(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポットライト本体をパン駆動させるためのパン駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト駆動ブロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポテンショメータを備え、スポットライト本体の前面には、水平方向に設けられた２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、垂直方向に設けられた２つのチルト用赤外線受光素子ブロックとを備え、さらに、各受光素子ブロックの前方に受光可能な赤外線の方向を制限するためのガイド機構を備え、リモコンから発せられた赤外線によりスポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動するスポットライトの駆動制御方法において、パン用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのパン用検知エリアの境界が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲において、互いに平行となる様に形成され、チルト用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのチルト用検知エリアの境界が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲において、互いに平行となる様に形成され、さらに、上記各ガイド機構が、２つのパン用検知エリアの重複範囲の幅と、２つのチルト用検知エリアの重複範囲の幅が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲において、等しくなるように構成されているスポットライトに対し、スポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動させ、赤外線が全ての検知エリアの重複範囲を出入りする３つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、これらの検知結果に基づいて、演算により上記重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動することを特徴とするスポットライトの駆動制御方法。
【請求項２】
上記スポットライト本体のパン駆動又はチルト駆動中に、赤外線が全ての検知エリアの重複範囲に入る位置を上記ポテンショメータにより検知して、スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動し、その後、赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を上記ポテンショメータにより検知し、その時の駆動方向と垂直の方向であって、上記重複範囲の内側に向けて、スポットライト本体を駆動させ、その後、さらに赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を上記ポテンショメータにより検知し、ポテンショメータにより検知されたこれら３つの位置に基づいて、演算により上記重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動することを特徴とする請求項１に記載のスポットライトの駆動制御方法。
【請求項３】
上記の各ガイド機構が、パン用赤外線受光素子ブロック及びチルト用赤外線受光素子ブロックの検知エリアを方形の領域に制限する手段として構成されているスポットライトに対する、請求項１又は２に記載のスポットライトの駆動制御方法。
【請求項４】
スポットライト本体をパン駆動させるためのパン駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト駆動ブロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポテンショメータを備え、上記スポットライト本体の前面には、駆動停止用の赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止用受光素子ブロックの水平方向の両横に設けられた２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止用受光素子ブロックの垂直方向の両横に設けられた２つのチルト用赤外線受光素子ブロックとを備え、さらに、各受光素子ブロックの前方に受光可能な赤外線の方向を制限するためのガイド機構を備え、リモコンから発せられた赤外線によりスポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動するスポットライトの駆動制御方法において、パン用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのパン用検知エリアの境界が、少なくとも上記駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、互いに平行となる様に形成され、チルト用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのチルト用検知エリアの境界が、少なくとも上記駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、互いに平行となる様に形成され、さらに、上記各ガイド機構が、２つのパン用検知エリアの重複範囲の幅と、２つのチルト用検知エリアの重複範囲の幅が、少なくとも上記駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、等しくなるように構成されているスポットライトに対し、スポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動させ、駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、赤外線が、パン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置と、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲を出る位置と、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置との、合わせて３つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、これらの検知結果に基づいて、演算により全ての検知エリアの重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動することを特徴とするスポットライトの駆動制御方法。
【請求項５】
上記スポットライト本体のパン駆動又はチルト駆動中に、赤外線が駆動停止用受光素子ブロックの検知エリアに入ると、スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動し、その後、赤外線がパン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置を上記ポテンショメータにより検知し、その際、赤外線がいずれかの重複範囲を出る時には、その時の駆動方向と垂直の方向であって、重複範囲の内側に向けて、スポットライト本体を駆動させる操作を繰り返し、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲を出る位置とパン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置とをポテンショメータにより検知し、検知されたこれら３つの位置に基づいて、演算により全ての検知エリアの重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動することを特徴とする請求項４に記載のスポットライトの駆動制御方法。
【請求項６】
上記の各ガイド機構が、駆動停止用受光素子ブロックの検知エリアを円形の領域に制限し、パン用受光素子ブロック及びチルト用受光素子ブロックの検知エリアを方形の領域に制限する手段として構成されるスポットライトに対する、請求項４又は５に記載のスポットライトの駆動制御方法。
【請求項７】
スポットライト本体をパン駆動させるためのパン駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト駆動ブロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポテンショメータを備え、スポットライト本体の前面には、水平方向に設けられた２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、垂直方向に設けられた２つのチルト用赤外線受光素子ブロックとを備え、さらに、各受光素子ブロックの前方に受光可能な赤外線の方向を制限するためのガイド機構を備え、リモコンから発せられた赤外線によりスポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動するスポットライトの駆動制御方法において、パン用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのパン用検知エリアの境界が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲及びその周辺部において、互いに平行となる様に形成され、チルト用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのチルト用検知エリアの境界が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲及びその周辺部において、互いに平行となる様に形成され、さらに、上記各ガイド機構が、２つのパン用検知エリアの重複範囲の幅と、２つのチルト用検知エリアの重複範囲の幅が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲及びその周辺部において、等しくなるように構成されているスポットライトに対し、スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動させ、赤外線が、パン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置であって、そのいずれかの重複範囲の互いに異なる境界上にある２つの位置と、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置との、合わせて３つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、これらの検知結果に基づいて、演算により上記重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動することを特徴とするスポットライトの駆動制御方法。
【請求項８】
上記スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動し、赤外線がパン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置であって、そのいずれかの重複範囲の互いに異なる境界上にある２つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、その時の駆動方向と垂直の方向であって、重複検知範囲の内側に向けて、さらにスポットライト本体を駆動させる操作を繰り返し、赤外線が全ての受光素子ブロックの検知エリアの重複範囲に入った場合に、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置を上記ポテンショメータにより検知し、検知された３つの位置に基づいて、演算により重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動することを特徴とする請求項７に記載のスポットライトの駆動制御方法。
【請求項９】
上記の各ガイド機構が、パン用赤外線受光素子ブロック及びチルト用赤外線受光素子ブロックの検知エリアを方形の領域に制限する手段として構成されているスポットライトに対する、請求項７又は８に記載のスポットライトの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スポットライトに係り、更に詳しくは、遠隔制御器（以下、リモコンと略す）から発せられた赤外線により、スポット光の照射方向が遠隔操作されるスポットライトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリモートコントロール式（以下、リモコン式と略す）スポットライトの一例を図１５に示す。このスポットライト１００は、照明灯を内部に収容し、レンズ１ｃ及び５つの赤外線受光素子ブロックＳＢ、ＰＢ１、ＰＢ２、ＴＢ１、ＴＢ２が前面に設けられたスポットライト本体１ａと、スポットライト本体１ａの外側に配置され、パン駆動ブロック１１及びチルト駆動ブロック１２が取り付けられたアーム１ｂとにより構成される。
【０００３】
パン駆動ブロック１１は、アーム１ｂの上部に内蔵され、パン軸ＰＪは天井等に設置された土台Ｄに固定される。一方、チルト駆動ブロック１２は、アーム１ｂの側面部に内蔵され、チルト軸ＴＪはスポットライト本体１ａに固定されている。
このスポットライト１００は、パン駆動ブロック１１によりパン駆動軸ＰＪを中心としてスポットライト本体１ａを回転させることができるため、この回転によりスポットライトのレンズ１ｃの向きは水平方向に変化する。これをパン駆動という。また、このスポットライト１００は、チルト駆動ブロック１２によりチルト駆動軸ＴＪを中心としてスポットライト本体１ａを回転させることができ、この回転によりスポットライトのレンズ１ｃの向きは垂直方向に変化する。これをチルト駆動という。
【０００４】
上記パン駆動軸ＰＪ及びチルト駆動軸ＴＪには、それぞれポテンショメータが設けられ、パン駆動軸ＰＪに関する回転角とチルト駆動軸ＴＪに関する回転角とを検知することができる。
各赤外線受光素子ブロックＳＢ、ＰＢ１、ＰＢ２、ＴＢ１、ＴＢ２は、焦電素子等の赤外線検出素子、増幅器及び閾値比較回路で構成され、赤外線検出素子が入射した赤外線量を電気信号に変換し、この電気信号が増幅器により増幅され、閾値比較回路において増幅された信号を予め設定された閾値と比較することにより、リモコンから照射された赤外線を検出する。
【０００５】
駆動停止用受光素子ブロックＳＢの赤外線受光素子の受光面は、スポットライト本体１ａの前面に設けたレンズ１ｃの中心の垂直上方に設けられる。上記パン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の赤外線検出素子の受光面は、上記駆動停止用受光素子ブロックＳＢの受光面の水平方向の両横に設けられる。また、上記チルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２の赤外線検出素子の受光面は、上記駆動停止用受光素子ブロックＳＢの受光面の垂直方向の両横に設けられる。
【０００６】
さらに、これらの各受光素子ブロックの前方には、ガイド機構Ｐが設けられて、各受光素子ブロックに入射する赤外線の方向を制限している。このガイド機構Ｐは、円筒形状であり、その内壁面には、赤外線の乱反射防止処理を施してある。このガイド機構Ｐにより各赤外線受光素子の受光面に対し、一定の入射角をなす赤外線のみが受光素子ブロックにより検出されることになる。
【０００７】
各赤外線受光素子ブロックの検知エリアの概略を図１６に示す。スポットライト本体１ａの前面の正面には、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＳＡが形成され、２つのパン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の検知エリアＰＡ１、ＰＡ２が、重複部分を有して、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＳＡを挟んで反対側に形成され、同様に、２つのチルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２の検知エリアＴＡ１、ＴＡ２が、重複部分を有して、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＴＡを挟んで反対側に形成される。
【０００８】
図１５に示した従来のスポットライトの遠隔制御時における動作について以下に説明する。図１７の１７００〜１７０６は、従来のスポットライトの基本動作の一例を示したフローチャートである。まず、各赤外線受光素子ブロックからの出力信号を取り込み（１７００）、駆動停止用受光素子ブロックＳＢが検出信号を出力していれば（１７０１）、パン駆動及びチルト駆動を停止する（１７０４）。
【０００９】
一方、駆動停止用受光素子ブロックＳＢが検出信号を出力していなければ、２つのパン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の出力信号を検査し（１７０２）、一方のブロックのみから赤外線の検出信号が出力されているならば、パン駆動を行う（１７０５）。
また、２つのチルト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の出力信号を検査し（１７０３）、一方のブロックのみから赤外線の検出信号が出力されているならば、チルト駆動を行う（１７０６）。以上のステップ１７００〜１７０６が繰り返される。
【００１０】
ここで、ステップ１７０５のパン駆動は、赤外線を検出したパン用受光素子ブロックの方向に、スポットライト本体１ａを向けるためのパン作動であり、ステップ１７０６のチルト駆動は、赤外線を検出したチルト用受光素子ブロックの方向に、スポットライト本体１ａを向けるためのチルト作動である。
図１８は、遠隔操作時の赤外線の軌跡の一例を示した図である。赤外線が駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＳＡ外にあれば、検知エリアＳＡへ移動するようにパン駆動及びチルト駆動を行い、検知エリアＳＡ内に入るとパン駆動及びチルト駆動を停止する。
【００１１】
この様にして、リモコン２を持ったオペレータが、スポットライト１００の照明が照射すべき場所からスポットライト１００に向けて赤外線を照射すれば、スポットライト本体１ａは、赤外線を発したリモコン２の方向へチルト駆動又はパン駆動され、スポットライト本体１ａの前面がリモコン２へ向くようになると、スポットライト本体１ａは、パン作動及びチルト作動を停止する。
【００１２】
次に、図１５に示した従来のスポットライトの遠隔制御時における動作の他の例を以下に説明する。図１９は、リモコンによる遠隔制御時の様子を示した図である。
スポットライト本体１ａをパン駆動及びチルト駆動している場合に、リモコン２からの赤外線が５つの検知エリアの重複検知範囲に入る位置を位置Ａとする。この位置Ａを通過した後、さらにパン駆動及びチルト駆動を続けて、重複検知範囲から出る点を位置Ｂとする。位置Ｂに到達すると、それまでの駆動方向とは垂直の方向であって、重複検知範囲の内側に向けてスポットライト本体１ａを駆動し、再びリモコンからの赤外線が上記重検知複範囲を出る位置を位置Ｃとする。
【００１３】
位置Ｃに到達すると、それまでの駆動方向とは垂直の方向であって、重複検知範囲の内側に向けてスポットライト本体１ａを駆動する。そして、再びリモコンからの赤外線が上記重複検知複範囲を出る位置を位置Ｄとする。
この様にして位置Ａ〜Ｄが決定されると、最終的にスポットライト本体１ａを駆動すべき位置Ｅを演算により求める。この位置Ｅは、パン駆動軸ＰＪに関しては、位置Ｂと位置Ｄのパン駆動軸ＰＪについての駆動角により決定される一方、チルト駆動軸ＴＪに関しては、位置Ａと位置Ｃのパン駆動軸ＰＪについての駆動角により決定される。
【００１４】
即ち、位置Ｅのパン駆動角は、位置Ｂのパン駆動角と位置Ｄのパン駆動角との平均値として与えられ、位置Ｅのチルト駆動角は、位置Ａのチルト駆動角と位置Ｃのチルト駆動角との平均値として与えられる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
図１７及び図１８に示した方法では、スポットライトの位置決め精度を向上させるには、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＳＡを小さくする必要がある。
この様子を図２０及び図２１により説明する。図２１は、スポットライト本体１ａを図２０に示したａ−ａ’により切断した場合の断面図である。この断面図は、スポットライト本体１ａの前面付近のみを示したものであり、後方の断面図は省略してある。駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＳＡを小さくするには、円筒Ｅの直径φｅを小さくするか、或は、筒長ｆを長くする必要がある。
【００１６】
しかしながら、検知エリアＳＡが小さくなれば、赤外線が駆動停止用受光素子ブロックＳＢに入射しなくなり、或は、入射し難くなる。このため、スポットライトを、停止させることができず、スポットライトを高精度で位置決め制御することができないという問題があった。
【００１７】
また、図１９に示した方法では、スポットライト本体１ａをＡ〜Ｄの４点に駆動し、ポテンショメータにより位置検出を行うことにより、スポットライトの位置決めをしていた。
しかしながら、この方法では、目標点である位置Ｅへ到達するまでに、位置Ａ〜Ｃを移動しながら、目標位置Ｅを周り込むことになって、スポットライト本体１ａの動きがスムーズではない。また、実際に４点を移動しながら、各位置を検出する必要があるため、位置Ｅへ到達するまでに時間がかかるという問題があった。
【００１８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、スムーズかつ短時間で位置決めすることができるスポットライトを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、スポットライト本体をパン駆動させるためのパン駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト駆動ブロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポテンショメータを備え、スポットライト本体の前面には、水平方向に設けられた２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、垂直方向に設けられた２つのチルト用赤外線受光素子ブロックとを備え、さらに、各受光素子ブロックの前方に受光可能な赤外線の方向を制限するためのガイド機構を備え、リモコンから発せられた赤外線によりスポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動するスポットライトの駆動制御方法であって、パン用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのパン用検知エリアの境界が、少なくとも全検知エリアの重複範囲において、互いに平行となる様に形成され、チルト用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのチルト用検知エリアの境界が、少なくとも全検知エリアの重複範囲において、互いに平行となる様に形成され、さらに、上記各ガイド機構が、２つのパン用検知エリアの重複範囲の幅と、２つのチルト用検知エリアの重複範囲の幅が、少なくとも全検知エリアの重複範囲において、等しくなるように構成されているスポットライトに対し、スポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動させ、赤外線が全ての検知エリアの重複範囲を出入りする３つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、これらの検知結果に基づいて、演算により上記重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する。
【００２１】
請求項２に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、請求項１に記載したスポットライトの駆動制御方法であって、上記スポットライト本体のパン駆動又はチルト駆動中に、赤外線が全ての受光素子ブロックの検知エリアの重複範囲に入る位置を上記ポテンショメータにより検知して、スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動し、その後、赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を上記ポテンショメータにより検知し、その時の駆動方向と垂直の方向であって、上記重複範囲の内側に向けて、スポットライト本体を駆動させ、その後、さらに赤外線が上記重複範囲を出る時の位置を上記ポテンショメータにより検知し、ポテンショメータにより検知されたこれら３つの位置に基づいて、演算により上記重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する。
【００２２】
請求項３に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、請求項１又は２に記載したスポットライトの駆動制御方法であって、上記の各ガイド機構が、パン用赤外線受光素子ブロック及びチルト用赤外線受光素子ブロックの検知エリアを方形の領域に制限する手段として構成されているスポットライトに対するものである。
請求項４に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、スポットライト本体をパン駆動させるためのパン駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト駆動ブロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポテンショメータを備え、上記スポットライト本体の前面には、駆動停止用の赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止用受光素子ブロックの水平方向の両横に設けられた２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、上記駆動停止用受光素子ブロックの垂直方向の両横に設けられた２つのチルト用赤外線受光素子ブロックとを備え、さらに、各受光素子ブロックの前方に受光可能な赤外線の方向を制限するためのガイド機構を備え、リモコンから発せられた赤外線によりスポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動するスポットライトの駆動制御方法において、パン用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのパン用検知エリアの境界が、少なくとも上記駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、互いに平行となる様に形成され、チルト用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのチルト用検知エリアの境界が、少なくとも上記駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、互いに平行となる様に形成され、さらに、上記各ガイド機構が、２つのパン用検知エリアの重複範囲の幅と、２つのチルト用検知エリアの重複範囲の幅が、少なくとも上記駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、等しくなるように構成されているスポットライトに対し、スポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動させ、駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内において、赤外線が、パン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置と、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲を出る位置と、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置との、合わせて３つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、これらの検知結果に基づいて、演算により全ての検知エリアの重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する。
【００２３】
請求項５に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、請求項４に記載したスポットライトの駆動制御方法であって、上記スポットライト本体のパン駆動又はチルト駆動中に、赤外線が駆動停止用受光素子ブロックの検知エリアに入ると、スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動し、その後、赤外線がパン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置を上記ポテンショメータにより検知し、その際、赤外線がいずれかの重複範囲を出る時には、その時の駆動方向と垂直の方向であって、重複範囲の内側に向けて、スポットライト本体を駆動させる操作を繰り返し、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲を出る位置とパン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置とをポテンショメータにより検知し、検知されたこれら３つの位置に基づいて、演算により全ての検知エリアの重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する。
【００２４】
請求項６に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、請求項４又は５に記載したスポットライトの駆動制御方法であって、上記の各ガイド機構が、駆動停止用受光素子ブロックの検知エリアを円形の領域に制限し、パン用受光素子ブロック及びチルト用受光素子ブロックの検知エリアを方形の領域に制限する手段として構成されているスポットライトに対するものである。
請求項７に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、スポットライト本体をパン駆動させるためのパン駆動ブロックと、チルト駆動させるためのチルト駆動ブロックと、パン駆動及びチルト駆動の回転軸にポテンショメータを備え、スポットライト本体の前面には、水平方向に設けられた２つのパン用赤外線受光素子ブロックと、垂直方向に設けられた２つのチルト用赤外線受光素子ブロックとを備え、さらに、各受光素子ブロックの前方に受光可能な赤外線の方向を制限するためのガイド機構を備え、リモコンから発せられた赤外線によりスポットライト本体をパン駆動又はチルト駆動するスポットライトの駆動制御方法において、パン用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのパン用検知エリアの境界が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲及びその周辺部において、互いに平行となる様に形成され、チルト用赤外線受光素子ブロックのガイド機構は、２つのチルト用検知エリアの境界が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲及びその周辺部において、互いに平行となる様に形成され、さらに、上記各ガイド機構が、２つのパン用検知エリアの重複範囲の幅と、２つのチルト用検知エリアの重複範囲の幅が、少なくとも全ての検知エリアの重複範囲及びその周辺部において、等しくなるように構成されているスポットライトに対し、スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動させ、赤外線が、パン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置であって、そのいずれかの重複範囲の互いに異なる境界上にある２つの位置と、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置との、合わせて３つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、これらの検知結果に基づいて、演算により上記重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する。
【００２５】
請求項８に記載した本発明によるスポットライトは、請求項７に記載したスポットライトの駆動制御方法であって、上記スポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動し、赤外線がパン用検知エリアの重複範囲又はチルト用検知エリアの重複範囲を出る位置であって、そのいずれかの重複範囲の互いに異なる境界上にある２つの位置を上記ポテンショメータにより検知し、その時の駆動方向と垂直の方向であって、重複検知範囲の内側に向けて、さらにスポットライト本体を駆動させる操作を繰り返し、赤外線が全ての受光素子ブロックの検知エリアの重複範囲に入った場合に、パン用検知エリア及びチルト用検知エリアの全重複範囲に入る位置を上記ポテンショメータにより検知し、検知された３つの位置に基づいて、演算により重複範囲の中心位置を求め、その位置へスポットライト本体をパン駆動及びチルト駆動する。
【００２６】
請求項９に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法は、請求項７又は９に記載したスポットライトの駆動制御方法であって、上記の各ガイド機構が、パン用赤外線受光素子ブロック及びチルト用赤外線受光素子ブロックの検知エリアを方形の領域に制限する手段として構成されているスポットライトに対するものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
まず、本発明によるスポットライトの駆動制御方法の参考例を図１について説明する。このスポットライト１１０は、図１５に示したスポットライト１００が、駆動停止用受光素子ブロックＳＢを備えることなく構成されたものである。この図では、図１５に示したものと同一の部分には、同一の符号を付している。
【００２８】
パン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の赤外線検出素子の受光面は、スポットライト本体１ａの前面の同一水平線上に設けられている。また、上記チルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２の赤外線検出素子の受光面は、スポットライト本体１ａの前面の同一垂線上に設けられている。
これらの各受光素子ブロックの前方には、図１５と同様、ガイド機構Ｐが設けられて、各受光素子ブロックに入射する赤外線の方向を制限しており、各受光素子ブロック毎に、受光面に対して一定の入射角をなす赤外線のみが検出される。
【００２９】
図２の２００〜２０７は、このスポットライト１１０の基本動作の一例を示したフローチャートである。この図を用いてリモコンによる遠隔制御時の動作を説明する。まず、各赤外線受光素子ブロックＰＡ１、ＰＡ２、ＴＡ１、ＴＡ２からの出力信号を取り込み（２００）、全ての受光素子ブロックが検出信号を出力しているのか検査する（２０１）。
【００３０】
全ての受光素子ブロックが検出信号を出力している場合であって、パン駆動及又はチルト駆動中であれば（２０７）、停止信号を出力して、パン駆動及びチルト駆動を停止させる（２０４）。一方、全ての受光素子ブロックが検出信号を出力している場合であって、パン駆動及びチルト駆動が停止中であれば、処理を終了する（２０７）。
【００３１】
検出信号を出力していない受光素子ブロックがある場合には、２つのパン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の出力信号を検査し（２０２）、一方の受光素子ブロックのみから赤外線の検出信号が出力されているならば、パン駆動を行う（２０５）。このパン駆動は、赤外線を検出したパン用受光素子ブロックの方向に、スポットライト本体１ａを向けるための動作であり、スポットライト本体１ａはリモコンがある方向へパンされることになる。
【００３２】
また、２つのチルト用受光素子ブロックＣＢ１、ＣＢ２の出力信号を検査し（２０３）、一方のブロックのみから赤外線の検出信号が出力されているならば、チルト駆動を行う（２０６）。このチルト駆動は、赤外線を検出したチルト用受光素子ブロックの方向に、スポットライト本体１ａを向けるための動作であり、スポットライト本体１ａはリモコンがある方向へチルトされることになる。パン駆動及びチルト駆動が停止するまで、以上のステップ２００〜２０７が繰り返し実行される。
【００３３】
図３は、この様な遠隔操作を行った場合の赤外線の軌跡の一例を示した図である。赤外線が全ての受光素子ブロックＴＡ１、ＴＡ２、ＰＡ１、ＰＡ２の重複範囲Ｗ外にあれば、重複範囲へ移動するようにパン駆動及びチルト駆動を行い、重複範囲Ｗ内に入るとパン駆動及びチルト駆動を停止する。
この様なスポットライト１１０の位置決め精度を向上させるには、全ての検知エリアの重複範囲Ｗを小さくする必要がある。
【００３４】
図４は、この重複範囲Ｗを小さくしたスポットライトの一構成例を示した図である。この図は、スポットライト本体１ａを図１に示したａ−ａ’により切断した場合の断面図である。このガイド機構Ｐは、各受光素子ブロックの受光面までの長さを図２１の場合よりも△ｆだけ長くして構成したものであり、重複範囲Ｗはより狭くなる。
【００３５】
なお、この図では、ガイド機構Ｐの筒状ガイド孔Ｆの長さを中央側については△ｆだけ長くする一方、周辺側については、従来と同様の長さとしている。このため、重複範囲Ｗは狭くなっても、各受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２の検知エリア自体は十分に広く、赤外線の受光できないという問題は生じない。なお、この図は、チルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２について示したものであるが、パン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２についても全く同様である。
【００３６】
図５は、図４に断面図を示したスポットライト１１０の検知エリアの様子を示した図である。図中において実線で示したのがガイド機構Ｐの深さをｆ＋△ｆとした場合であり、破線で示したのがガイド機構Ｐの深さをｆとした場合である。ガイド機構Ｐの深さを△ｆだけ長くしたことにより、重複範囲Ｗが狭くなっていることがわかる。
【００３７】
図６は、全ての検知エリアの重複範囲Ｗを小さくしたスポットライトの他の構成例を示した図である。この図は、図４と同様、スポットライト本体１ａを図１に示したａ−ａ’により切断した場合の断面図である。このスポットライト１１０は、受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２を筒状ガイド孔Ｆとともに、図２１の場合よりもβだけより周辺部に配置して構成したものであり、重複範囲Ｗはより狭くなる。即ち、図２１では、チルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２の受光面の中心間の距離が２αであったが、図６では、２（α＋β）となっている。なお、この図は、チルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２について示したものであるが、パン用受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２についても全く同様である。
【００３８】
図７は、図６に示したスポットライト１１０の検知エリアの様子を示した図である。図中において実線で示したのが受光素子ブロックＴＡ１、ＴＡ２間とＰＡ１、ＰＡ２間の配置距離をともに２（α＋β）とした場合であり、破線で示したのが配置距離をともに２αとした場合である。受光素子ブロック間の配置距離を２βだけ長くしたことにより、重複範囲Ｗが狭くなっていることがわかる。
【００３９】
この様にして、重複範囲Ｗを狭くしたとしても、各検知エリアＴＡ１、ＴＡ２、ＰＡ１、ＰＡ２自体は広い。このため、駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＳＡを狭めた場合のように、赤外線が受光面へ入射できなくなり、スポットライトを停止させることができないという問題は生じない。従って、この様な構成とすることにより、４つの受光素子ブロックの重複範囲Ｗを狭くすることができ、位置決め精度を向上させることができる。
【００４０】
ついで、請求項１から３及び５から９に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法に係るスポットライトの一例を図８に示す。このスポットライト１２０は、駆動停止用受光素子ブロックＳＢを備えることなく構成され、ガイド機構Ｐは、そのガイド孔が、方形の筒形状として形成されている。
図９は、このスポットライト１２０の検知エリアの様子を示した図である。チルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２の検知エリアＴＡ１、ＴＡ２は、重複範囲Ｗｔを有して配置されており、各検知エリアＴＡ１、ＴＡ２の境界は、上記重複範囲Ｗｔにおいて、互いに平行となっている。同様にして、パン用赤外線受光素子ブロックＰＢ１、ＰＢ２の検知エリアＰＡ１、ＰＡ２は、重複範囲Ｗｐを有して配置されており、各検知エリアＰＡ１、ＰＡ２の境界は、上記重複範囲Ｗｐにおいて、互いに平行となっている。さらに、検知エリアＰＡ１、ＰＡ２の重複範囲Ｗｐの幅は、検知エリアＴＡ１、ＴＡ２の重複範囲Ｗｔの幅と等しくなるように形成されている。従って、全ての検知エリアＴＡ１、ＴＡ２、ＰＡ１、ＰＡ２の重複範囲Ｗは、正方形として形成される。
【００４１】
次に、請求項１から３に記載の本発明によるスポットライト駆動制御方法による動作の一例を図１０に示す。スポットライト本体１ａをチルト駆動させて、リモコンからの赤外線が４つの受光素子ブロックの重複範囲Ｗに入った場合、この重複範囲Ｗへ入る点を位置Ａとし、ポテンショメータにより、この時のチルト軸ＴＪについての駆動角Ａｔを計測する。
【００４２】
次に、位置Ａにおいてパン駆動を開始し、位置Ａからパン駆動及びチルト駆動をともに行えば、赤外線は、やがてパン用受光素子ブロックＰＢ２の検知エリアＰＡ２から出る。即ち、上記重複範囲Ｗから出ることになる。重複範囲Ｗから出るこの点を位置Ｂとし、ポテンショメータにより、この時のパン軸ＰＪについての駆動角Ｂｐを計測する。
【００４３】
位置Ｂに到達すると、それまでの駆動方向とほぼ垂直の方向であって、重複範囲Ｗの内側に向けて駆動を開始する。即ち、チルト駆動を継続して行うとともに、逆方向（パン軸ＰＪを逆回転させる方向）にパン駆動を行う。これによって、赤外線は、やがてチルト用受光素子ブロックＴＢ１の検知エリアＴＡ１から出る。即ち、上記重複範囲Ｗから出ることになる。重複範囲Ｗから出るこの点を位置Ｃとし、ポテンショメータにより、この時のチルト軸ＴＪについて駆動角Ｃｔを計測する。
【００４４】
この様にして位置ＡからＣの駆動角が計測されると、これらの駆動角に基づいて、重複範囲Ｗの中心点Ｄのチルト駆動角Ｄｔ、パン駆動角Ｄｐを演算により求めて、スポットライト本体１ａを位置Ｄまで駆動する。
位置Ｄのチルト駆動角Ｄｔは、位置Ａのチルト駆動角Ａｔと、位置Ｃのチルト駆動角Ｃｔの平均値として与えられる。即ち、
Ｄｔ＝（Ａｔ＋Ｃｔ）／２                                      （１）
と表すことができる。
【００４５】
また、位置Ｄのパン駆動角Ｄｐは、位置Ａのチルト駆動角Ａｔと、位置Ｃのチルト駆動角Ｃｔの差の１／２を求めて、位置Ｂのパン駆動角Ｂｐに加算し、又は、減算することにより与えられる。即ち、
Ｄｐ＝Ｂｐ±｜Ａｔ−Ｃｔ｜／２                                （２）
と表すことができる。ここで、±は、位置Ｄが、重複範囲Ｗの内側となるように加算、減算のいずれかを選択して行う演算である。
【００４６】
本発明では、全ての検知エリアの重複範囲Ｗが正方形として形成されているため、位置ＡからＣの３点について駆動角を検知することにより、全検知エリアの重複範囲の中心Ｄを求めることができ、位置決めを行うことができる。次に、請求項４から６に記載した本発明に係るスポットライトの一例を図１１に示す。このスポットライト１３０は、駆動停止用受光素子ブロックＳＢを含む５つの受光素子ブロックを備えて構成され、ガイド機構Ｐのガイド孔が、駆動停止用ブロックＳＢについては、円筒形状として形成されているが、パン用受光素子ブロックＰＡ１、ＰＡ２及びチルト用受光素子ブロックＴＢ１、ＴＢ２については、方形の筒形状として形成されている。
【００４７】
図１２は、このスポットライト１２０の検知エリアの様子を示した図である。この図は、図９と全く同様にして、検知エリアＴＡ１、ＴＡ２、ＰＡ１、ＰＡ２の重複範囲Ｗは、正方形として形成され、重複範囲Ｗの中心を中心とする円形の検知エリアＳＡがさらに形成されている。
次に、このスポットライト１３０の動作の一例を図１３に示す。スポットライト本体１ａをチルト駆動させて、リモコンからの赤外線が駆動停止用受光素子ブロックＳＢの検知エリアＳＡに入ると、パン駆動を開始する。
【００４８】
パン駆動及びチルト駆動をともに行えば、赤外線は、やがてパン用受光素子ブロックＰＢ２の検知エリアＰＡ２から出る。即ち、上記パン用受光素子ブロックの検知エリアＰＡ１、ＰＡ２の重複範囲Ｗｐから出ることになる。重複範囲Ｗｐから出るこの点を位置Ａとし、ポテンショメータにより、この時のパン軸ＰＪについての駆動角Ａｐを計測する。
【００４９】
赤外線が位置Ａに到達すると、それまでの駆動方向とほぼ垂直の方向であって、重複範囲Ｗｐの内側に向けて駆動を開始する。即ち、チルト駆動を継続して行うとともに、逆方向（パン軸ＰＪを逆回転させる方向）にパン駆動を行う。これによって、赤外線は、やがてチルト用受光素子ブロックＴＢ２の検知エリアＴＡ２に入る。即ち、全ての検知エリアの重複範囲Ｗへ入ることになる。重複範囲Ｗへ入るこの点を位置Ｂとし、ポテンショメータにより、この時のチルト軸ＴＪについて駆動角Ｂｔを計測する。
【００５０】
その後の、パン駆動及びチルト駆動を継続すれば、赤外線は、やがてパン用受光素子ブロックＰＢ１の検知エリアＰＡ１から出る。即ち、全ての検知エリアの重複範囲Ｗから出ることになる。重複範囲Ｗから出るこの点を位置Ｃとし、ポテンショメータにより、この時のチルト軸ＴＪについて駆動角Ｃｐを計測する。
この様にして位置ＡからＣの駆動角が計測されると、これらの駆動角に基づいて、全ての検知エリアの重複範囲Ｗの中心点Ｄのチルト駆動角Ｄｔ、パン駆動角Ｄｐを演算により求めて、位置Ｄまで駆動する。
【００５１】
位置Ｄのパン駆動角Ｄｐは、位置Ａのパン駆動角Ａｐと、位置Ｃのパン駆動角Ｃｐの平均値として与えられる。即ち、
Ｄｐ＝（Ａｐ＋Ｃｐ）／２                                      （３）
と表すことができる。
また、位置Ｄのチルト駆動角Ｄｔは、位置Ａのパン駆動角Ａｐと、位置Ｃのパン駆動角Ｃｐの差の１／２を求めて、位置Ｂのチルト駆動角Ｂｔに加算し、又は、減算することにより与えられる。即ち、
Ｄｔ＝Ｂｔ±｜Ａｐ−Ｃｐ｜／２                                （４）
と表すことができる。ここで、±は、位置Ｄが、重複範囲Ｗの内側となるように加算、減算のいずれかを選択して行う演算である。
【００５２】
本発明では、上記駆動停止用受光素子ブロックの検知エリア内においては、２つのパン用検知エリアの境界が平行であり、２つのチルト用検知エリアの境界が平行であり、さらに、パン用検知エリアの重複範囲Ｗｐとチルト用検知エリアの重複範囲Ｗｔが同一となる様に、各検知エリアが形成されているため、位置ＡからＣの３点について駆動角を検知することにより、全検知エリアの重複範囲の中心Ｄを求めて、位置決めを行うことができる。
【００５３】
次に、請求項７から９に記載の本発明によるスポットライトの駆動制御方法による動作の一例を図１４に示す。ここでは、図８及び図９に示したスポットライト１２０の場合について説明する。スポットライト本体１ａをパン駆動及びチルト駆動させると、やがて赤外線が、パン用検知エリアＰＡ１、ＰＡ２の重複範囲Ｗｐ又はチルト用検知エリアＴＡ１、ＴＡ２の重複範囲Ｗｔに入り、さらに駆動を続けると、これらの重複範囲Ｗｐ、Ｗｔから出る。この図では、赤外線が、位置Ａにおいて、パン用検知エリアの重複範囲Ｗｐから出る。この時、パン軸ＰＪについての駆動角Ａｐをポテンショメータにより計測する。
【００５４】
赤外線が位置Ａに到達すると、それまでの駆動方向とほぼ垂直の方向であって、重複範囲Ｗｐの内側に向けて駆動を開始する。即ち、チルト駆動を継続して行うとともに、逆方向（パン軸ＰＪを逆回転させる方向）にパン駆動を行う。これにより、赤外線は、やがてパン用受光素子ブロックＰＢ１の検知エリアＰＡ１から出る。即ち、上記重複範囲Ｗｐから出ることになる。重複範囲Ｗｐから出るこの点を位置Ｂとし、ポテンショメータにより、この時のパン軸ＰＪについて駆動角Ｂｐを計測する。
【００５５】
位置Ｂに到達すると、それまでの駆動方向とほぼ垂直の方向であって、重複範囲Ｗｐの内側に向けて駆動を開始する。
この様な動作を繰り返すことにより、やがて赤外線は、チルト用受光素子ブロックの検知エリアＴＡ２へ入る。即ち、全ての検知エリアの重複範囲Ｗに入ることになる。この点を位置Ｃとし、ポテンショメータにより、この時のパン軸ＰＪについて駆動角Ｂｐを計測する。
【００５６】
この様にして、全ての検知エリアの重複範囲Ｗに入る点Ｃと、その直前に計測された２つの位置Ａ、Ｂの３つの位置について駆動角が計測されると、これらの駆動角に基づいて、重複検知範囲の中心点Ｄのチルト駆動角Ｄｔ、パン駆動角Ｄｐを演算により求めて、位置Ｄまで駆動する。位置Ｄのパン駆動角Ｄｐは、位置Ａのパン駆動角Ａｐと、位置Ｂのパン駆動角Ｂｐの平均値として与えられる。即ち、 Ｄｐ＝（Ａｐ＋Ｂｐ）／２ （５）
と表すことができる。
【００５７】
また、位置Ｄのチルト駆動角Ｄｔは、位置Ａのパン駆動角Ａｐと、位置Ｂのパン駆動角Ｂｐの差の１／２を求めて、位置Ｃのチルト駆動角Ｃｔに加算し、又は、減算することにより与えられる。即ち、 Ｄｔ＝Ｃｔ±｜Ａｐ−Ｂｐ｜／２ （６）
と表すことができる。ここで、±は、位置Ｄが、重複検知範囲の内側となるように加算、減算のいずれかを選択して行う演算である。
【００５８】
本発明では、全検知エリアの重複範囲及びその周辺部において、２つのパン用検知エリアの境界が平行であり、２つのチルト用検知エリアの境界が平行であり、さらに、パン用検知エリアの重複範囲Ｗｐとチルト用検知エリアの重複範囲Ｗｔが同一となる様に、各検知エリアが形成されているため、位置ＡからＣの３点について駆動角を検知することにより、全検知エリアの重複範囲の中心Ｄを求めて、位置決めを行うことができる。
【００５９】
なお、上記の周辺部とは、少なくとも位置Ａ、Ｂが配される可能性のある範囲を含まれる範囲であり、例えば、重複範囲Ｗの外側であって、重複範囲Ｗｐ、Ｗｔの重複幅と同程度の距離までとすることができる。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１から９に記載した本発明によるスポットライトの駆動制御方法では、３つの位置について駆動角度を検出し、この検出結果に基づいて目標位置を演算により求めることができる。このため、４つの位置について駆動角度を検出していた従来のスポットライトに比べて、短時間で位置決めを行うことができる。また、スポットライトが、目標位置の周りを回り込むことによる不自然な動きが緩和されるため、スムーズな位置決めを行うことができる。
【００６２】
特に、請求項１から３及び７から９の本発明に係るスポットライトは、駆動停止用受光素子ブロックを備えることなく構成することができるため、部品の減少によるコストダウンを図ることができる。また、受光素子ブロックからの検出信号が減少することにより、これをソフトウエアによって処理する場合には、処理の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明参考例に係るスポットライトの一例を示した図である。
【図２】図１に示したスポットライトの基本動作の一例を示したフローチャートである。
【図３】リモコンによる遠隔操作時の赤外線の軌跡一例を検知エリアとともに示した図である。
【図４】全ての検知エリアの重複範囲を小さくしたスポットライトの一構成例を示した断面図である。
【図５】図４に示したスポットライトの検知エリアの様子を示した図である。
【図６】全ての検知エリアの重複範囲を小さくしたスポットライトの他の構成例を示した断面図である。
【図７】図６に示したスポットライトの検知エリアの様子を示した図である。
【図８】請求項１から３及び７から９に記載した本発明に係るスポットライトの一例を示した図である
【図９】図８に示したスポットライトの検知エリアの様子の一例を示した図である。
【図１０】請求項１から３に記載の本発明によるスポットライトの駆動制御方法による動作の一例を示した図である。
【図１１】請求項４から６に記載した本発明に係るスポットライトの一例を示した図である。
【図１２】図１１に示したスポットライトの検知エリアの様子の一例を示した図である。
【図１３】請求項４から６に記載の本発明によるスポットライトの駆動制御方法による動作の一例を示した図である。
【図１４】請求項７から９に記載の本発明によるスポットライトの動作の一例を示した図である。
【図１５】従来のリモコン式スポットライトの一例を示した図である。
【図１６】図１５に示した各赤外線受光素子ブロックの検知エリアの概略を示した図である。
【図１７】従来のスポットライトの基本動作の一例を示したフローチャートである。
【図１８】従来のスポットライトの遠隔制御時における動作の一例を説明するための図である。
【図１９】従来のスポットライトの遠隔制御時における動作の他の例を説明するための図である。
【図２０】図２１に示す断面図の切断位置を示すための説明図である。
【図２１】従来のリモコン式スポットライトの断面図を示した図である。
【符号の説明】
１ａ ・・・スポットライト本体
Ｐ ・・・ガイド機構
ＰＢ１、ＰＢ２・・・パン用受光素子ブロック
ＴＢ１、ＴＢ２・・・チルト用受光素子ブロック
ＳＢ ・・・駆動停止用受光素子ブロック
Ｗ ・・・全ての受光素子ブロックの重複範囲
Ｗｐ ・・・パン用受光素子ブロックの重複範囲
Ｗｔ ・・・チルト用受光素子ブロックの重複範囲
ＰＪ ・・・パン軸
ＴＪ ・・・チルト軸
【図１】
0003567630.tif 000002
【図２】
0003567630.tif 000003
【図３】
0003567630.tif 000004
【図４】
0003567630.tif 000005
【図５】
0003567630.tif 000006
【図６】
0003567630.tif 000007
【図７】
0003567630.tif 000008
【図８】
0003567630.tif 000009
【図９】
0003567630.tif 000010
【図１０】
0003567630.tif 000011
【図１１】
0003567630.tif 000012
【図１２】
0003567630.tif 000013
【図１３】
0003567630.tif 000014
【図１４】
0003567630.tif 000015
【図１５】
0003567630.tif 000016
【図１６】
0003567630.tif 000017
【図１７】
0003567630.tif 000018
【図１８】
0003567630.tif 000019
【図１９】
0003567630.tif 000020
【図２０】
0003567630.tif 000021
【図２１】
0003567630.tif 000022