(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に配列した複数のノズル有する記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ノズル間隔をＤとしたときに、記録ノズル間隔Ｄの間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査するインターレース記録で、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と（ｎ＋ｋ）回目（ｋは整数で、ｋ≧１）の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域を前記ｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写するインクジェット記録装置であって、補完印写用のバンディングパターンテーブルを格納する手段と、前記バンディングパターンテーブルのデータに基づいてｎ回目で記録するか（ｎ＋ｋ）回目で印写するかを判別する手段とを有し、前記格納されるバンディングパターンテーブルの大きさが（オーバーラップノズル数）×（主走査方向のビット数）としたときに（２×３）又は（３×２）以上の大きさであって、3種類以上のバンディングパターンを発生することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記記録媒体に応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさを変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、ドット径の大きさに応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさ変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、記録モードに応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさ変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、中間調処理モードに応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさを変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、予め複数の前記バンディングパターンテーブルを有し、使用するバンディングパターンテーブルを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
副走査方向に配列した複数のノズル有する記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ノズル間隔をＤとしたときに、記録ノズル間隔Ｄの間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査するインターレース記録で、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と（ｎ＋ｋ）回目（ｋは整数で、ｋ≧１）の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域を前記ｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写することが可能のインクジェット記録装置に対し、補完印写用のバンディングパターンテーブルのデータを転送させるプリンタドライバを記憶した記憶媒体であって、前記バンディングパターンテーブルの大きさが（オーバーラップノズル数）×（主走査方向のビット数）としたときに（２×３）又は（３×２）以上の大きさであって、3種類以上のバンディングパターンを発生することを特徴とする記憶媒体。
【請求項８】
請求項７に記載の記憶媒体において、複数のバンディングパターンテーブルと、インクジェット記録装置側に転送するバンディングパターンテーブルを選択する手段を記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、副走査方向は画像の解像度より低い解像度で主走査方向での記録を複数回繰り返すことで所定の解像度の画像を記録するインターレース記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、プリンタ、ファクシミリ、コピー等に用いられており、例えば、副走査方向に配列した複数のノズルを有する記録ヘッドを主走査方向に移動させると共に、記録媒体（インク滴を付着させるもの）を主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら、記録ヘッドのノズルから記録信号に応じてインク滴を記録媒体に吐出することによって画像を記録するシリアルスキャン型記録装置、或いは、全主走査領域に相当する長さのライン型記録ヘッドを用いて記録媒体を副走査方向に移動させながら、記録ヘッドのノズルから記録信号に応じてインク滴を記録媒体に吐出することによって画像を記録するライン型記録装置が知られている。
【０００３】
ところで、このようなインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの記録ノズル間隔（ノズルピッチ）を記録密度に対応して形成して、ノズルピッチで画像を記録すると、記録密度が高密度になるに従ってノズルピッチを小さくしなければならないが、ノズルピッチを小さくすること限界があるために記録密度の高密度化には限界が生じる。
【０００４】
そこで、従来のインクジェット記録装置にあっては、例えば特公平３−５６１８６号公報に記載されているように、記録ヘッドの副走査方向のノズル間隔Ｄの間をｋ回主走査することによって、記録ノズル間隔より小さい記録ドット密度（解像度）で画像を記録するインターレース印写方式を採用したものがある。また、特許第２６１３２０号として、ノズル数をＮとしたとき、主走査とドットピッチＰの副走査を交互ｎ回繰り返した後、Ｐ｛ｎ（Ｎ−１）＋１｝に対応するピッチの副走査を行うようにしたものが知られている。
【０００５】
また、このインターレース印写方式で記録を行なう場合に生じる記録不能領域の解消を目的として、特開平７−２４２０２５号公報に記載されているように、記録素子間隔をｋ、記録素子数をｎ＋１としたときに、ｎ及びｋが互いに素である２より大きい正の整数で、且つｎ＞ｋなる条件を満足し、記録媒体の記録領域上端から（ｎ−１）×（ｋ−１）ライン以内に記録データがある場合には、ｎ個の記録素子を用いたｋ回の微小送りとｎ個の記録素子を用いたインターレース印写とを併用し、記録領域下端からｎ×ｋライン以内に記録データがある場合には、ｎ個の記録素子を用いたインターレース印写と（ｎ＋１）個或いは下方のｎ個の記録素子を用いたｋ回の微小送り記録とを併用して記録するようにしたものがある。
【０００６】
また、特開平５−１５５０４０号公報に記載されているように、テンプレートバッファに１走査分の記録を行う毎に乱数を利用して規則性のない任意の間引きパターンを生成する手段と、この間引きパターンに従って第１回目の走査の下半分のデータと第２回目の上半分のデータを間引く手段とを備えたものもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように記録ヘッドをｋ回主走査することで記録ノズル間隔よりも小さい記録ドットピッチで画像を記録するようにしたインターレース印写方式による場合、副走査方向への移動精度、記録媒体の厚み、搬送ローラの偏心等によって、例えば記録媒体の副走査方向の移動量（送り量）が変化するため、記録ノズル列の端部の繋ぎ目にスジ状の濃度ムラが発生して、画像品質が低下するという課題がある。また、テンプレートバッファを使用するものにあっては、１走査分のバッファが必要になってメモリが増大するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、インターレース印写を行う場合に発生するスジ状の濃度ムラを低減して画像品質を向上することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１のインクジェット記録装置は、副走査方向に配列した複数のノズル有する記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ノズル間隔をＤとしたときに、記録ノズル間隔Ｄの間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査するインターレース記録で、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と（ｎ＋ｋ）回目（ｋは整数で、ｋ≧１）の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域を前記ｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写するインクジェット記録装置であって、補完印写用のバンディングパターンテーブルと、このバンディングパターンテーブルのデータに基づいてｎ回目で記録するか（ｎ＋ｋ）回目で印写するかを判別する手段とを有し、前記バンディングパターンテーブルの大きさを（オーバーラップノズル数）×（主走査方向のビット数）としたときに（２×３）又は（３×２）以上の大きさであって、3種類以上のバンディングパターンを発生する構成とした。
【００１０】
請求項２のインクジェット記録装置は、上記請求項１のインクジェット記録装置において、前記記録媒体に応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさを変更する構成とした。
【００１１】
請求項３のインクジェット記録装置は、上記請求項１又は２のインクジェット記録装置において、ドット径の大きさに応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさ変更する構成とした。
【００１２】
請求項４のインクジェット記録装置は、上記請求項１乃至３のいずれかのインクジェット記録装置において、記録モードに応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさ変更する構成とした。
【００１３】
請求項５のインクジェット記録装置は、上記請求項１乃至４のいずれかのインクジェット記録装置において、中間調処理モードに応じて使用する前記バンディングパターンテーブルの大きさを変更する構成とした。
【００１４】
請求項６のインクジェット記録装置は、上記請求項２乃至５のいずれかのインクジェット記録装置において、予め複数の前記バンディングパターンテーブルを有し、使用するバンディングパターンテーブルを選択する構成とした。
【００１５】
請求項７の記憶媒体は、副走査方向に配列した複数のノズル有する記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ノズル間隔をＤとしたときに、記録ノズル間隔Ｄの間をｋ回（ｋは整数で、ｋ≧２）主走査するインターレース記録で、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と（ｎ＋ｋ）回目（ｋは整数で、ｋ≧１）の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域を前記ｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写することが可能のインクジェット記録装置に対し、補完印写用のバンディングパターンテーブルのデータを転送させるプリンタドライバを記憶した記憶媒体であって、前記バンディングパターンテーブルの大きさが（オーバーラップノズル数）×（主走査方向のビット数）としたときに（２×３）又は（３×２）以上の大きさであって、3種類以上のバンディングパターンを発生する構成とした。
【００１６】
請求項８の記憶媒体は、上記請求項７の記憶媒体において、複数のバンディングパターンテーブルと、インクジェット記録装置側に転送するバンディングパターンテーブルを選択する手段を記憶している構成とした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態に係インクジェット記録装置の機構部の概略図、図２は図１の要部概略斜視図、図３は記録ヘッドの概略を示す斜視説明図、図４は同記録ヘッドの断面説明図である。
【００１８】
このインクジェット記録装置は、左右の側板１，２間（図２参照）に横架したガイドロッド３とガイド板４とでキャリッジ５を主走査方向（図２の矢示Ａ方向）に摺動自在に保持し、キャリッジ５の下面側にはインクジェットヘッドからなる記録ヘッド６をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ５の上面側には記録ヘッド６に各色のインクを供給するためのインクタンク（インクカートリッジ）７を装着している。
【００１９】
記録ヘッド６は、図３に示すように、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する複数の記録ノズル８からなる記録ノズル列８ｙを有するヘッド６ｙと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列８ｍを有するヘッド６ｍと、シアン（Ｃ）のインクを吐出する記録ノズル列８ｃを有するヘッド６ｃと、ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出するノズル列８ｋを有するヘッド６ｋの４個のヘッドを、各記録ノズル列８ｙ，８ｍ，８ｃ，８ｋの記録ノズル８が副走査方向に配列されるようにキャリッジ５に主走査方向に配置したものである。なお、インクカートリッジ７も同様に各色のインクを収納した４個の独立したインクカートリッジからなる。
【００２０】
ここで、各ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋは、図４に示すように、液室１０を形成する液室形成部材１１の前面に複数の記録ノズル８を形成したノズル形成部材１２が設けられ、図示しない圧電素子、気泡発生用ヒータ等のエネルギー発生手段によって液室１０内のインクに圧力を与えることによって、液室１０内のインクがノズル形成部材１２の記録ノズル８からインク滴１３となって飛翔して記録媒体（以下、「用紙」という。）にドットとして着弾付着する。このとき、各液室１０に圧力を与えるエネルギー発生手段を選択的に駆動することによって所望の画像を印写することができる。
【００２１】
なお、本実施例においては、４色のヘッド及びインクカートリッジで説明するが、例えば、各色の淡いインク用のヘッド及びインクカートリッジを加えてもよいし、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）又はその他の色のヘッド及びインクカートリッジを加えてもよい。
【００２２】
図１及び図２に戻って、キャリッジ５は、ステッピングモータからなる主走査モータ１５で回転される駆動プーリ１６と従動プーリ１７との間に張装したタイミングベルト１８に連結して、主走査モータ１５を駆動制御することによってキャリッジ５、即ち記録ヘッド６が主走査方向に移動されるようにしている。
【００２３】
一方、用紙２０を副走査方向（図２の矢示Ｂ方向）に搬送するために搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１の周面に押し付けて配設した給紙ローラ２２，２３及び用紙送り角を規定するピンチローラ２４と、記録ヘッド６が対向するガイド板２５と、記録ヘッド６より用紙搬送方向下流側の排紙ローラ２６及びこの排紙ローラ２６に押し付けられて当接する用紙押え用拍車ローラ２７とを備えている。
【００２４】
そして、ステッピングモータからなる副走査モータ２８の回転をギヤ２９〜３１及び搬送ローラギヤ３２を介して搬送ローラ２１に伝達して、搬送ローラ２１を回転駆動することによって給紙部３３に収納した用紙２０を搬送ローラ２１と給紙ローラ２２，２３及び用紙押え用ローラ２４を経て、記録ヘッド６とガイド板２５との間に送り込み、搬送ローラ２１で用紙２０を副走査方向に移動させながら、搬送ローラギヤ３２に噛み合うギヤ３４を介して回転される排紙ローラ２６及び用紙押え用拍車ローラ２７で用紙２０を排紙方向（図２の矢示Ｂ方向）に送り出す。
【００２５】
このように構成したこの記録装置では、記録ヘッド６（キャリッジ５）を主走査方向に移動走査させながら、用紙２０を副走査方向に搬送して、記録ヘッド６各ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋのノズル８，８…から所要の色のインク滴を吐出させることによって、用紙２０上に所要のカラー画像（黒画像を含む。）を記録する。
【００２６】
また、この記録装置においては、キャリッジ５の主走査領域の右側部分に、記録ヘッド６の信頼性維持回復機構（サブシステム）３５を配設し、印字待機状態にあるとき、ホスト側から所定時間印刷データが転送されないとき、或いは予め定めた時間間隔などで、記録ヘッド６のノズル面やノズルの汚れを除去するなどの信頼性維持回復動作を行う。
【００２７】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）４０と、必要な固定情報を格納したＲＯＭ４１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ４２と、プリンタコントローラ側との間でデータを送受するための入出力（Ｉ／Ｏ）ポート４３と、プリンタコントローラ側から送られた画データを格納する画像メモリ４４と、ＣＰＵ４０からのアドレスデータをデコードするアドレスデコーダ４５と、フリップフロップ（ＦＦ）回路からなる補完印写のパターン（以下、「バンディングパターン」という。）を格納するバンディングパターン格納部４６と、各ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを駆動制御するためのヘッド駆動部４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋと、主走査モータ１５及び副走査モータ２８を駆動するモータドライバ４８等とを備えている。なお、バンディングパターン格納部４６は、ファームウェアを書込んだＲＯＭ、論理回路を構成したハードウェア、ＲＡＭ等でも構成することができる。
【００２８】
そして、この制御部は、画像メモリ４４に蓄積した画データを順次読み出してヘッド駆動部４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋに転送させる。また、アドスデコーダ４５にアドレスデータを送出してバンディングパターン格納部４６にバンディングパターンを格納させる。そして、各ヘッド駆動部４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋは画データをバンディングパターンデータとに基づいて生成した印写データを内部バッファに一時格納して、所要量の印写データが蓄積されたときに各ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋに送出する。一方、ＣＰＵ４０はモータドライバ４８に対して駆動制御信号を出力して、キャリッジ５を主走査方向の移動走査し、搬送ローラ２１を回転させて用紙２０を所定量搬送させる。
【００２９】
次に、インクジェット記録装置におけるインターレース印写方式について図６を参照して説明する。
同図に示すインターレース印写方式は、記録ヘッドの記録ノズル間隔をＤとし、（ｍ＋ａ／ｋ）×Ｄ（ｍは整数で、ｍ≧１、ａ／ｋは既約分数、ｋは整数で、ｋ≧２）の均等改行（副走査移動量）でｋ回の主走査を行うことによって、Ｄ／ｋの記録ドットピッチで画像を記録する方式である。
ここでは、記録ヘッドの記録ノズル数Ｎを記録ノズルｎ１〜ｎ１０の１０個、定数ｍ＝３、ｋ＝３、記録ノズル間隔（各記録ノズルの間隔）をＤとして、副走査方向への移動量を（ｍ＋１／ｋ）×Ｄとする。
【００３０】
そして、同図（ａ）に示すように、１回目の主走査時に記録ノズルｎ７〜ｎ１０を使用して印写し、記録ヘッドと用紙とを（ｍ＋１／ｋ）×Ｄだけ相対移動、即ち、この例では用紙５を副走査方向に（ｍ＋１／ｋ）×Ｄだけ移動させた後、２回目の主走査時に記録ノズルｎ４〜ｎ１０を使用して印写し、同じく用紙を副走査方向に（ｍ＋１／ｋ）×Ｄだけ移動させた後、３回目の主走査時にすべての記録ノズルｎ１〜ｎ１０を使用して印写し、以後同様に全ての記録ノズルｎ１〜ｎ１０を使用して４回目以降の主走査による印写を行う。
【００３１】
このようにすることで、記録ノズル間隔Ｄの記録ヘッドを用いてＤ／ｋの記録ドットピッチで記録を行うことができ、この場合、副走査方向への移動精度、記録媒体である用紙の厚み管理、搬送ローラの偏芯品質等のすべての条件が整っているとすると、同図（ｂ）に示すように濃度ムラのない理想的な印写ドットパターンが得られる。
【００３２】
しかしながら、実際には、副走査方向への移動精度、記録媒体である用紙の厚み管理、搬送ローラの偏芯品質等のすべての条件を整えることは困難であり、副走査方向への移動量に誤差が生じる。つまり、図７（ａ）に示すように、上述した図６（ａ）に示したのと同じ設定で、副走査方向の移動量（用紙送り量）が設計値よりも誤差ΔＬだけ多くなった場合、印写ドットパターンは図７（ｂ）に示すようになり、パターン全体に濃度ムラが発生する。
【００３３】
この濃度ムラのうち、視覚的に目立つのは、ｎ回目と（ｎ＋ｋ）回目の主走査時の記録ノズル列の端部の繋ぎ目に発生するスジ状の低濃度領域（所謂「白スジ」）である。この白スジが発生する理由は、同図（ａ）において、（ｎ＋ｋ）回目の主走査時に記録ノズルｎ１が正規の位置より（ΔＬ×ｋ）だけずれていることによる。
【００３４】
そこで、本発明に係るインクジェット記録装置におけるインターレース印写方式について図８を参照して説明する。
本発明では、記録ノズルのノズル数Ｎを、Ｎ＝ｋｍ＋ａ＋Ｎｏｖ（ｋ＞ａ≧１、ａ／ｋは規約分数、ｍは整数で、ｍ≧１、Ｎｏｖはオーバーラップノズル数）とし、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に印写する領域と（ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域をｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写し、このときの副走査移動量を（ｍ＋ａ／ｋ）×Ｄとする。
【００３５】
例えば、図８（ａ）に示すように、ｋ＝３、ｍ＝２、ａ＝１、オーバーラップノズル数Ｎｏｖ＝３として、記録ヘッドの記録ノズル数Ｎ＝ｋｍ＋ａ＋Ｎｏｖ＝（３・２＋１＋３）＝１０として、副走査方向への移動量を（ｍ＋ａ／ｋ）×Ｄ＝（２＋１／３）×Ｄとすることによって、ｎ回目、例えば１回目の主走査時に印写する領域と、（ｎ＋ｋ）回目、例えば（１＋３）＝４回目の主走査時に印写する領域の一部を重ねている。つまり、１回目の主走査時に記録ノズルｎ８〜ｎ１０で印写する領域と４回目の主走査時に記録ノズルｎ１〜ｎ３で印写する領域の一部を重ねている。この場合、重ね領域の記録ノズル数は、同図に黒丸「●」で示すように３個である。
【００３６】
これにより、１回目（ｎ回目）の主走査時に記録ノズルｎ８〜ｎ１０で印写するドットと４回目｛（ｎ＋ｋ）回目｝の主走査時に記録ノズルｎ１〜ｎ３で印写するドットは、同図（ｂ）に示すように副走査方向で一部が重なるので、この重ね領域のドットを１回目の主走査時及び４回目の主走査時のいずれかで補完して印写するようにする。なお、同図（ｂ）に破線で示すドットは重ね領域のドットを明確にするために説明の都合上破線で示しているだけである。
【００３７】
このように、重ね領域の補完印写とは、ｎ回目と（ｎ＋ｋ）回目で重ね領域を設けて、この重ね領域の各ドットの内のいずれかを印写してｎ回目と（ｎ＋ｋ）回目の印写で重ね領域全体のドットを印写する（なお、実際にドットが形成されるか否かは記録信号による。）ことである。
【００３８】
すなわち、バンディング処理を何も行なわないで補完印写を行なわないときには、図９に示すように、ｎ回目（１回目）と（ｎ＋ｋ）回目（４回目）とを重ね領域なく印写する。このような印写を行なった結果について、その濃度をマイクロデンシトメータで測定すると、図１６（ｃ）に示すように白スジ（又は黒スジ）が発生する。なお、白スジは副走査送り量が多いと発生し、黒スジは副走査送り量が少ないと発生する。
【００３９】
これに対して、バンディング処理を行なって補完印写を行なう場合の異なる例について図１０乃至図１４を参照して説明する。
図１０（ａ）は、ｎ回目（１回目）と（ｎ＋ｋ）回目（４回目）とに２ドットの重ね領域を設定して、ｎ回目（１回目）の主走査時には重ね領域の各ドットの内の黒丸「●」で示すドットを印写し、（ｎ＋ｋ）回目（４回目）の主走査時には重ね領域の各ドットの内の白丸「○」で示すドットを印写する例である。この図１０（ａ）に示す例は、同図（ｂ）に示すように２×２の大きさのバンディングパターンテーブルを用いてバンディングパターンを発生させることで行なえる。このときの濃度をマイクロデンシトメータで測定すると、図１６（ｂ）に示すようになり、このレベルでは未だ白スジが目立っている。
【００４０】
図１１（ａ）は、ｎ回目（１回目）と（ｎ＋ｋ）回目（４回目）とに２ドットの重ね領域を設定して、ｎ回目（１回目）の主走査時には重ね領域の各ドットの内の黒丸「●」で示すドットを印写し、（ｎ＋ｋ）回目（４回目）の主走査時には重ね領域の各ドットの内の白丸「○」で示すドットを印写する例である。この図１１（ａ）に示す例は、同図（ｂ）に示すように２×３の大きさのバンディングパターンテーブルを用いてバンディングパターンを発生させることで行なえる。このときの濃度をマイクロデンシトメータで測定すると、図１６（ａ）に示すようになり、図１０の例に比べて白スジが改善されている。
【００４１】
図１２（ａ）は、ｎ回目（１回目）と（ｎ＋ｋ）回目（４回目）とに３ドットの重ね領域を設定して、ｎ回目（１回目）の主走査時には重ね領域の各ドットの内の黒丸「●」で示すドットを印写し、（ｎ＋ｋ）回目（４回目）の主走査時には重ね領域の各ドットの内の白丸「○」で示すドットを印写する。この図１２（ａ）に示す例は、同図（ｂ）に示すように３×２の大きさのバンディングパターンテーブルを用いて、3種類以上のバンディングパターンを発生させて行なうことができる。このときの濃度をマイクロデンシトメータで測定すると、図１６（ａ）に示すようになり、やはり図１０の例に比べて白スジが改善されている。
【００４２】
また、図１３はバンディングパターンテーブルの大きさを５×３２にした例であり、このときの濃度をマイクロデンシトメータで測定すると、図１５（ｃ）に示すようになり、かなり改善される。図１４はバンディングパターンテーブルの大きさを１０×６４２にした例であり、このときの濃度をマイクロデンシトメータで測定すると、図１５（ｂ）に示すようになり、更に改善される。
【００４３】
ここで、マイクロデンシトメータによる濃度測定結果について画像スジランクを次のように定める。
ランク５−図１５（ａ）
ランク４−図１５（ｂ）
ランク３−図１５（ｃ）
ランク２−図１６（ａ）
ランク１−図１６（ｂ）
ランク０−図１６（ｃ）
【００４４】
また、図１７に示すように、画像スジランクを横軸に、官能ランクを縦軸にしたグラフで、官能ランクは、次のように設定した。
ランク５−非常に良い。
ランク４−良い。
ランク３−やや良い。
ランク２−やや悪い。
ランク１−悪い。
ランク０−非常に悪い。
そして、「良い」以上、すなわち、ランク４以上であれば、画像は良い画像と評価することとした。
【００４５】
そうすると、官能ランクが「４以上」になるのは、画像スジランクが「２以上」であり、これをバンディングパターンの大きさで見ると「２×３」、「３×２」以上となる。
つまり、バンディングパターンテーブルの大きさを（オーバーラップノズル数）×（主走査方向のビット数）とすると、「２×３」又は「３×２」以上とし、3種類以上のバンディングパターンを発生すれば、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目で発生するスジ状の濃度むら（バンディング）を拡散することができ、濃度むらのない高画質の画像を得ることができる。
【００４６】
次に、本発明の第１実施形態における制御部によるバンディングパターンの生成及び同パターンに基づく印写制御に関して図１８及び図１９を参照して説明する。
ここで、図１８はバンディングパターン格納部４６を１ドット（１ビット分）について示す回路図である。このバンディングパターン格納部４６には、ＣＰＵ４０からのテーブルリード信号で読出されるバンディングデータ信号を出力するバンディングパターンテーブル４９と、アドレスデコーダ４５の出力とＣＰＵ４０からのストローブ信号及びセレクト信号のＡＮＤ（論理積）をとるＡＮＤ回路Ａ１と、ＣＰＵ４０からのクロック信号をクロック入力としてＡＮＤ回路Ａ１の出力を入力するフリップフロップ回路ＦＦａと、フリップフロップ回路ＦＦａに出力とＣＰＵ４０からのライト信号の論理積をとるＡＮＤ回路Ａ２と、ＡＮＤ回路Ａ２の出力をクロック入力として、バンディングパターンテーブル４９から出力されるバンディングデータ信号を入力して、ヘッド駆動部４７からのセレクト信号及びストローブ信号の論理積をとるＡＮＤ回路Ａ３の出力で保持している内容を出力する１ビット分のバンディングパターン格納用のフリップフロップ回路ＦＦｂとを備えている。
【００４７】
また、ヘッド駆動部４７にはフリップフロップ回路ＦＦｂに出力と画像メモリ４４からの画データとの論理積をとるＡＮＤ回路Ａ４と、このＡＮＤ回路Ａ４の出力を一時格納するバッファＢとを備えている。
【００４８】
そこで、図１９を参照して、まず、ＣＰＵ４０からのアドレスデータをアドレスデコーダ４５に出力することで、アドレスデコーダ４５からはこのアドレスデータをデコードしたデコード信号を出力する。そして、このデコード信号とＣＰＵ４０からのストローブ信号及びセレクト信号の論理積をＡＮＤ回路Ａ１でとる。
【００４９】
このとき、ＡＮＤ回路Ａ１の出力が「０」であれば、バンディングパターン格納部４６のフリップフロップ回路ＦＦａは変化しない。これに対して、ＡＮＤ回路Ａ１の出力が「１」であれば、これがバンディングパターン格納部４６のフリップフロップ回路ＦＦａの入力となり、ＣＰＵ４０からのクロック信号のエッジ（立上がりエッジ又は立下がりエッジ）で、フリップフロップ回路ＦＦａから出力信号が出力される。
【００５０】
そして、このフリップフロップ回路ＦＦａの出力信号とＣＰＵ４０から出力するライト信号のＡＮＤ（論理積）をＡＮＤ回路Ａ２でとり、このＡＮＤ回路Ａ２の出力が「０」であれば変化なしで、ＡＮＤ回路Ａ２の出力が「１」であれば、これをフリップフロップ回路ＦＦｂのクロック入力とするので、ＣＰＵ４０からのテーブルリード信号を出力することで、バンディングパターンテーブル４９からバンディングデータ信号が出力されてフリップフロップ回路ＦＦｂに書込まれる。
【００５１】
このようにして、１ビット（１ドット）のバンディングパターンのデータが生成されてフリップフロップ回路ＦＦｂに保持される。同様にして、バンディングパターンのデータを格納するための図示しない複数のフリップフロップ回路に１ビット単位でバンディングパターンのデータを生成して格納（保持）する。
【００５２】
バンディングパターン格納部４６の各フリップフロップ回路ＦＦｂに所定量のバンディングパターンが格納された後、ヘッド駆動部４７（ヘッド駆動部４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋのいずれか）からバンディングパターン格納部４６に対してセレクト信号及びストローブ信号が与えられることで、ＡＮＤ回路Ａ３の出力が「１」になり、バンディングパターン格納部４６のフリップフロップ回路ＦＦｂに保持しているバンディングパターンデータが当該ヘッド駆動部４７に対して送出される。
【００５３】
ヘッド駆動部４７では、画像メモリ４４から受け取った画データとバンディングパターン格納部４６から受け取ったバンディングパターンデータの論理積をＡＮＤ回路Ａ４でとり、その結果を内部バッファＢに蓄積し、内部バッファＢに所要量のデータを蓄積できた後、ヘッドを駆動制御して用紙に印写する。
【００５４】
このように、重ね領域を補完印写するときの印写パターンを生成する手段と、この手段で生成する印写パターンを格納するフリップフロップ回路とを備えることによって、簡単にバンディングパターンを生成出力することができる。
【００５５】
次に、図２０を参照して本実施形態の他の例を説明する。この例は、制御部に各色毎のヘッドに対応して各色毎のバンディングパターンデータを格納するバンディングパターン格納部４６ｙ，４６ｍ，４６ｃ，４６ｋを備えたものである。ＣＰＵ４０からのアドレスデータをデコードしたデコード信号、ＣＰＵ４０から出力するストローブ信号、セレクト信号等は各ヘッド用のバンディングパターン格納部４６ｙ，４６ｍ，４６ｃ，４６ｋに出力し、各ヘッド駆動部４７ｙ，４７ｍ，４７ｃ，４７ｋはそれぞれ対応するバンディングパターン格納部４６ｙ，４６ｍ，４６ｃ，４６ｋに対してセレクト信号及びストローブ信号を出力してバンディングパターンデータを読み出す。
【００５６】
このように、各色毎に重ね領域を補完印写するときの印写パターンを生成する手段と、この手段で生成する印写パターンを格納するフリップフロップ回路とを備えることによって、簡単に各色毎のバンディングパターンを生成出力することができる。
【００５７】
次に、図２１図を参照して本発明の第２実施形態について説明する。この実施形態は、操作部５０に使用する用紙の種別を入力するための手段、例えば、スイッチ、キー、或いはメニュー選択方式等の手段を備え、操作部５０から入力される用紙種別をＲＡＭ４２に格納保持して、用紙種別に応じて重ね領域のドット数を変えるようにしたものである。
【００５８】
即ち、図２２に示すように搬送ローラ２１に用紙２０が密着した状態で搬送しながら記録ヘッド６で用紙２０の表面に印写する場合、用紙２０の厚みによって用紙２０表面の移動量が変化し、特に、厚紙やＯＨＰフィルムを使用する場合には、搬送ローラの径がその厚み分だけ太くなったのと同じになり、副走査方向の移動量が普通紙に比べて多くなる。
【００５９】
そのため、例えば表１に示すように厚みが０．５ｍｍ未満の専用紙や普通紙を用いる場合にはバンディングパターンテーブルの大きさを「３×６４」にし、厚みが０．５ｍｍ以上の厚紙やＯＨＰフィルムを用いる場合にはバンディングパターンテーブルの大きさを「４×８０」にする、というように用紙の厚みに応じて重ね領域のドット数を異ならせることによって、白スジ又は黒スジを拡散し、官能ランク４以上の濃度ムラのない高画質の画像を形成することができる。
【００６０】
【表１】
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【００６１】
この場合、記録装置側に大きさの異なるバンディングパターンテーブルを複数備えて、用紙に応じて異なる大きさのバンディングパターンテーブルを使用するようにしてもよいし、或いは、記録装置側にはバンディングパターンテーブル用の書換え可能なメモリを備えて、ホスト側のプリンタドライバから使用するバンディングパターンテーブルのデータを転送することで、用紙に応じた大きさのバンディングパターンテーブルを使用するようにすることもできる。また、用紙種別の指定は記録装置側で行なうようにすることもできる。
【００６２】
さらに、大きさの異なるバンディングパターンテーブルのデータをブリンタドライバの一部として記録媒体に格納しておき、これをホスト側から選択的に或いは全部を記録装置側に転送して、インクジェット記録装置側で所要のバンディングパターンテーブルを使用することもできる。さらにまた、このバンディングパターンテーブルの記録媒体への格納は１種類のデータであってもよい。
【００６３】
次に、本発明の第３実施形態について図２３を参照して説明する。同図はバンディングパターンテーブルの大きさを「３×６４」、「４×８０」にしたときのドット径（横軸）と官能ランク（縦軸）との関係を示すものである。一般的にはドット径が大きいと白スジが発生しにくいことが分かっている。同図からドット径が７０μｍの画像の場合、画像スジランクを４以上にするためにはバンディングパターンテーブルの大きさは「４×８０」以上必要で、ドット径が９０μｍの画像の場合「３×６４」以上必要であることが分かる。
【００６４】
そこで、本実施形態においてはドット径に応じてバンディングパターンテーブルの大きさを変えるようにしている。これによって、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度むら（バンディング）を拡散することができ、濃度むらのない高画質画像を得ることができる。この場合、異なる大きさのバンディングパターンテーブルを使用するための手段は、上述したように、記録装置側に複数種のテーブルを備えたり、ホスト側から記録装置側に転送するなどすればよい。
【００６５】
次に、本発明の第４実施形態について図２４乃至図２７を参照して説明する。本実施形態は印写方式に応じて使用するバンディングパターンテーブルを異ならせるようにするものである。
ここで、図２４は図１２（ａ）の１回の主走査を主走査方向に奇数番目と偶数番目の２回に分けて印写を行なう方式の例である。一般に複数回に分けて印写する方式をマルチパス方式という。ここでは、２回に分けて印写するので２パス方式と称する。この２パス方式に対して、通常の印写方式は１パスなので、１パス方式と称する。この場合、２パス方式では１回目、４回目主走査を２回に分けるために、重ね領域の部分は１、２、７、８回目主走査で印写されることになる。
【００６６】
また、主走査方向へのライン（横ライン）を印写した場合の１パス方式と２パス方式のドットの違いは図２５（ａ）、（ｂ）に示すようになる。すなわち、１パス方式で横ラインを印写した場合は、同図（ａ）に示すように隣接ドットが連続的にほぼ同時に印写されるため、インクが浸透して行く前に隣接ドットがにじんでつながってしまうが、一般的には滲みが発生することでスジは出にくくなる。また、２パス方式で横ラインを印写した場合は、同図（ｂ）に示すようにドットが十分浸透してから隣接ドットが印写されるため、ドットが整列して印写される。
【００６７】
ここで、バンディングパターンテーブルとして「４×８０」に固定して１パス方式と２パス方式で印写した場合のドット径に対する官能ランクの一例を示すと図２６図に示すようになる。１パス方式ではドット径７０μｍの画像で官能ランク「４：良い」以上になるのに対し、２パス方式では同じドット径の画像で官能ランク「２：やや悪い」となる。したがって、２パス方式で１パス方式と同じ「４×８０」のバンディングパターンテーブルを用いると高画質画像を得ることができなくなる。
【００６８】
そこで、バンディングパターンテーブルとして「５×１２８」を用いて１パス方式と２パス方式で印写した場合のドット径に対する官能ランクの一例を示すと図２７図に示すようになる。すなわち、この大きさのバンディングパターンテーブルにしてドット径７０μｍの画像を２パス方式で印写した場合にも官能ランク「４：良い」に到達する。
【００６９】
したがって、本実施形態においては印写方式の違いに応じてバンディングパターンテーブルの大きさを変える（その手段については上述した例と同様である。）ようにしている。これによって、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度むら（バンディング）を拡散することができ、濃度むらのない高画質画像を得ることができる。
【００７０】
次に、本発明の第５実施形態について図２８及び図２９を参照して説明する。
本実施形態は中間調処理に応じて使用するバンディングパターンテーブルを異ならせるようにするものである。
一般に中間調処理のなかで、ディザ法と誤差拡散法では、ディザ法の方がスジの出やすい画像となる。ここで、図２８はバンディングパターンテーブルとして「４×８０」に固定して、ディザ法と誤差拡散法のドット径による官能ランクを示すものである。ディザ方はドット径７０μｍの画像で官能ランク「４：良い」以上になるのに対し、誤差拡散法では同じドット径の画像で官能ランク「２：やや悪い」となる。したがって、誤差拡散法でディザ法と同じ「４×８０」のバンディングパターンテーブルを用いると高画質画像を得ることができなくなる。
【００７１】
そこで、バンディングパターンテーブルとして「６×２５６」を用いてディザ法と誤差拡散法で印写した場合のドット径に対する官能ランクの一例を示すと図２９図に示すようになる。すなわち、この大きさのバンディングパターンテーブルにしてドット径７０μｍの画像を誤差拡散法で印写した場合にも官能ランク「４：良い」に到達する。
【００７２】
したがって、本実施形態においては印写方式の違いに応じてバンディングパターンテーブルの大きさを変える（その手段については上述した例と同様である。）ようにしている。これによって、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度むら（バンディング）を拡散することができ、濃度むらのない高画質画像を得ることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のインクジェット記録装置によれば、インターレース記録で、ｎ回目の主走査時に印写する領域と（ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域をｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写するインクジェット記録装置であって、補完印写用のバンディングパターンテーブルと、このバンディングパターンテーブルのデータに基づいてｎ回目で記録するか（ｎ＋ｋ）回目で印写するかを判別する手段とを有し、前記バンディングパターンテーブルの大きさを（オーバーラップノズル数）×（主走査方向のビット数）としたときに（２×３）又は（３×２）以上の大きさであって、3種類以上のバンディングパターンを発生する構成としたので、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度ムラ（バンディング）を容易に、高速で拡散することができて、高画質画像を得ることができる。
【００７４】
請求項２のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１のインクジェット記録装置において、記録媒体に応じて使用するバンディングパターンテーブルの大きさを変更する構成としたので、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度ムラ（バンディング）を記録媒体に応じて容易に、高速で拡散することができて、高画質画像を得ること。
【００７５】
請求項３のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１又は２のインクジェット記録装置において、ドット径の大きさに応じて使用するバンディングパターンテーブルの大きさ変更する構成としたので、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度ムラ（バンディング）をドット径の大きさに応じて容易に、高速で拡散することができて、高画質画像を得ること。
【００７６】
請求項４のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれかのインクジェット記録装置において、記録モードに応じて使用するバンディングパターンテーブルの大きさ変更する構成としたので、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度ムラ（バンディング）を記録モード（印写方式）に応じて容易に、高速で拡散することができて、高画質画像を得ることができる。
【００７７】
請求項５のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１乃至４のいずれかのインクジェット記録装置において、中間調処理モードに応じて使用するバンディングパターンテーブルの大きさを変更する構成としたので、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度ムラ（バンディング）を中間調処理モードに応じて容易に、高速で拡散することができて、高画質画像を得ることができる。
【００７８】
請求項６のインクジェット記録装置によれば、上記請求項２乃至５のいずれかのインクジェット記録装置において、予め複数のバンディングパターンテーブルを有し、使用するバンディングパターンテーブルを選択する構成としたので、使用するバンディングパターンテーブルの選択を容易に行なうことができる。
【００７９】
請求項７の記憶媒体によれば、インターレース記録で、ｎ回目の主走査時に印写する領域と（ｎ＋ｋ）回目の主走査時に印写する領域の一部を重ねて、この重ね領域をｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写することが可能のインクジェット記録装置に対し、補完印写用のバンディングパターンテーブルのデータを転送させるプリンタドライバを記憶した記憶媒体であって、バンディングパターンテーブルの大きさが（オーバーラップノズル数）×（主走査方向のビット数）としたときに（２×３）又は（３×２）以上の大きさであって、３種類以上のバンディングパターンを発生する構成としたので、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度ムラ（バンディング）を容易に、高速で拡散することができて、高画質画像を得ることができる。
【００８０】
請求項８の記憶媒体によれば、上記請求項７の記憶媒体において、複数のバンディングパターンテーブルと、インクジェット記録装置側に転送するバンディングパターンテーブルを選択する手段を記憶している構成としたので、インターレース記録で発生する記録ノズル列端部のつなぎ目のスジ状の濃度ムラ（バンディング）を容易に、高速で拡散するための適切なバンディングパターンテーブルをインクジェット記録装置に転送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の概略図
【図２】図１の要部概略斜視図
【図３】記録ヘッドの概略を示す斜視説明図
【図４】同記録ヘッドの断面説明図
【図５】同記録装置の制御部を示すブロック図
【図６】同じくインタレース印写の説明に供する他の説明図
【図７】図６のインタレース印写で誤差が発生した状態を説明する説明図
【図８】本発明に係るインターレース印写で誤差が発生した状態を説明する説明図
【図９】重ね領域の補完印写を行なわない例の説明に供する説明図
【図１０】（ａ）は重ね領域の補完印写の第１例の説明に供する説明図、（ｂ）はそのバンディングパターンテーブルの説明図
【図１１】（ａ）は重ね領域の補完印写の第２例の説明に供する説明図、（ｂ）はそのバンディングパターンテーブルの説明図
【図１２】（ａ）は重ね領域の補完印写の第３例の説明に供する説明図、（ｂ）はそのバンディングパターンテーブルの説明図
【図１３】第４例のバンディングパターンテーブルの説明図
【図１４】第５例のバンディングパターンテーブルの説明図
【図１５】印写結果の濃度をマイクロデンシトメータで測定した結果を説明する説明図
【図１６】印写結果の濃度をマイクロデンシトメータで測定した結果を説明する説明図
【図１７】画像スジランクと官能ランクの関係例を示す線図
【図１８】重ね領域の補完印写の説明に供するブロック図
【図１９】重ね領域の補完印写の説明に供するフロー図
【図２０】本発明の第１実施形態の他の例の説明に供するブロック図
【図２１】本発明の第２実施形態の説明に供するブロック図
【図２２】同実施例の作用説明に供する説明図
【図２３】本発明の第３実施形態の説明に供するドット径と官能ランクの関係例を示す線図
【図２４】本発明の第４実施形態における印写方式（記録モード）の説明に供する説明図
【図２５】同実施形態の説明の供する印字結果の説明図
【図２６】同実施形態の説明の供するドット径と官能ランクの関係例を示す線図
【図２７】同実施形態の説明の供するドット径と官能ランクの他の関係例を示す線図
【図２８】本発明の第５実施形態の説明の供するドット径と官能ランクの関係例を示す線図
【図２９】同実施形態の説明の供するドット径と官能ランクの他の関係例を示す線図
【符号の説明】
５…キャリッジ、６…記録ヘッド、１５…主走査モータ、２０…用紙、２１…搬送ローラ、２８…副走査モータ、４４…画像メモリ、４５…アドレスデコーダ、４６…バンディングパターン格納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003596725.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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