(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角形状に折り曲げられた画面と、
この画面が内接する円の中心点と前記画面の両端を結ぶ直線で形成される扇形状の内部に設置され、画面近傍部分を音響的に透過なメッシュで構成される会議机と、
前記画面の近傍に設置され前記会議机の接線方向にカメラの向きが設定されたカメラとを具備することを特徴とする通信会議装置。
【請求項２】
会議机を画面中の会議机と連結するように画面に近付けて設けることを特徴とする請求項１記載の通信会議装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信会議システムにおいて、臨場感の高い通信会議装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通信システムの発展により、ネットワークを介して、遠隔地の人同士が画面を通してお互いに顔を見ながら話ができる通信会議システムが既に利用されている。
【０００３】
図９は従来の通信会議システムの一つの通信会議装置を示す上面図であり、図１０は従来の通信会議装置の画面構成の一例を示す正面図である。図中、１１はＴＶモニタ、１２は会議映像用カメラ、１３はスピーカ、１４は会議机、１５は会議参加者である。また、２１はＴＶモニタ、２２はカメラ、２３はスピーカ、２４は相手の会議映像表示用モニタ画面、２５は対地を表す表示板である。
【０００４】
この構成では、１地点当たり通常のＴＶ画面程度の大きさの中に、人物が１〜２人表示されている。また、図９に示すように、会議参加者１５は、通常、会議机１４の後側に座っており、ＴＶモニタ１１の画面の中の会議相手との連帯感、一体感はほとんど感じることができない。したがって、従来の会議システムでは、会議映像が小さく、視線も合わせにくいなど会議相手との臨場感、一体感という観点からは問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、遠隔地の人同士があたかも同じ部屋にいて、会議をしているように感じることのできる高臨場感の通信会議装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の通信会議装置は、多角形状に折り曲げられた画面と、この画面が内接する円の中心点と前記画面の両端を結ぶ直線で形成される扇形状の内部に設置され、画面近傍部分を音響的に透過なメッシュで構成される会議机と、前記画面の近傍に設置され前記会議机の接線方向にカメラの向きが設定されたカメラとを具備することを特徴とするものである。
【０００７】
また本発明は、上記通信会議装置において、会議机を画面中の会議机と連結するように画面に近付けて設けることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態例を示す構成説明図である。図中、３１は大画面モニタ、３２は大画面表示面、３３はスピーカ、３４は会議机、３５はＢ地点会議相手の机、３６はＣ地点会議相手の机、３７はＡ地点の会議参加者、３８は会議場所、３９はＡＴＭネットワーク、３１０はＢ地点の会議構成、３１１はＣ地点の会議構成、３１２はＣ地点の会議参加者、３１３はＢ地点の会議参加者、３１４は音響的に透過なメッシュである。ここで、Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点の大画面モニタ３１、会議机３４、スピーカ３３等の通信会議装置の仕組みは同一である。Ａ地点において、大画面モニタ３１は、Ｂ地点の大画面表示面とＣ地点の大画面表示面とが２連に接続構成され、直線的に形成することも可能であるが、中央部で１６０°程度の角度に折り曲げられて、一方の面にＢ地点の大画面表示面を、他方の面にＣ地点の大画面表示面を表示してもよい。また、本実施形態例では２連であるが、３連、４連というように複数連結させることも可能である。スピーカ３３は、大画面モニタ３１の下側に位置しており、会議参加者３７は相手の声がモニタ画面の大画面表示面３２の方向から聞こえてくる。会議机３４は図示するようなほぼハート形状であり、Ａ地点の会議参加者３７側のほぼ半分の木等硬い物質で構成されている部分と、大画面モニタ３１側のほぼ半分の音響的に透過なサランメッシュのような材料で構成されているメッシュ３１４部分で形成されている。
【０００９】
これにより、スピーカ３３から流れる会議相手のＢ地点の会議参加者３１３、Ｃ地点の会議参加者３１２の音声を途中の反射なしに直接Ａ地点の会議参加者３７が聞くことができる。また、大画面モニタ３１のような大画面に会議相手が表示できるため、会議相手の映像の大きさは等身大で表示できる。このため、相手がまさにそこにいるような感覚にさせることができる。
【００１０】
さらに、大画面モニタ３１に映る会議相手Ｂ、Ｃ地点の会議机は、Ａ地点の会議机３４とほぼ同じ大きさに映すことができる。したがって、Ａ地点での２連化した大画面映像では、あたかも会議机がＡ、Ｂ、Ｃ地点で連続しているように表示することができる。このように構成されているから、例えば、Ａ地点の会議参加者３７は、Ｂ地点の会議参加者３１３、Ｃ地点の会議参加者３１２と一つの部屋で会議を行っているように感じることができる。本実施形態例では、大画面での説明であるが、２０インチ程度の大きさでも、相手との一体感はある程度確保できると思われる。
【００１１】
図２は本発明に係る会議机の他の例を示す構成説明図である。図中、４１は大画面モニタ、４２は会議机、４３は会議机の一部でメッシュ部分、４４は会議机の穴、４５はスピーカ、４６は映像送信用のカメラである。
【００１２】
本実施形態例は、３地点で会議をする場合における３つのうちの一つの会議装置構成例である。会議相手の映像は、それぞれ左右の大画面モニタ４１に表示する。例えば、左側モニタ画面がＢ地点、右側モニタ画面がＣ地点ということになる。会議相手からの音声は、２連大画面モニタ４１の下側に位置してあるスピーカ４５より聞こえてくる。
【００１３】
例えば、左側のモニタ画面に表示されている（Ｂ地点の人）がしゃべった場合、左側のモニタ画面の人の位置から音声が聞こえる。また、右側のモニタ画面の人がしゃべれば右側の人の位置から音声が聞こえる。また、スピーカの設置位置は本実施形態例のものに限定されるものではない。
【００１４】
また、このＡ地点から相手側へ音声を送るためのマイク（図示せず）は、天井に複数個取り付けられており、マイクレスで会議が可能である。
会議相手へ送る映像送信用のカメラ４６は、大画面モニタ４１近傍の会議机４２の両端部に対地毎に設置する。
【００１５】
本構成例では、２対地（３地点会議）であるため、２つのカメラ４６を設置する。カメラ４６の設置位置は会議机４２の両端部で、大画面モニタ４１のほぼ中央部で、高さは床から約９０〜１００ｃｍである。
【００１６】
会議机４２の高さは、７０〜８０ｃｍ程度である。
このようなカメラ４６の位置、会議机４２の高さにより、３地点の会議机があたかも一つの連結された会議机のように見える。また、カメラ４６の高さが大画面モニタ４１上の相手の顔より少し下に位置しているため、会議相手の顔を見ながら、会議が可能で、相手の視線も感じることができる。
【００１７】
このように構成されているから、臨場感を高めるための大きな要因である視野が９０°以上と広く、また、音像と映像が一致でき、視線も合わせることが可能である、さらに、大画面モニタ４１に写し出される会議相手が等身大で表示され、会議机が３地点で連続しているように見えるため、一体感があり、臨場感の高い会議環境として構築できる。
【００１８】
図３は本発明に係る３地点での机、カメラ、表示用画面の構成例を示す構成説明図である。図中、５１１、５１２、５１３は机、５２１、５２２は左右２つのカメラ、５３は表示用画面、５４は円弧、５５は円弧５４の中心点、５６はカメラ５２１の方向、５７はカメラ５２２の方向、５８は２つの画面５３間の角度φ、５９は画面の両端と中心点５５を結んだ直線である。円弧５４は、２つの画面５３により構成される多角形が内接する円の一部である。本構成例では、φ＝１６０°であるため、正１８角形が内接する円の一部ということになる。従って５５はこの円の中心点である。この中心点５５と左右の表示用画面５３を結んだ面の中に机５１１、５１２、又は５１３を構成する。この面の中であれば机の位置はどこでも良い。方向５６、５７はカメラ５２１、５２２の向きを示している。方向５６はカメラ５２１に対する方向で、本構成例では、机５１２に対する方向を示している。方向５６はカメラ５２１の位置から円形机５１２の右端接線方向に向けてある。方向５７も同様に円形机５１２の左端接線方向に向けてある。このように設定することにより、表示用画面５３中の対地映像との机の連続性が確保できる。また、カメラ５２１、５２２の位置は、各対地画面のほぼ中央に位置させている。これにより、各対画面毎に映っている人物との視線が一致しやすくなる。ここで、３地点のそれぞれの表示画面の角度（φ）、カメラの方向、机の形状は同一にする方が臨場感を高める意味では良い。
【００１９】
図４は本発明の実施形態例を示す構成説明図である。本実施形態例は２地点間で会議する場合の全体構成例である。図中、６１は大画面モニタ、６２は大画面表示面、６３はスピーカ、６４は会議机、６５は会議相手の半分の映像、６６は会議相手のもう一方の半分の映像、６７は会議参加者、６８は会議場所、６９はＡＴＭネットワークである。ここで、Ａ地点、Ｂ地点の各通信会議装置の構成要素は、３地点会議（図３）の場合のように同一である。
【００２０】
また、音響系についても会議相手映像で、右の人がしゃべれば、右の方向から音声が聞こえてくるような構成も３地点の場合と同じような技術により実現される。
【００２１】
会議相手の映像表示についても３地点の場合と同様な理由により等身大で表示する。
会議机６４は、図４に示すように、円形状で、大画面モニタ６１に近接するような構成とする。
【００２２】
さらに、カメラ（図示せず）を会議机６４の中央に２つ設置することにより、会議相手の表示映像と合わせるとひょうたん形になる。このような構成になっているから、会議相手と一体感のある会議環境が構成できる。
【００２３】
図５は本発明の実施形態例を示す上面構成説明図である。本実施形態例は２地点間で会議する場合の机の形状例である。図中、７１は大画面モニタ、７２はスピーカ、７３はカメラ、７４は会議机の一部分でメッシュの部分、７５は会議机、７６は中空穴である。スピーカによる音響環境、大画面による人物映像については、既に説明したとおりである。会議机７５は図５に示すようなドーナツ形状で、大画面側は音響的に透過なメッシュ部分７４により構成する。これにより、スピーカ７２から出力される音声は反射なく会議参加者に聞こえる。カメラ７３は図５のように２連大画面の中央、大画面寄りに設置する。これにより、１つの会議エリアが２つのカメラ７３により撮影され、相手側の２つの大画面モニタに連続的に表示される。
【００２４】
このような構成になっているから、３地点と同様に視野が広く音像、映像の一致、等身大の表示、及び会議机が２地点で連続的に見えるため、一体感があり、臨場感の高い会議環境が実現できる。
【００２５】
図６は本発明に係る２地点構成での机、カメラ、表示画面構成例を示した構成説明図である。図中、８１１、８１２、８１３は机、８２１、８２２は左右２つのカメラ、８３は表示用画面、８４は円弧、８５は円弧８４の中心点、８６はカメラ８２１の方向、８７はカメラ８２２の方向、８８は２つの表示用画面８３間の角度φ、８９は表示用画面８３の画面両端と中心点５５を結んだ直線である。円弧８４、画面の角度８８（φ）、中心点８５、机８１１、８１２、８１３の位置の考え方は図３の場合と同様である。カメラ８２１、８２２の位置は、２つの画面８３の中央に設置し、それぞれ方向８６、８７に向けてある。これは、図３の場合と同様に机８１２を例にしたカメラ８２１、８２２の方向であるが、方向８６は円形机８１２の右側の接線方向に向いている。方向８７も同様に机８１２の左側の接線方向に設定してある。このように構成することにより、表示画面中の対地映像との机の連続性が確保できる。また、カメラ８２１、８２２の位置も図３の場合と同様に相手画面の中央に位置させているため、視線も一致しやすい。ここで、２地点それぞれの画面角度（φ）、カメラの位置、方向、机の形状は同一にする方が高臨場感環境が実現できる。
【００２６】
図７は本発明に係る多地点（４地点以上）間の通信会議装置の構成例を示す構成説明図例である。図中、９１は３つの表示画面、９２は机の円形部分、９３はカメラ、９４は会議参加者、９５は中心点、９６１は右側カメラの向き（方向）、９６２は左側カメラの向き（方向）、９７１は中央右側カメラの向き（方向）、９７２は中央左側カメラの向き（方向）、９８は画面の角度（φ）、９９は画面の両端と中心点９５を結んだ直線、９１０は円弧である。画面９１は、２地点画面と３地点画面を組み合わせたもので、４地点の場合もφは１６０度とした。従って、５地点になれば、円弧９１０に内接する多角形の辺が増加することにより構成できる。机は図３、図６と同様に中心点９５と２つの直線９９の間のエリアであればどこでも良い。カメラ９３の位置は、両端画面に対応したカメラがそれぞれのほぼ画面中央位置１つずつ設け、中央画面に対応したカメラが画面の中央に２つ設けて構成される。各カメラの向き、方向は図３、図６と同様に机の円形部分の接線方向にそれぞれ向ける。このように構成されているから、画面の対地映像との机の連続性が確保できる。視線も図３、図６と同様に一致しやすい。
【００２７】
なお、各会議システムのカメラ位置は一致していることがよい。
図８は本発明に係る３地点会議構成での評価実験結果の一例を示す説明図である。実験方法は以下のとおりである。
【００２８】
図中、１０１は相手との一体感、１０２は映像の精細さ、１０３は音声の定位感である。本実験結果から本システムの構成の有効性が明らかになったと考えられる。
【００２９】
（１）  ３地点に５名（男女混合）ずつ配置し、オンライン映像により、ａ．自己紹介、ｂ．自由会話、ｃ．シナリオ読みを行った。ここで、ａ、ｂ、ｃ、は通常の会議での会話形態を想定して、一方向、ランダム、質疑応答形式による会話体験をするためである。
【００３０】
（２）  被験者は各ロケーション計２５名で、あらかじめ用意した質問に５段階評価する。ここでの評価は相手との一体感の観点から評価した。この結果、被験者の８０％以上が感じると答えており、高臨場感が実現できたと考えて良いだろう。視野は、座席の位置により多少異なるが１００度程度確保されており、高臨場感実現の主要因と考えられる。
本評価実験によれば、相手との一体感、映像の精細さ、及び音声の定位感いずれも８０％以上が感じた、もしくは満足できるという結果である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、遠隔地の人同士があたかも同じ部屋にいて、会議をしているように感じることのできる高臨場感の通信会議装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示す構成説明図である。
【図２】本発明に係る会議机の他の例を示す構成説明図である。
【図３】本発明に係る３地点での机、カメラ、表示用画面の構成例を示す構成説明図である。
【図４】本発明の実施形態例に係る２地点間で会議する場合の全体構成例である机、カメラ、画面の構成例を示す構成説明図である。
【図５】本発明の実施形態例に係る２地点間で会議する場合の机の形状例を示す上面構成説明図である。
【図６】本発明に係る２地点構成での机、カメラ、表示画面の構成例を示す構成説明図である。
【図７】本発明に係る多地点（４地点以上）間の通信会議装置の構成例を示す構成説明図例である。
【図８】本発明に係る３地点会議構成での評価実験結果の一例を示す説明図である。
【図９】従来の通信会議システムの一つの通信会議装置を示す上面図である。
【図１０】従来の通信会議装置の画面構成の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１１…ＴＶモニタ、１２…会議映像用カメラ、１３…スピーカ、１４…会議机、１５…会議参加者、２１…ＴＶモニタ、２２…カメラ、２３…スピーカ、２４…相手の会議映像表示用モニタ画面、２５…対地を表す表示板、３１…大画面モニタ、３２…大画面表示面、３３…スピーカ、３４…会議机、３５…Ｂ地点会議相手の机、３６…Ｃ地点会議相手の机、３７…Ａ地点の会議参加者、３８…会議場所、３９…ＡＴＭネットワーク、３１０…Ｂ地点の会議構成、３１１…Ｃ地点の会議構成、３１２…Ｃ地点の会議参加者、３１３…Ｂ地点の会議参加者、３１４…音響的に透過なメッシュ、４１…大画面モニタ、４２…会議机、４３…会議机の一部でメッシュ部分、４４…会議机の穴、４５…スピーカ、４６…映像送信用のカメラ、５１１、５１２、５１３…机、５２１、５２２…左右２つのカメラ、５３…表示用画面、５４…円弧、５５…円弧５４の中心点、５６…カメラ５２１の方向、５７…カメラ５２２の方向、５８…２つの画面５３間の角度φ、５９…画面の両端と中心点５５を結んだ直線、６１…大画面モニタ、６２…大画面表示面、６３…スピーカ、６４…会議机、６５…会議相手の半分の映像、６６…会議相手のもう一方の半分の映像、６７…会議参加者、６８…会議場所、６９…ＡＴＭネットワーク、７１…大画面モニタ、７２…スピーカ、７３…カメラ、７４…会議机の一部分でメッシュ部分、７５…会議机、８１１、８１２、８１３…机、８２１、８２２…左右の２つのカメラ、８３…表示用画面、８４…円弧、８５…円弧８４の中心、８６…カメラ８２１の方向、８７…カメラ８２２の方向、８８…２つの表示用画面８３間の角度φ、８９…表示用画面８３の画面両端と中心点８５を結んだ直線、９１…３つの表示画面、９２…机の円形部分、９３…カメラ、９４…会議参加者、９５…中心点、９６１…右側カメラの向き（方向）、９６２…左側カメラの向き（方向）、９７１…中央右側カメラの向き（方向）、９７２…中央左側カメラの向き（方向）、９８…画面の角度（φ）、９９…画面両端と中心点９５を結んだ直線、９１０…円弧、１０１…相手との一体感、１０２…映像の精細さ、１０３…音声の定位感。
【図１】
0003554132.tif 000002
【図２】
0003554132.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003554132.tif 000008
【図８】
0003554132.tif 000009
【図９】
0003554132.tif 000010
【図１０】
0003554132.tif 000011