(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挿入または排出するための挿入排出口と、その媒体に印字を行うための印字ヘッドとを有する通帳伝票印字装置において、
前記挿入排出口と前記印字ヘッドの間で往復移動可能なキャリア手段と、
該キャリア手段に実装され、前記挿入排出口から挿入された媒体を保持する搬送ローラを備え、
前記キャリア手段が印字動作開始位置まで移動した後、前記搬送ローラの回転により前記媒体を搬送しつつ前記印字ヘッドで印字を行うことを特徴とする通帳伝票印字装置。
【請求項２】
請求項１において、前記キャリア手段が前記挿入排出口から移動したときに開く開口から落下する異物を収集する異物収集手段を設けたことを特徴とする通帳伝票印字装置。
【請求項３】
媒体を挿入または排出するための挿入排出口と、その媒体に印字を行うための印字ヘッドとを有する通帳伝票印字装置において、
前記媒体を保持して移動することによりその媒体を前記挿入排出口と前記印字ヘッドの間で搬送するキャリア手段と、
前記キャリア手段の前記挿入排出口付近の基準位置で、前記キャリア手段を、そのキャリア手段の移動面内の所定の軸を中心に回転可能に支持するキャリア支持手段を設けたことを特徴とする通帳伝票印字装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３において、キャリア手段を前記挿入排出口と前記印字ヘッドの間で移動させる移動手段を具備したことを特徴とする通帳伝票印字装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つの請求項において、前記キャリア手段が前記媒体を保持して移動しているときにその媒体の端部がたれないように支持しかつ誘導する媒体誘導手段を設けたことを特徴とする通帳伝票印字装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つの請求項において、前記キャリア手段に、前記媒体を検出するための検出手段を設けたことを特徴とする通帳伝票印字装置。
【請求項７】
媒体を挿入または排出するための挿入排出口と、その媒体に印字を行うための印字ヘッドとを有する通帳伝票印字装置において、
前記媒体を保持して移動することによりその媒体を前記挿入排出口と前記印字ヘッドの間で搬送するキャリア手段と、
前記キャリア手段に備えられ、前記媒体を前記印字ヘッドまで搬送したときにその印字ヘッドに対向する位置に配置するプラテン手段を設けたことを特徴とする通帳伝票印字装置。
【請求項８】
媒体を挿入または排出するための挿入排出口と、その媒体に印字を行うための印字ヘッドとを有する通帳伝票印字装置において、
前記挿入排出口と前記印字ヘッドの間で往復移動可能なキャリア手段と、
該キャリア手段に実装された搬送ローラを備え、
前記挿入排出口から挿入された媒体を搬送ローラで保持して前記キャリア手段の移動により印字ヘッドまで搬送した後、前記搬送ローラの回転により前記媒体を搬送しつつ前記印字ヘッドで印字を行い、印字済みの媒体を前記搬送ローラで保持して前記キャリア手段の移動により前記挿入排出口まで搬送することを特徴とする通帳伝票印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関の窓口等に設置され、通帳や伝票など（以下、媒体と言う）  に印字等の取引を行う通帳伝票プリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は従来の通帳伝票印字装置の一例を示す側面図、図１４は前記通帳伝票印字装置の平面図である。
図１３において、１は通帳や伝票（  以下、媒体と言う）  を挿入および排出するための挿入排出口であり、２は上側ガイド２ａと下側ガイド２ｂからなり媒体を通すための手前側搬送路、３は媒体を挟んで送るための上下対の手前側搬送ローラ、４は媒体に貼り付けられた磁気ストライプに対して読み取り・書き込みを行う磁気ストライプリードライト部、５は媒体に印刷されているバーコード等の頁マークや印字されている行を読みとるためのページセンサ、６は媒体に印字を行うための印字ヘッド、７は印字ヘッド６に対向するプラテン、８は印字された媒体を挟んで送るための上下対の奥側搬送ローラ、９は上側ガイド９ａと下側ガイド９ｂからなり媒体を通すための奥側搬送路である。
【０００３】
また、図１４に示すように、手前側搬送路２，奥側搬送路９には媒体のジャム検出や位置決め等を行うために複数の検知センサＳ１０１〜Ｓ１０５が設けられている。
以上の構成により、前記通帳伝票印字装置は、媒体に印字を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の通帳伝票印字装置では、図１３に示すように、搬送路途中に処理対象の媒体の長さＬより短い間隔で数多くの搬送ローラを配置する必要があり、構造が複雑になると共にその規模も大きくなってしまうという問題点がある。
【０００５】
また、数多くの搬送ローラで媒体を搬送するため、ローラ径のばらつきや搬送伝達系のガタによって搬送精度や停止精度がばらつき、結果として印字位置がばらついてしまうから印字がずれてしまうという問題点がある。
さらに、搬送中の媒体のジャムを検知するために、適切な間隔で数多くの検知センサを設ける必要があるためコストが高くなってしまうという問題点がある。
【０００６】
また、搬送機構が挿入排出口１付近にあるため、オペレータが誤ってクリップや印鑑などの異物を落としたときにその異物が搬送機構に挟まりやすく、故障の原因となるという問題点がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、媒体を挿入または排出するための挿入排出口と、その媒体に印字を行うための印字ヘッドとを有する通帳伝票印字装置において、前記挿入排出口と前記印字ヘッドの間で往復移動可能なキャリア手段と、該キャリア手段に実装され、前記挿入排出口から挿入された媒体を保持する搬送ローラを備え、前記キャリア手段が印字動作開始位置まで移動した後、前記搬送ローラの回転により前記媒体を搬送しつつ前記印字ヘッドで印字を行うことを特徴とする。
【０００８】
上記通帳伝票印字装置では、挿入排出口から挿入された媒体をキャリア手段に実装された搬送ローラにより媒体を保持してキャリア手段の移動により印字ヘッドまで移動し、印字済みの媒体を搬送ローラにより保持したままキャリア手段の移動により挿入排出口まで戻すようにしている。この結果、媒体を搬送するために搬送ローラや、媒体を検出するために検出センサなどを多数設ける必要がなくなり、装置の規模およびコストを抑えることができることとなる。
【０００９】
また、多数の搬送ローラを用いないため、ローラ径のばらつきや搬送伝達系のガタにが発生しなくなり、印字の制度を向上できることとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
−第１実施の形態−
図１は本発明の第１実施の形態の通帳伝票印字装置１００の側面図で、図２は通帳伝票印字装置１００の平面図である。
【００１１】
通帳伝票印字装置１００では、１は媒体を挿入および排出するための挿入排出口であり、４は媒体に貼り付けられた磁気ストライプに対して読み取り・書き込みを行う磁気ストライプリードライト部、５は媒体に印刷されているバーコード等の頁マークや印字されている行を読み取るためのページセンサ、６は印字を行うための印字ヘッド、７は印字ヘッド６に対向するプラテン、８は印字された媒体を挟んで送るための上下対の奥側搬送ローラ、９は上側ガイド９ａと下側ガイド９ｂからなり媒体を通すための奥側搬送路、１０は媒体を移動させるために挿入排出口１付近から印字ヘッド６付近の間を往復移動可能なキャリア部であり、図示しない動力源により駆動される。
【００１２】
Ｓ３（図２参照）は、媒体の印字後のジャム検出を行うための検知センサである。
前記搬送ローラ８は、図示しない駆動モータにより移動もしくは回転できるようになっている。
図３は、上記キャリア部１０の詳細側面図である。
【００１３】
キャリア部１０では、１１は媒体を挟んで送るための上下対の搬送ローラである。この搬送ローラ１１は、媒体の挿入・排出が容易になるように、例えばマグネット等により媒体のクランプおよび開放を行う。
搬送ローラ１１の手前側と奥側には媒体の検出や位置決め等を行うための検知センサＳ１，Ｓ２が設けられている。
【００１４】
１２は、上側ガイド１２ａと下側ガイド１２ｂからなり媒体を通すためのキャリア内搬送路である。
前記キャリア部１０の搬送ローラ１１は、図示しない駆動モータにより回転できるようになっている。
なお、搬送ローラ８と、キャリア部１０と、搬送ローラ１１とをそれぞれ別個の駆動モータで移動もしくは回転させる。または、搬送ローラ８と、キャリア部１０と、搬送ローラ１１とをクラッチ等で切り替えることにより１台の駆動モータで移動もしくは回転させる。また、駆動モータは、キャリア部１０の内部に実装しても、キャリア１０の外部に実装しても良い。
【００１５】
なお、上記では、キャリア部１０の内部に一対の搬送ローラ１１を実装するように図示したが、キャリア部１０の内部に複数の搬送ローラを実装するようにしてもよい。なお、キャリア部１０の内部に複数の搬送ローラを実装することにより、媒体を確実に保持することが可能となる。
次に、図４および図５を用いて、通帳伝票印字装置１００の動作について説明する。なお、以下の動作は図示していない制御部により制御される。
【００１６】
図４の（ａ）に示すように、挿入排出口１に媒体Ｂがセットされるとキャリア部１０の検知センサＳ１（図３参照）が媒体を検出し、搬送ローラ１１が図示しないマグネット等により移動して媒体Ｂをクランプする。なお、図４の（ａ）に示すキャリア部１０の位置を基準位置と言う。
次に、搬送ローラ１１が回転し、媒体Ｂを一定量だけ奥側へ移動させる。
【００１７】
次に、キャリア部１０は、媒体Ｂをクランプしたまま奥側へ移動し、媒体が通帳の場合は磁気ストライプリードライト部４により磁気ストライプの読み取りを行い、また、ページセンサ５によりページマークの読み取りを行う。
磁気ストライプの内容および通帳のページが確認されると、キャリア部１０は、図４の（ｂ）に示すように、さらに奥側の印字動作開始位置まで移動する。この後、搬送ローラ８および搬送ローラ１１が図示しない駆動モータにより回転し、媒体Ｂを奥側へ一定量ずつ搬送しながら、印字するデータが無くなるまで印字ヘッド６およびプラテン７により取引内容等の印字を行う。
【００１８】
印字が終了すると、媒体Ｂは、図４の（ｃ）および図５の（ａ）に示すように、搬送路９の奥側に配置される。
次に、図５の（ｂ）に示すように、搬送ローラ８および搬送ローラ１１が図示しない駆動モータにより逆方向に回転し、媒体Ｂをキャリア部１０の内部に引き込む。
【００１９】
次に、図示しない駆動モータによりキャリア部１０が手前側へ移動し、媒体Ｂが通帳の場合は磁気ストライプリードライト部４により磁気ストライプの更新を行う。
磁気ストライプの更新が完了すると、キャリア部１０は、図５の（ｃ）に示すように、さらに手前側に移動した後、搬送ローラ１１が図示しない駆動モータにより回転して媒体Ｂを挿入排出口から排出する。
【００２０】
なお、キャリア部１０の移動と搬送ローラ１１の回転を同時に行えば処理時間を短縮できる。
このように、通帳伝票印字装置１００によれば、キャリヤ部１０は、媒体Ｂをクランプして挿入排出口１と印字ヘッド６の間に往復移動することによりその媒体Ｂを搬送する。このため、搬送路途中に処理対象の媒体の長さＬより短い間隔で媒体を搬送するために搬送ローラや、媒体を検出するために検出センサなどを配置する必要がなくなるから、装置の規模およびコストを抑えることができる。また、媒体の搬送に搬送ローラを用いないため、ローラ径のばらつきや搬送伝達系のガタにが発生しなくなり、印字の位置決め精度を向上させることが可能となる。
【００２１】
さらに、キャリア部１０の移動と搬送ローラ１１の回転を同時に行うことができるから、媒体の搬送の効率を向上できる。
また、挿入排出口１付近に搬送機構がないため、オペレータが誤ってクリップや印鑑などの異物を落しても、その異物が搬送機構に挟まって装置の故障の原因となるようなことがなくなる。
【００２２】
上記実施の形態では、挿入排出口が１ヶ所の例について説明したが、挿入口と排出口を別個に設けても良い。また、それらの挿入口と排出口とを上下もしくは水平に配置してもよい。また、通帳伝票印字装置１００に頁めくり機構や光学式文字読取機構を追加しても良い。
−第２実施の形態−
図６は、本発明の第２実施の形態の通帳伝票印字装置２００の側面図である。
【００２３】
この通帳伝票印字装置２００は、上記通帳伝票印字装置１００の挿入排出口１付近の下方に外部へ引き出し可能な異物受け皿４０を設けた構成である。なお、これ以外の構成は通帳伝票印字装置１００の構成と同様であるため、その説明を省略する。
キャリア部１０が基準位置から移動したときに、図７に示すように、その基準位置に開口Ｈが生じる。なお、オペレータが誤ってクリップや印鑑などの異物を落とした場合は、これらの異物がこの開口Ｈから装置の内部に落下し、装置の故障の原因となる可能性がある。そこで、挿入排出口１付近かつ開口Ｈの下方に異物受け皿４０を設けたため異物がこの異物受け皿４０に落下し、これらの異物を異物受け皿４０を引き出して取り出すことができる。
【００２４】
上記通帳伝票印字装置２００によれば、キャリア部１０が基準位置から移動したときに生じる開口Ｈから異物が装置の内部に落下しても異物受け皿４０内に収集されるから、装置が故障しなくなると共に、装置を停止することなく異物の除去可能となる。
−第３実施の形態−
図８は、本発明の第３実施の形態の通帳伝票印字装置３００の側面図である。
【００２５】
この通帳伝票印字装置３００は、上記通帳伝票印字装置１００のキャリア部１０の変わりにキャリア部２０を設けると共に、プラテン７および搬送ローラ８を設けない構成である。なお、これ以外の構成は通帳伝票印字装置１００の構成と同様であるため、その説明を省略する。
図９は、上記キャリア部２０の詳細側面図である。
【００２６】
キャリア部２０では、１１は媒体を挟んで送るための上下対の搬送ローラである。この搬送ローラ１１は、媒体の挿入・排出が容易になるように、例えばマグネット等により媒体のクランプおよび開放を行う。
搬送ローラ１１の手前側と奥側には媒体の検出や位置決め等を行うための検知センサＳ１，Ｓ２が設けられている。
【００２７】
１２は、上側ガイド１２ａと下側ガイド２１ｂからなり媒体を通すためのキャリア内搬送路である。前記下側ガイド２１ｂは、金属製であり、印字ヘッド６に対向して印字を行うプラテンの機能を兼ねるものである。
前記キャリア部１０の搬送ローラ１１は、図示しない駆動モータにより回転できるようになっている。
【００２８】
次に、図１０を用いて、通帳伝票印字装置３００の動作について説明する。なお、以下の動作は図示していない制御部により制御される。
図１０の（ａ）に示すように、挿入排出口１に媒体Ｂがセットされるとキャリア部２０の検知センサＳ１（図９参照）が媒体を検出し、搬送ローラ１１が図示しないマグネット等により移動して媒体Ｂをクランプする。
【００２９】
次に、搬送ローラ１１が回転し、媒体Ｂを一定量だけ奥側へ移動させる。
次に、キャリア部２０は、媒体Ｂをクランプしたまま奥側へ移動し、媒体が通帳の場合は磁気ストライプリードライト部４により磁気ストライプの読み取りを行い、また、図１０の（ｂ）に示すように、ページセンサ５によりページマークの読み取りを行う。
【００３０】
磁気ストライプの内容および通帳のページが確認されると、キャリア部２０は、図１０の（ｃ）に示すように、さらに奥側の印字動作開始位置まで移動する。この後、搬送ローラ１１が図示しない駆動モータにより回転し、媒体Ｂを奥側へ一定量ずつ搬送しながら、印字するデータが無くなるまで印字ヘッド６および下側ガイド２１ｂにより取引内容等の印字を行う。
【００３１】
なお、キャリア部２０が印字ヘッド６の下方を通過できるように、印字ヘッド６が上下方向に移動する構造としておけば搬送ローラ１１の手前側で印字が可能となる。
上記通帳伝票印字装置３００によれば、プラテンの代わりにキャリア部２０の下側ガイド２１ｂを用いるからキャリア部２０が印字ヘッド６により近い位置で印字が可能となり、通帳伝票印字装置１００のプラテン７および搬送ローラ８が不要となり、構造が簡単になると共に装置の規模とコストを抑えることが可能となる。また、搬送ローラ１１から印字ヘッド６までの媒体の搬送距離が短くなるため、印字ヘッド６付近での媒体ジャムが減ることが期待できる。
−第４実施の形態−
図１１は、本発明の第４実施の形態の通帳伝票印字装置４００の平面図である。
【００３２】
この通帳伝票印字装置４００は、上記通帳伝票印字装置１００のキャリア部１０の変わりにキャリア部３０を支点５０を支点として回転可能に設けた構成である。なお、これ以外の構成は通帳伝票印字装置１００の構成と同様であるため、その説明を省略する。
基準位置において、キャリア部３０は、オペレータによる媒体のセットが容易なようにオペレータ側へ向けられている。
【００３３】
次に、通帳伝票印字装置４００の動作について説明する。
挿入排出口１に媒体がセットされるとキャリア部３０の検知センサＳ１がその媒体を検出し、搬送ローラ１１が図示しないマグネット等により移動して媒体をクランプする。
次に、支点５０を支点として、図示しない動力によりキャリア部３０が図１１に示す矢印の方向へ破線の位置までに回転する。そして、上記通帳伝票印字装置１００と同様にして印刷取引を行う。
【００３４】
その後、支点５０を支点として図示しない動力によりキャリア部３０が図１１に示す矢印と反対方向へ回転して実線の位置まで復帰し、搬送ローラ１１が図示しない駆動モータにより回転して媒体を排出し処理を完了する。
上記通帳伝票印字装置４００によれば、基準位置において、キャリア部３０がオペレータ側に向けて設置されているため、媒体のセットが容易になる。
−第５実施の形態−
図１２は、本発明の第５実施の形態の通帳伝票印字装置５００の平面図である。
【００３５】
この通帳伝票印字装置５００は、上記通帳伝票印字装置１００に搬送ガイド６０ａ，６０ｂを設けた構成である。なお、これ以外の構成は通帳伝票印字装置１００の構成と同様であるため、その説明を省略する。
図示しないが、搬送ガイド６０ａ，６０ｂは、挿入排出口１から挿入された媒体の左右を導くための凹部を有する。
【００３６】
なお、薄い媒体や長い媒体を処理や搬送するときにその媒体が搬送ガイド６０ａ，６０ｂの凹部を通過するため、媒体の先端および後端が垂れ下がることがなくなる。
上記通帳伝票印字装置５００によれば、媒体を導く搬送ガイド６０ａ，６０ｂを設けることにより、薄い媒体や長い媒体の場合でも、安定した搬送が可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、通帳伝票印字装置に、前記媒体を保持して移動することによりその媒体を前記挿入排出口と前記印字ヘッドの間で搬送するキャリア手段を設ける。このため、媒体を搬送するための搬送ローラや、媒体を検出するために検出センサなどが不要となるから、装置の構成が簡単になると共に装置の規模とコストを抑えることが可能となる。搬送ローラを用いないため、ローラ径のばらつきや搬送伝達系のガタにが発生しなくなり、印字の制度を向上できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態の通帳伝票印字装置の側面図である。
【図２】図１の通帳伝票印字装置の平面図である。
【図３】図１の通帳伝票印字装置のキャリア部の詳細側面図である。
【図４】図１の通帳伝票印字装置による媒体の搬送の説明図（１）である。
【図５】図１の通帳伝票印字装置による媒体の搬送の説明図（２）である。
【図６】本発明の第２実施の形態の通帳伝票印字装置の側面図である。
【図７】基準位置に生じる開口の説明図である。
【図８】本発明の第３実施の形態の通帳伝票印字装置の側面図である。
【図９】図８の通帳伝票印字装置のキャリア部の詳細側面図である。
【図１０】図９の通帳伝票印字装置による媒体の搬送の説明図である。
【図１１】本発明の第４実施の形態の通帳伝票印字装置の平面図である。
【図１２】本発明の第５実施の形態の通帳伝票印字装置の平面図である。
【図１３】従来の通帳伝票印字装置の側面図である。
【図１４】従来の平面図である。
【符号の説明】
１００〜５００        通帳伝票印字装置
１                                        挿入排出口
４                                        磁気ストライプリードライト部
５                                        ページセンサ
６                                        印字ヘッド
７                                        プラテン
８                                        奥側搬送ローラ
９                                        奥側搬送路
１０                                    キャリア部
１１                                    搬送ローラ
Ｓ１，Ｓ２                        検出センサ
【図１】
0003554165.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003554165.tif 000008
【図９】
0003554165.tif 000009
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0003554165.tif 000013
【図８】
0003554165.tif 000014
【図１０】
0003554165.tif 000015