(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
探傷ケーブルの先端に、探触子、スリップリング、モータ等を少なくとも備えると共に、これらをそれぞれ一対のハウジングからなるアッセンブリーケースに収容し、上記モータと探触子とをスリップリングを介して屈曲自在なシャフトで連結した配管ＵＴ装置の検出端において、上記の一のアッセンブリーケースの外周に探触子を回転自在に設けて探触子アッセンブリーを形成し、上記スリップリング、モータを収容する他のアッセンブリーケースを一対の嵌め合わせ自在なハウジングで形成すると共にその嵌め合せ面にＯリングを設けてスリップリング及びモータアッセンブリーを形成し、上記各アッセンブリーケースの対向する面に先端が窄まったノズルを形成し、その対向するアッセンブリーのノズル内にコイルバネを取り付けると共にその外周をシール用チューブで囲繞し、そのシール用チューブの両端部を上記ノズル外周に嵌め込み、かつそのシール用チューブの外周に内周が窄まったスリーブを被せると共にそのスリーブをアッセンブリケースにボルトで固定してシール用チューブをノズルに締め付け固定するようにしたことを特徴とする配管ＵＴ装置の検出端。
【請求項２】
検出端は、モータの後方にケーブルコネクタとケーブルクランプとを有し、これらケーブルコネクタとケーブルクランプが一対のハウジングからなるアッセンブリーケースに収容される請求項１記載の配管ＵＴ装置の検出端。
【請求項３】
モータアッセンブリー、コネクタアッセンブリー及びケーブルクランプアッセンブリーは、コイルバネで連結され、そのコイルバネに上記シール用チューブが嵌め合わされる請求項２記載の配管ＵＴ装置の検出端。
【請求項４】
ケーブルコネクタは、ケーブルクランプでクランプされた探傷ケーブルの芯線に接続するプラグと、モータ及び探触子のリード線を接続するレセプタクルとからなり、そのプラグとレセプタクルがアッセンブリーケースのハウジングにそれぞれ収容される請求項３記載の配管ＵＴ装置の検出端。
【請求項５】
レセプタクルからのモータ及び探触子のリード線は、コネクタアッセンブリーとモータアッセンブリーを連結するコイルバネ内を挿通し、モータリード線が、モータに接続され、探触子のリード線は、更にモータアッセンブリー内を通り、モータアッセンブリーとスリップリングアッセンブリーを連結するコイルバネとシール用チューブの間を挿通してスリップリングの固定部に接続される請求項３記載の配管ＵＴ装置の検出端。
【請求項６】
モータと探触子を連結する屈曲自在なシャフトには、スリップリングの可動部が連結され、その可動部に接続された探触子のリード線は、そのシャフト内を挿通して探触子に接続される請求項３記載の配管ＵＴ装置の検出端。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボイラーチューブ等の配管の肉厚検査及び欠陥探傷検査装置（配管ＵＴ装置）の先端に取り付けられる検出端（センサユニット）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
配管ＵＴ装置の検出端は、配管の内部に挿通させて使用するものであるため、径方向の寸法に制約があり、探触子を回すためのモータは必然的に小さなものを使用することとなる。このため、出力の小さなモータしか使用できず、摺動抵抗の大きいＯリングを使わずに樹脂でモールドして防水している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、樹脂をモールドする方式はシールの信頼性が低く、そのうえ、繰り返し組み立て分解ができないという欠点があった。このため、ひとたび検出端の機器内部に浸水したら廃却するしかなく、検出端の寿命は短かった。
【０００４】
また、Ｏリングでシール箇所すべてをシールすると、その摺動抵抗のぶんだけ負荷が増し、モータ容量が不足してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、シールの信頼性が高く、繰り返し組み立て分解ができる配管ＵＴ装置の検出端を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、探傷ケーブルの先端に、探触子、スリップリング、モータ等を少なくとも備えると共に、これらをそれぞれ一対のハウジングからなるアッセンブリーケースに収容し、上記モータと探触子とをスリップリングを介して屈曲自在なシャフトで連結した配管ＵＴ装置の検出端において、上記の一のアッセンブリーケースの外周に探触子を回転自在に設けて探触子アッセンブリーを形成し、上記スリップリング、モータを収容する他のアッセンブリーケースを一対の嵌め合わせ自在なハウジングで形成すると共にその嵌め合せ面にＯリングを設けてスリップリング及びモータアッセンブリーを形成し、上記各アッセンブリーケースの対向する面に先端が窄まったノズルを形成し、その対向するアッセンブリーのノズル内にコイルバネを取り付けると共にその外周をシール用チューブで囲繞し、そのシール用チューブの両端部を上記ノズル外周に嵌め込み、かつそのシール用チューブの外周に内周が窄まったスリーブを被せると共にそのスリーブをアッセンブリケースにボルトで固定してシール用チューブをノズルに締め付け固定するようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、検出端がモータの後方にケーブルコネクタとケーブルクランプとを有し、これらケーブルコネクタとケーブルクランプが一対のハウジングからなるアッセンブリーケースに収容される請求項１記載の配管ＵＴ装置の検出端である。
【０００８】
請求項３の発明は、モータアッセンブリー、コネクタアッセンブリー及びケーブルクランプアッセンブリーがコイルバネで連結され、そのコイルバネに上記シール用チューブが嵌め合わされる請求項２記載の配管ＵＴ装置の検出端である。
【０００９】
請求項４の発明は、ケーブルコネクタがケーブルクランプでクランプされた探傷ケーブルの芯線に接続するプラグと、モータ及び探触子のリード線を接続するレセプタクルとからなり、そのプラグとレセプタクルがアッセンブリーケースのハウジングにそれぞれ収容される請求項３記載の配管ＵＴ装置の検出端である。
【００１０】
請求項５の発明は、レセプタクルからのモータ及び探触子のリード線がコネクタアッセンブリーとモータアッセンブリーを連結するコイルバネ内を挿通し、モータリード線が、モータに接続され、探触子のリード線は、更にモータアッセンブリー内を通り、モータアッセンブリーとスリップリングアッセンブリーを連結するコイルバネとシール用チューブの間を挿通してスリップリングの固定部に接続される請求項３記載の配管ＵＴ装置の検出端である。
【００１１】
請求項６の発明は、モータと探触子を連結する屈曲自在なシャフトには、スリップリングの可動部が連結され、その可動部に接続された探触子のリード線は、そのシャフト内を挿通して探触子に接続される請求項３記載の配管ＵＴ装置の検出端である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。但し、ここでは配管ＵＴ装置の検出端のうち、特にボイラーチューブＵＴ装置（以下、ＵＴ装置という）の検出端について述べる。
【００１３】
図１乃至図７に示すように、ＵＴ装置の検出端１は、超音波探傷器等を介して信号処理装置に接続される探傷ケーブル２の他端（以下、これを前端とする）に接続されている。この検出端１は、水の入ったボイラーチューブの内部に入りボイラーチューブ内外の損傷を探知する検出器である。
【００１４】
検出端１は、図１に示すように各種アッセンブリーを一列に連結してなり、具体的には、ケーブルクランプアッセンブリー５と、コネクタアッセンブリー６と、モータアッセンブリー７と、スリップリングアッセンブリー８と、探触子アッセンブリー９と、スタビライザアッセンブリー１０とからなる。
【００１５】
ケーブルクランプアッセンブリー５は、探傷ケーブル２の前端部に検出端１を強固に取り付けるための取付け具であり、探傷ケーブル２を外方から締め付けて固定するためのものである。このケーブルクランプアッセンブリー５は、図３に示すように主にケーブルクランプハウジング１１と、クランプボルト１４とからなる。
【００１６】
ケーブルクランプハウジング１１は、ほぼ円筒形の形状をしており、その内部の中央付近にネオプレンゴムでできた円筒形のガスケット１５を有する。このガスケット１５は、ケーブルクランプハウジング１１内の後端から前端にかけて貫通される探傷ケーブル２と、ケーブルクランプハウジング１１の内面との間を水密に塞ぐための部材である。ガスケット１５の外径はケーブルクランプハウジング１１の内部に収められる最大限度の大きさを有し、内径は探傷ケーブル２が通ることができる最低限度の大きさに形成されている。
【００１７】
また、ケーブルクランプハウジング１１の後端には、探傷ケーブル２に圧着されるほぼ円筒形のクランプリング１７が、探傷ケーブル２の挿入方向（以下、これを前方とする）とは逆の方向に突出して設けられている。このクランプリング１７の突出した側にはスリット１８が形成され、クランプリング１７が径方向外方から軸心方向に向けて押されたとき、弾性的に縮径するように形成されている。
【００１８】
ケーブルクランプハウジング１１の前端には、アッセンブリー間を水密にシールするシール用チューブ１９を取り付けるためのノズル２０が前方に突出して形成されている。このノズル２０は、後方から前方に向けてその外径が小さくなるテーパー面２１を有する。ノズル２０の内面には雌ネジ２３が形成され、雌ネジ２３にはコイルバネ２２の後端が取り付けられている。
【００１９】
また、ケーブルクランプハウジング１１の前端には、ノズル２０の外周を囲繞する環状のスリーブ１２が六角穴付ボルト２４にて取り付けられている。このスリーブ１２の内周面にはノズル２０の外周面とほぼ平行なテーパー面２５が形成されている。テーパー面２５は、ノズル２０のテーパー面２１と一対をなしてシール用チューブ１９の後端を水密に挾み、シール用チューブ１９を固定するためのものである。シール用チューブ１９は、弾力性と防水性のあるネオプレンゴムで形成された円筒状の部材であり、コイルバネ２２の外周を完全に覆って設けられている。ガスケット１５の後方のケーブルクランプハウジング１１の内面には、その内面を縮径させてなる縮径部２６が形成されている。この縮径部２６の内周面には、クランプリング１７が挿通されており、クランプリング１７の位置を安定させている。
【００２０】
クランプボルト１４は、ケーブルクランプハウジング１１のクランプリング１７を径方向外方から軸心方向に向けて弾性的に縮径させるための円筒形の部材であり、ケーブルクランプハウジング１１の後端に着脱自在に螺合されている。クランプボルト１４前部の内周面には、前方から後方に向かって縮径するテーパー面２７が形成され、クランプボルト１４をケーブルクランプハウジング１１に捩込むことでクランプリング１７の後端をテーパー面２７に当て、縮径させるようになっている。また、クランプボルト１４後部の内径は、探傷ケーブル２が挿入できる程度の大きさであり、探傷ケーブル２をその内部に挿入させたときに探傷ケーブル２が径方向には動かない程度の大きさに形成されている。
【００２１】
コネクタアッセンブリー６は、探傷ケーブル２の芯線（図示せず）を図２に示すモータアッセンブリー７のモータ５０に接続されるリード線４７とスリップリング７０を介して探触子アッセンブリー９の探触子９０に接続されるリード線４８ｂとに分割するものである。コネクタアッセンブリー６は、図１に示すように屈曲自在なコイルバネ２２を介してケーブルクランプアッセンブリー５に連結されている。このコイルバネ２２の外周は、これらアッセンブリー５，６に水密に固定されたシール用チューブ１９に覆われ、アッセンブリー５，６の連結部３ａから浸水しないように形成されている。
【００２２】
コネクタアッセンブリー６は、図４に示すように主にプラグ３０と、プラグハウジング３１と、レセプタクル３２と、レセプタクルハウジング３３と、クランプ３４とからなる。
【００２３】
プラグ３０は、ケーブルクランプアッセンブリー内を挿通されてきた探傷ケーブル２の芯線に接続される円筒形のプラグであり、その前端はレセプタクル３２に嵌め合わせて電気的に接続される。
【００２４】
プラグハウジング３１は、プラグ３０を保護するためのほぼ円筒形のケースであり、クランプ３４を介してレセプタクルハウジング３３に着脱自在かつ水密に取り付けられる。プラグハウジング３１は、前部にプラグ３０を配し、プラグ３０及びプラグ３０に接続される探傷ケーブル２の外周を囲繞している。
【００２５】
プラグハウジング３１の後部には、シール用チューブ１９を取り付けるためのノズル３５が後方に突出して形成されている。このノズル３５は、前方から後方に向けてその外径が小さくなるテーパー面３６を有する。ノズル３５の内面には雌ネジ３７が形成され、雌ネジ３７にはコイルバネ２２の前端が取り付けられている。ノズル３５及びコイルバネ２２の内部には探傷ケーブル２が挿通されている。また、プラグハウジング３１の後端には、ノズル３５の外周を囲繞する環状のスリーブ３８が六角穴付ボルト２４にて取り付けられている。そして、シール用チューブ１９は、ノズル３５とスリーブ３８とに挾まれてノズル３５に水密に固定されている。プラグハウジング３１の軸方向の中央近傍には、クランプ３４を回動自在かつ摺動自在に係合させるための環状の係合溝３９が形成されている。
【００２６】
レセプタクル３２は、プラグ３０に嵌め合わされて電気的に接続するための部材であり、前端部にはモータ５０につながるモータリード線４７及びスリップリング７０につながるリード線４８ｂが接続されている。
【００２７】
レセプタクルハウジング３３は、レセプタクル３２を保護するためのほぼ円筒形のケースであり、クランプ３４を介してプラグハウジング３１に着脱自在かつ水密に接合される。レセプタクルハウジング３３は、後部にレセプタクル３２を配し、レセプタクル３２及びレセプタクル３２に接続されるモータリード線４７及びリード線４８ｂの外周を囲んでいる。
【００２８】
プラグハウジング３１の前端面と対向するレセプタクルハウジング３３の後端面には、Ｏリング４０が埋め込んで設けられ、プラグハウジング３１の前端面とレセプタクルハウジング３３の後端面とを圧着させることで互いに水密に接合させることができるように形成されている。レセプタクルハウジング３３の前端部には、シール用チューブ４６を取り付けるためのノズル４１が前方に突出して形成されている。
【００２９】
ノズル４１は、後方から前方に向けてその外径が小さくなるテーパー面４２を有する。ノズル４１の内面には雌ネジ４３が形成され、雌ネジ４３にはコイルバネ２２の後端が取り付けられている。ノズル４１及びコイルバネ２２の内部にはモータリード線４７及びリード線４８ｂが挿通されている。
【００３０】
レセプタクルハウジング３３の前端部には、ノズル４１の外周を囲繞する環状のスリーブ４４が六角穴付ボルト２４にて取り付けられている。そして、シール用チューブ４６は、ノズル４１とスリーブ４４とに挾まれてノズル４１に水密に固定されている。シール用チューブ４６は、弾力性と防水性のあるネオプレンゴムで形成された円筒状の部材であり、コイルバネ２２の外周を完全に覆って設けられている。
【００３１】
クランプ３４は、プラグハウジング３１をレセプタクルハウジング３３に圧着させるための部材である。クランプ３４は、円筒形の形状をしており、プラグハウジング３１及びレセプタクルハウジング３３の接合面前後の外周面を囲繞する。クランプ３４の後端には、内周側に突出してなる係合リング４５が形成されている。この係合リング４５は、プラグハウジング３１の係合溝３９に回動自在かつ摺動自在に嵌め合わされ、クランプ３４をプラグハウジング３１から外れないようにしている。クランプ３４の前部内周面は、レセプタクルハウジング３３の外周面と螺合され、クランプ３４を回すことでプラグハウジング３１をレセプタクルハウジング３３に圧着させることができるように形成されている。
【００３２】
モータアッセンブリー７は、モータリード線４７から供給される電力で回転動力を発生させるためのものである。モータアッセンブリー７は、図１に示すようにコイルバネ２２を介してコネクタアッセンブリー６に連結されている。このコイルバネ２２の外周は、これらアッセンブリー６，７に水密に固定されたシール用チューブ４６に覆われ、アッセンブリー６，７の連結部３ｂから浸水しないように形成されている。
【００３３】
モータアッセンブリー７は、図２及び図５に示すように主にモータ５０と、後部モータハウジング５１と、前部モータハウジング５２とからなる。
【００３４】
モータ５０は、レセプタクル３２に接続されたモータリード線４７と接続され、モータリード線４７から供給される電力により回転する。このモータ５０の回転軸５３は、モータ５０の前方に突出している。この回転軸５３の前部は、フレキシブルシャフト５４の後端に連結され、回転軸５３の回転をスリップリング７０及び探触子９０に伝えるようになっている。
【００３５】
後部モータハウジング５１は、モータ５０を保護するためのほぼ円筒形のケースであり、前部モータハウジング５２に着脱自在かつ水密に取り付けられる。後部モータハウジング５１の後端部には、シール用チューブ４６を取り付けるためのノズル５５が後方に突出して形成されている。このノズル５５は、前方から後方に向けてその外径が小さくなるテーパー面５６を有する。ノズル５５の内面には雌ネジ５７が形成され、雌ネジ５７にはコイルバネ２２の前端が取り付けられている。ノズル５５及びコイルバネ２２の内部にはモータリード線４７及びリード線４８ｂが挿通されている。
【００３６】
また、後部モータハウジング５１の後端部には、検出端１の姿勢を安定させるためのスタビライザ５８が設けられている。このスタビライザ５８は、リング状のポリエチレン等の樹脂板であり、スタビライザ５８の外径は、後部モータハウジング５１の外径よりも大きく形成されている。スタビライザ５８は、後部モータハウジング５１のノズル５５の外周側に同心状に取り付けられている。この後部モータハウジング５１の後端部には、ノズル５５の外周を囲繞する環状のスリーブ５９が六角穴付ボルト２４にて取り付けられている。そして、シール用チューブ４６は、ノズル５５とスリーブ５９とに挾まれてノズル５５に水密に固定されている。シール用チューブ４６は、弾力性と防水性のあるネオプレンゴムで形成された円筒状の部材であり、コイルバネ２２の外周を完全に覆って設けられている。
【００３７】
後部モータハウジング５１の前端部には、外径を小さくしてなる挿入端６０が形成されている。この挿入端６０は、前部モータハウジング５２の後方内部に挿入されて螺合され、後部モータハウジング５１の前端面と、前部モータハウジング５２の後端面とを互いに圧着させるためのものである。
【００３８】
前部モータハウジング５２は、モータ５０を保護するためのほぼ円筒形のケースである。前部モータハウジング５２の前端部には、シール用チューブ６７を取り付けるためのノズル６２が前方に突出して形成されている。このノズル６２は、後方から前方に向けてその外径が小さくなるテーパー面６３を有する。ノズル６２の内面には雌ネジ６４が形成され、雌ネジ６４にはコイルバネ２２の後端が取り付けられている。
【００３９】
ノズル６２の内部にはリード線４８ｂ及びフレキシブルシャフト５４が挿通されている。このリード線４８ｂは、ノズル６２の前方にてコイルバネ２２の外部に出され、コイルバネ２２とシール用チューブ６７との間を挿通されている。フレキシブルシャフト５４は、ノズル６２の前方にてコイルバネ２２の内部に挿通され、スリップリング７０の後端に接続されている。
【００４０】
前部モータハウジング５２の前端部には、後部モータハウジング５１と同様にスタビライザ５８が設けられている。この前部モータハウジング５２の前端部には、六角穴付ボルト２４にてノズル６２の外周を囲繞する環状のスリーブ６５が取り付けられている。そして、シール用チューブ６７は、ノズル６２とスリーブ６５とに挾まれてノズル６２に水密に固定されている。シール用チューブ６７は、弾力性と防水性のあるネオプレンゴムで形成された円筒状の部材である。
【００４１】
前部モータハウジング５２の後部内周側には、挿入端６０を挿入させるための空間が形成され、この空間に挿入端６０が完全に収まるようになっている。この空間は、前部モータハウジング５２後部の内径を拡径させて形成され、その内周面は挿入端６０の外周面と螺合するように形成されている。前部モータハウジング５２の後端面には、Ｏリング６６が埋め込んで設けられ、前部モータハウジング５２の後部内面に後部モータハウジング５１の挿入端６０を螺合させて締め付けることで互いに水密に接合させることができるように形成されている。
【００４２】
スリップリングアッセンブリー８は、探触子９０に接続されたリード線４８ａと、レセプタクル３２に接続されたリード線４８ｂとを電気的に接続するためのものである。スリップリングアッセンブリー８は、図１及び図２に示すようにコイルバネ２２を介してモータアッセンブリー７に連結されている。このコイルバネ２２の外周は、これらアッセンブリー７，８に水密に固定されたシール用チューブ６７に覆われ、アッセンブリー７，８の連結部３ｃから浸水しないように形成されている。
【００４３】
スリップリングアッセンブリー８は、図６に示すように主にスリップリング７０と、後部スリップリングハウジング７１と、前部スリップリングハウジング７２とからなる。
【００４４】
スリップリング７０は可動部７０ａと固定部７０ｂとからなる。可動部７０ａは、後端をフレキシブルシャフト５４に連結され、前端をコイルバネ状のバネシャフト８８に連結されたドラム状の部材であり、内部に探触子９０に接続されるリード線４８ａが設けられている。可動部７０ａの外周面にはリード線４８ａと接続された同心状の複数の接触板（図示せず）が貼り付けられている。固定部７０ｂは、後部スリップリングハウジング７１内に設けられ、上記接触板と接触するブラシである。固定部７０ｂには、レセプタクル３２に接続されたリード線４８ｂが接続され、可動部７０ａが回転してもリード線４８ａとリード線４８ｂとが電気的に接続されるように形成されている。
【００４５】
後部スリップリングハウジング７１は、スリップリング７０を保護すると共に可動部７０ａの後部を回転自在に支持するためのほぼ円筒形のケースである。
【００４６】
後部スリップリングハウジング７１の後端部には、シール用チューブ６７を取り付けるためのノズル７５が後方に突出して形成されている。このノズル７５は、前方から後方に向けてその外径が小さくなるテーパー面７６を有する。ノズル７５の内面には雌ネジ７７が形成され、雌ネジ７７にはコイルバネ２２の前端が取り付けられている。ノズル７５の内部にはリード線４８ｂ及びフレキシブルシャフト５４が挿通されている。そして、後部スリップリングハウジング７１の後端部には、検出端１の姿勢を安定させるためのスタビライザ７８が設けられている。スタビライザ７８は、リング状のポリエチレン等の樹脂板であり、スタビライザ７８の外径は、後部スリップリングハウジング７１の外径よりも大きく形成されている。スタビライザ７８は、後部スリップリングハウジング７１のノズル７５の外周側に同心状に取り付けられている。
【００４７】
また、後部スリップリングハウジング７１の後端部には、ノズル７５の外周を囲繞する環状のスリーブ７９が六角穴付ボルト２４にて取り付けられている。そして、シール用チューブ６７は、ノズル７５とスリーブ７９とに挾まれてノズル７５に水密に固定されている。シール用チューブ６７は、弾力性と防水性のあるネオプレンゴムで形成された円筒状の部材であり、コイルバネ２２の外周を完全に覆って設けられている。
【００４８】
前部スリップリングハウジング７２は、スリップリング７０を保護すると共にスリップリング７０の前部を回転自在に支持するためのほぼ円筒形のケースである。前部スリップリングハウジング７２の前端部には、シール用チューブ８７を取り付けるためのノズル８１が前方に突出して形成されている。このノズル８１は、後方から前方に向けてその外径が小さくなるテーパー面８２を有する。ノズル８１の内面には雌ネジ８３が形成され、雌ネジ８３にはコイルバネ２２の後端が取り付けられている。ノズル８１及びコイルバネ２２の内部には、バネシャフト８８が挿通され、バネシャフト８８の前端は探触子９０の後端と接続されている。
【００４９】
また、前部スリップリングハウジング７２の前端部には、後部スリップリングハウジング７１と同様にスタビライザ７８が設けられている。この前部スリップリングハウジング７２の前端部には、ノズル８１の外周を囲繞する環状のスリーブ８４が六角穴付ボルト２４にて取り付けられている。そして、シール用チューブ８７は、ノズル８１とスリーブ８４とに挾まれてノズル８１に水密に固定されている。シール用チューブ８７は、弾力性と防水性のあるネオプレンゴムで形成された円筒状の部材であり、コイルバネ２２の外周を完全に覆って設けられている。
【００５０】
前部スリップリングハウジング７２の後部内周面は、後部スリップリングハウジング７１の前部外周面と螺合するように形成されている。前部スリップリングハウジング７２の後端面には、Ｏリング８５が埋め込んで設けられ、前部スリップリングハウジング７２の後部内面に後部スリップリングハウジング７１の前部外周面を螺合させて締め付けることで互いに水密に接合させることができるように形成されている。
【００５１】
探触子アッセンブリー９は、超音波を用いてボイラー配管の内外を探傷するためのものであり、図１及び図２に示すようにコイルバネ２２ａを介してスリップリングアッセンブリー８に連結されている。このコイルバネ２２ａの外周は、これらアッセンブリー８，９に水密に固定されたシール用チューブ８７に覆われ、アッセンブリー８，９の連結部３ｄから浸水しないように形成されている。
【００５２】
探触子アッセンブリー９は、図７に示すように主に探触子９０と、後部探触子ハウジング９１と、前部探触子ハウジング９２とからなる。
【００５３】
探触子９０は、後部探触子ハウジング９１と前部探触子ハウジング９２との間に回転自在に設けられた中空のドラム状の検出部材である。探触子９０の外周面には超音波を送受信する探傷振動子１１１が設けられている。探触子９０の後端は、可動部７０ａの前端と連結されたバネシャフト８８の他端と連結されており、このバネシャフト８８が回転することで探触子９０が回転するようになっている。そして、スリップリング７０に接続されたリード線４８ａは、バネシャフト８８内を通されて探傷振動子１１１に接続されている。
【００５４】
探触子９０の前端には、前部探触子ハウジング９２に支持されて探触子９０の回転を安定させるためのシャフト１０２が前方に突出して設けられている。
【００５５】
後部探触子ハウジング９１は、探触子９０を回転自在に支持すると共に探触子９０の内部を水密に保護するためのほぼ円筒状の部材である。後部探触子ハウジング９１の後端部には、シール用チューブ８７を取り付けるためのノズル９４が後方に突出して形成されている。このノズル９４は、前方から後方に向けてその外径が小さくなるテーパー面９５を有し、ノズル９４の内面には後部探触子ハウジング９１と探触子９０との隙間から浸入する水を遮断するためのＯリング９６が設けられている。そして、ノズル９４の後端には、コイルバネ２２ａを取り付けるために筒状に突起してなる接続端９７が形成され、接続端９７の外周面には雄ネジ９８が形成されている。コイルバネ２２は、この雄ネジ９８に螺合されている。ノズル９４及びコイルバネ２２の内部には、バネシャフト８８が挿通されている。
【００５６】
そして、後部探触子ハウジング９１の後端部には、検出端１の姿勢を安定させるためのスタビライザ９９が設けられている。スタビライザ９９は、リング状のポリエチレン等の樹脂板であり、スタビライザ９９の外径は、後部探触子ハウジング９１の外径よりも大きく形成されている。スタビライザ９９は、後部探触子ハウジング９１のノズル９４の外周側に同心状に取り付けられている。また、後部探触子ハウジング９１の後端部には、ノズル９４の外周を囲繞する環状のスリーブ１０１が六角穴付ボルト２４にて取り付けられている。そして、シール用チューブ８７は、ノズル９４とスリーブ１０１とに挾まれてノズル９４に水密に固定されている。シール用チューブ８７は、弾力性と防水性のあるネオプレンゴムで形成された円筒状の部材であり、コイルバネ２２ａの外周を完全に覆って設けられている。
【００５７】
前部探触子ハウジング９２は、探触子９０の前部を回転自在に支持するためのほぼ筒状の部材である。前部探触子ハウジング９２の後部の外径は探触子９０の外径とほぼ同じ大きさに形成され、前部の外径は探触子９０の外径より小さく形成されている。前部探触子ハウジング９２の後部には、スタビライザ９９が同心状に設けられている。前部探触子ハウジング９２の前端にはナット１０８を介してコイルバネ２２が固定して取り付けられている。
【００５８】
スタビライザアッセンブリー１０は、検出端１の姿勢を安定させるためのものであり、円柱状に形成されている。スタビライザアッセンブリー１０は、コイルバネ２２を介して探触子アッセンブリー９に連結されている。
【００５９】
スタビライザアッセンブリー１０の前後方向の中央部には、検出端１の姿勢を安定させるためのスタビライザ１０９が同心状に設けられている。このスタビライザ１０９は、リング状のポリエチレン等の樹脂板であり、スタビライザ１０９の外周は、径方向に大きく突出して形成されている。スタビライザ１０９の前後両面には、スタビライザ１０９を補強するためのバックアップリング（図示せず）が取り付けられている。
【００６０】
スタビライザアッセンブリー１０の前端にはコイルバネ２２が取り付けられている。コイルバネ２２の他端には検出端１を管面に添って案内するためのガイドボール１１０がナット１０８を介して設けられている。
【００６１】
ガイドボール１１０は、検出端１の前端に設けられた球体であり、ボイラー配管内を検出端１が移動するときにその前端の向きを管面に添って案内するものである。このガイドボール１１０は、円滑に検出端１を案内するために管面との摩擦が小さい金属でできている。
【００６２】
次に作用を述べる。
【００６３】
ボイラーチューブ内外の損傷を探知する場合、検出端１を水の入ったボイラーチューブ内に送り込む。そして、探傷ケーブル２に電気を流してモータ５０を回転させると共に探触子９０を作動させ、ボイラーチューブ内外の探傷を開始する。
【００６４】
このとき、防水が必要なケーブルクランプアッセンブリー５から探触子アッセンブリー９までの間の検出端１内部は、完全に防水されているため浸水することはない。詳細には、検出端１と探傷ケーブル２の間は、図３に示すようにガスケット１５がシールしており、ケーブルクランプアッセンブリー５から探触子アッセンブリー９までの各連結部３は、図１に示すようにシール用チューブ１９，４６，６７，８７がそれぞれシールしており、各アッセンブリー５，６，７，８，９の接合部は、Ｏリング４０，６６，８５，９６がシールしている。
【００６５】
探傷ケーブル２に電気を流すと、電気は、プラグ３０及びレセプタクル３２を介してモータ５０及び探触子９０の探傷振動子１１１に至る。するとモータ５０の回転軸５３は回転し、探傷振動子は超音波の送受信を開始する。回転軸５３に連結されたフレキシブルシャフト５４は回転し、スリップリング７０の可動子７０ａ及び探触子９０も回転する。
【００６６】
このとき、Ｏリング９６が探触子９０と後部探触子ハウジング９１との間をシールするため、探触子９０が回転しても浸水することはない。
【００６７】
この状態で検出端１はボイラーチューブ内を移動させられ、ボイラーチューブ内外の損傷を探知することとなる。検出端１がボイラーチューブの屈曲部に至った場合、各アッセンブリー５，６，７，８，９，１０を連結する連結部３はボイラーチューブの管面に沿って屈曲し、通過する。このとき具体的には、シール用チューブ１９，４６，６７，８７、コイルバネ２２及びコイルバネ２２内を通されるフレキシブルシャフト５４及びバネシャフト８８が屈曲する。
【００６８】
万が一検出端１の内部に浸水した場合、各アッセンブリーと各連結部３とを分解すると共に各アッセンブリーを分解して修理，乾燥し、再び組み立てることで使用できる状態にすることができる。
【００６９】
ケーブルクランプアッセンブリー５からシール用チューブ１９を取り外すときは、六角穴付ボルト２４を回してケーブルクランプアッセンブリー５から外し、スリーブ１２をケーブルクランプアッセンブリー５から外す。すると、シール用チューブ１９はノズル２０を囲繞するのみとなり、シール用チューブ１９の先端を裏返しにめくるだけで外れる。コネクタアッセンブリー６からシール用チューブ１９を取り外すときも同様にしてスリーブ３８を外し、シール用チューブ１９の先端を裏返しにめくれば外れる。コネクタアッセンブリー６、モータアッセンブリー７、スリップリングアッセンブリー８及び探触子アッセンブリー９からシール用チューブ４６，６７，８７を外すときも同様である。
【００７０】
また、組み立てるときは、取り外しと逆の手順で行う。例えば、ケーブルクランプアッセンブリー５にシール用チューブ１９を取り付ける場合、ノズル２０の外周にシール用チューブ１９を囲繞させて被せ、そのシール用チューブ１９の上にスリーブ１２を囲繞させて被せ、六角穴付ボルト２４にてスリーブ１２をケーブルクランプアッセンブリー５に固定する。他のアッセンブリー６，７，８，９についても同様である。
【００７１】
このように、コネクタアッセンブリー６、モータアッセンブリー７及びスリップリングアッセンブリー８の各アッセンブリーケースを嵌め合せ自在な一対のハウジングで構成し、これらハウジングの嵌め合せ面にＯリングを設けてアッセンブリーケースを形成したため、各アッセンブリーケースを繰返し組み立て分解でき、かつ、各アッセンブリーケースのシールの信頼性を高めることができる。
【００７２】
ケーブルクランプアッセンブリー５、コネクタアッセンブリー６、モータアッセンブリー７、スリップリングアッセンブリー８及び探触子アッセンブリー９の各アッセンブリーをコイルバネ２２で連結すると共にその外周をシール用チューブ１９，４６，６７，８７で囲繞したため、各アッセンブリー５，６，７，８，９の連結部３を屈曲させることができ、連結部３が屈曲しても連結部３からの浸水を防ぐことができる。
【００７３】
シール用チューブ１９，４６，６７，８７の両端を各アッセンブリーケース１１，３１，３３，５１，５２，７１，７２，９１に形成した各ノズル２０，３５，４１，５５，６２，７５，８１，９４に嵌合し、各ノズル２０，３５，４１，５５，６２，７５，８１，９４の外周にスリーブを被せてシール用チューブ１９，４６，６７，８７を水密に固定したため、シール用チューブ１９，４６，６７，８７を各アッセンブリーケース１１，３１，３３，５１，５２，７１，７２，９１に着脱自在に接続することができ、かつ、これらの接続点のシールの信頼性を高めることができる。
【００７４】
回転軸の周囲をシールするためのＯリングを、後部探触子ハウジング９１に設けたＯリング９６のみとしたため、モータ５０にかかる負荷を最少限にとどめつつフレキシブルシャフト５４周囲のシールの信頼性を高めることができる。
【００７５】
各ノズル２０，３５，４１，５５，６２，７５，８１，９４の端部外周に先端に向けて縮径するテーパー面を形成したため、シール用チューブ１９，４６，６７，８７の着脱が容易であると共にシール用チューブ１９，４６，６７，８７の内面にノズル外周の先端がくいこんで傷付けるのを防止することができる。
【００７６】
以上、ボイラーチューブＵＴ装置の検出端について述べたが、検出端の適用範囲はボイラーチューブに限るものではなく、他の様々な配管の肉厚検査及び欠陥探傷検査を行うＵＴ装置に適用できるものである。
【００７７】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【００７８】
（１）請求項１に記載の構成によれば、検出端のシールの信頼性を高め、繰返し組み立て分解することができる。
【００７９】
（２）請求項２に記載の構成によれば、コネクタアッセンブリーを繰返し組み立て分解することができる。
【００８０】
（３）請求項３に記載の構成によれば、シールの信頼性を高め、モータアッセンブリー、コネクタアッセンブリー及びケーブルクランプアッセンブリーを互いに組み立て分解することができる。
【００８１】
（４）請求項４に記載の構成によれば、コネクタアッセンブリーのシールの信頼性を高め、繰返し組み立て分解することができる。
【００８２】
（５）請求項５に記載の構成によれば、コネクタアッセンブリー、モータアッセンブリー及びスリップリングアッセンブリーの各アッセンブリー間のシールの信頼性を高め、繰返し組み立て分解することができる。
【００８３】
（６）請求項６に記載の構成によれば、モータアッセンブリー、スリップリングアッセンブリー及び探触子アッセンブリーの各アッセンブリー間のシールの信頼性を高め、繰返し組み立て分解することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るボイラーチューブＵＴ装置の検出端を示す側面図である。
【図２】図１に係る検出端要部の拡大図である。
【図３】図１に係る検出端の拡大図である。
【図４】図１に係る検出端の拡大図である。
【図５】図１に係る検出端の拡大図である。
【図６】図１に係る検出端の拡大図である。
【図７】図１に係る検出端の拡大図である。
【符号の説明】
１  検出端
２  探傷ケーブル
５  ケーブルクランプアッセンブリー
６  コネクタアッセンブリー
７  モータアッセンブリー
８  スリップリングアッセンブリー
９  探触子アッセンブリー
１２  スリーブ
１９  シール用チューブ
２０  ノズル
２２  コイルバネ
２２ａ  コイルバネ
３１  プラグハウジング（ハウジング）
３３  レセプタクルハウジング（ハウジング）
３５  ノズル
３８  スリーブ
４０  Ｏリング
４１  ノズル
４４  スリーブ
４６  シール用チューブ
５０  モータ
５１  後部モータハウジング（ハウジング）
５２  前部モータハウジング（ハウジング）
５４  フレキシブルシャフト（コイルシャフト）
５５  ノズル
５９  スリーブ
６２  ノズル
６５  スリーブ
６６  Ｏリング
６７  シール用チューブ
７０  スリップリング
７１  後部スリップリングハウジング（ハウジング）
７２  前部スリップリングハウジング（ハウジング）
７５  ノズル
７９  スリーブ
８１  ノズル
８４  スリーブ
８５  Ｏリング
８７  シール用チューブ
８８  バネシャフト
９０  探触子
９４  ノズル
１０１  スリーブ
【図１】
0003586958.tif 000002
【図２】
0003586958.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003586958.tif 000005
【図５】
0003586958.tif 000006
【図６】
0003586958.tif 000007
【図７】
0003586958.tif 000008