(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷への電力供給源として燃料電池及び二次電池を備えた燃料電池システムであって、
前記燃料電池の出力電圧を昇圧する第１昇圧コンバータと、
前記二次電池の出力電圧を昇圧する第２昇圧コンバータと、
前記第２昇圧コンバータの入力側および出力側の少なくとも一方の電圧を計測する計測部と、
前記燃料電池、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータを制御する制御装置と、を備え、
前記第１昇圧コンバータの出力側と前記第２昇圧コンバータの出力側とが電気的に接続されており、
前記制御装置は、
前記第２昇圧コンバータの入力電圧に対する出力電圧の比を所定値以上出力することができない状態にあることを検知する検知部と、
前記状態が検知された場合に、前記第２昇圧コンバータを導通状態とし、前記計測部で計測された電圧と、前記第１昇圧コンバータの入力電圧に対する出力電圧の比が前記第１昇圧コンバータの昇圧動作が保証される範囲で最小となる最小昇圧比以上である第１の値とを用いて前記燃料電池の目標出力電圧を算出する算出部と、を備え、
前記燃料電池の出力電圧が前記算出部で算出された目標出力電圧以下となるように前記燃料電池を制御する燃料電池システム。
【請求項２】
前記第１の値は、前記第１昇圧コンバータの最小昇圧比である請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記状態が検知された場合に、前記燃料電池の出力電圧が前記目標出力電圧以下の一定値となるように前記燃料電池を制御する請求項１又は２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記燃料電池へ供給する酸化ガスの供給量を調整して前記燃料電池から出力される電力を制御する請求項１から３のいずれか１項に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池と二次電池のそれぞれに昇圧コンバータが設けられた燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池と、二次電池と、これらの燃料電池及び二次電池の出力側にそれぞれ設けられた昇圧コンバータとを備えた燃料電池システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の燃料電池システムでは、例えば車両に搭載された場合を例にとると、図７のフローチャートに示すように、ユーザ要求であるアクセル開度や、燃料電池にエアを供給するエアコンプレッサなどの高電圧補機の状態などからシステム要求出力を算出し、このシステム要求出力を燃料電池に対する要求出力と二次電池に対する要求出力とに分配し、それぞれに分配された要求出力に対応するよう燃料電池側の昇圧コンバータ（以下、ＦＤＣ）と二次電池側の昇圧コンバータ（以下、ＢＤＣ）とによって燃料電池と二次電池の各出力電圧がそれぞれ所定の電圧（例えば、６５０Ｖ）まで昇圧され、トラクションモータの出力や高電圧補機の出力で要求出力が消費される。
【０００５】
このような燃料電池システムにおいて、例えばＦＤＣおよびＢＤＣと駆動モータおよび高電圧補機との間の高電圧回路に故障が生じたり、高電圧回路に結線異常が生じたり、ＢＤＣの入力電圧および出力電圧をそれぞれ測定するセンサの特性に異常が生じたりすると、ＢＤＣによる二次電池出力電圧の昇圧動作を制限し、ＢＤＣを直結状態、言い換えれば導通状態にする制御が行われることがある。
【０００６】
このように、ＢＤＣが通電可能ではあるがＢＤＣの入力電圧と出力電圧との比を所定値以上出力できない状態にある場合において、燃料電池の出力電圧をシステム要求出力に対応する電圧にまでＦＤＣによって昇圧してしまうと、ＢＤＣの入力側および出力側に過電圧異常を来してしまうため、燃料電池の出力電圧もＦＤＣで昇圧できない状態に陥ることがある。このような状態に陥ると、燃料電池の出力と二次電池の充放電とが交錯し、燃料電池の出力電流および出力電圧が成り行きの動作点になってしまうため、燃料電池の出力制御が困難となる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、二次電池側の昇圧コンバータが通電可能ではあるが入力電圧と出力電圧との比を所定値以上出力できない状態になった場合であっても、燃料電池の出力制御が可能な燃料電池システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の燃料電池システムは、
負荷への電力供給源として燃料電池及び二次電池を備えた燃料電池システムであって、
前記燃料電池の出力電圧を昇圧する第１昇圧コンバータと、
前記二次電池の出力電圧を昇圧する第２昇圧コンバータと、
前記第２昇圧コンバータの入力側および出力側の少なくとも一方の電圧を計測する計測部と、
前記燃料電池、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータを制御する制御装置と、を備え、
前記第１昇圧コンバータの出力側と前記第２昇圧コンバータの出力側とが電気的に接続されており、
前記制御装置は、
前記第２昇圧コンバータの入力電圧に対する出力電圧の比を所定値以上出力することができない状態にあることを検知する検知部と、
前記状態が検知された場合に、前記第２昇圧コンバータを導通状態とし、前記計測部で計測された電圧と、前記第１昇圧コンバータの入力電圧に対する出力電圧の比が前記第１昇圧コンバータの昇圧動作が保証される範囲で最小となる最小昇圧比以上である第１の値とを用いて前記燃料電池の目標出力電圧を算出する算出部と、を備え、
前記燃料電池の出力電圧が前記算出部で算出された目標出力電圧以下となるように前記燃料電池を制御するものである。
【０００９】
前記第１の値は、前記第１昇圧コンバータの最小昇圧比でもよい。
【００１０】
前記制御装置は、前記状態が検知された場合に、前記燃料電池の出力電圧が前記目標出力電圧以下の一定値となるように前記燃料電池を制御してもよい。
【００１１】
前記制御装置は、前記燃料電池へ供給する酸化ガスの供給量を調整して前記燃料電池から出力される電力を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の燃料電池システムによれば、第２昇圧コンバータでその入力電圧と出力電圧との比が所定値以上出力できない状態になった場合であっても、燃料電池の出力制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料電池システムのシステム構成図である。
【図２】燃料電池システムの制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】制御装置による制御の一例を説明するフローチャートである。
【図４】正常時における燃料電池システムの電圧状態を説明するシステム構成図である。
【図５】異常発生時における従来の燃料電池システムの電圧状態を説明するシステム構成図である。
【図６】異常発生時における本発明の実施形態に係る燃料電池システムの電圧状態を説明するシステム構成図である。
【図７】制御装置による正常時の制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る燃料電池システムの実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る燃料電池システムの概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、燃料電池システム１００は、燃料電池１０、ＦＣ昇圧コンバータ（第１昇圧コンバータ）２０、ＦＣリレー回路３０、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）４０、二次電池５０、制御装置６０、二次電池用リレー回路７０、補機バッテリ１０５、エアコンプレッサ（負荷）ＭＧ１及びトラクションモータ（負荷）ＭＧ２を備える。
【００１６】
燃料電池１０は、反応ガスである水素と酸素とを反応させて発電する電池である。燃料電池システム１００を搭載した車両は、反応ガスとしての水素（燃料ガス）を貯留した水素タンク(図示略)を有し、当該水素タンクから燃料電池１０へ水素が供給される。エアコンプレッサＭＧ１により大気中の空気が圧縮され、反応ガスとしての酸素（酸化ガス）を含む空気がエアコンプレッサＭＧ１から燃料電池１０へ供給される。
【００１７】
ＦＣ昇圧コンバータ２０は、燃料電池１０が出力する電圧を、エアコンプレッサＭＧ１及びトラクションモータＭＧ２の駆動電圧まで昇圧させる昇圧コンバータである。このＦＣ昇圧コンバータ２０は、燃料電池１０の出力電圧、言い換えれば、ＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧を一定に制御可能なコンバータである。
【００１８】
トラクションモータＭＧ２は、燃料電池システム１００を搭載している車両のタイヤを駆動させて、車両を走行させるモータである。トラクションモータＭＧ２は、燃料電池１０または／および二次電池５０から供給される電力によって駆動される。
【００１９】
ＦＣリレー回路３０は、ＦＣ昇圧コンバータ２０とＰＣＵ４０との間の電気的な接続と遮断とを切り替える回路である。ＦＣリレー回路３０は、ＦＣ昇圧コンバータ２０とＰＣＵ４０との間に配置されている。
【００２０】
ＰＣＵ４０は、制御装置６０から送信された制御信号に基づいて、燃料電池システム１００における各部へ送電する電力量を制御する。ＰＣＵ４０は、第２コンデンサ４１、二次電池昇圧コンバータ（第２昇圧コンバータ）４５、及びＩＰＭ（Intelligent Power Module）４８を有している。第２コンデンサ４１は、平滑用蓄電部である。
【００２１】
二次電池昇圧コンバータ４５は、二次電池５０が出力する電圧をエアコンプレッサＭＧ１及びトラクションモータＭＧ２の駆動電圧まで昇圧させるコンバータである。この二次電池昇圧コンバータ４５は、所定の故障モードである時は導通制御によって通電可能な昇圧コンバータである。
【００２２】
例えば、ＦＣ昇圧コンバータ２０および二次電池昇圧コンバータ４５と、エアコンプレッサＭＧ１およびトラクションモータＭＧ２との間の高電圧回路に故障が生じている状態や、この高電圧回路に結線異常が生じている状態や、二次電池昇圧コンバータ４５の入力電圧および出力電圧をそれぞれ測定するセンサ（図示略）の特性に異常が生じている状態などが故障モードに該当する。故障モードは、二次電池昇圧コンバータ４５によってその入力電圧に対する出力電圧の比を所定値以上出力することができない状態ということもできる。
【００２３】
ＩＰＭ４８は、電気負荷であるエアコンプレッサＭＧ１及びトラクションモータＭＧ２に接続されたパワーモジュールである。
【００２４】
二次電池５０は、燃料電池１０の発電によって得られた電力やトラクションモータＭＧ２の回生電力を一時的に蓄える電池である。二次電池５０に蓄えられた電力は、燃料電池システム１００が備える各構成の駆動電力として使用される。
二次電池用リレー回路７０は、二次電池５０とＰＣＵ４０との電気的な接続と遮断とを切り替えるリレー回路である。
【００２５】
補機消費可能デバイス９０は、燃料電池１０で発電した電力を消費可能な装置であり、補機モータ２５，２６と、補機インバータ２３，２４と、水加熱ヒーター２７とを有する。補機モータ２５は、燃料電池１０の水素ガス流路から排出された水素オフガスを燃料電池１０に還流させるための水素ポンプを駆動するモータである。補機モータ２６は、燃料電池１０の温調に使用される冷却水を循環させるための冷却水ポンプを駆動するモータである。
【００２６】
補機インバータ２３，２４は、それぞれ直流電流を三相交流に変換して補機モータ２５，２６に供給する。また、燃料電池システム１００は、補機として補機インバータ２８及びエアコン２９を備えている。なお、本実施形態における電力を消費する「補機」は、補機モータ２５、２６、補機インバータ２３，２４、水加熱ヒーター２７、補機インバータ２８、エアコン２９の例に限定されず、その他の電力消費可能な装置を含む。
【００２７】
補機バッテリ１０５は、二次電池５０から供給された電力を一時的に蓄える補機用の電池であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０６を介して二次電池５０の回路に接続されている。補機バッテリ１０５に蓄えられた電力は、補機を駆動させるために用いられる。
【００２８】
制御装置６０は、燃料電池システム１００の各種機器の動作を制御するコンピュータシステムである。制御装置６０は、燃料電池システム１００を統合制御するためのコンピュータシステムであり、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有している。制御装置６０は、各種センサから供給される信号（例えば、アクセル開度を表す信号、車速を表す信号、燃料電池１０の出力電流や出力電圧を表す信号等）の入力を受けて、エアコンプレッサＭＧ１、トラクションモータＭＧ２等を含む負荷全体の要求電力を算出する。
【００２９】
以上説明した燃料電池１０、二次電池５０、ＦＣ昇圧コンバータ２０、および二次電池昇圧コンバータ４５を備えた燃料電池システム１００において、前記故障モードであることが検知されると、二次電池５０だけでなく燃料電池１０の出力電圧も昇圧させることができない状態に陥り、燃料電池１０の出力を制御することが困難になることがある。
【００３０】
本実施形態に係る燃料電池システム１００は、制御装置６０が下記の構成を備えており、かかる故障モードに対応可能である。
【００３１】
図２は、制御装置６０の構成を説明するブロック図である。
図２に示すように、制御装置６０は、二次電池異常検知部（検知部）６１、二次電池電圧計測部（計測部）６２、目標電圧算出部（算出部）６３、昇圧コンバータ制御部６４、及び燃料制御部６５を備えている。なお、二次電池電圧計測部６２は、そこで測定された電圧が制御装置６０に入力されるようになっていれば、制御装置６０の外にあってもよい。
【００３２】
次に、本実施形態に係る燃料電池システム１００の制御装置６０による故障モード時の制御と正常時の制御について、図３のフローチャートおよび図４から図６のシステム構成図を参照しながら説明する。
【００３３】
図３は、制御装置６０による制御の一例を説明するフローチャートである。まず、二次電池昇圧コンバータ（ＢＤＣ）４５に異常があるかが判定される（ステップ００）。例えば、前記高電圧回路に故障が生じている状態、この高電圧回路に結線異常が生じている状態、二次電池昇圧コンバータ４５の入力電圧および出力電圧をそれぞれ測定するセンサの特性に異常が生じている状態のいずれかが生じると、二次電池異常検知部６１によって、二次電池昇圧コンバータ４５によってその入力電圧に対する出力電圧の比を所定値以上出力することができない状態、つまり、二次電池５０側の出力異常が検知される（ステップＳ００で「ＹＥＳ」）。
【００３４】
このとき、昇圧コンバータ制御部６４は、まず、二次電池昇圧コンバータ（ＢＤＣ）４５を通電可能ではあるが昇圧できない状態、つまり、二次電池昇圧コンバータ４５の入力側と出力側とを導通させるように制御する（ステップＳ０１）。すると、燃料電池システム１００の電圧状態は、図４に示す状態から図５に示す状態となる。
【００３５】
図４（正常時）では、例えば、二次電池昇圧コンバータ４５の入力電圧（一点鎖線部分の電圧）が所定の電圧ＶＬ、二次電池昇圧コンバータ４５の出力電圧（実線部分の電圧）が所定の昇圧電圧ＶＨ、ＦＣ昇圧コンバータ２０の出力電圧（実線部分の電圧）が所定の昇圧電圧ＶＨ、ＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧（太い破線部分の電圧）が燃料電池１０の所定の常用電圧ＶＦＣであったのに対し、図５では、一点鎖線および破線で強調した部分の電圧、すなわち、二次電池昇圧コンバータ４５の入力電圧、二次電池昇圧コンバータ４５の出力電圧、及びＦＣ昇圧コンバータ２０の出力電圧はいずれも二次電池５０の出力電圧ＶＢとなり、ＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧は所定の常用電圧ＶＦＣとなる。
【００３６】
図３に戻り、二次電池異常検知部６１が二次電池５０側の出力異常が検知され（ステップＳ００で「ＹＥＳ」）、二次電池昇圧コンバータ４５の入力側と出力側とが導通すると（ステップＳ０１）、二次電池電圧計測部６２によって二次電池５０の出力電圧（二次電池電圧）、つまり、第２昇圧コンバータ４５の入力側または出力側の電圧が計測される（ステップＳ０２）。二次電池電圧計測部６２は、第２昇圧コンバータ４５の入力側および出力側の電圧を測定してもよい。
【００３７】
目標電圧算出部６３は、二次電池電圧計測部６２によって計測された第２昇圧コンバータ４５の入力側または出力側の電圧と、ＦＣ昇圧コンバータ（ＦＤＣ）２０の入力電圧に対する出力電圧の比が当該ＦＣ昇圧コンバータ２０の昇圧動作が保証される範囲で最小となる比（以下、「最小昇圧比」と称する。）以上の値として最小昇圧比よりも大きい第１の値とを用いて、第２昇圧コンバータ４５の入力側または出力側の電圧に対してＦＣ昇圧コンバータ２０によって昇圧可能なＦＣ昇圧コンバータ２０の入力側の目標電圧、つまり、燃料電池（ＦＣ）１０の目標出力電圧を算出する（ステップＳ０３）。
【００３８】
具体的には、ＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧と第１の値との積がＦＣ昇圧コンバータ２０の出力電圧となることから、このＦＣ昇圧コンバータ２０の出力電圧が二次電池電圧計測部６２によって計測された第２昇圧コンバータ４５の入力側または出力側の電圧と同じになるようにＦＣ昇圧コンバータ２０の入力側の目標電圧、つまり、燃料電池１０の目標出力電圧が算出される。
【００３９】
ＦＣ昇圧コンバータ２０の昇圧動作が保証される範囲とは、例えば、ＦＣ昇圧コンバータ２０の出力ハンチング（デューティ比が上下する現象）が起こるなどして制御が成立しなくなるといったことがないように動作が保証されている範囲をいう。
第１の値は、例えば最小昇圧比が１．３である場合は１．５に設定されるが、これに限定されることはない。
【００４０】
目標電圧算出部６３によってＦＣ昇圧コンバータ２０の入力側の目標電圧、つまり、燃料電池１０の目標出力電圧が算出されると（ステップＳ０３）、昇圧コンバータ制御部６４は、目標電圧算出部６３によって算出されたＦＣ昇圧コンバータ２０の入力側の目標電圧に対してＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧が一定となるようにＦＣ昇圧コンバータ２０を制御するとともに、燃料電池１０の出力電圧が目標出力電圧以下となるように燃料電池１０に負荷を与えて電流を掃引する（ステップＳ０４）。
【００４１】
このとき、燃料電池システム１００の電圧状態は図６に示す状態となる。太い実線で強調した部分の電圧、すなわち、二次電池昇圧コンバータ４５の入力電圧、二次電池昇圧コンバータ４５の出力電圧、及びＦＣ昇圧コンバータ２０の出力電圧はいずれも二次電池５０の出力電圧ＶＢとなる一方で、ＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧（太い破線部分の電圧）は、目標電圧算出部６３によって算出された目標電圧に固定される。
【００４２】
図３に戻り、昇圧コンバータ制御部６４によるＦＣ昇圧コンバータ２０の制御が行われると（ステップＳ０４）、燃料制御部６５は、燃料電池１０の発電量が必要な電力と整合するように、外気を燃料電池１０に供給する流路に配置されたエアコンプレッサＭＧ１や弁を制御することで、燃料電池１０への酸素の供給量を調整して燃料電池１０からトラクションモータＭＧ２などの負荷や二次電池５０への充電のために出力される電力を制御する（ステップＳ０５）。
【００４３】
制御装置６０は、正常時、つまり、二次電池５０側の出力異常が検知されなかった場合（ステップＳ００で「ＮＯ」）、トラクションモータＭＧ２などの負荷の要求電圧を取得する（ステップＳ１１）。例えば、トラクションモータＭＧ２の回転数が高い場合や、トラクションモータＭＧ２の必要電力が大きい場合は、トラクションモータＭＧ２の要求電圧が上昇するからである。
【００４４】
ステップＳ１１で取得された負荷の要求電圧が、ＦＣ昇圧コンバータ２０と二次電池昇圧コンバータ４５の各出力電圧のうち小さい方の出力電圧（以下、「最小出力電圧」と称する。）よりも小さいかが判定される（ステップＳ１２）。最小出力電圧は、燃料電池１０の電圧、二次電池５０の電圧、ＦＣ昇圧コンバータ２０と二次電池昇圧コンバータ４５の各最小昇圧比から算出される。
【００４５】
負荷の要求電圧が前記最小出力電圧よりも小さい場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、ＦＣ昇圧コンバータ２０と二次電池昇圧コンバータ４５の各出力側の電圧が前記最小出力電圧となるようにＦＣ昇圧コンバータ２０と二次電池昇圧コンバータ４５を制御する（ステップＳ１３）。
【００４６】
負荷の要求電圧が前記最小出力電圧以上の場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、ＦＣ昇圧コンバータ２０と二次電池昇圧コンバータ４５の各出力側の電圧が前記負荷の要求電圧となるようにＦＣ昇圧コンバータ２０と二次電池昇圧コンバータ４５を制御する（ステップＳ１４）。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係る燃料電池システム１００によれば、二次電池昇圧コンバータ４５でその入力電圧と出力電圧との比が所定値以上出力できない故障モードになった場合には、ＦＣ昇圧コンバータ２０の昇圧動作が保証される範囲でＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧に対する出力電圧の比が最小となる最小昇圧比以上である第１の値と、二次電池昇圧コンバータ４５の入力側または出力側の電圧（つまり、二次電池５０の出力電圧）とを用いて、燃料電池１０の目標出力電圧を算出し、この算出した目標出力電圧以下となるように燃料電池１０を制御する。
【００４８】
よって、二次電池昇圧コンバータ４５が故障モードになった場合でも、ＦＣ昇圧コンバータ２０の入力電圧と第１の値との積で決まるＦＣ昇圧コンバータ２０の出力電圧が、二次電池昇圧コンバータ４５の出力側の電圧よりも高くなることを防止することができる。
【００４９】
上記実施形態では、制御装置６０の燃料制御部６５が、昇圧コンバータ制御部６４によるＦＣ昇圧コンバータ２０の制御時に、燃料電池１０への空気供給量を調整して燃料電池１０からトラクションモータＭＧ２などの負荷に対して出力される電力を制御している。これにより、燃料電池１０の劣化を抑制しつつ、燃料電池１０の出力電力を制御することができる。
【００５０】
本発明の他の実施形態として、燃料制御部６５は、図示しない水素タンクから燃料電池１０に水素を供給する流路に配置された調圧弁やインジェクタ、燃料電池１０から排出された水素オフガスを燃料電池１０に戻す流路に配置された水素ポンプ等を制御することによって、燃料電池１０への水素供給量を調整して燃料電池１０から出力される電力を制御してもよい。
【００５１】
上記実施形態では、燃料電池１０の目標出力電圧（つまり、ＦＣ昇圧コンバータ２０の入力側の目標電圧）を算出する際に、ＦＣ昇圧コンバータ２０の最小昇圧比以上の第１の値として最小昇圧比よりも大きい第１の値を用いているが、第１の値としてＦＣ昇圧コンバータ２０の最小昇圧比を用いてもよい。この場合には、二次電池昇圧コンバータ４５の出力側の電圧をＦＣ昇圧コンバータ２０の最小昇圧比で除すことによって算出される燃料電池１０の目標出力電圧をできるだけ高い電圧に設定することが可能になるため、燃料電池１０の発熱量を抑えることができる。
【００５２】
本発明の他の実施形態として、二次電池昇圧コンバータ４５が故障モードになった場合に、燃料電池１０の出力電圧が目標電圧以下の一定値となるように燃料電池１０を制御するようにしてもよい。このように、燃料電池１０の出力電圧が一定値となるように燃料電池１０を制御する場合には、燃料電池１０の出力電力を制御する際に、燃料電池１０から掃引する電流値のみを制御するだけでよくなるので、電力制御が容易になる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  燃料電池
２０  ＦＣ昇圧コンバータ（第１昇圧コンバータ）
４５  二次電池昇圧コンバータ（第２昇圧コンバータ）
５０  二次電池
６０  制御装置
６１  二次電池異常検知部（検知部）
６２  二次電池電圧計測部（計測部）
６３  最低電圧算出部（算出部）
６４  昇圧コンバータ制御部
６５  燃料制御部
１００  燃料電池システム
ＭＧ１  エアコンプレッサ（負荷）
ＭＧ２  トラクションモータ（負荷）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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