(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも上下方向に複数段設けられた資材のストック棚と、前記資材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を前記各ストック棚へと案内する搬送レールとを有する資材ストック装置であって、
前記ストック棚は、円形の立坑内で立坑壁面に沿って円形に配設されると共に、各段のストック棚は周方向に開放され、
前記搬送レールは、前記ストック棚に隣接して上下方向に配設された昇降搬送レールと、地上の資材積込位置から前記昇降搬送レール位置まで配設された直線部を有する地上搬送レールと、前記各ストック棚対応位置で前記昇降搬送レール側から前記各ストック棚内の床面上に水平に配設された少なくとも２本の円形曲線状の水平搬送レールとを有し、
前記搬送装置は、前記昇降搬送レールに沿って昇降する昇降搬送装置と、前記水平搬送レールに沿って水平移動する水平搬送装置とを有し、
前記昇降搬送装置は、前記水平搬送装置を水平移動可能に支持する少なくとも２本の支持レールを有し、
前記水平搬送装置は、前記支持レールと前記水平搬送レールとに移行して各レール上を走行する両側の車輪を複数有する走行機構と、前記走行機構上に設けられて資材を載置する支持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構とを有し、
前記両側の車輪は、共通の駆動源によって同速度で回転可能にされ、
前記両側の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部と小輪部とを有し、
前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側の車輪のうちの他方の車輪と同径にされ、
前記地上搬送レールは、前記直線部に前記他方の車輪と同径の前記一方の車輪の大輪部または小輪部を走行させる補助レールを併設し、
前記水平搬送装置は、前記直線部で前記他方の車輪が前記地上搬送レール上で、前記一方の車輪の前記他方の車輪と同径の大輪部または小輪部が前記補助レール上で走行可能とされ、前記水平搬送レール上で前記他方の車輪及び前記一方の車輪の前記他方の車輪と異なる径の大輪部または小輪部がそれぞれ水平搬送レールを走行可能とされ、
前記各ストック棚は、前記支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して支持する資材置き台を有することを特徴とする資材ストック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資材ストック装置に関し、特に、直線走行および曲線走行して資材を搬送する資材搬送装置を用いて効率よく資材をストックする資材ストック装置に関する。
【０００２】
【背景技術および発明が解決しようとする課題】
一般に、例えば工場、倉庫、工事現場などでは、多くの資材をストックしておく必要があり、この資材のストックのためのスペースが多く必要とされ、広い用地の確保が必要とされている。
【０００３】
しかし、工場、倉庫の設置場所や、工事現場の条件などによっては、資材ストックのための広い用地を確保することが困難な場合が多い。
【０００４】
特に、都市部などにおいて、シールド工法によりトンネルなどの地下構造物を構築しようとする場合、空き地が少ないなどの理由で、立坑の周囲に十分な広さの用地を確保することが困難で、資材ストックのためのスペースを確保するのが困難な状況になってきている。
【０００５】
この従来の立坑の役割は、シールド掘進機の発進・到達基地として使用することを主たる目的としており、発進基地は、掘進期間中において、地上からトンネル内にセグメント、レール、枕木等の各種資材を搬入する通路として使用されている。
【０００６】
また、このような資材は、立坑用地の地上に設けられたストックヤードに平面的に仮置きされ、必要に応じてトンネル内に搬入されるのが一般的である。
【０００７】
このような中で、立坑用地のスペースを縮小するために、特許第２５２４９０４号公報に示されるようなトンネル立坑構造が提案されている。
【０００８】
このトンネル立坑構造は、立坑の周壁面にコンクリート等よりなる適宜厚さの壁体を形成し、この壁体の内周面にリング状の水平区画壁部を上下方向に適宜間隔毎に形成してこの区画壁部上をトンネル構築用資材の貯留室に形成している。
【０００９】
そして、この立坑内にスタッカクレーンを配設し、台車にて立坑上端の供給口まで搬送した資材をスタッカクレーンのフォーク部材で受け取り、スタッカクレーンを立坑内でレールに沿って円周方向に移動させることで、目的の区画壁部まで資材を搬送し、スタッカクレーンのフォーク部材で目的の区画壁部内に資材を貯留し、取出し時には、スタッカクレーンを円周方向に移動させながら昇降させ、目的の区画壁部でフォーク部材を伸ばして資材を取り出し、立坑の底部まで供給するようにしている。
【００１０】
しかし、このようなスタッカクレーンおよびフォーク部材を用いて資材を立坑の区画壁部に供給するものにあっては、スタッカクレーンが立坑内で円周方向に移動するため、立坑内の設備、例えば、従業員が立坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土砂の搬入出経路等を設けるスペースを確保することができない。
【００１１】
また、資材を立坑内に搬送する際に、立坑上端の供給口にて、台車からフォーク部材を用いてスタッカクレーン内に取り込み、更に、スタッカクレーンからフォーク部材を用いて各区画壁部に貯留し、この区画壁部に貯留した資材をフォーク部材でスタッカクレーンに取り込み、資材を立坑の底部まで搬送して受け渡す必要があり、資材の積み替えに多大な手間を要し、時間もかかるものである。
【００１２】
更に、このような搬送状態であると、地上等の空きスペースを有効利用して資材をストックしようとする場合、そのストック位置から台車への積み替えが更に必要となり、積み替えの手間が更に増えることとなる。
【００１３】
また、通常、資材を搬送する場合、搬送クレーンにて搬送したり、レールに沿って資材搬送装置を走行させることで搬送するようにしているが、特に、資材搬送装置を自動走行させる場合、直線走行においては特に問題がないが、曲線走行させようとする場合、両側の車輪の回転速度をかえるか、あるいはレールに沿って強制的に曲げるかによって対応している。
【００１４】
しかし、両側の車輪の回転速度を変えるためには、両側の車輪に対応させて２つの駆動装置を設けて、個別に制御しなければならず、部品が増加して、コストが高くつくと共に、重量も増加してしまい、装置も大型化してしまう上に、操作も複雑で、メンテナンスも面倒である。
【００１５】
また、レールに沿って強制的に曲げる場合には、資材搬送装置に大きな負荷がかかってしまい、耐用性に問題がある上に、わずかな曲がりにしか対応できないという問題がある。
【００１６】
本発明の目的は、直線走行および曲線走行が可能で、しかも、部品を削減して、コスト削減、重量軽減、小型化ができ、メンテナンスも容易で、操作も容易にでき、曲線走行時に大きな負荷がかかることなく、耐用性のある資材搬送装置を用い、資材をストックするための用地を十分に確保しにくい場合でも、十分な資材のストック量を確保することができ、しかも、資材の積み替えを行うことなく搬入出可能にする資材ストック装置を提供することにある。
【００１７】
【００１８】
本発明の他の目的は、立坑内の他の用途に用いるために必要な空間を十分に確保しつつ、資材を立坑内に効率的に収納して地上用地の省面積化を図ることのできる資材ストック装置を提供することにある。
【００１９】
本発明のさらに他の目的は、資材の積み替えを行うことなく、地上設備とストックエリアとの間およびストックエリアと立坑下との間の搬入出を可能とする資材ストック装置を提供することにある。
【００２０】
本発明のさらに他の目的は、任意配置の立坑でのストックを可能として、空きスペースを有効利用することができる資材ストック装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するためになしたもので、請求項１記載の発明に係る資材ストック装置は、少なくとも上下方向に複数段設けられた資材のストック棚と、前記資材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を前記各ストック棚へと案内する搬送レールとを有する資材ストック装置であって、
前記ストック棚は、円形の立坑内で立坑壁面に沿って円形に配設されると共に、各段のストック棚は周方向に開放され、
前記搬送レールは、前記ストック棚に隣接して上下方向に配設された昇降搬送レールと、地上の資材積込位置から前記昇降搬送レール位置まで配設された直線部を有する地上搬送レールと、前記各ストック棚対応位置で前記昇降搬送レール側から前記各ストック棚内の床面上に水平に配設された少なくとも２本の円形曲線状の水平搬送レールとを有し、
前記搬送装置は、前記昇降搬送レールに沿って昇降する昇降搬送装置と、前記水平搬送レールに沿って水平移動する水平搬送装置とを有し、
前記昇降搬送装置は、前記水平搬送装置を水平移動可能に支持する少なくとも２本の支持レールを有し、
前記水平搬送装置は、前記支持レールと前記水平搬送レールとに移行して各レール上を走行する両側の車輪を複数有する走行機構と、前記走行機構上に設けられて資材を載置する支持テーブルを昇降させるテーブル昇降機構とを有し、
前記両側の車輪は、共通の駆動源によって同速度で回転可能にされ、
前記両側の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部と小輪部とを有し、
前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側の車輪のうちの他方の車輪と同径にされ、
前記地上搬送レールは、前記直線部に前記他方の車輪と同径の前記一方の車輪の大輪部または小輪部を走行させる補助レールを併設し、
前記水平搬送装置は、前記直線部で前記他方の車輪が前記地上搬送レール上で、前記一方の車輪の前記他方の車輪と同径の大輪部または小輪部が前記補助レール上で走行可能とされ、前記水平搬送レール上で前記他方の車輪及び前記一方の車輪の前記他方の車輪と異なる径の大輪部または小輪部がそれぞれ水平搬送レールを走行可能とされ、
前記各ストック棚は、前記支持テーブルを上昇させた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して支持する資材置き台を有することを特徴とする。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
本発明によれば、昇降搬送装置に支持された水平搬送装置上に資材を積み込んだ状態で、昇降搬送レールに沿って昇降搬送装置を昇降させ、水平搬送装置上の資材を目的のストック棚位置まで搬送して、水平搬送装置が昇降搬送装置からストック棚の水平搬送レール上に移行し、水平搬送レール上を移動してストック棚の資材置き台上に支持させるため、ストック位置まで資材の積み替えを行うことなく効率よく搬送してストックすることができ、しかも、上下方向で複数段に資材をストックするため、小さな用地面積で多くの資材をストックすることができ、省スペース化をはかることができる。
【００３６】
また、水平搬送装置は、資材を載置する支持テーブルをテーブル昇降機構にて昇降させて資材置き台に対する資材の受渡しおよび取出しを行うため、資材の受渡しおよび取出しに要する昇降距離が短くでき、それだけストック棚の収納空間が大きくとれることとなり、同一空間内でのストック容量を増加させることができ、より効率的なストックが可能となり、省スペース化に寄与できることとなる。
【００３７】
しかも、水平搬送装置は、少なくとも一方の車輪が大輪部と小輪部を有して共通の駆動源により曲線走行が可能にされているため、部品削減が可能で、コストも削減でき、重量も軽減させることができる上に、小型化も可能で、かつ、種々の搬送状態に容易に対応することができる。
【００３８】
また、両側の車輪の回転速度を変えるための駆動源の制御を行う必要がなく、操作も容易となり、更にはメンテナンスも容易となる。
【００３９】
【００４０】
さらに、ストック棚を立坑内に設けてシールド掘進用の資材を効率よくストックすることで、立坑用地の省スペース化を図ることができ、都市部などの広い立坑用地を確保しにくい条件下においても、シールド掘進を可能にすることができる。なお、以上および以下において立坑用地とは、発進立坑内、発進基地、副立坑を含む広い概念で用いる。
【００４１】
【００４２】
【００４３】
また、ストック棚は、立坑壁面に沿って設けられるため、昇降搬送レールは、このストック棚と隣接して配設されることとなり、他の設備、例えば作業員が立坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土砂の搬入搬出経路等を設けるスペースを確保することができる。
【００４４】
更に、水平搬送装置はストック棚の水平搬送レールに沿って移動するため、曲線部の水平搬送レールを円形立坑の壁面に沿って配設すれば良く、立坑の形状等に沿って確実に搬送を行うことができる。
【００４５】
また、水平搬送装置を地上と前記立坑上部との間で移動可能にさせることで、地上から立坑内のストック棚へと資材の積み替えを行うことなく資材の搬送を効率よく行うことができる。
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４９】
図１〜図９は、本発明の一実施の形態にかかる資材ストック装置を示す図である。
【００５０】
この資材ストック装置１０は、シールド工法におけるシールドトンネル１２の発進用の円形の立坑１４内に資材、例えばセグメント１６をストックして、地上１８の用地の省面積化を図るようにしたもので、資材のストック棚２０と、資材を搬送する搬送装置２２と、搬送レール２４とを有する。
【００５１】
ストック棚２０は、立坑１４の壁面２６に沿って上下方向に複数段、例えば５段設けられたものが円形状に配設された状態となっている。各段のストック棚２０は、周方向に開放された状態となっており、周方向でセグメント１６の搬入、搬出が行われるようになっている。
【００５２】
また、このストック棚２０が設けられた壁面２６以外の部分には、作業員が出入りするためのエレベータ、非常階段或いは土砂の搬入搬出経路等を設けるための十分なスペース２８が確保された状態となっている。
【００５３】
搬送装置２２は、搬送レール２４に沿って、地上の積込み位置２９とストック棚２０上方位置との間、各ストック棚２０内および各ストック棚２０と立坑１４の底部３０との間へと案内されるもので、この搬送レール２４は、地上搬送レール３２と、昇降搬送レール３４と、水平搬送レール３６とをそれぞれ一対有している。
【００５４】
地上搬送レール３２は、Ｈ型鋼からなるもので、地上の積み込み位置２９から立坑１４の上方位置にわたって配設され、セグメント１６を積み込み位置２９から立坑１４の上方位置へと水平搬送し得るようになっている。
【００５５】
昇降搬送レール３４は、地上搬送レール３２の立坑１４側の端部から立坑１４の底部３０まで各ストック棚２０に隣接して上下方向に配設され、セグメント１６を昇降搬送可能にしている。
【００５６】
また、この昇降搬送レール３４は、対向するレール部材３８間に所定間隔でピン４０を取り付けた一対のピンラックレール４２にて構成されている。
【００５７】
水平搬送レール３６は、地上搬送レール３２と同様にＨ型鋼からなるもので、各ストック棚２０の床面に、昇降搬送レール３４側から各ストック棚２０に沿って周状に水平に配設され、セグメント１６をストック棚２０上で水平搬送可能にしている。
【００５８】
また、この各ストック棚２０に配設された水平搬送レール３６上には、適宜間隔で複数、例えば図１のセグメント１６のストック位置７箇所に、資材置き台６４が設置されている。
【００５９】
この資材置き台６４は、対応位置の水平搬送レール３６、３６の上面に所定高さの一対の支持台９４が一体的に立設固定され、この一対の支持台９４から相対向するようにそれぞれ２つの受けピン９６を対向間に所定の間隔を置いて取り付けてあり、この４つの受けピン９６にてセグメント１６を支持するようにしている。
【００６０】
搬送装置２２は、昇降搬送装置４４と、水平搬送装置４６とを有している。
【００６１】
昇降搬送装置４４は、昇降搬送レール３４に沿って昇降するもので、フレーム体４８の背面４ヶ所にレール部材３８を挟持する一対のローラ５０、５２を配設し、レール部材３８に沿って移動可能にされると共に、それぞれモータ５４によって駆動される一対のピニオン５６が各ピンラックレール４２のピン４０に係合して昇降駆動されるようになっている。なお、このフレーム体４８は、図３および図５に示すように、水平状態で立坑１４の壁面２６に沿って基端部側から先端部側に向けて偏位した状態に形成されている。
【００６２】
また、フレーム体４８の上面には、水平搬送装置４６を、例えば図４の左右方向へ水平移動可能に支持する一対の支持レール５８がフレーム体４８の偏位状態にあわせて偏位した状態で配設されている。この支持レール５８は、地上搬送レール３２および水平搬送レール３６と同様にＨ型鋼からなるもので、その両端は、開放された状態となっており、水平搬送装置４６が支持レール５８外へ移動できる状態となっている。
【００６３】
なお、この昇降搬送装置４４は、昇降停止時に、支持レール５８が、地上搬送レール３２および水平搬送レール３６の端部と一致した位置で停止されるようになっている。
【００６４】
水平搬送装置４６は、地上搬送レール３２および水平搬送レール３６に沿って水平移動するもので、搬送ベース６０と、走行機構６２と、テーブル昇降機構６６とを有している。
【００６５】
走行機構６２は、搬送ベース６０の側部両側にそれぞれ４つの車輪６８、７０が設けられ、これら車輪６８、７０が支持レール５８に係合している。
【００６６】
また、各車輪６８、７０は、搬送ベース６０上に設けた駆動源としての共通の駆動モータ７２からギアボックス７１内のギアを経て同一回転で駆動され、支持レール５８上を水平移動して、水平搬送レール３６および地上搬送レール３２に対し移行できるようになっている。
【００６７】
この場合、それぞれ４つの車輪６８、７０の内１つが移動方向側のレール上に載った状態であれば、移行が可能な状態となる。
【００６８】
このように、共通の駆動モータ７２を用いることにより、部品を削減して、コスト削減、重量軽減、小型化を可能にすると共に、メンテナンスを容易にしている。
【００６９】
また、図６に示すように、立坑１４の壁面２６側に位置する一方の車輪６８は、大輪部６８ａと小輪部６８ｂとを有し、この小輪部６８ｂと他方の車輪７０とが同径に形成されている。
【００７０】
そして、直線部では、図６の左側に示すように、車輪６８の小輪部６８ｂと車輪７０を用いて走行可能にされている。
【００７１】
このため、直線部においては、車輪６８の小輪部６８ｂを走行させる補助レール７３が設けられている。
【００７２】
この補助レール７３は、図９に示すように、両端部に小輪部６８ｂを徐々に移行させるための傾斜部７３ａが形成され、小輪部６８ｂが補助レール７３に対して乗り降りする際の衝撃を防止できるようにされている。
【００７３】
また、一方の車輪６８と他方の車輪７０は、図８に示すように、支軸７４ａ、７４ｂの高さを相違させ、車輪６８の大輪部６８ａと車輪７０とが水平搬送レール３６に係合可能にすると共に、小輪部６８ｂと補助レール７３とが係合した際に大輪部６８ａが水平搬送レール３６から離れるようにしている。
【００７４】
したがって、車輪６８の小輪部６８ｂと車輪７０とを用いて走行する場合には確実に直線走行ができ、大輪部６８ａと車輪７０とを用いている場合には車輪７０側に確実に曲がることができる。
【００７５】
このように、車輪６８の大輪部６８ａおよび小輪部６８ｂを用いて直線走行、曲線走行可能とすることで、回転数制御等の複雑な制御を行うことなく、操作を容易にすることができる。
【００７６】
また、搬送ベース６０の側部には、４つの車輪６８、７０を挟んで前後位置にガイドローラ８０が突設され、このガイドローラ８０を地上搬送レール３２、水平搬送レール３６または支持レール５８を構成するＨ型鋼の対向内側面に当接させて水平搬送装置４６の案内を行うようになっている。
【００７７】
したがって、曲線部において若干曲率が変わったような場合でも、ガイドローラ８０によって曲率に追従できることとなる。
【００７８】
なお、図中７６は、電源ボックスである。
【００７９】
テーブル昇降機構６６は、セグメント１６を支持する支持テーブル７８を昇降可能にしている。
【００８０】
具体的には、図１０の概略図に示すように、中心位置で回転可能に連結したＸ字状の一対のリンク部材８２、８４のそれぞれの一端が、一方で搬送ベース６０上に、他方で支持テーブル７８下面に回転可能に連結され、他端が、ローラ８６、８８を介して搬送ベース６０上および支持テーブル７８下面をスライド可能にされた一対のリンク機構９０が左右に配設されている。
【００８１】
そして、この一対のリンク機構９０をリンク部材８２、８４間に配した油圧シリンダ９２にて駆動することで、支持テーブル７８を同図（Ａ）の上昇位置と同図（Ｂ）の下降位置との間で昇降可能にしている。
【００８２】
また、支持テーブル７８は、各ストック棚２０に配設した資材置き台６４の受けピン９６間を通過できる大きさとされ、上昇位置でセグメント１６を支持した状態で受けピン９６間に入り込んで下降させることでセグメント１６の受渡しを行い、また、下降した空の状態で資材置き台６４位置に入り込み上昇させることで受取りが行えるようになっている。
【００８３】
なお、この支持テーブル７８上には、図７に示すように、セグメント１６の下面を受ける受台９８が設けられ、セグメント１６の確実な支持を行うようにしている。
【００８４】
さらに、水平搬送装置４６は、昇降搬送装置４４上に支持された状態でロック機構１０４により位置決めが行われるようになっている。
【００８５】
このロック機構１０４は、搬送ベース６０の下方で昇降搬送装置４４のフレーム体４８側に、ロック用油圧シリンダ１０６と、このロック用油圧シリンダ１０６により搬送ベース６０に対し進退動可能にされたロックピン１０８とが設けられ、このロックピン１０８と対応した位置の搬送ベース６０にロックピン１０８と係合する位置決め孔１１０が形成されている。
【００８６】
そして、ロックピン１０８と位置決め孔１１０を係合させることにより、昇降搬送機構４４の昇降中に水平搬送装置４６が昇降搬送装置４４から脱落するのを防止すると共に、支持レール５８と地上搬送レール３２および水平搬送レール３６との正確な位置決めを行って水平搬送装置４６の確実な移行動作を確保するようにしている。
【００８７】
次に、この資材ストック装置１０を用いて、セグメント１６を立坑１４内に配設したストック棚２０にストックする場合について説明する。
【００８８】
水平搬送装置４６が地上搬送レール３２と係合し、地上１８のセグメント１６の積み込み位置２９にある状態で、水平搬送装置４６の支持テーブル７８に設けた受台９８上に、セグメント１６を積み込む。
【００８９】
この場合、セグメント１６を立坑用地内に運搬するトラックから直接セグメント１６を水平搬送装置４６上に積み込むようにするのが搬送効率上好ましい。
【００９０】
次に、セグメント１６を積み込んだ水平搬送装置４６を走行機構６２により地上搬送レール３２上を走行させて、立坑１４の上方位置までセグメント１６を搬送する。
【００９１】
この場合、地上搬送レール３２は、直線状に配設されているので、走行機構６２は、車輪６８の小輪部６８ｂと補助レール７３とが係合し、他方の車輪７０と地上搬送レール３２とが係合した状態で直線走行を行うこととなる。
【００９２】
また、この際、昇降搬送装置４４は、昇降搬送レール３４の上端に位置し、水平搬送装置４６を支持できる状態となっており、この状態で、水平搬送装置４６を昇降搬送装置４４側に移動させ、地上搬送レール３２から昇降搬送装置４４の支持レール５８へと移行させる。
【００９３】
ここで、最上段のストック棚２０にセグメント１６をストックする場合には、水平搬送装置４６を、そのまま支持レール５８上を移動させて、最上段のストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。
【００９４】
また、最上段のストック棚２０よりも下段のストック棚２０にセグメント１６をストックする場合には、まず、ロック機構１０４のロックピン１０８を水平搬送装置４６の搬送ベース６０に形成した位置決め孔１１０内に係合させて位置決めおよび脱落を防止する。この状態で、昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置４４を目的のストック棚２０位置まで下降させて、ストック棚２０の水平搬送レール３６と支持レール５８の高さ位置を一致させた状態で、昇降搬送装置４４を停止させる。そして、ロックピン１０８の係合を解除して水平搬送装置４６を支持レール５８上を移動させて目的のストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。
【００９５】
この場合、水平搬送レール３６は、曲線状に配設されており、水平搬送装置４６の走行機構６２は、車輪６８の大輪部６８ａと他方の車輪７０が水平走行レール３６に係合して確実に曲線走行を行うこととなる。
【００９６】
なお、ここまでで、水平搬送装置４６がストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行しているのであるが、水平搬送装置４６が地上１８のセグメント１６の積み込み位置２９から水平搬送レール３６上に至るまでの工程のいずれかにおいて、水平搬送装置４６の支持テーブル７８をテーブル昇降機構６６により上昇させて、セグメント１６を資材置き台６４の受けピン９６位置よりも高い位置で支持した状態としておく。
【００９７】
次いで、水平搬送装置４６をストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させた状態から、水平搬送レール３６に沿って水平搬送装置４６を走行させてストック棚２０の水平搬送レール３６両側に位置する資材置き台６４へと搬送し、支持テーブル７８を資材置き台６４の対向する受けピン９６間に入り込ませる。
【００９８】
この状態で、支持テーブル７８上のセグメント１６は資材置き台６４の上方に位置することとなる。
【００９９】
次に、テーブル昇降機構６６により、支持テーブル７８を資材置き台６４の受けピン９６位置より下方位置に下降させると、セグメント１６が資材置き台６４の受けピン９６に当接して、セグメント１６が受けピン９６上に残されてセグメント１６が受け渡され、資材置き台６４にストックされることとなる。
【０１００】
そして、支持テーブル７８を下降させたまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って昇降搬送装置４４まで移動させて、支持レール５８上に移行させ、前述と逆の工程でセグメント１６の積み込み位置まで戻し、再度積み込みを行い前述と同じ工程で、各ストック棚２０の奥側に位置する資材置き台６４にセグメント１６をストックしていけば、各ストック棚２０にセグメント１６を満載した状態にすることができる。
【０１０１】
このように、水平搬送装置４６を目的のストック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０位置でセグメント１６を資材置き台６４上に支持させて、セグメント１６を積み替えることなく、効率よくストックすることができ、しかも、水平搬送装置４６による資材置き台６４へのセグメント１６の受渡しにさほどの高さを要しないため、同一空間内でのストック容量を増加して効率的なストックが可能となり、省スペース化に寄与できることとなる。また、水平搬送装置４６が小さくできるため、コストの削減にも寄与できることとなる。
【０１０２】
次に、ストック棚２０からセグメント１６を取り出して、シールドトンネル１２へとセグメント１６を搬送する場合について説明する。
【０１０３】
まず、支持テーブル７８上にセグメント１６を支持していない水平搬送装置４６が昇降搬送装置４４上に支持されて立坑１４の底部３０にある状態から、昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置４４を上昇させて、水平搬送装置４６をセグメント１６を取り出そうとする目的のストック棚２０位置まで移動させ、昇降搬送装置４４の支持レール５８とストック棚２０の床面に配設した水平搬送レール３６の高さ位置を一致させた状態で昇降搬送装置４４を停止させる。
【０１０４】
この場合、水平搬送装置４６は、ロック機構１０４によりロックされており、昇降搬送装置４４の移動中に落下することがなく、しかも、昇降搬送装置４４の停止状態で水平搬送装置４６が水平搬送レール３６に対して正確に位置決めされることとなる。
【０１０５】
また、このとき水平搬送装置４６は、テーブル昇降機構６６により下降されて、資材置き台６４の受けピン９６位置よりも低い位置に支持されている。
【０１０６】
次に、目的のストック棚２０に対する停止位置で、ロック機構１０４のロックを解除して、走行機構６２により水平搬送装置４６を支持レール５８から水平搬送レール３６へと移行させた後、水平搬送レール３６に沿って水平搬送装置４６を走行させてストック棚２０の水平搬送レール３６上に位置する資材置き台６４へと移動させて資材置き台６４間に入り込ませる。
【０１０７】
この場合、水平搬送装置４６は、水平搬送レール３６に沿って確実に曲線走行を行う。
【０１０８】
この状態で、水平搬送装置４６の支持テーブル７８は資材置き台６４の受けピン９６の下方に位置する状態となっている。
【０１０９】
次いで、テーブル昇降機構６６により、支持テーブル７８を上昇させて資材置き台６４の対向する受けピン９６間より資材置き台６４上にストックされたセグメント１６の下面に当接させて、セグメント１６を受けピン９６上より持ち上げる。
【０１１０】
次に、支持テーブル７８の上昇によりセグメント１６を持ち上げたまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って移動させることで、資材置き台６４からのセグメント１６の取出しが行われる。
【０１１１】
次いで、セグメント１６を資材置き台６４から取り出したまま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って曲線移動させ、昇降搬送装置４４の支持レール５８上に移行させる。
【０１１２】
この状態で、ロック機構１０４により、水平搬送装置４６をロックする。
【０１１３】
次に、昇降搬送装置４４を昇降搬送レール３４に沿って立坑１４の底部３０まで下降させ、立坑１４の底部３０で坑内搬送台車（図示せず）に対しセグメント１６を受け渡せばよい。
【０１１４】
この場合、坑内搬送台車に水平搬送レール３６および資材置き台６４と同様のものを準備しておけば、水平搬送装置４６により直接坑内搬送台車にセグメント１６を受け渡すことができる。
【０１１５】
そして、前述の工程を繰り返して、各ストック棚２０の手前側に位置する資材置き台６４から順次セグメント１６を取り出して坑内搬送台車に受け渡していけばよい。
【０１１６】
このように、水平搬送装置４６を目的のストック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０位置で資材置き台６４上よりセグメント１６を取出し、このセグメント１６を取り出した水平搬送装置４６を昇降搬送レール３４および昇降搬送装置４４にて立坑１４の底部３０に搬送することで、セグメント１６を積み替えることなく、効率よく取出しを行うことができる。
【０１１７】
【０１１８】
【０１１９】
【０１２０】
【０１２１】
【０１２２】
【０１２３】
【０１２４】
【０１２５】
【０１２６】
【０１２７】
本発明は、前記各実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【０１２８】
例えば、前記実施の形態では、資材としてセグメントの例を示したが、この例に限らず、各種配管その他種々の資材のストックにも適用することができる。
【０１２９】
【０１３０】
ストック棚の段数や資材置き台の数も前述の例に限らず種々の組み合わせが可能である。
【０１３１】
また、水平搬送装置の走行機構は、片側にそれぞれ４つの車輪を有するものを説明したが、この車輪の数は任意に設定することができる。
【０１３２】
さらに、前述の例では、立坑にのみストック棚を設けた場合について説明したが、この例に限らず、立坑および地上の双方にストック棚を設けることも可能である。
【０１３３】
また、地上のストック棚を離れた位置に複数設けたり、立坑の他に補助立坑を形成してそこにストック棚を設けることも可能である。
【０１３４】
さらに、水平搬送レールや垂直搬送レールにＨ型鋼を用いているが、この例に限定されず、十分に強度を有するものであれば種々の材料を用いることができる。
【０１３５】
また、水平搬送装置の走行機構に、片側の車輪にのみ大輪部および小輪部を形成するようにしているが、この例に限らず、双方の車輪に大輪部および小輪部を形成するようにして、曲線走行時には、曲線内側の車輪の小輪部と曲線外側の大輪部とを用いて走行させることで、Ｓ字走行や種々の曲線走行をさせることも可能である。
【０１３６】
さらに、一方の車輪の小輪部と他方の車輪とを同径にして、小輪部側で直線走行をさせるようにしているが、この例に限らず、一方の車輪の大輪部と他方の車輪とを同径にして、大輪部側で直線走行させるようにすることも可能である。
【０１３７】
また、前記実施の形態では、補助レールを用いて直線走行させるようにしているが、補助レールを用いずに、レールの形状を変えることによっても同様の結果が得られる。
【０１３８】
さらに、補助レールやレールの形状を変えることによって、曲線走行をさせることも可能である。
【０１３９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る資材ストック装置を示す立坑の平面図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】昇降搬送レールおよび昇降搬送装置を示す平面図である。
【図４】図３の矢視ＩＶ側からみた昇降搬送レールおよび昇降搬送装置の側面図である。
【図５】図４矢視Ｖ側からみた昇降搬送レールおよび昇降搬送装置の正面図である。
【図６】水平搬送装置の平面図で、図中左側が直線走行時、図中右側が曲線走行時の状態を示す図である。
【図７】図６の矢視ＶII側からみた側面図である。
【図８】図７の矢視ＶIII側からみた正面図である。
【図９】補助レールの状態を示す側面図である。
【図１０】水平搬送装置の昇降機構を示す概略図で、（Ａ）が下降状態を示し、（Ｂ）が上昇状態を示す。
【符号の説明】
１０  資材ストック装置
１４  立坑
１６  セグメント
１８  地上
２０  ストック棚
２２  搬送装置
２４  搬送レール
２６  壁面
３０  底部
３２  地上搬送レール
３４  昇降搬送レール
３６  水平搬送レール
４４  昇降搬送装置
４６  水平搬送装置
５８  支持レール
６２  走行機構
６４  資材置き台
６６  テーブル昇降機構
６８、７０  車輪
６８ａ  大輪部
６８ｂ  小輪部
７３  補助レール
７４ａ、７４ｂ  支軸
７８  支持テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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