(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱型ラックケース内に千鳥状に積み上げ収納した円筒形商品を最下位から順に搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、有底ラックケースの左右側壁の下端部に商品搬出口を開口するとともに、該ラックケースに対し、各商品搬出口ごとに配置したフラッパ式のゲート扉と、ゲート扉を閉塞位置に鎖錠するロック爪と、ゲート扉を開放位置から閉塞位置に向けて付勢する復帰ばねと、販売動作時に前記した左右のロック爪を連動して釈放，復帰操作するソレノイド駆動式のリンク機構とを具備してなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
請求項１記載の商品搬出装置において、ラックケースの底板中央部に商品の長手方向に沿って収納商品を左右に分ける断面凸状の仕切ガイドを設けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶，壜商品など円筒形商品をラックケース内に千鳥状に積み上げ収納した千鳥積み式商品収納ラックを対象とした自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶，壜入り商品を販売する自動販売機の商品収納ラックとして、頭記した千鳥積み式商品収納ラックが公知である。
この千鳥積み式商品収納ラックは、商品を一列に並べて蛇行状に積み上げ収納するサーペンタイン式商品収納ラックと較べて、商品収納庫内のデッドスペースが少なくて高い商品収容効率が得られる利点がある反面、その商品搬出装置は一列に並ぶ商品を搬出制御するサーペンタイン式商品収納のラックとは異なり、千鳥状に積み上げた左右列から商品を交互に搬出する必要がある。
【０００３】
かかる点、従来よりフリッパ式搬出機構，あるいはこの発明と同一出願人より先に特願平８−３２９４２２号で出願した搬出機構など、千鳥積み式商品収納ラック用として各種の商品搬出装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の千鳥積み式商品収納ラックに適用する商品搬出装置は、構造が複雑で動作，信頼性の面で十分に満足できるものとは言えず、この面からより機能の優れた商品搬出装置の出現が望まれている。
また、従来の商品搬出装置は千鳥状に並ぶ商品をラックケースの下面から交互に搬出するように搬出順位を決めて動作するので、ラックケースに商品を装填する際に最下位に並ぶ商品の収納位置を商品搬出装置の動作順位に合わせておかないと、商品搬出装置が動作しても商品が搬出されないといった空売りの販売トラブルが生じる。
【０００５】
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、頭記した千鳥積み式商品収納ラックに適用する商品搬出装置として、簡易な構造で商品の搬出動作が確実であり、かつ商品の補充性にも優れた新規な商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明によれば、箱型ラックケースに千鳥状に積み上げ収納した円筒形商品を最下位から順に搬出する自動販売機の商品搬出装置であって、有底ラックケースの左右側壁の下端部に商品搬出口を開口するとともに、該ラックケースに対し、各．品搬出口ごとに配置したフラッパ式のゲート扉と、ゲート扉を閉塞位置に鎖錠するロック爪と、ゲート扉を開放位置から閉塞位置に向けて付勢する復帰ばねと、販売動作時に前記ロック爪を連動して釈放するソレノイド駆動式のリンク機構とから構成するものとする（請求項１）。
【０００７】
また、ラックケース内に投入した商品を左右へ振り分けて千鳥状に積み上げるために、ラックケースの底板中央部に商品の長手方向に沿って収納商品を左右に分ける断面凸状の商品収納ガイドを設けるものとする（請求項２）。
上記の構成によれば、商品搬出口が最下位に並ぶ商品の収納位置に対応してラックケースの左右側面に開口しており、販売動作時に左右の商品搬出口に配したゲート扉を短時間開放することにより、千鳥状に並ぶ最下位商品の収納位置が左右のいずれであっても販売待機位置に並ぶ商品から順に搬出できるほか、ラックケースが空の状態で商品を補給する際に、最下位に並ぶ商品の左右位置を規定する必要がなく、かつラックケースの底部中央に凸状の仕切ガイドを設けておくことで、補給商品をランダムに投入するだけで商品が整然と千鳥状に積み上げ収納できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１，図２で示す実施例に基づいて詳細に説明する。
まず、図１（ａ）  〜（ｃ）  において、１は円筒形商品２を千鳥状に積み上げ収納する有底箱形のラックケースであり、該ケース１の下端左右側面には商品１個分に相応した商品搬出口１ａが開口しており、各商品搬出口１ａごとに上端を軸支し、かつ復帰ばね（捩じりコイルばね）３ａで閉方向に付勢されたフラッパ式のゲート扉３を備えている。また、各ゲート扉ごとにゲート扉３の両端に対向してラックケース１の前後端面には一端を軸支してゲート扉３を閉位置に鎖錠する揺動式のロック爪４を備え、該ロック爪４は付勢ばね４ａで鎖錠方向に付勢されている。なお、ロック爪４は図１（ｃ）  で示すように先端にテーパ付きの爪部を有し、この爪部でゲート扉３を係止保持するようにしている。
【０００９】
さらに、前記ロック爪４の釈放，復帰機構として、ラックケース１に取付けた前後一対のソレノイド５とロック爪４との間に次記構成のリンク機構６を介して連係されている。すなわち、リンク機構６はソレノイド５のアーマチュア５ａと連桿７を介して連結した回転板８と、該回転板８の周上に連桿９を介して連結した回転カム１０とからなり、該回転カム１０の周上一部に形成した凸状のカム突起１０ａが前記したロック爪４に対向している。なお、８ａは前記回転板８の復帰ばね（捩じりコイルばね）である。
【００１０】
また、ラックケース１の底板中央部には商品の長手方向に沿って収納商品２を左右に振り分ける断面凸状の商品収納ガイド１１が設けてある。
次に、図２（ａ）  〜（ｄ）  により商品搬出動作を説明する。まず、図２（ａ）  は販売待機状態を表しており、ソレノイド５はＯＦＦでロック爪４がゲート扉３を閉塞位置に鎖錠している。また、千鳥状に積み上げてラックケース１に収納した商品２のうち、最下位に並ぶ商品（図示の右側商品）が凸状仕切ガイド１１の斜面に載っている。なお、ラックケース１が空の状態で商品２を補給する場合に、上方から最初に投入した商品２は底部中央に設けた仕切ガイド１１に案内される形で、仕切ガイド１１に沿ってその左右いずれかに正しい姿勢に収納される。
【００１１】
ここで、販売指令が与えられると、左右一対のソレノイド５が同期してＯＮ動作し、アーマチュア５ａを吸引して上方に引き上げる。これにより、図２（ｂ）  で示すように連桿７を介して回転板８が時計方向に回転するとともに、これに連動する連桿９を介して回転カム１０が矢印方向に回転し、そのカム突起１０ａがロック爪４を内側から側方に押し出してゲート扉３の鎖錠を解除する。これにより、商品２の自重を受けて右側のゲート扉３が復帰バネ３ａに抗して開き始める。なお、左側のゲート扉は商品２の加重を受けないので、復帰ばね３ａのばね力で閉塞位置に止まっている。
【００１２】
ここで、ソレノイド５は一瞬だけ通電ＯＮに動作し、ロック爪４の鎖錠を釈放した後は再びＯＦＦとなる。これにより、図２（ｃ）  で示すようにリンク機構６は回転板８に取付けた復帰ばね８ａのばね力で待機の位置に戻る。一方、右側に並ぶ最下位の商品２は自重によりゲート扉３を押し開いて落下搬出する。そして、最下位の商品２が搬出された後は、図２（ｄ）  のように右側のゲート扉３は復帰ばね３ａのばね力を受けて閉じ、この閉動作過程でゲート扉３がロック爪４を付勢ばね４ａに抗して押し開き、図１（ｃ）  に示した先端爪部の内側に入り込んだところで再び閉塞位置に係止鎖錠されて販売待機状態に戻る。なお、左側のゲート扉３は始めから閉じており、リンク機構６の復帰によりロック爪４で閉塞位置に鎖錠されるので、商品２が連続して搬出されることはない。
【００１３】
続いて、次回の販売指令が与えられると、ソレノイド５，リンク機構６が前記と同様に動作し、これにより図２（ｄ）  の状態で最下位に並ぶ左側の商品２が左側のゲート扉３を押し開いて搬出され、以下販売指令が与えられる度に同様な動作を繰り返して商品を左右から交互に搬出することになる。
【００１４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の商品搬出装置によれば、ラックケースに千鳥積みして収納した商品を最下位から順に搬出することかできるとともに、その商品搬出口をラックケースの左右側面に開口し、かつここに配した左右のゲート扉を各販売動作ごとに連動して同時開放するようにしたので、最下位の商品が千鳥積みの左右いずれの側に並んでいても、空売りの販売トラブルなしに商品を確実に搬出できる。
【００１５】
また、ラックケースの底部中央に凸状の仕切ガイドを設けたことにより、ラックケースが空の状態でケース内に最初に投入した商品が仕切ガイドの規制を受けて正しい姿勢に収納されるので、商品補給の作業ミスのおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による千鳥積み式商品収納ラック，および商品搬出装置の構成図であり、（ａ）  は側面図、（ｂ）  は正面図、（ｃ）  はロック爪の平面図
【図２】図１の構成による商品搬出動作の説明図であり、（ａ）  は販売待機の状態を表す図、（ｂ）  は販売動作の前半でソレノイドがＯＮ動作したゲート扉の鎖錠開放状態を表す図、（ｃ）  は販売動作後半での商品の搬出状態を表す図、（ｄ）  は販売待機に復帰した状態を表す図
【符号の説明】
１    ラックケース
１ａ  商品搬出口
２    商品
３    ゲート扉
３ａ  復帰ばね
４    ロック爪
４ａ  付勢ばね
５    ソレノイド
６    リンク機構
１０    回転カム（ロック爪の制御カム）
１０ａ  カム突起
１１    仕切ガイド
【図１】
0003582308.tif 000002
【図２】
0003582308.tif 000003