(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に固定したブラケットに複数の平行リンク機構を介してそれぞれ組付けた複数のペダルと、前記複数の平行リンク機構の二つを一組としてこれら両平行リンク機構の前記ブラケットとの連結部を一対の連結部としてこれら両平行リンク機構を連結する連結平行リンク機構と、前記ブラケットに組付けられて前記各平行リンク機構の形態を任意に規定する調整機構とを備えた自動車のペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車のペダル装置において、前記複数のペダルの少なくとも一つが操作ペダルであり、この操作ペダルによって回動操作される操作レバーの回動許容範囲が同操作レバーに設けた回動操作中心を中心とする円弧溝と前記ブラケットに固定されて前記円弧溝に挿通されるストッパピンにより規定されるようにしたことを特徴とする自動車のペダル装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動車のペダル装置において、前記ストッパピンの頭部に前記操作レバーの板厚方向のガタ押え部を設けたことを特徴とする自動車のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のペダル装置、特に、複数のペダルの初期位置を調整可能な自動車のペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のペダル装置の一つとして、車体に固定したブラケットに平行リンク機構を介して組付けたペダル（ブレーキペダル）と、前記ブラケットに組付けられて前記平行リンク機構の形態を任意に規定する調整機構とを備えたものがあり、例えば、実開昭５１−２２２１８号公報に示されている。このペダル装置においては、調整機構による調整操作によりブレーキペダルの初期位置を調整することができて便利である。
【０００３】
【発明が解決するための課題】
上記した公報のペダル装置においては、平行リンク機構のブラケットに対する連結部に対して同軸的に複数の平行リンク機構を配設することにより、複数のペダルをブラケットに各平行リンク機構を介して組付けることができるものの、各ペダルの踏み込み方向角度をそれぞれ異なる値に設定する場合（各ペダルの操作フィーリングを最適に設定する場合）には、各ペダルの長さ及び各平行リンク機構のリンク長を異ならせる必要がある。かかる場合において、各ペダルの初期位置を調整機構による調整操作により同時に調整すると、各ペダルの調整ストローク及び各ペダルの相対位置が変わってしまい、各ペダルの調整ストロークを同一とすることができない。
【０００４】
また、上記した公報のペダル装置においては、ペダルによって回動操作される操作レバーの回動許容範囲がブラケットに組付けた２個のストッパによって規定されており、特に、複数のペダルで実施する場合にはコスト面で不利である。また、上記した公報のペダル装置においては、操作レバーの板厚方向での剛性を高める場合、操作レバー自体の板厚を厚くする必要があり、重量及びコストがアップする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するために、自動車のペダル装置を、車体に固定したブラケットに複数の平行リンク機構を介してそれぞれ組付けた複数のペダルと、前記複数の平行リンク機構の二つを一組としてこれら両平行リンク機構の前記ブラケットとの連結部を一対の連結部としてこれら両平行リンク機構を連結する連結平行リンク機構と、前記ブラケットに組付けられて前記各平行リンク機構の形態を任意に規定する調整機構とを備える構成としたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００６】
この場合において、前記複数のペダルの少なくとも一つが操作ペダルであり、この操作ペダルによって回動操作される操作レバーの回動許容範囲が同操作レバーに設けた回動操作中心を中心とする円弧溝と前記ブラケットに固定されて前記円弧溝に挿通されるストッパピンにより規定されるようにすること（請求項２に係る発明）、また前記ストッパピンの頭部に前記操作レバーの板厚方向のガタ押え部を設けること（請求項３に係る発明）が望ましい。
【０００７】
【発明の作用・効果】
本発明による自動車のペダル装置（請求項１に係る発明）においては、調整機構による調整操作により各平行リンク機構の形態を任意に調整して規定することができて、複数のペダルの初期位置を同時にそれぞれ調整することができる。ところで、複数のペダルをブラケットにそれぞれ組付ける複数の平行リンク機構は、二つを一組として、これら両平行リンク機構のブラケットとの連結部を一対の連結部とする連結平行リンク機構により連結されている。このため、各平行リンク機構で各部の寸法を最適に設定することにより、各ペダルの踏み込み方向角度をそれぞれ最適に設定した上で（各ペダルの操作フィーリングを最適とした上で）、同時に調整される各ペダルの調整ストロークを同一とすること（両ペダル間の間隔を変えないこと）ができる。
【０００８】
また、本発明の実施に際して、複数のペダルの少なくとも一つが操作ペダルであり、この操作ペダルによって回動操作される操作レバーの回動許容範囲が、同操作レバーに設けた回動操作中心を中心とする円弧溝と、ブラケットに固定されて円弧溝に挿通されるストッパピンにより規定されるようにした場合（請求項２に係る発明）においては、１個のストッパピンにより操作レバーの回動許容範囲（ペダルの操作ストローク）を規定することができて、安価に実施することができる。
【０００９】
また、本発明の実施に際して、ストッパピンの頭部に操作レバーの板厚方向のガタ押え部を設けた場合（請求項３に係る発明）においては、ガタ押え部により操作レバーの板厚方向での移動を規制することができて、操作レバーの板厚方向での剛性を高めることができ、操作レバー自体の板厚を厚くして操作レバーの板厚方向での剛性を高める場合に比して、重量及びコストを低減させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明による自動車のペダル装置１００を示していて、このペダル装置１００は、車体に固定したブラケット１１にブレーキ用の平行リンク機構Ａを介して組付けたブレーキペダル２１と、ブラケット１１にアクセル用の平行リンク機構Ｂを介して組付けたアクセルペダル３１と、両平行リンク機構Ａ，Ｂのブラケット１１との連結軸部２２，３２を一対の連結部としてこれら両平行リンク機構Ａ，Ｂを連結する連結平行リンク機構Ｃと、ブラケット１１に組付けられて各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態を任意に規定する調整機構Ｄとを備えている。
【００１１】
ブレーキ用の平行リンク機構Ａは、ブラケット１１に連結軸部２２を介して回転自在に組付けたブレーキ用操作レバー２３と、これと同軸に回転自在に組付けたブレーキ用調整レバー２４と、このブレーキ用調整レバー２４の揺動部に連結ピン２５を介して回転自在に組付けたブレーキペダル２１と、このブレーキペダル２１とブレーキ用操作レバー２３にそれぞれ連結ピン２６，２７を介して回転自在に組付けた連結リンク２８によって構成されている。
【００１２】
連結軸部２２は、ブラケット１１に回転自在に組付けられている。ブレーキ用操作レバー２３は、連結軸部２２に回転自在に組付けられていて、ブレーキマスタシリンダ２０のプッシュロッド２０ａに連結ピン２９を介して連結されている。ブレーキ用調整レバー２４は、連結軸部２２に固着されていて、連結軸部２２とともにブラケット１１に対して回転自在に組付けられている。
【００１３】
アクセル用の平行リンク機構Ｂは、ブラケット１１に連結軸部３２を介して回転自在に組付けたアクセル用操作レバー３３と、これと同軸に回転自在に組付けたアクセル用調整レバー３４と、このアクセル用調整レバー３４の揺動部に連結ピン３５を介して回転自在に組付けたアクセルペダル３１と、このアクセルペダル３１とアクセル用操作レバー３３にそれぞれ連結ピン３６，３７を介して回転自在に組付けた連結リンク３８によって構成されている。
【００１４】
連結軸部３２は、ブラケット１１に回転自在に組付けられている。アクセル用操作レバー３３は、連結軸部３２に回転自在に組付けられていて、アクセルワイヤー３０に連結具３９を介して連結されている。アクセル用調整レバー３４は、連結軸部３２に回転自在に組付けられている。
【００１５】
連結平行リンク機構Ｃは、連結軸部２２に固着されて連結軸部２２及びブレーキ用調整レバー２４と一体的に回転するレバーアーム４１と、アクセル用調整レバー３４に一体的に形成されてアクセル用調整レバー３４と一体的に回転するレバーアーム４２と、これら両レバーアーム４１，４２にそれぞれ連結ピン４３，４４を介して回転自在に組付けた連結リンク４５によって構成されている。
【００１６】
調整機構Ｄは、支持ブラケット５１を介してブラケット１１に組付けたモータ５２及び減速用ギヤボックス５３と、支持ブラケット５１に回転自在かつ軸方向移動不能に組付けられてモータ５２により減速用ギヤボックス５３を介して回転可能なスクリューロッド５４と、このスクリューロッド５４に螺合されたナット５５と、連結平行リンク機構Ｃのレバーアーム４１に一体的に形成されてナット５５を回転自在に支持するレバーアーム５６によって構成されている。
【００１７】
また、ペダル装置１００は、ブレーキ用の平行リンク機構Ａにおけるブレーキ用操作レバー２３の回動許容範囲を規定するブレーキ用ストッパ機構Ｅと、アクセル用の平行リンク機構Ｂにおけるアクセル用操作レバー３３の回動許容範囲を規定するアクセル用ストッパ機構Ｆを備えている。各ストッパ機構Ｅ，Ｆは、図２及び図４に示したように、各操作レバー２３，３３に設けた円弧溝２３ａ，３３ａと、ブラケット１１に固定されて円弧溝２３ａ，３３ａに挿通されるストッパピン１２，１３により構成されている。
【００１８】
各円弧溝２３ａ，３３ａは、各操作レバー２３，３３の回動操作中心Ｏ１，Ｏ２を中心とする円弧形状に形成されている。各ストッパピン１２，１３は、各円弧溝２３ａ，３３ａの端部に当接することにより、各操作レバー２３，３３の回動許容範囲を規定するようになっていて、頭部には各操作レバー２３，３３の板厚方向への移動（ガタ）を規制するためのガタ押え部（環状フランジ部）１２ａ，１３ａが設けられている。
【００１９】
上記のように構成した本実施形態においては、調整機構Ｄによる調整操作（具体的には、モータ５２の正転駆動または逆転駆動）により各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態を図２に示した状態（最前方調整位置）から図４に示した状態（最後方調整位置）の範囲にて任意に調整して規定することができて、ブレーキペダル２１とアクセルペダル３１の初期位置を同時にそれぞれ調整することができる。
【００２０】
ところで、本実施形態においては、ブレーキペダル２１とアクセルペダル３１をブラケット１１にそれぞれ組付ける両平行リンク機構Ａ，Ｂが、二つを一組として、これら両平行リンク機構Ａ，Ｂのブラケット１１との連結軸部２２，３２を一対の連結部とする連結平行リンク機構Ｃにより連結されている。このため、各平行リンク機構Ａ，Ｂで各部の寸法を最適に設定することにより、ブレーキペダル２１とアクセルペダル３１の踏み込み方向角度（図２及び図４の矢印参照）をそれぞれ最適に設定した上で（各ペダルの操作フィーリングを最適とした上で）、同時に調整されるブレーキペダル２１とアクセルペダル３１の調整ストロークを同一とすること（両ペダル間の間隔を変えないこと）ができる。
【００２１】
また、本実施形態においては、ブレーキペダル２１とアクセルペダル３１によって回動操作される各操作レバー２３，３３の回動許容範囲が、同操作レバー２３，３３に設けた回動操作中心Ｏ１，Ｏ２を中心とする円弧溝２３ａ，３３ａと、ブラケット１１に固定されて円弧溝２３ａ，３３ａに挿通されるストッパピン１２，１３により規定されるようにしたため、各１個のストッパピン１２，１３により各操作レバー２３，３３の回動許容範囲（ペダルの操作ストローク）を規定することができて、安価に実施することができる。
【００２２】
また、本実施形態においては、各ストッパピン１２，１３の頭部に各操作レバー２３，３３の板厚方向のガタ押え部１２ａ，１３ａを設けたため、各ガタ押え部１２ａ，１３ａにより各操作レバー２３，３３の板厚方向での移動を規制することができて、各操作レバー２３，３３の板厚方向での剛性を高めることができ、各操作レバー２３，３３自体の板厚を厚くして各操作レバー２３，３３の板厚方向での剛性を高める場合に比して、重量及びコストを低減させることができる。
【００２３】
上記実施態様においては、ブレーキペダル２１とアクセルペダル３１の初期位置を同時に調整可能なペダル装置１００に本発明を実施したが、本発明は、例えば、ブレーキペダルとアクセルペダルに加えてクラッチペダル、フットレスト（ペダル）等も同時に調整可能なペダル装置にも実施することが可能である。かかる場合には、クラッチペダル、フットレスト（ペダル）等も、上記実施形態のブレーキペダル２１、アクセルペダル３１等と同様に、平行リンク機構Ａ，Ｂに相当する平行リンク機構を介してブラケットに組付けるとともに、この平行リンク機構を上記実施形態の連結平行リンク機構Ｃに相当する連結平行リンク機構にてブレーキペダル、アクセルペダル等を支持する平行リンク機構の一つと連結して実施する。また、モータ５２等からなる調整機構Ｄを連結平行リンク機構Ｃとは別の連結平行リンク機構によって任意の位置に配置することも可能である。
【００２４】
また、上記実施態様においては、モータ５２、減速用ギヤボックス５３、スクリューロッド５４、ナット５５及びレバーアーム５６等からなる調整機構Ｄによって、各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態を任意に規定するようにしたが、例えば、操作レバー２３の回動操作中心Ｏ１，Ｏ２を中心として回動するギヤとこれを回転駆動する駆動機構で構成される他の調整機構によって、各平行リンク機構Ａ，Ｂ，Ｃの形態を任意に規定するようにして実施することも可能である。また、各ペダルの平行リンク機構のレバー長さをそれぞれ同一にせずに変えて構成することによって各ペダルの調整範囲を変えたり、各調整位置で各ペダルの相対位置がわずか変化するように構成することも、本発明の構成を基本として設計することができる。同様に、平行リンク機構のレバー長さの変更によって、各ペダルの各調整位置でペダルの踏み込む方向の角度も任意に設定できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動車のペダル装置の一実施形態を概略的に示す斜視面図である。
【図２】図１に示したペダル装置の側面図である。
【図３】図１に示したペダル装置の運転者側からみた図である。
【図４】図２に示したストッパ機構の拡大断面図である。
【図５】図２に示したペダル装置の調整作用説明図である。
【符号の説明】
１１…ブラケット、１２，１３…ストッパピン、２１…ブレーキペダル、２２…連結軸部、２３…ブレーキ用操作レバー、２４…ブレーキ用調整レバー、２５，２６，２７…連結ピン、２８…連結リンク、Ａ…ブレーキ用の平行リンク機構、３１…アクセルペダル、３２…連結軸部、３３…アクセル用操作レバー、３４…アクセル用調整レバー、３５，３６，３７…連結ピン、３８…連結リンク、Ｂ…アクセル用の平行リンク機構、４１，４２…レバーアーム、４３，４４…連結ピン、４５…連結リンク、Ｃ…連結平行リンク機構、５２…モータ、５３…減速用ギヤボックス、５４…スクリューロッド、５５…ナット、５６…レバーアーム、Ｄ…調整機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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