【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年5月2日(2017.5.2)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
本発明の実施形態では、主要本体の前端部分は、前端壁が右側壁および左側壁とそれぞれ交差する切断面（ｓｅｃｔｉｏｎ）で斜角を付けて面取りされる（ｂｅｖｅｌｅｄ）ように構成される。これは、コーナーを形成する交差壁に前端部分をぶつけることのないコーナー内外への移動を容易にすることができるので有利である。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
本発明のさらに別の実施形態では、ロボット清掃装置は少なくとも１つの回転サイドブラシを含み、回転サイドブラシは、前端壁が右側壁または左側壁の１つと交差する主要本体の２つの切断面の少なくとも１つに隣接して主要本体の底側で前端部分に配置される。有利に、主要本体の前端部の片側または両側に１つまたは複数のサイドブラシを備えてロボット清掃装置を構成することによって、サイドブラシが回転し、の到達範囲外に位置するごみ屑を移動し、その結果、ごみ屑が最後に主要本体の下にまたは前に行き着き、従って清掃部材を介してロボット清掃装置１０の例えばダストバッグに運ばれることができるようにする。従って壁際およびコーナーに位置するごみ屑および埃をロボット清掃装置によって除去することができる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
この特定の例示的説明図において、駆動ホイール１２、１３は駆動シャフト１４に沿って同軸上に配置される。電気モータ２９は、清掃される表面を横切ってロボット清掃装置を移動するために駆動ホイール１２、１３を互いに独立して回転するように制御可能である。多数の異なる駆動ホイール構成を構想することができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
主要本体１１の底側の清掃部材１５すなわち開口（それを介して吸引ファンが空気流を生成するおよび／またはその中に回転ブラシロールが場合により配置される）を主要本体の２つの切断面（そこでコーナーを清掃するために前端壁１７が右側壁１８または左側壁１９の各１つと交差する）の少なくとも１つに隣接して前端部分１６に配置させることが十分であり得るとしても、本発明の実施形態において、開口（および場合によりブラシロール）は前端壁１７のより長い部分に沿って主要本体１１内を横方向に延在する。それによりロボット清掃装置１０は、できるだけ広い領域を有利に清掃し、これは表面を清掃するのに必要な時間（およびエネルギー消費）を低減するのに寄与する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
図２ｄを参照すると、本発明の実施形態において、ロボット清掃装置１０の前端部分は、前端壁１７がそれぞれ右側壁１８および左側壁１９と交差する１つまたは両方の切断面２１、２２で斜角を付けて面取りされるように構成される。これは、壁にぶつけることなく清掃装置を壁により近づけて誘導することができるので、有利である。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
図３は、本発明のさらに別の実施形態を示し、ここでロボット清掃装置１０はさらに柔軟性バンパ２３を含む。主要本体１１の最大幅Ａ'は、前端部分１６の、図１ａに示される実施形態の場合と同じ位置にあることに留意されたい。さらに、説明のため、バンパ２３および前端部分１６の間の距離は幾分誇張されている；実際には、バンパ２３は前端壁１７に対し面一に配置される。図１ａと同様に、右側壁１８から左側壁１９までの横方向幅Ａ'は、前端壁１７に配置されたバンパ２３から右側壁１８まで取られた幅Ｂ'より大きい。柔軟性バンパ２３は主要本体１１の少なくとも前端部分１６を覆い、本発明の実施形態では、駆動ホイール１２、１３が同軸上に配置される駆動シャフト１４の回転軸まで延在する。従って、ロボット清掃装置１０が回転または前方に移動する限り、主要本体１１の、妨害物にぶつかり得る部分だけがバンパ２３であり、これは全ての妨害物との衝突をバンパ２３によって検出できることを示唆する。さらに、バンパ２３は柔軟性なので、妨害物と接触するとき前端壁１７を弾性的に押し、従って、独自の方法で妨害物に対する推進力を軽減し、および妨害物が移動される、転倒されるおよび／または損傷を受ける危険性を低減する。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５０】
さらに、この実施形態では、前端壁１７が右側壁１８および左側壁１９とそれぞれ交差する切断面２１、２２の両方は、面取りされるように構成される。左側壁１９の最も左側の地点３２（この特定実施形態においてそこから幅Ａ''''が取られる）は前端壁１７に隣接して配置される。従って、図９（図２と比較できる）で見ることができるように、図８のロボット装置は、それが進む壁およびコーナーの非常に近くまで有利に近づくことができる。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボット清掃装置であって、
前端壁を有する前端部分と、後端部分と、前記前端壁および前記後端部分を接続する右側壁と、前記前端壁および前記後端部分を接続する左側壁とを有する主要本体と、
清掃される表面を横切って前記ロボット清掃装置を移動するように構成された少なくとも１つの駆動ホイールと、
清掃される前記表面を横切って前記ロボット清掃装置を移動するために前記少なくとも１つの駆動ホイールを回転するべく制御するように構成された駆動手段と、
誘導情報に応じて清掃される前記表面を横切って前記ロボット清掃装置を移動するように前記駆動手段を制御するべく構成された制御手段と、
清掃される前記表面からごみ屑を除去するために前記主要本体の底側に配置された清掃部材であって、前記主要本体の前記前端部分に配置された清掃部材と
を含み、
前記主要本体の前記前端部分は、前記右側壁および／または前記左側壁とそれぞれ交差する切断面で斜角を付けて面取りされるように構成され、
前記主要本体は、前記主要本体を横切って測定される幅のうち、前記右側壁と複数の前記切断面のうちの一方とが交差する位置、及び、前記左側壁と複数の前記切断面の他方とが交差する位置の間の幅が最大となる、最大幅を有する、
ロボット清掃装置。
【請求項２】
前記右側壁および前記左側壁が湾曲されるように構成される、請求項１に記載のロボット清掃装置。
【請求項３】
前記右側壁および前記左側壁を接続する前記主要本体の後端壁が実質的に平坦であるように構成される、請求項１または２に記載のロボット清掃装置。
【請求項４】
前記清掃部材が、前記前端壁に隣接して配置されかつ前記前端壁のより長い部分に沿って前記主要本体の前記底側の開口内に横方向に延在する、回転ブラシロールを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【請求項５】
前記清掃部材が、前記主要本体の前記底側の前記開口を介して気流を生成するために前記主要本体に配置された吸引ファンを含む、請求項４に記載のロボット清掃装置。
【請求項６】
前記清掃部材が前記前端壁に隣接して配置されかつ前記前端壁のより長い部分に沿って前記主要本体の前記開口内に横方向に延在する、請求項４または５に記載のロボット清掃装置。
【請求項７】
妨害物検出手段をさらに含み、前記妨害物検出手段が妨害物を検出し、前記ロボット清掃装置の誘導を可能にするために前記誘導情報を前記制御手段に提供するように構成される、請求項１〜６のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【請求項８】
前記主要本体の少なくとも前記前端部分を囲む柔軟性バンパをさらに含む、請求項７に記載のロボット清掃装置。
【請求項９】
前記妨害物検出手段が、
前記柔軟性バンパと少なくとも１つのセンサとを含み、前記柔軟性バンパは、前記ロボット清掃装置が妨害物と接触していることを登録するために前記少なくとも１つのセンサと協働するように構成され、前記センサが前記制御手段に前記誘導情報を伝えるように構成される、
請求項８に記載のロボット清掃装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの駆動ホイールが、少なくとも一対の同軸上に配置された駆動ホイールを含み、各ホイールが前記主要本体の各側壁に配置される、請求項１〜９のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【請求項１１】
前記駆動ホイールが同軸上に配置される駆動シャフトの回転軸まで前記柔軟性バンパが前記主要本体に沿って延在する、請求項９に記載のロボット清掃装置。
【請求項１２】
前記前端壁が前記右側壁または前記左側壁のどちらか１つと交差する前記主要本体の２つの切断面の少なくとも１つに隣接して前記主要本体の前記底側で前記前端部分に配置された第１回転サイドブラシ、
をさらに含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【請求項１３】
前記前端壁が前記右側壁または前記左側壁の他方と交差する前記主要本体の２つの切断面の他方に隣接して前記主要本体の前記底側で前記前端部分に配置された第２回転サイドブラシ、
をさらに含む、請求項１２に記載のロボット清掃装置。
【請求項１４】
前記第１回転サイドブラシおよび第２回転サイドブラシに隣接して前記主要本体の前記前端部分に配置された窪み、
をさらに含む、請求項１２または１３に記載のロボット清掃装置。
【請求項１５】
前記右側壁および前記左側壁の間の前記最大幅が、前記ロボット清掃装置の直線前方移動方向に対して垂直な横方向に延在する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【請求項１６】
前記主要本体の前記前端部分が実質的に四辺形であるように構成される、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【請求項１７】
前記最大幅が前記駆動シャフトの前記回転軸と一致するように前記主要本体が成形される、請求項１１記載のロボット清掃装置。
【請求項１８】
前記最大幅が前記前端壁に配置されるように前記主要本体が成形される、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【請求項１９】
前記最大幅が前記駆動シャフトの前記回転軸と前記前端壁の間のどこかに配置されるように前記主要本体が成形される、請求項１７に記載のロボット清掃装置。
【請求項２０】
前記右側壁または前記左側壁の１つから最も外側の地点であってそこから前記最大幅が反対側の側壁に向かう方向において取られる最も外側の地点が、前記前端壁に隣接して配置される、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のロボット清掃装置。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５２】
本発明はその特定実施形態を参照して記載されたとしても、多くの異なる変更、修正などが当業者に明らかになる。記載された実施形態は従って、付随の請求項によって定義される本発明の範囲を制限することを意図されていない。
［項目１］
ロボット清掃装置（１０）であって、
前端壁（１７）を有する前端部分（１６）と、後端部分（２０）と、上記前端壁（１７）および上記後端部分（２０）を接続する右側壁（１８）と、上記前端壁（１７）および上記後端部分（２０）を接続する左側壁（１９）とを有する主要本体（１１）と、
清掃される表面を横切って上記ロボット清掃装置（１０）を移動するように構成された少なくとも１つの駆動ホイール（１２、１３）と、
清掃される上記表面を横切って上記ロボット清掃装置（１０）を移動するために上記少なくとも１つの駆動ホイール（１２、１３）を回転するべく制御するように構成された駆動手段（２９）と、
誘導情報に応じて清掃される上記表面を横切って上記ロボット清掃装置を移動するように上記駆動手段（２９）を制御するべく構成された制御手段（３０）と、
清掃される上記表面からごみ屑を除去するために上記主要本体の底側に配置された清掃部材（１５）であって、上記主要本体の上記前端部分（１６）に配置された清掃部材（１５）と
を含み、
上記主要本体（１１）が、その幅（Ａ）が上記右側壁と上記左側壁の間で最大であるように構成され、上記最大幅（Ａ）が上記主要本体（１１）の上記前端部分（１６）に位置付けられた
ロボット清掃装置（１０）。
［項目２］
上記右側壁（１８）および上記左側壁（１９）が湾曲されるように構成される、項目１に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目３］
上記前端壁（１７）が上記右側壁（１８）および／または上記左側壁（１９）とそれぞれ交差するセクション（２１、２２）で上記主要本体（１１）の上記前端部分（１６）が面取りされるように構成される、項目１または２に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目４］
上記右側壁（１８）および上記左側壁（１９）を接続する上記主要本体（１１）の後端壁（３１）が実質的に平坦であるように構成される、項目１〜３のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目５］
上記清掃部材（１５）が上記主要本体（１１）の上記底側の開口に垂直に配置された回転ブラシロールを含む、項目１〜４のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目６］
上記清掃部材（１５）が、上記主要本体（１１）の上記底側の上記開口を介して気流を生成するために上記主要本体（１１）に配置された吸引ファンを含む、項目１〜５のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目７］
上記清掃部材（１５）が上記前端壁（１７）に隣接して配置されかつ上記前端壁（１７）のより長い部分に沿って上記主要本体（１１）の上記開口内に横方向に延在する、項目１〜６のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目８］
妨害物検出手段（２８）をさらに含み、上記妨害物検出手段（２８）が妨害物を検出し、上記ロボット清掃装置（１０）の誘導を可能にするために上記誘導情報を上記制御手段（３０）に提供するように構成される、項目１〜７のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目９］
上記主要本体（１１）の少なくとも上記前端部分（１６）を囲む柔軟性バンパ（２３）をさらに含む、項目１〜８のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１０］
上記妨害物検出手段（２８）が、
上記柔軟性バンパ（２３）と少なくとも１つのセンサとを含み、上記柔軟性バンパ（２３）は、上記ロボット清掃装置（１０）が妨害物と接触していることを登録するために上記少なくとも１つのセンサと協働するように構成され、上記センサが上記制御手段（３０）に上記誘導情報を伝えるように構成される、
項目８および９に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１１］
上記少なくとも１つの駆動ホイール（１２、１３）が、少なくとも一対の同軸状に配置された駆動ホイール（１２、１３）を含み、各ホイールが上記主要本体（１１）の各側壁（１８、１９）に配置される、項目１〜１０のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１２］
上記駆動ホイール（１２、１３）が同軸状に配置される駆動シャフト（１４）の回転軸まで上記柔軟性バンパ（２３）が上記主要本体（１１）に沿って延在する、項目１０および１１に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１３］
上記前端壁（１７）が上記右側壁（１８）または上記左側壁（１９）のどちらか１つと交差する上記主要本体の２つのセクションの少なくとも１つに隣接して上記主要本体（１１）の上記底側で上記前端部分（１６）に配置された第１回転サイドブラシ（２３）、
をさらに含む、項目１〜１２のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１４］
上記第１端壁（１７）が上記右側壁（１８）または上記左側壁（１９）の他方と交差する上記主要本体の２つのセクションの他方に隣接して上記主要本体（１１）の上記底側で上記前端部分（１６）に配置された第２回転サイドブラシ、
をさらに含む、項目１３に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１５］
上記第１（２４）および第２回転サイドブラシに隣接して上記主要本体（１１）の上記前端部分（１６）に配置された窪み（２５）、
をさらに含む、項目１３または１４に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１６］
上記右側壁（１８）および上記左側壁（１９）の間の上記最大幅（Ａ）が、上記ロボット清掃装置（１０）の直線前方移動方向に対して垂直な横方向に延在する、項目１〜１５のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１７］
上記主要本体（１１）の上記前端部分（１６）が実質的に四辺形であるように構成される、項目１〜１６のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１８］
上記駆動シャフト（１４）の上記回転軸から上記前端壁（１７）の最前地点までの距離（Ｃ）が、
Ａ＝Ｃ×（１＋√２）
として上記最大幅（Ａ）に関連するように適合される、項目１〜１７のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目１９］
上記最大幅（Ａ）が上記駆動シャフト（１４）の上記回転軸と一致するように上記主要本体（１１）が成形される、項目１〜１８のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目２０］
上記最大幅（Ａ）が上記前端壁（１７）に配置されるように上記主要本体（１１）が成形される、項目１〜１９のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目２１］
上記最大幅（Ａ）が上記駆動シャフト（１４）の上記回転軸と上記前端壁（１７）の間のどこかに配置されるように上記主要本体（１１）が成形される、項目１〜２０のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。
［項目２２］
上記右側壁（１８）または上記左側壁（１９）の１つから最も外側の地点（３２）であってそこから上記最大幅（Ａ''''）が反対側の側壁に向かう方向において取られる最も外側の地点（３２）が、上記前端壁（１７）に隣接して配置される、項目１〜２１のいずれか一項に記載のロボット清掃装置（１０）。