(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、上記複数のトナー画像の位置ずれを検出する方法であって、
光書込装置ごとに、主走査方向に細長い第１種パターンを未定着のトナー画像として、定速回転する透明で共通の転写ベルトの表面に得、上記第１種パターンを、定位置において副走査位置ずれ検出用の第１光源で上記転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く上記第１種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットを介して第１受光素子で受光し、上記第１受光素子からの、光書込装置ごとの第１種パターンの検出信号に基づき、光走査装置ごとの副走査方向の位置ずれ量を検出し、
上記光書込装置ごとに、副走査方向に長く、主走査方向幅：Ｄが画素程度の矩形形状の一連の第２種パターンを、主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ずつずらして、副走査方向へ連接して上記転写ベルト表面に未定着のトナー画像として形成し、これら１連の第２種パターンを所定の位置において主走査位置ずれ検出用の第２光源で上記転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、副走査方向の長さが第２種パターンの長さと同程度で、上記幅：Ｄと略等しい幅をもつ矩形形状の主走査位置ずれ検出用の第２スリットを介して主走査位置ずれ検出用の第２受光素子で受光し、上記第２受光素子からの、光走査装置ごとの第２種パターン列の検出信号に基づき、光走査装置ごとの主走査方向の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとに、第１種パターンを複数個、同一の主走査で形成し、
これら複数個の第１種パターンを、主走査方向へ１列直線状に配列された複数個の第１スリットと、複数の第１光源と複数の第１受光素子を用いて、請求項１記載の方法と同様の方法で検出することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
２個の第１種パターンが、主走査方向の両端部近傍に形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
３つの第１種パターンが、主走査方向の両端部近傍および中央部近傍に、同一直線上に並ぶように形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項５】
請求項１または２または３または４記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を、主走査方向に分離して、２列以上形成し、
各第２種パターン列に対応して配備された第２光源、第２スリット、第２受光素子により、各第２種パターン列を請求項１記載の方法と同様の方法で検出することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列が２列、主走査方向の両端部近傍に形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項７】
請求項５記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列が３列、主走査方向の両端部近傍と主走査方向の中央部近傍に形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項８】
請求項１〜７の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
第１スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第１補助スリットを、各第１光源と転写ベルトとの間に、第１補助スリットと第１スリットとが互いに重なるようにして配備し、第２スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第２補助スリットを、各第２光源と転写ベルトとの間に、第２補助スリットとが第２スリットと互いに重なるようにして配備することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項９】
請求項１〜７の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
第１および第２光源からの光束を、光源ごとに設けられたレンズにより、それぞれ、少なくとも、第１、第２スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射することを特徴する画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項１０】
請求項１〜９の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルトに強制的に接触させることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。
【請求項１１】
複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、上記複数のトナー画像の位置ずれを検出する装置であって、
１以上の前記第１種パターンおよび１以上の前記第２種パターン列を共通の転写ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書込装置により形成させるパターン出力手段と、
上記第１種パターンを検出するための１以上の副走査位置ずれ検出手段と、
上記第２種パターン列における各第２種パターンを検出するための１以上の主走査位置ずれ検出手段と、
これら副走査位置ずれ検出手段と主走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位置ずれ量を演算する演算手段と
上記第１種パターンおよび第２種パターンを転写ベルト上から除去するベルトクリーニング手段とを有し、
各副走査位置ずれ検出手段は、第１種パターンごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第１光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く上記第１種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットを有する第１スリット部材と、上記第１スリットを透過した光を受光する第１受光素子とを有し、
各主走査位置ずれ検出手段は、第２種パターン列ごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第２光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、副走査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、上記第２種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第２スリットを有する第２スリット部材と、上記第２スリットを透過した光を受光する第２受光素子とを有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
各副走査位置ずれ検出手段が、前記第１補助スリットを有する第１補助スリット部材を有し、
各主走査位置ずれ検出手段が、前記第２補助スリットを有する第２補助スリット部材を有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。
【請求項１３】
請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
各副走査位置ずれ検出手段が、第１光源からの光束を、少なくとも第１スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射するレンズを有し、
各主走査位置ずれ検出手段が、第２光源からの光束を、少なくとも第２スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射するレンズを有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。
【請求項１４】
請求項１１または１２または１３記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルトに強制的に接触させる押圧手段を有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。
【請求項１５】
複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置であって、
請求項１１または１２または１３または１４記載の位置ずれ検出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の画像形成装置において、
転写ベルトが、記録シートを保持して転写部を通過させつつ、トナー画像を上記記録シート上に転写させるための転写搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１５記載の画像形成装置において、
マゼンタ画像用の光書込装置と、シアン画像用の光書込装置と、イエロー画像用の光書込み装置と、黒画像用の光書込装置とを有し、各光書込装置による書込みは互いに異なる感光体に対して行なわれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１５または１６または１７記載の画像形成装置において、
各光書込装置は光走査方式のものであって、
位置ずれ検出装置により検出された副走査位置ずれに応じて、各光書込装置への画像信号印加のタイミングを調整し、
上記位置ずれ検出装置により検出された主走査位置ずれに応じて、各光書込装置における書き出し位置を調節することにより、
各光走査装置により書き込まれる像を主・副走査方向に調整することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置および画像形成装置の位置ずれ検出装置および位置ずれ検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ねあわせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置は「デジタルのカラー複写装置」をはじめ「２色あるいは多色のプリンタ等」として知られている。
【０００３】
このような画像形成装置で得られる「記録画像」は、複数のトナー画像を重ね合わせて得られるので、重ね合わせられる複数のトナー画像の相対的な位置関係が不正確であると、それらの合成画像である記録画像の像質が劣化する。
例えば、記録画像がマゼンタ・シアン・イエロー・黒の各色トナー画像を重ね合わせて得られるカラー画像である場合には、各色トナー画像の相対的な位置関係のずれは「色ずれ」となって現れ、記録画像としてのカラー画像の像質を著しく損なう。
【０００４】
このため、このような画像形成装置では「互いに重ね合わせるべきトナー画像の位置ずれを検出する」ことが行なわれている。
位置ずれ検出の典型的なものは、例えば特開平７−２６１６２８号公報に記載されたように、各光書込装置ごとに位置合わせ用のマークを書き込んで潜像形成し、この潜像を現像して得られるトナー画像を転写ベルト上に転写し、転写されたトナー画像によるマークの「光学像」を光検出器上に結像させて検出するものであるが、マークを読み取るのに結像光学系を必要とするため、検出装置が高価になりやすい。また、結像光学系により転写ベルト表面と光検出器とが共役関係となるように、結像光学系と転写ベルトと光検出器との位置関係を調整するのが面倒である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記の如き画像形成装置において、記録画像を構成する複数のトナー画像の位置ずれを、主・副走査方向とも簡易かつ精度良く検出できる位置ずれ検出方法の実現を課題とする。
この発明の別の課題は、上記位置ずれ検出方法を実施する位置ずれ検出装置の実現にある。
この発明の他の課題は、上記位置ずれ検出装置を有する画像形成装置の実現にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置における位置ずれ検出方法は「複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、複数のトナー画像の位置ずれを検出する方法」であり、以下の如き特徴を有する（請求項１）。
【０００７】
即ち、副走査方向（光書込装置における副走査方向に平行的に対応する方向であり、転写ベルト上では「ベルト周面の走行方向」である）の位置ずれは以下の如くして検出する。
光書込装置ごとに、主走査方向に細長い「第１種パターン」を未定着のトナー画像として、定速回転する透明で共通の転写ベルトの表面に得る。転写ベルトが「共通」であるとは、光書込手段ごとに形成される第１種パターンが全て、上記転写ベルト上に形成されることを意味する。
「主走査方向」は、画像形成装置内において光書込装置における主走査方向に平行的に対応する方向であり、転写ベルト上では「ベルト周面の走行方向に直交する方向」である。
【０００８】
上記第１種パターンを、定位置において副走査位置ずれ検出用の「第１光源」で転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面に密接もしくは極く近接して配された第１スリットを通った光を「第１受光素子」で受光する。
「第１スリット」は、主走査方向に長く、第１種パターンの幅と略等しい幅を有する。
第１受光素子からの、光書込装置ごとの第１種パターンの検出信号に基づき、光走査装置ごとの「副走査方向の位置ずれ量」を検出する。
【０００９】
主走査方向の位置ずれは以下の如くして検出する。
光書込装置ごとに、第２種パターン列を上記転写ベルト上に、未定着のトナー画像として形成する。
「第２種パターン」は、副走査方向に長く、主走査方向の幅：Ｄが「画素」程度の矩形形状である。幅：Ｄが画素程度であるとは、Ｄの大きさが、感光体上に光書込用に結像する光スポットの主走査方向のスポット径の「数分の１」〜数倍程度であることをいう。光スポット系よりも小さい径の潜像を書き込むには、光スポットが一般にガウス型の強度分布を有することを利用し、発光強度を小さめに設定すればよい。
【００１０】
「第２種パターン列」は、上記１連の第２種パターンを主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ずつずらし、副走査方向に連ねて未定着のトナー画像として形成したものである。
これら１連の第２種パターンを「所定の位置」において主走査位置ずれ検出用の「第２光源」により転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備された「第２スリット」を介して第２の受光素子で受光する。
「第２スリット」は、副走査方向の長さが第２種パターンの長さと同程度で、主走査方向には第２種パターンの幅：Ｄと略等しい幅の矩形形状を有する。
第２受光素子からの、光走査装置ごとの第２種パターン列の検出信号に基づき、光走査装置ごとの「主走査方向の位置ずれ量」を検出する。
【００１１】
このように、この発明における位置ずれ検出方法は、主・副走査方向とも「パターンとスリットとの相関によるパターンマッチング」で行なわれるので、第１・第２種パターンの像を受光素子上に結像させる必要が無く、従って、従来技術（特開平７−２６１６２８号公報記載の技術）で必要とする「結像光学系」は不用である。
【００１２】
上記第１種パターンは、各光書込み装置ごとに１個ずつ形成してもよいが、各光書込装置ごとに、第１種パターンを複数個、同一の主走査で形成してもよく、これら複数個の第１種パターンを、主走査方向へ１列直線状に配列された複数個の第１スリットと、複数の第１光源および複数の第１受光素子を用いて、請求項１記載の方法と同様の方法で検出することができる（請求項２）。
ここに「第１種パターンを複数個、同一の主走査で形成する」とは、主走査方向に並ぶ複数の第１種パターンが、同じ主走査で形成されること、換言すれば、第１種パターンを形成するとき、各主走査が複数の第１種パターン形成用の画像信号で書込みを行なうことをいう。従って、もし主走査ラインに曲がりが無く、主走査ラインが副走査方向に傾き成分を持っていなければ、複数の第１種パターンは主走査方向に１列直線状に配列されることになる。
【００１３】
複数の第１種パターンとして、２個の第１種パターンを「主走査方向の両端部近傍」に形成し、これらを上記の如くして検出する（請求項３）と、ある光書込装置による２つの第１種パターンの検出時間にずれがあれば、当該光書込装置における主走査方向が「主走査方向に対して傾いている」ことが分かる。従って、この方法により、各光書込装置の主走査方向の傾き誤差（主走査方向との平行度誤差）を検出できる。
【００１４】
また、３つの第１種パターンを、主走査方向の両端部近傍および中央部近傍に形成し、これらを上記の如く検出する（請求項４）と、ある光書込装置による３つの第２種パターン相互の検出時間にずれがあれば、当該光書込装置の主走査線に「傾き」や「曲がり」があることを検出できる。
【００１５】
同様に、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を、主走査方向に分離して２列以上形成し、各第２種パターン列に対応して配備された第２光源、第２スリット、第２受光素子により、各第２種パターン列を請求項１記載の方法と同様の方法で検出することが出来る（請求項５）。
【００１６】
この場合において、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を２列、主走査方向の両端部近傍に形成することができ（請求項６）、あるいはまた、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を３列、主走査方向の両端部近傍と主走査方向の中央部近傍とに形成することができる（請求項７）。
画像形成装置における光書込装置が「光走査方式のもの」であると、各光走査装置ごとの結像光学系（ｆθレンズ等）の結像倍率に微妙な差があるのが普通である。このように結像倍率が不揃いであると、主走査方向の書込幅が光走査装置ごとに異なるが、上記のように複数の第２種パターン列を主走査方向に分離して形成することにより、このような結像倍率の誤差を検出することが可能になる。
【００１７】
上記請求項１〜７の任意の１に記載の発明において、「第１スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第１補助スリット」を、各第１光源と転写ベルトとの間に、第１補助スリットと第１スリットとが互いに重なる（光源により照射される部分の転写ベルトの表面に直交する方向から見て、第１補助スリットと第１スリットが一致する）ようにして配備し、「第２スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第２補助スリット」を、各第２光源と転写ベルトとの間に、第２補助スリットと第２スリットとが互いに重なるようにして配備することができる（請求項８）。
【００１８】
あるいはまた、上記第１及び第２補助スリットを設ける代わりに、第１および第２光源からの光束を「光源ごとに設けられたレンズ」によりそれぞれ、少なくとも第１、第２スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射するようにできる（請求項９）。上記レンズとしては各スリットの幅方向に正のパワーを持つシリンダレンズを用いることができる。
【００１９】
上記請求項１〜９の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、第１スリットを有する第１スリット部材、及び第２スリットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行なう間「転写ベルトに強制的に接触させる」ようにすることができる。
【００２０】
この発明の画像形成装置における位置ずれ検出装置は「複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、複数のトナー画像の位置ずれを検出する装置」であり、パターン出力手段と、検出手段と、１以上の副走査位置ずれ手段と、１以上の主走査位置ずれ検出手段と、演算手段と、ベルトクリーニング手段とを有する（請求項１１）。
【００２１】
「パターン出力手段」は、１以上の第１種パターンおよび１以上の第２種パターン列を共通の転写ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書込装置により形成させる手段であり、例えば、画像形成プロセスを制御するコンピュータ等の制御手段に「パターン出力データ」を位置ずれ検出プログラムの一部として記憶させたものとして実現できる。
【００２２】
「副走査位置ずれ検出手段」は、第１種パターンを検出する手段であって、１以上が配備される。
「主走査位置ずれ検出手段」は、第２種パターン列における各第２種パターンを検出する手段であって、１以上が配備される。
「演算手段」は、副走査位置ずれ検出手段と主走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位置ずれを演算する手段であり、上記コンピュータ等の制御手段として実現できる。
【００２３】
「ベルトクリーニング手段」は、第１種パターンおよび第２種パターンを転写ベルト上から除去する手段である。第１種および第２種パターンは未定着のトナー画像であるから、クリーニング手段としては、従来から知られた電子複写機等における感光体クリーニングのための各種クリーニング手段を適宜利用できる。
【００２４】
１以上配備される副走査位置ずれ検出手段の各々は、第１種パターンごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第１光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く、第１種パターンの幅と略等しい幅を持つ副走査位置ずれ検出用の第１スリットを有する第１スリット部材と、第１スリットを透過した光を受光する第１受光素子とを有する。
【００２５】
１以上配備される主走査位置ずれ検出手段の各々は、第２種パターン列ごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第２光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、第２種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第２スリットを有する第２スリット部材と、第２スリットを透過した光を受光する第２受光素子とを有する。
【００２６】
第１・第２光源としては、ＬＤやＬＥＤ等の発光素子を用いることができる。しかし、転写ベルトに形成されるトナー画像が異なる色である場合には、ＬＥＤ等からの単色光では、第１種パターンや第２種パターンの検出精度が、これらパターンの色により左右される場合も有りうるので、このように位置ずれを検出する複数のトナー画像の色が異なるときには、第１光源・第２光源とも、白色ランプを用いるのが良い。
【００２７】
請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手段は「第１補助スリットを有する第１補助スリット部材」を有することができ、各主走査位置ずれ検出手段は「第２補助スリットを有する第２補助スリット部材」を有することができる（請求項１２）。
【００２８】
上記請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手段は「第１光源からの光束を、少なくとも第１スリットの幅方向における平行光束として転写ベルト側に照射するレンズ」を有することができ、各主走査位置ずれ検出手段は「第２光源からの光束を、少なくとも第２スリットの幅方向における平行光束として転写ベルト側に照射するレンズ」を有することができる（請求項１３）。
【００２９】
また、上記請求項１１，１２，１３記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、「第１スリットを有する第１スリット部材」および「第２スリットを有する第２スリット部材」を、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルトに強制的に接触させる「押圧手段」を設けることができる（請求項１４）。
【００３０】
この発明の画像形成装置は「複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置」であって、上記請求項１１または１２または１３または１４記載の位置ずれ検出装置を有することを特徴とする（請求項１５）。
【００３１】
この画像形成装置における「転写ベルト」は、記録シートを保持して転写部を通過させつつ、トナー画像を記録シート上に転写させるための転写搬送ベルトであることが出来る（請求項１６）。また転写ベルトとして、感光体上に形成されたトナー画像を記録シート上に受け渡すための「中間転写媒体」としての中間転写ベルトを用いることもできる。
【００３２】
また、複数の光書込装置を、マゼンタ画像用の光書込装置と、シアン画像用の光書込装置と、イエロー画像用の光書込み装置と、黒画像用の光書込装置とし、これら各光書込装置による書込みが互いに異なる感光体に対して行なわれるようにすることができる（請求項１７）。
【００３３】
光書込装置は、例えば「ＬＥＤアレイとレンズアレイとの組合せ」として構成することもできるが、「光走査方式」の光書込装置を用いる場合、上記位置ずれ検出装置により検出された副走査位置ずれに応じて各光書込装置への画像信号印加のタイミングを調整し、位置ずれ検出装置により検出された主走査位置ずれに応じて各光書込装置における書き出し位置を調節することにより、各光走査装置により書き込まれる像の位置を、主・副走査方向において調整するようにできる（請求項１８）。
【００３４】
記録画像を定着されるべき「記録シート」としては、通常の転写紙やオーバヘッドプロジェクタ用のシートを用いることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図６は、この発明の画像形成装置の実施の１形態を要部のみ略示している。  符号１０で示す「転写ベルト」は厚さ：１００μｍ程度の「透明樹脂のフィルム」で無端状であり、図の如くプーリ１１Ａ，１１Ｂに巻き掛けられ、プーリ１１Ａを矢印方向へ回転駆動することにより、反時計回りに回転する。
【００３６】
転写ベルト１０の、平面的に張り渡された上部周面の上には、複数の画像形成部２０ＢＫ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが図のように配備されている。これら４つの画像形成部は構造的には同一のものであり、各画像形成部の差異は現像装置において用いられるトナーの色のみであるので、画像形成部２０ＢＫを例に取ってその構成と動作とを説明する。
【００３７】
転写ベルト１０に接するように光導電性の感光体２０１が配備される。感光体２０１は円筒状で時計回りに回転可能である。画像形成を行うときには、感光体２０１は時計回りに等速回転しつつ帯電ローラ２０２による接触帯電により均一帯電される。勿論、接触帯電に換えて、コロナチャージャによる帯電を利用することもできる。
【００３８】
均一帯電された感光体２０１に、光書込装置２０３による画像書込みが行われる。このとき光書込装置２０３には、制御装置１９から黒トナーＴＢＫにより現像されるべき黒画像情報が入力される。この光書込が行われると、感光体２１０には黒画像情報に従う静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置２０４により黒色のトナーＴＢＫで反転現像されて「黒トナー画像」となる。
【００３９】
記録シートＳは、図の如く搬送されて転写ベルト１０上に乗り、転写ベルト１０の反時計回りの回転に従い図の左方へ搬送され、画像形成部２０ＢＫの転写部において、感光体２０１上の黒トナー画像を転写チャージャ２１ＢＫにより電気的に転写される。
【００４０】
画像形成部２０Ｃでは上記と同様にして「シアントナー画像」が形成され、画像形成部２０Ｍでは「マゼンタトナー画像」、画像形成部２０Ｙでは「イエロートナー画像」がそれぞれ「異なる感光体」に形成される（請求項１７）。
これらシアントナー画像、マゼンタトナー画像、イエロートナー画像は、それぞれ転写チャージャ２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙにより、同一の記録シートＳ上に転写される。かくして上記４色のトナー画像は同一の記録シートＳ上で互いに重なり合い、記録すべき「カラー画像」を構成する。カラー画像を形成された記録シートＳは転写ベルト１０から分離し、図示されない定着装置へ送られ、定着装置においてカラー画像を「記録画像」として定着されて装置外へ排出される。
【００４１】
このように、図６の画像形成装置は「複数の光書込装置２０３等により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ねあわせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シートＳ上に定着する装置」である。また、転写ベルト１０は「記録シートを保持して転写部を通過させつつ、トナー画像を転写させるための転写搬送ベルト」である（請求項１６）。
【００４２】
図６における制御装置１９は、コンピュータ等による制御部と、画像信号の入出力と処理を行う画像処理部とを有し、前記の如く、光書込装置２０３等へ画像信号を入力させたりする他、画像形成部２０ＢＫ等を始め、装置の各部の動作を制御する。
記録すべき画像に関する情報は「画像読取装置で読み取った画像情報や、フロッピディスク等から読み取った画像情報、コンピュータで発生させた画像情報や外部から入力される画像情報等」である。
【００４３】
符号１２で示す「位置検出部」は、この発明の位置ずれ検出装置により、各色トナー画像の位置ずれを検出する部分であり、除電部１５は転写ベルト１０の除電を行う部分であり、符号１７で示すベルトクリーニング装置１７は転写ベルトに付着したトナーを除去する装置であり「ベルトクリーニング手段」を構成する（請求項１１）。
【００４４】
図１を参照する。
図１（ａ）において符号１２３は「スリット部材」を示す。スリット部材１２３は、図示の如く、主走査方向に長い長方形形状で、長手方向の両端部近傍に、２つの第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２と、２つの第２スリットＳＬ２１，Ｓｌ２２を有している。符号ＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２は「黒トナーによる２つの第１種パターン」、符号ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｃ２は「シアントナーによる２つの第１種パターン」、ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｍ２は「マゼンタトナーによる２つの第１種パターン」、ＰＴ１Ｙ１，ＰＴ１Ｙ２は「イエロートナーによる２つの第１種パターン」をそれぞれ示す。これらの第１種パターンは、それぞれの色のトナーにより、未定着のトナー画像として転写ベルト１０上に形成される。
【００４５】
即ち、図６における各画像形成部２０ＢＫ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙの各光書込装置には、制御装置１９から、これら各色トナーによる第１種パターンを書込むための「パターン情報」が入力され、各光書込装置は入力されるパターン情報に従い書込みを行い、形成される静電潜像は各現像装置により所定の色のトナーで現像され、得られるトナー画像は各転写チャージャ２１ＢＫ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙにより転写ベルト１０（定速回転している）上に直接転写される。
従って、図６に示す制御装置１９は「１以上の第１種パターンを共通の転写ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書込装置により形成させるパターン出力手段」を構成する。
【００４６】
上記第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２，．．等は基本的に同一パターンで「主走査方向に細長い矩形形状」である。これらの第１種パターンの「長さ」は、必要な検出精度を得るためには有る程度の長さを必要とするが、３〜５ｍｍ程度が好適であり、「幅」は副走査方向の画素幅の数分の１から数倍程度が好適である。例えば、記録密度が６００ｄｐｉであれば、１画素の大きさ（光スポット径）は略４２μｍであるから、第１種パターンの好適な幅として、例えば８０μｍ程度を挙げることができる。
スリット部材１２３に形成された第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２は、主走査方向に長く、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等の幅と略等しい幅をもち、副走査位置ずれ検出用である。
【００４７】
図１（ｂ）において、符号ＰＴ２ＢＫ１，ＰＴ２ＢＫ２は、黒トナーによる未定着の画像として転写ベルト１０に形成された第２種パターンを示す。第２種パターンＰＴ２ＢＫ１，ＰＴ２ＢＫ２は「副走査方向に長い矩形形状」で、このような第２種パターンが「主走査方向へ所定幅ずつずらされて副走査方向へ連なるように形成」され、このように複数の第２種パターンが副走査方向へ連なって第２種パターン列ＰＴＢＫ１，ＰＴＢＫ２を構成する。
図１（ｂ）には「黒トナーによる第２種パターン列」を示したが、これと同様の第２種パターン列が、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーによってもそれぞれ形成される。
即ち、これら第２種パターン列に対応するパターンが、パターン出力手段である制御装置１９（図６）から各光書込装置へ出力され、書込形成された静電潜像がそれぞれの色（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーで現像され、得られる各色トナー画像が転写ベルト１０上に転写されて、それぞれ未定着の第２種パターン列となるのである。
【００４８】
第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２は、副走査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、第２種パターンの幅と略等しい幅をもち、副走査位置ずれ検出用である。
【００４９】
図１に示すスリット部材１２３は、「主走査方向に長く、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等の幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２を有する第１スリット部材」と、「副走査方向の長さが第２種パターンＰＴ２ＢＫ１等の長さに略等しく、第２種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２を有する第２スリット部材」とを一体化したものである。
【００５０】
図１（ｃ）は、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等を検出するための副走査位置ずれ検出手段を説明図的に示している。
「副走査位置ずれ検出手段」は、第１種パターンごとに対応して転写ベルト１０の表面側において定位置に設けられる第１光源１２１と、転写ベルト１０の裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く第１種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットＳＬ１１を有する第１スリット部材１２３と、第１スリットＳＬ１１を透過した光を受光する第１受光素子１２５とを有する。第１光源１２１は「白色光源ランプ」である。
【００５１】
第２種パターンの検出による「主走査位置ずれ検出手段」も、図１（ｃ）と同様の構成であり、第１光源の代わりに第２光源が、第１受光素子の代わりに第２受光素子が用いられる。
図１（ａ），（ｂ）に即して言えば、スリット部材１２３に形成された第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２の各々に応じて第１光源と第１受光素子が配備され、第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２の各々に応じて、第２光源と第２受光素子とがそれぞれ図１（ｃ）の配備態様と同様に配備されるのである。
このように配備された各第１受光素子の出力および各第２受光素子の出力は、図６に示す制御装置１９へ入力される。
【００５２】
図１（ｃ）において、符号１２７は「第１補助スリット部材と第２補助スリット部材とを一体化した補助スリット部材」を示す。補助スリット部材１２７は、図１（ａ）に示すスリット部材１２３と合同的な形状で、スリット部材１２３における第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２、第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２と合同的に重なり合う２つの第１補助スリットおよび２つの第２補助スリットを有している。補助スリット部材１２７は、転写ベルト１０の表面に直交する方向（図１（ｃ）の上下方向）から見た場合に、各スリットと対応する補助スリットが重なり合うように配備される。
【００５３】
スリット部材１２３の方は転写ベルト１０の裏面に極く近接するか、もしくは接触するように設けられるが、補助スリット部材１２７は、転写ベルト１０の表面側に対して「１ｍｍ程度の間隙」をあけて配備される。このように、補助スリット部材を設けることにより、転写ベルト１０の「走行に伴うベルト厚み方向への変動」を有効に抑えることができ、またベルト表面に対して斜め方向から第１種・第２種パターンを照射する光成分による検出のＳ／Ｎ比の低下を有効に緩和できる。
上記のように、図１に示す実施の形態は、２つの副走査位置ずれ検出手段と、２つの主走査位置ずれ検出手段とを有する。
先ず、副走査方向の位置ずれ検出を図２に即して説明する。
図２（ａ）に示す如く、各光書込装置ごとに、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２、ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｃ２、ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｍ２、ＰＴ１Ｙ１，ＰＴ１Ｙ２を転写ベルト１０に形成する。このとき「パターン出力手段」である制御装置１９（図６）は「正規のタイミング」でパターン出力を行う。正規のタイミングは「副走査方向の位置ずれが無いとすれば、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１が等間隔になるようなタイミング」である。
【００５４】
このように形成された第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１をスリットＳＬ１１とパターンマッチングさせ、第１受光素子の出力をパルス信号化したものは図２（ｂ）に示す如くになる。
４色の第１種パターン相互に「副走査方向の位置ずれ」が無ければ、図２（ｂ−１）に示すように、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１が検出されてから、第１種パターンＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１が検出されるまでの時間：ｔＣ，ｔＭ，ｔＹの差：ｔＭ−ｔＣ，ｔＹ−ｔＭは互いに等しくなる。
【００５５】
しかるに、例えば、シアントナーによる第１種パターンに副走査方向の位置ずれがあると、第１受光素子から得られる検出パルスの状態は、例えば図２（ｂ−２）の如くになり、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１が検出されてから、第１種パターンＰＴ１Ｃ１が検出されるまでの時間：ｔＣ’が正規の時間：ｔＣからずれるので、時間のずれ量：Δｔ（＝ｔＣ’−ｔＣ）を演算することにより、シアントナーによるトナー画像の副走査方向の位置ずれ量を検出できる。上記「演算」は、図６に示す前記制御装置１９により行う。従って制御装置１９は「副走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位置ずれ量を演算する演算手段」を構成する。
【００５６】
このようにして、例えば、シアントナーによる第１種パターンにより副走査方向の位置ずれが検出されたら、実際の画像形成を行う時には「シアントナーのトナー画像となるべき静電潜像」の書込みのタイミングを正規のタイミングから、前記時間：Δｔだけ早める（Δｔ＞０のとき）か、あるいは遅らせる（Δｔ＜０のとき）ことにより、他の色のトナー画像に対する、シアントナーによるトナー画像の副走査方向の相対的なずれを補正することができる。勿論、このような補正は図６の制御装置１９により行う。
【００５７】
上の説明では、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１をスリットＳＬ１１とパターンマッチングさせて副走査方向の位置ずれ検出を行ったが、この位置ずれ検出と同時に、第１種パターンＰＴ１ＢＫ２，ＰＴ１Ｃ２，ＰＴ１Ｍ２，ＰＴ１Ｙ２をスリットＳＬ１２とパターンマッチングさせて副走査方向の位置ずれ検出を行うことができる。
【００５８】
その結果、例えば、シアントナーによる第１種パターンＰＴ１Ｃ１の検出パルスが図２（ｃ）の（ｃ−１）の如くで、第２種パターンＰＴ１Ｃ２の検出パルスが図２（ｃ）の（ｃ−２）の如くになり、両者間に時間：ΔＴだけのずれがあると、このずれ時間：ΔＴにより、シアントナーによるトナー画像の、主走査方向の「傾き」を検出することができる。
即ち、図２（ａ）に示すように、第２スリットＳＬ１１，ＳＬ１２の間の距離をＬ、転写ベルト１０の走行速度をＶとする。上記傾きの角をθとすると、各：θは演算「θ＝ｔａｎ￣１（ΔＴ・Ｖ／Ｌ）」を行うことにより得ることができる。
【００５９】
このようなトナー画像の傾きは、光走査装置と感光体との位置関係にねじれによるから、画像形成装置の出荷時に、上記の如くして各色トナーのトナー画像の傾きを上記の如く検出して、光走査装置と感光体の位置関係を調整することにより、上記トナー画像の傾きのない画像形成装置を提供できる。
【００６０】
さらに、図２（ｄ）に示すように、スリット部材１２３に、主走査方向の中央部に、第３の第１スリットＳＬ１３を形成し、これに対応して、各色のトナー毎に、第１種パターンＰＴ１３を形成し、これを、主走査方向両端の第１種パターンＰＴ１１，ＰＴ１２とともに検出すれば、各トナー画像を形成する光走査装置における主走査線ＳＬの曲がりを検出することができる。このような走査線の曲がりは光走査型の光書込装置において生じ易く、その原因は「光学系の光軸の傾きやずれ等」にあるので、画像形成装置の出荷時に上記走査線の曲がりを検出し、その結果に基づき光学系の再調整を行うことにより、実質的に走査線の曲がりの無い画像形成装置を実現できる。
【００６１】
上記の如くして、各色のトナー画像の副走査方向の位置ずれを検出することができ、その結果に基づき位置ずれを補正できる（請求項１８）。
【００６２】
以下、主走査方向の位置ずれの検出を説明する。
図３（ａ）は、図１（ｂ）における第２スリットＳＬ２１と第２種パターン列ＰＴＢＫ１との関係を説明図的に示している。
【００６３】
黒トナーによる第２種パターンＰＴ２ＢＫ１は「副走査方向に長く、主走査方向幅：Ｄが画素程度の矩形形状」であり、このような第２種パターンＰＴ２ＢＫ１を複数個、主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ずつずらして、副走査方向へ連接して転写ベルト１０表面に未定着のトナー画像として形成したものが第２種パターン列ＰＴＢＫ１である。
【００６４】
第２種パターン列ＰＴＢＫ１は黒トナーによる未定着トナー像であるが、同様の第２種パターン列が各色のトナー毎に形成される。また、必要に応じて、光書込装置ごとに複数の第２種パターン列が、主走査方向に分離して複数列形成されるのである。前述した図１（ｂ）では、第２種パターン列ＰＫＢＫ１，ＰＴＢＫ２が主走査方向の両端部近傍に形成されている。
【００６５】
第２種パターンＰＴ２ＢＫ１等の長さ：ｌは、パターンマッチングの精度を十分に得られる範囲で、数ｍｍ程度、例えば３〜５ｍｍ程度が適当である。また、主走査方向の幅：Ｄは上述の如く「画素程度」であるが、前述の６００ｄｐｉの画像密度であれば、２０μｍ〜１２０μｍ程度が好適である。また微少幅：ｄを小さく設定するほど主走査方向の位置ずれを細かく検出できるが、実際には、各主走査ごとの光スポットの位置を副走査方向に厳密に揃えることはできず、上記位置には光スポット径の１／１０程度のバラツキが生じるから、この点を考えると、微少幅：ｄとしては最小で２０μｍ程度と考えられる。
【００６６】
一方、スリット部材１２３に形成された第２スリットＳＬ２１は「副走査方向の長さ：ηが第２種パターンの長さ：ｌと同程度で、前記幅：Ｄと略等しい幅：ξをもつ矩形形状」で、第１種パターンとのパターンマッチングで位置ずれ検出を行う。
【００６７】
また、微少幅：ｄを小さくすると、主走査方向のずれの検出に必要な検出幅をカバーするのに、第２種パターン列の長さが長くなるという問題もある。
【００６８】
説明中の実施の形態では、第２種パターンは長さが３ｍｍ、幅：Ｄが４０μｍであり、微少幅：ｄも４０μｍに設定され、一つの第２種パターン列は第２種パターンを副走査方向に２０個連ねた構成となっている。
【００６９】
主走査方向の位置ずれ検出に先立ち、前述した副走査方向の位置ずれ検出を行い、検出結果に従い、各第２種パターン列を副走査方向には「ずれがない」ように形成する。勿論この時、転写ベルト１０は定速：Ｖで回転させている。
【００７０】
このようにすれば、第２種パターン列の形成開始から、形成された第２種パターン列の先頭部分が、位置ずれ検出部の第２スリットの部分に到達するのに必要な時間は、各第２種パターン列ごとに定まるから、この時間で制御して、第２種パターン列ごとに「第２種パターンと第２スリットとのパターンマッチング」を行う。即ち上記時間をカウントし、最初の第２種パターンが第２スリット部分に到達する時間から各第２種パターンが第２スリットと「長さ方向で重なる時刻」で第２受光素子の出力をサンプリングする。
【００７１】
そうすると、サンプリングの結果は図３（ｂ）に示す如きものになる。サンプリングされた階段状信号の「最小値を与える部分」で、第２種パターンと第２スリットの重なり（マッチング）は最大となる。
【００７２】
そこで、主走査方向に「ずれが無い」場合に、第２種パターンと第２スリットとがマッチングする時間（第２種パターン列の、転写ベルトへの形成位置と第２スリットとの間の距離と転写ベルトの走行速度：Ｖとにより予め設定しておく）を図３（ｂ）のように時間：Ｔ１とし、時間：Ｔ１と実際にマッチングされた時間：Ｔとの差：Δτを検出すると、第２種パターンの長さ：ｌ、走行速度：Ｖ、上記Δτと微少幅：ｄとにより、第２種パターン列は主走査方向に「（Ｖ・Δτ／ｌ）・ｄ」だけ「正規の位置よりもずれている」ことが分かる。
【００７３】
従って、このような主走査方向の位置ずれの検出を、各光書込装置における主走査方向に１端側で行えば、光書込装置ごとに対応するトナー画像の主走査方向の位置ずれを検出することができる。
【００７４】
とくに、光走査型の光書込装置の場合には、上記位置ずれ検出を主走査における書き出し側で行えば、書き出し位置のずれを検出できるから、光走査の同期信号（光書き出し側に設けた受光素子で走査光束を検出して発生させる）の発生から、書き出し開始までの時間を調整することにより、上記位置ずれを簡単に補正することができる。
【００７５】
光書込装置が光走査型である場合、偏向光ビームを感光体上に光スポットとして結像させる光学系は光書込装置ごとに別個のものになるが、これら光学系の結像倍率を互いに完全に同一に設定することは極めて難しく、このため、複数の光書込装置のそれぞれが、互いに僅かながら異なる結像倍率を持つことになる。
【００７６】
この結像倍率の差は、光走査により書き込まれる主走査線の長さの変化となって現れる。そこで図３（ｃ）に示すように、光書込装置ごとに２連の第２種パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ２Ｂを主走査方向の両端部に形成し、これらにより主走査方向の位置ずれΔＡ，ΔＢを検出し（請求項５，６）、その結果に基づき「ΔＡ−ΔＢ」を図６の制御装置１９で演算すると、演算結果が０であれば結像倍率は適正であり、演算結果が０でないときは、演算結果が「正」であるか「負」であるかに応じて、結像倍率が設定値より大きいか小さいかを検出できる。
【００７７】
この場合において、光走査の書き出し位置が大きくずれていると、第２種パターン列ＰＴ２ＡもしくはＰＴ２Ｂの一方によるずれ検出ができないことも有り得る。このような場合には結像倍率の誤差の検出ができない。この事態を避けるには、図３（ｃ）に示すように、第３の第２種パターン列ＰＴ２Ｃを主走査方向の中央部近傍に形成し（請求項７）、これを第２スリットＳＬ２３とのパターンマッチングで主走査方向のずれを検出するようにすれば、第２種パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ２Ｂの一方で位置ずれを検出できないような場合にも、第２種パターン列ＰＴ２Ｃと、第２種パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ２Ｂの何れか一方とで結像倍率の誤差を検出できる。
【００７８】
このような結像倍率の誤差があるときには、光走査による画素書込みのタイミングを与える画素書込み用のクロックの周期を調整することにより結像倍率の誤差に伴う主走査方向の書込み幅の誤差を補正できる。
【００７９】
上記のようにして、副走査方向、主走査方向の位置ずれを検出したら、定着ベルト１０上に形成された第１種・第２種パターンは、図６に示すように除電部１５で除電され、クリーニング装置１７により転写ベルト１０上から除去される。
【００８０】
なお、位置ずれ検出は「画像形成プロセスが行われる前に必ず行う」ようにしてもよいし、一定回数（例えば１００回）の画像形成プロセスが行われるごとに１回の割合で行うようにしても良い。また、位置ずれ検出は「連続する画像形成プロセスのプロセス間」に行うようにしてもよい。
【００８１】
上には、転写ベルト表面側に、第１補助スリットと第２補助スリットを有する補助スリット部材１２７（図１（ｃ））を用いる場合（請求項８，１２）を説明した。保持スリット部材１２７は、前述したように、転写ベルト１０の表面側に対して１ｍｍ程度の間隙をあけて配備され、転写ベルト１０の「走行に伴うベルト厚み方向への変動」を有効に抑え、ベルト表面に対して斜め方向から第１、第２種パタンを照射する光成分によるＳ／Ｎ比の低下を有効に軽減する。
同様の効果は、図４（ａ）に示すように、光源１２１からの光束を光源ごとに設けられたレンズ１２６により、少なくともスリットの幅方向（図４（ａ）において図面に直交する方向）に平行光束として転写ベルト１０側に照射することによっても得ることができる（請求項９，１３）。
【００８２】
レンズ１２６は、図面に直交する方向（スリットの長手方向）にパワーを持たないシリンダレンズである。図１（ｃ）において、符号１２１は第１光源、符号１２５は第１受光素子を示したが、図４においては符号１２１をもって第１光源または第２光源を示し、符号１２５を持って第１受光素子または第２受光素子を示す。また符号ＰＴにより第１種または第２種パターンを示す。
【００８３】
上記の如くすると、図４（ｂ）に示すように、パターンＰＴを照射する照明光が、パターンＰＴの形成された転写ベルト部分に斜めに入射することに伴う、位置ずれの検出誤差を軽減できる。
【００８４】
なお、図４において、符号１２３０で示すスリット部材は、平行平板ガラスの１２３Ａの片面（転写ベルト１０側の面）に金属膜１２３Ｂを形成し、この金属膜１２３Ｂに矩形形状のアパーチュアをスリットとして形成したものである。勿論スリット部材としては、金属板等の遮光板にスリットを穿設したものを用いることができる。この場合、金属板の厚さがスリットは場の数倍以上もあれば、上記補助スリット部材やレンズの使用を省略することもできる。
【００８５】
また、転写ベルト１０は、位置ずれ検出を行う間、第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリットを有する第２スリット部材に接触していることが、検出制度の低下を防止する上で好ましい。このようにするには、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルト１０と第１および第２スリット部材とを強制的に接触させればよい（請求項１０，１４）。
【００８６】
図５は、このようにする場合の実施の１形態を示している。
符号１３で示す押圧用のプーリをアーム１３０により揺動自在に支持し、アーム１３１に緊縮性のバネ１３１の引張り力を作用させて、通常はプーリ１３が転写ベルト１０に接触しないようにしておき、位置ずれ検出を行うときにはソレノイド１３２によりアーム１３０を反時計方向へ回転させて、プーリ１３により転写ベルト１０をスリット部材１２３０に強制的に押圧し、転写ベルト１０がスリット部材１２３０から浮き上がらないようにする。勿論、プーリは必要に応じて複数個を用い、各プーリは第１種・第２種パターンに触れない部分で転写ベルト１０を押圧するようにする。
【００８７】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば新規な画像形成装置および画像形成装置における位置ずれ検出方法および装置を実現することができる。
この発明の位置ずれ検出方法及び装置によれば、複数の光書込装置による光書込みを通じて形成される複数のトナー画像の主走査方向および副走査方向の位置ずれを簡素に検出することができる。また、この発明の画像形成装置は、上記の位置ずれ検出装置を有するので、各トナー画像の位置ずれを制度良く検出して対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の位置ずれ検出方法を説明するための図である。
【図２】副走査方向の位置ずれ検出を説明するための図である。
【図３】主走査方向の位置ずれ検出を説明するための図である。
【図４】請求項９，１３記載の発明の実施の１形態を示す図である。
【図５】請求項１０，１４記載の発明の実施の１形態を示す図である。
【図６】この発明の画像形成装置の実施の１形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１０      転写ベルト
１２３      スリット部材
ＰＴ１ＢＫ１      黒トナーによる第１種パターン
ＳＬ１１      第１スリット
ＳＬ２１      第２スリット
１２１        第１光源
１２５        第１受光素子
【図１】
0003571476.tif 000002
【図２】
0003571476.tif 000003
【図３】
0003571476.tif 000004
【図４】
0003571476.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003571476.tif 000007