(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、格納可能な位置決め装置により元押装置に対する挿入管の上下左右位置を位置決めし、係合ピンが後部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置と、係合ピンが前部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置と、押圧板の移動位置とを検出し、係合ピンと凹部が一致したことを表示器に表示し、シリンダ筒の伸縮と、係合ピンの挿脱とを遠隔にて操作することを特徴とする元押装置の運転方法。
【請求項２】
シリンダ筒の縮小停止位置直前と、シリンダ筒の伸長停止位置直前とを検出し、シリンダ筒の縮小位置直前に減速してシリンダ筒を停止し、シリンダ筒の伸長停止位置直前に減速してシリンダ筒を停止させることを特徴とする請求項１記載の元押装置の運転方法。
【請求項３】
固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、格納可能な位置決め装置により元押装置に対する挿入管の上下左右位置を位置決めし、シリンダ筒の伸縮移動位置と押圧板の移動位置を検出し、前部凹部と後部凹部との間隔距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動と、係合ピンと凹部との一致による係合ピンの挿脱作動とを自動で行うことにより押圧板による挿入管１本分のストロークの先端装置の前進及び押圧板の復帰までの操作を自動で行うことを特徴とする元押装置の運転方法。
【請求項４】
固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、挿入管を支持して元押装置に対する挿入管の上下左右位置を規定し且つ押圧板と干渉しない位置に格納可能な位置決め装置と、係合ピンが後部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置を検出する後部位置センサと、係合ピンが前部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置を検出する前部位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、係合ピンと凹部が一致したことを表示する表示器と、表示器の表示に基づいて係合ピンの挿脱を遠隔にて行う発進立坑外部に設置した運転操作盤と、を備えていることを特徴とする元押装置の運転装置。
【請求項５】
シリンダ筒の縮小停止位置直前を検出する縮小停止前センサと、縮小停止位置を検出する縮小停止センサと、シリンダ筒の伸長停止位置直前を検出する伸長停止前センサと、伸長停止位置を検出する伸長停止センサとを備え、縮小停止前センサの検出によりシリンダ筒の縮小を減速して縮小停止センサの検出により停止し、伸長停止前センサの検出によりシリンダ筒の伸長を減速して伸長停止センサの検出により停止させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の元押装置の運転装置。
【請求項６】
表示器が、発進立坑外部と元押装置の少なくとも一方に備えられていることを特徴とする請求項４又は５記載の元押装置の運転装置。
【請求項７】
固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、挿入管を支持して元押装置に対する挿入管の上下左右位置を規定し且つ押圧板と干渉しない位置に格納可能な位置決め装置と、シリンダ筒の移動位置を検出するシリンダ筒位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、シリンダ筒位置センサ及び押圧板位置センサの検出信号を入力して前部凹部と後部凹部との間隔と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動及び係合ピンと凹部との一致による係合ピンの挿脱作動を自動制御する発進立坑外部に設けられた運転制御器と、を備えていることを特徴とする元押装置の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入管を圧入により地中に進入させて、地中に下水道管路や他の配管を敷設する推進装置に用いられる元押装置の運転方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３３、図３４は、従来の圧入推進工法を実施する装置の一例を示している。図３３、図３４の推進装置を構成している元押装置１は、地中に開作した発進立坑２の底部に、推進方向前後に延びるガイドレール３を左右に平行に備えた固定架台４を設け、該固定架台４の反力受フレーム４ａに、所要の伸縮ストロークを有する推進ジャッキ５のロッド６の先端をピン７により取付けている。また、走行輪８によりガイドレール３に沿って移動可能な押圧板９を設け、該押圧板９に前記推進ジャッキ５が嵌合する嵌合孔１０を備えており、押圧板９にて推進ジャッキ５を水平に保持した状態で、推進ジャッキ５と押圧板９とが相対的に移動できるようにしている。
【０００３】
推進ジャッキ５のロッド６側端部（右側端部）の外周には、押圧板９の後面（右側面）に当接する凸部１１が形成されており、また推進ジャッキ５の先端部（左側端部）には鉛直なピン孔１２が設けられており、更に、前記押圧板９にも前記ピン孔１２に合致すピン孔１３が設けてあり、押圧板９のピン孔１３と推進ジャッキ５のピン孔１２とを一致させた状態で係合ピン１４を挿入することにより、推進ジャッキ５の前端部に押圧板９を連結できるようにしている。図中１５は挿入管であり、挿入管１５はクレーンなどの吊装置１６により、前記押圧板９の前側（左側）と、既に地中に押込んだ先端装置（図示せず）或いは他の挿入管１５の後端との間に吊降ろすようにしている。
【０００４】
上記推進装置では、先ず、推進ジャッキ５を縮小して押圧板９を最後部まで後退させた初期位置Ａ（図３３、図３４の実線状態）において、押圧板９の前側に先端装置（図示せず）或いは挿入管１５を吊降ろして設置する。続いて、推進ジャッキ５を押込み終端（ストロークエンド）まで伸長すると、推進ジャッキ５の凸部１１によって押圧板９は盛替位置Ｂまで押され、挿入管１５の先端は地中に圧入される。
【０００５】
次に、推進ジャッキ５を縮小し、推進ジャッキ先端部のピン孔１２が盛替位置Ｂの押圧板９のピン孔１３に一致したら、ピン孔１３，１２に係合ピン１４を挿入して推進ジャッキ５と押圧板９とを連結する（盛替作業）。続いて、推進ジャッキ５を押込み終端（ストロークエンド）まで再び伸長すると、係合ピン１４にて連結された押圧板９はＣの位置まで押され、よって押圧板９は推進ジャッキ５のストロークの約２倍の距離だけ移動し、挿入管１５はその略全長を地中に圧入され、これにより１本の挿入管１５の圧入が終了する。
【０００６】
つぎに、推進ジャッキ５をストロークエンドまで縮小することにより、押圧板９をＣの位置から盛替位置Ｂに移動し、その後係合ピン１４を抜き取って推進ジャッキ５と押圧板９の連結を解除する。続いて、作業者は人力によって盛替位置Ｂの押圧板９を実線で示す初期位置Ａまで移動させた後、前記と同様にして次の挿入管１５の圧入を行い、上記操作を繰返すことにより、地中に管路を形成する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図３３、図３４に示した従来の元押装置１では、発進立坑２に挿入管１５を吊降ろして該挿入管１５を前側の先端装置や挿入管１５に継ぎ足す作業、推進ジャッキ５を伸縮させ押圧板９を盛替えて移動するための係合ピン１４の抜き差し操作、係合ピン１４の抜き差しのためにピン孔１２，１３が一致するように推進ジャッキ５の伸縮を調節する操作などを、すべて作業員が発進立坑２内に入って目で確認しながら手作業で行う必要があり、このために作業能率が悪いという問題があると共に、環境条件が悪い発進立坑２内での作業を余儀なくされるという問題を有していた。
【０００８】
本発明は、かかる従来の問題点を解決すべくなしたもので、元押装置による推進操作を、発進立坑の外部からの遠隔操作にて能率的に行えるようにした推進装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、格納可能な位置決め装置により元押装置に対する挿入管の上下左右位置を位置決めし、係合ピンが後部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置と、係合ピンが前部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置と、押圧板の移動位置とを検出し、係合ピンと凹部が一致したことを表示器に表示し、シリンダ筒の伸縮と、係合ピンの挿脱とを遠隔にて操作することを特徴とする元押装置の運転方法である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、シリンダ筒の縮小停止位置直前と、シリンダ筒の伸長停止位置直前とを検出し、シリンダ筒の縮小位置直前に減速してシリンダ筒を停止し、シリンダ筒の伸長停止位置直前に減速してシリンダ筒を停止させることを特徴とする請求項１記載の元押装置の運転方法である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転方法であって、格納可能な位置決め装置により元押装置に対する挿入管の上下左右位置を位置決めし、シリンダ筒の伸縮移動位置と押圧板の移動位置を検出し、前部凹部と後部凹部との間隔距離と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動と、係合ピンと凹部との一致による係合ピンの挿脱作動とを自動で行うことにより押圧板による挿入管１本分のストロークの先端装置の前進及び押圧板の復帰までの操作を自動で行うことを特徴とする元押装置の運転方法である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、挿入管を支持して元押装置に対する挿入管の上下左右位置を規定し且つ押圧板と干渉しない位置に格納可能な位置決め装置と、係合ピンが後部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置を検出する後部位置センサと、係合ピンが前部凹部に一致したときのシリンダ筒と押圧板との相対位置を検出する前部位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、係合ピンと凹部が一致したことを表示する表示器と、表示器の表示に基づいて係合ピンの挿脱を遠隔にて行う発進立坑外部に設置した運転操作盤と、を備えていることを特徴とする元押装置の運転装置である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、シリンダ筒の縮小停止位置直前を検出する縮小停止前センサと、縮小停止位置を検出する縮小停止センサと、シリンダ筒の伸長停止位置直前を検出する伸長停止前センサと、伸長停止位置を検出する伸長停止センサとを備え、縮小停止前センサの検出によりシリンダ筒の縮小を減速して縮小停止センサの検出により停止し、伸長停止前センサの検出によりシリンダ筒の伸長を減速して伸長停止センサの検出により停止させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の元押装置の運転装置である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、表示器が、発進立坑外部と元押装置の少なくとも一方に備えられていることを特徴とする請求項４又は５記載の元押装置の運転装置である。
【００１５】
請求項７に係る発明は、固定架台と、該固定架台にロッド端が固定されて推進方向前後に伸縮移動し且つ外周面の前後位置に前部凹部と後部凹部とが形成されたシリンダ筒と、固定架台に沿って前後に移動し且つ係合ピンを前記凹部に挿脱して前記シリンダ筒との係合離脱が可能な押圧板と、からなる元押装置を発進立坑内に設け、シリンダ筒の伸縮作動と係合ピン挿脱による盛替えとによって押圧板を待機位置と最大押出位置との間で移動させることにより、挿入管を介して先端装置を地盤中に進入させるようにしている元押装置の運転装置であって、挿入管を支持して元押装置に対する挿入管の上下左右位置を規定し且つ押圧板と干渉しない位置に格納可能な位置決め装置と、シリンダ筒の移動位置を検出するシリンダ筒位置センサと、押圧板の移動位置を検出する押圧板位置センサと、シリンダ筒位置センサ及び押圧板位置センサの検出信号を入力して前部凹部と後部凹部との間隔と同じストロークでのシリンダ筒の伸縮作動及び係合ピンと凹部との一致による係合ピンの挿脱作動を自動制御する発進立坑外部に設けられた運転制御器と、を備えていることを特徴とする元押装置の運転装置である。
【００１６】
本発明は、次のように作用する。
【００１７】
本発明では、元押装置と発進立坑外部の一方又は両方に備えられた表示器の表示に基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から遠隔で行えるようにしたので、作業能率を高め、且つ安全性を高めることができる。
【００１８】
更に、押圧板位置センサ、及びシリンダ筒位置センサを備えて押圧板の移動位置とシリンダ筒の伸縮位置を把握することにより、運転制御器に入力したプログラムに基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から自動的に行うことができ、よって、作業能率を大幅に高め、且つ安全性を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図２２〜図２５は、発進立坑に備えられて本発明を適用する元押装置５９の一例を示している。図２２〜図２５において、２４は元押装置５９を設置するべくコンクリート躯体２５にて地盤中に形成した発進立坑であり、該発進立坑２４の内底部には、フレームにて箱形に形成された固定架台２６が設置されている。該固定架台２６の底部には、滑り易くして位置決めを容易にするための合成樹脂等による滑り板２７が備えてあり、更に固定架台２６は、左右前後に備えたアウトリガー構造の張出し脚２８によってコンクリート躯体２５に対して位置決め固定されている。
【００２１】
固定架台２６の下部フレーム２６ａ上には、発進立坑２４内を前後方向に水平に延びる２本のガイドレール２９，２９が左右に平行に設けられている。
【００２２】
ガイドレール２９，２９の夫々の上部には、推進ジャッキ３０が配置されており、該推進ジャッキ３０のロッド３１の後端は、固定架台２６の後部フレーム２６ｂに連結部３２を介して連結されている。推進ジャッキ３０の各シリンダ筒３３の外面の上下には、図２６、図２７に示すように、所要幅を有する厚肉のフィン３４がシリンダ筒３３の略全長に亘って一体に形成されており、且つ上下のフィン３４における前端部と後端部には前部凹部３４ａと後部凹部３４ｂが形成されている。この前部凹部３４ａと後部凹部３４ｂとの間隔は、前記シリンダ筒３３の伸縮ストロークと略一致している。更に、シリンダ筒３３の前端部下側には、前記ガイドレール２９上を走行する走行輪３５が設けられている。
【００２３】
また、前記連結部３２は、図２２、図２６に示すように、ロッド３１の後端にリング溝３６を介して半球部３７が形成されており、前記リング溝３６に嵌合する二つ割れの固定プレート３８が固定架台２６の後部フレーム２６ｂに固定された構成を有している。この構造により、推進ジャッキ３０の前後長さを無駄に長くすることなしに推進ジャッキ３０を固定架台２６に連結することができる。
【００２４】
更に、前記ガイドレール２９上には、図２２、図２３、図２５、図２８に示すように、前記フィン３４を備えた左右のシリンダ筒３３が直角に貫通できる開口３９を備えた厚肉の押圧板４０が配置されており、該押圧板４０は、車輪４１により前記ガイドレール２９上を走行できるように支持されている。
【００２５】
更に、押圧板４０の開口３９位置には、押圧板４０に内蔵されて開口３９に対して張出しと没入ができる係合ピン４２が備えられており、シリンダ筒３３のフィン３４の前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂが開口３９位置に来たときに、開口３９部に係合ピン４２を張出して前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに係合させることにより、シリンダ筒３３と押圧板４０とを一体に連結できるようにしている。
【００２６】
上記係合ピン４２は、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに嵌合している状態では案内溝４３に隠れており、前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂとの嵌合を解除して押圧板４０の左右方向内側に移動した時には案内溝４３が露出している部分に移動できるようになっており、案内溝４３の露出部には前記係合ピン４２に固定したピンアーム４４が設けてあり、前記案内溝４３と平行に押圧板４０の後面に設けたシリンダからなる駆動装置４５により前記ピンアーム４４を押し引きして、前記係合ピン４２をフィン３４の前部凹部３４ａ又は後部凹部３４ｂに嵌合する位置と、嵌合を解除する位置とに移動できるようにしている。図２８中４６は、上下のピンアーム４４を連結して上下の係合ピン４２が同時に移動するようにした連結材である。
【００２７】
固定架台２６の前端部には、図２３、図２４に示すように、図示しない先端装置や挿入管１５を下部から支持してその位置を調整できるようにしたＶ字状の支持ローラ４７と、該支持ローラ４７の上下位置をネジ４８により調節可能な上下調節台４９が設けられている。また、支持ローラ４７が備えられている位置の発進立坑２４の前壁には、先端装置や挿入管１５を地盤中に挿入するための挿入口Ｓが形成されている。
【００２８】
更に、固定架台２６の下部フレーム２６ａ上には、図２９、図３０にその一例を示すように、挿入管１５を支持して、元押装置５９に対する挿入管１５の上下、左右位置を規定するようにした位置決め装置５０が備えられている。
【００２９】
この位置決め装置５０は、固定架台２６の下部フレーム２６ａに、図示しない駆動装置によって起伏を行うようにした下部受台５１が前後に所要の間隔を有して設けられており、各下部受台５１には、Ｖ字状に傾斜した案内ローラ５２が取付けられている。そして、下部受台５１を起立した状態として、種々の吊装置１６により吊り下げた挿入管１５を案内ローラ５２上に載置すると、挿入管１５の左右方向と上下方向の位置が元押装置５９に対して位置決めされるようになっている。また、図２９、図３０においては、下部受台５１が起伏する場合について図示したが、上部に案内ローラ５２が備えられた下部受台５１を昇降させるように構成されていてもよい。
【００３０】
図３１、図３２は、前記吊装置１６の一例を示したものである。図示するように、左右に２つ割れ構造を有し、駆動モータ５３により近接、離反を行って挿入管１５のクランプ、アンクランプを行うようにしたクランプブロック５４，５５を備えており、挿入管１５の長手方向中間部をクランプした吊装置１６を、吊ワイヤ５６によって前記案内ローラ５２上に吊降ろすようにしている。
【００３１】
前記駆動装置４５による係合ピン４２の出没、推進ジャッキ３０の伸縮、位置決め装置５０の下部受台５１の起伏は、制御ケーブル５８（図２２）を介して図示しない地上の制御装置にて遠隔で行えるようになっている。
【００３２】
上記した元押装置５９では、シリンダ筒３３を図２３のように縮小して押圧板４０を待機位置にした状態において、吊装置１６により発進立坑２４内に挿入管１５を吊降ろして位置決め装置５０の案内ローラ５２上に載置することにより位置決めし、係合ピン４２を後部凹部３４ｂに挿入してシリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する。この状態でシリンダ筒３３を全ストローク分だけ伸長させると、押圧板４０は左方向に移動して挿入管１５の長さの約半分を地盤中に押し込む。次に、係合ピン４２を後部凹部３４ｂから抜いて、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解き、続いて、シリンダ筒３３を全ストローク分だけ縮小する。すると、係合ピン４２と前部凹部３４ａの位置が一致するので、係合ピン４２を前部凹部３４ａに挿入することによりシリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する（盛替操作）。この状態でシリンダ筒３３を再び全ストローク分だけ伸長させると押圧板４０は最大押出位置となり、挿入管１５はその全長が地盤中に挿入されるようになる。このように、係合ピン４２にて押圧板４０の盛替えを行うことにより、短いシリンダ筒３３においても長い挿入管１５を挿入することができる。
【００３３】
また、次の挿入管１５の挿入のために、押圧板４０を図２３の待機位置に戻す際には、前記と逆の手順で盛替えを行いながら後退させる。
【００３４】
このように、シリンダ筒３３の伸縮作動と係合ピン４２挿脱による盛替えとによって、押圧板４０を待機位置と最大押出位置との間で移動させて、挿入管１５を介し先端装置を地盤中に進入させることができる。
【００３５】
図１は上記元押装置５９を遠隔で運転するようにした本発明の運転装置の形態例を示している。
【００３６】
図１の運転装置は、シリンダ筒３３の後端上部に固定したストライカ６２ａと押圧板４０後面上部に取付けた近接スイッチ６２ｂとからなる後部位置センサ６２を設けており、該後部位置センサ６２により、係合ピン４２が後部凹部３４ｂに一致したときのシリンダ筒３３と押圧板４０との相対位置を検出するようにしている。また、シリンダ筒３３前端上部に固定したストライカ６３ａと押圧板４０前面上部に取付けた近接スイッチ６３ｂとからなる前部位置センサ６３を設けており、該前部位置センサ６３により、係合ピン４２が前部凹部３４ａに一致したときのシリンダ筒３３と押圧板４０との相対位置を検出するようにしている。
【００３７】
更に、固定架台２６に取付けた磁気スケール６４ａと押圧板４０に取付けた検出ヘッダ６４ｂからなる押圧板位置センサ６４を設けて、押圧板４０の移動位置を検出できるようにしている。磁気スケール６４ａは、Ｎ極とＳ極の磁石が密に交互に配置されていて検出ヘッダ６４ｂは移動によるＮとＳの切換数をカウントすることにより押圧板４０の移動位置（距離）を計測するようになっている。なお、押圧板位置センサ６４としては、例えば押圧板４０と固定架台２６の間をワイヤリールの巻き出し長さを計測するようにした計測器にて接続するようにしてもよい。
【００３８】
更に、シリンダ筒３３に取付けたストライカ６５と、シリンダ筒３３の縮小停止位置直前位置にてストライカ６５を検出するように固定架台２６に取付けた縮小停止前センサ６６と、シリンダ筒３３の伸長停止位置直前位置にてストライカ６５を検出するように固定架台２６に取付けた伸長停止前センサ６７とを備えている。この時、前記ストライカ６５は、減速範囲をカバーするように前後に長い長さを有している。
【００３９】
更に、シリンダ筒３３の後端と固定架台２６の後部フレーム２６ｂとの間に設けてシリンダ筒３３の縮小停止位置を検出する縮小停止センサ６８と、シリンダ筒３３の前端と固定架台２６との間に設けてシリンダ筒３３の伸長停止位置を検出する伸長停止センサ６９とを備えている。
【００４０】
これにより前記シリンダ筒３３は、縮小停止前センサ６６の検出によりシリンダ筒３３の縮小を減速した後縮小停止センサ６８の検出により縮小が停止され、また、伸長停止前センサ６７の検出によりシリンダ筒３３の伸長を減速した後伸長停止センサ６９の検出により伸長が停止されるようにしている。
【００４１】
更に、固定架台の後部フレーム２６ｂ上には、後部位置センサ６２及び前部位置センサ６３からの検出信号を入力して、前記係合ピン４２と凹部３４ａ，３４ｂとが一致した際に、係合ピン４２の抜き差しが可能な状態であることを表示する表示器７０を設けている。またこの表示器７０には、押圧板位置センサ６４からの押圧板４０の現在位置、及び図示しないセンサより検出される係合ピンの抜き差し状態が表示されている。この表示器７０は、図１に示すように発進立坑２４の外部にも設けることができる。表示器７０は元押装置５９部分と発進立坑２４外部の少なくとも一方に設けるようにする。
【００４２】
発進立坑２４外部には、表示器７０の表示に基づいて係合ピン４２の挿脱を遠隔にて行うようにした運転操作盤７１を設置する。この運転操作盤７１には、係合ピン４２の挿嵌、脱離を検出するように例えば図２８の押圧板４０と駆動装置４５との間に設けた挿脱センサ７２，７３からの挿脱信号が入力されており、更に、前記係合ピン４２の挿脱とシリンダ筒３３の伸縮作動とを発進立坑２４外部から制御するための制御ケーブル５８（図２２）或いは作動チューブ等が接続されている。
【００４３】
上記図１に示した運転装置により元押装置５９を運転する作用を以下に説明する。
【００４４】
地盤中に管路を敷設するには、先ず図２２〜図２５に示すように発進立坑２４を開削してコンクリート躯体２５を構築し、構築された発進立坑２４の内部に元押装置５９を設置する。
【００４５】
図１は、シリンダ筒３３を縮小した状態を示しており、押圧板４０に備えた係合ピン４２が、シリンダ筒３３のフィン３４に形成した後部凹部３４ｂに嵌合されて、押圧板４０が最後部の待機位置にある状態を示している。
【００４６】
この状態で、図３１、図３２に示した吊装置１６により挿入管１５を掴んで発進立坑２４内に吊降ろし、位置決め装置５０の上昇させた案内ローラ５２上に載置すると、挿入管１５の上下、左右位置が位置決めされる（図２）。
【００４７】
続いて、運転操作盤７１によりシリンダ筒３３の伸長を開始すると、挿入管１５は後端を押圧板４０により押されて、挿入管１５の先端は既に地盤中に挿入されている挿入管１５の後段に嵌合して地盤中に押し込まれるようになる（図３）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると伸長停止前センサ６７の検出により伸長が減速され、その後伸長停止センサ６９の検出により停止される（図４）。このとき押圧板４０は発進立坑２４の前後方向略中間位置（盛替位置）まで前進し、挿入管１５はその長さの略半分が地盤中に押し込まれる。
【００４８】
この状態で、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して後部凹部３４ｂから係合ピン４２を抜き取り、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解除する（図５）。
【００４９】
次に、シリンダ筒３３を縮小させる（図６）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると縮小停止前センサ６６の検出により縮小が減速され、その後縮小停止センサ６８の検出により停止される（図７）。このとき、前部位置センサ６３により係合ピン４２が前部凹部３４ａに一致したことが検出され、この情報が表示器７０に表示される。
【００５０】
表示器７０の表示に基づいて、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して係合ピン４２を前部凹部３４ａに挿入し、シリンダ筒３３と押圧板４０とを連結する（図８）。これにより押圧板４０を前進させるための盛替えが行われる。
【００５１】
続いて、運転操作盤７１によりシリンダ筒３３の伸長を開始すると、挿入管１５は後端を押圧板４０により押され、挿入管１５は更に地盤中に押し込まれるようになる（図９）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると伸長停止前センサ６７の検出により伸長が減速され、その後伸長停止センサ６９の検出により停止される（図１０）。これにより、１本の挿入管１５の押し込みが完了する。
【００５２】
次に、シリンダ筒３３を縮小させる（図１１）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると縮小停止前センサ６６の検出により縮小が減速され、その後縮小停止センサ６８の検出により停止される（図１２）。
【００５３】
この状態で、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して前部凹部３４ａから係合ピン４２を抜き取り、シリンダ筒３３と押圧板４０との固定を解除する（図１３）。
【００５４】
次に、シリンダ筒３３を伸長させる（図１４）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると伸長停止前センサ６７の検出により伸長が減速され、その後伸長停止センサ６９の検出により停止される（図１５）。このとき、後部位置センサ６２により係合ピン４２が後部凹部３４ｂに一致したことが検出され、この情報が表示器７０に表示される。
【００５５】
表示器７０の表示に基づいて、運転操作盤７１により駆動装置４５を作動して係合ピン４２を後部凹部３４ｂに挿入し、シリンダ筒３３と押圧板４０とを固定する（図１６）。これにより押圧板４０の後退のための盛替えが行われる。
【００５６】
次に、シリンダ筒３３を縮小させる（図１７）。シリンダ筒３３がストロークエンド近くになると縮小停止前センサ６６の検出により縮小が減速され、その後縮小停止センサ６８の検出により停止されて、図１の待機位置に戻る。
【００５７】
上記したように、操作員は、元押装置５９と発進立坑２４外部の一方又は両方に備えられた表示器７０の表示に基づいて、元押装置５９による挿入管１５の挿入を、発進立坑２４の外部において遠隔で安全に行うことができる。
【００５８】
また、押圧板４０の位置を押圧板位置センサ６４により検出して、常時表示器７０に表示するようにしているので、押圧板４０の位置を常に把握して適確な制御ができると共に、なんらかの原因で押圧板４０が移動しなくなったような場合にも、直ちに知ることができる。
【００５９】
図１８は上記元押装置５９を自動で運転するようにした本発明の運転装置の他の形態例を示している。
【００６０】
図１８の運転装置は、シリンダ筒３３の移動位置を検出するシリンダ筒位置センサ７４と、押圧板４０の移動位置を検出する図１と同様の押圧板位置センサ６４とを備えている。
【００６１】
シリンダ筒位置センサ７４は、図１９に示すように、ロッド３１のピストン３１ａ側に軸方向に延びる長孔７５を設け、該長孔７５のピストン３１ａ側端部に磁石７６を設け、この磁石７６の位置を検出センサ７７にて検出するようになっている。
【００６２】
また、シリンダ筒位置センサ７４としては、図２０に示すように、シリンダ筒３３の先端部に、前記押圧板位置センサ６４の磁気スケール６４ａに沿って移動することにより磁気スケール６４ａの位置を検出する検出ヘッダ７８を備えるようにしていてもよい。
【００６３】
また、図２１に示すように、押圧板４０と固定架台２６との間、シリンダ筒３３と固定架台２６との間を、夫々ワイヤリールの巻き出し長さを計測するようにした押圧板位置センサ７９とシリンダ筒位置センサ８０とにより接続するようにしてもよい。
【００６４】
図１８の発進立坑２４の外部には、押圧板位置センサ６４，７９、シリンダ筒位置センサ７４，８０、及び挿脱センサ７２，７３が接続された運転制御器８１を設けている。
【００６５】
運転制御器８１には、係合ピン４２の挿脱とシリンダ筒３３の伸縮作動とを制御するための制御ケーブル或いは作動チューブ等が接続されている。
【００６６】
図１８〜図２１に示したような運転装置においては、押圧板位置センサ６４，７９、及びシリンダ筒位置センサ７４，８０を備えて押圧板４０の移動位置とシリンダ筒３３の伸縮位置が、常に検出により把握されており、且つ係合ピン４２と凹部３４ａ，３４ｂが一致した位置にあることも把握できるので、運転制御器８１に入力したプログラムに基づいて、前記図１〜図１７に示した場合と同様のステップによって元押装置５９による挿入管１５の挿入作業を自動的に行わせることができる。
【００６７】
このように、挿入管１５の挿入を自動的に行うことにより、作業の能率の向上、作業員の削減を図ることができると共に、作業の安全性を確保することができる。
【００６８】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、元押装置と発進立坑外部の一方又は両方に備えられた表示器の表示に基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から遠隔で行えるようにしたことにより、作業能率を高め、且つ安全性を高められる効果がある。
【００７０】
更に、押圧板位置センサ、及びシリンダ筒位置センサを備えて押圧板の移動位置とシリンダ筒の伸縮位置を把握することにより、運転制御器に入力したプログラムに基づいて、元押装置による挿入管の挿入を、発進立坑の外部から自動的に行うことができ、よって、作業能率を大幅に高め、且つ安全性を高められる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の元押装置の運転装置の形態例を示す側面図である。
【図２】挿入管をセットした状態の作動図である。
【図３】シリンダ筒の伸長を開始した状態の作動図である。
【図４】シリンダ筒の伸長がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図５】係合ピンを引き抜く状態の作動図である。
【図６】シリンダ筒の縮小を開始した状態の作動図である。
【図７】シリンダ筒の縮小がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図８】係合ピンを挿入する状態の作動図である。
【図９】シリンダ筒の伸長を再び開始した状態の作動図である。
【図１０】シリンダ筒の伸長がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図１１】シリンダ筒の縮小を開始した状態の作動図である。
【図１２】シリンダ筒の縮小がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図１３】係合ピンを引き抜く状態の作動図である。
【図１４】シリンダ筒の伸長を再び開始した状態の作動図である。
【図１５】シリンダ筒の伸長がストロークエンドになった状態の作動図である。
【図１６】係合ピンを挿入する状態の作動図である。
【図１７】シリンダ筒を縮小する状態の作動図である。
【図１８】本発明の元押装置の運転装置の他の形態例を示す側面図である。
【図１９】シリンダ筒位置センサの一例を示す断面図である。
【図２０】シリンダ筒位置センサの他の例を示す側面図である。
【図２１】押圧板位置センサ、及びシリンダ筒位置センサの他の例を示す側面図である。
【図２２】本発明の運転装置を適用する元押装置の形態例を示す側面図である。
【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向矢視図である。
【図２４】図２２のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ方向矢視図である。
【図２５】図２２のＸＸＶ−ＸＸＶ方向矢視図である。
【図２６】推進ジャッキの側面図である。
【図２７】図２６のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ方向矢視図である。
【図２８】図２２のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ方向拡大矢視図である。
【図２９】位置決め装置の一例示す側面図である。
【図３０】図２９の正面図である。
【図３１】吊装置の一例を示す側面図である。
【図３２】図３１の正面図である。
【図３３】推進工法に用いられている従来の推進装置の一例を示す側面図である。
【図３４】図３３の正面図である。
【符号の説明】
１５  挿入管
２４    発進立坑
２６    固定架台
３１    ロッド
３３    シリンダ筒
３４ａ                前部凹部（凹部）
３４ｂ                後部凹部（凹部）
４０    押圧板
４２    係合ピン
５０    位置決め装置
５９    元押装置
６２    後部位置センサ
６３    前部位置センサ
６４    押圧板位置センサ
６６    縮小停止前センサ
６７    伸長停止前センサ
６８    縮小停止センサ
６９    伸長停止センサ
７０    表示器
７１    運転操作盤
７４    シリンダ筒位置センサ
７９    押圧板位置センサ
８０    シリンダ筒位置センサ
８１    運転制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003600150.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003600150.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003600150.tif 000016
【図１６】
0003600150.tif 000017
【図１７】
0003600150.tif 000018
【図１８】
0003600150.tif 000019
【図１９】
0003600150.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0003600150.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0003600150.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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