(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続回転しながら自動測定されたゴムロ−ラ−（８）を受取るために機体（７）へ設けた上下動可能な受取部材（１）と、該受取部材（１）が前記ゴムロ−ラ−（８）の測定値に基づいて良品と不良品或いは不良品を更に規格以下と規格以上に区別させて判定する制御装置（５）からの指令によって水平移動可能な受渡部材（２）と、その受渡部材（２）から各所定位置に搬送する複数の搬送機（３）とから少なくとも構成したこと特徴とする導電性ゴムロ−ラ−の抵抗値の自動測定装置に於ける振分け装置。
【請求項２】
前記受取部材（１）が、前記ゴムロ−ラ−（８）の芯材の両側を支持可能な位置に配置すると共に略Ｖ字溝を有した一対の受取爪（11）と、該各受取爪（11）に先端を取付けた昇降用シリンダ−（12）とから成し、且つ前記受渡部材（２）が、各搬送機（３）に受渡すための受渡片（21）と、その受渡片（21）を水平移動させるシリンダ−（22）とから成る請求項１記載の導電性ゴムロ−ラ−の抵抗値の自動測定装置に於ける振分け装置。
【請求項３】
前記搬送機（３）が、前記機体（７）の略中央から端側まで平行に配置すると共に上辺に三角波を連続させて設けた長尺で一対の固定片（31）と、該固定片（31）と略同形で且つ上辺の三角波の谷部が前記固定片（31）の頂点から搬送方向へずらせて配置した一対の可動片（32）と、その可動片（32）を上下動させて前記谷部が前記固定片（31）の頂点まで持上げられるための上下移動用シリンダ−（33）とから成された請求項１記載の導電性ゴムロ−ラ−の抵抗値の自動測定装置に於ける振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ−，ファクシミリ，複写機などに使用される半導性ゴムロ−ラ−を連続回転しながら電気抵抗値が自動測定された後、良品と不良品に区別して振分けられる導電性ゴムロ−ラ−の抵抗値の自動測定装置に於ける振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の導電性ゴムロ−ラ−（８）の抵抗値測定冶具を示す図であり、この抵抗値測定冶具は、ゴムロ−ラ−（８）を載せて測定するためのアルミニウム板と、デジタル抵抗測定器（６）と、ゴムロ−ラ−（８）の芯材に載せる所定重量の荷重とから成り、且つアルミニウム板の一端に電極を立設させてデジタル抵抗測定器（６）と接続しておく。この抵抗値測定冶具を用いてゴムロ−ラ−（８）の抵抗値を測定する場合には、測定者が先ず始めにゴムロ−ラ−（８）をアルミニウム板の上に載せると共に両端から突出する芯材に所定荷重、例えば３００ｇを加える。そしてゴムロ−ラ−（８）の芯材に他の電極を接続させる。その後、電圧印加して測定され、測定者が記録紙に記録していた。例えば１０００ボルトを電圧印加して１０秒後の値が測定され、その値が記録されていた。この時の測定箇所は、ゴムロ−ラ−（８）の周方向の接触部を９０度或いは１２０度毎に回転させて３〜４箇所測定する測定方法であった。その後、前記測定値が全て規格範囲に入っているか測定者が判定すると共にゴムロ−ラ−（８）の良品と不良品を振分けて選別する。この場合には前記測定値が全て規格範囲に入っているか測定者が判定し、不良品が発生した時は、別の場所や入れ物等に移動して良品に混ざらないように区別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記ゴムロ−ラ−（８）の良品と不良品を振分けて選別する場合は、測定者が判定しながら不良品を別の場所や入れ物等に移動して良品と混入しないように振分けなければならず、測定から振分け作業までを一人で行うため、手間が掛り、測定作業能率が悪かった。尚、前記ゴムロ−ラ−（８）の測定としては、安定した測定値が得られるように自動測定することが困難であるため、ゴムロ−ラ−（８）の自動測定装置及びその選別装置は今までになかった。
【０００４】
本発明は本発明者が特願２０００−１７１３９４号で提案した抵抗値測定装置によって、自動測定された導電性ゴムロ−ラ−を更に自動判定した判定に従って良品と不良品或いは不良品を更に規格以上と規格以下に区別して自動的に搬送して振分けられることが可能となる導電性ゴムロ−ラ−の抵抗値の自動測定装置に於ける振分け装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明は成されたものであり、つまり、自動測定されたゴムロ−ラ−を受取るために機体へ設けた上下動可能な受取部材と、該受取部材が制御装置からの指令によって水平移動可能な受渡部材と、その受渡部材から各所定位置に搬送する複数の搬送機とから少なくとも構成する。また受取部材として、略Ｖ字溝を有した一対の受取爪と、該各受取爪に先端を取付けた昇降用シリンダ−とから成し、且つ受渡部材として、各搬送機に受渡すための受渡片と、その受渡片を水平移動させるシリンダ−とから成したり、搬送機として、機体の略中央から端側まで平行に配置すると共に上辺に三角波を連続させて設けた長尺で一対の固定片と、該固定片と略同形で且つ上辺の三角波の谷部が固定片の頂点から搬送方向へずらせて配置した一対の可動片と、その可動片を上下動させて谷部が固定片の頂点まで持上げられるための上下移動用シリンダ−とから成すと良い。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１、図２は本発明の実施形態を示す図であり、これに基づいて説明する。（１）は連続回転しながら自動測定されたゴムロ−ラ−（８）を受取るために機体（７）へ設けた上下動可能な受取部材であり、該受取部材（１）には、ゴムロ−ラ−（８）の芯材の両側が支持可能な位置に配置すると共に略Ｖ字溝を有した一対の受取爪（11）と、該各受取爪（11）に先端を取付けて固定させた昇降用シリンダ−（12）とがある。（２）は受取部材（１）がゴムロ−ラ−（８）の測定値に基づいて良品と不良品或いは不良品を更に規格以下と規格以上に区別させて判定する制御装置（５）からの指令によって水平移動可能な受渡部材であり、該受渡部材（２）には、後述する各搬送機（３）に受渡すための受渡片（21）と、その受渡片（21）を水平移動させるシリンダ−（22）とがある。（３）は受渡部材（２）から各所定位置に搬送する複数の搬送機であり、該搬送機（３）は、機体（７）の略中央から端側まで平行に配置すると共に上辺に二等辺三角形状波を連続させて設けた長尺で一対の固定片（31）と、該固定片（31）と略同形で且つ上辺の三角波を不等辺三角形状に形成させると共にその谷部が前記固定片（31）の頂点から搬送方向へずらせてそれぞれに配置した一対の可動片（32）と、その可動片（32）を上下動させて前記谷部が前記固定片（31）の頂点まで持上げられるための上下移動用シリンダ−（33）とから成す。（４）は回転しながら電圧印加する金属製の測定ローラー（41）と、ゴムロ−ラ−（８）を支えると共に上下動する受けロ−ラ−（42）と、前記測定ローラー（41）の両端を軸支する取付板（43）とから少なくとも成す測定部材であり、該測定部材（４）は本発明者が特願２０００−１７１３９４号に於いて実施形態で用いられたものを使用すれば良い。（６）は測定ロ−ラ−（21）の軸端部とゴムロ−ラ−（８）の芯材端部とに接続させたデジタル抵抗測定器である。
【０００７】
図３は本発明の作用を示す図であり、これに基づいて説明する。先ず始めに、連続回転しながら自動測定されたゴムロ−ラ−（８）は、受けロ−ラ−（42）に支えられながら降下する［図３（ａ）参照］。するとゴムロ−ラ−（８）の芯材は受取部材（１）の受取爪（11）左上の傾斜面に当り、更に受けロ−ラ−（42）が降下するとゴムロ−ラ−（８）の芯材はＶ字中心に移動しながら、受けロ−ラ−（42）から受取爪（11）に乗り換えられるのである［図３（ｂ）参照］。受取爪（11）に乗り換えられた後、受取部材（１）は降下して最下位まで下がる。この時、右上には良品用の搬送機（３）が配置され、規格以上の不良品用としては右下に、又、規格以下の不良品としては左下に搬送機（３）が配置されている［図３（ｃ）参照］。前記受取部材（１）の受取爪（11）が降下される途中に於いて、予めゴムロ−ラ−（８）が良品と判断された場合の搬送振分け工程について詳細に説明する。先ず前記受取部材（１）の受取爪（11）が降下し始めると、制御装置（５）から良品が搬送されるための搬送機（３）に指令が出されて右上のシリンダ−（22）が作動し、その受渡片（21）が水平方向に押出されて、受取爪（11）の降下線上よりも内側で待機する。受取爪（11）が昇降用シリンダ−（12）によって降下して来ると、ゴムロ−ラ−（８）の芯材が受取爪（11）から受渡片（21）に乗せ換えられ、受渡片（21）左上の傾斜面からＶ字中心に移動する［図３（ｄ）参照］。
【０００８】
そしてシリンダ−（22）が引戻されて受渡片（21）が元の位置に戻り、良品用の搬送機（３）の固定片（31）まで移動される［図３（ｅ）参照］。次に上下移動用シリンダ−（33）が作動し、可動片（32）を水平状態のまま上昇させると、可動片（32）の頂点がゴムロ−ラ−（８）の芯材の左側に近付き、更に頂点が上昇すると、ゴムロ−ラ−（８）の芯材は可動片（32）に乗り換わり、且つ頂点の右傾斜面から図中の矢印のように谷部まで移動する［図３（ｆ）参照］。そして可動片（32）が直ぐに降下すると、ゴムロ−ラ−（８）の芯材は可動片（32）の谷部から固定片（31）の頂点右側に乗り換えた後、図中の矢印のように谷部に移動して、始めに乗せた受渡片（21）の谷部から固定片（31）の谷部へ移されるのである［図３（ｇ）参照］。次に可動片（32）が上昇すると、ゴムロ−ラ−（８）の芯材は固定片（31）から可動片（32）に乗り換えて右側の谷部に移動した後、可動片（32）が降下し始めると、ゴムロ−ラ−（８）の芯材は固定片（31）の右隣の谷部に移動される。このように可動片（32）が上下移動されることにより、ゴムロ−ラ−（８）は順次右側へ搬送されて所定の位置まで搬送されるのである。
【０００９】
尚、制御装置（５）がゴムロ−ラ−（８）を規格以上の不良品と判断すると、右下の受渡部材（２）の受渡片（21）が左側へ押出され、受渡片（21）に受取爪（11）からゴムロ−ラ−（８）が乗せ換えられて受取り、ゴムロ−ラ−（８）は右下で且つ右側へ移動搬送される。又、ゴムロ−ラ−（８）を規格以下の不良品と制御装置（５）が判断すると、左下の受渡部材（２）の受渡片（21）を右側へ押出し、受渡片（21）に受取爪（11）からゴムロ−ラ−（８）を乗せ換えて受取った後、ゴムロ−ラ−（８）は左下で且つ左側へ移動搬送される。このようにして良品，規格以上，規格以下の３種類に区別して搬送され振分けられるのである。又、判定が良品と不良品の２つに振分ける場合は、不良品を右下で且つ右側へ搬送するようにさせると良い。
【００１０】
【発明の効果】
本発明はこのように構成させたことにより、下記に記載する効果を有する。
【００１１】
請求項１のように自動測定されたゴムロ−ラ−（８）を受取るために機体（７）へ設けた上下動可能な受取部材（１）と、該受取部材（１）が制御装置（５）からの指令によって水平移動する受渡部材（２）と、その受渡部材（２）から各所定位置に搬送する複数の搬送機（３）とから少なくとも構成することにより、ゴムロ−ラ−（８）の良品と不良品或いは不良品を更に規格以下と規格以上に区別させて自動的に所定場所まで搬送し振分けることが可能となった。また本発明品を特願２０００−１７１３９４号の抵抗値測定装置に取付ければ、測定・選別作業が従来よりも１０倍以上の速さで処理出来るものとなり、大量のゴムロ−ラ−（８）の測定・選別が行えるものとなる。
【００１２】
請求項２のように受取部材（１）を、略Ｖ字溝を有した一対の受取爪（11）と、該各受取爪（11）に先端を取付けた昇降用シリンダ−（12）とから成し、且つ受渡部材（２）を、各搬送機（３）に受渡すための受渡片（21）と、その受渡片（21）を水平移動させるシリンダ−（22）とから成すことにより、エアーで容易に作動させることが可能となり、エアーを備えた多くの工場で使用が可能となる。またゴムロ−ラ−（８）が受取爪（11）の降下中に受渡片（21）にスムーズに且つ確実に受渡しが行える。
【００１３】
請求項３に示すように搬送機（３）を、機体（７）の略中央から端側まで平行に配置すると共に上辺に三角波を連続させて設けた長尺で一対の固定片（31）と、該固定片（31）と略同形で且つ上辺の三角波の谷部が固定片（31）の頂点から搬送方向へずらせて配置した一対の可動片（32）と、その可動片（32）を上下動させて谷部が固定片（31）の頂点まで持上げられるための上下移動用シリンダ−（33）とから成すことにより、多数本のゴムロ−ラ−（８）を確実に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の要部を示す説明図である。
【図２】本発明が取付けられた抵抗値測定装置の概要を示す斜視図である。
【図３】本発明の作用を示す説明図である。
【図４】従来の測定冶具の要部を示す説明図である。
【符号の説明】
１  受取部材
11  受取爪
12  昇降用シリンダ−
２  受渡部材
21  受渡片
22  シリンダ−
３  搬送機
31  固定片
32  可動片
33  上下移動用シリンダ−
５  制御装置
７  機体
８  ゴムロ−ラ−
【図１】
0003544923.tif 000002
【図２】
0003544923.tif 000003
【図３】
0003544923.tif 000004
【図４】
0003544923.tif 000005