(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平面及び２次元垂直面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、前記道路情報に基づいて前記車両が位置する道路に対して立体的に併走する道路が存在すると判断した場合に、車両の位置を前記地図データ記憶部に記憶された２次元垂直面の地図データ上に表示させる制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
車両の位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、前記道路情報から２次元垂直面の地図データを作成する垂直面地図作成部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、前記道路情報に基づいて前記車両が位置する道路に対して立体的に併走する道路が存在すると判断した場合に、前記垂直面地図作成部に２次元垂直面の地図データを作成させ、前記車両の位置を前記２次元垂直面の地図データ上に表示させる制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記２次元水平面の地図データと前記２次元垂直面の地図データとを同時に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出した車両の位置を地図データ上に表示するナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図３は従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、推測航法、電波航法と呼ばれる車両の位置検出方法を備えたナビゲーション装置を示している。
【０００４】
図３において、１は移動距離、移動方位を検出するための自立センサ、２は自立センサ１から出力されるデータから移動距離及び移動方位を算出し、前回の位置に対して相対的な車両の位置を演算する位置演算部、３は複数のＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を同時に受信して車両の絶対位置を得るＧＰＳ受信機、４は道路情報を有するディジタル地図データが記憶された地図データ記憶部、５は検出した位置を道路上に補正するマップマッチング部、６は地図データと車両の位置とを表示する表示部、７は前記各部から出力される信号を制御する制御部である。
【０００５】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、以下にその動作を説明する。
【０００６】
図３に示すように、制御部７は、位置演算部２またはＧＰＳ受信機３から車両の位置情報を得ると、位置情報の示す車両の位置が該当する所定の領域の地図データを地図データ記憶部４から読み出す。ここで、検出した車両の位置が読み出した地図データの道路上に位置しているのかどうかについて判断し、車両の位置が道路上に位置していれば表示部６に出力する。一方、車両の位置が道路上に位置していなければ、マップマッチング部５において車両の位置を道路上に補正させ、表示部６に出力させる。
【０００７】
図４は従来のナビゲーション装置の表示部における一表示例を示す図である。図４に示すように、地図データ記憶部４から読み出された地図データは、地面を真上から見た状態を示す２次元水平面の地図データであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このようなナビゲーション装置では、例えば高架道路とその下を併走する道路や、あるいは上下方向に分岐していく道路など、立体的に併走する道路が存在する場合、２次元水平面の地図データ上に立体的に併走する道路を表示しようとすると、それらの道路はほとんど重なっているように表示されてしまう。このように表示された地図データ上に自車位置を表示しても、運転中のドライバーにとっては、立体的に併走している道路のうち、いずれの道路を走行しているのかを瞬間的に判断できず、地図表示に長い時間目を奪われることになり危険を伴う。このため、立体的に併走する道路に自車位置を表示する際に、地図表示からどの道路を走行しているのかということを容易に確認できることが求められていた。
【０００９】
本発明は、立体的に併走する道路に自車位置を表示する場合、地図表示から自車位置を容易に確認することのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、車両の位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平面及び２次元垂直面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、前記道路情報に基づいて前記車両が位置する道路に対して立体的に併走する道路が存在すると判断した場合に、車両の位置を前記地図データ記憶部に記憶された２次元垂直面の地図データ上に表示させる制御部とを備えた構成とした。
【００１１】
これにより、立体的に併走する道路に自車位置を表示する場合、表示画面上からどの道路を走行しているのかを容易に判断することのできるナビゲーション装置が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、車両の位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平面及び２次元垂直面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、前記道路情報に基づいて前記車両が位置する道路に対して立体的に併走する道路が存在すると判断した場合に、車両の位置を前記地図データ記憶部に記憶された２次元垂直面の地図データ上に表示させる制御部とを備えるように構成したことにより、立体的に併走する道路に自車位置が表示される場合であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を走行しているのかについて容易に判断することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の発明は、車両の位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、道路情報から２次元垂直面の地図データを作成する垂直面地図作成部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、道路情報に基づいて車両が位置する道路に対して立体的に併走する道路が存在すると判断した場合に、垂直面地図作成部に２次元垂直面の地図データを作成させ、車両の位置を２次元垂直面の地図データ上に表示させる制御部とを備えた構成としたことにより、立体的に併走する道路に自車位置が表示される場合であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を走行しているのかについて容易に判断することができる。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、制御部は、２次元水平面の地図データと２次元垂直面の地図データとを同時に表示部に表示させる構成としたことにより、立体的に併走する道路に自車位置が表示される場合であっても、使用者は地図表示からいずれの道路を走行しているのかについて容易に判断することができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、推測航法、電波航法と呼ばれる車両の位置検出方法を備えたナビゲーション装置を示している。
【００１８】
図１において、１１は移動距離、移動方位を検知するための自立センサであり、車輪の回転数を検知する車輪速センサ、車両の加速度を検知する加速度センサ、車両の角速度を検知するジャイロセンサなどである。１２は自立センサ１１から出力されるデータから移動距離及び移動方位を算出し、前回の位置に対して相対的な車両の位置を演算する位置演算部である。１３は複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を得るＧＰＳ受信機、１４はディジタル地図データを記憶した地図データ記憶部であり、記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  −  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などがある。この地図データ記憶部１４に記憶されている地図データには、地面を真上から見た状態を示す２次元水平面の地図データ１４ａと、２次元水平面の地図データ１４ａにおいて立体的に併走する道路が存在する部分に関し、地面に対して垂直に見た２次元垂直面の地図データ１４ｂと、道路情報１４ｃとを備えている。１５は検出した車両の位置を道路上に補正するマップマッチング部である。１６は地図データや車両の位置などをＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などに表示する表示部であり、２次元水平面の地図データ１４ａを表示する水平面表示部１７と２次元垂直面の地図データ１４ｂを表示する垂直面表示部１８とを備えている。１９は前記各部から出力される信号を制御する制御部である。
【００１９】
また、地図データの有する道路情報１４ｃとは、屈曲点や交差点などの地点情報であり、道路は各点を結ぶ直線（リンク）として近似される。本実施例の地点情報には、緯度情報、経度情報に加えて標高情報も含まれている。
【００２０】
以上のように構成されたナビゲーション装置について、以下にその動作を説明する。
【００２１】
図１に示すように、制御部１９は、位置演算部１２またはＧＰＳ受信機１３から車両の位置情報を得ると、位置情報の示す車両の位置が該当する所定の領域の２次元水平面の地図データ１４ａを地図データ記憶部１４から読み出す。ここで、検出した車両の位置が読み出した地図データの道路上に位置しているのかどうかについて判断し、車両の位置が道路上に位置していれば表示部１６の水平面表示部１７に出力させる。一方、車両の位置が道路上に位置していなければ、マップマッチング部１５において車両の位置を道路上に補正させ、表示部１６の水平面表示部１７に出力させる。
【００２２】
図２は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示部における一表示例を示す図であり、制御部１９により自車位置を２次元水平面の地図データ１４ａ上に表示する際に、図２に示すように、道路Ａの付近に立体的に併走する道路Ｂが存在する場合について説明する。
【００２３】
図２に示すように、制御部１９は、検出した自車位置あるいはマップマッチング部１５により補正された自車位置が、２次元水平面の地図データ１４ａの道路Ａ上に位置することを判断すると、道路Ａに関する道路情報１４ｃを地図データ記憶部１４から読み出し、道路Ａについて立体的に併走する道路が存在するのかどうかについて判断する。これは、道路Ａと標高が異なると共に、道路Ａと緯度、経度が狭域の所定の範囲内で異なる道路が存在するのかどうかを検索する。例えば、道路Ａについて検索すると、標高３０ｍの道路Ａの下に標高０ｍの道路Ｂが検索され、ほぼ道路Ａに沿った道路Ｂが検索される。制御部１９は道路Ａに立体的に併走する道路Ｂが存在することを確認すると、地図データ記憶部１４から、該当部分の２次元垂直面の地図データ１４ｂを読み出し、表示部１６の垂直面表示部１８に出力する。垂直面表示部１８に表示される画面は図２の「横から見た地図」の部分であり、水平面表示部１７に重畳表示される。
【００２４】
一方、制御部１９は、検出した自車位置あるいはマップマッチング部１５により補正された自車位置が、２次元水平面の地図データ１４ａの道路Ｅ上に位置することを判断すると、道路Ｅに関する道路情報１４ｃを地図データ記憶部１４から読み出し、道路Ｅについて立体的に併走する道路が存在するのかどうかについて判断するのであるが、この場合は道路情報１４ｃを検索しても立体的に併走する道路は存在しないので、２次元水平面の地図データ１４ａのみ水平面表示部１７に出力する。
【００２５】
なお、本実施例では、立体的に併走する道路を２次元垂直面の地図データ１４ｂによって表示しているが、このような２次元の垂直断面に限らずに３次元的な斜視図など、立体的な雰囲気が分かるよう表示されていれば良い。また、２次元垂直面の地図データ１４ｂは、正確に描写せずに簡易図で描写して良い。
【００２６】
また、本実施例では、２次元垂直面の地図データ１４ｂを予め地図データ記憶部１４に記憶させておき、必要になれば地図データ記憶部１４から読み出すようにしているが、垂直面地図作成部（図示せず）などを設け、必要になれば道路情報１４ｃに基づいて作成するようにしても良い。
【００２７】
さらに、本実施例では、２次元水平面の地図データ１４ａと２次元垂直面の地図データ１４ｂとを両方同時に表示しているが、いずれか一方のみ表示し、使用者により２つの画面を切換自在にしても構わない。
【００２８】
以上のように本実施例では、自車位置を２次元水平面の地図データの道路上に表示する際に、この道路に対して立体的に併走する道路が存在するのかどうかについて判断し、立体的に併走する道路が存在していれば、２次元垂直面の地図データを併せて表示することで、使用者は地図表示からいずれの道路を走行しているのかについて容易に把握することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車両の位置を検出する測位部と、道路情報を有する２次元水平面及び２次元垂直面の地図データを記憶した地図データ記憶部と、車両の位置や地図データなどを表示する表示部と、車両の位置を道路上に表示する際、前記道路情報に基づいて前記車両が位置する道路に対して立体的に併走する道路が存在すると判断した場合に、車両の位置を前記地図データ記憶部に記憶された２次元垂直面の地図データ上に表示させる制御部とを備えるように構成したことにより、使用者は立体的に併走する道路を走行していても、地図表示からいずれの道路を走行しているのかについて容易に判断することができ、表示画面に目を奪われて運転が散漫になることは無く、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の表示部における一表示例を示す図
【図３】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図４】従来のナビゲーション装置の表示部における一表示例を示す図
【符号の説明】
１１  自立センサ
１２  位置演算部
１３  ＧＰＳ受信機
１４  地図データ記憶部
１４ａ  ２次元水平面の地図データ
１４ｂ  ２次元垂直面の地図データ
１４ｃ  道路情報
１５  マップマッチング部
１６  表示部
１７  水平面表示部
１８  垂直面表示部
１９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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