(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，前記検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，ブレーキランプ点灯手段と，前記開度時間変化量と予め設定された所定値との比較を行い，前記開度時間変化量が前記所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，前記開度時間変化量を記憶する時間変化量記憶手段と，前記時間変化量記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，前記所定値と前記新規所定値とを比較して両者が異なる場合に前記所定値を前記新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
前記新規所定値演算式は、
Ｓ’＝μ’＋３σ’  …（１−１）
Ｓ’：新規所定値、μ’：前記新規所定値算出手段により算出された平均値、σ’：前記新規所定値算出手段により算出された標準偏差
であることを特徴とするブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項２】
アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，前記検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，前記開度時間変化量、所定の回帰係数、所定の回帰切片、及び所定の発生減速度演算式に基づいて自車両の発生減速度を予測する発生減速度予測手段と，ブレーキランプ点灯手段と，前記予測された発生減速度と予め設定された所定値との比較を行い，前記予測された発生減速度が前記所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，自車両の走行前後方向の減速度を計測する減速度計測手段と，前記開度時間変化量および計測された減速度を記憶する時間変化量・減速度記憶手段と，前記時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量及び減速度に基づいて、新規の回帰係数及び回帰切片を算出し、前回の回帰係数及び回帰切片と、新規の回帰係数及び回帰切片とを比較し、両者が異なる場合に、前記時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，前記所定値を前記新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
前記発生減速度演算式は、
Ｇｐ＝ａｖ＋ｂ  …（２−１）
Ｇｐ：発生減速度、ａ：回帰係数、ｖ：開度時間変化量、ｂ：回帰切片
であり、
前記新規所定値演算式は、
Ｇ’＝ａ＊（μ’＋３σ’）＋ｂ  …（２−２）
Ｇ’：新規所定値
であることを特徴とするブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキランプ点灯制御装置は，路面の摩擦係数を検知して該路面の乾湿状況を判断する路面状況判定手段を有し，前記発生減速度予測手段は，前記開度時間変化量、前記回帰係数、前記回帰切片、前記発生減速度演算式、および路面の乾湿状況に基づいて自車両の発生減速度を予測し、
路面乾燥時に予測される発生減速度は、前記開度時間変化量、前記回帰係数、前記回帰切片、及び前記発生減速度演算式で示され、路面の摩擦係数が路面乾燥時での当該摩擦係数よりも小さい時に予測される発生減速度は、前記路面乾燥時に予測される発生減速度よりも小さいことを特徴とする請求項２記載のブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項４】
前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と，ブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段とを有し，前記ブレーキランプ点灯判断手段は，ブレーキランプを点灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示した後，前記時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以上となる場合には，ブレーキランプを消灯するよう前記ブレーキランプ点灯手段に指示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項５】
前記ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，前記時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、前記時間変化量記憶手段は開度時間変化量の記憶を行い，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行うことを特徴とする請求項１記載のブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項６】
前記ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，前記時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、前記時間変化量・減速度記憶手段は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行い，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行うことを特徴とする請求項２または３に記載のブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項７】
前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段または自車両の速度を検出する車速検出手段の内の少なくとも一方を有し，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段は前記ブレーキランプ点灯手段にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量記憶手段は開度時間変化量の記憶を行わず，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないことを特徴とする請求項１記載のブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項８】
前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段または自車両の速度を検出する車速検出手段の内の少なくとも一方を有し，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段は前記ブレーキランプ点灯手段にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量・減速度記憶手段は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行わず，前記所定値変更手段は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないことを特徴とする請求項２，３または６に記載のブレーキランプ点灯制御装置。
【請求項９】
前記ブレーキランプ点灯制御装置は，ドライバー毎に前記所定値を保持するデータ保持手段と，乗車したドライバーを認識するドライバー認識手段と，前記データ保持手段に乗車したドライバーの前記所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する所定値設定手段とを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は，ブレーキランプ点灯制御装置に係り，特に，ドライバーのブレーキペダルを踏む動作を予測し，実際のブレーキペダル操作よりも事前にブレーキランプを点灯させ，当該車両が制動状態であることを後続車に対してより早く知らせ，過剰接近の発生を未然に防止するブレーキランプ点灯制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるブレーキランプ点灯制御装置として，例えば，特開昭５１−１０９６３６号公報や特開平３−２２００３６号公報に開示されているものがある。これらは，いずれもドライバーのブレーキペダルの踏み込みよりも事前に後続のドライバーに対して制動の情報を与えることを目的としている。
【０００３】
上記特開昭５１−１０９６３６号公報に開示された装置（従来例１）にあっては，アクセルペダル下のフロア上に設けたタッチセンサに当接する踵が離れたら，ドライバーの右足がアクセルペダルから離れブレーキペダルを踏むものと判断して，ブレーキランプを点灯させるものである。
【０００４】
また，上記特開平３−２２００３６号公報に開示されている装置（従来例２）にあっては，車両の床板またはアクセルペダルに設けた圧電センサ装置に，アクセルペダルの開放割合に応じて付加される圧力が所定値以上の場合に，ブレーキランプを点灯させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記に示されるような従来におけるブレーキランプ点灯制御装置にあっては，以下のような問題点があった。
すなわち，アクセルペダル周辺にセンサおよびスイッチを設けた場合，ドライバーの足がアクセルペダルから離れたとしても，必ずしもブレーキペダルを踏むとは限らないため，車両が制動しないにも関わらずブレーキランプが点灯してしまうという問題点があった。
【０００６】
また，従来例２のアクセルペダルの開放割合を用いた装置に関連して，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量とブレーキ動作との関係を調べる実験を，多数のドライバーを対象として実施した。ブレーキング動作として，次の３場面を設定した。
（１）  アクセル開放のみでブレーキペダルを操作しない場合，
（２）  一般走行時における通常制動の場合，
（３）  できるだけ素早くペダルを踏み換えブレーキングする（急制動の）場合である。
この実験結果として，二人のドライバー（被験者Ａ，Ｂ）のデータ例を図２２に示す。
【０００７】
図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量を独立変数として用いることにより，アクセルペダル開放のみと急制動時の予測が個々のドライバーについて可能であるが，両者を分離するアクセルペダル開放方向の開度時間変化量の値はドライバーによって異なることが検証された。
【０００８】
この図に基づく知見から明らかなように，所定値をある一定の値とした場合，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量が速いドライバーについては，ブレーキペダルを踏まないにも関わらずブレーキランプが点灯するおそれがある。また，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量が遅いドライバーについては，急制動時にもブレーキングを予測できないおそれがある。
【０００９】
さらに，従来例２のアクセルペダルの開放割合を用いた装置に関連して，制動行動時におけるアクセルペダル開放方向の開度時間変化量と発生減速度との関係を調べる実験についても，多数のドライバーを対象として実施した。
【００１０】
図２３に実験結果の一例として，数人のドライバーのアクセルペダル開放方向の開度時間変化量（以下，アクセル戻り速度という）と発生するピーク減速度との関係を示す。それぞれの被験者の回帰係数R＾2 の高さより，各ドライバーにおいてアクセル戻り速度とピーク減速度の間に相関関係があることが認められた。
【００１１】
当該ブレーキランプ点灯制御装置の目的に立ち返り，ブレーキランプの早期点灯が望まれる場面を考えてみれば，それはシステム機能により得られる効果の高い状況であり，ブレーキランプ点灯制御装置においては後続車が過度に接近する状況である。
【００１２】
すなわち，自車の減速度が大きく，時間当たりの車間距離の減少が著しい場合である。この減速度の数値は，厳密には後続車との車間距離（，あるいは車間距離を時間に置き換えた車間時間）および後続車ドライバーの反応時間によって変動するが，特に接近しすぎの状況を想定し，その時に接近度があるレベル以上となる自車の臨界減速度は，車間時間分布，反応時間分布等を用いて導出することが可能である。
【００１３】
したがって，この手続きによって算出された自車の減速度がある一定値以上の場合にブレーキランプを早期点灯させることにより，後続車の反応を早めることが可能となる。
【００１４】
しかしながら，従来のブレーキランプ点灯制御装置では，ブレーキランプ早期点灯のための所定値としてアクセル戻り速度を定数とした場合に，アクセル戻り速度に対して大きめの減速度を発生させるドライバー（例えば，図における被験者Ａ）においては，発生減速度が大きく接近しすぎであることが予想されるにも関わらず，ブレーキランプが早期点灯しないケースが生じ，ブレーキランプ点灯制御装置の効果が十分に期待できないおそれがある。
【００１５】
この発明は，上記に鑑みてなされたものであって，ドライバーのアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布の個人差に対応した所定値を設定し，ドライバーが急制動を行う場合にのみブレーキランプを確実に点灯するようにして，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することを目的とする。
【００１６】
また，この発明の他の目的は，個々のドライバーの減速行動におけるアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性に対応してブレーキランプ早期点灯のための所定値を設定し，後続車が接近しすぎとなるおそれがある場合に確実にブレーキランプを点灯させることである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために，この発明の請求項１に係るブレーキランプ点灯制御装置は，図１に示す如く，アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，ブレーキランプ点灯手段と，開度時間変化量と予め設定された所定値との比較を行い，開度時間変化量が所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するようブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，開度時間変化量を記憶する時間変化量記憶手段と，時間変化量記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，所定値と新規所定値とを比較して両者が異なる場合に所定値を新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
新規所定値演算式は、
Ｓ’＝μ’＋３σ’  …（１−１）
Ｓ’：新規所定値、μ’：新規所定値算出手段により算出された平均値、σ’：新規所定値算出手段により算出された標準偏差
であることを特徴とする。
【００１８】
また，請求項２に係るブレーキランプ点灯制御装置は，図８に示す如く，アクセルペダルの開放方向を検出するアクセル開放方向検出手段と，アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と，検出されたアクセルペダル開放方向およびアクセルペダル開度に基づいてアクセルペダル開度の時間変化量を算出する時間変化量算出手段と，開度時間変化量、所定の回帰係数、所定の回帰切片、及び所定の発生減速度演算式に基づいて自車両の発生減速度を予測する発生減速度予測手段と，ブレーキランプ点灯手段と，予測された発生減速度と予め設定された所定値との比較を行い，予測された発生減速度が所定値より大きい場合に，ブレーキランプを点灯するようブレーキランプ点灯手段に指示するブレーキランプ点灯判断手段と，自車両の走行前後方向の減速度を計測する減速度計測手段と，開度時間変化量および計測された減速度を記憶する時間変化量・減速度記憶手段と，時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量及び減速度に基づいて、新規の回帰係数及び回帰切片を算出し、前回の回帰係数及び回帰切片と、新規の回帰係数及び回帰切片とを比較し、両者が異なる場合に、時間変化量・減速度記憶手段に記憶された開度時間変化量に基づいて、開度時間変化量の平均値及び標準偏差を算出し、且つ、当該算出された平均値、標準偏差、及び所定の新規所定値演算式に基づいて、新規所定値を算出する新規所定値算出手段と，所定値を新規所定値に変更する所定値変更手段とを有し、
発生減速度演算式は、
Ｇｐ＝ａｖ＋ｂ  …（２−１）
Ｇｐ：発生減速度、ａ：回帰係数、ｖ：開度時間変化量、ｂ：回帰切片
であり、
新規所定値演算式は、
Ｇ’＝ａ＊（μ’＋３σ’）＋ｂ  …（２−２）
Ｇ’：新規所定値
であることを特徴とする。
【００１９】
また，請求項３に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項２に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図１３に示す如く，ブレーキランプ点灯制御装置は，路面の摩擦係数を検知して該路面の乾湿状況を判断する路面状況判定手段を有し，発生減速度予測手段は，開度時間変化量、回帰係数、回帰切片、発生減速度演算式、および路面の乾湿状況に基づいて自車両の発生減速度を予測し、路面乾燥時に予測される発生減速度は、開度時間変化量、回帰係数、回帰切片、及び発生減速度演算式で示され、路面の摩擦係数が路面乾燥時での当該摩擦係数よりも小さい時に予測される発生減速度は、路面乾燥時に予測される発生減速度よりも小さいことを特徴とする。
【００２０】
また，請求項４に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１〜３のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図２に示す如く，ブレーキランプ点灯制御装置は，ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と，ブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段とを有し，ブレーキランプ点灯判断手段は，ブレーキランプを点灯するようブレーキランプ点灯手段に指示した後，時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以上となる場合には，ブレーキランプを消灯するようブレーキランプ点灯手段に指示するものである。
【００２１】
また，請求項５に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、時間変化量記憶手段は開度時間変化量の記憶を行い，所定値変更手段は所定値の新規所定値への変更を行うものである。
【００２２】
また，請求項６に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項２または３に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図１０に示す如く，ブレーキランプ点灯制御装置は，アクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段を有し，アクセルペダルの開放後，時間測定手段により測定された所要時間が一定時間以下となる場合に、時間変化量・減速度記憶手段は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行い，所定値変更手段は所定値の新規所定値への変更を行うものである。
【００２３】
また，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図４に示す如く，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段４１２または自車両の速度を検出する車速検出手段４１３の内の少なくとも一方を備え，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段４０５は前記ブレーキランプ点灯手段１０４にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量記憶手段１０６は開度時間変化量の記憶を行わず，前記所定値変更手段１０８は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないものである。
【００２４】
また，請求項８に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項２，３または６に記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図１７に示す如く，ギアのシフト位置を検出するギア位置検出手段４１２または自車両の速度を検出する車速検出手段４１３の内の少なくとも一方を備え，検出されたギア位置が特定の位置にあるという条件と検出された車速が所定の速度以下であるという条件の内の少なくとも一方の条件が満たされる場合に，前記ブレーキランプ点灯判断手段８０５は前記ブレーキランプ点灯手段１０４にブレーキランプの点灯指示を行わず，前記時間変化量・減速度記憶手段８０６は開度時間変化量および計測された減速度の記憶を行わず，前記所定値変更手段８０８は前記所定値の前記新規所定値への変更を行わないものである。
【００２５】
さらに，請求項９に係るブレーキランプ点灯制御装置は，請求項１〜８のいずれか一つに記載のブレーキランプ点灯制御装置において，図２１に示す如く，ドライバー毎に前記所定値を保持するデータ保持手段２１１４と，乗車したドライバーを認識するドライバー認識手段２１１５と，前記データ保持手段２１１４に乗車したドライバーの前記所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する所定値設定手段２１１６とを備えるものである。
【００２８】
【作用】
この発明の請求項１に係るブレーキランプ点灯制御装置では，前記所定値を予め設定し，且つ，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）するので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ドライバーが急制動を行う場合にのみ，ブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００２９】
また，請求項２に係るブレーキランプ点灯制御装置では，前記所定値を予め設定し，且つ，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）するので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，追突事故発生の可能性が高い場合にブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００３０】
また，請求項３に係るブレーキランプ点灯制御装置では，路面湿潤時又は凍結時には，発生減速度が小さくなり相対的に制動距離が増加して，追突事故発生の可能性が高まると考えられるが，このように路面の乾湿状況に基づいて自車両の発生減速度を予測することにより，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作の予測をより的確なものとすることが可能となり，また，時間変化量・減速度記憶手段８０６に記憶される開度時間変化量および減速度データを個々のドライバーの路面状況別に記憶管理することにより，例えば，乾燥，湿潤，凍結等々の各状況別に前記所定値を更新していくことも可能となり，各ドライバーの路面状況別の減速行動特性に応じた的確なブレーキランプの点灯制御を行うことができる。
【００３１】
また，請求項４に係るブレーキランプ点灯制御装置では，例えば，時間測定手段２２２に設定される一定時間を，一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間である０．３〜０．５［秒］とすれば，一定時間内にブレーキペダルがオン操作されない場合は，アクセル開放動作のみであるとして，僅かな点灯時間の後にブレーキランプが消灯することとなり，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することができる。
【００３２】
また，請求項５に係るブレーキランプ点灯制御装置では，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととなるので，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【００３３】
また，請求項６に係るブレーキランプ点灯制御装置では，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量および計測された減速度を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととなるので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【００３４】
また，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置では，例えば，トランスミッションがマニュアルの車両の場合には，ギアチェンジの際のアクセル開放の場合にもアクセルペダル開度の時間変化量が大きくなることがあり，ブレーキ動作と判断してブレーキランプを点灯させることが考えられるが，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うことにより，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【００３５】
また，請求項８に係るブレーキランプ点灯制御装置では，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置と同様に，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【００３６】
さらに，請求項９に係るブレーキランプ点灯制御装置では，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００３９】
【実施例】
以下，この発明のブレーキランプ点灯制御装置について，図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
〔実施例１〕
図２は，この発明の実施例１に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路２０３，ブレーキオン・オフセンサ２２１，タイマ２２２およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。
【００４１】
この実施例は，この発明の請求項１及び４に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路２０３はブレーキランプ点灯判断手段１０５，時間変化量記憶手段１０６，新規所定値算出手段１０７および所定値変更手段１０８に，ブレーキオン・オフセンサ２２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ２２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【００４２】
アクセル開度センサ２０１は，アクセル開度を検出し，該検出信号を出力する。イグニッションがＯＮされると，ブレーキ点灯判断に用いる所定値が初期化され，その後，走行が開始されるとアクセル開度センサ２０１によってアクセル開度信号が出力されることとなる。このアクセル開度センサ２０１には，例えば，スロットルセンサを用いる。これはシリンダへの燃料噴射を電子的に制御するシステムを備えた車両に取付けられており，この信号を利用することにより新たに装置を取り付けることなくアクセル開度信号を取り出すことができる。
【００４３】
微分回路２０２は，アクセル開度を用いてアクセルペダル開度の時間変化量ｖを算出する。つまり，アクセル開度センサ２０１からのアクセル開度信号に基づいて，微分回路２０２によりアクセルペダル開度の時間変化量ｖが算出されることとなる。なお，アクセルペダル開度の時間変化量ｖの符号によってアクセル開放方向が判断される。すなわち，正の場合はアクセルペダルを離して開放する方向にあり，負の場合はアクセルペダルを踏む方向にある。
【００４４】
情報処理回路２０３は，前記アクセルペダル開度の時間変化量と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の変更を実行する。
【００４５】
つまり，情報処理回路２０３は，微分回路２０２で算出されたアクセルペダル開度の時間変化量と予め設定された所定値との比較を行い，開度時間変化量が前記所定値より大きいと判断した場合には，ブレーキランプ２０４に一定時間電流を送出してブレーキランプ２０４を点灯させる。
【００４６】
また情報処理回路２０３では，ブレーキランプ２０４の点灯判断に用いたアクセルペダル開放方向の開度時間変化量をデータとして記憶し，該開度時間変化量データが所定数だけ蓄積されると，蓄積した開度時間変化量データに基づいて新規の所定値を算出する。さらに，前記所定値と新規所定値とを比較して両者が異なる場合には前記所定値を新規所定値に書き換える。
【００４７】
またブレーキオン・オフセンサ２２１は，ブレーキペダルの操作状態を検出する。さらに，ブレーキランプ２０４は，情報処理回路２０３の出力信号により点灯する。
【００４８】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図３は情報処理回路２０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【００４９】
まずステップＳ３０１において，ブレーキランプ点灯判断に用いられる所定値Ｓを初期値Ｓ０  に初期化する。この初期値Ｓ０  は，例えば，多数の被験者を用いた実験データに基づく平均値μ０  および標準偏差σ０  を用いて，次式により予め決定されている。
Ｓ０  ＝μ０  ＋３σ０    ・・・（１）
またステップＳ３０１では，アクセル開放動作フラグｆａ  およびアクセル動作カウンタｎをそれぞれ”０”に初期化する。
【００５０】
次にステップＳ３０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ３０４〜Ｓ３１５の処理を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ３２１〜Ｓ３２７の処理を行う。
【００５１】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，以下の処理を行う。すなわち，ステップＳ３０４では，走行開始後，微分回路２０２により算出されたアクセル開度時間変化量ｖを検出し，ステップＳ３０５で，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であるか否かを判断する。
【００５２】
ステップＳ３０５において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であると判断した場合には，ステップＳ３０６で，さらにアクセル開放動作フラグｆａ  を参照して，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ  ＝０）か否かを判断する。一方，ステップＳ３０５において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）ではないと判断した場合には，再びステップＳ３０２に戻る。
【００５３】
またステップＳ３０６において，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ  ＝０）と判断した場合には，ステップＳ３０７で，アクセル開度時間変化量の一時保存を開始し，アクセル開放動作フラグｆａ  に”１”をセットする。一方，ステップＳ３０６において，アクセル開放動作が初めての現象ではない（ｆａ  ≠０）と判断した場合，あるいはステップＳ３０７を実行した後には，さらにステップＳ３０８に進んで，アクセル開度時間変化量ｖを所定値Ｓ（ここでは，ステップＳ３０１で予め設定された初期値Ｓ０  ）と比較し，ｖ＞Ｓであるか否かを判断する。
【００５４】
ステップＳ３０８において，ｖ＞Ｓであると判断した場合には，ステップＳ３０９でブレーキランプ２０４を点灯し，さらに，ステップＳ３１０でタイマ２２２を起動する。その後，ステップＳ３１１ではタイマカウンタの加算を行い，ステップＳ３１２ではタイマカウンタの値がＴ０  に達したか否かを判断する。
【００５５】
ステップＳ３１２において，タイマカウンタの値がＴ０  に達していないと判断された場合には，ステップＳ３１１に戻ってＴ０  に達するまで加算し続ける。一方，ステップＳ３１２において，タイマカウンタの値がＴ０  に達したと判断された場合には，ステップＳ３１３に進んで，ブレーキスイッチがＯＮかＯＦＦかをブレーキオン・オフセンサ２２１からのブレーキ信号に基づいて判断する。
【００５６】
ステップＳ３１３において，ブレーキスイッチがＯＦＦである場合には，アクセル開放のみであると判断してステップＳ３１４でブレーキランプ２０４を消灯する。一方，ブレーキスイッチがＯＮである場合には，制動動作中であるのでブレーキランプ２０４は点灯したままである。
【００５７】
またステップＳ３１３において，ブレーキスイッチがＯＮである場合，あるいはステップＳ３１４を実行した後には，ステップＳ３１５でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットして，ステップＳ３０２に戻る。
【００５８】
このように，ブレーキランプ２０４は，少なくともタイマカウンタの値がＴ０  に達するまでの時間だけ点灯されることとなるが，この場合におけるブレーキランプ２０４の点灯時間は，例えば，一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間である０．３〜０．５［秒］とする。
【００５９】
一方，上記ステップＳ３０２において，アクセルスイッチがＯＦＦであると判断された場合には，ステップＳ３２１に進んで，アクセル開放動作フラグｆａ  を参照して，ｆａ  ＝１か否かを判断する。
【００６０】
ステップＳ３２１において，アクセル開放動作フラグがｆａ  ≠１の場合には，アクセルスイッチがＯＦＦのままの状態であると判断されて，ステップＳ３０２に戻る。一方，アクセル開放動作フラグがｆａ  ＝１の場合には，アクセル開放動作が行われて後にアクセルスイッチがＯＦＦとなったと判断されて，ステップＳ３２２に進む。
【００６１】
ステップＳ３２２では，１回のアクセル動作におけるアクセル開放過程中のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）を保存すると共に，それ以外のアクセル開度時間変化量の一時保存を終了する。また，アクセル動作カウンタｎをインクリメントする。
【００６２】
次にステップＳ３２３では，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０  に達したか否かを判断する。所定値ｎ０  に達していない場合には，ステップＳ３２７でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットしてステップＳ３０２に戻る。
【００６３】
ステップＳ３２３において，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０  に達した場合には，記憶されたｎ０  個のデータ（アクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ））に基づいて，新規の平均値μ’，標準偏差σ’および点灯判断に用いる所定値Ｓ’をそれぞれ算出する。
【００６４】
さらにステップＳ３１６では，新規の所定値Ｓ’が現在の所定値Ｓと異なる（Ｓ≠Ｓ’）か否かを判断する。新規の所定値Ｓ’が現在の所定値Ｓと同一の場合には，ステップＳ３２７でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットした後，ステップＳ３０２に戻りそのままＳを所定値として使用する。一方，新規の所定値Ｓ’が現在の所定値Ｓとは異なる場合には，ステップＳ３２６で所定値Ｓを新規の所定値Ｓ’によって更新し，ステップＳ３２７でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットした後，ステップＳ３０２に戻る。
【００６５】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，所定値Ｓを予め設定し，所定数（ｎ0 ）のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）データが蓄積された時点で新規所定値Ｓ’を算出し，所定値Ｓと新規所定値Ｓ’とが異なる場合には，所定値Ｓを新規所定値Ｓ’に更新する。したがって，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）して行くことができるので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ブレーキランプ２０４を確実に点灯することができる。結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００６６】
さらに，タイマ２２２に設定される一定時間Ｔ0 （一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間；０．３〜０．５［秒］）内にブレーキペダルがオン操作されない場合には，アクセル開放動作のみであると判断してブレーキランプ２０４を消灯するので，ブレーキランプ２０４の誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００６８】
〔実施例２〕
次に，実施例２について説明する。この実施例の特徴は，主にトランスミッションがマニュアルの車両の場合に，ギアチェンジの際のアクセル開放をブレーキ動作と判断し，ブレーキランプを点灯させることを回避するところにある。
【００６９】
図５は，この発明の実施例２に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路５０３，ブレーキオン・オフセンサ２２１，タイマ２２２，ブレーキランプ２０４，ギア位置センサ５１２および自車速センサ５１３を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例１（図２）の構成に対して，情報処理回路５０３に接続されるギア位置センサ５０１と自車速センサ５０２とを付加した構成である。
【００７０】
この実施例は，この発明の請求項１，４および７に係るブレーキランプ点灯制御装置（図４参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路５０３はブレーキランプ点灯判断手段１０５，時間変化量記憶手段１０６，新規所定値算出手段１０７および所定値変更手段１０８に，ブレーキオン・オフセンサ２２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ２２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，ギア位置センサ５１２はギア位置検出手段４１２に，ならびに，自車速センサ５１３は車速検出手段４１３に，それぞれ対応するものである。
【００７１】
また図５において，図２（実施例１）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。ギア位置センサ５０１はギアのシフト位置を検出するセンサであり，自車速センサ５０２は自車両の速度を検出するセンサである。
【００７２】
また情報処理回路５０３は，実施例１の情報処理回路２０３と同様に，前記アクセルペダル開度の時間変化量と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の更新を実行する。
【００７３】
ただし，ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定の位置にあり，自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下である場合には，ブレーキランプ２０４の点灯指示を行わず，開度時間変化量の記憶を行わず，前記所定値の前記新規所定値への更新を行わない。
【００７４】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図６は情報処理回路５０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例１の動作手順（図３参照）に対してギア位置および車速の適正判断の処理（ステップＳ６０３）を付加したものである。なお，図６におけるその他のステップは，図３におけるステップに対応しているので，詳細な説明は省略する。
【００７５】
まずステップＳ６０１では，図３におけるステップＳ３０１と同様に，ブレーキランプ点灯判断に用いられる所定値Ｓを初期値Ｓ０  に初期化する。次にステップＳ６０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ６０３〜Ｓ６１５の処理（ブレーキランプ２０４の点灯判断処理および指示）を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ６２１〜Ｓ６２７の処理（開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）の保存処理および所定値Ｓの新規所定値Ｓ’への更新処理）を行う。
【００７６】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，まずステップＳ６０３においてギア位置および車速の適正判断がなされる。ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定位置にあり，また自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下であれば，不適正（Ｎｏ）であるとしてステップＳ６０２に戻る。また，ギア位置が特定位置にはなく，検出車速が所定の速度以上であれば，適正（Ｙｅｓ）であるとしてステップＳ６０４に進み，図３におけるステップＳ３０４〜Ｓ３１５と同様のステップＳ６０４〜Ｓ６１５の処理を行う。
【００７７】
つまり，ステップＳ６０３においてギア位置および車速が不適正である場合には，ステップＳ６０４〜Ｓ６１５によるブレーキランプ２０４の点灯判断および指示を行わず，また，アクセル開放動作フラグｆａ  が”０”のままであるので，ステップＳ６２１における判断によりステップＳ６０２に戻ることとなるので，開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）の保存も行われず，さらに所定値Ｓの新規所定値Ｓ’への更新処理も行われない。
【００７８】
このように，本実施例では，ステップＳ６０３において，ギア位置あるいは車速に関する判定を実行し，ブレーキランプ２０４を点灯させるか否かを決定する。例えば，変速がマニュアル式のトランスミッションの車両において，１速あるいは２速等の低いギア位置にある場合には，ドライバーは素早くシフトアップを行おうと意図することがあり，このような場合，アクセル開放時におけるアクセル開度の時間変化量が大きくなる。しかし，ギア位置が低い位置にある場合には比較的車速も低いため，高速時に比較して接近しすぎとなる可能性は少ないといえる。したがって，このような状態の場合は，誤点灯を減らすことを優先させることにより，当該ブレーキランプ点灯制御装置全体の信頼性を高めることができる。
【００７９】
ステップＳ６０３における具体的な判断基準としては，例えば，ギア位置に関してはマニュアルシフト車においてギア位置が１速あるいは２速にある場合，車速に関しては３０［ｋｍ／ｈ］以下である場合を，それぞれの不適正の判断条件とすることが考えられる。
【００８０】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，上記実施例１における効果の他に，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うので，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができるという効果を奏する。
【００８１】
〔実施例３〕
さらに，この発明の他の実施例（実施例３）に係るブレーキランプ点灯制御装置について説明する。この実施例の特徴は，乗車直後より個人のブレーキ動作特性に対応した所定値を設定し，より確実なブレーキランプ早期点灯を実行するところにある。
【００８２】
この実施例は，この発明の請求項１，４，７，及び９に係るブレーキランプ点灯制御装置（図４参照）の一例を具体化したものである。この実施例の構成は，基本的に実施例１または実施例２と同様であり，ドライバー毎のブレーキランプ点灯判断のための所定値を保持するデータ保持手段として不揮発メモリと，乗車したドライバーを認識するドライバー認識装置とを備え，また，情報処理回路２０３または５０３の機能として，データ保持手段に乗車したドライバーの前記所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する所定値設定機能を備えて構成される。
【００８３】
ドライバーの各種情報を記憶し，これを再乗車時に設定する手段としては，例えば，オート・ドライビング・ポジション・システムや，インテリジェント・コックピット・システム等がある。
【００８４】
上記インテリジェント・コックピット・システムにあっては，ドライバーのシートポジション，シートベルトアンカ位置，ルームミラー角度等の情報を記憶することにより，再乗車時に記憶した情報を再現することを可能としている。したがって，これらのシステムの記憶内容にブレーキランプ点灯の判断基準となる所定値を加えることにより，乗車直後より各ドライバーに対応した所定値に基づくブレーキ点灯制御を実行することができる。
【００８５】
図７はこの実施例のブレーキランプ点灯制御装置の動作手順を説明するフローチャートであり，情報処理回路２０３または５０３における処理動作のうち，ステップＳ３０１（図３参照）あるいはステップＳ６０１（図６参照）の処理に対応するフローチャートである。
【００８６】
まずステップＳ７０１では，ドライバー認識装置を起動して乗車したドライバーの認識を開始する。次にステップＳ７０２では，既に学習済みのドライバーか否か，すなわちデータ保持手段に乗車したドライバーの前記所定値が記憶されているか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳ７０２において，学習済みのドライバーであると判断した場合には，ステップＳ７０３で，該当するドライバーのデータをロードして前記所定値の初期値として設定し，次のステップ（ステップＳ３０２またはＳ６０２）に移行する。
【００８８】
一方，ステップＳ７０２において，学習済みのドライバーではないと判断した場合には，ステップＳ３０１またはＳ６０１と同様に，デフォルトの所定値を初期値として設定して，次のステップに移行する。
【００８９】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値を設定し，該所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができるので，乗車直後からブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【００９０】
〔実施例４〕
図９は，この発明の実施例４に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路９０３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。
【００９１】
この実施例は，この発明の請求項２，４および６に係るブレーキランプ点灯制御装置（図８参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路９０３は発生減速度予測手段８０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【００９２】
アクセル開度センサ２０１は，アクセル開度を検出し，該検出信号を出力する。微分回路２０２は，アクセル開度を用いてアクセルペダル開度の時間変化量ｖを算出する。つまり，アクセル開度センサ２０１からのアクセル開度信号に基づいて，微分回路２０２によりアクセルペダル開度の時間変化量ｖが算出されることとなる。なお，アクセルペダル開度の時間変化量ｖの符号によってアクセル開放方向が判断される。すなわち，正の場合はアクセルペダルを離して開放する方向にあり，負の場合はアクセルペダルを踏む方向にある。
【００９３】
情報処理回路９０３は，アクセルペダル開度の時間変化量に基づく発生減速度の予測，予測された発生減速度と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の変更を実行する。
【００９４】
またブレーキスイッチ９２１は，ブレーキペダルの操作状態を検出する。さらに，ブレーキランプ２０４は，情報処理回路９０３の出力信号により点灯する。
【００９５】
次に，この実施例の基本的な動作を図１０に示すゼネラルフローチャートを用いて説明する。まず，イグニッションがオンにされると，ステップＳ１００１で，ブレーキランプ２０４の点灯判断に用いる所定値Ｇｓ  が初期値Ｇ０  に初期化される。走行が開始されるとステップＳ１００３で，アクセル開度センサ２０１からのアクセルペダル開度信号が出力される。
【００９６】
ステップＳ１００５では，該アクセルペダル開度信号に基づいて微分回路２０２によりアクセルペダル開度の時間変化量ｖが算出され，ステップＳ１００７では，算出されたアクセルペダル開度の時間変化量に基づいて自車両の発生減速度Ｇｐ  を予測する。
【００９７】
さらにステップＳ１００９では，予測した発生減速度Ｇｐ  と前記所定値Ｇ０  との比較を行い，予測した発生減速度Ｇｐ  が前記所定値Ｇ０  より大きいと判断した場合には，ステップＳ１０１１で，ブレーキランプ２０４に一定時間電流を送出してブレーキランプ２０４を点灯させる。
【００９８】
ステップＳ１０１３で制動操作が行われたと判断された場合には，ステップＳ１０１５で，ブレーキランプ２０４の点灯判断に用いたアクセルペダル開放方向の開度時間変化量データおよびＧセンサ９１０によって計測された減速度データを記憶する。また，ステップＳ１０１７で開度時間変化量データおよび計測減速度データが所定数（ｎ0 ）だけ蓄積されたと判断されると，ステップＳ１０１９で，蓄積した開度時間変化量データおよび計測減速度データに基づいて，回帰式係数および新規の所定値Ｇs ’を算出する。さらに，ステップＳ１０２１で前記所定値Ｇsと新規所定値Ｇs ’とを比較して両者が異なる場合には，ステップＳ１０２３で，回帰式係数を更新し，前記所定値Ｇs を新規所定値Ｇs ’に書き換える。
【００９９】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図１１および図１２は情報処理回路９０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【０１００】
まず，ステップＳ１１０１において，ブレーキランプ点灯判断で行う減速度比較のための所定値Ｇs を初期値Ｇ0 に初期化する。そのためにまず，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量ｖの初期値Ｓ0 を決定する。この初期値Ｓ0 は，実施例１と同様に，多数の被験者を用いた実験データに基づく平均値μ0 および標準偏差σ0 を用いて，（１）式により統計的に決定する。
【０１０１】
次に，この初期値Ｓ0 に対応する減速度の初期値Ｇ0 を設定する。同様に，予め得ている実験データよりアクセルペダル開放方向の開度時間変化量ｖと発生減速度Ｇp との間の回帰式が導かれる。回帰式は次式のように１次式で表される。
Ｇp ＝ａ0 ｖ＋ｂ0 ・・・（２）
ここで，ａ0 ，ｂ0 は回帰式の係数および切片である。ブレーキランプ早期点灯判断のための減速度の初期値Ｇ0 も同様に，アクセルペダル開放方向の開度時間変化量ｖの初期値Ｓ0 に対して（２）式から算出され設定される。またステップＳ１１０１では，アクセル開放動作フラグｆa およびアクセル動作カウンタｎをそれぞれ”０”に初期化する。
【０１０２】
次に，ステップＳ１１０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ１１０５〜Ｓ１１１２および図１２（ａ）におけるステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７の処理を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ１１２１，図１２（ｂ）におけるステップＳ１２１１〜Ｓ１２２０およびＳ１１３１の処理を行う。
【０１０３】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，以下の処理を行う。すなわち，ステップＳ１１０５では，走行開始後，微分回路２０２により算出されたアクセル開度時間変化量ｖを検出し，ステップＳ１１０６で，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であるか否かを判断する。
【０１０４】
ステップＳ１１０６において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であると判断した場合には，ステップＳ１１０９で，（２）式を用いて予測される発生減速度Ｇｐ  の算出を行う。一方，ステップＳ３０５において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）ではないと判断した場合には，再びステップＳ３０２に戻る。
【０１０５】
次にステップＳ１１１０では，アクセル開放動作フラグｆａ  を参照して，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ  ＝０）か否かを判断する。ステップＳ１１１０において，アクセル開放動作が初めての現象である（ｆａ  ＝０）と判断した場合には，ステップＳ１１１１で，アクセル開度時間変化量ｖの一時保存を開始し，アクセル開放動作フラグｆａ  に”１”をセットする。
【０１０６】
一方，ステップＳ１１１０において，アクセル開放動作が初めての現象ではない（ｆａ  ≠０）と判断した場合，あるいはステップＳ１１１１を実行した後には，さらにステップＳ１１１２に進んで，予測した発生減速度Ｇｐ  を所定値Ｇ（ここでは，ステップＳ１１０１で予め設定された初期値Ｇ０  ）と比較し，Ｇｐ  ＞Ｇであるか否かを判断する。
【０１０７】
ステップＳ１１１２において，Ｇｐ  ＞Ｇであると判断した場合には，図１２（ａ）におけるステップＳ１２０１でブレーキランプ２０４を点灯し，さらに，ステップＳ１２０２でタイマ９２２を起動する。その後，ステップＳ１２０３ではタイマカウンタの加算を行い，ステップＳ１２０４ではタイマカウンタの値がＴｂ０に達したか否かを判断する。
【０１０８】
ステップＳ１２０４において，タイマカウンタの値がＴｂ０に達していないと判断された場合には，ステップＳ１２０３に戻ってＴｂ０に達するまで加算し続ける。一方，ステップＳ１２０４において，タイマカウンタの値がＴｂ０に達したと判断された場合には，ステップＳ１２０５に進んで，ブレーキスイッチがＯＮかＯＦＦかをブレーキスイッチ９２１に基づいて判断する。
【０１０９】
ステップＳ１２０５において，ブレーキスイッチがＯＦＦである場合には，アクセル開放のみであると判断してステップＳ１２０６でブレーキランプ２０４を消灯する。一方，ブレーキスイッチがＯＮである場合には，制動動作中であるのでブレーキランプ２０４は点灯したままである。
【０１１０】
またステップＳ１２０５において，ブレーキスイッチがＯＮである場合，あるいはステップＳ１２０６を実行した後には，ステップＳ１２０７でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットして，図１１のステップＳ１１０２に戻る。
【０１１１】
このように，ブレーキランプ２０４は，少なくともタイマカウンタの値がＴｂ０に達するまでの時間だけ点灯されることとなるが，この場合におけるブレーキランプ２０４の点灯時間は，例えば，一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間である０．３〜０．５［秒］とする。
【０１１２】
一方，上記ステップＳ１１０２において，アクセルスイッチがＯＦＦであると判断された場合には，ステップＳ１１２１に進んで，アクセル開放動作フラグｆａ  を参照して，ｆａ  ＝１か否かを判断する。
【０１１３】
ステップＳ１１２１において，アクセル開放動作フラグがｆａ  ≠１の場合には，アクセルスイッチがＯＦＦのままの状態であると判断されて，ステップＳ１１０２に戻る。一方，アクセル開放動作フラグがｆａ  ＝１の場合には，アクセル開放動作が行われて後にアクセルスイッチがＯＦＦとなったと判断されて，図１２（ｂ）におけるステップＳ１２１１に進む。
【０１１４】
ステップＳ１２１１では，アクセル開度時間変化量ｖの一時保存を終了する。次にステップＳ１２１２ではタイマ９２２を起動する。その後，ステップＳ１２１３ではタイマカウンタの加算を行い，ステップＳ１２１４ではブレーキスイッチがＯＮかＯＦＦかをブレーキスイッチ９２１に基づいて判断する。ステップＳ１２１４において，ブレーキスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ１２１５でタイマカウンタの値がＴｂ０に達したか否かを判断する。一方，ブレーキスイッチがＯＮである場合には，タイマカウントを停止してステップＳ１２１６に進む。
【０１１５】
つまり，ステップＳ１２１２〜Ｓ１２１５では，タイマ９２２によりアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定し，アクセルペダルの開放後，タイマ９２２に設定される一定時間（例えば，Ｔｒ０＝１．５［秒］）以内にブレーキペダルが操作された場合に，ステップＳ１２１６に進んで，開度時間変化量および計測した減速度の記憶を行い，所定値の更新を行うようにしている。したがって，一定時間Ｔｒ０内にブレーキペダルが操作されない場合には，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻る。
【０１１６】
ステップＳ１２１６では，１回のアクセル動作におけるアクセル開放過程中のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）と，その時にＧセンサ９１０から読み込まれた実際の減速度Ｇｒ  を保存し，アクセル動作カウンタｎをインクリメントする。
【０１１７】
次に，ステップＳ１２１７では，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０  に達したか否かを判断する。所定値ｎ０  に達していない場合には，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻る。
【０１１８】
ステップＳ１２１７において，アクセル動作カウンタｎが所定値ｎ０  に達した場合には，ステップＳ１２１８で，記憶されたｎ０  組のデータ（アクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および実際の減速度Ｇｒ  ）に基づいて，新規に回帰式の係数ａ０  ’および切片ｂ０  ’を算出する。
【０１１９】
さらに，ステップＳ１２１９では，新規の回帰式の係数ａ０  ’および切片ｂ０  ’が現在の回帰式の係数ａ０  および切片ｂ０  と異なる（ａ０  ’≠ａ０  且つｂ０  ’≠ｂ０  ）か否かを判断する。新規の回帰式の係数ａ０  ’および切片ｂ０  ’が現在の回帰式の係数ａ０  および切片ｂ０  と同一の場合には，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻り，そのままＧを所定値として使用する。
【０１２０】
一方，新規の回帰式の係数ａ０  ’および切片ｂ０  ’が現在の回帰式の係数ａ０  および切片ｂ０  とは異なる場合には，ステップＳ３２６で，現在の所定値Ｇを新規の所定値Ｇ’によって更新し，図１１のステップＳ１１３１でアクセル開放動作フラグｆａ  を”０”にリセットしてステップＳ１１０２に戻る。
【０１２１】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，所定値Ｇを予め設定し，所定数（ｎ0 ）のアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および実際の減速度Ｇr のデータが蓄積された時点で新規所定値Ｇ’を算出する。したがって，所定値Ｇと新規所定値Ｇ’とが異なる場合には，所定値Ｇを新規所定値Ｇ’に更新するので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性の変化に対応して，所定値を順次更新（学習）して行くことができるので，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ブレーキランプ２０４を確実に点灯することができる。結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１２２】
また，タイマ９２２に設定される一定時間Ｔb0（一般ドライバーがペダルの踏み換えに要する平均的な時間；０．３〜０．５［秒］）内にブレーキペダルがオン操作されない場合には，アクセル開放動作のみであると判断してブレーキランプ２０４を消灯するので，ブレーキランプ２０４の誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１２３】
さらに，アクセルペダルの開放後，タイマ９２２に設定される一定時間Ｔr0（例えば１．５［秒］）以内にブレーキペダルが操作された場合，すなわち，アクセル開放動作のみの場合を排除した通常制動時または急制動時に，開度時間変化量および計測した減速度の記憶を行い，所定値の更新を行うようにしているので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【０１２５】
〔実施例５〕
次に，実施例５について説明する。この実施例の特徴は，雨天による路面湿潤時や，気温が低いときの路面凍結時等々，路面の摩擦係数が変化した場合においても確実なブレーキランプの点灯制御を行うところにある。
【０１２６】
路面湿潤時または凍結時には発生減速度が小さくなるうえに，同一の減速度であれば制動距離が増加するため，追突事故の危険性については路面乾燥時を上回っていると考えられる。このような場合に，乾燥時と同じ判断基準を用いたのでは，追突事故の危険性が高いにも関わらずブレーキランプが点灯しない場合が発生し，十分な効果が得られなくなるという問題がある。この実施例は，路面の乾湿状況に応じて適切な所定値を設定することにより，いかなる気象条件下においても確実なブレーキランプの点灯制御を可能にするものである。
【０１２７】
図１４は，この発明の実施例５に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路１４０３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０，路面μセンサ１４１１およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例４（図９）の構成に対して，情報処理回路１４０３に接続される路面μセンサ１４１１を付加した構成である。
【０１２８】
この実施例は，この発明の請求項２，３，４および６に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１３参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路１４０３は発生減速度予測手段１３０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，路面μセンサ１４１１は路面状況判定手段１３１１，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【０１２９】
また図１４において，図９（実施例４）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。路面μセンサ１４１１は路面の摩擦係数を検出するもので，外気温を測定する温度センサ，タイヤハウス内に設置される水滴センサ等で構成される。情報処理回路１４０３では，路面μセンサ１４１１の検出信号を基に路面状況が乾燥，湿潤，凍結の何れであるかを判定する。
【０１３０】
また情報処理回路１４０３は，実施例４の情報処理回路９０３と同様に，アクセルペダル開度の時間変化量および路面の乾湿状況に基づいた発生減速度の予測，予測された発生減速度と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量および計測した減速度に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の変更を実行する。
【０１３１】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図１５および図１２は情報処理回路１４０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例４の動作手順（図１１参照）に対して路面摩擦係数の検出処理（ステップＳ１５０７）および路面状況の判定処理（ステップＳ１５０８）を付加したものである。なお，図１５におけるその他のステップは，図１１におけるステップに対応しているので，詳細な説明は省略する。
【０１３２】
ステップＳ１５０２において，アクセルスイッチがＯＮである場合には，ステップＳ１５０５でアクセル開度時間変化量ｖを算出し，ステップＳ１５０６でアクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であるか否かを判断する。
【０１３３】
ステップＳ１５０６において，アクセルの動作が開放方向（ｖ＞０）であると判断した場合には，ステップＳ１１０７で路面μセンサ１４１１からの路面摩擦係数信号を入力する。ステップＳ１５０８では，路面摩擦係数信号に基づいて路面状況が乾燥，湿潤，凍結の何れであるかを判定する。
【０１３４】
次にステップＳ１５０９では，（２）式を用いて予測される発生減速度Ｇｐ  の算出を行う。この場合，判定された路面状況に基づいて発生減速度Ｇｐ  を予測する。例えば，デフォルトである乾燥時の所定値に係数を乗じることとし，湿潤時あるいは凍結時のように路面摩擦係数μが低い場合には，所定値Ｇｐ  を通常（乾燥時）よりも小さくなるように変更する。
【０１３５】
その他の処理手順については，実施例４（図１１）と同様であるので省略する。なお，ステップＳ１２１６におけるアクセル開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および実際の減速度Ｇｒ  のデータは，各路面状況別に保存される。個々のドライバーの路面状況別のデータが十分な数だけ揃えば，乾燥，湿潤，凍結の各状況別にデータの記憶，回帰式の算出，所定値の算出をそれぞれ行うことができ，各ドライバーの路面状況別の減速行動特性に適応した的確な所定値を設定することが可能になる。
【０１３６】
また厳密には，連続した値をとる路面摩擦係数μに対して，連続的に所定値Ｇの変更およびデータの保存を行うことが望ましいが，十分なデータ数の確保が困難になることが予想され，上記のように路面状況の分類を必要最小限に留めるのが現実的である。
【０１３７】
〔実施例６〕
次に，実施例６について説明する。この実施例の特徴は，主にトランスミッションがマニュアルの車両の場合に，ギアチェンジの際のアクセル開放をブレーキ動作と判断し，誤ってブレーキランプを点灯させることを防止するところにある。
【０１３８】
図１７は，この発明の実施例６に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路１７０３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０，ギア位置センサ５１２，自車速センサ５１３およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例４（図９）の構成に対して，情報処理回路１７０３に接続されるギア位置センサ５０１と自車速センサ５０２とを付加した構成である。
【０１３９】
この実施例は，この発明の請求項２，４，６および８に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１６参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路１７０３は発生減速度予測手段１６０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，ギア位置センサ５１２はギア位置検出手段４１２に，自車速センサ５１３は車速検出手段４１３に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【０１４０】
また図１７において，図９（実施例４）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。ギア位置センサ５０１はギアのシフト位置を検出するセンサであり，自車速センサ５０２は自車両の速度を検出するセンサである。
【０１４１】
また情報処理回路１７０３は，実施例４の情報処理回路９０３と同様に，アクセルペダル開度の時間変化量に基づく発生減速度の予測，予測された発生減速度と予め設定された所定値とを用いたブレーキランプ２０４の点灯判断，アクセルペダル開度の時間変化量および計測減速度の記憶，記憶されたアクセルペダル開度の時間変化量および計測減速度に基づく新規所定値の算出，ならびに，前記所定値の更新を実行する。
【０１４２】
ただし，ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定の位置にあり，自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下である場合には，ブレーキランプ２０４の点灯指示を行わず，開度時間変化量および計測減速度の記憶を行わず，前記所定値の更新を行わない。
【０１４３】
次に，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置における動作を詳細に説明する。図１８は情報処理回路１７０３の処理の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例４の動作手順（図１１参照）に対してギア位置の適正判断の処理（ステップＳ１８０３）および車速の適正判断の処理（ステップＳ１８０４）を付加したものである。なお，図１８におけるその他のステップは，図１１におけるステップに対応しているので詳細な説明は省略する。
【０１４４】
まずステップＳ１８０１では，図１１におけるステップＳ１１０１と同様に，ブレーキランプ点灯判断に用いられる所定値Ｓを初期値Ｓ０  に初期化する。次にステップＳ１８０２では，アクセルスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。アクセルスイッチがＯＮである場合にはステップＳ１８０３〜Ｓ１８１２および図１２におけるステップＳ１２０１〜Ｓ１２０７の処理（ブレーキランプ２０４の点灯判断処理および指示）を行い，アクセルスイッチがＯＦＦである場合には，ステップＳ１８２１，図１２におけるステップＳ１２１１〜１２２０およびＳ１８３１の処理（開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および計測減速度Ｇｒ  の保存処理，ならびに所定値Ｇの新規所定値Ｇ’への更新処理）を行う。
【０１４５】
アクセルスイッチがＯＮである場合には，まずステップＳ１８０３においてギア位置の適正判断がなされる。ギア位置センサ５０１によって検出されたギア位置が特定位置にあれば，不適正（Ｎｏ）であるとしてステップＳ１８０２に戻る。またステップＳ１８０４では，車速の適正判断がなされる。自車速センサ５０２によって検出された車速が所定の速度以下であれば，不適正（Ｎｏ）であるとしてステップＳ１８０２に戻る。
【０１４６】
また，ギア位置が特定位置にはなく，検出車速が所定の速度以上であれば，適正（Ｙｅｓ）であるとしてステップＳ１８０５に進み，図１１におけるステップＳ１１０５〜Ｓ１１１２と同様のステップＳ１８０５〜Ｓ１８１２の処理を行う。
【０１４７】
つまり，ステップＳ１８０３およびＳ１８０４においてギア位置および車速が不適正である場合には，ステップＳ１８０５に続くブレーキランプ２０４の点灯判断および指示を行わず，また，アクセル開放動作フラグｆａ  が”０”のままであるので，ステップＳ１８２１における判断によりステップＳ１８０２に戻ることとなるので，開度時間変化量の最大値Ｍａｘ（ｖ）および計測減速度Ｇｒ  の保存も行われず，さらに所定値Ｇの新規所定値Ｇ’への更新処理も行われない。
【０１４８】
このように，本実施例では，ステップＳ１８０３およびＳ１８０４において，ギア位置および車速に関する判定を実行し，ブレーキランプ２０４を点灯させるか否かを決定する。例えば，変速がマニュアル式のトランスミッションの車両において，１速あるいは２速等の低いギア位置にある場合には，ドライバーは素早くシフトアップを行おうと意図することがあり，このような場合，アクセル開放時におけるアクセル開度の時間変化量が大きくなる。しかし，ギア位置が低い位置にある場合には比較的車速も低いため，高速時に比較して接近しすぎとなるおそれは少ないといえる。したがって，このような状態の場合は，誤点灯を減らすことを優先させることにより，当該ブレーキランプ点灯制御装置全体の信頼性を高めることができる。
【０１４９】
ステップＳ１８０３およびＳ１８０４における具体的な判断基準としては，例えば，ギア位置に関してはマニュアルシフト車においてギア位置が１速あるいは２速にある場合，車速に関しては３０［ｋｍ／ｈ］以下である場合を，それぞれの不適正の判断条件とすることが考えられる。
【０１５０】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，上記実施例４における効果の他に，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うので，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができるという効果を奏する。
【０１５１】
〔実施例７〕
さらに，実施例７に係るブレーキランプ点灯制御装置について説明する。この実施例の特徴は，乗車直後より個人のブレーキ動作特性に対応した所定値を設定し，より確実なブレーキランプ早期点灯を実行するところにある。
【０１５２】
図２０は，この発明の実施例７に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。同図において，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置は，アクセル開度センサ２０１，微分回路２０２，情報処理回路２００３，ブレーキスイッチ９２１，タイマ９２２，Ｇセンサ９１０，不揮発メモリ２０１４，ドライバー認識装置２０１５およびブレーキランプ２０４を備えて構成されている。すなわち，この実施例は，実施例４（図９）の構成に対して，情報処理回路１７０３に接続される不揮発メモリ２０１４とドライバー認識装置２０１５とを付加した構成である。
【０１５３】
この実施例は，この発明の請求項２，４，６および９に係るブレーキランプ点灯制御装置（図１９参照）の一例を具体化したもので，アクセル開度センサ２０１はアクセル開放方向検出手段１０１およびアクセル開度検出手段１０２に，微分回路２０２は時間変化量算出手段１０３に，情報処理回路２００３は所定値設定手段１９１６，発生減速度予測手段１９０９，ブレーキランプ点灯判断手段８０５，時間変化量・減速度記憶手段８０６，新規所定値算出手段８０７および所定値変更手段８０８に，ブレーキスイッチ９２１はブレーキ状態検出手段に，タイマ９２２はブレーキランプ点灯からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段およびアクセルペダルの開放からブレーキペダルのオン操作までの所要時間を測定する時間測定手段に，Ｇセンサ９１０は減速度計測手段８１０に，不揮発メモリ２０１４はデータ保持手段１９１４に，ドライバー認識装置２０１５はドライバー認識手段１９１５に，ならびに，ブレーキランプ２０４はブレーキランプ点灯手段１０４に，それぞれ対応するものである。
【０１５４】
また図２０において，図９（実施例４）の構成要素と同一のものは同一符号を用いて，その機能の説明は省略する。なお，情報処理回路２００３は，実施例４の情報処理回路９０３と同様の処理の他，不揮発メモリ２０１５に乗車したドライバーに対応した所定値が保持されている場合には，該所定値を初期値として設定する。
【０１５５】
ドライバーの各種情報を記憶し，これを再乗車時に設定する手段としては，例えば，オート・ドライビング・ポジション・システムや，インテリジェント・コックピット・システム等がある。これらのシステムの記憶内容にブレーキランプ点灯の判断基準となる所定値を加えることにより，乗車直後より各ドライバーに対応した所定値に基づくブレーキ点灯制御を実行することができる。
【０１５６】
図２１は，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置の動作手順を説明するフローチャートである。この実施例の動作手順は，実施例４の動作手順（図１１参照）における初期化処理（ステップＳ１１０１）をステップＳ２１０１ａ〜Ｓ２１０１ｄおよび２１３２に置き換えたものである。なお，図２１におけるその他のステップは，図１１におけるステップに対応しているので，詳細な説明は省略する。
【０１５７】
まずステップＳ２１０１ａでは，ドライバー認識装置２０１５を起動して乗車したドライバーの認識し，乗車したドライバーについて，不揮発メモリ２０１４に該ドライバーに対応した所定値Ｇが既に存在するか否かを判断する。
【０１５８】
ステップＳ２１０１ａにおいて，該ドライバーに対応した所定値Ｇが存在する場合には，ステップＳ２１０１ｂで，該ドライバーに対応した所定値Ｇがを読み込み，該所定値Ｇを初期値として設定する。一方，ステップＳ２１０１ａにおいて，該ドライバーに対応した所定値Ｇが存在せず新規のドライバーであると判断された場合には，実施例４におけるステップＳ１１０１と同様に，デフォルトの所定値を初期値として設定する。
【０１５９】
ステップＳ２０１１ｄでは，イグニッションのオン／オフを判断する。すなわち，イグニッションオンである場合には，ステップＳ２１０２に進んで実施例４におけるステップＳ１１０２以降と同様の処理を行う。また，イグニッションオフである場合には，ステップＳ２１３２で不揮発メモリ２０１４にその時点の所定値Ｇが保存される。
【０１６０】
以上のように，この実施例のブレーキランプ点灯制御装置によれば，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値を設定し，該所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができるので，乗車直後からブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６１】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明の請求項１に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，ドライバーが急制動を行う場合にのみ，ブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６２】
また，請求項２に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作を予測することが可能となり，接近しすぎとなるおそれが高い場合にブレーキランプを確実に点灯することができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６３】
また，請求項３に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ドライバーの個人差に対応したブレーキング動作の予測をより的確なものとすることが可能となり，また，時間変化量・減速度記憶手段に記憶される開度時間変化量および減速度データを個々のドライバーの路面状況別に記憶管理することにより，例えば，乾燥，湿潤，凍結等々の各状況別に前記所定値を更新していくことも可能となり，各ドライバーの路面状況別の減速行動特性に応じた的確なブレーキランプの点灯制御を行うことができる。
【０１６４】
また，請求項４に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，一定時間内にブレーキペダルがオン操作されない場合は，アクセル開放動作のみであるとして，僅かな点灯時間の後にブレーキランプが消灯するので，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【０１６５】
また，請求項５に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととしたので，ドライバー毎のアクセルペダル開放方向の開度時間変化量分布をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【０１６６】
また，請求項６に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，アクセル開放動作のみの場合を排除して，通常制動時または急制動時における開度時間変化量および計測された減速度を記憶し，これに基づき前記所定値の前記新規所定値への変更を行うこととしたので，ドライバー毎のアクセル戻り速度および発生減速度の分布特性をより的確に把握することができ，ドライバーのブレーキング動作の予測をより確実とすることができる。
【０１６７】
また，請求項７に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ギア位置または車速の適正判断に基づいてブレーキランプの点灯制御を行うので，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【０１６８】
また，請求項８に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，ブレーキランプの誤点灯を減らすことができる。
【０１６９】
さらに，請求項９に係るブレーキランプ点灯制御装置によれば，乗車直後から，ドライバー個人のブレーキ特性に応じた所定値に基づいてブレーキング動作を予測し，ブレーキランプの点灯制御を行うことができ，結果として，ブレーキランプ誤点灯により後続車に異和感を与えたり，あるいは急制動時に点灯されないことを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の請求項１，２および６に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図２】この発明の実施例１に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図３】実施例１の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の請求項１，２，６および９に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図５】この発明の実施例２に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図６】実施例２の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図７】実施例３のブレーキランプ点灯制御装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図８】この発明の請求項３，４，６および８に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図９】この発明の実施例４に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図１０】実施例４のブレーキランプ点灯制御装置のゼネラルフローチャートである。
【図１１】実施例４の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャート（その１）である。
【図１２】実施例４の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャート（その２）である。
【図１３】この発明の請求項３，４，５，６および８に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図１４】この発明の実施例５に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図１５】実施例５の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１６】この発明の請求項３，４，６，８および１０に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図１７】この発明の実施例６に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図１８】実施例６の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図１９】この発明の請求項３，４，６，８および１１に係るブレーキランプ点灯制御装置の原理説明図（クレーム対応図）である。
【図２０】この発明の実施例７に係るブレーキランプ点灯制御装置の構成図である。
【図２１】実施例７の情報処理回路の処理の動作手順を説明するフローチャートである。
【図２２】アクセル開放方向の開度時間変化量とドライバーのブレーキ動作の関係を示す実験データ例である。
【図２３】制動行動時におけるアクセルペダル開放方向の時間変化量と発生減速度との関係を示す実験データ例である。
【符号の説明】
１０１  アクセル開放方向検出手段
１０２  アクセル開度検出手段
１０３  時間変化量算出手段
１０４  ブレーキランプ点灯手段
１０５，４０５，８０５  ブレーキランプ点灯判断手段
１０６  時間変化量記憶手段
８０６  時間変化量・減速度記憶手段
１０７，８０７  新規所定値算出手段
１０８，８０８  所定値変更手段
８０９，１３０９，１６０９，１９０９  発生減速度予測手段
８１０  減速度計測手段
１３１１  路面状況判定手段
４１２  ギア位置検出手段
４１３  車速検出手段
１９１４  データ保持手段
１９１５  ドライバー認識手段
１９１６  所定値設定手段
２０１  アクセル開度センサ
２０２  微分回路
２０３，５０３，９０３，１４０３，１７０３，２００３  情報処理回路
２０４  ブレーキランプ
９１０  Ｇセンサ
１４１１  路面μセンサ
５１２  ギア位置センサ
５１３  自車速センサ
２０１４  不揮発メモリ
２０１５  ドライバー認識装置
２２１  ブレーキオン・オフセンサ（ブレーキ状態検出手段）
９２１  ブレーキスイッチ（ブレーキ状態検出手段）
２２２，９２２  タイマ（時間測定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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