(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブから被検体に対して超音波を送受信して、前記被検体の超音波画像を得る超音波診断装置と、
前記被検体の所望の撮影領域の核磁気共鳴画像を得る核磁気共鳴イメージング装置と、を備え、
空間上に任意に設定された座標を基準として、前記撮影領域の位置情報を求め、当該位置情報を前記核磁気共鳴イメージング装置から前記超音波診断装置に伝達する伝達手段と、
前記位置情報を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする超音波及び核磁気共鳴複合診断装置。
【請求項２】
超音波プローブの位置と方向とを検出する位置検出手段をさらに備え、
前記位置検出手段が検出した位置と方向が示す超音波断層面の位置情報及び核磁気共鳴イメージング装置の撮影領域の位置情報を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１記載の超音波及び核磁気共鳴複合診断装置。
【請求項３】
超音波プローブの位置と方向とを検出する位置検出手段と、
核磁気共鳴イメージング装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分に応じた信号を発生して報知する報知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の超音波及び核磁気共鳴複合診断装置。
【請求項４】
超音波プローブの位置と方向とを検出する位置検出手段と、
核磁気共鳴イメージング装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分に基づいて、超音波プローブを移動すべき方向及びまたは傾けるべき方向を指示する方向指示手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の超音波及び核磁気共鳴複合診断装置。
【請求項５】
前記表示装置は、前記位置情報を被検体の体表上に表示する投光器であることを特徴とする請求項１記載の超音波及び核磁気共鳴複合診断装置。
【請求項６】
超音波診断装置の診断域と核磁気共鳴イメージング装置の有効視野域との間に被検体を移動することが可能な寝台と、
前記被検体の移動量を測定する移動量測定手段と、
を備え、
前記投光器は、前記移動量に基づいて超音波診断装置の診断域へ移動された被検体の体表上に前記位置を表示することを特徴とする請求項１記載の超音波及び核磁気共鳴複合診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置及び核磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩと省略する）装置に係り、特にＭＲＩ装置で得られた断層像に対応する超音波断層像を容易に得ることができる超音波及び核磁気共鳴複合診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より手術中の被検体から断層像を得ることができるＭＲＩ装置が提案されている（例えば、米国特許第４，８２９，２５２号；ＭＲＩ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨ  ＯＰＥＮ  ＡＣＣＥＳＳ  ＴＯ  ＰＡＴＩＥＮＴ  ＩＭＡＧＥ  ＶＯＬＵＭＥ  ）。これは、被検者が入るＭＲＩの磁界の周囲に術者が被検者にアクセスするための空間を設けて、手術の進行中に所望のＭＲＩ画像を収集することを可能とするものである。
【０００３】
また、このようなＭＲＩ装置の磁気シールドルーム内で使用可能な超音波診断装置も既に提案されている。これは、ＭＲＩ装置と超音波診断装置との電磁ノイズ干渉を防ぐための様々な手段を具備するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の超音波診断装置及びＭＲＩ装置は、磁気シールドルーム内という同一の場所で使用するための考慮はなされていたが、それぞれの装置が独立に画像を収集して表示するだけで、互いの装置が収集する断層画像の位置には何の関係もなく、両者の同一断層面の画像を比較検討したり、合成表示を行うことは、不可能または非常に困難であるという問題点があった。
【０００５】
また、検査中あるいは術中に別々の診断装置を使い分ける必要があり、操作が非常に煩雑であるという問題点があった。
【０００６】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、ＭＲＩ装置の撮影断層像に応じた超音波撮影断面を容易に収集し、両者の画像を合成表示して診断に有用な画像を得ることが可能な超音波及びＭＲＩ複合診断装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を有する。すなわち、請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、超音波プローブから被検体に対して超音波を送受信して、前記被検体の超音波画像を得る超音波診断装置と、前記被検体の所望の撮影領域の核磁気共鳴画像を得る核磁気共鳴イメージング装置と、を備え、空間上に任意に設定された座標を基準として、前記撮影領域の位置情報を求め、当該位置情報を前記核磁気共鳴イメージング装置から前記超音波診断装置に伝達する伝達手段と、前記位置情報を表示する表示装置と、を備えることを要旨とする。
【０００８】
上記構成により請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、ＭＲＩ装置の撮影領域の位置情報を超音波診断装置に伝達して表示装置に表示することにより、この位置情報を参照して超音波診断装置の撮影断面がＭＲＩ装置の撮影断面と一致するように調節することができる。
【０００９】
また請求項２記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置において、超音波プローブの位置と方向とを検出する位置検出手段をさらに備え、前記位置検出手段が検出した位置と方向が示す超音波断層面の位置情報及びＭＲＩ装置の撮影領域の位置情報を前記表示装置に表示することを要旨とする。
【００１０】
請求項２記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、位置検出手段により超音波プローブの位置と方向とを検出し、超音波プローブ位置と方向が示す超音波断層面の位置情報及びＭＲＩ装置の撮影領域の位置情報を表示装置に表示することにより、両者の位置情報を比較しながら超音波診断装置の撮影断面を調節することができる。
【００１１】
また請求項３記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置において、超音波プローブの位置と方向とを検出する位置検出手段と、ＭＲＩ装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分に応じた信号を発生して報知する報知手段と、をさらに備えることを要旨とする。
【００１２】
請求項３記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、超音波プローブの位置と方向とを検出し、ＭＲＩ装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分に応じた信号を発生して報知することにより、両者の撮影領域の一致度が容易に認識できる。
【００１３】
また請求項４記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、請求項１記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置において、超音波プローブの位置と方向とを検出する位置検出手段と、ＭＲＩ装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分に基づいて、超音波プローブを移動すべき方向及びまたは傾けるべき方向を指示する方向指示手段と、を備えることを要旨とする。
【００１４】
請求項４記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、超音波プローブの位置と方向とを検出し、ＭＲＩ装置の撮影領域と超音波診断装置の撮影領域との差分を算出して、両者の撮影領域を一致させるために超音波プローブを移動すべき方向及びまたは傾けるべき方向を指示することができ、超音波診断装置の撮影断面の調節がより容易となる。
【００１５】
また請求項５記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、超音波診断装置と、ＭＲＩ装置と、ＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を被検体の体表上に表示する投光器と、を備えることを要旨とする。
【００１６】
請求項５記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、投光器によりＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を被検体の体表上に表示することにより、同一断層面を得るために超音波プローブを当てる位置と方向とが直接的に表示される。
【００１７】
また請求項６記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、超音波診断装置と、ＭＲＩ装置と、超音波診断装置の診断域とＭＲＩ装置の有効視野域との間に被検体を移動することが可能な寝台と、前記被検体の移動量を測定する移動量測定手段と、前記移動量に基づいて超音波診断装置の診断域へ移動された被検体の体表上にＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を表示する投光器と、を備えることを要旨とする。
【００１８】
請求項６記載の超音波及びＭＲＩ複合診断装置は、寝台装置によりＭＲＩ装置の有効視野域から超音波診断装置の診断域へ被検体の姿勢を変えることなく移動させることができる。そして、この被検体の移動量に基づいてＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を投光器に表示させることにより、ガントリー外部でＭＲＩ装置の撮影断層面の位置を正確に表示することが可能となり、同一断層面を得るために超音波プローブを当てる位置と方向とが直接的に表示される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る超音波及びＭＲＩ複合診断装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の超音波及びＭＲＩ複合診断装置（以下、診断装置と省略する）２０は、超音波プローブ２１、超音波診断装置本体２３、断層面指示スイッチ２４、位置検出部２５、表示部２７、コントローラ２９およびＩＦ３１を有する超音波診断装置３３と、ＭＲＩ装置本体３５、コイル系３７、表示部３９、コントローラ４１およびＩＦ４３を有するＭＲＩ装置４５とから成る。
【００２１】
超音波プローブ２１は、電気信号を超音波パルスに変換して送信するとともにその反射波を受信して電気信号に変換する。
超音波診断装置本体２３は、超音波プローブ２１に電気信号を供給する送信部５１と、超音波プローブ２１により変換された電気信号を受信する受信部５３と、受信部５３により受信された電気信号をＢモード信号に変換するＢモード処理部５５と、受信部５３により受信された電気信号をドプラ信号に変換するドプラ処理部５７と、Ｂモード信号もしくはドプラ信号を表示部２７のモニタ上に表示可能な超音波画像情報に変換するデジタルスキャンコンバータ（以下、ＤＳＣと省略する）５９と、ＤＳＣ５９により変換された超音波画像とＭＲＩ装置４５により得られたＭＲＩ画像情報とを合成する画像合成部６１とを有する。
【００２２】
位置検出部２５は、図２に示すように位置不変の所定の位置、例えば超音波診断装置３３が配置される検査室の天井部に設けられ、超音波を送信する３つの超音波送信部６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、超音波プローブ２１の上面に設けられた３つの超音波受信部６５ａ，６５ｂ，６５ｃとを有し、超音波送信部６３ａ，６３ｂ，６３ｃから送信される位置測定用超音波が超音波受信部６５ａ，６５ｂ，６５ｃに到達するまでの時間をそれぞれの位置に付いて検出し、これらの時間差から基準位置に対する超音波プローブ２１の位置および向きを検出する。
【００２３】
なお、位置検出部２５による位置測定用超音波の送信は、超音波プローブ２１からの診断用の超音波送信と同様に、ＭＲＩ装置４５による撮影に影響を与えることがあるので、ＭＲＩ撮影シーケンスの受信期間中は、超音波送信部６３ａ，６３ｂ，６３ｃを一時停止させるように、コントローラ４１からＩＦ４３，ＩＦ３１を介して位置検出部２５に指示するのが好ましい。
【００２４】
また、図３に示すように超音波プローブ２１を自在アームによって３次元空間内に自在に支持し、位置検出部２５は、各アームの長さと各回転軸の回転角度によって超音波プローブ２１の位置と向きを算出するようにしても良い。
【００２５】
すなわち図３において、超音波プローブ２１をベース６７ａに支持された２つのアーム６７ｂ，６７ｃによって保持する。そして、ベース６７ａとアーム６７ｂとを連結する軸６９ａ，６９ｂと、アーム６７ｂとアーム６５ｃを連結する軸６９ｃと、アーム６７ｃと超音波プローブ２１を連結する軸６９ｄ，６９ｅ，６９ｆがあり、各軸６９ａ〜６９ｆの回転角度と各アーム６７ｂ，６７ｃの長さによって、超音波プローブ２１の位置と向きを算出することができる。ただしこれらのアームと軸とはＭＲＩの撮影に影響を与えない材料で構成されることが必要である。
【００２６】
また、ＭＲＩ装置を用いて超音波プローブの位置を検出することも可能である。すなわち、ＭＲＩ装置で検出可能なマーカ、例えばミネラルオイル、サラダオイル、糊等を超音波プローブ本体に内蔵する。そしてＭＲＩ装置４５でスキャンニングを行うことにより、マーカからの信号が得られその空間的な位置を検出することができる。一方、超音波プローブの方向は、例えば、プローブに設けられたジャイロや傾斜計を用いて検出する。一般に３次元空間内で方向を決定するには、互いに直交する３軸の回りの回転角を知る必要がある。しかしジャイロにより検出されるのは角速度であるため、回転角を得るためには、積分手段により所定の初期位置から角速度を時間積分する必要がある。初期化用のプローブ固定用治具は、例えばＭＲＩ装置の架台上に設置してもよい。
【００２７】
位置検出部２５から超音波プローブ２１の位置と向きが供給されるとコントローラ２９は、現在撮影されている超音波画像情報の平面を示す方程式を位置情報として求め、ＤＳＣ５９により変換された超音波画像情報に付帯する。
【００２８】
この位置情報の付帯された超音波画像情報は、表示部２７のモニタ上に表示される。このとき、超音波画像情報とともに前記位置情報も表示部２７のモニタに表示するように構成することによって操作者は、表示部２７のモニタに表示されている超音波画像情報の位置情報を知ることができる。
【００２９】
表示部２７は、モニタ（図示せず）を有し、ＤＳＣ５９により変換された超音波画像情報、画像合成部６１により合成された画像情報を前記モニタに表示する。
コントローラ２９は、超音波診断装置本体２３、位置検出部２５および表示部２７を制御する。またコントローラ２９は、位置検出部２５から供給される超音波プローブ２１の位置と方向とに基づいて、現在撮影されている超音波画像情報の平面を示す方程式を位置情報として求める。
【００３０】
ＭＲＩ装置本体３５は、コイル系３７を構成する勾配コイル（図示せず）を制御する勾配磁場制御部７１と、コイル系３７を構成する静磁場コイル（図示せず）を制御する静磁場制御部７３と、コイル系３７を構成するＲＦコイル（図示せず）を制御する送信部７５と、前記ＲＦコイルに誘起されるＮＭＲ信号を検出する受信部７７と、受信部７７により検出されたＮＭＲ信号を表示部３９のモニタ上に表示可能なＭＲＩ画像情報に変換する演算処理部７９と、演算処理部７９により変換されたＭＲＩ画像情報と超音波診断装置３３により得られた超音波画像情報とを合成する画像合成部８１とを有する。
表示部３９は、モニタ（図示せず）を有し、演算処理部７９により変換されたＭＲＩ画像情報、画像合成部８１により合成された画像情報を前記モニタに表示する。
【００３１】
コントローラ４１は、ＭＲＩ装置本体３５および表示部３９を制御する。またコントローラ４１は、操作者により入力されるパルスシーケンス設定条件もしくは超音波診断装置３３の位置検出部２５により検出された位置情報を基にパルスシーケンスを設定する。さらに、前記設定されるパルスシーケンスを基にＭＲＩ画像情報の平面を示す方程式を位置情報として求める。さらにコントローラ４１は、演算処理部７９により変換されたＭＲＩ画像情報をＩＦ４３を介して超音波診断装置３３に供給する。
【００３２】
尚、超音波診断装置３３と、ＭＲＩ装置本体３５を除くＭＲＩ装置４５とは、磁気シールドルーム内に配置されるため、超音波診断装置３３には、ＭＲＩ装置３３との電磁ノイズ干渉を防ぐため、十分な電磁シールドが施されている。
【００３３】
次に、本実施の形態の診断装置２０の動作を図１及び必要に応じてその他の図面を参照して説明する。
【００３４】
ＭＲＩ装置４５は、いわゆるオープン型のＭＲＩ装置であり、ＭＲＩ装置４５と超音波診断装置３３とを同時に用いて検査を行うものとする。まず操作者は、ＭＲＩ装置４５により被検体の関心領域を撮影する。
【００３５】
コントローラ４１は、操作者から指定されたＭＲＩ画像情報を取得できるようにパルスシーケンスを決定する。さらにコントローラ４１は、前記決定されたパルスシーケンスを基に、撮影されるＭＲＩ画像情報の平面を示す方程式を求め演算処理部７９に供給する。
【００３６】
パルスシーケンスが決定されると勾配磁場制御部７１と静磁場制御部７３と送信部７５は、前記パルスシーケンスに対応させてコイル系３７を動作させる。その後、受信部７７は、ＮＭＲ信号を検出し、演算処理部７９に供給する。ＮＭＲ信号が供給されると演算処理部７９は、そのＮＭＲ信号を表示部３９のモニタ上に表示可能なＭＲＩ画像情報に変換し、コントローラ４１から供給された位置情報を前記ＭＲＩ画像情報に付帯して画像合成部８１に供給する。
【００３７】
この撮影領域の位置情報はコントローラ４１からＩＦ４３，ＩＦ３１を介して超音波診断装置３３のコントローラ２９へ送られる。この位置情報は、空間上に任意に設定された座標を基準とする。
【００３８】
超音波診断装置３３の表示部２７には、ＭＲＩ装置の撮影領域の位置情報が表示される。操作者はこのＭＲＩ位置情報を参照して、ＭＲＩ画像と同一の超音波診断装置３３の撮影断面が得られるように超音波プローブ２１を操作する。このとき位置検出部２５から得られた超音波診断装置３３の撮影断面も同時に表示すると、両者を比較しながら撮影断面を調節することができる。
【００３９】
上記の位置情報の表示は、図４に示すように単に数値で表示してもよいが、図５に示すようにＭＲＩ上で設定された関心領域（ＲＯＩ）を超音波診断装置３３の表示部２７に表示する方が認識しやすい。この場合、両断面を３次元グラフィック表示すると、２つの断面の位置関係とそれぞれの断面の傾き（あるいは断面の方向）の差異を一層明瞭に表示することができる。
【００４０】
また、超音波撮影断面とＭＲＩ撮影断面あるいは両者の関心領域の差分の程度に応じて、または両断面が一致したときに、表示手段または音声報知手段により操作者に報知してもよい。
【００４１】
この表示手段をコントローラ２９のプログラムとして構成する実施の形態を図６（ａ）に、その表示内容の例を図６（ｂ），（ｃ）に示す。図６（ａ）において、プローブ位置記憶部８５は、位置検出部２５から得られた超音波プローブ２１の位置および方向を記憶する。ＭＲＩ断面位置記憶部８６は、ＩＦ３１を介してＭＲＩ装置４５から送られたＭＲＩ断面位置またはＭＲＩ断面方程式を記憶する。プローブ移動方向計算部８７は、超音波断層面とＭＲＩ断層面とを一致させるために超音波プローブ２１を移動させるべき方向を計算する。プローブ回転方向計算部８８は、超音波断層面とＭＲＩ断層面とを一致させるために超音波プローブ２１を回転させるべき方向を計算する。プローブ移動方向計算部８７の計算結果とプローブ回転方向計算部８８の計算結果とは、表示パターン生成部８９により表示パターンが生成され、表示部２７に表示される。
【００４２】
図６（ｂ）は、超音波プローブ２１の位置と方向とが正しく超音波断層面とＭＲＩ断層面とが一致している場合を示している。表示画像には、中心部で交差する不動の垂直基線９１と水平基線９２が設けられ、超音波プローブを傾けるべき方向（上下左右）の反対方向に傾けるべき角度の大きさに応じて中心から離れて表示される円形のマーカ９３がある。またマーカにはその円形を２分割するように１本の直径を示す線９４が引かれ、この線９４と垂直基線９１とが一致したとき、超音波プローブ２１の垂直軸回りの方向が一致している状態を示す。
【００４３】
図６（ｃ）は、超音波プローブ２１を移動させるべき方向が右方向であり、傾けるべき方向が右手前、垂直軸回りに半時計回りに回すことを指示している表示例を示す。マーカの右端の三角形９５が移動方向を示し、垂直基線９１と水平基線９２との交点からマーカのずれが正しい方向から超音波プローブ２１がずれている方向を示し、線９４と垂直基線９１の成す角度が垂直軸回りに超音波プローブ２１を回転すべき角度をそれぞれ示す。このマーカにより、超音波プローブ２１を移動させるべき方向、傾けるべき方向および垂直軸回りに回転すべき方向と回転量を操作者に容易に指示することができる。
【００４４】
次に、投光器により超音波プローブをあてるべき位置をガイドする実施の形態を図７を参照して説明する。
図７において、超音波診断装置３３には、寝台制御スイッチ２６が追加され、ＭＲＩ装置４５には、投光器制御部４６、投光器４７、寝台スライド制御部４８および寝台４９が追加されている。その他の構成は、図１の構成と同様である。
【００４５】
投光器４７は、被検体にＭＲＩ画像の撮影位置を表示するために投光の方向を変えるための図示されない機械的な機構を備えており、ＭＲＩコントローラ４１の撮影領域の位置情報に基づいて、投光器制御部４６により投光の方向が制御される。操作者は、投光器４７によって被検体の体表に表示された線に沿って超音波プローブ２１を当てることにより、ＭＲＩ装置４５が撮影した同一断面の超音波断層像を得ることができる。
【００４６】
以上の投光器による超音波プローブ位置のガイドは、いわゆるオープン型のＭＲＩ装置と超音波診断装置とを併用する場合には、とくに問題はないが、従来のガントリー型ＭＲＩ装置を使用する場合には、ガントリー外部の超音波診断域まで、被検体を載置した寝台４９をスライドさせる必要がある。この寝台制御は、寝台スライド制御部４８により行われる。そして、超音波診断域に設けられた投光器４７がＭＲＩ断層面を指し示すことにより、ＭＲＩ装置４５が撮影した同一断面の超音波断層像を得ることができる。
【００４７】
寝台スライドの制御は、単に超音波診断装置３３あるいは超音波プローブ２１に設けられた寝台制御スイッチ２６により行うこともできるが、以下に示すように超音波診断装置３３の動作状態に応じて、自動的に移動制御を行ってもよい。
【００４８】
すなわち、超音波診断装置３３のコントローラ２９からその動作状態を示す信号がＩＦ３１，４３を介してＭＲＩ装置４５のコントローラ４１に送られる。ここでいう動作状態とは、検査開始、検査中、検査終了などである。動作状態の検出には、超音波診断装置３３のコントローラ２９内部の状態フラグを読み取ることもできるし、別途“動作状態”検出部を設けてコントローラ２９に接続しても良い。
【００４９】
そして、超音波の検査開始を検出すると寝台をガントリー外部の超音波診断域に移動し、超音波の検査中は、寝台位置を保ち、超音波の検査終了とともに寝台をガントリー内部へ移動する。
【００５０】
さらに超音波診断域とＭＲＩ装置のガントリー内の撮影位置との間の寝台の移動量は、前記プローブの位置情報を元に自動的に決定すれば便利である。すなわち超音波検査時に関心領域を指定し、その関心領域の位置情報を検出し、その関心領域が例えば静磁場中心に来るように寝台の移動量が決定される。このように、位置情報に基づいて、ＭＲＩ寝台のスライド量を制御すれば、超音波検査とＭＲＩ検査との切り替えが簡便に行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ＭＲＩ装置により得られた画像と同一断層面の超音波診断画像を得て、両者の画像を重ね合わせ、または合成して表示することができ、診断に有用な画像を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波及び核磁気共鳴診断装置の第１の実施の形態の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】位置検出手段の構成例を示した説明図である。
【図３】他の位置検出手段の構成例を示した説明図である。
【図４】実施の形態の超音波及び核磁気共鳴診断装置の画面表示例である。
【図５】実施の形態の超音波及び核磁気共鳴診断装置の画面表示例である。
【図６】超音波プローブの移動方向と傾けるべき方向を指示する画面表示例である。
【図７】本発明に係る超音波及び核磁気共鳴診断装置の他の実施の形態の構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
２０  超音波及び核磁気共鳴診断装置    ２１  超音波プローブ    ２３  超音波診断装置本体    ２５  位置検出部    ２６  断層面指示スイッチ    ２７，３９  表示部    ２９，４１  コントローラ    ３１，４３  ＩＦ    ３３  超音波診断装置    ３５  ＭＲＩ装置本体    ３７  コイル系    ４５  ＭＲＩ装置    ５１，７５  送信部    ５３，７７  受信部    ５５  Ｂモード処理部５７  ドプラ処理部    ５９  ＤＳＣ    ７１  勾配磁場制御部    ７３  静磁場制御部    ７９  演算処理部    ８１  画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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