(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持自在な台車は、受動体が設けられるとともに、その前後部にそれぞれ被作用部が設けられ、前記台車を作業部搬送ラインで搬送する作業部搬送装置は、前記受動体が係合される無端駆動体を有し、上手の搬入ラインからの台車を作業部搬送ラインの始端部に送り込む送り込み装置が設けられ、この送り込み装置は、先行台車の後位被作用部に作用自在な後押し体が前端部に設けられた従動可動体と、往復動装置に連動された駆動可動体と、後続台車の前位被作用部に作用自在として両可動体間に亘って設けられたクランプ装置とを有し、このクランプ装置は、従動可動体に対して駆動可動体がライン方向に往動したときに、後押し体に対して設定距離後方の位置で前位被作用部にクランプ作用するとともに、駆動可動体の往動を従動可動体に伝動すべく構成し、前記従動可動体に対して駆動可動体がライン方向に復動したときに、クランプ作用を解除したのち従動可動体を一体状に復動させることを特徴とする台車使用の搬送設備。
【請求項２】
駆動可動体は、従動可動体に嵌め込まれ、この従動可動体に支持案内されて往復動自在であることを特徴とする請求項１記載の台車使用の搬送設備。
【請求項３】
作業部搬送ラインが塗装部搬送ラインであることを特徴とする請求項１記載の台車使用の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば被塗装物を載置した台車を、塗装部において走行させるときなどに採用される台車使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、塗装部の床側に駆動チェーンが張設されるとともに、この駆動チェーン側に対して、台車側に設けられた受動ピンが係脱すべく構成され、以て塗装搬送ラインが形成されている。そして、上手搬入ラインの終端に達した台車が、プッシャー形式の送り込み装置によって一台ずつ塗装搬送ラインの始端に送り込まれ、その受動ピンが駆動チェーン側に係合されることで、塗装搬送ラインにおいて台車は、駆動チェーンにより所定速度で走行され、以て載置された被塗装物に対して自動塗装機などにより所期の塗装が行われる。
【０００３】
このような従来構成によると、プッシャー形式の送り込み装置による送り込み制御が容易に行えない。すなわち、台車の長さよりも被塗装物の長さが短い場合には、前後の台車間が最も近付けたときでも台車の前後端間の当接であることから、送り込みピッチが乱れたとしても支障はないが、台車の長さよりも被塗装物の長さが長くなったとき、送り込みピッチの乱れで被塗装物どうしが衝突する恐れがある。したがって送り込みは、被塗装物の長さを検出して行わなければならず、その制御は容易に行えない。
【０００４】
このような問題点を解決するものとして、本体が伸縮される台車を使用する構成が提供されており、この場合、被塗装物の長さに応じて台車本体の長さが調整されることで、被塗装物どうしが衝突しない台車の送り込みが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の台車本体が伸縮される構成によると、台車の構造が複雑になるとともに高価となり、また被塗装物の長さに応じて台車本体の長さを調整する作業は面倒となる。
【０００６】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、伸縮されない台車を使用しながらも、被塗装物どうしが衝突しない台車の送り込みを可能とし得、また、送り込みのための往復動装置の作動力によって、クランプ装置を開閉動し得る台車使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の台車使用の搬送設備は、被搬送物を支持自在な台車は、受動体が設けられるとともに、その前後部にそれぞれ被作用部が設けられ、前記台車を作業部搬送ラインで搬送する作業部搬送装置は、前記受動体が係合される無端駆動体を有し、上手の搬入ラインからの台車を作業部搬送ラインの始端部に送り込む送り込み装置が設けられ、この送り込み装置は、先行台車の後位被作用部に作用自在な後押し体が前端部に設けられた従動可動体と、往復動装置に連動された駆動可動体と、後続台車の前位被作用部に作用自在として両可動体間に亘って設けられたクランプ装置とを有し、このクランプ装置は、従動可動体に対して駆動可動体がライン方向に往動したときに、後押し体に対して設定距離後方の位置で前位被作用部にクランプ作用するとともに、駆動可動体の往動を従動可動体に伝動すべく構成し、前記従動可動体に対して駆動可動体がライン方向に復動したときに、クランプ作用を解除したのち従動可動体を一体状に復動させることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、台車の送り込みを行う前に送り込み装置は、両可動体を搬入ライン側に位置させるとともに、そのクランプ装置を解除動させて搬入ライン側に位置させ、また先行台車の後位被作用部に対して後押し体を後側から対向させている。そして、搬入ラインからの後続台車を送り込み装置の始端部分に搬入させ、前位被作用部をクランプ装置に対向させる。この状態で送り込み装置を作動させると、まず往復動装置により駆動可動体を従動可動体側に対して往動させ、その往動を利用してクランプ装置を前位被作用部にクランプ作用させる。次いで、駆動可動体の往動力により、クランプ装置を介して後続台車を往動（前進動）させるとともに、従動可動体を一体的に往動し得、以て先行台車の後位被作用部に対して後押し体を後方から当接させて、先行台車を後押しにより送り込み移動させる。
【００１０】
すなわち送り込み装置により、先行台車と後続台車との二台の台車を同時に送り込み移動させ得、その際にクランプ装置が、後押し体に対して設定距離後方の位置において前位被作用部にクランプ作用することから、両台車の間では常に一定の隙間を維持し得、したがって台車本体の前後長さよりも長い被搬送物であったとしても、被搬送物どうしが衝突することのない送り込み移動を行える。
【００１１】
この送り込み移動により、先行台車の受動体を作業部搬送装置の無端駆動体に係合させ、以て以降において先行台車を、作業部搬送ライン上において所定速度で搬送し得る。そして送り込み移動を終え、送り込み装置を逆作動させると、まず、従動可動体を残した状態で、駆動可動体のみを復動（後退動）させてクランプ装置を解除動させ、次いで両可動体を一体に復動させて、再び元の状態に戻すことになる。
【００１４】
そして本発明の請求項２記載の台車使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、駆動可動体は、従動可動体に嵌め込まれ、この従動可動体に支持案内されて往復動自在であることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項２の発明によると、往復動装置の作動による駆動可動体のみの往動または復動は、従動可動体側に支持案内されて行え、その後に両可動体を一体に移動し得る。
【００１６】
さらに本発明の請求項３記載の台車使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、作業部搬送ラインが塗装部搬送ラインであることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項３の発明によると、塗装部搬送ラインでの被塗装物の搬送を、常に前後で接触することなく、かつ隙間を最小限として行える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、塗装作業ラインに採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１９】
図３、図４に示される台車１おいて、台車本体２の下面側で前後端部には、それぞれ左右一対のガイドローラ３が縦軸心の周りに遊転自在に設けられ、また、これらガイドローラ３に対して車長方向で内側の部分にそれぞれ左右一対の受動体（トウピン）４が係脱動自在に設けられ、さらに、これら受動体４に対して車長方向の内側の部分でかつガイドローラ３や受動体４に対して車幅方向で外側の部分にそれぞれ左右一対の車輪５が設けられる。
【００２０】
そして台車本体２の上面側には、被塗装物（被搬送物）の支持を行う支持部６が立設状に設けられ、ここで支持部６は、長さなどの異なる複数種の被塗装物の支持が行えるように、複数が所定の位置に配設されている。また台車本体２の前後部でかつ車幅方向の中央部分には、それぞれ被作用部が、すなわち前位被作用部７と前位被作用部８とが板体を垂設した状態で設けられている。なお、台車本体２の前後長さＭは、短尺被塗装物（短尺被搬送物）８０の長さＳよりも長く、かつ長尺被塗装物（長尺被搬送物）８１の長さＬよりも短く、すなわちＳ＜Ｍ＜Ｌに設定されている。
【００２１】
図２において、作業部の一例である塗装部１０には、壁体１１により塗装室（作業室）１２が区画形成され、この塗装室１２内の所定箇所（複数箇所）には自動塗装機（図示せず。）が配設されている。前記塗装室１２を貫通して、床側には塗装部搬送装置（作業部搬送装置）２０が設けられ、以て塗装室１２を貫通した塗装部搬送ライン（作業部搬送ライン）１３が形成される。
【００２２】
前記台車１を塗装部搬送ライン１３で搬送させる前記塗装部搬送装置２０は、図２〜図５に示すように、左右一対に設けられるもので、左右は同様に構成される。すなわち床や架設枠などにより形成される支持部２１上には支持枠２２が配設され、この支持枠２２は、支持部２１上に載置されるベース体２３と、このベース体２３上に立設されたＵ字形の保持体２４により形成され、ベース体２３に作用する複数の固定具２５を介して支持部２１側に固定される。
【００２３】
前記保持体２４内の中間には、左右一対の上位ガイドレール２６がスペーサ２７などを介して設けられ、また下部には、左右一対の下位ガイドレール２８がスペーサ２９などを介して設けられている。これらガイドレール２６，２８は塗装部搬送ライン１３のほぼ全長に亘って配設されている。前記保持体２４の両側面から上面に亘ってカバー体３０が配設され、この左右に振り分けられたカバー体３０の上部相対向端は上方への立ち上がり部に形成され、これら立ち上がり部間に前記台車１のガイドローラ３が嵌入されることで、立ち上がり部によりガイド部３０Ａが形成される。なお塗装部搬送装置２０の外側には車輪用レール３１が配設されている。
【００２４】
前記台車１の受動体４が係合される無端駆動体の一例である駆動チェーン３５は、塗装部搬送ライン１３の両端に設けられた鎖輪３２，３３間に巻回され、ライン下流の鎖輪３３は駆動装置（図示せず。）に連動され、またライン上流の鎖輪３２はテークアップ機構（図示せず。）に支持されている。
【００２５】
前記駆動チェーン３５は、左右に振り分けられたリンク３６と、リンク３６間の連結を行う連結ピン３７と、この連結ピン３７の両端に設けられたローラ３８などによりローラチェーン形式に構成され、これらローラ３８が前記ガイドレール２６，２８に支持案内される。左右に振り分けられたリンク３６間において、連結ピン３７には筒体（ローラ体）３９が外嵌され、上位の移動経路において、前後の筒体３９間に前記受動体４が突入自在に構成される。以上の２２〜３９などにより塗装部搬送装置２０が構成される。
【００２６】
前記塗装部搬送ライン１３の上手には、前記塗装部搬送装置２０と同様な構成の上手搬送装置１５により搬入ライン１６が形成され、また塗装部搬送ライン１３の下手には、前記塗装部搬送装置２０と同様な構成の下手搬送装置１７により搬出ライン２０が形成される。そして、上手搬送装置１５からの台車１を塗装部搬送装置２０の始端に送り込むための送り込み装置４０が設けられる。なお塗装部搬送装置２０の終端側はダウンスロープ状に形成され、塗装部搬送装置２０から下手搬送装置１７への台車１の移しが自動的に行われるように構成されている。
【００２７】
前記送り込み装置４０は図１、図６〜図８に示すように、左右一対の固定レール４１を有し、これら固定レール４１はＣ字形材からなり、その溝部が左右方向で相対向された状態で、ライン方向に沿って配設されている。
【００２８】
前記固定レール４１に支持案内されて移動自在な従動可動体５０が設けられ、この従動可動体５０は、左右一対のレール部５１と、これらレール部５１の端部間に設けられた板状の連結部５２とにより長尺平枠状に形成される。前記レール部５１はＣ字形材からなり、その溝部が左右方向で相対向された状態で、ライン方向に沿って配設されている。
【００２９】
そしてレール部５１の外面側で前後端部には、それぞれ左右一対の支持輪体５３が横軸心の周りに遊転自在に設けられ、これら支持輪体５３は前記固定レール４１に嵌合される。また両連結部５２の外面側には、それぞれ左右一対のガイド輪体５４が縦軸心の周りに遊転自在に設けられ、これらガイド輪体５４は固定レール４１の相対向側面に当接自在となる。
【００３０】
さらに従動可動体５０の前端部分には、前記台車１における両被作用部７，８の通過を許しかつ後位被作用部８に後方から当接して作用自在な後押し体の一例であるアンチバック形式のプッシャー５５が設けられる。すなわち両レール部５１側の前端部分にはそれぞれ軸受５６が設けられ、これら軸受５６間で左右方向の回転軸５７が支持される。側面視でＶ字状のプッシャー５５は、その中間部に回転軸５７が貫通されて固定され、そして後端（下端）には、両レール部５１側に上方から当接されることでストッパーに兼用されるウエイト部５８が設けられ、また前端（上端）には、そのウエイト付勢力により両被作用部７，８の移動経路内に突入される後押し部５９が設けられる。
【００３１】
前記従動可動体５０の内部に嵌め込まれ、そのレール部５１に支持案内されて移動自在な駆動可動体６０が設けられ、この駆動可動体６０は左右一対のレール部５１間に位置され、その外面側で前後端部には、それぞれ左右一対の支持輪体６１が横軸心の周りに遊転自在に設けられ、これら支持輪体６１は前記レール部５１に嵌合される。また前後端には、それぞれ上下一対のガイド輪体６２が縦軸心の周りに遊転自在に設けられ、これらガイド輪体６２は前記レール部５１の相対向側面に当接自在となる。
【００３２】
これにより両可動体５０，６０は、前後方向で相対的に移動自在となり、その際に、駆動可動体６０の後端から後方に連設された当接部６３が、従動可動体５０の後部の連結部５２に対して前方から当接自在に構成される。
【００３３】
前記駆動可動体６０を往復移動させる往復動装置４３が設けられる。すなわち、往復動装置４３は、一対の鎖輪４４，４５と、これら鎖輪４４，４５間に巻回されたチェーン４６と、一方の鎖輪４４に連動された正逆回転部（モータなど）４７などにより構成され、前記チェーン４６の上位移動経路がライン方向に沿うように配設されている。そして上位移動経路の適所が、連結具４８を介して前記駆動可動体６０に連結されている。
【００３４】
両可動体５０，６０の間に亘っては、前位被作用部７の相対的な通過を許しかつ後位被作用部８を前後から挟持自在なクランプ装置６５が設けられる。すなわち、従動可動体５０において、両レール部５１側の中間部分にはそれぞれ軸受６６が設けられ、これら軸受６６間で左右方向の回転軸６７が支持される。側面視で三角形状の前位クランプ腕６８は、一つの角部に前記回転軸６７が貫通されて固定され、そして下位の角部には、前記回転軸６７に沿ったピン６９を介してローラ７０が取り付けられ、また上位の角部には、両被作用部７，８の移動経路内に下方から突入自在な前位クランプ部７１が設けられる。
【００３５】
さらに駆動可動体６０の後端部分にはそれぞれ軸受７２が設けられ、これら軸受７２間で左右方向の回転軸７３が支持される。側面視でＶ字状の後位クランプ腕７４はアンチバック形式であって、その中間部に前記回転軸７３が貫通されて固定され、そして後端（下端）には、駆動可動体６０に上方から当接することでストッパーに兼用されるウエイト部７５が設けられ、また前端（上端）には、そのウエイト付勢力により両被作用部７，８の移動経路内に突入される後位クランプ部７６が設けられる。
【００３６】
前記駆動可動体６０の上面側には、前記ローラ７０が作用されるカム面７７が形成されている。このカム面７７は、前部側に位置される下位面部７７Ａと、この下位面部７７Ａの後端から後方かつ上方へ連なる傾斜面部７７Ｂと、この傾斜面部７７Ｂの後端に連なりかつ駆動可動体６０の上面になる上位面部７７Ｃとにより形成される。そしてカム面７７は、その下位面部７７Ａにローラ７０が位置されることで前位クランプ腕６８の前位クランプ部７１が被作用部７，８の移動経路に対して下方へ退出され、また上位面部７７Ｃにローラ７０が位置されることで前位クランプ部７１が被作用部７，８の移動経路内に突入されるように形成されている。
【００３７】
上記した６５〜７７などによりクランプ装置６５が構成され、以て従動可動体５０に対して駆動可動体６０が往動（前進動）したときに、プッシャー５５に対して設定距離後方の位置で前位被作用部７にクランプ作用されるとともに、駆動可動体６０の往動が従動可動体５０に伝動され、また前記従動可動体５０に対して駆動可動体６０が復動（後退動）したときに、クランプ作用が解除されたのち従動可動体５０が一体状に復動されることになる。そして、上記した４１〜７７などにより送り込み装置４０が構成される。
【００３８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
台車１の送り込みを行う前において送り込み装置４０は、図１や図６の実線に示すように、その駆動可動体６０が上手搬送装置１５側に位置されており、この駆動可動体６０の当接部６３が当接されることで、従動可動体５０も上手搬送装置１５側に位置されている。その際に、クランプ装置６５の前位クランプ腕６８は、そのローラ７０が下位面部７７Ａに対応されることで回転軸６７を介して下方へ回転され、前位クランプ部７１が被作用部７，８の移動経路から下方へ退出されている。そして先行台車１の後位被作用部８に対して、プッシャー５５が後側から対向されている。
【００３９】
このような状態において、上手搬送装置１５により後続台車１が送り込み装置４０の始端部分に搬入される。すると図６の仮想線イに示すように、前位被作用部７が後位クランプ腕７４に当接されて、この後位クランプ腕７４が回転軸７３を介して回転され、以て前位被作用部７が後位クランプ腕７４を乗り越える状態になって、図１や図６の実線に示すように後位クランプ腕７４の前方に前位被作用部７が位置される。
【００４０】
この状態で送り込み装置４０が作動される。すなわち、往復動装置４３によりチェーン４６を正移動させると、まず、このチェーン４６と一体の駆動可動体６０が従動可動体５０のレール部５１に支持案内されて往動され、後位クランプ腕７４の後位クランプ部７６が前位被作用部７に当接されて後押し状態になる。この前後に、ローラ７０に対して傾斜面部７７Ｂが作用されたのち上位面部７７Ｃが作用されることで、前位クランプ腕６８は回転軸６７を介して上方へ回転され、その前位クランプ部７１が被作用部７，８の移動経路に突入される。これにより、図６の仮想線ロに示すように、前位被作用部７がクランプ装置６５によりクランプされる。
【００４１】
したがって、駆動可動体６０の往動力により、クランプ装置６５を介して、後続台車１が送り込み移動されるとともに、従動可動体５０が固定レール４１に支持案内されて一体的に往動される。すると、先行台車１の後位被作用部８に対して、プッシャー５５が後方から当接され、以て先行台車１は後押しにより送り込み移動されることになる。
【００４２】
以上のようにして、送り込み装置４０によって、先行台車１と後続台車１との二台の台車が同時に送り込み移動される。その際にクランプ装置６５が、プッシャー５５に対して設定距離後方の位置において前位被作用部７にクランプ作用されることから、図１の仮想線に示すように、先行台車１と後続台車１との間では常に一定の隙間が維持され、したがって台車本体２の前後長さＭよりも長い被塗装物、すなわち長さＬの長尺被塗装物８１であったとしても、長尺被塗装物８１どうしが衝突することのない送り込み移動を行える。
【００４３】
そして、図１の仮想線に示すように送り込み移動の前端近くになると、図３〜図５に示すように先行台車１の前位の受動体４が、塗装部搬送装置２０の駆動チェーン３５に係合されることになり、以て以降において先行台車１は、塗装部搬送装置２０によって塗装部搬送ライン１３上を所定速度で搬送される。
【００４４】
送り込み移動が前端に達すると、送り込み装置４０は停止され、そして逆作動される。すなわち、往復動装置４３によりチェーン４６を逆移動させると、まず、従動可動体５０を前端に残した状態で、チェーン４６と一体の駆動可動体６０が従動可動体５０のレール部５１に支持案内されて復動され、これにより後続台車１の前位被作用部７に対して後位クランプ腕７４が離間動される。
【００４５】
そして、ローラ70に対して傾斜面部77Ｂが作用されたのち下位面部77Ａが作用されることで、前位クランプ腕68は回転軸73を介して下方へ回転され、その前位クランプ部71が前位被作用部７の移動経路から退出される。次いで、駆動可動体60の当接部63が従動可動体50の後位連結部52に当接され、以て以降において両可動体50，60は一体に復動される。
【００４６】
この復動の際に、退出回転されている前位クランプ腕６８は前位被作用部７の下方で通過され、また後位被作用部８に対しては、前位クランプ腕６８が下方で通過されるとともに後位クランプ腕７４やプッシャー５５は回転して通過され、以て後端（始端）に達することで、再び図１や図６の実線の状態に戻ることになる。
【００４７】
上記した実施の形態では、作業部搬送ラインとして塗装部搬送ライン13を示したが、これは組立てラインなど他の作業部搬送ラインであってもよい。
【００４８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、送り込み装置によって、先行台車と後続台車との二台の台車を同時に送り込み移動でき、その際にクランプ装置が、後押し体に対して設定距離後方の位置において前位被作用部にクランプ作用することから、両台車の間では常に一定の隙間を維持でき、したがって簡単かつ安価な台車を使用し、かつ台車本体の前後長さよりも長い被搬送物であったとしても、被搬送物どうしが衝突することのない送り込み移動を行うことができる。
【００４９】
また、台車を送り込みさせるための送り込み装置の作動力によって、クランプ装置を自動的に開閉動でき、以て送り込み装置を簡略化できるとともに、常に確実に作動できる。
【００５０】
そして上記した本発明の請求項２によると、往復動装置の作動による駆動可動体のみの往動または復動を、従動可動体側の支持案内により安定して行うことができるとともに、その後に両可動体を一体に移動でき、以て送り込み装置をコンパクトに構成できる。
【００５１】
さらに上記した本発明の請求項３によると、塗装部搬送ラインでの被塗装物の搬送を、常に前後で接触することなく、かつ隙間を最小限として行うことができ、塗料の無駄のない経済的でかつ好適な塗装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、台車使用の搬送設備における送り込み装置部分の側面図である。
【図２】同台車使用の搬送設備の概略側面図である。
【図３】同台車使用の搬送設備における塗装部搬送装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図４】同台車使用の搬送設備における塗装部搬送装置部分の縦断正面図である。
【図５】同台車使用の搬送設備における塗装部搬送装置部分の要部の縦断正面図である。
【図６】同台車使用の搬送設備における送り込み装置の要部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同台車使用の搬送設備における送り込み装置の要部の縦断正面図である。
【図８】同台車使用の搬送設備における送り込み装置の要部の平面図である。
【符号の説明】
１      台車
２      台車本体
４      受動体
７      前位被作用部
８      後位被作用部
１０      塗装部（作業部）
１３      塗装部搬送ライン（作業部搬送ライン）
１６      搬入ライン
１８      搬出ライン
２０      塗装部搬送装置（作業部搬送装置）
３５      駆動チェーン（無端駆動体）
４０      送り込み装置
４１      固定レール
４３      往復動装置
４６      チェーン
５０      従動可動体
５１      レール部
５５      プッシャー（後押し体）
６０      駆動可動体
６３      当接部
６５      クランプ装置
６８      前位クランプ腕
７４      後位クランプ腕
７７      カム面
８０      短尺被塗装物（短尺被搬送物）
８１      長尺被塗装物（長尺被搬送物）
Ｍ      台車本体の前後長さ
Ｓ      短尺被塗装物の長さ
Ｌ      長尺被塗装物の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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