(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績機械における縦長断面のケンスに綿や化学繊維などのスライバを充填する装置であって、スライバが充填ヘッドからケンスにリング状に収容されて、充填作業中にケンスが縦方向に往復運動を行うようにされており、充填位置と空ケンス格納器および満ケンス格納器との間に搬送手段が設けられており、ケンスが充填位置で往復移動でき、搬送行程で充填位置から、もしくは充填位置に向かって移動できる形式のものにおいて、充填行程（ａ）と搬送行程（ｂ）が連続して形成され、ケンス（８、８′）を充填行程（ａ）で往復移動（Ａ、Ｂ）させることができ、かつ、搬送行程（ｂ）で充填位置（７）から離れる方向（Ｌ）に、もしくは充填位置（７）に向かう方向（Ｍ）に移動させることができる移動装置（１０）が設けられていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記移動装置（１０）が紡績機械、たとえば練条機（１）と、ケンス格納器（１２）とに付属している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移動装置（１０）がケンス（８）に対して下方または側方に配置されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記移動装置（１０）が、ケンス（８）を載せたキャリッジ（９）や台車などを動かす、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記移動装置（１０）がケンス（８）を搬送装置、たとえばローラウェイ上で動かす、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記移動装置（１０）がエンドレスに周回する駆動部材、たとえば歯付きベルト（１７）を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記移動装置（１０）が駆動装置、たとえば電動モータ（１１）を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記電動モータが可逆モータである、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記電動モータが回転数制御されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記電動モータ（１１）が直流モータまたは交流サーボモータである、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
電子制御装置（２６）、たとえばマイクロコンピュータが設けられていて、これにケンス移動装置（１０）に対する電動モータ（１１）が接続されている、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記制御装置（２６）に、ケンス（８）の充填量に対するセンサ（３１）が接続されている、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御装置（２６）に、充填行程（ａ）および搬送行程（ｂ）におけるケンス（８）の現在位置に対する変位センサ（２９）、たとえば増分式変位センサが接続されている、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記電動モータ（１１）が充填行程（ａ）に対する駆動と、搬送行程（ｂ）に対する駆動との間で切り替えられる、請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紡績機械、たとえば練条機における縦長断面のケンス（平形ケンス）に綿や化学繊維などのスライバを充填する装置であって、スライバが定置コイラプレートから排出されてリング状に収容されて、充填作業中にケンスが縦方向に往復運動を行うようにされており、充填位置と、たとえば空ケンス格納器および満ケンス格納器との間に搬送手段が設けられており、ケンスが充填位置で往復移動でき、搬送行程で充填位置から、もしくは充填位置に向かって移動できる形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知の方法（ＷＯ９１／１８１３５）では、空ケンス格納器と満ケンス格納器が相前後して配置されている。これら２つのケンス格納器に、搬送ベルトまたは搬送チェーンとして構成されたケンス入れ替え手段がそれぞれ付属している。これらの搬送ベルトまたは搬送チェーンは、もう１つの搬送ベルトまたは搬送チェーンにすぐ隣接して、ガイドローラによって方向転換させられる。この搬送ベルトまたは搬送チェーンは、ケンス格納器から練条機の充填ヘッドの近傍まで延びていて、ガイドローラによって方向転換させられる。搬送チェーンはキャリアを駆動し、キャリアは平形ケンスをつかんで、これを充填ヘッド区域まで運搬する。ここで平形ケンスは、往復装置として構成されたケンス入れ替え手段の２本のアームに受け取られる。これらのアームは平形ケンス区域から旋回して戻ることができるので、平形ケンスを搬送ベルトによって練条機の往復区域まで運ぶことができ、さらに互いに向かって動いてグリップをなして、平形ケンスを間に固くはさむことができる。この往復装置が必要なのは、丸形ケンスに収容する場合とは異なり、練条機のスタッカヘッドによっては平形ケンスにスライバを均一に分布させることができないからである。平形ケンスの充填に必要な往復運動を損なわないために、搬送チェーンは練条機の往復区域から、キャリアがケンス格納器の練条機と反対側にある基本位置に戻される。キャリアを付けたもう１つの搬送チェーンが設けられており、ガイドローラによって方向転換させられる。これらのガイドローラは、キャリアをケンス格納器の練条機と反対側から、平形ケンスに充填するために充填ヘッドのすぐ近傍まで運べるように配置されているので、平形ケンスは次にアームによって受け取られることができる。搬送チェーンのガイドローラは、最初はケンス格納器と反対側にあるキャリアによって、平形ケンスをケンス格納器まで戻すことができるように配置されている。この際に、特定の長さにわたって搬送チェーンが互いに平行に配置されているので、作用区域が重なり合う。２つの搬送チェーンは一緒に、平形ケンスを搬入および搬出するためのケンス入れ替え手段を構成する。この装置は構造および製作にコストがかかる。特にケンス入れ替え手段が２体構成になっているので、平形ケンスに対して２つの別個の移動装置が必要な点が不都合である。さらに、別個の移動装置が独立に駆動され、そのための制御を追加コストで設けなければならない点が短所である。最後に、運転中に、一方の移動装置から他方の移動装置に切り替えることによって遅延が生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記の短所を回避し、特に構造および製作が簡単で、高い生産速度を可能にし、変化する運転条件に急速に適合できる、冒頭に記載した種類の装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、本発明において請求項１の特徴部に記載された特徴によって達成される。
ケンスの２つの運動、すなわち充填位置における往復運動と、ケンス格納器からの、もしくはケンス格納器への搬送運動とに対して、唯一の移動装置が設けられていることによって、本発明の装置の構造および製作ははるかに簡単である。もう１つの長所は、２つの運動状態の切り替えが短時間で行われるので、生産速度の増加が可能な点である。これら２つの運動は、直接的に、しかもよどみなく互いに移行する。さらに、２つの運動状態において、種々の速度に適合することが容易である。２つの運動状態の切り替えが、同じ制御装置の内部で簡単に実現できる。
【０００５】
【作用】
前記移動装置が紡績機械、たとえば練条機とケンス格納器とに付属していることが好適である。前記移動装置がケンスに対して下方または側方に配置されていることが好都合である。前記移動装置が、ケンスを載せたキャリッジや台車などを動かすことが得策である。前記移動装置がケンスを搬送装置、たとえばローラウェイ上で動かすことが有利である。前記移動装置がエンドレスに周回する駆動部材、たとえば歯付きベルトを有することが好適である。前記移動装置が駆動装置、たとえば電動モータを有することが好都合である。前記電動モータが可逆モータであることが得策である。前記電動モータが回転数制御されていることが有利である。前記電動モータが直流モータまたは交流サーボモータであることが好適である。電子制御装置、たとえばマイクロコンピュータが設けられていて、これにケンス移動装置に対する電動モータが接続されていることが好都合である。前記制御装置に、ケンスの充填量に対するセンサが接続されていることが得策である。前記制御装置に、充填行程および搬送行程におけるケンスの現在位置に対する変位センサ、たとえば増分式変位センサが接続されていることが有利である。前記電動モータが充填行程に対する駆動と、搬送行程に対する駆動との間で切り替えられることが好適である。
【０００６】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、練条機１、たとえばトゥリュッチュラー社製高性能練条機ＨＳ９００を示す。スライバガイドテーブル２には（図示されない）カードから８個のケンス３が送られてくる。図示の実施例では、ケンス３から取り出された８本のスライバ５が練条機ヘッド４に供給される。排出されるスライバの太さは、個々に供給されるスライバの太さに対応している。スライバはスライバガイドテーブル２の上方で案内される。新たに形成されたスライバ６（図２参照）は、練条機１の一部である充填ヘッド（ファネルホイールまたはコイラプレート）７によりケンス８に充填される。ケンス８は充填された後に、充填ヘッド７から出る。次にケンス８は、ケンス格納器１２とケンス運搬車（図示せず）によって、オープンエンド紡績機（図示せず）に送られる。
【０００７】
図２に、縦長断面を有するケンス８が充填位置にある状態での充填ステーションを示す。ケンス８に充填ヘッド７を通してスライバ６が供給される。見やすくするために、スライバ６は短い部分のみ示されている。充填ヘッド７は詳細には図示されないフレームに定置して回転可能に支持されている。スライバ６は、練条機１からカレンダローラに排出された後、２つのカレンダローラを通して充填ヘッド７に公知の仕方で供給される。充填ヘッド７の直径は、ケンス８の幅狭側の幅にほぼ対応している。ケンスはキャリッジ９に載っている。充填作業中は、移動装置１０によって矢印ＡおよびＢ方向の往復運動が、ケンス８を載せたキャリッジ９に伝達される。そうすることによって、ケンスは全長が充填ヘッド７の下に移動する。この往復運動を伝達するために、移動装置１０が設けられている。この往復運動は充填行程ａ（図２参照）にわたって延びている。ケンス８は実線で示されているように充填行程ａの一方の端部にあり、ケンス８′は破線で示されているように充填行程ａの他方の端部にある。移動装置１０は回転数制御された電動モータ１１によって駆動される。練条機１の長辺側と平行に、ケンス格納器１２がある。ケンス格納器１２は、空ケンス８ａに対する空ケンス格納器１２ａと、スライバ６を充填した満ケンス８ｂに対する満ケンス格納器１２ｂとからなる。運動方向（矢印Ｃ、Ｄ）に見て、最後の空ケンス８ａと最初の満ケンス８ｂとの間に中間スペース１２ｃがある。空ケンス８ａもしくは満ケンス８ｂは搬送ベルト１３上にある。搬送ベルト１３はガイドローラ１３ａ、１３ｂの回りをエンドレスに周回し、電動モータ１４によって駆動されている。
【０００８】
運転時には、スライバ６は充填ヘッド７から排出されてリング状に収容され、この充填作業中にケンス８は往復運動を行う。その際に、空ケンス８ａは充填作業前に、たとえば空ケンス格納器１２ａから空ケンス８ａと満ケンス８ｂとの間の中間スペース１２ｃに移動し、そこから充填位置に送られる。この充填位置でケンス８にスライバ６が充填され、充填されたケンス８は充填作業の後に充填位置から、空ケンス８ａと満ケンス８ｂとの間の中間スペース１２ｃに送られ、そこからたとえば満ケンス格納器１２ｂに移動する。この際に、充填位置と空ケンス格納器および満ケンス格納器との間の搬送手段として、キャリッジ９を備えた移動装置１０がある。搬送手段は、ケンス格納器１２に対して直角に配置されている。搬送手段は、ケンス８を充填ヘッド７から、および充填ヘッド７に送る。空ケンス８ａを充填作業前に中間スペース１２ｃからキャリッジ９に積み替え、満ケンス８ｂを充填作業後に搬送手段から中間スペース１２ｃに積み替えるために、積み替え装置１５が設けられている。図２において、ケンス８は充填ヘッド７の下方の充填位置で、充填行程ａを矢印ＡおよびＢの方向に往復運動する。搬送行程ｂでは、空ケンス８ａがケンス格納器１２から充填位置に移動するか、または満ケンス８ｂが充填位置からケンス格納器１２に移動する。
【０００９】
図３において、空ケンス格納器１２ａと満ケンス格納器１２ｂとは構成ユニットとして共通ケンス格納器１２を形成している。ケンス格納器１２は、ガイドローラ１３ａ、１３ｂの回りを矢印Ｅ、Ｆ方向にエンドレスに周回する共通の連続した搬送ベルト１３を有する。搬送ベルト１３上には、ケンス８ａ、８ｂに対する送りさん１３ｃ（図１）が進行方向Ｃ、Ｄに対して横断方向に取り付けられている。ガイドローラ１３ｂは電動モータ１４によって駆動される。
【００１０】
図４に、圧縮・引張アーム１５ａを備えたケンス積み替え装置１５を示す。ケンス積み替え装置１５は圧縮・引張アーム１５ａを有し、圧縮・引張アーム１５ａは、それに設けた圧縮・引張部材１５ｂとともに矢印ＩおよびＫの方向に移動できる。圧縮・引張アーム１５ａは、たとえば電動モータ１６によって駆動される。空気圧ピストンも使用できる。
図５において、移動装置１０は、キャリッジ９に対する取り付け板１８が固定された歯付きベルト１７を有する。歯付きベルトガイドローラ（図示せず）の駆動に対する軸端１９には電動モータ１１、たとえば可逆モータが接続されている。滑り部材は符号２０で示し、直線ユニットにおけるガイドは符号２１で示す。
【００１１】
図６において、平形ケンス８はキャリッジ９に縦方向に載っている。キャリッジ９は下側に、ガイドロッド２３を包囲したスライドガイド２２を付けている。ガイドロッド２３はブロック２４上に支持されている。もう１つのガイドロッド２３′は滑り軌道として形成されており、その上をキャリッジ９が滑動し、ガイド２５によって案内される。
【００１２】
図７において、電子制御装置、たとえばマイクロコンピュータ２６が設けられており、これにモータ調節装置２７を介して電動モータ１１が接続されている。電動モータ１１、たとえば直流サーボモータまたは交流サーボモータが、回転数検知器２８を通してモータ調節装置２７と連結している。電動モータ１１は変位センサ２９、たとえば増分式変位センサを介してマイクロコンピュータ２６と連結している。マイクロコンピュータ２６には、さらにターミナル３０、センサ３１および作動器３２、ケンス積み替え装置１５に対する駆動装置１６、ケンス格納器１２に対する駆動装置１４、練条機１の制御および調節のための計測制御素子が接続されている。
【００１３】
変位センサ２９はマイクロコンピュータ２６に、充填しようとするケンス８のその都度の現在位置を知らせる。充填作業中にケンス８が移動する行程ａの長さは構造上制約されており、プログラムによってマイクロコンピュータ２６に指定されている（たとえば方向転換点Ｉ＝ゼロおよびＩＩ＝１００）。ケンス８は完全に充填されるまで、行程ａの２つの終点（ＩおよびＩＩ）の間を常に所定の速度ｖで往復運動する。最大充填に達したことが充填量センサ３１によって確認されたらすぐに、ケンス８は終点ＩＩを越えて点ＩＩＩまで移送される。ケンス８はそこから横方向に運び出され、新しい空ケンス８ａが点ＩＩＩに投入される。この空ケンス８ａはつかまれて行程ａの区域に移動する。ここで新しく充填作業が開始する。
【００１４】
ケンス８が行程ａの終点（ＩおよびＩＩ）の間を往復移動する速度ｖは可変であり、マイクロコンピュータ２６によりモータ調節装置２７に要求に応じて指定できる。特に終点に達する直前に、プログラム可能な関数に従って制動することができる。次に、終点に達したら運動方向が転換し、プログラム可能な関数に従って加速される（図８(a) ，(b) 参照）。たとえば、電動モータ１１は、一定に加速または減速させることができる。ケンス８が充填作業中に行程ａを移動する速度ｖは、機械（練条機１）の供給速度に依存し、これと直接（電子的に）同期化されている。
【００１５】
ケンス８が搬送行程ｂを移動する速度は、スライバ６のケンス充填に適合させることができる。
キャリッジ９の代わりに、移動装置１０で台車などを動かすこともできる。
本発明は、移動装置１０がローラウェイなどの搬送装置上でケンス８を直接移動させる実施態様も包含する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、搬送手段とケンス格納器を有する、平形ケンスに充填する練条機の概念的な平面図である。
【図２】図２は図１の練条機の正面図である。
【図３】図３は図１のケンス格納器の側面図である。
【図４】図４はケンス積み替え装置の実施態様を示す。
【図５】図５はケンス移動装置を一部破断して表す斜視図である。
【図６】図６はケンス移動装置の断面図である。
【図７】図７は本発明の電子制御装置の構成図である。
【図８】図８の(a) ，(b) は夫々ケンスの運動速度と充填行程ａとの関係を表すグラフである。
【符号の説明】
１…練条機
７…充填位置
８…ケンス
８ａ…空ケンス
８ｂ…満ケンス
１０…移動装置
１１…電動モータ
１７…歯付きベルト
２６…制御装置
２９…変位センサ
３１…センサ
Ａ、Ｂ、Ｌ、Ｍ…移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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