(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定するとともに、その初期段階のウェイトと受信信号から包絡線値を決定する決定手段と、各アンテナにより受信された受信信号にそれぞれウェイトを乗算するとともに、各乗算結果を合成してアレー出力信号を生成する合成手段と、上記合成手段により生成されたアレー出力信号と包絡線値から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新する更新手段とを備えたアダプティブアンテナ装置において、上記更新手段は、その評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新することを特徴とするアダプティブアンテナ装置。
【請求項２】
複数のアンテナにより受信された受信信号にそれぞれウェイトを乗算するとともに、各乗算結果を合成してアレー出力信号を生成する合成手段と、上記合成手段により生成された今回のアレー出力信号と前回のアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新する更新手段とを備えたアダプティブアンテナ装置において、上記更新手段は、その評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新することを特徴とするアダプティブアンテナ装置。
【請求項３】
複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定する決定手段と、各アンテナにより受信された受信信号にそれぞれウェイトを乗算するとともに、各乗算結果を合成してアレー出力信号を生成する合成手段と、上記合成手段により生成された今回のアレー出力信号と前回のアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新する更新手段とを備えたアダプティブアンテナ装置において、上記更新手段は、その評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新することを特徴とするアダプティブアンテナ装置。
【請求項４】
複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定するとともに、その初期段階のウェイトと受信信号から包絡線値を決定する一方、各アンテナにより受信された受信信号にそれぞれウェイトを乗算するとともに、各乗算結果を合成してアレー出力信号を生成し、そのアレー出力信号と包絡線値から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するアンテナ励振方法において、その評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新することを特徴とするアンテナ励振方法。
【請求項５】
複数のアンテナにより受信された受信信号にそれぞれウェイトを乗算するとともに、各乗算結果を合成してアレー出力信号を生成し、今回生成されたアレー出力信号と前回生成されたアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するアンテナ励振方法において、その評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新することを特徴とするアンテナ励振方法。
【請求項６】
複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定する一方、各アンテナにより受信された受信信号にそれぞれウェイトを乗算するとともに、各乗算結果を合成してアレー出力信号を生成し、今回生成されたアレー出力信号と前回生成されたアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するアンテナ励振方法において、その評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新することを特徴とするアンテナ励振方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所望信号波にビームを形成するとともに、所望信号波の歪みを抑制するアダプティブアンテナ装置及びアンテナ励振方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は例えば「多重波抑圧用アダプティブアレイ（信学技報のＣＳ８７−１２）」１９８７年５月発行に示された従来の信号受信装置を示す構成図であり、図において、Ａ１  〜Ａｋ  はアダプティブアンテナを構成する素子アンテナ、Ｂ１  〜Ｂｋ  は素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ１  〜Ｘｋ  （以下、受信信号Ｘ１  〜Ｘｋ  をＸ（ｎ）を用いて表現するが、Ｘ（ｎ）は受信信号のベクトル表現であって、時刻ｎの受信信号を示すものである）をそれぞれアナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器、Ｃ１  〜Ｃｋ  はＡ／Ｄ変換器Ｂ１  〜Ｂｋ  によりディジタル信号に変換された受信信号Ｘ（ｎ）にそれぞれウェイトＷ１  〜Ｗｋ  （以下、ウェイトＷ１  〜Ｗｋ  をＷ（ｎ）を用いて表現するが、Ｗ（ｎ）はウェイトのベクトル表現であって、時刻ｎのウェイトを示すものである）を乗算する重み付け部、１は重み付け部Ｃ１  〜Ｃｋ  の乗算結果を合成してアレー出力信号Ｙ（ｎ）を出力する加算器、２は加算器１から出力されたアレー出力信号Ｙ（ｎ）と包絡線値σから受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みを評価する評価関数Ｑ（ｎ）を求め、その評価関数Ｑ（ｎ）に基づいて素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  のウェイトＷ（ｎ）を更新する信号処理部である。
【０００３】
次に動作について説明する。
まず、素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  は、図６（ａ）に示すように、包絡線値が一定の変調信号波（例えば、ＦＭやＰＳＫ等による変調信号波）にビームを形成して所望信号波を受信するものであるが、例えば同一の発振源から送信される変調信号波であっても、図７に示すように、伝搬路が異なるために、変調信号波ｆ２  が変調信号波ｆ１  より時間的に遅れてアダプティブアンテナに受信されることがある。
【０００４】
この場合、変調信号波ｆ１  と変調信号波ｆ２  の位相が異なるため（図６（ａ），図６（ｂ）を参照）、変調信号波ｆ１  と変調信号波ｆ２  の合成波の包絡線値が変化し（図６（ｃ）を参照）、包絡線値が一定の変調信号波の受信精度が劣化することになる。
【０００５】
そこで、受信精度の劣化を防止するため、信号処理部２は、まず、素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みを評価する評価関数Ｑ（ｎ）を求める。
具体的には、加算器１から出力されたアレー出力信号Ｙ（ｎ）と包絡線値σを下記の演算式に代入して、評価関数Ｑ（ｎ）を求める。
なお、電力が最大の到来波が所望信号波であるとして、その電力に合わせて包絡線値σが設定される。
Ｑ（ｎ）＝（｜｜Ｙ（ｎ）｜ｐ−σｐ｜ｑ）
ただし、ｐ，ｑは、通常、１又は２の整数である。
【０００６】
そして、信号処理部２は、評価関数Ｑ（ｎ）を求めると、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みを最小化するため、その評価関数Ｑ（ｎ）に基づいて受信信号Ｘ（ｎ）のウェイトＷ（ｎ）を更新する。
具体的には、下記に示すように、評価関数Ｑ（ｎ）をウェイトＷ（ｎ）により遍微分し、その微分結果▽Ｗ  Ｑ（ｎ）を用いて次回のウェイトＷ（ｎ＋１）を決定する。
Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）−μ・▽Ｗ  Ｑ（ｎ）
ただし、μはステップサイズ（評価の刻み幅）
【０００７】
なお、ウェイトＷ（ｎ）は、時間ｎのときのウェイトＷ１  〜Ｗｋ  を示すベクトルであるが、初期段階では、規格化された定数が設定され、その一例を下記に示す。
Ｗ１  ＝１
Ｗ２  ＝０
Ｗ３  ＝０
・
・
・
Ｗｋ  ＝０
【０００８】
これにより、重み付け部Ｃ１  〜Ｃｋ  が、次回実施する重み付けは、更新されたウェイトＷ（ｎ＋１）を用いて実施することになり、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みが最小化されることになる。
また、所望信号波より電力が小さい干渉信号波が到来しても、その干渉信号波は抑圧されることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の信号受信装置は以上のように構成されているので、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みを最小化するウェイトＷ（ｎ）を逐次更新するが、初期段階のウェイトＷ（１）は規格化された定数に設定されるため、最適なウェイトＷ（ｎ）を得るまでに長時間を要する課題があった。
また、最適なウェイトＷ（ｎ）を速やかに得ることができないため、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来すると、所望信号波が抑圧され、干渉信号波にビームが形成される場合がある課題があった。
さらに、電力が最大の到来波が所望信号波であるとして、包絡線値σが設定されるが、包絡線値σは目算で設定されるため、包絡線値σの確度が低く、最適なウェイトＷ（ｎ）を得ることが困難である課題もあった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、最適なウェイトを速やかに得ることができるとともに、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができるアダプティブアンテナ装置及びアンテナ励振方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るアダプティブアンテナ装置は、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定するとともに、その初期段階のウェイトと受信信号から包絡線値を決定するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係るアダプティブアンテナ装置は、合成手段により生成された今回のアレー出力信号と前回のアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係るアダプティブアンテナ装置は、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定する一方、合成手段により生成された今回のアレー出力信号と前回のアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するようにしたものである。
【００１４】
この発明に係るアダプティブアンテナ装置は、評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係るアンテナ励振方法は、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定するとともに、その初期段階のウェイトと受信信号から包絡線値を決定するようにしたものである。
【００１６】
この発明に係るアンテナ励振方法は、今回生成されたアレー出力信号と前回生成されたアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するようにしたものである。
【００１７】
この発明に係るアンテナ励振方法は、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定する一方、今回生成されたアレー出力信号と前回生成されたアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するようにしたものである。
【００１８】
この発明に係るアンテナ励振方法は、評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新するようにしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるアダプティブアンテナ装置を示す構成図であり、図において、Ａ１  〜Ａｋ  はアダプティブアンテナを構成する素子アンテナ（アンテナ）、Ｂ１  〜Ｂｋ  は素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ１  〜Ｘｋ  （以下、受信信号Ｘ１  〜Ｘｋ  をＸ（ｎ）のように表現するが、例えば、Ｘ（ｎ）は受信信号のベクトル表現であって、時刻ｎの受信信号を示すものである）をそれぞれアナログ・ディジタル変換するＡ／Ｄ変換器、Ｃ１  〜Ｃｋ  はＡ／Ｄ変換器Ｂ１  〜Ｂｋ  によりディジタル信号に変換された受信信号Ｘ（ｎ）にそれぞれウェイトＷ１  〜Ｗｋ  （以下、ウェイトＷ１  〜Ｗｋ  をＷ（ｎ）のように表現するが、例えば、Ｗ（ｎ）はウェイトのベクトル表現であって、時刻ｎのウェイトを示すものである）を乗算する重み付け部（合成手段）、１１は重み付け部Ｃ１  〜Ｃｋ  の乗算結果を合成してアレー出力信号Ｙ（ｎ）を出力する加算器（合成手段）である。
【００２０】
また、１２は素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｉ）から相関行列Ｒｘｘ（ｍ）を算出する相関行列算出器（決定手段）、１３は素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｉ）と、所望信号波と相関関係のある参照信号ｄ（ｉ）とから、相関ベクトルｒｘｄ（ｍ）を算出する相関ベクトル算出器（決定手段）、１４は相関行列Ｒｘｘ（ｍ）の逆行列Ｒ−１ｘｘ（ｍ）に相関ベクトルｒｘｄ（ｍ）を乗算して、初期段階のウェイトＷ（１）を算出する初期ウェイト算出器（決定手段）、１５は素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｉ）にそれぞれ初期段階のウェイトＷ（１）を乗算するとともに、各乗算結果を合成して包絡線値Ｙ（１）を決定し、また、加算器１１から出力されたアレー出力信号Ｙ（ｎ）と包絡線値Ｙ（１）から受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みを評価する評価関数Ｑ（ｎ）を求め、その評価関数Ｑ（ｎ）に基づいて素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  のウェイトＷ（ｎ）を更新するウェイト設定器（決定手段、更新手段）である。
なお、図２はこの発明の実施の形態１によるアンテナ励振方法を示すフローチャートである。
【００２１】
次に動作について説明する。
実際に受信信号Ｘ（ｎ）を受信して、アレー出力信号Ｙ（ｎ）を出力する前に、受信開始当初から最適なウェイトＷ（ｎ）を得ることができるようにするため、以下に示すような前処理を実施して、初期段階のウェイトＷ（１）及び包絡線値Ｙ（１）を算出する。
【００２２】
まず、相関行列算出器１２が、素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｉ）を下記に示す演算式に代入して、相関行列Ｒｘｘ（ｍ）を算出する（ステップＳＴ１）。
ただし、式（１）におけるｍの値は任意の整数である。
【００２３】
【数１】
0003571209.tif 000002
【００２４】
また、相関ベクトル算出器１３は、素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｉ）と、所望信号波と相関関係のある参照信号ｄ（ｉ）とを下記に示す演算式に代入して、相関ベクトルｒｘｄ（ｍ）を算出する（ステップＳＴ２）。
ただし、式（２）におけるｍの値は任意の整数である。
【００２５】
【数２】
0003571209.tif 000003
【００２６】
そして、初期ウェイト算出器１４は、相関行列算出器１２が相関行列Ｒｘｘ（ｍ）を算出し、相関ベクトル算出器１３が相関ベクトルｒｘｄ（ｍ）を算出すると、相関行列Ｒｘｘ（ｍ）の逆行列Ｒ−１ｘｘ（ｍ）を算出したのち、相関行列Ｒｘｘ（ｍ）の逆行列Ｒ−１ｘｘ（ｍ）と、相関ベクトルｒｘｄ（ｍ）とを下記に示す演算式に代入して、初期段階のウェイトＷ（１）を算出する（ステップＳＴ３）。
ただし、式（３）におけるｍの値は任意の整数である。
【００２７】
Ｗ（ｍ）＝Ｒ−１ｘｘ（ｍ）ｒｘｄ（ｍ）                        …（３）
【００２８】
そして、ウェイト設定器１５は、初期ウェイト算出器１４が初期段階のウェイトＷ（１）を決定すると、素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｉ）にそれぞれ初期段階のウェイトＷ（１）を乗算するとともに、各乗算結果を合成して包絡線値Ｙ（１）を決定する（ステップＳＴ４）。
【００２９】
【数３】
0003571209.tif 000004
【００３０】
このようにして、初期段階のウェイトＷ（１）及び包絡線値Ｙ（１）が決定すると前処理を完了し、実際に受信信号Ｘ（ｎ）を受信して、アレー出力信号Ｙ（ｎ）を生成する受信処理を開始するが（ステップＳＴ５）、上述したように、同一発振源から送信された所望信号波であっても、異なる伝搬路を通過することによる時間的なずれによって、アレー出力信号Ｙ（ｎ）の包絡線値が変化することがある。
ただし、一番最初の受信処理においては、先の前処理で算出したウェイトＷ（１）を用いて重み付けを実施する。
【００３１】
そこで、包絡線値の変化に伴う受信精度の劣化を防止するため、ウェイト設定器１５は、まず、素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みを評価する評価関数Ｑ（ｎ）を求める（ステップＳＴ６）。
具体的には、加算器１１から出力されたアレー出力信号Ｙ（ｎ）と、先の前処理で算出した包絡線値Ｙ（１）を下記の演算式に代入して、評価関数Ｑ（ｎ）を求める。
Ｑ（ｎ）＝（｜｜Ｙ（ｎ）｜ｐ  −｜Ｙ（１）｜ｐ  ｜ｑ  ）      …（５）
ただし、ｐ，ｑは、通常、１又は２の整数である。
【００３２】
そして、ウェイト設定器１５は、評価関数Ｑ（ｎ）を求めると、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みを最小化するため、その評価関数Ｑ（ｎ）に基づいて受信信号Ｘ（ｎ）のウェイトＷ（ｎ）を更新する（ステップＳＴ７）。
具体的には、下記に示すように、評価関数Ｑ（ｎ）をウェイトＷ（ｎ）により遍微分し、その微分結果▽Ｗ  Ｑ（ｎ）を用いて次回のウェイトＷ（ｎ＋１）を決定する。
Ｗ（ｎ＋１）＝Ｗ（ｎ）−μ・▽Ｗ  Ｑ（ｎ）                …（６）
ただし、μはステップサイズ（評価の刻み幅）
【００３３】
これにより、重み付け部Ｃ１  〜Ｃｋ  が、次回実施する重み付けは、更新されたウェイトＷ（ｎ＋１）を用いて実施することになり、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みが最小化されることになる。
また、所望信号波より電力が小さい干渉信号波が到来しても、その干渉信号波は抑圧されることになる。
【００３４】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  により受信された受信信号Ｘ（ｉ）と参照信号ｄ（ｉ）から素子アンテナＡ１  〜Ａｋ  の初期段階のウェイトＷ（１）を決定するとともに、その初期段階のウェイトＷ（１）と受信信号Ｘ（ｉ）から包絡線値Ｙ（１）を決定するように構成したので、初期段階から最適なウェイトＷ（１）が得られるようになり、その結果、初期段階から所望信号波にビームが形成されるため、その後、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果を奏する。
【００３５】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、常に、加算器１１から出力されたアレー出力信号Ｙ（ｎ）と、先の前処理で算出した包絡線値Ｙ（１）を用いて、評価関数Ｑ（ｎ）を求めるものについて示したが、図３のステップＳＴ１１に示すように、２回目の受信処理以降は、今回のアレー出力信号Ｙ（ｎ）と、前回のアレー出力信号Ｙ（ｎ−１）を用いて、評価関数Ｑ（ｎ）を求めるようにしてもよい（１回目の受信処理では、今回のアレー出力信号Ｙ（ｎ）と包絡線値Ｙ（１）を用いる）。
Ｑ（ｎ）＝（｜｜Ｙ（ｎ）｜ｐ  −｜Ｙ（ｎ−１）｜ｐ  ｜ｑ  ）  …（７）
ただし、ｐ，ｑは、通常、１又は２の整数である。
【００３６】
これにより、上記実施の形態１よりも、現在受信している所望信号波に沿う評価関数Ｑ（ｎ）が得られるため、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、更に干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果を奏する。
【００３７】
実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、今回のアレー出力信号Ｙ（ｎ）と、包絡線値Ｙ（１）又は前回のアレー出力信号Ｙ（ｎ−１）とを用いて評価関数Ｑ（ｎ）を求め、その評価関数Ｑ（ｎ）に基づいてウェイトＷ（ｎ）を更新するものについて示したが、図４に示すように、ウェイト設定器１５が、今回の評価関数Ｑ（ｎ）と前回の評価関数（ｎ−１）を比較し、その比較結果に応じてウェイトＷ（ｎ）を再更新するようにしてもよい。
具体的には、まず、ウェイト設定器１５が、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みが前回より増大しているか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。即ち、下記の不等式が成立すれば、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みが前回より増大していると判断する。
Ｑ（ｎ）≧Ｑ（ｎ−１）                                  …（８）
【００３８】
そして、ウェイト設定器１５は、振幅の歪みが前回より増大している場合には、ウェイトＷ（ｎ）を算出する際に使用するステップサイズμ（式（６）を参照）に１．０より小さい正の定数αを乗算して（ステップＳＴ２２）、再度、ウェイトＷ（ｎ）を更新する（ステップＳＴ７）。
【００３９】
これにより、ある程度、所望信号波にビームが形成され、最適ウェイトＷ（ｎ）の算出処理が収束に近い場合に、受信信号Ｘ（ｎ）の振幅の歪みが前回より増大しても、その算出処理の発散を防止することができる効果を奏する。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定するとともに、その初期段階のウェイトと受信信号から包絡線値を決定するように構成したので、初期段階から最適なウェイトが得られるようになり、その結果、初期段階から所望信号波にビームが形成されるため、その後、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果がある。
【００４１】
この発明によれば、合成手段により生成された今回のアレー出力信号と前回のアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するように構成したので、現在受信している所望信号波に沿う評価関数が得られるようになり、その結果、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果がある。
【００４２】
この発明によれば、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定する一方、合成手段により生成された今回のアレー出力信号と前回のアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するように構成したので、初期段階から最適なウェイトが得られるとともに、現在受信している所望信号波に沿う評価関数が得られるようになり、その結果、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果がある。
【００４３】
この発明によれば、評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新するように構成したので、ある程度、所望信号波にビームが形成され、最適ウェイトの算出処理が収束に近い場合に、受信信号の振幅の歪みが前回より増大しても、その算出処理の発散を防止することができる効果がある。
【００４４】
この発明によれば、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定するとともに、その初期段階のウェイトと受信信号から包絡線値を決定するように構成したので、初期段階から最適なウェイトが得られるようになり、その結果、初期段階から所望信号波にビームが形成されるため、その後、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果がある。
【００４５】
この発明によれば、今回生成されたアレー出力信号と前回生成されたアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するように構成したので、現在受信している所望信号波に沿う評価関数が得られるようになり、その結果、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果がある。
【００４６】
この発明によれば、複数のアンテナにより受信された受信信号と参照信号から各アンテナの初期段階のウェイトを決定する一方、今回生成されたアレー出力信号と前回生成されたアレー出力信号から受信信号の振幅の歪みを評価する評価関数を求め、その評価関数に基づいて各アンテナのウェイトを更新するように構成したので、初期段階から最適なウェイトが得られるとともに、現在受信している所望信号波に沿う評価関数が得られるようになり、その結果、所望信号波より電力が大きい干渉信号波が到来しても、干渉信号波にビームが形成される確率を低下させることができる効果がある。
【００４７】
この発明によれば、評価関数が受信信号の振幅の歪みが前回より増大していることを示す場合には、ステップサイズを縮小して各アンテナのウェイトを再更新するように構成したので、ある程度、所望信号波にビームが形成され、最適ウェイトの算出処理が収束に近い場合に、受信信号の振幅の歪みが前回より増大しても、その算出処理の発散を防止することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるアダプティブアンテナ装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるアンテナ励振方法を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるアンテナ励振方法を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３によるアンテナ励振方法を示すフローチャートである。
【図５】従来の信号受信装置を示す構成図である。
【図６】合成波の包絡線値の変化を説明する説明図である。
【図７】変調信号波の時間遅れを説明する説明図である。
【符号の説明】
Ａ１  〜Ａｋ    素子アンテナ（アンテナ）、Ｃ１  〜Ｃｋ    重み付け部（合成手段）、１１  加算器（合成手段）、１２  相関行列算出器（決定手段）、１３  相関ベクトル算出器（決定手段）、１４  初期ウェイト算出器（決定手段）、１５
ウェイト設定器（決定手段、更新手段）。
【図１】
0003571209.tif 000005
【図２】
0003571209.tif 000006
【図３】
0003571209.tif 000007
【図４】
0003571209.tif 000008
【図５】
0003571209.tif 000009
【図６】
0003571209.tif 000010
【図７】
0003571209.tif 000011