(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工部材の周囲を折り曲げて塑性加工する際に使用する型であって、前記被加工部材を載置する成形部とその下方を支持する基礎部とを備え、前記成形部に被加工部材の支持面とその周囲に形成された斜面部とを設け、前記支持面上に置かれた被加工部材の周囲に形成された立てフランジを約４５°に折り曲げる予備かしめと、さらに支持面と平行に折り曲げる本かしめ、とを行うためのベンド型において、前記成形部と基礎部とを別体に製作するとともに、前記成形部全体をコンクリート製とし、かつ前記基礎部を鋼板や角パイプ等の部材から構成し、前記成形部の上面は、中央部を下面まで連通する空間とし、この空間の周囲に支持面を設け、さらにこの支持面の周囲に斜面部を設けるとともに、前記支持面をコンクリートの露出面とし、前記斜面部は、外周側が低くなるように約４５°の傾斜面をなして前記支持面の全周に形成され、前記支持面よりも下方へ斜めに延びる状態のロボットアームに支持されたかしめ用ローラーにて前記予備かしめをするとき、前記ロボットアームが前記斜面部上方に交差するようにしたことを特徴とするベンド型。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンクリートを用いたベンド型に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来のベンド型の一例を示す断面図（図３の１−１線断面に相当）であり、このベンド型１０４は、鋳物製の成形部１０５と適宜金属製の基礎部１０６を備える。成形部１０５は上面周囲に被加工部材１０１及び１０２の支持面１１１を設け、さらにその周囲に斜面部１１２を設けてある。このベンド型１０４によりロボットかしめを行うには、被加工部材１０１の周囲に形成された立フランジ１０７をローラー１０９にて約４５°の角度に折り曲げる予備かしめを行う。このときローラー１０９を取付たロボットアーム１０８の軸線は斜面部１１２の傾斜角度と略平行に保たれる。
【０００３】
なお、プレス成形型では、一部をコンクリート製とし、交換容易な簡易型を得ることが行われている（一例として、特開昭５４−１１５６７０号、特開平３−１８４６３６号）。このような用途においては、型表面を樹脂コートして型の強度アップ等を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のベンド型は成形部１０５が鋳造されていたため、型製作に時間とコストがかかるとともに、機種が変わるたびに成形部１０５とこれに対応して製作される基礎部１０６を作り直さねばならず、多くの手間とコストがかかってしまった。しかも、予備かしめは成形部１０５の上面に対してロボットアーム１０８を約４５°に傾け、この軸線を交差させるので、ロボットアーム１０８が斜面部１１２と接触する恐れがあり、接触すれば高価なロボットアーム８が損傷を受ける可能性がある。
【０００５】
また、予備かしめ時には立フランジ１０７を斜め上方からローラー１０９で押すため、成形部１０５に対して被加工部材１０１がずれないように確実に位置決めしなければならない。さらに前記従来のコンクリート製プレス型のように樹脂コートすると、ローラー１０９の押圧力により、樹脂コート部分が必要以上に変形してしまうため、被加工部材側が正確に塑性変形されない場合がある。そこで本願発明はこのような問題点の解決を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願発明に係るベンド型は、被加工部材の周囲を折り曲げて塑性加工する際に使用する型であって、前記被加工部材を載置する成形部とその下方を支持する基礎部とを備え、前記成形部に被加工部材の支持面とその周囲に形成された斜面部とを設け、前記支持面上に置かれた被加工部材の周囲に形成された立てフランジを約４５°に折り曲げる予備かしめと、さらに支持面と平行に折り曲げる本かしめ、とを行うためのベンド型において、前記成形部と基礎部とを別体に製作するとともに、前記成形部全体をコンクリート製とし、かつ前記基礎部を鋼板や角パイプ等の部材から構成し、前記成形部の上面は、中央部を下面まで連通する空間とし、この空間の周囲に支持面を設け、さらにこの支持面の周囲に斜面部を設けるとともに、前記支持面をコンクリートの露出面とし、前記斜面部は、外周側が低くなるように約４５°の傾斜面をなして前記支持面の全周に形成され、前記支持面よりも下方へ斜めに延びる状態のロボットアームに支持されたかしめ用ローラーにて前記予備かしめをするとき、前記ロボットアームが前記斜面部上方に交差するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
ベンド型をそれぞれ別体かつ交換可能な成形部と基礎部で構成し、成形部はコンクリート製にしたので、安価かつ迅速に制作できる。したがって、機種が変更された場合は成形部のみ交換し、基礎部は共通に使用することで汎用性を増すことができる。
【０００８】
また、支持面よりも下方へ斜めに延びる状態のロボットアームに支持されたかしめ用ローラーにて支持面の周囲に形成された立てフランジを約４５°に折り曲げて予備かしめするとき、斜面部は外周側が低くなるように約４５°の傾斜面をなして支持面の全周に形成されているから、ロボットアームが斜面部上方に交差するするようになっている。そのうえ、作業中にロボットアームが斜面部へ接触しても、強度の低い斜面部が容易に変形し、高価なロボットアームの損傷を少なくできる。
【０００９】
そのうえ、被加工部材の支持面がコンクリートの露出面であるため、被加工部材に対して塑性加工時に斜め上方から力がかかっても、被加工部材は比較的面粗度が高いコンクリート製の成形部上に置かれているため、被加工部材がずれにくくなり、より確実に位置決めできる。しかも、従来例のプレス型のように、樹脂コートしないので、塑性変形もより正確になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面に基づいて一実施例を説明する。図２は、本実施例の対象とする塑性加工の概要を示し、被加工部材である金属製のスキンパネル１とこれを補強するため金属製等のフレームパネル２を重ねて、スキンパネル１の周囲に形成した立フランジ（後述）を折り曲げてかしめる加工（塑性加工）により一体化したコンプパネル３を制作する。
【００１１】
このかしめ作業に用いるベンド型４は、図３及びその１−１線断面である図１に示すように、成形部５と基礎部６を備える。成形部５は中央を空間１０とし、上面は全体としてスキンパネル１を載置するための凹状をなし、その周囲にはスキンパネル１の周囲を位置決めして支持するための支持面１１を設け、さらにその周囲に斜面部１２を設けてある。斜面部１２は図に示すように外周側が低くなるようにした約４５°の傾斜面となっている。成形部５は全体がコンクリート製であり、支持面１１もコンクリートの露出面になっている。
【００１２】
基礎部６は成形部５を下方から支持するための部材であり、成形部５と別体に鋼板１４や角パイプ１５等の適宜部材から構成され、成形部５とは別体かつ交換可能になっている。
【００１３】
図４はこのベンド型４を用いてロボットかしめを行う工程を原理的に示し、まずＡではスキンパネル１を成形部５上に置き、周囲を支持面１１に合わせかつ予め周囲に形成された立フランジ７を斜面部１２の上端部に合わせ、さらに立フランジ７の内側へフレームパネル２の周囲を重ねる。Ｂはこの状態でロボットによる予備かしめ工程であり、斜面部１２と軸線を平行にしたロボットアーム８の先端に設けられたローラー９を立フランジ７へ押しつけて約４５°に全周で折り曲げる。
【００１４】
ＣはＢに続く本かしめ工程であり、ロボットアーム８の軸線を成形部５の上面と平行にして上からローラー９を４５°に一次まげされた立フランジ７を水平に倒してかしめを完成する。Ｄは本かしめ終了後のコンプパネル端末構造を示す。
【００１５】
したがって、この型を用いれば、機種換え時には成形部５のみを製作し直せば足りる。しかも、成形部５はコンクリート製であり、安価かつ迅速に製作できる。そのうえ、場合によってはモデルから直接型を製作することも可能である。この場合、基礎部６は共通に使用できるから、基礎部６は汎用性が増し、全体として型費用を軽減できる。
【００１６】
また、図４のＢに示すように、ロボットアーム８の軸線を斜面部１２と平行にして予備かしめするとき、ロボットアーム８が斜面部１２と接触しても、１２は比較的強度の低いコンクリート製であるから、斜面部１２側が先に変形して高価なロボットアーム８側の損傷を少なくできる。
【００１７】
さらに、支持面１１がコンクリートの露出面になっているから、予備かしめ時に立フランジ７を斜め上方からローラー９により折り曲げることによりスキンパネル１へ横ずれさせるように力が働いても、成形部５の支持面１１は比較的面粗度の高いコンクリート製であるからずれにくく、位置決めが確実になる。そのうえ、従来例のコンクリート製プレス型のように樹脂コートしていないので、ローラー９の押圧力によって必要以上に変形することもなく、正確な塑性変形が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る図３の１−１線に沿う断面図
【図２】本実施例に係るコンプパネルの製造を説明する図
【図３】本実施例のベンド型上面を示す図
【図４】かしめ工程を示す図
【図５】従来例におけるベンド型の図１と同様部位を示す断面図
【符号の説明】
１：スキンパネル、２：フレームパネル、３：コンプパネル、４：ベンド型、５：成形部、６：基礎部、７：立フランジ、８：ロボットアーム、９：ローラー、１１：支持面、１２：斜面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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