(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカシングレンズを含む光学系を介した被写体像を撮像して複数の映像信号を出力する撮像手段と、
上記撮像手段からの映像信号を選択して出力する選択出力手段と、
上記選択出力手段から出力された信号から画面内の焦点検出領域の焦点信号を抽出する抽出手段と、
上記抽出手段で得られた焦点信号のレベル増減に基づいて上記フォーカシングレンズの駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
上記選択出力手段は、鏡像関係でない映像信号を選択することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
上記光学系は、色分離プリズムを含み、
上記撮像手段は、上記色分離プリズムで分光された撮像光に基づいた複数の映像信号を出力することを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項３】
上記駆動制御手段は、上記フォーカシングレンズを含むレンズユニット内に設けられ、
上記抽出手段は、抽出した焦点信号を上記レンズユニットに供給することを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項４】
上記撮像手段は、複数の固体撮像素子を含むことを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項５】
上記選択出力手段は、少なくとも２つの映像信号を選択し、選択した各映像信号を合成して出力することを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項６】
上記抽出手段は、少なくとも２つの焦点検出領域の各焦点信号を抽出することを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【請求項７】
上記選択出力手段は、輝度成分が最も多い映像信号を選択することを特徴とする請求項１記載の焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色分離プリズムを用いた多板式のビデオカメラ等に用いられ、目的の主被写体に自動的に合焦させる焦点調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、３撮像板式のカラービデオカメラには、図５に示すような３板式撮像部５００が設けられている。
【０００３】
この３板式撮像部５００は、各々が電荷転送素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ）等からなり入射光の青色、緑色、赤色を検出する３つの撮像素子５０５〜５０７と、撮像素子５０５〜５０７に各々対応して設けられた第１〜第３プリズム５０２〜５０４と、第１〜第３プリズム５０２〜５０４への入射光の高周波成分を制限する光学ローパスフィルタ５０１とから構成される。
【０００４】
先ず、光学ローパスフィルタ５０１を通過した光は、その光軸と直交する様に配置された入射面５０２ａを介して第１プリズム５０２に入射する
第１プリズム５０２では、その入射光の光軸と傾斜面を為す反射面に形成された青色域光反射用ダイクロック層５０２ｂにより、上記入射光の青色域光が反射する共に、他の波長域光が透過する。そして、青色域光反射用ダイクロック層５０２ｂで反射した青色域光は、入射面５０２ａで全反射し、撮像素子５０５で結像される。
また、第２プリズム５０３では、入射面５０２ａを介して入射した第１プリズム５０２からの透過光の赤色域光が、反射面に形成された赤色域光反射用ダイクロック層５０３ｂで反射すると共に、緑色域光が透過する。そして、赤色域光反射用ダイクロック層５０３ｂで反射した赤色域光は、第１プリズム５０２と第２プリズム５０３の間の１０〜３０μｍの均一な厚みの空気層（エアギャップ）５０３ａで全反射され、撮像素子５０７に結像される。
また、第３プリズム５０４では、第２プリズム５０３からの透過光、すなわち緑色域光が入射面５０４ａを介して入射し、射出面５０４ｂに射出して、撮像素子５０６に結像される。
【０００５】
上述のようにして、被写体からの光は、画面の上下方向に青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の３原色に分離される。
【０００６】
そこで、焦点調節装置により、３板式撮像部５００により得られる３つの出力信号、すなわち撮像素子５０５〜５０７の出力信号（以下、三原色信号と言う）を用いて被写体の焦点を調節する場合、画面内の焦点信号検出領域における３原色信号各々で高周波成分を抽出し、各原色毎の焦点検出信号を生成し、各焦点検出信号の信号レベルの増減に基づいて焦点の調節を行う、という方法が用いられる。
あるいは、３原色信号を適切な比率で合成して映像輝度信号を生成し、画面内の焦点信号検出領域内の輝度信号の高周波成分を検波することにより焦点検出信号を生成し、その焦点検出信号の信号レベルの増減に基づいて焦点の調節を行う、という方法が用いられる。
【０００７】
しかしながら、３板式撮像部５００では、第１プリズム５０２と第２プリズム５０３の間に均一な厚みのエアギャップ５０３ａを高精度に設ける必要があったため、各プリズム５０２〜５０４の位置決めが非常に難しく、また、必要とする部材も多くなり、その結果、高価で重く大きなものとなってしまっていた。
【０００８】
そこで、図６に示すようなエアギャップを必要としない３板式撮像部６００がある。
【０００９】
この３板式撮像部６００は、エアギャップを必要としないことにより、比較的安価で小型軽量なものであり、上記図６に示すように、各々がＣＣＤ等からなり入射光の青色、緑色、赤色を検出する３つの撮像素子６０５〜６０７と、撮像素子６０５〜６０７に各々対応して設けられた第１〜第３プリズム６０２〜６０４と、第１〜第３プリズム６０２〜６０４への入射光の高周波成分を制限する光学ローパスフィルタ６０１とから構成される。
【００１０】
先ず、光学ローパスフィルタ６０１を通過した光は、その光軸と直交する様に配置された入射面６０２ａを介して第１プリズム６０２に入射する
第１プリズム６０２では、その入射光の光軸と傾斜面を為す反射面に形成された赤色域光反射用ダイクロック層６０２ｂにより、上記入射光の赤色域光が反射する共に、他の波長域光が透過する。そして、赤色域光反射用ダイクロック層６０２ｂで反射した赤色域光は、入射面６０２ａで全反射し、撮像素子６０７で結像される。
また、第２プリズム６０３では、入射面６０２ａを介して入射した第１プリズム６０２からの透過光の青色域光が、反射面に形成された青色域光反射用ダイクロック層６０３ａで反射すると共に、緑色域光が透過する。そして、青色域光反射用ダイクロック層６０３ａで反射した青色域光は、そのまま射出面６０３ｂに射出し、撮像素子６０５に結像される。
また、第３プリズム６０４では、第２プリズム６０３からの透過光、すなわち緑色域光が入射面６０４ａを介して入射し、射出面６０４ｂに射出して、撮像素子６０６に結像される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の焦点調節装置により、３板式撮像部６００により得られる三原色信号を用いて被写体の焦点を調節する場合、以下のような問題があった。
【００１２】
まず、上記図６において、例えば、緑色用の撮像素子６０６の水平走査線方向が矢印６１１Ｇに示す方向であり、青色用の撮像素子６０５の水平走査線方向が矢印６１１Ｂで示す方向であった場合、光学ローパスフィルタ６０１の任意の部分（上部）６０８から入射する光のうちの緑色域光は、撮像素子６０６の１走査線の走査開始付近の点６０６ａで結像されるのに対して、青色域光は、撮像素子６０５の１走査線の走査終了付近の点６０５ｂで結像される。
これは、緑色域光は第１プリズム６０２と第２プリズム６０３を順次透過して撮像素子６０６に入射するのに対して、青色域光は青色域光反射用ダイクロック層６０３ａで１回反射するためである。
【００１３】
一方、光学ローパスフィルタ６０１の任意の部分６０８に対向する部分（下部）６０９から光が入射する場合、緑色域光は、撮像素子６０６の１走査線の走査終点付近の点６０６ｂで結像されるのに対して、青色域光は、撮像素子６０５の１走査線の走査始点付近の点６０５ａで結像される。
【００１４】
すなわち、緑色用の撮像素子６０６と青色用の撮像素子６０５に結像される被写体像は鏡像関係になってしまう。
【００１５】
尚、赤色域光に関しては、反射回数が２回であるため、緑色域光の場合と同じ被写体像が赤色用の撮像素子６０７に結像される。
【００１６】
したがって、従来の焦点調節装置は、上述したような３板式撮像部６００で得られた三原色信号から映像輝度信号を生成して焦点調節を行う場合、その映像輝度信号を生成するために、青色用の撮像素子６０５の出力信号をラインメモリ等に一旦取り込んで水平走査線方向の反転処理を施し、且つ反転処理に要する時間遅れの分だけ緑色用の撮像素子６０６及び赤色用の撮像素子６０７の各出力信号を遅延させる必要があった。以下、このような処理を鏡像処理と言う。
このため、上記焦点調節装置の信号処理回路の規模が大きく且つ複雑になり、高価なものになってしまっていた。
【００１７】
また、上述のような鏡像処理を行わないものとすると、画面中央部の被写体に対しては余り影響しないが、例えば、画面両端部の被写体のうち右端に焦点を合わせたい場合、特定の色成分信号は画面左端の被写体の情報を示すこととなり、撮影者の意図に反する被写体に焦点を合わせてしまう、というような誤動作が生じてしまっていた。
【００１８】
さらに、他の鏡像処理として、三原色信号毎に独立に焦点検出領域を設定し、鏡像となる色信号をゲートする検出領域のみ鏡像位置に設定して補正する処理もあるが、このような鏡像処理を用いた場合、三原色信号各々に対してゲート回路を設ける必要があり、すなわちゲート回路が３つ必要となるため、高価なものになってしまっていた。
【００１９】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、小型軽量化、低価格化及びシステムの簡素化を図ると共に、あらゆる被写体や撮像条件においても目的の被写体に安定して合焦する焦点調節装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る焦点調節装置は、フォーカシングレンズを含む光学系を介した被写体像を撮像して複数の映像信号を出力する撮像手段と、上記撮像手段からの映像信号を選択して出力する選択出力手段と、上記選択出力手段から出力された信号から画面内の焦点検出領域の焦点信号を抽出する抽出手段と、上記抽出手段で得られた焦点信号のレベル増減に基づいて上記フォーカシングレンズの駆動を制御する駆動制御手段とを備え、上記選択出力手段により、鏡像関係でない映像信号を選択することを特徴とする。
また、本発明に係る焦点調節装置は、上記光学系を、色分離プリズムを含むものとし、上記撮像手段は、上記色分離プリズムで分光された撮像光に基づいた複数の映像信号を出力することを特徴とする。
また、本発明に係る焦点調節装置は、上記駆動制御手段を、上記フォーカシングレンズを含むレンズユニット内に設け、上記抽出手段は、抽出した焦点信号を上記レンズユニットに供給することを特徴とする。
また、本発明に係る焦点調節装置は、上記撮像手段を、複数の固体撮像素子を含むものとすることを特徴とする。
また、本発明に係る焦点調節装置は、上記選択出力手段により、少なくとも２つの映像信号を選択し、選択した各映像信号を合成して出力することを特徴とする。
また、本発明に係る焦点調節装置は、上記抽出手段により、少なくとも２つの焦点検出領域の各焦点信号を抽出することを特徴とする。
また、本発明に係る焦点調節装置は、上記選択出力手段により、輝度成分が最も多い映像信号を選択することを特徴とする。
【００２１】
【作用】
本発明によれば、抽出手段は、選択出力手段で選択された映像信号中より、画面内の焦点検出領域の焦点信号を抽出する。駆動制御手段は、上記抽出手段で得られた焦点信号のレベル増減に基づいて光学系のフォーカシングレンズの駆動を制御する。また、上記選択出力手段は、鏡像関係でない映像信号を選択することにより、上記抽出手段は、上記選択出力手段から出力される鏡像関係でない映像信号中より、画面内の焦点検出領域の焦点信号を抽出するようになる。これにより、上記フォーカシングレンズは駆動され、焦点が目的とする被写体に自動的に合わせられるとともに、色分離プリズムによる鏡像問題等に対する反転処理回路を設ける必要がなくなる。
また、本発明によれば、被写体からの光は、色分離プリズムにより分光される。上記撮像手段は、上記色分離プリズムで分光された撮像光から得られた各々色成分が異なる複数の映像信号を出力する。
また、本発明によれば、レンズユニット内に上記駆動制御手段と上記光学系が設けられ、レンズユニットに供給された上記抽出手段からの焦点信号が上記駆動制御手段に与えられる。
また、本発明によれば、上記撮像手段は、被写体からの光を複数の固体撮像素子で受光して結像して得られた複数の映像信号を出力する。
また、本発明によれば、上記選択出力手段は、上記撮像手段から出力される複数の映像信号のうち少なくとも２つの映像信号を選択し、選択した各映像信号を合成して出力する。上記抽出手段は、上記選択出力手段で合成して得られた合成信号中より、画面内の焦点検出領域の焦点信号を抽出する。
また、本発明によれば、上記抽出手段は、画面内の少なくとも２つの焦点検出領域の焦点信号を抽出する。上記駆動制御手段は、上記少なくとも２つの焦点検出領域の各焦点信号のレベル増減に基づいて光学系のフォーカシングレンズの駆動を制御する。
また、本発明によれば、上記選択出力手段は、上記撮像手段から出力される複数の映像信号のうち、輝度成分が最も少ない映像信号を選択する。上記抽出手段は、上記選択出力手段から出力される輝度成分が最も少ない映像信号中より、画面内の焦点検出領域の焦点信号を抽出する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
本発明に係る焦点調節装置は、例えば、図１に示すようなカメラシステム１００に適用される。
【００２４】
このカメラシステム１００は、上記図１に示すように、レンズユニット１２７とカメラ本体１２８からなり、撮像手段として上記図６に示したような３板式撮像部６００を用いている。
【００２５】
レンズユニット１２７は、被写体からの光が３板式撮像部６００の図示していない色分離プリズムに導かれるように順次設けられた第１のレンズ群１０１、第２のレンズ群１０２、絞り１０３、第３のレンズ群１０４及び第４のレンズ群１０５と、カメラ本体１２８の出力が供給されるレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンと言う）１１６と、レンズマイコン１１６と接続されたズームモータドライバ１２２、アイリスモータドライバ１２４、フォーカスモータドライバ１２６及びエンコーダ１３３と、ズームモータドライバ１２２と接続されたズームモータ（Ｍｏ）１２１と、アイリスモータドライバ１２４と接続されたアイリスモータ（ＩＧ）１２３と、フォーカスモータドライバ１２６と接続されたフォーカスモータ（Ｍｏ）１２５とを備えており、第２のレンズ群１０２はズームモータ１２１により駆動され、絞り１０３はアイリスモータ１２３により駆動され、第４のレンズ群１０５はフォーカスモータ１２５により駆動されるようになされている。
また、レンズマイコン１１６は、カメラ本体１２８の出力が供給されるオートフォーカス（ＡＦ）制御回路１１７及びコンピュータズーム制御回路１１９と、コンピュータズーム制御回路１１９と接続されたレンズカムデータメモリ１２０と、ＡＦ制御回路１１７及びコンピュータズーム制御回路１１９と各々接続されたモータ制御回路１１８とを備えており、ＡＦ制御回路１１７はコンピュータズーム制御回路１１９とも接続されており、モータ制御回路１１８は上述したズームモータドライバ１２２及びフォーカスモータドライバ１２６とも接続されている。
【００２６】
一方、カメラ本体１２８は、３板式撮像部６００の撮像素子６０５〜６０７と対応して接続された増幅器１０９〜１１１と、増幅器１０９〜１１１と接続された信号処理回路１１２と、信号処理回路１１２と接続された本体マイクロコンピュータ（以下、本体マイコンと言う）１１４と、本体マイコン１１４に接続されたズームスイッチ１３０及びＡＦスイッチ１３１とを備えている。
また、信号処理回路１１２は、カメラ信号処理回路１１３ａとＡＦ信号処理回路１１３ｂを備えており、本体マイコン１１４は、データ読出回路１１５と、データ読出回路１１５に対してデータ出力するＲＧＢ選択制御回路１２９とを備えており、ＡＦ信号処理回路１１３ａとデータ読出回路１１５は接続されている。
そして、カメラ信号処理回路１１３ａの出力が映像信号として出力され、データ読出回路１１５の出力がレンズユニット１２７のＡＦ制御回路１１７及びコンピュータズーム制御回路１１９に各々供給されるようになされている。
【００２７】
まず、カメラシステム１００の全体動作について説明する。
【００２８】
被写体からの光は、固定されている第１のレンズ群１０１、変倍を行う第２のレンズ群（以下、変倍レンズと言う）１０２、絞り１０３、固定されている第３のレンズ群１０４、及び焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正するコンペ機能を兼ね備えた第４のレンズ群（以下、フォーカスレンズと言う）１０５を通過して、３板式撮像部６００に入射する。
【００２９】
３板式撮像部６００では、上記図６を用いて述べたように、第１〜第３プリズム６０２〜６０４（以下、色分離プリズムと言う）により、入射光が三原色に色分離され、三原色中の赤色の成分は撮像素子６０７上に結像され、緑色の成分は撮像素子６０６上に結像され、青色の成分は撮像素子６０５上に結像される。
各撮像素子６０５，６０６，６０７上に結像された被写体像は、各々光電変換されて電気信号として対応する増幅器１１１，１１０，１０９に供給される。
増幅器１１１，１１０，１０９により各々最適な信号レベルに増幅された各電気信号は、カメラ信号処理回路１１３ａにより標準方式のテレビジョン信号に変換されて映像信号として出力されると共に、ＡＦ信号処理回路１１３ｂに供給される。
【００３０】
ＡＦ信号処理回路１１３ｂは、増幅器１１１，１１０，１０９からの三原色の信号を用いて後述するＡＦ評価値信号を生成する。
本体マイコン１１４は、データ読出回路１１５に予め記憶されたデータ読出プログラムを用いて、ＡＦ信号処理回路１１３ｂで生成されたＡＦ評価値信号を読み出してレンズマイコン１１６に転送する。
【００３１】
ここで、本体マイコン１１４のＲＧＢ選択制御回路１２９は、撮像素子６０５，６０６，６０７から出力される三原色信号のうちどの色成分の信号を処理に用いるかを示す後述する信号選択情報を生成するようになされており、この信号選択情報により、１つの色成分、又は複数の色成分を選択することができるようになされている。
そして、ＲＧＢ選択制御回路１２９で生成された信号選択情報は、データ読出回路１１５を介してＡＦ信号処理回路１１３ｂに供給される。
したがって、ＡＦ信号処理回路１１３ｂは、供給された信号選択情報が示す色成分に対してのみ、ＡＦ評価値信号の生成処理を行うこととなる。
【００３２】
また、本体マイコン１１４は、ズームスイッチ１３０とＡＦスイッチ１３１のＯＮ／ＯＦＦ状態を読み取り、そのスイッチ状態の情報をレンズマイコン１１６に供給する。
【００３３】
レンズマイコン１１６において、モータ制御回路１１８は、本体マイコン１１４からのスイッチ状態の情報により、ＡＦスイッチ１３１がＯＦＦ状態であり且つズームスイッチ１３０がＯＮ状態であった場合、コンピュータズーム制御回路１１９に予め格納されたコンピュータズームプログラムを用いて、テレ又はワイドの押されている方向に駆動されるように、レンズカムデータメモリ１２０に予め記憶されているレンズカムデータに基づいて、ズームモータドライバ１２２及びフォーカスモータドライバ１２６に制御信号を各々供給する。
ズームモータドライバ１２２は、モータ制御回路１１８からの制御信号に基づいてズームモータ１２１を駆動し、フォーカスモータドライバ１２６も、モータ制御回路１１８からの制御信号に基づいてフォーカスモータ１２５を駆動する。
これにより、変倍レンズ１０２が駆動され、これと同時にフォーカスレンズ１０５も駆動され、変倍動作が行われる。
【００３４】
また、モータ制御回路１１８は、本体マイコン１１４からのスイッチ状態の情報により、ＡＦスイッチ１３１がＯＮ状態であり且つズームスイッチ１３０がＯＮ状態であった場合、この場合には合焦状態を保ちつづける必要があるため、コンピュータズーム制御回路１１９により、レンズカムデータメモリ１２０に予め記憶されているレンズカムデータのみならず、本体マイコン１１４からのＡＦ評価値信号に基づいて、上記ＡＦ評価値信号が最大になる位置を保ちつつ上述したような変倍動作の処理を行う。
【００３５】
また、モータ制御回路１１８は、本体マイコン１１４からのスイッチ状態の情報により、ＡＦスイッチ１３１がＯＮ状態であり且つズームスイッチ１３０がＯＦＦ状態であった場合、ＡＦ制御回路１１７に予め格納されたＡＦプログラムを用いて、本体マイコン１１４からのＡＦ評価値信号が最大となるような制御信号をフォーカスモータドライバ１２６に供給する。
フォーカスモータドライバ１２６は、モータ制御回路１１８からの制御信号に基づいてフォーカスモータ１２５を駆動する。
これにより、フォーカスレンズ１０５が駆動され、自動焦点調節動作が行われる。
【００３６】
上述のようにして、このカメラシステム１００は動作するようになされている。
【００３７】
つぎに、ＡＦ信号処理回路１１３ｂにおけるＡＦ評価値信号の生成処理、及び撮像素子６０５〜６０７から出力される三原色信号のうち１つ又は複数の色成分の信号を選択及び合成する処理について説明する。
【００３８】
ここで、図２は、ＡＦ信号処理回路１１３ｂの構成を具体的に示したブロック図である。また、図３は、ＡＦ信号処理回路１１３ｂ内の処理タイミングを説明するための図である。
【００３９】
上記図３において、外側の枠３００は、上記図１の撮像素子６０５〜６０７の出力の有効映像画面である。また、内側の３分割された枠３００Ｌ，３００Ｃ，３００Ｒは、焦点調節用のゲート枠である。また、偶数フィールドの走査を実線で、奇数フィールドの走査を点線で示す。
【００４０】
そこで、上記図２に示すように、ＡＦ信号処理回路１１３ｂは、各枠３００Ｌ，３００Ｃ，３００Ｒに対応するゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒを生成して出力し、また、これらの枠の開始点（ＬＲ１，ＣＲ１，ＲＲ１）で各枠３００Ｌ，３００Ｃ，３００Ｒ毎にリセット信号を生成して出力し、さらに、枠の終了点（ＩＲ１）でデータ転送信号を生成して出力する枠生成回路（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２５４を備えている。（以下、左側の枠をＬ枠、中央の枠をＣ枠、右側の枠をＲ枠と言う）
【００４１】
また、ＡＦ信号処理回路１１３ｂは、撮像素子６０５〜６０７の出力が対応して供給されるスイッチ２５６〜２５８と、スイッチ２５６〜２５８の切り換え動作を制御するＲＧＢセレクタ（Ｒ／Ｇ／Ｂ  Ｓｅｌｅｃｔｏｒ）２５５と、増幅器２０９〜２１１を介してスイッチ２５６〜２５８の各出力が供給される加算器２０８と、ガンマ回路（Ｇａｍｍａ）２１３を介して加算器２０８の出力が供給されるローパスフィルタ（以下、ＴＥ−ＬＰＦと言う）２１４及びローパスフィルタ（以下、ＦＥ−ＬＰＦと言う）２１５とを備えている。
このＴＥ−ＬＰＦ２１４及びＦＥ−ＬＰＦ２１５の各出力は、スイッチ２１６により、偶数フィールド、奇数フィールド共に、偶数ラインはＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力、奇数ラインはＦＥ−ＬＰＦ２１５の出力に切り換えられるようになされている。
【００４２】
また、ＡＦ信号処理回路１１３ｂは、ＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力から輝度についてのピーク評価値を生成するピークホールド回路（ＰｅａｋＬ，Ｃ，Ｒ）２１９〜２２１と、ＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力から最大値／最小値評価値を生成するピークホールド回路２４７〜２４９と、スイッチ２１６の出力からピーク評価値を生成するピークホールド回路２２５〜２２７と、スイッチ２１６の出力からピーク積分評価値を生成する積分回路（Ｉｎｔ．ＴＥＬ，Ｉｎｔ．ＴＥＣ，Ｉｎｔ．ＴＥＲ，Ｉｎｔ．ＦＥＬ，Ｉｎｔ．ＦＥＣ，ＩｎｔＦＥＲ）２３２〜２３７とを備えている。
【００４３】
これらの積分回路やピークホールド回路には、各々対応してバッファ（Ｂｕｆ）２２２〜２２４、２５０〜２５２、２２８〜２３０、２３８〜２４３が設けられており、各回路は、上述した枠生成回路２５４で生成されたリセット信号によりリセットされ、データ転送信号により対応するバッファ内のデータを転送するようになされている。
【００４４】
また、ピークホールド回路（ＰｅａｋＬ）２１９，２２５，２４７及び積分回路（Ｉｎｔ．ＴＥＬ，Ｉｎｔ．ＦＥＬ）２３２，２３５は、Ｌ枠３００Ｌ用の処理回路であり、ピークホールド回路（ＰｅａｋＣ）２２０，２２６，２４８及び積分回路（Ｉｎｔ．ＴＥＣ，Ｉｎｔ．ＦＥＣ）２３３，２３６は、Ｃ枠３００Ｃ用の処理回路あり、ピークホールド回路（ＰｅａｋＲ）２２１，２２７，２４９及び積分回路（Ｉｎｔ．ＴＥＲ，Ｉｎｔ．ＦＥＲ）２３４，２３７は、Ｒ枠３００Ｒ用の処理回路である。
そして、枠生成回路２５４からのＬ枠３００Ｌ、Ｃ枠３００Ｃ、Ｒ枠３００Ｒに各々対応したゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒや、ＬＲ１，ＣＲ１，ＲＲ１に各々対応した各セット信号等は、対応する回路に各々供給されるようになされている。
【００４５】
以下、上記図２及び図３を用いて、ＡＦ信号処理回路１１３ｂの動作について具体的に説明する。
【００４６】
先ず、上記図１の信号処理回路１１２に供給された撮像素子６０５〜６０７からの三原色信号、すなわち上記図１の増幅器１０９〜１１１で最適な信号レベルに増幅された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各色成分信号は、各色成分信号に各々対応して設けられたアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器２０６〜２０８によりディジタル化されて、カメラ信号処理回路１１３ａとＡＦ信号処理回路１１３ｂに各々供給される。
【００４７】
そして、ＡＦ信号処理回路１１３ｂにおいては、スイッチ２５６にはＡ／Ｄ変換器２０６からの赤色成分信号が供給され、スイッチ２５７にはＡ／Ｄ変換器２０７からの緑色成分信号が供給され、スイッチ２５８にはＡ／Ｄ変換器２０８からの青色成分信号が供給される。
【００４８】
このとき、本体マイコン１１４の上記図１に示したＲＧＢ選択制御回路１２９により生成された信号選択情報もマイクロコンピュータインターフェース回路（以下、マイコンＩ／Ｆと言う）２５３を介して、スイッチ２５６〜２５８に供給される。
これにより、各スイッチ２５６〜２５８の切り換え動作が制御され、上記信号選択情報が示す色成分の信号のみがスイッチから出力される。
【００４９】
尚、このカメラシステム１００では、上記図１の３板式撮像部６００の色分離プリズムにより色分離された三原色のＣＣＤ出力から映像信号を得るようになされているため、上記信号選択情報は、例えば、鏡像となっている青色成分の信号以外の信号、すなわち赤色成分の信号と緑色成分の信号を選択することを示すものとする。
したがって、この場合には、スイッチ２５８がＯＦＦ状態に切り換えられることにより、青色成分の信号が除去され、スイッチ２５６とスイッチ２５７が各々ＯＮ状態に切り換えられることにより、赤色成分の信号と緑色成分の信号が選択される。
【００５０】
選択された赤色成分の信号及び緑色成分の信号は、三原色信号に対応して設けられた増幅器２０９〜２１１のうち、対応する増幅器２０９及び増幅器２１０により最適な信号レベルに増幅されて加算器２０８に供給される。
【００５１】
加算器２０８は、増幅器２０９及び増幅器２１０からの各信号を加算し、その加算結果を自動焦点調節用輝度信号Ｓ５としてガンマ回路２１３に供給する。
【００５２】
ガンマ回路２１３は、加算器２０８からの自動焦点調節用輝度信号Ｓ５に対して、予め決められたガンマカーブでガンマ変換処理を施することにより、低輝度成分を強調し高輝度成分を抑圧した信号Ｓ６を生成してＴＥ−ＬＰＦ２１４及びＦＥ−ＬＰＦ２１５に各々供給する。
【００５３】
ＴＥ−ＬＰＦ２１４は、カットオフ周波数の高いフィルタであり、そのフィルタ特性は、本体マイコン１１４によりマイコンＩ／Ｆ２５３を介して制御されるようになされている。
また、ＦＥ−ＬＰＦ２１５は、カットオフ周波数の低いフィルタであり、そのフィルタ特性は、本体マイコン１１４によりマイコンＩ／Ｆ２５３を介して制御されるようになされている。
したがって、ガンマ回路２１３で生成された信号Ｓ６は、本体マイコン１１４により決定されたフィルタ特性を有するＴＥ−ＬＰＦ２１４及びＦＥ−ＬＰＦ２１５を各々介することにより、低域成分が抽出され、信号Ｓ７及び信号Ｓ８としてスイッチ２１６に供給される。
【００５４】
このとき、スイッチ２１６には、例えば、本体マイコン１１４からマイコンＩ／Ｆ２５３を介してライン識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏが供給されている。このライン識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏは、水平ラインが偶数番目であるか奇数番目であるかを示す信号である。
したがって、スイッチ２１６は、ライン識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏに基づいて、ＴＥ−ＬＰＦ２１４からの信号Ｓ７と、ＦＥ−ＬＰＦ２１５からの信号Ｓ８とを選択し出力する。
これにより、水平ラインが偶数番目のラインであった場合には、信号Ｓ７がハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦと言う）２１７に供給され、水平ラインが奇数番目のラインであった場合には、信号Ｓ８がＨＰＦ２１７に供給されることとなる。
【００５５】
また、ＴＥ−ＬＰＦ２１４から出力される信号Ｓ７は、ピークホールド回路２１９〜２２１に供給されると共に、最大値ホールド回路（Ｌｉｎｅ  Ｍａｘ．）２４４及び最小値ホールド回路（Ｌｉｎｅ  Ｍｉｎ．）２４５にも供給される。
【００５６】
ＨＰＦ２１７は、本体マイコン１１４によりマイコンＩ／Ｆ２５３を介して制御されたフィルタ特性で、スイッチ２１６からの信号Ｓ７又は信号Ｓ８の高域成分のみを抽出して絶対値回路（ＡＢＳ）２１８に供給する。
【００５７】
絶対値回路２１８は、ＨＰＦ２１７からの信号を絶対値化することにより、正の信号Ｓ９を生成してピークホールド回路２２５〜２２７、及びラインピークホールド回路（Ｌｉｎｅ  Ｐｅａｋ）２３１に供給する。
【００５８】
一方、枠生成回路２５４は、上述したように、画面３００内に焦点調節用の３つのＬ枠３００Ｌ、Ｃ枠３００Ｃ、Ｒ枠３００Ｒを設定し、各枠に対応したゲート信号Ｌ、Ｃ、Ｒを生成する。
枠生成回路２５４で生成されたゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒは、ピークホールド回路２２５〜２２７、ピークホールド回路２１９〜２２１、及びピークホールド回路２４７〜２４９に各々対応して供給され、また、ラインピークホールド回路２３１、積分回路２３２〜２３７、最大値ホールド回路２４４及び最小値ホールド回路２４５にも供給される。
【００５９】
したがって、ピークホールド回路２２５〜２２７には、絶対値回路２１８で生成された正の信号Ｓ９が各々供給されると共に、枠生成回路２５４で生成されたゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒが対応して供給される。また、これと同時に、ピークホールド回路２２５〜２２７には、本体マイコン１１４からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して上述したようなライン識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏも供給される。
そして、これらの各信号を用いて、ピークホールド回路２２５〜２２７は、各々ピーク評価値を生成する。
【００６０】
すなわち、ピークホールド回路２２５は、枠生成回路２５４からのＬ枠３００Ｌに対応したリセット信号により、Ｌ枠３００Ｌの先頭である左上に位置するＬＲ１で初期化され、識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏにより示された偶数ライン又は奇数ラインの何れかのＬ枠３００Ｌ内の正の信号Ｓ９をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、Ｌ枠３００Ｌ内のピークホールド値をバッファ２２８に転送して、偶数ラインのピーク評価値又は奇数ラインのピーク評価値（以下、ＴＥ／ＦＥピーク評価値と言う）を生成する。
【００６１】
また、ピークホールド回路２２６は、枠生成回路２５４からのＣ枠３００Ｃに対応したリセット信号により、Ｃ枠３００Ｃの先頭である左上に位置するＣＲ１で初期化され、識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏにより示された偶数ライン又は奇数ラインの何れかのＣ枠３００Ｃ内の正の信号Ｓ９をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、Ｃ枠３００Ｃ内のピークホールド値をバッファ２２９に転送して、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。
【００６２】
さらに、ピークホールド回路２２７は、枠生成回路２５４からのＲ枠３００Ｒに対応したリセット信号により、Ｒ枠３００Ｒの先頭である左上に位置するＲＲ１で初期化され、識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏにより示された偶数ライン又は奇数ラインの何れかのＲ枠３００Ｒ内の正の信号Ｓ９をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、Ｒ枠３００Ｒ内のピークホールド値をバッファ２３０に転送して、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。
【００６３】
ラインピークホールド回路２３１には、上述したように、絶対値回路２１８からの正の信号Ｓ９、及び枠生成回路２５４からのゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒが供給される。
そこで、ラインピークホールド回路２３１は、枠生成回路２５４からのリセット信号により、各枠３００Ｌ、３００Ｃ、３００Ｒ内の水平方向の開始点（ＬＲ１，ＣＲ１，ＲＲ１）で初期化され、各枠３００Ｌ，３００Ｃ，３００Ｒ内の正の信号Ｓ９の１ラインのピーク値をホールドする。
このラインピークホールド回路２３１の出力は、積分回路２３２〜２３７に供給される。
【００６４】
積分回路２３２〜２３７には、上述したように、ラインピークホールド回路２３１の出力が供給されると共に、本体マイコン１１４からのマイコンＩ／Ｆ２５３を介したライン識別信号ＬｉｎｅＥ／Ｏが供給される。
また、これと同時に、積分回路２３２，２３５には、枠生成回路２５４からのＬ枠３００Ｌに対応したゲート信号Ｌが供給され、積分回路２３３，２３６には、枠生成回路２５４からのＣ枠３００Ｃに対応したゲート信号Ｃが供給され、積分回路２３４，２３７には、枠生成回路２５４からのＲ枠３００Ｒに対応したゲート信号Ｒが供給される。
これらの各信号を用いて、積分回路２３２〜２３７は、各々ピーク積分評価値を生成する。
【００６５】
すなわち、積分回路２３２は、枠生成回路２５４からのＬ枠３００Ｌに対応したリセット信号により、Ｌ枠３００Ｌの先頭の左上に位置したＬＲ１で回路の初期化が行われ、Ｌ枠３００Ｌ内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を図示していない内部レジスタに加算し、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２３８に転送して、偶数ラインのラインピーク積分評価値（以下、ＴＥラインピーク積分評価値と言う）を生成する。
【００６６】
また、積分回路２３３は、枠生成回路２５４からのＣ枠３００Ｃに対応したリセット信号により、Ｃ枠３００Ｃの先頭の左上に位置したＣＲ１で回路の初期化が行われ、Ｃ枠３００Ｃ内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を図示していない内部レジスタに加算し、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２３９に転送して、ＴＥラインピーク積分評価値を生成する。
【００６７】
また、積分回路２３４は、枠生成回路２５４からのＲ枠３００Ｒに対応したリセット信号により、Ｒ枠３００Ｒの先頭の左上に位置したＲＲ１で回路の初期化が行われ、Ｒ枠３００Ｒ内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を図示していない内部レジスタに加算し、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２４０に転送して、ＴＥラインピーク積分評価値を生成する。
【００６８】
積分回路２３５，２３６，２３７は、積分回路２３２，２３３，２３４が偶数ラインのデータについて加算処理を行うのに対して、各々奇数ラインのデータについて加算処理を行う。そして、各積分回路２３５，２３６，２３７は、積分回路２３５，２３６，２３７と同様にして、ピークホールド値をバッファ２４１，２４２，２４３に各々転送して、奇数ラインのラインピーク積分評価値（以下、ＦＥラインピーク積分評価値と言う）を生成する。
【００６９】
ピークホールド回路２１９〜２２１には、上述したように、枠生成回路２５４で生成されたゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒが対応して供給されるとに、ＴＥ−ＬＰＦ２１４から出力される信号Ｓ７も供給される。
そして、これらの各信号を用いて、ピークホールド回路２１９，２２０，２２１は、輝度についてのピーク評価値（以下、Ｙピーク評価値と言う）を各々生成する。
【００７０】
すなわち、ピークホールド回路２１９は、枠生成回路２５４からのＬ枠３００Ｌに対応したリセット信号により、Ｌ枠３００Ｌの先頭の左上に位置するＬＲ１で回路の初期化が行われ、Ｌ枠３００Ｌ内の信号Ｓ７をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２２２に転送して、Ｙピーク評価値を生成する。
【００７１】
また、ピークホールド回路２２０は、枠生成回路２５４からのＣ枠３００Ｃに対応したリセット信号により、Ｃ枠３００Ｃの先頭の左上に位置するＣＲ１で回路の初期化が行われ、Ｃ枠３００Ｃ内の信号Ｓ７をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２２３に転送して、Ｙピーク評価値を生成する。
【００７２】
さらに、ピークホールド回路２２１は、枠生成回路２５４からのＲ枠３００Ｒに対応したリセット信号により、Ｒ枠３００Ｒの先頭の左上に位置するＲＲ１で回路の初期化が行われ、Ｒ枠３００Ｒ内の信号Ｓ７をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２２４に転送してＹピーク評価値を生成する。
【００７３】
ライン最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド回路２４５には、上述したように、枠生成回路２５４で生成されたゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒが供給されると共に、ＴＥ−ＬＰＦ２１４から出力される信号Ｓ７も供給される。
【００７４】
ライン最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド回路２４５は、枠生成回路２５４が出力するリセット信号により、各枠３００Ｌ，３００Ｃ，３００Ｒ内の水平方向の開始点（ＬＲ１，ＣＲ１，ＲＲ１）で初期化され、各枠３００Ｌ，３００Ｃ，３００Ｒ内の信号Ｓ７の１ラインの最大値及び最小値をホールドする。
そして、ライン最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド回路２４５でホールドされた最大値及び最小値は、減算器２４６に供給される。
【００７５】
減算器２４６は、ライン最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド回路２４５からの最大値から最小値を減算し（最大値−最小値）、その減算結果を信号Ｓ１０としてピークホールド回路２４７〜２４９に各々供給する。
【００７６】
ピークホールド回路２４７〜２４９には、上述したように、枠生成回路２５４で生成されたゲート信号Ｌ，Ｃ，Ｒが対応して供給されると共に、減算器２４６からの信号Ｓ１０が供給される。
そして、これらの各信号を用いて、ピークホールド回路２４７〜２４９は、各々最大値／最小値評価値（以下、Ｍａｘ／Ｍｉｎ評価値と言う）を生成する。
【００７７】
すなわち、ピークホールド回路２４７は、枠生成回路２５４からのＬ枠３００Ｌに対応したリセット信号により、Ｌ枠３００Ｌの先頭の左上に位置するＬＲ１で回路の初期化が行われ、Ｌ枠３００Ｌ内の信号Ｓ１０をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２５０に転送して、Ｍａｘ／Ｍｉｎ評価値を生成する。
【００７８】
また、ピークホールド回路２４８は、枠生成回路２５４からのＣ枠３００Ｃに対応したリセット信号により、Ｃ枠３００Ｃの先頭の左上に位置するＣＲ１で回路の初期化が行われ、Ｃ枠３００Ｃ内の信号Ｓ１０をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２５１に転送して、Ｍａｘ／Ｍｉｎ評価値を生成する。
【００７９】
さらに、ピークホールド回路２４９は、枠生成回路２５４からのＲ枠３００Ｒに対応したリセット信号により、Ｒ枠３００Ｒの先頭の左上に位置するＲＲ１で回路の初期化が行われ、Ｒ枠３００Ｒ内の信号Ｓ１０をピークホールドし、枠生成回路２５４からのデータ転送信号により、ピークホールド値をバッファ２５２に転送して、Ｍａｘ／Ｍｉｎ評価値を生成する。
【００８０】
ここで、上述のようにして、ピークホールド回路２１９〜２２１、２２５〜２２７、２４７〜２４９、及び積分回路２３２〜２３７から、対応するバッファ２２２〜２２４、２２８〜２３０、２５０〜２５２、２３８〜２４３にデータ転送されると同時に、枠生成回路２５４からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して本体マイコン１１４に割込信号が送出される。
【００８１】
本体マイコン１１４は、マイコンＩ／Ｆ２５３から割込信号が供給されると、ピークホールド回路２１９〜２２１、２２５〜２２７、２４７〜２４９、及び積分回路２３２〜２３７において、枠の終了点（ＩＲ１）までの処理が終了し、次のデータが対応するバッファ２２２〜２２４、２２８〜２３０、２５０〜２５２、２３８〜２４３に各々転送されるまでに、各バッファ内の各データを読み出し、読み出した各データをＡＦ用評価信号として上記図１のレンズマイコン１１６に供給する。
【００８２】
したがって、レンズマイコン１１６は、上述のようにしてＡＦ信号処理回路１１３で生成されたＡＦ用評価信号に基づいて、すなわち各枠３００Ｌ，３００Ｃ，３００Ｒ内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価値、Ｙピーク評価値及びＭａｘ−Ｍｉｎ評価値に基づいて、レンズユニット１２７内の各部を制御することにより、自動焦点調節動作が行われる。
【００８３】
つぎに、レンズマイコン１１６におけるＡＦ用評価信号に基づいた自動焦点調節動作の制御処理について説明する。
【００８４】
まず、ＴＥ／ＦＥピーク評価値は、合焦度を表す評価値であり、ピークホールド値であるため、比較的被写体依存が少なく、カメラシステム１００におけるぶれ等の影響も少ないため、合焦度判定や再起動判定を行う際に用いて最適なものである。
また、ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値も、合焦度を表す評価値であるが、積分効果によりノイズの少ない安定した評価値であるため、方向判定を行う際に用いて最適なものである。
さらに、ＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値において、偶数ライン（ＴＥ）の評価値は、より高い高周波成分を抽出しているため、合焦点付近に対する処理に用いて最適なものであり、逆に奇数ライン（ＦＥ）は、合焦から遠い大ボケ時の場合の処理に用いて最適なものである。
一方、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値は、合焦度にあまり依存せず、被写体に依存するため、合焦度判定、再起動判定及び方向判定を確実に行うための被写体の状況把握処理に用いて最適なものである。
【００８５】
したがって、レンズマイコン１１６は、Ｙピーク評価値により対象被写体が高輝度被写体であるか低輝度被写体であるかの判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値によりコントラストの大小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値の山の大きさを予測し補正することにより、最適な自動焦点調節動作を行うようにレンズユニット１２７内の各部の動作制御を行う。
【００８６】
図４は、レンズマイコン１１６の上述のような動作制御処理を示すフローチャートである。
【００８７】
上記図４に示すように、このレンズマイコン１１６は、単板式撮像部を自動焦点調節動作させる際に用いられる制御アルゴリズムをそのまま採用している。
【００８８】
すなわち、先ず、レンズユニット１２７内の各部を起動させる（ステップＳ１）。
【００８９】
次に、ＴＥ／ＦＥピーク評価値のレベルで速度制御し、ピークレベル（山の頂上）付近ではＴＥラインピーク積分評価値を主に用いて、また、レベル下降（山の麓）付近ではＦＥラインピーク積分評価値を主に用いて方向制御することにより、山登り制御を行う（ステップＳ２）。
【００９０】
次に、ＴＥ／ＦＥピーク評価値の絶対値や、ＴＥラインピーク積分評価値の変化量で、最高レベル（山の頂点）の判断を行い（ステップＳ３）、最もレベルの高い点で停止するように動作制御し、再起動待機状態に入る（ステップＳ４）。
【００９１】
そして、再起動待機状態において、ＴＥ／ＦＥピーク評価値のレベルが下がったことを検出した場合に、レンズユニット１２７内の各部を再起動させる（ステップＳ５）。
【００９２】
上述のようなステップＳ１〜Ｓ５の各処理が繰り返し行われることにより、自動焦点調節動作が行われる。
【００９３】
ここで、ステップＳ１〜Ｓ５の各処理において、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を用いて速度制御をかける度合いや、山の頂上を判断する際のＴＥ／ＦＥピーク評価値の絶対値のレベル、また、ＴＥラインピーク積分評価値の変化量等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を用いて、上述したような被写体の判定処理を行い、これにより山の大きさを予測し、この予測に基づいて決定する。
【００９４】
上述のように、このカメラシステム１００では、上記図６を用いて述べたような鏡像関係の信号となる色成分の映像信号は、焦点調節のためのＡＦ用評価信号としては除去するようになされているため、鏡像処理のための信号処理回路は不要である。
また、特定の色成分の映像信号が上記ＡＦ用評価信号から欠落することになるが、三原色信号中、鏡像となる色成分を割合の最も少ない青色成分としているため、実用上ピント合わせへの影響をなくすことができる。
また、各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価値、Ｙピーク評価値及びＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を上記ＡＦ用評価信号として、それらの各評価値を用いて自動焦点調節動作するようになされているため、撮影者が意図した被写体に安定して、且つ確実にピントを合わせることができる。
また、自動焦点調節動作の制御を行うレンズマイコン１１６を、フォーカスレンズ１０５等のレンズを有するレンズユニット１２７内に設け、カメラ本体１２８で得られた上記ＡＦ用評価信号をレンズユニット１２７に供給する構成としているため、レンズユニット１２７を他種のカメラシステムにも適用することができる。
【００９５】
尚、上述したカメラシステム１００では、鏡像となっている青色成分の信号を、スイッチ２５８をＯＦＦ状態とすることにより除去し、スイッチ２５６及び２５７をＯＮ状態として赤色成分及び緑色成分の各信号を選択することとしたが、これに限らず、選択する信号は、１つ以上であればどの色成分の信号を選択してもよい。
特に、輝度成分が最も多い緑色成分の信号のみを選択した場合、このカメラシステム１００では単板式の自動焦点調節動作制御アルゴリズムをそのまま採用しているため、カメラシステム１００に備えられた撮像部が、上記図５の撮像部５００又は上記図６の撮像部の何れの撮像部であっても、容易に自動焦点調節動作の制御を行うことができる。
【００９６】
また、上述したカメラシステム１００では、色成分の信号を選択する際、ディジタル化された各色成分の信号から選択し合成することとしたが、アナログ信号の状態の各色成分の信号から選択し合成するようにしてもよい。
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、選択出力手段により選択された映像信号から画面内の焦点検出領域の焦点信号を抽出し、その焦点信号のレベル増減に基づいて光学系のフォーカシングレンズを駆動し合焦点へと至らしめるように構成したことにより、あらゆる被写体や撮像条件においても、回路規模を大きくすることなく、撮影者の意図した被写体に安定して、且つ正確に合焦するオートフォーカス性能を引き出すことができる。したがって、小型軽量化、低価格化及びシステムの簡素化を図ることができると共に、あらゆる被写体や撮像条件においても、目的の被写体に安定して合焦することができる。
また、本発明によれば、色分離プリズムによる鏡像問題等に対する反転処理回路を設けることなく、目的の被写体に安定して、且つ正確に合焦するように構成したことにより、さらに小型軽量化、低価格化及びシステムの簡素化を図ることができる。
また、本発明によれば、駆動制御手段を上記フォーカシングレンズを含むレンズユニット内に設け、このレンズユニットを交換できるように構成したことにより、あらゆるシステムに容易に適用することができ、この場合においても、小型軽量化、低価格化及びシステムの簡素化を図ることができると共に、あらゆる被写体や撮像条件においても、目的の被写体に安定して合焦することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る焦点調節装置を適用したカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記カメラシステムのＡＦ信号処理回路の内部構成を示すブロック図である。
【図３】上記ＡＦ信号処理回路内の処理タイミングを説明するための図である。
【図４】上記カメラシステムのレンズマイコンにおける自動焦点調節動作の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】色分離プリズムを用いたエアギャップを必要とする３板式撮像部を示す断面図である。
【図６】色分離プリズムを用いたエアギャップを必要としない３板式撮像部を示す断面図である。
【符号の説明】
１００  カメラシステム
１０１  第１のレンズ群
１０２  第２のレンズ群（変倍レンズ）
１０３  絞り
１０４  第３のレンズ群
１０５  第４のレンズ群（フォーカスレンズ）
１０９〜１１１  増幅器
１１２  信号処理回路
１１３ａ  カメラ信号処理回路
１１３ｂ  ＡＦ信号処理回路
１１４  本体マイコン
１１５  データ読出回路
１１６  レンズマイコン
１１７  ＡＦ制御回路
１１８  モータ制御回路
１１９  コンピュータズーム回路
１２０  レンズカムデータメモリ
１２１  ズームモータ
１２２  ズームモータドライバ
１２３  アイリスモータ
１２４  アイリスモータドライバ
１２５  フォーカスモータ
１２６  フォーカスモータドライバ
１２７  レンズユニット
１２８  カメラ本体
１２９  ＲＧＢ選択制御回路
１３０  ズームスイッチ
１３１  ＡＦスイッチ
１３３  エンコーダ
６００  ３板式撮像部
６０５〜６０７  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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