(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行を補正する斜行補正手段を備え、前記斜行補正手段によりシートを斜行補正しながら搬送するシート搬送装置において、
前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シート搬送方向に対して略直角方向に移動可能な少なくとも１つのシート搬送手段と、
前記斜行補正手段にて斜行補正されるシートを斜行補正方向に移動させるよう該シートを挟持している前記シート搬送手段をシート搬送方向に対して略直角方向に移動させる移動手段と、
前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段と、
前記シート斜行量検知手段からのシート斜行量情報に基づき前記シート搬送手段を斜行量に応じた距離だけ移動させるよう前記移動手段を駆動制御する制御手段と、
を備え、
前記シート搬送手段の位置制御は、前記斜行補正手段による斜行補正時のシートの斜行補正方向の動きと一致させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートの斜行を補正する斜行補正手段を備え、前記斜行補正手段によりシートを斜行補正しながら搬送するシート搬送装置において、
前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シート搬送方向に対して略直角方向に移動可能な複数のシート搬送手段と、
前記斜行補正手段にて斜行補正される前のシートを斜行補正方向に移動させるよう該シートを挟持している前記シート搬送手段をそれぞれシート搬送方向に対して略直角方向に移動させる複数の移動手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段と、
前記シート斜行量検知手段によって検出したシート斜行量情報に基づき前記複数のシート搬送手段を斜行量に応じた距離だけ移動させるよう前記複数の各移動手段を駆動制御する制御手段と、
を備え、
前記シート搬送手段の位置制御は、前記斜行補正手段による斜行補正時のシートの斜行補正方向の動きと一致させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられた少なくとも１つの接離可能な上流側シート搬送手段と、
前記上流側シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの搬送方向の長さを検出するシートサイズ検出手段と、
前記シートサイズ検出手段によって検出されたシート長さ情報に基づき、前記上流側シート搬送手段を選択的に接離させる接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記複数のシート搬送手段をシート搬送方向に略直角方向に並設すると共に、前記制御手段は前記シート斜行量検出手段によって検出されたシート斜行量情報に基づきそれぞれのシート搬送手段を独立に駆動制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送手段の位置制御を、前記斜行補正手段による斜行補正動作中に行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート搬送手段から前記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路の一部に幅広部を形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート搬送手段から前記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路の壁面の一部を揺動可能な部材にて形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート搬送手段の近傍に配置され、シートの端部を検知するシート端検知手段を備え、前記制御手段は、前記シート端検知手段によってシート端が検知されるまで前記シート搬送手段を移動制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記シートが前記シート搬送手段に挟持されてから該シートの先端が前記斜行補正手段に達するまでの間に該シート搬送手段を移動制御することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側にシートの厚さを検出するシート厚さ検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート厚さ検出手段によって検出したシート厚さ情報及び前記シート斜行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側にシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備え、前記制御手段は前記シートサイズ検出手段によって検出したシートサイズ検出情報及び前記シート斜行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像読取部のシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナー、プリンター等の画像形成装置及び画像読取装置に用いられるシート搬送装置に関し、特に画像形成部、若しくは画像読取部に搬送されるシートの斜行補正を行なう斜行補正手段を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンター、スキャナーなどの画像形成及び画像読み取りを行なう装置では、画像形成部や画像読み取り部の直前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、いわゆるシートの斜行補正を行なう斜行補正手段であるレジストレイション手段が使用されているものがある。
【０００３】
ここで、これらのレジストレイション手段としては、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに添わせて斜行を補正するループレジストレイション方式がある。また、その他の方法として、シート先端を停止させるシャッター部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッター部材に添わせた後、シャッター部材をシート搬送路から退避させて斜行を補正するシャッターレジストレイション方式がある。
【０００４】
ところで、近年、画像形成装置、画像読み取り装置がデジタル化されるに従い、シートとシートの間隔（紙間）を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって、例えば画像形成装置の場合、画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が図られるようになってきている。
【０００５】
一方、従来のアナログ式の装置、例えば複写機においては、１枚のシート（原稿）を読み取った後、連続して複写をする場合でも、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分往復しなければならず、そのためにシート間の間隔（紙間）が必然的に決まっていた。
【０００６】
しかしながら、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタル化されることにより、原稿を１度読み取った後、その画像情報は電気的に符号化され、メモリに蓄えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出して、レーザ光、ＬＥＤアレイなどの露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するため複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００７】
そこで、シートとシートの間隔（紙間）を決定する１つの大きな要因である、先に述べたレジストレイションのための時間を縮めるための方式として、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブレジストレイション方式が提案されている。
【０００８】
この方式は、シート搬送路中にシート搬送方向にほぼ直角方向に２個のセンサを所定間隔を有して配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に基づいてシート先端の傾きを検出し、シート搬送方向にほぼ直角にかつ同軸上に所定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動を与えられたレジストローラ対のシート搬送スピードを制御してシートの斜行を補正しようとするものである。そして、このようシートを一旦停止させることなく斜行の補正を行なうことにより、シートとシートの間隔（紙間）を他の方式に比べ小さくすることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置において、搬送されるシートのサイズが一定でない場合、特に長いサイズのシートが搬送される場合には、斜行補正のためのレジストローラ対は、シートの後端が上流側のシート搬送ローラ対に挟まれた状態で斜行補正しなければならない。
【００１０】
また、アクティブレジストレイション方式では、搬送されているシートの遅れている側を一方のレジストローラ対に対して進ませるか、先行している側を他方のレジストローラ対にて遅らせることによって斜行補正を行うことになるか、いずれの場合も、シート全体の回転方向の動きが必要となる。
【００１１】
そのため、シートの後端がシート搬送ローラ対に挟まれた状態ではシートを必要な量だけ回転させることが難しく精度の良い斜行補正が困難であるという欠点を持っていた。また、シートのサイズの厚さによっては、シート搬送ガイドの摺動抵抗が大きくなり、斜行補正精度を悪化させる原因になっていた。
【００１２】
そこで、本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところはシートの斜行補正を精度良く行なうことのできるシート搬送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートの斜行を補正する斜行補正手段を備え、前記斜行補正手段によりシートを斜行補正しながら搬送するシート搬送装置において、前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シート搬送方向に対して略直角方向に移動可能な少なくとも１つのシート搬送手段と、前記斜行補正手段にて斜行補正されるシートを斜行補正方向に移動させるよう該シートを挟持している前記シート搬送手段をシート搬送方向に対して略直角方向に移動させる移動手段と、前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段と、前記シート斜行量検知手段からのシート斜行量情報に基づき前記シート搬送手段を斜行量に応じた距離だけ移動させるよう前記移動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記シート搬送手段の位置制御は、前記斜行補正手段による斜行補正時のシートの斜行補正方向の動きと一致させることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、シートの斜行を補正する斜行補正手段を備え、前記斜行補正手段によりシートを斜行補正しながら搬送するシート搬送装置において、前記斜行補正手段にシートを搬送するよう該斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられると共に、前記シート搬送方向に対して略直角方向に移動可能な複数のシート搬送手段と、前記斜行補正手段にて斜行補正される前のシートを斜行補正方向に移動させるよう該シートを挟持している前記シート搬送手段をそれぞれシート搬送方向に対して略直角方向に移動させる複数の移動手段と、前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、前記シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段と、前記シート斜行量検知手段によって検出したシート斜行量情報に基づき前記複数のシート搬送手段を斜行量に応じた距離だけ移動させるよう前記複数の各移動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記シート搬送手段の位置制御は、前記斜行補正手段による斜行補正時のシートの斜行補正方向の動きと一致させることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられた少なくとも１つの接離可能な上流側シート搬送手段と、前記上流側シート搬送手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの搬送方向の長さを検出するシートサイズ検出手段と、前記シートサイズ検出手段によって検出されたシート長さ情報に基づき、前記上流側シート搬送手段を選択的に接離させる接離制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記複数のシート搬送手段をシート搬送方向に略直角方向に並設すると共に、前記制御手段は前記シート斜行量検出手段によって検出されたシート斜行量情報に基づきそれぞれのシート搬送手段を独立に駆動制御することを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記シート搬送手段の位置制御を、前記斜行補正手段による斜行補正動作中に行わせることを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記シート搬送手段から前記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路の一部に幅広部を形成したことを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、前記シート搬送手段から前記斜行補正手段まで前記シートを搬送するシート搬送路の壁面の一部を揺動可能な部材にて形成したことを特徴とするものである。
【００２１】
また本発明は、前記シート搬送手段の近傍に配置され、シートの端部を検知するシート端検知手段を備え、前記制御手段は、前記シート端検知手段によってシート端が検知されるまで前記シート搬送手段を移動制御することを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、前記制御手段は、前記シートが前記シート搬送手段に挟持されてから該シートの先端が前記斜行補正手段に達するまでの間に該シート搬送手段を移動制御することを特徴とするものである。
【００２３】
また本発明は、前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側にシートの厚さを検出するシート厚さ検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート厚さ検出手段によって検出したシート厚さ情報及び前記シート斜行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行うことを特徴とするものである。
【００２４】
また本発明は、前記シート搬送手段のシート搬送方向上流側にシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備え、前記制御手段は前記シートサイズ検出手段によって検出したシートサイズ検出情報及び前記シート斜行量情報に基づき、前記シート搬送手段の移動制御を行うことを特徴とするものである。
【００２５】
また本発明は、請求項１乃至１２記載のシート搬送装置を画像読取部のシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする画像読取装置である。
【００２６】
また本発明は、請求項１乃至１２記載のシート搬送装置を画像形成部のシート搬送方向上流側に設けたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２７】
また本発明のように、シートの斜行を補正する斜行補正手段のシート搬送方向上流側にシート搬送手段を設けると共に、このシート搬送手段を移動手段により、シート搬送方向に対して略直角方向に移動するようにする。そして、制御手段は、シートの斜行量を検知するシート斜行量検知手段からのシート斜行量情報に基づき、移動手段を駆動制御して斜行補正手段にて斜行補正されるシートを挟持しているシート搬送手段をシート斜行量に応じた距離だけ移動させ、シートを斜行補正方向に移動させるようにする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図である。
【００３０】
同図において、１Ａはシート搬送装置、１は画像読み取り部の直前にシート（原稿）の姿勢及び位置を合わせるための、いわゆるシート（原稿）の斜行補正を行なう斜行補正（レジストレイション）手段を成すレジストローラ対、４はシートの通過を検知する通過検知センサであり、これらレジストローラ対１及び通過検知センサ４の詳細は図３によって後述する。
【００３１】
５は、原稿の画像を読み取るための読取ガラス、６は排紙ローラ、７は排紙トレイである。Ｓは原稿であり、その画像面を上にして給紙部５０にセットされている。９は、ピックアップローラで、比較的摩擦係数の高いゴムなどで被覆されていて、図示せぬモータの駆動によって回転駆動を与えられる。１０は分離給送ローラ対で、ピックアップローラ９によって送り出された原稿を１枚ずつ分離し給送する。
【００３２】
１１は分離給送ローラ１０より下流側に配置され、接離可能に構成された上流側シート搬送手段である第１原稿搬送ローラ対であり、詳細は後述するが、通常は圧接状態にある。３Ｓ及び３Ｌは原稿Ｓの搬送方向の長さｌＳ１，ｌＳ２を検知するためのシートサイズ検出手段である原稿長検知センサであり、反射型の光電センサを用いて原稿Ｓがセットされた時に搬送方向の長さを検知する。なお、この原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌからの検知信号は、制御装置７０に入力されるようになっている。
【００３３】
また、２はシート搬送手段である第２原稿搬送ローラ対であり、詳細は後述する。なお、この第２原稿搬送ローラ２の下流側近傍には、原稿検知センサ３が配設されており、この位置での原稿Ｓの有無を検出するよう構成されている。
【００３４】
一方、Ｌ１  ，Ｌ２  ，Ｌ３  は、レジストローラ対１から第２原稿搬送ローラ対２、第１原稿搬送ローラ対１１及び分離給送ローラ対１０までのそれぞれの距離を示しており、それぞれの距離Ｌ１  ，Ｌ２  ，Ｌ３  は原稿の長さｌＳ１，ｌＳ２に対して
Ｌ１  ＜ｌＳ１，  Ｌ２  ＜ｌＳ２＜Ｌ３
となっている。
【００３５】
また、それぞれの距離Ｌ１  ，Ｌ２  ，Ｌ３  にレジストローラ対１から通過検知センサ４までの距離ＬＳ  を加えた長さは原稿の長さｌＳ１，ｌＳ２に対して、
Ｌ１  ＋ＬＳ  ＜ｌＳ１＜Ｌ２  ＋ＬＳ  ＜ｌＳ２＜Ｌ３
となっている。
【００３６】
ところで、図２は第１原稿搬送ローラ対１１の圧接離間機構を示す図であり、同図において、１７は第１アーム部材１７ａと第２アーム部材１７ｂとから成り、回動軸１７ｃを支点として回動するＬ字状のレバーである。そして、原稿搬送ローラ対１１の一方の原稿搬送ローラ１１ａの中心軸１１ｃには、レバー１７が第１アーム部材１７ａを介して連結されている。また、レバー１７の第２アーム部材１７ｂの先端には長孔１７ｄが形成されており、この長孔１７ｄにはアクチュエータ１９ａを介してソレノイド１９が連結されている。ここで、このアクチュエータ１９ａの位置は、ソレノイド１９がＯＦＦのときは戻しばね１８のばね力によって図中右方、ソレノイド１９がＯＮのときは電磁吸引力によって図中左方となっている。
【００３７】
そして、このように構成された原稿搬送ローラ対１１の圧接、離間機構は、ソレノイド１９がＯＦＦのときは、戻しばね１８のばね力によってレバー１７が軸１７ｃを介して反時計回りの方向に回転することにより、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂに圧接される（図２中実線参照）。また、ソレノイド１９がＯＮのときは、アクチュエータ１９ａが戻しばね１８のばね力に抗して図中左方の位置となってレバー１７が時計回りの方向に回動することにより、一方の原稿搬送ローラ１１ａが他方の原稿搬送ローラ１１ｂから離間される（図２中点線参照）。
【００３８】
ここで、この原稿搬送ローラ対１１のソレノイド１９のＯＮ／ＯＦＦによる圧接及び離間の切り換えは、原稿Ｓの長さに応じて接離制御手段である制御装置７０にて行なわれる。即ち、搬送されてきた原稿Ｓが長さがｌＳ１の短いサイズの原稿Ｓの場合には、後述する斜行補正動作中は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過しているため原稿の回転方向の動きを阻害することはないことから、原稿搬送ローラ対１１を圧接させる。一方、搬送されてきた原稿Ｓが長さがｌＳ２の長いサイズの原稿Ｓの場合は、原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過していないことから原稿の回転方向の動きを阻害することがないよう第１搬送ローラ１１を離間状態とする。
【００３９】
一方、図１において、１２は原稿上の画像を読み込むためのスキャナ部、１３は照明ランプであり、読取ガラス５上を通過する原稿の画像面を照明する。１４はミラー、１５はレンズ、１６はＣＣＤなどの画像読取素子である。
【００４０】
ところで、図３は原稿搬送部５１、レジストレイション部５２及び画像読取部５３を示す図である。同図において、１ａ及び１ｂは白矢印に示す搬送方向とほぼ直角に所定間隔を有して配置され、レジストローラ対１を構成するレジストローラであり、それぞれ独立の第１及び第２駆動モータＭ１  ，Ｍ２  によって駆動されるようになっている。
【００４１】
また、４ａ，４ｂは一対の図１に示す搬送ガイド５４によって形成されたシート搬送路５５より搬送される原稿Ｓの先端をそれぞれ検知して原稿Ｓの斜行量検知する斜行量検知手段である光透過型の通過検知センサであり、搬送方向とほぼ直角に所定間隔を有して配置されている。なお、この２つの通過検知センサ４ａ，４ｂは、原稿Ｓの先端を検知すると、それぞれ検知信号を制御装置７０に入力するようにしている。そして、制御装置７０はこれらの斜行量情報である検知信号に基づいて原稿Ｓの斜行量を判断するようにしている。
【００４２】
２は、レジストローラ対１の搬送方向上流側に設けられると共に、スラスト位置が制御可能に構成された第２原稿搬送ローラ対であり、図４に示すように搬送ローラ２ａと従動ローラ２ｂとから構成されている。ここで、搬送ローラ２ａは図示しないフレームに回転自在にかつスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）に移動自在に軸支され、従動ローラ２ｂは図示しない付勢手段により搬送ローラ２ａに当接加圧している。
【００４３】
また、これら搬送ローラ２ａ及び従動ローラ２ｂをそれぞれ固定しているローラ軸２Ａ，２Ｂは、それぞれ軸受２０，２２に回転自在に軸支されているが、スライド規制部材２３，２４，２５，２６によりスラスト方向が規制されており、これにより搬送ローラ２ａと従動ローラ２ｂとは一体となってスラスト方向に移動することができるようになっている。
【００４４】
ところで、一方の軸受２０には第２原稿搬送ローラ対２を移動させる移動手段である第３駆動モータＭ３  に設けられたピニオンギヤ２１と噛合するラックギヤ２０ａが設けられており、これにより第３駆動モータＭ３  の回転量に応じて搬送ローラ対２ａ，２ｂはスラスト方向（図中矢印Ｂ方向）への移動制御が可能となっている。ここで、この第３駆動モータＭ３  は、図５に示すように制御装置７０により駆動制御されるようになっている。
【００４５】
また、この一方の軸受２０の一端には突起２０ｂが設けられ、またその対向位置にはマイクロスイッチ２７が設けられており、これらの突起２０ｂ及びマイクロスイッチ２７により軸受２０及び搬送ローラ対２ａ，２ｂのスラスト方向のホームポジションを検知することができるようになっている。そして、この軸受２０及び搬送ローラ対２ａ，２ｂがホームポジションに移動すると、マイクロスイッチ２７がオンとなり、このオン信号が図５に示すように制御装置７０に入力されるようになっている。
【００４６】
次にこのように構成された画像読取装置の斜行補正動作について説明する。
【００４７】
まず、原稿Ｓが給紙部５０にセットされると、原稿長検知センサ３Ｓ，３Ｌにより原稿サイズ（原稿長さ）が検出され、その検知信号が制御装置７０に入力される。そして、制御装置７０は、セットされた原稿Ｓが短い原稿Ｓであればソレノイド１９をオフ状態にして第１原稿搬送ローラ対１１を加圧状態にする。また、長い原稿Ｓであればソレノイド１９をオン状態にして第２原稿搬送ローラ対１１を離間状態にする。
【００４８】
次に、図示しないスタートボタンが押されると、ピックアップローラ９は図示せぬ駆動機構によって回転し、原稿Ｓの最上部の原稿を分離給送ローラ対１０に向かって送り出す。分離給送ローラ対１０は送り込まれた原稿８が１枚ならばそのまま下流側に向けて原稿Ｓを送り出すが、２枚以上の原稿Ｓが１度に送り込まれた場合には、下側のローラが送り方向とは逆に回転して最上紙のみが下流側に向けて送られるように原稿Ｓを分離する。この分離機構は、本発明の本質に関わらないためその詳細な説明は行なわない。
【００４９】
この後、第１及び第２搬送ローラ対２，１１（原稿サイズがｌＳ２の場合は第２搬送ローラ対２のみ）によって原稿Ｓは、原稿搬送路５５に沿ってレジストローラ対１に送り込まれる。ここで、レジストローラ対１は、２組の原稿搬送ローラ対２，１１の原稿搬送速度と同じ速度で回転しており、レジストローラ対１に挟持された原稿Ｓは、そのまま画像読取部５３へと搬送されて行くが、その途中で通過検知センサ４ａ，４ｂを通過する。
【００５０】
そして、通過検知センサ４ａ，４ｂは、それぞれ原稿Ｓが通過したことを示す検知信号を制御装置７０に入力し、制御装置７０では、まずこの検知信号に基づいて演算回路７１により原稿Ｓの先端の傾きを計算する。次に、この計算された傾きに基づいてレジストローラ１ａ，１ｂの第１及び第２駆動モータＭ１  ，Ｍ２  の回転速度を制御する。なお、本実施の形態では、例えば図３の場合は先行している側のレジストローラ１ｂを遅らせて（第１駆動モータＭ１  の回転速度を遅くして）斜行を補正をしている。
【００５１】
一方、これと同時に原稿Ｓの先端の傾きに基づき制御装置７０では、演算回路７１によって後で説明する第２原稿搬送ローラ対２の移動制御量を算出し、第３駆動モータＭ３  を必要量だけ回転させることにより、第２原稿搬送ローラ対２のスラスト位置を移動させるよう制御する。
【００５２】
ここで、例えば図３の場合であると、図中Ｂ１  方向に第２原稿搬送ローラ対２をシート搬送方向に対して略直角方向にΔｌ１  だけ移動させるようにする。これにより、レジストローラ対１にて斜行補正されている原稿Ｓは、シート搬送方向に対して略直角方向に移動するようになり、精度よく斜行補正を行なうことができる。
【００５３】
なお、搬送されてきた原稿Ｓが短い原稿Ｓの場合には、この移動動作中、既に原稿Ｓの後端が第１原稿搬送ローラ１１のニップを通過しているため、斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。また、搬送されてきた原稿Ｓが長い原稿Ｓの場合であっても、予め第１搬送ローラ１１は離間状態にあるため同様に斜行補正動作時の原稿Ｓの動きを阻害することはない。
【００５４】
ところで、第２搬送ローラ対２の移動量Δｌ  １  は、原稿Ｓの先端の傾きをΔｌ、レジストローラ１ａ，１ｂから第２原稿搬送ローラ対２までの距離をＬ、原稿Ｓの幅をＬＳ  とすると、近似的に
Δｌ１  ＝Ｌ／Ｌｓ  ×Δｌとなる。
【００５５】
そして、このように第２原稿搬送ローラ対２をスラスト方向に移動することにより、斜行補正された原稿Ｓは、読取ガラス５へ到達し、画像が読み取られる。この後、原稿Ｓの後端が原稿検知センサ３によって検知され、原稿検知センサ３からの検知信号に基づいて原稿Ｓの後端が第２原稿搬送ローラ対２を通過したと判断すると、制御装置７０は第３駆動モータＭ３  を逆回転させる。
【００５６】
そして、この第３駆動モータＭ３  の逆回転により、第２原稿搬送ローラ対２がＢ２  方向に移動すると共に、軸受２０に設けられた突起部２０ｂがホームポジションに移動してマイクロスイッチ２７がオンとなり、このマイクロスイッチ２７のオン信号により制御装置７０は第３駆動モータＭ３  の駆動を停止し、次の原稿斜行補正に備える。
【００５７】
このように、レジストローラ１ａ，１ｂによって斜行補正を行なう際に、第２搬送ローラ対２のスラスト位置を制御することにより、原稿Ｓの全体の斜行補正方向である回転方向の動きを補助し、かつその動きを阻害しないようにすることにより精度よく斜行補正を行なうことが可能になった。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、接離可能な原稿搬送ローラ対１を１対として説明したが、これが複数対あっても良いということは言うまでもない。また、第３駆動モータＭ３  の回転速度及び回転／停止タイミングは、斜行補正動作中の第１及び第２駆動モータＭ１  ，Ｍ２  による原稿Ｓの回転方向の動きに一致させることが最も好ましいが、少なくとも第１及び第２駆動モータＭ１  ，Ｍ２  による斜行補正動作中に終了するよう選択すれば良い。
【００５９】
ところで、斜行補正中の原稿Ｓの回転方向の動きと、第３駆動モータＭ３  による第２搬送ローラ対２のスラスト方向の動きの速度やタイミングが一致しない場合には、斜行補正動作中に原稿Ｓのねじれによるたわみが生じ、搬送ガイド５４との摺動抵抗が大きくなり、斜行補正精度が悪化することが予想される。
【００６０】
しかし、このような場合には、例えば本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図である図６に示すように、第２搬送ローラ対２と、レジストローラ対１の間のシート搬送路５５の一部を広く設定して幅広部５５ａを形成することにより、原稿Ｓのたわみを吸収し摺動抵抗を低減させるようにしても良い。
【００６１】
また、本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図である図７に示すように第２搬送ローラ対２とレジストローラ対１の間のシート搬送路５５の壁面を成すガイド部材５４の一部を揺動自在な部材５４ａにて構成し、原稿Ｓのたわみを逃がすよう構成しても同様の効果が得られる。
【００６２】
一方、原稿サイズが大サイズであったり、原稿Ｓの厚さ（剛性）が厚かったりするとガイド５４との摺動抵抗が増大し、第２搬送ローラ対２の加圧力や材質、ガイド５４の表面性等によっては、斜行補正動作中に第２搬送ローラ対２をスラスト方向へ移動させても、第２搬送ローラ対２のニップ部において原稿Ｓにすべりが生じ、第２搬送ローラ対のスラスト方向の動きと原稿Ｓの動きが一致しなくなり、斜行補正精度を悪化させてしまうことが予想される。
【００６３】
このような場合には、原稿サイズ検知センサや、原稿厚さ検知センサによって得られた原稿サイズ情報又は原稿厚さ情報のいずれか一方、もしくは両者をパラメータとして、第２搬送ローラ対２と原稿Ｓのスリップ分を加味し、第２搬送ローラ対２の移動量を決定し制御するようにしても良い。
【００６４】
なお、図８は、本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置に設けられた、このような制御を行うためのシート厚さ検出手段である原稿厚検知センサの一例を示す図であり、このセンサ３３は無接点型のポテンショメータを用いると共に、第２搬送ローラ対２近傍に設けられている。
【００６５】
そして、原稿Ｓの先端が第２搬送ローラ対２のニップ部に入ると、原稿Ｓは従動ローラ２ｂを図示しない加圧ばねの付勢力に抗して押し下げながら、白矢印で示すように図中右方向へ移動する。ここで、この時の従動ローラ２ｂの移動量が原稿Ｓの厚さ分であり、原稿厚検出センサ３３であるポテンショメータは可動子３３ａが従動ローラ２ｂの接離方向（図中矢印ａ方向）の移動に追従できるようになっている。
【００６６】
そして、ポテンショメータは可動子３３ａの動き（つまり、原稿Ｓの厚さ）に応じた電圧値を出力し、この電圧値に基づき制御装置７０は原稿Ｓの厚さを判断し、第２搬送ローラ対２の移動量を決定する。なお、このようなポテンショメータを用いた場合、原稿Ｓの厚さとポテンショメータから出力される電圧値の関係を予め調べておくことにより、原稿検出センサ３３から出力された電圧値にて原稿Ｓの厚さが分かるようになる。
【００６７】
次に、本発明の第５の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置について説明する。
【００６８】
図９は、シート搬送装置の斜行補正部の平面図であり、同図において、図３と同一符号は第１の実施の形態で示した各機能に準じている。従って同一の動きをするものについての説明は省略する。
【００６９】
同図において、３１は第２原稿搬送ローラ対２の下流側近傍の所定位置に配置されたシート端検知手段である透過型センサ（以下、横レジセンサという）であり、原稿検知センサ３と、搬送方向と略直角方向に並列にかつ原稿側端部近傍に配置されている。ここで、この横レジセンサ３１は、搬送された原稿Ｓの先端が原稿検知センサ３に達した時点において原稿Ｓの端部を検知するためのものであり、その検知信号は制御装置７０に入力されるようになっている。
【００７０】
なお、この横レジセンサ３１は、原稿Ｓが横レジセンサ３１の上方（又は下方）にある場合は、検知信号を出力するようになっている。そして、原稿Ｓが搬送され、その先端が原稿検知センサ３に達した時点で、横レジセンサ３１が原稿有りを検知した場合には、第２原稿搬送ローラ対２がＢ１  方向に移動するよう第３駆動モータＭ３  を回転させる。そして、原稿Ｓの端部が横レジセンサ３１に達し、横レジセンサ３１が原稿無しを検知したら、この検知信号の変化により制御装置７０は原稿端部が横レジセンサ３１に達したと判断し、第３駆動モータＭ３  の駆動を停止させるようにしている。
【００７１】
また、原稿Ｓが搬送され、その先端が原稿検知センサ３に達した時点で横レジセンサ３１によりが原稿無しを検知すると、検知信号を制御装置７０に出力し、この検知信号に基づき制御装置７０は第２搬送ローラ対２が図中Ｂ２  方向に移動するよう第３駆動モータＭ３  を回転させる。このとき、原稿Ｓは、第２搬送ローラ対２に挟持されているため第２搬送ローラ対２と共にＢ２  方向へ移動する。
【００７２】
なお、この後、原稿Ｓの端部が横レジセンサ３１に達し、横レジセンサ３１が原稿有を検知し、横レジセンサ３１からの検知信号が入力されると、この検知信号の変化により制御装置７０は原稿端部が横レジセンサ３１に達したと判断し、第３駆動モータＭ３  の駆動を停止させるようにしている。
【００７３】
なお、これらの制御は、原稿Ｓの先端がレジストローラ対１のニップに達するまでに終了するように、各センサ３，３１の位置及び第３駆動モータＭ３  の制御回転数が選択されている。
【００７４】
そして、このような構成及び制御を行うことにより、原稿Ｓがレジストローラ対１に挟持される時は、原稿Ｓの端部は常に横レジセンサ３１部にあり、横レジ合せが容易に可能となる。
【００７５】
なお、本実施の形態において横レジセンサ３１は１つとして説明したが搬送されてくる原稿サイズ（幅方向の長さ）に応じて複数個設けてもよいし、また原稿サイズに応じて移動するように構成しても良いし、さらにユーザが自由な位置に設定できるように構成しても良い。
【００７６】
次に、本発明の第６の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を図１０、１１に基づいて説明する。
【００７７】
同図において、２’は、第４駆動モータＭ４  によってスラスト位置が制御可能に構成された第３搬送ローラ対である。なお、この第３搬送ローラ対２’の構成及び動作については、マイクロスイッチによりホームポジションを検知するようにした構成を含めて第２搬送ローラ対２と同一であるため説明は省略する。
【００７８】
このような第３搬送ローラ対２’を備えた画像読取装置においては、搬送されてきた原稿Ｓがレジストローラ対１に達し、レジストローラ対１に挟持された原稿Ｓは、そのまま画像読取部５３へ搬送されていくが、その途中で通過検知センサ４ａ，４ｂを通過する。そして、図１２に示す制御装置７０Ａは、通過検知センサ４ａ，４ｂからの検知信号に基づき、原稿Ｓの傾きを演算すると共にその結果に基づきレジストローラ対１ａ，１ｂの第１及び第２駆動モータＭ１  ，Ｍ２  の回転速度を制御する。
【００７９】
また、これと同時に原稿Ｓの先端の傾きに基づいて演算回路７１によって第２及び第３搬送ローラ対２，２’の移動制御量を算出し、第３及び第４駆動モータＭ３  ，Ｍ４  をそれぞれ必要量だけ回転させることにより、第２、第３搬送ローラ対２，２’のスラスト位置を移動させるよう制御する。
【００８０】
ところで、第２及び第３搬送ローラ対２，２’の移動制御量は、図１１の場合、第２搬送ローラ対２は、図中Ｂ１  方向にΔｌ１  ’だけ、また第３搬送ローラ対２’は、図中Ｂ１  方向にΔｌ１  だけ移動するようにする。なお、第２搬送ローラ対２の移動量Δｌ１  ’及び第３搬送ローラ対２’の移動量Δｌ１  は、原稿Ｓの先端の傾きをΔｌ、レジストローラ対１から第２搬送ローラ対２までの距離をＬ、第３搬送ローラ対２’までの距離をＬ’、原稿Ｓの幅をＬＳ  とすると、
Δｌ１  ＝Ｌ’／ＬＳ  ×Δｌ，  Δｌ１  ’＝Ｌ／ＬＳ  ×Δｌ
となる。
【００８１】
そして、この後、原稿Ｓの後端が原稿検知センサ３によって検知され、この原稿検知センサ３からの検知信号に基づいて制御装置７０Ａは、原稿Ｓの後端が第２搬送ローラ対２を通過したと判断すると、第２及び第３駆動モータＭ３  ，Ｍ４  を逆方向に回転させる。さらに、第２搬送ローラ対２のマイクロスイッチ２７及び第３搬送ローラ対２’のマイクロスイッチ２７ａがホームポジションに移動したことを検知すると、停止させ、次の原稿の斜行補正に備える。
【００８２】
以下の動作は第１の実施の形態と同様なので説明は省略する。
【００８３】
次に、本発明の第７の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置を図１３に基づいて説明する。
【００８４】
同図において、３２ａ，３２ｂは、給紙後の原稿の先端の傾きを検出するためのシート斜行量検知手段である光透過型の傾斜検知センサであり、搬送方向に対し略直角に所定間隔を有して分離給送ローラ１０の下流側近傍に配置されている。
【００８５】
分離給送ローラ１０によって搬送されたシートが傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂを通過すると、傾斜検知センサ３２ａ，３２ｂはそれぞれ原稿Ｓが通過したことを検知して図１４に示す制御装置７０Ｂに検知信号を発し、この信号に基づいて演算回路７１によって原稿の傾きが計算される。そして原稿Ｓがさらに搬送され、原稿Ｓの先端が原稿検知センサ３に達した時、つまり原稿Ｓが第２及び第３搬送ローラ対２，２’の両方に挟持された時、先の計算結果に基づき第３及び第４駆動モータＭ３  ，Ｍ４  を制御することにより、斜行を補正する。
【００８６】
ここで、同図の場合であると、第２搬送ローラ対２は図中Ｂ１  方向にΔｌ２  、第３搬送ローラ対３は図中Ｂ２  方向にΔｌ２  ’だけ移動させてやれば良い。なお、各モータＭ３  ，Ｍ４  の回転速度は、原稿の後端が第３搬送ローラ対２’を抜ける前に該制御が終了するよう選択されている。
【００８７】
なお、各ローラ対２，２’の移動制御量Δｌ２  ，Δｌ２  ’は、第２、第３搬送ローラ２，２’間の距離をＬ１  ’−Ｌ１  、原稿の斜行量をΔｌ  、原稿の幅方向の長さをＬＳ  とすると、
Δｌ２  ＝Δｌ２  ’＝１／２×（Ｌ１  ’−Ｌ１  ）／ＬＳ  ×Δｌ
となる。このようにして斜行補正された原稿Ｓはレジストローラ対１に達する。
以下の動作は、第６の実施の形態と同じであるため説明は省略する。
【００８８】
なお、本実施の形態においては、移動可能な搬送ローラ対を２対として説明したが、これに限定されるものではない。また接離可能な搬送ローラ対も複数あっても良い。
【００８９】
また、第５の実施の形態で説明したような横レジスト補正機能を組み合わせることもできることは言うまでもない。また、第１の実施の形態で説明した通り、原稿の厚さ情報や、シート長さ情報によって、第２、第３ローラ対２，２’の移動量を変えるようにしても良い。
【００９０】
なお、本明細書においては本発明を原稿画像読取装置に適用した場合について例示したが、複写機、プリンタ等の画像形成装置にも同様にして適用できる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、斜行補正時に搬送ローラ対のスラスト位置を制御することにより、斜行補正手段による斜行補正制御の際のシートの回転方向の動きを補助することができ、斜行補正の精度を向上させることができる。また、シートの厚さやサイズによっても搬送ローラ対のスラスト位置制御を変えることにより、様々な厚さやサイズのシートであっても斜行補正精度を維持しながら、かつ、最小の紙間で連続的に搬送することが可能となる。
【００９２】
さらに、このシート搬送装置を原稿の画像読取装置や、画像形成装置に適用することによって、同一の搬送速度の装置であれば単位時間内の処理枚数をふやすことができ、生産性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図。
【図２】上記シート搬送装置の第１原稿搬送ローラ対の接離機構を示す図。
【図３】上記シート搬送装置の斜行補正部の平面図。
【図４】上記シート搬送装置の第２搬送ローラ対の移動機構を示す平面図。
【図５】上記画像読取装置の制御装置のブロック図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の原稿厚検知部を示す断面図。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の斜行補正部の平面図。
【図１０】本発明の第６の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の断面図。
【図１１】上記実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正部の平面図。
【図１２】上記実施の形態に係る画像読取装置の制御装置のブロック図。
【図１３】本発明の第７の実施の形態に係るシート搬送装置を用いた画像読取装置の斜行補正部の平面図。
【図１４】上記実施の形態に係る画像読取装置の制御装置のブロック図。
【符号の説明】
１Ａ              シート搬送装置
１                レジストローラ対
２                原稿搬送ローラ対
３                原稿検知センサ
３Ｓ，３Ｌ        原稿長検知センサ
４，４ａ，４ｂ    通過検知センサ
１０              分離給送ローラ対
１１              第１搬送ローラ対
１９              ソレノイド
２７，２７ａ      マイクロスイッチ
３１              横レジセンサ
３２ａ，３２ｂ    傾斜検知センサ
３３              原稿厚検出センサ
５１              原稿搬送部
５３              画像読取部
５４              搬送ガイド
５４ａ            揺動自在な部材
５５              原稿搬送路
７０，７０Ａ，７０Ｂ        制御装置
Ｍ２                第２駆動モータ
Ｍ３                第３駆動モータ
Ｍ４                第４駆動モータ
Ｓ                原稿
【図１】
0003592013.tif 000002
【図２】
0003592013.tif 000003
【図３】
0003592013.tif 000004
【図４】
0003592013.tif 000005
【図５】
0003592013.tif 000006
【図６】
0003592013.tif 000007
【図７】
0003592013.tif 000008
【図８】
0003592013.tif 000009
【図９】
0003592013.tif 000010
【図１０】
0003592013.tif 000011
【図１１】
0003592013.tif 000012
【図１２】
0003592013.tif 000013
【図１３】
0003592013.tif 000014
【図１４】
0003592013.tif 000015