(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口から構成されたノズル列を有する記録ヘッドをノズル列方向と交差する方向に移動させながらインク滴を吐出する主走査と、主走査方向と直交する方向に記録媒体を移動させる副走査とを繰り返して行うことにより、１ドットラインを異なるノズル開口による複数パスの主走査で記録し、記録媒体上に印刷データに基づく画像を記録するインクジェット記録方法において、
印刷データに基づいて全体領域の中に複数の個別領域を、主走査方向に並べた態様で設定可能とし、
設定された個別領域毎に主走査のパス数を、予め設定された異なるパス数の中から選択して定めると共に、主走査方向に隣り合う個別領域には異なるパス数を設定し、
主走査方向に隣り合う個別領域同士の境界からパス数を切り換えて記録を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記個別領域の設定は、印刷データを展開して得られたラスタデータを主走査方向及び副走査方向に分割することで、全体領域に複数の矩形状ウィンドウを設定する段階と、ラスタデータに基づいて各ウィンドウ毎にランクを付与する段階と、付与されたランクの分布状態に応じ、主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して個別領域を設定する段階とを順に経てなされることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記ウィンドウは複数の微小ブロックから構成されており、
前記ランクを付与する段階は、当該ウィンドウを構成する各ブロックの記録密度をラスタデータに基づいて検出する段階と、検出した記録密度に基づいて各ブロックに記録密度に応じたブロックレベルを設定する段階と、ブロックレベルの分布状態に基づいて当該ウィンドウのランクを付与する段階とを順に経てなされることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記個別領域の設定は、画像データが囲われるように全体領域を主走査方向及び副走査方向に分割して複数の矩形状ウィンドウを設定する段階と、画像データのウィンドウを含ませて主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して画像個別領域を設定すると共に、残りのウィンドウをテキスト個別領域として設定する段階とを順に経てなされることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
複数のノズル開口から構成されたノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドをノズル列方向と交差する方向に移動させながらインク滴を吐出させる主走査、及び主走査の方向と直交する方向に記録媒体を移動させる副走査を制御する印刷動作制御手段とを備え、
主走査と副走査とを繰り返して行うことにより、１ドットラインを異なるノズル開口を用いた複数パスの主走査で記録し、記録媒体上に印刷データに基づく画像を記録するようにしたインクジェット式記録装置において、
印刷データに基づいて全体領域の中に複数の個別領域を、主走査方向に並べた態様で設定可能な個別領域設定手段と、
個別領域設定手段が設定した各個別領域毎に主走査のパス数を、予め設定された異なるパス数の中から選択して定めると共に、主走査方向に隣り合う個別領域には異なるパス数を設定するパス数設定手段とを設け、
印刷動作制御手段は、パス数設定手段が定めた主走査のパス数に基づいて、主走査及び副走査を制御すると共に、主走査方向に隣り合う個別領域同士の境界からパス数を切り換えて記録を行うことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記個別領域設定手段は、印刷データを展開して得られたラスタデータを主走査方向及び副走査方向に分割することで、全体領域に複数の矩形状ウィンドウを設定するラスタデータ分割手段と、ラスタデータに基づいて各ウィンドウ毎にランクを付与するランク付与手段と、付与されたランクの分布状態に応じ、主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して個別領域を設定するグループ化手段とを備えていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記ウィンドウは複数の微小ブロックから構成され、
前記ランク付与手段は、当該ウィンドウを構成する各ブロックの記録密度をラスタデータに基づいて検出し、検出した記録密度に基づいて各ブロックに記録密度に応じたブロックレベルを設定し、ブロックレベルの分布状態に基づいてランクを付与することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記ランク付与手段が付与するランクを、主走査のパス数を示す数値にしたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記個別領域設定手段は、印刷データに基づいて画像データを含む画像個別領域とテキストデータのみからなるテキスト個別領域とを設定し、前記パス数設定手段は、画像個別領域のパス数がテキスト個別領域のパス数よりも多くなるように各個別領域のパス数を設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
前記個別領域設定手段は、画像データが囲われるように全体領域を主走査方向及び副走査方向に分割して複数の矩形状ウィンドウを設定するウィンドウ設定手段を備え、
画像データのウィンドウを含ませて主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して画像個別領域を設定すると共に、残りのウィンドウをテキスト個別領域として設定することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１１】
前記印刷動作制御手段は、副走査方向に隣接する個別領域同士に対して異なるパス数が設定されている場合に、境界部分のパス数を、各個別領域に設定されたパス数同士の間の数に変更することを特徴とする請求項５から請求項１０の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１２】
前記印刷動作制御手段は、インク滴を吐出させ得る記録領域とインク滴を吐出させない空走領域とが１パスの主走査に混在する場合に、空走領域における記録ヘッドの走査速度を記録領域における記録ヘッドの走査速度よりも高速にすることを特徴とする請求項５から請求項１１の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録ヘッドにより記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法、及び、インクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式の記録ヘッドを備え、この記録ヘッドを走査することにより記録媒体上に記録を行うインクジェット式記録装置が良く知られている。
この種のインクジェット式記録装置（以下、記録装置と称す）は、記録ヘッドと、この記録ヘッドを主走査方向に移動させるヘッド走査機構と、記録紙等の記録媒体を紙送り方向に送り出して副走査する紙送り機構とを備えており、記録ヘッドの主走査と副走査とを繰り返し行うことで記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
上記の記録ヘッドには、ノズル開口の径や圧力室の形状など量産過程で生じるばらつきがあり、このばらつきによって吐出インク量や着弾位置がノズル開口毎に異なってしまうという不具合がある。
この不具合によって画像上に白スジや色ムラが生じるため、主走査方向に沿った１ドットライン（１ラスタ）を、使用するノズル開口を異ならせた複数パス、つまり、複数回の主走査で記録することが行われている。
【０００４】
そして、この種の記録装置では、「速いモード」や「きれいモード」といった記録モードが複数種類用意されており、記録モード毎にパス数、即ち、１ドットラインを記録するための主走査回数を定めている。例えば、「速いモード」では１ドットラインを１パスで記録するようにし、「きれいモード」では１ドットラインを４パスで記録するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の記録装置は、１ドットラインの記録に必要なパス数を記録モード毎に設定する構成であるため、パス数を増やせば画質の向上が図れるが記録速度が低下してしまうし、一方、記録速度の向上を図るためにはパス数を減らさなければならず、この場合には画質が損なわれてしまう。
要するに、従来の記録装置では、記録速度を優先させて画質を犠牲にするか、画質を優先させて記録速度を犠牲にするかのいずれかを選択する必要があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、画質を犠牲にすることなく記録速度の向上が図れるインクジェット記録方法、及びインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、複数のノズル開口から構成されたノズル列を有する記録ヘッドをノズル列方向と交差する方向に移動させながらインク滴を吐出する主走査と、主走査方向と直交する方向に記録媒体を移動させる副走査とを繰り返して行うことにより、１ドットラインを異なるノズル開口による複数パスの主走査で記録し、記録媒体上に印刷データに基づく画像を記録するインクジェット記録方法において、
印刷データに基づいて全体領域の中に複数の個別領域を、主走査方向に並べた態様で設定可能とし、
設定された個別領域毎に主走査のパス数を、予め設定された異なるパス数の中から選択して定めると共に、主走査方向に隣り合う個別領域には異なるパス数を設定し、
主走査方向に隣り合う個別領域同士の境界からパス数を切り換えて記録を行うことを特徴とするインクジェット記録方法である。
【０００８】
ここで、「印刷データ」とは、ホストコンピュータ等から送信されるデータを意味する。また、「全体領域」とは、印刷データで定められる記録領域の全体を意味し、「個別領域」とは、ノズル開口毎のばらつきに起因する色ムラ等の目立ち易さに基づいて区分けされた領域を意味する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記個別領域の設定は、印刷データを展開して得られたラスタデータを主走査方向及び副走査方向に分割することで、全体領域に複数の矩形状ウィンドウを設定する段階と、ラスタデータに基づいて各ウィンドウ毎にランクを付与する段階と、付与されたランクの分布状態に応じ、主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して個別領域を設定する段階とを順に経てなされることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法である。
【００１０】
ここで、「ランク」とは、ノズル開口のばらつきに起因するムラ等の目立ち易さをウィンドウ単位で定めるための指標である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記ウィンドウは複数の微小ブロックから構成されており、
前記ランクを付与する段階は、当該ウィンドウを構成する各ブロックの記録密度をラスタデータに基づいて検出する段階と、検出した記録密度に基づいて各ブロックに記録密度に応じたブロックレベルを設定する段階と、ブロックレベルの分布状態に基づいて当該ウィンドウのランクを付与する段階とを順に経てなされることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法である。
【００１２】
ここで、「ブロックレベル」とは、ノズル開口のばらつきに起因するムラ等の目立ち易さを表すための指標である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記個別領域の設定は、画像データが囲われるように全体領域を主走査方向及び副走査方向に分割して複数の矩形状ウィンドウを設定する段階と、画像データのウィンドウを含ませて主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して画像個別領域を設定すると共に、残りのウィンドウをテキスト個別領域として設定する段階とを順に経てなされることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、複数のノズル開口から構成されたノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドをノズル列方向と交差する方向に移動させながらインク滴を吐出させる主走査、及び主走査の方向と直交する方向に記録媒体を移動させる副走査を制御する印刷動作制御手段とを備え、
主走査と副走査とを繰り返して行うことにより、１ドットラインを異なるノズル開口を用いた複数パスの主走査で記録し、記録媒体上に印刷データに基づく画像を記録するようにしたインクジェット式記録装置において、
印刷データに基づいて全体領域の中に複数の個別領域を、主走査方向に並べた態様で設定可能な個別領域設定手段と、
個別領域設定手段が設定した各個別領域毎に主走査のパス数を、予め設定された異なるパス数の中から選択して定めると共に、主走査方向に隣り合う個別領域には異なるパス数を設定するパス数設定手段とを設け、
印刷動作制御手段は、パス数設定手段が定めた主走査のパス数に基づいて、主走査及び副走査を制御すると共に、主走査方向に隣り合う個別領域同士の境界からパス数を切り換えて記録を行うことを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記個別領域設定手段は、印刷データを展開して得られたラスタデータを主走査方向及び副走査方向に分割することで、全体領域に複数の矩形状ウィンドウを設定するラスタデータ分割手段と、ラスタデータに基づいて各ウィンドウ毎にランクを付与するランク付与手段と、付与されたランクの分布状態に応じ、主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して個別領域を設定するグループ化手段とを備えていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記ウィンドウは複数の微小ブロックから構成され、
前記ランク付与手段は、当該ウィンドウを構成する各ブロックの記録密度をラスタデータに基づいて検出し、検出した記録密度に基づいて各ブロックに記録密度に応じたブロックレベルを設定し、ブロックレベルの分布状態に基づいてランクを付与することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、前記ランク付与手段が付与するランクを、主走査のパス数を示す数値にしたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記個別領域設定手段は、印刷データに基づいて画像データを含む画像個別領域とテキストデータのみからなるテキスト個別領域とを設定し、
前記パス数設定手段は、画像個別領域のパス数がテキスト個別領域のパス数よりも多くなるように各個別領域のパス数を設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、前記個別領域設定手段は、画像データが囲われるように全体領域を主走査方向及び副走査方向に分割して複数の矩形状ウィンドウを設定するウィンドウ設定手段を備え、
画像データのウィンドウを含ませて主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して画像個別領域を設定すると共に、残りのウィンドウをテキスト個別領域として設定することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット式記録装置である。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、前記印刷動作制御手段は、副走査方向に隣接する個別領域同士に対して異なるパス数が設定されている場合に、境界部分のパス数を、各個別領域に設定されたパス数同士の間の数に変更することを特徴とする請求項５から請求項１０の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、前記印刷動作制御手段は、インク滴を吐出させ得る記録領域とインク滴を吐出させない空走領域とが１パスの主走査に混在する場合に、空走領域における記録ヘッドの走査速度を記録領域における記録ヘッドの走査速度よりも高速にすることを特徴とする請求項５から請求項１１の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。まず、図１を参照して、代表的なインクジェット式記録装置であるインクジェット式プリンタ１（以下、単にプリンタ１と称する）の概略構成について説明する。
【００２３】
例示したプリンタ１は、記録ヘッド２が取り付けられると共にインクカートリッジ３を交換可能に保持するキャリッジ４を備えている。このキャリッジ４は、筐体５に架設したガイド部材６に対して移動可能に取り付けられており、ヘッド走査機構によりこのガイド部材６に沿って（つまり、主走査方向に沿って）往復移動される。
【００２４】
ヘッド走査機構は、筐体５の左右一端部に設けたパルスモータ７と、このパルスモータ７の回転軸に接続した駆動プーリー８と、筐体５の左右他端部に設けた遊転プーリー９と、駆動プーリー８と遊転プーリー９との間に架け渡されると共にキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図３参照）等を備えて構成してある。
即ち、このヘッド走査機構は、パルスモータ７を動作させることにより、キャリッジ４、つまり記録ヘッド２を、印刷記録媒体の一種である記録紙１２の幅方向に往復移動させる。また、このプリンタ１は、記録紙１２を主走査方向とは直交する副走査方向に送り出す紙送り機構を備えている。この紙送り機構は、紙送りモータ１３、紙送りローラ１４、及び制御部１１等から構成され、制御部１１からの制御信号に基づいて記録紙１２を紙送り方向に移動させる。
【００２５】
次に、記録ヘッド２の構成について説明する。図２に例示した記録ヘッド２は、たわみ振動モードの圧電振動子２１を備えた記録ヘッド２である。
この記録ヘッド２は、複数の圧力室２２…を形成したアクチュエータユニット２３と、ノズル開口２４及び共通インク室２５を形成した流路ユニット２６と、圧電振動子２１と備えている。そして、アクチュエータユニット２３の前面には流路ユニット２６を接合し、アクチュエータユニット２３の背面には圧電振動子２１を設ける。
【００２６】
この記録ヘッド２には、共通インク室２５から圧力室２２を通ってノズル開口２４に至る一連のインク流路がノズル開口２４に対応して複数形成されている。そして、駆動電圧が供給されて圧電振動子２１に電界が作用すると、この圧電振動子２１が圧力室２２側に突出するように撓み、圧力室２２の容積を収縮させる。また、駆動電圧の供給を止めると電界が作用しないので圧電振動子２１は定常状態に復帰し、収縮していた圧力室２２も膨張する。
そして、ノズル開口２４からインク滴を吐出させる場合には、例えば、駆動電圧を供給して圧力室２２を急激に収縮させる。即ち、圧力室２２が急激に収縮されると圧力室２２内にはインク圧力の上昇が生じ、この圧力上昇に伴ってノズル開口２４からはインク滴が吐出される。そして、インク滴の吐出後に、駆動電圧の供給を止めると、圧電振動子２１が元の状態に戻る。これにより、収縮されていた圧力室２２内が膨張し、共通インク室２５からインク供給口を通して圧力室２２内にインクが供給される。
【００２７】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図３に示すように、例示したプリンタ１は、プリンタコントローラ３１とプリントエンジン３２とを備えている。
【００２８】
プリンタコントローラ３１は、ホストコンピュータ（図示せず）等からの印刷データ等を受信するインターフェース３３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ３４と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ３５と、ＣＰＵ等からなる制御部１１と、発振回路３６と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路３７と、印刷データを展開することで得られたラスタデータ（ドットパターンデータ）や駆動信号等をプリントエンジン３２に送信するためのインターフェース３８とを備えている。
【００２９】
インターフェース３３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータまたは複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、このインターフェース３３は、ホストコンピュータに対してビジー（ＢＵＳＹ）信号やアクノレッジ（ＡＣＫ）信号等を出力することができる。
【００３０】
ＲＡＭ３４は、受信バッファ３４ａ、中間バッファ３４ｂ、出力バッファ３４ｃおよびワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファ３４ａには、インターフェース３３が受信したホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファ３４ｂには、中間コードデータが記憶される。出力バッファ３４ｃには、中間コードデータを展開して得られたラスタデータが記憶される。
【００３１】
ＲＯＭ３５は、制御部１１によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ、及び、グラフィック関数等を記憶している。
【００３２】
制御部１１は、印刷データ展開手段として機能し、ホストコンピュータからの印刷データをラスタデータに展開する。また、制御部１１は、個別領域設定手段及びパス数設定手段としても機能し、出力バッファ３４ｃに記憶されたラスタデータを参照して、このラスタデータで規定される全体領域（２次元マップ）の中に複数の個別領域を設定し、各個別領域毎にパス数（１ドットラインを記録するための主走査の回数）を、予め設定された異なるパス数の中から選択して設定する。さらに、印刷動作制御手段としても機能し、設定されたパス数に応じて、上記のラスタデータを記録ヘッド２にシリアル伝送したり、キャリッジ４を移動させるためのパルス信号をパルスモータ７に出力したり、記録紙１２を移動させるための信号を紙送りモータ１３に出力したりして、主走査と副走査を繰り返し行わせ、記録紙１２上に画像を記録させる。
【００３３】
プリントエンジン３２は、記録ヘッド２の電気回路系４１と、紙送りモータ１３と、パルスモータ７とから構成されている。
記録ヘッド２の電気回路系４１は、ラスタデータがセットされるシフトレジスタ４２と、シフトレジスタ４２にセットされたラスタデータをラッチするラッチ回路４３と、電圧増幅器として機能するレベルシフタ４４と、圧電振動子２１に対する駆動信号の供給を制御するスイッチ回路４５とから構成されている。なお、図４に示すように、これらのシフトレジスタ４２（４２ａ〜４２ｎ）、ラッチ回路４３（４３ａ〜４３ｎ）、レベルシフタ４４（４４ａ〜４４ｎ）、及び、スイッチ回路４５（４５ａ〜４５ｎ）は、各圧電振動子２１に対応させて複数設けられている。
【００３４】
上記のラスタデータは印字データ（ＳＩ）として記録ヘッド２に伝送される。即ち、この印字データは、発振回路３６からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、インターフェース３８を通じてシフトレジスタ４２にシリアル伝送される。
このシリアル転送された印字データはラッチ回路４３によってラッチされ、ラッチされた印字データはレベルシフタ４４によってスイッチ回路４５を駆動可能な電圧まで昇圧される。昇圧された印字データは、スイッチ回路４５に供給される。このスイッチ回路４５の入力側には、駆動信号発生回路３７からの駆動信号（ＣＯＭ）が入力されており、スイッチ回路４５の出力側には圧電振動子２１が電気的に接続されている。
【００３５】
この印字データは、スイッチ回路４５の作動を制御する。例えば、ラッチされた印字データが「１」である期間中に亘り、レベルシフタ４４からはスイッチ回路４５をオンするのに十分な電圧信号が出力される。この電圧信号によってスイッチ回路４５が接続状態になり、駆動信号が圧電振動子２１へ供給されて圧電振動子２１が変形する。一方、ラッチされた印字データが「０」である場合には、レベルシフタ４４からは電圧信号が出力されないのでスイッチ回路４５は非接続状態（オフ）になる。この場合、圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。
従って、ラッチされた印字データが「１」である期間中に、インク滴を吐出させる波形の駆動信号を圧電振動子２１に供給すると、対応するノズル開口２４からはインク滴が吐出される。
【００３６】
次に、上記構成を有するプリンタ１における記録動作について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、印刷データが画像のデータであり、この印刷データを１頁分のラスタデータに展開した後に、記録ヘッド２へ伝送する構成について説明するが、本発明は、先頭から所定量、例えば、１／３頁、１／４頁、或いは、後述するバンドＡ〜Ｆ（図６参照）のラスタデータが得られた時点で、このラスタデータを記録ヘッド２に伝送する構成にも同様に適用できる。また、以下の記録動作は、１つの記録モードで行われる。
【００３７】
ホストコンピュータからの印刷データを受信すると、制御部１１でラスタデータを作成する。即ち、受信した印刷データは、まず、ＲＡＭ３４の受信バッファ３４ａに記憶される。制御部１１は、受信バッファ３４ａに記憶された印刷データを読み出して中間コードデータに変換し、変換した中間コードデータを中間バッファ３４ｂに記憶する。また、制御部１１は、中間バッファ３４ｂから読み出した中間コードデータを、ＲＯＭ３５内のフォントデータおよびグラフィック関数等を参照してラスタデータに展開し、出力バッファ３４ｃに記憶する。
【００３８】
このようにしてラスタデータが作成されたならば、続いて制御部１１（個別領域設定手段）は、印刷データで定められる記録領域の全体である全体領域の中に、複数の個別領域を設定する。この個別領域は、ノズル開口２４のばらつきに起因するムラ等の目立ち易さに基づいて区分けされた領域のことである。
【００３９】
個別領域の設定は、ウィンドウＷＤに付与したランクに基づいて行う。このウィンドウＷＤは、図５（ａ）に示すように、全体領域を矩形状に分割することで設定した領域であり、一例を挙げると、全体領域がＡ４の縦サイズであった場合には、全体領域の横方向（主走査方向に相当）に３分割、全体領域の縦方向（副走査方向に相当）に６分割した横に少し長い長方形状の領域である。このことから、ウィンドウＷＤは、ラスタデータを主走査方向及び副走査方向に分割することで、全体領域の中に複数設定された矩形状領域と表現することができる。さらに、各ウィンドウＷＤは、図５（ｂ）に示すように、複数の微小ブロックＢＫから構成されている。この微小ブロックＢＫは、使用するインク毎の記録密度（デューティ）を判断するための領域であり、本実施形態では、６０画素×６０画素からなる正方形の領域に設定してある。
【００４０】
従って、制御部１１は、個別領域を設定するにあたり、まず、各ウィンドウＷＤ毎に、パス数についてのランク、即ち、ノズル開口２４のばらつきに起因するムラ等の目立ち易さをウィンドウ単位で表すための指標を付与する。
即ち、そのウィンドウＷＤ内に記録される画像について、ノズル開口２４毎のばらつきの影響が出易いのかどうかの重み付けを行い、その重み付けを示す指標を付与する。
【００４１】
このため制御部１１は、まず、ラスタデータ分割手段として機能し、展開されたラスタデータを、図５（ａ）に示す各ウィンドウＷＤ単位で分割する。
【００４２】
ラスタデータを分割したならば、制御部１１は、ランク付与手段として機能する。ここで、制御部１１は、ランク付与の対象となるウィンドウＷＤについて、このウィンドウＷＤを構成する各ブロックＢＫの記録密度をラスタデータに基づいて検出する。つまり、インクの記録割合（例えば、ドットの形成密度）を、各ブロック単位で計算する。なお、色や色材などが相違する複数種類のインクで記録されるブロックについては、各種類のインクについて記録密度が計算される。つまり、そのブロック内に、どの種類のインクをどれだけ吐出させているかを計算する。
【００４３】
記録密度を検出したならば、この検出した記録密度に基づき、記録密度に応じたブロックレベルを各ブロックＢＫに設定する。ブロックレベルとは、ノズル開口２４のばらつきに起因するムラ等の目立ち易さを表すための指標であり、本実施形態では３段階である。一例を挙げると、「目立ち易い」、「中ぐらい」、「目立ち難い」に対応する３つのレベルが設定されている。
【００４４】
そして、レベル付けは、検出した記録密度を参照式に照らし合わせることでなされる。ムラ等の目立ち易さに関しては、記録密度が極めて低かったり高かったりすると目立ち難く、中程度の場合に目立ち易いという特性がある。
そこで、「記録密度＝１％未満」等の参照式を設定し、該当する場合には「目立ち難い」を示すレベルを設定する。同様に、「記録密度＝１００％以上」の参照式に該当する場合にも「目立ち難い」を示すレベルを設定する。一方、「記録密度＝１％以上〜３０％未満」或いは「記録密度＝７０％以上〜１００％未満」の参照式に該当する場合には「中ぐらい」を示すレベルを設定し、「記録密度＝３０％以上〜７０％未満」の参照式に該当する場合には「目立ち易い」を示すレベルを設定する。
また、ムラ等の目立ち易さは、インクの色によっても異なるという特性がある。例えば、ライトマゼンタインクは、マゼンタインクやシアンインクよりもムラ等の目立ち易さが顕著である。このため、各レベルに対応する記録密度の値はインクの種類毎に適宜設定される。
【００４５】
各ブロックＢＫにブロックレベルを設定したならば、ウィンドウＷＤを構成する各ブロックＢＫのレベルの分布状態に基づき、そのウィンドウＷＤにランクを付与する。
【００４６】
この場合、ランクは、付与対象となるウィンドウＷＤ中の各ブロックレベルの存在比率や、各ブロックレベルの分布状態等を勘案して設定される。
例えば、ウィンドウＷＤ中の存在比率が高ければそのブロックレベルの重みを増し、存在比率が低ければそのブロックレベルの重みを減らす。また、ウィンドウＷＤ内において同じブロックレベル同士が密集している場合にはこのブロックレベルの重みを増し、逆にウィンドウＷＤ内の全域に分散しているような場合にはこのブロックレベルの重みを減らす。
【００４７】
そして、本実施形態では、最も重みが付されたブロックレベルに対応させてランクを付与する。例えば、図６に示すように、最も重みが付されたブロックレベルが「目立ち易い」を示すレベルであった場合には、このウィンドウＷＤにランク「４」を付与する。同様に、最も重みが付されたブロックレベルが「中ぐらい」を示すレベルであった場合にはこのウィンドウＷＤにランク「２」を付与し、「目立ち難い」を示すブロックレベルであった場合にはこのウィンドウＷＤにランク「１」を付与する。
【００４８】
なお、これらのランクは、主走査のパス数に関連付けた数値としてある。即ち、ランク「４」は、このウィンドウＷＤを４パスで記録するのが最適であることを意味し、ランク「２」は２パスでの記録が最適であることを意味し、ランク「１」は１パスで記録すれば十分であることを意味する。
このように、ウィンドウＷＤに付与するランクとして主走査のパス数を用いたことにより、各ウィンドウＷＤをパス数で管理することが可能になり、以後になされる処理、例えばパス数の設定処理を簡素化することができる。
【００４９】
各ウィンドウＷＤにランクを付与したならば、制御部１１は、グループ化手段として機能し、付与されたランクの分布状態に応じて各ウィンドウＷＤをグループ化して個別領域を設定する。その後、制御部１１は、パス数設定手段としても機能し、設定された各個別領域毎に主走査のパス数を定める。
【００５０】
なお、以下の説明において、主走査方向に隣り合うウィンドウＷＤ群をバンドと称することにする。従って、図６の例では、全体領域はバンドＡ〜バンドＦからなる６つのバンドによって構成され、各バンドは３つのウィンドウＷＤ…から構成される。また、説明の便宜上、符号Ｘで示すウィンドウＷＤをバンドＡの第１ウィンドウと称してウィンドウＡ１で示し、符号Ｙで示すウィンドウＷＤをバンドＣの第３ウィンドウと称してウィンドウＣ３で示し、符号Ｚで示すウィンドウＷＤをバンドＥの第２ウィンドウと称してウィンドウＥ２で示すことにする。
【００５１】
本実施形態において個別領域の設定、及び、個別領域に対する主走査のパス数の設定はバンド単位でなされる。即ち、各ウィンドウＷＤのグループ化は、主走査方向に隣り合うウィンドウＷＤが対象となる。
また、各ウィンドウＷＤをグループ化するにあたり、どのウィンドウＷＤとどのウィンドウＷＤをグループ化するのかは主走査のやり方によって異なる。例えば、単方向走査と双方向走査とではグループ化するウィンドウが異なる。ここでは、図６の左側（ホームポジションＨＰ側）から右側に向けて単方向で走査する場合について説明することにする。
【００５２】
まず、バンドＡの処理について説明する。このバンドＡは、ホームポジションＨＰ側のウィンドウＡ１がランク「１」であり、その隣のウィンドウＡ２がランク「２」であり、ホームポジションＨＰから最も遠いウィンドウＡ３がランク「２」である。つまり、ランク「２」が付されたウィンドウが主走査方向に並んでいる。
このため、制御部１１（グループ化手段）は、同一ランクのウィンドウをグループ化する。即ち、ランク「２」のウィンドウＡ２及びＡ３をグループ化して１つの個別領域（図７に符号Ｒ１で示す個別領域）を設定する。また、残りのウィンドウＡ１についても単一のウィンドウではあるがグループとみなして１つの個別領域Ｒ２を設定する。即ち、個別領域Ｒ１，Ｒ２を、主走査方向に並べた態様で設定している。そして、制御部１１は、領域ランク付与手段として機能し、各個別領域Ｒ１，Ｒ２に対してランクを付与する。即ち、個別領域Ｒ１についてはランク「２」を付与し、個別領域Ｒ２についてはランク「１」を付与する。
【００５３】
バンドＡについて個別領域Ｒ１，Ｒ２が設定されると、制御部１１は、パス数設定手段として機能し、これらの個別領域Ｒ１，Ｒ２のそれぞれにパス数を設定する。本実施形態では、各個別領域Ｒ１，Ｒ２に付与されたランクは、記録に適した主走査のパス数を示しているので、制御部１１（パス数設定手段）は、各個別領域Ｒ１，Ｒ２のランクをパス数として認識し設定する。なお、ランクがパス数を示していない場合には、テーブル情報を参照する等によってランクをパス数に変換すればよい。
【００５４】
バンドＡに対して主走査のパス数を設定したならば、バンドＢについての処理を行う。このバンドＢは、ウィンドウＢ１、及び、ウィンドウＢ２がランク「４」であり、ウィンドウＢ３がランク「１」である。
そして、制御部１１（グループ化手段）は、ランク「４」のウィンドウＢ１及びＢ２をグループ化して個別領域Ｒ３を設定する。また、残りのウィンドウＢ３についてもグループとみなして１つの個別領域Ｒ４を設定する。即ち、このバンドＢでも個別領域Ｒ３，Ｒ４を、主走査方向に並べた態様で設定している。さらに、制御部１１（領域ランク付与手段）は、個別領域Ｒ３についてはランク「４」を付与し、個別領域Ｒ４についてはランク「１」を付与する。
各個別領域Ｒ３，Ｒ４にランクが付与されたならば、制御部１１（パス数設定手段）は、各個別領域Ｒ３，Ｒ４に付されたランクをパス数として認識し設定する。
【００５５】
以下、同様にしてバンドＣ〜バンドＦの処理を順次行う。ここで、バンドＤについては、ウィンドウＤ１、及び、ウィンドウＤ３がランク「１」であり、ウィンドウＤ２がランク「２」である。つまり、ランク「１」のウィンドウ同士の間にランク「２」のウィンドウが挟まれた状態になっている。
このような場合、間に挟まれたウィンドウＤ２だけで個別領域を構成することが考えられるが、先のパス（主走査）から次のパスの間に紙送りが行えない状態が生じ、効率の良い記録が行い難い。このため、本実施形態では、制御部１１（グループ化手段）は、バンドＤを構成するウィンドウＤ１とウィンドウＤ２とをグループ化して個別領域Ｒ５を設定し、この個別領域Ｒ５のランクを上位のランク（パス数の多いランク）であるランク「２」に設定する。また、ウィンドウＤ３を個別領域Ｒ６としてランク「１」を設定する。
なお、本実施形態では、画質を重視してランク「２」の個別領域Ｒ５と、ランク「１」の個別領域Ｒ６とに分けたがこれに限定されない。例えば、次に述べるバンドＥの設定のように３つのウィンドウＤ１〜Ｄ３をグループ化して単一の個別領域とし、この個別領域にランク「１」を設定して印字速度を重視するようにしてもよい。
【００５６】
また、バンドＥについては、ウィンドウＥ１、及び、ウィンドウＥ３がランク「２」であり、ウィンドウＥ２がランク「１」である。つまり、ランク「２」のウィンドウ同士の間にランク「１」のウィンドウが挟まれた状態になっている。このような場合、本実施形態では、制御部１１（グループ化手段）は、バンドＥを構成する３つのウィンドウＥ１〜Ｅ３をグループ化して単一の個別領域Ｒ６を設定する。そして、この個別領域Ｒ６のランクについては、両サイドのウィンドウＥ１，Ｅ３のランクにウィンドウＥ２のランクを揃えて、ランク「２」を付与する。
【００５７】
上記のようにして個別領域と、この個別領域についての主走査のパス数とが設定されたならば、制御部１１は、印刷動作制御手段として機能し、定められたパス数に基づいて主走査及び副走査を制御して記録紙１２上に画像を記録する。この主走査及び副走査は、主走査方向に隣り合う個別領域のパス数や、主走査のやり方によって異なり、そのパターンは多岐に亘る。ここでは、典型的な例をいくつか説明することにする。
【００５８】
まず、図８〜図１９を参照して第１例を説明する。この第１例では、図８に示すように、ホームポジションＨＰ側の第１個別領域がパス数＝「１」の１パス領域であり、この第１個別領域に対してホームポジションＨＰから離隔する側に隣接する第２個別領域がパス数＝「２」の２パス領域である。即ち、パス数の異なる個別領域同士が主走査方向に並んでいる。そして、これらの各個別領域を、ベタでホームポジションＨＰ側からの単方向走査により記録する。
なお、説明の便宜上、この第１例において、ノズル列を構成するノズル開口２４の数は「４」とし、紙送り方向（副走査方向）の上流端を＃１のノズル開口２４、下流端を＃４のノズル開口２４とする。また、ドットが形成されるドット領域、つまり、インク滴の着弾領域は、主走査方向に８領域、副走査方向に１０領域とする。そして、特定のドット領域を示す場合には、ドット領域（主走査方向の領域番号，副走査方向の領域番号）で表し、例えば、符号αの領域を示す場合にはドット領域（２，４）で表し、符号βの領域を示す場合にはドット領域（５，８）で表すことにする。
【００５９】
記録動作を開始するにあたり、まず図８に示すように、記録ヘッド２と記録紙１２とを走査開始位置に位置付ける。この走査開始状態では、記録紙１２における紙送り方向の第１領域と＃２のノズル開口２４とを、また、紙送り方向の第２領域と＃１のノズル開口２４とをそれぞれ位置合わせし、さらに、記録ヘッド２を第１走査基点Ｐ１（主走査方向の第１領域よりもホームポジションＨＰ側の位置）に位置付ける。
走査開始位置に位置付けたならば、図９に示すように、１パス目の主走査を行う。この１パス目の主走査において、第１個別領域については主走査方向の１ドットラインを１パスで記録するので、８つのドット領域、即ち、ドット領域（１，１）〜（４，２）の各領域にドットを記録する。また、第２個別領域については、主走査方向の１ドットラインを２パスで記録するので、千鳥状に選択（言い換えれば、主走査方向に１つおきに選択）した４つのドット領域（５，１），（６，２），（７，１），（８，２）にドットを記録する。
【００６０】
１パス目の主走査が終了したならば、図１０に示すように、２パス目の主走査を行う準備をする。ここでは、紙送り機構を作動させて２ドット分の紙送りを行うと共に、記録ヘッド２をホームポジションＨＰ側に移動（空送）させて第２走査基点Ｐ２（主走査方向の第４領域上の位置）に位置付ける。
準備が整ったならば、図１１に示すように、２パス目の主走査を行う。この２パス目の主走査では、第２個別領域ついて、１パス目の主走査で記録されなかったドット領域を埋めるように千鳥状に選択した各ドット領域（５，２），（５，４），（６，１），（６，３），（７，２），（７，４），（８，１），（８，３）にドットを記録する。
このとき、副走査方向の第１ドット領域及び第２ドット領域については、１パス目で使用したノズル開口２４（＃１，＃２）とは異なるノズル開口２４（＃３，＃４）でドットが記録され、先に記録したドット同士の間に今回のドットが記録される。これにより、ノズル開口２４毎のばらつきを目立たなくしている。
【００６１】
２パス目の主走査が終了したならば、図１２に示すように、３パス目の主走査を行う準備をする。即ち、２ドット分の紙送りを行うと共に、記録ヘッド２を第１走査基点Ｐ１に位置付ける。
準備が整ったならば、図１３に示すように、３パス目の主走査を行う。この３パス目の主走査では、第１個別領域については、１６のドット領域、即ち、ドット領域（１，３）〜（４，６）の各領域にドットを記録する。また、第２個別領域については、８つのドット領域、即ち、２パス目の主走査で記録されなかったドット領域を埋めるように千鳥状に選択した各ドット領域（５，３），（５，５），（６，４），（６，６），（７，３），（７，５），（８，４），（８，６）にドットを記録する。
【００６２】
３パス目の主走査が終了したならば、図１４に示すように、４パス目の主走査を行う準備をする。即ち、２ドット分の紙送りを行うと共に、記録ヘッド２を第２走査基点Ｐ２に位置付ける。
準備が整ったならば、図１５に示すように、４パス目の主走査を行う。この主走査では、第２個別領域について、千鳥状に選択した８つのドット領域（５，６），（５，８），（６，５），（６，７），（７，６），（７，８），（８，５），（８，７）にドットを記録する。
【００６３】
４パス目の主走査が終了したならば、図１６に示すように、５パス目の主走査を行う準備をする。即ち、２ドット分の紙送りを行うと共に、記録ヘッド２を第１走査基点Ｐ１に位置付ける。
準備が整ったならば、図１７に示すように、５パス目の主走査を行う。この主走査では、第１個別領域については、１６のドット領域、即ち、ドット領域（１，７）〜（４，１０）の各領域にドットを記録する。また、第２個別領域については、千鳥状に選択した８つのドット領域（５，７），（５，９），（６，８），（６，１０），（７，７），（７，９），（８，８），（８，１０）にドットを記録する。
【００６４】
５パス目の主走査が終了したならば、図１８に示すように、６パス目の主走査を行う準備をする。即ち、２ドット分の紙送りを行うと共に、記録ヘッド２を第２走査基点Ｐ２に位置付ける。
準備が整ったならば、図１９に示すように、６パス目の主走査を行う。この主走査では、第２個別領域について、千鳥状に選択した４つのドット領域（５，１０），（６，９），（７，１０），（８，９）に対し、＃３及び＃４のノズル開口２４を使用してドットを記録する。
【００６５】
以上説明したように、全体領域にパス数の異なる複数の個別領域を設定することにより、ノズル開口２４毎のばらつきが目立ちやすい領域については、４パスなどパス数を増やして記録が行われるので画質を損なわないで記録が行える。また、ノズル開口２４毎のばらつきが目立ち難い領域については、パス数を減らして記録が行えるのでその分短時間で記録が行える。
【００６６】
次に、図２０〜図２８を参照して第２例を説明する。この第２例では、ホームポジションＨＰ側の第１個別領域がパス数＝「２」の２パス領域であり、この第１個別領域に隣接する第２個別領域がパス数＝「４」の４パス領域である。即ち、この例でもパス数の異なる個別領域同士が主走査方向に並んでいる。そして、これらの各個別領域をベタで、双方向走査により記録する。
なお、この第２例においても、ノズル列を構成するノズル開口２４は、＃１のノズル開口２４から＃４のノズル開口２４からなる。また、ドット領域は、主走査方向に８領域、副走査方向に１０領域とする。
【００６７】
記録動作を開始するにあたり、まず図２０に示すように、記録ヘッド２と記録紙１２とを走査開始位置に位置付ける。この走査開始状態では、記録紙１２における紙送り方向の第１領域と＃１のノズル開口２４とを位置合わせし、さらに、記録ヘッド２を第１走査基点Ｐ１に位置付ける。
走査開始位置に位置付けたならば、図２１に示すように、１パス目の主走査を行う。この１パス目の主走査において、第１個別領域については主走査方向の１ドットラインを２パスで記録するので、２つのドット領域（１，１）及び（３，１）の各領域にドットを記録する。すなわち、主走査方向に対して１つおきに選択した領域にドットを記録する。また、第２個別領域については主走査方向の１ドットラインを４パスで記録するので、１つのドット領域（５，１）にドットを記録する。すなわち、主走査方向に対して３つおきに選択した領域にドットを記録する。なお、本実施形態の第２個別領域は、主走査方向に４つのドット領域しかないため、１つのドット領域に対して記録を行う。
【００６８】
１パス目の主走査が終了したならば、図２２に示すように、２パス目の主走査を行う準備をする。ここでは、紙送り機構を作動させて１ドット分の紙送りを行う。このとき、記録ヘッド２は１パス目の走査終了位置（主走査方向の第８領域よりもホームポジションＨＰから遠い側）、つまり、第３走査基点Ｐ３で待機させる。
準備が整ったならば、２パス目の主走査を行う。この２パス目の主走査では、第３走査基点Ｐ３から第２走査基点Ｐ２まで記録ヘッド２が移動する。これにより第２個別領域に対する主走査がなされ、＃１のノズル開口２４によりドット領域（７，２）へドットが記録され、＃２のノズル開口２４によりドット領域（６，１）へドットが記録される。
【００６９】
２パス目の主走査が終了したならば、図２３に示すように、３パス目の主走査を行う準備をする。ここでは、記録ヘッド２は２パス目の走査終了位置である第２走査基点Ｐ２で待機させたまま、１ドット分の紙送りを行う。
準備が整ったならば、３パス目の主走査を行う（図２３）。この３パス目の主走査では、第２走査基点Ｐ２から第３走査基点Ｐ３まで記録ヘッド２が移動し、＃１のノズル開口２４によりドット領域（５，３）へドットが記録され、＃２のノズル開口２４によりドット領域（８，２）へドットが記録され、＃３のノズル開口２４によりドット領域（７，１）へドットが記録される。
【００７０】
３パス目の主走査が終了したならば、図２４に示すように、記録ヘッド２を３パス目の走査終了位置である第３走査基点Ｐ３で待機させたままで１ドット分の紙送りを行い、４パス目の主走査を行う準備をする。
準備が整ったならば、４パス目の主走査を行う。この４パス目の主走査では、第３走査基点Ｐ３から第１走査基点Ｐ１まで記録ヘッド２が移動する。この４パス目の主走査では、第２個別領域については主走査方向に３つおきに選択した各ドット領域にドットを記録し、第１個別領域については主走査方向に１つおきに選択した各ドット領域にドットを記録する。具体的には、＃１のノズル開口２４によってドット領域（７，４）、（３，４）、（１，４）にドットを記録し、＃２のノズル開口２４によってドット領域（６，３）、（４，３）、（２，３）にドットを記録し、＃３のノズル開口２４によってドット領域（５，２）、（３，２）、（１，２）にドットを記録し、＃４のノズル開口２４によってドット領域（８，１）、（４，１）、（２，１）にドットを記録する。
【００７１】
４パス目の主走査が終了したならば、図２５に示すように、記録ヘッド２を４パス目の走査終了位置である第１走査基点Ｐ１で待機させたままで１ドット分の紙送りを行い、５パス目の主走査を行う準備をする。
準備が整ったならば、５パス目の主走査を行う。この５パス目の主走査では、第１走査基点Ｐ１から第３走査基点Ｐ３まで記録ヘッド２が移動する。そして、第１個別領域に対しては、８つのドット領域（１，３），（１，５），（２，２），（２，４），（３，３），（３，５），（４，２），（４，４）にドットを記録する。また、第２個別領域に対しては、４つのドット領域（５，５），（６，２），（７，３），（８，４）にドットを記録する。
【００７２】
５パス目の主走査が終了したならば、図２６に示すように、６パス目の主走査を行う準備をし、準備が整ったならば、６パス目の主走査を行う。この６パス目の主走査では、第３走査基点Ｐ３から第２走査基点Ｐ２まで記録ヘッド２を移動させ、４つのドット領域（８，３），（７，６），（６，５），（５，４）にドットを記録する。
【００７３】
そして、以後は、同様な手順で７パス目以降の記録を行う。そして、７パス目（図２７）では、４つのドット領域（５，７），（６，４），（７，５），（８，６）にドットを記録し、８パス目（図２８）では、図中網掛けを付して示した合計１２のドット領域に対してドットを記録する。さらに、９パス目では、図２８に点線で示した各ドットを記録する。
【００７４】
次に、図２９〜図３３を参照して第３例を説明する。この第３例では、副走査方向の前半部分（ドット領域１〜５）において、第１個別領域が２パス領域であり、第２個別領域が４パス領域である。そして、副走査方向の後半部分（ドット領域６〜１０）においては、第１個別領域が４パス領域に、第２個別領域が２パス領域にそれぞれ切り替わる。そして、これらの各個別領域をベタで、双方向走査により記録する。
この第３例においても、ノズル列を構成するノズル開口２４は、＃１のノズル開口２４から＃４のノズル開口２４からなり、ドット領域は、主走査方向に８領域、副走査方向に１０領域とする。また、この第３例において制御部１１（印刷動作制御手段）は、副走査方向側に隣接する個別領域同士の境界部分のパス数を、各個別領域に設定されたパス数同士の間の数に変更する。
なお、この第３例において、５パス目までの記録動作は、上記した第２例（図２０〜図２５）と同じであるため説明を省略する。
【００７５】
５パス目の主走査が終了したならば、図２９に示すように、記録紙１２を１ドット分移動させて６パス目の主走査を行う準備をする。
準備が整ったならば、６パス目の主走査を行う。この６パス目の主走査では、第３走査基点Ｐ３から第１走査基点Ｐ１まで記録ヘッド２を移動させ、７つのドット領域（８，３），（６，５），（５，４），（５，６），（４，５），（２，５），（１，６）にドットを記録する。
【００７６】
６パス目の主走査が終了したならば、図３０に示すように、７パス目の主走査を行う準備をし、準備が整ったならば、７パス目の主走査を行う。この７パス目の主走査では、第１走査基点Ｐ１から第３走査基点Ｐ３まで記録ヘッド２を移動させ、８つのドット領域（２，６），（２，７），（５，７），（６，４），（６，６），（７，５），（７，７），（８，６）にドットを記録する。
【００７７】
７パス目の主走査が終了したならば、図３１に示すように、８パス目の主走査を行う準備をし、準備が整ったならば、８パス目の主走査を行う。この８パス目の主走査では、第３走査基点Ｐ３から第１走査基点Ｐ１まで記録ヘッド２を移動させ、８つのドット領域（８，５），（８，７），（７，６），（７，８），（６，７），（５，８），（４，８），（３，６），（３，７）にドットを記録する。ここで、第２個別領域における４パスと２パスの境界領域、即ち、図３１に斜線を付して示したドット領域（５，６）から（８，６）の部分は、４パスと２パスの間のパス数である３パスで記録される。
【００７８】
８パス目の主走査が終了したならば、図３２に示すように、９パス目の主走査を行う準備をし、準備が整ったならば９パス目の主走査を行う。この９パス目の主走査では、第１走査基点Ｐ１から第２走査基点Ｐ２（主走査方向の第５領域上の位置）まで記録ヘッド２を移動させ、４つのドット領域（１，８），（２，９），（４，６），（４，７）にドットを記録する。
【００７９】
９パス目の主走査が終了したならば、図３３に示すように、１０パス目の主走査を行う準備をし、準備が整ったならば１０パス目の主走査を行う。この１０パス目の主走査では、第２走査基点Ｐ２から第１走査基点Ｐ１まで記録ヘッド２を移動させ、４つのドット領域（４，１０），（３，９），（２，８），（１，７）にドットを記録する。
そして、１１パス目以降の記録動作では、第１個別領域については４パスで記録するため、ドットを記録する領域を主走査方向に３つおきに選択する。また、第２個別領域については２パスで記録するため、ドットを記録する領域を主走査方向に１つおきに選択する。
【００８０】
次に、図３４〜図４０を参照して第４例を説明する。この第４例では、第１個別領域が２パス領域であり、第２個別領域が４パス領域である。そして、第１個別領域は単方向走査で記録され、第２個別領域は双方向走査で記録される。
この第４例においても、ノズル列を構成するノズル開口２４は、＃１のノズル開口２４から＃４のノズル開口２４からなり、ドット領域は、主走査方向に８領域、副走査方向に１０領域とする。
また、この第３例において制御部１１（印刷動作制御手段）は、インク滴を吐出させ得る記録領域とインク滴を吐出させない空走領域とが１パスの主走査に混在する場合に、インク滴を吐出させない空走領域における記録ヘッド２の走査速度を、記録領域における記録ヘッド２の走査速度よりも高速にする。
【００８１】
記録動作を開始するにあたり、まず図３４に示すように、記録ヘッド２と記録紙１２とを走査開始位置に位置付ける。この走査開始状態では、記録紙１２における紙送り方向の第１領域と＃１のノズル開口２４と位置合わせし、記録ヘッド２を第１走査基点Ｐ１に位置付ける。
走査開始位置に位置付けたならば、１パス目の主走査を行う。この１パス目の主走査において、第１個別領域については主走査方向の１ドットラインを２パスで記録するので、２つのドット領域、即ち、ドット領域（１，１）と（３，１）にドットを記録する。また、第２個別領域については、主走査方向の１ドットラインを４パスで記録するので、主走査方向に３つおきに選択し（なお、この例の第２個別領域は、主走査方向に４つのドット領域で構成されているため、１つのドット領域（１，５）を選択し）、ドットを記録する。
【００８２】
１パス目の主走査が終了したならば、図３５に示すように、１ドット分の紙送りを行って２パス目の主走査を行う準備をし、準備が整ったならば、２パス目の主走査を行う。
この２パス目の主走査では、第３走査基点Ｐ３から第２走査基点Ｐ２まで記録ヘッド２が移動する。これにより第２個別領域に対する主走査がなされ、ドット領域（７，２）と（６，１）にドットが記録される。
【００８３】
２パス目の主走査が終了したならば、３パス目の主走査を行う準備をする。ここでは、１ドット分の紙送りを行うと共に、ホームポジションＨＰ側に記録ヘッド２を移動（空送）して第１走査基点Ｐ１に位置付ける。このとき、制御部１１（印刷動作制御手段）は、インク滴を吐出させない空走領域（第２走査基点Ｐ２から第１走査基点Ｐ１までの領域）における記録ヘッド２の走査速度を、記録領域（第３走査基点Ｐ３から第２走査基点Ｐ２までの領域）における走査速度よりも高速にする。これにより、３パス目の準備が終了するまでの時間を短縮化することができる。なお、この時間の短縮化の効果は、Ａ０等の大判記録紙１２に記録を行う場合において顕著である。
【００８４】
準備が整ったならば、図３６に示すように、３パス目の主走査を行う。この３パス目の主走査では、第１個別領域ついては、１パス目の主走査で記録されなかったドット領域を埋めるように千鳥状に選択した各ドット領域（１，２），（２，１），（２，３），（３，２），（４，１），（４，３）にドットを記録する。また、第２個別領域ついては３つのドット領域（５，３），（７，１），（８，２）にドットを記録する。
【００８５】
３パス目の主走査が終了したならば、図３７に示すように、１ドット分の紙送りを行って２パス目の主走査を行う準備をし、準備が整ったならば４パス目の主走査を行う。
この４パス目の主走査では、第３走査基点Ｐ３から第２走査基点Ｐ２まで記録ヘッド２を移動させ、第２個別領域における４つのドット領域（８，１），（７，４），（６，３），（５，２）にドットを記録する。
【００８６】
４パス目の主走査が終了したならば、５パス目の主走査を行う準備をする。ここでは、１ドット分の紙送りを行うと共に、ホームポジションＨＰ側に記録ヘッド２を移動して第１走査基点Ｐ１に位置付ける。ここでも、制御部１１（印刷動作制御手段）は、インク滴を吐出させない第１個別領域上の記録ヘッド２の走査速度を、第２個別領域における走査速度よりも高速にする。
【００８７】
準備が整ったならば、図３８に示すように、５パス目の主走査を行う。この５パス目の主走査は、３パス目の主走査と同様にしてなされ、第１個別領域ついては、千鳥状に選択した各ドット領域（１，３），（１，５），（２，２），（２，４），（３，３），（３，５），（４，２），（４，４）にドットを記録する。また、第２個別領域ついては４つのドット領域（５，５），（６，２），（７，３），（８，４）にドットを記録する。
以後は、６パス目の主走査を上記の４パス目と同様に行い（図３９）、７パス目の主走査を上記の３パス目と同様に行う（図４０）。
【００８８】
ところで、上記の実施形態は、印刷データを展開して得られたラスタデータを各ウィンドウＷＤ毎に分割し、各ウィンドウＷＤ毎にランクを付与し、付与されたランクの分布状態に応じて各ウィンドウＷＤをグループ化することで各個別領域Ｒを設定するものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、画像データが囲われるように全体領域を格子状に分割して複数のウィンドウＷＤを設定した後、画像データのウィンドウＷＤを含ませて必要なウィンドウＷＤをグループ化して画像個別領域を設定し、残りのウィンドウをテキスト個別領域として設定し、画像個別領域のパス数をテキスト個別領域のパス数よりも多く設定するようにしてもよい。
【００８９】
以下、このように構成した他の実施形態について説明する。この実施形態において、制御部１１は、まず、個別領域設定手段として機能し、図４１に示すように、ワードプロセッサソフト等によってホストコンピュータから送信されてくる印刷データに基づき、全体領域を構成する画像データ領域ＧＤ１，ＧＤ２とテキスト領域ＴＤとを認識する。
【００９０】
画像データ領域ＧＤ１，ＧＤ２とテキスト領域ＴＤとを認識したならば、制御部１１（ウィンドウ設定手段）は、画像データＧＤ１，ＧＤ２が囲われるように全体領域を格子状に分割して、即ち、全体領域を主走査方向及び副走査方向に分割して、複数の矩形状ウィンドウＷＤを設定する。例えば、図４２に示すように、画像データにおける副走査方向の両端でバンドを区画し、全体領域を４つのバンドＡ〜バンドＤに分割する。ここで、テキストデータのみのバンドＢ，バンドＤについては、バンド全体を１つのウィンドウに設定する。また、画像データを含むバンド（バンドＡ，バンドＣ）については、画像データのみのウィンドウＷＤとテキストデータのみのウィンドウＷＤとを別個に設定する。
【００９１】
ウィンドウを設定したならば、制御部１１（ランク付与手段）は、各ウィンドウＷＤ毎にランクを付与する。図４３に示すように、本実施形態では、テキストデータのウィンドウにランク「１」を付与し、バンドＡの画像データのウィンドウにランク「４」を付与し、バンドＣの画像データのウィンドウにランク「２」を付与する。なお、本実施形態においても、ランクにはパス数を示す値を用いている。
【００９２】
各ウィンドウにランクを付与したならば、図４４に示すように、制御部１１（グループ化手段）は、画像データのウィンドウＷＤを含ませるように、主走査方向に隣り合うウィンドウＷＤの中から必要なウィンドウＷＤをグループ化して画像個別領域ＧＲを設定すると共に、残りのウィンドウをテキスト個別領域ＴＲとして設定する。
【００９３】
ここで、バンドＡの画像データのウィンドウは主走査方向の端部に位置するので、単一のウィンドウではあるがグループとみなして１つの画像個別領域ＧＲ１を設定する。そして、この画像個別領域のランクを、そのウィンドウＷＤのランクである「４」に設定する。
また、バンドＣの画像データのウィンドウＷＤは、主走査方向の両側をテキストデータのウィンドウＷＤで挟まれているので、バンドＣを構成する３つのウィンドウをグループ化して単一の画像個別領域ＧＲ２を設定する。さらに、この画像個別領域のランクを、画像データのランクであるランク「２」に設定する。また、画像個別領域を除く他のウィンドウについては、主走査方向にグループ化してテキスト個別領域ＴＲを設定し、テキストデータのランクであるランク「１」を設定する。
【００９４】
以上のように、各個別領域ＧＲ，ＴＲにランクが付与されたならば、制御部１１（パス数設定手段）は、各個別領域ＧＲ，ＴＲに付されたランクをパス数として認識し設定する。
そして、各個別領域ＧＲ，ＴＲにパス数が付されたならば、制御部１１は、印刷動作制御手段として機能し、定められたパス数に基づいて主走査及び副走査を制御して記録紙１２上に画像を記録する。
【００９５】
なお、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
例えば、上記の実施形態ではウィンドウＷＤや個別領域Ｒに付与するランクをパス数を示す数値としたが、パス数との関連付けができればこれに限定されるものではない。例えば、１パス領域に対応するランクを「Ｃ」、２パス領域に対応するランクを「Ｂ」、４パス領域に対応するランクを「Ａ」としてもよい。
【００９６】
また、記録ヘッド２に関し、撓み振動モードの圧電振動子２１を例示したが、縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッドであってもよい。また、発熱素子を備え、この発熱素子からの熱により気泡を膨張収縮させ、この気泡により必要な圧力を得る記録ヘッドであってもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を奏する。
即ち、印刷データに基づいて全体領域の中に複数の個別領域を、主走査方向に並べた態様で設定可能とし、設定された個別領域毎に主走査のパス数を、予め設定された異なるパス数の中から選択して定めると共に、主走査方向に隣り合う個別領域には異なるパス数を設定し、主走査方向に隣り合う個別領域同士の境界からパス数を切り換えて記録を行うようにしたので、主走査方向に関し、ノズル開口毎のばらつきが目立ちやすい領域については、パス数を増やして記録が行われるので画質を損なわないで記録が行えるし、ノズル開口毎のばらつきが目立ち難い領域については、パス数を減らして記録が行えるのでその分短時間で記録が行える。その結果、画質を犠牲にすることなく記録速度の向上が図れる。
【００９８】
また、個別領域の設定を、印刷データを展開して得られたラスタデータを主走査方向及び副走査方向に分割することで、全体領域に複数の矩形状ウィンドウを設定する段階と、ラスタデータに基づいて各ウィンドウ毎にランクを付与する段階と、付与されたランクの分布状態に応じ、主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して個別領域を設定する段階とを順に経て行うようにした場合には、ラスタデータをウィンドウ単位で処理できるので、処理が容易である。従って、個別領域の設定を、簡単なアルゴリズムで行うことができる。
【００９９】
また、個別領域の設定を、画像データが囲われるように全体領域を主走査方向及び副走査方向に分割して複数の矩形状ウィンドウを設定する段階と、画像データのウィンドウを含ませて主走査方向に隣り合うウィンドウをグループ化して画像個別領域を設定すると共に、残りのウィンドウをテキスト個別領域として設定する段階とを順に経て行うようにした場合には、画像個別領域とテキスト個別領域とに分けてパス数を設定できるので、ノズル開口毎のばらつきが目立ちやすい画像個別領域についてはパス数を増やすことで画質を損なわずに記録が行えるし、ノズル開口毎のばらつきが目立ち難いテキスト個別領域については、パス数を減らすことでその分短時間で記録が行える。その結果、画質を犠牲にすることなく記録速度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式プリンタの内部構成を説明する斜視図である。
【図２】記録ヘッドの構造を説明する断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】記録ヘッドの電気回路系を説明する図である。
【図５】（ａ）は全体領域に設定されるウィンドウを説明する模式図、（ｂ）はウィンドウを構成するブロックを説明する模式図である。
【図６】ウィンドウとランクの関係、及び、ウィンドウとバンドの関係を示す模式図である。
【図７】設定された個別領域を説明する図である。
【図８】記録動作の第１例において、記録ヘッドと記録紙とを走査開始位置に位置付けた状態を説明する図である。
【図９】第１例における１パス目の主走査を説明する図である。
【図１０】第１例における２パス目の主走査のための準備動作を説明する図である。
【図１１】第１例における２パス目の主走査を説明する図である。
【図１２】第１例における３パス目の主走査のための準備動作を説明する図である。
【図１３】第１例における３パス目の主走査を説明する図である。
【図１４】第１例における４パス目の主走査のための準備動作を説明する図である。
【図１５】第１例における４パス目の主走査を説明する図である。
【図１６】第１例における５パス目の主走査のための準備動作を説明する図である。
【図１７】第１例における５パス目の主走査を説明する図である。
【図１８】第１例における６パス目の主走査のための準備動作を説明する図である。
【図１９】第１例における６パス目の主走査を説明する図である。
【図２０】第２例において、記録ヘッドと記録紙とを走査開始位置に位置付けた状態を説明する図である。
【図２１】第２例における１パス目の主走査を説明する図である。
【図２２】第２例における２パス目の主走査を説明する図である。
【図２３】第２例における３パス目の主走査を説明する図である。
【図２４】第２例における４パス目の主走査を説明する図である。
【図２５】第２例における５パス目の主走査を説明する図である。
【図２６】第２例における６パス目の主走査を説明する図である。
【図２７】第２例における７パス目の主走査を説明する図である。
【図２８】第２例における８パス目の主走査を説明する図である。
【図２９】第３例における６パス目の主走査を説明する図である。
【図３０】第３例における７パス目の主走査を説明する図である。
【図３１】第３例における８パス目の主走査を説明する図である。
【図３２】第３例における９パス目の主走査を説明する図である。
【図３３】第３例における１０パス目の主走査を説明する図である。
【図３４】第４例における１パス目の主走査を説明する図である。
【図３５】第４例における２パス目の主走査を説明する図である。
【図３６】第４例における３パス目の主走査を説明する図である。
【図３７】第４例における４パス目の主走査を説明する図である。
【図３８】第４例における５パス目の主走査を説明する図である。
【図３９】第４例における６パス目の主走査を説明する図である。
【図４０】第４例における７パス目の主走査を説明する図である。
【図４１】他の実施形態において、画像データ領域とテキスト領域とを説明する模式図である。
【図４２】他の実施形態におけるウィンドウ分割後の状態を説明する模式図である。
【図４３】他の実施形態におけるウィンドウとランクとの関係を説明する模式図である。
【図４４】他の実施形態における個別領域分割後の状態を説明する模式図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式プリンタ
２  記録ヘッド
３  インクカートリッジ
４  キャリッジ
５  筐体
６  ガイド部材
７  パルスモータ
８  駆動プーリー
９  遊転プーリー
１０  タイミングベルト
１１  制御部
１２  記録紙
１３  紙送りモータ
１４  紙送りローラ
２１  圧電振動子
２２  圧力室
２３  アクチュエータユニット
２４  ノズル開口
２５  流路ユニット
３１  プリンタコントローラ
３２  プリントエンジン
３３  インターフェース
３４  ＲＡＭ
３５  ＲＯＭ
３６  発振回路
３７  駆動信号発生回路
３８  インターフェース
４１  記録ヘッドの電気回路系
４２  シフトレジスタ
４３  ラッチ回路
４４  レベルシフタ
４５  スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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