(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通網内における利用中の駐車スペースに関する情報を、該駐車スペースを利用している前記交通網内の第１の車両のナビゲーション端末装置を利用して駐車スペース把握センタで自動的に把握する駐車スペース把握方法であって、
（ａ）前記第１の車両の静止段階と該車両の地点と該車両の識別記号とを表す駐車スペース情報を、前記第１の車両の端末装置から前記駐車スペース把握センタに伝送するステップと、
（ｂ）前記駐車スペース把握センタにおいて、前記ステップ（ａ）で伝送される前記駐車スペース情報を蓄積し、その蓄積した駐車スペース情報に基づいて空き駐車スペースを決定するとともに、その空き駐車スペースに関する情報を発生するステップと、
（ｃ）前記空き駐車スペースに関する情報を前記駐車スペース把握センタから該情報を必要とする第２の車両のナビゲーション端末装置に伝送するステップと、を含み、
（ｄ）前記ステップ（ｂ）は、前記第１の車両が駐車スペースを利用しているか否かをより高く有意に求めるために、前記伝送された駐車スペース情報と既に伝送されている駐車スペース情報とを前記識別記号に基づいて比較するステップを含む
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ステップ（ａ）は、前記第１の車両の静止段階の最初もしくは最初および最後に前記駐車スペース情報を前記駐車スペース把握センタに伝送するステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ステップ（ａ）は、前記第１の車両の静止段階の最初と最後に該車両の地点を伝送するステップを更に含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記ステップ（ａ）は、前記第１の車両の静止段階が持続する間に、前記駐車スペース把握センタに前記静止段階に関する少なくとも１つの伝送を行うステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記識別記号は、前記第１の車両の端末装置の電話番号であることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記ステップ（ｂ）は、前記車両が同一地点で少なくとも所定時間の間静止段階にあるときに、この車両が駐車中であると見做すステップを更に含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項７】
連続的に検出される前記第１の車両の位置を比較することによって、該車両が前記静止段階であることを検出するステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記第１の車両のギヤシフトが特定位置、特に自動変速機の場合に駐車位置にあるときに、前記静止段階の開始を定義するステップを更に含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記ステップ（ｂ）は、前記駐車スペース把握センタによって駐車中と定義された前記交通網内の全ての第１の車両の位置に基づいて前記空き駐車スペースを決定するステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ｂ）は、前記空き駐車スペース、または該空き駐車スペースの割合を、区域別に決定するステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
将来の或る時点の空き駐車スペースを予測するための付加的ヒストリカル情報に基づいて、将来の或る時点についての空き駐車スペースを予測するステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
前記ステップ（ｂ）は、駐車スペースの利用率を式
【数１】
0003586604.tif 000003
に従って求めるステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１３】
実際の駐車スペース情報に基づいて駐車スペース予測を作成するステップを更に含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１４】
前記駐車スペース把握センタ内でヒストリカル駐車スペース情報に基づいて駐車スペース予測を行うステップを更に含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１５】
将来の或る時点についての駐車スペースを予測するために、曜日および／または時刻が利用されることを特徴とする、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
前記ステップ（ｃ）は、複数の空き駐車場を有する区域の地点情報、または個々の空き駐車場の地点情報を、前記駐車スペース把握センタから前記第２の車両の端末装置に伝送するステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１７】
前記ステップ（ａ）および（ｃ）は、無線通信を介して実行されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項１８】
前記ステップ（ａ）および（ｃ）は、移動無線ショートメッセージを通して行われることを特徴とする、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記ステップ（ｃ）は、空き駐車スペースの料金についての情報を伝送するステップを含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項２０】
前記第２の車両の端末装置の実際の地点から空き駐車スペースに至るナビゲーション案を作成し、このナビゲーション案を前記ナビゲーション端末装置から出力させるステップを更に含むことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項２１】
交通網内における利用中の駐車スペースに関する情報を把握する駐車スペース把握システムであって、
前記交通網内の車両に設けられ、該車両の静止段階と該車両の位置と該車両の識別記号を表す駐車スペース情報を送信するとともに、空き駐車スペースに関する情報を受信する端末装置と、
前記ナビゲーション端末装置から送信される駐車スペース情報を受信する受信手段、受信した駐車スペース情報を蓄積する記憶手段、この記憶手段に蓄積された駐車スペース情報に基づいて前記空き駐車スペースを決定して、前記空き駐車スペースに関する情報を発生する駐車スペース情報処理手段、および、該空き駐車スペースに関する情報を送信する送信手段を有する、駐車スペース把握センタと、を備え、
前記駐車スペース情報処理手段は、前記車両が駐車スペースを利用しているか否かをより高く有意に求めるために、前記伝送された駐車スペース情報と既に伝送されている駐車スペース情報とを前記識別記号に基づいて比較するように構成されていることを特徴とする駐車スペース把握システム。
【請求項２２】
前記駐車スペース把握センタの送受信手段が、特にショートメッセージを送受信するための移動無線装置であることを特徴とする、請求項２１記載の駐車スペース把握システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に都市での交通網内の空き駐車スペースに関する情報を自動的に把握する方法およびこの方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空き駐車スペースの把握に関して、大都市の大型パーキングビルとそれらの駐車誘導システムとについて、パーキングビルの入口と出口のセンサでパーキングビル内のなお空いている場所を把握し、更に幹線道路のディスプレイを介して表示することは公知である。
進入車両、進出車両を把握する入口側、出口側把握システムとこれらのデータを把握して処理するセンタとを備えたパーキングビル管理システムを米国特許公報第ＵＳ５７５１９７３号が開示している。
特定の道路交通領域内の車両交通を制御する方法をＥＰ０７９１９０６Ａ１が開示しており、その際、公共駐車場の駐車収容能力が進入認証システムによって監視して表示され、駐車場の予約と特別認証の点検が可能となっている。
目的地と車両の登録番号を明示して駐車場利用者によって到着前に駐車場を拘束力を有して予約する方法をＤＥ４３３３９６３号が開示しており、その際、利用料は予約時に駐車場利用者に借方記入される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、特に都市交通網内の空き駐車スペースを極力簡単に、安価に、かつ効率よく最適に把握することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題は、独立請求項によって解決される。
本発明による方法は、都市交通網の各駐車場内にループ検出器（Ｓｃｈｌｅｉｆｅｎｄｅｔｅｋｔｏｒｅｎ）を取付けることなく利用率に関する駐車スペースのきわめて良好な監視と、利用率の出力時に都市のさまざまな区域に関する区別化とを可能にする。把握のために利用される車両側端末装置は将来、車両内で、都市交通のなかを浮動する車両（ＦＣＤ）によるナビゲーションおよび交通データ収集のためにも利用され、手間のかかる変更を加えることなく駐車スペースを把握することができる。
【０００５】
車両が静止して、所定条件を満たすときに、基本的にこの車両は駐車中と見做される。都市内または都市部分内の静止車両は区域ごとに（例えば本発明によって把握された車両情報のヒストリカルデータベースから）既知のデータと比較され、駐車スペースの利用割合を確認することができる。特に或る車両の位置をごく正確に求めることができるとき、そして駐車場の位置もごく正確に既知であるときには、その後に問合せる車両に個々の駐車場の指示も出力することができる。
【０００６】
把握された空き駐車スペース情報と共にさまざまな情報を発生させて、車両に出力することができる。特に、総駐車スペースに対する空き駐車スペースの割合等を（例えば区域別に区別化しても）割合（総駐車スペースに対する割合）で表示することが可能となる。更に、都市内の空き駐車スペースの（または空き駐車スペースの割合が十分に高い）区域を端末装置で出力することも可能である。個々の空き駐車場が十分に正確に既知であるときには、これらの駐車場に関する詳細な位置データを端末装置で出力することが可能であり、その結果、特定駐車場に至る（端末装置内またはセンタ内で発生した）ナビゲーション指示を車両端末装置から出力することができる。
【０００７】
この方法を実施するための装置に関してセンタ内に特に設けられている駐車スペースデータ処理装置が、端末装置で出力する情報を発生させる。これらの情報は、既存駐車スペースについての情報と車両から通知された利用中の駐車スペースについての記憶された情報とから発生することができる。空き駐車スペースに関する端末装置からの問合せを受信して、空き駐車スペースに関して端末装置に返答を送信するために、望ましくは移動無線・ポイントツウポイントメッセージ用ショートメッセージ送受信装置が使用される。
本発明のその他の特徴および利点は、従属請求項と図面に基づいて以下に説明する実施例とから明らかとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、（例えば都心の）交通網の道路１とこの道路１を通行する車両２と他の車両４が利用中の駐車スペース５と（駐車区画の形の）空き駐車スペース６と送受信装置８を備えた駐車スペース把握センタ７とを示しており、その駐車スペース把握センタ７がその送受信装置８を介して車両２、４の送受信装置９、１０から利用中の駐車スペースに関する情報１１、１２を移動無線ショートメッセージ１３（ＳＭＳ−ＭＯ）として受け取り、一方ではセンタ７自体は車両２、４に対して空き駐車スペースに関する情報１４を移動無線ショートメッセージ１５（ＳＭＳ−ＭＴ）として発信する。
【０００９】
車両２、４内にあるナビゲーションシステム（図２の符号１７）は、自動ＦＣＤデータ、つまり通行中の車両位置を明示し、交通情報にも利用可能なデータ、を発生することができる装置も備えている。こうして車両内のこのナビゲーション端末装置は空き駐車スペースを把握するのにも利用される。このような端末装置を備えた車両の割合が低い場合には、このような端末装置を備えた駐車中の車両の割合が駐車中の全車両の割合として近似的に推定される駐車スペース利用率が幾らであるのかは都市区域に関して少なくとも割合（＝パーセント）で把握することができる。
【００１０】
或る車両が少なくとも所定条件下で静止しているとき、この車両がメッセージ１１を駐車スペース把握センタ７に送信する。特に、或る車両に装備された自動変速機のスイッチが駐車段に入れられるとき、または例えばこの車両が所定時間よりも長く静止しているとき、この車両はこのようなメッセージをセンタ７に送ることができる。また、静止時に車両が周期的間隔でメッセージ１３をセンタ７に送ることも可能である。その場合センタ７では、車両を駐車中（つまり交通信号の前で静止している等ではない）であると定義する際のその条件の存否が点検される。
【００１１】
特に車両は静止段階の最初に、つまり車両が駐車する（そして場合によってはその他の条件も満たされている）とき、メッセージ１１をセンタ７に送ることができる。望ましくは更に、車両は静止段階の終了時に同じようにメッセージ１２をセンタ７に送る。或る車両の静止段階の開始または継続静止に関するメッセージ（メッセージ１１）は特に車両の地点を含むことができる。こうして、センタ７内で特定駐車区画（５）に関して利用中である否かを引き続き点検することが可能となろう。更に、センタ７内で特定位置（５）について存在する複数のメッセージ１１を比較し、こうして一層高い確率で駐車状況の存在を交通信号前等の他の静止段階から区別することが可能になる。更に、或る車両の静止段階に関するメッセージ１１、１２と共に車両識別記号も伝送し、センタ７内で特定車両４について、まさにこの車両が所定時間以上静止して恐らく駐車中であるか否かを点検することができるようにするのが望ましい。識別記号は例えば、ショートメッセージ１３と共に伝送される車両４内の端末装置の電話番号（０１７２‐３）とすることができる。識別記号は望ましくは匿名で継続処理される。
【００１２】
利用中の駐車スペースについて存在するデータからセンタ７内で空き駐車スペースが求められる。
空き駐車スペースに関するメッセージ１４はセンタ７から車両２に伝送することができる。これは、セルブロードキャストメッセージ１５として特定領域内（＝特定無線セル（Ｆｕｎｋｚｅｌｌｅ）または無線セル群内）の全車両に対して行うことができる。更に、空き駐車スペースに関する情報１４をポイントツウポイントショートメッセージとして特定車両に伝送することが可能であり、そのことからこのサービスの達成が可能になる。しかし、セルブロードキャスト伝送が行われ、このような情報を解読する鍵が車両２の特定端末装置内にのみ存在するときにも、この達成は可能となる。
【００１３】
空き駐車スペースに関する情報１４の伝送１５は例えば周期的に行うことができる。これらの情報は、車両２の端末装置からセンタ７への問合せ（例えば車両２からセンタ７へのポイントツウポイントメッセージ１６）に対しても送出することもできる。
【００１４】
駐車中の車両による１区域の利用率（つまり全駐車場のうち利用中の駐車場の割合）は、以下の如くに近似的に計算することができる：
【００１５】
α                  ＦＣＤ装備率
Ｎ                  １地区内の駐車場の数
Ｉ＝［ｔ０，ｔ１］    観察間隔
Ｔ＝ｔ１−ｔ０        観察時間
ｎ（ｔ）              この地区内で時間ｔ前に始まる駐車操作の回数
Ｐｉ０，Ｐｉ１          この地区内でｉ回目の駐車操作の開始と終了
ｄｉ＝Ｐｉ１−Ｐｉ０        ｉ回目の駐車操作の持続時間
ｄＩｉ                観察間隔内でｉ回目の駐車操作の持続時間の割合
ｄＩ（ｔ）＝＜ｄＩｉ  ＞  この地区内で時間ｔ前に始まる全駐車操作の平均値
Ｂ（ｔ）            時間ｔについての利用率
【００１６】
明らかにｄＩｉ＝ｍａｘ（０，ｍｉｎ（ｔ１，Ｐｉ１）−ｍａｘ（ｔ０，Ｐｉ０））が成立し、利用率の近似値は次式として得られる。
【数２】
0003586604.tif 000002
【００１７】
望ましくは特に、センタ７のデータベース内の付加的なヒストリカル情報が、または（大きな催し物、天気、曜日等の）交通環境データが将来の或る時点への空き駐車スペースの予測に利用される。
【００１８】
予測される将来の時点の空き駐車スペースを求めることは将来の到着時点での不明な駐車スペース利用率を有する区域に向かうまだ接近段階にある車両にとっては特に有利である。
【００１９】
該当する駐車スペース利用率を有する地点に関する情報の他に、その他の情報もセンタ７から車両２内の端末装置に伝送可能である。特に、未利用の（＝空き）駐車スペースの割合の高い地域への誘導が可能である。ナビゲーション指示はセンタ７内で発生し、メッセージ１４と共に（車両２内の）端末装置に伝送し、そこで出力することができ、またはメッセージ１４中では空き駐車スペースの位置のみ伝送される場合には、車両２内のナビゲーションシステムでその場で作成して出力することができる。
【００２０】
空き駐車スペース６に至る車両２の接近が長引く場合には、空き駐車スペース情報に関する更新出力はセンタ７から車両２の端末装置へと繰返し送ることができる。
【００２１】
更に、空き駐車スペースの料金をメッセージ１４で伝送することが可能である。また、既に（例えば土曜日の午前中に都心に）乗り入れる前に、空き駐車スペースに関して都心の予測される到着時点等をセンタ７に問い合わせ、予想される空き駐車スペースに関する情報１４をセンタ７から車両２に逆伝送されて、受け取ることが運転者には可能である。更に、場合によっては特に施錠した駐車場については駐車予約が可能である。
【００２２】
また、車両２内の端末装置の利用者が問合せ１６でもって空き駐車スペースの好ましい地域および／または料金等に関する優先順位を明示することが可能である。
【００２３】
図２は、センタ７および（車両２、４用）端末装置１７の幾つかの構成要素とそれらの間で伝送される情報とを示す。
【００２４】
センタ７内には情報、特にショートメッセージ（ＳＭＳ−ＭＯ、ＳＭＳ−ＭＴ）を送受信するための送受信装置１８が示唆された送受信アンテナ１９と共に示されている。センタ７内で送受信装置１８に入り込む利用中の駐車スペースに関する情報１３が駐車スペース利用情報用記憶装置２０に蓄えられる。更にセンタ７内でこの場合既知の駐車スペースについてのデータが、特に該当する位置付きで、記憶装置２１に記憶されている。記憶装置２０に記憶された駐車スペース利用データと記憶装置２１に記憶された既知駐車スペースに関するデータが駐車スペースデータ処理装置２２中で比較され、空き駐車スペースに関する情報１４が作成され、端末装置１７に送出（１５）するために送受信装置１８に引き渡される（２３）。
【００２５】
端末装置１７ではそこに（センタ７から）入り込む空き駐車スペースに関するメッセージ１４が、望ましくはそれらの位置（それらの地理的長さｌ５，ｌ６，ｌ７，ｌ８および幅ｂ５，ｂ６，ｂ７，ｂ８、この場合各４バイトで）および／またはナビゲーション指示と共に、記憶装置２４に記憶される。本件の場合には、端末装置１７内に、更に交通網のディジタル地図２５が設けられている。ナビゲーションユニット２６が、交通網のディジタル地図２５と空き駐車スペースに関する伝送された記憶装置２４内の情報とから、問合せる車両（図１の車両２）に対して空き駐車スペース（図１の駐車区画６）に至るナビゲーション案を求め、この案を光学式および／または音響式に出力する。この出力は例えば、次の交差点または分岐点用に常に先だって、進むべき分岐方向を明示して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】利用中の駐車スペースと空き駐車スペースとを有する交通網の一部と、利用中の駐車スペースを把握するセンタを示す。
【図２】駐車スペース把握センタおよび車両側駐車スペース把握端末装置の幾つかの構成要素をブロック図で示す。
【図１】
0003586604.tif 000004
【図２】
0003586604.tif 000005