(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させる可逆回転型のスピンドルモータと、該スピンドルモータの逆方向回転時に該スピンドルモータの回転力をディスク保持動作機構に伝達する回転力伝達断続機構とを備え、前記ディスク保持動作機構は、前記スピンドルモータの逆方向の回転力によりディスクの挾持及び解放動作を行うディスクプレーヤーにおいて、
前記ディスク保持動作機構は、主シャーシに対して俯仰可能に支持された補助シャーシと、該補助シャーシに回転可能に支持されて前記主シャーシ側の作用子に係合するカムとを備え、前記スピンドルモータ及び回転力伝達断続機構は、前記補助シャーシに設けられて該スピンドルモータの回転力をその回転方向に応じて選択的に前記カムに伝達することを特徴とするディスクプレーヤー。
【請求項２】
ディスクを回転させる可逆回転型のスピンドルモータと、該スピンドルモータの逆方向回転時に該スピンドルモータの回転力をディスク保持動作機構に伝達する回転力伝達断続機構とを備え、前記ディスク保持動作機構は、前記スピンドルモータの逆方向の回転力によりディスクの挾持及び解放動作を行うディスクプレーヤーにおいて、
前記ディスク保持動作機構は、主シャーシに対して俯仰可能に支持された補助シャーシと、該補助シャーシに回転可能に支持されて前記主シャーシ側の作用子に係合するカムとを備え、前記スピンドルモータ及び回転力伝達断続機構は、前記スピンドルモータの回転方向に応じて揺動する揺動板を備え、該揺動板に設けた回転伝達歯車を前記スピンドルモータの逆回転方向回転時の該揺動板の動きによって前記カムの歯車に噛み合わせることを特徴とするディスクプレーヤー。
【請求項３】
請求項１または２において、前記補助シャーシはバネによってディスク挾持方向に付勢されており、前記カムは該付勢力に逆らって前記補助シャーシをディスク解放方向に回動するように前記作用子と係合することを特徴とするディスクプレーヤー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は光ディスク等のディスクを再生するディスクプレーヤーに係り、特にディスク保持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ルーレット式のコンパクトディスク（ＣＤ）チェンジャーを備えた光ディスクプレーヤーは、図９〜図１２に示すように、直動式の搬送トレー１に設けた回転搬送テーブル２に光ディスク３を載置して再生ヘッド機構４まで搬送し、ここで該再生ヘッド機構４のターンテーブル５とディスク圧着体６で該光ディスク３を挾持して回転させながらピックアップ７によりデータを再生する構成である。
【０００３】
搬送トレー１は、主シャーシ８に矢印ａ方向に直線的に往復動可能に支持し、ラック１ａに噛み合う歯車９を直動駆動モータ１０で回転させることによって往復動させる。回転搬送テーブル２は、その中心穴２ａが前記搬送トレー１から起立したボス１ｂに回転自在に嵌合して支持され、その裏側に起立した環状の内歯車２ｂに噛み合う歯車１１をウォーム歯車機構を介して回転駆動モータ１２で駆動することによって回動させ、表側に形成した複数のディスク保持部２ｃ，２ｄに載置された光ディスク３を搬送する。因に、ディスク保持部２ｃは１２ｃｍ光ディスクに適応するように形成され、ディスク保持部２ｄは８ｃｍ光ディスクに適応するように形成される。フォトインタラプター１３は、回転搬送テーブル２の裏側に起立した環状リブ２ｅに形成したスリット２ｆを読み取って該回転搬送テーブル２の回転位置検出及び回転／停止動作検出を行う信号を出力するように搬送トレー１に設ける。
【０００４】
再生ヘッド機構４は、支持ボス１４ａ，１４ｂを支点にして俯仰可能に前記主シャーシ８に支持された補助シャーシ１４と、該補助シャーシ１４に防振機構を介して取り付けた防振プレート１５と、該防振プレート１５に設置したピックアップ７，スピンドルモータ１６及びピックアップ駆動モータ（図示せず）等と、圧着体ホルダー１７により前記ターンテーブル５に対向するように回転自在に保持したマグネット付きの前記ディスク圧着体６を備える。そして、ターンテーブル５は鋼板５ａを備え、補助シャーシ１４が仰動することによって該ターンテーブル５が押し出されると該ターンテーブル５は回転搬送テーブル２上の光ディスク３を載置して上昇し、鋼板５ａに前記ディスク圧着体６のマグネットが吸着して該光ディスク３を挾持する。
【０００５】
前記補助シャーシ１４を俯仰させるカム１８は、主シャーシ８に回転自在に支持し、その外周に前記補助シャーシ１４の作用子１４ｃが係合するテーパ溝１８ａと歯車１８ｂを備え、ディスク挾持駆動モータ１９により歯車２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介して回転駆動されて補助シャーシ１４を俯仰させる。
【０００６】
この光ディスクプレーヤーは、搬送トレー１のディスク保持部２ｃ，２ｄに光ディスク３を載置するために直動駆動モータ１０によって該搬送トレー１を出し入れし、該光ディスク３を再生ヘッド機構４の位置まで搬送するために回転駆動モータ１２によって回転搬送テーブル２を回転させ、該光ディスク３をターンテーブル５に着脱するためにディスク挾持駆動モータ１９によって補助シャーシ１４を俯仰させ、ターンテーブル５で挾持した光ディスク３をスピンドルモータ１６で回転させなながら該光ディスク３に沿ってピックアップ７を移動させて該光ディスク３に記録されている情報を読み取る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の光ディスクプレーヤーは、搬送トレー１を駆動する直動駆動モータ１０と回転搬送テーブル２を駆動する回転駆動モータ１２とターンテーブル５を駆動するスピンドルモータ１６とカム１８を駆動するディスク挾持駆動モータ１９及びピックアップ７を駆動するモータを備えており、従って、使用する駆動モータの数が多くなって高価になる問題がある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、使用する駆動モータの数を少なくして安価なディスクプレーヤーを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクを回転させる可逆回転型のスピンドルモータと、該スピンドルモータの逆回転方向回転時に該モータの回転力をディスク保持動作機構に伝達する回転力伝達断続機構とを設け、前記ディスク保持動作機構は、スピンドルモータの逆回転方向の回転力によりディスクの挾持及び解放動作を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】
具体的には、例えば、スピンドルモータを逆回転方向に回転させたときに該回転力をカムに伝達して該カムを回転させ、該カムの回転によりターンテーブルを前進または後退させてディスクを挾持または解放するように構成される。
【００１１】
【作用】
スピンドルモータが逆回転方向に回転すると回転力伝達断続機構が該回転力をディスク保持動作機構に伝達し、ディスク保持動作機構は該回転力を利用してディスクの挾持及び解放動作を行う。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図１〜図８及び図１３〜図１６を参照して説明する。なお、前述した従来の光ディスクプレーヤーと同一の構成手段には同一の参照符号を付して重複する説明を省略し、または図示をも省略する。
【００１３】
主シャーシ８に俯仰可能に支持した補助シャーシ１４は、主シャーシ８に対して仰動してターンテーブル５を光ディスク３を挾持する方向に押し出すようにコイルバネ３１によって付勢する。この補助シャーシ１４の俯仰動作を制御するカム３２は、該補助シャーシ１４の先端部に起立させた支持軸３３に回転可能に支持する。該カム３２は、主シャーシー８に設けられた作用子３４が係合して摺動するテーパ突条３２ａと回転駆動力を受ける平歯車部３２ｂを備える。そして、テーパ突条３２ａは、その頂上部と谷底部にそれぞれ平坦面３２ｆを備え、該両平坦面３２ｆには前記作用子３４が嵌入する凹部３２ｇが形成されている。支持軸３３はカム受け段部３３ａを備え、先端部に係合させたワッシャー３５とカム３２の間に圧縮状態で収納したコイルバネ３６によって該カム３２の底面を前記カム受け段部３３ａに押圧することにより摩擦制動力を生成し、該カム３２が反作用で自由に回転してしまうのを阻止する。
【００１４】
防振プレート１５は、図５に示すように、補助シャーシ１４から起立した複数の支持棒３７に防振ゴム３８ａ（３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）とコイルバネ３９ａ（３９ｂ）を介して弾性的に支持することにより、補助シャーシ１４からの振動伝達を遮断した状態にする。
【００１５】
前記防振プレート１５上には、スピンドルモータ１６の回転力をその回転方向に応じて選択的に前記カム３２に伝達するための回転力伝達断続機構を設ける。該回転力伝達断続機構は、防振プレート１５に起立させた支持軸４０に支持したプーリ４１と、該プーリ４１を前記スピンドルモータ１６に連動させるベルト４２と、防振プレート１５に起立させた支持軸４３に支持して前記プーリ４１の平歯車部４１ａに噛み合わせた平歯車４４と、前記支持軸４３に揺動自在に支持した揺動板４５の自由端部に起立させた歯車受け段部４６ａ付きの支持軸４６に回転可能に支持されて前記平歯車４４と噛み合う平歯車４７と、前記支持軸４６の先端部に係合させたワッシャー４８と前記平歯車４７の間に圧縮状態で収納したコイルバネ４９とを備え、該コイルバネ４９によって前記平歯車４７の底面を前記歯車受け段部４６ａに押圧することにより摩擦制動力を生成し、前記平歯車４４の回転方向に前記揺動板４５を揺動させる揺動力を生成する。すなわち、スピンドルモータ１６が逆回転方向（実線で示す矢印方向）に回転するときには揺動板４５を前記カム３２に向かって揺動させて平歯車４７を該カム３２の平歯車部３２ｂに噛み合わせて該カム３２を回転させる。そして、正回転方向（破線で示す矢印方向）に回転するときには揺動板４５を前記カム３２から離れる方向に揺動させて平歯車４７と該カム３２の平歯車部３２ｂの噛み合いを解く。ストッパ５０は、このときの揺動板４５の揺動量を規制するように防振プレート１５から起立する。
【００１６】
なお、前記プーリ４１と平歯車４４を離れた位置に配置し、あるいは相対的な回転方向を変えた方が該回転力伝達断続機構を合理的に構成することができる場合には、図１３に示すように、プーリ４１と平歯車４１を離れた位置に設置すると共に両者間をタイミングベルト５３により連結するように構成することもできる。
【００１７】
また、平歯車４７に作用させる摩擦制動力を生成する手段は、図１４に示すように、該平歯車４７を支持する支持軸４６に外向きに弾性的に広がるように一体的に形成した歯車固定フック片４６ｂを設け、該歯車固定フック片４６ｂを狭めた状態で平歯車４７を嵌入した後に該歯車固定フック片４６ｂを解放することにより該歯車固定フック片４６ｂが平歯車４７の嵌入穴内面を摩擦して該平歯車４７に摩擦制動力を作用させるようにすることもできる。このようにすれば、ワッシャーやコイルバネが不要になって構成が簡単になる。
【００１８】
カム３２の回転駆動を制御するために、図６に示すように、補助シャーシ１４をディスク保持（挾持）動作完了位置またはディスク解放動作完了位置まで俯仰させて作用子３４が凹溝３２ｇに嵌入したときの該カム３２の回転位置を検出する検出スイッチ５１を動作させる突起３２ｃ，３２ｄと、補助シャーシ１４がディスクを保持するための仰動状態にあるのか／ディスクを解放するための俯動状態にあるのかを検出する検出スイッチ５２を動作させるリブ３２ｅを備える。すなわち、カム３２の一方向の回転によって補助シャーシ１４を俯仰動作させ、ディスク保持動作またはディスク解放動作を行なう。そして保持または解放動作完了位置において突起３２ｃ，３２ｄが検出スイッチ５１に作用して該検出スイッチ５１を動作させる。そしてリブ３２ｅは、作用子３４がテーパ凸条３２の下り坂領域（ディスク保持のための仰動作領域）を摺動しているときに検出スイッチ５２を動作させる。
【００１９】
制御系は、図７に示すように、マイクロコンピュータ等を使用した制御装置６１を中心にして構成され、該制御装置６１は、前記フォトインタラプター１３及び検出スイッチ５１，５２からの検出信号と操作パネルスイッチ６２からの指令信号を参照して、直動駆動モータ１０を正逆回転させ、回動駆動モータ１２を回転させ、スピンドルモータ１６を正逆回転させる制御を実行する演算処理回路と入出力回路を備える。
【００２０】
以上の構成の光ディスクプレーヤーにおいて、光ディスク３をターンテーブル５に保持させるときには、スピンドルモータ１６を逆回転方向に回転させる。スピンドルモータ１６が逆方向に回転すると、図２（ａ）に実線矢印で示すように、該スピンドルモータ１６の回転力がベルト４２，プーリ４１，平歯車部４１ａ，平歯車４４，４７に伝達される。このとき、平歯車４７は回転抵抗が大きいのでその反力で揺動板４５が該平歯車４７をカム３２の平歯車部３２ｂに噛み合わせるように揺動する。平歯車４７がカム３２の平歯車部３２ｂに噛み合うと、スピンドルモータ１６の回転力はカム３２を回転させるように伝達され、該カム３２を矢印方向に回転させる。コイルバネ３１によって仰動する方向に付勢された補助シャーシ１４の仰動は、カム３２のテーパ突条３２ａが作用子３４に係合することにより押えられているが、カム３２が回転することにより該係合位置が低位置に移動すると該補助シャーシ１４は仰動し、図１（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、光ディスク３を挾持して保持する位置までターンテーブル５を押し出す。この状態は検出スイッチ５１，５２によって検出され、制御装置６１は該検出信号に応動してスピンドルモータ１６の逆方向の回転を停止する。
【００２１】
ターンテーブル５に保持した光ディスク３を再生するときには、制御装置６１はスピンドルモータ１６を、図２（ａ）に破線矢印で示すように、正回転方向に回転させる。この回転力もベルト４２，プーリ４１，平歯車部４１ａ，平歯車４４，４７に伝達されて平歯車４７を回転させるが、該平歯車４７の回転抵抗による反力で揺動板４５が該平歯車４７と平歯車部３２ｂの噛み合いを解くように揺動する。従って、カム３２は回転せず、補助シャーシ１４はターンテーブル５が光ディスク３を保持した状態を維持する。そして、スピンドルモータ１６の回転はターンテーブル５を回転させて該光ディスク３を回転させる。
【００２２】
光ディスク３をターンテーブル５から解放するときには、スピンドルモータ１６を逆回転方向に回転させる。この逆回転方向の回転は、図２（ａ）に実線矢印で示すように、ベルト４２，プーリ４１，平歯車部４１ａ，平歯車４４，４７に伝達され、平歯車４７の回転抵抗による反力で該平歯車４７をカム３２の平歯車部３２ｂに噛み合わせるように揺動板４５が揺動する。平歯車４７がカム３２の平歯車部３２ｂに噛み合うと、スピンドルモータ１６の回転力はカム３２を回転させるように伝達され、該カム３２が矢印方向に回転するとコイルバネ３１によって仰動する方向に付勢された補助シャーシ１４を該付勢力に逆らって俯動させるように、カム３２のテーパ突条３２ａが作用子３４との係合位置を変える。カム３２が回転することにより該係合位置が高位置に移動すると該補助シャーシ１４は俯動し、図１（ａ）及び図８（ａ）に示すように、光ディスク３を解放する位置までターンテーブル５を引き下げる。この状態は検出スイッチ５１，５２によって検出され、制御装置６１は該検出信号に応動してスピンドルモータ１６の逆回転方向の回転を停止する。
【００２３】
搬送トレー１の往復動及び回転搬送テーブル２の回転は、駆動モータ１０，１２の回転を制御することによって行う。
【００２４】
図１５及び図１６は、このような制御を行なうために、制御装置６１が実行する制御処理の一例を示している。
【００２５】
図１５は光ディスク３を再生する場合の制御フローチャートであり、ステップ１０１において操作パネルスイッチ６２のプレイボタンが押されていることを検出すると、ステップ１０１に移ってトレー状態判別スイッチ（図示せず）からの検出信号を参照して搬送トレー１が収納状態にあるかどうかを確認する。未収納状態であればステップ１０３に移って直動駆動モータ１０を運転することにより、搬送トレー１を収納駆動する。搬送トレー１の収納が完了すればステップ１０４に移って直動駆動モータ１０を停止する。
【００２６】
次に、ステップ１０５に移って再生する光ディスク３の選択が完了しているかどうかを確認する。未選択状態であれば、ステップ１０６に移って回転駆動モータ１２を運転することにより回転搬送テーブル２を回転させ、再生する光ディスク３を再生ヘッド機構４に対向する位置まで搬送する。この制御は、フォトインタラプター１３から出力される信号を参照して行なう。そして、再生する光ディスク３が再生ヘッド機構４に対向する状態になれば回転駆動モータ１２を停止する。
【００２７】
次に、ステップ１０８〜１１０によって検出スイッチ５１，５２が共にオン動作状態になるまでスピンドルモータ１６を逆回転方向に回転させる。このスピンドルモータ１６の逆回転はカム３２を回転させるように伝達され、コイルバネ３１によって補助シャーシ１４が仰動するのを許容してターンテーブル５を押し出す。ターンテーブル５が光ディスク３を載置し、ディスク圧着体６が吸着して該光ディスク３を挾持する状態まで上昇すると、検出スイッチ５１，５２が共にオン動作する。
【００２８】
検出スイッチ５１，５２が共にオン動作状態になると、ステップ１１１に移ってスピンドルモータ１６を停止し、ステップ１１２に移ってこのスピンドルモータ１６を正回転方向に回転するように制御し、ステップ１１３に移って光ディスク再生処理を行なう。
【００２９】
図１６は光ディスク３の再生を停止する場合の制御フローチャートであり、ステップ１２１において操作パネルスイッチ６２のストップボタンが押されたのを検出すると、ステップ１２２に移って光ディスク３の再生処理を停止し、ステップ１２３に移ってスピンドルモータ１６を停止する。
【００３０】
次に、ステップ１２４〜１２６によって検出スイッチ５１，５２が共にオフ動作状態になるまでスピンドルモータ１６を逆回転方向に回転させる。このスピンドルモータ１６の逆回転はカム３２を回転させるように伝達され、コイルバネ３１によって仰動しようとする補助シャーシ１４を引き戻し俯動させ、ターンテーブル５を引き下げる。ターンテーブル５が光ディスク３の解放動作を完了する位置まで加工すると検出スイッチ５１，５２が共にオフ動作する。
【００３１】
検出スイッチ５１，５２が共にオフ動作状態になると、ステップ１２７に移ってスピンドルモータ１６を停止する。
【００３２】
そして、ステップ１２８に移って直動駆動モータ１０を運転して搬送トレー１を押し出すように駆動し、ステップ１２９に移って搬送トレー１が突出するまで該駆動を継続させる。
【００３３】
この実施例では、コイルバネ３１は光ディスク３を挾持する方向に補助シャーシ１４を付勢するようにしたが、解放する方向に付勢するようにし、挾持する方向の動作力をカム３２によって与えるようにすることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明になるディスクプレーヤーは、スピンドルモータを逆回転方向に回転させることにより該回転力をディスク保持動作機構に伝達してディスクの挾持及び解放動作を行うようにしたので、駆動モータの数が減少して安価になる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる光ディスクプレーヤーの要部縦断側面図であり、（ａ）は光ディスクを解放した状態を示し、（ｂ）は光ディスクを挾持した状態を示している。
【図２】本発明になるディスク保持動作機構であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその正面図である。
【図３】図２に示したディスク保持動作機構の駆動系を拡大して示す平面図である。
【図４】図３に示したディスク保持動作機構の駆動系における構成部品の相対関係を示した縦断正面図である。
【図５】本発明になるディスク保持動作機構における防振プレートの支持構造を示す縦断正面図である。
【図６】本発明になるディスク保持動作機構におけるカム回転位置検出機構を示す斜視図である。
【図７】本発明になる光ディスクプレーヤーの制御系のブロック図である。
【図８】本発明になるディスク保持動作機構の動作状態を示すもので、（ａ）は光ディスクを解放した状態を示し、（ｂ）は光ディスクを挾持した状態を示す。
【図９】従来の光ディスクプレーヤーの横断平面図である。
【図１０】図９におけるＡ−Ａ線に沿った縦断側面図であり、（ａ）は光ディスクを解放した状態を示し、（ｂ）は光ディスクを挾持した状態を示す。
【図１１】図９におけるＢ−Ｂ線に沿った縦断正面図である。
【図１２】図９に示した従来の光ディスクプレーヤーにおける回転搬送テーブルの回転検出機構の斜視図である。
【図１３】図３に示した駆動系における回転力伝達断続機構の他の実施例を示す平面図である。
【図１４】図４に示した駆動系の回転力伝達断続機構における平歯車に対する摩擦制動力生成手段の他の実施例を示す組み立て図である。
【図１５】本発明になる光ディスクプレーヤーの制御系における制御装置が実行する光ディスク再生制御フローチャートである。
【図１６】本発明になる光ディスクプレーヤーの制御系における制御装置が実行する光ディスク再生停止制御フローチャートである。
【符号の説明】
１…搬送トレー、２…回転搬送テーブル、４…再生ヘッド機構、５…ターンテーブル、７…ピックアップ、８…主シャーシ、１４…補助シャーシ、１６…スピンドルモータ、３２…カム、３２ａ…テーパ突条、３２ｂ…平歯車部、３４…作用子、４５…揺動板、４７…平歯車、６１…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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