(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転駆動して演奏を行うディスクオルゴール駆動手段と、前記ディスクを複数枚収納可能なディスク収納手段とを有するチェンジャ付ディスクオルゴール装置であって、
前記ディスクオルゴール駆動手段と前記ディスク収納手段との間でディスクの搬送を行うディスク搬送手段と、
初期動作時に前記ディスクオルゴール駆動手段、ディスク収納手段及びディスク搬送手段におけるディスクの有無を検出するディスク検出手段と、
前記ディスク検出手段による検出の結果、ディスクが前記ディスクオルゴール駆動手段に装着されていない場合には、ディスクを前記ディスク搬送手段に搬送させ、前記ディスクオルゴール駆動手段に装着させる初期動作制御手段とを有する
チェンジャ付ディスクオルゴール装置。
【請求項２】
ディスクを回転駆動して演奏を行うディスクオルゴール駆動手段と、前記ディスクを複数枚収納可能なディスク収納手段とを有するチェンジャ付ディスクオルゴール装置であって、
初期化フラグをセットするフラグセット手段と、
前記フラグセット手段によってセットされたフラグの有無を検査するフラグ検査手段と、
前記フラグ検査後、ディスクの在籍位置を検出するディスク検出手段と、
前記ディスクオルゴール駆動手段と前記ディスク収納手段との間でディスクの搬送を行うディスク搬送手段と、
前記フラグ検査手段によってフラグが確認された場合、前記ディスク検出手段によって検出されたディスクの在籍位置に応じてディスクを前記ディスク搬送手段に搬送させ、前記ディスクオルゴール駆動手段に装着させる初期動作制御手段とを有する
チェンジャ付ディスクオルゴール装置。
【請求項３】
前記ディスク搬送手段は、
前記ディスク収納手段と前記ディスクオルゴール駆動手段との間でディスクを搬送するとき、前記ディスクを把持するディスク把持手段と、
前記ディスク把持手段を少なくとも前記ディスクオルゴール駆動手段と前記ディスク収納手段との間で昇降させる第１のディスク移送手段と、
前記第１のディスク移送手段を前記ディスク収納手段におけるディスクの配列方向にスライドさせる第２のディスク移送手段とを有する
請求項１又は２記載のチェンジャ付ディスクオルゴール装置。
【請求項４】
前記ディスク収納手段は、
前記ディスク収納手段に形成された各ディスク収納位置と対応して設けられ、前記第２のディスク移送手段のスライド方向における前記各々のディスク収納位置を指示する収納位置指示手段を有する
請求項１〜３のいずれか記載のチェンジャ付ディスクオルゴール装置。
【請求項５】
前記第２のディスク移送手段は、
スライド動作時、前記収納位置指示手段と係合することにより、前記ディスク収納手段における各ディスク収納位置を検出する収納位置検出手段を有する
請求項４記載のチェンジャ付ディスクオルゴール装置。
【請求項６】
前記初期動作制御手段は、
ディスク演奏開始前に、前記収納位置指示手段と収納位置検出手段との係合回数をカウントすることにより、前記ディスク収納手段のディスク収納可能枚数を検出する収納枚数検出手段を有する
請求項５記載のチェンジャ付ディスクオルゴール装置。
【請求項７】
装飾体を作動させるからくり時計装置であって、
電源投入時又はリセットスイッチ投入時に初期化フラグをセットするフラグセット手段と、
前記装飾体の動作指示信号の入力により、前記フラグセット手段によってセットされたフラグの有無を検査するフラグ検査手段と、
前記フラグ検査後、前記装飾体の可動体の位置を検出する検出手段と、
前記フラグ検査手段によってフラグが確認された場合、前記検出手段の検出結果に基づいて前記装飾体を初期動作させる制御手段とを有する
からくり時計装置。
【請求項８】
前記装飾体は、
ディスクを回転駆動して演奏を行うディスクオルゴール駆動手段と、
前記ディスクを複数枚収納可能なディスク収納手段と、
前記ディスクオルゴール駆動手段と前記ディスク収納手段との間でディスクの搬送を行うディスク搬送手段とを有し、
前記ディスク検出手段は、初期動作時に前記ディスクオルゴール駆動手段、ディスク収納手段及びディスク搬送手段におけるディスクの有無を検出し、
前記制御手段は、前記ディスク検出手段による検出の結果、ディスクが前記ディスクオルゴール駆動手段に装着されていない場合には、ディスクを前記ディスク搬送手段に搬送させ、前記ディスクオルゴール駆動手段に装着させる
請求項７記載のからくり時計装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクを自動的に交換して様々な曲を演奏できるチェンジャ付ディスクオルゴール装置、及び、設定時間になると装飾体を作動させるからくり時計装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクの表面に形成された複数の演奏爪に応じて回転するスターホイールを介して音階板を爪弾くことにより、ディスクに刻まれた曲目を演奏するディスクオルゴール装置は、従来から良く知られている。
このようなディスクオルゴール装置を、例えば、時計装置と組合わせて使用する場合、設定時間毎に単一の曲目のみを演奏するものが一般的である。
【０００３】
しかしながら、最近では、季節や、設置環境、若しくは、設定時間等に対応して、それぞれの雰囲気に応じて演奏する曲目を様々に変化させたいという要望が多くなっていた。そこで、そのような要望に基づき、複数のディスクを自動的に、しかも確実に交換できるディスクチェンジャ装置を備えたディスクオルゴール装置の登場が待たれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
チェンジャ付ディスクオルゴール装置では、通常、電源投入時若しくはリセットスイッチをオンすることによって、その装置内部のＣＰＵやＩＣ等がリセットされるのが一般的である。
一旦ＣＰＵやＩＣ等がリセットされると、従来のチェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスク搬送装置においては、動作を始める前の初期の状態、例えば、スライド装置であれば前進端から後退端まで移動し、また昇降装置であれば上昇端から下降端まで移動するという初期状態への戻り動作が必然的に行われていた。
【０００５】
チェンジャ付ディスクオルゴール装置は、自動的にディスクを交換することができるが、ディスクを新しく追加したり、ディスクを嗜好に合わせた異なるディスクと交換したりする場合には、それらの行為は、当然のことながら、ユーザーに頼らざるを得ない。
このとき、ユーザーによるディスク交換中に誤ってリセットスイッチがオンされた場合、ディスク搬送装置が急に作動し始めることが考えられ、ユーザーにとって、そのような装置は、必ずしも安全性が高い装置であるとはいいがたい。
【０００６】
また、ユーザーがディスクを誤った状態にセットしていた場合において、リセットスイッチがオンされるとディスク搬送装置が強引に初期状態に戻ろうとするから、ディスク搬送装置等に無理な力が加わり、装置が故障したり、破損したりすることが考えられる。
【０００７】
からくり時計装置は、設定時間になると装置内部の装飾体、例えば人形体等を駆動して時計装置に嗜好性や装飾性を付加した時計装置であるが、装飾体は電池駆動されるのが一般的である。電池交換後若しくはリセットスイッチがオンされると、装飾体は電池切れで停止していた状態から初期状態へ戻されるため、装飾体が不意に動くことになり、ユーザーを驚かせる結果になることもある。
また装飾体の停止状態によっては、不意の動きによってかえって装飾体を破損する恐れもある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、最初の起動信号の入力後、初期動作状態へ復帰させることにより、安全性の高い、故障や破損の恐れを排除したチェンジャ付ディスクオルゴール装置及びからくり時計装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置は、ディスクを回転駆動して演奏を行うディスクオルゴール駆動手段と、前記ディスクを複数枚収納可能なディスク収納手段とを有し、前記ディスクオルゴール駆動手段と前記ディスク収納手段との間でディスクの搬送を行うディスク搬送手段と、初期動作時に前記ディスクオルゴール駆動手段、ディスク収納手段及びディスク搬送手段におけるディスクの有無を検出するディスク検出手段と、前記ディスク検出手段による検出の結果、ディスクが前記ディスクオルゴール駆動手段に装着されていない場合には、ディスクを前記ディスク搬送手段に搬送させ、前記ディスクオルゴール駆動手段に装着させる初期動作制御手段とを有する。
【００１０】
また本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置は、ディスクを回転駆動して演奏を行うディスクオルゴール駆動手段と、前記ディスクを複数枚収納可能なディスク収納手段とを有し、初期化フラグをセットするフラグセット手段と、前記フラグセット手段によってセットされたフラグの有無を検査するフラグ検査手段と、前記ディスクオルゴール駆動手段と前記ディスク収納手段との間でディスクの搬送を行うディスク搬送手段と、前記フラグ検査手段によってフラグが確認された場合、前記ディスク検出手段によって検出されたディスクの在籍位置に応じてディスクを前記ディスク搬送手段に搬送させ、前記ディスクオルゴール駆動手段に装着させる初期動作制御手段とを有する。
【００１１】
本発明のからくり時計装置は、装飾体を作動させるからくり時計装置であり、電源投入時又はリセットスイッチ投入時に初期化フラグをセットするフラグセット手段と、前記装飾体の動作指示信号の入力により、前記フラグセット手段によってセットされたフラグの有無を検査するフラグ検査手段と、前記フラグ検査後、前記装飾体の可動体の位置を検出する検出手段と、前記フラグ検査手段によってフラグが確認された場合、前記検出手段の検出結果に基づいて前記装飾体を初期動作させる制御手段とを有する。
【００１２】
本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置によれば、初期動作時に、ディスク検出手段によって前記ディスクオルゴール駆動手段、ディスク収納手段及びディスク搬送手段におけるディスクの有無が検出される。前記ディスク検出手段によって前記ディスクオルゴール駆動手段におけるディスクが検出されない場合には、ディスク検出手段によってディスク収納手段、又は、ディスク搬送手段におけるディスクが検出される。いずれかにディスクが検出された場合、初期動作制御手段は、ディスク搬送手段を制御し、検出されたディスクをディスクオルゴール駆動手段まで搬送させ、装着させる。
【００１３】
また本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置によれば、フラグセット手段によって初期化フラグがセットされる。初期化フラグセット後、フラグ検査手段によってフラグの有無が検査される。前記フラグ検査手段によってフラグが確認された場合、ディスク検出手段によって前記ディスクオルゴール駆動手段、ディスク収納手段及びディスク搬送手段におけるディスクの有無が検出される。その検出位置に応じて、初期動作制御手段は、ディスク搬送手段を制御し、ディスク検出手段によって検出されたディスクをディスクオルゴール駆動手段まで搬送させ、装着させる。
【００１４】
本発明のからくり時計装置によれば、電源投入時又はリセットスイッチ投入時にフラグセット手段によってフラグがセットされる。初期化フラグセット後、装飾体の動作指示信号の入力により、フラグ検査手段によってフラグの有無が検査される。前記フラグ検査手段によってフラグが確認された場合、検出手段によって装飾体の位置が検出され、さらに前記フラグ検査手段によってフラグが確認された場合、制御手段は、前記検出手段の結果に基づいて前記装飾体を初期動作させる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置の一実施の形態について図面に基づいて説明する。
最初に、本チェンジャ付ディスクオルゴール装置１について図１及び図２に基づいて説明する。なお、図１は本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置の一実施の形態を示す正面図であり、図２は図１に示すチェンジャ付ディスクオルゴール装置の一実施の形態の内部を説明するための側面図である。
【００１６】
本チェンジャ付ディスクオルゴール装置１は、図１及び図２に示すように、筐体２の外部からディスク３の演奏状態や交換動作が視認できるように筐体正面部２ａに透明カバー２ｂが設けられている。
また本チェンジャ付ディスクオルゴール装置１は、筐体２内部の上側に配置され、ディスク３を駆動して曲を演奏するディスクオルゴール駆動装置５と、ディスク３の演奏終了後、ディスクオルゴール駆動装置５からディスク３を取り出してディスク収納装置６内に収納し、次に演奏するディスク３をディスク収納装置６から取り出してディスクオルゴール駆動装置５まで搬送するディスクチェンジャ装置７とを有している。
【００１７】
本チェンジャ付ディスクオルゴール装置１は、図示しない時計装置と組み合わせて用いられ、チェンジャ付ディスクオルゴール装置１の筐体２の上面には時計装置が設置され、固定されている。後に詳述するが、チェンジャ付ディスクオルゴール装置１は、図示しない時計装置からの正時信号の入力やモニター信号の入力によって、ディスクオルゴール駆動装置５に装着されたディスク３の演奏が開始される。
【００１８】
ディスクオルゴール駆動装置５について、さらに図３〜図６を用いて説明する。なお、図３は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置に使用されるディスクオルゴール装置を示す正面図であり、図４は図３に示すディスクオルゴール装置の側面図であり、図５は本ディスクオルゴール駆動装置のマイクロスイッチの取付け位置を説明するための斜視図であり、図６は本ディスクオルゴール装置のディスクを駆動する歯車列を説明するための分解斜視図である。
【００１９】
ディスクオルゴール装置駆動５は、図２に示すように、筐体２内部の上側に配置され、筐体裏面部２ｃの内壁に固定されている。そして、図３及び図４に示すように、平板状に形成された基台８と、基台８上に立設され、ディスク３の中心孔を位置決めし、ディスク３を回転可能に支持するディスク回転軸９と、ディスク３を回転駆動するモータＭ１と、モータＭ１からの回転駆動力を伝達する伝達軸１０と、伝達軸１０を介してモータＭ１の回転軸の回転速度を所定の速度に減速してディスク３を回転させる図６に示す複数の減速歯車１１〜１４と、ディスク３のディスクオルゴール駆動装置５からの脱落を防止し、さらにディスク３を基台８方向に押しつけることによりディスク３の湾曲等を修正して演奏を安定させるディスク固定装置１５と、爪部が周方向に沿って等間隔に形成されているスターホイール１６と、スターホイール１６を軸支する図示しないスターホイール軸に対向配置され、ディスク３上に形成された演奏用爪部１７の位置に対応して、スターホイール１６を介して駆動され、音を発生させるオルゴール発音体１８とを有している。
【００２０】
基台８上には、図３及び図５に示すように、ディスク３に装着されたアダプタ１９の基台８に対向する面に当接するようにマイクロスイッチ２０，２１が取り付けられている。
マイクロスイッチ２０は、アダプタ１９に形成された切り欠き部１９ａを感知してディスク３の１回転による演奏完了を検出する。
マイクロスイッチ２１は、ディスクオルゴール駆動装置５内のディスク３の検出、即ち、ディスク３の有無を検出する。
【００２１】
基台８は、高剛性鋼板からなり、図３に示すように、基台８上には、その長手方向一端部にディスク回転軸９が立設して固定され、他端部にはモータＭ１が配置されている。モータＭ１には、例えばＤＣモータ等が使用され、モータＭ１は、図示しないモータ駆動制御回路から供給される正転若しくは逆転用駆動信号によって、正転・逆転動作が容易に可能になっている。またモータＭ１は、図示しないチェンジャ付ディスクオルゴール装置１のメインスイッチのオン動作等、所定の動作信号の入力により起動される。
【００２２】
基台８上のディスク回転軸９とモータＭ１の回転軸は、図６に示すように、伝達軸１０を介して連結している。モータＭ１の回転駆動力は、伝達軸１０を介して複数の減速歯車１１〜１４ｂによって所定の速度に減速される。
伝達軸１０のモータＭ１側の端部には、モータＭ１の回転軸に装着されたウォームギア１１と歯合する第１の減速歯車１２が取り付けられている。
また伝達軸１０のディスク回転軸９側の端部には、第２の減速歯車１３が取り付けられ、第２の減速歯車１３はディスク回転軸９近傍の基台８上に配置された第３の減速歯車１４ａと歯合する。
【００２３】
第１の減速歯車１２は、モータＭ１の回転軸と伝達軸１０とが直交するようにウォームギア１１と歯合し、第２の減速歯車１３は伝達軸１０とディスク回転軸９の方向とが直交するように第３の減速歯車１４ａと歯合している。
第３の減速歯車１４ａに一体形成された第４の減速歯車１４ｂは、図６に示すように、伝達軸１０とディスク回転軸９の回転方向を変更するため歯車の回転方向が互いに直交するように構成され、ディスク３に装着されたアダプタ１９の歯車部１９ｂと歯合している。
【００２４】
第１の減速歯車１２〜第４の減速歯車１４ｂには、モータＭ１の回転速度を最終的に所定の速度まで減速して取り出せるように、それぞれに所定の減速比が設定されている。なお、減速比は、それぞれの歯車の歯数を変更することにより自在に変更できる。
モータＭ１からの回転駆動力は、伝達軸１０及び第１の減速歯車１２〜第４の減速歯車１４ｂを経由して減速され、アダプタ１９を介してディスク３に伝達される。その結果、ディスク３が曲のテンポに合った最適な速度で回転することが可能となる。
【００２５】
保持アーム装置１５は、図３及び図４に示すように、ディスク３の半径より長い略長板形状に形成されたアーム２２と、アーム２２をスイング動作させるモータＭ２と、基台８に直交して設けられ、アーム２２の一側に固着されてアームのスイング動作の中心軸となるアーム回転軸２３と、モータＭ２の回転駆動力を減速してアーム２２に伝達する減速歯車２４とを有する。
またディスク固定装置１５には、アーム２２のスイングの出端及び戻り端を検出する図示しない２つのマイクロスイッチが取り付けられている。
【００２６】
アーム２２の他端側の先端部には、図３に示すように、アーム２２のスイング動作時、ディスク回転軸９と係合してアーム２２のオーバランを防止する係合部２２ａが形成されている。またアーム２２の裏面２２ｂには、図４に示すように、フェルト状の押圧部材２５が取り付けられ、ディスク３の演奏時、ディスク３の上面をオルゴール発音体１８の方向に適当な圧力で押さえつけるようになっている。
【００２７】
また保持アーム装置１５は、ディスク３のディスクオルゴール装置５からの脱着時、モータＭ２を駆動させてアーム２２を図３に示す矢印Ａ１方向にスイングさせ、ディスク３の交換作業を妨げない構成となっている。
ディスク３の交換が終了し、ディスクオルゴール駆動装置５に新たなディスク３がセットされると、保持アーム装置１５は、モータＭ２を逆回転させてアーム２２を図３に示す矢印Ａ２方向にスイングさせ、アーム背面部２２ｂに設けられた押圧部材２５にてディスク３を押さえつける。このとき、アーム２２は、アーム２２先端部に形成された係合部２２ａをディスク回転軸９の頂部付近に係合させる。これにより、アーム２２のスイングが停止し、アーム２２のオーバランが防止される。
【００２８】
本保持アーム装置１５によれば、ディスク３がディスクオルゴール駆動装置５から脱落することを防止でき、また、アーム２２がディスク３の上面をオルゴール発音体１８方向に適当な圧力で押さえつけるから、ディスク３が多少変形していても良好な演奏を行うことができる。
【００２９】
オルゴール発音体１８は、ディスク３に形成された演奏用爪部２６の位置に応じてスターホイール１６を介して音を発する。オルゴール発音体１８の一側には、図３に示すように、音階数に応じて設けられたクシ歯状のオルゴール弁部２７が形成されている。
【００３０】
オルゴール発音体１８は、オルゴール弁部２７のクシ歯状の先端方向がディスク３の接線方向となるように配置され、基台８上に設けられた台座部２８にビス止めされている。なお、それらのビスを緩めることにより、オルゴール弁部２７のクシ歯状の先端部の向きの微調整が可能である。
オルゴール発音体１８のクシ歯状のオルゴール弁部２７は、発音の必要な音階数に応じて設けられるが、それらは、オルゴール弁部２７の厚さや長さを変更することによって音階や音程を自在に変えることができる。
【００３１】
保持アーム装置１５のアーム２２が、図３に示す矢印Ａ２側にスイングした状態にある場合、アーム背面部２２ｂ側には、図３及び図４に示すように、音階数に応じた複数のスターホイール１６が基台８上の図示しないスターホイール軸に回転可能に軸支されている。
スターホイール１６は、金属材料で形成され、図７（１）に示すように、スターホイール１６外周には、周方向に沿って等間隔に、先端部を外側に向けた複数の爪部２９が形成されている。なお、図７は本ディスクオルゴール装置のスターホイールとオルゴール発音体との係合関係を説明するための図である。
【００３２】
爪部２９は、図７（１）に示すように、順回転方向には、鋭角的なスロープ状の曲面が形成され、逆回転方向側には、外周面と直交する方向に平面が形成されている。
各々のスターホイール１６は、それぞれの爪部２９がそれぞれのオルゴール発音体１８のオルゴール弁部２７に対応するように配置され、さらに、ディスク３に形成された演奏用爪部１７にもスターホイール１６の爪部２９がそれぞれ対応可能に配置されている。
【００３３】
ディスクに刻まれた曲が演奏される時のスターホイール１６及びオルゴール発音体１８の動きについて、図７（１）〜（４）に基づいて詳細に説明する。
ディスクオルゴール駆動装置５にディスク３がセットされ、マイクロスイッチ２１がオンし、ディスクの在籍が確認された状態で正時信号若しくはモニタ信号が入力された場合、モータＭ１が駆動され、ディスク３が図７（１）に示す矢印Ｂの（＋）方向（順方向）に回転する（図７（１））。
ディスク３に形成された演奏用爪部１７ａがスターホイール１６の爪部２９ａと係合したとすると（図７（２））、爪部２９ａは、演奏用爪部１７ａによってディスク３の面内方向に沿って強制的に移動させられ、それによりスターホイール１６が回転する。
【００３４】
スターホイール１６の回転に伴って、爪部２９ａに後続する爪部２９ｇがオルゴール弁部２７と当接するようになり、スターホイール１６の回転が進行すると、爪部２９ｇはオルゴール弁部２７をディスク３方向に持ち上げ始める（図７（３））。
さらにスターホイール１６の回転が進行すると、オルゴール弁部２７の先端部が爪部２９ｇから滑り落ちて弾かれ、振動する（図７（４））。
その結果、オルゴール弁部２７固有の音階の音が発生し、ディスク３に刻まれた曲の演奏が行われる。
【００３５】
次に、本チェンジャ付ディスクオルゴール装置１に使用されるディスク３について図８に基づいて説明する。なお、図８は本ディスクオルゴール装置に使用されるディスクプレート及びアダプタを説明するための斜視図である。
ディスク３は、図８に示すように、ディスクプレート３ａとアダプタ１９とで構成され、ディスクプレート３ａに形成されたアダプタ装着孔３ｂにアダプタ１９を挿入することにより１枚のディスク３が完成する。
【００３６】
ディスクプレート３ａは、ステンレス等の軽金属材料で形成され、図８に示すように、円盤状に加工された材料に各曲目に応じて演奏用爪部１７を形成させたものである。ディスクプレート３ａには、その中心部付近に所定の内径を有する装着孔３ｂが形成され、さらに装着孔３ｂ近傍には、演奏用爪部１７として形成された曲目パターンの演奏開始位置を認識させる略四角形の位置決め孔３ｃが形成されている。
【００３７】
アダプタ１９は、合成樹脂等にて形成され、図８に示すように、ディスク３の回転位置を検出するための切り欠き部１９ａと、ディスクオルゴール駆動装置５の第４減速歯車１４ｂと係合する図６に図示する歯車部１９ｂと、ディスクオルゴール駆動装置５のディスク回転軸９に装着される軸孔１９ｃと、ディスクプレート３ａの装着孔３ｂに装着されるディスク装着部１９ｄと、ディスクプレート３ａと面密着する平面部１９ｅと、平面部１９ｅ上に形成され、ディスクプレート３ａの位置決め孔３ｃに挿入される突起部１９ｆとを有し、それらを一体で形成したものである。
【００３８】
切り欠き部１９ａと突起部１９ｆとは、どのアダプタ１９であっても軸孔１９ｃの中心位置に対して、一定の角度を保つように設けられている。したがって、ディスク３の曲目の演奏開始位置、及び、演奏終了位置が、どのディスク３であっても常に一定になり、図５に示すように、アダプタ１９に形成された切り欠き部１９ａを前述したマイクロスイッチ２０やセンサ等を用いて検出すれば、ディスク３の演奏開始位置や演奏終了位置を容易に判別可能となる。
【００３９】
次に、ディスク３を自動交換するディスクチェンジャ装置７について、図面に基づいて詳細に説明する。
本ディスクチェンジャ装置７は、図１及び図２に示すように、所定枚数のディスク３を立てた状態で保持するディスク収納装置６と、ディスク収納装置６に収納されたディスク３をディスクオルゴール駆動装置５に搬送し、演奏終了後、ディスク３をディスクオルゴール駆動装置５から抜き取ってディスク収納装置６に搬送するディスク搬送装置３０とを有する。
【００４０】
まず、ディスク収納装置６について詳細に説明する。
ディスク収納装置６は、図１及び図２に示すように、筐体２内部の下側に配置されており、複数枚のディスク３を筐体正面部２ａから筐体裏面部２ｃ方向に立てた状態で、しかも、等間隔に収納できるように構成されている。
具体的には、ディスク収納装置６には、図９に示すように、ディスク３を各々差し込んで収納できる所定の深さの切り込み部３１を有し、各切り込み部３１は各々のディスク３が互いに干渉しないように等間隔に形成されている。なお、図９は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置１のディスク収納装置６を示す斜視図である。また各切り込み部３１は、ディスク３を差し込んだとき、ディスク３に段差が生じることなく、差し込まれた各々のディスク３の回転中心が直線上に整列されるように形成されている。
【００４１】
さらにディスク収納装置６の側面部の一側には、図９に示すように、後述するスライド装置３７に装着された２つマイクロスイッチ４７，４８を、図９に示す矢印Ｘ方向へスライドさせた場合にオン・オフできる溝部３２が形成されている。
【００４２】
溝部３２ａは、切り込み部３１ａに対応して設けられ、切り込み部３１ａの位置を指示すると共に、後述するスライド装置３７のスライド動作範囲における前進端をも検出できるように形成されている。溝部３２ａは、それらを一体で形成したので、上下方向に長い長溝型となっている。これにより、マイクロスイッチ４７，４８の両方とも同時にオンできる構成となっている。
【００４３】
溝部３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄはそれぞれ、切り込み部３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄに対応しており、切り込み部３１ｂ、３１ｃ及び３１ｄの位置を指示できるように形成されている。溝部３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄは、図９に示すように、溝部３２ａ及び３２ｅ間に形成され、スライド装置３７の動作範囲、即ち前進端位置及び後退端位置を規制する必要が無い。したがって、溝部３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄは、下端部を溝部３２ａに合わせた短溝型となっている。
【００４４】
溝部３２ｅは、ディスクオルゴール駆動装置５へのディスク３装着時、及び、ディスク３の取り出し時におけるスライド装置３７の待機位置を指示するために設けられている。溝部３２ｅは、いずれの切り込み部３１も指示しないから、上端部を溝部３２ａに合わせた短溝型となっている。
【００４５】
本実施の形態では、図９に示すように、後述するスライド装置３７に装着されるマイクロスイッチ４７，４８は、上下に重ねた状態で使用される。
上段側の待機位置検出用マイクロスイッチ４７は、ディスク収納装置６に形成された溝部３２ａ及び３２ｅを検出して、それぞれスライド装置３７の前進端及び後退端とし、スライド装置３７のオーバーランを防止させる。
【００４６】
下段側のディスク収納位置検出用マイクロスイッチ４８は、ディスク収納装置６に形成された溝部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄを検出して、各々の切り込み部（以下、「ディスク収納位置」という）３１を検出する。
したがって、溝部３２ａは、ディスク収納位置３１ａの位置をマイクロスイッチ４７で、またスライド装置３７の前進端の位置をマイクロスイッチ４８でそれぞれ同時に検出させる。
【００４７】
またディスク収納装置６の他端の側面部には、図１０に示すように、マイクロスイッチ３３が、ディスク３の収納時若しくは取り出し時にオン・オフできるように各ディスク収納位置３１に埋め込まれている。なお、図１０は図９に示すディスクホルダ装置のＣ−Ｃ、及び、図１１に示すディスク把持装置のＤ−Ｄに沿う断面図である。
【００４８】
マイクロスイッチ３３を設けたことにより、ディスク収納装置６内の各ディスク収納位置３１毎にディスク３が有るか否かが検出できるようになり、ディスク収納装置６におけるディスク３が収納されていない空スペースが容易に捜し出せるようになっている。
【００４９】
本ディスク収納装置６によれば、ディスク３を立てた状態で収納するので、筐体正面部２ａ方向からの外観性、及び、ディスクの識別性を良好に確保できる。また、筐体２内部にさらに大きなスペースが確保できれば、ディスク収納装置６に筐体背面部２ｃに向かって上昇する段差を設けることが可能となり、これにより、ディスク３の視認性が一層向上し、所望の曲が容易に検索できるようになる。
【００５０】
次に、ディスク搬送装置３０について詳細に説明する。
ディスク搬送装置３０は、図１及び図２に示すように、ディスク３搬送時にディスク３を保持するディスク把持装置３５と、ディスク把持装置３５を上下動させてディスク３をディスク収納装置６から取り出し、若しくは、ディスク収納装置６に収納するピックアップ装置３６と、ピックアップ装置３６を筐体正面部２ａ側及び筐体裏面部２ｃ側方向（以下、「前後方向」という）にスライドさせてディスク３をディスクオルゴール駆動装置５にセットし、若しくは、ディスクオルゴール駆動装置５から取り出すスライド装置３７とを有している。
【００５１】
スライド装置３７を図１１及び図１２に基づいて詳細に説明する。なお、図１１は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のスライド装置を説明するための正面図であり、図１２は図１１に示すスライド装置を説明するための側面図である。
【００５２】
スライド装置３７は、図１１及び図１２に示すように、筐体２内部に収納され、筐体２内壁に固定された枠体状の固定フレーム３８と、固定フレーム３８の枠体内部に配置され、固定フレーム３８内を前後方向にスライドする可動フレーム３９と、固定フレーム３８内部の上下端に配置され、可動フレーム３９のスライド方向をガイドするガイドレール４０と、可動フレーム３９をスライドさせる駆動力を与えるスライド駆動装置４１と、中央部近傍にスライド駆動装置４１が装着され、両側の固定フレーム３８ａ，３８ｂに連結固定された水平フレーム４２と、スライド駆動装置４１により回転駆動され、上下の固定フレーム３８ｃ，３８ｄ間の中央部近傍に回転可能に軸支された伝達シャフト４３と、伝達シャフト４３の両端に軸支され、上下の固定フレーム３８ｃ，３８ｄの内側に配置された原動プーリ４４と、上下の固定フレーム３８ｃ，３８ｄの筐体正面部２ａ側端部に設けられた従動プーリ４５と、原動プーリ４４の回転力を従動プーリ４５に伝達し、所定位置に可動フレーム３９の一部が固着されている伝達ベルト４６とで構成されている。
【００５３】
またスライド装置３７は、先に述べたように、図示しないスライド基台上に上下に重ねた状態で配置され、図１１及び図１２に示すように、ディスク収納装置６の側面に形成された溝部３２を検出する２つのマイクロスイッチ４７，４８を有している。
【００５４】
本スライド装置３７によれば、スライド駆動装置４１に駆動電圧が印加されると、伝達シャフト４３が回転する。伝達シャフト４３が回転すると伝達シャフト４３の両端に配置された原動プーリ４４が回転し、それに応じて従動プーリ４５も伝達ベルト４６を介して回転する。伝達ベルト４６には、所定位置に可動フレーム３９の一部が固着されているから、伝達ベルト４６の作動に応じて可動フレーム３９がスライドする。
【００５５】
可動フレーム３９はガイドレール４０を介して固定フレーム３８と内接しており、またガイドレール４０は、図１１に示すように、筐体２中心部の上下端に配置されている。そのため、筐体２の左右のバランスを最適化できる。したがって、比較的少ない駆動力で、高精度に、しかも、スムーズに可動フレーム３９をスライド動作をさせることができる。
【００５６】
スライド駆動装置４１についても、図１１に示すように、筐体２中央部近傍に配置されている。そのため、筐体２の左右のバランスを良好に維持でき、チェンジャ付ディスクオルゴール装置１の動作が安定する。またスライド駆動装置４１は、ディスク３がディスク収納装置６に収納されている場合、ディスク３の後方側に存在するので、外部から視認されることがなく美観が向上する。
【００５７】
ピックアップ装置３６について、図１３及び図１４に基づいて詳細に説明する。なお、図１３は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のピックアップ装置を説明するための正面図であり、図１４は図１３に示すピックアップ装置を説明するための側面図である。
【００５８】
ピックアップ装置３６は、図１３及び図１４に示すように、下側可動フレーム３９ａに装着され、ディスク把持装置３５を上下動させるピックアップ駆動装置４９と、ピックアップ駆動装置４９により回転駆動され、両側の可動フレーム３９ｂ，３９ｃの下端部間に水平、且つ、回転可能に軸支された伝達シャフト５０と、伝達シャフト５０両端に軸支され、両側の可動フレーム３９ｂ，３９ｃより外側に配置された原動プーリ５１と、両側の可動フレーム３９ｂ，３９ｃの所定位置に固定された従動プーリ５２と、原動プーリ５１の回転力を従動プーリ５２に伝達し、筐体正面部２ａ側の所定位置にディスク把持装置３５が固着されている伝達ベルト５３とで構成されている。
【００５９】
またピックアップ装置３６は、図１３に示すように、ピックアップ装置３６の上昇端及び下降端を検出するマイクロスイッチ５４，５５を有している。マイクロスイッチ５４は、ディスク把持装置３５ａに取り付けられ、ピックアップ装置３６の上昇端を検出する。マイクロスイッチ５５は、ディスク把持装置３５ｂに取り付けられ、ピックアップ装置３６の下降端を検出する。
【００６０】
本ピックアップ装置３６によれば、ピックアップ駆動装置４９に駆動電圧が印加されると、伝達シャフト５０が回転する。伝達シャフト５０が回転すると伝達シャフト５０の両端に配置された原動プーリ５１が回転し、それに応じて従動プーリ５２も伝達ベルト５３を介して回転する。伝達ベルト５３には、筐体正面部２ａ側の所定位置にディスク把持装置３５が固着されているから、伝達ベルト５３の作動に応じてディスク把持装置３５が上下動する。
【００６１】
本ピックアップ装置３６によれば、左右のディスク把持装置３５ａ及び３５ｂが１本の伝達シャフト５０で結合され、駆動源も共有している。このため、ディスク把持装置３５は、ディスク３を水平な状態を維持したまま上下動する。
また本ピックアップ装置３６によれば、スライド装置３７の可動フレーム３９内にディスク把持装置３５を含むピックアップ装置３６が形成されているので、ディスク把持装置３５の位置を前後方向、並びに、上下方向に２次元的に移動させることができる。
【００６２】
ディスク把持装置３５は、図１５に示すように、２枚の薄板にディスク３の両端を保持するディスク収納位置３５１が形成され、ディスク把持装置３５にディスク３の検出をするマイクロスイッチ５６が埋め込まれている。なお、図１５は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスク把持装置を示す斜視図である。
マイクロスイッチ５６は、筐体正面部２ａ側からみた場合の左側のディスク把持装置３５ｂに装着されている。
【００６３】
左右のディスク把持装置３５ａ及び３５ｂとディスク収納装置６との間には、所定のクリアランスが設けられている。これにより、ディスク把持装置３５ａ及び３５ｂのスライド動作、若しくは、昇降動作時におけるディスク把持装置３５ａ及び３５ｂとディスク収納装置６との干渉が回避される。
【００６４】
次に、本チェンジャ付ディスクオルゴール装置１の制御回路について図１６に基づいて説明する。なお、図１６は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の制御回路を説明するためのブロック図である。
図１６に示すように、チェンジャ付ディスクオルゴール装置１（以下、単に「オルゴール装置１」と呼ぶ）は、オルゴール装置１を起動させる起動入力部６１と、外部からの入力に基づいてオルゴール装置１の動作を制御させる動作制御入力部６２と、オルゴール装置１の動作を初期状態にリセットさせる初期化入力部６３と、ディスク３の在籍位置及びチェンジャ装置７等の動作状態の検出結果に基づいて制御させるオルゴール装置１を制御させる装置制御入力部６４とを有する入力部と、既に述べたディスクオルゴール駆動装置５及びディスク搬送装置３０とを有する出力部と、各入力部からの入力結果に基づいて各出力部を制御する制御回路６５とで構成される。
【００６５】
図示しない時計装置に設けられ、予め設定された時刻になると接点がオンする正時接点６１ａ、及び、強制的にオルゴール装置１を作動させるモニタスイッチ６１ｂからの入力信号は、起動入力部６１によって制御回路６５に出力される。正時接点６１ａが入力されてもオルゴール装置１を作動させない作動停止スイッチ６２ａ、時計装置に設けられ、外部の明るさを検出してオルゴール装置１を作動させ又は停止させるＣｄＳセンサ６２ｂからの入力信号は、動作制御入力部６２によって制御回路６５に出力される。
オルゴール装置１の動作を初期の状態にリセットさせるリセットスイッチ６３ａからの入力信号は、初期化入力部６３によって制御回路６５に出力される。
【００６６】
図１３に示すピックアップ装置３６の上昇端及び下降端を検出する上昇端検出マイクロスイッチ５４及び下降端検出マイクロスイッチ５５、図１１及び１２に示すスライド装置３７の前進・後退端を検出する待機位置検出用マイクロスイッチ４７及びディスク収納装置６内のホルダの位置を検出するホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８、図１０及び図１３に示すディスク収納装置６の各ディスク収納位置に配置され、各ディスク収納位置のディスク３の有無を検出するディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄ、図３及び図５に示すディスクオルゴール駆動装置５内のディスク３の有無を検出するディスク検出用マイクロスイッチ２１、及び、図１０及び図１３に示すディスク把持装置３５ｂに配置され、ディスク把持装置３５内のディスク３の有無を検出するディスク検出用マイクロスイッチ５６からの入力信号は、装置制御入力部６４によって制御回路６５に出力される。
【００６７】
制御回路６５は、図１１に示すスライド駆動装置４１内の駆動モータＭ３、及び、図１３に示すピックアップ駆動装置４９内の駆動モータＭ４をそれぞれ制御する。なお、駆動モータＭ３及び駆動モータＭ４は、正転及び逆転のいずれの方向にも駆動される。また制御回路６５は、ディスクオルゴール駆動装置５のディスク３を回転駆動する図３に示す駆動モータＭ１を制御する。なお、駆動モータＭ１は、正転方向にのみ駆動される。
【００６８】
制御回路６５は、起動入力部６１からの入力があった場合、装置制御入力部６４内の入力状態を確認した後、ディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在しなければ、駆動モータＭ１，Ｍ３を駆動してディスク搬送装置３０を作動させ、ディスク３をディスクオルゴール駆動装置５にセットさせ、駆動モータＭ４を駆動してディスク３を演奏させる。演奏終了後、再び装置制御入力部６４内の入力状態を確認してディスク３を収納する位置を決め、ディスク搬送装置３０を作動させてディスク収納装置６内の空のディスク収納位置にディスク３を収納させる。
【００６９】
また制御回路６５は、初期化入力部６３からの入力があった場合、制御回路６５を初期化し、初期化フラグをセットさせる。このあと、起動入力部６１からの入力があった場合、初期化フラグの有無の検査を行い、初期化フラグが存在しない場合には、制御回路６５は上述した動作と同様の動きをする。
【００７０】
初期化フラグが存在する場合、制御回路６５は、装置制御入力部６４内の入力状態を確認した後、ディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在しなければ、駆動モータＭ１，Ｍ３を駆動してディスク搬送装置３０を作動させ、ディスク３をディスクオルゴール駆動装置５にセットさせる。さらに、スライド装置３７を作動させてディスク収納装置６の収納可能枚数を検出させる。その後、制御回路は、駆動モータＭ４を駆動してディスク３を演奏させ、上述したディスク交換動作を行う。
【００７１】
なお、ディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在していれば、駆動モータＭ１，Ｍ３を駆動してディスク搬送装置３０を一旦原位置に復帰させ、再び装置制御入力部６４内の入力状態を確認した後、駆動モータＭ４を駆動してディスク３を演奏する。演奏終了後の動作は、上記と同様である。
【００７２】
また制御回路６５は、動作制御入力部６２から作動停止スイッチ６２ａ「オン」及びＣｄＳセンサ６２ｂ「暗」の入力があった場合、オルゴール装置１の作動を一切停止させる。なお、作動停止状態のとき、起動入力部６１のモニタスイッチ６１ｂから「オン」入力があれば、オルゴール装置１のモニタは可能である。さらに制御回路６５は、初期化入力部６３からリセットスイッチ「オン」の入力があった場合、装置制御入力部６４内の入力状態を確認した後、駆動モータＭ３，Ｍ４を駆動してディスクオルゴール駆動装置５内を空にし、ディスク搬送装置３０を原位置に復帰させる。
【００７３】
次に、本オルゴール装置１の動作を図１７〜２０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図１７及び１８は、本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の動作方法を示すフローチャートである。また図１９は、本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスクオルゴール装置にディスクを装着する動作を示すフローチャートであり、図２０は、本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスクオルゴール装置からディスク収納装置にディスクを収納する動作を示すフローチャートである。
【００７４】
本オルゴール装置１では、図２１に示すように、スライド装置３７が筐体裏面部２ｃ側にスライドした状態、即ちスライド装置３７が後退端（図９に示す溝部３２ｅの位置）で、ピックアップ装置３６が下降端で、しかもディスク把持装置がディスクを保持していない状態、さらに図示しない保持アーム装置１５のスイングが戻り端の状態（以下、ディスク搬送装置３０の「原位置」と呼ぶ）を初期状態とする。なお、図２１は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の動作前の初期状態を示す側面図である。
【００７５】
上述した初期状態において、電源投入後、初期化入力部６３のリセットスイッチ６３ａがオン状態にある（Ｓ１）と、制御回路６５が初期化され、初期化フラグがセットされる（Ｓ２）。
初期化フラグセット後、各装置と制御回路６５とのＩ／Ｏチェック等のテストが必要かどうか判断され（Ｓ３）、オルゴール装置１購入後初めて使用する場合等（Ｓ３「ＹＥＳ」選択）、テストルーチンプログラムが実行される（Ｓ４）。それ以外の場合（Ｓ３「ＮＯ」選択）、起動入力部６２のモニタスイッチ６１ｂの入力状態が判断される（Ｓ５）。
【００７６】
モニタスイッチ６１ｂがオン状態であれば（Ｓ５「ＹＥＳ」選択）、後述する一連のディスク３の演奏作業（以下、「主動作」と呼ぶ）が行われる（Ｓ１１）。モニタスイッチ６１ｂがオフ状態あれば（Ｓ５「ＮＯ」選択）、起動入力部６２の正時接点６１ａの入力状態が判断される（Ｓ６）。
正時接点６１ａがオン状態であれば（Ｓ６「ＹＥＳ」選択）、動作制御入力部６２の動作停止スイッチ６２ａの入力状態が判断される（Ｓ９）。
【００７７】
作動停止スイッチ６２ａがオン状態であれば（Ｓ９「ＹＥＳ」選択）、上述したようにオルゴール装置１は作動されず、モニタスイッチ６１ｂの入力状態が再び判断される（Ｓ５）。
作動停止スイッチ６２ａがオフ状態であれば（Ｓ９「ＮＯ」選択）、さらに同じ動作制御入力部６２内のＣｄＳセンサ６２ｂの入力状態が判断される（Ｓ１０）。
【００７８】
ＣｄＳセンサ６２ｂの明暗判断において、外部が暗い状態である場合（Ｓ１０「ＹＥＳ」選択）、オルゴール装置１の主動作は実行されず、モニタスイッチ６１ｂの入力状態が再び判断される（Ｓ５）。
ＣｄＳセンサ６２ｂの明暗判断において、外部が明るい状態である場合（Ｓ１０「ＮＯ」選択）、オルゴール装置１の主動作が実行され、ディスク３が演奏される（Ｓ１１）。
【００７９】
モニタスイッチ６１ｂがオフ状態（Ｓ５「ＮＯ」選択）で、正時接点６１ａがオフ状態であれば（Ｓ６「ＮＯ」選択）、モニタスイッチ６１ｂ及び正時接点６１ａがオフ状態であることの確認が行われる（Ｓ７）。
このとき、モニタスイッチ６１ｂ及び正時接点６１ａがともにオフ状態であれば（Ｓ７「ＹＥＳ」選択）、制御回路６５は、スタンバイモードに入り、オルゴール装置１の作動準備状態が維持される（Ｓ８）。
【００８０】
モニタスイッチ６１ｂ及び正時接点６１ａがともに、若しくは、何れかがオン状態であれば（Ｓ７「ＮＯ」選択）、制御回路６５が運転準備状態を維持しないままモニタスイッチ６１ｂの入力状態が判断され（Ｓ５）、モニタスイッチ６１ｂ、若しくは、正時接点６１ａの入力待ちの状態となる。
なお、一連の主動作が完了した場合、モニタスイッチ６１ｂ、及び、正時接点６１ａの入力状態の確認が行われる。
【００８１】
次に、オルゴール装置１の主動作について説明する。
既に述べたように、主動作が行われる条件としては、起動入力部６１のモニタスイッチ６１ａがオン状態であること、及び、起動入力部６１の正時接点６１ｂがオン状態にあり、動作制御入力部６２の作動停止スイッチ６２ａがオン状態ではなく、しかも動作制御入力部６２のＣｄＳセンサ６２ｂによって外部が明るいと判断されていること、の以上２通りがある。
【００８２】
上記条件をクリアした場合、まず最初に、リセットスイッチ６３ａがオン状態のときに（Ｓ１）セットされた初期化フラグの有無が確認される（Ｓ２１）。
初期化フラグが存在しない場合（Ｓ２１「ＮＯ」選択）、即ちリセットスイッチ６３ａのオン状態後既に１回以上動作している場合、初期化に伴うディスク３の存在位置や各装置の作動状態のチェックを行い、各装置を原位置復帰させる動作（以下、「初期動作」と呼ぶ）のフローがバイパスされ、ディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在するかどうかがマイクロスイッチ２１によって確認される（Ｓ３７）。
【００８３】
なお、本実施の形態のオルゴール装置１では、上述した初期動作は、リセットスイッチ６３ａをオン状態にしても直ちに行われない構成となっている。上述した主動作が行われる条件に適合した場合、即ち、オルゴール装置１を動作させる信号の入力によって始めて初期動作が行われる。
【００８４】
初期化フラグが存在する場合（Ｓ２１「ＹＥＳ」選択）、まず、ディスク３の存在位置を明確にする必要性から、ディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在するかどうかがマイクロスイッチ２１によって確認される（Ｓ２２）。マイクロスイッチ２１がオン状態、即ちディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在する場合（Ｓ２２「ＹＥＳ」選択）、次に、ディスク把持装置３５がディスク３を保持しているかどうかマイクロスイッチ５６によって確認される（Ｓ２３）。
【００８５】
マイクロスイッチ５６がオフ状態、即ちディスク把持装置３５にディスク３が存在しない場合（Ｓ２３「ＮＯ」選択）、スライド装置３７が後退端かどうか待機位置検出用マイクロスイッチ４７によって確認される（Ｓ２４）。
このとき、待機位置検出用マイクロスイッチ４７がオフ状態、即ちスライド装置３７が後退端でない場合（Ｓ２４「ＮＯ」選択）、制御回路６５によってオルゴール装置１が異常動作状態であると判断され、初期動作をバイパスしてディスク３の演奏を行う動作（以下、「通常動作」と呼ぶ）がバイパスされ、主動作が終了する。
【００８６】
マイクロスイッチ４７がオン状態、即ちスライド装置３７が後退端である場合（Ｓ２４「ＹＥＳ」選択）、スライド装置３７は、筐体正面部２ａ方向に待機位置検出用マイクロスイッチ４７が再びオン状態になるまでスライドを始める。このとき、ホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８のオン・オフ回数をカウントすることにより、ディスクホルダ装置６のディスク３の収納可能枚数が検出される（Ｓ３０）。前進端到達後、スライド装置３７は再び後退端に戻り、オルゴール装置１の原位置に復帰する（Ｓ３１）。
【００８７】
マイクロスイッチ５６がオン状態、即ちディスク把持装置３５にディスク３が存在する場合（Ｓ２３「ＹＥＳ」選択）、ピックアップ装置３６はディスク把持装置３５の保持しているディスク３をディスク収納装置６に収納し、さらにスライド装置３７は後退端まで後退し、原位置復帰動作が行われる（Ｓ２９）。その後、上述したホルダ数カウント（Ｓ３０）に続いて、原位置復帰動作が行われる（Ｓ３１）。
【００８８】
初期化フラグは存在するが（Ｓ２１「ＹＥＳ」選択）、マイクロスイッチ２１がオン状態ではなく、ディスクオルゴール駆動装置５にディスク３が存在しない場合（Ｓ２２「ＮＯ」選択）、ディスク把持装置３５がディスク３を保持しているかどうかマイクロスイッチ５６によって確認される（Ｓ２５）。
マイクロスイッチ５６がオン状態、即ちディスク把持装置３５にディスク３が存在する場合（Ｓ２５「ＹＥＳ」選択）、スライド装置３７がディスク収納装置６のどのホルダ位置にいるのかホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８によって検索される（Ｓ２６）。
【００８９】
ホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８がオン状態でない場合（Ｓ２６「ＮＯ」選択）、図９に示すように、ディスク収納装置６の側面部に形成された溝部３２の構成上、スライド装置３７は溝部３２ｅの位置、即ち後退端に存在している判断され、次に、ディスク把持装置３５の存在位置がピックアップ装置３６に設けられた上昇端検出用マイクロスイッチ５４、及び、下降端検出用マイクロスイッチ５５によって検出される（Ｓ２７）。
【００９０】
下降端検出用マイクロスイッチ５５がオン状態である場合（Ｓ２７「ＹＥＳ」選択）、ピックアップ装置３６は下降端であり、またスライド装置３７は後退端であり、さらにディスク把持装置３５にはディスクが装着された状態である。このとき、各装置をどのように動かしても原位置に復帰させることは不可能であるから、制御回路６５によってオルゴール装置１は異常動作状態であると判断され、ステップＳ２７以降の初期動作のフロー、及び、通常動作のフローがバイパスされ、主動作が終了する。
【００９１】
上昇端検出用マイクロスイッチ５４がオン状態である場合（Ｓ２７「ＮＯ」選択）、ディスク把持装置３５は上昇端であり、スライド装置３７は後退端であるから、ディスク３の装着動作を行う状態であると判断され、ディスク３のディスクオルゴール駆動装置５への装着動作が行われる（Ｓ２８）。
なお、ディスク収納装置６内のディスク３のディスクオルゴール駆動装置５への装着動作、ディスク３のディスクオルゴール駆動装置５からの取り出し動作、及び、ディスク３のディスク収納装置６への収納動作については、後で詳述する。
【００９２】
ディスク３の装着動作終了後、原位置復帰動作が行われ（Ｓ２９）、さらにディスク収納装置６のディスク３の収納可能枚数がスライド装置３７を用いてカウントされる（Ｓ３０）。再び各装置が原位置に復帰されると（Ｓ３１）、初期動作（Ｓ２２〜Ｓ３６）のフローはすべて終了し、続いてディスク３を演奏する通常動作が実行される。
【００９３】
ホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８がオン状態である場合（Ｓ２６「ＹＥＳ」選択）、ディスクホルダ装置６のいずれかのホルダ位置にピックアップ装置３６が存在し、またこのとき、ディスク把持装置３５にはディスク３が存在しているから、ディスク把持装置３５の存在位置を、上昇端検出用マイクロスイッチ５４及び下降端検出用マイクロスイッチ５５によって検出する動作（Ｓ２７）は実行されず、バイパスされる。その後、ディスク３がディスクオルゴール駆動装置５へ装着され（Ｓ２８）、上述したステップＳ２９〜Ｓ３１の動作を経て初期動作（Ｓ２２〜Ｓ３６）が完了する。
【００９４】
ディスク検出用マイクロスイッチ５６がオフ状態、即ちディスク把持装置３５にディスク３が存在しない場合（Ｓ２５「ＮＯ」選択）、原位置復帰動作が実行され（Ｓ３２）、先に述べたステップＳ３０と同様に、ホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８を有するスライド装置３７を使用して、ディスク収納装置６のディスク収納枚数がカウントされる（Ｓ３３）。
収納枚数カウント後、ディスク収納装置６の各ホルダディスク収納位置３１ａ〜３１ｄに埋設されたディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄによって各収納位置毎にディスク検索が行われる（Ｓ３４）。
【００９５】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄによってディスク検索された結果、マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのいずれかがオン状態にあり、いずれかの収納位置にディスク３が在籍すると判断された場合（Ｓ３４「ＹＥＳ」選択）、スライド装置３７は、ディスク収納装置６上に在籍しているディスク３の内、最も筐体正面部２ａ側のディスク３をピックアップできる位置に移動する（Ｓ３５）。それから、上記最前列のディスク３をピックアップ装置３６によってピックアップし、ディスクオルゴール駆動装置５にディスク３を装着する（Ｓ３６）。その後、各装置を原位置に復帰させ（Ｓ３１）、初期動作（Ｓ２２〜Ｓ３６）は完了する。
【００９６】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄによってディスク検索された結果、マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのすべてがオフ状態であり、いずれの収納位置にもディスク３が在籍しないと判断された場合（Ｓ３４「ＮＯ」選択）、各装置を原位置に復帰させ（Ｓ４５）、初期化入力部６３のリセットスイッチがオン状態のときにセットされた初期化済みのフラグがクリアされる（Ｓ４６）。これにより、主動作が終了し、オルゴール装置１はディスク３の装着待ちの状態になる。
【００９７】
なお、一旦初期化フラグがクリアされると、正時接点６１ａ若しくはモニタスイッチ６１ｂがオン状態になっても、初期化フラグの有無の確認が主動作の最初のステップで実行されるから（Ｓ２１）、初期動作（Ｓ２２〜Ｓ３６）は常時バイパスされることになる。
【００９８】
次に、主動作の中の通常動作（Ｓ３７〜Ｓ４６）について説明する。
初期動作終了後、ディスクオルゴール駆動装置５、及び、ディスク搬送装置３０は、ともに原位置状態である。
通常動作においても同様に、最初に、ディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在するかどうかがマイクロスイッチ２１によって確認される（Ｓ３７）。
【００９９】
ディスク検出用マイクロスイッチ２１がオフ状態、即ちディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在しない場合（Ｓ２２「ＮＯ」選択）、ディスクホルダ装置６の各ホルダディスク収納位置３１ａ〜３１ｄに埋設されたディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄによって、各収納位置毎にディスク３が在籍するかどうかの検索が行われる（Ｓ３４）。
【０１００】
既に述べたように、ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのいずれかがオン状態にあり、ディスク収納装置６上にディスク３が在籍すると判断された場合（Ｓ３４「ＹＥＳ」選択）、スライド装置３７は、ディスク収納装置６上に在籍しているディスク３の内、最も筐体正面部２ａ側のディスク３をピックアップできる位置に移動する（Ｓ３５）。それから、上記最前列のディスク３をピックアップ装置３６によってピックアップし、ディスクオルゴール駆動装置５にディスク３を装着し（Ｓ３６）、各装置を原位置に復帰させる（Ｓ３１）。これにより、でディスク検出用マイクロスイッチ２１がオン状態になり（Ｓ３７「ＹＥＳ」選択）、通常動作のフローが進行する。
【０１０１】
また既に述べたように、ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのすべてがオフ状態であり、いずれのホルダ位置もディスク３が在籍しないと判断された場合（Ｓ３４「ＮＯ」選択）、各装置を原位置に復帰させ（Ｓ４５）、初期化入力部６３のリセットスイッチ６３ａがオン状態のときにセットされた初期化済みのフラグがクリアされる（Ｓ４６）。
これにより、主動作が終了し、オルゴール装置１はディスク３の装着待ちの状態になる。
【０１０２】
ディスク検出用マイクロスイッチ２１がオン状態、即ちディスクオルゴール駆動装置５内にディスク３が存在する場合（Ｓ２２「ＹＥＳ」選択）、ディスク３が駆動モータＭ１によって回転駆動され、オルゴール演奏される（Ｓ３８）。演奏終了後、ディスク収納装置６の各ホルダディスク収納位置３１ａ〜３１ｄに埋設されたディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄによって、各収納位置毎に、ディスク３が在籍するかどうか検索される（Ｓ３９）。
【０１０３】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄがすべてオフ状態であり、いずれの収納位置にもディスク３が在籍しないと判断された場合（Ｓ３９「ＮＯ」選択）、ディスクオルゴール駆動装置５に装着されているディスク３しかオルゴール装置１内に存在していないから、ディスクオルゴール駆動装置５からディスク３を抜き取る動作は行われず、ディスク収納装置６の空ホルダの位置も検索されない。したがって、起動入力部６１の正時接点６１ａ若しくはモニタスイッチ６１ｂがオン状態となっても、常に同じディスク３が演奏される。
【０１０４】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのいずれかがオン状態にあり、ディスク収納装置６上にディスク３が在籍すると判断された場合（Ｓ３９「ＹＥＳ」選択）、ディスク収納装置６上のどの位置のホルダが空いているか、ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのいずれがオン状態であるのかを検索することによって行われる（Ｓ４０）。
【０１０５】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのすべてがオン状態である、即ちディスク収納装置６上に空ホルダが１つも存在しない場合（Ｓ４０「ＮＯ」選択）、ディスクオルゴール駆動装置５上のディスク３を収納する場所が存在しないため、ディスク３の交換動作を行うことは不可能となる。
【０１０６】
ディスク３の収納場所が存在しない場合、各装置を原位置に復帰させ（Ｓ４５）、初期化入力部６３のリセットスイッチ６３ａがオン状態のときにセットされた初期化済みのフラグがクリアされる（Ｓ４６）。
これにより、主動作が終了し、オルゴール装置１はディスクホルダ装置６上のディスク３抜き取り待ちの状態となる。
【０１０７】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのいずれか１つ以上がオフ状態、即ちディスク収納装置６上に空ホルダが１つ以上存在する場合（Ｓ４０「ＹＥＳ」選択）、ディスクオルゴール駆動装置５上のディスク３の空ホルダへの収納作業が行われる（Ｓ４１）。
ディスク３のディスク収納装置６への収納作業終了後、再び、ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄによって、各ホルダ位置毎にディスク収納装置６上のディスク３の検出が検索される（Ｓ４２）。
【０１０８】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄがすべてオフ状態であり、いずれのホルダ位置にもディスク３が在籍しないと判断された場合（Ｓ４２「ＮＯ」選択）、ディスク３をオルゴール装置１の使用者がディスク収納装置６から故意に抜き取ったものと判断し、上述したように、各装置を原位置に復帰させ（Ｓ４５）、リセットスイッチ６３ａがオン状態のときにセットされた初期化済みのフラグがクリアされる（Ｓ４６）。
これにより、主動作が終了し、オルゴール装置１はディスク３のディスク収納装置６への装着待ち状態となる。
【０１０９】
ディスク検出用マイクロスイッチ３３ａ〜３３ｄのいずれかがオン状態にあり、ディスク収納装置６上にディスク３が在籍すると判断された場合（Ｓ４２「ＹＥＳ」選択）、スライド装置３７が、次にディスクオルゴール駆動装置５に装着されるディスク３の位置にスライドする（Ｓ４３）。
このとき、ディスク収納装置６上に複数のディスク３が在籍している場合、次に装着されるディスク３は、筐体正面部２ａに近いほうが優先される。即ち、図１９を用いて説明すると、ディスク３ａからディスク３ｄの方向に順番に演奏される。
【０１１０】
スライド装置３７が次に装着されるディスク３の位置まで到達した後、ピックアップ装置３６がディスク把持装置３５にそのディスク３を保持したまま上昇し、スライド装置３７が再び後退してディスクオルゴール駆動装置５にディスク３がセットされる（Ｓ４４）。
ディスク３セット後、各装置を原位置に復帰させ（Ｓ４５）、初期化済みのフラグがクリアされ（Ｓ４６）、オルゴール装置１の主動作が終了する。
これにより、オルゴール装置１は、正時接点６１ａ若しくはモニタスイッチ６１ｂのオン状態待ちの状態となる。
【０１１１】
次に、本オルゴール装置１のディスク３のディスクオルゴール駆動装置５への装着動作、及び、ディスクオルゴール駆動装置５からディスク収納装置６への収納動作について図１９及び２０に示すフローチャート及び図２１〜２５に基づいて説明する。なお、図２２は本チェンジャ付ディスクオルゴール装置が第１番目のディスクをピックアップする状態を示す側面図、図２３は第１番目のディスクをピックアップしたピックアップ装置が上昇端に到達した状態を示す側面図、図２４は第１番目のディスクをディスクオルゴール装置にセットした状態を示す側面図、図２５は図２４に示す状態にある本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の正面図である。
【０１１２】
まず、オルゴール装置１のディスク３のディスクオルゴール駆動装置５への装着動作について説明する。
図１８に示すフローチャートにおいて、例えば、図２１に示すように、ディスクオルゴール駆動装置５及びディスク把持装置３５にディスク３が存在せず、ディスク収納装置６にのみディスク３が存在し、また保持アーム装置１５のスイングが戻っている場合、本オルゴール装置１は、ディスク装着動作の段階（Ｓ２８、又は、Ｓ３６）に入る。
【０１１３】
最初に、スライド装置３７を図２１に示す矢印のＸプラス方向に、ディスク３ａ〜ディスク３ｄのうちディスクオルゴール駆動装置５への装着が最も優先されるディスク３ａの位置（前進端位置）まで前進させる（Ｓ１０１）。
【０１１４】
図２２に示すように、スライド装置３７が前進端に到達すると（待機位置検出用マイクロスイッチ４７オン、ホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８オン）、ピックアップ装置３６が図２２に示す矢印のＺプラス方向に上昇する（Ｓ１０２）。ピックアップ装置３６が所定の距離だけ上昇すると、ディスク把持装置３５はディスク３ａをディスク収納装置６から受け取り保持するが、このとき、ディスク検出用マイクロスイッチ５６によってディスク３ａが保持されているかどうか確認される（Ｓ１０３）。
【０１１５】
その結果、ディスク把持装置３５にディスク３ａが保持されていなければ（Ｓ１０３「ＮＯ」選択）、ピックアップ装置３６は再び下降し（Ｓ１０４）、ディスク３ａの一連の受け取り動作を行う。
ディスク把持装置３５にディスク３ａが保持されていれば（Ｓ１０３「ＹＥＳ」選択）、ピックアップ装置３６は上昇端まで上昇する（上昇端検出用マイクロスイッチ５４オン）。
【０１１６】
図２３に示すように、ピックアップ装置３６が上昇端に到達すると、次に、スライド装置３７が図２３に示す矢印のＸマイナス方向に後退する（Ｓ１０５）。図２４に示すように、スライド装置３７が後退端に到達（図９に示す溝部３２ｅの位置で待機位置検出用マイクロスイッチ４７オン）したとき、ディスク３ａがディスクオルゴール駆動装置５に装着される。このとき、ディスク検出用マイクロスイッチ２１によって、ディスクオルゴール駆動装置５上にディスク３ａが存在するかどうか確認される（Ｓ１０６）。
【０１１７】
その結果、ディスクオルゴール駆動装置５にディスク３ａが在籍していなければ（Ｓ１０６「ＮＯ」選択）、スライド装置３７は再び前進し（Ｓ１０７）、ディスク３ａのディスクオルゴール駆動装置５への一連の装着動作を行う。
ディスクオルゴール駆動装置５にディスク３ａが在籍していれば（Ｓ１０６「ＹＥＳ」選択）、図２５に示すように、ディスクオルゴール駆動装置５に取り付けられた保持アーム装置１５のスイングが出て（Ｓ１０８）、ディスク３ａを保持する。その後、ピックアップ装置３６は下降し（Ｓ１０９）、下降端到達後（下降端検出用マイクロスイッチ５５オン）、ディスク３ａのオルゴール演奏が開始される。
【０１１８】
次に、ディスク３ａのディスクオルゴール駆動装置５からディスク収納装置６への収納動作について説明する。
図１８に示すフローチャートにおいて、オルゴール演奏が終了し、ディスク収納装置６の空ホルダ位置の検索が終了した段階で、ディスクの収納動作の段階に入る（Ｓ４１）。
【０１１９】
最初に、下降端に待機しているピックアップ装置３６を、例えば図２４に示す矢印のＺプラス方向に上昇させる（Ｓ２０１）。上昇端到達後（上昇端検出用マイクロスイッチ５４オン）、ディスク把持装置３５のディスク検出用マイクロスイッチ５６によってディスク３ａが保持されているかどうか確認される（Ｓ２０２）。
その結果、ディスク把持装置３５にディスク３ａが保持されていなければ（Ｓ２０２「ＮＯ」選択）、ピックアップ装置３６は再び下降し（Ｓ２０３）、ディスク３ａの一連の受け取り動作を行う。
【０１２０】
ディスク把持装置３５にディスク３ａが保持されていれば（Ｓ２０２「ＹＥＳ」選択）、図２５に示すように、保持アーム装置１５のアーム２２のスイングが戻され（Ｓ２０４）、ディスク３ａをディスクオルゴール駆動装置５から取り出し可能となる。
次に、スライド装置３７があらかじめ検索された空ホルダ位置、例えば図２３に示すディスク収納位置３１ａの位置まで前進する（Ｓ２０５）。
【０１２１】
空ホルダ位置まで到達後（図９に示す溝部３２ａの位置で待機位置検出用マイクロスイッチ４７オン、ホルダ位置検出用マイクロスイッチ４８オン）、ピックアップ装置３６はそのまま下降し（Ｓ２０６）、ディスクホルダ装置３６にディスク３ａを収納する。このとき、ディスク収納装置６に装着されたディスク検出マイクロスイッチ３３ａによってディスク３ａの検出が行われる（Ｓ２０７）。
【０１２２】
その結果、ディスク収納装置６にディスク３ａが在籍していなければ（Ｓ２０７「ＮＯ」選択）、ピックアップ装置３６は再び上昇し（Ｓ２０８）、一連の収納動作を行う。
ディスク収納装置６にディスク３ａが在籍していれば（Ｓ２０７「ＹＥＳ」選択）、ピックアップ装置３６は、そのままの下降端位置で、次のディスク３ｂの取り出し命令を受けるまで待機する（Ｓ２０９）。
【０１２３】
本実施の形態では、各装置の前進及び後退端、上昇及び後退端、ディスク検出用等すべてマイクロスイッチを使用したが、これに換えてフォトセンサ、ファイバセンサ、若しくは、近接スイッチ等を使用しても良い。なお、オルゴール装置１は精密な機械であるから、高感度で、衝撃や繰り返し動作に強く、また、小型で信頼性が高いスイッチを使用する必要がある。
また本実施の形態のディスク収納装置６は、４枚のディスクを一度に収納できる４枚収納型のものを使用しているが、筐体２の幅方向のスペースに応じてその枚数を少なくしたり、また６枚収納型等大型のものを用いても良い。
【０１２４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ディスク収納装置６には、各ホルダディスク収納位置３１にディスク３の有無を検出するマイクロスイッチ３３と、それらの各ホルダディスク収納位置３１に対応して形成された溝部３２を有しているため、ディスク収納装置６に何枚のディスク３が収納可能か、また、現在何枚のディスク３が収納されているのかを容易に認識できる。これにより、演奏が終了したディスク３を速やかに、的確にディスク収納装置６に収納できる。
【０１２５】
また本実施の形態によれば、ディスク収納装置６の収納可能枚数を、その側面部に形成された溝部３２とスライド装置３７に配置されたマイクロスイッチ４８とを係合させることによって読み取ることができる。これにより、収納可能枚数が異なるディスク収納装置６に交換しても容易にその収納可能枚数を知ることができるから、速やかなディスク３の交換動作を行うことができる。
【０１２６】
また本実施の形態によれば、ディスク把持装置３５、及び、ディスクオルゴール駆動装置５にディスク３の検出用マイクロスイッチ５６、及び、検出用マイクロスイッチ２１が配置されているから、ディスク３が現在どの位置に存在するのか容易に認識でき、それに基づいてディスク搬送装置３０が制御される。これにより、ユーザーがディスク３を追加後リセットスイッチ６３ａをオン状態にしても、ディスク３の二重搭載等を防止でき、その結果、装置の故障や破損を防止できる。
【０１２７】
また本実施の形態によれば、リセットスイッチ６３ａをオン状態にしても、制御回路６５の初期化動作後、ディスク搬送装置３０の原位置復帰動作は行われず、初期化フラグのみがセットされる。よって、正時接点６１ａやモニタスイッチ６１ｂがオン状態となって始めて、ディスク３の存在位置やディスク搬送装置３０の動作状態が確認され、ディスク搬送装置３０の原位置復帰動作が行われる。これにより、電源投入時やリセットスイッチ投入時のディスク搬送装置３０の不意の動きが防止される。その結果、オルゴール装置１の安全性が高まり、また装置に不用意な付加がかからず故障や破損を防止できる。
【０１２８】
また本実施の形態によれば、正時接点６１ａ入力前にディスク３が必ずディスクオルゴール駆動装置５にセットされた状態に維持されるから、正時接点６１ａのオン状態と同時にディスク３を演奏できる。これにより、より正確に時刻を報知できる。
またこのとき、ディスク３がディスクオルゴール駆動装置５に常にセットされた状態に維持されるから、ディスク３に曲名や模様等を印刷しておけば、次の曲名を外部から認識できるとともに、装飾的効果も高めることが可能となる。
【０１２９】
さらに本実施の形態によれば、本オルゴール装置１では、ディスク３の演奏終了後、ディスク収納装置６のディスク３の在籍状況、及び、空ホルダ位置状況を確認してからディスク３の収納動作が開始される。これにより、ユーザーが自分の好みに応じてディスク収納装置６上のディスク３を入れ換えておけば、好みの設定時間に好みの曲を演奏させることができる。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置によれば、電源を投入したり、リセットスイッチを押しても、ディスク搬送装置が直ちに原位置復帰動作を行わない。これにより、装置の不意な動きが排除されるから、常時ユーザーの安全が維持される。
また、ユーザーがディスクを誤って装着していることに気付かないで、リセットスイッチを押した場合でも、ディスク搬送装置が強引に原位置復帰動作することがないから、装置の故障や破損を未然に防止できる。
【０１３１】
本発明のからくり時計装置によれば、電源を投入したり、リセットスイッチを押しても、からくり時計装置の装飾体が直ちに原位置復帰動作をすることがない。これにより、ユーザーが装置の不意な動きに驚くこともなく、ユーザーの安全が維持される。
また、装飾体が途中停止の状態に関わらず強引に原位置に戻されないから、装置の故障や破損が未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチェンジャ付ディスクオルゴール装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すチェンジャ付ディスクオルゴール装置の一実施の形態の内部を説明するための側面図である。
【図３】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置に使用されるディスクオルゴール駆動装置を示す正面図である。
【図４】図３に示すディスクオルゴール駆動装置の側面図である。
【図５】本ディスクオルゴール駆動装置のマイクロスイッチの取付け位置を説明するための斜視図である。
【図６】本ディスクオルゴール駆動装置のディスクを駆動する歯車列を説明するための分解斜視図である。
【図７】本ディスクオルゴール駆動装置のスターホイールとオルゴール発音体との係合関係を説明するための図である。
【図８】本ディスクオルゴール駆動装置に使用されるディスクプレート及びアダプタを説明するための斜視図である。
【図９】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスクホルダ装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すディスクホルダ装置のＣ−Ｃ、及び、図１１に示すディスク把持装置のＤ−Ｄに沿う断面図である。
【図１１】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のスライド装置を説明するための正面図である。
【図１２】図１１に示すスライド装置を説明するための側面図である。
【図１３】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のピックアップ装置を説明するための正面図である。
【図１４】図１３に示すピックアップ装置を説明するための側面図である。
【図１５】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスク把持装置を示す斜視図である。
【図１６】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の制御回路を説明するためのブロック図である。
【図１７】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の動作方法を示すフローチャートである。
【図１８】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の動作方法を示すフローチャートである。
【図１９】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスクオルゴール装置にディスクを装着する動作を示すフローチャートである。
【図２０】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置のディスクオルゴール装置からディスク収納装置にディスクを収納する動作を示すフローチャートである。
【図２１】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の動作前の初期状態を示す側面図である。
【図２２】本チェンジャ付ディスクオルゴール装置が第１番目のディスクをピックアップする状態を示す側面図である。
【図２３】第１番目のディスクをピックアップしたピックアップ装置が上昇端に到達した状態を示す側面図である。
【図２４】第１番目のディスクをディスクオルゴール装置にセットした状態を示す側面図である。
【図２５】図２４に示す状態にある本チェンジャ付ディスクオルゴール装置の正面図である。
【符号の説明】
１…チェンジャ付ディスクオルゴール装置
２…筐体
３…ディスク
５…ディスクオルゴール駆動装置
６…ディスク収納装置
７…ディスクチェンジャ装置
８…基台
９…ディスク回転軸
１０…伝達軸
１１…ウォームギア
１２…第１の減速歯車
１３…第２の減速歯車
１４ａ…第３の減速歯車
１４ｂ…第４の減速歯車
１５…保持アーム装置
１６…スターホイール
１７…演奏用爪部
１８…オルゴール発音体
１９…アダプタ
２０…演奏完了検出用マイクロスイッチ
２１…ディスク検出用マイクロスイッチ
２２…アーム
２３…アーム回転軸
２４…スイング減速歯車
２５…押圧部材
２６…演奏用爪部
２７…オルゴール弁部
２８…台座部
２９…スターホイール爪部
３０…ディスク搬送装置
３１…切り込み部
３２…溝部
３３ａ〜３３ｄ…ディスク検出用マイクロスイッチ
３５…ディスク把持装置
３６…ピックアップ装置
３７…スライド装置
３８…固定フレーム
３９…可動フレーム
４０…ガイドレール
４１…スライド駆動装置
４２…水平フレーム
４３…伝達シャフト
４４…原動プーリ
４５…従動プーリ
４６…伝達ベルト
４７…待機位置検出用マイクロスイッチ
４８…ホルダ位置検出用マイクロスイッチ
４９…ピックアップ駆動装置
５０…伝達シャフト
５１…原動プーリ
５２…従動プーリ
５３…伝達ベルト
５４…上昇端検出用マイクロスイッチ
５５…下降端検出用マイクロスイッチ
５６…ディスク検出用マイクロスイッチ
６１…起動入力部
６２…動作制御入力部
６３…初期化入力部
６４…装置制御入力部
６５…制御回路
Ｍ１…ディスク回転駆動モータ
Ｍ２…アームスイング駆動モータ
Ｍ３…スライド駆動モータ
Ｍ４…ピックアップ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003592905.tif 000006
【図６】
0003592905.tif 000007
【図７】
0003592905.tif 000008
【図８】
0003592905.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003592905.tif 000011
【図１１】
0003592905.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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