【手続補正書】
【提出日】平成29年8月7日(2017.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解剖学的領域に対して介入ツールを保持するために、前記解剖学的領域に対して位置されるように構造的に構成されるフレームと、
前記フレームに結合され、前記解剖学的領域に対して前記介入ツールを保持するように構造的に構成される、キャリッジと
を有する、介入ツールステッパであって、
前記フレーム及び前記キャリッジは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む電磁場の前記介入ツールステッパによる歪を最小化するための、電磁適合物質組成を持ち、
前記フレーム及び前記キャリッジの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するための、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、介入ツールステッパ。
【請求項２】
前記電磁物質組成は、生物医学的にコンプライアントなプラスチック及び生物医学的にコンプライアントな非鉄金属の少なくとも一つを含む、請求項１に記載の介入ツールステッパ。
【請求項３】
前記フレーム及び前記キャリッジが、前記電磁場に関連する固有雑音と同等の、前記介入ツールステッパによる前記電磁場の歪を最小化するための、電磁適合物質組成を有する、請求項１に記載の介入ツールステッパ。
【請求項４】
前記介入ツールステッパを電磁トラッキングするために、前記キャリッジ及び前記フレームに対して位置される、少なくとも一つの電磁センサ
を更に有する、請求項１に記載の介入ツールステッパ。
【請求項５】
前記フレーム及び前記キャリッジの少なくとも一つに結合され、前記解剖学的領域に対して少なくとも一つの更なる介入ツールをガイドするように構造的に構成される、グリッドテンプレート
を更に有し、
前記グリッドテンプレートの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む、電磁場の前記介入ツールステッパによって、何れの歪も最小化するための、前記電磁適合物質組成を持ち、
前記グリッドテンプレートは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するために、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、
請求項１に記載の介入ツールステッパ。
【請求項６】
前記キャリッジを前記フレームに結合させ、前記フレームに対して前記キャリッジを並進させ、及び回転させることの少なくとも一つをさせるように構造的に構成される、ギアアセンブリ
を更に有し、
前記ギアアセンブリの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む電磁場の前記介入ツールステッパによる歪を最小化するための、前記電磁適合物質組成を持ち、
前記ギアアセンブリは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するために、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、
請求項１に記載の介入ツールステッパ。
【請求項７】
前記フレーム、前記ギアアセンブリ、及び前記キャリッジの少なくとも一つに結合され、前記解剖学的領域に対して少なくとも一つの更なる介入ツールをガイドするように構造的に構成される、グリッドテンプレート
を更に有し、
前記グリッドテンプレートの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む電磁場の前記介入ツールステッパによる歪を最小化するための、前記電磁適合物質組成を持ち、
前記グリッドテンプレートは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するために、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、
請求項６に記載の介入ツールステッパ。
【請求項８】
電磁場を発生させるように構造的に構成される電磁場発生器と、
介入ツールステッパと、
を有し、前記介入ツールステッパは、
解剖学的領域に対して介入ツールを保持するために、前記解剖学的領域に対して位置されるように構造的に構成されるフレーム、及び
前記フレームに結合され、前記解剖学的領域に対して前記介入ツールを保持するように構造的に構成される、キャリッジ
を有し、
前記フレーム及び前記キャリッジは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む前記電磁場の前記介入ツールステッパによる歪を最小化するための、電磁適合物質組成を持ち、
前記フレーム及び前記キャリッジの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するための、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、
介入システム。
【請求項９】
前記電磁物質組成は、生物医学的にコンプライアントなプラスチック及び生物医学的にコンプライアントな非鉄金属の少なくとも一つを含む、請求項８に記載の介入システム。
【請求項１０】
前記フレーム及び前記キャリッジが、前記電磁場に関連する固有雑音と同等の、前記介入ツールステッパによる前記電磁場の歪を最小化するための、電磁適合物質組成を有する、請求項８に記載の介入システム。
【請求項１１】
前記介入ツールステッパを電磁トラッキングするために、前記キャリッジ及び前記フレームに対して位置される、少なくとも一つの電磁センサ
を更に有する、請求項８に記載の介入システム。
【請求項１２】
前記フレーム及び前記キャリッジの少なくとも一つに結合され、前記解剖学的領域に対して少なくとも一つの更なる介入ツールをガイドするように構造的に構成される、グリッドテンプレート
を更に有し、
前記グリッドテンプレートの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む電磁場の前記介入ツールステッパによる歪を最小化するための、前記電磁適合物質組成を持ち、
前記グリッドテンプレートは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するために、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、
請求項８に記載の介入システム。
【請求項１３】
前記キャリッジを前記フレームに結合させ、前記フレームに対して前記キャリッジを並進させ、及び回転させることの少なくとも一つをさせるように構造的に構成される、ギアアセンブリ
を更に有し、
前記ギアアセンブリの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む電磁場の前記介入ツールステッパによる歪を最小化するための、前記電磁適合物質組成を持ち、
前記ギアアセンブリは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するために、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、
請求項８に記載の介入システム。
【請求項１４】
前記フレーム、前記ギアアセンブリ、及び前記キャリッジの少なくとも一つに結合され、前記解剖学的領域に対して少なくとも一つの更なる介入ツールをガイドするように構造的に構成される、グリッドテンプレート
を更に有し、
前記グリッドテンプレートの少なくとも一つは、前記介入ツールステッパを少なくとも部分的に囲む電磁場の前記介入ツールステッパによる歪を最小化するための、前記電磁適合物質組成を持ち、
前記グリッドテンプレートは、前記介入ツールステッパによる渦電流の誘導を最小化するために、少なくとも一つのスロットをその表面に有する、
請求項１３に記載の介入システム。
【請求項１５】
前記電磁場発生器は、前記介入ステッパに付けられない、請求項８に記載の介入システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
通常、介入プロシージャ（例えば、経会陰生検、永久放射性種インプラントのような内部放射線療法、一時的な中間部の近接照射療法等）を容易化するための一つ又は複数の介入ツールを保持/ガイドし、必要ならば、並進/回転させるように、ステッパが使用される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
より具体的には、近接照射療法プロシージャは、患者内において経直腸的超音波（「TRUS」）プローブを保持し、並進/回転させるように、ステッパの使用を含む。 ステッパは、患者への、針/カテーテルの挿入をガイドするために、TRUSプローブに関して定位置でグリッド/テンプレートを保持するためにも用いられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
たとえば、図1は、フレーム11、ギアアセンブリ12、キャリッジ13、及びグリッドテンプレート14からなるステッパ10を含む、典型的な近接照射療法セットアップを例示する。 近接照射療法プロシージャの間、ギアアセンブリ12が、患者の直腸において、及び患者の直腸から、TRUSプローブ15を並進及び／又は回転させるように手動又は自動的に操作される間、キャリッジ13はTRUSプローブ15を保持する。 TRUSプローブ15が、患者の直腸内において適切に位置されると、グリッドテンプレート14は、患者内おける一つ又は複数の放射線源のインプランテーションを容易化するために、患者への、針/カテーテル16の挿入をガイドするように用いられてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一つの形態は、フレーム、キャリッジ、オプションのギアアセンブリ、及びオプションのグリッドテンプレートを使用する介入ツールステッパである。 フレームは、解剖学的領域に対して介入ツール（例えば、TRUSプローブ）を保持するために、解剖学的領域（例えば、患者の直腸）に対して位置されるように構造的に構成される。キャリッジは、解剖学的領域に対して介入ツールを保持するように構造的に構成される。 ギアアセンブリは、フレームに対してキャリッジを並進させ、及び／又は回転させるように構造的に構成される。 グリッドテンプレートは、解剖学的領域に対して一つ又はそれより多くのさらなる介入ツール（例えば、一つ又は複数の針、一つ又は複数のカテーテルなど）をガイドするように構造的に構成される。 フレーム、キャリッジ、オプションのギアアセンブリ、及びオプションのグリッドテンプレートは、電磁場の介入ツールステッパによって、何れの歪でも最小化するための、電磁適合物質組成（例えば、生物医学的にコンプライアントなプラスチック又は生物医学的にコンプライアントな金属）を持つ。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明のEM適合ステッパの更なる理解を容易化するために、図3は、従来技術で知られている、オプションのグリッドテンプレート34、キャリッジ33、オプションのギアアセンブリ32、及びフレーム31を使用するEM適合ステッパ30を図示する。フレーム31は、解剖学的領域内における介入ツール40（例えば、TRUSプローブ）の挿入のための解剖学的領域（図示略）（例えば、患者の直腸）に対して位置されるように構造的に構成される。キャリッジ33は、介入ツール40の、解剖学的領域への挿入を支持するように構造的に構成される。 ギアアセンブリ32は、フレーム31に対して、手動、又はモーター駆動される、キャリッジ33を並進及び／又は回転するように構造的に構成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また実際、本発明のEM適合ステッパは、介入ツール（例えば、TRUSプローブ）を保持／ガイドし、及び／又は並進／回転させるのに適した、何れかの現在知られているか、又は知られていない構造的構成を有していてもよい。たとえば、CIVCOメディカルソリューションにより提供されるクラシックステッパは、本発明の高強度な非EM歪の生物医学的コンプライアントな物質からなる物質組成の候補になる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図2及び3を参照すると、EM適合ステッパの物質組成は、EM場の歪に関して、EMトラッキング技術の固有雑音と同等である。 当業者は、限定されないが、一つ又はそれより多くの方向における並進/回転調整及び介入ツール（例えば、TRUSプローブ）の安定した位置を必要とする、EMトラッキング技術を使用する何れかの介入治療システムのためのEM適合ステッパの利用を含む、本発明の多数の利点を評価するであろう。