(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角形の包装握飯の位置決め枠が無端間歇回動装置に等間隔に設けられ、位置決め枠の停止位置において該枠から延長した複数個の隅角突出部の側面に加熱片を接して同時に加熱溶着シールする装置であって、上記位置決め枠が開き角を介在した斜め枠であり、上記無端間歇回動装置が無端間歇回動コンベヤであって、該コンベヤ上に上記斜め枠と傾斜し、該コンベヤの移行方向に固定して配置され、かつ上記斜め枠との間に隅角突出部挿入間隙を介在した案内板を備え、かつ上記斜め枠間に隅角突出部挿入間隙を介在させてなる包装握飯の隅角部シール装置。
【請求項２】
位置決め枠が多角形の包装握飯を収容する多角形ピットであり、無端間歇回動装置が無端間歇回動円板であって、上記ピットが該円板の外周に沿って等間隔に設けられ、該ピットの複数個の頂点に隅角突出部を収容する溝を延長し、該溝の一側又は両側に加熱片挿入溝を上記ピットの深さ方向に形成し、該挿入溝に挿入した加熱片により上記複数個の隅角突出部を同時に加熱溶着シールする請求項１記載の包装握飯の隅角部シール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は海苔入りプラスチック包装握飯の隅角部の加熱シール法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、握飯包装機における握飯収容ピット（特公平５−６７４８４号）、シート状フイルムのおにぎり包装機（特許第２７８４４３４号公報）等による機械的握飯包装装置が開発された。この機械的包装は３角形握飯をシートフイルムで効率良く包装し、かつ多量生産には適しているが、３角形の３個の頂部が空き易く、空気に触れてその部分から乾燥したり、小蝿など害虫が進入するという欠点があった。
【０００３】
このような欠点に対応して３隅角部の間隙をそれぞれシールして御飯を密封包装した三角おにぎり（実公平７−７７４５号公報）が開発された。しかし３隅角部のシールをどの様に製品を固定して、どの様にシールするかは具体的に方法がなかった。これは、現在の装置が３角形に包装する機能のみでせいいっぱいであり、３角形の３個の頂部が空き易い欠点をカバーする事が考えられていなかった為である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は包装握飯収容ピット内で包装を完了し、機外において、又は機外に搬出される前の段階において、隅角部の加熱溶着シールを行い多角形包装握飯の乾燥を防止しかつ保存性を向上することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は
多角形の包装握飯の位置決め枠が無端間歇回動装置に等間隔に設けられ、位置決め枠の停止位置において該枠から延長した複数個の隅角突出部の側面に加熱片を接して同時に加熱溶着シールする装置であって、上記位置決め枠が開き角を介在した斜め枠であり、上記無端間歇回動装置が無端間歇回動コンベヤであって、該コンベヤ上に上記斜め枠と傾斜し、該コンベヤの移行方向に固定して配置され、かつ上記斜め枠との間に隅角突出部挿入間隙を介在した案内板を備え、かつ上記斜め枠間に隅角突出部挿入間隙を介在させてなる包装握飯の隅角部シール装置
位置決め枠が多角形の包装握飯を収容する多角形ピットであり、無端間歇回動装置が無端間歇回動円板であって、上記ピットが該円板の外周に沿って等間隔に設けられ、該ピットの複数個の頂点に隅角突出部を収容する溝を延長し、該溝の一側又は両側に加熱片挿入溝を上記ピットの深さ方向に形成し、該挿入溝に挿入した加熱片により上記複数個の隅角突出部を同時に加熱溶着シールする上記第１発明記載の包装握飯の隅角部シール装置
によって構成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（１）図１仮想線で示す無端間歇回動円板１５の外周に沿って開き角６０度毎に３角形の包装握飯収容ピット１が穿設され、ピット１の３角形の頂点の外側に延長された溝２，２，２をピット１の深さ方向に形成し、該ピット１内に３角形の包装握飯３の本体を、上記溝２，２，２内に包装フイルムの隅角突出部４，４，４が収容される。
【０００７】
上記ピット１の停止位置の直下に包装握飯３の受板２５が設けられ、スタンプでピット１内の包装握飯３は押されて該受板２５上に受け渡される。
【０００８】
受板２５の外側には該受板２５と同一水準に無端間歇回動装置Ｙ即ち無端間歇回動コンベヤ２６の上側移行部２６’を配設し、受板２５上の３角形包装握飯３を押込板２７が図２実線位置から仮想線位置まで摺動して該握飯３はコンベヤ２６に設けた停止中の位置決め枠Ｘ即ち開き角６０度の斜め枠２８，２８内に図１、図２に示すように嵌合させることによって該握飯３の両側面が該斜め枠２８，２８に接して位置決めされる。
【０００９】
受板２５上の３角形の包装握飯３の１個の頂点が押込板２７による押込動作中にその方向が斜め枠２８，２８の内面に案内されて該握飯３の２個の側面が図２仮想線で示すように斜め枠２８，２８内に嵌合して位置決めされる。
【００１０】
押込板２７が図１及び図２実線位置に後退した後、コンベヤ２６が一定距離回動し、斜め枠２８，２８は嵌合した包装握飯３を伴って図１左方に耐熱案内板２９に沿って移動して停止する。
【００１１】
この状態では上記案内板２９と斜め枠２８，２８との間の間隙ｔおよび斜め枠２８，２８間の間隙ｔ’から上記隅角突出部４，４，４が斜め枠２８，２８の外側に３方に突出延長している。
【００１２】
この状態において斜め枠２８，２８の外側の隅角突出部４は開閉加熱片５，５によって側面が挟持されると同時に案内板２９に沿って両側に突出延長した隅角突出部４，４の側面を昇降回動加熱片５’、５’が耐熱案内板２９に押圧し、これらの隅角突出部４，４，４は同時に加熱溶着シールされる。
【００１３】
開閉加熱片５，５は図４に示すように直立正逆回転軸３０，３０に設けた水平開閉腕３１，３１が同一歯数の噛合歯車３２，３２を介して開閉し、該腕３１，３１の先端に互いに対向する加熱片５，５が斜め枠２８，２８から突出した隅角突出部４を挟持してこれを加熱溶着シールする。
【００１４】
他方昇降回動加熱片５’、５’は図１及び図５に示すように案内板２９の直上に機枠３３に枢支した案内板２９と平行な正逆回動水平軸３４に２個の揺動脚３５，３５が設けられ、その下端に案内板２９に接して間隙ｔ、ｔから左右に突出している隅角突出部４，４の側面を押圧する加熱片５’、５’を上記揺動脚３５，３５の下端にそれぞれ設け、それによって案内板２９に接している上記左右の隅角突出部４，４を加熱溶着シールする。
【００１５】
上記正逆回動水平軸３４には傘歯車３６を設け、機枠３３に設けた直交正逆回動水平軸３８の先端に設けた傘歯車３６’と噛合させ、該水平軸３８の基端に設けた傘歯車３９と機函４０に設けた直立正逆回転軸４１の上端に設けた傘歯車３９’とを噛合し、これらの傘歯車３６，３６’及び３９，３９’の歯数を同一となし、かつ上記噛合歯車３２，３２とも歯数が同一であり、しかも直立正逆回転軸３０，３０の一方を正逆間歇モータＭにより、直立正逆回転軸４１を正逆間歇モータＭ’により同時制御して同時に同一角度正逆回転させることによって、水平開閉腕３１，３１及び２個の揺動脚３５，３５を同時に動作させて水平開閉腕３１，３１に設けた加熱片５，５による隅角突出部４の側面挟持加熱と、２個の揺動脚３５，３５に設けた加熱片５’、５’による左右の隅角突出部４，４の側面押圧加熱とを同時に行うことができる。
【００１６】
その後上記コンベヤ２６は一定間隔回動して次の斜め枠２８、２８内の包装握飯３の３個の隅角突出部４，４，４を上述のように同時に加熱シールし、これを繰返すものである。
【００１７】
上記コンベヤ２６の終端停止位置では、図６に示すようにその手前の停止位置上方に設けられたシールセンサー４２からのシールなし信号によって押出杆４３が図１実線位置から斜め枠２８，２８間を経てシールなし包装握飯３をコンベヤ２６と直角方向に押出すことができるし、逆にシールセンサー４２からのシールなし信号によって押出杆４３が図１実線位置に停止し、シールなし包装握飯３をコンベヤ２６の方向に移送し、シール付包装握飯３をコンベヤ２６と直角方向に押出すよう制御することができる。
【００１８】
尚図３中４４は押込板２７の往復動作用擺動腕、４５は擺動用回動円板、図７中４６は押出杆４３の往復動作用擺動腕、４７は擺動用回動円板、図１中４８は上記コンベヤ２６の間歇駆動用ステップモータ、４９は上記コンベヤ２６のタイミングベルト噛合歯車である。
【００１９】
（２）成形３角形握飯３’の上下面及び各側面を長方形包装フイルム１３で包装し、該握飯３’の２等辺３角形両側面３”、３”に沿って上面の上方に上記フイルム１３の両隅角部１４、１４を突出させた状態において、上記握飯３’の３側面を嵌合する位置決め枠Ｘ即ち３角形の包装握飯収容ピット１の３個の隅角部に３角形の頂点の外側に延長された溝２，２，２を上記ピット１の深さ方向に形成した無端間歇回動装置Ｙ即ち無端間歇回動円板１５（挿入溝６のないもの）は知られている（特公平５−６７４８４号公報第７図、特許第２７８４４３４号公報図７）。
【００２０】
上記間歇回動円板１５はシート状フイルム１３による握飯包装機の最終段階の間歇回転円板であって９０度毎に回転停止し、図８に示されるように図１２（ニ）図に示される状態で上記ピット１内に上方からスタンプで押込まれ、３個の隅角突出部４，４，４は上記溝２，２，２に進入する。
【００２１】
この状態において円板１５は矢印ａの方向に９０度回転して停止し、上方に突出した上記フイルムの両隅角部１４’、１４’を折畳機（図示していない）によって図１２（ホ）図に示すように上記包装握飯３の上面に折畳み、さらにシール貼着機（図示していない）によって該折畳部上にシール１６を貼着する。
【００２２】
この状態からさらに円板１５を矢印ａ方向に９０度回転して昇降機枠７の直下に停止する。
【００２３】
上記溝２，２，２には該溝２，２，２とそれぞれ直交する開閉加熱片５，５の挿入溝６が上記溝６の両側にピット１の深さ方向に形成されている。
【００２４】
上記昇降機枠７は円板１５の外側に設けられた昇降杆１７及びその下端に設けたカムの回動によって昇降し、該機枠７の下面に沿って互いに交差（図９では直交）する２組の正逆回転軸８，８’及び９，９’が設けられる。
【００２５】
１組の正逆回転軸８，８’は図９に示すように上記円板１５のラジアル方向ｒに平行に設けられ、停止した上記ピット１の中心線（３角形の頂点を通る垂線）の方向がラジアル方向ｒに一致し、他の１組の正逆回転軸９，９’はラジアル方向ｒと直交（図９）させる。
【００２６】
各組の正逆回転軸８，８’及び９，９’にはそれぞれ互いに噛合する連動歯車１０，１０’（歯数同一）を設け、ラジアル方向ｒの正逆回転軸８，８’の一方８の先端に傘歯車１１を設け、これをラジアル方向ｒと直交する正逆回転軸９，９’の一方９に設けた傘歯車１１’と噛合させる（両傘歯車１１，１１’の歯数は同一）。
【００２７】
そしてラジアル方向ｒの正逆回転軸８，８’の中程及びラジアル方向ｒと直交する正逆回転軸９，９’の両端部にそれぞれ開閉脚１２，１２’を垂設し、開閉方向はそれぞれ開閉加熱片５，５の挿入溝６の方向であり、該開閉脚１２，１２’の下端に互いに対向する加熱片５，５を設ける。
【００２８】
上記３組の加熱片５，５は図１０及び図１１実線で示すように上昇時に開き、その状態で上記挿入溝６内に下降した後図１０及び図１１仮想線で示すように対向方向に閉じ、上記３個の溝２，２，２内にある３個の隅角突出部４，４，４を同時に挟圧加熱シールすることができる。
【００２９】
その後３個の挿入溝６，６，６内で３組の加熱片５，５は開いた後、図１０、図１１実線位置に上昇して上記加熱シール作業を終了する。
【００３０】
３組の開閉脚１２，１２’の開閉はラジアル方向ｒの正逆回転軸８，８’の一方８に接続した正逆減速電動機１８の出力軸１９の正逆回動によって行われ、昇降及び正逆回動のタイミングは昇降杆１７の下端のカムの回動及び正逆減速電動機１８のプログラム制御によって行われる。
【００３１】
上記シール作業終了後円板１５はさらに９０度矢印ａ方向に回転して停止し、直上のスタンプ（図示していない）が下降して３個の隅角突出部４を加熱シールした包装握飯３は下方の搬出コンベヤ２０上に取卸されて搬出される。
【００３２】
尚図９中２１は正逆回転軸８，８’，９，９’の軸受、図１０、図１１中２２は電線コード、図８中２３は上記円板１５の間歇回動軸、図１０中２４は昇降杆１７の案内ガイドである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は上述の装置によったので３角形包装握飯の３個の隅角突出部の加熱溶着シールを位置決めされて停止した状態において同時に行い、円滑かつ迅速に量産し得る効果がある。
【００３４】
又包装握飯収容ピットの上記溝の内部において同時に行い又は行うことによって、該ピットから取卸された後にシール工程を要せず、簡便迅速にかつ簡潔に上記シールを上記包装握飯ピット内において行い得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の包装握飯の隅角部シール装置の平面図である。
【図２】上記シール装置の始端部の平面図である。
【図３】図２を右方から見た側面図である。
【図４】隅角突出部シール状態の正面図である。
【図５】隅角突出部シール状態で図４を左方から見た側面図である。
【図６】上記シール装置の終端部の平面図である。
【図７】図６Ｃ−Ｃ線による側面図である。
【図８】本発明の包装握飯の隅角部シール装置の平面図である。
【図９】上記シール装置の平面図である。
【図１０】図８Ａ−Ａ線による側面図である。
【図１１】図８Ｂ−Ｂ線による正面図である。
【図１２】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）図は包装工程の手順を示す図である。
【図１３】隅角部シール前の包装握飯の平面図である。
【図１４】隅角部シール後の包装握飯の平面図である。
【符号の説明】
１      包装握飯収容ピット
２      溝
３      包装握飯
４      隅角突出部
５      加熱片
６      加熱片挿入溝
７      昇降機枠
８，８’，９，９’  正逆回転軸
１０，１０’      連動歯車
１１，１１’      傘歯車
１２，１２’      開閉脚
Ｘ      位置決め枠
Ｙ      無端間歇回動装置
Ｘ’    斜め枠
Ｙ’    無端間歇回動コンベヤ
ｂ      間隙
１５      無端間歇回動円板
【図１】
0003553829.tif 000002
【図２】
0003553829.tif 000003
【図３】
0003553829.tif 000004
【図４】
0003553829.tif 000005
【図５】
0003553829.tif 000006
【図６】
0003553829.tif 000007
【図７】
0003553829.tif 000008
【図８】
0003553829.tif 000009
【図９】
0003553829.tif 000010
【図１０】
0003553829.tif 000011
【図１１】
0003553829.tif 000012
【図１２】
0003553829.tif 000013
【図１３】
0003553829.tif 000014
【図１４】
0003553829.tif 000015