(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の回転に応じて回転するロータコアと、
該ロータコアに固定された永久磁石と、
前記ロータコアと同軸状に配置されたステータコアと、
該ステータコアの内部に形成された磁束検出ギャップ部に配置され、該磁束検出ギャップ部を通る磁束密度に応じた信号を出力する磁気検出素子とを備え、
前記磁気検出素子の出力信号に基づいて前記被検出物の回転角を検出する回転角検出装置であって、
前記永久磁石を前記ロータコアの側面部に固定すると共に、該ロータコアの外周部に、前記ステータコア側に突出させるように形成した円筒部の内周面を前記ステータコアの外周面に近接して直接対向させ、この円筒部の内周面と前記ステータコアの外周面との間のエアギャップに磁束をラジアル方向に通過させるラジアルギャップ型の構成とし、
前記永久磁石を磁石全域にわたり磁石内部の磁力線が互いに平行となるように着磁したことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
前記永久磁石を円環状に形成して、該永久磁石を前記ロータコアの側面部に同心状に固定したことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転角に対する出力特性を改善した回転角検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、内燃機関のスロットルバルブの開度（スロットル開度）を検出する回転角検出装置は、図８に示すように、スロットルバルブ（図示せず）と一体的に回転する円筒状のロータコア１１の内周側に、ステータコア１２が同軸状に配置されている。ロータコア１１の内周部には、２個の円弧状の永久磁石１３がステータコア１２を挟んで対向するように固定されている。各永久磁石１３は、磁石内部の磁力線の向きが全てラジアル方向（径方向）となるようにラジアル着磁されている。一方、ステータコア１２の中央部には、一定幅の磁束検出ギャップ部１４が直径方向に貫通するように形成され、この磁束検出ギャップ部１４にホールＩＣ等の磁気検出素子１５が配置されている。
【０００３】
この構成では、ロータコア１１の回転角に応じてステータコア１２の磁束検出ギャップ部１４を通過する磁束密度（磁気検出素子１５に鎖交する磁束密度）が変化し、その磁束密度に応じて磁気検出素子１５の出力が変化するため、この磁気検出素子１５の出力からロータコア１１の回転角（スロットルバルブの回転角）を検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した構成では、ロータコア１１の回転角を検出する磁気検出素子１５の出力が磁束検出ギャップ部１４の磁束密度に応じて変化するので、ロータコア１１の回転角に応じて磁束検出ギャップ部１４の磁束密度が直線的に変化すれば、回転角に対する磁気検出素子１５の出力特性がリニア（直線）となり、回転角の検出特性が向上する。
【０００５】
しかし、上記従来構造では、永久磁石１３がラジアル着磁されているため、ロータコア１１の回転角に応じて磁束検出ギャップ部１４の磁束密度が直線的に変化する範囲を十分に大きくすることができない。このため、比較的狭い範囲でしか回転角に対してリニアな出力が得られず、回転角の検出精度が悪くなるという欠点がある。
【０００６】
しかも、永久磁石１３をステータコア１２の外周面に対向させるように配置するため、永久磁石１３を固定するロータコア１１の外径寸法、ひいては回転角検出装置の外径寸法が大型化するという欠点もある。
【０００７】
また、永久磁石１３を均等にラジアル着磁するには、永久磁石１３の内周側の密度を密にし、外周側の密度を粗くする必要があるため、その密度差により永久磁石１３の強度が弱くなりやすいという欠点もある。
【０００８】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、回転角に対する出力特性の直線性を向上させて、回転角の検出精度を向上させることができると共に、回転角検出装置の外径寸法を小型化することができ、しかも、永久磁石の強度も強くすることができる回転角検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の回転角検出装置は、永久磁石をロータコアの側面部に固定し、永久磁石をステータコアの外周面に対向させない構成とする。これにより、ロータコアの外径寸法、ひいては回転角検出装置の外径寸法を小型化することができる。
【００１０】
この場合、永久磁石とステータコアとの間のアキシャル方向（軸方向）のギャップを小さくして、このギャップにアキシャル方向に磁束を通過させるアキシャルギャップ型の構成が考えられるが、この構成で、回転角に対する磁気検出素子の出力特性の直線性を向上させるには、永久磁石とステータコアとの間のアキシャル方向のエアギャップを均一に且つ小さく形成する必要があり、そのためには、永久磁石（ロータコア）とステータコアの対向面の平面度、平行度を精密に管理する必要があり、製造上、作りにくいという問題を生じる。
【００１１】
そこで、請求項１では、永久磁石をロータコアの側面部に固定するが、アキシャルギャップ型の構成とはせず、ロータコアの外周部にステータコア側に突出させるように形成した円筒部の内周面をステータコアの外周面に近接させて直接対向させ、両者間のエアギャップに磁束をラジアル方向に通過させるラジアルギャップ型の構成とする。これにより、ロータコアとステータコアとの同軸精度を管理することで、同時に、エアギャップの寸法精度も管理することができ、エアギャップの寸法精度の管理が容易になる。しかも、永久磁石をロータコアの側面部に固定するため、永久磁石を平板状に形成することができ、永久磁石の製造も容易である。
【００１２】
更に、請求項１では、永久磁石を磁石全域にわたり磁石内部の磁力線が互いに平行となるように着磁（平行着磁）する。これにより、ステータコアの磁束検出ギャップ部の磁束密度が永久磁石の回転に対して直線的に変化する範囲を従来のラジアル着磁よりも拡大することができ、従来よりも広い範囲で回転角に対するリニアな出力を得ることが可能となり、回転角の検出精度を向上させることができる。しかも、平行着磁では、永久磁石の密度を均一にすることができ、永久磁石の強度を強くすることができる。
【００１３】
この場合、請求項２のように、永久磁石を円環状に形成して、該永久磁石をロータコアの側面部に同心状に固定しても良い。このようにすれば、ロータコアの回転角に応じて磁束検出ギャップ部の磁束密度が直線的に変化する回転角の範囲を最も大きくすることができ、より広い範囲で回転角に対してリニアな出力を得ることができる。しかも、永久磁石の厚み寸法を薄くしても、磁束検出ギャップ部を通る磁束密度を十分に確保することができるため、永久磁石の薄型化によって回転角検出装置の軸方向寸法も小さくすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［実施形態（１）］
以下、本発明の実施形態（１）を図１乃至図４に基づいて説明する。
【００１９】
まず、図１乃至図３に基づいて回転角検出装置全体の構成を説明する。回転角検出装置の本体ハウジング２１には、スロットルバルブ等の被検出物の回転軸２２が軸受２３を介して回動自在に挿通支持されている。この回転軸２２は鉄等の磁性材料で形成され、その先端部（右端部）に、円筒カップ状のロータコア２４がかしめ等により固定され、このロータコア２４の内周側にステータコア２５が同軸状に配置されている。ロータコア２４とステータコア２５は共に鉄等の磁性材料で形成され、ロータコア２４の外周部にステータコア２５側に突出させるように形成した円筒部２６の内周面が所定のエアギャップＧ1 を持ってステータコア２５の外周面に近接して直接対向している。
【００２０】
ロータコア２４の側面部には、平板状の永久磁石２７がステータコア２５に対してアキシャル方向（軸方向）に対向するように取り付けられているが、この永久磁石２７とステータコア２５との空隙寸法Ｇ2 は、円筒部２６とステータコア２５とのエアギャップＧ1 よりも大きく形成されている。これにより、永久磁石２７とステータコア２５との間の磁束の短絡が防止され、ロータコア２４の円筒部２６の内周面とステータコア２５の外周面との間のエアギャップＧ1 に磁束がラジアル方向に流れるラジアルギャップ型の構成となっている。
【００２１】
一方、永久磁石２７は、図２（ａ）に示すように、例えば円環状に形成されて接着等によりロータコア２４に同心状に固定されている。この永久磁石２７は、少なくとも磁石単品状態において、磁石全域にわたり磁石内部の磁力線が互いに平行となるように着磁（平行着磁）され、全部品組付状態においても、磁石全域にわたり磁石内部の磁力線が互いに平行に近い状態となる。
【００２２】
一方、ステータコア２５の中央部には、平行磁場を形成するための一定幅の磁束検出ギャップ部３０が直径方向に貫通するように形成され（具体的にはステータコア２５が一定幅の磁束検出ギャップ部３０を形成するように２分割されて磁束検出ギャップ部３０の幅が樹脂製のスペーサ３２によって規制され）、この磁束検出ギャップ部３０に、２つのホールＩＣ３１が配置されている。各ホールＩＣ３１は、ホール素子（磁気検出素子）と増幅回路とを一体化したＩＣであり、磁束検出ギャップ部３０を通過する磁束密度（ホールＩＣ３１に鎖交する磁束密度）に応じた電圧信号を出力する。各ホールＩＣ３１は、樹脂製のスペーサ３２によって位置決めされ、各ホールＩＣ３１の端子がスペーサ３２内を通してコネクタピン３３に溶接等により接続されている。このコネクタピン３３、ステータコア２５、スペーサ３２等を樹脂でモールド成形することで、コネクタハウジング３４が形成されている。
【００２３】
このコネクタハウジング３４の左側面には、ステータコア２５と同心状に環状凹部３５が形成され、この環状凹部３５に本体ハウジング２１の右端縁部３６を圧入、接着等により固定することで、ロータコア２４とステータコア２５との同軸精度を確保している。
【００２４】
次に、ホールＩＣ３１の配置形態について説明する。２つのホールＩＣ３１は、図３（ａ）に示すように、磁束検出ギャップ部３０を通る磁束の方向（上下方向）と直角方向に並べて配列されている。或は、図３（ｂ）に示すように、磁束検出ギャップ部３０を通る磁束の方向に２つのホールＩＣ３１を重ねて配置しても良い。いずれの場合も、ホールＩＣ３１内部のホール素子の位置がステータコア２５の直径Ｄに対して０．８×Ｄの範囲内となるように配置されている。これにより、２つのホールＩＣ３１のホール素子に鎖交する磁束密度をほぼ同一にすることができる。
【００２５】
尚、ホールＩＣ３１は、磁束密度に対する出力ゲイン調整、オフセット調整、温度特性の補正を電気トリミングで行う機能を有したり、断線、ショートの自己診断機能を有していても良い。
【００２６】
以上のように構成した回転角検出装置では、磁気回路が、永久磁石２７の上側部→円筒部２６の上側部→ステータコア２５の上側部→磁束検出ギャップ部３０→ステータコア２５の下側部→円筒部２６の下側部→永久磁石２７の下側部→ロータコア２４の中央下側部→回転軸２２→コータコア２４の中央上側部→永久磁石２７の上側部の経路で形成される。そして、スロットルバルブ等の被検出物の回転に伴ってロータコア２４が回転すると、その回転角に応じてステータコア２５の磁束検出ギャップ部３０を通過する磁束密度（ホールＩＣ３１に鎖交する磁束密度）が変化し、この磁束密度に応じてホールＩＣ３１の出力が変化する。制御回路（図示せず）は、このホールＩＣ３１の出力を読み込んでロータコア２４の回転角（被検出物の回転角）を検出する。この際、２つのホールＩＣ３１の出力Ｖ1 ，Ｖ2 を互いに比較して異常がないか否かを確認しながら回転角を検出する。
【００２７】
以上説明した実施形態（１）では、永久磁石２７を平行着磁しているので、ロータコア２４の回転角に応じてステータコア２５の磁束検出ギャップ部３０の磁束密度が直線的に変化する範囲を従来のラジアル着磁よりも拡大することができる。これにより、従来よりも広い範囲で回転角に対するリニアな出力を得ることが可能となり、回転角の検出精度を向上させることができる。しかも、平行着磁では、永久磁石２７の密度を均一にすることができ、永久磁石２７の強度を強くすることができる。
【００２８】
また、本実施形態（１）では、永久磁石２７をロータコア２４の側面部に固定し、永久磁石２７をステータコア２５の外周面に対向させない構成としているので、ロータコア２４の外径寸法を小さくして回転角検出装置の外径寸法を小型化することができる。
【００２９】
このように、永久磁石２７をステータコア２５に対してアキシャル方向（軸方向）に対向させる場合、図４の比較例に示すように、永久磁石２７ａとステータコア２５との間のアキシャル方向のギャップＧa を小さくして、このギャップＧａにアキシャル方向に磁束を通過させるアキシャルギャップ型の構成が考えられるが、この構成で、回転角に対するホールＩＣ３１の出力特性の直線性を向上させるには、永久磁石２７ａとステータコア２５との間のアキシャル方向のエアギャップＧa を均一に且つ小さく形成する必要があり、そのためには、永久磁石２７ａ（ロータコア２４ａ）とステータコア２５の対向面の平面度、平行度を精密に管理する必要があり、その分、製造面での問題を生じやすい。
【００３０】
その点、本実施形態（１）では、永久磁石２７とステータ２５との間の空隙寸法Ｇ2 を両者間で磁束の短絡が生じないように設定すると共に、ロータコア２４の円筒部２６をステータコア２５の外周面に近接させて対向させ、円筒部２６とステータコア２５とのエアギャップＧ1 に磁束をラジアル方向に通過させるラジアルギャップ型の構成としているので、本体ハウジング２１の右端縁部３６をコネクタハウジング３４の環状凹部３５に固定するという簡単な方法で、ロータコア２４とステータコア２５との同軸精度を確保すると同時に、エアギャップＧ1 の寸法精度を確保することができる。これにより、エアギャップＧ1 を均一に且つ小さく形成することが容易となり、回転角に対するホールＩＣ３１の出力特性の直線性を容易に向上させることができる。しかも、永久磁石２７をロータコア２４の側面部に固定するため、永久磁石２７を平板状に形成することができ、永久磁石２７の製造も容易になり、永久磁石２７の低コスト化にもなる。
【００３１】
更に、本実施形態（１）では、永久磁石２７を円環状に形成してロータコア２４に同心状に固定するようにしているので、ロータコア２４の回転角に応じて磁束検出ギャップ部３０の磁束密度が直線的に変化する回転角の範囲を最も大きくすることができ、より広い範囲で回転角に対してリニアな出力を得ることができる。しかも、永久磁石２７が円環状であれば、永久磁石２７の厚み寸法を薄くしても、磁束検出ギャップ部３０を通る磁束密度を十分に確保することができるため、永久磁石２７の薄型化によって回転角検出装置の軸方向寸法も小型化することができる。
【００３２】
尚、上記実施形態（１）では、１個の永久磁石２７で円環状の磁石を構成したが、図２（ｂ）に示すように、平行着磁した複数の永久磁石３７，３８により円環状の磁石を構成するようにしても良い。
【００３３】
また、永久磁石の形状は、円環状に限定されるものではなく、図２（ｃ）〜（ｆ）に示すように種々の変形例が考えられる。例えば、図２（ｃ）の例では、平行着磁した２個の円弧状の永久磁石３９をロータコア２４の側面部の両側に配置している。また、図２（ｄ）〜（ｆ）の例では、いずれも平行着磁した１個の円弧状の永久磁石４０〜４２をロータコア２４の側面部の片側に配置しており、各永久磁石４０〜４２の円周角度θは広範囲に変更可能である。この場合、永久磁石の円周角度θが大きくなるほど、回転角に応じてホールＩＣ３１の出力が直線的に変化する範囲が拡大する傾向がある。従って、要求されるリニアな出力範囲に応じて永久磁石の円周角度θを設定すれば良い。
尚、ロータコア２４の側面部に形成する磁束短絡防止用の貫通孔２８は、図２（ａ）〜（ｆ）に示すように、永久磁石に対応する位置に形成すれば良い。
【００３４】
［実施形態（２）］
次に、図５及び図６を用いて本発明の実施形態（２）を説明する。但し、上記実施形態（１）と実質的に同じ部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
本実施形態（２）では、ステータコア４３の中心に形成されたシャフト孔４４に、非磁性材製のシャフト４５の右端部分を嵌め込んだ状態で、コネクタハウジング３４を樹脂でモールド成形することで、シャフト４５がステータコア４３の左側面部に直角に固定されている。また、ロータコア２４と永久磁石２７を樹脂でモールド成形することで、被検出物と連結するための回転レバー４６が形成され、この回転レバー４６のロータコア２４と永久磁石２７の内周側のモールド樹脂部がシャフト４５の外周に回動自在に嵌合支持されている。この場合、ロータコア２４と永久磁石２７の内周側のモールド樹脂部がシャフト４５に対する軸受部（摺動部）として機能する。回転レバー４６は、ねじりコイルばね４７によって所定の回転方向に付勢され、その付勢力によって初期位置まで自動的に復帰するようになっている。
【００３６】
シャフト４５の先端部に固定されたストッパプレート４８によって、回転レバー４６がシャフト４５から抜け止めされている。このストッパプレート４８と回転レバー４６との間には、回転レバー４６のスラスト方向の動きを規制するスプリングワッシャ４９が挟み込まれている。
【００３７】
本実施形態（２）においても、永久磁石２７が平行着磁されていると共に、永久磁石２７とステータコア４３との隙間寸法Ｇ2 がロータコア２４の円筒部２６とステータコア４３とのエアギャップＧ1 よりも大きく形成されている。これにより、永久磁石２７とステータコア４３との間の磁束の短絡が防止され、ロータコア２４の円筒部２６の内周面とステータコア４３の外周面との間のエアギャップＧ1 に磁束がラジアル方向に流れるラジアルギャップ型の構成となっている。尚、永久磁石２７の形状や配置形態は、図２（ａ）〜（ｆ）のいずれであっても良い。
【００３８】
また、図６に示すように、ステータコア４３には、磁束検出ギャップ部３０が直径方向に貫通するように形成され、この磁束検出ギャップ部３０に、２個のホールＩＣ３１がシャフト４５を挟んで配置されている。コネクタハウジング３４には、回転レバー４６やロータコア２４の周囲を取り囲むように筒状カバー部５０が一体に形成されている。
【００３９】
以上説明した本実施形態（２）においても、前記実施形態（１）と同じく、永久磁石２７が平行着磁されているため、ロータコア２４の回転角に対する出力特性の直線性を向上させて、回転角の検出精度を向上させることができる。しかも、永久磁石２７をロータコア２４の側面部に固定しながら、ロータコア２４の円筒部２６とステータコア４３との間のエアギャップＧ1 に磁束をラジアル方向に通過させるラジアルギャップ型の構成としているので、回転角検出装置の外径寸法を小型化しながら、エアギャップＧ1 の寸法精度の管理を容易にすることができる。
以上説明した各実施形態（１）、（２）では、永久磁石２７をロータコア２４の側面部の右側面に固定したが、左側面に固定するようにしても良い。
【００４０】
［実施形態（３）］
次に、本発明を電子スロットルシステムに適用した実施形態（３）を図７を用いて説明する。但し、前記実施形態（１）と実質的に同じ部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
まず、電子スロットルシステムの概略構成を説明する。内燃機関の吸入空気量を制御するスロットルバルブ５１（回転体）が回転軸５２に固定され、この回転軸５２が軸受（図示せず）を介してスロットルボディー５３に回転自在に支持されている。スロットルボディー５３の下側部には、スロットルバルブ５１を駆動するモータ５４（アクチュエータ）が組み付けられ、このモータ５４の回転が複数のギア５５〜５７から構成される減速機構６５で減速されて回転軸５２に伝達されることで、スロットルバルブ５１が回転駆動される。
【００４２】
スロットルバルブ５１の回転軸５２に固定されたギア５７は、樹脂によりロータコア２４と永久磁石２７をインサート成形して形成されている。これにより、ギア５７とロータコア２４と永久磁石２７とが一体化された状態で、回転軸５２の先端部にかしめ等で固定されている。このギア５７は、ねじりコイルばね５８によって所定の回転方向に付勢され、その付勢力によってスロットルバルブ５１が初期位置まで自動的に復帰するようになっている。
【００４３】
一方、減速機構６５を覆う樹脂製のカバー５９の内側には、ホールＩＣ３１が配置されたステータコア２５とスペーサ３２がインサート成形されている。このカバー５９をスロットルボディー５３の右端開口部にボルト６６等で固定することで、ステータコア２５、ホールＩＣ３１がカバー５９の内側に固定された状態で組み付けられている。これにより、カバー５９の内側の空きスペースに、ロータコア２４、永久磁石２７、ステータコア２５、ホールＩＣ３１等からなる回転角検出装置が収納されている。この回転角検出装置の構成は、前記実施形態（１）と実質的に同じ構成である。
【００４４】
尚、カバー５９の内側には、モータ端子６０と接続するためのコネクタハウジング６１が一体に形成され、このコネクタハウジング６１内のコネクタピン６２がモータ端子６０に接続されている。
【００４５】
本実施形態（３）においても、前記実施形態（１）と同じく、永久磁石２７を平行着磁して、ロータコア２４の回転角に対する出力特性の直線性を向上させている。更に、永久磁石２７とステータコア２５との隙間寸法Ｇ2 をロータコア２４の円筒部２６とステータコア２５とのエアギャップＧ1 よりも大きく形成して、永久磁石２７をロータコア２４の側面部に固定しながら、磁束をラジアル方向に通過させるラジアルギャップ型の構成とし、回転角検出装置の外径寸法を小型化しながら、エアギャップＧ1 の寸法精度の管理を容易にしている。
【００４６】
以上説明した実施形態（３）では、スロットルバルブ５１の回転軸５２に永久磁石２７を固定し、スロットルバルブ５１の回転に応じて変化する永久磁石２７の磁束をカバー５９の内側に固定したホールＩＣ３１で検出するようにしているので、スロットルバルブ５１の回転角（スロットル開度）を直接検出することができ、スロットル開度の検出精度を向上させることができる。
【００４７】
しかも、減速機構６５のカバー５９の内側の空きスペースに、ロータコア２４、永久磁石２７、ステータコア２５、ホールＩＣ３１等からなる回転角検出装置を収納するようにしたので、回転角検出装置を外付けする従来システムに比べて、システム全体をコンパクト化することができる。また、回転角検出装置のロータコア２４、永久磁石２７をスロットルバルブ５１の回転軸５２で支持するので、ロータコア２４、永久磁石２７を軸受で支持する必要がなくなり、その分、ロータコア２４、永久磁石２７を回転させる回転軸５２の回転抵抗を低減できて、モータ５４の負荷を軽減することができる。
【００４８】
更に、上記実施形態（３）では、スロットルバルブ５１の回転軸５２に固定されるギア５７を樹脂製とし、このギア５７とロータコア２４と永久磁石２７とをインサート成形により一体化すると共に、ステータコア２５、ホールＩＣ３１を減速機構６５のカバー５９にインサート成形により一体化しているので、部品点数を削減して組付性を向上することができ、その分、低コスト化できる。
【００４９】
尚、上記実施形態（３）では、永久磁石２７をロータコア２４の側面部の右側面に固定したが、左側面に固定するようにしても良い。
【００５１】
以上説明した各実施形態（１）〜（３）では、磁束検出ギャップ部３０に配置するホールＩＣ３１の個数を２個としたが、１個のみとしても良い。また、磁束検出ギャップ部３０にスペース的に余裕がある場合には、３個以上のホールＩＣ３１を磁束の方向又はその直角方向に配列するようにしても良い。更に、磁束検出ギャップ部３０の磁束密度を検出する磁気検出素子として、ホールＩＣ（ホール素子）に代えて、磁気抵抗素子等を用いるようにしても良い。
【００５２】
その他、本発明は、スロットルバルブの回転角検出装置に限定されず、種々の回転体の回転角検出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態（１）を示す回転角検出装置の縦断面図
【図２】（ａ）〜（ｆ）は異なる形状の永久磁石を取り付けた状態を示す図１のＡ−Ａ断面図
【図３】（ａ）と（ｂ）はそれぞれホールＩＣの異なる配置方法を示す図１のＢ−Ｂ断面図
【図４】比較例として示すアキシャルギャップ型の回転角検出装置の縦断面図
【図５】本発明の実施形態（２）を示す回転角検出装置の縦断面図
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図
【図７】本発明の実施形態（３）を示す電子スロットルシステムの部分縦断面図
【図８】従来の回転角検出装置を説明するための図
【符号の説明】
２１…本体ハウジング、２２…回転軸、２４…ロータコア、２５…ステータコア、２６…円筒部、２７…永久磁石、３０…磁束検出ギャップ部、３１…ホールＩＣ（磁気検出素子）、３７〜４２…永久磁石、４３…ステータコア、４６…回転レバー、４７…ねじりコイルばね、４８…ストッパプレート、４９…スプリングワッシャ、５１…スロットルバルブ（回転体）、５２…回転軸、５４…モータ（アクチュエータ）、５５〜５７…ギア、５９…カバー、６５…減速機構。
【図１】
0003539299.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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