(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンドイッチを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送路上を搬送されてくるサンドイッチを、左右両側から挟み込むことで前記搬送路上の所定箇所に位置決めする位置決め手段と、
前記搬送手段の搬送路の途中に配置されたカッタと、
前記位置決め手段により位置決めされたサンドイッチに対しその上面に当接して切断時にサンドイッチの浮きあがりを防止するサンドイッチ押さえ機構と、
前記位置決め手段および前記サンドイッチ押さえ機構を前記搬送手段と同期してサンドイッチの送り速度と同じ速度で移動させる移動手段とを備え、
移動手段は、スライド架台が、左右のレールによって移動可能に支持されるとともに、アクチュエータによって前記搬送手段と同期して移動されるように設けられ、前記スライド架台に前記位置決め手段と前記サンドイッチ押さえ機構とが支持されて構成されることを特徴とするサンドイッチの切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサンドイッチの切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、工場等で多量のサンドイッチを作る場合、サンドイッチを自動的に切断する切断装置が用いられることがある。
従来一般に知られているサンドイッチの切断装置は、サンドイッチを搬送コンベア上に乗せたまま搬送し、搬送コンベアの途中に設けたセンタリング機構によってサンドイッチを搬送コンベア上の左右方向の中央に位置決めし、その後、上方から押さえベルトで押圧する。つまり、サンドイッチを、搬送コンベアと押さえベルトによって上下から挟み込んで搬送し、この状態で、超音波カッタまたは周知の薄型の刃物で切断する構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のサンドイッチの切断装置にあっては次の問題があった。
すなわち、搬送コンベアの途中に設けたセンタリング機構は、サンドイッチを左右のセンタリング板によって一度挟み込むことで、サンドイッチの位置決め及び重ねずれを修正し、その後は直ちに開いてサンドイッチの挟み込みを解放するようになっている。このように位置決めした後、カッタにより切断する前にサンドイッチの挟み込みを解放する構造であるため、サンドイッチは、一度、センタリング板によって挟み込まれることで位置決め及び重ねずれが修正されたにも拘わらず、その後、挟み込みが解放された際に、サンドイッチのスプリング現象により、元の姿勢に戻ろうとする力が働き、サンドイッチの傾きや重ねずれが再び現れてしまう。このため、そのまま切断されたサンドイッチは、左右アンバランスであったり、上下のパン同士の間で重ねずれが生じるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、左右アンバランスであったり、上下のパン同士の間で重ねずれが生じたりすることのないサンドイッチの切断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の点と特徴としている。
すなわち、請求項１にかかる発明では、サンドイッチを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送路上を搬送されてくるサンドイッチを、左右両側から挟み込むことで前記搬送路上の所定箇所に位置決めする位置決め手段と、前記搬送手段の搬送路の途中に配置されたカッタと、前記位置決め手段により位置決めされたサンドイッチに対しその上面に当接して切断時にサンドイッチの浮きあがりを防止するサンドイッチ押さえ機構と、前記位置決め手段および前記サンドイッチ押さえ機構を前記搬送手段と同期してサンドイッチの送り速度と同じ速度で移動させる移動手段とを備え、移動手段は、スライド架台が、左右のレールによって移動可能に支持されるとともに、アクチュエータによって前記搬送手段と同期して移動されるように設けられ、前記スライド架台に前記位置決め手段と前記サンドイッチ押さえ機構とが支持されて構成されることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、搬送手段によって送られてくるサンドイッチを、位置決め手段により左右両側から挟み込むことによって、搬送手段の搬送路上の所定箇所に位置決めし、その後、該位置決め手段により挟み込んだまま、つまり、サンドイッチの位置決め及び重ねずれを修正したまま切断するから、サンドイッチのスプリング現象の影響を受けずに切断することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図３を参照しながら説明する。
図１はサンドイッチの切断装置の概略構成を示す側面図、図２は同サンドイッチの切断装置の概略構成を示す平面図である。これらの図において符号１は搬送コンベア（搬送路）を示し、この搬送コンベア１によってサンドイッチＳは図１、図２中右端から左端に向けて搬送される。搬送コンベア１は左右に２分割されており、中央の間隙にサンドイッチＳを切断するための例えば超音波カッタ２の下端が挿入できるようになっている。また、左右の搬送コンベア半体１ａ、１ｂは、駆動ローラ４ａ及びアイドルローラ４ｂ、４ｂによってそれぞれ一体的に回転される。
なお、前記搬送コンベア１及び駆動ローラ４ａ及びアイドルローラ４ｂはサンドイッチＳを搬送する搬送手段３を構成する。
【００１０】
搬送コンベア１上には、この搬送コンベア１によって送られてくるサンドイッチＳを、左右両側から挟み込むことで搬送コンベア１の左右方向中央に位置決めするセンタリンク機構（位置決め手段）５が設けられている。また、搬送コンベア１上には、上記センタリング機構５によって位置決めされたサンドイッチＳに対しその上面に当接して切断時にサンドイッチＳの浮きあがりを防止するサンドイッチ押さえ機構６が設けられている。
これらセンタリング機構５およびサンドイッチ押さえ機構６は、移動手段７によって搬送コンベア１と同期してサンドイッチＳの送り速度と同じ速度で移動されるようになっている。
【００１１】
前記センタリング機構５は、図３にも示すように、サンドイッチＳを左右両側から挟み込む平面視ハの字状とされたセンタリング板１０、１０と、これらセンタリング板１０、１０をブラケット１１を介して一端側で垂直状態に支持する左右の水平アーム１２、１２と、該水平アーム１２、１２の他端が取り付けられるスライドブロック１３、１３とを備え、スライドブロック１３、１３はスライド架台１４に設けられた互いに平行な２本のガイドロッド１５、１５によって左右方向に移動可能に支持されている。そして、前記左右のスライドブロック１３、１３が、前記スライド架台１４に取り付けられたそれぞれ左右の水平シリンダ１６、１６によって左右方向へ移動操作され、これにより、前記左右のセンタリング板１０、１０がサンドイッチＳに対し左右両側からの挟み込み、並びにその挟み込みの解除がなされるようになっている。なお、図２は概略構成であって、水平シリンダ１６の位置は見やすいようにずらして描いてある。
【００１２】
前記サンドイッチ押さえ機構６は、センタリング機構５によって位置決めされたサンドイッチＳに対しその上面に当接する左右の押さえ板２０、２０を備え、これら左右の押さえ板２０、２０はブラケット２１、２１及び水平アーム２２、２２を介して垂直シリンダ２３に支持され、垂直シリンダ２３は前記スライド架台１４にブラケット２４を介して垂直状態に支持されている。そして、垂直シリンダ２３が伸長あるいは短縮操作されることにより、前記水平アーム２２及びブラケット２１を介して前記押さえ板２０、２０がサンドイッチＳの上面への当接、並びにその当接の解除がなされるようになっている。
【００１３】
前記移動手段７について説明すると、図３中２５はベースであり、このベース２５には、左右のレール２６、２６が適宜間隔開いて互いに平行にかつ前記搬送コンベア１の上方に配置されている。これら左右のレール２６、２６には前記スライド架台１４が搬送コンベア１の送り方向及びその逆方向移動可能に支持されている。そして、このスライド架台１４は、一方のレール２６の外側に設けられた例えば電動のアクチュエータ２７によって、前記搬送コンベア１と同期しサンドイッチＳの送り速度と同じ速度で搬送コンベア１の送り方向へ移動されるようになっている。
【００１４】
つまり、前記センタリング機構５及び前記サンドイッチ押さえ機構６は、共通架台であるスライド架台１４によって一体的に支持されており、このスライド架台１４の移動に伴い、サンドイッチＳの送り速度と同じ速度で搬送コンベア１の送り方向へ移動されるようになっている。
なお、図１中３０はセンサであり、搬送コンベア１によって搬送されるサンドイッチＳが、所定位置に来たことを検知するものである。
【００１５】
次の上記構成のサンドイッチ切断装置によってサンドイッチＳを切断する方法について説明する。
搬送コンベア１上の左右方向略中央に置かれたサンドイッチＳが所定位置に来ると、その旨がセンサ３０によって検知される。そして、センサ３０から発せられる検知信号に基づき、図示しない制御装置から指令信号が発せられ、センタリング機構５が作動する。すなわち、前記指令信号に基づき水平シリンダ１６、１６が伸長操作され、これにより、左右のスライドブロック１３、１３、水平アーム１２、１２等を介してセンタリング板１０、１０が互いに接近するように移動し、サンドイッチＳを左右から挟み込む。この結果、サンドイッチＳの位置決め及び重ねずれが修正される。
【００１６】
このようにセンタリング機構５の作動によりサンドイッチＳの位置決めを行った後、続いて、サンドイッチ押さえ機構６が作動する。つまり、前記水平シリンダ１６、１６が伸長操作された後、サンドイッチ押さえ機構６の一構成要素である垂直シリンダ２３が伸長操作される。これにより、水平アーム２２及びブラケット２１を介して押さえ板２０、２０が下降し、位置決めされたサンドイッチＳの上面へ当接する。
【００１７】
次に、前記垂直シリンダ２３が伸長操作された後、電動アクチュエータ２７が作動し、センタリング機構５及びサンドイッチ押さえ機構６を、搬送コンベア１と同期させて、サンドイッチＳの送り速度と同じ速度で搬送コンベア１の送り方向へ移動させる。
つまり、サンドイッチＳを、左右のセンタリング板１０、１０で両側から挟み込んだまま、しかも、サンドイッチＳの上面を左右の押さえ板２０、２０で押さえ込んだまま、搬送コンベア１によって下流側へ送る。
そして、サンドイッチＳが超音波カッタ２を通過するときに、該カッタ２によって左右に切断される。
【００１８】
上記サンドイッチの切断方法によれば、超音波カッタ２によりサンドイッチＳを切断するとき、事前にセンタリング機構５によって位置決めし、その後、該センタリング機構５によってサンドイッチＳを左右両側から挟み込んだまま下流側に送って切断するから、つまり、センタリング機構５によりサンドイッチＳを挟み込み、位置決め及び重ねずれを修正したまま切断するから、スプリング現象の影響を受けずに、サンドイッチＳを所定の姿勢に保って切断することができる。このため、左右アンバランスであったり、上下のパン同士の間で重ねずれが生じたりする不具合の発生を防止できる。
【００１９】
なお、上記した実施の形態はあくまで例示であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
例えば、上記の実施の形態では、長方形状のサンドイッチＳを対角線上に沿って切断し、左右ともに切断後のサンドイッチＳが三角形状となるものを例に挙げて切断したが、これに限られることなく、長方形状のサンドイッチＳを長軸に沿ってあるいは短軸に沿って切断する場合にも本発明は適用できる。この場合、センタリング機構５のセンタリング板１０は、ハの字状のものではなく、例えば、Ｌ字状のものあるいはコの字状のものを用いればよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、搬送手段によって送られてくるサンドイッチを、位置決め手段により左右両側から挟み込むことによって、搬送手段の搬送路上の所定箇所に位置決めし、その後、該位置決め手段により挟み込んだまま、つまり、サンドイッの位置決め及び重ねずれを修正したまま切断するから、サンドイッチのスプリング現象の影響を受けずに切断することができる。この結果、左右アンバランスであったり、上下のパン同士の間で重ねずれが生じたりする不具合の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すサンドイッチの切断装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すサンドイッチの切断装置の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すサンドイッチの切断装置の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  搬送コンベア（搬送路）
２  超音波カッタ
３  搬送手段
５  センタリング機構
６  サンドイッチ押さえ機構
７  移動手段
１０  センタリング板
１６  水平シリンダ
２０  押さえ板
２３  垂直シリンダ
２７  電動アクチュエータ
３０  センサ
Ｓ  サンドイッチ
【図１】
0003592612.tif 000002
【図２】
0003592612.tif 000003
【図３】
0003592612.tif 000004