(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央が開放されて該開放された内周壁に１対をなす第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）が突成され、それら第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）の両方側に非揺動領域をなすように、それら第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）の対向面の内周壁に他の１対の第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）が突成された固定子コア（１１２）を有する固定子（１０１）と、
中央に回転軸（１０３）が嵌合され、外周面に相互対向する１対のティース（１０２ａ）が突成されて前記固定子（１０１）の開放された部位に揺動自在に挿入される回転子（１０２）と、
それら第１固定子ティース（１０１ａ）及び第２固定子ティース（１０１ｂ）にそれぞれ巻線されて電源が供給される第１及び第２巻線コイル（１０４ａ，１０４ｂ）と、
前記第１巻線コイル（１０４ａ）及び第２巻線コイル（１０４ｂ）に供給される電源を受けて発生する電磁気力により第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）の領域で往復揺動される回転子（１０２）に、弾性力によって共振を誘発させると共に、その回転子（１０２）の揺動範囲を限定させる揺動制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする往復揺動式磁気抵抗モータ。
【請求項２】
上記揺動制御手段は、上記回転軸（１０３）の先方端に垂直に嵌合された揺動バー（１１５）と、該揺動バー（１１５）の両方端に夫々螺合された十字状の支持バー（１１５ａ、１１５ａ）と、それら支持バー（１１５ａ、１１５ａ）の両方側に夫々係合されて共振される弾性手段と、該弾性手段を支持する支持手段と、を包含して構成されることを特徴とする請求項１記載の往復揺動式磁気抵抗モータ。
【請求項３】
上記弾性手段は、複数のコイルスプリングであることを特徴とする請求項２記載の往復揺動式磁気抵抗モータ。
【請求項４】
上記支持手段は、上記固定子コア（１１２）の前面両方側に夫々形成されたブラケット（１１３）と、それらブラケット（１１３）の上面に突成された掛止突条（１１３ａ）であることを特徴とする請求項２記載の往復揺動式磁気抵抗モータ。
【請求項５】
上記揺動制御手段は、前記固定子コア（１１２）にブラケット（１１３）が形成されて、該ブラケット（１１３）に設置された支持手段と、該支持手段に収納掛止された弾性手段と、から構成されることを特徴とする請求項１記載の往復揺動式磁気抵抗モータ。
【請求項６】
上記支持手段は、段部を有して中央が穿孔形成された平面板（１１７ａ）と、該平面板（１１７ａ）の前記段部に装置されるベアリング（１１６）と、前記平面板（１１７ａ）の中央前方に螺合される皿状のスプリング収納部（１１７ｂ）と、から構成されることを特徴とする請求項５記載の往復揺動式磁気抵抗モータ。
【請求項７】
上記弾性手段は、トーションスプリング（１１４’）であることを特徴とする請求項５記載の往復揺動式磁気抵抗モータ。
【請求項８】
中央が開放されて該開放された内周壁に１対をなす第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）が突成され、それら第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）の両方側に非揺動領域をなすように、それら第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）の対向面の内周壁に他の１対の第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）が突成された固定子コア（１１２）を有する固定子（１０１）と、
中央に回転軸（１０３）が嵌合され、外周面に相互対向する１対のティース（１０２ａ）が突成されて前記固定子（１０１）の開放された部位に揺動自在に挿入される回転子（１０２）と、
それら第１固定子ティース（１０１ａ）及び第２固定子ティース（１０１ｂ）にそれぞれ巻線されて電源が供給される第１及び第２巻線コイル（１０４ａ，１０４ｂ）と、
前記第１巻線コイル（１０４ａ）及び第２巻線コイル（１０４ｂ）に供給される電源を受けて発生する電磁気力により第１及び第２固定子ティース（１０１ａ，１０１ｂ）の領域で往復揺動される回転子（１０２）に、弾性力によって共振を誘発させると共に、その回転子（１０２）の揺動範囲を限定させる揺動制御手段と、を備えて構成された往復揺動式磁気抵抗モータと、
前記回転軸（１０３）の一方側に基端が係合された偏心部（２０５）と、該偏心部（２０５）に基端が係合された連結ロッド（２０６）と、
内部に圧縮空間が具備されたシリンダ（２０９）と、
前記連結ロッド（２０６）に結合されると共に、前記シリンダ圧縮空間に挿入されて、前記回転子（１０２）の往復角運動力を受けてシリンダ圧縮空間で往復運動をするピストン（２０７）と、を包含して構成されることを特徴とする往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置。
【請求項９】
上記揺動制御手段は、上記回転軸（１０３）の先方端に嵌合された揺動バー（１１５）と、該揺動バー（１１５）の両方端に夫々螺合された十字状の支持バー（１１５ａ、１１５ａ）と、それら支持バー（１１５ａ、１１５ａ）の両方側に夫々係合されて共振される弾性手段と、該弾性手段を支持する支持手段と、から構成されることを特徴とする請求項８記載の往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置。
【請求項１０】
上記弾性手段は、複数のコイルスプリングであることを特徴とする請求項９記載の往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置。
【請求項１１】
上記支持手段は、上記固定子コア（１１２）の前面両方側に夫々形成されたブラケット（１１３）の上面に突成された掛合突条（１１３ａ）であることを特徴とする請求項９記載の往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置。
【請求項１２】
上記揺動制御手段は、前記固定子コア（１１２）にブラケット（１１３）が形成されて、該ブラケット（１１３）に設置された支持手段と、該支持手段に収納掛止される弾性手段と、から構成されることを特徴とする請求項８記載の往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置。
【請求項１３】
上記支持手段は、段部を有して中央が穿孔形成された平面板（１１７ａ）と、該平面板（１１７ａ）の段部に設置されるベアリング（１１６）と、前記平面板（１１７ａ）の中央前方に螺合される皿状のスプリング収納部（１１７ｂ）と、から構成されることを特徴とする請求項１２記載の往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置。
【請求項１４】
上記弾性手段は、トーションスプリング（１１４’）であることを特徴とする請求項１２記載の往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、往復揺動式モーター及び該往復揺動式モーターを利用したガス圧縮装置に係るもので、詳しくは、所定円周角度内で往復揺動するとことで、所定周波数に共振が行われる往復揺動式磁気抵抗モーターに関するものである。
又、本発明は、上記往復揺動式磁気抵抗モーターの往復揺動によりピストンが往復運動するようにして行程距離の調整をなし得る往復揺動式磁気抵抗モーターを利用したガス圧縮装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、従来の磁気抵抗モーターは、複数の固定子に巻線されたコイルに、スイッチング素子を利用して電源の供給を断続することで、揺動トルクを発生している。
従って、上記磁気抵抗モーターは、回転子と固定子間の励磁状態が順次可変されて、正方向揺動トルクが発生される。
且つ、上記磁気抵抗モーターは、特定の励磁状態に可変しないときには、所定位置で回転子が停止されるので、最大のインダクタンスを基点にして、スイッチング素子に印加される入力パルス信号の位相を制御し、逆回転力を発生させるという多様な駆動制御が可能である。
即ち、上記磁気抵抗モーターは、方向制御の必要な電子製品及びガス圧縮装置などに使用されている。
【０００３】
このような従来の磁気抵抗モーターにおいては、図８に示したように、円筒状の固定子１１と、該固定子１１の内側に揺動可能に挿合される回転子１２と、該回転子１２の中央に嵌合された回転軸１３と、該回転子１３の位置を検出するための位置検出手段（未図示）と、該検出された位置を制御する制御部（未図示）と、を包含して構成されている。
又、上記固定子１１は、中空円筒状の内周面に所定角度（６０°間隔）に夫々突出形成された六つの固定子側ティース１１ａと、それらティース１１ａに巻線された各コイル１４と、を包含して構成されている。ここで、上記各ティース１１ａに巻線された各コイル１４は、夫々対角線方向の固定子極同士が電気的に連結されて、同様な極性を発生する３相Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに夫々形成される。
【０００４】
且つ、上記回転子１２は、外周面に所定角度（９０°）に突出形成された四つの回転子軸ティース１２ａを有して形成され、それら回転子軸ティース１２ａが上記固定子側ティース１１ａの先端と空隙有するように、前記回転子１２が固定子１１の内部に挿入されている。
このように構成された従来磁気抵抗モーターの動作においては、位置検出手段（未図示）により回転子軸ティース１２ａの位置が検出されて位置検出パルスに同期した３相Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの励磁コイル１４に電流が印加されると、電磁気力が発生される。
【０００５】
即ち、Ｌａ相に電流が印加して、励磁されて電磁気力が発生した後、Ｌｂ相に電流が印加して励磁されると、回転子１２の回転子側ティース１２ａが磁気抵抗を最小化するために反時計方向の回転トルクが発生すると共に、各相の励磁状態がＬａ、Ｌｂ、Ｌｃの順に順次可変されて、回転子１２が駆動される。
従って、上記回転子１２を正方向に高速揺動させるか又は位相制御を行って逆方向に揺動させて、その揺動力を機械的な装置の動力源として利用する。
一方、高速往復運動の必要な装置として、冷媒ガスを圧縮するためのガス圧縮装置は、一般に密閉容器の内側に電源の入力を受けて駆動力を発生する電動機構部と、該電動機構部から発生された駆動力を利用して冷媒ガスを吸入、圧縮する圧縮機構部と、を包含して構成される。
【０００６】
そして、図９に示したように、従来の往復揺動式ガス圧縮装置においては、固定子２１の内側に回動自在に回転子２２が挿入されて電動機構部Ｍが構成されて、前記回転子２２に回転軸２３が嵌合されて、該回転軸２３の基端に偏心部２５の基端が係合されて、該偏心部２５の他方端には連結ロッド２６が係合されて、該連結ロッド２６の端部にはピストン２７が結合されて、該ピストン２７がシリンダ２９の内部に挿入されて、圧縮機構部Ｐを有するように構成されている。
且つ、このように構成された従来の往復揺動式ガス圧縮装置の動作においては、電動機構部Ｍに電源が印加されると、回転子２２が回動して、該回転子２２に係合された回転軸２３が回動し、該回転軸２３の偏心部２５に係合された連結ロッド２６が回転軸２３の回動運動を往復運動に変換して、ピストン２７を前、後進させて、シリンダ２９の圧縮空間２８から冷媒ガスを吸入、圧縮、吐出させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、このような従来の抵抗磁気抵抗モーターにおいては、正方向又は逆方向の高速揺動は可能であるが、所定角度範囲内での往復揺動運転は不可能であるため、高速往復運動の必要な器具及び装置には適用し得ず、もし適用をするとしても揺動運動を直線運動に変える別途の変換器具を必ず備えなければならないという不都合な点があった。
又、従来の往復揺動式ガス圧縮装置においては、回転軸２３の１揺動によりピストンが常に所定距離を往復運動をしながらガスを吸入、圧縮、吐出して、ガスの圧縮方式がピストンの行程距離に固定されているため、必要によって行程距離を調整しようとしても、その調整が不可能であるという不都合な点があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の往復揺動式ガス圧縮装置の課題に鑑みてなされたもので、回転子が所定角度内で往復揺動すると共に、共振されるようにしてその共振による効率を向上し得る往復運動磁気式抵抗モーターを提供することを目的とする。
且つ、所定角度内で往復揺動運動をする往復揺動式磁気抵抗モーターを利用したガス圧縮機装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モータにおいては、中央が開放されて該開放された内周壁に１対をなす第１及び第２固定子ティースが突成され、それら第１及び第２固定子ティースの両方側に非揺動領域をなすように、それら第１及び第２固定子ティースの対向面の内周壁に他の１対の第１及び第２固定子ティースが突成された固定子コアを有する固定子と、中央に回転軸が嵌合され、外周面に相互対向する１対のティースが突成されて前記固定子の開放された部位に揺動自在に挿入される回転子と、それら第１固定子ティース及び第２固定子ティースにそれぞれ巻線されて電源が供給される第１及び第２巻線コイルと、前記第１巻線コイル及び第２巻線コイルに供給される電源を受けて発生する電磁気力により第１及び第２固定子ティースの領域で往復揺動される回転子に、弾性力によって共振を誘発させると共に、その回転子の揺動範囲を限定させる揺動制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする。
【００１０】
又、本発明の往復揺動式磁気抵抗モータを利用したガス圧縮装置は、中央が開放されて該開放された内周壁に１対をなす第１及び第２固定子ティースが突成され、それら第１及び第２固定子ティースの両方側に非揺動領域をなすように、それら第１及び第２固定子ティースの対向面の内周壁に他の１対の第１及び第２固定子ティースが突成された固定子コアを有する固定子と、中央に回転軸が嵌合され、外周面に相互対向する１対のティースが突成されて前記固定子の開放された部位に揺動自在に挿入される回転子と、それら第１固定子ティース及び第２固定子ティースにそれぞれ巻線されて電源が供給される第１及び第２巻線コイルと、前記第１巻線コイル及び第２巻線コイルに供給される電源を受けて発生する電磁気力により第１及び第２固定子ティースの領域で往復揺動される回転子に、弾性力によって共振を誘発させると共に、その回転子の揺動範囲を限定させる揺動制御手段と、を備えて構成された往復揺動式磁気抵抗モータと、前記回転軸の一方側に基端が係合された偏心部と、該偏心部に基端が係合された連結ロッドと、内部に圧縮空間が具備されたシリンダと、前記連結ロッドに結合されると共に、前記シリンダ圧縮空間に挿入されて、前記回転子の往復角運動力を受けてシリンダ圧縮空間で往復運動をするピストンと、を包含して構成されることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に対し、図面を用いて説明する。
本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターにおいては、図１乃至３に示したように、中央に回転軸１０３が嵌合されて、外周面に相互対向して１対のティース１０２ａが突出形成された回転子１０２と、該回転子１０２が揺動可能に挿入されるように中央が開放されて内周面に相互対向する２対の固定子ティース１０１ａ、１０１ｂが夫々形成された固定子１０１と、前記回転子１０２と前記固定子１０１間に設置されて前記回転子１０２の揺動を制御する揺動制御手段と、を備え、前記１対の固定子ティース１０１ａに第１巻線コイル１０４ａが巻線されて、前記他の１対の固定子ティース１０１ｂに第２巻線コイル１０４ｂが巻線されて、それら第１巻線コイル及び第２巻線コイルは前記回転子１０２が所定角度内で往復揺動されるように、前記回転軸１０３を中央に所定角度ｑを成すように形成されている。このとき、ｑは、９０°以下に形成することが好ましい。
【００１２】
又、上記回転子１０２は、複数の薄板が積層されたほぼ円筒状の回転子コア１１１に形成されて、該回転子コア１１１の外周面上には、回転軸１０３を中央に相互対向して前記一対の回転子ティース１０２ａが突出形成されている。
又、上記固定子１０１は、複数の薄板が積層されて中央が開放されて外面がほぼ６面体状の固定子コア１１２に形成されて、前記固定子１０１の内周面には相互対向する２対の固定子ティース１０１ａ、１０１ｂが夫々突出形成されて、それら固定子ティース１０１ａ、１０１ｂにより前記固定子コア１１２の内部は、非揺動領域１２０、１２０’と往復揺動領域１３０、１３０’とに分割される。
【００１３】
一方、各対の固定子ティース１０１ａ、１０１ｂには励磁させるためのコイル１０４ａ、１０４ｂが夫々巻線されて、それら固定子ティース１０１ａ、１０１ｂが交代に励磁されることで往復揺動領域１３０、１３０’間で往復揺動される。
又、上記揺動制御手段の第１実施形態においては、図４に示したように、上記回転軸１０３の先方端に垂直に嵌合されて、前記回転軸１０３と一緒に揺動される揺動バー１１５と、該揺動バー１１５の両方端に夫々螺合された十字状の支持バー１１５ａ、１１５ａと、それら支持バー１１５ａ、１１５ａの両方側横方向に夫々基端が係合されて共振される４個の弾性手段としてのコイルスプリング１１４と、それらコイルスプリング１１４、１１４、１１４、１１４の他方端が掛止されるように、固定子コア１１２の前面両側又はモーターケース（未図示）に夫々形成された支持手段としてのブラケット１１３と、該ブラケット上に固定された掛止突条１１３ａと、から構成されている。
【００１４】
一方、上記各対の固定子ティース１０１ａ、１０１ｂに巻線される相互対向された２対のコイル１０４ａ、１０４ｂは、相互電気的に連結されたスイッチの操作により同時に励磁される各相（Ｌａ又はＬｂ）の役割を行う。
このように構成される本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターの動作においては、固定子ティース１０１ａ、１０１ｂに巻線された各コイル１０４ａ、１０４ｂに電流が印加されると、前記固定子側ティース１０１ａ、１０１ｂが夫々同時に励磁されて、回転子１０２の回転子ティース１０２ａは、磁気抵抗が”０’になる方向に揺動するため、揺動トルクが発生する。
【００１５】
次いで、スイッチングの操作により各相（Ｌａ又はＬｂ）に電流が交代に印加されると、励磁される方向に回転子１０２が往復揺動領域１３０、１３０’内で往復揺動されて、前記回転子１０２の回転軸１０３が所定角度往復揺動されるが、該回転軸１０３に嵌合された回動バー１１５は、両方端に係合されたコイルスプリング１１４により所定角度以上の揺動が制限されると同時に、前記コイルスプリング１１４の弾性により共振されるので、該共振は、電源周波数に同期されて、図５に示したように、高速に回転軸１０３を往復揺動させるようになって、結局回転軸１０３の動力源としての役割を行う。
【００１６】
そして、上記揺動制御手段の他の実施形態においては、図６に示したように、固定子コア１１２の前記両方側ブラケット１１３、１１３間に溶着されて中央が穿孔形成されて段部を有する支持手段としての平面板１１７ａと、該平面板１１７ａの前記段部に装着されるベアリング１１６と、前記平面板１１７ａの中央前方に螺合される皿状のスプリング収納部１１７ｂと、該スプリング収納部１１７ｂに収納されて前記回転軸１０３の外周面に挿合されて両方端がスプリング収納部１１７ｂの内周壁面に掛止される弾性手段としてのトーションスプリング１１４’と、から構成されてある。
上記往復運動式磁気抵抗モータは、このように構成された揺動制御手段により上記回転軸１０３が所定角度以上に揺動されないように制限されると共に、共振されるようになっている。
【００１７】
このように構成された上記往復揺動式磁気抵抗モーターは、高速に揺動されるため、高速往復運動を必要とするガス圧縮装置の電動機構部として適用される。以下、本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターを利用したガス圧縮装置について説明する。
本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターを利用したガス圧縮装置においては、図７に示したように、所定角度ｑ内で往復揺動する往復揺動式磁気抵抗モーター２００と、該往復揺動式磁気抵抗モーター２００の回転軸１０３の先方端に基端が係合された偏心部２０５と、該偏心部２０５に基端が係合された連結ロッド２０６と、該連結ロッド２０６の先方端に係合されたガスを圧縮するためのピストン２０７と、該ピストン２０７が挿入されて往復運動しながらガスを圧縮する空間２０８が形成されたシリンダ２０９と、から構成されている。
【００１８】
即ち、上記所定角度ｑ内で往復揺動する往復揺動式磁気抵抗モーター２００の回転軸１０３の先方端に偏心部２０５が係合されて、該偏心部２０５の先方端に連結ロッド２０６の先方端が係合されて、該連結ロッド２０６の先方端にガスを圧縮するためのピストン２０７が係合されて、該ピストン２０７はシリンダ２０９の圧縮空間２０８内にスライディング可能に挿入されるが、このとき所定角９０°以内に形成することが好ましい。
【００１９】
且つ、このような本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターにおいては、図１乃至図３に示したように、外周面に相互対向する一対のティース１０２ａが突出形成されて中央に回転軸が嵌合された回転子１０２と、該回転子１０２が揺動可能に挿入されるように中央が開放されて内周面に相互対向する２対の固定子ティース１０１ａ、１０１ｂが夫々形成された固定子１０１と、前記回転子１０２と前記固定子１０１間に設置されて前記回転子１０２の揺動を制御する揺動制御手段と、を備え、前記１対の固定子ティース１０１ａに第１巻線コイル１０４ａが巻線されて、前記他の１対の固定子ティース１０１ｂに第２巻線コイル１０４ｂが巻線されて、それら第１コイル及び第２コイル１０４ｂは前記回転子１０２が所定角度ｑに往復揺動されるように、構成されている。
【００２０】
又、上記シリンダ２０９には、図７に示したように、圧縮空間２０８にガスを吸入するための吸入孔２４０ａ及び前記圧縮空間で圧縮された空気を吐出するための吐出孔２４０ｂが夫々穿孔形成されて、それら吸入孔２４０ａ及び吐出孔２４０ｂの出口側にはバルブ（未図示）が夫々付着されている。
このように構成された本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターを利用したガス圧縮装置においては、往復揺動式磁気抵抗モーター１０１のＬａ相及びＬｂ相に電源が交代に印加されると、各相が交代に励磁されて、回転子１０２が所定角度往復揺動され、該回転子１０２の回転軸１０３が往復揺動すると共に、該回転軸１０３の偏心部２０５に係合された連結ロッド２０６が所定距離往復移動しながら、ピストン２０７をシリンダ２０９の圧縮空間２０８内で往復運動させて、吸入されたガスを圧縮空間２０８に圧縮させる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターを利用したガス圧縮装置においては、上記シリンダ２０９の圧縮空間２０８内で往復運動しながら吸入孔２４０ａを通って圧縮空間２０８に吸入されたガスを圧縮して、吐出孔２４０ｂから圧縮されたガスを吐出して、前記往復揺動式磁気抵抗モーター２００の回動角度ｑを調節するため、ピストン２０７の行程距離を容易に調整し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターを示した斜視図である。
【図２】本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターを示した縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ’線縦断面図である。
【図４】本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターの揺動制御手段の実施形態を示した正面図である。
【図５】本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターの揺動制御手段の動作を示した正面図である。
【図６】本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターの揺動制御手段の他の実施形態を示した縦断面図である。
【図７】本発明に係る往復揺動式磁気抵抗モーターを利用したガス圧縮装置を示した横断面図である。
【図８】従来の磁気抵抗モーターを示した横断面図である。
【図９】従来のガス圧縮装置を示した横断面図である。
【符号の説明】
１０１…固定子
１０１ａ、１０１ｂ…固定子ティース
１０２…回転子
１０３…回転軸
１０４ａ、１０４ｂ…第１、２巻線コイル
１１１…回転子コア
１１２…固定子コア
１１４…コイルスプリング
１１４’…トーションスプリング
１１５…揺動バー
２００…往復揺動式磁気抵抗モータ
２０５…偏心部
２０６…連結ロッド
２０７…ピストン
２０８…圧縮空間
２０９…シリンダ
２４０ａ…吸入孔
２４０ｂ…吐出孔
ｑ…揺動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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