(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体周囲に、独立した現像剤担持体を色ごとに配置した画像形成装置において、現像剤担持体を保持する載置台を両側の揺動支点で載置台支持体により支持し、一方の側の揺動支点で載置台を揺動動作させ、他方の側の揺動支点で載置台を揺動動作とスライド動作させて現像剤担持体と像担持体の位置関係を決定するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
載置台の揺動支点が嵌合する載置台支持体に形成された孔を長孔部とすることにより前記他方の側の揺動支点における揺動動作とスライド動作を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記他方の側の揺動支点を支持体からバネでつり上げるようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一方の側が載置台を揺動動作させる揺動駆動手段と現像剤担持体を駆動する現像駆動手段を設けた駆動側、他方の側が揺動支点の長孔部を形成した反駆動側であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動側に設けられた現像駆動手段による現像剤担持体への駆動力の受け渡しを揺動支点としたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記揺動駆動手段は、載置台から延びるカムフォロワーと係合するカムからなることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記反駆動側において、載置台がスライドピンを有するとともに、支持体がスライドピンと係合する斜面を有するスライド部材を備え、駆動側の揺動駆動手段による駆動力を利用してスライドピンを前記斜面に沿ってスライドさせ、現像剤担持体の像担持体に対する当接時と離間時とでスライド方向を選択するようにしたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
当接時、前記スライドピンは前記斜面から離間した位置にあり、離間時、前記スライドピンは斜面に沿ってスライドして斜面の乗り上げ壁に乗り上げた状態にあることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記スライド部材は揺動方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は現像剤担持体と像担持体との適切な相対的位置関係を保持できるようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、弾性のある像担持体を使用し、現像剤担持体を像担持体に離当接させて圧接現像方式によりカラー画像を形成することが知られている。このような画像形成装置にあっては、ドラム状の像担持体に対向して４色の現像剤担持体を配置し、各色ごとに現像剤担持体を像担持体に離当接させて像担持体上に形成された各色の静電潜像を現像した後、中間転写体に転写し、このプロセスを４色の画像に対して繰り返し行うことにより、中間転写体に４色の像を順次重ね合わせて記録することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような画像形成装置における現像剤担持体の弾性のある像担持体への離当接は、現像剤担持体を１つの支点を中心に揺動させるか、または現像剤担持体を像担持体に対してスライドさせることにより行われている。しかし、揺動動作、或いはスライド動作のみで離当接を行った場合、部品精度のばらつきによっては、像担持体と現像剤担持体の相対的な位置関係にばらつきが生じ画像濃度が均一にならなかったり、４色の現像装置についてその離当接を達成するスペースが大きくなってしまうことになる。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するものであり、２つ以上の動作を組み合わせることにより、現像剤担持体と像担持体との位置関係を決定し、部品精度のばらつきがあっても適切な相対的位置関係を保持し、省スペース化を図り、画像濃度の均一化が図れるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体周囲に、独立した現像剤担持体を色ごとに配置した画像形成装置において、現像剤担持体を保持する載置台を両側の揺動支点で載置台支持体により支持し、一方の側の揺動支点で載置台を揺動動作させ、他方の側の揺動支点で載置台を揺動動作とスライド動作させて現像剤担持体と像担持体の位置関係を決定するようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、載置台の揺動支点が嵌合する載置台支持体に形成された孔を長孔部とすることにより前記他方の側の揺動支点における揺動動作とスライド動作を行うことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記他方の側の揺動支点を支持体からバネでつり上げるようにしたことを特徴とする。
請求項４の発明は、前記一方の側が載置台を揺動動作させる揺動駆動手段と現像剤担持体を駆動する現像駆動手段を設けた駆動側、他方の側が揺動支点の長孔部を形成した反駆動側であることを特徴とする。
請求項５の発明は、前記駆動側に設けられた現像駆動手段による現像剤担持体への駆動力の受け渡しを揺動支点としたことを特徴とする。
請求項６の発明は、前記揺動駆動手段は、載置台から延びるカムフォロワーと係合するカムからなることを特徴とする。
請求項７の発明は、前記反駆動側において、載置台がスライドピンを有するとともに、支持体がスライドピンと係合する斜面を有するスライド部材を備え、駆動側の揺動駆動手段による駆動力を利用してスライドピンを前記斜面に沿ってスライドさせ、現像剤担持体の像担持体に対する当接時と離間時とでスライド方向を選択するようにしたことを特徴とする。
請求項８の発明は、当接時、前記スライドピンは前記斜面から離間した位置にあり、離間時、前記スライドピンは斜面に沿ってスライドして斜面の乗り上げ壁に乗り上げた状態にあることを特徴とする。
請求項９の発明は、前記スライド部材は揺動方向に位置調整可能であることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の画像形成装置の現像部の構成を示す概略図である。駆動装置（図示せず）により矢印方向に回転するドラム状の感光体１の周囲には、現像剤としてそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーをタンク１３に貯蔵した４色の各現像器１０が配置されている。感光体１は帯電手段（図示せず）により一様に帯電された後、潜像形成手段（図示せず）によって、第１色目として、例えばイエローの画像情報に応じて選択的に走査露光され、イエロー用の静電潜像が形成される。形成されたイエロー用の静電潜像はイエロー現像器の現像ローラ１１のみが感光体１に当接して現像することでイエローのトナー像が形成される。なお、このとき現像ローラ１１の両端には位置決めコロ１２が設けられていて、これが感光体に当接して位置決めされる。感光体１の回転方向下流側には、感光体と同期駆動される中間転写ベルト（図示せず）が配置され、感光体上のイエローのトナー像が中間転写ベルトの表面に転写される。中間転写ベルトにイエローのトナー像を転写した感光体はさらに矢印方向へ回転し、クリーニング手段（図示せず）によって表面に残留するトナーが掻き取られ、再び画像形成が可能となる。以上の手順を第２色目から第４色目の画像に対して繰り返し行うことで、中間転写ベルト上に４色のトナー像が順次重ね合わせて記録され、カラー画像が用紙上に転写されて出力される。
【０００７】
各現像器１０はそれぞれ載置台２０に形成された孔に位置決め突起１４が嵌合して置かれ、載置台２０は駆動装置が設けられる側（以下、駆動側と言う）の側板３０から突出した揺動支点ピン３２と、ピン３２に対応する位置で載置台２０から突出して駆動側と反対側（以下、反駆動側と言う）の側板３１と係合する揺動支点ピン２１（詳細は後述）とにより支持され、載置台と現像器とはピンを中心に揺動可能となっている（詳細は後述）。一方、駆動側の側板３０には現像器離当接用のカム３３が取り付けられ、載置台２０からはカム３３と係合するカムフォロワー（カムピン）２２が突出しており、駆動装置（図示せず）によりカム３３が回転してカムフォロワー２２と係合してこれを押すと、載置台２０とこの上に置かれた現像器１０は揺動支点ピン３２、２１を中心に揺動し、この動作により現像器１０の現像ローラ１１と感光体１との離当接が行われる。
【０００８】
次に、現像器の支持構造と離当接の機構について説明する。
図２は現像器の支持構造を説明する全体図、図３は図２のＡ−Ａ断面図で、現像器の反駆動側の支持構造を説明するための図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図で、現像器の駆動側の支持構造を説明する図である。
図２において、前述したように、現像器１０は駆動側の側板３０と反駆動側の側板３１においてピン３２、２１で支持され、カム３３の回転に対するカムフォロワー２２の追従に伴って揺動し、感光体１と離当接する。反駆動側は、図３に示すように、載置台２０から突出するピン２１が反駆動側の側板３１に形成された載置台に並行な長孔３４（紙面に垂直方向に長い孔）を貫通し、その端部が側板３１の突起から垂下するバネ２３に吊られて支持されている。本実施例においては、反駆動側のみ揺動支点ピン２１が長孔３４内を動けるようにして感光体１に向かってスライドできるようにしており、その際バネ２３で揺動支点ピン２１の端部を吊ることにより現像器重量がそのまま揺動支点ピン２１から長孔内面にかからないように支えて揺動支点ピン２１がスライドするときの摩擦力を軽減している。駆動側は、反駆動側の揺動支点ピン２１と対応する位置において、図４に示すように、側板３０から突出する揺動支点ピン３２が載置台２０の孔を貫通し、この場合、ピン３２の径と孔の径とは同じにしている。
【０００９】
現像器の駆動は、駆動側の側板３０から延びるシャフトに取り付けられた現像器駆動ギヤ３５と現像器入力ギヤ２４とのかみ合いを通して行われ、このとき現像器への駆動力の受け渡し位置（ギヤのかみ合う位置）を揺動支点とし、駆動側は揺動動作のみ、反駆動側は揺動動作とスライド動作の両方の動作を行うようにしている。駆動ギヤ３５と現像器入力ギヤ２４とのかみ合う位置を揺動支点とすることにより、揺動動作によるギヤのかみ合いの変化を防止している。また、図５において、前述したように、駆動側の側板３０には現像器離当接用のカム３３が設けられ、載置台２０に設けられたカムフォロワー２２と係合して現像器を揺動させている。カム３３とカムフォロワー２２との係合は、当接する時はカム３３が一定角度まで回転してカムフォロワー２２を変位させると、後はバネ作用または現像器の重量で現像器が感光体に当接し、当接した状態ではカム３３とカムフォロワー２２とは離間している。離間する時は、カム３３が一定角度回転するとカムフォロワー２２と係合し、カムフォロワー２２を離間方向に変位させると、後述するように、載置台のスライドピン２５が側板３１のスライド壁３６（詳細は後述）をスライドし、ある角度まで変位するとスライド壁３６の斜面を乗り上げて離間距離を確保するようになっている。
【００１０】
次に、現像器の駆動側、反駆動側における感光体に対する離当接について図６〜図８により説明する。図６は駆動側からみた現像装置と感光体とを示す図、図７は反駆動側からみた当接時の現像装置と感光体とを示す図、図８は反駆動側からみた離間時の現像装置と感光体とを示す図である。
【００１１】
図６（駆動側）において、駆動側の側板から突出する揺動支点ピン３２を中心にして現像装置１０は揺動し、図の矢印Ａ方向（時計方向）の揺動が離間方向、矢印Ｂ方向の揺動が当接する方向である。前述したように、駆動側の揺動支点ピン３２はその径と同じ径の孔に嵌合している。そのため、カム３３とカムフォロワー２２とが係合して現像器が駆動されたとき、駆動側では揺動支点ピン３２を中心とした揺動動作のみ行われる。一方、図７、図８において、反駆動側の側板３１には、前述したように、載置台と平行方向に長く形成された長孔３４が設けられていて、この孔に揺動支点ピン２１が嵌合し、後述するバネ力または現像器の自重により揺動支点ピン２１が長孔３４内をスライド可能になっている。そのため、駆動側のカム３３とカムフォロワー２２との係合により現像器が駆動されたとき、反駆動側は揺動とともに、スライド（平行移動）動作する。また、反駆動側の側板３１にはスライド斜面３６ａと乗り上げ壁３６ｂを有するスライド壁３６が設けられ、これに対応して載置台からはスライドピン２５が突出している。当接時には、図７に示すように、スライドピン２５とスライド壁３６とは離間し、現像ローラの位置決めピン１２が感光体に当たる前にスライドピンがスライド壁に当たらないようにしている。離間時には、図８に示すように、感光体から離れるような揺動動作とスライド動作とにより、スライドピン２５はスライド斜面３６ａをスライドして乗り上げ壁３６ｂに乗り上げて離間状態が維持される。このとき、揺動支点ピン２１は長孔３４の前端に接している。
【００１２】
ところで、本願発明では弾性感光体を使用しており、硬質の現像ローラが感光体に圧接したとき、一定の食い込み深さで接触して弾性感光体表面は変形を生ずる。すなわち、軸に対する横断面図である図９に示すように、ある現像ローラ１１が感光体１に当接したとき、その部分は凹んでその上部、下部（感光体円周方向）が逆に膨らむように変形（図の破線の状態から実線の状態へ変形）する。また、軸方向縦断面図である図１０に示すように、感光体の両端部は現像ローラの位置決めコロ１２と接触するフランジ２が設けられているため、端部での変形は少なく、中央部分が最も大きく変形する。このため、隣接する他の現像ローラと感光体との離間距離が小さい場合には、両者が接触して不要な現像（ジャンピング現像）が起こってしまうことになる。しかし、本発明においては、揺動動作にスライド動作を加え、離間時におけるスライド動作で現像器を感光体から離れる方向に移動（図のｓ）させることで、現像器と感光体との距離を充分にとることができ、弾性感光体の変形をも考慮した離間距離に離すことにより、ジャンピング現像を防止することができる。なお、揺動動作のみで離間距離を大きくとろうとすると、大きな揺動角度が必要となり、離間を達成するための大きなスペースが必要となるが、本発明においては、スライド動作も加えることにより小さいスペースで大きな離間距離を達成することができ、揺動角度も小さくすることができ、レイアウトの自由度を大きくすることができる。
【００１３】
また、揺動動作のみで現像器と感光体の位置関係を決定しようとすると、揺動支点の位置は決まっており、一方、部品精度にばらつきがあるため、離間時の軸方向縦断面図である図１１に示すように、左右の位置決めコロ１２とフランジ２との間隔は同じとならず、あるスキュー量（ｄ）をもつことになる。そのため、図１２に示すように、当接時、一方の位置決めコロ１２とフランジ２は当接し、他方はスキュー量（ｄ′）だけ離間する片当たりが生じたり、また、現像ローラと感光体との相対的な位置関係にばらつきが生じて均一な画像濃度を得ることができない。
【００１４】
これに対して本願発明では、揺動動作にスライド動作を加えることにより、例えば、図１２に示すような状態になってもスキュー量分だけスライドさせることにより、図１３に示すように両者を均一に当接することができる。これは、駆動側が先に接触する場合でも、反駆動側に先に接触する場合でも同様に片当たりが防止される。このように、本願発明では現像器と感光体の位置関係に関係なく一定の距離関係を成立させることができ、左右での食い込み深さを一定にして画像濃度を均一にすることができる。
【００１５】
図１４はピンがスライドする揺動支点長孔を説明する図である。
前述したように長孔３４は揺動支点になるとともに、内部をピン２５がスライドする（スライド量ｄ）構造となっている。ピン２５はバネ２３で吊られて長孔スライド面への現像器荷重は軽減されているが、さらに摩擦力を軽減してスライド動作の負荷を軽減し、感光体と現像器の必要押圧力の損失を軽減するために、長孔３４は摺動性のよい樹脂で構成する。
【００１６】
ところで、圧接現像方式の場合、弾性感光体に対して剛体である現像器が食い込む構成になっており、所定のニップ量を確保するためには感光体と現像器が安定して所定のニップ量を維持するための押圧力が必要となる。そこで、図１５に示すように、反駆動側の側板と載置台間にバネ２６を張設し、バネの引っ張り力の長孔方向成分Ｆ１で載置台すなわち現像器を長孔内でスライドさせて感光体と現像器の必要押圧力Ｆを得るようにする。その結果、所定のニップ量を確保し、かつ確保したニップ量を維持し、画像濃度むらの欠陥が生じないようにする。
【００１７】
なお、側板と載置台間に張設したバネ２６の力で載置台をスライド方向へ付勢したとき、当接時と離間時の姿勢の違いによりバネ力の働く方向が異なり、現像器を固定する載置台をねじる力が働く。すなわち、当接時は揺動支点と感光体フランジとの位置決め部とにより現像器の姿勢は規定されるので問題はないが、離間時、反駆動側は揺動支点ピン１点のみで支えられ、バネ力が揺動支点ピンに対してモーメントをもち、このモーメントが載置台をねじる力として作用する。このねじれが生じると、現像器の左右でトナーの搬送量に差が生じたり、過搬送が起きて現像特性に影響する。そこで、スライド方向成分へ付勢するバネ２６の力の方向が揺動中心方向になるように張設する。すなわち、バネ２６の一端を揺動支点ピンの位置において側板にとりつけることにより、ばねの作用する力は姿勢の変化にかかわらず揺動支点中心に向かい、特に、離間時、揺動支点に対して載置台をねじるモーメントが作用しないようにすることができる。
【００１８】
また、図１における上方の２つの現像器のように、現像ローラに対して後部側（トナータンク側）の位置が高い場合、図１６に示すように、現像器自重の揺動支点ピン２１に作用する成分Ｗの長孔方向成分Ｗ１により感光体と現像器の必要押圧力Ｆを得るようにしてもよい。また、現像器自重とバネ力とを併用して必要押圧力を得るようにしてもよい。
【００１９】
図１７は現像器への駆動力の受け渡しを揺動支点とする説明図である。
本発明においては、駆動側を揺動動作のみ、反駆動側を揺動動作とスライド動作をしており、揺動動作、スライド動作による現像器への駆動力の受け渡しのギヤのかみ合いが変化すると、ギヤの傷つきによる印字のバンディング（濃度むら）が発生する恐れがある。そこで、前述したように、駆動側において、現像器駆動ギヤ３５と現像器入力ギヤ２４とのかみ合いを揺動支点とすることにより、揺動動作によるギヤのかみ合いの変化を防止することができる。また、駆動側の感光体と現像器の位置関係によって揺動角度が決まり、反駆動側の駆動側に対する位置関係のばらつきはスライド動作で吸収することで現像中の感光体と現像器の位置関係を一定にすることができる。また、前述したように、弾性感光体の場合、他の現像器の現像動作中の弾性感光体の膨らみに対して、反駆動側のみ揺動とスライド動作させることによって、駆動側よりも多く逃がして離間不良を避けることができる。
【００２０】
図１８は揺動支点部をバネで吊り上げた当接時の状態を示す図である。
前述したように、反駆動側の揺動支点ピン２１は長孔３４内をスライドさせるようにしており、その際バネ２３で揺動支点ピン２１を吊ることにより現像器重量がそのまま長孔内面にかからないように支えて揺動支点ピン２１がスライドするときの摩擦力を軽減している。
【００２１】
次に、スライド動作について図１９により詳細に説明する。
スライド動作は、駆動側のカム３３とカムフォロワー２２との係合による揺動動作の駆動力を利用して行わせるようにし、反駆動側には駆動源を設けないようにしてコストダウンを図っている。図１９において、載置台から突出するスライドピン２５は破線のような軌跡をたどってスライド壁３６の斜面３６ａに沿ってスライドする。当接時にはスライド壁３６の斜面３６ａに沿ってスライドし、現像ローラが感光体に当接して位置決めされる前に斜面３６ａから離間するような軌跡をたどって最終位置ではスライド壁３６から離間した位置となり、一方、離間時には、まずスライド壁３６の斜面３６ａに当接した後、この面に沿ってスライドし（このとき揺動支点ピン２１は長孔３４内をスライドする）、乗り上げ壁３６ｂに乗り上げる。このように、当接時と離間時とでスライド動作の方向を選択することで、離間時に小さいスペースで大きな離間距離を得ることができる。また、当接時の現像ローラと感光体との相対的な位置関係を一定にして均一な画像濃度を得ることができる。
【００２２】
次に、図２０、図２１により当接時、離間時の条件について説明する。
当接するときは、現像ローラの位置決めコロと感光体のフランジが接触して位置決めを行っているので、当接不良を起こさないようにスライドピンがスライド壁の斜面と接触していないことが必要である。一方、離間するときは、現像器と感光体との適切な相対的位置関係を確保するために、斜面を所定量スライドし、最終的には乗り上げ壁３６ｂに乗り上げた状態にあるようにし、さらに離間時に載置台をねじる力が極力働かないようにすることが必要である。当接時にスライドピンがスライド壁の斜面と接触しないようにするためには、カム３３の形状を所定の形状とし、カムフォロワーとの係合を適切にすることにより達成される。
【００２３】
次に、スライド条件について説明する。
図２０はスライドピン２５がスライド壁３６上をスライドする時の力の平衡について説明する図、図２１は載置台をねじる力成分を説明する図である。図中、作用する力、方向、角度は次の通りである。
Ｘ−Ｘ：スライド方向（感光体方向）
ｆ１    ：長孔方向成分に作用する力（スライド長孔方向の摩擦力＋現像器重量の長孔成分）
α    ：スライド方向とｆ１  とのなす角
ｆ２    ：感光体への必要押圧力を得るバネ力（図１５）
β    ：スライド方向とｆ２  とのなす角
Ｆ    ：カム３３で下げようとする揺動力
θ    ：Ｆと斜面とのなす角（斜面角度）
ｆ′  ：スライド壁から受ける抗力
μｆ′：スライド壁上での摩擦力
Ｙ−Ｙ：載置台方向
ｆ″  ：スライドピンに斜面から作用する力（スライド壁から受ける抗力＋スライド壁上での摩擦力）
ｆ    ：載置台をねじる力
このように各力のベクトルを表したとき、
ｆ′＝Ｆｓｉｎθ＋ｆ１  ｃｏｓ（θ−α）＋ｆ２  ｃｏｓ（θ−β）  ……（１）
である。スライドする力はｆ′ｃｏｓθであり、この力が反対方向の力より大きいとき斜面をスライドするので、スライド条件は、
ｆ′ｃｏｓθ＞ｆ１  ｃｏｓα＋ｆ２  ｃｏｓβ＋μｆ′ｓｉｎθ      ……（２）
となる。一方、載置台をねじる力ｆは、
ｆ＝μｆ′ｃｏｓθ＋ｆ′ｓｉｎθ                              ……（３）
で表され、この値を最小とすることが必要である。そして、（１）、（２）式において、Ｆ、ｆ１  、ｆ２  α、β、μは所与の値であり、スライド条件を満たすｆ′とθとの関係が求められ、その関係の中で、（３）式のｆを最小とするｆ′、θが求められる。こうして、載置台をねじる力を最小限とするスライド条件が求められる。なお、前述したように、弾性感光体は中央部の膨らみが大きいので、あらかじめ膨らみ量を求めておき、離間した現像器が感光体と接触しないように必要なスライド量を設定する。
【００２４】
図２２はスライド斜面を揺動方向に調整する例を説明する図である。
ところで、揺動動作とスライド動作を行う反駆動側において、揺動角度がばらついたり、離間の揺動角度を決定する駆動側に対するスライド側の公差（載置台のねじれ、現像駆動ユニット側板のねじれ、スライド斜面やスライドピンの位置公差）の影響は避けられない。しかしこのような状況があっても、スライドピンは当接時は斜面と接触せず、離間時は所定量スライドして斜面の乗り上げ壁に乗り上げることが必要である。そこで、図示するように、スライド壁３６を上下方向に位置調整可能とすることにより、揺動角度のばらつきや、公差の影響があってもこれを吸収して良好な揺動動作とスライド動作を行わせることができる。
【００２５】
なお、上記の例においては、反駆動側につい揺動動作とスライド動作を組み合わせるようにしたが、さらに上下方向の動作を組み合わせて適切な感光体と現像器との離当接が行えるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、現像剤担持体の離当接時に２つ以上の動作を組み合わせることで、当接時の現像剤担持体の全域において像担持体との相対的な位置関係を均一にし、当接、離間動作に必要なスペースを小さくすることができる。また、本発明においては、揺動動作にスライド動作を加え、離間時におけるスライド動作で現像剤担持体を像担持体から離れる方向に移動させることで、両者間の距離を充分にとることができ、現像剤担持体の変形をも考慮した離間距離に離すことにより、ジャンピング現像を防止することができる。また、スライド動作を加えることにより小さいスペースで大きな離間距離を達成することができ、揺動角度も小さくすることができ、レイアウトの自由度を大きくすることができる。
【００２７】
また、本発明では、揺動動作にスライド動作を加えることにより、スキュー量分だけスライドさせることにより、現像剤担持体と像担持体の位置関係に関係なく一定の距離関係を成立させることができ、片当たりが防止され、食い込み深さを一定にして画像濃度を均一にすることができる。
【００２８】
また、本発明はスライド動作も行う揺動支点における摩擦力を軽減し、像担持体への現像剤担持体の必要押圧力の損失を軽減することができ、さらにバネ力、現像剤担持体の重力を利用して必要押圧力を得るようにしてニップ量を確保し、画像濃度むらの欠陥を生じないようにすることができる。
【００２９】
また、本発明は、駆動側を揺動動作のみ、反駆動側を揺動動作とスライド動作をさせ、現像剤担持体への駆動力の受け渡しを揺動支点とすることにより、揺動動作によるギヤのかみ合いの変化を防止することができる。
【００３０】
また、本発明は、スライド動作において揺動動作の駆動力を利用して斜面をスライドさせ、スライド動作の方向を選択することにより、反駆動側には駆動源を設けないようにしてコストダウンを図り、離間時に小さいスペースで大きな離間距離を得ることができる。
【００３１】
また、本発明は、当接するときは、スライドピンがスライド壁の斜面と接触しないようにし、離間するときは、現像剤担持体と像担持体との適切な相対的位置関係を確保することができ、また、載置台をねじる力を最小限とするスライド条件でスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の現像部の構成を示す概略図である。
【図２】現像器の支持構造を説明する図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図で、現像器の反駆動側の支持構造を説明する図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図で、現像器の駆動側の支持構造を説明する図である。
【図５】現像器の離当接の機構を説明する図である。
【図６】駆動側からみた現像装置と感光体とを示す図である。
【図７】反駆動側からみた当接時の現像装置と感光体とを示す図である。
【図８】反駆動側からみた離間時の現像装置と感光体とを示す図である。
【図９】当接時の感光体表面の変形を説明する横断面図である。
【図１０】当接時の感光体表面の変形を説明する縦断面図である。
【図１１】揺動動作のみによる離間時のスキューを説明する図である。
【図１２】揺動動作のみによる当接時のスキューを説明する図である。
【図１３】本発明によるスライド動作によりスキュー量をなくした当接状態を示す図である。
【図１４】ピンがスライドする揺動支点長孔を説明する図である。
【図１５】バネ力でニップ量を維持する押圧力を得る例を示す図である。
【図１６】自重でニップ量を維持する押圧力を得る例を示す図である。
【図１７】現像器への駆動力の受け渡しを揺動支点とする説明図である。
【図１８】揺動支点部をバネで吊り上げた当接時の状態を示す図である。
【図１９】スライド動作を説明する図である。
【図２０】スライドする時の力の平衡について説明する図である。
【図２１】載置台をねじる力成分を説明する図である。
【図２２】スライド斜面を揺動方向に調整する例を説明する図である。
【符号の説明】
１……感光体、２…フランジ、１０…現像器、１１…現像ローラ、１２…位置決めコロ、１４…位置決め突起、２０…載置台、２１…揺動支点ピン、２２…カムフォロワー、２３…バネ、２４…現像器入力ギヤ、２５…スライドピン、２６…バネ、３０，３１…側板、３２…揺動支点ピン、３３…カム、３４…長孔、３５…現像器駆動ギヤ、３６…スライド壁、３６ａ…スライド斜面、３６ｂ…乗り上げ壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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