(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アコースティックピアノの鍵盤上とペダル上に、当該ピアノの各鍵と同じ配列で補助鍵盤と補助ペダルを配置させ、この補助鍵盤と補助ペダルの各鍵は打鍵制御手段を介して自動演奏制御部に接続すると共に、この補助鍵盤と補助ペダル及び打鍵制御手段を一体にした補助鍵盤機構を前記ピアノに対して着脱可能に装着させ、前記打鍵制御手段は自動演奏制御部からの演奏情報信号に対応して、補助鍵盤と補助ペダルの各鍵の打鍵操作を行って、同時に前記ピアノの鍵盤とペダルの各鍵の打鍵操作を行うことを特徴とするピアノ自動演奏兼練習装置。
【請求項２】
前記打鍵制御手段は、直進往復作動又は揺動回転作動するアクチュエータと、当該アクチュエータと前記補助鍵盤と補助ペダルの各鍵を連動させる操作レバーを備え、前記自動演奏制御部からの演奏情報信号に対応してアクチュエータが直進往復作動又は揺動回転作動すると、操作レバーを介して補助鍵盤と補助ペダルの各鍵が打鍵操作される請求項１に記載のピアノ自動演奏兼練習装置。
【請求項３】
前記打鍵制御手段は、演奏者が補助鍵盤と補助ペダルの各鍵を打鍵操作すると、操作レバーを介してアクチュエータが直進往復作動又は揺動回転作動し、打鍵操作に対応した演奏情報信号を自動演奏制御部に出力させる請求項２に記載のピアノ自動演奏兼練習装置。
【請求項４】
前記補助鍵盤機構には、演奏情報信号を表示する表示器を各鍵に対応して設けた請求項１〜３の何れかに記載のピアノ自動演奏兼練習装置。
【請求項５】
前記補助鍵盤機構は、走行可能なキャスター付き架台に装着すると共に、この補助鍵盤機構の前記補助鍵盤と補助ペダルを前記ピアノの鍵盤上とペタル上に整合する高さ位置に配置した請求項１〜４の何れかに記載のピアノ自動演奏兼練習装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動演奏制御部からの演奏情報信号に基づいてピアノをアコースティック楽音によって自動演奏したり、この自動演奏に倣ってピアノの演奏及び練習を行うことができるピアノ自動演奏兼練習装置に係り、特に既存のアコースティックピアノに着脱可能に装着して使用され、手動演奏によるアコースティック楽音と自動演奏による電子楽音を単独で行ったり、手動演奏と自動演奏によるアンサンブル演奏を可能にすると共に、アコースティックピアノで演奏された楽音に忠実な自動演奏が可能なピアノ自動演奏兼練習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ピアノの演奏における自動演奏装置および練習装置が広く採用されているが、これらの多くは電子楽音を発生する鍵盤機構と自動演奏装置を予め内蔵して製作された専用の電子ピアノであり、また例えば特開平７−３３４１５５号公報に開示された複合ピアノのように、アコースティックピアノに電子楽音を発生する自動演奏装置を予め内蔵して製作されたものも提案され、更には特開昭４８−４０４１９号公報に開示された自動演奏装置のように、ピアノの各鍵に対する打撃用ハンマと当該打撃用ハンマを演奏情報信号で駆動制御する制御部を装備した自動演奏装置を、ピアノと別体で構成したものも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来技術には解決を必要とする幾つかの課題が残されており、例えば前記電子ピアノの場合には、アコースティック音による自動演奏ができないこと、既存のアコースティックピアノを所有していても高価な電子ピアノを別に購入する必要があるので不経済であること、また前記複合ピアノの場合には、前記電子ピアノの場合と同様に既存のアコースティックピアノを所有していても高価な電子ピアノを別に購入する必要があるので不経済であること、更に前記別体で構成した自動演奏装置の場合には、自動演奏中には演奏者自身がアコースティックピアノを手動演奏できないこと、手動演奏と自動演奏によるアンサンブル演奏ができないこと、などである。
【０００４】
そこで本発明では、既存のアコースティックピアノに着脱可能に装着して使用され、自動演奏制御部からの演奏情報信号に基づいてピアノをアコースティック楽音によって自動演奏したり、この自動演奏に倣ってピアノ演奏及び練習を行うことが可能であり、またアコースティック楽音による手動演奏と電子楽音による自動演奏を単独又はアンサンブル演奏することを可能にすると共に、アコースティックピアノで演奏された楽音に忠実な自動演奏が可能なピアノ自動演奏兼練習装置を安価に提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるピアノ自動演奏兼練習装置は、アコースティックピアノの鍵盤上とペダル上に、当該ピアノの各鍵と同じ配列で補助鍵盤と補助ペダルを配置させ、この補助鍵盤と補助ペダルには自動演奏制御部との間に介在して打鍵操作に連動する演奏情報信号の伝達を行う打鍵制御手段を各鍵毎に設け、この補助鍵盤と補助ペダル及び打鍵制御手段を一体にした補助鍵盤機構をピアノに対して着脱可能に装着させ、前記補助鍵盤と補助ペダルを操作した際にピアノの対応する各鍵が同時に打鍵される構成を有する。（請求項１）
【０００６】
請求項１によるピアノ自動演奏兼練習装置では、既存のアコースティックピアノをそのまま利用して補助鍵盤機構と自動演奏制御部を付加し、自動演奏制御部から補助鍵盤機構の打鍵制御手段に演奏情報信号を送ると自動演奏することができるので、現在ピアノを所有している人が自動演奏機能を必要とした際に、新たに自動演奏機能付きの電子ピアノや複合ピアノを購入する必要が無くて経済的である。
【０００７】
また請求項１によるピアノ自動演奏兼練習装置では、自動演奏される楽音はアコースティックピアノ自身のアコースティック音又は及び電子音で聞くことができると共に、従来技術における前記別体で構成した自動演奏装置の場合とは違って、自動演奏中に演奏者自身がアコースティックピアノを手動演奏でき、又補助鍵盤機構を分離させた状態にして手動演奏と自動演奏によるアンサンブル演奏を行うことも可能である。
【０００８】
請求項１のピアノ自動演奏兼練習装置における前記打鍵制御手段は、自動演奏制御部からの演奏情報信号に対応して直進往復作動又は揺動回転作動するアクチュエータと、このアクチュエータと前記補助鍵盤と補助ペダルの間に介在して各鍵の打鍵操作とアクチュエータの作動を連動させる操作レバーを備えた構成を採ることができる。（請求項２）
【０００９】
請求項２によるピアノ自動演奏兼練習装置では、例えばアクチュエータとしてデジタル電気信号を機械的な直進往復作動に変換したり、機械的な直進往復作動をデジタル電気信号に変換することが可能な電磁ソレノイドを用いたり、同様の作動が可能な直進往復作動する流体圧シリンダを用いたり、揺動回転作動する流体圧シリンダを用いることができ、また操作レバーとしては直進往復作動するアクチュエータの場合には、梃子作用によって直進往復運動を揺動回転運動に変換して補助鍵盤と補助ペダルを打鍵し、揺動回転作動するアクチュエータの場合には、そのまま操作レバーを枢着させて補助鍵盤と補助ペダルを打鍵させることができる。
【００１０】
請求項２のピアノ自動演奏兼練習装置における前記打鍵制御手段は、前記アクチュエータが自動演奏制御部からの演奏情報信号で制御されて前記補助鍵盤と補助ペダルの打鍵操作を行う構成を採ることができる。（請求項３）
【００１１】
請求項３のピアノ自動演奏兼練習装置では、自動演奏制御部からの演奏情報信号で制御された打鍵制御手段のアクチュエータが補助鍵盤と補助ペダルを打鍵しながら自動演奏しているのに倣って、当該補助鍵盤と補助ペダルを演奏者が打鍵することによってピアノの練習を行ったり、ピアノから補助鍵盤機構を分離させた状態にして、演奏者によるアコースティックピアノの手動演奏と自動演奏制御部からの演奏情報信号による自動演奏とのアンサンブル演奏を行うことが可能である。
【００１２】
請求項２のピアノ自動演奏兼練習装置における前記打鍵制御手段は、演奏者が前記補助鍵盤と補助ペダルの打鍵操作を行った際に、前記アクチュエータから作動に対応した演奏情報信号を前記自動演奏制御部に出力させる構成を採ることができる。（請求項４）
【００１３】
請求項４のピアノ自動演奏兼練習装置では、演奏者が補助鍵盤と補助ペダルを打鍵してアコースティックピアノの手動演奏を行いながら、この手動演奏はアクチュエータが発生する演奏情報信号によって自動演奏制御部側で記憶させたり、記憶させた演奏情報信号に基づいて電子音によって再生することができるので、ピアノの練習を行う上では効果的である。
【００１４】
請求項１〜４のピアノ自動演奏兼練習装置における前記補助鍵盤機構には、演奏情報信号を表示する表示器を各鍵に対応して設けた構成を採ることができる。（請求項５）
【００１５】
請求項５によるピアノ自動演奏兼練習装置では、表示器を例えば鍵盤の場合は各鍵に直接又は各鍵に隣接した補助鍵盤機構の筐体に設け、ペダルの場合は補助鍵盤機構の筐体の見易い位置に設けることができ、この表示器は例えば複数の発光ダイオードなどを用いて強弱も含めて表示すると効果的であると共に、ピアノの鍵盤に表示するものではないので自由な表示形態を採ることができる。
【００１６】
請求項１〜５のピアノ自動演奏兼練習装置における前記補助鍵盤機構は、走行可能なキャスター付き架台に装着すると共に、この補助鍵盤機構の前記補助鍵盤と補助ペダルを前記ピアノの鍵盤上とペタル上に整合する高さ位置に配置した構成を採ることができる。（請求項６）
【００１７】
請求項６によるピアノ自動演奏兼練習装置では、キャスターによって補助鍵盤機構を自由に移動させてピアノに対する着脱を行うことができると共に、ピアノに装着する際にはその前方に自走させてそのままピアノの鍵盤上とペタル上に補助鍵盤と補助ペダルを容易に配置させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のピアノ自動演奏兼練習装置について、図１〜５で示す実施形態に基づいて詳細に説明するが、図１ではアコースティックピアノ（ピアノ）を含むピアノ自動演奏兼練習装置の全体構成を斜視図で示し、図２ではピアノの鍵盤に対する補助鍵盤の装着状態を斜視図で示し、図３ではピアノのペダルに対する補助ペダルの装着状態を斜視図で示し、図４では補助鍵盤機構における表示器の配置を平面図で示し、図５ではピアノ自動演奏兼練習装置の構成をブロック図で示す。
【００１９】
ピアノ自動演奏兼練習装置は、図１で示すようにピアノ本体１に鍵盤２及びペダル３を備えた既存のアコースティックピアノによるピアノＡに対し、鍵盤２と同じ配列にした補助鍵盤１１及びペダル３と同じ配列にした補助ペダル５を、鍵盤筐体１０及びペダル筐体８に組み込んで自走可能なキャスター付き架台９に取り付けた補助鍵盤機構Ｂを着脱可能に装着すると共に、補助鍵盤機構Ｂに接続して駆動制御する制御部４を備えた自動演奏制御部Ｃで構成されている。
【００２０】
ピアノＡに対する補助鍵盤機構Ｂの装着は、図２及び図３で示すように鍵盤２上に補助鍵盤１１がペダル３上に補助ペダル５が配置されるが、補助鍵盤１１又は補助ペダル５を打鍵操作すると対応する鍵盤２又はペダル３の各鍵が同時に打鍵されるように配置されると共に、キャスター付き架台９を走行してピアノ本体１の前方へ水平移動させると、補助鍵盤１１及び補助ペダル５が鍵盤２及びペダル３上に整合するように予め高さ位置が設定されており、必要ならば微調整する高さ調節機構をキャスター付き架台９と各筐体１０，８の間に設けておくことも可能である。
【００２１】
鍵盤筐体１０に組み込まれた補助鍵盤１１の各鍵は、図２で示すようにアクチュエータ１２と枢支軸１３及び操作レバー１４で構成される打鍵制御手段にそれぞれ連結されており、補助鍵盤１１の各鍵を打鍵するとその直下に位置するピアノ本体１側の鍵盤２が同時に打鍵されると共に、枢支軸１３及び操作レバー１４を介して連結されているアクチュエータ１２が打鍵に対応して作動し、この機械的作動に対応した電気信号を演奏情報信号として自動演奏制御部Ｃの制御部４に伝達する。
【００２２】
また、自動演奏制御部Ｃの制御部４から電気信号による演奏情報信号が送られてくると、これに対応してアクチュエータ１２が作動して枢支軸１３及び操作レバー１４を介して該当する補助鍵盤１１の各鍵が打鍵されると共に、その直下に位置するピアノ本体１側の鍵盤２が同時に打鍵される。
【００２３】
アクチュエータ１２には、入力された電気信号に対応して直進往復作動又は揺動回転作動すること、機械的外力で直進往復作動又は揺動回転作動して対応する電気信号を発生することが望まれるが、前者は制御部４からの演奏情報信号によって自動演奏するための要件であって、後者は演奏者が演奏した演奏情報信号によって電子音による記録保存又は再生をするための要件であり、このピアノ自動演奏兼練習装置では少なくとも前者の要件を備えていることが必要である。
【００２４】
これらの要件を満たすアクチュエータとしては、この実施形態で使用している直進往復作動する電磁ソレノイドの他に、例えば空気圧などの流体圧で直進往復作動又は揺動回転作動するシリンダの使用も可能であり、これらのシリンダを使用する際にはピストン又はベーンの作動位置を検出するために、例えば近接センサや圧力センサなどによって外部から検出して対応する電気信号を取り出して、これを制御信号の一部に使用する等の手段を採る必要がある。
【００２５】
図２で図示する補助鍵盤１１側の打鍵制御手段では、各鍵毎に設けられたアクチュエータ１２である電磁ソレノイドは上端が枢着状態で支持され、下端側に伸縮作動するプランジャー先端の切欠溝に挿入した操作レバー１４の一端が枢着され、この操作レバー１４の他端に補助鍵盤１１の各鍵を設けると共に、当該操作レバー１４の電磁ソレノイドに近い中間部は支点となる枢支軸１３で枢支され、揺動する梃子作用によって補助鍵盤１１の各鍵と電磁ソレノイドのプランジャーが連結されている。
【００２６】
図３で図示する補助ペダル５側の打鍵制御手段の場合にも、補助鍵盤１１側と同様に各鍵毎に設けられたアクチュエータ７である電磁ソレノイドと補助ペダル５の間を、枢支軸６で枢支されて揺動する梃子作用する操作レバー１６によって連結された構成であり、これらの打鍵制御手段のアクチュエータ７，１２に代えて揺動回転するアクチュエータを用いた場合にも、同様の構成を採ることができる。
【００２７】
補助鍵盤機構Ｂには、各鍵に対する打鍵状態を表示するための表示器１５が各鍵毎に設けられているが、これらの表示器１５は制御部４からの演奏情報信号又は演奏者が打鍵した際の演奏情報信号によって打鍵状態を表示するが、例えば発光ダイオードなどのように目視が容易な手段で点滅表示させることができ、必要ならば複数の発光ダイオードなどを用いて強弱も含めて表示すると効果的である。
【００２８】
表示器１５の取付け位置は、補助鍵盤１１の場合には図２のように鍵盤自身に設けたり、図４のように鍵盤１１近傍の鍵盤筐体１０の一部に表示パネル１７を設けて、この表示パネル１７に前記発光ダイオードその他公知の表示手段によって表示することができ、この表示はピアノの鍵盤に表示するものではないので自由な表示形態を採ることができるものであり、補助ペダル５の場合にはその近傍には表示できないので、表示パネル１７の見易い適所に表示することになる。
【００２９】
自動演奏制御部Ｃは、公知の電子ピアノで採用している各種の構成を採り得るものであるが、例えば図５で示すように制御部４内には演奏に関する諸情報を記憶しておくことが可能な記憶装置と、この記憶情報や外部の演奏情報に基づいて自動演奏制御部Ｃの各部及び前記補助鍵盤装置Ｂを制御して信号処理を行うことが可能なＣＰＵと、外部機器との間で信号の伝達処理を行うことが可能な入出力装置が設けられている。
【００３０】
この制御部４には、自動演奏に関する各種情報やプログラムの表示などを行うことが可能なディスプレイと、自動演奏に関する各種情報の入力やプログラムの実行などを指示することが可能なキーボードやマウスなどによる操作部と、演奏情報信号を記憶することが可能なＣＤ−ＲＯＭやＦＤ（フロッピーでイスク）ＨＤ（ハードディスク）などの外部記憶装置がＣＰＵを介して接続されている。
【００３１】
また制御部４には、通信カラオケなどから演奏情報を取り込むことが可能な通信回線と、前記アクチュエータ７，１２を介して演奏情報信号の授受を行うことが可能な補助鍵盤装置Ｂと、取り込むことが可能な演奏情報信号を所有している他の電子楽器（例えばキーボードや電子オルガンなど）、自動演奏される演奏情報信号をアナログ信号に変換して電子楽音として再生することが可能な増幅器及びスピーカを含むオーディオ装置などが、入出力装置を介して接続されている。
【００３２】
以上の構成によるピアノ自動演奏兼練習装置は、自動演奏制御部Ｃには既存のパーソナルコンピュータの機能を活用して構成することができるので、これに自動演奏及び楽音再生用のソフトを組み合わせてピアノの自動演奏と練習が可能であり、而も既存のピアノをそのまま使用できるので、ピアノ自動演奏兼練習装置をきわめて安価に提供することが可能であるが、別の形態としてこれらの機能を専用機にまとめてキャスター付き架台９に組み込むこともできる。
【００３３】
このピアノ自動演奏兼練習装置を用いて行うことが可能な演奏モードとしては、アコーステックピアノＡと補助鍵盤装置Ｂを分離した状態では、アコーステックピアノＡは演奏者が通常のピアノとして演奏を行ってピアノ自身のアコーステック音による楽音が得られ、分離した補助鍵盤装置Ｂは演奏者が補助鍵盤１１と補助ペダル５を打鍵操作して演奏すると、自動演奏制御部Ｃから電子楽音が得られ、両者によるアンサンブル演奏も可能である。
【００３４】
アコーステックピアノＡに補助鍵盤装置Ｂを装着した状態では、演奏者が補助鍵盤と補助ペダルを打鍵操作して演奏すると、同時に打鍵されたアコーステックピアノＡの鍵盤２とペダル３によってアコーステック音による演奏が行われるが、その際に自動演奏制御部Ｃ側で外部記憶装置や通信回線から取り込んだ演奏情報信号又は予め記憶装置に格納されている演奏情報信号によって、アクチュエータ１２，７を制御して補助鍵盤１１を介して鍵盤２を補助ペダル５を介してペダル３をそれぞれ打鍵して同時に自動演奏をすることができる。
【００３５】
この演奏情報信号に基づく自動演奏によって、補助鍵盤１１と補助ペダル５が順次打鍵され且つ表示器１５によってその操作情報を表示することができるので、演奏者は補助鍵盤１１の動きと表示器１５を目で追ってこれに倣って同じタイミングで打鍵しながら演奏の練習を行うことができ、また必要に応じて演奏情報信号をオーディオ機器によって同時に電子音で再生することも可能であるから、再生音を聴きながら目と耳と双方を用いて効果的な練習を行うことができる。
【００３６】
また、自動演奏制御部Ｃ側からの演奏情報信号に基づく自動演奏を行わず、表示器１５による操作情報の表示のみを行った状態で演奏者による演奏を行い、この演奏による補助鍵盤１１と補助ペダル５の打鍵をアクチュエータ１２，７で電気信号に変換して演奏情報信号として自動演奏制御部Ｃ側に送り、記憶装置に格納して何時でも自動演奏用の再生音として利用することもできる。
【００３７】
更には、自動演奏制御部Ｃ側で外部記憶装置や通信回線から取り込んだ演奏情報信号又は予め記憶装置に格納されている演奏情報信号が著名な演奏家による楽音に基づくものである場合に、これを電子音としてではなくアコーステック音として自動演奏することが可能であるから、これに基づいてピアノの練習を行うことによって一段と高度な演奏技術を習得することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるアコースティックピアノ（ピアノ）を含むピアノ自動演奏兼練習装置の全体構成を斜視図で示す。
【図２】図１のピアノ自動演奏兼練習装置におけるピアノの鍵盤に対する補助鍵盤の装着状態を斜視図で示す。
【図３】図１のピアノ自動演奏兼練習装置におけるピアノのペダルに対する補助ペダルの装着状態を斜視図で示す。
【図４】図１のピアノ自動演奏兼練習装置における表示器の配置を平面図で示す。
【図５】図１のピアノ自動演奏兼練習装置の構成をブロック図で示す。
【符号の説明】
Ａ  アコーステックピアノ（ピアノ）
Ｂ  補助鍵盤装置
Ｃ  自動演奏制御部
１  ピアノ本体
２  鍵盤
３  ペダル
４  制御部
５  補助ペダル
６，１３  枢支軸
７，１２  アクチュエータ（電磁ソレノイド）
８  ペダル筐体
９  キャスター付き架台
１０  鍵盤筐体
１１  補助鍵盤
１４，１６  操作レバー
１５  表示器
１７  表示パネル
【図１】
0003592945.tif 000002
【図２】
0003592945.tif 000003
【図３】
0003592945.tif 000004
【図４】
0003592945.tif 000005
【図５】
0003592945.tif 000006