(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の細長い円柱状の薬剤が収納され、底壁２が一側へ向かって低くなるように傾斜し、その底壁２の最低部に櫛歯３が形成され、その櫛歯３の先端部に薬剤落下防止用の爪４が設けられた薬剤収納容器１と、その薬剤収納容器１の櫛歯３の側方に位置し、薬剤を一個のみ載置可能な櫛歯状のフォーク２２が鉛直上下方向に複数段設けられた一対のピッカー２０，２１と、一方のピッカー２１に、そのピッカー２１の最下段のフォーク２２が前記薬剤収納容器１の櫛歯３間を通過するとき、そのフォーク２２で櫛歯３上に位置する薬剤をすくい上げ、その一方のピッカー２１のフォーク２２が他方の固定のピッカー２０のフォーク２２間を通過するとき、両ピッカー２１，２０間で交互に上段側のフォーク２２へ薬剤を受渡す上下方向及び前後方向の複合運動を与える手段と、他方のピッカー２０の最上段のフォーク２２に設けられた傾斜によりそのフォーク２２上を一方向に転動する薬剤を受け取る排出シュート２６とから成る薬剤の取出し装置。
【請求項２】
多数の細長い円柱状の薬剤が収納され、底壁２が一側へ向かって低くなるように傾斜し、その底壁２の最低部に櫛歯３が形成され、その櫛歯３の先端部に薬剤落下防止用の爪４が設けられた薬剤収納容器１と、その薬剤収納容器１の櫛歯３の側方に位置し、薬剤を一個のみ載置可能な櫛歯状のフォーク７が上下方向に複数段設けられた一対のピッカー５，６と、その両ピッカー５，６に、一方のピッカー５の最下段のフォーク７が前記薬剤収納容器１の櫛歯３間を通過するとき、そのフォーク７で櫛歯３上に位置する薬剤をすくい上げ、その一方のピッカー５のフォーク７が他方のピッカー６のフォーク７間を通過するとき、両ピッカー５，６間で交互に、一方のピッカー５のフォーク７から他方のピッカー６の上段側のフォーク７へ及び他方のピッカー６のフォーク７から一方のピッカー５の上段側のフォーク７へ薬剤を受渡す上下方向及び前後方向の複合運動を与える手段と、他方のピッカー６の最上段のフォーク７に設けられた傾斜によりそのフォーク７上を一方向に転動する薬剤を受け取る排出シュート１２とから成る薬剤の取出し装置。
【請求項３】
前記薬剤収納容器１の底壁に攪拌機Ｓを設けた請求項１又は２に記載の薬剤の取出し装置。
【請求項４】
前記薬剤収納容器１に収納された薬剤中に緩衝材Ｂを混在させた請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤の取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、アンプルや、バイアル、カプセルあるいは細長い錠剤等の細長い薬剤を１つずつ取り出せるようにした薬剤取出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アンプルを保管し、必要に応じて必要数のアンプルを１本ずつ取り出すようにしたアンプル取出し装置は、実開平５−８６８７３号公報、実公平６−１４７５３号公報に記載されている。
【０００３】
ところで、上記公報に記載されたアンプル取出し装置においては、カートリッジ内に整列されたアンプルを１つずつ取り出す構成であるため、アンプルが無くなると、カートリッジにアンプルを補充する必要がある。
【０００４】
このとき、アンプルはカートリッジに１本毎注意深く整然と並べる必要があり、補充に非常に手間がかかるという問題がある。
【０００５】
実公平６−６５３２９号公報には、傾斜状に配置された上部筒体の下端に下部筒体を回転自在に接続し、その下部筒体の内周にアングル材を取付け、下部筒体の下端開口を閉じる底板に吐出口を形成し、上部筒体から下部筒体内に滑り落下するアンプルを下部筒体と共に回転するアングル材で抄い上げて周方向に搬送し、そのアンプルを吐出口の位置において排出させるようにした注射剤払い出し装置が記載されている。
【０００６】
上記注射払い出し装置においては、下部筒体の内面に取付けたアングル材でアンプルを抄い上げて吐出口から排出させるため、上部筒体内にアンプルがランダムに投入されても姿勢を一定として払い出すことができ、アンプルの補充が容易であるという特徴を有する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記注射剤払い出し装置においては、下部筒体の回転時において、アングル材で支持されたアンプルを吐出口から滑り落下させるため、アンプルが吐出口を通過するとき、アンプルの後端部は周方向に移動するアングル材で持ち上げられることになり、アンプルが吐出口の位置において挟まり、あるいは破損する危険がある。
【０００８】
そこで、この発明は、薬剤収納容器内にランダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破損させることなく１つずつ確実に取り出すことができる薬剤の取出し方法及びその装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明に係る薬剤の取出し方法においては、底壁が一側へ向かって低くなるように傾斜し、その底壁の最低部に櫛歯が形成され、その櫛歯の先端部に薬剤落下防止用の爪が設けられた薬剤収納容器に多数の細長い円柱状の薬剤を収納し、薬剤を一個のみ載置可能な櫛歯状のフォークが上下方向に複数段設けられた２個のピッカーの少なくとも一方を上下方向及び前後方向へ複合運動させ、そのピッカーの最下段のフォークが前記櫛歯間を通過するとき、そのフォークで櫛歯上に位置する薬剤をすくい上げ、前記ピッカーの複合運動により一方のピッカーのフォークが他方のピッカーのフォーク間を通過するとき、両ピッカー間で交互に上段側のフォークへ薬剤を受渡して薬剤を上方へ搬送し、いずれか一方のピッカーの最上段のフォークまで搬送された薬剤を、そのフォークに設けた傾斜により一方向に転動させ、そのピッカーの上端部側方に位置する排出シュートに排出する構成を採用している。
【００１０】
また、この発明に係る薬剤の取出し装置においては、多数の細長い円柱状の薬剤が収納され、底壁が一側へ向かって低くなるように傾斜し、その底壁の最低部に櫛歯が形成され、その櫛歯の先端部に薬剤落下防止用の爪が設けられた薬剤収納容器と、その薬剤収納容器の櫛歯の側方に位置し、薬剤を一個のみ載置可能な櫛歯状のフォークが上下方向に複数段設けられた一対のピッカーと、少なくとも一方のピッカーに、そのピッカーの最下段のフォークが前記薬剤収納容器の櫛歯間を通過するとき、そのフォークで櫛歯上に位置する薬剤をすくい上げ、一方のピッカーのフォークが他方のピッカーのフォーク間を通過するとき、両ピッカー間で交互に上段側のフォークへ薬剤を受渡す上下方向及び前後方向の複合運動を与える手段と、一方のピッカーの最上段のフォークに設けられた傾斜によりそのフォーク上を一方向に転動する薬剤を受け取る排出シュートとから成る構成を採用している。
【００１１】
【作用】
上記のように、薬剤収納容器にランダムに収納された多数の薬剤のうち、櫛歯上に位置する薬剤が一方のピッカーの最下段のフォークですくい上げられる。そして、その薬剤は、両ピッカー間で交互に上段側のフォークへ受渡され、一方のピッカーの最上段のフォークに達したとき、そのフォークの傾斜により一方向へ転動し、排出シュートに排出される。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１乃至図４に示すように、いま、例えばアンプルの取出しを例にとって説明すると、多数のアンプルをランダムに収納する薬剤収納容器１は、底壁２が一側へ向かって低くなるように傾斜し、底壁２の最低部に櫛歯３が形成され、櫛歯３の先端部にアンプル落下防止用の爪４が設けられた構成とされている。底壁２の中央部には、重なり合ったアンプルをほぐす攪拌機Ｓが設けられている。
【００１３】
前記薬剤収納容器１の櫛歯３の側方には一対のピッカー５、６が設けられ、各ピッカー５、６の一側面には櫛歯状のフォーク７が上下方向に複数段等間隔に設けられている。各段のフォーク７にはアンプルが一個のみ載置可能となっており、各フォーク７は、載置されたアンプルの転落を防止するため、基部が先端部よりも低くなるように傾斜している。
【００１４】
前記各ピッカー５、６の底面には、それぞれカム８が当接している。一方、各ピッカー５、６の他側面には水平方向に延びるプッシュロッド９が２本上下に間隔をおいて設けられ、各ピッカー５、６の他側面に連結されたばね１０の引張力により、各プッシュロッド９の端面にカム１１が当接している。カム８、１１の回転に伴い、各ピッカー５、６は楕円に近似する軌跡を描いて上下方向及び前後方向に複合運動する。この複合運動におけるピッカー５とピッカー６の位相は、１８０°ずれている。
【００１５】
ピッカー６の最上段のフォーク７は、ピッカー６の上端部側方に位置する排出シュート１２の方向へ延長され、排出シュート１２の端部に形成された櫛歯１３間を通過可能となっている。排出シュート１２にはアンプルの通過を検出するセンサＰＨが設けられている。
【００１６】
上記の構成から成るアンプルの取出し装置では、ピッカー５又はピッカー６の最下段のフォーク７が薬剤収納容器１の櫛歯３間を通過するとき、薬剤収納容器１に収納されたアンプルのうち、櫛歯３上に位置するアンプルが、そのフォーク７ですくい上げられる。そして、そのアンプルは、両ピッカー５、６のフォーク７が相互に通過するとき、両ピッカー５、６間で交互に上段側のフォーク７へ受渡され、ピッカー６の最上段のフォーク７に達すると、フォーク７の傾斜により一方向へ転動し、排出シュート１２上に排出される。センサＰＨが予め設定された数のアンプルの通過を検出すると、カム８、１１の回転が停止し、アンプルの取出しが終了する。
【００１７】
図５及び図６は、この発明の他の実施例を示す。図示のように、薬剤収納容器１は、前述の実施例と同一であるため、説明を省略する。
【００１８】
薬剤収納容器１の櫛歯３の側方には一対のピッカー２０、２１が設けられている。ピッカー２０の下端は爪４の上部に連接し、爪４とピッカー２０とは一体とされている。各ピッカー２０、２１の一側面には、それぞれ櫛歯状のフォーク２２が上下方向に複数段等間隔に設けられている。各段のフォーク２２にはアンプルが一個のみ載置可能となっており、各フォーク２２は、載置されたアンプルの転落を防止するため、基部が先端部よりも低くなるように傾斜している。
【００１９】
ピッカー２１の底面にはカム２３が当接している。ピッカー２１の他側面にはばね２４が連結され、このばね２４の引張力により、ピッカー２１の他側面にカム２５が当接している。カム２３、２５の回転に伴い、ピッカー２１は楕円に近似する軌跡を描いて上下方向及び前後方向に複合運動する。
【００２０】
ピッカー２０の最上段のフォーク２２は、ピッカー２０の上端部側方に位置する排出シュート２６の方向へ延長され、このフォーク２２は排出シュート２６と連続している。排出シュート２６にはアンプルの通過を検出するセンサＰＨが設けられている。
【００２１】
上記の構成から成るアンプルの取出し装置においては、ピッカー２１の最下段のフォーク２２が薬剤収納容器１の櫛歯３間を通過するとき、薬剤収納容器１に収納されたアンプルのうち、櫛歯３上に位置するアンプルが、そのフォーク２２ですくい上げられる。そして、そのアンプルは、両ピッカー２０、２１のフォーク２２が相互に通過するとき、両ピッカー２０、２１間で交互に上段側のフォーク２２へ受渡され、ピッカ２０ーの最上段のフォーク２２に達すると、フォーク２２の傾斜により一方向へ転動し、排出シュート２６に排出される。センサＰＨが予め設定された数のアンプルの通過を検出すると、カム２３、２５の回転が停止し、アンプルの取出しが終了する。
【００２２】
なお、上記各実施例において、ピッカー５、６、２１の描く軌跡は楕円に近似する形状に限定されず、８の字形であってもよく、直線状の上下方向及び前後方向の動きを連続させたものであってもよい。
【００２３】
また、ピッカー５、２１の全フォーク７及びピッカー６、２０の最上段を除く各フォーク２２は、アンプルの転落防止手段として、前後方向において中央部が低くなるように屈曲した形状としてもよく、アンプルを各段の中央部に保持するため、各段の幅方向において中央部が低くなるようにしてもよい。
【００２４】
さらに、図１及び図５に示すように、薬剤収納容器１に、アンプルと共に、各フォークの前後方向の長さ以上の直径を有するスポンジ球等の緩衝材Ｂを混在させておくと、アンプル同士の衝突による破損を防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、薬剤収納容器にランダムに収納された多数の薬剤のうち、櫛歯上に位置する薬剤が一方のピッカーの最下段のフォークですくい上げられ、両ピッカー間で交互に上段側のフォークへ受渡されて、一方のピッカーの最上段のフォークに達したとき、そのフォークの傾斜により一方向へ転動し、排出シュートに排出されるので、薬剤収納容器内にランダムに収納されたアンプル等の細長い薬剤を破損させることなく１つずつ確実に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る薬剤取出し装置の一実施例を示す縦断正面図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図
【図３】同上の一部切欠斜視図
【図４】（Ｉ）乃至（ＩＶ）は同上の作動状態を示す概略図
【図５】この発明に係る薬剤取出し装置の他の実施例を示す縦断正面図
【図６】（Ｉ）乃至（ＩＩＩ  ）は同上の作動状態を示す概略図
【符号の説明】
１  薬剤収納容器
２  底壁
３  櫛歯
４  爪
５、６、２０、２１  ピッカー
７、２２  フォーク
１２、２６  排出シュート
Ｂ  緩衝材
Ｓ  攪拌機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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