相対変位を規制する態様でシャフト３１〜３４で連結されている。
【００１４】
上下方向に見て矩形の枠組から成る第１傾斜枠４１の後端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、下端枠３９の後方下部に連結されている。上下方向に見て矩形の枠組から成る第２傾斜枠４２の前端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、第１傾斜枠４１の前端下部に連結されている。ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ1 の下端は、第２傾斜枠４２の前方部に、ホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ1 の下端は第２傾斜枠４２の後方部に、それぞれ連結されている。
【００１５】
前後に間隔を隔てて配設された一対の門形のビーム５０ａ、５０ｂと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの右側の足元と門形ビーム５０ｂの右側の足元に連結されたビーム５０ｃと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの左側の足元と門形ビーム５０ｂの左側の足元に連結されたビーム５０ｄとから成るハンガー５０が、第２傾斜枠４２の下部に、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して懸架されている。塗装対象物Ａを取り付けたスキッドＢは、ハンガー５０に載置される。
【００１６】
上記構成を有するタクト式搬送装置Ｃにおいては、台車枠２３を懸架するトローリー２２ａ、２２ｂがシーケンスコントローラ２６によって制御されることにより、台車枠２３に連結されて下方に延びる一対のパンタグラフ３０、４０と、パンタグラフの下端に連結された下端枠３９と、下端枠３９に連結された第１傾斜枠４１と、第１傾斜枠４１に連結された第２傾斜枠４２とから構成される立体トラスが搬送レール２０に沿って走行し、発停し、これに伴って第２傾斜枠４２に連結されたハンガー５０が搬送レール２０に沿って走行し、発停する。
【００１７】
ホイスト２５ａ、２５ｂがシーケンスコントローラ２６によって同時且つ同一に制御され、昇降鎖２５ａ1 、２５ｂ1 が同時に繰り出され或いは引き上げられることにより、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最小となる収縮位置と、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最大となる最大伸長位置との間で、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、パンタグラフ３０、４０が上下に伸縮し、これに伴って、ハンガー５０が昇降する。ハンガー５０が下降する際に、パンタグラフ３０、４０が錘となり、ハンガー５０の下降速度を速める。これにより、塗装対象物Ａの処理液への浸漬速度が速められ、ひいては塗装処理時間の短縮が図られる。
【００１８】
パンタグラフ３０、４０が規定伸長位置まで伸びた後、ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ1 のみが更に繰り出されることにより、図２で実線で示すように、第２傾斜枠４２が第１傾斜枠４１と一体となって、第１傾斜枠４１と下端枠３９とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜枠４２の前端が下降する。また、パンタグラフ３０、４０が規定伸長位置まで伸びた後、ホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ1 のみが更に繰り出されることにより、図２で二点鎖線で示すように、第２傾斜枠４２のみが、第１傾斜枠４１と第２傾斜枠４２とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜枠４２の後端が下降する。従って、パンタグラフ３０、４０が規定伸長位置まで伸びた後、ホイスト２５ａと２５ｂがシーケンスコントローラ２６によって個別に制御され、昇降鎖２５ａ1 と２５ｂ1 とが個別に繰り出されることにより、第２傾斜枠４２、ひいてはハンガー５０が前後に傾斜し、或いは左右に延在する軸線回りの揺動、すなわち縦揺れをする。
【００１９】
台車枠２３を懸架する一対のトローリー２２ａ、２２ｂが、前後に互いに間隔を隔てて搬送レール２０に係合することにより、左右に延在する軸線回りの台車枠２３の揺動、すなわち台車枠２３の縦揺れが防止される。また、搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂが搬送レール２０の左右両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂに係合することにより、前後に延在する軸線回りの台車枠２３の揺動、すなわち台車枠２３の横揺れが防止される。
【００２０】
パンタグラフ３０、４０は面対称に配設され、左右方向に見て上部に菱形の下半分が、中央に菱形が、下部に菱形の上半分が形成されているので、台車枠２３と下端枠３９とは常に平行に保たれる。パンタグラフ３０、４０の関節継手と、パンタグラフ３０、４０の上端と下端とをそれぞれ台車枠２３と下端枠３９とに連結する関節継手とは、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する。パンタグラフ３０、４０の対峙する関節継手は、シャフト３１〜３４によって相対変位が規制された状態で連結されている。従って、下端枠３９の台車枠２３に対する前後、左右の相対変位は微小値に規制される。また、下端枠３９の台車枠２３に対する、前後に延在する軸線回りの相対回転変位、左右に延在する軸線回りの相対回転変位、上下に延在する軸線回りの相対回転変位も、それぞれ微小値に規制される。
【００２１】
第１傾斜枠４１は左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して下端枠３９に連結され、第２傾斜枠４２は左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して第１傾斜枠４１に連結され、ハンガー５０は左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して第２傾斜枠４２に連結されているので、ハンガー５０の下端枠３９に対する前後、左右の相対変位は微小値に規制される。また、ホイスト２５ａ、２５ｂの作動によるハンガー５０の前後傾斜を除いて、ハンガー５０の下端枠３９に対する、前後に延在する軸線回りの相対回転変位、左右に延在する軸線回りの相対回転変位、上下に延在する軸線回りの相対回転変位も、それぞれ微小値に規制される。
【００２２】
上記説明から分かるごとく、本実施例に係るタクト式搬送装置Ｃによれば、ホイスト２５ａ、２５ｂの作動による意図的なハンガー５０の縦揺れを除き、ハンガー５０の縦揺れ、横揺れ、前後の往復動すなわち前後揺れ、左右の往復動すなわち左右揺れ、および上下軸回りの回転揺れは何れも微小値に規制される。
【００２３】
次に、上記のタクト式搬送装置Ｃを備える本実施例に係る前処理電着塗装装置の作動を説明する。
本前処理電着塗装装置においては、例示した塗装対象物である自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢが、タクト式搬送装置Ｃによって各槽に順次運ばれ処理される。
脱脂槽２、第１水洗槽３、表面調整槽５、化成槽６、第４水洗槽８、電着塗装槽１１、第４ＵＦ水洗槽１５は浸漬槽として構成されている。これらの処理槽の上方でハンガー５０は走行を停止し、槽内に下降し、自動車ボデーＡが処理液等の中に浸漬されて処理される。ハンガー５０は前方或いは後方に傾斜した状態で浸漬槽内に下降し、また浸漬槽内で前後に傾斜揺動する。これにより自動車ボデーＡのルーフ裏側のエアポケットによる処理不良が回避される。また、長い浸漬処理時間を要求される脱脂槽２、化成槽６、電着塗装槽１１では、自動車ボデーＡが浸漬された状態でハンガー５０は前進する。次いでハンガー５０は前方或いは後方に傾斜して浸漬槽から出槽する。これにより処理液等の液切りが良好に行われる。
【００２４】
予備湯洗槽１、第２水洗槽４、第３水洗槽７、第５水洗槽９、第１純水水洗槽１０、第１ＵＦ水洗槽１２、第２ＵＦ水洗槽１３、第３ＵＦ水洗槽１４、第５ＵＦ水洗槽１６、第２純水水洗槽１７は、使用済の洗浄液の貯蔵循環槽として構成されている。これらの洗浄液槽の上方では、ハンガー５０は下降することなく走行を継続するか或いは一時停止する。ハンガー５０がこれらの洗浄液槽の上方を走行する際に、自動車ボデーＡにスプレー１９を介して洗浄液が吹き付けられる。使用済の洗浄液は下方の洗浄液槽に流入し循環再使用される。尚これらの洗浄液は前段の洗浄用に順送りされるものもある。
【００２５】
ハンガー５０が第２純水水洗槽１７を通過した後、自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢがハンガー５０から下ろされる。自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢは、図示しないフロアーコンベヤーにより電着焼付乾燥炉１８に搬入される。スキッドＢが取り除かれたハンガー５０は、予備湯洗槽１の後方に回送され、該位置で自動車ボデーＡを取り付けたスキッドＢがハンガー５０に積載される。
【００２６】
本前処理電着塗装装置においては、台車枠２３に取り付けられたシーケンスコントローラ２６により、各ハンガー５０は単独に自動走行、昇降する。ハンガー毎に異なるプログラムを設定することも可能である。作業者がペンダントスイッチにより各ハンガー５０を単独に制御することも可能である。ハンガー５０の昇降の停止制御は図示しないロータリーエンコーダーにより行われ、停止位置制御の正確性が図られる。後方を走行するハンガー５０に付随するフロントトローリー２２ｃが前方を走行するハンガー５０に付随するリアトローリー２２ｄに当接することにより、前記フロントトローリー２２ｃに設置された図示しないリミットスイッチが作動して、後方を走行するハンガー５０が停止する。これにより、走行するハンガー５０が前方を走行するハンガー５０に追突する事態が防止される。停止後のハンガー５０の再発進は、前方のハンガー５０の走行による前記フロントトローリー２２ｃとリアトローリー２２ｄとの当接解除後、所定のタイムラグを以て行われ、隣接するハンガー間の適切な間隔が維持される。
【００２７】
上記実施例では、搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂが、搬送レール２０の左右両側で搬送レール２０と平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂに係合することにより、台車枠２３の横揺れ防止がなされたが、図４に示すように、搬送レール２０に平行に延在する１本のガイドレール２１ｃを配設し、左右方向に移動可能に台車枠２３に取り付けたガイドローラー２４ｃをガイドレール２１ｃと係合させることによっても、台車枠２３の横揺れを防止することができる。
【００２８】
【効果】
以上説明したごとく、本発明においては、台車枠を懸架する一対のトローリーが、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合することにより、搬送レールに直交する方向に水平に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の縦揺れが防止される。また、搬送レールの両側で台車枠に取り付けられた一対のガイドローラーが搬送レールの両側に配設され搬送レールと平行に延在する１対のガイドレールに係合することにより、搬送レールと平行に延在する軸線回りの台車枠の揺動、すなわち台車枠の横揺れが防止される。
【００２９】
一対のパンタグラフは台車枠と下端枠とを互いに平行に保持する態様で台車枠と下端枠とに連結され、パンタグラフの関節継手と、パンタグラフと台車枠及び下端枠とを連結する関節継手と、下端枠と第１傾斜枠とを連結する関節継手と、第１傾斜枠と第２傾斜枠とを連結する関節継手と、第２傾斜枠とハンガーとを連結する関節継手とは、前記一対のパンタグラフの一方から他方に向かって延在する軸線回りの回動のみを許容するように構成され、前記一対のパンタグラフの対峙する関節継手は相対変位が規制された状態でシャフトで連結されているので、ホイストが制御されてハンガーが昇降し、或いは縦揺れする場合を除き、ハンガーは台車枠に対して大きく相対変位しない。従って、台車枠の縦揺れと横揺れとが防止されることにより、ホイストの制御に伴うハンガーの縦揺れ以外のハンガーの大きな動揺及び台車枠に対するハンガーの前後左右の大きなずれが規制される。
従って本発明により、ハンガーが走行・発停し、昇降し、搬送レールの延在方向に向かって上下に傾斜し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に、ハンガーの不要な揺れを防止できる揺れ防止対策が講じられたタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る前処理電着塗装装置の全体配置を示す模式図である。
【図２】図１の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置の側面図である。
【図３】図１のα−α矢視図である。
【図４】タクト式搬送装置の他の実施例を示す図３に相当する図である。
【図５】従来の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置の側面図である。
【図６】図５のβ−β矢視図である。
【符号の説明】
２０  搬送レール
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  ガイドレール
２２ａ、２２ｂ  トローリー
２３  台車枠
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  ガイドローラー
２５ａ、２５ｂ  ホイスト
２５ａ1 、２５ｂ1   昇降鎖
２６  シーケンスコントローラ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  ビーム
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  ビーム
３０、４０  パンタグラフ
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８  シャフト
３９  下端枠
４１  第１傾斜枠
４２  第２傾斜枠
５０  ハンガー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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