(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ディスクを積層状にしこれら記録ディスクの主面部が他の一の記録ディスクの主面部に対向される状態として保持するディスクストッカと、
上記ディスクストッカに保持された記録ディスクのうちの一の記録ディスクの両主面側に一対の突片部材を進入させることにより該一の記録ディスクの両隣の記録ディスクを該一の記録ディスクより離間する方向に移動させるディスク離間手段と、
上記一の記録ディスクを把持して該ディスクストッカより取り出すディスクローディング手段とを備え、
上記ディスク離間手段は、ディスクストッカに対して接離操作されるディスクガイド部材に設けられた一対の突片部により構成されているディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
複数の記録ディスクを積層状にしこれら記録ディスクの主面部が他の一の記録ディスクの主面部に対向される状態として保持するディスクストッカと、
上記ディスクストッカに保持された記録ディスクのうちの一の記録ディスクの両主面側に一対の突片部材を進入させることにより該一の記録ディスクの両隣の記録ディスクを該一の記録ディスクより離間する方向に移動させるディスク離間手段と、
上記一の記録ディスクを把持して該ディスクストッカより取り出すディスクローディング手段とを備え、
上記ディスク離間手段は、上記ディスクローディング手段の把持部に設けられた一対の突片部により構成されているディスクチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体となる複数の記録ディスクを収納しこれら記録ディスクのうちより選択した記録ディスクに対して情報信号の記録、再生を行うディスクチェンジャ装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディスクの如き情報信号の記録媒体となる記録ディスクが提案されている。このような記録ディスクは、円盤状のディスク基板と、このディスク基板に被着形成された信号記録層とを有して構成されている。
【０００３】
そして、このような記録ディスクに対して情報信号の記録、再生を行うディスクプレーヤ装置が提案されている。このようなディスクプレーヤ装置は、上記記録ディスクを保持して回転操作する回転操作機構と、この回転操作機構により回転操作される記録ディスクの信号記録層に対して情報信号の書き込み、読み出しを行う光学ピックアップ装置とを有するディスクドライバを備えて構成されている。上記ピックアップ装置は、光源となる半導体レーザと、この半導体レーザの発する光束を上記記録ディスクの信号記録層上に集光させる対物レンズとを有して構成されている。
【０００４】
そして、従来、複数枚の記録ディスクを積層状として保持して収納しておき、これら記録ディスクより任意の一の記録ディスクを選択してディスクドライバに装着し、この一の記録ディスクに対する情報信号の記録、再生を行うように構成されたディスクチェンジャ装置が提案されている。このようなディスクチェンジャ装置は、複数枚の記録ディスクを積層状として保持するディスクストッカと、このディスクストッカより選択した一の記録ディスクを取り出して搬送し上記ディスクドライバへ装着させるディスクローディング手段（搬送手段）と、該ディスクドライバとを有して構成されている。
【０００５】
上記ディスクローディング手段としては、上記ディスクストッカにより保持された複数の記録ディスクのうちの一を把持する把持部を有し、この把持部が上記ディスクドライバに対応する位置まで移動操作可能となされたものが用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなディスクチェンジャ装置においては、装置構成の大型化を招来することなく上記記録ディスクの収納枚数の増大が求められている。そのためには、上記ディスクストッカにおいて、保持された記録ディスク同士の間隔を狭める必要がある。
【０００７】
ところが、上記ディスクストッカにおいて保持する記録ディスク同士の間隔を狭めると、このディスクストッカより一の記録ディスクを取り出すための把持部の作製が困難となる。すなわち、上記一の記録ディスクを把持するためには、この一の記録ディスクの両主面側にこの一の記録ディスク把持するための把持部材を進入させなければならず、隣接する記録ディスクが該一の記録ディスクに接近している場合には、該把持部材を矮小なものとせざるを得ず、該把持部材の充分な強度を確保することができない。
【０００８】
ここで、上記ディスクストッカの上記把持部が設けられた側とは反対側より、該ディスクストッカ内の記録ディスクをピンの如き細い部材によって押し出すという構成が考えられるが、上記ディスクローディング手段を該把持部のみによって構成した場合に比較すると、装置構成の大型化、複雑化が招来される。
【０００９】
また、上記ディスクストッカにおいて保持する記録ディスク同士の間隔を狭めた場合には、このディスクストッカより一の記録ディスクを取り出すときに、該記録ディスク同士が擦れ合って該記録ディスクが傷損を被る虞れがある。
【００１０】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、複数枚の記録ディスクを積層状として保持するディスクストッカにおける該記録ディスク同士間の間隔を狭めて収納枚数を増大させても、装置構成の大型化、複雑化を招来することなく、該ディスクストッカより一の記録ディスクを確実に容易に取り出すことができ、また、該各記録ディスクに傷損を与えることがないようになされたディスクチェンジャ装置の提供という課題を解決しようとするものである。
【００１１】
上述の課題を解決するため、本発明に係るディスクチェンジャ装置は、複数の記録ディスクを積層状にしこれら記録ディスクの主面部が他の一の記録ディスクの主面部に対向される状態として保持するディスクストッカと、このディスクストッカに保持された記録ディスクのうちの一の記録ディスクの両主面側に一対の突片部材を進入させることにより該一の記録ディスクの両隣の記録ディスクを該一の記録ディスクより離間する方向に移動させるディスク離間手段と、該一の記録ディスクを把持して該ディスクストッカより取り出すディスクローディング手段とを備える。ここで、ディスク離間手段は、ディスクストッカに対して接離操作されるディスクガイド部材に設けられた一対の突片部により構成されている。
【００１２】
このディスクプレーヤ装置においては、上記ディスクストッカにおける上記記録ディスク同士間の間隔が狭められている場合においても、該ディスクストッカより上記一の記録ディスクが確実に容易に取り出される。
【００１６】
また、ディスク離間手段は、ディスクローディング手段の把持部に設けられた一対の突片部により構成されたものが用いられる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１８】
この実施の形態は、本発明に係るディスクチェンジャ装置を、記録媒体となる記録ディスクとして光ディスクを用いる装置として構成したものである。
【００１９】
以下の順序に従って説明する。
【００２０】
〔１〕光ディスクの構成
〔２〕ディスクストッカの構成
〔３〕ディスクドライバの構成
〔４〕カム機構の構成
〔５〕ディスクローディング手段の構成
〔６〕ディスクガイド部材の構成
〔７〕ディスクチェンジャ装置の動作
〔１〕光ディスクの構成
上記光ディスクは、図１及び図７に示すように、ポリカーボネイト（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）やポリメチルメタクリレート（Ｐｏｌｙｍｅｔｈｙｌｍｅｔｈａｃｒｙｌａｔｅ）の如き合成樹脂材料やガラスの如き透明材料よりなる円盤状のディスク基板と、このディスク基板の主面部上に形成された信号記録面とを有して構成されている。この信号記録面は、上記ディスク基板上にいわゆるピット列が形成されることにより形成され、あるいは、該ディスク基板上に磁性材料からなる信号記録層が被着形成されることにより形成されている。
【００２１】
上記ディスク基板の中央部には、この光ディスク２０１を位置決めして保持するためのチャッキング孔２０２が設けられている。この光ディスク２０１の上記信号記録面上においては、略々同心円状の螺旋状に形成された記録トラックに沿って、情報信号の記録が行われる。上記記録トラックの曲率中心は、上記チャッキング孔２０２の中心に一致している。
【００２２】
この光ディスク２０１においては、上記記録トラック上に集光させたレーザ光束を照射し、このレーザ光束の反射光における光強度変化、または、該反射光における偏光方向の変化を検出することにより、該記録トラックに沿って記録された情報信号の読み出しを行うことができる。
【００２３】
〔２〕ディスクストッカの構成
このディスクチェンジャ装置は、図１及び図７に示すように、複数の光ディスク２０１を積層状にして収納し、これら光ディスク２０１の主面部が他の一の光ディスク２０１の主面部に対向される状態として保持するディスクストッカ１１７を有している。このディスクストッカ１１７は、上記各光ディスク２０１の主面部が鉛直となる状態に、該各光ディスク２０１，２０１同士の間隔が所定の一定のピッチとなるようにして該各光ディスク２０１を保持する。すなわち、このディスクストッカ１１７は、上記各光ディスク２０１の下縁部が載置され該各光ディスク２０１の下縁部を支持する略々半円筒面形状の凹状部１１８を有している。この凹状部１１８は、上方側に向けて開放されている。この凹状部１１８内には、上記各光ディスク２０１，２０１間の間隔を一定の間隔に維持するための仕切板が立設されている。
【００２４】
そして、このディスクストッカ１１７は、上記ディスクチェンジャ装置の図示しない外筐体内において、前方側に位置して配設されている。このディスクストッカ１１７は、このディスクストッカ１１７が保持している各光ディスク２０１の中心を繋ぐ線に沿う方向（左右方向）に移動操作可能となされている。
【００２５】
なお、この実施の形態においては、上記ディスクストッカ１１７は、収納保持した複数の光ディスク２０１の中心を繋ぐ線が水平な直線となるように構成されている。しかし、本発明に係るディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクストッカ１１７は、収納保持した複数の光ディスク２０１の中心を繋ぐ線が水平な円弧、または、円となるように構成してもよい。
【００２６】
〔３〕ディスクドライバの構成
このディスクチェンジャ装置は、記録再生部となるディスクドライバ２４及びチャッキングアーム３９を備えている。このディスクドライバ２４は、フレームと、このフレームに対して４本のバネ２６，２６，２６，２６を介して支持（フローティング支持）されたシャーシ２５とを有して構成されている。このディスクドライバ２４は、上記ディスクストッカ１１７の後方側に位置し、該ディスクストッカ１１７に保持された各光ディスク２０１の周縁部に対向する位置に配設されている。また、このディスクドライバ２４は、上記シャーシ２５の主面部を該ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１の主面部に対して略々平行としている。
【００２７】
上記ディスクドライバ２４は、上記シャーシ２５上に配設された光学ピックアップ装置２７及びスピンドルモータ２９を有している。このスピンドルモータ２９は、駆動軸を上記シャーシ２５に対して垂直として、該シャーシ２５に固定して取付けられている。このスピンドルモータ２９の駆動軸の先端側には、略々円盤状のディスクテーブル３０が取付けられている。このディスクテーブル３０は、中央部分に略々円錐台状の突起部を有しており、この突起部を上記光ディスク２０１のチャッキング孔２０２に嵌合させることにより、該光ディスク２０１を位置決め（センタリング）する。
【００２８】
上記光学ピックアップ装置２７は、光源となる半導体レーザを内蔵した光学ブロック部を有して構成されている。この光学ブロック部は、ガイド孔部３３及び支持爪部３２を有し、これらガイド孔部３３及び支持爪部３２により、上記シャーシ２５上において上記スピンドルモータ２９に対する接離方向に移動可能となされて該シャーシ２５に取付けられている。すなわち、上記ガイド孔３３には、上記シャーシ２５に対してこのシャーシ２５の主面部に平行となされて取付けられたガイドシャフト２８が挿通されている。また、上記支持爪部３２は、上記シャーシ２５に上記光学ピックアップ装置２７の移動範囲に対応して形成された透孔の縁部を挟むようにして係合している。
【００２９】
上記光学ブロック部は、上記シャーシ２５上に配設されたスレッドモータ３１により、図示しない駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達され、上記スピンドルモータ２９に対する接離方向に移動操作される。
【００３０】
上記光学ブロック部には、対物レンズを移動可能に支持する対物レンズ駆動機構が取付けられている。上記対物レンズは、上記半導体レーザが発した光束を上記ディスクテーブル３０に装着された光ディスクの信号記録面上に集光させるものである。すなわち、上記対物レンズは、光軸を上記スピンドルモータ２９の駆動軸に平行とし、該駆動軸の先端側方向に上記光束を射出するようになされている。この対物レンズは、上記光学ブロック部が上記スピンドルモータに対する接離方向に移動操作されることにより、上記ディスクテーブル３０に装着された光ディスク２０１の内外周に亘って移動操作される。
【００３１】
上記ディスクドライバ２４は、上記フレームの後縁側部分を回動可能に支持され、前縁側部分を、図１中矢印Ａ及び矢印Ｂで示すように、左右方向に移動可能としている。すなわち、上記フレームの後縁部分の上面部及び下面部には、上下一対の支持孔３４が設けられている。これら支持孔３４には、上記外筐体内に配設された上下一対の支軸３５，３６が対応して嵌合している。これら支軸３５，３６は、軸方向を上下方向として互いに同軸状となされている。
【００３２】
上記チャッキングアーム３９は、中途部分に支持孔４３を有し、この支持孔４３に図示しない水平な支軸を挿通させることにより、回動可能に支持されている。このチャッキングアーム３９は、下端側に略々円盤状のチャッキングプレート４４が回転可能に取付けられている。このチャッキングプレート４４は、上記ディスクドライバ２４のディスクテーブル３０に対向されている。このチャッキングアーム３９は、回動操作されることにより、図１中矢印Ｃ及び矢印Ｄで示すように、上記チャッキングプレート４４を上記ディスクテーブル３０に対して接離させる。そして、このチャッキングアーム３９は、このチャッキングアーム３９の上端側部分と上記外筐体との間に張架された引っ張りコイルバネ４２により、図１中矢印Ｅ及び矢印Ｃで示すように、上記チャッキングプレート４４を上記ディスクテーブル３０に押接させる方向に回動付勢されている。
【００３３】
上記チャッキングアーム３９は、上記ディスクテーブル３０に上記光ディスク２０１が装着されている状態で上記チャッキングプレート４４を該ディスクテーブル３０側に移動させる方向に回動されると、該チャッキングプレート４４により、該ディスクテーブル３０と共働して、該光ディスク２０１のチャッキング孔２０２の周囲部を挟持し、該光ディスク２０１を該ディスクテーブル３０上に保持する。
【００３４】
そして、上記チャッキングアーム３９の上端側には、上記ディスクドライバ２４側に向けて被連係腕部４０が設けられている。この被連係腕部４０の先端側には、被連係ピン４１が、上記ディスクドライバ２４のシャーシ２５の主面にに平行、かつ、水平な方向に突設されている。この被連係ピン４１は、上記ディスクドライバ２４のフレームの上縁部より下方に向けて植設された連係ピン３８に係合されている。
【００３５】
すなわち、上記ディスクドライバ２４が、図１中矢印Ａで示すように、上記チャッキングアーム３９より離間する方向に回動操作されると、このチャッキングアーム３９は、上端側を上記引っ張りコイルバネ４２の付勢力に抗して該ディスクドライバ２４側に回動されることにより、図１中矢印Ｄで示すように、上記チャッキングプレート４４を上記ディスクテーブル３０より離間させる方向に回動操作される。そして、上記ディスクドライバ２４が、図１中矢印Ｂで示すように、上記チャッキングアーム３９に接近する方向に回動操作されると、このチャッキングアーム３９は、上端側を上記引っ張りコイルバネ４２の付勢力により該ディスクドライバ２４より離間する方向に回動されることにより、図１中矢印Ｃで示すように、上記チャッキングプレート４４を上記ディスクテーブル３０に近接させる方向に回動操作される。
【００３６】
上記ディスクドライバ２４の下縁部には、下方側に向けて、第１の倣いピン３７が植設されている。この第１の倣いピン３７は、後述するカム筒１４の上端面に設けられた溝状の第１のカム１８に倣うことにより、該カム筒１４の回動に伴って、上記ディスクドライバ２４を回動操作する。
【００３７】
〔４〕カム機構の構成
上記カム筒１４は、略々円筒状に形成され、上記外筐体の底板部１上に鉛直に配設された支軸２３により、軸回りに回転可能に支持されている。このカム筒１４の上端面には、略々螺旋状に形成された上記第１のカム１８が形成されている。この第１のカム１８には、上記ディスクドライバ２４に設けられた上記第１の倣いピン３７が倣う。
【００３８】
上記カム筒１４は、図１３に示すように、約３１５°に亘って回動可能となされている。そして、上記カム筒１４が０°位置（初期位置）にあるときには、上記ディスクドライバ２４は、上記チャッキングアーム３９より離間する側の初期位置（リリース位置）となされている。そして、上記カム筒１４が上記０°位置（初期位置）より約１８０°回動された１８０°位置となったときからこのカム筒１４が該０°位置（初期位置）より約２７０°回動された２７０°位置となるまでの、該カム筒１４の約９０°に亘る回動の間に、上記ディスクドライバ２４は、上記リリース位置より、上記チャッキングアーム３９に近接する側の位置（チャッキング位置）まで回動される。
【００３９】
上記カム筒１４は、上記外筐体の底板部１上に配設されたカムモータ２により回動操作されるようになされている。すなわち、上記カムモータ２の駆動軸には、駆動ギヤ３が取付けられている。この駆動ギヤ３には、上記底板部１上に支軸１９を介して回転可能に支持された第１の伝達ギヤ５との間で、タイミングベルト４が巻掛けられている。上記第１の伝達ギヤ５には、同軸状に、該第１の伝達ギヤ５よりも小径の第２の伝達ギヤ６が一体的に形成されている。この第２の伝達ギヤ６は、上記底板部１上に支軸２０を介して回転可能に支持された第３の伝達ギヤ７に噛合している。上記第３の伝達ギヤ７には、同軸状に、該第３の伝達ギヤ７よりも小径の第４の伝達ギヤ８が一体的に形成されている。
【００４０】
上記第４の伝達ギヤ８は、上記底板部１上に支軸２１を介して回転可能に支持された第５の伝達ギヤ９に噛合している。上記第５の伝達ギヤ９には、同軸状に、該第５の伝達ギヤ９よりも小径の第６の伝達ギヤ１０が一体的に形成されている。この第６の伝達ギヤ１０は、上記底板部１上に支軸２２を介して回転可能に支持された第７の伝達ギヤ１１に噛合している。上記第７の伝達ギヤ１１には、同軸状に、該第７の伝達ギヤ１１よりも小径の第８の伝達ギヤ１２が一体的に形成されている。
【００４１】
上記第８の伝達ギヤ１２は、上記カム筒１４の下端側においてこのカム筒１４の外周縁に設けられた従動ギヤ部１３に噛合している。したがって、上記カムモータ２が回転駆動すると、上記カム筒１４は、上記支軸２３回りに回動操作される。
【００４２】
〔５〕ディスクローディング手段の構成
そして、このディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクストッカ１１７に保持された複数の光ディスク２０１のうちより選択した一の光ディスク２０１を把持して該ディスクストッカ１１７より取り出すディスクローディング手段（搬送手段）が設けられている。
【００４３】
このディスクローディング手段は、図１及び図２に示すように、上記ディスクストッカ１１７及び上記ディスクドライバ２４の間に位置して配設され、上記光ディスク２０１の周縁部分を把持する把持部を有して構成されている。
【００４４】
上記把持部は、上記外筐体内において上記スピンドルモータ２９の駆動軸に略々平行な方向となされて配設された支軸６３により、図２中矢印Ｊ及び矢印Ｋで示すように、基端側を回動可能に支持されたディスク把持アーム５８を有している。この上記把持アーム５８の先端側の上記ディスクストッカ１１７に臨む側には、欠損部９４が設けられている。そして、上記ディスク把持アーム５８の先端側には、ディスク把持ブロック５９が、一対の止めネジ９６，９６により取付けられている。これら止めネジ９６，９６は、上記ディスク把持ブロック５９に設けられた一対のネジ挿通孔９７，９７に対応して螺入された後、上記ディスク把持アーム５８の先端側に設けられた一対のネジ孔９５，９５に対応して螺入されることにより、該ディスク把持ブロック５９を該ディスク把持アーム５８に対して取付けている。上記ディスク把持ブロック５９は、合成樹脂材料の如き材料により形成されている。
【００４５】
上記ディスク把持ブロック５９は、上記ディスクストッカ１１７に臨む側に、該ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１の周縁部分に対応する縦方向のディスク挿入溝６０を有している。このディスク挿入溝６０は、１枚の光ディスク２０１の周縁側部分が挿入され得るように形成されている。そして、このディスク把持ブロック５９は、上記ディスク把持アーム５８の欠損部９４に対応する切り欠き部９８を有している。この切り欠き部９８の上縁部及び下縁部には、一対の軸支持孔９９，９９が設けられている。これら軸支持孔９９，９９は、互いに同軸状となされ、上記ディスク把持アーム５８の基端側より先端側に向かう方向を軸方向として形成されている。
【００４６】
そして、上記ディスク把持ブロック５９には、把持部材６２が、回動可能に取付けられている。この把持部材６２は、上記各軸支持孔９９，９９に対応して回転可能に嵌合される上下一対の支軸１００，１００を有している。これら支軸１００，１００は、互いに同軸状となされ、上記ディスク把持アーム５８の基端側より先端側に向かう方向を軸方向として形成されている。この把持部材６２は、把持片６１を有し、この把持片６１を上記ディスク把持ブロック５９の切り欠き部９８内に位置させている。したがって、この把持片６１は、上記把持部材６２が上記ディスク把持ブロック５９に対して回動されると、図２中矢印Ｖ及び矢印Ｗで示すように、上記切り欠き部９８を介して、上記ディスク挿入溝６０内に対して、側方側より出没する。
【００４７】
上記ディスク挿入溝６０内に上記光ディスク２０１の周縁部分が挿入されている状態において、図４において矢印Ｕで示すように、上記把持部材６２が上記ディスク把持ブロック５９に対して回動されて上記把持片６１が上記切り欠き部９８を介して該ディスク挿入溝６０内に没入されると、この把持片６１は、該ディスク挿入溝６０の内壁部の突起１１６と共働して、該光ディスク２０１の周縁部分を挟持する。
【００４８】
また、上記把持部材６２は、上記各支軸１００，１００の軸回りについて上記把持片６１に対して略々直交する方向に、操作片１０１を有している。この操作片１０１は、上記ディスク把持アーム５８の欠損部９４を介して、このディスク把持アーム５８の側方側に突出されている。上記把持部材６２は、上記操作片１０１を上記ディスク把持アーム５８に対して前後方向（上記ディスクストッカ１１７及び上記ディスクドライバ２４間を亘る方向）に移動操作されることにより、該ディスク把持アーム５８に対して回動操作される。
【００４９】
上記ディスク把持ブロック５９には、図２及び図３に示すように、上記ディスク把持アーム５８の先端側に対応する位置に、ディスク離間手段を構成する突片部材となる一対の突片部１１９，１１９が一体的に形成されている。これら突片部１１９，１１９は、上記ディスク挿入溝６０の両側側に位置し、それぞれ該ディスク挿入溝６０の開放方向である上記ディスクストッカ１１７側が突端となされたテーパ状の部材として形成されている。
【００５０】
これら突片部１１９，１１９は、上記ディスク把持アーム５８が回動されて上記ディスク把持ブロック５９が上記ディスクストッカ１１７側に移動されると、図４に示すように、該ディスクストッカ１１７に保持された複数枚の光ディスク２０１のうちの一の光ディスク２０１の両主面側に進入され、この一の光ディスク２０１の両隣の光ディスク２０１，２０１の周縁部分を押圧し、図４中矢印Ｘで示すように、該一の光ディスク２０１の両隣の光ディスク２０１，２０１を該一の光ディスク２０１より離間する方向に移動させる。このとき、上記一の光ディスク２０１は、上記ディスク挿入溝６０内に周縁部分を挿入させる。
【００５１】
なお、上記ディスクストッカ１１７においては、上記各光ディスク２０１は、周縁部分を上記突片部１１９に押圧されたときに、この周縁部分が該押圧力に応じた方向に移動できる状態に保持されている。
【００５２】
上記ディスク把持アーム５８を支持する支軸６３には、該ディスク把持アーム５８に隣接して、リミッタアーム１０２が回動可能に取付けられている。このリミッタアーム１０２は、先端側にリミッタ爪６９を有し、このリミッタ爪６９を上記ディスク把持アーム５８に設けられた円弧状のリミッタスリット９１に挿通させることにより、該ディスク把持アーム５８に対する回動角度が所定の角度範囲内となるようになされている。
【００５３】
そして、上記ディスク把持アーム５８と上記リミッタアーム１０２との間には、上記支軸６３にコイル部を外嵌装させた捻りコイルバネであるリミッタバネ６４が配設されている。すなわち、このリミッタバネ６４は、一方のアーム部を、上記リミッタアーム１０２の中途部に植設されたバネ掛止ピン１０４に掛止させ、他方のアーム部を、上記ディスク把持アーム５８の中途部に植設されたバネ掛止ピン９２に掛止させている。そして、このリミッタバネ６４は、図２中矢印Ｌで示すように、上記リミッタアーム１０２に対して上記ディスク把持アーム５８を上記ディスクストッカ１１７側に回動させる方向に弾性付勢している。
【００５４】
したがって、上記ディスク把持アーム５８は、上記リミッタアーム１０２に対して、上記リミッタ爪６９が上記リミッタスリット９１の後端縁部に当接した状態の初期位置に位置決めされる。また、上記ディスク把持アーム５８が上記リミッタアーム１０２に対して上記ディスクストッカ１１７より離間する方向に外力により回動されるときには、上記リミッタバネ６４が変位され、該リミッタアーム１０２が回動されることなく、該ディスク把持アーム５８のみの回動が可能となる。
【００５５】
上記ディスク把持アーム５８は、上記リミッタアーム１０２を介して、上記カム筒１４に設けられた第２のカム１５によって回動操作される。上記第２のカム１５は、上記カム筒１４の外周面部に設けられた突条の上縁部をカムとして用いる端面カムである。
【００５６】
すなわち、このディスクチェンジャ装置は、上記第２のカム１５に倣って移動操作される回動伝達アーム４５を有している。この回動伝達アーム４５は、垂直部分と水平部分とを有して略々Ｌ字状に形成されており、該垂直部分に一対の縦長の支持スリット４７，４７を有し、これら支持スリット４７，４７に上記外筐体内に配設された支軸５５を挿通させることにより、上下方向に移動可能に支持されている。この回動伝達アーム４５は、水平部分の一端側（後方側）に上記第２のカム１５に倣う第２の倣いピン５１を有している。そして、この回動伝達アーム４５は、水平部分の他端側（前方側）に上記リミッタアーム１０２に係合するための切り欠き状の係合部５３を有している。この係合部５３は、上記リミッタアーム１０２に設けられた係合ピン１０５に係合している。
【００５７】
上記カム筒１４が回動操作されると、上記回動伝達アーム４５は、図２中矢印Ｏ及び矢印Ｎで示すように、上下方向に移動操作される。上記回動伝達アーム４５が上下方向に移動操作されると、上記ディスク把持アーム５８は、上記リミッタアーム１０２を介して、図１及び図２中矢印Ｊ及び矢印Ｋで示すように、回動操作される。上記ディスク把持アーム５８の回動に対する負荷が上記リミッタバネ６４の付勢力よりも大きくない状態においては、このディスク把持アーム５８は、上記リミッタアーム１０２に対する初期位置を維持したままで、このリミッタアーム１０２の回動に追従して回動操作される。
【００５８】
上記カム筒１４が初期位置（０°位置）にあるとき、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８は、図７に示すように、上記ディスク把持ブロック５９が上記ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１より離間してこれら光ディスク２０１に対峙する「ストッカ待機位置」となされている。
【００５９】
そして、上記カム筒１４が初期位置より約７０°に亘って回動操作されて７０°位置となると、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８は、図８に示すように、上記ディスク把持ブロック５９が上記ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１に近接してこれら光ディスク２０１のうちの一の光ディスク２０１が上記ディスク挿入溝６０内に挿入される「ストッカ位置」となされる。
【００６０】
上記カム筒１４が初期位置より９０°に亘って回動操作された９０°位置から該初期位置より１８０°に亘って回動操作された１８０°位置までに亘って回動されると、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８は、図１０及び図１１に示すように、上記ディスク挿入溝６０内に挿入された上記一の光ディスク２０１を保持した状態でこの一の光ディスク２０１を上記ディスクドライバ２４に装着される位置まで搬送して「装着位置」となされる。
【００６１】
そして、上記カム筒１４が上記１８０°位置からさらに９０°に亘って回動されて２７０°位置に至る間には、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８は回動されず、上述したように、上記ディスクドライバ２４による上記一の光ディスク２０１に対するチャッキングが行われる。
【００６２】
さらに、上記カム筒１４が初期位置より約２９０°に亘って回動操作された２９０°位置となると、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８は、図１２に示すように、上記ディスクドライバ２４に装着された上記一の光ディスク２０１より上記ディスク把持ブロック５９を離間させる「装着待機位置」となされる。
【００６３】
そして、上記ディスク把持アーム５８には、上記把持部材６２を上記ディスク把持ブロック５９に対して回動操作するための開閉操作アーム６８が回動可能に取付けられている。この開閉操作アーム６８は、中途部に支持孔１１３を有し、この支持孔１１３に上記ディスク把持アーム５８の中途部に植設された支軸９３を挿通させて、図２中矢印Ｕ及び矢印Ｔで示すように、この支軸９３回りに回動可能に支持されている。この開閉操作アーム６８の一端側の係合部１１５は、上記把持部材６２の上記操作片１０１に係合している。すなわち、上記開閉操作アーム６８が上記ディスク把持アーム５８に対して回動操作されると、上記把持部材６２は、上記ディスク把持ブロック５９に対して回動され、上記把持片６１を上記切り欠き部９８に対して出没させる。
【００６４】
上記開閉操作アーム６８の他端側の係合部１１４は、上記ディスク把持アーム５８を支持する支軸６３に回動可能に支持された回動付勢アーム６６に係合している。この回動付勢アーム６６は、基端側に支持孔１０７を有し、この支持孔１０７において上記支軸６３によって回動可能に支持されている。この回動付勢アーム６６は、先端側に係合ピン６７を有し、この係合ピン６７を上記開閉操作アーム６８の他端側の係合部１１４に係合させている。すなわち、図２中矢印Ｓ及び矢印Ｒで示すように、上記回動付勢アーム６６が上記ディスク把持アーム５８に対して回動すると、上記開閉操作アーム６８は、図２中矢印Ｔ及び矢印Ｕで示すように、該ディスク把持アーム５８に対して回動操作される。
【００６５】
そして、上記リミッタアーム１０２と上記回動付勢アーム６６との間には、上記支軸６３にコイル部を外嵌装させた捻りコイルバネ６５が配設されている。すなわち、この捻りコイルバネ６５は、一方のアーム部を、上記リミッタアーム１０２の上記バネ掛止ピン１０４に掛止させ、他方のアーム部を、上記回動付勢アーム６６の中途部に設けられたバネ掛止爪１０８に掛止させている。そして、この捻りコイルバネ６５は、図２中矢印Ｍで示すように、上記リミッタアーム１０２に対して上記回動付勢アーム６６を上記ディスクストッカ１１７側に回動させる方向に弾性付勢している。
【００６６】
すなわち、上記捻りコイルバネ６５は、上記回動付勢アーム６６及び上記開閉伝達アーム６８を介して、上記把持部材６２を、図２中矢印Ｗで示すように、上記ディスク挿入溝６０内に挿入された光ディスク２０１を上記把持片６１が該ディスク挿入溝６０の内壁部と共働して挟持することとなる方向に回動付勢している。
【００６７】
そして、上記開閉操作アーム６８は、上記回動付勢アーム６６を介して、上記カム筒１４に設けられた第３のカム１６によって回動操作される。上記第３のカム１６は、上記カム筒１４の外周面部に設けられた上縁部が上記第２のカム１５となされた突条の下縁部をカムとして用いる端面カムである。
【００６８】
すなわち、このディスクチェンジャ装置は、上記第３のカム１６に倣って移動操作される開閉伝達アーム４６を有している。この開閉伝達アーム４６は、垂直部分と水平部分とを有して略々Ｌ字状に形成されており、該垂直部分に一対の縦長の支持スリット５４，５４を有し、これら支持スリット５４，５４に上記外筐体内に配設された支軸５５を挿通させることにより、上下方向に移動可能に支持されている。この開閉伝達アーム４６は、水平部分の一端側（後方側）に上記第３のカム１６に倣う第３の倣いピン５６を有している。そして、この開閉伝達アーム４６は、水平部分の他端側（前方側）に上記回動付勢アーム６６に係合するための切り欠き状の係合部５７を有している。この係合部５７は、上記回動付勢アーム６６に設けられた係合ピン１０６に係合している。
【００６９】
この開閉伝達アーム４６は、この開閉伝達アーム４６に設けられたバネ掛止爪５０と上記回動伝達アーム４５に設けられたバネ掛止爪４８との間に張架された引っ張りコイルバネ４９により、図１中矢印Ｆで示すように、該回動伝達アーム４５に対して、上方側に移動付勢されている。
【００７０】
上記カム筒１４が回動操作されると、上記開閉伝達アーム４６は、図２中矢印Ｑ及び矢印Ｐで示すように、上下方向に移動操作される。上記開閉伝達アーム４６が上記回動伝達アーム４５に対して上下方向に移動操作されると、上記開閉操作アーム６８は、上記回動付勢アーム６６を介して、図１及び図２中矢印Ｔ及び矢印Ｕで示すように、上記ディスク把持アーム５８に対して回動操作される。上記開閉伝達アーム４６が上記回動伝達アーム４５と同期して移動されたときには、上記開閉操作アーム６８は、上記ディスク把持アーム５８に対しては回動されず、このディスク把持アーム５８とともに上記支軸６３回りを回動される。
【００７１】
上記カム筒１４が初期位置（０°位置）にあり、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８が上記「ストッカ待機位置」となされているときには、上記開閉操作アーム６８は、図３に示すように、上記ディスク把持ブロック５９に対する初期位置にあり、上記把持片６１と上記ディスク挿入溝６０の内壁部の突起１１６とは、互いに離間している。
【００７２】
そして、上記カム筒１４が回動操作されて上記７０°位置に至り上記ディスク把持アーム５８が上記「ストッカ位置」となされた後、図１３に示すように、さらに該カム筒１４が回動操作されて初期位置より約８５°に亘って回動操作された８５°位置に至ると、上記開閉操作アーム６８は、図４及び図９に示すように、上記ディスク把持ブロック５９に対して回動操作され、上記把持片６１により上記突起１１６と共働して、上記ディスク挿入溝６０内の光ディスク２０１の周縁部を挟持する。
【００７３】
上記カム筒１４がさらに回動操作されて上記１８０°位置に至り上記把持片６１と上記突起１１６とによる上記光ディスク２０１の挟持が維持されたままで上記ディスク把持アーム５８が上記「装着位置」となされた後、図１３に示すように、さらに該カム筒１４が回動操作されて初期位置より約２００°に亘って回動操作された２００°位置に至ると、上記開閉操作アーム６８は、上記ディスク把持ブロック５９に対する初期位置に戻され、上記把持片６１と上記突起１１６との共働による上記光ディスク２０１の周縁部の挟持を解除する。
【００７４】
この後、上述のように、上記ディスクドライバ２４による上記一の光ディスク２０１に対するチャッキングが行われ、さらに、上記ディスク把持アーム５８が上記「装着待機位置」に移動される。
【００７５】
〔６〕ディスクガイド部材の構成
このディスクチェンジャ装置には、ディスク離間手段を構成する第１のディスクガイド部材８３が設けられている。この第１のディスクガイド部材８３は、上記外筐体内の前方側に向けた基端側に支持孔８４を有し、この支持孔８４に該外筐体内に配設された支軸８５を挿通させるとこにより、この支軸８５回りに回動可能に支持されている。そして、この第１のディスクガイド部材８３は、上記支軸８５回りに回動操作されることにより、図８及び図９に示すように、後方側に向けた先端側を上記ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１の周縁部に対して接離させる。また、この第１のディスクガイド部材８３の中途部より先端部に亘っては、上記ディスク把持ブロック５９において周縁部を挟持され上記ディスク把持アーム５８の回動により上記ディスクストッカ１１７より取り出される一の光ディスク２０１が通過するためのスリット状切り欠き部８６が設けられている。
【００７６】
この第１のディスクガイド部材８３は、上記カム筒１４に設けられた第４のカム１７により、スライダ７０及び第１及び第２のスライド伝達部材７５，７９を介して、回動操作される。上記第４のカム１７は、外周縁が上記従動ギヤ部１３となされた上記カム筒１４に設けられたフランジ部の上面部に上方側に向けて突設された突条の上端部をカムとして用いる端面カムである。上記スライダ７０は、縦長の一対の支持スリット７１，７１を有し、これら支持スリット７１，７１に上記外筐体内に設けられた支軸を挿通させることにより、上下方向に移動可能に支持されている。このスライダ７０の下端側には、上記第４のカム１７に倣う第４の倣いピン８９が突設されている。このスライダ７０は、重力に依って、図１中矢印Ｇで示す下方方向に付勢されている。
【００７７】
上記スライダ７０の上端側には、第２のディスクガイド部材７２が取付けられている。この第２のディスクガイド部材７２は、上記ディスクストッカ１１７より取り出されて上記ディスクドライバ２４に搬送される光ディスク２０１の上端部をガイドするため、円弧状となされた下面部と、該光ディスク２０１が通過するためのスリット状切り欠き部８８とを有している。
【００７８】
上記スライダ７０の上端側には、係合部７３が設けられている。この係合部７３には、上記第１のスライド伝達部材７５の後端側に設けられた支軸７４が係合している。この第１のスライド伝達部材７５は、中途部を支軸７６により回動可能に支持され、前端側には係合部７７が設けられている。この第１のスライド伝達部材７５の係合部７７には、上記第２のスライド伝達部材７９の後端側に設けられた支軸７８が係合している。この第２のスライド伝達部材７９は、中途部を支軸８０により回動可能に支持され、前端側には係合部８１が設けられている。この第２のスライド伝達部材７９の係合部８１には、上記第１のディスクガイド部材８３の側面部に突設された係合棒８２が係合している。
【００７９】
すなわち、図１中矢印Ｇで示すように、上記スライダ７０が上記第４のカム１７によって初期位置である上方側より下方側に移動操作されると、上記第１のディスクガイド部材８３は、図１中矢印Ｈで示すように、先端側を下方側に移動させる方向に回動操作される。
【００８０】
そして、上記第１のディスクガイド部材８３は、図１及び図５に示すように、先端側の下面部に一対の突片部材となる突片部８７，８７を有している。これら突片部８７，８７は、下端部が突端となされた爪状の突片として形成されている。上記第１のディスクガイド部材８３は、先端側を下方側に移動させたときには、図６に示すように、上記ディスクストッカ１１７に保持された光ディスク２０１のうちの上記スリット状切り欠き部８６に対向する一の光ディスク２０１の両主面側に上記一対の突片部８７，８７を進入させて、該一の光ディスク２０１の両隣の光ディスク２０１，２０１を該一の光ディスク２０１より離間する方向に移動させる。この第１のディスクガイド部材８３において上記スリット状切り欠き部８６に対向する一の光ディスク２０１と、上記ディスク把持ブロック５９において挟持される光ディスク２０１とは、同一の光ディスク２０１である。
【００８１】
上記カム筒１４が初期位置（０°位置）にあり、図１３に示すように、上記ディスク把持アーム５８が上記「ストッカ待機位置」となされているときには、上記第１のディスクガイド部材８３は、図５に示すように、先端側を上方側とする初期位置（アップ位置）にあり、該先端側と上記ディスクストッカ１１７内の光ディスク２０１とは、離間している。
【００８２】
そして、上記カム筒１４が回動操作されて上記７０°位置に至り上記ディスク把持アーム５８が上記「ストッカ位置」となされた後、図１３に示すように、さらに該カム筒１４が回動操作されて初期位置より９０°に亘って回動操作された９０°位置に至ると、上記第１のディスクガイド部材８３は、図６に示すように、先端側を下方に移動させる方向に回動操作され（ダウン位置）、上記各突片部８７，８７を上記一の光ディスク２０１の両主面側に進入させる。このとき、上記把持部材６２は、上記把持片６１により上記突起１１６と共働して、上記ディスク挿入溝６０内の上記一の光ディスク２０１の周縁部を挟持している。
【００８３】
上記カム筒１４がさらに回動操作されて上記１８０°位置に至り上記ディスク把持アーム５８が上記「装着位置」となされた後、図１３に示すように、さらに該カム筒１４が回動操作されて初期位置より約２００°に亘って回動操作された２００°位置に至ると、上記開閉操作アーム６８は、上記ディスク把持ブロック５９に対する初期位置に戻され、上記把持片６１と上記突起１１６との共働による上記光ディスク２０１の周縁部の挟持を解除する。このとき、上記第１のディスクガイド部材８３は、依然として先端側を下方に移動させる方向に回動操作されたままであり、上記各突片部８７，８７を上記一の光ディスク２０１が保持されていた位置の両側側に進入させたままである。
【００８４】
この後、上述のように、上記ディスクドライバ２４による上記一の光ディスク２０１に対するチャッキングが行われ、さらに、上記カム筒１４が上記２９０°位置に至って上記ディスク把持アーム５８が上記「装着待機位置」に移動されたとき、上記第１のディスクガイド部材８３は、先端側を上方に移動させる方向に回動操作されて上記初期位置に戻り、上記各突片部８７，８７を上記一の光ディスク２０１が保持されていた位置の両側側より退出させる。
【００８５】
〔７〕ディスクチェンジャ装置の動作
上述のように構成された本発明に係るディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクストッカ１１７をこのディスクストッカ１１７が保持している複数の光ディスク２０１の配列方向（各光ディスク２０１の中心を繋ぐ方向）に移動操作することにより、一の光ディスク２０１を選択することができる。ここで、選択された光ディスク２０１とは、上記ディスク把持ブロック５９のディスク挿入溝６０及び上記第１のディスクガイド部材８３のスリット状切り欠き部８６に側縁部を対向させている光ディスク２０１である。
【００８６】
そして、上記カム筒１４を上記カムモータ２を駆動することにより上記０°位置より上記３１５°位置に亘って回動操作すると、上述したように、上記一の光ディスク２０１の上記ディスクストッカ１１７よりの取り出し及び上記ディスクドライバ２４への装着が行われる。
【００８７】
すなわち、図７及び図８に示すように、上記ストッカ待機位置にあったディスク把持アーム５８が図８中矢印Ｊで示すように上記ストッカ位置に回動され、このとき、図９に示すように、該ディスク把持アーム５８にける該光ディスク２０１に対する挟持が行われ、次に、図１０及び図１１に示すように、このディスク把持アーム５８が図１１中矢印Ｋで示すように上記装着位置まで回動されるとともに上記ディスクドライバ２４における上記光ディスク２０１に対するチャッキングが行われ、さらに、図１２に示すように、該ディスク把持アーム５８にける該光ディスク２０１に対する挟持が解除されて図１２中矢印Ｋで示すように該ディスク把持アーム５８が上記装着待機位置まで回動される。
【００８８】
このとき、上記ディスク離間手段となる上記第１のディスクガイド部材８３の一対の突片部８７，８７は、上記ディスクローディング手段を構成するディスク把持ブロック５９及び把持部材６２が上記一の光ディスク２０１を把持するときから、これらディスク把持ブロック５９及び把持部材６２が把持した該一の光ディスク２０１を上記ディスクドライバ２４に装着させるまでの間に亘って（すなわち、上記カム筒１４が上記９０°位置より上記２７０°位置となるまでに亘って）、上記ディスクストッカ１１７において該一の光ディスク２０１が保持されていた位置の両隣の光ディスク２０１を該一の光ディスク２０１が保持されていた位置より離間する方向に移動させていることとなる。
【００８９】
そして、上記ディスクドライバ２４に装着された光ディスク２０１は、上記スピンドルモータ２９により回転操作され、上記光学ピックアップ装置２７により情報信号の読み出し（書き込み）をなされる。
【００９０】
上記ディスクドライバ２４に装着されていた光ディスク２０１を上記ディスクストッカ１１７に戻すには、上記カムモータ２を上述したローディング過程とは逆方向に回転駆動させ、上記カム筒１４を上記３１５°位置より上記０°位置に戻す。
【００９１】
すなわち、図１２及び図１１に示すように、上記装着待機位置にあったディスク把持アーム５８が図１１中矢印Ｊで示すように上記装着位置に回動され、このとき、上記ディスクドライバ２４における上記光ディスク２０１に対するチャッキングが解除され、次に、図１０及び図９に示すように、該ディスク把持アーム５８にける該光ディスク２０１に対する挟持が行われるとともにこのディスク把持アーム５８が図９中矢印Ｊで示すように上記ストッカ位置まで回動され、さらに、図８及び図７に示すように、該ディスク把持アーム５８にける該光ディスク２０１に対する挟持が解除されて図７中矢印Ｋで示すように該ディスク把持アーム５８が上記ストッカ待機位置まで戻される。
【００９２】
ここで、上記ディスク離間手段となる上記第１のディスクガイド部材８３の一対の突片部８７，８７は、上記ディスクドライバ２４に装着されていた光ディスク２０１が該ディスクドライバ２４によるチャッキングを解除されるときから、上記ディスクローディング手段が該光ディスク２０１を上記ディスクストッカ１１７に戻すまでの間に亘って（すなわち、上記カム筒１４が上記２７０°位置より上記９０°位置に戻るまでに亘って）、上記ディスクストッカ１１７において該光ディスク２０１が保持されていた位置の両隣の光ディスク２０１を該光ディスク２０１が保持されていた位置より離間する方向に移動させていることとなる。
【００９３】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るディスクチェンジャ装置においては、ディスクストッカにより積層状となされて保持された記録媒体となる複数の記録ディスクのうちの一の記録ディスクは、ディスク離間手段により両主面側に一対の突片部材を進入されることにより該一の記録ディスクの両隣の記録ディスクを離間され、ディスクローディング手段により把持されて該ディスクストッカより取り出される。
【００９４】
したがって、このディスクプレーヤ装置においては、上記ディスクストッカにおける上記記録ディスク同士間の間隔が狭められている場合においても、該ディスクストッカより上記一の記録ディスクが確実に容易に取り出される。
【００９５】
また、上記ディスクチェンジャ装置において、上記ディスク離間手段が、上記ディスクローディング手段が上記一の記録ディスクを把持するときからこのディスクローディング手段が把持した記録ディスクを記録再生部に装着させるまでの間に亘って、上記ディスクストッカにおいて該一の記録ディスクが保持されていた位置の両隣の記録ディスクを該一の記録ディスクが保持されていた位置より離間する方向に移動させていることとした場合には、該一の記録ディスク及び該ディスクストッカにおいて該一の記録ディスクが保持されていた位置の両隣の記録ディスクの傷損を確実に防止することができる。
【００９６】
すなわち、本発明は、複数枚の記録ディスクを積層状として保持するディスクストッカにおける該記録ディスク同士間の間隔を狭めて収納枚数を増大させても、装置構成の大型化、複雑化を招来することなく、該ディスクストッカより一の記録ディスクを確実に容易に取り出すことができ、また、該各記録ディスクに傷損を与えることがないようになされたディスクチェンジャ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャ装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクチェンジャ装置の要部となるディスク取り出し機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディスク取り出し機構がディスクストッカに収納された光ディスクに対峙している状態を示す要部平面図である。
【図４】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディスク取り出し機構がディスクストッカに収納された光ディスクを保持した状態を示す要部平面図である。
【図５】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディスクガイドがディスクストッカに収納された光ディスクに対峙している状態を示す要部平面図である。
【図６】上記ディスクチェンジャ装置において上記ディスクガイドがディスクストッカに収納された光ディスク間に一対の爪部を進入させた状態を示す要部平面図である。
【図７】上記ディスクチェンジャ装置の初期状態におけるディスク取り出し機構及びディスクガイドの状態を示す側面図である。
【図８】上記ディスクチェンジャ装置においてディスク取り出し機構がディスクストッカ側に移動された状態を示す側面図である。
【図９】上記ディスクチェンジャ装置においてディスクガイドがディスクストッカ側に移動されディスク取り出し機構がディスクストッカ内のディスクを保持した状態を示す側面図である。
【図１０】上記ディスクチェンジャ装置においてディスク取り出し機構がディスクストッカ内のディスクを取り出している状態を示す側面図である。
【図１１】上記ディスクチェンジャ装置においてディスク取り出し機構が光ディスクをディスクドライブへの装着位置まで搬送した状態を示す側面図である。
【図１２】上記ディスクチェンジャ装置において光ディスクがディスクドライブへ装着され上記ディスク取り出し機構が該光ディスクより離間した状態を示す側面図である。
【図１３】上記ディスクチェンジャ装置においてディスク取り出し機構、ディスクガイド及びディスクドライブを移動操作するためのカムの形状を示すカム線図である。
【符号の説明】
２４  ディスクドライバ、５９  ディスク把持ブロック、６０  ディスク挿入溝、６２  把持部材、８３  ディスクガイド部材、８７，８７  突片部、１１７ディスクストッカ、１１９，１１９  突片部、２０１  光ディスク
【図１】
0003557794.tif 000002
【図２】
0003557794.tif 000003
【図３】
0003557794.tif 000004
【図４】
0003557794.tif 000005
【図５】
0003557794.tif 000006
【図６】
0003557794.tif 000007
【図７】
0003557794.tif 000008
【図８】
0003557794.tif 000009
【図９】
0003557794.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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