(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上に並んで設置された複数の媒体処理装置と、
上記媒体処理装置間で取引媒体を受渡す受渡し装置と、を備え、
上記各媒体処理装置は、取引媒体を収納した媒体収納部と、上記媒体収納部に対して外部から取引媒体の補充および回収を行なうための媒体搬入搬出口と、上記媒体搬入搬出口へ取引媒体を搬出するとともに上記媒体搬入搬出口から取引媒体を搬入する搬送手段と、を有し、
上記搬送手段は、上記媒体搬入搬出口まで延びる連絡通路を形成した搬送部材と、上記搬送部材を一方向および逆方向に駆動し、上記連絡通路を通して取引媒体を搬出方向および搬入方向に選択的に搬送する駆動手段と、を備え、
上記受渡し装置は、
上記設置面上を任意の経路に沿って自走可能な台車本体を有する移動台車と、
上記移動台車に設けられ、上記媒体処理装置に対する上記移動台車の位置を検出する検出手段と、
上記台車本体上に設けられ上記取引媒体を収納可能な媒体保持部と、
上記台車本体上に設けられ、上記媒体搬入搬出口と上記媒体保持部との間で取引媒体を搬送する受渡し手段と、
上記検出手段の検出結果に応じて上記移動台車を任意の媒体処理装置に対して位置決めするとともに、上記受渡し手段を作動させて上記任意の媒体処理装置と移動台車との間で取引媒体を受渡す制御手段と、を備えたことを特徴とする媒体処理システム。
【請求項２】
設置面上に並んで設置された複数の媒体処理装置と、
上記媒体処理装置間で取引媒体を受渡す受渡し装置と、を備え、
上記各媒体処理装置は、取引媒体を収納した媒体収納部と、上記媒体収納部に対して外部から取引媒体の補充および回収を行なうための媒体搬入搬出口と、上記媒体搬入搬出口へ取引媒体を搬出するとともに上記媒体搬入搬出口から取引媒体を搬入する搬送手段と、を有し、
上記搬送手段は、上記媒体搬入搬出口まで延びる連絡通路を形成した搬送部材と、上記搬送部材を一方向および逆方向に駆動し、上記連絡通路を通して取引媒体を搬出方向および搬入方向に選択的に搬送する駆動手段と、を備え、
上記受渡し装置は、
上記設置面上を任意の経路に沿って自走可能な台車本体を有する移動台車と、
上記移動台車に設けられ、上記媒体処理装置に対する上記移動台車の位置を検出する第１の検出手段と、
上記台車本体上に設けられ上記取引媒体を収納可能な媒体保持部と、
上記媒体搬入搬出口に対する上記媒体保持部の位置を検出する第２の検出手段と、
上記媒体搬入搬出口に対する上記媒体保持部の位置を調整する位置調整手段と、
上記台車本体上に設けられ、上記媒体搬入搬出口と上記媒体保持部との間で取引媒体を搬送する受渡し手段と、
上記第１の検出手段の検出結果に応じて上記移動台車を任意の媒体処理装置に対して位置決めし、上記第２の検出結果に応じて上記位置調整手段を作動させるとともに、上記受渡し手段を作動させて上記任意の媒体処理装置と移動台車との間で取引媒体を受渡す制御手段と、を備えたことを特徴とする媒体処理システム。
【請求項３】
上記媒体保持部は、上記取引媒体を収納可能な媒体集積部を内蔵しているとともに上記取引媒体を出し入れする受渡し口を有し上記台車本体上に位置調整可能に設けられた配送カセットを備え、
上記受渡し手段は、上記配送カセット内に配設され上記媒体集積部と上記受渡し口との間で媒体を搬送する搬送機構を有し、
上記位置調整手段は、上記配送カセットを上記受渡し口が上記媒体搬入搬出口と隣接対向する接続位置と上記媒体搬入搬出口から離間する後退位置との間で移動させる移動機構を備えていることを特徴とする請求項１叉は２に記載の媒体処理システム。
【請求項４】
上記位置調整手段は、上記配送カセットの高さおよび傾きを調整する調整機構を備えていることを特徴とする請求項３に記載の媒体処理システム。
【請求項５】
上記搬送部材は、上記搬送連絡通路を形成した複数の搬送ローラを含み、
上記駆動手段は、上記搬送ローラを選択的に正転および逆転させる正逆モータを備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の媒体処理システム。
【請求項６】
上記搬送部材は、上記複数の搬送ローラに掛け渡され上記現金を挟持して搬送する搬送ベルトを含んでいることを特徴とする請求項５に記載の媒体処理システム。
【請求項７】
設置面上に並んで設置された複数の自動取引装置と、
上記自動取引装置間で現金を受渡す受渡し装置と、を備え、
上記各自動取引装置は、現金を収納した現金収納部と、上記現金収納部に対して外部から現金の補充および回収を行なうための現金搬入搬出口と、上記現金搬入搬出口へ現金を搬出するとともに上記現金搬入搬出口から現金を搬入する搬送手段と、を有し、
上記搬送手段は、上記現金搬入搬出口まで延びる連絡通路を形成した搬送部材と、上記搬送部材を一方向および逆方向に駆動し、上記連絡通路を通して現金を搬出方向および搬入方向に選択的に搬送する駆動手段と、を備え、
上記受渡し装置は、
上記設置面上を任意の経路に沿って自走可能な台車本体を有する移動台車と、
上記移動台車に設けられ、上記自動取引装置に対する上記移動台車の位置を検出する検出手段と、
上記台車本体上に設けられ現金を収納可能な現金保持部と、
上記台車本体上に設けられ、上記現金搬入搬出口と上記現金保持部との間で現金を搬送する受渡し手段と、
上記検出手段の検出結果に応じて上記移動台車を任意の自動取引装置に対して位置決めするとともに、上記受渡し手段を作動させて上記任意の自動取引装置と移動台車との間で現金を受渡す制御手段と、
を備えたことを特徴とする現金処理システム。
【請求項８】
設置面上に並んで設置された複数の自動取引装置と、
上記自動取引装置間で現金を受渡す受渡し装置と、を備え、
上記各自動取引装置は、現金を収納した現金収納部と、上記現金収納部に対して外部から現金の補充および回収を行なうための現金搬入搬出口と、上記現金搬入搬出口へ現金を搬出するとともに上記現金搬入搬出口から現金を搬入する搬送手段と、を有し、
上記搬送手段は、上記現金搬入搬出口まで延びる連絡通路を形成した搬送部材と、上記搬送部材を一方向および逆方向に駆動し、上記連絡通路を通して現金を搬出方向および搬入方向に選択的に搬送する駆動手段と、を備え、
上記受渡し装置は、
上記設置面上を任意の経路に沿って自走可能な台車本体を有する移動台車と、
上記移動台車に設けられ、上記自動取引装置に対する上記移動台車の位置を検出する第１の検出手段と、
上記台車本体上に設けられ現金を収納可能な現金保持部と、
上記現金搬入搬出口に対する上記現金保持部の位置を検出する第２の検出手段と、
上記現金搬入搬出口に対する上記現金保持部の位置を調整する位置調整手段と、
上記台車本体上に設けられ、上記現金搬入搬出口と上記現金保持部との間で現金を搬送する受渡し手段と、
上記第１の検出手段の検出結果に応じて上記移動台車を任意の自動取引装置に対して位置決めし、上記第２の検出結果に応じて上記位置調整手段を作動させるとともに、上記受渡し手段を作動させて上記任意の自動取引装置と移動台車との間で現金を受渡す制御手段と、を備えたことを特徴とする現金処理システム。
【請求項９】
設置面上に並んで設置された複数の自動取引装置と、
上記自動取引装置に対して現金の補充および回収を行なう現金受渡し装置と、を備え、
上記現金受渡し装置は、
上記設置面上を任意の経路に沿って自走する移動台車と、
上記移動台車に設けられ、現金を収納した現金収納部と、現金受渡し口と、現金受渡し口を通して現金収納部へ現金を回収するとともに現金収納部から現金を供給する搬送手段と、を有する配送カセットと、を備え、
上記各自動取引装置は、現金収納部と、上記配送カセットの現金受渡し口に連通可能に設けられ現金搬入搬出口と、上記現金収納部から上記現金搬入搬出口へ現金を搬出するとともに上記現金搬入搬出口から上記現金収納部へ現金を搬入する搬送手段と、を有し、
上記搬送手段は、上記現金搬入搬出口まで延びる連絡通路を形成した搬送部材と、上記搬送部材を一方向および逆方向に駆動し、上記連絡通路を通して現金を搬出方向および搬入方向に選択的に搬送する駆動手段と、を備えていることを特徴とする現金処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動取引装置等の複数の媒体処理装置と、これらの媒体処理装置に対して現金等の取扱媒体を自動的に補充および回収する受渡し装置と、を備えた媒体処理システムおよび現金処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等においては、顧客に対して現金の支払、振込等を自動的に行なう自動取引装置（以下ＡＴＭと称する）が広く普及し、その設置台数も増加の一途をたどっている。また、ＡＴＭと共に、現金を自動的に計数する自動計数装置等が広く用いられている。
【０００３】
ＡＴＭはその使用状況に応じて現金の補充や回収が必要であり、従来、この補充および回収作業は人手によって行なわれていた。従って、多数のＡＴＭが設置されている場合、このような現金の補充および回収作業は大変な労力を必要としていた。
【０００４】
そこで、近年、複数のＡＴＭと、各ＡＴＭに対して紙幣、硬貨等を人手によらず自動的に補充および回収する受渡し装置と、を備えた現金処理システムが提案されている。
【０００５】
この現金処理システムによれば、受渡し装置は、多数のＡＴＭや自動計数装置間を自動走行可能な台車と、この台車上に設けられた現金受渡し機構と、を備えて構成されている。現金受渡し機構としては、例えば紙幣を収納したカセットをＡＴＭ側の紙幣収納部に対して脱着するものや、このカセットとＡＴＭ側の紙幣収納部との間で紙幣を一枚づつ補充あるいは回収するものが提供されている。
【０００６】
このようなカセットの交換あるいは紙幣の受渡しを行なう場合、受渡し装置をＡＴＭに対して正確に位置決めする必要がある。そのため、通常、多数のＡＴＭや自動計数装置に対して所定の位置にレールあるいは走行テープを設置し、このレールあるいは走行テープに沿って受渡し装置を走行させる方法がとられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなレールあるいは走行テープを用いる場合、これらを金融機関等の床面上に設置する必要があるとともに、レールあるいは走行テープに対して、複数のＡＴＭあるいは自動計数装置を正確に直線的に配置する必要がある。そのため、現金処理システムの設置場所が制限されるとともに設置作業が非常に面倒であり、更に、システム全体が大規模となってしまう。
【０００８】
また、一般に、ＡＴＭの保守点検等を行なう際にはＡＴＭ本体から内部ユニットを引き出す必要があるが、この場合、レールが邪魔となって内部ユニットの引き出しが困難になるという問題がある。
【０００９】
更に、従来の現金処理システムにおいて、各ＡＴＭは、その後面に形成された媒体挿通口を有し、この媒体挿通口を通して、受渡し装置との間で紙幣の受渡しが行われる。また、ＡＴＭ内において媒体挿通口の近傍には、ＡＴＭ内の紙幣を媒体挿通口へ搬出する搬出用搬送路と、受渡し装置から媒体挿通口を通して補充された紙幣をＡＴＭ内へ搬入する搬入用搬送路と、が互いに独立して設けられている。そして、これらの搬出、搬入用搬送路は、複数のローラおよびベルトによって形成されている。
【００１０】
しかしながら、上記のようにＡＴＭの後端部内に搬出、搬入用搬送路を設けた場合、搬送路のレイアウトが複雑となり、かつ、大きなスペースを必要とする問題がある。特に、ＡＴＭの後面部は、係員が後扉を開けてアクセスする部分であり、種々の機構が複雑に配置されていないことが望ましい。
【００１１】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、比較的小型で設置が容易であり、複数の媒体処理装置間で取引媒体の受渡しが可能であるとともに、各媒体処理装置の構成の簡略化を図ることができる媒体処理システムおよび現金処理システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係るこの発明の媒体処理システムは、設置面上に並んで設置された複数の媒体処理装置と、上記媒体処理装置間で取引媒体を受渡す受渡し装置と、を備えている。
【００１３】
上記各媒体処理装置は、取引媒体を収納した媒体収納部と、上記媒体収納部に対して外部から取引媒体の補充および回収を行なうための媒体搬入搬出口と、上記媒体搬入搬出口へ取引媒体を搬出するとともに上記媒体搬入搬出口から取引媒体を搬入する搬送手段と、を有している。また、上記搬送手段は、上記媒体搬入搬出口まで延びる連絡通路を形成した搬送部材と、上記搬送部材を一方向および逆方向に駆動し、上記連絡通路を通して取引媒体を搬出方向および搬入方向に選択的に搬送する駆動手段と、を備えている。
【００１４】
上記受渡し装置は、上記設置面上を任意の経路に沿って自走可能な台車本体を有する移動台車と、上記移動台車に設けられ、上記媒体処理装置に対する上記移動台車の位置を検出する検出手段と、上記台車本体上に設けられ上記取引媒体を収納可能な媒体保持部と、上記台車本体上に設けられ、上記媒体搬入搬出口と上記媒体保持部との間で取引媒体を搬送する受渡し手段と、上記検出手段の検出結果に応じて上記移動台車を任意の媒体処理装置に対して位置決めするとともに、上記受渡し手段を作動させて上記任意の媒体処理装置と移動台車との間で取引媒体を受渡す制御手段と、を備えている。
【００１５】
請求項２に係るこの発明の媒体処理システムによれば、受渡し装置の移動台車は、上記媒体処理装置に対する移動台車の位置を検出する第１の検出手段と、上記媒体処理装置の媒体搬入搬出口に対する上記媒体保持部の位置を検出する第２の検出手段と、上記媒体搬入搬出口に対する上記媒体保持部の位置を調整する位置調整手段と、上記移動台車上に設けられ上記媒体搬入搬出口と上記媒体保持部と間で取引媒体を受渡す受渡し手段と、上記第１の検出手段の検出結果に応じて上記移動台車を任意の媒体処理装置に対して位置決めし、上記第２の検出結果に応じて上記位置調整手段を作動させるとともに、上記受渡し手段を作動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
上記搬送部材は、上記連絡通路を形成した複数の搬送ローラを含み、あるいは、上記搬送ローラに掛け渡された搬送ベルトを更に含み、上記駆動手段は、上記搬送ローラを選択的に正転および逆転させる正逆モータを備えている。
【００１７】
請求項７に係るこの発明の現金処理システムは、設置面上に並んで設置された複数の自動取引装置と、上記自動取引装置間で現金を受渡す受渡し装置と、を備えている。
【００１８】
上記各自動取引装置は、現金を収納した現金収納部と、上記現金収納部に対して外部から現金の補充および回収を行なうための現金搬入搬出口と、上記現金搬入搬出口へ現金を搬出するとともに上記現金搬入搬出口から現金を搬入する搬送手段と、を有し、上記搬送手段は、上記現金搬入搬出口まで延びる連絡通路を形成した搬送部材と、上記搬送部材を一方向および逆方向に駆動し、上記連絡通路を通して現金を搬出方向および搬入方向に選択的に搬送する駆動手段と、を備えている。
【００１９】
また、上記受渡し装置は、上記設置面上を任意の経路に沿って自走可能な台車本体を有する移動台車と、上記移動台車に設けられ、上記自動取引装置に対する上記移動台車の位置を検出する検出手段と、上記台車本体上に設けられ現金を収納可能な現金保持部と、上記台車本体上に設けられ、上記現金搬入搬出口と上記現金保持部との間で現金を搬送する受渡し手段と、上記検出手段の検出結果に応じて上記移動台車を任意の自動取引装置に対して位置決めするとともに、上記受渡し手段を作動させて上記任意の自動取引装置と移動台車との間で現金を受渡す制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
上記のように構成された媒体処理システムおよび現金処理システムによれば、複数の媒体処理装置あるいは自動取引装置が設置面上に並んで設置され、移動台車は制御手段による制御の下、任意の媒体処理装置あるいは自動取引装置と対向する位置まで自走する。その際、移動台車の検出手段により媒体処理装置あるいは自動取引装置に対する移動台車の位置が検出され、移動台車は媒体処理装置あるいは自動取引装置に対して所定の位置に位置決めされる。
【００２１】
続いて、媒体保持部が上記任意の媒体処理装置あるいは自動取引装置の搬入搬出口と対向する位置に位置調整され、受渡し手段によって、媒体保持部から取引媒体あるいは現金が搬出あるいは搬入される。媒体処理装置あるいは自動取引装置においては、取引媒体の搬入時、つまり、取引媒体の補充時、搬送手段の搬送部材は駆動手段によって搬入方向に駆動され、搬入搬出口を通して送られてきた取引媒体を連絡通路を通して媒体処理装置あるいは自動取引装置内に搬入する。
【００２２】
また、取引媒体の搬出時、つまり、媒体処理装置あるいは自動取引装置から媒体受渡し装置側へ取引媒体を回収する際、上記搬送手段の搬送部材は駆動手段によって逆方向、つまり、搬出方向に駆動され、取引媒体は共通の連絡通路を通して搬入搬出口から媒体受渡し装置側へ送られる。
【００２３】
【実施の形態】
以下図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１および図２は、金融機関に設置された現金処理システム全体の構成を概略的に示している。この現金処理システムは、媒体処理装置として、複数、例えば、４台の自動取引装置（以下ＡＴＭと称する）１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、各ＡＴＭに対し取引媒体としての紙幣を補充および回収する現金受渡し装置１２と、を備えて構成されている。
【００２４】
図３に示すように、ＡＴＭ１０ａはほぼ矩形箱状の本体２００を備え、本体の前面には、利用者に対面するほぼＬ字形状の接客パネル２０２が設けられている。接客パネル２０２の水平部には、タッチパネルを兼ねた表示部２０４が設けられ、垂直部には、カード挿入口２０６、通帳挿入口２０８等が設けられている。また、接客パネル２０２の水平部基端には、それぞれ扉によって開閉される紙幣入出金口２１０および硬貨入出金口２１２が設けられている。
【００２５】
本体２００内には、紙幣入出金口２１０を介して利用者に紙幣を入出金するための入出金環流式の紙幣取扱装置２１４、硬貨入出金口２１２を介して硬貨を入出金する硬貨取扱装置２１６、制御ユニット２１８、通帳プリンタ２２０、カード／伝票処理装置２２２等が配設されている。これらの紙幣取扱装置２１４および硬貨取扱装置２１６はこの発明における現金収納部を構成している。
【００２６】
本体２００の後面には、紙幣取扱装置２１４および硬貨取扱装置２１６を本体から取出し可能とするための開閉自在な扉２２４が設けられている。この扉２２４には、後述する紙幣取扱装置２１４の搬送連絡部に対向した挿通口２２６が形成され、この挿通口２２６は、必要時以外は、上下に開くシャッタ２２８によって閉じられている。また、紙幣取扱装置２１４の後面にはコネクタ２３０が設けられ、挿通口２２６に対向している。
【００２７】
図４に示すように、紙幣取扱装置２１４は細長い箱状の筐体２３２を有し、この筐体内の上部には、紙幣入出金口２１０に対向して入出金ホッパ２３４が回動自在に設けられている。入出金ホッパ２３４は、実線で示す立位状態において、入出金口２１０から投入された多数枚の紙幣を一括して受けれ、あるいは、利用者に出金するとともに、一点鎖線で示す回動位置において、入金された紙幣を繰り出しローラ２３３によって一枚づつ搬送路内に繰り出し、あるいは、搬送されてくる出金紙幣を受け入れる。
【００２８】
また、筐体２３２内の上部には、繰り出しローラ２３３によって取り出された入金紙幣を一時的に集積する入金一時集積部２３５、入出金ホッパ２３４に払い出される出金紙幣を一時的に集積する出金集積部２３６、および入金紙幣、出金紙幣の券種、正損、真偽等を検査する鑑査手段としての鑑査部２３７が設けられている。鑑査部２３７の近傍には、出金取引時に、折れ券や２枚重ね券等の出金に不適切なリジェクト紙幣を収容するリジェクト庫２３８が設けられている。
【００２９】
入金一時集積部２３５は、一回の入金取引分だけ紙幣を集積する集積容器２３５ａを有し、その上部開口の近傍には、取出しローラ２４０、集積ローラ２４１、および取出しローラを駆動するモータ２４２が設けられている。また、集積容器２３５ａ内には、集積された紙幣Ｐを取出しローラ２４０に向けて押し付ける昇降自在なバックアップ板２４４が設けられている。
【００３０】
入金取引時、後述する搬送路を通して送られて来た紙幣は、集積ローラ２４１によって空状態の集積容器２３５ａ内へ取り込まれ、バックアップ板２４４上に集積される。入金動作が終了すると、集積容器２３５ａ内に集積された紙幣は取出しローラ２４０によって１枚づつ取り出され、搬送路へ繰り出される。なお、取出しローラ２４０は、独立したモータ２４２の回転を制御することによって、取引に必要な所定枚数の紙幣を搬送路に繰り出しできるように構成されている。
【００３１】
出金一時集積部２３６は、搬送ベルト対によって構成され、出金紙幣を一旦プールして所定枚数になった時点で、一括して入出金ホッパ２３４へ放出する。
筐体２３２内の下部には、入金された紙幣を収容する媒体収納部としての第１ないし第３のスタッカ２４６、２４７、２４８が並んで配設されている。これら第１ないし第３のスタッカ２４６、２４７、２４８は、それぞれ万円紙幣を収容する万円庫、千円紙幣を収容する千円庫、その他の紙幣を収容する金庫として用いられている。
【００３２】
これら第１ないし第３のスタッカ２４６、２４７、２４８は、全て同一構成を有している。例えば、第１のスタッカとしての万円スタッカ２４６は、その上部開口の近傍に設けられた取出しローラ２５０ａおよび集積ローラ２５０ｂを備えている。取出しローラ２５０ａは独立したモータ２５２によって回転駆動される。また、万円スタッカ２４６内には、モータ２５３およびベルト２５４によって駆動されるバックアップ板２５５が昇降自在に配設されている。
【００３３】
出金取引時、万円スタッカ２４６内に水平に集積された紙幣は、バックアップ板２５５によって取出しローラ２５０ａに向かって押し付けられ、取出しローラ２５０ａによって最上部の紙幣から１枚づつ取り出される。また、入金取引時、搬送路を通して送られてきた紙幣は、集積ローラ２５０ｂによって万円スタッカ２４６内に取り込まれ、スタッカ内の紙幣の上に集積される。バックアップ板２５５は、図示しないセンサ制御により、出金時は、紙幣を取出しローラ２５０ａに押し付けるように上方に移動し、入金時は、集積紙幣の最上部と集積ローラ２５０ｂとの間に所定寸法の空間を形成し、入金紙幣の収容スペースを確保する。
【００３４】
第３のスタッカ２４８と筐体２３２の後壁との間には、第４のスタッカ２５６が並んで設けられている。第４のスタッカ２５６は他のスタッカと同様の構成を有しているが、紙幣装填スタッカとして機能する。すなわち、係員によって第４のスタッカ２５６に紙幣がセットされると、第４のスタッカから１枚づつ紙幣を繰り出して第１ないし第３のスタッカ２４６、２４７、２４８に供給することができるとともに、第１ないし第３のスタッカから取出した紙幣を第４のスタッカに収容することもできる。従って、係員は、第４のスタッカ２５６にのみアクセスするだけで、第１ないし第３のスタッカ２４６、２４７、２４８の各々に対して紙幣の装填あるいは回収を行うことができる。
【００３５】
筐体２３２内には、各構成部分を通して紙幣を１枚づつ搬送するための多数の搬送路が形成されている。これらの搬送路は、多数の搬送ローラ２５７と、搬送ローラに掛け渡された多数の搬送ベルト２５８とによって構成され、紙幣を搬送ベルト間に挟んだ状態で搬送する。
【００３６】
搬送路を構成する搬送ローラ２５７および搬送ベルト２５８を駆動するためのメインモータ２６０は一方向にのみ回転駆動され、後述する搬送連絡部を除き、紙幣を搬送路に沿って所定の一方向に搬送する。
【００３７】
筐体２３２の後壁中央部にはほぼ矩形状の紙幣搬入搬出口２６２が形成され、ＡＴＭ本体２００の扉２２４に設けられた挿通口２２６と対向している。また、筐体２３２内の後端部ほぼ中央には、搬送手段として機能する搬送連絡部２６４が設けられている。搬送連絡部２６４は、複数の搬送ローラ２６５（ハッチングの付された搬送ローラ）と、これらに掛け渡された複数の搬送ベルト２６６とを有し、こられ搬送ローラおよび搬送ベルトにより搬送連絡通路２６８を形成している。
【００３８】
搬送連絡通路２６８は、紙幣搬入搬出口２６２の近傍からほぼ水平に延びて紙幣取扱装置２１４内の搬送路に連通している。また、搬送ローラ２６５および搬送ベルト２６６は、駆動手段としての正逆回転自在な正逆モータ２８０により、駆動ベルト２８１を介して駆動される。従って、正逆モータ２８０の回転方向を制御することにより、搬送連絡通路２６８を通る紙幣を通常の搬送方向およびこれと逆方向に搬送することができる。その結果、搬送連絡部２６４は、後述するように、１本の搬送連絡通路２６８を通して、挿通口２２６および紙幣搬入搬出口２６２を介して外部から供給された紙幣を一枚づつ筐体２３２内に搬入するとともに、第１ないし第３のスタッカ２４６、２４７、２４８から回収した紙幣を一枚づつ搬出することができる。
【００３９】
また、搬送路の所定位置には、紙幣の搬送経路を切り換えて紙幣を所定の部位へ搬送するための複数の振り分けゲートＧ１ないしＧ９が設けられている。各振り分けゲートは、図示しないソレノイド等によって２位置間を回動され、紙幣を２方向のいずれかに振り分ける。
【００４０】
その他、筐体２３２内には、上述した種々の機構部をＡＴＭ１０ａの主制御部２１８からのプログラム指示に従って制御するユニット制御部２８２等が設けられている。ユニット制御部２８２は主制御部２１８と共にこの発明における制御手段を構成している。
【００４１】
なお、他のＡＴＭ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、上述したＡＴＭ１０ａと同様に構成されいる。そして、これらのＡＴＭ１０ａないし１０ｄは、その後面が平行に揃った状態で、金融機関の床面２５上に並んで設置されている。
【００４２】
図２に示すように、４台のＡＴＭ１０ａないし１０ｄは、それぞれＬＡＮアダプタ２７を介して金融機関のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２８に接続されている。また、ＬＡＮ２８には、各ＡＴＭ１０ａないし１０ｄを監視する運用管理端末としてパーソナルコンピュータ等のサーバー３０が接続されている。そして、このサーバー３０には、各ＡＴＭ１０ａないし１０ｄからＡＴＭの動作状態、例えば障害発生状況や、取扱媒体としての紙幣や硬貨の残量等がＬＡＮ２８を介して随時報告される。
【００４３】
一方、図１および図２に示すように、現金受渡し装置１２は、ＡＬＮ２８に接続された送信手段としてのキャリアステーション３２と、キャリアステーション３２からの指令に従い、ＡＴＭ１０ａないし１０ｄの後面に沿って床面２５上を自走する移動台車としてのカセットキャリア３４と、を備えている。
【００４４】
キャリアステーション３２は、ＬＡＮ２８を介してサーバー３０に接続されたパーソナルコンピュータからなるモニタ３５を備え、このモニタ３５はサーバー３０との間で情報および指令の連絡を行なう。サーバー３０からＬＡＮ２８を介してモニタ３５に入力された指令は、コンバータ３６によって無線信号に変換され、更に、無線モデム３７、アンテナ３８を介してカセットキャリア３４へ送信される。そして、カセットキャリア３４は、キャリアステーション３２からの指令に従って所定のＡＴＭと対向する位置まで自走し、このＡＴＭに対して現金の受渡しを行なう。
【００４５】
図１および図５に示すように、カセットキャリア３４は、台車本体として機能する台車４０、台車４０上に取り付けられたスライド機構４２、台車４０上にスライド機構４２を介して支持され媒体保持部あるいは現金保持部として機能する配送カセット４３、配送カセット４３を覆ったほぼ矩形箱状のハウジング４４等を備えて構成されている。
【００４６】
図５ないし図７に示すように、台車４０は左右２つの駆動輪４６ａ、４６ｂ、および１つの従動輪４７が取り付けられた矩形板状のベース４５を有し、これらの車輪により床面２５上を走行可能となっている。
【００４７】
一方の駆動輪４６ａは、ベース４５上に設けられたウォーム減速機４８、カップリング４９を介してサーボモータ５０ａに接続され、他方の駆動輪４６ｂもウォーム減速機４８、カップリング４９を介してサーボモータ５０ｂに接続されている。そして、左右の駆動輪４６ａ、４６ｂは独立した２つのサーボモータ５０ａ、５０ｂによって別々に駆動され、これらサーボモータ５０ａ、５０ｂを正転／逆転および速度制御することにより、台車４０は床面２５上を直線的あるいは曲線的に往復道することができる。
【００４８】
また、従動輪４７はいわゆるキャスタ構造を有し、台車４０が曲線走行する際、あるいは前進から後進に切り替わる際に対応できるように、軸５１の回りで回転自在に取り付けられている。なお、駆動輪４６ａ、４６ｂ、従動輪４７、ウォーム減速機４８、サーボモータ５０ａ、５０ｂは、この発明における走行機構を構成している。
【００４９】
左右の駆動輪４６ａ、４６ｂ間においてベース４５には回動自在な回動アーム５２が支持され、この回動アーム５２の先端には摩擦車５３が取り付けられている。摩擦車５３は床面２５に接触して設けられ、台車４０の走行に連動して床面２５上を転動する。また、摩擦車５３の回転は、ベルト５４を介して、ベース４０上に設けられたエンコーダ５５に伝達され、エンコーダ５５は伝達された回転を所定のパルス数としてカウントし後述する制御部に入力する。
【００５０】
ベース４５上には、駆動源として作用する一対の充電式のバッテリ５６が載置されている。これらのバッテリ５６は、サーボモータ５０ａ、５０ｂを駆動するとともに、後述するようにカセットキャリア３４の他の電気系すべてに給電する。また、バッテリ５６は、ハウジング４４の後面に設けられたコネクタ５７を、キャリアステーション３２に設けられた給電ソケット５８（図１参照）に接続することによって充電される。
【００５１】
図５に示すように、台車４０の前後部にはそれぞれバンパ６０、６１が取り付けられ、更に、バンパ６０、６１の裏側には後述する圧力センサ６２、６３がそれぞれ取り付けられている。そして、バンパ６０、６１に異物や人体が接触して圧力が作用すると、圧力センサ６２、６３が反応し、これに応じて制御部によりサーボモータ５０ａ、５０ｂが停止され、カセットキャリア３４の走行が停止される。
【００５２】
また、ハウジング４４の前壁および後壁にはそれぞれ反射型センサ６４が設けられ、反射型センサ６４の検知範囲６５であるカッセトキャリア３４の前後約１ｍの範囲に人体等の反射物が出現すると、反射型センサはこれを検知して上記と同様にカセットキャリア３４の走行を停止する。
【００５３】
このような圧力センサ６２、６３および反射型センサ６４を備えた安全装置に加えて、ハウジング４４の上面にはパトロールライト６６が取り付けられ、このパトロールライト６６はカセットキャリア３４の走行中に回転しながら点灯する。
【００５４】
また、ＡＴＭ１０ａないし１０ｄの後面と対向するハウジング４４の側壁４４ａには、任意のＡＴＭに対してカセットキャリア３４を位置決めするための一対の反射型距離センサ６８ａ、６８ｂがＸ方向に沿って所定の間隔を置いて取り付けられている。これらの反射型距離センサ６８ａ、６８ｂは超音波センサで構成され、ハウジング４４の側壁４４ａから反射面、つまり、ＡＴＭの後面までの垂直方向距離をミリ単位で精密に測定することができる。反射型距離センサ６８ａ、６８ｂは、この発明における検出部として機能し、後述する距離測定回路１０６とともに検出手段および第１の検出手段を構成している。
【００５５】
側壁４４ａの上部には赤外線リモコンの発光部６７ａが設けられている。各ＡＴＭ１０ａないし１０ｄの後面には、発光部６７からの赤外線を受信する受光部６７ｂが設けられ、受光部６７ｂによって赤外線が受信されるとＡＴＭのシャッタ２２８が開けられ挿通口２２６が開放される。
【００５６】
更に、ハウジング４４の上面にはアンテナ７０が設けられ、このアンテナ７０は後述するモデムに接続されている。そして、このアンテナ７０を介して、キャリアステーション３２とカセットキャリア３４との間で信号の送受信が行なわれる。また、ハウジング４４の上面には、係員が手動でカセットキャリア３４を作動させるための操作ノブ７１が設けられている。
【００５７】
一方、図５および図８ないし図１０に示すように、ハウジング４４の側壁４４ａには矩形状の開口４４ｂが形成され、配送カセット４３はこの開口４４ｂに対向した状態でハウジング４４内に配設されている。配送カセット４３は開口４４ｂを通過可能な大きさの矩形箱状に形成されている。
【００５８】
配送カセット４３の側壁下部には開口４４ｂに受かって突出した突出部４３ａが形成され、この突出部の先端面には、受渡し口７３が形成されている。突出部４３ａはＡＴＭ１０ａないし１０ｄの挿通口２２６に挿入可能な大きさに形成されているとともに、受渡し口７３は、紙幣取扱装置２１４の紙幣搬入搬出口２６２とほぼ同一の大きさに形成されている。
【００５９】
配送カセット４３内には紙幣集積箱２８４が配設されている。この紙幣集積箱２８４内には、多数枚の紙幣を積層状態で集積した紙幣集積部２８６、紙幣集積部の上方に位置したリジェクト集積部２８７、紙幣集積部の下方に設けられ紙幣集積部から紙幣を一枚づつ取り出す取り出しローラ２８８、紙幣集積部の上端近傍に位置した取り込みローラ２９０、リジェクト集積部に隣接して位置したリジェクト取り込みローラ２９２等が設けられている。
【００６０】
また、配送カセット４３内には、受渡し手段および搬送機構として機能する紙幣搬入搬出部２９１が設けられている。この紙幣搬入搬出部２９１は、受渡し口７３に隣接して位置した搬入搬出ローラ２９４、２９６、取り込みローラ２９０と対向した第１の搬送ローラ２９７、リジェクト取り込みローラ２９２と対向した第２の搬送ローラ２９８、駆動ローラ３００、複数のガイドローラ３０２、これらのローラに掛け渡されて搬送路を形成した複数の搬送ベルト３０４を備えている。
【００６１】
それにより、配送カセット４３内には、紙幣集積部２８６から取り出された紙幣を受渡し口７３へ搬送する充填通路３０１ａと、充填通路の中途部から上方に向かって取り込みローラ２９０およびリジェクト取り込みローラ２９２の近傍まで延びた回収通路３０１ｂと、が形成されている。
【００６２】
また、配送カセット４３内には、取り出しローラ２８８を駆動する第１の駆動モータ３０６、駆動ローラ３００を駆動する正逆回転自在な第２の駆動モータ３０７、第１および第２の搬送ローラ２９７、２９８間に配置され回収紙幣とリジェクト紙幣とを振り分ける振り分けゲート３０８、および充填通路と回収通路と間に設けられ、回収紙幣を回収通路へ振り分ける振り分けゲート３０９が設けられている。
【００６３】
ＡＴＭ側に紙幣を補充する場合、第１および第２の駆動モータ３０６、３０７が駆動されると、取り出しローラ２８８によって紙幣集積部２８６の最下部から一枚づつ紙幣が取り出され、ガイドローラ３０２、搬送ベルト３０４、搬入搬出ローラ２９４、２９６により、充填通路３０１ａおよび受渡し口７３を介して紙幣がＡＴＭ側に供給される。
【００６４】
また、ＡＴＭ側から紙幣を回収する場合、第２の駆動モータ３０７が逆転駆動され、ＡＴＭ側から搬出された紙幣は、搬入搬出ローラ２９４、２９６、搬送ベルト３０４を介して第１の搬送ローラ２９７まで搬送され、回収紙幣であれば振り分けゲート３０８によって紙幣集積部２８６の上部へ振り分けられ取り込みローラ２９０によって紙幣集積部２８６内に集積される。リジェクト紙幣である場合、この紙幣は振り分けゲート３０８によって第２の搬送ローラ２９８へ導かれ、リジェクト取り込みローラ２９２によってリジェクト集積部２８７に集積される。
【００６５】
配送カセット４３の突出部４３ａの先端面には、ＡＴＭ側から配送カセット４３を制御するためのコネクタ７６が設けられている。つまり、コネクタ７６は、後述するように配送カセット４３の紙幣搬入搬出部２９１がＡＴＭ側の紙幣連絡部２６４に接続された際、ＡＴＭの紙幣取扱装置２２に設けられたコネクタ２３０に接続され、コネクタ７６を介してＡＴＭ側から配送カセット４３の第１および第２の駆動モータ３０６、３０７の動作を制御することが可能となる。
【００６６】
図８ないし図１０に示すように、配送カセット４３は、カセットキャリア３４とＡＴＭとの間で配送カセットを移動させるスライド機構４２、ＡＴＭの挿通口２２６に対する配送カセット４３の位置を微調整する位置調整手段としての微調整機構７８、および支持フレーム８０を介して台車４０のベース４５上に支持されている。
【００６７】
詳細に述べると、支持フレーム８０はベース４５上に立設され、微調整機構７８は、この支持フレーム８０上に載置された下テーブル８２および上テーブル８３を備えている。下テーブル８２はリニアスライダ８４を介して支持フレーム８０上に載置され、Ｘ方向に沿って往復動可能となっている。そして、下テーブル８２は、支持フレーム８０上に設置されたモータ８６によりボールネジ８５を介してＸ方向に往復移動される。
【００６８】
下テーブル８２上に配置された上テーブル８３は、Ｙ方向に延びるボールネジ８７ａないし８７ｄによってその４隅が下テーブルに支持されている。これらのボールネジ８７ａないし８７ｄは上テーブル８３上に取り付けられた４つのモータ８８ａないし８８ｄにそれぞれ接続され、各モータ８８ａないし８８ｄを駆動することにより上テーブル８３の４隅をそれぞれ独立して上下動、つまり、Ｙ方向へ移動させることができる。
【００６９】
例えば、上テーブル８３が水平な状態で４つのモータ８８ａないし８８ｄを同量回転させると、上テーブル８３は水平状態のまま上下移動する。また、図１に示すＸＹＺ座標を用いる場合、モータ８８ａおよび８８ｂを同時に回転させると、上テーブル８３はＸ軸を中心としてＴｚ方向にチルトし、モータ８８ａおよび８８ｃを同時に回転されると、上テーブル８３はＺ軸を中心としてＴｙ方向にチルトする。
【００７０】
従って、モータ８６および４つのモータ８８ａないし８８ｄを制御することにより、上テーブル８３はＸ方向、Ｙ方向に平行移動できるとともに、ＴｚおよびＴｙ方向にチルトさせることができる。
【００７１】
スライド機構４２は、上テーブル８３に立設された一対の支柱９０にそれぞれ取り付けられた左右のスライドレール９１ａ、９１ｂと、これらのスライドレール９１ａ、９１ｂに支持されたベース板９２とを有している。各スライドレール９１ａ、９１ｂはＺ方向に延び、それにより、ベース板９２はＺ方向へ往復移動可能となっている。そして、このベース板９２上に配送カセット４３が載置されている。
【００７２】
図１０に示すように、スライド機構４２の駆動部９４は、上テーブル８３上に設けられたモータ９４、大プーリ９５、および複数の小プーリ９６ａないし９６ｄを備え、モータ９４と大プーリ９５とには駆動ベルト９７が巻装され、大プーリと小プーリとにはベルト９８が巻装されている。このベルト９８の一部は、連結部９８ａを介してベース板９２に連結されている。小プーリ９６ａないし９６ｄの内、小プーリ９６ｂ、９６ｃは上テーブル８３上をＺ方向に沿って往復動自在に設けられている。
【００７３】
そして、モータ９４により駆動ベルト９７を介して大プーリ９５を回転させると、ベルト９８が走行し、連結部９８ａを介してベース板９２がＺ方向に移動される。この際、小プーリ９６ｂ、９６ｃは動滑車的に移動し、連結部９８ａおよびベース板８３は大きなストロークでＺ方向に往復動することができる。それにより、ベース板９２上に載置された配送カセット４３は、ハウジング４４内に収納された収納位置と、ハウジング４４から外方に突出し任意のＡＴＭに接続可能な接続位置との間を移動される。
【００７４】
なお、上記スライド機構４２は、配送カセット４３の紙幣搬入搬出部２９１とともにこの発明における受渡し手段を構成している。
また、配送カセット４３をＡＴＭの挿通口２２６に対して高精度に位置決めするため、上テーブル８３上にはＡＴＭ側に向かって一対の反射型センサ１００ａ、１００ｂが設けられ、更に、ベース板９２上にはＡＴＭ側に向かって１つの反射型センサ１０２が設けられている。これらの反射型センサ１００ａ、１００ｂ、および１０２は、この発明における第２の検出手段として機能する。
【００７５】
図１１は上記のように構成されたカセットキャリア３４の制御系の構成を概略的に示している。つまり、カセットキャリア３４は、マイクロコンピュータを主体とする制御手段としての制御部１０４を備え、この制御部はＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムに従って上述した種々の機構の動作を制御する。制御部１０４には、反射型距離センサ６８ａ、６８ｂからの信号に基づいてＡＴＭに対するカセットキャリア３４の距離、傾き（平行度）を測定する距離測定回路１０６、距離測定回路１０６による測定結果に応じて駆動輪４６を駆動するモータ５０ａ、５０ｂの回転を制御するサーボ回路１０７、エンコーダ５５、バッテリ５６、反射型センサ６４、圧力センサ６２、６３、およびパトロールライト６６が接続されている。
【００７６】
また、制御部１０４には、微調整機構７８のモータ８６およびモータ８８ａないし８８ｄを駆動するドライバー１０８、１１０、反射型センサ１００ａ、１００ｂ、１０２、アンテナ７０に無線信号を送るモデム１１２、赤外線リモコンの発光部６７ａ、およびカセットキャリア３４の停止位置等を記憶するメモリ１１４が接続されている。
【００７７】
更に、制御部１０４には、配送カセット４３の動作を制御する配送制御部３１０が接続されている。配送制御部３１０には、第１および第２の駆動モータ３０６、３０７、配送カセット４３の位置を検出する位置センサ３１２、コネクタ７６が接続されている。
【００７８】
次に以上のように構成された現金処理システムの動作について説明する。
まず、現金処理シテムスを金融機関等に設置した後、実際の運用動作を開始する前にカセットキャリア３４の学習を行なう。つまり、キャリアステーション３２から各ＡＴＭ１０ａないし１０ｄに対向する位置までどれだけ走行すべきかをカセットキャリア３４に記憶させる。
【００７９】
この場合、図１２に示すように、カセットキャリア３４がキャリアステーション３２にドッキングしている時のカセットキャリア３４の後面の位置を基準位置Ｒとし、ＡＴＭ１０ａのキャリアステーション３２側の側面に対するカセットキャリア３４の反射型距離センサ６８ａのＸ方向距離Ｌが約３ｃｍ程度となる時のカセットキャリア後面の位置をＡＴＭ１０ａに対するカセットキャリア３４の停止位置Ａとする。同様に、ＡＴＭ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対して反射型距離センサ６８ａのＸ方向距離Ｌが約３ｃｍ程度となる時のカセットキャリア後面の位置を、それぞれＡＴＭ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対するカセットキャリア３４の停止位置Ｂ、Ｃ、Ｄとする。そして、カセットキャリア３４を基準位置Ｒから各停止位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまで走行させ、その際、エンコーダ５５の回転パルス数をカウントし、距離ＲＡ、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤに対応するパルス数をメモリ１１４に記憶する。
【００８０】
上述した学習が終了した後、実際の運用動作が開始される。通常の動作において、サーバー３０は各ＡＴＭ１０ａないし１０ｄの動作状態を監視し、サーバー３０には、各ＡＴＭ１０ａないし１０ｄからＡＴＭの動作状態、例えば障害発生状況や、取扱媒体としての紙幣や硬貨の残量等がＬＡＮ２８を介して随時報告される。
【００８１】
サーバー３０はこれらの情報に基づき、どのＡＴＭの紙幣残量が少なく、どのＡＴＭの紙幣残量が多いかを認識し、更に、今後どのＡＴＭが多く利用されるかという予測情報も勘案して最終的にどのＡＴＭから紙幣を回収しどのＡＴＭへ紙幣を充填するかを決定する。例えば、ＡＴＭ１０ａから紙幣を回収してＡＴＭ１０ｃへ充填する場合、サーバー３０はその旨の指令を発する。
【００８２】
この指令はＬＡＮ２８を介してキャリアステーション３２およびＡＴＭ１０ａ、１０ｃへ入力される。ＡＴＭ１０ａ、１０ｃは、紙幣の受渡しのためにカセットキャリア３４が到着するまで待機状態となる。但し、待機状態においても、各ＡＴＭ１０ａ、１０ｃは利用者との取引が可能となっている。
【００８３】
キャリアステーション３２に入力された指令はモニタ３５、コンバータ３６、モデム３７、アンテナ３８を介して送信され、更に、カセットキャリア３４のアンテナ７０、モデム１１２を介して制御部１０４に入力される。
【００８４】
これに応じて制御部１０４はモータ５０ａ、５０ｂによって駆動輪４６を回転させ、カセットキャリア３４をＡＴＭ１０ａに向かって走行させる。カセットキャリア３４の走行に伴って摩擦車５３が回転しエンコーダ５５が回転パルスを発生する。そして、制御部１０４は、エンコーダ５５のパルス数が学習時に設定した所定のパルス数、つまり、ＲＡのパルス数に達した時点でモータ５０ａ、５０ｂの駆動を停止する。それにより、カセットキャリア３４はＡＴＭ１０ｄに対応する停止位置Ａに停止する。
【００８５】
なお、床面２５の状態によっては、駆動輪４６あるいは摩擦車５３がスリップしてカセットキャリア３４が停止位置Ａに正確に停止しない場合もあるが、距離Ｌがほぼ３ｃｍ程度となっていれば何等問題は生じない。
【００８６】
続いて、制御部１０４は、反射型距離センサ６８ｂからの検出信号に応じてカセットキャリア３４とＡＴＭ１０ａ後面との間の距離Ｄが所定の値であることを確認しながら、反射型距離センサ６８ａによってＡＴＭ１０ａのキャリアステーション３２側の側縁Ｅが検出されるまで、カセットキャリア３４を停止位置Ａから更に走行させる。そして、制御部１０４は、側縁Ｅが検出された位置から、予めＲＯＭ１０５に格納されているプログラムに従った所定距離だけ、つまり、所定のパルス数だけカセットキャリア３４を走行させた後停止する。
【００８７】
また、制御部１０４は、反射型距離センサ６８ａ、６８ｂからの検出信号に基づいてＡＴＭ１０ａの後面に対するカセットキャリア３４の傾き、つまり、平行度を測定し、傾いている場合には、反射型距離センサ６８ａによる検出距離Ｄと反射型距離センサ６８ｂによる検出距離Ｄとが一致するように、いずれかの駆動輪４６を駆動して傾きを補正する。
【００８８】
以上の動作により、図１３に示すように、カセットキャリア３４は、その開口４４ｂがＡＴＭ１０ａの挿通口２２６とほぼ対向する位置へ移動および位置決めされる。この状態で、赤外リモコンの発光部６７ａからシャッタ２２８の開放信号が出力され、ＡＴＭ１０ａは、受光部６７ｂで開放信号を受信した時点でシャッタ２２８を開け挿通口２２６を開放する。
【００８９】
次に、制御部１０４は、反射型センサ１００ａ、１００ｂ、１０２からの検出信号によって下テーブル８２および上テーブル８３とＡＴＭ１０ａの挿通口２２６との間の位置ずれを測定し、ずれている場合には微調整機構７８によって下テーブル８２をＸ方向、上テーブル８３をＹ方向、Ｔｚチルト、Ｔｙチルトさせることにより、位置ずれを精密に補正する。従って、上テーブル８３上に載置された配送カセット４３は、その突出部４３ａが挿通口２２６と正確に対向した位置に位置決めされる。
【００９０】
上述した微調整が終了した後、制御部１０４はスライド機構４２を作動させて配送カセット４３をハウジング４４内の収納位置から接続位置へ移動させる。それにより、図１４に示すように、配送カセット４３の突出部４３ａはＡＴＭ１０ａの挿通口２２６を通過し、突出部４３ａに設けられた受渡し口７３は、紙幣取扱装置２１４後壁の紙幣搬入搬出口２６２と隣接対向する。それにより、配送カセット４３の紙幣搬入搬出部２９１が紙幣取扱装置２１４の搬送連絡部２６４に接続される。また、配送カセット４３のコネクタ７６が紙幣取扱装置２１４のコネクタ２３０に接続され、情報の授受が可能となる。
【００９１】
上述した接続作業が終了すると、制御部１０４により終了信号がモデム１１２およびアンテナ７０を介してキャリアステーション３２に送信され、更に、ＬＡＮ２８を介してサーバー３０へ入力される。これを受けたサーバー３０は、ＡＴＭ１０ａに対して配送カセット４３の接続終了を連絡し、ＡＴＭ１０ａの紙幣取扱装置２１４に、例えば、一万円紙幣を４００枚の紙幣を回収する旨の指示を入力する。
【００９２】
これに応じて、紙幣取扱装置２１４は、メインモータ２６０およびモータ２５２を駆動するとともに、搬送連絡部２６４の正逆モータ２８０を例えば、正転方向に駆動し搬送ベルト２６６を正方向に走行させる。それにより、万円庫２４６から紙幣が一枚づつ取り出され、搬送路を通して搬送連絡部２６４へ搬送され、更に、搬送連絡部により搬送連絡通路２６８を通して搬入搬出口２６２から搬出される。
【００９３】
また、紙幣取扱装置２１４は、コネクタ２３０、７６を介して配送カセット４３の第２の駆動モータを駆動する。それにより、取り出された指定枚数分の紙幣は、順次、紙幣搬入搬出口２６２から搬出されて配送カセット３４側の紙幣搬入搬出部２９１へ送られ、更に、搬送ベルト３０４および取り込みローラ２９０を介して紙幣集積部２８６内に回収される。なお、利用者によりＡＴＭ１０ａが使用されている場合には、その取引が終わった後に上記回収動作が開始される。
【００９４】
回収動作が終了すると、ＡＴＭ１０ａからサーバー３０へ終了報告がなされ、この報告を受けたサーバー３０はＬＡＮ２８およびキャリアステーション３２を介して終了信号をカセットキャリア３４へ送る。これに応じて、カセットキャリア３４の制御部１０４はスライド機構４２を駆動して配送カセット４３を装填位置から収納位置へ移動させ、ＡＴＭ１０ａからハウジング４４内へ収容する。
【００９５】
続いて、図１６に示すように、制御部１０４は上記と同様の動作によりカセットキャリア３４をＡＴＭ１０ｃに対する停止位置Ｃまで移動させた後、ＡＴＭ１０ｃに対して位置決めする。この状態で、赤外リモコンの発光部６７ａからＡＴＭ１０ｃのシャッタ２２８の開放信号が出力され、ＡＴＭ１０ｃは、受光部６７ｂで開放信号を受信した時点でシャッタ２２８を開け挿通口２２６を開放する。
【００９６】
次に、制御部１０４は、微調整機構７８によって配送カセット４３の位置を微調整し、配送カセット４３の突出部４３ａをＡＴＭ１０ｃの挿入口２２６に対して正確に位置決めする。微調整が終了した後、制御部１０４はスライド機構４２を作動させて配送カセット４３をハウジング４４内の収納位置から接続位置へ移動させる。それにより、配送カセット４３の突出部４３ａはＡＴＭ１０ｃの挿通口２４を通過し、突出部４３ａに設けられた受渡し口７３は、紙幣取扱装置２１４の紙幣搬入搬出口２６２と隣接対向する。そして、配送カセット４３の紙幣搬入搬出部２９１が紙幣取扱装置２１４の搬送連絡部２６４に接続され、また、配送カセット４３のコネクタ７６が紙幣取扱装置２１４のコネクタ２３０に電気的に接続され、情報の授受が可能となる。
【００９７】
配送カセット４３の接続作業が終了すると、制御部１０４により終了信号がモデム１１２およびアンテナ７０を介してキャリアステーション３２に送信され、更に、ＬＡＮ２８を介してサーバー３０へ入力される。これを受けたサーバー３０は、ＡＴＭ１０ｃに対して配送カセット４３の接続終了を連絡し、ＡＴＭ１０ｃの紙幣取扱装置２１４に、配送カセット３４から４００枚の一万円紙幣を補充する旨の指示を入力する。
【００９８】
これに応じて、紙幣取扱装置２１４は配送カセット４３の第１および第２の駆動モータ３０６、３０７を駆動し、取り出しローラ２８８によって紙幣集積部２８６の最下部から順次紙幣を取り出す。同時、紙幣取扱装置２１４は、メイモータ２６０を駆動するとともに、搬送連絡部２６４の正逆モータ２８０を逆方向に回転駆動し搬送ベルト２６６を逆方向に走行させる。
【００９９】
それにより、配送カセット４３の紙幣集積部２８６から取り出された紙幣は、ガイドローラ３０２、搬送ベルト３０４を介して紙幣搬入搬出部２９１へ送られ、受渡し口７３および紙幣搬入搬出口２６２を通して紙幣取扱装置２１４の搬送連絡部２６４へ送られる。そして、各紙幣は、搬送連絡部２６４により搬送連絡通路２６８を通して紙幣取扱装置２１４内へ搬入され、更に、搬送路を通って所定の金庫、例えば、万円庫２４６に所定枚数補充される。なお、利用者によりＡＴＭ１０ｃが使用されている場合には、その取引が終わった後に上記補充動作が開始される。
【０１００】
上述した補充動作が終了すると、配送カセット４３がカセットキャリア３４のハウジング４４内に戻された後、カセットキャリア３４は基準位置Ｒへ戻される。
【０１０１】
以上のように構成された現金処理システムによれば、現金受渡し装置１２により複数のＡＴＭ間で現金を自動的に受渡すことができ、作業員の労力を大幅に低減することができる。そして、現金受渡し装置１２のカセットキャリア３４は、ガイドレール、走行テープ等を用いることなく無軌道および無線により任意のＡＴＭ間を移動することができる。そのため、ガイドレール、走行テープ等を設置する必要がなく、現金処理システムを比較的容易に、かつ、安価に設置することができるとともに、システム全体も小型にすることが可能となる。
【０１０２】
また、現金受渡し装置１２は、ＡＴＭに対してカセットキャキャリア３４を位置決めする位置決め機構に加えて、ＡＴＭの挿通口２２６に対する配送カセット４３の位置を微調整する微調整機構７８を備えているため、現金処理システムの設置面、つまり、金融機関等の床面２５が多少傾いている場合でも配送カセット４３をＡＴＭに対して確実に装填し現金を確実に受渡すことがができる。従って、通常の床であれば特別な工事を施すことなく現金処理システムを設置することができ、設置コストの一層の低減を図ることができるとともに、現金処理システムの設置場所を比較的自由に選択することが可能となる。
【０１０３】
また、上述した現金処理システムによれば、各ＡＴＭにおける紙幣取扱装置２１４の搬送連絡部２６４は、正逆回転自在な正逆モータ２８０を備えて構成され、１本の搬送連絡通路２６８を通して紙幣を搬入および搬出することができるため、搬入用の通路と搬出用の通路とが独立して設けられた搬送連絡部に比較して、構成の簡略化および、搬送ベルト、搬送ローラ等の部品点数の削減を図ることができる。その結果、搬送連絡部２６４を小型化して紙幣取扱装置内における搬送連絡部の設置スペースを削減することができ、また、空いたスペースを他の目的に活用することが可能となる。
【０１０４】
更に、上記現金受渡し装置によれば、カセットキャリア３４に設けられた一対の反射型距離センサ６８ａ、６８ｂは、ＡＴＭに対してカセットキャリア３４のＸ方向、つまり、走行方向の位置決めするために用いられるとともに、これらのセンサによりＡＴＭ裏面に対するカセットキャリアの傾きおよび平行度を検出することもできる。従って、比較的少数のセンサによりカセットキャリアをＡＴＭに対して正確に位置決めすることができ、現金受渡し装置の構成の簡略化および製造コストの低減を図ることが可能となる。
【０１０５】
なお、この発明は上述した実施例に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上記実施例において、複数のＡＴＭは直線的に配列され、カセットキャリア３４も直線的に往復移動する構成としたが、必要に応じて複数のＡＴＭを曲線的あるいは屈曲して配置するようにしてもよく、この場合においても、カセットキャリア３４はＡＴＭの配列に沿って自由に移動することができる。
【０１０６】
また、現金処理システムはＡＴＭに限らず、他の機器、例えば、現金計数装置等を含んで構成されていてもよい。また、取扱媒体は紙幣に限らず、硬貨、通帳、カード、ジャーナル用紙等種々のものに適用することが可能であり、かつ、複数種類の取扱媒体を一度に取扱うようにしてもよい。
【０１０７】
更に、上記実施例では、現金受渡し装置によりいずれかのＡＴＭから現金を回収し、回収した現金を他のＡＴＭに充填する動作を示したが、これに限らず、現金受渡し装置によって、ＡＴＭからの現金の回収、あるいはＡＴＭへの現金の充填のみを行なうようにしてもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、レール、走行テープ等を設ける必要がなく比較的小型で設置が容易であるとともに、複数の媒体取扱装置間で取引媒体の受渡しが可能であり、更に、各媒体取扱装置の連絡通路部分の簡略化および小型化した媒体処理システムおよび現金処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る現金処理システム全体を概略的に示す斜視図。
【図２】上記現金処理システム全体の構成を概略的に示すブロック図。
【図３】上記現金処理システムにおける自動取引装置を示す斜視図。
【図４】上記自動取引装置の断面図。
【図５】図５（ａ）は上記現金処理システムのカセットキャリアの平面図、
図５（ｂ）は上記カセットキャリアの側面図、
図５（ｃ）は上記カセットキャリアの正面図である。
【図６】上記カセットキャリアの台車の平面図。
【図７】上記台車を一部破断して示す側面図。
【図８】上記カセットキャリアの配送カセット、スライド機構、および微調整機構を示す正面図および断面図。
【図９】上記微調整機構の一部を概略的に示す斜視図。
【図１０】上記スライド機構の駆動部を示す平面図。
【図１１】上記カセットキャリア全体の構成を概略的に示すブロック図。
【図１２】上記カセットキャリアを現金自動取引装置に対して位置決めする工程を説明するための概略図。
【図１３】上記自動取引装置に対してカセットキャリアを位置決めした状態を示す断面図。
【図１４】上記自動取引装置に対してカセットキャリアの配送カセットを接続した状態を示す断面図。
【図１５】上記自動取引装置に対してカセットキャリアの配送カセットを接続し、紙幣を回収する工程を示す断面図。
【図１６】上記自動取引装置に対してカセットキャリアの配送カセットを接続し、紙幣を補充する工程を示す断面図。
【符号の説明】
１０ａ、１０ｂ，１０ｃ、１０ｄ…自動取引装置
１２…現金受渡し装置      ２３…カセット装填部
２５…床面                ３０…サーバー
３２…キャリアステーション
３４…カセットキャリア    ４０…台車
４２…スライド機構        ４３…配送カセット
６８ａ、６８ｂ…反射型距離センサ
７８…微調整機構
１００ａ、１００ｂ、１０２…反射型センサ
１０４…制御部            １０６…距離測定回路
２１４…紙幣取扱装置
２２６…挿通口            ２２８…扉
２６２…紙幣搬入搬出口
２６４…搬送連絡部        ２６８…搬送連絡通路
２８０…正逆モータ
２９１…紙幣搬入搬出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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