(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所および出口料金所に設けられる路側通信制御装置と、
前記路側通信制御装置との間で通信が可能とされ、少なくとも有料道路の利用料金に関する情報を格納する記録媒体への前記情報の格納および前記記録媒体からの前記情報の読み出しを制御する車載通信制御装置とを備え、
前記路側通信制御装置は、車両が前記チェックバリアまたは前記入口料金所または前記出口料金所で停止するか否かに関する情報を該車両の後続の車両に搭載された前記車載通信制御装置に送信することを特徴とする自動料金収受装置。
【請求項２】
有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所および出口料金所に設けられる路側通信制御装置と、
前記路側通信制御装置との間で通信が可能とされ、少なくとも有料道路の利用料金に関する情報を格納する記録媒体への前記情報の格納および前記記録媒体からの前記情報の読み出しを制御する車載通信制御装置とを備え、
前記路側通信制御装置は、車両が前記チェックバリアまたは前記入口料金所または前記出口料金所で停止するか否かに関する情報を該車両の後続の車両に搭載された前記車載通信制御装置に送信し、
前記車載通信制御装置は、前記路側通信制御装置から受信した前方を走行中の先行車両が前記チェックバリアまたは前記入口料金所または前記出口料金所で停止するか否かに関する情報を運転者に報知することを特徴とする自動料金収受装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動料金収受装置において、
前記車載通信制御装置は、前記路側通信制御装置との通信エリア内に入ると、前記チェックバリアまたは前記入口料金所または前記出口料金所の手前を走行している先行車両の一部または全部に関する前記情報を提供することを特徴とする自動料金収受装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の自動料金収受装置において、
前記路側通信制御装置は、車両が前記通信エリア内に入ると、該通信エリア内の先行車両に関する前記情報と該先行車両の車両識別情報とを該車両の前記車載通信制御装置に送信し、
前記車載通信制御装置は、前記情報を前記車両識別情報とともに提供することを特徴とする自動料金収受装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の自動料金収受装置において、
後続の車両から視認可能な位置に配設され、前記情報に応じて照明状態を変更する照明手段を備えることを特徴とする自動料金収受装置。
【請求項６】
有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所および出口料金所に設けられる路側通信制御装置と、
前記路側通信制御装置との間で通信が可能とされ、少なくとも有料道路の利用料金に関する情報を格納する記録媒体への前記情報の格納および前記記録媒体からの前記情報の読み出しを制御する車載通信制御装置とを備え、
前記チェックバリア、入口料金所および出口料金所を停止せずに高速度で通過可能とした自動料金収受装置において、
前記車載通信制御装置は、該車載通信制御装置に接続された前記記録媒体により有料道路の利用料金を支払えない場合には、車両が前記チェックバリアまたは前記入口料金所または前記出口料金所を通過した後に、有料道路の利用料金を支払えなかったことを示す情報を提供することを特徴とする自動料金収受装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動料金収受装置において、
前記記録媒体には、車両を識別する情報が各車両位置に対応して記憶されており、
前記路側通信制御装置および前記車載通信制御装置の少なくとも一方は、前記車両を識別する情報に基づいて、車両が所定位置で停止するか否かに関する情報を該車両の後続の車両に提供することを特徴とする自動料金収受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、有料道路上の料金所等の車両通過ゲートをノンストップで通過でき、かつゲート通過時に自動的に料金支払いを行う有料道路料金収受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＶＩ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：自動車両識別）により、料金所やチェックバリアで通行券や現金やカード等の受け渡しを不要とする料金収受システムが欧米の一部の国で実用化されており、日本においても導入が計画されている。この種の料金収受システムでは、固有のＩＤ情報と料金情報とを格納した記録装置を車両内部に備え、この記録装置に対して料金所から非接触で読み出しおよび書き込みができるようにしている。記録装置の形態としては、図１３に示すように携帯可能なＩＣカードとその読出装置に分離されているもの（特公平６−７０８０４号公報参照）や、ＩＣカードと読出装置が一体に構成されているもの等があり、以下では、総称してＩＣカードと呼ぶことにする。
【０００３】
ＩＣカードは、カード利用者と道路管理者との間の契約により、プリペイド方式、ポストペイド方式、回数券方式の３方式が選択可能とされており、ＩＣカード内部には、使用済みデータと残料金データとが格納される。。
【０００４】
図１４〜１６はこの種の料金収受システムの一例を示す図（特開平５−２３３９０７号参照）であり、図１４は無人入口料金所、図１５は無人出口料金所、図１６は無人チェックバリアの概要を示している。
【０００５】
入口料金所、出口料金所およびチェックバリアの近くにはそれぞれ各種の機器が設置されており（以下では、これら機器を総称して路側機器と呼ぶ）、車両が各料金所やチェックバリアを通過する際に車両と通信を行い、ＩＣカードに格納されている情報の読み出しおよび書き込みを行うとともに、通行の可否判断を行う。例えば、入口料金所では、料金所番号や料金所の通過時刻等の情報をＩＣカードに書き込む。同様に、チェックバリアでは、チェックバリア番号やチェックバリアの通過時刻等の情報をＩＣカードに書き込む。
【０００６】
また、各路側機器では、不正と判断された車両をカメラで撮影し、料金徴収の際の参考データとして用いるとともに、ネガティブリストに登録して不正防止に役立てる。
【０００７】
一方、出口料金所では、通過車両のＩＣカードに格納されている情報、例えばＩＤ情報、車両情報、入口料金所情報およびチェックバリア情報などを読み出し、これら情報を、出口料金所で得たＡＶＩ情報、通過日時情報およびネガティブ情報等と照合して徴収金額を計算し、ＩＣカードに格納されている残料金データに基づいて料金収受を行う。以上により、料金所等で通行券や現金等の受け渡しを行わなくて済み、料金所やチェックバリアをノンストップで通過できるようになる。
【０００８】
また、有料道路上の料金所やチェックバリアの他に、駐車場、会社および車庫等に設けられたゲート等においても、同様の原理によって車両の通行許可判断および料金収受を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、自動料金収受装置の一部を構成する車載機器を車両に搭載しているか否かを他の車両に知らせる有効な手段を持たなかったため、自車の前方を走行している他車が料金所等をノンストップで通過するのか、あるいはいったん停止するのかを事前に判断できなかった。このため、料金所等をノンストップで通過しようとする車両が、その前方を走行中の車両もノンストップで通過するものと思いこみ、料金所等に近づいてもスピードを緩めないようなときに、意に反して前方の車両が料金所等でいったん停止した場合には、後ろの車両はあわてて急ブレーキをかけるような事態が起こりえた。また、急ブレーキをかけた車両の後ろにも他の車両が走行している場合には、その車両との車間距離を十分に確保できなくなるという問題もあった。
【００１０】
本発明の目的は、チェックバリアや料金所等をノンストップで通過するか否かを後続の車両に知らせるようにした自動料金収受装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
実施例を示す図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所および出口料金所に設けられる路側通信制御装置２００と、路側通信制御装置２００との間で通信が可能とされ、少なくとも有料道路の利用料金に関する情報を格納する記録媒体６への前記情報の格納および記録媒体６からの情報の読み出しを制御する車載通信制御装置１００とを備えた自動料金収受装置に適用され、車両がチェックバリアまたは入口料金所または出口料金所で停止するか否かに関する情報を該車両の後続の車両に搭載された車載通信制御装置２００に送信するように路側通信制御装置２００を構成することにより、上記目的は達成される。
請求項２に記載の発明は、有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所および出口料金所に設けられる路側通信制御装置２００と、路側通信制御装置２００との間で通信が可能とされ、少なくとも有料道路の利用料金に関する情報を格納する記録媒体６への情報の格納および記録媒体６からの情報の読み出しを制御する車載通信制御装置１００とを備えた自動料金収受装置に適用され、路側通信制御装置２００は、車両がチェックバリアまたは入口料金所または出口料金所で停止するか否かに関する情報を該車両の後続の車両に搭載された車載通信制御装置１００に送信し、路側通信制御装置２００から受信した前方を走行中の先行車両がチェックバリアまたは入口料金所または出口料金所で停止するか否かに関する情報を運転者に報知するように車載通信制御装置１００を構成するものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動料金収受装置において、路側通信制御装置２００との通信エリア内に入ると、チェックバリアまたは入口料金所または出口料金所の手前を走行している先行車両の一部または全部に関する情報を提供するように車載通信制御装置１００を構成するものである。
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の自動料金収受装置において、車両が通信エリア内に入ると、該通信エリア内の先行車両に関する情報と該先行車両の車両識別情報とを該車両の車載通信制御装置１００に送信するように路側通信制御装置２００を構成し、情報を車両識別情報とともに提供するように車載通信制御装置１００を構成するものである。
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の自動料金収受装置において、後続の車両から視認可能な位置に配設され、情報に応じて照明状態を変更する照明手段を備えるものである。
請求項６に記載の発明は、有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所および出口料金所に設けられる路側通信制御装置２００と、路側通信制御装置２００との間で通信が可能とされ、少なくとも有料道路の利用料金に関する情報を格納する記録媒体６への情報の格納および記録媒体６からの情報の読み出しを制御する車載通信制御装置１００とを備えた自動料金収受装置に適用され、チェックバリア、入口料金所および出口料金所を停止せずに高速度で通過可能とした自動料金収受装置に適用され、該車載通信制御装置１００に接続された記録媒体６により有料道路の利用料金を支払えない場合には、車両がチェックバリアまたは入口料金所または出口料金所を通過した後に、有料道路の利用料金を支払えなかったことを示す情報を提供するように車載通信制御装置１００を構成するものである。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動料金収受装置において、記録媒体６には、車両を識別する情報が各車両位置に対応して記憶されており、車両を識別する情報に基づいて、車両が所定位置で停止するか否かに関する情報を該車両の後続の車両に提供するように路側通信制御装置２００および車載通信制御装置１００の少なくとも一方を構成するものである。
【００１２】
【作用】
請求項１に記載の発明では、車両がチェックバリアまたは入口料金所または出口料金所で停止するか否かに関する情報を路側通信制御装置２００から該車両の後続の車両に搭載された車載通信制御装置１００に送信する。
請求項２に記載の発明では、前方を走行中の先行車両がチェックバリアまたは入口料金所または出口料金所で停止するか否かに関する情報を路側通信制御装置２００から該車両の後続の車両に搭載された車載通信制御装置１００に送信し、車載通信制御装置１００は、路側通信制御装置から受信した前方を走行中の先行車両が前記チェックバリアまたは前記入口料金所または前記出口料金所で停止するか否かに関する情報を運転者に報知する。
請求項３に記載の発明では、車両が路側通信制御装置２００との通信エリアに入ると、チェックバリアまたは入口料金所または出口料金所の手前を走行している先行車両の一部（例えば最先端に位置する車両）または全部の料金所等での停止情報を車載通信制御装置１００により提供する。
請求項４に記載の発明では、先行車両の料金所等での停止情報を提供する際に、先行車両の車両識別情報（例えば、車種情報）を併せて提供する。したがって、どの車種の車両が何台、自車の前にいるか等の情報を把握できる。
請求項５に記載の発明では、後続の車両から視認可能な位置（例えば、車両後部のストップランプの近傍）に照明手段を設け、この照明手段の照明状態を先行車両の停止情報に基づいて変化させる。
請求項６に記載の発明では、すべての車両が高速度で通過可能なフリーフロー型の料金所等を通過する際に、車載通信制御装置１００に接続された記録媒体６では有料道路の利用料金を支払えない場合に、車両がチェックバリアまたは入口料金所または出口料金所を通過した後に支払いが行えなかったことを示す情報を提供する。
請求項７に記載の発明では、車両を識別する情報を各車両位置に対応させて記録媒体６に記憶しておき、この車両を識別する情報に基づいて、車両が所定位置で停止するか否かに関する情報を路側通信制御装置２００および車載通信制御装置１００の少なくとも一方に提供する。
【００１３】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明が実施例に限定されるものではない。
【００１４】
【実施例】
−第１の実施例−
図１は本発明による自動料金収受装置の一部を構成する車載機器１００の一実施例のブロック構成図である。図において、１は後述する路側機器からの電波を受信するアンテナ、２は電波の送信および受信を切り換える送受切換スイッチである。３はアンテナ１で受信された電波を検波する高周波信号検波部であり、検波された信号はデジタルＬＳＩ４に入力されてデコード処理された後、制御回路５に入力される。
【００１５】
制御回路５は、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏポート５２、ＩＣカードインタフェース５３、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、ＥＥＰＲＯＭ５６、クロック発信器５７等から成り、路側機器から送信されてデジタルＬＳＩ４でデコード処理されたデータを、ＩＣカードインタフェース５３を介してＩＣカード６に転送する。ＩＣカード６は、ＣＰＵ６１、ＥＥＰＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３から成り、制御回路５から転送されたデータをＲＡＭ６３に格納する。本実施例で用いられるＩＣカード６は、有料道路の利用料金の支払い方式に応じて以下の６種類に分類される。
【００１６】
▲１▼プリペイドカード
▲２▼ポストペイドカード
▲３▼回数券または金券カード
▲４▼プリペイド優先のプリ／ポストペイドカード
▲５▼カード利用者が支払い方式を自由に選択できるカード
▲６▼支払い方式が決められた順序で変化するカード
【００１７】
７は、制御回路５から出力されてデジタルＬＳＩ４でエンコード処理されたデータを高周波信号に変換する高周波信号送信部である。高周波信号送信部７は、デジタルＬＳＩ４からのデータを高周波信号に変換してアンテナ１を介して路側機器に送信する。８は有料道路の利用料金等を表示する表示部、９は料金不足情報等を音声出力する音声出力部、１０はＩＣカード６のＩＤコード等を入力するための操作部である。１１はイグニッションキーのオン・オフを検出するＩＧＮスイッチ、１２は制御回路５に電源電圧を供給する電池である。
【００１８】
図２（ａ）は本実施例の車載機器１００の外観図である。図示のように、ユニット本体１３の前面には表示部８、操作部１０、スピーカー１４、インジケータ１６等が設けられ、側面にはＩＣカード６の挿入口１５が設けられている。なお、前述した特開平５−２３９０７号公報と同様に、図２（ｂ）のようにＩＣカードとユニットとを一体に形成し、ＩＣカードの挿脱ができないようにしてもよい。また、アンテナ１、表示部８および操作部１０等をユニット本体１３とは別体にしてもよい。
【００１９】
表示部８には、自車の前方を走行している車両がゲート内でいったん停止する場合には、図３（ａ）のような内容の情報が表示され、これにより急ブレーキをかけたり、車間距離が極端に短くなるのを防止する。また、同時に、スピーカー１４からブザーやチャイム音等の音声を出力し、運転者に警告を与える。
【００２０】
図４は本発明による自動料金収受装置の一部を構成する路側機器２００のブロック構成図であり、図４（ａ）は入口料金所に設置される路側機器２００、図４（ｂ）はチェックバリアに設置される路側機器２００、図４（ｃ）は出口料金所に設置される路側機器２００の構成を示している。
【００２１】
図４の表示板２１は車線やゲートの種類（自動料金専用線、一般車専用車線、混合車線等）を表示するものであり、この表示板２１を見て車線変更ができるようにゲートの前方に配置される。
【００２２】
表示板２２は、入口料金所、出口料金所およびチェックバリアを通過しようとする車両が交信不良または車載機器１００を搭載していない等の理由でいったん停止する場合にその旨の表示を行うものであり、例えば図３（ａ）に示すような情報が表示される。この表示板２２は、主に後続車両の急ブレーキ等を防止する目的で設けられるため、ゲートの車両進入側の入口付近に設置される。表示板２３は、車両との交信結果や料金の収受結果等を表示するものであり、ゲートの出口側に設置される。
【００２３】
２４は車両の重量や車軸数等を検出する車両分離器踏板、２５は車両を識別するために用いられるカメラであり、このカメラ２５により不正車両等の撮影を行う。なお、カメラは異なる場所に複数台設置してもよい。
【００２４】
２６は車載機器１００との間での路車間通信の制御を行う路側処理装置、２７は車載機器１００との間で電波の送受信を行うアンテナであり、その取付位置および取付台数は図示に限定されない。アンテナ２７の上部には屋根２８が設けられているが、屋根がない場合もある。
【００２５】
２９は、交信不良車両、不正車両、料金不足車両、盗難届けの出ている車両、ネガティブリストに登録されている車両等を停止させるための阻止機であり、通常は解放させておいても閉鎖させてもよい。３０は自動料金収受を行わない車両（料金所等でいったん停止する車両）に対して通行券を発行する通行券発行機、３１は自動料金収受を行わない車両の通行券を確認する通行券確認機である。
【００２６】
図５，６は入口料金所での路車間通信（路側機器２００と車載機器１００との間での通信）の通信手順を示す図、図７，８はチェックバリアでの路車間通信の通信手順を示す図、図９，１０は出口料金所での路車間通信の通信手順を示す図であり、以下これらの図に基づいて本実施例の動作を説明する。なお、入口料金所、チェックバリアおよび出口料金所での通信手順に大きな違いはないため、以下では図５〜１０をまとめて説明する。
【００２７】
車両が走行を開始して路側機器２００に近づくと、図５，７，９に示すように路車間通信が行われて各種の情報が授受される。道路を通行する車両には、自動料金収受装置の一部を構成する車載機器１００を備えた車両と備えていない車両とが混在しており、これら各種の車両が入口料金所や出口料金所等でいったん停止するのは以下の▲１▼〜▲９▼に該当する場合と考えられる。
【００２８】
▲１▼車両が車載機器１００を搭載していない場合。
▲２▼車載機器１００を搭載しているが、路側機器２００との交信が不良の場合。
▲３▼路側機器２００との交信は正常だが、車載機器１００に接続されたＩＣカードの残金が不足しており、料金の収受を行えない場合。
▲４▼通過車両がネガティブリストに登録されている場合（例えば過去の有料道路料金を未納の場合）。
▲５▼通過車両が盗難車の場合。
▲６▼通過車両の通行履歴に問題がある場合（入口料金所やチェックバリアの通過データが欠落している場合や、チェックバリア間の通過時間が極端に長いまたは短い場合等）。
▲７▼事故等の道路側の理由で車両の通行が禁止される場合。
▲８▼路側機器２００が故障している場合（阻止機が道路を閉鎖した状態で故障した場合等）。
▲９▼その他の理由でいったん停止せざるを得ない場合。
【００２９】
自車の前方を走行している先行車両が上記▲１▼〜▲９▼の理由により料金所等でいったん停止しなければならない場合には、その旨を表示板２１または２２に表示し、かつ阻止機がある場合には先行車両の通行車線を閉鎖状態にして、先行車両の運転者に停止を促す。また、先行車両が車載機器１００を備えている場合には、路側機器２００から先行車両の車載機器１００に対して停止指示情報を送信し、その情報を受けた車載機器１００は表示部に停止指示情報を表示するとともに、スピーカーにより警告音を発する。
【００３０】
一方、路側機器２００側の表示板２２または２３に停止指示情報を表示してから所定時間が経過した後（望ましくは先行車両が停止する前）に、先行車両が料金所等でいったん停止する旨の情報を表示板２１または２２に表示する。表示板２１または２２の表示は図３（ａ）のような文字情報によるもの、あるいは図３（ｂ）のような絵情報によるもののどちらでもよい。同時に、路側機器２００は通信エリア内に位置する後続の車両に対して先行車両の停止情報を送信し、この情報を受信した各車両の車載機器１００は、表示部に先行車両が停止する旨の情報を表示するとともに、スピーカーにより先行車両が停止する旨を音声出力する。なお、路側機器２００および車載機器１００が先行車両の停止情報を提供する時間は、先行車両が所定の手続き（通行券の取得や料金の収受等）を終えるまでとする。
【００３１】
図１１は車載機器１００の表示部８に表示される先行車両の停止情報の一例を示す図である。先行車両の停止情報を表示する際には、図１１（ａ），（ｂ）のように路側機器２００の通信エリア内にいる全車両についての停止情報を表示する場合と、図３（ｂ）のように料金所等に最も近い位置にいる先行車両の情報だけを表示する場合とがある。図１１（ａ），（ｂ）の場合、料金所等でいったん停止する車両については特に目立つ色（例えば、赤色）で表示し、料金所等をノンストップで通過する車両については例えば緑色で表示する。また、自車については他の車両よりも大きく表示し、かつ車種によって車両マークの形状を変えることで、自車位置、料金所までの車両台数および車種等を把握しやすくなる。なお、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に図示された先頭車両が料金所等を通過した状態を示している。
【００３２】
一方、路側機器２００は、通信エリア内にいる各車両に対して以下の（１），（２）のいずれかの情報を送信する。
（１）通信エリア内の各車両がいったん停止するか否かに関する情報。
（２）（１）の情報に加えて通信エリア内の各車両の車載機器１００ＩＤコードと車種データ（大型、普通、二輪等）。
【００３３】
車載機器１００は、（２）の情報が受信されると、受信したＩＤコードと自車のＩＤコードとを比較照合することで、自車が通信エリア内のどの位置にいるかを正確に把握できるようになる。また、車種データにより、図１１（ａ），（ｂ）のように車種によって表示形態を変えることができ、自車の前方にどの車種の車両が何台いるのかを正確に検出できる。
【００３４】
なお、上記（２）の情報が路側機器２００から提供された場合には、機密性を高めるためにいったん受信されたＩＤコードを車載機器１００内部で自動的に消去するのが望ましく、例えば新たなＩＤコードが受信されるたびに前回受信したＩＤコードを消去する。
【００３５】
一方、図１２は表示部の脇に配設されているインジケータ１６（図２（ａ）参照）の表示形態を変えることで、路側機器２００の通信エリア内の全車両の停止情報を提供するものである。具体的には、▲１▼自車両、▲２▼料金所等でいったん停止する車両、▲３▼料金所等をノンストップで通過する車両の３つに分類して、各分類ごとに表示形態（点灯色や、点滅間隔等）を変えて表示する。図１２では、自車位置によってインジケータが変化する様子を示している。
【００３６】
上記実施例では、料金所等を通過する先行車両の停止情報を、路側機器２００の表示板２１または車載機器１００内部の表示部８・スピーカー１４により提供する例を説明したが、例えば各車両のバックランプ等の近くに専用のランプを設け、このランプの表示形態を変える（例えば、先行車両がいったん停止する場合のみランプを点灯する）ことで、先行車両の停止情報を後続の車両に提供してもよい。
【００３７】
−第２の実施例−
第２の実施例は、入口料金所、出口料金所およびチェックバリアの構成が単純な場合（例えば、図４に示す車両分離器踏板２４、カメラ２５、アンテナ２７だけで構成される場合）で、かつすべての車両が料金所等を停止することなく高速度で通過可能な場合において、路車間の通信が正常に行えなかった旨の情報やＩＣカードでの料金支払いが行えなかった旨の情報等を、車両が料金所等を通過した後（例えば、図４に示す表示板２３を通過した後）に車両の運転者に提供するものである。この種の情報を料金所通過後に提供する理由は、運転者があわてて急ブレーキをかけたり、急にハンドルを切ったりして後続の車両との車間距離が短くなりすぎないようにするためである。
【００３８】
運転者に上記の情報を提供する時期としては、▲１▼車載機器１００に内蔵されたタイマにより交信不良や料金不足等の情報を入手してから所定時間が経過するまで時間計測した後に提供する方式、▲２▼料金所等の後方に設定した路側アンテナから車両通過信号を受け取ってから提供する方式、▲３▼上記▲１▼と▲２▼を組み合わせた方式等が考えられる。
なお、第２の実施例が対象とするフリーフロー型の料金所やチェックバリアでは、すべての車両がノンストップで通過するが、ＩＣカードの料金不足等の理由で料金を支払わなかった車両については、カメラ２５で車両ナンバー等を撮影して、後日車両の持主に請求するようにすれば、悪用されるおそれはない。
【００３９】
このように構成した実施例にあっては、ＩＣカード６が記録媒体に、路側機器２００が路側通信制御装置に、車載機器１００が車載通信制御装置に、それぞれ対応する。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１〜３に記載の発明によれば、車両がチェックバリア、入口料金所および出口料金所で停止するか否かに関する情報を後続の車両に搭載された前記車載通信制御装置に送信し、車載通信制御装置は、受信した情報を運転者に報知するようにしたため、前方を走行している車両が意に反して料金所等で停止するおそれがなくなり、急ブレーキをかけなくて済む。
請求項４に記載の発明によれば、先行車両が料金所等で停止するか否かの情報を提供する際に、先行車両の車両識別情報を含めて提供するため、料金所付近での自車位置等を把握しやすくなる。
請求項５に記載の発明によれば、後続の車両が視認可能な位置に照明手段を設けて先行車両の停止情報を提供するようにしたため、かなりの速度で走行している場合でも、先行車両が料金所等で停止するか否かを一目で把握できる。
請求項６に記載の発明によれば、すべての車両が高速度で通過可能なフリーフロー型の料金所等を通過する際に、運転者の意に反して交信不良や記録媒体の料金不足等により料金を支払えなかった場合には、車両が料金所等を通過した後に料金を支払えなかった旨の情報を運転者に提供するようにしたため、運転者が料金所の手前であわてて急ブレーキをかけたり、急ハンドルを切るおそれがなくなり、また、後続車両との車間距離も十分に確保できる。
請求項７に記載の発明によれば、車両を識別する情報に基づいて、車両が所定位置で停止するか否かに関する情報を後続の車両に提供するようにしたため、例えば駐車場や車庫等で停止する場合に、その停止情報を事前に後続車両に提供でき、後続車両が急ブレーキをかけたりするおそれがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動料金収受装置の一部を構成する車載機器の一実施例のブロック構成図。
【図２】本実施例の車載機器の外観図。
【図３】表示部に表示される情報を示す図。
【図４】本発明による自動料金収受装置の一部を構成する路側機器の一実施例のブロック構成図。
【図５】入口料金所での路車間通信の通信手順を示す図。
【図６】図５に続く通信手順を示す図。
【図７】チェックバリアでの路車間通信の通信手順を示す図。
【図８】図７に続く通信手順を示す図。
【図９】出口料金所での路車間通信の通信手順を示す図。
【図１０】図９に続く通信手順を示す図。
【図１１】車載機器の表示部に表示される先行車両の停止情報の一例を示す図。
【図１２】インジケータの表示形態の変化を示す図。
【図１３】従来のＩＣカードの読出装置の構造を示す図。
【図１４】従来の料金収受システムの無人入口料金所の概略構成図。
【図１５】従来の料金収受システムの無人出口料金所の概略構成図。
【図１６】従来の料金収受システムの無人チェックバリアの概略構成図。
【符号の説明】
５  制御回路
６  ＩＣカード
１００  車載機器
２００  路側機器
【図１】
0003601116.tif 000002
【図２】
0003601116.tif 000003
【図３】
0003601116.tif 000004
【図４】
0003601116.tif 000005
【図５】
0003601116.tif 000006
【図６】
0003601116.tif 000007
【図７】
0003601116.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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