(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＰガス等のガス容器を正立状態で搬送する搬送路を、左右両側に形成したローラコンベヤ部と、少なくとも前記搬送路の始端部位に配されて前記左右のローラコンベヤ部にわたって載承されるガス容器を搬送方向へ送る送り機構とで構成されたガス容器搬送装置であって、
上記送り機構は、ガス容器の搬送方向に沿って前後摺動自在な摺動ベースと、該摺動ベースをガス容器の送りピッチ分だけ前後に摺動させる駆動手段とで形成され、且つ摺動ベース上には、上記搬送路上のガス容器の底部に適時に係合する係合手段をガス容器の送りピッチごとに設けてなり、
更に、上記摺動ベースは、搬送路の始端部位に配される駆動ベース部と、該駆動ベース部の下流側に配されて駆動ベース部に対し切り離し自在に連結される従動ベース部とからなり、
上記搬送路の始端にガス容器が順次供給される場合には前記駆動ベース部を従動ベース部から切り離し、該駆動ベース部のみを前後に摺動させると共に、駆動ベース部上の係合手段をガス容器底部に適時に係合させて、ガス容器を搬送路へ順次送り出し、同搬送路上においてガス容器を隙間無く並べて搬送方向へ送る第一の搬送状態と、
一方、搬送路へのガス容器の供給が途絶えた場合には前記駆動ベース部と従動ベース部を連結し、上記駆動手段の作動で駆動ベース部と従動ベース部を一体に前後に摺動させると共に、駆動ベース部と従動ベース部上の係合手段をガス容器底部に適時に係合させて、搬送路上のガス容器を各係合手段により搬送方向へ順送りする第二の搬送状態とに切り替え可能に形成されていることを特徴とするＬＰガス等のガス容器搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の係合手段が、摺動ベース上で起伏自在なよう回動可能に支持された係合レバーと、該係合レバーを立ち上げ方向へ付勢する付勢部材と、該係合レバーの立ち上げ角度を、対応するガス容器のスカート内面の前端側に係合可能な角度に規制する規制部材からなり、
上記摺動ベースが前進する際には前記係合レバーが、対応するガス容器底部のスカート内面前端側に当接係合する立ち上げ状態にある一方、摺動ベースが後退する際にはガス容器のスカートで係合レバーが押し倒されるよう形成されていることを特徴とするＬＰガス等のガス容器搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の係合手段が、摺動ベース上で搬送路のガス容器載承レベルに対し出没自在に設けられ、突出状態において、対応するガス容器のスカート内面の前端側に係合する係合部材と、該係合部材を適時に出没させる昇降手段とからなることを特徴とするＬＰガス等のガス容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＬＰガス等の高圧ガス容器（以下、ガス容器という）を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＬＰガス等のガス容器の製造や回収したガス容器からの残ガス回収・検査等を行なう工場，ガス容器へのＬＰガス等の充填工場のような多数のガス容器を扱う作業場等では、ベルトコンベヤ，ローラコンベヤ，チェーンコンベヤ等で搬送路を形成し、この搬送路によりガス容器を正立状態で搬送するようになっている。
またＬＰガス等のガス容器は繰り返しの使用により底部が損傷するので、搬送時の安定性やコストの面などからローラコンベヤからなる搬送路が多く実施されている。
【０００３】
処で、容量５０ｋｇ程度の大型のＬＰガス容器は直径４００ｍｍ程度、高さ１２００ｍｍ程度の長筒状のもので、ガスが充填された状態で１００ｋｇ以上になると共に重心が容器上部に位置するため、多数本のガス容器を作業者が押して搬送するのは困難であり、搬送作業の安定した自動化は避けられない課題である。
しかし乍ら、前記大型のＬＰガス容器を自走式のローラコンベヤで搬送する場合、長さ４００ｍｍ程度で十分な強度を有する所定径の長尺ローラが必要であり、且つ各ローラを回転させる駆動装置を要するので、搬送路の設置コストが嵩むという問題がある。さらに搬送時の安定性を考慮すると、隣接するローラは狭小ピッチであることが好ましいが、この場合、ローラ間に異物が挟まって搬送が停止したりローラが損傷する虞れがあり、維持点検の費用も嵩む。
【０００４】
このような問題点を解決するために本願出願人は、左右両側にローラコンベヤ部を形成すると共に、該左右のローラコンベヤ部間に容器送り機構を設けて搬送路を構成し、その容器送り機構は、容器搬送方向に沿って前後摺動自在な摺動ベースと、該摺動ベースを容器送りピッチ分前後摺動させる摺動駆動部を有し、且つ摺動ベース上には、搬送路の容器載承レベルに対し出没自在に設けられ突出状態で容器底部に係合する容器押部材と、該押部材を出没作動させる昇降駆動部とを、容器搬送方向に沿って容器送りピッチ分ごとに設けてなり、左右のローラコンベヤ部上に支承する容器の底部に、対応する箇所の容器押部材を順次係合させ、摺動ベースの摺動で該容器を所定ピッチづつ搬送するよう構成したＬＰガス等の容器搬送装置を提案し、先に出願した（特願平１１−２７５１２８号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記搬送装置によれば、左右のローラコンベヤ部間に送り機構を設けたコンパクトな構成であって、各ローラを回転駆動させる機構も不要であり、またローラコンベヤ部の各ローラは左右に分割される短尺タイプであるため、従来の長尺ローラを用いる場合に比べ強度や耐久性に優れると共に、各ローラにかかる荷重は従来の１／４程度に軽減される。よって搬送路の耐久性が向上すると共に、維持コスト、設置コストの軽減を図れるなど多くの利点があるが、その技術内容についてより詳細に検討すると、以下の点に改良の余地を残していた。
【０００６】
すなわち、本願出願人による先提案の上記搬送装置は容器押部材を容器送りピッチごとに設け、各容器押部材を、搬送路上の各ガス容器の底部に係合させて各ガス容器を順送りするようにしているので、搬送路上における前後のガス容器間に隙間が形成され、ガス容器を隙間なく並べて搬送する場合に比べ搬送効率が低下する虞れがある。
また上記搬送装置はその実施形態の例において、容器押部材をガス容器底部の後面部分に当接係合させてガス容器を後ろから押す搬送形態を採用しているが、重心が上部に位置するガス充填後の容器の前倒れを防止するためには、ローラピッチを狭くする必要が生じ、ローラ本数が多くなる。
【０００７】
本発明はこのような従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、本願出願人による先提案の搬送装置の問題点を解消し、搬送路上に正立状態で順次供給されるＬＰガス等のガス容器、特に重心が上部に位置するガス充填後のガス容器をより安定性良く搬送路上に隙間無く並べて効率良く自動搬送することができ、しかも、搬送路へのガス容器の供給が途絶えた場合であっても搬送路上に供給されているガス容器を下流側へと隙間無く順次に自動搬送することができるガス容器搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために請求項１のガス容器搬送装置は、ＬＰガス等のガス容器を正立状態で搬送する搬送路を、左右両側に形成したローラコンベヤ部と、少なくとも前記搬送路の始端部位に配されて前記左右のローラコンベヤ部にわたって載承されるガス容器を搬送方向へ送る送り機構とで構成されたガス容器搬送装置であって、
上記送り機構は、ガス容器の搬送方向に沿って前後摺動自在な摺動ベースと、該摺動ベースをガス容器の送りピッチ分だけ前後に摺動させる駆動手段とで形成され、且つ前記摺動ベース上には、前記搬送路上のガス容器の底部に適時に係合する係合手段をガス容器の送りピッチごとに設けてなり、
更に、上記摺動ベースは、搬送路の始端部位に配される駆動ベース部と、該駆動ベース部の下流側に配されて駆動ベース部に対し切り離し自在に連結される従動ベース部とで構成されてなり、
上記搬送路の始端にガス容器が順次供給される場合には前記駆動ベース部を従動ベース部から切り離し、該駆動ベース部のみを前後に摺動させると共に、駆動ベース部上の係合手段をガス容器底部に適時に係合させて、ガス容器を搬送路へ順次送り出し、同搬送路上においてガス容器を隙間無く並べて搬送方向へ送る第一の搬送状態と、
一方、搬送路へのガス容器の供給が途絶えた場合には前記駆動ベース部と従動ベース部を連結し、上記駆動手段の作動で駆動ベース部と従動ベース部を一体に前後に摺動させると共に、駆動ベース部と従動ベース部上の係合手段をガス容器底部に適時に係合させて、搬送路上のガス容器を各係合手段により搬送方向へ順送りする第二の搬送状態とに切り替え可能に形成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項１の搬送装置によれば、正立状態で搬送路に順次供給されるガス容器を、搬送路始端部位に設けた送り機構の作動で搬送路における下流側に順次送り出す場合において、搬送路の始端にガス容器が順次供給される場合には駆動ベース部を従動ベース部から切り離して駆動ベース部のみを前後摺動させる第一の搬送状態とすることで、駆動ベース部上の係合手段をガス容器底部に適時に係合させて、ガス容器を搬送方向に順次送り出し、同搬送路上における駆動ベース部の下流側にガス容器を隙間無く並べて搬送することができる。
従って、従来装置のように、搬送路上に容器押部材を容器送りピッチごとに設けて各容器押部材で搬送路上の各ガス容器を順送りするよう形成した場合に比べ、搬送路上に多数のガス容器を載せて効率良く搬送することができる。
そして、搬送路へのガス容器の供給が途絶えた場合においては、駆動ベース部と従動ベース部を連結して両者を一体に前後摺動させる第二の搬送状態に切り替えることで、駆動ベース部と従動ベース部上の係合手段を対応するガス容器底部に適時に係合させて、搬送方向への送りを中断させることなく搬送路上に並んだガス容器を各係合手段により下流側へと継続的に効率良く搬送することができる。
【００１２】
請求項２では、請求項１における係合手段を、摺動ベース上で起伏自在なよう回動可能に支持された係合レバーと、該係合レバーを立ち上げ方向へ付勢する付勢部材と、該係合レバーの立ち上げ角度を、対応するガス容器のスカート内面の前端側に係合可能な所定角度に規制する規制部材から形成し、摺動ベースが前進する際には前記係合レバーが、対応するガス容器底部のスカート内面前端側に当接係合する立ち上げ状態にある一方、摺動ベースが後退する際にはガス容器のスカートで係合レバーが押し倒されるよう形成したことを特徴とする。
ここで付勢部材としては、係合レバーを立ち上げる方向へ付勢可能なものであれば良く、例えば錘やバネ、その他の各種付勢部材を採用することができる。また錘を用いる場合、係合レバーに一体に設けたものや、係合レバーとは別体に設けた錘を付設するなど、各種構成の採用が可能である。
【００１３】
請求項２のように形成した場合、請求項1記載の作用に加えて、係合レバーをガス容器底部のスカート内面の前端側に係合させてガス容器を前から引っ張る搬送形態になるので、ガス容器を後ろから押す搬送形態に比べ、重心が上部に位置するガス充填後のガス容器をより安定性良く自動搬送することができる。また、左右のローラコンベヤ部におけるローラピッチを広くしても安定した容器搬送ができるので、ローラ本数を少なくすることができる。
【００１４】
請求項３では、請求項１における係合手段を、摺動ベース上で搬送路のガス容器載承レベルに対し出没自在に設けられ、突出状態において、対応するガス容器のスカート内面の前端側に係合する係合部材と、該係合部材を適時に出没させる昇降手段とから形成したことを特徴とする。
ここで昇降手段としては、例えばシリンダやモータ等の駆動手段をあげることができ、またこれら駆動手段の駆動源としては、ＬＰガス等を扱う上での安全性を考慮すると、エアーにより駆動するものが好ましい。
【００１５】
請求項３のように形成した場合、請求項１記載の作用に加えて、昇降手段の作動で係合部材を適時に出没させることにより、係合部材を確実にガス容器底部のスカート内面の前端側に係合させてガス容器を前から引っ張る搬送形態になるので、ガス容器を後ろから押す搬送形態に比べ、重心が上部に位置するガス充填後のガス容器を隙間無く並べてより安定性良く搬送路の下流側へと順次搬送することができる。
【００１６】
なお、請求項１において、請求項２または３に係る係合手段のどちらか一方を採用しても良いし、他の係合手段、本願出願人による先提案の搬送装置（特願平１１−２７５１２８号）に開示された容器押部材の構成を採用してもよい。
また、請求項１において、請求項２または３に係る係合手段の双方を選択的に適所に配するようにしても良く、この場合、例えば請求項３に係る係合手段を搬送路の始端部位,後端部位の何れか一方または双方に配し、残りの部位に請求項２に係る係合手段を配するなど、各種態様が可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るガス容器搬送装置（以下「搬送装置」という）の実施形態の一例を図１〜図８を参照して説明する。本例では搬送装置をＬＰガスの充填作業場に設置した例を示し、図中Ａは本例の搬送装置、Ｂはガス容器、Ｃはガス充填作業を自動的に行う回転式ガス充填装置、Ｄ，Ｅはその充填装置Ｃへのガス容器Ｂの入荷路と出荷路をそれぞれ示す。
【００１８】
回転式ガス充填装置Ｃはこの種技術分野で公知（例えば特開昭６２−４１４９４号等参照）のもので、詳述しないが、ターンテーブルＣ１の周上に配列した各ガス容器載部にガス充填機を設置し、ガス容器載部に順次供給されるガス容器Ｂに所定量のガスを自動充填するようになっており、ターンテーブルＣ１の定位置にはガス容器入口Ｃ２，ガス容器出口Ｃ３を設け、各口にはガス容器Ｂを搬送するチェーンコンベヤ等からなる入荷路Ｄ、出荷路Ｅが接続される。
ガス容器Ｂは、円筒状を呈する容器本体の底部にスカートＢ１を周設した周知のＬＰガス容器で、主に、５０ｋｇ程度の大型容器から１０ｋｇ程度の小型容器までの数種類が用いられる。
【００１９】
搬送装置Ａは、回転式ガス充填装置Ｃでガス充填され出荷路Ｅで搬出されるガス容器Ｂを出荷口へと送るための搬送路であって、出荷路Ｅの搬送方向に対し並列状に並ぶよう複数接続される。
【００２０】
搬送装置Ａは図２〜図６に詳細に示すように、ガス容器Ｂを正立状態で搬送する搬送路ａを、左右両側に形成したローラコンベヤ部１，１と、該左右のローラコンベヤ部１，１にわたって載承されるガス容器Ｂを搬送方向へ送る送り機構２とで構成される。
【００２１】
左右のローラコンベヤ部１，１は、大型のＬＰガス容器の半径と同程度の長さを有する短尺のローラ３を多数並列状に回転自在に支持してなり、搬送路ａの幅を大型のＬＰガス容器の直径と同程度若しくは若干大寸とすることで、コンパクトで且つ耐久性、安全性にも優れ、安定したガス容器搬送を行なえる装置構成とする。また、ガス容器搬送方向に隣合うローラ３同士のピッチは従来のローラコンベヤにおけるピッチよりも広く、例えば６０〜８０ｍｍ程度とする。
【００２２】
左右のローラコンベヤ部１、１の間には適宜幅の隙間４を確保して、送り機構２の係合手段５、６の配設スペースを確保すると共に、各ローラ３を枠フレーム７により所定高さに支持して、左右のローラコンベヤ部１、１と設置面８の間に、送り機構２の摺動ベース９及び駆動手段１０を配設するためのスペースを形成する。
【００２３】
送り機構２は、ガス容器Ｂの搬送方向に沿って前後摺動自在な摺動ベース９と、この摺動ベース９をガス容器Ｂの送りピッチ分だけ前後に摺動させる駆動手段１０を有すると共に、摺動ベース９上には、搬送路ａ上のガス容器Ｂの底部に適時に係合する係合手段５、６をガス容器Ｂの送りピッチごとに設けてなる。
【００２４】
摺動ベース９は、搬送路ａのほぼ全長にわたって配設される長尺部材で、本例では板材からなる摺動板として図示するが、パイプなどを連結した連結部材で形成しても良く、上記隙間４の下方にて、ガス容器Ｂの搬送方向へ沿って前後摺動自在に支持される。その支持構造は、設置面８上にて所定高さに架設した左右のレール１１上を転動する左右の車輪１２を、摺動ベース９の下面に所定間隔ごとに設けたもので、それら左右のレール１１と車輪１２及び摺動ベース９で囲まれる部分あるいはその側方や下方などの適宜個所に駆動手段１０を設置する。
【００２５】
駆動手段１０は本例では駆動シリンダからなり、更に詳しくは、ＬＰガス等を扱う上での安全性を考慮してエアーシリンダを採用する。
【００２６】
また本例における摺動ベース９は、搬送路ａの始端部位に配される駆動ベース部９ａと、該駆動ベース部９ａの下流側に配され駆動ベース部９ａに対し切り離し可能に連結される従動ベース部９ｂからなり、両ベース部９ａ，９ｂは連結器１３により切り離し可能に連結される。
【００２７】
連結器１３は、駆動ベース部９ａより若干高所にて前後摺動自在に支持した従動ベース部９ｂ側に設けてあり、駆動ベース部９ａの末端側に設けた連結孔１３ａに係脱自在に挿入される連結ピン１３ｂと、この連結ピン１３ｂを適時に昇降させる昇降手段としてのエアシリンダ１３ｃを備え、この連結ピン１３ｂ及び昇降手段１３ｃを支持フレーム１３ｄで従動ベース部９ｂの適所に固定してなる。
【００２８】
そうして、上記駆動手段１０のシリンダロッド１０ａの先端は駆動ベース部９ａに接続し、連結器１３の作動により駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂとを適時に切り離しまたは連結して、駆動シリンダの作動によるロッド１０ａの進退動により、駆動ベース部９ａのみがガス容器送りピッチ分だけ前後摺動する第一の搬送状態と、駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂとが一体に前後摺動する第２の搬送状態とに切り替え可能に構成する。
【００２９】
駆動ベース部９ａの上面には、係合手段５を所定ピッチごとに複数設ける。
係合手段５は、搬送路ａにおけるガス容器ｂの載承レベルに対し出没自在に設けられ、突出状態において、対応するガス容器ｂのスカートｂ１内面の前端側に係合する係合部材５ａを有し、該係合部材５ａを、駆動ベース部９ａ上に固定した昇降手段（本例ではエアシリンダ５ｂを用いる）で前記載承レベルに対し出没自在に支持する。具体的には、一端側に係合部材５ａを立ち上げると共にその下面側にシリンダ５ｂのロッド先端が係合する傾動板５ｃを、駆動ベース部９ａ上に起設した支持板５ｄにより傾動自在に支持し、且つ支持板５ｄを挟んでシリンダ５ｂとは反対側に起設したストッパ軸５ｅにより、シリンダ５ｂのロッド伸動時に傾動板５ｃの傾動角度がほぼ水平に規制され、係合部材５ａが前記載承レベルに対し突出する状態が維持されるよう形成する。
【００３０】
従動ベース部９ｂの上面には、係合手段６を所定ピッチごとに設ける。
係合手段６は、従動ベース部９ｂ上に所定ピッチごとに支持板６ａを起設し、その支持板６ａの上部に、係合レバー６ｂの中間部分を回動自在に軸止し、その係合レバー６ｂの後端側（ガス容器搬送方向に対し上流側）には、該係合レバー６ｂを立ち上げ方向へ付勢する付勢部材としての錘６ｃを設ける。さらに支持板６ａには、傾斜面６ｄと水平面６ｅを有する規制部材６ｆを設ける。
【００３１】
傾斜面６ｄは、錘６ｃの付勢力によって係合レバー６ｂが立ち上がる際の立ち上げ角度を、係合レバー６ｂの先端側（ガス容器搬送方向に対し下流側）６ｂ’が前記載承レベルから突出し、対応するガス容器ＢのスカートＢ１内面の前端側に係合可能な角度θ（例えば３０度程度）に規制するよう形成する。
水平面６ｅは、従動ベース部９ｂの後退に伴い、対応するガス容器ＢのスカートＢ１底縁が係合レバー６ｂに摺接することで係合レバー６ｂが押し倒された際、その係合レバー６ｂが水平以上に回動して前記立ち上げ方向と反対方向へ反転しないよう形成する。
【００３２】
なお、図示は省略するが、駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂを連結する際の位置合わせをするためのストッパーや位置合せ用シリンダなどの規制手段を適所に設けたり、出荷路Ｅと各搬送装置Ａとの間に設置され、搬送されるガス容器Ｂを任意の搬送装置Ａに供給するべく適時に開閉するゲートを設けること等は任である。
また搬送路ａ上の所定位置、例えばガス容器Ｂの供給側になる搬送路始端や出荷側になる搬送路末端におけるガス容器Ｂの有無を検出し、上述した昇降手段５ｂ、駆動手段１０、昇降手段１３ｃ、規制手段、ゲート等を適時に作動させる若しくはその作動を規制する容器検出手段を適宜複数箇所に設けることも任意である。
【００３３】
以上の構成によれば、出荷路Ｅから所定の搬送装置Ａに順次供給されるガス容器Ｂは、搬送路ａ始端の駆動ベース部９ａ上の左右のローラコンベヤ部１、１にわたって載承される。
この状態でシリンダ５ｂを伸動させて、係合部材５ａを対応するガス容器ＢのスカートＢ１の内面前端側に係合させると共に、シリンダ１０の伸動で駆動ベース部９ａのみを前進させ、ガス容器Ｂを所定ピッチ分搬送する。
次いで、シリンダ５ｂを退動させて、係合部材５ａをローラコンベヤ部１，１のガス容器載承レベルより下位に没しさせると共に、シリンダ１０の退動で駆動ベース部９ａのみを後退させ初期位置に復帰させる。
この動作を繰り返すことで、搬送装置Ａに順次供給されるガス容器Ｂを搬送路ａの下流側へと順次搬送すれば、搬送路ａ上では、複数のガス容器Ｂが隙間無く並ぶ状態で所定ピッチづつ搬送される所謂押せ押せ状態になり、ガス容器Ｂは出荷口に一本づつ供給される（図２（イ），図７（イ）〜（ハ）参照）。
【００３４】
出荷路Ｅからのガス容器Ｂの供給が途絶えた場合は、駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂの位置合せを行った後、昇降手段１３ｃの作動で連結孔１３ａに連結ピン１３ｂを挿し込んで駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂを連結し、その後、シリンダ１０の伸動により駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂを一体に前進させる。この時、任意の係合レバー６ｂが、対応するガス容器ＢのスカートＢ１の内面前端側に係合し、搬送路ａ上のガス容器Ｂを所定ピッチ分搬送する。
次いで、シリンダ１０の退動で駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂを一体に後退させるが、この時、ガス容器ＢのスカートＢ１底縁が係合レバー６ｂに摺接することで係合レバー６ｂが押し倒され、ガス容器Ｂを搬送路ａ上に残したまま、駆動ベース部９ａと従動ベース部９ｂが初期位置に復帰する。
この動作を繰り返すことで、搬送路ａ上のガス容器Ｂは対応する係合レバー６ｂで引っ張られて下流側へと順次搬送され、出荷口に一本づつ供給される（図２（ロ），図８（イ）〜（ハ）参照）。
【００３５】
以上、本発明のガス容器搬送装置をＬＰガスの充填作業場に設置する場合を説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の思想を逸脱しない範囲内において適宜変更が可能であることはいうまでもない。
例えば、ガス充填装置Ｃに代えて残ガス回収装置，容器検査装置等を配した場合、ガス充填，残ガス回収，検査等の作業を手作業で行う場合など、ＬＰガス等のガス容器を搬送する作業現場の各工程中における任意の搬送部分に設置することが可能である。
また、搬送路ａ上に載承されるガス容器Ｂの大きさや数なども図示例のものに限定されず、作業場における設置スペースや必要とされる搬送能力、ガス容器の規格などに合わせて適宜変更が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成したので、下記のような多くの効果を奏する。
（請求項１）
左右のローラコンベヤ部間に送り機構を備えてなる搬送路に正立状態で順次供給されるガス容器を、搬送路始端部位に設けた送り機構の作動で搬送路における下流側に順次送り出す場合において、搬送路の始端にガス容器が順次供給される場合には駆動ベース部を従動ベース部から切り離して駆動ベース部のみを前後摺動させる第一の搬送状態とすることで、駆動ベース部上の係合手段をガス容器底部に適時に係合させて順次送り出し、搬送路における駆動ベース部の下流側にガス容器を隙間無く並べて搬送することができるので、搬送路上に多数のガス容器を載せて効率良く搬送することができる。
従って、ＬＰガス等のガス容器を安定して効率良く自動搬送することが出来ると共に低コストで設置し得る装置として供することができ、さらに搬送路をガス容器置き場として兼用することも出来るので作業場の省スペース化にも寄与して経済的効果も大であり、ＬＰガス等のガス容器を多数取り扱う製造工場、ガス充填工場、回収検査工場等に好適に提供できる。
そして、搬送路へのガス容器の供給が途絶えた場合においては、駆動ベース部と従動ベース部を連結して両者を一体に前後摺動させる第二の搬送状態に切り替えることで、駆動ベース部と従動ベース部上の係合手段を対応するガス容器底部に適時に係合させて、搬送方向への送りを中断させることなく搬送路上に並んだガス容器を各係合手段により下流側へと継続的に効率良く搬送することができる。
【００３８】
（請求項２）
請求項１に記載の発明が奏する前述の顕著な効果に加えて、ガス容器を前から引っ張る搬送形態になるので、重心が上部に位置するガス充填後のガス容器をより安定性良く自動搬送することができる。また、左右のローラコンベヤ部におけるローラピッチを広くしても安定した容器搬送ができるので、ローラ本数を少なくすることができ、装置の製造コストを軽減できるなどの効果がある。また、係合レバー，付勢部材，規制部材などからなる簡素な構成で係合手段を構成でき、特に付勢部材を錘やバネ等で形成した場合は、装置の製造コストをさらに軽減できるなどの効果がある。
【００３９】
（請求項３）
請求項１に記載の発明が奏する前述の顕著な効果に加えて、昇降手段の作動で係合部材を適時に出没させて、係合部材にガス容器底部に係合させることができ、請求項２記載の係合手段と組み合わせて用いることで、容器搬送作業の信用性を向上し得るなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す平面図。
【図２】図１に示すガス容器搬送装置の拡大平面図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】図３の縦断正面図。
【図５】図３の縦断側面図。
【図６】係合手段の斜視図。
【図７】作動状態を示す簡略図。
【図８】作動状態を示す簡略図。
【符号の説明】
Ａ：ガス容器搬送装置
ａ：搬送路
１：ローラコンベヤ部
２：送り機構
３：ローラ
５，６：係合手段
５ａ：係合部材
５ｂ：シリンダ（昇降手段）
６ｂ：係合レバー
６ｃ：錘（付勢部材）
６ｆ：規制手段
９：摺動ベース
９ａ：駆動ベース部
９ｂ：従動ベース部
１０：シリンダ（駆動手段）
１３：連結器
Ｂ：ガス容器
【図１】
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【図２】
0003600513.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003600513.tif 000005
【図５】
0003600513.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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