【手続補正書】
【提出日】平成29年2月10日(2017.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雑音を低減する方法であって、
ａ）ビームフォーミングモジュールで、主信号および少なくとも１つの参照信号を、少なくとも２つのマイクロホンエレメントから受け取った少なくとも２つの音声信号に基づいて形成する過程と、
ｂ）音声区間検出モジュールで、音声区間を検出する過程であって、当該音声区間検出モジュールが、前記主信号および前記参照信号を受け取り、目的音声区間信号を出力する過程と、
ｃ）適応雑音キャンセルモジュールで、適応的に雑音をキャンセルする過程であって、当該適応雑音キャンセルモジュールが、前記主信号、前記参照信号および前記目的音声区間信号を受け取り、適応雑音キャンセル済み信号を出力する過程と、
ｄ）単一チャネル雑音低減モジュールで、雑音を低減する過程であって、当該単一チャネル雑音低減モジュールが、前記目的音声区間信号および前記適応雑音キャンセル済み信号を受け取り、所望の発話信号を出力する過程と、
を含み、
前記ビームフォーミングモジュール、前記適応雑音キャンセルモジュール、および前記単一チャネル雑音低減モジュールは、線形処理を行う、雑音低減方法。
【請求項２】
雑音キャンセリングデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）であって、
ａ）主信号および少なくとも１つの参照信号を、少なくとも２つのマイクロホンから受け取った音声信号に基づいて出力するビームフォーミングモジュールと、
ｂ）前記主信号および前記参照信号を受け取り、目的音声区間信号を出力する音声区間検出モジュールと、
ｃ）前記主信号、前記参照信号および前記目的音声区間信号を受け取り、適応雑音キャンセル済み信号を出力する適応雑音キャンセルモジュールと、
ｄ）前記目的音声区間信号および前記適応雑音キャンセル済み信号を受け取り、所望の発話信号を出力する単一チャネル雑音低減モジュールと、
を備え、
前記ビームフォーミングモジュール、前記適応雑音キャンセルモジュール、および前記単一チャネル雑音低減モジュールは、線形処理を行う、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項３】
請求項２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記目的音声区間信号が、さらに、前記適応雑音キャンセルモジュールおよび前記単一チャネル雑音低減モジュールを制御する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項４】
請求項２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記音声区間検出モジュールが、さらに、
ａ）受け取った前記主信号および前記参照信号のそれぞれの短時間パワーを各々検出する少なくとも１つの短時間検出部、
ｂ）それぞれの短時間検出部が検出した前記短時間パワーを各々変換する少なくとも１つのログスケーラ部、ならびに
ｃ）ログスケーラ部による処理を経た前記主信号の短時間パワー検出値およびログスケーラ部による処理を経た前記参照信号のうちの一つの短時間パワー検出値を受け取り、これらの検出値に基づいて音声区間差分信号を生成する少なくとも１つの結合部、
を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項５】
請求項４に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記音声区間差分信号が、さらに、単一チャネル音声区間検出モジュールに通信可能に接続され、当該単一チャネル音声区間検出モジュールが、前記目的音声区間信号を出力する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項６】
請求項５に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記音声区間検出モジュールが、さらに、
マイクロホン構成に基づいてＯＲゲートまたはＡＮＤゲート、
を含み、当該ＯＲゲートまたはＡＮＤゲートは、複数の目的音声区間信号を受け取り、その複数の目的音声区間信号のうちの一つを出力する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項７】
請求項４に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記短時間検出部が、二乗平均平方根検出部、パワー検出部またはエネルギー検出部である、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項８】
請求項２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ビームフォーミングモジュールが、さらに、
前記主信号および前記参照信号のそれぞれを、前記音声区間検出モジュールによる受取りの前にフィルタリング処理する少なくとも１つのディエンファシスフィルタ、
を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項９】
請求項８に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ディエンファシスフィルタが、おおよそ１ｋＨｚ〜４ｋＨｚ間の周波数から始まり、おおよそナイキスト周波数まで続く緩やかな傾度のロールオフを有する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項１０】
請求項２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ビームフォーミングモジュールが、さらに、
前記参照信号または前記主信号をフィルタリング処理する周波数応答マッチングフィルタ、
を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
【請求項１１】
請求項１に記載の雑音低減方法において、前記少なくとも２つのマイクロホンエレメントは、双指向性の音圧傾度型マイクロホンエレメントまたは全指向性のマイクロホンである、雑音低減方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の雑音低減方法において、前記少なくとも２つのマイクロホンエレメントは、少なくとも２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントであり、前記少なくとも２つのマイクロホンエレメントは、音響延設体内にシールされており、当該音響延設体は、少なくとも１つの音響ポートに対する音響ダクトを含み、当該音響ダクトは、それぞれの音響ポートの範囲を各々拡張する、雑音低減方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の雑音低減方法において、前記少なくとも２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントが、略円筒のチューブ内に気密に取り付けられており、当該チューブが、さらに、ａ）各音響ポートの前記範囲以上の距離で長手方向に等間隔に離間した一対の音響開口、およびｂ）前記チューブの内部のうち、当該音響開口と前記音響ポートとの間を満たす風防体、を含む、雑音低減方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の雑音低減方法において、前記少なくとも２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントが、双指向性の音圧傾度型マイクロホンエレメントであり、且つ同一である、雑音低減方法。
【請求項１５】
請求項１１に記載の雑音低減方法において、前記少なくとも２つのマイクロホンエレメントは、少なくとも２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントであり、前記少なくとも２つの双指向性の音圧傾度型マイクロホンエレメントは、音響延設体内に各々シールされており、当該音響延設体は、少なくとも１つの音響ポートに対する音響ダクトを含み、当該音響ダクトは、それぞれの音響ポートの範囲を各々拡張する、雑音低減方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の雑音低減方法において、音響延設体によってシールされた前記２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントが、略円筒のチューブ内に気密に且つ互いに列状に並ぶようにして取り付けられており、当該チューブが、さらに、ａ）各音響ポートの前記範囲以上の距離で長手方向に等間隔に離間した３つ以上の音響開口、およびｂ）前記チューブのうちの当該音響開口と前記音響ポートとの間の内部を満たす風防体、を含む、雑音低減方法。
【請求項１７】
請求項１に記載の雑音低減方法において、マイクロホンの前記アレイが、３つ以上の全指向性のマイクロホンエレメントを含み、前記ビームフォーミングモジュールが、さらに、それぞれのマイクロホンエレメントについて音声信号を受け取る、雑音低減方法。
【請求項１８】
請求項１に記載の雑音低減方法において、前記ビームフォーミングモジュールが、さらに、分割部、結合部、増幅部および位相調整部を含む、雑音低減方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の雑音低減方法において、前記ビームフォーミングモジュールは、さらに、隣接する音声信号が結合されることによって互いに等しい位相長さを有する２つ以上の音声差分信号を生成するように構成されている、雑音低減方法。
【請求項２０】
雑音を低減する非過渡的なコンピュータプログラムプロダクトであって、コンピュータ読取り可能な命令が記憶されたコンピュータ読取り可能な媒体を備えており、前記命令は、プロセッサによってロード及び実行されると、当該プロセッサに、
ａ）少なくとも２つのマイクロホンから受け取った音声信号に基づいてビームを形成し、かつ主信号および少なくとも１つの参照信号を、受け取った少なくとも２つの音声入力信号に基づいて生成する手順と、
ｂ）前記主信号および前記参照信号に基づいて音声区間を検出し、目的音声区間信号を生成する手順と、
ｃ）前記主信号、前記参照信号および前記目的音声区間信号に基づいて適応的に雑音をキャンセルし、適応雑音キャンセル済み信号を生成する手順と、
ｄ）前記目的音声区間信号および前記適応雑音キャンセル済み信号に基づいて単一チャネルにより雑音を低減し、所望の発話信号を出力する手順と、
を実行させ、
前記ビームを形成すること、前記適応的に雑音をキャンセルすること、および前記単一チャネルにより雑音を低減することは、線形処理を行う、コンピュータプログラムプロダクト。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
本発明を例示的な実施形態を参照しながら具体的に図示・説明したが、その形態及び詳細について、添付の特許請求の範囲に包含される本発明の範囲を逸脱することなく、本発明の範囲内において、様々な変更を施せることは、当業者であれば理解できるであろう。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
雑音を低減する方法であって、
ａ）ビームフォーマ部で、主信号および少なくとも１つの参照信号を、受け取った少なくとも２つの音声信号に基づいて形成する過程と、
ｂ）音声区間検出部で、音声区間を検出する過程であって、当該音声区間検出部が、前記主信号および前記参照信号を受け取り、目的音声区間信号を出力する過程と、
ｃ）適応雑音キャンセラ部で、適応的に雑音をキャンセルする過程であって、当該適応雑音キャンセラ部が、前記主信号、前記参照信号および前記目的音声区間信号を受け取り、適応雑音キャンセル信号を出力する過程と、
ｄ）雑音低減部で、雑音を低減する過程であって、当該雑音低減部が、前記目的音声区間信号および前記適応雑音キャンセル信号を受け取り、所望の発話信号を出力する過程と、
を含む、雑音低減方法。
［態様２］
雑音キャンセリングデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）であって、
ａ）主信号および少なくとも１つの参照信号を、受け取った少なくとも２つの音声信号に基づいて出力するビームフォーマ部と、
ｂ）前記主信号および前記参照信号を受け取り、目的音声区間信号を出力する音声区間検出部と、
ｃ）前記主信号、前記参照信号および前記目的音声区間信号を受け取り、適応雑音キャンセル信号を出力する適応雑音キャンセラ部と、
ｄ）前記目的音声区間信号および前記適応雑音キャンセル信号を受け取り、所望の発話信号を出力する雑音低減部と、
を備える、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様３］
態様２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記目的音声区間信号が、さらに、前記適応雑音キャンセラ部および前記雑音低減部を制御する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様４］
態様２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記音声区間検出部が、さらに、
ａ）受け取った前記主信号および前記参照信号のそれぞれの短時間パワーを各々検出する少なくとも１つの短時間検出部、
ｂ）それぞれの短時間検出部が検出した前記短時間パワーを各々変換する少なくとも１つのログスケーラ部、ならびに
ｃ）ログスケーラ部による処理を経た前記主信号の短時間パワー検出値およびログスケーラ部による処理を経た前記参照信号のうちの一つの短時間パワー検出値を受け取り、これらの検出値に基づいて音声区間差分信号を生成する少なくとも１つの結合部、
を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様５］
態様４に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記音声区間差分信号が、さらに、単一チャネル音声区間検出部に通信可能に接続され、当該単一チャネル音声区間検出部が、前記目的音声区間信号を出力する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様６］
態様５に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記音声区間検出部が、さらに、
マイクロホン構成に基づいてＯＲゲートまたはＡＮＤゲート、
を含み、当該ＯＲゲートまたはＡＮＤゲートは、複数の目的音声区間信号を受け取り、その複数の目的音声区間信号のうちの一つを出力する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様７］
態様４に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記短時間検出部が、二乗平均平方根検出部、パワー検出部またはエネルギー検出部である、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様８］
態様２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ビームフォーマ部が、さらに、
前記主信号および前記参照信号のそれぞれを、前記音声区間検出部による受取りの前にフィルタリング処理する少なくとも１つのディエンファシスフィルタ、
を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様９］
態様８に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ディエンファシスフィルタが、おおよそ１ｋＨｚ〜４ｋＨｚ間の周波数から始まり、おおよそナイキスト周波数まで続く緩やかな傾度のロールオフを有する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１０］
態様２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ビームフォーマ部が、さらに、
前記参照信号または前記主信号をフィルタリング処理する周波数応答マッチングフィルタ、
を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１１］
態様２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、双指向性の音圧傾度型マイクロホンエレメントが、前記ＶＡＤまたは音声区間検出モジュールおよび単一チャネルの前記雑音低減モジュールに対して音声信号を提供する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１２］
態様１１に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記音圧傾度型マイクロホンエレメントが、音響延設体内にシールされており、当該音響延設体は、少なくとも１つの音響ポートに対する音響ダクトを含み、当該音響ダクトは、それぞれの音響ポートの範囲を各々拡張する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１３］
態様１２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、シールされた前記音圧傾度型マイクロホンエレメントが、略円筒のチューブ内に気密に取り付けられており、当該チューブが、さらに、ａ）各音響ポートの前記範囲以上の距離で長手方向に等間隔に離間した一対の音響開口、およびｂ）前記チューブの内部のうち、当該音響開口と前記音響ポートとの間を満たす風防体、を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１４］
態様１３に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記チューブが、ヘッドセットデバイスに連結したショートブームである、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１５］
態様１１に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、さらに、
上部および下部を有する録音用の手持ち式デバイス、
を備えており、マイクロホンの第１のアレイが前記上部に位置し、マイクロホンの第２のアレイが前記下部に位置する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１６］
態様１５に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記上部が、少なくとも２つのマイクロホンを収容しており、前記下部が、少なくとも２つのマイクロホンを収容している、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１７］
態様２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、さらに、
デジタル化された前記少なくとも２つの音声信号を生成するマイクロホンのアレイ、
を備える、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１８］
態様１７に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、マイクロホンの前記アレイが、２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントを含み、それぞれの音圧傾度型マイクロホンエレメントが、２つの音響ポートを有する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様１９］
態様１８に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントが、双指向性で且つ同一である、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２０］
態様１８に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントが、音響延設体内に各々シールされており、当該音響延設体は、少なくとも１つの音響ポートに対する音響ダクトを含み、当該音響ダクトは、それぞれの音響ポートの範囲を各々拡張する、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２１］
態様２０に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、音響延設体によってシールされた前記２つの音圧傾度型マイクロホンエレメントが、略円筒のチューブ内に気密に且つ互いに列状に並ぶようにして取り付けられており、当該チューブが、さらに、ａ）各音響ポートの前記範囲以上の距離で長手方向に等間隔に離間した３つ以上の音響開口、およびｂ）前記チューブのうちの当該音響開口と前記音響ポートとの間の内部を満たす風防体、を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２２］
態様２１に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記チューブが、ヘッドセットデバイスに連結したショートブームである、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２３］
態様２１に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記チューブが、グースネック式の卓上デバイスに連結されている、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２４］
態様１８に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、マイクロホンの前記アレイが、ロングブーム付きヘッドセットデバイスに接続されている、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２５］
態様２４に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、各エレメントの指向性パターンが実質的に同一の空間ベクトルで且つ互いに平行な向きで且つ当該ロングブームに対して直交するように、さらに、前記エレメントのうちの一つがユーザの口の前方に位置決めされるように且つ残りのエレメントがそのユーザの口の側方に位置決めされるように、前記ロングブームは、マイクロホンの前記アレイを配置する構成である、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２６］
態様１７に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、マイクロホンの前記アレイが、ヘッドホンのフィードコネクタに内蔵して設けられている、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２７］
態様１７に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、マイクロホンの前記アレイのうちの少なくとも第１および第２のマイクロホンが、眼鏡のフレームのハウジング内に設けられており、当該第１のマイクロホンは、ブリッジ支持部の近傍に位置し且つ第１の上部音響ポート及び第１の下部音響ポートを有しており、当該第２のマイクロホンは、レンズと支持アームとの間の智または端片（end piece）の近傍に位置し且つ第２の上部音響
ポート及び第２の下部音響ポートを有している、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２８］
態様２７に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、さらに、
前記ハウジング内において、反対側の智または端片の近傍に位置し且つ第３の上部音響ポート及び第３の下部音響ポートを有している、第３のマイクロホン、
を備える、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様２９］
態様１７に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、マイクロホンの前記アレイが、３つ以上の全指向性のマイクロホンエレメントを含み、前記ビームフォーマ部が、さらに、それぞれのマイクロホンエレメントについて音声信号を受け取る、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様３０］
態様２９に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ビームフォーマ部が、さらに、分割部、結合部、増幅部および位相調整部を含む、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様３１］
態様２９に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、前記ビームフォーマ部は、さらに、隣接する音声信号が結合されることによって互いに等しい位相長さを有する２つ以上の音声差分信号を生成するように構成されている、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様３２］
態様２に記載の雑音キャンセリングＤＳＰにおいて、当該ＤＳＰが、システムオンチップ（ＳｏＣ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈチップ、ＤＳＰチップ、またはＤＳＰ集積回路を備えたコーデックである、雑音キャンセリングＤＳＰ。
［態様３３］
雑音を低減する非過渡的なコンピュータプログラムプロダクトであって、コンピュータ読取り可能な命令が記憶されたコンピュータ読取り可能な媒体を備えており、前記命令は、プロセッサによってロード及び実行されると、当該プロセッサに、
ａ）主信号および少なくとも１つの参照信号を、受け取った少なくとも２つの音声入力信号に基づいて生成する手順と、
ｂ）前記主信号および前記参照信号に基づいて音声区間を検出し、目的音声区間信号を生成する手順と、
ｃ）前記主信号、前記参照信号および前記目的音声区間信号に基づいて適応的に雑音をキャンセルし、適応雑音キャンセル信号を生成する手順と、
ｄ）前記目的音声区間信号および前記適応雑音キャンセル信号に基づいて雑音を低減し、所望の発話信号を出力する手順と、
を実行させる、コンピュータプログラムプロダクト。
［態様３４］
ａ）双指向性の音圧傾度型マイクロホンエレメントと、
ｂ）互いに正反対側に位置する第１および第２の音響ダクトを含み、前記マイクロホンエレメントを封入し、チューブの内側に沿って配置される音響収容体と、
を備える、雑音キャンセリングマイクロホン。
［態様３５］
態様３４に記載の雑音キャンセリングマイクロホンにおいて、さらに、
ヘッドセットと、
当該雑音キャンセリングマイクロホンを収容するショートブームと、
を備える、雑音キャンセリングマイクロホン。
［態様３６］
態様３５に記載の雑音キャンセリングマイクロホンにおいて、前記ショートブームが、２つの雑音キャンセリングマイクロホンを収容する、雑音キャンセリングマイクロホン。
［態様３７］
態様３４に記載の雑音キャンセリングマイクロホンにおいて、さらに、
当該雑音キャンセリングマイクロホンを収容する少なくとも１つのイヤホン、
を備える、雑音キャンセリングマイクロホン。
［態様３８］
態様３４に記載の雑音キャンセリングマイクロホンにおいて、さらに、
少なくとも１つのマイクロホンを収容するように構成された眼鏡、
を備える、雑音キャンセリングマイクロホン。
［態様３９］
態様３４に記載の雑音キャンセリングマイクロホンにおいて、さらに、
接話型デュアルマイクロホンロングブームを収容するように構成されたヘッドセット、
を備える、雑音キャンセリングマイクロホン。
［態様４０］
態様３４に記載の雑音キャンセリングマイクロホンにおいて、さらに、
少なくとも２つのマイクロホンエレメントを収容するように構成されたグースネック式のスタンド、
を備える、雑音キャンセリングマイクロホン。