(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個以上のプーリに巻き掛けられ、複数の回路部品を部品搬送面上に密に整列した状態で搬送する搬送ベルトと、
前記部品搬送面に近接して配設され、前記整列した回路部品の先頭のものに当接して、その先頭の回路部品の前進を阻止するストッパと、
前記２個以上のプーリの少なくとも１個を回転駆動することにより、前記搬送ベルトを、前記先頭の回路部品が前記ストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置と、
前記ストッパを、前記回路部品の先頭のものと当接してその先頭の回路部品を停止させる作用位置と、その作用位置から前記搬送ベルトによる前記回路部品の搬送方向に離間した非作用位置とに移動させるストッパ移動装置と、
を含み、かつ、そのストッパ移動装置が、前記搬送ベルトの正方向駆動時には前記ベルト駆動装置の運動を前記ストッパに伝達せず、前記搬送ベルトの逆方向駆動時には伝達する一方向伝達装置を含むことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記搬送ベルトの、前記回路部品が前記ストッパに当接して前進を阻止された前記回路部品の真下に位置する部分の下側に配設され、回路部品を下方に吸引する永久磁石を含む請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記一方向伝達装置が、前記２個以上のプーリの１個と正方向の回転伝達不能かつ逆方向の回転伝達可能に連携させられたワンウェイクラッチと、そのワンウェイクラッチの回転を前記ストッパに伝達する回転伝達機構とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気，電子回路を構成する回路部品のパーツフィーダに関するものであり、特に、回路部品の供給の安定化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ばらばらの回路部品を搬送ベルトの部品搬送面上に整列させ、部品搬送面を移動させることにより回路部品を搬送して供給するパーツフィーダは、例えば、特開平１１−２０９３３号公報に記載されている。このパーツフィーダは、複数の回路部品を部品搬送面上に密に整列した状態で搬送する搬送ベルトと、部品搬送面に近接して配設され、整列した回路部品の先頭のものに当接して、その先頭の回路部品の前進を阻止するストッパと、搬送ベルトを、先頭の回路部品がストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置とを含むものである。このパーツフィーダにおいては、回路部品は収容ケース内に収容されており、収容ケースから分離装置，シュート等を経て搬送ベルトの部品搬送面上に密に整列した状態で載せられる。そして、搬送ベルトが駆動され、部品搬送面が移動させられることにより回路部品が搬送され、先頭の回路部品がストッパに当接して停止させられる。その後、搬送ベルトが予め定められた量だけ逆方向に駆動されて先頭の回路部品がストッパから離間させられ、吸着ノズルの下降により回路部品が吸着ノズルに吸着されて部品搬送面から持ち上げられる。
【０００３】
しかしながら、上記パーツフィーダにおいては、搬送ベルトの逆方向の移動時に、先頭の回路部品がストッパから十分に離間させられない場合があることが判明した。回路部品は搬送ベルトの部品搬送面上に密に整列させられているため、搬送ベルトの逆方向の移動時に、例えば、搬送ベルト上の回路部品列の最後端の回路部品がシュートの出口側端縁に引っ掛かってシュート内へ戻らず、あるいはシュート内の回路部品の後退が重力や摩擦力により妨げられるため、結果として搬送ベルト上の回路部品列の最後端の回路部品が供給通路内へ戻らないことがあり、搬送ベルト上の回路部品列全体が搬送ベルトと同量だけは後退しないこととなって、先頭の回路部品がストッパから十分に離間させられない場合があるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、搬送ベルト上の回路部品列の先頭の回路部品と、ストッパおよび上記回路部品列の２番目の回路部品の少なくとも一方とを確実に離間させ得るとともに、構造が簡単なパーツフィーダを得ることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様のパーツフィーダが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、各項に記載の複数の事項は、常にすべて一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事項のみを採用することも可能である。
（１）２個以上のプーリに巻き掛けられ、複数の回路部品を部品搬送面上に密に整列した状態で搬送する搬送ベルトと、
前記部品搬送面に近接して配設され、前記整列した回路部品の先頭のものに当接して、その先頭の回路部品の前進を阻止するストッパと、
前記２個以上のプーリの少なくとも１個を回転駆動することにより、前記搬送ベルトを、前記先頭の回路部品が前記ストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置と、
前記ストッパを、前記回路部品の先頭のものと当接してその先頭の回路部品を停止させる作用位置と、その作用位置から前記搬送ベルトによる前記回路部品の搬送方向に離間した非作用位置とに移動させるストッパ移動装置と、
を含み、かつ、そのストッパ移動装置が、前記搬送ベルトの正方向駆動時にはその搬送ベルトの運動を前記ストッパに伝達せず、前記搬送ベルトの逆方向駆動時には伝達する一方向伝達装置を含むことを特徴とするパーツフィーダ（請求項１）。
ストッパは、ストッパ移動装置により、先頭の回路部品を停止させる作用位置と、先頭の回路部品から離れた非作用位置とに移動させられる。回路部品の搬送時、つまり搬送ベルトの正方向駆動時には、搬送ベルトの運動がストッパに伝達されないため、ストッパは作用位置に静止させられており、先頭の回路部品に当接して停止させる。続いて、搬送ベルトが逆方向に予め定められた量だけ駆動されれば、その逆方向の移動が一方向伝達装置により伝達されてストッパが非作用位置に移動させられる。その後、吸着ノズルにより回路部品が部品搬送面から持ち上げられるのであるが、ストッパが先頭の回路部品から確実に離れさせられるため、ストッパと２番目の回路部品とに挟まれて先頭の回路部品の取出しが妨げられることがない。本項によれば、搬送ベルトの逆方向の移動を利用して、ストッパを作用位置から非作用位置に移動させることができる。搬送ベルトおよびベルト駆動装置をストッパ移動装置の主要部として利用することができるのであり、ストッパを駆動する装置を別個に設ける場合に比較して、フィーダの構成が簡単となってコストが低減する。
なお、搬送ベルトが逆方向に駆動されれば、それにつれて、殆どの場合、回路部品もストッパから離間する向きに移動するため、ストッパと先頭の回路部品との引き離しを一層確実に行うことができる。
また、ストッパの作用位置と非作用位置との移動方向は、回路部品の搬送方向とされているため、回路部品の搬送方向に直角な方向とする場合に比較して、ストッパの移動につれて回路部品が移動する恐れが少なく、正確な位置で回路部品を供給することができる。また、前者の場合は後者の場合に比較して、ストッパが先頭の回路部品から離れるために必要な移動距離が短くて済むため、ベルト駆動装置による搬送ベルトの逆方向の駆動量を小さくすることができ、回路部品の供給作業を安定して行うことができる。さらに、ストッパ移動装置を簡単な構成のものとすることが容易であるため、装置コストを低減できる。
（２）２個以上のプーリに巻き掛けられ、複数の回路部品を部品搬送面上に密に整列した状態で搬送する搬送ベルトと、
前記部品搬送面に近接して配設され、前記整列した回路部品の先頭のものに当接して、その先頭の回路部品の前進を阻止するストッパと、
前記２個以上のプーリの少なくとも１個を回転駆動することにより、前記搬送ベルトを、前記先頭の回路部品が前記ストッパに当接するに十分な量正方向に駆動した後、予め定められた量だけ逆方向に駆動するベルト駆動装置と、
前記ストッパを、前記回路部品の先頭のものと当接してその先頭の回路部品を停止させる作用位置と、その作用位置から前記搬送ベルトによる前記回路部品の搬送方向に離間した非作用位置とに移動させるストッパ移動装置と、
前記搬送ベルトの、前記回路部品が前記ストッパに当接して前進を阻止された前記回路部品の真下に位置する部分の下側に配設され、回路部品を下方に吸引する永久磁石と
を含み、かつ、そのストッパ移動装置が、前記搬送ベルトの正方向駆動時にはその搬送ベルトの運動を前記ストッパに伝達せず、前記搬送ベルトの逆方向駆動時には伝達する一方向伝達装置を含むことを特徴とするパーツフィーダ（請求項２）。
本パーツフィーダにおいては、回路部品の搬送時、つまり搬送ベルトの正方向駆動時には、永久磁石の磁力により、回路部品が搬送ベルト側へ吸引され、送り時の飛出しが防止される。また、搬送ベルトの正方向駆動時には、搬送ベルトの運動がストッパに伝達されないため、ストッパは作用位置に静止させられており、先頭の回路部品に当接して停止させる。続いて、搬送ベルトが逆方向に予め定められた量だけ駆動されれば、その逆方向の移動が一方向伝達装置により伝達されてストッパが非作用位置に移動させられる。また、搬送ベルトが逆方向に駆動されれば、それにつれて、回路部品もストッパから離間する向きに移動するため、ストッパと先頭の回路部品との引き離しを一層確実に行うことができる。しかし、先頭の回路部品は永久磁石の磁力によって、後続の回路部品と同量は後退させられず、先頭の回路部品が後続の回路部品からも離間させられる。その後、吸着ノズルにより回路部品が部品搬送面から持ち上げられるのであるが、永久磁石の磁力により、部品吸着ヘッドによる部品吸着時における回路部品の立ち上がりが防止される。なお、永久磁石の吸引力は部品吸着ヘッドの吸着力より小さくされているため、部品吸着ヘッドによる回路部品の持ち上げが妨げられることはない。
上記のように、先頭の回路部品がストッパと後続の回路部品との両方から確実に離れさせられるため、先頭の回路部品の取出しが、ストッパと２番目の回路部品とに挟まれて妨げられることがない。また、搬送ベルトの逆方向の移動を利用して、ストッパを作用位置から非作用位置に移動させることができる。搬送ベルトおよびベルト駆動装置をストッパ移動装置の主要部として利用することができるのであり、ストッパを駆動する装置を別個に設ける場合に比較して、フィーダの構成が簡単となってコストが低減する。
また、ストッパの移動方向が搬送方向とされていることの効果は前記(1)項に記載の発明と同様に得られる。
（３）前記ベルト駆動装置が、前記２個以上のプーリと、それら２個以上のプーリの１個を回転駆動する回転駆動装置とを含む(1)項または (2)項に記載のパーツフィーダ。
回転駆動装置は、(4) 項に記載のように駆動源として電動モータを有するものとすることも可能であるし、吸着ヘッドの駆動源等外部の駆動源と連携して駆動プーリを回転駆動するものとすることも可能である。
（４）前記回転駆動装置の駆動源として正逆両方向に回転可能な電動モータを含む(3)項に記載のパーツフィーダ。
パーツフィーダが電動モータを内蔵していれば、任意の時期に回路部品を供給位置へ送ることができ、部品供給の自由度が向上する。回転駆動装置が、外部の駆動源および駆動部材による被駆動部材の駆動により作動させられるものである場合には、駆動部材が被駆動部材を駆動できる時期の他は回路部品を送り得ないのに対して、送りの自由度が向上するのである。また、電動モータが正逆両方向に回転可能なものであれば、搬送ベルトを容易に正逆両方向に駆動することができる。
（５）前記一方向伝達装置が、前記２個以上のプーリの１個と正方向の回転伝達不能かつ逆方向の回転伝達可能に連携させられたワンウェイクラッチと、そのワンウェイクラッチの回転を前記ストッパに伝達する回転伝達機構とを含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ（請求項３）。
本項によれば、２個以上のプーリの１個が逆方向に回転させられる際、そのプーリの回転がワンウェイクラッチおよび回転伝達機構を介してストッパに伝達され、ストッパが作用位置から非作用位置に移動させられる。ストッパは、(7) 項に記載のように回動により作用位置から非作用位置に移動するようにすることも可能であるし、あるいは、ワンウェイクラッチの回転を直線運動に変換する運動変換機構を設けて、直線移動させることも可能である。本項のように、一方向伝達装置をワンウェイクラッチを含むものとすれば、簡単な構成で、搬送ベルトの正方向移動時にはその移動をストッパに伝達せず、逆方向移動時には伝達することができ、装置コストを低減できる。
（６）前記回転伝達機構が、前記ワンウェイクラッチと一体的に回転可能に設けられた係合部と、前記ストッパに設けられ、前記係合部と係合する被係合部とを含む(5)項に記載のパーツフィーダ。
例えば、係合部と被係合部との一方を係合突部とし、他方を係合凹部とすれば、簡単な構成でワンウェイクラッチの回転をストッパに伝達することができる。
（７）前記ストッパが前記２個以上のプーリの回転軸線に平行な回動軸線のまわりに回動可能であり、回動により前記作用位置と前記非作用位置とをとる(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。
ストッパを作用位置と非作用位置とで回動可能とすれば、ワンウェイクラッチの回転を直線運動に変換する運動変換機構を設ける必要がなく、装置コストを低減し得る。また、ストッパの回動軸線をプーリの回転軸線に平行とすれば、ワンウェイクラッチの回転をストッパに伝達する回転伝達機構の構成を単純化することが容易となり、この点においても装置コストを低減し得る。
（８）前記ストッパが、復帰手段により前記非作用位置から前記作用位置に復帰させられる(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のパーツフィーダ。
復帰手段は、(9)項に記載のように付勢手段の付勢力によりストッパを作用位置に復帰させるものでもよく、専用の駆動装置により作用位置に復帰させてもよい。
（９）前記復帰手段が、前記ストッパを前記作用位置に向かう向きに付勢する付勢手段と、その作用位置を規定する規定手段とを含む(8)項に記載のパーツフィーダ。
復帰手段を付勢手段を含むものとすれば、復帰手段を単純かつ安価な構成とすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるパーツフィーダを備えた回路部品装着システムを図面に基づいて詳細に説明する。
図１において１０は回路部品供給装置である。回路部品供給装置１０は複数個のパーツフィーダ１２（図１には１個のみ示されている。以下、フィーダ１２と略称する。）を有しており、それら複数個のフィーダ１２のうちの１個ずつが順次、回路部品取出装置の一種である回路部品装着装置１４に回路部品を供給し、回路部品装着装置１４はプリント基板位置決め支持装置１６により位置決め支持された被装着材たるプリント基板１８に回路部品を装着する。
【０００６】
本実施形態において、回路部品装着装置１４は、垂直軸線まわりに間欠回転するインデックステーブル２０を備えるものとされる。インデックステーブル２０は、１２個の部品保持具たる部品吸着ヘッド２２（図１には２個のみ示されている）を有し、図示しないカム，カムフォロワ，回転軸２４およびカムを回転させるインデックス用サーボモータ２６等により構成される間欠回転装置により間欠回転させられ、１２個の部品吸着ヘッド２２が部品吸着位置，部品姿勢検出位置，部品姿勢修正位置，部品装着位置等へ順次移動させられる。これら部品吸着ヘッド２２は、インデックステーブル２０に昇降可能に設けられており、部品吸着位置および部品装着位置にはそれぞれ、部品吸着ヘッド２２を昇降させるヘッド昇降装置（図示省略）が設けられている。インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇降部材（図示省略）の昇降運動に変換され、昇降部材の昇降に基づいて部品吸着ヘッド２２が昇降させられるのである。インデックス用サーボモータ２６は、駆動源の一種である回転角度の制御可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。
【０００７】
プリント基板位置決め支持装置１６は、プリント基板１８を位置決めし、支持する基板支持台３０を備えている。基板支持台３０は、水平面内において互いに直交するＸ軸方向（図１において紙面に直角な方向）およびＹ軸方向（図１において左右方向）に移動するＸＹテーブル（図示省略）上に設けられており、ＸＹテーブルの移動によりプリント基板１８が水平面内の任意の位置に移動させられる。プリント基板１８は、図示しない搬入コンベアおよび搬出コンベアによりＸ軸方向に平行な方向に搬送され、基板支持台３０上に搬入され、搬出される。回路部品の装着時には、プリント基板１８はＸＹテーブルにより移動させられ、部品装着箇所が部品装着位置に位置する部品吸着ヘッド２２の真下に位置させられ、回路部品が装着される。
【０００８】
回路部品供給装置１０を説明する。
回路部品供給装置１０の基台４０上には、一対のガイドレール４２がＸ軸方向に平行に設けられるとともに、移動テーブルとしてのＸ軸スライド４４が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸スライド４４上には、前記複数個のフィーダ１２が、部品搬送方向がＹ軸方向と平行となり、かつ、各部品取出部がＸ軸方向に平行な一直線状に並ぶ状態で取り付けられている。部品取出部は、回路部品を供給する部品供給部と言うこともできる。Ｘ軸スライド４４にはナット４６が固定されるとともに、基台４０上に軸方向に移動不能かつ回転可能に設けられたねじ軸４８に螺合されており、ねじ軸４８がＸ軸サーボモータ５０によって回転させられることにより、Ｘ軸スライド４４がＸ軸方向に移動させられ、複数個のフィーダ１２の各部品取出部が回路部品を供給する供給位置、すなわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ヘッド２２の真下に位置する位置に選択的に位置決めされる。ナット４６，ねじ軸４８，Ｘ軸サーボモータ５０等がテーブル移動装置を構成しているのである。Ｘ軸サーボモータ５０は、駆動源の一種である回転角度の制御可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。
【０００９】
図２に示すように、フィーダ１２は、回路部品の一種であり、リード線を有しないリードレス回路部品５２（以下、チップ部品５２と略称する）がバルク状に収容されたケース５４と、チップ部品５２をケース５４から部品供給部へ搬送する部品搬送装置５６とを備えている。つまり、本実施形態におけるフィーダ１２は、バルクフィーダなのである。
【００１０】
フィーダ１２の本体６０は、製造の都合上、第１部材６２，第２部材６４，第３部材６６および第４部材６８等複数の部材が互いに組み付けられて成り、組付け後は一体の本体６０として機能する。第１部材６２は、概して細長い板状を成し、その長手方向である部品搬送方向がＹ軸方向と平行となり、水平面内において部品搬送方向と直角な幅方向がＸ軸方向と平行となるとともに、前述のように、各フィーダ１２の部品取出部がＸ軸方向に平行な一直線状に並ぶ状態でＸ軸スライド４４上に立てて設置される。第１部材６２は、図示しない位置決め装置により、Ｘ軸スライド４４に対して幅方向および長手方向に位置決めされるとともに、図示しない係合装置により、浮き上がり不能にＸ軸スライド４４に取り付けられる。フィーダ１２は、上記係合装置による係合を解くことにより、Ｘ軸スライド４４から取り外すことができる。
【００１１】
第１部材６２の部品搬送方向上流側の後部には、第２部材６４が上方に突出する状態で取り付けられている。第２部材６４には、ケース５４が着脱可能に固定されている。このケース５４としては、例えば、本出願人による未だ公開されていない特願平１１−３９８６６号の明細書に記載のものを採用可能であり、詳細な図示および説明を省略し、簡単に説明する。ケース５４は、製造の都合上、複数の部材が組み付けられて成り、組付け後は一体のケース５４として機能する。ケース５４内部の空間７４には、複数のチップ部品５２が収容されている。ケース５４の底面７６は、中央部に向かうに従って下方に向かう向きに傾斜させられている。ケース５４の底部７８には、嵌合穴８０が上下方向に貫通して設けられ、嵌合穴８０の上端部開口が空間７４に連通している。嵌合穴８０には排出促進部材としての排出促進筒（図示省略）が上下方向に摺動可能に嵌合され、この排出促進筒内には、パイプが相対移動可能に嵌合されている。パイプは、本体６０に上下方向に移動不能に立設され、上端部が嵌合穴８０の空間７４側の開口近くに位置してチップ部品５２の排出穴として機能し、下端部が後述する搬送ベルト８６に近接した位置まで延びさせられている。排出促進筒には、図示しない駆動レバーの一端部が係合させられ、駆動レバーの他端部は昇降リンク（図示省略）に係合させられている。昇降リンクは、図示しない昇降部材により駆動される。昇降部材には、部品吸着ヘッド２２を昇降させる昇降部材と同様に、前記インデックス用サーボモータ２６の回転が図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換装置により昇降運動に変換されて伝達され、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しと連動して昇降させられる。この排出促進筒の上下動により、チップ部品５２の排出が促進されるようになっている。本体６０内には、一端が上記パイプの下端部に連通し、他端が搬送ベルト８６に開口する案内通路（図示省略）が設けられている。空間７４内のチップ部品５２は、パイプの空間７４側開口に入り、上記案内通路を通って１列に並んだ状態で搬送ベルト８６上に載せられる。また、ケース５４の上方に形成された開口は、シャッタにより開閉可能とされている。開口は通常は閉塞されているが、空間７４内にチップ部品５２を補給する際には、開口が開放状態とされ、図示しない部品補給タンクが開口の上方に移動させられてチップ部品５２が補給される。
【００１２】
部品搬送装置５６は、平ベルトである搬送ベルト８６を、ベルト駆動装置８８によって移動（周回）させ、チップ部品５２を搬送するように構成されている。ベルト駆動装置８８は、正逆両方向に回転可能で、かつ、回転角度を制御可能な電動モータであるステップモータ９０と、搬送ベルト８６が巻き掛けられた駆動プーリ９２，従動プーリ９４，９６および一対のガイドプーリ９８，１００とを備えている。ステップモータ９０は、第１部材６２の側面に固定され、駆動プーリ９２，従動プーリ９４，９６およびガイドプーリ９９，１００は、それぞれ支持軸１０４，１０５，１０６，１０７，１０８により、第１部材６２にその第１部材６２の幅方向に平行な軸線のまわりに相対回転可能に取り付けられている。ステップモータ９０の回転軸１１０の外周面に形成されたピニオンと、駆動プーリ９２の一端に固定されたギヤ１１２とが噛み合わせられ、回転軸１１０の回転が減速されて駆動プーリ９２に伝達されることにより、搬送ベルト８６が駆動される。従動プーリ９４，９６は、第１部材６２の長手方向に隔たった前部と後部とに設けられている。本実施形態における搬送ベルト８６は、無端の環状を成す平ベルトであり、搬送ベルト８６の外周面のうち、搬送ベルト８６の直線的に延びる直線部の上面がチップ部品５２を搬送する部品搬送面１１４を構成し、その直線部の両側面は、第１部材６２の長手方向に形成されたガイド溝１１８（図６参照）の両側面１２０，１２２に案内されるとともに、直線部は、ガイド溝１１８の底面１２４により、部品搬送面１１４とは反対側から支持されている。なお、搬送ベルト８６をタイミングベルトとし、駆動プーリ９２，従動プーリ９４，９６をタイミングプーリとすることも可能である。ガイド溝１１８の底面１２４であって、部品取出部に対応する部分には、円形断面の凹部１２６が形成されており、その凹部１２６に永久磁石１２７が嵌合され、固定されている。
【００１３】
ガイド溝１１８の上方開口は、第３部材６６と第４部材６８とにより覆われている。これら第３部材６６，第４部材６８は、第１部材６２の上面に長手方向および幅方向に位置決めされた状態で固定され、固定カバーとして機能する。第４部材６８は、第３部材６６より部品搬送方向下流側に設けられている。第３部材６６，第４部材６８の搬送ベルト８６の部品搬送面１１４に対向する下面には、断面形状が矩形を成し、幅がガイド溝１１８より狭く、下面に開口するとともに、部品搬送方向に平行な方向に貫通するガイド溝（図示省略）がそれぞれ形成されている。これらガイド溝は、ガイド溝１１８の幅方向の中央に位置させられている。第３部材６６に形成されたガイド溝の部品搬送方向上流側の開口は、前記案内通路と連通している。部品搬送面１１４上に整列したチップ部品５２は、これらガイド溝の両側面により、部品搬送方向に平行な両側面を案内される。
【００１４】
第４部材６８の部品搬送方向下流側端部である前端部には、図３および図４に示すように、前方へ突出する係合舌片１３０が形成されており、この係合舌片１３０が第１部材６２に設けられた位置決め突部１３２の切欠１３４に係合させられるとともに、位置決め突部１３２の後端面１３５と第４部材６８の肩面１３６とが当接することにより、第４部材６８の前端部が第１部材６２に幅方向および長手方向に関して位置決めされる。また、第４部材６８の後端部にも、図示は省略するが、係合舌片１３０と同様の係合舌片が形成されており、第１部材６２に形成された切欠１３４と同様の切欠に係合されて幅方向に位置決めされている。そして、第４部材６８の四隅がボルト１３８等の固定手段により第１部材６２に固定されている。なお、図示は省略するが、第３部材６６にも、第４部材６８と同様の係合舌片が設けられており、幅方向および長手方向に位置決めされた状態で複数のボルト等の固定手段により第１部材６２に固定されている。
【００１５】
第４部材６８の係合舌片１３０の部品取出部に対応する部分には、第４部材６８の前端面１４０に開口し、第４部材６８を厚さ方向に貫通するＵ字形の切欠１４２が形成されている。切欠１４２は、幅はチップ部品５２の幅（部品搬送方向および上下方向と直角な方向の寸法）より僅かに大きく、部品搬送方向の寸法は、チップ部品５２の部品搬送方向の寸法に近い大きさとされている。
【００１６】
第４部材６８より部品搬送方向下流側には、ストッパ１５０が設けられている。ストッパ１５０は、部品搬送方向に互いに隔たり、部品搬送面１１４にほぼ直角な平面である端面１５２，１５４を備える矩形板状のストッパ部１５６と、ストッパ部１５６から下方に延び出し、第１部材６２の側面に相対回動可能に取り付けられる取付部１５８とを備えている。ストッパ１５０は、ストッパ移動装置１６０により、図７および図８に示すように第４部材６８に対向する側の端面１５２が係合舌片１３０の前端面１４０に当接する作用位置と、図３および図４に示すように端面１５２が前端面１４０から部品搬送方向下流側に退避した非作用位置とに移動させられる。ストッパ１５０は、取付部１５８において支持軸１６２により第１部材６２の幅方向に平行な軸線のまわりに相対回動可能に取り付けられ、支持軸１６２の軸線まわりの回動により、上記作用位置，非作用位置に移動させられる。なお、ストッパ１５０の回動軸線と従動プーリ９４の回転軸線とは互いに平行とされている。ストッパ１５０の端面１５２が、第４部材６８の係合舌片１３０の前端面１４０と当接することにより、ストッパ１５０の作用位置が規定され、端面１５４が、ストッパ１５０より部品搬送方向下流側に設けられた第１部材６２の端面１６４に当接することにより、ストッパ１５０の非作用位置が規定される。
【００１７】
ストッパ１５０の端面１５２において、係合舌片１３０の切欠１４２と対応する位置には、切欠１４２より僅かに大きい幅を有する切欠１６８が形成され、切欠１６８の底面が、部品搬送方向および部品搬送面１１４にほぼ直角で、チップ部品５２を停止させるストッパ面１７０とされている。なお、これら端面１５２およびストッパ面１７０は、ストッパ１５０の他の部分より耐摩耗性の高い材料から成る板状部材１７２に形成されている。第４部材６８の切欠１４２とストッパ１５０の切欠１６８とにより形成される凹部が部品取出用凹部１７４として機能する。この部品取出用凹部１７４が設けられた部分が部品取出部（部品供給部）である。ストッパ１５０が非作用位置にある状態で、部品取出用凹部１７４の部品搬送方向の寸法は、チップ部品５２の１個半弱に相当する大きさとなる。
【００１８】
ストッパ１５０の下方には、付勢手段たる弾性部材としての圧縮コイルスプリング１８０と、圧縮コイルスプリング１８０を保持するスプリング保持部材１８２とが設けられている。スプリング保持部材１８２は、第１部材６２の側面にボルト等の固定手段により固定されている。スプリング保持部材１８２は、スプリング保持穴１８４を備え、そのスプリング保持穴１８４の底面と、ストッパ１５０の取付部１５８の下面との間に圧縮コイルスプリング１８０が配設されている。圧縮コイルスプリング１８０の付勢力により、ストッパ１５０は常には作用位置に向かう向きに付勢されている。また、ストッパ１５０は、支持軸１６２に回動可能に取り付けられた部分から２個のアーム部が互いに異なる方向に延び出すベルクランク状を成しており、一方のアームの自由端部に前記ストッパ面１７０が形成される一方、他方のアーム部にＵ字形の係合凹部１８６が形成されている。
【００１９】
図５に示すように、従動プーリ９４は、第１部材６２に固定された支持軸１０５の外周側に直列に設けられた２個のベアリング１９０を介して相対回転可能に支持されている。なお、図５においては搬送ベルト８６の図示が省略されている。支持軸１０５は、従動プーリ９４が嵌合される側の端部が大径で、反対側の端部が小径である段付円柱状を成しており、大径部において第１部材６２の側面に固定されている。支持軸１０５の小径部には、中空軸１９４が回転可能に嵌合され、その中空軸１９４と従動プーリ９４との間には、ワンウェイクラッチ１９２が従動プーリ９４の正方向の回転は中空軸１９４に伝達せず、逆方向の回転は伝達する向きで設けられている。ワンウェイクラッチ１９２は、一般に知られたものであるため、その詳細な図示および説明は省略する。中空軸１９４のワンウェイクラッチ１９２から突出した端部には係合部材１９６が固定されている。係合部材１９６は半径方向外向きに延び出す係合突部１９８を備え、係合突部１９８の先端の円形部が、前記係合凹部１８６と相対回転可能かつ係合凹部１８６の長手方向に相対移動可能に係合している。
【００２０】
ストッパ１５０は、常には圧縮コイルスプリング１８０の付勢力により作用位置に保たれており、搬送ベルト８６の正方向駆動時に従動プーリ９４が正方向に回転させられる場合には、ワンウェイクラッチ１９２により従動プーリ９４の回転がストッパ１５０に伝達されず、ストッパ１５０は作用位置に静止し続ける。それに対し、搬送ベルト８６の逆方向駆動により従動プーリ９４が逆方向に回転させられれば、ワンウェイクラッチ１９２が従動プーリ９４の回転を中空軸１９４および係合部材１９６に伝達する。その結果、係合部材１９６の係合突部１９８と係合凹部１８６との係合により、ストッパ１５０が、圧縮コイルスプリング１８０の付勢力に抗して非作用位置へ回動させられる。
【００２１】
本回路部品装着システムは、制御装置２１０（図１参照）により制御される。制御装置２１０はコンピュータを主体とするものであり、前記インデックス用サーボモータ２６，Ｘ軸サーボモータ５０，ステップモータ９０等を制御する。
【００２２】
次に作動を説明する。
チップ部品５２のプリント基板１８への装着時には、インデックステーブル２０の間欠回転により複数の部品吸着ヘッド２２の各々が順次部品取出位置（部品吸着位置）へ移動させられるとともに、Ｘ軸スライド４４が移動させられて複数のフィーダ１２の各部品取出部が順次供給位置に位置決めされる。位置決め後、部品吸着ヘッド２２が下降させられ、チップ部品５２を吸着して部品取出用凹部１７４から取り出す。
【００２３】
フィーダ１２は、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しに備えて待機する状態では、先頭のチップ部品５２が部品取出部に送られて部品取出用凹部１７４内に位置するとともに、作用位置にあるストッパ１５０のストッパ面１７０に押し付けられた状態にある。部品吸着ヘッド２２が下降させられ、部品取出用凹部１７４からチップ部品５２を取り出す時、部品吸着ヘッド２２の下降と並行して、ベルト駆動装置８８により搬送ベルト８６の部品搬送面１１４が部品搬送方向とは逆方向に移動させられ、従動プーリ９４が逆方向に小角度回転させられる。この回転がワンウェイクラッチ１９２，係合部材１９６を介してストッパ１５０に伝達され、ストッパ１５０が回動させられて非作用位置に移動させられる。つまり、ストッパ１５０のストッパ面１７０が停止させられた先頭のチップ部品５２から確実に離間させられる。また、搬送ベルト８６の逆方向の移動につれて、搬送ベルト８６上のチップ部品５２がストッパ１５０から離間する向きに移動させられ、これによって、先頭のチップ部品５２とストッパ１５０との引き離しを特に確実に行うことができる。ただし、永久磁石１２７の吸引力によって、先頭のチップ部品５２が後続のチップ部品５２と同量は後退させられず、先頭のチップ部品５２が後続のチップ部品５２からも離間させられる。
ストッパ１５０が非作用位置に移動させられた後、部品吸着ヘッド２２がチップ部品５２に接触し、吸着する。この際、部品取出部へ送られた先頭のチップ部品５２が、永久磁石１２７の磁力により本体６０側へ吸引され、部品吸着ヘッド２２による部品吸着時におけるチップ部品５２の立ち上がりが防止される。また、永久磁石の磁力は、部品吸着ヘッド２２の吸着力より小さくされているため、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の部品搬送面１１４からの持ち上げが妨げられることはない。
【００２４】
部品吸着ヘッド２２は、チップ部品５２を吸着した後、上昇させられて部品取出用凹部１７４からチップ部品５２を取り出す。このとき、ストッパ１５０と後続のチップ部品５２とは先頭のチップ部品５２から離間させられており、部品吸着ヘッド２２が部品取出用凹部１７４内のチップ部品５２を取り出す時、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出ミスや部品吸着ヘッド２２に吸着されたチップ部品５２にずれが生ずることがない。取り出されるべき先頭のチップ部品５２が、後続のチップ部品５２によりストッパ１５０に押し付けられ（ストッパ１５０と後続のチップ部品５２とにより積極的に挟まれ）ていれば、部品吸着ヘッド２２が部品取出用凹部１７４からチップ部品５２を取り出す時、チップ部品５２とストッパ１５０および後続のチップ部品５２との間に生ずる摩擦抵抗により部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しが妨げられ、チップ部品５２が取り出されなかったり、不適正な姿勢で取り出されたり、部品吸着ヘッド２２に対する位置がずれたりすることがある。しかし、本フィーダ１２においては、先頭のチップ部品５２、すなわち部品吸着ヘッド２２により取り出されるチップ部品５２はストッパ１５０および後続のチップ部品５２から離間させられており、後続のチップ部品５２やストッパ１５０が、部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の部品取出用凹部１７４からの取出しを妨げることがなく、取出ミスや吸着位置ずれが生ずることがないのである。
【００２５】
また、ストッパ１５０が作用位置にある際の部品取出用凹部１７４の部品搬送方向の寸法は、チップ部品５２の約１個半に相当する大きさとされており、先頭のチップ部品５２が取り出されるとき、２番目のチップ部品５２は一部が部品取出用凹部１７４内に進入しているが、残りの半分強の部分は第４部材によって覆われており、先頭のチップ部品５２の取出しにつれて２番目のチップ部品５２が立ち上がったりすることはない。
【００２６】
部品吸着ヘッド２２が上昇させられてチップ部品５２が部品取出用凹部１７４から取り出されると同時に、前記昇降部材も上昇させられ、これに連携させられた前記駆動レバーの回動により前記排出促進筒が下降させられる。この排出促進筒の昇降により促されてケース５４から前記パイプ内にチップ部品５２が進入し、その進入したチップ部品５２は、本体６０の前記案内通路を通って搬送ベルト８６の部品搬送面１１４上に１列に並んだ状態で載せられ、部品搬送面１１４上に部品搬送面１１４の長手方向に沿って密に整列した状態となる。
【００２７】
そして、搬送ベルト８６が正方向に駆動され、チップ部品５２が密に整列した状態で送られる。この時、部品取出部へ送られるチップ部品５２が永久磁石１２７の磁力により本体６０側へ吸引され、送り時のチップ部品５２の飛出しが防止される。また、ストッパ１５０には搬送ベルト８６の駆動が伝達されず、ストッパ１５０は圧縮コイルスプリング１８０の付勢力により作用位置に移動させられる。先頭のチップ部品５２が作用位置にあるストッパ１５０のストッパ面１７０に当接し、それ以上の前進を阻止される。フィーダ１２が再び部品吸着ヘッド２２によるチップ部品５２の取出しに備えて待機する状態となるのである。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、搬送ベルト８６およびベルト駆動装置８８が、ストッパ移動装置１６０の主要部を構成している。また、係合部材１９６の係合突部１９８と、ストッパ１５０の係合凹部１８６とが回転伝達機構を構成し、この回転伝達機構とワンウェイクラッチ１９２とがストッパ移動装置の一方向伝達装置を構成している。さらに、ステップモータ９０が、本発明におけるベルト駆動装置の回転駆動装置の駆動源の一種である。第４部材６８の係合舌片１３０の前端面１４０がストッパ１５０の作用位置を規定する規定手段の一形態である規定面として機能し、圧縮コイルスプリング１８０が付勢手段の一形態であり、これら規定手段と付勢手段とによりストッパ１５０を非作用位置から作用位置に復帰させる復帰手段が構成されるが、この復帰手段がストッパ１５０を作用位置へ移動させるストッパ移動装置１６０の構成要素であるとも言い得る。
【００２９】
本実施形態によれば、簡単な構造でストッパ１５０をチップ部品５２から確実に離間させることができ、装置の信頼性を高めることができる。本実施形態の場合、従動プーリ９４の回転軸線とストッパ１５０の回動軸線とが互いに平行とされているため、回転伝達機構が特に簡単な構造で済む。また、チップ部品５２搬送のための搬送ベルト８６の駆動を利用してストッパ１５０を離間させるため、搬送ベルト８６の駆動のための駆動源とストッパ１５０の移動のための駆動源とを兼用でき、装置コストを低減できる。その上、ワンウェイクラッチ１９２により簡単な構造で搬送ベルト８６の駆動をストッパ１５０に伝達することができる。
【００３０】
また、第１部材６２の凹部１２６に永久磁石１２７が配設されており、この永久磁石１２７の磁力により、部品取出部へ送られるチップ部品５２が本体６０側へ吸引され、送り時のチップ部品５２の飛出しが防止されるとともに、部品吸着ヘッド２２による部品吸着時におけるチップ部品５２の立ち上がりが防止される。さらに、搬送ベルト８６が部品搬送方向と逆方向に移動させられる際、ストッパ５０が先頭のチップ部品５２から離間させられるとともに、磁石の吸引力によって、先頭のチップ部品５２が２番目のチップ部品５２と同量は後退させられず、先頭のチップ部品５２が２番目のチップ部品５２からも離間させられる。
【００３１】
本発明における回転駆動装置を、回路部品装着装置１４等外部に設けられた駆動源を含む形態とすることも可能である。例えば、特開平６−２３２５９６号公報に記載のように、回転駆動装置を、吸着ヘッドと共通の駆動源により吸着ヘッドと連動して昇降させられる昇降部材によって駆動され、搬送ベルトを駆動する駆動レバーとを備えたものとすることができる。例えば、吸着ヘッドが昇降させられるのに連動して、昇降部材の昇降により駆動レバーが正方向，逆方向に回動させられ、駆動レバーの正方向の回動時には搬送ベルトが正方向に移動させられ、逆方向回転時にはストッパが作用位置から非作用位置へ移動させられるようにするのである。なお、先頭の回路部品とストッパとを離間させるのに必要なストッパの移動量は、先頭の回路部品が部品取出部に搬送されて作用位置にあるストッパに当接するのに必要な搬送ベルトの移動量と比較して少なくてよいことが多いが、その場合には、駆動レバーの正，逆両方向の回動のうち、正方向の回動は小さい減速度で駆動プーリに伝達され、逆方向の回動は大きい減速度でストッパに伝達されるように、伝達装置を構成することが望ましい。また、搬送ベルトがストッパ移動装置の一部として機能する前述の実施形態においても、回転駆動装置を外部の駆動源により作動させられるものとすることができる。
【００３２】
以上、本発明の２つの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるパーツフィーダを有する回路部品供給装置を備えた回路部品装着システムを概略的に示す正面図である。
【図２】上記パーツフィーダを示す正面図である。
【図３】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す平面図であって、ストッパが非作用位置にある状態を示す図である。
【図４】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す正面図であって、ストッパが非作用位置にある状態を示す図である。
【図５】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す平面断面図である。
【図６】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す側面断面図である。
【図７】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す平面図であって、ストッパが作用位置にある状態を示す図である。
【図８】上記パーツフィーダの部品取出部周辺を示す正面図であって、ストッパが作用位置にある状態を示す図である。
【符号の説明】
１２：パーツフィーダ    ８６：搬送ベルト    ８８：ベルト駆動装置    ９０：ステップモータ    ９２：駆動プーリ    ９４，９６：従動プーリ    １５０：ストッパ    １６０：ストッパ移動装置    １７０：ストッパ面    １８６：係合凹部    １９２：ワンウェイクラッチ    １９８：係合突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003586389.tif 000006
【図６】
0003586389.tif 000007
【図７】
0003586389.tif 000008
【図８】
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