(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置へ路車間無線通信を利用して情報を提供する路側装置と、前記車載装置へ無線通信によって情報を送信する少なくとも１つの通信装置とを備えた情報提供装置において、
前記路側装置は、
前記通信装置を介して前記車載装置と無線通信を行い情報の送受信を行う通信制御手段と、
サービス提供を行う事業者に関する情報であって、１つの事業者について詳細度の異なる複数の情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶している情報に基づいて、前記通信装置毎に、前記事業者と前記通信装置の通信領域との相対的位置関係に応じて定められている詳細度の情報を編集し、前記通信装置毎に送信する情報を生成する編集手段と、
車載装置から受信した情報を解釈する解釈手段とを有し、
前記路側装置の編集手段は、前記相対的位置関係および前記解釈手段の解釈結果を用いて編集処理を実施すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置の記憶手段が記憶する事業者に関する情報とは、ある特定の事業者に関して得られた、前記編集手段の編集処理によって編集可能な複数の異なる情報であること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項３】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置の記憶手段が、複数の事業者に関する情報と、前記複数の事業者あるいはその情報の各々の種別を特定するための種別情報とを少なくとも記憶し、
前記路側装置の編集手段は、前記車載装置から送られてくる情報に運転手／同乗者へ伝達されるべき事業者あるいは情報の種別に関する情報が含まれている場合、該種別に関する情報を用いた編集処理を実施し、前記車載装置へ送る情報を生成すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項４】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置の記憶手段は、前記事業者に関する情報を、該情報の優先的提供先となるべき車種と対応づけて記憶し、
前記編集手段は、前記車載装置から送られてくる車種情報を用いて前記記憶手段に記憶されている情報を編集し、該車種情報の発信元である車両へ向けた情報を生成すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項５】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置の記憶手段は、前記事業者に関する情報を、該情報の優先的提供先となるべき目的地と対応づけて記憶し、
前記編集手段は、前記車載装置から送られてくる目的地を示す情報を用いて前記記憶手段に記憶されている情報を編集し、該目的地を示す情報の発信元である車両へ向けた情報を生成すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項６】
車両に搭載された車載装置へ路車間無線通信を利用して情報を提供する路側装置を備え、
前記路側装置が、前記車載装置へ送る情報を記憶する記憶手段と、前記車載装置へ無線通信によって情報を送信する通信制御手段とを有する情報提供装置において、
前記路側装置の記憶手段が、車両がその地点へ行くことでサービスを受けられる事業者に関する情報であって、１つの事業者について詳細度の異なる複数の情報を少なくとも記憶し、
前記路側装置が、前記記憶手段に記憶している情報に基づいて、前記事業者と前記通信制御手段の通信領域との相対的位置関係に応じて定められている詳細度の情報を編集し、該通信制御手段から送信すべき情報を生成する編集手段をさらに有し、
前記路側装置が、前記通信制御手段の通信領域の位置に対応づけて設置された、通過する車両の走行状態に関する車両情報を検知する検知手段をさらに有し、
前記編集手段が、前記検知された車両情報を用いて編集処理を実施し、前記通信制御手段から送信すべき情報を生成すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項７】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置が、前記通信装置の通信領域の位置に対応づけて設置された、通過する車両の走行状態に関する車両情報を検知する検知手段をさらに有し、
前記編集手段が、前記検知された車両情報を用いて編集処理を実施し、前記通信装置から送信すべき情報を生成すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項８】
車両に搭載された車載装置へ路車間無線通信を利用して情報を提供する路側装置を備え、
前記路側装置が、前記車載装置へ送る情報を記憶する記憶手段と、前記車載装置へ無線通信によって情報を送受信する通信制御手段とを有する情報提供装置において、
前記路側装置の記憶手段が、車両がその地点へ行くことでサービスを受けられる事業者に関する情報であって、１つの事業者について詳細度の異なる複数の情報を少なくとも記憶し、
前記路側装置が、前記記憶手段に記憶している情報に基づいて、前記事業者と前記通信制御手段の通信領域との相対的位置関係に応じて定められている詳細度の情報を編集し、該通信制御手段から送信すべき情報を生成する編集手段をさらに有し、
前記路側装置は、前記通信制御手段の通信領域に対応する位置に設置されている、信号灯器の表示状態を示す情報を検知する検知手段をさらに有し、
前記編集手段は、前記検知された信号機の表示状態情報に応じて提供する情報の詳細度あるいは情報量を変更する編集処理を実施し、前記通信制御手段から送信する情報を生成すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項９】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置は、前記通信装置の通信領域に対応する位置に設置されている、信号灯器の表示状態を示す情報を検知する検知手段をさらに有し
前記編集手段は、前記検知された信号機の表示状態情報に応じて提供する情報の詳細度あるいは情報量を変更する編集処理を実施し、前記通信制御手段から送信する情報を生成すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項１０】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置は、前記記憶手段に記憶されている、時刻を示す情報を管理する管理手段をさらに有し、
前記記憶手段は、前記事業者に関する情報と、該情報が有効となる時刻を示す情報とを記憶し、
前記編集手段は、前記管理手段によって有効となることが判明した前記時刻を示す情報に対応する前記事業者の情報を用いて編集処理を実施すること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項１１】
請求項３記載の情報提供装置において、
前記車載装置から受信する情報は、当該車載装置が搭載された車両に設置されたセンサまたは診断装置により検出された状態量に応じて設定された情報を含むこと
を特徴とする情報提供装置。
【請求項１２】
請求項１記載の情報提供装置において、
前記路側装置は、前記事業者に関する複数の情報と共に、該複数の情報のそれぞれについて、地域的有効範囲を示す情報を、前記車載装置へ送ること
を特徴とする情報提供装置。
【請求項１３】
請求項６または７記載の情報提供装置において、
前記路側装置の検知手段は、通過する車両の平均速度を検知するものであり、
前記通信制御手段は、前記平均速度に応じて、使用する無線通信の通信容量を変化させること
を特徴とする情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交通システムにおける路側と車両間の情報交換システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行中の車両に搭載された無線通信装置と、道路上の狭域を通信領域とする路側に設置された無線通信装置との間で、情報交換する技術としては、例えば、特開平６−９６３８７号公報に記載の車両感知器、特開平６−２７６１５７号公報に記載の高速データ伝送用光受信機、特開平６−６１９３７号公報に記載のリーダ・トランスポンダ通信のためのＴＤＭＡネットワークプロトコル構成を与える方法などがあり、これらの記述されている従来技術を用いることによって、路側と車両間の双方向の通信が実現可能である。
【０００３】
日本では平成８年度から、主として交通関連情報を路側から車両へ情報を送るＶＩＣＳ（＝Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれるサービスが開始されている。ＶＩＣＳでは、狭域の無線通信としては電波ビーコン方式と光ビーコン方式を用い、広域の無線通信としてはＦＭ多重方式を用いている。
【０００４】
ＶＩＣＳに対応した車載機としては、例えば、特開平９−１３３５３５号公報に記載されているＶＩＣＳ受信装置などの様々な形態のものが実用化されている。そして、定期的に更新される交通関連情報、例えば、渋滞情報、旅行時間情報、事故情報、工事情報などが車両へ送信される。この中で、光ビーコン方式は、特開平６−９６３８７号公報に記載の車両感知器で利用されたものであり、車両から路側への情報通信機能を有しており、車両の目的地情報や旅行時間情報を送信するような検討が進められている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＶＩＣＳのような狭域路車間通信を用いることによって、交通関連情報を車両に送ることが可能となるが、現在のサービスでは情報が交通関連に限定されている。そこで、交通関連情報に追加して、あるいは、その替わりに、沿道のサービス提供事業者、例えば、レストラン、ガソリンスタンド、小売店などのサービス情報を、路側から車両に送ることによって、車両の運転手の便益を向上させるシステムが構築できると考えられる。
【０００６】
ところが、狭域の路車間通信では、車両が通信領域を通過する時間は限られており、よって車両に送信可能な情報量には限界がある。そこで、実際に利用可能なサービス情報を提供するシステムを構築するためには、提供されるサービス情報に関して何らかの情報選別が必要になる。
【０００７】
従来の交通関連情報を提供するシステムでは、ビーコンを中心としたある範囲を想定し、その範囲内の道路に関係する交通情報を取り上げ、編集して車両に送信している。選択範囲は、重要道路ほど遠くの交通情報も含めるようにするなど、道路の種別に応じて変えられている。このように、交通情報は道路からの視点が大きな役割を果たしており、その情報は無線通信装置を搭載した車両全体に対して、一様なものとなる。
【０００８】
一方、沿道のサービス提供者の情報は、その提供するサービスの内容を正確に伝えようとするほど、その情報量は多くなる。また、交通情報は車両の運転手全体に共通的に必要とされる情報であるが、提供されるサービス情報は、運転手毎に所望あるいは必要とする情報内容が異なる。よって、従来の交通情報を選別したような方式をそのまま用いると、運転手が所望あるいは必要とする情報を適切に届けられない可能性がある。
【０００９】
本発明は上述の問題点を考慮したものであり、その目的は、サービス提供事業者がそのサービス内容に関する情報を走行中の車両に送信することができる情報交換システムを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、通信容量を有効的に利用するために、車両側利用者が設定した要求条件に応じて編集されたサービス情報を走行中の車両へ送信することができる情報交換システムを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、サービス提供事業者と車両との位置関係に応じて、提供する情報の詳細度あるいは優先度を変えることができる情報交換システムを提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、上述した目的の少なくとも１つを達成することができる情報交換システムを構成する路側装置あるいは車載装置、あるいは、当該情報交換システムを実現する情報交換方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述したように交通情報を提供するシステムでは、路車間通信システムの通信手段（以下ビーコンと略称する）を中心として情報選別していた。これに対して、上述した目的を達成するために本発明では、路車間無線通信を介して少なくとも一方向の情報提供を行う車載装置および路側装置からなる情報交換システムにおいて、沿道のサービス提供を行う事業者のサービス情報を適切に車両に送信するために、まず、ビーコンではなく、サービス提供事業者を中心とした範囲を想定する。こうすることで、サービス提供事業者毎に異なった基準で、どのビーコンからどんな情報を送信するかを決めることができる。
【００１４】
さらに、車両に提供する情報内容をサービス提供事業者からビーコン、つまり、ビーコンの通信領域を通過する路車間無線通信装置を搭載した車両へ送信する情報の内容やその量を、サービス提供事業者およびビーコン間の相対的位置関係に応じて変えるのである。
【００１５】
具体的には、路側において、複数のサービス提供事業者に関する情報や、特定のサービス提供事業者に関して得られた編集可能な複数の情報をあらかじめ記憶しておき、該記憶した情報を上記相対的位置関係に応じて編集することにより、ビーコンから送信すべき情報を生成する。ここで、上記相対的位置関係とは、これら２者間の距離や、両者が同じ道路上に存在するか等の相対的位置関係を含むものとする。
【００１６】
より具体的には、サービス提供事業者とビーコンとの間の距離が離れていれば、そのビーコンからは詳細度の低い概略的な情報のみを送信し、サービス提供事業者に接近するにつれて、提供するサービス内容を詳細にしていくのである。これにより、限られた通信量内で、車両の位置とサービス提供事業者の位置の相対位置を考慮した効果的な情報提供が可能となる。
【００１７】
一方、車両に送信されたサービス情報は、搭載された無線通信装置を介してその内容が解読され、文字や記号、画像、音声などによって運転手及び同乗者へ伝えられる。
【００１８】
本発明では、車載装置において、運転者／同乗者が伝達されることを希望する事業者の種別や詳細度等の条件を設定する設定手段と、該設定した条件を用いて受信した情報を選別する選別手段とを付加し、車両の停止中あるいは走行中に運転者／同乗者がその設定をしておくことで、送信されてきた情報から必要なもののみを運転手等に伝えるようにする。
【００１９】
また、サービス提供事業者の数やその情報が多い場合には、それらの種別、種類、属性、詳細度等の条件によって分類し、それら条件を情報選別のための設定に用いても良い。
【００２０】
また、車両搭載の通信手段として、路車間通信に対応したものだけではなく、移動電話のような他の無線通信手段と接続することにより、該他の無線通信手段を介して、運転手等が選択したある特定のサービス提供事業者と連絡を取り、路車間通信によっては得られない更に詳細な情報を、直接入手する構成としてもよい。
【００２１】
また、複数のサービス提供事業者に関する情報を車両に送る場合には、車載装置において、表示すべき情報の表示順序や出力順序等の伝達形態を、ビーコンあるいは車両と各サービス提供事業者との相対的位置関係に応じて並び替える処理を実施することで、運転手等の情報に対する情報伝達におけるわかりやすさを向上させることができる。このような並び替え処理は、路側から車両へ送る情報を編集する際に路側内で実行しても良いし、路側で編集された情報を受信した車載装置にて実行しても良い。
【００２２】
さらに、ビーコン・車両からの距離に応じて、運転手等へ伝達する情報の表現に強弱をつける。例えば、伝達手段として音声出力を用いる場合、遠くのサービス提供事業者よりも近くのサービス提供事業者の方を音量を大きくしたり、文字出力を用いる場合には、その大きさを変えて伝えるのである。このような構成によれば、サービス提供者との距離感をより適切に伝えることが可能となる。
【００２３】
また、車載装置に、記憶装置と、該記憶装置に情報を選択的に保存あるいは記憶された情報を選択的に削除あるいは設定された条件に応じてフィルタリングするなどの編集手段とを付加する構成としてもよい。このような構成によれば、路側から送られてきた情報を記憶装置の容量が許す限り記憶しておくことができるだけでなく、運転手はその記憶された情報の内容を停車中などの安全な状態で確認することができる。
【００２４】
また、路側において、サービス提供事業者に関する情報と共に、各情報が有効となる時刻を示す時刻情報を併せて記憶しておき、さらに、該時刻情報を管理する手段を備えておくことによって、時間によって変化するサービス内容を適切に車両に伝えられる。
【００２５】
また、路側に設置された交通量測定装置からの情報や信号機の表示情報等の、車両の移動状態に関する情報を取得し、該情報を用いて車両側へ送るべき情報を編集することにより、車両の移動状態に応じて、車両へ送るべき情報量を減らしたり増やしたりすることが可能となる。
【００２６】
さらには、車両内の状態を検知する装置と路側からの情報を選別する機能を組み合わせることによって、運転手等の設定なしで、あるいは、運転手に設定された優先度を変えて、現在の車両にとってより必要と考えられる情報を運転手に伝えることができる。
【００２７】
以上で説明した本発明の特徴的構成は、一方向および双方向の路車間通信において利用することができる。なお、双方向路車間通信を用いる場合には、更に有効な情報交換が可能となる。
【００２８】
まず、運転手等によって設定されたサービス情報あるいは事業者の種別を示す情報を、路側から送られてくる情報あるいは事業者の選別に利用するだけでなく、車両側から路側へ送信する構成としてもよい。さらに、路側において、車両へ送る情報をその選別情報を可能な限り利用した編集を実施し、車両側が希望しているものと整合する情報を生成して、車両側へ送信する構成としてもよい。これによって、限られた通信量を運転手等が本当に必要な情報によって有効に利用することが可能となる。
【００２９】
さらには、上記種別以外にも、車両の車種情報やその車両の向かう目的地情報などを車両から路側へ送信することによって、車両へ送る内容を編集する際の、情報選別の優先度を変える構成としてもよい。これによって、各車両の特性に応じた、よりきめ細かで効率的な情報提供が可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
【００３１】
本発明による情報交換システムは、その一実施形態において、例えば図１の示すようなシステム構成を備えている。本実施形態の情報交換システムは、後述する車載装置、および、事業者情報記憶装置０１０４と情報送受信制御装置０１０５と路車間通信装置０１０６とを備える路側装置から構成される。
【００３２】
本実施形態では、道路沿いに、レストランやガソリンスタンド、小売店のようなサービスを提供する事業者Ａ（０１０１）、事業者Ｂ（０１０２）、事業者Ｃ（０１０３）が並んでおり、それらの事業者の提供するサービス情報を路車間通信を介して車両に送信する。各サービス提供事業者の情報は、事業者情報記憶装置０１０４へ送られ、そこで蓄積・管理される。
【００３３】
なお、本明細書において、サービス提供事業者とは、その地点を訪れた車両の運転手や同乗者に対して、所定の特典やサービス等を提供することができる事業者あるいはその事業拠点を指すものとする。また、事業者が提供する情報としては、上記所定の特典やサービス等それ自身の内容の他に、車両の運転手や同乗者に対して告知あるいは宣伝しようとする、事業内容あるいは事業者自身あるいはその事業拠点に関する様々な情報、例えば、事業者を訪れる者が利用できる駐車スペース及びその時の空き状況の情報も含まれうる。
【００３４】
情報送受信制御装置０１０５は、事業者情報記憶装置０１０４の情報を編集して、車両へ送信する情報を生成する役割を担っている。そこで編集された情報は、路車間通信装置０１０６によって、通信領域０１０７に進入した車両へ送信される。また、車両から情報が送信されてくる双方向の路車間通信が利用される場合は、路車間通信装置０１０６を経由して、この情報送受信制御装置０１０５にて、その情報の解釈および解釈された情報を用いた情報の編集が実行される。
【００３５】
なお、路車間通信装置０１０６は、主に道路上を走行している自動車等の車両に搭載されている車載装置への一方向あるいは双方向通信を行うもので、ＶＩＣＳや従来の技術で述べた方式を用いて実現可能である。
【００３６】
次に、車両に搭載される車載装置について、図２を用いてその内部構成を説明する。
【００３７】
車載装置０２０１は、一方向（路側から車両側）あるいは双方向の通信を行う路車間通信装置０２０２、路車間通信装置０２０２や他の情報入出力装置との情報を処理する情報処理装置０２０３、マイクなどから構成される音声入力装置０２０５、スピーカなどから構成される音声出力装置０２０６、液晶ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ＬＥＤなどの表示手段を備える情報出力装置０２０７、および、操作ボタン、タッチパネル、ポインティグデバイスなどの入力手段を備える情報入力装置０２０８を備えている。なお、情報処理装置０２０３には、以下に述べるような情報選別機能を実現する情報選別部０２０４が備えられている。
【００３８】
図１へ戻り、上記の車載装置０２０１を搭載した車両０１０８では、運転手等０１１０が、出発前あるいは通信領域０１０７へ到達する以前の走行中に、提供を希望するサービス情報や事業者の種別などを示す情報項目が設定される。この情報項目は情報入力装置０２０８にて受け付けられ、情報処理装置０２０３の情報選別部０２０４等に保存される。情報項目が設定された状態が図１の車載装置０１０９である。
【００３９】
車両０１０８が通信領域０１０７を通過すると、路側装置からサービス情報が車両側へ送られる。車載装置が受信した情報は、０１１１に示すように情報出力装置０２０７の表示画面に表示されたり、音声出力装置０２０６により音声として出力されることで、その内容が運転手等０１１０に伝えられる。
【００４０】
この時、路側から送られてきた情報は、車載装置の情報選別部０２０４によって、あらかじめ設定されている情報項目に応じてフィルタリングされ、運転手等０１１０に伝えるものと伝えないものとに選別される。
【００４１】
ここで、車載装置０１０９、０１１１、０２０１はすべて同じ装置であり、０２０１は内部構成を、０１０９と０１１１は運転手等０１１０から見た状態をそれぞれ示している。
【００４２】
また、車載の路車間通信装置０２０２が双方向通信の機能を有している場合、設定された情報項目は路側の路車間通信装置０１０６を経由して、情報送受信制御装置０１０５に送られる。路側装置では、受信した情報項目に応じて記憶している情報の検索や編集を行うことで、車両へ送信すべき情報を生成し、該生成した情報を路車間通信装置０１０６を介して、通信可能領域内を走行中の車両に搭載されている車載装置へ送信する。
【００４３】
本発明による情報交換システムの他の実施形態を、図３〜４および図１５〜２０を参照して説明する。
【００４４】
本実施形態では、ある特定のサービス提供事業者の情報に焦点をあて、提供される情報の内容を、路側装置の路車間通信装置の通信領域と当該サービス提供事業者との相対的位置関係に応じて、変えるものである。
【００４５】
本実施形態の情報交換システムの基本的構成は図１および図２による上記実施形態を同じであるが、図３に示すように、路側装置においては、サービス情報の提供事業者からの距離がそれぞれ異なる位置に通信領域を持つ、複数の路車間通信装置０３０４、０３０６、０３０８を備えており、車載装置においては、情報項目と共に、提供される情報の詳細度を設定するための手段を有しているものとする。なお、本実施形態では、路車間通信装置の設置位置と通信領域の位置とは略一致するものとする。
【００４６】
本実施形態において、サービス提供事業者０３０１は、そのサービス内容に関する情報を事業者情報記憶装置０３０２へ送るが、その情報は予め定められた詳細度に応じて複数に分けられて記憶される。図３では情報を３つの詳細度に分けて記憶した場合の例を示している。
【００４７】
これらの詳細度の異なる情報は情報送受信制御装置０３０３にて選別され、各詳細度に対応して選択されている車間通信装置を経由して、車両へ送られる。ここでは、沿道に３つの路車間通信装置０３０４、０３０６、０３０８が設置され、サービス提供事業者０３０１の位置からその通信領域の設置位置までの距離が、それぞれ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３であるものとする（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。
【００４８】
事業者情報記憶装置０３０２では、情報に詳細度が付加されているだけでなく、各詳細度の情報の適用範囲を距離で示す情報を同時に記憶させる。情報送受信制御装置０３０３では、あらかじめ記憶しておいた路車間通信装置の位置情報と事業者情報記憶装置０３０２に記憶された詳細度別の適用範囲の情報を比較して、その位置に応じた情報を該当する路車間通信装置に送る。
【００４９】
図３では３つの路車間通信装置にそれぞれ別の詳細度の情報が割り振られた例を示している。つまり、詳細度３の情報はその適用範囲のしきい値がサービス提供事業者０３０１からの距離がＬ３とＬ２の間にあり、また、詳細度２の情報のしきい値はＬ２とＬ１の間に、詳細度１の情報のしきい値はＬ１より大きな距離に設定されている。
【００５０】
なお、本実施形態では、路側装置の路車間通信装置とサービス提供事業者との距離に応じて詳細度を変えているが、本発明ではこれに限定されるものではない。サービス提供事業者と路車間通信装置との相対的位置関係、例えばサービス提供業者が路車間通信装置の設置されている道路の沿線に位置しているか否か等で詳細度を変える構成としてもよい。
【００５１】
車載装置を搭載した車両０３１０の運転手等は、いずれかの通信領域に至る前に、必要な情報項目の設定と、必要に応じてその詳細度の設定を行っておくものとする。これらの設定画面の例を０３１１に示す。
【００５２】
例えば、情報項目設定のメニューを選択すると、表示画面（情報出力装置０２０７）にガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、観光ポイント、その他小売店などのサブメニューが表示され、運転手等はその中から必要な情報をボタンやタッチパネルなどを用いて選択する。また、情報詳細度設定のメニューでは、必要とする情報の詳細度レベルを、例えば、１、２、３の数字や概略、普通、詳細のような言葉で表現し、これらの中から運転手等に選択させる。
【００５３】
そして、車両０３１０がＰ１の通信領域０３０５を通過した際には、選択した種別の事業者に関する詳細度１の情報が画面や音声にて運転手等に伝えられる（０３１２）。同様に、Ｐ２の通信領域０３０７を通過した際には、詳細度２の情報（０３１３）が、Ｐ３の通信領域０３０９を通過した際には、詳細度３の情報（０３１４）が伝えられる。図３の例では、情報項目のみ設定し、情報詳細度を設定していない例を示している。情報詳細度を設定している場合には、設定した情報詳細度に対応する情報が含まれている情報が受信された時点に、運転手等に通知する。
【００５４】
また、車両０２１０の車載装置が路車間の双方向通信機能を有している場合は、０３１１にて設定した情報は、通信領域０３０５、０３０７、０３０９の各通信領域を通過する際に、車載装置から路側装置へ送られ、路側の情報送受信制御装置０３０３にて、車載装置から送られてきた情報を元に、車両側へ送るべき情報の編集を行う。情報の編集方法としては、送られてきた情報項目および詳細度を解釈し、これと整合する情報を事業者情報記憶装置０３０２から選別、編集して生成する。この編集方法を実現する具体的処理については、後述する。
【００５５】
次に、本実施例の路車間通信で交換される情報の内容について、図４を参照して説明する。
【００５６】
図４において、０４０１は路側から車両へ送信する情報内容の例を示したものである。複数の車両に個別に情報を送信することが可能であり、また、各個別の車両へは、各車載装置について設定されたＩＤと複数の情報を送信することが可能である。各情報は情報種別（情報項目）・詳細度・情報内容から構成されている。車両の最大数、情報の最大数は、路側装置および各個別の車載装置の通信容量によって決定される。
【００５７】
また、個別通信ではなく、全車両に同じ情報を送る放送型の通信では、車載装置ＩＤの項目が無いか、放送型送信を示すものとして設定された特別な車載装置ＩＤを用いる。
【００５８】
図４の０４０２は、車載装置から路側装置へ情報を送信する場合のその内容例を示したものである。先頭に当該車両あるいは車載装置に対して設定された車載装置ＩＤが付き、その後に複数の情報が並んでいる。この情報は、例えば、運転手等が提供を希望する情報や事業者について設定した、提供される情報や事業者の種別（情報種別）と、その詳細度とから構成される。情報種別あるいは詳細度として様々な値を設定することで、多様な要求を路側装置に送ることができる。
【００５９】
例えば、情報種別のみ設定し、詳細度は設定しないとか、詳細度のみ設定し、情報種別は設定しない、などである。路側装置へ送る情報の最大数は通信容量によって決定される。
【００６０】
次に、車載装置の動作および表示例を図１５を参照して説明する。以下では、情報がディスプレイ（情報出力装置０２０７）に表示され、一方タッチパネル（情報入力装置０２０８）によって運転手等が、該ディスプレイ上に表示された情報を選択する例について述べる。
【００６１】
本図において、図１５（ａ）はディスプレイ１４０１上に複数の表示可能な情報項目のメニューの例を示したものである。１４０２はナビゲーションシステムの地図表示の図面に切り替えるボタン、１４０３は車内のエアコンを操作する画面に切り替えるボタン、１４０４はオーディオを操作する画面に切り替えるボタン、そして１４０５が本発明による沿道の事業者情報を設定する画面に切り替えるボタンである。
【００６２】
図１５（ａ）の画面において、まず運転手等はボタン１４０５の沿道事業者情報のボタンを押すことによって設定を行う。この操作は、路車間通信装置を介して情報を入手する以前に設定する必要があるが、車載装置の起動時にディフォルトの設定をしておくことで、同時に機能を開始させる構成としてもよい。
【００６３】
ボタン１４０５を押すことによって、表示される画面の例を図１５（ｂ）に示す。ここでは選択できる事業者として、ガソリンスタンド１４１２、レストラン１４１３、ファーストフード１４１４、コンビニエンストア１４１５、スーパーマーケット１４１６、パチンコ店１４１７、カーショップ１４１８、観光地１４１９を示している。それぞれの項目はボタンとなっており、入手を希望する情報に対応するボタンを押すことで、希望した情報をビーコン通過時に入手できる。また、１つのボタンに詳細度を設定するためのモードを設定しておくことで、入手したい情報の詳細度を設定する。例えば、１度押すと詳細度１、２度押すと詳細度２、３度押すと詳細度３、４度押すと選択しない、というように順番に入れ替わるようにする。また、詳細度を設定するボタンをディスプレイ１４０１上に設け、これに対する操作に応じて詳細度を変化させる構成としても良い。
【００６４】
次に、図１５（ｂ）のディスプレイ画面にてガソリンスタンド１４１２を選択した場合の受信情報の内容例を説明する。ガソリンスタンド１４１２の情報として、まず詳細度１は、ガソリンスタンドが営業しているかどうかの情報を示すものとする。単純な表現としては営業中と営業終了の２つを区別すればよいが、より詳細なものとしては、営業時間や定休日の情報を挙げることができる。詳細度２の情報としては、ガソリンや軽油などの代表的な商品の単価などに関する情報が挙げられる。詳細度３の情報としては、主力商品以外の販売品情報やタイムサービス価格などの時間に依存した商品情報などが挙げられる。
【００６５】
上記の設定をした後、車両は走行中にガソリンスタンドに近づくにつれて、詳細度の高い情報を次々と受信することになる。受信した情報は、地図上にオーバーラップして表示することによって、現在地との位置関係の把握が容易になる。地図上に、車両の現在地とガソリンスタンドの位置、及びそのガソリンスタンドの情報としてガソリン単価の情報を表示した例を図１５（ｃ）に示す。また、図１５（ｄ）に示すように、ディスプレイ１４０１上に表示している情報の詳細度を変えるためのボタン１４２１をさらに設け、表示している情報についての詳細度を変えることができる構成としてもよい。
【００６６】
さらに、上述したような情報は車載装置に備えた記録装置に保存しておき、後でタッチパネル等により該ガソリンスタンドに関する情報を選択することで、この情報を再び見ることができる構成としてもよい。更には、例えばガソリンスタンドが複数あった場合は、同じ詳細度の情報を複数個同時に地図と重ねて表示したり、あるいはリストとして表示することで、どこが安いかなどの比較を容易にできる構成としてもよい。
【００６７】
これらは、同様に他のレストラン（詳細度１：営業時間、詳細度２：代表メニューと価格、詳細３：ランチメニュー、店内の混雑状況）、ファーストフード（詳細度１：営業時間、詳細度２：代表メニューと価格、詳細度３：ランチメニュー、店内の混雑状況）、コンビニエンスストア（詳細度１：営業時間、詳細度２：売り出し中の商品、詳細度３：お弁当などの入荷状況、在庫状況）、スーパーマーケット（詳細度１：営業時間、詳細度２：特売品、詳細度３：タイムサービス品）、パチンコ店（詳細度１：営業時間、詳細度２：出玉状況、詳細度３：店内の混雑状況）などに対しても、図１５に示したように、同様に選択表示することができる。
【００６８】
次に、上述したような処理を行うための本実施形態の情報交換システムを構成する路側装置および車載装置の構成例を図１６、図１７に示す。
【００６９】
路側装置は、例えば図１６に示すように、サービス提供事業者から提供された詳細度等の異なる複数の情報を記憶する事業者情報記憶装置３０２と、車載装置との間で路車間無線通信を行う複数の路車間通信装置３０４、３０６、３０８と、送信すべき情報の編集や通信制御等を行う情報送受信制御装置３０３とを備えている。
【００７０】
情報送受信制御装置３０３は、事業者情報記憶装置３０２に記憶されている情報群を編集して各路車間通信装置から送信すべき情報を生成するデータ編集部３０３２と、データ編集部３０３２で生成した情報を記憶する編集データ記憶部３０３１と、各路車間通信装置毎の通信制御を行う送受信制御部３０３３とを備えている。
【００７１】
本実施形態における車載装置の基本的構成は、上記図２の実施形態と同様に、路側路車間通信装置とのデータ通信を行う路車間通信装置０２０２と、受信した情報を処理する情報処理装置０２０３と、音声入力装置０２０５と、音声出力装置０２０６と、情報出力装置０２０７、情報入力装置０２０８とを備えている。
【００７２】
ただし本実施形態において、情報処理装置０２０３は、例えば図１７に示すように、路車間通信装置０２０２を介した無線通信を行う送受信制御部０２３１と、受信した情報等を記憶する記憶部０２３２と、運転手等が希望する情報種別や詳細度の設定、受信した情報のフィルタリング処理等を行う情報選択部０２０４と、各種入出力装置０２０５〜０２０８とのインターフェースを行う入出力装置制御部０２０３３とを備えている。
【００７３】
情報選択部０２０４は、運転手等が提供を希望するサービス情報の種別や項目を設定する情報種別設定手段０２０４１と、運転手等が提供を希望するサービス情報の詳細度を設定する情報詳細度設定手段０２０４２と、受信したサービス情報を設定した情報種別や詳細度に基づき必要に応じてフィルタリングするフィルタリング処理手段０２０４３とを備えている。
【００７４】
次に、本実施形態における情報交換システムの代表的な処理手順を説明する。
【００７５】
最初、上記図１６の路側装置のデータ編集部３０３２が行う、各路車間通信装置とサービス提供事業者までの距離に応じた事業者情報の編集処理手順の一例を図１８を参照して説明する。
【００７６】
本処理では、事業者情報記憶装置３０２において車載装置へ提供可能な事業者情報の更新があるか否かをモニターし（ステップ１８０１）、更新があった場合には各路車間通信装置毎に提供すべき情報の編集処理を行う。
【００７７】
すなわち、該当する路車間通信装置を特定する変数ｎの初期値を設定（ステップ１８０２）した後、更新された情報を提供したサービス提供事業者と路車間通信装置＃ｎとの距離を求める（ステップ１８０３）。さらに、この求めた距離に応じて更新された情報を編集し、当該路車間通信装置＃ｎが送信すべきサービス情報を示す情報ファイルを生成し、該生成した情報ファイルを編集データ記憶部３０３１に記憶する（ステップ１８０４）。
【００７８】
その後、変数ｎが、当該路側装置が備える路車間通信装置の個数の最大値Ｎ（図３ではＮ＝３）に一致したかを調べ（ステップ１８０５）、一致していない場合には変数ｎの値を１だけインクリメントさせて（ステップ１８０６）、ステップ１８０３へ戻る。
【００７９】
ステップ１８０１で更新がないと判断された場合には、本処理を終了する。
【００８０】
本編集処理を周期的に実行することにより、編集データ記憶部３０３１に最新の情報を常に用意することができる。このため、車両側へ常に最新のサービス情報を、迅速かつ効率的に提供することが可能となる。
【００８１】
次に、上記図１６の路側装置が行う、車載装置へのサービス情報の提供処理手順の一例を図１９を参照して説明する。
【００８２】
路側装置の各路車間通信装置＃１、＃２、＃３はそれぞれ、所定の通信プロトコルに従って車載装置から発信される特定のＩＤ信号を検出する等して、当該路車間通信装置と通信可能な、路車間通信装置（車両側）を有する車載装置を搭載した車両が、当該路車間通信装置の通信領域内を通過中かをモニターしているものとする。
【００８３】
本処理では、最初、各路車間通信装置からのモニター結果を取得して、各路車間通信装置の通信領域内にサービス情報を提供可能な車載装置を搭載した車両が存在するかを判定する（ステップ１９０１）。車載装置を搭載した車両が存在している場合には、車両の存在を検出した路車間通信装置について編集・生成された情報ファイルを、データ編集部３０３２が編集データ記憶部３０３１から読み出す（ステップ１９０２）。
【００８４】
さらに、存在を検出された車両の車載装置から送られてきた、当該車両の運転手等が提供を希望するサービス情報について設定された情報種別あるいは詳細度等に関する条件を、送受信制御部３０３３により受信する（ステップ１９０３）。この受信した情報種別等に基づいて、データ編集部３０３２は、取得した情報ファイルをさらに編集して、該当する車両へ送信すべき情報を生成する（ステップ１９０４）。送受信制御部３０３３は、路車間通信装置の動作を制御して、生成した情報を該当する車両を検出した路車間通信装置から送信させる（ステップ１９０５）。
【００８５】
なお、本発明で用いられる路車間通信のプロトコルは特に限定されるものではなく、公知となっている様々な通信プロトコルを利用することができる。
【００８６】
次に、上記図１９の路側装置の情報提供処理に対応して実施される、車載装置の情報取得処理手順の一例を図２０を参照して説明する。
【００８７】
車載装置は、上記図１９の処理で用いられた通信プロトコルに従い、例えば、路側装置の各路車間通信装置が発信する通信領域の存在を示すビーコン信号を検出する等して、当該車載装置を搭載している車両が通過している領域が、路車間無線通信の通信領域であるか否かを判定する（ステップ２００１）。
【００８８】
通信領域が検出された場合は、車載装置の情報種別設定手段０２０４１（図１７参照）で設定した運転手等が提供を希望するサービス情報や事業者の種別や項目、あるいは、情報詳細度設定手段０２０４２で設定した情報の詳細度等を、送受信制御部０２０３１および路車間通信装置０２０２を介して、路側装置へ送る（ステップ２００２）。
【００８９】
ステップ２００２で送信した情報種別等に応じて路側装置で編集された情報を、送受信制御部０２０３１および路車間通信装置０２０２により受信して、記憶部０２０３２に記憶する（ステップ２００３）。フィルタリング処理手段０２０４３は、記憶した情報を先に設定した情報種別等に基づき、その必要に応じてフィルタリングし（ステップ２００４）、音声出力装置０２０６および情報出力装置０２０７を介して、運転手等に伝達する（ステップ２００５）。
【００９０】
上記図１９および図２０の処理手順によれば、路車間通信を利用して、運転手等の希望に即したサービス情報を、より効率的に提供することができる。
【００９１】
次に、本発明を適用した情報交換システムの他の実施形態について図５を参照して説明する。本実施形態は、サービス提供事業者の情報を、路車間無線通信と他の通信手段を組み合わせて、車両へ送る方式を採用したものである。
【００９２】
本実施形態のシステムでは、図１に示した情報交換システムと同様に、車両０５０８が走行する沿道にサービス提供事業者Ａ（０５０１）、事業者Ｂ（０５０２）、事業者Ｃ（０５０３）が並んでおり、各サービス提供事業者の情報は事業者情報記憶装置０５０４へ送られ、そこで蓄積・管理される。
【００９３】
情報送受信制御装置０５０５は、事業者情報記憶装置０５０４の情報を用いて、車両へ送信する情報を編集する役割を担っており、そこで編集された情報は、路車間通信装置０５０６によって、通信領域０５０７に進入した車両０５０８へ送信される。また、車両０５０８から情報が送信されてくる場合は、路車間通信装置０５０６を経由して、この情報送受信制御装置０５０５にて、その情報の解釈および解釈された情報を用いた送信情報の編集が実行される。
【００９４】
車両０５０８に搭載された車載装置はＰ１の通信領域０５０７へ到達する以前に、必要とする情報項目を設定する。０５０９は情報項目を設定する際の車載装置装置の表示画面の状況を示している。次に、車両０５０８が通信領域０５０７を通過した際に、路側装置から送られてきた情報の中で、事業者Ａの情報が車載装置にて設定した内容と整合が取れた場合、０５１０のように、その情報を画面表示や音声等で運転手等に伝達する。
【００９５】
さらに、本実施形態の車載装置には、例えば図３の実施形態によるシステムにおいて、０５１１に示すように、表示された事業者あるいはその情報の１つを選択する手段と、該選択した事業者あるいは選択した情報に対応する事業者と自動車電話・携帯電話など（０５１２）の一般公衆回線を介して接続し、自動発信やデータ送受信を行う手段とを付加しておく。
【００９６】
また、これに対応してサービス事業者では、運転手等からの情報問い合わせ要求に応えられるような構成を備えるものとする。より具体的に、例えば図５に示すように、サービス提供事業者Ａにおいて、電話での会話にて対応できるように係員０５１３を配置させたり、より詳細に情報交換を行うための情報送受信制御装置及びそのための情報ＤＢ（０５１４）を導入しておく。
【００９７】
本実施例では、０５１０の内容を車載装置に表示している段階で、運転手等の操作により特定の事業者を選択することで、該選択した事業者についてのより詳細な情報の提供を求める要求が設定されると、電話０５１２を介して自動的にサービス提供事業者Ａへ接続し、必要な情報を入手する。
【００９８】
上記機能を実現するためには、例えば、路側装置から送られてくる情報内容に、接続するための電話番号を含めたり、また、車載装置に各事業者専用の選択メニューを用意しておく。また、近年のインターネット技術を利用することにより、路側装置から車載装置に事業者毎の選択メニュー機能を送ることにより、専用の選択メニューを各車載装置にて保持する必要性をなくすことも可能である。
【００９９】
本実施形態によれば、提供されたサービス情報に関し、必要に応じてより詳しい内容を取得することを可能とする手段が提供されるため、より使い勝手の良い情報交換システムの構築が可能となる。
【０１００】
次に、本発明を適用した他の実施形態について図６を参照して説明する。本実施形態は、上記図３の実施形態において、路側装置から車載装置へ送る情報内容を運転手等に伝達する時の優先度付けの処理を追加したものである。
【０１０１】
本実施形態において、路側装置のサービス提供事業者Ａ（０６０１）、サービス提供事業者Ｂ（０６０２）、サービス提供事業者Ｃ（０６０３）、事業者情報記憶装置０６０４、情報送受信制御装置０６０５、路車間通信装置０６０６、Ｐ１での通信領域０６０７は、上記図３あるいは上記図５に示した実施形態の情報交換システムと同様の機能を果たすものとする。
【０１０２】
車載装置を搭載した車両０６０８は、通信領域０６０７を通過した際に、路側装置から情報を受信する。その内容が例えば０６０９に示す順序で送られてきたとする。ここで、路側装置から送られてくる情報内容に、情報の提供を受けた路車間通信装置の位置、すなわち情報を受信した時点での車両の位置と各事業者との間の距離を示す距離情報を含めておくものとする。
【０１０３】
本実施形態において車載装置は、送られてきた情報に含まれている距離情報を検出する手段と、該検出した距離情報に基づき、自車の位置から近い順番に受信した情報の表示順序を並び替える手段とを備える。並べ替えられた事業者毎の情報を、例えば０６１０のように表示することにより、車両と事業者との距離を反映した情報伝達が可能となる（０６１０）。
【０１０４】
なお、距離情報の代りに、該当する事業者が車両の走行している道路の沿線に存在するか否か等も併せた、相対的な位置関係を考慮した上で、受信した情報の並び替えを行ってももちろん良い。
【０１０５】
上述したような情報の並び替えは、路側装置の情報送受信制御装置０６０５でも実施可能である。また、車載装置にＣＲ−ＲＯＭ等に記憶された地図情報記憶装置が付加されていれば、路側装置から送られてくる情報内容に距離情報が含まれていない場合でも、車両と各事業者の距離を地図情報を用いて求めることで、車載装置単独で並び替え可能である。この場合は、車載装置の地図情報記憶装置に記憶されたサービス事業者と路側装置から送られてくるサービス事業者の整合性を、例えば、同じＩＤや名称を用いるなどして、あらかじめ確保しておく必要がある。
【０１０６】
また、情報を車載装置の地図上に重ねて表示することも可能である。この場合は、サービス内容それ自身の他に、距離情報や所用時間情報（ＶＩＣＳのように路側装置から送られてくる情報に基づいたものや、単純に距離と平均速度から求めたものなど、レベルは様々ある）も合わせて表示しうる（０６１１）。
【０１０７】
本実施形態によれば、複数の事業者に関する情報の提供を受けた場合でも、自車に近い事業者がより認識しやすくなる。
【０１０８】
次に、本発明による情報交換システムの他の実施形態について図７を参照して説明する。
【０１０９】
図６の実施形態では、情報を伝達する優先度付けに距離を用いた例を示したが、本実施形態は、その距離によって優先度付けられた情報内容をさらに強調する方式を採用したものである。
【０１１０】
図７において、路側装置のサービス提供事業者Ａ（０７０１）、サービス提供事業者Ｂ（０７０２）、サービス提供事業者Ｃ（０７０３）、事業者情報記憶装置０７０４、情報送受信制御装置０７０５、路車間通信装置０７０６、Ｐ１での通信領域０７０７は、図６を用いて説明したものと同様の機能を果たすものとする。
【０１１１】
車載装置を搭載した車両０７０８は、通信領域０７０７を通過した際に、路側装置から情報を受信する。その内容が例えば０７０９に示す順序で送られてきたとする。上記図６では距離情報から情報の並び替えを実施しただけであったが、本実施形態では、前記距離情報を利用して、車載装置の様々な出力装置の動作を制御する手段を備えている。
【０１１２】
例えば、車載装置に音声出力装置が備わっている場合は、近い事業者ほど大きな音で告知するなどして音声の音量を変えたり（０７１０）、画面に表示する場合は、表示の大きさを変えたり（０７１１）して、距離に応じて運転手等への情報伝達形態を変化させることで、距離的に近い事業者に関する情報をより強調するように、車載の出力装置の動作制御を行う手段を付加する。
【０１１３】
本実施形態によれば、複数の事業者に関する情報の提供を受けた場合でも、自車に近い事業者が、感覚的により認識しやすくなる。
【０１１４】
次に、本発明を適用した情報交換システムの他の実施形態を図８と図９を参照して説明する。
【０１１５】
本実施形態は、路側装置から個別の車両へ情報を送ると共に、車両から路側装置へ情報を送ることが可能な場合に利用することができる、車両の特性に応じた情報編集処理を追加したものである。本実施形態の情報交換システムの基本的構成は例えば上記図３の実施形態と同一であり、その詳細説明についてはここでは省略する。
【０１１６】
本実施形態の情報交換システムにおいて、路側装置の情報送受信制御装置０８０２は、事業者情報記憶装置０８０１の情報と、車載装置から送られてくる情報とを用いて、当該車載装置へ送る情報を編集する機能を有するものとし、かつ、当該車載装置から送られてくる情報として、当該車載装置を搭載している車両の車種の情報を含めるようにする。
【０１１７】
より具体的には、車載装置において当該車両の車種を設定する手段を付加し、該設定した車種情報を路側装置へ送らせると共に、路側装置において情報送受信制御装置０８０２に、車種別優先付け情報編集部０８０３に付加し、車両から送信されてきた当該車両の車種情報に応じて設定される優先度を反映するような編集処理を行い、優先度付けされた情報を該当する車両へ送り出す。
【０１１８】
例えば、大型車０８０６といった車種情報が送られてきた時は、０８０４に示すように事業者Ａ、Ｃ、Ｂの順序で情報を送り、普通車０８０７といった車種情報が送られてきた時は、０８０５に示すように事業者Ｂ、Ｃ、Ａの順序で情報を送るのである。ここで、事業者Ａは大型車の運転手あるいは同乗者に、より利益のあるサービスを、事業者Ｂは普通車の運転手あるいは同乗者に、より利益のあるサービスをそれぞれ提供する事業者として、あらかじめ登録されているものとする。
【０１１９】
同様に、図９に示す実施形態では、車載装置において当該車両の目的地を設定する手段を付加し、該設定した目的地情報を路側装置へ送らせると共に、路側装置において情報送受信制御装置０９０２に、事業者情報記憶装置０９０１の情報と車両から送られてきた目的地情報とを用いて車両へ送る情報を編集する目的地別優先付け情報編集部０９０３を付加する。目的地別優先付け情報編集部０９０３は、上記目的地情報を用いて設定された優先度を反映するような編集処理を実施し、優先度付けされた情報を該当する車両へ送り出す。
【０１２０】
例えば、車両０９０６の目的地情報が送られてきた時は、０９０４に示すように事業者Ａ、Ｃ、Ｂの順序で情報を送り、車両０９０７の目的地情報が送られてきた時は、０９０５に示すように事業者Ｂ、Ｃ、Ａの順序で情報を送るのである。ここで、事業者Ａは車両０９０６が示した目的地へ向かう運転手等に、より利益のあるサービスを、事業者Ｂは車両０９０７が示した目的地へ向かう運転手等に、より利益のあるサービスをそれぞれ提供する事業者として、あらかじめ登録されているものとする。
【０１２１】
次に、本発明を適用した情報交換システムの他の実施形態を図１０を参照して説明する。
【０１２２】
本実施形態のシステムは、例えば上記図３の実施形態の情報交換システムにおいて、路側装置から車両に送られてくる情報を編集あるいは選択的に保存や削除するための機能を車載装置の構成（例えば図１７参照）に追加したものである。
【０１２３】
図１０の左の道路図は車両が走行していく様子を描いたものであり、車両１００１は、図の下部から上部に向けて移動し、最初に路車間通信装置Ｐ１の通信領域１００２を通過して、路側装置から情報を受信し、次に、路車間通信装置Ｐ２の通信領域１００３、路車間通信装置Ｐ３の通信領域１００４といったように、順次路側装置から情報を受信する。１００５は、車両１００１が通信領域１００２を通過した際に受信した情報を表示している例を示している。
【０１２４】
本実施形態の車載装置１００５は、情報出力装置として機能する情報表示部１００６と、情報入力装置として機能する情報編集部１００７とを備える。情報表示部１００６は受信した情報内容を表示し、情報編集部１００７はその受信した情報を編集するための機能を備えている。情報編集部１００７は、さらに、複数の情報が記憶されている場合に表示する内容を選択するためのポインタボタン１００８、１００９と、表示されている内容を削除したり削除ボタン１０１０と、表示されている内容を保存する保存ボタン１０１１とを有する。
【０１２５】
路側装置で受信した情報は、車載装置の情報記憶装置に一時保存される。１０１７は通信領域１００２を通過したことによって、情報記憶装置が受信した情報Ａを一時保存した状態を示している。
【０１２６】
同様に、順次、通信領域１００３、１００４を通過した際に、それぞれ情報Ｂ、情報Ｃを受信した状態を１０１２、１０１３に示す。また、その時の情報記憶装置の状態をそれぞれ、１０１８、１０１９に示す。
【０１２７】
図１０において、１０１４はＰ３の通信領域１００４を通過した際の、車載装置の表示状態を示す１０１３と同じ状態を示している。１０１４の状態から画面のポインタ１００９を選択することで、１つ前に受信した情報を画面に表示させることができる。この状態が１０１５である。さらに、再度同じポインタを選択することで、さらに１つ前の情報を画面に表示させることができる。この状態が１０１６である。また、別のポインタ１００８相当を選択することで、１つ先の情報を表示させることができ、１０１６の状態から、１０１５、１０１４の状態へ移り変わらせることが可能な構成を有している。この時、情報記憶装置では情報の削除を実行していないため、その内容に変化はなく、１０１４、１０１５、１０１６のそれぞれの状態は１０２０、１０２１、１０２２と同じである。
【０１２８】
また、保存を指定した場合は、情報に特別なフラグを立てる。こうすることで、記憶容量上限を超えて新たな情報を記憶する場合に、そのフラグを立てられた情報を避けて、別の情報を削除するようにできる。
【０１２９】
以上では、運転手等が保存あるいは削除すべき情報を選択するものとしたが、本発明で利用できる車載装置に蓄積した情報の保存あるいは削除方法はこれに限定されるものではない。
【０１３０】
車載装置にて受信した事業者からのサービス情報は、車載装置内の記憶装置に保存できる。近年では記憶装置の容量を非常に大きくなっており、相当量の情報を記憶しておくことが可能となる。しかし、そのような大容量の記憶容量にも限りは有るため、その容量を越えて情報を受信した場合は、運転手等にできる限り負担をかけずに実施できる、何らかの情報取捨選択が必要となる。
【０１３１】
最も単純な方法は、記憶装置の空き容量がある一定値以下となった場合にメッセージなどを表示して、ユーザに不必要な情報を削除させることによって、容量を確保する方法がある。この場合、空き容量が不十分であれば、新たな情報は記憶しない。
【０１３２】
また、情報を記録する時に日時の情報を一緒に記憶しておき、記録容量が不足しそうであると判断された場合は、古い情報から順に自動的に削除していくという方法も取りうる。
【０１３３】
また、情報を記憶する時に、該情報を受信した時点での車両の位置情報あるいは該情報を提供した路側装置の路車間通信装置の位置情報も合わせて記憶しておき、該情報の提供者である沿道の事業者に所在地を通過した時点で、あるいは通過後一定距離走行した後、あるいは提供された情報に含まれる地域的な有効範囲を超えた時点で、自動的に削除または削除候補とする方法としてもよい。
【０１３４】
または、車載装置に送る情報に有効削除期限の情報を付与しておき、車載装置では該有効削除期限をモニターし、該有効削除期限を過ぎた時点で自動的に情報を削除する構成としてもよい。また、情報が時間と共に更新されて行く場合は、情報にバージョン情報を付けておくことで、情報を受信した時点で、記憶装置内に、受信した情報よりも古いバージョンの情報を保持していた場合に、その古い情報を自動的に削除して新しい情報を記憶する構成としてもよい。
【０１３５】
以上、記録された情報を削除する様々な方法について述べた。これらは、別々なものとしても、あるいは組み合わせても使用可能である。
【０１３６】
このような削除方法によれば、走行中は随時提供されていく様々なサービス情報を、限定された容量を持つ記憶装置によっても効率的に保持することが可能となる。
【０１３７】
次に、本発明を適用した情報交換システムの他の実施形態について、図１１を参照して説明する。
【０１３８】
本実施形態のシステムは、サービス提供事業者の情報が、時刻によってその内容が変わる場合に利用できるものであり、路側装置の事業者情報記憶装置および情報送受信制御装置が図１１に示すような構成を有している以外は、上記図３の実施形態を同じものとする。
【０１３９】
本実施形態では、事業者情報記憶装置１１０１に、事業者Ａ情報（１１０２）、事業者Ｂ情報（１１０３）、事業者Ｃ情報（１１０４）、事業者Ｄ情報（１１０５）が記憶されているが、各情報には、情報それ自身とその情報が有効である時刻情報が１組の情報として、複数個記憶されている。すなわち、ある事業者については、何時何分から何時何分までは情報１の内容が有効であり、別の時刻では別の情報内容が有効になると設定する。
【０１４０】
また、有効時刻を含む情報の記憶方法としては、これ以外に、有効時刻情報を先頭として、各有効時刻情報に、事業者とその情報を組にした情報を記憶させる方式もあるが、有効時刻情報を事業者情報毎に持たせることで、各事業者毎に自由に有効時刻を設定することが可能となる。
【０１４１】
情報送受信制御装置１１０６は、例えば図１６に示されるような構成に加えて、現在時刻を管理する時刻情報管理部１１０７と、時刻別情報選別部１１０８と、送信情報編集部１１１０と、受信情報解釈部１１０９とをさらに備える。
【０１４２】
本実施形態においては、時刻情報管理部１１０７にて管理されている、その時刻に有効な情報を、時刻別情報選別部１１０８が事業者情報記憶装置１１０１から選別する。そして、その選別された情報を用いて、送信情報編集部１１１０が車両へ送信する情報を編集する。
【０１４３】
また、車両から情報が送られてくる場合は、受信情報解釈部１１０９が送られてきた情報を解釈し、その結果を送信情報編集部１１１０へ送り、送信情報編集部１１１０では、時刻別情報選別部１１０８により選別されたその時刻に有効な情報について、車両から送信されてきた情報に応じた優先度を反映した編集処理を実施し、編集処理後の情報を該当する車両へ向けて送信する。
【０１４４】
本実施形態によれば、路側装置から車載装置へ提供されるサービス情報について、それが有効となる時刻を併せて考慮することにより、より効率的にサービス情報を提供することが可能となる。
【０１４５】
次に、本発明を適用した情報交換システムの他の実施形態について図１２を参照して説明する。
【０１４６】
本実施形態は、サービス提供事業者の情報を提供する際に、その時の道路交通状況を計測し、その計測結果に基づいて、提供するサービス情報の内容を変えるものである。
【０１４７】
本実施形態の路側装置は、事業者情報記憶装置１２０１、情報送受信制御装置１２０２、および、複数の路車間通信装置１２０５、１２０６に加え、各路車間通信装置の手前で、当該路車間通信装置の通信領域へ進入する車両の数量をそれぞれ検出するための交通量計測装置１２０７、１２０８と、計測された交通量を記憶する交通量計測記憶装置１２０４とを備えている。ここで、情報送受信制御装置１３０２は、計測された交通量に応じて送信すべき情報を編集あるいは送信状態を制御する交通量別優先付け情報編集部１２０３を備えている。また、車載装置は、例えば、上記図３の実施形態で説明したものと同じ構成を備えているものとする。
【０１４８】
本実施形態の情報交換システムにおいて、事業者情報記憶装置１２０１に記憶された情報は、情報送受信制御装置１２０２によって送信情報が編集され、路車間通信装置１２０５、１２０６を経て、各車両の車載装置へ送信される。道路上に設置された交通量計測装置１２０７、１２０８は、交通量や平均速度、交通密度などを計測する。この計測された情報は交通量計測記憶装置１２０４に送信・記憶され、さらに、その計測された情報が情報送受信制御装置１２０２の交通量別優先付け情報編集部１２０３へ送信される。
【０１４９】
このようにシステムを構成することで、その時点での交通状況を考慮した情報提供が実現できる。すなわち、交通量別優先付け情報編集部１２０３は、例えば、交通量のより多い路車間通信装置への特定の情報の優先度を高くするなどの編集処理を実行する。この場合は、事前に交通量計測装置１２０７、１２０８と路車間通信装置１２０５、１２０６との関連付けが行われるように構成しておく。
【０１５０】
また、交通量計測装置１２０７、１２０８により平均速度を計測することによって、その平均速度に合わせて提供すべき情報の送信量を変えるように、情報送受信制御装置１２０２を構成してもよい。一般に、移動速度が遅ければ特定の領域内に存在する時間は長くなるので、送信可能な情報量は増える。
【０１５１】
本実施形態によれば、車両の移動速度に応じて提供する情報の優先度を変化させたり、あるいは、通信容量を可変にすることができるため、より効率的な情報提供が可能となる。
【０１５２】
なお、上記図１２の実施形態では、車両の移動速度や交通量を交通量計測装置で計測し、その計測結果を用いて編集処理を行うシステムについて説明したが、実際の車両の速度を計測する交通量計測装置を持たない場合でも、車両の移動速度に応じて車載装置が受信できる情報量を実効的に変えることができる。すなわち、路車間通信装置の通信容量をその道路に指定された規制速度に合わせて設定しておき、その規制速度よりも速く走行した場合には情報が完全には受信できなくなるように、送信容量あるいは送信方法を変化させるてもよい。
【０１５３】
このような構成によれば、情報を適切に受信するためには規制速度以下で走行しなければならず、こうすることで、間接的に、高速走行抑止といった交通の安全性向上に寄与することも可能となる。
【０１５４】
また、上記図１２の実施形態では、交通量情報を利用した情報提供方式について説明したが、本発明では、交通量情報の代りに車両の通行を制御する手段である信号機の表示状態に関する情報を用いてもよい。
【０１５５】
例えば図１３に示すように、路側装置に、事業者情報記憶装置１３０１、情報送受信制御装置１３０２、および、路車間通信装置１３０６に加え、路車間通信装置と同じ走行車線に設置されている信号灯１３０５の表示状態をモニターする信号機表示状態検出装置１３０４とを備えるものとする。また、情報送受信制御装置１３０２は、計測された信号機１３０５の表示状態に応じて、送信すべき情報を編集あるいは送信状態を制御する信号表示別情報編集部１３０３を有する。
【０１５６】
このようなシステム構成によれば、交差点に設置された信号機１３０５の表示状態の情報を情報送受信制御装置１３０２にて参照できるようになるため、信号機１３０５の表示状態を反映した情報提供が可能となる。
【０１５７】
例えば、赤信号で停止中の車両には、青信号で通過する車両よりは、より多くの情報を送ることができる。このため、何度も同じ情報を送る必要が無く、通信容量が多いものとして通信を行うことができる。したがって、信号表示別情報編集部１３０３により、信号機１３０５が赤であると検出された場合には、通信容量が多いものとして車両へ情報を送り、それ以外の場合には通信容量をより低く設定するように制御する。また、信号機の表示状態に応じて提供する情報の詳細度あるいは情報量を制御してもよい。
【０１５８】
図１３のシステム構成によれば、情報を必要とする車両から見ると、赤信号で停止した方がより多くの情報が得られることになり、これは間接的に、信号無視防止といった安全性向上に寄与することにもなる。
【０１５９】
次に、本発明を適用した情報交換システムの他の実施形態について、図１４を参照して説明する。
【０１６０】
本実施形態は、車載装置が搭載されている車両にセンサを設置し、そのセンサにて検知した情報を用いて、運転手等へ伝達する情報の優先度を変えるものである。
【０１６１】
本実施形態において、車両１４０１には、路側から送られてきた情報を運転手等に伝える車載装置１４０２が搭載され、さらに、車載センサ１４０３が車載装置１４０２に接続される。車載センサ１４０３としては、具体的には、ガソリン残量計や異常振動やバッテリー切れなどを検出する異常診断装置などが挙げられる。また、車載装置１４０２としては、例えば上記図３の実施形態で説明された車載装置において、車載センサ１４０３からの計測情報に応じて情報項目を設定する手段をさらに備えるものとする。
【０１６２】
例えば、車載センサ１４０３としてガソリン残量計を用いた場合、ガソリン残量が所定の値以下となった時点に、その旨を知らせる信号を車載装置１４０２へ送るものとする。本実施形態の車載装置１４０２は、ガソリン残量計からの信号を受信すると、例えば、ユーザが設定した事業者情報項目を自動的に変更して、ガソリンスタンドに関係する情報項目の優先度を高くするように設定するのである。
【０１６３】
なお、本実施形態では、車載センサ１４０３としてガソリン残量計を用いた場合について説明したが、本発明で用いることができる車載センサ１４０３はこれに限定されるものではなく、異常診断装置等、車両に関して測定できる他の物理量を計測するセンサを用いる構成としてもよい。
【０１６４】
また、本実施形態では、車載センサからの情報に応じて情報項目の設定を変える方法としたが、本発明における車載センサからの情報の利用方法はこれに限定されるものではなく、例えば、車載センサからの情報を用いて設定した優先度を反映するように、車載装置で受信した情報のフィルタリングを実施する構成としてもよい。
【０１６５】
本実施形態によれば、車両の状態に応じた情報提供を受けることができるとともに、車両異常に対する早期対応が可能となる。
【０１６６】
以上、狭域の路車間無線通信を用いた本発明の様々な実施形態について説明してきたが、本発明は、通信容量が十分確保できれば、広域の無線通信を用いても実施可能である。
【０１６７】
即ち、広域をカバーする路側の通信装置からは、事業者情報記憶装置に記憶された事業者情報に位置情報・距離情報を付加した情報を車両へ送信する。車両側の車載装置に、これまでの本発明では路側で実施された情報の編集に相当する機能を持たせることで、路側の通信装置から送られてきた情報から、自分に必要な情報のみを選別して運転手等に伝えるのである。
【０１６８】
なお、このような広域通信装置を利用する場合、受信したサービス情報の提供元である事業者と当該車両との相対的位置関係を特定し、当該相対的位置関係に応じて受信したサービス情報をより有効的に活用するには、車載装置を搭載した車両がＧＰＳやジャイロなどの自車の位置を検知する、いわゆるナビゲーション手段を有している必要がある。
【０１６９】
【発明の効果】
本発明によれば、限られた路車間無線通信の通信容量を有効に利用した、沿道のサービス提供者である事業者と車両の運転手等の双方にとって有益な情報交換が実現可能となる。
【０１７０】
また、本発明によれば、サービス提供事業者がそのサービス内容等に関する情報や、該情報を車両の運転手等が設定した条件に応じて編集した情報等を、走行中の車両へ送信したり、サービス提供事業者と車両との位置関係に応じて、提供する情報の詳細度を変えることができる情報交換システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的なシステム構成を示す説明図。
【図２】車載装置の内部構成の一例を示すブロック図。
【図３】事業者と路車間通信装置間の距離に応じて異なる詳細度の情報を送る場合の実施形態を示す説明図。
【図４】図３の実施形態における路車間無線通信の情報内容の構成例を示す説明図。
【図５】狭域路車間通信と一般無線回線を組み合わせた実施形態を示す説明図。
【図６】事業者からの距離によって送られてきた情報を並び替える実施形態を示す説明図。
【図７】送られてきた情報を事業者からの距離に応じて音声告知や表示を強調する実施形態を示す説明図。
【図８】車両から送られてくる車種情報を用いて車両へ送る情報の編集優先度を変える実施形態を示す説明図。
【図９】車両から送られてくる目的地情報を用いて車両へ送る情報の編集優先度を変える実施形態を示す説明図。
【図１０】車載装置に送られてきた情報の編集機能を備える実施形態の説明図。
【図１１】時刻別の事業者情報を用いた実施形態における情報交換システムの一部構成を示すブロック図。
【図１２】測定した交通情報を用いて車両へ送る情報の編集優先度を変える実施形態を示す説明図。
【図１３】信号機の表示情報を用いて車両へ送る情報内容を変える実施形態を示す説明図。
【図１４】車載センサの情報を用いて車載装置に表示される情報の優先度を自動的に変更する実施形態を示す説明図。
【図１５】図１５（ａ）：図３の実施形態における車載装置の表示例を示す説明図。
図１５（ｂ）：図３の実施形態における車載装置の表示例を示す説明図。
図１５（ｃ）：図３の実施形態における車載装置の表示例を示す説明図。
図１５（ｄ）：図３の実施形態における車載装置の表示例を示す説明図。
【図１６】図３の実施形態における情報送受信制御装置の構成例を示すブロック図。
【図１７】図３の実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図。
【図１８】各路車間通信装置とサービス提供事業者までの距離に応じた事業者情報の編集処理を示すフローチャート。
【図１９】路車間通信装置の通信可能範囲を車両が通過した場合の路側装置の処理例を示すフローチャート。
【図２０】路車間通信装置の通信可能範囲を車両が通過した場合の車載装置の処理例を示すフローチャート。
【符号の説明】
０１０１…サービス提供事業者Ａ
０１０２…サービス提供事業者Ｂ
０１０３…サービス提供事業者Ｃ
０１０４…事業者情報記憶装置
０１０５…情報送受信制御装置
０１０６…路車間通信装置
０１０７…通信領域
０１０８…車載装置を搭載した車両
０１０９…通信領域通過前の設定状態にある車載装置
０１１０…車両内の運転手あるいは同乗者
０１１１…通信領域通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
０２０１…車載装置全体
０２０２…車載装置内の路車間通信装置
０２０３…車載装置内の情報処理装置
０２０４…車載装置内の情報処理装置に含まれる情報選別部
０２０５…車載装置内の音声入力装置
０２０６…車載装置内の音声出力装置
０２０７…車載装置内の情報出力装置
０２０８…車載装置内の情報入力装置
０３０１…サービス提供事業者Ａ
０３０２…事業者情報記憶装置
０３０３…情報送受信制御装置
０３０４…路車間通信装置
０３０５…通信領域
０３０６…路車間通信装置
０３０７…通信領域
０３０８…路車間通信装置
０３０９…通信領域
０３１０…車載装置を搭載した車両
０３１１…通信領域通過前の設定状態にある車載装置
０３１２…通信領域０３０５通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
０３１３…通信領域０３０７通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
０３１４…通信領域０３０９通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
０４０１…路側から車両へ送る情報内容
０４０２…車両から路側へ送る情報内容
０５０１…サービス提供事業者Ａ
０５０２…サービス提供事業者Ｂ
０５０３…サービス提供事業者Ｃ
０５０４…事業者情報記憶装置
０５０５…情報送受信制御装置
０５０６…路車間通信装置
０５０７…通信領域
０５０８…車載装置を搭載した車両
０５０９…通信領域通過前の設定状態にある車載装置
０５１０…通信領域通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
０５１１…一般無線回線を介して情報交換状態にある車載装置
０５１２…一般無線回線用電話
０５１３…サービス提供事業者Ａ内の係員
０５１４…サービス提供事業者Ａ内の情報送受信制御装置およびその情報記憶装置
０６０１…サービス提供事業者Ａ
０６０２…サービス提供事業者Ｂ
０６０３…サービス提供事業者Ｃ
０６０４…事業者情報記憶装置
０６０５…情報送受信制御装置
０６０６…路車間通信装置
０６０７…通信領域
０６０８…車載装置を搭載した車両
０６０９…路側から送られてくる順不同の情報
０６１０…情報を受信し、並び替えて表示した状態にある車載装置
０６１１…情報を受信し、並び替えて地図上に表示した状態にある車載装置
０７０１…サービス提供事業者Ａ
０７０２…サービス提供事業者Ｂ
０７０３…サービス提供事業者Ｃ
０７０４…事業者情報記憶装置
０７０５…情報送受信制御装置
０７０６…路車間通信装置
０７０７…通信領域
０７０８…車載装置を搭載した車両
０７０９…路側から送られてくる順不同の情報
０７１０…情報を受信し、強調音声表現した状態にある車載装置
０７１１…情報を受信し、地図上に強調表示した状態にある車載装置
０８０１…事業者情報記憶装置
０８０２…情報送受信制御装置
０８０３…情報送受信制御装置内の車種別優先付け情報編集部
０８０４…路側から送られてくる車種により優先度付けされた情報
０８０５…路側から送られてくる車種により優先度付けされた情報
０８０６…車載装置を搭載した車両
０８０７…車載装置を搭載した車両
０９０１…事業者情報記憶装置
０９０２…情報送受信制御装置
０９０３…情報送受信制御装置内の目的地別優先付け情報編集部
０９０４…路側から送られてくる目的地により優先度付けされた情報
０９０５…路側から送られてくる目的地により優先度付けされた情報
０９０６…車載装置を搭載した車両
０９０７…車載装置を搭載した車両
１００１…車載装置を搭載した車両
１００２…通信領域
１００３…通信領域
１００４…通信領域
１００５…通信領域１００２通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
１００６…車載装置内の情報表示部
１００７…車載装置内の情報編集部
１００８…車載装置内の情報編集部における後の情報を表示するポインタ指示部
１００９…車載装置内の情報編集部における前の情報を表示するポインタ指示部
１０１０…車載装置内の情報編集部における情報削除指示部
１０１１…車載装置内の情報編集部における情報保存指示部
１０１２…通信領域１００３通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
１０１３…通信領域１００４通過中・後の情報を受信した状態にある車載装置
１０１４…通信領域１００４通過後の、あるいは１０１５から１００８を指示した状態の車載装置
１０１５…１０１４から１００９を指示した状態、あるいは１０１６から１００８を指示した状態の車載装置
１０１６…１０１５から１００９を指示した状態の車載装置
１０１７…車載機が１００５の状態の情報記憶装置
１０１８…車載機が１０１２の状態の情報記憶装置
１０１９…車載機が１０１３の状態の情報記憶装置
１０２０…車載機が１０１４の状態の情報記憶装置
１０２１…車載機が１０１５の状態の情報記憶装置
１０２２…車載機が１０１６の状態の情報記憶装置
１１０１…事業者情報記憶装置
１１０２…時刻別情報を有する事業者Ａ情報
１１０３…時刻別情報を有する事業者Ｂ情報
１１０４…時刻別情報を有する事業者Ｃ情報
１１０５…時刻別情報を有する事業者Ｄ情報
１１０６…情報送受信制御装置
１１０７…情報送受信制御装置内の時刻情報管理部
１１０８…情報送受信制御装置内の時刻別情報選別部
１１０９…情報送受信制御装置内の受信情報解釈部
１１１０…情報送受信制御装置内の送信情報編集部
１２０１…事業者情報記憶装置
１２０２…情報送受信制御装置
１２０３…情報送受信制御装置内の交通量別優先付け情報編集部
１２０４…交通量計測記憶装置
１２０５…路車間通信装置
１２０６…路車間通信装置
１２０７…交通量計測装置
１２０８…交通量計測装置
１３０１…事業者情報記憶装置
１３０２…情報送受信制御装置
１３０３…情報送受信制御装置内の信号表示別情報編集部
１３０４…信号機制御装置
１３０５…信号灯
１３０６…路車間通信装置
１４０１…車載装置を搭載した車両
１４０２…車載センサと接続された車載装置
１４０３…車載センサ。
【図１】
0003547300.tif 000002
【図２】
0003547300.tif 000003
【図３】
0003547300.tif 000004
【図４】
0003547300.tif 000005
【図５】
0003547300.tif 000006
【図６】
0003547300.tif 000007
【図７】
0003547300.tif 000008
【図８】
0003547300.tif 000009
【図９】
0003547300.tif 000010
【図１０】
0003547300.tif 000011
【図１１】
0003547300.tif 000012
【図１２】
0003547300.tif 000013
【図１３】
0003547300.tif 000014
【図１４】
0003547300.tif 000015
【図１５】
0003547300.tif 000016
【図１６】
0003547300.tif 000017
【図１７】
0003547300.tif 000018
【図１８】
0003547300.tif 000019
【図１９】
0003547300.tif 000020
【図２０】
0003547300.tif 000021