【手続補正書】
【提出日】平成29年8月4日(2017.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波式ハンドピースの先端部を振動させるためのシステムであって、前記ハンドピースは、前記先端部を振動させるためにＡＣ駆動信号が印加される少なくとも１つのドライバを有し、
ハンドピースの少なくとも１つのドライバに印加される可変ＡＣ駆動信号を生成するアセンブリと、
前記駆動信号の電圧を測定し、駆動信号電圧を表す信号を出力するアセンブリと、
前記駆動信号の電流を測定し、駆動信号電流を表す信号を出力するアセンブリと、
前記駆動信号電圧を表す信号と、前記駆動信号電流を表す信号とを受信し、前記駆動信号電圧と前記駆動信号電流と少なくとも１つの前記ドライバのキャパシタンスとに基づいて、前記ＡＣ駆動信号を生成するアセンブリを、前記駆動信号の特性が定まるように制御するプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、
前記ハンドピースの機械的構成要素に印加される電流の等価成分である目標電流を求めることと、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、少なくとも１つの前記ドライバのキャパシタンスとに基づいて、前記ハンドピースの機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算することと、
前記目標電流を、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流について計算された等価成分と比較することと、
電流の前記比較に基づいて、前記駆動信号を生成するアセンブリから出力される前記駆動信号の電位を設定することと、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、前記圧電ドライバのキャパシタンスとに基づいて、少なくとも１つの前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比を計算することと、
計算された比に基づいて、前記ＡＣ駆動信号を生成するアセンブリから出力される前記駆動信号の周波数を設定することと
を行うものである、システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記駆動信号の電流と、少なくとも１つの前記ドライバを流れる電流との差を求めることにより、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算するものである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プロセッサは、少なくとも１つの前記ドライバのキャパシタンスと、前記駆動信号の電圧及び周波数とに応じて、少なくとも１つの前記ドライバを流れる電流を求めるものである、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサは、少なくとも１つの前記ドライバに印加されている電流と前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との、前記計算された比が、前記駆動周波数が目標比に実質的に等しいことを示すかどうかを判断し、前記目標比は、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動に関する目標周波数に基づくものであり、
前記判断により、前記計算された比が前記目標比に実質的に等しくないことが判明した場合に、前記プロセッサは前記駆動信号の周波数を調整するものである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動に関する前記目標周波数は、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動の共振周波数と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動の反共振周波数と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動の共振周波数と反共振周波数との間の周波数とのいずれかである、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロセッサは更に、
前記ハンドピースに関連付けられているメモリから、少なくとも１つの前記ドライバのキャパシタンスを表すデータを取得し、
前記システムの少なくとも初期起動時に、前記ハンドピースのメモリから得られた前記ドライバのキャパシタンスデータに基づいて、前記ハンドピースの機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算し、前記ハンドピースメモリから読み出された前記ドライバのキャパシタンスデータに基づいて、前記圧電ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比を計算するものである、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記駆動信号の周波数及び電圧を設定することにより、前記ハンドピースの少なくとも１つの前記ドライバのキャパシタンスを求めるものである、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記プロセッサは更に、
前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との、前記計算された比を生成した後に、前記計算された比と前記駆動信号の周波数と目標周波数とに基づいて、変更された比を生成し、
前記変更された比に基づいて、前記駆動信号の周波数を選択的に設定するものである、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記計算された比と、前記駆動信号の周波数と目標周波数との差とに基づいて、前記変更された比を生成するものである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサは更に、
前記ハンドピースの先端部に関する所望の振動の大きさを示すユーザ入力コマンドを表す信号を受信し、
前記ハンドピースの先端部に関する前記所望の振動の大きさを示すユーザ指示コマンドを表す信号に基づいて、前記目標電流を求めるものである、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記駆動信号を生成する前記アセンブリは、一定の周波数にある信号を出力する電源と、前記電源から出力された信号を受信し、前記電源からの信号を増幅して可変周波数信号を出力する増幅器とを有しており、
前記プロセッサは、前記増幅器に接続されており、前記増幅器から出力される信号の周波数を制御することにより前記駆動信号の周波数を設定するものである、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記増幅器に接続されており、前記増幅器から出力される信号の周波数及び振幅を制御することにより、前記駆動信号の電位及び周波数を設定するものである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記駆動信号を生成する前記アセンブリは、可変電圧の信号を出力する電源を有しており、
前記プロセッサは、前記電源に接続されており、前記電源から出力される信号の電圧を制御することにより前記駆動信号の電位を設定するものである、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
それゆえ、添付の特許請求の範囲は、本発明の真の趣旨及び範囲に含まれる全てのそのような変更及び変形を包含することを目的としている。
なお、特願２０１６−５３３４１９の出願当初の特許請求の範囲は以下の通りである。
［請求項１］
超音波式ハンドピース（３２）の先端部（５０）を振動させるためのシステムであって、前記ハンドピースは、前記先端部を振動させるためにＡＣ駆動信号が印加される少なくとも１つのドライバ（４０）を有し、
ハンドピースの少なくとも１つのドライバ（４０）に印加される可変ＡＣ駆動信号を生成するアセンブリ（６８、７０、７２）と、
前記駆動信号の電圧を測定し、駆動信号電圧を表す信号を出力するアセンブリ（８０、８６）と、
前記駆動信号の電流を測定し、駆動信号電流を表す信号を出力するアセンブリ（９０、９２）と、
前記駆動信号電圧を表す信号と、前記駆動信号電流を表す信号とを受信し、前記駆動信号電圧及び前記駆動信号電流に基づいて、前記ＡＣ駆動信号を生成するアセンブリ（６８、７０、７２）を、前記駆動信号の特性が定まるように制御するプロセッサ（９６）と
を備え、
前記プロセッサは、
前記ハンドピースの機械的構成要素に印加される電流の等価成分である目標電流を求めること（１４８）と、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、少なくとも１つの前記ドライバ（４０）のキャパシタンスとに基づいて、前記ハンドピースの機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算すること（１５５）と、
前記目標電流を、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流について計算された等価成分と比較すること（１５８）と、
電流の前記比較に基づいて、前記駆動信号を生成するアセンブリ（６８、７０、７２）から出力される前記駆動信号の電位を設定すること（１６０）と、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、前記圧電ドライバのキャパシタンスとに基づいて、少なくとも１つの前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比を計算すること（１６４）と、
計算された比に基づいて、前記ＡＣ駆動信号を生成するアセンブリ（６８、７０、７２）から出力される前記駆動信号の周波数を設定すること（１６６）と
を行うものである、システム。
［請求項２］
前記プロセッサは、前記駆動信号の電流と、少なくとも１つの前記ドライバを流れる電流とにおける差を求めることにより、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算するものである、請求項１に記載のシステム。
［請求項３］
前記プロセッサは、少なくとも１つの前記ドライバのキャパシタンスと、前記駆動信号の電圧及び周波数とに応じて、少なくとも１つの前記ドライバを流れる電流を求めるものである、請求項１又は２に記載のシステム。
［請求項４］
前記プロセッサは、少なくとも１つの前記ドライバ（４０）に印加されている電流と前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との、前記計算された比が、前記駆動周波数が目標比に実質的に等しいことを示すかどうかを判断し、前記目標比は、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動に関する目標周波数に基づくものであり、
前記判断により、前記計算された比が前記目標比に実質的に等しくないことが判明した場合に、前記プロセッサは前記駆動信号の周波数を調整するものである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項５］
前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動に関する前記目標周波数は、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動の共振周波数と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動の反共振周波数と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素の振動の共振周波数と反共振周波数との間の周波数とのいずれかである、請求項４に記載のシステム。
［請求項６］
前記プロセッサは更に、
前記ハンドピース（３２）に関連付けられているメモリ（５８）から、少なくとも１つの前記ドライバ（４０）のキャパシタンスを表すデータを取得し、
前記システムの少なくとも初期起動時に、前記ハンドピースのメモリから得られた前記ドライバのキャパシタンスデータに基づいて、前記ハンドピースの機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算し、前記ハンドピースメモリから読み出された前記ドライバのキャパシタンスデータに基づいて、前記圧電ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比を計算するものである、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項７］
前記プロセッサは、前記駆動信号の周波数及び電圧を設定することにより、前記ハンドピースの少なくとも１つの前記ドライバのキャパシタンスを求めるものである、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項８］
前記プロセッサは更に、
前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との、前記計算された比を生成した後に、前記計算された比と前記駆動信号の周波数と目標周波数とに基づいて、変更された比を生成し、
前記変更された比に基づいて、前記駆動信号の周波数を選択的に設定するものである、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項９］
前記プロセッサは、前記計算された比と、前記駆動信号の周波数と目標周波数との差とに基づいて、前記変更された比を生成するものである、請求項８に記載のシステム。
［請求項１０］
前記プロセッサは更に、
前記ハンドピースの先端部に関する所望の振動の大きさを示すユーザ入力コマンドを表す信号を受信し、
前記ハンドピースの先端部に関する前記所望の振動の大きさを示すユーザ指示コマンドを表す信号に基づいて、前記目標電流を求めるものである、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項１１］
前記駆動信号を生成する前記アセンブリ（６８、７０、７２）は、一定の周波数にある信号を出力する電源（６８）と、前記電源から出力された信号を受信し、前記電源からの信号を増幅して可変周波数信号を出力する増幅器（７０）とを有しており、
前記プロセッサ（９６）は、前記増幅器に接続されており、前記増幅器から出力される信号の周波数を制御することにより前記駆動信号の周波数を設定するものである、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項１２］
前記プロセッサは、前記増幅器に接続されており、前記増幅器から出力される信号の周波数及び振幅を制御することにより、前記駆動信号の電位及び周波数を設定するものである、請求項１１に記載のシステム。
［請求項１３］
前記駆動信号を生成する前記アセンブリ（６８、７０、７２）は、可変電圧の信号を出力する電源（６８）を有しており、
前記プロセッサ（９６）は、前記電源に接続されており、前記電源から出力される信号の電圧を制御することにより前記駆動信号の電位を設定するものである、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項１４］
医学的手技又は外科的手技を行うために組織に当てられる超音波式ハンドピースに対する駆動信号の供給を制御する方法であって、
少なくとも１つのドライバと、前記ドライバに取り付けられ、前記ドライバにより振動する先端部とを有する超音波式ハンドピースを設けるステップであって、前記ドライバ以外の前記ハンドピースの構成要素は、前記ハンドピースの機械的構成要素である、ステップと、
前記ドライバのキャパシタンスを求めるステップと、
前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加される電流の等価成分である目標電流を求めるステップと、
ある電位及びある周波数のＡＣ駆動信号を前記ドライバに供給するステップと、
前記駆動信号の電圧及び電流を測定するステップと、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、前記ドライバのキャパシタンスとに基づいて、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算するステップと、
前記目標電流を、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流について計算された等価成分と比較するステップと、
電流の前記比較に基づいて、前記駆動信号の電位を調整するステップと、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、前記圧電ドライバのキャパシタンスとに基づいて、前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分の等価成分との比を計算するステップと、
計算された比に基づいて、前記駆動信号の周波数を調整するステップと
を含む方法。
［請求項１５］
超音波式ハンドピース（３２）の先端部（５０）を振動させるためのシステムであって、
前記ハンドピースは、前記先端部を振動させるためにＡＣ駆動信号が印加される少なくとも１つのドライバ（４０）を有し、
ハンドピースの少なくとも１つのドライバ（４０）に印加される可変ＡＣ駆動信号を生成するアセンブリ（６８、７０、７２）と、
前記駆動信号の電圧を測定し、駆動信号電圧を表す信号を出力するアセンブリ（８０、８６）と、
前記駆動信号の電流を測定し、駆動信号電流を表す信号を出力するアセンブリ（９０、９２）と、
前記駆動信号電圧を表す信号と、前記駆動信号電流を表す信号とを受信し、前記駆動信号電圧及び前記駆動信号電流に基づいて、前記ＡＣ駆動信号を生成する前記アセンブリを、前記駆動信号の特性が定まるように制御するプロセッサ（９６）と
を備え、
前記プロセッサは、
前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加される電流の等価成分である目標電流を求めること（１４８）と、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、少なくとも１つの前記ドライバ（４０）のキャパシタンスとに基づいて、前記ハンドピースの機械的構成要素に印加されている電流の等価成分を計算すること（１５５）と、
前記駆動信号の電圧と、前記駆動信号の電流と、前記駆動信号の周波数と、前記ドライバのキャパシタンスとに基づいて、前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比を計算すること（２６２）と、
前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比を、目標比と比較すること（２５４、２６４）と、
前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比と前記目標比との比較（２５４、２６４）の結果、前記駆動信号の周波数を選択的に設定すること（２５６、２６４）と、
前記目標電流を、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流について計算された等価成分と比較すること（２６０）と、
電流の前記比較に基づいて、前記ドライバに印加されている電流と、前記ハンドピースの前記機械的構成要素に印加されている電流の等価成分との比と前記目標比との次の比較のために前記目標比を調整すること（２６２）と
を行うものである、システム。