(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報の表示と目的位置までの経路誘導とを行う運転支援手段を備えたカーナビゲーション装置と、
施設に関する複数の映像情報と前記映像情報に対応した前記カーナビゲーション装置に対する位置情報とを格納する映像領域を備えた光ディスクと、
前記光ディスクを再生する光ディスク再生手段と前記カーナビゲーション装置と情報通信を行う通信手段とを備えた光ディスク再生装置と、
前記光ディスク再生装置を操作するための操作情報を発信する操作手段とを有し、
前記光ディスク再生装置から前記カーナビゲーション装置へ前記位置情報を通知させるコマンドが前記光ディスクに記録され、前記光ディスク再生装置は、前記光ディスク再生装置および前記カーナビゲーション装置が接続されているか否かを判定する接続判定手段と前記位置情報を記憶および更新する記憶領域と前記操作手段より発信された操作情報を記憶および更新する記憶領域とを有する記憶手段とを備え、前記接続判定手段が前記光ディスク再生装置と前記カーナビゲーション装置とは接続されていると判定し、前記操作手段により、前記光ディスク再生装置から前記カーナビゲーション装置へ前記位置情報を通知させるコマンドを実行させる操作情報が発信されたとき、前記操作手段より発信された操作情報を記憶および更新する記憶領域の操作情報が特定の情報に更新され、前記位置情報を記憶および更新する記憶領域の位置情報を読み出して前記カーナビゲーション装置に送信し、送信された前記位置情報を含む地図情報を前記カーナビゲーション装置が表示することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記位置情報に対応した位置を目的地として経路案内を開始することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記光ディスク再生装置は前記光ディスクに記録されているディジタルデータを読み出す光ピックアップを含むメカニズム部と、前記光ピックアップから読み出した２値化データを誤り訂正して一旦記憶し読み出してデコーダー部に出力する信号処理部と、リモコンからの入力データを受信し、前記メカニズム部、前記信号処理部及び前記デコーダー部をシステム制御するとともに、前記光ディスクに記録され前記映像情報を管理する映像管理情報に含まれるコマンドを解析しその結果再生する順序を決定するＣＰＵ部と、前記信号処理部によって誤り訂正された再生データを主映像データ、副映像データ及び音声データに分離してそれぞれ復号し主映像データと副映像データとを合成して音声データとともにカーナビゲーション装置へ送るデコーダー部と、第１のケーブルを介して接続されたカーナビゲーション装置に対し位置情報を送信し前記ＣＰＵ部と前記カーナビゲーション装置との間で制御通信を行う通信手段とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記光ディスク再生装置内に備えられたレジスタであり、前記光ディスクに記録された前記位置情報を前記カーナビゲーション装置に通知させるコマンドは前記レジスタに位置情報を書き込む書込指示であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記光ディスク再生装置内のレジスタは、前記映像管理情報に記録されたコマンドにより参照、更新されるために設けられたレジスタであることを特徴とする請求項４に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記映像領域は、前記映像情報と前記映像管理情報と前記カーナビゲーション装置に対して通知する情報とをテーブル化して記録した情報テーブルからなり、前記カーナビゲーション装置に対するコマンドは前記情報テーブルに対するポインター値を前記レジスタに書き込ませるコマンドであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記レジスタは、前記映像管理情報に記録されたコマンドにより参照、更新されるレジスタであることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記光ディスクは、地図情報及び経路誘導情報が格納されている地図情報領域を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記光ディスク再生装置のレジスタに保持されている所定の数値を解析しその結果得られた位置情報を含む地図を前記カーナビゲーション手段の画面に表示するようにしたことを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記位置情報に対応した位置を目的地として経路案内を開始することを特徴とする請求項９に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記映像領域に記録された前記映像情報が複数の動画データ及び副映像データの組み合わせからなるチェーンで構成されたものであり、前記映像領域に記録された前記映像管理情報が１つ以上のチェーンの再生順序を決定するものであり、さらに前記副映像データによって実現されたボタンを操作者が選択したときに、再生を開始するチェーンを指定する領域を持つようにし、
前記ボタンをもつ副映像データを含むチェーンによって構成されるメニュー画面が複数存在し、個々のメニュー画面は、それぞれ地域名が前記副映像データ、音声データもしくは主映像データによって操作者に認識されるような画面構成となっており、各メニュー画面の各ボタンがそれぞれ前記地域名の地域内の施設や観光地を紹介するチェーンであり、各メニュー画面の構成が地域毎もしくは施設のジャンル毎に階層的に構成されたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記映像領域に記録された映像情報が複数のチェーンで構成されたものであり、前記映像領域に記録された映像管理情報が１つ以上のチェーンの再生順序を決定するようにし、前記光ディスクは前記カーナビゲーション装置と通信手段によって接続された光ディスク再生装置からなるカーナビゲーションシステムを構成する第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置と、前記カーナビゲーション装置に接続されていない第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置との何れにおいても再生され、前記映像管理情報は第１または第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置のどちらで再生されるかにより前記チェーンの再生順序を異なるようにしたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記映像領域に記録された前記映像情報が複数のチェーンで構成されたものであり、前記映像領域に記録された前記映像管理情報は副映像データによって実現されたボタンを操作者が選択したときに、再生を開始するチェーンを指定する領域を有し、前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置と前記第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置の何れにおいても再生され、前記映像管理情報は第１または第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置により各チェーンを再生するときに、一部または全部の映像部分において再生されるボタンの有無またはボタンの数が異なるようにすることを特徴とする請求項１２記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１４】
前記映像領域に記録された映像情報は通常の再生に用いられる複数のチェーンと操作者のメニュー操作によって呼び出されるメニューチェーンとにより構成され、前記映像領域に記録された映像管理情報は前記メニュー操作によってメニューチェーンを呼び出すようにし、各チェーンを再生する前にチェーンの再生順序を決定するコマンドを格納する領域を有するようにし、
前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置と前記第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置の何れにおいても再生され、前記映像管理情報は前記第１または第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置のどちらで再生されるかにより前記メニュー操作によって再生されるメニューチェーンが異なるようにしたことを特徴とする請求項１２または１３に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１５】
前記光ディスク再生装置は、前記光ディスクから再生した特定の値を設定するレジスタを有し、カーナビゲーション装置が接続されている場合には前記光ディスクから再生した特定の値を前記レジスタに設定することを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記光ディスク再生装置は、前記光ディスクの前記映像領域に記録されているデータにより前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するか前記第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するかにより再生状態が異なるか否か、映像情報を含むか含まないかについて前記光ディスクのコンテンツを判別し、カーナビゲーション装置が接続されており、かつコンテンツ判別の結果前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するか第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するかにより再生状態が異なると判別されたときは、前記レジスタにそれぞれ特定の値を設定するようにしたことを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
映像情報等が記録された光ディスクとその再生装置に関し、特にカーナビゲーションに用いる地図情報と高画質な映像情報とが記録され、実用性と娯楽性とを兼ねえた光ディスクと光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置をカーナビゲーション装置に接続し、または一体化したカーナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）  を利用した自動車誘導装置（カーナビゲーション装置またはカーナビという）は、自動車愛好家にとって必需品になりつつある。
【０００３】
ＧＰＳとは、高度約２１Ｋｍの上空を周回する人工衛星から放射される電波を受信して、地上を走行する車両の現在地を測位する車載システムをいい、カーナビゲーション装置は、当該電波を受信するＧＰＳアンテナと、現在地の経度、緯度、高度を測位する測位部と、走行車誘導時に参照される地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭを装填し、これの読み出し制御するドライブ機構と、地図情報のうち測位された経度及び緯度の周辺地域の地図画像を表示する小型ディスプレイと、カーナビゲーション装置内の諸制御を行うためのマイコンと、リモコン、キーパッド、トラックボール等からの操作を受け付ける操作部とからなる。
【０００４】
近年のカー業界の動向によれば、カーナビゲーション装置に対し、現在地の測位機能に加え、より高度な自動車の運転を支援する機能を求める傾向がある。
運転支援のための機能の代表的なものは、目的地設定機能、現在地設定機能、経路探索機能等がある。
【０００５】
目的地及び現在地設定機能としては、自動車走行用の詳細な道路地図の一部分を車載用の小型ディスプレィに表示させ、カーソルを地図画像上を上下左右に移動して、所望地にカーソルが位置付けし、カーソルキーの押下により操作者が確定操作を行うと、カーナビゲーション装置は今カーソルがある地点を目的地或は現在地として設定する。
経路探索機能は、道路の通過点を示す道路ノ−ドデータを自動的に参照して、設定された現在地と目的地とを結ぶ最適な経路を自動的に探索する。
【０００６】
また近年、光ディスクの高密度化、動画データの圧縮技術の向上によって、Ｖｉｄｅｏ  ＣＤ  、ＤＶＤといった動画をディジタルデータに変換して後、圧縮して光ディスクに記録するというような光ディスクが実用化され、普及するようになってきた。これらの光ディスクでは、ＩＳＯ９６６０、ＩＳＯ１３３４６といったファイルシステム上にデータが構成され、映像データは主映像データ、副映像データ、音声データで構成され、小領域（オブジェクトと呼ぶ）に分割されて記録される。
【０００７】
また、これらのオブジェクトを管理するための管理情報も同時に記録される。管理情報はチェーンと呼ばれる一連のオブジェクトとして管理する。管理情報は各チェーンの再生順序、及び操作者からの対話による再生映像の変更等を決定する。
【０００８】
これらの光ディスクを再生する光ディスク再生装置は、ディスク上のディジタルデータを読み出す光ピックアップ、ディスクを回転させるスピンドルモーター、光ピックアップをディスク半径方向に移動させるトラバース機構で構成される機構部、また機構部のスピンドルモーター、光ピックアップのトラッキング、フォーカスの２つアクチエータ、トラバース機構を制御する機構制御部、光ピックアップからの再生信号を波形等価した上で２値化しさらに誤り訂正を行う信号処理部、信号処理部によって訂正された再生データを主映像データ、副映像データ、音声データを分離してそれぞれを復号し主映像データと副映像データを合成するデコーダー部、操作者からの操作を入力するリモコン、リモコンからのデータを受信し、機構制御部、信号処理部、デコーダー部を制御するシステム制御部から構成される。
【０００９】
このように構成された光ディスク再生装置に映像信号が記録された光ディスクが挿入された場合、システム制御部は機構制御部を制御して光ディスク上に記録されたファイルシステムの情報を読み込み、ファイルシステムに記録された情報から映像信号の管理情報のアドレスを取得する。次に、管理情報を読み込み再生するべきオブジェクトのアドレスを取得する。
【００１０】
次に、必要なオブジェクトのデータを読み込みデコーダー部へ転送する。デコーダー部は転送されたＡＶデータの個々のオブジェクトにつけられたヘッダーより主映像、副映像、音声の分離を行い、個々のオブジェクトの復調を行う。その後、主映像と副映像とは合成され、音声出力及び合成されたビデオ出力として、装置に接続されたディスプレイに出力される。
【００１１】
近年の旅行ブームにより、ビデオテープはもとより、このような光ディスクによる光ディスクを媒体とした旅行ガイドが商品化されている。利用者は家庭でまずこのような旅行ガイドによって、観光地を吟味し、旅行先を決定する。その後、車両に搭載されたカーナビゲーション装置を操作して旅行を予定する地域の地図をディスプレイに表示させ、地図をスクロールさせながら目的地を探して設定する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の光ディスク及びカーナビゲーションシステムにおいても、映像情報の表示及び経路誘導などの目的は達成されるものの、地図情報に基づき表示される地図画像は、主として道路を線画で描き、著名な建造物や観光スポットを文字列にて表した実用本位なものである。線画と文字列とからなる地図画像を見ながら、カーソルを移動させ、目的地を設定するという作業は面白さに欠け、ともすれば煩わしく感じてしまうことすらある。
【００１３】
また、様々な建造物が存在する地区の地図画像は、沢山の文字列や線画が密集して配置されて描かれるので、どの地点に目的地が存在するかがなかなか判らず、目的地設定に時間がかかる傾向がある。
目的地の設定は概してカーナビゲーション装置が設置されている自動車車内で、旅行出発直前に行われることが多い。もし目的地設定に手間取り時間がかかると、それだけ自動車の出発が遅れてしまう。遠方に出かけるため、家族全員が早朝に自動車に搭乗しているのに目的地設定のために自動車の出発時間が遅れればそれが原因で渋滞に巻き込まれてしまう場合もある。
【００１４】
またカーナビゲーションによっては、静止画と音声による観光地の案内を地図データに付加して、目的地の決定、及び設定を簡略化しようとするものがある。しかしながら本来旅行先の決定は旅行に参加する家族全員が家庭のリビングルームでくつろいだ気分で行うのが理想である。従来、カーナビゲーションで使用されている光ディスクは家庭用の光ディスク再生装置用とは互換性が無く、家庭で観光地の案内を見ることは出来ない。
【００１５】
旅行先の決定や目的地の設定を、家庭でくつろいだ環境で行うには、持ち運び可能な、いわゆるハンディタイプのカーナビゲーション装置を利用する方法がある。即ち、旅行の前日にハンディタイプのカーナビゲーション装置を車体から取り外し、家の中に持ち帰ってくつろいだ気分で目的地を設定するのである。このように家の中で目的地を設定する場合、目的地設定は確実に行えるが、ハンディタイプのカーナビゲーション装置を再度車体に取り付けるという手間が発生する。この取り付け作業は、アンテナ調整等の付随作業が求められる場合があり、これらの付随作業に手間どるとやはり出発時刻が遅れてしまう。
【００１６】
また、旅行の目的地に到着するまでの高速道路等での退屈な移動時間中に、家庭内での旅行先や周遊先の決定に使用した観光案内ビデオテープや観光案内ビデオディスクを再確認するには、車載用に家庭で使用した媒体が再生可能な再生装置を車室内に取り付ける必要があり、車室内の限られたスペース、また、購入に必要なコストを考えると現実的ではない。
【００１７】
『もっと楽しく目的地設定を行いたい』という要望はカー愛好家にとって根強く、カーナビ商品開発に携わっているメーカー各社はこの要望に応えたい所であるが、現状の既製品では、これらの問題点を払拭するまでに至っていない。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、目的地設定を楽しく行わせることにより、目的地設定の煩わしさを解消することができる光ディスクと光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置を接続しうるカーナビゲーション装置からなるカーナビゲーションシステムを提供することを第１の目的とする。
また、本発明は、旅行先、周遊先の選択を家庭で容易に行うことができ、車室内でも利用できる光ディスクを提供することを第２の目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明における光ディスクは、施設に関する複数の映像情報と前記映像情報を管理するための映像管理情報によって構成された映像領域を備え、映像管理情報には映像情報を再生するときに行われる操作者による所定の動作により選択された映像情報に対応した位置情報をカーナビゲーション装置に対し通知する旨のコマンドを送る情報が記録されるようにしたものである。
本発明は、カーナビゲーション装置に対し位置情報を通知するコマンドを光ディスクに記録して、操作者の簡単な操作により、カーナビゲーション装置に対し操作者が希望する施設の緯度経度等位置情報を通知することができる光ディスクが得られる。
【００２０】
本発明における光ディスクを再生する光ディスク再生装置は、光ディスクに記録されているディジタルデータを読み出す光ピックアップを含むメカニズム部と、光ディスクから出力された２値化データを誤り訂正してデコーダー部に出力する信号処理部と、リモコンからの入力データを受信し、機構制御部、信号処理部及びデコーダー部等をシステム制御するとともに、光ディスクに記録されていた映像管理情報に含まれるコマンドを解析した結果再生する順序等を決定するＣＰＵ部と、信号処理部によって誤り訂正された再生データを主映像データ、副映像データ及び音声データに分離してそれぞれ復号し主映像データと副映像データとを合成して音声データとともにカーナビゲーション装置へ送るデコーダー部と、第１のケーブルを介して外部に接続されたカーナビゲーション装置に対し位置情報を送信しＣＰＵ部とカーナビゲーション装置との間で制御通信を行う通信手段とからなるようにしたものである。
【００２１】
本発明は、光ディスクに記録されていた映像管理情報に含まれるコマンドを解析した結果により、カーナビゲーション装置をビデオディススク再生装置に接続した場合、簡便な操作により位置情報を通知するようにしたことにより、位置情報を含む特定の地図画像を表示するとともに、その位置を目的地に対して経路案内させることができるきわめて使いやすいカーナビゲーションシステムが得られる。
【００２２】
本発明におけるカーナビゲーションシステムは、光ディスクを再生する光ディスク再生装置と通信手段により接続されたカーナビゲーション装置とからなり、カーナビゲーション装置は地図情報の表示と目的位置までの経路誘導とを行う運転支援手段を備え、光ディスク再生装置から位置情報の通知を受けたときにその位置情報に対応した位置を地図上に表示するようにしたものである。
本発明は、カーナビゲーション装置を光ディスク再生装置に接続することにより、簡単な操作で位置情報を含む特定の地図画像を表示するカーナビゲーションシステムが得られる。
【００２３】
また、本発明におけるカーナビゲーションシステムは、光ディスク再生装置により光ディスクから地図情報及び経路誘導情報を含む地図情報領域を再生してカーナビゲーション装置に送信し、映像再生中に操作者によって所定の動作が行われたときに光ディスクから再生され光ディスク再生装置のレジスタに保持されているコマンドを解析しその結果得られた位置情報を含む地図を表示画面に表示し、もしくは解析によって得られた位置情報を目的地として経路誘導を行なうようにしたものである。
【００２４】
本発明は、カーナビゲーション装置をビデオディススク再生装置に接続した場合は、簡便な操作により位置情報を通知するようにしたことにより、位置情報に対応した位置を目的地として選択、設定し、その目的地に対して経路案内させることができるきわめて使いやすいカーナビゲーションシステムが得られる。
【００２５】
本発明における光ディスク再生装置は、光ディスクから再生した特定の値を設定するレジスタを有し、カーナビゲーション装置が接続されている場合には前記光ディスクから再生した特定の値を前記レジスタに設定するようにしたものである。
本発明は、カーナビゲーション装置が接続されているときには、レジスタに特定の値を設定するようにしたことにより、簡単な構成で家庭用と車載環境とにおいて再生の順序を変更することができる光ディスク再生装置が得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、地図情報の表示と目的位置までの経路誘導とを行う運転支援手段を備えたカーナビゲーション装置と、
施設に関する複数の映像情報と前記映像情報に対応した前記カーナビゲーション装置に対する位置情報とを格納する映像領域を備えた光ディスクと、
前記光ディスクを再生する光ディスク再生手段と前記カーナビゲーション装置と情報通信を行う通信手段とを備えた光ディスク再生装置と、
前記光ディスク再生装置を操作するための操作情報を発信する操作手段とを有し、
前記光ディスク再生装置から前記カーナビゲーション装置へ前記位置情報を通知させるコマンドが前記光ディスクに記録され、前記光ディスク再生装置は、前記光ディスク再生装置および前記カーナビゲーション装置が接続されているか否かを判定する接続判定手段と前記位置情報を記憶および更新する記憶領域と前記操作手段より発信された操作情報を記憶および更新する記憶領域とを有する記憶手段とを備え、前記接続判定手段が前記光ディスク再生装置と前記カーナビゲーション装置とは接続されていると判定し、前記操作手段により、前記光ディスク再生装置から前記カーナビゲーション装置へ前記位置情報を通知させるコマンドを実行させる操作情報が発信されたとき、前記操作手段より発信された操作情報を記憶および更新する記憶領域の操作情報が特定の情報に更新され、前記位置情報を記憶および更新する記憶領域の位置情報を読み出して前記カーナビゲーション装置に送信し、送信された前記位置情報を含む地図情報を前記カーナビゲーション装置が表示するようにしたものであり、カーナビゲーション装置に対し位置情報を通知するコマンドを光ディスクに記録して、操作者の簡単な操作により、カーナビゲーション装置に対し操作者が希望する施設の緯度経度等位置情報を含む地図情報を通知し、位置情報を含む特定の地図画像を表示することができるという作用を有する。
【００２７】
本発明の請求項２に記載の発明は、前記位置情報に対応した位置を目的地として経路案内を開始するようにしたものであり、カーナビゲーション装置をビデオディススク再生装置に接続した場合は、簡便な操作により位置情報を通知するようにしたことにより、位置情報に対応した位置を目的地として選択、設定し、その目的地に対して経路案内させることができるきわめて使いやすいカーナビゲーションシステムを構築するという作用を有する。
【００２８】
本発明の請求項３に記載の発明は、前記光ディスク再生装置は前記光ディスクに記録されているディジタルデータを読み出す光ピックアップを含むメカニズム部と、前記光ピックアップから読み出した２値化データを誤り訂正して一旦記憶し読み出してデコーダー部に出力する信号処理部と、リモコンからの入力データを受信し、前記メカニズム部、前記信号処理部及び前記デコーダー部をシステム制御するとともに、前記光ディスクに記録され前記映像情報を管理する映像管理情報に含まれるコマンドを解析しその結果再生する順序を決定するＣＰＵ部と、前記信号処理部によって誤り訂正された再生データを主映像データ、副映像データ及び音声データに分離してそれぞれ復号し主映像データと副映像データとを合成して音声データとともにカーナビゲーション装置へ送るデコーダー部と、第１のケーブルを介して接続されたカーナビゲーション装置に対し位置情報を送信し前記ＣＰＵ部と前記カーナビゲーション装置との間で制御通信を行う通信手段とを有するようにしたものであり、光ディスクに記録されていた映像管理情報に含まれているコマンドを解析した結果により、カーナビゲーション装置をビデオディススク再生装置に接続した場合、簡便な操作により位置情報を通知するようにしたことにより、位置情報を含む特定の地図画像を表示するとともに、その位置を目的地に対して経路案内させることができるきわめて使いやすいカーナビゲーションシステムを構築するという作用を有する。
【００２９】
本発明の請求項４に記載の発明は、前記記憶手段は、前記光ディスク再生装置内に備えられたレジスタであり、前記光ディスクに記録された前記位置情報を前記カーナビゲーション装置に通知させるコマンドは前記レジスタに位置情報を書き込む書込指示であるようにしたものであり、カーナビゲーション装置に対する位置情報を通知するコマンドを光ディスク再生装置内のレジスタに対する位置情報の書き込みコマンドにするという簡単な構成にしたことにより、カーナビゲーション装置に対する情報伝達を簡単に実現するという作用を有する。
【００３０】
本発明の請求項５に記載の発明は、前記光ディスク再生装置内のレジスタは、前記映像管理情報に記録されたコマンドにより参照、更新されるために設けられたレジスタであるようにしたものであり、従来のＤＶＤビデオ装置等の制御ソフトウェア資産及びＬＳＩを承継することが可能であり、これら光ディスクは従来のＤＶＤＶプレーヤ等の光ディスク再生装置で再生可能であるため、使用者は家庭でも車室内でも同じ光ディスクの再生することができ、家庭内でくつろいだ環境において目的地を選択するという作用を有する。
【００３１】
本発明の請求項６に記載の発明は、前記映像領域は、前記映像情報と前記映像管理情報と前記カーナビゲーション装置に対して通知する情報とをテーブル化して記録した情報テーブルからなり、前記カーナビゲーション装置に対するコマンドは前記情報テーブルに対するポインター値を前記レジスタに書き込ませるコマンドであるようにしたものであり、コマンドをテーブル化してレジスタに対する書き込みデータをテーブルのポインターとすることにより、カーナビゲーション装置に対する情報の伝達をレジスタの必要最低限の使用により実現することができ、他のレジスタを本来の目的であるインタラクティブなコンテンツの実現に使用することができるという作用を有する。
【００３２】
本発明の請求項７に記載の発明は、前記レジスタは、前記映像管理情報に記録されたコマンドにより参照、更新されるレジスタであるようにしたものであり、ここで使用するレジスタが従来の光ディスク再生装置で使用されているものであることにより、ソフトウェアやＬＳＩの資産を活用することができ、家庭においても再生することができるという作用を有する。
【００３３】
本発明の請求項８に記載の発明は、前記光ディスクは、地図情報及び経路誘導情報が格納されている地図情報領域を備えるようにしたものであり、同一のディスクに映像データと地図情報及び経路誘導情報を格納するようにしたことにより、カーナビゲーション装置に接続された光ディスク再生装置にも、カーナビゲーション装置直接にも使用可能な光ディスクを提供するという作用を有する。
【００３４】
本発明の請求項９に記載の発明は、前記光ディスク再生装置のレジスタに保持されている所定の数値を解析しその結果得られた位置情報を含む地図を前記カーナビゲーション手段の画面に表示するようにしたものであり、請求項８に記載の光ディスクを光ディスク再生手段（ビデオ再生機能）を内蔵したカーナビゲーションシステムに適用することにより、ディスクの読み出しを行う回路及び機構部品などをカーナビゲーション手段（運転支援手段）と共有化することができ、限られた車載スペースを有効に使用することができるという作用を有する。
【００３５】
本発明の請求項１０に記載の発明は、前記位置情報に対応した位置を目的地として経路案内を開始するようにしたものであり、請求項８に記載の光ディスクを光ディスク再生手段（ビデオ再生機能）を内蔵したカーナビゲーションシステムに適用することにより、ディスクの読み出しを行う回路及び機構部品などをカーナビゲーション手段（運転支援手段）と共有化することができ、限られた車載スペースを有効に使用することができるという作用を有する。
【００３６】
本発明の請求項１１に記載の発明は、前記映像領域に記録された前記映像情報が複数の動画データ及び副映像データの組み合わせからなるチェーンで構成されたものであり、前記映像領域に記録された前記映像管理情報が１つ以上のチェーンの再生順序を決定するものであり、さらに前記副映像データによって実現されたボタンを操作者が選択したときに、再生を開始するチェーンを指定する領域を持つようにし、
前記ボタンをもつ副映像データを含むチェーンによって構成されるメニュー画面が複数存在し、個々のメニュー画面は、それぞれ地域名が前記副映像データ、音声データもしくは主映像データによって操作者に認識されるような画面構成となっており、各メニュー画面の各ボタンがそれぞれ前記地域名の地域内の施設や観光地を紹介するチェーンであり、各メニュー画面の構成が地域毎もしくは施設のジャンル毎に階層的に構成されるようにしたものであり、地域の階層的に施設の映像を呼び出せるようにしたことにより、カーナビゲーション装置に対する目的地の設定を簡単に実現することができ、カーナビゲーションにおける目的地の選択を簡便な操作により実現するという作用を有する。
【００３７】
本発明の請求項１２に記載の発明は、前記映像領域に記録された映像情報が複数のチェーンで構成されたものであり、前記映像領域に記録された映像管理情報が１つ以上のチェーンの再生順序を決定するようにし、前記光ディスクは前記カーナビゲーション装置と通信手段によって接続された光ディスク再生装置からなるカーナビゲーションシステムを構成する第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置と、前記カーナビゲーション装置に接続されていない第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置との何れにおいても再生され、前記映像管理情報は第１または第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置のどちらで再生されるかにより前記チェーンの再生順序を異なるようにしたものであり、光ディスク再生機能を有するカーナビゲーション装置でも家庭用の光ディスクプレーヤーでも再生可能であり、２つのプレーヤーにおいて、再生順序や、メニュー構成、ボタンの数を変更するようにしたことにより、家庭用の光ディスクプレーヤでは不必要なメニュー画面を表示させないようにコンテンツを製作可能であり、使用者が操作しやすいコンテンツを製作ことができるという作用を有する。
【００３８】
本発明の請求項１３に記載の発明は、前記映像領域に記録された前記映像情報が複数のチェーンで構成されたものであり、前記映像領域に記録された前記映像管理情報は副映像データによって実現されたボタンを操作者が選択したときに、再生を開始するチェーンを指定する領域を有し、前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置と前記第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置の何れにおいても再生され、前記映像管理情報は第１または第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置により各チェーンを再生するときに、一部または全部の映像部分において再生されるボタンの有無またはボタンの数が異なるようにしたものであり、光ディスク再生機能を有するカーナビゲーション装置でも家庭用の光ディスクプレーヤーでも再生可能であり、２つのプレーヤーにおいて、再生順序や、メニュー構成、ボタンの数を変更するようにしたことにより、家庭用の光ディスクプレーヤでは不必要なメニュー画面を表示させないようにコンテンツを製作可能であり、使用者が操作しやすいコンテンツを製作ことができるという作用を有する。
【００３９】
本発明の請求項１４に記載の発明は、前記映像領域に記録された映像情報は通常の再生に用いられる複数のチェーンと操作者のメニュー操作によって呼び出されるメニューチェーンとにより構成され、前記映像領域に記録された映像管理情報は前記メニュー操作によってメニューチェーンを呼び出すようにし、各チェーンを再生する前にチェーンの再生順序を決定するコマンドを格納する領域を有するようにし、
前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置と前記第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置の何れにおいても再生され、前記映像管理情報は前記第１または第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置のどちらで再生されるかにより前記メニュー操作によって再生されるメニューチェーンが異なるようにしたものであり、光ディスク再生機能を有するカーナビゲーション装置でも家庭用の光ディスクプレーヤーでも再生可能であり、２つのプレーヤーにおいて、再生順序や、メニュー構成、ボタンの数を変更するようにしたことにより、家庭用の光ディスクプレーヤでは不必要なメニュー画面を表示させないようにコンテンツを製作可能であり、使用者が操作しやすいコンテンツを製作ことができるという作用を有する。
【００４０】
本発明の請求項１５に記載の発明は、前記光ディスク再生装置は、前記光ディスクから再生した特定の値を設定するレジスタを有し、カーナビゲーション装置が接続されている場合には前記光ディスクから再生した特定の値を前記レジスタに設定するようにしたものであり、カーナビゲーション装置が接続されているときには、レジスタに特定の値を設定するようにしたことにより、簡単な構成で家庭用と車載環境とにおいて再生の順序を変更することができ、またボタンを有する映像を再生する場合、カーナビゲーションが接続されてないと意味を持たないボタンを、家庭用のＤＶＤプレーヤー、もしくはカーナビゲーション装置が接続されていないビデオディスク再生装置で再生する場合、画面上に表示しないようにコンテンツを製作することが可能なコンテンツを製作することができるという作用を有する。
【００４１】
本発明の請求項１６に記載の発明は、前記光ディスク再生装置は、前記光ディスクの前記映像領域に記録されているデータにより前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するか前記第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するかにより再生状態が異なるか否か、映像情報を含むか含まないかについて前記光ディスクのコンテンツを判別し、カーナビゲーション装置が接続されており、かつコンテンツ判別の結果前記第１のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するか第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置で再生するかにより再生状態が異なると判別されたときは、前記レジスタにそれぞれ特定の値を設定するようにしたものであり、コンテンツを判別した結果とカーナビゲーション装置が接続されているか否かの両方の条件により、再生順序を車載環境用に設定する用途に用いるレジスタの値を設定することによって、既存のビデオディスク規格によって作られたビデオディスクにレジスタの値を更新するようなコマンドが記録されていても、それをカーナビゲーション装置に対するコマンドであると誤認識をすることなく動作することができるため、従来のビデオディスク規格で作られた光ディスクと本発明による光ディスクの両方を再生することができるという作用を有する。
【００４３】
以下、添付図面、図１乃至図２２に基づき、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明の実施の形態における光ディスクは、ディジタル・ビデオ・ディスク（以下ＤＶＤと略す）が好適である。
【００４４】
（第１の実施の形態）
まず、図１乃至図１６を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１はＤＶＤディスクの構造を示す図であり、（Ａ）はＤＶＤディスクの外観を示す図、（Ｂ）はその断面図、（Ｃ）はその一部断面を拡大した一部断面拡大図である。ＤＶＤディスク１０７は、図面の下側から第１の透明基板１０８、情報層１０９、第２の透明基板１１１、及びラベル印刷用の印刷層１１２が積層されて構成される。
【００４５】
情報層１０９は、第１の透明基板１０８と接する面に金属薄膜等の反射膜が付着されている。この反射膜には成形技術により図に示す凹凸のピットが高密度に形成される。
【００４６】
次に、図２を参照して、図１に示す情報層を説明する。図２は図１に示す情報層の拡大図であり、（Ａ）は情報層のピット形状の詳細図、（Ｂ）は情報層のピット形状の配列図、（Ｃ）は情報層の内容を示す図である。図２の（Ａ）に示すように、情報層１０９の各ピットの長さは０．４  μｍ  〜１．８７μｍ  であり、半径方向に０．７４μｍ  の間隔を空けて螺旋状に列設されている。図２の（Ｂ）に示すように配列された各ピット列に光ビームが照射されることにより、光スポット１１４の反射率変化として情報が取り出される。ディスクの回転方向に沿った向きのピット列は多くの物理セクタを形成する。
【００４７】
データ読み出しの信頼性を保証するため、各セクタは図２の（Ｃ）に示す内部構成を有する。図２の（Ｃ）に示すように、物理セクタはそれぞれのセクタアドレスを識別するために用いられるセクタヘッダ領域と、２Ｋバイト長のデータが格納されるユーザデータ領域と、同セクタのユーザデータ領域に対する誤り訂正コードを格納する誤り訂正コード格納領域とからなり、螺旋トラックから同セクタ長のデータが読み出された際、ディスク再生装置にユーザデータ領域のデータに対して誤り訂正コードを用いての誤り検出を行わせ、誤り訂正までも行わせる。
【００４８】
次に、図３を参照して、ディスクの論理構造について説明する。図３はディスクの論理構造を示し、（Ａ）は物理層、（Ｂ）はファイル層、（Ｃ）は応用層である。すなわち、階層構造は、ディスク再生装置のファームウェア向けの論理構造を有する物理層と、ファイルシステムの論理構造を有するファイル層と、ファイルシステムのアプリケ−ションソフトウェアが記録される応用層とから構成される。
【００４９】
先ずファームウェア向けの論理構造を有する物理層について説明する。ファームウェアとは、ディスクを駆動するスピンドルモータ、光ピックアップのアクチュエータを含む機構系を制御する制御プログラムをいう。最下層の論理フォーマットは、セクタアドレスに含まれる識別情報により上部からリードイン領域３０１と、リードイン領域に続いてボリューム領域３０２と、ボリューム領域に続いてリードアウト領域３０３とからなり、これを参照してファームウェアは、スピンドルモータ、及び光ピックアップのアクチュエータを駆動する。
【００５０】
『リードイン領域』にはディスク再生装置の読み出し開始時の動作安定用データ等が記録される。これに対して『リードアウト領域』には、再生装置に再生終了を告知する領域であり、意味のあるデータは記録されていない。
『ボリューム領域』は、各種データが格納される領域であり、所属する物理セクタを論理ブロックとして管理する。論理ブロックはデータ記録領域の先頭の物理セクタを０番として、連続する物理セクタに連番を付与した単位でファームウェアにより識別される。
【００５１】
ファイル層及び応用層について説明する。ファイル層及び応用層は図３の（Ｂ）図に示したボリューム領域上に存在する。
ファイル層は、ボリューム管理領域３０４とファイル領域３０５に分割される。ボリューム管理領域には、ＩＳＯ１３３４６に従って、複数の論理ブロックをファイルとして管理するためのファイルシステム管理情報が格納される。ファイルシステム管理情報とは、複数のファイルのそれぞれのファイル名と、各ファイルが占めている論理ブロック群のアドレスとの対応づけを明示した情報であり、ディスク再生装置はこのファイルシステム管理情報を手掛かりしてファイル単位のディスクアクセスを実現する。
【００５２】
即ち、外部からファイル名が与えられると、全てのファイル管理情報を参照してそのファイルが占めている全ての論理ブロック群を算出し、これらの論理ブロック群をアクセスして所望のディジタルデータのみを取り出す。  応用層の論理構造について説明する。応用層には、映像再生のための映像領域３０７と、地図情報領域３０６のいづれか一方または両方を記録することが可能である。
【００５３】
次に、図４を参照して、映像領域の構造について説明する。図４は映像領域のデータ構造を示す図である。この映像領域は図３の（Ｂ）に示すファイル領域３０５の一部として存在し、図３の（Ｃ）に示すようなものである。
図４に示すように、映像領域３０７はビデオマネージャー４０１とビデオタイトルセット４０２によって構成される。ビデオマネージャー４０１はビデオタイトルセット４０２に含まれている複数の映像タイトルを紹介するメニュー（ボリュームメニュー）を表示し、このボリュームメニューに対しての確定操作によりいずれかの映像タイトルを表示再生させるためのファイルである。ビデオマネージャー４０１はボリュームメニューをディスクプレイに表示させるための映像情報であるボリュームメニュー映像情報４０１２とその映像管理情報であるボリュームメニュー映像管理情報４０１１で構成される。
【００５４】
ビデオタイトルセット４０２は映像タイトルに含まれる複数の映像部分を紹介するメニュー（タイトルメニュー）の映像情報であるタイトルメニュー映像情報４０２２と複数の映像部分（施設の紹介映像）の映像情報であるビデオタイトル映像情報４０２３とタイトルメニュー映像情報４０２２とビデオタイトル映像情報４０２３との映像管理情報であるタイトルセット映像管理情報４０２１で構成される。
【００５５】
ボリュームメニュー映像情報４０１２及びタイトルメニュー映像情報４０２２及びビデオタイトル映像情報４０２３は、約０．５秒から約１．０秒の単位で主映像情報、副映像情報（音副映データ）、音声情報が含まれるＶＯＢＵと呼ばれる情報の集まりである。これらの映像、音声の再生順序はボリュームメニュー映像情報４０１２はボリュームメニュー映像管理情報４０１１によって、またタイトルメニュー映像情報４０２２、及び、ビデオタイトル映像情報４０２３は、タイトルセット映像管理情報４０２１によって決定される。
【００５６】
次に、図５を参照して、ＶＯＢＵについて説明する。図５はボリュームメニュー映像管理情報とタイトルセット映像管理情報によって管理されるＶＯＢＵの概念を示した図である。
映像情報に記録されたＶＯＢＵはＣＥＬＬという単位で映像管理情報によって管理される。映像管理情報に記録される「セル再生情報テーブル」はおのおののＣＥＬＬ毎に先頭のＶＯＢＵのアドレスとＣＥＬＬの最後のＶＯＢＵのアドレスを含んだものである。
【００５７】
１個または複数個のＣＥＬＬ（複数の動画データ）によってプログラム（以下ＰＧという）が構成される。また、複数の動画データ及び副映像データなどの組み合わせでチェインが構成される。ＰＧは映画でいうと、各チャプターを示すような単位である。映像管理情報に記録される「エントリーセル番号テーブル」はおのおののＰＧの先頭のセル番号を含んでいる。
【００５８】
１個のＰＧまたは複数個のＰＧによってＰＧＣ（プログラムチェイン）が構成される。映像管理情報に記録された「ＰＧＣＩ一般情報」（ＰＧチェイン情報）にＰＧＣに含まれるＰＧの総数の情報を含んでいる。
各ＰＧに対して、表示用、頭出し用にパートオブタイトル番号（以後ＰＴＴ番号と呼ぶ）を振ることができる。
【００５９】
同一のディスク上に２つの映画を記録する場合等のために、複数のＰＧＣを１まとめにしてタイトルという概念で管理することができる。映像管理情報にはタイトル毎に「パートオブタイトルサーチポインターテーブル」を記録することが可能である。パートオブタイトルサーチポインターテーブルは各タイトルに含まれるＰＴＴのＰＧＣ番号、及び、ＰＧ番号を示す情報を含む。
【００６０】
映像管理情報には、操作者との対話を行うためのコマンドを格納する事が可能である。
映像管理情報に記録される「コマンドテーブル」はおのおのＰＧＣを再生する直前に処理されるコマンド、（以後プリコマンドと呼ぶ）と該当するＰＧＣの再生をすべて完了した時点で処理されるコマンド（以後ポストコマンドと呼ぶ）を含んでいる。また映像管理情報に記録される「ハイライト情報」は副映像で実現される画面上に配置されるボタンに対応するコマンドの情報を含んでいる。
【００６１】
コマンドは再生装置内のレジスタ（特定の記憶手段である必要はなく、例えば、ＣＰＵ部（図１７、図２２）のシステムメモリ、第１のメモリ（ＤＲＡＭ）またはＲＡＭ部（Ｓ−ＲＡＭ）などの何れでもよい、以下同じ）に対する書き込み、参照及び再生開始位置の変更等を可能にするものである。コマンドについてすべてをここで詳細に説明するのは適切ではないので、以下に説明する具体的なディスクの内容の説明において必要に応じて説明していく。
【００６２】
次に、図６及び図７を参照して、本実施の形態における観光案内を行う光ディスクの再生映像の例について説明する。図６は本実施の形態における観光案内を行う光ディスクの再生映像の例を示す図、図７は図６に示す光ディスクのデータ構造を示す図である。
【００６３】
図７に示すようなデータが記録された本発明における光ディスクを、本発明における光ディスク再生装置に挿入した場合（本発明の光ディスク再生装置の動作に関しては後で詳細に説明する）、カーナビゲーション装置が光ディスク再生装置に接続されている場合は、光ディスクの映像管理情報に記録されているコマンドによって参照、更新が可能な光ディスク再生装置のレジスタにおいて、１６ワードの領域を持つゼネラルパラメーター領域（以後ＧＲＰＭ０からＧＲＰＭ１５と呼ぶ）のＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込む。
【００６４】
光ディスクの管理情報内にはファーストプレイＰＧＣ（以後ＦＰと呼ぶ）と呼ばれる領域があり、ディスク挿入後はまずこの領域のプリコマンドが実行される。ＦＰには“ボリュームメニューを再生しろ”旨のコマンドが記述されている。このコマンドを光ディスク再生装置が検知した場合、映像管理情報を検索し、ボリュームメニュー領域にＰＧＣ番号１、ＰＧ番号１として記録されているボリュームメニュー映像を再生する。この映像は図６の（Ａ）のような映像であり、“ボリュームメニュー”という文字列が主映像で記録されており、さらに副映像として２つのボタンが配置されている。
【００６５】
１つは“伊豆地方”、２つ目は“箱根地方”という文字列が表示され、操作者に対して、このディスクが伊豆地方の紹介ビデオと箱根地方の紹介ビデオの２つのタイトルが記録されていることを示すと同時に、リモコン等により実現されているポインティングデバイスによっていづれか１方のタイトルの選択を促す。これら２つのボタンにはそれぞれボタンコマンドが記録されており、第１のボタンコマンドにはタイトル番号１のＰＧＣ１のタイトルメニューの再生を指示する旨のコマンド、第２のボタンコマンドにはタイトル番号２のＰＧＣ１のタイトルメニューの再生を指示する旨のコマンドが記録されている。
【００６６】
操作者が第１のボタンを選択した場合、光ディスク再生装置はタイトル番号１のＰＧＣ１のタイトルメニューの再生を開始する。この映像再生に先だって、光ディスク再生装置は、図７に示すタイトル番号１、ＰＧＣ１のプリコマンドを実行する。タイトル番号１、ＰＧＣ１のプリコマンドにはＧＲＰＭ１５の値が０だったらＰＧＣ２  を再生しろ旨のコマンドが記述されている。前述したとおり、ディスク挿入時にＧＲＰＭ１５の値はディスク再生装置によってＦＦＦＦに書き換えられているため、タイトル番号１のＰＧＣ１のタイトルメニューの映像再生を開始する。
【００６７】
この映像は図６の（Ｂ）に示すようなものであり、伊豆地方が観光案内がテレビドラマ風に紹介されている伊豆観光番組と検索メニュー形式で目的地を探すように構成された伊豆半島旅行検索のいずれか一方の選択を操作者に促すメニュー画面になっている。ここで、仮にカーナビゲーション装置が接続されていない光ディスク再生装置、つまり家庭用のＤＶＤプレーヤーでこの光ディスクを再生した場合は、ＧＲＰＭ１５は値がセットされないため、初期値の０が記録されている。従って、ボリュームメニューの伊豆半島を操作者が選択した場合は同様にタイトル番号１のＰＧＣ１のタイトルメニューを再生する時点でプリコマンドに記述された“ＧＲＰＭ１５の値が０だったらＰＧＣ２を再生しろ”コマンドによって、ＰＧＣ１の映像を再生せずに、図６のＧに示すようなＰＧＣ２のタイトルメニューの再生が行われる。
【００６８】
このように、カーナビゲーション装置が接続されている環境では、目的地を検索する特別なメニューアイテムが表示されるようなメニュー画面を表示することができ、単なる家庭用のＤＶＤ再生装置で再生する場合は、通常のビデオ映像として楽しむために作られた伊豆観光番組だけしか選択されないようなメニュー画面が選択されるように作用する。
【００６９】
これは操作者がタイトルメニューを表示するために光ディスク再生装置にもうけられたメニューボタンを選択した場合も同様なメカニズムによって、再生装置にカーナビゲーションが接続されているか、否かによってＰＧＣ１、または、ＰＧＣ２のタイトルメニュー映像が選択され再生される。つまりメニュー操作（操作者の特定のキー操作）によって再生されるメニューチェーンが異なるように映像管理情報が構成されている。
【００７０】
次に、カーナビゲーションが接続された光ディスク再生装置で伊豆半島旅行検索を選択した場合は、図７に示すＰＧＣ３、ＰＧ１のタイトルメニューが再生される。このメニュー画面を図示したものが図６の（Ｃ）である。このメニュー画面は伊豆半島の地図を表示し、伊豆半島に存在する４カ所の観光ポイントである土肥、修善寺、下田、伊東の位置にボタンを配置する。おのおのボタンのボタンコマンドはそれぞれ、小エリアに限定した観光地のジャンルを選択するメニュー画面へのＰＧＣ番号、ＰＧ番号を再生する旨のコマンドが配置されている。
【００７１】
操作者が伊東ボタンを選択した例が図６の（Ｄ）であり、タイトルメニュー領域ＰＧＣ７  、ＰＧ１の映像である。このメニューは操作者が用途毎に目的地の検索がより使いやすいように構成されている。ここで、操作者が遊ぶボタンを選択した場合同様のメカニズムでＰＧＣ８、ＰＧ１（図７）のタイトルメニュー映像が選択される。この映像は図６の（Ｅ）に示される、伊東周辺のデフォルメ地図と、“遊ぶ”ジャンルに相当する観光地の名称を示すボタンが観光地の存在する地図位置へ配置されている。伊東周辺＜遊ぶ＞メニューには、“大室山”、“サボテン公園”のボタンが配置されている。
【００７２】
操作者がサボテン公園ボタンを選択した場合、サボテン公園ボタンのボタンコマンドにはタイトル１のＰＴＴ１を再生する旨コマンドが記述されている。タイトル１、ＰＴＴ１はビデオタイトル領域の映像データで、ＰＧＣ１、ＰＧ１の映像である。このＰＧＣのプリコマンドには“ＧＲＰＭ１５の値が０だったら副映像を表示しない”旨コマンドが記述されている。ＧＲＰＭ１５はディスク挿入時にカーナビゲーション装置の接続を確認したうえで光ディスク再生装置がＦＦＦＦを書き込んでいる。このため、副映像は再生され画面上に合成される。
【００７３】
この映像は図６の（Ｆ）の画像であり、サボテン公園の外観をビデオで撮影した映像が、女性ナレーションによる、公園の由来、内部の紹介とあわせ数秒間再生される。副映像は“行く”文字列を示すボタンであり、動画再生中、継続して画面右下に配置されている。このボタンに対するボタンコマンドはダミーＰＧＣであるＰＴＴ１０を再生しろ旨のコマンドである。ＰＴＴ１０（図７）はビデオタイトル領域のＰＧＣ１０、ＰＧ１で管理される領域であり、映像データは持たず、プリコマンドを実行させるためだけにある。
【００７４】
プリコマンドにはＧＲＰＭ０にＡＡＡＡを書き込め、ＧＲＰＭ１、２に３５３０３８を書き込め、ＧＲＰＭ３、４に３９３３５７を書き込め旨記述されている。ここで、ＧＲＰＭ０に書き込まれたＡＡＡＡは以下ＧＲＰＭ１、２、３、４に記述される数値がカーナビゲーション装置に対する緯度経度の位置情報であることを示すコードである。ＧＲＰＭ１、２にはサボテン公園の北緯のデータが、また、ＧＲＰＭ３、４には東経のデータから１００度を減算した値である。つまりこのＧＲＰＭ０から４は接続されたカーナビゲーション装置に対して映像情報に対応した位置情報を通知する旨のコマンドである。
【００７５】
後述するように、ＧＲＰＭの更新によって、光ディスク再生装置がカーナビゲーション装置に対して位置情報を通知すると、接続されたカーナビゲーション装置は対応する位置が示されている地図データをモニタ上に表示する。操作者は光ディスクによる検索によって音声や動画による施設に関する情報を確認後、きわめて簡便な操作でカーナビゲーション装置の表示地図位置を設定することができる。
【００７６】
タイトル１、ＰＴＴ１（図７）はビデオタイトル領域の映像データで、ＰＧＣ１  、ＰＧ１の映像が選択された際、“ＧＲＰＭ１５の値が０だったら副映像を表示しない”旨コマンドが実行されるのはすでに述べたとおりであるが、ここで、この映像が再生されるとき、再生する光ディスク再生装置にカーナビゲーションが接続されていない場合は、ＧＲＰＭ１５は初期値の０が書き込まれた状態である。この場合、サボテン公園を紹介するタイトル１、ＰＴＴ１の映像は副映像が合成されずに再生される。
【００７７】
すなわち、図６の（Ｈ）に示すように、ボタンが配置されずに再生される。つまり、チェーンを再生する場合に、前記第１及び第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置（後述する）によって、再生されるボタンの有無が異なるように映像情報管理情報が構成されているのである。
【００７８】
また、ＧＲＰＭ１５の値によって、選択する副映像のストリームを切り替えるようにコマンドを実装すれば、第１及び第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置によって、再生されるボタンの数が異なるように映像情報管理情報を構成させることもできる。
【００７９】
また、本実施の形態における光ディスクでは、各メニュー画面の構成が地域毎、施設のジャンル毎に階層的に構成されており、目的地を操作者が検索したり、検索した目的地を事前に動画、静止画、または音声によって内容を確認するのにに非常に便利な構成となっている。
【００８０】
（第２の実施の形態）
次に、図８及び図９を参照して、本発明の第２の実施の形態における「おすすめドライブコース」を実現する光ディスクの再生映像の例について説明する。図８は本発明の第２の実施の形態における「おすすめドライブコース」を実現する光ディスクの再生映像の例を示す図、図９は図８に示す光ディスクのデータ構造を示す図である。
【００８１】
光ディスク再生装置は、光ディスクが挿入されると、カーナビゲーション装置が接続されているか否かを判断し、接続されているのであれば、ＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込み、その後ＦＰに記述されたコマンドを実行する。本実施の形態ではタイトルメニュー領域に記録されたＰＧＣ番号１、ＰＧ番号１（図９参照）を再生する。ここでは、図８の（Ａ）に示すように、かわいいお姉さんが「今日のドライブどこに行く？」というナレーションとともにポストコマンドに記述された“ＰＧＣ番号２の再生を行え”旨のコマンドを実行し、自動的にタイトルメニュー領域のＰＧＣ番号２のドライブコース選択メニューが再生される（図８の（Ｂ）参照）。
【００８２】
図８の（Ｂ）には、「伊豆」、「箱根」「日光」の文字列が表示される３つのボタンが配置されている。伊豆ボタンのボタンコマンドはここではビデオタイトル領域のＰＧＣ１  、ＰＧ１を再生しろ旨コマンドが記述されている。操作者が伊豆ボタンを選択した場合このコマンドが実行され、ビデオタイトル領域のＰＧＣ１  、ＰＧ１のプリコマンドが実行される。このプリコマンドにはＧＲＰＭ１５が０以外ならＰＧＣ１  ０を再生しろ旨コマンドが記述されている。
【００８３】
従って、ここではＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦが書き込まれているので、ＰＧＣ１０のプリコマンドを実行する。このＰＧＣダミーＰＧＣであり、ＧＲＰＭ０から４へ所定のデータを書き込むためだけの目的で存在する。ここでは、カーナビゲーション装置に対して、伊東地方の緯度経度情報でカーナビゲーション装置に位置情報を通知するためのデータが記録される。
【００８４】
ここで、接続されたカーナビゲーション装置は自動的に目的地をセットして経路誘導を開始する。ディスプレイの外部ＡＶ入力の選択がカーナビゲーション装置によって自動的に行われ、ディスプレイ画面は今までのビデオ映像から、カーナビゲーション装置の映像に切り替わる（図８の（Ｃ）参照）。その後カーナビゲーション装置によって経路誘導が行われた後、カーナビゲーション装置はディスプレイの入力を光ディスク再生装置のモードに切り替える。
【００８５】
ＰＧＣ１０のダミーＰＧＣのポストコマンドにはＰＧＣ２  を再生しろ旨コマンドが記述されているため、画面上にはＰＧＣ１０の映像が再生される。この映像は“伊豆に着きました”の文字列が表示され、伊豆から先のさらに詳細の目的地の設定を操作者にうながすようなメニュー画面となる。（図８の（Ｅ）参照）
ここで、カーナビゲーション装置が接続されていないような（たとえば家庭用のＤＶＤプレーヤー）場合には、ＧＲＰＭ１５内に初期値の０が書き込まれている。
【００８６】
このため、操作者が図８の（Ｂ）の状態で伊豆ボタンを選択すると、ビデオタイトル領域のＰＧＣ１  、ＰＧ１のプリコマンドが実行される。ここでこのコマンドはＧＲＰＭ１５が０以外ならＰＧＣ１０を再生しろ旨コマンドなので、そのままこのコマンドを無視して、ＰＧＣ１  の映像が再生される。この映像は、図８の（Ｄ）に示すように、伊豆地方までの車の窓から見える風景のダイジェストが再生される。その後、図８の（Ｅ）に示されるような、“伊豆に着きました”画面が再生される。
【００８７】
このように本光ディスクを再生すれば、第１及び、第２のカテゴリーに属する光ディスク再生装置によって再生されるチェーンの再生順序が異なるように映像管理情報が構成されている。
【００８８】
この光ディスクによれば、家庭ではドライブのシミュレーションを行いながら、いつか行くドライブの道の状況を把握しながら、さも自分自身がドライブを行っているような気分で、ドライブコースの予定を立てたり、家族で相談しながら映像を楽しむことができる。また、車室内のカーナビゲーション装置が接続された光ディスク再生装置では、目的地の簡便な設定を可能としている。
【００８９】
次に、図１０を参照して、本発明の実施の形態における地図情報領域について説明する。図１０は本発明の実施の形態における光ディスクの地図情報領域に記憶されているデータフォーマットの一例を示す図である。
すなわち、本発明の実施の形態における光ディスクは、映像領域と地図情報領域を持つ。地図情報領域は図４に示すような「ＤＶＤ  ｏｔｈｅｒ  ｚｏｎｅ  」に記録され、カーナビゲーション装置向けの様々なデータをファイル化したものである。
【００９０】
図１０に示すように、地図情報領域は、『ファイルラベル』と、『地図データ管理情報』と、『地図データセット』と、『道路ノ−ドデータ管理情報』と、『道路ノ−ドデータセット』と、『ランドマークデータ管理情報』と、『ランドマークデータセット』とからなる。
【００９１】
『ファイルラベル』は、地図情報領域のバージョン名や、作成者の署名、作成年月日を含む。
『地図データ管理情報』は、『地図データセット』に含まれている各地図データへの相対アドレスと、その地図データの縮尺とを含む。
『地図データセット』は、複数の地図データを含む。
『道路ノ−ドデータ管理情報』は、『道路ノ−ドセット』に含まれている各道路ノ−ドへの相対アドレスと、その道路ノ−ドの縮尺とを含む。
【００９２】
『道路ノ−ドデータセット』は、複数の地図データを含む。
『ランドマークデータ管理情報』は、『ランドマークデータセット』に含まれている各ランドマークデータへの相対アドレスと、そのランドマークの縮尺とを含む。
『ランドマークデータセット』は、複数のランドマークデータを含む。
【００９３】
次に、図１１及び１２を参照して、地図データ、道路ノ−ドデータ、ランドマークデータについて説明する。図１１は本実施の形態における地図データの対象物を示す図、図１２は図１１に示す地図データのどのような内容をデータ化したかを示す図である。
【００９４】
まず、図１を参照して、地図データ、道路ノ−ドデータ、ランドマークがそれぞれ何を意味するかを一言で述べるのは無理なので、どのような概念で地図をデータ化しているかについて説明し、地図データ、道路ノ−ドデータ、ランドマークデータが、現実世界におけるどのような対象物を表現したデータであるかを説明する。
【００９５】
図１１において、座標系ｍ２は地図として記録すべき地形ｍ１を縮尺ｍ４にて表現する座標系である。座標系ｍ３は、地図として記録すべき地形ｍ１を縮尺ｍ５（ｍ５＞ｍ４）にて表現する座標系である。地図データは、これらの座標系における１つの升目を対象物としている。
【００９６】
座標系ｍ２では９個の升目に相当する地区Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉが１個の地図データとして表現され、座標系ｍ３では４個の升目に相当する地区ア、イ、ウ、エが１個の地図データとして表現される。
【００９７】
複数の座標系において同じ地区を表現した地図データは、上位、下位の階層関係を有する。例えば、地図データア、イ、ウ、エは地図データ内部の北東部、北西部、南東部、南西部を詳細に表現するものなので、地図データＩは地図データア、イ、ウ、エの上位層の地図データであり、地図データア、イ、ウ、エは地図データＩの下位層の地図データである。
【００９８】
図１２は、地図データＩ及び地図データア、イ、ウ、エがどのような内容をデータ化したかを示す図である。
地形ｍ１において、市街区Ｉは、中央部を国道Ｐ１が東西を横断し、また市道Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８    が設けられている。また建造物ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５が存在する。
【００９９】
ランドマークの対象物は、各地区に存在する著名な観光スポット、官公庁、医療施設等、その地区を訪れる際に目標となり得る建造物、施設である。道路ノ−ドデータの対象物は、国道及び市道上に存在する交差点であり、国道及び市道が如何なる経路を有するかを表現する。座標系ｍ２では、国道Ｐ１は交差点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ６に対応する道路ノ−ドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６にて表現され、建造物ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５は、ランドマークｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４、ｋ５にて表現される。
【０１００】
座標系ｍ３では、国道Ｐ１（地形ｍ１）は道路ノ−ドｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｒ６にて表現され、建造物ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５は、ランドマークｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４、ｋ５にて表現されている。市道Ｐ２は、道路ノ−ドｒ７、ｒ１０にて表現され、市道Ｐ３は、道路ノ−ドｒ７、ｒ１１にて表現されている。市道Ｐ４は、道路ノ−ドｒ８、ｒ１２にて表現され、市道Ｐ６は、道路ノ−ドｒ１４、ｒ１５、ｒ１６にて表現されている。
【０１０１】
次に、図１３を参照して、以上のような概念で地図を表現するためのデータフォーマットについて説明する。図１３は地図を表現するためのデータフォーマットを示す図であり、（Ａ）は地図データのデータフォーマットを示す図、（Ｂ）は道路ノードデータのデータフォーマットを示す図、（Ｃ）はランドマークデータのデータフォーマットを示す図である。
【０１０２】
図１３の（Ａ）において、『左上経度』『左上緯度』『右下経度』『右下緯度』は、地図データに相当する地区が座標系ｍ１においてどの位置に存在するかを示す。
『８近傍地図データへのリンク情報（１）』は、北西の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
『８近傍地図データへのリンク情報（２）』は、北の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
『８近傍地図データへのリンク情報（３）』は、北東の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
『８近傍地図データへのリンク情報（４）』は、東の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
【０１０３】
『８近傍地図データへのリンク情報（５）』は、南東の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
『８近傍地図データへのリンク情報（６）』は、南の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
『８近傍地図データへのリンク情報（７）』は、南西の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
『８近傍地図データへのリンク情報（８）』は、西の方向にどの地区が隣接しているかを示す。
【０１０４】
『地図画像データへのリンク情報』は、本地図データに対応する地区の俯瞰を示す画像データのアドレスを指し示す。
『上位縮尺地図データへのリンク情報』は、本道路ノ−ドに上位の縮尺の道路ノ−ドがある場合、その道路ノ−ドのアドレスを指し示す。
『下位縮尺地図データへのリンク情報』は、本道路ノ−ドに下位の縮尺の道路ノ−ドがある場合、その道路ノ−ドのアドレスを指し示す。
【０１０５】
『ランドマークデータへのリンク情報』は、『地図画像データへのリンク情報』により示された画像データ上に配置すべきランドマークがあれば、それらの全てのアドレスを指し示す。
『道路ノ−ドデータへのリンク情報』は、『地図画像データへのリンク情報』により示された画像データ上に配置すべき道路ノ−ドがあれば、それらの全てのアドレスを記述した道路ノ−ドリンクテーブルのアドレスを指し示す。
【０１０６】
このようなフォーマットにより、同じ座標系においてどの地区の地図データが隣接しているかを明記することができる。また地図データは、上位の座標系、下位の座標系にどのような地図データが存在するかを明記することができる。同じ座標系においてどのようなランドマーク、道路ノ−ドが存在するかを明記することができる。
【０１０７】
次に、  図１３の（Ｂ）を参照して、上述した概念で道路を表現するための道路ノ−ドのデータフォーマットを説明する。
『道路ノ−ド緯度、経度』は、道路ノ−ドに相当する交差点の緯度及び経度を示す。
『道路種別情報』は、道路ノ−ドに相当する交差点が位置する道路の種別を示す。即ち『道路種別情報』は、その道路の道幅、車線数、国道情報を示す。
【０１０８】
『下位縮尺地図道路ノ−ドへのリンク情報』は、本道路ノ−ドより下位の縮尺の道路ノ−ドがある場合、その道路ノ−ドのアドレスを指し示す。
『上位縮尺地図道路ノ−ドへのリンク情報』は、本道路ノ−ドより上位の縮尺の道路ノ−ドがある場合、その道路ノ−ドのアドレスを指し示す。
『隣接ノ−ド数』は、本道路ノ−ドに隣接する道路ノ−ドが少なくとも一つあれば、その道路ノ−ドの用いるを示す。
『隣接ノ−ドへのリンク情報』は、本道路ノ−ドに隣接する道路ノ−ドが少なくとも一つあれば、その道路ノ−ドのアドレスを全てを示す。
【０１０９】
更に、  図１３の（Ｃ）を参照して、ランドマークのデータフォーマットについて説明する。
『ランドマークの緯度、経度』は、ランドマークに相当する建造物の緯度及び経度を示す。
『ランドマーク種別』は、ランドマークに相当する建造物の種別を示す。即ち『道路種別情報』は、その建造物の遊園地であるか、病院であるかを示す。
【０１１０】
次に、図１４を参照して、図１３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のデータフォーマットにより、図１２に一例を示した地区Ｉ、地区ア、地区イ、地区ウ、地区エがどのようにデータ化されるかについて説明する。
【０１１１】
図１４は、地区Ｉ、地区ア、地区イ、地区ウ、地区エを表した地図データ、ランドマーク、道路ノ−ドデータを示す図であり、（Ａ）は上位地図データ（この例では、地区Ｉの地図データ、以下同じ）、（Ｂ）は下位地図データ（この例では、地区ウの地図データ、以下同じ）、（Ｃ）は道路ノードリンクテーブル、（Ｄ）は下位の道路ノードリンクテーブル、（Ｅ）は道路ノードデータＲ１、（Ｆ）は道路ノードデータＲ４、（Ｇ）は道路ノードデータｒ１、（Ｈ）は道路ノードデータｒ８、（Ｉ）はランドマークリストである。
【０１１２】
図１４の（Ａ）に示す上位地図データ（地区Ｉの地図データ）の『８近傍地図データへのリンク情報』は、地区Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの地図データアドレスへのリンク情報を指し示しており、地区Ｉの地図データの『下位縮尺地図データへのリンク情報』は、地区ア、イ、ウ、エの地図データへのリンク情報を指し示している。地区Ｉの地図データの『道路ノ−ドデータへのリンク情報』は、道路ノ−ドリンクテーブル（図１４の（Ｃ））のアドレスを指し示す。
【０１１３】
また、図１４の（Ｃ）に示す道路ノ−ドリンクテーブルは、道路ノ−ドＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７へのリンク情報を含む。
図１４の（Ｅ）に示す道路ノ−ドデータＲ１の『隣接ノ−ドへのリンク情報』は、道路ノ−ドＲ２へのリンク情報を含む。
図１４の（Ｆ）に示す道路ノ−ドデータＲ４の『隣接ノ−ドへのリンク情報』は、道路ノ−ドＲ３、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７へのリンク情報を有する。
【０１１４】
図１４の（Ｂ）に示す下位地図データの地区ウの地図データに示される『上位縮尺地図データへのリンク情報』は、地区Ｉの地図データアドレスへのリンク情報を指し示しており、地区Ｉの地図データの『下位縮尺地図データへのリンク情報』は、地区ア、イ、エの地図データアドレスへのリンク情報を指し示している。図１４の（Ｂ）に示す下位地図データの『道路ノ−ドデータへのリンク情報』は、図１４の（Ｄ）に示す道路ノ−ドリンクテーブルのアドレスを示す。
【０１１５】
図１４の（Ｄ）に示す道路ノ−ドリンクテーブルは、道路ノ−ドｒ１、ｒ２、ｒ７、ｒ８へのリンク情報を含む。
図１４の（Ｇ）に示す道路ノ−ドデータｒ１の『隣接ノ−ドへのリンク情報』は、道路ノ−ドｒ７へのリンク情報を含む。
図１４の（Ｈ）に示す道路ノ−ドデータｒ８の『隣接ノ−ドへのリンク情報』は、道路ノ−ドｒ２、ｒ４へのリンク情報を含む。
図１４の（Ｉ）に示すランドマークリストは建造物ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５等のランドマークをリスト化して示す。
【０１１６】
次に、図１５及び図１６を参照して、カーナビゲーション装置が本発明の実施の形態における光ディスクを再生する光ディスク装置に接続されている場合と接続されていない場合のカーナビゲーションシステムの構成例について説明する。図１５は車内に光ディスク再生装置が装着されカーナビゲーション装置と光ディスク再生装置が通信によって接続されている第１びカテゴリに属する光ディスク再生装置からなるカーナビゲーションシステムの構成を示す図、図１６はカーナビゲーション装置が光ディスク装置に接続されていない場合の第２のカテゴリに属する光ディスク再生装置からなるカーナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【０１１７】
図１５において、１５０３  は光ディスク再生装置１５０１及びカーナビゲーション装置１５０７を操作するためのリモート・コントローラー（以下リモコンと呼ぶ）、１５０１は光ディスク再生装置、１５０２は光ディスクを挿入する穴、１５０６はカーナビゲーション装置の出力する地図データ、また、光ディスク再生装置が出力するビデオデータを表示するモニター、１５０７はカーナビゲーション装置、１５０８はカーナビゲーション装置に使用する、地図ディスクの挿入穴、１５０５は光ディスク再生装置１５０１が出力するオーディオ・ビデオ出力をカーナビゲーション装置１５０７に入力するための第１ケーブル、１５０４は光ディスク再生装置１５０１にカーナビゲーション装置１５０７が接続されているか否かを確認し、光ディスク再生装置１５０１が、操作者の所定の動作によってカーナビゲーション装置に対して映像情報に対応した位置情報を通知する等の第２のケーブルである。
【０１１８】
図１６はカーナビゲーション装置が光ディスク装置に接続されていない場合の第２のカテゴリに属する光ディスク再生装置の例、すなわち、家庭内のリビングルームに置かれた家庭用ＤＶＤプレーヤーである。
図１６において、１６０１はカーナビゲーション装置に対し通信手段を持たない光ディスク再生装置、１６０２は光ディスク再生装置１６０１の光ディスクの挿入穴である。
【０１１９】
（第３の実施の形態）
次に、図１７に基づき、本発明の第３の実施の形態におけるカーナビゲーションシステムについて説明する。図１７は図１５に示すカーナビゲーションシステムの光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。まず、図１７を参照して、光ディスク再生装置の構成を説明する。
【０１２０】
図１７において、１７０１は光ディスクの表面に記録されているディジタルデータを読み出す光ピックアップと、必要に応じて光ディスクの半径方向にピックアップを移動させるトラバース機構と、光ディスクを所定の回転速度で回転させるスピンドル機構とからなるメカニズム部、１７０４はメカニズム部１７０１のピックアップから読み出されたデータ信号を波形等価及び２値化するフロントエンドプロセッサー部（以下ＦＥＰ部）、１７０３はＦＥＰ部１７０４から出力されたサーボ信号によってピックアップ、トラバース機構、スピンドル部を制御するための演算を行うサーボ制御部、１７０２はサーボ制御部１７０３が出力した信号に従い、ピックアップ、トラバース機構部、スピンドル部を駆動するドライバー部である。
【０１２１】
また、１７０５はＦＥＰ部１７０４から出力された２値化データを誤り訂正して後第１のメモリ１７０６に一旦記憶し読み出してデコーダー部１７０７に出力する信号処理部、１７０６は誤り訂正が完了したデータをいったん蓄える第１のメモリ、１７０７は信号処理部によって誤り訂正された再生データを主映像データ、副映像データ（文字データ）、音声データを分離してそれぞれ復号し主映像データと副映像データとを合成し、第２のケーブル１７１５を介してカーナビゲーション装置１７１４へ送るデコーダー部、１７０８はデコーダー部１７０７がオーディオ信号及びビデオ信号のデコードのためのワークとして使用する第２のメモリである。
【０１２２】
尚、本実施の形態では、ＣＰＵ部１７０９内にレジスタを有し、リモコン１５０３からの信号や光ディスクから再生されたコマンド等を記憶して、ＣＰＵ部１７０９の制御に使用される。また、レジスタは、例えば、第１のメモリ１７０６またはＲＡＭ部１７１２等他の記憶手段に置いてもよい。
【０１２３】
また、１７０９はリモコンから操作者が入力したデータを受信し、機構制御部、信号処理部及びデコーダー部等をシステム制御するとともに、光ディスクに記録されていた映像管理情報に含まれるコマンドを解析し解析の結果、再生する順序等を決定するＣＰＵ部、１７１１はＣＰＵ部１７０９のプログラムが格納されるＲＯＭ部、  １７１２はプログラムで必要とされる変数、スタックで定義されるデータが格納されるＲＡＭ部、１７１０はＣＰＵ部１７０９と第１のケーブル１７１６を介して外部に接続されたカーナビゲーション装置１７１４に対し位置情報を送信し制御通信を行う通信手段、１７１４は第１及び第２のケーブル１７１６、１７１５を介して本実施の形態における光ディスク再生装置に接続して映像情報を表示し、地図情報を表示して経路誘導を行うカーナビゲーション装置である。
【０１２４】
次に、図１８のフローチャートを参照して、図１７の光ディスク再生装置のメカニズム部１７０１に本発明の実施の形態における光ディスクが挿入された場合の動作について説明する。図１８は図１７に示す光ディスク再生装置で本発明の実施の形態における光ディスクを再生する場合のＣＰＵ部の制御を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ部１７０９は、ステップ１８０１において光ディスクが挿入されるのを待つ。挿入された場合はステップ１８０２へ進みＧＲＰＭをすべて初期化する。その後ステップ１８０３において通信手段１７１０を介してカーナビゲーション装置１７１４が接続されているか否かを検出し、接続されている場合はＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込む。
【０１２５】
ＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込むことにより、コンテンツ（光ディスクの格納情報）のコマンドがこのＧＲＰＭ１５を参照して再生順序やメニュー画面を通常と異なるようなメニュー画面とすることが可能となる。その後通常のＤＶＤプレーヤーと同じように挿入された光ディスクのビデオ再生を開始する（  ステップ１８０５）  。
【０１２６】
ここで操作者の操作がされた場合、再生の中断、他のビデオ部分へのアクセス等が行われている。ここで、コンテンツ側からカーナビゲーション装置に何らかのアクションを起こしてほしい場合はＧＲＰＭ０に値を書き込めというコマンドがコンテンツ側に実装されている。このような光ディスクで操作者の操作によって、ＧＲＰＭ０に値を書き込むようなプリコマンド、もしくはポストコマンドが実装されたＰＧＣが選択された場合、ステップ１８０６の「ＧＲＰＭ０が更新されたか？」という条件分岐がイエスとなる。
【０１２７】
そこでそれがカーナビゲーション装置に対するコマンドを示すＡＡＡＡの場合、ステップ１８０７の条件分岐がイエスとなる。その後、ステップ１８０８によって、ＧＲＰＭ１、２、３、４に書き込まれている緯度経度情報をカーナビゲーション装置に通知する。このように、光ディスク再生装置は、光ディスクに記録されたカーナビゲーション装置１７１４に対するコマンドを、操作者の操作に同期して、必要なタイミングでカーナビゲーション装置１７１４に通知することが可能となる。
【０１２８】
さらに、このように構成された光ディスクを通常のＤＶＤプレーヤーもしくはカーナビゲーション装置が接続されていない光ディスク再生装置（例えば、図１６に示す光ディスク再生装置１６０１）で再生した場合は、仮にカーナビゲーションに装置にコマンドを通知する目的でＧＲＰＭが更新されてもそれをビデオコンテンツ側で評価する事はないので、通常通り再生できる。これは現在すでに規格が統一されているＤＶＤＶｉｄｅｏ    ディスクの規格を何ら変更することなく、カーナビゲーション装置に対するコマンドをビデオコンテンツに実装するということが可能となる。
【０１２９】
次に、図１９のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態における光ディスクを再生する場合の光ディスク再生装置のＣＰＵ部の他の動作について説明する（請求項１７に対応する）。図１９は本発明の第２の実施の形態における光ディスクを再生する場合の光ディスク再生装置のＣＰＵ部の他の動作を示すフローチャートである。
【０１３０】
まず、ＣＰＵ部１７０９は、ステップ１９０１において、光ディスクが挿入されるのを待つ。挿入された場合はステップ１９０２でＧＲＰＭをすべて初期化する。その後、ステップ１９０３で通信手段１７１０によりカーナビゲーション装置１７１４が接続されているかを検出し、さらに光ディスクのファイルシステムに記録される光ディスクのボリューム（Ｖｏｌｕｍｅ）ラベル（媒体に格納されている内容の名称）を確認し、それが“ＣＡＲ ＮＡＶＩ”とかかれているか否かを判断し、この２つの条件が成立した場合にのみＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込む（  ステップ１９０４）  。
【０１３１】
ここで、光ディスクが挿入された光ディスク再生装置にカーナビゲーション装置が接続されている場合は、何らかのカーナビゲーション装置に対するコマンドを発行するように光ディスクのプリコマンドかポストコマンドに記述されているか、もしくはカーナビゲーション装置が接続されている場合はビデオコンテンツの再生順序が異なるような場合、Ｖ０ｌｕｍｅラベルに“ＣＡＲ ＮＡＶＩ”を記述するようにオーサリングされるものとする。
【０１３２】
ＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込むことにより、ビデオコンテンツのコマンドがこのＧＲＰＭ１５を参照して再生順序やメニュー画面を通常と異なるようなメニュー画面とすることが可能となる。その後、通常のＤＶＤプレーヤーと同じように挿入された光ディスクのビデオ再生を開始する（  ステップ１９０５）  。ここで操作者が操作した場合、再生の中断、他のビデオ部分へのアクセス等が行われる。ここで、コンテンツ側からカーナビゲーション装置に何らかのアクションを起こしてほしい場合は、ＧＲＰＭ０に値を書き込めというコマンドをビデオコンテンツ側に実装しておけばよい。
【０１３３】
このような光ディスクで操作者の操作によって、ＧＲＰＭ０に値を書き込むようなプリコマンド、もしくはポストコマンドが実装されたＰＧＣが選択された場合、ステップ１９０６の「ＧＲＰＭ０が更新された？」という条件分岐がイエスとなる。そこでそれがカーナビゲーション装置に対するコマンドを示すＡＡＡＡの場合、ステップ１９０７の条件分岐がイエスとなる。その後、ステップ１９０８によってＧＲＰＭ１、２、３、４に書き込まれている緯度経度情報をカーナビゲーション装置に通知して動作を終了する。
【０１３４】
このように光ディスク再生装置は、光ディスクに記録されたカーナビゲーション装置に対するコマンドを操作者が操作したときに、必要なタイミングでカーナビゲーション装置に通知することが可能となる。さらに、このように構成された光ディスクを通常のＤＶＤプレーヤーもしくはカーナビゲーション装置が接続されていない光ディスク再生装置で再生した場合は、仮にカーナビゲーション装置にコマンドを通知する目的でＧＲＰＭが更新されても、それをビデオコンテンツ側で評価することはないので、通常通り再生することができる。これは現在すでに規格が統一されているＤＶＤＶｉｄｅｏ    光ディスクの規格を何ら変更することなく、カーナビゲーション装置に対するコマンドをビデオコンテンツに記録するだけで可能となる。
【０１３５】
さらに、このような制御フローを持つ光ディスク再生装置に通常のＤＶＤＶｉｄｅｏ規格で記録された光ディスクを再生する場合は、ＧＲＰＭが仮に他の目的で（たとえば、ゲームの得点を保持するための目的でＧＲＰＭが使用されている）使用されていて、ＧＲＰＭ０がＡＡＡＡとなるような場合においても、接続されたカーナビゲーション装置に誤ったコマンドを発行することがない。従って、どのようなＤＶＤ光ディスクも本発明における光ディスク再生装置で再生することが可能となる。
【０１３６】
次に、図２０及び図２１を参照して、ビデオコンテンツ内にカーナビゲーションに対するコマンドの記述方式の他の例について説明する。図２０は光ディスクに記録されている情報テーブルのデータ構成例を示す図、図２１はこの光ディスクを再生する光ディスク再生装置のＣＰＵ部の制御フローを示すフローチャートである。
【０１３７】
まず、ＣＰＵ部１７０９は、ステップ２１０１において、光ディスクが挿入されるのを待つ。挿入された場合はステップ２１０２でＧＲＰＭをすべて初期化する。その後、ステップ２１０３で通信手段１７１０によって、カーナビゲーション装置１７１４が接続されているか否かを検出し、さらに、光ディスクのファイルシステムに記録される光ディスクのＶｏｌｕｍｅラベルを確認し、それが“ＣＡＲ＿ＮＡＶＩ”とかかれているか否かを判断し、２つの条件が成立した場合のみＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込む（  ステップ２１０４）  。
【０１３８】
ここで、挿入された光ディスクはカーナビゲーション装置が接続されている場合は、何らかのカーナビゲーションに対するコマンドを発行するように光ディスクのプリコマンドかポストコマンドに記述されているか、もしくはカーナビゲーション装置が接続されている場合は、コンテンツの再生順序が異なるような場合、ＶｏｌｕｍｅラベルにＣＡＲ＿ＮＡＶＩを記述するようにオーサリングされるものとする。
【０１３９】
ＧＲＰＭ１５にＦＦＦＦを書き込むことにより、コンテンツのコマンドがこのＧＲＰＭ１５を参照して、再生順序やメニュー画面を通常と異なるようなメニュー画面とすることが可能となる。その後、通常のＤＶＤプレーヤーと同じように挿入された光ディスクのビデオ再生を開始する（  ステップ２１０５）  。ここで操作者の操作がされた場合、再生の中断、他のビデオ部分へのアクセス等が行われる。ここで、コンテンツ側からカーナビゲーション装置に何らかのアクションを起こしてほしい場合は、ＧＲＰＭ０に値を書き込めというコマンドがコンテンツ側に実装しておけばよい。
【０１４０】
このような光ディスクで操作者の操作によって、ＧＲＰＭ０に値を書き込むようなプリコマンド、もしくはポストコマンドが実装されたＰＧＣが選択された場合、ステップ２１０６の「ＧＲＰＭ０が更新されたか？」という条件分岐がイエスとなる。このとき更新されたＧＲＰＭ０に書き込まれた値は外部の情報テーブルのアドレスを示している。ここでは仮にＧＲＰＭ０に２が書き込まれたと仮定すると、ステップ２１０７で、情報テーブル図２０の２行目を読みとることになる。ここでは緯度経度にそれぞれ３０、４０が書き込まれているため、緯度経度情報をカーナビゲーション装置に通知して動作を終了する。
【０１４１】
このようにＤＶＤＶｉｄｅｏ    規格で規定されたＧＲＰＭ０乃至１５の１６ワードのうち、１ワードだけをカーナビゲーション装置に対するコマンドとして割り当て、他の領域を本来のＤＶＤ−  Ｖｉｄｅｏ規格のインタラクティブ機能の実現に割る当てることが可能となる。
【０１４２】
（第４の実施の形態）
次に、図２２を参照して、本発明の第４の実施の形態におけるカーナビゲーションシステムについて説明する。図２２はカーナビゲーション手段に光ディスク再生手段を内蔵するカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。すなわち、本実施の形態におけるカーナビゲーションシステムは光ディスクの映像情報領域に記録された映像情報を前記映像管理情報に従い映像を再生する光ディスク再生手段（ビデオ再生機能）とカーナビゲーション手段（運転支援手段）とを一体にしたものである。尚、この光ディスク再生手段を取付け取外し可能にしてもよい。
【０１４３】
図２２において、２２０１は光ディスクの表面に記録された情報を読みとるピックアップ、必要に応じて光ディスクの半径方向にピックアップを移動させるトラバース機構、光ディスクを所定の回転速度で回転させるスピンドル機構を含むメカニズム部、２２０４はメカニズム部２２０１のピックアップから読み出された信号を波形等価及び２値化するフロントエンドプロセッサー部（以下ＦＥＰ部）である。
【０１４４】
また、２２０５はＦＥＰ部２２０４より出力される２値化された信号から誤り訂正を行い記録された信号を復元する信号処理部、２２０６は誤り訂正が完了したデータをいったん蓄える第１のメモリ２２０６、２２０７はデータからビデオデータ、オーディオデータを複合するデコーダー部、信号処理部２２０５は第１のメモリ２２０６に蓄えられたデータをビデオデータの場合はデコーダー部２２０７に転送し、地図データの場合はカーナビゲーション手段２２１４に転送する。
【０１４５】
また、２２０８はデコーダー部２２０７がオーディオ信号及びビデオ信号のデコードのためのワークとして使用する第２のメモリ、２２０３はＦＥＰ部２２０４より出力されたサーボ信号によってピックアップ、トラバース機構、スピンドル部を制御するための演算を行うサーボ制御部、２２０２はサーボ制御部の出力する信号によって、ピックアップ、トラバース機構部、スピンドル部を駆動するドライバー部、２２１４は信号処理２２０５より入力される地図データに基づいて運転支援を行うナビゲーション手段、２２１５はデコーダ部２２０７とナビゲーション手段２２１４から入力されるそれぞれビデオデータ、音声データ、地図データ及び運転支援音声を切り替えるＡＶ選択部である。
【０１４６】
次に、図２２を参照して、本実施の形態におけるカーナビゲーションシステムに対し図４に示す映像領域に図７に示すデータ構造を持つデータが格納され、図４のＤＶＤ  ｏｔｈｅｒ  ｚｏｎｅ  に図１０に示すデータを有する光ディスクを挿入したときの動作について説明する。
【０１４７】
光ディスク挿入時、光ディスクに映像データがある場合、ＡＶ選択部２２１５はデコーダー２２０７を選択する。操作者の操作にもとずき、図６の（Ｆ）の映像がモニターから表示される。ここで、操作者が「行く」ボタンを選択した場合、レジスタに緯度経度が書き込まれる。ここで、ＣＰＵ２２０９はナビゲーション手段２２１４に緯度経度を指定して目的地の設定を行う。さらにＡＶ選択部２２１５はカーナビゲーション手段側を選択する。
【０１４８】
【発明の効果】
請求項１の発明におけるカーナビゲーションシステムは、以上のように構成し、特にカーナビゲーション装置に対し位置情報を通知するコマンドを光ディスクに記録するようにしたことにより、動画で紹介され操作者が希望する施設の緯度経度等位置情報を、操作者の簡単な操作によりカーナビゲーション装置に対し通知することができ、位置情報を含む特定の地図画像を表示することができる。
【０１４９】
請求項２の発明におけるカーナビゲーションシステムは、特にカーナビゲーション装置を光ディスク再生装置に接続することにより、簡単な操作で位置情報を含む特定の地図画像を表示することができる。
【０１５０】
請求項３の発明におけるカーナビゲーションシステムは、特にカーナビゲーション装置をビデオディススク再生装置に接続した場合は、簡便な操作により位置情報を通知するようにしたことにより、位置情報に対応した位置を目的地として選択、設定し、その目的地に対して経路案内させることができるきわめて使いやすいカーナビゲーションシステムを構築することができる。
【０１５１】
請求項４の発明におけるカーナビゲーションシステムは、特に光ディスクに記録されていた映像管理情報に含まれるコマンドを解析した結果により、カーナビゲーション装置をビデオディススク再生装置に接続した場合、簡便な操作により位置情報を通知するようにしたことにより、位置情報を含む特定の地図画像を表示するとともに、その位置を目的地に対して経路案内させることができるきわめて使いやすいカーナビゲーションシステムを構築することができる。
【０１５２】
請求項５の発明における光ディスクは、特にカーナビゲーション装置に対する位置情報を通知するコマンドを光ディスク再生装置内のレジスタに対する位置情報の書き込みコマンドにするという簡単な構成にしたことにより、カーナビゲーション装置に対する情報伝達を簡単に実現することができる。
【０１５３】
請求項６の発明における光ディスクは、特にレジスタをビデオ映像の再生時に操作者が行なった操作の履歴の記憶、または再生装置の挙動を規定するために前記映像管理情報または前記映像情報に記録されたコマンドから参照、更新が可能なレジスタであるようにしたことにより、従来のＤＶＤビデオ装置等の制御ソフトウェア資産及びＬＳＩを承継することが可能であり、これら光ディスクは従来のＤＶＤビデオプレーヤ等の光ディスク再生装置で再生可能であるため、使用者は家庭でも車室内でも同じ光ディスクの再生することができ、家庭内でくつろいだ環境において目的地を選択することができる。
【０１５４】
請求項７の発明における光ディスクは、特にコマンドをテーブル化してレジスタに対する書き込みデータをテーブルのポインターとすることにより、カーナビゲーション装置に対する情報の伝達をレジスタの必要最低限の使用により実現することができ、他のレジスタを本来の目的であるインタラクティブなコンテンツの実現に使用することができる。
【０１５５】
請求項８の発明における光ディスクは、特にここで使用するレジスタが従来の光ディスク再生装置で使用されているものであることにより、ソフトウェアやＬＳＩの資産を活用することができ、家庭においても再生することができる。
【０１５６】
請求項９の発明における光ディスクは、特に同一のディスクに映像データと地図情報及び経路誘導情報を格納するようにしたことにより、カーナビゲーション装置に接続された光ディスク再生装置にも、カーナビゲーション装置直接にも使用可能な光ディスクを提供することができる。
【０１５７】
請求項１０または１１の発明におけるカーナビゲーションシステムは、特に請求項９に記載の光ディスクを光ディスク再生手段（ビデオ再生機能）を内蔵したカーナビゲーションシステムに適用することにより、ディスクの読み出しを行う回路及び機構部品などをカーナビゲーション手段（運転支援手段）と共有化することができ、限られた車載スペースを有効に使用することができる。
【０１５８】
請求項１２の発明における光ディスクは、特に地域の階層的に施設の映像を呼び出せるようにしたことにより、カーナビゲーション装置に対する目的地の設定を簡単に実現することができ、カーナビゲーションにおける目的地の選択を簡便な操作により実現することができる。
【０１５９】
請求項１３、１４または１５の発明における光ディスクは、特に光ディスク再生機能を有するカーナビゲーション装置でも家庭用の光ディスクプレーヤーでも再生可能であり、２つのプレーヤーにおいて、再生順序や、メニュー構成、ボタンの数を変更するようにしたことにより、家庭用の光ディスクプレーヤでは不必要なメニュー画面を表示させないようにコンテンツを製作可能であり、使用者が操作しやすいコンテンツを製作ことができる。
【０１６０】
請求項１６の発明における光ディスク再生装置は、特にカーナビゲーション装置が接続されているときには、レジスタに特定の値を設定するようにしたことにより、簡単な構成で家庭用と車載環境とにおいて再生の順序を変更することができ、たとえば、カーナビゲーション装置が接続されていない状況では意味を持たない映像部分を本編の再生から削除することが可能であり、使用者の混乱を避け、わかりやすいコンテンツを製作することができ、またボタンを有する映像を再生する場合、カーナビゲーションが接続されてないと意味を持たないボタンを、家庭用のＤＶＤプレーヤー、もしくはカーナビゲーション装置が接続されていないビデオディスク再生装置で再生する場合、画面上に表示しないようにコンテンツを製作することが可能であり、使用者の混乱をもたらすことがない分かり易いコンテンツを製作することができる。
【０１６１】
請求項１７の発明における光ディスク再生装置は、特にコンテンツを判別した結果とカーナビゲーション装置が接続されているか否かの両方の条件により、再生順序を車載環境用に設定する用途に用いるレジスタの値を設定することによって、従来からある既存のビデオディスク規格によって作られたビデオディスクにレジスタの値を更新するようなコマンドが記録されていたとしても、それをカーナビゲーション装置に対するコマンドであると誤認識をすることなく動作することができるため、従来のビデオディスク規格で作られた光ディスクと本発明による光ディスクの両方を本発明による光ディスク再生装置で再生することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＤＶＤディスクの構造を示す図であり、
（Ａ）はＤＶＤディスクの外観を示す図、
（Ｂ）はその断面図、
（Ｃ）はその一部断面を拡大した一部断面拡大図、
【図２】図１に示す情報層の拡大図であり、
（Ａ）は情報層のピット形状の詳細図、
（Ｂ）は情報層のピット形状の配列図、
（Ｃ）は情報層の内容を示す図、
【図３】ディスクの論理構造を示し、
（Ａ）は物理層、
（Ｂ）はファイル層、
（Ｃ）は応用層、
【図４】映像領域のデータ構造を示す図、
【図５】ボリュームメニュー映像管理情報とタイトルセット映像管理情報によって管理されるＶＯＢＵの概念を示す図、
【図６】本実施の形態における観光案内を行う光ディスクの再生映像の例を示す図、
【図７】図６に示す光ディスクのデータ構造を示す図、
【図８】本発明の第２の実施の形態における「おすすめドライブコース」を実現する光ディスクの再生映像の例を示す図、
【図９】図８に示す光ディスクのデータ構造を示す図、
【図１０】本発明の実施の形態における光ディスクの地図情報領域に記憶されているデータフォーマットの一例を示す図、
【図１１】本実施の形態における地図データの対象物を示す図、
【図１２】図１１に示す地図データのどのような内容をデータ化したかを示す図、
【図１３】地図を表現するためのデータフォーマットを示す図であり、
（Ａ）は地図データのデータフォーマットを示す図、
（Ｂ）は道路ノードデータのデータフォーマットを示す図、
（Ｃ）はランドマークデータのデータフォーマットを示す図、
【図１４】地区Ｉ、地区ア、地区イ、地区ウ、地区エを表した地図データ、ランドマーク、道路ノ−ドデータを示す図であり、（Ａ）は上位地図データ、（Ｂ）は下位地図データ、（Ｃ）は道路ノードリンクテーブル、（Ｄ）は下位の道路ノードリンクテーブル、（Ｅ）は道路ノードデータＲ１、（Ｆ）は道路ノードデータＲ４、（Ｇ）は道路ノードデータｒ１、（Ｈ）は道路ノードデータｒ８、（Ｉ）はランドマークリストを示す図、
【図１５】車内に光ディスク再生装置が装着されカーナビゲーション装置と光ディスク再生装置が通信によって接続されている第１びカテゴリに属する光ディスク再生装置からなるカーナビゲーションシステムの構成を示す図、
【図１６】カーナビゲーション装置が光ディスク装置に接続されていない場合の第２のカテゴリに属する光ディスク再生装置からなるカーナビゲーションシステムの構成を示す図、
【図１７】図１５に示すカーナビゲーションシステムの光ディスク再生装置の構成を示すブロック図、
【図１８】図１７に示す光ディスク再生装置で本発明の実施の形態における光ディスクを再生する場合のＣＰＵ部の制御を示すフローチャート、
【図１９】本発明の第２の実施の形態における光ディスクを再生する場合の光ディスク再生装置のＣＰＵ部の他の動作を示すフローチャート、
【図２０】光ディスクに記録されている情報テーブルのデータ構成例を示す図、
【図２１】この光ディスクを再生する光ディスク再生装置のＣＰＵ部の制御フローを示すフローチャート、
【図２２】カーナビゲーション手段に光ディスク再生手段を内蔵するカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１０７  ＤＶＤディスク
１０８  第１の透明基板
１０９  情報層
１１１  第２の透明基板
１１２  印刷層
１１４  光スポット
３０１  リードイン領域
３０２  ボリューム領域
３０３  リードアウト領域
３０４  ボリューム管理領域
３０５  ファイル領域
３０６  地図情報領域
３０７  映像領域
４０１  ビデオマネージャー
４０２  ビデオタイトルセット
４０１１    ボリュームメニュー映像管理情報
４０１２    ボリュームメニュー映像情報
４０２１    タイトルセット映像管理情報
４０２２    タイトルメニュー映像情報
４０２３    ビデオタイトル映像情報
１５０１、１６０１  光ディスク再生装置
１５０２、１６０２  光ディスク挿入孔
１５０３  リモートコントローラ
１５０４  第２のケーブル
１５０５  第１のケーブル
１５０６  モニター
１５０７  カーナビゲーション装置
１５０８  地図ディスク挿入孔
１７０１    メカニズム部
１７０２  ドライバー部
１７０３  サーボ制御部
１７０４  ＦＥＰ部
１７０５  信号処理部
１７０６  第１のメモリ
１７０７  デコーダー部
１７０８  第２のメモリ
１７０９    ＣＰＵ部
１７１０    通信手段
１７１１  ＲＯＭ部
１７１２  ＲＡＭ部
１７１３  システムバス
１７１４    カーナビゲーション装置
２２０１  メカニズム部
２２０２  ドライバー部
２２０３    サーボ制御部
２２０４    ＦＥＰ部
２２０５  信号処理部
２２０６  第１のメモリ
２２０７    デコーダー部
２２０８    第２のメモリ
２２０９  ＣＰＵ部
２２１１    ＲＯＭ部
２２１２    ＲＡＭ部
２２１３    システムバス
２２１４  カーナビゲーション手段
２２１５  ＡＶ選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図２０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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