(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに支持案内されて一定経路上で移動自在な複数の移動体が設けられ、これら移動体は、上部に被搬送物の支持装置が設けられるとともに、この支持装置の前後端の少なくとも一方には、プラットフォームが上下揺動自在に設けられ、このプラットフォームは、水平状への揺動によりその遊端が隣接した移動体の支持装置側に当接自在に構成され、またプラットフォームの縦向き状への揺動により、前後の移動体の支持装置がプラットフォームのスペース相当分を詰めて当接自在に構成され、前記一定経路中の複数箇所には移動体群の後押し経路部が形成され、これら後押し経路部には、その上手側に、移動体に移動力を付与する送り装置が設けられるとともに、下手側に、前記移動体に制動力を付与する制動装置が設けられ、少なくとも一箇所の後押し経路部には、プラットフォームを水平状に揺動させるカムレールが配設されていることを特徴とする移動体使用の搬送設備。
【請求項２】
送り装置は駆動輪体を有し、支持装置とプラットフォームには、前記駆動輪体が作用される受動部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項３】
移動体には受動体が設けられ、前記一定経路中で後押し経路部を除く経路部の少なくとも一部には、前記受動体に係合自在な伝動体を有する送り駆動装置が配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の移動体使用の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば床側を走行自在な非駆動式の移動体を一定経路上で搬送するのに利用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非駆動式の移動体を一定経路上で移動させるものとして、たとえば特開平２−２０９３０９号公報に見られる構成が提供されている。
【０００３】
この従来構成は、可動体が走行自在な一定経路の上手に可動体搬送装置が設けられるとともに、下手にブレーキ装置が設けられている。そして可動体搬送装置は、可動体の側面に当接自在な左右一対の送りローラと、これら送りローラに連動する回転駆動装置とから構成されている。またブレーキ装置は、可動体の側面に当接自在な左右一対のブレーキローラと、これらブレーキローラに逆送り回転力を付与するトルクモータとから構成されている。
【０００４】
このような従来の構成によると、可動体の両側面に当接している両送りローラを回転駆動装置により強制回転させることで、可動体に大きな推進力を与えることになり、以て可動体を一定経路上で移動し得る。その際に可動体は、先行し停止している可動体群を後押しして移動させることになる。
【０００５】
一定経路の下手においては、逆送り回転されているブレーキローラが可動体の両側面に当接していることから、この可動体に逆搬送方向の推進力が作用し、ここで送り回転力が逆送り回転力よりも大であることから、その差に相応してブレーキローラが送り回転側に回転される。これにより下手の可動体は、ブレーキ作用を受けた状態で移動されることになり、したがって可動体群は前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の構成によると、可動体により搬送される被搬送物に対して作業者による各種作業を遂行する際に、作業者は移動状態の被搬送物に対して床側から行わなければならず、各種作業は容易に行えない。これに対しては、被搬送物に対して本体の形状を大きくし、この本体上に作業者が乗り込んで、被搬送物に対して各種作業を遂行することが考えられる。しかし、この場合には、可動体の全長が長くなり、作業者によらない各種作業経路部や空のストレージ経路部などの経路長さが長くなり、設備全体の設置スペースが広くなるなど、問題点が生じることになる。
【０００７】
本発明の目的とするところは、移動体群を、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動し得る形式でありながら、移動体は、作業者が乗り込み得る長尺形態と、乗り込みを不要とした短尺形態とに切り換え得る移動体使用の搬送設備を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬送設備は、レールに支持案内されて一定経路上で移動自在な複数の移動体が設けられ、これら移動体は、上部に被搬送物の支持装置が設けられるとともに、この支持装置の前後端の少なくとも一方には、プラットフォームが上下揺動自在に設けられ、このプラットフォームは、水平状への揺動によりその遊端が隣接した移動体の支持装置側に当接自在に構成され、またプラットフォームの縦向き状への揺動により、前後の移動体の支持装置がプラットフォームのスペース相当分を詰めて当接自在に構成され、前記一定経路中の複数箇所には移動体群の後押し経路部が形成され、これら後押し経路部には、その上手側に、移動体に移動力を付与する送り装置が設けられるとともに、下手側に、前記移動体に制動力を付与する制動装置が設けられ、少なくとも一箇所の後押し経路部には、プラットフォームを水平状に揺動させるカムレールが配設されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、カムレールの作用によりプラットフォームを水平状に揺動させることにより、移動体群を、作業者が乗り込み得る長尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動し得る。また、プラットフォームを縦向き状に揺動させ、前後の移動体を、プラットフォームのスペース相当分を詰めて当接させることにより、移動体群を、乗り込みを不要とした短尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、送り装置は駆動輪体を有し、支持装置とプラットフォームには、前記駆動輪体が作用される受動部が形成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、密な後押し状態での移動は、送り装置の駆動輪体を、支持装置とプラットフォームに形成された受動部に順次作用させることで行える。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、移動体には受動体が設けられ、前記一定経路中で後押し経路部を除く経路部の少なくとも一部には、前記受動体に係合自在な伝動体を有する送り駆動装置が配設されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、後押し経路部を除く経路部の少なくとも一部では、受動体に伝動体を係合させることで、移動体群を、送り駆動装置によって所望のピッチでかつ所望の速度で移動し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。
図１０において、多数の移動体２０が移動自在な一定経路１は、第１後押し経路部１Ａと、第１引き経路部１Ｂと、第２後押し経路部１Ｃと、第２引き経路部１Ｄと、ストレージ経路部１Ｅなどにより構成されている。このストレージ経路部１Ｅの始端側には、移動体２０側の被搬送物を卸す卸し部２が形成され、またストレージ経路部１Ｅの終端側には、移動体２０側に被搬送物の積み込みを行う積み込み部３が形成されている。
【００１５】
前記第１後押し経路部１Ａには、その上手側に、移動体２０に移動力を付与する送り装置４が設けられるとともに、下手側に、前記移動体２０に制動力を付与する制動装置５が設けられ、また第２後押し経路部１Ｃも同様に、その上手側に送り装置６が、下手側に制動装置７が設けられている。そして、第１引き経路部１Ｂに沿っては第１送り駆動装置８が設けられるとともに、第２引き経路部１Ｄからストレージ経路部１Ｅに沿っては第２送り駆動装置９が設けられている。
【００１６】
図１〜図９において、床１０側からの機枠（ヨークなども含む）１１に、チャンネル状の移動体案内レール１２が、その開放部を相対向して左右一対に配設されており、そして移動体案内レール１２の開放部側の縁部には、その上下面に四角棒状のガイド部材１３が固定されている。前記移動体案内レール１２などにより、移動体２０が移動自在な前記一定経路１が無端状に形成されている。
【００１７】
前記移動体２０は、両移動体案内レール１２に支持案内されて一定経路１上で移動自在に構成される。すなわち移動体２０は、その本体２１が前後方向で長い四角筒状体（四角棒状体）により形成され、そして本体２１の前後端に設けられた一対の被案内装置２２，２３を介して前記両移動体案内レール１２に支持案内される。
【００１８】
両被案内装置２２，２３は同様な構成であって、本体２１に対して左右方向ピン２４を介して相対回動自在に連結されたトロリ本体２５と、このトロリ本体２５の両側にそれぞれ前後一対に取り付けられかつ前記移動体案内レール１２に嵌合して支持案内される被支持ローラ２６と、前記トロリ本体２５の上下にそれぞれ前後一対に取り付けられかつ前記ガイド部材１３に案内される被ガイドローラ２７とにより、トロリ形式に構成されている。
【００１９】
そして前部の被案内装置２２のトロリ本体２５には、前記送り駆動装置８，９からの伝動体（伝動突起）に対して係脱自在な受動体（受動突起）２８が、その中間をして、左右方向ピン２９を介して上下揺動自在に設けられている。また、後部の被案内装置２２のトロリ本体２５には、前記受動体２８を非係合位置へと上動させるカム体３０が後方に延設されている。なお受動体２８とカム体３０との間には、前記ストレージ経路部１Ｅにおいて互いに当接される当接構造が形成されている。
【００２０】
前記本体２１の両側でかつ前後方向の複数箇所には振れ防止ローラ３１が設けられ、これら振れ防止ローラ３１の支持案内を行う振れ防止レール１４が、一定経路１に沿って配設されている。なお振れ防止レール１４は機枠１１側に設けられている。
【００２１】
前記本体２１の上部には被搬送物７０の支持装置３２が設けられる。この支持装置３２は、本体２１から立設された前後一対の縦部材３３と、これら縦部材３３の上端間に設けられた矩形板状（方形板状）の後押し作用体３４と、この後押し作用体３４上に旋回支持部３５を介して設けられ縦軸心３６の周りに旋回自在な被搬送物支持体３７などにより構成される。そして支持装置３２の前面と後面、すなわち後押し体３４の前面と後面とは、互いに当接自在な当接部３８，３９に形成されている。
【００２２】
前記支持装置３２の後端（前後端の少なくとも一方）には、プラットフォーム４０が上下揺動自在に設けられる。このプラットフォーム４０は、左右方向で長い長尺板状であって、後押し体３４の後端に、複数個の蝶番４１を介して上下揺動自在に連結されている。そしてプラットフォーム４０の前面と後面とは当接部４２，４３に形成され、その際にプラットフォーム４０は、水平状への揺動により、その前面の当接部４２が前記後押し体３４の後面の当接部３９に当接自在に構成されるとともに、その遊端である後面の当接部４３に対して、隣接した移動体２０の支持装置３２側、すなわち、後押し体３４の前面の当接部３８が当接自在に構成されている。
【００２３】
また、プラットフォーム４０が縦向き状へ揺動されたとき、前後の移動体２０の支持装置３２、すなわち、先行後押し体３４の後面の当接部３９に対して後続後押し体３４の前面の当接部３８が、このプラットフォーム４０のスペース相当分を詰めて当接自在に構成されている。
【００２４】
そして、後押し体３４の左右一対の両側面とプラットフォーム４０の左右一対の両側面とは、それぞれ受動面（受動部の一例）４４，４５に形成されている。少なくとも一箇所の後押し経路部、すなわち第１後押し経路部１Ａには、前記プラットフォーム４０を水平状に揺動させるカムレール１５が配設されている。このカムレール１５は前記機枠１１側に敷設され、前記プラットフォーム４０の後端側下部に設けられたカムローラ４６を、下方から支持案内するように構成されている。
【００２５】
前記移動体２０に移動力を付与する前記送り装置４，６は、たとえば図３に示すように、前記機枠１１に設けられた支持部材５０と、この支持部材５０側に縦軸５１を介して揺動自在に設けられた腕体５２と、この腕体５２の遊端に設けられた駆動装置５３と、この駆動装置５３からの駆動軸５４に設けられた駆動輪体５５などにより構成されている。そして揺動装置（図示せず。）により腕体５２を揺動させて、駆動装置５３によって強制駆動されている駆動輪体５５を前記受動面４４，４５に当接作用させることで、前記移動体２０に移動力を付与するように構成されている。
【００２６】
前記移動体２０に制動力を付与する前記制動装置５，７は、前記送り装置４，６と同様な構成であって、たとえば図９に示すように、前記機枠１１に設けられた支持部材６０と、この支持部材６０側に縦軸６１を介して揺動自在に設けられた腕体６２と、この腕体６２の遊端に設けられた駆動装置６３と、この駆動装置６３からの駆動軸６４に設けられた制動輪体６５などにより構成されている。そして揺動装置（図示せず。）により腕体６２を揺動させて、駆動装置６３によって強制駆動されている制動輪体５５を前記受動面４４，４５に当接作用させることで、前記移動体２０に制動力を付与するように構成されている。
【００２７】
なお、制動装置５，７は、前記送り装置４，６と同一方向の回転力を、送り装置４，６とは低速でかけることによって制動力を付与するように構成されているが、この制動装置５，７としては、逆方向の回転力が付与される構成であってもよい。
【００２８】
前記引き経路部１Ｂ，１Ｄに設けられる送り駆動装置８，９は、前記移動体案内レール１２の下方において機枠１１側に配設された駆動体案内レール１６に支持案内される駆動チェーン（駆動体の一例）１８を有し、この駆動チェーン１８の所定ピッチ置きに設けられた伝動体１９が、前記移動体２０側に設けられた受動体２８に係合自在に構成されている。なお、伝動体１９に対して受動体２８が係脱動されるが、これは逆であってもよい。
【００２９】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
ストレージ経路部１Ｅにおいて空の移動体２０群は、そのプラットフォーム４０が縦向き状へ揺動され、前後の移動体２０の支持装置３２、すなわち、先行後押し体３４の後面の当接部３９に対して後続後押し体３４の前面の当接部３８が、このプラットフォーム４０のスペース相当分を詰めて当接されている。すなわち、ストレージ経路部１Ｅにおいて移動体２０群は、乗り込みを不要とした短尺形態として、効率よくストレージされている。
【００３０】
ストレージ経路部１Ｅの終端に位置している空の移動体２０は、適宜の送り込み装置（図示せず。）により積み込み部３に送り込まれ、この積み込み部３において被搬送物支持体３７上に被搬送物７０が積み込まれる。そして移動体２０は、前述した送り込み装置、または別途に設けられた送り出し装置によって、積み込み部３から第１後押し経路部１Ａの始端に設けられた送り装置４へと移動される。この移動の前後において、カムローラ４６がカムレール１５に乗り上がり、以てプラットフォーム４０は、蝶番４１群を介して上方へ水平状に揺動される。
【００３１】
送り装置４の駆動輪体５５は、送り込み装置による送り込み時に図２の仮想線に示すように非作用位置にあり、そして送り込み後に、図２の実線や図３に示すように、作用位置へと揺動して受動面４４に当接（圧接）される。これにより、両駆動輪体５５によって後押し作用体３４を挟持するのであるが、このとき駆動輪体５５は駆動装置５３によって回転駆動されている。
【００３２】
したがって強制回転されている駆動輪体５５を受動面４４に当接させることで、その送り回転力により移動体２０に移動力を与えることになり、以て移動体２０は送り装置４により、第１後押し経路部１Ａ上において所望の速度で送り移動される。
【００３３】
その際に、第１後押し経路部１Ａ上に密な列車状で位置している移動体２０群のうち、最後尾の移動体２０におけるプラットフォーム４０の後端部の当接部４３に、この送り込まれた移動体２０における後押し作用体３４の前端部の当接部３８が当接され、以て送り装置４による送り込み力で、第１後押し経路部１Ａに密な列車状で位置している移動体２０群を後押し移動させることになる。
【００３４】
すなわち、送り装置４による送り込み力は、後押し作用体３４の前端部の当接部３８から、プラットフォーム４０の後端部の当接部４３、プラットフォーム４０の前端部の当接部４２、後押し作用体３４の後面の当接部３９へと順次伝達され、以て移動体２０群を後押し移動させる。
【００３５】
このような移動の際に各被案内装置２２，２３は、各被支持ローラ２６を介して移動体案内レール１２に支持案内され、そして各被ガイドローラ２７がガイド部材１３に案内されるとともに、振れ防止ローラ３１が振れ防止レール１４に支持案内されることで、移動体２０は、ガタ付くことなく、かつ横倒れが阻止された状態で移動される。
【００３６】
このようにして、第１後押し経路部１Ａ上で移動されている移動体２０群のうち、第１後押し経路部１Ａの終端に位置されている移動体２０には、制動装置５によって制動力が付与されている。すなわち、送り装置４による移動体２０の移動作業が停止しているとき、制動装置５における制動輪体６５は、図２の仮想線に示すように非作用位置にある。そして、送り装置４の送り動に連動して、制動輪体６５は図２の実線や図３に示すように、作用位置へと揺動して受動面４４に当接（圧接）される。
【００３７】
これにより、両制動輪体６５によって後押し作用体３４を挟持するのであるが、このとき制動輪体６５は回転駆動されている。すなわち駆動装置６３の駆動により制動輪体６５は低速で強制回転されている。したがって強制回転されている制動輪体６５を受動面４４に圧接させたとき、その制動回転力によって移動体２０に移動方向の推進力が作用するが、ここで送り回転力が制動回転力よりも大きいことから、その差に相応して制動輪体６５の部分に滑りが発生され、そのときの負荷はトルクモータにより吸収される。
【００３８】
これにより下手の制動装置７に対応した移動体２０は、制動作用を受けた状態で移動されることになり、したがって送り装置４から制動装置５の間では、複数台の移動体２０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されることになる。なお、制動装置５の制動輪体６５による制動作用、ならびに前述した送り装置４の駆動輪体５５による送り作用は、後押し作用体３４の受動面４４から、プラットフォーム４０の受動面４５、再び後押し作用体３４の受動面４４へと、順次作用させることで行われる。
【００３９】
このように第１後押し経路部１Ａにおいて移動体２０が間欠移動している間に、または停止している間に、作業者によって、被搬送物７０に対して各種の作業を遂行し得る。その際に移動体２０は、水平状のプラットフォーム４０により作業者が乗り込み得る長尺形態とされていることで、作業者は、任意なときに任意な時間、プラットフォーム４０上に乗り込んで、各種の作業を容易に遂行し得る。
【００４０】
前述したような後押しにより制動装置５の部分から出された移動体２０は、第１後押し経路部１Ａの終端から第１引き経路部１Ｂの始端に移る。その際にカムローラ４６がカムレール１５から外れ、以てプラットフォーム４０は自重により、図１、図４〜図６に示されるように、蝶番４１群を介して下方へ縦向き状に揺動される。
【００４１】
このとき第１引き経路部１Ｂでは、第１送り駆動装置８の駆動チェーン１８が駆動されており、したがって、駆動チェーン１８の駆動とともに移動してきた伝動体１９が受動体２８に係合されることで、移動体２０を第１引き経路部１Ｂで引き移動される。この第１引き経路部１Ｂにおいて移動体２０群は、伝動体１９の配設ピッチの間隔で移動され、したがって前後の移動体２０間の間隔は、配設ピッチにより任意に設定し得る。なお、第１引き経路部１Ｂでの移動中において、被搬送物７０に対して、第１後押し経路部１Ａのときとは別な作業が、ロボットにより、または人手により行われる。
【００４２】
そして第１引き経路部１Ｂの終端に達した移動体２０は、第２後押し経路部１Ｃの始端に設けられた送り装置６へと移動される。この送り装置６は、前述した送り装置４と同様に作用され、以て駆動輪体５５の送り回転力によって移動体２０に移動力を与えることになり、移動体２０は第２後押し経路部１Ｃ上において所望の速度で送り移動される。さらに、第２後押し経路部１Ｃの終端に位置されている移動体２０には、前述した制動装置５と同様に作用される制動装置７によって制動力が付与されている。
【００４３】
これにより下手の制動装置７に対応した移動体２０は、制動作用を受けた状態で移動されることになり、したがって送り装置６から制動装置７の間では、複数台の移動体２０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されることになる。その際に移動体２０は、プラットフォーム４０が縦向き状に揺動されていることにより、先行後押し体３４の後面の当接部３９に対して後続後押し体３４の前面の当接部３８が、このプラットフォーム４０のスペース相当分を詰めて当接されることになる。
【００４４】
これにより移動体２０は、乗り込みを不要とした短尺形態で、その前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動されることになり、以て第２後押し経路部１Ｃは、経路長さを短くした効率のよい移動を可能にし得、設備全体の設置スペースを狭くし得る。なお、第２後押し経路部１Ｃでの移動中において、被搬送物７０に対して、第１後押し経路部１Ａや第１引き経路部１Ｂのときとは別な作業が、ロボットにより、または人手により行われる。
【００４５】
前述したような後押しにより制動装置７の部分から出された移動体２０は、第２後押し経路部１Ｃの終端から第２引き経路部１Ｄの始端に移る。そして前述した第１引き経路部１Ｂと同様に移動されながら、第１後押し経路部１Ａ、第１引き経路部１Ｂ、第２後押し経路部１Ｃのときとは別な作業が、ロボットにより、または人手により行われる。
【００４６】
第２引き経路部１Ｄの終端に達した移動体は、適宜の送り込み装置により卸し部２に送り込まれ、この卸し部２において被搬送物支持体３７上の被搬送物７０が卸される。そして空の移動体２０はストレージ経路部１Ｅに送り込まれ、このストレージ経路部１Ｅにおいて、前述したように、乗り込みを不要とした短尺形態として、効率よくストレージされる。
【００４７】
上記した実施の形態では、送り装置４，６や制動装置５，７として摩擦ローラ形式が採用されているが、これは受動部をラックで形成し、送り装置４，６や制動装置５，７としてピニオンを用いたラック・ピニオン形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、支持装置３２の後端にのみプラットフォーム４０が上下揺動自在に設けられているが、これは支持装置３２の前端にのみプラットフォーム４０が上下揺動自在に設けられた形式や、支持装置３２の前後両端それぞれにプラットフォーム４０が上下揺動自在に設けられた形式であってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、送り装置４，６に両駆動輪体５５を採用し、制動装置５，７に両制動輪体６５を採用しているが、これは、一方の駆動輪体５５、制動輪体６５を強制駆動形式とし、他方を定置の遊転形式とした構成でもよい。
【００５０】
上記した実施の形態では、床１０からの機枠１１にレールなどを配設しているが、これは、床面下のピット内にレールなどを配設した構成であってもよい。これによると、移動体２０を含めた全体の高さを低く形成できる。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、カムレールの作用によりプラットフォームを水平状に揺動させることにより、移動体群を、作業者が乗り込み得る長尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動でき、作業者が乗り込んでの各種作業を容易に行うことができる。また、プラットフォームを縦向き状に揺動させ、前後の移動体を、プラットフォームのスペース相当分を詰めて当接させることにより、移動体群を、乗り込みを不要とした短尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で移動でき、作業者によらない各種作業経路部や空のストレージ経路部などの経路長さを短くできて、設備全体の設置スペースを狭くできる。
【００５２】
また上記した本発明の請求項２によると、密な後押し状態での移動は、送り装置の駆動輪体を、支持装置とプラットフォームに形成された受動部に順次作用させることで、円滑にかつ確実に行うことができる。
【００５３】
そして上記した本発明の請求項３によると、後押し経路部を除く経路部の少なくとも一部では、受動体に伝動体を係合させることで、移動体群を、送り駆動装置によって所望のピッチでかつ所望の速度で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用の搬送設備における第１後押し経路部での一部切り欠き側面図である。
【図２】同移動体使用の搬送設備における第１後押し経路部での一部切り欠き平面図である。
【図３】同移動体使用の搬送設備における第１後押し経路部での正面図である。
【図４】同移動体使用の搬送設備における引き経路部での一部切り欠き側面図である。
【図５】同移動体使用の搬送設備における引き経路部での一部切り欠き平面図である。
【図６】同移動体使用の搬送設備における引き経路部での正面図である。
【図７】同移動体使用の搬送設備における第２後押し経路部での一部切り欠き側面図である。
【図８】同移動体使用の搬送設備における第２後押し経路部での一部切り欠き平面図である。
【図９】同移動体使用の搬送設備における第２後押し経路部での正面図である。
【図１０】同移動体使用の搬送設備における概略平面図である。
【符号の説明】
１    一定経路
１Ａ  第１後押し経路部
１Ｂ  第１引き経路部
１Ｃ  第２後押し経路部
１Ｄ  第２引き経路部
１Ｅ  ストレージ経路部
４    送り装置
５    制動装置
６    送り装置
７    制動装置
８    第１送り駆動装置
９    第２送り駆動装置
１２    移動体案内レール
１５    カムレール
１６    駆動体案内レール
１８    駆動チェーン（駆動体）
１９    伝動体
２０    移動体
２１    本体
２２    被案内装置
２３    被案内装置
２８    受動体
３２    支持装置
３４    後押し作用体
３７    被搬送物支持体
３８    当接部
３９    当接部
４０    プラットフォーム
４２    当接部
４３    当接部
４４    受動面（受動部）
４５    受動面（受動部）
４６    カムローラ
５３    駆動装置
５５    駆動輪体
６３    駆動装置
６５    制動輪体
７０    被搬送物
【図１】
0003544867.tif 000002
【図２】
0003544867.tif 000003
【図３】
0003544867.tif 000004
【図４】
0003544867.tif 000005
【図５】
0003544867.tif 000006
【図６】
0003544867.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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