(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影方位及び倍率の何れかを外部制御自在な１台以上のカメラと通信媒体を介して接続されるカメラ制御装置であって、
カメラ制御コマンドを発行するための接続が切断されたことに応じて、前記切断時における前記カメラの撮影方位及び倍率の何れかのカメラ状態を記憶する記憶手段と、
前記カメラに対する前記接続が再度なされた場合に、前記記憶手段に記憶されたカメラ状態になるようにカメラ制御コマンドを発行する発行手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記カメラ制御コマンドを生成するための操作手段をさらに有し、
前記記憶手段は、前記操作手段によるカメラ制御コマンドの実行結果としてのカメラ状態を記憶することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記カメラに対する前記接続が再度なされた場合に、前記カメラ状態を表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記カメラは複数のカメラ制御装置と接続されており、
前記発行手段は、再度の前記接続前において他のカメラ制御装置が前記カメラを操作していた場合においても、前記記憶手段に記憶されたカメラ状態になるようにカメラ制御コマンドを発行することを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記カメラ制御装置と前記カメラとの間の接続及び切断を管理するカメラ管理装置を介して、前記カメラと接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
撮影方位及び倍率の何れかを外部制御自在な１台以上のカメラと通信媒体を介して接続されるカメラ制御装置の制御方法であって、
カメラ制御コマンドを発行するための接続が切断されたことに応じて、前記切断時における前記カメラの撮影方位及び倍率の何れかのカメラ状態を記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記カメラに対する前記接続が再度なされた場合に、前記記憶手段に記憶されたカメラ状態になるようにカメラ制御コマンドを発行する発行工程と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、１以上のカメラの任意のカメラを遠隔制御するカメラ制御装置及びカメラ制御装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パン／チルト機能及び／又はズーム機能を具備する複数のカメラを各所に配置し、センター又は任意の箇所の操作装置とこれらカメラを通信回線で結び、任意のカメラを遠隔操作できるようにした従来のカメラ制御システムでは、ビデオ／音声信号を伝達するケーブルの他に、カメラ制御／状態信号を伝達する制御信号線が必要であった。
【０００３】
カメラ制御／状態信号を変調してビデオ／音声信号に重畳する方式も知られているが、論理的には別々の通信チャネルを設けているのと同じである。
【０００４】
また、必要時に映像／音声及び制御信号のための通信路を確立して、任意のカメラを遠隔制御するカメラ制御システムは、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）などのコンピュータ・ネットワーク上で実施されるビデオ会議システムで採用されている。ビデオ会議システムでは、各端末で入力される映像／音声と、各種の制御情報を同じネットワークを介して相互に伝送でき、また、任意の相手のカメラを遠隔操作できるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
映像／音声のための専用ケーブルを配設するカメラ制御システムは、遠隔操作の対象となるカメラの台数が少ない場合、設置場所を変更することが少ない場合、及び、固定的な場所から遠隔操作する場合には、有効であるが、これらの何れかの条件が満たされないときには、非常に使い勝手が悪くなる。映像／音声ケーブルの配設に多大なコストがかかり、設置場所の変更が非常に面倒だからである。
【０００６】
例えば、カメラの設置場所の変更にともなう映像／音声ケーブルの引き直しは非常に面倒であり、時に、不可能である。また、Ｎ台のカメラと、これらのカメラを遠隔操作するＭ台の操作装置がある場合、Ｎ×Ｍ本の映像／音声ケーブルを設置しなければならない。
【０００７】
また、ビデオ会議システムでは、遠隔操作できるカメラは、会議参加者の端末に接続する少数のカメラであり、任意の箇所のカメラの映像（及び音声）を自在に視聴したいという要望を満たすものではない。
【０００８】
本発明は、１以上のカメラの任意のカメラを容易に遠隔制御できるカメラ制御装置及びカメラ制御装置の制御方法を提示することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカメラ制御装置は、撮影方位及び倍率の何れかを外部制御自在な１台以上のカメラと通信媒体を介して接続されるカメラ制御装置であって、カメラ制御コマンドを発行するための接続が切断されたことに応じて、前記切断時における前記カメラの撮影方位及び倍率の何れかのカメラ状態を記憶する記憶手段と、前記カメラに対する前記接続が再度なされた場合に、前記記憶手段に記憶されたカメラ状態になるようにカメラ制御コマンドを発行する発行手段と、を有することを特徴とする。
本発明に係るカメラ制御装置の制御方法は、撮影方位及び倍率の何れかを外部制御自在な１台以上のカメラと通信媒体を介して接続されるカメラ制御装置の制御方法であって、カメラ制御コマンドを発行するための接続が切断されたことに応じて、前記切断時における前記カメラの撮影方位及び倍率の何れかのカメラ状態を記憶手段に記憶する記憶工程と、前記カメラに対する前記接続が再度なされた場合に、前記記憶手段に記憶されたカメラ状態になるようにカメラ制御コマンドを発行する発行工程と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロック図を示す。
【００１４】
である。１０はイーサネット（商標）からなるＬＡＮであり、複数のカメラ管理装置１２，１４が接続する。カメラ管理装置１２，１４には、それぞれにビデオ・カメラ１６，１８が接続される。ビデオ・カメラ１６，１８には、音声入力用のマイクを装備されることもある。ＬＡＮ１０にはまた、カメラ１６，１８を遠隔操作する複数のカメラ操作装置２０，２２が接続する。
【００１５】
詳細は後述するが、カメラ管理装置１２，１４は、カメラ操作装置２０，２２からのカメラ制御信号に従いそれぞれの管理下にあるビデオ・カメラ１６，１８の撮影方位（パン／チルト）及びズームを制御し、その映像（及び音声）を制御信号の供給元に転送する。
【００１６】
カメラ管理装置１２は、ＬＡＮ１０を介した任意のカメラ操作装置２０，２２との接続及びデータ通信を制御する通信制御装置３０、転送すべき映像／音声データを含む種々のデータを記憶する記憶装置３２、ビデオ・カメラ１６の撮影方位及び倍率を制御し、カメラ１６からの映像／音声データを記憶装置３２を介して通信制御装置３０に供給するカメラ制御装置３４、及び、ビデオ・カメラ１６をカメラ制御装置３４に接続するインターフェース３６からなる。カメラ管理装置１４も、カメラ管理装置１２と同じ構成からなる。
【００１７】
カメラ操作装置２０は、ＬＡＮ１０を介した任意のカメラ管理装置１２，１４との接続及びデータ通信を制御する通信制御装置４０、転送されてきた映像／音声データを含む種々のデータを記憶する記憶装置４２、操作対象のカメラを選択するためのカメラ選択手段４４、カメラ選択手段４４により選択された１つのカメラのパン、チルト及びズームを操作する操作手段４６、カメラ選択手段４４による選択及び操作手段４６による操作を管理し、制御のための情報を制御対象のカメラを管理するカメラ管理装置との間で遣り取りする操作管理手段４８、受信した映像を表示するディスプレイ・モニタ５０、並びに、受信した音声を音響出力するスピーカ５２を具備する。カメラ操作装置２２も、カメラ操作装置２０と同じ構成からなる。
【００１８】
なお、カメラ操作装置２０，２２は、実質的には、パーソナル・コンピュータ又はワークステーションからなり、カメラ選択手段４４、操作手段４６及び操作管理手段４８からなる部分は、そのコンピュータ等で、グラフィカル・ユーザ・インターフェース上に設定されるイメージ要素又は選択メニュー等と、これらを操作又は選択するマウスなどのポインティング・デバイスと、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示すると共に、このポインティング・デバイスの操作又は選択を処理するプログラム・ソフトウエアにより実現される。
【００１９】
図１では、２台のカメラ管理装置１２，１４と２台のカメラ操作装置２０，２２を図示しているが、３台以上のカメラ管理装置をＬＡＮ１０に接続でき、同様に、３台以上のカメラ操作装置をＬＡＮ１０に接続できることは明らかである。
【００２０】
図２は、図１で操作手段４６と表記されているカメラ操作画面であり、モニタ５０に表示される。カメラ操作画面６０には、水平方向の回転を指示するパン・ボタン６２，６４、上下方向の回転を指示するチルト・ボタン６６，６８、正面位置に復帰させるホーム・ボタン７０、望遠方向へのズームを指示する望遠ボタン７２及び広角方向へのズームを指示する広角ボタン７４からなる操作ボタンがある。矩形枠７６は、操作対象のカメラの画角を最広角にして、最大限にパン及びチルトさせることで撮影可能な撮影可能範囲を示し、矩形枠７８は現在のパン角、チルト角及びズーム値による現在の撮影範囲を、撮影可能範囲７６内での相対位置で示す。
【００２１】
図３は、図１でカメラ選択手段４４と表記されている操作対象のカメラを選択するカメラ選択画面であり、これもモニタ５０に表示される。「接続」のプルダウン・メニュー８０は接続と切断の項目を具備する。「接続」メニューの選択によるプルダウン・メニュー８０の表示と共に、又はカメラ・リストの表示メニュー（図示せず）の選択に応じて、選択可能な全てのカメラのリストを示すカメラ・テーブル８２が表示される。
【００２２】
カメラ・テーブル８２は、個々のカメラを分りやすく表示する名称などと、接続相手のカメラ管理装置１２，１４を一意に識別する識別情報とを組にして保持している。本実施例では、カメラ管理装置１２，１４とカメラ操作装置２０，２２がＬＡＮ１０を介して接続されているので、ＩＰアドレスをこの識別情報とする。カメラ名とそのカメラ管理装置のＩＰアドレスは、記憶装置４２に予め格納されている。
【００２３】
カメラ・テーブル８２に表示される何れか１つのカメラを選択した状態で、「接続」プルダウン・メニュー８０の「接続」を選択すると、そのカメラがＬＡＮ１０を介して操作可能になり、且つそのカメラの映像がモニタ５０の図示しない映像ウインドウに表示される。
【００２４】
カメラ・テーブル８２に表示されたカメラの内で、既に接続済みの１つのカメラを選択した状態で、「接続」プルダウン・メニュー８０の「切断」を選択すると、そのカメラの操作権が他のカメラ操作装置に解放され、そのカメラの映像はモニタ５０に表示されなくなる。
【００２５】
図４乃至図１０に示すフローチャートを参照して、本実施例の動作を説明する。図４〜図６はカメラ操作装置２０，２２の動作フローチャート、図７〜図１０はカメラ管理装置１２，１４の動作フローチャートを示す。
【００２６】
図４は、カメラ選択時の動作フローチャートである。ここでは、操作者が、カメラ操作装置２０を使用するとする。操作者がカメラ選択手段４４により、接続可能なカメラを選択すると、操作管理手段４８は、カメラ操作装置２０が現在、他のカメラに接続中であるかどうかを調べ（Ｓ１）、接続中の場合には、その接続を切断してもよいかどうかを操作者に確認する（Ｓ２）。操作者が切断しない指示を入力すると（Ｓ３）、そのまま終了し、切断の指示を入力すると、操作管理手段４８は、通信制御装置４０に指示して接続中のカメラとの通信路を切断させる（Ｓ４）。通信制御装置４０は、切断処理として、具体的には、通信相手の通信制御装置に切断を通知してから、論理通信チャネルを解放又は閉鎖する。
【００２７】
選択されたカメラ以外に接続していない場合（Ｓ１）、又は、他のカメラに接続していても、切断した場合（Ｓ４）、選択されたカメラへの接続要求を、選択されたカメラを管理するカメラ管理装置に送出し、応答を待つ（Ｓ５）。ここでは、カメラ管理装置１２が管理するカメラ１６に接続要求するとする。接続要求を受けたカメラ管理装置１２の通信制御装置３０は、指定されたカメラが既に他のカメラ操作装置によって操作されているかどうかを判断し、他のカメラ操作装置によって操作されている場合にはビジー信号を返送し、操作されていない場合には、接続許可信号を返送する。
【００２８】
接続要求を送ったカメラ管理装置１２からの返答がビジー信号であるか、又は、一定期間内に応答が無い場合、カメラ操作装置２０は、接続が失敗したとして、その旨を表示し（Ｓ７）、終了する。他方、接続許可の応答があった場合（Ｓ６）、通信制御装置４０は、論理的な通信チャネルを設定し（Ｓ８）、操作対象のカメラの状態パラメータをカメラ管理装置１２に要求し、取得する（Ｓ９）。取得された状態パラメータを使って、操作管理手段４８は、カメラ操作画面６０を表示する（Ｓ１０）。これは、撮影可能範囲枠７６内で、操作対象のカメラの向き（パン／チルト）とズームの現在の状態を示す撮影範囲枠７８を正しく位置させるためである。なお、操作対象のカメラの撮影可能範囲を示す情報は、予め各カメラから徴収されているものとする。
【００２９】
図５は、カメラ操作の動作フローチャートである。操作者が、カメラ操作画面６０の何れかの操作ボタン６２〜７４を押すと、図１の操作管理手段４８は、まず、どれかのカメラと接続済みであるかどうかを判断し（Ｓ１１）、未接続の場合には、その旨を表示して終了する（Ｓ１２）。接続済みの場合、操作されたボタンに対応するカメラ制御コマンドを、設定されている通信チャネルを介して、接続中のカメラ管理装置に送信する（Ｓ１３）。操作対象のカメラの動作後の状態パラメータを取得して（Ｓ１４）、カメラ操作画面６０の撮影範囲枠７８を更新する（Ｓ１５）。
【００３０】
図６は、切断時の動作フローチャートである。操作者が、図３に示すカメラ選択／切断画面で切断を選択すると、カメラ操作管理手段４８は、どこかのカメラ又はカメラ管理装置と接続中であるかどうかを判断する（Ｓ２１）。接続中の場合は、相手のカメラ管理装置の通信制御装置に切断要求を出し（Ｓ２２）、設定されている論理通信チャネルを解放又は閉鎖する（Ｓ２３）。接続中でなければ（Ｓ２１）、その旨を表示し、終了する。
【００３１】
図７は、カメラ操作装置（例えば、装置２０）から接続要求があった時のカメラ管理装置（例えば、装置１２）の動作フローチャートである。ＬＡＮ１０上のカメラ操作装置から接続要求があると、カメラ管理装置２０は、既に接続中であるかを判断する（Ｓ３１）。接続中の場合（Ｓ３１）、ビジー信号を返信して、終了し（Ｓ３２）、接続可能である場合（Ｓ３１）、接続許可を応答し（Ｓ３３）、通信制御装置３０に論理的な通信チャネルを設定させる（Ｓ３４）。
【００３２】
図８は、カメラの状態パラメータ要求に対するカメラ管理装置の動作フローチャートである。カメラ操作装置からカメラの状態パラメータが要求されると、カメラ制御装置３４は、カメラ・インタフェース３６を介してカメラ１６に状態パラメータ要求コマンドを送って、現在値を取得し（Ｓ４１）、取得した現在値を、状態パラメータを要求したカメラ操作装置に返信する（Ｓ４２）。
【００３３】
初回の接続時には、全パラメータを取得して送信する必要があるが、パン／チルト又はズーム操作を行なった後などでは、変更されたパラメータのみを取得し、送信するのが効果的である。また、カメラの状態を取得した後に、接続相手のカメラ操作装置が入れ替わったような場合には、前回取得したパラメータは有効であるので、これを記憶装置３２に記憶しておき、カメラ１６から状態パラメータを取得せずに、記憶装置３２の記憶値で代替してもよい。
【００３４】
図９は、カメラ制御コマンドに対するカメラ管理装置の動作フローチャートである。カメラ操作装置からカメラ制御コマンドが送られて来ると、カメラ制御装置３４は、カメラ・インタフェース３６を介して、これをカメラ１６に転送する（Ｓ５１）。これにより、カメラ１６は指定された状態に駆動される。カメラ１６からの応答に操作後の状態パラメータが含まれる場合は、それを記憶装置３２に保存し、含まれない場合は、状態パラメータ要求コマンドをカメラ１６に送って取得し、記憶装置３２に保存する（Ｓ５２）。カメラ制御コマンドの実行終了後、記憶装置３２に記憶される状態パラメータと共にコマンド終了を、カメラ操作装置に返信する（Ｓ５３）。
【００３５】
ここでは、カメラ操作装置が、操作対象のカメラの制御コマンド系に適合したカメラ制御コマンドをカメラ管理装置に送信するとしたが、カメラ製品によって制御コマンド体系が異なるのが普通であり、ネットワーク上には異なるカメラ製品が接続されるのが一般的である。このような場合、カメラ操作装置からカメラ管理装置へは、抽象化又は正規化された制御コマンドを送信し、各カメラ管理装置のカメラ制御装置が、それぞれに接続するカメラに適合する制御コマンドに翻訳又は変換すればよい。
【００３６】
図１０は、切断要求に対するカメラ管理装置の動作フローチャートである。切断要求があると、カメラ管理装置の通信制御装置３０は通信チャネルを閉鎖するなどの切断処理を実行する（Ｓ６１）。
【００３７】
説明を省略しているが、ビデオ／音声信号は、ＬＡＮ１０上を圧縮符号化されて伝送する。即ち、カメラ管理装置１２，１４は、送信しようとするビデオ／音声信号を圧縮符号化して、ＬＡＮ１０に出力し、カメラ操作装置２０，２２は、ＬＡＮ１０からの圧縮ビデオ／音声信号を伸長して、モニタ５０及びスピーカ５２に印加する。
【００３８】
本実施例では、カメラ管理装置１２，１４とカメラ操作装置２０，２２をイーサネット（商標）のＬＡＮで接続しているとしているが、このかわりにＩＳＤＮや公衆電話回線で接続されていてもよいことは明らかである。この場合、カメラ管理装置１２，１４を一意に識別する情報として、電話番号を使用できる。
【００３９】
本実施例では、カメラ管理装置とカメラ操作装置とを別々の装置として記述しているが、これを例えば１台のパーソナル・コンピュータ又はワークステーションに組み込めることは明らかである。この場合、ＬＡＮを経由するまでもなく、パーソナル・コンピュータ又はワークステーションの入出力インタフェース、例えばシリアル・ポートにビデオ・カメラを接続すれば、その入出力インターフェースを論理的な通信チャネルとしてオープンし、割り当てることにより、ＬＡＮ経由の場合と同様に動作させることができる。
【００４０】
昨今のパーソナル・コンピュータには、ビデオ会議に備えて、ビデオ・カメラ（及びマイク）を備えたものが多い。そのようなコンピュータをＬＡＮ接続している場合、自身のコンピュータをカメラ操作装置として使用し、他のコンピュータをカメラ管理装置として使用できることも、明らかである。
【００４１】
本実施例では、カメラ管理装置とカメラ操作装置を論理的に接続した際、カメラの現在状態（パン、チルト及びズーム）にカメラ操作画面の撮影範囲枠７８の表示を合わせるものとしたが、これを特定の初期化処理により合致させるようにしてもよい。
【００４２】
カメラ管理装置とカメラ操作装置を一度接続してから切断するときに、切断時点でのカメラ状態（パン、チルト及びズーム）を記憶装置３２及び／又は記憶装置４２に記憶しておき、次の接続時に、前回切断時のカメラ状態になるようにカメラを制御すると共に、カメラ操作画面６０の撮影範囲枠７８を表示するようにしてもよい。複数のカメラ操作装置がある場合、同じカメラに再び接続する間に、他のカメラ操作装置が接続してカメラ操作していることがありうる。このように前回の切断時のカメラ状態を記憶しておき、再び接続したときに、同じカメラ状態に制御するようにすると、違和感無く、カメラ操作を継続できる。
【００４３】
上記実施例では、ひとつのカメラ管理装置に一台のカメラしか接続されていないが、複数のカメラを接続してもよいことは明らかである。単に、最も処理負担の重いビデオ信号の処理能力の問題である。
【００４４】
図１１は、その変更例の概略構成ブロック図を示す。１１２は、ＬＡＮ１０に接続し、２台のビデオ・カメラ１１４，１１６を管理するカメラ管理装置である。カメラ管理装置１１２は、それぞれ、通信制御装置３０及び記憶装置３２と同様の通信制御装置１２０及び記憶装置１２２を具備し、更に、２台以上のカメラを制御する能力を有するカメラ制御装置１２４と、カメラ制御装置１２４にカメラ１１４，１１６をそれぞれ接続するためのカメラ・インターフェース１２６，１２８を具備する。その他の構成要素で、図１と同じ要素には同じ符号を付してある。
【００４５】
このように１台のカメラ管理装置１１２が複数のカメラ１１４，１１６を管理する場合、操作対象のカメラを特定するには、カメラ管理装置の他に、そのカメラ管理装置で管理される複数のカメラの内のどのカメラかを特定する情報を加えればよい。
【００４６】
勿論、カメラ管理装置１１２の通信制御装置１２０が、管理するカメラ１１４，１１６の台数分の論理通信チャネルを設定できる場合には、異なるカメラに対する複数のカメラ操作装置からの接続要求に同時に対応できるようになる。
【００４７】
同様に、カメラ操作装置２０，２２に関しても、複数のカメラを同時に操作できるように機能拡張するのが容易であることは明らかである。
【００４８】
上記各実施例では、一旦、あるカメラを操作できるようになったカメラ操作装置がそのカメラを明示的に解放しない限り、他のカメラ操作装置は、そのカメラを遠隔操作できない。このような弊害は、図１２に示すように、カメラ管理装置及び／又はカメラ操作装置ににタイムアウト監視装置１３０，１３２を設けて、何れかのカメラ操作装置による操作の独占を一定期間に限定すればよい。タイムアウト監視装置１３０，１３２は、接続中のカメラに関して、設定変更、並びに回転及びズームなどの操作が新たに行なわれてからの時間経過を計測し、それが予め定められた時間を越えた場合に、カメラ管理装置のカメラ制御装置又はカメラ操作装置の操作管理手段に、当該カメラの接続を強制的に切断させる。
【００４９】
タイムアウトの時間を比較的短く設定すると、頻繁に自動切断が起きることになり、その度に接続の操作を再度行なうのは繁雑である。これを回避するには、カメラ操作装置の記憶装置４２に、前回接続していたカメラを特定する情報を記録し、図１３に示すように、カメラ操作画面上に、再接続の対象カメラを表示する欄１４０と、再接続を指示するボタン１４２を設ける。これにより、タイムアウトで自動切断されたカメラに対して、そのカメラが現在、他のカメラ操作装置によって占有されていないならば、ワンタッチで再接続できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、遠隔操作可能な複数のビデオ・カメラと、少なくとも１台のカメラ操作装置が通信回線を介して接続するシステムで、簡単な操作で任意のカメラを選択し、カメラ操作できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】カメラ操作画面の一例である。
【図３】カメラ・テーブルと接続／切断メニューの一例である。
【図４】カメラ操作装置のカメラ選択時の動作フローチャートである。
【図５】カメラ操作装置のカメラ操作の動作フローチャートである。
【図６】カメラ操作装置の切断時の動作フローチャートである。
【図７】カメラ操作装置からの接続要求に対するカメラ管理装置の動作フローチャートである。
【図８】カメラ状態パラメータ要求に対するカメラ管理装置の動作フローチャートである。
【図９】カメラ制御コマンドに対するカメラ管理装置の動作フローチャートである。
【図１０】切断要求に対するカメラ管理装置の動作フローチャートである。
【図１１】本発明の変更実施例の概略構成ブロック図である。
【図１２】本発明の別の変更実施例の概略構成ブロック図である。
【図１３】図１２に示す実施例のカメラ操作画面例である。
【符号の説明】
１０：ＬＡＮ
１２，１４：カメラ管理装置
１６，１８：ビデオ・カメラ
２０，２２：カメラ操作装置
３０：通信制御装置
３２：記憶装置
３４：カメラ制御装置
３６：カメラ・インターフェース
４０：通信制御装置
４２：記憶装置
４４：カメラ選択手段
４６：操作手段
４８：操作管理手段
５０：モニタ
５２：スピーカ
６０：カメラ操作画面
６２，６４：パン・ボタン
６６，６８：チルト・ボタン
７０：ホーム・ボタン
７２：望遠ボタン
７４：広角ボタン
７６：撮影可能枠
７８：撮影範囲枠
８０：「接続」プルダウン・メニュー
８２：カメラ・テーブル
１１２：カメラ管理装置
１１４，１１６：ビデオ・カメラ
１２０：通信制御装置
１２２：記憶装置
１２４：カメラ制御装置
１２６，１２８：カメラ・インターフェース
１３０，１３２：タイムアウト監視装置
１４０：再接続カメラ表示欄
１４２：再接続ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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