(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両を跨いでその前後を往復走行する門型の洗車機本体に、前記被洗浄車両の車高を検出する超音波センサと外気温検出センサを備え、
前記洗車機本体の前端で、前記被洗浄車両のボンネット部より所定高さ高い位置に透過形光電スイッチを設け、
前記被洗浄車両のフロントウインド部の開始点を、前記外気温検出センサにより外気温が一定温度以上であると検出された場合は、前記光電スイッチにより検出し、前記外気温検出センサにより外気温が前記一定温度未満の低温であると検出された場合は、前記超音波センサにより検出される車高値が前記被洗浄車両のボンネット部の車高値から急激に零となることにより検出すること
を特徴とする被洗浄車両のフロントウインド部検出方法。
【請求項２】
前記被洗浄車両のフロントウインド部の終了点を、前記超音波センサにより検出される車高値の増加が、設定値未満で所定回数連続したことにより検出すること
を特徴とする請求項１記載の被洗浄車両のフロントウインド部検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機における被洗浄車両のフロントウインド部検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば特開平６−９２２０４号公報に、上記従来の洗車機における被洗浄車両のフロントウインド部検出方法が開示されている。この検出方法では、被洗浄車両を跨いでその前後を往復走行する門型の洗車機本体の前面上方に、被洗浄車両の車高を検出する超音波センサを設置し、この超音波センサからの車高検出信号を、洗車機本体に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置へ入力して被洗浄車両のフロントウインド部を検出している。
【０００３】
すなわち、超音波センサの車高検出信号は、被洗浄車両のフロントウインド部では音の反射が斜めとなり零となる現象から、車高検出信号がボンネット部の車高値から急激に零となる点を、フロントウインド部の開始点とし、車高検出信号が復帰し、このときの車高値がボンネット部の車高値より大きいとき、所定時間毎に現在の車高値と前回の車高値とを比較し、その差が所定値以上のとき、現在の車高値を前回の車高値として記憶し、その差が所定値未満となると、前回の車高値を固定データとして記憶し、所定時間毎にこの固定データと現在の車高値を比較し、その差が前記所定値未満となることが連続したことにより、固定データを被洗浄車両のフロントウインド部の終了点（天井部の前端）であると、判断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記フロントウインド部の開始点は、フロントウインド部に設けられるワイパーやボディの段差により安定して検知できない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、フロントウインド部の開始点を安定して確実に検出できる被洗浄車両のフロントウインド部検出方法を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両を跨いでその前後を往復走行する門型の洗車機本体に、前記被洗浄車両の車高を検出する超音波センサと外気温検出センサを備え、前記洗車機本体の前端で、前記被洗浄車両のボンネット部より所定高さ高い位置に透過形光電スイッチを設け、前記被洗浄車両のフロントウインド部の開始点を、前記外気温検出センサにより外気温が一定温度以上であると検出された場合は、前記光電スイッチにより検出し、前記外気温検出センサにより外気温が前記一定温度未満の低温であると検出された場合は、前記超音波センサにより検出される車高値が前記被洗浄車両のボンネット部の車高値から急激に零となることにより検出することを特徴とするものである。
【０００７】
上記方法により、外気温検出センサにより外気温が一定温度以上であると検出された場合は、被洗浄車両のフロントウインド部の開始点にワイパーや段差が設けられ、従来の検出方法のように超音波センサの出力（車高値信号）が安定しないときにも、光電スイッチの被洗浄車両検出信号によりこの開始点が安定して検出される。
また、寒冷地区においては、外気温が一定温度未満の低温となると、被洗浄車両に対してスプレーする水をお湯に代える。このお湯の湯気により光電スイッチが誤動作することがある。これを回避するため、外気温検出センサにより外気温が一定温度未満の低温であると検出された場合は、フロントガラス部の開始点を、超音波センサにより検出される車高値がボンネット部の車高値から急激に零となることにより検出する。これにより、寒冷地区において、洗車の際にスプレーされるお湯により光電スイッチが誤動作し、誤ってフロントウインド部の開始点が検出されることが防止される。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記被洗浄車両のフロントウインド部の終了点を、前記超音波センサにより検出される車高値の増加が、設定値未満で所定回数連続したことにより検出することを特徴とするものである。
【００１０】
上記方法により、洗浄車両のフロントウインド部の終了点が要求精度で求められる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の被洗車体の天井部検出方法を説明する説明図、図２は制御装置のブロック図である。
【００１２】
被洗浄車両１を跨いでその前後を往復走行する門型の洗車機本体２の前面上方に、被洗浄車両１の車高を検出する超音波センサ３を設置し、また洗車機本体の前端で、被洗浄車両１のボンネット部１Ａより所定高さ位置に相当する高さ、たとえば１１００ｍｍに透過形光電スイッチ４を設け、さらに洗車機本体２に外気温センサ５を設けている。これら超音波センサ３からの車両１の車高検出信号と、光電スイッチ４の被洗浄車両検出信号と、外気温センサ５の外気温検出信号は、洗車機本体２に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置６へ入力される。
【００１３】
また図１において、７は洗車機本体２に設けられた洗車機本体２の走行用モータであり、制御装置６からの駆動信号により駆動され、この駆動信号により、洗車機本体２は前進、あるいは後進する。
【００１４】
上記制御装置６は、図２に示すように、後述する制御部１４からの実行指令を入力すると、時間（走行時間）の計測を行う時計部１１と、時計部１１の時間に洗車機本体２の走行速度を乗算し、洗車機本体２の走行距離ｋを求める走行距離部１２と、後述する制御部１４からの実行指令を入力すると、走行距離部１２において演算した洗車機本体２の走行距離ｋと超音波センサ３から入力される車両１の車高値（車高検出信号）ｈを組にして一定時間毎に記憶する車高メモリ部１３と、光電スイッチ４の被洗浄車両検出信号と超音波センサ３の車両１の車高値（車高検出信号）と外気温センサ５の外気温検出信号を入力し、時計部１１、車高メモリ部１３へ実行指令を出力し、走行モータ７へ駆動信号を出力する制御部１４（詳細は後述する）と、フロントウインド部１Ｂの開始点Ｐの車高値ＨＰ  と走行距離ＫＰ  のデータを記憶するフロントウインド部開始点メモリ１５と、フロントウインド部１Ｂの終了点Ｑの車高値ＨＱ  と走行距離ＫＱ  のデータを記憶するフロントウインド部終了点メモリ１６から構成されている。
【００１５】
本発明の被洗浄車両のフロントウインド部検出方法は、制御装置６の制御部１４により実行される。この被洗浄車両のフロントウインド部検出方法を図３，図４のフローチャートにしたがって説明する。
【００１６】
まず、洗車機本体２に設けられた操作パネル（図示せず）からの操作信号に応じて上位の制御部（洗車機本体２の各制御対象を統括する制御部）から出力される洗車実行信号を確認すると（ステップ−１）、走行モータ７へ前進駆動信号を出力し（ステップ−２）、時計部１１へ駆動信号を出力して走行開始からの時間（走行時間）を計測させ（ステップ−３）、続いて車高メモリ部１３へ実行指令を出力して、一定時間毎に、走行距離部１２において演算された洗車機本体２の走行距離ｋとともに車両１の車高値ｈを記憶させる（ステップ−４）。
【００１７】
次に初期化を行う｛後述する、回数Ｍ＝０，Ｎ＝０とし、データｈ（１）  ＝０、データｋ（１）  ＝０とする｝（ステップ−５）。
次に、外気温センサ５から入力される外気温ｔが一定温度Ｔ以上であるかを確認する（ステップ−６）。
【００１８】
外気温ｔが一定温度Ｔ以上のとき、フロントウインド部１Ｂの開始点Ｐの車高値ＨＰ  として光電スイッチ４の高さデータをフロントウインド部開始点メモリ１５へ記憶し（ＨＰ  ＝１１００ｍｍ）（ステップ−７）、光電スイッチ４の被洗浄車両検出信号の入力を確認すると（ステップ−８）、このときの走行距離部１２において演算された洗車機本体２の走行距離ｋをフロントウインド部開始点Ｐの走行距離ＫＰ  のデータとしてフロントウインド部開始点メモリ１５へ記憶する（ステップ−９）。
【００１９】
ステップ−６において、外気温ｔが一定温度Ｔ未満であるとき、まず超音波センサ３から入力される車両１の車高値ｈを１スキャン前（スキャン時間ＴＳ  前）のデータｈ（２）  として記憶し（ステップ−１０）、走行距離部１２において演算された洗車機本体２の走行距離ｋを１スキャン前（スキャン時間ＴＳ  前）のデータｋ（２）  として記憶する（ステップ−１１）。そして、超音波センサ３から入力される車両１の車高値ｈと１スキャン前（時間ＴＳ  前）のデータｈ（２）  より所定値α、たとえば１０００ｍｍを減算した値とを比較し（ステップ−１３）、所定値αより減少したとき、１スキャン前（時間ＴＳ  前）のデータｈ（２）  として現在の車高値ｈを記憶し（ステップ−１４）、１スキャン前（時間ＴＳ  前）のデータｋ（２）として洗車機本体２の走行距離ｋを記憶する（ステップ−１５）。そして後述するカウント値Ｍをリセット（Ｍ＝０）し（ステップ−１６）、ステップ−１２へ戻る。またステップ−１３において減少しなかったとき、現在の車高値ｈが１スキャン前（時間ＴＳ  前）のデータｈ（２）  より大きいかを確認し（ステップ−１７）、増加しているとき、ステップ−１２へ戻る。
【００２０】
ステップ−１７において、車高値ｈが増加していないとき、減少しない回数Ｍをカウント（Ｍ＝Ｍ＋１）とし（ステップ−１８）、この回数Ｍが１０回以上かを確認する（ステップ−１９）。回数Ｍが１０回未満のとき、ステップ−１２へ戻る。１０回以上のとき、フロントウインドウ部開始点Ｐの車高データＨＰ  としてｈ（２）  をフロントウインド部開始点メモリ１５へ記憶〔ＨＰ  ＝ｈ（２）  〕し（ステップ−２０）、フロントウインドウ部開始点Ｐの走行距離データＨＱ  としてｋ（２）  をフロントウインド部開始点メモリ１５へ記憶〔ＨＱ  ＝ｋ（２）  〕する（ステップ−２１）。
【００２１】
次に、車両１の車高値ｈが車両１のボンネット部１Ａより高い所定値β、たとえば１２００ｍｍ以上か（ｈ≧１２００か）を確認し（ステップ−２２）、車高値ｈが１２００ｍｍ未満のときは、時間ＴＳ  をカウントして（ステップ−２３）、ステップ−２２へ戻る。
【００２２】
ステップ−２２において、車両１の車高値ｈがβｍｍ以上のときは、現在の車高値ｈと１スキャン前（時間ＴＳ  前）のデータｈ（１）  に所定値γを加算した値より大きいかを確認し、すなわち車高値ｈがγ以上増加したかを確認し（ステップ−２４）、確認すると、現在の車高値ｈを１スキャン前のデータｈ（１）  として格納し（ステップ−２５）、洗車機本体２の走行距離ｋを１スキャン前のデータｋ（１）  として格納し（ステップ−２６）、後述するカウント値Ｎをリセット（Ｎ＝０）し（ステップ−２７）、時間ＴＳをカウントし（ステップ−２８）、ステップ−２４へ戻る。
【００２３】
ステップ−２４において、車高値ｈがγ以上増加しないと、増加しない回数Ｎをカウント（Ｎ＝Ｎ＋１）とし（ステップ−２９）、この回数Ｎが１０回以上かを確認する（ステップ−３０）。回数Ｎが１０回未満のとき、ステップ−２８へ戻り、１０回以上のとき、フロントウインドウ部終了点Ｑの車高データＨＱ  としてｈ（１）  をフロントウインド部終了点メモリ１６へ記憶〔ＨＱ  ＝ｈ（１）  〕し（ステップ−３１）、走行距離データＫＱ  としてｈ（１）  をフロントウインド部終了点メモリ１６へ記憶〔ＫＱ  ＝ｋ（１）  〕し（ステップ−３２）、終了する。
【００２４】
上記方法により、フロントウインド部開始点Ｐとフロントウインド部終了点Ｑのデータが求められ、車高メモリ部１３のデータと組み合わせることにより、ボンネット部１Ａからフロントウインド部１Ｂに渡って被洗浄車両１の輪郭が求めらられる。また、外気温ｔが一定温度Ｔ未満のとき（低温と判断したしき）、光電スイッチ４による検出を中止し、超音波センサ３により検出される車高値がボンネット部１Ａの車高値から急激に零となる点を、フロントウインド部開始点Ｐとする。
【００２５】
このように、被洗浄車両１のフロントウインド部開始点Ｐにワイパーや段差が設けられ、図１（ｂ）に示すようにフロントウインド部１Ｂのフロントウインド部開始点Ｐにおいて超音波センサ３の車高値ｈが乱れたときにでも、光電スイッチ４の被洗浄車両検出信号によりこの開始点Ｐが検出されることにより、開始点Ｐを安定して検出することができる。さらに、外気温が低温であることを検出すると、光電スイッチ４による検出を中止し、超音波センサ３により検出される車高値がボンネット部１Ａの車高値から急激に零となる点を、フロントウインド部開始点Ｐとすることにより、寒冷地区において、洗車の際にスプレーされるお湯により光電スイッチ４が誤動作し、誤ったフロントウインド部開始点Ｐが検出されることを防止することができる。
【００２６】
なお、本発明の実施の形態では、車高値ｈの減少がα、たとえば１０００ｍｍ未満で、かつ連続回数Ｍが１０回以上のときＰ点を検出しているが、その設定値を、たとえば８００  ｍｍ，５回などに変更することで、Ｐ点の要求精度に対応することができる。また車高値ｈの増加がγ、たとえば２５ｍｍ未満で、かつ連続回数Ｎが１０回以上のときＱ点を検出しているが、その設定値を、たとえば１２．５ｍｍ，５回などに変更することで、Ｑ点の要求精度に対応することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、外気温検出センサにより外気温が一定温度以上であると検出された場合は、被洗浄車両のフロントウインド部の開始点にワイパーや段差が設けられているときにも、光電スイッチの被洗浄車両検出信号によりこの開始点が検出されることにより、開始点を安定して検出することができる。また、外気温検出センサにより外気温が一定温度未満の低温であると検出された場合は、フロントガラス部の開始点を、超音波センサにより検出される車高値がボンネット部の車高値から急激に零となることにより検出することで、寒冷地区において、洗車の際にスプレーされるお湯により光電スイッチが誤動作し、誤ってフロントウインド部の開始点が検出されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の被洗車体の天井部検出方法を説明する説明図である。
【図２】同制御装置のブロック図である。
【図３】同制御装置の制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図４】同制御装置の制御部の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１    被洗浄車両
１Ａ    ボンネット部
１Ｂ    フロントウインド部
２    洗車機本体
３    超音波センサ
４    光電スイッチ
５    外気温センサ
６    制御装置
７    走行モータ
Ｐ    フロントウインド部開始点
Ｑ    フロントウインド部終了点
【図１】
0003567694.tif 000002
【図２】
0003567694.tif 000003
【図３】
0003567694.tif 000004
【図４】
0003567694.tif 000005