(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力に応じて回転可能な伝達歯車と、この伝達歯車の回転方向に対応して交互に前進し第１及び第２の開閉部材にそれぞれ直接または間接的に当接可能な第１及び第２の突き出し部材と、を有し、上記伝達歯車を第１の方向に回転させることにより上記第１の突き出し部材を前進させて、上記第１の開閉部材の動作を補助すると共に、上記伝達歯車を上記第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させることにより上記第２の突き出し部材を前進させて、上記第２の開閉部材の動作を補助することを特徴とする動作補助装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の突き出し部材は、前記伝達歯車を挟んで対向する位置にそれぞれ前記伝達歯車に係合するように配置され、前記伝達歯車の第１の方向への回転により前記第１の突き出し部材の前進動作及び前記第２の突き出し部材の後退動作が同時に行われ、前記伝達歯車の第２の方向への回転により前記第２の突き出し部材の前進動作及び前記第１の突き出し部材の後退動作が同時に行われることを特徴とする請求項１記載の動作補助装置。
【請求項３】
前記第１の突き出し部材を前方終端まで前進させ前記第２の突き出し部材を後方終端まで後退させた第１の状態と、前記第２の突き出し部材を前方終端まで前進させ前記第１の突き出し部材を後方終端まで後退させた第２の状態と、前記第１及び２の突き出し部材を共に前進及び後退させない第３の状態とを検出可能な検出手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の動作補助装置。
【請求項４】
前記検出手段を、前記伝達歯車の軸方向側面で同一円周上に配置した３つのマグネットと、これら３つのマグネットに対向可能な固定位置に配置された２つのホールＩＣとで構成したことを特徴とする請求項３記載の動作補助装置。
【請求項５】
前記モータを双方向回転可能なモータとすると共に、前記第１及び第２の突き出し部材の後退動作を規制する動作規制部を設けたことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項記載の動作補助装置。
【請求項６】
双方向回転可能なモータと、このモータの駆動力に応じて回転可能な伝達歯車と、この伝達歯車の回転に伴いその回転方向に交互に前進する２つの突き出し部材と、を有する動作補助装置を、一定の閉じ力で閉じられている２つの開閉部材を有する筐体のフレームに対して、上記伝達歯車を第１の方向に回転させることにより上記２つの突き出し部材のうちの一方を前進させて、上記開閉部材のうちの一つを前方へ突き出し可能とすると共に、上記伝達歯車を上記第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させることにより上記２つの突き出し部材のうちの他方を前進させて、隣接する開閉部材を前方へ突き出し可能となるように取り付けたことを特徴とするドア開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筐体の内部空間を解放したり外部から遮断するための開閉部材に適用されるものであって、特にいわゆる観音開き型の２枚のドア等、隣接する２枚の開閉部材の操作を補助するのに最適な動作補助装置およびドア開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
旋回式のドアや引き出し等のついた家電製品や家具などにおいて、ドアや引き出しの前面を筐体本体側にマグネットなどの吸着力を利用して保持させるものがある。このようなドアや引き出しの前面（以下、開閉部材という）は、閉めるときには、マグネットの吸引力により筐体本体側に吸引されるため、小さな力で確実に閉めることができ、また、閉まった状態では一定の閉じ力が保持される。したがって、多少の振動などがあっても自然にドアや引き出しが開いてしまうというような不都合も解消できることから多くの製品に適用されている。
【０００３】
このような一定の閉じ力により閉じられている開閉部材は、通常では、それほど苦にならずに開けられるが、たとえば、両手に物を持っていて、指一本で開閉部材を開けようとするような場合、簡単には開かないこともある。このような場合は、手に持っている物を、一旦、どこかに置いて、あらためてドア等を開ける動作を行うのが普通であり、ユーザーにとっては面倒な操作となる。
【０００４】
この種の開閉部材は、確実な閉じ状態を保持するという要素と、容易な開操作が可能という両方の要素を満たす必要があるが、確実な閉じ状態の保持という観点から考えると、或る程度の閉じ力を持たせる必要性は否めない。したがって、一定以上の閉じ力を持ちながら、容易に開けられるような開閉機構とすることが望まれる。
【０００５】
そこで、このような面倒な操作を少しでも容易なものとするための装置として、本出願人は、特開平４−１７５４８号公報記載のモータアクチュエーターを開発した（図１１参照）。このモータアクチュエーターは、モータ３０１と、モータ３０１の駆動力を減速して伝達する減速機構３０２と、この減速機構３０２の最終段のピニオン３０３に歯合するラック３０４を有するロッド３０５と、ロッド３０５の位置を検出するための位置検出手段３０６と、を有している。このモータアクチュエーターは、ドア（図示省略）に設けたスイッチ機構にユーザーが触れると、モータ３０１が通電され、モータ３０１の駆動力によりロッド３０５を前方（図１１において矢示Ｎ方向）へスライド移動させる。
【０００６】
モータアクチュエーターは、この動作により、モータアクチュエーターの前方に配置されるドアの開動作を補助する（ドアを前面に押し出してマグネットの吸着によるロック状態を解除する等）ものとなっており、特に冷蔵庫本体のドア近接部位に取り付けると便利なものとなっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、冷蔵庫は容量の大型化及び用途（冷蔵、冷凍、チルト等）の多様化に伴い、ドアの数や引き出しの数も多くなってきている。そのため、そのドア及び引き出し数に応じて上述の装置を取り付けるとなると、コストが増大すると共に、その取り付け場所の確保も困難であるという問題が生じる。さらに、電気的な配線も複雑となるという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、ドア数や引き出し数の多い冷蔵庫等の筐体に取り付ける場合に、その取り付け場所（箇所）を減少させ、かつ、それにより冷蔵庫全体及び装置ならびに取り付けにかかるコストを低減し、さらには電気的な配線も容易なものとする動作補助装置およびドア開閉機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明の動作補助装置は、モータの駆動力に応じて回転可能な伝達歯車と、この伝達歯車の回転方向に対応して交互に前進し第１及び第２の開閉部材にそれぞれ直接または間接的に当接可能な第１及び第２の突き出し部材と、を有し、伝達歯車を第１の方向に回転させることにより第１の突き出し部材を前進させて、第１の開閉部材の動作を補助すると共に、伝達歯車を第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させることにより第２の突き出し部材を前進させて、第２の開閉部材の動作を補助するようにしている。
【００１０】
また、他の発明は、上述の発明の動作補助装置において、第１及び第２の突き出し部材は、伝達歯車を挟んで対向する位置にそれぞれ伝達歯車に係合するように配置され、伝達歯車の第１の方向への回転により第１の突き出し部材の前進動作及び第２の突き出し部材の後退動作が同時に行われ、伝達歯車の第２の方向への回転により第２の突き出し部材の前進動作及び第１の突き出し部材の後退動作が同時に行われるようになっている。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明の動作補助装置において、第１の突き出し部材を前方終端まで前進させ第２の突き出し部材を後方終端まで後退させた第１の状態と、第２の突き出し部材を前方終端まで前進させ第１の突き出し部材を後方終端まで後退させた第２の状態と、第１及び２の突き出し部材を共に前進及び後退させない第３の状態とを検出可能な検出手段を備えている。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明の動作補助装置において、検出手段を、伝達歯車の軸方向側面で同一円周上に配置した３つのマグネットと、これら３つのマグネットに対向可能な固定位置に配置された２つのホールＩＣとで構成している。
【００１３】
また、他の発明は、上述の各発明の動作補助装置において、モータを双方向回転可能なモータとすると共に、第１及び第２の突き出し部材の後退動作を規制する動作規制部を設けている。
【００１４】
また、他の発明のドア開閉機構は、双方向回転可能なモータと、このモータの駆動力に応じて回転可能な伝達歯車と、この伝達歯車の回転に伴いその回転方向に交互に前進する２つの突き出し部材と、を有する動作補助装置を、一定の閉じ力で閉じられている２つの開閉部材を有する筐体のフレームに対して、伝達歯車を第１の方向に回転させることにより２つの突き出し部材のうちの一方を前進させて、開閉部材のうちの一つを前方へ突き出し可能とすると共に、伝達歯車を第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させることにより２つの突き出し部材のうちの他方を前進させて、隣接する開閉部材を前方へ突き出し可能となるように取り付けている。
【００１５】
本発明の動作補助装置は、モータ、例えば双方向回転可能なモータの駆動力を利用して伝達歯車を双方向に回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し部材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作補助を行うようになっている。したがって、筐体のフレーム等、２つの開閉部材の間の部分に本装置を取り付けることにより、２つの開閉部材を１つの装置により動作補助することが可能となる。
【００１６】
また、第１及び第２の突き出し部材を、伝達歯車を挟んで対向する位置に配置することにより、コンパクトな構成で、第１および第２の突き出し部材を交互に前進させることが可能となる。さらに、いずれか一方の突き出し部材を前方終端まで前進させ他方を後方終端まで後退させた２つの状態と、両突き出し部材を共に前進及び後退させない（原点位置）状態との３つの状態を検出手段で検出できるようにすると、突き出し部材をそれぞれ正確な位置で停止させる制御をすることが可能となる。
【００１７】
またさらに、検出手段を、伝達歯車の同一円周上に配置した３つのマグネットと、これら３つのマグネットに対向配置される２つのホールＩＣとで構成すると、少ない部品点数で上述の検出をすることが可能となる。また、第１及び第２の突き出し部材の後退動作の規制をする動作規制部を設けると、万が一、位置検出の不良もしくは他の何らかの原因等でモータが暴走したとしても、突き出し部材の後退による内部機構の破壊を防止することが可能となる。
【００１８】
また、上述のドア開閉機構は、双方向回転可能なモータの駆動力を利用して伝達歯車を双方向に回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し部材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作補助をする動作補助装置を、筐体のフレームに対して設置し、伝達歯車の双方向への回転に応じて、２つの開閉部材を交互に押し出す構成となっているため、フレームという狭い部位に１つの装置を取り付けるのみで隣接する２つの開閉部材の動作補助が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の動作補助装置及びドア開閉機構の第１の実施の形態の例を図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態では、単に、観音開き型の２枚ドアを有する収納ケースに取り付けた場合を例にとって説明するが、引き出しが上下に隣接している形状の筐体に取り付けるようにしてもよいし、また、２枚ドアでなく、１枚ドアのものに取り付けるようにしてもよい。なお、本装置は、特に、近年において全体的に大型化され、ドアの重量が重く、しかもマグネットの吸着力によって本体側に保持されている冷蔵庫のドア部分に取り付けると効果が高いものとなる。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態における動作補助装置１の内部構成を平面的に示す図である。この動作補助装置１の構成は大きく分けると、ケース２と、双方回転可能なＤＣモータ３と、このＤＣモータ３の駆動力に応じて回転可能な伝達歯車４を含む歯車輪列５と、伝達歯車４の回転に伴いその回転方向に交互に前進する第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂとを備えた構成となっている。これら各構成要素についての詳細については後に説明する。
【００２１】
このような構成の動作補助装置１は、２つの開閉部材を有する筐体のフレームに取り付け、これら２つの開閉部材（ドア）を開放するためのものとなっている。たとえば、動作補助装置１は、図２に示すように、いわゆる観音開きの２枚のドア５１，５２が同一平面上に並んで設けられた収納ケース６０のフレーム６１において、それぞれのドア５１，５２の開操作を容易にするように取り付けられる。
【００２２】
この筐体となっている収納ケース６０は、開閉部材となるドア５１，５２を閉じる際に、小さい力で確実に閉められるようにするためと、その閉じ状態を確実に保持するために、マグネット５３，５４が本体側に設けられ、ドア５１あるいはドア５２を閉じたときに、ドア５１，５２側に設けられた鉄片（図示せず）を吸着するようになっている。
【００２３】
そして、閉じられているドア５１または５２のいずれかを開ける場合は、取っ手５１ａまたは５２ａを掴んで開けるが、このとき、ユーザーの手が取っ手の所定位置に触れたと同時に、取っ手５１ａ，５２ａに設けられたセンサー（図示せず）が働いて、動作補助装置１の第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが突き出し動作を行い、開けようとするドアがわずかに開くようになっている。たとえば、ユーザーがドア５１の取っ手５１ａの所定部位に触れると、動作補助装置１の第１の突き出し部材６ａが突き出し動作を行い、その突き出し動作により、ドア５１がマグネット５３の吸着力から解放されて、ドア５１がわずかに開かれる。すなわち、これによって、ドア５１の全動作範囲のうちの所定範囲の動作が補助される。
【００２４】
また、ユーザーがドア５２の取っ手５２ａの所定部位に触れると、動作補助装置１の第２の突き出し部材６ｂが突き出し動作を行い、その突き出し動作により、ドア５２がマグネット５４の吸着力から解放されて、ドア５２がわずかに開かれる。すなわち、これによって、ドア５２の全動作範囲のうちの所定範囲の動作が補助される。
【００２５】
このように、本実施の形態の動作補助装置１は、図１に示す双方向回転可能なＤＣモータ３の駆動力を利用して伝達歯車４を双方向に回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを交互に前進させて２つの開閉部材（ドア５１，５２）の動作補助をする構成となっているので、収納ケース６０のフレーム６１という狭い部位に本装置を１つ取り付けるだけで、２つのドア５１，５２を動作させることができる。そのため、取り付け等のコストを低く抑えることができると共に電気的な配線も容易なものとすることが可能となる。
【００２６】
以下にこのような動作を実現するための動作補助装置１の構造について、先に概略を説明した図１、さらにはその展開図である図３を参照しながら詳細に説明する。なお、図１は図面が繁雑となるのを防ぐため、一部の符号は省略されている。
【００２７】
動作補助装置１は、下ケース２ｂを覆うように上ケース２ａを被せてネジ止め固定することにより構成したケース２内に、ＤＣモータ３と、伝達歯車４を含む歯車輪列５と、伝達歯車４を挟んで対向する位置にそれぞれ伝達歯車４に係合するように配置された第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂと、本装置の駆動回路（図４参照）の一部となる回路基板７と、が備えられている。
【００２８】
ＤＣモータ３は、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを交互に前進させるための駆動源となっており、双方向回転可能なものとなっている。このＤＣモータ３は、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂに対して約４５°の角度を有するように、ケース２内に斜めに載置されており、下ケース２ｂに立設されたモータ保持壁８内に横置きに収納されている。このため、本実施の形態の動作補助装置１は、突き出し部材６ａ，６ｂのスライド方向に省スペースな構成となっている。
【００２９】
モータ保持壁８は、ＤＣモータ３の周囲の三方を囲むように形成されており、残りの一方をケース２の周壁の角の部分の内壁を利用することにより、ＤＣモータ３の周囲を囲んでいる。なお、モータ保持壁８は、上ケース２ａに対向する側が完全に開放された状態となっていると共に、上述した三方の面のうちの一方の面に切欠き８ａが形成されている。
【００３０】
そして、ＤＣモータ３は、上述したモータ保持壁８の開放された側からモータ保持壁８内部へ落とし込まれるようにしてモータ保持壁８内に収納され、この状態で下ケース２ｂに上ケース２ａを被せることによりケース２内で保持される。その際、切欠き８ａ内に、モータ出力軸９と、このモータ出力軸９と同方向に突出するボルト１０とが嵌まり込むようになっており、ＤＣモータ３が位置決めされるようになっている。なお、モータ出力軸９の先端部分は、切欠き８ａからケース２の内部空間に突出している。
【００３１】
このように切欠き８ａから突出したモータ出力軸９の先端には、連結板１１を介してウォーム１２が嵌合固定されている。そして、このウォーム１２の先端は、下ケース２ｂに立設された軸受け部１３の凹部１３ａ内に回転可能に遊嵌している。この凹部１３ａは、ウォーム１２のスラスト受けとなっている。このため、モータ出力軸９とウォーム１２とは、軸受け部１３の凹部１３ａに支承されながら一体的に回転するようになっている。なお、ウォーム１２は、歯車輪列５の一部となっており、モータ出力軸９とウォーム１２とが一体的に回転することによりＤＣモータ３の駆動力が歯車輪列５に伝達されるようになっている。
【００３２】
上述したようにモータ保持壁８内に保持されたＤＣモータ３は、リード線１４ａ，１４ｂにより回路基板７に接続されており、回路基板７上の回路パターン及びこの回路パターンに接続されたリード線を介して、電源及び制御手段を兼ねた外部の制御装置１６と接続されている（図４参照）。このため、ＤＣモータ３は、外部の制御装置１６によって駆動制御されるようになっている。
【００３３】
なお、一端がＤＣモータ３に接続されたリード線１４ａ，１４ｂの他端は、モータ保持壁８に連続する第１ガイド壁１８ａと、下ケース２ｂに立設された第２ガイド壁１８ｂとの間に引き回され、ウォーム１２の下側を通って回路基板７側へ引き出されている。なお、ウォーム１２から回路基板７への経路の部分には、リード線１４ａ，１４ｂが伝達歯車４に巻き込まれるのを防止する防御壁１８ｃが、下ケース２ｂに設けられている。リード線１４ａ，１４ｂは、この防御壁１８ｃと上ケース２ａから垂下される壁部１８ｄとの間を通過するようになっている。
【００３４】
このように構成されたＤＣモータ３の回転駆動力は、歯車輪列５を介して第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂに同時に伝達される。歯車輪列５は、ウォーム１２と、ウォーム１２に係合するフリクション歯車部１９と、このフリクション歯車部１９に係合する中間歯車部２０と、中間歯車部２０に係合する伝達歯車４とから構成されている。そして、ウォーム１２がモータ出力軸９と一体的に回転すると、その回転力が、フリクション歯車部１９及び中間歯車部２０を経由して伝達歯車４へ伝達されるようになっている。なお、フリクション歯車部１９及び中間歯車部２０の詳細な構成については後述する。
【００３５】
第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂは、伝達歯車４を挟んで対向する位置にそれぞれ配置されており、伝達歯車４と係合するラック歯部２１ａ，２１ｂをそれぞれ有している。これらの第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂは、図１で実線で示したように、ケース２から共に先端が１５ｍｍ突出した状態が原点位置となっている。そして、この原点位置に保持された状態から、伝達歯車４が回転すると、その回転方向に伴い、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの一方は矢示Ｃ方向に前進し、同時に他方は矢示Ｄ方向に後退するようになっている。
【００３６】
なお、これらの第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂは、後述する動作規制部２６ａ，２６ｂにより、ＤＣモータ３が万が一、暴走した際の後退動作が規制されるようになっている。そして、動作規制によって起こる伝達歯車４のロックにより、突き出し部材６ａ，６ｂの他方の前進動作も規制されることとなる。
【００３７】
上述した第１の突き出し部材６ａは、伝達歯車４が第１の方向（図１において矢示Ａ方向）に回転すると、この回転を受けて原点位置から矢示Ｃ方向に前進する。一方、同時に、第２の突き出し部材６ｂは、原点位置から矢示Ｄ方向に後退する。なお、本実施の形態では、両突き出し部材６ａ，６ｂの原点位置からの前進／後退距離を、２０ｍｍとしているが、この距離（ストローク）は、この動作補助装置１が取り付けられる機器に応じて最適なものに適宜変更可能である。
【００３８】
上述した動作により、第１の突き出し部材６ａが、ドア５１に当接してドア５１を前方へ突き出し、ドア５１の全動作範囲のうちの所定範囲の動作を補助する。この動作は、ドア５１をマグネット５３の保持力から開放するためのものとなっている。そのため、ユーザーは、ドア５１をマグネット５３の抵抗のない状態で開放できる。なお、本実施の形態では、第１の突き出し部材６ａをドア５１へ直接当接させて、ドア５１を前方へ突き出すようにしているが、別の部材を介して間接的にドア５１に当接するようにしても良い。
【００３９】
なお、上述したように第１の突き出し部材６ａの前進動作で、ドア５１の開動作を補助した際、第２の突き出し部材６ｂは矢示Ｄ方向に後退する。本実施の形態では、後述するように第１の突き出し部材６ａが前方終端（原点位置より前方へ２０ｍｍ前進した位置）まで、第２の突き出し部材６ｂが後方終端（原点位置より後方へ２０ｍｍ後退した位置）まで移動すると、これらの移動を検知し、ＤＣモータ３の駆動を停止させる。そして、その直後にＤＣモータ３を逆回転させる。これにより、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを原点位置へ復帰させる。
【００４０】
一方、ＤＣモータ３の回転に応じて、伝達歯車４が第２の方向（図１において矢示Ｂ方向）に回転すると、この回転を受けて第２の突き出し部材６ｂが原点位置から矢示Ｃ方向に前進する。一方、第１の突き出し部材６ａは、原点位置から矢示Ｄ方向に後退する。
【００４１】
上述した動作により、第２の突き出し部材６ｂが、ドア５２に当接してドア５２を前方へ突き出し、第１の突き出し部材６ａがドア５１の動作補助をするのと同様、ドア５２の全動作範囲のうちの所定範囲の動作を補助する。
【００４２】
また、動作補助装置１は、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの各状態、を検出するための検出手段２２を有している。なお、各状態とは、第１の突き出し部材６ａが前方終端まで前進し第２の突き出し部材６ｂが後方終端まで後退した第１の状態と、第２の突き出し部材６ｂが前方終端まで前進し第１の突き出し部材６ａが後方終端まで後退した第２の状態と、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが揃って原点位置にある第３の状態とをいう。
【００４３】
第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの３つの状態を検出する検出手段２２は、伝達歯車４の軸方向側面で同一円周上に配置された３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、これらの３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうちの２つに対向することが可能なように回路基板７上に配置された２つのホールＩＣ２４ａ，２４ｂと、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂを設置固定した回路基板７と、から構成されている。
【００４４】
回路基板７は、伝達歯車４と上ケース２ａとの間の空間に支えられている。この構成により、回路基板７上の両ホールＩＣ２４ａ，２４ｂが、伝達歯車４に備えられたマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃに対向配置されている。
【００４５】
ホールＩＣ２４ａ，２４ｂは、図４に示すように、回路基板７上の回路パターン及びこの回路パターンに半田付け固定されたリード線により外部の制御装置１６内に電気的に接続されている。すなわち、ホールＩＣ２４ａは、制御装置１６の電源Ｖｃｃと、接地ＧＮＤ（グランド）と、第１センサー出力部１６ａに接続されている。一方、ホールＩＣ２４ｂは、ホールＩＣ２４ａと回路パターン及びリード線を共通使用することにより制御装置１６の電源Ｖｃｃと、接地ＧＮＤ（グランド）と、接続されると共に、制御装置１６内の第２センサー出力部１６ｂに接続されている。なお、図４に示すように、制御装置１６は、ＤＣモータ３への電力供給も兼ねており、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂから送られてきた信号に基づいてＤＣモータ３の回転制御を行うようになっている。
【００４６】
ホールＩＣ２４ａ，２４ｂは、上述した各マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃからの磁気信号を検出し、その検出信号を制御装置１６へ出力するようになっている。なお、各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力は、各マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃと対向することにより磁気信号を検出した場合にはローレベル（”Ｌ”）で出力され、各マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃと対向しておらず磁気信号を検出していない場合にはハイレベル（”Ｈ”）で出力される。制御装置１６は、各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が、ローレベル（”Ｌ”）なのかハイレベル（”Ｈ”）を検出することにより、上述した第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの３つの状態を認識し、この情報を基にＤＣモータ３を制御駆動する。なお、この実施の形態では、アクティブロー方式で構成されているが、ハイローが逆となるアクティブハイ方式としてもよい。
【００４７】
一方、３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、図１及び図５に示すように、伝達歯車４の同一円周上に等間隔に配置されている。これら３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、第１及び第２突き出し部材６ａ，６ｂが、上述した３つの状態にある場合に、１つもしくは２つがホールＩＣ２４ａ，２４ｂのいずれか一方もしくは双方に対向するように配置されている。すなわち、両突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置にある場合、マグネット２３ａがホールＩＣ２４ａと対向し、マグネット２３ｃがホールＩＣ２４ｂと対向する。このため、原点位置となった状態（第３の状態）では、両ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が共にローレベル（”Ｌ”）となる。なお、このとき、マグネット２３ａと２３ｃの間に配置されたマグネット２３ｂは、どちらのホールＩＣ２４ａ，２４ｂにも対向していない。
【００４８】
そして、この第３の状態から伝達歯車４が矢示Ａ方向（第１の方向）に回転すると、第１の突き出し部材６ａが矢示Ｃ方向へ前進し、第２の突き出し部材６ｂが矢示Ｄ方向へ後退する。このとき、マグネット２３ａ，２３ｃは、それぞれホールＩＣ２４ａ，２４ｃから矢示Ｅ方向に離れ、マグネット２３ｂがホールＩＣ２４ｂへ近づく。そして、第１突き出し部材６ａが前方終端まで移動すると共に、第２の突き出し部材６ｂが後方終端まで移動すると、マグネット２３ｂがホールＩＣ２４ｂに対向することとなり、上述した第１の状態となる。この第１の状態では、ホールＩＣ２４ａからの出力はハイレベル（”Ｈ”）で、ホールＩＣ２４ｂからの出力はローレベル（”Ｌ”）となる。すなわち、ホールＩＣ２４ａには、マグネットが１つも対向していない状態で、かつホールＩＣ２４ｂには、マグネット２３ｂが対向した状態となっている。
【００４９】
なお、上述したように本実施の形態の動作補助装置１は、この第１の状態となると、ＤＣモータ３を逆回転させて第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを原点位置、すなわち第３の状態に戻す。すると、ホールＩＣ２４ａにマグネット２３ａが対向し、かつホールＩＣ２４ｂにマグネット２３ｃが対向した状態となる。このときの各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力は、共にローレベル（”Ｌ”）となる。制御装置１６は、この検出結果を受けてＤＣモータ３を停止させ、これによって第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂは、原点位置で保持される。
【００５０】
このように原点位置に戻した後、さらにＤＣモータ３の駆動力により伝達歯車４が矢示Ｂ方向（第２の方向）に回転させると、第２の突き出し部材６ｂが矢示Ｃ方向へ前進し、第１の突き出し部材６ａが矢示Ｄ方向に後退する。すると、マグネット２３ａ，２３ｃは、それぞれホールＩＣ２４ａ，２４ｂから矢示Ｆ方向に離れる。このとき、マグネット２３ｂがホールＩＣ２４ａへ近づく。そして、第２突き出し部材６ａが前方終端まで移動すると共に、第１の突き出し部材６ａが後方終端まで移動すると、マグネット２３ｂがホールＩＣ２４ａに対向することとなり、上述した第２の状態となる。この第２の状態では、ホールＩＣ２４ａからの出力はローレベル（”Ｌ”）で、ホールＩＣ２４ｂからの出力はハイレベル（”Ｈ”）となる。すなわち、ホールＩＣ２４ａには、マグネット２３ｂが対向した状態で、かつホールＩＣ２４ｂには、マグネットが対向していない状態となっている。これによって、制御装置１６は、ＤＣモータ３を停止させる。その後、制御装置１６は、ＤＣモータ３を逆転させて両突き出し部材６ａ，６ｂを原点位置に戻す。
【００５１】
なお、制御装置１６は、上述したような検出信号を受け、その信号に基づいてＤＣモータ３の駆動制御を行うようになっている。イニシャライズ（原点出し＝第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを第３の状態とすること）をする場合は、まず最初の通電時に両ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力を受け、この出力パターンによりＤＣモータ３の回転制御を行う。
【００５２】
第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの状態が、上述した第１、第２及び第３の状態時のパターンで判別できる場合は、その状態に合わせてＤＣモータ３の駆動を行うようにすればよい。すなわち、第１の状態である場合は、ＤＣモータ３の駆動により伝達歯車４を矢示Ｂ方向に回転させるようにして、第１の突き出し部材６ａを後退させ、第２の突き出し部材６ｂを前進させる。そして、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置まで駆動され、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が、共にローレベル（”Ｌ”）になったときに、ＤＣモータ３の駆動を停止する。このようにすると、イニシャライズができることとなる。
【００５３】
一方、第２の状態である場合は、ＤＣモータ３の駆動により伝達歯車４を矢示Ａ方向に回転させるようにして、第１の突き出し部材６ａを前進させ、第２の突き出し部材６ｂを後退させる。そして、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置まで駆動され、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が、共にローレベル（”Ｌ”）になったときに、ＤＣモータ３の駆動を停止する。このようにすると、イニシャライズができることとなる。なお、最初の通電時に、原点出しができている場合は、ＤＣモータ３の駆動は必要ない。
【００５４】
なお、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が、共にハイレベル（”Ｈ”）の場合は、上述した第１、第２及び第３の状態のいずれもに当てはまらない状態となっている。すなわち、どちらか一方の突き出し部材６ａ，６ｂが，若干前方へ突出していると共に、他方が若干後退している状態となっている。この場合は、例えば、ＤＣモータ３の駆動により伝達歯車４を矢示Ａ方向に回転させるようにして、第１の突き出し部材６ａを前進させ、第２の突き出し部材６ｂを後退させる。このとき、ホールＩＣ２４ｂの出力がローレベル（”Ｌ”）となるまで動作させる。
【００５５】
そして、ホールＩＣ２４ｂの出力のみがローレベル（”Ｌ”）となった場合は、この時点で第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが，第１の状態となっているので、制御装置１６は、ＤＣモータ３を逆回転させて伝達歯車４を矢示Ｂ方向へ駆動し、第１の突き出し部材６ａを後退させ、第２の突き出し部材６ｂを前進させる。そして、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置まで駆動され、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が、共にローレベル（”Ｌ”）になったときに、ＤＣモータ３の駆動を停止する。このようにすると、イニシャライズができることとなる。
【００５６】
なお、第１、第２及び第３の状態のいずれもに当てはまらない状態時に、ＤＣモータ３の駆動により伝達歯車４を矢示Ａ方向に回転させた際、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂの出力が共にローレベル（”Ｌ”）となる場合もある。その場合は、その時点でイニシャライズができているので、制御装置１６はＤＣモータ３を停止させる。なお、本実施の形態では、上述したようなイニシャライズの方法を用いたが、他の方法でイニシャライズを行うようにしてもよい。
【００５７】
上述したように構成されたＤＣモータ３の駆動力は、歯車輪列５を介して第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂに減速されて伝わるようになっている。歯車輪列５中のフリクション歯車部１９は、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの動作中にその突き出し部材６ａ，６ｂに対してケース２内に押し込む方向、あるいはケース２から引き出される方向に無理な力が働いた場合、その力を逃がす働きをするための構成を有している。すなわち、フリクション歯車部１９は、回転軸３２と、ウォーム１２と係合する受け歯車１９ａと、中間歯車部２０の受け歯部２０ａと係合すると共に回転軸３２と一体回転可能とされる送り歯車１９ｂと、受け歯車１９ａと一体回転可能に配置されると共に回転軸３２に対し摩擦係合しているフリクション部材１９ｃと、回転軸３２に取り付けられ送り歯車１９ｂの軸方向移動を規制する止め部材１９ｄとから構成される。
【００５８】
受け歯車１９ａは、送り歯車１９ｂと同軸上に重ねて配置されている。受け歯車１９ａは、外周がＤ型にカットされたフリクション部材１９ｃに係合するように、その中心孔が小判状とされ、両者は周方向への回転に対して一体部材として動作する。送り歯車１９ｂは、その中心孔が小判状とされ、その中心孔と同一形状の回転軸３２の係合部３２ａが嵌合し、送り歯車１９ｂと回転軸３２とは周方向の回転に対して一体部材として動作するように構成される。回転軸３２は、上ケース２ａに設けられた軸受け凹部３１ａに一端を回転可能に支持され、他端を下ケース２ｂに設けられた軸受け凹部３１ｂに回転自在に支承されている。
【００５９】
このように構成されたフリクション歯車部１９は、通常の動作においては、受け歯車１９ａの回転がフリクション部材１９ｃの摩擦力によって回転軸３２へ伝わり、送り歯車１９ｂから中間歯車部２０へ回転を伝える。すなわち、受け歯車１９ａがウォーム１２の回転を受けると、この回転が送り歯車１９ｂから中間歯車部２０に減速しながら伝達される。
【００６０】
なお、回転軸３２とフリクション部材１９ｃとは、上述したように摩擦力によって一体化されている。このため、両突き出し部材６ａ，６ｂ側から伝達されてきた回転力が所定のトルク以上の場合、フリクション部材１９ｃが滑ってその回転力がＤＣモータ３側に伝達されず、歯車輪列５中の歯車の破損防止が図られる。また、ＤＣモータ３側からの回転が両突き出し部材６ａ，６ｂ側に伝達されるときに、両突き出し部材６ａ，６ｂが動作規制部２６ａ，２６ｂに突き当たったりしたとき等、ＤＣモータ３の回転を阻止する力が働いたときは、やはりフリクションが働き、受け歯車１９ａが空転することとなる。
【００６１】
この構成によって、第１の突き出し部材６ａが前方へ突出している状態時にドア５１が手動等によって閉方向に動作され、第１の突き出し部材６ａが図１における矢示Ｄ方向、すなわち後方に動作した場合や、第２の突き出し部材６ｂが前方へ突出している状態時にドア５２が手動等によって閉方向に動作され、第２の突き出し部材６ｂが後方に動作した場合、この各突き出し部材６ａ，６ｂの動作によって伝達歯車４が矢示ＡもしくはＢ方向に回転し、その力が送り歯車１９ｂに伝わっても、この回転力が所定トルク以上のものの場合はＤＣモータ３側に伝達されない。
【００６２】
なお、このようなフリクション歯車部１９の過負荷防止機構は、制御装置１６が故障し各突き出し部材６ａ，６ｂの駆動制御が不能になった際に、ドア５１，５２を手動で閉めたりあるいは各突き出し部材６ａ，６ｂのみを手で動かしたりすることによって、飛び出し位置で停止してしまった突き出し部材６ａ，６ｂを、原点位置に戻す場合にも効果を発揮するものとなる。
【００６３】
また、第１もしくは第２の突き出し部材６ａ，６ｂを手前側に引っ張る等して、第１もしくは第２の突き出し部材６ａ，６ｂが無理な力で図１における矢示Ｃ方向、すなわち前方に動作した場合、この突き出し部材６ａ，６ｂの動作によって伝達歯車４が矢示ＡもしくはＢ方向に回転するが、この場合も回転力が所定のトルク以上のものの場合、その回転力がＤＣモータ３側に伝達されないものとなる。すなわち、ドア５１，５２が強い力で閉じられたり、突き出し部材６ａ，６ｂを手前側に無理な力で引っ張ったとしても、受け歯車１９ａが空回りし、各歯車の歯先等が損傷してしまうことが防止される。
【００６４】
また、中間歯車部２０は、ＤＣモータ３の駆動力を伝達歯車４へ伝達するためのものとなっている。中間歯車部２０は、図１及び図３に示すように、フリクション歯車部１９の送り歯車１９ｂと係合する受け歯車２０ａと、伝達歯車４と係合する送り歯車２０ｂとから構成されている。受け歯車２０ａと送り歯車２０ｂとは、一体的に形成されていると共に、ケース２内に設けられた固定軸３３に回転自在に支承されている。そして、受け歯車２０ａがフリクション歯車部１９の送り歯車１９ｂの回転を受けると、受け歯車２０ａと送り歯車２０ｂとが一体的に回転するようになっている。なお、固定軸３３は、中間歯車部２０と一体的に回転する回転軸としてもよい。
【００６５】
伝達歯車４は、ＤＣモータ３の駆動力を第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂへ同時に伝達し、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの一方を前進、他方を後退させる歯車輪列５の最終段歯車となっている。この伝達歯車４は、上ケース２ａに形成された凸状軸部２ｃ及び下ケース２ｂの凸状軸部２ｃと同軸位置に形成された凸状軸部２ｄの双方の外周に回転自在に嵌まり込む筒状軸部４ａと、中間歯車部２０の送り歯車２０ｂに係合する歯車部４ｂとを有している。なお、この歯車部４ｂは、第１の突き出し部材６ａの一部を構成するラック部材３４ａに形成された直線状のラック歯部２１ａと係合すると共に、第２の突き出し部材６ｂの一部を構成するラック部材３４ｂに形成された直線状のラック歯部２１ｂとも係合している。そして、筒状軸部４ａを凸状軸部２ｃ，２ｄに嵌め込むことによって、伝達歯車４は、ケース２に回転自在に支承されている。
【００６６】
このように構成された伝達歯車４が、ＤＣモータ３の駆動力によって、図１において矢示Ａ方向に回転すると、第１の突き出し部材６ａが矢示Ｃ方向、すなわち前方へ動作させられる。これと同時に、第２の突き出し部材６ｂが矢示Ｄ方向、すなわち後方へ動作させられる。また、伝達歯車４が、ＤＣモータ３の駆動力によって、図１において矢示Ｂ方向に回転すると、第２の突き出し部材６ｂが矢示Ｃ方向、すなわち前方へ動作させられる。これと同時に、第１の突き出し部材６ａが矢示Ｄ方向、すなわち後方へ動作させられる。
【００６７】
なお、伝達歯車４には、両突き出し部材６ａ，６ｂの位置検出、すなわち上述した３つの状態の検出を行うための検出手段の一部となる３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃが備えられている。そして、これらのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃが、回路基板７上に設置された２つのホールＩＣ２４ａ，２４ｂにそれぞれ対向することにより、第１の突き出し部材６ａが前方終端で第２の突き出し部材６ｂが後方終端となる第１の状態、第２の突き出し部材６ｂが前方終端で第１の突き出し部材６ａが後方終端となる第２の状態、両突き出し部材６ａ，６ｂが共に原点位置となる第３の状態をそれぞれ検出できるようになっている。マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、伝達歯車４の同一円周上に等間隔に配置されている。
【００６８】
ホールＩＣ２４ａ，２４ｂは、伝達歯車４の回転によりマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃが移動して対向する位置までくると、各マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃから出力される磁気によってその状態が変化し、検出信号を出力する。この検出結果は、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂから各々制御装置１６へ伝えられる。制御装置１６は、各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからのセンサー出力を受けてＤＣモータ３を停止させる制御を行う。このため、動作補助装置１は、第１突き出し部材６ａが前方終端まで動作し第２突き出し部材６ｂが後方終端まで動作したり、第２突き出し部材６ｂが前方終端まで動作し第１突き出し部材６ａが後方終端まで動作すると、ＤＣモータ３が停止するようになっている。
【００６９】
また、さらに本実施の形態では、上述の動作によりＤＣモータ３を停止させた後、制御装置１６の制御によりＤＣモータ３を逆回転させることにより、伝達歯車４をそれまでの回転とは逆方向に回転させて、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを原点位置まで戻す制御を行っている。このため、ドア５１，５２を手動等によって閉じる際に、ドア５１，５２がそれぞれ突き出し部材６ａ，６ｂとぶつからないようになっている。
【００７０】
なお、本実施の形態の動作補助装置１では、２つの突き出し部材６ａ，６ｂの３つの状態を検出するために３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、２つのホールＩＣ２４ａ，２４ｂを設けたが、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂの代わりに、例えば光電素子を用いたもの等、適宜他の検出手段を用いてもよい。また、マグネットは、４つ以上としてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、上述したようにマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃを等間隔に配置したが、特に等間隔に配置する必要はない。等間隔としないことにより、ストロークの異なる２つの突き出し動作を行うことが可能となる。すなわち、マグネットの配置角度を適宜変更することによって２つの突き出し部材６ａ，６ｂのスライド移動距離が適宜設定できる。また、３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃを設置するための保持部を、予め多数箇所（４箇所以上）に設けて置くことにより、それらのうちの３箇所を３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃの設置場所として選択可能となる。そのため、さらに容易に突き出し部材６ａ，６ｂのスライド移動距離を適宜設定できることとなる。
【００７２】
また、第１の突き出し部材６ａは、上ケース２ａに設けられたガイドレール３５ａ及び下ケース２ｂに設けられたガイドレール３５ｂに沿ってスライド移動するラック部材３４ａと、このラック部材３４ａに一端を固定されラック部材３４ａと共にスライド移動する断面円形状の突き出し棒３７ａから構成される。
【００７３】
ラック部材３４ａは、図１及び図３に示すように、伝達歯車４と係合するラック歯部２１ａと、ガイドレール３５ａが内側に摺動自在に嵌まり込むガイド溝３８ａと、ガイドレール３５ｂが内側に摺動自在に嵌まり込むガイド溝３８ｂと、を有している。そして、ラック部材３４ａは、伝達歯車４が回転することによって、両ガイドレール３５ａ，３５ｂに沿って前方及び後方へスライド移動するようになっている。
【００７４】
また、第２の突き出し部材６ｂは、上ケース２ａに設けられたガイドレール３６ａ及び下ケース２ｂに設けられたガイドレール３６ｂに沿ってスライド移動するラック部材３４ｂと、このラック部材３４ｂに一端を固定されラック部材３４ｂと共にスライド移動する断面円形状の突き出し棒３７ｂから構成される。
【００７５】
ラック部材３４ｂは、図１及び図３に示すように、伝達歯車４と係合するラック歯部２１ｂと、ガイドレール３６ａが内側に摺動自在に嵌まり込むガイド溝３９ａと、ガイドレール３６ｂが内側に摺動自在に嵌まり込むガイド溝３９ｂと、を有している。そして、ラック部材３４ｂは、伝達歯車４が回転することによって、両ガイドレール３６ａ，３６ｂに沿って前方及び後方へスライド移動するようになっている。
【００７６】
なお、本実施の形態では、３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃとホールＩＣ２４ａ，２４ｂにより、ラック部材３４ａ，３４ｂが後方終端まで動作させられた際にそれを検知するようになっており、上述したように検知後、ＤＣモータ３を停止させるようになっている。しかしながら、その検知ができなかった時のＤＣモータ３の暴走を防止するために、ラック部材３４ａ，３４ｂの後方に、それぞれ動作規制部２６ａ，２６ｂが設けられている。これらの動作規制部２６ａ，２６ｂは、下ケース２ｂのガイドレール３５ｂ，３６ｂの端部部分に、それぞれ設けられている。
【００７７】
なお、これらの動作規制部２６ａ，２６ｂは、ラック部材３４ａ，３４ｂの後方終端よりさらに５ｍｍ後方（原点位置から見ると２５ｍｍ後方＝図１参照）に設けられており、通常の動作ではラック部材３４ａ，３４ｂと当接しないように設けられている。しかしながら、これらの動作規制部２６ａ，２６ｂを、各突き出し部材６ａ，６ｂの後方終端から若干ストロークの少ない位置に設けたり、あるいは後方終端部分に設け、定常的に突き出し部材６ａ，６ｂの動作を規制するようにしてもよい。
【００７８】
なお、上述したようにラック部材３４ａには、突き出し棒３７ａの一端が固定されている。したがって、ラック部材３４ａが移動すると、このラック部材３４ａと一体的に突き出し棒３７ａも移動する。この突き出し棒３７ａは、ケース２に設けられた挿通孔４０ａ内を挿通し、他端がケース２の外部へ突出されている。この突き出し棒３７ａの他端は、収納ケース６０のドア５１の内側に突き当たるように配置される。
【００７９】
この突き出し棒３７ａは、伝達歯車４が図１において矢示Ａ方向に回転することによってラック部材３４ａが矢示Ｃ方向に移動すると、他端がさらに外側へ突出する。その結果、マグネット５３の吸着力によって吸着保持されたドア５１を、突き出し棒３７ａがその保持力に抗して前方へ押し出す。これによってドア５１が前方へ動作して、位置保持状態から解除される。
【００８０】
なお、上述したようにラック部材３４ｂには、突き出し棒３７ｂの一端が固定されている。したがって、ラック部材３４ｂが移動すると、このラック部材３４ｂと一体的に突き出し棒３７ｂも移動する。この突き出し棒３７ｂは、ケース２に設けられた挿通孔４０ｂ内を挿通し、他端がケース２の外部へ突出されている。この突き出し棒３７ｂの他端は、収納ケース６０のドア５２の内側に突き当たるように配置される。
【００８１】
この突き出し棒３７ｂは、伝達歯車４が図１において矢示Ｂ方向に回転することによってラック部材３４ｂが矢示Ｃ方向に移動すると、他端がさらに外側へ突出する。その結果、マグネット５４の吸着力によって吸着保持されたドア５２を、突き出し棒３７ｂがその保持力に抗して前方へ押し出す。これによってドア５２が前方へ動作して、位置保持状態から解除される。
【００８２】
このように、ＤＣモータ３の回転駆動力によって第１もしくは第２の突き出し部材６ａ，６ｂを前方へ移動させることによって、ドア５１もしくは５２を吸着保持から解除させる。なお、この動作補助装置１は、ドア５１，５２を収納ケース６０の前方へのみ動作させる装置となっている。したがって、ドア５１，５２をこの動作補助装置１によって前方へ駆動し、その後、ユーザーが手動でドア５１，５２をさらに開いたりあるいは閉めたりするものとなっている。
【００８３】
また、ケース２は、図６に示すように、上ケース２ａを下ケース２ｂに対し完全に被せた状態で４つのボルト４１ａ，４１ｂ（うち２つは図示省略）で固定するようにして構成され、上述したように、ＤＣモータ３や歯車輪列５や両突き出し部材６ａ，６ｂ等を内部に収納する箱形状のものとなっている。そして、上ケース２ａの側面には、収納ケース６０への取り付け用孔４４ａを備えた取り付け部４４が３箇所形成されている。
【００８４】
さらに、ケース２には、上ケース２ａと下ケース２ｂの協働によって、第１の突き出し部材６ａの突き出し棒３７ａを出し入れするための挿通孔４０ａと、第２の突き出し部材６ｂの突き出し棒３７ｂを出し入れするための挿通孔４０ｂと、が設けられている。また、下ケース２ｂには、回路基板７から取り出されるリード線等を挿通するための挿通孔４２が設けられている。
【００８５】
上述したように構成された第１の実施の形態の動作補助装置１は、収納ケース６０のフレーム６１に着脱自在にネジ止め固定されるようになっている。この収納ケース６０は、ドア５１，５２の取っ手５１ａ，５２ａをユーザーが握ることによりセンサー５１ｂ，５２ｂが働き、制御装置１６によるＤＣモータ３の駆動制御が開始されるようになっている（図７参照）。なお、センサー５１ｂ，５２ｂは、ユーザーがドア５１，５２を開こうとしているのを検知するためにタッチセンサーが考えられるが、タッチセンサーの代わりに圧電素子や赤外線による検知手段等、他の検知手段を設けるようにしてもよい。
【００８６】
なお、本実施の形態の動作補助装置１は、いわゆる観音開きのドア５１，５２を有する収納ケース６０に取り付けて、２枚のドア５１，５２の開動作の補助を行うようになっているが、２つの引き出し式のドアを有する筐体に取り付けて両引き出し式ドアを駆動したり、あるいは１枚の旋回式ドアや引き出し式ドアを駆動するためにのみ本装置を取り付けるようにしてもよい。
【００８７】
制御装置１６は、上述したタッチセンサーや位置検知信号等で構成されたセンサー５１ｂ，５２ｂからの信号に基づき、動作補助装置１を駆動または停止させる。なお、制御装置１６は、センサー５１ｂ，５２ｂからの信号を受けると、ＤＣモータ３に電力を供給する。これによって、ＤＣモータ３の駆動力が歯車輪列５を介して両突き出し部材６ａ，６ｂへ伝達され、突き出し部材６ａ，６ｂの一方が前方に、他方が後方に動作を開始する。
【００８８】
次に、上述した実施の形態の動作補助装置１を用いて、収納ケース６０のドア５１，５２の開動作を補助する動作について以下に説明する。なお、ドア５１，５２は、吸着マグネット５３，５４によって、それぞれ吸着保持された状態となっている。一方、動作補助装置１は、上述したイニシャライズが終了し、両突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置で待機している状態となっているものとする。
【００８９】
ユーザーが収納ケース６０のドア５１を開けようとして、取っ手５１ａを握ると、センサー５１ｂが働いて検知信号を制御装置１６に伝達する。すると、制御装置１６からリード線１４ａ，１４ｂを介して動作補助装置１のＤＣモータ３に電力が供給される。
【００９０】
ＤＣモータ３に電力が供給されると、ＤＣモータ３のモータ出力軸９とウォーム１２とが一体的に回転する。ウォーム１２が回転すると、この回転は、フリクション歯車部１９及び中間歯車部２０を介して伝達歯車４に伝達され、伝達歯車４が図１において矢示Ａ方向に回転する。そして、この伝達歯車４の回転は、第１の突き出し部材６ａのラック歯部２１ａ及び第２の突き出し部材６ｂのラック歯部２１ｂに伝達される。この動作によって、第１の突き出し部材６ａのラック部材３４ａ及び突き出し棒３７ａが、矢示Ｃ方向に一体的に移動し、同時に第２の突き出し部材６ｂのラック部材３４ｂ及び突き出し棒３７ｂは、矢示Ｄ方向に後退する。この動作に伴い、突き出し棒３７ａの先端部分がドア５１にぶつかりながら矢示Ｃ方向へ押し出し、ドア５１を開方向に動作させる。
【００９１】
このようにドア５１は、動作補助装置１の第１の突き出し部材６ａの動作によってマグネット５３の位置保持力に抗して、前方へ動作させられる。そして、第１の突き出し部材６ａが前方終端まで動作し第２の突き出し部材６ｂが後方終端まで動作すると、伝達歯車４に設けられたマグネット２３ｂが回路基板７上のホールＩＣ２４ｂと対向する位置まで移動する。
【００９２】
これによって、ホールＩＣ２４ｂは、マグネット２３ｂから出力される磁気信号を検知し、出力をローレベル”（Ｌ”）とする。一方、ホールＩＣ２４ａに対向していたマグネット２３ａは、その対向位置から外れ、検出信号はローレベル（”Ｌ”）からハイレベル（”Ｈ”）へ移行する。この出力の変化は、制御装置１６へ伝えられる。
【００９３】
制御装置１６は、この信号に基づいてＤＣモータ３への電力の供給を停止する。これによって、ＤＣモータ３は、第１突き出し部材６ａが前方終端まで動作し第２突き出し部材６ｂが後方終端まで動作した際に停止する。
【００９４】
なお、制御装置１６は、ＤＣモータ３を停止した後、すぐにＤＣモータ３を今までの方向とは逆の方向に回転させるための電力供給をＤＣモータ３に対して行う。これによって、ＤＣモータ３は、逆回転を開始する。すると、このＤＣモータ３の逆回転は、ウォーム１２及びフリクション歯車部１９並びに中間歯車部２０を介して伝達歯車４へ伝達される。
【００９５】
そして、伝達歯車４が逆回転、すなわち図１において矢示Ｂ方向に回転すると、第１の突き出し部材６ａは後方（図１において矢示Ｄ方向）へ、第２の突き出し部材６ｂは前方（図１において矢示Ｃ方向へ）動作する。そして、両突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置まで動作すると、伝達歯車４に設けられたマグネット２３ａ，２３ｃが回路基板７上のホールＩＣ２４ａ，２４ｂと対向する位置まで移動する。
【００９６】
これによって、ホールＩＣ２３ａ，２３ｂは、マグネット２３ａ，２３ｃから出力される磁気信号をそれぞれ検知し、出力を各々ローレベル（”Ｌ”）とする。この出力の変化は、制御装置１６へ伝えられる。制御装置１６は、この信号に基づいてＤＣモータ３への電力の供給を停止する。
【００９７】
これによって、ＤＣモータ３は、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置へ戻った際に停止する。なお、ドア５１は、上述したように動作補助装置１によって前方へわずかに押し出された後、さらに開いたりあるいは閉めたりする際は、ユーザーが手動によって行うものとなっている。
【００９８】
一方、ユーザーがドア５２を開けようとして取っ手５２ａを握ると、センサー５２ｂが働いて検知信号を制御装置１６に伝達する。すると、制御装置１６からリード線１４ａ，１４ｂを介して動作補助装置１のＤＣモータ３に電力が供給される。その後の動作補助装置１の動作については、ドア５１を開ける場合と逆となる。これによって、上述したドア５１を開く動作を補助する場合と同様にドア５２の動作補助が行われる。
【００９９】
なお、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂもしくは制御装置１６の故障やその他種々の理由により、ユーザーが手動でドア５１，５２を閉める際（図１においてドア５１，５２が矢示Ｄ方向に移動させる際）に、前方終端や途中位置で停止している第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの突き出し棒３７ａ，３７ｂの先端部分にドア５１，５２がぶつかってしまう危険性がある。このようにドア５１，５２が閉められる際に第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂにぶつかると、ドア５１，５２の戻り方向の力によって第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが矢示Ｄ方向に動作される。すると、この第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの動作に伴って伝達歯車４が矢示ＡもしくはＢ方向に過大な力で回転し、この過大な回転力を受けて中間歯車部２０及びフリクション歯車部１９の送り歯車１９ｂが回転する。
【０１００】
しかしながら、フリクション歯車部１９は、このような過大な力の回転を受けた際、ＤＣモータ３側の抵抗が大きいため、大きなトルクがフリクション歯車部１９に加わることとなる。このため、回転軸３２に対してフリクション部材１９ｃが滑って受け歯車１９ａが空転し、各歯車の歯先等が損傷しないようになっている。
【０１０１】
次に、本発明の第２の実施の形態を図８及び図９を用いて説明する。
【０１０２】
図８は、第２の実施の形態における動作補助装置１０１の内部構成を平面的に示す図である。この動作補助装置１０１の構成は大きく分けると、ケース１０２と、双方向回転可能なＤＣモータ１０３と、このＤＣモータ１０３の駆動力に応じて回転可能な伝達歯車１０４を含むドア動作用歯車輪列１０５と、伝達歯車１０４の回転に伴いその回転方向に交互に前進する第１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂと、ＤＣモータ１０３の回転を伝達するセンサー用歯車輪列１０７と、このセンサー用歯車輪列１０７の回転を受けて動作し第１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの状態を検出する検出手段としてのセンサー動作機構１０８と、両突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの突き出し量を規制する動作規制部１０９とを備えた構成となっている。
【０１０３】
このような構成の動作補助装置１０１は、たとえば、上述の第１の実施の形態と同様、図２に示すようないわゆる観音開きの２枚のドア５１，５２が同一平面上に並んで設けられた収納ケース６０において、それぞれのドア５１，５２の開操作を容易にするように設けられる。なお、取り付け位置に関しては、点線で示すように、２つの室の間に設けられた仕切りの部分としてもよいし、上述の第１の実施の形態と同様としても良い。
【０１０４】
図８及び図９において、ドア動作用歯車輪列１０５は、ＤＣモータ１０３のモータ出力軸１１０に取り付けられたウォーム１１１と、このウォーム１１１に歯合し軸１１２に回転自在に取り付けられた第１歯車１１３と、この第１歯車１１３と同じ軸１１２に一体成形された第１ピニオン１１４と、この第１ピニオン１１４に歯合する第２歯車１１５と、この第２歯車１１５に一体的に設けられた第２ピニオン１１６と、この第２ピニオン１１６に歯合する伝達歯車１０４から構成されている。
【０１０５】
なお、第１歯車１１３と第１ピニオン１１４との間にはフリクション機構が設けられている。このフリクション機構は、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの突き出し動作中に、その突き出し部材１０６ａ，１０６ｂをケース１０２内に押し込むような力が働いた場合、その力を逃がす働きをする。
【０１０６】
このフリクション機構は、軸１１２に固定された皿バネ１１７と円板１１８とで第１歯車１１３を挟むようにして構成され、通常時は、皿バネ１１７の押圧力によりＤＣモータ１０３の回転力を第１ピニオン１１４から第２歯車１１５以降へ伝達する。そして、ＤＣモータ１０３の動作中に、突き出ようとする突き出し部材１０６ａ，１０６ｂが押し戻されたりすると、フリクション機構に一定以上のトルクが加わり、皿バネ１１７と円板１１８は、第１歯車１１３の面上を滑るように動作し、これにより輪列全体に無理な力が加わるのを防止する。
【０１０７】
ところで、前述の伝達歯車１０４は、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂを往復動作させるためのスライダー部１１９，１２０に設けられた直線状のギア列１１９ａ、１２０ａに歯合している。
【０１０８】
このスライダー部１１９，１２０は、ケース１０２に形成されたガイドレール１２１，１２２に沿って往復移動が可能となっているもので、たとえば、スライダー部１１９について見ると、伝達歯車１０４が図８における矢示Ｇ方向に回転し、その端部１０４ａが動作規制部１０９に接触するまでの間、図８において矢示Ｋ方向にスライドする。
【０１０９】
そして、このスライダー部１１９，１２０の移動長さは、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂがケース１０２から１０ｍｍ程度突出するように設定される。なお、この突き出し部材１０６ａ，１０６ｂのストローク長は、この動作補助装置１０１が取り付けられる機器によって最適なストロークを設定すればよい。
【０１１０】
また、スライダー部１１９，１２０の移動長さの規制は、動作規制部１０９による規制だけではなく、センサー動作機構１０８によっても制御され、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの適正なストローク長が確保できる。これについて以下に説明する。
【０１１１】
このセンサー動作機構１０８は、第１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの突き出し状態を検出する検出手段となっており、センサー用歯車輪列１０７を介してＤＣモータ１０３の回転力を受けて回転動作するものである。センサー用歯車輪列１０７は、前述した第２歯車１１５と一体的に回転するアイドラー１２３と、このアイドラー１２３に歯合するセンサー用歯車１２４を有し、センサー用歯車１２４の軸方向端面上には、その中心軸１２４ａを中心とする円周上にマグネット１２５が装着されている。
【０１１２】
また、センサー用歯車１２４とケース１０２との間には、センサー取り付け板１２６が設けられている。このセンサー取り付け板１２６には、マグネット１２５の磁気を検出するための第１のセンサー１２７ａと第２のセンサー１２７ｂが、センサー用歯車１２４の中心軸１２４ａを中心に互いに対向する位置で、かつ、マグネット１２５と同じ半径を有する円周上に設けられる。これら、マグネット１２５、センサー取り付け板１２６、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂなどによりセンサー動作機構１０８が構成される。
【０１１３】
そして、初期状態（図８に示す状態を初期状態とする）においては、マグネット１２５の一方の端部１２５ａが第１のセンサー１２７ａに対向し、他方の端部１２５ｂが第２のマグネット１２７ｂに対向する位置となるように設定される。
【０１１４】
この第１のセンサー１２７ａと第２のセンサー１２７ｂは、マグネット１２５からの磁気を検出すると、その出力がローレベル（“Ｌ”）となり、磁気を検出しないと、その出力がハイレベル（“Ｈ”）となるものである。したがって、図８に示すような状態では、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂの出力は、共に（“Ｌ”）となる。なお、これらの出力、すなわちハイレベル（“Ｈ”）及びローレベル（“Ｌ”）は、逆でもよい。
【０１１５】
ところで、第２歯車１１５には、伝達歯車１０４に対してＤＣモータ１０３の回転力を伝えるための第２のピニオン１１６と、センサー用歯車１２４にＤＣモータ１０３の回転力を伝えるためのアイドラー１２３が一体的に取り付けられているが、ＤＣモータ１０３の回転に対し、伝達歯車１０４の回転角度とセンサー用歯車１２４の回転角度を異ならせるようにしている。
【０１１６】
つまり、センサー用歯車１２４が、たとえば、矢示Ｇ方向に１８０°回転する間（たとえば、図８に示す初期状態から、マグネット１２５の一方の端部１２５ａが第２のセンサー１２７ｂに対向し、他方の端部１２５ｂが第１のセンサー１２７ａに対向する位置となる間）に、伝達歯車１０４はその端部１０４ａが動作規制部１０９に当接する分だけしか回転しない。このように、伝達歯車１０４の回転角度とセンサー用歯車１２４の回転角度を異ならせるために、第２のピニオン１１５と伝達歯車１０４のギヤ比およびアイドラー１２３とセンサー用歯車１２４のギヤ比をそれぞれ最適な比に設定しておく。
【０１１７】
このように、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの１回の突き出し動作を行わせるに際して、伝達歯車１０４の回転角度に対してセンサー用歯車１２４の回転角度を大きくしたのは、伝達歯車１０４の回転に伴って突き出し動作する第１の突き出し部材１０６ａ（または第２の突き出し部材１０６ｂ）の突き出し量はそれほど大きく取る必要はなく、これと同じ回転角度で、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力を得ようとすると、第１、第２のセンサ−１２７ａ，１２７ｂの間隔が狭くなりすぎて、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの動作に対応した正確なセンサー出力を得るのに支障がでる虞があるためである。
【０１１８】
この点を考慮して、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂの間隔をできるだけ大きくとるために、センサー用歯車１２４の回転角度を大きくする構造としている。この実施の形態では、３６０°回転可能としている。
【０１１９】
このような構成のセンサー動作機構１０８は、第１の突き出し部材１０６ａまたは第２の突き出し部材１０６ｂの突き出し動作状態に応じて、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂから、（“Ｈ”）または（“Ｌ”）の信号を出力するものである。
【０１２０】
たとえば、今、図８の初期状態から、第１の突き出し部材１０６ａの突き出し動作が開始して伝達歯車１０４が動作規制部１０９に当接し、所定量の突き出しがなされたとすると、その間にセンサー用歯車１２４が１８０°回転し、この状態では、マグネット１２５の一方の端部１２５ａが第２のセンサー１２７ｂに対向し、他方の端部１２５ｂが第１のセンサー１２７ａに対向する位置となるため、第１のセンサー１２７ａは継続して（”Ｌ”）が出力される一方、第２のセンサー１２７ｂからは最初（”Ｌ”）で次に（”Ｈ”）となり、最後に（“Ｌ”）が出力されることになる。制御部はこのような第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂの出力状態の変化を判断して、ＤＣモータ１０３の制御を行う。この場合、初期状態から所定の段階を経て、再び第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂから共に（“Ｌ”）が出力されたことで、第１の突き出し部材１０６ａの突き出し動作を停止させる。
【０１２１】
このような動作により、スライダー部１１９，１２０は、動作規制部１０９による規制だけではなく、センサー動作機構１０８によっても制御され、第１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの適正なストローク長が確保できる。なお、ここで説明した第１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの突き出し動作と第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂの出力の関係、さらにはＤＣモータ１０３の制御動作などについては後に詳細に説明する。
【０１２２】
また、この第２の実施の形態の動作補助装置１０１は、上述した第１の実施の形態と同様、すなわち図７に示すように、ＤＣモータ１０３に対しては、制御部（図７においては制御装置１６に該当する）からのモータ制御信号が与えられ、また、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂ（図７においてはそれぞれホールＩＣ２４ａ，２４ｂに該当する）からは、制御部に対してそれぞれのセンサー出力が出力される。
【０１２３】
ここでは、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂとしてホールＩＣを用い、マグネット１２５の磁気を検出すると、出力がローレベル（“Ｌ”）となり、マグネット１２５の磁気を検出しないとき、出力がハイレベル（“Ｈ”）となるような動作を行い、これらの出力は制御部に送られる。制御部には、これら第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力信号の他に、ユーザーが取っ手５１ａ，５２ａ（図２参照）の所定部位に触れたときに出力される信号が入力され、これらの信号を基にＤＣモータ１０３の制御を行う。なお、これらの関係をブロック図で示すと、上述した第１の実施の形態を説明するのに用いた図４と同様となる。
【０１２４】
図４に示す制御部１３０（制御装置１６に相当する）は、第１の取っ手センサー１３１または第２の取っ手センサー１３２からの信号および第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの信号を受けてＤＣモータ１０３を制御するものである。すなわち、この制御部１３０は、第１、第２の取っ手センサー１３１，１３２のいずれかからの信号（ユーザーが２つのうちのいずれかの取っ手の所定部位に触れたことを示す信号）を受けると、それに応じてＤＣモータ１０３を所定方向に回転させるような信号をＤＣモータ１０３に対して出力し、ＤＣモータ１０３を所定方向に回転させる。また、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力信号（“Ｈ”または“Ｌ”）によりＤＣモータ１０３を制御する。なお、この制御動作について、以下に詳細に説明する。
【０１２５】
まず、初期状態（図２で示したドア５１、５２が両方とも閉じている状態を初期状態とする）としては、動作補助装置１０１の内部は図８に示すとおりとなっている。すなわち、第１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂが共に原点位置にある状態、第１の実施の形態の第３の状態と同様の状態となっている。この状態で、ユーザーが、たとえばドア５２を開けようとしてその取っ手５２ａの所定部位に触れると、取っ手５２ａに設けられた第２の取っ手センサー１３２から制御部１３０に対して取っ手が触れられたことを示す信号が出力される。
【０１２６】
これにより、制御部１３０は、ＤＣモータ１０３に対して動作信号を送り、ＤＣモータ１０３を回転させる。このとき、制御部１３０は第２の取っ手センサー１３２からの信号を受けたので、第２の突き出し部材１０６ｂをケース１０２外に突き出させるような方向（伝達歯車１０４を矢示Ｈ方向に回転させるような方向）にＤＣモータ１０３を回転させる。
【０１２７】
このＤＣモータ１０３の回転力は、ウォーム１１１、第１歯車１１３、第１ピニオン１１４、第２歯車１１５、第２ピニオン１１６を介して伝達歯車１０４に伝わり、伝達歯車１０４を矢示Ｈ方向に回転させる。また、これと同時に、アイドラー１２３も回転し、センサー用歯車１２４を矢示Ｈ方向に回転させる。
【０１２８】
伝達歯車１０４が矢示Ｈ方向に回転し始めると、この伝達歯車１０４に歯合しているスライダー部１２０が矢示Ｋ方向にスライドし、第２の突き出し部材１０６ｂがケース１０２から突き出てくる。
【０１２９】
また、伝達歯車１０４の回転と同時に、センサー用歯車１２４も回転し始め、それに装着されたマグネット１２５も回転し始める。この動作途中の状態では、伝達歯車１０４の端部１０４ｂは、まだ、動作規制部１０９に当接してはなく、また、マグネット１２５は、その一方の端部１２５ａが第１のセンサー１２７ａから外れた位置となっている。
【０１３０】
この状態における第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力は、第１のセンサー１２７ａの出力は（“Ｈ”）となり、第２のセンサー１２７ｂは（“Ｌ”）を保持している。制御部１３０では、これら第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力信号を受けて、その信号状態から、ＤＣモータ１０３の現在の回転方向や、どちらの突き出し部材が突き出し作動中かを判断する。この場合は、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂが共に（“Ｌ”）の状態から、第１のセンサー１２７ａが（“Ｈ”）となり、第２のセンサー１２７ｂは（“Ｌ”）のままであるので、第２の突き出し部材１０６ｂを突き出すような方向にＤＣモータ１０３が回転動作中であると判断する。
【０１３１】
そして、伝達歯車１０４の端部１０４ｂが動作規制部１０９に当接するまで回転すると、第２の突き出し部材１０６ｂは設定されたストローク分だけ突き出た状態となる。また、同時に、センサー用歯車１２４に装着されたマグネット１２５は初期状態から１８０°回転した位置となる。この状態は、第２の突き出し部材１０６ｂが設定されたストローク分（１０ｍｍ程度）だけケース１０２からに突き出た状態（第１の実施の形態の前方終端まで移動した状態＝第２の状態）となり、マグネット１２５は端部１２５ｂが第１のセンサー１２７ａに対向する位置となり、他方の端部１２５ａが第２のセンサー１２７ｂに対向する位置となる。
【０１３２】
この動作完了状態では、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力は、ともに（“Ｌ”）となる。制御部１３０では、これら第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力信号を受けて、その信号状態をもとに制御を行う。この場合は、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂが共に（“Ｌ”）の初期状態から、次の段階では第１のセンサー１２７ａが（“Ｈ”）、第２のセンサー１２７ｂは（“Ｌ”）を保持した状態となり、その後、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力がともに（“Ｌ”）となる。制御部１３０は所定の段階を経て、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力がともに（“Ｌ”）となったことから、第２の突き出し部材１０６ｂの突き出し動作が終了したと判断し、今度は、ＤＣモータ１０３を逆回転させて、第２の突き出し部材１０６ｂをケース１０２内に引き込むように動作させる。そして、再び、図８の状態（初期状態）とする。
【０１３３】
このように、ユーザーがドア５２を開けようとしてその取っ手５２ａを握ると、第２の突き出し部材１０６ｂが突き出し動作して、マグネット５４の吸着力により閉じられていたドア５２がその吸着力から解放されて、わずかに開く。これにより、その後はユーザーはわずかな力でドア５２を開けることができる。
【０１３４】
一方、このような初期状態から、ユーザーがドア５１を開けようとした場合は、上述したドア５２の開動作の補助とは反対の動作が行われる。この一連の動作においては、第１のセンサー１２７ａからの出力は、終始（”Ｌ”）で、第２のセンサー１２７ｂからの出力は、（”Ｌ”）→（”Ｈ”）→（”Ｌ”）となる。このような出力の変化を制御部１３０が受けて、それぞれの出力状態に応じて制御を行うようになっている。
【０１３５】
ところで、第１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂのストローク長をこの第２の実施の形態では、１０ｍｍ程度とした例について説明した。このストローク長は、この動作補助装置１０１が取り付けられる対象物によって最適なストローク長を設定することができるが、ドア保持用のマグネットの吸着力を考慮して決定されることになる。
【０１３６】
すなわち、ストローク長としては、ドア保持用のマグネットのドアに対する吸引力が減少する距離以上は必要である。これにより、突き出し動作後、その吸着力により再び、ドアが閉じられてしまうことを防止できる。しかし、むやみにストローク長を大きくする必要はない。ストロークが大きすぎると、ドアを開けようとしたときに、機械的な力で必要以上にドアが大きく開かれることになり、ドアがユーザーにぶつかったりして危険を招くことにもなりかねない。したがって、たとえば、ドアの回転可能範囲の１／１０以下に設定するというような上限を設け、その範囲において最適な値を設定するようにするのが好ましい。
【０１３７】
以上のような第２の実施の形態では、ドア用のマグネットによる吸着力により確実な閉じ状態を保持しているドアを開けようとする際、ユーザーがドアの取っ手を握ると同時に、突き出し部材が突き出し動作し、ドアをマグネットの吸引力から解放するので、以降はわずかな力でドアを開けることができる。
【０１３８】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。たとえば、２つのドアに対して動作可能とする場合、その２つのドアは、観音開き式ではなく、たとえば、図１０に示すように、２つのドア１４１、１４２が上下に配置されているような場合にも適用できる。なお、この場合もドアは本体側に対してマグネットなどに吸着されるようになっている。
【０１３９】
この図１０の例では、ドア側にドア用マグネット１４３，１４４を設け、収納ケース側に鉄などの吸着可能材１４５を設けた例が示されている。
【０１４０】
２つのドア１４１，１４２がこのような位置関係である場合は、２つのドア１４１、１４２の境目にある仕切り部分１４６に、上述した各実施の形態で説明した動作補助装置１，１０１を設け、第１の突き出し部材６ａ，１０６ａを上のドア１４１の動作用とし、第２の突き出し部材６ｂ，１０６ｂを下のドア１４２の動作用とする。そして、それぞれの取っ手１４１ａ，１４２ａのうち、いずれかを掴むと、モータが動作して、対応する側の突き出し部材が突き出し動作して、ドア１４１，１４２の閉じ力を解放するようにする。
【０１４１】
また、上述の各実施の形態では、２つのドア（開閉部材）に対して動作可能とした例について説明したが、２つに限られるものではなく、１つのドア等のみが設けられた収納ケースなどにも使用できることは勿論である。
【０１４２】
さらに、本発明は、一定の閉じ力を有した状態で閉じられていて、開ける瞬間に一定の力を必要とする開閉部材のついているものに適用して好ましいものであり、様々な分野の製品に適用できる。たとえば、冷蔵庫や冷凍庫などに適用して好ましいものとなる。２ドア式の冷蔵庫を例に取れば、ドアの取り付けタイプとしては、図１０のようなものが一般的であり、たとえば、ユーザーがドア１４１の取っ手１４１ａを掴むと、前述したと同様に、第１の突き出し部材６ａ，１０６ａが動作して、ドア１４１の閉じ力が解放されるので、あとはわずかな力で開けることができる。また、大型の冷蔵庫では、観音開き式のものも見られ、図２に示すような取り付けが可能となる。
【０１４３】
また、上述の各実施の形態では、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂ，１０６ａ，１０６ｂを作動させるためのモータとして、通常の双方向回転可能なＤＣモータを使用した例について述べたが、ステッピングモータなど他の双方向回転可能なモータを使用することもできる。さらには、モータ自体は一方向回転として、輪列切り換えによって伝達歯車４，１０４を両方向回転できるようにしてもよい。
【０１４４】
さらに、上述の各実施の形態では、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂ，１０６ａ，１０６ｂをスライドさせる手段として、伝達歯車４，１０４の回転力を直線状のギヤで受けて、回転運動を往復運動に変えるような構造としているが、回転運動を往復運動に変える構造は他にも種々考えられる。また、ドアに対して或る一定の押圧力を与えることで、ドアに対する吸引力からドアを解放させればよいとするならば、上述の各実施の形態のようなスライダー部（第１の実施の形態においてはラック部３４ａ，３４ｂ）１１９，１２０を、特に設けなくても、最終歯車（伝達歯車）に突き出し部材を回動可能に取り付けて、最終歯車が所定の回転角度だけ回転することにより、その突き出し部材がドアを押すようにすることも可能である。
【０１４５】
さらには、スライダー部等や突き出し部材を独立した部品として設けなくても、たとえば、最終歯車の一部に突き出し部を形成し、最終歯車が所定の回転角度だけ回転することにより、その突き出し部がドアを押すようにすることも可能である。また、ドアの開方向の動作補助ではなく、リンク機構を介することによって開方向の動作補助としても適用することができる。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の動作補助装置は、モータの駆動力を利用して伝達歯車を双方向に回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し部材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作補助を行うようになっている。したがって、筐体のフレーム等、２つの開閉部材の間の部分に本装置を取り付けることにより、開けたい側のドアを開けようとする際、突き出し部材が突き出し動作し、これによって、所望のドアを開けることができる。
【０１４７】
また、第１及び第２の突き出し部材を、伝達歯車を挟んで対向する位置に配置することにより、コンパクトな構成で、第１および第２の突き出し部材を交互に前進させることが可能となり、例えば、隣接する２枚の開閉部材の仕切りのスペースが狭い場合にも取り付けが可能となる。
【０１４８】
さらに、いずれか一方の突き出し部材を前方終端まで前進させ他方を後方終端まで後退させた２つの状態と、両突き出し部材を共に前進及び後退させない（原点位置）状態との３つの状態を検出手段で検出できるようにすると、突き出し部材をそれぞれ正確な位置で停止させる制御をすることが可能となる。そのため、開閉部材解放後に２つの突き出し部材を原点位置に戻す制御を行うようにすると、常時、同じ状態、すなわち突き出し部材が突き出ていない状態から動作を開始することができ、動作の安定した装置とすることが可能となる。
【０１４９】
またさらに、検出手段を、伝達歯車の同一円周上に配置した３つのマグネットと、これら３つのマグネットに対向配置される２つのホールＩＣとで構成すると、少ない部品点数で上述の検出動作をすることが可能となる。また、第１及び第２の突き出し部材の後退動作の規制をする動作規制部を設けると、万が一、位置検出の不良もしくは他の何らかの原因等でモータが暴走したとしても、突き出し部材の後退による内部機構の破壊を防止することが可能となる。
【０１５０】
また、本発明のドア開閉機構は、双方向回転可能なモータの駆動力を利用して伝達歯車を双方向に回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し部材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作補助をする動作補助装置を、筐体のフレームに対して設置し、伝達歯車の双方向への回転に応じて、一定の閉じ力で閉じられている２つの開閉部材を交互に押し出す構成となっているため、フレームという狭い部位に１つの装置を取り付けるのみで隣接する２つの開閉部材の動作補助が可能となる。しかも、閉じ力が働いていて簡単には開くことができない開閉部材を弱い力で開けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における動作補助装置の内部機構を示した平面図である。
【図２】図１に示した動作補助装置を取り付けた収納ケースの外観を示す斜視図である。
【図３】図１に示した動作補助装置の断面展開図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の動作補助装置におけるＤＣモータに対する制御信号の供給および２つのホールＩＣからのセンサー出力の取り出しを行うための概略的な配線図を示す図である。
【図５】図１に示した動作補助装置の伝達歯車と第１及び第２の突き出し部材ならびに検出手段となる２つのホールＩＣ、３つのマグネットの配置関係とその動きを説明するための模式図である。
【図６】図１に示した動作補助装置を上ケースを下ケースに被せて固定した状態で矢示ＶＩ方向から見た一部断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態である動作補助装置におけるＤＣモータの制御を説明する回路ブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における動作補助装置の内部構成を示す平面図である。
【図９】図８に示した動作補助装置の断面展開図である。
【図１０】本発明の各実施の形態の動作補助装置を上下に２枚のドアを有する機器に装着した例を示す図である。
【図１１】従来の動作補助装置としてのモータアクチュエーターを示した断面図である。
【符号の説明】
１  動作補助装置
３  ＤＣモータ
４  伝達歯車
６ａ  第１の突き出し部材
６ｂ  第２の突き出し部材
７  回路基板（検出手段の一部）
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ  マグネット（検出手段の一部）
２４ａ，２４ｂ  ホールＩＣ（検出手段の一部）
２６ａ，２６ｂ  動作規制部
５１，５２  ドア（開閉部材）
６０  収納ケース（筐体）
６１  フレーム
１０１  動作補助装置
１０３  ＤＣモータ
１０４  伝達歯車
１０６ａ  第１の突き出し部材
１０６ｂ  第２の突き出し部材
１０７  センサー用歯車輪列
１０８  センサー動作機構（検出手段）
１０９  動作規制部
１２３  アイドラー（検出手段の一部）
１２４  センサー用歯車（検出手段の一部）
１２５  マグネット（検出手段の一部）
１２６  センサー取り付け板（検出手段の一部）
１２７ａ  第１のセンサー（検出手段の一部）
１２７ｂ  第２のセンサー（検出手段の一部）
１４１，１４２  ドア（開閉部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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