(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置が装着された車台の前後に、それぞれ伸長時に該車台を前輪および後輪に代わって支持する伸縮自在な左右一対の支持脚が設けられ、上記車台は、後輪の制動力により停止するように構成されており、
上記前側の支持脚の伸長時に前輪が、上記後側の支持脚の伸長時に後輪がそれぞれ持ち上げられるようにした作業車において、
上記前側の支持脚により前輪が持ち上げられていることを検出する前輪持ち上げ状態検出手段と、
該前輪持ち上げ状態検出手段からの信号を受け、前側の左右の支持脚のうちの少なくとも一方により前輪が持ち上げられているときにのみ上記後側の支持脚の伸長動作を許容する伸長動作許容手段とが設けられ、
上記前輪持ち上げ状態検出手段は、前側の支持脚の伸縮量を検出する伸縮量検出手段と、前側の支持脚が接地面に対して接地したことを検出する接地状態検出手段とを備え、これら両検出手段の検出信号によって前輪の持ち上げ状態を検出するようになっていることを特徴とする作業車の支持脚インタロック装置。
【請求項２】
上記後側の支持脚により後輪が持ち上げられていることを検出する後輪持ち上げ状態検出手段と、
上記前輪持ち上げ状態検出手段および後輪持ち上げ状態検出手段からの信号を受け、上記前側の少なくとも一方の支持脚により前輪が持ち上げられているときでかつ上記後側の支持脚により後輪が持ち上げられていないときに上記前側の支持脚の収縮動作を許容する収縮動作許容手段とが設けられている請求項１記載の作業車の支持脚インタロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所で作業を行うブームなどの作業装置を装着した車台を前輪および後輪に代わって伸長時に支持する支持脚を備えた作業車の支持脚インタロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブーム先端のバケットにより高所で作業を行う作業装置などを車台に装着した作業車においては、この車台の前後に、それぞれ伸長時に該車台を前輪および後輪に代わって支持する伸縮自在なジャッキなどからなる左右一対の支持脚が設けられている。上記後輪は、上記前輪が車台に制動力を作用させないフリーな車輪に構成されているのに対し、車台に制動力を作用させる制動輪に構成されており、前側の支持脚の伸長時に前輪が、後側の支持脚の伸長時に後輪がそれぞれ持ち上げられて、高所での作業が安定した状態で行われるようにしている。この場合、各支持脚は、その伸縮動作が前後いずれからでも任意に行えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記作業車は、各支持脚の伸縮動作時に後輪の制動力のみにより停止状態に保たれるので、その作業車を停止させた接地面が作業車の進退方向に傾斜している場合などには、制動輪（後輪）の制動力を接地面に対して確実に作用させる必要がある。しかし、各支持脚は前後いずれからでも伸縮動作が行えるようになっているため、前後の支持脚を伸縮動作させる順番が不適切であると、制動輪の制動力を利用できないことがある。つまり、各支持脚の伸縮動作の順番を誤ると、制動輪を持ち上げている後側の支持脚と、フリーな前輪とによって車台が一時的に支持されることがあり、これでは、車台を停止させるに必要な制動力が不十分となり、作業車が接地面の傾斜方向に移動するといった欠点がある。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、前後の支持脚を制動輪による制動力が効率良く得られる順番で伸縮動作させるようにすることで、支持脚の伸縮動作時における作業車の移動を確実に防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、作業車の支持脚インタロック装置として、作業装置が装着された車台の前後に、それぞれ伸長時に該車台を前輪および後輪に代わって支持する伸縮自在な左右一対の支持脚が設けられ、上記車台は、後輪の制動力により停止するように構成されており、上記前側の支持脚の伸長時に前輪が、上記後側の支持脚の伸長時に後輪がそれぞれ持ち上げられるようにした作業車を前提とする。そして、上記前側の支持脚により前輪が持ち上げられていることを検出する前輪持ち上げ状態検出手段と、該前輪持ち上げ状態検出手段からの信号を受け、前側の左右の支持脚のうちの少なくとも一方により前輪が持ち上げられているときにのみ上記後側の支持脚の伸長動作を許容する伸長動作許容手段とを設ける。さらに、上記前輪持ち上げ状態検出手段は、前側の支持脚の伸縮量を検出する伸縮量検出手段と、前側の支持脚が接地面に対して接地したことを検出する接地状態検出手段とを備え、これら両検出手段の検出信号によって前輪の持ち上げ状態を検出するようになっている構成としたものである。
【０００６】
この構成により、請求項１記載の発明では、各車輪を持ち上げて車台を接地面に対して支持脚により支持する場合、先ず、前側の左右の支持脚のうちの少なくとも一方により前輪を持ち上げ、この前側の少なくとも一方の支持脚による制動力と、後輪（制動輪）による制動力との車台前後両側の制動力によって作業車が停止状態に保たれる。その後、制動輪に代わって後側の支持脚による車台後側の支持がなされるが、この後側の支持脚の伸長時にはフリーな前輪に代わる前側の少なくとも一方の支持脚の制動力により車台は停止状態に保たれることから、各支持脚の接地面が作業車の進退方向に傾斜していても作業車が移動することはない。しかも、後側の支持脚の伸長動作が、前側の少なくとも一方の支持脚により前輪が持ち上げられているときにのみ許容されることから、前後の支持脚を伸長動作させる順番を誤ることはない。さらに、前側の支持脚の伸長量および接地面への接地との両検出信号によって前輪の持ち上げ状態が検出され、前側の支持脚が不十分な伸長量で接地面上の石などの障害物に接地していたり、十分に伸長しているにも拘らず接地面の凹部に入り込んで接地していない等の前側の支持脚の一方の検出信号のみによる前輪持ち上げ状態の誤検出が確実に防止されるとともに、傾斜する接地面上での各支持脚の伸長動作時における作業車の移動がより確実に防止される。
【０００７】
請求項２記載の発明が講じた解決手段は、請求項１記載の発明の構成要件に加えて、後側の支持脚により後輪が持ち上げられていることを検出する後輪持ち上げ状態検出手段と、前輪持ち上げ状態検出手段および後輪持ち上げ状態検出手段からの信号を受け、前側の少なくとも一方の支持脚により前輪が持ち上げられているときでかつ後側の支持脚により後輪が持ち上げられていないときに前側の支持脚の収縮動作を許容する収縮動作許容手段とを設ける構成としたものである。
【０００８】
この構成により、請求項２記載の発明では、各支持脚による車台の支持を解除して各車輪を接地面に降す場合、先ず、後側の支持脚を収縮させて制動輪を接地面に降し、この制動輪の制動力と、前側の支持脚による制動力との車台前後両側からの制動力によって作業車を停止させておく。その後、前側の支持脚に代わって前輪が接地面に降されるが、この前側の支持脚の収縮動作は、前側の支持脚により前輪が持ち上げられているときでかつ後側の支持脚により後輪が持ち上げられていないとき、つまり先に制動輪が接地して制動輪の制動力により車台を停止させているときに許容されることから、各支持脚の接地面が作業車の進退方向に傾斜していても、制動輪の制動力が十分に作用している状態で前側の支持脚の収縮動作が行われ、前側の支持脚の収縮時に作業車が移動することはない。しかも、前側の支持脚の収縮動作が、制動輪が接地しているときにのみ許容されて、前後の支持脚の収縮動作の順番を誤ることはない。これによって、前後の支持脚は、制動輪による制動力が効率良く得られる順番で伸縮動作され、支持脚の伸縮動作時における作業車の移動が確実に防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図４は作業車を示し、１は作業車Ａの車体、２はこの車体１に起伏、旋回可能に設置された作業装置としてのブーム、３は高所作業時に上記車体１を浮上状態に支持する支持脚としてのジャッキである。
【００１１】
上記車体１は車台１ｃと、該車台１ｃ上に設けられた荷台１ａと、上記車台１ｃに一体的に連結された車室部１ｂとからなり、この車体１は前後に一対ずつの前輪４ａおよび後輪４ｂを備え、前輪４ａがフリーな従動輪とされ、後輪４ｂが走行時の駆動輪とされ、また、この後輪４ｂが、車体１の停車時にハンドブレーキ（図示せず）の操作により制動力が作用する制動輪に構成されている。また、上記ブーム２は、上記車台１ｃに垂直軸Ｖ回りに回転可能に支持された旋回支柱２ａと、この旋回支柱２ａの上端に水平軸Ｈ回りに回転可能に連結されるとともに、起伏用シリンダ２ｂにより起伏可能に連結された伸縮管２ｃと、この伸縮管２ｃの先端に設けられた作業用バケット２ｄとからなり、上記バケット２ｄに作業者が乗って上記起伏用シリンダ２ｂを伸長作動させることにより、そのバケット２ｄが上記車台１ｃに対して相対的に上昇するようになっている。
【００１２】
上記ジャッキ３は、車台１ｃ前側（前輪４ａの直後方）に設けられた左右一対の前側ジャッキ３ａと、車台１ｃ後側（後輪４ｂの直後方）に設けられた左右一対の後側ジャッキ３ｂとからなる。
【００１３】
上記前側および後側ジャッキ３ａ，３ｂは、図２および図３にも示すように、上記車台１ｃに対して鉛直線方向に伸縮自在なジャッキ部５により構成されている。該ジャッキ部５は、上記車台１ｃに固定した有底四角筒状の外筒５ａと、この外筒５ａ内に摺動可能に挿入された四角筒状の内筒５ｂと、一端がこの内筒５ｂの下端に、他端が上記外筒５ａの上端にそれぞれ連結されたシリンダ５ｃと、上記内筒５ｂの下端に車体１左右方向向きに略水平に延びるピン部材５ｄを介して揺動自在に支持されたブラケット５ｅと、該ブラケット５ｅの下端に固定され、下面が接地面Ｓに当接（接地）する水平板状の当接片５ｆとを備えている。上記シリンダ５ｃは、圧油によって伸縮する油圧シリンダに構成されている。また、上記ジャッキ部５のシリンダ５ｃの上端には、車体１左右方向向きに互いに対向する左右の対向片を有する断面略コ字状のコ字状ブラケット６が設けられており、該コ字状ブラケット６は、その底部が外筒５ａの後面より後方に位置するように設けられている。このコ字状ブラケット６の左右両対向片先端（反底部側）には、外筒５ａの左右両辺の上端間に取り付けられたピン７に対して遊嵌状態で嵌合する円形状の孔部６ａ，６ａが設けられ、シリンダ５ｃは、その自重により各孔部６ａの周方向上端部が外筒５ａのピン７の周方向上端部に当接した状態で、該各孔部６ａの半径方向に移動可能な間隙を存して支持されている。そして、この各ジャッキ部５では、上記シリンダ５ｃの伸長動作により上記内筒５ｂが外筒５ａから突出し当接片５ｆが接地面Ｓに当接してから下方に押し下げられて車体１を浮上させる張出し状態（図４に一点鎖線で示す状態）にされ、収縮動作により上記内筒５ｂが上記外筒５ａ内に没入して車輪（前輪４ａおよび後輪４ｂ）が接地面Ｓに接地した格納状態（同図に実線で示す状態）にされるようになっている。なお、図２ないし図４には車体左側のジャッキ部５のみを示すが、車体右側のものも上記左側のそれと同様に構成されている。
【００１４】
この場合、前側ジャッキ３ａおよび後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５の伸長動作は、図示しない前側および後側ジャッキ張出しスイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への切り換えにより行われるようになっており、前側ジャッキ３ａのジャッキ部５の伸長時に前輪４ａが、上記後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５の伸長時に後輪４ｂがそれぞれ個別に持ち上げられるようになっている。また、前側ジャッキ３ａおよび後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５の収縮動作も、図示しない前側および後側ジャッキ格納スイッチのＯＦＦ位置からＯＮ位置への切り換えにより行われるようになっている。
【００１５】
そして、図１に示すように、上記前側ジャッキ３ａのジャッキ部５には、該ジャッキ部５により前輪４ａが持ち上げられていることを検出する前輪持ち上げ状態検出手段１１が設けられている。この前輪持ち上げ状態検出手段１１からの信号は、前側および後側ジャッキ３ａ，３ｂのジャッキ部５のシリンダ５ｃの伸縮動作を順番通りに行わせる支持脚インタロック装置としてのジャッキインタロック回路１２に入力され、このジャッキインタロック回路１２には、前側ジャッキ３ａの左右のジャッキ部５のうちの少なくとも一方（右側又は左側）により前輪４ａが持ち上げられているときに上記後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５の伸長動作を許容する伸長動作許容手段としての伸長動作許容回路１３が設けられている。本発明の特徴部分として、上記前輪持ち上げ状態検出手段１１は、左右の前側ジャッキ３ａ（ジャッキ部５）のシリンダ５ｃの伸縮量を左右個別に検出する左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒと、左右の前側ジャッキ３ａのジャッキ部５の当接片５ｆが接地面Ｓに対して接地（当接）したことを左右個別に検出する左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒ（接地状態検出手段）とにより構成されている。また、上記伸長動作許容回路１３は、上記左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒからの出力信号、つまり検出条件を満たす信号（後述するリミットスイッチ２１ｃからの検出位置ａ信号）“１”又は検出条件を満たさない信号（後述のリミットスイッチ２１ｃからの非検出位置ｂ信号）“０”を入力する第１オア回路１３ａと、上記左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒからの出力信号、つまり検出条件を満たす信号（後述するリミットスイッチ２３ｄからのＯＦＦ信号）“１”又は検出条件を満たさない信号（後述のリミットスイッチ２３ｄからのＯＮ信号）“０”を入力する第１アンド回路１３ｂと、上記第１オア回路１３ａおよび第１アンド回路１３ｂからの出力信号を入力し、該両回路１３ａ，１３ｂの出力信号が共に“１”であるときのみ信号を出力する第２アンド回路１３ｃとからなり、この第２アンド回路１３ｃからの出力信号は、後側ジャッキ３ｂ（ジャッキ部５）のシリンダ５ｃを伸長させる指令信号として後側ジャッキ３ｂのシリンダ伸縮用油圧切換弁（図示せず）に出力され、この油圧切換弁が後側ジャッキ３ｂを伸長させる伸長位置に切換えられる。つまり、第２アンド回路１３ｃからの指令信号は、後側ジャッキ張出しスイッチのＯＮ位置への切換えにより、伸長動作許容回路１３の各回路１３ａ〜１３ｃの検出条件が全て満たされて左右の前側ジャッキ３ａのうちの一方のジャッキ部５により前輪４ａが持ち上げられているときにのみ後側ジャッキ３ｂのシリンダ伸縮用油圧切換弁に出力され、該伸長動作許容回路１３の各回路１３ａ〜１３ｃの検出条件を全て満たしていないとき（前輪４ａが持ち上げられていないとき）には後側ジャッキ３ｂのシリンダ伸縮用油圧切換弁に指令信号が出力されないようになっている。この場合、前側ジャッキ３ａのシリンダ５ｃを伸長させる指令信号は、前側ジャッキ張出しスイッチのＯＮ位置への切り換えと同時にジャッキインタロック回路１２を迂回する迂回回路（図示せず）を介して前側ジャッキ３ａのシリンダ伸縮用油圧切換弁（図示せず）にダイレクトに出力され、この油圧切換弁が伸長位置に切換えられる。
【００１６】
一方、上記後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５には、該ジャッキ部５により後輪４ｂが持ち上げられていることを検出する後輪持ち上げ状態検出手段１６が設けられている。この後輪持ち上げ状態検出手段１６からの信号は、上記ジャッキインタロック回路１２に入力されるようになっており、該ジャッキインタロック回路１２には、後輪４ｂのみが接地面Ｓに接地しているとき、つまり前側ジャッキ３ａのジャッキ部５により前輪４ａが持ち上げられているときでかつ後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５により後輪４ｂが左右共に持ち上げられていないときに、前側ジャッキ３ａ（ジャッキ部５）のシリンダ５ｃの収縮動作を許容する収縮動作許容手段としての収縮動作許容回路１７が設けられている。上記後輪持ち上げ状態検出手段１６は、左右の後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５の当接片５ｆが接地面Ｓに対して接地したことを左右個別に検出する左後側および右後側接地状態検出手段１８Ｌ，１８Ｒにより構成されている。また、上記収縮動作許容回路１７は、上記左後側および右後側接地状態検出手段１８Ｌ，１８Ｒからの出力信号、つまり検出条件を満たす信号“１”又は検出条件を満たさない信号“０”を入力する第２オア回路１７ａと、該第２オア回路１７ａからの出力信号“１”又は“０”を入力するノット回路１７ｂと、上記第２オア回路１７ａの出力信号および上記第２アンド回路１３ｃからの出力信号“１”又は“０”を入力する第３アンド回路１７ｃと、該第３アンド回路１７ｃの出力信号および上記ノット回路１７ｂの出力信号“１”又は“０”を入力する第３オア回路１７ｄとからなり、この第３オア回路１７ｄからの出力信号は、前側ジャッキ３ａ（ジャッキ部５）のシリンダ５ｃを収縮させる指令信号として前側ジャッキ３ａのシリンダ伸縮用油圧切換弁に出力され、この油圧切換弁が前側ジャッキ３ａを収縮させる収縮位置に切換えられる。つまり、第３オア回路１７ｄからの指令信号は、前側ジャッキ格納スイッチのＯＮ位置への切換えにより、収縮動作許容回路１７の各回路１７ａ〜１７ｄの検出条件が全て満たされて左右の前側ジャッキ３ａのうちの一方のジャッキ部５により前輪４ａが持ち上げられているときでかつ左右の後側ジャッキ３ｂのジャッキ部５により後輪４ｂが持ち上げられていないときにのみ前側ジャッキ３ａのシリンダ伸縮用油圧切換弁に出力され、該収縮動作許容回路１７の各回路１７ａ〜１７ｄの検出条件を全て満たしていないとき（前輪４ａが持ち上げられていないときでかつ左右の後輪４ｂのうちの一方が持ち上げられているとき）には後側ジャッキ３ｂのシリンダ伸縮用油圧切換弁に指令信号が出力されないようになっている。この場合、後側ジャッキ３ａのシリンダ５ｃを収縮させる指令信号は、後側ジャッキ格納スイッチのＯＮ位置への切り換えと同時にインタロック回路１２を迂回する迂回回路（図示せず）を介して後側ジャッキ３ｂのシリンダ伸縮用油圧切換弁にダイレクトに出力され、該油圧切換弁が収縮位置に切換えられる。
【００１７】
上記左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒは、内筒５ｂの一辺上端より外方（外筒５ａの一辺側）に突出する突片２１ａと、外筒５ａの一辺中央下部位置寄りにピン軸２１ｂ回りに揺動自在に取り付けられ、該突片２１ａとの当接により検出位置ａと非検出位置ｂとに切換わるリミットスイッチ２１ｃとからなり、シリンダ５ｃが最伸長位置付近まで伸長したときにリミットスイッチ２１ｃが検出位置ａに切換わって前側ジャッキ３ａの伸長状態が、シリンダ５ｃが最伸長位置から収縮したときにリミットスイッチ２１ｃが非検出位置ｂに切換わって前側ジャッキ３ａの収縮状態がそれぞれ検出されるようになっている。また、上記左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒ（同一構成となるので、左後側および右後側接地状態検出手段１８Ｌ，１８Ｒについては符号のみを付してその説明は省略する）は、シリンダ５ｃ上端のコ字状ブラケット６の底部にステー２３ｂを介して取り付けられたボルト状部材２３ｃと、該ボルト状部材２３ｃの脚部先端に対応する外筒５ａの上端部にブラケット２３ａを介して取り付けられ、該ボルト状部材２３ｃの脚部先端との接触または非接触によりＯＮ／ＯＦＦ位置に切換わるリミットスイッチ２３ｄとからなり、シリンダ５ｃの伸長により当接片５ｆが接地面Ｓに接地してシリンダ５ｃ上端のコ字状ブラケット６の各孔部６ａの周方向下端部がその自重に抗して外筒５ａのピン７の周方向下端部に当接したときにボルト状部材２３ｃの脚部先端とリミットスイッチ２３ｄとが離れて非接触となるＯＦＦ位置への切換えによって前側ジャッキ３ａ（後側ジャッキ３ｂ）の接地状態が、シリンダ５ｃの収縮により当接片５ｆが接地面Ｓから離れてコ字状ブラケット６の各孔部６ａの周方向上端部がその自重により外筒５ａのピン７の周方向上端部に当接したときにボルト状部材２３ｃの脚部先端とリミットスイッチ２３ｄとが接触するＯＮ位置への切換えによって前側ジャッキ３ａ（後側ジャッキ３ｂ）の非接地状態がそれぞれ検出されるようになっている。この場合、前側ジャッキ３ａの伸長時における左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒの伸長状態の検出つまりリミットスイッチ２１ｃの検出位置ａへの切換えは、左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒ（左後側および右後側接地状態検出手段１８Ｌ，１８Ｒ）のボルト状部材２３ｃとリミットスイッチ２３ｄとが非接触（ＯＦＦ位置）となる接地状態の検出後に行われる一方、前側ジャッキ３ａの収縮時における左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒの収縮状態の検出つまりリミットスイッチ２１ｃの非検出位置ｂへの切換えは、左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒのボルト状部材２３ｃとリミットスイッチ２３ｄとが接触（ＯＮ位置）となる非接地状態の検出前に先行して行われる。
【００１８】
次に、上記作業車Ａのジャッキインタロック回路１２による前側および後側ジャッキ３ａ，３ｂの伸縮動作を図１の電気回路図に基づいて説明する。
【００１９】
先ず、ブーム２により高所作業を行う場合、高所作業を行う場所に作業車Ａを停止させ、ハンドブレーキにより後輪４ｂを制動させた後、前側ジャッキ張出しスイッチをＯＮ位置に切り換える。すると、迂回回路を介して前側ジャッキ３ａ（ジャッキ部５）のシリンダ５ｃを伸長させる指令信号が前側ジャッキ３ａのシリンダ伸縮用油圧切換弁に出力されて該油圧切換弁が伸長位置に切換わり、前側ジャッキ３ａが伸長する。このとき、後側ジャッキ張出しスイッチを誤ってＯＮ位置に切り換えても、左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒからの出力信号並びに左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒからの出力信号が全て“０”となって前輪４ａが持ち上げられていないので、ジャッキインタロック回路１２の各回路には信号が流れず、後側ジャッキ３ｂの伸長動作が行われることはない。そして、この前側ジャッキ３ａの伸長動作は、前側ジャッキ３ａの伸長動作が左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒからの出力信号のうちのいずれか一方が“１”で、かつ左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒからの出力信号が共に“１”となるときに、左右の前側ジャッキ３ａのうちの少なくとも一方により前輪４ａが持ち上げられていることが前輪持ち上げ状態検出手段１１により検出される。次いで、この左右の前側ジャッキ３ａのうちの少なくとも一方により前輪４ａが持ち上げられた状態で、上記前側ジャッキ張出しスイッチをＯＦＦ位置に切り換えた後、後側ジャッキ張出しスイッチをＯＮ位置に切り換えると、第２アンド回路１３ｃからの指令信号“１”が後側ジャッキ３ｂのシリンダ伸縮用油圧切換弁に出力されて該油圧切換弁が伸長位置に切換わり、後側ジャッキ３ｂのシリンダ５ｃが伸長して、前後のジャッキ３ａ，３ｂによる車台１ｃの支持が完了する。その後、後側ジャッキ張出しスイッチをＯＦＦ位置に切り換える。
【００２０】
これにより、各車輪４ａ，４ｂを持ち上げて車台１ｃを接地面Ｓに対してジャッキ３により支持する場合には、前側ジャッキ３ａのうちの少なくとも一方により前輪４ａを持ち上げて、前側の少なくとも一方のジャッキ３ａによる制動力と、後輪４ｂ（制動輪）による制動力との車台１ｃ前後両側の制動力によって作業車Ａを停止状態に保った後、制動輪に代わって後側ジャッキ３ｂによる車台１ｃ後側の支持がなされるが、この後側ジャッキ４ａの伸長時にはフリーな前輪４ａに代わる前側の少なくとも一方のジャッキ３ａの制動力により車台１ｃは停止状態に保たれることから、ジャッキ３の接地面Ｓが作業車Ａの進退方向に傾斜していても作業車Ａが移動することがなく、ジャッキ３の伸長動作時における作業車Ａの移動を確実に防止することができる。しかも、後側ジャッキ３ｂの伸長動作が、前側の少なくとも一方のジャッキ３ａにより前輪４ａが持ち上げられているときにのみ許容されることから、前側ジャッキ張出しスイッチよりも先に後側ジャッキ張出しスイッチをＯＮ位置に切換えて前後のジャッキ３ａ，３ｂを伸長動作させる順番を誤ったとしても、後側ジャッキ３ｂが前側ジャッキ３ａに先行して伸長動作することはなく、前後のジャッキ３ａ，３ｂの伸長動作時の誤動作を確実に防止することができる。
【００２１】
一方、前後のジャッキ３ａ，３ｂを格納して作業車Ａを走行状態に戻す場合、後側ジャッキ格納スイッチをＯＮ位置に切り換えると、迂回回路を介した後側ジャッキ３ｂのシリンダ伸縮用油圧切換弁を収縮位置に切り替える指令信号により後側ジャッキ３ｂが収縮し始める。このとき、前側ジャッキ格納スイッチを誤ってＯＮ位置に切り換えると、ジャッキインタロック回路１２の各回路にも信号が流れて前側ジャッキ３ａの伸縮用油圧切換弁を収縮位置に切換える指令信号が出力されて前側ジャッキ３ａが収縮し始めるが、この前側ジャッキ３ａの収縮動作は、左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒからの出力信号のうちのいずれか一方が“１”から“０”に切換わることで停止する。そして、後側ジャッキ３ｂの収縮動作に伴い後輪４ｂが左右共に接地面Ｓに接地すると、左後側および右後側伸縮量検出手段１８Ｌ，１８Ｒからの出力信号が共に“０”となって左後側および右後側接地状態検出手段１８Ｌ，１８Ｒによる左右の後側ジャッキ３ｂの非接地状態が検出される。次いで、この後輪４ｂが左右共に接地面Ｓに接地したとき、つまり前側の少なくとも一方のジャッキ３ａにより前輪４ａが持ち上げられているときでかつ後側ジャッキ３ｂにより後輪４ｂが持ち上げられていないときに、上記後側ジャッキ格納スイッチをＯＦＦ位置に切り換えた後、前側ジャッキ格納スイッチをＯＮ位置に切り換えると、第３オア回路１７ｄからの指令信号“１”が前側ジャッキ３ａのシリンダ伸縮用油圧切換弁に出力されて該油圧切換弁が収縮位置に切換わり、前側ジャッキ３ａのシリンダ５ｃが収縮して、前後のジャッキ３ａ，３ｂが格納され、前後輪４ａ，４ｂによる車台１ｃの支持が完了する。その後、ジャッキ収縮スイッチをＯＦＦ位置に切り換える。
【００２２】
これにより、ジャッキ３による車台１ｃの支持を解除して前後輪４ａ，４ｂを接地面Ｓに降す場合には、後側ジャッキ３ｂを収縮させて制動輪（後輪４ｂ）を接地面Ｓに降し、この制動輪の制動力と、前側ジャッキ３ａによる制動力との車台１ｃ前後両側からの制動力によって作業車Ａを停止させておいた後、前側ジャッキ３ａに代わって前輪４ａが接地面Ｓに降されるが、この前側ジャッキ３ａの収縮動作は、前側ジャッキ３ａにより前輪４ａが持ち上げられているときでかつ後側ジャッキ３ｂにより後輪４ｂが持ち上げられていないとき、つまり先に制動輪が接地して制動輪の制動力により車台１ｃを停止させているときに許容されることから、ジャッキ３の接地面Ｓが作業車Ａの進退方向に傾斜していても、制動輪の制動力が十分に作用している状態で前側ジャッキ３ａの収縮動作が行われ、前側ジャッキ３ａの収縮時に作業車Ａが移動することがなく、ジャッキ３の収縮動作時における作業車Ａの移動を確実に防止することができる。しかも、前側ジャッキ３ａの収縮動作が、制動輪が接地しているときにのみ許容されることから、後側ジャッキ張出しスイッチよりも先に前側ジャッキ張出しスイッチをＯＮ位置に切換えて前後のジャッキ３ａ，３ｂを収縮動作させる順番を誤ったとしても、左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒからの出力信号のうちのいずれか一方が“１”から“０”に切換わった時点（左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒからの出力信号が“１”に保持されて前側ジャッキ３ａによる支持が行われている状態）で前側ジャッキ３ａの収縮動作が停止し、該前側ジャッキ３ａが後側ジャッキ３ｂに先行して収縮動作することはなく、前後のジャッキ３ａ，３ｂの収縮動作時の誤動作を確実に防止することができる。
【００２３】
また、前輪持ち上げ状態検出手段１１が、左右の前側ジャッキ３ａの伸縮量を左右個別に検出する左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒと、左右の前側ジャッキ３ａが接地面Ｓに対して接地したことを左右個別に検出する左前側および右前側接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒとで構成されているので、前側ジャッキ３ａの伸長量および接地面Ｓへの接地との両検出信号によって前輪４ａの持ち上げ状態が検出され、前側ジャッキ３ａが不十分な伸長量で接地面Ｓ上の石などの障害物に接地していたり、十分に伸長しているにも拘らず接地面Ｓの凹部に入り込んで接地していない等の前側ジャッキ３ａの一方の検出信号のみによる前輪持ち上げ状態の誤検出を確実に防止することができるとともに、傾斜する接地面Ｓ上でのジャッキ３の伸長動作時における作業車Ａの移動をより確実に防止することができる。
【００２４】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形形態を包含するものである。例えば、上記実施の形態では、支持脚としてジャッキ３を適用したが、内筒の先端に車輪を有する支持脚であっても良く、この場合、内筒先端の車輪のうちの少なくとも前側支持脚の車輪に制動装置が設けられる。
【００２５】
また、上記実施の形態では、ジャッキ３を鉛直線方向に延ばしたが、前側ジャッキを下方に行くに従い前方に位置するように傾斜させるとともに、後側ジャッキを下方に行くに従い後方に位置するように傾斜させて、前後のジャッキが車体側面視で略ハの字状になるように配置しても良い。しかも、上記実施の形態では、作業装置としてブーム２を適用したが、クレーンや重量物の積替装置などの作業装置であっても良い。
【００２６】
さらに、上記実施の形態では、前側および後側のジャッキ張出しスイッチおよびジャッキ格納スイッチのＯＮ位置への切換えにより前後のジャッキ３ａ，３ｂをジャッキインタロック回路１２に基づいて伸縮動作させたが、前後のジャッキを統括して伸縮動作させる単一のジャッキ張出しスイッチおよびジャッキ格納スイッチにより、該各スイッチのＯＮ位置への切換え時に前後のジャッキがジャッキインタロック回路に基づく順番通りに伸縮動作するようにしても良い。また、ジャッキインタロック回路に基づく前後のジャッキの伸縮動作を有効または無効とする選択スイッチを付設して、ジャッキ伸縮時に作業車の移動不能な平坦な接地面上でのジャッキの伸縮動作が前後いずれからでも行えるようにしても良い。
【００２７】
しかも、上記実施の形態では、ブーム２を起伏および旋回可能に構成したが、ブームが起伏、伸縮および旋回可能に構成された作業装置であっても良い。
【００２８】
また、上記実施の形態では、シリンダ５ｃ側のコ字状ブラケット６の各孔部６ａを外筒５ａ側のピン７に対して遊嵌状態で嵌合させる該各孔部６ａの半径方向への移動可能な間隙を利用して、前後のジャッキ３ａ，３ｂの接地状態を検出する左右前側および左右後側の接地状態検出手段１５Ｌ，１５Ｒ，１８Ｌ，１８Ｒを構成したが、圧力センサを用いて前後左右のジャッキの接地状態をそれぞれ個別に検出する接地状態検出手段が構成されていても良い。さらに、上記実施の形態では、リミットスイッチ２１ｃを内筒５ｂ側の突片２１ａとの当接によりシリンダ５ｃの伸縮量を直接的に検出する左前側および右前側伸縮量検出手段１４Ｌ，１４Ｒを構成したが、光学的センサによるシリンダの伸縮時の通過位置、またはシリンダの伸縮動作時間などでシリンダの伸縮量を間接的に検出する左前側および右前側伸縮量検出手段が構成されていても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明における作業車の支持脚インタロック装置によれば、前側の少なくとも一方の支持脚により前輪が持ち上げられていることを車輪持ち上げ状態検出手段で検出したときに後側の支持脚の伸長動作を許容するので、前側の少なくとも一方の支持脚による制動力と制動輪による制動力との車台前後両側からの制動力によって作業車を停止させ、この前側の少なくとも一方の支持脚による制動力を作用させた状態で、制動輪に代わる後側の支持脚の伸長動作を行え、作業車の進退方向に傾斜する接地面上において車輪を持ち上げて車台を支持する各支持脚の伸長動作時における作業車の移動を確実に防止することができるとともに、前後の支持脚の伸長動作時の誤動作を確実に防止することができる。さらに、前輪持ち上げ状態検出手段を前側の支持脚の伸縮量検出手段および接地状態検出手段により構成し、これら両検出手段の検出信号によって前輪の持ち上げ状態を検出するようにしたので、前側の支持脚の一方の検出手段からの検出信号のみによる前輪の持ち上げ状態の誤検出を確実に防止することができるとともに、傾斜する接地面上での各支持脚の伸長動作時における作業車の移動をより確実に防止することができる。
【００３０】
請求項２記載の発明における作業車の支持脚インタロック装置によれば、後側の支持脚により後輪が持ち上げられていないことを後輪持ち上げ状態検出手段で検出したときに前側の支持脚の収縮動作を許容するので、制動輪の制動力と前側の支持脚による制動力とによって作業車を停止させ、この制動輪の制動力を作用させた状態で、前側支持脚に代わってフリーな前輪を接地し、同様に傾斜する接地面上に車輪を降ろす各支持脚の収縮動作時における作業車の移動を確実に防止することができるとともに、前後の支持脚の収縮動作時の誤動作を確実に防止することができ、よって制動輪による制動力を効率良く得る順番で前後の支持脚を伸縮動作させて支持脚の伸縮動作時における作業車の移動を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るジャッキインタロック回路図である。
【図２】左前側ジャッキの縦断側面図である。
【図３】左前側ジャッキの後面図である。
【図４】作業車の側面図である。
【符号の説明】
１ｃ    車台
２      ブーム（作業装置）
３      ジャッキ（支持脚）
３ａ    前側ジャッキ（前側支持脚）
３ｂ    後側ジャッキ（後側支持脚）
４ａ    前輪
４ｂ    後輪
１１      前輪持ち上げ状態検出手段
１２      ジャッキインタロック回路（支持脚インタロック装置）
１３      伸長動作許容回路（伸長動作許容手段）
１４Ｌ，１４Ｒ  伸縮量検出手段
１５Ｌ，１５Ｒ  前側接地状態検出手段（接地状態検出手段）
１６      後輪持ち上げ状態検出手段
１７      収縮動作許容回路（収縮動作許容手段）
Ｓ      接地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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