(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
警備領域内に設置される複数のセンサーと前記センサーからの検知信号を受信するコントローラと対処者が携行する携帯型確認装置とを有する無線式警備システムであって、
前記コントローラは、
当該センサーからの検知信号の検知履歴を記憶する記憶手段と、
前記携帯型確認装置からの信号を受信する受信手段と、
前記受信手段にて巡回信号を受信すると警備モードを巡回中に設定するモード設定手段と、
前記受信手段にて巡回信号を受信すると警備センターに通報する通報手段と、
前記受信手段にて要求信号を受信すると前記記憶手段が記憶している検知履歴を前記携帯型確認装置に送信する送信手段とを有し、
前記携帯型確認装置は、
操作手段と、
前記操作手段の操作に応じて前記コントローラに巡回信号を送信する巡回信号送信手段と、
前記操作手段の操作に応じて前記コントローラに要求信号を送信する要求信号送信手段と、
前記コントローラから検知履歴を受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信した前記検知履歴を表示する表示手段とを有し、
前記コントローラの前記警備モードが巡回中であることを条件に、前記携帯型確認装置の操作手段の操作に応じて前記コントローラの記憶手段の検知履歴を読み出し、前記表示手段に表示することを特徴とする無線式警備システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記モード設定手段により前記警備モードを警備中に設定するとき、前記通報手段により前記警備センターに通報することを特徴とする請求項１に記載の無線式警備システム。
【請求項３】
前記携帯型確認装置は、さらに前記操作手段の操作に応じて前記コントローラに警備中信号を送信する警備中信号送信手段を備え、前記コントローラは、前記受信手段にて警備中信号を受信すると前記モード設定手段により警備モードを警備中に設定することを特徴とする請求項２に記載の無線式警備システム。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記警備モードが移行されると、前記センサーの検知履歴をクリアすることを特徴とする請求項１乃至３に記載の無線式警備システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、家屋、工場などを対象とした警備システムに関し、特にビル等に入ることなく、内部の状態を適切に知ることができる無線式警備システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
警備システムは、警備領域内で異常が発生すると、警備領域内に設置されているコントローラから通信回線を介して警備センターに通報する。警備センターにて、この異常通報を受信すると、異常発生場所や異常内容を対処者に伝え、対処者が該当する監視対象に急行し適切な対応を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
警備領域内の状況は時々刻々と変化し、例えば泥棒などの侵入者がいると、警備領域の内部を移動し、当初検知したセンサーと別の場所のセンサーが検知しているにもかかわらず、このような対処時点での監視対象の状況を対処者は知ることができなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、センサーが検知する警備領域内の状況を適切に対処者が知ることができるようにし、異常に対して迅速かつ適切な対応を行える警備システムの実現を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
警備領域内に設置される複数のセンサーと前記センサーからの検知信号を受信するコントローラと対処者が携行する携帯型確認装置とを有する無線式警備システムであって、前記コントローラは、当該センサーからの検知信号の検知履歴を記憶する記憶手段と、前記携帯型確認装置からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段にて巡回信号を受信すると警備モードを巡回中に設定するモード設定手段と、前記受信手段にて巡回信号を受信すると警備センターに通報する通報手段と、前記受信手段にて要求信号を受信すると前記記憶手段が記憶している検知履歴を前記携帯型確認装置に送信する送信手段とを有し、前記携帯型確認装置は、操作手段と、前記操作手段の操作に応じて前記コントローラに巡回信号を送信する巡回信号送信手段と、前記操作手段の操作に応じて前記コントローラに要求信号を送信する要求信号送信手段と、前記コントローラから検知履歴を受信する受信手段と、前記受信手段にて受信した前記検知履歴を表示する表示手段とを有し、前記コントローラの前記警備モードが巡回中であることを条件に、前記携帯型確認装置の操作手段の操作に応じて前記コントローラの記憶手段の検知履歴を読み出し、前記表示手段に表示することを特徴とする無線式警備システムを提供する。これにより、対処者が警備領域内に設置してあるセンサーの情報を対処者が知りたいときに、このときの警備領域の状況を知ることができ、異常への対処を迅速に行うことができるのである。例えば、監視対象の内部に入る直前に外側から内部の状況を知ることができるので、対処者の判断や行動が的確になり、ひいては対処者の安全が図られる。また、対処者の到着をコントローラから警備センターに通報することで、対処者の対処状況を警備センターにて逐一把握できる。さらに、警備領域が巡回中でないと、検知履歴を読み出せないようにしている。
【０００６】
また、前記コントローラは、前記モード設定手段により前記警備モードを警備中に設定するとき、前記通報手段により前記警備センターに通報する。また、前記携帯型確認装置は、さらに前記操作手段の操作に応じて前記コントローラに警備中信号を送信する警備中信号送信手段を備え、前記コントローラは、前記受信手段にて警備中信号を受信すると前記モード設定手段により警備モードを警備中に設定する。すなわち、対処者の到着・対処終了等をコントローラから警備センターに通報することで、対処者の対処状況を警備センターにて逐一把握できる。これにより、警備センターでは、他の対処者を応援に向かわせることができるなど、警備システムの信頼性を向上させることができるのである。
【０００７】
更に、前記記憶手段は、前記警備モードが移行されると、前記センサーの検知履歴をクリアする。これにより、記憶手段の記憶容量が少なくて済む。また、携帯型確認装置では対処に必要な情報のみを表示するので、対処者は、警備領域内の状況判断が容易になり、対処を迅速に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図をもとに本発明の実施の形態を説明する。図１は、警備システムの全体構成図である。警備システムは、ビル、家屋、工場等の複数の警備領域（Ａ，Ｂ，…Ｎ）を電話回線等の通信回線３を介して警備センター４と接続している。また、コントローラ１は、警備領域内の適切な位置に設置した侵入者、火災、ガス漏れなどを検出するセンサー２からの検知信号を受信したか否かにより、警備領域での異常発生の有無を監視している。そして、センサー２が異常を検知すると、コントローラ１から電話回線３を介して警備センター４に異常通報する。この異常通報を受けると、対処者が後述する携帯型確認装置５を携行して当該警備領域に向かう。
【０００９】
図２はコントローラ１のブロック図である。同図において、センサＩ／Ｆ１１は、監視対象に適宜設置された侵入者センサー等のセンサー２からの検知信号を受信する手段であり、センサー２と有線接続されるもの、無線信号を受信するものがある。ここでは、センサー２と有線接続するためのセンサＩ／Ｆ１１のみを示し、無線による場合は省略している。
【００１０】
操作部１２は、テンキーやカードリーダーから構成され、警備領域の正規の使用者や対処者が操作する操作部である。例えば、警備領域を警備解除状態から警備状態に又はその逆に移行するとき等に、暗証コード入力やＩＤカードのデータ読み込みを行うための手段である。
【００１１】
表示部１３は、ＬＥＤやＬＣＤから構成され、警備領域の状態（警備中や解除中等）、異常発生の有無、機器のメンテナンス情報などを表示する。
【００１２】
記憶部１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭにて構成し、利用者識別コード、携帯型確認装置５の識別コード、検知履歴、警備システムのプログラムなど各種データ及びプログラムを記憶している。なお、検知履歴については検知種別毎に記憶する。例えば火災検知情報と侵入検知情報が混同して記憶されることなく火災又は侵入の種別毎に検知履歴を記憶する。
【００１３】
通報部１７は、ダイヤルリレー等からなり、記憶手段１４に記憶している警備センター４の電話番号に電話回線３を介して、異常通報等を行う。
【００１４】
また、携帯型確認装置５に無線信号を送出する送信部１５と、携帯型確認装置５から無線信号を受信する受信部１６、これらを制御するマイクロコンピュータ等からなる制御部１８を有している。
【００１５】
図３は携帯型確認装置５のブロック図である。携帯型確認装置５は、警備領域の状態等を表示するＬＣＤ、ＬＥＤ等からなる表示部５１と、ノンロック型のＳＷである巡回ボタン５２１と確認ボタン５２２とからなる操作部５２と、プログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ，ＲＡＭからなる記憶部５３と、コントローラ１と信号の送受信を行う送信部５４及び受信部５５と、これらを制御するマイクロコンピュータ等の制御部５６から構成されている。
【００１６】
ここで、警備領域の状態、即ち、警備中、解除中及び巡回中のコントローラ１の有する各モードについて説明する。警備中とは、侵入者検知センサー２が異常を検知すると、電話回線３を介して警備センター４に異常通報を行うモードをいう。一方、侵入者検知センサー２が異常を検出しても、警備センター４に通報を行わないモードを解除中という。また、対処者が警備領域にいるモードを巡回中といい、このときに侵入者検出センサー２が検知しても、警備センター４に異常を通報しない。この警備中から解除中に、又は解除中から警備中に移行させるには、操作部１２に監視対象の正規の利用者がＩＤを入力し、記憶部１４に記憶されている利用者識別コードと一致しているときに移行できるようにしている。即ち、警備中又は解除中への移行は、監視対象の正規の利用者のみが行えるように制限している。このように移行をできる者を制限するのは、特定の者以外の誰でもが行えるとすると、例えば、警備システムの操作方法を熟知している侵入者であれば、警備中から解除中に移行できてしまい、警備システムが機能しなくなるためである。
【００１７】
次に、コントローラ１の動作フローについて説明する。図４は、コントローラ１がセンサー２から検知信号を受信したときの動作を示している。
【００１８】
ステップＳ４１では、コントローラ１は、センサー２からの検知信号の入力があるか否かを監視している。そして、センサＩ／Ｆ１１からセンサー２の検知信号の入力を受けると、警備中か否か判定し（ステップＳ４２）、警備中であれば記憶部１４に異常発生時刻、異常種別、異常発生箇所等の異常情報を記憶する（ステップＳ４３）。そして、通報部１７にて記憶部１４に予め記憶している警備センター４の電話番号をダイヤリングし、異常発生時刻、異常種別等の異常情報を警備センター４に電話回線３を介して通報する（ステップＳ４４）。また、表示部１３にセンサー２の種類に応じた異常表示を行う。例えば、侵入者を検出するセンサー２が異常を検出した場合は、侵入異常表示となる。
【００１９】
一方、ステップＳ４２にて警備中でないと判定したときは、巡回中か否か判定する（ステップＳ４５）。巡回中であれば、記憶部１４に検知時刻、センサー２の種別、発生箇所等の検知情報を記憶し（ステップＳ４５）、ステップ４１に戻る。一方、巡回中でないと判定したとき、すなわち解除中の場合は、異常記憶等を行わずにステップＳ４１に戻る。
【００２０】
なお、記憶部１４では、記憶した異常情報や巡回中における検知情報を警備中又は巡回中から解除中にモード移行したときにクリアする。したがって、解除中のセンサー２の検知を記憶することがなく、警備中の異常情報や巡回中の検知情報は全て記憶しているのである。
【００２１】
図５を参照して、警備中から巡回中へのモード移行について説明する。同図において、コントローラ１は、携帯型確認装置５から巡回信号を受信部１６にて受信する（ステップＳ５１）と、該巡回信号に含まれる携帯型確認装置５のそれぞれ固有に割り当てられている識別コードと記憶部１４に予め記憶している識別コードとを照合する（ステップＳ５２）。そして、一致していれば、携帯型確認装置５に送信部１５から許可信号を無線送信する（ステップＳ５３）。
【００２２】
そして、対処者が到着した旨の巡回信号を通報部１７から電話回線３を介し警備センター４に送信する（ステップＳ５４）。そして、巡回信号を受信した旨の応答信号を警備センター４から受信し（ステップＳ５５）、巡回モードの設定処理を終了する。なお、図示していないが、応答信号を受信しないときは、再度巡回信号の送信動作をするようにしている。これにより、警備センター４では、当該警備領域に対処者が到着し、対処中であることを確認できる。一方、ステップＳ５２にて、携帯型確認装置５の識別コードが一致しなかったときは、そのまま本フローを終了する。
【００２３】
次に、コントローラ１の巡回中から警備中へのモード移行を図６を参照して説明する。コントローラ１は、巡回終了したとき携帯型確認装置５から警備中信号を受信部１６にて受信する（ステップＳ６１）と、該警備中信号に含まれる携帯型確認装置５のそれぞれ固有に割り当てられている識別コードと記憶部１４に予め記憶している識別コードとを照合する（ステップＳ６２）。そして、一致していれば、接続されているセンサー２全てが正常状態となっているか判断する（ステップＳ６３）。ここで、センサー２が全て正常状態を条件としたのは、センサー２が異常を残したままでは、対処自体が終了していないことを意味し、例えば、窓が開放状態で警備中になるのを防ぐためである。
【００２４】
正常状態と判定すると、携帯型確認装置５に許可信号を無線送信するとともに（ステップＳ６４）、モードを巡回中から警備中に移行する（ステップＳ６７）。
【００２５】
一方、センサー２に異常が残っていれば、ステップＳ６５に進み、携帯型確認装置５に不許可信号を無線送信し、その後に本フローを終了する。
【００２６】
警備中に移行すると、警備中信号を電話回線３を介して警備センター４に送信する（ステップＳ６７）。そして、警備中信号に対する応答信号を警備センター４から受信し（ステップＳ６８）、警備中へのモード移行が終了する。なお、図示していないが、応答信号を受信しないときは、再度警備中信号の送信動作をするようにしている。これにより、警備センター４では、当該監視対象への対処が終了したことを確認できる。
【００２７】
また、ステップＳ６２にて、携帯型確認装置５の識別コードが一致しなかったときは、そのまま本フローを終了する。
【００２８】
図７を参照して、コントローラ１の検知履歴情報の送信動作について述べる。コントローラ１は、例えば対処者が警備領域外にある携帯型確認装置５から検知履歴要求信号を受信部１６にて受信する（ステップＳ７１）と、ステップＳ７２にて巡回中か否か判断する。なお、携帯型確認装置５からセンサー種別信号を検知履歴要求信号とともに送信する。そして、巡回中であれば、記憶部１４に記憶されている該当するセンサー種別のセンサー２に関する検知履歴を読み出し、送信部１５から該携帯型確認装置５に対して無線送信する（ステップＳ７３）。これにより、対処者は、携帯型確認装置５にて警備領域内のセンサー２の検知状況を知ることができ、警備領域内に入ることなく、例えば侵入者の動きや、火災の広がり状況等を判断できる。
【００２９】
図８を参照して、携帯型確認装置５にて、コントローラ１を警備中又は解除中から巡回中に移行させるときの動作を説明する。対処者が、巡回ボタン５２１を押下する（ステップＳ８１）と、記憶部５３に記憶している自己の固有識別コードを含めて、送信部５４から巡回信号をコントローラ１に無線送信する（ステップＳ８２）。その後、コントローラ１から許可信号を所定時間内に受信部５５を介して受信したか否か判断する（ステップＳ８３）。許可信号を受信したならばステップＳ８４にて、巡回ＯＫを表示部５１に表示する。一方、許可信号を受信しなかった場合は、巡回ＮＧを表示部５１に表示する。
【００３０】
これにより、対処者は、コントローラ１が巡回中になったこと及び、警備センター４に警備領域へ到着した旨の報告ができたことを確認できる。
【００３１】
図９を参照して、携帯型確認装置５にて、コントローラ１から異常履歴を確認する動作について述べる。先ず、確認ボタン５２２を操作する（ステップＳ９１）と、センサー種別信号とともに異常履歴送信要求信号をコントローラ１に送信部５４から無線送信する（ステップ９２）。その後、コントローラ１から異常履歴信号を所定時間内に受信部５５を介して受信したか否か判断する（ステップＳ９３）。異常履歴信号を受信したならばステップＳ９４にて、受信した異常履歴を表示部５１に表示する。一方、異常履歴信号を受信しなかった場合は、通信ＮＧを表示部５１に表示する（ステップＳ９５）。
【００３２】
次に、図１０を参照して、警備中の警備領域において、異常が発生した場合の警備システム全体の動作シーケンスを説明する。
【００３３】
先ず、警備領域内の侵入センサー２が侵入者を検知すると、図４をもとに前述した動作フローに基づき、コントローラ１では電話回線３を介して警備センター４に異常通報する。この異常通報を受信すると、警備センター４では、受信した旨の応答信号を当該コントローラ１に送信する。そして、警備センター４では、異常通報した監視対象へ対処者を向かわせる。この対処指示を受けた対処者は、携帯型確認装置５を携行し、異常の発生している監視対象に急行する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
その後、対処者が監視対象に到着し、携帯型確認装置５の巡回ボタン５２１を押下すると、図８及び図５をもとに前述したように、携帯型確認装置５からコントローラ１に巡回信号を無線送信すると、当該巡回信号を受信したコントローラ１から携帯型確認装置に許可信号を無線送信するとともに、警備センタ４に巡回信号を送信する。そして、携帯型確認装置５にて許可信号を受信すると、表示部５１に警備中から巡回中に状態が移行したことを表示する（ステップＳ１０２）。これにより、警備センター４では、対処者が監視対象に到着したことを確認できる。また、携帯型確認装置５からは巡回信号を無線送信するから、警備領域内に入る前の警備領域の外からの点検中に警備センター４へ警備対処中の報告が行えることとなり、実際の対処者の外周点検状況を警備センター４にて把握できる。
【００３５】
次に、対処者が携帯型確認装置５の確認ボタン５２２を押下することにより、図８及び図６をもとに前述したように、携帯型確認装置５からコントローラに異常履歴送信要求信号を無線送信すると、コントローラ１から携帯型確認装置５に異常履歴情報を無線送信する。そして、携帯型確認装置５にて異常履歴を表示し、対処者が知りたいときに、その時の警備領域内のセンサー２の検出状況、即ち侵入者であれば侵入者の移動状況を知ることができる（ステップＳ１０３）。これによって、対処者は、警備領域内のどこに現時点で侵入者が潜んでいる可能性が高いかを警備領域内に入ることなく知ることができる。
【００３６】
侵入者の有無確認や、火災の初期消火など適切な対処を行った後、再び、携帯型確認装置５の巡回ボタン５２１を押下すると、警備中信号がコントローラ１に送信される。そして、コントローラ１で警備中信号を受信すると、図５をもとに前述したように、全ての異常がなくなっている場合のみ、巡回中から警備中にモードを移行させ、警備中信号を警備センター４に送信する。これにより、警備センター４では、無事に異常の対処が終了したことを確認できる。また、携帯型確認装置５には、応答信号を送信する。なお、警備中信号は、携帯型確認装置５から送信せず、コントローラ１の操作部１２を対処者が操作するようにしてもよい。更に、コントローラ１の記憶部に記憶された検知履歴をモード移行とともに、自動消去するようにしている。これにより、記憶部１４の有効利用が図れる。但し、これに限定することなく、先入れ先出しタイプの記憶部とし、最新の検知履歴を所定量のみ記憶させておいてもよい。更に、対処終了時又は提起点検終了時に巡回ボタンを押下すると、巡回中のセンサーの検知履歴を表示させて対処者の検知した箇所を確認するようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
上述したように、対処者は、携帯型確認装置を操作すれば、センサーから得られる警備領域の状況を知ることができる。したがって、対処者の五感のみでなくセンサーの情報をも利用できるので、異常に対してより適格かつ迅速な対応ができる。また、警備センターに対処者の到着を即座に知ることができるので、対処者の状況把握に役立ち、結果的に警備システムの信頼性が向上する。
【００３８】
【図面の簡単な説明】
【図１】無線式警備システムの全体構成図
【図２】コントローラ１のブロック図
【図３】携帯型確認装置５のブロック図
【図４】コントローラ１の異常発生時の動作フロー
【図５】コントローラ１の巡回モードへのモード移行フロー
【図６】コントローラ１の巡回終了のモード移行フロー
【図７】コントローラ１の異常履歴の送信動作フロー
【図８】携帯型確認装置５の巡回モード移行操作時のフロー
【図９】携帯型確認装置５の異常履歴確認時のフロー
【図１０】警備システムの全体フロー
【符号の説明】
１  コントローラ
１１  センサＩ／Ｆ
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  送信部
１６  受信部
１７  通報部
１８  制御部
２  センサー
３  通信回線（電話回線）
４  警備センター
５  携帯型確認装置
５１  表示部
５２  操作部
５２１  巡回ボタン
５２２  確認ボタン
５３  記憶部
５４  送信部
５５  受信部
【図１】
0003553332.tif 000002
【図２】
0003553332.tif 000003
【図３】
0003553332.tif 000004
【図４】
0003553332.tif 000005
【図５】
0003553332.tif 000006
【図６】
0003553332.tif 000007
【図７】
0003553332.tif 000008
【図８】
0003553332.tif 000009
【図９】
0003553332.tif 000010
【図１０】
0003553332.tif 000011