(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、
前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
第１液体を吐出する第１ノズル列と、
第２液体を吐出する第２ノズル列と、を有し、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記フラッシングを行う際、各液体の種類に応じた複数の前記フラッシング時間のうち、最も長い前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを移動し、
前記印刷前フラッシングを行う際、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記液体受けに関して前記待機位置と反対側の位置にくるまで、前記液体吐出ヘッドを移動し、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置していることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、
前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記フラッシングを行う際、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速又は加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出し、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記減速時の駆動周期を前記加速時に比べて長くし、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記加速時の駆動周期を前記減速時に比べて長くすることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記フラッシングにおいて、前記液体吐出ヘッドの前記加速時の駆動周期及び前記減速時の駆動周期のうち短い方の駆動周期を、印刷時の前記液体吐出ヘッドの駆動周期と同じとすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドの前記走査方向の位置を検出するためのエンコーダ、をさらに備え、
前記制御装置は、
印刷時には、前記エンコーダからの信号に同期した駆動周期で前記液体吐出ヘッドを駆動させ、
前記フラッシングにおける前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち、少なくとも片方において、前記エンコーダからの信号とは無関係に設定された駆動周期で前記液体吐出ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記フラッシングにおける、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速又は加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出し、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの加速時に、減速時よりも前記ノズルから吐出させる液体の体積を大きくし、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時に、加速時よりも前記ノズルから吐出させる液体の体積を大きくすることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記フラッシングの直前における前記ノズル内のインクの粘度に応じて、前記フラッシングにおいて前記ノズルから液体を吐出させる回数を異ならせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置され、
前記制御装置は、
前記印刷前フラッシングの際、前記液体吐出ヘッドが前記搬送経路と対向している位置から前記液体吐出ヘッドの減速を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記印刷前フラッシングにおける前記液体吐出ヘッドの加速時にも、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で前記液体吐出ヘッドを加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、
前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、
前記フラッシングにおいて、前記ノズル列を、前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側まで移動させ、
前記ノズル列が前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側に位置しているときには、当該ノズル列に属する前記ノズル内の液体が吐出されることなく振動するように、前記液体吐出ヘッドを駆動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動するヘッド移動装置と、
被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側であって、前記液体吐出ヘッドが待機する待機位置と前記搬送経路に関して反対側に位置する液体受けと、
前記待機位置と前記搬送経路に関して反対側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、
前記液体吐出ヘッドが前記搬送経路と対向している位置から前記液体受けに向かって減速を開始するとともに、
前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記液体受けへの液体の吐出を開始してから完了するまでに必要なフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記ノズル列が前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側に位置しているときには、当該ノズル列に属する前記ノズル内の液体が吐出されることなく振動するように、前記液体吐出ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するとともに、
前記液体吐出ヘッドの前記減速時の駆動周期を前記加速時に比べて長くすることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、
前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するとともに、
前記液体吐出ヘッドの加速時に、減速時よりも前記ノズルから吐出させる液体の体積を大きくすることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のプリンタでは、記録用紙への印刷の直前に、インクジェットヘッドをフラッシング受けと対向するフラッシング位置まで移動させてフラッシングを行わせている（印刷前フラッシング）。特許文献２のプリンタでは、印刷中において、インクジェットヘッドを、キャップと対向するフラッシング位置に移動させてフラッシングを行わせている（印刷中フラッシング）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2016-175361号公報
【特許文献２】特開2015-157376号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、特許文献１、２のようなプリンタでは、フラッシングにかかる時間を短縮することが要求される。特許文献１において印刷前フラッシングに時間がかかると、印刷指令が入力されてから最初の１枚の記録用紙への印刷が完了するまでの時間であるＦＰＯＴ（First Print Out Time）が長くなってしまう。また、特許文献２において印刷中フラッシングに時間がかかると、印刷全体のスループットが低下してしまう。ただし、印刷前フラッシングや印刷中フラッシングにかかる時間を短くするためにフラッシングでのインクの吐出回数を減らすと、ノズル内のインクの増粘が十分に解消されず、印刷時のインクの吐出異常の要因となる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、ノズル内の液体の増粘を十分に解消させつつも、フラッシングにかかる時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、第１液体を吐出する第１ノズル列と、第２液体を吐出する第２ノズル列と、を有し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記フラッシングを行う際、各液体の種類に応じた複数の前記フラッシング時間のうち、最も長い前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを移動し、前記印刷前フラッシングを行う際、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列が前記液体受けに関して前記待機位置と反対側の位置にくるまで、前記液体吐出ヘッドを移動し、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体受け側の前記搬送経路から外側において、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列よりも前記搬送経路の近くに位置している。
また、本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記フラッシングを行う際、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の両方において、前記フラッシング時間に基づいて設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速又は加速しつつ、前記ノズルから液体を吐出し、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記減速時の駆動周期を前記加速時に比べて長くし、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記加速時の駆動周期を前記減速時に比べて長くする。
また、本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と交差する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側に位置する液体受けと、前記搬送経路よりも前記走査方向の外側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体受けが、前記搬送経路を挟んで前記液体吐出ヘッドの待機する待機位置の反対側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも減速時において、前記液体受けへの吐出を開始してから完了するまでの時間であって、吐出される液体に応じた前記液体吐出ヘッドの駆動周期と発数の積で決まるフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記液体受け及び前記待機位置が、前記搬送経路に対して同じ側に配置されている場合には、前記液体吐出ヘッドの減速時及び加速時のうち少なくとも加速時において、前記フラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを加速して前記他方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出し、前記フラッシングにおいて、前記ノズル列を、前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側まで移動させ、前記ノズル列が前記液体受けに関して前記搬送経路と反対側に位置しているときには、当該ノズル列に属する前記ノズル内の液体が吐出されることなく振動するように、前記液体吐出ヘッドを駆動させる。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、複数のノズルが前記搬送方向に並んでノズル列を構成し、前記複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動するヘッド移動装置と、被記録媒体が搬送される搬送経路よりも前記走査方向の外側であって、前記液体吐出ヘッドが待機する待機位置と前記搬送経路に関して反対側に位置する液体受けと、前記待機位置と前記搬送経路に関して反対側において、前記ヘッド移動装置により、前記搬送経路から離れる一方向には前記液体吐出ヘッドを減速して移動し、前記搬送経路に近づく他方向には加速して移動する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドを前記液体受けと対向して、前記ノズルから前記液体受けに液体を吐出するフラッシングのうち、印刷の前に行う印刷前フラッシングを行う際、前記液体吐出ヘッドが前記搬送経路と対向している位置から前記液体受けに向かって減速を開始するとともに、前記液体吐出ヘッドが前記液体受けと対向するときには、前記液体受けへの液体の吐出を開始してから完了するまでに必要なフラッシング時間により設定された加速度で、前記液体吐出ヘッドを減速して前記一方向に移動しつつ、前記ノズルから前記液体受けに向けて液体を吐出する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、フラッシングにおける液体吐出ヘッドの減速時及び加速時の少なくとも片方において、ノズルから液体受けに液体を吐出させるため、液体吐出ヘッドを液体受けと対向する位置で停止させてから液体受けへの液体の吐出を開始させる場合と比較して、フラッシングにかかる時間を短くすることができる。また、本発明では、このとき、液体受けへの液体の吐出を開始してから完了するまでに必要なフラッシング時間により設定された加速度で、液体吐出ヘッドを減速又は加速させる。したがって、フラッシングにより、ノズル内の液体の増粘を十分に解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】印刷時の制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、印刷前フラッシング時における、キャリッジの速度を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）の位置Ｐ１を説明するための図であり、（ｃ）は（ａ）の位置Ｐ２を説明するための図であり、（ｄ）は（ａ）の位置Ｐ３を説明するための図であり、（ｅ）は（ａ）の位置Ｐ４を説明するための図であり、（ｆ）は（ａ）の位置Ｐ５を説明するための図であり、（ｇ）は（ａ）の位置Ｐ６を説明するための図であり、（ｈ）は（ａ）の位置Ｐ７を説明するための図である。
【図５】（ａ）は印刷前フラッシングにおけるキャリッジの減速時の、駆動周期、発数及びフラッシング時間を説明するための図であり、（ｂ）は印刷前フラッシングにおけるキャリッジの加速時の駆動周期、発数及びフラッシング時間を説明するための図である。
【図６】（ａ）は、印刷中フラッシング時における、キャリッジの速度を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）の位置Ｐ８を説明するための図である。
【図７】（ａ）は印刷中フラッシングにおけるキャリッジの減速時の、駆動周期、発数及びフラッシング時間を説明するための図であり、（ｂ）は印刷中フラッシングにおけるキャリッジの加速時の駆動周期、発数及びフラッシング時間を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図９】（ａ）は、第２実施形態の、印刷前フラッシング時における、キャリッジの速度を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）の位置Ｐ１１を説明するための図であり、（ｃ）は（ａ）の位置Ｐ１２を説明するための図であり、（ｄ）は（ａ）の位置Ｐ１３を説明するための図である。
【図１０】（ａ）は、第２実施形態の、印刷中フラッシングにおけるキャリッジの減速時の、駆動周期、発数及びフラッシング時間を説明するための図であり、（ｂ）は、第２実施形態の、印刷中フラッシングにおけるキャリッジの加速時の駆動周期、発数及びフラッシング時間を説明するための図である。
【図１１】（ａ）は、変形例１における待機時間と、印刷前フラッシングにおける加速時の発数との関係を示す図であり、（ｂ）は、変形例２における待機時間と、印刷中フラッシングにおける加速時の発数との関係を示す図である。
【図１２】変形例３のプリンタの概略構成図である。
【図１３】変形例４の印刷前フラッシングにおける、キャリッジの減速時と加速時の、１回のノズルからのインクの吐出量を示す図である。
【図１４】変形例５のプリンタの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１３】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「印刷装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン４、搬送ローラ５、６、メンテナンスユニット７などを備えている。
【００１４】
キャリッジ２は、２本のガイドレール１１、１２に支持され、走査方向に沿って移動可能となっている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ５６（図２参照）に接続されている。キャリッジモータ５６が駆動されると、キャリッジ２がガイドレール１１、１２に沿って移動する。なお、第１実施形態では、キャリッジ２、ガイドレール１１、１２、キャリッジモータ５６等を合わせたものが、本発明の「ヘッド移動装置」に相当する。なお、走査方向の右側及び左側は図１に示す通りである。
【００１５】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面に複数のノズル１０を有し、複数のノズル１０からインクが吐出される下面は吐出面である。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列され、複数のノズル列９を構成している。ここでは、４つのノズル列が走査方向に並んでいる。そして、最も左側のノズル列９（本発明の「第２ノズル列」）に属するノズル１０からは、ブラック（Ｋ）の顔料インクが吐出される。右側３つのノズル列９（本発明の「第１ノズル列」）に属するノズル１３からは、左側から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のカラーの染料インクが吐出される。
【００１６】
プラテン４は、インクジェットヘッド３の下面と対向し、記録用紙１００の搬送経路を構成する。プラテン４は、走査方向について、記録用紙１００をその全長にわたって下から支える。記録用紙１００が、搬送可能な最大サイズのとき、記録用紙１００の両端は、プラテン４の両端に一致する。搬送ローラ５、６は、搬送方向について、プラテン４を挟んで配置されている。搬送ローラ５は、プラテンの上流側にあり、搬送ローラ６は、その下流側にある。搬送ローラ５、６は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続されている。搬送モータ５７が駆動されると、搬送ローラ５、６が回転し、プラテン４上の記録用紙１００が搬送方向に搬送される。なお、第１実施形態では、プラテン４、搬送ローラ５、６、搬送モータ５７等が、本発明の「搬送装置」に相当する。
【００１７】
メンテナンスユニット７は、ノズルキャップ２１、切換装置２２、吸引ポンプ２３、廃液タンク２４、フラッシングフォーム８（本発明の「液体受け」）等などを備えている。ノズルキャップ２１は、プラテン４の右側に配置されている。ノズルキャップ２１は、２つのキャップ部２１ａ、２１ｂを有している。キャップ部２１ａは、キャップ部２１ｂの左に位置し、両者は一体に成形されている。ノズルキャップ２１の配置位置は、インクジェットヘッド３（キャリッジ２）の待機位置でもある。待機位置では、ブラックインク用のノズル列９がキャップ部２１ａと対向し、カラーインク用の３つのノズル列９がキャップ部２１ｂと対向する。また、ノズルキャップ２１は、キャップ昇降装置５８（図２参照）により昇降される。キャリッジ２が待機位置に位置するとき、ノズルキャップ２１を上昇させると、複数のノズル１０がノズルキャップ２１で覆われる。具体的には、最も左側のノズル列９がキャップ部２１ａに覆われ、右側３つのノズル列９がキャップ部２１ｂに覆われる。
【００１８】
切換装置２２は、チューブ２９ａ、２９ｂを介して、キャップ部２１ａ、２１ｂと接続されている。また、切換装置２２には、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３が接続されている。切換装置２２は、キャップ部２１ａ、２１ｂ（チューブ２９ａ、２９ｂ）のいずれか一方へ、吸引ポンプ２３（チューブ２９ｃ）の連通先を切り換える。吸引ポンプ２３は、チューブポンプなどである。また、吸引ポンプ２３は、チューブ２９ｄを介して、廃液タンク２４と接続されている。
【００１９】
そして、ノズル１０内の増粘インクを吸引して排出する吸引パージに際して、複数のノズル１０は、ノズルキャップ２１で覆われる。吸引ポンプ２３の接続先がキャップ部２１ａであれば、吸引ポンプ２３の駆動により、最も左側のノズル列９からブラックインクが排出される。一方、その接続先がキャップ部２１ｂであれば、同様に、右側３つのノズル列９からカラーインクが排出される。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。
【００２０】
フラッシングフォーム８は、プラテン４の左側にあり、記録用紙１００の搬送経路に対して、待機位置と反対側に位置する。フラッシングフォーム８の走査方向の長さＬ１は、ノズル列９同士の間隔Ｉよりも短い。キャリッジ２が最も左に位置すると、最も右側のノズル列９がフラッシングフォーム８の左側近傍に位置することになる。
【００２１】
＜制御装置＞
図２に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を有し、これらがキャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降装置５８、切換装置２２、吸引ポンプ２３などの動作を制御する。また、プリンタ１は、キャリッジ２に対して設けられたリニアエンコーダ５９を有し、制御装置５０は、リニアエンコーダ５９からの信号に基づいて、キャリッジ２の走査方向の位置を取得する。
【００２２】
ここで、図２では、１つのＣＰＵ５１が図示されている。このとき、１つのＣＰＵ５１は、１つの単位ＣＰＵ（シングルプロセッサ）からなり、これが各種プログラムを一括処理する構成でもよいし、複数の単位ＣＰＵ（マルチプロセッサ）からなり、これらが処理を分担する構成であってもよい。また、同図では、１つのＡＳＩＣ５５が図示されている。このとき、１つのＡＳＩＣ５５は、その構成と動作について、上述のＣＰＵ５１の場合と同様である。
【００２３】
＜印刷時の制御＞
次に、プリンタ１における印刷時の制御について、図３を用いて説明する。プリンタ１は、印刷に際して、吐出動作をキャリッジ２の往復で行う。複数回の吐出処理により、１つの記録用紙１００に対する画像形成が完了する。この間、フラッシング処理により、吐出能力の維持・回復が図られる。１つの印刷ジョブ（印刷指令含む）に対する処理は、同図のフローに従う。
【００２４】
プリンタ１に印刷指令が入力されると、制御装置５０は、吐出処理の実行回数Ｎを０にリセットする（Ｓ１０１）。続いて、制御装置５０は、印刷前のフラッシングを行わせる（Ｓ１０２）。印刷前フラッシングでは、待機位置のキャリッジ２が、画像形成することなく、フラッシングフォーム８まで移動する。ノズル列９がこれと対向すると、インクジェットヘッド３が駆動され、対応するノズル１０から所定量のインクが吐出される。このとき、増粘したインクがノズル１０から排出される。
【００２５】
続いて、制御装置５０は、１つの吐出処理を実行する（Ｓ１０３）。制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して、複数のノズル１０から記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。このとき、インクの吐出は画像データに従い、その吐出タイミングはリニアエンコーダ５９からの信号に同期する。駆動周期Ｒ０で、インクが吐出される。初回の吐出処理では、キャリッジ２が右方に移動しつつ、１つの帯状印刷領域が形成される。
【００２６】
この吐出処理の後、記録用紙１００への印刷が完了していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置５０は、搬送処理を実行する（Ｓ１０５）。制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。搬送距離は、帯状印刷領域の搬送方向の幅にほぼ等しい。
【００２７】
続いて、制御装置５０は、回数Ｎの値を１増加させる（Ｓ１０６）。さらに、制御装置５０は、回数Ｎが所定回数Ｎａ（Ｎａは偶数）であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。回数Ｎが所定回数Ｎａ未満であれば（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。一方、回数Ｎが所定回数Ｎａである場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷中フラッシングを行わせる（Ｓ１０８）。
【００２８】
印刷中フラッシングでは、印刷前フラッシングと同様に、複数のノズル１０からフラッシングフォーム８にインクが吐出される。なお、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングについては、後ほど詳細に説明する。そして、制御装置５０は、印刷中フラッシングの後、回数Ｎを０にリセットしてから（Ｓ１０９）、Ｓ１０３に戻る。
【００２９】
以上のように、第１実施形態では、印刷が完了するまで（Ｓ１０３：ＮＯ）、吐出処理と搬送処理とが繰り返される。Ｎａ回の吐出処理毎に、印刷中フラッシングが行われる。このとき、奇数回目の吐出処理では、キャリッジ２が右方に移動される。偶数回目の吐出処理では、キャリッジ２が左方に移動される。第１実施形態では、Ｎａが偶数である。吐出処理の後、キャリッジ２の移動方向を変えることなく、印刷中フラッシングを行うことになる。なお、Ｎａを奇数としてもよい。この場合には、Ｎａ回目の吐出処理が完了した後、キャリッジ２は方向転換してフラッシングフォーム８まで戻る。
【００３０】
そして、印刷が完了したときに、制御装置５０は、排紙処理を実行する（Ｓ１１０）。このとき、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ６に記録用紙１００を排出させる。続いて、制御装置５０は、待機処理を実行する（Ｓ１１１）。待機処理では、キャリッジモータ５６が駆動され、キャリッジ２が待機位置まで戻される。さらに、キャップ昇降装置５８によりノズルキャップ２１が上昇され、複数のノズル１０がノズルキャップ２１に覆われる。以上で１つの印刷ジョブが終わる。
【００３１】
＜印刷前フラッシング＞
次に、印刷前フラッシングについて説明する。図４（ａ）は印刷前フラッシングにおけるキャリッジ２の速度のプロファイルを示す。図４（ａ）では、キャリッジ２が右側から左側に向かって移動するとき、速度を正の値で示す。図４（ｂ）〜（ｈ）は、キャリッジ２とこれが対向する部位との位置関係を、キャリッジ２の移動経路に沿って順に示す。移動の起点は、キャリッジ２の待機位置である。終点は、キャリッジ２がフラッシングフォーム８と対向する位置である。
【００３２】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の位置Ｐ１（キャリッジ２の待機位置）での位置関係である。インクジェットヘッド３とノズルキャップ２１とが対向する。図４（ｃ）は、図４（ａ）の位置Ｐ２に対応する。最も左側のノズル列９とプラテン４の右端とが対向する。図４（ｄ）は、図４（ａ）の位置Ｐ３に対応する。最も右側のノズル列９とプラテン４の左端とが対向する。最も左側のノズル列９は、フラッシングフォーム８の右側にある。図４（ｅ）は、図４（ａ）の位置Ｐ４に対応する。最も左側のノズル列９とフラッシングフォーム８の右端とが対向する。最も右側のノズル列９はプラテン４の左側にある。図４（ｆ）は、図４（ａ）の位置Ｐ５に対応する。最も右側のノズル列９とフラッシングフォーム８の左端とが対向する。図４（ｇ）は、図４（ａ）の位置Ｐ６（終点）に対応する。キャリッジ２がフラッシングフォーム８と対向する位置であるが、全てのノズル列９は、フラッシングフォーム８の左側にある。なお、図４（ｈ）は、図４（ａ）の位置Ｐ７に対応する。位置Ｐ７は、位置Ｐ２と位置Ｐ３の間にあり、キャリッジ２（ノズル列９全体）がプラテン４と対向している。ここは、キャリッジ２が、終点（位置Ｐ６）に向けて、減速を開始する。
【００３３】
印刷前フラッシングに際して、キャリッジ２は、位置Ｐ１（待機位置）−位置Ｐ６（終点）間で、往復移動する。この間、キャリッジ２の位置は、リニアエンコーダ５９で検出される。途中、位置Ｐ７からは、キャリッジ２が一定の加速度で減速される点に特徴がある。
【００３４】
まず、制御装置５０は、印刷指令を受けると、キャップ昇降装置５８を制御して、ノズルキャップ２１を降下させる。キャリッジ２は、移動可能に解放される。続いて、制御装置５０がキャリッジモータ５６を制御すると、キャリッジ２は、位置Ｐ２に向けて移動を始める。キャリッジ２は加速され、位置Ｐ２に至る前に、その移動速度はＶ１となる。少なくとも位置Ｐ２から位置Ｐ７までは、キャリッジ２は、速度Ｖ１の定速移動をする。
【００３５】
位置Ｐ７では、キャリッジ２が減速を始める。このとき、キャリッジ２は、位置Ｐ６（移動速度がゼロの位置）に向かって、一定の加速度で減速される。この間、ノズル列９は、フラッシングフォーム８の上方を通過する。制御装置５０は、インクジェットヘッド３を制御して、このノズル列９のフラッシング処理を行う。複数のノズル１０からフラッシングフォーム８へ、インクが吐出される。左側のノズル列９から順に、この処理が施される。制御対象（ノズル列９）の切替タイミングは、リニアエンコーダ５９からの出力（エンコーダ出力）に従う。しかし、吐出動作は、エンコーダ出力と非同期である。
【００３６】
ここで、インクの排出条件（フラッシング条件）は、インクの粘度や種類で決められている。フラッシング条件（駆動周期Ｒと発数Ａ）は粘度で決まり、粘度の変化はインクの種類で異なる。ブラックインクは顔料インクであり、カラーインク（染料インク）に比べ増粘し易い。インクの増粘が進むと、駆動周期Ｒが短いほど、フラッシング時に吐出面のインク汚れが目立ってくる。この汚れは、後に吐出不良（不吐出やヨレ）を誘発する。さらに、吐出の復元には、吐出動作回数（発数Ａ）を増やす必要がある。
【００３７】
そこで、第１実施形態では、ブラックインクについて、カラーインクに比べて、長い駆動周期Ｒと大きな発数Ａが設定されている。図５（ａ）に、この関係を纏めた。ただし、駆動周期Ｒは、Ｒｋ１＞Ｒｙ１＝Ｒｃ１＝Ｒｍ１＞Ｒ０であり、発数Ａは、Ａｋ１＞Ａｙ１＝Ａｃ１＝Ａｍ１の大小関係がある。カラーインク間では、駆動周期Ｒ及び発数Ａに差は無い。全ての駆動周期Ｒは、吐出処理（画像形成）時の駆動周期Ｒ０よりも長い。なお、Ｒｋ１、Ｒｙ１、Ｒｃ１、Ｒｍ１は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された駆動周期Ｒである。Ａｋ１、Ａｙ１、Ａｃ１、Ａｍ１は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Ａである。駆動周期Ｒと発数Ａに係わる各情報は、予めＲＯＭ５２等に記憶されている。
【００３８】
この場合、必要なフラッシング時間Ｔは、駆動周期Ｒ×発数Ａで求められる。このフラッシング時間Ｔは、ブラックインクが一番長い。具体的には、Ｔｋ１＞Ｔｙ１＝Ｔｃ１＝Ｔｍ１の大小関係がある。なお、Ｔｋ１、Ｔｙ１、Ｔｃ１、Ｔｍ１は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Ｔである。
【００３９】
各インクについて、対応するノズル列９は、フラッシングフォーム８上空での滞空時間が、フラッシング時間Ｔ以上あれば良い。ブラックインク用のノズル列９の場合、フラッシング時間Ｔｋ１以上の滞空時間である。ここで、位置Ｐ７からの減速は、ブラックインク用ノズル列９について、この条件を満たすように、その加速度が決められている。カラーインク用ノズル列９は、ブラックインク用ノズル列９の右側にある。この位置関係から、カラーインク用ノズル列９には、フラッシング時間Ｔ（Ｔｙ１、Ｔｃ１、Ｔｍ１）以上の滞空時間が確保されている。
【００４０】
ブラックインク用ノズル列９について、フラッシングは、位置Ｐ４で開始され、フラッシングフォーム８上空をフラッシング時間Ｔｋ１で横切る。フラッシングは、位置Ｐ５で終了する。この間、Ａｋ１回の吐出動作が繰り返される。マゼンタインク用ノズル列９について、位置Ｐ５に至る直前、フラッシングフォーム８上空を、フラッシング時間Ｔｋ１以上（＞Ｔｍ１）をかけて横切る。この間、Ａｍ１回の吐出動作が繰り返される。この後、キャリッジ２は、さらに左方に移動し、終点：位置Ｐ６で停止する。以上で、印刷前フラッシングの前半部（吐出の復元処理）が終わる。
【００４１】
印刷前フラッシングの後半部（新鮮インクへの置換処理）は、前半部直後の折り返し中に行われる。位置Ｐ６において、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２を右方に移動させる。キャリッジ２は、位置Ｐ１に向けて加速を始める。キャリッジ２は、位置Ｐ３に至る前に、速度-Ｖ１まで加速される。負号は、キャリッジ２の右方への移動に対応する。
【００４２】
インクの増粘が進むと、その影響は、メニスカスから奥深くに及ぶ。その分、吐出特性の回復には、多量のインク排出を要する。ここでは、ブラックインクについて、カラーインクに比べ、大きな発数Ａが設定されている。図５（ｂ）に、この関係を纏めた。ただし、駆動周期Ｒは、いずれもＲ０である。発数Ａは、Ａｋ２＞Ａｙ２＝Ａｃ２＝Ａｍ２の大小関係がある。カラーインク間では、発数Ａに差は無い。Ａｋ２、Ａｙ２、Ａｃ２、Ａｍ２は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Ａである。必要なフラッシング時間Ｔは、Ｔｋ２＞Ｔｙ２＝Ｔｃ２＝Ｔｍ２の大小関係を持つことになる。Ｔｋ２、Ｔｙ２、Ｔｃ２、Ｔｍ２は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Ｔである。
【００４３】
ブラックインク用ノズル列９は、フラッシングフォーム８上空での滞空時間が、フラッシング時間Ｔｋ２以上あれば良い。位置Ｐ６からのキャリッジ２の加速は、ブラックインクについて、この滞空時間がフラッシング時間Ｔｋ２となるように、加速度が決められている。カラーインク用ノズル列９は、ブラックインク用ノズル列９との位置関係から、その上空をフラッシング時間Ｔｋ２以上（＞Ｔｙ２、Ｔｃ２、Ｔｍ２）かけて横切ることになる。カラーインク用ノズル列９には、必要なフラッシング時間Ｔ以上の滞空時間が確保されている。各滞空時間内に、増粘インクがノズル１０から排出され、新鮮なインクがノズル１０に補給される。以上で、印刷前フラッシングの後半部（新鮮インクへの置換処理）が終わる。
【００４４】
この後、キャリッジ２は、位置Ｐ３に至る以前に、一定加速度で速度−Ｖ１まで加速される。印刷前フラッシングの後半部終了時点（位置Ｐ４での時点）で、キャリッジ２の到達速度Ｖｐ４が、仮にキャリッジ２を位置Ｐ３近傍の位置まで一定加速度で速度−Ｖ１まで加速させるとした場合の位置Ｐ４での速度Ｖ０よりも小さければ、位置Ｐ４から位置Ｐ３に向けて、より大きな加速度で加速することになる。逆に、到達速度Ｖｐ４が、到達速度Ｖ０よりも大きければ、その後は、より小さな加速度で加速することになる。もちろん、そのままの加速度で加速し、速度が−Ｖ１となったところで、速度−Ｖ１の定速走行に切り替えても良い。キャリッジ２の移動時間が短くなる。
【００４５】
印刷前フラッシングの後半部において、フラッシング時間に余裕を持たせる観点から、到達速度Ｖｐ４が、到達速度Ｖ０よりも大きくなる場合、敢えて位置Ｐ４で到達速度Ｖ０に達する“一定加速度”で、位置Ｐ３近傍まで加速しても良い。これにより、フラッシング時間Ｔについて、インク色に係わらず、増粘度合いに合わせた調整ができる。
【００４６】
なお、印刷前フラッシングの後半部についても、駆動周期Ｒと発数Ａに係わる各情報は、予めＲＯＭ５２等に記憶されている。また、駆動周期Ｒは、吐出処理時の駆動周期Ｒ０である。しかし、駆動自体は、エンコーダ同期ではない。位置Ｐ３−位置Ｐ２間で、駆動がエンコーダ出力に同期する。この区間には、画像形成領域が含まれる。画像形成領域では、記録用紙１００に対して、エンコーダ同期で画像ドットが形成されることになる。
【００４７】
第１実施形態では、最も左側のノズル列９（ブラックインクを吐出するノズル１０）について、フラッシングフォーム８と対向する時間が、Ｔｋ２以上となるように、キャリッジ２の加速度を設定している。これにより、各ノズル列９がフラッシングフォーム８と対向する時間は、設定されたフラッシング時間以上の時間となる。
【００４８】
また、印刷前フラッシングにおいては、フラッシングフォーム８より左側に位置するノズル列９について、制御装置５０は、インクジェットヘッド３を制御して、メニスカスを振動する。この振動により、インクが吐出することはない。メニスカス近傍での増粘が抑制される。
【００４９】
＜印刷中フラッシング＞
次に、印刷中フラッシングについて、詳細に説明する。印刷中フラッシングは、印刷前フラッシングと同様に、前半部と後半部からなる。前半部について、キャリッジ２が減速を始める位置（図６（ａ）中の位置Ｐ８）が、印刷前フラッシングと異なる。減速開始位置は、位置Ｐ４側の位置Ｐ３近傍にある。この位置は、後半部の速度−Ｖ１に達する位置に比べて、位置Ｐ３に近い。図６（ｂ）は、図６（ａ）の位置Ｐ８での位置関係が示されている。各ノズル列９は、プラテン４及びフラッシングフォーム８に挟まれ、いずれとも対向しない。
【００５０】
図６（ａ）は、印刷中フラッシングの速度プロファイルを示す。この速度プロファイルに従って、制御装置５０は制御を進める。吐出処理回数Ｎ＝Ｎａのとき、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、位置Ｐ８でキャリッジ２の減速を始める。回数Ｎａは偶数であるので、キャリッジ２は、左方（位置Ｐ６）への移動途中である。位置Ｐ４から位置Ｐ５の間は、ノズル列９がフラッシングフォーム８と対向する。制御装置５０は、インクジェットヘッド３を制御して、対向するノズル列９からインクを吐出させる。これは、左側のノズル列９から順に行われる。キャリッジ２が位置Ｐ６に達して、印刷中フラッシングの前半部が終了する。
【００５１】
印刷中でも、吐出の停止状態が所定時間以上続くと、増粘の影響が顕在化する。この所定時間は、ブラックインクが一番短い。そこで、ブラックインクについて、カラーインクに比べて、長い駆動周期Ｒと、大きい発数Ａが設定されている。図７（ａ）には、この関係が纏められている。ただし、駆動周期Ｒは、Ｒｋ３＞Ｒｙ３＝Ｒｃ３＝Ｒｍ３＞Ｒ０であり、発数Ａは、Ａｋ３＞Ａｙ３＝Ａｃ３＝Ａｍ３の大小関係がある。必要なフラッシング時間Ｔについても、フラッシング時間Ｔ＝駆動周期Ｒ×発数Ａより、Ｔｋ３＞Ｔｙ３＝Ｔｃ３＝Ｔｍ３の大小関係がある。各指標の情報は、予めＲＯＭ５２等に記憶されている。
【００５２】
印刷中フラッシングの後半部は、前半部直後の折り返し中に行われる。位置Ｐ６において、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２を右方に移動させる。キャリッジ２は、位置Ｐ１に向けて加速を始める。キャリッジ２は、位置Ｐ３に至る前に、速度-Ｖ１まで加速される。この加速停止位置（定速移動開始位置）は、前半部の減速開始位置より位置４に近い。また、最も左側のノズル列９が、フラッシングフォーム８の右側にある。
【００５３】
キャリッジ２が、位置Ｐ３に至る途中、ノズル列９はフラッシングフォーム８の上空を横切る。ノズル列９がフラッシングフォーム８と対向する間、制御装置５０は、インクジェットヘッド３を制御して、対応するノズル１０からインクを吐出させる。この場合、ブラックインクについて、カラーインクに比べて、大きい発数Ａが設定されている。図７（ｂ）には、この関係が纏められている。ただし、駆動周期Ｒは、いずれもＲ０である。発数Ａは、Ａｋ４＞Ａｙ４＝Ａｃ４＝Ａｍ４の大小関係がある。必要なフラッシング時間Ｔについても、Ｔｋ４＞Ｔｙ４＝Ｔｃ４＝Ｔｍ４の大小関係がある。各指標の情報は、予めＲＯＭ５２等に記憶されている。
【００５４】
フラッシングフォーム８上空でのノズル列９の滞空時間は、印刷前フラッシングと同様に、ブラックインク用ノズル列９が要するフラッシング時間Ｔに律速される。前半部では、フラッシング時間Ｔｋ３に規定される。つまり、減速時の加速度は、その滞空時間が、フラッシング時間Ｔｋ３となるように決められている。後半部では、フラッシング時間Ｔｋ４に規定される。加速時の加速度は、その滞空時間が、フラッシング時間Ｔｋ４となるように決められている。これにより、各カラーインク用ノズル列９に対して、余裕を持って各フラッシング時間を確保できる。ブラックインク用ノズル列９についても、滞空時間を必要なフラッシング時間Ｔよりも長く設定すれば、インク色に係わらず、この効果が増す。
【００５５】
なお、印刷中フラッシングについても、インク吐出時の駆動周期Ｒは、エンコーダ同期ではない。位置Ｐ３で、駆動の同期関係が切り替えられる。位置Ｐ３−位置Ｐ２間の画像形成領域では、エンコーダ同期で画像ドットが形成されることになる。また、位置の同定は、印刷前フラッシングの場合と同様に、エンコーダ出力に基づいて行われる。
【００５６】
また、印刷中フラッシングにおいても、フラッシングフォーム８より左側に位置するノズル列９について、制御装置５０は、インクジェットヘッド３を制御して、メニスカスを振動する。この振動により、インクが吐出することはない。
【００５７】
本実施の形態は、フラッシングが印刷前と印刷中に行われるプリンタ１において、フラッシングは、キャリッジ２の減速時に行われる前半部と、これに続く加速時に行われる後半部との組である。インクの吐出は、前半部の駆動周期が、後半部の駆動周期（＝Ｒ０）より長い。前半部の駆動周期については、印刷前フラッシングでの駆動周期が、印刷中フラッシングの駆動周期よりも長い。印刷前フラッシングにおいて、減速開始位置が、プラテン４との対向位置にある等の特徴を有する。これ以外にも、前半部の減速及び後半部の加速は、それぞれ一定の加速度で行われ、その間の位置の同定はエンコーダ出力が利用される。しかし、吐出動作は、非エンコーダ同期で行われる等の特徴を持つ。
【００５８】
以上に説明した実施の形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速中及び加速中に、インクが排出される。これにより、各ノズル列９毎にフラッシングフォーム８と対向する位置で停止させ、インクを排出する場合よりも、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにかかる時間を短縮することができる。印刷前フラッシングにかかる時間を短縮することができるので、印刷指令が入力されてから最初の記録用紙１００への印刷が開始されるまでの時間を短縮することができる。さらに、印刷中フラッシングにかかる時間を短縮できるので、印刷全体のスループットも高くすることができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、キャリッジ２の減速時及び加速時の両方において、インクを排出させる。キャリッジ２の減速時及び加速時の片方だけで排出させる場合に比べて、さらに印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングの時間を短縮することができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、インクの色毎に吐出周期及び発数を設定し、これらの積であるフラッシング時間に基づいて、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおけるキャリッジ２の加速度を設定している。これにより、色毎に適正量のインクを吐出させるのに必要な時間を確保することができる。
【００６１】
また、インクの増粘が進むほど、フラッシング時の吐出駆動回数（発数）を増やす必要があるが、このとき、駆動周期も長くすると、吐出面のインク汚れを低減できる。そこで、第１実施形態では、増粘のしやすさに合わせて、インクの色毎に必要なフラッシング時間（＝駆動周期×発数）とこれに対応したフラッシング中のキャリッジ２の加速度が設定されている。この加速度は、一番増粘し易いインクの必要フラッシング時間（具体的には、Ｔｋ１、Ｔｋ２、Ｔｋ３、Ｔｋ４）に基づいて決められている。これにより、全てのノズル列９について、ノズル列９がフラッシングフォーム８と対向する時間を、設定されたフラッシング時間以上の時間とすることができる。
【００６２】
また、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速中には、左側のノズル列９から順に、フラッシングフォーム８と対向する。フラッシングフォーム８との対向時、右側のノズル列９は、左側のノズル列９に比べて、キャリッジ２の移動速度が遅い。そのため、左側のノズル列９から順に、すなわち、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列９の順に、フラッシングフォーム８と対向する時間が長くなる。
【００６３】
一方、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の加速中には、右側のノズル列９から順にフラッシングフォーム８と対向する。このとき、移動時の加速度は、一番左側のブラックインク用ノズル列９に適合されている。フラッシングフォーム８と対向したときのキャリッジ２の速度について、右側のカラーインク用ノズル列９は、左端のブラックインク用ノズル列９に比べて、低い。すなわち、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列９の順に、フラッシングフォーム８と対向する時間が長くなる。
【００６４】
また、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいては、インクが強く増粘していると、キャリッジ２の減速時の吐出動作で短い駆動周期の駆動を行うと、ノズル１０内のインクが周囲に飛び散ってしまう虞がある。
【００６５】
一方で、キャリッジ２の加速時には、直前の減速時にインクが排出されているので、ノズル１０内のインクの粘度が下がっている。そのため、キャリッジ２の加速時には、インクジェットヘッド３を短い駆動周期で駆動させても、インクが飛び散ってしまうことはない。
【００６６】
そこで、第１実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速時のインクジェットヘッド３の駆動周期を、キャリッジ２の加速時のインクジェットヘッド３の駆動周期よりも長くしている。これにより、キャリッジ２の減速時には、ノズル１０内のインクが周囲に飛び散ってしまうのを防止することができる。また、キャリッジ２の加速時には、ノズル１０内のインクを素早く排出させて吐出処理に移行することができる。
【００６７】
また、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速時には、リニアエンコーダ５９からの信号と非同期で駆動周期を設定して、インクを吐出させる。これにより、キャリッジ２の減速時における駆動周期の設定の自由度を高くすることができる。キャリッジ２の減速時には、ノズル１０内のインクが大きく増粘しているため、駆動周期を長くする。このとき、駆動周期を、ノズル１０内のインクの増粘に応じた適切なものとすることができる。
【００６８】
また、キャリッジ２の加速時には、吐出処理のときと同じ駆動周期で、インクを吐出させる。キャリッジ２の減速時にインクが排出されているので、キャリッジ２の加速時にはインクの増粘がある程度解消されている。そのため、インクの飛散無しに、短い駆動周期Ｒでインクの吐出ができる。単位時間あたり多量のインクを排出できるので、短時間で確実に吐出性能を回復できる。さらに、駆動周期Ｒを吐出処理時の駆動周期Ｒ０とすることで、エンコーダ同期への切替時に、吐出特性に目立つ変化が無くなり、滑らかに移行できる。具体的には、駆動中の流路には、駆動周期に対応した残留振動が存在する。通常、このような切替時には、駆動周期が同じであることを生かして、駆動のタイミングも調和をとる。これにより、切替前後で、残留振動の状態に差がなくなる。良好な画質が得られることになる。
【００６９】
また、印刷前フラッシングの場合には、減速開始位置について、大きな制約がない。そのため、減速時の加速度を、高い自由度で設定できる。増粘し易いインク種用のノズル列９について、フラッシングフォーム８上空の滞空時間を、丁度必要とするフラッシング時間Ｔとすれば、印刷前フラッシングを速やかに完了できる。一方、滞空時間をこのフラッシング時間Ｔより大きくすれば、全てのノズル列９に対して、きめ細かい調整が可能となる。例えば、フラッシング時間Ｔを、環境条件に合わせることができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、ノズル列９がフラッシングフォーム８よりも左側にあるとき、ノズル１０からインクが吐出されない程度に、ノズル１０内を振動する。これにより、メニスカス近傍の増粘をより効果的に抑制できる。なお、同じ観点から、フラッシングの後半部において、フラッシング動作が完了後で、エンコーダ同期に切り替わるまでの区間でも、メニスカスに同様の振動を加えて良い。
【００７１】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について、説明する。
【００７２】
第２実施形態では、第１実施形態と２つの点で異なる。図８に示すように、搬送経路に関して、待機位置とフラッシングフォーム１０２の配設位置が、同じ側にある。フラッシングフォーム１０２の方が、搬送経路に近い。次に、この配置形態に対応して、ノズル列９及びキャップ部の配置順が、走査方向に第１実施形態のそれと逆である。ブラックインク用ノズル列９が、並びの一番右にある。これより左方に、イエロー、シアン、マゼンタの順に、対応するノズル列９が並ぶ。ブラックインク用のキャップ部１０１ａも、キャップ部１０１ｂの右にある。
【００７３】
なお、キャップ部１０１ａ、１０１ｂは、一体で成形されている。走査方向について、ノズル列９の並びの幅は、プラテン４の右端−フラッシングフォーム１０２の左端間距離より小さい。この２点は、第１実施形態と同様である。
【００７４】
フラッシング動作について、第２実施形態は、印刷前フラッシングが第１実施形態と異なる。印刷前フラッシングの動作について、図９を用いて説明する。図９（ａ）は、印刷前フラッシングの速度プロファイルを示す。図９（ｂ）〜（ｄ）は、キャリッジ２とこれが対向する部位との位置関係を、キャリッジ２の移動経路に沿って順に示す。移動の起点は、キャリッジ２の待機位置である。終点は、キャリッジ２がプラテン４と対向する位置である。
【００７５】
図９（ｂ）は、図９（ａ）の位置Ｐ１１での位置関係である。最も左側のノズル列９とフラッシングフォーム１０２の右端とが対向する。図９（ｃ）は、図９（ａ）の位置Ｐ１２に対応する。最も右側のノズル列９とフラッシングフォーム１０２の左端とが対向する。最も左側のノズル列９はプラテン４の右側にある。図９（ｄ）は、図９（ａ）の位置Ｐ１３に対応する。ここでは、キャリッジ２が、加速を終了し、終点に向けて減速を始める。位置Ｐ１３は、位置Ｐ２の左方にある。位置Ｐ１３の左方には、終点がある。終点では、全てのノズル列９が、プラテン４と対向する。なお、図９（ａ）の位置Ｐ１４は、後半部において、キャリッジ２が、加速を終了し、起点に向けて減速を始める位置である。
【００７６】
まず、制御装置５０が、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２を加速する。位置Ｐ１３では、キャリッジ２の移動速度がＶ２（≦Ｖ１）となる。この間、ノズル列９が、フラッシングフォーム１０２上空を順に横切る。位置１１では、最初のノズル列９（マゼンタインク用ノズル列９）から、インクの排出が始まる。位置Ｐ１２では、インク吐出（フラッシング動作）が完了する。この直前、最後のノズル列９（ブラックインク用ノズル列９）から、インクが排出される。
【００７７】
印刷前フラッシングの前半部について、フラッシング条件（駆動周期Ｒ、発数Ａ、フラッシング時間Ｔ）を、図１０（ａ）に纏めた。各指標の情報は、予めＲＯＭ５２等に記憶されている。このとき、駆動周期Ｒは、Ｒｋ５＞Ｒｙ５＝Ｒｃ５＝Ｒｍ５＞Ｒ０であり、発数Ａは、Ａｋ５＞Ａｙ５＝Ａｃ５＝Ａｍ５の大小関係がある。フラッシング時間Ｔは、ブラックインクが一番長く、Ｔｋ５＞Ｔｙ５＝Ｔｃ５＝Ｔｍ５の大小関係がある。なお、Ｒｋ５、Ｒｙ５、Ｒｃ５、Ｒｍ５は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された駆動周期Ｒである。Ａｋ５、Ａｙ５、Ａｃ５、Ａｍ５は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Ａである。Ｔｋ５、Ｔｙ５、Ｔｃ５、Ｔｍ５は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Ｔである。
【００７８】
フラッシングフォーム１０２上空において、ノズル列９の滞空時間は、対応するインクの必要とするフラッシング時間Ｔ以上であればよい。ここでは、ブラックインク用ノズル列９は、滞空時間＝必要フラッシング時間Ｔｋ５となるよう、キャリッジ２の加速度が設定されている。カラーインク用ノズル列９は、ブラックインク用ノズル列９の左側にある。この位置関係から、カラーインク用ノズル列９は、その滞空時間が、ブラックインク用ノズル列９の必要フラッシング時間Ｔｋ５より長い。各フラッシング時間Ｔ（Ｔｙ５、Ｔｃ５、Ｔｍ５）は、容易に確保できる。
【００７９】
この後、キャリッジ２は、さらに左方に移動する。本実施形態では、キャリッジ２は、位置Ｐ２を通過し、位置Ｐ１３まで加速を続ける。位置Ｐ１３は、減速開始位置でもあり、キャリッジ２は左方の終点で停止する。以上で、印刷前フラッシングの前半部（吐出の復元処理）が終わる。印刷前フラッシングの後半部（新鮮インクへの置換処理）は、終点からの折り返し中に行われる。キャリッジ２は、終点から位置Ｐ１４に向けて加速する。位置Ｐ１４は、位置Ｐ２の右側にある。位置Ｐ１４では、キャリッジ２の速度Ｖ＝-Ｖ２である。さらに、キャリッジ２は、ここから始点（位置Ｐ１）に向けて減速される。
【００８０】
位置Ｐ１に向かう減速中、ノズル列９は、フラッシングドーム１０２上空を順に横切る。位置１２では、インク吐出が開始され、最も右側のノズル列９（ブラックインク用ノズル列９）から、インクが排出される。位置１１では、インク吐出が終了する。この直前、最も左側のノズル列９（マゼンタインク用ノズル列９）から、インクが排出される。
【００８１】
印刷前フラッシングの後半部について、フラッシング条件（駆動周期Ｒ、発数Ａ、フラッシング時間Ｔ）を、図１０（ｂ）に纏めた。各指標の情報は、予めＲＯＭ５２等に記憶されている。このとき、駆動周期Ｒは、Ｒｋ６＞Ｒｙ６＝Ｒｃ６＝Ｒｍ６＞Ｒ０であり、発数Ａは、Ａｋ６＞Ａｙ６＝Ａｃ６＝Ａｍ６の大小関係がある。フラッシング時間Ｔは、ブラックインクが一番長く、Ｔｋ６＞Ｔｙ６＝Ｔｃ６＝Ｔｍ６の大小関係がある。なお、Ｒｋ６、Ｒｙ６、Ｒｃ６、Ｒｍ６は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された駆動周期Ｒである。Ａｋ６、Ａｙ６、Ａｃ６、Ａｍ６は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定された発数Aである。Ｔｋ６、Ｔｙ６、Ｔｃ６、Ｔｍ６は、順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクに設定されたフラッシング時間Ｔである。
【００８２】
この場合も、ブラックインク用ノズル列９は、滞空時間＝必要フラッシング時間Ｔｋ６となるよう、キャリッジ２の加速度が設定されている。カラーインク用ノズル列９は、ブラックインク用ノズル列９の左側にある。この位置関係から、カラーインク用ノズル列９は、時間的余裕を持って、必要フラッシング時間Ｔ（Ｔｙ６、Ｔｃ６、Ｔｍ６）を確保できる。なお、前半部の加速及び後半部の減速は、図９に示すように、それぞれ一定の加速度で行われる。その間の位置の同定は、エンコーダ出力が利用される。しかし、吐出動作は、非エンコーダ同期で行われる。
【００８３】
本実施の形態は、フラッシングが、キャリッジ２が待機位置から離れながら行われる前半部と、待機位置に向かいながら行われる後半部との組である。駆動周期について、前半部と後半部の大小関係、および、前半部の駆動周期について、印刷前フラッシングと印刷中フラッシングでの大小関係は、第１実施形態と同様である。印刷前フラッシングにおいて、終点がプラテン４との対向位置にある。
【００８４】
なお、第２実施形態における印刷中フラッシングについては、第１実施形態の印刷中フラッシングと、キャリッジ２の移動方向が逆になるだけなので、ここでは説明を省略する。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、ノズル列９がフラッシングフォーム１０２と対向していないときに、メニスカスが振動される。
【００８５】
また、第２実施形態の場合には、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の加速中（前半部）では、フラッシングフォーム１０２上空の滞空時間が、最も右側のノズル列９（ブラックインク用ノズル列９）が必要とするフラッシング時間Ｔにより、規定されている。ここでは、滞空時間＝必要フラッシング時間Ｔである。このとき、カラーインク用ノズル列９は、ブラックインク用ノズル列９に比べ、フラッシングフォーム１０２に対する移動速度が低く、その分滞空時間は長い。つまり、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列９の順に、フラッシングフォーム１０２と対向する時間が長くなる。
【００８６】
一方、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速中（後半部）には、右側のノズル列９から順にフラッシングフォーム１０２と対向する。移動速度は、フラッシングフォーム１０２に対して、左側のノズル列９ほど低い。つまり、右側のノズル列９から順に、すなわち、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのノズル列９の順に、フラッシングフォーム１０２と対向する時間が長くなる。
【００８７】
次に、第１、第２実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００８８】
第１実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速時の駆動周期が、リニアエンコーダ５９からの信号とは無関係に設定されており、キャリッジ２の加速時の駆動周期が、印刷時と同じ、画像形成時の駆動周期Ｒ０であったが、これには限られない。
【００８９】
例えば、第１実施形態の、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速時の駆動周期が、リニアエンコーダ５９からの信号に応じた駆動周期（例えば、印刷時の駆動周期の整数倍の周期）に設定されていてもよい。また、キャリッジ２の加速時の駆動周期は、エンコーダ出力と関連付けられた駆動周期であってもよいし、それとは無関係の駆動周期であってもよい。
【００９０】
同様に、第２実施形態の印刷前フラッシングにおいて、キャリッジ２の加速時の駆動周期が、リニアエンコーダ５９からの信号に応じた駆動周期に設定されていてもよい。また、キャリッジ２の減速時の駆動周期は、リニアエンコーダ５９からの信号に応じた別の駆動周期であってもよいし、それとは無関係でもよい。
【００９１】
また、第１、第２実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングでは、キャリッジ２の減速時及び加速時の両方において、ノズル１０からフラッシングフォームに向けてインクを吐出させたが、これには限られない。第１実施形態の場合、キャリッジ２の減速時にのみインクを吐出させてもよい。また、第２実施形態の場合、キャリッジ２の加速時にのみインクを吐出させてもよい。
【００９２】
また、第１、第２実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、ノズル列９がフラッシングフォーム８、１０２と対向していないときに、インクが吐出されない程度にノズル１０内のインクを振動させたが、振動させなくてもよい。
【００９３】
また、第１実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおける、キャリッジ２の減速時及び加速時のノズル１０からのインクの発数が予め一定の値に設定されていたが、これには限られない。印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングの直前のタイミングにおけるノズル１０内のインクの粘度に応じて、上記発数を異ならせてもよい。
【００９４】
例えば、変形例１では、図１１（ａ）に示すように、印刷前フラッシングについて、減速時の発数Ａが、キャリッジ２の待機位置での待機時間Ｔｗと関連づけられていて良い。発数Ａは、色毎に設定され、待機時間Ｔｗが長いほど多い。例えば、Ａｋ７３＞Ａｋ７２＞Ａｋ７１である。図１１（ａ）に示すように、待機時間Ｔｗは、２つの閾値を持つ。閾値で規定される時間範囲毎に、発数Ａが設定されている。待機時間と発数Ａとの関係は、閾値も含めて、ＲＯＭ５２等に記憶されている。これは、待機状態でも、若干の増粘が進み、その度合いはインクの増粘しやすさに依存するためである。また、印刷前フラッシングにおけるキャリッジ２の加速時についても、待機時間Ｔｗが長いほど発数を多くしてもよい。
【００９５】
あるいは、例えば、変形例２では、図１１（ｂ）に示すように、印刷中フラッシングについて、減速時の発数Ａが、直前の複数回の吐出処理における平均デューティＤと関連づけられていてもよい。発数Ａは、色毎に設定され、平均デューティＤが小さいほど多い。例えば、Ａｋ８３＞Ａｋ８２＞Ａｋ８１である。図１１（ｂ）に示すように、平均デューティＤには、２つの閾値がある。閾値で規定される範囲毎に、発数Ａが設定されている。平均デューティＤと発数Ａとの関係は、閾値も含めて、ＲＯＭ５２等に記憶されている。これは、印刷デューティが低いほど、画像形成（インク吐出）時の吐出機会が低く、その分吐出特性の維持・回復がされ難いためである。また、印刷中フラッシングにおけるキャリッジ２の加速時についても、デューティＤが小さいほど発数を多くしてもよい。
【００９６】
また、第１実施形態では、フラッシングフォーム８が、プラテン４（記録用紙１００の搬送経路）に対して、待機位置と反対側に位置する。そして、最も増粘し易いインク用のノズル列９（ブラックインク用ノズル列９）を、最も左側に配置する。このノズル列９が、フラッシングフォーム８と対向する時間を、このノズル列９が必要とするフラッシング時間Ｔ以上とする。しかしながら、これには限られない。
【００９７】
例えば、変形例３では、図１２に示すように、フラッシングフォーム２０１は、プラテン４よりも左側にあるが、走査方向の長さＬ２が、４つのノズル列９が配置される範囲の長さＪよりも長い。このとき、４つのノズル列９は、左側から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。ここで、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の減速時に、４つのノズル列９がフラッシングフォーム２０１と対向する位置まで移動させる。
【００９８】
この場合には、ノズル列９は、左側から順に、フラッシングフォーム２０１と対向する。また、左側のノズル列９は、フラッシングフォーム２０１と対向した後、全てのノズル列９が対向するまでの間、フラッシングフォーム２０１と対向し続ける。また、キャリッジ２を加速させつつ右側に移動させると、ノズル列９は右側から順に、フラッシングフォーム２０１よりも右側に移動する。これらのことから、変形例３では、増粘しやすいブラックインクを吐出するノズル列９が、最も左側にあり、フラッシングフォーム２０１と対向する時間が最も長くなる。
【００９９】
さらには、４つのノズル列９と吐出されるインクの色との関係は、以上に説明した例には限られない。最も左側のノズル列９が、最も増粘し易いインクを吐出するのであれば、他のノズル列については、他のいずれの色が吐出されてもよい。
【０１００】
また、第１、第２実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の加速時と減速時とで駆動周期を異ならせたが、キャリッジ２の加速時と減速時とで駆動周期を同じとしてもよい。
【０１０１】
また、第１、第２実施の形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、３色のカラーインク間で、駆動周期や発数を同じとした。しかし、３色のカラーインク間で、増粘の進み方に差があれば、これに対応して、駆動周期や発数を変えてもよい。増粘が進みやすいほど、駆動周期を長く、発数を多くする。
【０１０２】
また、第１、第２実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、インクの色毎に、駆動周期及び発数を設定し、これらから算出されるフラッシング時間のうち、最も長いフラッシング時間に応じて、キャリッジ２の加速度を決定したが、これには限られない。例えば、４色のインクに対して共通に駆動周期及び発数を設定し、この駆動周期及び発数の積で決まるフラッシング時間に応じてキャリッジ２の加速度を設定してもよい。
【０１０３】
また、第１、第２実施形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２の加速時と減速時とで、インクジェットヘッド３の駆動周期を異ならせたが、これには限られない。例えば、変形例４では、第１実施形態の印刷前フラッシングにおいて、キャリッジ２の加速時と減速時とで、インクジェットヘッド３の駆動周期を同じとする。そして、図１３に示すように、キャリッジ２の加速時と減速時とで個別に、１回のインクの吐出量（Ｅｋ１、Ｅｋ２等）を設定する。このとき、キャリッジ２の減速時において、キャリッジ２の加速時よりも、この吐出量を少なくする（Ｅｋ２＞Ｅｋ１等）。１回の吐出量の変更は、例えば、インクジェットヘッド３の駆動波形や駆動電圧を変更することによって行う。
【０１０４】
大きく増粘している状態では、１回のインク吐出量を大きくしようとすると、吐出されるインクが周囲に飛び散ってしまう虞がある。これに対して、減速時には、１回のインク吐出量を少なくすることにより、インクの飛散を防止することができる。一方、増粘がある程度解消された後の加速時には、１回のインク吐出量を多くすることにより、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて必要な量のインクを排出させることができる。なお、第１実施形態の印刷中フラッシングにおいても、これと同様に、キャリッジ２の減速時において加速時よりも、１回のノズル１０からのインクの吐出量を少なくしてもよい。
【０１０５】
また、第２実施形態の印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、加速時及び減速時で駆動周期を同じとする。さらに、減速時は、加速時よりも、１回のインク吐出量を少なくしてもよい。
【０１０６】
また、以上の例では、フラッシングにおいて、プラテン４よりも右側又は左側に配置されたフラッシングフォームにインクを吐出させたが、これには限られない。
【０１０７】
変形例５では、図１４に示すように、走査方向におけるプラテン４の両端部に、フォーム２１１（本発明の「液体受け」）が配置されている。フォーム２１１は、走査方向において、プラテン４における記録用紙１００が搬送される領域（搬送経路）と、これよりも外側の部分にまたがって延びている。これにより、記録用紙１００に、余白を設けることなく画像を印刷する、いわゆる縁なし印刷を行う場合に、記録用紙１００からはみ出すインクをフォーム２１１に吸収させることができる。
【０１０８】
そして、変形例４では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、記録用紙１００の搬送経路よりも外側の部分に向けて、インクが吐出される。印刷前フラッシングにおいて、左側（待機位置から遠いほう）の部分に向けてインクを吐出させる場合には、第１実施形態と同様に、キャリッジ２を減速及び加速させ、その減速中及び加速中に、インクを吐出させる。一方、印刷前フラッシングにおいて、右側（待機位置から近いほう）の部分に向けてインクを吐出させる場合には、第２実施形態と同様に、キャリッジ２を減速及び加速させ、そのキャリッジ２の減速中及び加速中に、インクを吐出させる。
【０１０９】
また、印刷中フラッシングにおいては、両側のフォームに向けてインクを吐出させる場合にも、第１、第２実施形態と同様に、キャリッジ２を減速及び加速させ、キャリッジ２の減速中及び加速中に、ノズル１０からフォーム２１１に向けてインクを吐出させる。
【０１１０】
また、以上では、ノズルからインクを吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、ノズルから配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出して印刷を行う印刷装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  プリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
８  フラッシングフォーム
９  ノズル列
１０  ノズル
５、６  搬送ローラ
５０  制御装置
５６  キャリッジモータ
５７  搬送モータ
５９  リニアエンコーダ
１０２  フラッシングフォーム
２０１  フラッシングフォーム
２１１  フォーム
【図１】
0006988168.tif 000002
【図２】
0006988168.tif 000003
【図３】
0006988168.tif 000004
【図４】
0006988168.tif 000005
【図５】
0006988168.tif 000006
【図６】
0006988168.tif 000007
【図７】
0006988168.tif 000008
【図８】
0006988168.tif 000009
【図９】
0006988168.tif 000010
【図１０】
0006988168.tif 000011
【図１１】
0006988168.tif 000012
【図１２】
0006988168.tif 000013
【図１３】
0006988168.tif 000014
【図１４】
0006988168.tif 000015