(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカ的な駆動系（３）（４）によって、所定間隔ごとに機能部（２ａ）を有する駆動対象物（２）を所定方向に走行させ、位置検出手段（６）（７）によって機能部（２ａ）が所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力し、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系（４）を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系（４）の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系（４）を再度動作させることを特徴とするメカ駆動系の停止位置制御方法。
【請求項２】
所定間隔ごとに機能部（２ａ）を有する駆動対象物（２）を所定方向に走行させるメカ的な駆動系（３）（４）と、機能部（２ａ）が所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力する位置検出手段（６）（７）と、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系（３）（４）を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系（３）（４）の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系（３）（４）を再度動作させる制御手段（８）とを有することを特徴とするメカ駆動系の停止位置制御装置。
【請求項３】
測定対象溶液中の測定対象物質を酵素電極に含まれる酵素の存在下において反応させ、反応生成物質または反応消失物質の量に対応する電気信号を酵素電極から出力するバイオセンサにおいて、
所定間隔ごとに、測定対象溶液中の妨害物質の拡散透過を阻止する妨害物質阻止部（２ａ）を有する長尺薄板材（２）を所定方向に走行させるメカ的な駆動系（３）（４）と、妨害物質阻止部（２ａ）が酵素電極と正対する所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力する位置検出手段（６）（７）と、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系（３）（４）を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系（３）（４）の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系（３）（４）を再度動作させる制御手段（８）とを有することを特徴とするバイオセンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はメカ駆動系の停止位置制御方法およびその装置およびバイオセンサに関し、さらに詳細にいえば、メカ的な駆動系によって所定方向に走行される駆動対象物の機能部が所定位置に到達した時点で確実に停止させるべく駆動対象物の停止位置を制御するための方法およびその装置およびこの装置を適用したバイオセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、メカ的な駆動系によって所定方向に走行される駆動対象物の機能部が所定位置に到達した時点で確実に停止させるべく駆動対象物の停止位置を制御するための方法として、メカ的な駆動系によって、所定間隔ごとに機能部を有する駆動対象物を所定方向に走行させ、位置検出手段によって機能部が所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔で位置検出信号を間欠的に出力し、所定個数の位置検出信号のみが出力されたことを条件として駆動系を停止させ、駆動対象物の走行を停止させて機能部の位置決めを達成する方法が提案されている。
【０００３】
この方法を採用すれば、例えば、２．５ｍｓｅｃ間隔で出力される位置検出信号のみが９回出力されていることを検出することによって、商用電源に起因するバーストノイズ（図５に示すように、３００ｍｓｅｃ間隔で１５ｍｓｅｃの間発生するノイズ）の影響を排除し、機能部の位置決めを達成することができると思われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の方法を採用した場合には、商用電源に起因するノイズが発生していない場合であっても、２．５ｍｓｅｃ間隔で出力される位置検出信号のみが９回出力されていることを検出した場合にのみ機能部が所定の位置に到達したことを検出して駆動系を停止し、機能部の位置決めを達成しているのであるから、２．５ｍｓｅｃ×８＝２０ｍｓｅｃ（＞１５ｍｓｅｃ）の時間が、１回目の位置検出信号が出力されてから駆動系を停止させるまでのディレイ時間になってしまい、このディレイ時間によって機能部の位置決め精度が低下してしまう。この不都合は、機能部の許容できる位置誤差が大きい場合には特には問題にならないのであるが、機能部の許容できる位置誤差が小さい場合（バイオセンサに適用した場合など）には致命的な不都合になってしまう。
【０００５】
また、以上には商用電源に起因するノイズが発生していない場合の不都合を説明したが、商用電源に起因するノイズが発生している場合は、商用電源に起因するノイズの発生に起因する時間だけディレイ時間が長くなってしまい、位置決め精度の低下が一層大きくなってしまう。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、商用電源に起因するノイズの影響を確実に排除し、しかも機能部の位置決め精度を高く維持することができるメカ駆動系の停止位置制御方法およびその装置およびこの装置を適用したバイオセンサを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のメカ駆動系の停止位置制御方法は、メカ的な駆動系によって、所定間隔ごとに機能部を有する駆動対象物を所定方向に走行させ、位置検出手段によって機能部が所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力し、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系を再度動作させる方法である。
【０００８】
請求項２のメカ駆動系の停止位置制御装置は、所定間隔ごとに機能部を有する駆動対象物を所定方向に走行させるメカ的な駆動系と、機能部が所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力する位置検出手段と、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系を再度動作させる制御手段とを有している。
【０００９】
請求項３のバイオセンサは、測定対象溶液中の測定対象物質を酵素電極に含まれる酵素の存在下において反応させ、反応生成物質または反応消失物質の量に対応する電気信号を酵素電極から出力するバイオセンサであって、所定間隔ごとに、測定対象溶液中の妨害物質の拡散透過を阻止する妨害物質阻止部を有する長尺薄板材を所定方向に走行させるメカ的な駆動系と、妨害物質阻止部が酵素電極と正対する所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力する位置検出手段と、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系を再度動作させる制御手段とを有している。
【００１０】
【作用】
請求項１のメカ駆動系の停止位置制御方法であれば、メカ的な駆動系によって、所定間隔ごとに機能部を有する駆動対象物を所定方向に走行させ、位置検出手段によって機能部が所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力し、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系を再度動作させるのであるから、１つ目のパルス状の信号が出力された場合に直ちにメカ的な駆動系を停止させることにより所定個数のパルス状の信号が出力される時間に対応するディレイ時間を皆無にし、機能部の位置決め精度を著しく高めることができる。また、１つ目のパルス状の信号の検出に続いて検出される所定時間間隔のパルス状の信号の検出個数（１つ目のパルス状の信号を含む個数）が前記所定個数である場合にメカ的な駆動系の停止を確定させるのであるから、商用電源に起因するノイズによってはメカ的な駆動系の停止が確定されず、商用電源に起因するノイズの影響を確実に排除することができる。
【００１１】
請求項２のメカ駆動系の停止位置制御装置であれば、メカ的な駆動系によって、所定間隔ごとに機能部を有する駆動対象物を所定方向に走行させ、位置検出手段によって機能部が所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力し、制御手段によって、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系を再度動作させるのであるから、１つ目のパルス状の信号が出力された場合に直ちにメカ的な駆動系を停止させることにより所定個数のパルス状の信号が出力される時間に対応するディレイ時間を皆無にし、機能部の位置決め精度を著しく高めることができる。また、１つ目のパルス状の信号の検出に続いて検出される所定時間間隔のパルス状の信号の検出個数（１つ目のパルス状の信号を含む個数）が前記所定個数である場合にメカ的な駆動系の停止を確定させるのであるから、商用電源に起因するノイズによってはメカ的な駆動系の停止が確定されず、商用電源に起因するノイズの影響を確実に排除することができる。
【００１２】
請求項３のバイオセンサであれば、測定対象溶液中の測定対象物質を酵素電極に含まれる酵素の存在下において反応させ、反応生成物質または反応消失物質の量に対応する電気信号を酵素電極から出力するバイオセンサにおいて、メカ的な駆動系によって、所定間隔ごとに、測定対象溶液中の妨害物質の拡散透過を阻止する妨害物質阻止部を有する長尺薄板材を所定方向に走行させ、位置検出手段によって、妨害物質阻止部が酵素電極と正対する所定位置に到達したことを検出して所定の時間間隔でパルス状の位置検出信号を間欠的に出力し、制御手段によって、１つのパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系を停止させ、その後、所定個数の、所定時間間隔のパルス状の信号が出力されたことを条件としてメカ的な駆動系の停止を確定させ、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が前記所定個数よりも少ないことを条件としてメカ的な駆動系を再度動作させるのであるから、１つ目のパルス状の信号が出力された場合に直ちにメカ的な駆動系を停止させることにより所定個数のパルス状の信号が出力される時間に対応するディレイ時間を皆無にし、妨害物質阻止部の位置決め精度を著しく高めることができる。また、１つ目のパルス状の信号の検出に続いて検出される所定時間間隔のパルス状の信号の検出個数（１つ目のパルス状の信号を含む個数）が前記所定個数である場合にメカ的な駆動系の停止を確定させるのであるから、商用電源に起因するノイズによってはメカ的な駆動系の停止が確定されず、商用電源に起因するノイズの影響を確実に排除することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面によってこの発明の実施の態様を詳細に説明する。
図１はこの発明のメカ的駆動系の位置制御方法が適用される濃度測定装置の一例を概略的に示す図である。
この濃度測定装置は、供給軸１にロール状に巻回された長尺フィルム２を送り出し、供給軸１から離れた位置に供給軸１と平行に配置された巻取軸３によって長尺フィルム２を巻き取るようにしている。ここで、供給軸１は自転自在に設けられており、巻取軸３はモータ４により駆動されるようになっている。したがって、この濃度測定装置では、巻取軸３とモータ４とでメカ的な駆動系を構成している。
【００１４】
前記長尺フィルム２は、走行方向（図１中の矢印参照）に所定間隔ごとに測定対象溶液を透過させるための第１透孔２ａを有しているとともに、各第１透孔２ａに対して所定の相対位置に位置検出用の第２透孔２ｂを有している。ここで、各第１透孔２ａは円形の透孔であり、図示しない妨害物質分離膜（多孔性膜）により覆われることにより、測定対象溶液中の妨害物質の透過を阻止し、測定対象物質を透過させるようにしている。したがって、第１透孔２ａおよび妨害物質分離膜によって機能部が構成されることになる。
【００１５】
また、供給軸１と巻取軸３との間の所定位置に濃度測定電極５および位置検出センサ６が設けられている。この濃度測定電極５は、例えば、上部に作用電極（図示せず）および対向電極（図示せず）を有する電極本体と、電極本体の上面を覆うように図示しない選択透過膜および固定化酵素膜をこの順に密着配置してなるものであり、前記測定対象溶液に含まれる測定対象物質が固定化酵素膜において酸化反応または還元反応を行い、反応の結果生成され、または消失される物質を選択透過膜を通して電極本体の表面に導き、生成され、または消失される物質を酸化させ、または還元させることによって作用電極を通して測定対象物質の濃度に対応する電気信号を出力する。また、この濃度測定電極５は、例えば、図示しない昇降機構によって昇降させられるものであり、長尺フィルム２が走行する場合には濃度測定電極５が下降して両者の間の摺擦を未然に防止し、長尺フィルム２が停止して濃度測定動作を行う場合には濃度測定電極５が上昇して、長尺フィルム２に点着された測定対象溶液をスムーズに濃度測定電極５に移動させる。前記位置検出センサ６は、例えば、フォトインタラプタを主要部とするものであり、長尺フィルム２の第２透孔２ｂが正対した状態において長尺フィルム２からの反射光を受光せず、それ以外の状態において長尺フィルム２からの反射光を受光するので、長尺フィルム２からの反射光を受光していない場合に位置検出信号を出力することができる。また、長尺フィルム２と平行な平面内における濃度測定電極５と位置検出センサ６との相対位置は、長尺フィルム２における第１透孔２ａと第２透孔２ｂとの相対位置と等しく設定されている。さらに、濃度測定電極５の作用電極のサイズが例えば０．７ｍｍφであり、第１透孔２ａのサイズが例えば１．４ｍｍφである。
【００１６】
前記位置検出センサ６から出力される位置検出信号はセンサ受回路７に供給され、センサ受回路７が所定時間（例えば、２．５ｍｓｅｃ）間隔のパルス状の信号を間欠的に出力する。したがって、位置検出センサ６およびセンサ受回路７によって位置検出手段が構成される。
センサ受回路７から出力されるパルス状の信号は中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する）８に供給され、ＣＰＵ８が後述する所定の処理を行い、モータ制御信号を出力する。このモータ制御信号はモータドライブ回路９に供給され、モータドライブ回路９からモータ駆動信号がモータ４に供給される。また、ＣＰＵ８は濃度測定指示信号をも出力し、図示しない濃度測定回路によって、濃度測定電極５から出力される電気信号に基づく濃度測定を行う。したがって、ＣＰＵ８が制御手段に相当する。
【００１７】
図２はＣＰＵ８における所定の処理を説明するフローチャートである。
ステップＳＰ１においてモータ駆動信号を出力してモータ４を動作させ、ステップＳＰ２においてセンサ受回路７から出力される信号を読み取り、ステップＳＰ３において、長尺フィルム２が停止位置に到達したか否か（読み取った信号がパルス状の信号であるか否か）を判定する。ここで、長尺フィルム２が停止位置に到達していないと判定された場合には、ステップＳＰ４において所定時間（例えば、２．５ｍｓｅｃ）だけ待ち、再びステップＳＰ２の処理を行う。
【００１８】
ステップＳＰ３において長尺フィルム２が停止位置に到達したと判定された場合には、ステップＳＰ５においてモータを停止させるべきことを指示するモータ制御信号を出力してモータ４を停止させ（同時に長尺フィルム２の走行も停止させ）、ステップＳＰ６においてモータ停止の確定のための処理を行う。この処理は、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数を計数する処理である。そして、ステップＳＰ７においてモータ停止を確定すべきか否かを判定する。この判定は、例えば、所定時間が２．５ｍｓｅｃであり、商用電源に起因するバーストノイズの発生時間が１５ｍｓｅｃである場合には、所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が１つ目のパルス状の信号をも含んで９個に達したか否かを判定することにより達成される。ここで、モータ停止を確定すべきでないと判定された場合（所定時間間隔のパルス状の信号の発生個数が所定個数に達していない場合）には、再びステップＳＰ１の処理を行う。逆に、ステップＳＰ７においてモータ停止を確定すべきであると判定された場合には、ステップＳＰ８において濃度測定のための必要な処理（例えば、長尺フィルム２に対する測定対象溶液の点着が行われたことにより濃度測定電極５から出力される電気信号に基づく微分処理、微分値の最大値の抽出処理、最大値と検量線とに基づく濃度出力処理など）を行い、再びステップＳＰ１の処理を行う。
【００１９】
したがって、モータ４によって長尺フィルム２が巻取軸３側に走行され、第２透孔２ｂの先頭部分が位置検出センサ６と正対した当初にセンサ受回路７からパルス状の信号が出力されたことに応答して、ＣＰＵ８がモータ４を停止させるべきことを指示するモータ制御信号を出力するので、モータ４が直ちに停止し、長尺フィルム２も直ちに停止する。その後は、第２透孔２ｂが位置検出センサ６と正対したままであるから、センサ受回路７から所定時間間隔のパルス状の信号が間欠的に出力され続け、ＣＰＵ８はこのパルス状の信号が所定個数出力されたことを検出してモータ停止を確定させ、濃度測定のための処理を行うべきことを指示する。
【００２０】
この状態において、長尺フィルム２と平行な平面内における濃度測定電極５と位置検出センサ６との相対位置は、長尺フィルム２における第１透孔２ａと第２透孔２ｂとの相対位置と等しく設定されているので、第１透孔２ａが濃度測定電極５と正対し、長尺フィルム２に点着された測定対象溶液を濃度測定電極５の作用電極を含む領域に導くことができる。その後は、測定対象溶液に含まれる測定対象物質が前述のように反応して濃度測定電極５から測定対象物質の濃度に対応する電気信号が出力されるので、この電気信号に基づいて測定対象物質の濃度を得て出力することができる。
【００２１】
以上には、商用電源に起因するバーストノイズが発生していない場合の処理であり、第２透孔２ｂの先頭部分が位置検出センサ６と正対した時点で直ちにモータ４を停止させて長尺フィルム２の走行を停止させるので、長尺フィルム２の第１透孔２ａを正確に濃度測定電極５と正対させることができる。即ち、第１透孔２ａのサイズが１．４ｍｍφ、濃度測定電極５の作用電極部のサイズが０．７ｍｍφであって、著しく高精度の位置決めが要求されるような場合であっても、このような要求を簡単に満足させることができる。具体的には、図３中（Ａ）に示すように、作用電極部（図中、黒丸を参照）が第１透孔２ａの中心に位置するように位置決めを達成することができる。なお、図３中（Ｂ）は従来方法による位置決め状態を示しており、作用電極部が第１透孔２ａの端部寄りに位置するように位置決めが行われている。また、両者の位置決め状態に対応する、濃度測定電極５からの出力比（任意単位）を図４に示す。なお、図４の横軸の（Ａ）（Ｂ）がそれぞれ図３中（Ａ）（Ｂ）に対応している。
【００２２】
また、商用電源に起因するバーストノイズが発生した場合には、このノイズによってモータ４が停止させられ、長尺フィルム２も停止させられる。しかし、商用電源に起因するバーストノイズの継続時間は１５ｍｓｅｃ程度であるから、パルス状の信号の出力個数が前記所定個数よりも少ない。したがって、モータ停止は確定されず、バーストノイズがなくなった時点でモータ４が再び動作させられ、長尺フィルム２と再び走行させられる。この結果、商用電源に起因するバーストノイズによる誤検知を確実に防止することができる。
【００２３】
また、従来の方法を採用する場合には、所定時間間隔で間欠的に出力されるパルス状の信号の個数が所定個数に達するまで位置検出センサ６と正対し続けることができるように第２透孔２ｂのサイズ（走行方向の長さ）を大きく設定しなければならないのであるが、この実施態様においては、パルス状の信号によって直ちにモータ４を停止させるので、第２透孔２ｂのサイズを著しく小さく設定することができ、ひいては相対位置の設定を高精度化することができる。
【００２４】
なお、この発明は上記の実施態様に限定されるものではなく、例えば、メカ的な駆動源によって駆動対象物を所定方向に走行させ、この駆動対象物の機能部の位置を検出して駆動対象物を停止させるに当って、商用電源に起因するバーストノイズの影響を排除するために所定時間間隔で間欠的に出力されるパルス状の信号が所定個数に達した時点で位置決めを行うようにした装置であれば同様に適用することができる。さらに、位置検出センサ６に代えて従来公知の他のセンサ（リミットスイッチ、近接センサ、透過型の光センサなど）を採用することもできる。もちろん、これらの場合には、センサが機能し得るように長尺フィルムに必要な加工、処理などを施しておくことが必要である。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、１つ目のパルス状の信号が出力された場合に直ちにメカ的な駆動系を停止させることにより所定個数のパルス状の信号が出力される時間に対応するディレイ時間を皆無にし、機能部の位置決め精度を著しく高めることができる。また、１つ目のパルス状の信号の検出に続いて検出される所定時間間隔のパルス状の信号の検出個数（１つ目のパルス状の信号を含む個数）が前記所定個数である場合にメカ的な駆動系の停止を確定させるのであるから、商用電源に起因するノイズによってはメカ的な駆動系の停止が確定されず、商用電源に起因するノイズの影響を確実に排除することができるという特有の効果を奏する。
【００２６】
請求項２の発明は、１つ目のパルス状の信号が出力された場合に直ちにメカ的な駆動系を停止させることにより所定個数のパルス状の信号が出力される時間に対応するディレイ時間を皆無にし、機能部の位置決め精度を著しく高めることができる。また、１つ目のパルス状の信号の検出に続いて検出される所定時間間隔のパルス状の信号の検出個数（１つ目のパルス状の信号を含む個数）が前記所定個数である場合にメカ的な駆動系の停止を確定させるのであるから、商用電源に起因するノイズによってはメカ的な駆動系の停止が確定されず、商用電源に起因するノイズの影響を確実に排除することができるという特有の効果を奏する。
【００２７】
請求項３の発明は、１つ目のパルス状の信号が出力された場合に直ちにメカ的な駆動系を停止させることにより所定個数のパルス状の信号が出力される時間に対応するディレイ時間を皆無にし、妨害物質阻止部の位置決め精度を著しく高めることができる。また、１つ目のパルス状の信号の検出に続いて検出される所定時間間隔のパルス状の信号の検出個数（１つ目のパルス状の信号を含む個数）が前記所定個数である場合にメカ的な駆動系の停止を確定させるのであるから、商用電源に起因するノイズによってはメカ的な駆動系の停止が確定されず、商用電源に起因するノイズの影響を確実に排除することができるという特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のメカ的駆動系の位置制御方法が適用される濃度測定装置の一例を概略的に示す図である。
【図２】ＣＰＵにおける所定の処理を説明するフローチャートである。
【図３】位置決め時における作用電極部と第１透孔との関係を示す図である。
【図４】作用電極と第１透孔との位置決め状態に対応する、濃度測定電極からの出力比を示す図である。
【図５】バーストノイズを概略的に示す図である。
【符号の説明】
２    長尺フィルム        ２ａ    第１透孔
３    巻取軸        ４    モータ
６    位置検出センサ        ７    センサ受回路
８    ＣＰＵ
【図１】
0003567210.tif 000002
【図２】
0003567210.tif 000003
【図３】
0003567210.tif 000004
【図４】
0003567210.tif 000005
【図５】
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