(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に装着されたモータで駆動される複数のローラで被加工木材を搬送する搬送路に平行にベースにレール支持台を装着し、該レール支持台にレールを装着し、該レールに係合されるベアリングを装着した走行部材をサーボモータで走行し、前記走行部材に第１、第２のシリンダで回動可能に装着した第１、第２の回動部材を装着し、前記第１の回動部材の先端に長い第１のストッパを装着し、前記第２の回動部材の先端に短い第２のストッパを装着し、前記第１、第２のシリンダの駆動による前記第１、第２の回動部材の回動によって、前記第１、第２のストッパを前記搬送路のほぼ中央に位置するように構成することを特徴とするプレカット用ストッパ装置。
【請求項２】
前記ストッパの当接端に近接スイッチを装着することを特徴とする請求項１記載のプレカット用ストッパ装置。
【請求項３】
それぞれサーボモータが装着された前記送行部材を前記レール支持台に２つ装着し、該２つの送行部材に前記第１、第２の回動部材、前記第１、第２のシリンダ、前記第１、第２のストッパをそれぞれ装着したことを特徴とする請求項１記載のプレカット用ストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路と平行に装着したレールに走行部材を装着し、該走行部材に２つのストッパを装着して搬送路で搬送される被加工木材の位置決めを容易にするプレカット用ストッパ装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、モータによって回転される複数のローラからなる搬送路上を送られてきた被加工木材を所定の位置に位置決めするストッパは、一般に、搬送路の下方に装着されたシリンダの駆動軸に固定されており、被加工木材が搬送されると、加工位置でシリンダの駆動によって突出したストッパに、搬送路上を搬送された被加工木材が当接されて位置決めするように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなストッパでは、位置が固定されているため、複数の位置を設定する場合は、それぞれにシリンダとストッパを設けなければならず、組み立てが繁雑になり、被加工木材の停止位置を変更する場合には、シリンダを固定する位置を変更しなければならず、シリンダ設定の作業が複雑になり、さらに、元の停止位置に近接した停止位置にシリンダを設定する場合には、元のシリンダと新しく設定したシリンダが干渉するばあいがあり、シリンダとストッパを設計変更する必要があるなどの欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、支持台に装着されたモータで駆動される複数のローラで被加工木材を搬送する搬送路に平行にベースにレール支持台を装着し、該レール支持台にレールを装着し、該レールに係合されるベアリングを装着した走行部材をサーボモータで走行し、前記走行部材に第１、第２のシリンダで回動可能に装着した第１、第２の回動部材を装着し、前記第１の回動部材の先端に長い第１のストッパを装着し、前記第２の回動部材の先端に短い第２のストッパを装着し、前記第１、第２のシリンダの駆動による前記第１、第２の回動部材の回動によって、前記第１、第２のストッパを前記搬送路のほぼ中央に位置するように構成するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は、走行部材をサーボモータで走行する２つのストッパを設け、回動部材により２つのストッパをそれぞれ搬送路上にセットしたり、搬送路外に移動することにより、加工装置における被加工木材の位置決めは長いストッパで任意に停止位置を設定することができ、又、加工装置を通過した被加工木材は短いストッパで任意に位置決めすることができ、従って、レール支持台を短くすることができ、被加工木材の加工が終了した時、ストッパを搬送路外に回動し、走行部材を待機位置に戻す間に被加工木材を搬送路を通して排出し、次に搬送されてくる被加工木材の位置決めを行うことができる。
【０００６】
【実施例】
図１は、本発明の１実施例のストッパ装置の平面図、図２は図１のストッパ装置の拡大平面図、図３は図１のストッパ装置の側面図で、プレカット加工装置１に装着された搬送路２は、ベース３に固定された支柱４の上部に複数のローラ５で構成され、又、これらのローラ５はモータ６で回転され、ローラ５の上部に設けたシリンダ７によってクランプ部材８を駆動し、被加工木材９を両側からクランプするように構成されている。
【０００７】
又、搬送路２と平行にレール支持台１０がベース３に固着され、このレール支持台１０の上面及び側面に２本のレール１１が装着され、又、レール支持台１０の側面にレール１１と平行にラック１２が固着され、走行部材１３に装着されたベアリング１４がレール１１に係合され、又、ラック１２はサーボモータ１５の回転が伝達されるピニオン１６と係合されている。
【０００８】
又、走行部材１３に第１、第２のシリンダ支持部材１７、１８が固着され、これら第１、第２のシリンダ支持部材１７、１８に第１、第２のシリンダ１９、２０の中央部分がそれぞれ回動できるように装着され、さらに、走行部材１３の上部に装着した第１、第２の回動支持部材２１、２２に第１、第２の回動部材２３、２４がそれぞれ回動可能に支持され、これら第１、第２の回動部材２３、２４の一端に第１、第２のシリンダ１９、２０の駆動軸１９ａ、２０ａがそれぞれ連結され、又、第１の回動部材２３の他端に長い第１のストッパ２５が固着され、第２の回動部材２４の他端に短い第２のストッパ２６が固着されており、これら第１、第２のストッパ２５、２６の先端部にそれぞれ近接スイッチ（図示せず）が装着されている。
【０００９】
このように構成された本実施例のストッパ装置では、第１、第２のストッパ２５、２６を使用しない状態で走行部材１３を走行させるには、図４に示すように、第１、第２のシリンダ１９、２０の駆動軸１９ａ、２０ａをそれぞれ引っ込めた状態にすると、第１、第２の回動部材２３、２４が回動して第１、第２のストッパ２５、２６が上方に上げられるので、この状態でサーボモータ１５を駆動してピニオン１６を回転することにより走行部材１３は第１、第２のストッパ２５、２６を周囲の装置と干渉することなく走行させることができる。
【００１０】
そして、プレカット加工装置１で被加工木材９を加工する場合、サーボモータ１５を駆動すると、長い第１のストッパ２５が加工装置１の搬送路２に入りこみ、サーボモータ５を停止して、第１のストッパ２５を位置決め位置に停止し、シリンダ１９を駆動して駆動軸１９ａを伸ばすことにより、回動部材２３が回動し、図３に示すように、第１のストッパ２５が搬送路２のほぼ中央に下りるので、被加工木材９がプレカット加工装置１の搬送路２に送られて来ると、長い第１のストッパ２５の先端に当接して位置決めされ、この当接を近接スイッチで確認すると、加工木材９をクランプ部材７でクランプして搬送路４上に位置決めし、そこで、サーボモータ１５が移動して次の位置決め位置に移動し、その後、プレカット加工装置１で加工がなされる。
【００１１】
そして、順次サーボモータ１５を駆動して長い第１のストッパ２５を位置決めし、被加工木材９の先端がプレカット加工装置１から突出した後で、被加工木材９を順次加工したい場合は、第１のシリンダ１９の駆動軸１９ａを引っ込めることにより、長い第１のストッパ２５が上で支持され、又、第２のシリンダ２０を駆動して駆動軸２０ａを突出させると、第２のストッパ２６が搬送路２のほぼ中央に下りるので、サーボモータ１５を駆動して短い第２のストッパ２６を位置決め位置に移動することにより、被加工木材９が短い第２のストッパ２６に当接し、これを近接スイッチで確認すると、前述と同様に被加工木材９が搬送路２上で位置決めされ、その時に、サーボモータ１５を駆動して第２のストッパ２６を次の位置決め位置に移動させる。
【００１２】
このように、本実施例のストッパ装置では、長い第１のストッパ２５と、短い第２のストッパ２６を設けることにより、プレカット加工装置１の搬送路２上では、被加工木材９は長い第１のストッパで位置決めされ、被加工木材９がプレカット加工装置１から突出されると、短い第２のストッパ２６で位置決めするようにしたので、送行部材１３を移動させるレール支持台１０が短くてよく、占有スペースを狭くすることができる。
【００１３】
なお、走行部材１３に第１、第２のストッパ２５、２６を設けて、１つのサーボモータ１５で送行するようにしたが、第１、第２のストッパ２５、２６を別の送行部材に装着し、別の送行部材をそれぞれのサーボモータで駆動するように構成してもよい。
【００１４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のストッパ装置では、プレカット加工装置の部分で送られてくる被加工木材の位置決めに対しては、長い第１のストッパで位置決めし、プレカット加工装置を出た被加工木材の位置決めには、短い第２のストッパで位置決めするように構成したので、レール支持台の長さが短くなり、占有面積を狭くすることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例のストッパ装置の平面図である。
【図２】図１のストッパ装置の拡大平面図である。
【図３】図１のストッパ装置の側面図である。
【図４】図３において、ストッパを上げた状態を示した図である。
【符号の説明】
１            プレカット加工装置
２            搬送路
３            ベース部材
４            支柱
５            ローラ
６            モータ
７            シリンダ
８            クランプ部材
９            被加工木材
１０          レール支持台
１１          レール
１２          ラック
１３          走行部材
１４          ベアリング
１５          サーボモータ
１６          ピニオン
１７、１８    第１、第２のシリンダ支持部材
１９、２０    第１、第２のシリンダ
２１、２２    第１、第２の回動支持部材
２３、２４    第１、第２の回動部材
２５、２６    第１、第２のストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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