(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状鋼板の繰出装置と、所定の長さ寸法に切断した帯状鋼板を巻回する鋼板巻回装置との間に帯状鋼板の自動交換装置を設置し、前記帯状鋼板の自動交換装置は、巻回を必要としない帯状鋼板は繰出装置側に、巻回を必要とする鋼板は巻回装置側にそれぞれ互いに相反する方向に移動させる移動手段を備えて帯状鋼板の交換を行う鋼板交換部と、前記鋼板交換部において鋼板の交換時、帯状鋼板の移動中は押圧を解除し、帯状鋼板の給送停止中は帯状鋼板を押圧する押圧手段を備えた鋼板案内部とを具備して構成したことを特徴とする帯状鋼板の自動交換装置。
【請求項２】
前記帯状鋼板の自動交換装置の一方を構成する鋼板交換部は、複数の帯状鋼板を個別に案内する一対のガイド板と、帯状鋼板を個別に挟持してこれら各帯状鋼板を前記ガイド板に沿って一定の距離互いに相反する方向に移動させる移動装置と、この移動装置を所定のシーケンスに従って駆動制御する制御装置とを具備して構成したことを特徴とする請求項１記載の帯状鋼板の自動交換装置。
【請求項３】
前記帯状鋼板の自動交換装置の他方を構成する鋼板案内部は、前記鋼板交換部の一対のガイド板と平行させて帯状鋼板の通路となる案内溝を有する上部及び下部ガイドを摺動板上において昇降可能に設け、前記上部及び下部ガイドを備えた摺動板は、鋼板交換部側に基端を枢支して鋼板巻回装置側の先端を所定の角度移動可能に形成し、帯状鋼板の通路となる案内溝の帯状鋼板の送出部を、前記帯状鋼板の巻回時、鋼板巻回装置の巻回位置と一致させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の帯状鋼板の自動交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、１ターンカット方式の巻鉄心を形成する際に使用する帯状鋼板（けい素鋼）の自動交換装置に係るもので、その目的は、１ターンカット方式の巻鉄心を巻回する装置において、巻鉄心の巻回途中に鉄心材料（帯状鋼板）がなくなったり、あるいは、幅寸法の異なる鉄心材料を巻回するような場合、巻回に必要な帯状鋼板を自動的に交換して鋼板巻回装置に供給することにより、巻鉄心の巻回作業を円滑に行うようにした帯状鋼板の自動交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、配電用変圧器に使用する１ターンカット方式の巻鉄心は、鉄心材料としての帯状鋼板を巻鉄心の各巻回層毎に形成される接合部分が順次階段状となるように１ターン毎に切断寸法を異にしながら切断し、前記切断した帯状鋼板を直接巻枠に所要回数巻回して円形鉄心を形成し、次に、この円形鉄心を矩形成形し、焼鈍を行って図８に示す巻鉄心１を製作していた。この巻鉄心１は図９に示すように、幅寸法の異なる２種類の帯状鋼板ａ，ｂを巻回した例を示すもので、巻回に際しては、最初に幅寸法の小さい帯状鋼板ａを１ターンカット方式で所要回数巻回し、つづいて、前記帯状鋼板ａよりやや幅広の帯状鋼板ｂを前記同様に巻き、再び最初に巻回した幅寸法の小さい帯状鋼板ａを巻回して所謂、段付巻鉄心１を形成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、前記段付巻鉄心１は、幅寸法の異なる２種類の帯状鋼板を使用していたので、巻回途中で、帯状鋼板を２回交換して巻回する必要があった。帯状鋼板の交換作業は、例えば、切断カッターの位置まで進出しているこれまで巻回に使用していた鋼板を一旦鋼板ドラムに巻取り、この後、次に巻回する幅寸法を異にした別の帯状鋼板を鋼板ドラムから巻戻し、これを切断カッターの位置まで進出させて円形鉄心の巻回作業を行っていたが、前記帯状鋼板の交換作業は、すべて人力による手作業で行っていたので、非能率であるとともに、相当の労力を必要としていた。
【０００４】
又、帯状鋼板は非常に薄いため、巻回途中での鋼板ドラムへの巻取り作業などは慎重に行わないと手などを怪我するおそれがあった。その上、円形鉄心の巻回途中に使用中の帯状鋼板がなくなったりした場合も前記同様、手作業によって新しい鋼板ドラムから帯状鋼板を引出して巻回作業を続けていたので、巻鉄心の巻回作業が迅速に、しかも、合理的に行い得ないという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記の問題点に鑑み、例えば、鉄心材料として帯状鋼板を用いて配電用変圧器の巻鉄心を製造する場合、巻回途中で材料が途切れて新たに帯状鋼板を供給したり、あるいは、幅寸法の異なる帯状鋼板と交換するようなときは、これから使用する帯状鋼板と速みやかに交換してこれを鋼板巻回装置に自動供給し、巻鉄心の巻回作業を円滑・良好に行うようにした帯状鋼板の自動交換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した帯状鋼板の自動交換装置は、帯状鋼板の繰出装置と、所定の長さ寸法に切断した帯状鋼板を巻回する鋼板巻回装置との間に帯状鋼板の自動交換装置を設置し、前記帯状鋼板の自動交換装置は、巻回を必要としない帯状鋼板は繰出装置側に、巻回を必要とする鋼板は巻回装置側にそれぞれ互いに相反する方向に移動させる移動手段を備えて帯状鋼板の交換を行う鋼板交換部と、前記鋼板交換部において鋼板の交換時、帯状鋼板の移動中は押圧を解除し、帯状鋼板の給送停止中は帯状鋼板を押圧する押圧手段を備えた鋼板案内部とを具備して構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した前記帯状鋼板の自動交換装置の一方を構成する鋼板交換部は、複数の帯状鋼板を個別に案内する一対のガイド板と、帯状鋼板を個別に挟持してこれら各帯状鋼板を前記ガイド板に沿って一定の距離互いに相反する方向に移動させる移動装置と、この移動装置を所定のシーケンスに従って駆動制御する制御装置とを具備して構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載した前記帯状鋼板の自動交換装置の他方を構成する鋼板案内部は、前記鋼板交換部の一対のガイド板と平行させて帯状鋼板の通路となる案内溝を有する上部及び下部ガイドを摺動板上において昇降可能に設け、前記上部及び下部ガイドを備えた摺動板は、鋼板交換部側の基端を枢支して鋼板巻回装置側の先端を所定の角度移動可能に形成し、帯状鋼板の通路となる案内溝の帯状鋼板の送出部を、前記帯状鋼板の巻回時、鋼板巻回装置の巻回位置と一致させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
前記のように、本発明の帯状鋼板の自動交換装置は、複数の帯状鋼板（同一幅寸法のものを使用した場合、又は異種寸法の場合）を鋼板巻回装置に個別に案内する通路を備え、巻回する帯状鋼板の種類に応じて案内通路を任意に変更可能とし、巻鉄心の巻回途中で帯状鋼板を変更する場合、あるいは、帯状鋼板を新たに供給するようなときは、使用しない鋼板を一旦鋼板巻回装置の手前から自動交換装置内に引戻して次の使用に備える。そして、新たに使用する帯状鋼板は、同じく自動交換装置内の別の給送通路から鋼板巻回装置に自動供給して巻回作業を継続する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図６により説明する。図１は本発明による帯状鋼板の自動交換装置を備えた巻鉄心の巻板装置を概略的に示す構成図で、前記巻板装置は、帯状鋼板ａ，ｂの繰出装置１０と、前記繰出された帯状鋼板ａ又はｂを所要の長さに切断してこれを円形に巻回する鋼板巻回装置２０と、前記繰出装置１０と巻回装置２０との間に設置した帯状鋼板の自動交換装置３０（以下、自動交換装置という）とによって概略構成されている。
【００１１】
次に、前記した各装置１０，２０，３０の構成について説明する。最初に、帯状鋼板の繰出装置１０は、図１に示すように、同じ幅寸法又は異なる幅寸法等複数の帯状鋼板ａ，ｂを個々に巻取ったドラム１１，１２と、図示しないシリンダにより帯状鋼板の一方ａ又は他方ｂ側に押動されて、鋼板支持ローラ１３’，１３’との間で所定の帯状鋼板ａ又はｂを挟持してこれをドラム１１，１２から巻戻すための巻戻ローラ１３と、前記巻戻しローラ１３を駆動する電動機１４と、複数の投光素子ｃ，ｃ’及び受光素子ｄ，ｄ’とからなる鋼板繰出部制御装置１５とによって構成されている。
【００１２】
前記繰出装置１０は巻戻ローラ１３を駆動制御して帯状鋼板ａ，ｂの巻戻し量を調整（帯状鋼板ａ，ｂのたるみ部分が投，受光素子ｃ，ｄを結ぶ線上に達したとき、巻戻ローラ１３は一旦停止する）するとともに、鋼板ドラム１１，１２に巻取られている帯状鋼板ａ，ｂが途切れたとき（鋼板の終端が投，受光素子ｃ’，ｄ’を結ぶ線上に達した場合）は、次に説明する鋼板巻回装置２０の運転を一旦停止させる。図１中、１６は鋼板支持ローラである。
【００１３】
つづいて、前記鋼板巻回装置２０は、図示しない回転支持機構に取付けた巻枠２１と、この巻枠２１に巻回する帯状鋼板ａ，ｂを１ターン毎に切断する切断装置２２と、前記帯状鋼板ａ又はｂを巻枠２１まで給送する送りローラ２３と、複数のガイドローラ２４に張架されて回転自在となし、かつ、前記巻枠２１に巻回する帯状鋼板ａ又はｂを外周側から押えて前記巻枠２１に巻回させる無端状の巻込ベルト２５と、この巻込ベルト２５に一定の張力を付与するシリンダ２４ａと、更に、前記巻込ベルト２５を支持するガイドローラ２４のうち所定のガイドローラ２４’と前記送りローラ２３とを駆動させる電動機２６とによって構成されている。
【００１４】
前記鋼板巻回装置２０は、送りローラ２３と、シリンダ２７により送りローラ２３側に進退する押圧ローラ２８とによって帯状鋼板ａ又はｂを挟持したままその切断端を巻枠２１の巻込位置まで移動させ、この帯状鋼板ａ又はｂを巻込ベルト２５により巻込んで巻枠２１に巻取り、前記巻枠２１が１回転する前のあらかじめ設定した時点で切断装置２２がシリンダ２９により作動し、帯状鋼板ａ又はｂを１巻回分に相当する長さ寸法に切断してこれを巻枠２１に巻取る。
【００１５】
この際、押圧ローラ２８はシリンダ２７により送りローラ２３側に押圧され、次に巻回する帯状鋼板ａ又はｂを送りローラ２３との間で挟持してこれを巻枠２１の巻込位置まで給送する。即ち、前記シリンダ２７，２９の動作は、鋼板巻回装置２０に具備した図示しない制御装置から出力される指令信号により、帯状鋼板ａ又はｂを巻枠２１まで送出するタイミングと、前記帯状鋼板ａ又はｂを巻枠２１に１巻回する前のあらかじめ設定した時点で切断するタイミングとを制御することにより、巻枠２１に継目部分を階段状にずらした状態で、１ターンカット方式の巻鉄心の原形となる円形鉄心１ａを巻回することができる。なお、図１において、２６ａは変速機である。
【００１６】
次に、帯状鋼板ａ，ｂの自動交換装置３０の構造を図２ないし図６によって詳述する。この自動交換装置３０は大きく分けて、鋼板交換部３１と鋼板案内部５１とによって構成されている。最初に、鋼板交換部３１の構造を図３及び図４により説明する。図３，４において、平面形状がコ字状となるように切欠いて設けたＬ形の取付金具３２を、その前記コ字状に切欠いた部位の両端に形成した取付部を利用して、鋼板案内部５１の基板５２に締付ボルトを用いて締着する。この取付金具３２の垂直部の中央には基板５２の下側において、送りシリンダ３３ａを、繰出装置１０側にピストン３３ａ’が突出するように取付け、更に、送りシリンダ３３ａを取付けた垂直部の両端には、図４のようにガイド棒３３，３３が繰出装置１０側（図４の左方向）に向けて平行に取付けられている。
【００１７】
そして、このガイド棒３３，３３の先端側には、ガイド棒３３，３３間の間隔を維持させるとともに、ガイド棒３３，３３間に摺動移動可能に嵌合されて前記シリンダ３３ａのピストン３３ａ’に駆動連結したガイド金具３４の移動範囲を規制するストッパー３５が取付けられている。又、前記取付金具３２の平面部中央には、図３，４のように、Ｌ形の取付座３６を取付け、この取付座３６の両側には、ガイド棒３３，３３の先端に装着したエンドプレート３７上端の支持片３７ａとの間において、図３のように、コ字状に形成された一対のガイド板３８，３８，３９，３９が、前記各ガイド板３８，３８，３９，３９間にカラーを介して帯状鋼板ａ，ｂが通り抜けできる程度の間隔を保ってガイド棒３３，３３と平行に取付けられている。そして、前記各ガイド板３８，３９の外側には、ガイド金具３４の上方に掴みシリンダ４０，４１が、図４に示すように、ガイド板３８，３９の長手方向と直交して配置されている。
【００１８】
前記掴みシリンダ４０，４１を取付ける場合は、図６に示すように、上部をガイド板３８，３９間に挿入できる板厚に加工して掴み座４２を形成し、下部は掴み座４２に対して段差を有して肉厚を厚くしたシリンダ取付体４３をガイド金具３４の上に取付け、前記シリンダ取付体４３の前記掴み座４２には、図６に示すように、前記掴みシリンダ４０，４１のピストンと連結する掴み部４０ａ，４１ａが、前記コ字状のガイド板３８，３９の下側を潜って掴み座４２の側面と当接する位置で、掴みシリンダ４０，４１を取付けたシリンダ取付座４４を、前記掴み座４２を挟むようにしてシリンダ取付座４３に取付ける。
【００１９】
繰出装置１０から巻戻しされて鋼板交換部３１のガイド板３８，３８，３９，３９に進入した帯状鋼板ａ，ｂは、それぞれ掴みシリンダ４０，４１を動作させて掴み座４２との間で挟持し、この状態で、送りシリンダ３３ａを作動させてガイド金具３４を図４の左右方向に移動させることにより、帯状鋼板ａ又はｂを、前記掴みシリンダ４０，４１に掴み持ちした状態で、一定の距離（ガイド金具３４の可動範囲）鋼板巻回装置２０側に、あるいは、繰出装置１０側に移動することができる。即ち、互いに相反する方向に移動させる。
【００２０】
つづいて、鋼板案内部５１の構造を図３ないし図５によって説明する。図３，４において、鋼板巻回装置２０の基台７１に固定した基板５２には、基端を取付金具３２平面部のコ字状部内に位置させて、その部位を基板５２に取付けたガイドローラ５３に枢支した摺動板５４を回動自在に乗載し、この摺動板５４の中央には、鋼板交換部３１の各ガイド板３８，３８，３９，３９間と同一線上の位置で帯状鋼板ａ，ｂの案内溝５５，５５を２条形成した横長の下部ガイド５６を取付け、この下部ガイド５６の内部には、その長さ方向に沿って複数個のローラ５７が回転自在に取付けられている。そして、前記下部ガイド５６の案内溝５５，５５間に位置する中央部には、図３，５に示すように、下部ガイド５６の長さ方向の端部上に取付けた取付け座５８，５８間に固定板５９，５９が、下部ガイド５６に沿って案内溝５５，５５を塞ぐことのないように取付けられている。
【００２１】
又、下部ガイド５６の上方には、図５のように、下部ガイド５６の案内溝５５，５５と相対応する位置にそれぞれ案内溝５５’，５５’を設けた一対の上部ガイド６０，６０が配置され、これら上部ガイド６０，６０は、摺動板５４の前，後部に下部ガイド５６をはさんで立設した支持棒６１に昇降可能に嵌挿した摺動軸受６２，６２間に下部ガイド５６と平行に取付けられており、その内部にはローラ５７’が回転自在に取付けられている。前記上部ガイド６０，６０の昇降は、その長さ方向の中間地点に固着した螺筒６３に螺合する昇降軸６４を回動することにより、前記上部ガイド６０，６０を支持棒６１に沿って昇降させる。なお、支持棒６１，６１間に架設した架設板６５に挿通支持され、上端に取付けたハンドル６６にて操作する。
【００２２】
又、前記昇降軸６４の近くには、帯状鋼板ａ，ｂを固定板５９にそれぞれ押圧保持するための押えシリンダ６７，６８が、固定板５９の長さ方向と直交（掴みシリンダ４０，４１と平行）して取付けられており、これら押えシリンダ６７，６８は、ピストンに連結した押圧部６７ａ，６８ａが固定板５９と接離する位置で支持台６９を介して摺動板５４上に取付けられている。図５に示す７０は鋼板選択用シリンダで、そのピストン７０ａの先端を摺動板５４に枢着して、基板５２を載置固定する鋼板巻回装置２０の基台７１に支持具７２を介して取付けられている。
【００２３】
そして、前記鋼板選択用シリンダ７０を駆動させると、摺動板５４はガイドローラ５３を中心としてその前部側、即ち、図４の右端を上下方向に揺動する。前記摺動板５４の揺動範囲は図４に示すように、摺動板５４の前部側方の基板５２上に設けたストッパー７３，７４間の範囲である。なお、前記自動交換装置３０に取付けられている各種シリンダ３３ａ，４０，４１，６７，６８，７０は、それぞれ図示しないシリンダ制御用の制御装置から出力される指令信号により、あらかじめ設定したシーケンスに基づいて駆動制御される。
【００２４】
次に、本発明の自動交換装置３０の動作を図７のタイムチャートに従って説明する。最初に、図１においては、巻枠２１にドラム１１から巻戻しされた帯状鋼板ａを、切断装置２２により１巻回する寸法毎に順次切断してこれを巻回する実施例である。前記図１に示す状態で、ドラム１２に巻取られている帯状鋼板ｂを巻枠２１に巻回した鋼板の外側に巻く場合について説明する。前記帯状鋼板ａをドラム１２の帯状鋼板ｂに変更することは、例えば、ドラム１１の帯状鋼板ａが巻回途中で途切れた場合とか、あるいは、段付巻鉄心１の巻回中において異なる幅寸法の帯状鋼板の巻回を必要とするような場合があり、本実施例では前者の場合で説明する。又、摺動板５４の前部側は、鋼板選択用シリンダ７０によりストッパー７４と当接して、帯状鋼板ａを鋼板巻回装置２０に案内する方向に移動している。
【００２５】
そして、帯状鋼板ａ又はｂの交換に際しては、ドラム１１の帯状鋼板ａの最終端が投，受光素子ｃ’，ｄ’を越えて自動交換装置３０側に給送されると、鋼板繰出部制御装置１５からの指令信号により鋼板巻回装置２０の図示しない制御装置を作動させて鋼板巻回装置２０の運転を一旦停止する。この場合、鋼板巻回装置２０は切断装置２２の動作後停止する。鋼板巻回装置２０が停止すると、その停止信号が自動交換装置３０の各種シリンダを駆動制御する図示しないシリンダ制御用の制御装置に出力され、帯状鋼板の自動交換装置３０を駆動させる。
【００２６】
即ち、鋼板巻回装置２０の停止信号が出力されると、前記自動交換装置３０の図示しないシリンダ制御用の制御装置から、最初に掴みシリンダ４０を駆動する指令信号が出力されて掴みシリンダ４０は駆動し、その掴み部４０ａにより帯状鋼板ａを掴み座４２との間において挟持する（図７の４０参照）。前記帯状鋼板ａの挟持後、図示しないシリンダ制御用の制御装置からの指令信号により送りシリンダ３３ａを駆動し、ガイド金具３４を図３の左方にストッパー３５に当接するまで往動させる（図７の３３ａ参照）。このため、帯状鋼板ａは図１においてその切断端が切断装置２２の位置から、ガイド金具３４が移動した距離だけ鋼板案内部５１側に移動（後退）する。次に、押えシリンダ６７が指令信号により駆動して、その押圧部６７ａにより鋼板ａを固定板５９側に押圧・固定する（図７の６７参照）。
【００２７】
前記押えシリンダ６７の駆動後、掴みシリンダ４０による鋼板ａの挟持作用が解除（図７の４０参照）され、この掴みシリンダ４０の挟持作用の解除に伴い送りシリンダ３３ａは再駆動して、ガイド金具３４を原位置に復動する（図７の３３ａ参照）。このあと、再び掴みシリンダ４０（挟持）→押えシリンダ６７（押圧解除）→送りシリンダ３３ａ（往動）→押えシリンダ６７（押圧・固定）→掴みシリンダ４０（挟持解除）→送りシリンダ３３ａ（復動）の順序で、前記各シリンダ３３ａ，４０，６７を図示しないシリンダ制御用の制御装置により個々に所定のシーケンスに従って駆動制御させて、帯状鋼板ａを順次鋼板交換部５１側に戻す。
【００２８】
本実施例は図７に示すように、前記動作を例えば、３回繰返すことによって、帯状鋼板ａを鋼板交換部５１内の押えシリンダ６７によって押圧支持できる位置まで引戻す（後退させる）。前記帯状鋼板ａを所定の場所まで後退させると、鋼板選択用シリンダ７０が駆動して摺動板５４の前部を、ガイドローラ５３を中心として図４の上方側にストッパー７３と当接する位置まで移動させる（図７の７０参照）。この時点で送りシリンダ３３ａは、往動側に位置している（図７の３３ａ参照）。
【００２９】
前記のようにして、帯状鋼板ａを鋼板交換部５１内に後退させたら、今度はシリンダ制御用の制御装置から出力される指令信号により掴みシリンダ４１が駆動し、その掴み部４１ａにより帯状鋼板ｂを図６において、掴み座４２との間で挟持する。以下、前記と同様の動作、即ち、押えシリンダ６８（押圧部６８ａにより固定板５９側に押圧されている帯状鋼板ｂの押圧解除）→送りシリンダ３３ａ（復動側に戻る）→押えシリンダ６８（帯状鋼板ｂを固定板５９に押圧・固定）→掴みシリンダ４１（帯状鋼板ｂの挟持解除）→送りシリンダ３３ａ（往動）の順序で前記各シリンダ３３ａ，４１，６８を駆動して（本実施例では図７に示すように、前記動作を例えば、３回繰り返す）、帯状鋼板ｂを鋼板案内部５１から送りローラ２３を経て切断装置２２のところまで移動させることにより、帯状鋼板ａを次に使用する帯状鋼板ｂに交換する作業を終了する（図７の４１，６８，３３ａ参照）。
【００３０】
この場合、摺動板５４の前部が図４に示すストッパー７３側に鋼板選択用シリンダ７０により押動されているので、帯状鋼板ｂの移動を案内する案内溝５５と、送りローラ２３及び押圧ローラ２８間の隙間とが同一線上の位置で合致するように設定されており、前記帯状鋼板ｂは送りローラ２３と押圧ローラ２８との間を通って切断装置２２まで容易に移動（引き出す）することができる。なお、帯状鋼板ａ，ｂの交換終了時点では、使用しない帯状鋼板ａは押えシリンダ６７により押圧保持され、送りシリンダ３３ａは復動して原位置に復帰している（以上の作業はすべて前述したように、シリンダ制御用の制御装置からの指令信号によって行われる）。
【００３１】
前記のようにして、帯状鋼板ａ，ｂの交換作業が完了すると、図示しないシリンダ制御用の制御装置から鋼板巻回装置２０の図示しない制御装置に交換完了の指令信号が出力され、鋼板巻回装置２０の運転を再開し、帯状鋼板ｂを既に巻枠２１に巻回されている鉄心の外側に巻回の都度切断装置２２により順次切断して巻回する。なお、帯状鋼板ｂを一定回数巻回したら再び前の帯状鋼板ａに交換するときは、前記とは逆に、掴みシリンダ４１から順次動作させて前記同様に、各シリンダを図示しないシリンダ制御用の制御装置からの指令信号にて、あらかじめ設定したシーケンスに基づいて駆動制御させて帯状鋼板ｂを帯状鋼板ａに交換する。又、帯状鋼板ａ，ｂの交換に際して、鋼板案内部５１内に鋼板の端切れが残っているようなときは、作業者がこれを取り除き、この後、新しい帯状鋼板を鋼板案内部５１内に事前に導入しておき、次の交換作業に備える。
【００３２】
更に、段付巻鉄心１を巻回する場合のように、巻回途中で幅寸法の異なる帯状鋼板を使用するときは、この帯状鋼板が鋼板案内部５１を通過する側の上部ガイド６０をハンドル６６操作によって昇降軸６４を回動させることにより、上下動させて使用する帯状鋼板の幅寸法に前記上部ガイド６０の高さ寸法を調整すればよい。
【００３３】
なお、本発明は、変圧器の１ターンカット方式の巻鉄心を巻回する巻板装置に実施した例について説明したが、本発明はこれに限定することなく、帯状の材料として例えば、条導体を用いて条巻コイルを巻回する装置、あるいは、クラフト紙やプレスボード紙を用いてコイルの巻芯を巻回製作する装置など、帯状の材料を巻回する装置に適用できることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、次に示すような効果を有する。
【００３５】
（１）本発明は、帯状鋼板の繰出装置と鋼板巻回装置との間に、前記帯状鋼板の自動交換装置が設置されているので、帯状鋼板が巻回途中で途切れたり、あるいは、幅寸法の異なる帯状鋼板と交換するような場合、従来のように、その都度、帯状鋼板の巻回を一旦停止し、手作業により帯状鋼板を新たにセットしたり別の鋼板と交換を行うことなく、帯状鋼板の交換作業は一時的に鋼板巻回装置の運転を止めて、移動手段にて巻回を必要としない帯状鋼板は繰出装置側に、巻回を必要とする鋼板を巻回装置側に移動させることにより、帯状鋼板の交換作業をほぼ自動的に行うことが可能なため、巻鉄心の巻回作業を効率的に、かつ、安全に行うことができる。
【００３６】
（２）又、本発明の自動交換装置は、２つの鋼板供給通路が形成されているので、次に使用する帯状鋼板を鋼板の巻回中に事前に準備したり、あるいは、使用しない不要な帯状鋼板を取り除く場合、鋼板巻回装置を停止させることなく、帯状鋼板の交換作業を容易に、しかも、迅速・安全に行うことができる。
【００３７】
（３）更に、本発明の自動交換装置は、種々のシリンダの駆動制御により、使用する帯状鋼板の交換作業が自動的に行えるとともに、その構造は帯状鋼板の供給ルートに所要数のシリンダを配置すればよく、しかも、交換した帯状鋼板の供給ルートは、装置自体を鋼板巻回装置側と同一線上の位置となる方向に移動させることにより、簡易に行うことができる等、本発明装置は、その構造を特別に複雑化せず、簡単な構造で製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状鋼板の自動交換装置を備えた鉄心巻板装置の概略構成図である。
【図２】本発明装置を示す平面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】鋼板案内部の要部縦断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図７】本発明の動作説明図である。
【図８】段付巻鉄心の正面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ線における断面図である。
【符号の説明】
１０  繰出装置
１５  鋼板繰出部制御装置
２０  鋼板巻回装置
２２  切断装置
３０  自動交換装置
３１  鋼板交換部
５１  鋼板案内部
５４  摺動板
５５，５５’  案内溝
５６  下部ガイド
６０  上部ガイド
ａ，ｂ  帯状鋼板
【図１】
0003539842.tif 000002
【図２】
0003539842.tif 000003
【図３】
0003539842.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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