(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動される輪列と、前記輪列を介して伝達される前記機械的エネルギ源によって発生する電気的エネルギを供給する発電機と、前記輪列に結合された指針と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御手段とを備える電子制御式機械時計において、
前記回転制御手段は、前記発電機の回転周期を検出してその回転周期に対応した回転検出信号を出力する回転検出手段と、
時間標準源からの信号に基づいて基準信号を発生する基準信号発生手段と、
前記回転検出信号および基準信号の一方がアップカウント信号として入力され、他方がダウンカウント信号として入力されるアップダウンカウンタと、
前記発電機の回転周期を基準信号周期と比較して回転周期が基準信号周期よりも早くなっていることを検出する周期比較手段と、
前記アップダウンカウンタの値が第１設定値になりかつ前記周期比較手段で回転周期が基準信号周期よりも早くなっていることが検出された場合に、所定タイミングで予め設定された時間だけ発電機にブレーキを掛ける第１ブレーキ制御と、前記アップダウンカウンタの値が、第１設定値から前記第1設定値より大きい第２設定値になった場合に、前記第１ブレーキ制御時よりも制動力が大きい第２ブレーキ制御を行う制動制御手段と、
を有することを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御式機械時計において、前記周期比較手段は、
前記回転検出信号に合わせてリセット信号を出力するリセット回路と、
一定周期の信号をカウントしかつ前記リセット信号が入力されるとそのカウント値をリセットするとともに、前記リセット信号が入力される前に基準信号周期分の信号がカウントされると信号を出力するカウンタと、
前記カウンタからの信号に対応してブレーキセット信号を出力するブレーキセット回路と、
を備えて構成されることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかに記載の電子制御式機械時計において、第１ブレーキ制御時にブレーキを掛けるタイミングは、回転検出信号がアップダウンカウンタに入力されるタイミングに合わせて設定されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の電子制御式機械時計において、前記回転制御手段は、前記発電機の両端を短絡可能なスイッチを備え、前記制動制御手段は、前記スイッチに矩形波パルスからなるブレーキ信号を印加してスイッチをオン、オフすることで前記発電機をブレーキ制御可能に構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゼンマイ等の機械的エネルギ源の機械的エネルギを発電機で電気的エネルギに変換し、その電気的エネルギにより回転制御手段を作動させて発電機の回転周期を制御することにより、輪列に固定される指針を正確に駆動する電子制御式機械時計に関する。
【０００２】
【背景技術】
ゼンマイが開放する時の機械的エネルギを発電機で電気的エネルギに変換し、その電気的エネルギにより回転制御手段を作動させて発電機のコイルに流れる電流値を制御することにより、輪列に固定される指針を正確に駆動して正確に時刻を表示する電子制御式機械時計が知られている。
【０００３】
本出願人は、電子制御式機械時計における調速方法として、水晶振動子からなる時間標準源からの基準信号と、発電機の回転に伴い検出される回転検出信号とをアップダウンカウンタに入力し、このアップダウンカウンタの値が設定値となった際に発電機のブレーキ制御を行う調速方法を考案していた。
【０００４】
この調速方法では、図４の概念図における従来例に示すように、発電機の回転周期が基準信号周期よりも遅い場合には、ブレーキ制御を行わずにしておく。ゼンマイの機械的エネルギは、ブレーキを掛けない場合、発電機の回転周期を基準信号周期よりも早くするように設定されているため、ブレーキを掛けなければ回転周期は基準信号周期に戻る。
【０００５】
そのまま、ブレーキ制御を行わずにおけば、発電機の回転周期は基準信号周期よりも早くなり、例えば回転検出信号をアップカウント入力とし、基準信号をダウンカウント入力とすれば、基準信号の入力よりも回転検出信号の入力が増え、アップダウンカウンタの値は徐々に高くなる。この値が設定値以上になった際に、発電機にブレーキを掛けて制御していた。
【０００６】
このブレーキを掛ける設定値は、図４に示すように、発電機の回転周期が基準信号周期よりも遅い状態にあった時の遅れ分（基準信号周期を表す直線と、それよりも遅い部分の曲線とで囲まれた面積Ｓ１）と、基準信号周期よりも早い状態にあった時の進み分（基準信号周期を表す直線と、それよりも早い部分の曲線とで囲まれた面積Ｓ２）とが打ち消しあって基準信号周期となるように設定する必要がある。このため、従来は、回転周期が基準信号周期よりもある程度早くなってからブレーキを掛けて、基準信号周期に戻るまでの時間が遅い場合と早い場合とでほぼ同一になるように制御していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような制御では、比較的早い時間で基準信号周期に調速することができるが、一方で、回転周期が最も遅い時と早い時との速度差ｆ１つまり運針のふらつき量が比較的大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、運針のふらつき量を低減することができる電子制御式機械時計を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子制御式機械時計は、機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動される輪列と、前記輪列を介して伝達される前記機械的エネルギ源によって発生する電気的エネルギを供給する発電機と、前記輪列に結合された指針と、前記電気的エネルギにより駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御手段とを備える電子制御式機械時計において、  前記回転制御手段は、前記発電機の回転周期を検出してその回転周期に対応した回転検出信号を出力する回転検出手段と、時間標準源からの信号に基づいて基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記回転検出信号および基準信号の一方がアップカウント信号として入力され、他方がダウンカウント信号として入力されるアップダウンカウンタと、前記発電機の回転周期を基準信号周期と比較して回転周期が基準信号周期よりも早くなっていることを検出する周期比較手段と、前記アップダウンカウンタの値が第１設定値になりかつ前記周期比較手段で回転周期が基準信号周期よりも早くなっていることが検出された場合に、所定タイミングで予め設定された時間だけ発電機にブレーキを掛ける第１ブレーキ制御と、前記アップダウンカウンタの値が、第１設定値から前記第1設定値より大きい第２設定値になった場合に、前記第１ブレーキ制御時よりも制動力が大きい第２ブレーキ制御を行う制動制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の電子制御式機械時計は、指針及び発電機をゼンマイ等の機械的エネルギ源で駆動し、発電機に回転制御手段の制動制御手段によりブレーキをかけることでロータつまりは指針の回転数を調速する。
【００１１】
ここで、発電機の回転制御手段は、基準信号発生手段からの基準信号と、回転検出手段からの回転検出信号とをカウントするアップダウンカウンタの値が所定の第１設定値になりかつ周期比較手段により回転周期が基準信号周期よりも早くなっていることが検出されれば、発電機に対して所定タイミングで予め設定された時間だけブレーキを掛ける第１ブレーキ制御を行う。
【００１２】
アップダウンカウンタの値だけで制御した場合には、図４の従来例の概念図のように回転周期が遅い状態による遅れ分を、基準周期以上の早い回転周期で補正しなければならないので、補正が終わるまでブレーキを掛けることができず、回転周期は上昇していく。
【００１３】
本発明では、アップダウンカウンタの値だけではなく、回転周期と基準信号周期とを比較しているので、回転周期が基準信号周期よりも早く（短く）なった直後からブレーキを掛けることができる。そして、この際のブレーキ制御として、所定タイミングで予め設定された時間だけ、つまり断続的に発電機にブレーキを掛けるため、ブレーキを掛け続ける場合に比べて制動力を弱くすることができる。従って、図４の本発明の概念図に示すように、回転周期が基準信号周期よりも早くなった際に、比較的弱いブレーキを早めに掛けることができるので、発電機の速度の上昇を抑えることができる。このため、回転周期の速度の最低値と最大値との差ｆ２つまり運針のふらつき量を低減することができる。なお、この場合も、面積Ｓ１およびＳ２はほぼ同じである。
また、前記制動制御手段は、前記アップダウンカウンタの値が、第１設定値から前記第1設定値より大きい第２設定値になった場合に、前記第１ブレーキ制御時よりも制動力が大きい第２ブレーキ制御を行うように設定されている。この第２ブレーキ制御としては、例えば、前記アップダウンカウンタの値が第２設定値以上になっている間、発電機にブレーキを掛け続ける制御等を行えばよい。
ゼンマイなどのトルクと第１ブレーキ制御の制動力とのバランスによっては、第１ブレーキ制御を行っても徐々に回転周期が早くなる場合がある。このような場合には、さらに制動力の大きな第２ブレーキ制御を行うようにしておけば、回転周期の上昇を確実に抑えることができ、運針のふらつき量をより低減することができる。
【００１４】
この際、前記周期比較手段は、前記回転検出信号に合わせてリセット信号を出力するリセット回路と、一定周期の信号をカウントしかつ前記リセット信号が入力されるとそのカウント値をリセットするとともに、前記リセット信号が入力される前に基準信号周期分の信号がカウントされると信号を出力するカウンタと、前記カウンタからの信号に対応してブレーキセット信号を出力するブレーキセット回路と、を備えて構成されていることが好ましい。
【００１５】
周期比較手段としては、回転周期を検出してそのデータをメモリなどに記憶して基準信号周期データと比較するようなものも採用できるが、カウンタおよびリセット回路を用いれば、構成が簡単になりかつコストも低減できる。
【００１８】
さらに、前記第１ブレーキ制御時にブレーキを掛けるタイミングは、回転検出信号がアップダウンカウンタに入力されるタイミングに合わせて設定されていることが好ましい。
【００１９】
ブレーキタイミングを回転検出信号の入力タイミングに合わせていれば、回転周期が早くなって回転検出信号の入力間隔が短くなっている場合には、所定時間当たりのブレーキ回数を多くすることができ、回転周期が遅くなって回転検出信号の入力間隔が長くなっている場合には、ブレーキ回数が少なくなるため、回転周期に応じた適切なブレーキ制御を行うことができる。
【００２０】
また、前記回転制御手段は、前記発電機の両端を短絡可能なスイッチを備え、前記制動制御手段は、前記スイッチに矩形波パルスからなるブレーキ信号を印加してスイッチをオン、オフすることで前記発電機をブレーキ制御可能に構成されていることが、構成を簡易にできコストを低減できる点で好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態の電子制御式機械時計を示すブロック図が示され、図２にはその回路図が示されている。
【００２３】
電子制御式機械時計は、機械的エネルギ源としてのゼンマイ１と、ゼンマイ１のトルクを発電機２に伝達する増速輪列３と、増速輪列３に連結されて時刻表示を行う指針４とを備えている。
【００２４】
発電機２は、増速輪列３を介してゼンマイ１によって駆動され、誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する。この発電機２からの交流出力は、昇圧整流、全波整流、半波整流、トランジスタ整流等からなる整流回路５を通して整流され、必要に応じて昇圧されコンデンサ等で構成された電源回路６に充電供給される。
【００２５】
また、発電機２には、図２に示すスイッチング素子であるトランジスタ７Ａおよびダイオード７Ｂからなるブレーキ回路７が接続されており、このブレーキ回路７を制御して発電機２の両端を短絡させてショートブレーキを掛けることで発電機２を調速可能に構成されている。このブレーキ回路７は、ダイオード７Ｂとして順電圧の小さなダイオードを使用した回路構成にすることが望ましい。
【００２６】
前記ブレーキ回路７は、電源回路（コンデンサ）６から供給される電力によって駆動される回転制御手段１０により制御されている。この回転制御手段１０は、図１に示すように、発振回路１１、回転検出手段２０、制御回路３０を備えて構成されている。
【００２７】
発振回路１１は時間標準源である水晶振動子１１Ａを用いて発振信号（３２７６８Ｈｚ）を出力し、この発振信号は図２に示す１２段のフリップフロップからなる分周回路１２によってある一定周期まで分周される。分周回路１２の１２段目の出力Ｑ１２は、８Ｈｚの基準信号ｆｓとして出力されている。従って、これらの発振回路１１、水晶振動子１１Ａ、分周回路１２から基準信号発生手段１５が構成されている。
【００２８】
回転検出手段２０は、発電機２に接続された波形整形回路２１を備えて構成されている。波形整形回路２１は、アンプ、コンパレータ、フィルター等で構成され、正弦波を矩形波に変換してノイズを除去した回転検出信号ＦＧ１を出力する。
【００２９】
制御回路３０は、制動制御手段４０、周期比較手段５０、アップダウンカウンタ６０、同期回路７０を備えている。
【００３０】
アップダウンカウンタ６０のアップカウント入力およびダウンカウント入力には、回転検出手段２０の回転検出信号ＦＧ１および基準信号発生手段１５からの基準信号ｆｓが同期回路７０を介してそれぞれ入力されている。
【００３１】
同期回路７０は、４つのフリップフロップ７１やＡＮＤゲート７２からなり、分周回路１２の５段目の出力Ｑ５（１０２４Ｈｚ）や６段目の出力Ｑ６（５１２Ｈｚ）の信号を利用して、回転検出信号ＦＧ１を基準信号ｆｓ（８Ｈｚ）に同期させるとともに、これらの各信号パルスが重なって出力されないように調整している。
【００３２】
アップダウンカウンタ６０は、４ビットのカウンタで構成されている。アップダウンカウンタ６０のアップカウント入力には、前記回転検出信号ＦＧ１に基づく信号が同期回路７０から入力され、ダウンカウント入力には、前記基準信号ｆｓに基づく信号が同期回路７０から入力される。これにより、基準信号ｆｓおよび回転検出信号ＦＧ１の計数と、その差の算出とが同時に行えるようになっている。
【００３３】
なお、このアップダウンカウンタ６０には、４つのデータ入力端子（プリセット端子）Ａ〜Ｄが設けられており、端子Ａ、Ｂ、ＤにＨレベル信号が入力されていることで、アップダウンカウンタ６０の初期値（プリセット値）がカウンタ値「１１」に設定されている。
【００３４】
また、アップダウンカウンタ６０のＬＯＡＤ入力端子には、電源回路６に接続されて電源回路６の電圧に応じてシステムリセット信号ＳＲを出力する初期化回路８が接続されている。
【００３５】
アップダウンカウンタ６０は、システムリセット信号ＳＲが出力されるまでは、アップダウン入力を受け付けないため、アップダウンカウンタ６０のカウンタ値は「１１」に維持される。
【００３６】
アップダウンカウンタ６０は、４ビットの出力ＱＡ〜ＱＤを有しており、これらの出力ＱＡ〜ＱＤはラインデコーダ６５に入力されている。
【００３７】
このラインデコーダ６５では、アップダウンカウンタ６０のカウンタ値「０」〜「１５」に対応する出力Ｙ０〜Ｙ１５が設けられている。また、ラインデコーダ６５のＹ０およびＹ１５の各出力は、同期回路７０からの出力が入力されるＮＡＮＤゲート６１にそれぞれ入力されている。従って、例えばアップカウント信号の入力が複数個続いてカウンタ値が「１５」になり、Ｙ１５からＬレベル信号が出力されている場合、さらにアップカウント信号がＮＡＮＤゲート６１に入力されても、その入力はキャンセルされてアップダウンカウンタ６０にアップカウント信号がそれ以上入力されないように設定されている。これにより、カウンタ値が「１５」を越えて「０」になったり、「０」を越えて「１５」になったりしないように設定されている。
【００３８】
ラインデコーダ６５の出力Ｙ１２〜Ｙ１５には、第２ブレーキ信号発生手段としてのＮＡＮＤゲート８０が接続されている。ラインデコーダ６５では選択された１本の出力がＬレベルになり、他の１５本の出力はＨレベルになるため、出力Ｙ１２〜Ｙ１５をＮＡＮＤゲート８０に接続することで、これらのいずれかの出力が選択されているとき、つまりアップダウンカウンタ６０のカウンタ値が「１２」〜「１５」の時には、ブレーキ信号ＢＫＳ２としてＨレベル信号が出力され、カウンタ値が「１１」以下の場合にはＬレベル信号が出力される。
【００３９】
このブレーキ信号ＢＫＳ２は、ＮＯＲゲート４１に入力され、このＮＯＲゲート４１から出力されるブレーキ信号ＢＫＳ１は、Ｐｃｈトランジスタ７Ａのゲートに入力されている。従って、アップダウンカウンタ６０のカウンタ値が「１２」〜「１５」になると、ブレーキ信号ＢＫＳ２はＨレベル信号となり、ＮＯＲゲート４１からのブレーキ信号ＢＫＳ１はＬレベル信号となるため、トランジスタ７Ａはオン状態に維持され、発電機２がショートされてブレーキが掛かるように構成されている。
【００４０】
また、ラインデコーダ６５の出力Ｙ９には、インバーターゲート４２を介してフリップフロップ４３のＣＫ入力が接続されている。また、出力Ｙ１２には、インバーターゲート４２を介してフリップフロップ４３のＣＬＲ入力が接続されている。
【００４１】
このフリップフロップ４３のＤ入力には常時Ｈレベル信号が入力されているため、アップダウンカウンタ６０のカウンタ値が「９」になってＹ９からＬレベル信号が入力されると、フリップフロップ４３のＱ出力からはＨレベル信号が出力される。そして、カウンタ値が「１２」になってＹ１２からＬレベル信号が入力されるまで、フリップフロップ４３のＱ出力はＨレベルに維持され、カウンタ値が「１２」になるとリセットされて、Ｑ出力はＬレベル信号とされる。
【００４２】
このフリップフロップ４３のＱ出力は、ＡＮＤゲート４４に入力されている。一方、周期比較手段５０は、１０進カウンタ５１と、リセット回路５２と、ブレーキセット回路５３とを備えている。
【００４３】
１０進カウンタ５１は、分周回路１２の出力Ｑ８（６４Ｈｚ）が入力されてそのパルス信号をカウントしている。
【００４４】
リセット回路５２は、フリップフロップ５４およびＡＮＤゲート５５からなり、回転検出信号ＦＧ１の入力時に１０進カウンタ５１およびブレーキセット回路５３にリセット信号を出力するように構成されている。
【００４５】
ブレーキセット回路５３は、２つのフリップフロップ５６，５７からなり、１０進カウンタ５１の出力Ｑ６が入力されるとブレーキセット信号（Ｈレベル信号）をＡＮＤゲート４４に出力するように構成されている。
【００４６】
すなわち、１０進カウンタ５１は、リセット回路５２からのリセット信号が入力されてから６４Ｈｚのパルスをカウントし始めるため、７個目のパルスをカウントする（８Ｈｚの基準信号の周期分）までに次のリセット信号（回転検出信号ＦＧ１の入力）がない場合に出力Ｑ６から信号を出力する。
【００４７】
このため、回転検出信号ＦＧ１の入力周期が基準信号周期（８Ｈｚ）よりも遅い（長い）状態では、フリップフロップ５６の出力ＱからはＨレベル信号が出力される。一方、回転検出信号ＦＧ１の入力周期が基準信号周期（８Ｈｚ）よりも早い（短い）状態では、出力Ｑ６が出力される前にリセット信号が入力されるため、フリップフロップ５６の出力ＱはＬレベル信号に維持される。
【００４８】
そして、フリップフロップ５７からの出力は、同期回路７０からのアップカウント信号ＦＧ２に合わせて変化しかつＤ入力が反転して出力されるため、フリップフロップ５６の出力ＱがＨレベル信号の際にはＬレベル信号をＡＮＤゲート４４に出力し、Ｌレベル信号の際にはＨレベル信号をＡＮＤゲート４４に出力する。従って、周期比較手段５０のブレーキセット回路５３からは、発電機２の回転周期が基準信号周期よりも早くなればＨレベル信号がＡＮＤゲート４４に入力され、遅くなればＬレベル信号がＡＮＤゲート４４に入力される。
【００４９】
１０進カウンタ５１には、制動制御手段４０の第１ブレーキ信号発生手段４５としてのフリップフロップ４６およびＡＮＤゲート４７が接続されている。第１ブレーキ信号発生手段４５は、回転検出信号ＦＧ１および１０進カウンタ５１の出力Ｑ２が入力されて所定幅の矩形波パルス信号をＡＮＤゲート４４に出力するように構成されている。
【００５０】
従って、図３にも示すように、ＡＮＤゲート４４の出力ＡＮＳは、ラインデコーダ６５の出力がＹ９〜Ｙ１１の間となってフリップフロップ４３からの出力がＨレベル信号となり、かつ回転検出信号ＦＧ１の周期が基準信号周期よりも早くなって周期比較手段５０のブレーキセット回路５３からの出力（フリップフロップ５７からの出力）がＨレベル信号となった際に、第１ブレーキ信号発生手段４５からのブレーキ信号が出力されるようになっている。
【００５１】
この際、第２ブレーキ信号発生手段であるＮＡＮＤゲート８０からの信号ＢＫＳ２はＬレベル信号のままであるから、信号ＡＮＳが反転されてブレーキ信号ＢＫＳ１として出力され、ブレーキ回路７によって発電機２に所定間隔で短いブレーキを掛ける第１ブレーキ制御が行われる。
【００５２】
一方、ラインデコーダ６５がＹ１２以上の値になると、フリップフロップ４３からはＬレベル信号が出力されるため、信号ＡＮＳはＬレベルに維持され、信号ＢＫＳ２がそのまま反転されてブレーキ信号ＢＫＳ１として出力され、ブレーキ回路７によって発電機２にブレーキを掛けるように制御される。このブレーキはラインデコーダ６５の出力がＹ１１以下になるまで連続するため、ラインデコーダ６５がＹ９〜Ｙ１１の間のブレーキに比べて制動力の強いブレーキが入力され続けて第２ブレーキ制御が行われる。
【００５３】
従って、本実施形態では、ＮＯＲゲート４１、インバーターゲート４２、フリップフロップ４３、ＡＮＤゲート４４、第１ブレーキ信号発生手段４５のフリップフロップ４６、ＡＮＤゲート４７、ラインデコーダ６５、第２ブレーキ信号発生手段であるＮＡＮＤゲート８０により制動制御手段４０が構成されている。
【００５４】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
【００５５】
▲１▼回転制御手段１０は、回転検出信号ＦＧ１および基準信号ｆｓが入力されるアップダウンカウンタ６０の値と、回転検出信号ＦＧ１および基準信号ｆｓの周期を比較する周期比較手段５０の出力とを用いて第１ブレーキ制御を行っているので、発電機２の回転周期が基準信号周期よりも早くなった直後からブレーキ制御を行うことができる。その上、第１ブレーキ制御は、所定タイミングで予め設定された時間だけ、つまり断続的に発電機にブレーキを掛けるため、ブレーキを掛け続ける場合に比べて制動力を弱くすることができる。
【００５６】
このため、図４の本発明に示すように、回転周期が基準信号周期よりも早くなった際に、比較的弱いブレーキを早めに掛けることができるので、回転周期の最大速度を抑えることができ、回転周期の速度の最低値と最大値との差ｆ２つまり運針のふらつき量を低減することができる。このため、運針のふらつきが少ない高級感のある時計を提供することができる。
【００５７】
▲２▼さらに、回転制御手段１０は、第１ブレーキ制御を行っても発電機２の回転周期が早くなってアップダウンカウンタ６０のカウンタ値が「１２」以上になった場合に、第１ブレーキ制御に比べて制動力の大きな第２ブレーキ制御を行うことができるため、確実に制動制御を行って発電機２の回転の上昇を抑えることができ、運針のふらつき量をより低減することができる。
【００５８】
▲３▼周期比較手段５０を、１０進カウンタ５１、リセット回路５２、ブレーキセット回路５３で構成しており、発電機２の回転周期や基準信号周期を記憶するメモリなどを不要にできるため、構成を簡易にできてコストも低減できる。
【００５９】
▲４▼アップカウント信号ＦＧ２をブレーキセット回路５３のフリップフロップ５７のクロック入力に入力し、第１ブレーキ制御時にブレーキを掛けるタイミングを、回転検出信号がアップダウンカウンタに入力されるタイミングに合わせて設定しているので、回転周期が早くなって回転検出信号の入力間隔が短くなっている場合には、所定時間当たりのブレーキ回数を多くすることができ、回転周期が遅くなって回転検出信号の入力間隔が長くなっている場合には、ブレーキ回数を少なくすることができる。このため、回転周期に応じた適切なブレーキ制御を行うことができる。
【００６０】
▲５▼回転制御手段１０は、発電機２の両端を短絡可能なトランジスタ７Ａを有するブレーキ回路７を備え、前記制動制御手段４０は、前記トランジスタ７Ａに矩形波パルスからなるブレーキ信号を印加してトランジスタ７Ａをオン、オフすることで発電機２をブレーキ制御しているので、ブレーキ回路７の構成を簡易にできコストを低減できる。
【００６１】
▲６▼４ビットのアップダウンカウンタ６０を用いているので、１６個のカウント値をカウントすることができる。このため、アップカウント信号が続けて入力された場合などに、その入力値を累積してカウントすることができ、かつ第１ブレーキ制御を行う設定値や第２ブレーキ制御を行う設定値をある幅を持った範囲で設定できる。従って、アップカウント信号やダウンカウント信号が連続して入力された場合でも、第１ブレーキ制御や第２ブレーキ制御をある程度連続して行うことができ、調速制御を確実にかつ安定して行うことができる。
【００６２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は、本発明に含まれるものである。
【００６３】
例えば、前記実施形態では、４ビットのアップダウンカウンタ６０を用いていたが、３ビット以下のアップダウンカウンタを用いてもよいし、５ビット以上のアップダウンカウンタを用いても良い。ビット数が大きなアップダウンカウンタを用いれば、カウントできる値が増えるため、累積誤差を記憶できる範囲が大きくでき、特に発電機２の起動直後等での制御が有利になる。一方で、ビット数の小さなカウンタを用いれば、累積誤差を記憶できる範囲が小さくなるが、コストを低減できる利点がある。
【００６４】
また、ブレーキ回路７、制動制御手段４０、周期比較手段５０、同期回路７０等の具体的な構成は前記実施形態のものに限らず、実施にあたって適宜設定すればよい。特に制動制御手段４０は、ラインデコーダ６５等を用いたものに限らず、例えばアップダウンカウンタ６０の出力ＱＡ〜ＱＤを直接利用してカウンタ値を把握して制御するように構成してもよい。
【００６５】
さらに、第１ブレーキ制御のみで発電機２の回転周期を抑えることができるようにゼンマイのトルクなどが設定されている場合には、第２ブレーキ制御用の構成、つまりＮＡＮＤゲート８０等は設けなくてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の電子制御式機械時計によれば、運針のふらつき量を低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における電子制御式機械時計の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態の電子制御式機械時計の構成を示す回路図である。
【図３】前記実施形態のブレーキ制御を示すタイミングチャートである。
【図４】ブレーキ制御方法を示す概念図である。
【符号の説明】
１  ゼンマイ
２  発電機
３  増速輪列
４  指針
５  整流回路
６  電源回路
７  ブレーキ回路
７Ａ  トランジスタ
８  初期化回路
１０  回転制御手段
１１  発振回路
１１Ａ  水晶振動子
１５  基準信号発生手段
２０  回転検出手段
２１  波形整形回路
３０  制御回路
４０  制動制御手段
４５  第１ブレーキ信号発生手段
５０  周期比較手段
５１  １０進カウンタ
５２  リセット回路
５３  ブレーキセット回路
６０  アップダウンカウンタ
６５  ラインデコーダ
７０  同期回路
８０  第２ブレーキ信号発生手段であるＮＡＮＤゲート
【図１】
0003601297.tif 000002
【図２】
0003601297.tif 000003
【図３】
0003601297.tif 000004
【図４】
0003601297.tif 000005