(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体を供給する粉体供給手段と、この粉体供給手段の下方に口部を広げた状態で配置したフレキシブルコンテナバックとを備えた粉体充填装置において、
粉体が所定量充填されると前記フレキシブルコンテナバックに対してその一部を吊り上げて偏心吊り上げ力を作用させる吊り上げ手段と、
前記フレキシブルコンテナバックに充填される粉体重量を計量する計量器と、
この計量器の計量値が所定値になると粉体供給手段による粉体充填を停止させ、前記吊り上げ手段を駆動して前記計量器の計量値が前記所定値に対して所定割合に減じると前記吊り上げ手段の吊り上げ操作を終了させ、その後、前記粉体供給手段による粉体充填を再開させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする粉体充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粉体充填装置において、
前記吊り上げ手段は、フレキシブルコンテナバックの上部の複数箇所を順次に吊り上げるようにしたものであることを特徴とする粉体充填装置。
【請求項３】
口部を広げた状態で配置したフレキシブルコンテナバックに粉体供給手段により粉体を充填する粉体充填方法において、
粉体が所定量充填されると前記フレキシブルコンテナバックの一部を吊り上げて粉体に対して偏心吊り上げ力を作用させる吊り上げ操作として、
前記フレキシブルコンテナバックに充填される粉体重量が所定値になると粉体充填を停止させ、
前記フレキシブルコンテナバックの吊り上げ操作は、吊り上げ操作を開始して前記所定値に対して所定割合に減じると吊り上げ操作を終了させ、
その後、粉体充填を再開させるようにすることを特徴とする粉体充填方法。
【請求項４】
請求項３に記載の粉体充填方法において、
前記フレキシブルコンテナバックの吊り上げ操作は、フレキシブルコンテナバックの上部の複数箇所を順次に吊り上げるようにすることを特徴とする粉体充填方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の粉体充填方法において、
前記フレキシブルコンテナバックの吊り上げ操作は、粉体の充填が設定充填量に達するまでに複数回行うようにすることを特徴とする粉体充填方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレキシブルコンテナバック（以下、「フレコンバック」という。）に、粉体を均密かつ高嵩密度に充填する粉体充填装置および粉体充填方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フレコンバックは、折り畳み可能で軽量で、かつ、安価な粉体充填容器として広く利用されている。通常、フレコンバック内に粉体を充填して行くと粉体とともに空気が捲き込まれて嵩高くなり、フレコンバックの設定充填量まで粉体を充填することができなかった。そこで、この問題を解決する従来の粉体充填装置としては、例えば、特開平９−２５４９０２号公報に開示されたものがある。
この粉体充填装置は、図６に示すように、粉体を充填したフレコンバックＢを載せた支持台６０８を持ち上げては自由落下させるタッピング動作を繰り返し行う減容手段６０３を計量器６０１上に設けたものである。
【０００３】
この装置は、モータ６１２を駆動し回転板６１８を回転させると、図６（ｂ）に示すように、スリーブ６２０がフレコンバックＢを載せた支持台６０８を持ち上げ、上端位置を越えると支持台６０８が自由落下してロッド６０９の下端部がゴム板６１０に衝突する。従って、このようなタッピング動作を繰り返し行うことにより、フレコンバックＢ内の粉体に大きな衝撃を与え、粉体を高い嵩密度で充填することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば何百Ｋｇ以上にもなるフレコンバックＢをこのようなタッピング動作をさせるには、減容手段６０３としては、かなりの労力が必要であるから装置全体が大掛かりとなり、しかも、落下の衝撃によりフレコンバックＢが変形して支持台６０８からずれ落ちる等の危険を伴うという問題があった。
【０００５】
また、かかるタッピング動作では、フレコンバックＢの下部、特に底部の粉体が過剰に圧縮されてしまうため、フレコンバックＢの下部に大きな膨張力が加わり、フレコンバックＢを変形させたり、場合によってはフレコンバックＢが破れてしまうという問題があった。
【０００６】
ところで、特開平８−１９８２０３号公報には、粉体充填装置として、図７に示すように、粉体充填容器７０１の粉体供給口７０２とは別に挿入口７０５を設け、この挿入口７０５から容器７０１内にエア吸引管７０６を挿入し、このエア吸引管７０６で粉体中に捲き込まれる空気を吸引しながら粉体を充填するものが開示されている。
【０００７】
しかしながら、仮に、前記装置をフレコンバックに応用したとしても、▲１▼エア吸引管を挿入するための挿入口を設けた特殊なフレコンバックを用いる必要がある、▲２▼エア吸引管でフレコンバックを破損させるおそれがある、▲３▼フレコンバックにエア吸引管を挿入する操作やフレコンバックからエア吸引管を抜き取る操作が面倒であり、場合によっては粉圧で抜けないことがある、▲４▼エアを吸引するための減圧装置が大掛かりとなる、等の問題が生じる。
【０００８】
本発明は、前記問題に鑑み、『粉体を供給する粉体供給手段と、この粉体供給手段の下方に口部を広げた状態で配置したフレコンバックとを備えた粉体充填装置』において、フレコンバック内に均密かつ高嵩密度な粉体の充填を手軽で、しかも、安全に行うことをその課題とする。
（１項）
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために講じた技術的手段は、次のようである。
『粉体が所定量充填されると前記フレキシブルコンテナバックに対してその一部を吊り上げて偏心吊り上げ力を作用させる吊り上げ手段を設けたことを特徴とする』ことである。
【００１０】
前記技術的手段によれば、次のように作用する。
粉体供給手段によってフレコンバックに粉体を充填すると、図５を参照して、フレコンバックＢ内の中央の粉体部分Ｆ２は嵩密度が小さく、周縁側の粉体部分Ｆ１，Ｆ３は嵩密度が大きくなる。そして、所定量の粉体Ｆが充填されると、前記吊り上げ手段によってフレコンバックＢの一部を吊り上げて、フレコンバックＢに対して偏心吊り上げ力ｆ0 を作用させる。
例えば、図５（ａ）に示すように、吊り上げ力ｆ1 のフレコンバックＢ上部の作用点ａは、フレコンバックＢ内に充填された粉体Ｆの重心Ｇの真上ではなく、その横方向にずれた位置にある。よって、この状態で前記吊り上げ手段によって、吊り上げ力ｆ1ヲ働かせると、フレコンバックＢには偏心吊り上げ力ｆ 0が作用する（図５（ｂ）参照）。すると、フレコンバックＢ内の粉体Ｆは、偏心吊り上げ力ｆ0 を作用させた側からこのフレコンバックＢ内の中心に向かって流れ出し、周縁側の嵩密度の大きい粉体部分Ｆ１が内側に崩れる。同時に中央の嵩密度の小さい粉体部分Ｆ２は、崩れてきた嵩密度の大きい粉体部分Ｆ１に押しつぶされ、その結果、内包していた空気が放散されて嵩が減り嵩密度が大きくなる。そして、吊り上げ手段による前記吊り上げ動作を停止してフレコンバックＢを元の状態に戻し、吊り上げ操作を終了させると、周縁側に滞留していた嵩密度の大きい粉体部分Ｆ１はフレコンバックＢ内の下方に滞留すると思われる（図５（ｃ）参照）。
【００１１】
従って、吊り上げ前に出来ていた中央部分と周縁部分との嵩密度差を小さくでき、かつ、中央の粉体部分Ｆ２の嵩が減った分、粉体Ｆ全体の嵩も減らすことができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は前記構成であるから、次の特有の効果を有する。
前記吊り上げ手段がフレコンバックに対して偏心吊り上げ力を作用させることによって、フレコンバック内に粉体を均密かつ高嵩密度に充填することができ、しかも、充填量を増加することができる。
【００１３】
また、従来のように例えば何百Ｋｇにもなるフレコンバックをタッピングさせるのではなく吊り上げ手段によってフレコンバックに対して偏心吊り上げ力を作用させるものであるから、前記の均密かつ高嵩密度の充填を安全に、しかも、簡易な装置で行うことができる。特に圧縮度（（嵩密度（密）−嵩密度（疎））／嵩密度（密）×１００（％））の大きい粉体ほど、その効果が大きい。
（２項）
前記１項において、『前記吊り上げ手段は、フレコンバックの上部の複数箇所を順次に吊り上げるようにした』ものでは、周縁側全体の高嵩密度部分が内側へ万遍なく崩されるので、フレコンバック内の粉体をより一層均密かつ高嵩密度に充填することができる。
（３項）
前記１項において、『前記フレキシブルコンテナバックに充填される粉体重量を計量する計量器と、この計量器の計量値が所定値になると粉体供給手段による粉体充填を停止させ、前記吊り上げ手段を駆動して前記計量器の計量値が前記所定値に対して所定割合に減じると前記吊り上げ手段の吊り上げ操作を終了させ、その後、前記粉体供給手段による粉体充填を再開させるように制御する制御手段とを備えた』ものでは、前記計量器の計量値が所定値に対して所定割合に減じると前記吊り上げ操作を停止させるので、上方に吊り上げすぎてフレコンバックが宙吊り状態になり、フレコンバックの支持安定性が悪くなったり、また、フレコンバックの下部が高嵩密度の粉体で膨らんで変形したりする等の問題が生じることなくフレコンバック内の粉体を均密かつ高嵩密度に充填することができる。さらに高嵩密度に充填できることから、フレコンバックの設定充填量を増加することができ、しかも、この均密かつ高嵩密度の充填を安全に、かつ、簡易に行うことができる。
【００１４】
なお、前記「吊り上げ操作を終了」とは、フレコンバックの重量が前記所定値に対して所定割合に減じた段階で、フレコンバックの吊り上げ動作を停止させ、該フレコンバックを元の位置に戻すところまでをいう（以下、同様）。
（４項）
口部を広げた状態で配置したフレコンバックに粉体供給手段により粉体を充填する粉体充填方法において、『粉体が所定量充填されると前記フレコンバックの一部を吊り上げて粉体に対して偏心吊り上げ力を作用させる吊り上げ操作を行うことを特徴とする』ものでは、前記１項と同様に、周縁側の嵩密度の大きい粉体部分が内側に崩され、吊り上げ前に出来ていた中央部分と周縁側との嵩密度差を小さくでき、かつ、中央の粉体部分の嵩が減った分、粉体全体の嵩も減らすことができる。従って、前記方法によれば、フレコンバック内に粉体を均密かつ高嵩密度に充填することができ、しかも、充填量を増加することができる。また、従来のように例えば何百Ｋｇにもなるフレコンバックをタッピングさせるのではなくフレコンバックに対して偏心吊り上げ力を作用させるものであるから、前記の均密かつ高嵩密度の充填を安全に、しかも、簡易な装置で行うことができる。特に圧縮度（（嵩密度（密）−嵩密度（疎））／嵩密度（密）×１００（％））の大きい粉体ほど、その効果が大きい。
（５項）
前記４項において、『前記フレコンバックの吊り上げ操作は、フレコンバックの上部の複数箇所を順次に吊り上げるようにする』ものでは、前記２項と同様に、周縁側全体の高嵩密度部分を内側へ万遍なく崩されるので、フレコンバック内の粉体をより一層均密かつ高嵩密度に充填することができる。
（６項）
前記４項において、『前記フレキシブルコンテナバックに充填される粉体重量が所定値になると粉体充填を停止させ、前記フレキシブルコンテナバックの吊り上げ操作は、吊り上げ操作を開始して前記所定値に対して所定割合に減じると吊り上げ操作を終了させ、その後、粉体充填を再開させるようにする』ものでは、前記３項と同様に、前記計量器の計量値が所定値に対して所定割合に減じると前記吊り上げ動作を停止させるので、上方に吊り上げすぎてフレコンバックが宙吊り状態になり、フレコンバックの支持安定性が悪くなったり、また、フレコンバックの下部が高嵩密度の粉体で膨らんで変形したりする等の問題が生じることなくフレコンバック内の粉体を均密かつ高嵩密度に充填することができる。さらに高嵩密度に充填できることから、フレコンバックの設定充填量を増加することができ、しかも、この均密かつ高嵩密度の充填を安全に、かつ、簡易に行うことができる。
（７項）
前記４項において、『前記フレコンバックの吊り上げ操作は、粉体の充填が設定充填量に達するまでに複数回行うようにする』ものでは、設定充填量に達するまでの所定量充填する度に、周縁側の高嵩密度部分が内側へ崩されるので、フレコンバック内の粉体をより一層均密かつ高嵩密度に充填することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態による粉体充填装置の構成を示す斜視図であり、図２は、その模式図である。
【００１６】
実施の形態による粉体充填装置は、フレコンバックＢの上方に配置した粉体供給手段３と、フレコンバックＢを載せた計量器２と、フレコンバックＢの一部を吊り上げる吊り上げ手段１と、これらを制御する制御手段１０とを備える。
【００１７】
前記フレコンバックＢは、合成樹脂シート又は繊維などで形成されて柔軟性を有し、折り畳み可能で軽量であり、図１に示すように、口部７を広げると円筒状になり、この広げた状態で方形状のフレーム５内に収められている。このフレーム５内に収めたフレコンバックＢは、フレーム５の天井部分より垂れ下げた吊り下げワイヤ８を、フレコンバックＢ上部の前後にそれぞれ形成した吊りひも６に引っ掛けて口部７を広げた状態で保持されている。
【００１８】
前記粉体供給手段３は、フレコンバックＢを収めたフレーム５の天井部分に取付けられており、フレコンバックＢの口部７から粉体Ｆを投入するものである。この粉体供給手段３は、図示しない制御弁を内蔵しており、この制御弁の開度を制御することにより単位時間当たりの粉体投入量が決定される。
前記計量器２は、フレーム５の底部に配置されており、フレコンバックＢをその上に載せて粉体Ｆの充填量を計量するものである。計量範囲としては、フレコンバックＢに充填する重量を計測可能なものであることを要する。
【００１９】
前記吊り上げ手段１は、小歯車をもつ２段の平歯車と、チェーンとを組合わせたチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃよりなり、この吊り上げ手段１としてのチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃは、上方で水平に対向させた２本の横柱４に取付けられている。本実施の形態では、チェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃのうち、２つ（１ａ，１ｂ）が一方の横柱４に、残りの１つ（１ｃ）が他方の横柱４に取付けられている。このチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃの歯車より引き出されたチェーン１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、フレコンバックＢ上部の前後２個所に形成した吊りひも６に、その先端のフックが引っ掛けられる。横柱４に２つ取付けた各チェーンブロック１ａ，１ｂでは、フレコンバックＢの同じ吊りひも６にチェーン１１ａ，１１ｂのフックを引っ掛け、対向する側の横柱４に取付けた１つのチェーンブロック１ｃでは、フレコンバックＢの他方の吊りひも６にそのチェーン１１ｃのフックを引っ掛けている。なお、前記吊りひも６は、フレコンバックＢに直接形成したものであってもよいし、例えば図３に示すようにフレコンバックＢに形成したリング６１に取付けたものであってもよい。また、吊りひも６が、フレコンバックＢに形成したリング６１に取付けたものである場合、前記チェーンブロック１ａ，１ｂのチェーン１１ａ，１１ｂのフックを該リング６１に引っ掛けるようにしてもよい。
【００２０】
前記制御手段１０は、内蔵メモリ等を有した中央演算装置（ＣＰＵ）で構成されており、信号線により接続された吊り上げ手段１（チェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃ）、計量器２および粉体供給手段３を制御する。
前記制御手段１０は、粉体供給手段３に対しては、計量器２からの計量値を検知しながら所定値になると粉体充填を一時停止させ、また、吊り上げ手段１としてのチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃによる吊り上げ操作が終了した後に粉体充填を再開するように制御する。ここで、前記「吊り上げ操作が終了」とは、フレコンバックの重量が前記所定値に対して所定割合に減じた段階で、フレコンバックの吊り上げ動作を停止させ、該フレコンバックを元の位置に戻すところまでをいう（以下、同様）。
【００２１】
前記制御手段１０は、  吊り上げ手段１としてのチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃに対しては、フレコンバックＢの上部を１個所ずつ吊り上げるように、チェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃを１つずつ順次に駆動させるとともに、計量器２からの計量値を検知しながら所定量に減少すると、この吊り上げ動作を停止させ、フレコンバックＢを元の位置に降ろすように制御する。なお、吊り上げ手段１による吊り上げ動作の停止時点の判断としては、計量器２の計量値が粉体Ｆを充填したフレコンバックＢにおける吊り上げ前の重量の０〜８０％程度のうちの所定割合になった段階に設定することができる。８０％程度とするのは、吊り上げ手段１によってフレコンバックＢを吊り上げたときにフレコンバックＢ内の粉体Ｆが少しでも動けばよく、８０％程度より多い場合はフレコンバックＢ内の粉体Ｆが動かない場合もあるからである。また、０％ということは、粉体Ｆを充填したフレコンバックＢを完全に持ち上げて計量器２上から離してしまうことを意味するが、この場合フレコンバックＢ内の粉体Ｆは当然に動いているので０％、すなわち、０Ｋｇに設定してもよい。
【００２２】
また、本実施の形態では、前記制御手段１０は、前記吊り上げ手段１による吊り上げ操作を２回行うように前記粉体供給手段３および吊り上げ手段１を制御する。例えば、フレコンバックＢに９００Ｋｇの粉体Ｆを充填する場合、５００Ｋｇ充填した段階と、８００Ｋｇ充填した段階の２回行う。
【００２３】
次に、本実施の形態の粉体充填装置による粉体Ｆの充填動作を説明する。
図４は、充填動作を説明するフローチャートであり、図５は、吊り上げ操作によるフレコンバックＢ内の粉体Ｆの状態を示す模式図である。以下に説明する充填動作として、フレコンバックＢに粉体Ｆを９００Ｋｇ充填する際に前記吊り上げ動作を２回行う場合を例示する。
【００２４】
まず最初に、フレコンバックＢを計量器２上に載せて粉体供給手段３の粉体排出口の下方に口部７を広げた状態でフレコンバックＢの吊りひも６に吊り下げワイヤ８を引っ掛け、フレーム５内にフレコンバックＢをセットする。
前記準備が完了すると、粉体供給手段３から粉体Ｆを供給し、フレコンバックＢ内への粉体充填を開始する（ステップＳ１）。
【００２５】
すると、前記制御手段１０が計量器２の計量値を常時監視してフレコンバックＢの充填量が所定量Ｙ（Ｋｇ）になったか否かを判別する（ステップＳ２）。このときの所定量Ｙ（Ｋｇ）として、制御手段１０の内蔵メモリ等にあらかじめ５００Ｋｇと設定しておき、判別として、計量器２からの計量値と内蔵メモリに記憶した値とを比較することにより行う。
【００２６】
そして、設定しておいた所定量Ｙ（５００Ｋｇ）まで粉体Ｆを充填した時点で、制御手段１０が粉体供給手段３に停止指令信号を送り、粉体充填を停止させる（ステップＳ３）。このときのフレコンバックＢ内に充填された粉体Ｆは、図５（ａ）に示すように、中央の粉体部分Ｆ２は、多くの空気を捲き込んで嵩密度が低くなっており、一方、その周囲側の粉体部分Ｆ１，Ｆ３は、比較的空気が抜けて嵩密度が高くなっている。
【００２７】
つぎに、粉体充填を停止させた後、制御手段１０は、吊り上げ手段１に駆動信号を送り、吊り上げ手段１としての３つのチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃを順次に駆動させ、フレコンバックＢを１個所ずつ吊り上げて行く（ステップＳ４）。これにより、フレコンバックＢに対して偏心吊り上げ力ｆ0 が働く。すなわち、図５（ａ）に示すように、吊り上げ力ｆ1 のフレコンバックＢ上部の作用点ａは、フレコンバックＢ内に充填された粉体Ｆの重心Ｇの真上ではなく、その横方向にずれた位置にある。よって、この状態で前記チェーンブロック１ａによって、作用点ａに吊り上げ力ｆ1 を働かせると、フレコンバックＢには偏心吊り上げ力ｆ0 が作用することとなる（図５（ｂ）参照）。すると、フレコンバックＢ内の粉体Ｆは、偏心吊り上げ力ｆ0 を作用させた側からこのフレコンバックＢ内の中心に向かって流れ出し、周縁側の嵩密度の大きい粉体部分Ｆ1 が内側に崩れる。
【００２８】
続いて、チェーンブロック１ｂ，１ｃが順次駆動され、順次、作用点ｂ，ｃに吊り上げ力ｆ1ヲ働かせ、フレコンバックＢに対し偏心吊り上げ力ｆ 0を作用させる。この場合も順次に周縁側の嵩密度の大きい粉体部分Ｆ１が内側に崩れる。これにより、吊り上げ前にフレコンバックＢ内の周縁側全体に滞留していた嵩密度の高い粉体部分Ｆ１，Ｆ３は内側に崩され、中央の嵩密度の低い粉体部分Ｆ２は上方へ押し出されたり、Ｆ１に押しつぶされたりして、内包していた空気もある程度放散させられる（図５（ｃ）参照）。
【００２９】
このようにしてチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃを順次に駆動させ、フレコンバックＢを吊り上げて行くと、これによって計量器２の計量値Ｙ（Ｋｇ）が所定割合減少するが、この計量器２の計量値が前記計量値Ｙ（Ｋｇ）に対して所定割合減じたＷ（Ｋｇ）を表示したか否かを判別する（ステップＳ５）。このときのＷ（Ｋｇ）としても、あらかじめ１００Ｋｇと制御手段１０の内蔵メモリ等に設定しておく。判別として、計量器２からの計量値と内蔵メモリに記憶した値とを比較することにより行う。
【００３０】
そして、計量器２の計量値がＷ（１００Ｋｇ）を表示すると、前記チェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃによるフレコンバックＢの吊り上げ動作を停止し（ステップＳ６）、続いてフレコンバックＢを吊り降ろし、元の位置にまで戻ったか否か、すなわち、吊り上げ操作の終了を確認する（ステップＳ７）。この確認としては、計量器２の計量値が前記ステップＳ４で吊り上げを開始する前の所定充填量Ｙ（Ｋｇ）に戻った否かにより判別される。
【００３１】
これによってフレコンバックＢが元の位置に戻されたこと、すなわち、吊り上げ操作の終了を確認すると、制御手段１０は、粉体供給手段３に対し充填開始信号を出力し、粉体供給手段３の粉体充填を再開する（ステップＳ８）。
【００３２】
次に、２回目の吊り上げ動作を行うため、前記ステップＳ２の前に戻り、ステップＳ２〜Ｓ８までの動作を行う。この２回目の吊り上げ動作を行うための前記ステップＳ２における所定量Ｙ（Ｋｇ）は８００Ｋｇに設定され、また、前記ステップＳ５における計量値Ｗ（Ｋｇ）は５００Ｋｇに設定される。
【００３３】
そして、この２回目の吊り上げ操作を終了し、粉体充填が再開されると、計量器の計量値が設定充填量Ｘ（Ｋｇ）、この場合、９００Ｋｇを表示したか否かを制御手段１０の内蔵メモリに記憶させた設定充填量Ｘ（Ｋｇ）の値と比較判別し（ステップＳ９）、９００Ｋｇになると、粉体供給手段３の充填動作を停止させ粉体充填作業の全行程が終了する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態によれば、フレコンバックＢの上部３個所にチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃよりなる吊り上げ手段１を取付けて、粉体Ｆが所定量充填されると前記チェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃによりフレコンバックＢに対してその一部を順次に吊り上げて偏心吊り上げ力を作用させることにより、フレコンバックＢ内の周縁側に滞留する嵩密度の高い粉体部分Ｆ１，Ｆ３を内側へ崩して中央部分と周縁側との嵩密度差を小さくでき、かつ、全体の嵩も減らすことができる。従って、フレコンバックＢ内に粉体Ｆを均密かつ高嵩密度に充填することができ、しかも、充填量を増加することができる。また、従来のように例えば何百ＫｇにもなるフレコンバックＢをタッピングさせるのではなくチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃ（吊り上げ手段１）によってフレコンバックＢに対して偏心吊り上げ力ｆ0 を作用させるものであるから、前記の均密かつ高嵩密度の充填を安全に、しかも、簡易な装置で行うことができる。
【００３５】
なお、本発明は、前記実施の形態には限定されず、吊り上げ手段１としてチェーンブロックを用いたが、小形けん引機・プーリブロック・モータブロックなどのブロック類、手巻きウインチ・小形ウインチなどのウインチ類、電動ホイスト・空気ホイストなどのホイスト類、また、他のクレーン類など、通常の吊り上げ吊り降ろし作業で用いられる機器を用いてもよい。
【００３６】
また、これらの吊り上げ手段１は、手動式でもよく電動式でもよいし、また、電動式にして前記制御手段１０で自動制御しておいてもよいが、制御手段１０からの指示に従い作業者が駆動させるようにしてもよい。
【００３７】
また、吊り上げ手段１として、前記実施の形態では、フレコンバックＢ上部の３個所に取付けているが、１個所でも２個所でもよく、また、４個所以上に取付けてもよい。なお、吊り上げ手段１をフレコンバックＢ上部に１個所だけ取付けた場合、吊り上げた側の粉体部分に偏心吊り上げ力が作用してこの粉体部分が内側へ崩され、吊り降ろし時には反対の周縁側の粉体部分が内側へ崩され、ある程度は粉体Ｆの嵩密度差をなくすことができる。また、吊り上げ個所を多くするほど、周縁側全体の高嵩密度部分を内側へ万遍なく崩せるので、フレコンバックＢ内の粉体Ｆをより一層均密かつ高嵩密度に充填することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、制御手段１０を設け一連の充填動作を自動制御するようにしているが、作業者が計量器２の計量値を目視しながら粉体供給手段３および吊り上げ手段１を操作するようにし前記一連の充填動作を行ってもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、吊り上げ手段１による吊り上げ操作を３つのチェーンブロック１ａ，１ｂ，１ｃをぞれぞれ１回ずつ１サイクル吊り上げた段階で終了するようにしているが、この吊り上げ操作を複数サイクル繰り返してもよい。これにより、より一層フレコンバックＢ内の粉体嵩密度を均密化することができる。
【００４０】
また、所定充填量の充填を完了するまでに、吊り上げ手段１による吊り上げ操作を２回行っているが、１回だけでもよく、また、３回以上行ってもよい。この吊り上げ操作を多く行うことにより、より一層フレコンバックＢ内の粉体嵩密度を均密化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態による粉体充填装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態による粉体充填装置のブロック構成を示す構成図である。
【図３】実施の形態による粉体充填装置における吊り上げ手段のチェーン取付け状態を示す模式図である。
【図４】実施の形態による粉体充填装置の充填動作手順を示すフローチャートである。
【図５】吊り上げ操作時におけるフレコンバック内の粉体の状態を示す模式図である。
【図６】従来の粉体充填装置を示す正面図である。
【図７】他の従来の粉体充填装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１  吊り上げ手段
１ａ，１ｂ，１ｃ  チェーンブロック（吊り上げ手段１）
２  計量器
３  粉体供給手段
４  横柱
５  フレーム
６  吊りひも
７  口部
８  吊り下げワイヤ
１０  制御手段
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  チェーン
Ｂ  フレコンバック（フレキシブルコンテナバック）
Ｆ  粉体
【図１】
0003539890.tif 000002
【図２】
0003539890.tif 000003
【図３】
0003539890.tif 000004
【図４】
0003539890.tif 000005
【図５】
0003539890.tif 000006
【図６】
0003539890.tif 000007
【図７】
0003539890.tif 000008