(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の入口から出口に向けて挿通された搬送路と、当該搬送路の上方に配設されたスノー状ドライアイスの生成機構とを含み、容器に収容され当該本体に搬入された食品にスノー状ドライアイスを散布する食品の冷却装置であって、
Ａ：本体の入口にて後続の容器の搬入を停止する入口規制手段と、
Ｂ：本体の出口にて後続の容器の搬出を停止する出口規制手段と、
Ｃ：搬入される容器の個数を検出する搬入検出手段と、
Ｄ：搬出される容器の個数を検出する搬出検出手段と、
Ｅ：１回当たりに処理する容器個数に関する外部入力に基づく入力信号と容器個数に関する前記搬入検出手段からの出力信号とを比較して一致した際に入口規制手段を作動させる入口制御手段と、
Ｆ：前記外部入力に基づく入力信号または前記搬入検出手段からの出力信号に基づいて前記入口制御手段の作動後に前記スノー状ドライアイスの生成機構を作動させる生成機構制御手段と、
Ｇ：前記搬出検出手段からの出力信号と前記搬入検出手段からの出力信号または前記外部入力に基づく入力信号とを比較して一致した際に前記出口規制手段を作動させる出口制御手段とが備えられ、しかも、前記入口制御手段は、処理条件の変更として新たな入力信号が外部入力された場合、記憶している前記外部入力に基づく入力信号を処理の進行に伴って順次前記新たな入力信号に更新し得る機能を有していることを特徴とする食品の冷却装置。
【請求項２】
前記入口制御手段に入力される信号が容器個数およびスノー状ドライアイス散布量の信号であり、前記生成機構制御手段は、当該容器個数およびスノー状ドライアイス散布量の入力信号に基づいて制御する機能を有している請求項１に記載の食品の冷却装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記入口の近傍および前記出口の近傍にて分割された３基の搬送路から成り、各搬送路は、搬送方向上流側から下流側に向かうに従い搬送速度が順次大きくなされ、且つ、前記搬入検出手段および前記搬出検出手段は、非接触式センサーである請求項１または２に記載の食品の冷却装置。
【請求項４】
前記本体の内部を負圧に保持する排気手段が設けられている請求項３に記載の食品の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、食品の冷却装置に関するものであり、詳しくは、食品を収容した複数の容器内へ同時にスノー状ドライアイスを散布し得る食品の冷却装置であって、当該装置へ容器を連続的に搬入して効率的に処理することが出来る食品の冷却装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生鮮食品等の配送、保管の際に使用される冷却装置としては、搬送路の上方にスノー状ドライアイスの生成機構を配置し、食品が収容された複数の容器を前記生成機構の下方に搬入して所定量のスノー状ドライアイスを散布する食品の冷却装置が知られている。斯かる冷却装置におけるスノー状ドライアイスの散布量は、収容された食品の種類、配送距離等に応じ、例えば、２００ｇ、４００ｇ、…など種々に設定され、しかも、出荷作業等の他の作業状況に応じて頻繁に変更される。また、散布量の変更に伴って、１回当たりに処理する容器個数も変更しなければならない場合がある。
【０００３】
従来の食品の冷却装置では、上記のような条件変更に対処するため、処理の終えた容器を一旦装置内から全て払い出した後、後続の容器を搬入して処理を行っており、また、容器個数やスノー状ドライアイスの散布量に関する処理条件の変更は、１バッチの処理を終了した時点で行っている。これは、容器を連続的に搬入した場合、搬入された容器が処理されることなく装置内を通過したり、既に処理済の容器が装置内に残留してスノー状ドライアイスが重複して散布されるといった誤動作を生ずる恐れがあり、斯かる誤動作を防止するためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の処理は配送直前に行う必要があり、通常、短時間に処理が集中するため、装置能力を最大限に引き出すことが要望される。従って、従来の冷却装置にあっては、都度、装置内から容器の払い出しを行うため、先行する容器の一群と後続の容器の一群との間に搬送上のアイドルタイムが生じ、処理効率を十分に発揮し得ないという問題がある。
【０００５】
すなわち、本発明の目的は、食品を収容した複数の容器内へ同時にスノー状ドライアイスを散布し得る食品の冷却装置であって、容器の処理個数とスノー状ドライアイスの散布量に関する処理条件の逐次の変更に追従することが出来、当該装置へ容器を連続的に搬入して効率的に処理することが出来る食品の冷却装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る食品の冷却装置は、本体の入口から出口に向けて挿通された搬送路と、当該搬送路の上方に配設されたスノー状ドライアイスの生成機構とを含み、容器に収容され当該本体に搬入された食品にスノー状ドライアイスを散布する食品の冷却装置であって、
Ａ：本体の入口にて後続の容器の搬入を停止する入口規制手段と、
Ｂ：本体の出口にて後続の容器の搬出を停止する出口規制手段と、
Ｃ：搬入される容器の個数を検出する搬入検出手段と、
Ｄ：搬出される容器の個数を検出する搬出検出手段と、
Ｅ：１回当たりに処理する容器個数に関する外部入力に基づく入力信号と容器個数に関する前記搬入検出手段からの出力信号とを比較して一致した際に入口規制手段を作動させる入口制御手段と、
Ｆ：前記外部入力に基づく入力信号または前記搬入検出手段からの出力信号に基づいて前記入口制御手段の作動後に前記スノー状ドライアイスの生成機構を作動させる生成機構制御手段と、
Ｇ：前記搬出検出手段からの出力信号と前記搬入検出手段からの出力信号または前記外部入力に基づく入力信号とを比較して一致した際に前記出口規制手段を作動させる出口制御手段とが備えられ、しかも、前記入口制御手段は、処理条件の変更として新たな入力信号が外部入力された場合、記憶している前記外部入力に基づく入力信号を処理の進行に伴って順次前記新たな入力信号に更新し得る機能を有していることを特徴としている。
【０００７】
【作用】
１回当たりに処理する容器個数に関する外部入力に基づく入力信号と搬入検出手段からの出力信号とを比較して一致した際に入口規制手段を作動させる入口制御手段は、新たな入力信号が外部入力された場合、記憶している外部入力に基づく入力信号を処理の進行に伴って順次新たな入力信号に更新し得る機能を有しており、搬送上のアイドルタイムの発生を防止する。一方、外部入力に基づく入力信号または搬入検出手段からの出力信号に基づいて入口制御手段の作動後にスノー状ドライアイスの生成機構を作動させる生成機構制御手段、および、搬出検出手段からの出力信号と搬入検出手段からの出力信号または外部入力に基づく入力信号とを比較して一致した際に出口規制手段を作動させる出口制御手段は、処理条件の逐次の変更において誤作動を防止する。
【０００８】
【実施例】
本発明に係る食品の冷却装置（以下、冷却装置と略記する。）の一実施例を図１〜図９を参照して説明する。
図１は冷却装置における制御系の一構成例を示すブロック図、図２は冷却装置の一実施例を示す一部破断側面図、図３は図２におけるＩＩ−ＩＩ断面図、図４はスノー状ドライアイスの生成機構へ液化炭酸ガスを分配供給する気液分離器および主配管を示す側面図、図５は主配管に突設された分岐管を示す図４におけるＩＶ−ＩＶ断面図、図６は冷却装置における容器の搬送状態を示す説明図、図７〜図９は冷却装置の作動を示すフロー図である。
【０００９】
本発明の冷却装置は、本体の入口から出口に向けて挿通された搬送路と、当該搬送路の上方に配設されたスノー状ドライアイス（以下、スノーと略記する。）の生成機構とを含み、該生成機構にて液化炭酸ガスを断熱膨脹させることによりスノーの製造が行われる。また、製造されたスノーは、容器に収容され当該本体に搬入された生鮮食品等の食品に散布され、冷却剤として使用される。
【００１０】
更に、本発明の冷却装置においては、図１に示されるように、本体の入口にて後続の容器の搬入を停止する入口規制手段（Ａ）と、本体の出口にて後続の容器の搬出を停止する出口規制手段（Ｂ）と、搬入される容器の個数を検出する搬入検出手段（Ｃ）と、搬出される容器個数を検出する搬出検出手段（Ｄ）と、１回当たりに処理する容器個数の入力信号と搬入検出手段（Ｃ）からの出力信号とを比較して一致した際に入口規制手段（Ａ）を作動させる入口制御手段（Ｅ）と、容器個数の当該入力信号またはこれと同一の信号に基づいて入口制御手段（Ｅ）の作動後に前記スノーの生成機構を作動させる生成機構制御手段（Ｆ）と、搬出検出手段（Ｄ）からの出力信号と搬入検出手段（Ｃ）からの出力信号またはこれと同一の信号とを比較して一致した際に出口規制手段（Ｂ）を作動させる出口制御手段（Ｇ）とが備えられ、しかも、入口制御手段（Ｅ）は、容器個数の入力信号を順次更新し得る機能を有している。そして、斯かる構成により、処理条件の逐次の変更に追従させることが出来、当該装置へ容器を連続的に搬入することが出来る。
【００１１】
また、本発明の好適な態様としては、上記の構成において、入口制御手段（Ｅ）に入力される信号が容器個数およびスノー状ドライアイス散布量の信号であり、生成機構制御手段（Ｆ）は、当該容器個数およびスノー状ドライアイス散布量の入力信号に基づいて制御する機能を有する。
【００１２】
上記の搬送路は、図２に示されるように、装置の外郭を形成する本体（１）内の下方に略水平に配置されたコンベヤ（１２）にて構成される。コンベヤ（１２）は、本体（１）の長手方向に対向して設けられた入口（１Ａ）から出口（１Ｂ）に亘って挿通されている。コンベヤ（１２）には、各種の形態のものが使用し得るが、耐低温性を考慮してローラコンベヤが使用されており、また、モータ及び変速機を含む駆動手段が付設されて速度調整が可能に構成されている。
【００１３】
更に、コンベヤ（１２）の好適な態様としては、容器（Ｗ）を搬入、搬出する際、後続の容器（Ｗ）との間に確実に間隙を形成するため、入口（１Ａ）の近傍および出口（１Ｂ）の近傍にて分割された３基のコンベヤ（１２ｘ）、（１２ｙ）、（１２ｚ）から構成され、しかも、搬送方向上流側から下流側に向かうに従い搬送速度が順次大きくなされる。そして、斯かる速度差は、各々、密接して搬送される複数の容器（Ｗ）に対し、例えば、１０ｍｍ〜１５０ｍｍ程の適宜の間隙を形成する差異とされる。また、本体（１）内に位置するコンベヤ（１２ｙ）の両側縁の上方には、容器（Ｗ）の整列状態を維持するガイド（１２ｄ）が設けられている。
【００１４】
コンベヤ（１２）には、搬入された容器（Ｗ）及び後続の容器（Ｗ）を本体（１）の入口（１Ａ）及び出口（１Ｂ）にて停止させるストッパー（１２ｃ）、（１２ｅ）が出没可能に設けられており、上記の入口規制手段（Ａ）及び出口規制手段（Ｂ）をそれぞれ構成している。各ストッパー（１２ｃ）、（１２ｅ）は、コンベヤ（２）の幅方向に配設されたバーであり、付設されたシリンダ装置（図示せず）によりローラの間隙から出没可能になされている。
【００１５】
上記の搬入検出手段（Ｃ）及び搬出検出手段（Ｄ）は、入口（１Ａ）及び出口（１Ｂ）に設けられたセンサー（２ａ）、（２ｂ）にて各々構成される。これらセンサー（２ａ）、（２ｂ）は、図２に示されるように、コンベヤ（１２ｙ）の側縁に立設された支柱に取り付けられており、そして、コンベヤ（１２ｙ）の搬送面から容器（Ｗ）の高さを超えない適宜の高さに位置させられている。
【００１６】
各センサー（２ａ）、（２ｂ）には、マイクロスイッチが内蔵された接触式のセンサーを用いることも出来るが、食品の配送に使用される容器は、発砲スチロール製等の所謂通い函が多く、そのため、成形精度の問題の他、変形や破損などにより、容器の外形を利用して確実に計数することが難しいという問題がある。そこで、本発明の好ましい態様においては、容器の表面形態に拘らず確実に検出するため、例えば、透過型または反射型の光センサー、超音波センサー、磁束の変化を検出する磁気型センサーなどの各種の非接触式センサーが用いられる。更に、各センサー（２ａ）、（２ｂ）は、スノー生成時に発生する白煙にて誤動作するのを防止するため、本体（１）に対してそれぞれ外方に設けられる。
【００１７】
上記のスノーの生成機構は、本体（１）内の上記のコンベヤ（１２ｘ）の上方に吊持された生成口（７）と該生成口に取り付けられた開閉弁（６）とから構成される。生成口（７）は、図３に示されるように、略Ｊ字状に形成された管状の流路であって、適宜のオリフィスを有するノズル（図示せず）が開閉弁（６）側の基端部に介装される。斯かる生成機構においては、図３に示されるように、コンベヤ（２）の搬送方向と直交する方向に２本の生成口（７）、（７）が１組として対向配置されており、そして、図２に示されるように、搬送方向に沿って５組が配列されている。これにより、５個の容器（Ｗ）を同時に処理し得る。
【００１８】
生成口（７）は、曲管部の下流側であって曲がりの外周側に排出口（図示せず）が設けられており、ノズルから液化炭酸ガスが噴射されて断熱膨脹した際、流路内の背圧を適宜に保持してスノーの生成効率を高めると共に、生成されたスノーを混在する気体からサイクロン効果により分離して選択的に取り出す。斯かる構成は、特公昭５２−２９２７７号公報、特公昭５４−２２７９８号公報に開示されている。また、開閉弁（６）としては、通常、電磁弁、エアー作動弁等が使用される。
【００１９】
本体（１）の上部には、図２示されるように、上記のスノーの生成機構へ液化炭酸ガスを定量的に供給するため、気液分離器（４）及び主配管（５）が設けられる。気液分離器（４）は、図３に示されるように、略円筒状の圧力容器として構成されて本体（１）の上部に２基立設されている。各気液分離器（４）の上部には、貯槽（図示せず）に連設された導管（３）が接続されて液化炭酸ガスが供給される。気液分離器（４）では、導管（３）等からの入熱で液化炭酸ガス中に発生した気化ガスが分離排出され、実質的に液体だけが該気液分離器の底部から上記の主配管（５）に供給される。
【００２０】
また、図４に示されるように、気液分離器（４）には、筒内に挿入されて液面の上下限を検出するフロートスイッチ（４ｆ）、該分離器の上端に接続されて分離したガスを排出する放出管（４ｂ）、該放出管に設けられてフロートスイッチ（４ｆ）の信号に基づき開閉する電磁弁（４ｓ）が備えられる。フロートスイッチ（４ｆ）には、所定の範囲で昇降自在に構成された上下一対のフロート及びこれらフロートに反応する接点（図示せず）が筒内の上下方に相当する２箇所に設けられる。
【００２１】
上記の接点の中、下限の接点が作動した場合、付設された電磁弁（４ｓ）が作動して気液分離器（４）内のガスを放出して液体を導管（３）を通じて導入し、また、上限の接点が作動した場合、電磁弁（４ｓ）を閉止してガスの放出と液体の導入を停止するように構成されている。そして、気液分離器（４）内の液化炭酸ガスの液面は、常に上下の２接点間に保持される。
【００２２】
更に、電磁弁（４ｓ）より下流側の放出管（４ｂ）には、ニードル弁等の流量調整弁（４ｄ）が付設されている。斯かる構成によれば、放出ガスの流量を調整することが出来、放出量が多過ぎる場合、放出ガスに液体が同伴し、一方、放出量が少な過ぎる場合、主配管（５）への供給量に対して導管（３）からの液化炭酸ガスの導入量が不足するという不具合が防止され得る。
【００２３】
主配管（５）は、両端が封止されたパイプであり、図３に示されるように、上記の各気液分離器（４）に対応して２基が設けられている。主配管（５）の容積は、各生成口（７）に対して液化炭酸ガスを同時に供給し得る程度が好ましく、そして、斯かる容積は、予期されるスノーの最大製造量から決定される。略水平に配設された主配管（５）は、略中央部上部から液化炭酸ガスが導入されるように構成されている。図４に示されるように、主配管（５）の下流側である両端部は、入熱による気化ガスを気液分離器（４）まで返流させるため、中央部に対して幾分下方に傾斜させられており、例えば、中央部から各端部へ向かう軸線の仰角（θ１）が略−１°〜−５°とされている。
【００２４】
また、各主配管（５）には、各生成口（７）へ通じる分岐管（５ｓ）が突設されており、斯かる分岐管（５ｓ）は、生成口（７）へ液化炭酸ガスを均等に供給するため、各主配管（５）の長手方向に沿って適宜の位置に振り分けられている。具体的には、一方の主配管（５）には、左方の２箇所、右方の３箇所に分岐管（５ｓ）が設けられ、また、他方の主配管（５）には、分岐管（５ｓ）が前記の一方の主配管（５）と反対に配設される。
【００２５】
各分岐管（５ｓ）は、図５に示されるように、液化炭酸ガスを特定の一の分岐管（５ｓ）に集中させないため、各主配管（５）に対する仰角（θ２）が略−０°〜−６０°とされ、そして、各分岐管（５ｓ）と各生成口（７）とは可撓性の導管（５ｆ）により各々に接続される。また、導管（３）、気液分離器（４）、主配管（５）、分岐管（５ｓ）は、通常、断熱材にて保冷が施される。
【００２６】
一方、図２に示されるように、コンベヤ（１２ｙ）の上方には、四角筒状の第１のフード（８）が吊持され、該フードに上記の生成口（７）が挿入されている。この第１のフード（８）は、製造されるスノーの不要な飛散を防止するために、生成口（７）の各組に対応して各別に設けられ、そして、コンベヤ（１２ｙ）に対して容器（Ｗ）が通過し得る程度の距離を隔てて設けられる。また、第１のフード（８）は、各種の容器（Ｗ）の高さに応じてコンベヤ（１２ｙ）との距離を調整するために、昇降可能に構成されていても良い。
【００２７】
また、本発明の好ましい態様においては、本体（１）の内部を負圧に保持する排気手段が設けられ、炭酸ガスの外部への流出が防止される。すなわち、第１のフード（８）及び該フードの上方の空間は、図３に示されるように、本体（１）内の上部に設けられた第２のフード（９）によって包囲されており、生成口（８）から排出される炭酸ガスが第２のフード（９）の上端に連設された排気ダクト（１０）にて補集されるように構成される。この排気ダクト（１０）は、図示しないが、屋外に至るまで配設され、そして、ブロワー等の排気手段が付設される。
【００２８】
排気ダクト（１０）は、各側面および底面の封止された本体（１）の下方の空間にも伸長され、スノー製造の際にコンベヤ（２）の間隙から一部下方へ流下する炭酸ガスが補集される。更に、本体（１）内のコンベヤ（２）上方の空間は、第２のフード（８）の外壁を利用し、水平な遮蔽板（１ｓ）にて上下に仕切られている。そして、遮蔽板（１ｓ）下方の本体（１）の外周面は、炭酸ガスの拡散を防止し且つ装置の作動を監視するため、入口（１Ａ）及び出口（１Ｂ）を除き、透明アクリル板等の内視可能な板材（１ｐ）で覆われている。
【００２９】
本実施例の冷却装置では、図１に示されるように、タイマー機能等を含む所謂プログラムコントローラ等の制御装置（１１）、および、該制御装置に外部から信号を入力するための操作盤（１３）が別途設けられる。制御装置（１１）は、周辺作業の進捗状況等に応じて操作盤（１３）から適宜に入力される処理条件とセンサー（２ａ）（搬入検出手段（Ｃ））及びセンサー（２ｂ）（搬出検出手段（Ｄ））からの信号とに基づき、コンベヤ（１２）（搬送路）、ストッパー（１２ｃ）（入口規制手段（Ａ））、ストッパー（１２ｅ）（出口規制手段（Ｂ））の作動、および、スノーの生成機構における開閉弁（６）の作動を制御するように構成される。そして、制御装置（１１）には、上記の入口制御手段（Ｅ）、生成機構制御手段（Ｆ）および出口制御手段（Ｇ）が備えられる。
【００３０】
入口制御手段（Ｅ）は、第１の記憶部（Ｅ１  ）、第２の記憶部（Ｅ３  ）、判別制御部（Ｅ４  ）から主として構成される。
第１の記憶部（Ｅ１  ）には、処理条件に関する信号（ｆ０  ）が操作盤（１３）から外部入力され、斯かる信号（ｆ０  ）の内容が記憶される。入力される信号（ｆ０  ）としては、１回当たりに処理する容器個数に関するデータ（Ｐ１  、…Ｐｎ  ）の他、容器１個当たりに対するスノーの散布量に関するデータ（Ｔ１  、…Ｔｎ  ）である。また、第１の記憶部（Ｅ１  ）は、一のデータ（Ｐ１  、Ｔ１  ）のみを記憶可能に構成されていてもよいが、例えば、複数のデータ（Ｐ１  、Ｔ１  ）…（Ｐｎ  、Ｔｎ  ）を予め記憶し、処理の進行に伴って更新するように構成されていてもよい。
【００３１】
第２の記憶部（Ｅ３  ）には、ストッパー（１２ｃ）及び生成機構制御手段（Ｆ）を作動させる時点の条件がデータ（Ｐ、Ｔ）として記憶され、斯かるデータは、第１の記憶部（Ｅ１  ）に入力されたデータの中、最先に処理すべきデータが第２の記憶部（Ｅ３  ）に信号（ｆ１  ）として入力される。入口制御手段（Ｅ）は、これらの第１の記憶部（Ｅ１  ）及び第２の記憶部（Ｅ３  ）により、容器個数およびスノーの製造量に関する入力信号を順次更新し得る機能を有している。
【００３２】
判別制御部（Ｅ４  ）では、第２の記憶部（Ｅ２  ）に記憶された、１回当たりに処理する容器個数に関するデータ（Ｐ）を信号（ｆ２  ）として入力され、該データとセンサー（２ａ）にて検出された実際の容器（Ｗ）の個数とを比較し、ストッパー（１２ｃ）に対して駆動信号（ｆ４  ）を出力するように構成される。すなわち、入口制御手段（Ｅ）は、１回当たりに処理する容器個数の入力信号（ｆ２  ）とセンサー（２ａ）からの出力信号（ｆ３  ）とを比較して一致した際にストッパー（１２ｃ）を作動させる機能を有している。
【００３３】
また、入口制御手段（Ｅ）には、設定値補正部（Ｅ２  ）が備えられている。この設定値補正部（Ｅ２  ）は、次のバッチの処理を開始する際に、第２の記憶部（Ｅ２  ）に記憶されたデータ（Ｐ、Ｔ）と第１の記憶部（Ｅ１  ）に記憶されたデータ（Ｐｎ  、Ｔｎ  ）とを比較して相違する場合に、第２の記憶部（Ｅ２  ）に記憶されたデータ（Ｐ、Ｔ）を更新するものである。
【００３４】
生成機構制御手段（Ｆ）は、入口制御手段（Ｅ）の第２の記憶部（Ｅ３  ）から判別制御部（Ｅ４  ）に入力される信号（ｆ２  ）に基づいてストッパー（１２ｃ）の作動後にスノーの生成機構（開閉弁（６））に駆動信号（ｆ５  ）を出力する機能を有している。第２の記憶部（Ｅ３  ）からの信号（ｆ２  ）とは、容器（Ｗ）の搬入時に記憶されている容器個数およびスノー状ドライアイス散布量に関する信号であり、この場合、容器個数については、信号（ｆ２  ）と同一の信号、例えば、センサー（２ａ）からの出力信号（ｆ３  ）を用いることも出来る。
【００３５】
出口制御手段（Ｇ）には、第３の記憶部（Ｇ１  ）とストッパー（１２ｅ）の作動を制御する判別制御部（Ｇ２  ）が設けられる。そして、センサー（２ｂ）からの出力信号（ｆ７  ）とセンサー（２ａ）からの出力信号（ｆ３  ）とを比較して一致した際にストッパー（１２ｅ）へ駆動信号（ｆ８  ）を出力して該ストッパーを作動させる。また、センサー（２ａ）からの出力信号（ｆ３  ）に代えて、これと同一の信号、例えば、容器（Ｗ）の搬入時にストッパー（１２ｃ）を作動させた際の上記の第２の記憶部（Ｅ３  ）から判別制御部（Ｅ４  ）への信号（ｆ２  ）を用いてもよい。
【００３６】
以下、冷却装置の作動について、図６〜図９を併用して説明する。
液化炭酸ガス供給ラインの運転により、貯槽に蓄えられた液化炭酸ガスは、導管（３）を通じて自圧により気液分離器（４）に流れ込む。気液分離器（４）にて液化炭酸ガス中に発生した気化ガスが導管（４ｂ）を通じて系外に排出され、気体の混入しない液体が下方の主配管（５）及び導管（５ｆ）に供給される。気液分離器（４）にあっては、その筒内に液面を保持するように作動し、主配管（５）及びその下流側に液化炭酸ガスが充満する。
【００３７】
冷却装置を起動させると、まず、入口（１Ａ）に位置するストッパー（１２ａ）が突出すると共に、コンベヤ（１２ｙ）が起動する（ステップ（Ｓ１  ））。装置の起動後、作業状況に応じて適宜の作動条件、例えば、１回当たりに処理する容器個数が５個、容器１個当たりのスノーの散布量が４００ｇというデータ（Ｐ１  、Ｔ１  ）を操作盤（１３）から入力し（ステップ（Ｓ２  ））、制御装置（１１）に備えられた入口制御手段（Ｅ）の第１の記憶部（Ｅ１  ）に記憶させる。第１の記憶部（Ｅ１  ）に入力されたデータは、第２の記憶部（Ｅ３  ）にシフトされ（ステップ（Ｓ３  ））、そして、該第２の記憶部に記憶された条件（Ｐ＝Ｐ１  、Ｔ＝Ｔ１  ）に基づいて自動運転を開始する（ステップ（Ｓ４  ））。
【００３８】
自動運転を開始すると、ストッパー（１２ｃ）が没入すると共に、ストッパー（１２ｅ）が突出する（ステップ（Ｓ５  ））し、コンベヤ（１２ｘ）が起動する。そこで、コンベヤ（１２ｘ）に処理すべき容器（Ｗ）を適宜に搭載すると、容器（Ｗ）は、順次、装置内に搬入され、出口（１Ｂ）のストッパー（１２ｅ）に衝突する位置まで移送される。
【００３９】
コンベヤ（１２ｘ）に搭載された容器（Ｗ）は、図５（ａ）に示されるように、入口（１Ａ）において、その先端部がコンベヤ（１２ｙ）に乗り移る際、例え、コンベヤ（１２ｘ）にて各容器（Ｗ）が密着している場合であっても、コンベヤ（１２ｘ）とコンベヤ（１２ｙ）との搬送速度の差異により、搬送方向下流側の容器（Ｗ）は搬送方向上流側の容器（Ｗ）に対して離間する方向、すなわち、下流方向に相対移動し、上流側の容器（Ｗ）との間に確実に間隙が形成される。従って、斯かる間隙を利用し、センサー（２ａ）にて容器（Ｗ）の通過を確実に検出することが出来る。
【００４０】
容器（Ｗ）の通過は、入口制御手段（Ｅ）の判別制御部（Ｅ４  ）にて計数され（ステップ（Ｓ６  ））、例えば、通過した容器（Ｗ）が５個（ｐ１  ＝５）であると確認された場合、図５（ｂ）に示されるように、判別制御部（Ｅ４  ）がストッパー（１２ｃ）を突出させて後続の容器（Ｗ）の搬入を停止する。そして、搬入された各容器（Ｗ）は、出口（１Ｂ）側に停止させられた最下流の容器（Ｗ）に密接に寄せられて各組の生成口（７）の下方に各々に位置させられる。また、同時に、通過した容器（Ｗ）の５個というデータが出口制御手段（Ｇ）に設けられた第３の記憶部（Ｇ１  ）に記憶される（ステップ（Ｓ７  ））。
【００４１】
次に、コンベヤ（１２ｘ）、（１２ｙ）が停止し（ステップ（Ｓ８  ））、スノーの生成機構の開閉弁（６）が開放されて生成口（７）にてスノーが製造される（ステップ（Ｓ９  ））。生成機構制御手段（Ｆ）により、ステップ（Ｓ３  ）にて第２の記憶部（Ｅ３  ）に記憶されたデータ（Ｐ＝５、Ｔ＝４００）に基づき、開閉弁（６）が所定の時間だけ開放され（ステップ（Ｓ１０））、例えば、４００ｇのスノーが製造されて各生成口（７）の下方に位置している容器（Ｗ）内に散布される（ステップ（Ｓ１１））。
【００４２】
スノーが散布された後、図５（ｃ）に示されるように、ストッパー（１２ｅ）が没入すると共に（ステップ（Ｓ１２））、各コンベヤ（１２ｘ）、（１２ｙ）、（１２ｚ）が起動して、処理の終えた容器（Ｗ）が順次搬出される（ステップ（Ｓ１３））。また、容器（Ｗ）の搬入時と同様に、搬出される容器（Ｗ）の先端部がコンベヤ（１２ｙ）からコンベヤ（１２ｚ）に乗り移る際、コンベヤ（１２ｙ）とコンベヤ（１２ｚ）との搬送速度の差異により、搬送方向下流側の容器（Ｗ）と上流側の容器（Ｗ）との間に間隙が形成され、斯かる間隙を利用してセンサー（２ｂ）にて通過個数を確実に計測し得る。
【００４３】
その際、出口制御手段（Ｇ）の判別制御部（Ｇ２  ）において、出口（１Ｂ）におけるセンサー（２ｂ）からの出力信号の内容（ｐ２  ）と、搬入時に第３の記憶部（Ｇ１  ）に記憶された内容（ｐ１  ）とが比較され（ステップ（Ｓ１４））、一致した際（ｐ１  ＝ｐ２  ）、出口ストッパー（１２ｅ）を突出させて（ステップ（Ｓ１５））、容器（Ｗ）の搬出を停止する。また、処理を終えた容器（Ｗ）の搬出と同時に、自動運転を停止するか否が確認され（ステップ（Ｓ２３））、自動運転を継続する場合には、再び入口ストッパー（１２ｃ）が没入し（ステップ（Ｓ２４））、次に処理を施す容器（Ｗ）が新たに搬入される。
【００４４】
上記の容器（Ｗ）の搬出においては、搬入時に記憶された容器個数に基づいて搬出するため、当初搬入した容器（Ｗ）、例えば、５個の容器（Ｗ）を確実に搬出でき、新たに搬入されて来る未処理の容器（Ｗ）が装置内を通過するという誤動作を防止することが出来る。以後、自動運転の継続が確認された場合には（ステップ（Ｓ１６））、再びステップ（Ｓ６  ）に戻り、新たに搬入される容器（Ｗ）の個数が計数されて上記と同様の処理が繰り返される。
【００４５】
ところで、冷却装置における処理条件の変更は、上記の処理を実行している最中に行うことが出来る。斯かる変更は、上記の操作盤（１３）を用いて入口制御手段（Ｅ）へ新たな信号を入力することにより行われ、起動当初と同様に、入口制御手段（Ｅ）の第１の記憶部（Ｅ１  ）に、例えば、処理する容器個数が３個、容器１個当たりに対するスノーの散布量が６００ｇというデータ（Ｐ２  、Ｔ２  ）を入力する。
【００４６】
変更された処理条件は、上記の一連の作動の中、ステップ（Ｓ９  ）にて各容器（Ｗ）に対しスノーの散布を開始した後、入口制御手段（Ｅ）に設けられた設定値補正部（Ｅ２  ）にて確認され、第２の記憶部（Ｅ２  ）に記憶される。具体的には、設定値補正部（Ｅ２  ）により、第２の記憶部（Ｅ２  ）に先に入力されているデータ（Ｐ、Ｔ）と第１の記憶部（Ｅ１  ）に入力された新たな処理条件（Ｐ２  、Ｔ２  ）とが同一か否かが比較される。すなわち、容器（Ｗ）の個数（Ｐ）に関し、先の処理条件（Ｐ＝５個）と新たな処理条件（Ｐ２  ＝３個）とが比較され、一致しない（Ｐ≠Ｐ２  ）と判別された場合（ステップ（Ｓ１９））、第１の記憶部（Ｅ１  ）に記憶された容器個数に関するデータ（Ｐ２  ）が第２の記憶部（Ｅ３  ）に新たなデータ（Ｐ）として記憶される（ステップ（Ｓ２０））。
【００４７】
次に、容器個数と同様に、スノーの散布量（Ｔ）に関し、先の処理条件（Ｔ＝４００ｇ）と新たな処理条件（Ｔ２  ＝６００ｇ）とが比較され、一致しない（Ｔ≠Ｔ２  ）と判別された場合（ステップ（Ｓ２１））、第１の記憶部（Ｅ１  ）に記憶されたスノーの散布量に関するデータ（Ｔ２  ）が第２の記憶部（Ｅ３  ）に入力され、新たなデータ（Ｔ）として記憶される（ステップ（Ｓ２２））。
【００４８】
上記のように、入口制御手段（Ｅ）の第２の記憶部（Ｅ３  ）におけるデータの変更は、スノー散布（ステップ（Ｓ９  ））の開始後に行われる。そして、スノーの散布は、バッチの処理開始時点の変更前の第２の記憶部（Ｅ３  ）からの入力信号に基づいて行われ、また、容器（Ｗ）の搬出は、センサー（２ａ）からの入力信号、即ち、搬入された容器（Ｗ）の個数に基づいて行われる。従って、処理を実行している任意の時点で第１の記憶部（Ｅ１  ）に新たな処理条件を入力することが出来、処理条件に変更がある場合には、第２の記憶部（Ｅ３  ）に入力された信号を順次更新することが出来る。すなわち、容器（Ｗ）の処理個数やスノーの散布量に関する処理条件の逐次の変更に対して追従させることが出来る。
【００４９】
また、操作盤（１３）からの自動運転停止という信号が入口制御手段（Ｅ）へ入力された場合には、入口ストッパー（１２ｃ）を突出させた状態（ステップ（Ｓ７  ））にて、そのバッチのスノーの散布が行なわれ、処理された容器（Ｗ）が搬出される。そして、出口制御手段（Ｇ）にて出口ストッパー（１２ｅ）が突出させられ（ステップ（Ｓ１７））、運転開始状態に復帰したところで自動運転を終了する（ステップ（Ｓ１８））。
【００５０】
本発明の冷却装置においては、容器（Ｗ）の搬入と搬出とを検出して搬入した個数だけ搬出し、また、新たな処理条件を所望の時点で入力でき、且つ、斯かる処理条件が順次更新されるため、装置の作動中に処理条件を再設定した際にも新たに搬入された未処理の容器（Ｗ）が処理されることなく通過し、または、既に処理された容器（Ｗ）が装置内に残留してスノーが重複して散布されるといった誤作動を防止することが出来る。しかも、処理条件の変更の都度、装置を停止して条件を再設定する必要がなく、当該装置へ容器（Ｗ）を連続的に搬入することが出来る。その結果、装置内で処理を終えた容器（Ｗ）の一群と引き続いて搬入される次の容器（Ｗ）の一群との間に、搬送上のアイドルタイムの発生が防止でき、スノーの製造能力に応じ、処理効率を充分に発揮することが出来る。
【００５１】
更に、本発明の冷却装置では、排気ダクト（１０）（排気手段）が備えられて本体（１）内が常時負圧に保持されるため、スノーの散布に伴って本体（１）内で発生した白煙が入口（１Ａ）及び出口（１Ｂ）から漏出することがない。従って、センサー（２ａ）、（２ｂ）の近傍に白煙が漂うことがなく、これらセンサー（２ａ）、（２ｂ）における誤作動が防止され、一層確実な作動が補償される。
【００５２】
なお、上記の実施例中、入口制御手段（Ｅ）における入力信号の更新は、設定値補正部（Ｅ２  ）を用いて条件変更があるか否かを確認するものであるが、斯かる設定値補正部を設けることなく、例えば、スノーの散布を開始した時点で第１の記憶部（Ｅ１  ）に入力された条件を第２の記憶部（Ｅ３  ）に、都度、入力させることにより行うことも出来る。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の食品の冷却装置によれば、処理条件の逐次の変更に対して追従することが出来、容器を連続的に搬入した際、搬入された容器が処理されることなく通過し、または、既に処理した容器に対し重複してスノーを散布するといった誤動作の発生を防止することが出来る。そして、当該装置へ容器を連続的に搬入することが出来る結果、搬送上のアイドルタイムの発生を防止でき、処理効率を十分に発揮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】冷却装置における制御系の一構成例を示すブロック図である。
【図２】冷却装置の一実施例を示す一部破断側面図である。
【図３】図２におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図４】スノー状ドライアイスの生成機構へ液化炭酸ガスを分配供給する気液分離器および主配管を示す側面図である。
【図５】主配管に突設された分岐管を示す図４におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図６】冷却装置における容器の搬送状態を示す説明図である。
【図７】冷却装置の作動を示すフロー図である。
【図８】冷却装置の作動を示すフロー図である。
【図９】冷却装置の作動を示すフロー図である。
【符号の説明】
１    ：本体
１Ａ  ：入口
１Ｂ  ：出口
２ａ  ：センサー（Ｃ：搬入検出手段）
２ｂ  ：センサー（Ｄ：搬出検出手段）
４    ：気液分離器
５    ：主配管
６    ：開閉弁（スノー状ドライアイスの生成機構）
７    ：生成口（スノー状ドライアイスの生成機構）
８    ：第１のフード
９    ：第２のフード
１０  ：排気ダクト（排気手段）
１１  ：制御装置
（Ｅ：入口制御手段、Ｅ１  ：第１の記憶部、Ｅ２  ：設定値補正部、Ｅ３  ：第２の記憶部、Ｅ４  ：判別制御部）
（Ｆ：生成機構制御手段）
（Ｇ：出口制御手段、Ｇ１  ：第３の記憶部、Ｇ２  ：判別制御部）
１２（１２ｘ、１２ｙ、１２ｚ）：コンベヤ（搬送路）
１２ｃ：ストッパー（Ａ：入口規制手段）
１２ｅ：ストッパー（Ｂ：出口規制手段）
１３  ：操作盤
Ｗ    ：容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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