(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台上にパン・チルト操作可能に取り付けられると共に、像ぶれを補正する補正レンズと、カメラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶれ検知手段からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正移動量を演算する演算部と、演算部からの情報に基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動させる駆動部とを備えたテレビカメラの防振装置に於いて、
前記テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検出部を設け、該検出部からパン・チルト動作を示す信号が前記演算部に出力されると、該演算部が前記駆動部を制御して前記補正レンズの移動を停止させて、パン・チルト動作時には像ぶれを補正せず、外乱振動の像ぶれを補正するようにしたことを特徴とするテレビカメラの防振装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記雲台のパン・チルト操作棒のグリップに取り付けられた圧電素子であり、該圧電素子は、パン・チルト動作時にカメラマンの手からグリップに加わる圧力で歪んだ際に生じる電荷を、前記パン・チルト動作を示す信号として前記演算部に出力することを特徴とする請求項１記載のテレビカメラの防振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はテレビカメラの防振装置に係り、特にテレビカメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えたフィールドカメラやスタジオカメラ等のテレビカメラの防振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のテレビカメラは、テレビカメラに角速度センサを取り付け、この角速度センサでテレビカメラに加わった振動を検出する。そして、角速度センサから出力された前記振動を示す情報に基づいて、ＣＰＵが補正レンズに与えるべき補正移動量を演算し、そして、ＣＰＵから出力される前記補正移動量を示す情報に基づいて駆動部が前記補正レンズを像ぶれを補正する方向に移動させることにより像ぶれを補正する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のテレビカメラの防振装置では、カメラマンによるテレビカメラのパン・チルト動作中に生じる振動も補正レンズで補正してしまうため、カメラマンが超スローでパンニング、チルティングで撮影した時、追従性が悪くなってしまうという欠点がある。
【０００４】
このような不具合は、パン・チルト動作中に生じる振動のセンサー出力（ピーク電圧、周波数）と、それ以外の振動（地震、交通振動等の外乱振動）のセンサー出力とを区別して、外乱振動による像ぶれのみを補正するように制御することが考えられるが、このように周波数で区別することは非常に困難で制御できないという欠点がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カメラマンによるパン・チルト動作中に生じる振動と外乱振動とを区別して外乱振動による像ぶれのみを補正することができるテレビカメラの防振装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、雲台上にパン・チルト操作可能に取り付けられると共に、像ぶれを補正する補正レンズと、カメラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶれ検知手段からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正移動量を演算する演算部と、演算部からの情報に基づいて像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動させる駆動部とを備えたテレビカメラの防振装置に於いて、前記テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検出部を設け、該検出部からパン・チルト動作を示す信号が前記演算部に出力されると、該演算部が前記駆動部を制御して前記補正レンズの移動を停止させて、パン・チルト動作時には像ぶれを補正せず、外乱振動の像ぶれを補正するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検出部を設け、この検出部からパン・チルト動作を示す信号が演算部に出力されると、演算部が駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させる。これにより、本発明では、カメラマンによるパン・チルト動作中に生じる振動は補正されず、外乱振動による像ぶれのみを補正することができる。
【０００８】
また、本発明では、前記検出部として圧電素子を使用し、この圧電素子を雲台のパン・チルト操作棒のグリップに取り付けている。これにより圧電素子は、パン・チルト動作時にカメラマンの手からグリップに加わる圧力で歪み、そしてその際に生じる電荷が前記パン・チルト動作を示す信号として前記演算部に出力され、そして、演算部が駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るテレビカメラの防振装置の好ましい実施の形態を詳述する。
図１は、本発明に係るテレビカメラの防振装置が適用されたテレビカメラの実施例を示す側面図である。同図に示すテレビカメラ１０はレンズ部１２とカメラ部１４とから構成され、三脚１６上に固定された雲台１８にレンズサポート２０を介して固定されている。前記雲台１８にはパン・チルト棒２２が延設され、このパン・チルト棒２２の先端に設けられたグリップ２４をカメラマンが握持して上下左右方向に移動操作することにより、前記テレビカメラ１０が雲台１８によってパン・チルト操作される。符号２６はカメラ部１２のファインダ部であり、符号２８はズームデマンドである。
【００１０】
前記テレビカメラ１０は、テレビカメラ１０に加わった振動によって生じる像ぶれを補正する防振装置を備えている。前記防振装置は図２に示すように角速度センサ３０、ＣＰＵ３２、駆動回路３４、モータ３６、及び補正レンズ３８等から構成される。前記角速度センサ３０は、テレビカメラ１０のレンズ部１２又はカメラ部１４に取り付けられ、テレビカメラ１０のぶれ（振動）を検知する。角速度センサ３０で検知された前記振動を示す情報（アナログ信号）は、アンプ４０で増幅されてローパスフイルタ４２で高周波数成分の信号がカットされたのち、Ａ／Ｄコンバータ４４でデジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に出力される。ＣＰＵ３２は、前記デジタル信号を積分することにより前記振動を角度量に変換して前記補正レンズ３８に与えるべき補正移動量を演算する。この補正移動量を示す信号はＤ／Ａコンバータ４６でアナログ信号に変換されて駆動回路３４に出力される。駆動回路３４は、前記アナログ信号に基づいて像ぶれを補正する方向に補正レンズ３８を移動させるようにモータ３６を駆動制御する。これにより、補正レンズ３８は、モータ３６によって像ぶれを補正する方向に移動される。また、補正レンズ３８は、位置センサ４６によって移動位置が検出され、この移動位置を示す情報が前記駆動回路３４に出力されて補正レンズの移動位置がフィードバック制御されている。従って、補正レンズ３８は、正確な像ぶれ補正位置に移動される。
【００１１】
ところで、図１に示したパン・チルト棒２２のグリップ２４には図３に示すように圧電素子（検出部）４８が内蔵されている。この圧電素子４８はリング状に形成されてパン・チルト棒２２の芯棒５０に嵌着されている。前記圧電素子４８を被覆するグリップ２４はゴムで成形されており、カメラマンがグリップ２４を握持してテレビカメラ１０をパン・チルト動作させるときに、カメラマンの手から加わる圧力で弾性変形する硬さで形成されている。これにより、テレビカメラ１０のパン・チルト動作時には、カメラマンの手から加わる圧力がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わり、この圧力で圧電素子４８が歪んで電荷が誘起される。この電荷は、電圧信号（アナログ信号）としてケーブル５２を介して図２に示すＡ／Ｄコンバータ５４に出力されたのち、デジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に出力される。ＣＰＵ３２は、前記Ａ／Ｄコンバータ５４からデジタル信号が出力されると、その間は駆動回路３４を制御して補正レンズ３８の移動を停止する。
【００１２】
次に、前記の如く構成されたテレビカメラの防振装置の作用について説明する。
先ず、撮影位置が固定された状態のテレビカメラ１０に外乱振動が加わると、その振動は角速度センサ３０で検知される。そして、前記ＣＰＵ３２により補正レンズ３８に与えるべき補正移動量が演算されて、補正レンズ３８がモータ３６により像ぶれを補正する方向に移動する。これにより、外乱振動によるカメラの像ぶれが補正される。
【００１３】
次に、テレビカメラ１０をパン・チルト操作して撮影位置を変えたり、画像を故意にぶれた状態で撮影しようとしたりすると、カメラマンの手から加わる圧力がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わる。圧電素子４８は前記圧力で歪み、この時に生じる電圧信号がＣＰＵ３２に出力されて、ＣＰＵ３２が駆動回路３４を制御して補正レンズ３８の移動を停止する。これにより、テレビカメラ１０のパン・チルト動作中は像ぶれが補正されない。
【００１４】
従って、本実施の形態では、カメラマンによるパン・チルト動作中に生じる振動と外乱振動とを区別して外乱振動による像ぶれのみを補正することができる。本発明の実施の形態では、パン・チルト動作の検出部として圧電素子４８を用いたが、これに限られるものではない。例えば、前記圧電素子４８の代わりに、圧力を受けるとＯＮになるタッチスイッチ、又はスイッチをパン・チルト棒２２のズームデマンド２８の近傍に取り付けて、パン・チルト動作直前にカメラマンがスイッチを操作してパン・チルト動作を行う情報をＣＰＵ３２に出力するようにしても良い。
【００１５】
また、本実施の形態では、グリップ２４に圧電素子４８を内蔵したが、ズームデマンド２８に内蔵しても良い。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るテレビカメラの防振装置によれば、テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検出部を設け、この検出部からパン・チルト動作を示す信号が演算部に出力されると、演算部が駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させるようにしたので、カメラマンによるパン・チルト動作中に生じる振動は補正されず、外乱振動による像ぶれのみを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテレビカメラの防振装置が適用されたテレビカメラの側面図
【図２】テレビカメラの防振装置のブロック図
【図３】パン・チルト棒のグリップに取り付けられた圧電素子の断面図
【符号の説明】
１０…テレビカメラ
１８…雲台
２２…パン・チルト棒
２４…グリップ
３０…角速度センサ
３２…ＣＰＵ
３４…駆動回路
３８…補正レンズ
４８…圧電素子
【図１】
0003557573.tif 000002
【図２】
0003557573.tif 000003
【図３】
0003557573.tif 000004