(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングにソーセージ等の内容物を充填するための充填管と、該充填管の前方に形成された充填ケーシングを搬送するための搬送域を形成するように同一面上を同一搬送方向へ走行する一対の巻掛け伝動体と、上記搬送域にて対向して対をなすように該一対の巻掛け伝動体に取りつけられて上記搬送域にて充填ケーシングを絞る挟圧面をそれぞれに有する一方のピンチャー部材並びに他方のピンチャー部材と、充填ケーシングを回転させて一方のピンチャー部材と他方のピンチャー部材間で絞られた充填ケーシングを捻ってくびれ部を形成する回転付与手段とを備える装置において、
上記一方のピンチャー部材の挟圧面は凹形状面を、上記他方のピンチャー部材の挟圧面は該凹形状面と対面する凸形状面をそれぞれなし、該挟圧面がそれぞれ巻掛け伝動体の走行面と略垂直をなす方向へ延びている一対のピンチャー部材と、
上記一方のピンチャー部材に設けられて、上記くびれ部から挟圧面が延びる方向と同方向へ離れた位置に配された軸回りに回動してくびれ部を切断する部位を有する刃体と、
充填管の前方の所定位置に配置されて、上記刃体が一方のピンチャー部材から他方のピンチャー部材へ向けて突出した後に上記一方のピンチャー部材に戻るよう刃体を回動させる駆動手段、
を備えることを特徴とするソーセージ等の製造装置。
【請求項２】
一方のピンチャー部材は基部と該基部と着脱可能な蓋部とを備え、刃体が基部に形成された収容部に収められていて、基部に設けられたピンを中心にして該収容部の面と蓋に挟まれて回動自在に設けられ、他方のピンチャー部材は一方のピンチャー部材と略同じ厚みを有し、一方のピンチャー部材から突出した刃体の作動を許容する空間が形成されていることとする請求項１に記載のソーセージ等の製造装置。
【請求項３】
ケーシングにソーセージ等の内容物を充填するための充填管と、該充填管の前方に形成された充填ケーシングを搬送するための搬送域を形成するように走行する一対の無端走行体と、該一対の無端走行体に対向して対をなすように取り付けられ協働して上記搬送域にて充填ケーシングを搬送中にくびらせてくびれ部を形成する一対のピンチャー部材とを備える装置において、対向せる一対のピンチャー部材の一方に作動可能に設けられた刃体と、該一対のピンチャー部材でくびらせられているくびれ部を搬送方向の所定位置で切断するために上記刃体を作動させる駆動手段と、対向せる一対のピンチャー部材のうち、一方のピンチャー部材は蝶開閉自在な二つの開閉部材を有し、該二つの開閉部材の対向縁部が充填ケーシングにくびれ部を形成するための凹部を形成し、該凹部に刃部が形成されていることを特徴とするソーセージ等の製造装置。
【請求項４】
ケーシングにソーセージ等の内容物を充填するための充填管と、該充填管の前方に形成された充填ケーシングを搬送するための搬送域を形成するように走行する一対の無端走行体と、該一対の無端走行体に対向して対をなすように取り付けられ協働して上記搬送域にて充填ケーシングを搬送中にくびらせてくびれ部を形成する一対のピンチャー部材と、搬送域にて無端走行体と平行に同速で走行するベルト体と、該ベルト体に対して充填ケーシングと反対側に配されたレーザ光照射装置あるいはマイクロ波照射装置とを有し、ベルト体にはピンチャー部材と対応する位置にレーザ光あるいはマイクロ波を透過する照射孔が穿設されていて、搬送域にてくびれ部にレーザ光あるいはマイクロ波を照射し該くびれ部を切断する切断装置を備えていることを特徴とするソーセージ等の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はソーセージ等の内容物をケーシングに充填して形成される充填ケーシングにくびれを与えてリンクに形成し、該くびれ部にて切断するソーセージ等の製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内容物が充填された充填ケーシングを所定の間隔でくびらせてリンクに形成し、ソーセージ等の形態を作るが、生ソーセージの場合には、加熱調理せずに該くびれ部にて個々に切断して製品としている。
【０００３】
上記生ソーセージを製造するのに使用可能な第一の形式の装置としては米国特許第１，８６６，４９７号あるいは第３，４３５，４８２号に開示されているものがある。これらの装置は、所定間隔をもった二つの平面内で走行する二つの無端走行体が直線走行域を有し、該二つの無端走行体にピンチャー部材と捻り用のローラを互いに協働するように対向して取り付け、直線走行域にて二つの無端走行体に設けられたピンチャー部材が回動することにより充填ケーシングを挟圧してリンクに形成すると共にリンクの部分をローラで両側から挟みこれに回転を与えることにより、前後のリンク間で捻りを与えている。さらには、かかる装置に改良を加え、ピンチャー部材に刃体を取り付け、リンクに形成した後にくびれ部を切断する装置も知られている。このような装置において、ピンチャー部材、ローラそして刃体の動作は直線走行域での所定位置にきたときに作動するようにカム装置と協働している。
【０００４】
また、接離するピンチャー部材を回動する形式にしたものが、米国特許第４，４１８，４４７号（対応日本出願：特開昭５８−９６４５）、第４，４２０，８５６号そして第４，５４９，３３０号に開示されている。
【０００５】
これらの装置はほぼ同一原理であり、水平軸線まわりに回転する円板の周囲の複数位置に、軸線方向に延出するブラケットを備え、各ブラケットには、上記回転せる円板の接線方向に延びるピンまわりに蝶開閉自在に一対の成形腕が設けられ、該成形腕には互いに対向するＶ字溝が形成されていて、一対の成形腕が開いているときに上記Ｖ字溝の下縁にて充填ケーシングを周方向に案内し、円板が所定位置にきたときに上記一対の成形腕が閉じて、Ｖ字溝の奥部にて上記充填ケーシングにくびれを形成すると共に切断するようになっている。
【０００６】
また、上記の装置と同じ目的の装置として米国特許第５，１５６，５６６号に開示されているものも知られている。この装置はドラム状の回転せる円筒体を有し、その周面での一部で直状の充填ケーシングを周方向に案内し、上記円筒体の周方向には所定ピッチの各位置に、上記充填ケーシングの両側から円筒体の軸線方向に近接して該充填ケーシングを挟圧するピンチャー部材が離間自在に設けられ、一方のピンチャー部材には刃体が取り付けられている。かくして、充填ケーシングは上方から下方に向けて円筒体の周面で案内されて降下しながら、上記ピンチャー部材によりリンクに形成され、刃体によりくびれ部にて切断され、一個のソーセージ等が落下し、その下を走行する排出装置により排出される。
【０００７】
以上の第一の形式の装置は、別途設けられた充填装置によりケーシング内にソーセージ材料の充填工程を終えてすでに直状の充填ケーシングとなっているものを対象としている。
【０００８】
次に、第二の形式としてケーシングに内容物を充填して充填ケーシングを形成しながら、該充填ケーシングを所定間隔でくびらせてリンク状に形成しかつくびれ部で切断して個別のリンクにする装置が米国特許第４，６７１，０４２号で知られている。この装置は上述の米国特許第１，８６６，４９７号あるいは第３，４３５，４８２号に開示された装置と同様に所定間隔をもった二つの平面内で走行する二つの無端走行体が直線走行域を有し、二つの無端走行体にわたって設けられたピンチャー部材が回動近接し充填ケーシングを挟圧してリンクに形成している。充填ケーシングは充填装置から上記直線走行域に送り込まれるようになっていて、充填装置に設けられた回転チューブから捩りトルクを受ける充填ケーシングは上記くびれ部との間で回転を受けてくびれ部に捻りが与えられる。また、上記ピンチャー部材には、切断用のナイフも設けられていて、リンク形成と共にくびれ部での切断がなされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来装置にあっては、次のような問題がある。
【００１０】
先ず、第一の形式として説明した米国特許第１，８６６，４９７号そして第３，４３５，４８２号のものにあっては、捻り用のローラは充填ケーシングの外周を挟圧把持しながら該充填ケーシングを回転させるので、この把持・回転力が切断されたくびれ部にも伝わり、切断口が開いてしまう虞れが大きい。また、ピンチャー部材は二つの平行面で走行する無端走行体の間で挟まれるように位置し、しかも走行する無端走行体に対して可動となっており、さらに上記ローラにいたっては前後する二つのピンチャー部材間に位置しているので、ピンチャー部材そしてローラ共にその構造が複雑であり、構造が複雑であるが故に、洗浄あるいは保守が行ないにくい。したがって、かかる装置のピンチャー部材に刃体を設けることも、きわめて複雑な構造となり、保守も行ないにくい。
【００１１】
また、米国特許第５，１５６，５６６号のものはピンチャー部材が回転する円筒体に対して可動となっているので複雑となる上に、そのピンチャー部材に刃体を取り付けているので構造が一段と複雑になる。そして、くびれ部は捻られていないので、切断時に切断口が容易に開いてしまうこととなる。切断口が容易に開くという問題は、米国特許第４，４１８，４４７号、第４，４２０，８５６号そして第４，５４９，３３０号のものについても同様である。
【００１２】
さらに、上記の第一の形式の従来装置はすべて、別途の充填装置で予め充填した充填ケーシングを改めてリンクに形成し切断するので、充填ケーシングの外径が変化して一定せず、かかる充填ケーシングを長さ方向のみで定寸にするようにリンク形成するので、ソーセージ・リンク一個当たりの充填量が不均一となるという共通の問題をもかかえている。更に、充填ケーシングを装置に供給するための手間も必要となる。
【００１３】
次に、第二の形式として説明した米国特許第４，６７１，０４２号のものは、ケーシングに充填しながらリンキングするので上記第一の形式の従来装置が共通してかかえていたソーセージ・リンク一個当たりの充填量の不均一ならびに供給の手間が必要という問題は解決できるが、走行する無端走行体に対してピンチャー部材が可動となっていなければならず、このピンチャー部材にさらに可動の刃体が設けられるので、その構造がきわめて複雑となり、保守も困難である。
【００１４】
更にまた、上述した第一ならびに第二の形式の全ての従来装置はピンチャー部材自身が開閉動作するので、開・閉時の慣性力が大きく、そのために高速運転に不適という共通の問題をもかかえている。
【００１５】
本発明はかかる従来装置の問題をことごとく解決し、構造が簡単で保守も容易で、しかもくびれ部で切断されて形成される一個のソーセージ等のリンクの充填量が均一となる高速運転の可能なソーセージ等の製造装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上述の目的は、次の第一の発明、第二の発明さらには第三の発明によって達成される。
【００１７】
第一の発明は、ケーシングにソーセージ等の内容物を充填するための充填管と、該充填管の前方に形成された充填ケーシングを搬送するための搬送域を形成するように同一面上を同一搬送方向へ走行する一対の巻掛け伝動体と、上記搬送域にて対向して対をなすように該一対の巻掛け伝動体に取りつけられて上記搬送域にて充填ケーシングを絞る挟圧面をそれぞれに有する一方のピンチャー部材並びに他方のピンチャー部材と、充填ケーシングを回転させて一方のピンチャー部材と他方のピンチャー部材間で絞られた充填ケーシングを捻ってくびれ部を形成する回転付与手段とを備える装置において、
上記一方のピンチャー部材の挟圧面は凹形状面を、上記他方のピンチャー部材の挟圧面は該凹形状面と対面する凸形状面をそれぞれなし、該挟圧面がそれぞれ巻掛け伝動体の走行面と略垂直をなす方向へ延びている一対のピンチャー部材と、
上記一方のピンチャー部材に設けられて、上記くびれ部から挟圧面が延びる方向と同方向へ離れた位置に配された軸回りに回動してくびれ部を切断する部位を有する刃体と、
充填管の前方の所定位置に配置されて、上記刃体が一方のピンチャー部材から他方のピンチャー部材へ向けて突出した後に上記一方のピンチャー部材に戻るよう刃体を回動させる駆動手段とを備えることにより構成される。
【００２０】
次に第二の発明は、ケーシングにソーセージ等の内容物を充填するための充填管と、該充填管の前方に形成された充填ケーシングを搬送するための搬送域を形成するように走行する一対の無端走行体と、該一対の無端走行体に対向して対をなすように取り付けられ協働して上記搬送域にて充填ケーシングを搬送中にくびらせてくびれ部を形成する一対のピンチャー部材とを備える装置において、対向せる一対のピンチャー部材の一方に作動可能に設けられた刃体と、該一対のピンチャー部材でくびらせられているくびれ部を搬送方向の所定位置で切断するために上記刃体を作動させる駆動手段と、対向せる一対のピンチャー部材のうち、一方のピンチャー部材は蝶開閉自在な二つの開閉部材を有し、該二つの開閉部材の対向縁部が充填ケーシングにくびれ部を形成するための凹部を形成し、該凹部に刃部が形成されていることにより構成される。
【００２２】
さらに、第三の発明は、ケーシングにソーセージ等の内容物を充填するための充填管と、該充填管の前方に形成された充填ケーシングを搬送するための搬送域を形成するように走行する一対の無端走行体と、該一対の無端走行体に対向して対をなすように取り付けられ協働して上記搬送域にて充填ケーシングを搬送中にくびらせてくびれ部を形成する一対のピンチャー部材と、搬送域にて無端走行体と平行に同速で走行するベルト体と、該ベルト体に対して充填ケーシングと反対側に配されたレーザ光照射装置あるいはマイクロ波照射装置とを有し、ベルト体にはピンチャー部材と対応する位置にレーザ光あるいはマイクロ波を透過する照射孔が穿設されていて、搬送域にてくびれ部にレーザ光あるいはマイクロ波を照射し該くびれ部を切断する切断装置を備えていることにより構成される。
【００２４】
【作用】
上述の第一及び第二の発明にあっては、一対の巻掛け伝動体もしくは無端走行体のそれぞれには、ピンチャー部材が取り付けられており、巻掛け伝動体もしくは無端走行体の搬送域に近づくにつれて互いのピンチャー部材は近接し、搬送域に入ると充填ケーシングを絞ってもしくはくびらせてくびれ部を形成する。該ピンチャー部材は巻掛け伝動体もしくは無端走行体と共に移動はするが、該巻掛け伝動体もしくは無端走行体に対しての相対移動はない。協働する二つのピンチャー部材の一方には刃体が設けられており、リンクの形成がなされると該刃体が作動してくびれ部での切断が行なわれる。上記刃体の作動時期は、例えば所定位置で刃体を作動させるカム等を設けることにより定めることができる。
【００２６】
さらに、第三の発明にあっては、第一及び第二の発明における刃体に代えて、搬送域にてレーザ光あるいはマイクロ波がくびれ部に照射され、該レーザ光あるいはマイクロ波のエネルギにより該くびれ部が切断される。
【００２７】
【実施例】
以下、添付図面にもとづき、本発明の実施例を説明する。
【００２８】
図１は本発明の一実施例としてのリンキング・切断装置を採用したソーセージ等の製造装置１を示している。該ソーセージ等の製造装置１は、上面に充填装置２とリンキング・切断装置３を備えている。
【００２９】
充填装置２は、長い直状のケーシングを長手方向に襞をもって畳んで圧縮して棒状にしたシアードケーシングＳを貯蔵し一本づつ充填管に供給するケーシング供給手段４、上記シアードケーシングＳ内に進入する充填管５、該充填管５内にソーセージ等の内容物を加圧供給するポンプ６、そして内容物が充填され襞が伸長されて形成される充填ケーシングＳ１を回転する回転付与手段７を有している。かかる充填装置２自体は本発明において、この形式に限定されることはない。要は、充填管５から内容物がシアードケーシングＳ内に充填されて充填ケーシングＳ１を形成できる充填装置であればよい。
【００３０】
本発明の特徴部分をなすリンキング・切断装置３は、図２に詳細に示されているように、充填装置２の上面に設けられた基板１１に支持された一対の無端走行体たるチェーン１２，１３が設けられている。本発明では無端走行体はチェーンに限定されず、ベルト、ロープ体等の巻掛け伝動体を採用可能である。上記一対のチェーン１２，１３は、各々、スプロケット１４Ａ，１４Ａならびにスプロケット１４Ｂ，１４Ｂ間に張設されており、基板１１に設けられたギヤボックス１１Ａによって回転駆動されて基板１１に平行な面内で長円を描くように矢印Ａ方向に走行しており互いに平行に隣接して走行する搬送域１２Ａ，１３Ａを形成している。
【００３１】
上記チェーン１２，１３には外側に向け突出する板状の保持片１５，１５が、チェーン１２，１３  走行方向で所定間隔で取り付けられている。該保持片１５，１５は上記搬送域１２Ａ，１３Ａにきたときに充填管５から排出されてくる充填ケーシングＳ１の外周を両側から保持するのに好適なように対向してＶ字の保持溝が形成されている。この保持溝はＶ字状に限定されずＵ字状その他適当な形状を用いてよい。
【００３２】
上記チェーン１２，１３には、さらに、充填ケーシングＳ１に所定間隔ごとにくびれを生じさせてリンクを形成させるために、該間隔に相当する間隔毎にピンチャー部材１６，１７がチェーン１２，１３に対し外側にねじ１６Ｄ，１７Ａによって突出して取り付けられている。
【００３３】
該ピンチャー部材１６，１７はチェーン１２，１３にそれぞれ同じ間隔で設けられ、搬送域１２Ａ，１３Ａでは走行方向で同位置にくるように同期走行している。
【００３４】
一方のチェーン１２に取り付けられた板状のピンチャー部材１６はＶ字形状の絞り溝１６Ａが図３のごとく形成されており、他方のチェーン１３に取り付けられたピンチャー部材１７は、搬送域１２Ａにて上記ピンチャー部材１６と走行方向で同位置にきたときに、上記Ｖ字状の絞り溝１６Ａに対応し該絞り溝１６Ａとの間に間隙１８を形成する凸Ｖ字状をなしている。かくして、両ピンチャー部材１６，１７は「く」字状の挟圧面を形成する。
【００３５】
また、上記一方のピンチャー部材１６は、図４、図８のごとく基部１６Ａと蓋部１６Ｂとからなり、基部１６Ａには刃体２０を保持する可動部材１９のための収容部２２が設けられている。可動部材１９はピン２１を中心にして該ピンチャー部材１６の面に平行な面で回動自在に取りつけられている。蓋部１６Ｂは、上記刃体２０と可動部材１９とを一体化して回動可能とすべく、基部１６Ａにねじ１６Ｃによって取り付けられている。上記可動部材１９の下部には、カムフォロワーとしての太鼓状のローラ２３を回転自在に支持するねじ体２４が螺着されている。
【００３６】
基板１１には、図５にも見られるように、ガイド状のカム部２５が設けられており、上記カムフォロワーたるローラ２３を案内している。上記カム部２５は、上記ローラ２３が搬送域１２Ａの後部領域Ｒで上記刃体２０をくびれ部を切断するために作動させるべく上記ローラ２３を案内して可動部材１９を回動させる形状となっている。
【００３７】
かかる本実施例のリンキング・切断装置３の上流位置に設けられた回転付与手段７は、図２のごとくハウジング３１内で軸受３１Ａにより回転自在に支持された筒状の歯付回転体３２を有し、該歯付回転体の中心穴には、内面に軸線方向に延びるスプライン状の複数の溝３３Ａが形成された筒体３３が嵌着されている。歯付回転体３２は歯付ベルト３２Ａによって駆動される。既述の充填管５の先端部が上記筒体３３の中間部にまで達している。充填管５はシアードケーシングＳを貫通して支持しており、上記筒体３３の入口側のテーパ内径部がシアードケーシングＳに対して抵抗を示し、ポンプ手段６から内容物がシアードケーシングＳ内に充填されて、シアードケーシングの先端がリンキング・切断装置３側に引き出されたときには、該シアードケーシングＳの襞が伸長されて該シアードケーシングが直管状となるようになっている。
【００３８】
かかる本実施例装置では、次の要領でソーセージ等が作られる。
【００３９】
▲１▼図１にてケーシング供給手段４のホッパー４Ａ内にストックされている複数のシアードケーシングＳのうち一本が下方から取り出され、ケーシングフィーダー４Ｂによって左方に後退している充填管５の軸線上に上記一本のシアードケーシングＳがもたらされた後、上記充填管５が上記シアードケーシングＳを貫通する位置まで前進する。本実施例のケーシング供給手段４は特開平２−２６９６１８に開示のものである。
【００４０】
▲２▼上記充填管５を経てポンプ６からケーシングＳに内容物が充填されるので、ケーシング先端部は襞が引伸されつつ充填ケーシングＳ１を形成しながら前進する。
【００４１】
▲３▼充填ケーシングＳ１は矢印Ａ方向（図２参照）に走行する一対の無端状チェーン１２，１３の搬送域１２Ａ，１３Ａ内に進入し、一連の保持片１５，１５のＶ字状の保持溝１５Ａ，１５Ａにより側面を規制されつつ（図６参照）前方に搬送される。したがって、搬送中は上記充填ケーシングＳ１は所定径に維持される。
【００４２】
▲４▼チェーン１２，１３が走行し、ピンチャー部材１６，１７各一個の移動状況を示す図７にみられるように、ピンチャー部材１６，１７は矢印Ｂ方向に移動し搬送域１２Ａ，１３Ａに近づくと互いの間隔を狭め、搬送域に達すると図３に示した間隙１８にて上記充填ケーシングＳ１を絞り込んでしまう。一方図２に示す回転付与手段７では筒体３３が回転しており、そのスプライン状の内面で充填ケーシングＳ１を捉えてこれを回転せしめている。本実施例の回転付与手段７は特開平２−２８６０３５に開示のものである。したがって上記ピンチャー部材１６，１７で絞られて押え込まれている状態の充填ケーシングＳ１は後方で筒体３３により回転を受けているために上記ピンチャー部材１６，１７の位置で捻られてくびれ部Ｓ２が形成される（図７参照）。このとき、カムフォロワーたるローラ２３はカム部２５の後部領域Ｒ外にあり、刃体２０は図３のようにほぼ垂立状態にあり、刃部２０Ａがくびれ部Ｓ２から離間した待機位置にある。
【００４３】
▲５▼上記▲４▼にてくびれ部が形成された充填ケーシングＳ１は、搬送域１２Ａ，１３Ａの後部領域Ｒに達すると、図５に示すごとく該後部領域Ｒではローラ２３が上記チェーン１２の走行経路の内側寄りに引き寄せられるために、上記可動部材１９は図８においてピン２１を中心に時計まわりに回転し、刃体２０の刃部２０Ａがくびれ部Ｓ２を切断する（図８は切断後の状態）。くびれ部Ｓ２にて切断され個々に分離された一個のソーセージ等のリンクＳＬは落下排出される。
【００４４】
▲６▼上記刃体２０は、ローラ２３が再びガイド２５の後部領域Ｒ外で案内されるので（図５参照）、図３に示す待機位置に戻り循環走行する。
【００４５】
本実施例において、刃体２０の作動は図３〜図５に示したカム機構に依らずとも可能である。例えば、図９のごとくプッシャー手段４１を基板１１上に設置し、刃体２０がチェーン１２の走行に伴い所定位置にきたときに、上記プッシャー手段４１のプッシャー部材４１Ａが突出して、刃体２０を保持している可動部材１９の底部（球状部）１９Ｂを押し、該可動部材１９をピン４２まわりに回動させて刃体２０の刃部２０Ａでくびれ部Ｓ２を切断するようにしてもよい。他方のピンチャー部材１７０は一方のピンチャー部材１６と同厚さとし、刃体２０の作動を許容する空間１７０Ａを有している。
【００４６】
本実施例においては、刃体２０をくびれ部の切断前の待機位置に留めておくために、付勢部材を採用することが好ましい。例えば、図１０及び図１１に示すように、刃体２０を保持する可動部材１９を回動自在に支持するピン４２にねじりコイルばね４３を嵌めその一端４３Ａを可動部材１９に、そして他端４３Ｂをピン４２側に係止せしめ、上記刃体２０を図１０に示す待機位置に留めるように付勢しておく。
【００４７】
次に、ピンチャー部材の可能な他の形態を図１２及び図１３に示す。この実施例では板状の両方のピンチャー部材４５，４６が共にＶ字状の溝４５Ａ，４６Ａを有し、チェーン１２，１３への取付けのためのピンチャー部材４５，４６に設けられた取付部４５Ｂ，４６Ｂの相互の位置に、搬送方向において、位相差がある点に特徴がある。すなわち、先行するピンチャー部材４５の取付部４５Ｂが後行するピンチャー部材４６の取付部４６Ｂよりも、搬送域において、搬送方向に進んで位置するように、チェーン１２，１３に各々取り付けられており、かつ、取付部４５Ｂ，４６Ｂが固定されたチェーン・リンク１２ａ，１３ａの中心間距離Ｌの中間点でピンチャー部材４５とピンチャー部材４６とが接面するようになっている。このような構成なので、搬送域に向って移動する先行ピンチャー部材４５と、後行するピンチャー部材４６とは相互に干渉することはなく移動し、搬送域に入った後に両ピンチャー部材４５，４６は接面するものである（図１３の各移動位置（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）参照）。
【００４８】
上記した両ピンチャー部材４５，４６の後面と前面は接面せずに、適当な間隔をもって対向した位置にあっても良い。接面の時点では両ピンチャー部材４５，４６の溝４５Ａ，４６Ａは溝底部にて充填ケーシングにくびれ部を形成するのに足りる狭い空間Ｋを残している。一方のピンチャー部材４５には、ピン４７Ａを有する刃体４７が該ピン４７Ａ回りに回動自在に取り付けられており、該刃体４７は搬送域に入った後に接面してくる他方のピンチャー部材４６によってカバーされる。このようにすると、ピンチャー部材の厚さを小さくできるが、既述のピンチャー部材１６と同様にピンチャー部材４５に別途蓋部を設けて刃体４７をカバーするようにしても良い。カム部２５の作用により、該刃体４７は所定時に作動するようになっている。
【００４９】
かかるピンチャー部材４５，４６を用いたときの利点は、図１に示した回転付与手段７がなくとも、充填ケーシングＳ１にくびれ部を形成できることにある。すなわち、図３に示す一対のピンチャー部材１６，１７にあっては、充填ケーシングＳ１に断面が「く」字状のくびれ部を形成し、上記回転付与手段７により後方から捻ることにより初めてくびれ部の形成が完成されたが、図１２及び図１３の実施例では、ピンチャー部材４５，４６が充填ケーシングを溝底部の点状の空間Ｋに向け絞り込んでゆくようになり、この絞り込みだけでくびれ部を形成するようになる。
【００５０】
図１４及び図１５には、図１２及び図１３に示したピンチャー部材４５，４６と同様なＶ字状の溝をもつピンチャー部材に採用した他の刃体及びその駆動機構をもつ他の実施例が示されている。この実施例では、一方のピンチャー部材４５０のチェーンへの取付部４５０Ａから外方にガイド部４８が延出しており、該ガイド部４８の外面に圧縮コイルばね４９が嵌められている。上記ガイド部４８の内面には案内面が形成されていて、刃体２０を保持する可動部材５０が上記案内面にて直動案内されている。該可動部材５０には半球状の押圧部５１が取り付けられており、基板１１上に設けられたプッシャー手段４１のプッシャー部材４１Ａが所定時に上記押圧部５１を上記圧縮コイルばね４９に抗して押圧して刃体２０をくびれ部Ｓ２に向けて押し出し、該くびれ部Ｓ２を切断する。
【００５１】
次に、Ｖ字溝を有するピンチャー部材のチェーンへの取付位置に位相差をつけないリンキング装置の該ピンチャー部材に刃体を設けたことを特徴とする実施例を図１６及び図１７に示す。この例にあっては、板状をなす一対のピンチャー部材５５，５６にＶ字状の溝５５Ｃ，５６Ａが形成されており、搬送域にて、該ピンチャー部材５５，５６が互いに接触し合わないように該溝５５Ｃ，５６Ａで交叉するようにチェーン１２，１３に取り付けられている。他方のピンチャー部材５６は溝底部の位置で捻られており（図１８参照）、一方のピンチャー部材５５と交叉したときに溝底部に狭い空間５７を形成するようになっている。一方のピンチャー部材５５は第一の実施例と類似しており、基部５５Ａと蓋部５５Ｂとからなり、基部５５Ａには可動部材１９、刃体２０がピン２１回りに回動自在に設けられ、これを作動させるためのプッシャー手段５８が基板１１上に備えられている。プッシャー手段５８のロッド５８Ａには可動部材１９の底部１９Ｂに嵌合する「コ」の字形状のプッシュプル部材５８Ｂが設けられ、ロッド５８Ａの伸長・短縮動作に応じて可動部材１９を左右に駆動する。他方のピンチャー部材５６は上記溝５６Ａの溝底部に逃げ溝５６Ｂが形成されており、この範囲で刃体２０の作動を確実にしている。
【００５２】
次に、ピンチャー部材の他の形態として、一方のピンチャー部材が開閉動作を行なう例を示す。図１９及び図２０に示す例では、一方のピンチャー部材６０は扇状の二つの部材がその中心部で、チェーン取付部６３の立設部６３Ａに取り付けられたピン６１により蝶開閉自在に支持されており、通常時には両部材の対向縁でＶ字状の溝６２を形成している。さらに、該溝６２の底部には深溝部を有し、ここに刃部６２Ａを形成している。チェーン取付部６３からはガイド部６４が外方に延出しており、該ガイド部６４の内部には可動部材６５が直動可能に案内されており、該可動部材６５の外方突出部分に半球状の押圧部６５Ａが取りつけられている。可動部材６５と二つの扇状の部材とはそれぞれ弧状の連結部材６６，６６により相対回動が可能に連結されている。
【００５３】
上記ガイド部６４と可動部材６５の押圧部６５Ａとの間には、圧縮コイルばね６７が配されていて可動部材６５を外方に付勢している。基板１１上には既述のプッシャー手段４１が配置されており、プッシャー部材４２が上記押圧部６５Ａを所定時に押圧するようになっている。なお、他方のピンチャー部材６８は、既述した刃体を有しないピンチャー部材と同じく、Ｖ字状の溝６８Ａをもつものである。
【００５４】
かかる構成の実施例にあっては、ピンチャー部材６０，６８がチェーンの搬送域に入ったときピンチャー部材６８の溝６８Ａと上記ピンチャー部材６０のＶ字状の溝６２との間で充填ケーシングＳ１を絞り込んでくびれ部Ｓ２を形成し、さらにピンチャー部材が搬送域の後部領域Ｒに至ったときに上記プッシャー手段４１を作動させて可動部材６５を内方へ移動させることによってピンチャー部材６０をピン６１回りに閉回動せしめ上記くびれ部Ｓ２を上記ピンチャー部材の刃部６２にて切断する（図２１参照）。尚、溝６２に刃部を設けることによって、深溝部の刃部６２Ａを省略しても良い。
【００５５】
図１９〜２１に示された一方のピンチャー部材６０と協働する他方のピンチャー部材６８はＶ字状の溝６８Ａを有し、上記一方のピンチャー部材６０の溝６２との間で充填ケーシングＳ１を絞り込んでくびれ部を形成したが、他方のピンチャー部材１７を、図２２〜２３に示すごとく、上記一方のピンチャー部材６０のＶ字状溝６２と適合する山型の部材として形成することも可能である。この場合には、両ピンチャー部材６０，１７のみであると、充填ケーシングＳ１は「く」字状に平らに圧せられるだけなので、くびれ部を形成するには充填ケーシングは回転付与部材にて回転を受けている必要がある。
【００５６】
本発明は図１に示す充填装置２に接続される場合のみには限定されない。図２４に示すごとく、別途設けられた充填装置にてすでに形成された直状の充填ケーシングを本発明装置にもたらし、ここでリンクの形成そしてくびれ部での切断を行なうことも可能である。
【００５７】
図２４に示されているソーセージ等の製造装置としてのリンキング・切断装置３は、Ｖ字状の溝をもつピンチャー部材を有し、切断用の刃体の作動のためにプッシャー手段５８を採用しており、また、一対のチェーンの搬送域への充填ケーシングＳ１を導入するために半割円錐状のガイド部材７０が設けられている。一方のピンチャー部材６９は、基部６９Ａと蓋部６９Ｂを有しており、蓋部６９Ｂを用いる点において、図１３のピンチャー部材４５と相違しており、他方のピンチャー部材４６は図１３と同じものである。
【００５８】
本発明において、充填ケーシングに形成されたくびれ部は、既述した刃体によらずとも、他の方法によって切断可能である。
【００５９】
図２５及び図２６に示される実施例では、くびれ部にレーザ光あるいはマイクロ波を照射して切断する例を示している。
【００６０】
本実施例では、リンキング・切断装置８０を基板１１と共に包囲するように箱体８１が設けられている。リンキング・切断装置８０はリンキング装置８２と切断装置８３とを備えている。リンキング装置８２は、図１３のごとくのチェーン１２，１３に、充填ケーシングの保持のためのＶ字状の溝が形成された一連の板状の保持片１５，１５と、充填ケーシングに所定間隔でくびれ部を形成するためのピンチャー部材４５，４６を備えている。図１３のものと比較した場合ピンチャー部材４５に刃体が設けられていない点を除き、図１３のリンキング装置と同一構成である。しかし、本実施例では、リンキング装置はかかる図１３の形式のものに限定されず、すでに説明してきた他のいかなる形式のものでも採用可能である。ただ、その場合、刃体は不要である。
【００６１】
本実施例において、箱体８１の前後面には、充填ケーシングＳ１及びリンキング後に切断されたソーセージ等のリンクＳＬがそれぞれ通過できる孔部８１Ａ，８１Ｂが設けられている。
【００６２】
箱体８１内には、図２６に見られるように、上記リンキング装置８２の上方に位置するように切断装置８３が配設されており、該切断装置８３は無端状のベルト体８４とレーザ光照射装置あるいはマイクロ波照射装置８５とを備えている。該レーザ光照射装置あるいはマイクロ波照射装置８５は搬送部にて搬送される充填ケーシングの方向に向けてレーザ光あるいはマイクロ波を発しており、そのエネルギは充填ケーシングのくびれ部を切断するのに十分な値となっている。
【００６３】
ベルト体８４は上記チェーン１２，１３の搬送部の速度と同一速度で走行しており、又該ベルト体８４には上記搬送部におけるピンチャー部材４５，４６の位置と一致する位置に照準孔８４Ａが穿設されており、該照準孔８４Ａを透過したレーザ光あるいはマイクロ波が上記搬送部における充填ケーシングのくびれ部Ｓ２のみに照射されるようになっている。
【００６４】
かくして、本実施例では、刃体を用いることなく、くびれ部をレーザ光あるいはマイクロ波により確実に切断する。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、一対の巻掛け伝動体又は無端走行体に所定間隔をもって延びる搬送域を設け、該巻掛け伝動体又は無端走行体に互いに協働するようにピンチャー部材を対をなすように取りつけ、一方のピンチャー部材に切断用の刃体を設けることとしたので、充填ケーシングをリンクに形成する際に一対のピンチャー部材はそれぞれの巻掛け伝動体又は無端走行体に対して何ら相対運動する必要がなく、構造が簡単になるのみならず高速運転が可能となる。また、二つの巻掛け伝動体又は無端走行体は充填ケーシングの導入域及び排出域は大きく開放され、しかも高さも低くできるので、装置の洗浄・保守がきわめて簡単となる。
【００６６】
また、ケーシングに内容物を充填して充填ケーシングを形成しながらこれを捻りリンクに形成することとすれば、捻られたくびれ部をもつリンク形成が可能となり、定量精度が高くしかも切断時にくびれ部が開いてしまわないようになる。
【００６７】
さらには、刃体の作動を瞬時に与えるプッシャー手段を用いれば、装置の搬送域の長さを短くすることができ、その結果、装置の小型化が実現する。
【００６８】
また、上記刃体に代えてレーザ光あるいはマイクロ波を用いた切断装置を採用すると可動部分がその分なくなり、高速運転により好適となり、また、騒音も低下する。
【００６９】
ケーシング供給手段と、該ケーシング供給手段で供給されたケーシング内に進入する往復動可能な充填管を採用することとすれば、人手を全く要さない自動生ソーセージ等の製造システムとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例装置のソーセージ等の製造装置全体を示す斜視図である。
【図２】図１装置に採用された回転付与手段ならびにリンキング・切断装置の一部断面平面図である。
【図３】図２における一部を省略したＩＩＩ−ＩＩＩ  断面図である。
【図４】図３における刃体及びこれを保持する可動部材の拡大断面図である。
【図５】図２装置のカム部を示す平面図である。
【図６】図２装置の保持片を示す充填ケーシングの搬送方向で見た図である。
【図７】図２装置のピンチャー部材の移動状況を示す搬送域入口近傍における一部断面平面図である。
【図８】図２装置のピンチャー部材及び可動部材に保持された刃体を示す、蓋部を取り除いて充填ケーシング搬送方向から見た図である。
【図９】図８の刃体が保持された可動部材の駆動用としてのカム部に代えてプッシャー手段を採用し、ならびに、他方のピンチャー部材の変形例を採用したときの図である。
【図１０】図９を反搬送方向から見た図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】ピンチャー部材の変形例を示す充填ケーシング搬送方向から見た図である。
【図１３】図１２のピンチャー部材の移動状況を示す、搬送域入口近傍における一部断面平面図である。
【図１４】可動部材及びその駆動用のプッシャー手段の変形例を示す一部断面をした図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】ピンチャー部材のさらなる変形例を示す充填ケーシング搬送方向から見た図である。
【図１７】図１６の他方のピンチャー部材を取り除いた一部断面側面図である。
【図１８】図１６の他方のピンチャー部材についての側面図である。
【図１９】ピンチャー部材と刃体とを兼ねた部材を採用したピンチャー部材のさらなる変形例を示す充填ケーシング搬送方向から見た図である。
【図２０】図１９の一部断面平面図である。
【図２１】図１９装置の切断時の図である。
【図２２】図１９装置に使用可能なピンチャー部材の変形例を示す充填ケーシング搬送方向から見た図である。
【図２３】図２２の一部断面平面図である。
【図２４】充填装置を備えない本発明の一実施例装置のソーセージ等の製造装置全体を示す平面図である。
【図２５】切断装置をレーザ光あるいはマイクロ波を用いた装置とした実施例の平面図である。
【図２６】図２５装置の正面図である。
【符号の説明】
５  充填管
７  回転付与手段（筒体）
１２，１３  巻掛け伝動体（チェーン、ベルト、ロープ）
１２Ａ，１３Ａ  搬送域
１６，１７  ピンチャー部材
１９  可動部材
２０  刃体
４５，４６  ピンチャー部材
５５，５６  ピンチャー部材
６０，６８  ピンチャー部材
８３  切断装置
８４  ベルト体
８４Ａ  照準孔
８５  レーザ光照射装置、マイクロ波照射装置
Ｓ  ケーシング
Ｓ１  充填ケーシング
Ｓ２  くびれ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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