(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の感材が固定される内面を備えた円筒内面ドラム本体と、当該内面に固定された感材を光ビームにより走査する走査手段とを含む円筒内面走査装置であって、
前記内面に前記感材を吸着固定する吸着手段と、
前記円筒内面ドラム本体の両端面間に横設された連結板と、
前記内面に配された感材の前記円筒内面ドラム本体の軸方向に長尺な領域を押圧する、前記連結板に取り付けられた感材押圧ローラと、
前記感材の一方端を保持して該感材を前記内面に沿って搬送する前記連結板に取り付けられた吸盤と、
前記吸盤を前記内面から離隔させ、かつ前記内面に近接させる吸盤移動手段と、
前記連結板を前記内面の円周方向に移動させる連結板移動手段とを備え、
前記連結板移動手段は、前記吸盤が前記吸盤移動手段によって当該感材の少なくとも一部を前記内面から浮き上がらせた状態で当該感材を前記内面に沿って移動させる、円筒内面走査装置。
【請求項２】
前記感材押圧ローラを前記内面から離隔させ、かつ前記内面に近接させるローラ移動手段をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の円筒内面走査装置。
【請求項３】
前記吸着手段は、前記内面に形成された複数の感材吸着領域に対して、該複数の感材吸着領域を個別に吸引制御する吸引制御手段を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２いずれかに記載の円筒内面走査装置。
【請求項４】
前記複数の感材吸着領域は、前記円筒内面ドラム本体の円周方向に区分されており、
前記吸引制御手段は、前記移動手段による前記感材押圧手段の前記円周方向への移動に同期して、前記複数の感材吸着領域に対する吸着を順次的に開始させる制御を行うことを特徴とする、請求項３に記載の円筒内面走査装置。
【請求項５】
半円筒状の内面を有し、シート状の感材を固定するための円筒内面ドラム本体と、前記内面に前記感材を吸着固定する吸着手段と、前記内面に吸着固定された感材を光ビームにより走査する走査手段と、前記円筒内面ドラム本体の両端面間に横設された連結板と、前記連結板に取り付けられたスクィジィーローラおよび吸盤とを有する円筒内面走査装置における感材固定方法であって、
前記吸盤によって前記シート状の感材を保持する工程と、
前記吸盤によって保持された前記シート状の感材が前記内面から浮き上がり、かつ、前記スクィジィーローラが前記内面から浮いた状態で、前記連結板を前記内面の円周方向に移動させることで前記シート状の感材を前記内面の所定位置まで移動させる工程と、
前記スクィジィーローラを前記内面から浮いた位置から前記内面に接近する方向に移動させることで当該スクィジィーローラに前記シート状の感材の一部分を前記内面に向けて押圧させる工程と、
前記シート状の感材が前記スクィジィーローラによって前記内面に対して押圧された状態で前記連結板を前記内面の円周方向に移動させることで前記スクィジィーローラによる前記シート状の感材のスクィジィーを行う工程とを含むことを特徴とする、円筒内面走査装置における感材固定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、円筒内面走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒ドラム本体の外面に感材を装着する円筒外面走査装置では、従来から、円筒ドラム本体の外面に多数の吸着手段を形成している。吸着手段には、真空孔と、円筒ドラム本体の外面の円周方向に連続的に延びる真空溝と、円筒ドラム本体の外面の円周方向に不連続的に延びる真空溝とがある。
【０００３】
したがって、円筒外面走査装置と同様の技術を円筒内面走査装置に適用することが考えられる。すなわち、円筒ドラム本体の内面に多数の吸着手段を形成することが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、円筒外面走査装置では、円筒ドラム本体の外部での加工作業であるため、円筒ドラム本体の外面に多数の吸着手段を加工するのが容易であるが、円筒内面走査装置では、円筒ドラム本体の内部での加工作業であるため、円筒ドラム本体の内面に多数の吸着手段を加工するのが容易でない。このため、円筒内面走査装置では、加工費が増大するという第１の問題点がある。
【０００５】
また、円筒内面走査装置では、感材の円周方向両側辺だけが内面に当接し、その両側辺間が内面から浮いた状態、すなわち内面に沿わない状態になりやすい。このため、内面に多数の吸着手段を形成しても、感材に対する吸着力を発揮できないという第２の問題点があった。特に、曲げ剛性の大きいアルミベースの感材を使用した場合に、問題になる。
【０００６】
それゆえに、本発明は、加工費の増大を防止し、感材を内面に沿わせて吸着できる円筒内面走査装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、シート状の感材が固定される内面を備えた円筒内面ドラム本体と、当該内面に固定された感材を光ビームにより走査する走査手段とを含む円筒内面走査装置であって、
内面に感材を吸着固定する吸着手段と、
円筒内面ドラム本体の両端面間に横設された連結板と、
内面に配された感材の円筒内面ドラム本体の軸方向に長尺な領域を押圧する、連結板に取り付けられた感材押圧ローラと、
感材の一方端を保持してその感材を内面に沿って搬送する連結板に取り付けられた吸盤と、
吸盤を内面から離隔させ、かつ内面に近接させる吸盤移動手段と、
連結板を内面の円周方向に移動させる連結板移動手段とを備え、
連結板移動手段は、吸盤が吸盤移動手段によってその感材の少なくとも一部を内面から浮き上がらせた状態でその感材を内面に沿って移動させる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、
感材押圧ローラを内面から離隔させ、かつ内面に近接させるローラ移動手段をさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２いずれかに記載の発明において、
吸着手段は、内面に形成された複数の感材吸着領域に対して、該複数の感材吸着領域を個別に吸引制御する吸引制御手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の発明において、
複数の感材吸着領域は、円筒内面ドラム本体の円周方向に区分されており、
吸引制御手段は、移動手段による感材押圧手段の円周方向への移動に同期して、複数の感材吸着領域に対する吸着を順次的に開始させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、半円筒状の内面を有し、シート状の感材を固定するための円筒内面ドラム本体と、内面に感材を吸着固定する吸着手段と、内面に吸着固定された感材を光ビームにより走査する走査手段と、円筒内面ドラム本体の両端面間に横設された連結板と、連結板に取り付けられたスクィジィーローラおよび吸盤とを有する円筒内面走査装置における感材固定方法であって、
吸盤によってシート状の感材を保持する工程と、
吸盤によって保持されたシート状の感材が内面から浮き上がり、かつ、スクィジィーローラが内面から浮いた状態で、連結板を内面の円周方向に移動させることでシート状の感材を内面の所定位置まで移動させる工程と、
スクィジィーローラを内面から浮いた位置から内面に接近する方向に移動させることで当該スクィジィーローラにシート状の感材の一部分を内面に向けて押圧させる工程と、
シート状の感材がスクィジィーローラによって内面に対して押圧された状態で連結板を内面の円周方向に移動させることでスクィジィーローラによるシート状の感材のスクィジィーを行う工程とを含むことを特徴とする。
【００１２】
【作用】
請求項１に係る発明においては、円筒内面ドラム本体の内面に配される感材は、その一部が吸盤によって内面から浮き上がった状態で内面に沿って移動する。
【００１３】
請求項２に係る発明においては、感材押圧ローラを円筒内面ドラム本体の内面に向けて選択的に接触させることができ、円筒内面ドラム本体の内面に配された感材が円筒内面ドラム本体の円周方向に順次ならされて内面に密着されるので、感材の吸着固定が確実になる。
【００１４】
請求項３に係る発明においては、円筒内面ドラム本体の内面に複数の感材吸着領域が形成され、吸着制御手段によってこれら複数の感材吸着領域に対して個別に吸着制御できるので、例えば、複数サイズの感材を吸着固定することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明においては、複数の感材吸着領域は、円筒内面ドラム本体の内面の円周方向に区分されており、吸着制御手段は、感材押圧手段の円周方向への移動に同期して、これら複数の感材吸着領域に対する吸着を順次的に開始できるので、感材の吸着固定が確実になる。
【００１６】
【実施例】
図１は本発明の円筒内面走査装置の構成を模式的に示す構成図であり、図２は図１の円筒内面走査装置の具体的外観構成を示す斜視図であり、図３は図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ａ方向から見た分解斜視図であり、図４は図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｂ方向から見た側面図であり、図５は図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｃ方向から見た側面図である。以下、図１〜図５を用いて、本発明の実施例を説明する。
【００１７】
図１〜図５において、円筒内面走査装置は、シート状の感材１に対する描画の他、出力ユニット２および感材収納ユニット３間での感材１の自動搬送、感材１の位置決め、感材１へのパンチ孔の形成等を考慮して構成されている。感材１としては、フィルム、紙をベースとするもの他、曲げ剛性の大きいアルミベースの感材（いわゆる、ＰＳ版）に対しても適用される。円筒内面走査装置は、感材１に印刷すべき内容を描画可能な出力ユニット２と、未露光の感材１および露光済みの感材１をそれぞれ個別に収納するための感材収納ユニット３と、出力ユニット２および感材収納ユニット３を外囲し、出力ユニット２および出力ユニット２の内部を外部から遮光するためのハウジング４とを備える。ハウジング４の出力ユニット２側一側面には、操作ユニット４１が設けられている。操作ユニット４１には、モニタ４１Ａと、操作キー４１Ｂとが設けられている。
【００１８】
出力ユニット２は、大略的に、基台２０と、基台２０上に載置され、ハウジング４を取り付けるためのシャーシ２１と、基台２０上に載置される円筒内面ドラム本体２２と、円筒内面ドラム本体２２に装着された感材１に対して描画するための固定光学系２３および移動光学系２４と、パスチェンジ搬送ユニット２５と、ドラム内搬送ユニット２６と、穿孔装置２７と、基台２０内に設けられる空圧制御ユニット２８およびＣＰＵ制御ユニット２９とを備える。固定光学系２３、移動光学系２４、ドラム内搬送ユニット２６、穿孔装置２７は、円筒内面ドラム本体２２と一体的に設けられている。
【００１９】
感材収納ユニット３は、大略的に、未露光の感材１を複数収納し、感材１を出力ユニット２側に供給するための供給カセット３１と、出力ユニット２側からの露光済みの感材１を複数収納するための収納カセット３２と、パッド搬送ユニット３３と、パッド搬送ユニット３３の上部に配設される搬送ユニット３４とを備える。なお、出力ユニット２の基台２０と、感材収納ユニット３のカセットフレーム３５とは、ボルト等により一体的に結合されている。
【００２０】
感材１を円筒内面ドラム本体２２にローディングする感材ローディング工程においては、パッド搬送ユニット３３は、供給カセット３１から感材１を取り出し、出力ユニット２のパスチェンジ搬送ユニット２５まで感材１を吸着搬送する。パスチェンジ搬送ユニット２５は、感材１を受け取り、円筒内面ドラム本体２２まで搬送する。ドラム内搬送ユニット２６は、円筒内面ドラム本体２２内に感材１を搬入する。穿孔装置２７は、感材１の軸方向Ｘの位置決めを行う。ドラム内搬送ユニット２６は、また、感材１の円周方向Ｙの位置決めを行う。
【００２１】
感材１に対して描画する描画工程においては、固定光学系２３および移動光学系２４によって、軸方向Ｘおよび円周方向Ｙに位置決めされた感材１に対して、円周方向Ｙおよび軸方向Ｘに露光が行われる。
【００２２】
感材１を円筒内面ドラム本体２２から収納カセット３２にアンローディングする工程においては、穿孔装置２７は、露光済みの感材１にパンチ孔を形成する。ドラム内搬送ユニット２６は、感材１を円筒内面ドラム本体２２からパスチェンジ搬送ユニット２５に排出する。パスチェンジ搬送ユニット２５は、感材１を受け取り、搬送ユニット３４まで搬送する。搬送ユニット３４は、感材１を受け取り、収納カセット３２まで搬送する。
【００２３】
次いで、出力ユニット２の各部の構成を詳細に説明する。まず、円筒内面ドラム本体２２について説明する。円筒内面ドラム本体２２に対する振動を吸収するため、基台２０の上部と円筒内面ドラム本体２２との間に、４つの防振装置２０１（図３参照）が設けられる。円筒内面ドラム本体２２は、アルミニウム合金材料で、円弧面を有する半円筒状の内面（例えば、直径４５０ｍｍ）２２０を備えている。内面２２０の中心軸２２１方向の両端面２２Ａ，２２Ｂには、開口部２２２，２２３がそれぞれ形成されている。また、内面２２０の２つの上部端面２２Ｃ，２２Ｄには、中心軸２２１に平行に開口部２１４が形成される。円筒内面ドラム本体２２の感材収納ユニット３側上部端面２２Ｃには、内面２２０における感材１の円周方向Ｙの一側辺の位置決め原点、すなわち主位置決め原点Ｙ０を定めるため、開口部２１４から中心軸２２１に向けてドラム内感材検出光センサＳＱ３７が設けられる。
【００２４】
図６は、内面２２０を平面展開した状態を示す図である。図６において、内面２２０は、例えば、周長１１００ｍｍ、軸方向長８２０ｍｍに形成されている。内面２２０には、領域Ｍ１に属する６つの真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６と、領域Ｍ２に属する６つの真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ６と、領域Ｍ３に属する２つの真空孔２２５ａ７，２２５ｂ７と、領域Ｍ４に属する４つの真空孔２２５ａ８，２２５ａ９，２２５ｂ８，２２５ｂ９とが設けられている。このように４つの領域Ｍ１〜Ｍ４にグループ分けしたのは、仮想線で示す種々のサイズに対応して、感材１を内面２２０に密着固定するためである。なお、真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９は、主位置決め原点Ｙ０から所定の距離に軸方向Ｘに一列に並べられている。また、真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９も同様に、主位置決め原点Ｙ０からさらに離れた所定の距離に軸方向Ｘに一列に並べられている。
【００２５】
また、内面２２０には、各領域Ｍ１〜Ｍ４の各真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９と、各真空孔２２６ｂ１〜２２６ａ９とを連通し、両上部端面２２Ｃ，２２Ｄまで円周方向Ｙに延びる９本の真空溝２２９が形成されている。複数の真空溝２２９を設けたのは、点で固定するよりも線で固定する方が、固定力が増大するためである。
【００２６】
なお、内面２２０における感材１の軸方向Ｘの一側辺の位置決め原点、すなわち、副位置決め原点Ｘ０は、円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａから一定の距離（たとえば、２２ｍｍ）突出した位置に定められている。また、円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａには、感材１のジャムを検出するために、反射型のドラム内感材検出光センサＳＱ３７が設けられている（図１参照）。また、内面２２０における感材１の搬入時における軸方向Ｘの一側辺の位置、すなわち、搬入時副位置決め位置Ｘ１は、主位置決め原点Ｙ０より円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａからさらに突出した位置に定められている。
【００２７】
次いで、固定光学系２３の構成について説明する。固定光学系２３は、その内部に、網点画像などを表す画像信号によって変調した光ビームＳＢを出射するレーザ発振器と、レーザ発振器から出射された光ビームＳＢを円筒内面ドラム本体２２の中心軸２２１に沿って出射する光学系とを有している。
【００２８】
次いで、図２を用いて、移動光学系２４の構成について説明する。移動光学系２４は、中心軸２２１に平行、すなわち軸方向Ｘに延びる一対のレール２４０ａ，２４０ｂと、レール２４０ａ，２４０ｂ間に横架されレール２４０ａ，２４０ｂに沿って移動可能な副走査ヘッドベース２４１と、副走査ヘッドベース２４１の下部中央に固着され、軸方向Ｘに沿って移動可能な走査ヘッド本体２４２と、円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａ，２２Ｂ上部にそれぞれ固着されたブラケット２２６ａ，２２６ｂと、ブラケット２２６ａ，２２６ｂ間に回転可能に軸支され、軸方向Ｘに平行に延び、副走査ヘッドベース２４１に螺着されたボールネジ２４３と、ボールネジ２４３を回転駆動する副走査モータＭ２０とを備える。
【００２９】
なお、一対のレール２４０ａ，２４０ｂは、円筒内面ドラム本体２２の上部端面２２Ｃ，２２Ｄに直接それぞれ敷設されている。これにより、開口部２２４がほとんど塞がれず、オペレータは、レール２４０ａ，２４０ｂにじゃまされずに内面２２０まで容易に手を伸ばすことができる。また、副走査ヘッドベース２４１の軸方向Ｘの長さは、短く（例えば、１００ｍｍ）形成されている。これにより、開口部２２４がほとんど塞れず、オペレータは、副走査ヘッドベース２４１にじゃまされずに内面２２０まで容易に手を伸ばすことができる。また、ボールネジ２４３は、副走査ヘッドベース２４１のレール２４０ｂ近傍に螺着されている。これにより、開口部２２４がほとんど塞がれず、オペレータは、ボールネジ２４３にじゃまされずに内面２２０まで容易に手を伸ばすことができる。
【００３０】
走査ヘッド本体２４２は、スピナモータＭ４４と、スピナモータＭ４４に回転駆動され、固定光学系２３（図１参照）から出射された光ビームＳＢを内面２２０に装着された感材１に対して円周方向Ｙに偏光する偏光器（図示せず）と、光ビームＳＢを内面２２０に装着された感材へ結像するためのレンズ（図示せず）と、レンズの絞りを調整するアイリスモータ（図示せず）と、感材１の厚みに対応して結合位置を補正するためのフォーカスモータ（図示せず）等とを備えている。また、副走査モータＭ２０には、前述した副位置決め原点Ｘ０を検出するため、副走査原点検出光センサＳＱ２２（図１参照）とが設けられている。
【００３１】
次いで、図２を用いてパスチェンジ搬送ユニット２５の構成について説明する。パスチェンジ搬送ユニット２５は、一対のブラケット２５０ａ，２５０ｂと、ブラケット２５０ａ，２５０ｂ間に上下２段に横架された一対の駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０および複数の従動ローラ２５１ａ１，…，２５１ａｍ，２５１ｂ１，…，２５１ｂｎと、上側の各従動ローラ２５１ａ１，…，２５１ａｍに巻き掛けられた複数のベルト２５２ａと、下側の各ローラ２５１ｂ１，…，２５１ｂｎに巻き掛けられた複数のベルト２５２ｂと、駆動ローラ２５１ｂ０を回転駆動する搬送モータＭ５０（図３参照）と、ブラケット２５０ａ，２５０ｂを回転軸２５３周りに昇降させる搬送パス切換モータＭ５１（図３参照）と備える。
【００３２】
パスチェンジ搬送ユニット２５は、円筒内面ドラム本体２２の感材収納ユニット３側上部端面２２Ｃ付近の開口部２１４上方と、パッド搬送ユニット３３および搬送ユニット３４との間に配設されている。これにより、開口部２１４がほとんど塞がれず、オペレータは、パスチェンジ搬送ユニット２５にじゃまされずに内面２２０まで容易に手を伸ばすことができる。また、搬送パス切換モータＭ５１を回転駆動することにより、パッド搬送ユニット３３から感材１を受け取るための搬送経路と、搬送ユニット３４に感材１を引き渡すための搬送経路とを切り換え、１つのユニットを共用できる（図１参照）。これにより、別の搬送ユニットを２個設けるより小型化することができるため、開口部２１４を広くしておくことができる。また、経済化も図れる。
【００３３】
パスチェンジ搬送ユニット２５に関連して、感材１の通過を検出するための感材通過検出光センサＳＱ３２，ＳＱ５０と、感材１の搬送路がロード側であるか、アンロード側であるかをそれぞれ検出する反射型のパスロード側検出光センサＳＱ５１ａおよびパスアンロード側検出光センサＳＱ５１ｂが設けられる（図１参照）。
【００３４】
次いで、図２を用いてドラム内搬送ユニット２６の構成を説明する。ドラム内搬送ユニット２６は、導排ローラユニット２６Ａと、回転アームユニット２６Ｂとを備える。導排ローラユニット２６Ａは、従動ローラ２５１ａｍ，２５１ｂｎの下方、開口部２１４レール側２４０ａに設けられる３つの導排ローラ２６Ａ１ａ〜２６Ａ１ｃと、導排ローラ２６Ａ１ａを回転駆動する感材導入モータＭ３２とを備える。感材導入モータＭ３２を回転駆動することにより、パスチェンジ搬送ユニット２５から感材１を受け取って円筒内面ドラム本体２２内部に引き込み、回転アームユニット２６Ｂに渡すとともに、回転アームユニット２６Ｂから受け取った感材１を円筒内面ドラム本体２２内部からパスチェンジ搬送ユニット２５に渡すことができる。
【００３５】
図７は、回転アームユニット２６Ｂの詳細な構成を示す斜視図である。回転アームユニット２６Ｂは、ブラケット２２６ａ，２２６ｂにそれぞれ固着され、中心軸２２２周りまで延びるブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１ｂと、ブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１にそれぞれ取り付けられ、中心軸２２２周りに回転可能なプーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂと、中心軸２２２に平行にブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１上部間に回転可能に横架され、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂを同期回転させるための連結棒２６Ｂ３と、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂおよび連結棒２６Ｂ３間にそれぞれ巻き掛けられるベルト２６Ｂ４ａ，２６Ｂ４ｂと、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂ間に横設され、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂと一体的に回転する回転アーム２６Ｂ５と、プーリ２６Ｂ２ａを回転させることにより回転アーム２６Ｂ５を内面２２０に沿って円周方向Ｙの任意の位置に移動させるための回転アームモータＭ３０とを備える。
【００３６】
回転アーム２６Ｂ５は、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂにそれぞれ固着された舌片２６Ｂ５１ａ，２６Ｂ５１ｂと、舌片２６Ｂ５１ａ，２６Ｂ５１ｂ間に横設された連結板２６Ｂ５２と、連結板２６Ｂ５２に固着されたブラケット２６Ｂ５３，２６Ｂ５４と、ブラケット２６Ｂ５３，２６Ｂ５４に回転可能にそれぞれ横設された回転棒２６Ｂ５５，２６Ｂ５６と、回転棒２６Ｂ５６の左右にそれぞれ固定された複数の吸盤２６Ｂ５７およびスクィジィーローラ２６Ｂ５８と、回転棒２６Ｂ５５の端部に設けられた偏心カム２６Ｂ５５ａと、回転棒２６Ｂ５６の一端部に設けられ、偏心カム２６Ｂ５５ａに当接する揺動片２６Ｂ５６ａと、回転棒２６Ｂ５５を回転させることにより、吸盤２６Ｂ５７とスクィジィーローラ２６Ｂ５８とを選択的に内面２２０側に押しつけるための感材引込みモータＭ３１とを備える。なお、ブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１ｂ、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂおよび舌片２６Ｂ５１ａ，２６Ｂ５１ｂの中心軸２２２周りは、光ビームＳＢを透過させるための窓孔が形成されている。
【００３７】
回転アームユニット２６Ｂに関連して、回転アームモータＭ３０の回転原点を検出するための回転アーム原点検出光センサＳＱ３０と、感材引込みモータＭ３１の回転原点を検出するためのスクィジィーローラ原点検出光センサＳＱ３１とが設けられている（図１参照）。
【００３８】
図８は、回転アームユニット２６Ｂの状態を示す図である。特に、図８（ａ）は回転アーム２６Ｂ５の回転原点αと回転途中βとを示し、図８（ｂ）は回転アームユニット２６Ｂの吸盤２６Ｂ５７とスクィジィーローラ２６Ｂ５８との両方が内面２２０から浮いた原点位置γを示し、図８（ｃ）はスクィジィーローラ２６Ｂ５８が内面２２０側に当接するスクィージ位置δを示し、図（ｄ）は吸盤２６Ｂ５７内面２２０側に当接する吸着位置εを示している。図８（ａ）の両状態は、回転アームモータＭ３０の回転と回転アーム原点検出光センサＳＱ３０の原点検出とにより達成される。図８（ｂ）〜図８（ｄ）の各状態は、感材引込みモータＭ３１の回転と、スクィジィーローラ原点検出光センサＳＱ３１の原点検出により達成される。この各状態を用いることにより、回転アームユニット２６Ｂは、導排ローラユニット２６Ａから感材１を受け取って円筒内面ドラム本体２２内部で搬送することにより主位置決めするとともに、感材１を搬送することにより導排ローラユニット２６Ａに渡すことができる。
【００３９】
次いで、穿孔装置２７の構成について説明する。図９は、穿孔装置２７の詳細な構成を示す斜視図である。穿孔装置２７は、大略的に、円筒内面ドラム本体２２の開口部２２２側に中心軸２２１に平行に敷設された一対のレール２７Ａａ，２７Ａｂと、レール２７Ａａ，２７Ａｂ上に横架され円弧状に形成された副走査方向移動ブロック２７Ｂと、副走査方向移動ブロック２７Ｂおよび円筒内面ドラム本体２２間に回転可能で、中心軸２２１に平行に横架されるボールネジ２７Ｃと、ボールネジ２７Ｃを回転させることにより副走査方向移動ブロック２７Ｂを副走査方向に移動させる感材副位置決め用モータＭ３３と、副走査方向移動ブロック２７Ｂ上を中心軸２２１周りに回転移動可能な主走査方向移動ブロック２７Ｄと、副走査方向移動ブロック２７Ｂの側面に回転可能に設けられたウォーム２７Ｄ１と、ウォーム２７Ｄ１に噛合し、主走査方向移動ブロック２７Ｄに固設されたホイル２７Ｄ１と、ウォーム２７Ｄ１を回転駆動することにより副走査方向移動ブロック２７Ｂを回転させるパンチャ主位置決め用モータＭ１００と、主走査方向移動ブロック２７Ｄ上に固定され、感材１にパンチ孔を形成させるための複数（例えば、５個）のパンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅ（２７Ｅｂのみ図示）および感材１を副位置決めするための複数（例えば、２個）の副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂ（２７Ｆｂのみ図示）とを備えている。
【００４０】
主走査方向移動ブロック２７Ｄには、円周方向に延び、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅおよび副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂを取り付けるための取付溝２７Ｄ２と、円周方向に延び、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅから排出されたパンチカスを回収するためのパンチカス回収溝２７Ｄ３とが形成されている。パンチカス回収溝２７Ｄ３の円周方向ほぼ中央には、パンチカス回収孔２７Ｄ３ａが形成されている。
【００４１】
穿孔装置２７に関連して、固定光学系２３から穿孔装置２７方向に突出して設けられたフィン２７Ｇと、感材副位置決め用モータＭ３３の側部に固設され、フィン２７Ｇを検出する透過型の副位置決め原点検出光センサＳＱ３３とが設けられている。また、主走査方向移動ブロック２７Ｄに設けられたフィン２７Ｈと、副走査方向移動ブロック２７Ｂの側部に固設され、フィン２７Ｈを検出する透過型の主位置決め原点検出光センサＳＱ１００とが設けられている。
【００４２】
次いで、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの構成について説明する。  各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅは、それぞれ同一構成を有している。したがって、パンチユニット２７Ｅａをその代表例として説明する。図１０は、パンチユニット２７Ｅａの構成を示す断面図である。パンチユニット２７Ｅａは、大略的に、パンチ棒２７Ｅ１を上下移動可能に収納するパンチユニット本体２７Ｅ２と、パンチユニット本体２７Ｅ２下部に固着されるダイス２７Ｅ３と、パンチユニット本体２７Ｅ２を取付溝２７Ｄ２に固定するための固定部材２７Ｅ４と、固定部材２７Ｅ４に固定されたパンチモータＭ１０１と、パンチモータＭ１０１の回転軸に取り付けられたシャフト２７Ｅ５と、シャフト２７Ｅ５の中心軸から偏心して設けられた偏心カム２７Ｅ６と、パンチ棒２７Ｅ１上端に固設され、偏心カム２７Ｅ６を挿入可能で、小判型の長孔（図示せず）を有し、パンチモータＭ１０１の回転運動をパンチ棒２７Ｅ１の上下運動に変換する従動節２７Ｅ７とを備えている。
【００４３】
パンチユニット本体２７Ｅ２下部と、ダイス２７Ｅ３との間には、感材１の端部を挿入するための感材挿入口２７Ｅ８が形成される。ダイス２７Ｅ５には、パンチ棒２７Ｅ１の下部先端部と対応する位置にパンチ孔形成孔２７Ｅ９が設けられている。したがって、パンチモータＭ１０１を回転駆動することにより、パンチ棒２７Ｅ１が上下運動し、感材挿入口２７Ｅ８に挿入された感材１を打ち抜き、感材１にパンチ孔を形成することができる。これにより、パンチカスは、パンチ孔形成孔２７Ｅ９からパンチカス回収溝２７Ｄ３に落下し、パンチカス回収孔２７Ｄ３ａおよびじょうろ２７Ｄ４を介して、パンチカス回収箱２７Ｄ５に落下する。なお、パンチ棒２７Ｅ１の先端形状は、丸穴形状や長孔形状等が用いられる。
【００４４】
パンチユニット２７Ｅａに関連して、シャフト２７Ｅ５と同期回転する変形円板２７Ｅ１０と、パンチモータＭ１０１の上部に固設され変形円板２７Ｅ１０を検出することにより、パンチ棒２７Ｅ１の上下動を確認するための反射型のパンチ原点検出光センサＳＱ１０１とが設けられている。なお、パンチユニット２７Ｅｂ〜２７Ｅｅは、パンチユニット２７Ｅａと同一構成を有しているが、パンチモータＭ１０２，…、パンチ原点検出光センサＳＱ１０２，…をそれぞれ用いている。
【００４５】
次いで、副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂの構成について説明する。副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂは、それぞれ同一構成を有している。したがって、副位置決めユニット２７Ｆａをその代表例として説明する。図１１は、副位置決めユニット２７Ｆａの構成を示す側面図である。副位置決めユニット２７Ｆａは、大略的に、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａと、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａを固定するとともに、取付溝２７Ｄ２に固定するための固定部材２７Ｆ１と、固定部材２７Ｆ１に固着されたコの字状のブラケット２７Ｆ２と、ブラケット２７Ｆ２に回転可能に横架された回転棒２７Ｆ３と、回転棒２７Ｆ３に固着され、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａにより回転棒２７Ｆ３周りに回動されるＬ字状のアーム２７Ｆ４と、アーム２７Ｆ４の先端に固着されるストッパ２７Ｆ５とを備える。
【００４６】
なお、副位置決めユニット２７Ｆｂは、副位置決めユニット２７Ｆａと同じ構成を有しているが、駆動用ソレノイドＳＬ３５ａに代えて駆動用ソレノイドＳＬ３５ｂを用いている。
【００４７】
感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂをそれぞれ駆動すると、アーム２７Ｆ４が回転棒２７Ｆ３周りに回転し、ストッパ２７Ｆ５が下降する。したがって、感材副位置決め用モータＭ３３を回転駆動することにより、感材１を搬入時副位置決め位置Ｘ１から副位置決め原点Ｘ０に移動させることができる。なお、このストッパ２７Ｆ５の下降時におけるストッパ２７Ｆ５の円筒内面ドラム本体２２側先端２７Ｆ５１は、感材挿入口２７Ｅ８の円筒内面ドラム本体２２側先端２７Ｅ８１よりも円筒内面ドラム本体２２側に位置するよう構成されている。これは、パンチユニット２７Ｅｂ〜２７Ｅｅの先端２７Ｅ８１がストッパ２７Ｆ５より先に感材１の端部に当接するのを防止するためである。
【００４８】
次いで、空圧制御ユニット２８の構成について説明する。図１２は、空圧制御ユニット２８の構成を示す回路図である。空圧制御ユニット２８は、真空ポンプＶＰ７０ａ，ＶＰ７０ｂと、電磁弁Ｖ７６ａ〜Ｖ７６ｃ，Ｖ７７ａ〜Ｖ７７ｃ，Ｖ７８と、真空スイッチＰ７０ａ等とを備える。
【００４９】
真空ポンプＶＰ７０ａは、円筒内面ドラム本体２２の内面２２２の領域Ｍ１の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６、回転アームユニット２６Ｂの吸盤２６Ｂ５７、およびパッド搬送ユニット３３の吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを真空にする。真空ポンプＶＰ７０ｂは、円筒内面ドラム本体２２の内面２２２の領域Ｍ２〜Ｍ４の真空孔２２５ａ７〜２２５ａ９，真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９を真空にする。電磁弁Ｖ７６ａは、菊版サイズ吸着時、真空ポンプＶＰ７０ａによって円筒内面ドラム本体２２の内面２２２の領域Ｍ１の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６を真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７６ｂは、四六版サイズ吸着時、領域Ｍ３の真空孔２２５ａ７，２２５ｂ７を真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７６ｃは、菊全サイズ吸着時、領域Ｍ４の真空孔２２５ａ８，２２５ａ９，２２５ｂ８，２２５ｂ９を真空にするか否かを選択する。
【００５０】
真空スイッチＰ７０ａは、真空ポンプＶＰ７０ａの駆動により吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃおよび吸盤２６Ｂ５７で感材１を吸引可能な気圧に低下したとき真空ポンプＶＰ７０ａから吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃおよび吸盤２６Ｂ５７への経路を開く。電磁弁Ｖ７７ａは、菊版サイズ吸着時、吸盤３３５ａを真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７７ｂは、四六版サイズ吸着時、吸盤３３５ｂを真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７７ｃは、菊全サイズ吸着時、吸盤３３５ｃを真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７８は、ドラム内吸着搬送時、回転アームユニット２６Ｂの吸盤２６Ｂ５７を真空にするか否かを選択する。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ制御ユニット２９の構成を説明する。図１３は、ＣＰＵ制御ユニット２９の構成を示すブロック回路図である。ＣＰＵ制御ユニット２９には、システムバス２９１が設けられている。システムバス２９１には、ＣＰＵ２９２と、ＲＯＭ２９３と、ＲＡＭ２９４と、操作ユニット４１と、図示しない画像入力装置や画像編集装置等から感材１に描画すべき画像信号を受け取るための入出力ＩＦ２９５と、各ユニットのセンサ、モータ等とのインタフェイスをとるための固定光学系用ＩＦ２９６、移動光学系用ＩＦ２９７、空圧制御ユニット用ＩＦ２９８、パンチユニット用ＩＦ２９９、ドラム内搬送ユニット用ＩＦ２９１０、パスチェンジ搬送ユニット用ＩＦ２９１１、供給カセット用ＩＦ２９１２と、収納カセット用ＩＦ２９１３、パッド搬送ユニット用ＩＦ２９１４および搬送ユニット用ＩＦ２９１５とが接続されている。
【００５２】
ＲＯＭ２９３には、ＣＰＵ２９２を動作させるためのプログラムが予め格納されている。ＣＰＵ２９２は、ＲＯＭ２９３に格納されたプログラムにしたがって、各ＩＦを介して各ユニットを制御する。ＲＡＭには、入出力ＩＦ２９５を介してオンラインで受け取った画像データが一時的に格納されるとともに、内部にタイマ、カウンタ、補正データ等が格納される。
【００５３】
次いで、感材収納ユニット３の構成について説明する（図２参照）。まず、供給カセット３１，収納カセット３２の構成について説明する。供給カセット３１は、前面上部に設けられた開閉扉３１０と、開閉扉３１０の右側面に設けられた取っ手３１１と、取っ手３１１の上部に設けら、開閉扉３１０をロックするためのロックハンドル３１２と、開閉扉３１０の左右両側面に設けられ、開閉扉３１０を自動開閉するための複数のクラッチ３１３とを備えている。収納カセット３２は、供給カセット３１と同様に構成されており、開閉扉３２０、取っ手３２１と、ロックハンドル３２２、クラッチ３２３とを備えている。供給カセット３１および収納カセット３２は、その内部に種々のサイズの感材１（例えば、５５０ｍｍ×６５０ｍｍ〜８２０ｍｍ×１０３０ｍｍ）を複数ストックできるスペースを有している。
【００５４】
供給カセット３１に関連して、クラッチ３１３に噛み合って回転駆動することにより開閉扉３１０を開閉させるための供給カセット扉開閉用クラッチモータＭ６７と、開閉扉３１０の開閉状態を検出するための反射型の供給カセット扉開閉検出光センサＳＱ６７と、供給カセット扉開閉用クラッチモータＭ６７をクラッチ３１３に噛み合わせるための透過型の供給カセット開閉クラッチ原点検出光センサＳＱ６７ａ，ＳＱ６７ｂと、供給カセット３１に収納された感材１のサイズを検出するための反射型の供給感材サイズ検出光センサＳＱ６２ａ，ＳＱ６２ｂとが設けらる。また、収納カセット３２に関連して、供給カセット３１の場合と同様に、収納カセット扉開閉用クラッチモータＭ６８と、収納カセット扉開閉検出光センサＳＱ６７と、収納カセット開閉クラッチ原点検出光センサＳＱ６８ａ，ＳＱ６８ｂと、収納感材サイズ検出光センサＳＱ６２ｃ，ＳＱ６２ｄとが設けられる（図１参照）。
【００５５】
次いで、図２を用いてパッド搬送ユニット３３の構成について説明する。パッド搬送ユニット３３は、一対のブラケット３３０ａ，３３０ｂと、ブラケット３３０ａに設けられたプーリ３３１ａ，３３１ｂと、ブラケット３３０ｂに設けられたプーリ３３１ｃ，３３１ｄと、プーリ３３１ａ，３３１ｂ間に巻き掛けられたベルト３３２ａと、プーリ３３１ｃ，３３１ｄ間に巻き掛けられたベルト３３２ｂと、プーリ３３１ａ，３３１ｂ，３３１ｃ，３３１ｄを同期回転させるための連結棒３３３と、ベルト３３２ａ，３３２ｂに係止され、軸周りに回転可能な移動アーム３３４と、移動アーム３３４に取り付けられた３つの吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃと、プーリ３３１ａを回転させることにより、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを移動させるための吸盤移動モータＭ５２とを備える。
【００５６】
パッド搬送ユニット３３に関連して、感材１の排出側に設けられ、感材１をパスチェンジ搬送ユニット２５側に供給可能か否か、感材１の搬送に支障が生じているか否かを検出するための透過型の感材吸着搬送側検出光センサＳＱ５２ａと、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃが感材１を吸着可能な場所に位置しているか否かを検出するための透過型の感材吸着吸着側検出光センサＳＱ５２ｂとが設けられる（図１参照）。
【００５７】
次いで、搬送ユニット３４の構成について説明する。搬送ユニット３４は、一対のブラケット３４０ａ，３４０ｂと、ブラケット３４０ａ，３４０ｂ間に上下２段に横架された複数のローラ３４１ａ１，…，３４１ａｍ，３４１ｂ１，…，３１４ｂｎと、各ローラ３４１ａ１，…，３４１ａｍに巻き掛けられた複数のベルト３４２ａと、各ローラ３４１ｂ１，…，３１４ｂｎに巻き掛けられた複数のベルト３４２ｂと、ローラ３１４ｂｎを回転駆動する搬送モータＭ６０とを備える。搬送ユニット３４に関連して、感材１の搬送に支障が生じているか否かを検出するための反射型の感材通過検出光センサＳＱ６０が設けられる。
【００５８】
次いで、図１４に示すフローチャートにしたがって、動作を説明する。図１４は、円筒内面走査装置についてオペレータおよびＣＰＵ２９２が処理するフローチャートである。まず、オペレータは、ステップＳ１において未露光の感材をセッティングする。ステップＳ１の詳細を以下に示す。まず、オペレータは、ハウジング４を開き、感材収納ユニット３から供給カセット３１を取り出し、暗室において、ロックハンドル３２２をロック解除状態にして開閉扉３１０を開け、供給カセット３１内に未露光の感材１を必要に応じて複数枚収納する。その際、オペレータは、感材１のベース面が開閉扉３１０側に向くように、感材１を供給カセット３１内に収納しておく。これは、感材１の露光面を中心軸２２１側に向けることにより描画できるようにし、かつ感材１のベース面を内面２００に当接させることにより搬送時における露光面の損傷を防止するためである。また、感材１の収納の際、感材１の左方側辺を供給カセット３１の左方端に寄せておく。これは、感材１の左方側辺を内面２２０から少し突出させ、穿孔装置２７による副位置合わせと、パンチ孔の形成とを可能にするためである。ストック完了後、オペレータは、開閉扉３１０を閉じロックハンドル３２２をロック状態にして供給カセット３１を感材収納ユニット３内に戻し、ロックハンドル３２２をロック解除状態にする。
【００５９】
次いで、オペレータは、ステップＳ２において、操作ユニット４１を操作して、感材データをセッティングする。ステップＳ２の詳細を以下に示す。オペレータは、操作ユニット４１を操作して、ユーザが使用するＳＥＬＥＣＴ画面（図１５参照）をモニタ４１Ａ上に呼び出す。Ｌｏｃｌ  ＳＥＬＥＣＴ画面には、ファイルナンバと、ファイル名と、次に選択可能な画面ＮＥＸＴ  ＰＡＧＥと、ＰＬＡＴＥ  ＳＥＴとが表示されている。オペレータが例えばファイルナンバ２と、ＰＬＡＴＥ  ＳＥＴとを選択すると、モニタ４１Ａ上にＰＬＡＴ  ＳＥＴ画面（図１６参照）が呼び出される。
【００６０】
ＰＬＡＴＥ  ＳＥＴ画面には、ＳＥＬＥＣＴ画面に表示されるファイルナンバおよびファイル名と、供給カセット３１に収納した感材サイズと、感材の厚みと、パンチのピッチ間隔と円周方向の適用感材サイズとの対応を表すパンチデータを格納したファイルナンバを表すパンチナンバとが表示されている。オペレータは、例えば、感材サイズの欄に供給カセット３１に収納した感材１の円周方向のサイズ１０００ｍｍと、軸方向のサイズ８００ｍｍと、感材の厚みの欄に０．２４ｍｍと、ふところサイズの欄に６．０ｍｍと、ＰＵＮＣＨ  データの欄に２とをそれぞれ入力する。オペレータがＰＵＮＣＨ  データの欄に２を入力すると、ＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ画面（図１７参照）が呼び出される。
【００６１】
ＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ画面には、ＰＬＡＴＥ  ＳＥＴ画面に表示されるファイルナンバと、ＣＯＭＭＥＮＴと、パンチのピッチ間隔と、適用される感材サイズとが表示されている。
【００６２】
オペレータは、ＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ画面で種々の印刷機のピンピッチに合わせたパンチデータファイルを一旦作成してＲＡＭ２９４に登録しておけば、ＰＬＡＴＥ  ＳＥＴ画面でＰｕｎｃｈ  データの欄にパンチデータファイルの番号を入力するだけでよい。また、ＰＬＡＴＥ  ＳＥＴ画面で通常使用する感材のサイズ、感材の厚み、ふところサイズ、ピンピッチに合わせたファイルを一旦作成してＲＡＭ２９４に登録しておけば、オペレータは、ＰＬＡＴＥ  ＳＥＬＥＣＴ画面でファイルの番号を入力するだけで感材描画をスタートできる。このような作業が終わると、オペレータは、操作キー４１Ｂのスタートボタンを押す。
【００６３】
なお、セット時に特定のメインテナンス番号を入力すれば、図１８に示すＬＯＲＤＩＮＧ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＳＥＴ画面が呼び出される。このＬＯＲＤＩＮＧ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＳＥＴ画面の呼び出しは、出力ユニット２の組立時における穿孔装置２７の各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの組立調整や、出荷後の各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの交換に伴う組立調整時に行われる。
【００６４】
メインテナンスを行うオペレータは、穿孔装置２７にパンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅを搭載して、感材副位置決め用モータＭ３３の軸方向Ｘの原点のズレＭ３３−０と、各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの搭載位置に起因する軸方向Ｘの穿孔位置のズレＭ３３−１〜Ｍ３３−５と、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の円周方向Ｙの原点のズレＭ１００−０と、各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの搭載位置に起因する円周方向Ｙの穿孔位置のズレＭ１００−１〜Ｍ１００−５とを測定する。このようなズレは、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの搭載位置を測定する他、感材１に形成したパンチ孔の位置を測定することにより行われる。メインテナンスを行うオペレータは、ＬＯＲＤＩＮＧ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＳＥＴ画面を呼び出し、測定した軸方向Ｘおよび円周方向Ｙのズレを入力し、ＲＡＭ２９４に登録する。なお、ＣＰＵ２９２は、ＲＡＭ２９４に登録されたズレを考慮して、感材副位置決め用モータＭ３３，パンチャ主位置決め用モータＭ１００を回転駆動することにより、各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの穿孔位置を所定の穿孔位置に移動させる。登録が終わると、ＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ  ＳＥＴ画面が呼び出される（図１９参照）。
【００６５】
ＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ  ＳＥＴ画面では、ユーザが用いるＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ画面のピッチサイズ  感材サイズのほか、○で示す使用するパンチユニットの番号と、円周方向Ｙの原点ズレおよびパンチユニットのズレの補正後のオフセットとが表示される。これにより、メインテナンスを行うオペレータは、円周方向Ｙの位置ズレ補正の完了を確認することができる。なお、ＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡＳＥＴ画面と同様に、軸方向Ｘの原点ズレおよびパンチユニットのズレの補正後のオフセットを表示するようにしてもよい。
【００６６】
スタートボタンが押されると、ＣＰＵ２９２は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムにしたがって、感材１を供給カセット３１から円筒内面ドラム本体２２の内面２２０の所定の位置へ搬送する感材ローディングモード（ステップＳ３）と、内面２２０に装着された感材１に対して露光する露光モード（ステップＳ４）と、内面２２０装着された感材１を円筒内面ドラム本体２２から収納カセット３２へ搬送するアンローディングモード（ステップＳ５）とを順次実行する。なお、ステップＳ３，Ｓ５については、後述する。
【００６７】
ステップＳ５が終了すると、オペレータは、ステップＳ６において、露光済みの感材１を取り出す。すなわち、オペレータは、まずハウジング４を開き、感材収納ユニット３から収納カセット３２を取り出し、暗室において、ロックハンドル３３２をロック解除状態にして開閉扉３１０を開け、収納カセット３２から露光済みの感材１を取り出す。次いで、空になった、収納カセット３２を感材収納ユニット３に戻す。露光済みの感材１は、現像工程を経た後、印刷工程に回される。
【００６８】
次いで、ステップＳ３の詳細を説明する。図２０は、ステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。また、図２１は、図２０のステップＳ３５〜Ｓ３８におけるドラム内搬送ユニット２６および穿孔装置２７の動作を示す図である。感材ローディングモードでは、まず、ＣＰＵ２９２は、供給カセット開閉クラッチ原点検出光センサＳＱ６７ａ，ＳＱ６７ｂで供給カセット扉開閉用クラッチモータＭ６７とクラッチ３１３とが噛合しているか確かめ、供給カセット扉開閉用クラッチモータＭ６７を回転駆動することにより、供給カセット３１の開閉扉３１０をオープンする（ステップＳ３１）。なお、ＣＰＵ２９２は、開閉扉３１０がオープンしていることを供給カセット扉開閉検出光センサＳＱ６７で確かめ、供給感材サイズ検出光センサＳＱ６２ａ，ＳＱ６２ｂで感材１のサイズを調べ、調べた感材１のサイズと操作ユニット４１で設定された感材サイズとがほぼ一致しているか判断する。一致していなければ、ＣＰＵ２９２は、操作ユニット４１のモニタ４１Ａにエラー表示を行う。
【００６９】
一致していれば、ステップＳ３２に進み、ＣＰＵ２９２は、搬送パス切換モータＭ５１を正回転させることにより、パスチェンジ搬送ユニット２５をローディング位置にセットする。すなわち、パスチェンジ搬送ユニット２５を下降させ、パッド搬送ユニット３３の感材搬送経路に一致させる。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニット３３に感材を吸着搬送させる（ステップＳ３３）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニット３３の吸盤移動モータＭ５２を逆回転駆動して、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを初期位置から供給カセット３１の感材１まで移動させる。感材吸着吸着側検出光センサＳＱ５２ｂが吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを検出すると、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニット３３の吸盤移動モータＭ５２を逆回転駆動を停止する。その結果、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃは、感材１のベース面に当接する。次いで、ＣＰＵ２９２は、真空ポンプＶＰ７０ａを動作させ、真空スイッチＰ７０により真空ポンプＶＰ７０ａによる真空状態を検出する。また、ＣＰＵ２９２は、ＲＡＭ２９４に設定した第１タイマＴ１を作動させる。
【００７１】
真空スイッチＰ７０がオンしていないならば、ＣＰＵ２９２は、第１タイマＴ１の経時時間Ｔ１が予めＲＡＭ２９４に格納されている吸引時間ＴＰ１を超えたか否かを判断する。吸引時間ＴＰ１は、真空ポンプＶＰ７０ａが正常に動作して感材１を吸引に要する時間である。したがって、Ｔ１＞ＴＰ１ならば、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃは、感材１を確実に吸着できておらず、誤動作状態になっているものと考えられる。そこで、ＣＰＵ２９２は、感材１の吸着動作がエラーであると判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。
【００７２】
吸引時間ＴＰ内に真空スイッチＰ７０がオンすると、ＣＰＵ２９２は、感材サイズに応じた吸着電磁弁Ｖ７７ａ〜Ｖ７７ｃをオンさせる。これにより、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃが感材１に吸着する。次いで、吸盤移動モータＭ５２を正回転駆動して、感材１を供給カセット３１から取り出し、パスチェンジ搬送ユニット２５側へ搬送する。これにより、感材１は、円弧状に曲げられつつパスチェンジ搬送ユニット２５へ向けて搬送される。
【００７３】
また、ＣＰＵ２９２は、吸盤移動モータＭ５２を正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第２タイマＴ２を作動させ、第２タイマＴ２の経時時間Ｔ２が予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ２を超えたか否かを判断する。搬送時間ＴＰ２は、パッド搬送ユニット３３が正常に動作した場合に感材吸着吸着側検出光センサＳＱ５２ｂが感材１の搬送方向先端を検出するまでに要する時間である。したがって、Ｔ２＞ＴＰ２のときには、パッド搬送ユニット３３内で搬送エラーが発生している蓋然性が高い。この場合、ＣＰＵ２９２は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。Ｔ２＜ＴＰ２内に感材吸着吸着側検出光センサＳＱ５２ｂにより、感材１の搬送方向先端を検出すると、ＣＰＵ２９２は、吸盤移動モータＭ５２の正回転駆動を停止するとともに、電磁弁Ｖ７７ａ〜Ｖ７７ｃをオフさせる。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ２９２は、パスチェンジ搬送ユニット２５に感材１を搬送させる（ステップＳ３４）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、パスロード側検出光センサＳＱ５１ａにより感材１の搬送方向先端を検出すると、搬送モータＭ５０を正回転駆動する。このとき、感材１の搬送方向先端は、パスチェンジ搬送ユニット２５の駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０間に挟まれている。これにより、感材１が、パッド搬送ユニット３３からパスチェンジ搬送ユニット２５側に搬送され続ける。ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第３タイマＴ３を作動させ、第３タイマＴ３の経時時間Ｔ３が予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ３を超えたか否かを判断する。搬送時間ＴＰ３は、パスチェンジ搬送ユニット２５が正常に動作した場合に感材通過検出光センサＳＱ５０が感材１の搬送方向先端を検出してから感材通過検出光センサＳＱ３２が感材１の搬送方向先端を検出するまでに要する時間である。したがって、Ｔ３＞ＴＰ３のときには、パスチェンジ搬送ユニット２５内で搬送エラーが発生している蓋然性が高い。この場合、ＣＰＵ２９２は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。
【００７５】
Ｔ３＜ＴＰ３のときには、ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の回転駆動を継続する。これにより、感材１は、円弧状に曲げられつつドラム内搬送ユニット２６へ向けて搬送される。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内搬送ユニット２６に感材１をドラム内に引き込ませる（ステップＳ３５）。図２２は、ステップＳ３５の詳細を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２９２は、感材通過検出光センサＳＱ３２により感材１の搬送方向先端を検出すると、感材導入モータＭ３２を正回転駆動することにより、感材１を導排ローラ２６Ａにより円筒内面ドラム本体２２内に送り込む（ステップＳ３５１）。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転アームユニット２６Ｂの回転アームモータＭ３０を逆回転駆動することにより、回転アーム２６Ｂ５を導排ローラ２６Ａ側の吸着位置まで回転移動させる（ステップＳ３５２）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を正回転駆動し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる。これにより、吸盤２６Ｂ５７は、感材１の感光面に当接し、感材１に吸着する（ステップＳ３５３、図２１（ａ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を逆回転駆動させ吸盤２６Ｂ５７を原点位置に戻し、回転アームモータＭ３０を正回転駆動する。これにより感材１の搬送方向先端が浮き上がり、感材１が円筒内面ドラム本体２２内に完全に引き込まれる（ステップＳ３５４、図２１（ｂ）参照）。回転アーム原点検出光センサＳＱ３０により、回転アーム２６Ｂ５の原点を検出すると、ＣＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０の正回転駆動を停止し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフさせる。これにより、吸盤２６Ｂ５７は、感材１に対する吸着を解除する（ステップＳ３５５）。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３６において、感材の副位置決め動作を実行する。図２３は、ステップＳ３６の詳細を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３の原点を設定する（ステップＳ３６１）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３を正逆転駆動させることにより、副位置決め原点検出光センサＳＱ３３をフィン２７Ｇ近傍で軸方向Ｘに移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決め原点検出光センサＳＱ３３がオンしたか、すなわちフィン２７Ｇを検出したか否かを判断し（ステップＳ３６２）、検出するまでステップＳ３６１，Ｓ３６２を実行する。フィン２７Ｇを検出すると、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の原点を設定する（ステップＳ３６３）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、パンチャ主位置決め用モータＭ１００を正逆転駆動させることにより、主位置決め原点検出光センサＳＱ１００をフィン２７Ｈ近傍で円周方向Ｙに移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、主位置決め原点検出光センサＳＱ１００がフィン２７Ｈを検出したか否かを判断し（ステップＳ３６４）、検出するまでステップＳ３６３，３６４を実行する。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ２９２は、パンチモータＭ１０１，Ｍ１０２，…を順次駆動し、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの空打ちを行う（ステップＳ３６５，Ｓ３６６）。これは、パンチ孔形成孔２７Ｅ９に溜まったパンチカスを空打ちによる振動と、自重でパンチ回収溝２７Ｄに落とし、感材挿入口２７Ｅ８にパンチカスが入るのを防止するためである。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂの感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂをオンする（ステップＳ３６７）。これにより、ストッパ２７Ｆ５は、下方に下がる。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３を予め定められたパルス数正回転駆動することにより、穿孔装置２７を感材１に向けて、軸方向Ｘに移動させる（図２１（ｃ）参照）。したがって、ストッパ２７Ｆ５が感材１の端部に当たり、感材１の端辺が所定の副走査位置で、円周方向Ｙに平行にセットされ、副位置決めが行われる（ステップＳ３６８）。
【００８０】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３７において、感材の主位置決め動作を実行する。図２４は、ステップＳ３７の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ２９２は、まず、ステップＳ３７１において、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂを駆動したまま、回転アームモータＭ３０を逆回転駆動することにより、回転アーム２６Ｂ５を導排ローラ２６Ａ側の吸着位置まで正回転移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を正回転駆動し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる。これにより、吸盤２６Ｂ５７は、感材１の感光面に当接し、感材１に吸着する（ステップＳ３７２）（図８（ｄ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を逆回転駆動させ吸盤２６Ｂ５７を原点位置に戻し（図８（ｂ）参照）、回転アームモータＭ３０をさらに逆回転駆動することにより、感材１の円周方向の位置決めを行う（ステップＳ３７３）。これにより感材１の搬送方向後端が浮き上がり、感材１が回転アームユニット２６Ｂ側に引き戻される（図２１（ｄ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、主走査方向感材位置決め光センサＳＱ３４が感材１の搬送方向後端を検出したか否か判断する（ステップＳ３７４）。主走査方向感材位置決め光センサＳＱ３４が感材１の搬送方向後端を検出すると（図２１（ｅ）参照）、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を回転させ、スクィジィーローラ２６Ｂ５８をスクィージ位置にセットする（ステップＳ３７５、図２１（ｆ）参照）。すなわち、スクィジィーローラ２６Ｂ５８を下降させる。この位置は、真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６のある領域Ｍ１上である。これにより、感材は領域Ｍ１で内面２２０に固着される。次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフさせることにより、吸盤２６Ｂ５７の吸着を解除する（ステップＳ３７６）（図８（ｃ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、スクィジィーローラ２６Ｂ５８で感材１をスクィジィーさせながら、回転アームモータＭ３０を正回転させることにより回転アーム２６Ｂ５を原点位置まで戻す（ステップＳ３７７）。これにより、感材１が内面２２０に沿ってならされる。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転アーム原点検出光センサＳＱ３０が回転アーム２６Ｂ５の原点を検出すると、回転アームモータＭ３０の正回転駆動を停止する。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３８において、感材の固定動作を実行する。図２５は、ステップＳ３８の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ２９２は、まず、主走査方向感材位置決め光センサＳＱ３４が感材１の搬送方向後端を検出すると、菊版サイズ吸着電磁弁Ｖ７６ａをオンさせる（ステップＳ３８１）。これにより、領域Ｍ１の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６と、これに連通する真空溝２２９が負圧になる。このとき、感材１は、スクィジィーローラ２６Ｂ５８により、領域Ｍ１付近をスクィジィーされている。このため、領域Ｍ１付近の感材１は、内面２２０に吸着固定される。次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる（ステップＳ３８２）。これにより、領域Ｍ２の真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ６と、これに連通する真空溝が負圧になる。このとき、スクィジィーローラ２６Ｂ５８は、領域Ｍ２付近をスクィジィーしている。このため、領域Ｍ２付近の感材１は、内面２２０に吸着固定される。
【００８２】
次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３を逆回転駆動することにより、原点にセットする（ステップＳ３８３）。次いで、副位置決め原点検出光センサＳＱ３３がオンしたか判断する（ステップＳ３８４）。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂの感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂをオフする（ステップＳ３８５）。これにより、ストッパ２７Ｆ５は、上方に上がる。これにより、感材１の全範囲に渡って露光が可能になる。
【００８３】
次いで、ステップＳ５の詳細を説明する。図２６は、ステップＳ５の詳細を示すフローチャートである。感材アンローディングモードでは、まず、ＣＰＵ２９２は、収納カセット開閉クラッチ原点検出光センサＳＱ６８ａ，ＳＱ６８ｂで収納カセット扉開閉用クラッチモータＭ６８とクラッチ３１３とが噛合しているか確かめ、収納カセット扉開閉用クラッチモータＭ６８を回転駆動することにより、収納カセット３２の開閉扉３２０をオープンする（ステップＳ５１）。なお、ＣＰＵ２９２は、開閉扉３２０がオープンしていることを収納カセット扉開閉検出光センサＳＱ６８で確かめ、収納カセット開閉クラッチ原点検出光センサＳＱ６８ａ，ＳＱ６８ｂで感材１のサイズを調べ、調べた感材１のサイズと操作ユニット４１で設定された感材サイズとがほぼ一致しているか判断する。一致していなければ、ＣＰＵ２９２は、操作ユニット４１のモニタ４１Ａにエラー表示を行う。
【００８４】
一致していれば、ステップＳ５２に進み、ＣＰＵ２９２は、搬送パス切換モータＭ５１を逆回転させることにより、パスチェンジ搬送ユニット２５をアンローディング位置にセットする。すなわち、パスチェンジ搬送ユニット２５を上昇させ、搬送ユニット３４の感材搬送経路に一致させる。これにより、感材１のパスチェンジ搬送ユニット２５から搬送ユニット３４への搬送が可能になる。
【００８５】
次いで、ＣＰＵ２９２は、感材１のパンチ動作を実行する（ステップＳ５３）。図２７は、ステップＳ５３の詳細を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ２９２は、感材１の副走査方向のサイズに基づいて、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の回転量を計算し、計算結果に基づいて、パンチャ主位置決め用モータＭ１００を回転駆動する（ステップＳ５３１）。これにより、パンチユニット２７Ｅａのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の主走査方向感材位置決め光センサＳＱ３４近傍端部から円周方向所定の距離にセットされる。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材１のふところ寸法に基づいて、感材副位置決め用モータＭ３３の回転量を計算し、計算結果に基づいて、感材副位置決め用モータＭ３３を回転駆動する（ステップＳ５３２）。これにより、感材１の軸方向端部が各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの感材挿入口２７Ｅ８に貫入するともに、パンチユニット２７Ｅａのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の軸方向端部から所定の距離にセットされる。次いで、ＣＰＵ２９２は、パンチモータＭ１０１を回転駆動することにより、感材１をパンチする（ステップＳ５３３）。これにより、感材１に対し、１個目のパンチ孔が正確に形成される。
【００８６】
次いで、ＣＰＵ２９２は、補正量、すなわちパンチユニット２７Ｅａに対するパンチユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９の円周方向のズレ量に基づいて、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の回転量を計算し、計算結果に基づいて、パンチャ主位置決め用モータＭ１００を回転駆動する（ステップＳ５３４）。これにより、パンチユニット２７Ｅａに対する位置ズレにも拘わらず、パンチユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の主走査方向感材位置決め光センサＳＱ３４近傍端部から円周方向所定の距離にセットされる。次いで、ＣＰＵ２９２は、補正量、すなわちパンチユニット２７Ｅａに対するパンチユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９の中心軸方向のズレ量に基づいて、感材副位置決め用モータＭ３３の回転量を計算し、計算結果に基づいて感材副位置決め用モータＭ３３を回転駆動する（ステップＳ５３５）。これにより、パンチユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の軸方向端部から所定の距離にセットされる。次いで、ＣＰＵ２９２は、パンチモータＭ１０２を回転駆動することにより、感材１をパンチする（ステップＳ５３６）。これにより、感材１に対し、２個目のパンチ孔が正確に形成される。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３の原点を設定する（ステップＳ５３７）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３を正逆転駆動させることにより、副位置決め原点検出光センサＳＱ３３をフィン２７Ｇ近傍で軸方向Ｘに移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決め原点検出光センサＳＱ３３がオンしたか、すなわちフィン２７Ｇを検出したか否かを判断し（ステップＳ５３７）、検出するまでステップＳ５３６，Ｓ５３７を実行する。これは、感材１の収納カセット３２への搬送に備え、感材１の円筒内面ドラム本体２２からの排出時に、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅが感材１の露光面に傷を付けるのを防止するためである。また、次回に実行する、副位置決め、パンチ形成に備えるためである。
【００８８】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５４において、感材１の固定を解除する。すなわち、ＣＰＵ２９２は、電磁弁Ｖ７６ａ〜Ｖ７６ｃをオフ状態にし、真空ポンプＶＰ７０ｂをオフさせる。これにより、領域Ｍ１〜Ｍ４の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ１〜２２５ｂ９と、これに連通する真空溝２２９が大気圧に戻る。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内搬送ユニット２６により、感材１を円筒内面ドラム本体２２内から外部へ搬送させる（ステップＳ５６）。すなわち、まず、ＣＰＵ２９２は、回転アームユニット２６Ｂの回転アームモータＭ３０を逆回転駆動することにより、回転アーム２６Ｂ５を導排ローラ２６Ａ側の吸着位置まで回転移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を正回転駆動し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる。これにより、吸盤２６Ｂ５７は、感材１の感光面に当接し、感材１に吸着する（図８（ｄ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材導入モータＭ３２を逆回転駆動する。これと同時に、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を逆回転駆動させ吸盤２６Ｂ５７を原点位置に戻し（図８（ｂ）参照）、回転アームモータＭ３０を逆回転駆動する。これにより感材１の搬送方向先端が浮き上がり、感材１が導排ローラ２６Ａによりニップされ、円筒内面ドラム本体２２からパスチェンジ搬送ユニット２５内に送り込まれる。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０の逆回転駆動を停止し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフするとともに、真空ポンプＶＰ７０ａをオフする。これにより、吸盤２６Ｂ５７は、感材１に対する吸着を解除する。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０を正回転駆動し、回転アーム２６Ｂ５を原点に復帰させる。
【００９０】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５６において、パスチェンジ搬送ユニット２５に感材１を搬送させる。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材通過検出光センサＳＱ３２により感材１の搬送方向先端を検出すると、搬送モータＭ５０を逆回転駆動する。このとき、感材１の搬送方向先端は、パスチェンジ搬送ユニット２５の従動ローラ２５１ａ１〜２５１ａｍ，２５１ｂ１〜２５１ｂｎ間に挟まれて、駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０まで搬送される。ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第３タイマＴ３を作動させ、第３タイマＴ３の経時時間Ｔ３が予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ３を超えたか否かを判断する。したがって、Ｔ３＞ＴＰ３のときには、ＣＰＵ２９２は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。Ｔ３＜ＴＰ３のときには、ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の回転駆動を継続する。これにより、感材１は、円弧状に曲げられつつ駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０から搬送ユニット３４側に搬送され続ける。
【００９１】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５７において、搬送ユニット３４に感材１を搬送させ、収納カセット３２に収納させる。すなわち、ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ６０を回転駆動する。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材通過検出光センサＳＱ３２により感材１の搬送方向先端を検出すると、搬送モータＭ５０を逆回転駆動する。このとき、感材１の搬送方向先端は、搬送ユニット３４のローラ３４１ａ１，３４１ｂ１間に挟まれて、ローラ３４１ｂｎまで搬送される。ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ６０の正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第４タイマＴ４を作動させ、第４タイマＴ４の経時時間Ｔ４が予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ４を超えたか否かを判断する。したがって、Ｔ４＞ＴＰ４のときには、ＣＰＵ２９２は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。Ｔ４＜ＴＰ４のときには、ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ６０の回転駆動を継続する。これにより、感材１の搬送方向先端は、自重で円弧状に曲げられつつ搬送ユニット３４から収納カセット３２内に搬送され続け、収納される。
【００９２】
次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５８において、搬送ユニット３４の開閉扉３２０を閉じる。すなわち、ＣＰＵ２９２は、収納カセット扉開閉用クラッチモータＭ６８を回転駆動することにより、開閉扉３２０を閉じる。次いで、収納カセット扉開閉検出光センサＳＱ６８により、開閉扉３２０が閉じているか否か判断する。閉じていなければ、ＣＰＵ２９２は、感材１の収納エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。閉じていれば、感材アンローディングモードを終了し、ステップＳ１ないしステップＳ３に戻る。
【００９３】
以上のように、図１の円筒内面走査装置によれば、回転アーム２６Ｂ５に配設されたスクィジィーローラ２６Ｂ５８が、回転アーム２６Ｂ５の回転移動に伴って感材１に当接させ、当該感材を順次的に内面に沿わせるようにしている。この結果、少ない数の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ１〜２２５ｂ９と、真空溝２２９で、感材１に対する高い吸着力が発揮される。したがって、加工費が少なくてすみ、感材１を内面２２０に沿わせた状態で固定できる。
【００９４】
また、スクィジィーローラ２６Ｂ５８が、感材１の円周方向一方側辺から円周方向所定の距離において、感材１に対する当接を開始し、スクィジィーローラ２６Ｂ５８の当接開始位置に、真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６を軸方向に一列状に配設している。したがって、感材１の円周方向一方側辺の吸着固定が確保され、感材１の位置決めが容易になる。
【００９５】
また、当接開始位置から円周方向所定の位置に、さらに真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９を軸方向に一列状に配設し、真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６の吸着開始と、真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９の吸着開始とを、スクィジィーローラ２２Ｂ５８の移動に同期させるようにしている。したがって、感材１の位置決めを確保したまま、吸着力を増大できる。
【００９６】
なお、本実施例の円筒内面走査装置では、どのサイズの感材１も円周方向の一方端が、領域Ｍ１に対向する位置に位置決めされ、かつ吸引開始時において既にスクィジィーローラ２６Ｂ５８により押圧され真空溝２２９に密着している。このとき、真空漏れが生ずる箇所は真空溝２２９の断面部分だけからであり、真空溝２２９の側辺からは真空漏れが生じていない。したがって、真空溝２２９からの真空漏れの量は感材１の円周方向長さに無関係に小量であり、図６の仮想線で示す、円周方向に長さの異なる種々のサイズの感材１を内面２２０に吸着固定できる。
【００９７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、円筒内面ドラム本体の内面に配される感材は、その一部が吸盤によって内面から浮き上がった状態で内面に沿って移動する。
【００９８】
請求項２に係る発明によれば、感材押圧ローラを円筒内面ドラム本体の内面に向けて選択的に接触させることができ、円筒内面ドラム本体の内面に配された感材が円筒内面ドラム本体の円周方向に順次ならされて内面に密着されるので、感材の吸着固定が確実になる。
【００９９】
請求項３に係る発明によれば、円筒内面ドラム本体の内面に複数の感材吸着領域が形成され、吸着制御手段によってこれら複数の感材吸着領域に対して個別に吸着制御できるので、例えば、複数サイズの感材を吸着固定することができる。
【０１００】
請求項４に係る発明によれば、複数の感材吸着領域は、円筒内面ドラム本体の内面の円周方向に区分されており、吸着制御手段は、感材押圧手段の円周方向への移動に同期して、これら複数の感材吸着領域に対する吸着を順次的に開始できるので、感材の吸着固定が確実になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の円筒内面走査装置の構成を模式的に示す構成図である。
【図２】図１の円筒内面走査装置の具体的外観構成を示す斜視図である。
【図３】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ａ方向から見た分解斜視図である。
【図４】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｂ方向から見た側面図である。
【図５】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｃ方向から見た側面図である。
【図６】図１の内面２２０を平面展開した状態を示す図である。
【図７】図１の回転アームユニット２６Ｂの詳細な構成を示す斜視図である。
【図８】図１の回転アームユニット２６Ｂの状態を示す図である。
【図９】図１の穿孔装置２７の詳細な構成を示す斜視図である。
【図１０】図１のパンチユニット２７Ｅａの構成を示す断面図である。
【図１１】図１の副位置決めユニット２７Ｆａの構成を示す側面図である。
【図１２】図１の空圧制御ユニット２８の構成を示す回路図である。
【図１３】図１のＣＰＵ制御ユニット２９の構成を示すブロック回路図である。
【図１４】図１の円筒内面走査装置についてオペレータおよびＣＰＵ２９２が処理するフローチャートである。
【図１５】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＳＥＬＥＣＴ画面を示す図である。
【図１６】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＬＡＴ  ＳＥＴ画面を示す図である。
【図１７】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ画面を示す図である。
【図１８】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＬＯＲＤＩＮＧ  ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ  ＳＥＴ画面を示す図である。
【図１９】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＵＮＣＨ  ＤＡＴＡ  ＳＥＴ画面を示す図である。
【図２０】図１４のステップＳ３の詳細を示すフローチャートである。
【図２１】図２０のステップＳ３５〜Ｓ３８におけるドラム内搬送ユニット２６および穿孔装置２７の動作を示す図である。
【図２２】図２０のステップＳ３５の詳細を示すフローチャートである。
【図２３】図２０のステップＳ３６の詳細を示すフローチャートである。
【図２４】図２０のステップＳ３７の詳細を示すフローチャートである。
【図２５】図２０のステップＳ３８の詳細を示すフローチャートである。
【図２６】図１４のステップＳ５の詳細を示すフローチャートである。
【図２７】図２６のステップＳ５３の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…感材
２２…円筒内面ドラム本体
２４…移動光学系
２６Ｂ５…回転アーム
２６Ｂ５８…スクィジィーローラ
２２０…内面
２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ１〜２２５ｂ９…真空孔
２２９…真空溝
ＶＰ７０ａ，ＶＰ７０ｂ…真空ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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