(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上の少なくとも最上段の物品を保持する保持装置と、保持装置の下方において左右動自在となされた台車と、台車の右部に昇降自在に設けられた、物品が段積された実パレット用の第１載置台と、台車の左部に昇降自在に設けられた、物品が移載される空パレット用の第２載置台と、台車に設けられた、搬送方向を左右方向に向けた正逆駆動自在なパレット移動コンベアと、台車が左側に移動して保持装置の下方に第１載置台を移動させた際、パレット移動コンベアに繋がる、搬送方向を左右方向に向けた空パレット供給コンベアとを有する物品移し替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品移し替え装置に関する。
【０００２】
【発明の目的】
本発明は、パレットに段積された物品を別のパレットに効率良く移し替えすることが出来る物品移し替え装置を提供することを目的とするものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】
本発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、パレット上の少なくとも最上段の物品を保持する保持装置と、保持装置の下方において左右動自在となされた台車と、台車の右部に昇降自在に設けられた、物品が段積された実パレット用の第１載置台と、台車の左部に昇降自在に設けられた、物品が移載される空パレット用の第２載置台と、台車に設けられた、搬送方向を左右方向に向けた正逆駆動自在なパレット移動コンベアと、台車が左側に移動して保持装置の下方に第１載置台を移動させた際、パレット移動コンベアに繋がる、搬送方向を左右方向に向けた空パレット供給コンベアとを有するものである。
【０００４】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、パレットに段積された物品を別のパレットに効率良く移し替えすることが出来る。また、空パレットの供給を効率良く行なうことが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００６】
図１〜図３に示すごとく、物品移し替え装置１の基枠２は、下枠３と、この下枠３の上方に位置されられた上枠４と、下枠３と上枠４とを繋ぐ所要本の支柱５とを有している。
【０００７】
前記下枠３に長手方向を左右方向に向けた前後一対のガイドレール７が設けられ、これらガイドレール７に沿って台車８が左右動自在に設けられ、この台車８は公知の駆動装置（図示略）によって左右に水平往復動させられるようになされている。
【０００８】
前記台車８の左右部各々に周知の昇降装置９によって昇降自在となされた左右一対の昇降台１０が設けられている。周知の昇降装置９は、図１において簡略表示された、交差部が枢着されたＸ状の一対のリンク機構を有する公知の昇降機構と、この昇降機構を作動する駆動機器（図示略）とを有している。
前記昇降台１０各々には、搬送方向を前後方向に向けた、駆動コンベア１１（例えば、駆動チェーンコンベア等からなるもの）が設けられている。
右側の昇降台１０と駆動コンベア１１とによって、物品Ｗが段積された実パレットＰ用の第１載置台１３が構成され、左側の昇降台１０と駆動コンベア１１とによって、物品Ｗが移載される空パレットＰ用の第２載置台１４が構成されている。
【０００９】
前記台車８が右側に停止した状態（図１の状態）において、第１載置台１３の後方の床面に、第１載置台１３の駆動コンベア１１に繋がるようにして、且つ、台車８と衝突・干渉しないようにして、搬送方向を前後方向に向けた搬入コンベア１６（例えば、駆動チェーンコンベア等からなるもの）が設けられている。また、第２載置台１４の後方の床面に、第２載置台１４の駆動コンベア１１に繋がるようにして、且つ、台車８と衝突・干渉しないようにして、搬送方向を前後方向に向けた搬出コンベア１７（例えば、駆動チェーンコンベア等からなるもの）が設けられている。
【００１０】
前記台車８には、第１載置台１３及び第２載置台１４と衝突・干渉しないようにして、搬送方向を左右方向に向けた正逆駆動自在なパレット移動コンベア１８（例えば、駆動チェーンコンベア等からなるもの）が設けられている。
前記台車８が図１の状態から左側に移動して、第２載置台１４があった位置に第１載置台１３を移動させた際、パレット移動コンベア１８に繋がる、搬送方向を左右方向に向けた空パレット供給コンベア２０（例えば、駆動チェーンコンベア等からなるもの）が床面に設けられている。
前記空パレット供給コンベア２０の近傍には、空パレット供給コンベア２０上に段積された空パレットＰ群（図示略）の内、２段目のパレットＰ（結果的に２段目より上の全てのパレットＰ）を持ち上げる公知の持ち上げ装置（図示略）が設けられ、この公知の持ち上げ装置と空パレット供給コンベア２０とによって公知の空パレット供給装置２１が構成されている。
【００１１】
前記空パレット供給装置２１は以下のごとき作動を行なって空パレットＰの供給を行なう。
持ち上げ装置で２段目のパレットＰ（結果的に２段目より上の全てのパレットＰ）持ち上げて、それらを１段目の空パレットＰと縁切りした後、空パレット供給コンベア２０を駆動して１段目の空パレットＰを台車８（パレット移動コンベア１８）側に送る。その後、空パレット供給コンベア２０を停止させた後、持ち上げられていた２段目のパレットＰを空パレット供給コンベア２０に降ろし、その今まで２段目であったが、空パレット供給コンベア２０に降ろされて１段目となった空パレットＰを持ち上げ装置から開放し、その後、新たに２段目となった空パレットＰを持ち上げ装置で持ち上げる。
以下、同様の操作が繰り返される。
空パレット供給コンベア２０の上方の空パレットＰが全て無くなれば、段積された空パレットＰが空パレット供給コンベア２０に供給される。
【００１２】
前記上枠４の左側部（図１の状態の第２載置台１４の上方）に架台２３が設けられ、この架台２３にそれに設けられた昇降駆動装置２４によって物品吸着装置４０（請求項１の発明における保持装置）が昇降自在となされている。なお、物品吸着装置４０は水平には回転しないようになされていることは云うまでもない。
【００１３】
前記物品吸着装置４０のケーシング４２は、内部を負圧にする吸引機３８（架台２３に固定された）に可撓性・伸縮性チューブ３９を介して接続されている。
【００１４】
図４（図４は物品吸着装置４０の構造を示す模式図であり、実際のままを示すものではない。）に示すごとく、前記ケーシング４２の下壁４３には多数の下方に開放した凹所４５が形成されると共に下壁４３の下面には凹所４５に対応してあけられた開口４６を有するシート状等の弾性体４７が取り付けられている。
前記ケーシング４２は、例えば、一辺の長さＬが１１４０ｍｍ前後の平面形状正方形をしており、前記開口４６の直径Ｄは２０ｍｍ前後である。
【００１５】
前記凹所４５の頂壁４５ａに吸引口４９（図４では分かりやすくするために大きめに描かれているが、実際は後述のロッド５２の断面よりやや大きい程度である。）が形成されると共に凹所４５内で弁体５０が上下動自在に設けられている。前記弁体５０の上面には弾性体５１が張り付けられている。また、前記弁体５０にはロッド５２が立設され、このロッド５２は吸引口４９を貫通して頂壁４５ａの上方に突出しており、ロッド５２の上端にはフランジ５３が設けられ、このフランジ５３に垂下状に少なくとも３本、この実施の形態ではロッド５２を廻って９０度ごとに、合計４本の垂下棒５４が設けられ、これら垂下棒５４の下端が頂壁４５ａに当接した状態において、弁体５０は吸引口４９及び開口４６のいずれをも閉じないようになされている。なお、隣接する垂下棒５４の間は空気通路となされている。
【００１６】
前記ケーシング４２は、連通孔５７を有する仕切り板５６によって吸引機３８の吸い込み口側の上部室４２ａと吸引口４９側の下部室４２ｂとに区分されている。前記連通孔５７は、流体圧シリンダ等の公知の作動装置５９によって作動させられる弁体５８によって開閉自在となされている。
また、ケーシング４２の上壁４４には、上下方向に貫通した開口６１が形成され、この開口６１は弁体６２によって開閉自在となされ、この弁体６２は架台６３に設けられた流体圧シリンダ等の作動装置６４によって作動させられるようになされている。
前記開口６１の軸心と軸心を共通とするようにして、仕切り板５６に開口６５が形成され、この開口６５の縁部と開口６１の縁部とに通気筒６６が渡し止められている。
【００１７】
前記のごとき構成により、連通孔５７及び開口６１を閉じて、吸引機３８を作動させると上部室４２ａを負圧とすることが出来る。その状態では、弁体５０が開口４６及び吸引口４９を閉じていないので、下部室４２ｂは大気圧である。
前記の状態で、図４の左側の開口４６のみに物品Ｗの上面を当て、物品Ｗの上面により開口４６を塞いだ後、連通孔５７を開くと、左側の凹所４５及び下部室４２ｂは同時に且つ直ちに負圧となるので、弁体５０は吸引口４９を閉じず、物品Ｗは弾性体４７に密着する。
他方、右側の開口４６は閉じられていないので、右側の開口４６に対応する吸引口４９は、下部室４２ｂ内が負圧になるために吸引口４９に向かって吸引される弁体５０によって自動的に閉じられる。この作用により、物品吸着装置４０によって物品Ｗを吸着保持する際において、全ての開口４６を物品Ｗの上面によって塞がなくても、換言すれば、吸着保持される物品の平面形状（又は物品群の積み付けパターン）に拘束されることなく、物品Ｗを吸着保持することが出来る。
物品Ｗの吸着保持を解除するには、連通孔５７を閉じて、開口６１を開ければよい。そうすれば、下部室４２ｂが大気に開放されるので、物品Ｗの吸着保持は解除され、右側の弁体５０は吸引口４９を開く。
【００１８】
図１及び図３に示すごとく、前記上枠４の右側上面に長手方向を前後方向に向けた前後一対のガイドレール２６が設けられ、これらガイドレール２６に沿って台車２７が前後動自在に設けられ、この台車２７は公知の駆動装置（図示略）によって前後動させられるようになされている。
前記台車２７にそれに設けられた昇降駆動装置２８によって、複数の下向きの吸盤３０を有する公知のシート吸着装置２９が昇降自在となされている。
【００１９】
図１の状態の第１載置台１３の前方にシート台３１が設けられている。このシート台３１には上面開放のシートケース（図示略）が載置されるようになされている。
前記台車２７の前後動により、シート吸着装置２９は図１の状態の第１載置台１３の真上とシート台３１の真上との間を往復動するようになされている。
【００２０】
【発明の実施の形態の作用】
次に発明の実施の形態の作用を説明する。
各装置・機器が図示の状態にあるとする。なお、第１載置台１３は空であるとする。
この状態で、搬入コンベア１６、第１載置台１３の駆動コンベア１１の駆動により、実パレットＰ（物品Ｗが４段で、各段の物品Ｗの間にはシートＳが介在させられている）が第１載置台１３の駆動コンベア１１に搬送されて来る。そして、第１載置台１３の駆動コンベア１１の設定位置に実パレットＰが位置すると、搬入コンベア１６及び第１載置台１３の駆動コンベア１１は停止する。
【００２１】
その後、台車８が実パレットＰを物品吸着装置４０の真下に位置させるべく左側に移動する。
その後、上部室４２ａが前記したようにして負圧となされた物品吸着装置４０が下降して、弾性体４７を物品Ｗの上面に押し付ける。
その後、弁体５８を開くことにより直ちに物品Ｗを吸着保持した物品吸着装置４０が、当該物品Ｗを僅かに持ち上げる。
その後、台車８は右側に戻る。その後、第１載置台１３は、取り上げられた物品Ｗの高さとシートＳの厚さ分との合計高さ分だけ上昇する。
その後、シートＳはシート吸着装置２９の以下の作動によりシート台３１上のシートケース（図示略）に降ろされる。
シート吸着装置２９は、台車２７の走行・停止、昇降駆動装置２８の作動・停止及びシート吸着装置２９の作動・停止を組み合わせることにより、シートＳに向かっての下降・シートＳの吸着・上昇・シート台３１の真上への移動・下降・シートＳの吸着解除・上昇・第１載置台１３（図１の状態の第１載置台１３）の真上へ移動という作動を行なう。
台車８が右側に戻ると、第２載置台１４上の空パレットＰが物品吸着装置４０の真下に位置するので、物品吸着装置４０が下降して物品Ｗが空パレットＰに降ろされる。
その後、物品吸着装置４０が物品Ｗの吸着保持を解除し、物品吸着装置４０は再び上昇する。そしてその間、即ち、物品吸着装置４０の遊び時間に、連通孔５７及び開口６１が閉じられ、吸引機３８の作動により上部室４２ａが負圧となされる。
その後、第２載置台１４の駆動コンベア１１（駆動コンベア１１の搬送面はパレット移動コンベア１８の搬送面より上方に位置している。）、搬出コンベア１７の駆動により、駆動コンベア１１上のパレットＰ（物品Ｗが移載されたもの）は搬出コンベア１７に搬出される。
第２載置台１４が空になると、次の物品Ｗを物品吸着装置４０で吸着保持すべく、台車８が左側に移動する。その間に、第２載置台１４は下降して、第２載置台１４の駆動コンベア１１の搬送面をパレット移動コンベア１８の搬送面より下にする。
その後、空パレット供給コンベア２０、パレット移動コンベア１８の駆動により、空パレットＰが第２載置台１４の上方に供給される。そうなると、空パレット供給コンベア２０及びパレット移動コンベア１８は停止する。
その後、第２載置台１４は上昇して図１の状態になり空パレットＰを持ち上げる。
【００２２】
前記のごとく、空パレットＰの供給・物品吸着装置４０による物品Ｗの持ち上げ・シートＳの除去・空パレットＰへの物品Ｗの移し替え・物品Ｗの載ったパレットＰの搬出という操作を繰り返して、第１載置台１３上のパレットＰが空になると、台車８が右側に移動する間に第１載置台１３が下降して第１載置台１３上の空パレットＰはパレット移動コンベア１８に降ろされる。
その後、物品Ｗが載ったパレットＰを送り出した後、第２載置台１４も下降して第２載置台１４の駆動コンベア１１の搬送面をパレット移動コンベア１８の搬送面より下にする。
その後、パレット移動コンベア１８が空パレットＰを第２載置台１４の上方に位置させるべく駆動する。そして、空パレットＰが第２載置台１４の上方に位置すると、第１載置台１３及び第２載置台１４は再びそれらの駆動コンベア１１の搬送面をパレット移動コンベア１８の搬送面より上に位置するように上昇する。
その後、搬入コンベア１６、第１載置台１３の駆動コンベア１１の駆動により、実パレットＰが第１載置台１３の駆動コンベア１１に搬送されて来る。
【００２３】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）この実施の形態の各コンベアは、ローラーコンベア、チェーンコンベア、ベルトコンベア等任意である。
（２）吸引機３８を物品吸着装置４０に搭載するようにしてもよい。
（３）保持装置は、物品吸着装置４０に限定されない。また、保持装置により２段以上の物品Ｗを同時に保持するようにしてもよい。
（４）第２載置台１４上のパレットＰに物品Ｗを２段以上載せるようにしてもよい。
（５）段積された物品Ｗの間にシートＳは介在されない場合もある。この場合、当然シート吸着装置２９等は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す立面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】物品吸着装置の構造を示す模式図である。
【符号の説明】
Ｗ  物品
Ｐ  パレット
８  台車（パレット移載装置）
１３  第１載置台
１４  第２載置台
４０  物品吸着装置（保持装置）
【図１】
0003539343.tif 000002
【図２】
0003539343.tif 000003
【図３】
0003539343.tif 000004
【図４】
0003539343.tif 000005