(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁のコイルへの通電制御を行って電磁弁を駆動する駆動制御手段と、電磁弁の弁体が作動時に電磁弁内部に衝突することにより生じる音又は振動を検出する検出手段と、この検出手段の検出出力から電磁弁の作動を検知する作動検知手段とを備え、
前記電磁弁が複数あり、各電磁弁毎に駆動タイミングが異ならせてあって、前記作動検知手段は、この駆動タイミングの違いによりどの電磁弁の音又は振動であるかを判別して、各電磁弁の作動検知を個別に行うことを特徴とする電磁弁制御装置。
【請求項２】
前記作動検知手段により各電磁弁の作動検知を行う期間に、それぞれ上限と下限を設け、作動検知を行う期間が各電磁弁毎に時分割されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の電磁弁制御装置。
【請求項３】
電磁弁のコイルへの通電制御を行って電磁弁を駆動する駆動制御手段と、電磁弁の弁体が作動時に電磁弁内部に衝突することにより生じる音又は振動を検出する検出手段と、この検出手段の検出出力から電磁弁の作動を検知する作動検知手段とを備え、
前記電磁弁が複数あり、各電磁弁毎に前記音又は振動の波形或いは周波数が異ならせてあって、前記作動検知手段は、この波形或いは周波数の違いによりどの電磁弁の音又は振動であるかを判別して、各電磁弁の作動検知を個別に行うことを特徴とする電磁弁制御装置。
【請求項４】
電磁弁を作動させるべく前記駆動制御手段により通電制御が開始されてから、前記作動検知手段により電磁弁の作動が実際に検知されるまでの遅延時間を計測する計時手段と、電磁弁の実作動時間を適正値だけ確保すべく、前記計時手段により計測された前記遅延時間に前記実作動時間の適正値を加算して得られた時間を、前記駆動制御手段による前記コイルへの通電時間として設定する通電時間設定手段とを、さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電磁弁制御装置。
【請求項５】
電磁弁を作動させるべく前記駆動制御手段により通電制御が開始されてから所定時間が経過するまでの間に、前記作動検知手段により電磁弁の実際の作動が検知できないとき、電磁弁のコイルと弁体及び前記駆動制御手段を含むソレノイド系の故障と判定する故障判定手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電磁弁制御装置。
【請求項６】
少なくとも前記駆動制御手段及び前記作動検知手段を構成する制御回路を電磁弁の近傍に配設し、前記検出手段を前記制御回路と同一基盤上に設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の電磁弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機における電磁弁の制御などに適用して好適な電磁弁制御装置であって、電磁弁の実際の作動を容易かつ確実に検知できる機能を有する電磁弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両用自動変速機などに使用される電磁弁は、コイルの通電制御が開始されてから実際に弁体（プランジャ）が作動するまでの時間が、各種条件（電源電圧、温度、抵抗値公差など）の変動により若干ばらつく。このため、電磁弁の作動タイミングが問題となる場合には、実際に弁体が作動したことを検知し、その実際の作動タイミングに基づいて電磁弁の通電制御の内容を修正するといった補正を行うことが好ましい。
また、弁体がなんらかの要因で拘束される現象（バルブスティック）などが生じて、電磁弁の作動信号が出力されているのに弁体が作動しないといった故障が生じた場合には、これを的確に検知して警告を発する等の適応な措置をとる必要もある。
【０００３】
そこで、電磁弁の作動検知、及びそれに基づく電磁弁の故障判定や、電磁弁駆動信号の補正を行う技術が要望されるが、従来そのような技術としては、特開平４−２１１７７７号公報や特開平５−１１８４６３号公報に開示されたものが知られている。ところが、これら公報に記載された装置は、いずれも電磁弁のコイルの電流値を連続的に検出し、この電流値の変化率の変化から電磁弁の実際の作動を検知するものであった。
すなわち、弁体の移動に伴うコイルの自己インダクタンスの一次的な変化により、コイルの電流が瞬間的に僅かに減少する変化（変曲点）を読取り、このような変化が読取られた時点で、実際に電磁弁の弁体が作動したと判定するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の電磁弁の作動検知技術では、コイルの電流値の変化率を逐次リアルタイムで正確に演算する処理が必要になり、装置を構成するマイクロコンピュータ等の高い処理速度と演算精度が要求され、ひいてはコスト高になるなどの問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、電磁弁の実際の作動を簡単な処理で容易かつ確実に検知できる機能を有する電磁弁制御装置を提供することを第１の目的としている。
また、このような作動検知機能により、電磁弁の故障判定や、電磁弁駆動信号の補正が容易に行える電磁弁制御装置を提供することを第２の目的としている。
【０００６】
また、電磁弁が複数あった場合にも、これら電磁弁毎の作動検知が容易に実現できる電磁弁制御装置を提供することを第３の目的としている。
さらに、作動検知のための構成がより簡素で、誤動作の可能性がより少ない電磁弁制御装置を提供することを第４の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の電磁弁制御装置は、電磁弁のコイルへの通電制御を行って電磁弁を駆動する駆動制御手段と、電磁弁の弁体が作動時に電磁弁内部に衝突することにより生じる音又は振動を検出する検出手段と、この検出手段の検出出力から電磁弁の作動を検知する作動検知手段とを備え、
前記電磁弁が複数あり、各電磁弁毎に駆動タイミングが異ならせてあって、前記作動検知手段は、この駆動タイミングの違いによりどの電磁弁の音又は振動であるかを判別して、各電磁弁の作動検知を個別に行うことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の電磁弁制御装置は、前記作動検知手段により各電磁弁の作動検知を行う期間に、それぞれ上限と下限を設け、作動検知を行う期間が各電磁弁毎に時分割されるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の電磁弁制御装置は、電磁弁のコイルへの通電制御を行って電磁弁を駆動する駆動制御手段と、電磁弁の弁体が作動時に電磁弁内部に衝突することにより生じる音又は振動を検出する検出手段と、この検出手段の検出出力から電磁弁の作動を検知する作動検知手段とを備え、
前記電磁弁が複数あり、各電磁弁毎に前記音又は振動の波形或いは周波数が異ならせてあって、前記作動検知手段は、この波形或いは周波数の違いによりどの電磁弁の音又は振動であるかを判別して、各電磁弁の作動検知を個別に行うことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の電磁弁制御装置は、電磁弁を作動させるべく前記駆動制御手段により通電制御が開始されてから、前記作動検知手段により電磁弁の作動が実際に検知されるまでの遅延時間を計測する計時手段と、電磁弁の実作動時間を適正値だけ確保すべく、前記計時手段により計測された前記遅延時間に前記実作動時間の適正値を加算して得られた時間を、前記駆動制御手段による前記コイルへの通電時間として設定する通電時間設定手段とを、さらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の電磁弁制御装置は、電磁弁を作動させるべく前記駆動制御手段により通電制御が開始されてから所定時間が経過するまでの間に、前記作動検知手段により電磁弁の実際の作動が検知できないとき、電磁弁のコイルと弁体及び前記駆動制御手段を含むソレノイド系の故障と判定する故障判定手段を、さらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の電磁弁制御装置は、少なくとも前記駆動制御手段及び前記作動検知手段を構成する制御回路を電磁弁の近傍に配設し、前記検出手段を前記制御回路と同一基盤上に設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用自動変速機においてデューティ制御される電磁弁に適用した一形態例を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１（ａ）は、車両のエンジン１と自動変速機２からなる駆動系の全体構成例の概略を示す側面図であり、図１（ｂ）は、自動変速機２における制御装置３（いわゆるコントロールユニット）の配置状態を示す拡大平面図であり、図１（ｃ）は、制御装置３の配置状態を示す拡大側面図である。
また図２（ａ）は、制御装置３の主要構成の配置状態を示す拡大平面図であり、図２（ｂ）は、制御装置３の要部構成を示すブロック図であり、図２（ｃ）は、制御装置３の作用（電磁弁作動検知の原理）を示す図である。
【００１５】
制御装置３は、本発明の電磁弁制御装置として機能するものであり、この場合コントロールバルブユニット４の上面に一体的に設けられている。ここで、コントロールバルブユニット４は、自動変速機２の各種の油圧式摩擦係合要素を制御するための電磁弁５を含む油圧回路であり、通常図１に示すごとく自動変速機２のケーシング下部に設けられたオイルパン６内に配設されている。
また制御装置３は、マイコロコンピュータを含む制御回路より構成され、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ３１と、各電磁弁５のソレノイド５ａを励磁する駆動回路群３２と、マイク３３とが、この場合同一基盤上に実装されてなる。ここで、マイク３３は、電磁弁５の作動音を検出するもので、本発明の検出手段に相当する。また、ＣＰＵ３１よりなるマイクロコンピュータを含む制御回路は、本発明の駆動制御手段、作動検知手段、計時手段、及び通電時間設定手段として機能する。
【００１６】
また、制御装置３を構成する上記制御回路は、マイク３３の出力（作動音信号）をＣＰＵ３１の読取りに適した信号に変換するための信号入力回路（例えば、図２（ｂ）に示すフィルタ回路３４、アンプ回路３５、Ａ／Ｄ変換回路３６）を、やはり同一基盤上に備えており、この信号入力回路を介して作動音信号がＣＰＵ３１に入力される。
また、ＣＰＵ３１よりなるマイクロコンピュータは、予め設定された動作プログラムにより後述するフローチャートに従って動作して、本発明の実施例としての特徴的な処理を行うものであるが、この場合基本的には次のような原理で電磁弁５の作動検知を行う。
【００１７】
すなわち、電磁弁が正常に作動する場合には、例えば図４（ｂ）に示すように、コイル通電開始後電流は徐々に増大し、ある遅延時間Ｔ２だけ遅れて弁体が動くが、この時弁体が弁座等の当接部（バルブボディを構成する剛体の内面）に衝突して、音や振動が発生する。この音や振動は、通常は変速機の外に漏れないように遮蔽し又は低減しているものであるが、必ずある程度は発生する。そこで本例では、マイク３３によりこの作動音を検出するようにしており、マイク３３より入力された作動音信号の振幅とパルス幅が、図２（ｃ）に示すように予め設定されたしきい値ＶＭ及びＴＭを越えたときに、その時点で電磁弁が作動したと判定する。
【００１８】
ここでしきい値ＶＭやＴＭは、実際に電磁弁を作動させたときにマイク３３より入力される作動音信号の振幅及びパルス幅の大きさと、周囲のノイズ等の影響で電磁弁作動時以外にマイク３３より入力される信号の振幅及びパルス幅の大きさとを実験等により求め、前記作動音がノイズ等の影響で生じる信号と区別して検知されるように設定すればよい。この場合、マイク３３は電磁弁の近傍に配置されているので、電磁弁の作動により生じる上記作動音の大きさは、周囲のノイズ等よりも確実かつ安定的に大きくなり、このような原理でより信頼性高く作動検知が可能となる。
【００１９】
なお自動変速機２は、例えばエンジン１の回転をトルクコンバータを介して入力し、複数組のプラネタリギアを有する変速機構により変速してプロペラシャフト（車軸側）に出力するものである。
この種の自動変速機における変速機構は、トルクコンバータからのインプットシャフトの回転を、シフト位置に応じて、プラネタリギアを構成する特定のギア又はキャリアに伝動したり、特定のギア又はキャリアの回転を適宜アウトプットシャフトに伝動したり、或いは適宜特定のギア又はキャリアの回転を拘束するために、通常複数のクラッチやブレーキ等の油圧式摩擦係合要素を備えている。
【００２０】
また、車速とスロットル開度のマップであるいわゆる変速線図等に基づいて変速判断やロックアップの判断が行われ、所定の摩擦係合要素の締結・解放の切換えにより、当該変速判断等に応じた変速やロックアップが行われる。なおロックアップとは、ロックアップクラッチの締結により、トルクコンバータの入出力を直結して燃費向上を図る操作である。また、ロックアップ時のロックアップクラッチの締結圧は、通常徐々に増加するように制御されて、ショックのない滑らかなロックアップ動作が実現される。
【００２１】
また、各摩擦係合要素に供給される元圧（いわゆるライン圧）は、リアルタイムで調整され、エンジントルクに見合った必要十分な圧力とされることで、変速ショックのない円滑な変速が実現され、また燃費向上も図られる。なお、エンジントルクを認識するためのパラメータとしては、エンジン用コントロールユニット（図示省略）より入力されるスロットル開度の信号が通常用いられる。
そして、このような各摩擦係合要素の締結・解放の切換えや、ライン圧の制御は、本例の場合各電磁弁５の作動を制御装置３がコントロールすることにより行われる。
【００２２】
そして本例では、自動変速機２の各電磁弁５のうちで、特にライン圧制御のためにデューティ制御される電磁弁（いわゆるライン圧ソレノイド）と、ロックアップクラッチの締結圧制御のためにデューティ制御される電磁弁（いわゆるロックアップソレノイド）とを、本発明の作動検知等の対象の電磁弁としている。
ここで、例えばライン圧ソレノイドは、一般的には例えば図３（ａ）に示すようなライン圧特性を実現すべくそのデューティ比が制御されるもので、デューティ比ＤＵとライン圧ＰＬの基本的関係は、例えば図３（ｂ）に示すようになっている。
【００２３】
ここでデューティ比ＤＵ［％］は、図４（ａ）に示すように、電磁弁のコイルに印加される電圧波形の周期をＴ０、電圧が印加されている時間をＴ１とした場合、ＤＵ＝Ｔ１／Ｔ０×１００［％］である。なお、図４（ｂ）に示すように、電磁弁の実際の作動は前述したような遅延時間Ｔ２分だけ遅れるため、実際に電磁弁が作動している時間Ｔ３（以下、ＯＮ時間Ｔ３という。）は、電圧が印加されている時間Ｔ１（以下、駆動信号のＯＮ時間Ｔ１という。）よりも短く、しかも遅延時間Ｔ２が変動することによって変動することになる。また実際のライン圧ＰＬは、周期Ｔ０が一定のため、例えば図３（ｂ）に示すようにＯＮ時間Ｔ３に対応している。このため本例では、後述する如く、実際の遅延時間Ｔ２を検知して、その結果に基づいてデューティ比ＤＵを補正し、要求されるライン圧ＰＬに対応したＯＮ時間Ｔ３が確保されるようにしている。
【００２４】
次に、上述した自動変速機における電磁弁制御装置の動作（主に制御装置３の処理内容の要部）を、図５，６に示したフローチャートに従って説明する。
装置が始動されると、図５に示す一連の処理と、図６に示す一連の処理が、それぞれ所定のデューティサイクルの周期Ｔ０（例えば、２０ｍｓｅｃ）で、所定の割込みにより繰返し実行される。
まず図５に示す処理のステップＳ２では、車両の走行状態を表わす各信号の値が読み込まれる。ここでの信号には、少なくともスロットル開度や車速の信号が含まれる。
【００２５】
次にステップＳ４では、ステップＳ２で読取られた信号に基づいて、予め設定された所定のライン圧特性から、その状況に応じた最適なライン圧ＰＬが求められる。
次いでステップＳ６では、求められた最適なライン圧ＰＬから、図３（ｃ）に示すように予め設定された特性に基づいて、最適なＯＮ時間Ｔ３が求められる。
【００２６】
次にステップＳ１０では、前述の遅延時間Ｔ２の測定値（後述のステップＳ２０で登録されたもの）の最新のデータを読み込み、その後ステップＳ１２において、この遅延時間Ｔ２の最新のデータに基づいて、駆動信号のＯＮ時間Ｔ１（Ｔ１＝Ｔ２＋Ｔ３）を求める。なお、制御の開始直後等においては遅延時間Ｔ２が未だ測定されていないので、そのような場合には、例えば予め設定された平均的な遅延時間Ｔ２の値が読み込まれて使用されるか、或いは図３（ｂ）に示すような基本的な関係から駆動信号のＯＮ時間Ｔ１が求められる。
【００２７】
次にステップＳ１４では、ライン圧ソレノイドのコイルにステップＳ１２で求められたＯＮ時間Ｔ１だけ通電する通電制御を行う。すなわち、駆動信号のデューティ比ＤＵ［％］がＴ１／Ｔ０×１００になるように、ライン圧ソレノイドの通電制御を実行する。なおここでは、ライン圧ソレノイドへの電圧の印加を開始した時点で、遅延時間Ｔ２を計時するためのタイマの計時を開始する処理も同時に行われる。
【００２８】
次にステップＳ１６では、ライン圧ソレノイドの通電開始後、下限と上限で規定される所定の期間において、前述のしきい値ＶＭ及びＴＭを越える作動音信号の入力があるか否か（即ち、ライン圧ソレノイドが実際に作動したか否か）を、判定する。
なお、ここでいう所定の期間とは、例えば図７（ａ）に示すような時間ＴＬ１（下限）と時間ＴＬ２（上限）の間の期間であり、この場合、ライン圧ソレノイドの駆動信号波形とロックアップソレノイドの駆動信号波形の位相差ＤＬ０に等しい長さをもつ。
またこのステップＳ１６では、前述のしきい値を越える作動音信号の入力があった時点で、前述のタイマの計時を終了する処理も同時に行われる。
【００２９】
次にステップＳ１８では、上記所定の期間において、前述のしきい値を越える作動音信号の入力が１回だけあったか否か判断し、１回だけあればステップＳ２０に進み、１回もない場合或いは２回以上あった場合には、ステップＳ２２に進む。
そしてステップＳ２０では、前述のタイマの計時結果を遅延時間Ｔ２として登録する。
一方ステップＳ２２では、ライン圧ソレノイドの故障フラグを１とする。なお、この故障フラグはライン圧ソレノイドのソレノイド系の故障を意味するフラグで、このフラグが１になると、例えば図示省略した別のルーチンの処理で、適応な措置（車両の運転者への警告等）がとられる。
【００３０】
次に、図６に示す処理のステップＳ３２では、前述のステップＳ２〜Ｓ１２と同様に、状況に応じたロックアップソレノイドの駆動信号の最適なＯＮ時間Ｌ１（図７（ｂ）に示す）を決定する。
次いでステップＳ３４では、ライン圧ソレノイドに対して時間ＤＬ０だけ遅らせて、ロックアップソレノイドの駆動信号（印加電圧）を時間Ｌ１だけオンしてロックアップソレノイドのコイルに通電する通電制御が行われる。なおここでも、ロックアップソレノイドへの電圧の印加を開始した時点で、ロックアップソレノイドの遅延時間Ｔ２を計時するためのタイマの計時を開始する処理も同時に行われる。
【００３１】
次にステップＳ３６では、ロックアップソレノイドの通電開始後、下限と上限で規定される所定の期間において、前述のしきい値ＶＭ及びＴＭを越える作動音信号の入力があるか否か（即ち、ロックアップソレノイドが実際に作動したか否か）を、判定する。
なお、ここでいう所定の期間も、例えば図７（ｂ）に示すような時間ＴＬ１（下限）と時間ＴＬ２（上限）の間の期間であり、この場合、ライン圧ソレノイドの駆動信号波形とロックアップソレノイドの駆動信号波形の位相差ＤＬ０に等しい長さをもつ。
またこのステップＳ３６では、前述のしきい値を越える作動音信号の入力があった時点で、前述のタイマの計時を終了する処理も同時に行われる。
【００３２】
次にステップＳ３８では、上記所定の期間において、前述のしきい値を越える作動音信号の入力が１回だけあったか否か判断し、１回だけあればステップＳ４０に進み、１回もない場合或いは２回以上あった場合には、ステップＳ４２に進む。
そしてステップＳ４０では、前述のタイマの計時結果をロックアップソレノイドの遅延時間Ｔ２として登録する。
一方ステップＳ４２では、ロックアップソレノイドの故障フラグを１とする。なお、この故障フラグはロックアップソレノイドのソレノイド系の故障を意味するフラグで、このフラグが１になると、例えば図示省略した別のルーチンの処理で、適応な措置（車両の運転者への警告等）がとられる。
【００３３】
以上の処理によれば、１組のマイク３３及びその信号入力回路により各電磁弁の作動音を検出することで、各電磁弁（ライン圧ソレノイド及びロックアップソレノイド）毎の作動検知が容易に可能となり、しかもこの作動検知に基づいて、各電磁弁の故障判定と通電制御の補正が行われる。
すなわち、各電磁弁が正常に動作すれば、例えば図７（ｃ）に示すように、前述のしきい値を越えるパルス幅ＴＭＰ，ＴＭＬの作動音信号が毎周期１回だけそれぞれ検出され、その検出時点までの時間ＴＰ０，ＴＬ０が各電磁弁の遅延時間Ｔ２の最新データとして毎周期登録される。
【００３４】
そして、各電磁弁の通電制御におけるデューティ比ＤＵは、要求されるライン圧ＰＬに対応したＯＮ時間Ｔ３が確保されるように、遅延時間Ｔ２の最新データに基づいて補正される。このため、遅延時間Ｔ２のばらつきや変動にかかわらず最適なＯＮ時間Ｔ３が実現され、ひいては状況に応じた最適な値にライン圧ＰＬが信頼性高く調整される。
また、いずれかの電磁弁のソレノイド系が故障してその弁体が正常に動作しなければ、上述のような適正な作動音信号の検出がその電磁弁についてなされないため、その電磁弁が作動していないと判断され、該当する電磁弁が故障していることが検知されて適応の処置がとられる。
【００３５】
したがって本例の装置によれば、従来のように高い演算速度と演算精度が要求される電流値の演算を行うことなく、電磁弁の作動検知が容易に行える。また、このような作動検知に基づいて、電磁弁の故障判定や駆動信号の補正が容易に行えるという効果がある。
すなわち、前述した従来技術であれば、図４（ｂ）〜（ｄ）に示すような電流波形の違いを読取って、電磁弁が正常に作動しているか否か、或いは電磁弁がどの程度の遅延時間をもって作動しているかを判定していたが、本例では電磁弁が実際に作動したときに生じる音を検出してこれら判定を行っているため、電流波形を読取る演算が不要となり、処理が格段に容易となる。
【００３６】
しかも本例では、複数の電磁弁の作動検知が別個に行えるため、複数の電磁弁の故障判定や駆動信号の補正が容易に可能となり、この種の電磁弁を複数有する自動変速機等において特に好適である。
特に本例は、各電磁弁毎に駆動タイミングを異ならせ、この駆動タイミングの違いによりどの電磁弁の音又は振動であるかを判別して、各電磁弁の作動検知を個別に行うようにしており、各電磁弁の作動検知（作動音の検出）を行う期間には、それぞれ上限（ＴＬ２）と下限（ＴＬ１）を設け、作動検知を行う期間が各電磁弁毎に時分割されるようにした。このため、ある一つの電磁弁の作動音等により他の電磁弁が作動したと誤って判断されてしまうといった誤検出が、信頼性高く防止され、ひいては各電磁弁毎の作動検知等がそれぞれ信頼性高く行えるという特長がある。
【００３７】
また本例では、電磁弁の作動音の検出手段としてのマイク３３を制御装置３（制御回路）と一体的に設け、それらの間のハーネスを不要としているとともに、１個のマイク３３で複数の電磁弁の作動検知を行う構成であるため、特に構成が簡素化されており、このような点からも小型化及び低コスト化が実現できる。
また、制御装置３と一体化されたマイク３３は、各電磁弁の近傍に配設されているため、周囲のノイズ等の影響を受け難く、この点でも信頼性の高い作動検知等が可能となる。
【００３８】
なお、本発明は上記形態例に限られず、各種の態様があり得る。例えば、上記例では、電磁弁作動時に生じる音（空気の振動）を検出することで作動検知を行っているが、電磁弁作動時に同様に生じる固体振動を振動センサにより検出することにより同様に作動検知を行うこともできる。
【００３９】
また上記例は、各電磁弁毎に駆動タイミングを異ならせ、この駆動タイミングの違いによりどの電磁弁の作動音であるかを判別して、各電磁弁の作動検知を別個に行う態様例であるが、各電磁弁毎に作動時に生じる音や振動の波形或いは周波数を異ならせることによって、各電磁弁の作動検知を別個に行うこともできる。例えば、電磁弁の弁体と、この弁体が作動時に衝突する当接部との間に、各電磁弁毎に硬度の異なる材料を介在させておき、作動時の音や振動の波形或いは周波数を各電磁弁毎に異ならせておけば、どの電磁弁が作動して生じた音又は振動であるかは容易に判別でき、電磁弁が複数あっても個別に作動検知等が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１又は３記載の電磁弁制御装置では、電磁弁の弁体が作動時に電磁弁内部に衝突することにより生じる音又は振動から電磁弁の作動が検知される。このため、従来のように高い演算速度と演算精度が要求される電流値の演算を行うことなく、電磁弁の作動検知が容易に行える。
また、複数の電磁弁の作動検知を個別に行うことができるため、この種の電磁弁を複数有する自動変速機等に用いて好適である。
【００４１】
特に請求項２記載の電磁弁制御装置では、各電磁弁毎に駆動タイミングを異ならせ、この駆動タイミングの違いによりどの電磁弁の音又は振動であるかを判別して、各電磁弁の作動検知を個別に行うようにしており、各電磁弁の作動検知を行う期間には、それぞれ上限と下限を設け、作動検知を行う期間が各電磁弁毎に時分割されるようにした。このため、ある一つの電磁弁の作動音等により他の電磁弁が作動したと誤って判断されてしまうといった誤検出が、信頼性高く防止され、ひいては各電磁弁毎の作動検知等がそれぞれ信頼性高く行えるという特長がある。
【００４２】
また、請求項４記載の電磁弁制御装置によれば、前述した作動検知に基づいて、各電磁弁の駆動信号の補正（通電時間の適正な設定）がそれぞれ容易に行えるという効果がある。
すなわち、請求項４記載の電磁弁制御装置では、電磁弁を作動させるべく通電制御が開始されてから、前記作動検知により電磁弁の作動が実際に検知されるまでの遅延時間が計測され、電磁弁の実作動時間を適正値だけ確保すべく、前記遅延時間に前記実作動時間の適正値を加算して得られた時間を、前記駆動制御手段による前記コイルへの通電時間として設定する。このため、遅延時間のばらつきや変動にかかわらず最適な実作動時間が実現される。
【００４３】
また、請求項５記載の電磁弁制御装置によれば、前述した作動検知に基づいて、各電磁弁の故障判定がそれぞれ容易に行えるという効果がある。
すなわち、請求項５記載の電磁弁制御装置では、電磁弁を作動させるべく通電制御が開始されてから所定時間が経過するまでの間に、前記作動検知により電磁弁の実際の作動が検知できないとき、ソレノイド系の故障と判定する。したがって、いわゆるバルブスティックや断線又は駆動回路等の故障による作動不能事故が即座に検知できる。
【００４４】
また、請求項６記載の電磁弁制御装置では、電磁弁の駆動制御手段及び作動検知手段を構成する制御回路を電磁弁の近傍に配設し、電磁弁作動時に生じる音又は振動の検出手段を前記制御回路と同一基盤上に設けた。このため、前記制御回路と検出手段の間のハーネスが不要になり、この点からも小型化及び低コスト化が実現できる。また、制御回路と同一基盤上に設けられた検出手段は、やはり各電磁弁の近傍に配設されることになるため、周囲のノイズ等の影響を受け難く、この点でも信頼性の高い作動検知等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用例である車両の自動変速機の概略構成を示す図である。
【図２】上記自動変速機における制御装置の主要構成及び作用を示す図である。
【図３】上記自動変速機におけるライン圧特性等を示す図である。
【図４】上記自動変速機における電磁弁の駆動信号と電流との関係を示す図である。
【図５】上記制御装置の特徴的処理内容を示すフローチャートである。
【図６】上記制御装置の特徴的処理内容を示すフローチャートである。
【図７】上記自動変速機における各電磁弁毎の作動検知を説明する図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機
３  制御装置    （駆動制御手段、作動検知手段、計時手段、補正手段、故障判定手段）
４  コントロールバルブユニット
５  電磁弁
５ａ  ソレノイド
６  オイルパン
３１  ＣＰＵ
３２  駆動回路
３３  マイク（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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