(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させて照射し、この光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置において、
上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記信号記録面との該対物レンズの光軸方向についての距離を示すフォーカスエラー信号を検出し、
上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記記録トラックとの上記信号記録面に沿う方向についての距離を示すトラッキングエラー信号を検出し、
上記トラッキングエラー信号より上記光学記録媒体の上記光束の集光点が上記記録トラックの中心からずれている場合に発生する直流成分を除いた信号に一定の係数を掛けた信号を上記フォーカスエラー信号より差し引いて、該フォーカスエラー信号を補正することとしたフォーカスエラー信号検出方法。
【請求項２】
光源より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させて照射し、この光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置であって、上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記信号記録面との該対物レンズの光軸方向についての距離を示すフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記記録トラックとの上記信号記録面に沿う方向についての距離を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、上記トラッキングエラー信号より上記光学記録媒体の上記光束の集光点が上記記録トラックの中心からずれている場合に発生する直流成分を除いた信号に一定の係数を掛けた信号を上記フォーカスエラー信号より差し引いて、該フォーカスエラー信号を補正するフォーカスエラー信号補正手段とを備えた信号読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆる光学ピックアップ装置の如き信号読取装置において、フォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出方法及びこのフォーカスエラー信号検出方法を実行するように構成された信号読取装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１に示すように、光源として半導体レーザチップ３を有し、この半導体レーザチップ３より発せられた光束を対物レンズ９によって光学記録媒体である光ディスク１０１の信号記録面上に集光させて照射し、該光束の該信号記録面による反射光束を検出することによって、該光ディスク１０１より情報信号の読取りを行うこととした信号読取装置（光学ピックアップ装置）が提案されている。
【０００３】
この信号読取装置においては、上記半導体レーザチップ３より発せられた光束は、プリズム５の反射面６により反射されて上記対物レンズ９に入射し、上記光ディスク１０１の信号記録面に形成された記録トラック上に集光される。上記信号記録面上に集光された光束は、該信号記録面上に上記記録トラックに沿って記録された情報信号に応じて光強度を変調されて反射された反射光束として、上記対物レンズ９を経て、上記反射面６を介して上記プリズム５内に入射する。このようにプリズム５内に入射した反射光束は、このプリズム５の下面側に配設された光検出器７，８によって受光される。これら光検出器７，８は、上記反射面６を介して上記半導体レーザチップ３の発光点に対して共役な点（集光点）の前後において上記反射光束を受光する。
【０００４】
上記光検出器７，８の受光面部は、それぞれ独立的に光検出出力を出力する複数の分割受光面に分割されている。この信号読取装置においては、上記各分割受光面よりの光検出出力に基づく演算により、上記光ディスク１０１よりの情報信号の読取信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が得られる。上記フォーカスエラー信号は、上記対物レンズ９による上記光束の集光点と上記信号記録面との、図１中矢印Ｆで示す該対物レンズ９の光軸方向（フォーカス方向）についての距離を示す信号である。また、上記トラッキングエラー信号は、上記対物レンズ９による上記光束の集光点と上記記録トラックとの、図１中矢印Ｔで示すこの記録トラックの接線及び該対物レンズ９の光軸に直交する方向（トラッキング方向）についての距離を示す信号である。
【０００５】
この信号読取装置においては、対物レンズ駆動機構によって、上記フォーカスエラー信号に基づいて上記対物レンズ９を上記フォーカス方向に移動操作するとともに、上記トラッキングエラー信号に基づいて該対物レンズ９を上記トラッキング方向に移動操作する。このような上記対物レンズ駆動機構の動作によって、上記対物レンズ９による上記光束の集光点が上記記録トラック上に形成される状態が維持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような信号読取装置においては、図３に示すように、上記各光検出器７，８の受光面部上に形成される光スポットが、該受光面部を上記各分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割する上記記録トラックの接線方向に沿う方向の分割線に対してずれている場合には、上記フォーカスエラー信号に上記トラッキングエラー信号の成分が含まれてしまう。すなわち、本来、上記フォーカスエラー信号が０となり上記トラッキングエラー信号が０でない値となるべき状態において、該フォーカスエラー信号が０でない値となってしまうことがある。
【０００７】
ここで、上記フォーカスエラー信号ＦＥは、上記各光検出器７，８の受光面部がそれぞれ上記記録トラックの接線に平行な３本の分割線より４個の分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割されているものとして、これら分割受光面よりの光検出出力信号をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈとしたとき、いわゆる差動同心円法により、
ＦＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−（ｆ＋ｇ）｝
により得られる。一方、上記トラッキングエラー信号ＴＥは、いわゆるプッシュプル法により、
ＴＥ＝（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ）
により得られる。したがって、図３に示すように、上記各光検出器７，８の受光面部の中心に対して上記光スポットがずれた状態において、これら光スポット内の強度分布が上記トラッキングエラー信号が０でない値となる状態となると、上記フォーカスエラー信号は、上記信号記録面上におけるフォーカスずれがない状態においても、０でない値となってしまう。
【０００８】
このように、上記フォーカスエラー信号に上記トラッキングエラー信号の成分が含まれてしまうと、上記光ディスク１０１の信号記録面上に上記光束が集光されて形成される光スポットが上記記録トラックを横断しているときなどには、該光スポットが該記録トラックの中心からずれている量の分、該信号記録面上にてフォーカスずれが生じてしまい、該光ディスク１０１よりの良好な情報信号の読取りが行えなくなる。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、光ディスクの如き光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置において用いるフォーカスエラー信号検出方法であって、該光学記録媒体よりの反射光束を受光する光検出器の受光面部上におけるスポットずれが生じた場合においても、トラッキングエラー信号の成分がフォーカスエラー信号の成分に含まれないようにして、該光学記録媒体よりの情報信号の読取りが良好に行われるようにできるフォーカスエラー信号検出方法の提供という課題を解決しようとするものである。
【００１０】
また、本発明は、上記本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法を実行することとして、上記光学記録媒体よりの情報信号の読取りが良好に行えるようになされた信号読取装置の提供という課題を解決しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法は、光源より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させて照射しこの光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置において、上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記信号記録面との該対物レンズの光軸方向についての距離を示すフォーカスエラー信号を検出し、該対物レンズによる上記光束の集光点と上記記録トラックとの上記信号記録面に沿う方向についての距離を示すトラッキングエラー信号を検出し、該トラッキングエラー信号より上記光学記録媒体の上記光束の集光点が上記記録トラックの中心からずれている場合に発生する直流成分を除いた信号に一定の係数を掛けた信号を該フォーカスエラー信号より差し引いて該フォーカスエラー信号を補正することとしたものである。
【００１２】
また、本発明に係る信号読取装置は、光源より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させて照射しこの光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置であって、上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記信号記録面との該対物レンズの光軸方向についての距離を示すフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、該対物レンズによる該光束の集光点と上記記録トラックとの上記信号記録面に沿う方向についての距離を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出手段と、上記トラッキングエラー信号より上記光学記録媒体の上記光束の集光点が上記記録トラックの中心からずれている場合に発生する直流成分を除いた信号に一定の係数を掛けた信号を上記フォーカスエラー信号より差し引いて、該フォーカスエラー信号を補正するフォーカスエラー信号補正手段とを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１４】
この実施の形態は、本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法を実行する本発明に係る信号読取装置を、光学記録媒体である読み出し専用の光ディスク、例えば、いわゆる「ＣＤ」（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）の如きピットディスクの再生に用いられる光学ピックアップ装置として構成したものである。
【００１５】
この光学ピックアップ装置は、図１に示すように、一体型の受発光素子を用いて構成されている。上記受発光素子は、光源となる発光素子と光検出器である受光素子とを一体的な光学ブロックとして構成されている。この受発光素子は、第１の半導体基板１上に第２の半導体基板２が載置され、この第２の半導体基板２の上面部に発光素子である半導体レーザチップ３が搭載されて構成されている。また、この第２の半導体基板２の上面部には、上記半導体レーザチップ３の後方側に該半導体レーザチップ３に近接して、受光素子である光出力検出器４が形成されている。
【００１６】
上記半導体レーザチップ３の前方側の上記第１の半導体基板１上には、該半導体レーザチップ３側に傾斜した反射面（光路分岐面）６と、互いに平行な天面部及び底面部とを有する台形形状のプリズム５が配設されている。上記反射面６上には、ビームスプリッタとして無偏光半透過膜が形成されている。また、上記プリズム５は、天面部に全反射膜が形成されており、底面面に無偏光半透過膜が形成されている。
【００１７】
上記半導体レーザチップ３は、前方側、すなわち、上記プリズム５の反射面６に向けて、上記第１の半導体基板１の上面部に平行に光束（レーザ光束）を射出する。また、この半導体レーザチップ３は、後方側にも、上記光出力検出器４に向けて、上記光束の光出力に比例した光出力の光束を射出する。上記半導体レーザチップ３の発光出力は、上記光出力検出器４より出力される光出力検出出力に基づいて、所定の一定出力に制御される。
【００１８】
上記プリズム５は、上記半導体レーザチップ３から出射された光束を、上記反射面６により反射し、この受発光素子の外部に出射させる。このようにして受発光素子から出射された光束は、対物レンズ９に入射され、この対物レンズ９により、上記光ディスク１０１の信号記録面上に集光して照射される。上記信号記録面上には、略々同心円状をなす螺旋状の記録トラックが形成されている。この信号記録面においては、上記記録トラックに沿って情報信号の記録がなされている。
【００１９】
上記対物レンズ９は、後述する対物レンズ駆動機構により、この対物レンズ９の光軸方向（フォーカス方向）と、上記記録トラックの接線及び該対物レンズ９の光軸に直交する方向（すなわち、上記光ディスク１０１の径方向）（トラッキング方向）との２軸方向に移動操作可能に支持されている。
【００２０】
上記光ディスク１０１の信号記録面において上記記録トラック上に照射された光束は、この記録トラック上に記録された情報に応じて光強度を変調されて反射される。上記信号記録面により反射された反射光束は、上記対物レンズ９を介して、上記プリズム５の反射面６を経て、このプリズム５内に入射する。上記プリズム５内に入射した反射光束は、このプリズム５の底面部に達し、一部が該底面部を経て該プリズム５の下方側に射出され、残部が該底面部により反射される。上記プリズム５の底面部により反射された反射光束は、このプリズム５の天面部により反射されて再び該底面部に達し、この底面部を経て該プリズム５の下方側に射出される。すなわち、上記プリズム５の底面部からは、前後２ヶ所において、上記反射光束が射出されることとなる。
【００２１】
そして、上記第１の半導体基板１の上面部には、図１及び図２に示すように、上記プリズム５の底面部の２ヶ所から出射した光を受光する位置に、第１及び第２の光検出器７，８が形成されている。上記プリズム５内に入射された反射光束においては、上記天面部の近傍が、上記反射面６を介して上記半導体レーザチップ３の発光点に対して共役な点（集光点）となっている。したがって、上記各光検出器７，８は、上記反射面６を介して上記半導体レーザチップ３の発光点に対して共役な点の前後において、上記反射光束を受光する。
【００２２】
光検出器７，８は、図２に示すように、それぞれ中央付近において、上記記録トラックの接線に平行な３本の分割線によって、それぞれ独立的に光検出出力を出力する４個の分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割されている。これら分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈから出力される光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈは、それぞれサーボマトリクスアンプ（Ｓｅｒｖｏ  Ｍａｔｒｉｘ  Ａｍｐ．）に送られる。
【００２３】
上記サーボマトリクスアンプにおいては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに基づき、第１の演算回路２０により、上記光ディスク１０１よりの情報信号の読取信号ＲＦが算出される。すなわち、上記読取信号ＲＦは、
ＲＦ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ）
である。この読取信号ＲＦは、図示しない復調回路等に送られ、上記光ディスク１０１よりの再生信号となされる。
【００２４】
また、上記サーボマトリクスアンプにおいては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに基づき、フォーカスエラー信号検出手段である第２の演算回路２１により、いわゆる差動同心円法により、フォーカスエラー信号ＦＥが算出される。このフォーカスエラー信号ＦＥは、上記対物レンズ９による上記光束の集光点と上記信号記録面との、図１中矢印Ｆで示す上記フォーカス方向についての距離を示す信号である。
【００２５】
ＦＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−（ｆ＋ｇ）｝
である。
【００２６】
そして、上記サーボマトリクスアンプにおいては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに基づき、トラッキングエラー信号検出手段である第３の演算回路２２により、いわゆるプッシュプル法により、トラッキングエラー信号ＴＥが算出される。このトラッキングエラー信号ＴＥ（プッシュプル信号ＰＰ）は、上記対物レンズ９による上記光束の集光点と上記記録トラックとの、図１中矢印Ｔで示す上記トラッキング方向についての距離を示す信号である。
【００２７】
ＴＥ＝ＰＰ＝（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ）
または、
ＴＥ＝ＰＰ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）
である。このトラッキングエラー信号ＴＥは、図示しないサーボ回路に送られ、上記対物レンズ駆動機構を制御する基準の信号となる。
【００２８】
また、上記トラッキングエラー信号ＴＥは、図１及び図４に示すように、フォーカスエラー信号補正手段となるフォーカスエラー信号補正回路に送られる。このフォーカスエラー信号補正回路は、ハイパスフィルタ２４、定数乗算器２５及び減算器２３により構成されている。このフォーカスエラー信号補正回路において、上記トラッキングエラー信号ＴＥは、上記ハイパス（高域通過）フィルタ（ＨＰＦ）２４を経ることにより直流（ＤＣ）成分を除去され、上記定数乗算器２５において定数Ｋ倍されて、上記減算器２３の反転入力端子（−）に送られる。この減算器２３の非反転入力端子（＋）には、上記フォーカスエラー信号ＦＥが送られる。
【００２９】
すなわち、このフォーカスエラー信号補正回路においては、
ＦＥｒ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−（ｆ＋ｇ）｝−Ｋ｛（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ）｝
または、
ＦＥｒ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−（ｆ＋ｇ）｝−Ｋ｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝
という演算により、補正されたフォーカスエラー信号ＦＥｒが得られる。
【００３０】
ここで、上記定数Ｋは、図３に示すように、上記各光検出器７，８の受光面部の中心に対して上記反射光束が形成する光スポットがずれた状態において、上記フォーカスエラー信号ＦＥに含まれることとなる上記トラッキングエラー信号ＴＥの信号成分の量によって決められる。また、上記フォーカスエラー信号補正回路における演算においては、上記各光検出器７，８の受光面部の中心に対して上記光スポットがずれた状態において上記トラッキングエラー信号ＴＥに生ずるＤＣオフセットは、上記ハイパスフィルタ２４によって除かれる。
【００３１】
したがって、この光学ピックアップ装置においては、図３に示すように、上記各光検出器７，８の受光面部の中心に対して上記光スポットがずれた状態において、これら光スポット内の強度分布が上記トラッキングエラー信号ＴＥが０でない値となる状態となっても、補正されたフォーカスエラー信号ＦＥｒは、上記信号記録面上におけるフォーカスずれがない状態においては、０となる。このようにして得られた補正されたフォーカスエラー信号ＦＥｒは、上記サーボ回路に送られ、上記対物レンズ駆動機構を制御する基準の信号となる。
【００３２】
上記対物レンズ駆動機構は、図１に示すように、アクチュエータベース１０を有して構成されている。このアクチュエータベース１０は、略々平板状に形成され、上記第１の半導体基板１の上方側に配設される。このアクチュエータベース１０の一端側には、支持壁部１１が設けられている。この支持壁部１１には、弾性支持部材１２の基端側が固定されている。この弾性支持部材１２は、金属材料や合成樹脂材料からなる板バネの如き部材であり、弾性変位により、先端側を移動可能としている。この弾性支持部材１２の先端側には、レンズホルダ１３が取付けられている。
【００３３】
上記レンズホルダ１３は、上記弾性支持部材１２の変位により、移動可能となされている。このレンズホルダ１３には、上記対物レンズ９が両面部を外方側に臨ませた状態で取付けられている。上記アクチュエータベース１０の上記対物レンズ９に対向する部分には、この対物レンズ９に入射される光束が通過するための透孔１４が設けられている。
【００３４】
そして、上記レンズホルダ１３には、フォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８，１９が取付けられている。上記アクチュエータベース１０上には、上記フォーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８，１９に対向して、それぞれマグネット１５，１６が取付けられた一対のヨークが立設されている。これらマグネット１５，１６及びヨークは、上記各コイル１７，１８，１９を、発生する磁界中に位置させている。
【００３５】
この対物レンズ駆動機構においては、上記フォーカスコイル１７にフォーカス駆動電流が供給されると、このフォーカスコイル１７が上記マグネット１５，１６の発する磁界より力を受け、図１中矢印Ｆで示すように、上記レンズホルダ１３を上記対物レンズ９の光軸方向、すなわち、フォーカス方向に移動操作する。上記フォーカス駆動電流が上記補正されたフォーカスエラー信号ＦＥｒに基づいて供給されることにより、フォーカスサーボ動作が実行される。
【００３６】
また、この対物レンズ駆動機構においては、上記トラッキングコイル１８，１９にトラッキング駆動電流が供給されると、このトラッキングコイル１８，１９が上記マグネット１５，１６の発する磁界より力を受け、図１中矢印Ｔで示すように、上記レンズホルダ１３を上記対物レンズ９の光軸に直交する方向、すなわち、トラッキング方向に移動操作する。上記トラッキング駆動電流が上記トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて供給されることにより、トラッキングサーボ動作が実行される。
【００３７】
このようなフォーカスサーボ動作及びトラッキングサーボ動作が実行されることにより、上記対物レンズ９による上記光束の集光点が上記記録トラック上に形成される状態が維持される。そして、この光学ピックアップ装置においては、補正された上記フォーカスエラー信号ＦＥｒに上記トラッキングエラー信号ＴＥの成分が含まれていないので、上記光ディスク１０１の信号記録面上に上記光束が集光されて形成される光スポットが上記記録トラックを横断しているときなどにも、該信号記録面上にてフォーカスずれが生じることがなく、該光ディスク１０１よりの良好な情報信号の読取りが行える。
【００３８】
なお、本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法及び信号読取装置において、上記トラッキングエラー信号ＴＥは、上述したようにいわゆるプッシュプル法により得られるものに限定されず、いわゆる３ビーム法や、その他の方式により得られるものとしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法においては、光源より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させて照射しこの光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置において、該対物レンズによる該光束の集光点と該信号記録面との該対物レンズの光軸方向についての距離を示すフォーカスエラー信号が検出され、該対物レンズによる該光束の集光点と該記録トラックとの該信号記録面に沿う方向についての距離を示すトラッキングエラー信号が検出され、該トラッキングエラー信号より光学記録媒体の光束の集光点が記録トラックの中心からずれている場合に発生する直流成分を除いた信号に一定の係数を掛けた信号が該フォーカスエラー信号より差し引かれて該フォーカスエラー信号が補正される。
【００４０】
したがって、上記光学記録媒体よりの反射光束を受光する光検出器の受光面部上におけるスポットずれが生じた場合においても、補正されたフォーカスエラー信号には、上記トラッキングエラー信号の成分が含まれないこととなる。
【００４１】
すなわち、本発明は、光ディスクの如き光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置において用いるフォーカスエラー信号検出方法であって、該光学記録媒体よりの反射光束を受光する光検出器の受光面部上におけるスポットずれが生じた場合においても、トラッキングエラー信号の成分がフォーカスエラー信号の成分に含まれないようにして、該光学記録媒体よりの情報信号の読取りが良好に行われるようにできるフォーカスエラー信号検出方法を提供することができるものである。
【００４２】
また、本発明は、上記本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法を実行することとして、上記光学記録媒体よりの情報信号の読取りが良好に行えるようになされた信号読取装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法を実行するように構成された本発明に係る信号読取装置の構成を示す縦断面図、平面図及びブロック回路図である。
【図２】上記信号読取装置の光検出器の構成を示す平面図である。
【図３】上記信号読取装置の光検出器においてスポットずれが生じた状態を示す平面図である。
【図４】上記信号読取装置のフォーカスエラー信号補正回路の構成を示すブロック回路図である。
【符号の説明】
３  半導体レーザチップ、９  対物レンズ、２１  第２の演算回路、２２  第３の演算回路、２３  減算器、２４  ハイパスフィルタ、２５  定数乗算器、１０１  光ディスク
【図１】
0003567639.tif 000002
【図２】
0003567639.tif 000003
【図３】
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【図４】
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