(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品カセットが配列されその配列方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動するテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて部品を実装する順序を決定する方法であって、
プリント基板上の実装位置が大きく離れた部品については、同一部品でも、プリント基板を載置したテーブルの移動ロスが発生しないように分けた実装位置のグループ単位で複数の別々の部品カセットに分けて部品供給部に配置する部品供給部配列決定工程を備えたことを特徴とする部品の実装順序決定方法。
【請求項２】
複数の部品カセットが配列されその配列方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動するテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて部品を実装する順序を決定する方法であって、
同一部品を１つの部品カセットにまとめて配置したとき、部品カセットから部品を実装する際に、部品供給部の移動を極力小さくするような部品実装順序にすると、前記部品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生する場合には、同一部品でも、前記部品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生しないように分けた単位で複数の別々の部品カセットに分けて部品供給部に配置する部品供給部配列決定工程を備えたことを特徴とする部品の実装順序決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機のＸＹテーブル上に置かれたプリント基板上へ部品を実装する実装順序決定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板上に実装する部品の高密度化、部品点数の増大化という状況の中で、ますますＸＹテーブル及び部品供給部の移動によるロス時間の短縮が求められている。
【０００３】
図４は本発明が実施の対象とする部品実装機の機構概要図を示し、図４のように、部品供給部１は、供給される部品がカセットＺ１・・・Ｚｎに一直線上に配列されており、矢印ａ，ｂの１次元方向にのみ自由度がある。固定された実装ヘッド２が吸着または掴みたい部品が取れる位置に来るように部品供給部１を移動させ、実装ヘッド２は部品供給部１より取った部品を摺動するＸＹテーブル３上に置かれたプリント基板４上に実装する。
【０００４】
上記実装機の機構では、プリント基板４へ実装する場合、実装時間を短縮する面から考察すると、部品供給部１の移動を極力小さくすることが必要である。またＸＹテーブル３の動きも極力小さくする必要がある。
【０００５】
しかし、図５のように、同一部品カセットのＺ１〜Ｚ４の部品ａ，ｂ，ｃ，ｄがプリント基板４上に大きく分散する場合、実装時間を短縮する目的から考察すると、部品供給部１を極力動かさない実装順序の方が良いが、この方法で行うとＸＹテーブル３の移動量が大になり実装時間ロスにつながり、逆にＸＹテーブル３を極力動かさないプリント基板４上の近傍順に実装すると、今度は部品供給部１の移動量が大になり実装時間ロスにつながる。
【０００６】
このような条件の場合でも、従来の部品の実装順序決定方法としては、図６に工程順序を示すように、実装ヘッドの待ちの原因になる実装条件が異なったものであっても、同一部品は同一部品供給部に配置する部品供給部配列決定工程Ｓ６１と、部品供給部の移動量が実装ヘッドが待ち状態にならない許容範囲に実装する部品の実装順グルーピング工程Ｓ６２と、この実装順グルーピング工程Ｓ６２の中でプリント基板上の近傍順に実装順序を決定する実装順ソーティング工程Ｓ６３からなるものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の部品の実装順序決定方法では、部品供給部の移動ロスを抑えようとすると、ＸＹテーブル移動ロス等の他の実装時間ロスが必ず発生し、どのように労力を費やして実装順序を決めても、一定レベル以下には実装時間ロスを抑えることができないという問題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するもので、少ない労力で従来より大幅に実装時間ロスの低減を実現する部品の実装順序決定方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の部品カセットが配列されその配列方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動するテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて部品を実装する順序を決定する方法であって、プリント基板上の実装位置が大きく離れた部品については、同一部品でも、プリント基板を載置したテーブルの移動ロスが発生しないように分けた実装位置のグループ単位で複数の別々の部品カセットに分けて部品供給部に配置する部品供給部配列決定工程を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、複数の部品カセットが配列されその配列方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動するテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて部品を実装する順序を決定する方法であって、同一部品を１つの部品カセットにまとめて配置したとき、部品カセットから部品を実装する際に、部品供給部の移動を極力小さくするような部品実装順序にすると、前記部品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生する場合には、同一部品でも、前記部品供給部の移動以外による実装時間ロスが発生しないように分けた単位で複数の別々の部品カセットに分けて部品供給部に配置する部品供給部配列決定工程を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明の部品の実装順序決定方法によれば、部品供給部の移動が実装ヘッドが待ち状態にならない許容範囲内になることを最優先に抑える実装順序にすることと、その他の実装条件が実装時間ロスにならない実装順序にすることが相反することにならず、労力が少なくても確実に実装時間ロスを大幅に低減され、実装時間の短縮・実装基板の生産性向上につながり極めて有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の各実施例１，２，３について、図１ないし図３を参照しながら夫々説明する。図１は本発明の実施例１に係る工程（ａ）と部品供給（ｂ）とを説明する図である。本実施例１は、前記図５に例示するように同一部品がプリント基板４上に大きく分散する場合である。図１（ａ）のＳ１０は、部品供給部１の配列を決定する工程で、図１（ｂ）に示すように、同一部品でもプリント基板４上に大きく分散する部品は別のカセットとして部品供給部１に配置する。例えば、図１（ｂ）の実装位置４１，４２では同一部品ａであるが、両実装位置４１と４２はプリント基板４上において大きく離れているため実装位置４１には部品供給部１のカセットＺ１へ、実装位置４２には部品供給部１のカセットＺ５に配置する。図１（ａ）のＳ１１，Ｓ１２は、従来の図６のＳ６２，Ｓ６３と同じで部品供給部の移動を最小限とする実装順グルーピング工程と、ＸＹテーブルの移動を最小限とする実装順ソーティング工程である。
【００１３】
この実装順序決定方法により、図１（ｂ）のプリント基板４に示す矢印（ア），（イ），（ウ），（エ），（オ）の通りの実装順序となり、部品供給部１及びＸＹテーブル３（図略）の移動ロスが両方とも抑えられた結果となっている。
【００１４】
図２は本発明の実施例２に係る工程（ａ）と部品供給（ｂ）を説明する図である。本実施例２は、リード付き挿入部品をリード間ピッチ（以後、挿入ピッチという）を自動的に変更してプリント基板４上に挿入する場合である。ここで挿入ピッチは自動変更可能であるが、挿入ピッチを変更するとき、必ず挿入動作を止めて変更を行う実装機の場合、挿入ピッチ変更ロスは実装時間ロスにつながる。このような実装機の場合は、図２（ａ）に示すＳ２１〜Ｓ２４の工程で実装順序を決定する。Ｓ２１は、同一部品でも挿入ピッチ異なる部品は別のカセットに分離して配置する部品供給部配列決定工程で、図２（ｂ）の例で示すように同一部品ａやｃでも挿入ピッチ５ｍｍのものＡ１，Ｃ１と挿入ピッチ１０ｍｍのものＡ２，Ｃ２は分離して夫々別カセットＺ１，Ｚ４，Ｚ３，Ｚ５に配置する。なお、部品ｂは本例では１個で挿入ピッチは５ｍｍとしてある。図２（ａ）のＳ２２は挿入ピッチ切り替え小となるように挿入ピッチで実装順のグルーピングする工程であり、Ｓ２３，Ｓ２４は実施例１の図１のＳ１１，Ｓ１２と同じである。
【００１５】
図３は本発明の実施例３に係る工程（ａ）と部品供給（ｂ）を説明する図である。本実施例３は、プリント基板４上に部品の挿入方向（角度）を変更する場合に実装時間がロスになるのを抑える場合である。
【００１６】
このような実装機の場合、図３（ａ）に示すＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４の工程で実装順序を決定する。Ｓ３１は同一部品でも挿入方向異なる部品は別のカセットに分離して配置する部品供給部配列決定工程で、図３（ｂ）の例で示すように、同一部品ａまたはｂでも挿入角度０°のものＡ１，Ｂ１と、挿入角度１８０°，２７０°のＡ２，Ｂ２は分離して別カセットＺ１，Ｚ３，Ｚ２，Ｚ４に配置する。図３（ａ）のＳ３２は挿入方向切り替え小となるように挿入方向で実装順のグルーピングする工程であり、Ｓ３３，Ｓ３４は実施例１の図１のＳ１１，Ｓ１２と同じである。
【００１７】
以上の各実施例は、各々の構成により、処理時間を短縮する部品の実装順序決定方法を実現するものである。
【００１８】
本発明についてのシミュレーション結果によれば、一例として従来の実装順序決定方法でプリント基板１枚の実装時間が９０秒（１４０点）のものが、本発明の実装順序決定方法により６３秒に短縮した。これは、実装機のプリント基板生産性の向上につながる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、複数の部品カセットが配列されその配列方向に移動する部品供給部から部品を取り出し、摺動するテーブル上に置かれたプリント基板に実装ヘッドにて部品を実装する順序を決定する実装順序決定方法に適用され、特に部品実装機のＸＹテーブル上に置かれたプリント基板上へ部品を実装する際に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る工程（ａ）と部品供給（ｂ）を説明する図
【図２】本発明の実施例２に係る工程（ａ）と部品供給（ｂ）を説明する図
【図３】本発明の実施例３に係る工程（ａ）と部品供給（ｂ）を説明する図
【図４】本発明の実施の対象とする部品実装機の機構概要図
【図５】図４の部品実装機によるプリント基板への実装の様子を示す図
【図６】従来の部品の実装順序決定方法の工程を示す図
【符号の説明】
【００２１】
１  部品供給部
２  実装ヘッド
３  ＸＹテーブル
４  プリント基板
４１，４２  実装位置
Ｚ１・・・Ｚｎ  カセット
ａ，ｂ，ｃ，ｄ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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