(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の入出庫口で、自動車を載置するパレットに設けられた可動柵を回動させることにより、可動柵を起立または転倒させて自動車扉の開放を防止する自動車扉開放防止装置であって、上記パレットの長手方向の両側に設けられる門型のリンク機構と、そのリンク機構の対峙する脚部同志を連結するとともにパレットに回動可能に設けられた回動軸と、パレットに設けられリンク機構を起立させたときにリンク機構を支持する起立ストッパと、パレットに設けられリンク機構を転倒させたときにリンク機構を支持する転倒ストッパとからなる可動柵と、上記入出庫口に設けられ上記可動柵を回動させる可動柵回動装置とを備え、
上記可動柵回動装置は、上記可動柵の回動軸の一端に着脱可能に係合する先端金物と、その先端金物を着脱させるべく往復移動させる移動機構と、その先端金物を回動駆動させる回動機構と、その先端金物の往復移動と回動とを同期して駆動するために回転駆動する単一の駆動源と、からなり、
上記移動機構は、駆動源による回転駆動を先端金物を着脱させるための往復移動に変換するように構成され、
上記回動機構は、駆動源による回転駆動を先端金物に間欠的に伝動して該先端金物を回転させるゼネバ機構を有する、ことを特徴とする自動車扉開放防止装置。
【請求項２】
機械式駐車装置の入出庫口で、自動車を載置するパレットに設けられた可動柵を回動させることにより、可動柵を起立または転倒させて自動車扉の開放を防止する自動車扉開放防止装置であって、上記パレットの長手方向の両側に設けられる門型のリンク機構と、そのリンク機構の対峙する脚部同志を連結するとともにパレットに回動可能に設けられた回動軸と、パレットに設けられリンク機構を起立させたときにリンク機構を支持する起立ストッパと、パレットに設けられリンク機構を転倒させたときにリンク機構を支持する転倒ストッパとからなる可動柵と、上記入出庫口に設けられ上記可動柵を回動させる可動柵回動装置とを備え、
上記可動柵回動装置は、上記可動柵の回動軸の一端に着脱可能に係合する先端金物と、その先端金物を着脱させるべく往復移動させる移動機構と、その先端金物を回動させる回動機構と、その先端金物の往復移動と回動とを同期して駆動する駆動源と、からなり、
上記移動機構は、上記入出庫口に固定される枠体と、その枠体に設けられたスライド軸受けを介してその内側に設けられる板状の可動フレームと、その可動フレーム上に設けられ上記駆動源により回転する駆動軸と、その駆動軸に固定される歯車と、可動フレーム上に駆動軸と並列して設けられる従動軸と、その従動軸と相対回転可能に設けられるカムホイールと、上記枠体に固定されカムホイールの溝内を転がる固定カムローラと、カムホイールと同軸上に固定され駆動軸の歯車と噛み合う歯車と、からなることを特徴とする自動車扉開放防止装置。
【請求項３】
上記回動機構は、上記駆動軸に固定されたゼネバ歯車の原動車と、上記従動軸に固定されたゼネバ歯車の従動車と、からなる請求項２記載の自動車扉開放防止装置。
【請求項４】
上記従動軸の後端にコード板を固着し、そのコード板を上記可動フレーム上に固定されたセンサにより読み取り、上記駆動源に起動または停止の指示を与える請求項２または請求項３記載の自動車扉開放防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車を格納する機械式駐車装置の自動車扉開放防止装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、機械式駐車装置においては、自動車を載置するパレット（以下、単にパレットという）に格納した自動車の扉が、機械の運転中に開いてパレットから外へ飛び出し、他の機械部と接触し、自動車および駐車装置を損傷するのを防止する自動車扉開放防止装置が装備されている。
【０００３】
従来の自動車扉開放防止装置には、例えば実公昭６２−２９５５１などが提案されている。図５にその側面図を示す。図に示す自動車扉開放防止装置は、上面に自動車が載置されるパレット１の一側部には固定柵（図示せず）を、他側部には可動柵２をそれぞれ設け、自動車の走行方向側部の自動車扉の開放を規制するようになっている。その可動柵２に臨む側のプラットフォーム２５に押圧手段２６を固定して設け、指定のパレット１が乗り移り面に着床した時のみ、可動柵２が開閉する仕組みである。具体的には、パレット１が着床すると、押圧手段２６の先端金具２７が矢印方向に前進してスプリング２８に抗して押棒２９を押して、押棒２９を左方向に移動させる。この移動がリンク部材３０を介して起倒レバー３１の力点部に伝えられ、パレット１に固定された固定ピン５９を支点としてその力点部を時計方向に回動させるため、閉位置Ａにあった可動柵２は二点鎖線で示す開位置Ｂに倒れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の機械式駐車装置では、自動車１台に対してパレット１枚が用意され、空のパレットも自動車を載置したパレットと同様に駐車装置内にそれぞれ格納されていたため、自動車扉開放防止装置は、上述したように、自動車の乗員が乗り降りするときのみ可動柵が開閉し、パレットが空のとき、移動および格納するときは常に起立している状態であった。
【０００５】
しかし、最近の都市部における自動車の過密化から、大規模な駐車設備が切望されており、従来の機械式駐車装置のように、空のパレットも自動車を載置したパレットと同様に駐車装置内にそれぞれ格納していては、パレットの移動に時間がかかり、却って自動車の収容効率が低下するという問題があった。そこで、パレットを自動車の入出庫近傍に多数積み重ねて、自動車の収容効率を向上させるようにしている。
【０００６】
ところが、従来の自動車扉開放防止装置では、パレットの自動車扉開放防止装置を倒した状態に維持することができないため、パレットを積み重ねることができなかった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、自動車の扉の開放を防止することができるとともに、自動車を載置するパレットを積み重ねることができる自動車扉開放防止装置および方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、機械式駐車装置の入出庫口で、自動車を載置するパレットに設けられた可動柵を回動させることにより、可動柵を起立または転倒させて自動車扉の開放を防止する自動車扉開放防止装置であって、上記パレットの長手方向の両側に設けられる門型のリンク機構と、そのリンク機構の対峙する脚部同志を連結するとともにパレットに回動可能に設けられた回動軸と、パレットに設けられリンク機構を起立させたときにリンク機構を支持する起立ストッパと、パレットに設けられリンク機構を転倒させたときにリンク機構を支持する転倒ストッパとからなる可動柵と、上記入出庫口に設けられ上記可動柵を回動させる可動柵回動装置とを備え、上記可動柵回動装置は、上記可動柵の回動軸の一端に着脱可能に係合する先端金物と、その先端金物を着脱させるべく往復移動させる移動機構と、その先端金物を回動駆動させる回動機構と、その先端金物の往復移動と回動とを同期して駆動するために回転駆動する単一の駆動源と、からなり、上記移動機構は、駆動源による回転駆動を先端金物を着脱させるための往復移動に変換するように構成され、上記回動機構は、駆動源による回転駆動を先端金物に間欠的に伝動して該先端金物を回転させるゼネバ機構を有する、ことを特徴とする自動車扉開放防止装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、機械式駐車装置の入出庫口で、自動車を載置するパレットに設けられた可動柵を回動させることにより、可動柵を起立または転倒させて自動車扉の開放を防止する自動車扉開放防止装置であって、上記パレットの長手方向の両側に設けられる門型のリンク機構と、そのリンク機構の対峙する脚部同志を連結するとともにパレットに回動可能に設けられた回動軸と、パレットに設けられリンク機構を起立させたときにリンク機構を支持する起立ストッパと、パレットに設けられリンク機構を転倒させたときにリンク機構を支持する転倒ストッパとからなる可動柵と、上記入出庫口に設けられ上記可動柵を回動させる可動柵回動装置とを備え、上記可動柵回動装置は、上記可動柵の回動軸の一端に着脱可能に係合する先端金物と、その先端金物を着脱させるべく往復移動させる移動機構と、その先端金物を回動させる回動機構と、その先端金物の往復移動と回動とを同期して駆動する駆動源と、からなり、上記移動機構は、上記入出庫口に固定される枠体と、その枠体に設けられたスライド軸受けを介してその内側に設けられる板状の可動フレームと、その可動フレーム上に設けられ上記駆動源により回転する駆動軸と、その駆動軸に固定される歯車と、可動フレーム上に駆動軸と並列して設けられる従動軸と、その従動軸と相対回転可能に設けられるカムホイールと、上記枠体に固定されカムホイールの溝内を転がる固定カムローラと、カムホイールと同軸上に固定され駆動軸の歯車と噛み合う歯車と、からなることを特徴とする自動車扉開放防止装置が提供される。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記回動機構は、上記駆動軸に固定されたゼネバ歯車の原動車と、上記従動軸に固定されたゼネバ歯車の従動車とからなることが好ましい。
【００１１】
また本発明の好ましい実施の形態によれば、上記従動軸の後端にコード板を固着し、そのコード板を上記可動フレーム上に固定されたセンサにより読み取り、上記駆動源に起動または停止の指示を与えることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４を参照して説明する。なお、各図において従来と共通する部分には同一の符号を付して説明する。
【００１４】
図１は本発明の自動車扉開放防止装置の全体平面図を示す図である。図に示す自動車扉開放防止装置は、自動車を載置するパレット１の両側面に設けられる可動柵２と、機械式駐車装置の入出庫口に設けられ可動柵２を回動させる可動柵回動装置７とからなるものであり、パレット１を移動するとき、および自動車を載置したパレット１を格納するときには、可動柵２を起立させ、乗員が乗降するとき、および空のパレット１を保管するときには、可動柵２を転倒させ、自動車扉の開放を防止するようになっている。なお、図では可動柵２が転倒した状態を示している。
【００１５】
図２はパレットの側面図であり、（Ａ）は可動柵が起立した状態、（Ｂ）は可動柵が転倒した状態を示している。また、図３（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ図２（Ａ）におけるＡ矢視図、Ｂ矢視図、図２（Ｂ）におけるＣ矢視図であり、その片側のみを示している。
図２および図３に示すように、可動柵２の主要部は、長ロッド３２に２本の短ロッド３３，３４の一端をピンで結合した門型のリンク機構３であり、その脚部の一方（短ロッド３３の他端）を図１に示す可動柵回動装置７で回動させ、他方をその回動に従動させている。
【００１６】
図３（Ａ）に示すように、回動側の対峙する脚部（短ロッド３３の他端）はパレット１の下方を通る回動軸４により連結され、その回動軸４はパレット１に固定されたブラケット３５の軸受け３６で支持されている。また、リンク機構３を起立させたときに短ロッド３３を支持する起立ストッパ５が、パレット１の幅方向に突出するようにブラケット３５に設けられている。この起立ストッパ５は、パレット１上面と平行な板状部材３７と、その板状部材３７と直交し板状部材３７とブラケット３５を連結する支持部材３８とから構成される。また、回動軸４の一端にはリンク機構３を回動するための孔３９が穿孔されている。
【００１７】
一方、従動側の脚部（短ロッド３４の他端）は、図３（Ｂ）に示すように、パレット１の幅方向に突出するように固着された従動軸４０に回動可能に連結されている。
さらにパレット１の両側面には、図３（Ｃ）に示すように、リンク機構３を転倒させたときに長ロッド３２を支持する転倒ストッパ６が２本ずつ設けられている。この転倒ストッパ６は、パレット１に固着された棒状部材４１と、その棒状部材４１の周面を覆うゴム管やスポンジなどの弾性体４２とから構成される。
【００１８】
上述の起立ストッパ５は、図２（Ａ）に示すように、リンク機構３の短ロッド３３が鉛直方向よりも起立回動方向にわずかな角度αだけ傾斜して寄り掛かる位置に設けられる。このようにリンク機構３を傾斜させるのは、パレット１が移動するときなどに転倒してしまわないようにするためである。起立ストッパ５を設ける位置は、パレット１や可動柵２の大きさなどにより異なるが、角度αを５〜６°ぐらいにするのが好ましい。
【００１９】
また、上述の転倒ストッパ６は、図２（Ｂ）に示すように、リンク機構３を転倒させたときに、リンク機構３がパレット１の厚さ内に納まる位置に設けられている。パレット１を積み重ねて保管するときに可動柵２が邪魔にならないようにするためである。転倒ストッパ６を設ける位置は、パレット１の厚さや可動柵２の高さなどにより異なるが、リンク機構３とパレット１の上面または下面とのなす角度βが１０°前後となるようにするのが好ましい。
【００２０】
図４は可動柵回動装置を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその正面図である。これらの図に示す可動柵回動装置７は、可動柵２の回動軸４の一端に着脱可能に係合する先端金物８と、その先端金物８を着脱させるべく往復移動させる移動機構９と、その先端金物８を回動させる回動機構１０と、その先端金物８の往復移動と回動とを同期して駆動する駆動源１１とからなる。
【００２１】
先端金物８は、移動機構９と連結される連結部４３と、その連結部４３に固着され内部にばね（図示せず）を有する円筒形状の胴部４４と、その胴部４４の内部を摺動するとともにその摺動範囲を限定する長穴４５が設けられている摺動部４６と、その摺動部４６の一端に固定され、可動柵２の回動軸４の一端に穿孔された孔３９に挿入されて係合する先端部４７とから構成されており、摺動部４６の他端は胴部４４内のばね（図示せず）と接触し、胴部４４の先端部４７側には胴部４４外周面から摺動部４６の長穴４５を通って反対側に貫通するピン４８が固定されている。したがって、先端金物８は、ばねの弾性力により円滑に可動柵２と係合するとともに押し付けられて密着し、確実に可動柵２を回動することができる。
【００２２】
移動機構９は、入出庫口に固定される枠体１２と、その枠体１２に設けられたスライド軸受け１３を介してその内側に設けられる板状の可動フレーム１４と、その可動フレーム１４上に設けられ駆動源１１により回転する駆動軸１５と、その駆動軸１５に固定される歯車１６と、可動フレーム１４上に駆動軸１５と並列して設けられる従動軸１７と、その従動軸１７と玉軸受け（図示せず）を介して相対回転可能に設けられるカムホイール１８と、枠体１２に固定されカムホイール１８の溝内を転がる固定カムローラ１９と、カムホイール１８と同軸上に固定され駆動軸１５の歯車１６と噛み合う歯車２０とで構成されている。これにより、駆動源による回転駆動を先端金物を着脱させるための往復移動に変換するように構成されている。また、従動軸１７の後端にはコード板２３が固着され、そのコード板２３を可動フレーム１４上に固定されたセンサ２４により読み取って駆動源１１に起動または停止の指示を与えるようになっている。さらに、可動フレーム１４にはスライドガイド４９が往復移動方向先端側に設けられ、枠体１２に固定されるスライドガイド受け５０内を摺動して、可動フレーム１４の往復移動を安定に保っている。なお、図中の５１は駆動軸の軸受けであり、５２は従動軸の軸受けである。
【００２３】
回動機構１０は、駆動軸１５に固定されたゼネバ歯車の原動車２１と、従動軸１７に固定されたゼネバ歯車の従動車２２とで構成されている。このゼネバ歯車は、図４（Ｂ）に示すように、原動車２１に設けられたピン５３が従動車２２に係合することにより、原動車２１が一回転すると従動車２２が１／４回転するようになっている。つまり、駆動源による回転駆動を先端金物に間欠的に伝動して該先端金物を回転させるゼネバ機構である。
【００２４】
駆動源１１としてはモータ付減速機を使用し、駆動軸１５とカップリング５４により連結され、動力を伝えている。
【００２５】
なお、図４（Ｂ）において、５５は先端金物８の水平性を維持するための先端金物受けであり、枠体１２に固定されている。その支持台５６には先端金物８を囲むようにＵ字形状部材５７が取り付けられ、先端金物８の下部側をウレタンなどの弾性を有する座板５８で支持している。
【００２６】
次に、本発明の自動車扉開放防止装置の作用について図１から図４を参照して説明する。本発明の装置を使用すれば、機械式駐車装置の入出庫口において、自由に可動柵２を起立させたり、転倒させたりすることができる。すなわち、自動車を載置したパレット１を移動するとき、および格納するときには、可動柵２を起立させ、乗員が乗降するとき、および空のパレット１を保管するときには、可動柵２を転倒させることができる。以下、機械式駐車装置の入庫口において、転倒している可動柵２を起立させる場合について説明する。
（１）  図１に示すように、パレット１が入庫口に用意されると、図４に示す可動柵回動装置７の駆動源１１が起動し、駆動軸１５に動力が伝達されて、歯車１６およびゼネバ歯車の原動車２１が同期して回転する。
（２）  駆動軸１５の歯車１６の回転により従動軸１７が回転し、固定カムローラ１９がカムホイール１８の溝内を転がり、その溝形状に合わせて可動フレーム１４がパレット１に近づく方向に移動する。
（３）  可動フレーム１４の移動により、先端金物８が図３（Ａ）に示す可動柵２の回動軸４の孔３９に係合する。
（４）  ここで、ゼネバ歯車の従動車２２が回転して先端金物８が９０°回動し、合わせて可動柵２も回動し、図２（Ａ）に示すように起立する。なお、ゼネバ歯車の従動車２２が回転している間は、可動フレーム１４が移動しないようにカムホイール１８の溝が形成されている。
（５）  その後、カムホイール１８の溝形状に合わせて可動フレーム１４がパレット１から遠ざかる方向に移動する。
（６）  可動フレーム１４が所定の位置まで移動すると、センサー２４がコード板２３を読み取って駆動源１１に停止信号を送り、駆動源１１が停止する。
【００２７】
なお、機械式駐車装置の出庫口において、起立している可動柵２を転倒させる場合には、駆動源１１を逆回転させたり、図とは反対側に可動柵回動装置７を設けるようにしたりすればよい。
【００２８】
上述のように、本発明の自動車扉開放防止装置によれば、機械式駐車装置の入出庫口において、自由に可動柵２を起立させたり、転倒させたりすることができる。しかも、可動柵回動装置７の往復移動と回動とを１つの駆動源１１で賄うことができるため、可動柵２の起立および転倒を円滑かつ迅速に行うことができるとともに、可動柵回動装置７の小型化を図ることができる。また、移動や回動の速度、移動距離および回動角度などの条件は、歯車１６，２０の大きさ、カムホイール１８の溝形状およびゼネバ歯車の従動車２２の形状などを変えることにより、自由にしかも容易に変更することができる。
【００２９】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】
上述したように、本発明の自動車扉開放防止装置および方法によれば、パレットを移動するときや自動車を載置したパレットを格納するときには、可動柵を起立させて自動車扉の開放を防止することができ、乗員が乗降するときや空のパレットを保管するときには、可動柵を転倒させることができる。したがって、自動車の扉の開放を防止することができるとともに、自動車を載置するパレットを積み重ねることができる。また、可動柵を回動する手段（可動柵回動装置）を、往復移動と回動とを１つの駆動源で賄うことができるようにしたため、可動柵の起立および転倒を円滑かつ迅速に行うことが可能となり、装置の小型化も図ることができる。さらに、移動や回動の速度、移動距離および回動角度などの条件の自由度が大きく、容易に変更することができ、各種の機械式駐車装置に対応することができる、などの優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車扉開放防止装置の全体平面図を示す図である。
【図２】パレットの側面図であり、（Ａ）は可動柵が起立した状態、（Ｂ）は可動柵が転倒した状態を示している。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ図２（Ａ）におけるＡ矢視図、Ｂ矢視図、図２（Ｂ）におけるＣ矢視図であり、その片側のみを示している。
【図４】可動柵回動装置を示す図であり、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図５】従来の自動車扉開放防止装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  パレット
２  可動柵
３  リンク機構
４  回動軸
５  起立ストッパ
６  転倒ストッパ
７  可動柵回動装置
８  先端金物
９  移動機構
１０  回動機構
１１  駆動源
１２  枠体
１３  スライド軸受け
１４  可動フレーム
１５  駆動軸
１６，２０  歯車
１７  従動軸
１８  カムホイール
１９  固定カムローラ
２１  ゼネバ歯車の原動車
２２  ゼネバ歯車の従動車
２３  コード板
２４  センサ
２５  プラットホーム
２６  押圧手段
２７  先端金具
２８  スプリング
２９  押棒
３０  リンク部材
３１  起倒レバー
３２  長ロッド
３３，３４  短ロッド（脚部）
３５  ブラケット
３６  回動軸の軸受け
３７  板状部材
３８  支持部材
３９  孔
４０  可動柵の従動軸
４１  棒状部材
４２  弾性体
４３  連結部
４４  胴部
４５  長穴
４６  摺動部
４７  先端部
４８  ピン
４９  スライドガイド
５０  スライドガイド受け
５１  駆動軸の軸受け
５２  従動軸の軸受け
５３  ゼネバ歯車のピン
５４  カップリング
５５  先端金物受け
５６  支持台
５７  Ｕ字形状部材
５８  座板
５９  固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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