(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段に積み付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置において、対向する一対の押圧具と、積み付けられた物品を昇降する物品昇降装置と、該物品昇降装置の下降の停止を制御する下降検出具と、上記押圧具の下方位置を水平方向に移動する物品受台とを備えると共に、上記下降検出具の取り付け高さと略同じ高さの位置に物品があるか否かを検出する上部検出具と、上記下降検出具の取り付け高さより下方位置に物品があるか否かを検出する下部検出具とが上記物品受台の先端部に取り付けられていることを特徴とする荷卸し装置。
【請求項２】
押圧具が物品受台の移動方向に回動し得るように構成されている請求項１記載の荷卸し装置。
【請求項３】
物品受台がスラットコンベヤで構成されている請求項１または２記載の荷卸し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数段に積み付けられた段ボール箱、シュリンク包装品、プラスチックコンテナ等の物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷卸し方法及びその装置に関する従来の技術としては、実開平６−４５９４５号公報に記載のもの等が知られている。
【０００３】
上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、実開平６−４５９４５号公報には、パレットを製品一段相当分ずつ持ち上げるテーブルリフタと、製品の四周を挟持して微小持ち上げる挟持装置と、該挟持装置を横送りするための横送り装置とを備える段降ろし装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】
即ち、実開平６−４５９４５号公報に記載されている段降ろし装置は、物品の四周を段単位で挟持して持ち上げる挟持装置を横送りするように構成されているため、挟持装置を横送りするときに挟持されている物品が荷崩れして落下することがないように、極めて強い挟持圧で物品を保持する必要があると共に、横送り速度を低く押えなければならないため、強度が低い物品、滑りやすい物品等を取り扱うことができないと共に、取り扱える物品であっても高速度で荷卸しすることはできない。
【０００６】
従って、本発明の目的は、強度が低い物品、滑りやすい物品等であっても、高速度で段単位で荷卸しすることができる荷卸し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数段に積み付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置において、対向する一対の押圧具と、積み付けられた物品を昇降する物品昇降装置と、該物品昇降装置の下降の停止を制御する下降検出具と、上記押圧具の下方位置を水平方向に移動する物品受台とを備えると共に、上記下降検出具の取り付け高さと略同じ高さの位置に物品があるか否かを検出する上部検出具と、上記下降検出具の取り付け高さより下方位置に物品があるか否かを検出する下部検出具とが上記物品受台の先端部に取り付けられていることを特徴とする荷卸し装置を提供することによって上記の目的を達成したものである。
【０００９】
尚、押圧具が物品受台の移動方向に回動し得るように構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、物品受台がスラットコンベヤで構成されていることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の荷卸し装置の実施の形態をその実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例と共に説明する。
【００１２】
図１〜図３は本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し装置の一実施例の動作説明図でもある。また、図４は本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図、図５は本発明の荷卸し装置の一実施例における検出具の取り付け位置を示す概略平面図、図６〜図８は本発明の荷卸し装置の一実施例の動作説明図、図９は図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図、図１０及び図１１は図９に示す荷卸し装置の要部拡大図、図１２は図１１の要部左側面図である。
【００１３】
これらの図面において、２は複数段に積み付けられた物品Ｗを昇降するための物品昇降装置（テーブルリフタ）、３は上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入される物品受台（スラットコンベヤ）で後述する押圧具３４、３５の下方位置を水平方向に移動するように構成されている。また、４は物品受台３に載置された物品Ｗを受け取る受取コンベヤで、無端回動体で構成される無端コンベヤ４０１を昇降手段４０２によって昇降して物品受台３の水平方向延長線上に位置することができるように構成されている。また、５は直方体状の枠体からなる主フレームで、主フレーム５には把持機構６が載置されており、把持機構６には対向する二対の押圧具３２、３３、３４、３５と、二対のうちの一対の押圧具３２、３３と同一方向に対向する一対の下段押圧具４４、４５と、下段押圧具４４、４５を昇降する昇降装置４６とが備えられている。また、下段押圧具４４、４５を備えていない一対の押圧具３４、３５のうちの受取コンベヤ４側の押圧具３５は物品受台３の移動方向に回動し得るように構成されている。また、８は物品受台３の先端部３１に取り付けられた押圧具検出器であり、押圧具検出器８によって物品受台３の先端部３１が一対の押圧具３４、３５のうちの受取コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略下方位置にあることを検出し得るように構成されている。また、８１は物品昇降装置（テーブルリフタ）２の下降の停止を制御する下降検出具、８２は下降検出具８１の取り付け高さと略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出する上部検出具、８３は下降検出具８１の取り付け高さより下方位置に物品Ｗがあるか否かを検出する下部検出具であり、上部検出具８２と下部検出具８３とが物品受台３の先端部３１に取り付けられている。また、９は受取コンベヤ４に取り出された物品Ｗが搬出される搬出コンベヤで上下方向に複数の搬出コンベヤ９が配設されている。而して、複数段に積み付けられた物品Ｗのうち上段側の物品Ｗを段単位で把持した状態で上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗとの間に隙間Ｇを形成した後、隙間Ｇに物品受台３を挿入してその先端部３１が押圧具３４の略下方位置になったときに物品受台３の挿入を停止して、物品受台３上に上段側の物品Ｗを載置することによって物品Ｗを段単位で荷卸しし、段単位で荷卸しされた物品Ｗを上下方向に配設されている複数の搬出コンベヤ９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出するようになしてある。尚、隙間Ｇに物品受台３を挿入するとき、上段側の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあるか否かを確認するようになしてある。
【００１４】
上記実施例における各部について説明すると、物品昇降装置（テーブルリフタ）２は主フレーム５の中央下部に配設されており、最上段の物品Ｗは押圧具３２、３３、３４、３５に対峙する高さまで上昇される。
【００１５】
また、物品受台３は、スラットコンベヤで構成され、上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入されるように配設されており、スラットコンベヤ３は押圧具３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動すると共に、テーブルリフタ２の側方位置を垂直方向に移動するように配設されている。また、スラットコンベヤ３の先端部３１には、スラットコンベヤ３の先端部３１が一対の押圧具３４、３５のうちの受取コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略下方位置にあることを検出する押圧具検出器８が取り付けられていると共に、下降検出具８１の取り付け高さと略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出する上部検出具８２と、下降検出具８１の取り付け高さより下方位置に物品Ｗがあるか否かを検出する下部検出具８３とが取り付けられている。
【００１６】
また、受取コンベヤ４は、押圧具３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動するスラットコンベヤ３に載置された物品Ｗを受け取って何れかの搬出コンベヤ９に搬出し得るように構成されており、無端回動体で構成される無端コンベヤ４０１、無端コンベヤ４０１を昇降してスラットコンベヤ３の水平方向延長線上またはそれぞれの搬出コンベヤ９の水平方向延長線上に位置させるための昇降手段４０２、スラットコンベヤ３から受け取った物品Ｗを無端コンベヤ４０１上で停止するためのストッパ４０３等で構成されている。尚、無端コンベヤ４０１に代えて駆動ローラコンベヤを用いてもよい。また、図４に示されている昇降手段４０２は、門型フレームに取り付けられた昇降チェン（図示省略）によって無端コンベヤ４０１を昇降するようになしてあるが、テーブルリフタによって無端コンベヤ４０１を昇降するようになしてもよい。
【００１７】
また、主フレーム５は、直方体状の枠体（図９及び図１０では主フレーム５の上面部のみを図示している）からなり、主フレーム５には把持機構６が載置されていると共に、テーブルリフタ２の下降の停止を制御する下降検出具８１が取り付けられている。
【００１８】
また、把持機構６は、十字連結部７によって水平方向に十字形に配設された案内筒２０、２１、案内筒２０、２１に摺動自在に取り付けられたスライドボス２４、２５、スライドボス２４、２５の上部突起部に伸縮ロッド端が連結されると共に基端が十字連結部７に取り付けられたスライドボス移動用シリンダ２８、２９、スライドボス２４、２５の下部に取り付けられスラットコンベヤ３の移動方向に伸延する一定高さの板状体からなる前後方向用の押圧具（押圧板）３２、３３、スライドボス２４、２５と直交する方向に配設されたスライドボスの下部に取り付けられ前後方向に伸延する一定高さの板状体からなるスラットコンベヤ３の移動方向用の押圧具（押圧板）３４、３５、スライドボス２４、２５の下部に垂直方向に取り付けられた複動形２段ストロークシリンダ４７、押圧板３２、３３の外面に取り付けられたそれぞれ一対のリニアガイド４８、２段ストロークシリンダ４７の伸縮ロッド端に取り付けられた下段押圧具４４、４５等で構成されている。また、下段押圧具４４、４５はそれぞれ下段押圧体移動用シリンダ４９ａ、一対の案内軸４９ｂ、スラットコンベヤ３の移動方向に伸延する棒状体からなる下段押圧体４９ｃ等で構成されている。また、一対の押圧板３４、３５のうちの受取コンベヤ４側の押圧板３５は回動用シリンダ（図示省略）によってスラットコンベヤ３の移動方向に回動して上方に退避し得るように構成されている。また、３６、３７は前後方向用の押圧板３２、３３の移動を同期させるためのラックであり、スラットコンベヤ３の移動方向用の押圧板３４、３５の移動も同様な機構にて同期されるようになしてある。また、４２はフォトスイッチ、４３はリミットスイッチである。
【００１９】
また、主フレーム５の四隅には、図１０に示す如く、球受座１０１が固着されており、球受座１０１には一部が上面から突出するように回転球体１０２が収納されている。他方、球受座１０１に対向する把持機構６の下面には回転球体１０２と接する平らな受け面１０３が設けられている。これにより、把持機構６は、押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗを把持するときに、回転球体１０２上を自由に移動して最上段の物品Ｗの中心位置に調心される。
【００２０】
また、把持機構６を囲む主フレーム５の４辺のそれぞれには、把持機構本体押圧装置１０４、１０５が配設されている。把持機構本体押圧装置１０４、１０５は、図１０に示す如く、押圧シリンダ１０８、押圧シリンダ１０８によって作動される押圧アーム１０９、支軸１１０等で構成されている。これにより、把持機構本体押圧装置１０４、１０５は、最上段の物品Ｗの中心位置に調心された把持機構６を主フレーム５の中心位置に調心する。
【００２１】
また、押圧具検出器８はスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられており、スラットコンベヤ３の先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあることを検出し得るようになしてあり、スラットコンベヤ３の移動により押圧具検出器８が押圧板３２、３３、３４、３５によって把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラットコンベヤ３の移動を停止するように制御する。尚、押圧具検出器８を押圧板３４に取り付けて、スラットコンベヤ３の先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあることを検出するようになしてもよい。
【００２２】
また、下降検出具（下降検出器）８１は主フレーム５に（スラットコンベヤ３の水平方向延長線上の高さで）取り付けられており、テーブルリフタ２の下降により物品Ｗが下降検出器８１によって検出されない（光軸が通光の状態になる）位置に達すると、テーブルリフタ２の下降を停止するように制御する。
【００２３】
また、上部検出具（上部検出器）８２はスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられており、スラットコンベヤ３の水平方向の移動により下降検出器８１の取り付け高さと略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出し得るようになしてある。
【００２４】
また、下部検出具（下部検出器）８３はスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられた上部検出器８２の下方位置（荷卸しされる種々の物品Ｗの高さに基づいて決定すればよく、例えば、１００ｍｍ下方位置）に取り付けられており、スラットコンベヤ３の水平方向の移動により下降検出器８１の取り付け高さより１００ｍｍ下方位置に物品Ｗがあるか否かを検出し得るようになしてある。
【００２５】
また、搬出コンベヤ９は、駆動ローラコンベヤであり、上下方向に複数段（３段）配設されており、受取コンベヤ４に取り出された物品Ｗは３段の搬出コンベヤ９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出される。
【００２６】
次に、上述の本発明の荷卸し装置を用いた本発明の荷卸し方法の一実施例について、輸送中に生じる荷崩れを防止するために、積み付けられた物品Ｗの底面とその下段に積み付けられた物品Ｗの天面とが糊付けされている場合の実施例で説明する。
【００２７】
テーブルリフタ２上に物品Ｗを積み付けたパレットＰが載置されると、テーブルリフタ２が上昇され、フォトスイッチ４２がテーブルリフタ２上の物品Ｗの最上部を検出して一定時間が経過するまで上昇する。この一定時間は、積み付けられている物品Ｗの略１段分の高さだけ上昇するのに要する時間であり、制御装置によって物品Ｗの品種毎に制御されているので、最上段の物品Ｗの側面を押圧把持することができる位置、即ち最上段の物品Ｗが押圧板３２、３３、３４、３５によって囲まれる位置でテーブルリフタ２の上昇を停止する。尚、このときの最上段の物品Ｗの中心位置と把持機構６の中心位置とは一致していない。また、フォトスイッチ４２に代えて、下降検出器８１がテーブルリフタ２上の物品Ｗの最上部を検出して一定時間が経過するまでテーブルリフタ２を上昇するようにしてもよい。
【００２８】
テーブルリフタ２が所定の位置まで上昇すると、スライドボス移動用シリンダ２８、２９が作動して、スライドボス２４、２５を介して押圧板３２、３３が、スライドボス２４、２５と直交する方向に配設されたスライドボスを介して押圧板３４、３５が、最上段の物品Ｗの側面を押圧把持すると共に、２段ストロークシリンダ４７がスライドボス２４、２５を介して押圧板３２、３３と共に水平方向に移動される。また、２段ストロークシリンダ４７のスライドボス２４、２５側のシリンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物品Ｗの側面を押圧把持することができる位置まで下降する。尚、押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗを押圧把持するとき、把持機構６は回転球体１０２上を自由に移動して最上段の物品Ｗの中心位置に調心される。
【００２９】
押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗを押圧把持すると、下段押圧体移動用シリンダ４９ａが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物品Ｗの側面を押圧把持する。
【００３０】
下段押圧体４９ｃが上から２段目の物品Ｗの側面を押圧把持すると、テーブルリフタ２が下降すると共に、２段ストロークシリンダ４７の伸縮ロッド端側のシリンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物品Ｗの側面を押圧把持したまま下降して、パレットＰ上に積み付けられた最上段の物品Ｗの底面と上から２段目の物品Ｗの天面とを接着している糊を剥がしながら、最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品Ｗと分離される。
【００３１】
最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品Ｗと分離されると、下段押圧体移動用シリンダ４９ａと２段ストロークシリンダ４７とが原点位置に戻される。
【００３２】
下段押圧体移動用シリンダ４９ａと２段ストロークシリンダ４７とが原点位置に戻されたときに、段単位で分離された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがない場合（図２参照）について先ず説明すると、下段押圧体移動用シリンダ４９ａと２段ストロークシリンダ４７とが原点位置に戻されると共に、テーブルリフタ２が更に下降することによって上から２段目以下の物品Ｗが下降して、下降検出器８１が上から２段目の物品Ｗを検出しなくなる位置、即ち下降検出器８１が上から２段目の物品Ｗの最上部を検出する（光軸が遮光の状態から通光の状態になる）位置から一定時間が経過するまで下降して、テーブルリフタ２の下降が停止されると、最上段の物品Ｗの中心位置に調心されている把持機構６が把持機構本体押圧装置１０４、１０５によって主フレーム５の中心位置に調心されると共に、テーブルリフタ２の側方の垂直方向位置にあるスラットコンベヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動して最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入され、スラットコンベヤ３の移動によりスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられている押圧具検出器８が押圧板３２、３３、３４、３５によって把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラットコンベヤ３の移動を停止するように制御しているので、押圧板３２、３３、３４、３５によって把持されている段単位の物品Ｗの大小に応じてスラットコンベヤ３の停止位置を制御することができ、スラットコンベヤ３が必要以上に移動されることがない。即ち、図１〜図３に２点鎖線で示されるような段単位の寸法が小さい物品Ｗを押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合には、実線で示されるような段単位の寸法が大きい物品Ｗを押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合より手前の位置でスラットコンベヤ３の移動が停止されるように制御されている。従って、スラットコンベヤ３の無駄な移動が防止され動作時間が短縮されて荷卸し能力が向上すると共に、動作時間が短縮されることによって省エネルギ効果もある。尚、スラットコンベヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動して最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入される間、スラットコンベヤ３が水平方向に移動する高さの位置には物品Ｗが抜け出ていないので、上部検出部８２は物品Ｗを検出することはない（光軸が通光された状態が続く）。また、スラットコンベヤ３が水平方向に移動する高さより１００ｍｍ下方位置には上から２段目の物品Ｗがあるので、下部検出器８３は物品Ｗがあることを検出し続ける（光軸が遮光された状態が続く）。このように、上部検出器８２が物品Ｗを検出することなく、且つ下部検出器８３が物品Ｗを検出し続けたとき、段単位で分離された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗはないことが確認される。
【００３３】
段単位で分離された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがなく、最上段の物品Ｗを押圧把持した把持機構６の下方位置にスラットコンベヤ３が移動されると、押圧板３２、３３、３４、３５が物品Ｗの押圧把持を解除してスラットコンベヤ３上に最上段の物品Ｗが載置され段単位で荷卸しされると共に、押圧板３５が回動用シリンダ（図示省略）によってスラットコンベヤ３の移動方向（受取コンベヤ４方向）に回動されて上方に退避される。
【００３４】
押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗの押圧把持を解除すると共に、押圧板３５が上方に退避され、且つ受取コンベヤ４の無端コンベヤ４０１が昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３の水平方向延長線上の位置に昇降されていると、スラットコンベヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動して、最上段の物品Ｗが無端コンベヤ４０１に段単位で取り出され（移載され）ストッパ４０３で停止されると共に無端コンベヤ４０１も停止する。尚、スラットコンベヤ３はテーブルリフタ２の側方の垂直方向位置に移動される。
【００３５】
物品Ｗが受取コンベヤ４の無端コンベヤ４０１に段単位で移載されると、物品Ｗを受け取った無端コンベヤ４０１は昇降手段４０２によって上下方向に配設されている３段の搬出コンベヤ９のうちの所定の搬出コンベヤ９の水平方向延長線上の位置（例えば、図４に二点鎖線で示される位置）に昇降された後、ストッパ４０３が解放されると共に無端コンベヤ４０１が運転され、無端コンベヤ４０１に載置されている物品Ｗが段単位で所定の搬出コンベヤ９に搬出される。尚、物品Ｗが搬出されるべき搬出コンベヤ９の水平方向延長線上の位置がスラットコンベヤ３の水平方向延長線上の位置と同一である場合には、無端コンベヤ４０１がスラットコンベヤ３の水平方向延長線上の位置に昇降された後、ストッパ４０３を解放した状態で、最上段の物品Ｗを無端コンベヤ４０１を経て搬出コンベヤ９まで連続的に搬出してもよい。
【００３６】
無端コンベヤ４０１上の物品Ｗが搬出コンベヤ９に搬出されると、空になった無端コンベヤ４０１は、スラットコンベヤ３に載置される次の物品Ｗを受け取るために昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３の水平方向延長線上の位置に昇降されて待機する。
【００３７】
上述の動作を繰り返すことによって、パレットＰ上に複数段に積み付けられた物品Ｗを段単位で、上下方向に配設されている３段の搬出コンベヤ９のうちの所定の搬出コンベヤ９に搬出することができるので、傾斜コンベヤ、揺動コンベヤ等を用いることなく、狭いスペースで、搬送レベルの異なるコンベヤへ物品Ｗを搬出することができる。
【００３８】
次に、最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品Ｗと分離されたときに、最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがある場合（図６〜図８参照）について説明すると、平面視において下降検出器８１の光軸上にある物品Ｗａ（図５参照）が下方に抜け出ている（抜け落ちている）場合には、下降検出器８１が抜け落ちた最上段の物品Ｗａを検出しなくなる位置、即ち下降検出器８１が物品Ｗａの最上部を検出する（光軸が遮光の状態から通光の状態になる）位置から一定時間が経過するまで下降して、テーブルリフタ２の下降が停止される（図６参照）。このとき、上から２段目以下の物品Ｗは最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがない場合より更に１段分だけ下方位置まで下降して停止される。テーブルリフタ２の下降が停止されると、スラットコンベヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動して最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入される間、スラットコンベヤ３が水平方向に移動する高さの位置には物品Ｗがないので、上部検出器８２は物品Ｗを検出することはない（光軸が通光された状態が続く）。また、スラットコンベヤ３が水平方向に移動する高さより１００ｍｍ下方位置には抜け落ちた最上段の物品Ｗａがあるので、下部検出器８３は物品Ｗａがあることを検出する（光軸が遮光される）が、下部検出器８３が物品Ｗを検出し続ける（光軸が遮光された状態が続く）ことはなく、検出時間（遮光時間）は極端に短くなる。このように、上部検出器８２が物品Ｗを検出することなく、且つ下部検出器８３が物品Ｗを短時間だけ検出したとき、段単位で分離され平面視において下部検出器８１の光軸上にある最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け落ちている物品Ｗがあることが確認される。
【００３９】
また、平面視において下降検出器８１の光軸上にない物品Ｗｂ（図５参照）が下方に抜け出ている場合には、下降検出器８１が物品Ｗｂを検出することはないので、下降検出器８１が上から２段目の物品Ｗを検出しなくなる位置、即ち下降検出器８１が上から２段目の物品Ｗの最上部を検出する（光軸が遮光の状態から通光の状態になる）位置から一定時間が経過するまで下降して、テーブルリフタ２の下降が停止される（図７、図８参照）。即ち、上から２段目以下の物品Ｗは最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがない場合（図２参照）と同一の位置まで下降して停止される。テーブルリフタ２の下降が停止されると、スラットコンベヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動して最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入されるが、スラットコンベヤ３が水平方向に移動する高さの位置には物品Ｗｂがあるので、上部検出器８２によって物品Ｗｂが検出されて（光軸が遮光されて）段単位で分離された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗｂがあることが確認され、スラットコンベヤ３の移動が緊急停止される。尚、図７は最上段の物品Ｗｂが下方に抜け落ちて上から２段目の物品Ｗによって支持されている場合の例であり、図８は最上段の物品Ｗｂが下方にずれて抜け出ているが、上から２段目の物品Ｗによっては支持されずに隣接する最上段の物品Ｗによって支持されている場合の例である。
【００４０】
上述のように、下降検出器８１が物品Ｗを検出しなくなる位置から一定時間が経過するまでテーブルリフタ２が下降することによって最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇにスラットコンベヤ３を挿入するとき、上部検出器８２が物品Ｗを検出した（光軸が遮光された）場合には最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあることを確認できる。また、上部検出器８２が物品Ｗを検出しない（光軸が通光された状態が続く）場合であっても、下部検出器８３が物品Ｗを一定時間以上検出しない（一定時間以上光軸が遮光されない）場合には最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあることを確認できる。尚、上部検出器８２が物品Ｗを検出しないで（光軸が通光された状態が続き）、下部検出器８３が物品Ｗを一定時間以上検出した（一定時間以上光軸が遮光された）場合には最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがないことを確認できる。
【００４１】
以上、本発明の荷卸し装置の実施の形態をその実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例と共に説明したが、本発明の荷卸し装置はこれらに制限されるものではない。例えば、押圧板３２、３３を備えずに、一対の押圧板３４、３５のみによって最上段の物品Ｗを押圧把持するようになしてもよい。
【００４２】
また、乗り移りローラ３８、下段押圧具４４、４５を備えていなくてもよい。
【００４３】
また、上下方向に複数段の搬出コンベヤ９を配設せず、搬出コンベヤ９を１個だけ設けてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の荷卸し装置は、上述のとおり構成されているので、強度が低い物品、滑りやすい物品等であっても、押圧把持されている物品が荷崩れして落下することがないので、高速度で段単位で荷卸しすることができる。また、上段側の物品のなかに下方に抜け出ている物品があるか否かを上段側の物品を段単位で把持した状態で確認することができるので、下方に抜け出ている物品があった場合には直ちにしかるべき処置をすることができ、下流側の種々の設備におけるトラブルを防止することができ、設備全体の稼動率、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図で、一実施例の動作説明図でもある。
【図２】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説明図でもある。
【図３】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説明図でもある。
【図４】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説明図でもある。
【図５】本発明の荷卸し装置の一実施例における検出具の取り付け位置を示す概略平面図である。
【図６】本発明の荷卸し装置の一実施例の動作説明図である。
【図７】本発明の荷卸し装置の一実施例の動作説明図である。
【図８】本発明の荷卸し装置の一実施例の動作説明図である。
【図９】図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図で、左側の下段押圧具等を省略して図示してある。
【図１０】図９に示す荷卸し装置の要部拡大図である。
【図１１】図９に示す荷卸し装置の要部拡大図である。
【図１２】図１１の要部左側面図である。
【符号の説明】
２  物品昇降装置
３  物品受台（スラットコンベヤ）
３１  先端部
３４  押圧具（押圧板）
３５  押圧具（押圧板）
８１  下降検出具（下降検出器）
８２  上部検出具（上部検出器）
８３  下部検出具（下部検出器）
Ｇ  隙間
Ｗ  物品
【図１】
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【図２】
0003557329.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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