(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリヘッド駆動モータの連続回転を複数の吸装着ノズルが設けられたロータリヘッドの間欠回転に変換させ、ロータリヘッド駆動モータの回転と連動して吸装着ノズルを上下動させ、複数のステーションにて一時停止するように間欠回転を行いながら吸装着ノズルによって電子部品を装着する電子部品実装方法において、ロータリヘッドの停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータの回転速度と、ロータリヘッドの回転時に吸着姿勢に変化が起こらないロータリヘッド駆動モータの回転速度とで、前者の方が小さいときはロータリヘッドの回転時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させ、後者の方が小さいときはロータリヘッドの吸装着時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させることを特徴とした電子部品実装方法。
【請求項２】
複数の吸装着ノズルを備えたロータリヘッドが、ロータリヘッド駆動モータの連続回転をロータリヘッドの間欠回転に変換する手段と、ロータリヘッド駆動モータの回転と連動して吸装着ノズルが上下動する手段を備え、複数のステーションで一時停止するように間欠回転を行いながら電子部品を装着する電子部品実装装置において、ロータリヘッドの回転時とロータリヘッドの吸装着時とで、ロータリヘッド駆動モータを異なった速度で回転させる手段を備え、該手段を、ロータリヘッドの停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータの回転速度と、ロータリヘッドの回転時に吸着姿勢に変化が起こらないロータリヘッド駆動モータの回転速度とで、前者の方が小さいときはロータリヘッドの回転時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させ、後者の方が小さいときはロータリヘッドの吸装着時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させるように構成したことを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子部品を基板上に装着する電子部品実装方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、図面を参照しながら従来の電子部品実装について説明する。
【０００３】
図４は従来の電子部品実装装置におけるロータリ駆動部の斜視図であり、１はロータリヘッド、２はロータリヘッド駆動モータ、３はタイミングベルト、４はカム、５はロータリヘッド１の周囲に複数個設けられた吸装着ノズルである。
【０００４】
前記ロータリヘッド駆動モータ２は、同モータ２の連続回転を間欠回転に変換する機構（図示せず）を介して、ロータリヘッド１を間欠回転させる。さらに、ロータリヘッド駆動モータ２は、タイミングベルト３を介してカム４を回転させることによって、吸装着ノズル５を上下に動作させる。
【０００５】
図３は前記ロータリヘッドの動作を説明する説明図であり、１６本の吸装着ノズル５を備えたロータリヘッド１は、各ステーションで停止しながら図中の矢印の向きに間欠回転を行う。吸装着ノズル５による電子部品の吸着は第７ステーション（ＳＴ７）で行われ、また電子部品の装着は第１５ステーション（ＳＴ１５）で行われる。
【０００６】
図２は前記ロータリヘッド駆動モータの速度曲線を示す図であり、同図に示すように、ロータリヘッド駆動モータ２の回転速度ｖＬ（ｐｕｌｓｅ／ｓ）は装着タクトＴ間で一定である。また、その回転速度ｖＬは、ロータリヘッド１の停止時に吸装着を安定して行える回転速度と、ロータリヘッド１の回転時に吸着姿勢の変化が起こらない回転速度とにおいて、小さい方の回転速度を用いている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の技術では、ロータリヘッド１の停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータ２の回転速度と、ロータリヘッド１の回転時に吸着姿勢の変化が起こらないロータリヘッド駆動モータ２の回転速度とにおける小さい方の回転速度のみに、装着タクトＴが支配されていたという問題を有していた。
【０００８】
そこで、本発明は、前記従来の問題点に鑑み、ロータリヘッドの状況に応じて装着タクトを適宜短縮することができるようにした電子部品実装方法および電子部品実装装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を達成するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る電子部品実装方法および電子部品実装装置は、ロータリヘッド駆動モータの連続回転を複数の吸装着ノズルが設けられたロータリヘッドの間欠回転に変換させ、ロータリヘッド駆動モータの回転と連動して吸装着ノズルを上下動させ、複数のステーションにて一時停止するように間欠回転を行いながら吸装着ノズルによって電子部品を装着する電子部品実装において、ロータリヘッドの停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータの回転速度と、ロータリヘッドの回転時に吸着姿勢に変化が起こらないロータリヘッド駆動モータの回転速度とで、前者の方が小さいときはロータリヘッドの回転時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させ、後者の方が小さいときはロータリヘッドの吸装着時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
前記本発明の方法および装置によれば、ロータリヘッドの停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータの回転速度と、ロータリヘッドの回転時に吸着姿勢に変化が起こらないロータリヘッド駆動モータの回転速度のうち、前者の方が小さいときはロータリヘッド１の回転時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させることによって装着タクトを短縮し、後者の方が小さいときはロータリヘッドの停止時すなわち吸装着時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させることによって装着タクトを短縮することが可能となる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。なお、図２〜図４に基づいて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００１２】
本実施例におけるロータリヘッド１の基本的な構成は、既に説明した従来のものと同様であって、図３に示すように、１６本の吸装着ノズル５を備えたロータリヘッド１は各ステーションで停止しながら図中の矢印の向きに間欠回転を行う。電子部品の吸着は第７ステーション（ＳＴ７）で行われ、電子部品の装着は第１５ステーション（ＳＴ１５）で行われる
図１（ａ）〜図１（ｄ）は本実施例におけるロータリヘッド駆動モータ２の速度曲線を示す図であって、図１（ａ），図１（ｂ）は、ロータリヘッド１の停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータ２の回転速度が、ロータリヘッド１の回転時に吸着姿勢に変化が起こらないロータリヘッド駆動モータ２の回転速度より小さい場合を示し、図１（ｃ），図１（ｄ）は、ロータリヘッド１の停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータ２の回転速度が、ロータリヘッド１の回転時に吸着姿勢に変化が起こらないロータリヘッド駆動モータ２の回転速度より大きい場合を示している。
【００１３】
図１（ａ）では、ロータリヘッド１の回転時にロータリヘッド駆動モータ２を加速度α（ｐｕｌｓｅ／ｓ２）で回転速度ｖＨ（ｐｕｌｓｅ／ｓ）まで加速し、所定時間経過後、同じく加速度αで回転速度ｖＬ（ｐｕｌｓｅ／ｓ）まで減速（加速度−α）する。前記α，ｖＨの値はロータリヘッド１の回転時に吸着姿勢に変化が起こらない値に設定される。また、図１（ｂ）のように最高速度がｖＨに達しない場合は、加速後（加速度α）に直ちに減速（加速度−α）する。両方共に、ロータリヘッド１の停止時すなわち吸装着時は、ロータリヘッド駆動モータ２の回転速度がｖＬで一定である。
【００１４】
図１（ｃ）では、ロータリヘッド１の停止時すなわち吸装着時にロータリヘッド駆動モータ２を加速度αで回転速度ｖＬまで減速する。前記α，ｖＨの値はロータリヘッド１の回転時に吸装着を安定して行える値に設定される。また、図１（ｄ）のように最高速度がｖＨに達しない場合は、加速後（加速度α）に直ちに減速（加速度−α）する。ロータリヘッド１の回転時はロータリヘッド駆動モータ２の回転速度はｖＬで一定である。
【００１５】
次に、図１（ａ）〜図１（ｄ）のそれぞれにおける装着タクトＴの計算式を示す。なお、ロータリヘッド１の停止時すなわち吸装着時に要するエンコーダのパルス数をｌ１、ロータリヘッド１の回転時に要するエンコーダのパルス数をｌ２で表す。
【００１６】
図１（ａ）の場合の装着タクトＴは（数１）のように表される。
【００１７】
【数１】
Ｔ＝（ｖＨ−ｖＬ）２／（α・ｖＨ）＋ｌ１／ｖＨ＋ｌ２／ｖＬ
図１（ｂ）の場合の装着タクトＴは（数２）のように表される。
【００１８】
【数２】
Ｔ＝ｔ＋ｌ２／ｖＬ
ここでｔは、
１／２・α・ｔ２＋ｖＬ・ｔ−ｌ１／２＝０
の解である。
【００１９】
図１（ｃ）の場合の装着タクトＴは（数３）のように表される。
【００２０】
【数３】
Ｔ＝（ｖＨ−ｖＬ）２／（α・ｖＨ）＋ｌ２／ｖＨ＋ｌ１／ｖＬ
図１（ｄ）の場合の装着タクトＴは（数４）のように表される。
【００２１】
【数４】
Ｔ＝ｔ＋ｌ１／ｖＬ
ここでｔは、
１／２・α・ｔ２＋ｖＬ・ｔ−ｌ２／２＝０
の解である。
【００２２】
図１および図２において、斜線部の面積は、回転を検出するためのエンコーダのパルス数を表しており、この面積は変わらない。したがって、図を見れば、本実施例における上述したロータリヘッド駆動モータ２の速度曲線を用いることによって、装着タクトＴが短縮されることは明らかである。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明の電子部品実装方法および電子部品実装装置によれば、ロータリヘッドの停止時に吸装着を安定して行えるロータリヘッド駆動モータの回転速度と、ロータリヘッドの回転時に吸着姿勢に変化が起こらないロータリヘッド駆動モータの回転速度のうち、前者の方が小さいときはロータリヘッドの回転時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させることにより装着タクトを短縮し、後者の方が小さいときはロータリヘッドの停止時すなわち吸装着時にロータリヘッド駆動モータを高速回転させることにより装着タクトを短縮することが可能となり、安定した吸装着動作のもとで装着タクトの短縮が行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるロータリヘッド駆動モータの速度曲線を示す図である。
【図２】従来の電子部品実装装置におけるロータリヘッド駆動モータの速度曲線を示す図である。
【図３】従来の電子部品実装装置におけるロータリヘッドの動作の説明図である。
【図４】従来の電子部品実装装置のロータリヘッドの駆動部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…ロータリヘッド、  ２…ロータリヘッド駆動モータ、  ３…タイミングベルト、  ４…カム、  ５…吸装着ノズル。
【図１】
0003549073.tif 000002
【図２】
0003549073.tif 000003
【図３】
0003549073.tif 000004
【図４】
0003549073.tif 000005