(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の花の茎を分離並列状態に載置搬送可能な搬送コンベヤと、該搬送コンベヤにより送られてくる花の茎の基端部を切断して長さ揃え可能な切断機構と、該切断されて送られてくる各々の花の茎の下葉をその分離並列状態のままで落とす葉落機構と、該葉落機構により下葉を落とされた分離並列状態の複数本の花の茎を一個の束に集束可能な集束機構と、該集束された複数本の花の茎を結束可能な結束機構とを備えてなり、上記集束機構を、搬送コンベヤに配設された複数個の押圧凸部の搬送方向前側の押圧面と、上記結束機構に配設された張設状態の結束紐と、上記集束状態を検出して上記結束機構に開始信号を出力する起動用センサーとにより構成し、かつ、上記搬送コンベヤを前側搬送コンベヤと後側搬送コンベヤから構成し、前側搬送コンベヤの前側搬送ベルトに押圧凸部を所定間隔をおいて配設し、前側搬送ベルトの先端部側を前側駆動ローラ及び支承ローラにより前下り状部分に形成し、該押圧凸部を撓み得るほぼ台形に保形し、該押圧面を斜面に形成し、更に、上記結束機構に結束紐を巻回したボビンを遊転自在に保持可能な着脱機構を配設し、該着脱機構に該ボビンの結束紐の繰出に伴う従動遊転に制動力を付与するブレーキ機構を配設し、該ブレーキ機構は上記ボビンに摩擦による制動力を付与する弾圧用バネを含んでなることを特徴とする花茎結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は例えば、ゆり、菊等の生花を結束する際に用いられる花茎結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の花茎の結束に際しては、所定本数の花の茎を掴持して紐により人為的に結束したり、また近年では結束機構及び花落機構を用いて結束並びに下葉落としを半自動的に行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの従来構造の場合、先ず、所定複数本の花の茎を結束機構を用いて結束紐により縛着結束し、次いで、この結束完了後に葉落機構を用いて花の茎の基端部側の下葉を落とすことになるため、結束された束の内側の茎の下葉は外側の茎の存在により効果的に落とすことができないことがあり、また外側の下葉にあっても内側の茎の存在により効果的に落とすことができないことがあり、このため結束された花の商品価値を低下させたり、結束作業能率を低下させることがあるという不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、その要旨は、複数本の花の茎を分離並列状態に載置搬送可能な搬送コンベヤと、該搬送コンベヤにより送られてくる花の茎の基端部を切断して長さ揃え可能な切断機構と、該切断されて送られてくる各々の花の茎の下葉をその分離並列状態のままで落とす葉落機構と、該葉落機構により下葉を落とされた分離並列状態の複数本の花の茎を一個の束に集束可能な集束機構と、該集束された複数本の花の茎を結束可能な結束機構とを備えてなり、上記集束機構を、搬送コンベヤに配設された複数個の押圧凸部の搬送方向前側の押圧面と、上記結束機構に配設された張設状態の結束紐と、上記集束状態を検出して上記結束機構に開始信号を出力する起動用センサーとにより構成し、かつ、上記搬送コンベヤを前側搬送コンベヤと後側搬送コンベヤから構成し、前側搬送コンベヤの前側搬送ベルトに押圧凸部を所定間隔をおいて配設し、前側搬送ベルトの先端部側を前側駆動ローラ及び支承ローラにより前下り状部分に形成し、該押圧凸部を撓み得るほぼ台形に保形し、該押圧面を斜面に形成し、更に、上記結束機構に結束紐を巻回したボビンを遊転自在に保持可能な着脱機構を配設し、該着脱機構に該ボビンの結束紐の繰出に伴う従動遊転に制動力を付与するブレーキ機構を配設し、該ブレーキ機構は上記ボビンに摩擦による制動力を付与する弾圧用バネを含んでなることを特徴とする花茎結束装置にある。
【０００５】
【作用】
複数本の花の茎は搬送コンベヤにより分離並列状態で載置搬送され、この搬送コンベヤにより送られてくる花の茎の基端部は切断機構により切断されて長さが揃えられ、この切断されて送られてくる各々の花の茎の下葉はその分離並列状態のままで葉落機構により落とされ、下葉を落とされた分離並列状態の複数本の花の茎は集束機構により一個の束に集束され、集束された複数本の花の茎は結束機構により結束されることになり、上記集束機構を、搬送コンベヤに配設された複数個の押圧凸部の搬送方向前側の押圧面と、結束機構に配設された張設状態の結束紐と、上記集束状態を検出して結束機構に開始信号を出力する起動用センサーとから構成しているから、構造を簡素化することができるとともに結束作動を確実に行わせることになり、かつ、搬送コンベヤを前側搬送コンベヤと後側搬送コンベヤから構成し、前側搬送コンベヤの前側搬送ベルトに押圧凸部を所定間隔をおいて配設し、前側搬送ベルトの先端部側を前側駆動ローラ及び支承ローラにより前下り状部分に形成し、この押圧凸部を撓み得るほぼ台形に保形し、押圧面を斜面に形成しているから、結束された花束が後側搬送コンベヤの後側搬送ベルトにより水平搬送される際に、前側搬送ベルトは、花束を上方から押さえ付けて痛めることなく、円滑に下向きに迂回することになり、それだけ花束の取り出しを良好に行うことになり、又、ボビンから繰り出される結束紐で花の茎が結束される際において、ボビンは結束紐の繰出に伴って従動遊転し、このボビンの従動遊転に上記ボビンに摩擦による制動力を付与する弾圧用バネを含んでなるブレーキ機構により制動力が付与される。
【０００６】
【実施例】
図１乃至図１５は本発明の実施例を示し、１は搬送コンベヤであって、この場合、前側搬送コンベヤ２と後側搬送コンベヤ３から構成され、機台４の下部に駆動モータ５を取付け、機台４の左端部に前側駆動ローラ６及び後側駆動ローラ７を上下に架設し、機台４の右端部に従動ローラ８を架設し、機台４の中程部分に下りローラ９、数個の支承ローラ１０を架設し、この後側駆動ローラ７、下りローラ９、数個の支承ローラ１０及び従動ローラ８間に前側搬送コンベヤ２の前側搬送ベルト１１を掛回し、後側駆動ローラ７、支承ローラ１０及び従動ローラ８間に後側搬送コンベヤ３の後側搬送ベルト１２を掛回し、前側搬送ベルト１１にベルト素材製の撓み得るほぼ台形に保形した複数個の押圧凸部１３を花の茎Ｗの結束本数に応じた間隔をおいて接着形成し、駆動モータ５の主軸と前側駆動ローラ６及び後側駆動ローラ７の主軸に取り付けたプーリ１４・１５・１６にベルト１７を三角状に掛回し、前側搬送ベルト１１及び後側搬送ベルト１２を図中左方向に走行可能に構成している。
【０００７】
１８は切断機構であって、この場合図３の如く、機台４に側部機台１９を取付け、側部機台１９に切断用モータ２０を取付け、切断用モータ１９に丸鋸板２１を取り付け、搬送コンベヤ１により送られてくる花の茎Ｗの基端部を切断して長さを揃えるように構成したものである。
【０００８】
２２は葉落機構であって、この場合図４、図５の如く、上記側部機台１９に下回転軸２３・２３を二個並列横設し、この下回転軸２３・２３に硬質ゴム製にして外周面対向位置に複数個の掻き凸部２４ａを並列突出させた掻きロータ２４を９０度の位相差をもって取付け、かつ側部機台１９に上回転軸２５を横設し、この上回転軸２５に硬柔質合成樹脂製の払落とし杆２６ａを放射状に突出させた払い落とし体２６を取付け、側部機台１９に掻きロータ２４を回転させるモータ２７と払い落とし体２６を回転させるモータ２８を取り付け、切断されて送られてくる各々の花の茎Ｗの下葉Ｗ1をその分離並列状態のままで落とすように構成構成したものである。
【０００９】
２９は結束機構であって、この場合、図１１乃至図１４の如く、機台４に結束機体３０を取付け、結束機体３０の上面に支持ケース３１を立設し、支持ケース３１に支持部材３２を横設し、支持部材３２に紐ガイド３３、ローラ３４・３５を配置すると共に支持部材３２内に作動軸３６を内装してその先端部に弓状の作動アーム３７を取付け、作動アーム３７の側面にガイド３８・３８を取付け、作動アーム３７の先端部に挿通穴３９を形成し、一方支持部材３２に支持板４０を立設し、支持板４０に結束紐Ｈを巻回したボビンＢを遊転自在に保持する着脱機構４１を設け、着脱機構４１にボビンＢの結束紐Ｈの繰出に伴う従動遊転に制動力を付与するブレーキ機構４２を設け、支持板４０に杆体４３を横設し、杆体４３に取付具４４を回動自在に取付け、取付具４４にボビンＢに巻回された結束紐Ｈの周面に当接する摩擦杆４５を取付具４４に対して引出スライド自在に取付け、ボビンＢから引き出した結束紐Ｈを紐ガイド３３、ローラ３４・３５、ガイド３８・３８及び挿通穴３９を挿通したのち結束機体３０内の、この場合ノッタ式結束内部機構に張設状態で接続し、この内部機構と作動アーム３７との協働により自動的に複数本の茎Ｗの束を巻き付けて結束するように構成されている。
【００１０】
この着脱機構４１及びブレーキ機構４２は、上記支持板４０に軸筒４６を横設し、軸筒４６内に保持軸４７を挿通し、保持軸４７の一方端部側のネジ部４７ａにナット４８を螺着し、ナット４８を正逆回動することにより保持軸４７を軸方向移動自在に設け、保持軸４７に合成樹脂姓の一対の挟圧盤４９・５０を遊転自在に挿通し、一方の挟圧盤４９を軸筒４６に当接し、挟圧盤４９・５０の間にボビンＢを配置し、保持軸４７の他方端部にバネ受け盤５１を止めピン５２により抜け止めし、バネ受け盤５１と挟圧盤５０との間に弾圧用バネ５３を介在し、弾圧用バネ５２によって挟圧盤４９・５０でボビンＢの芯管Ｂ1の両側面を挟圧保持し、この挟圧によるボビンＢと挟圧盤４９・５０との間の摩擦によりボビンＢの結束紐Ｈの繰出に伴う保持軸４７上における従動遊転に制動力を付与するように構成している。又ナット体４８を正逆回動して保持軸４７を軸方向に移動し、この移動により弾圧用バネ５３のバネ圧を調節し、これにより適当な上記制動力を可変調節し得るように構成している。
【００１１】
５４は集束機構であって、この場合上記搬送コンベヤ１としての前側搬送ベルト１１に配設された複数個の押圧凸部１３の搬送方向前側の押圧面５５と、結束機構２９に配設された張設状態の結束紐Ｈと、この結束紐Ｈの側方に位置して上記支持部材３２に上方から下向きに取り付けられた起動センサー５６とを備えてなり、押圧面５５により押されてくる花の茎Ｗが前方の結束紐Ｈに当接し、結束紐Ｈの存在により前進が阻害されて分離並列状態の花の茎Ｗが順次束に集められ、下葉を落とされた花の茎Ｗが一個の束となり、さらなる押圧面５５による押圧に伏して結束紐Ｈが撓んだ際に起動センサー５６の検出杆５ａが検出作動し、これにより集束状態を検出して結束機構２９に起動信号を出力するように構成されている。
【００１２】
この場合前側搬送ベルト１１の切断機構１８対向位置から葉落機構２２対向位置の上方の間に茎の上面を押圧しつつ送る茎押さえベルト５７を配設するととも前側搬送コンベヤ１１の前方位置にして右端から切断機構１８の下側位置に茎を受けつつ送る茎受けベルト５８を循回走行可能に配設している。
【００１３】
この実施例は上記構成であるから、図６の如く、所定複数本の花の茎Ｗを前側搬送コンベヤ２の押圧凸部１３間に分離並列状態でいわゆるばらの状態で載置すると、これらの花は分離並列状態で載置搬送されることになり、この場合花の茎Ｗの先端部は後側搬送コンベヤ３に載置され、茎Ｗの基端部は茎受けベルト５８上に載置され、花は分離並列状態で載置搬送されることになり、次いでこの搬送コンベヤ２により送られてくる花の茎Ｗの基端部は、図７の如く、切断機構１８の丸鋸板２１により切断されて長さが揃えられ、次いで、この切断されて送られてくる各々の花の茎Ｗの下葉Ｗ1は図８の如く、その分離並列状態のままで葉落機構２２の掻きロータ２４及び払い落とし体２６の回転作用によって落とされ、次いで、下葉Ｗ1を落とされた分離並列状態の複数本の花の茎Ｗは集束機構５４により一個の束に集束され、図９の如く、集束状態を起動用センサー５６の検出杆５６ａが茎Ｗの束に押されて揺動することにより検出作動すると結束機構２９が作動し、図１０の如く、集束された複数本の花の茎ＷはボビンＢから内部機構により引かれて繰り出された結束紐Ｈにより結束されることになり、図１１の如く、前側搬送コンベヤ２の前側搬送ベルト１１の左端部たる先端部は前側駆動ローラ６及び支承ローラ９により前下り状部分Ｍに形成されているため、結束された花束は後側搬送コンベヤ１の後側搬送ベルト１２により水平搬送され、取り出されることになる。
【００１４】
このように各々の花の茎Ｗの下葉Ｗ1を分離並列状態のままで葉落機構２２によって落とし、下葉Ｗ1を落としたのち、集束して結束機構２９により結束することになるから、各々の茎の下葉Ｗ1を確実に落とすことができ、このため結束された花の商品価値を低下させることがなくなるとともに、それだけ結束作業能率を向上することができる。
【００１５】
この際上記集束機構５４を、搬送コンベヤ１に配設された複数個の押圧凸部１３の搬送方向前側の押圧面５５と、結束機構２９に配設された張設状態の結束紐Ｈと、上記集束状態を検出して結束機構２９に開始信号を出力する起動用センサー５６から構成しているから、構造を簡素化することができるとともに結束作動を確実に行わせることができる。
【００１６】
またこの場合、搬送コンベヤ１を前側搬送コンベヤ２と後側搬送コンベヤ３から構成し、前側搬送コンベヤ２の前側搬送ベルト１１に押圧凸部１３を所定間隔をおいて配設し、前側搬送ベルト１１の先端部側を前側駆動ローラ６及び支承ローラ９により前下り状部分Ｍに形成し、この押圧凸部１３を撓み得るほぼ台形に保形し、押圧面５５を斜面に形成しているから、結束された花束が後側搬送コンベヤ１の後側搬送ベルト１２により水平搬送される際に、前側搬送ベルト１１は、図１１の如く、花束を上方から押さえ付けて痛めることなく、円滑に下向きに迂回することになり、それだけ花束の取り出しを良好に行うことができる。
【００１７】
また特に、上記結束機構２９に結束紐Ｈを巻回したボビンＢを遊転自在に保持可能な着脱機構４１を配設し、着脱機構４１にボビンＢの結束紐Ｈの繰出に伴う従動遊転に制動力を付与するブレーキ機構４２を配設しているから、結束時において、ボビンＢの従動遊転に摩擦力が付与され、繰り出される結束紐Ｈに適宜なバックテンションを与えることができ、このため被結束物としての茎Ｗを適切なしまり強さで結束することができ、結束不良を抑制して良好な結束作業を行うことができる。
【００１８】
この場合上記ブレーキ機構４２を、上記ボビンＢに摩擦による制動力を付与する弾圧用バネ５３を含んで構成しているから、構造を簡素化することができて、製作コストを低減することができ、しかも保持軸４７の軸方向移動により弾圧用バネ５３のバネ圧を調節し、これにより制動力を可変調節し得るから、それだけ茎Ｗの本数や大きさに応じて調節することにより良好な結束状態を得ることができる。
【００１９】
尚、本発明は上記実施例に限られるものではなく、結束機構２９、着脱機構４１、ブレーキ機構４２、集束機構５４の構造等は適宜変更して設計される。
【００２０】
また上記実施例では搬送コンベヤ１を前側搬送コンベヤ２と後側搬送コンベヤ３から構成しているが、前側搬送ベルト１１のベルト幅を大きくして後側搬送コンベヤ３を無くし、後側搬送コンベヤ３の代わりを機台４に置換させる構造にすることもでき、この場合花束は前側搬送ベルト１１の押圧凸部１３から釈放された位置に停留することになるが、その停留位置を取り出し位置とすればよく、その他は上記同様な作用効果を得る。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、各々の花の茎の下葉を分離並列状態のままで葉落機構によって落とし、下葉を落としたのち、集束して結束機構により結束することになるから、各々の茎の下葉を確実に落とすことができ、このため結束された花の商品価値を低下させることがなくなるとともに、それだけ結束作業能率を向上することができ、上記集束機構を、搬送コンベヤに配設された複数個の押圧凸部の搬送方向前側の押圧面と、結束機構に配設された張設状態の結束紐と、上記集束状態を検出して結束機構に開始信号を出力する起動用センサーとから構成しているから、構造を簡素化することができるとともに結束作動を確実に行わせることができ、かつ、搬送コンベヤを前側搬送コンベヤと後側搬送コンベヤから構成し、前側搬送コンベヤの前側搬送ベルトに押圧凸部を所定間隔をおいて配設し、前側搬送ベルトの先端部側を前側駆動ローラ及び支承ローラにより前下り状部分に形成し、この押圧凸部を撓み得るほぼ台形に保形し、押圧面を斜面に形成しているから、結束された花束が後側搬送コンベヤの後側搬送ベルトにより水平搬送される際に、前側搬送ベルトは、花束を上方から押さえ付けて痛めることなく、円滑に下向きに迂回することになり、それだけ花束の取り出しを良好に行うことができ、特に結束機構に結束紐を巻回したボビンを遊転自在に保持可能な着脱機構を配設し、着脱機構にボビンの結束紐の繰出に伴う従動遊転に制動力を付与するブレーキ機構を配設しているから、結束時において、ボビンの従動遊転に摩擦力が付与され、繰り出される結束紐に適宜なバックテンションを与えることができ、このため被結束物としての茎を適切なしまり強さで結束することができ、結束不良を抑制して良好な結束作業を行うことができ、かつ、ブレーキ機構を、上記ボビンに摩擦による制動力を付与する弾圧用バネを含んで構成することにより、構造を簡素化することができて、製作コストを低減することができる。
【００２２】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の全体正面図である。
【図２】図１で示す実施例の全体平面図である。
【図３】図１で示す実施例の部分横断面図である。
【図４】図１で示す実施例の部分横断面図である。
【図５】図１で示す実施例の部分縦断面図である。
【図６】図１で示す実施例の作動状態の斜視図である。
【図７】図１で示す実施例の作動状態の斜視図である。
【図８】図１で示す実施例の作動状態の斜視図である。
【図９】図１で示す実施例の作動状態の斜視図である。
【図１０】図１で示す実施例の作動状態の斜視図である。
【図１１】図１で示す実施例の部分断面図である。
【図１２】図１で示す実施例の結束機構の平面図である。
【図１３】図１で示す実施例の結束機構の側面図である。
【図１４】図１で示す実施例の結束機構の側面図である。
【図１５】図１で示す実施例の結束機構の部分側断面図である。
【符号の説明】
Ｗ  茎
Ｗ1  下葉
Ｈ  結束紐
Ｂ  ボビン
Ｍ  前下り状部分
１  搬送コンベヤ
２  前側搬送コンベヤ
３  後側搬送コンベヤ
６  前側駆動ローラ
９  支承ローラ
１１  前側搬送ベルト
１２  後側搬送ベルト
１３  押圧凸部
１８  切断機構
２２  葉落機構
２９  結束機構
４１  着脱機構
４２  ブレーキ機構
５３  弾圧用バネ
５４  集束機構
５５  押圧面
５６  起動用センサー
【図１】
0003569968.tif 000002
【図２】
0003569968.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003569968.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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