(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内情報を地図情報に重ねて表示画面に表示する情報端末において、
外部から位置情報を含む案内情報の入力を受け付ける手段と、
前記外部から受け付けた案内情報を記憶する手段と、
前記記憶した案内情報を読み出し、該読み出した案内情報に含まれる位置情報に基づいて、該読み出した案内情報を前記地図情報に重ねて前記表示画面に表示する手段と、を有し、
前記案内情報には、施設の情報、または、施設の情報および該施設の駐車場の情報を含むことができ、
前記表示する手段は、前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報を前記地図情報に重ねて前記表示画面に表示する際、前記案内情報に含まれる位置情報に基づいて、前記施設の位置を示す第１のマークおよび該施設の駐車場の位置を示す該第１のマークと異なる第２のマークを該地図情報の該当する地点にそれぞれ表示し、かつ前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報を該第１および第２のマークを隠さないように表示すること
を特徴とする情報端末。
【請求項２】
案内情報を地図情報に重ねて表示画面に表示する情報端末において、
外部から位置情報を含む案内情報の入力を受け付ける手段と、
前記外部から受け付けた案内情報を記憶する手段と、
前記記憶した案内情報を読み出し、該読み出した案内情報に含まれる位置情報に基づいて、該読み出した案内情報を地図情報に重ねて前記表示画面に表示する手段と、を有し、
前記案内情報には、施設の情報、または、施設の情報および該施設の駐車場の情報を含むことができ、
前記表示する手段は、前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報を前記地図情報に重ねて前記表示画面に表示する際、該案内情報に含まれる位置情報に該当する地点が、前記表示画面に表示している地図情報上に存在しない場合、該表示画面を該位置情報に該当する地点を含む地図情報の表示に変更し、該変更した地図情報に重ねて、前記施設の位置を示す第１のマークおよび該施設の駐車場の位置を示す該第１のマークと異なる第２のマークを該地図情報の該当する地点にそれぞれ表示し、かつ前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報を該第１および第２のマークを隠さないように表示すること
を特徴とする情報端末。
【請求項３】
案内情報を地図情報に重ねて表示画面に表示する、移動体に搭載されるナビゲーション装置において、
外部から位置情報を含む案内情報の入力を受け付ける手段と、
前記外部から受け付けた案内情報を記憶する手段と、
前記記憶した案内情報を読み出し、該読み出した案内情報に含まれる位置情報に基づいて、該読み出した案内情報を前記地図情報に重ねて前記表示画面に表示する手段と、を有し、
前記案内情報には、施設の情報、または、施設の情報および該施設の駐車場
の情報を含むことができ、
前記表示する手段は、前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報を前記地図情報に重ねて前記表示画面に表示する際、前記案内情報に含まれる位置情報に基づいて、前記施設の位置を示す第１のマークおよび該施設の駐車場の位置を示す該第１のマークと異なる第２のマークを該地図情報の該当する地点にそれぞれ表示し、かつ前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報を該第１および第２のマークを隠さないように表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
案内情報を地図情報に重ねて表示画面に表示する情報端末において、
外部から位置情報を含む案内情報の入力を受け付ける手段と、
前記外部から受け付けた案内情報を記憶する手段と、
前記記憶した案内情報を読み出し、該読み出した案内情報に含まれる位置情報に基づいて、該読み出した案内情報を前記地図情報に重ねて前記表示画面に表示する手段と、を有し、
前記表示する手段は、前記案内情報を前記地図情報に重ねて前記表示画面に表示する際、前記案内情報に含まれる位置情報に該当する地点にマークを表示するとともに、前記案内情報を前記マークを隠さないように表示し、
前記記憶する手段は、取り外し可能に構成されていること
を特徴とする情報端末。
【請求項５】
案内情報を地図情報に重ねて表示画面に表示する情報端末の表示方法であって、
前記案内情報には、施設の情報、または、施設の情報および該施設の駐車場の情報を含むことができ、
外部から位置情報を含む前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報の入力を受け付ける処理を実行し、
前記外部から受け付けた案内情報を記憶し、
前記記憶した案内情報を読み出す処理を実行し、
前記読み出した案内情報に含まれる位置情報に基づいて、前記施設の位置を示す第１のマークとともに、該施設の駐車場の位置を示す該第１のマークと異なる第２のマークを該地図情報の該当する地点にそれぞれ重ねて前記表示画面に表示し、かつ前記案内情報である施設の情報および該施設の駐車場の情報を該第１および第２のマークを隠さないように該地図情報に重ねて前記表示画面に表示する処理を実行すること
を特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現在位置周辺の案内情報を得るのに好適な案内システムおよび得られた案内情報を地図画面上に重ねて表示できる案内システムおよび案内システムおよび情報情報端末および表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
見知らぬ土地などに旅行する場合、その地域の地図およびガイドブックを携行して行くのが一般的であった。最近は衛星等を利用した位置検出装置の発達により車載型のナビゲーションシステムが普及してきた。ナビゲーションシステムはＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体に記憶された地図情報を読みだし画面上に表示するとともに、車両の現在位置を位置検出装置で検出して地図画面上に表示するものである。このナビゲーションシステムは現在位置を中心にして周辺の地図が表示されるので運転中でも道順の確認がしやすく非常に便利なものである。また、最近では有名観光地等のガイド情報も表示できる様になっておりガイドブックの代用として利用できる。しかし、記憶されているガイド情報は限られており、記録されていない店や最新の情報、更には現在行われている行事や催し物などはすぐに手に入れにくく、やはり案内所等まで行くか、電話で問い合わせる事になる。これらの記録されていない情報を表示地図上に追加する技術として特開平４−８８３９１号公報が示されている。また電話およびＦＡＸを利用して目的地の地図を得る技術として特開平５−１１６９３号公報が示されている。
【０００３】
またＬＳＩ素子の発達により携帯できる情報端末が普及しつつある。この情報端末は情報をカード状のメモリ素子あるいは光記憶素子に記憶させ手軽に携行できるようになっている。もちろん携行する情報として案内情報あるいは地図情報を選べばガイドブック機能を持たせることも可能である。このような情報端末に位置検出装置と地図上に検出した位置を表示する機能をプログラムで持たせることにより、情報端末を前述したナビゲーションシステムにすることが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の特開平４−８８３９１号公報では、マウス等を利用して地図画面上に最新情報を書き加えると共に、書き加えた情報をＩＣカード、電子手帳、パーソナルコンピュータ等の外部接続機器に記憶させるものである。この技術によれば記憶させた情報は随時画面上に表示でき常に最新の情報を地図画面上に表示することができる。しかし、外部接続機器に記憶されていない情報は表示することは出来ないため、当日の行事や催し物など急に知りたい情報が得られない可能性があった。
【０００５】また特開平５−１１６９３号公報では、電話で問い合わせた目的地周辺の地図をＦＡＸで送り出すという地図送信システムが示されている。このシステムによれば手元に無い情報でもＦＡＸがあればすぐ手に入れることができる。しかし、ナビゲーションシステムあるいは情報端末の画面上に表示された地図に重ねて表示することができない。
【０００６】
本発明は旅行中等でも手軽に目的地周辺の情報を得ることができ、かつ、得た情報を表示画面上の地図に重ねて表示することができる案内システムおよび情報端末を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、情報端末は地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、位置情報を含む案内情報を記憶する案内情報記憶手段と、案内情報記憶手段から読み出した案内情報をこれに含まれる位置情報にあわせて地図に重ねあわせて表示する表示手段と、案内情報を外部装置あるいは通信回線から入力する入力手段と、入力した案内情報を地図情報と重ねあわせて表示できるように構成し、案内システムは地図上の位置を特定する位置情報を少なくとも含む案内情報を記憶する記憶手段と、読みだす案内情報を指定する指定手段と、指定手段で指定された前記案内情報を前記記憶手段から読みだして出力する出力手段を備えることを特徴とするものである。
【０００８】さらには案内システムの指定手段の代わりに情報端末から位置を指定する位置情報を含む問い合わせ情報を入力する入力手段を設けると共に、情報端末には現在位置を測定する位置計測手段とここで得た現在位置情報を問い合わせ情報に含めて出力する問い合わせ手段を備える。また情報端末においては位置計測手段の変わりに表示された地図上を指し示すことにより位置情報を生成する位置指定手段と演算手段を備える。さらに情報端末の案内情報記憶手段は取り外しおよび交換可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、案内システムと情報端末を移動体通信システムで接続するように構成する。
【００１０】
【作用】
上記構成により、案内システムから通信回線を通じて情報端末送られてきた案内情報には案内システムの記憶手段に一緒に記憶されている位置情報が付加されている。この案内情報は情報端末の入力手段から入力され表示手段に送られる。表示手段は、入力した案内情報をこれに付加された位置情報で指定された位置に地図情報記憶手段から読みだした地図情報とを重ねあわせて表示することができる。これにより案内システムの出力と情報端末の入力手段を電話回線等を利用して接続することにより、旅行中等でも手軽に目的地の情報を得ることができ、かつ、得た情報を表示画面上の地図に重ねて表示することができるという効果が得られる。
【００１１】
また案内システムに案内の問い合わせを行う際に測定手段で測定した現在場所を付加して送り、案内システムは入力手段から入力した問い合わせ情報を比較手段に送る。比較手段では問い合わせ情報に付加された現在位置と案内情報記憶手段に記憶された位置情報を比較し、その結果を基に抽出手段により比較した位置情報に対応する案内情報を案内情報記憶手段より読みだし、位置情報と共に通信回線でつながった情報端末に出力する。これにより現在いる位置の近傍の案内情報を案内システムで自動的に抽出して受け取ることができる。
【００１２】
また現在位置を測定手段を有しない情報端末においては表示された地図上の位置を指し示す位置指定手段の出力を演算手段においてあらかじめ決められた計算方法にしたがって計算しこれから位置情報を得る。この位置情報を問い合わせ情報と一緒に案内システムに送り出すことによっても、指し示した場所および周辺の案内情報を得ることができる。これにより情報端末に表示された地図上の一点を指し示すだけでその場所および周辺の案内情報を簡単に得ることができる、という効果がある。
【００１３】
さらに案内情報記憶手段を取り外しおよび交換可能とすることにより他の手段により得た案内情報を情報端末の表示画面上の地図に重ねて表示することができるという効果が得られる。
【００１４】
【実施例】
以下本発明の実施例を図を用いて説明する。
【００１５】
図１に本発明の一実施例のシステム構成図を示す。図１の実施例では情報端末として地図情報の表示に機能を特化したナビゲーションシステムを例に用いている。図１において、１は車に搭載されているナビゲーションシステムであり、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体に記憶された地図情報を読みだし画面上に表示するとともに、車両の現在位置を位置測定装置で測定して地図画面上に表示するものである。さらにアダプタ２から受けた緯度経度等の位置情報に該当する点を表示する機能とアダプタ２から受けた文字情報を表示画面上表示する機能を新たに備えている。３は自動車電話であり無線回線を通じて公衆電話網と接続、通話が可能である。２は自動車電話で受けた情報データをナビゲーションシステムに転送するアダプタであり、アナログ方式の自動車電話の場合は音声帯域で位相変調された信号を復調しデジタル信号に変換してナビゲーションシステム１に出力し、デジタル方式の自動車電話の場合は自動車電話３から出力されたデジタルデータを誤り訂正、転送速度変換等を行いナビゲーションシステム１に出力する。４および５はアンテナを示し、６は自動車電話の交換局であり無線回線で自動車電話と接続交換すると共にここで音声信号に変換して一般公衆電話回線と接続される。７は自動車電話の交換局６と接続された一般公衆電話回線の交換局である。８は電話回線を示し、１０は店、旅館等の施設の情報およびそこで行われている行事の情報を提供する案内システムである。１２は施設の最新案内情報および緯度経度等施設の位置を地図上で特定する位置情報を対に記憶するデータベースであり、１１は問い合わせのあった施設に関する最新案内情報および位置情報をデータベース１２から検索して読み出し送出する検索部である。１３は旅館等の施設に設置する簡易型の案内システムであり、１４は電話、１５は電話回線の接続を電話１４あるいは簡易型案内システム１３と切り替える働きをする回線切替器である。１７は少なくとも簡易型案内システム１３で案内サービスをする施設の最新案内情報および緯度経度等施設の位置を地図上で特定する位置情報を記憶する記憶部である。１６は検索部１１とほぼ同等の働きをする制御部であり、操作部１８より指定された施設に関する最新案内情報および位置情報を記憶部１７から検索して読み出し送出する。１８は制御部１６の動作を指定する操作部であり、制御部１６が選びだし送出する情報の指定および回線切替器１５の動作を制御部１６を通して指定することができる。
【００１６】
以下第１の実施例の動作を説明する。まず自動車電話３で案内システム１０に電話を掛ける。電話が繋がった後、検索部１１に対し目的の施設を自動車電話３のダイアル操作あるいは音声で指定すると、検索部１１は指定された施設の最新案内情報および位置情報をデータベース１２から読み出し送出する。案内システム１０から送り出された最新案内情報および位置情報は交換局７、自動車電話の交換局６および無線回線を通じて自動車電話３に到達する。到達したこれらの情報は自動車電話３からアダプタ２に出力され、ここでナビゲーションシステム１が受け付けるデータ形式に変換した後、ナビゲーションシステム１に出力される。ナビゲーションシステム１は入力された情報の内まず位置情報を調べ画面地図上の該当する点にマークを表示する。その後、案内情報を画面上に表示する。この時、先にマークした地点からあらかじめ明らかであることから、この地点を隠さない範囲に案内情報を表示する事もできる。
【００１７】
次に簡易型の案内システム１３から案内情報を取得する場合を説明する。簡易型の案内システム１３は旅館等の施設に設置するシステムであり、施設の人が操作を行うことを想定している。まず自動車電話３で旅館等の施設に電話を掛けると施設の人が電話１４で応答をする。そこで案内情報を依頼すると相手が操作部１８を操作して回線切替器１５で電話回線の接続を簡易型の案内システム１３に切換えた後、送出する情報を制御部１６に指定する。制御部１６は指定された最新案内情報および位置情報を記憶部１７から読み出し送出する。簡易型の案内システム１３から送り出された最新案内情報および位置情報は交換局７、自動車電話の交換局６および無線回線を通じて自動車電話３に到達する。到達したこれらの情報は自動車電話３からアダプタ２に出力され、ここでナビゲーションシステム１が受け付けるデータ形式に変換した後、ナビゲーションシステム１に出力される。ナビゲーションシステム１は入力された情報の内まず位置情報を調べ画面地図上の該当する点にマークを表示し、案内情報も画面上に表示する。
【００１８】
次に図１に示したナビゲーションシステム１とアダプタ２と自動車電話３の構成例を図２にブロック図で示す。図２において３０１から３１１は自動車電話３の構成要素であり、３０１は分波器、３０２はアンテナ４で受信した電波を増幅し周波数変換をする受信部であり、３０４は受信部から入力された受信信号を復調したり、送信するデータで位相変調する変復調器、３０３は変復調器３０４で変調された信号を増幅して送信する送信部である。３０５は電話音声を処理する音声処理部であり、デジタル方式の自動車電話ではマイク３１０からの音声を圧縮して変復調器３０４に出力したり、変復調器３０４からの復調データを伸長して音声にもどしてスピーカ３０９に出力したりする。３０７は自動車電話３の動作を制御する制御部でありキー入力部３０８からの操作にしたがって全体を制御する。３０６は変復調部で復調したデジタルデータを外部に出力する出力部、３１１は外部からのデジタルデータを変復調器３０４で変調して送出するためのデータ入力部である。２０１から２０５はアダプタ２の構成要素であり、２０１はデータ出力部３０６から出力されたデジタルデータからあらかじめ自動車電話の規格等で決められた方法に従って情報部分を抜き出すデータ復号部である。２０２は無線伝送時に生じたデータ誤りを訂正する誤り訂正部であり、２０３は誤りを訂正したデータを外部に出力する出力部である。２０５はナビゲーションシステム等の自動車電話に接続される機器からのデジタルデータを入力する入力部、２０４は入力したデジタルデータを自動車電話の規格で決められた形式に変換する符号化部である。
【００１９】
次に１０１から１０９はナビゲーションシステム１の構成要素である。１０２は外部から位置情報および案内情報を入力する入力部、１０４は衛星からの電波等を利用して現在の位置を測定する位置センサ、１０５は位置センサの出力を解析して現在位置を算出する位置測定部、１０８はＣＤ−ＲＯＭ等を用いて地図情報を記憶する地図情報記憶部、１０３は地図情報記憶部１０８に記録されていない新情報を記憶する案内情報記憶部であり、入力部１０２に入力された位置情報および案内情報を記録することができる。１０６は表示制御部であり、地図情報記憶部１０８からの地図情報を元に表示器１０７に地図を表示するとともに、位置測定部１０５の出力する位置情報に該当する地点に丸いマークを、入力部１０２あるいは付加情報記憶部１０３の出力する位置情報に該当する地点に星型のマークを表示器１０７に表示された地図に重ねて表示し、かつこれらのマークを隠さない範囲に入力部１０２あるいは案内情報記憶部１０３の出力する案内情報を表示器１０７に表示する。１０９は表示制御部１０６の動作を指定するキーボードであり、ここから表示地域の指定あるいは表示する地図の縮尺あるいは入力部１０２に入力された情報を案内情報記憶部１０３に記憶する様に指示を入力することができる。１０１はキーボード１０９から入力したデータをアダプタ２に出力する操作データ出力部である。
【００２０】
以下、本実施例の動作を図１、図２および図３を併用して詳細に説明する。図３は図１および図２の実施例の動作の流れを示すフロー図である。まず自動車電話３で案内システム１０に電話を掛ける（処理３１）。電話回線が接続された後、検索部１１に対し目的の施設をキー入力部３０８からのダイアル操作、キーボード１０８からのキー操作あるいは音声で指定する。キーからの操作データはそれぞれ制御部３０７から、あるいは操作データ出力部１０１から入力部２０５、符号化部２０４、データ入力部３１１を通って変復調部に入力される。音声情報は音声処理部でデジタルデータに変換圧縮された後変復調部３０４に入力される。変復調部３０４に入力されたデータはそこで位相変調され送信部３０３、分波器３０１、アンテナ４を通って無線信号として送出される。その後、自動車電話交換局６、交換局７、電話回線８を通って案内システム１０の検索部１１に入力される。検索部１１はここで指定された施設の最新案内情報および位置情報をデータベース１２から読み出し送出する。案内システム１０から送り出された情報は交換局７、自動車電話交換局６および無線回線を通じて自動車電話３に到達する。到達した情報は受信部３０２で増幅および周波数変換され変復調器３０４に入力される。変復調器３０４でデジタルデータに復調された後、データ出力部３０８からアダプタ２のデータ復号部２０１に入力される。
【００２１】
ここまでの動作は自動車電話３の制御部３０７で制御されている。アダプタ２においては、データ復号部２０１で自動車電話３から受け取ったデジタルデータからあらかじめ自動車電話の規格等で決められた方法に従って情報部分を抜き出し誤り訂正部２０２に送る。訂正部２０２で無線伝送時に生じたデータ誤りを訂正して出力部２０３からナビゲーションシステム１に出力する。ここまでが図３の処理３２に相当する動作である。以下、処理３３から処理３７まではナビゲーションシステム１の内部処理になる。アダプタ２から出力された位置情報および案内情報は入力部１０２に入力された表示制御部１０６に送られる。表示制御部１０６はまず現在表示器１０７に表示している地図の範囲に入力部１０２から受けた位置情報で示される地点が表示できるかどうか調べる（処理３３）。もし、表示できなければ処理３４に進んで表示できるように表示器１０７に表示する範囲を変更する。この後、表示器１０７に表示した地図に重ねて、入力部１０２の出力する位置情報に該当する地点に星型のマークを重ねて表示し、かつ、マークを隠さない範囲に入力部１０２から受け取った案内情報を表示器１０７に表示する（処理３５）。
【００２２】
この結果、表示器１０７に表示された地図上に目的の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示される。表示器１０７に表示した後、受け取った位置情報および案内情報を記録する場合、処理３６でキーボード１０９の記録ボタンを押す。すると、処理３７に処理が移り、入力部１０２から入力された位置情報および案内情報を案内情報記憶部１０３に記録する。もちろん案内情報記憶部１０３に記録された情報はいつでも読みだして表示器１０７に表示することができる。１つの案内情報を表示した後、さらに次の情報を希望する場合は処理３８から処理３２に戻ってこれまでの処理を繰り返せば良い。情報を必要としない場合は電話を切って終了する。
【００２３】
次に図４および図５にナビゲーションシステム１の画面表示の一例を示す。図４は案内システム１０に電話する前の画面表示である。画面中央の黒い丸が現在走行している地点を示している。ここで前述した手順で案内システム１０に例えばＡ食堂の案内情報を送ってもらうと図５に示す画面表示に変化する。図５の左下に表示された星印が案内システム１０から送られてきた位置情報に該当する地点を示しており、画面右側に案内情報が表示されている。この例の案内情報にはＡ食堂の詳細な所在地と駐車場情報さらにランチタイムが示されている。また駐車場の位置情報も送られてきており三角印で地図画面上に表示されている。
【００２４】
以上述べたように本実施例によれば案内システム１０あるいは簡易案内システム１３に案内情報に加え、緯度経度情報等施設の位置を地図上で特定する位置情報が記録されており、これらを一緒に電話回線を通じてナビゲーションシステムに伝送できるので、ナビゲーションシステムにおいて画面上にこの位置情報の示す点および施設の案内情報を重ねあわせて表示することができるという効果がある。またＦＡＸ等の画像情報を直接送る方法に比べ伝送する情報量が非常に少ないので結果が短時間で得られる。また自動車電話あるいは携帯電話と接続できる様にすることにより、車の中から手軽に情報を得ることができるという効果がある。また簡易案内システム１３を各施設に設置することで記憶部１７には各施設の詳しい案内が記録できると共に情報をすぐ変更することができる。これは、イベント情報、バーゲン情報、臨時休業あるいは特別営業時間等を案内する場合に都合が良い。さらに、得た位置情報および案内情報を案内情報記憶部１０３に記録でき、かつ、記録された情報はいつでも読みだして表示器１０７に表示することができるので何回も同じ情報を受信しなくとも良いという効果もある。
【００２５】
これまで述べた実施例ではデジタル方式の自動車電話を使用したが、電話回線を通してデジタルデータが送れれば本発明を適用することができる。
【００２６】
図６はデジタル方式の自動車電話に代えてアナログ方式の自動車電話を用いた例を示す構成図である。図６に示した実施例と図２に示した構成例との異なる点はデジタル方式の自動車電話３がアナログ方式の自動車電話３ｃとなった点とナビゲーションシステム１の案内情報記憶部１０３から記憶媒体１１０を着脱可能にした点である。自動車電話３ｃの変調方式がＦＭ変調に変わるのに伴い受信部３０２ｃ、送信部３０３ｃおよび変復調部３０４ｃがＦＭ変調に対応する回路に変更される。さらに外部音声入出力部からの出力がアダプタ２ａに出力される様に構成される。これは現在のアナログ自動車電話では通話に使用する音声帯域の信号しかデータ通信に使用できないからである。自動車電話３ｃから出力される音声帯域の信号は一般電話回線と同様にデジタル信号で位相変調されている。この信号をモデム２０１ａで復調してデジタル信号が得られ、訂正部２０２に送られる。訂正部２０２で無線伝送時に生じたデータ誤りを訂正して出力部２０３からナビゲーションシステム１に出力する。これ以降の動作は図２で示した実施例と同様に動作し、自動車電話３ｃを操作し電話回線が接続された後、案内情報の指定をキーボード１０９より行う。この指定情報は操作データ出力部１０１よりナビゲーションシステム１から出力される。アダプタ２ｃの入力部２０５に入力された指定情報は符号化部２０４であらかじめ決められたデータ形式に変換された後モデム１ｃで音声帯域の位相変調信号に変換される。この信号が自動車電話３ｃの外部音声入出力部３０６ｃから入力され電話回線を通じて案内システム１０の検索部１１に入力される。検索部１１はここで指定された施設の最新案内情報および位置情報をデータベース１２から読み出し送出する。案内システム１０から送り出された情報は交換局７、自動車電話交換局６および無線回線を通じて自動車電話３ｃに到達し外部音声入出力部より出力される。アダプタ２ｃにおいては、モデム２０１ｃで音声帯域の位相変調信号をデジタルデータに変換し誤り訂正部２０２に送る。訂正部２０２で無線伝送時に生じたデータ誤りを訂正して出力部２０３からナビゲーションシステム１に出力する。アダプタ２ｃから出力された位置情報および案内情報は入力部１０２に入力され表示制御部１０６に送られる。表示制御部１０６は表示器１０７に表示された地図に重ねて、送られてきた案内情報に含まれる位置情報に該当する地点に星型のマークを重ねて表示し、かつ、受け取った案内情報を表示器１０７に表示する。この結果、図２に示した実施例と同じく図５で示した表示結果が得られ、図２で示した実施例と同様に地図上に施設の位置および案内情報を表示できるという効果を得ることができる。さらに本実施例では案内情報記憶部１０３をディスクドライブとし記録媒体１１０を磁気記録ディスクとして記録媒体１１０をナビゲーションシステム１から着脱可能としている。これにより受信した位置情報を記録媒体１１０を介して、他のナビゲーションシステムあるいは情報端末等に移す事も容易であるという効果がある。
【００２７】
さらにこれまでの実施例では自動車電話を用いて来たが携帯電話でも同じである。さらに、図７に示す様にコードレス電話を使用しても良い。図７に示した実施例は図１に示した実施例に対し自動車電話交換局６および自動車電話３に代えてコードレス電話を本発明に適応したものである。図７において６ａはコードレス電話機の親機であり一般公衆回線１９を介して交換局７に接続されている。３ａはコードレス電話機の子機であり受信した案内情報をアダプタ２ａを介してナビゲーションシステムに転送する機能を有している。図７に示した実施例においても案内システムから送られて来る案内情報をコードレス電話６ａ、３ａおよびアダプタ２ａを通してナビゲーションシステム１に入力し画面上に地図と共に表示する事ができるという効果がある。コードレス電話の場合、通話可能範囲が親機６ａから１００ｍ以内という制約があるが、一般電話回線が使用できるので自動車電話を使用した場合に比べ通信コストを押さえることができるという効果がある。
【００２８】
これまでの実施例では案内情報の指定をキー操作で行ってきたがこれを自動化することで本発明の効果を更に増すことができる。
【００２９】
図８は案内情報の指定を自動化する様にした本発明の第４の実施例である。図８においてアンテナ４、自動車電話３、アダプタ２およびそれらの構成要素とその動作は図２に示した実施例とまったく同一であり、同一番号を付している。また、アンテナ５、自動車交換局６、交換局７、電話回線８は図１に示した実施例とまったく同一であり、同一符号を付している。４０は現在位置を案内の問い合わせと一緒に出力できるように構成したナビゲーションシステムである。図２に示したナビゲーションシステム１と異なる部分は４１の問い合わせ出力部である。この問い合わせ出力部４１は案内情報を指定する際に問い合わせ情報に位置検出部から取得した現在位置を付加して出力をする働きをする。他の部分は図１に示したものと同一であり同一符号を付している。
【００３０】
５００は案内システムである。５０１は回線インターフェースであり電話回線８からの情報を問い合わせ受付部５０２に出力すると共に検索部１１からの情報を電話回線８に出力する。５０２は回線８を通して送られてくる問い合わせ情報を受け付ける問い合わせ受付部、５０３は検索範囲演算部であり、問い合わせ情報に含まれる位置情報を分離すると共に、その位置に近い施設をあらかじめ決められた演算方法で選びだし検索部１１に検索する施設を指定するものである。検索部１１とデータベース１２は図１に示したものと同一であり同一符号を付している。
【００３１】
以下、本実施例の動作を図８および図９を併用して詳細に説明する。図９は図８の実施例の動作の流れを示すフロー図である。また、図３に示した動作例と異なる点は処理３２ａ、３２ｂ、３２ｃの部分である。まず自動車電話３で案内システム５００に電話を掛ける（処理３１）。電話回線が接続された後、キーボード１０９を操作して問い合わせ動作を起動する。問い合わせ動作が起動されると、問い合わせ出力部４１は位置検出部１０５から得た現在位置の位置情報を付加して問い合わせ情報を出力する。この問い合わせ情報はアダプタ２、を通って自動車電話３に入力され、自動車電話から電話回線を通して案内システム５００に送られる（処理３２ａ）。案内システム５００は送られてきた問い合わせ情報を問い合わせ受け付け部５０２で受け付け、問い合わせ情報に含まれる位置情報を検索範囲演算部５０３に送る。検索範囲演算部５０３は位置情報の示す位置に近い施設をあらかじめ決められた演算方法で選びだし検索部１１に検索する施設を指定するものである。たとえばあらかじめ案内する地域を分割細分化しておき送られてきた位置情報の含まれる地域の識別番号を検索部１１に送るという働きをする。検索部は検索範囲演算部より送られてきた検索範囲（例えば地域識別番号）に入る施設の案内情報と施設の位置情報をデータベース１２から読み出し回線インターフェース５０１を介して案内システム５００から電話回線に出力する。出力された案内情報は自動車電話３およびアダプタ２を介してナビゲーションシステム１の入力部１０２に入力される（処理３２ｂ）。以下、処理３３から処理３７まではナビゲーションシステム１の内部処理になる。入力部１０２に入力された案内情報および位置情報は表示制御部１０６に送られる。表示制御部１０６はまず現在表示器１０７に表示している地図の範囲に入力部１０２から受けた位置情報で示される地点が表示できるかどうか調べる（処理３３）。もし、表示できなければ処理３４に進んで表示できるように表示器１０７に表示する範囲を変更する。この後、表示器１０７に表示した地図に重ねて、入力部１０２の出力する位置情報に該当する地点に星型のマークを重ねて表示し、かつ、マークを隠さない範囲に入力部１０２から受け取った案内情報を表示器１０７に表示する（処理３５）。
【００３２】
この結果、表示器１０７に表示された地図上に目的の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示される。表示器１０７に表示した後、受け取った位置情報および案内情報を記録する場合、処理３６でキーボード１０９の記録ボタンを押す。すると、処理３７に処理が移り、入力部１０２から入力された位置情報および案内情報を案内情報記憶部１０３に記録する。もちろん案内情報記憶部１０３に記録された情報はいつでも読みだして表示器１０７に表示することができる。１つの案内情報を表示した後、さらに次の情報を希望する場合は処理３８から処理３２ｃに移り、現在位置とは異なる地域を指定する問い合わせ情報を案内システム５００に送る。再び処理３２ｂに移行し案内システム５００から送られてきた案内情報を受信し表示する。以下これまでの処理を繰り返す。これ以上の案内情報を必要としない場合は電話を切って終了する。
【００３３】
以上述べたように本実施例によれば問い合わせ情報に現在の位置情報を付加して案内システム５００に送り、案内システム５００ではこの位置情報を基に検索範囲を指定できるので現在いる場所周辺の案内情報はわざわざ指定する必要がないという効果がある。もちろん案内情報に加え、緯度経度情報等施設の位置を地図上で特定する位置情報が記録されており、これらを一緒に電話回線を通じてナビゲーションシステムに伝送できるので、ナビゲーションシステムにおいて画面上にこの位置情報の示す点および施設の案内情報を重ねあわせて表示することができるという効果がある。
【００３４】
これまでの述べた実施例では情報端末の例として、位置測定機能があり地図を表示した画面上に現在位置をマークするナビゲーションシステムを挙げてきたが、地図情報を表示する機能のみで位置測定機能が無い情報端末においても本発明を適応する事ができる。
【００３５】
図１０は本発明の第５の実施例を示すシステム構成図である。本実施例はカーソルあるいは画面上の位置を指し示すポインティングデバイスを用いて示した地図の位置から算出した位置情報を問い合わせ情報と一緒に案内システムに送るように構成したものである。図１０において、アテナ４、アンテナ５、自動車交換局６、交換局７、電話回線８、自動車電話３、アダプタ２、案内システム５００およびそれらの構成とその動作は図８に示した実施例とまったく同一であり、同一番号を付している。４２は表示上の地図を指し示した位置から算出した位置情報を案内の問い合わせと一緒に出力できるように構成した情報端末である。図８に示したナビゲーションシステム４０と異なる部分は現在位置を計測する計測手段が無いことと、カーソルを画面上に表示すると共に、キーボード１０９が押された時のカーソルの画面上の位置を出力するカーソル表示制御部４５と、カーソル表示制御部４５の出力と表示制御部１０６から得られる現在表示中の地図の位置関係から指し示した場所の位置情報を算出し問い合わせ出力部４１に出力する位置演算部４４を備えていることである。他の部分は図１に示したものと同一であり同一符号を付している。
【００３６】
以下、本実施例の動作を説明する。まず自動車電話３で案内システム５００に電話を掛ける。電話回線が接続された後、キーボード１０９を操作して問い合わせ動作を起動すると同時にカーソル表示制御部４５はカーソルの画面上の位置を位置演算部４４に出力する。位置演算部４４はカーソルの位置と表示制御部１０６から得られる現在表示中の地図の位置関係からカーソルの指し示した場所の位置情報を算出し問い合わせ出力部４１に出力する。問い合わせ出力部４１は問い合わせ動作の起動指示を受けると位置演算部４４から得た位置情報を付加して問い合わせ情報を出力する。以下の動作は図８に示した実施例と同様に動作し、問い合わせ情報はアダプタ２、を通って自動車電話３に入力され、自動車電話から電話回線を通して案内システム５００に送られる。案内システム５００は送られてきた問い合わせ情報を問い合わせ受け付け部５０２で受け付け、問い合わせ情報に含まれる位置情報を検索範囲演算部５０３に送る。検索範囲演算部５０３は位置情報の示す位置に近い施設をあらかじめ決められた演算方法で選びだし検索部１１に検索する施設を指定する。検索部は検索範囲演算部より送られてきた検索範囲（例えば地域識別番号）に入る施設の案内情報と施設の位置情報をデータベース１２から読み出し回線インターフェース５０１を介して案内システム５００から電話回線に出力する。出力された案内情報は自動車電話３およびアダプタ２を介してナビゲーションシステム１の入力部１０２に入力される。入力部１０２に入力された案内情報および位置情報は表示制御部１０６に送られる。表示制御部１０６はまず現在表示器１０７に表示している地図の範囲に入力部１０２から受けた位置情報で示される地点が表示できるかどうか調べる。もし、表示できなければ処理３４に進んで表示できるように表示器１０７に表示する範囲を変更する。この後、表示器１０７に表示した地図に重ねて、入力部１０２の出力する位置情報に該当する地点に星型のマークを重ねて表示し、かつ、マークを隠さない範囲に入力部１０２から受け取った案内情報を表示器１０７に表示する。この結果、表示器１０７に表示された地図上に目的の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示される。
【００３７】
以上述べたように本実施例によれば表示されている地図上の点を指し示すと位置演算部で示した位置を計算すると共に、ここで得た位置情報を問い合わせ情報に付加して案内システム５００に送り、案内システム５００ではこの位置情報を基に検索範囲を指定できるので表示器１０７に表示された場所周辺の案内情報を簡単に得られるという効果がある。もちろん案内情報に加え、緯度経度情報等施設の位置を地図上で特定する位置情報が記録されており、これらを一緒に電話回線を通じてナビゲーションシステムに伝送できるので、ナビゲーションシステムにおいて画面上にこの位置情報の示す点および施設の案内情報を重ねあわせて表示することができるという効果がある。
【００３８】
また、図１０で示した実施例では画面上のカーソルで位置を指定したが画面上の一点が指定できればどのような手段でも本発明に適応できることは自明である。
【００３９】
また、図１１で示した実施例の様に表示している地図の中心あるいはあらかじめ決めた位置の位置情報を問い合わせ出力部４１に出力し、この位置情報を問い合わせ情報と共に出力しても良い。この実施例の場合図１０の実施例より位置演算部４４が不要になる分構成が簡単になるという効果がある。
【００４０】
これまで述べた実施例では案内システムに送る現在位置の位置情報を位置測定手段で計測したが、無線回線を制御する無線交換局（これまでの実施例では自動車電話交換局６）から受け取る様に構成すれば位置測定手段を用いずに現在位置の位置情報を得ることができる。
【００４１】
図１２はコードレス電話の親機に設置場所を記憶させこの設置場所情報を無線で子機に送るようにしたシステムである。図１２において６ｂはコードレス電話の親機、６０２はデジタルデータを位相変調し復調する変復調器、６０１は無線信号を送受信する無線部、６０４は変復調器６０２と電話回線とのインターフェース、６０５は親機６ｂの動作を制御する制御部、６０６は親機６ｂの設置場所情報を記憶する設置場所記憶部、３ｂはコードレス電話の子機、３１２は親機６ｂから送られて来る信号から設置場所情報を抜き取り記憶する位置情報記憶部であり、この設置場所情報はデータ出力部３０６を介して情報端末４２ｂに出力できる。３１３は位置情報記憶部３１２の記憶する位置情報を操作者に解りやすい住所情報に変換する変換部、３１４は変換器３１２の出力する住所情報を表示する表示器である。４２ｂはコードレス電話の子機３ｂから出力される設置場所情報を記憶し案内システム５００への問い合わせ時に記憶した設置場所情報を問い合わせ情報に付加して出力できるようにした情報端末である。４６はコードレス電話の子機３ｂから送られてきた設置場所情報を記憶し問い合わせ出力部に出力する位置記憶部である。他の部分は図１０に示したものと同一であり同一符号を付している。
【００４２】
以下、本実施例の動作を説明する。まずコードレス電話の子機３ｂから案内システム５００に電話を掛ける。通常、コードレス電話の親機６ｂとコードレス電話の子機３ｂは少なくとも接続される時にはお互いに制御情報を交換しあう。この時、親機は制御情報に設置場所記憶部６０６から読みだした設置場所情報を付加してコードレス電話の子機３ｂに送出する。コードレス電話の子機３ｂはコードレス電話の親機６ｂから送られてきた設置場所情報を変復調器３０４で復調して制御部３０７を介して位置情報記憶部３１２に記憶すると共にこの設置場所情報を情報端末４２ｂに出力し位置記憶部に記憶しておく。電話回線が接続された後、キー入力部１０９を操作して問い合わせ動作を起動する。問い合わせ出力部４１は問い合わせ動作の起動指示を受けると位置記憶部４６が記憶している設置場所情報を付加して問い合わせ情報を出力する。以下の動作は図８に示した実施例と同様に動作し、問い合わせ情報はコードレス電話の子機３ｂから電話回線を通して案内システム５００に送られる。案内システム５００は送られてきた問い合わせ情報に含まれる設置場所情報の示す位置に近い施設をあらかじめ決められた演算方法で選びだしその案内情報を施設の位置情報と共に子機３ｂに送り返し、ナビゲーションシステム１の入力部１０２に入力される。入力部１０２に入力された案内情報および位置情報は表示制御部１０６に送られる。表示制御部１０６はまず現在表示器１０７に表示している地図の範囲に入力部１０２から受けた位置情報で示される地点が表示できるかどうか調べる。もし、表示できなければ処理３４に進んで表示できるように表示器１０７に表示する範囲を変更する。この後、表示器１０７に表示した地図に重ねて、入力部１０２の出力する位置情報に該当する地点に星型のマークを重ねて表示し、かつ、マークを隠さない範囲に入力部１０２から受け取った案内情報を表示器１０７に表示する。この結果、表示器１０７に表示された地図上に目的の施設の位置を示す印と施設の案内情報が表示される。
【００４３】
以上述べたように本実施例によればコードレス電話の設置されている場所の情報が親機から送られて来るため、現在位置を測定する手段無しに現在位置を知ることができるという効果がある。とくに外部に親機が設置されるタイプのコードレス電話システムでは外出中においても現在位置を知ることができるという効果がある。これはコードレス電話の通話範囲が狭いことを考慮すれば数百メートルの精度で現在位置を知ることができ非常に有効である。また自動車電話システムに適用した場合においても数キロの精度で現在位置を知ることができる。さらにここで得た設置場所情報を問い合わせ情報に付加して案内システム５００に送り、案内システム５００ではこの位置情報を基に検索範囲を指定できるので表示器１０７に表示された場所周辺の案内情報を簡単に得られるという効果がある。また得られた設置場所に基づいて表示する地図を随時変更でき利便性が向上できるという効果がある。
【００４４】
さらに、図１１に示したコードレス電話の子機３ｂには記憶した設置場所情報を住所情報に変換して表示する変換部３１３と表示器３１４が備えられているため、情報端末４２ｂが接続されていなくとも現在位置を住所で知ることができるという効果がある。
【００４５】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば案内システムあるいは簡易案内システムに案内情報に加え、緯度経度情報等施設の位置を地図上で特定する位置情報が記録されており、これを電話回線を通じてナビゲーションシステムに伝送する事が出来、画面上にこの位置情報の示す点および施設の案内情報を重ねあわせて表示することができるという効果がある。またＦＡＸ等の画像情報を直接送る方法に比べ伝送する情報量が非常に少ないので結果が短時間で得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例を示すシステム構成図である。
【図２】第１の実施例で得られる画面表示の一例を示す図である。
【図３】第１の実施例の動作結果の画面表示の一例を示す図である。
【図４】第１の実施例の詳細を示す構成図である。
【図５】第１の実施例の動作の一例を示す流れ図である。
【図６】第２の実施例を示す構成図である。
【図７】第３の実施例を示すシステム構成図である。
【図８】第４の実施例を示すシステム構成図である。
【図９】第４の実施例の動作の一例を示す流れ図である。
【図１０】第５の実施例を示すシステム構成図である。
【図１１】第６の実施例を示すシステム構成図である。
【図１２】第７の実施例を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１、４０…ナビゲーションシステム、
４２、４２ａ、４２ｂ…情報端末、
２、２ａ…アダプタ、
３、３ｃ…自動車電話、
３ａ、３ｂ…コードレス電話の子機、
６ａ、６ｂ…コードレス電話の親機、
６、７、…交換局、
８、９、１９…電話回線、
１０、１３、５００…案内システム、
１１…検索部、
１２…データベース、
１４…電話、
１５…回線切替部、
１６…制御部、
１７、１０３、１０８、６０６…記憶部、
１５…回線切替器、
１８…操作部、
１０１、２０３、３０６…出力部、
１０２、２０５、３１１…入力部、
１０６…表示制御部、
１０７、３１４…表示器、
１０４…位置センサ、
１０５…位置測定部、
３０８、３０８ｃ、１０９…キー入力部、
１１０…記録媒体、
２０１…データ復号部、
２０２…誤り訂正部、
２０４…符号化部、
３０７、３０７ｃ、６０５…制御部、
３０６ｃ…外部音声入出力部、
２０１ａ…モデム、
４１…問い合わせ出力部、
４４…位置演算部、
５０１、６０４…回線インターフェース、
５０２…問い合わせ受け付け部、
５０３…検索範囲演算部、
３１３…変換部。
【図１】
0003554016.tif 000002
【図２】
0003554016.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003554016.tif 000008
【図８】
0003554016.tif 000009
【図９】
0003554016.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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