(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成され、各種類の鉄心片を積層した複数の積層体により構成される積層鉄心の製造方法において、積層枚数の調整が必要になつたときの積層枚数の設定の際に、積層枚数が固定値として指定されているカウンタボアを除く他のカウンタボアの中、積層枚数が最も大きい積層体を指定して積層枚数の加減によって積層枚数の補正を行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成され、各種類の鉄心片を積層した複数の積層体により構成される積層鉄心の積層枚数制御装置において、
各積層体の積層枚数および形状を設定する手段と、
積層鉄心の積層枚数の加減の設定をする手段と、
各積層体の中から積層枚数が最も大きい積層体を選択し積層枚数の設定値を加減する手段を備えたことを特徴とする積層鉄心の積層枚数制御装置。
【請求項３】
形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成され、各種類の鉄心片を積層した複数の積層体により構成される積層鉄心の積層枚数制御装置において、
各積層体の積層枚数および形状並びに積層枚数が可変であるか否かを設定する手段と、
積層鉄心の積層枚数の加減の設定をする手段と、
積層枚数が可変であると設定された積層体の中から積層枚数が最も大きい積層体を選択して積層枚数の設定値を加減し、積層枚数の補正を行う手段を備えたことを特徴とする積層鉄心の積層枚数制御装置。
【請求項４】
形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成される積層鉄心の各カウンタボアの枚数を設定するカウンタボア設定データを格納する手段と、プレス装置から出力される積層状況データを積層枚数として記憶する手段と、前記積層枚数が各カウンタボア設定データの設定枚数になったとき、順次次のカウンタボアの打ち抜き指令を出力する手順と、積層鉄心の寸法に誤差が生じ、積層枚数の修正が必要になったとき、積層枚数が最も大きい積層体を選択して積層枚数の設定値の加減を行う修正指示に基づき、各カウンタボア設定データの修正を行う手順を格納したことを特徴とする、積層鉄心の積層枚数制御装置における積層枚数制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機における積層鉄心の自動組立装置における積層鉄心の製造方法及び積層枚数制御装置並びにその制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転電機における回転子鉄心を珪素鋼板やパーマロイ等の薄板を積層して形成する場合、積層鉄心全長の寸法誤差を修正するために、単純に積層する枚数を加減している。
【０００３】
ところで、図１に示すように、誘導モータの回転子（ロータ）の軸穴はその軸受けの構造により１〜５段の段付き軸穴とする場合がある。これをカウンタボア型回転子と称し、軸穴が異なる各種類の鉄心片の積層体をカウンタボアと称する。軸受けの形状、寸法によっては製品の上下につくカウンタボア（ＣＢ１，ＣＢ５）の寸法、積枚数は固定値でなければ、次工程での製品処理等に支障をきたす結果となるような製品がある。
【０００４】
ここで問題になるのが、製品処理中（プレス打ち抜き中）に積枚数を自動もしくは手動で修正した場合、従来の制御法では単純に上面の枚数のみをコントロールする方法を施工しており、上面のカウンタボアの積層枚数が固定値である時、上面の積層枚数を加減することができないので、積層枚数の加減をすることができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、カウンタボアのように形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成され、各種類の鉄心片を積層した複数の積層体で構成される積層鉄心の製造方法において、積層枚数が指定される積層体の積層枚数を加減せずに、積層鉄心の寸法誤差を修正する積層鉄心の製造方法及び積層枚数制御装置並びにその制御プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の積層鉄心の製造方法は、形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成され、各種類の鉄心片を積層した複数の積層体により構成される積層鉄心の製造方法において、積層枚数の調整が必要になったときの積層枚数の設定の際に、積層枚数が固定値として指定されているカウンタボアを除く他のカウンタボアの中、積層枚数が最も大きい積層体を指定して積層枚数の加減によって積層枚数の補正を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、前記課題を解決するための積層鉄心の積層枚数制御装置は、形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成され、各種類の鉄心片を積層した複数の積層体により構成される積層鉄心の積層枚数制御装置において、積層鉄心の積層枚数を加減するとき、積層枚数を加減する積層体を指定する手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
更に、前記課題を解決するための積層鉄心の積層枚数制御プログラムを記録した記録媒体は、形状の異なる２種類以上の鉄心片で形成される積層鉄心の各カウンタボアの枚数を設定するカウンタボア設定データを格納する手段と、プレス装置から出力される積層状況データを積層枚数として記憶する手段と、前記積層枚数が各カウンタボア設定データの設定枚数になったら、順次次のカウンタボアの打ち抜き指令を出力する手順と、積層鉄心の寸法に誤差が生じ、積層枚数の修正が必要になった時の修正指示に基づき、各カウンタボア設定データの修正を行う手順を格納したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の方法を実施するための制御装置のブロック図であり、図中１はプレス装置、２はＰＬＳ（シーケンサ）、３はカウンタボア用ソレノイド、４はデータ設定用タッチパネルである。この制御装置において、データ設定用タッチパネル４で各ＣＢ（カウンタボア）の寸法及び形状並びに打ち抜き材料の板厚を入力すると、ＰＬＣ２で自動変換し、各ＣＢの積層枚数及び形状を設定する。
また、各ＣＢの積層枚数により積層開始から形状変更のためにソレノイドに指令を与えるまでの積層枚数（ＣＢ１，ＣＢ１〜ＣＢ２，ＣＢ１〜ＣＢ３，ＣＢ１〜ＣＢ４，ＣＢ１〜ＣＢ５）を算出する。
また、積層枚数が指定されるＣＢをデータ設定用パネルを指定する。
【００１０】
そして、通常はプレス装置からの信号により積層枚数をカウントし、積層枚数がＣＢ１の設定枚数になったら、ソレノイドに信号を送り打ち抜き形状をＣＢ２に変更し、積層枚数がＣＢ１−ＣＢ２までの設定枚数の合計になったらソレノイドに信号を送り打ち抜き形状をＣＢ３に変更し、積層枚数がＣＢ１〜ＣＢ３までの設定枚数の合計になったらソレノイドに信号を送り打ち抜き形状をＣＢ４に変更し、積層枚数がＣＢ１〜ＣＢ４までの設定枚数の合計になったらソレノイドに信号を送り打ち抜き形状をＣＢ５に変更し、ＣＢ１〜ＣＢ５まで設定枚数を積層しカウンタボア型回転子を製造するようになっている。
以上の方法により製造した回転子の寸法が、板厚の誤差等により、設定した寸法と異なる時、積層枚数の加減を行わなければならなくなる。
【００１１】
本発明においては、設定において積層枚数が指定されているカウンタボア（本実施形態ではＣＢ１、ＣＢ５）を除くカウンタボア（ＣＢ２〜ＣＢ４）の内の一つを指定して積層枚数の補正を行う構成となっており、特に本実施例においては、積層枚数が指定されていないカウンタボアのうち積層枚数が最大であるカウンタボアを自動で検出し、検出されたカウンタボアの積層枚数を加減する。
この制御アルゴリズムによるフローチャートを図３〜図６に示す。
【００１２】
・ステップ１０
積み枚数変更フラグが１かどうか判断する。積み枚数の変更が指示されると、変更フラグが１になる。変更フラグが１であればステップ２０に進み、０であれば終了する。
【００１３】
・ステップ２０
ＵＰキー入力が１かどうか判断する。データ設定用タッチパネル４において、枚数増の指令をＵＰキーを押すことで指示する。ＵＰキー入力が１であればステップ３０に進み、０であればステップ１８０に進む。
【００１４】
・ステップ３０
ＣＢ（カウンタボア）１〜４の枚数≦トータル設定枚数かどうかをプレス装置１からの枚数とＰＬＣ２に予め設定された設定枚数に基づいて判断する。ＣＢ１〜４の枚数がトータル設定枚数以下であればステップ５０に進む。それを超えていればステップ４０に進む。
【００１５】
・ステップ４０
ＣＢの有無を判断し、あればステップ５０に進み、無ければステップ６０に進む。
【００１６】
・ステップ５０
トータル枚数に１を加算する。
【００１７】
・ステップ６０
ＣＢの最大枚数がＣＢ２かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ７０に進み、そうでなければステップ９０に進む。
【００１８】
・ステップ７０
ＣＢ１の枚数≦ＣＢ１〜２の枚数かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ８０に進み、そうでなければステップ９０に進む。
【００１９】
・ステップ８０
ＣＢ１〜２の枚数に１を加算する。
【００２０】
・ステップ９０
ＣＢの最大枚数がＣＢ２かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ１１０に進み、そうでなければステップ１００に進む。
【００２１】
・ステップ１００
ＣＢの最大枚数がＣＢ３かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ１１０に進み、そうでなければステップ１３０に進む。
【００２２】
・ステップ１１０
ＣＢ１〜２の枚数≦ＣＢ１〜３の枚数かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ１２０に進み、そうでなければステップ１３０に進む。
【００２３】
・ステップ１２０
ＣＢ１〜３の枚数に１を加算する。
【００２４】
・ステップ１３０
ＣＢの最大枚数がＣＢ２かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ１６０に進み、そうでなければステップ１４０に進む。
【００２５】
・ステップ１４０
ＣＢの最大枚数がＣＢ３かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ１６０に進み、そうでなければステップ１５０に進む。
【００２６】
・ステップ１５０
ＣＢの最大枚数がＣＢ４かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ１６０に進み、そうでなければ終了する。
【００２７】
・ステップ１６０
ＣＢ１〜２の枚数≦ＣＢ１〜３の枚数かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ１７０に進み、そうでなければ終了する。
【００２８】
・ステップ１７０
ＣＢ１〜４の枚数に１を加算する。
【００２９】
・ステップ１８０
ＤＯＷＮキー入力が１かどうか判断する。データ設定用タッチパネル４において、枚数減の指令をＤＯＷＮキーを押すことで指示する。ＤＯＷＮキー入力が１であればステップ１９０に進み、０であれば終了する。
【００３０】
・ステップ１９０
ＣＢ１〜４の枚数≦トータル設定枚数かどうかを設定値に基づいて判断する。ＣＢ１〜４の枚数がトータル設定枚数以下であればステップ２１０に進む。それを超えていればステップ２００に進む。
【００３１】
・ステップ２００
ＣＢの有無を設定値に基づいて判断し、あればステップ２１０に進み、無ければステップ２２０に進む。
【００３２】
・ステップ２１０
トータル枚数から１を減算する。
【００３３】
・ステップ２２０
ＣＢの最大枚数がＣＢ２かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ２３０に進み、そうでなければステップ２５０に進む。
【００３４】
・ステップ２３０
ＣＢ１の枚数≦ＣＢ１〜２の枚数かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ２４０に進み、そうでなければステップ２５０に進む。
【００３５】
・ステップ２４０
ＣＢ１〜２の枚数から１を減算する。
【００３６】
・ステップ２５０
ＣＢの最大枚数がＣＢ２かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ２７０に進み、そうでなければステップ２６０に進む。
【００３７】
・ステップ２６０
ＣＢの最大枚数がＣＢ３かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ２７０に進み、そうでなければステップ２９０に進む。
【００３８】
・ステップ２７０
ＣＢ１〜２の枚数≦ＣＢ１〜３の枚数かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ２８０に進み、そうでなければステップ２９０に進む。
【００３９】
・ステップ２８０
ＣＢ１〜３の枚数から１を減算する。
【００４０】
・ステップ２９０
ＣＢの最大枚数がＣＢ２かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ３２０に進み、そうでなければステップ３００に進む。
【００４１】
・ステップ３００
ＣＢの最大枚数がＣＢ３かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ３２０に進み、そうでなければステップ３１０に進む。
【００４２】
・ステップ３１０
ＣＢの最大枚数がＣＢ４かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ３２０に進み、そうでなければ終了する。
【００４３】
・ステップ３２０
ＣＢ１〜２の枚数≦ＣＢ１〜３の枚数かどうかを設定値に基づいて判断する。そうであればステップ３３０に進み、そうでなければ終了する。
【００４４】
・ステップ３３０
ＣＢ１〜４の枚数から１を減算する。
【００４５】
図７は本発明のＰＬＳ（シーケンサ）回りの構成を示すブロック図である。同図において、ＰＬＣ２は、ＦＤ（フロッピーディスク）、ＨＤ（ハードディスク）およびメモリの一つまたは組み合わせからなる記憶媒体７、入出力制御装置５、ＣＰＵ（演算装置）６からなる。記憶媒体７には、積層枚数制御プログラム、カウンタボア設定データ、積層状況データが格納されている。この補助記憶媒体７により、積層枚数制御プログラムが起動され、データ設定用タッチパネル４から各カウンタボアの寸法及び形状並びに材料の板厚寸法が入力されると、ＰＬＣ２内の記憶媒体７のカウンタボア設定データの中に記憶され、各カウンタボアの積層枚数がＰＬＣ２内で計算されカウンタボア設定データの中に記憶される。
【００４６】
通常はプレス装置からの信号が入出力制御装置を経て記憶媒体７の積層状況データに積層枚数として記憶され、積層枚数がカウンタボア設定データのＣＢ１の設定枚数になったら、打ち抜き形状をカウンタボア設定データのＣＢ２の形状データに対応する形状にするための信号をソレノイド３に送り、打ち抜き形状を変更する。積層状況データの積層枚数がカウンタボア設定データのＣＢ１〜ＣＢ２までの設定枚数の合計になったら、打ち抜き形状をカウンタボア設定データのＣＢ３の形状データに対応する形状にするための信号をソレノイド３に送り、打ち抜き形状を変更する。積層状況データの積層枚数がカウンタボア設定データのＣＢ１〜ＣＢ３までの設定枚数の合計になったら、打ち抜き形状をカウンタボア設定データのＣＢ４の形状データに対応する形状にするための信号をソレノイド３に送り、打ち抜き形状を変更する。積層状況データの積層枚数がカウンタボア設定データのＣＢ１〜ＣＢ４までの設定枚数の合計になったら、打ち抜き形状をカウンタボア設定データのＣＢ５の形状データに対応する形状にするための信号をソレノイド３に送り、打ち抜き形状を変更し、ＣＢ１〜ＣＢ５まで設定枚数を積層しカウンタボア型回転子を製造するようになっている。
【００４７】
そして、回転子の寸法に誤差が生じ、積層枚数の修正が必要になった時、データ設定用タッチパネル４により積層枚数の修正が指定されると、積層枚数制御プログラムの一部である積層枚数修正プログラムが起動し、データ設定画面から積層枚数増または積層枚数減の指定がされると、前記フローチャートによりＰＬＣ２内で自動的に積層枚数が最も多い積層体の積層枚数を修正する。
【００４８】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、積層体を指定して積層枚数を変更するので、積層枚数が指定される積層体の積層枚数を変更せずに積層鉄心の積層枚数の加減をすることができ、また、積厚が最も大きい積層体の積層枚数を加減すれば、積層枚数を加減する積層体の積厚の加減の割合を小さくすることができる。
必要なカウンタボアの積枚数を変えることなしに製品全体のトータル枚数を製品処理中に自動もしくは手動で可変することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カウンタボアを有する鉄心の断面図である。
【図２】本発明を実施するための制御装置のブロック図である。
【図３】本発明を実施するための処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明を実施するための処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を実施するための処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明を実施するための処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明のＰＬＳ回りの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  プレス装置、２  ＰＬＳ（シーケンサ）、３  カウンタボア用ソレノイド、４  データ設定用タッチパネル、５  入出力制御装置、６  ＣＰＵ、７  記憶媒体
【図１】
0003539661.tif 000002
【図２】
0003539661.tif 000003
【図３】
0003539661.tif 000004
【図４】
0003539661.tif 000005
【図５】
0003539661.tif 000006
【図６】
0003539661.tif 000007
【図７】
0003539661.tif 000008