(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
櫛の歯状の薄板の複数枚が積層されることによって形成された磁性体コア部と、
所定の交流信号により励磁される１次コイルと、
この１次コイルに磁気的に結合される２次コイルとからなる相を前記櫛の歯状の鉄心部分の少なくとも４箇所に有するコイル部と、
前記磁性体コア部に対して相対的に直線変位移動可能に設けられ、この直線変位移動に伴って前記磁性体コア部との間で形成される磁気回路上の磁気抵抗が目盛りの１ピッチを１サイクルとして周期的に変化するように直線変位方向に沿って設けられた複数の目盛りを有する磁気目盛り部と、
前記１次コイルに前記所定の交流信号を供給すると共に前記磁気目盛り部と前記磁性体コア部との間の相対的位置関係によって生じる前記磁気抵抗変化に基づき、前記磁気目盛り部の位置を示すデータを前記２次コイルから取り出す位置検出回路とを備え、
前記磁性体コアは、各相のコイル間を前記櫛の歯状の鉄心で分離するように構成されていることを特徴とする直線位置検出装置。
【請求項２】
前記磁気目盛り部を挟んで前記直線移動方向に対する線対称となる位置に前記磁性体コア部をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の直線位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気抵抗変化を利用した直線位置検出装置に係り、特に磁気抵抗変化を出力交流信号の電気的位相角の変化として検出する位相シフト方式の直線位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気抵抗変化を理由した直線位置検出装置としては差動トランスが従来から良く知られている。これは、直線位置を電圧レベルに変換するものであるため、外乱による影響を受けて誤差を生じ易いという欠点がある。例えば、温度変化の影響を受けてコイルの抵抗が変化し、これによって検出信号レベルが変動したり、また、検出器からその検出信号を利用する回路までの信号伝送路におけるレベル減衰量がその伝送距離によってまちまちであり、さらに、ノイズによるレベル変動がそのまま検出誤差となって顕れてしまうなどといった欠点を有している。
そこで、本発明の出願人は、外乱等による出力レベル変動に影響されることなく正確に直線位置を検出することのできる位相シフト方式の直線位置検出装置を先に提案している（例えば、実開昭５７−１３５９１７号公報Ｇ１３、実開昭５８−１３６７１８号公報Ｇ２２、又は実開昭５９−１７５１０５号公報Ｇ４３）。
【０００３】
以下、この位相シフト方式の直線位置検出装置の概略構成について図４を用いて説明する。
この直線位置検出装置は、位相シフト方式によってロッド６の直線位置を検出するものであり、コイルアッセンブリ６４と、このコイルアッセンブリ６４内の円筒空間内に直線移動可能に挿入されたロッド６とから構成される。
コイルアッセンブリ６４は、ロッド６の軸方向に所定間隔で形成された４個の１次コイル１ａ，１ｃ，１ｂ，１ｄと、これらにそれぞれ対応して設けられた２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄとから構成される。コイルアッセンブリ６４は、シリンダブロック６７内に固定されている。
ロッド６は鉄等の磁性体で構成され、軸受け６８，６９によって保持されている。このロッド６は、軸方向に交互に設けられた所定幅のリング状の非磁性体部６６を外周上に有する。この磁性体部６５と非磁性体部６６との繰り返しパターンによってロッド６の外周表面には磁気目盛り部６Ｓが形成される。
一つのコイルの軸方向長さは「Ｐ／２」（Ｐは任意の値）であり、磁性体部６５と非磁性体部６６の交互配列における１ピッチ分の間隔はその２倍である「Ｐ」である。この場合、磁性体部６５と非磁性体部６６の長さは互いに等しく「Ｐ／２」である。
コイルアッセンブリ６４は４つの相で動作するように構成されいる。図面上では、これらの相に便宜上Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄの符号を付して示してある。
【０００４】
ロッド６とコイルアッセンブリ６４との位置関係は、ロッド６の磁性体部６５の位置に応じてコイルアッセンブリ６４の各相Ａ〜Ｄに生じるリラクタンスが９０度ずつずれるようになっている。例えば、Ａ相をコサイン（ｃｏｓ）相とすると、Ｃ相はマイナスコサイン（−ｃｏｓ）相、Ｂ相はサイン（ｓｉｎ）相、Ｄ相はマイナスサイン（−ｓｉｎ）相となるように構成されている。
図４では、各相Ａ〜Ｄ毎に個別に１次コイル１ａ，１ｃ，１ｂ，１ｄ及び２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄがそれぞれ設けられている。各相Ａ〜Ｄの２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄはそれぞれ対応する１次コイル１ａ，１ｃ，１ｂ，１ｄの外側に巻かれている。
各１次コイル１ａ，１ｃ，１ｂ，１ｄ及び２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄの軸方向長さは、前述のように「Ｐ／２」である。図４では、Ａ相のコイル１ａ，２ａとＣ相のコイル１ｃ，２ｃとが隣合って設けられており、Ｂ相のコイル１ｂ，２ｂとＤ相のコイル１ｄ，２ｄとが隣合って設けられている。また、Ａ相とＢ相又はＣ相とＤ相のコイル間隔は「Ｐ（ｎ±１／４）」（ｎは任意の自然数）である。図４では、ｎが『２』であり、コイル間隔は７Ｐ／４である。
【０００５】
この構成によって、ロッド６が軸受け６８，６９を滑り移動することによって、ロッド６とコイルアッセンブリ６４との間の相対的な位置関係が変化し、各相Ａ〜Ｄにおける磁気回路のリラクタンスが「Ｐ」を一周期として周期的に変化し、しかもそのリラクタンス変化の位相が各相Ａ〜Ｄ毎に９０度ずつずれるようになっている。すなわち、Ａ相とＣ相とでリラクタンス変化の位相が１８０度ずれ、Ｂ相とＤ相とでもリラクタンス変化の位相が１８０度ずれる。
Ａ相とＣ相の１次コイル１ａ及び１ｃは正弦信号ｓｉｎωｔで互いに同相に励磁され、２次コイル２ａ及び２ｃの出力は逆相で加算されるように結線されている。同様に、Ｂ相とＤ相の１次コイル１ｂ及び１ｄは余弦信号ｃｏｓωｔで互いに同相に励磁され、２次コイル２ｂ及び２ｄの出力は逆相で加算されるように結線されている。２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄの出力は最終的に加算され、出力信号Ｙとして取り出される。
【０００６】
この出力信号Ｙは、ロッド６の磁性体部６５とコイルアッセンブリ６４との間の相対的な直線位置に応じた位相角φだけ基準交流信号（ｓｉｎωｔ，ｃｏｓωｔ）を位相シフトしたものとなる。その理由は、各相Ａ〜Ｄのリラクタンスが９０度ずつずれており、かつ一方の対（Ａ，Ｃ）と他方の対（Ｂ，Ｄ）の励磁信号の電気的位相が９０度ずれているためである。従って、出力信号ＹはＹ＝Ｋｓｉｎ（ωｔ＋φ）となる。ここで、Ｋは定数である。
リラクタンス変化の位相φは磁性体部６５の直線位置に所定の比例係数（又は関数）に従って比例しているので、出力信号Ｙにおける基準信号ｓｉｎωｔ（又はｃｏｓωｔ）からの位相ずれφを測定することにより直線位置を検出することができる。但し、位相ずれ量φが全角２πのとき、直線位置は前述の距離Ｐに相当する。すなわち、出力信号Ｙにおける電気的位相ずれ量φによれば、距離Ｐの範囲内でのアブソリュートな直線位置が検出できるのである。この電気的位相ずれ量φを測定することによって、距離Ｐの範囲内の直線位置を高い分解能で精度よく割り出すことが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図４の直線位置検出装置においては、コイルアッセンブリ６４の配線等に不具合が生じた場合にはロッド６からコイルアッセンブリ６４を抜き取って補修を行えばよいのであるが、通常はロッド６の両端部分は機械等に固定されているので、コイルアッセンブリ６４の配線等に不具合が生じたからといって、容易にコイルアッセンブリ６４をロッド６から抜き取ることはできず、メンテナンスの点で問題を有していた。
そこで、本発明の出願人は、このような問題を解決するために、図５のような直線位置検出装置を提案した（特開昭６０−１６８０１７号公報）。
この直線位置検出装置は、コイルをコの字型コア（鉄板の積層体）３ａ〜３ｄに巻回された１次コイル及び２次コイルでコイルアッセンブリを構成し、それらをロッド６に側面に沿って設けることによって、コイルアッセンブリを容易に取り外すことができるようにした。すなわち、Ａ相はコの字型コア３ａに巻回された１次コイル１ａ１及び１ａ２と２次コイル２ａ１及び２ａ２から成り、Ｂ相はコの字型コア３ｂに巻回された１次コイル１ｂ１及び１ｂ２と２次コイル２ｂ１及び２ｂ２から成り、Ｃ相はコの字型コア３ｃに巻回された１次コイル１ｃ１及び１ｃ２と２次コイル２ｃ１及び２ｃ２から成り、Ｄ相はコの字型コア３ｄに巻回された１次コイル１ｄ１及び１ｄ２と２次コイル２ｄ１及び２ｄ２から成る。この直線位置検出装置の位置検出原理は図４のものと同じである。なお、特開昭６０−１６８０１７号公報には記載されていないが、これらのコの字型コアは所定のシリンダブロック３１に固定される。
【０００８】
ところが、図５の直線位置検出装置の場合には、同じ形状のコの字型コア３ａ〜３ｄを４個製作しなければならず、また、１次コイル及び２次コイルの設けられたコの字型コア３ａ〜３ｄをシリンダブロック３１の所定位置に正確に取り付けなければならず、その製造や取り付け作業等に多大の時間を要し、コストの点でも高くなるという問題を有していた。
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、コイルアッセンブリとロッドとを容易に分離することができ、容易かつコスト的にも安価に製造することのできる直線位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る直線位置検出装置は、櫛の歯状の薄板の複数枚が積層されることによって形成された磁性体コア部と、所定の交流信号により励磁される１次コイルと、この１次コイルに磁気的に結合される２次コイルとからなる相を前記櫛の歯状の鉄心部分の少なくとも４箇所に有するコイル部と、前記磁性体コア部に対して相対的に直線変位移動可能に設けられ、この直線変位移動に伴って前記磁性体コア部との間で形成される磁気回路上の磁気抵抗が目盛りの１ピッチを１サイクルとして周期的に変化するように直線変位方向に沿って設けられた複数の目盛りを有する磁気目盛り部と、前記１次コイルに前記所定の交流信号を供給すると共に前記磁気目盛り部と前記磁性体コア部との間の相対的位置関係によって生じる前記磁気抵抗変化に基づき、前記磁気目盛り部の位置を示すデータを前記２次コイルから取り出す位置検出回路とを備え、前記磁性体コアを、各相のコイル間を前記櫛の歯状の鉄心で分離するように構成したものである。
磁性体コア部は櫛の歯状の薄鉄板の複数枚が積層されたものである。従って、櫛の歯の一つ一つが鉄心となるので、そこに１次コイル及び２次コイルを巻回すだけで、コイルアッセンブリを構成することができる。また、薄鉄板の段階で櫛の歯同士の間隔を予め所定ピッチにしておくだけでよいので、図５に示した従来のもののようにコイル巻回し後に各相間のピッチ調整を行わなくてもよいので、製造が簡単になり、コスト低減にもなる。そして、各相間を鉄心で分離することにより、各相間に相分離用の鉄心が存在しないものに比べて、ロッドと各相のコア部分との磁気的結合度が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る直線位置検出装置について図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る直線位置検出装置の構成を示す図であり、図１（Ａ）はその断面構造を示す図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＸ−Ｘ線における断面構造を示す図である。図２は図１（Ｂ）のＹ−Ｙ線における断面構造を示す図である。この直線位置検出装置は誘導型の位相シフト型直線位置センサからなるアブソリュート型の位置検出装置である。
この直線位置検出装置の位置検出原理は、図４や図５に示した従来のものと同じである。本発明の直線位置検出装置が図５のものと異なる点は、１次巻線及び２次巻線の巻回されるコアが一体成形型のコアで構成されている点である。すなわち、一体成形型コア３０は、櫛の歯状のコア鉄板が複数枚積層されて構成されてものであり、各櫛の歯部分の所定位置には１次コイル１ａ，１ｃ，１ｂ，１ｄ及び２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄがそれぞれ巻回されている。コイルアッセンブリ３４は、これらの一体成形型コア３０と、１次コイル１ａ，１ｃ，１ｂ，１ｄ及び２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄとによって構成される。ロッド６の磁性体部６５と非磁性体部６６の交互配列における軸方向ピッチを「Ｐ」とすると、１次コイル１ａ，１ｃ，１ｂ，１ｄ及び２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄの巻回される櫛の歯部分すなわちＡ相〜Ｄ相のコア部分の軸方向ピッチは共に３Ｐ／４である。また、一体成形型コア３０は、Ａ相−Ｂ相間、Ｂ相−Ｃ相間、Ｃ相−Ｄ相間を櫛の歯の一部分（コイルの巻き回されない鉄心部分）で分離するような構成になっている。このように各相間を鉄心で分離することによって、各相間に相分離用の鉄心が存在しないものに比べて、ロッド６と各Ａ相〜Ｄ相のコア部分との磁気的結合度を向上することができるという効果がある。
【００１１】
ロッド６は従来のものと同じく鉄等の磁性体で構成され、軸受け６８，６９によって保持されている。すなわち、ロッド６は軸受け６８，６９内の円筒空間内を貫通しているので、ロッド６から軸受け６８，６９を分離するためには、ロッド６の片側端部に移動させて抜き取る必要があるが、一体成形型コア３０はこれら軸受け６８，６９にネジ止めで固定されているだけなので、容易にロッド６から分離することができ、配線等に不具合が生じた場合でも容易に補修することができるという効果がある。
ロッド６は、軸方向に交互に設けられた所定幅のリング状の非磁性体部６６を外周上に有する。この磁性体部６５と非磁性体部６６との繰り返しパターンによってロッド６の外周表面には磁気目盛り部６Ｓが形成される。この磁性体部６５と非磁性体部６６とはコイルアッセンブリ６４によって形成された磁気回路に対して磁気抵抗の変化を与えるような構成になっていればどのような材質のもので構成してもよい。例えば、非磁性体部６６を非磁性体又は空気等で構成してもよい。また、鉄製のロッド６にレーザ焼き付けを行うことにより、磁気的性質を変化させることにより、互いに透磁率の異なる磁性体部６５と非磁性体部６６とを交互に形成するようにしてもよい。
ロッド６とコイルアッセンブリ６４との位置関係は、ロッド６の磁性体部６５の位置に応じてコイルアッセンブリ６４の各相Ａ〜Ｄに生じるリラクタンスが９０度ずつずれるようになっている。例えば、Ａ相をコサイン（ｃｏｓ）相とすると、Ｃ相はマイナスコサイン（−ｃｏｓ）相、Ｂ相はサイン（ｓｉｎ）相、Ｄ相はマイナスサイン（−ｓｉｎ）相となるように構成されている。
【００１２】
この構成によって、ロッド６が軸受け６８，６９を滑り移動することによって、ロッド６とコイルアッセンブリ６４との間の相対的な位置関係が変化し、各相Ａ〜Ｄにおける磁気回路のリラクタンスが「Ｐ」を一周期として周期的に変化し、しかもそのリラクタンス変化の位相が各相Ａ〜Ｄ毎に９０度ずつずれるようになっている。すなわち、Ａ相とＣ相とでリラクタンス変化の位相が１８０度ずれ、Ｂ相とＤ相とでもリラクタンス変化の位相が１８０度ずれる。
Ａ相とＣ相の１次コイル１ａ及び１ｃは正弦信号ｓｉｎωｔで互いに同相に励磁され、２次コイル２ａ及び２ｃの出力は逆相で加算されるように結線されている。同様に、Ｂ相とＤ相の１次コイル１ｂ及び１ｄは余弦信号ｃｏｓωｔで互いに同相に励磁され、２次コイル２ｂ及び２ｄの出力は逆相で加算されるように結線されている。２次コイル２ａ，２ｃ，２ｂ，２ｄの出力は最終的に加算され、出力信号Ｙとして図３の位置変換部に取り込まれる。
【００１３】
この出力信号Ｙは、ロッド６の磁性体部６５とコイルアッセンブリ６４との間の相対的な直線位置に応じた位相角φだけ基準交流信号（ｓｉｎωｔ，ｃｏｓωｔ）を位相シフトしたものとなる。その理由は、従来のものと同じであり、各相Ａ〜Ｄのリラクタンスが９０度ずつずれており、かつ一方の対（Ａ，Ｃ）と他方の対（Ｂ，Ｄ）の励磁信号の電気的位相が９０度ずれているためである。従って、出力信号ＹはＹ＝Ｋｓｉｎ（ωｔ＋φ）となる。ここで、Ｋは定数である。
リラクタンス変化の位相φは磁性体部６５の直線位置に所定の比例係数（又は関数）に従って比例しているので、出力信号Ｙにおける基準信号ｓｉｎωｔ（又はｃｏｓωｔ）からの位相ずれφを測定することにより直線位置を検出することができる。但し、位相ずれ量φが全角２πのとき、直線位置は前述の距離Ｐに相当する。すなわち、出力信号Ｙにおける電気的位相ずれ量φによれば、距離Ｐの範囲内でのアブソリュートな直線位置が検出できるのである。この電気的位相ずれ量φを測定することによって、距離Ｐの範囲内の直線位置を高い分解能で精度よく割り出すことが可能となる。
なお、ロッド６における磁気目盛り部６Ｓは磁性体部６５と非磁性体部６６に限らず、磁気抵抗変化を生ぜしめることのできるその他の材質を用いてもよい。例えば、銅等のように導電率の高い材質と鉄等のように導電率の低い材質（非導電体でもよい）との組合せ（導電率の異なる材質）により磁気目盛り部６Ｓを形成し、渦電流損に応じた磁気抵抗変化を生ぜしめるようにしてもよい。その場合、鉄等のロッド６の表面に銅メッキ等により良導電体のパターンを形成するようにしてもよい。パターンの形状等は磁気抵抗の変化を効率よく生ぜしめるものであれば、いかなる形状のものでもよい。
【００１４】
図３は図１の誘導型の位相シフト型直線位置検出装置に１次交流信号を供給し、その出力信号Ｙに基づいて電気的位相ずれφを測定する位置変換装置の詳細構成を示す図である。この位置変換装置部は、１次交流信号ｓｉｎωｔ又はｃｏｓωｔを発生する基準信号発生部と、合成出力信号Ｙの電気的位相ずれφを測定しロッド６の位置を算出する位相差検出部とを備える。
基準信号発生部はクロック発振器９Ａ、同期カウンタ９Ｂ、ＲＯＭ９３ａ，９３ｂ、Ｄ／Ａ変換器９４ａ，９４ｂ及びアンプ９５ａ，９５ｂからなり、位相差検出部はアンプ９６、ゼロクロス回路９７及びラッチ回路９８からなる。
クロック発振器９Ａは高速の正確なクロック信号を発生するものであり、このクロック信号に基づいて他の回路は動作する。
同期カウンタ９Ｂはクロック発振器９Ａのクロック信号をカウントし、そのカウント値をアドレス信号としてＲＯＭ９３ａ及びラッチ回路９８に出力する。
ＲＯＭ９３ａ及び９３ｂは基準交流信号に対応した振幅データを記憶しており、同期カウンタ９Ｂからのアドレス信号（カウント値）に応じて基準交流信号の振幅データを発生する。ＲＯＭ９３ａはｓｉｎωｔの振幅データを、ＲＯＭ９３ｂはｃｏｓωｔの振幅データを記憶している。従って、ＲＯＭ９３ａ及び９３ｂは同期カウンタ９Ｂから同じアドレス信号を入力することによって、２種類の基準交流信号ｓｉｎωｔ及びｃｏｓωｔを出力する。なお、同じ振幅データのＲＯＭを位相のそれぞれ異なるアドレス信号で読み出しても同様に２種類の基準交流信号を得ることもできる。
【００１５】
Ｄ／Ａ変換器９４ａ及び９４ｂはＲＯＭ９３ａ及び９３ｂからのデジタルの振幅データをアナログ信号に変換してアンプ９５ａ及び９５ｂに出力する。アンプ９５ａ及び９５ｂはＤ／Ａ変換器からのアナログ信号を増幅し、それを基準交流信号ｓｉｎωｔ及びｃｏｓωｔとして１次コイル１ａ，１ｃ及び１ｂ，１ｄのそれぞれに印加される。同期カウンタ９Ｂの分周数をＭとすると、そのＭカウント分が基準交流信号の最大位相角２πラジアン（３６０度）に相当する。すなわち、同期カウンタ９Ｂの１カウント値は２π／Ｍラジアンの位相角を示している。
【００１６】
アンプ９６は２次コイル２ａ〜２ｄに誘起された２次電圧の合成値Ｙ＝Ｋｓｉｎ（ωｔ＋φ）を増幅して、ゼロクロス回路９７に出力する。
ゼロクロス回路９７は回転位置検出手段５の２次コイル２ａ〜２ｄに誘起された相互誘導電圧（２次電圧）に基づいて負電圧から正電圧へのゼロクロス点を検出し、検出信号をラッチ回路９８に出力する。
ラッチ回路９８は基準交流信号の立上りのクロック信号にてスタートした同期カウンタのカウント値をゼロクロス回路９７の検出信号の出力時点（ゼロクロス点）でラッチする。従って、ラッチ回路９８にラッチされた値はちょうど基準交流信号と相互誘導電圧（合成２次出力）との間の位相差（位相ずれ量）ＭＰとなる。
すなわち、２次コイル２ａ〜２ｄの合成出力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωｔ＋φ）は、ゼロクロス回路９７に与えられる。ゼロクロス回路９７は合成出力信号Ｙの電気位相角がゼロのタイミングに同期してパルスＬをラッチ回路９８に出力する。パルスＬはラッチ回路９８のラッチパルスとして使用される。従って、ラッチ回路９８がパルスＬの立ち上がり応じて同期カウンタ９Ｂのカウント値をラッチする。同期カウンタ９Ｂのカウント値が一巡する期間と正弦波信号ｓｉｎωｔの１周期とを同期させる。すると、ラッチ回路９８には基準交流信号ｓｉｎωｔと合成出力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωｔ＋φ）との位相差φに対応するカウント値がラッチされることとなる。従って、ラッチされた値がデジタルの位置データＭＰとして出力される。尚、ラッチパルスＬはタイミングパルスとして適宜利用してもよい。
【００１７】
なお、上述の実施の形態では、一体成形型コア３０からなるコイルアッセンブリ３４を軸方向の片側だけに設けた場合について説明したが、これをロッド６の軸を線対称とした位置に同じ一体成形型コアからなるコンルアッセンブリを設け、両者の信号の平均値を取ることによって、ロッド６の軸ずれによる誤差を補償するようにしてもよい。さらに、一体成形型コアを３個以上設けて、それらの平均値を採るようにしてもよい。また、上述の実施の形態では、図１（Ｂ）に示すようにコイル形状が正方形の場合について説明したが、円形状や長手方向がロッド６の軸方向に一致する長方形や楕円系やこれ以外の形状でもよいことはいうまでもない。ロッドの断面形状も円形以外でもよい。また、目盛り部分はコイルアッセンブリに対向する面だけに設けてもよい。また、図１では、各Ａ〜Ｄ相間の距離が３Ｐ／４と等しい場合について説明したが、Ａ相及びＤ相は両側にあるため、Ｂ相及びＣ相に比べて構造上アンバランスな位置にあることになるので、実際にはＢ相−Ｃ相間の距離を３Ｐ／４の９０パーセント程度とし、Ａ相−Ｂ相間及びＣ−Ｄ相間の距離を３Ｐ／４の１１０パーセント程度としたり、Ａ相及びＤ相の１次コイル及び２次コイルの巻数をＢ相及びＣ相のものと異ならせて各相のバランスを採るようにしてもよい。なお、  図２に示した一体成形型コア３０は、ロッド６に接する箇所の形状がほぼ直線であるが、これに限らず、接する面の形状がロッド６の外周形状と一致するように加工してあってもよいことはいうまでもない。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、コイルアッセンブリとロッドとを容易に分離することができるので、メンテナンスが容易となり、一体型成形コアを採用しているので、製作も容易でコストも安価にすることができる。また、各相間を鉄心で分離することにより、各相間に相分離用の鉄心が存在しないものに比べて、ロッドと各相のコア部分との磁気的結合度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る直線位置検出装置の構成を示す図であり、図１（Ａ）は断面構造を示す図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＸ−Ｘ線の断面構造を示す図である。
【図２】図１（Ｂ）のＹ−Ｙ線の断面構造を示す図である。
【図３】図１の誘導型の位相シフト型直線位置検出装置に１次交流信号を供給し、その出力信号Ｙに基づいて電気的位相ずれφを測定する位置変換装置の詳細構成を示す図である。
【図４】従来の直線位置検出装置の概略構成を示す図である。
【図５】従来の直線位置検出装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…１次コイル、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…２次コイル、３０…一体成形型コア、３４…コイルアッセンブリ、６…ロッド、６５…磁性体部、６６…非磁性体部、６Ｓ…磁気目盛り部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図５】
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