(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車において受信した電波に基づいて所定の表示器にテレビジョン映像を表示するための車載用テレビジョン映像処理装置であって、
少なくとも車速を含む自動車の走行状態を検出する走行状態検出部と、
前記テレビジョン映像に係る映像信号に係る電波を受信するテレビジョンチューナと、
前記テレビジョンチューナで受信された前記映像信号を一時的に格納するメモリと、
前記テレビジョンチューナで受信した映像信号から同期信号を分離抽出する同期分離回路と、
前記同期分離回路で分離抽出された前記同期信号の乱れを検出する同期乱れ検出回路と、
前記同期乱れ検出回路で検出された同期乱れが許容範囲内かどうかを判定する判定回路と、
前記判定回路での判定結果に基づいて出力映像を動画とするか静止画とするかを切り替えるメモリコントローラと
を備え、
前記走行状態検出部は、所定の車速センサから与えられた車速パルスをカウントして車速の大小を判断する車速判断部であり、
前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準として、厳格な判定基準と緩やかな判定基準の複数の判定基準を有するとともに、前記車速判断部での判断結果に応じて、車速が高速であるほど、前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を段階的に厳格な判定基準に変更する機能を有するようにされたことを特徴とする車載用テレビジョン映像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用テレビジョン映像処理装置であって、
前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての所定の電圧レベルの信号を所定のコンデンサに入力し、当該所定のコンデンサでの蓄電の過渡的変化の大小により映像の乱れが許容できるか許容できないかを判定する時定数回路を有し、
当該時定数回路は、
単一の前記コンデンサと、
前記コンデンサと前記同期乱れ検出回路との間に接続され且つ互いに並列接続された抵抗値の異なる複数の抵抗と、
前記車速判断部での判断結果に応じて、車速が高速であるほど、抵抗値の小さな前記抵抗に切り替えて厳格な判定基準に変更するスイッチ素子と
を備える車載用テレビジョン映像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載用テレビジョン映像処理装置であって、
前記判定回路は、前記許容／非許容の判定基準に従って判定された前記同期信号の乱れが連続的に非許容とされた連続時間が所定の基準時間より長いかどうかを比較する時間比較器を有し、
前記車載用テレビジョン映像処理装置は、
通常時には前記メモリに格納された前記映像信号を前記表示器に出力する一方、前記時間比較器において非許容とされた連続時間が所定の基準時間より長いとの比較結果が得られたときに、前記テレビジョンチューナで受信された前記テレビジョン映像をそのまま前記表示器に出力するよう切り替わる出力切替回路をさらに備えたことを特徴とする車載用テレビジョン映像処理装置。
【請求項４】
自動車において受信した電波に基づいて所定の表示器にテレビジョン映像を表示するための車載用テレビジョン映像処理装置であって、
自動車の走行位置を含む自動車の走行状態を検出する走行状態検出部と、
前記テレビジョン映像に係る映像信号に係る電波を受信するテレビジョンチューナと、
前記テレビジョンチューナで受信された前記映像信号を一時的に格納するメモリと、
前記テレビジョンチューナで受信した映像信号から同期信号を分離抽出する同期分離回路と、
前記同期分離回路で分離抽出された前記同期信号の乱れを検出する同期乱れ検出回路と、
前記同期乱れ検出回路で検出された同期乱れが許容範囲内かどうかを判定する判定回路と、
前記判定回路での判定結果に基づいて出力映像を動画とするか静止画とするかを切り替えるメモリコントローラと
を備え、
前記走行状態検出部は、所定の地図情報に基づいて自動車の走行位置を検出するカーナビゲーション装置であって、特に自動車の走行位置が自動車専用道路または高速道路に一致した場合に、その旨の信号を前記判定回路に出力する機能を有し、
前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準として、厳格な判定基準と緩やかな判定基準の複数の判定基準を有するとともに、自動車の走行位置が自動車専用道路または高速道路に一致している旨の信号を前記カーナビゲーション装置から受信したときに、前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を厳格な判定基準に変更する機能を有せしめられたことを特徴とする車載用テレビジョン映像処理装置。
【請求項５】
自動車において受信した電波に基づいて所定の表示器にテレビジョン映像を表示するための車載用テレビジョン映像処理装置であって、
少なくとも自動車の走行位置を含む自動車の走行状態を検出する走行状態検出部と、
前記テレビジョン映像に係る映像信号に係る電波を受信するテレビジョンチューナと、
前記テレビジョンチューナで受信された前記映像信号を一時的に格納するメモリと、
前記テレビジョンチューナで受信した映像信号から同期信号を分離抽出する同期分離回路と、
前記同期分離回路で分離抽出された前記同期信号の乱れを検出する同期乱れ検出回路と、
前記同期乱れ検出回路で検出された同期乱れが許容範囲内かどうかを判定する判定回路と、
前記判定回路での判定結果に基づいて出力映像を動画とするか静止画とするかを切り替えるメモリコントローラと
を備え、
前記走行状態検出部は、所定の地図情報に基づいて自動車の走行位置を検出するカーナビゲーション装置であって、
前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準として、厳格な判定基準と緩やかな判定基準の複数の判定基準を有するとともに、地図上の位置がテレビジョン受像に係る電界強度の大小によって区分けされた領域情報が予め設定されており、且つ、前記カーナビゲーション装置で得られた自動車の走行位置と前記領域情報とを照らし合わせて現在の自動車位置における前記電界強度の大小を認識する機能と、認識された前記電界強度の大小に応じて電界強度が大きいほど前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を段階的に厳格な判定基準に変更する機能とを有せしめられたことを特徴とする車載用テレビジョン映像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載用テレビジョン映像処理装置であって、
前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての所定の電圧レベルの信号を所定のコンデンサに入力し、当該所定のコンデンサでの蓄電の過渡的変化の大小により映像の乱れが許容できるか許容できないかを判定する時定数回路を有し、
当該時定数回路は、
単一の前記コンデンサと、
前記コンデンサと前記同期乱れ検出回路との間に接続され且つ互いに並列接続された抵抗値の異なる複数の抵抗と、
前記カーナビゲーション装置で得られた自動車の走行位置と前記領域情報とを照らし合わせて認識された現在の自動車位置における前記電界強度が大きいほど、抵抗値の小さな前記抵抗に切り替えて厳格な判定基準に変更するスイッチ素子と
を備える車載用テレビジョン映像処理装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の車載用テレビジョン映像処理装置であって、
前記判定回路は、前記カーナビゲーション装置で得られた自動車の走行位置が変化しているか否かを検出し、
前記車載用テレビジョン映像処理装置は、
通常時には前記メモリに格納された前記映像信号を前記表示器に出力する一方、前記判定回路において自動車の走行位置が変化していないとの検出結果が得られたときに、前記テレビジョンチューナで受信された前記テレビジョン映像をそのまま前記表示器に出力するよう切り替わる出力切替回路をさらに備えたことを特徴とする車載用テレビジョン映像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用のテレビ受信機における表示画像を安定にできる車載用テレビジョン映像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用テレビ受信機では、ビルの谷間などを走行するときに、放送局からの直接波と建物などで反射した反射波が合波されて、いわゆるマルチパスフェージングと呼ばれる現象、即ち、画像の同期信号が乱れることにより、画面切れ・画像揺れ・ゴースト等が生じ、見るに絶えられない画像になることがある。
【０００３】
この問題を緩和するための代表的な技術として、図１０の回路ブロック図で説明される車載用テレビジョン映像処理装置がある。
【０００４】
この車載用テレビジョン映像処理装置では、テレビチューナ１から出力される複合映像信号がＡ／Ｄコンバータ２と同期分離ブロック５に供給される。Ａ／Ｄコンバータ２においては、アナログ信号としての複合映像信号をディジタル信号に変換し、メモリーコントロールブロック７の制御により画像メモリ３に書込む。また、映像信号の読み出しは、メモリーコントロールブロック７の制御に基づいて行われ、Ｄ／Ａコンバータ４でアナログ信号に戻して表示器８に画像を表示する。ここで、メモリーコントロールブロック７は、同期分離ブロック５で同期信号を抽出した際に、映像信号中の同期乱れを同期乱れ検出ブロック６で判定し、良い画像（同期乱れの少ない画像）か悪い画像（同期乱れの多い画像）かをメモリーコントロールブロック７に連絡し、悪い画像の場合には、同期乱れが一定の基準以下になるまで画像メモリ３内の画像を繰り返し読み出して、表示器８に静止画を表示するようにしている。
【０００５】
この従来の技術を使用すれば、画像が乱れる程度を同期信号の乱れで検知して、良い画像のみ画像メモリに記録し再生すれば、悪い画像のときは直前の良い画像をレピート再生することによって静止画として表示するので、画像の乱れを防止することができる。
【０００６】
尚、このような従来の技術としては、特開昭６１−１４５９７６公報、特開昭６２−１６０８８３公報、特開昭６３−２７６３８６公報、実用新案登録第２５８６６３９号公報及び特開平２−１４７９８３公報等で多数公開されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した技術の技術では、電波の悪い場所において信号待ちなどで長い時間駐停車をするとき、電波が回復しない限り静止画の状態を継続するため、使用者は音声と画像のアンバランスを気にして不満を持つことになる。この場合、多少悪い画像でもいいから通常の動画で見たいという要求がある。
【０００８】
また、低速での走行中は電波の変化も低速の場合が多い一方、高速での走行中は電波の変化が高速になるのが通常であるが、この関係から、低速走行中での静止画の静止時間が特に長く感じられて、コマ送りのような画面に感じられる場合が多くなる。
【０００９】
かかる問題は、従来の技術における同期信号の乱れを判定する方式が、車載用テレビジョン映像処理装置の内部で作られる疑似同期信号と受信同期信号の位相的一致度を固定的基準で判定しているためである。
【００１０】
尚、疑似同期信号と受信同期信号の位相的一致度を変化させる技術として、電界強度を２段階設けて判定する技術や、静止画像の継続出力時間を見て一致回路を変化させる技術が見られるが、どれも車の速度との関係を使用していないため、前述の不満は解決できない。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、高速道路の走行中、市街地での通常走行、徐行及び駐停車等の自動車の様々な走行状況に応じて、動画または静止画を適正に切り替えて表示することの可能な車載用テレビジョン映像処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、自動車において受信した電波に基づいて所定の表示器にテレビジョン映像を表示するための車載用テレビジョン映像処理装置であって、少なくとも車速を含む自動車の走行状態を検出する走行状態検出部と、前記テレビジョン映像に係る映像信号に係る電波を受信するテレビジョンチューナと、前記テレビジョンチューナで受信された前記映像信号を一時的に格納するメモリと、前記テレビジョンチューナで受信した映像信号から同期信号を分離抽出する同期分離回路と、前記同期分離回路で分離抽出された前記同期信号の乱れを検出する同期乱れ検出回路と、前記同期乱れ検出回路で検出された同期乱れが許容範囲内かどうかを判定する判定回路と、前記判定回路での判定結果に基づいて出力映像を動画とするか静止画とするかを切り替えるメモリコントローラとを備え、前記走行状態検出部は、所定の車速センサから与えられた車速パルスをカウントして車速の大小を判断する車速判断部であり、前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準として、厳格な判定基準と緩やかな判定基準の複数の判定基準を有するとともに、前記車速判断部での判断結果に応じて、車速が高速であるほど、前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を段階的に厳格な判定基準に変更する機能を有するようにされたものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての所定の電圧レベルの信号を所定のコンデンサに入力し、当該所定のコンデンサでの蓄電の過渡的変化の大小により映像の乱れが許容できるか許容できないかを判定する時定数回路を有し、当該時定数回路は、単一の前記コンデンサと、前記コンデンサと前記同期乱れ検出回路との間に接続され且つ互いに並列接続された抵抗値の異なる複数の抵抗と、前記車速判断部での判断結果に応じて、車速が高速であるほど、抵抗値の小さな前記抵抗に切り替えて厳格な判定基準に変更するスイッチ素子とを備えるものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記判定回路は、前記許容／非許容の判定基準に従って判定された前記同期信号の乱れが連続的に非許容とされた連続時間が所定の基準時間より長いかどうかを比較する時間比較器を有し、前記車載用テレビジョン映像処理装置は、通常時には前記メモリに格納された前記映像信号を前記表示器に出力する一方、前記時間比較器において非許容とされた連続時間が所定の基準時間より長いとの比較結果が得られたときに、前記テレビジョンチューナで受信された前記テレビジョン映像をそのまま前記表示器に出力するよう切り替わる出力切替回路をさらに備えたものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、自動車において受信した電波に基づいて所定の表示器にテレビジョン映像を表示するための車載用テレビジョン映像処理装置であって、自動車の走行位置を含む自動車の走行状態を検出する走行状態検出部と、前記テレビジョン映像に係る映像信号に係る電波を受信するテレビジョンチューナと、前記テレビジョンチューナで受信された前記映像信号を一時的に格納するメモリと、前記テレビジョンチューナで受信した映像信号から同期信号を分離抽出する同期分離回路と、前記同期分離回路で分離抽出された前記同期信号の乱れを検出する同期乱れ検出回路と、前記同期乱れ検出回路で検出された同期乱れが許容範囲内かどうかを判定する判定回路と、前記判定回路での判定結果に基づいて出力映像を動画とするか静止画とするかを切り替えるメモリコントローラとを備え、前記走行状態検出部は、所定の地図情報に基づいて自動車の走行位置を検出するカーナビゲーション装置であって、特に自動車の走行位置が自動車専用道路または高速道路に一致した場合に、その旨の信号を前記判定回路に出力する機能を有し、前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準として、厳格な判定基準と緩やかな判定基準の複数の判定基準を有するとともに、自動車の走行位置が自動車専用道路または高速道路に一致している旨の信号を前記カーナビゲーション装置から受信したときに、前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を厳格な判定基準に変更する機能を有せしめられたものである。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、自動車において受信した電波に基づいて所定の表示器にテレビジョン映像を表示するための車載用テレビジョン映像処理装置であって、少なくとも自動車の走行位置を含む自動車の走行状態を検出する走行状態検出部と、前記テレビジョン映像に係る映像信号に係る電波を受信するテレビジョンチューナと、前記テレビジョンチューナで受信された前記映像信号を一時的に格納するメモリと、前記テレビジョンチューナで受信した映像信号から同期信号を分離抽出する同期分離回路と、前記同期分離回路で分離抽出された前記同期信号の乱れを検出する同期乱れ検出回路と、前記同期乱れ検出回路で検出された同期乱れが許容範囲内かどうかを判定する判定回路と、前記判定回路での判定結果に基づいて出力映像を動画とするか静止画とするかを切り替えるメモリコントローラとを備え、前記走行状態検出部は、所定の地図情報に基づいて自動車の走行位置を検出するカーナビゲーション装置であって、前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準として、厳格な判定基準と緩やかな判定基準の複数の判定基準を有するとともに、地図上の位置がテレビジョン受像に係る電界強度の大小によって区分けされた領域情報が予め設定されており、且つ、前記カーナビゲーション装置で得られた自動車の走行位置と前記領域情報とを照らし合わせて現在の自動車位置における前記電界強度の大小を認識する機能と、認識された前記電界強度の大小に応じて電界強度が大きいほど前記同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を段階的に厳格な判定基準に変更する機能とを有せしめられたものである。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記判定回路は、前記同期乱れ検出回路で検出された前記同期信号の乱れについての所定の電圧レベルの信号を所定のコンデンサに入力し、当該所定のコンデンサでの蓄電の過渡的変化の大小により映像の乱れが許容できるか許容できないかを判定する時定数回路を有し、当該時定数回路は、単一の前記コンデンサと、前記コンデンサと前記同期乱れ検出回路との間に接続され且つ互いに並列接続された抵抗値の異なる複数の抵抗と、前記カーナビゲーション装置で得られた自動車の走行位置と前記領域情報とを照らし合わせて認識された現在の自動車位置における前記電界強度が大きいほど、抵抗値の小さな前記抵抗に切り替えて厳格な判定基準に変更するスイッチ素子とを備えるものである。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、前記判定回路は、前記カーナビゲーション装置で得られた自動車の走行位置が変化しているか否かを検出し、前記車載用テレビジョン映像処理装置は、通常時には前記メモリに格納された前記映像信号を前記表示器に出力する一方、前記判定回路において自動車の走行位置が変化していないとの検出結果が得られたときに、前記テレビジョンチューナで受信された前記テレビジョン映像をそのまま前記表示器に出力するよう切り替わる出力切替回路をさらに備えたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
｛第１の実施の形態｝
＜構成＞
この発明の一の実施の形態に係る車載用テレビジョン映像処理装置は、同期が乱れたときに乱れた画面を表示せずに静止画を出すようにされたものであって、特に、水平同期信号の乱れ検定の基準を複数用意しておき、これらの基準のうちのひとつを、車速センサで検出された自動車の車速に応じて変更することで、高速走行中のような激変する電界強度環境では厳格な判定で良質な静止画を短時間表示する一方、交叉点での停車や駐車中等で静止画を長く表示しすぎてテレビジョン映像本来の持つ動画機能を著しく損なう恐れのある場合には乱れ判定を緩く判定するなど、様々な走行状況に対応して多様な乱れ判定を行うようにしたものである。
【００２１】
図１はこの車載用テレビジョン映像処理装置の全体構成を示すブロック図である。この車載用テレビジョン映像処理装置は、図１の如く、テレビジョンチューナ９と、このテレビジョンチューナ９で受信したアナログ式のインターレース方式のＮＴＳＣ複合映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１０と、テレビジョンチューナ９で受信したＮＴＳＣ複合映像信号から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ及び水平同期信号Ｈｓｙｎｃを分離抽出する同期分離回路１１と、Ａ／Ｄコンバータ１０から出力された映像信号を略フィールド単位で一時的に且つ交互に格納する２個のフィールドメモリ１３ａ，１３ｂ（図２）と、フィールドメモリ１３ａ，１３ｂに一時的に格納された映像信号を読み出してアナログ式信号に変換するＤ／Ａコンバータ１４と、同期分離回路１１で分離抽出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ及び水平同期信号Ｈｓｙｎｃの同期乱れを検出する同期乱れ検出回路１６と、所定の車速センサＶｓから与えられた車速パルスをカウントして車速の大小を判断する車速判断部（走行状態検出部）１８と、この車速判断部１８で判断された車速に応じて同期乱れに対する許容度を変更しつつ実際に同期乱れ検出回路１６で検出された同期乱れが許容範囲内かどうかを判定する判定回路１７と、この判定回路１７での判定結果に基づいてフィールドメモリ１３ａ，１３ｂに対する映像信号の書込み及び読出しを行うメモリコントロール部１９と、判定回路１７での判定結果に基づいてＤ／Ａコンバータ１４からの出力信号とテレビジョンチューナ９で受信された元々のＮＴＳＣ複合映像信号とを選択切り替えして所定の表示器１５に出力する出力切替回路１２とを備える。尚、これらの各要素は、図２中に示した基準クロック生成器３１が、カラーバースト信号の４倍の周波数である１４．３２ＭＨｚの基準周波数を供給し、この基準周波数に従って動作するようになっている。
【００２２】
同期分離回路１１は、テレビジョンチューナ９で受信されたＮＴＳＣ複合映像信号の垂直帰線消去期間中に含まれる垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと、同じくＮＴＳＣ複合映像信号の水平帰線消去期間中に含まれる水平同期信号Ｈｓｙｎｃとを、他の色信号等から分離抽出する一般的なものである。
【００２３】
同期乱れ検出回路１６は、図２の如く、同期分離回路１１で分離抽出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの同期乱れを検出する垂直同期乱れ検出部３３と、同期分離回路１１で分離抽出された水平同期信号Ｈｓｙｎｃの同期乱れを検出する水平同期乱れ検出部３５とからなる。
【００２４】
垂直同期乱れ検出部３３では、図３の如く、上述の基準クロック生成器３１（図２）から、カラーバースト信号の周波数の４倍の１４．３２ＭＨｚの基準クロックが論理積回路４３に与えられ、この論理積回路４３からの出力のハイ部分が、第一カウンタ回路４４で正確に数えられて出力信号αのハイ部分が作成されるようになっている。また、この第一カウンタ回路４４からの出力信号の立ち下がりはラッチ回路４６が受け取り、その旨（立ち下がっていること）を記録（ラッチ）すると同時に、その信号を論理積回路４３に入力して第一カウンタ回路４４への基準クロック入力信号をオフにするようになっている。これと同時に、第二カウンタ回路４７によって、第一カウンタ回路４４からの出力信号のロー部分が正確にカウントされて出力信号αのロー部分が作成されるようになっている。その一方で、同期分離回路１１からの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃがリセット回路４５に入力され、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立ち下がりを検出してリセットトリガ信号を出力するようになっている。リセットトリガ信号は、両カウンタ回路４４，４７の内容をリセットすると同時に、ラッチ回路４６のラッチ内容もクリアーするようになっており、再び基準クロックにより両カウンタ回路４４，４７で出力信号αが作られ、これらが連続して一致回路４８に出力されるようになっている。ここで、出力信号αは疑似垂直同期信号であり、論理積回路４３、第一カウンタ回路４４、ラッチ回路４６及び第二カウンタ回路４７は、垂直同期乱れ検出部３３内における疑似垂直同期信号発生器ＦＣ１として機能する。
【００２５】
また、一致回路４８は、疑似垂直同期信号発生器ＦＣ１で作成された疑似垂直同期信号αと、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ（β）の排他的論理和を演算するＥｘＯＲ（エクスクルーシブオア）回路であり、両信号α，βのハイとローを比較して、図４に示すような出力信号θを垂直同期判定回路３４に対して出力するようになっている。尚、両信号α，βの位相差が大きい場合は出力信号θは比較的長時間ハイ出力となる一方、両信号α，βの位相差が小さい場合は出力信号θのハイ時間は一瞬となる。
【００２６】
水平同期乱れ検出部３５では、図３に示した垂直同期乱れ検出部３３と同様に、図６の如く、上述の基準クロック生成器３１（図２）から、カラーバースト信号の周波数の４倍の１４．３２ＭＨｚの基準クロックが論理積回路５５に与えられ、この論理積回路５５からの出力のハイ部分が、第三カウンタ回路５３で正確に数えられて出力信号γのハイ部分が作成されるようになっている。また、この第三カウンタ回路５３からの出力信号の立ち下がりはラッチ回路５４が受け取り、その旨（立ち下がっていること）を記録（ラッチ）すると同時に、その信号を論理積回路５５に入力して第三カウンタ回路５３への基準クロック入力信号をオフにするようになっている。これと同時に、第四カウンタ回路５６によって、第三カウンタ回路５３からの出力信号のロー部分が正確にカウントされて出力信号γのロー部分が作成されるようになっている。その一方で、同期分離回路１１からの水平同期信号Ｈｓｙｎｃがリセット回路５７に入力され、水平同期信号Ｈｓｙｎｃの立ち下がりを検出してリセットトリガ信号を出力するようになっている。リセットトリガ信号は、両カウンタ回路５３，５６の内容をリセットすると同時に、ラッチ回路５４のラッチ内容もクリアーするようになっており、再び基準クロックにより両カウンタ回路５３，５６で出力信号γが作られ、これらが連続して一致回路５８に出力されるようになっている。ここで、出力信号γは疑似水平同期信号であり、第三カウンタ回路５３、ラッチ回路５４、論理積回路５５及び第四カウンタ回路５６は、水平同期乱れ検出部３５内における疑似水平同期信号発生器ＦＣ２として機能する。
【００２７】
また、一致回路５８は、両カウンタ回路５３，５６で作成された疑似水平同期信号γと、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ（δ）の排他的論理和を演算するＥｘＯＲ（エクスクルーシブオア）回路であり、両信号γ，δのハイとローを比較して、その比較結果を水平同期判定回路３６の多段式時定数回路ＧＴ２に出力するようになっている。
【００２８】
車速判断部１８は、図２及び図７に示すように、自動車のタイヤ周りに配置された所定の車速センサＶｓから出力された車速パルスを得た後、パルスカウンタ２１においてリセットタイマ２１ａの計時に基づいて単位時間に車速パルスをカウントし、アナログ式またはディジタル式のコンパレータ２２で基準となる基準パルスと比較することで、自動車が高速走行状態であるか、駐停車中であるか、あるいは通常走行状態であるかを判断するものであり、例えば、時速が０．０ｋｍ／ｈ程度のときには駐停車中と判断し、それ以外の場合（後退走行を含む）には、車速が増加するに従って、１５ｋｍ／ｈ未満の第一車速レベル（徐行レベル）、１５ｋｍ／ｈ以上で４０ｋｍ／ｈ未満の第二車速レベル（通常走行レベル）、４０ｋｍ／ｈ以上で８０ｋｍ／ｈ未満の第三車速レベル（第一高速走行レベル）、８０ｋｍ／ｈ以上で１１０ｋｍ／ｈ未満の第四車速レベル（第二高速走行レベル）及び１１０ｋｍ／ｈ以上の第五車速レベル（超高速走行レベル）というように、それぞれ予め設定された車速についての走行状態を認識するようになっている。尚、車速パルスのパルス幅や車輪１回転当りのパルス数は車種によって異なるため、車速センサＶｓから与えられた車速パルスを車種に応じた分周器２０を通過させて分周し、基準パルスに変換してから走行状態の判断を行うようにしている。この分周器２０で分周されるパルス幅等は、この車載用テレビジョン映像処理装置が実際の自動車に搭載される際に、組み立て工場等で車種スイッチ２０ａを押し操作して車種を指定するなどして、容易に設定変更できるようになっている。また、実際には車速によってタイヤが膨張するため、その影響からパルス数のみで正確な速度は計算できないが、車速の精度はスピードメータやカーナビゲーション装置のような程度まで精密度が要求されるものではないため、１パルス＝２πｒ／ｎ（ただし、ｒ＝タイヤの半径、ｎ＝タイヤ１回転のパルス数）より単位時間あたりのパルス数を乗じて速度を計算するようになっている。具体的には、単位時間当りパルス数が４未満ならば駐停車、パルス数が８未満なら第一車速レベル（徐行レベル）、パルス数が２０未満なら第二車速レベル（通常走行レベル）、パルス数が４０未満なら第三車速レベル（第一高速走行レベル）、パルス数が５５未満なら第四車速レベル（第二高速走行レベル）、パルス数が５５以上なら第五車速レベル（超高速走行レベル）に相当することになる。尚、ここで使用される車速センサＶｓは、自動車のスピードメータやカーナビゲーション装置で使用される既存のものが兼用される。
【００２９】
判定回路１７では、所定の時定数によって同期乱れの許容範囲が予め決められており、それによって映像乱れについてのＯＫ又はＮＧの判断をする。具体的に、判定回路１７は、図２の如く、垂直同期乱れ検出部３３及び水平同期乱れ検出部３５のそれぞれで検出された同期乱れが許容範囲であるかどうかをそれぞれ判定する２個の判定回路３４，３６と、各判定回路３４，３６のそれぞれの判定結果（ＯＫ信号（許容信号）／ＮＧ信号（非許容信号））を格納するＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａ，３６ａと、両ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａ，３６ａ内のＯＫ／ＮＧ信号において否定的な判定結果（ＮＧ）の信号（非許容信号）の論理和を演算する論理和回路３７と、論理和回路３７での演算結果により連続して否定的な結果（ＮＧ）の非許容信号が出力されたときにその連続期間を所定の基準時間と比較する時間比較器３８とを備える。
【００３０】
垂直同期判定回路３４は、図３の如く、単一の抵抗５０及び単一のコンデンサ５１により固有の時定数が設定される時定数回路ＧＴ１であって、この時定数回路ＧＴ１により、垂直同期乱れ検出部３３の一致回路４８からの出力信号θのレベル判定を行うようになっている。即ち、垂直同期乱れ検出部３３の一致回路４８からの出力信号θは、時定数回路ＧＴ１のコンデンサ５１に蓄電されることにより過渡的な変化曲線に変化し、θのレベル変化が鈍くなる（過渡的な変化になる）ように変換されるが、その際の過渡的変化の大小が時定数回路ＧＴ１の時定数に応じて判定され、その残量を所定のスレッシュレベルでスレッシュホールドしてハイまたはローの信号として垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに記録するようになっている。即ち、ＯＫ（良い映像）の場合は、垂直同期乱れ検出部３３から出力された出力信号θのハイ出力が瞬時のため、θの時定数回路ＧＴ１による過渡的現象の排除の残量は極めて小さい値となり、故にスレッシュホールドされて垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに記録される値がロー（＝「０」）になる一方、ＮＧ（悪い映像）の場合は、ハイ出力の時間が長いため、これが時定数回路ＧＴ１によって過渡的に鈍い曲線に変更されても（その短時間の変化が排除されても）、その残量が大きなものとなり、故に垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに記録される値はハイ（＝「１」）となる。
【００３１】
この場合において、垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａのクリア制御を行わないと判断結果はいつまでもＮＧ（「１」）のまま維持されてしまうので、それを適切にクリアするためのローアクティブ論理積回路４９を設けている。即ち、このローアクティブ論理積回路４９により、疑似垂直同期信号αと、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ（β）の両方がローの時には、垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａがクリアされる。ここで、ローアクティブ論理積回路４９の動作原理を図５で説明する。図５中の（１）は疑似垂直同期信号を示しており、符号Ｐ１〜Ｐ６は疑似垂直同期信号を意味する波形パルスである。また、図５中の（２）は垂直同期信号を示しており、疑似垂直同期信号Ｐ１〜Ｐ６と時間軸を同じにして同期信号Ｑ１〜Ｑ６が出力されている様子を示している。符号Ｑ１２，Ｑ５６はゴーストにより位相ずれした同期信号を示している。この場合における一致回路４８及び時定数回路ＧＴ１での判定結果を図５中の（３）に示している。パルスＱ１はパルスＰ１に対してＮＧ（悪い映像）、パルスＱ１２は対応する疑似垂直同期信号がないためＮＧ、パルスＱ２はパルスＰ２に対してＮＧ、パルスＱ３はパルスＰ３に対してＮＧ、パルスＱ４はパルスＰ４に対してＯＫ（良い映像）、パルスＱ５はパルスＰ５に対してＯＫ、パルスＱ５６は対応する疑似垂直同期信号がないためＮＧ、パルスＱ６はパルスＰ６に対してＮＧとなっている。この判断結果を垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに格納するとき、パルスＱ３までのＮＧ判定では垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａ内の内容がＮＧのままで問題がないが、パルスＰ４でＯＫの判断をしても垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａはＮＧのまま維持され、このままでは永久にＮＧのままとなってしまう。したがって、ローアクティブ論理積回路４９により、疑似垂直同期信号αと、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ（β）の両方がローのときに、垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａの内容をクリアするようにしている。例えば、パルスＰ１では一旦垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａがＯＫでクリアされた直後に判定結果であるＮＧが登録される。また、パルスＱ１２とパルスＰ２に対応するＱ２とは、疑似垂直同期信号αと垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ（β）の両方がローの場合がないが、この場合はいずれもＮＧであるから、垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａの内容はそのままで良い。パルスＰ３になると、一旦垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａの内容は一旦クリアされてからＮＧが登録される。パルスＰ４ではＮＧのクリアを行った後に判定結果のＯＫが垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに格納される。以下、同様に、パルスＰ５では、ＯＫが垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに引き続き登録され、パルスＱ５６では、再びＮＧの登録がなされ、パルスＱ６では、一旦垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａの内容がクリアされてからＮＧが登録される。
【００３２】
水平同期判定回路３６は、図６の如く、水平同期信号の乱れ検定の基準となる時定数特性が複数用意された多段式時定数回路（許容／非許容判定回路）ＧＴ２であって、この多段式時定数回路ＧＴ２は、一端が接地された１個のコンデンサ６０と、このコンデンサ６０の他端と水平同期乱れ検出部３５の一致回路５８との間に並列に配置された５個の抵抗Ｒ１〜Ｒ５と、これらの抵抗Ｒ１〜Ｒ５のうちのひとつを選択して水平同期乱れ検出部３５の一致回路５８に接続するスイッチ素子ＳＷとを備えてなり、コンデンサ６０と抵抗Ｒ１〜Ｒ５との接続点の電圧レベルが所定のスレッシュレベルでスレッシュホールドされて、ハイ（「１」）またはロー（「０」）の信号として水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３６ａに入力されるようになっている。
【００３３】
ここで、各抵抗Ｒ１〜Ｒ５の抵抗値は異なって設定されており、これらの抵抗Ｒ１〜Ｒ５をスイッチ素子ＳＷで択一的に切り替えることで、この多段式時定数回路ＧＴ２の時定数特性が切り替えられるようになっている。即ち、水平同期乱れ検出部３５の一致回路５８から多段式時定数回路ＧＴ２に信号を与えた場合に、スイッチ素子ＳＷによって選択された抵抗Ｒ１〜Ｒ５の抵抗値とコンデンサ６０の容量の関係から、水平同期乱れ検出部３５の一致回路５８からの信号のコンデンサ６０により排除される際の過渡的変化の速度が決定され、よって一定時間後の残量レベルによってＯＫ（良い映像）とＮＧ（悪い映像）の判定を時間比較器３８（図２）で行う際に、判定の厳格さを抵抗Ｒ１〜Ｒ５の切替によって変更できるようになっている。一般に、抵抗Ｒ１〜Ｒ５の値が大きい方が、コンデンサ６０の蓄電変化量が遅くなる一方、抵抗Ｒ１〜Ｒ５の値が小さい方が、コンデンサ６０の蓄電変化量が早くなる。したがって、所定のタイミングでこの値をスレッシュホールドして水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３６ａに格納する場合、抵抗Ｒ１〜Ｒ５の値が大きい方が小さい変化量となって現れるため、時間比較器３８での判断は緩く判定される一方、抵抗Ｒ１〜Ｒ５の値が小さい方が大きい変化量となって現れるため、時間比較器３８での判断は厳しく判定される。したがって、抵抗Ｒ１〜Ｒ５の値によって、映像乱れの判定を厳しくしたり緩くしたりすることが容易に可能となる。
【００３４】
尚、スイッチ素子ＳＷの切り替えは、図７の如く、前述の車速判断部１８で判断された自動車の車速についての走行状況に基づいて行われる。即ち、自動車の駐停車中は、映像乱れの判定が緩くなるようにスイッチ素子ＳＷの接点を抵抗値の最も大きい抵抗Ｒ１〜Ｒ５に切り替える一方、車速が速くなればなるほど、スイッチ素子ＳＷの接点を抵抗値の小さい抵抗Ｒ１〜Ｒ５に順次切り替えて映像乱れの判断が厳格になるよう変更するようになっている。これにより、電界のあまり良くない場所での駐停車中などで、静止画を長く表示しすぎてテレビ本来の持つ動画機能を著しく損なう恐れのあるときに、多少画質が劣っても静止画の継続表示を自動的に且つ可及的に防ぐようにできる一方、高速走行中のような電界強度環境の激変するような場合では、厳格な判定で良質な静止画を短時間ごとに切り替えていくことで、映像の品質を向上しながらも多数のフレーム映像を表示することが可能となる。
【００３５】
尚、図６中の符号７７は、水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３６ａのリセットを行うレジスタリセット回路としてのローアクティブ論理積回路であり、その構成及び機能は上述した垂直同期判定回路３４内のローアクティブ論理積回路４９（図３参照）と同様であるため説明を省略する。
【００３６】
各ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａ，３６ａは、各判定回路３４，３６での判定結果がそれぞれ格納されるもので、各時定数回路ＧＴ１，ＧＴ２のコンデンサ５１，６０に蓄電された電圧レベルが所定のスレッシュレベルでスレッシュホールドされて入力されるようになっており、その結果として、ＮＧ（悪い映像）の場合にハイレベル信号が、ＯＫ（良い映像）の場合にローレベル信号が格納される。
【００３７】
論理和回路３７は、図２の如く、両ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａ，３６ａ内のデータの論理和を演算するもので、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと水平同期信号Ｈｓｙｎｃの少なくともいずれか一方について、判定回路３４，３６でＮＧと判定されたときに、ハイレベル信号を出力するようになっている。
【００３８】
時間比較器３８は、論理和回路３７から出力されるハイレベル出力（ＮＧ）が連続する回数をカウントし、所定の一対の基準時間と比較して、その比較結果に基づいて出力切替回路１２（図２）を切替制御するものである。ここで、上記の基準時間としては例えば「７秒」に設定されている。即ち、ＮＧの連続時間が「７秒」以上であれば、図２に示した出力切替回路１２の１番端子から２番端子に切り替わり、テレビジョンチューナ９からの複合映像信号を直接表示器１５に表示する。
【００３９】
メモリコントロール部１９は、同期分離回路１１で正常に分離抽出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに対応して内部的に疑似垂直同期信号を生成する疑似垂直同期信号発生回路６１と、同期乱れの検出時に乱れた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの疑似垂直同期信号発生回路６１に対する入力を遮断する切替スイッチ回路６２と、判定回路１７での判断結果に基づいて同期分離回路１１で分離抽出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと疑似垂直同期信号発生回路６１で内部的に生成された疑似垂直同期信号との一方を選択的に切り替える同期信号切替回路（スイッチ回路）６３と、判定回路１７での判定結果に基づいて出力映像を動画とするか静止画とするかを切り替える動画・静止画メモリコントローラ６４と、動画・静止画メモリコントローラ６４及び同期信号切替回路６３からの信号に基づいてフィールドメモリ１３ａ，１３ｂに対する映像信号の書込み及び読出しを行う書込み読み出しメモリコントローラ６５とを備える。
【００４０】
疑似垂直同期信号発生回路６１は、図２の如く、同期分離回路１１で分離抽出された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが乱れている場合の代替信号として用いられる疑似垂直同期信号を生成するためのもので、垂直同期乱れ検出部３３内の疑似垂直同期信号発生器ＦＣ１から出力される疑似垂直同期信号α（図３）と同一のクロックの疑似垂直同期信号を生成するようになっており、そのタイミングは同期分離回路１１から出力される適正な（良い映像の状態での）垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに合わせているので、これらの信号間で位相的ズレが生じることがないようになっている。
【００４１】
同期信号切替回路（スイッチ回路）６３は、図２の如く、判定回路１７の論理和回路３７からの出力に基づいて、メモリコントロール部１９の書込み読み出しメモリコントローラ６５に与える同期信号を、同期分離回路１１で分離抽出された複合映像信号中の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと、疑似垂直同期信号発生回路６１で生成された疑似垂直同期信号とに切り替えるものである。即ち、同期信号切替回路６３は、１番端子が同期分離回路１１に接続されるとともに、２番端子が疑似垂直同期信号発生回路６１に接続されており、論理和回路３７の出力がハイレベル（ＮＧ）であるときは２番端子側（疑似垂直同期信号発生回路６１側）に接続切り替えする一方、論理和回路３７の出力がローレベル（ＯＫ）であるときは１番端子側（同期分離回路１１側）に接続切り替えするようになっている。尚、メモリコントロール部１９の書込み読み出しメモリコントローラ６５に疑似垂直同期信号を入力するように切り替えるためには、同期信号切替回路６３の端子を１番端子から２番端子に切り換えればいいのであるが、この場合、受信に係る垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが乱れているわけであるから、切替スイッチ回路６２の１番端子（書込み読み出しメモリコントローラ６５と同期分離回路１１とを接続する接点）に接続したままでは、疑似垂直同期信号発生回路６１に切替スイッチ回路６２の１番端子を通じて乱れた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが入力してしまうため、切替スイッチ回路６２を１番端子から２番端子に切り替えて、乱れた信号の影響を可及的に低減するようにしている。
【００４２】
動画・静止画メモリコントローラ６４は、図２の如く、判定回路１７の論理和回路３７からの出力に基づいて、フィールドメモリ１３ａ，１３ｂへの映像の書き込み及び読み出しを静止画として行うのか動画として行うのかを決定するものであり、論理和回路３７からの出力がローレベル信号（ＯＫ）であれば動画の決定をし、その旨を書込み読み出しメモリコントローラ６５に伝達する一方、論理和回路３７からの出力がハイレベル信号（ＮＧ）であれば静止画の決定をし、書込み読み出しメモリコントローラ６５にその旨を伝達する。
【００４３】
書込み読み出しメモリコントローラ６５は、動画・静止画メモリコントローラ６４が動画を決定した場合には、同期信号切替回路６３で選択された垂直同期信号Ｖｓｙｎｃまたは疑似垂直同期信号のタイミングに従って、フィールドメモリ１３ａ，１３ｂへの映像信号の書込み及び読み出しを略フィールド単位で交互に実行させる命令を発行する一方、動画・静止画メモリコントローラ６４が静止画を決定した場合には、書き込もうとした一方のフィールドメモリ（例えば第一フィールドメモリ１３ａ）に書き込む動作を即座に中止するとともに、直前に書き込んだフィールドメモリ（例えば第二フィールドメモリ１３ｂ）からの読み出しを連続再生で実行させる命令を発行するようになっている。
【００４４】
＜動作＞
上記構成の車載用テレビジョン映像処理装置の動作を説明する。
【００４５】
まず、テレビジョンチューナ９で受信された複合映像信号は、図１及び図２の如く、Ａ／Ｄコンバータ１０、同期分離回路１１及び出力切替回路１２に分岐されて伝達される。
【００４６】
Ａ／Ｄコンバータ１０では、アナログ式のＮＴＳＣ複合映像信号をディジタル信号に変換し、メモリコントロール部１９の書込み読み出しメモリコントローラ６５の命令に従って略フィールド単位で一対のフィールドメモリ１３に書き込まれる。
【００４７】
テレビジョンチューナ９から分岐されたもう一方の複合映像信号は、同期分離回路１１に入力されて、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと水平同期信号Ｈｓｙｎｃが分離抽出される。分離抽出されたうちの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、図２の如く、同期乱れ検出回路１６の垂直同期乱れ検出部３３に入力される。
【００４８】
ここで、図３の如く、垂直同期乱れ検出部３３の疑似垂直同期信号発生器ＦＣ１では、基準クロック生成器３１（図２）から、カラーバースト信号の周波数の４倍の１４．３２ＭＨｚの基準クロックが論理積回路４３に与えられ、この論理積回路４３からの出力のハイ部分が、第一カウンタ回路４４で正確に数えられて疑似垂直同期信号αのハイ部分が作成される。また、この第一カウンタ回路４４からの出力信号の立ち下がりはラッチ回路４６が受け取り、その旨（立ち下がっていること）を記録（ラッチ）すると同時に、その信号を論理積回路４３に入力して第一カウンタ回路４４への基準クロック入力信号をオフにする。これと同時に、第二カウンタ回路４７によって、第一カウンタ回路４４からの出力信号のロー部分が正確にカウントされて疑似垂直同期信号αのロー部分が作成される。その一方で、同期分離回路１１からの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃがリセット回路４５に入力され、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立ち下がりを検出してリセットトリガ信号を出力する。リセットトリガ信号は、両カウンタ回路４４，４７の内容をリセットすると同時に、ラッチ回路４６のラッチ内容もクリアーし、再び基準クロックにより両カウンタ回路４４，４７で疑似垂直同期信号αが作られて一致回路４８に出力される。
【００４９】
一致回路４８では、疑似垂直同期信号発生器ＦＣ１で作成された疑似垂直同期信号αと、同期分離回路１１からの垂直同期信号Ｖｓｙｎｃ（β）との排他的論理和を演算し、図４に示すような出力信号θを垂直同期判定回路３４に対して出力する。ここで、両信号α，βの位相差が大きい場合は出力信号θ中のハイ出力は長時間になる一方、両信号α，βの位相差が小さい場合は出力信号θ中のハイ出力は一瞬となる。
【００５０】
垂直同期判定回路３４（時定数回路ＧＴ１）では、図３の如く、垂直同期乱れ検出部３３の一致回路４８からの出力信号θのレベル判定を行う。即ち、垂直同期乱れ検出部３３の一致回路４８からの出力信号θの瞬時の変化は、時定数回路ＧＴ１のコンデンサ５１への蓄電により過渡的に排除されるが、その際に、その過渡的なコンデンサ５１への蓄電量（残量）を所定のタイミングでスレッシュホールドして垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに記録するようにする。例えば、ＯＫ（良い映像）の場合は、垂直同期乱れ検出部３３から出力された出力信号θ中のハイ出力は一瞬となり、θの時定数回路ＧＴ１での過渡的な変化量の排除の残量）が小さくなるため、垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに記録される値がローになる一方、ＮＧ（悪い映像）の場合は、θ中のハイ出力が長時間となるため、これがコンデンサ５１に蓄電された際には過渡的な残量が大となって、垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａに記録される値がハイになる。尚、この場合において、両信号α，βのがいずれもローレベルになる度に、ローアクティブ論理積回路４９により垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａをクリア制御し、判断結果がＮＧのままいつまでも維持される事態を防止するようにする。
【００５１】
一方、同期分離回路１１で分離抽出されたうちの水平同期信号Ｈｓｙｎｃは、図６の如く、同期乱れ検出回路１６の水平同期乱れ検出部３５に入力され、判定回路１７の水平同期判定回路３６でＯＫ又はＮＧの判断をする。具体的に、水平同期乱れ検出部３５の疑似水平同期信号発生器ＦＣ２では、基準クロック生成器３１（図２）からカラーバースト信号の周波数の４倍の１４．３２ＭＨｚの基準クロックが図６中の論理積回路５５に与えられ、この論理積回路５５からの出力のハイ部分が、第三カウンタ回路５３で正確に数えられて疑似水平同期信号γのハイ部分が作成される。また、この第三カウンタ回路５３からの出力信号の立ち下がりはラッチ回路５４が受け取り、その旨（立ち下がっていること）を記録（ラッチ）すると同時に、その信号を論理積回路５５に入力して第三カウンタ回路５３への基準クロックの入力をオフにする。これと同時に、第四カウンタ回路５６によって、第三カウンタ回路５３からの出力信号のロー部分が正確にカウントされて疑似水平同期信号γのロー部分が作成される。その一方で、同期分離回路１１からの水平同期信号Ｈｓｙｎｃがリセット回路５７に入力され、水平同期信号Ｈｓｙｎｃの立ち下がりを検出してリセットトリガ信号を出力する。リセットトリガ信号は、両カウンタ回路５３，５６の内容をリセットすると同時に、ラッチ回路５４のラッチ内容もクリアーし、再び基準クロックにより両カウンタ回路５３，５６で疑似水平同期信号γが作られ、これらが連続して一致回路５８に出力される。このとき、一致回路５８は、両カウンタ回路５３，５６で作成された疑似水平同期信号γと、水平同期信号Ｈｓｙｎｃ（δ）の排他的論理和を演算し、その演算結果を水平同期判定回路３６の多段式時定数回路ＧＴ２に出力する。
【００５２】
多段式時定数回路ＧＴ２では、５個の抵抗Ｒ１〜Ｒ５のうちのひとつが車速判断部１８（図７）からの信号に基づくスイッチ素子ＳＷの切り替えにより選択されており、この選択された抵抗Ｒ１〜Ｒ５の抵抗値とコンデンサ６０の容量により決定される時定数の関係から、水平同期乱れ検出部３５の一致回路５８からの信号の大小が比較される。
【００５３】
ここで、抵抗Ｒ１〜Ｒ５の選択は、車速判断部１８からの信号に基づいて実行される。即ち、車速判断部１８では、自動車のタイヤ周りに配置された所定の車速センサＶｓから出力された車速パルスを、分周器２０で分周して所定のパルス幅の信号に変換し、パルスカウンタ２１においてリセットタイマ２１ａの計時に基づいて単位時間に車速パルスをカウントする。そして、所定の基準パルスに対してコンパレータ２２で比較することで、自動車が高速走行状態であるか、駐停車中であるか、あるいは通常走行状態であるかを判断する。例えば、時速が０．０ｋｍ／ｈ程度のときには駐停車中と判断し、それ以外の場合（後退走行を含む）には、車速が増加するに従って、１５ｋｍ／ｈ未満の第一車速レベル（徐行レベル）、１５ｋｍ／ｈ以上で４０ｋｍ／ｈ未満の第二車速レベル（通常走行レベル）、４０ｋｍ／ｈ以上で８０ｋｍ／ｈ未満の第三車速レベル（第一高速走行レベル）、８０ｋｍ／ｈ以上で１１０ｋｍ／ｈ未満の第四車速レベル（第二高速走行レベル）及び１１０ｋｍ／ｈ以上の第五車速レベル（超高速走行レベル）というように、それぞれ予め設定された車速についての走行状態を認識する。具体的には、単位時間当りパルス数が４未満ならば駐停車、パルス数が８未満なら第一車速レベル（徐行レベル）、パルス数が２０未満なら第二車速レベル（通常走行レベル）、パルス数が４０未満なら第三車速レベル（第一高速走行レベル）、パルス数が５５未満なら第四車速レベル（第二高速走行レベル）、パルス数が５５以上なら第五車速レベル（超高速走行レベル）に相当することになる。これらの走行レベルについての判断結果に応じて、スイッチ素子ＳＷが択一的に多段式時定数回路ＧＴ２の抵抗Ｒ１〜Ｒ５を切り替える。即ち、自動車の駐停車中は、映像乱れの判定が緩くなるようにスイッチ素子ＳＷの接点を抵抗値の最も大きい抵抗Ｒ１〜Ｒ５に切り替える一方、車速が速くなればなるほど、スイッチ素子ＳＷの接点を抵抗値の小さい抵抗Ｒ１〜Ｒ５に順次切り替えて映像乱れの判断が厳格になるよう変更する。
【００５４】
このようにして選択された抵抗Ｒ１〜Ｒ５の値によって時定数が決定され、一致回路５８からの信号が時定数回路ＧＴ２で過渡的な変化として現れる際に、所定のタイミングでそのときの残量（コンデンサ６０での過渡的な蓄電量）がスレッシュホールドされて、時定数回路ＧＴ２でのＮＧ判定結果として水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３６ａに格納される。この際、車速に応じて抵抗Ｒ１〜Ｒ５が切り替えられているので、電界のあまり良くない場所での駐停車中などで、静止画を長く表示しすぎてテレビ本来の持つ動画機能を著しく損なう恐れのあるときに、多少画質が劣っても静止画の継続表示を自動的に防ぐように、映像乱れの判断が緩い状態でＮＧ判定結果が水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３６ａに格納される一方、高速走行中のような電界強度環境の激変するような場合では、厳格な判定の下にＮＧ判定結果が水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３６ａに格納される。
【００５５】
尚、疑似水平同期信号γと、受信に係る水平同期信号Ｈｓｙｎｃ（δ）の両方がローの時には、ローアクティブ論理積回路７７により、垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａがクリアされ、これにより水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３６ａのデータのリセットが適宜実行される。
【００５６】
論理和回路３７は、図２の如く、両ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ３４ａ，３６ａ内のデータの論理和を演算し、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと水平同期信号Ｈｓｙｎｃの少なくともいずれか一方について、各判定回路３４，３６でＮＧと判定されたときに、ハイレベル信号を出力する。
【００５７】
同期信号切替回路（スイッチ回路）６３では、図２の如く、判定回路１７での判定結果（即ち、論理和回路３７からの出力結果）がハイレベル（ＮＧ）であるときは２番端子側（疑似垂直同期信号発生回路６１側）に接続切り替えする一方、論理和回路３７の出力がローレベル（ＯＫ）であるときは１番端子側（同期分離回路１１側）に接続切り替えする。この際、切替スイッチ回路６２の１番端子（疑似垂直同期信号発生回路６１と同期分離回路１１とを接続する接点）に接続したままでは、疑似垂直同期信号発生回路６１に切替スイッチ回路６２の１番端子を通じて乱れた垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが入力してしまうため、切替スイッチ回路６２を１番端子から２番端子に切り替えて、乱れた信号の影響を可及的に低減するようにしておく。
【００５８】
また同時に、動画・静止画メモリコントローラ６４は、図２の如く、同期乱れ検出回路１６の論理和回路３７からの出力に基づいて、フィールドメモリ１３ａ，１３ｂへの映像の書き込み及び読み出しを静止画として行うのか動画として行うのかを決定する。即ち、同期乱れ検出回路１６の論理和回路３７からの出力がローレベル信号（ＯＫ）であれば動画の決定をし、これに応じて、書込み読み出しメモリコントローラ６５がフィールドメモリ１３ａ，１３ｂのデータ書込み動作及びデータ読み出し動作を略フィールド単位で交互に実施する一方、動画・静止画メモリコントローラ６４が静止画の決定をしたときには、書込み読み出しメモリコントローラ６５がフィールドメモリ１３ａ，１３ｂへの書込みを中止するとともに、直前に書き込んだフィールドデータを繰り返し読み出すようにする。
【００５９】
このようにしてフィールドメモリ１３ａ，１３ｂから読み出された複合映像信号は、Ｄ／Ａコンバータ１４でアナログ信号に切り換えられる。
【００６０】
ここで、時間比較器３８では、論理和回路３７から出力される「ＮＧ」の信号の連続時間が所定の基準時間（例えば７秒）未満であれば、その旨を出力切替回路１２に伝達し、出力切替回路１２の接点を１番端子側に保持する。したがって、Ｄ／Ａコンバータ１４から出力される映像信号は、出力切替回路１２を経て表示器１５に伝送され、ここで映像が表示されることになる。
【００６１】
一方、時間比較器３８での時間比較において、「ＮＧ」の信号の連続時間が所定の基準時間（例えば７秒）以上であれば、出力切替回路１２を１番端子から２番端子に切り替え、テレビジョンチューナ９からの複合映像信号を直接に表示器１５に通過させて表示する。これにより、電界のあまり良くない交叉点等の非常に長い信号待ち停車で、電波事情がなかなか回復しないのにも拘わらず、動画を見たいという場合に、その電界に対応した動画を表示することができる。
【００６２】
このように、この実施の形態の車載用テレビジョン映像処理装置によると、自動車の車速についての走行状態に応じて多段式時定数回路ＧＴ２の抵抗Ｒ１〜Ｒ５を切り替えて、映像乱れの判断の厳格さを流動的に変更するようにしているので、自動車の駐停車中は、映像乱れの判定を緩くして、多少画質が劣っても静止画の継続表示を自動的に防いで可及的に動画を表示するようにする一方、高速走行中のような電界強度環境の激変するような場合では、厳格な判定で良質な静止画を短時間ごとに切り替えていくことで、映像の品質を向上しながらも多数のフレーム映像を表示することができる。
【００６３】
｛第２の実施の形態｝
＜構成＞
図８はこの発明の第２の実施の形態に係る車載用テレビジョン映像処理装置を示す図である。なお、図８では第１の実施の形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付している。図８の如く、この実施の形態の車載用テレビジョン映像処理装置は、カーナビゲーション装置（走行状態検出部）７０によって、自車位置が変化していないかどうかを判断し、変化していない（駐停車中）と判断したときには、出力切替回路１２を切り替えて、受信された複合映像信号をそのまま表示器１５に表示し、また自動車専用道路または高速道路の走行中は、最も厳格な判定基準で映像乱れを判定することとし、さらに、一般道路と判断したときには、自車位置の電界強度を予め保有した領域情報に基づいて推定して静止画と動画を適正に切り替えながら表示器１５に表示するようにしたものである。
【００６４】
一般に、カーナビゲーション装置は、所定の地図情報に対して自車の現在位置を認識し、走行目的地に向けた実際の自動車走行に応じて地図上での仮想的な走行を行うものであり、自動車位置の認識誤差の少ないＧＰＳ航法方式と、無線信号の受信状態に全く左右されない自律航法方式とを併用しつつ、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）装置７６から得た地図情報に対して自動車位置を確認するものである。即ち、カーナビゲーションシステムは、図９の如く、車速センサからの車速パルス及び地磁気センサからの地磁気による方角により地図を自律航法制御部７１でトレースするとともに、地球の高度約２万ｋｍにおける所定の軌道に複数個配置されたＧＰＳ衛星から伝送されるＧＰＳ信号をアンテナ７２を通じてＧＰＳ受信機７３が受信し、このＧＰＳ信号に含まれた情報を利用してＧＰＳ制御部７４により地図上での自動車位置の確認を行い、自律航法制御部７１でのトレースにおいて位置ずれが発生したときにＧＰＳ制御部７４で位置補正（マップマッチング）を行って、専用の信号処理部７５で画像処理を行った後、これらの情報を専用の表示器７８に表示するようになっている。
【００６５】
そして、このカーナビゲーション装置７０は、自車位置が変化していない場合に、その旨の信号を判定回路１７に伝達する機能を有しており、判定回路１７では、自車位置が変化していない旨の信号がカーナビゲーション装置７０の信号処理部７５（図９）から与えられたときに、出力切替回路１２（図８）をＤ／Ａコンバータ１４側から強制的にテレビジョンチューナ９側に切り替えて、元々受信された複合映像信号をそのまま表示器１５に表示するようになっている。
【００６６】
また、カーナビゲーション装置７０は、自動車専用道路または高速道路の走行中は、その旨の信号を判定回路１７に出力するようになっている。この場合、判定回路１７では、映像乱れの判定基準を最も厳格に切り替える。
【００６７】
さらに、判定回路１７は、内部にＲＯＭ等の記憶部が内蔵されており、この記憶部には、各テレビジョン放送局の位置情報と、代表的な交差点の位置情報とから、テレビジョン放送の受信時のテレビ受信状況を予め調査したデータが予め格納されている。このデータは、受信の良好度（電界強度）を例えば５段階で評価し、緯度経度で表した平面地図内の全ての領域が、３点または４点の平面ポリゴン領域（領域情報）として、受信の良好度毎に応じて区分けがなされたものである。そして、判定回路１７は、テレビジョン放送の受信時に、その受信周波数から受信している放送局を特定し、さらにその放送局についての受信の良好度についての平面ポリゴン領域を特定するとともに、カーナビゲーション装置７０から与えられた自車位置がいずれの平面ポリゴン領域に属するかによって、その時々の電界強度を推定し、かかる推定結果に基づいて、映像乱れの判断の緩厳を切り替えるようになっている。即ち、比較的受信状況が良好と推定される平面ポリゴン領域に位置しているときには、判定回路１７での映像乱れの判断を厳格にする一方、比較的受信状況が劣悪と推定される平面ポリゴン領域に位置しているときには、判定回路１７での映像乱れの判断を緩くするようにする。
【００６８】
ここで、映像乱れの判断の緩厳の切り替えは、第１の実施の形態と同様に、多段式時定数回路ＧＴ２の抵抗Ｒ１〜Ｒ５を切り替えることで行う（図６参照）。
【００６９】
これにより、自動車の走行位置（電界強度）に適応した時定数を選択し、また自動車の駐停車中には強制的に動画を表示することで、自動車の走行状況に対して最も最適な動画と静止画を切り分けて表示することができる。
【００７０】
尚、第１の実施の形態では車速のみを、第２の実施の形態では自動車の走行位置のみをもって、判定回路１７での映像乱れの判断の緩厳の切り替えを行っていたが、車速と自動車の走行位置の両方をもって判定回路１７での映像乱れの判断の緩厳の切り替えを行ってもよい。この場合、車速が変化しなくても、自動車の走行位置が各平面ポリゴン領域を越えて移動したため受信に係る電界強度が変化したと推定されるときには、これに応じて映像乱れの判断の緩厳を１段階ずつ変更するよう切り替える一方、電界強度の変化が推定されなくても、車速が変化することで、これに応じて映像乱れの判断の緩厳を１段階ずつ変更するよう切り替えるようにすればよい。また、出力切替回路１２での切替も、第１の実施の形態で説明した時間比較器３８（図２）からの信号と、第２の実施の形態のようにカーナビゲーション装置７０からの駐停車中の旨を示す信号との論理和を演算し、いずれかの状態であれば出力切替回路１２を切り替えて受信された複合映像信号をそのまま表示器１５に表示すればよい。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、判定回路において、同期乱れ検出回路で検出された同期信号の乱れについての許容／非許容を判定する判定基準として、厳格な判定基準と緩やかな判定基準の複数の判定基準を有することとし、さらに、走行状態検出部としての車速判断部で車速センサからの車速パルスをカウントして車速の大小を判断し、判定回路において、車速が高速であるほど同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を段階的に厳格な判定基準に変更するようにしているので、自動車の駐停車中や低速走行中は、映像乱れの判定を緩くして、多少画質が劣っても静止画の継続表示を自動的に防いで可及的に動画を表示するようにする一方、高速走行中のような電界強度環境の激変するような場合では、厳格な判定で良質な静止画を短時間ごとに切り替えていくことで、映像の品質を向上しながらも多数のフレーム映像を表示することができる、というように、自動車の走行状態に適応して、静止画と動画との切替を行うことができる。
【００７３】
あるいは、請求項４に記載の発明のように、走行状態検出部としてのカーナビゲーション装置で自動車が自動車専用道路または高速道路を走行中であるか否かを検出し、自動車専用道路または高速道路を走行中であった場合に、同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を厳格な判定基準に変更するので、高速走行に伴って電界強度環境の激変する場合に、厳格な判定で良質な静止画を短時間ごとに切り替えていくことで、映像の品質を向上しながらも多数のフレーム映像を表示することができる。
【００７４】
さらに、請求項５に記載の発明のように、走行状態検出部としてのカーナビゲーション装置で自動車の走行位置を検出し、判定回路において、カーナビゲーション装置で得られた自動車の走行位置と所定の領域情報とを照らし合わせて現在の自動車位置における電界強度の大小を認識し、認識された電界強度の大小に応じて電界強度が大きいほど同期信号の乱れについての許容／非許容の判定基準を段階的に厳格な判定基準に変更するようにすれば、映像信号の受信に係る電界強度に応じて映像乱れの判断の緩厳を流動的に変更でき、故に動画と静止画の切替えを電界強度に対応して適正に行うことができる。
【００７５】
請求項２及び請求項６に記載の発明によれば、判定回路中の時定数回路を、単一のコンデンサ、複数の抵抗及びこれらの抵抗を切り替えるスイッチ素子といった簡単な構成で映像の乱れの許容／非許容を判定することができ、装置構成の単純化を実現できる。
【００７６】
請求項３に記載の発明によれば、非許容とされた連続時間が所定の基準時間より長い場合に、あるいは、請求項７に記載の発明によれば、カーナビゲーション装置から自動車の駐停車中の旨の信号が得られた場合に、テレビジョンチューナで受信されたテレビジョン映像をそのまま表示器に強制的に出力するようにしているので、電界のあまり良くない場所での停車中や、交叉点等の非常に長い信号待ちで電界事情が悪くなったときなどで、静止画を長く表示しすぎてテレビ本来の持つ動画機能を著しく損なう恐れのあるときには、多少画質が劣っても静止画の継続表示を自動的に防ぐようにすることで、その電界に対応した動画を容易に表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る車載用テレビジョン映像処理装置の概要を示すブロック図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態に係る車載用テレビジョン映像処理装置を示すブロック図である。
【図３】垂直同期乱れ検出部及び垂直同期判定回路を示すブロック図である。
【図４】垂直同期乱れ検出部での垂直同期乱れ検出動作を示す波形図である。
【図５】垂直同期判定回路に接続された論理積回路の動作原理を示す波形図である。
【図６】水平同期乱れ検出部及び水平同期判定回路を示すブロック図である。
【図７】この発明の第１の実施の形態における車速判断部及び水平同期判定回路を示すブロック図である。
【図８】この発明の第２の実施の形態に係る車載用テレビジョン映像処理装置の概要を示すブロック図である。
【図９】カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の車載用テレビジョン映像処理装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
９    テレビジョンチューナ
１０    Ａ／Ｄコンバータ
１１    同期分離回路
１２    出力切替回路
１３    フィールドメモリ
１３ａ，１３ｂ    フィールドメモリ
１４    Ｄ／Ａコンバータ
１５    表示器
１６    同期乱れ検出回路
１７    判定回路
１８    車速判断部
１９    メモリコントロール部
２０    分周器
２０ａ    車種スイッチ
２１    パルスカウンタ
２１ａ    リセットタイマ
２２    コンパレータ
３１    基準クロック生成器
３３    検出部
３４    垂直同期判定回路
３４ａ    垂直ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ
３５    検出部
３６    水平同期判定回路
３６ａ    水平ＯＫ／ＮＧ信号レジスタ
３７    論理和回路
３８    時間比較器
４３    論理積回路
４４    第一カウンタ回路
４５    リセット回路
４６    ラッチ回路
４７    第二カウンタ回路
４８    一致回路
４９    ローアクティブ論理積回路
５０    抵抗
５１    コンデンサ
５３    第三カウンタ回路
５４    ラッチ回路
５５    論理積回路
５６    第四カウンタ回路
５７    リセット回路
５８    一致回路
６０    コンデンサ
６１    疑似垂直同期信号発生回路
６２    切替スイッチ回路
６３    同期信号切替回路
６４    静止画メモリコントローラ
６５    メモリコントローラ
７０    カーナビゲーション装置
７７    ローアクティブ論理積回路
ＦＣ１    疑似垂直同期信号発生器
ＦＣ２    疑似水平同期信号発生器
ＧＴ１    時定数回路
ＧＴ２    多段式時定数回路
Ｒ１〜Ｒ５    抵抗
Ｖｓ    車速センサ
Ｈｓｙｎｃ    水平同期信号
Ｖｓｙｎｃ    垂直同期信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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