(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃車のシャーシにチルトブラケットを上下動自在に支持し、このチルトブラケットに、サイドブラシを回転可能に支承したブラシ支承体を、枢軸を介して清掃車の走行方向に対して横方向に揺動自在に取付けると共に、このブラシ支承体に枢軸を中心する一方向の回転モーメントを発生させるように構成し、ブラシ支承体を下降してサイドブラシを接地させたときに、前記回転モーメントにより、サイドブラシが路面や側溝の横傾斜角に自動的に追従するようにしてある路面清掃車におけるサイドブラシ装置において、チルトブラケットとブラシ支承体との間に、サイドブラシの横傾斜角を強制的に変更し得る横チルトシリンダを介在させ、この横チルトシリンダと圧油供給源との配管系統にクローズドセンタの４ポート３位置電磁切替弁を介在し、その４ポート３位置電磁切換弁のソレノイドを制御する横チルト量制御スイッチを通常は前記４ポート３位置電磁切替弁を中立に保つように構成し、また、常時はＰ，ＲポートがＡ，Ｂポートと連通しないスプール位置と、自体のソレノイド作用時には、Ｐ，ＲポートがＡ，Ｂポートの対応するポートとそれぞれ連通するスプール位置とをとる４ポート２位置電磁切替弁の前記Ｐ，Ｒポートをそれぞれタンクに配管接続し、前記Ａ，Ｂポートを夫々横チルトシリンダの２つのシリンダ室に配管接続し、前記４ポート２位置電磁切替弁のソレノイドをＯＮ，ＯＦＦするサイドブラシの固定・追従選択スイッチと、前記横チルト量制御スイッチとを運転席に設けたことを特徴とする路面清掃車におけるサイドブラシ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、路面清掃車のサイドブラシ装置に関し、特に、路面や側溝の横傾斜角にサイドブラシの横傾斜角を合わせて調節する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の路面清掃車のサイドブラシ装置のサイドブラシは、車体の走行方向および車体の走行方向に対して外側横方向に所定量傾斜させ（前方傾斜と横傾斜）、ブラシの前部と外側横部とが所定の接地荷重で路面に接触し、ブラシ後部と内側横部とが接地しないようにして、路面の塵埃等を確実にメインブラシの清掃範囲に掃き出すようにしている。この場合、特に外側横方向の傾斜角（以下、横傾斜角）は、路面や、側溝形状により色々異なるので、そのような側溝や路面の横傾斜角に、サイドブラシが自動的に追従するようにしたものが、特公昭５４−１９１１５号に開示されている。この装置によれば、清掃車のシャーシにチルトブラケットを上下動自在に支持し、このチルトブラケットに、サイドブラシを回転可能に支承したブラシ支承体を、枢軸を介して清掃車の走行方向に対して横方向に揺動自在に取付けると共に、このブラシ支承体に枢軸を中心する一方向の回転モーメントを自重あるいは、シリンダにより発生させるように構成し、ブラシ支承体を下降してサイドブラシを接地させたときに、前記回転モーメントにより、サイドブラシが路面や側溝の横傾斜角に自動的に追従するようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記装置では、サイドブラシなどの自重や、回転モーメント発生用のシリンダのシリンダ力により、サイドブラシが側溝などの横傾斜角に倣って自動的に傾斜するので、いちいち路面などの横傾斜角を目測してそれにサイドブラシの横傾斜角をあわせる調整作業が不要で、サイドブラシの接地面積もほとんど変化せず、清掃作業を良好に行い得る利点があるが、実際の使用において、側溝内に土砂が堅く付着しているときには、サイドブラシが側溝等の横傾斜角に自動追従するようにしてあるがために、その土砂によりサイドブラシが押し上げられてしまい、側溝内に掃き残しを生じる問題があることが判った。この発明の課題は、通常の路面、側溝の清掃時には、その横傾斜角に自動追従してサイドブラシの横傾斜角の調整を不要とし、側溝内に土砂などが堅く付着している場合にも、これを除去できるサイドブラシ装置を提供することにある。また、路面清掃車の運転席からそのようなサイドブラシの制御を行い得る装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のために、本願請求項１は、前述のように、サイドブラシが路面や側溝の横傾斜角に自動的に追従するようにしてある路面清掃車におけるサイドブラシ装置において、チルトブラケットとブラシ支承体との間に、サイドブラシの横傾斜角を強制的に変更し得る横チルトシリンダを介在させ、この横チルトシリンダと圧油供給源との配管系統にクローズドセンタの４ポート３位置電磁切替弁を介在し、その４ポート３位置電磁切換弁のソレノイドを制御する横チルト量制御スイッチを通常は前記４ポート３位置電磁切替弁を中立に保つように構成し、また、常時はＰ，ＲポートがＡ，Ｂポートと連通しないスプール位置と、自体のソレノイド作用時には、Ｐ，ＲポートがＡ，Ｂポートの対応するポートとそれぞれ連通するスプール位置とをとる４ポート２位置電磁切替弁の前記Ｐ，Ｒポートをそれぞれタンクに配管接続し、前記Ａ，Ｂポートを夫々横チルトシリンダの２つのシリンダ室に配管接続し、前記４ポート２位置電磁切替弁のソレノイドをＯＮ，ＯＦＦするサイドブラシの固定・追従選択スイッチと、前記横チルト量制御スイッチとを運転席に設けたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】
請求項１の発明では、４ポート３位置電磁切替弁をブロックした状態で、２ポート３位置電磁切替弁により横チルトシリンダの２つのシリンダ室をタンクと連通させると、サイドブラシは、ブラシ支承体の一方向の回転モーメントにより、側溝等の横傾斜角に自動的に追従する。このとき、横チルトシリンダの２つのシリンダ室とタンクとが夫々連通しているので、サイドブラシの横傾斜角が側溝等の傾斜により自動追従して変化するときに、横チルトシリンダのピストンが押し引きされ、横チルトシリンダの２つのシリンダ室の油がタンクへ流れ、また、タンクからシリンダ室へ流れ、その流れによる配管内の油の粘性抵抗により、ピストンが急激に移動することがなく、従って、横チルトシリンダがショックアブソーバとして機能し、回転モーメントで自動追従する場合であっても、サイドブラシの揺動を減衰できる。また、側溝等に固く土砂等が付着しているときには、４ポート２位置電磁切替弁をブロックし、その状態で４ポート３位置電磁切替弁を動作させて、圧油を横チルトシリンダへ供給して横チルトシリンダのピストンロッドの突出量を制御してサイドブラシの横傾斜角を側溝などの横傾斜角に合わせて４ポート３位置電磁切替弁をブロックする。こうして横チルトシリンダのピストンロッドの突出位置を固定するので、サイドブラシの横傾斜角は側溝等の横傾斜角に合わせて固定され、その固定状態で側溝などを清掃するため、固く付着した土砂等により押し上げられることがなく、そうした土砂等を側溝から掃き出すことができる。また、そのような切換弁の制御を運転席に設けた選択スイッチと横チルト量制御スイッチで行う。
【０００６】
【実施例】
第１〜３図において、シャ−シ１に支軸２が固定してある。この支軸２にはガッタブル−ム３の懸吊装置４が水平揺動可能に取り付けてある。この懸吊装置４において、支持ブラケット５の基板６の背面（図１右側）には上下に支承腕７ａ、７ｂが突出され、これらの支承腕７ａ、７ｂが前記支軸２に回動自在に取り付けてある。第２図に示すように、下部の支承腕７ｂの先端とシャ−シ１間には懸吊装置４の水平揺動用の押出しシリンダ８が接続してある。基板６の背面上部には、左右一対の上部支承部９、９が、前面（図１左側）下方にはやはり左右一対の下部支承部１０、１０が設けてある。上部支承部９、９間には、支持ロッド１１の一端がピン１２によって上下揺動自在に支持されている。下部支承部１０、１０には下支持腕１３の一端がピン１４によって上下揺動自在に支持してある。下支持腕１３の他端はチルトブラケット１５の下部支承部１６、１６間にピン１７により回動自在に連結してある。チルトブラケット１５の上部支承部１８、１８間には回動ピン１９が回動自在に支持してあり、この回動ピン１９の貫通孔１９ａに前記支持ロッド１１の他端が軸方向移動自在に挿通してある。回動ピン１９の前後には、受座２０が支持ロッド１１に軸方向移動自在に遊嵌してある。この受座２０と支持ロッド１１に固定したワッシャ２１との間にバネ２２が介在してある。支持ロッド１１先端には調整ナット２３が螺合され、前記バネ２２力で調整ナット２３が受座２０を介して回動ピン１９に圧接している。このように支持ロッド１１、支持ブラケット５、下支持腕１３、及びチルトブラケット１５から成る平行リンク機構により、チルトブラケット１５が支持ブラケット５に対して上下方向の角度を換えることなく上下する。
【０００７】
チルトブラケット１５の背部（図１右側）でサイドブラシ３を回動自在に支持するブラシ支承体２４上面には、板材２５をはさんで油圧モ−タ２６が固着してある。サイドブラシ３は、従来と同様、図１に示すように、接地状態で清掃車の走行方向前方に所定角度で傾斜するように設けてある。この油圧モ−タ２６の回転軸２６ａはサイドブラシ３に接続してある。ブラシ支承体２４の前面には図３に示すＬ字レバ−２７が一体固着してある。このＬ字レバ−２７とブラシ支承体２４とを、油圧モ−タ２６の回転軸２６ａから側方に偏移した位置（Ｌ字レバー２７、ブラシ支承体２４，油圧モータ２６、サイドブラシ３などを含む、枢軸２８で揺動自在で支持される揺動部材全体の重心より車体内側へ偏移した位置）にチルトブラケット１５から突出した枢軸２８が挿通され、Ｌ字レバ−２７をサイドブラシ３ごとシャ−シ１の横方向（走行方向に対して横方向）に揺動自在に支持すると共に、揺動部材全体の重量により、図３において、ブラシ支承体２４を含む揺動部材全体に反時計方向の回転モーメントが生じるようにしてある。チルトブラケット１５に固着したブラケット６０には、ボルト６１が位置調整自在に螺着され、ボルト６１とＬ字レバ−２７の長手中間部との間には引っ張りばね６２が張設され、ブラシ支承体２４には、前記重量による回転モーメントに加えて、ばね６２による反時計方向の回転モーメントも付加されている。ブラケット６０の先端には横チルトシリンダ６５のシリンダチューブ６６端が揺動自在に枢着され、横チルトシリンダ６５のピストンロッド６７の先端はＬ字レバー２７の先端に回動自在にピン連結してある。横チルトシリンダ６５はピストン６８によりシリンダチューブ６６内が上下２つのシリンダ室６９，７０に区画されている複動シリンダである。
【０００８】
横チルトシリンダ６５を制御するための油圧回路１００において、油圧供給源としての油圧ポンプ４８（図４）と横チルトシリンダ６５との配管系統１０２には、クローズドセンタの４ポート３位置電磁切換弁（第１の切換弁）１０３が介在されている。電磁切換弁の２つのソレノイド１０３ａ，１０３ｂは、横チルト量制御スイッチ１０４の２つの切替接点１０４ａ，１０４ｂに夫々配線接続されている。横チルト量制御スイッチ１０４は、例えばトグルスイッチであり、路面清掃車の運転席１５０内に配置され、電源１０５に接続してある手動のスイッチ片１０４ｃが前記切替接点１０４ａ，１０４ｂに選択的に接触可能なように揺動自在に設けてあり、このスイッチ片１０４ｃは、その両側を一対のバネ１０６で挾持され、常時は前記２つの切替接点１０４ａ，１０４ｂの何れにも接触しない中立位置を保つように構成してある。次に、配管系統１０２の、４ポート３位置電磁切換弁１０３のＡ，Ｂポートから横チルトシリンダ６５に到る配管部分からは、タンク５１に向けて別の配管系統１１０が分岐され、この配管系統１１０には、４ポート２位置電磁切換弁（第２の切換弁）１１１が介在してある。この切換弁１１１は，常時は、内蔵のばねによりＰ，ＲポートがＡ，Ｂポートと連通しないブロック状態となるスプール位置と、自体のソレノイド作用時には、Ｐ，ＲポートがＡ，Ｂポートの対応するポートとそれぞれ連通するスプール位置とをとる切換弁であって、そのＰ，Ｒポートは、それぞれタンク５１に配管接続してあり、Ａ，Ｂポートは、前記配管系統１１０を介して夫々横チルトシリンダ６５の２つのシリンダ室６９，７０に配管接続してある。そして、切換弁１１１のソレノイドをＯＮ，ＯＦＦして、横チルトシリンダ６５のピストンロッド６７を固定するか、あるいは、自由に移動可能とするかを選択するサイドブラシ３の固定・追従選択スイッチ１１２も、運転席１５０に設けてある。
【０００９】
前記板材２５には、持上げチェン３０が接続され、サイドブラシ３を使用しない時には、持上げチェン３０を巻き上げて、シャーシ１の内側でかつ図１の２点鎖線で示す格納位置Ａに持ち上げるようにしてある。また、Ｌ字レバ−２７の上端部には円弧孔３１が形成され、この円弧孔３１にチルトブラケット１５背面の係止ピン３２が嵌合してあり、サイドブラシ３を持上げチェン３０により持ち上げたときに枢軸２８を中心とするＬ字レバ−２７の回動を止めるようになっている。こうしてサイドブラシ３は持上げチェン３０の巻き上げ、巻き戻しと、押出しシリンダ８の作動によりシャ−シ１下方に位置して路面を清掃しない格納位置Ａと、シャ−シ１側方に突出し、路面を清掃する作業位置Ｂとの間で移動するようになっている。
【００１０】
次に懸吊装置４の支持ブラケット５は、上下には移動しないために上下方向についてはシャ−シ１と一体であり、シャ−シ１の一部も兼ねている。この支持ブラケット５の上部支承部９、９には前記支持ロッド１１の下側において、ブラシ支承体２４を弾力的に吊り下げるためのシリンダ装置３３のヘッド側端部が回動自在にピン３４連結されている。また、下支持腕１３の中間部にはＵ字状の接続部３５が固着され、この接続部３５にシリンダ装置３３のピストンロッド３６先端が回動自在にピン３５ａ連結してある。このシリンダ装置３３は、実公平５−３５１４０号で公知のもので、図４に示すようにヘッド及びロッドキャップ３７、３８とシリンダチュ−ブ３９から成るシリンダ本体４０内に、ロッド側に開口した円筒状のピストン４１が軸方向摺動自在に嵌装してある。このピストン４１内にはピストンロッド３６の後端部が位置するようになっており、ピストンロッド３６の先端はシリンダ本体４０から突出させてある。ピストンロッド３６の後端部には受座４２が固着してある。この受座４２とピストン４１にスナップリング４３で抜け止めしたカラ−４４との間には、圧縮ばね４５が介在してあり、ピストンロッド３６を絶えずヘッド側（図４左方）へ付勢している。ピストン４１によって区画される前側シリンダ室４６は、流路形式がＡＰＢ形式の電磁切換弁４７を介してポンプ４８に配管接続してある。配管途中には圧力計４９が接続してあり、その表示を運転席でモニタできるようになっている。また、後側シリンダ室５０は直接タンク５１に接続してある。このシリンダ装置３３に供給される圧油の圧力は、サイドブラシ３が新品の時、作業により多少摩耗した時、取替寸前まで摩耗した時のそれぞれの場合において、塵埃の多少により、塵埃の少ないときの軽作業、塵埃が普通程度の中作業、塵埃が多い時の重作業と、作業程度によって変更され、このように圧力を変更することで、サイドブラシ３の接地時（図１）におけるピストンロッド３６に対するピストン４１の位置を変更し、ばね４５の縮み量を変更してピストンロッド３６により生じる下支持腕１３の引上力を調整し、サイドブラシ３が所定の接地荷重で路面へ接地するようにしてある。
【００１１】
次に作用を説明する。シャーシ１内側で路面から持ち上げられている格納位置Ａにあるサイドブラシ３を押出しシリンダ８で側方へ押出し、図２に示す作業位置Ｂ上方へ位置させ、持ち上げチェン３０を巻戻し、かつ、前記シリンダ装置３３による引き上げ力をサイドブラシ３の摩耗程度、路面の塵埃の状態で調整し、サイドブラシ３をばね４５により弾力的に引き上げた状態で所定の接地荷重で側溝７０に接地させる。側溝７０に土砂等が固く付着している時には、選択スイッチ１１２をＯＦＦにしておき、切換弁１１１をブロック側に位置させておく。そして、横チルト量制御スイッチ１０４のスイッチ片１０４ｃをバネ１０６の力に抗して揺動操作して、切替接点１０４ａ，１０４ｂの何れかと接触させ、これによりソレノイド１０３ａ、１０３ｂの一方を通電状態として、切換弁１０３のスプール位置を切替え、清掃しようとする側溝７０の横傾斜角θにサイドブラシ３の横傾斜角が合うように、運転席１５０からサイドミラーを注視しながら、横チルトシリンダ６５のピストンロッド６７の突出量を制御する。サイドブラシ３の横傾斜角が側溝７０の横傾斜角θに合ったことを確認して、スイッチ片１０４ｃから作業者が手を離すと、バネ１０６によりスイッチ片１０４ｃは中立に戻り、ソレノイド１０３ａ（または１０３ｂ）の通電状態が断たれ、切換弁１０３のスプールも中立位置に戻り、圧油の流れがブロックされ、サイドブラシ３は傾いたまま固定される。この状態で、側溝７０内をサイドブラシ３が前方に傾斜して回転するので、固く付着している土砂等によってサイドブラシ３が押し上げられることがなく、従って、そのような土砂も側溝７０内から掃き出され掃き残しがなくなる。
【００１２】
次に、側溝７０内に固く付着した土砂などがなく、付着状態がさほど固くない土砂、塵埃などがある場合には、選択スイッチ１１２をＯＮにし、その状態を保っておく。すると、切換弁１１１のソレノイドが通電されて、そのスプールが、Ａ、ＢポートがＰ，Ｒポートと連通するスプール位置に切り替わり、その結果、横チルトシリンダ６５の上下のシリンダ室６９，７０がタンク５１と連通する。従って、横チルトシリンダ６５は、そのピストンロッド６７が固定されず、自由に上下できる状態となるので、この状態で側溝７０に沿ってサイドブラシ３が回転しつつ移動すると、ブラシ支承体２４は重量と引っ張りバネ６２による枢軸２８回りの反時計方向の回転モーメントにより、側溝７０の横傾斜角θが変わってもそれに応じて自動的に追従してその横傾斜角を変えるので、いちいち側溝７０の横傾斜角θにサイドブラシ３の横傾斜角を合わせなくてもよく、側溝７０内の土砂、塵埃を良好に掃き出すことができる。このようにサイドブラシ３が自動追従する場合、横チルトシリンダ６５のシリンダ室６９，７０がタンク５１と連通しているので、横チルトシリンダ６５のピストン６８が押し引きされ、横チルトシリンダ６５の２つのシリンダ室６９，７０の油がタンク５１へ流れ、また、タンク５１からシリンダ室６９，７０へ流れ、その流れによる配管系統１１０内の油の粘性抵抗により、ピストン６８が急激に移動することがなく、従って、横チルトシリンダ６５がショックアブソーバとして機能し、サイドブラシ３が路面清掃車の走行などによる振動等で揺動することを防止して、清掃作業中にサイドブラシ３が路面から離れることを防止できる。尚、回転モーメントは重量のみによるものであってもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本願では、側溝等に固く土砂等が付着しているときには、４ポート２位置電磁切替弁をブロックし、その状態で４ポート３位置電磁切替弁を動作させて、圧油を横チルトシリンダへ供給して横チルトシリンダのピストンロッドの突出量を制御してサイドブラシの横傾斜角を側溝などの横傾斜角に合わせて４ポート３位置電磁切替弁をブロックして、横チルトシリンダのピストンロッドの突出位置を固定するようにしたので、サイドブラシの横傾斜角を側溝等の任意の横傾斜角に合わせた角度で固定して、その固定状態で側溝などを清掃することができ、固く付着した土砂等により押し上げられることがなく、そうした土砂等を側溝から掃き出すことができる。また、側溝等にさほど固く土砂、塵埃などが付着していないときには、４ポート３位置電磁切替弁をブロックした状態で、４ポート２位置電磁切替弁により横チルトシリンダの２つのシリンダ室をタンクと連通させることにより、サイドブラシは、ブラシ支承体の一方向の回転モーメントにより、側溝等の横傾斜角に自動的に追従することができ、横傾斜角を変更する必要がない。また、このとき、横チルトシリンダの２つのシリンダ室とタンクとが夫々連通しているので、横チルトシリンダのピストンが押し引きされて、横チルトシリンダの２つのシリンダ室とタンクとの間で流れる油による配管内での粘性抵抗により、横チルトシリンダをショックアブソーバとして機能させることができ、回転モーメントで自動追従する場合であっても、サイドブラシの揺動を減衰できる利点がある。また、本願では、そのような切換弁の制御を運転席に設けた選択スイッチと横チルト量制御スイッチで行うようにしたので、運転席から降りなくてもよく、作業性が向上する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】サイドブラシ装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】油圧配管系統と共に示す、図２のＩＩＩ視図である。
【図４】懸吊用のシリンダ装置の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  シャーシ
３  サイドブラシ
１５  チルトブラケット
２４  ブラシ支承体
２８  枢軸
４８  ポンプ（圧油供給源）
５１  タンク
６５  横チルトシリンダ
６９  シリンダ室
７０  シリンダ室
１０３  ４ポート３位置電磁切換弁
１０４  横チルト量制御スイッチ
１１１  ４ポート２位置電磁切換弁
１１２  固定・追従選択スイッチ
１５０  運転席
【図１】
0003567947.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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