(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方法であって、
機関回転数に応じて少なくとも２つの制御領域を設け、
高回転側の第１の制御領域においては、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出するとともに、
低回転側の第２の制御領域においては、第１の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出することを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項２】
前記第１の制御領域と前記第２の制御領域とは、アイドル回転数付近に設定された制御境界を挟んで隣接していることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御方法。
【請求項３】
電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方法であって、
アイドル回転数を所定の回転数に保持するために、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出するとともに、
その後アイドル回転数が低下した場合、第１の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気弁の少なくとも閉時期を再度算出することを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項４】
目標回転数と機関回転数との差及び直前の所定期間における回転数の変移方向に基づいて前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の内燃機関の制御方法。
【請求項５】
前記算出した吸気弁の閉時期に基づいて該吸気弁の閉時期を設定した後に、機関回転数が低下した場合、吸気弁開側の電磁コイルの電流を遮断した後に、該コイルに再度電流を通電することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸排気弁に電磁駆動弁を用いた内燃機関の制御方法に係り、特にアイドル回転数の変動を抑制することができる内燃機関の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電磁駆動弁を備えた内燃機関のアイドル回転数の安定化技術としては、例えば、特開平１０−３７７８７号公報記載のアイドル回転数制御装置が知られている。この技術によれば、エンジンのアイドル回転時の負荷状態に応じて吸排気弁の開弁時期及び閉弁時期の少なくとも一方の時期を変更する吸排気弁開閉時期変更手段を有し、この吸排気弁開閉時期変更手段の時期の変更により、アイドル回転数を調整していた。
【０００３】
また、従来の電磁駆動弁を用いた内燃機関においては、機関回転数及び各気筒毎の基準位置の検出のために、少なくとも２種類のクランク角センサ信号、即ち、クランク角の所定回転角度、例えば１°毎のポジション信号（以下、ＰＯＳ信号と略す）と、各気筒の基準位置を検出するための気筒同期信号又はリファレンス信号（以下、Ｒｅｆ信号と略す）を用いて、制御タイミングを生成していた。
【０００４】
例えば、あるＲｅｆ信号パルスがある気筒の吸気行程を示す信号とすれば、このＲｅｆ信号パルスの２ないし３つ前のＲｅｆ信号パルスに同期したタイミングで、この気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定していた。ここで、２〜３つ前のＲｅｆ信号パルスを用いて、直前のＲｅｆ信号パルスを用いない理由は、通常、吸気弁の開閉時期の算出及び設定をＥＣＵのマイクロプロセッサによるソフトウェアで行っているため、相対的にＲｅｆ信号パルス間隔が短くなる高回転時にも所定のソフトウェア実行時間を得るためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電磁駆動弁を用いた内燃機関の制御装置においては、機関の回転速度に係わらず、常に２つ又は３つ前のＲｅｆ信号に同期して吸気弁の開閉時期を計算し設定していたため、アイドル時のような回転数が低い領域では、吸気弁の開閉時期を計算して設定してから、この吸気弁が実際に開閉して気筒に吸気するまでに時間が経過し、この間に回転数が低下していても、これを補正できず、低回転時、特にアイドル回転の安定性が悪いという問題点があった。
【０００６】
これに加えて、機関回転数が低下した場合、先に設定した開閉時間で吸気バルブを開閉するため、ピストンの動きとカムとが同期して、開閉期間が漸時増減する従来のカム駆動弁とは異なり電磁駆動弁ではピストンの動きに対して相対的に吸気弁の開閉期間が短縮され、さらに吸気量が低下し、更に回転数が低下する方向へ作用するという問題点があった。
【０００７】
以上の問題点に鑑み本発明の目的は、電磁駆動弁を用いた内燃機関において、アイドル時等の低回転時の回転変動を抑制し、安定したアイドル運転を行うことのできる内燃機関の制御方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方法であって、機関回転数に応じて少なくとも２つの制御領域を設け、高回転側の第１の制御領域においては、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定するとともに、低回転側の第２の制御領域においては、第１の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定することを要旨とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項１記載の内燃機関の制御方法において、前記第１の制御領域と前記第２の制御領域とは、アイドル回転数付近に設定された制御境界を挟んで隣接していることを要旨とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上記課題を解決するため、電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方法であって、アイドル回転数を所定の回転数に保持するために、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出するとともに、その後アイドル回転数が低下した場合、第１の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気弁の少なくとも閉時期を再度算出することを要旨とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の内燃機関の制御方法において、目標回転数と機関回転数との差及び直前の所定期間における回転数の変移方向に基づいて前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出することを要旨とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項３記載の内燃機関の制御方法において、前記算出した吸気弁の閉時期に基づいて該吸気弁の閉時期を設定した後に、機関回転数が低下した場合、吸気弁開側の電磁コイルの電流を遮断した後に、該コイルに再度電流を通電することを要旨とする。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方法であって、機関回転数に応じて少なくとも２つの制御領域を設け、高回転側の第１の制御領域においては、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定するとともに、低回転側の第２の制御領域においては、第１の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定することにより、高回転側における吸気弁の開閉時期のための計算時間を確保すると共に、低回転側では吸気弁の開閉時期の計算開始時期を遅らせて直近の機関状態を吸気弁の開閉時期計算に反映させて高精度な開閉時期を設定し、低回転時の回転数制御を安定化させることがでる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記第１の制御領域と前記第２の制御領域とは、アイドル回転数付近に設定された制御境界を挟んで隣接するようにしたので、アイドル回転数が低下した場合には、第２の制御領域として吸気弁の開閉時期の計算時期を遅らせて直近のアイドル回転数を吸気弁の開閉時期計算に反映させて高精度な開閉時期を設定し、アイドル回転が低下した場合の吸入空気量の低下を防止し、アイドル回転数制御を安定化させることがでる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、電磁駆動弁を用いて吸気弁の開閉時期を制御することにより吸気量を制御する内燃機関の制御方法であって、アイドル回転数を所定の回転数に保持するために、第１の気筒同期信号に同期して、ある気筒の吸気弁の開閉時期を算出するとともに、その後アイドル回転数が低下した場合、第１の気筒同期信号より遅れた第２の気筒同期信号に同期して、前記気筒の吸気弁の少なくとも閉時期を再度算出することとしたので、最初の開閉時期算出以後のアイドル回転数の低下代を吸気弁の開閉時期計算に反映させて高精度な開閉時期を設定し、アイドル回転が低下した場合の吸入空気量の低下を防止し、アイドル回転数制御を安定化させることがでる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし請求項３記載の発明の効果に加えて、目標回転数と機関回転数と差及び直前の所定期間における回転数の変移方向に基づいて前記気筒の吸気弁の開閉時期を算出して設定するようにしたので、さらに低回転時における回転変動を抑制し、安定したアイドリングを継続することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、前記算出した吸気弁の閉時期に基づいて該吸気弁の開閉時期を設定した後に、機関回転数が低下した場合、吸気弁開側の電磁コイルのホールド電流を遮断した後に、該コイルに再度キャッチング電流パルスを通電することにしたので、設定された吸気弁閉時期に従って吸気弁開側の電磁石の通電が停止された後でも再度通電することにより吸気弁の開状態を引き延ばして吸気量を追加し、低下した回転数を元に戻すことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明に係る内燃機関の制御方法を実行する制御装置の第１の実施形態の構成を示すシステム構成図である。
【００２１】
図１において、内燃機関としての４気筒４サイクルガソリンエンジンは、制御装置である電子制御装置（以下、ＥＣＵと略す）１と、エンジン本体１０とを備えている。
【００２２】
エンジン本体１０は、吸気バルブ１１、排気バルブ１２、ピストン１３、クランク角センサ１５、燃料噴射装置１７、点火プラグ１８、電磁気的に吸気バルブ又は排気バルブの開閉を制御する電磁アクチュエータ１９を備えている。また吸気系は吸入空気量センサ１４とスロットルバルブ２１とを備えており、排気系は排気浄化装置として三元触媒２０を備えている。
【００２３】
そして通常の運転状態においては、スロットルバルブ２１は、ほぼ全開の状態にあり、各気筒の吸気量制御は、吸気バルブ１１の開閉時期をＥＣＵ１から制御することにより行われる。
クランク角センサ１５は、例えば、磁気式、光電式等の非接触回転角センサを用いて、カムシャフト又はクランク軸の回転位置を検出するセンサである。
また、クランク角センサ１５は、点火タイミングの起点及び各気筒の識別のために、クランク角７２０°毎とクランク角１８０°（７２０／４気筒）毎に出力されるＲＥＦ信号と、ＲＥＦ信号を起点として点火時期又は弁開閉時期のカウント等を行うための１°毎の信号であるＰＯＳ信号を備えている。
【００２４】
このエンジン本体１０を制御するＥＣＵ１は、クランク角センサ１５の出力信号を処理して、機関回転数信号、各気筒毎の基準時期を示すＲｅｆ信号、及び１°信号を出力するクランク角センサ信号処理部２と、機関回転数信号に基づいて高回転領域又は低回転領域を判定する制御領域判定部３と、この判定された制御領域に応じて吸気弁の開閉時期の算出設定のための同期信号である気筒同期信号を選択する同期選択部４と、同期選択部４で選択された気筒同期信号に同期して吸排気弁開閉時期を算出する吸排気弁開閉時期算出部５と、この開閉時期算出結果が設定され、設定された開閉時期が到来すると電磁アクチュエータ１９の通電を制御する電磁アクチュエータ制御部６と、を備えている。
【００２５】
吸排気弁開閉時期算出部５における吸気弁開閉時期の計算内容は、機関回転数、図示しないアクセル開度センサが検出したアクセル開度、図示しないアイドル状態判定信号、その他機関状態信号に基づいて、従来の電磁駆動弁を備えた内燃機関と同様に行われるものとし、その詳細を省略する。
【００２６】
図２は、ＥＣＵ１における吸気弁開閉時期制御のタイミングを説明するタイムチャートである。図２（ａ）〜（ｄ）は高回転領域、（ｅ）〜（ｈ）は低回転領域における制御例をそれぞれ示し、説明の簡単化のために１気筒分のみを示している。
【００２７】
図２において、（ａ），（ｅ）のＲｅｆ信号は、クランク角センサ信号処理部２から出力される整形された気筒同期信号であり、各気筒毎の吸気行程の上死点を示すものとする。そして高回転領域及び低回転領域共に、Ｒｅｆ信号Ｃが吸気行程の上死点を示す気筒の吸気弁開閉時期算出、同設定、及び吸気弁の作動を示す。
【００２８】
高回転領域では、吸気弁が作動する気筒のＲｅｆ信号Ｃの２つ前のＲｅｆ信号Ａに同期して吸気弁開閉時期算出を行い、Ｒｅｆ信号Ａに続くＲｅｆ信号Ｂに同期して算出された吸気弁開閉時期を電磁弁制御部６に設定し、Ｒｅｆ信号Ｂに続くＲｅｆ信号Ｃが基準時刻となる吸気行程において、吸気弁が作動する。
【００２９】
これに対して低回転領域では、吸気弁が作動する気筒のＲｅｆ信号Ｃの１つ前のＲｅｆ信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期算出を行い、この算出の一定時間後、又はＲｅｆ信号周期の一定割合後に、算出された吸気弁開閉時期を電磁弁制御部６に設定し、Ｒｅｆ信号Ｂに続くＲｅｆ信号Ｃが基準時刻となる吸気行程において、吸気弁が作動する。
【００３０】
図３は、本実施形態の制御の流れを示すフローチャートであり、例えば、図１のＥＣＵをマイクロプロセッサを用いて構成した場合の吸気弁開閉時期制御のタイミングを説明する。
【００３１】
まず、クランク角センサ信号を検出し（ステップ１０、以下ステップをＳと略す）、クランク角センサ信号に基づいて機関回転数Ｎｅを算出する（Ｓ２０）。
【００３２】
次いで、制御領域を高回転領域と低回転領域とに分画する閾値回転数ＮｔｈとＮｅとを比較して制御領域を判定する（Ｓ３０）。
【００３３】
機関回転数ＮｅがＮｔｈより小さければ、低回転領域として、Ｒｅｆ信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を算出し（Ｓ４０）、次いで一定時間後、又はＲｅｆ信号間隔の一定割合の時間後に、吸気弁開閉時期を設定する（Ｓ５０）。次いで、吸気弁開時期（ＩＶＯ）が到来すると、電磁アクチュエータを制御して吸気弁を開き（Ｓ６０）、その後、吸気弁閉時期（ＩＶＣ）が到来すると、電磁アクチュエータを制御して吸気弁を閉じて（Ｓ７０）リターンする。
【００３４】
Ｓ３０の判定で、機関回転数ＮｅがＮｔｈ以上であれば、高回転領域として、Ｒｅｆ信号Ａに同期して吸気弁開閉時期を算出し（Ｓ８０）、次いでＲｅｆ信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期を設し、（Ｓ９０）。Ｓ６０へ移る。
【００３５】
このように本実施形態によれば、高回転領域と低回転領域とで吸気弁開閉時期算出の同期信号を切り換えることにより、高回転側では、吸気弁が作動するＲｅｆ信号Ｃの２つ前のＲｅｆ信号Ａに同期して吸気弁開閉時期を算出し、低回転側では、吸気弁が作動するＲｅｆ信号Ｃの１つ前のＲｅｆ信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期を算出するので、常にＲｅｆ信号Ａに同期して算出するよりも高精度な吸気弁開閉時期制御を行うことができる。また、高回転領域と低回転領域との境界の回転数Ｎｔｈは、アイドル回転数の近傍に設定することにより、外乱や機関負荷の増加によりアイドル回転数が低下することを効果的に防止し、アイドル回転数を高精度に安定化させることができる。
【００３６】
尚、本実施形態では、制御領域を低回転領域と高回転領域との２つの領域に分割した例について説明したが、領域分割は２つに限らず３つ以上の領域に分割して、それぞれ吸気弁開閉時期算出の基準として異なる同期信号を選択してもよい。
【００３７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る内燃機関の制御方法を実行する制御装置の第２の実施形態を説明する。本実施形態においても内燃機関の構成は、図１に示した内燃機関と同様であり、その制御装置であるＥＣＵは、マイクロプロセッサを用いて構成するものとする。
【００３８】
図４は、本発明の第２実施形態におけるアイドル回転制御における吸気弁開閉時期算出制御のタイミングを説明するタイミングチャートである。
【００３９】
本実施形態におけるアイドル回転制御において、図４（ａ）に示すような回転変動が生じたとする。図４（ｂ）は、第１実施形態と同様なクランク角センサ信号を波形整形して得られた各気筒毎の基準時期を示すＲｅｆ信号である。
【００４０】
ここで、Ｒｅｆ信号Ａの直前のＲｅｆ信号とＲｅｆ信号Ａとの間の時間を測定することにより、クランク軸が１８０°回転するのに要した時間ｔＡ  が判るので、これからＲｅｆ信号Ａの時刻における回転数Ｎｅ１＝１／（２ｔＡ  ）を計算することができる。同様に、Ｒｅｆ信号Ｂの時刻における回転数Ｎｅ２＝１／（２ｔＢ  ）、Ｒｅｆ信号Ｃの時刻における回転数Ｎｅ３＝１／（２ｔＣ  ）である。
【００４１】
次いで、Ｒｅｆ信号Ｃが基準時刻となる吸気行程において、吸気弁が開閉作動する気筒の吸気弁開閉時期の算出時期を説明する。まずＲｅｆ信号Ａに同期して吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を算出する。次いで、Ｒｅｆ信号Ｂにおける回転数がＲｅｆ信号Ａにおける回転数より低下しているか否かを判定し、低下していなければ、Ｒｅｆ信号Ｂに同期して先に算出したＩＶＯ／ＩＶＣを設定する。回転数が低下していれば、Ｒｅｆ信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を再度算出し、設定する。
【００４２】
さらに、Ｒｅｆ信号Ｃに同期して吸気弁閉時期（ＩＶＣ）を計算して設定するのが間に合うか否かを判定し、間に合うようであれば、Ｒｅｆ信号Ｃに同期して吸気弁閉時期（ＩＶＣ）を計算して設定する。
【００４３】
そして、これら設定されたＩＶＯ，ＩＶＣに従って吸気弁が開閉されるのと並行して、さらにＲｅｆ信号Ｃにおける回転数低下があれば、吸気弁の開弁側電磁石にホールド（保持）電流が遮断された後でも追加パルス電流を流すことを指示し、閉弁時期を遅らせて、吸入空気量を増加させ、回転低下を防止することができる。
【００４４】
図５は、吸気弁閉弁時期（ＩＶＣ）以後に、吸気弁開弁側電磁石に追加電流パルスを流すことにより、吸気弁開弁期間を延長して吸入空気量を増加させる動作のタイムチャートである。
【００４５】
図５において、開弁側電磁石電流波形（ａ）、同閉弁側電磁石電流波形（ｂ）、吸気弁のバルブリフト量（ｃ）、シリンダ吸入空気量（ｄ）がそれぞれ示されている。
【００４６】
吸気弁閉時期（ＩＶＣ）を設定した後でも、さらに回転数低下が検出されれば、吸気弁の開弁側電磁石のホールド電流が遮断された後でも追加パルス電流Ｉｐを流すことができるようにしている。これにより、吸気弁の閉弁時期をΔｔ遅らせて、吸入空気量をΔＱだけ増加させることができる。
【００４７】
図６は、第２実施形態の動作を説明するフローチャートである。
まず、アクセル開度信号による負荷、又はエアコンディショナのオン／オフ等の負荷、及び機関の暖機状態等の機関状態を読み取る（Ｓ１０２）。そしてこれらの負荷、機関状態がアイドル条件を満足しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。アイドル条件が満足されていなければ、アイドル回転制御以外の処理へ分岐する。
【００４８】
アイドル条件が満足されていれば、負荷、機関状態に応じて目標アイドル回転数を設定し、クランク角センサ信号に基づいてＲｅｆ信号Ａにおける回転数Ｎｅ１を検出する（Ｓ１０６）。次いで、Ｒｅｆ信号Ａにおける回転数Ｎｅ１と目標アイドル回転数とを比較し、この比較結果に応じてＲｅｆ信号Ａに同期して吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を算出する（Ｓ１０８）。
【００４９】
次いで、Ｒｅｆ信号Ｂにおける回転数Ｎｅ２を検出し（Ｓ１１０）、回転数Ｎｅ１と回転数Ｎｅ２とを比較する（Ｓ１１２）。回転数Ｎｅ２が回転数Ｎｅ１より低下していなければ、Ｒｅｆ信号Ｂに同期して先に算出したＩＶＯ／ＩＶＣを設定し（Ｓ１１４）、Ｓ１２４へ移る。回転数Ｎｅ２が回転数Ｎｅ１回転数より低下していれば、Ｒｅｆ信号Ｂに同期して吸気弁開閉時期（ＩＶＯ／ＩＶＣ）を再度算出する（Ｓ１１６）。
【００５０】
次いで、Ｒｅｆ信号Ｃに同期したＩＶＣ設定が吸気弁の閉時期に間に合うか否かを判定する（Ｓ１１８）。間に合わなければ、Ｓ１１６で算出したＩＶＯ／ＩＶＣを設定するため、Ｓ１１４へ移る。間に合う場合には、算出されたうちのＩＶＯを設定し（Ｓ１２０）、Ｒｅｆ信号Ｃに同期してＩＶＣを再度算出し、設定して（Ｓ１２２）、Ｓ１２４へ移る。
【００５１】
Ｓ１２４では、設定されたＩＶＯのタイミングで吸気弁を開く操作が行われる。これは、閉弁側電磁石のホールド電流を遮断するとともに、開弁側電磁石にキャッチングを通電することにより行われる。
【００５２】
次いで、Ｒｅｆ信号Ｃに同期して回転数Ｎｅ３が検出され（Ｓ１２６）、回転数Ｎｅ２と回転数Ｎｅ３とを比較する（Ｓ１２８）。回転数Ｎｅ３が回転数Ｎｅ２より低下していれば、開弁期間を延長するために開弁側電磁石に追加電流パルスを流す指示が行われ（Ｓ１３０）、回転数の低下がなければ追加電流パルスの指示は行わず、設定されたＩＶＣのタイミングで吸気弁を閉じる操作が行われ（Ｓ１３２）、リターンする。
【００５３】
こうして、回転数が低下していれば、最初に計算したＩＶＯ／ＩＶＣより遅い同期信号に同期して、低下した回転数を考慮して再度ＩＶＯ／ＩＶＣを計算しているので、アイドル回転の低下を防止または低下した回転を元に復帰させることができる。さらに、ＩＶＣを設定した後でも、回転が低下していれば、開弁側電磁石のホールド電流遮断後に追加の電流パルスを流すことにより、閉弁時期を遅らせて、吸入空気量を追加させることができる。
【００５４】
以上好ましい実施形態について説明したが、これらは本発明を限定するものではない。例えば、実施形態においては４気筒エンジンについて説明したが、４気筒に限らず任意の気筒数のエンジンにも本発明を適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内燃機関の制御方法を実行する制御装置の一実施形態の構成を示すシステム構成図である。
【図２】第１実施形態における高回転領域のタイミング（ａ）〜（ｄ）と、低回転領域のタイミング（ｅ）〜（ｈ）を示すタイミングチャートである。
【図３】第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】第２実施形態のアイドル回転制御における吸気弁開閉時期算出制御のタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態における吸気弁の開弁側コイルの電流波形（ａ）、同閉弁側コイルの電流波形（ｂ）、吸気弁リフト量（ｃ）、シリンダ吸入空気量（ｄ）をそれぞれ示すタイムチャートである。
【図６】第２実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  電子制御装置（ＥＣＵ）
２  クランク角センサ信号処理部
３  制御領域判定部
４  同期選択部
５  吸排気弁開閉時期算出部
６  電磁アクチュエータ制御部
１０  エンジン本体
１１  吸気バルブ
１２  排気バルブ
１３  ピストン
１４  吸入空気量センサ
１５  クランク角センサ
１７  燃料噴射装置
１８  点火プラグ
１９  電磁アクチュエータ
２０  三元触媒
２１  スロットルバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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