(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車スペースを有する駐車場の現時点における駐車台数から求められる駐車率及びその求められた駐車率が所定値以上のときの所定の一定時間内における入場台数に基づいてその駐車場の混雑状態を検出する混雑状態検出手段と、
混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車場に、前に車両が入場してから一定時間経過するまで次の車両の入場を禁止する禁止手段と、
を有することを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】
駐車場の各駐車スペースに車両の駐車状態を検出する駐車センサをそれぞれ設けるとともに、その駐車センサがその駐車スペースからの出庫を検出したとき、車両の入場の禁止を解除する解除手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の駐車場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場管理装置に係り、特に、駐車場内の車両の移動を円滑に行えるようにした駐車場管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の駐車場管理装置を適用した駐車場Ａの平面図である。ここに示される駐車場Ａは、入口と出口を結ぶ線上に車両（自動車）イの通過する通路Ｐが設けられ、この通路Ｐに沿って複数の駐車スペースａ１  〜ａｎ  が設けられている。なお、駐車スペースａ１  〜ａｎ  のうち実線で示した部分は車両イが駐車している状態を示し、鎖線で示した部分は、空室状態、すなわち空スペースを示している。
【０００３】
駐車場Ａの入口及び出口には、入口ゲートＧ１  及び出口ゲートＧ２  がそれぞれ設けられている。また、各ゲートＧ１  ，Ｇ２  近くの路面にはセンサＳ１  ，Ｓ２  、Ｓ′，Ｓ″が埋設されていて、車両イを検出することができるように構成されている。
【０００４】
すなわち、センサＳ１  は入口に接近した車両イを検出し、センサＳ２  は車両イが駐車場Ａに入場を完了した状態を検出できるように構成されている。また、センサＳ′は駐車場Ａから出場しようとする車両イを検出し、センサＳ″は車両イが駐車場Ａから出場を完了した状態を検出できるように構成されている。
【０００５】
図４では省略されているが、各ゲートＧ１  ，Ｇ２  及び各センサＳ１  ，Ｓ２  、Ｓ′，Ｓ″はマイクロコンピュータを中心に構成された制御器に接続されていて、各ゲートＧ１  ，Ｇ２  はこの制御器により開閉制御されるように構成されている。
【０００６】
すなわち、駐車場Ａの入口側に設けられているセンサＳ１  ，Ｓ２  で検出された入場台数、出口側に設けられたセンサＳ′，Ｓ″で検出された出場台数、及び駐車場Ａ内の駐車スペース数から現時点における空スペース数が求められ、空スペースがあれば入口ゲートＧ１  を開いて車両イの入場が許可されるように制御されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の駐車場管理装置は、駐車場内に空スペースがあれば駐車場内への車両を無制限に許可するようにしていたので、駐車場内における車両の通過が円滑に行われなくなるおそれがあった。
【０００８】
上記図４を用いて、さらに説明すると、駐車場Ａが満車近くになり、このときに駐車場Ａに車両イが連続して入場すると、空スペースを捜そうとする車両と出庫しようとする車両とが通路Ｐ上で交錯し、駐車場Ａ内の車両の円滑な移動ができなくなるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、駐車場内の混雑を未然に防止して、車両の速やかな駐車と出庫が円滑に行える駐車場管理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る駐車場管理装置は、上記目的を達成するために、複数の駐車スペースを有する駐車場の現時点における駐車台数から求められる駐車率及びその求められた駐車率が所定値以上のときの所定の一定時間内における入場台数に基づいてその駐車場の混雑状態を検出する混雑状態検出手段と、混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車場に、前に車両が入場してから一定時間経過するまで次の車両の入場を禁止する禁止手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の請求項２に係る駐車場管理装置は、前記駐車場の各駐車スペースに車両の駐車状態を検出する駐車センサをそれぞれ設けるとともに、その駐車センサがその駐車スペースからの出庫を検出したとき、車両の入場の禁止を解除する解除手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る駐車場管理装置を適用した駐車場の平面図である。
【００１２】
なお、上記図４と同一構成要素には同一符号を用い、これら構成要素については説明が重複するため、新規な部分のみについて異なる符号を付して説明する。
【００１３】
図中、Ｃはマイクロコンピュータを中心に構成された本発明の各手段を担う制御器であって、駐車場Ａの入口側に設けられたセンサＳ１  ，Ｓ２  、出口側に設けられたセンサＳ′，Ｓ″、及び各駐車スペースａ１  〜ａｎ  にそれぞれ設けられた駐車センサＳ３  ，Ｓ３  …から検出信号が入力されるように構成されている。なお、これら各センサは、周知のセンサを採用することができ、例えば、金属製の車体を検出して車両を検出する方式、あるいは、光線の遮光，受光により車両を検出する光電方式等を採用することができる。
【００１４】
制御器Ｃは、各ゲートＧ１  ，Ｇ２  を開閉駆動する図示しないモータと接続されていて、各ゲートＧ１  ，Ｇ２  を開閉制御できるように構成されている。
【００１５】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、制御動作について説明する。先ず、駐車場Ａの駐車スペースａ１  〜ａ２  が全て駐車されている満車状態でなければ（ステップ１００否定。以下、ステップをＳとする。）、空スペースに駐車可能であるので、後述する条件の下で駐車が許可されるが、満車状態のときは、入口ゲートＧ１  が開かれることなく、駐車場Ａへの入場は禁止状態となる（Ｓ１０１）。
【００１６】
さて、駐車場Ａが満車状態でないときは（Ｓ１００否定）、駐車場Ａの混雑状態（以下、「混雑度」という）が求められる。この混雑度は、入口側のセンサＳ１  ，Ｓ２  で検出された入場車両数、出口側に設けられたセンサＳ′，Ｓ″で検出された出場車両数から、現時点における駐車場Ａ内における車両台数を駐車場Ａ内の駐車スペース数で割った値、すなわち、その時点の駐車率と、所定の一定時間における入場台数とから求められる。
【００１７】
例えば、駐車率が７０％以上で、そのときの１分間（＝一定時間）における入場台数が３台以上に達したとき、混雑度は所定の値に達したと判定される。
【００１８】
駐車場Ａが上述の所定の混雑度に達しないとき、例えば、上述の例で駐車率が７０％未満であったり、あるいは、駐車率が７０％以上でも１分間に３台未満の入場台数のとき、車両イがセンサＳ１  で検出された時点で入口ゲートＧ１  が開かれてその車両イの入場が許可される（Ｓ１０２否定、Ｓ１０４肯定、Ｓ１０６、Ｓ１０８肯定）。
【００１９】
ところで、駐車場Ａの混雑度が所定の値に達したときは、車両イがセンサＳ１  で検出されても、その車両イの前に入場した車両が入場してから（センサＳ２  で検出されなくなったときから）一定時間経過するまで、入口ゲートＧ１  は開かれず、その時間経過後に入口ゲートＧ１  が開かれて車両イの入場が許可される（Ｓ１０２肯定、Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２肯定、Ｓ１０６、Ｓ１０８肯定）。
【００２０】
ここで、一定時間とは、駐車場Ａに入場した車両が空スペースに駐車するまでの平均的な時間で、駐車場Ａの大きさにもよるが、例えば２分のように定められる。
【００２１】
しかし、このような一定時間が経過しなくとも、この間に今まで駐車していた駐車スペースから出庫したことが検出されたとき、すなわち、いずれかの駐車センサＳ３  が出庫を検出したときは、先に入場した車両が空スペースに駐車するまでの時間が短縮される傾向にあるので、この場合は、入口ゲートＧ１  が開かれて車両イの入場が許可される。このように、駐車センサ３  の検出信号を取入れると、待ち時間を短縮することが可能となる。
【００２２】
また、駐車場Ａが図３に示されるような大型の駐車場で、複数の通路Ｐ１  ，Ｐ２  …を有している場合は、進行できる通路を図示しない表示器で表示し、例えば、通路Ｐ１  に車両イを誘導したのち、次の車両イを他の通路、例えば、通路Ｐ２  へ誘導し、再び通路Ｐ１  の誘導までに一定時間経過した場合は、待ち時間なしで入車させることができる。
【００２３】
以上にように、駐車場Ａの混雑度が所定の値に達したときに、入場制限を行うようにしてあるので、入場した車両が空スペースに速やかに駐車することができ、また、通路Ｐが混雑することがないので、駐車スペースからの出庫も速やかに行える特長がある。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る駐車場管理装置は、複数の駐車スペースを有する駐車場の現時点における駐車台数から求められる駐車率及びその求められた駐車率が所定値以上のときの所定の一定時間内における入場台数に基づいてその駐車場の混雑状態を検出する混雑状態検出手段と、混雑状態が所定の値に達したとき、前記駐車場に、前に車両が入場してから一定時間経過するまで次の車両の入場を禁止する禁止手段とからなるので、駐車場内の混雑を未然に防止して速やかな駐車と速やかな出庫ができる効果がある。
また、本発明の請求項２に係る駐車場管理装置は、駐車場の各駐車スペースに車両の駐車状態を検出する駐車センサをそれぞれ設けるとともに、その駐車センサがその駐車スペースからの出庫を検出したとき、車両の入場の禁止を解除する解除手段を設けたときは、入場する車両の待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る駐車場管理装置を適用した駐車場の平面図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る駐車場管理装置を適用した駐車場の平面図である。
【図４】従来の駐車場管理装置を適用した駐車場の平面図である。
【符号の説明】
Ａ  駐車場
Ｐ  通路
Ｓ１  ，Ｓ２  ，Ｓ′，Ｓ″  センサ
Ｇ１    入口ゲート
Ｇ２    出口ゲート
ａ１  〜ａｎ    駐車スペース
Ｃ  制御器
【図１】
0003569416.tif 000002
【図２】
0003569416.tif 000003
【図３】
0003569416.tif 000004
【図４】
0003569416.tif 000005