(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各商品の品名、商品No. 、当該商品を載せるトレーの種類および商品の内容を互いに関連づけて記憶する商品マスターと、
上記トレーの種類と当該トレーの寸法とを互いに関連づけて記憶するトレーマスターと、
上記商品No.を入力可能な操作部と、
商品を載せたトレーの情報として、トレーの大きさを検出するトレー情報検出手段と、
このトレー情報検出手段からのトレーの情報を、上記トレーマスターに記憶されているトレー寸法と比較してトレーの種類を特定するトレー特定手段と、
上記トレー特定手段により特定されたトレーの種類および上記操作部から入力された商品No.に基づき商品を特定する商品検索手段とを備えた商品の特定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、パックセンターなどにおいて、トレーに載せた商品を特定する商品の特定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
スーパーマーケット向け商品のパックセンターなどにおいては、商品を載せたトレーの大きさを検出して、トレーと共に商品をフィルムで包装する作業と、品名、価格などをラベルに印字して、このラベルを当該商品の包装材に貼り付ける値付作業とを自動的、連続的に行うようにした包装値付システムが採用されている。かかる包装値付システムにおいてラベルを発行するには、商品を特定する必要がある。
【０００３】
商品特定の方法としては、まず、作業者が商品Ｎｏ．  を記憶しておき、この商品Ｎｏ．  を入力する方法が考えられる。しかし、この方法では、作業者が商品を熟知している必要があるうえ、商品の種類が膨大な場合には不可能である。
【０００４】
他の特定方法としては、商品名から商品Ｎｏ．  を検索することができる品名−商品Ｎｏ．  対照表を予め作成しておき、作業者に品名から商品Ｎｏ．  を検索させる方法がある。しかし、膨大な種類の商品について、作業者が品名を正確に覚え、品名のみから商品Ｎｏ．  を捜し出すのは困難かつ面倒なうえ、商品の種類が追加されると、対照表を改定しなければならず、やはり、面倒である。
【０００５】
一方、品名と商品Ｎｏ．  を関連づけてマイクロコンピュータに登録し、登録されている商品をＣＲＴに表示させて、作業者が商品Ｎｏ．  を調べることもなされている。しかし、この方法は、品種が多いと、画面を何回も切り換える必要があり、実際には作業が面倒であることから、殆ど用いられていない。
【０００６】
また、商品を登録する際に予め分類分けをし、その分類名を頼りに商品をＣＲＴ上に表示させ、商品Ｎｏ．  を調べることもなされている。しかし、分類名を入力するという作業が増えるうえ、分類名を覚えなければならず、そのため、作業者の負担が十分に軽減されない。
【０００７】
この発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、商品を簡単に特定できる商品の特定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、商品マスター、トレーマスター、操作部、トレー情報検出手段、トレー特定手段および商品検索手段を備えている。上記商品マスターは、各商品の品名、商品No. 、当該商品を載せるトレーの種類および商品の内容を互いに関連づけて記憶する。上記トレーマスターは、上記トレーの種類と当該トレーの寸法とを互いに関連づけて記憶する。上記操作部は上記商品No.を入力可能とする。上記トレー情報検出手段は、商品を載せたトレーの情報として、トレーの大きさを検出する。上記トレー特定手段は、このトレー情報検出手段からのトレーの情報を、上記トレーマスターに記憶されているトレー寸法と比較してトレーの種類を特定する。上記商品検索手段は、上記トレー特定手段により特定されたトレーの種類および上記操作部から入力された商品No.に基づき商品を特定する。
【０００９】
【作用】
実施例の説明に先立って、この発明の原理を説明する。
図５（ｃ）の商品マスター３２に示すように、商品は載せられるトレーの種類（トレーＮｏ．  ）が予め定まっており、そのため、トレーを検出してトレーを特定することにより、商品がある程度限定される。したがって、トレーの情報からトレーを特定し、特定したトレーの種類に応じて、図５（ｄ）のように、１以上の商品を表示させることにより、作業者は画面の表示から商品を選択することができる。
【００１０】
一方、図６（ｃ）のように、１つの商品Ｎｏ．  に対して複数のトレーを用いる場合があるが、この場合には、商品Ｎｏ．  が分っていてもトレーＮｏ．  が分らないと商品を特定できない。しかし、この発明によれば、トレーの情報からトレーを特定できるので、直ちに商品を特定することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の一実施例を図１ないし図７にしたがって説明する。
この実施例は、包装値付装置に適用したもので、図１に示すように、包装値付装置は、包装機４０の本体４１の正面中央部に送込コンベア４２を有している。この送込コンベア４２は、図２のロードセルのような重量検出手段４９を有しており、トレーＴに載せた商品Ｍの重量を計量する。この送込コンベア４２の後方Ｂには、計量された商品Ｍを受け取って、上方の包装ステーションＳに押し上げるリフタ４３が設けられている。リフタ４３の上方には、包装機構５０が設けられている。この包装機構５０は上記包装ステーションＳにおいて商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦにより包装する。上記包装ステーションＳの前方Ｆｏには、シール装置５１が配置されている。シール装置５１はトレーＴの底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シールする。プッシャー５２は、包装済の商品Ｍを後方Ｂから前方Ｆｏへ押して商品Ｍを上記シール装置５１上に排出する。
【００１２】
図１の包装機４０の本体４１の上面には、コンソールボックス５３が設けられている。このコンソールボックス５３は、表示器２とキー操作部３とを有するとともに、内部に、後述するマイクロコンピュータ３５（図４参照）を有している。
【００１３】
このコンソールボックス５３の側方には、値付装置６０が配置されている。値付装置６０は、図２の商品Ｍの価格などを表示したラベルＬを商品Ｍの包装に貼り付けて値付けするもので、ラベルプリンタ４とラベル貼付装置６１とで構成されている。ラベルプリンタ４は、マイクロコンピュータ３５（図４）からの信号に基づいて、商品Ｍの重量や価格などをラベルＬに印字して発行する。ラベル貼付装置６１は、ラベルプリンタ４から発行されたラベルＬを、上記包装ステーションＳにおいて、包装された商品Ｍに貼り付ける。
【００１４】
つぎに、上記各構成部分について、詳しく説明する。
上記送込コンベア４２は、図３の重量検出手段４９に支持されており、一対のプーリ４４間に掛け渡された多数の駆動ベルト４５が、モータ４７により回転駆動される。これらの各駆動ベルト４５の間には滑り板４６が設けられており、駆動ベルト４５に固定した送り爪４５ａが、トレーＴの端部を押圧して上記リフタ４３側に商品Ｍを送り込む。
【００１５】
図２の上記リフタ４３は、包装ステーションＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇降手段により上下昇降自在とされている。このリフタ４３は、送込コンベア４２から商品Ｍが搬入されると、上昇して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステーションＳに保持されたフィルムＦの下面に、商品Ｍを押し付ける。
【００１６】
一方、上記包装ステーションＳには、フィルムＦがフィルム搬送ベルト５６，５６により挟持された状態で予め供給されており、上記リフタ４３により商品Ｍが押し上げられると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。この状態で、包装機構５０は、つぎに説明するように、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。
【００１７】
上記包装機構５０は、一対の左右折込板５７，５７（図２において一方のみ図示）と、後折込板５８と、丸棒状の前折込部材５９とを備えている。左右折込板５７および後折込板５８は、フィルムＦをトレーＴの底面側に折り込む。前折込部材５９は、後折込板５８と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシャ５２による商品Ｍの排出動作に伴って、フィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。
【００１８】
上記ラベルプリンタ４の内部には、帯状の台紙に多数のラベルＬを剥離可能に貼着してなるラベルシートＬｓのロールＲが配置されている。このロールＲから引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘッド４ａとプラテンローラ４ｂとの間を通過する間に、ラベルシートＬｓ上のラベルＬには、商品Ｍの重量や価格などが印字される。ラベルＬは、その先端側から図示しない剥離棒で剥離されながら排出される。ラベル貼付装置６１は、負圧によりラベルＬを吸着する吸着パッド６２が、実線の位置から二点鎖線で示す位置まで下降して、ラベルＬを包装済の商品Ｍに貼付する。なお、吸着パッド６２は、パッド駆動モータ６３の正逆回転により上下動する。
【００１９】
図３において、送込コンベア４２の上方には、距離センサ１０が設けられている。この距離センサ１０は、トレーＴの長辺寸法Ｌ２を検出するためのもので、レール１１に摺動自在に取り付けられており、走査モータ（図示せず）の正逆回転により、タイミングベルト１３を介してトレーＴの長辺方向Ｌ２１に移動する。この距離センサ１０は、上方Ｚ（図２）から超音波をトレーＴに向って発生し、その反射波を受けることにより、トレーＴまでの距離を検出するものである。
【００２０】
上記送込コンベア４２の近傍には、反射型の光検出器１４と反射板（図示せず）が設けられている。この光検出器１４は、トレーＴの短辺寸法Ｌ１を検出するためのものである。
【００２１】
上記距離センサ１０および光検出器１４は、トレー情報検出手段１を構成している。このトレー情報検出手段１は、上記距離センサ１０および光検出器１４などの検出値に基づいて演算処理を行う図４の長辺・短辺・高さ算出手段（トレー情報検出手段）２１を備えており、商品を載せたトレーの情報を検出する。
【００２２】
つぎに、この発明の要部であるトレーおよび商品を特定するための装置について説明する。
上記長辺・短辺・高さ算出手段２１は、トレーの長辺、短辺、高さを算出するもので、トレー特定手段３０などと共に、マイクロコンピュータ３５に内蔵されている。マイクロコンピュータ３５には、トレーマスター３１および商品マスター３２を有する記憶手段３３が内蔵されている。上記記憶手段３３は、各商品の品名、商品Ｎｏ．  、当該商品を載せるトレーを特定するための情報および商品の内容を互いに関連づけて記憶するものである。たとえば、トレーマスター３１は、図５（ｂ）に示すように、各トレーについて、トレーＮｏ．  に対応する長辺・短辺・高さを記憶している。一方、図５（ｃ）に示すように、商品マスター３２は、各商品について、商品Ｎｏ．  、品名、トレーＮｏ．  および価格を記憶している。なお、各商品について１種類〜３種類のトレーに盛り付けられる場合があり、盛り付けるトレーの大きさ（種類）によって、商品の数や単価が異なる。
【００２３】
図４の上記トレー特定手段３０は、長辺・短辺・高さ算出手段２１からの長さ信号ｃ、商品高さ信号ｈｍおよび長さ信号ｄを入力とし、トレーの情報を上記トレーマスター３１に記憶されているトレーを特定するための情報と比較して、トレーＮｏ．  を特定する。つまり、トレー特定手段３０は、図５（ａ）の検知データに基づいて図５（ｂ）のトレーマスター３１を検索し、トレーＮｏ．  を特定する。図４の上記トレー特定手段３０は、特定したトレーＮｏ．  をトレー信号ｔとして商品検索手段３４に出力する。
【００２４】
一方、上記商品検索手段３４は、上記トレー信号ｔにより特定されたトレーの種類によって、記憶手段３３から該当する１以上の商品を検索して、当該商品の品名を表示器２に表示させる。つまり、商品検索手段３４は、図５（ｂ）の特定されたトレーＮｏ．  に基づいて図５（ｃ）の商品マスター３２を検索し、図５（ｄ）のように、該当する１以上の商品の商品Ｎｏ．  および品名等を表示器の画面に表示させる。また、図４の上記商品検索手段３４は、上記トレー信号ｔと、キー操作部３からの商品Ｎｏ．  または品名を特定する商品信号ｍを入力とし、商品マスター３２から商品を検索して商品を特定する。つまり、商品検索手段３４は、商品Ｎｏ．  または品名と図５（ｂ）の特定されたトレーＮｏ．  に基づいて、図５（ｃ）の商品マスター３２を検索し、該当する商品Ｎｏ．  および品名等を図５（ｅ）の表示器２の画面に表示させるとともに、図４のラベルプリンタ４にラベルを発行させる。
【００２５】
つぎに、商品の特定方法、つまり、貼付するラベルの内容を特定する方法を、図７のフローチャートを用いて説明する。
図７において、ステップＳ１でスタートすると、ステップＳ２に進み、トレーの各寸法を検出して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、図５（ａ）または図６（ａ）のような検知データに基づいて、図５（ｂ）または図６（ｂ）のトレーマスター３１を検索し、トレーＮｏ．  を特定する。つづいて、図７のステップＳ４に進み、図４の商品検索手段３４は、キー操作部３から商品Ｎｏ．  が既に入力されているか否かを判断し、未だ入力されていなければ図７のステップＳ５に進み、既に入力されていればステップＳ７に進む。
【００２６】
ステップＳ５では、当該トレーＮｏ．  で可能性のある商品を、図４の商品検索手段３４が表示器２に表示させる。つまり、図５（ｂ）のトレーマスター３１で特定したトレーＮｏ．  を図５（ｃ）の商品マスター３２から検索し、当該トレーＮｏ．  が登録されている商品Ｎｏ．  および品名を図５（ｄ）のように表示する。オペレータが、この表示と商品を見て、図７のステップＳ６でキー操作部３（図４）から商品を選択するとステップＳ７に進み、図４の商品検索手段３４が商品を特定する。つづいて、図７のステップＳ８に進み、図５（ｅ）のように、品名や商品
Ｎｏ．  が単価と共に表示される。一方、図７のステップＳ４で既に商品Ｎｏ．  が入力されている場合、つまり商品Ｎｏ．  が既知の場合には、図６（ｃ）の商品マスター３２から商品Ｎｏ．  およびトレーＮｏ．  が特定され、図６（ｄ）のように、品名や商品Ｎｏ．  が単価と共に直ちに表示される。なお、この表示内容がラベルに印字される。
【００２７】
ここで、たとえば商品が２００種類、トレーが２０種類で、１商品に対して３種類のトレーを均等に登録しているとすると、従来は、２００種類の商品の中から１商品を選んで商品を呼び出し、更に、３種類のトレーのうちから、１つのトレーを特定する必要があった。これに対し、トレーを特定して後に商品を検索する方法では、
（２００商品×３トレー）／２０トレー＝３０商品
となり、したがって、商品が限定されるので、商品の特定が容易かつ迅速になる。
【００２８】
一方、この発明において、商品Ｎｏ．  が分っているがトレーＮｏ．  が分らない場合には、図６のフローのように、商品が自動的に特定されるので、やはり、商品の特定が容易かつ迅速になる。
【００２９】
なお、図７のステップＳ６における商品選択の方法としては、商品Ｎｏ．  を入力し、呼出キーを押す方法の他にタッチパネルを使用して、直接選ぶこととしてもよい。また、上記実施例では、包装値付装置に適用した場合について説明したが、この発明は、ラベル発行機などの他の装置にも適用できる。
【００３０】
また、上記実施例では、トレーの情報を検出する方法として、図３の距離センサ１０と光検出器１４を用いたが、たとえば３つの光検出器などによりトレーの大きさを検出してもよく、あるいは、テレビカメラでトレーを撮像して検出してもよい。また、トレーを特定する方法としては、トレーの大きさの他に色や素材を検出して、これらによってトレーを特定してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、トレーの種類が特定されることによって、商品Ｎｏ．が既知の場合に、商品を直ちに特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のトレーの大きさ検出装置を備えた包装値付装置の概略斜視図である。
【図２】同概略断面図である。
【図３】送り込コンベアの概略斜視図である。
【図４】商品の特定装置の概略構成図である。
【図５】商品特定の運用のフローを示す工程図である。
【図６】商品特定の運用フローを示す工程図である。
【図７】商品特定のフローチャートである。
【符号の説明】
１…トレー情報検出手段、２…表示器、３０…トレー特定手段、３３…記憶手段、３４…商品検索手段、Ｍ…商品、Ｔ…トレー。
【図１】
0003600612.tif 000002
【図２】
0003600612.tif 000003
【図３】
0003600612.tif 000004
【図４】
0003600612.tif 000005
【図５】
0003600612.tif 000006
【図６】
0003600612.tif 000007
【図７】
0003600612.tif 000008