(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす方法であって、
前記屠体肩関節の位置決めをする位置決めステップ、屠体上半身と上腕骨との間に離反力を作用させつつ肩甲骨を上方に浮き上がらせながら、肩関節を形成する上腕骨頭と肩甲骨の関節窩との間の靭帯、腱、膜、筋等の関節周辺の生体組織を切断する切断ステップ、その後手羽とともに胸肉を剥がす胸肉剥がしステップとよりなることを特徴とする胸肉分離方法。
【請求項２】
前記位置決めステップが、肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータの押圧位置を検出して位置決めを行うステップ、前記切断ステップが、該位置決めされたミートセパレータを押圧し、押圧後カッタを作動させるようにしたステップである請求項１記載の胸肉分離方法。
【請求項３】
前記切断ステップが、肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータを上記離反力の作用により下方に押し下げることにより、肩甲骨の関節を上方へ浮き上がらせる工程を含み、該工程時に前記ミートセパレータにより鎖骨を押し付けて骨折を起こさないようにしたものである請求項１記載の胸肉分離方法。
【請求項４】
前記切断ステップが、肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータを上記離反力の作用により下方に押し下げることとカッタによる生体組織の切断を複数回行なう切断ステップである請求項１若しくは２記載の胸肉分離方法。
【請求項５】
前記切断ステップが、屠体上半身と上腕骨との間に離反力を作用させつつ肩甲骨を上方に浮き上がらせながら、該浮き上がった肩甲骨の関節の関節皮膜を切断する第１の切断ステップ、前記肩関節を形成する上腕骨頭と肩甲骨の関節窩との間を押し広げて、該押し広げた肩甲骨の関節と上腕骨頭との間にカッタを挿入して靭帯等の生体組織を切断する第２の切断ステップである請求項３記載の胸肉分離方法。
【請求項６】
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす方法であって、
前記屠体肩関節の位置決めをする位置決めステップ、屠体上半身と上腕骨との間に離反力を作用させつつ肩甲骨を上方に浮き上がらせながら、肩関節を形成する上腕骨頭と肩甲骨の関節窩との間の靭帯、腱、膜、筋等の関節周辺の生体組織を切断する切断ステップ、
肩関節の周辺部を除く鎖骨の上面の斜線部位の筋入れを行う筋入れステップ、
その後手羽とともに胸肉を剥がす胸肉剥がしステップとよりなることを特徴とする胸肉分離方法。
【請求項７】
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす装置において、
上腕骨頭と肩甲骨の関節窩とよりなる肩関節の位置決め用の屠体上半身嵌挿コーンと、肩甲骨の関節部位に嵌合し上腕骨頭を押圧可能にアクチュエータにより下方に押動可能に構成したセパレータと、生体組織切断用カッタと、引き剥がし機構とより構成したことを特徴とした胸肉分離装置。
【請求項８】
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす装置において、
上腕骨頭と肩甲骨の関節窩とよりなる肩関節の位置決め用の屠体上半身嵌挿コーンと、肩甲骨の関節部位に嵌合し上腕骨頭を押圧可能にしたアクチュエータにより下方に押動可能に構成したセパレータと、生体組織切断用カッタと、引き剥がし機構とを設け、更に肩関節周辺を除き胸及び背側の双方または一方に筋入れ手段を設けたことを特徴とした胸肉分離装置。
【請求項９】
ミートセパレータの押圧位置を検出して位置決めを行い、該位置決めされたミートセパレータを押圧し、押圧後カッタを作動させるようにした位置決め押圧機構を具えた請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１０】
前記セパレータが、肩甲骨の関節部位に嵌合する略八の字状切り欠きを持つ板状部材で形成され先端の裏面に押圧時食い込み用エッジを設けた、請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１１】
前記セパレータが、裏面に複数のスパイク状突起を持つようにしたものである請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１２】
前記セパレータが、任意方向加圧可能の首振り機構を持つようにしたものである請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１３】
前記セパレータが、バイブレータ機構を備えた、請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１４】
前記セパレータが、嵌合する肩甲骨の関節部位を検出嵌合する自動調心位置出し機構を設けた、請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１５】
ミートセパレータの押圧位置を検出して位置決めを行い、爾後位置決めされたミートセパレータを押圧し、押圧後カッタを作動させるようにし、更に繰り返し制御回路により押圧とカッタ作動とを繰り返す位置決め押圧機構を具えた、請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１６】
前記カッタが、任意方向の切り込みを可能としたものである請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１７】
前記カッタが、セパレータをガイドとしたものである請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１８】
前記セパレータの押圧とそれに連動するカッタ切り込みは適宜所要回数の選択繰り返し機構を設けた、請求項７、請求項８記載の胸肉分離装置。
【請求項１９】
前記筋入れ手段が、丸刃カッタを略Ｖ字状の左右の鎖骨に同時に当接させるように押しつけて鎖骨上面の筋入れを可能にしたものである請求項８記載の胸肉分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食肉用鶏肉屠体上半身（以下カブトという）において、肩部関節付近の筋を切り離すことにより、前記カブトより手羽とともに胸肉を剥がすとともに、脇下の肉が取れささ身が取れる胸肉分離方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、食用鳥獣の大々的飼育、屠殺、及び屠体の処理は大規模となり、各種の自動化が行なわれている。
最近は、食用鳥獣の屠体よりの腿肉の切り離しは手作業で行い、分離した腿肉の脱骨については好適な脱骨方法並びに脱骨装置が先に本発明者等により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、食肉用鶏肉の前記腿肉を切り離したあとの上半身であるカブトよりの胸肉の剥ぎ取りも従来手作業により行なっていたが、切り離した胸肉や鎖骨の間に残存する、ささ身に前記剥ぎ取り作業中に傷が入り易く商品価値を落とす問題がある。また、作業員が直接食肉に手指を触れながら行なう必要があり、歩留まり及び食品衛生面での管理コストも割高になる問題点あった。
ところで、胸肉１０ａは図８、図９に示す斜視図に見るように肩関節１１を中心にとぐろ状に形成された理想カット面３５（すじ入れ）が存在し、ささ身１０ｂの筋は上腕骨１２ｂに繋がり、一方前記胸肉１０ａは胸筋を介し、また手羽１２も上腕筋を介して、それぞれ肩関節１１に繋がれ、胸肉１０ａは肩甲骨１１ａ、鳥口骨１３の上部と鎖骨１４の間に形成されている。
また、上記肩関節１１は図９に見るように、鎖骨１４、鳥口骨１３を持つ肩甲骨１１ａの関節窩１１ｂに嵌合する図示してない上腕骨頭１２ａとの間を靭帯、腱、筋、関節膜等により一体化されている。
【０００４】
本発明は、食用鳥獣の生体構成の分析の結果、肩関節周辺部位を除く筋入れ部にはカット面を入れるだけで分離可能とし、
複数の靭帯、筋、腱や膜の錯綜した肩関節部位に対しては、適当な分離手段により、肩甲骨関節窩より図示してない上腕骨頭の分離を前提として、胸肉及びササミに傷を与える事無く処理できる胸肉分離を目的としたものである。
そこで、本発明の請求項１記載の発明は、
肩関節に集中している靭帯、筋、腱、膜等の切断を肩甲骨の関節窩と上腕骨頭の分離を前提として行なうようにした胸肉分離方法の提供を目的としたものである。
【０００５】
また、請求項２〜５記載の発明は、請求項１記載の発明の目的に加え、
分離方法実施の態様を特定した胸肉分離方法の提供を目的としたものである。
【０００６】
また、請求項６記載の発明は、
肩関節に集中している靭帯、筋、腱、膜等の切断を肩甲骨の関節窩と上腕骨頭の分離を前提として行なう肩関節部位の筋入れと、肩関節部位以外の部位における筋入れとにより、歩留まりの向上を図った胸肉分離方法の提供を目的としたものである。
【０００７】
また、請求項７の発明は、
請求項１記載の胸肉分離方法実施のための胸肉分離装置の提供を目的としたものである。
【０００８】
また、請求項８記載の発明は、
請求項６記載の胸肉分離方法実施のための胸肉分離装置の提供を目的としたものである。
【０００９】
また、請求項９記載の発明は、請求項７、請求項８記載の発明の目的に加え、嵌挿コーンの構成を特定した胸肉分離装置の提供を目的としたものである。
【００１０】
また、請求項１０〜請求項１４記載の発明は、請求項７、請求項８記載の発明の目的に加え、
上腕骨頭の押圧用セパレータの構成を特定した胸肉分離装置の提供を目的としたものである。
【００１１】
また、請求項１５〜請求項１７記載の発明は、請求項７、請求項８記載の発明の目的に加え、
カッタの切り込み構成を特定した胸肉分離装置の提供を目的としたものである。
【００１２】
また、請求項１８記載の発明は、請求項７、請求項８記載の発明の目的に加え、
セパレータの押圧とカッタの切り込み制御の態様を特定した胸肉分離装置の提供を目的としたものである。
【００１３】
また、請求項１９記載の発明は、請求項８記載の発明の目的に加え、
筋入れ手段を特定した胸肉分離装置の提供を目的としたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす方法であって、
前記屠体肩関節の位置決めをする位置決めステップ、屠体上半身と上腕骨との間に離反力を作用させつつ肩甲骨を上方に浮き上がらせながら、肩関節を形成する上腕骨頭と肩甲骨の関節窩との間の靭帯、腱、膜、筋等の関節周辺の生体組織を切断する切断ステップ、その後手羽とともに胸肉を剥がす胸肉剥がしステップとよりなることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項２記載の発明は、
前記位置決めステップが、肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータの押圧位置を検出して位置決めを行うステップ、前記切断ステップが、該位置決めされたミートセパレータを押圧し、押圧後カッタを作動させるようにしたステップであることを特徴としたものである。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、
前記切断ステップが、肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータを上記離反力の作用により下方に押し下げることにより、肩甲骨の関節を上方へ浮き上がらせる工程を含み、該工程時に前記ミートセパレータにより鎖骨を押し付けて骨折を起こさないようにしたものであることを特徴としたものである。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、
前記切断ステップが、肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータを上記離反力の作用により下方に押し下げることとカッタによる生体組織の切断を複数回行なう切断ステップであることを特徴としたものである。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、
前記切断ステップが、屠体上半身と上腕骨との間に離反力を作用させつつ肩甲骨を上方に浮き上がらせながら、該浮き上がった肩甲骨の関節の関節皮膜を切断する第１の切断ステップ、前記肩関節を形成する上腕骨頭と肩甲骨の関節窩との間を押し広げて、該押し広げた肩甲骨の関節と上腕骨頭との間にカッタを挿入して靭帯等の生体組織を切断する第２の切断ステップであることを特徴としたものである。
【００１９】
また、請求項６記載の発明は、
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす方法であって、
前記屠体肩関節の位置決めをする位置決めステップ、屠体上半身と上腕骨との間に離反力を作用させつつ肩甲骨を上方に浮き上がらせながら、肩関節を形成する上腕骨頭と肩甲骨の関節窩との間の靭帯、腱、膜、筋等の関節周辺の生体組織を切断する切断ステップ、肩関節の周辺部を除く鎖骨の上面の斜線部位の筋入れを行う筋入れステップ、その後手羽とともに胸肉を剥がす胸肉剥がしステップとよりなることを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項７記載の発明は、
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす装置において、
上腕骨頭と肩甲骨の関節窩とよりなる肩関節の位置決め用の屠体上半身嵌挿コーンと、肩甲骨の関節部位に嵌合し上腕骨頭を押圧可能にアクチュエータにより下方に押動可能に構成したセパレータと、生体組織切断用カッタと、引き剥がし機構とより構成したことを特徴としたものである。
【００２１】
また、請求項８記載の発明は、
鶏肉屠体上半身より手羽とともに胸肉を剥がす装置において、
上腕骨頭と肩甲骨の関節窩とよりなる肩関節の位置決め用の屠体上半身嵌挿コーンと、肩甲骨の関節部位に嵌合し上腕骨頭を押圧可能にしたアクチュエータにより下方に押動可能に構成したセパレータと、生体組織切断用カッタと、引き剥がし機構とを設け、更に肩関節周辺を除き胸及び背側の双方または一方に筋入れ手段を設けたことを特徴としたものである。
【００２２】
また、請求項９記載の発明は、
ミートセパレータの押圧位置を検出して位置決めを行い、該位置決めされたミートセパレータを押圧し、押圧後カッタを作動させるようにした位置決め押圧機構を具えたことを特徴としたものである。
【００２３】
また、請求項１０記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のセパレータが、肩甲骨の関節部位に嵌合する略八の字状切り欠きを持つ板状部材で形成され先端の裏面に押圧時食い込み用エッジを設けたことを特徴としたものである。
【００２４】
また、請求項１１記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のセパレータが、裏面に複数のスパイク状突起を持つようにしたことを特徴としたものである。
【００２５】
また、請求項１２記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のセパレータが、任意方向加圧可能の首振り機構を持つようにしたことを特徴としたものである。
【００２６】
また、請求項１３記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のセパレータが、バイブレータ機構を備えたことを特徴としたものである。
【００２７】
また、請求項１４記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のセパレータが、嵌合する肩甲骨の関節部位を検出嵌合する自動調心位置出し機構を設けたことを特徴としたものである。
【００２８】
また、請求項１５記載の発明は、
ミートセパレータの押圧位置を検出して位置決めを行い、爾後位置決めされたミートセパレータを押圧し、押圧後カッタを作動させるようにし、更に繰り返し制御回路により押圧とカッタ作動とを繰り返す位置決め押圧機構を具えたことを特徴としたものである。
【００２９】
また、請求項１６記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のカッタが、任意方向の切り込みを可能としたことを特徴としたものである。
【００３０】
また、請求項１７記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のカッタが、セパレータをガイドとし切断すべき部位を露出させ且つ歩留まり向上の為に脇下肉を保護するようにしたことを特徴としたものである。
【００３１】
また、請求項１８記載の発明は、
請求項７、請求項８記載のセパレータの押圧とそれに連動するカッタ切り込みは適宜所要回数の選択繰り返し機構を設けたことを特徴としたものである。
【００３２】
また、請求項１９記載の発明は、
請求項８記載の筋入れ手段が、丸刃カッタを略Ｖ字状の左右の鎖骨に同時に当接させるように押しつけて鎖骨上面の筋入れを可能にしたものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例の形態を、図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明の胸肉分離方法の概要を示すカブトを胸側正面から見た骨格図で、図２は図１のＡ―Ａ視図で、図３は図１に示す胸肉分離方法により筋切断後手羽を含む胸肉分離の状況を示す図である。図４は鎖骨部位の筋入れを示す図で、同図（Ａ）は胸側正面より見た斜視図で、同図（Ｂ）は側面より見た斜視図である。
図５は本発明の胸肉分離装置の概略の構成の一例を示すブロック図で、図６は図５の位置決め押圧機構の概略の構成を示すブロック図で、図７は図６のミートセパレータの概略の構成を示す斜視図で、（Ａ）は肩甲骨の関節に上部より嵌合位置決めするミートセパレータの構成を示す図で、（Ｂ）は肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータが上腕骨頭を押圧する状況を示す図である。
【００３４】
本発明の胸肉分離方法は、図１、図２に示すように、下記の工程により行なうようにしてある。即ち、
１、鶏肉の上半身であるカブト１０の空洞部位１０ｃに固定用の円錐台状のコーン２０を挿入し、特に鎖骨１４と鳥口骨１３とを上部に持つ肩甲骨１１ａの関節窩１１ｂと該関節窩に嵌合する上腕骨頭１２ａとよりなる、肩関節１１の位置決めをする。
【００３５】
２、ついで、尺骨１２ｃ及び上腕骨１２ｂをコーン２０側へ引っ張り、肩関節１１の上部に位置する肩甲骨１１ａの関節窩１１ｂより上腕骨頭１２ａを離反させる。
なお、上記離反力の作用は、それにより上記肩甲骨１１ａの関節窩１１ｂと上腕骨頭１２ａとの間の間隔をあけ、両者を結ぶ靭帯、膜の切断及び肩甲骨の関節部位に繋がる胸肉部位の筋や腱等の切断をし易くするためで、その作用点は肩甲骨１１ａの関節窩１１ｂであることは勿論であるが、作用方向は一方向に限定されるべきでなく切断する対象である膜、靭帯、腱等の生体組織及び手順に従って適宜変更するようにしてある。
また、上記離反力は直接上腕骨頭１２ａに作用させてもよく、または上腕骨１２ｂないし尺骨１２ｃを介して行なっても良い。
【００３６】
３、ついで、図１、図２に示すように、ミートセパレータ１５を上記離反力の作用により幾分その位置をａより下方ｃに向け下げ、上腕骨頭１２ａの上部に当接させ下方に押圧し、肩甲骨１１ａの関節１１ｃを上方へ浮き上がらせる。
なお、この際ミートセパレータ１５により鎖骨１４を押し付けて骨折を起こさないようにする。
４、ついで、浮き上がった肩甲骨１１ａの関節１１ｃの全周にわたり骨に達する切り込みをカッタブレード１６により行い、関節皮膜を切断して前記関節１１ｃを露出させる。
［図３（Ａ）参照］
なおミートセパレータ１５は図のａに位置させ、カッタブレード１６は肩甲骨１１ａの関節１１ｃの周囲を回動しながら前記切断を行なうようにしてある。
【００３７】
５、ついで、露出した肩甲骨１１ａの関節１１ｃを押し付けないように上腕骨頭１２ａをミートセパレータ１５で下方へ押し下げ前記関節１１ｃの関節窩１１  ｂと上腕骨頭１２ａとの間を大きく広げる。
［図３（Ｂ）参照］
６、ついで、押し広げられた肩甲骨１１ａの関節１１ｃと上腕骨頭１２ａとの間にカッタブレード１６を挿入して靭帯等の生体組織を切断する。
［図３（Ｂ）参照］
なお、この際押し下げたミートセパレータ１５より肉をはみ出させ、その結果肉部に切り込みを入れることになり、傷を付けることになるが、ミートセパレータ１５はこのようなことがない構造にしてある。
【００３８】
７、ついで、前記５項、６項の作業を繰り返し行い、ミートセパレータ１５を図１のａからｃの位置まで上腕骨頭１２ａを押し下げ、肩甲骨１１ａの関節１１ｃと上腕骨頭の間のすべての筋を切断する。
［図１、図３（Ｃ）参照］
８、ついで、上腕骨１２ｂ及び尺骨１２ｃをコーン２０側へ引っ張り上半身であるカブトより胸肉１０ａを引き剥がし分離する。
なお、この際、図４に示すように肩関節１１の周辺部を除く他の部位である鎖骨１４の上面の斜線部位１４ａの筋入れを行なえば、上記引き剥がしはより円滑に行なうことができる。
上記鎖骨上面部位１４ａの筋入れは、同図（Ａ）の正面斜視図及び同図（Ｂ）の側面斜視図に見るように、回転ないし固定する丸刃カッタ３６を略Ｖ字状の左右の鎖骨１４に同時に当接させるように押しつけ、同図（Ｂ）に見るように鎖骨の１４の肩の付け根から左右の鎖骨の合わされる部分まで、当該丸刃が鎖骨の表面を削ぐように矢印方向Ｄに移動させて、幅Ｃにわたり筋入れを行なうようにしてある。
この場合、胸肉の引き剥がしである胸肉脱骨時に、鎖骨部の残肉を減少させ歩留まりの向上を図ることができる。
【００３９】
図５には、本発明の胸肉分離装置の概略の構成を示すブロック図の一例で、
位置決め押圧機構２１と繰り返し制御回路２２とより構成し、繰り返し制御回路２２は押圧作動回路２７とカッタ作動回路２８と繰り返しタイマ回路２９とより構成する。
即ち、位置決め押圧機構２１でミートセパレータ１５の押圧位置を検出して位置決めを行い、爾後位置決めされたミートセパレータ１５を押圧し、押圧後カッタ１６を作動させるようにし、更に繰り返し制御回路２２により押圧とカッタ作動とを繰り返し行なうようにしてある。
上記位置決め押圧機構２１は、センサ付きＸ―Ｙテーブル２３と、押圧アクチュエータ２４と、バイブレータ２５と、首振り機構２６付きミートセパレータ１５とよりなり、センサ付きＸ―Ｙテーブル２３で前記首振り機構２６付きミートセパレータ１５が肩関節１１である肩甲骨１１ａの関節１１ｃに嵌合可能の位置を検出し、位置決め後は押圧アクチュエータ２４により上腕骨頭１２ａを押圧できるようにしてある。
なお、前記ミートセパレータ１５は、図６に示すように首振り揺動型として基部に首振り機構２６を持ち、傾斜面にも適宜対応押圧できるようにしてある。且つ、バイブレータ２５によりミートセパレータ１５に適当周波数による振動を与え、後記するセパレータ裏面に設けた複数のスパイク３０や先端エッジ３１が押圧面である上腕骨頭に食い込むようにしてある。
【００４０】
前記したようにミートセパレータ１５は、図７（Ａ）に示すように略八の字状切り欠き３２を持つ状板材で、該切り欠き部３２の側面３３はテーパ状とし同図（Ｂ）に示すように肩甲骨の関節１１ｃへの嵌合を確実にし、位置検出をし易くしてある。
また、同図（Ａ）に見るように、先端裏面にはエッジ３１、スパイク３０を複数個設け上腕骨頭１２ａを確実に押圧できるようにしてある。
【００４１】
カッタブレード１６は、例えば小径の水平廻転刃よりなり、前記ミートセパレータ１５をガイドとし、適宜摺動し、何れの方向からの切り込みを可能とし、肩関節周辺の靭帯、腱、筋肉、膜、皮等の生体組織を切断できるようにしてある。
【００４２】
【発明の効果】
上記構成により、食肉用鶏肉カブトより肉部を傷付けることなく、容易に胸肉を剥がすことができ、歩留まり向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の胸肉分離方法の概要を示すカブトを胸側正面から見た骨格図である。
【図２】図１のＡ―Ａ視図である。
【図３】図１に示す胸肉分離方法により手羽を含む胸肉分離の状況を示す図である。
【図４】図１に示す胸肉分離方法において、鎖骨部位の筋入れを行なう情況を示す図で、同図（Ａ）は胸側正面より見た斜視図で、同図（Ｂ）は側面より見た斜視図である。
【図５】本発明の胸肉分離装置の概略の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５の位置決め押圧機構の概略の構成を示すブロック図である。
【図７】図６のミートセパレータの構成を示す図で、（Ａ）は肩甲骨の関節に上部より嵌合位置決めするミートセパレータの構成を示す図で、（Ｂ）は肩甲骨の関節に嵌合位置決めされたミートセパレータが、上腕骨頭を押圧する状況を示す図である。
【図８】鶏肉のカブトの斜視図である。
【図９】図８のカブトより手羽を含む胸肉を剥ぎ取ったあとの骨格の状況を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０    カブト
１０ａ  胸肉
１０ｂ  ササミ
１１    肩関節
１１ａ  肩甲骨
１１ｂ  肩甲骨の関節窩
１１ｃ  肩甲骨の関節
１２ａ  上腕骨頭
１２ｂ  上腕骨
１２ｃ  尺骨
１３    鳥口骨
１４    鎖骨
１５    ミートセパレータ
１６    カッタブレード
２１    位置決め押圧機構
２３    センサ付きＸ―Ｙテーブル
２４    押圧アクチュエータ
２５    バイブレータ
２６    首振り機構
２７    押圧作動部
２８    カッタ作動部
３０    スパイク
３１    先端エッジ
３２    切り欠き部
３５    理想カット面
３６    丸刃カッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003549679.tif 000010