(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部と、
このカメラ部の出力信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、
この信号処理手段からの出力信号を記録媒体に記録する複数の記録手段と、
この複数の記録手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記複数の記録手段を用いて記録を行うためのモードを設定するモード設定手段と、
このモード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記複数の記録手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記複数の記録手段にセットされた記録媒体の記録時間、或いは残記録可能時間を検出する時間検出手段を有し、
前記状態検出手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間となったときに前記複数の記録手段の内の他の記録手段の状態を検出し、
前記制御手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間より短い第２の所定時間となったときに、前記状態検出手段により検出された前記他の記録手段の状態に応じて異常がなければ該他の記録手段を動作させると共に、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させることを特徴とするカメラ一体型記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録手段に記録媒体がセットされているか否かを判断する記録媒体セット判断手段を設け、
前記記録手段が前記複数の記録手段の内の何れかの記録手段を記録動作とする場合に、前記記録媒体セット判断手段からの判断結果によって記録媒体がセットされており、前記状態検出手段により検出された前記他の記録手段の状態に異常がなければ前記他の記録手段の記録動作を開始させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のカメラ一体型記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体セット判断手段は、
少なくとも記録媒体がセットされていないと判断されたときに前記制御手段に対してその旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項２記載のカメラ一体型記録装置。
【請求項４】
前記状態検出手段は、前記複数の記録手段の機構系の動作が所定の動作かを検出する機構系動作検出手段と、
前記機構系動作検出手段からの検出結果に基づいて動作不良を検出したときに前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段とを有することを特徴とする請求項２記載のカメラ一体型記録装置。
【請求項５】
前記複数の記録手段に、前記複数の記録手段によって記録された信号を再生する再生手段を設けると共に、
前記状態検出手段に前記再生手段からの再生出力レベルを判定する判定手段と、
この判定手段からの判定結果が異常を示す結果だった場合に前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のカメラ一体型記録装置。
【請求項６】
前記モード設定手段によるモードとしては、
前記複数の記録手段を順次記録状態にして連続的に記録を続ける連続モードと、
前記複数の記録手段全てが夫々所定回数ずつ記録動作を行ったときに記録動作を停止する完結モードと、
前記複数の記録手段を一斉に記録状態にして同時記録を行う同時記録モードとを備え、
前記制御手段が、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させることを特徴とする請求項２記載のカメラ一体型記録装置。
【請求項７】
信号源からの信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、
この信号処理手段からの出力信号を記録する複数の記録手段と、
この複数の記録手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記複数の記録手段を用いて記録を行うためのモードを設定するモード設定手段と、
このモード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記複数の記録手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記複数の記録手段にセットされた記録媒体の記録時間、或いは残記録可能時間を検出する時間検出手段を有し、
前記状態検出手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間となったときに前記複数の記録手段の内の他の記録手段の状態を検出し、
前記制御手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間より短い第２の所定時間となったときに、前記状態検出手段により検出された前記他の記録手段の状態に応じて異常がなければ該他の記録手段を動作させると共に、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録手段に記録媒体がセットされているか否かを判断する記録媒体セット判断手段を設け、
前記記録手段が前記複数の記録手段の内の何れかの記録手段を記録動作とする場合に、前記記録媒体セット判断手段からの判断結果によって記録媒体がセットされており、前記状態検出手段により検出された前記他の記録手段の状態に異常がなければ前記他の記録手段の記録動作を開始させるようにしたことを特徴とする請求項７記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体セット判断手段は、
少なくとも記録媒体がセットされていないと判断されたときに前記制御手段に対してその旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項８記載の記録装置。
【請求項１０】
前記状態検出手段は、前記複数の記録手段の機構系の動作が所定の動作かを検出する機構系動作検出手段と、
前記機構系動作検出手段からの検出結果に基づいて動作不良を検出したときに前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段とを有することを特徴とする請求項８記載の記録装置。
【請求項１１】
前記複数の記録手段に、前記複数の記録手段によって記録された信号を再生する再生手段を設けると共に、
前記状態検出手段に前記再生手段からの再生出力レベルを判定する判定手段と、
この判定手段からの判定結果が異常を示す結果だった場合に前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の記録装置。
【請求項１２】
前記モード設定手段によるモードとしては、
前記複数の記録手段を順次記録状態にして連続的に記録を続ける連続モードと、
前記複数の記録手段全てが夫々所定回数ずつ記録動作を行ったときに記録動作を停止する完結モードと、
前記複数の記録手段を一斉に記録状態にして同時記録を行う同時記録モードとを備え、
前記制御手段が、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させることを特徴とする請求項８記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば光ディスク、磁気テープ、磁気ディスク等各種記録媒体を用いたカメラ一体型記録装置や記録装置に適用して好適なカメラ一体型記録装置及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ部とＶＴＲ部を固定、或いはカメラ部に対してＶＴＲ部を着脱できるようにし、例えばＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス）で被写体を撮像して得た映像信号をＶＴＲで磁気テープに記録するようにしたカメラ一体型ＶＴＲとしては例えば図１５に示すようなものがある。
【０００３】
この図１５に示すカメラ一体型ＶＴＲは、操作部９でビデオカメラ部１に対する操作が行われたときに、システムコントローラ８からコネクタ２を介してビデオカメラ部１に供給される制御信号によってビデオカメラ部１が制御され、操作部１でＶＴＲ部を制御するための操作、例えば記録、再生、巻戻し、早送り等の指定が行われたときに、システムコントローラ８からマイクロコンピュータ１６に制御信号が供給され、マイクロコンピュータ１６によってテープトランスポート１１が制御される。そしてこのような制御によってカメラ一体型ＶＴＲで被写体の映像を撮影したり、撮影して得た映像信号を磁気テープに記録したりすることができる。
【０００４】
記録の場合においては、ビデオカメラ部１において被写体を撮影して得た映像信号が操作部９の操作によって、自動利得調整、ホワイトバランス及びブラックバランス調整、電子シャッタ速度等の各種処理が施され、この後コネクタ２を介して映像信号入力処理部３に供給され、この映像信号入力処理部３において記録のための前処理が施された後に記録信号処理部４に供給され、この記録信号処理部４において記録のための各種処理が施される。
【０００５】
一方、マイクロフォン５で集音された音声信号がコネクタ６を介して音声信号入力処理部７に供給され、この音声信号入力処理部７において記録のための前処理が施された後に記録信号処理部４に供給され、映像信号と共に記録のための各種処理が施され、この後、映像信号と共に増幅回路１０及びロータリートランス１２を介して回転ドラム１３に搭載されたヘッド１４に供給され、このヘッド１４によって図示しない磁気テープ上に傾斜トラックを形成するように記録される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現在、一般、或いは業務用として様々なカメラ一体型ＶＴＲが使用されているが、何れのカメラ一体型ＶＴＲにおいても、上述したようにテープトランスポートは１つだけしか搭載されていない。
【０００７】
一方、映像を撮影する撮影装置と記録装置を一体としたものとしては、カメラ一体型ＶＴＲの他には電子スチルカメラが知られている。この電子スチルカメラはカメラ部で被写体を撮影して得た映像信号をビデオフロッピーディスクに記録するというものである。
【０００８】
カメラ一体型ＶＴＲや電子スチルカメラは何れも記録媒体に映像信号を記録するというものであるから、記録媒体の残量（磁気テープにあってはテープの長さ、ビデオフロッピーディスクにあってはトラック数）がなくなると、当然新たな記録媒体をこれらカメラ一体型ＶＴＲや電子スチルカメラにセットしなければならなくなる。
【０００９】
しかしながら、アマチュア、プロフェッショナルを問わず、使用者にとって重要な映像（例えば貴重な動物が出没したとき等）を撮影できるチャンスが到来したとき等は、どうしても撮影を途切らせたくないものであり、もし、このようなチャンスが到来したときに記録媒体を新たなものに取り換えなければならないことになった場合、使用者にとっては大切なチャンスを失うことになる。
【００１０】
また、特にカメラ一体型ＶＴＲを用いて長時間撮影している場合においては、記録媒体であるビデオテープカセットの残量がなくなってから新たなビデオテープカセットをセットすることになり、撮影にロスを生じさせると共に、特に大切な瞬間を取り損なう可能性も有り得る。
【００１１】
また、もし記録媒体の残量が十分にあり、撮影を行えたとしてもテープトランスポートの故障等により、映像を記録できなかったりする場合も有り得る。
【００１２】
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、長時間の収録を行う際に、収録を途切れさせることなく、且つ、簡単に収録を行うことができ、しかも、収録したいものを確実に収録することのできるカメラ一体型記録装置及び記録装置を提案しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明カメラ一体型記録装置は、カメラ部と、このカメラ部の出力信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、この信号処理手段からの出力信号を記録媒体に記録する複数の記録手段と、この複数の記録手段の状態を検出する状態検出手段と、前記複数の記録手段を用いて記録を行うためのモードを設定するモード設定手段と、このモード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記複数の記録手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の記録手段にセットされた記録媒体の記録時間、或いは残記録可能時間を検出する時間検出手段を有し、前記状態検出手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間となったときに前記複数の記録手段の内の他の記録手段の状態を検出し、前記制御手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間より短い第２の所定時間となったときに、前記状態検出手段により検出された前記他の記録手段の状態に応じて異常がなければ該他の記録手段を動作させると共に、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させるものである。
【００１４】
また、本発明カメラ一体型記録装置は上述において、前記記録媒体セット判断手段は、少なくとも記録媒体がセットされていないと判断されたときに前記制御手段に対してその旨を報知する報知手段を有するものである。
また、本発明カメラ一体型記録装置は上述において、前記状態検出手段は、前記複数の記録手段の機構系の動作が所定の動作かを検出する機構系動作検出手段と、前記機構系動作検出手段からの検出結果に基づいて動作不良を検出したときに前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段とを有するものである。
【００１５】
また、本発明カメラ一体型記録装置は上述において、前記状態検出手段は、前記複数の記録手段の機構系の動作が所定の動作かを検出する機構系動作検出手段と、前記機構系動作検出手段からの検出結果に基づいて動作不良を検出したときに前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段とを有するものである。
【００１６】
また、本発明カメラ一体型記録装置上述においては、前記複数の記録手段に、前記複数の記録手段によって記録された信号を再生する再生手段を設けると共に、前記状態検出手段に前記再生手段からの再生出力レベルを判定する判定手段と、この判定手段からの判定結果が異常を示す結果だった場合に前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段を設けたものである。
【００１７】
また、本発明カメラ一体型記録装置は上述において、前記モード設定手段によるモードとしては、前記複数の記録手段を順次記録状態にして連続的に記録を続ける連続モードと、前記複数の記録手段全てが夫々所定回数ずつ記録動作を行ったときに記録動作を停止する完結モードと、前記複数の記録手段を一斉に記録状態にして同時記録を行う同時記録モードとを備え、前記制御手段が、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させるものである。
【００１８】
また、本発明記録装置は、信号源からの信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段と、この信号処理手段からの出力信号を記録する複数の記録手段と、この複数の記録手段の状態を検出する状態検出手段と、前記複数の記録手段を用いて記録を行うためのモードを設定するモード設定手段と、このモード設定手段によって設定されたモードに基づいて前記複数の記録手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の記録手段にセットされた記録媒体の記録時間、或いは残記録可能時間を検出する時間検出手段を有し、前記状態検出手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間となったときに前記複数の記録手段の内の他の記録手段の状態を検出し、前記制御手段は、前記時間検出手段からの検出結果に基づいて現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が第１の所定時間より短い第２の所定時間となったときに、前記状態検出手段により検出された前記他の記録手段の状態に応じて異常がなければ該他の記録手段を動作させると共に、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させるものである。
【００１９】
また、本発明記録装置は上述において、前記複数の記録手段に記録媒体がセットされているか否かを判断する記録媒体セット判断手段を設け、前記記録手段が前記複数の記録手段の内の何れかの記録手段を記録動作とする場合に、前記記録媒体セット判断手段からの判断結果によって記録媒体がセットされており、前記状態検出手段により検出された前記他の記録手段の状態に異常がなければ前記他の記録手段の記録動作を開始させるようにしたものである。
また、本発明記録装置は上述において、少なくとも記録媒体がセットされていないと判断されたときに前記制御手段に対してその旨を報知する報知手段を有するものである。
【００２０】
また、本発明記録装置は上述において、前記状態検出手段は、前記複数の記録手段の機構系の動作が所定の動作かを検出する機構系動作検出手段と、前記機構系動作検出手段からの検出結果に基づいて動作不良を検出したときに前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段とを有するものである。
【００２１】
また、本発明記録装置は上述において、前記複数の記録手段に、前記複数の記録手段によって記録された信号を再生する再生手段を設けると共に、前記状態検出手段に前記再生手段からの再生出力レベルを判定する判定手段と、この判定手段からの判定結果が異常を示す結果だった場合に前記制御手段に対してその旨を通知する通知手段を設けたものである。
【００２２】
また、本発明記録装置は上述において、前記モード設定手段によるモードとしては、前記複数の記録手段を順次記録状態にして連続的に記録を続ける連続モードと、前記複数の記録手段全てが夫々所定回数ずつ記録動作を行ったときに記録動作を停止する完結モードと、前記複数の記録手段を一斉に記録状態にして同時記録を行う同時記録モードとを備え、前記制御手段が、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が前記第２の所定時間より短い第３の所定時間となったときに該記録手段の記録動作を停止させるものである。
【００２３】
【作用】
上述せる本発明カメラ一体型記録装置の構成によれば、カメラ部１の出力信号に対して信号処理手段３、４により所定の信号処理を行い、この信号処理手段３、４からの出力信号をＮ個の記録手段２２、２９で記録媒体に記録する。
【００２４】
また上述せる本発明記録装置の構成によれば、信号源１からの信号に対して信号処理手段３、４で所定の信号処理を行い、この信号処理手段３、４からの出力信号をＮ個の記録手段２２、２９で記録媒体に記録する。
【００２５】
更に上述において本発明の構成によれば、モード設定手段２０、２１によりＮ個の記録手段２２、２９を用いて記録を行うためのモードを設定し、このモード設定手段２０、２１によって設定されたモードに基いてＮ個の記録手段２２、２９を制御手段２１、２６、３３で制御する。
【００２６】
更に上述において本発明の構成によれば、Ｎ個の記録手段２２、２９にセットされた記録媒体の記録時間、或いは残記録可能時間を検出手段５４、５５ａ、５６で検出し、この検出手段５４、５５ａ、５６からの検出結果に基いてＮ個の記録手段２２、２９の内、現在記録動作となっている記録手段２２または２９の残記録可能時間が所定の時間となったときに、Ｎ個の記録手段２２または２９の内の他の動作させようとする記録手段２９または２２を記録動作制御手段２１、２６、３３、５６で動作させる。
【００２７】
更に上述において本発明の構成によれば、Ｎ個の記録手段２２、２９に記録媒体がセットされているか否かを記録媒体セット判断手段で判断し、記録手段がＮ個の記録手段２２、２９の内の何れかの記録手段２２または２９を記録動作とする場合に、判断手段からの判断結果が、記録動作させようとしている記録手段２２または２９に記録媒体がセットされていることを示すものである場合に、記録動作させようとしている記録手段２２または２９の記録動作を開始させる。
【００２８】
更に上述において本発明の構成によれば、記録媒体セット検出手段で少なくとも記録媒体がセットされていないと判断されたときにその旨を報知手段で報知する。
【００２９】
更に上述において本発明の構成によれば、Ｎ個の記録手段２２、２９の状態を状態検出手段２１、２６、３３、５４、５５ａ、５６、６１、６４、６５、６６、６７で検出する。
【００３０】
更に上述において本発明の構成によれば、Ｎ個の記録手段２２、２９の機構系の動作が所定の動作かを機構系動作検出手段２６、３３で検出し、Ｎ個の記録手段２２、２９に対して制御手段２１からの制御信号が正しく供給されているか否かを制御信号供給検出手段２６、３３で検出し、機構系動作検出手段２６、３３及び制御信号供給検出手段２６、３３からの検出結果に基いて動作不良を検出したときに制御手段２１に対してその旨を通知手段２６、３３で通知する。
【００３１】
更に上述において本発明の構成によれば、Ｎ個の記録手段２２、２９に、Ｎ個の記録手段２２、２９によって記録された信号を再生する再生手段６１、６４、６５を設けると共に、再生手段６１、６４、６５からの再生出力のレベルを判定手段６６で判定し、この判定手段６６からの判定結果が異常を示す結果だった場合に制御手段２１にその旨を通知手段６７で通知する。
【００３２】
更に上述において本発明の構成によれば、モード設定手段２０、２１により、Ｎ個の記録手段２２、２９を順次記録状態にして連続的に記録を続ける連続モードと、Ｎ個の記録手段２２、２９全てが夫々Ｍ回ずつ記録動作を行ったときに記録動作を停止する完結モードと、Ｎ個の記録手段２２、２９を一斉に記録状態にして同時記録を行う同時記録モードとを用いて処理する。
【００３３】
【実施例】
以下に、図１を参照して本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例について詳細に説明する。
【００３４】
図１には記録装置としてＶＴＲを用いた場合のカメラ一体型記録装置の構成を示し、以下この図１を参照して説明する。
【００３５】
図において１はビデオカメラ部であり、周知のように光学系及び信号処理系を有し、例えば自動利得調整、ホワイトバランス、ブラックバランス、γ補正、電子シャッタ速度切り換え等の各種調整を行えるようにする。この調整は例えば各種操作キーからなる操作部２０で指定することにより、後述するシステムコントローラ２１がコネクタ２を介して制御信号をビデオカメラ１に供給することにより行うようにする。
【００３６】
ビデオカメラ部１で得られた映像信号は映像信号入力処理部３において各種信号処理が施された後に記録信号処理部４に供給される。ここで、もし、この図１に示すカメラ一体型ＶＴＲの記録フォーマットがディジタルフォーマット、例えばディジタルベータカムと称されているＶＴＲ等で用いられているようなフォーマットであれば、ＤＣＴ（離散コサイン変換）、量子化、ランレングスやハフマン等の可変長符号化処理並びに各種エラー訂正コードの付加等を行うようにし、アナログフォーマットであればデエンファシス等の通常のアナログＶＴＲで行われている各種信号処理を行うようにする。
【００３７】
一方、５はマイクロフォンで、このマイクロフォン５で集音した音声信号は音声信号入力処理部７に供給され、この音声信号入力処理部７において各種信号処理が行われた後に記録信号処理部４に夫々供給される。
【００３８】
記録信号処理部４は映像信号入力処理部３からの映像信号及び音声信号入力処理部７からの音声信号に対して記録を行うための変調等の各種処理を施して記録信号を得、この記録信号を増幅回路１０及び２８を介して夫々トランスポート２２及び２９に供給する。
【００３９】
ここでトランスポート２２及び２９について説明すると、テープトランスポート２２は、ロータリートランス２３と、磁気ヘッド２５を搭載した回転ドラム２４と、図示しないメカ部分や回転ドラム２４を駆動するためのマイクロコンピュータ２７を有する制御部２６で構成する。
【００４０】
また、テープトランスポート２９は、ロータリートランス３０と、磁気ヘッド３２を搭載した回転ドラム３１と、図示しないメカ部分や回転ドラム３１を駆動するためのマイクロコンピュータ３４を有する制御部３３で構成する。
【００４１】
また、これらテープトランスポート２２及び２９は図示せずも、何れもメカ部に例えばＬＥＤ及びフォトトランジスタ等からなるセンサを有し、このセンサでメカ部が正常に動作しているか否かを検出するようにすると共に、ビデオテープカセットがセットされているか否かを検出するためのセンサ或いは機構を有している。
【００４２】
また、これらテープトランスポート２２及び２９の各マイクロコンピュータ２７及び３４は何れもシステムコントローラ２１からの制御信号（例えば後述する記録制御信号中に含まれるか別に供給される）によって上述したメカ部のセンサからの出力に応じて自己診断を行う。
【００４３】
つまり、この図１に示すカメラ一体型ＶＴＲでは、テープトランスポート２２及び２９と２つのテープトランスポート２２及び２９を搭載し、これら２つのテープトランスポート２２及び２９に夫々セットしたビデオテープカセットに後述するいくつかのモードで記録を行うようにする。尚、この例ではテープトランスポートを２つとしたが、これは現在のカメラ一体型ＶＴＲの大きさ、コスト等の面から考えて２つしているので、例えばこれらの問題をクリアできれば３つ、或いは４つとしても良い。
【００４４】
モードとしては、例えば２つのテープトランスポート２２及び２９にセットしたビデオテープカセットに同時に同じ映像信号を記録するモード、一方のテープトランスポート２２或いは２９にセットしたビデオテープカセットの残量がなくなったときに他方のテープトランスポート２９或いは２２にセットしたビデオテープカセットに記録を行うモードがあり、更にこの後者のモードとしては、２つのテープトランスポート２２及び２９にセットしたビデオテープカセットに対する記録が終了したときに終了する１回完結モード、予め指定した時間、或いは回数になるまで順次２つのテープトランスポート２２及び２９にセットしたビデオテープカセットに記録を行う複数回完結モード、操作部２０で記録停止を指示しない限り２つのテープトランスポート２２及び２９に連続的に何度も記録を行う連続モードがある。
【００４５】
そして、図１に示したシステムコントローラ２１は操作部２０からの操作に基いて上述した各種モードを設定すると共に、制御部２６或いは３３からの各種出力に基いてテープトランスポート２２及び２９を制御する。
【００４６】
次に、図１に示したシステムコントローラ２１の内部構成例について図２を参照して説明する。
【００４７】
この例においては、システムコントローラ２１は、図１に示したシステムコントローラ２１をＣＰＵ４０にバス（アドレス、データ及びコントロールバスからなる）４１を接続し、このバス４１に上述した各種モードでの各種制御処理を行うためのプログラムデータ等を記憶したＲＯＭ４２を接続し、このＲＯＭ４２に記憶したプログラムのワーク用としてのＲＡＭ４３を接続し、例えば図１に示した操作部２０等からの信号を入力するためのパラレルインターフェース回路４４を接続し、タイムコードを発生するタイムコード発生回路４５を接続し、シリアルインターフェース回路４６を接続し、パラレルインターフェース回路４７を接続し、更にパラレルインターフェース回路４８を接続して構成する。
【００４８】
ここで、シリアルインターフェース回路４６は、入出力端子４６ａを介して供給される表示情報（例えば図示しないビデオカメラ部１のビューファインダに表示するための各種情報等）を含む映像信号Ｖｐを図１に示したビデオカメラ部１に供給し、入出力端子４６ｂを介して記録制御信号Ｐ１を図１に示したテープトランスポート２２に供給し、入出力端子４６ｃを介して図１に示したテープトランスポート２９に記録制御信号Ｐ２を供給する。
【００４９】
パラレルインターフェース回路４７は入力端子４７ａを介してタイムコード発生回路４５からのタイムコード等の付加情報Ｐ３を図１に示した記録信号処理回部４に供給する。また、パラレルインターフェース回路４８は入力端子４８ａ、４８ｂ、・・・・４８ｆを介してテープ挿入情報Ｄａ１、テープ挿入情報Ｄａ２、動作アラーム情報Ｄａ３、テープ挿入情報Ｄｂ１、テープ挿入情報Ｄｂ２、動作アラーム情報Ｄｂ３を入力する。
【００５０】
次に、図３を参照してテープの残量を検出するための系の構成例及びテープの残量検出方法について説明する。
【００５１】
図において５０は図示しない磁気ヘッドを搭載した回転ドラムであり、図に示すように、この例においてはは、ビデオテープカセットの供給リール５２から引き出された磁気テープ５１が巻取りリール５３に巻取られると共に、回転ドラム５０に巻き付けられるように案内されるよう構成する。
【００５２】
そして供給リール５２を駆動するためのモータ５５ａの軸をＦＧ発生器５４を介して供給リール５２に接続し、巻取りリール５３を駆動するためのモータ５５ｂの軸を巻取りリール５３に接続し、マイクロコンピュータ５７を有する制御部（図１においては例えば制御部２６や３３に対応する）５６の入力端に（周波数信号発生器（ＦＧ）５４の出力端を接続し、この制御部の出力端をモータ５５ａの電源入力端に接続して構成する。
【００５３】
つまり、この構成においては、供給リール５２の回転周波数を示す周波数信号に基いてマイクロコンピュータ５７がテープの残量を計算で求めるようにしている。
【００５４】
ここで、
テープスピードをｖ
供給リール５２のハブのハブ径をＤ０
磁気テープ５１のテープ厚をｔ
供給リール５２に残っている磁気テープ５１の長さをＬ
とした場合、供給リール５２側の回転周期Ｔｓは次の式（１）で表すことができる。
【００５５】
Ｔｓ＝π／ｖ（Ｄ０２  ＋４Ｌｔ／π）１／２    ・・・（１）
【００５６】
従って、テープ残量、つまり、残記録可能時間Ｌ／ｖは式（１）から、次の式（２）で求めることができる。
【００５７】
Ｌ／ｖ＝ｖ／４πｔ（Ｔｓ２  −π２  Ｄ０２  ／ｖ２  ）  ・・・（２）
【００５８】
このようにしてマイクロコンピュータ５７で得られた磁気テープ５１の残量情報（残記録可能時間）は、この制御部５６が図１に示した制御部２６や３３とした場合は、システムコントローラ２１に供給される。またこれを図２に示した構成と対応させた場合、図１に示したテープトランスポート２２におけるテープ残量は図２に示すテープ残量情報Ｄａ２となり、テープトランスポート２９におけるテープ残量は図２に示すテープ残量情報Ｄｂ２となる。
【００５９】
次に、図４を参照して上述した自己診断処理及びこの自己診断処理を行うための構成について説明する。
【００６０】
この図４において、６０は回転ドラムで、この回転ドラム６０に記録や再生を行うための磁気ヘッド６２を配置、更にこの磁気ヘッド６２から所定間隔離れた位置に磁気ヘッド６２で記録した磁気トラックを再生するための自己診断用の磁気ヘッド（再生ヘッド）６１を配置する。
【００６１】
磁気ヘッド６２には、記録時においてはロータリートランス６３を介して図示しないＶＴＲ本体回路の記録系（図１においては増幅回路１０や２８）からの記録信号が供給され、これによって磁気ヘッド６２は図示しない磁気テープの記録面上に傾斜トラックを形成するように記録信号を記録する。ここで、この自己診断処理のときには、図１に示した記録系からは自己診断のための記録信号が供給される。
【００６２】
一方、磁気ヘッド６１は磁気ヘッド６２で記録された傾斜トラックを磁気ヘッド６２の走査の後に走査して記録された記録信号を再生する。この再生信号はロータリートランス６４及び増幅回路６５を介してレベル判定回路６６に供給される。このレベル判定回路６６は磁気ヘッド６１からロータリートランス６４及び増幅回路６５を介して供給される再生信号のレベルが所定レベル以上か否かを判断し、その結果をテープトランスポート６７に供給する。
【００６３】
テープトランスポート制御部６７は、レベル判定回路６６からの判定結果から記録が正常に行われているか否かを判断し、その判断結果を図示しないメモリ（ＲＡＭやレジスタ等）に記憶しておき、入力端子６９を介して図１に示したシステムコントローラ２１からの自己診断制御信号がアクティブとなったときに、記憶してある判断結果を出力端子６８を介して図１に示したシステムコントローラ２１に供給する。この判断結果の送信としては、異常があった場合にのみ送信するようにしても良い。
【００６４】
ここで、この図４に示す増幅回路６５、レベル判定回路６６及びテープトランスポート制御部６７は図１に示した制御部２６や３３に相当するものである。従って、この図４に示す入力端子６９に供給される自己診断制御信号は、図２においては入出力端子４６ａや４６ｂから出力される記録制御信号Ｐ１やＰ２に含まれるか、または単独でこれらの入出力端子４６ａや４６ｂから出力されることになる。また、この図４に示す出力端子６８から出力される判断結果は、図２においては入力端子４８ｃや４８ｆに供給される動作アラーム情報Ｄａ３やＤｂ３に対応することになる。
【００６５】
尚、この動作アラーム情報Ｄａ３やＤｂ３は自己診断モードでの判断結果のみならず、上述したように、ビデオテープカセットがセットされているか否かの情報や、図１に示したテープトランスポート２２や２９の図示しないメカ部で異常が検出されたときの情報も含まれることになる。何れにしても、動作アラーム情報Ｄａ３やＤｂ３は図２に示したパラレルインターフェース回路４８及びコネクタ２を介してビデオカメラ部１の図示しないビューファインダに供給され、ファインダ内の画像上でアラーム画像として映出される。
【００６６】
次に、図５〜図１４を順次参照して図１〜図４を参照して説明した本例カメラ一体型ＶＴＲの動作、特に、上述した各種モードによる動作について説明する。
【００６７】
先ず、図５及び図６を参照して説明する。ステップＳ５０では自己診断動作を実行する。そしてステップＳ１０１に移行する。
【００６８】
ステップＳ１０１ではモード設定を行う。そしてステップＳ２００に移行する。ここでいうモード設定とは、図１に示した操作部２０で上述した各種モードの内の何れかのモードが使用者によって指定された場合、或いは指定されなかったことによってモードを決定することを意味する。
【００６９】
ステップＳ２００では記録用テープトランスポートの決定を行う。そしてステップＳ１０３に移行する。ここでいう記録用テープトランスポートの設定とは、図１に示した操作部２０で図１に示した２つのテープトランスポート２２または２９の何れかが使用者によって指定された場合、或いは指定されなかったことによって記録用テープトランスポート２２または２９を決定することを意味する。
【００７０】
ステップＳ１０３ではモード１か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ１０４に移行し、「ＮＯ」であれば図６のフローチャートのステップＳ１０６に移行する。ここでモード１は、記録動作となっているテープトランスポート２２または２９にセットしたビデオテープカセットの残量が或設定値よりも少なくなったときに、自動的に他方のテープトランスポート２９または２２を記録動作にし、そのテープトランスポート２９または２２にセットしたビデオテープカセットに記録を行うようにするモードであり、このモードには上述したように、更に複数のモード、つまり、１回完結モードと複数回完結モードと連続モードがある。
【００７１】
また、モード２はテープトランスポート２２または２９を選択し、選択したテープトランスポート２２または２９にセットしたビデオテープカセットに記録信号を記録するモードである。また、モード３はテープトランスポート２２及び２９に夫々セットしたビデオテープカセットに同時に記録信号を記録するモードである。
【００７２】
ステップＳ１０４では完結か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ１０５に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２５０に移行する。ここでいう完結か否かの判断は、上述したモード１の完結モードか否かの判断を意味する。
【００７３】
ステップＳ１０５では１回か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３００に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３５０に移行する。ここでいう１回か否かの判断は、上述したモード１の１回完結モードか否かの判断を意味する。
【００７４】
ステップＳ２５０では連続モードとしての処理を行う。そして終了する。ここでいう連続モードとは、上述したモード１の連続モードを意味する。
【００７５】
ステップＳ３００では１回完結モードとしての処理を行う。そして終了する。
【００７６】
ステップＳ３５０では複数回完結モードとしての処理を行う。そして終了する。ここでいう複数回完結モードとは、上述したモード１の複数回完結モードを意味する。
【００７７】
さて、図５に示したステップＳ１０６においてモード２か否かを判断して「ＹＥＳ」と判断した場合はステップＳ４００に移行し、「ＮＯ」と判断した場合にステップＳ１０７に移行する。
【００７８】
ステップＳ４００ではモード２を実行する。そして終了する。
【００７９】
ステップＳ１０７ではモード３か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５００に移行し、「ＮＯ」であれば再び図５のフローチャートのステップＳ５０に移行する。
【００８０】
ステップＳ５００ではモード３を実行する。そして終了する。
【００８１】
次に、図７を参照して図５に示したフローチャートのステップＳ５０の自己診断動作について説明する。
【００８２】
ステップＳ５１では動作アラームを出しているトランスポートはあるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５２に移行し、「ＮＯ」であれば終了する。つまり上述したメカ部のセンサ（図示は省略している）の検出出力がテープトランスポート２２及び２９の制御部２６及び３３に夫々供給され、これによって制御部２２及び２９が故障診断を行う。制御部２２及び２９において、もし、故障であると判断された場合は動作アラーム情報Ｄａ３及びＤｂ３が出力される。そしてテープトランスポート２２及び２９からの動作アラーム情報Ｄａ３及びＤｂ３はシステムコントローラ２１に供給、即ち、図２に示した入力端子４８ｃ及び４８ｆを介してパラレルインターフェース回路４８に供給され、更にこのパラレルインターフェース回路４８及びバスを介してＣＰＵ４０に供給される。
【００８３】
ステップＳ５２では動作アラームを出しているテープトランスポートを記録用に設定できないようにする。そして終了する。即ち、ＣＰＵ４０に動作アラーム情報Ｄａ３及びＤｂ３が供給されると、ＣＰＵ４０は故障しているテープトランスポート２２または２９を認識し、そのテープトランスポート２２または２９を記録用に設定できないようにする。そしてこの図７に示すルーチンを抜け、再び図５に示したフローチャートのステップＳ１０１に移行する。
【００８４】
テープトランスポート２２及び２９を記録用に決定するためのステップは図５のステップＳ２００であるので、これについては後により詳しく説明するが、使用者が指定したテープトランスポート２２または２９が故障と認識されているテープトランスポート２２または２９の場合には、そのテープトランスポート２２または２９を記録用としてセットできないように、強制的に故障と認識していないテープトランスポート２２または２９を記録用にすると共に、指定できない旨のメッセージを出力するようにする。また、使用者からテープトランスポート２２または２９の指定がない場合には、強制的に故障と認識していないテープトランスポート２２または２９を記録用にすると共に、指定できない旨の、或いは故障であることを示すメッセージを出力するようにする。
【００８５】
次に、図８を参照して図５に示したフローチャートのステップＳ２００の記録用テープトランスポート２２または２９の決定動作について説明する。
【００８６】
先ずステップＳ２０１では入力があるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ２０２に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２０３に移行する。つまり、使用者が図１に示した操作部２０を操作して記録用テープトランスポート２２または２９の指定モードにしたときに、更に操作部２０を操作して記録用テープトランスポート２２または２９の指定を行ったか否かを判断する。ところで、指定があるか否かの判断としては、指定モードのときに所定時間経過した場合としたり、指定モードで指定が行われないで他の指定を行うためのモードに移行する指定が行われた場合としたり、或いは指定モードのときに終了が指定された場合等が考えられる。
【００８７】
ステップＳ２０２では入力により指定されたテープトランスポートに決定する。そしてステップＳ２０４に移行する。即ち、図１に示した操作部２０を介して使用者から入力されたデータに従って対応するテープトランスポート２２または２９を記録用として設定する。
【００８８】
ステップＳ２０３ではテープトランスポート１に記録設定する。そしてステップＳ２０４に移行する。ここでいうテープトランスポート１とは、デフォルトとして設定されるテープトランスポート２２または２９である。
【００８９】
ステップＳ２０４ではモードが１か２かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップ２０６に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２０５に移行する。つまり、図５に示したフローチャートのステップＳ１０１において既にモードの設定が行われているので、そのときの設定モードを判断する。
【００９０】
ステップＳ２０５では全テープトランスポートに記録設定する。そしてステップＳ２０６に移行する。つまり、図１に示したテープトランスポート２２及び２９を記録用に設定する。
【００９１】
尚、モードが１から２かを判断するステップＳ２０４は、このフローチャートの最初に行うようにしても良い。この場合は１つのテープトランスポート２２または２９を用いるモード１或いは２か、全テープトランスポート２２及び２９を用いるモード３かを判断してからテープトランスポート２２または２９の指定を行うことになるので、モードが１或いは２であればテープトランスポートの指定入力があるか否かを判断し、モードが３であれば全テープトランスポートを記録用に設定することになる。
【００９２】
ステップＳ２０６ではテープがセットされているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２０８に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２０７に移行する。即ち、上述したテープセットを検出するセンサ等の出力を判断する。
【００９３】
ステップＳ２０７ではメッセージを出力する。そして再びステップＳ２０６に移行する。即ち、例えば図示しない表示部、或いは図１に示したビデオカメラ部１のビューファインダにおいて映出する映像にメッセージデータを重畳することで、使用者にビデオテープカセットがセットされていないことを報知する。
【００９４】
ステップＳ２０８ではテープが記録可能か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２１０に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２０９に移行する。即ち、ビデオテープカセットの記録防止用の部材の位置やこれに類する部材の有無等をセンサ等で検出することによって記録可能か否かを判断する、周知な方法によってビデオテープカセットが記録可能か否かを判断する。
【００９５】
ステップＳ２０９ではエラー表示する。そしてステップＳ２０６に移行する。即ち、例えば図示しない表示部、或いは図１に示したビデオカメラ部１のビューファインダにおいて映出する映像にメッセージを重畳することで、使用者に記録不可能なビデオテープカセットがセットされていることを報知する。
【００９６】
ステップＳ２１０では記録開始信号により記録を開始する。そしてこの図８に示すルーチンを抜け、再び図５に示すステップＳ１０３に移行する。即ち、使用者が図１に示した操作部２０を操作して記録開始を指示する入力を行ったときに記録用として決定しているテープトランスポート２２または２９、或いは２２及び２９に図１に示した記録信号処理部４からの記録信号を記録する。
【００９７】
次に、図９を参照して図５に示したフローチャートのステップＳ２５０によるモード１の連続モードの動作について説明する。
【００９８】
先ずステップＳ２５１では残量は設定値Ｒ以下か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２５２に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２５３に移行する。即ち、図３に示したような系を用いてビデオテープカセットの残量（残り記録可能時間）を検出し、その検出の結果得られた残量が設定値Ｒ以下か否かを判断する。ここでいう設定値Ｒは例えば使用者が操作部２０を操作して設定するか、或いは、デフォルトとして予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良いが、何れの場合においても、この設定値Ｒの値は装置の仕様によって決定されるべき値であるが、その前提条件は、ビデオテープカセットを使用者が用意してテープトランスポート２２または２９（或いはテープトランスポート２２及び２９）にセットした時点で、後述する設定値Ｘに対して十分にビデオテープカセットの残量が十分にあるような値とする。
【００９９】
ステップＳ２５２ではテープがセットされているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２５４に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２５５に移行する。即ち、上述したテープセットを検出するセンサ等の出力を判断する。
【０１００】
ステップＳ２５３ではメッセージを出力する。そして再びステップＳ２５２に移行する。即ち、例えば図示しない表示部、或いは図１に示したビデオカメラ部１のビューファインダにおいて映出する映像にメッセージデータを重畳することで、使用者にビデオテープカセットがセットされていないことを報知する。
【０１０１】
ステップＳ２５４ではテープが記録可能か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２５６に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２５５に移行する。このビデオテープカセットが記録可能か否かの判断の方法は図８のフローチャートのステップＳ２０８における説明と同様である。
【０１０２】
ステップＳ２５５ではメッセージを表示する。そして再びステップＳ２５２に移行する。即ち、図示しない表示部やビデオカメラ部１のビューファインダにセットされたビデオテープカセットが記録不可能である旨のメッセージを出力する。
【０１０３】
ステップＳ２５６ではテープトランスポートが正常か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２５８に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２５７に移行する。即ち、図７のフローチャートを参照して説明した自己診断動作と同様に、センサ等でメカ部が正常に動作しているか否かによってテープトランスポート２２や２９が正常に動作しているか否かを判断する。
【０１０４】
ステップＳ２５７ではメッセージを表示する。そして再びステップＳ２５２に移行する。即ち、上述と同様に図示しない表示部やビューファインダの画像上にテープトランスポート２２または２９或いは２２及び２９が故障していることを報知する。
【０１０５】
ステップＳ２５８では残量が設定値Ｘ以上か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２６１に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２５９に移行する。ここでいう残量Ｘは、例えば使用者が操作部２０を操作して設定するか、或いは、デフォルトとして予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良い。何れの場合においても、この設定値Ｘの値は装置の仕様によって決定されるべき値であるが、ビデオテープカセットの最後の部分から数分前となるよう設定することが絶対的条件である。
【０１０６】
ステップＳ２５９では次のテープトランスポートを記録開始する。そしてステップＳ２６０に移行する。即ち、ここでは自動的に記録開始を示す制御信号を対象となるテープトランスポート２２または２９の制御部２６または３３に供給し、テープトランスポート２２または２９を記録動作状態にする。
【０１０７】
ステップＳ２６０では設定時間Ｙ後に停止、報知する。そしてステップＳ２６１に移行する。即ち、設定時間Ｙが経過した後に停止させるための制御信号をテープトランスポート２２または２９の各制御部２６または３３に供給してテープトランスポート２２または２９の記録動作を停止させるようにすると共に、上述と同様に図示しない表示部やビューファインダ等に停止させたこと等を出力して報知する。ここでいう設定時間Ｙは、設定値Ｘ以下、且つ、例えばテープエンドの多少前までの時間とする。そしてこの設定時間Ｙも上述した設定値ＲやＸと同様に使用者が操作部２０を用いて設定できるようにしても、また、予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良い。
【０１０８】
ステップＳ２６１では記録停止か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２６２に移行し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ２５１に移行する。即ち、操作部２０を介して使用者から記録停止を示す指示があったか否かを判断する。
【０１０９】
ステップＳ２６２では記録を停止する。そしてこの図９に示すサブルーチンを抜け、再び図５にフローチャートで示すプログラムに戻り、この後終了する。つまり、この図９に示す処理においては、使用者が操作部２０を介して記録の停止を指示しない限りはテープトランスポート２２または２９に交互に記録を繰り返すという動作を続けていく。尚、この連続モード時においては、例えばカートマシン等のようにビデオテープカセットをＶＴＲへ自動的にセットしたり、ＶＴＲからビデオテープカセットを自動的に取り出すようにしたりすることのできる装置と組み合わせれば、図１に示したシステムコントローラ２１のコマンドをこのような装置に伝達するようにするだけで、完全自動の連続録画装置を実現することができる。この装置の場合においては、予め用意しておいたビデオテープカセットの本数分に対応した時間の録画（撮影して録画する）を連続して行うことができるので、例えば野生の動物の撮影、物理的各種現象の撮影等撮影する側の人間に過酷な条件（例えば撮影できる可能性のすくない対象物の撮影、気象条件或いは温度条件の悪い所での長時間撮影等）を与えるような撮影を自動化することができる。
【０１１０】
次に、図１０を参照して図５に示したフローチャートのステップＳ３００によるモード１の１回完結モードの動作について説明する。
【０１１１】
先ずステップＳ３０１では残量は設定値Ｒ以下か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３０２に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３０６に移行する。即ち、図３に示したような系を用いてビデオテープカセットの残量（残り記録可能時間）を検出し、その検出の結果得られた残量が設定値Ｒ以下か否かを判断する。ここでいう設定値Ｒは例えば使用者が操作部２０を操作して設定するか、或いは、デフォルトとして予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良いが、何れの場合においても、この設定値Ｒの値は装置の仕様によって決定されるべき値であるが、その前提条件は、ビデオテープカセットを使用者が用意してテープトランスポート２２または２９（或いはテープトランスポート２２及び２９）にセットした時点で、後述する設定値Ｘに対して十分にビデオテープカセットの残量が十分にあるような値とする。
【０１１２】
ステップＳ３０２ではテープがセットされているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３０４に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３０３に移行する。即ち、上述したテープセットを検出するセンサ等の出力を判断する。
【０１１３】
ステップＳ３０３ではメッセージを出力する。そして再びステップＳ３０２に移行する。即ち、例えば図示しない表示部、或いは図１に示したビデオカメラ部１のビューファインダにおいて映出する映像にメッセージデータを重畳することで、使用者にビデオテープカセットがセットされていないことを報知する。
【０１１４】
ステップＳ３０４ではテープトランスポートが正常か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３０６に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３０５に移行する。即ち、図７のフローチャートを参照して説明した故障診断動作と同様に、センサ等でメカ部が正常に動作しているか否かによってテープトランスポート２２や２９が正常に動作しているか否かを判断する。
【０１１５】
ステップＳ３０５ではメッセージを表示する。そして再び再びステップＳ３０２に移行する。即ち、上述と同様に図示しない表示部やビューファインダの画像上にテープトランスポート２２または２９或いは２２及び２９が故障していることを報知する。
【０１１６】
ステップＳ３０６では残量が設定値Ｘ以上か否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば再びステップＳ３１０に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３０７に移行する。ここでいう残量Ｘは、例えば使用者が操作部２０を操作して設定するか、或いは、デフォルトとして予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良い。何れの場合においても、この設定値Ｘの値は装置の仕様によって決定されるべき値であるが、ビデオテープカセットの最後の部分から数分前となるよう設定することが絶対的条件である。
【０１１７】
ステップＳ３０７では所定回か？、つまり、テープトランスポート２２または２９が所定回数（この例では１回ずつとなる）記録動作を行ったか否かを判断し、「ＮＯ」であればステップＳ３０８に移行し、「ＹＥＳ」であればこのルーチンを抜け、図５に示したルーチンに戻り、この後終了する。つまり、このルーチンではテープトランスポート２２及び２９を１回ずつ記録動作状態にする１回完結モードであるので、このステップＳ３０７で既にテープトランスポート２２及び２９が何れも記録動作を行ったか否かを判断することにより、確実に１回完結を行おうとするわけである。この判断の方法としては、例えばシステムコントローラ２１の図示しないレジスタ、或いはＲＡＭ４３に記録を行ったか否かを示すフラグを立てるようにし、これを確認することで行うようにする方法が考えられる。
【０１１８】
ステップＳ３０８では次のテープトランスポートを記録開始する。そしてステップＳ３０９に移行する。即ち、ここでは自動的に記録開始を示す制御信号を対象となるテープトランスポート２２または２９の制御部２６または３３に供給し、テープトランスポート２２または２９を記録動作状態にする。
【０１１９】
ステップＳ３０９では設定時間Ｙ後に停止、報知する。そしてこの図１０に示すルーチンを抜け、再び図５に示すフローチャートのルーチンに戻り終了する。即ち、設定時間Ｙが経過した後に停止させるための制御信号をテープトランスポート２２または２９の各制御部２６または３３に供給してテープトランスポート２２または２９の記録動作を停止させるようにすると共に、上述と同様に図示しない表示部やビューファインダ等に停止させたこと等を出力して報知する。ここでいう設定時間Ｙは、設定値Ｘ以下、且つ、例えばテープエンドの多少前までの時間とする。そしてこの設定時間Ｙも上述した設定値ＲやＸと同様に使用者が操作部２０を用いて設定できるようにしても、また、予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良い。
【０１２０】
ステップＳ３１０では記録停止か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３１１に移行し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ３０１に移行する。即ち、操作部２０を介して使用者から記録停止を示す指示があったか否かを判断する。
【０１２１】
ステップＳ３１１では記録を停止する。そしてこの図１０に示すサブルーチンを抜け、再び図５にフローチャートで示すプログラムに戻り、この後終了する。つまり、この図１０に示す処理においては、使用者が操作部２０を介して記録の停止を指示しない限りはテープトランスポート２２または２９にセットされたビデオテープカセットに交互に１回ずつ記録を繰り返すという動作を行う。
【０１２２】
次に、図１１及び図１２を参照して図５に示したフローチャートのステップＳ３５０によるモード１の複数回完結モードの動作について説明する。
【０１２３】
先ずステップＳ３５１では残量は設定値Ｒ以下か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３５２に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３５６に移行する。即ち、図３に示したような系を用いてビデオテープカセットの残量（残り記録可能時間）を検出し、その検出の結果得られた残量が設定値Ｒ以下か否かを判断する。ここでいう設定値Ｒは例えば使用者が操作部２０を操作して設定するか、或いは、デフォルトとして予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良いが、何れの場合においても、この設定値Ｒの値は装置の仕様によって決定されるべき値であるが、その前提条件は、ビデオテープカセットを使用者が用意してテープトランスポート２２または２９（或いはテープトランスポート２２及び２９）にセットした時点で、後述する設定値Ｘに対して十分にビデオテープカセットの残量が十分にあるような値とする。
【０１２４】
ステップＳ３５２ではテープがセットされているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３５４に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３５３に移行する。即ち、上述したテープセットを検出するセンサ等の出力を判断する。
【０１２５】
ステップＳ３５３ではメッセージを出力する。そして再びステップＳ３５２に移行する。即ち、例えば図示しない表示部、或いは図１に示したビデオカメラ部１のビューファインダにおいて映出する映像にメッセージデータを重畳することで、使用者にビデオテープカセットがセットされていないことを報知する。
【０１２６】
ステップＳ３５４ではテープが記録可能か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３５６に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３５５に移行する。このテープが記録可能か否かの判断については図５のフローチャートのステップＳ２０８の説明と同様である。
【０１２７】
ステップＳ３５５ではメッセージを表示する。そして再びステップＳ３５２に移行する。即ち、上述と同様に図示しない表示部やビューファインダの画像上にテープトランスポート２２または２９或いは２２及び２９が故障していることを出力する。
【０１２８】
ステップＳ３５６ではテープトランスポートが正常か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３５８に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３５７に移行する。即ち、図７のフローチャートを参照して説明した自己診断動作と同様に、センサ等でメカ部が正常に動作しているか否かによってテープトランスポート２２や２９が正常に動作しているか否かを判断する。
【０１２９】
ステップＳ３５７ではメッセージを表示する。そして再びステップＳ３５２に移行する。即ち、上述と同様に図示しない表示部やビューファインダの画像上にセットされたビデオテープカセットが記録不可能であることを出力する。
【０１３０】
ステップＳ３５８では残量が設定値Ｘ以上か否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば図１２に示すフローチャートのステップＳ３６２に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ３５９に移行する。ここでいう残量Ｘは、例えば使用者が操作部２０を操作して設定するか、或いは、デフォルトとして予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良い。何れの場合においても、この設定値Ｘの値は装置の仕様によって決定されるべき値であるが、ビデオテープカセットの最後の部分から数分前となるよう設定することが絶対的条件である。
【０１３１】
ステップＳ３５９ではテープトランスポート２２または２９が何れも所定回数だけ記録動作を行ったか否かを判断し、「ＮＯ」であればステップＳ３６０に移行し、「ＹＥＳ」であればこのルーチンを抜けて再び図５のルーチンに戻り、この後終了する。つまり、このルーチンではテープトランスポート２２及び２９を予め設定した回数ずつ記録動作にする複数回完結モードであるので、このステップＳ３５９で既にテープトランスポート２２及び２９が何れも所定回数記録動作を行ったか否かを判断することにより、確実に複数回完結を行おうとするわけである。この判断の方法としては、例えばシステムコントローラ２１の図示しないレジスタ、或いはＲＡＭ４３に記録を行ったか否かを示すフラグ及びその回数を記憶するようにし、これを確認することで行うようにする方法が考えられる。
【０１３２】
尚、図１１及び図１２においては説明の便宜上、ステップを設けなかったが、ステップＳ３５１の前に使用者が操作部２０を介して記録動作の回数、或いは、全記録時間を入力するためのステップを設ければ良い。但し、全記録時間の入力を行うようにした場合は、ビデオテープカセットの各記録時間と記録回数から全記録時間を常時計算し、その計算結果と予め指定されている全記録時間を比較し、その比較結果に基いて停止するか否かを決定するという処理ルーチンを設ける必要がある。
【０１３３】
ステップＳ３６０では次のテープトランスポートを記録開始する。そしてステップＳ３６１に移行する。即ち、ここでは自動的に記録開始を示す制御信号を対象となるテープトランスポート２２または２９の制御部２６または３３に供給し、テープトランスポート２２または２９を記録動作状態にする。
【０１３４】
ステップＳ３６１では設定時間Ｙ後に停止、報知する。そして再びステップＳ３５１に移行する。即ち、設定時間Ｙが経過した後に停止させるための制御信号をテープトランスポート２２または２９の各制御部２６または３３に供給してテープトランスポート２２または２９の記録動作を停止させるようにすると共に、上述と同様に図示しない表示部やビューファインダ等に停止させたこと等を出力して報知する。ここでいう設定時間Ｙは、設定値Ｘ以下、且つ、例えばテープエンドの多少前までの時間とする。そしてこの設定時間Ｙも上述した設定値ＲやＸと同様に使用者が操作部２０を用いて設定できるようにしても、また、予め図２に示したＲＯＭ４２に記憶しておくようにしても良い。
【０１３５】
ステップＳ３６２では記録停止か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ３６３に移行し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ３５１に移行する。即ち、操作部２０を介して使用者から記録停止を示す指示があったか否かを判断する。
【０１３６】
ステップＳ３６３では記録を停止する。そしてこの図１２に示すサブルーチンを抜け、再び図５にフローチャートで示すプログラムに戻り、この後終了する。つまり、図１１及び図１２に示す処理においては、使用者が操作部２０を介して記録の停止を指示しない限りはテープトランスポート２２または２９にセットされたビデオテープカセットに交互に複数回ずつ記録を繰り返すという動作を行う。
【０１３７】
次に、図１３を参照して複数のテープトランスポート２２または２９にセットされたビデオテープカセットを選択しして記録を行うモード２による処理動作について説明する。尚、ビデオテープカセットがセットされているか否かの判断方法、残量Ｘ、テープトランスポートが正常か否かの判断方法及び各種メッセージ表示等については既に何度か説明しているので詳細説明を省略する。
【０１３８】
先ずステップＳ４０１ではテープがセットされているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ４０３に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ４０２に移行する。
【０１３９】
ステップＳ４０３では残量がＸ以上か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ４０５に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ４０４に移行する。
【０１４０】
ステップＳ４０４ではメッセージを表示する。そして再びステップＳ４０１に移行する。
【０１４１】
ステップＳ４０５ではテープトランスポートが正常か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ４０７に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ４０６に移行する。
【０１４２】
ステップＳ４０６ではメッセージを表示する。そしてステップＳ４０９に移行する。
【０１４３】
ステップＳ４０７では記録停止か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ４１０に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ４０８に移行する。
【０１４４】
ステップＳ４０８ではテープトランスポートの変更があるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ４０９に移行し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ４０１に移行する。即ち、図１に示した操作部２０を介してテープトランスポート２２または２９からテープトランスポート２９または２２への変更を示す指示があるか否かを判断する。
【０１４５】
ステップＳ４０９では指定テープトランスポートに記録信号を供給し、記録を開始する。そして再びステップＳ４０１に移行する。即ち、ステップＳ４０８でテープトランスポート２２または２９からテープトランスポート２９または２２に変更されたと判断した場合、そのテープトランスポート２２または２９に記録信号を供給すると共に、そのテープトランスポート２２または２９の制御部２６または３３に記録動作とするための制御信号を供給する。この制御信号は図２に示したように、シリアルインターフェース回路４６から入出力端子４６ｂまたは４６ｃから出力される記録制御信号Ｐ１またはＰ２である。
【０１４６】
ステップＳ４１０では記録を停止する。そしてこの図１３に示すルーチンを抜け、再び図５に示すルーチンに戻り、終了する。
【０１４７】
この図１３に示すモード２による記録処理では、使用者はテープトランスポート２２または２９にセットしたビデオテープカセットの残量がなくなるまで記録信号を記録するようにするだけでなく、記録の途中であっても記録信号を一方のテープトランスポート２２または２９から他方のテープトランスポート２９または２２に変更して記録するようにすることができる。例えば、使用者は、ステップＳ４０６においてテープトランスポート２２または２９の異常が報知されたときに、図１に示した操作部２０を操作して異常となったテープトランスポート２２または２９からテープトランスポート２９または２２に切り換えるようにすることができる。
【０１４８】
次に、図１４を参照して複数のテープトランスポート２２及び２９にセットされたビデオテープカセットに同時に記録を行うモード３による処理動作について説明する。尚、ビデオテープカセットがセットされているか否かの判断方法、残量Ｘ、テープトランスポートが正常か否かの判断方法及び各種メッセージ表示等については既に何度か説明しているので詳細説明を省略する。
【０１４９】
先ずステップＳ５０１ではテープがセットされているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５０３に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ５０２に移行する。
【０１５０】
ステップＳ５０２ではメッセージを表示する。そして再びステップＳ５０１に移行する。
【０１５１】
ステップＳ５０３では残量がＸか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５０５に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ５０４に移行する。
【０１５２】
ステップＳ５０４ではメッセージを表示する。そしてステップＳ５０５に移行する。
【０１５３】
ステップＳ５０５ではテープトランスポートが正常か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５０７に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ５０６に移行する。
【０１５４】
ステップＳ５０６ではメッセージを表示する。そして再びステップＳ５０１に移行する。尚、一方のテープトランスポートが故障していた場合は１つのテープトランスポート２２または２９で記録を行えるようにしても良い。
【０１５５】
ステップＳ５０７では記録停止か否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ５０８に移行し、「ＮＯ」であれば再びステップＳ５０１に移行する。
【０１５６】
ステップＳ５０８では記録を停止する。そしてこの図１４に示すルーチンを抜け、再び図５に示すルーチンに戻り、終了する。
【０１５７】
この図１４に示すモード３による記録処理では、使用者はテープトランスポート２２及び２９に夫々セットしたビデオテープカセットの残量がなくなるまで記録信号を同時に記録することができる。
【０１５８】
このように、本例においては、カメラ一体型ＶＴＲにおいてテープトランスポートを２つ設け、２つのテープトランスポート２２及び２９を交互に用いて連続してビデオテープカセットに記録信号を記録し続ける連続モードと、２つのテープトランスポート２２及び２９を夫々１回ずつ用いて２本のビデオテープに連続して記録信号を記録する１回完結モードと、２つのテープトランスポート２２及び２９を各々複数回ずつ用いて複数本のビデオテープに連続して記録信号を記録する複数回完結モードとからなるモード１と、２つのテープトランスポート２２または２９を選択的に用いて記録を行うモード２と、２つのテープトランスポート２２及び２９にセットしたビデオテープカセットに記録信号を同時に記録するモード３とを用いて撮像信号（音声信号も含む）を記録するようにしたので、長時間の収録を行う際に、収録を途切れさせることなく、且つ、簡単に収録を行うことができ、しかも、収録したいもを確実に収録することができる。
【０１５９】
尚、上述の例においては、カメラ一体型ＶＴＲに適用した場合について説明したが、ＶＴＲでも良く、また、光磁気ディスクやハードディスクを記録媒体としたシステム、電子スチルカメラ、録音機器（ポータブル録音機器）等、映像や音声、更にはディジタルデータを記録するような機器であれば全て上述と略同様の効果を得ることができる。
【０１６０】
電子スチルカメラにおいては、ビデオフロッピーディスクドライブが上述したテープトランスポートに略対応するので、これを２つ以上設ければ上述と同様の効果を得ることができる。また、光磁気ディスクを記録媒体としたシステム、例えばビデオカメラやマイクロフォン等の入力機器を光磁気ディスク或いはハードディスク記録装置の接続したシステムでも同様の効果を得ることができる。
【０１６１】
また、映像のみならず、例えば野生の動物の声を録音する場合、或いは、録音し損なうことが許されないような場合（例えば著名な人の演説、１回しか行われない音楽家による演奏等）等においても、確実に録音することができるので、コンパクトテープカセットを用いたテープレコーダ、ＤＡＴ、ＭＴＲ（マルチトラックレコーダ）マイクロテープカセットを用いたテープレコーダ、ハードディスクや光磁気ディスク等を用いたレコーディング機器等あらゆる録音機器、システムに適用しても上述と同様の効果を得ることができる。
【０１６２】
尚、上述の実施例は本発明の一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取り得ることは勿論である。
【０１６３】
【発明の効果】
上述せる本発明カメラ一体型記録装置によれば、カメラ部の出力信号に対して信号処理手段により所定の信号処理を行い、この信号処理手段からの出力信号をＮ個の記録手段で記録媒体に記録するようにしたので、長時間の収録を行う際に、収録を途切れさせることなく、且つ、簡単に収録を行うことができ、しかも、収録したいものを確実に収録することができる。
【０１６４】
また上述せる本発明記録装置によれば、信号源からの信号に対して信号処理手段で所定の信号処理を行い、この信号処理手段からの出力信号をＮ個の記録手段で記録媒体に記録するようにしたので、長時間の記録を行う際に、記録を途切れさせることなく、且つ、簡単に記録を行うことができ、しかも、確実に記録することができる。
【０１６５】
更に上述において本発明によれば、モード設定手段によりＮ個の記録手段を用いて記録を行うためのモードを設定し、このモード設定手段によって設定されたモードに基いてＮ個の記録手段を制御手段で制御するようにしたので、上述の効果に加え、使用者の目的に応じた記録を行うことができる。
【０１６６】
更に上述において本発明によれば、Ｎ個の記録手段にセットされた記録媒体の記録時間、或いは残記録可能時間を検出手段で検出し、この検出手段からの検出結果に基いてＮ個の記録手段の内、現在記録動作となっている記録手段の残記録可能時間が所定の時間となったときに、Ｎ個の記録手段の内の他の動作させようとする記録手段を記録動作制御手段で動作させるようにしたので、上述の効果に加え、使用者によけいな手間をかけさせることなく自動的、且つ、確実に記録を行うことができる。
【０１６７】
更に上述において本発明によれば、Ｎ個の記録手段に記録媒体がセットされているか否かを記録媒体セット判断手段で判断し、記録手段がＮ個の記録手段の内の何れかの記録手段を記録動作とする場合に、判断手段からの判断結果が、記録動作させようとしている記録手段に記録媒体がセットされていることを示すものである場合に、記録動作させようとしている記録手段の記録動作を開始させるようにしたので、上述の効果に加え、使用者の使い勝手を良好にすると共に、確実に記録を行えるようにすることができる。
【０１６８】
更に上述において本発明によれば、記録媒体セット検出手段で少なくとも記録媒体がセットされていないと判断されたときにその旨を報知手段で報知するようにしたので、上述の効果に加え、使用者の使い勝手を良好にすると共に、確実に記録を行えるようにすることができる。
【０１６９】
更に上述において本発明によれば、Ｎ個の記録手段の状態を状態検出手段で検出するようにしたので、上述の効果に加え、使用者の使い勝手を良好にすると共に、故障等を使用者に把握させることができ、確実に記録を行えるようにすることができる。
【０１７０】
更に上述において本発明によれば、Ｎ個の記録手段の機構系の動作が所定の動作かを機構系動作検出手段で検出し、Ｎ個の記録手段に対して制御手段からの制御信号が正しく供給されているか否かを制御信号供給検出手段で検出し、機構系動作検出手段及び制御信号供給検出手段からの検出結果に基いて動作不良を検出したときに制御手段に対してその旨を通知手段で通知するようにしたので、上述の効果に加え、使用者の使い勝手を良好にすると共に、故障等を使用者に把握させることができ、確実に記録を行えるようにすることができる。
【０１７１】
更に上述において本発明によれば、Ｎ個の記録手段に、Ｎ個の記録手段によって記録された信号を再生する再生手段を設けると共に、再生手段からの再生出力のレベルを判定手段で判定し、この判定手段からの判定結果が異常を示す結果だった場合に制御手段にその旨を通知手段で通知するようにしたので、上述の効果に加え、使用者の使い勝手を良好にすると共に、故障等を使用者に把握させることができ、確実に記録を行えるようにすることができる。
【０１７２】
更に上述において本発明によれば、モード設定手段により、Ｎ個の記録手段を順次記録状態にして連続的に記録を続ける連続モードと、Ｎ個の記録手段全てが夫々Ｍ回ずつ記録動作を行ったときに記録動作を停止する完結モードと、Ｎ個の記録手段を一斉に記録状態にして同時記録を行う同時記録モードとを用いて処理するようにしたので、上述の効果に加え、使用者の目的に合致した記録を行うことができる。即ち、連続モードにおいては記録媒体Ｎ個分の時間の記録を行え、完結モードにおいては記録媒体Ｎ×Ｍ個分の時間の記録を行え、同時記録モードにおいては、１度でＮ個分の同じものが記録されている記録媒体を得ると共に、記録の失敗を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の要部を示す構成図である。
【図３】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の要部の構成例を示す構成図である。
【図４】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の要部の構成例を示す構成図である。
【図５】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図６】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図７】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図８】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図９】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図１０】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図１１】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図１２】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図１３】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図１４】本発明カメラ一体型記録装置及び記録装置の一実施例の動作の説明に供するフローチャートである。
【図１５】従来のカメラ一体型ＶＴＲの一例を示す構成図である。
【符号の説明】
１  ビデオカメラ部
３  映像信号入力処理部
４  記録信号処理部
２０  操作部
２１  システムコントローラ
２２、２９  テープトランスポート
２３、３０、６３、６４  ロータリートランス
２６、３３、５６  制御部
２７、３３、５７  マイクロコンピュータ
２４、３１、６０  回転ドラム
２５、３２、６１、６２  磁気ヘッド
４０  ＣＰＵ
４１  バス
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
４４、４７、４８  パラレルインターフェース回路
４５  タイムコード発生回路
４６  シリアルインターフェース回路
５４  ＦＧ発生器
５５ａ、５５ｂ  モータ
６５  増幅回路
６６  レベル判定回路
６７  テープトランスポート制御部
【図１】
0003590641.tif 000002
【図２】
0003590641.tif 000003
【図３】
0003590641.tif 000004
【図４】
0003590641.tif 000005
【図５】
0003590641.tif 000006
【図６】
0003590641.tif 000007
【図７】
0003590641.tif 000008
【図８】
0003590641.tif 000009
【図９】
0003590641.tif 000010
【図１０】
0003590641.tif 000011
【図１１】
0003590641.tif 000012
【図１２】
0003590641.tif 000013
【図１３】
0003590641.tif 000014
【図１４】
0003590641.tif 000015
【図１５】
0003590641.tif 000016