(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられるドアを動力により開閉する車両のドア開閉装置において、
前記ドアの開口部より車室側に設けられる駆動手段と、該駆動手段と前記ドアとを連結する動力伝達機構とを有し、
前記動力伝達機構は、前記駆動手段により往復直線移動するスライダ部材と、該スライダ部材と前記ドアとを連結する単体のリンク部材とを備え、
前記リンク部材は、前記スライダ部材及び前記ドアに回動自在に連結されるとともに、前記スライダ部材との連結部側において、前記ドアの回動中心が位置する側と反対の側に向けて突状となるように湾曲形成される湾曲部と、前記ドアとの連結部側において、略直線状に形成される直線部とを有し、
前記ドアの全開時の状態と全閉時の状態との過程において、前記ドアの回動軸方向から見て前記湾曲部及び前記直線部が前記開口部を通過する構成としたことを特徴とする車両のドア開閉構造。
【請求項２】
前記リンク部材と、前記スライダ部材及び前記ドアとは、３次元ジョイント機構によって連結されることを特徴とする請求項１に記載の車両のドア開閉構造。
【請求項３】
前記リンク部材と前記スライダ部材との連結部は、前記ドアが全開時の状態において前記ドアの開口部より内側に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両のドア開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドア開閉構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の後部ドアを動力により開閉する開閉装置として、特開２０００−３３５２４５号公報に記載されているように、電動機によりラック軸を移動させ、ラック軸に連結されるリンク部材を介して、後部ドアに固定されるアーム部材を駆動し、後部ドアを開閉する技術が開示されている。
【０００３】
当該技術は、アーム部材を挿通させる貫通孔を設けた場合において、この貫通孔の寸法を極力小さくするため、つまりアーム部材の振れ幅寸法を小さくするために、アーム部材を後部ドアの軸心を中心とする円弧状に形成し、且つ、アーム部材を後部ドアに固定する構成を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術によれば、アーム部材の車両室内側の端部も円弧を描いて移動するため、アーム部材の車両室内側の端部とラック軸とを回動自在に連結するための別体のリンク部材が必要になり、部品点数が増えるとともに組み付け精度が得にくいという問題があった。また、アーム部材の遊端部の回動範囲を確保するためのスペースが必要となり、その分車両室内が狭くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は以上のような問題を解決するために創作されたものであり、部品点数が少なく、且つ、ドアの開口部、或いは貫通孔を通過する部材の振れ幅寸法が小さくなり、車両室内側の有効利用が図れる車両のドア開閉構造を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、車体に設けられるドアを動力により開閉する車両のドア開閉装置において、前記ドアの開口部より車室側に設けられる駆動手段と、該駆動手段と前記ドアとを連結する動力伝達機構とを有し、前記動力伝達機構は、前記駆動手段により往復直線移動するスライダ部材と、該スライダ部材と前記ドアとを連結する単体のリンク部材とを備え、前記リンク部材は、前記スライダ部材及び前記ドアに回動自在に連結されるとともに、前記スライダ部材との連結部側において、前記ドアの回動中心が位置する側と反対の側に向けて突状となるように湾曲形成される湾曲部と、前記ドアとの連結部側において、略直線状に形成される直線部とを有し、前記ドアの全開時の状態と全閉時の状態との過程において、前記ドアの回動軸方向から見て前記湾曲部及び前記直線部が前記開口部を通過する構成とした。
【０００９】
これにより、単体のリンク部材のみで、すなわち部品点数の少ない構成であって、且つ、開口部におけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくでき、例えば開口部周りに積載した荷物等とリンク部材との干渉度合いを低減させることができる。また、リンク部材が挿通する貫通孔を設けた場合にあっては、この貫通孔の寸法を小さくできる。さらに、リンク部材はある点を中心とする円弧上の動きに規制されずに放物線を描くように移動するので、車両室内側における移動範囲を極力小さくでき、したがって、車両室内の空間の有効利用が図れる。それによって、利用空間が限られる既存の車両への適用も容易になる。さらに、直線部の形成により、リンク部材とドアとの連結部の位置をドアの回動中心点から遠ざけることができるため、ドアの開閉に要する駆動手段の駆動力が小さくて済み、また、比較的開放された空間に連結部が位置することとなるので連結部回りの設計の自由度が広がり、組み付け作業も容易になる。
【００１０】
また、前記リンク部材と、前記スライダ部材及び前記ドアとを、ボールジョイントまたはユニバーサルジョイントなどの３次元ジョイント機構によって連結する構成とすれば、ドアの回動方向への回転のみを許容するだけでなく３次元的な回動をも許容できることから、車体側とドア側との組み付けのバラツキ寸法を吸収でき、円滑なドアの開閉動作を行うことができる。また、駆動手段の内部バラツキも吸収できるため、スライダ部材への駆動力の伝達効率も向上させることができる。
【００１１】
さらに、前記リンク部材と前記スライダ部材との連結部を、前記ドアが全開時の状態において前記ドアの開口部より内側に位置させる構成とすれば、外観性が良好となり、連結部に対する風雨の影響を極力低減させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は車両のドア開閉構造を示す側面説明図、図２は同斜視図であり、（ａ）はドアが全開時の状態、（ｂ）は全閉時の状態を示す。
【００１３】
図１ではドア開閉構造をワゴンタイプの車両のバックドア（以降、単にドアという）Ｄに適用した例を示す。以下、本発明に係るドア開閉構造を実施したドア開閉装置１について説明すると、ドア開閉装置１は、ドアＤの開口部Ｓ（図１に示す車体の後端縁パネルＢＰによって囲まれる部位を指す、図２も参照）よりも車室側に設けられる駆動手段２と、駆動手段２とドアＤとを連結する動力伝達機構３とを有する。
【００１４】
駆動手段２としては、電動モータ（図示せず）等が用いられる。動力伝達機構３は駆動手段２により往復直線移動するスライダ部材４と、スライダ部材４とドアＤとを連結するリンク部材５とを備える。
【００１５】
スライダ部材４は、例えば図２に示すように、車両室内において設けられるブラケット６等により支持されて車両の前後方向に直線移動する板状の部材として構成される。本実施形態では、スライダ部材４を往復直線移動させる手段としてラック＆ピニオン機構を用いており、スライダ部材４の上部において車両の前後方向に沿ってラックギア４ａを形成し、前記駆動手段２（電動モータ等）の出力軸に直接、或いはギア機構等を介して設けられる出力ギア２ａをラックギア４ａに噛合させる構成としている。これにより、出力ギア２ａが正逆回転することでスライダ部材４は車両の前後方向に往復直線移動する。
【００１６】
リンク部材５はその一端側及び他端側がそれぞれスライダ部材４及びドアＤに回動自在に連結されている。具体的には、リンク部材５の一端側は、スライダ部材４の車両後方寄りの部位に連結部７を介して車両幅方向の軸回りに回動自在に連結され、リンク部材５の他端側は、ドアＤに固設した図示しないブラケットに連結部８を介して車両幅方向の軸回りに回動自在に連結される。つまり、連結部７は車両前後方向に往復直線移動する部位となり、連結部８は車両幅方向を軸とするドアＤの回動中心点９回りに回転移動する部位となる。
【００１７】
図１から判るように、ドアＤの回動中心点９は車体のルーフＲの後端近傍に位置する。前記連結部７はドアＤの回動軸方向から見て回動中心点９よりも下方に位置しており、また、スライダ部材４が最前進位置の状態、つまりドアＤが全閉時の状態のとき、回動中心点９から最も離れて位置し、スライダ部材４が最後退位置の状態、つまりドアＤが全開時の状態のとき、回動中心点９に最も近づく位置となる。図１から判るように、本実施形態では、連結部７はドアＤが全開時の状態において、ドアＤの回動軸方向から見て開口部Ｓよりも内側（車両室内側）に位置している。
【００１８】
連結部８はドアＤの回動軸方向から見て、ドアＤが全閉時の状態においては回動中心点９よりも下方に、また、回動中心点９よりも車両後方側に位置する。そして、ドアＤが全開時の状態における連結部８は、回動中心点９よりも上方に、また、ドアＤの全閉時の状態における連結部８の位置よりも車両後方側に位置する。
【００１９】
リンク部材５は、スライダ部材４との連結部側、つまり連結部７側において、ドアＤの回動軸方向から見てドアＤの回動中心点９が位置する側と反対の側、本実施形態においては下方側に向けて突状となるように湾曲形成される湾曲部５ａと、ドアＤとの連結部側、つまり連結部８側において略直線状に形成される直線部５ｂとを有する。換言すると、湾曲部５ａはドアＤとの連結部側である直線部５ｂに対して、ドアＤの回動中心が位置する側と反対の側に向けて突状となるように湾曲形成される部位となる。なお、図に示したリンク部材５は、ドアＤ側との取り付け位置の関係で、直線部５ｂの端部を屈曲させて屈曲部５ｃを形成し、この屈曲部５ｃの先端において連結部８を設けてあるが、この屈曲部５ｃの形成の有無は適宜に選択される構成要素である。
【００２０】
リンク部材５は、ドアＤの全開時の状態と全閉時の状態との過程において、前記湾曲部５ａがドアＤの回動軸方向から見て開口部Ｓを通過するように構成されている。本実施形態においては、前記した特開２０００−３３５２４５号公報にも開示されているような貫通孔、すなわち開口部Ｓの内周縁より外側において別途に後端縁パネルＢＰに貫通孔１０を形成し、この貫通孔１０にリンク部材５を挿通させている。この貫通孔１０は図１から判るように、ドアＤの回動軸方向から見て開口部Ｓと同一面状として形成されるものである。
【００２１】
図３を参照してリンク部材５の作用について説明する。図３において（ａ）は本発明の作用説明図であり、（ｂ）は本発明と対比させるべくリンク部材（符号３１にて示す）を、湾曲部を有することなく直線部のみから形成した場合の作用説明図である。
【００２２】
（ｂ）に示すようにリンク部材３１を直線部のみから形成した場合には、ドアが全閉時の状態から全開時の状態に至る過程において、リンク部材３１の連結部７側の部位が回動中心点９寄りに大きく変位することになり、したがって、ドアの回動軸方向から見た貫通孔１０（開口部Ｓ）におけるリンク部材３１の最大振れ幅寸法（最大変位量）Ｌ２が大きくなる。
【００２３】
これに対し（ａ）のように、ドアが全閉時の状態においては直線部５ｂを貫通孔１０（開口部Ｓ）に位置させ、ドアを開くに従い、連結部７側の部位である湾曲部５ａを貫通孔１０（開口部Ｓ）に通過させることで、湾曲部５ａはドアの回動中心点９と反対側、すなわちドアの回動方向側に湾曲していることから、回動中心点９寄りに大きく変位することなく貫通孔１０（開口部Ｓ）を通過することになる。具体的には、連結部７が開口部Ｓに近い位置ではリンク部材５は略円弧状（実際には放物線状）に貫通孔１０（開口部Ｓ）を通過し、連結部７が開口部Ｓから遠い位置にあっては、リンク部材５は貫通孔１０（開口部Ｓ）を略直線状（実際には極く緩やかな放物線状）として通過する。したがって、ドアの回動軸方向から見た貫通孔１０（開口部Ｓ）におけるリンク部材５の最大振れ幅寸法（最大変位量）Ｌ１を小さくできる。
【００２４】
このように、本発明によれば、単体のリンク部材５のみで、すなわち部品点数の少ない構成であって、且つ開口部Ｓにおけるリンク部材５の振れ幅寸法を小さくでき、例えば開口部Ｓ周りに積載した荷物等とリンク部材５との干渉度合いを低減させることができる。また、リンク部材５が挿通する貫通孔１０を設けた場合にあっては、この貫通孔１０の寸法を小さくできることとなる。したがって、この貫通孔１０から車両室内側への水や埃の侵入を極力抑えることができる。
【００２５】
また、リンク部材５はドアＤに対して回動自在に取り付けられているので、前記したように放物線を描くように移動する。つまり、リンク部材５はある点を中心とする円弧上の動きに規制されずに移動するので、車両室内側における移動範囲を極力小さくできる。したがって、車両室内の空間の有効利用が図れるので、利用空間が限られる既存の車両への適用も容易になる。
【００２６】
前記湾曲部５ａは一定の曲率半径を有するように形成しても良いし、また、リンク部材５は放物線を描くように移動することから、この放物曲線に準ずるように連続的に曲率半径を変えて形成すれば前記最大振れ幅寸法Ｌ１をより小さくできるものである。また、湾曲部５ａとしては滑らかな曲線として形成される場合に限られず、ドアの回動中心点９が位置する側と反対の側に突状に形成されていれば、鋭角的に屈曲している場合、例えば「く」の字形状に形成した場合であっても本発明に包含される。
【００２７】
そして、本発明ではリンク部材５を湾曲部のみから構成するのではなく、ドアＤとの連結部８側においては直線部５ｂを形成しており、当該構成によれば、連結部８の位置をドアの回動中心点９から遠ざけることができるため、ドアＤの開閉に要する駆動手段２の駆動力が小さくて済むという効果や、比較的開放された空間に連結部８が位置することとなるので連結部８回りの設計の自由度が広がり、さらに組み付け作業も容易になるという効果が奏される。
【００２８】
また、連結部７及び連結部８としてボールジョイントまたはユニバーサルジョイントなどの３次元ジョイント機構（図示せず）を備える構成とすれば、ドアＤの回動方向への回転のみを許容するだけでなく３次元的な回動をも許容できることから、車体側とドアＤ側との組み付けのバラツキ寸法および駆動手段２の内部のバラツキを吸収でき、円滑なドアＤの開閉動作を行うことができる。
【００２９】
さらに、前記したように、連結部７を、ドアＤが全開時の状態において、ドアＤの回動軸方向から見て開口部Ｓよりも内側（車両室内側）に位置させることにより、外観性が良好となり、連結部７に対する風雨の影響を極力低減させることができる。
【００３０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、各構成要素のレイアウト、形状、個数等は、図面に記載したものに限定されず、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、単体のリンク部材のみで、すなわち部品点数の少ない構成であって、且つ、ドアの開口部におけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくでき、リンク部材が挿通する貫通孔を設けた場合にあっては、この貫通孔の寸法を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両のドア開閉構造を示す側面説明図である。
【図２】本発明に係る車両のドア開閉構造を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る車両のドア開閉構造の作用説明図である。
【符号の説明】
Ｄ      ドア
Ｓ      開口部
１      ドア開閉装置
２      駆動手段
３      動力伝達機構
４      スライダ部材
５      リンク部材
５ａ    湾曲部
５ｂ    直線部
７      （スライダ部材との）連結部
８      （ドアとの）連結部
９      （ドアの）回動中心点
【図１】
0003601030.tif 000002
【図２】
0003601030.tif 000003
【図３】
0003601030.tif 000004