(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が収容されたバケットを載置して搬送する薬剤のコンベア装置であって、
平行に配置された２本の側板からなる支持体と、
該支持体に取り付けられた多数の搬送ローラとからなり、
前記各搬送ローラは、
前記支持体の側板の互いに対向する面に形成された丸穴に、軸受けにより両端を回転駆動自在に支持された駆動軸と、
前記駆動軸の両端部に嵌め込まれた筒状軸と、
前記駆動軸の両端部に取り付けられたローラと、
前記駆動軸の両端部に固定されたプーリとからなり、
隣接する搬送ローラのプーリ間にベルトが掛けられて全ての搬送ローラが回転可能である、薬剤のコンベア装置において、
前記側板の丸穴に挿入され、該丸穴の縁に当接する鍔部を一端に有する弾性体からなる筒状の防振部材を設け、
前記軸受けの一端にフランジ部を設け、
前記軸受けを前記防振部材の内側に嵌め込んで、前記フランジ部を前記防振部材の鍔部に当接させるとともに、該軸受けに前記筒状軸の先端を当接させて、前記軸受けと支持体との間に防振部材を設けたことを特徴とする薬剤のコンベア装置。
【請求項２】
前記防振部材がビニル樹脂からなることを特徴とする請求項１に記載の薬剤のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤のコンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
薬局においては、処方箋に従って調剤され分包された薬剤を検薬場所及び袋詰め場所まで自動的に搬送するために、コンベア装置が利用される。また、病院においては、院内薬局又は調剤庫より払い出されたアンプル等の薬剤は、コンベア装置によってサテライト薬局やナースステーションまで搬送される。
【０００３】
このような薬剤の搬送に使用されるコンベア装置として、本願出願人は特開平８−３１０６２５号公報に示すものを提案している。このものは、平行に配置された支持体に軸受けを介して駆動軸を設け、該駆動軸にローラを自由回転可能に取り付けたものであり、駆動軸が回転すると、駆動軸とローラの間の摩擦によりローラが駆動軸の回転に伴って回転し、その上に載置されたバケットに搬送力が付与されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のコンベア装置では、以下のような問題があった。
（イ）駆動軸の回転により発生する振動が支持体に伝わって不快な音が発生したり、支持体の軸受け取付け穴と軸受けとの間に隙間があると軸受けが振動して「カタカタ」という異音が発生していた。
（ロ）支持体の部品加工時や組立て時に支持体の軸受け取付け穴に芯ずれが発生し、支持体に駆動軸を取り付ける際に、軸受けの嵌め込み作業が非常に困難なことがあった。
（ハ）また、芯ずれしている軸受け取付け穴に駆動軸の軸受けを無理にこじ入れると、回転駆動時に異音が発生するとともに、軸受けの寿命が著しく短くなり、軸受けが破損することもあった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、異音の発生がなく、駆動軸の取り付けが容易で、軸受けの寿命を向上させることができるコンベア装置を提供することを目的とする。
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、
薬剤が収容されたバケットを載置して搬送する薬剤のコンベア装置であって、
平行に配置された２本の側板からなる支持体と、
該支持体に取り付けられた多数の搬送ローラとからなり、
前記各搬送ローラは、
前記支持体の側板の互いに対向する面に形成された丸穴に、軸受けにより両端を回転駆動自在に支持された駆動軸と、
前記駆動軸の両端部に嵌め込まれた筒状軸と、
前記駆動軸の両端部に取り付けられたローラと、
前記駆動軸の両端部に固定されたプーリとからなり、
隣接する搬送ローラのプーリ間にベルトが掛けられて全ての搬送ローラが回転可能である、薬剤のコンベア装置において、
前記側板の丸穴に挿入され、該丸穴の縁に当接する鍔部を一端に有する弾性体からなる筒状の防振部材を設け、
前記軸受けの一端にフランジ部を設け、
前記軸受けを前記防振部材の内側に嵌め込んで、前記フランジ部を前記防振部材の鍔部に当接させるとともに、該軸受けに前記筒状軸の先端を当接させて、前記軸受けと支持体との間に防振部材を設けたものである。
【０００７】
前記構成からなる発明では、軸受けを取り付けるための丸穴と支持体との間に弾性体からなる防振部材を設けたので、駆動軸の回転により発生する振動が防振部材によって吸収される結果、支持体に伝わるのが防止され、異音の発生が無くなる。また、支持体の部品加工時や組立て時に支持体の軸受けを取り付けるための丸穴に芯ずれがあったとしても、支持体に駆動軸を取り付ける際に、弾性体からなる防振部材が変形するので、軸受けを取り付けるための丸穴を容易に嵌め込むことができるうえ、軸受けを取り付けるための丸穴に無理な力が生じないので、軸受けを取り付けるための丸穴の寿命が向上する。
【０００８】
前記防振部材は、ビニル樹脂、例えばポリ酢酸ビニル、ポリビニルアルコール、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリプロピレンからなることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本発明に係る薬剤のコンベア装置１を示す。このコンベア装置１は、例えば薬局において使用され、同図において右側に位置する薬剤分包機２より払い出された薬剤をバケット３に載置して左側の検薬部４、袋詰め部５に搬送するものである。また、この装置１は病院等において患者の治療に必要な薬剤やアンプルを自動的に搬送するのにも使用することができる。具体的には、ナースステーションから必要な薬剤情報を入力して送り、その情報に基づいて院内薬局又は薬剤庫から払い出された薬剤をバケット３に載置して本発明のコンベア装置１によって自動的にナースステーションまで搬送するのである。
【００１０】
前記コンベア装置１は、搬送ライン上に配置された複数の搬送部１ａ，１ｂ，１ｃからなっている。第１の搬送部１ａの上流側は薬剤分包機２に下方に配置され、第２の搬送部１ｂ及び第３の搬送部１ｃはそれぞれ検薬部４、袋詰め部５の近傍に配置されている。各搬送部１ａ，１ｂ，１ｃは、多数の搬送ローラ６と、該搬送ローラ６を支持する支持体７と、前記搬送ローラ６を駆動する駆動モータ８とからなっている。
【００１１】
前記搬送ローラ６は、図２に示すように、駆動軸９と、筒状軸１０と、ローラ１１と、プーリ１２と、軸受け１３と、防振部材１４とからなっている。駆動軸９は、金属製の丸棒からなっている。筒状軸１０は、合成樹脂からなり、一端には鍔部１５を有し、他端には径が一段小さい嵌合部１６を有している。嵌合部１６には軸方向にスリット１７が形成され、半径方向に弾性が付与されている。この筒状軸１０は駆動軸９の外径寸法よりもやや大きな内径を有している。ローラ１１も合成樹脂からなり、前記筒状軸１０の径よりもやや大きい内径を有している。プーリ１２は合成樹脂からなり、前記筒状軸１０の嵌合部１４の外径寸法よりもやや小さい内径を有している。軸受け１３は、駆動軸９の両端（図では簡略のため一端のみ図示している。）を回動自在に支持するもので、その外輪の一端にフランジ１８を有している。防振部材１４は、鍔部１９を有する筒型形状で、内径が軸受け１３の外径に対応している。この防振部材１４は、ビニル樹脂系（本実施形態ではポリプロピレンで硬度８０のものを使用している。）の弾性体で形成されている。
【００１２】
前記支持体７は、図４に示すように、前記構成の多数の搬送ローラ６を適宜間隔で両端支持する互いに平行な２本の側板で構成され、支柱２０（図３参照）を介して床上に水平に設置されている。２本の側板は押出し成形されたアルミニウムからなり、図３に示すように、断面が中空形状になっている。この支持体７の側板の互いに対向する面には、前記搬送ローラ６の防振部材１４が装着される丸穴２１が等間隔に連設されている。支持体７の２本の側板間は、図３に示すように、カバー２２で覆われ、該カバー２２に形成した穴２３から各ローラ１１の一部が突出してバケット３を支持できるようになっている。支持体７の上端縁は、搬送ローラ６のローラ１１よりも高く、該搬送ローラ６に乗せられるバケット３が搬送ラインから外れるのを防止するガイドとなっている。隣接する搬送ローラ６のプーリ１２間には、図４に示すように、ベルト２４が掛けられ全ての搬送ローラ６が回転駆動可能になっている。第２の搬送部１ｂの支持体７には、図６に示すように、バケット３を停止させるためのストッパ２５が設けられている。このストッパ２５は手動又は電動で簡単にバケット３から退避させることができるようになっている。
【００１３】
前記駆動モータ８は、図１に示すように、何れか１つの搬送ローラ６にベルト２６を介して連結され、ベルト２４を介して全ての搬送ローラ６を駆動可能になっている。第２の搬送部１ｂの駆動モータ８の回転数は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの駆動モータ８の回転数よりも小さく、これにより第２の搬送部１ｂの搬送速度は第１及び第３の搬送部１ａ，１ｃの搬送速度よりも遅くなっている。
【００１４】
次に、前記構成からなるコンベア装置１の組立てについて説明する。
まず、搬送ローラ６を組み立てるには、駆動軸９の両端部にプーリ１２とローラ１１を入れ、さらに筒状軸１０を嵌め込む。そして、筒状軸１０を駆動軸９の両端部の所定の位置に位置決めし、該筒状軸１０にローラ１１を嵌め込んだ後、筒状軸１０の嵌合部１６にプーリ１２を圧入する。これにより、ローラ１１は図３に示すように鍔部１５とプーリ１２の間に挟まれて抜け止めされ、この状態で筒状軸１０に対して自由回転可能となる。また、筒状軸１０はその嵌合部１６にプーリ１２が圧入されることにより、半径方向に収縮して駆動軸９を締め付ける結果、駆動軸９に対して強固に固定される。このように、ねじやキーを用いることなく、簡単にローラ１１を駆動軸９に取り付けることができる。駆動軸９の両端には軸受け１３を嵌合しておく。
【００１５】
次に、側板の両端に図示しない連結板をタッピングビスにより固定して、２本の側板を所定間隔で互いに平行にすることで、支持体７を組立てる。そして、側板の丸穴２１に防振部材１４をその鍔部１９が丸穴２１の縁に当接するまで嵌め込む。続いて、前述のように組み立てた搬送ローラ６のプーリ１２にベルト２４を掛け、駆動軸９の一端の軸受け１３をそのフランジ部１８が防振部材１４の鍔部１９に当接するまで嵌め込む。同様に、駆動軸９の他端の軸受け１３をそのフランジ部１８が防振部材１４の鍔部１９に当接するまで嵌め込む。そして、駆動軸９の両端の軸受け１３に筒状軸１０の先端が当接するようにローラ１１の位置決めを行なう。このとき、２つの側板に形成された互いに対向する丸穴２１に芯ずれがあったとしても、弾性体である防振部材１４が変形するので、駆動軸９を容易に嵌め込むことができるとともに、軸受け１３の破損も防止される。
【００１６】
以上のようにして、順次搬送ローラ６を支持体７に取り付けてゆくことで、コンベア装置を組み立てることができる。
【００１７】
次に、前記コンベア装置１の動作を説明する。
薬剤分包機２により分包され払い出された薬剤は１患者分まとめて第１搬送部１ａのバケット３に載置される。搬送ローラ６のローラ１１は、図５に示すように、筒状軸１０に対して自由回転可能であるが、バケット３の自重および薬剤の重量がローラ１１に作用することによってローラ１１の穴の内周面の一部が筒状軸１０に圧接する結果、その摩擦抵抗によってローラ１１は筒状軸１０及び駆動軸９の回転に伴って回転する。これにより、薬剤を載置したバケット３は矢印Ａ方向に搬送され、第２の搬送部１ｂに向かう。
【００１８】
搬送速度の速い第１の搬送部１ａから搬送速度の遅い第２の搬送部１ｂにバケット３が乗り移るとき、速い方の第１の搬送部１ａのローラ１１はスリップしてその駆動軸９が空回りし、遅い方の第２の搬送部１ｂのローラ１１は早回りする。このため、バケット３は第１の搬送部１ａの搬送速度と第２の搬送部１ｂの搬送速度の中間の速度に減速されてスムーズに移動する。バケット３がこの第１の搬送部１ａと第２に搬送部１ｂの継ぎ目で減速される結果、そのバケット３に後続のバケット３が接触する。このとき、後続のバケット３が乗っているローラ１１がスリップして駆動軸９が空間回りし、搬送力が弱められるので、後続のバケット３が前行のバケット３に乗り上げたり、互いに浮き上がったりするようなことはない。
【００１９】
第２に搬送部１ｂに乗り移ったバケット３は、次第にその搬送速度に同調して搬送される。やがて、図６に示すように、バケット３が第２の搬送部１ｂのストッパ２５に接触すると、そのバケット３が乗っているローラ１１がスリップしてその駆動軸９が空回りし、搬送力が弱まるので、ストッパ２５に接触したときの衝撃力が吸収され、ストッパ２５が破損することはない。また、このストッパ２５に接触して停止したバケット３に後続のバケット３が接触しても同様にローラ１１がスリップするので、乗り上がりや浮き上がりが防止される。ストッパ２５で停止したバケット３の薬剤は、検薬部４にて適宜検査される。検薬を終えてストッパ２５がバケット３から退避させられると、バケット３はさらに搬送されて第３の搬送部１ｃに向かう。
【００２０】
第３の搬送部１ｃは、第２の搬送部１ｂよりも搬送速度が速いので、この継ぎ目を乗り越えるときに、第２の搬送部１ｂのローラ１１は早回りし、第３の搬送部１ｃのローラ１１はスリップするので、両者の中間に速度に加速される。そして、第３の搬送部１ｃに乗り移ったバケット３は、その搬送速度に次第に同調して袋詰め部５まで搬送される。
【００２１】
なお、前記実施形態では、搬送ローラ６のローラ１１を筒状軸１０に対して自由回転可能としたが、固定式のローラとしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、軸受けを取り付けるための丸穴と支持体との間に弾性体からなる防振部材を設けたので、異音の発生が無くなる。また、支持体の部品加工時や組立て時に支持体の軸受けを取り付けるための丸穴に芯ずれがあったとしても、支持体に駆動軸を取り付ける際に、弾性体からなる防振部材が変形するので、軸受けを取り付けるための丸穴の取付けが容易になるとともに、軸受けを取り付けるための丸穴の寿命が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンベア装置の正面図である。
【図２】本発明の搬送ローラの分解斜視図である。
【図３】図２の搬送ローラの支持部の断面図である。
【図４】図１のコンベア装置の部分斜視図である。
【図５】図１のコンベア装置の第１の搬送部と第２の搬送部の継ぎ目の拡大正面図である。
【図６】図１のコンベア装置の第２の搬送部におけるストッパ部の拡大正面図である。
【符号の説明】
１…コンベア装置、３…バケット、６…搬送ローラ、７…支持体、９…駆動軸、１１…ローラ、１３…軸受け、１４…防振部材。
【図１】
0003547961.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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