【手続補正書】
【提出日】平成29年7月27日(2017.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
夫々の倉庫(1)から取出されるべき又は該倉庫(1)に格納されるべき少なくとも一つの物品に関する取出し／格納面(9)を呈する支持フレーム(8)であって、一つ以上の前記物品を収納する引出し(4)に関する収容スペース(10)を画成するという支持フレーム(8)と、
当該少なくとも一つの開口(12)を介して、前記収容スペース(10)に対し、すなわち前記引出し(4)の内側に対してアクセスし得るという少なくとも一つの開口(12)を開放／閉鎖すべく、前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるアクセス手段(11)と、
を備える、倉庫のための取出し／格納装置において、
前記アクセス手段(11)は、両者ともに往復的な接近／離間様式で前記取出し／格納面(9)に沿い移動可能である第1及び第2の壁部(13、14)と、前記第1及び第2の壁部(13、14)の延在の方向を横断する方向において前記取出し／格納面(9)に沿い移動可能である第3壁部(15)と、を備えることを特徴とする、倉庫のための取出し／格納装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つの開口(12)は、少なくとも、第1側部(12a)、第2側部(12b)、第3側部(12c)及び第4側部(12d)により画成された囲繞輪郭形状を呈することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記少なくとも一つの開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、且つ、前記第3壁部(15)は第3及び第4の側部(12c、12d)を画成することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
頂部にてアクセス開口(4a)を通して開口する収納体積(4b)を呈する前記引出し(4)は、少なくとも、右側部(41)、左側部(42)、前側部(43)及び後側部(44)により画成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記左側部(42)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第1壁部(13)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記右側部(41)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第2壁部(14)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記前側部(43)を包囲すると共にそれから往復的に離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第3壁部(15)と、を呈することを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記取出し／格納面(9)は、少なくとも、第1縁部(9a)、第2縁部(9b)、第3縁部(9c)及び第4縁部(9d)により画成された、好適には四角形である囲繞輪郭形状を呈することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、
前記第1壁部(13)は前記第1縁部(9a)上に重畳されて第1側部(12a)を画成し、前記第2壁部(14)は前記第2縁部(9b)上に重畳されて前記第2側部(12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記第3及び第4の縁部(9c、9d)上に夫々重畳されて前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記少なくとも一つの開口(12)は、前記取出し／格納面(9)により範囲限定されるのと等しい領域を範囲限定するという、最大の開放及び完全な重畳の形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の少なくとも一つの側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳され、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び部分的重畳の第1形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々、前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の全ての側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の近傍の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳されず、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び重畳不在の第2形態と、
の間における形態を少なくとも画成することを特徴とする、請求項２または６に記載の装置。
【請求項８】
当該装置は、前記取出し／格納面(9)に沿い、前記第3壁部(15)に対して往復的な接近／離間様式で移動可能である第4壁部(16)を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々、前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、且つ、前記第3及び第4の壁部(15、16)は夫々、前記開口(12)の第3及び第4の側部(12c、12d)を画成することを特徴とする、請求項２または８に記載の装置。
【請求項１０】
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記左側部(42)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第1壁部(13)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記右側部(41)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第2壁部(14)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記前側部(43)から離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第3壁部(15)と、前記収納体積(4b)上へと屈曲されて前記後側部(44)から上方に離間延出して前記アクセス開口(4a)を少なくとも部分的に閉鎖する前記第4壁部(16)と、を呈することを特徴とする、請求項４または８に記載の装置。
【請求項１１】
前記アクセス手段(11)は、前記少なくとも一つの開口(12)を開放すべく前記取出し／格納面(9)上で作用的に有効であるときに、
前記第1壁部(13)は前記第1縁部(9a)上に重畳されて第1側部(12a)を画成し、前記第2壁部(14)は前記第2縁部(9b)上に重畳されて前記第2側部(12b)を画成し、前記第3壁部(15)は前記第2縁部(9c)上に重畳されて前記第3側部(12c)を画成し、前記第4壁部(16)は前記第4縁部(9d)上に重畳されて前記第4側部(13d)を画成し、前記少なくとも一つの開口(12)は、前記取出し／格納面(9)により範囲限定されるのと等しい領域を範囲限定するという、最大の開放及び完全な重畳の形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3及び第4の壁部(15、16)は夫々、前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の少なくとも一つの側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳され、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び部分的重畳の第1形態と、
前記第1及び第2の壁部(13、14)は夫々、前記開口(12)の第1及び第2の側部(12a、12b)を画成し、前記第3及び第4の壁部(15)は夫々、前記開口(12)の前記第3及び第4の側部(12c、12d)を画成し、前記開口(12)の全ての側部(12a、12b、12c、12d)は前記取出し／格納面(9)の夫々の近傍の縁部(9a、9b、9c、9d)上に重畳されず、前記少なくとも一つの開口(12)は前記取出し／格納面(9)により範囲限定される領域よりも小さい領域を範囲限定するという、中間的開放及び重畳不在の第2形態と、
の間における形態を少なくとも画成することを特徴とする、請求項６または８に記載の装置。
【請求項１２】
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレーム(8)の進展の長手方向(X)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記第3壁部(15)は、前記フレーム(8)の延在の横断方向(Y)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記長手方向(X)及び横断方向(Y)は、相互に対して直交することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレーム(8)の進展の長手方向(X)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記第3及び第4の壁部(15、16)は、前記フレーム(8)の延在の横断方向(Y)において前記取出し／格納面(9)に沿って摺動可能であり、
前記長手方向(X)及び横断方向(Y)は、相互に対して直交することを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
前記壁部(13、14、15、16)は、夫々の重畳的に位置された表面にて、相互に対して平行に、且つ、前記取出し／格納面(9)に平行に延在することを特徴とする、請求項１または８に記載の装置。
【請求項１５】
各壁部(13、14、15、16)は、前記引出し(4)の前記収容スペース(10)の回りに画成された所定経路(13'、14'、15'、16')に沿う可動シャッタを備えることを特徴とする、請求項１または８に記載の装置。
【請求項１６】
各壁部(13、14、15、16)は、それが、前記取出し／格納面(9)により画成された領域全体を閉鎖するという最大寸法の位置と、それが、前記取出し／格納面(9)にて収容されないという最小寸法の位置と、の間で対応する経路(13'、14'、15'、16')に沿って前記シャッタを摺動させる夫々のモータ駆動式手段を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記フレーム(8)は、矩形状基部を備えた平行六面体形状を有するボックス形状構造を備えた外部ベイ形式であり、前記取出し／格納面(9)は、前記ボックス形状構造の外側上面に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレーム(8)の回りにおいて、且つ、該フレーム(8)の前記ボックス形状構造の周縁長手延在部により画成された実質的に半円形の経路(13'、14')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第3壁部(15)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の上方にて、前記フレーム(8)の回りで、且つ、該フレーム(8)の前記ボックス形状構造の周縁横断延在部により画成された実質的に半円形の経路(15')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記第4壁部(16)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の上方にて、前記取出し／格納面(9)の上方に配置された夫々の摺動可能案内部材(18)により画成された経路(16')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項８または１７に記載の装置。
【請求項２１】
前記フレーム(8)は、取出し／格納区域(6)を内部に画成する環状構造及び実質的に矩形状の周縁展開部を備える内部ベイ形式であり、前記取出し／格納面(9)は、前記環状構造の内側下面に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記第1及び第2の壁部(13、14)は、前記フレームの回りにて、且つ、該フレーム(8)の前記環状構造の周縁長手延在部により画成された実質的に半円形の経路(13'、14')に沿って、摺動可能であることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第3壁部(15)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の下方にて、前記フレーム(8)の前記環状構造の前記内側下面にて、且つ、少なくとも部分的に、前記引出し(4)の前記収容スペース(10)の回りに延在する実質的に半円形の経路(15')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第4壁部(16)は、前記第1及び第2の壁部(13、14)の下方にて、前記フレーム(8)の前記環状構造の前記内側下面にて、且つ、前記フレーム(8)の前記環状構造の周縁横断延在部により画成された実質的に半環状の経路(16')に沿い、摺動可能であることを特徴とする、請求項８または２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記第4壁部(16)の前記半環状の経路(16')は、前記取出し／格納区域(6)にアクセスする開放側とは逆側である前記フレーム(8)の側部に沿って少なくとも部分的に延在することを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
取出し／格納されるべき物品を収納する複数の引出し(4)の支持構造(3)と、
前記支持構造(3)内に画成され、一つ以上の引出し(4)からの／内への一つ以上の物品の取出し及び／または格納を許容する少なくとも一つのアクセス区域(6)と、
各引出し(4)を、それらが前記構造(3)の夫々の収容スペース(5)内に貯蔵されるという待機位置と、それらが前記少なくとも一つのアクセス区域(6)に配置されて該引出し(4)内に収容された一つ以上の物品の取出し／格納を許容するというアクセス位置と、の間で移動させる引出し(4)の取扱い手段(7)と、
を備える自動倉庫において、
それは、前記少なくとも一つのアクセス区域(6)に配置された、請求項１から請求項２５のいずれか一つの請求項に記載の取出し／格納装置(2)も備えることを特徴とする、自動倉庫。
【請求項２７】
前記引出し(4)の前記取扱い手段(7)は、各引出し(4)を夫々の待機位置とアクセス位置との間で移動させるべく前記構造(3)に形成された経路に沿い延在し、
前記装置(2)の前記フレーム(8)の前記収容スペース(10)は、前記経路と連通することを特徴とする、請求項２６に記載の倉庫。
【請求項２８】
前記引出し(4)は、夫々のアクセス位置において、前記フレーム(8)の前記スペース(10)内に収容され、且つ、
前記引出し(4)は、それが前記フレーム(8)の前記スペース(10)内に収容されたとき、該引出し(4)自体内に収納された一つ以上の物品に対する少なくとも一つのアクセス開口(4a)であって、前記装置(2)の前記取出し／格納面(9)に臨むという少なくとも一つのアクセス開口(4a)を呈することを特徴とする、請求項２７に記載の倉庫。