(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線路の対象区間の電子連動装置による連動制御に対応して踏切の制御を行なう電子踏切制御装置において、
前記電子連動装置は、複数の鉄道機器切換単位のそれぞれに対応した鉄道機器切換連動論理が各々記憶された連動論理記憶手段と、該鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理を指定するための連動論理モード入力手段とを備え、
前記電子連動装置の連動論理記憶手段に対応して複数の踏切制御論理を記憶する踏切制御論理記憶手段と、
前記鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理に対応する踏切制御論理に切換えるための踏切制御論理モード切換手段と、
前記電子踏切制御装置が前記連動論理モード入力手段により認識した連動論理モードと、電子連動装置が切換え設定に対応して前記踏切制御論理モード切換手段により切換えられた踏切制御論理モードとの整合性を比較する論理整合判断手段と、
前記電子連動装置の連動論理中の踏切にかかわる進路構成情報および列車進入・進出情報を取り入れるリンク手段および、対象区間の踏切への列車の進入・進出を知らせる踏切制御子の信号を受け取る踏切情報入力手段とを備え、
前記論理整合判断手段により整合性が確認されてからは、前記リンク手段からの進路構成情報および列車進入・進出情報、前記踏切情報入力手段に受け取った、対象区間の踏切への列車の進入・進出を知らせる信号で、踏切の安全を確保しながら、踏切を遮断し、あるいは開通させることを特徴とする電子踏切制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、線路の対象区間の電子連動装置による連動制御に対応して踏切の制御を行なう電子踏切制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子連動装置は、駅構内等の鉄道機器全体あるいは設定した単位を総合的に制御をするものであり、電子踏切制御装置は、この電子連動装置の動作に従い、踏切の遮断の要否を制御するものである。電子連動装置では、臨時に制御対象の内容や単位を切換えて行なう必要が生じる場合がある。例えば、単線運転と複線運転とに設定を切換えて、工事の便宜に供したり、運行障害や何らかの必要が生じた場合に、所定の鉄道機器切換単位に制御対象を切換えるような場合である。そして、電子踏切制御装置でも、この切換に従って動作を切換える必要がある。
【０００３】
従来の電子連動装置及び電子踏切制御装置においては、鉄道機器切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理が書込まれた連動論理記憶手段が鉄道機器切換単位毎に予め製作されていて、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換えの必要に応じて、また、その他の鉄道機器切換単位の切換の必要に応じて、該当する鉄道機器切換単位に応じた連動論理記憶手段に切換えられることによって制御対象の切換えが実行されており、電子踏切制御装置では、連動論理の切換に従って踏切制御論理を切換わる部分と、連動論理とは別の情報入力に対しては独自に切換えるようになっている。
【０００４】
具体的には、電子連動装置では、連動論理記憶手段として、鉄道機器切換単位に応じた連動論理毎の連動論理記憶手段であるＲＯＭが各々用意されており、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換の必要に応じて、または鉄道機器切換単位の切換の必要などに応じて、連動論理記憶手段（ＲＯＭ）自体を人手を用いて挿脱することによる切換が実行されており、電子踏切制御装置では、その都度、電子連動装置からの出力条件を変更するため、ＲＯＭを差換えてリレーロジックを変更するか、あるいは踏切制御論理記憶手段（ＲＯＭ等）を差換えるなどして切換が実行されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の電子踏切制御装置においては、電子連動装置からの出力条件変更に伴う論理記憶手段（ＲＯＭ等）の交換が人手により行なわれ、人手を用いて挿脱することで切換が実行されるため、交換作業時の誤差込みや、選定ミスを生ずるおそれがある。このため、交換毎に、踏切制御論理確認試験，リレーロジックとの接続試験が必要となり、手間、時間、人手がかかり、煩雑であるばかりでなく膨大な人手を要するのでコストも高くつくという問題点があった。
【０００６】
また、連動論理記憶手段自体を人手を用いて挿脱することで連動および踏切制御論理の切換えが実行されるため、交換作業時間、交換作業人員を必要とすることでも、工数が嵩んでコストダウンを妨げ、また、合理化を遅らせるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、論理記憶手段（ＲＯＭ等）を挿脱することなく踏切制御論理の切換が可能であり、交換毎の踏切制御論理確認試験を不要とし、コストを低減するとともに安全性を向上させた電子踏切制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための要旨とするところは、次の発明に存する。
【０００９】
線路の対象区間の電子連動装置（１０）による連動制御に対応して踏切の制御を行なう電子踏切制御装置（２０）において、
前記電子連動装置（１０）は、複数の鉄道機器切換単位のそれぞれに対応した鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）が各々記憶された連動論理記憶手段（１１）と、該鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）を指定するための連動論理モード入力手段（１３）とを備え、
前記電子連動装置（１０）の連動論理記憶手段（１１）に対応して複数の踏切制御論理を記憶する踏切制御論理記憶手段（２１）と、
前記鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）に対応する踏切制御論理に切換えるための踏切制御論理モード切換手段（２３）と、
前記電子踏切制御装置（１０）が前記連動論理モード入力手段（１３）により認識した連動論理モードと、電子連動装置（１０）が切換え設定に対応して前記踏切制御論理モード切換手段（２３）により切換えられた踏切制御論理モードとの整合性を比較する論理整合判断手段（２４）と、
前記電子連動装置（１０）の連動論理中の踏切にかかわる進路構成情報および列車進入・進出情報を取り入れるリンク手段（２５）および、対象区間の踏切への列車の進入・進出を知らせる踏切制御子（Ｂ，Ｃ，Ｄ）の信号を受け取る踏切情報入力手段（２６）とを備え、
前記論理整合判断手段（２４）により整合性が確認されてからは、前記リンク手段（２５）からの進路構成情報および列車進入・進出情報、前記踏切情報入力手段（２６）に受け取った、対象区間の踏切への列車の進入・進出を知らせる信号で、踏切の安全を確保しながら、踏切を遮断し、あるいは開通させることを特徴とする電子踏切制御装置（２０）。
【００１０】
【作用】
電子連動装置（１０）は駅構内等の鉄道機器全体あるいは設定した単位を総合的に制御し、電子踏切制御装置（２０）は、この電子連動装置（１０）の動作に従い、踏切の遮断の要否を制御する。
【００１１】
例えば、単線運転と複線運転とに設定を切換えて、工事の便宜に供したり、運行障害や何らかの必要が生じた場合など、臨時に制御対象の内容や単位を切換えて行なう必要が生じたような場合、電子連動装置（１０）は、鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）を切換える。
【００１２】
すなわち、連動論理モード入力手段（１３）により、所定の鉄道機器切換単位に制御対象を切換えるよう、連動論理記憶手段（１１）中の複数の鉄道機器切換単位のそれぞれに対応した鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）を、目的とする鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）を指定する。
【００１３】
これに応じて、鉄道機器制御切換手段（１６）は、鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）を連動論理記憶手段（１１）の記憶領域内で選択して、鉄道機器の切換えを行なう。
【００１４】
電子踏切制御装置（２０）では、鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理（１１ａ，１１ａ…）に対応する踏切制御論理に切換える。すなわち、電子踏切制御装置（２０）は、踏切制御論理モード切換手段（２３）により、踏切制御論理記憶手段（２１）に記憶されている電子連動装置（１０）の連動論理記憶手段（１１）に対応した複数の踏切制御論理（２１ａ，２１ａ…）を、切換えられた鉄道機器切換連動論理（１１ａ）に従った踏切制御論理（２１ａ）に切換える。また、リンク手段（２５）により、電子連動装置（１０）の連動論理中の踏切にかかわる進路構成情報および列車進入・進出情報を取り入れる。
【００１５】
そして、安全の確保のため、論理整合判断手段（２４）が、電子連動装置（１０）の連動論理モードと自己の踏切制御論理モードとの整合性を比較し、整合性があれば切換えを承認し、整合しなければ、踏切を常時遮断するなど、安全側に切換える。整合性が確認されてからは、リンク手段（２５）からの進路構成情報および列車進入・進出情報、あるいは踏切情報入力手段（２６）に対象区間の踏切への列車の進入・進出を知らせる踏切制御子（Ｂ，Ｃ，Ｄ）の信号を受け取ったうえで、踏切の安全を確保しながら、踏切を遮断し、あるいは開通させる。
【００１６】
このように、電子踏切制御装置は、電子連動装置（１０）での切換えに従いながら、記憶手段の差替え等を要することなく、あらかじめ設定された手順に従い、踏切制御論理を切換えるので、人手によるミスが生じる事がなく、かつ、人手も要さず、コスト低減と安全性の確保とを両立させる事ができる。
【００１７】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に係る電子踏切制御装置および電子連動装置の機能ブロック図であり、図２は電子連動装置の詳細ブロック図であり、図３は電子連動装置の連動論理図である。
【００１８】
電子連動装置が全体的な制御を行ない、電子踏切制御装置はこれに従うことになるので、先ず、図２により電子連動装置について説明する。
電子連動装置１０は、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換命令に応じて、また、その他の鉄道機器切換単位の切換命令に応じて、鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…のいずれかを選定し、当該論理に従った鉄道機器の切換えを行うことができ、連動論理記憶手段１１を挿脱することなく連動論理の交換作業が可能なものであって、連動論理記憶手段１１と連動論理モード入力手段１３と連動論理モード照査手段１５と鉄道機器制御切換手段１６とを備えて成る。
【００１９】
鉄道機器としては、切換群毎の進路確保あるいは現示機能を有する信号機、転てつ装置、軌道回路等とこれらの制御鎖錠等を行なう鉄道等における鉄道線路の切換機器や電子端末装置等であり、電子連動装置１０は、鉄道線路の切換え命令等に応じて、鉄道機器切換連動論理に従った鉄道線路の切換えを行うものである。
【００２０】
連動論理記憶手段１１、連動論理モード入力手段１３、連動論理モード照査手段１５、鉄道機器制御切換手段１６、等における制御および演算は、各々、マイクロプロセッサーをベースとしたコンピュータを用いて実現している。また、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）は、システムバス接続されていてもよい。
【００２１】
鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等の信号制御および信号処理は、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）をベースとしたコンピュータを用いて実現している。また、マイクロプロセッサーは、システムバス接続されていてもよい。
【００２２】
鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等のデータの伝送は、コンピュータのシステムバスを介して実行される。またイーサネットバス、ＧＰ−ＩＢバス、ＲＳ２３２Ｃバス、ＶＬバス、ＩＳＡバス、ＥＩＳＡバス、ＰＣＩバス、Ｓ１００バスまたはセントロニクスバス等のバス構造を用いることも可能であり、これらを用いるときは、各々に該当する所定の通信プロトコルに準拠してデータの伝送が実行される。
【００２３】
連動論理記憶手段１１には、複数の鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…が各々記憶されている。当然、連動論理記憶手段１１には、単線運転設定または複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａが記憶されている。また、連動論理記憶手段１１には、単線複線の上下別の鉄道線路における複数の切換設定、および複数駅に対する切換設定に対応した前記鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…が各々記憶されている。
【００２４】
連動論理記憶手段１１は、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを記憶するために、ＲＯＭを中心とした論理素子を用いて構成されたディジタル回路によって実現可能なものである。ＲＯＭ内の記憶領域は、所定のアドレッシングがされている。また単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ毎に各々格納アドレスが設定されたデータ構造を有して成る。
【００２５】
鉄道機器切換連動論理１１ａは、［０］および［１］によって２進コード表現されたデータとして所定の格納アドレス（具体的には、先頭アドレスを用いている）に従って各々記憶されたデータ構造を有して成る。
【００２６】
更に本実施例ＲＯＭ内の記憶領域は、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを効率よく読出せるように、これらの鉄道機器切換連動論理１１ａの格納アドレス（先頭アドレス）を同一ＲＯＭ上の別の記憶領域（例えば、ルックアップテーブル）に保存しておいて、必要に応じて該当する格納アドレス（先頭アドレス）を当該ルックアップテーブルを参照して検索し、探し出した該当格納アドレス（先頭アドレス）を参照して、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または、その他の設定する鉄道機器切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａのデータを読出し得るようなメモリ構成を用いている。
【００２７】
電子連動装置１０に装置された連動論理モード入力手段１３は、鉄道線路の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理１１ａを複数の鉄道機器切換連動論理１１ａの中から指定するための連動論理モード１２の入力を促すとともに、当該入力された連動論理モード１２に対してモード選択論理値１３ａを生成し、当該モード選択論理値１３ａと所定論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値１３ｂを生成するよう、連動論理モード照査手段１５と鉄道機器制御切換手段１６とに接続されて成る。
【００２８】
また、連動論理モード入力手段１３は、単線運転設定または複線運転設定の切換えに応じて連動論理モード１２の入力を促すとともに、当該入力された連動論理モード１２に対してモード選択論理値１３ａを生成し、当該モード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂとを生成するよう、連動論理モード照査手段１５と鉄道機器制御切換手段１６とに接続されて成る。連動論理モード入力手段１３は、ＯＮおよびＯＦＦの２状態の何れかの保持を選択的に実行可能なものであって、具体的には、トグルスイッチ、リレースイッチ、論理素子で構成された論理回路等を用いて実現可能である。
【００２９】
論理素子で構成された論理回路を用いる場合は、例えば、Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子を中心としたディジタル回路を用いることができる。Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子のＳ（セット）端子とＲ（リセット）端子とは、２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、Ｓ（セット）端子およびＲ（リセット）端子の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させるデータ構造を用いている。
【００３０】
なお、出力論理値［１］は正論理においては、［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。全く同様に、出力論理値［０］は正論理においては、［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。また、負論理においては、出力論理値［０］が［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等に対応し、［１］が［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等に対応する。
【００３１】
本実施例では、リレースイッチで構成された論理回路を用いている。リレースイッチは、リレーアダプタを用いることによって、定位と反位の状態を生成するものであって、Ｆ接点端子（フロント接点の略でありＯＮ接点端子とも言う、以降ＦＡと略す）とＢ接点端子（バック接点の略でありＯＦＦ接点端子とも言う、以降ＢＡと略す）とを有しており、Ｆ接点端子（ＯＮ接点端子）とＢ接点端子（ＯＦＦ接点端子）とは、定位と反位とによる２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、ＦＡ（ＯＮ接点端子）およびＢＡ（ＯＦＦ接点端子）の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させるデータ構造を用いている。
【００３２】
なお、出力論理値［１］は正論理においては、［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。全く同様に、出力論理値［０］は正論理においては、［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。また、負論理においては、出力論理値［０］が［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等に対応し、［１］が［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等に対応するデータ構造を有する。
【００３３】
リレースイッチで構成された論理回路におけるリレースイッチの個数は、鉄道機器切換連動論理１１ａの個数に応じて決定され、３個以上必要になることもある。例えば、図１および３に示すように、鉄道機器切換連動論理１１ａの個数が３個以下であるときは、リレースイッチの個数は２個となる。そして、図２（ｂ）に示すように、２個のリレースイッチによって生成される３つの出力論理値（つまり、［ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］）が３個の鉄道機器切換連動論理１１ａに割当てられる。なお、４つの出力論理値のうち１つ、つまり、［ＯＮ、、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ］を、３個の鉄道機器切換連動論理１１ａの連れもが選択されない状態に割当ててもよい。
【００３４】
第一のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）をＳＴ１Ｒ、ＢＡ（ＯＦＦ接点端子）ＳＴ１ＢＰＲという名前を付けている。第二のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）をＳＴ２Ｒ、ＢＡ（ＯＦＦ接点端子）ＳＴ２ＢＰＲという名前を付けている。
【００３５】
連動論理モード１２は、第一のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）およびＢＡ（ＯＦＦ接点端子）、第二のリレースイッチのＦＡ（ＯＮ接点端子）およびＢＡ（ＯＦＦ接点端子）におけるＯＮ、ＯＦＦの組合せによって表現されるデータ構造を有する。
【００３６】
本実施例のモード選択論理値１３ａのデータ構造は、図２（Ｂ）に示すように、［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］となる。同様に、補数モード選択論理値１３ｂのデータ構造は、［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］となる。
【００３７】
図２（ａ）では、リレースイッチにおける定位と反位の関係（つまり、補数関係）を、モード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂの関係に結びつけるために、便宜上ＮＯＴ論理記号を用いて表現したが、特にこれに限定されるものではなく、論理演算上の補数関係が表現できればよい。
【００３８】
図２（ｂ）には、３つの鉄道線路（つまり、切換え１の線路、切換え２の線路、切換え３の線路）の切換えを例として示してある。また、入力された連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］に対するモード選択論理値１３ａのデータ構造を示してある。
【００３９】
例えば、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］として、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第一のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ、第二のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第二のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ］が入力されたとき、連動論理モード入力手段１３におけるモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］は、当該連動論理モード１２に対して、［ＳＴ１Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ１ＢＰＲ＝ＯＦＦ、ＳＴ２Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ２ＢＰＲ＝ＯＦＦ］というデータ構造になる。
【００４０】
全く同様の理由で、モード選択論理値１３ａと２値論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値１３ｂは、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］というデータ構造になる。
【００４１】
電子連動装置１０に装置された連動論理モード照査手段１５は、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］とを、所定のタイミング１４で読込み、当該読込まれたモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との間の論理上の補数関係を照査し、当該論理上の補数関係が成立したときに連動論理モード切換信号１５ａを生成し、当該論理上の補数関係が成立しなかったときに連動論理モード切換停止信号１５ｂを生成するよう、連動論理モード入力手段１３と鉄道機器制御切換手段１６とに接続されて成る。
【００４２】
更に、連動論理モード照査手段１５は、所定のタイミング１４を受信できるように、鉄道線路切換システム（図示せず）等に接続されている。所定のタイミング１４とは、図２（ｃ）に示すように、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との照査が実行された結果連動論理モード切換信号１５ａが生成された後の、鉄道線路の切替えのために電子連動装置１０を立ち上げる操作時のことを意味する。
【００４３】
なお、所定のタイミング１４は、特にこれに限定されるものではなく、任意のタイミングを選択することが可能である。また、連動論理モード照査手段１５は、電源立ち上げ時にのみ連動論理モード切換信号を生成するようにすることができる。
【００４４】
電子連動装置１０に装置された鉄道機器制御切換手段１６は、連動論理モード切換信号１５ａを受けた場合には入力された連動論理モード１２（例えば、（図（ｂ）では、切換え１の線路）に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ（つまり、切換え１の線路に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ）をルックアップテーブル上の格納アドレス（先頭アドレス）に基づいて連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）の記憶領域内で選択するとともに、鉄道機器の連動論理切換信号１６ａを生成して鉄道線路の切換えを促し、また連動論理モード切換停止信号１５ｂを受けた場合には連動論理切換停止信号１６ｂを生成するとともに鉄道線路切換の停止を促すよう、鉄道機器制御切換手段１６（ＲＯＭ）、前記鉄道線路切換システムに接続されて成る。
【００４５】
電子踏切制御装置２０は、踏切制御論理記憶手段２１と、踏切制御論理モード切換手段２３と、論理整合判断手段２４と、リンク手段２５と、踏切情報入力手段２６とを備えて成る。
【００４６】
踏切制御論理記憶手段２１は、電子連動装置１０の連動論理記憶手段１１に対応して複数の踏切制御論理２１ａ，２１ａ…を記憶するものであり、踏切制御論理モード切換手段２３は、電子連動装置１０における鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…に対応する踏切制御論理２１ａ，２１ａ…に切換えるものである。
【００４７】
また、論理整合判断手段２４は、電子連動装置１０の連動論理モードと自己の踏切制御論理２１ａモードとの整合性を比較するものであり、リンク手段２５は、電子連動装置１０の連動論理中の踏切にかかわる論理を取り入れるものである。
【００４８】
図４は、電子踏切制御装置２０が制御する対象区間の一例である。符号２ＲＴ，９ＬＴはホームであり、信号機等は電子連動装置１０により制御されている。踏切制御特有の装置として、踏切制御子Ｂ，Ｃ，Ｄが設けられている。踏切制御子Ｂ，Ｃ，Ｄは、踏切への列車の進入・進出を知らせるものであり、電子踏切制御装置２０の踏切情報入力手段２６は、この踏切制御子Ｂ，Ｃ，Ｄの信号を受け取るものである。
【００４９】
次に作用を説明する。
図３は電子連動装置の連動論理図である。
電子連動装置１０は、鉄道機器切換単位たる単線運転設定もしくは複線運転設定の切換命令に応じて、また、その他の鉄道機器切換単位の切換命令に応じて、鉄道機器切換連動論理１１ａに従った鉄道線路の切換え等に応じた鉄道機器切換単位の切換を行うものであって、連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）を挿脱することなく連動論理の交換作業が可能である。
【００５０】
これにより、連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）交換作業時の誤差込み、電気的な接触不良に起因する電子連動装置１０の不安定動作および鉄道線路の切換障害、または機械的な挿脱力に起因する連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）端子の破損が発生するような障害を無くすことが可能となり、更に連動論理の切換えまたは連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）の再製作のための交換作業時間および交換作業人員を削減することが可能となる。
【００５１】
以下に、本実施例における電子連動装置１０の動作を詳しく説明する。
連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）、連動論理モード入力手段１３、連動論理モード照査手段１５、鉄道機器制御切換手段１６、等における制御および演算は、各々、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）をベースとしたコンピュータを用いて実行する。鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等の信号制御および信号処理は、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）をベースとしたコンピュータを用いて実行している。
【００５２】
鉄道機器切換連動論理１１ａ、連動論理モード１２、モード選択論理値１３ａ、補数モード選択論理値１３ｂ、所定のタイミング１４、連動論理モード切換信号１５ａ、連動論理モード切換停止信号１５ｂ、鉄道機器連動論理切換信号１６ａ、連動論理切換停止信号１６ｂ、等のデータの伝送は、コンピュータのシステムバスを介して実行される。またイーサネットバス、ＧＰ−ＩＢバス、ＲＳ２３２Ｃバス、ＶＬバス、ＩＳＡバス、ＥＩＳＡバス、ＰＣＩバス、Ｓ１００バスまたはセントロニクスバス等のバス上で実現している。
【００５３】
本実施例における連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）は、論理素子を用いて構成されたディジタル回路であって、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを記憶している。連動論理記憶手段１１には、多様な鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…が記憶されており、単線運転設定または複線運転設定の切換えの他に、単線複線の上下別の鉄道線路における複数の各種パターンの切換設定、および複数駅に対する設定の切換えを行なうことができるようになっている。
【００５４】
ＲＯＭ内の記憶領域は、所定のアドレッシングがされている。また単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ毎に各々格納アドレスが設定されてる。鉄道機器切換連動論理１１ａは、［０］および［１］によって２進コード表現されたデータとして所定の格納アドレス（具体的には、先頭アドレスを用いている）に従って各々記憶されている。
【００５５】
更に、ＲＯＭ内の記憶領域は、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａを効率よく読出せるように、これらの鉄道機器切換連動論理１１ａの格納アドレス（先頭アドレス）を同一ＲＯＭ上の別の記憶領域（ルックアップテーブル）に保存しておいて、必要に応じて該当する格納アドレス（先頭アドレス）を当該ルックアップテーブルを参照して検索し、探し出した該当格納アドレス（先頭アドレス）を参照して、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａのデータを読出せ得る。
【００５６】
連動論理モード入力手段１３は、鉄道線路の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理１１ａを複数の鉄道機器切換連動論理１１ａの中から指定するための連動論理モード１２の入力を促す。連動論理モード入力手段１３（リレースイッチ）は、ＯＮおよびＯＦＦの２状態の何れかの保持を選択的に実行可能である。
【００５７】
なお、論理素子で構成された論理回路（例えば、Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子を中心としたディジタル回路）を用いる場合は、Ｒ−Ｓフリップフロップ論理素子のＳ（セット）端子とＲ（リセット）端子とは、２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、Ｓ（セット）端子およびＲ（リセット）端子の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させる。
【００５８】
出力論理値［１］は正論理においては、［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。全く同様に、出力論理値［０］は正論理においては、［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等と呼ばれることがあるが論理上の意味は同一である。また、負論理においては、出力論理値［０］が［真］、［ＴＲＵＥ］、［ＨＩＧＨ］、または［ＯＮ］等に対応し、［１］が［偽］、［ＦＡＬＳＥ］、［ＬＯＷ］、または［ＯＦＦ］等に対応する。
【００５９】
本実施例で用いるリレースイッチは、リレーアダプタを用いることによって、定位と反位の状態を生成するものである。Ｆ接点端子（ＦＡ端子）とＢ接点端子（ＢＡ端子）とは、定位と反位とによる２値論理（つまり、所定論理）に対して補数関係（つまり、［１］に対する［０］、［０］に対する［１］）にあるので、ＦＡ（ＦＡ接点端子）およびＢＡ（ＢＡ端子）の出力論理値を、モード選択論理値１３ａおよび補数モード選択論理値１３ｂに対応させている。リレースイッチの個数は２個であって、３個の鉄道機器切換連動論理１１ａを選択可能である。
【００６０】
そして、図３（ｂ）に示すように、２個のリレースイッチによって生成される３つの出力論理値（つまり、［ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ］、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］）が３個の鉄道機器切換連動論理１１ａに割当てられる。なお、４つの出力論理値のうち１つ、つまり、［ＯＮ、、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＮ］を、３個の鉄道機器切換連動論理１１ａの連れもが選択されない状態に割当ててもよい。
【００６１】
連動論理モード１２は、第一のリレースイッチのＦＡ（ＦＡ接点端子）およびＢＡ（ＢＡ端子）、第二のリレースイッチのＦＡ（ＦＡ接点端子）およびＢＡ（ＢＡ端子）におけるＯＮ、ＯＦＦの組合せによって表現される。
【００６２】
モード選択論理値１３ａは、図２（Ｂ）に示すように、［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］となる。同様に、補数モード選択論理値１３ｂは、［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］となる。
【００６３】
図３（ａ）では、リレースイッチにおける定位と反位の関係（つまり、補数関係）を、モード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂの関係に結びつけた様子を示している。便宜上ＮＯＴ論理記号を用いて表現したが、特にこれに限定されるものではなく、論理演算上の補数関係が表現できればよい。
【００６４】
図３（ｂ）には、３つの鉄道線路（つまり、切換え１の線路、切換え２の線路、切換え３の線路）の切換えを例として示してある。また、入力された連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］に対するモード選択論理値１３ａを示してある。
【００６５】
例えば、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ、第一のリレースイッチのＢＡ、第二のリレースイッチのＦＡ、第二のリレースイッチのＢＡ］として、連動論理モード１２［第一のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第一のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ、第二のリレースイッチのＦＡ＝ＯＮ、第二のリレースイッチのＢＡ＝ＯＦＦ］が入力されたとき、連動論理モード入力手段１３におけるモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］は、当該連動論理モード１２に対して、［ＳＴ１Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ１ＢＰＲ＝ＯＦＦ、ＳＴ２Ｒ＝ＯＮ、ＳＴ２ＢＰＲ＝ＯＦＦ］となる。
【００６６】
全く同様の理由で、モード選択論理値１３ａと２値論理に対して補数関係にある補数モード選択論理値１３ｂは、［ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ］となる。
【００６７】
連動論理モード照査手段１５は、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］とを、所定のタイミング１４で読込む。
【００６８】
更に、連動論理モード照査手段１５は、読込まれたモード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との間の２値論理上の補数関係（例えば、論理値Ａに対するＮＯＴ（Ａ））を照査し、当該論理上の補数関係が成立したときに連動論理モード切換信号１５ａを生成し、当該論理上の補数関係が成立しなかったときに連動論理モード切換停止信号１５ｂを生成する。
【００６９】
更に、連動論理モード照査手段１５は、鉄道線路切換システム（図示せず）等からの所定のタイミング１４を受信できる。所定のタイミング１４とは、図３（ｃ）に示すように、モード選択論理値１３ａ［ＳＴ１Ｒ、ＳＴ１ＢＰＲ、ＳＴ２Ｒ、ＳＴ２ＢＰＲ］と補数モード選択論理値１３ｂ［ＮＯＴ（ＳＴ１Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ１ＢＰＲ）、ＮＯＴ（ＳＴ２Ｒ）、ＮＯＴ（ＳＴ２ＢＰＲ）］との照査が実行された結果連動論理モード切換信号１５ａが生成された後の、鉄道線路の切替えのために電子連動装置１０を立ち上げる操作時のことを意味する。なお、所定のタイミング１４は、特にこれに限定されるものではなく、任意のタイミングを選択することが可能である。
【００７０】
また、連動論理モード照査手段１５は、連動論理モード切換信号を生成するに際し、電源立ち上げ時にのみ生成することを条件とすることができ、これにより、電子連動装置１０に電源が入っていて動作しているときに誤って切換えるような事故を防止することができる。
【００７１】
読込まれたモード選択論理値１３ａと補数モード選択論理値１３ｂとの間の論理上の補数関係を照査することにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道線路の切換えを電子連動装置１０において実現できる。
【００７２】
ＲＯＭ内の記憶領域は、所定のアドレッシングがされており、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ毎に各々格納アドレスが設定され、更にこれらの鉄道機器切換連動論理１１ａの格納アドレス（先頭アドレス）を同一ＲＯＭ上のルックアップテーブルに保存しているので、鉄道機器制御切換手段１６は、必要に応じて該当する格納アドレス（先頭アドレス）を当該ルックアップテーブルを参照して検索し、探し出した該当格納アドレス（先頭アドレス）を参照して、単線運転設定もしくは複線運転設定に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ、または鉄道線路切換単位に対応した鉄道機器切換連動論理１１ａのデータを読出すことができる。
【００７３】
つまり、連動論理モード切換信号１５ａを受けた場合には、入力された連動論理モード１２（例えば、（図（ｂ）では、切換え１の線路）に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ（つまり、切換え１の線路に応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ）をルックアップテーブル上の格納アドレス（先頭アドレス）に基づいて連動論理記憶手段１１（ＲＯＭ）の記憶領域内で選択するとともに、鉄道機器の連動論理切換信号１６ａを生成して鉄道線路の切換えを促すことができる。
【００７４】
連動論理モード切換信号１５ａを受けた場合のみ、鉄道機器の連動論理切換信号１６ａを生成して鉄道線路の切換えを促すことにより、フェール・セーフ性および信頼性が高い鉄道線路の切換えを電子連動装置１０において実現できる。
【００７５】
また、鉄道機器制御切換手段１６は、連動論理モード切換停止信号１５ｂを受けた場合には連動論理切換停止信号１６ｂを生成するとともに鉄道線路切換の停止を促すことができる。
【００７６】
電子連動装置１０が駅構内等の鉄道機器全体あるいは設定した単位を総合的に制御するのに対し、電子踏切制御装置２０は、この電子連動装置１０の動作に従い、踏切の遮断の要否を制御する。
【００７７】
例えば、単線運転と複線運転とに設定を切換えて、工事の便宜に供したり、運行障害や何らかの必要が生じた場合など、臨時に制御対象の内容や単位を切換えて行なう必要が生じたような場合、電子連動装置１０は、鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…を切換える。
【００７８】
すなわち、連動論理モード入力手段１３により、所定の鉄道機器切換単位に制御対象を切換えるよう、連動論理記憶手段１１中の複数の鉄道機器切換単位のそれぞれに対応した鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…を、目的とする鉄道機器切換単位の切換えに応じた鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…を指定する。
【００７９】
これに応じて、鉄道機器制御切換手段１６は、鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…を連動論理記憶手段１１の記憶領域内で選択して、鉄道機器の切換えを行なう。
【００８０】
次に、電子連動装置１０による制御に従って、踏切を制御する電子踏切制御装置２０の作用について説明する。
電子踏切制御装置２０では、鉄道機器切換単位の切換えに応じて、踏切制御論理記憶手段２１に記憶されている、鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…に対応する踏切制御論理２１ａに切換える。
【００８１】
すなわち、電子踏切制御装置２０は、電子連動装置１０の切換えがなされたことの情報を得て、踏切制御論理モード切換手段２３により、踏切制御論理記憶手段２１に記憶されている電子連動装置１０の連動論理記憶手段１１に対応した複数の踏切制御論理２１ａ，２１ａ…を、切換えられた鉄道機器切換連動論理１１ａ，１１ａ…に従った踏切制御論理２１ａに切換える。踏切制御論理モード切換手段２３による切換信号は、安全のため、電源投入時にのみ発されるようになっている。
【００８２】
また、リンク手段２５により、電子連動装置１０の連動論理中の踏切にかかわる進路構成情報および列車進入・進出情報を取り入れる。リンク手段２５は、電子連動装置１０と電子踏切制御装置２０との情報交換用のインターフェースであり、例えば、光ファイバによるシリアル伝送方式が使用される。進路構成情報および列車進入・進出情報としては、例えば、場内進路又は出発進路を設定中か否かをあらわす信号制御情報、列車がどちら側に走行するのかをあらわす転てつ表示情報、列車がどこに居るのかを示す軌道回路情報、信号制御情報が決定した進路をどちらの方向に設定したのかを示す、つまり列車が走る方向を示す進路鎖錠情報などである。
【００８３】
そして、安全の確保のため、論理整合判断手段２４が、電子連動装置１０の連動論理モードと自己の踏切制御論理２１ａモードとの整合性を比較する。電子踏切制御装置２０自体が認識したモードと、電子連動装置１０が切換え設定したモードとを比較し、一致していれば整合性があるとする。そして、整合性があれば切換えを承認して踏切制御を継続させ、整合しなければ、踏切を常時遮断するなど、安全側に切換える。
【００８４】
電子踏切制御装置２０も電子連動装置１０と同様に所定のシステム周期で情報を送受することを繰り返し、情報の一致不一致により情報伝達の安全性を確保している。そして、論理整合判断手段２４によるモード情報の比較は、このシステム周期の踏切制御論理処理に入る前の頭において行なう。
【００８５】
整合性が確認されてからは、リンク手段（２５）からの進路構成情報および列車進入・進出情報、あるいは、踏切情報入力手段２６に、対象区間の踏切への列車の進入・進出を知らせる踏切制御子Ｂ，Ｃ，Ｄの信号を受け取ったうえで、踏切の安全を確保しながら、踏切を遮断し、あるいは開通させる。
【００８６】
これを図４により説明すると、踏切制御論理切換前を示す実線の路線では、下り制御では、踏切制御子Ｂに列車が進入すれば踏切は鳴動する。そして、出発信号機６Ｒまたは７Ｒの出発進路が設定されていない場合は到着線２ＲＴまたは、９ＬＴに到着して一定時間後に踏切鳴動は止まる。出発信号機６Ｒまたは７Ｒの出発信号が設定されていた場合は、踏切は鳴動を継続する。次に、出発信号機６Ｒまたは７Ｒの出発信号を設定した場合は、踏切は直に鳴動を開始する。また、上り制御では、列車が踏切制御子Ｄに進入して鳴動を開始し、踏切制御子Ｃを進出して鳴動停止となる。
【００８７】
そして、前記のように動作する踏切制御論理があるとき、これを破線に示す路線に変更し、同時にこの切換えた路線に対応する踏切制御論理に全体システムを切換えることになる。この切換は、人手を介することなく前記のようにしてなされ、試験等を要することなく迅速確実になされる。
【００８８】
このように、電子踏切制御装置は、電子連動装置１０での切換えに従いながら、記憶手段の差替え等を要することなく、あらかじめ設定された手順に従い、踏切制御論理２１ａを切換えるので、人手によるミスが生じる事がなく、かつ、人手も要さず、コスト低減と安全性の確保とを両立させる事ができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明に係る電子踏切制御装置によれば、踏切制御論理記憶手段に複数の踏切制御論理を記憶し、電子連動装置における鉄道機器切換単位の切換えに応じた連動論理に対応する踏切制御論理に切換えるようにしたから、踏切制御論理の切換を人手を要することなく行なうことができ、人手で交換することにより必要となる交換毎の試験は不必要となり、交換作業時間および交換作業人員を削減することが可能となる。
【００９０】
また、切換えの際、連動論理と踏切制御論理との整合性を判断するようにしたから、安全性が十分に確保され、フェール・セーフ性および信頼性が高い踏切制御の切換えがなされ、コスト低減と安全性の確保とを両立させた電子踏切制御装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る電子踏切制御装置及び電子連動装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る電子連動装置の詳細機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る電子連動装置の連動論理図である。
【図４】本発明の一実施例に係る電子踏切制御装置が制御する対象区間の一例を示すモデル路線図である。
【符号の説明】
１０…電子連動装置
１１…連動論理記憶手段
１３…連動論理モード入力手段
１５…連動論理モード照査手段
１６…鉄道機器制御切換手段
２０…電子踏切制御装置
２１…踏切制御論理記憶手段
２３…踏切制御論理モード切換手段
２４…論理整合判断手段
２５…リンク手段
２６…踏切情報入力手段
【図１】
0003554076.tif 000002
【図２】
0003554076.tif 000003
【図３】
0003554076.tif 000004
【図４】
0003554076.tif 000005