(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に設けられた上下動可能なステージ上に堆積された最上位の媒体に圧接して、該媒体を収納部の前端側に送る左右一対の上下動可能なピックアップローラーと、
前記収納部の前端側に配置され、前記ピックアップローラーにより送られてくる媒体を収納部から繰り出す複数の繰り出しローラーと、
前記一対のピックアップローラーの上下動方向における第１の位置と第２の位置とを個別に検出する検出手段を備えた媒体分離繰り出し装置において、
前記ステージの上下動を左右独立して行うように設けられた左右一対のステージ昇降手段を備え、
媒体を繰り出す際に、各々のピックアップローラーが前記媒体に押されて第１の位置に到達したことを前記検出手段が検出するまで前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させ、その後、前記各々のピックアップローラーが前記媒体に押されて第２の位置に到達したことを前記検出手段が検出するまで前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させることを特徴とする媒体分離繰り出し装置。
【請求項２】
収納部に設けられた上下動可能なステージ上に堆積された最上位の媒体に圧接して、該媒体を収納部の前端側に送る左右一対のピックアップローラーと、
前記収納部の前端側に配置され、前記ピックアップローラーにより送られてくる媒体を収納部から繰り出す複数の繰り出しローラーと、
前記一対のピックアップローラーの上下方向の位置を個別に検出する検出手段と、
前記一対のピックアップローラーをそれぞれ独立して上下方向に移動させ、前記媒体に対する前記ピックアップローラーの押圧力を調整する左右一対の押圧力調整手段を備えた媒体分離繰り出し装置において、
前記ステージの上下動を左右独立して行うように設けられた左右一対のステージ昇降手段を備え、
媒体の分離，繰り出しにあたって、前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させることにより、前記ステージ上の媒体を介して前記一対のピックアップローラーを押し上げると共に、前記検出手段の出力に基づいて前記一対のピックアップローラーを一定位置に停止させることにより前記媒体の傾きを修正した後、
前記媒体の分離，繰り出しを行ってスキューの発生と発生状態及び空振りを検出し、その統計をとって、統計結果に基づいてピックアップローラーの押圧力を調整することを特徴とする媒体分離繰り出し装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
一端に前記繰り出しローラーのシャフトを取り付け、他端に前記ピックアップローラーのシャフトを前記繰り出しローラーのシャフトに対して上下方向に傾斜し得るように取り付けた左右一対の回動可能なブラケットを備え、
前記検出手段は、左右一対のブラケットにそれぞれ設けられたスリットと、各ブラケットが回動したとき、それぞれのブラケットのスリットにより出力が切り替わるセンサーとで構成すると共に、
このスリットとセンサーはアブソリュート型エンコーダのように配置したことを特徴とする媒体分離繰り出し装置。
【請求項４】
収納部に設けられた上下動可能なステージ上に堆積された最上位の媒体に圧接して、該媒体を収納部の前端側に送る左右一対のピックアップローラーと、
前記収納部の前端側に配置され、前記ピックアップローラーにより送られてくる媒体を収納部から繰り出す複数の繰り出しローラーと、
一端に前記繰り出しローラーのシャフトを取り付け、他端に前記ピックアップローラーのシャフトを前記繰り出しローラーのシャフトに対して上下方向に傾斜し得るように取り付けた左右一対の回動可能なブラケットと、
前記一対のピックアップローラーをそれぞれ独立して上下方向に移動させ、前記媒体に対する前記ピックアップローラーの押圧力を調整する左右一対の押圧力調整手段を備えた媒体分離繰り出し装置において、
前記ステージの上下動を左右独立して行うように設けられた左右一対のステージ昇降手段と、
前記一対のピックアップローラーに設けられた圧力センサーを備え、
媒体の分離，繰り出しにあたって、前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させることにより、前記ステージ上の媒体を介して前記一対のピックアップローラーを押し上げると共に、前記圧力センサーの出力に基づいて前記一対のピックアップローラーを一定位置に停止させることにより前記媒体の傾きを修正した後、
前記圧力センサーの出力に基づいて前記一対の押圧力調整手段により前記媒体に対する前記一対のピックアップローラーの押圧力を調整することを特徴とする媒体分離繰り出し装置。
【請求項５】
請求項４において、
媒体の傾きを修正した後、前記媒体の分離，繰り出しを行ってスキューの発生と発生状態及び空振りを検出し、その統計をとって、統計結果に基づいてピックアップローラーの押圧力を調整することを特徴とする媒体分離繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動入出金機や光学読み取り機等に組み込まれる媒体分離繰り出し装置に関するもので、詳しくは収納部に収納されている紙幣，原稿あるいは用紙等の紙葉状の媒体を複数のローラーの協動により１枚づつ分離して繰り出す構造の媒体分離繰り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２０は従来のこの種の媒体分離繰り出し装置の一例を示す一部破断斜視図、図２１はその側面図、図２２は従来例におけるステージ付近の正面図、図２３は従来例におけるピックアップローラー付近の正面図である。
まず、構成について説明すると、図において１は収納部で、前部側にＬ字状のガイド板部２を有しており、また底部は上下動可能なステージ３となっている。
【０００３】
４はステージ３上に堆積した形で収納部１に収納された紙葉状の媒体である。
４０ａと４０ｂはプーリで、ステージ３の移動範囲の上方に配置されている。
４１ａ，４１ｂはステージ３の両側に配置されたベルトで、プーリ４０ａ，４０ｂと、ステージ３の移動範囲の下方に配置されたシャフト４６の両端に形成されているプーリとに巻き掛けられて張設されており、このベルト４１ａ，４１ｂにステージ３の両側部が固定板４２ａ，４２ｂを介してそれぞれ取り付けられている。
【０００４】
４３はシャフト４６に設けられたギアで、このギア４３はステージ用モーター３８の回転軸に設けられた駆動ギア３９に噛み合っており、これによりステージ用モーター３８が回転すると、その回転方向に従ってステージ３が上下動するものとなっている。
５ａと５ｂは左右一対としたピックアップローラーで、各々外周の一部に媒体４の繰り出し，給送を行うのに充分な摩擦力を有する高摩擦部材６ａ，６ｂが設けられており、このピックアップローラー５ａ，５ｂは前記媒体４上に位置するようにシャフト７に所定の間隔で固定されている。
【０００５】
８ａと８ｂは繰り出しローラーで、前記ピックアップローラー５ａ，５ｂと同様に外周一部に高摩擦部材９ａ，９ｂを有しており、また、それぞれ円周方向全域にわたるリング状の溝１０が２本平行に設けられている。
この繰り出しローラー８ａ，８ｂは、前記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１に所定の間隔で固定されており、前記ガイド板部２上に位置するように収納部１の先端側に配置されている。
【０００６】
１２ａと１２ｂは分離ローラーで、それぞれ円周方向全域にわたるリング状の溝１３を１本有している。
この分離ローラー１２ａ，１２ｂは前記ガイド板部２の下側に位置する保持ブロック１４に回転可能に保持されたシャフト１５に前記繰り出しローラー８ａ，８ｂと同間隔となるように取り付けられており、ガイド板部２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突出して繰り出しローラー８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により所定量噛み合っている。
【０００７】
１７は前記シャフト１１の一端に取り付けられたプーリ、１８はローラー用モーター、１９は該モーター１８の回転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。
２１は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト７に取り付けられたプーリ、２３は前記両プーリ２１と２２に巻き掛けられたベルトであり、前記ローラー用モーター１８を所定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラー８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転し、そしてプーリ２１からベルト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達され、これによりシャフト７と一体にピックアップローラー５ａ，５ｂが前記繰り出しローラー８ａ，８ｂに連動して同様に矢印ａ方向に同速度で回転するようになっている。
【０００８】
一方、前記分離ローラー１２ａ，１２ｂは図示しないモータ等により矢印ｂで示したように媒体４を収納部１側に押し戻す方向に回転するようになっており、この分離ローラー１２の媒体４に対する摩擦力はピックアップローラー５ａ，５ｂ及び繰り出しローラー８ａ，８ｂにおける高摩擦部材６ａ，６ｂ及び９ａ，９ｂの媒体４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。
【０００９】
２４ａと２４ｂは前記シャフト７をシャフト１１に支持するための左右一対のブラケットで、上辺部の所定の位置に各々上方に突出させた突起２５ａ，２５ｂ及び検出用突片２６ａ，２６ｂを有しており、この検出用突片２６ａ，２６ｂにはそれぞれ検出用スリット２７ａ，２７ｂが設けられている。
この両ブラケット２４ａ，２４ｂの一端はそれぞれ繰り出しローラー８ａ，８ｂの外側に位置するように軸受け２８を介して前記シャフト１１に回動可能に取り付けられ、他端に自動調心軸受け２９を介してシャフト７を回転自在に支持しており、これによりシャフト７はシャフト１１に対して上下方向に移動して所定量傾斜することが可能で、かつ左右方向にも傾斜し得るようになっている。
【００１０】
３０は前記シャフト１１を回転自在に支持しているフレーム、３１はこのフレーム３０から内側に向けて突出するように形成されたポストで、このポスト３１に前記ブラケット２４ａの突起２５ａが突き当たることにより、下方へのブラケット２４ａの回動角度を規制するようになっている。
尚、図では収納部１の左側に設けられたフレーム３０しか示していないが、このフレーム３０と対を成すように収納部１の他側にもフレームが設けられ、このフレームに前記ポスト３１と同様のポストが形成されていて、前記ブラケット２４ｂの突起２５ｂが突き当たるものとなっている。
【００１１】
３２ａと３２ｂは発光素子、３３ａと３３ｂは受光素子で、この両者はスリット２７ａ，２７ｂと共にピックアップローラー５ａ，５ｂの上下方向の位置を検出する検出手段としての左右２組のセンサーを成し、左側の発光素子３２ａと受光素子３３ａの組は検出用突片２６ａを挟んで対向するように配置され、右側の発光素子３２ｂと受光素子３３ｂの組は検出用突片２６ｂを挟んで対向するように配置されている。
【００１２】
ここで発光素子３２ａ，３２ｂと受光素子３３ａ，３３ｂは図２３に示したようにそれぞれ同一の高さに設けられている。
また、ブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２６ａ，２６ｂには検出用スリット２７ａ，２７ｂが上下方向に等間隔で複数設けられていて、この検出用突片２６ａ，２６ｂの上端から一番下の検出用スリット２７ａ、２７ｂまでの範囲に発光素子３２ａ，３２ｂと受光素子３３ａ，３３ｂによる４つの検出領域が設定されており、この４つの検出領域に対応して受光素子３３ａ，３３ｂはＯＮ１〜ＯＮ４の信号を出力するものとなっている。
【００１３】
図２４はこの受光素子３３ａ，３３ｂの出力を示す図で、図示したように検出用突片２６ａ，２６ｂが発光素子３２ａ，３２ｂと受光素子３３ａ，３３ｂの間にあるとき、検出用突片２６ａ，２６ｂの検出用スリット２７により受光素子３３ａ，３３ｂから信号ＯＮ１〜ＯＮ４が出力される。
３４ａと３４ｂは長さ及びバネ定数の等しいスプリングで、それぞれ一端をブラケット２４ａ，２４ｂの突起２５ａ，２５ｂに取り付けている。
【００１４】
３５ａと３５ｂはスプリング３４ａ，３４ｂの伸縮方向に移動し得るように配置したラックで、ブラケット２４ａ，２４ｂの突起２５ａ，２５ｂに対向する端部にそれぞれスプリング３４ａ，３４ｂの他端が取り付けられている。
３６ａと３６ｂは押圧力調整用モーター、３７ａと３７ｂはそれぞれ押圧力調整用モーター３６ａ，３６ｂの回転軸に固定されたギアで、このギア３７ａ，３７ｂはそれぞれラック３５ａ，３５ｂと噛み合っている。
【００１５】
これら３４ａ，３４ｂ〜３７ａ，３７ｂの部品は、前記ピックアップローラー５ａ，５ｂを押圧力を調整する押圧力調整手段を構成するものであり、押圧力調整用モーター３６ａ，３６ｂを任意の方向に回転させると、ギア３７ａ，３７ｂによりラック３５ａ，３５ｂがそれぞれ前後方向に直進運動してスプリング３４ａ，３４ｂがそれぞれ伸縮するので、これによりブラケット２４ａ，２４ｂの突起２５ａ，２５ｂに加わる引張力を増減でき、そしてこの突起２５ａ，２５ｂに加わる引張力は、ブラケット２４ａ，２４ｂ、及びシャフト７を介してピックアップローラー５ａ，５ｂが媒体４を下方に押す押圧力に変換されるものとなっている。
【００１６】
つまり、押圧力調整用モーター３６ａ，３６ｂを任意の方向に回転させることにより、媒体４に対するピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力を任意に変えることができる。
図２５は上述した装置の制御系を示すブロック図で、図において５０は主制御部、５１は発光回路、５２は受光回路、５３は押圧力調整制御部、５４と５５はモータードライバ、５６はステージ用モーター制御部、５７はモータードライバである。
【００１７】
ここで、主制御部５０は発光回路５１により発光素子３２ａ、３２ｂを発光させ、受光素子３３ａ、３３ｂの出力を受光回路５１を介して取り出すようになっている。
また、主制御部５０は押圧力調整制御部５３によりモータードライバ５４，５５を介してモーター３６ａ，３６ｂを駆動すると共に、ステージ用モーター制御部５６によりモータードライバ５７を介してステージ用モーター３８を駆動するものとなっている。
【００１８】
更に、主制御部５０は図示しないモータードライバ５７を介してローラー用モーター１８を駆動する他、装置全体の動作を制御するものとなっている。
図２５は上述した構成による装置の作用を示すフローチャートで、このフローチャートを参照してステージ上昇時の動作について説明する。
まず、ブラケット２４ａ，２４ｂの突起２５ａ，２５ｂがそれぞれスプリング３４ａ，３４ｂにより引張され、突起２５ａ，２５ｂがそれぞれポスト３１に当接した状態で、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５６はモータードライバ５７を介してステージ用モーター３８を回転させ、収納部１のステージ３を上昇させる（Ｓ１）。
【００１９】
また、このとき主制御部５０は発光回路５１により左右２組のセンサーの発光素子３２ａ，３２ｂを発光させる。
ステージ３の上昇により、ステージ３上の最上位の媒体４がピックアップローラー５ａ，５ｂに当接し、更に媒体４がこのピックアップローラー５ａ，５ｂを押し上げると、ブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２５ａ，２５ｂがそれぞれ発光素子３２ａと受光素子３３ａの間、発光素子３２ｂと受光素子３３ｂの間に進入する。
【００２０】
そして、この検出用突片２５ａ，２５ｂにより発光素子３２ａ、３２ｂの光が遮られると、受光素子３３ａ、３３ｂの出力がＯＮ１になり、更にピックアップローラー５ａ，５ｂを押し上げられることにより受光素子３３ａ、３３ｂの出力が変化するので、主制御部５０は受光回路５２から送られてくる情報に基づいて受光素子３３ａ，３３ｂのＯＮ信号をカウントすると共に、受光素子３３ａ，３３ｂが共にＯＮ３を出力したか否かを判断し（Ｓ２）、左右の受光素子３３ａ、３３ｂが共にＯＮ３を出力すると、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５６はステージ用モーター３８を停止させる（Ｓ３）。
【００２１】
続いて主制御部５０は、左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ３であるか否かを判断する（Ｓ４）。
これは、例えばステージ３上に堆積されている媒体４に折れ癖がついているものが存在したり、あるいはステージ３が傾いていたりすると、図２３に示したようにステージ３上に堆積されている最上位の媒体４が傾き、これに追従してピックアップローラー５ａ，５ｂがシャフト７と共に傾くので、その結果シャフト７の両端を支持するブラケット２４ａ，２４ｂのそれぞれの傾斜角度に差が生じ、ブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２６ａ，２６ｂの上下方向の位置にも差が生じて、受光素子３３ａ，３３ｂの出力にも差が生じるからである。
【００２２】
左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ３でない場合は、主制御部５０の指示により押圧力調整制御部５３がモータードライバ５４を介して左側の押圧力調整用モーター３６ａを再び回転させ（Ｓ５）、これによって左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ３になると（Ｓ６）、押圧力調整用モーター３６ａの回転を停止させる（Ｓ７）。
【００２３】
前記Ｓ４で左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ３であると判断した場合、もしくは前記Ｓ５〜Ｓ７の処理を経た後、主制御部５０は前記と同様の理由で右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ３であるか否かを判断する（Ｓ８）。
そして、この右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ３である場合は処理終了となるが、ＯＮ３でない場合は主制御部５０の指示により押圧力調整制御部５３がモータードライバ５４を介して右側の押圧力調整用モーター３６ａを回転させ（Ｓ９）、これにより左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ３になると（Ｓ１０）、押圧力調整用モーター３６ｂの回転を停止させて（Ｓ６）、処理終了となる。
【００２４】
以上のようにしてピックアップローラー５ａ，５ｂの高さを調整し、媒体４を分離繰り出しに最適な位置、つまり受光素子３３ａ，３３ｂの出力が共にＯＮ３になる位置に位置決めした後、収納部１からの媒体１の繰り出しを行う。
すなわち、前記の位置決めした後、主制御部５０からの指示によりモータ１８が回転すると、その回転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラー８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転し、更にこのプーリ２１の回転力がベルト２３を介してプーリ２２に伝達されるため、これにより繰り出しローラー８ａ，８ｂと連動してシャフト７と一体にピックアップローラー５ａ，５ｂも矢印ａ方向に回転する。
【００２５】
また、このとき分離ローラー１２ａ，１２ｂも図示しないモータ等により矢印ｂ方向に回転する。
ステージ３上の最上位の媒体４は、ピックアップローラー５ａ，５ｂが回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６ａ，６ｂとの摩擦力により前方へと繰り出されて行き、媒体４の先端が繰り出しローラー８ａ，８ｂと分離ローラー１２ａ，１２ｂとの間に挟み込まれ、更に繰り出しローラー８ａ，８ｂの回転によりその外周部に設けられている高摩擦部材９ａ，９ｂとの摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受ける。
【００２６】
このとき、同時に媒体４には矢印ｂ方向に回転している分離ローラー１２ａ，１２ｂによって収納部１側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラー１２ａ，１２ｂの媒体４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９ａ，９ｂの媒体４に対する摩擦力よりも小さいので、媒体４は繰り出しローラー８ａ，８ｂの回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行き、この繰り出された媒体４は図示しないローラーやベルト等から成る搬送路により次工程の処理系へと搬送されて行く。
【００２７】
また、ピックアップローラー５ａ，５ｂにより媒体４が複数枚同時に繰り出しローラー８ａ，８ｂ側へ送られた場合は、分離ローラー１２ａ，１２ｂの回転により最上位以外の媒体４は収納部１内に送り戻され、繰り出しローラー８ａ，８ｂと直接接触する最上位の媒体４のみが矢印ｃ方向に繰り出されるので、媒体４は収納部１から１枚づつ分離して繰り出される。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、ステージ上に集積された媒体の上方に配置されたピックアップローラー側からのみ圧力の調整を行っているため、正確な圧力調整を行うことが困難で、左右のピックアップローラーの押圧力に大きな差を生じ易く、そのため押圧力の差に起因する媒体のスキュー（斜め送り）が生じたり、媒体を１枚づつ分離できない等の事態が発生し易いという問題がある。
【００２９】
従って、本発明の課題は、正確な圧力調整を容易に行うことができ、媒体に対する左右のピックアップローラーの押圧力の差を小さくして、媒体のスキューや媒体を１枚づつ分離できない等の事態が発生しにくい媒体分離繰り出し装置を実現することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明は、収納部に設けられた上下動可能なステージ上に堆積された最上位の媒体に圧接して、該媒体を収納部の前端側に送る左右一対の上下動可能なピックアップローラーと、前記収納部の前端側に配置され、前記ピックアップローラーにより送られてくる媒体を収納部から繰り出す複数の繰り出しローラーを備えた媒体分離繰り出し装置において、前記一対のピックアップローラーの上下動方向における第１の位置と第２の位置とを個別に検出する検出手段と、  前記ステージの上下動を左右独立して行うように設けられた左右一対のステージ昇降手段を備え、媒体を繰り出す際に、各々のピックアップローラーが前記媒体に押されて第１の位置に到達したことを前記検出手段が検出するまで前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させ、その後、前記各々のピックアップローラーが前記媒体に押されて第２の位置に到達したことを前記検出手段が検出するまで前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明による媒体分離繰り出し装置の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態を示す一部破断斜視図、図２は図１におけるステージ付近の正面図である。
【００３２】
この両図に示したように本実施の形態は、ステージ３の移動範囲の上方に配置された左右のプーリ４０ａ，４０ｂとステージ３の移動範囲の下方に配置された左右のプーリ６０ａ，６０ｂとにベルト４１ａ，４１ｂを巻き掛けて張設し、このベルト４１ａ，４１ｂにステージ３の両側部を固定板４２ａ，４２ｂを介して取り付けると共に、プーリ６０ａ，６０ｂとそれぞれ同軸に設けられたギア６１ａ，６１ｂをステージ用モーター３８ａ，３８ｂの回転軸に設けられて駆動ギア３９ａ，３９ｂに噛み合わせることで、ステージ３の上下動を左右独立して行う左右一対のステージ昇降手段を構成したものである。
【００３３】
すなわち、本実施の形態では、ステージ用モーター３８ａ，３８ｂを回転させると、その回転力が駆動ギア３９ａ，３９ｂからギア６１ａ，６１ｂを介してプーリ６０ａ，６０ｂに伝達され、これによりベルト４１ａ，４１ｂが回転することでステージ３を上下動させるものとなっている。
尚、この他の構成については従来と同様であるので、従来と同一の部分は同一の符号を付けてその説明を省略する。
【００３４】
図３は上述した装置の制御系を示すブロック図で、本実施の形態では主制御部５０がステージ用モーター制御部５５によりモータードライバ５６ａ，５６ｂを介してモーター３８ａ，３８ｂを駆動するものとなっている。
その他の要素については従来と同様である。
図４は上述した構成による第１の実施の形態の作用を示すフローチャートで、このフローチャートに従ってステージ上昇時の動作について説明する。
【００３５】
まず、ブラケット２４ａ，２４ｂの突起２５ａ，２５ｂがそれぞれスプリング３４ａ，３４ｂに引張され、突起２５ａ，２５ｂがそれぞれポスト３１に当接した状態で、主制御部５０の指示によってステージ用モーター制御部５５がモータードライバ５６ａ，５６ｂを介してステージ用モーター３８ａ、３８ｂを回転させ、収納部１のステージ３を上昇させる（Ｓ１）。
【００３６】
また、このとき主制御部５０は発光回路５１により左右２組のセンサーの発光素子３２ａ，３２ｂを発光させる。
ステージ３の上昇により、ステージ３上の最上位の媒体４がピックアップローラー５ａ，５ｂに当接し、更に媒体４がこのピックアップローラー５ａ，５ｂを押し上げると、ブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２６ａ，２６ｂがそれぞれ発光素子３２ａと受光素子３３ａの間、発光素子３２ｂと受光素子３３ｂの間に進入するので、主制御部５０は、まず左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ１になったか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３７】
左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ１である場合、主制御部５０の指示によってステージ用モーター制御部５５は左側のステージ用モーター３８ａを停止させ（Ｓ３）、また左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ１でない場合、主制御部５０は右側の受光素子３３ｂがＯＮ１になったか否かを判断する（Ｓ４）。
そして、この右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ１でない場合、前記Ｓ２からの処理を繰り返し、右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ１の場合、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５５は右側のステージ用モーター３８ｂを停止させる（Ｓ５）。
【００３８】
その後、主制御部５０は左右のステージ用モーター３８ａ，３８ｂが共に停止されているか否かを判断し（Ｓ６）、共に停止されていない場合は、前記Ｓ２からの処理を繰り返す。
左右のモーター３８ａ，３８ｂが共に停止されている場合は、主制御部５０の指示により再びステージ用モーター制御部５５がモータードライバ５６ａ，５６ｂを介してステージ用モーター３８ａ、３８ｂを回転させ、収納部１のステージ３を上昇させる（Ｓ７）。
【００３９】
そして、主制御部５０は左側の受光素子３３ａの出力をカウントしてＯＮ３になったか否かを判断する（Ｓ８）。
ここで、左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ３になった場合、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５５は左側のステージ用モーター３８ａを停止させ（Ｓ９）、また左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ３でない場合、主制御部５０は右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ３か否かを判断する（Ｓ１０）。
【００４０】
そして、この右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ３でない場合、前記Ｓ８からの処理を繰り返し、右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ３になった場合、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５５は右側のステージ用モーター３８ｂを停止させる（Ｓ１１）。
その後、主制御部５０は左右のステージ用モーター３８ａ，３８ｂが共に停止されているか否かを判断して（Ｓ１２）、共に停止されていない場合は、前記Ｓ８からの処理を繰り返し、共に停止されていれば処理を終了する。
【００４１】
図５〜図９は前記フローチャートに対応するステージ３の動作例を示す工程図である。
図５に示したようにステージ用モーター３８ａ、３８ｂを回転させ、収納部１のステージ３を上昇させると、ステージ３上の媒体４が左右のピックアップローラー５ａ，５ｂに当接して押し上げる。
【００４２】
このとき、ステージ３上の媒体４が傾いていなければ、左右のピックアップローラー５ａ，５ｂは均等に押し上げられるが、媒体４が傾いているとピックアップローラー５ａ，５ｂのいずれかが先に押し上げられるので、左側のセンサーの受光素子３３ａまたは右側のセンサーの受光素子３３ｂの出力がＯＮ１になるまでそのままステージ３を上昇させる。
【００４３】
図６は媒体４の傾きにより右側のピックアップローラー５ｂが先に押し上げられた状態を示している。
受光素子３３ａ，３３ｂの一方の出力がＯＮ１になると、そのＯＮ１なった側のステージ用モーター３８ａまたは３８ｂの回転を停止し、該当する側の上昇を停め、別の一方の出力がＯＮ１になるのを待つ。
【００４４】
例えば、右側の受光素子３３ｂの出力がＯＮ１になった場合、、右側のステージ用モーター３８ｂの回転を停止し、左側のステージ用モーター３８ａにより図７に示したようにステージ３の左側のみを上昇させ、図８に示したように左側の受光素子３３ａの出力がＯＮ１になるのを待つ。
左右のセンサーの受光素子３３ａ，３３ｂの出力が共にＯＮ１になると、一旦ステージ用モーター３８ａ，３８ｂの回転が停止される。
【００４５】
その状態から再びステージ用モーター３８ａ、３８ｂを回転させて、左側のセンサーの受光素子３３ａまたは右側のセンサーの受光素子３３ｂの出力がＯＮ３になるまでステージ３を上昇させる。
そして受光素子３３ａ，３３ｂの一方の出力がＯＮ３になると、そのＯＮ１なった側のステージ用モーター３８ａまたは３８ｂの回転を停止し、該当する側の上昇を停め、別の一方の出力がＯＮ３になるのを待つ。
【００４６】
両方の受光素子３３ａ，３３ｂの出力がＯＮ３になるとステージ用モーター３８ａまたは３８ｂの回転を共に停止し、ステージ３の上昇動作は終了する。
このような動作を行うことで、当初ステージ３上の媒体４が折れ癖等により傾いていても、最上位の媒体４は図９に示したように水平になり、ピックアップローラー５ａ，５ｂは繰り出しローラー８ａ，８ｂと水平な状態を保つことができる。
【００４７】
図１０は媒体４に対するピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力調整のための処理を示すフローチャートである。
まず、主制御部５０からの指示によりローラー用モータ１８が回転し、媒体４の分離，繰り出しを行う（Ｓ１）。
この媒体４の分離，繰り出しについては、従来と同様にピックアップローラー５ａ，５ｂ、繰り出しローラー８ａ，８ｂ，及び分離ローラー１２ａ，１２ｂの協動により行われるのでその説明は省略するが、これら各ローラーによる分離，繰り出し動作毎に図示しないセンサーにより媒体４のスキューと右先行か左先行かのスキュー状態の検出、及び空振り（無繰り出し）検出を行う（Ｓ２）。
【００４８】
主制御部５０は、媒体４の分離，繰り出し動作が予め定めた一定の回数になったか否かを判断し（Ｓ３）、一定の回数になった場合は、スキューの発生頻度と発生状態の統計をとる（Ｓ４）。
そして、統計の結果から主制御部５０はスキューの発生頻度を予め定めた閾値と比較して（Ｓ５）、スキューの発生頻度が閾値より低い場合は、そのままの状態を保って媒体４の分離，繰り出し動作を続ける。
【００４９】
スキューの発生頻度が閾値より高い場合、主制御部５０はスキューの発生状態が左先行か否かを判断し（Ｓ６）、更に空振りが発生しているか否かを判断する（Ｓ７，Ｓ８）。
その結果、スキューの発生状態が左先行で、空振りが発生していない場合は、媒体４に対する左側のピックアップローラー５ａの押圧力が弱くなるように、主制御部５０の指示により押圧力調整制御部５３がモータードライバ５４ａを介して左側の押圧力調整用モーター３６ａを回転させ（Ｓ９）、また、スキューの発生状態が左先行で、空振りが発生している場合は、媒体４に対する右側のピックアップローラー５ｂの押圧力が強くなるように、主制御部５０の指示により押圧力調整制御部５３がモータードライバ５４ｂを介して右側の押圧力調整用モーター３６ｂを回転させる（Ｓ１０）。
【００５０】
一方、スキューの発生状態が右先行で、空振りが発生している場合は、媒体４に対する左側のピックアップローラー５ａの押圧力が強くなるように、主制御部５０の指示により押圧力調整制御部５３がモータードライバ５４を介して左側の押圧力調整用モーター３６ａを回転させ（Ｓ１１）、更にスキューの発生状態が右先行で、空振りが発生していない場合は、媒体４に対する右側のピックアップローラー５ｂの押圧力が弱くなるように、主制御部５０の指示により押圧力調整制御部５３がモータードライバ５４ｂを介して右側の押圧力調整用モーター３６ｂを回転させる（Ｓ１２）。
【００５１】
このように媒体４に対するピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力を調整して、媒体４の分離，繰り出しを行う。
尚、このＳ９〜Ｓ１２における押圧力の調整も、スリット２７ａ，２７ｂを検出するセンサーの受光素子３３ａ，３３ｂから出力されるＯＮ１〜ＯＮ４の信号をカウントすることにより行う。
【００５２】
以上説明したように、第１の実施の形態では、ステージ３の上昇を左右独立に制御することにより、ステージ３側から圧力の調整を行って、傾いた媒体４を平らに修正すると共に、この修正後に左右のピックアップローラー５ａ，５ｂの圧力の調整を行っているため、正確な圧力調整を容易に行うことができ、媒体４に対する左右のピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力の差を小さくして、媒体４のスキューや、媒体４を１枚づつ分離できない等の事態が発生しにくいものとなる。
【００５３】
また、媒体４を１枚づつ分離し、繰り出してスキューや空振りの情報の統計をとり、それに基づいて媒体４に対する左右のピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力を調整しても、媒体４に対する左右のピックアップローラー５ａ，５ｂの接触位置が同一であるので、媒体４の状態やスプリング４３ａ，４３ｂの構成要素のバラツキ、あるいは媒体繰り出し時の状況に応じた媒体４の分離，繰り出しを行うことができる。
【００５４】
図１１は第２の実施の形態を示す斜視図、図１２はその側面図である。
この第２の実施の形態は発光素子３２ａ〜３２ｄと受光素子３３ａ〜３３ｄから成る４組のセンサーを使用し、この４組のセンサーのうち、２組のセンサーの発光素子３２ａ，３２ｂと受光素子３３ａ，３３ｂをブラケット２４ａの検出用突片２６ａを挟んで対向させると共に、別の２組のセンサーの発光素子３２ｃ，３２ｄと受光素子３３ｃ，３３ｄをブラケット２４ｂの検出用突片２６ｂを挟んで対向させ、またブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２６ａ，２６ｂにはそれぞれ３個のスリット２７に代えてそれぞれ２個のスリット４４ａ〜４４ｄを設けて、ブラケット２４ａ，２４ｂがシャフト１１を中心に回動したとき、スリット４４ａと４４ｃが発光素子３２ａと受光素子３３ａの間、及び発光素子３２ｃと受光素子３３ｃの間をそれぞれ通過し、スリット４４ｂと４４ｄが発光素子３２ｂと受光素子３３ｂの間、及び発光素子３２ｄと受光素子３３ｄの間をそれぞれ通過するように配置することで、アブソリュート型エンコーダと同様の構成にしたものである。
【００５５】
尚、この他の構成については第１の実施の形態と同様である。
図１３は第２の実施の形態の制御系を示すブロック図で、発光回路５１が発光素子３２ａ〜３２ｄを発光させ、また受光素子３３ａ〜３３ｄの出力が受光回路を介して主制御部５０に送られる他は第１の実施の形態と同様である。
図１４はステージ上昇時の受光素子３３ａ〜３３ｄの出力を示す図である。
【００５６】
この図に示したようにステージ３の上昇により媒体４がピックアップローラー５ａ，５ｂを押し上げることにより、ブラケット２４ａ，２４ｂがシャフト１１を中心に回動したときの受光素子３３ａ，３３ｃの出力と受光素子３３ｂ，３３ｄの出力の組み合わせから、２ビットで表すと「００，０１，１０，１１」の４通りの情報が得られる。
【００５７】
すなわち、発光素子３２ａ〜３２ｄと受光素子３３ａ〜３３ｄの間に検出用突片２６ａ，２６ｂが進入していないときの受光素子３３ａ，３３ｃの出力と受光素子３３ｂ，３３ｄの出力の組み合わせにより「００」の情報が得られ、発光素子３２ａ〜３２ｄと受光素子３３ａ〜３３ｄの間に検出用突片２６ａ，２６ｂが進入して遮光されたときの受光素子３３ａ，３３ｃの出力と受光素子３３ｂ，３３ｄの出力の組み合わせにより「１１」の情報、受光素子３３ａ，３３ｃがスリット４４ａ，４４ｃにより受光すると共に受光素子３３ｂ，３３ｄが遮光されているときの出力の組み合わせにより「１０」の情報、受光素子３３ａ，３３ｃがスリット４４ａ，４４ｃの通過により遮光されると共に受光素子３３ｂ，３３ｄがスリット４４ｂ，４４ｄにより受光したの出力の組み合わせにより「０１」の情報がそれぞれ得られる。
【００５８】
従ってこの第２の実施の形態において、「０１，１０，１１」の情報を、第１の実施の形態におけるセンサーの出力「ＯＮ１，ＯＮ２，ＯＮ３」に当てはめることで、図４及び図１０に従ってそれぞれステージ３の上昇、及び媒体４に対するピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力の調整を行う。
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施例と同様の効果が得られる他、検出用突片２６ａ，２６ｂに４個のスリット４４ａ〜４４ｄを設けてアブソリュート型エンコーダと同様の構成にしているため、センサーの受光素子３３ａ〜３３ｄがＯＮする回数をカウントする必要がなくなり、カウントミス等による検出誤差をなくしてピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力の調整をより正確に行うことが可能となる。
【００５９】
尚、この第２の実施の形態では、センサーの数を左右２個づつとしたが、スリット数及びセンサー数を増加することで更に位置検出の精度を向上させることが可能である。
図１５は第３の実施の形態を示す斜視図、図１６はその側面図、図１７は第３の実施の形態におけるピックアップローラー５ａの側面図である。
【００６０】
この第３の実施の形態は、発光素子３２ａ〜３２ｄと受光素子３３ａ〜３３ｄに代えて圧力センサー４５ａ，４５ｂを使用し、この圧力センサー４５ａ，４５ｂをピックアップローラー５ａ，５ｂの高摩擦部材６ａ，６ｂの内側にそれぞれ埋設したもので、従ってこの第３の実施の形態のブラケット２４ａ、２４ｂは検出用突片２６ａ，２６ｂを省略したものとなっている。
【００６１】
ここで、ピックアップローラー５ａの側面には、図１７に示したように圧力センサー４５ａに接続した電極４６ａ，４６ｂを露出させて設けると共に、圧力センサー４５ａがステージ３上の媒体４と対向する位置にきたとき、電極４６ａ，４６ｂと接触するように図示しないブラシ電極を配置して、圧力センサー４５ａの出力を取り出せるようにしてあり、ピックアップローラー５ｂ側の圧力センサー４５ａも同様になっている。
【００６２】
また、図示していないが、ピックアップローラー５ａ，５ｂには位置検出用の検出片を設けて、圧力センサー４５ａ，４５ｂがステージ３上の媒体４と対向する位置にきたとき前記検出片によりＯＮとなるフォトインタラプタを配置して、圧力センサー４５ａ，４５ｂの位置検出を行えるようしている。
尚、この他の構成については第１及び第２の実施の形態と同様である。
【００６３】
図１８は第３の実施の形態の制御系を示すブロック図で、押圧力検出回路５７が圧力センサー４５ａ，４５ｂの出力からピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力を検出して、その検出結果を主制御部５０に送る他は第１，第２の実施の形態と同様である。
図４は上述した構成による第３の実施の形態の作用を示すフローチャートで、このフローチャートに従ってステージ上昇時の動作について説明する。
【００６４】
まず、ブラケット２４ａ，２４ｂの突起２５ａ，２５ｂがそれぞれスプリング３４ａ，３４ｂの引張され、突起２５ａ，２５ｂがそれぞれポスト３１に当接した状態で、主制御部５０はローラー用モーター１８を駆動し、繰り出しローラー８ａ，８ｂと共にピックアップローラー５ａ，５ｂを回転させる。
そして、ピックアップローラー５ａ，５ｂの圧力センサー４５ａ，４５ｂがステージ３上の媒体４と対向する位置にきたとき、図示しないフォトインタラプタのＯＮ出力に基づいてローラー用モーター１８の駆動を停止し、繰り出しローラー８ａ，８ｂとピックアップローラー５ａ，５ｂの回転を停止させて、圧力センサー４５ａ，４５ｂをステージ３上の媒体４に対向させる（Ｓ１）。
【００６５】
その後、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５５がモータードライバ５６ａ，５６ｂを介してステージ用モーター３８ａ、３８ｂを回転させることにより収納部１のステージ３を上昇させる（Ｓ２）。
このステージ３の上昇によって、ステージ３上の最上位の媒体４がピックアップローラー５ａ，５ｂのそれぞれの高摩擦部材６ａ，６ｂに接触し、更に媒体４がこのピックアップローラー５ａ，５ｂを押し上げることにより、それぞれの高摩擦部材６ａ，６ｂの内側に設けられている圧力センサー４５ａ、４５ｂに圧力が加わると、その圧力に応じた信号が圧力センサー４５ａ、４５ｂから出力される。
【００６６】
この圧力センサー４５ａ、４５ｂの出力から押圧力検出回路５７はピックアップローラー５ａに対する押圧力を検出してその情報を主制御部５０に送るので、主制御部５０はその情報に基づいて左側のピックアップローラー５ａに対する押圧力が予め設定した規定値に達したか否かを判断する（Ｓ３）。
そして、左側のピックアップローラー５ａに対する押圧力が予め設定した規定値に達した場合、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５５は左側のステージ用モーター３８ａを停止させる（Ｓ４）。
【００６７】
ステージ用モーター３８ａを停止させた後、または前記Ｓ３で左側のピックアップローラー５ａに対する押圧力が予め設定した規定値に達していない場合、続いて主制御部５０は右側のピックアップローラー５ｂに対する押圧力が予め設定した規定値に達したか否かを判断する（Ｓ５）。
この右側のピックアップローラー５ｂに対する押圧力が予め設定した規定値に達していない場合、前記Ｓ３からの処理を繰り返し、右側のピックアップローラー５ｂに対する押圧力が予め設定した規定値に達した場合、主制御部５０の指示によりステージ用モーター制御部５５は右側のステージ用モーター３８ａを停止させる（Ｓ６）。
【００６８】
その後、主制御部５０は左右のステージ用モーター３８ａ，３８ｂが共に停止されているか否かを判断し（Ｓ７）、共に停止されていない場合は、前記Ｓ３からの処理を繰り返し、共に停止されていれば処理を終了する。
その後、媒体４の分離繰り出しを行って、その結果に基づいて媒体４に対するピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力の調整を行うが、その際も圧力センサー４５ａ、４５ｂの出力に基づいて押圧力調整用モーター３６ａ，３６ｂの制御を行う。
【００６９】
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の実施例と同様の効果が得られる他、ピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力を圧力センサー４５ａ，４５ｂにより直接検出するようにしているため、検出用突片２６ａ，２６ｂを省略してセンサー数も減らすことができると共に、光学的なセンサーによるピックアップローラー５ａ，５ｂの位置検出を行って押圧力を測定する場合に比べて、装置のバラツキや媒体４の状態による誤差が発生しにくくなり、ピックアップローラー５ａ，５ｂの押圧力の調整をより正確に行うことが可能となる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、収納部に設けられた上下動可能なステージ上に堆積された最上位の媒体に圧接して、該媒体を収納部の前端側に送る左右一対の上下動可能なピックアップローラーと、前記収納部の前端側に配置され、前記ピックアップローラーにより送られてくる媒体を収納部から繰り出す複数の繰り出しローラーを備えた媒体分離繰り出し装置において、前記一対のピックアップローラーの上下動方向における第１の位置と第２の位置とを個別に検出する検出手段と、前記ステージの上下動を左右独立して行うように設けられた左右一対のステージ昇降手段を備え、媒体を繰り出す際に、各々のピックアップローラーが第１の位置に来たことを前記検出手段が検出するまで前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させ、その後、前記各々のピックアップローラーが前記媒体に押されて第２の位置に来たことを前記検出手段が検出するまで前記ステージを前記一対のステージ昇降手段で上昇させるものとしている。
【００７１】
そして、上記のようにステージの上昇を左右独立に制御することにより、ステージ側から圧力の調整を行って、傾いた媒体を平らに修正すると共に、この修正後に各々のピックアップローラーの圧力の調整を行うようにしているため、正確な圧力調整を容易に行うことができ、媒体に対する左右のピックアップの押圧力の差を小さくして、媒体のスキューや、媒体を１枚づつ分離できない等の事態が発生しにくいものになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す一部破断斜視図である。
【図２】第１の実施の形態におけるステージ付近の正面図である。
【図３】第１の実施の形態の制御系を示すブロック図ある。
【図４】第１の実施の形態の作用を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の動作工程図である。
【図６】第１の実施の動作工程図である。
【図７】第１の実施の形態の動作工程図である。
【図８】第１の実施の動作工程図である。
【図９】第１の実施の動作工程図である。
【図１０】第１の実施の形態の作用を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す一部破断斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態の側面図である。
【図１３】第２の実施の形態における受光素子の出力を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態の制御系を示すブロック図ある。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示す一部破断斜視図である。
【図１６】第３の実施の形態の側面図である。
【図１７】第３の実施の形態におけるピックアップローラーの側面図である。
【図１８】第３の実施の形態の制御系を示すブロック図ある。
【図１９】第３の実施の形態の作用を示すフローチャートである。
【図２０】従来例の一部斜視図である。
【図２１】従来例の側面図である。
【図２２】従来例におけるステージ付近の正面図である。
【図２３】従来例におけるピックアップローラー付近の正面図である。
【図２４】従来例における受光素子の出力を示す図である。
【図２５】従来例における制御系のブロック図である。
【図２６】従来例の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  収納部
３  ステージ
４  媒体
５ａ，５ｂ  ピックアップローラー
７  シャフト
８ａ，８ｂ  繰り出しローラー
１１  シャフト
１２ａ，１２ｂ  分離ローラー
１８  ローラー用モーター
２４ａ，２４ｂ  ブラケット
２６ａ，２６ｂ  検出用突片
２７ａ，２７ｂ  検出用スリット
３２ａ〜３２ｄ  発光素子
３３ａ〜３３ｄ  受光素子
３６ａ，３６ｂ  押圧力調整用モーター
３８ａ，３８ｂ  ステージ用モーター
４０ａ，４０ｂ  プーリ
４１ａ，４１ｂ  ベルト
４５ａ，４５ｂ  圧力センサー
５０  制御部
５７  押圧力検出回路
【図１】
0003601978.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003601978.tif 000007
【図７】
0003601978.tif 000008
【図８】
0003601978.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003601978.tif 000016
【図１６】
0003601978.tif 000017
【図１７】
0003601978.tif 000018
【図１８】
0003601978.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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