(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の排紙部に着脱自在なキャビネットを有し、該キャビネットは印刷物を積載可能なキャビネット本体と、このキャビネット本体内に組付けられて前記印刷物を昇降させる昇降手段と、この昇降手段を駆動する内蔵駆動手段と、この内蔵駆動手段からの駆動力を断接するクラッチとを備えると共に、前記印刷機側に、排紙部に装着された前記キャビネットの前記昇降手段を駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする印刷機の排紙装置。
【請求項２】
前記昇降手段の動作限度を検出するセンサを前記印刷機側に設け、このセンサの信号により前記印刷機側の駆動手段が制御されることを特徴とする請求項１記載の印刷機の排紙装置。
【請求項３】
前記キャビネットは、前記キャビネット本体内に支持され、印刷機側の駆動手段と着脱可能かつ前記クラッチを介して前記内蔵駆動手段からの駆動力が伝達あるいは遮断される第１軸と、前記第１軸と第１の動力伝達手段を介して連結し、かつ前記昇降手段と第２の動力伝達手段を介して連結する第２軸と、この第２軸に装備され、前記昇降手段の落下動を防止する落下防止手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の印刷機の排紙装置。
【請求項４】
前記印刷機の所定の組み込み位置にキャビネットを案内する案内手段を設け、この案内手段は、本機フレーム側に固定されたレールと、キャビネットに設けられレール上面と接触する上下案内ころと、キャビネットに設けられレール側面と接触する左右案内ころとを有することを特徴とする請求項１記載の印刷機の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙積み用のキャビネットを排紙部に着脱自在に設けた印刷機の排紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、印刷機の終端においては、印刷あるいは折りを終えた印刷物は排紙装置により排紙される。
排紙装置は、印刷物を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された印刷物を積み重ねる積み重ね機構とを備えている。
【０００３】
従来の積み重ね機構は、上下方向に循環運動するチェーンにパイルボードを装着し、パイルボード上に印刷物を積み重ねて行き、印刷物の積み重なりに応じてチェーンによりパイルボードを下降して行き、一つのパイルボード上に所定量の印刷物が積載されると、次のパイルボードをチェーンに装着し、同様にしてその上に印刷物を積み重ねて行くものである。
【０００４】
下降した印刷物はパイルボードごとに取り出され、台車に乗せられ、検査室等に運ばれる。検査室では、印刷物は台車上からパイルボードごとに取り出され、検査テーブルに載せられ、印刷物の汚れや傷などの印刷品質に関する検査や枚数の検査などが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記排紙装置では、積み重ね機構からの印刷物の取り出し、台車への移載は作業者が行わなければならず、しかも、低い位置からの取り出しとなることから作業者に無理な姿勢を強いることになり、作業者にとって負担の大きい作業となっていた。また、後工程における台車から検査テーブル上への取り出し作業においても、低い姿勢での作業が必要となり、この面でも作業者の負担となっている。
【０００６】
そこで、近年では、各種機構の自動化を図って、作業者が少ない工数でかつ楽な姿勢で作業が行なえる印刷機の排紙装置の実現が強く要望されている。また、上記自動化にあたっては、各種センサの取付位置や各種部材の位置決めに工夫を凝らして排紙性能を高めることや、印刷物の落下を防止して安全性を高めることが肝要となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に係る発明の構成は、印刷機の排紙部に着脱自在なキャビネットを有し、該キャビネットは印刷物を積載可能なキャビネット本体と、このキャビネット本体内に組付けられて前記印刷物を昇降させる昇降手段と、この昇降手段を駆動する内蔵駆動手段と、この内蔵駆動手段からの駆動力を断接するクラッチとを備えると共に、前記印刷機側に、排紙部に装着された前記キャビネットの前記昇降手段を駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする。
請求項２に係る発明の構成は、前記昇降手段の動作限度を検出するセンサを前記印刷機側に設け、このセンサの信号により前記印刷機側の駆動手段が制御されることを特徴とする。
請求項３に係る発明の構成は、前記キャビネットは、前記キャビネット本体内に支持され、印刷機側の駆動手段と着脱可能かつ前記クラッチを介して前記内蔵駆動手段からの駆動力が伝達あるいは遮断される第１軸と、前記第１軸と第１の動力伝達手段を介して連結し、かつ前記昇降手段と第２の動力伝達手段を介して連結する第２軸と、この第２軸に装備され、前記昇降手段の落下動を防止する落下防止手段とを備えることを特徴とする。
請求項４に係る発明の構成は、前記印刷機の所定の組み込み位置にキャビネットを案内する案内手段を設け、この案内手段は、本機フレーム側に固定されたレールと、キャビネットに設けられレール上面と接触する上下案内ころと、キャビネットに設けられレール側面と接触する左右案内ころとを有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１に係る構成によれば、印刷物の印刷機からの取り出しがキャビネット毎行なえると共に、昇降手段の駆動により印刷物を任意の位置に昇降させられる。
請求項２に係る構成によれば、キャビネットを印刷機の排紙個所に組み込んだときには、第１軸は印刷機側の駆動手段と結合され、キャビネット本体内の昇降手段は印刷機側の駆動手段により第１軸、第１動力伝達手段、第２軸、第２動力伝達手段を介して昇降駆動される。このとき、第１軸とキャビネットの内蔵駆動手段とは遮断される。
キャビネットを印刷機から引き出したときには、第１軸とキャビネット内の内蔵駆動手段とを連結すれば、昇降手段は、この内蔵駆動手段により第１軸、第１動力伝達手段、第２軸、第２動力伝達手段を介して昇降駆動可能となる。
印刷物を含む昇降手段の自重による落下は、落下防止手段により防止される。
請求項３に係る構成によれば、印刷物の印刷機からの取り出しがキャビネット毎行なえると共に、印刷機側に設けたセンサにより昇降手段の駆動が制御されて印刷物を任意の位置に確実に昇降させられる。また、キャビネットの着脱の際にはセンサのコネクタ等の着脱作業が不要となる。
請求項４に係る構成によれば、印刷物の印刷機からの取り出しがキャビネット毎行なえると共に、昇降手段の駆動により印刷物を任意の位置に昇降させられる。また、案内手段によりキャビネットが印刷機の所定位置に高精度に組み込まれる。
【０００９】
【実施例】
次に、本発明に係る印刷機の排紙装置の一実施例を図面に基づき説明する。
図面のうち、図１には一実施例の平面に沿う部分的断面を示し、図２にはその一部の拡大詳細を示してあり、図３には部分正面を示し、図４には図３のＡ−Ａ矢視、図５には図１のＤ−Ｄ矢視、図６には図３のＣ−Ｃ矢視断面をそれぞれ示してあり、図７には案内及び固定手段の拡大正面を示し、図８には図７の一部平面を示してあり、図９にはキャビネット装着確認用リミットスイッチの正面を示し、図１０は図９の平面を示してあり、図１１にはパイルボード位置検出用近接スイッチの側面を示し、図１２には図１１の平面を示してあり、図１３はキャビネットの正面を示し、図１４は図１３の背面を示してある。図１５にはグラビア印刷機における排紙装置及びその周辺の外観を示してあり、図１６にはその概略平面、図１７には側面、図１８には側面の一部を示してある。
【００１０】
先ず、図１６ないし図１８に基づき当該印刷機の印刷の流れの概略について説明すると、ロール紙１から繰り出された印刷用紙は図中右方の印刷部（図示せず）に供給され、印刷部にて印刷が施された後、搬送されて断裁装置２に至り、ここで断裁され、断裁された印刷物は排紙装置３のベルト装置４によって排紙個所、つまりキャビネット３１に向けて排紙される。
【００１１】
そして、印刷機の外郭は、操作側のフレーム２０とギヤ側のフレーム２１とによって構築されている（図１５，１６参照）。その内ギヤ側フレーム２１の端部の外側面には、図１ないし図３に示すように、モータ取付台２２が取り付けられ、その上に、印刷機側駆動手段として３相２００Ｖの防爆型モータ２３が設置されている。この防爆型モータ２３はその回転軸が印刷機における印刷物の排出方向と平行となるように設置されている。
【００１２】
防爆型モータ２３の回転軸にはかさ歯車２４が固定されている。モータ取付台２２上には、モータ２３の回転軸と直角をなす方向に向けて動力伝達軸２５が回転自在に支持されており、この動力伝達軸２５の一端には、前記かさ歯車２４と噛み合うかさ歯車２６が取付けられており、動力伝達軸２５の他端には、機械式クラッチ２７の一方の係合要素２７ａがばね２８を添えて軸方向に弾力的に移動可能に取付けられている。
【００１３】
キャビネット３１は印刷機の排紙個所に出し入れ（着脱）可能に設置され、排紙装置の一部をなす。このキャビネット３１のキャビネット本体をなすキャビネットフレーム３２は、底壁３２ａと左右両側壁３２ｂとからなる矩形枠状をなし、その底壁３２ａの下側には移動のためのキャスタ３３が左右４箇所設けられている。
【００１４】
キャビネットフレーム３２の底壁３２ａ上における右奥のコーナ寄りの位置には、第１軸３４がブラケット３５，３６に軸受を介して回転自在に支持されている。第１軸３４は、印刷機に対するキャビネット３１の搬入搬出方向（前記動力伝達軸２５の軸方向と同じ方向）と平行となっており、その一方の軸端は底壁３２ａの端面位置より突出しており、かつこの軸端には、前記機械式クラッチ２７の一方の係合要素２７ａと着脱し得る他方の係合要素２７ｂが取付けられている。これらの係合要素２７ａ，２７ｂは、キャビネット３１が印刷機における排紙装置の所定の位置に搬入されたときに連結される。つまり、キャビネット３１が印刷機に組み込まれた状態では、第１軸３４は印刷機側の防爆型モータ２３で駆動し得るようになるのである。
【００１５】
第１軸３４上には歯車３７が固定されている。一方、この第１軸３４と平行に第２軸３８が設けられている。第２軸３８は、前記ブラケット３５及び底壁３２ａ上に別途設けられたブラケット３９に軸受を介して回転自在に支持されている。この第２軸３８上には前記第１軸３４上の歯車３７と噛み合う歯車４０が設けられている。これら歯車３７，４０は第１軸３４と第２軸３８との間に駆動力を伝達する第１の動力伝達手段を構成すると共に、歯車４０は第２軸３８上に装備された落下防止装置７１の一部をなしている。落下防止装置７１については後述する。
【００１６】
キャビネットフレーム３２内には、図４にも示すように、パイルボード４６を昇降させる昇降装置４２が組み付けられている。昇降装置４２は、左右両側壁３２ｂの上部及び下部にそれぞれ水平に設けられたスプロケット軸４３と、各スプロケット軸４３の両軸端寄りにそれぞれ取り付けられたスプロケット４４と、上下のスプロケット４４間に掛け渡された昇降用チェーン４５と、パイルボード４６を載せるために各チェーン４５に取付けられた支持片４７とを備えてなっている。
【００１７】
前記スプロケット軸４３は、側壁３２ｂに設けられたブラケット４８に軸受を介して回転自在に支持されている。スプロケット軸４３のうち下側に位置する二つのスプロケット軸４３の各一端部にはかさ歯車４９が取付けられている。また、これらのスプロケット軸４３の延長上で直交する動力伝達軸５０がキャビネットフレーム３２の左右両側壁３２ｂに回転自在に支持されて設けられており、この動力伝達軸５０に、前記かさ歯車４９と噛み合うかさ歯車５１が取付けられている。また、動力伝達軸５０の一方の軸端寄りには歯車５２が取付けられている。尚、図１，４において、矢印Ｘは印刷物の排出方向、矢印Ｙはキャビネット３１の搬入搬出方向を示す。
【００１８】
上記のような昇降装置４２における前記歯車５２に前記第２軸３８に伝えられた駆動力が伝えられるのであるが、その機構、つまり第２の動力伝達手段は以下のような構成となっている。
即ち、図６にも示すように、前記第２軸３８上にはウォーム５３が取り付けられている。一方、キャビネットフレーム３２の底壁３２ａ上に設けられたブラケット５４と側壁３２ｂとには、ウォーム５３の上方において第２軸３８と直交する向きの回転軸５５が軸受を介して回転自在に支持されており、この回転軸５５に、前記ウォーム５３に噛み合うウォームホイール５６が取付けられ、さらに、この軸５５上には前記歯車５２に噛み合う歯車５７が取り付けられている。
【００１９】
したがって、第２軸３８に伝えられた駆動力は、ウォーム５３、ウォームホイール５６、回転軸５５、歯車５７を経て昇降装置４２側の歯車５２に伝えられるのである。
【００２０】
キャビネットフレーム３２の底壁３２ａ上には、キャビネット３１を印刷機から分離した状態でも前記昇降装置４２を作動できるようにするため、内蔵駆動手段として単相１００Ｖの非防爆型のモータ６１が設置されている。この非防爆型のモータ６１はその回転軸６２が前記第１軸３４等と平行になるようにしてあり、回転軸６２にはスプロケット６３が一体的に取り付けてある。一方、前記第１軸３４上には電磁クラッチ６４により第１軸３４と結合または分離可能にスプロケット６５が設けられ、このスプロケット６５と回転軸６２上のスプロケット６３とにチェーン６６が掛け渡されている。
【００２１】
したがって、電磁クラッチ６４がオンとされた状態では、内蔵駆動手段である非防爆型モータ６１により、スプロケット６３、チェーン６６、スプロケット６５を介して第１軸３４に駆動力が伝達されるのである。
【００２２】
昇降装置４２のパイルボード４６に印刷物が積載されると、昇降用チェーン４５には落下方向の荷重がかかるが、この荷重によっても昇降用チェーン４５等が落下動しないようにするため、図５にも示すように、前記第２軸３８には前述のように落下防止手段として落下防止装置７１が装備されている。
【００２３】
落下防止装置７１の一部をなす前記歯車（以下、切換え歯車と呼ぶ）４０は第２軸３８上にねじ嵌合されている。つまり、切換え歯車４０の内側にはめねじ４０ａが切られ、このめねじ４０ａが第２軸３８上に形成されたおねじ３８ａにねじ合わされているのである。この切換え歯車４０の一端側において第２軸３８上には停止用カラー７２が固着されている。切換え歯車４０の他端面側と、第２軸３８上に一体に形成されたフランジ部７３との間において第２軸３８上には、ブレーキシュー７４、爪車７５、ブレーキシュー７６が回動自在に嵌合されている。一方、底壁３２ａ上に設けられた前記ブラケット３９には、爪車７５に係合するラチェット７７が支持されている。ラチェット７７は、第２軸３８が昇降装置４２の落下方向に回動しようとしたときに爪車７５と噛み合うようになっている。
【００２４】
この落下防止装置７１は以下の如く作用する。
昇降装置４２の昇降用チェーン４５を上昇作動させるときには、切換え歯車４０は、第１軸３４の回転により歯車３７を介して図２中矢印ａ方向に回転される。切換え歯車４０が矢印ａ方向に回転されると、ねじ嵌合によってスラスト力が作用し、切換え歯車４０はブレーキシュー７４、爪車７５、ブレーキシュー７６をフランジ部７３に押し付け、これら及び第２軸３８が一体となって回転する。第２軸３８の回転は、ウォーム５３、ウォームホイール５６等を介して昇降装置４２に伝えられる。このときの爪車７５の回転方向はラチェット７７に噛み合う方向とは逆となる。
【００２５】
昇降装置４２を下降作動させるときには、切換え歯車４０は、第１軸３４の回転により歯車３７を介して図２中矢印ｂ方向に回転される。切換え歯車４０が矢印ｂ方向に回転されると、ねじ嵌合によって前述と逆方向のスラスト力が作用し、切換え歯車４０は停止用カラー７２に押し付けられ、切換え歯車４０と共に第２軸３８は回転される。第２軸３８の回転は、ウォーム５３、ウォームホイール５６等を介して昇降装置４２に伝えられる。このときの爪車７５等にはフランジ部７３に押し付けられる力は作用していないので、爪車７５は第２軸３８上で回転自在の状態にあり、爪車７５は回転する第２軸３８で空転（停止）する。
【００２６】
昇降装置４２の昇降用チェーン４５にかかる荷重により第２軸３８の回転が加速されて、切換え歯車４０の回転よりも速くなると、ねじ嵌合によるスラスト力の作用によって切換え歯車４０がブレーキシュー７４、爪車７５、ブレーキシュー７６をフランジ部７３に押し付け、爪車７５が第２軸３８と一体となり、爪車７５にラチェット７７が噛み合って第２軸３８の回転を防止、つまり昇降チェーン４５の落下動を防止する。
【００２７】
以上の動作からもわかるように、この落下防止装置７１は、第１軸３４とモータ２３，６１とが分離された場合にも同様に機能する。つまり、昇降用チェーン４５にかかる荷重によって、スプロケット４４、スプロケット軸４３、かさ歯車４９，５１、動力伝達軸５０、歯車５２，５７、軸５５、ウォームホイール５６、ウォーム５３を経て、第２軸３８には矢印ｂ方向の回転力が作用し、停止している切換え歯車４０に対し第２軸３８が回転することから、ねじ嵌合によるスラスト力の作用によって切換え歯車４０がブレーキシュー７４、爪車７５、ブレーキシュー７６をフランジ部７３に押し付け、爪車７５が第２軸３８と一体となり、爪車７５にラチェット７７が噛み合って第２軸３８の回転、即ち昇降用チェーン４５の落下動を防止するのである。
【００２８】
印刷機の終端部における排紙個所に対しキャビネット３１は搬入搬出（着脱）されるが、そのため、図１５にも示すように、床面から印刷機内へと緩やかな勾配で連続するキャスタ３３転動用の左右一対のレール８１が敷設されている。一方、図７等にも示すように、キャビネット３１の左右両側壁３２ｂの外面下部には前後方向に間隔をあけて４個の上下方向案内ころ８０が設けられており、キャビネット３１の底壁３２ａの印刷機への進入端側の下面には左右両側壁３２ｂ外面よりわずかに突出させて２個の左右方向案内ころ８５が設けられている。また、印刷機のキャビネット搬入個所において、印刷機のフレーム２０，２１間には、上面８６ａに上下案内ころ８０が乗り、側面８６ｂには左右方向案内ころ８５が接触する左右一対のガイドレール８６が設けられている。
【００２９】
機械のステップ８２等の一部８２ａは、キャビネット３１を通すために開閉できるようになっている。また、格納位置において、印刷機のギヤ側フレーム２１にはキャビネット３１の位置を規制するストッパ８３が設けられている（図４参照）。また、ギヤ側フレーム２１には、図９及び図１０にも示すように、キャビネット３１が格納されたことを確認するためのリミットスイッチ８７がホルダ９３を介して設けられている。一方、操作側フレーム２０には、図８にも示すように、搬入されるキャビネット３１の左右両側壁３２ｂ外面に接触してキャビネット３１の進入移動の案内をする前後一対の進入案内ころ８８がレバー９４を介して設けられている。また、操作側フレーム２０には、回動してキャビネット３１を停止させるための固定プレート８４が設けられている。この固定プレート８４は、作業者がハンドル８９を操作することにより回動される。そして、ハンドル８９が回動してキャビネット３１が固定状態にあることを検出するためのリミットスイッチ９０が操作側フレーム２０に設けられている（図７及び図１８参照）。
【００３０】
さらに、前記ギヤ側フレーム２１には、図１１及び図１２にも示すように、パイルボード４６の上昇限位置と下降限位置を検出するための非接触型の近接スイッチ９５ａ，９５ｂが上部と下部に位置してそれぞれＬ字ブラケット９６を介して設けられその検出面がパイルボード４６と対向されると共に、これら両近接スイッチ９５ａ，９５ｂの間に位置してパイルボード４６の挿入位置を検出するための非接触型の近接スイッチ９５ｃが同じくＬ字ブラケット９６を介して設けられその検出面が昇降用チェーン４５に設けた支持片４７に対向されている（図１８参照）。
【００３１】
これら３個の近接スイッチ９５ａ，９５ｂ，９５ｃは、それぞれ図示しない制御装置に接続され、印刷機側の防爆型モータ２３を制御している。
即ち、キャビネット３１が印刷機内に装着され印刷が開始されると、印刷機より印刷された紙がキャビネット３１内のパイルボード４６上へ排紙され、防爆型モータ２３により徐々にパイルボード４６が下降する。印刷機内に設けられ印刷された紙の枚数を計数する従来公知のカウンタが予め設定された枚数を計数すると、図示しない従来公知の一時紙受け装置が作動して、排紙されてくる紙は、この一時紙受け装置に積載される。この間に、防爆型モータ２３にパイルボード４６を下降させるように駆動する制御信号が発せられるので、昇降用チェーン４５と共にパイルボード４６が下降する。パイルボード４６が下降すると、昇降用チェーン４５に取り付けられた支持片４７が近接スイッチ９５ｃと対向するので、該近接スイッチ９５ｃからの信号が図示しない制御装置を介して防爆型モータ２３へ発せられ、該モータ２３が停止して支持片４７がパイルボード挿入位置で停止する。その後、この支持片４７にパイルボード挿入装置９１からパイルボード４６が挿入され、防爆型モータ２３が作動して昇降用チェーン４５と共にパイルボード４６が上昇する。このパイルボード４６が上昇して近接スイッチ９５ａと対向すると上昇が止まり、紙が積載されていない空のパイルボード４６が上昇限に位置する。この位置で一時紙受け装置による紙受けが解除されて、パイルボード挿入位置９１によるパイルボード４６の挿入動作中に一時紙受け装置が紙受けしていた紙をまとめてパイルボード４６上に落とし、通常の排紙動作へと復帰する。この動作を繰り返して従来公知のカウンタが予め設定された、キャビネット３１内に紙が一杯になる枚数を計数すると、一時紙受け装置が作動して紙受けされるので、この間に一杯になったキャビネット３１を交換する。なお、パイルボード４６の下降限で近接スイッチ９５ｂがパイルボード４６を検出すると、昇降用チェーン４５と共にパイルボード４６が下がり過ぎて支持片４７からパイルボード４６が落下するのを防ぐために、防爆型モータ２３が停止される。
【００３２】
尚、これら近接スイッチ９５ａ，９５ｂ，９５ｃはキャビネット３１に対し後面側から内部に進入することになる。そのため、図１４に示すように、キャビネット３１の後面カバー９７に取り付けた横開き扉９８の一方に近接スイッチ９５ｂ用の窓孔９９ａと近接スイッチ９５ｃ用の窓孔９９ｂが形成される。一方、近接スイッチ９５ａはキャビネット装着時に縦開き扉１００が開かれることで進入可能となる。また、この縦開き扉１００が開かれることで、排紙時にパイルボード４６の挿入も可能となるのである。図１４中１０１はクラッチ２７の係合用の窓孔で、１０２は非防爆型モータ６１によるパイルボード４６昇降用の各種ボタン群であり、１０３は取手１０４に設けられた南京錠である。キャビネット３１の前面には、図１３に示すように、前面カバー１０５とキャビネット移動用の取手１０６が設けられる。勿論、キャビネット３１の上面にも図示しない上面カバーが設けられる。
【００３３】
このように構成されるため、レール８１上を通ってキャビネット３１は印刷機の排紙個所に格納される。このキャビネット３１の格納の際は、先ず進入案内ころ８８で左右方向の概略位置が合わされる。次いで、左右方向案内ころ８５がガイドレール８６の側面８６ｂに接触した後、上下方向案内ころ８０がガイドレール８６の上面８６ａに乗り、左右方向及び上下方向に高精度に位置規制されて案内される。従って、最終的に組み込まれた位置においては、キャビネット３１のキャスタ３３はガイドレール８１より若干浮いた状態になる。これにより、形状にバラツキがある複数のキャビネット３１を用いても、クラッチ２７の噛み合い位置や近接スイッチ９５ａ，９５ｂ，９５ｃの対向位置等が正確に合致される。そして、キャビネット３１の後面側がストッパ８３に当たり、かつそれがリミットスイッチ８７で検出されると、固定プレート８４がハンドル操作により回転され、キャビネット３１は所定の位置に安定して固定される。また、この固定状態はリミットスイッチ９０で検出される。
【００３４】
キャビネット３１が格納されると、第１軸３４の端部に設けられているクラッチ２７の一方の係合要素２７ｂが印刷機側の他方の係合要素２７ａと連結される。キャビネット３１は上下方向及び左右方向に位置規制されて所定の位置に格納されるので、この連結は支障なくなされる。したがって、キャビネット３１内の昇降装置４２は、印刷機側の防爆型モータ２３により駆動されることになる。
【００３５】
即ち、防爆型モータ２３が駆動されることにより、その回転力は、機械式クラッチ２７を経て第１軸３４に伝わり、第１軸３４より前述の如く、第１軸３４上の歯車３７、第２軸３８上の切換え歯車４０、第２軸３８、ウォーム５３、ウォームホイール５６、回転軸５５、歯車５７，５２、動力伝達軸５０、かさ歯車５１，４９を経てスプロケット軸４３に伝わり、その回転により昇降用チェーン４５が循環作動される。
【００３６】
印刷機におけるキャビネット格納位置のその搬入搬出側と反対の側には、パイルボード挿入装置９１が設置されている。この装置９１は、収納フレーム９２内に収納された多数のパイルボード４６の最下層のものをエアシリダ等の押し出し手段によってキャビネット３１内に押し出すものである。押し出されたパイルボード４６は、予めパイルボード挿入位置（これは近接スイッチ９５ｃで検出される）で待機していたキャビネット３１内の昇降用チェーン４５の支持片４７上に載り、次いで、昇降用チェーン４５により積載開始位置である上昇限位置（これは近接スイッチ９５ａで検出される）まで若干上昇される。
【００３７】
排紙装置３の排紙ベルト装置４により排出された印刷物はパイルボード４６上に積載され、積載量が増えるにしたがって、防爆型モータ２３の駆動により昇降用チェーン４５は下降される。一つのパイルボード４６上に所定量の印刷物が積載されると、上述したようにパイルボード挿入装置９１より新たなパイルボード４６が供給され、印刷物が継続して排出される。
【００３８】
この状態では、キャビネット３１側への電源はすべて遮断されているため、電磁クラッチ６４はＯＦＦ状態であり、防爆型モータ２３の回転がキャビネット内の非防爆型モータ６１に伝えられることはない。
【００３９】
また、キャビネット３１内のパイルボード４６が下がり過ぎると、これを近接スイッチ９５ｂが検出して防爆型モータ２３の回転が停止するので、パイルボード４６が支持片４７から落下することはない。
【００４０】
そして、キャビネット３１内が印刷物で一杯になると、キャビネット３１は排紙装置３から搬出される。この際、機械式クラッチ２７が外れても、落下防止装置７１の働きにより、印刷物が落下動することはない。
【００４１】
このように近接スイッチ９５ａ，９５ｂ，９５ｃで昇降装置４２の各動作限度を検出するようにしたので、紙積み作業が一段と容易かつ正確になる。なお、前記各近接スイッチ９５ａ，９５ｂ，９５ｃは印刷機のギヤ側フレーム２１に設けられているため、キャビネット３１に設けられた場合におけるキャビネット着脱時のコネクタ等の着脱作業が不要となり、作業性が頗る向上する。また、コネクタ等の着脱作業がないことにより、防爆性も高められる。
【００４２】
搬出されたキャビネット３１は別室の検査工程に送られ、汚れや傷などの検査のため印刷物は取り出される。そのため、先ず、１００Ｖのコンセントにキャビネット３１の電源プラグが接続され、ボタン操作等により電磁クラッチ６４がつなげられる。
【００４３】
ボタン操作等により、キャビネット内の非防爆型モータ６１を正転又は逆転させ、電磁クラッチ６４を介し、かつ前述の駆動力伝達系を介して昇降用チェーン４５を昇降することによって、作業者は印刷物の高さを任意の位置に調整することができる。よって、印刷物の取り出し作業が容易となる。
このとき、印刷物の重量により昇降用チェーン４５に落下させる方向の力がかかったとしても、落下防止装置７１の作用により落下は防止される。
【００４４】
キャビネット３１内の印刷物がすべて取り出された後は、キャビネット３１は再度印刷物受け取りのために待機される。このようにキャビネット３１には、所定量の紙を積載した複数のパイルボード４６を収納することができるので、排紙された紙が裏移りすることがなく、少ない工数で大量の紙を印刷機外へ取出すことができ、印刷物の品質が向上するとともに作業者の負担が軽減される。また、キャビネット３１に南京錠１０３が設けられているので、枚数管理に細心の注意を払う有価証券等をキャビネット内に入れておいても安全性が確保される。
【００４５】
上記実施例は、本発明をグラビア印刷機に適用したものであり、キャビネット３１内のモータ６１は印刷中には作動されないので、高価な防爆型モータである必要はなく、防爆型モータは印刷機側にのみ設備すればよいので、多数台のキャビネット３１を安価に構成でき、システム全体のコストの上昇を最小限に抑えることができる。また、さらに、キャビネット３１の非防爆型モータ６１の駆動は通常の電源でよいので、新たな電源は不要であり、特定の場所に限らず、どこでも操作することができる。
【００４６】
尚、上記実施例における防爆型モータ２３、キャビネット内の非防爆型モータ６１等の配置は一例であり、種々変更可能である。また、落下防止装置７１としても同様の目的を達成できる他の形式ものの採用も可能である。
上記実施例は本発明をグラビア印刷機に適用したものであるので、印刷機側の駆動手段として防爆型モータ２３を採用し、キャビネット３１の内蔵駆動手段として非防爆型モータ６１を採用したが、他の種類の印刷機に適用する場合には、共に非防爆型のモータであってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明に係る印刷機の排紙装置によれば、印刷物の印刷機からの取り出しがキャビネット毎行なえると共に、昇降手段の駆動により印刷物を任意の位置に昇降させられるので、作業者が少ない工数でかつ楽な姿勢で作業が行なえる。
請求項２の発明に係る印刷機の排紙装置によれば、キャビネット内の昇降手段に対するキャビネット内蔵の駆動手段と印刷機側の駆動手段との切換えが自動的にできるので、電気コネクタの接続が不要となり、キャビネットの格納作業自体も作業性のよいものとなる。さらに、昇降手段は落下防止手段を備えているので、駆動手段から切り離されたときでも、印刷物が自重により落下することも防止される。
請求項３の発明に係る印刷機の排紙装置によれば、昇降手段の動作限度を検出するセンサを印刷機側に設けたので、キャビネットの着脱の際にはコネクタ等の着脱作業が不要となり、上述した作業工数削減が更に助長される。
請求項４の発明に係る印刷機の排紙装置によれば、案内手段によりキャビネットが印刷機の所定位置に高精度に組み込まれるので、排紙性が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例に係る排紙装置におけるキャビネットの平面に沿う部分断面図であり、図３のＢ−Ｂ矢視断面に相当する。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】一実施例の部分正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図１中のＤ−Ｄ矢視図である。
【図６】図３中のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】案内及び固定手段の拡大正面図である。
【図８】図７の一部平面図である。
【図９】キャビネット装着確認用リミットスイッチの正面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】パイルボード位置検出用近接スイッチの側面図である。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】キャビネットの正面図である。
【図１４】図１３の背面図である。
【図１５】グラビア印刷機における排紙装置及びその周辺の外観図である。
【図１６】図１５の概略平面図である。
【図１７】図１５の側面図である。
【図１８】図１５の側面の一部拡大図である。
【符号の説明】
３  排紙装置
２０  操作側フレーム
２１  ギヤ側フレーム
２３  防爆型モータ
２７  機械式クラッチ
３１  キャビネット
３２  キャビネットフレーム
３３  キャスタ
３４  第１軸
３７  歯車
３８  第２軸
４０  切換え歯車
４２  昇降装置
４５  昇降用チェーン
４６  パイルボード
４７  支持片
５３  ウォーム
５６  ウォームホイール
６１  非防爆型モータ
６４  電磁クラッチ
６６  チェーン
７１  落下防止装置
７４  ブレーキシュー
７５  爪車
７６  ブレーキシュー
７７  ラチェット
８０  上下方向案内ころ
８１  レール
８５  左右方向案内ころ
８６  ガイドレール
８８  進入案内ころ
９０  リミットスイッチ
９１  パイルボード挿入装置
９５ａ，９５ｂ，９５ｃ  近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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