(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源をオン・オフするメインスイッチと、回転する感光体と、該感光体に接触した状態で電圧が印加されることにより前記感光体を帯電する帯電部材と、該帯電部材の表面温度又はその表面付近の温度を検知する温度検知手段と、該温度検知手段が検知した検知温度に応じて前記帯電部材に印加する印加電圧を制御する印加電圧制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記検知温度を記憶する記憶手段と、前記メインスイッチがオフされた後に再びオンされたときには前記オフされていた時間が所定時間以下のときは前記メインスイッチのオン直後に前記温度検知手段が検知した検知温度と前記記憶手段に記憶されているメインスイッチがオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには前記印加電圧を前記温度差に応じて補正し、該補正を前記メインスイッチがオンされてから所定時間経過するまで、あるいは所定の枚数の画像形成が行なわれるまで実行し、その後は解除する印加電圧補正手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印加電圧補正手段が、前記温度差が前記メインスイッチのオン直後に前記温度検知手段により検知した検知温度が前記メインスイッチがオフされる直前の検知温度よりも低くて前記所定の温度以上であるときには、前記印加電圧を前記温度差に応じて前記印加電圧を絶対値で低い電圧になる側に補正する手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印加電圧補正手段が、前記温度差が前記メインスイッチのオン直後に前記温度検知手段により検知した検知温度が前記メインスイッチがオフされる直前の検知温度よりも高くて前記所定の温度以上であるときには、前記印加電圧を前記温度差に応じて前記印加電圧を絶対値で高い電圧になる側に補正する手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光体に接触した状態でその感光体を帯電する帯電部材と、その帯電部材の表面温度又はその表面付近の温度を検知する温度検知手段とを備えた複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、静電複写機，プリンタ等の画像形成装置は、被帯電体である感光体を帯電処理する帯電装置を備えているが、近年ではその帯電装置として感光体に帯電部材である帯電ローラを接触（非接触で近接させるものもある）させて、その状態で帯電する接触帯電方式の帯電装置が注目されている。
このような接触帯電方式の帯電装置に使用される帯電ローラは、感光体に連れ回りされて回転するものが多い。このような帯電ローラの場合には、感光体と接する部分は弾性を有する必要があるため、その部分は例えば導電性のゴム材で形成されている。
【０００３】
ところが、このようなゴム材は、一般的にその周囲の温度や湿度等の周囲の環境条件によって電気導電性が変化する性質がある。例えば、高温高湿のもとでは電気導電性が大きくなり、低温低湿のもとでは電気導電性が小さくなる。したがって、常に一定の電圧を帯電ローラに印加していたのでは所望の帯電電位を得ることができないということがあった。
そこで、従来の接触帯電方式の帯電装置には、帯電ローラの最外層の部分の温度をセンサで検出し、その検出温度に応じて帯電ローラに印加する電圧を可変するようにしたものがある（例えば特開平４−１８６３８１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような帯電装置であっても、その帯電装置を搭載した例えば静電複写機を、冬場に暖房のない低い温度の倉庫内から出してそれを暖房のきいた室内に移動させたり、逆にその暖房のきいた部屋から空調設備のない温度が低い部屋に移動させ、その直後に複写動作を開始したときには、安定した電位が得られないために良好な画像が得られないことがあるという問題点があった。
【０００５】
すなわち、上述したように静電複写機等の画像形成装置を温度や湿度等の環境条件が大きく異なる場所に移動させた直後に画像形成動作を開始させたときには、帯電ローラの表面は比較的早い段階に周囲の環境条件になじむが、一般的に帯電ローラの表面側の弾性部はゴム材等の熱伝導が悪い材料で形成されているため、ローラの中心に近い側はまだ周囲の環境条件になじんでいない場合が多い。
そのため、帯電ローラの表面温度を検知して、その検知温度に応じて帯電ローラに印加する印加電圧を制御するようにしても、帯電ローラの中心に近い側はその検知温度とは異なる温度にあるため、感光体を最適な帯電電位に帯電させることができないということがあった。
【０００６】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、帯電ローラ等の帯電部材が搭載された画像形成装置を周囲温度が大きく異なる場所に移動させた後、比較的早い時期に画像形成動作を開始させても、常に感光体を安定した帯電電位に帯電させることができるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するため、電源をオン・オフするメインスイッチと、回転する感光体と、その感光体に接触した状態で電圧が印加されることにより感光体を帯電する帯電部材と、その帯電部材の表面温度又はその表面付近の温度を検知する温度検知手段と、その温度検知手段が検知した検知温度に応じて帯電部材に印加する印加電圧を制御する印加電圧制御手段とを備えた画像形成装置に、次の各手段を設ける。
【０００８】
すなわち、上記検知温度を記憶する記憶手段と、メインスイッチがオフされた後に再びオンされたときには上記オフされていた時間が所定時間以下のときはメインスイッチのオン直後に温度検知手段が検知した検知温度と上記記憶手段に記憶されているメインスイッチがオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには印加電圧を上記温度差に応じて補正し、その補正をメインスイッチがオンされてから所定時間経過するまで、あるいは所定の枚数の画像形成が行なわれるまで実行し、その後は解除する印加電圧補正手段とを設ける。
【０００９】
このようにすれば、画像形成装置を温度が大きく異なる場所に移動した直後に画像形成動作を開始させると、そのとき帯電部材はその表面部と中心付近の内層部とでは温度差があるために、その表面部分の温度を基にして印加電圧を制御したときには感光体を目的とする帯電電位にすることができないが、メインスイッチのオン直後に温度検知センサが検知した検知温度とメインスイッチがオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには、帯電部材に印加する印加電圧が上記温度差に応じて補正されるので、感光体を目的とする帯電電位に帯電することができる。
【００１０】
そして、上記補正は、メインスイッチがオンされてから所定時間経過するまで、あるいは所定の枚数の画像形成が行なわれる間だけ実行され、その後は解除されるので、帯電部材がその表面部と中心付近とで温度差が殆どなくなった段階では上記補正が行なわれなくなる。したがって、不必要な補正が行なわれることがない。
【００１１】
また、上記印加電圧補正手段が、上記温度差がメインスイッチのオン直後に温度検知手段により検知した検知温度がメインスイッチがオフされる直前の検知温度よりも低くて上記所定の温度以上であるときには、印加電圧を上記温度差に応じてその印加電圧を絶対値で低い電圧になる側に補正する手段であるようにするとよい。
このようにすれば、画像形成装置が暖かい場所から急に寒い場所に移動されたときであっても、その温度差に応じて帯電部材に印加される印加電圧が絶対値で低い電圧になる側に補正されるので、常に安定した帯電電位が得られる。
【００１２】
さらに、上記印加電圧補正手段が、上記温度差がメインスイッチのオン直後に温度検知手段により検知した検知温度がメインスイッチがオフされる直前の検知温度よりも高くて上記所定の温度以上であるときには、印加電圧を上記温度差に応じてその印加電圧を絶対値で高い電圧になる側に補正する手段であるようにするとよい。
このようにすれば、画像形成装置が寒い場所から急に暖かい場所に移動されたときであっても、その温度差に応じて帯電部材に印加される印加電圧が絶対値で高い電圧になる側に補正されるので、常に安定した帯電電位が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例を示す画像形成装置である静電複写機をそれが有する各機能実現手段と共に示す構成図、図２は同じくその静電複写機に設けられている帯電部材である帯電ローラの表面温度を検知する温度検知センサを帯電ローラに接触させた状態で示す概略図、図３は同じくその温度検知センサを帯電ローラに対して非接触の位置に移動させた状態を示す概略図である。
【００１４】
この画像形成装置である静電複写機（アナログコピー機）は、図１に示すように電源をオン・オフするメインスイッチ３と、回転する感光体１と、その感光体１に接触した状態で電圧が高圧電源回路２４から印加されることにより感光体１を画像部表面電位Ｖｓ  が−９００Ｖになるように帯電する帯電部材である帯電ローラ２と、その帯電ローラ２の表面温度及びその表面付近の温度を検知する温度検知手段である例えばサーミスタからなる温度検知センサ２０と、その温度検知センサ２０が検知した検知温度に応じて帯電ローラ２に印加する印加電圧を制御する印加電圧制御手段となる印加電圧制御回路２２とを備えている。
【００１５】
また、この静電複写機は、温度検知センサ２０が検知した検知温度を記憶する記憶手段４と、メインスイッチ３がオフされた後に再びオンされたときにはそのオフされていた時間（タイマ３８により計測）が所定時間以下のときはメインスイッチ３のオン直後に温度検知センサ２０が検知した検知温度とメインスイッチ３がオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには高圧電源回路２４により帯電ローラ２に印加する印加電圧を上記温度差に応じて補正し、その補正をメインスイッチ３が再びオンされてから所定時間経過するまで（あるいは所定の枚数の画像形成が行なわれるまでとしてもよい）実行し、その後は解除する印加電圧補正手段５とを設けている。
【００１６】
感光体１は、ドラム状に形成されていて、ドラム駆動タイミングベルト，ドラム駆動プーリ，それらを駆動するモータ（いずれも図示を省略している）等からなる感光体駆動系によって矢示Ａ方向に線速２００ｍｍ／ｓｅｃ  になる周速度で回転し、その表面には常に帯電ローラ２が、図示しない加圧バネの付勢力により、例えば接触圧１０ｇ／ｃｍ（略線接触）で圧接していて、その帯電ローラ２が連れ回りにより矢示方向に等速で従動回転するようになっている。
【００１７】
そして、この感光体１と、帯電ローラ２を有する帯電装置と、その帯電ローラ２の表面を清掃するローラクリーナ９と、クリーニングブレード８を有するクリーニング装置と、トナー回収部１１とが、一体のプロセスカートリッジ１０に形成されている。
その感光体１の回りには、イレーサ１８と、現像装置６と、無端ベルトを有する接触型の転写装置である転写ユニット７とがそれぞれ配設されている。なお、１３は転写紙Ｐ上に転写したトナー像を加熱しながら加圧して定着する定着装置である。
【００１８】
温度検知センサ２０は、帯電ローラ２の表面に対して接する図２に示す接触位置と、接しない図３に示す非接触位置とに接離機構４０により移動される。
そして、その接離機構４０は、図１に示す駆動系動作制御手段３９により駆動が制御され、その駆動系動作制御手段３９はこの静電複写機に設けられているその他の駆動系の駆動制御も行なう。
また、この静電複写機は、温度検知センサ２０の温度検知素子２５（図４及び図５で後述する）の検知温度に応じて変わる電気抵抗の変化を電圧等の電気信号に変換して読み取り、その検知温度に対応した出力信号を出力する電気信号変換回路２１も有している。
【００１９】
そして、その電気信号変換回路２１からの出力信号に応じて、印加電圧制御回路２２が高圧電源回路２４による帯電ローラ２への印加電圧を制御する。
その印加電圧制御回路２２は、電気信号変換回路２１からの出力信号に応じて、予め定められた制御テーブル（後述する図６を参照）にしたがって決定される印加電圧を帯電ローラ２へ印加させるための信号を高圧電源回路２４へ出力する。
また、この静電複写機は、温度検知センサ２０が上記接触位置にある時には高圧電源回路２４により帯電ローラ２に電圧を印加させないようにする電圧印加停止手段３０も設けている。
【００２０】
この静電複写機は、複写プロセスが開始されると、図示しない露光装置からの光Ｌが感光体１の表面１ａに入射して、帯電ローラ２によって一様に帯電された帯電面が露光されてそこに静電潜像が形成される。この際、帯電面はイレーサ１８によって使用される転写紙のサイズより外側の領域部分の静電荷が除去（トリミング）されている。そして、その静電潜像が現像装置６の現像スリーブによって供給されるトナーにより現像されてトナー像（可視像）となる。
【００２１】
一方、給紙カセット（図示せず）内の転写紙は、所定のタイミングで回転する給紙ローラにより１枚ずつ送り出され、それがレジストローラ対１４で一旦停止されてタイミング調整された後に、感光体１上のトナー像と一致する正確なタイミングで転写ユニット７が設けられている転写部に向けて搬送される。
【００２２】
その転写紙Ｐは、転写ユニット７によって転写バイアスが印加されて図１で上面側にトナー像が転写され、それが感光体１から分離されて定着装置１３へ搬送され、そこでトナーが定着された後に装置外部の排紙トレイ等へ排出される。
そして、その転写終了後に感光体１上に残った残留トナー及び紙粉等の異物は、クリーニングブレード８により取り除かれ、その感光体１上に残った残留電位は除電装置（図示せず）により取り除かれて、次の帯電ローラ２による帯電に備える。
【００２３】
帯電ローラ２は、図２に示すように鉄等からなる導電性芯金１５の外側に、例えばエピクロルヒドリンゴムにより外径を１４ｍｍに形成した導電性ゴムローラ部１６を一体に装着したものであり、その導電性芯金１５の両端が軸受１７，１７でそれぞれ回転自在に支持されていて、その各軸受１７がそれを保持する部材を介して図示しない加圧バネによって感光体１方向に付勢されて、その帯電ローラ２の軸線が感光体１の軸線に平行する状態で感光体１の表面１ａに接している。
【００２４】
その帯電ローラ２の導電性芯金１５は、例えば直径が８ｍｍに形成されていて、そこに帯電ローラ２に電圧を印加する高圧電源回路２４から帯電バイアス電圧（図６で後述するように帯電ローラ表面温度に応じて変化する印加電圧）が印加されるようになっており、それによって感光体１の表面１ａが一様に帯電される。
【００２５】
帯電ローラ２の表面温度を検知する温度検知センサ２０は、図４に示すように間隔を置いて平行に並べた導電性板バネ２６，２６の先端部分の間に温度検知素子２５を、図５に示すように、その周囲にシリコングリス２７を充填することによって仮り止めし、その同図で下面側に例えばポリイミドアミドによって形成した厚さ１０μｍ程度のフィルム材２８を、上面側に例えばフッ素樹脂（テフロン）によって形成した同程度の厚さのフィルム材２９を、それぞれ導電性板バネ２６，２６を挾むように接着により固定保持している。
【００２６】
なお、この温度検知素子２５は、温度により抵抗値が変化する素子であり、ポリイミドアミドのフィルム材２８を介して帯電ローラ２の表面に接する。
その温度検知素子２５が取り付けられている対の導電性板バネ２６，２６は、図４に示すように互いに非接触の状態で、樹脂製の絶縁部材３１に一端部がそれぞれ固定されていて、それらがリード線３６ａ，３６ｂにそれぞれ接続されている。そして、その絶縁部材３１が図２に示すようにブラケット３２に固定保持されている。
【００２７】
そのブラケット３２は、軸３３によって図２の矢示Ｂ方向に回動可能に支持されていて、その軸３３に巻き掛けられたネジリバネ３５によって常に導電性板バネ２６が帯電ローラ２に接触する方向に回動付勢されている。
そして、その回動位置が、ブラケット３２の下縁部がストッパ軸３４に当接する図示の位置で規制されるようになっている。
【００２８】
ブラケット３２には、レバー部３２ａが形成されていて、そこに接離機構４０の解除レバー２３の係合端２３ａが係合可能になっている。
そして、その接離機構４０によって、温度検知センサ２０の温度検知素子２５をフィルム材２８（図５）を介して帯電ローラ２の表面に接触させる図２に示す接触位置と、それを接触させない図３に示す非接触位置とに移動させることができるようになっている。
【００２９】
その接離機構４０は、長孔２３ｂ内に段付きネジ４１が嵌入されて図３で左右方向に移動可能に保持された解除レバー２３と、その解除レバー２３を同図で右方へ付勢する引っ張りバネ４３と、作動時（オン時）には引っ張りバネ４３の付勢力に抗して解除レバー２３を図で左方に移動させるソレノイド４５とからなる。
【００３０】
この静電複写機は、温度検知センサ２０が帯電ローラ２の表面あるいはその近傍の温度から帯電ローラ２の表面温度を検知し、その検知温度に応じて変化する電気抵抗を電気信号変換回路２１が電圧等の電気信号に変換して読み取り、その検知温度に対応した出力信号を印加電圧制御回路２２に出力する。
その印加電圧制御回路２２は、その入力した電気信号に基づいて高圧電源回路２４により帯電ローラ２に印加させる印加電圧を決定して、その印加電圧になるように高圧電源回路２４の出力電圧を制御する。
【００３１】
なお、ここで行なう印加電圧の制御は、図６に示すような帯電電位を一定に維持するために必要な帯電ローラの表面温度と印加電圧との関係に従って行なう。したがって、その印加電圧は、温度検知センサ２０が検知した温度に応じてその都度変化する。
このようにして、印加電圧が決定されると、高圧電源回路２４はその決定された印加電圧になる出力電圧を帯電ローラ２に印加する。
【００３２】
この静電複写機の複写動作は、図８に示すようにプリントキー５１（図２）が押されてプリント信号を入力（ＯＮ）すると開始される。すなわち、プリント信号がＯＮになってから時間ｔ１  後に、帯電ローラ２に帯電バイアス電圧（印加電圧）を印加させるのに先立ってソレノイド４５がオンになる。
【００３３】
すると、図２に示した解除レバー２３が図３に示した位置に引っ張りバネ４３の付勢力に抗して移動されるため、その解除レバー２３の係合端２３ａがブラケット３２のレバー部３２ａに当接してそれを同図で左方側へ押すため、ブラケット３２が軸３３を中心として同図で反時計回り方向に回動する。
【００３４】
したがって、そのブラケット３２に固定保持されている温度検知センサ２０が同方向に回動され、導電性板バネ２６の先端部分に固定されている温度検知素子２５が帯電ローラ２の表面から離間し、温度検知センサ２０が図３に示す非接触位置になる。
【００３５】
また、ソレノイド４５がオンになってから時間ｔ２  （図８）が経過すると、感光体１を回転させる駆動系を駆動させて感光体１を図１の矢示Ａ方向に回転させる。それによって、その感光体１の表面１ａに所定の接触圧で接している帯電ローラ２が連れ回りで矢示方向に回転する。
【００３６】
さらに、ソレノイド４５がオンになってから時間ｔ３  （時間ｔ２  よりも長い）が経過すると、高圧電源回路２４から帯電ローラ２に対して帯電バイアス電圧が印加される。その電圧の印加が終了した後の時間ｔ４  後にソレノイド４５をオフにする。
そして、そのソレノイド４５がオフになってから時間ｔ５  （任意のタイミング）後に再びプリントキーが押されてプリント信号を入力（ＯＮ）すると、前述した複写プロセスが繰り返し実行される。
【００３７】
このように、この静電複写機は、複写プロセスが停止中のときはソレノイド４５がオフ状態であり、そのときは温度検知センサ２０が接触位置（図２の位置）にあって温度検知素子２５がフィルム材２８（図５）を介して感光体１の表面に接しており、その時に高圧電源回路２４から帯電ローラ２には電圧が印加されない。
【００３８】
そして、その帯電ローラ２に電圧が印加されるのは、複写プロセスが実行中のときであり、その時は図８に示すようにソレノイド４５がオンになるため温度検知センサ２０は図３に示した非接触位置になる。したがって、この時に帯電ローラ２に高電圧が印加されても、その帯電ローラ２から離間した位置にある温度検知センサ２０には電気的な影響が全くなく、何ら障害も起きない。
したがって、その温度検知センサ２０を介して画像形成装置全体の制御系に電気的なノイズが侵入したり、絶縁耐圧不足により回路に短絡が発生したりする恐れもないので、誤動作も生じない。
【００３９】
ところで、従来の静電複写機を、例えば冬場に空調設備のある部屋で温められた状態から、空調設備のない低い温度状態にある例えばプレハブの仮事務所等に貸し出したとする。このとき、空調設備のある部屋で使用されていたときにメインスイッチがオフされる直前の帯電ローラ表面の検知温度が３５℃であったものが、空調設備のない仮事務所等に移動した後は１６℃にまで下がっていたとする。
【００４０】
このように、帯電ローラ表面の検知温度が下がっても、図６で説明したような帯電ローラ表面温度と印加電圧との関係にしたがって帯電ローラに印加する電圧を制御さえすれば、一見問題がないように思える。
ところが、従来の静電複写機における課題で説明したように、帯電ローラの弾性部は一般的にゴム材で形成されていて、そのゴム材は熱伝導が悪いため、上記のように環境温度が急激に変化したときにはその帯電ローラは表面付近の温度とローラ中心付近（内層部分）の温度とではかなりの温度差があるのが普通である。
【００４１】
そのため、同一の温度（同一環境）のもとで長時間放置された後の静電複写機の帯電ローラの検知温度と、温度差の大きな場所に急激に移動した直後の静電複写機の帯電ローラの検知温度とが同じであったとしても、その帯電ローラに同じ印加電圧を印加したときには感光体上の帯電電位に差が生じてしまう。
【００４２】
図７はこのように帯電電位に差が生じてしまうのを実験により確認したデータであり、通紙枚数と帯電電位との関係をグラフ状に示してある。
この実験は、２つの実験槽を使用し、第１の実験槽の槽内温度を２３℃で湿度６５％に、第２の実験槽の槽内温度を１０℃で湿度１５％に予め設定してある。
【００４３】
そして、最初に静電複写機を第１の実験槽の中に１２時間放置した後、４０００枚の転写紙に連続で繰返し複写プロセスを実行する。その４０００枚の複写プロセスの実行後はメインスイッチをオフにして、その静電複写機を第２の実験槽に移動した。その際、メインスイッチをオフにした直前の帯電ローラの検知温度は３８℃であった。
【００４４】
さらに、その第２の実験槽で、そこに移動した静電複写機を２時間放置し、その後で再び４０００枚分の複写プロセスを連続で繰返し実行した。その複写プロセス再開時（転写紙１枚目）の帯電ローラの検知温度は１７℃であった。
そして、この実験では、第１と第２の実験槽でそれぞれ行なった複写プロセスの実行中に帯電ローラの表面温度をその都度検知し、その検知温度に応じで図６で説明した印加電圧を帯電ローラに印加したときに得られた帯電電位をグラフ上にそれぞれプロットしている。
【００４５】
なお、この第１の実験槽内に静電複写機を設置して、４０００枚の複写プロセスを連続で繰返し実行した際の帯電ローラの表面温度の変化は２５℃〜３８℃であった。また、第２の実験槽内で静電複写機を動作させて４０００枚の複写プロセスを連続で繰返し実行した際の帯電ローラの表面温度の変化は１５℃〜２５℃であった。
【００４６】
この実験結果から明らかなように、静電複写機をある環境条件のもとで複写プロセスを連続で実行した後にメインスイッチを一旦切り、その静電複写機を以前よりもかなり低い温度の場所に移動させ、その環境温度が変化して間もないタイミングで複写プロセスを再開したときに、その際検知した帯電ローラの表面温度に応じて図６で説明した印加電圧を帯電ローラに印加しただけでは、印加電圧が図７に四角印でプロットしたように、良好な画像が得られる帯電電位Ｖｓ  の許容領域である−８６０〜−９６０Ｖの範囲から大幅に外れてしまう。
したがって、この場合には画像濃度が高くなって、地肌汚れが発生してしまうので、良好な画像が得られない。
【００４７】
しかしながら、この実施の形態による静電複写機は、前述したように図１のメインスイッチ３がオフされた後に再びオンされたときにはそのオフされていた時間が所定時間以下のときはメインスイッチ３のオン直後に温度検知センサ２０が検知した検知温度とメインスイッチ３がオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには高圧電源回路２４により帯電ローラ２に印加する印加電圧を上記温度差に応じて補正し、その補正をメインスイッチ３が再びオンされてから所定時間経過した後に解除する印加電圧補正手段５を設けているので、上述したように帯電電位が許容領域から外れてしまうようなことがない。
【００４８】
すなわち、この実施の形態による静電複写機は、上述したように静電複写機を周囲環境が大きく異なる場所に移動した直後に複写動作させた際に、帯電ローラ２の表面部と中心付近の内層部とで温度差があるために、その表面温度を基にして印加電圧を制御した場合には感光体１上に目的とする帯電電位が得られない場合であっても、メインスイッチ３のオン直後に温度検知センサ２０が検知した検知温度とメインスイッチ３がオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには帯電ローラ２に印加する印加電圧を上記温度差に応じて補正するので、目的とする帯電電位にすることができる。
【００４９】
つまり、上記のように静電複写機を高い室温の場所から低い室温の場所へ移動させ、その移動後の比較的早い段階で複写動作を再開した場合には、その再開時に温度検知センサ２０が検知した検知温度とメインスイッチ３がオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには、帯電ローラ２に印加する印加電圧が、図６で説明した印加電圧に絶対値でそれを低くするような印加電圧を印加するように補正が加えられる。
【００５０】
図９は、上述した場合と逆に静電複写機を低い温度の環境から高い温度の場所に移動させた場合の不都合を確認した実験結果を示すものである。
この実験では、最初に第２の実験槽の槽内温度を１０℃で湿度を１５％にし、その中に静電複写機を１２時間放置した後、５００枚の転写紙に連続で繰返し複写プロセスを実行した。そして、その５００枚の複写プロセスの実行後にメインスイッチをオフにして、その静電複写機を槽内温度が２３℃で湿度が６５％の第１の実験槽に移動させた。その際、メインスイッチをオフにした直前の帯電ローラの検知温度は１３℃であった。
【００５１】
その第１の実験槽で静電複写機を２時間放置後に、再び４０００枚分の複写プロセスを連続で繰返し実行した。その複写プロセス再開時（転写紙１枚目）の帯電ローラの検知温度は２５℃であった。
そして、この実験では、第１と第２の実験槽でそれぞれ行なった合計で４５００枚の複写プロセスの実行中に帯電ローラの表面温度をその都度検知し、その検知温度に応じで図６で説明した印加電圧を帯電ローラに印加したときに得られた帯電電位をグラフ上にそれぞれプロットしたものが図９である。
【００５２】
なお、この第２の実験槽内に静電複写機を設置して、５００枚の複写プロセスを連続で繰返し実行した際の帯電ローラの表面温度の変化は１１℃〜１３℃であった。また、第１の実験槽内で静電複写機を動作させて４０００枚の複写プロセスを連続で繰返し実行した際の帯電ローラの表面温度の変化は２５℃〜３５℃であった。
【００５３】
この実験結果から明らかなように、静電複写機をある環境条件のもとで複写プロセスを連続で実行した後にメインスイッチを一旦切り、その静電複写機を以前よりもかなり高い温度の場所に移動させ、その環境温度が変化して間もないタイミングで複写プロセスを再開したときに、その際検知した帯電ローラの表面温度に応じて図６で説明した印加電圧を帯電ローラに印加しただけでは、印加電圧が図９に三角印でプロットしたように、良好な画像が得られる帯電電位Ｖｓ  の許容領域である−８６０〜−９６０Ｖの範囲から大幅に外れてしまう。
したがって、この場合には画像濃度が低くなってしまうため、良好な画像が得られない。
【００５４】
しかしながら、この実施の形態による静電複写機は、前述した高い温度から低い温度の場所に移動させたときと同様に、メインスイッチ３のオン直後に温度検知センサ２０が検知した検知温度とメインスイッチ３がオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには高圧電源回路２４により帯電ローラ２に印加する印加電圧を上記温度差に応じて、帯電ローラ２に印加する印加電圧を図６で説明した印加電圧に絶対値でそれを高くするような印加電圧を印加するように補正するので、目的とする帯電電位にすることができる。
したがって、最適な濃度の画像が得られる。
【００５５】
このように、この静電複写機は、帯電ローラ２に印加する印加電圧の補正を行なうが、その制御は図２に示すマイクロコンピュータ５０が行なう。そのマイクロコンピュータ５０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各種の動作を所定のタイミングで行なわせるために必要な各種プログラム及び固定データを格納したプログラムメモリであるＲＯＭと、入力データやＣＰＵによる処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とによって構成されており、タイマ機能も有している。
【００５６】
図１０はそのマイクロコンピュータ５０が行なう印加電圧補正処理に関するルーチンを示すフロー図である。
なお、この静電複写機は、ユーザへ納品されてサービスマンが使用可能な状態にセットした後は、差し込みプラグをコンセントから引き抜いたり、そのプラグがコンセントに差し込まれた状態でメインスイッチ３がオフにされても、内部の電源により上記マイクロコンピュータ５０が常に動作するようになっている。
【００５７】
そのマイクロコンピュータ５０は、図１０のルーチンがスタートすると、まずステップ１でメインスイッチ３がオフ状態にあるか否かを判断し、オフになっていなければそれがオフになるまで待って、オフになるとステップ２ヘ進む。
そのステップ２ではタイマ３８（図１）をスタートさせ、メインスイッチ３がオフになってからの時間の計測を開始させる。
【００５８】
次のステップ３では、メインスイッチ３が再びオンされたか否かを判断し、オフ状態のままであるときにはそのまま待って、それがオンされるとステップ４へ進む。
そのステップ４では、ステップ１でメインスイッチ３のオフを確認してからタイマ３８がそれまでに計測した経過時間、すなわちメインスイッチ３がオフされた後に再びオンされるまでのオフされていた経過時間をメモリに記憶させる。
【００５９】
次のステップ５では、ステップ４で記憶させた経過時間が予めメモリに記憶されている所定時間Ａ（任意に設定できる）以下であるか否かを判断する。
それが所定時間Ａ以下でなければ（ＮＯの判断）、静電複写機はメインスイッチ３がオフされた後に十分時間が経過した後にメインスイッチ３が再びオンされたものであり、帯電ローラ２の導電性ゴムローラ部１６は表面と中心部付近とで温度差が殆どなくなっているので、印加電圧の補正は必要ない。
【００６０】
したがって、ステップ６へ進んで、現在の帯電ローラ２の検知温度ＴＢ  に応じて、図６で説明した印加電圧を帯電ローラ２に対して印加するように制御して、このルーチンの処理を終了し、メインルーチンへリターンする。
【００６１】
一方、ステップ５の判断で、経過時間が所定時間Ａ以下であるときにはステップ７へ進んで、プリントキー５１（図２）がオンにされてプリント信号（図８参照）が入力されているか否かを判断する。
そのプリントキー５１が押されていなければそのまま待って、それが押されるとステップ８へ進んで、現在の帯電ローラ２の検知温度ＴＢ  を温度検知センサ２０から入力する。
【００６２】
さらに、次のステップ９で、メモリに記憶されているメインスイッチ３がオフされる直前の検知温度ＴＡ  を呼び出し、ステップ１０でその検知温度ＴＡ  と前述した検知温度ＴＢ  の温度差が所定の温度（任意に設定できる）以上であるか否かを判断し、それが所定の温度以上でなければ前述したステップ６の処理を行ない、所定の温度以上であればステップ１１へ進む。
【００６３】
そのステップ１１では、検知温度ＴＡ  と検知温度ＴＢ  の温度差に応じて帯電ローラ２に印加する電圧の補正を行なう。
すなわち、検知温度ＴＡ  が検知温度ＴＢ  よりも所定の温度以上高いときには（静電複写機が温度の高いところから低いところに移動したとき）、帯電ローラ２に印加する印加電圧を、図６で説明した印加電圧に対して絶対値でそれを低くするような印加電圧に補正する。
【００６４】
逆に、検知温度ＴＢ  が検知温度ＴＡ  よりも所定の温度以上高いときには（静電複写機が温度の低いところから高いところに移動したとき）、帯電ローラ２に印加する印加電圧を、図６で説明した印加電圧に対して絶対値でそれを高くするような印加電圧に補正する。
【００６５】
そして、次のステップ１２で、メインスイッチ３がオンされてから所定時間Ｂが経過したか否かを判断し、経過していなければそのまま待って、それが経過すると、帯電ローラ２は導電性ゴムローラ部１６の表面部分と中心付近の温度が略同じ温度になっているため上述したような印加電圧の補正を行なう必要がないので（印加電圧補正の解除）、前述したステップ６へ進む。
【００６６】
なお、この静電複写機では、常に所定のタイミングで帯電ローラ２の温度を温度検知センサ２０により検知しており、それをメモリに一定時間記憶させている。したがって、ステップ９で呼び出すメインスイッチ３がオフされる直前の検知温度ＴＡ  は、このメモリに記憶されている検知温度のうち、メインスイッチ３がオフされる直前のものを呼び出し、それを検知温度ＴＡ  とする。
【００６７】
また、図１０のフローチャートでは、印加電圧補正の解除をするタイミングを、ステップ１２でメインスイッチ３がオンされてから所定時間Ｂが経過したか否かによって判断するようにしているが、その判断をメインスイッチ３がオンされて複写動作が再開されてからの複写枚数をコピー枚数カウンタ等により計測し、その枚数が所定の枚数（任意に設定が可能）に達したか否かにより判断するようにしてもよい。
すなわち、所定の枚数の画像形成が行なわれた後に、印加電圧補正の解除をするようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、帯電ローラ等の帯電部材が搭載された画像形成装置を周囲温度が大きく異なる環境の場所に移動させた後、比較的早い時期に画像形成動作を開始させても、メインスイッチがオフされてからそれが再びオンされたときにそのオフされていた時間が所定時間以下であり、メインスイッチのオン直後に温度検知センサが検知した検知温度とメインスイッチがオフされる直前の検知温度との温度差が所定の温度以上であるときには、その帯電部材に印加する印加電圧が上記温度差に応じて補正されるので、感光体を常に周囲温度に左右されることなしに目的とする帯電電位に帯電することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例を示す画像形成装置である静電複写機をそれが有する各機能実現手段と共に示す構成図である。
【図２】同じくその静電複写機に設けられている帯電部材である帯電ローラの表面温度を検知する温度検知センサを帯電ローラに接触させた状態で示す概略図である。
【図３】同じくその温度検知センサを帯電ローラに対して非接触の位置に移動させた状態を示す概略図である。
【図４】同じくその温度検知センサの構成を示す斜視図である。
【図５】同じくその温度検知センサの温度検知素子付近の構成を示す縦断面図である。
【図６】帯電ローラに印加する印加電圧と帯電ローラ表面温度との関係を示した線図である。
【図７】通常の静電複写機では温度の高い場所から低い場所に移動させたときに帯電電位に差が生じてしまうのを実験により確認したデータをグラフ状に示した図である。
【図８】図１の静電複写機各部の動作タイミングを示すタイミング図である。
【図９】通常の静電複写機では温度の低い場所から高い場所に移動させたときに帯電電位に差が生じてしまうのを実験により確認したデータをグラフ状に示した図である。
【図１０】図２のマイクロコンピュータが行なう印加電圧補正処理に関するルーチンを示すフロー図である。
【符号の説明】
１：感光体              ２：帯電ローラ（帯電部材）
３：メインスイッチ      ４：記憶手段
５：印加電圧補正手段
２０：温度検知センサ（温度検知手段）
２２：印加電圧制御回路（印加電圧制御手段）
５０：マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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