(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフレーム部材に、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、前記パレットに昇降又は横行移動動作を与えることにより、前記車両の駐車を行なう機械式立体駐車装置であって、
前記車両が乗り入れる基準面に位置して前記車両が乗り入れ得る状態となる前記パレットを利用者に報知する報知部を有しており、
前記報知部は、
前記パレットのそれぞれに対して、乗り入れ可能となる車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元データが記憶された諸元データ記憶部と、
前記基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となる前記パレットを特定して対応する乗入可能諸元データを前記諸元データ記憶部から読み出す諸元データ読出部と、を有し、
前記諸元データ読出部にて読み出された前記乗入可能諸元データに基づいて、前記車両が乗り入れる基準面に位置して前記車両が乗り入れ得る状態となる前記パレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元を利用者に報知することを特徴とする機械式立体駐車装置。
【請求項２】
前記報知部は、前記フレーム部材のうちの車両乗り入れ方向前側となるフレーム部材の間に配設され、前記乗入可能諸元を表示する表示部を有していることを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記乗入可能諸元を音声により報知する音声出力部を有していることを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、このパレットに昇降又は横行移動動作を与えることにより、車両の駐車を行う機械式立体駐車装置、いわゆる昇降横行式の機械式立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の機械式立体駐車装置として、たとえば特開平１１−３０３４３８号公報に記載されたようなものが知られている。特開平１０−８２１９５号公報に記載された機械式立体駐車装置は、車両が乗り入れまたは退出する基準面に設けられた車両横行スペースと、車両横行スペースの上下方向にそれぞれ１段づつ設けられた上段及び下段車両格納スペースと、上段及び下段車両格納スペースに車両乗り入れ側から見て左右方向に３体づつ配設され、それぞれが上段あるいは下段車両格納スペースと車両横行スペースとの間を昇降する昇降パレットと、車両横行スペースに車両乗り入れ側から見て左右方向に２体配設され、車両横行スペースを横行する横行パレットと、横行パレット及び昇降パレットを配設するためのフレーム部材とを備えている。この機械式立体駐車装置においては、入出庫時、各横行パレットを横行させて入出庫しようとする所望の昇降パレットに対応する車両横行スペース部分を空スペースとし、この空スペースに所望の昇降パレットを昇降させて停止させることにより、基準面から所望の昇降パレットへの車両の乗り入れあるいは所望の昇降パレットから基準面への車両の退出を可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような機械式立体駐車装置においては、所望の昇降パレットが必ずしも定められた位置に昇降するようにはならず、機械式立体駐車装置の車両の駐車状況によっては、所望の昇降パレットが、利用者が日常利用している車両の乗り入れ位置とは異なる位置に空きスペースが形成され、この空きスペースの位置に昇降するときがある。このように、利用者が日常利用している車両の乗り入れ位置とは異なる位置に昇降パレットが昇降されたときに、利用者が不用意に日常利用している車両の乗り入れ位置から車両を乗り入れた場合、車両は利用者が利用を意図している所望の昇降パレットとは異なるパレットに誤って乗り入れられることになる。
【０００４】
ところで、それぞれの昇降パレット及び横行パレットは、機械式立体駐車装置の設置スペースの問題等から、乗り入れ可能となる車両の諸元、たとえば車長、車幅、車高又は質量等を異ならせて設定されている場合があり、上述したように車両を誤って異なるパレットに乗り入れてしまうと、車両を乗り入れた状態で横行パレットあるいは昇降パレットを移動させたときにフレーム部材等の機械式立体駐車装置側の部材と車両とが接触してしまうといったような事態が生じて、機械式立体駐車装置の故障の原因となる惧れがある。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、本発明は、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを報知することが可能な機械式立体駐車装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る機械式立体駐車装置は、所定のフレーム部材に、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、パレットに昇降又は横行移動動作を与えることにより、車両の駐車を行なう機械式立体駐車装置であって、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを利用者に報知する報知部を有していることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る機械式立体駐車装置では、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを利用者に報知する報知部を有しているので、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットが利用者に報知されることになる。
【０００８】
また、本発明においては、報知部は、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元を利用者に報知することを特徴としている。このように、報知部が、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元を利用者に報知することにより、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元が利用者に報知されることになる。
【０００９】
また、本発明において、報知部は、パレットのそれぞれに対して、乗り入れ可能となる車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元データが記憶された諸元データ記憶部と、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを特定して、対応する乗入可能諸元データを諸元データ記憶部から読み出す諸元データ読出部と、を有し、諸元データ読出部にて読み出された乗入可能諸元データに基づいて乗入可能諸元を利用者に報知することを特徴としている。このように、報知部が、パレットのそれぞれに対して、乗り入れ可能となる車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元データが記憶された諸元データ記憶部と、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを特定して、対応する乗入可能諸元データを諸元データ記憶部から読み出す諸元データ読出部とを有し、諸元データ読出部にて読み出された乗入可能諸元データに基づいて乗入可能諸元を利用者に報知するので、車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対応する適切な乗入可能諸元を利用者に対して正確に報知することができる。
【００１０】
また、報知部は、フレーム部材のうちの車両乗り入れ方向前側となるフレーム部材の間に配設され、乗入可能諸元を表示する表示部を有していることが好ましい。このように、報知部が、フレーム部材のうちの車両乗り入れ方向前側となるフレーム部材の間に配設され、乗入可能諸元を表示する表示部を有しているので、乗り入れ方向前方となる位置に乗入可能諸元が表示されることになり、車両に搭乗して車両をパレットに乗り入れようとしている利用者に対しても、確実に乗入可能諸元を報知することができる。また、表示部は、フレーム部材のうちの車両乗り入れ方向前側となるフレーム部材の間に配設されるので、車両のパレットへの乗り入れに対して支障となることはない。
【００１１】
また、報知部は、乗入可能諸元を音声により報知する音声出力部を有していることが好ましい。このように、報知部が、乗入可能諸元を音声により報知する音声出力部を有することにより、利用者に対して、確実に乗入可能諸元を報知することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明による機械式立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明による機械式立体駐車装置の実施形態を示す立面図であり、図２は、図１に示す機械式立体駐車装置の側面図である。これらの図に示す昇降横行式の機械式立体駐車装置１は、地上面を車両Ｃが乗り入れまたは退出する基準面Ｇとして、地下１階地上４階の構造を有しており、基準面Ｇに設けられた下段駐車領域２と、最上位置に設けられた上段駐車領域３と、下段駐車領域２と上段駐車領域３との間に２段にわたって設けられた中段駐車領域４，５と、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域６とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２及び中段駐車領域４，５にそれぞれ４台、上段駐車領域３及び地下駐車領域６にそれぞれ５台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この機械式立体駐車装置１は、所定の設置箇所（地下駐車領域６の下面）に立設された複数の支柱７と、それぞれの支柱７の間に架設された複数の梁部材８とからなる枠体を含む。ここで、支柱７及び梁部材８は、各請求項における所定のフレーム部材を構成している。
【００１４】
枠体を構成する支柱７には、車両Ｃが乗り入れまたは退出する入出庫口側（正面側）に位置して鉛直方向に延びる３本の正面支柱７ｆと、図１において一点鎖線で示されており、下段駐車領域２、中段駐車領域４，５及び地下駐車領域６の背面側に位置する６本の背面支柱７ｒとが含まれる。また、枠体を構成する梁部材８には、上段駐車領域３及び中段駐車領域４，５の正面側と背面側とにそれぞれ３本ずつ設けられており、車両Ｃの横並び方向に延在する６本の横梁部材８ａと、それぞれ車両Ｃの側方に位置するように横梁部材８ａに固定されており、車両Ｃの前後方向に延在する６本の縦梁部材８ｂとが含まれる。
【００１５】
上段駐車領域３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５が等間隔に複数（５体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に対しては、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５は、下段駐車領域２と横梁部材８ａの所定距離だけ下方に設定された上段停止位置Ｐｓとの間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐｓで各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。なお、枠体に対しては、上段停止位置Ｐｓに各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５を確実に係止するための図示しない安全機構が配設されている。
【００１６】
中段駐車領域４，５には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、中段駐車領域４，５と下段駐車領域２との間で昇降させられる中段パレット１６が複数並設されている。各中段パレット１６に対しては、中段パレット１６に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）及び昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。これらの駆動機構及び昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。
【００１７】
各中段パレット１６は、それぞれ横梁部材８ａ等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域４，５における中段パレット１６の数は、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の個数よりも１体少ない数（４体）に設定されている。従って、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５を昇降させる際には、各中段パレット１６を適宜横行させ、当該昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の真下に通過領域を確保すればよい。
【００１８】
各中段パレット１６の中段駐車領域４（５）における停止位置（中段停止位置）は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の上段駐車領域３における上段停止位置Ｐｓの真下に定められている。また、各中段パレット１６の下段駐車領域２における着床位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められている。下段駐車領域２における着床位置Ｐｌは、基準面Ｇと上下方向で略同じ位置とされている。
【００１９】
すなわち、中段駐車領域４（５）と下段駐車領域２との間で中段パレット１６を昇降させる際には、図１に示すように、中段駐車領域４（５）において対象となる中段パレット１６を適宜横行させ、昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット１６は、中段駐車領域４（５）と下段駐車領域２に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。
【００２０】
下段駐車領域２は、各支柱７ｆ，７ｒの内側、かつ、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット２１が複数、すなわち、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の個数よりも１体少ない数（４体）だけ並設されている。各下段パレット２１には、その正面と背面とに２個ずつ車輪２１ａが設けられており、各車輪２１ａは、枠体等に対して設けられた図示しないガイドレール上を転動する。ガイドレールは、横梁部材８ａと平行に延在する。
【００２１】
また、各下段パレット２１に対しては、下段パレット２１に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各下段パレット２１の駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、駆動機構を作動させれば、各下段パレット２１を、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット２１を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５、あるいは、中段駐車領域４（５）に位置する何れか１体の中段パレット１６に対して、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌを確保することができる。
【００２２】
地下駐車領域６には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域６に定められた地下着床位置との間を昇降自在な地下パレット３１が複数（この場合、５体）設けられている。各地下パレット３１に対しては、地下パレット３１に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。この昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。なお、各地下パレット３１の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５の下段駐車領域２における着床位置Ｐｌと同一に定められる。
【００２３】
また、この機械式立体駐車装置１には、機械式立体駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、機械式立体駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、ゲート４１が設けられている。このゲート４１は、図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に設けられている。ゲート４１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。
【００２４】
中央の正面支柱７ｆには、利用者が操作を行う操作部５１を備えた操作盤５０が配設されている。操作部５１は、電源キースイッチ、パレット呼出ボタン、ゲート開閉ボタン、非常停止ボタン等を含んでいる。
【００２５】
機械式立体駐車装置１の背面には、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に対する昇降機構（駆動モータ）、各中段パレット１６に対する駆動機構（駆動モータ）又は昇降機構（駆動モータ）、各下段パレット２１に対する駆動機構（駆動モータ）、各地下パレット３１に対する昇降機構（駆動モータ）、あるいは、ゲート４１に対する昇降機構（駆動モータ）の動作等を制御するための制御盤６０が、基準面Ｇ上（地上）に臨んだ状態で配設されている。
【００２６】
また、図３に示されるように、下段駐車領域２における車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側に設けられる各背面支柱７ｒの間の位置には、表示部７０が配設されている。この表示部７０は、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、すなわち基準面Ｇに位置してこの基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両Ｃの乗入可能諸元を利用者に表示するためのもので、中段駐車領域５の背面側、すなわち車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側に設けられる横梁部材８ａにブラケット８１を介して取付けられて、固定されている。本実施形態においては、車両Ｃの乗入可能諸元として車両Ｃの車高が報知されるように構成されている。
【００２７】
表示部７０は、第１表示部７１と、第２表示部７２と、第３表示部７３とを有している。第１表示部７１は、たとえば下段パレット２１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高を報知するための「車高○．○○ｍ以下」の表示が施されていると共に、制御盤６０からの点灯制御信号に基づいてその点灯状態が制御されるように構成されている。したがって、第１表示部７１が点灯されることにより、利用者に対して、下段パレット２１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高（「車高○．○○ｍ以下」）が報知されることになる。
【００２８】
また、第２表示部７２は、たとえば地下パレット３１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高を報知するための「車高×．××ｍ以下」の表示が施されていると共に、第１表示部７１と同様に制御盤６０からの点灯制御信号に基づいてその点灯状態が制御されるように構成されている。したがって、第２表示部７２が点灯されることにより、利用者に対して、地下パレット３１に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高（「車高×．××ｍ以下」）が報知されることになる。
【００２９】
更に、第３表示部７３は、たとえば昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５及び中段パレット１６に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高を報知するための「車高△．△△ｍ以下」の表示が施されていると共に、第１表示部７１及び第２表示部７２と同様に制御盤６０からの点灯制御信号に基づいてその点灯状態が制御されるように構成されている。したがって、第３表示部７３が点灯されることにより、利用者に対して、昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５及び中段パレット１６に対して乗り入れ可能な車両Ｃの車高（「車高△．△△ｍ以下」）が報知されることになる。
【００３０】
次に、制御盤６０における表示部７０の表示制御動作について、図４及び図５に基づいて説明する。
【００３１】
図４は、機械式立体駐車装置１の制御構成を示すブロック図であり、制御盤６０は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図４に示されるように、モータ制御部６１、諸元データ読出部６２、諸元データ記憶部６３、表示制御部６４等を含むように構成されることになる。
【００３２】
モータ制御部６１には、操作部５１及び表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）が制御系信号線（図示せず）を介して接続されており、操作部５１からの出力信号がモータ制御部６１に供給される。また、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）を点灯あるいは消灯させるための点灯制御信号が、モータ制御部６１から表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）に供給される。また、モータ制御部６１は、制御系信号線（図示せず）を介して、各昇降パレット１１，１２，１３，１４，１５に対する昇降機構の駆動モータ６５、各中段パレット１６に対する駆動機構の駆動モータ６５又は昇降機構の駆動モータ６５、各下段パレット２１に対する駆動機構の駆動モータ６５、各地下パレット３１に対する昇降機構の駆動モータ６５、あるいは、ゲート４１に対する昇降機構の駆動モータ６６に接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれざれの駆動モータ６５，６６に供給される。
【００３３】
諸元データ読出部６２は、図４に示されるように、モータ制御部６１、諸元データ記憶部６３及び表示制御部６４とが接続されて、モータ制御部６１における駆動モータ６５，６６の制御状態に基づいて、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定して、特定されたパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する乗入可能諸元データ（車高データ）を諸元データ記憶部６３から読み出して、表示制御部６４に送るように構成される。
【００３４】
諸元データ記憶部６３は、パレット１１〜１５，１６，２１，３１のそれぞれに対して、乗り入れ可能となる乗入可能諸元データ（車高データ）が記憶されるように構成される。また、表示制御部６４は、図４に示されるように、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）が接続されて、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３のうちのいずれの表示部７１，７２，７３を点灯させるのかを決定し、決定した表示部７１，７２，７３を点灯させるように点灯制御信号を出力するように構成される。
【００３５】
次に、制御盤６０にて実行される表示制御動作を、図５に基づいて説明する。図５は、表示制御動作を示すフローチャートである。まず、Ｓ１０１にて、ゲート４１を昇降させる駆動モータ６６に対してゲートを開状態とするように駆動制御信号が出力されて、ゲート４１の開動作がなされたか否かが判断される。ゲート４１の開動作がなされた場合（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に進み、諸元データ読出部６２は、駆動モータ６５の制御状態に基づいて、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定する。基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１が特定されると、Ｓ１０５に進み、諸元データ読出部６２は、特定されたパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する乗入可能諸元データ（車高データ）を諸元データ記憶部６３から読み出し、Ｓ１０７にて、表示制御部６４に送る。
【００３６】
続くＳ１０９では、表示制御部６４が、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、点灯する表示部７１，７２，７３を決定し、Ｓ１１１にて、決定した表示部７１，７２，７３に対して表示部７１，７２，７３を点灯するように点灯制御信号を出力し、リターンする。これにより、表示部７０において、表示制御部６４から出力された点灯制御信号に基づいて、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応した表示部７１，７２，７３が点灯されることになり、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１の乗入可能諸元、本実施形態においては車高が、利用者に対して報知されることになる。
【００３７】
ゲート４１の開動作がなされなかった場合（Ｓ１０１で「Ｎｏ」）、Ｓ１１３に進み、ゲート４１を昇降させる駆動モータ６６に対してゲートを閉状態とするように駆動制御信号が出力されて、ゲート４１の閉動作がなされたか否かが判断される。ゲート４１の閉動作がなされた場合（Ｓ１１３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１５に進み、表示制御部６４が、表示部７１，７２，７３に対して点灯された表示部７１，７２，７３を消灯するように点灯制御信号を出力し、リターンする。これにより、表示部７０により利用者に乗入可能諸元（車高）を報知した状態が解除されることになる。一方、ゲート４１の閉動作がなされなかった場合（Ｓ１１３で「Ｎｏ」）、リターンして、ゲート４１の開動作あるいは閉動作がなされるまで待機することになる。
【００３８】
上述したように、機械式立体駐車装置１では、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、すなわち基準面Ｇに位置してこの基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両Ｃの乗入可能諸元（車高）を利用者に表示するための表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）を有しているので、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両の車高といった乗入可能諸元が利用者に報知されることになる。このため、利用者は、自らが運転する車両Ｃの車高に適した乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に車両Ｃを乗り入れることができる。したがって、車両Ｃは適切な乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に乗り入れられることになり、車両Ｃを載置した状態でパレット１１〜１５，１６，２１，３１を移動させたときに機械式立体駐車装置１側の部材、たとえば枠体と車両Ｃとが接触してしまうといったような事態が発生するのを防ぐことができ、機械式立体駐車装置１における故障の発生を未然に防止することができる。
【００３９】
また、制御盤６０は、パレット１１〜１５，１６，２１，３１のそれぞれに対して、乗り入れ可能となる車両Ｃの車高データといった乗入可能諸元データが記憶された諸元データ記憶部６３と、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定して、対応する乗入可能諸元データを諸元データ記憶部６３から読み出して、表示制御部６４に送る諸元データ読出部６２と、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）の点灯状態を制御するための点灯制御信号を出力する表示制御部６４とを含むように構成されるので、諸元データ読出部６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて表示制御部６４から点灯制御信号が出力され、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）が点灯されることになり、乗入可能諸元が利用者に報知される。この結果、車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する適切な乗入可能諸元を利用者に対して正確に報知することができる。
【００４０】
また、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）は、下段駐車領域２における各背面支柱７ｒの間の位置に、中段駐車領域５の背面側、すなわち車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側に設けられた横梁部材８ａにブラケット８１を介して取付け固定された状態で配設されるので、車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側となる位置に乗入可能諸元が表示されることになり、車両Ｃに搭乗して車両Ｃをパレット１１〜１５，１６，２１，３１に乗り入れようとしている利用者に対しても、確実に乗入可能諸元を報知することができる。また、表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）は、車両Ｃの乗り入れ方向（図２中矢印Ａ）前側となる背面支柱７ｒの間に配設されるので、車両Ｃのパレット１１〜１５，１６，２１，３１への乗り入れに対して支障となることはない。
【００４１】
次に、図６に基づいて、機械式立体駐車装置１の制御構成の変形例を説明する。図６は、機械式立体駐車装置の制御構成の変形例を示すブロック図である。上述した実施形態においては、乗入可能諸元の利用者に対する報知を表示部７０（第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３）にて行うように構成したが、変形例においては、乗入可能諸元の利用者に対する報知を音声にて行うように構成している。
【００４２】
図６に示される変形例においては、操作盤５０が、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図６に示されるように、諸元データ読出部１６２、諸元データ記憶部６３、音声制御部１６４等を含むように構成されることになる。また、操作盤５０は、乗入可能諸元を音声として出力するための音声出力部としてのスピーカ１６７も有している。
【００４３】
諸元データ読出部１６２は、図６に示されるように、操作部５１、諸元データ記憶部６３及び音声制御部１６４とが接続されて、操作部５１における利用者の操作状態に基づいて、下段駐車領域２における着床位置Ｐｌに停止して、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１を特定して、特定されたパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応する乗入可能諸元データ（車高データ）を諸元データ記憶部６３から読み出して、音声制御部１６４に送るように構成される。
【００４４】
また、音声制御部１６４は、図６に示されるように、図示しない増幅回路等を介してスピーカ１６７が接続されて、諸元データ読出部１６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、スピーカ１６７から出力するための音声を合成し、音声信号として出力するように構成される。これにより、スピーカ１６７において、音声制御部１６４から出力された音声信号に基づいて、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対応した乗入可能諸元（車高）が、たとえば「パレットに乗入れ可能な車高は、△．△△ｍ以下です」といった音声として出力されることになり、基準面Ｇから車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１の乗入可能諸元が、利用者に対して報知されることになる。
【００４５】
上述したように、変形例における機械式立体駐車装置１においても、上述した実施形態と同様に、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレット１１〜１５，１６，２１，３１に対して乗り入れが可能な車両の車高といった乗入可能諸元が利用者に報知されることになるため、利用者は、自らが運転する車両Ｃの車高に適した乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に車両Ｃを乗り入れることができる。したがって、車両Ｃは適切な乗入可能諸元を有するパレット１１〜１５，１６，２１，３１に乗り入れられることになり、車両Ｃを載置した状態でパレット１１〜１５，１６，２１，３１を移動させたときに機械式立体駐車装置１側の部材、たとえば枠体と車両Ｃとが接触してしまうといったような事態が発生するのを防ぐことができ、機械式立体駐車装置１における故障の発生を未然に防止することができる。
【００４６】
また、操作盤５０は、スピーカ１６７を有すると共に、諸元データ読出部１６２と、諸元データ記憶部６３と、諸元データ読出部１６２から送られた乗入可能諸元データ（車高データ）に基づいて、スピーカ１６７から出力するための音声を合成し、音声信号として出力する音声制御部１６４とを含むように構成されるので、乗入可能諸元の音声による報知が行われることになり、利用者に対して、確実に乗入可能諸元を報知することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、報知部として車両Ｃの乗入可能諸元を表示する表示部７０が設けられているが、報知部の形態はこれに限られることなく、たとえば、基準面Ｇに位置して車両Ｃが乗り入れ得る状態となるパレットを利用者に音声にて報知する、又は、光を投光して報知する等の様々な形態にて報知部を構成してもよい。また、表示部７０には、車両Ｃの乗入可能諸元として車両Ｃの車高が報知されるように構成されているが、車両Ｃの乗入可能諸元は車高に限られることなく、車長、車幅、ホイールベース長、フロントオーバーハング長、リアオーバーハング長、又は、質量等の車両諸元であってもよく、あるいは、これらの車両諸元を組み合わせて複数の乗入可能諸元を報知するように構成してもよい。
【００４８】
また、本実施形態においては、表示部７０が第１表示部７１、第２表示部７２及び第３表示部７３を含むように構成しているが、これに限られることなく、１つの表示部、たとえばマトリックス状に複数のＬＥＤが配設された表示板に乗入可能諸元を表示するように構成してもよい。
【００４９】
また、本実施形態においては、本発明を、地下１階地上４階の構造を有し、各駐車領域２，３，４，５，６に４台あるいは５台の車両Ｃを横並びにして駐車させることができる機械式立体駐車装置１に適用しているが、これに限られることなく、昇降横行式の機械式立体駐車装置であれば、たとえば地下１階地上２階、地上３階、又は、地上５階以上の構造のものにも本発明を適用することができる。もちろん、各駐車領域に駐車させることができる車両Ｃの台数も上述した台数に限られるものではない。
【００５０】
また、本発明が適用される操作盤５０の形式も、上述したパレット呼出ボタン、ゲート開閉ボタン等を有するボタンタイプのものの他に、呼び出すパレットの番号を入力するテンキータイプのものであってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明の機械式立体駐車装置によれば、車両が乗り入れる基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットを報知することができる。特に、基準面に位置して車両が乗り入れ得る状態となるパレットに対して乗り入れが可能な車両の車長、車幅、車高又は質量等の乗入可能諸元を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械式立体駐車装置の実施形態を示す立面図である。
【図２】図１に示す機械式立体駐車装置の側面図である。
【図３】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置に含まれる表示部を示す拡大図である。
【図４】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置における表示制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図１及び図２に示す機械式立体駐車装置の制御構成の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…機械式立体駐車装置、２…下段駐車領域、３…上段駐車領域、４，５…中段駐車領域、６…地下駐車領域、７…支柱、７ｆ…正面支柱、７ｒ…背面支柱、８…梁部材、８ａ…横梁部材、８ｂ…縦梁部材、１１，１２，１３，１４，１５…昇降パレット、１６…中段パレット、２１…下段パレット、３１…地下パレット、４１…ゲート、５０…操作盤、５１…操作部、６０…制御盤、６１…モータ制御部、６２，１６２…諸元データ読出部、６３…諸元データ記憶部、６４…表示制御部、７０…表示部、７１…第１表示部、７２…第２表示部、７３…第３表示部、１６４…音声制御部、１６７…スピーカ、Ｃ…車両、Ｇ…基準面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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