(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン印刷を開始する前に、予め、基準位置のスキージ先端から、スキージが押さえない状態のスクリーン部上面までの距離だけスキージを移動させる量であるストロークＨと、前記基準位置からスキージがスクリーン部に適正な圧力をかけてスクリーン部上にある印刷材料を被印刷物に印刷するのに最適な位置までスキージを下方へ移動させる量であるストロークｈとを設定し、これらをコントロール部に記憶させ、スクリーン印刷に際し、先ず被印刷物を上昇させてスクリーン部のスクリーン下面に接触させ、次いでスキージを前記基準位置からストロークｈ下降させて前記スクリーン部のスクリーン上に適正な圧力をかけて当接させ、右方向或いは左方向に移動させて前記スクリーン上の印刷材料を前記被印刷物に印刷し、スキージの印刷動作終了後に、先ず、前記スキージを（ｈ−Ｈ）分だけ上昇させ、その後に、前記の印刷された被印刷物を下降させることを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項２】
印刷材料がクリーム半田であり、被印刷物が回路基板である請求項１記載のスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、スクリーン印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷機を示す図３〜図５と、従来のスクリーン印刷方法のフローチャートを示す図６とに基づいてスクリーン印刷方法の従来例を説明する。
【０００３】
スクリーン印刷機は認識部Ａと印刷部Ｂとに分かれており、図６のステップ＃１１において、先ず、回路基板２が認識部Ａにあるステージ１に搬入され機械的に位置規制される。
【０００４】
ステップ＃１２において、認識部Ａにあるカメラ５が、前記回路基板２に設けられているマーク４、４を認識し、画像処理装置１４が、前記の機械的に規制した回路基板２の位置のずれ量を計算し、スクリーン印刷する際に必要な補正量を算出し、算出結果をコントロール部１５に記憶させる。
【０００５】
ステップ＃１３において、ステージ１を印刷部Ｂに移動し、ＮＣ部１３が、コントロール部１５が記憶している前記補正量に基づいて、スクリーン部６に取り付けられたモータ７、８、９を制御し、それぞれＸ、Ｙ、θ方向に駆動して、前記の移動してきた回路基板２とスクリーン部６とを一致させる。
【０００６】
ステップ＃１４において、コントロール部１５が、モータ３の駆動を制御して予め設定してある上昇ストロークだけステージ１を上昇させ、モータ１１の駆動を制御してスキージ１０を予め設定してある下降ストロークだけ下降させて、スキージ１０が所定圧力でスクリーン部６に当接するようにし、クリーム半田１２をスクリーン部６に押し付けながら右方向あるいは左方向に移動し、クリーム半田１２をスクリーン部６を通して回路基板２にスクリーン印刷する。
【０００７】
ステップ＃１５において、上記の印刷が終了すると、コントロール部１５によるモータ３の制御により、ステージ１を微速で下降させ、回路基板２がスクリーン部６から離れたら、コントロール部１５によるモータ３の制御により、ステージ１を高速で下降させる。
【０００８】
ステップ＃１６において、クリーム半田が印刷された回路基板２を搬出する。
【０００９】
ステップ＃１７において、予定数が完了したか否かを判断し、完了であれば終了し、否であればステップ＃１１に戻る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来例の構成では、スクリーン印刷後に、スキージ１０をスクリーン部６に押し付けたままの状態でステージ１を下降させるので、モータ３の駆動でステージ１が徐々に下降する際に、スクリーン部６を押さえるスキージ１０の力でスクリーン部６が傾き、その傾きによって、回路基板２の上に印刷されたクリーム半田の形状が崩れて、半田のかすれ、半田のにじみが発生することがあるという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決し、スクリーン部の傾きが無く、半田のかすれや半田のにじみが発生しないスクリーン印刷方法の提供を課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のスクリーン印刷方法は、上記の課題を解決するために、スクリーン印刷を開始する前に、予め、基準位置のスキージ先端から、スキージが押さえない状態のスクリーン部上面までの距離だけスキージを移動させる量であるストロークＨと、前記基準位置からスキージがスクリーン部に適正な圧力をかけてスクリーン部上にある印刷材料を被印刷物に印刷するのに最適な位置までスキージを下方へ移動させる量であるストロークｈとを設定し、これらをコントロール部に記憶させ、スクリーン印刷に際し、先ず被印刷物を上昇させてスクリーン部のスクリーン下面に接触させ、次いでスキージを前記基準位置からストロークｈ下降させて前記スクリーン部のスクリーン上に適正な圧力をかけて当接させ、右方向或いは左方向に移動させて前記スクリーン上の印刷材料を前記被印刷物に印刷し、スキージの印刷動作終了後に、先ず、前記スキージを（ｈ−Ｈ）分だけ上昇させ、その後に、前記の印刷された被印刷物を下降させることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
本発明のスクリーン印刷方法は、スキージの印刷動作終了後に、先ず、スキージを押し込み量（ｈ−Ｈ）分だけ上昇させ、前記スキージの前記上昇後に、印刷された被印刷物を下降させることにより、被印刷物をスクリーン部のスクリーンから離す際に、前記スキージがスクリーン部を押さえないようになっているので、スクリーン部のスクリーンの傾きが発生しなくなり、被印刷物上に印刷された印刷材料の形状が安定し、印刷材料のかすれ、印刷材料のにじみが無くなる。
【００１４】
【実施例】
本発明のスクリーン印刷方法を使用するスクリーン印刷機の実施例を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１５】
本実施例のスクリーン印刷機の構成は、印刷後にスキージを上昇させる機構を除けば、図３〜図５に示す従来例のスクリーン印刷機の構成と同じであり、本実施例の印刷までのフロチャート、即ち、図２のフロチャートのステップ＃１〜ステップ＃４は、従来例のフロチャートを示す図６のステップ＃１１〜ステップ＃１４と同じなので、本実施例のフローチャートを示す図２のステップ＃４までは説明を省略する。
【００１６】
そして、本実施例の特徴である、図２のステップ＃５のスキージ部上昇工程を、図１、図２及び従来例で説明した図３〜図５に基づいて説明する。
【００１７】
スクリーン印刷を開始する前に、予め、図１に示すように、スキージ１０が基準位置から下降しスキージ１０の先端がスクリーン部６に接触するまでの、スキージ１０の下方への駆動量であるストロークＨと、基準位置からスキージ１０がスクリーン部６に適正な圧力をかけてスクリーン部６上にあるクリーム半田を回路基板２に印刷するのに最適な位置までの、スキージ１０の下方への駆動量であるストロークｈとを設定し、これらをコントロール部１５に記憶させる。この場合、ｈ−Ｈが、スキージ１０によるスクリーン部６の押し込み量である。
【００１８】
図２のステップ＃５において、スキージ１０のスクリーン印刷動作が終了すると、コントロール部１５は、モータ１１を制御して、前記押し込み量ｈ−Ｈだけ、スキージ１０を上昇させてスキージ１０がスクリーン部６を押さえないようにしてから、モータ３を制御して、ステージ１を微速で下降させ、回路基板２がスクリーン部６から離れたら、コントロール部１５によるモータ３の制御により、ステージ１を高速で下降させる。
【００１９】
上記のようにすると、ステージ１上の回路基板２をスクリーン部６から離す際に、スキージ１０がスクリーン部６を押さえないようになっているので、押し込み量ｈ−Ｈ分によるスクリーン部６の傾きが発生しなくなり、回路基板２上に印刷されたクリーム半田の形状が安定し、半田のかすれ、半田のにじみが無くなり、特に、実装される電子部品が小型化され実装密度が高くなった回路基板の品質向上が可能になる。
【００２０】
本実施例の動作を示す図２のステップ＃６〜ステップ＃８は、従来例の動作を示すステップ＃１５〜ステップ＃１７と同じなので説明を省略する。
【００２１】
【発明の効果】
本発明のスクリーン印刷方法は、被印刷物上に印刷された印刷材料の形状が安定し、印刷材料のかすれ、印刷材料のにじみが無くなるという効果を奏し、特に、実装される電子部品が小型化され実装密度が高くなった回路基板の品質向上が可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作を示す模式図である。
【図２】本発明のスクリーン印刷方法の動作を示すフロチャートである。
【図３】スクリーン印刷機の構成を示す側面図である。
【図４】スクリーン印刷機の構成を示す平面図である。
【図５】スクリーン印刷機の構成を示すブロック図である。
【図６】従来例のスクリーン印刷方法の動作を示すフロチャートである。
【符号の説明】
１  ステージ
２  回路基板
３  モータ
４  マーク
５  カメラ
６  スクリーン部
７  モータ
８  モータ
９  モータ
１０  スキージ
１１  モータ
１２  クリーム半田
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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