(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉水の存在する原子炉圧力容器内に、上端にまで至る開口部を側面に有するバスケットを搬入し、前記バスケットを原子炉圧力容器内の上部格子板に差し入れて燃料支持金具に底部を設置し、しかる後に、燃料取替機で前記原子炉圧力容器内の使用済核計装管を移動させて前記バスケット側面の開口部から前記バスケット内に収納し、前記収納作業を繰り返し行うことで前記バスケット内に複数の前記使用済核計装管を収納し、次に前記バスケットと前記複数の前記使用済核計装管とを一括して保管場所のプール内に移動する原子炉内核計装管の撤去方法。
【請求項２】
請求項１において、前記バスケット内に複数の前記使用済核計装管を収納した後であって前記原子炉圧力容器内の炉心確認工程前の任意の時期に前記バスケットと前記複数の前記使用済核計装管とを一括して保管場所のプール内に移動し、その後の任意の時期に前記プール内の使用済核計装管を前記プール内で切断して切断した前記使用済核計装管を前記プール内に保管して置く原子炉内核計装管の撤去方法。
【請求項３】
炉水の存在する原子炉圧力容器内に、複数の新核計装管を一側面に着脱自在に装着した新核計装管保持具を前記原子炉圧力容器内に搬入してから、前記新核計装管保持具を前記一側面が前記新核計装管の設置位置に極力向くように前記原子炉圧力容器内の上部格子板に差し入れて底部を燃料支持金具に設置し、燃料取替機で前記新核計装管を前記新核計装管保持具から前記設置位置まで移動させて前記設置位置に前記新核計装管を設置することを繰り返す原子炉内核計装管の設置方法。
【請求項４】
請求項１による原子炉内核計装管の撤去方法により原子炉圧力容器内から使用済核計装管を撤去し、前記撤去の跡に請求項３による原子炉内核計装管の設置方法により新核計装管を設置することにより、前記使用済核計装管を新核計装管に取替える原子炉内核計装管交換方法。
【請求項５】
下端から上方への途中までの間が原子炉圧力容器内の上部格子板の格子内を通過できる外観の太さを有するバスケットボデーと、前記バスケットボデーの側面に前記バスケットボデーの途中から上端に至る迄開口されて核計装管の太さ寸法よりも大きな寸法の幅を有する側面開口部と、前記バスケットボデーの他の側面に前記バスケットボデーの上下方向に移動自在に且つ少なくとも移動上端で回転自在にして装着されたスライドロッドと、前記スライドロッドに回転自在に取り付けられたハンドルと、前記バスケットボデー内に配置されて前記スライドロッドに前記スライドロッドと角度を持って固定取り付けされたサポートと、前記バスケットボデーの前記側面に取り付けられた移動用フックを備えた使用済核計装管の収納バスケット。
【請求項６】
請求項５において、前記バスケットボデーの側面には上部格子板にひっかかる固定用フックを備え、前記バスケットボデーの底面には原子炉圧力容器内の燃料支持金具の丸孔に設置される下方へ突き出されたバスケット据付ガイドとを備えていることを特徴とした使用済核計装管の収納バスケット。
【請求項７】
保持具ボデーの一側面に装備されて核計装管を囲う複数の凹部と、前記凹部に隣接する凸部に前記凹部の開放口を塞ぐ位置と開放する位置との間で回転自在に装着された核計装管保持板と、前記保持具ボデーの下部に設けられて原子炉圧力容器内の上部格子板を通すスリットと、前記保持具ボデーに上下方向に間隔をあけて装着された複数のフックとを備えた核計装管保持具。
【請求項８】
請求項７において、前記保持具ボデーには他側面方向に突き出されて原子炉圧力容器に係合する固定用ステーを備え、前記保持具ボデーの底面には原子炉圧力容器内の燃料支持金具の丸孔に設置される下方へ突き出された保持具据付ガイドを備えていることを特徴とした核計装管保持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、原子炉圧力容器内の核計装管の交換作業に際する核計装管の取り扱い方法及びその取り扱いに際して使用される器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来実施している核計装管交換作業は以下のような作業ステップで実施されていた。
【０００３】
（ａ）使用済核計装管取外し作業（ペデスタル作業は省く）を図１６に、作業概略を図１９に、核計装管の上端／下端拡大図を図１７に示し、図１６の作業ステップの内容を以下に示す。
【０００４】
ステップ６１で燃料取替機１１の回転ジブクレーン１２に取り付けられた計測器取扱具１５を炉内に吊り降ろす。
【０００５】
ステップ６２で計測器取扱具１５で使用済核計装管１を掴む。
【０００６】
ステップ６３で使用済核計装管１のプランジャー５２を上部格子板３から外し、使用済核計装管１を水面から２ｍの位置まで引き抜く。
【０００７】
ステップ６４で天井クレーンの補巻設備１４より吊り下げられた水圧クランプ１６で燃料取替機１１から使用済核計装管を掴み替える。
【０００８】
ステップ６５で水圧クランプ１６を使用済燃料プール８まで移動し、核計装管のノーズピース５３側が使用済燃料プールカナル７上に来るようにする。
【０００９】
ステップ６６でインコアマニピュレータ１７でノーズピース５３を掴み、水面まで吊り上げる。
【００１０】
ステップ６７で水圧クランプ１６で掴んでいるプランジャー５２側を使用済燃料プール８の底まで降ろしながら、ノーズピース５３を手で掴み、使用済燃料プール８北側壁面に移動する。
【００１１】
ステップ６８でノーズピース５３側を使用済燃料プール８内構造物に固定する。
【００１２】
ステップ６９で水圧クランプ１６を使用済核計装管１より切り離す。
【００１３】
ステップ６６の作業が終了後、２本目をステップ６１から同様のステップで取外す。
【００１４】
ステップ７０で任意の時期に使用済核計装管１を使用済燃料プール８内で切断する。
【００１５】
（ｂ）新核計装管取り付け作業ステップを図２０に、作業概略を図２１に示し、図２０の作業ステップの内容を以下に示す。
【００１６】
ステップ７１で核計装管据付ガイド１９及び炉内照明他を上部格子板３に設置する。
【００１７】
ステップ７２で新核計装管保持具１８に１日の取り付け予定本数の新核計装管２を装着する。
【００１８】
ステップ７３で横向きに吊った新核計装管保持具１８を天井クレーンの補巻設備１４で炉上に移動し、縦方向に引き起こした後、新核計装管保持具１８上端部が水面から３ｍ上方の位置にくるまで吊り降ろす。
【００１９】
ステップ７４で新核計装管２を燃料取替機１１の固定補助ホイスト１３に取り付けた計測器取扱具１５で掴み、燃料取替機１１上から手で新核計装管保持具  １８より切り離す。
【００２０】
ステップ７５で新核計装管保持具１８をドライヤ／セパレータピット１０へ移動して、次の取り付けに備える。
【００２１】
ステップ７６で新核計装管２を核計装管据付ガイド１９にそって挿入する。
【００２２】
ステップ７７でシート部をフラッシングする。（ペデスタル作業）
ステップ７８で計測器取扱具１５で着座を確認する。
【００２３】
ステップ７９で計測器取扱具１５を切り離して終了。
【００２４】
ステップ８０で核計装管据付けガイド１９を移動する。
【００２５】
ステップ８１で新核計装管保持具１８をドライヤ／セパレータピット１０より炉上へ移動する。
【００２６】
２本目以降、ステップ７４〜８１を繰り返す。
【００２７】
ステップ８２で取り付け工程終了後、新核計装管保持具１８を炉水中から出し、除染する。
【００２８】
新核計装管保持具５２の装着可能本数が１日の取り付け予定本数より少ない場合、途中で新核計装管保持具１８を炉水中から取り出し、除染後、新核計装管２を取り付ける。
【００２９】
このような交換作業では核計装管の移動や掴み替えを伴うステップが多く、熟練を要する作業が多い。
【００３０】
移動や掴み替えを伴うステップが少ない公知例として、特開昭６０−１４４６９５号公報，特開昭５６−１２６７９９号公報，特開昭５６−１３７２９１号公報に開示されている内容がある。
【００３１】
まず、特開昭６０−１４４６９５号公報に開示されている内容によると、上部格子板上に設置できる収納容器を持ち、その上に切断機能を持つ使用済核計装管切断処理装置によって、上部格子板から垂直に引き抜いた核計装管を順次炉内で切断していき、切断終了後収納容器に一括して収納し、その収納容器ごと使用済燃料プールに移動できるとされている。
【００３２】
また、特開昭５６−１２６７９９号公報，特開昭５６−１３７２９１号公報に開示されている内容によると、複数の核計装管が装着される複数の切欠きを外周囲全周に備わる複数枚の円盤を多段に組み合わせ、且つその切欠きからの核計装管の脱落を防ぐ振れ止め及び押さえ込み手段が装備された核計装管の保持具が存在し、切欠きに納められた複数の核計装管が保持具と同時に一括して原子炉圧力容器内に搬入され、保持具から原子炉圧力容器内の核計装管設置位置に移し替えられる。特開昭５６−１２６７９９号公報のものは、切欠きの向きは原子炉内では変えられないが、特開昭５６−１３７２９１号公報のものは円盤を回転させることにより切欠きの向きを変えて核計装管の保持具からの取り出し位置を一定にできる。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
図１６の作業ステップを有する従来の核計装管交換作業における使用済核計装管取外し作業では、使用済核計装管１本ごとに移動ステップ（前述（ａ）６５〜６９のステップを指す）を交換対象分繰り返さなければならないため、交換作業の工程が長くなり、専従作業員も必要となる。更に、水圧クランプ１６による掴み替え作業（前述（ａ）６４を指す）は熟練者の技術を要するため、専従作業員が必要となる。
【００３４】
次に、図２０のその従来の核計装管交換作業における新核計装管取り付け作業では、新核計装管１本ごとに移動ステップ（前述（ｂ）７５，８１のステップを指す）を交換対象分繰り返すため、専従作業者が必要となる。また、昼食や予定作業終了等で作業員が現場を離れる際、新核計装管保持具１８を炉水中に吊るしておけないため、水中より取り出して除染する必要がある。
【００３５】
他の従来例である特開昭６０−１４４６９５号公報に開示されている内容は、核計装管の取外しと切断を炉内で実施し一括して使用済燃料プールに移動するものであるが、以下に示すような問題点がある。
【００３６】
（１）炉内で構造物を切断することは実績がなく、また、仮に炉内で構造物の切断を行った場合、部分燃料取出し時には炉内に燃料集合体が装荷されており、
破片が燃料集合体の隙間に入る可能性があり、大きな問題となる。
【００３７】
（２）従来の核計装管交換作業では、核計装管の切断作業は含んでおらず、交換作業終了後定検内の任意の時期に行えるため、別作業扱いである。そのため、核計装管の切断作業を交換作業内で実施することは、核計装管交換工程が大幅に延びることを意味する。なお、核計装管交換作業は定検時のクリティカルパスであるため、本作業の遅延は定検工程全体の遅延につながる。
【００３８】
また、特開昭５６−１２６７９９号公報，特開昭５６−１３７２９１号公報に開示されている内容では、複数の核計装管を保持具で一括して原子炉格納容器内に搬入することができるので核計装管の一本一本の移動距離が短縮されて作業が楽になるものの、特開昭５６−１２６７９９号公報のものでは、核計装管の取り出し位置が円盤の外周囲に分散するから、保持具から核計装管を取り出して移動させる手段及びその取り出した核計装管を円盤に干渉しないように注意深く円盤の廻りを移動させなければならないし、特開昭５６−１３７２９１号公報のものでは、重量の大きな円盤を保持具からの核計装管取り出し位置にまで回転させるわずらわしさがあり、回転位置が合わなければ核計装管取出し作業ができないので、熟練と手間とが必要となる。それらのことは保持具を使用済核計装管を取り除く場合の保持具に流用する場合にも発生し、特に切欠きに使用済核計装管を納める作業が、原子炉圧力容器内が炉水で満たされていることにより、水中作業となるから熟練と手間がかかる。
【００３９】
従って、本発明の目的は、原子炉圧力容器内の核計装管の交換作業時における核計装管の取り扱いを短時間に容易に実施することにある。
【００４０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為の、第１手段は、炉水の存在する原子炉圧力容器内に、上端にまで至る開口部を側面に有するバスケットを搬入し、前記バスケットを原子炉圧力容器内の上部格子板に差し入れて燃料支持金具に底部を設置し、しかる後に、燃料取替機で前記原子炉圧力容器内の使用済核計装管を移動させて前記バスケット側面の開口部から前記バスケット内に収納し、前記収納作業を繰り返し行うことで前記バスケット内に複数の前記使用済核計装管を収納し、次に前記バスケットと前記複数の前記使用済核計装管とを一括して保管場所のプール内に移動する原子炉内核計装管の撤去方法である。
【００４１】
同じく第２手段は、第１手段において、前記バスケット内に複数の前記使用済核計装管を収納した後であって前記原子炉圧力容器内の炉心確認工程前の任意の時期に前記バスケットと前記複数の前記使用済核計装管とを一括して保管場所のプール内に移動し、その後の任意の時期に前記プール内の使用済核計装管を前記プール内で切断して切断した前記使用済核計装管を前記プール内に保管して置く原子炉内核計装管の撤去方法である。
【００４２】
同じく第３手段は、炉水の存在する原子炉圧力容器内に、複数の新核計装管を一側面に着脱自在に装着した新核計装管保持具を前記原子炉圧力容器内に搬入してから、前記新核計装管保持具を前記一側面が前記新核計装管の設置位置に極力向くように前記原子炉圧力容器内の上部格子板に差し入れて底部を燃料支持金具に設置し、燃料取替機で前記新核計装管を前記新核計装管保持具から前記設置位置まで移動させて前記設置位置に前記新核計装管を設置することを繰り返す原子炉内核計装管の設置方法である。
【００４３】
同じく第４手段は、第１手段による原子炉内核計装管の撤去方法により原子炉圧力容器内から使用済核計装管を撤去し、前記撤去の跡に第３手段による原子炉内核計装管の設置方法により新核計装管を設置することにより、前記使用済核計装管を新核計装管に取替える原子炉内核計装管交換方法である。
【００４４】
同じく第５手段は、下端から上方への途中までの間が原子炉圧力容器内の上部格子板の格子内を通過できる外観の太さを有するバスケットボデーと、前記バスケットボデーの側面に前記バスケットボデーの途中から上端に至る迄開口されて核計装管の太さ寸法よりも大きな寸法の幅を有する側面開口部と、前記バスケットボデーの他の側面に前記バスケットボデーの上下方向に移動自在に且つ少なくとも移動上端で回転自在にして装着されたスライドロッドと、前記スライドロッドに回転自在に取り付けられたハンドルと、前記バスケットボデー内に配置されて前記スライドロッドに前記スライドロッドと角度を持って固定取り付けされたサポートと、前記バスケットボデーの前記側面に取り付けられた移動用フックを備えた使用済核計装管の収納バスケットである。
【００４５】
同じく第６手段は、第５手段において、前記バスケットボデーの側面には上部格子板にひっかかる固定用フックを備え、前記バスケットボデーの底面には原子炉圧力容器内の燃料支持金具の丸孔に設置される下方へ突き出されたバスケット据付ガイドとを備えていることを特徴とした使用済核計装管の収納バスケットである。
【００４６】
同じく第７手段は、保持具ボデーの一側面に装備されて核計装管を囲う複数の凹部と、前記凹部に隣接する凸部に前記凹部の開放口を塞ぐ位置と開放する位置との間で回転自在に装着された核計装管保持板と、前記保持具ボデーの下部に設けられて原子炉圧力容器内の上部格子板を通すスリットと、前記保持具ボデーに上下方向に間隔をあけて装着された複数のフックとを備えた核計装管保持具である。
【００４７】
同じく第８手段は、第７手段において、前記保持具ボデーには他側面方向に突き出されて原子炉圧力容器に係合する固定用ステーを備え、前記保持具ボデーの底面には原子炉圧力容器内の燃料支持金具の丸孔に設置される下方へ突き出された保持具据付ガイドを備えていることを特徴とした使用済核計装管の収納バスケットである。
【００４８】
【作用】
第１手段によれば、バスケットを燃料支持金具と上部格子板で確実に支持した上で、使用済核計装管を燃料取替機でバスケット側に搬送し、その使用済核計装管をバスケット側面の開口部を通過させてバスケット内に搬入させて収納する。この収納作業は、使用済核計装管の下端がバスケット側面の開口部を通過すれば吊り降ろすだけで使用済核計装管はバスケット内に収納され、互いに離れた複数箇所の切欠きに使用済核計装管を嵌めるように納めることに比べて収納作業が容易である。このような収納作業を繰り返し実施してバスケット内に複数の使用済核計装管を収納する。その後にバスケットごと複数の使用済核計装管を一括して保管場所のプール内に移動して新核計装管と交換すべき使用済核計装管を原子炉圧力容器内から撤去し、新核計装管の設置作業に迅速に移行することができる作用が得られる。すぐに移行してもよいが、炉心確認以前の任意の時期に移行可。（新核計装管取付作業には影響しない。）
第２手段によれば、第１手段において、使用済核計装管の分断作業を原子炉圧力容器外のプールで行い分断に伴う切断屑が原子炉圧力容器内に残らないようにし、その分断作業は原子炉圧力容器外で行うから、原子炉圧力容器内の作業と切り離して任意の時期に行え、原子炉圧力容器内の作業を伴う定検作業の工程を遅延させない。また、すぐにでも分断作業したい場合には、複数の使用済核計装管を原子炉圧力容器外の分断作業場へ一気に持ち込むから、分断作業が継続して行えて効率が良くなる作用が得られる。
【００４９】
第３手段によれば、新核計装管保持具に複数の新核計装管を装着する。その保持具を原子炉圧力容器内の上部格子板へ、（装着面を炉心に向けて、すなわち）新核計装管の設置位置に装着面が向くようにして差し込み、上部格子板と燃料支持金具で確実に保持具を支持する。その後に燃料取替機で保持具から新核計装管を新核計装管の設置位置に移送して設置する。この設置作業を保持具と新核計装管の設置位置との間で繰り返し行う。この設置作業における新核計装管の移動においては、装着面が新核計装管の設置位置に向けられているから、保持具と移動中の新核計装管の干渉事故が起こらず、最短経路で干渉回避操作の熟練技能をなくして交換作業に伴う新核計装管の設置作業ができるという作用が得られる。
【００５０】
第４手段によれば、第１手段による作用と第３手段による作用との組み合わせで使用済核計装管の撤去と、その撤去の跡への新核計装管の設置との交換作業全体にわたる作業が短時間に且つ楽に実施できるという作用が得られる。
【００５１】
第５手段によれば、バスケットボデーはハンドルと移動用フックにワイヤやロープを接続して吊り上げられる。吊り上げ姿勢は吊点が２点あるから、バスケットボデーはボデー側面開口部が上向きとなる水平姿勢と垂直との吊り姿勢とに変えられる。バスケットボデーは垂直な吊り姿勢のまま上部格子板に途中まで差し入れられて原子炉圧力容器内に設置される。バスケットボデー内には、そのボデーの側面開口部から使用済核計装管を受け入れて収納できる。その収納の際には、ハンドルは回転して倒れ、バスケットボデーの上端開口上方から退避し、収納作業時に使用済核計装管とハンドルとの干渉事故を避ける。更には、その収納時には、スライドロッドが下方に降下してサポートも連動して降下し、ボデーは側面開口部をサポートで塞ぐことがないようにする。このため、ボデーの側面開口部をサポートに邪魔されることなく使用済核計装管は通過してボデー内に収納される。この収納作業は、使用済核計装管の下端がボデーの側面開口部を通過してしまえば吊り降ろすだけで使用済核計装管はボデー内に収納される。使用済核計装管を収納したボデーはハンドルを吊り上げることで上部格子板から抜き出される。この際、ハンドルは回転して起立し、更にはスライドロッドとともに上昇してハンドルと収納された使用済核計装管上端との干渉を避ける。スライドロッドの上昇に伴って、サポートもボデー側面開口部にまで上昇して収納された使用済核計装管がボデー側面開口部から外に倒れたり大きくはみでることを防止する。ボデーを水平に吊った場合には、スライドロッドは水平なボデーに対して垂直に回転した状態にあるから、ボデーに対して相対的にスライドロッドが回転することに伴いスライドロッドと一体のサポートもボデーに対して相対的に回転してサポートが収納されている使用済核計装管に押当たって使用済核計装管がボデーから脱落乃至はずれるということを防止するという作用が得られる。
【００５２】
第６手段によれば、第５手段による作用に加えて、固定用フックが上部格子板にひっかかり、更にはボデー底部のバスケット据付ガイドが燃料支持金具の丸孔とはまりあうから、原子炉圧力容器内でのボデーの設置状態が強固になり、収納作業時のボデーのふらつきや倒れが防止され、作業の円滑な促進が可能となるという作用が得られる。
【００５３】
第７手段によれば、保持具ボデーの一側面（新核計装管の装着面）に形成された複数の凹部には新核計装管が収納され、脱落しないように凹部の突端側開口部は核計装管保持板を回転させて塞ぐ。この状態で複数のフックを吊点として保持具ボデーを複数の新核計装管ごと吊って原子炉圧力容器内に吊り降ろし、保持具ボデーのスリットに上部格子板の格子板を通して保持具ボデーと上部格子板を係合させて保持具ボデーを原子炉圧力容器内に設置する。その設置に当たっては、交換作業位置に前述の一側面（新核計装管の装着面）が向くように向きを決める。その後に、核計装管保持板の位置を凹部の突端側開口部が開放されるように回転させて、新核計装管を保持具ボデーから新核計装管の設置位置（交換作業位置）に移動させて交換作業に供する。その移動に際しては、前述の装着面が交換作業位置に面しているから、保持具ボデーの向きを途中で変えることなく移動が最短経路でなされ、且つ保持具ボデーの干渉回避操作を伴わないという作用が得られる。
【００５４】
第８手段によれば、第７手段による作用に加えて、保持具ボデー底部の保持具据付ガイドが燃料支持金具の丸孔とはまりあう上、固定用ステーが原子炉圧力容器に係合するから、原子炉圧力容器内での保持具ボデーの設置状態が強固になり、作業時のボデーのふらつきや倒れが防止され、作業の円滑な促進が可能となるという作用が得られる。
【００５５】
【実施例】
本使用済核計装管収納バスケット２７は図７に示すように、全体がステンレス鋼製で水中保管に対応している。
【００５６】
炉水で満たされた原子炉圧力容器Ａ内の上部格子板３に設置するため軽量化する必要があり、強度がさほど要求されない部位にはステンレス鋼製ネット３１か、機械加工で軽量化したステンレス鋼板を使用する。
【００５７】
アルミニウムやチタン鋼等軽量且つ耐水性のある材料を使用しても良い。
【００５８】
核計装管全体を収納する必要はないため、上蓋がない格子板１区間に設置できる形状とする。
【００５９】
全長１３ｍを越える核計装管を長手方向に引き抜いたとき水面から露出しないよう、使用済核計装管収納バスケット２７側面に上面から見て９０°以内の角度で側面開口部３７を設ける。
【００６０】
これにより使用済核計装管１の垂直方向の移動距離を減らし、収納しやすくする。
【００６１】
原子炉圧力容器Ａ内の炉心支持板４上の燃料支持金具６（図１８参照）及び上部格子板３に固定するため、バスケットボディ底部２９は燃料支持金具６に安定して乗せられるバスケット据付ガイド３０（図１０参照）を有し、また、図９に示すように、上面から見て４方向のバスケットボディ２８側面に、上部格子板３に固定できる固定用フック３９を取り付ける。
【００６２】
使用済核計装管収納バスケット２７を移動する際に必要な移動用フック３８は、使用済核計装管収納バスケット２７を燃料取替機１１に取り付けたバスケット掴み具２１で吊り上げ横転させたときに、収納物落下防止のため、側面開口部  ３７が上向きにくる位置に取り付ける。
【００６３】
この移動用フック３８は使用済核計装管収納バスケット２７を上部格子板３へ設置するとき、格子板に干渉しない程度の大きさとする。
【００６４】
移動用フック３８をワイヤーでつなぐと、使用済核計装管１を収納する際に側面開口部３７を塞ぐ恐れがあるため、上部格子板３上に緩めておけるロープでつなぐものとする。
【００６５】
バスケットボディ２８には燃料取替機１１に取り付けたバスケット掴み具２１で掴めるようなハンドル３２を設置する。
【００６６】
このハンドル３２は、スライドロッド３３，サポート３６及びバスケットボディ２８側面にあけられたガイドレール３５によって構成され、使用済核計装管収納作業時には最も縮めた状態にしてハンドル３２は倒しておく。
【００６７】
バスケット掴み具２１は図８に示すように側面からハンドル３２を入れられる構造とし、移動時にハンドル３２が脱落するのを防止するためホース２４で供給された空気圧で作動するシリンダー４３ａの動きで上下方向に作動するストッパー２３をもち、燃料取替機１１の回転ジブクレーン１２に取り付けられる取合構造２５を備えている。
【００６８】
図２２のように、バスケットボデー側面にあけられた縦長（図７における上下方向）の長孔の縁はガイドレール３５として利用され、スライドロッド３３にサポート３６とともに固定されたスライダー３３ａがガイドレール３５から外れることなく上下に移動可能にガイドされる。
【００６９】
スライドロッド３３の上端部にはハンドル３２が取り付けられるのであるが、その取付は回転軸３２ａにより回転自在に取り付けられる。
【００７０】
使用済核計装管収納バスケット２７を移動するとき燃料取替機１１に装着されたバスケット掴み具２１を用いてハンドル３２を引き上げると、図１１（ａ）に示すようにガイドレール３５に沿ってサポート３６も引き上げられ側面開口部  ３７をふさぐため、使用済核計装管１の脱落を防止できる。
【００７１】
スライドロッド３３が伸びきった後、移動用フック３８に取り付けてあるロープを巻上げて横向きに吊ると、図１１（ｂ）に示すようにサポート３６が上から使用済核計装管１を押さえ付けるようになるため、移動中の計装管脱落を防止することができる。
【００７２】
本発明の原子炉圧力容器Ａ内設置型新核計装管保持具４０は図１２に示すように全体をステンレス鋼製とし、原子炉圧力容器Ａ水中での使用に対応している。原子炉圧力容器Ａ内の上部格子板３及び燃料支持金具６上に設置するため、従来のものに比べ軽量化を図る。
【００７３】
アルミニウムやチタン鋼等軽量且つ耐水性のある材料を使用しても良い。
【００７４】
原子炉圧力容器Ａ内設置型新核計装管保持具４０は、図１２に示すように定検時の交換対象核計装管全数を装着でき、原子炉圧力容器Ａ壁近くの上部格子板３に設置できる形状とし、原子炉圧力容器Ａ壁と向かいあう面は新核計装管２の切り離しがしにくく作業性が悪いため、その面を除く他の面に装着する。
【００７５】
この原子炉圧力容器Ａ内設置型新核計装管保持具４０は上部格子板３をまたぐためのスリット４９と燃料支持金具６上に安定して乗せられる保持具据付ガイド４８を有する底部（図１３参照）によって原子炉圧力容器Ａ内に設置する。
【００７６】
このとき、上部格子板３で固定している位置より上が長くなるため、転倒防止策として原子炉圧力容器Ａ壁の構造物（ヘッドボルト穴等）と保持具ボディ４１上部を固定できる固定用ステー４４を取り付ける。
【００７７】
この固定用ステー４４は図１のごとく、原子炉圧力容器Ａ壁の既存ヘッドボルト穴へボルト４４ａにより固定される。
【００７８】
従来は天井クレーンの補巻設備１４で新核計装管保持具１８を吊り、水面上で計測器取扱具１５で掴み、新核計装管２の切り離しを行っていたが、本発明の原子炉圧力容器Ａ内設置型核計装管保持具４０は燃料取替機１１との干渉を避けるべく従来より下方に置くため、遠隔操作をしやすくする必要がある。
【００７９】
新核計装管切離しレバー４２の頭部４３は、図１４のような角のある形状で、これと同形状のソケット型をした先端を持つ切離し治具２０（図１４参照）を燃料取替機１１上から切離しレバー頭部４３に装着し、回転することで新核計装管２を固定している核計装管保持板４５を簡単に回すことができる。
【００８０】
核計装管保持板４５の回転機構は、図２４，図２５のごとく、新核計装管切離しレバー４２の頭部４３は操作上保持具ボデー４１の上端から上方につきでているが、他の部分は保持具ボデー４１の内側にとおされて回転自在に支持されている。
【００８１】
その新核計装管切離しレバー４２の途中にはウォームギヤ４２ａ，４２ｂが
取り付けられており、そのウォームギヤ４２ａ，４２ｂに噛み合って回転するギヤ４６ａ，４６ｂが回転軸４５ａ，４５ｂに上下に個々に配置された各核計装管保持板４５とともに固定され、回転軸４５ａ，４５ｂは保持具ボデー４１に回転自在に設置される。
【００８２】
そのため、切離し治具２０を新核計装管切離しレバー４２の頭部４３に嵌めて回転することで、ウォームギヤ４２ａ，４２ｂとギヤ４６ａ，４６ｂと回転軸４５ａ，４５ｂとが連動して回転して、真上と真下との関係にある各核計装管保持板４５が同時に回転できる。
【００８３】
図１５に示すようにこの核計装管保持板４５は扇形のプレートで、１枚で保持板両側の新核計装管２を保持でき、切離しレバー４２の回転方向によって保持板４５の回転方向が変わり、どちらか一方の新核計装管２を切り離せる。
【００８４】
この操作は燃料取替機１１上から切離し治具２０を炉水中に突っ込んで容易に行えるようにする。
【００８５】
原子炉圧力容器Ａ内設置型新核計装管保持具４０を原子炉圧力容器Ａ内に設置、あるいは取り出すとき、保持具ボディ４１上端部に取り付けられた上部フック５０と下端に取り付けられた下部フック５１を用いて吊り上げる。
【００８６】
上部フック５０はボディ中心にあるが、下部フック５１はスリット４９が中央にあるため、全体の重量バランスを十分考慮した上でわずかに中心よりずらして取り付ける。
【００８７】
上部フック５０を燃料取替機１１の回転ジブクレーン１２で吊り、下部フック５１を天井クレーンの補巻設備１４で吊る。
【００８８】
原子炉圧力容器Ａ外で核計装管装着面を上に向けた状態で横向きに吊り、原子炉圧力容器Ａ内の所定の位置で燃料取替機１１の回転ジブクレーン１２の吊りロープを緩めていき、直立にした後真直に下方へ降ろして設置する。
【００８９】
取り外しはこの逆で行われる。
【００９０】
これらをそれぞれ単体で使用した場合の作業ステップを以下に示す。
【００９１】
（＊付数字は従来から追加，変更されたステップ。）
（ａ）使用済核計装管取り外し作業ステップを図２に示す。
【００９２】
ステップ＊９１で移動用フック３８に取り付けたロープを、天井クレーンの補巻設備１４から吊り降ろしたものと燃料取替機１１に取り付けたバスケット掴み具２１で掴んだハンドル３２とで水平に吊り上げた使用済核計装管収納バスケット２７を原子炉圧力容器Ａ上にもってゆき、そこでロープをゆるめて直立させ、原子炉圧力容器Ａ内上部格子板３に設置する。
【００９３】
ステップ９２で燃料取替機１１に取り付けられた計測器取扱具１５を原子炉圧力容器Ａ内に吊り降ろす。
【００９４】
ステップ９３で計測器取扱具１５で使用済核計装管１を掴む。
【００９５】
ステップ９４で使用済核計装管１を垂直に引き抜く。
【００９６】
ステップ＊９５で使用済核計装管収納バスケット２７に収納する。
【００９７】
２本目以降は、ステップ９２〜＊９５を繰り返す。
【００９８】
ステップ＊９６で上記作業完了後、バスケット掴み具２１を燃料取替機１１に付け替え、ハンドル３２を掴んで垂直に引上げ、使用済核計装管１の脱落を防止した後、垂直に吊り上げる。
【００９９】
ステップ＊９７でバスケット２７を水平にし、使用済燃料プール８へ移動する。
【０１００】
一括して使用済核計装管収納バスケット２７を使用済燃料プール８に移動するときの概略を図４に示す。
【０１０１】
（ｂ）新核計装管取り付け作業ステップを図３に示す。
【０１０２】
ステップ＊１０１で原子炉圧力容器Ａ内設置型核計装管保持具４０に交換対象核計装管２を全数装着する。
【０１０３】
ステップ＊１０２で横向きに吊った原子炉圧力容器Ａ内設置型核計装管保持具４０を原子炉圧力容器Ａ上に移動し、引き起こした後上部格子板３及び原子炉圧力容器Ａ壁の一部で固定する。
【０１０４】
ステップ＊１０３で原子炉圧力容器Ａ内照明５４，原子炉圧力容器Ａ内テレビカメラ２６他を交換対象座標の上部格子板３付近に設置する（テレビカメラ２６で据付確認を行うため、核計装管据付ガイド１９は使用しない。）。
【０１０５】
ステップ１０４で新核計装管２を計測器取扱具１５で掴み、燃料取替機１１上より切離しレバーを回し、新核計装管保持具４０より切り離す。
【０１０６】
ステップ１０５で新核計装管２を原子炉圧力容器Ａ内テレビカメラ２６で確認しながら挿入する。
【０１０７】
ステップ１０６でシート部をフラッシングする。（ペデスタル作業）
ステップ１０７で計測器取扱具１５で着座を確認する。
【０１０８】
ステップ１０８で計測器取扱具１５を切り離して終了。
【０１０９】
２本目以降は、ステップ＊１０３〜１０８を繰り返す。
【０１１０】
ステップ１０９で核計装管交換作業全工程終了後、原子炉圧力容器Ａ内設置型新核計装管保持具４０を原子炉圧力容器Ａ外に取り出し、除染する。
【０１１１】
原子炉圧力容器Ａ内設置型新核計装管保持具４０の設置／取り出し方法の概略を図５に示す。
【０１１２】
以上のように、２つの装置を使用することで作業ステップが簡略化される。
【０１１３】
この作業の概略図を図１に示す。
【０１１４】
この実施例によると、原子炉圧力容器Ａ内核計装管取り外し作業において、上部格子板３の１格子内に設置できる形状で、そのボディ側面部に開口部３７を設けたバスケットボディ２８と、燃料支持金具６上に安定して設置できるバスケット据付ガイド３０をもつバスケットボディ底部２９と、上部格子板３上に固定するための固定用フック３９と、バスケット移動時にロープで吊り上げ水平を保つための移動用フック３８と、バスケット掴み具２１で取り扱える形状で、バスケットボディ２８上部に使用済核計装管１を固定できる構造を有するハンドル３２を備えた使用済核計装管収納バスケット２７を用いることで、原子炉圧力容器Ａ水中で水圧クランプ１６による掴み替え作業がなくなり、作業が平易になった結果熟練作業者が不要になる。
【０１１５】
また、使用済核計装管１を１本ずつ使用済燃料プール８へ移動するステップがなくなることで、移動に要する時間と専従作業者を削減することができ、取り外した使用済核計装管１を一括して使用済燃料プール８へ移動するのは、図６に示すように核計装管交換作業終了後、燃料装荷までの任意の時期でよいため、工程短縮及び付帯作業削減に効果がある。
【０１１６】
使用済核計装管収納バスケット２７を使用しないときは、使用済燃料プール８内にそのまま保管できるため、取り出して除染する作業も削除できる。
【０１１７】
原子炉圧力容器Ａ内核計装管取り付け作業において、原子炉圧力容器Ａ壁近くの上部格子板３に設置できる形状で、上部格子板３をまたぐためのスリット４９を有し、燃料支持金具６上に安定して設置できる保持具据付ガイド４８を有する保持具ボディ底部４７と、交換対象の新核計装管２全数を原子炉圧力容器Ａ壁と向かいあわない面に装着できる保持具ボディ４１と、保持具ボディ４１の転倒防止のため原子炉圧力容器Ａ壁の構造物と固定できる固定用ステー４４をもち、燃料取替機１１上部から切離し治具２０を用い遠隔操作で新核計装管２を取り外せる切離しレバー４２と、新核計装管２を装着し原子炉圧力容器Ａ内へ移動する際横向きに吊り、上部格子板３上に設置するために真直に吊れる上部フック５０及び下部フック５１を備えた原子炉圧力容器Ａ内設置型新核計装管保持具４０を用いることで、新核計装管保持具をドライヤ／セパレータピット１０から原子炉圧力容器Ａ内へ移動，待機させるための時間と専従作業者が不要となり、時間短縮と付帯作業削減に効果がある。
【０１１８】
また、昼食や作業終了で作業員が現場を離れる場合、原子炉圧力容器Ａ内に設置したままでよく、その都度除染する必要がなくなる。
【０１１９】
従来のように交換対象全数を取り外した後全数取り付けるようにすると、同座標に２回原子炉圧力容器Ａ内テレビカメラと原子炉圧力容器Ａ内照明を設置することになるが、この２つの装置を同時に使用することで当該座標に原子炉圧力容器Ａ内照明灯５４と原子炉圧力容器Ａ内テレビカメラ２６を置いたままで取り外し、取り付けができるため、原子炉圧力容器Ａ内テレビカメラと原子炉圧力容器Ａ内照明の移動ステップが半分になり、上記の効果と併せると作業効率が大幅に向上し、現在定検作業の大きな課題であるクリティカル工程短縮へ大きく寄与する。
【０１２０】
使用済核計装管１の切断作業は原子炉圧力容器Ａ内では実施せず、図６に示すように原子炉圧力容器Ａ内核計装管交換作業終了後から定検終了までに使用済燃料プール８で行うため、原子炉圧力容器Ａ内にある燃料集合体に与える影響は一切なく、また交換作業の工程を遅延することもない。
【０１２１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、バスケットに使用済核計装管を分断することなく側面から容易に収納して複数の使用済核計装管をバスケット後と一括して撤去できるから、原子炉圧力容器内に分断屑を残すことなく迅速に撤去作業ができ、水中での収納作業も互いに離れた複数箇所の切欠き部に使用済核計装管を納めて収納するのに比べても熟練を要することなく楽であって、撤去作業がより一層迅速に行われ、交換作業時の撤去作業に利用すれば交換作業の作業工程が短縮できる。
請求項２の発明によれば、使用済核計装管の切断作業時期が任意の時期に行える効果が得られる。
【０１２２】
請求項３の発明によれば、新核計装管を据付ける際に新核計装管の新核計装管保持具からの移送時に新核計装管保持具と移送中の新核計装管の干渉回避操作及び保持具を新核計装管を保持具から取り出すごとに回転させることを避けることができるから、新核計装管を据付ける作業が熟練を要することなく迅速になされ、交換作業時の据付作業に利用すれば交換作業の作業工程が短縮できる。
【０１２３】
請求項４の発明によれば、核計装管の交換作業が使用済核計装管の撤去と新核計装管の据付けとを迅速になせるから、その全体の交換作業工程が短縮できる。
請求項５の発明によれば、バスケットに使用済核計装管を分断することなく側面から容易に収納して複数の使用済核計装管をバスケット後と一括して撤去できるから、原子炉圧力容器内に分断屑を残すことなく迅速に撤去作業ができ、水中での収納作業も互いに離れた複数箇所の切欠き部に使用済核計装管を納めて収納するのに比べても熟練を要することなく楽であって、撤去作業がより一層迅速に行われ、交換作業時の撤去作業に利用すれば交換作業の作業工程が短縮するに貢献する核計装管撤去用の移送収納手段を提供できる。
【０１２４】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明による効果に加えて、バスケットボデーを原子炉圧力容器内で姿勢を安定して維持でき、作業の促進に貢献できる。
請求項７の発明によれば、新核計装管を据付ける際に新核計装管の新核計装管保持具からの移送時に新核計装管保持具と移送中の新核計装管の干渉回避操作及び保持具を新核計装管を保持具から取り出すごとに回転させることを避けることができるから、新核計装管を据付ける作業が熟練を要することなく迅速になされ、交換作業時の据付作業に利用すれば交換作業の作業工程が短縮するのに貢献できる核計装管の保持手段が提供できる。
【０１２５】
請求項８の発明によれば、請求項７の発明による効果に加えて、原子炉圧力容器内で核計装管の保持手段の姿勢が安定に維持され、作業の促進に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による核計装管交換作業を施工している状態の作業現場の縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例による使用済核計装管取り外し作業の作業ステップ図である。
【図３】本発明の一実施例による新核計装管取付作業の作業ステップ図である。
【図４】本発明の一実施例による使用済核計装管収納バスケットの一括移動概略図である。
【図５】本発明の一実施例による新核計装管保持具の設置／取出概略図である。
【図６】本発明の一実施例による原子炉クリティカル工程における使用済核計装管の移動／切断可能期間説明図である。
【図７】本発明の一実施例による使用済核計装管収納バスケットの斜視図である。
【図８】本発明の一実施例によるバスケット掴み具の外観図である。
【図９】本発明の一実施例による使用済核計装管収納バスケット上面図である。
【図１０】本発明の一実施例による使用済核計装管収納バスケット底面図である。
【図１１】（ａ）図は本発明の一実施例による使用済核計装管収納バスケット移動時の核計装管脱落防止機構におけるハンドル引上げ時外観図であり、（ｂ）図は本発明の一実施例による使用済核計装管収納バスケット移動時の核計装管脱落防止機構におけるハンドル横倒し外観図である。
【図１２】本発明の一実施例による炉内設置型新核計装管保持具の斜視図である。
【図１３】本発明の一実施例による炉内設置型新核計装管保持具の底面図である。
【図１４】本発明の一実施例による切離し治具の外観図である。
【図１５】本発明の一実施例による核計装管保持板の立面図である。
【図１６】従来の使用済核計装管取り外し作業ステップ図である。
【図１７】核計装管上端，下端拡大立面図である。
【図１８】燃料支持金具の斜視図である。
【図１９】従来の使用済核計装管取り外し作業現場の縦断面図である。
【図２０】従来の新核計装管取付作業ステップ図である。
【図２１】従来の新核計装管取付作業現場の縦断面図である。
【図２２】図７のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図２３】図２２のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図２４】本発明の一実施例による炉内設置型新核計装管保持具に装備された核計装管保持板の回転駆動機構の斜視図である。
【図２５】図１５のＺ−Ｚ矢視断面図である。
【符号の説明】
１…使用済核計装管、２…新核計装管、３…上部格子板、４…炉心支持板、５…下部格子板、６…燃料支持金具、７…使用済燃料プールカナル、８…使用済燃料プール、９…ドライヤ／セパレータピットカナル、１０…ドライヤ／セパレータピット、１１…燃料取替機、１２…回転ジブクレーン、１３…固定補助ホイスト、１４…天井クレーンの補巻設備、１５…計測器取扱具、１６…水圧クランプ、１７…インコアマニピュレータ、１８…新核計装管保持具、１９…核計装管据付ガイド、２０…切離し治具、２１…バスケット掴み具、２２…掴み具ボディ、２３…ストッパー、２４…ホース、２５…掴み具取合、２６…炉内テレビカメラ、２７…使用済核計装管収納バスケット、２８…バスケットボディ、２９…バスケットボディ底部、３０…バスケット据付ガイド、３１…ネット、３２…可倒式ハンドル、３３…スライドロッド、３４…ロッドガイド、３５…ガイドレール、３６…サポート、３７…側面開口部、３８…移動用フック、３９…固定用フック、４０…炉内設置型新核計装管保持具、４１…保持具ボディ、４２…切離しレバー、４３…切離しレバー頭部、４４…固定用ステー、４５…核計装管保持板、  ４６…保持板支点、４７…保持具ボディ底部、４８…保持具据付ガイド、４９…スリット、５０…上部フック、５１…下部フック、５２…プランジャー、５３…ノーズピース、５４…炉内照明灯、６１〜７０…従来の使用済原子炉内核計装管取り外し作業ステップ、７１〜８２…従来の新核計装管取り付け作業ステップ、９１〜９７…核計装管収納バスケットを使用した使用済核計装管取り外し作業ステップ、１０１〜１０９…炉内設置型核計装管保持具を使用した新核計装管取り付け作業ステップ。
【図１】
0003554609.tif 000002
【図２】
0003554609.tif 000003
【図３】
0003554609.tif 000004
【図４】
0003554609.tif 000005
【図５】
0003554609.tif 000006
【図６】
0003554609.tif 000007
【図７】
0003554609.tif 000008
【図８】
0003554609.tif 000009
【図９】
0003554609.tif 000010
【図１０】
0003554609.tif 000011
【図１１】
0003554609.tif 000012
【図１２】
0003554609.tif 000013
【図１３】
0003554609.tif 000014
【図１４】
0003554609.tif 000015
【図１５】
0003554609.tif 000016
【図１６】
0003554609.tif 000017
【図１７】
0003554609.tif 000018
【図１８】
0003554609.tif 000019
【図１９】
0003554609.tif 000020
【図２０】
0003554609.tif 000021
【図２１】
0003554609.tif 000022
【図２２】
0003554609.tif 000023
【図２３】
0003554609.tif 000024
【図２４】
0003554609.tif 000025
【図２５】
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