(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのコーナー爪と２つの紙検出センサと斜行検出部を有し、
前記各コーナー爪は記録紙の搬送方向と直交する方向に移動可能であり、かつ記録紙の搬送方向の両角で記録紙の動きを規制し、
前記各紙検出センサは前記各コーナー爪の記録紙の搬送方向先端の記録紙搬送路中央寄りで前記各コーナー爪の移動と連動して記録紙の搬送方向と直交する方向に移動し、搬送を開始した記録紙を検出してその検出信号を出力し、
前記斜行検出部は前記各紙検出センサからの記録紙検出信号の発生タイミングのずれを基に搬送を開始した記録紙の斜行及びその斜行の度合を検出することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
押圧部と圧力制御部を設け、
前記押圧部は前記各コーナー爪をそれぞれ独立に記録紙に対して鉛直方向に押し付け、
前記圧力制御部は前記斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて前記各コーナー爪に対する前記押圧部の押し付ける圧力を制御して、斜行の発生を防止する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記圧力制御部は前記斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて前記各コーナー爪に対する前記押圧部の押し付ける圧力を制御して、一方の前記コーナー爪が記録紙を押圧する圧力を高くし、他方の前記コーナー爪が記録紙を押圧する圧力を低くして、斜行の発生を防止する請求項２記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は給紙装置、特に給紙カセットから供給する記録紙の斜行及びその斜行度合の検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
定形紙を使用したファクシミリ装置及びプリンタ装置等の給紙装置では、原稿又は給紙カセットから供給した記録紙が斜行する場合がある。原稿等の斜行が著しいと画像が斜めになって印刷されたり、紙詰りの原因になったりする。そこで、例えば実開昭６０−１７３５３７号公報に掲載された複写機の斜め送り矯正装置では、原稿の搬送路に予め定めた距離だけ離して２つの原稿検出部材を設け、２つの原稿検出部材が原稿先端部を検出した時間の差により斜行及びその度合を検出し、検出した斜行度合により搬送路に設けた矯正部を傾けて原稿の斜行を矯正している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記複写機の斜め送り矯正装置では、原稿の斜行度合を検出して斜行を矯正しているが、記録紙の斜行は矯正していない。原稿の斜行が矯正されても、記録紙が斜行すると画像が斜めに印刷されることになるので、さらに記録紙の斜行を検出することが望ましい。
【０００４】
この発明はかかる短所を解消するためになされたものであり、記録紙の斜行検出により画像が斜めに印刷されたりすることの防止を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る給紙装置は、２つのコーナー爪と２つの紙検出センサと斜行検出部を有し、各コーナー爪は記録紙の搬送方向と直交する方向に移動可能であり、かつ記録紙の搬送方向の両角で記録紙の動きを規制し、各紙検出センサは各コーナー爪の記録紙の搬送方向先端の記録紙搬送路中央寄りで各コーナー爪の移動と連動して記録紙の搬送方向と直交する方向に移動し、搬送を開始した記録紙を検出してその検出信号を出力し、斜行検出部は各紙検出センサからの記録紙検出信号の発生タイミングのずれを基に搬送を開始した記録紙の斜行及びその斜行の度合を検出して、記録紙サイズに応じた正確な記録紙の斜行度合の検出を行う。
【０００７】
さらに、押圧部と圧力制御部を設け、押圧部は各コーナー爪をそれぞれ独立に記録紙に対して鉛直方向に押し付け、圧力制御部は斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて各コーナー爪に対する押圧部の押し付ける圧力を制御して、次ぎに搬送する記録紙の斜行の発生を防止する。
【０００８】
また、圧力制御部は斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて各コーナー爪に対する押圧部の押し付ける圧力を制御して、一方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力を高くし、他方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力を低くして、両側のコーナー爪の圧力を替えることにより迅速に記録紙の斜行を防止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の給紙装置は、定形紙を使用したファクシミリ装置、複写装置及びプリンタ装置等の給紙装置において、給紙カセットから搬送が開始された記録紙の先端部を記録紙搬送方向と直交する方向に並んだ複数の点で検出し、記録紙サイズに合わせて高い精度で斜行度合を検出するものである。
【００１０】
給紙装置は、例えば給紙カセットと複数の紙検出センサと斜行検出部とタイマと押圧部と圧力制御部を有する。給紙カセットは底板と底板上昇スプリングとピックアップローラとエンドフェンスと２つのコーナー爪を備える。底板は、例えば記録紙をセットする部分であり、底板上昇スプリングは底板の記録紙搬送方向側で底板を持ち上げ、底板上の記録紙をピックアップローラに押し付ける。ピックアップローラは底板上の記録紙を上から順にピックアップする。エンドフェンスは記録紙搬送方向の反対方向から底板上の記録紙を押さえる。各コーナー爪は記録紙の搬送方向の両角で記録紙の動きを規制する。ここで、ピックアップローラがピックアップすることにより、コーナー爪で動きを規制された記録紙はコーナー爪を乗り越える。
【００１１】
各紙検出センサは給紙カセットの先端の記録紙の搬送路上において各種の定形の記録紙サイズに合わせて記録紙搬送方向に直交する方向に並んで位置し、搬送を開始した記録紙を検出してその検出信号を出力する。ここで、各紙検出センサは記録紙搬送路上、例えば各コーナー爪を通過した直後の記録紙を検出できる位置にある。
【００１２】
斜行検出部は各紙検出センサからの紙検出信号の発生タイミングのずれを基に記録紙の斜行及びその斜行の度合を検出する。ここで、各紙検出センサからの紙検出信号の発生タイミングのずれはタイマからの信号を基に計測するが、斜行検出部が内部タイマを備えるようにしても良い。また、紙検出信号の発生タイミングのずれを検出するのに用いる紙検出センサは、記録紙を検出したセンサの中で最も外側の２つの紙検出センサである。
【００１３】
押圧部は、例えば圧力調整用モータと各コーナー爪に繋いだワイヤを備え、圧力調整用モータでワイヤを鉛直方向に引っ張ることにより、搬送開始前の紙に対して各コーナー爪を所定の圧力で鉛直方向に押し付ける。ここで、圧力調整用モータは各コーナー爪に対して１台ずつ設けても良いし、１台の圧力調整用モータで両コーナー爪を引っ張るようにしても良い。各コーナー爪に対して１台ずつ圧力調整用モータを設けた場合は、各コーナー爪による圧力をそれぞれ独立して替えることができる。１台の圧力調整用モータで両コーナー爪を引っ張るようにした場合は、両コーナー爪による圧力を替える必要があるので、一方のコーナー爪による圧力を高めると、他方のコーナー爪による圧力を下げることになるので相対的にしか圧力を調整できないが、迅速な圧力調整ができる。
【００１４】
圧力制御部は斜行検出部が検出した記録紙の斜行度合に応じて押圧部を制御し、各コーナー爪が記録紙を押圧する圧力を切り替える。コーナー爪の押圧力が増すと、記録紙のコーナー爪からの抜けが遅くなる。これにより、斜行の発生を調整でき、次ぎの記録紙から斜行の発生を防止できる。ここで、押圧部が２台の圧力調整用モータを有する場合は一方のコーナー爪による圧力を切り替えて斜行を防止するようにしても良いし、一方のコーナー爪による圧力を高め、他方のコーナー爪による圧力を下げるようにしても良い。押圧部が１台の圧力調整用モータを有する場合は一方のコーナー爪による圧力を高め、他方のコーナー爪による圧力を下げるように調整することになる。
【００１５】
また、複数の紙検出センサを固定位置に設ける代わりに、２個の紙検出センサを各コーナー爪の記録紙搬送方向先端に、各コーナー爪と連動して記録紙搬送方向と直交する方向に移動するように設けても良い。これにより、記録紙サイズに応じて多数の紙検出センサを設ける代わりに、２個の紙検出センサで種々なサイズの記録紙を検出できる。
【００１６】
【実施例】
図１及び図２はこの発明の一実施例の給紙装置の駆動部分の構成図である。図に示すように、給紙装置は、例えば駆動部分として底板１、底板上昇スプリング２ａ，２ｂ、ピックアップローラ３ａ，３ｂ、エンドフェンス４、２つのコーナー爪５ａ，５ｂ、４つのフォトダイオード６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及び４つの紙検出センサ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを有する。底板１は、例えば記録紙１１をセットする部分であり、セットされた搬送開始前の記録紙１１を保持する。底板上昇スプリング２ａ，２ｂは底板１の記録紙搬送方向側で底板１を持ち上げ、底板１上の記録紙１１をピックアップローラ３ａ，３ｂに押し付ける。ピックアップローラ３ａ，３ｂは、例えば半月状の形状をして底板１上の記録紙１１を上から順にピックアップする。エンドフェンス４は記録紙搬送方向の反対方向から底板１上の記録紙１１を押さえる。各コーナー爪５ａ，５ｂは記録紙１１の搬送方向両角に位置して記録紙１１の動きを規制する。ここで、各コーナー爪５ａ，５ｂは記録紙１１の搬送方向両角に位置するために記録紙１１の搬送方向と直交する方向に移動することができるようになっていると共に、記録紙１１を鉛直方向から押さえるために鉛直方向にも移動できるようになっている。
【００１７】
各フォトダイオード６ａ〜６ｄは各コーナー爪５ａ，５ｂの記録紙搬送方向先端で記録紙搬送方向に直交する方向に並んで位置し、紙検出センサ７ａ〜７ｄに向けて光を照射する。各紙検出センサ７ａ〜７ｄは、例えばフォトトランジスタから成り、それぞれフォトダイオード６ａ〜６ｄと向かいあって位置する。各フォトダイオード６ａ〜６ｄ及び各紙検出センサ７ａ〜７ｄは紙搬送路の中央を中心として各種のサイズの記録紙の幅より若干少ない間隔を空けて、対称的に配置されている。各紙検出センサ７ａ〜７ｄは、搬送を開始した記録紙１１を検出し、例えば図３に示すようにその検出信号を出力する。ここで、図中Ｔ１は１枚目の記録紙１１に対する紙検出センサ７ａ，７ｄの記録紙１１の先端部検出タイミングの差であり、Ｔ２は２枚目の記録紙１１に対する紙検出センサ７ａ，７ｄの記録紙１１の先端部検出タイミングの差である。また、Ｔ０は１枚目の記録紙１１が左側紙検出センサ７ｄを通過するのに要した時間である。
【００１８】
また、給紙装置は制御部分として、図４に示すように主制御部２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、搬送モータコントローラ２４、搬送モータドライバ２５、搬送モータ２６、斜行検出部２７、タイマ２８、圧力制御部２９、圧力調整モータドライバ３０９及び圧力調整モータ３１を有する。主制御部２１は給紙装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ２１は各紙検出センサ７ａ，７ｂの記録紙検出開始時間（記録紙先端部検出時間）の差及び前回給紙を終了した際の圧力調整用モータ３１の位置等を記憶する。ＲＯＭ２３は主制御部２１の制御プログラム及び予め定めた斜行検出の誤差範囲等を記憶する。搬送モータコントローラ２４は記録紙１１の要求枚数及び記録紙１１の搬送状況に応じて搬送モータ２５を制御する。搬送モータ２５は搬送モータコントローラ２４の制御に応じて回転し、ピックアップローラ３ａ，３ｂ等を回転する。
【００１９】
斜行検出部２７は、例えば４つの紙検出センサ７ａ〜７ｄからの記録紙１１の検出信号の発生タイミングのずれを基に記録紙１１の斜行及びその記録紙１１の斜行の度合を検出する。ここで、紙検出センサ７ａ〜７ｄからの記録紙１１の検出信号の発生タイミングのずれは、紙検出センサ７ａ〜７ｄのうち記録紙１１を検出したの最も外側のセンサからの記録紙検出信号を用い、タイマ２８を用いて計測する。図で示す場合は、紙検出センサ７ａ，７ｄが記録紙を検出した最も外側の紙検出センサである。さらに、図では４つの紙検出センサ７ａ〜７ｄを用いるようにしたが、各種定形のの記録紙サイズに合わせて紙検出センサの数を増やしても良い。また、斜行の度合は、例えば図５に示すようにＡ４記録紙１１を縦方向に搬送した場合に紙検出センサ７ａと紙検出センサ７ｂｄの記録紙１１の先端検出タイミングが時間Ｔ１だけずれていたとすると、両紙検出センサ７ａ，７ｄの間の距離ＬはほぼＡ４サイズ横の長さであるため、記録紙１１の搬送速度をｖとすると、ｔａｎθ≒Ｔ１×ｖ／Ｌと成り、斜行の度合を記録紙１１の傾斜角θで表わすことができる。
【００２０】
圧力制御部２９は、斜行検出部２７が検出した記録紙１１の斜行度合に応じて各コーナー爪５ａ，５ｂが記録紙１１を押圧する圧力を切り替える。例えば各コーナー爪５ａ，５ｂは、図６に示すようにワイヤー３２で下方に引っ張られていて、ワイヤー３２はローラ３３ａ，３３ｂを介して圧力調整用モータ３１につながれている。圧力調整用モータ３１が、例えば図６に示した場合において時計周りに回転すると、コーナー爪５ａの記録紙１１に対する圧力が減少し、コーナー爪５ｂの記録紙１１に対する圧力が増加する。圧力制御部２９は、例えば図５のように記録紙１１のコーナー爪５ａ側が遅れることを検出した場合は圧力調整モータドライバ３０を制御して、圧力調整用モータ３１を、図６における時計周りに回転してコーナー爪５ａの圧力を弱くし、コーナー爪５ｂの圧力を強くする。
【００２１】
上記構成の給紙装置の動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
給紙装置の圧力制御部２９は、給紙装置が給紙動作を開始すると、ＲＡＭ２２から前回給紙終了の際の圧力調整モータ３１の位置を読み出し、圧力調整モータドライバ３０を制御して、前回給紙終了時の圧力調整モータ３１の位置を再現する（ステップＳ１）。これにより、記録紙１１の搬送状態を前回の給紙終了時の搬送状態と同じ状態にすることができ、最初に搬送する記録紙１１が斜行しやすくなることを防止できる。
【００２３】
その後、搬送モータコントローラ２４は搬送モータドライバ２５を制御して搬送モータ２６を回転し、ピックアップローラ３ａ，３ｂを回転して記録紙１１の給紙を開始する（ステップＳ２）。斜行検出部２７は記録紙１１の先端部がいずれかの紙検出センサ７ａ〜７ｄを通過してから一定時間待ち（ステップＳ３）、その後記録紙１１の先端部を検出した紙検出センサ７ａ〜７ｄの中から最も外側に位置する２つの紙検出センサ７ａ〜７ｄからの記録紙検出信号を選択する（ステップＳ５）。斜行検出部２７は選択した２つの紙検出センサ７ａ〜７ｄからの記録紙１１の検出信号の発生タイミングのずれを基に、既に説明したように記録紙１１の斜行及びその記録紙１１の斜行の度合を算出する（ステップＳ６）。ここで、一方の紙検出センサ７ａ、７ｂを記録紙１１の先端部が通過した後、予め定めた一定時間以内に他方の紙検出センサ７ｃ，７ｄを記録紙１１の先端部が通過しない場合は、斜行検出部２７は半券等の小さな紙が通過したものとしてエラー発生を検出するようにしても良い。このように、記録紙１１の先端部を検出した紙検出センサ７ａ〜７ｄの中から最も外側に位置する２つの紙検出センサ７ａ〜７ｄからの記録紙検出信号を選択して、斜行の度合を検出するので、記録紙検出信号の発生タイミングの差を紙幅にあわせて最も大きくでき、記録紙１１の幅が大きくなればなるほど斜行度合の検出精度を高くできる。ここで、斜行の度合が大きい場合は記録紙１１の幅より外側にある紙検出センサ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで記録紙１１の側を検出する場合もあるが、この場合は上記一定時間内に検出されないので、斜行の度合検出の対象の信号にはならない。
【００２４】
圧力制御部２９は斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めた斜行の調整基準値（斜行検出の誤差範囲の値）より大きいと（ステップＳ７）、次ぎに斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めたエラー基準値より大きいか否かを調べる（ステップＳ８）。斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めたエラー基準値より大きい場合は、操作表示部（不図示）等からエラー表示をし、記録紙が正常に供給されなかった旨を通知する（ステップＳ９）。その後、斜行検出部２７が検出した斜行の度合を基に圧力調整モータ３１の回転量を算出し、圧力調整モータドライバ３０を用いて圧力調整モータ３１を回転して、両コーナー爪５ａ，５ｂが記録紙１１を押圧する圧力を調整する（ステップＳ１０）。これにより、次ぎに搬送する記録紙１１から斜行の発生を防止できる。ここで、記録紙１１の斜行の度合と圧力調整モータ３１の回転量との関係は予め実験等により求め、ＲＯＭ２２に記憶する。
【００２５】
圧力制御部２９は、それまでの圧力調整モータ３１の位置と圧力調整用モータ３１を回転した量から回転後の圧力調整モータ３１の位置を求め、ＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ１１）。これにより、次回記録紙１１の供給を開始する際に圧量調整モータ３１の位置を容易に合わせることが出来る。
【００２６】
給紙装置は上記動作（ステップＳ３〜Ｓ１１）を要求された枚数の記録紙１１の給紙が完了するまで繰り返し（ステップＳ１２）、給紙が完了すると、圧力調整モータ３１を基に戻して給紙処理を終了する（ステップＳ１３）。
【００２７】
次ぎに、他の実施例として、図８及び図９に示すように、４つの紙検出センサ７ａ〜７ｄを用いる代わりに、２つの紙検出センサ７ｅ，７ｆを用い、各紙検出センサ７ｅ，７ｆを各コーナー爪５ａ，５ｂの記録紙搬送方向先端に位置し、各コーナー爪５ａ，５ｂと連動して記録紙搬送方向と直交する方向に移動するようにしても良い。ここで、各紙位置検出センサ７ｅ，７ｆは各コーナー爪５ａ，５ｂより若干記録紙搬送路の中央寄りに位置する。これは、記録紙１１が傾斜した場合に記録紙１１の記録紙搬送方向先端の辺を検出できなくなることを防止するためである。
【００２８】
各紙検出センサ７ｅ，７ｆを各コーナー爪５ａ，５ｂに連動させた場合の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
給紙装置の圧力制御部２９は、既に説明したように前回給紙終了時の圧力調整モータ３１の位置を再現し（ステップＳ２１）、給紙を開始する（ステップＳ２２）。斜行検出部２７は記録紙１１の先端部が両紙検出センサ７ｅ，７ｆを通過すると（ステップＳ３３）、紙検出センサ７ｅ，７ｆからの記録紙１１の検出信号の発生タイミングのずれを基に、既に説明したように記録紙１１の斜行及びその記録紙１１の斜行の度合を算出する（ステップＳ２４）。このように、紙検出センサ７ｅ，７ｆをコーナー爪５ａ，５ｂと連動させ、紙検出センサ７ｅ，７ｆからの紙検出信号を基に斜行の度合を算出するので、記録紙１１のサイズに合わせて、紙検出センサ７ｅ，７ｆの位置を自動的に調整でき、２つの紙検出センサ７ｅ，７ｆで各種サイズの記録紙１１の斜行を正確に検出できる。
【００３０】
圧力制御部２９は、既に説明したように斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めた斜行の調整基準値より大きいと（ステップＳ２５）、斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めたエラー基準値より大きいか否かを調べる（ステップＳ２６）。斜行検出部２７が検出した斜行の度合が予め定めたエラー基準値より大きい場合は、操作表示部等からエラー表示をし、記録紙が正常に供給されなかった旨を通知する（ステップＳ２７）。その後、斜行検出部２７が検出した斜行の度合を基に圧力調整モータ３１の回転量を算出し、圧力調整モータドライバ３０を用いて圧力調整モータ３１を回転して、両コーナー爪５ａ，５ｂが記録紙１１を押圧する圧力を調整する（ステップＳ２８）。圧力制御部２９は、それまでの圧力調整モータ３１の位置と圧力調整用モータ３１を回転した量から回転後の圧力調整モータ３１の位置を求め、ＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ２９）。
【００３１】
給紙装置は上記動作（ステップＳ３〜Ｓ２９）を要求された枚数の記録紙１１の給紙が完了するまで繰り返し（ステップＳ３０）、給紙が完了すると、圧力調整モータ３１を基に戻して給紙処理を終了する（ステップＳ３１）。
【００３２】
なお、上記実施例においては一台の圧力調整モータ３１を用いて、コーナー爪５ａ，５ｂが記録紙１１を押圧する圧力を調整したが、図１１に示すように各コーナー爪５ａ，５ｂごとに圧力調整モータ３１ａ，３１ｂを設けても良い。これにより、各コーナー爪５ａ，５ｂの圧力をさらに微調整することが出来る。
【００３３】
また、上記実施例では予め定めた斜行の度合の基準値（斜行検出の誤差範囲）を一定にしたが、供給する記録紙１１のサイズに応じた基準値を設けるようにしても良い。記録紙１１のサイズが大きくなれば、傾斜の度合が同じであっても記録紙１１の先端部検出タイミングの差が大きくなり、誤差も大きくなるからである。
【００３４】
また、上記実施例ではファクシミリ装置、複写機及びプリンタ装置等の給紙装置について説明したが、紙幣計数機又は紙幣選別機などの給紙装置に用いても良い。
【００３６】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、２つのコーナー爪は記録紙の搬送方向と直交する方向に移動可能であり、かつ記録紙の搬送方向の両角で記録紙の動きを規制し、２つの紙検出センサは各コーナー爪の記録紙の搬送方向先端の記録紙搬送路中央寄りで各コーナー爪の移動と連動して記録紙の搬送方向と直交する方向に移動し、搬送を開始した記録紙を検出してその検出信号を出力する。また、斜行検出部は各紙検出センサからの記録紙検出信号の発生タイミングのずれを基に搬送を開始した記録紙の斜行及びその斜行の度合を検出するので、記録紙サイズに応じた正確な記録紙の斜行度合の検出を行うことができる。
【００３７】
さらに、押圧部は各コーナー爪をそれぞれ独立に記録紙に対して鉛直方向に押し付け、圧力制御部は斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて各コーナー爪に対する押圧部の押し付ける圧力を制御するので、次ぎに搬送する記録紙の斜行を防止することができる。
【００３８】
また、圧力制御部は斜行検出部が検出した記録紙の斜行の度合に応じて各コーナー爪に対する押圧部の押し付ける圧力を制御して、一方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力を高くし、他方のコーナー爪が記録紙を押圧する圧力を低くして、両側のコーナー爪の圧力を替えるので、迅速に記録紙の斜行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】給紙装置の側面図である。
【図２】給紙装置の平面図である。
【図３】紙検出信号の波形図である。
【図４】給紙装置の制御部分の構成図である。
【図５】紙検出タイミング発生状況を示す説明図である。
【図６】給紙装置の正面図である。
【図７】給紙装置の動作を表わすフローチャートである。
【図８】他の給紙装置の側面図である。
【図９】他の給紙装置の平面図である。
【図１０】他の給紙装置の動作を表わすフローチャートである。
【図１１】圧力調整モータを２つ備える給紙装置の正面図である。
【符号の説明】
１        底板
２        底板上昇スプリング
３        ピックアップローラ
５        コーナー爪
６        フォトダイオード
７        紙検出センサ
２７      斜行検出部
２９      圧力制御部
３０      圧力調整モータドライバ
３１      圧力調整モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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