(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地片供給装置とミシンとの間に配置され、前記生地片供給装置により適当な間隔をおいて連続的に供給される生地片を水平に支持して移送する移送体と、該移送体に移送される生地片の上方に配置され、生地片を反転させる反転装置とを備え、表裏が不揃いの状態で供給される生地片の表裏を整合させながら移送する生地片移送装置において、
前記反転装置が移送体により移送される前記生地片の移送方向後部を保持し、持ち上げるピックアップ手段と、前記移送体の移送方向に沿って前記ピックアップ手段を前記移送体の移送速度より速く移動させる手段と、前記移動手段により移送方向に沿って移動するピックアップ手段の移動経路内の下方に配置され、移動する該ピックアップ手段に保持された生地片に接することにより生地片を反転させる部材と、該ピックアップ手段の保持及び解放を制御する制御手段とからなることを特徴とする生地片移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願に係る発明（以下「本願発明」と略称する）は、ミシン等に生地片を連続的に供給するときに、表裏が不揃いで供給される生地片の表裏を整合させながら移送させる生地片の移送装置に関し、特に高速移送に好適な反転機構を有する生地片の移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は一般的な縫製工程における順序を表すものである。生地片の供給源１には、裁断装置により裁断された生地片が積層されている。この裁断された生地片の積層には、生地片を一枚ずつ所定の形状に裁断した状態で積層されているものと、長尺の生地をジグザグ上に折り込み所定の形状に裁断した状態（中表）で積層されているものとがある。裁断生地片の移送２において、前者は裁断設定時に表裏を判断しておけば積層された状態のままで次工程である縫製３（ミシン）に移送できるのに対し、後者は積層された生地片の表裏が一枚ごとに異なっており、これを表裏いずれかに統一させるには、生地片の移送途中で表裏を揃えるための手段が必要となる。
【０００３】
そこで従来は、特開平６−１７８８８４号により開示されているように、布片の移送入口に設けられ、布片を一方向に移送する上下一対の第２移送ローラ対と、布片の移送出口に設けられた正逆転可能な上下一対の第１移送ローラ対と、前記両移送ローラ対の中間位置に配置された正逆転可能な上下一対の反転移送ローラ対と、反転移送ローラ対の布片移送路内にて布片を正逆移送方向切替え案内する第１移送路切替え部材とで構成され、布片を反転させる場合に第１移送路切替え部材を切替えて第２移送ローラ対側の直線移送路を閉鎖し、このときに反転移送ローラ対及び第１移送ローラ対を逆転し、逆送されてくる布片を反転移送ローラの周面に沿って反転移送させるものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような構成からなる従来の装置によって生地片を反転させた場合、反転移送ローラと第１移送ローラとの逆転動作により逆送する生地片の後端部が反転移送ローラの周面に沿う位置に移送されるまで次の生地片を供給できないという問題があった。
【０００５】
また、上記のような構成からなる従来の装置によって生地片を反転させた場合、反転移送ローラと第１移送ローラとの逆転動作によって逆送されてくる生地片を第１移送路切替え部材により反転移送ローラの周面に沿って反転移送させるので、生地片を反転させずにそのまま直線路に沿って移送される時よりも所要時間がかかり、一つ前に移送された生地片との間隔が開いてしまうという問題があった。
【０００６】
本願発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、生地片の反転移送中において次に供給される生地片を停止させることなく高速に且つ各生地片の間隔を乱さずに移送することができる生地片移送装置を提供することを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本願発明の請求項１に係る発明は、生地片供給装置とミシンとの間に配置され、前記生地片供給装置により適当な間隔をおいて連続的に供給される生地片を水平に支持して移送する移送体と、該移送体に移送される生地片の上方部に配置され、生地片を反転させる反転装置とを備え、表裏が不揃いの状態で供給される生地片の表裏を整合させながら移送する生地片移送装置において、前記反転装置が移送体により移送される前記生地片の移送方向後部を保持し、持ち上げるピックアップ手段と、前記移送体の移送方向に沿って前記ピックアップ手段を前記移送体の移送速度より速く移動させる手段と、前記移動手段により移送方向に沿って移動するピックアップ手段の移動経路内の下方に配置され、該ピックアップ手段に保持された生地片に接して生地片を反転させる部材と、該ピックアップ手段の保持及び解放を制御する制御手段とからなることを特徴とするものであり、生地片の表裏を反転させる際に、保持し、持ち上げられた生地片後部を移送方向に沿って移送速度より速く移動させることによって次に移送されてくる生地片のスペースを徐々に確保していくとともに、この生地片後部を反転移送処理済みの生地片の後部付近まで移動させることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本願発明の実施例について、図２及び図３に基づいて説明する。
図２において、４は、無端ベルトを有するコンベヤからなる移送体であり、この移送体４は、互いに平行をなす各別の水平軸回りに回動する駆動プーリ５と従動プーリ６に装架されている。駆動プーリ５は、図示しない回転速度制御可能な電動モーターにより制御駆動されて常時積極回転するものであり、従動プーリ６は  自由回転するものである。生地片Ｎは、このコンベアからなる移送体４上に生地片を水平に支持されながら移送される。本実施例の移送体は、無端ベルトを有するコンベアを用いているが、これに限定されるだけでなく、複数個のローラを適当な間隔をおいて配置し、モーター等の駆動手段を各々のローラに連結して生地片を移送させるものであってもよい。
【０００９】
移送体４の上方には、移送体４の移送方向に沿って進退するように空気の供給排出により移動する磁石片を内蔵したロッドレスシリンダー７からなる移動手段を水平に配置している。このロッドレスシリンダー７内に設けられた磁石片の進退速度はロッドレスシリンダー７に設けた周知の移動速度制御装置により空気の供給排出量を例えばスピードコントローラ（手動）で調節することによって移動速度を制御することができる。このロッドレスシリンダー７内の磁石片に対応して移動する案内体８の下面にブラケット９を取着している。このブラケット９には、移送体４に向かって垂直方向に進退するように空気の供給排出により作動するピストンを内蔵したシリンダー１０を設けており、このシリンダー１０内のピストンから先方へ突出するロッド１１の先方端に、クランプ対１２と、クランプ対１２を開閉可能に作動させる開閉手段１３とを有する周知の生地片用のピックアップ手段１４を備えている。このピックアップ手段１４の移送下流側には、ピックアップ手段１４により保持された生地片Ｎの保持の解放時に生地端がカールしてしまわないようにエアーを移送体に向かって吹き付けるエアーブロー装置１５が備えてある。尚、本実施例には図示していないが、ピックアップ手段１４の下方端のクランプ対１２がシリンダー１０内のピストンの作動により移送体４の上面に近接して生地片Ｎを保持する時、移送体４である無端ベルトが下方へ逃げてしまわないよう無端ベルトの内側から対向する位置に支持板を設けておくとよい。
【００１０】
また、移送体４の移送方向に沿ったロッドレスシリンダー７の上流端及び下流端には、移動するピックアップ手段１４の上流端位置及び下流端位置を検出する上流位置検出器１６と下流位置検出器１７が配置されている。さらに、ロッドレスシリンダー７に沿ってピックアップ手段１４が移動する移動経路内のほぼ中間位置下方には、移送体４の水平軸に平行をなす軸に回動可能に支持されたローラからなる反転部材１８が配置されている。この反転部材１８は、移送体４上を水平に支持された生地片Ｎの移送の妨げとならないよう、図示しない高さ調節装置により移送体４に対して適当な間隔を開けた高さに、かつピックアップ手段１４がロッドレスシリンダー７内の磁石片の作動によりロッドレスシリンダー７の上流端位置から下流側へ移動する際にピックアップ手段１４下方端のクランプ対１２と接触しないような高さに位置付けされている。好ましくは本実施例の図２（ｃ）に示したように、移送体４によって移送される生地片Ｎがピックアップ手段１４と反転部材１８との協働により反転される際に、反転される生地片Ｎに皺が生じないよう生地片の一部が移送体４上に接した状態となる位置にピックアップ手段１４の高さを固定できるようにしておくとよい。本実施例の反転部材は、軸に回動可能に支持されたローラを用いているが、これに限定されるだけでなく、外面が摩擦係数の小さい棒状のものであってもよい。
【００１１】
また、この移送体４の移送方向に沿ったロッドレスシリンダー７の上流側には、移送体４上の生地片Ｎの前端及び後端の通過を例えば光検出器の透過量により検出する生地端検出器１９が設けられ、この生地端検出器１９の上流側に生地片表裏検出器２０を設けている。この生地端検出器１９は、図示しない生地片供給装置により適当な間隔をおいて連続的に供給される生地片Ｎを逐次検出していくものである。ロッドレスシリンダー７及びピックアップ手段１４の作動は、全て生地片表裏検出器２０の検出信号に基づく指令によりなされる。本実施例においては、前記表裏検出器２０として光検出手段が使用され、しかも同検出器２０は上述のごとく移送体４の上部に設けられるだけでなく、図示しない前工程の生地片供給装置内に設置する場合もある。更に、本実施例においては、生地片表裏検出器２０が常時作動しなくてもよいように生地端検出器１９を生地片表裏検出器２０より移送方向下流側に配置しているが、これに限定されるだけでなく、移送方向における前後位置を変更して配置する場合もある。
【００１２】
図３は本実施例における制御ブロックを示しており、２１は、ＣＰＵ、２２は、ロッドレスシリンダー７及びピックアップ手段１４の基本動作プログラムが記憶されたＲＯＭ、２３は、生地片供給装置から供給される生地片の大きさに対応して各動作のタイミングを変更するためのデータが記憶されたＲＡＭ、２４は、Ｉ／Ｏ、２５は、表裏検出器２０の検出結果となるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１３】
次に、中表に積層された生地片の供給時において、生地片Ｎを表に統一して移送させる場合に関する本実施例の制御動作について図２及び図４に従って説明する。
図４は前記ＣＰＵ２１の行う制御動作を示すフローチャートである。先ず、図示せぬ生地片供給装置より常時移送している移送体４へ連続的に供給される生地片上面の移送方向前端側を生地端検出器１９にて逐次検出し（＃１）、この検出により生地片表裏検出器２０を作動させ、移送されている生地片Ｎ上面の表裏を判別させる（＃２）。そして、移送体４により移送されている生地片Ｎ上面の移送方向後端側を生地端検出器１９にて検出してから（＃３）、＃２で判別した結果が裏であったか否かを確認する（＃４）。＃４において生地片Ｎが表と判別された場合、＃１に戻り、生地片Ｎが裏と判別された場合、ロッドレスシリンダー７の移送方向におけるピックアップ手段１４の位置がロッドレスシリンダー７の上流端側にあるかどうかを上流位置検出器１６にて検出するとともに（＃５）、先方端にピックアップ手段１４を備えたシリンダー１０のロッド１１を垂直方向に沿い下方へ作動させるための設定タイミング数のカウントを開始する。
【００１４】
＃５においてピックアップ手段１４がロッドレスシリンダー７の上流端位置にある状態となり、カウントが設定タイミング数まで到達した場合に、先方端にピックアップ手段１４を備えたシリンダー１０のロッド１１を垂直方向に沿い下方へ作動し（＃６）、図２（ｂ）に示すように、ピックアップ手段１４のクランプ対１２を開閉手段１３により閉じ、生地片Ｎ上面の移送方向後部を保持する（＃７）。そして、先方端にピックアップ手段１４を備えたシリンダー１０のロッド１１を垂直方向に沿い上方へ作動し生地片上面の移送方向後部を持ち上げる（＃８）。その後、ロッドレスシリンダー７に内蔵された磁石片を作動させ、移送体４の移送方向に沿って下流側へピックアップ手段１４を移送体４の移送速度より速く水平移動させるとともに（＃９）、ロッドレスシリンダー７の下流端側に配置された下流位置検出器１７がピックアップ手段１４の下流端到達の検出を開始する（＃１０）。これにより実施例図２（ｃ）に示すように、このピックアップ手段１４の水平移動中において生地片Ｎの上面が反転部材に接することにより、その接する部分を境にして生地片Ｎの表裏を反転させる。しかもロッドレスシリンダー７の移動速度調節装置を調節することにより、表裏反転させる生地片の後部を移送体４の下流端付近へ移送された一つ前（反転移送処理済み）の生地片の後部付近まで移動させることができる。
【００１５】
＃１０において下流位置検出器１７がピックアップ手段１４の下流端の到達を検出すると、ピックアップ手段１４の開閉手段３によりピックアップ手段１４のクランプ対１２を開けて生地片Ｎを移送体４へ解放するとともに、ロッドレスシリンダー７に内蔵された磁石片を作動させ、移送体４の移送方向に沿って上流側へピックアップ手段１４を移動させ（＃１１）、この次に移送されてくる生地片Ｎに備える。また、この生地片の保持解放時に解放された生地片の端部側が移送体４上でカールしないように、ピックアップ手段１４が移送方向上流側へ移動する際に、ピックアップ手段１４に備えられたエアーブロー装置１５が解放された生地片に対してエアーを吹き付ける。
【００１６】
以上に示した動作は１枚の生地片に対する制御動作についてのみ順序を説明したものであるが、フローチャートの＃１から＃４までの処理は、連続的に供給される生地片について逐次行なっているものであり、フローチャートの＃１１の処理を終了させた時点で次の生地片に対する制御動作がフローチャートの＃５まで進行していても構わない。
【００１７】
【発明の効果】
以上の説明から明かなように本願発明は水平状態で且つ表裏が揃えられていない状態で送り込まれてくる生地片を一方面に揃えた状態で次工程へ移送することができるとともに、反転装置による生地片の表裏反転中でも移送体を停止することなく生地片を移送でき、且つ連続的に供給される生地片の間隔を乱さずに生地片の表裏を反転移送できるので高速移送に対応でき、しかも生地片に皺がよらないようにしたため次工程における不具合も発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】縫製工程における順序を示す説明図
【図２】本願発明の実施例を示す構造及び作動状態を示す説明図
【図３】本願発明の実施例の装置を制御する制御手段としてのハード構成を示す図
【図４】図３の構成の動作を説明するフローチャート図
【符号の説明】
４：移送体、７：ロッドレスシリンダー、１０：シリンダー、１２：クランプ対、１３：開閉手段、１４：ピックアップ手段、１５：エアーブロー装置、１８：反転部材
【図１】
0003557042.tif 000002
【図３】
0003557042.tif 000003
【図２】
0003557042.tif 000004
【図４】
0003557042.tif 000005