(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記排出口に対応する排出位置であることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記退避位置であることを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接上記排出トレイに排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００３】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
しかしながら、特開平９−４８５５９号公報に記載された用紙積載技術では、１つの排出口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の区分け機能を高めることができるが、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されているために、大量排紙ができないという問題がある。
【０００４】
特開平８−７３１０７号公報には、上下方向に延びる１本のリードスクリューに１つの排紙トレイを噛み合わせて上下移動できるようにするとともに、この排紙トレイの上下に排紙トレイを設けて隣合う排紙トレイ間の距離を可変とする技術が開示されている。
特開平８−１１９５１８号公報には、上下方向に複数配列された排紙トレイのうちの少なくとも１つの排紙トレイを上下移動可能とし、すなわち大量排紙可能とし、この可動トレイが指定された場合には用紙除去後の待機位置から移動させて排出口に対応させる技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−７３１０７号公報に記載の技術では、排紙トレイ間の距離を任意に調整できるので、大量排紙が可能であるが、全体としては複数の排紙トレイが同時移動する構成であるので、駆動源の大型化を避けられない。
特開平８−１１９５１８号公報に記載の技術では、積載された用紙が除去された位置を待機位置として認識しているが、大量排紙のときは当該排紙トレイは下限位置に達する場合もあり、この待機位置（下限位置）から排出口へ移動させるときは移動時間が長くかかるという問題がある。
大量排紙の場合の排紙トレイの下限位置は、その機能を最大限に満足させる必要があることから必然的に装置本体の下端近傍となる。下限位置から排出口に移動させる場合には移動に要する時間が長く、この移動時間の無駄によって画像形成装置の処理速度を阻害しかねない。これを解消するには、排紙トレイの昇降速度を必要に応じて変えなければならず、複雑な制御を強いられることになる。
【０００６】
そこで、本発明は、駆動源の大型化を伴うことなく大量排紙が可能であり、且つ、複雑な制御によることなくどなような場合にも排出口への移動時間を均一に且つ短くできる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、排紙トレイを独立に駆動するとともに、排紙位置と下限位置との間に所定のホームポジションを設けることとした。
具体的には、請求項１記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記排出口に対応する排出位置である、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記退避位置である、という構成を採っている。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され（クリアモード）、または綴じ処理をせずに直接排出口Ｅ２から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され（非綴じ処理モード）、又は、綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出される（綴じ処理モード）。
【００１０】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ローラは、駆動ローラと従動ローラの対構成を意味している（以下、同じ。）。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステープルルート又は綴じ処理を行うステープルルートへ選択的に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は垂直方向のステープルルートＡへ送られる。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステープルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００１１】
ノンステープルルートＢでは用紙は搬送ローラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって（厳密には従動ローラ８ａとの協動によって）排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについては後述する。
ステープルルートＡでは用紙は搬送ローラ５ｃで搬送され、ステープルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１２】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステープル信号によりステープルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出される。
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって回転駆動され、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーである。
【００１３】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステープルＳを駆動するステープルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステープルＳを移動させるステープル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
【００１４】
装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避（上限）位置を検知するための退避位置検知手段としての退避位置センサーＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる場合にその位置を検知するための排紙位置検知手段としての排紙位置センサーＳＮ６、排紙トレイ２のホームポジションを検知するためのホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置センサーＳＮ７が設けられている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００１５】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００１６】
次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００１７】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００１８】
排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
図４に示すように下限位置センサーＳＮ７はタイミングベルト３５のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂの一部分でオン・オフされる。退避位置センサーＳＮ５も同様に設置されている。なお、図４においては従動ローラ８ａは省略している。
【００１９】
ホームポジションセンサーＳＮ９は、排出された用紙の中央付近に設けられており、且つ、後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、ホームポジションセンサーＳＮ９はマイクロスイッチであり、図５に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるようになっている。退避位置センサーＳＮ５、排紙位置センサーＳＮ６、下限位置センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用している。
【００２０】
図１に示すように、本実施例では、排出口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ８を側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８とが干渉することになる。これを回避するために、図６に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が退避している状態を示す。排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。この排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図４に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。
【００２１】
以下、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、請求項１に対応する制御動作を説明する。図１に示すように、排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置。以下、同じ。）は、そのエンドフェンス１ａの上端が排紙位置センサーＳＮ６に検知された位置、排紙トレイ２のホームポジションは、排紙トレイ２の後端上側がホームポジションセンサーＳＮ９に検知された位置である。
排紙トレイ１，２のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２２】
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。下限位置センサーＳＮ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断して排紙トレイ２を下降させ（Ｓ３）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、検知した時点で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。これによって排紙トレイ２はホームポジションに位置する。
次に、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、非検知状態であれば排紙トレイ１が上方にいると判断して排紙トレイ１を下降させ（Ｓ７）、引き続いて排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、エンドフェンス１ａの上端が検知されたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ９）。
排紙トレイ１，２の昇降は、制御手段１００による上下モータ５０，５１の駆動制御によってなされる（以下、同じ）。
【００２３】
Ｓ２における下限位置センサーＳＮ７のオン・オフチェックでオンの場合には、制御手段１００は排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１０）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、ホームポジションセンサーＳＮ９により検知された時点で停止させる（Ｓ１２）。
排紙トレイ２が下限位置センサーＳＮ７とホームポジションセンサーＳＮ９の間に位置している場合には、Ｓ４におけるホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフチェックにおいて非検知状態となり、制御手段１００は下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ１３）。下限位置センサーＳＮ７によって検知されたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１４）、その後排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ１５）。ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、検知されたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。
【００２４】
本実施例においては、排紙トレイ１は排紙位置にあるので、排紙先として排紙トレイ１が指定された場合には、排紙トレイ１，２の移動はなく、そのまま排紙トレイ１に用紙が排出される。排紙トレイ１，２の移動がないので、排紙トレイ１の使用頻度が高い場合には使用性が向上することになる。
排紙先として排紙トレイ２が指定された場合には、排紙トレイ１は上昇させられ、退避位置センサーＳＮ５で検知された時点で停止させられる。排紙トレイ２はホームポジションから上昇させられ、排紙位置センサーＳＮ６で検知された時点で停止させられる。この排紙トレイ１，２の動作は同時に行ってもよい。
排紙トレイ２はホームポジションから排出口Ｅ２に移動するので、下限位置センサーＳＮ７によって位置決めされる下限位置から移動する場合に比べて移動時間が短くなる。
【００２５】
次に、請求項２に対応する制御動作を説明する。
図１１に示すように、排紙トレイ１のホームポジションは、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２のホームポジションは、排紙トレイ２の後端上側がホームポジションセンサーＳＮ９に検知された位置である。
本実施例における排紙トレイ１，２のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を図１２及び図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。下限位置センサーＳＮ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断して排紙トレイ２を下降させ（Ｓ３）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、検知した時点で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。これによって排紙トレイ２はホームポジションに位置する。
次に、制御手段１００は退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、非検知状態であれば排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ７）、引き続いて退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、エンドフェンス１ａの上端が検知されたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ９）。
Ｓ６で退避位置センサーＳＮ５がオンであれば排紙トレイ１はホームポジションに位置していることになり、この時点でイニシャル動作は終了する。
【００２７】
Ｓ２において下限位置センサーＳＮ７がオンの場合には、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１０）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１２）。
Ｓ４において、ホームポジションセンサーＳＮ９がオフである場合には、下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ１３）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１４）。その後、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１５）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、ホームポジションセンサーＳＮ９が排紙トレイ２の後端上側を検知した時点で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。この場合は、排紙トレイ２がホームポジションセンサーＳＮ９と下限位置センサーＳＮ７との間に位置していたことになる。
なお、上記イニシャル動作では、排紙トレイ２を移動後に排紙トレイ１を移動させているが、排紙トレイ１と排紙トレイ２を同時に移動させることも可能である。
【００２８】
排紙トレイ１を排出口Ｅ２に対応させる場合には、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの上端が排紙位置センサーＳＮ６に検知された時点で停止させる。排紙トレイ２を対応させる場合には、排紙トレイ２の後端上側が排紙位置センサーＳＮ６に検知されたときに排紙トレイ２を一旦停止させ、所定距離下降させた後停止させる。
排紙トレイ２のホームポジションはホームポジションセンサーＳＮ９の位置であるので、排紙先として指定された場合にはこのホームポジションから排出口Ｅ２に移動する。従って、ホームポジションを下限位置センサーＳＮ７の位置とした場合に比べて移動距離は短く、移動時間も短縮される。
なお、図示しないが、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａには、図４に示す寄せコロ７０との衝突を回避するために、中央部に切り欠き部が形成されている。これに対応して、排紙位置センサーＳＮ６はこの切り欠き部を避けた位置においてエンドフェンス１ａ、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面を検知可能に設けられている。排紙位置センサーＳＮ６は紙面検知センサーとしての側面も有する。
【００２９】
本実施例では用紙受入れの待機時の排紙トレイ１と排紙トレイ２の間隔が図１で示した実施例に比べて大きいので、排紙トレイ２上にある用紙を取り出し易い利点がある。従って、ホームポジションセンサーＳＮ９によって位置決めされるホームポジションは、用紙の取り出し易さの観点からも考慮して設定することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、用紙出力時の排紙トレイ移動に関わる時間を短縮することができる。
また、上側の排紙トレイのホームポジションを排紙位置としたので、上側の排紙トレイの使用頻度が高い場合には、使用性の向上を図ることができる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、用紙出力時の排紙トレイ移動に関わる時間を短縮することができる。
また、上側の排紙トレイのホームポジションを排出口より上側の退避位置としたので、上側の排紙トレイと下側の排紙トレイの間隔を大きくでき、下側の排紙トレイ上の用紙の取り出しを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図５】ホームポジション検知手段の構成及び動作を示す概要側面図である。
【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図７】上側の排紙トレイの上方退避動作を示す概要側面図である。
【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図９】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図１０】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【図１１】他の実施例における排紙トレイのホームポジションを示す概要側面図である。
【図１２】図１１で示した例における排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図１３】図１１で示した例における排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【符号の説明】
１  上側の排紙トレイ
２  下側の排紙トレイ
１００  制御手段
Ｅ２  排出口
【図１】
0003600029.tif 000002
【図２】
0003600029.tif 000003
【図３】
0003600029.tif 000004
【図４】
0003600029.tif 000005
【図５】
0003600029.tif 000006
【図６】
0003600029.tif 000007
【図７】
0003600029.tif 000008
【図８】
0003600029.tif 000009
【図９】
0003600029.tif 000010
【図１０】
0003600029.tif 000011
【図１１】
0003600029.tif 000012
【図１２】
0003600029.tif 000013
【図１３】
0003600029.tif 000014