(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを搭載したピックアップユニットを有し、複数のディスクを収納したマガジンから所望のディスクを選択し、該選択したディスクと前記ヘッドとの間でデータの読み／書きを行う記録／再生装置であって、
水平方向に移動自在に支持された複数のカム板と、
前記複数のカム板を水平方向に駆動するモータと、
前記各カム板に形成され、前記ピックアップユニットに設けられた複数のカムピンの各々に係合してピックアップユニットを上下移動させる複数のカム溝と、
前記カム板の水平方向における位置を検出するセンサと、
前記複数のカム溝のうち何れか一つのカム溝の端部に形成され、前記ピックアップユニットのカムピンが突き当てられる水平位置基準部とを備え、
前記モータにより前記カム板を水平方向に駆動させ、前記ピックアップユニットのカムピンを前記水平位置基準部に突き当て、この時の前記カム板の水平方向の位置を前記センサによって検出することにより前記カム板のイニシャライズを行うようにした記録／再生装置において、
前記水平位置基準部を形成する端部に前記カムピンが突き当たったときに、前記他のカム溝のカムピンは前記端部に突き当たらないように設定されていることを特徴とする記録／再生装置。
【請求項２】
ヘッドを搭載したピックアップユニットを有し、複数のディスクを収納したマガジンから所望のディスクを選択し、該選択したディスクと前記ヘッドとの間でデータの読み／書きを行う記録／再生装置であって、
水平方向に移動自在に支持された複数のカム板と、
前記複数のカム板を水平方向に駆動するモータと、
前記各カム板に形成され、前記ピックアップユニットに設けられた複数のカムピンの各々に係合してピックアップユニットを上下移動させる複数のカム溝と、
前記カム板の水平方向における位置を検出するセンサと、
前記複数のカム溝のうち何れか一つのカム溝の端部に形成され、前記ピックアップユニットのカムピンが突き当てられる水平位置基準部とを備え、
前記モータにより前記カム板を水平方向に駆動させ、前記ピックアップユニットのカムピンを前記水平位置基準部に突き当て、この時の前記ピックアップユニットの高さ位置を前記センサによって検出することにより前記カム板のイニシャライズを行うようにした記録／再生装置において、
前記水平位置基準部を形成する端部に前記カムピンが突き当たったときに、前記他のカム溝のカムピンは前記端部に突き当たらないように設定されていることを特徴とする記録／再生装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載において、前記モータは、前記センサからの出力値と目標値の差が第１の所定値になるまでは前記各カム板を第１の速度で駆動し、その後は、前記センサからの出力値と目標値の差が第１の所定値よりも小さい第２の所定値になるまでは前記複数のカム板を前記第１の速度よりも小さい第２の速度で駆動し、更にその後は、前記センサからの出力値と目標値の差が第２の所定値よりも小さい第３の所定値に達した時に、前記複数のカム板の駆動を停止するようにしたことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載において、前記ピックアップユニットを下降して目標値に停止させる場合、目標値を一旦通り過ぎさせた後、上昇させて目標値で停止させるようにしたことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載において、前記複数のカム溝は、前記ピックアップユニットに突設したカムピンに係合しており、かつ、どのディスクを選択した高さ位置でも前記カム溝の斜め形状部分で前記カムピンと係合させたことを特徴とする記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドを搭載したピックアップユニットを有し、複数のディスクを収納したマガジンから所望のディスクを選択し、該選択したディスクと前記ヘッドとの間でデータの読み又は書き、あるいは読み及び書きを行う記録／再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録／再生装置、例えば、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャーは、複数の記録媒体を収納したマガジンを挿入口から挿入・排出できるようになっている。
また、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャーは、挿入されたマガジン内の複数のＣＤ−ＲＯＭ（ディスク状の記録媒体：以下、ディスクと称する）から選択したディスクを、モータの駆動力を歯車列で減速してトレーロード機構を駆動し、ピックアップユニット内へ（また排出時には逆方向へ）移動させるようになっている。
この際、選択したディスクの段（高さ）へピックアップユニットを高さ位置決め機構によって昇降させて停止させるようにしている。図１０は従来の高さ位置決め機構の概略を示す説明図である。
ＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの筐体内にヘッド（図示せず）を搭載したピックアップユニット１２０を有し、ピックアップユニット１２０は高さ位置決め機構によって昇降させられて所定の高さに位置決めされるようになっている。高さ位置決め機構には、図１０に示すように、ピックアップユニット１２０の両側面に突設されたピン１２１，１２１が挿入ガイドされている斜め状のガイド溝部１２２，１２２を有するカム板と、また、複数のディスク数に合わせて位置決めスリット１２３，１２３…を形成した櫛歯状の位置決め部材１２４とを有している。
そして、複数のディスクを収納したマガジンから所望のディスクを選択すると、モータ（図示せず）が駆動されてカム板（図示せず）を右又は左方向へスライドさせ、ガイド溝部１２２内に沿ってピン１２１が移動することによってピックアップユニット１２０が上昇又は下降させられる。例えば、最下段のディスクを選択したとすると、図１０に示すように、最下段のスリット１２３の高さでモータが停止させられる。その後、ピックアップユニット１２０に引き込まれていた高さ決め爪１２５が図示しない高さ決め爪突出機構によって最下段のスリット１２３内に差し込まれる。その後、位置決め部材１２４をわずかに上昇させて最下段のスリット１２３の下側の縁部に高さ決め爪１２５の下面を乗せることによって最下段におけるピックアップユニット１２０の高さ決めを行っていた。
そして、最下段のディスクをトレーロード機構によってピックアップユニット内へ移動させ、ディスクとヘッドとの間でデータの読み／書きを行うようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来技術では、斜め状のガイド溝部１２２をもったカム板でピックアップユニット１２０を所定の高さ近くまで移動させた後、櫛歯状の位置決め部材１２４に高さ決め爪１２５を差し込み、更に位置決め部材１２４をカム板のガイド溝部１２２で押し上げることによって選択された各段でのピックアップユニット１２０の高さ決めを行っていたので、高さ決め爪１２５の突出機構や位置決め部材１２４の押し上げ機構等が必要で、機構が複雑となって、コスト高や故障の虞れも増し、また、ピックアップユニット１２０内の高さ決め爪突出機構、及び位置決め部材１２４が必要なためにコンパクト化の障害となり、また、高さ決め爪突出動作及び位置決め部材１２４の押し上げ動作が必要で選択からロードまでに時間がかかっていた。
【０００４】
本発明の第１の課題は、従来のような高さ位置決め部材等の部品を必要とすることなく、カム板の水平方向の位置をセンサにより検出することによってピックアップユニットの高さ精度を維持でき、また、機構が簡素化され、コスト低減や故障の虞れも減少し、また、コンパクト化を図れ、また、突出移動及び位置決め部材の押し上げ動作が必要なくなって選択からロードまでの時間を短縮できる。記録／再生装置を提供することである。
本発明の第２の課題は、従来のような高さ位置決め部材等の部品を必要とすることなく、ピックアップユニットの高さ位置をセンサにより検出することによってピックアップユニットの高さ精度を維持でき、また、機構が簡素化され、コスト低減や故障の虞れも減少し、また、コンパクト化を図れ、また、突出移動及び位置決め部材の押し上げ動作が必要なくなって選択からロードまでの時間を短縮できる記録／再生装置を提供することである。
本発明の第３の課題は、駆動モータを停止した後もエレベーションのオーバーランによって生じる高さ位置精度不良を防止できると共に、全体的な移動時間も大幅に落さないようにできる記録／再生装置を提供することである。
本発明の第４の課題は、下方の停止位置に移動する場合も上方の停止位置に停止する場合も、ヒステリシスの影響をなくすことができ、あるいはヒステリシスがあっても同じ状態となってどちらも同じ停止位置とすることができる記録／再生装置を提供することである。
本発明の第５の課題は、カムピンは縦溝と傾斜カム溝部との交点で、カム溝の傾斜面と縦溝の垂直面からなるくさび状の角部で保持させて、カムピンはふらつきにくくなって振動を防げる記録／再生装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記第１の課題は、ヘッドを搭載したピックアップユニットを有し、複数のディスクを収納したマガジンから所望のディスクを選択し、該選択したディスクと前記ヘッドとの間でデータの読み／書きを行う記録／再生装置であって、水平方向に移動自在に支持された複数のカム板と、前記複数のカム板を水平方向に駆動するモータと、前記各カム板に形成され、前記ピックアップユニットに設けられた複数のカムピンの各々に係合してピックアップユニットを上下移動させる複数のカム溝と、前記カム板の水平方向における位置を検出するセンサと、前記複数のカム溝のうち何れか一つのカム溝の端部に形成され、前記ピックアップユニットのカムピンが突き当てられる水平位置基準部とを備え、前記モータにより前記カム板を水平方向に駆動させ、前記ピックアップユニットのカムピンを前記水平位置基準部に突き当て、この時の前記カム板の水平方向の位置を前記センサによって検出することにより前記カム板のイニシャライズを行うようにした記録／再生装置において、前記水平位置基準部を形成する端部に前記カムピンが突き当たったときに、前記他のカム溝のカムピンは前記端部に突き当たらないように設定されている第１の手段により解決される。
前記第２の課題は、ヘッドを搭載したピックアップユニットを有し、複数のディスクを収納したマガジンから所望のディスクを選択し、該選択したディスクと前記ヘッドとの間でデータの読み／書きを行う記録／再生装置であって、水平方向に移動自在に支持された複数のカム板と、前記複数のカム板を水平方向に駆動するモータと、前記各カム板に形成され、前記ピックアップユニットに設けられた複数のカムピンの各々に係合してピックアップユニットを上下移動させる複数のカム溝と、前記カム板の水平方向における位置を検出するセンサと、前記複数のカム溝のうち何れか一つのカム溝の端部に形成され、前記ピックアップユニットのカムピンが突き当てられる水平位置基準部とを備え、前記モータにより前記カム板を水平方向に駆動させ、前記ピックアップユニットのカムピンを前記水平位置基準部に突き当て、この時の前記ピックアップユニットの高さ位置を前記センサによって検出することにより前記カム板のイニシャライズを行うようにした記録／再生装置において、前記水平位置基準部を形成する端部に前記カムピンが突き当たったときに、前記他のカム溝のカムピンは前記端部に突き当たらないように設定されている第２の手段により解決される。
前記第３の課題は、第１，２の手段において、前記モータは、前記センサからの出力値と目標値の差が第１の所定値になるまでは前記各カム板を第１の速度で駆動し、その後は、前記センサからの出力値と目標値の差が第１の所定値よりも小さい第２の所定値になるまでは前記複数のカム板を前記第１の速度よりも小さい第２の速度で駆動し、更にその後は、前記センサからの出力値と目標値の差が第２の所定値よりも小さい第３の所定値に達した時に、前記複数のカム板の駆動を停止するようにした第３の手段により解決される。
前記第４の課題は、第１，２の手段において、前記ピックアップユニットを下降して目標値に停止させる場合、目標値を一旦通り過ぎさせた後、上昇させて目標値で停止させるようにした第４の手段により解決される。
前記第５の課題は、第１，２の手段において、前記複数のカム溝は、前記ピックアップユニットに突設したカムピンに係合しており、かつ、どのディスクを選択した高さ位置でも前記カム溝の斜め形状部分で前記カムピンと係合させた第５の手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る記録／再生装置の一実施の形態を適用したＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの平面図、図２はマガジン装填完了状態を示す説明図、図３はピックアップユニット昇降及びエジェクト用のモータ部分を拡大して示す平面図、図４はカムピンと縦溝とカム溝との関係を摸式的に示す説明図、図５（ａ），（ｂ）はＣＤ−ＲＯＭチェンジャーのピックアップユニットの閉及び開状態を示す説明図、図６はピックアップユニットの側面図、図７はカム溝の別の例を示す説明図、図８はイニシャライズ処理制御を示すフローチャート、図９は昇降動作制御を示すフローチャートである。
【０００７】
これらの図において、１は筐体で、この筐体１は箱形状であり、図１に示すように、その内部に、ディスク設置部Ａと、機構部Ｂとが設けられている。ディスク設置部ＡにはマガジンＭが図１の矢印方向から装填される。マガジンＭはトレー式であり、図１における右側がディスクＤの取出口Ｍａとなる。
このＣＤ−ＲＯＭチェンジャーでは、ディスク設置部Ａに装填されたマガジンＭ内の複数のトレー２のうちの選択されたトレー２が途中まで引き出され、機構部Ｂ内のディスク選択駆動部内にクランプされ、ＣＤ−ＲＯＭ（以下、ディスクと称する）Ｄはその一部がマガジンＭ内に残った状態で回転駆動される。
機構部Ｂには、ディスク押さえ用クランパ３を配設したトレーシャーシ４と、その下に位置し、トレーシャーシ４に回動自在に支持されたピックアップシャーシ５が備えられている。トレーシャーシ４とピックアップシャーシ５により構成されるピックアップユニットＰは筐体１の機構部Ｂ内で上下方向（図１の紙面に直交する方向）に昇降（エレベータ移動）自在にガイドされている。３４はマガジンエジェクト部材、３５はピックアップユニットＰの昇降用リンク、３６はエジェクトスプリング、３７は昇降用リンク３５の駆動用のＤＣモータである。
【０００８】
トレーシャーシ４には、トレー２に搭載されたディスクＤをチャッキングするためのディスク押さえ用クランパ３と、下方に立設した支持軸６に回転自在に支持された中間ギア７と、中間ギア７と噛み合うギア８，８等からなる駆動力伝達ギアと、駆動力伝達ギアによって駆動されるカムギア９と、カムギア９によってトレー２を引き込み、あるいは押し出すトレー移送アーム１０と、トレーシャーシ４に対してピックアップシャーシ５を開閉動作させる開閉レバー１１とが配設されている。
【０００９】
ピックアップシャーシ５には、図５に示すように、ディスクを載置して回転駆動させるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２を駆動軸に固定されたスピンドルモータ１３とが搭載されている。また、ピックアップシャーシ５には、図示していないが、ディスクの径方向に移送されるキャリッジが配設され、このキャリッジにはディスクの情報を読み／書きするヘッドが搭載されている。
【００１０】
トレーシャーシ４にはその下方でピックアップシャーシ５がその一端部（図５で右端寄り）で回動軸１８によって軸支されて回動自在に支持されている。ピックアップシャーシ５には、回動軸１８の軸芯Ｌ２と同軸上に駆動軸１９ａの軸芯Ｌ１を配置したトレーロード用のＤＣモータ１９が搭載されている。このＤＣモータ１９の駆動軸１９ａにはウォームギア２０が嵌合固定され、ウォームギア２０には、前述した上方のトレーシャーシ４から下方に立設した支持軸６に回転自在に支持された中間ギア７が噛み合わされている。この中間ギア７は、図６及び図  ４に示すギア８，８等からなる駆動力伝達ギアに噛み合され、更にカムギア９を回転させてトレー移送アーム１０等からなるトレーロード機構を駆動してトレー２をロードする。
【００１１】
トレーシャーシ４にはピックアップカム板２４，２４がスライド自在に支持されている。即ち、ピックアップカム板２４は、ピックアップカム板２４に形成したガイドスリット３２，３２に挿入したトレーシャーシ４のガイドピン３３，３３等によりスライド自在にガイドされており、これらのピックアップカム板２４，２４はＤＣモータ１９によって駆動されるカムギア９，カムギア９に連動する開閉レバー１１にょって駆動されている。また、ピックアップカム板２４，２４には、ピックアップカムピン２６、２６がそれぞれ挿入されるカム溝２５，２５が逆向きの傾斜で形成されている。
【００１２】
このようにトレーシャーシ４に対してピックアップシャーシ５は回動軸１８を構成する回動ピン２７，２７を中心にして回動自在に支持され、また、トレーシャーシ４のピックアップカム板２４，２４のスライド動作によってカム溝２５，２５内をピックアップカムピン２６，２６を移動することにより、ピックアップシャーシ５は図５（ｂ）に示す開状態と図５（ａ）及び図６に示す閉状態に動作される。
【００１３】
また、ＤＣモータ１９には、その本体外面に互いに平行な平坦面１９ｂ，１９ｂが設けられている。ＤＣモータ１９は、図５（ｂ）に示すように、平坦面１９ｂを、ピックアップシャーシ５とトレーシャーシ４が開状態の時に、挿入されてくるトレー２の下面に平行になる状態でピックアップシャーシ５に取り付けられている。
図５（ｂ）に示すように、ピックアップシャーシ５が開状態となってマガジンＭから選択されたトレー２がトレー移送アーム１０によりトレーロードされて機構部Ｂ内に収納されている場合、ピックアップシャーシ５のＤＣモータ１９は、挿入されたトレー２の下面に対して平行になる状態となるので、トレー２もしくはトレー２内のディスクＤとＤＣモータ１９の本体外面（平坦面１９ｂ）との間にクリアランスが確保されて、トレー２及びディスクＤをＤＣモータ１９の本体外面に突き当たることなく挿入できる。なお、２ａはトレー２の底面に形成された開口部であり、ディスクＤが露出している。
【００１４】
ターンテーブル１２には、その中央に断面台形状の突起部１２ａと、外周部にフランジ部１２ｂが形成され、また、突起部１２ａにはディスク押さえ用クランパ３の磁性部に対向して磁石２１が設けられている。したがって、図５（ａ）に示すチャッキング時にはターンテーブル１２の磁石２１の磁力によってディスク押さえ用クランパ３の磁性部を吸着して、ディスクＤを挟持、チャッキングし、ディスクＤをターンテーブル１２の回転と共に回転させるようにしてある。
【００１５】
ここで、前述したＤＣモータ３７及びＤＣモータ３７によって駆動されるマガジンエジェクト機構及びピックアップユニットＰの昇降機構について説明する。ＤＣモータ３７は、図１及び図３に示すように、筐体１の底板に取り付けられ、その駆動軸３７ａにはウォームギア４０が嵌合固定され、ウォームギア４０には、筐体１の底板に立設した支持軸４１に回転自在に支持された中間ギア４２の大歯部が噛み合わされると共に、中間ギア４２の小歯部がカム板４３のラック部４４に噛み合わされている。
カム板４３は、筐体１の側板の一方にスライド自在に支持され、また、筐体１の側板の他方にもカム板４５がスライド自在に支持されている。そして、これらのカム板４３，４５はピン３８及び長孔３９によって昇降用リンク３５と連結されると共に、昇降用リンク３５の中央部で回動自在に支持されているので、ＤＣモータ３７によってカム板４３が例えば図１の左方向にスライドされると、昇降用リンク３５が中央部を中心にして反時計回り方向に回動させられてカム板４５を図１の右方向にスライドさせる。なお、後述する昇降位置決め機構によってピックアップユニットＰは、選択されたトレー２の高さに移動して位置決めされ、前記トレーロード機構によってマガジンＭ内のトレー２を開状態のピックアップユニットＰ内に引き込むと、図５（ｂ）の状態となる。
このカム板４３，４５のスライド動作によってカム板４３，４５に逆方向に傾斜した傾斜カム溝部４６によってピックアップユニットＰ側面のピン１００を昇降させてピックアップユニットＰの昇降が行われる。
【００１６】
次に、このピックアップユニットの昇降位置決め機構について説明する。
昇降位置決め機構は前述したカム板４３，４５を有し、図１及び図３及び図４に示すように、カム板４３，４５には逆方向に傾斜して傾斜カム溝部４６，４６が２条ずつ形成されている。これらの傾斜カム溝部４６，４６にピックアップユニットＰの側面のピン１００，１００とが係合され、更に、これらのピン１００，１００は、筐体１に形成された縦溝１０１，１０１に挿入されて上下方向にガイドされている。したがって、カム板４３，４５のスライド動作による傾斜カム溝部４６，４６の移動によってピン１００を介してピックアップユニットＰの昇降が行われる。
【００１７】
この昇降位置決め機構の一例を示す図７を参照して説明する。
この図７は１組のピン１００と傾斜カム溝部４６と縦溝１０１とを示すもので、本実施例では、合計４組配設されている。
図７に示す例では、傾斜カム溝部４６の上下端部に連続して水平カム溝部１０２，１０３がそれぞれ形成されている。そして、前述したようにＤＣモータ３７によってカム板４３，４５のスライド動作され、傾斜カム溝部４６，４６が移動することによってピン１００は傾斜カム溝部４６内を移動しながら縦溝１０１に沿って上下動させられる。これにより、ピン１００とと共にピックアップユニットＰの昇降が行われる。傾斜カム溝部４６及び水平カム溝部１０２，１０３によってカム溝が構成されている。
例えば、４枚のディスクＤが収納されたマガジンＭに対する昇降位置決め動作の場合、上側の水平カム溝部１０２に最上段（４枚目）のディスクＤを選択したときのピックアップユニットＰの高さ位置とし、下側の水平カム溝部１０３に最下段（１枚目）のディスクＤを選択したときのピックアップユニットＰの高さ位置とし、２，３段のディスクＤ，Ｄを選択したときのピックアップユニットＰの高さ位置を傾斜カム溝部４６内に設定してある。
【００１８】
ところで、この種のＣＤ−ＲＯＭチェンジャー等では、１２倍速等の高速リードが行われている。この場合、ディスクの偏重心によりディスクに振動が発生して、ピックアップユニットＰ全体が振動し、リード特性が低下する。
この振動はディスクの回転により発生するため、水平方向の振動となるが、前記図７の例の場合、水平カム溝部１０２または１０３でカムピン１００を保持しているときには、縦溝１０１の両縁との間の隙間ができているので、カムピン１００が左右にがたつくのを抑えられない。
【００１９】
これを解決するためのものとして図４に示す昇降位置決め機構の別の例を以下説明する。なお、図１ないし図３及び図５等に示すＣＤ−ＲＯＭチェンジャーには別の例を適用している。
この図４に示す例でも、前記図７の一例と同様に傾斜カム溝部４６の上下端部に連続して水平カム溝部１０２，１０３がそれぞれ形成されている。そして、前述したようにＤＣモータ３７によってカム板４３，４５が昇降用リンク３５を介して逆方向にスライド動作され、傾斜カム溝部４６，４６が移動することによってピン１００は傾斜カム溝部４６内を移動しながら縦溝１０１に沿って上下動させられる。これにより、カムピン１００とと共にピックアップユニットＰの昇降が行われる。
この別の例が、前記図７の例と相違する点は、４枚のディスクＤが収納されたマガジンＭに対する昇降位置決めが、１，２，３，４段のディスクＤ，Ｄのどれを選択してもピックアップユニットＰの高さ位置が傾斜カム溝部４６内に設定してあることである。つまり、傾斜カム溝部４６は、ピックアップユニットＰに突設したカムピン１００に係合しており、かつ、どのディスクＤを選択した高さ位置でも傾斜カム溝部４６の斜め形状部分でカムピン１００と係合されている。
この図４の構成とすることによって、カムピン１００は縦溝１０１と傾斜カム溝４６との交点で、傾斜カム溝４６の傾斜面と縦溝１０１の垂直面からなるくさび状の角部に保持されるので、カムピン１００はふらつきにくくなって特に水平方向の振動を防げる。なお、本例では、水平カム溝部１０２，１０３ではマガジンＭ内のディスクＤに対するトレーロードは行われず、後述するイニシャライズの際に使用される。
【００２０】
ところで、昇降動作が行われるピックアップユニットＰの高さ精度は、リニアポジションセンサ（図示せず）の位置とカム溝の位置の関係（精度）によって大きく影響されるが、この位置関係は部品の製造上の誤差や組立誤差に基づく初期組立精度と、繰り返し使用時精度のバラツキによって変化する。これを防ぐために従来装置では、このうちの初期組立精度の補正のためにネジによる位置調整機構を設けていたが、繰り返し使用時精度の変化によるバラツキには対応していなかった。
本実施の形態では、カム溝の上部水平溝部１０２の奥に位置基準面１０４を設け（４本のカム溝のうち１本のカム溝の上部水平溝部１０２のみ）、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの電源がオンになったときにこの基準面１０４にカムピン１００を突き当てて、この突き当たった時のリニアポジションセンサの検出出力をサンプリングし、この値を昇降（エレベータ移動）動作制御の基準値とすることで初期組立精度を補正している（後述する図８に示すイニシャライズ制御）。このイニシャライズ制御により初期組立精度の補正だけでなく更に不測の繰り返し使用時精度のバラツキに対する補正もできる。
なお、イニシャライズ処理の際に１つのカムピン１００が位置基準面１０４に突き当たったときに、他のカムピン１００は水平カム溝部１０２，１０３の端部に突き当たらないように設定されている。これにより、位置基準が常に１ヵ所で行われて安定したイニシャライズを行える。
【００２１】
また、このカム板４３のラック部４４のマガジン挿入口側には、装填されたマガジンＭをロックしているロック部材４７を解除するロック解除カム部４８が設けられている。なお、ロック部材４７は筐体１に軸４９に回動自在に支持され、コイルスプリング５０によって図１の時計回り方向に付勢されている。またロック部材４７には、マガジンＭをマガジンＭの上面に突設されたロック用突起（図示せず）と係合してロックするロック部５１と、ロック解除カム部４８と係合する係合ピン５２が設けられている。ロック部５１には、マガジンＭの挿入時にロック用突起（図示せず）と突き当たる傾斜面５１ａと、ロック用突起（図示せず）と係合するロック面部５１ｂとが設けられている。
そして、上述したようなカム板４３の図１の左方向へのスライドによってロック解除カム部４８がロック部材４７の係合ピン５２に係合してロック部材４７をコイルスプリング５０に抗して反時計回り方向に回動させ、マガジンＭのロック用突起（図示せず）が外れてマガジンエジェクト部材３４をエジェクト方向に付勢しているエジェクトスプリング３６のバネ力によってマガジンＭは図１の左方向にエジェクトされる。
【００２２】
なお、エジェクトスプリング３６は、その一端がマガジンエジェクト部材３４に掛けられ、他端が昇降用リンク３５に掛けられている。昇降用リンク３５はエジェクトスプリング３６のバネ力によって図１で時計回り方向に付勢されているので、つまり、エジェクトスプリング３６のバネ力をピックアップユニットＰを上昇させる方向とすることで、ピックアップユニットＰの下降時より上昇時の方が駆動力を大きく必要とするのを均等化している。
【００２３】
次に、マガジンの挿入・排出動作について説明する。
マガジンＭをディスク設置部Ａ内に挿入すると、マガジンＭの先端がマガジンエジェクト部材３４をエジェクトスプリング３６のバネ力に抗してスライドさせる。また、このマガジンＭの挿入によって、マガジンＭのロック用突起（図示せず）がロック部材４７の傾斜面５１ａに突き当たってロック部材４７のコイルスプリング５０のバネ力に抗して反時計回り方向に回動させ、更に、マガジンＭが挿入されると、マガジンＭのロック用突起（図示せず）がロック部材４７の傾斜面５１ａを乗り越えてロック部材４７はコイルスプリング５０のバネ力によって時計回り方向に回動し、ロック部５１のロック面部５１ｂにロック用突起（図示せず）がロックされる。これによって、エジェクトスプリング３６のバネ力によるマガジンエジェクト部材３４により、マガジンＭはエジェクトされないようになっている。
【００２４】
エジェクト釦（図示せず）が押されてＤＣモータ３７が駆動され、駆動軸３７ａ及びウォームギア４０、中間ギア４２を介してカム板４３のラック部４４を図１の左方向にスライドさせる。これにより、ロック解除カム部４８も図１の左方向にスライドされてロック部材４７の係合ピン５２に係合し、ロック部材４７をコイルスプリング５０に抗して反時計回り方向に回動させる。そして、ロック部５１のロック面部５１ｂがマガジンＭのロック用突起（図示せず）から外れ、エジェクトスプリング３６のバネ力によりマガジンエジェクト部材３４によってマガジンＭは図１の左方向にエジェクトされる。
【００２５】
なお、マガジンエジェクト部材３４の側縁から動作片８１が延設されており、図２に示すように動作片８１によってアクチュエータ８３を押し込むことによりオン（オフ）されるマガジン検出スイッチ８２が筐体１の底板に配設されている。
【００２６】
次に、マガジンＭ内のトレー選択動作（ピックアップユニットＰの昇降動作）について説明する。
前述のようにマガジンＭがディスク設置部Ａ内の最奥部に挿入されると、図示しないマガジン検出スイッチによってマガジンＭの挿入が検知される。これにより、マガジンＭ内のトレー２，２…のうち、選択されたトレー２のトレー選択動作を行う。
例えばマガジンＭ内に４枚のトレー２，２…が収納されている場合に、上から２枚目のトレー２を選択してあると、ＤＣモータ３７を駆動して駆動軸３７ａ及びウォームギア４０、中間ギア４２を介してカム板４３のラック部４４を図１の右方向にスライドさせると共に、昇降用リンク３５に連動されたカム板４５を左方向にスライドさせる。これにより、カム板４３，４５の傾斜カム溝部４６によってピックアップユニットＰ側面のピン１００を昇降させて２枚目のトレー２に対応した高さまでピックアップユニットＰの上昇が行われる。次いで、トレーロード動作が行われてマガジンＭ内の２枚目のトレー２がピックアップユニットＰ内へ移動される。
【００２７】
ディスクＤをチェンジするとき、あるいは停止させたとき、あるいはエジェクトさせるときなどには、トレーロード動作が行われてピックアップユニットＰ内のトレー２がマガジンＭ内へ移動される。
そして、エジェクト釦（図示せず）が押されると、前述したようにすべてのトレー２が収納されていないときにはトレーロード動作を行ってマガジンＭにすべてのトレー２を収納する。その後、ＤＣモータ３７が駆動され、駆動軸３７ａ及びウォームギア４０、中間ギア４２を介してカム板４３のラック部４４を図１の左方向にスライドさせると共に、昇降用リンク３５に連動されたカム板４５を右方向にスライドさせてピックアップユニットＰを最下方位置まで下降させる。その後、更にＤＣモータ３７が駆動されて昇降用リンク３５は図１の反時計回り方向に回動されることにより、前述したマガジンの排出動作（ロック部材４７の解除）が行われる。
【００２８】
次に、ピックアップユニットＰの動作について説明する。
なお、以下の説明における図５（ｂ）はマガジンＭ内の複数のトレー２，２…からトレー２を選択してトレーロード動作を行い、機構部Ｂ内に選択したトレー２を引き込んだ状態である。
図５（ｂ）の状態では、ピックアップシャーシ５はＤＣモータ１９の駆動により２点鎖線から実線で示す位置にスライドカム板２４をスライドさせることによってカム溝２５内に係合しているピックアップカムピン２６、２６が移動することにより傾斜され、開状態となっている。この時、ピックアップシャーシ５のターンテーブル１２も最下位置にあってディスク押さえ用クランパ３から離れており、ディスク押さえ用クランパ３はトレーシャーシ４の磁石（図示せず）の磁力によってトレーシャーシ４の磁石（図示せず）に吸着されている。したがって、ディスク押さえ用クランパ３はトレー２の移動範囲から上方に退避した位置にあり、また、ターンテーブル１２もトレー２の移動範囲から下方に退避した位置にあって、図で左方からターンテーブル１２とディスク押さえ用クランパ３間にトレー２を挿脱することができる。また、図５（ｂ）の状態では、ターンテーブル１２がトレー２の下方に下がっているため、ディスクＤはトレー２上に載置されている。
【００２９】
図５（ｂ）の状態からＤＣモータ１９を駆動してスライドカム板２４を図５（ａ）に実線で示す位置へスライドさせると、カム溝２５，２５内をピックアップカムピン２６、２６が移動してピックアップシャーシ５が上動させられる。この動作によって、ピックアップシャーシ５のターンテーブル１２も上動させられ、ディスク押さえ用クランパ３に近づいていき、ディスクＤをチャッキングしてディスクＤはターンテーブル１２と共に回転駆動される。
このチャッキング動作の際、ターンテーブル１２によってディスクＤは、トレー２から持ち上げられて、チャッキング完了状態では、図５（ａ）に示すように、トレー２から離されている。
【００３０】
また、このようにチャッキング動作によるピックアップシャーシ５の回動軸１８を中心にした時計回り方向の回動によって、図５（ｂ）の状態からＤＣモータ１９も時計回り方向に回動し、本体外面の上側の平坦面１９ｂの左端側Ｇが上昇して突出し、平坦面１９ｂの左端側Ｇがトレー２の開口部２ａ内に進出してくるが、前述したように、ディスクＤはトレー２から浮き上がっているので、上昇した平坦面１９ｂの左端側ＧとディスクＤの下面との間にクリアランスが確保されており、ディスクＤとＤＣモータ１９とが接触して記録／再生動作に支障が出ることがない。
【００３１】
次に、ＤＣモータ１９からの駆動力の伝達経路について説明する。
図５（ａ）に示すように、ピックアップシャーシ５に搭載されたトレーロード用等のＤＣモータ１９の駆動力は、その駆動軸１９ａに設けられたウォームギア２０から、上方のトレーシャーシ４の支持軸６に支持された中間ギア７に伝達され、この中間ギア７から、図１及び図５に示すギア８，８等からなる駆動力伝達ギアに伝達されている。
そして、図５（ａ）の閉状態から図５（ｂ）に示す開状態へピックアップシャーシ５が回動すると、ピックアップシャーシ５の回動中心（回動軸１８の軸芯Ｌ１）とＤＣモータ１９のウォームギア２０（駆動軸１９ａの軸芯Ｌ２）の軸心とが同一線上に設定されているので、ウォームギア２０に噛み合わされている中間ギア７もウォームギア２０の軸心を中心にして回動することになり、つまり、ピックアップシャーシ５が回動しても、ウォームギア２０と中間ギア７との軸間距離は常に一定に保たれていることになる。したがって、ピックアップシャーシ５がどの位置にあってもＤＣモータ１９の駆動力を中間ギア７を介して駆動力伝達ギアへ伝達することができる。
【００３２】
次に、ピックアップユニットＰの昇降位置決め機構のイニシャライズ動作制御について説明する。
図８はピックアップユニットＰの昇降位置決め機構のイニシャライズ動作制御を示すフローチャートである。
【００３３】
この処理はＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの電源リセット後実行される。
まず、ＤＣモータ３７を始動させて前述したようにカム板４３，４５を水平方向へ移動（スライド）させ、カムピン１００を介してピックアップユニットＰを上方向に移動させ（Ｓ１）、カム板４３（あるいは４５）のスライド位置を検出しているリニアポジションセンサ（ＬＰＳ）の検出出力を読み込み（Ｓ２）、４枚目（最上段）のポジションに達したか判断する（Ｓ３）。４枚目のポジションに達してなければ（Ｓ３でＮＯ）Ｓ２に戻り繰り返す。
４枚目のポジションに達していれば（Ｓ３でＹＥＳ）、更にＤＣモータ３７をギアの噛み込みを防止するため１／４デューティで始動させてスライドカム板２４をスライドさせ、ピックアップユニットＰを上方向に移動させ（Ｓ４）、リニアポジションセンサを読み込み（Ｓ５）、カム板４３の位置が変化していないか判断する（Ｓ６）。位置が変化していれば（Ｓ６でＮＯ）まだカムピン１００が基準面１０４に突き当たっていないのでＳ５に戻り繰り返す。
位置が変化していなけば（Ｓ６でＹＥＳ）、カムピン１００が基準位置１０４に突き当たっていると判断し（Ｓ７）、その検出値に基づいて現在のカム板４３の位置とその理想値との差を求め、各位置（目標値）のテーブルを書き換える。すなわち、各位置のテーブルとして４，３，２，１枚目の各プレイポジションにおいて目標値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４等が設定され、かつ基準位置における理想値がＰ０（例えば１０）で設定されている場合、前記現在の位置（カムピン１００外地基準面１０４に突き当たった位置）でのリニアポジションセンサからの検出出力が８であるとすると、
８（現在の位置）−１０（理想値）＝−２
となる。目標値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４等の各位置のテーブルを“−２”で補正して書き換える。このようにしてピックアップユニットＰの昇降位置決め機構のイニシャライズ動作が終了する。
このようなイニシャライズは、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの電源投入時毎に行われるので、前記各精度のバラツキの補正を最新のデータに基づいて行える。
【００３４】
次に、エレベータ移動（昇降）動作制御について説明する。
図９はエレベータ移動動作制御を示すフローチャートである。
前述のようにＣＤ−ＲＯＭのセレクト釦等が押されてピックアップユニットＰが選択したディスクに対応する位置（目標位置）に昇降されるが、この制御動作を以下説明する。
移動目標位置としてプレイポジション−８ＬＳＢの位置のセットを行い（Ｓ１１）、ＤＣモータ３７を通常始動しカム板４３，４５をスライドさせてピックアップユニットＰを目標位置方向に上昇（あるいは下降）させ（Ｓ１２）、カム板４３，４５の位置をリニアポジションセンサの検出出力で読み込み（Ｓ１３）、カム板４３，４５が目標位置に達したか判断する（Ｓ１４）。目標位置に達していなければ（Ｓ１４でＮＯ）Ｓ１３に戻る。
カム板４３，４５が目標位置に達していれば（Ｓ１４でＮＯ）、移動目標位置をプレイポジションにセットし（Ｓ１５）、上方向に１／４デューティでＤＣモータ３７を低速で始動し（Ｓ１６）、カム板４３，４５の位置をリニアポジションセンサで読み込み（Ｓ１７）、カム板４３，４５が目標位置０か＋１に達したか判断する（Ｓ１８）。カム板４３，４５が目標位置０か＋１に達していなければ（Ｓ１８でＮＯ）Ｓ１７に戻り、カム板４３，４５が目標位置０か＋１に達していれば（Ｓ１８でＹＥＳ）ＤＣモータ３７を停止する（Ｓ１９）。
【００３５】
一般的にデジタル値の判定では、データのふらつきによる不静定を回避するため±１ＬＳＢ以上の幅でＧＯ／ＮＯＧＯを判定すれば、上記ステップＳ１９の制御により＋０／−１ＬＳＢに判定基準を変更でき、不感帯を半分にできる。
【００３６】
なお、前記各制御においてはカム板４３，４５の水平位置をリニアポジションセンサで検出するようにしているが、ピックアップユニットＰの高さ位置をセンサで検出するようにしてもよい。
【００３７】
このような動作制御により、ＤＣモータ３７を停止した後もエレベーションのオーバーランによって生じる高さ位置精度不良を防止できると共に、全体的な移動時間も大幅に落さないようにできる。
【００３８】
ところで、ピックアップユニットＰの移動方向が上向きか下向きかによってギアのバックラッシュによりヒステリシスが発生し、ピックアップユニットＰの停止位置に誤差が生じていた。
これを解決するために、本実施の形態では、ピックアップユニットＰを下降して目標値に停止させる場合、目標値を一旦通り過ぎさせた後、上昇させて目標値で停止させるようにしている。
このように制御することにより、下方の停止位置に移動する場合も上方の停止位置に停止する場合も常に下から上に移動されるので、ヒステリシスの影響をなくすことができ、あるいはヒステリシスがあっても同じ状態となってどちらも同じ停止位置とすることができる。
【００３９】
このような前記実施の形態にあっては、ヘッドを搭載したピックアップユニットＰを有し、複数のディスクＤを収納したマガジンＭから所望のディスクＤを選択し、該選択したディスクＤとヘッドとの間でデータの読み／書きを行う記録／再生装置であって、ピックアップユニットＰのカムピン１００と係合されてピックアップユニットＰを上下移動させるカム溝（４６）を有し、水平方向に移動自在に支持されたカム板４３，４５と、カム板４３，４５を水平方向に駆動させるＤＣモータ３７と、カム板４３，４５の水平方向における位置を検出するセンサと、カム溝（４６）の少なくとも一端部に形成し、ピックアップユニットＰのカムピン１００が突き当てられる水平位置基準面１０４とを備え、ＤＣモータ３７によりカム板４３，４５を水平方向に駆動させ、ピックアップユニットＰのカムピン１００を水平位置基準面１０４に突き当て、この時のカム板４３，４５の水平方向の位置をセンサによって検出することによりカム板４３，４５のイニシャライズを行うようにしたため、従来のような高さ位置決め部材等の部品を必要とすることなく、ピックアップユニットＰのカムピン１００をカム溝（４６，１０２，１０３）の水平位置基準面１０４に突き当てたときのカム板４３，４５の水平方向の位置をセンサにより検出して補正することによってカム板４３，４５によるピックアップユニットＰの高さ精度を維持できる。また、機構が簡素化され、コスト低減や故障の虞れも減少し、また、コンパクト化を図れ、また、突出移動及び位置決め部材の押し上げ動作が必要なくなって選択からロードまでの時間を短縮できる。
また、前記実施の形態にあっては、ヘッドを搭載したピックアップユニットＰを有し、複数のディスクＤを収納したマガジンＭから所望のディスクＤを選択し、該選択したディスクＤとヘッドとの間でデータの読み／書きを行う記録／再生装置であって、ピックアップユニットＰのカムピン１００と係合されてピックアップユニットＰを上下移動させるカム溝（４６，１０２，１０３）を有し、水平方向に移動自在に支持されたカム板４３，４５と、カム板４３，４５を水平方向に駆動させるＤＣモータ３７と、ピックアップユニットＰの高さ位置を検出するセンサと、カム溝（４６）の少なくとも一端部に形成し、ピックアップユニットＰのカムピン１００が突き当てられる水平位置基準面１０４とを備え、ＤＣモータ３７によりカム板４３，４５を水平方向に駆動させ、ピックアップユニットＰのカムピン１００を水平位置基準面１０４に突き当て、この時のピックアップユニットＰの高さ位置をセンサによって検出することによりカム板４３，４５のイニシャライズを行うようにしたため、従来のような高さ位置決め部材等の部品を必要とすることなく、ピックアップユニットＰのカムピン１００をカム溝（４６）の水平位置基準面１０４に突き当てたときのピックアップユニットＰの高さ位置をセンサにより検出して補正することによってピックアップユニットＰの高さ精度を維持できる。また、機構が簡素化され、コスト低減や故障の虞れも減少し、また、コンパクト化を図れ、また、従来の突出移動及び位置決め部材の押し上げ動作が必要なくなって選択からロードまでの時間を短縮できる。
また、前記実施の形態にあっては、ＤＣモータ３７は、センサからの出力値と目標値の差が第１の所定値になるまではカム板４３，４５を第１の速度で駆動し、その後は、センサからの出力値と目標値の差が第１の所定値よりも小さい第２の所定値になるまではカム板４３，４５を第１の速度よりも小さい第２の速度で駆動し、更にその後は、センサからの出力値と目標値の差が第２の所定値よりも小さい第３の所定値に達した時に、カム板４３，４５の駆動を停止するようにしたため、ＤＣモータ３７を停止した後もエレベーションのオーバーランによって生じる高さ位置精度不良を防止できると共に、全体的な移動時間も大幅に落さないようにできる。
また、前記実施の形態にあっては、ピックアップユニットＰを下降して目標値に停止させる場合、目標値を一旦通り過ぎさせた後、上昇させて目標値で停止させるようにしたため、下方の停止位置に移動する場合も上方の停止位置に停止する場合も常に下から上に移動されるので、ヒステリシスの影響をなくすことができ、あるいはヒステリシスがあっても同じ状態となってどちらも同じ停止位置とすることができる。
また、前記実施の形態にあっては、カム溝（４６，１０２，１０３）は、ピックアップユニットＰに突設したカムピン１００に係合しており、かつ、どのディスクＤを選択した高さ位置でもカム溝の斜め形状部分（４６）でカムピン１００と係合させたため、カムピン１００は縦溝１０１と傾斜カム溝部４６との交点で、傾斜カム溝部４６の傾斜面と縦溝１０１の垂直面からなるくさび状の角部に保持されるので、カムピン１００はふらつきにくくなって特に水平方向の振動を防げる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、水平位置基準部を形成する端部にカムピンが突き当たったときに、他のカム溝のカムピンは端部に突き当たらないように設定されているので、位置基準が常に１か所で行われて安定したイニシャライズを行うことができる。また、従来のような高さ位置決め部材等の部品を必要とすることなく、ピックアップユニットのカムピンをカム溝の水平位置基準部に突き当てたときのカム板の水平方向の位置をセンサにより検出して補正することによってカム板によるピックアップユニットの高さ精度を維持できる。また、機構が簡素化され、コスト低減や故障の虞れも減少し、また、コンパクト化を図れ、また、突出移動及び位置決め部材の押し上げ動作が必要なくなって選択からロードまでの時間を短縮できる。
請求項２記載の発明によれば、水平位置基準部を形成する端部にカムピンが突き当たったときに、他のカム溝のカムピンは端部に突き当たらないように設定されているので、位置基準が常に１か所で行われて安定したイニシャライズを行うことができる。また、従来のような高さ位置決め部材等の部品を必要とすることなく、ピックアップユニットのカムピンをカム溝の水平位置基準部に突き当てたときのピックアップユニットの高さ位置をセンサにより検出して補正することによってピックアップユニットの高さ精度を維持できる。また、機構が簡素化され、コスト低減や故障の虞れも減少し、また、コンパクト化を図れ、また、突出移動及び位置決め部材の押し上げ動作が必要なくなって選択からロードまでの時間を短縮できる。
請求項３記載の発明によれば、モータを停止した後もエレベーションのオーバーランによって生じる高さ位置精度不良を防止できると共に、全体的な移動時間も大幅に落さないようにできる。
請求項４記載の発明によれば、下方の停止位置に移動する場合も上方の停止位置に停止する場合も常に下から上に移動されるので、ヒステリシスの影響をなくすことができ、あるいはヒステリシスがあっても同じ状態となってどちらも同じ停止位置とすることができる。
請求項５記載の発明によれば、カムピンは縦溝と傾斜カム溝部との交点で、傾斜カム溝部の傾斜面と縦溝の垂直面からなるくさび状の角部に保持されるので、カムピンはふらつきにくくなって振動を防げる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録／再生装置の一実施の形態を適用したＣＤ−ＲＯＭチェンジャーの平面図である。
【図２】マガジン装填完了状態を示す説明図である。
【図３】ピックアップユニットの昇降及びマガジンエジェクト用のＤＣモータ部分を拡大して示す平面図である。
【図４】カムピンと縦溝とカム溝との関係を摸式的に示す説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はＣＤ−ＲＯＭチェンジャーのピックアップユニットの閉及び開状態を示す説明図である。
【図６】ピックアップユニットの側面図である。
【図７】カム溝の別の例を示す説明図である。
【図８】イニシャライズ処理制御を示すフローチャートである。
【図９】昇降動作制御を示すフローチャートである。
【図１０】従来の位置決め機構を示す側面図である。
【符号の説明】
３７  ＤＣモータ
４３，４５  カム板
４６  傾斜カム溝部
１００  カムピン
１０１  縦溝
１０２，１０３  水平カム溝部
１０４  基準面
Ｄ  ディスク
Ｐ  ピックアップユニット
Ｍ  マガジン
【図１】
0003569109.tif 000002
【図２】
0003569109.tif 000003
【図３】
0003569109.tif 000004
【図４】
0003569109.tif 000005
【図５】
0003569109.tif 000006
【図６】
0003569109.tif 000007
【図７】
0003569109.tif 000008
【図８】
0003569109.tif 000009
【図９】
0003569109.tif 000010
【図１０】
0003569109.tif 000011