(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体に、被洗浄車両に液剤を噴霧するスプレー装置を設けた洗車機において、
前記被洗浄車両の色が濃色のとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに前記被洗浄車両の表面が濡れている状態で前記スプレー装置により液剤を噴霧し、前記被洗浄車両の汚れが目立つとき、あるいは色が薄色のとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後に前記スプレー装置により同液剤を噴霧することを特徴とする洗車機の制御方法。
【請求項２】
洗車機本体に、被洗浄車両に液剤を噴霧するスプレー装置を設けた洗車機であって、
前記被洗浄車両の色が濃色のとき選択する第１選択手段と、前記被洗浄車両の汚れが目立つときあるいは色が薄色のとき選択する第２選択手段を設け、
前記第１選択手段が選択されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに前記被洗浄車両の表面が濡れている状態で前記スプレー装置により液剤を噴霧し、前記第２選択手段が選択されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後に前記スプレー装置により同液剤を噴霧する制御手段を設けた
ことを特徴とする洗車機。
【請求項３】
洗車機本体に、被洗浄車両に液剤を噴霧するスプレー装置を設けた洗車機であって、
前記被洗浄車両の色を検出する色センサを設け、
前記色センサにより被洗浄車両の色が濃色と判断されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに前記被洗浄車両の表面が濡れている状態で前記スプレー装置により液剤を噴霧し、前記色センサにより被洗浄車両の色が薄色と判断されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後に前記スプレー装置により同液剤を噴霧する制御手段を設けた
ことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機の制御方法とその洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗車機を図面に基づいて説明する。
図７，図８において、１は被洗浄車両の車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、リンス、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、第１洗浄水アーチ６と、第１洗剤アーチ７と、第１ワックスアーチ８と、第２洗浄水アーチ９と、第２洗剤アーチ１０と、第２ワックスアーチ１１とがこの順で配設され、前記第１洗浄水アーチ６の箇所に乾燥用のトップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３ならびに両ノズル１２，１３に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４を設けるとともに、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１５と洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１６とを、それぞれ揺動自在なアームを介して取付け、両側下部にそれぞれ左右一対のロッカーブラシ１７を互いに接近離間自在に取付けている。また洗車機本体１の正面上端には、被洗浄車両車両２の車高を検出するソニックセンサからなる車高センサ１８が設けられ、洗車機本体１の下端には、洗車機本体１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検知する第１リミットスイッチ１９と洗車機本体１がエンドポジション（走行終了位置）にあることを検知する第２リミットスイッチ２０が設けられ、さらに洗車機本体１の正面側部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作パネル２１が設けられている。
【０００３】
前記各アーチ６〜１１の配管図を図９に示す。
上記第１，第２洗浄水アーチ６，９は、水タンク２６内の水中ポンプ２７とそれぞれソレノイドバルブ２８，２９を介して接続されており、ソレノイドバルブ２８，２９を開閉することにより洗浄水アーチ６，９より被洗浄車両２へのリンスの噴霧が制御される。
【０００４】
また、第１，第２洗剤アーチ７，１０はエゼクタ３０に接続されており、このエゼクタ３０に、ソレノイドバルブ３１を介して水中ポンプ２７と、ソレノイドバルブ３２を介して洗剤タンク３３と、ソレノイドバルブ３４および手動調節バルブ３５を介して水垢除去剤タンク３６が接続されている。ソレノイドバルブ３１，３２を開閉することにより洗剤アーチ７，１０より被洗浄車両２への洗剤の噴霧が制御され、ソレノイドバルブ３１，３４を開閉することにより洗剤アーチ７，１０より被洗浄車両２への水垢除去剤の噴霧が制御される。また手動調節バルブ３５の調整により水垢除去剤の濃度を調整している。
【０００５】
また第１ワックスアーチ８はエゼクタ３７に接続されており、このエゼクタ３７に、ソレノイドバルブ３８を介して水中ポンプ２７と、ソレノイドバルブ３９を介して第１ワックス液タンク４０が接続されている。ソレノイドバルブ３８，３９を開閉することにより第１ワックスアーチ８より被洗浄車両２への第１ワックス液の噴霧が制御される。
【０００６】
また第２ワックスアーチ１１はエゼクタ４１に接続されており、このエゼクタ４１に、ソレノイドバルブ４２を介して水中ポンプ２７と、ソレノイドバルブ４３を介して第２ワックス液タンク４４が接続されている。ソレノイドバルブ４２，４３を開閉することにより第２ワックスアーチ１１より被洗浄車両２への第２ワックス液の噴霧が制御される。
【０００７】
洗車機の制御系は、図１０の制御ブロック図に示すように、洗車機本体１に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置５１、前記操作パネル２１、車高センサ１８、リミットスイッチ１９，２０などからなるセンサ系５２、走行モータを有す走行駆動装置５３、水中ポンプ２７、ソレノイドバルブ２８，２９，３１，３２，３４，３８，３９，４２，４３などからなる駆動系５３から構成されている。制御装置５１は操作パネル２１からの起動、停止などの操作信号、センサ系５２からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系５４を制御して洗車機本体１全体の動作を制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
被洗浄車両２の汚れを洗剤とブラッシングにより落とす際、液剤、たとえば水垢除去剤の濃度により汚れの落ち方と、被洗浄車両２へのダメージが異なる。
【０００９】
しかしながら、このような従来の洗車機の制御方法では、水垢除去剤をスプレーするとき被洗浄車両２に付着する濃度は一定のため、たとえば液剤に強い色が薄色、特に白色の被洗浄車両２に対して濃度が濃い水垢除去剤を噴霧し、液剤に弱い色が濃色の被洗浄車両２に対して濃度が薄い水垢除去剤を噴霧したいとき、手動調節バルブ３５を手動で調整しなければならなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、被洗浄車両に対して噴霧する液剤の濃度を変更できる洗車機の制御方法とその洗車機を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、洗車機本体に、被洗浄車両に液剤を噴霧するスプレー装置を設けた洗車機において、前記被洗浄車両の色が濃色のとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに前記被洗浄車両の表面が濡れている状態で前記スプレー装置により液剤を噴霧し、前記被洗浄車両の汚れが目立つとき、あるいは色が薄色のとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後に前記スプレー装置により同液剤を噴霧することを特徴とするものである。
【００１２】
上記方法によれば、被洗浄車両の色が濃色のとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに被洗浄車両の表面が濡れている状態でスプレー装置により液剤が噴霧されることによって、液剤は、表面に残った水分のために薄まり、濃度が低くなり、よって液剤の被洗浄車両へのダメージが弱くなる。また被洗浄車両の汚れが目立つとき、あるいは色が薄色のとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後にスプレー装置により同液剤、すなわち被洗浄車両の色が濃色のときに使用（噴霧）されたものと同じ液剤を噴霧することによって、表面に水分が殆どないために液剤の濃度はほとんど変化せず、液剤は噴霧されたそのままとなり、液剤の濃度のままに被洗浄車両が洗浄される。
【００１３】
また請求項２記載の発明は、洗車機本体に、被洗浄車両に液剤を噴霧するスプレー装置を設けた洗車機であって、前記被洗浄車両の色が濃色のとき選択する第１選択手段と、前記被洗浄車両の汚れが目立つときあるいは色が薄色のとき選択する第２選択手段を設け、前記第１選択手段が選択されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに前記被洗浄車両の表面が濡れている状態で前記スプレー装置により液剤を噴霧し、前記第２選択手段が選択されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後に前記スプレー装置により同液剤を噴霧する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、第１選択手段が選択されたとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに被洗浄車両の表面が濡れている状態でスプレー装置により液剤を噴霧することによって、液剤は、表面に残った水分のために薄まり、濃度が低くなり、よって液剤の被洗浄車両へのダメージが弱くなる。また第２選択手段が選択されたとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後にスプレー装置により同液剤、すなわち被洗浄車両の色が濃色のときに使用（噴霧）されたものと同じ液剤を噴霧することによって、表面に水分が殆どないために液剤の濃度はほとんど変化せず、液剤は噴霧されたそのままとなり、液剤の濃度のまま被洗浄車両が洗浄される。
【００１５】
また請求項３記載の発明は、洗車機本体に、被洗浄車両に液剤を噴霧するスプレー装置を設けた洗車機であって、前記被洗浄車両の色を検出する色センサを設け、前記色センサにより被洗浄車両の色が濃色と判断されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに前記被洗浄車両の表面が濡れている状態で前記スプレー装置により液剤を噴霧し、前記色センサにより被洗浄車両の色が薄色と判断されたとき、前記被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後に前記スプレー装置により同液剤を噴霧する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、色センサにより被洗浄車両の色が濃色と判断されたとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに被洗浄車両の表面が濡れている状態でスプレー装置により液剤を噴霧することによって、液剤は、表面に残った水分のために薄まり、濃度が低くなり、よって液剤の被洗浄車両へのダメージが弱くなる。また色センサにより被洗浄車両の色が薄色と判断されたとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後にスプレー装置により同液剤、すなわち被洗浄車両の色が濃色のときに使用（噴霧）されたものと同じ液剤を噴霧することによって、表面に水分が殆どないために液剤の濃度はほとんど変化せず、液剤は噴霧されたそのままとなり、液剤の濃度のまま被洗浄車両が洗浄される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図７〜図１０と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１８】
図３は本発明の実施の形態である洗車機の操作パネルの要部平面図である。図３において、６１〜６３は、それぞれ手拭きで水性ワックスを被洗浄車両２へ塗布するときに前段階として水洗い洗浄を行う洗車コースを選択するスイッチであり、これらスイッチ６１〜６３により、水洗い洗浄時の水垢除去剤の有無および濃度の選択を行うことができる。「コースＩ」スイッチ６１は、被洗浄車両２の汚れが目立つとき、あるいは色が薄色のとき選択する選択スイッチ、「コースＩＩ」スイッチ６２は、被洗浄車両の色が濃色のとき選択する選択スイッチ、「コースＩＩＩ」スイッチ６３は、水垢除去剤を使用しないときの選択スイッチである。これらスイッチ６１〜６３の選択時の洗車工程を表１に示す。
【００１９】
【表１】
0003567695.tif 000002
【００２０】
また図４に示すように、第２洗剤アーチ１０の近傍に新たにワックス下地剤アーチ２２が設けられており、図５に示すように、ワックス下地剤アーチ２２はエゼクタ４５に接続されており、このエゼクタ４５に、ソレノイドバルブ４６を介して水中ポンプ２７と、ソレノイドバルブ４７を介してワックス下地剤タンク４８が接続されている。ソレノイドバルブ４６，４７を開閉することによりワックス下地剤アーチ２２より被洗浄車両２へのワックス下地剤の噴霧が制御される。
【００２１】
本発明の洗車機の制御系のブロック図を図６に示す。
以下、本発明の洗車機の制御方法を図１，図２に示すフローチャートにしたがって説明する。以下の制御は、制御装置５１により実行される。なお、「コースＩ」スイッチ６１が洗車コースとして選択されているものとする。また、被洗浄車両２の色が白のときの濃い目の濃度に手動調節バルブ３５により開度が調整されているものとする。
「第１往路」
洗車機本体１の洗浄条件の成立が確認すると（ステップ−１）、トップブラシ１５とサイドブラシ１６の駆動装置に対して駆動指令を出力し、トップブラシ１５とサイドブラシ１６を駆動させ（ステップ−２）、水中ポンプ２７を駆動し（ステップ−３）、ソレノイドバルブ２８，２９を開として第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からリンスを噴霧させる（ステップ−４）。
【００２２】
そして、走行駆動装置５３に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させる（ステップ−５）。
洗車機本体１の走行に伴い、第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からリンスが噴霧され、トップブラシ１５とサイドブラシ１６により被洗浄車両２のブラッシングが行われる。
【００２３】
そして、リミットスイッチ２０により洗車機本体１が走行終了位置に到達したことが確認されると（ステップ−２０）、走行駆動装置５３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−７）、トップブラシ１５とサイドブラシ１６の駆動装置に対して停止指令を出力し、トップブラシ１５とサイドブラシ１６を停止させ（ステップ−８）、ソレノイドバルブ２８，２９を閉として第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からのリンスの噴霧を停止させる（ステップ−９）。
【００２４】
これにより、洗車機本体１が走行終了位置に到達すると、洗車機本体１は停止し、第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からのリンスの噴霧が停止され、トップブラシ１５とサイドブラシ１６による被洗浄車両２のブラッシングが停止される。
「第１復路」
次にブロワ装置１４へ駆動指令を出力し、ブロワ装置１４を駆動し（ステップ−１０）、トップノズル１２とサイドノズル１３の駆動装置に対して駆動指令を出力し、トップノズル１２とサイドノズル１３を駆動させる（ステップ−１１）。
【００２５】
そして、走行駆動装置５３に後進指令を出力して洗車機本体１を後進させる（ステップ−１２）。
洗車機本体１の走行に伴い、トップノズル１２とサイドノズル１３よりエアが被洗浄車両２へ噴射され、被洗浄車両２の乾燥が行われる。
【００２６】
そして、リミットスイッチ１９により洗車機本体１が走行開始位置に到達したことが確認されると（ステップ−１３）、走行駆動装置５３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させる（ステップ−１４）。
【００２７】
これにより、洗車機本体１が走行開始位置に到達すると、洗車機本体１は停止する。
「第２往路」
次に、走行駆動装置５３に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させる（ステップ−１５）。
【００２８】
洗車機本体１の走行に伴い、トップノズル１２とサイドノズル１３よりエアが被洗浄車両２へ噴射され、被洗浄車両２の乾燥が行われる。
そして、リミットスイッチ２０により洗車機本体１が走行終了位置に到達したことが確認されると（ステップ−１６）、走行駆動装置５３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−１７）、次にブロワ装置１４へ停止指令を出力してブロワ装置１４を停止し（ステップ−１８）、トップノズル１２とサイドノズル１３の駆動装置に対して停止指令を出力し、トップノズル１２とサイドノズル１３を停止させる（ステップ−１９）。
【００２９】
これにより、洗車機本体１が走行終了位置に到達すると、洗車機本体１は停止し、ブロワ装置１４は停止され、トップノズル１２とサイドノズル１３からのエアの噴射が停止される。
「第２復路」
ソレノイドバルブ３１，３４を開として洗剤アーチ７，１０から水垢除去剤を噴霧させ（ステップ−２０）、トップブラシ１５とサイドブラシ１６の駆動装置に対して駆動指令を出力し、トップブラシ１５とサイドブラシ１６を駆動させ（ステップ−２１）、走行駆動装置５３に後進指令を出力して洗車機本体１を後進させる（ステップ−２２）。
【００３０】
洗車機本体１の走行に伴い、洗剤アーチ７，１０から水垢除去剤が噴霧され、トップブラシ１５とサイドブラシ１６により被洗浄車両２のブラッシングが行われる。そして、リミットスイッチ１９により洗車機本体１が走行開始位置に到達したことが確認されると（ステップ−２３）、走行駆動装置５３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−２４）、ソレノイドバルブ３１，３４を閉として洗剤アーチ７，１０からの水垢除去剤の噴霧を停止させる（ステップ−２５）。
【００３１】
これにより、洗車機本体１が走行開始位置に到達すると、洗車機本体１は停止し、洗剤アーチ７，１０からの水垢除去剤の噴霧が停止される。
「第３往路」
ソレノイドバルブ２８，２９を開として第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からリンスを噴霧させ（ステップ−２６）、走行駆動装置５３に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させる（ステップ−２７）。
【００３２】
洗車機本体１の走行に伴い、第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からリンスが噴霧され、トップブラシ１５とサイドブラシ１６により被洗浄車両２のブラッシングが行われる。
【００３３】
そして、リミットスイッチ２０により洗車機本体１が走行終了位置に到達したことが確認されると（ステップ−２８）、走行駆動装置５３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−２９）、トップブラシ１５とサイドブラシ１６の駆動装置に対して停止指令を出力し、トップブラシ１５とサイドブラシ１６を停止させる（ステップ−３０）。
【００３４】
これにより、洗車機本体１が走行終了位置に到達すると、洗車機本体１は停止し、トップブラシ１５とサイドブラシ１６による被洗浄車両２のブラッシングが停止される。
「第３復路」
ソレノイドバルブ４６，４７を開としてワックス下地剤アーチ２２からワックス下地剤を噴霧させ（ステップ−３１）、走行駆動装置５３に後進指令を出力して洗車機本体１を後進させる（ステップ−３２）。
【００３５】
洗車機本体１の走行に伴い、引続き第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からリンスが噴霧され、さらにワックス下地剤アーチ２２からワックス下地剤が噴霧される。
【００３６】
そして、リミットスイッチ１９により洗車機本体１が走行開始位置に到達したことが確認されると（ステップ−３３）、走行駆動装置５３に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−３４）、ソレノイドバルブ４６，４７を閉としてワックス下地剤アーチ２２からのワックス下地剤の噴霧を停止させ（ステップ−３５）、ソレノイドバルブ２８，２９を閉として第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からのリンスの噴霧を停止させる（ステップ−３６）。
【００３７】
これにより、洗車機本体１が走行開始位置に到達すると、洗車機本体１は停止し、ワックス下地剤アーチ２２からのワックス下地剤の噴霧が停止され、第１洗浄水アーチ６および第２洗浄水アーチ９からのリンスの噴霧が停止される。
【００３８】
なお、「コースＩＩ」スイッチ６２が洗車コースとして選択されているとき、上記「第１復路」と「第２往路」の工程が削除され、乾燥工程が削除される。また「コースＩＩＩ」スイッチ６３が洗車コースとして選択されているとき、上記「第１復路」〜「第３往路」の工程が削除される。
【００３９】
このように、被洗浄車両２の汚れが目立つとき、あるいは色が薄色のとき選択する選択スイッチである「コースＩ」スイッチ６１が選択されると、１回目の水洗いおよびブラッシングの後、十分な乾燥が行われ、被洗浄車両２の表面が乾いている状態で洗剤アーチ７，１０より水垢除去剤が噴霧される。よって、被洗浄車両２の表面に水分が殆どないため、水垢除去剤の濃度はほとんど変化せず、水垢除去剤は噴霧されたそのままの濃度により被洗浄車両２の水垢が洗い落とされる。したがって、水垢除去剤に強い薄色（特に白色）の被洗浄車両２のとき、あるいは汚れが目立つ被洗浄車両２のとき、濃度を落とさずに水垢除去剤を噴霧することにより、水垢を十分に洗い落とすことができる。
【００４０】
また、被洗浄車両２の色が濃色のとき選択する選択スイッチである「コースＩＩ」スイッチ６２が選択されると、１回目の水洗いおよびブラッシングの後、すぐに被洗浄車両２の表面が濡れている状態で洗剤アーチ７，１０より水垢除去剤が噴霧される。よって、水垢除去剤は、表面に残った水分のために薄まり、濃度が低くなって被洗浄車両２の水垢が洗い落とされる。したがって、水垢除去剤に弱い濃色の被洗浄車両２のとき、水垢除去剤の濃度が薄くなることにより、水垢除去剤の被洗浄車両２へのダメージを弱めることができる。
【００４１】
なお、本発明の実施の形態では、選択スイッチ６１〜６３により、ユーザー、あるいは作業員が液剤の濃度を選択しているが、洗車機本体１に被洗浄車両２の色を検出する色センサを設け、この色に応じて、濃色または薄色（特に白色）を判断し、液剤の濃度を選択するようにしてもよい。
【００４２】
また液剤として、水垢除去剤を例としているが、被洗浄車両２に噴霧される液剤に全て適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被洗浄車両の色が濃色のとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄の後、すぐに被洗浄車両の表面が濡れている状態でスプレー装置により液剤が噴霧されることによって、液剤の濃度を薄くでき、液剤の被洗浄車両へのダメージを弱くできる。また被洗浄車両の汚れが目立つとき、あるいは色が薄色のとき、被洗浄車両のブラッシング洗浄に続く乾燥の後にスプレー装置により同液剤、すなわち被洗浄車両の色が濃色のときに使用（噴霧）されたものと同じ液剤を噴霧することによって、液剤の濃度をほとんど変化せずに液剤を噴霧でき、液剤の濃度のままに被洗浄車両を洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図２】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図３】同洗車機の操作パネルの要部表面図である。
【図４】同洗車機の概略側面図である。
【図５】同洗車機の各アーチの配管図である。
【図６】同洗車機の制御系のブロック図である。
【図７】従来の洗車機の概略側面図である。
【図８】従来の洗車機の概略正面図である。
【図９】従来の洗車機の各アーチの配管図である。
【図１０】従来の洗車機の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
２    被洗浄車両
６，９    洗浄水アーチ
７，１０    洗剤アーチ（スプレー装置）
８，１１    ワックスアーチ
１２    トップノズル
１３    サイドノズル
１４    ブロワ装置
１５    トップブラシ
１６    サイドブラシ
１９，２０    リミットスイッチ
２２    ワックス下地剤アーチ
２７    水中ポンプ
２８，２９，３１，３２，３４，３８，３９，４２，４３，４６，４７    ソレノイドバルブ
３０，３７，４１，４５    エゼクタ
３５    手動調整バルブ
５１    制御装置
５３    走行駆動装置
６１，６２，６３    選択スイッチ
【図１】
0003567695.tif 000003
【図２】
0003567695.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003567695.tif 000009
【図８】
0003567695.tif 000010
【図９】
0003567695.tif 000011
【図１０】
0003567695.tif 000012