(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に、トップリンク及びロワリンクを有する昇降装置を介して作業機を支持した農業用作業車において、上下に離隔した位置に上横バー部及び下横バー部を有しており、前記作業機を支持するヒッチと、前記ロワリンクに取付けられており、前記下横バー部を受入れる後方開放形のコ字形受入部を有する下アダプタと、前記トップリンクに取付けられており、前記上横バー部の下面を受入れて当接させる当接平面を有する上アダプタとを備えていることを特徴とする農業用作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、主に、田植え作業の他、薬液の噴霧や、粒剤或いは肥料の散布等の管理的な作業も行うことが可能な農業用作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６ー２６１６１３号公報に記載されているように、近年、所謂田植え専用の乗用形田植機の走行機体から作業機を取外し、代って、薬液の噴霧機や、粒剤或いは肥料の散布機等の作業機を取付け、田植え以外に管理的な作業を行う試みがなされつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来においては、走行機体の後部に装着した昇降装置におけるトップリンク及びロワリンクに、作業機を支持するヒッチを直に取付けるようにしているのであるが、機種によって、トップリンク及びロワリンクとヒッチとの係合部分の仕様が異なるため、各作業機のヒッチを規格化した場合、昇降装置のトップリンク及びロワリンクの形状を変更する必要が生じる不具合があった。
【０００４】
本発明の目的は、作業機を支持するヒッチを規格化した場合でも、昇降装置のリンク形状を変更することなく、規格化されたヒッチを前記リンクに良好に取付けることができるようにすることを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すように、機体に、トップリンク及びロワリンクを有する昇降装置を介して作業機を支持した農業用作業車において、上下に離隔した位置に上横バー部及び下横バー部を有しており、前記作業機を支持するヒッチと、前記ロワリンクに取付けられており、前記下横バー部を受入れる後方開放形のコ字形受入部を有する下アダプタと、前記トップリンクに取付けられており、前記上横バー部の下面を受入れて当接させる当接平面を有する上アダプタとを備えていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の発明では、トップリンク及びロワリンクと作業機支持用のヒッチとの間には、上アダプタ及び下アダプタが介在するから、この上アダプタ及び下アダプタによりトップリンク及びロワリンクとヒッチとの結合部分の仕様の相違を吸収することができ、機種によりリンク形状が変わっても、そのリンク形状を変更することなく、規格化されたヒッチを取付けることが可能となり、ヒッチの規格化に伴う部品の共通化に良好に対応することができる。
また、下アダプタは、ヒッチの下横バー部を受入れる後方開放形のコ字形受入部を有しているため、ヒッチの下横バー部を、コ字形受入部の奥行内上下で把持することができるのであり、従って、ヒッチを強固に保持でき、振動等による作業機の上下のガタつきを有効に防止できる。
また、上アダプタは、ヒッチの上横バー部の下面を受入れて当接させるものであるから、上アダプタの構造が簡易であるし、また、下方はコ字形受入部へ挿入して強固な結合を行う一方で、上方の結合が簡易になり、上アダプタ及び下アダプタに対するヒッチの取付けを簡易に行うことができる。
【００１１】
【実施例】
図２に示した農業用作業機は、トラクタから成る走行機体１の後方側に、昇降装置２を介して作業機３を支持して成る乗用小形タイプのものである。作業機３としては、図２に示すように田植機の他、薬液の噴霧機や、粒剤或いは肥料の散布機等の作業機であってもよい。
【００１２】
前記機体１は、図２に示すように左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えていると共に、前部にエンジン１２と操縦ハンドル１３とを配置し、後部にＰＴＯ軸１４をもった走行ミッションケース１５と、昇降装置２と、昇降シリンダ１６と、運転席１７とを配置し、前記エンジン１２の駆動により、各後輪１１，１１とＰＴＯ軸１４とを駆動するようにしている。
【００１３】
また、昇降装置２は、図１に示すように前記昇降シリンダ１６により前後に揺動されるリフトアーム２０と、該リフトアーム２０の枢支軸上で上下動可能な左右一対のロワリンク２１，２１と、これらロワリンク２１，２１間の上方位置に枢着されるトップリンク２２とを備え、各リフトアーム２０，２０に連結されたリフトリンク２３，２３の後端を各ロワリンク２１，２１の後端部に枢着し、昇降シリンダ１６のピストンロッド１６ａを進退出させることにより、リフトリンク２３，２３を介して前記ロアリンク２１，２１を上下搖動させるようになっている。
【００１４】
前記昇降装置２におけるトップリンク２２の後端部及びロワリンク２１，２１の後端部に、図２に示すように前記作業機３を支持するヒッチ４を脱着可能に支承するヒッチ支承部５０，６０を有する上アダプタ（以下上アダプターと言う）５及び下アダプタ（以下下アダプターと言う）６を、上連結ピン７及び下連結ピン８を介して着脱可能に取付けている。
【００１５】
図２に示した実施例のヒッチ４は、二枚重ねの板体から成る上横バー部４０と、後方へ開放されたコ字形の下横バー部４１と、上下に離隔した位置で前記上横バー部４０及び下横バー部４１の両端部を連結する板状の左右縦バー部４２，４２とを有する枠形に形成されており、上横バー部４０には、長さ方向に所定間隔を置いて二つの挿通孔４３，４３を前後に設けると共に、これら挿通孔４３，４３間から上方に向かって突出する上掛止体４４を設け、また、下横バー部４１の上下対向片４１ａには、長さ方向に所定間隔を置いて二つの挿通孔４５，４５を設けている。また、左右縦バー部４２，４２の下部には、後方に向かって突出する下掛止体４６，４６を設けると共に、これら下掛止体４６，４６の掛止凹部４６ａに掛止する掛止ピン３０ｂと係合して該掛止ピン３０ｂの抜け出しを防止するロックレバー９，９を枢支し、更に、右縦バー部４２の長さ方向中央部に前方に向かって突出するブラケット４７を設け、このブラケット４７と前記リフトリンク２３との間にオイルダンパー７０を設けて、前記作業機昇降時における衝撃を吸収可能にしている。
【００１６】
更に、図１及び図３〜５に示した実施例の上アダプター５は、前後方向に延びて左右に対向し、前端部に連結孔５１をもった一対の取付片５２，５２と、これら取付片５２，５２の後側上部間を連結する連結片５３とを備え、該連結片５３の左右両端を図４のように横向きに突出させて、これら突出片に、前記ヒッチ４の上横バー部４０の下面を受入れて当接支承させる当接平面５０ａをもったヒッチ支承部５０，５０を形成し、これらヒッチ支承部５０，５０に、前記上横バー部４０に穿設した各挿通孔４３に対応する左右二つのねじ孔５４，５４を前後に設け、前記各挿通孔４３に挿通する４本の取付ねじ５５を前記各ねじ孔５４に螺締することにより前記上横バー部４０を脱着可能に取付けている。尚、前記連結孔５１は、筒体５１ａを取付けて形成しているが、直接形成してもよい。
【００１７】
また、図１及び図６〜８に示した実施例の下アダプター６は、前後方向に延びて左右に対向し、前端部に連結孔６１をもった一対の取付片６２と、これら取付片６２，６２の後端部間を連結する後方開放形のコ字形連結片６３とを備え、該連結片６３に、前記ヒッチ４の下横バー部４１を受入れる後方開放形のコ字形受入部６０ａをもつヒッチ支承部６０を形成し、このヒッチ支承部６０の上下対向片６０ｂに、前記下横バー部４１に穿設した各挿通孔４５，４５に対応する左右二つの挿通孔６４，６４を設け、これら挿通孔４５，６４に挿通する２本の取付ねじ６５，６５にナット６６，６６を螺締することにより前記下横バー部４１を脱着可能に取付けている。尚、前記取付孔６１は、図８のように筒体６１ａを取付けて形成しているが、直接形成してもよい。また、前記筒体６１ａと、前記コ字形連結片６３との間には、図６に示すように補強用桟６７を架設している。
【００１８】
また一方、前記作業機３におけるフレーム３０の前側上部と、前側下部とには、前記ヒッチ４における上掛止体４４の掛止凹部４４ａに着脱自在に掛止する掛止ピン３０ａと、前記下掛止体４６，４６の掛止凹部４６ａに着脱自在に掛止する掛止ピン３０ｂ，３０ｂとを設けているが、これら掛止ピン３０ａ，３０ｂを設けることなく、前記フレーム３０を前記ヒッチ４に一体的に、又は、ボルトなどの連結手段により着脱可能に連結してもよい。
【００１９】
尚、図２に示した実施例の作業機３は田植機であって、前記機体１のＰＴＯ軸１４にドライブシャフト７１を介して連動するＰＴＯ軸３１と、ロ−リング軸３２とを支持した植付駆動ケース３３と、この駆動ケース３３から機体幅方向に延びるパイプ状の横フレーム３４と、この横フレーム３４を介して支持される左右一対の植付伝動ケース３５と、これら伝動ケース３５に回転駆動可能に支持した植付爪３６と、前記植付伝動ケース３５部の荷重を受止支持する左右一対のフロート３７と、縦フレーム３８を介して左右方向に往復移動可能に支持された苗載台３９と、該苗載台３９を左右に往復移動させるさせる往復動機構（図示せず）とを備え、前記ＰＴＯ軸３１の回転動力を前記植付駆動ケース３３及び各伝動ケース３５内の伝動機構を介して前記各植付爪３６に伝達すると共に、駆動ケース３３内の伝動機構と前記往復動機構とを介して苗載台３９を往復移動させるようにしている。
【００２０】
また、前記植付駆動ケース３３の左右両側と、前記各ロワリンク２１，２１の後端部とには、ローリング制御用の制御片７２，７３を設けている。
【００２１】
尚、７２は前記フロート３７の前端部に支持片を介して取付けた苗植付深さ調節用のセンサーリンクで、このセンサーリンク７２の上下動作を、前記昇降シリンダ１６の制御バルブ（図示せず）に連動連結し、前記フロート３７の上下動に応じて前記昇降シリンダ１６を介して作業機３の全体を上下移動制御し、植付爪３６による苗の植付け深さ調節を行うようにしている。
【００２２】
以上の構成において、田植機などの作業機３を機体１に支持する場合、この機体１側には、トップリンク２２に結合した上アダプター５と、ロワリンク２１，２１に結合した下アダプター６とを設けているため、これらアダプター５，６でトップリンク２２及びロワリンク２１とヒッチ４との結合部分の仕様の相違を吸収することができるのである。従って、作業機３の機種によりトップリンク２２及びロワリンク２１のリンク長さなどのリンク形状が変わっても、そのリンク形状を変更することなく、規格化されたヒッチ４を取付けることができるのであり、ヒッチ４の規格化に伴う部品の共通化に良好に対応することができるのである。
【００２３】
また、下アダプター６のヒッチ支承部６０は、後方開放形のコ字形受入部６０ａを設けているため、下横バー部４１をヒッチ支承部６０に容易に挿入でき、しかも、この挿入した下横バー部４１を、コ字形受入部６０ａの奥行内上下で把持することができるから、ヒッチ４を強固に保持できるのである。従って、走行時などの振動による作業機３の上下のガタつきを有効に防止できるのである。
【００２４】
更に、上アダプター５のヒッチ支承部５０は、上横バー部４０の下面を受入れて当接させるものであるから、上アダプター５の構造が簡易であり、しかも、下方はコ字形受入部６０ａへ挿入して強固な結合を行う一方で、上方の結合が簡易になり、各アダプター５，６に対するヒッチ４の取付けを簡易に行うことができるのである。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、トップリンク及びロワリンクと作業機支持用のヒッチとの間には上アダプタ及び下アダプタが介在するから、この上アダプタ及び下アダプタによりトップリンク及びロワリンクとヒッチとの結合部分の仕様の相違を吸収することができ、機種によりリンク形状が変わっても、そのリンク形状を変更することなく、規格化されたヒッチを取付けることが可能となり、ヒッチの規格化に伴う部品の共通化に良好に対応することができる。
しかも、下アダプタはヒッチの下横バー部を受入れる後方開放形のコ字形受入部を有しているため、ヒッチの下横バー部を、コ字形受入部の奥行内上下で把持することができるのであり、従って、ヒッチを強固に保持でき、振動等による作業機の上下のガタつきを有効に防止できる。
さらに、上アダプタは、ヒッチの上横バー部の下面を受入れて当接させるものであるから、上アダプタの構造が簡易であり、また、下方はコ字形受入部へ挿入して強固な結合を行う一方で、上方の結合が簡易になり、上アダプタ及び下アダプタに対するヒッチの取付けを簡易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明作業機にかかる昇降装着側部分の一部を断面した側面図。
【図２】同作業機の側面図。
【図３】同上アダプター部分の拡大縦断側面図。
【図４】図３のＸーＸ線断面図。
【図５】図３の平面図。
【図６】同下アダプター部分の拡大縦断側面図。
【図７】図６のＹーＹ線断面図。
【図８】図６のＺーＺ線断面図。
【符号の説明】
１      機体
２２    トップリンク
２１    ロワリンク
４      ヒッチ
４０    上横バー
４１    下横バー
５，６      アダプター
５０，６０    ヒッチ支承部
５０ａ    当接平面
６０ａ    コ字形受入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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