(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の長さを有するシリンダチューブと、マグネットカップリングを有し圧力流体の給排によって上記シリンダチューブ内を気密に往復動するピストンと、軸方向両側のスクレーパ及びこれらのスクレーパ間のマグネットカップリングを有し、上記シリンダチューブの外面に沿って往復動する移動体とを備え、これらのマグネットカップリング間の吸引力によって移動体をピストンと同期して移動させる物品搬送装置において、
上記移動体に設けたマグネットカップリングの軸方向両側に、内周面に上記スクレーパを取付けたホルダを、軸方向及び径方向に若干移動可能に設けた、
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
移動体に設けたマグネットカップリングの軸方向両側にスぺーサを取付け、これらのスぺーサに、ホルダを軸方向及び径方向に若干移動させるための空間を形成した、
ことを特徴とする請求項１に記載した物品搬送装置。
【請求項３】
スぺーサに外広がりのテーパを有する空間を設け、ホルダのテーパとの対向面を円弧状とした、
ことを特徴とする請求項２に記載した物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マグネットカップリングを使用した物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は公知の物品搬送装置の一例を示し、この物品搬送装置１は、所望の長さを有するシリンダチューブ２と、マグネットカップリング３を有しシリンダチューブ２内を気密に往復動するピストン４と、マグネットカップリング５を有しシリンダチューブ２の外面に沿って往復動する移動体６とを備え、移動体６は、マグネットカップリング３と５間の吸引力によってピストン４と同期して往復動する。
【０００３】
上記ピストン４は、リング状のピストン部材８，８と、これらの間の上記マグネットカップリング３とを、その中心を通るシャフト９の両端に螺着させたナット１０，１０で一体に連結したものとして構成されており、上記マグネットカップリング３は、４枚のヨーク１１，・・と、これらのヨーク間の３枚の永久磁石１２，・・とを備えている。
【０００４】
一方上記移動体６は、リング状のボディ１４と、その軸方向両側に取付けたサイドプレート１５，１５と、これらのサイドプレートの内方に順次取付けられたスぺーサ１６，１６及びホルダ１７，１７とを備え、マグネットカップリング３と同様の構成を有する上記マグネットカップリング５は、ホルダ１７，１７間に設けられており、ホルダ１７，１７の内周面に、シリンダチューブ２の外周面を摺動するスクレーパ１８，１８が取付けられている。また、マグネットカップリング３と５における永久磁石１２，・・の内外周面には、それぞれシリンダチューブ２の内外周面を摺動するウエアリング１９，・・が取付けられている。
上記スクレーパ１８は、移動体６がシリンダチューブ２の外周面に沿って往復動するときに、移動体６がシリンダチューブ２の外周面に付着した異物を噛み込むと、異物によってシリンダチューブ２が削られる恐れがあるのでこれを防止するため、及びウエアリング１９，・・に施した潤滑剤の流出を防止するために設けられている。
【０００５】
上記マグネットカップリング３と５間の吸引力は、ヨーク１１と永久磁石１２の数を多くすると大きくすることができるが、ヨーク１１と永久磁石１２の数を多くすると、移動体６の直線部分（シリンダチューブ２に沿って摺動する部分）の長さＬが長くなるために、シリンダチューブ２に湾曲部があると移動体６がこの湾曲部を通過できない場合がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、マグネットカップリング間の吸引力が大きく、しかも移動体がシリンダチューブの湾曲部を通過できる物品搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の物品搬送装置は、所望の長さを有するシリンダチューブと、マグネットカップリングを有し圧力流体の給排によって上記シリンダチューブ内を気密に往復動するピストンと、軸方向両側のスクレーパ及びこれらのスクレーパ間のマグネットカップリングを有し、上記シリンダチューブの外面に沿って往復動する移動体とを備え、これらのマグネットカップリング間の吸引力によって移動体をピストンと同期して移動させる物品搬送装置において、上記移動体に設けたマグネットカップリングの軸方向両側に、内周面に上記スクレーパを取付けたホルダを、軸方向及び径方向に若干移動可能に設けたことを特徴としている。
【０００８】
また、同様の課題を解決するため、上記物品搬送装置における移動体に設けたマグネットカップリングの軸方向両側にスぺーサを取付け、これらのスぺーサに、ホルダを軸方向及び径方向に若干移動させるための空間を形成したことを特徴としている。
【０００９】
さらに、同様の課題を解決するため、上記スぺーサに外広がりのテーパを有する空間を設け、上記ホルダのテーパとの対向面を円弧状としたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】
ピストンで区画されたシリンダチューブの一方の圧力室に圧力流体を供給するとともに、他方の圧力室の流体を排出すると、ピストンが他方の圧力室に向けてシリンダチューブ内を摺動し、ピストンと移動体とに設けたマグネットカップリング間の吸引力によって、移動体がピストンに同期してシリンダチューブの外面に沿って移動する。したがって、移動体に取付けた所望の物品を搬送することができるとともに、スクレーパによって移動体がシリンダチューブの外周面に付着した異物を噛み込むことを防止することができ、かつ摺動部に施した潤滑剤の流出を防止することもできる。
【００１１】
この場合、移動体に設けたホルダが軸方向及び径方向に若干移動できるので、ホルダの内周面に取付けたスクレーパが、移動体に対してこれらの方向に若干移動することができる。
したがって、スクレーパ間の距離が長くても、移動体がシリンダチューブを摺動する直線部分の長さをマグネットカップリングの軸方向長さにすることができるので、シリンダチューブに湾曲部があっても移動体が湾曲部を通過することができ、しかもマグネトカップリングの吸引力を大きくすることができる。
【００１２】
具体的には、移動体に設けたマグネットカップリングの軸方向両側に取付けたスぺーサに空間を形成したことにより、ホルダはこの空間においてを軸方向及び径方向に若干移動することができる。
さらに、スぺーサの空間に外広がりのテーパを設けるとともに、ホルダのテーパとの対向面を円弧状としたので、ホルダが軸方向及び径方向に円滑に移動することができる。
【００１３】
【実施例】
図１は本発明の実施例を示し、この物品搬送装置２１は、所望の長さを有するシリンダチューブ２２と、圧縮空気の給排により上記シリンダチューブ２２内を気密に往復動するピストン２３と、シリンダチューブ２２の外面に沿って往復動する移動体２４とを備え、ピストン２３と移動体２４にマグネットカップリング２５と２６が設けられている。
【００１４】
上記ピストン２３は、リング状のマグネットカップリング２５と、該マグネットカップリング２５の軸方向両側に配設した別体のピストン部材２８，２８とを有する、分離ピストンとして構成されている。
マグネットカップリング２５は、５枚のヨーク１１，・・と、これらのヨーク間の４枚の永久磁石１２，・・とを、その中心を通るシャフト２９の両端に螺着したナット３０，３０によって連結したものとして構成され、シャフト２９のピストン部材２８，２８との当接部２９ａ，２９ａは球面状にされている。
また、永久磁石１２，・・の外周面には、非磁性体で形成したリング状のウエアリング３１，・・が取付けられており、ヨーク１１，・・の外周面とシリンダチューブ２２の内周面との間には若干の間隙が形成されている。
上記ピストン部材２８は、アルミニウム等の非磁性体で形成され、軸方向長さがマグネットカップリング２５の長さより短く、外周面にリング状のシール部材３３とウエアリング３１，３１とが取付けられており、マグネットカップリング２５側の中心部分に耐摩耗性を有する当接部材３４が、これと反対側の面にストロークエンドにおける衝撃を緩和するリング状のダンパー３５がそれぞれ取付けられている。
【００１５】
上記移動体２４は、ボディ４０と、その軸方向両側のサイドプレート４１，４１と、その軸方向内方のスぺーサ４２，４２とを備え、これらの部材は、いずれもシリンダチューブ２２を取り巻くリング状に形成されている。また、マグネットカップリング２５と同様に、リング状のヨーク１１，・・と永久磁石１２，・・とを有する上記マグネットカップリング２６は、スぺーサ４２，４２の間に軸方向に移動不能に設置され、永久磁石１２，・・の内周面にリング状のウエアリング３１，・・が取付けられており、ヨーク１１，・・の内周面とシリンダチューブ２２の外周面との間には若干の間隙が形成されている。
【００１６】
上記スぺーサ４２は、マグネットカップリング２６と反対側の側面にスクレーパ４３を有するホルダ４４を収容するための空間４６を備え、該空間４６における内側の面は外広がりのテーパ４７とされており、スクレーパ４７は、ニトリルゴムのような弾性を有する素材で形成されている。
リング状をなす上記ホルダ４４は、内周面にスクレーパ４３を取付けるための取付溝４９を有し、テーパ４７と対向する面が円弧状とされ、空間４６内に軸方向及び径方向に変位できるギャップを置いて収容されており、サイドプレート４１によって空間４６からの抜け出しが防止されている。
【００１７】
上記実施例は、ピストン２３で区画された一方の圧力室３７に圧縮空気を供給するとともに、他方の圧力室３７の空気を排出すると、ピストン２３が圧縮空気の排出側の圧力室３７に向いてシリンダチューブ２２内を気密に摺動し、マグネットカップリング２５と２６間の吸引力によって、移動体２４がピストン２３と同期してシリンダチューブ２２の外周面に沿って摺動する。したがって、移動体２４に所望の物品（図示省略）を取付けることによって、この物品を搬送することができる。
この場合、ピストン２３を構成するピストン部材２８，２８とマグネットカップリング２５とが連結されていなくても、圧縮空気の供給側のピストン部材２８が、マグネットカップリング２５と圧縮空気の排出側のピストン部材２８とを押圧しながら摺動するので、ピストン２３は一体となってシリンダチューブ２２内を気密に摺動することができる。
【００１８】
上記移動体２４は、シリンダチューブ２２の外面に沿って摺動する場合に、シリンダチューブ２２に湾曲部があっても、ホルダ４４，４４が、スぺーサ４２，４２に対して空間４６，４６内を湾曲部に応じて軸方向または半径方向にあるいはこれらの両方向に変位したり、軸方向に傾斜したりできるので、スクレーパ４３，４３はシリンダチューブ２２の湾曲部に沿って自由に変位できる。したがって、移動体２４のシリンダチューブ２２に対する摺動部分の長さを、マグネットカップリング２６の軸方向長さＬにできるので、図１に示すようにヨーク１１と永久磁石１２の数を多くすることができる。
また、マグネットカップリング２６の軸方向長さＬを、シリンダチューブ２２の湾曲部（図示省略）を通過できる長さとすることによって、スクレーパ４３，４３間の距離が長くても、移動体２４がシリンダチューブ２２の湾曲部を円滑に通過することができる。
さらに、公知の物品搬送装置に比べてマグネットカップリング２６の軸方向長さを長くできるので、マグネットカップリング２６の吸引力を大きくすることができる。
【００１９】
また、ピストン２３を、マグネットカップリング２５と、該マグネットカップリング２５と別体でシリンダチューブ２２内を気密に摺動する一対のピストン部材２８，２８とで構成したことによって、ピストン２３のシリンダチューブ２２に対する摺動部分の長さをマグネットカップリング２５の軸方向長さにできるので、同様にヨーク１１と永久磁石１２の数を多くすることができる。
したがって、マグネットカップリング２５の軸方向長さをシリンダチューブ２２の湾曲部を通過できる長さとすることによって、移動体２４と同様にピストン２３がシリンダチューブ２２の湾曲部を通過することができる。
また、公知の物品搬送装置に比べてマグネットカップリング２５の軸方向長さを長くできるので、マグネットカップリング２５の吸引力を大きくすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の物品搬送装置は、圧力流体の給排で移動するピストンと同期して移動する移動体に、内周面にスクレーパを取付けたホルダを、軸方向及び径方向に若干移動可能に取付けたことにより、シリンダチューブの外周面を摺動する移動体の直線部分の長さがマグネットカップリングの軸方向長さになるので、シリンダチューブに湾曲部があっても、移動体がこの湾曲部を通過することができる。
また、移動体の上記直線部分の長さを、マグネットカップリングの軸方向長さとしたことにより、シリンダチューブの湾曲部を通過できるマグネットカップリングの吸引力を大きくすることができる。
【００２１】
さらに、スぺーサにホルダが軸方向及び径方向に若干移動できる空間を設けたので、スクレーパの軸方向及び径方向の移動が円滑である。
また、スぺーサに外広がりのテーパを、ホルダのテーパとの対向面を円弧状としたので、スクレーパの移動が一層円滑である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の要部を示す断面図である。
【図２】公知の物品搬送装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
１１  ヨーク
１２  永久磁石
２１  物品搬送装置
２２  シリンダチューブ
２３  ピストン
２４  移動体
２５，２６  マグネットカップリング
４２  スぺーサ
４３  スクレーパ
４４  ホルダ
４６  空間
４７  テーパ
【図１】
0003600277.tif 000002
【図２】
0003600277.tif 000003