(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品パッケージ（１５）を、定形の梱包ケース（１１）内に積載するための梱包ケースへの部品パッケージ積載装置であって、
梱包ケース搬送ライン（ＬＣ）に沿って梱包ケース（１１）を搬送する梱包ケース搬送コンベア（１２）と；
前記梱包ケース搬送ライン（ＬＣ）の途中に設定される積載ステーション（ＳＬ）で該梱包ケース搬送ライン（ＬＣ）に沿う前後方向に移動可能であるとともに任意位置で停止可能である台車（２５）と；
前記梱包ケース搬送コンベア（１２）上から前記梱包ケース（１１）を持上げることを可能として前記台車（２５）上に設けられる第１のリフト（３６）と；
前記積載ステーション（ＳＬ）で前記梱包ケース搬送ライン（ＬＣ）と直交する部品パッケージ搬送ライン（ＬＰ）に沿って部品パッケージ（１５）を搬送する部品パッケージ搬送コンベア（１４）と；
載せられた部品パッケージ（１５）を前記部品パッケージ搬送ライン（ＬＰ）と平行な方向に滑らせることを可能として前記部品パッケージ搬送コンベア（１４）の梱包ケース搬送コンベア（１２）側の端部に隣接配置され、第１のリフト（３６）上の梱包ケース（１１）内に一部を進入させる前進位置ならびに第１のリフト（３６）上の梱包ケース（１１）内から後退する後退位置間で移動可能であるとともに任意位置で停止し得る送り込みテーブル（１６）と；
前記部品パッケージ搬送コンベア（１４）の梱包ケース搬送コンベア（１２）側の端部から前記送り込みテーブル（１６）上に部品パッケージ（１５）を滑らせつつ移載することを可能として部品パッケージ搬送コンベア（１４）および送り込みテーブル（１６）間に設けられる移載テーブル（１７）と；を備え、
前記梱包ケース（１１）が、送り込みテーブル（１６）からの部品パッケージ（１５）の送り込みを可能とした形状で梱包ケース搬送コンベア（１２）上に載せられ、
前記送り込みテーブル（１６）は、第１のリフト（３６）とは相互に独立して作動する第２のリフト（５４）により鉛直方向に昇降し得る昇降台（５６）上に、その昇降台（５６）に対し該テーブル（１６）を部品パッケージ搬送ライン（ＬＰ）に沿う方向に相対移動可能として設けられていて、その相対移動により、該テーブル（１６）が前記前進位置および後退位置間を移動可能であることを特徴とする、梱包ケースへの部品パッケージ積載装置。
【請求項２】
前記送り込みテーブル（１６）の梱包ケース搬送コンベア（１２）側の端部に、該梱包ケース搬送コンベア（１２）側に向うにつれて下方に傾斜したスロープ台（７０）が着脱可能に取付けられることを特徴とする、請求項１記載の梱包ケースへの部品パッケージ積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の部品パッケージを、定形の梱包ケース内に積載するための梱包ケースへの部品パッケージ積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば自動車部品を海外の生産拠点に運搬するにあたっては、複数の部品をパッケージ内にそれぞれ収納せしめた多種類の部品パッケージを、梱包ケース内に積載し、梱包ケースを輸送コンテナ等で運搬するのであるが、従来、梱包ケースへの部品パッケージの積載は作業員の手作業に頼っており、作業員は、コンベアで搬送されて来る部品パッケージをコンベアから抱え上げる作業、抱え上げた部品パッケージを梱包ケース内の積載ステーションまで歩いて移動して梱包ケースにそっと降ろす作業、ならびに梱包ケース内での部品パッケージ相互の隙間をなくすように部品パッケージを押す作業等を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のような作業員の手作業による部品パッケージの積載は、作業員の作業負荷が過大であり、作業負荷を改善することが望まれる。このような作業負荷の改善にあたって、バキュームカップやロボットアーム等の導入も考えられるが、梱包作業コストや包装材コストの観点から、部品を収納するパッケージとしては段ボールや発泡スチロール製のものが用いられるので、バキュームカップやロボットアーム等を用いることは困難である。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作業員の作業負荷を軽減しつつ、部品パッケージを梱包ケース内に効率よく積載し得るようにした梱包ケースへの部品パッケージ積載装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の部品パッケージを、定形の梱包ケース内に積載するための梱包ケースへの部品パッケージ積載装置であって、梱包ケース搬送ラインに沿って梱包ケースを搬送する梱包ケース搬送コンベアと；前記梱包ケース搬送ラインの途中に設定される積載ステーションで該梱包ケース搬送ラインに沿う前後方向に移動可能であるとともに任意位置で停止可能である台車と；前記梱包ケース搬送コンベア上から前記梱包ケースを持上げることを可能として前記台車上に設けられる第１のリフトと；前記積載ステーションで前記梱包ケース搬送ラインと直交する部品パッケージ搬送ラインに沿って部品パッケージを搬送する部品パッケージ搬送コンベアと；載せられた部品パッケージを前記部品パッケージ搬送ラインと平行な方向に滑らせることを可能として前記部品パッケージ搬送コンベアの梱包ケース搬送コンベア側の端部に隣接配置され、第１のリフト上の梱包ケース内に一部を進入させる前進位置ならびに第１のリフト上の梱包ケース内から後退する後退位置間で移動可能であるとともに任意位置で停止し得る送り込みテーブルと；前記部品パッケージ搬送コンベアの梱包ケース搬送コンベア側の端部から前記送り込みテーブル上に部品パッケージを滑らせつつ移載することを可能として部品パッケージ搬送コンベアおよび送り込みテーブル間に設けられる移載テーブルと；を備え、前記梱包ケースが、送り込みテーブルからの部品パッケージの送り込みを可能とした形状で梱包ケース搬送コンベア上に載せられ、前記送り込みテーブルは、第１のリフトとは相互に独立して作動する第２のリフトにより鉛直方向に昇降し得る昇降台上に、その昇降台に対し該テーブルを部品パッケージ搬送ラインに沿う方向に相対移動可能として設けられていて、その相対移動により、該テーブルが前記前進位置および後退位置間を移動可能であることを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、梱包ケースが梱包ケース搬送コンベアで積載ステーションまで搬送されて来たときに、第１のリフトにより梱包ケースを梱包ケース搬送コンベアから持ち上げて送り込みテーブルと同レベルまで上昇せしめた後、部品パッケージ搬送コンベアから移載テーブルを介して移載されて来た部品パッケージが載せられている送り込みテーブルを昇降台上で前進位置側に移動せしめ、送り込みテーブル上を滑らせるようにして部品パッケージを梱包ケース内に送り込むことができる。この際、台車すなわち梱包ケースの梱包ケース搬送ラインに沿う位置、ならびに送り込みテーブルの前進位置側への移動位置を調整することにより、梱包ケース内の所望位置に部品パッケージを送り込むことができ、作業員は、部品パッケージを抱え上げたり、部品パッケージを抱えて歩行したりすることなく、部品パッケージを梱包ケース内の所望位置に積載することができる。しかも梱包ケース内の部品パッケージを送り込みテーブルで押すことも可能であり、梱包ケース内での部品パッケージ相互の隙間をなくすように部品パッケージを押す作業を作業員が行なうことも不要となり、作業員の作業負荷がより一層軽減される。さらに梱包ケース内に部品パッケージを段積みする際には、第１のリフトにより梱包ケースを下降せしめればよく、そうすれば、梱包ケースの底部への部品パッケージの積載時と同様の手順で部品パッケージを段積みすることができる。また特に送り込みテーブルが、梱包ケースが載せられている第１のリフトとは相互に独立して作動することが可能である第２のリフト上の昇降台に設けられて、その昇降台上で前記前進位置および後退位置間での移動を可能としており、その第１及び第２のリフトをそれぞれ作動せしめることにより、梱包ケースおよび送り込みテーブルの高さ方向相対位置を大きく変化させることができるから、梱包ケース内への部品パッケージの段積み高さをより大きくすることが可能となる。しかも送り込みテーブルは、上記昇降台に対する該テーブルの部品パッケージ搬送ラインに沿う方向の相対移動により、該テーブルが前記前進位置および後退位置間で移動可能である。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記送り込みテーブルの梱包ケース搬送コンベア側の端部に、該梱包ケース搬送コンベア側に向うにつれて下方に傾斜したスロープ台が着脱可能に取付けられることを特徴とし、かかる構成によれば、スロープ台を送り込みテーブルに取付けた状態では、送り込みテーブル上の部品パッケージを梱包ケース側に滑らかに滑らせて送り込むことができ、部品パッケージに衝撃が作用することを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。  図１ないし図１０は本発明の一実施例を示すものであり、図１は全体平面図、図２は梱包ケースおよび部品パッケージの流れを示す図、図３は積載ステーション付近の拡大平面図、図４は図３の４−４線に沿う断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は昇降台が最下限位置にある状態での図５に対応した断面図、図７は送り込みテーブルの拡大平面図、図８は図７の８矢視図、図９は送り込みテーブルの先端部付近およびスロープ台の斜視図、図１０は梱包ケースへの部品パッケージ積載作業の説明図である。
【０００９】
先ず図１および図２において、梱包ケース１１は、梱包ケース搬送ラインＬＣに沿って床上に敷設される梱包ケース搬送コンベア１２により搬送されるものであり、この梱包ケース１１は、その組立完了後には四角形の箱形に形成されるものであるが、梱包ケース搬送コンベア１２に載せられるときには、梱包ケース搬送コンベア１２による搬送方向１３に沿う前端側の側壁、前記搬送方向１３に沿う前方側を向いた状態で左側および右側のいずれか一方側の側壁（この実施例では左側の側壁）、ならびに天井壁が組付けられていない形状となっている。すなわち梱包ケース搬送コンベア１２に載せられた梱包ケース１１には、搬送方向１３の前方側および左側からの積載作業が可能である。
【００１０】
前記梱包ケース搬送ラインＬＣの中間部には積載ステーションＳＬが設定されており、その積載ステーションＳＬで梱包ケース搬送ラインＬＣと直交する部品パッケージ搬送ラインＬＰが、梱包ケース搬送ラインＬＣの搬送方向１３に沿うう前方を向いた状態での左側に設定されており、部品パッケージ搬送ラインＬＰに沿う部品パッケージ搬送コンベア１４が床面上に敷設される。
【００１１】
また前記部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向に部品パッケージ１５を滑らせることを可能とした送り込みテーブル１６が、前記部品パッケージ搬送コンベア１４の梱包ケース搬送コンベア１２側の端部に隣接配置されており、前記部品パッケージ搬送コンベア１４の梱包ケース搬送コンベア１２側の端部から前記送り込みテーブル１６上に部品パッケージ１５を滑らせつつ移載することが可能である移載テーブル１７が、部品パッケージ搬送コンベア１４および送り込みテーブル１６間に設けられる。
【００１２】
さらに部品パッケージ搬送コンベア１４の一側方には、該部品パッケージ搬送コンベア１４との間に間隔をあけた複数の部品収納コンベア１８…が、前記部品パッケージ搬送ラインＬＰの長手方向に間隔をあけた位置で部品パッケージ搬送ラインＬＰと直交する方向に延びるようにして床面上に敷設されており、各部品収納コンベア１８…および部品パッケージ搬送コンベア１４間には、各部品収納コンベア１８…から部品パッケージ搬送コンベア１４に部品パッケージ１５を移載するための移載コンベア１９が、部品パッケージ搬送ラインＬＰに沿う方向の移動ならびに各部品収納コンベア１８…に対応する位置での停止を可能として配設される。
【００１３】
各部品収納コンベア１８…は、パッケージを搬送する間に作業者が該パッケージ内に部品を収納するためのコンベアであり、各部品収納コンベア１８…から移載コンベア１９を経て部品パッケージ搬送コンベア１４上に部品パッケージ１５が移載され、移載された部品パッケージ１５が部品パッケージ搬送コンベア１４で梱包ケース搬送コンベア１２側に搬送されることになる。
【００１４】
而して、図２で示すように、梱包ケース１１は積載ステーションＳＬにおいて梱包ケース搬送コンベア１２から持ち上げられるとともに梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う位置を調整され、部品パッケージ搬送コンベア１４から移載テーブル１７を介して送り込みテーブル１６に移載されて来た部品パッケージ１５が、送り込みテーブル１６上を滑らせるようにして梱包ケース１１内に送り込まれることになり、この際、送り込みテーブル１６は、梱包ケース１１内に一部を進入させることができる。
【００１５】
図３ないし図６を併せて参照して、梱包ケース搬送コンベア１２は、梱包ケース搬送ラインＬＣに沿って相互に平行に延びて床面上に固定される左、右一対の支持枠２１，２１と、それらの支持枠２１，２１に多数個ずつ軸支されるローラ２２，２２…とを備えるものであり、梱包ケース１１を、梱包ケース搬送ラインＬＣに沿って自動的に移動せしめる状態ならびに梱包ケース１１の移動停止状態を切換え可能である。
【００１６】
前記積載ステーションＳＬに対応する部分で両支持枠２１，２１間の床面上には、梱包ケース搬送ラインＬＣに沿って平行に延びる一対のガイドレール２３，２３が設けられており、各ガイドレール２３，２３上を転動する複数の車輪２４，２４…が、前記両支持枠２１，２１間に配置される台車２５の両側に設けられ、梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う方向に延びる軸線を有して床面上に支持されるシリンダ２６のピストンロッド２７が台車２５に連結される。すなわちシリンダ２６の作動量を制御することにより、台車２５は、積載ステーションＳＬにおいて梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う前後方向に移動可能であるとともに任意位置で停止することができる。
【００１７】
ところで、梱包ケース搬送ラインＬＣでの搬送方向１３に沿って積載ステーションＳＬよりも後方側で前記両支持枠２１，２１間には固定踏み板２８が設けられ、前記搬送方向１３に沿って積載ステーションＳＬよりも前方側で前記両支持枠２１，２１間には固定踏み板２９が設けられる。一方、前記台車２５の後部および前部には、先端部を前記各固定踏み板２８，２９の下方に進入させた可動踏み板３０，３１の基端が固着されており、各可動踏み板３０，３１の先端部に軸支された車輪３２，３３を転動させるレール３４，３５が前記各固定踏み板２８，２９の下方で床面上に設けられる。これにより、積載ステーションＳＬで台車２５が梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う前後に移動しても、固定踏み板２８，２９および台車２５間に空隙が生じることがない。
【００１８】
台車２５上には、リフト３６が設けられており、このリフト３６は、台車２５の上方に配置される昇降台３７と、台車２５および昇降台３７間を連結して略Ｘ字状に交差する左、右一対ずつ２組のリンク３８，３９…と、両リンク３８，３９…の中間部を連結する連結軸４０と、左、右のリンク３９，３９間を連結する連結部材４１および台車２５間に設けられる一対のシリンダ４２，４２とを備える。
【００１９】
一対のリンク３８，３９のうち一方のリンク３８の下端部は台車２５に回動可能に連結され、他方のリンク３９の上端部は昇降台３７に回動可能に連結される。また台車２５の前部および昇降台３７の前部には、前記搬送方向１３に沿って長く延びる長孔４３，４４がそれぞれ設けられており、前記一方のリンク３８の上端部に設けられるピン４５が昇降台３７の長孔４４に係合され、前記他方のリンク３９の下端部に設けられるピン４６が台車２５の長孔４３に係合される。
【００２０】
このようなリフト３６では、昇降台３７の最下限位置が、図６で示すように梱包ケース搬送コンベア１２上の梱包ケース１１よりも低い位置となるように設定されており、昇降台３７を図５で示すように梱包ケース搬送コンベア１２よりも高い位置まで上昇させることにより、梱包ケース搬送コンベア１２で積載ステーションＳＬまで搬送されて来た梱包ケース１１を梱包ケース搬送コンベア１２から持ち上げることが可能である。しかも昇降台３７の幅方向中央部上面には、梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う位置決め溝４７が設けられており、梱包ケース１１の下面中央部には、該位置決め溝４７に嵌合し得る突部４８が設けられる。
【００２１】
再び図１において、部品パッケージ搬送コンベア１４は、部品パッケージ搬送ラインＬＰに沿って平行に延びる一対の支持枠５０，５０と、それらの支持枠５０，５０間に軸支される多数のローラ５１，５１…とをそなえるものであり、部品パッケージ１５を、部品パッケージ搬送ラインＬＰに沿って積載ステーションＳＬ側に自動的に移動せしめる状態ならびに部品パッケージ１５の移動停止状態を切換え可能である。
【００２２】
移載テーブル１７は、部品パッケージ搬送コンベア１４の梱包ケース搬送コンベア１２側の端部に連なるものであり、部品パッケージ搬送コンベア１４と共通である一対の支持枠５０，５０間に、部品パッケージ搬送コンベア１２からの部品パッケージ１５を部品パッケージ搬送ラインＬＣに沿う方向に滑らせることを可能とした複数のローラ５２，５２…と、前記パッケージ搬送ラインＬＣに直交する水平方向すなわち梱包ケース搬送ラインＬＣと平行な方向に部品パッケージ１５を滑らせることを可能とした複数のローラ５３，５３…とが設けられて成り、移載テーブル１７および梱包ケース搬送コンベア１２間には、作業者が作業し得るだけの空きスペースが確保される。
【００２３】
図７および図８を併せて参照して、送り込みテーブル１６は、部品パッケージ搬送コンベア１４の梱包ケース搬送コンベア１２側の端部および移載テーブル１７の側方に隣接した位置で床面上に設けられるリフト５４上に設けられる。
【００２４】
このリフト５４は、梱包ケース搬送コンベア１２から梱包ケース１１を持上げ可能な前記リフト３６とは独立した作動可能なものであるが、床面上に固定される支持台５５と、該支持台５５の上方に配置される昇降台５６と、支持台５５および昇降台５６間を連結して略Ｘ字状に交差する左、右一対ずつ２組のリンク５７，５８…と、両リンク５７，５８…の中間部を連結する連結軸５９と、左、右のリンク５７，５７間を連結する連結部材６０および支持台５５間に設けられる１もしくは複数のシリンダ６１とを有して、前記リフト３６と同様に構成される。
【００２５】
送り込みテーブル１６は、部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向に沿って長く延びる複数の支持枠６２，６２…と、部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向に部品パッケージ１５を滑らせることを可能として各支持枠６２，６２間に設けられる多数のローラ６３，６３…と、移載テーブル１７からの部品パッケージ１５を該送り込みテーブル１６側に円滑に移載することを可能とすべく部品パッケージ搬送ラインＬＰに直交する水平方向すなわち梱包ケース搬送ラインＬＣと平行な方向に部品パッケージ１５を滑らせることを可能として幅方向中央部の一対の支持枠６２，６２間に軸支される複数のローラ６４，６４…とを備え、ローラ６４，６４…は、梱包ケース搬送コンベア１２から離隔した側で両支持枠６２，６２間に配置される。
【００２６】
この送り込みテーブル１６の下面には、部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向に延びる一対のレール６５…が固着されており、リフト５４における昇降台５６の上面には、各レール６５…をそれらの長手方向に摺動可能に支持する複数のガイド部６６，６６…が部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向に間隔をあけて固設される。したがって、送り込みテーブル１６は、部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向への移動を可能としてリフト５４上に設けられることになる。
【００２７】
送り込みテーブル１６の側方で昇降台５６上には、部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向に延びるシリンダ６７が取付けられており、このシリンダ６７のピストンロッド６８が、送り込みテーブル１６に連結される。したがってシリンダ６７を伸縮作動せしめることにより、送り込みテーブル１６が部品パッケージ搬送ラインＬＰと平行な方向に往復作動することになり、梱包ケース搬送コンベア１２からリフト３６で持ち上げられた梱包ケース１１内に一部を進入させる前進位置と、前記リフト３６上の梱包ケース１１内から後退する後退位置との間で送り込みテーブル１６が作動することになり、しかも前進位置および後退位置間の任意位置で送り込みテーブル１６を停止することも可能である。
【００２８】
ところで、送り込みテーブル１６の梱包ケース搬送コンベア１２側の端部には、図９で示すスロープ台７０が着脱可能に取付けられるものであり、このスロープ台７０は、梱包ケース搬送コンベア１２側に向うにつれて下方に傾斜するように形成される。
【００２９】
またリフト５４における昇降台５６には、送り込みテーブル１６の上方に配置される制御盤７１が取付けられており、この制御盤７１には、梱包ケース搬送コンベア１２の作動・停止、部品パッケージ搬送コンベア１４の作動・停止、リフト３６，５４の上昇・下降等を作業員の手動操作で制御するための複数の操作ボタン７２，７２…が配設され、また前記昇降台５６には、梱包ケース１１を載せるリフト３６が設けられる台車２５の梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う前後移動、並びに送り込みテーブル１６の前進位置及び後退位置間での移動を作業員の手動操作により制御するための操作レバー７３が配設される。
【００３０】
次にこの実施例の作用について説明すると、梱包ケース１１への部品パッケージ１５の積載にあたっては、先ず梱包ケース１１への積載順に部品パッケージ搬送コンベア１４により搬送されて来た部品パッケージ１５…を移載テーブル１７から送り込みテーブル１６に滑らせて移載する。この際、リフト５４は送り込みテーブル１６を移載テーブル１７と同一レベルとした状態にある。
【００３１】
一方、積載されるべき梱包ケース１１が梱包ケース搬送コンベア１２で積載ステーションＳＬまで搬送されて来たときに、梱包ケース搬送コンベア１２の作動を停止せしめて積載ステーションＳＬの所定位置で梱包ケース１１を位置決めする。
【００３２】
その後で、リフト３６により梱包ケース１１を梱包ケース搬送コンベア１２から持ち上げて、送り込みテーブル１６を梱包ケース１１内に進入させ得る高さまで梱包ケース１１を上昇せしめ、さらに台車２５をシリンダ２６で駆動して、台車２５すなわち梱包ケース１１の梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う位置決めを行なう。
【００３３】
この状態で、図１０（ａ）で示すように、送り込みテーブル１６を前進位置まで前進せしめて該送り込みテーブル１６の一部を梱包ケース１１内にまで進入させ、送り込みテーブル１６上の部品パッケージ１５を滑らせて梱包ケース１１内に送り込む。而して最初の部品パッケージ１５の送り込み後には、送り込みテーブル１６を後退させることにより、次の部品パッケージ１５を梱包ケース１１内に送り込むことができ、送り込みテーブル１６を順次後退させることにより、複数の部品パッケージ１５…を順次梱包ケース１１内に送り込むことができる。
【００３４】
この際、送り込みテーブル１６の梱包ケース搬送コンベア１２側の端部に、スロープ台７０を取付けるようにすれば、送り込みテーブル１６上の部品パッケージ１５を梱包ケース１１側に滑らかに滑らせて送り込むことができ、部品パッケージ１５に衝撃が作用することを防止することができる。
【００３５】
また梱包ケース１１内の部品パッケージ１５を送り込みテーブル１６で押すことも可能であり、梱包ケース１１内での部品パッケージ１５相互の隙間をなくすように部品パッケージ１５を押す作業を作業員が行なうことが不要となる。
【００３６】
梱包ケース１１内に複数の部品パッケージ１５…が一列に並ぶようにして積載された後には、台車２５すなわち梱包ケース１１の梱包ケース搬送ラインＬＣに沿う位置を調整することにより、図１０（ｂ）で示すように、部品パッケージ１５を次に積載すべき位置に梱包ケース１１を移動させることができ。この状態でも、送り込みテーブル１６の移動により部品パッケージ１５…を梱包ケース１１内に順次送り込むことができ、さらに図１０（ｃ）で示すように、梱包ケース１１を移動させることにより、梱包ケース１１内の全体にわたって部品パッケージ１５…を積載することが可能である。
【００３７】
このようにして、梱包ケース１１への多種類の部品パッケージ１５…の積載にあたって、作業員は、部品パッケージ１５…を抱え上げたり、部品パッケージ１５…を抱えて歩行したり、梱包ケース１１内での部品パッケージ相互の隙間をなくすように部品パッケージ１５…を押したりする作業を不要とし、部品パッケージ１５を委細テーブル１７および送り込みテーブル１６上で滑らせるだけの作業を行うことにより、部品パッケージ１５…を梱包ケース１１内の所望位置に積載することができ、作業員の作業負荷を軽減することができる。
【００３８】
さらに梱包ケース１１内に部品パッケージ１５…を段積みする際には、リフト３６により梱包ケース１１を下降せしめればよく、そうすれば、梱包ケース１１の底部への部品パッケージ１５の積載時と同様の手順で部品パッケージ１５を段積みすることができる。しかも送り込みテーブル１６が、前記リフト３６とは相互に独立して作動することが可能である他のリフト５４上に設けられているので、梱包ケース１１が載せられているリフト３６と、送り込みテーブル１６が設けられるリフト５４とをそれぞれ作動せしめることにより、梱包ケース１１および送り込みテーブル１６の高さ方向相対位置を大きく変化させることができ、梱包ケース１１内への部品パッケージ１５の段積み高さをより大きくすることが可能となる。
【００３９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、梱包ケースが梱包ケース搬送コンベアで積載ステーションまで搬送されて来たときに、第１のリフトにより梱包ケースを梱包ケース搬送コンベアから持ち上げて送り込みテーブルと同レベルまで上昇せしめた後、部品パッケージ搬送コンベアから移載テーブルを介して移載されて来た部品パッケージが載せられている送り込みテーブルを昇降台上で前進位置側に移動せしめ、送り込みテーブル上を滑らせるようにして部品パッケージを梱包ケース内に送り込むことができるが、この場合、台車すなわち梱包ケースの梱包ケース搬送ラインに沿う位置、ならびに送り込みテーブルの前進位置側への移動位置を調整することにより、梱包ケース内の所望位置に部品パッケージを送り込むことができ、作業員は、部品パッケージを抱え上げたり、部品パッケージを抱えて歩行したりすることなく、部品パッケージを梱包ケース内の所望位置に積載することができ、作業員の作業負荷を軽減しつつ、部品パッケージを梱包ケース内に効率よく積載することができる。しかも梱包ケース内の部品パッケージを送り込みテーブルで押すことも可能であり、梱包ケース内での部品パッケージ相互の隙間をなくすように部品パッケージを押す作業を作業員が行なうことも不要となり、作業員の作業負荷がより一層軽減される。さらに梱包ケース内に部品パッケージを段積みする際には、第１のリフトにより梱包ケースを下降せしめればよく、そうすれば、梱包ケースの底部への部品パッケージの積載時と同様の手順で部品パッケージを段積みすることができる。
【００４１】
また特に送り込みテーブルが、梱包ケースが載せられている第１のリフトとは相互に独立して作動することが可能である第２のリフト上の昇降台に設けられて、その昇降台上で前記前進位置および後退位置間での移動を可能としており、その第１及び第２のリフトをそれぞれ作動せしめることにより、梱包ケースおよび送り込みテーブルの高さ方向相対位置を大きく変化させることができるから、梱包ケース内への部品パッケージの段積み高さをより大きくすることが可能となる。しかも送り込みテーブルは、上記昇降台に対する該テーブルの部品パッケージ搬送ラインに沿う方向の相対移動により、該テーブルが前記前進位置および後退位置間で移動可能である。
【００４２】
さらに請求項２記載の発明によれば、スロープ台を送り込みテーブルに取付けた状態では、送り込みテーブル上の部品パッケージを梱包ケース側に滑らかに滑らせて送り込むことができ、部品パッケージに衝撃が作用することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体平面図である。
【図２】梱包ケースおよび部品パッケージの流れを示す図である。
【図３】積載ステーション付近の拡大平面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う断面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】昇降台が最下限位置にある状態での図５に対応した断面図である。
【図７】送り込みテーブルの拡大平面図である。
【図８】図７の８矢視図である。
【図９】送り込みテーブルの先端部付近およびスロープ台の斜視図である。
【図１０】梱包ケースへの部品パッケージ積載作業の説明図である。
【符号の説明】
１１・・・梱包ケース
１２・・・梱包ケース搬送コンベア
１３・・・搬送方向
１４・・・部品パッケージ搬送コンベア
１５・・・部品パッケージ
１６・・・送り込みテーブル
１７・・・移載テーブル
２５・・・台車
３６・・・第１のリフト
５４・・・第２のリフト
５６・・・昇降台
７０・・・スロープ台
ＬＣ・・・梱包ケース搬送ライン
ＬＰ・・・部品パッケージ搬送ライン
ＳＬ・・・積載ステーション
【図１】
0003592537.tif 000002
【図２】
0003592537.tif 000003
【図３】
0003592537.tif 000004
【図４】
0003592537.tif 000005
【図５】
0003592537.tif 000006
【図６】
0003592537.tif 000007
【図７】
0003592537.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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