(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムに配されたヘッドにより、テープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されているデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行なう時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成してトラッキングサーボを行なうように構成された再生装置において、
前記基準値を、複数の異なるトラッキング位相状態においてそれぞれ得られるトラッキング検出期間の計測値サンプルに基づいた演算により、ジャストトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間の値として設定するとともに、該基準値の設定を行なう際には、算出される基準値の誤差を許容範囲内とするための必要数以上の異なるトラッキング位相状態での計測値サンプルが得られるように、テープ状記録媒体の走行速度を、通常のデータ再生動作時のテープ状記録媒体の走行速度を１倍速としたときに、ｎ／ｍ倍速となる走行速度（但し、ｎは整数、ｍは  ９≦ｍ≦Ｚ  となる自然数、Ｚは基準値の設定時に実行可能なヘッドの走査回数、ｎ／ｍは約分できない分数）とするように制御するサーボ制御回路を備えた
ことを特徴とする再生装置。
【請求項２】
前記ヘッドの１回目の走査と（Ｘ＋１）回目の走査が同一のトラッキング位相状態となるようにするときに、前記所定速度は、
（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しない倍速値とすることを特徴とする請求項１に記載の再生装置。ただし、ｎは整数，Ｍは８以下の自然数とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリカルスキャン方式で傾斜トラックを走査するテープ再生装置に関し、特にテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度を制御することでトラッキングサーボを行なう再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば磁気テープに対してデジタルオーディオデータを記録再生するデジタルオーディオテーププレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデータのストレージシステムとして用いるようにし、コンピュータデータ記録再生を行なうようにしたデジタルデータストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。
【０００３】
これらの装置では回転ドラムに例えば９０°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ドラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしている。
【０００４】
この場合、テープ上には例えば図１０のように傾斜トラックＴＫＡ  ，ＴＫＢ  が形成される。傾斜トラックＴＫＡ  ，ＴＫＢ  はそれぞれ回転ドラムに搭載されたアジマス方向の異なる一対のヘッド（Ａヘッド、Ｂヘッド）によって形成されるトラックであり、互いに逆アジマスとされるトラックである。
【０００５】
ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければならないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤＤＳ再生装置ではいわゆるタイミングＡＴＦ方式といわれるトラッキングサーボ制御動作が行なわれるようにされている。
このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッキング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較して、誤差分をサーボエラー情報とする。
【０００６】
そしてそのサーボエラー情報により、テープ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御することで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度を調整するものである。
【０００７】
例えば図１１のように或るトラックに対して磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲＡ  として示すライン（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転ドラムの位相位置が基準位置とされるとする。ドラム回転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモータに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパルス信号が発生されるように構成されていることで、回転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲＡ  を検出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、トラックＴＫＡ  に対する走査を行なっていくと、トラック上の所定の位置ＰＴＴＰ  で再生データとしてタイミング検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決められた位置ＰＴＴＰ  においてパルスが得られるようにしたものとする。
【０００８】
ここで図中▲１▼、▲２▼、▲３▼として、トラックＴＫＡ  に対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ラインＴＲＡ  の位置）のタイミングから位置ＰＴＴＰ  に達するタイミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、▲１▼、▲２▼、▲３▼の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示すように異なる時間となる。
【０００９】
トラッキング検出期間としては、磁気ヘッドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即ち▲１▼のようにトラックＴＫＡ  のセンターをトレースしていく状態にあるときに得られる時間ｔ１が基準値として予め設定されており、従って、トラッキングサーボ制御時に、▲１▼のような走査が行なわれトラッキング検出期間として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされることになる。一方、▲２▼又は▲３▼のようなトラッキング位相状態で走査が行なわれた場合、トラッキング検出期間の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラッキングずれが生じていることになり、これをテープ走行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態に向かうサーボ制御を実行することができる。
【００１０】
このようなタイミングＡＴＦサーボを実行するにあたっては、基準値を予め求めておかなければならないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストトラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタイミングからタイミング検出信号が得られるタイミングまでの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づいて発生されるため、その位置ＰＴＴＰ  は各種テープの各トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の記録装置と再生装置での機械的誤差などにより、位置ずれが生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生装置において或るファイルデータを再生するような場合は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ（そのファイルデータトラック）における基準値を計測しなければならない。
【００１１】
この基準値の計測には、トラックに対して各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その各走査において計測されたトラッキング検出期間から例えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が行なわれる。
例えば図１２にそのイメージを示す。図示するようにトラックＴＫＡ  に対して例えばＴＪ１〜ＴＪ５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキング検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッキング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考えることができ、従ってこれを基準値とすればよい。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＤＳ再生装置では、テープ上の記録部分を再生する際に、何らかの理由で再生を一時中断する必要が生じた場合、リポジションと呼ばれる動作を行なう。このリポジションは、一般的には、それまで再生を行なっていた最後の部分よりも少し前のポジションまで戻って再生の待機を行ない、再び再生可能状態になった時点で続きの部分から再生を再開するという動作である。
【００１３】
このリポジション動作で重要なことは、いかに早く一連のシーケンス（即ち一連のリポジション動作）を終了させることができるかという点であるが、リポジション動作において戻るべき量は、次に再生を再開するときに再生を開始すべきトラックにおいて確実にジャストトラッキング状態が得られることができるという条件から決まる。即ち、リポジション動作中に上述した基準値が誤差なく計測でき、一方、その際に戻すテープの量（トラック数）はなるべく少ないことが要求される。つまり、図１２で説明したようにトラッキング検出期間の平均値に基づいて設定される基準値の誤差を少なくするにはより多数のトラック走査を行なってトラッキング検出期間のサンプルを多数得るようにしたほうがよいが、その一方でテープの戻し量、即ち走査できるトラック数は少なくし、リポジション期間を短くする必要があることになる。
さらに、テープを戻す際のテープ走行速度は、テープダメージなどを考慮して、なおかつ短時間で必要量のテープ戻しができる速度という条件から決められることになる。
【００１４】
ここで、タイミングＡＴＦトラッキング動作について考えてみる。
リポジション動作から再生再開時迄の迅速性を考えると、再生再開時からのタイミングＡＴＦ動作のための基準値の設定はリポジション動作中に完了することが好ましい。
一方でリポジション動作の迅速性の要求から、テーポ戻しの際のテープ速度は通常再生時の２倍速、３倍速という速度で行なわれるようにすることが考えられる。
【００１５】
通常再生時のテープ速度を１倍速とすると、この１倍速とは、走査されるトラックに対するトラッキング位相状態は同一の位相状態となる速度である。
当然ながら、通常再生時には仮にトラッキングサーボをオフとしたとしても、各トラックに対して或る程度適正なトラッキング状態が保たれるようにすることが好ましく、このため１倍速とは、各トラックに対して同一のトラッキング位相状態が得られるような速度に設定される。
【００１６】
従って例えば図１３に示すようにテープ走行が１倍速とされ、トラッキングサーボがオフとされていることを仮定すると、各トラックＴＫＡ  に対するＡアジマスヘッドの走査（ＳＡ×１）時には、それぞれ例えばＴＪ２として示すほぼ同一のトラッキング位相状態となる。
これをリポジション動作時の２倍速テープ戻しにあてはめて考えると、テープ戻しを行なっている際には各トラックＴＫＡ  に対するＡアジマスヘッドの走査（ＳＡ×２）も各走査ごとにほぼ同一のトラッキング位相状態となる。この場合図１３には、各走査でトラッキング位相状態がＴＪ４で示す状態となっている例を示している。
【００１７】
即ち、リポジション動作時に通常再生時の整数倍速でテープ戻しを行なうと、各走査でのトラッキング位相状態はほぼ同様の状態となり、これは、トラックに対する各種のトラッキング位相状態でのトラッキング検出期間のサンプルを得ることができないことになる。これは、トラッキング検出期間のサンプルの平均値をとっても正確な基準値が算出できないことを意味し、基準値に大きな誤差が含まれていることはトラッキング制御が適正に実行されなくなることにほかならない。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点に鑑みて、例えばリポジションその他の場合において、トラッキングサーボのための基準値を設定する際のテープ走行速度を最も適正な速度とすることで、リポジション動作等の迅速性を実現するとともに適正なトラッキングサーボが実行できるようにすることを目的とする。
【００１９】
このため、いわゆるタイミングＡＴＦ方式でトラッキングサーボを行なうように構成された再生装置において、トラッキングサーボ制御の基準値を、複数の異なるトラッキング位相状態においてそれぞれ得られるトラッキング検出期間の計測値サンプルに基づいた演算により、ジャストトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間の値として設定するとともに、該基準値の設定を行なう際には、算出される基準値の誤差を許容範囲内とするための必要数以上の異なるトラッキング位相状態での計測値サンプルが得られるように、テープ状記録媒体の走行速度を、通常のデータ再生動作時のテープ状記録媒体の走行速度を１倍速としたときに、ｎ／ｍ倍速となる走行速度（但し、ｎは整数、ｍは  ９≦ｍ≦Ｚ  となる自然数、Ｚは基準値の設定時に実行可能なヘッドの走査回数、ｎ／ｍは約分できない分数）とするように制御するサーボ制御回路を備えた。
【００２０】
さらに、実用上の諸条件を考慮すると、ヘッドの１回目の走査と（Ｘ＋１）回目の走査が同一のトラッキング位相状態とする場合において、所定速度とは、（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しない倍速値とすることが好適である。ただし、ｎは整数，Ｍは８以下の自然数とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の再生装置の実施の形態を説明する。この例ではＤＤＳ記録再生装置とするが、いわゆるＤＤＳ方式としては、細かくはＤＤＳ，ＤＤＳ２，ＤＤＳ３という３つの方式が開発されている。本例のＤＤＳ再生装置は、ＤＤＳ／ＤＤＳ２よりも高密度記録を可能にしたフォーマットが採用されているＤＤＳ３に対応したものとする。ただし本発明としてはＤＤＳ方式以外でもタイミングＡＴＦ方式を採用する再生装置において適用できる。説明は次の順序で行なう。
１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット
２．記録再生装置の構成
３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作
４．テープ走行速度
【００２２】
１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット
図８、図９でＤＤＳ３方式のトラックフォーマットについて説明する。
図８は磁気テープ９０上において形成されるヘリカルスキャン方式のトラックを示したものである。
各トラックは、図示しない記録ヘッドによりいわゆるアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのトラックとして形成されていく。隣接するトラック同志は互いに逆アジマストラックとされる。即ち、一方のアジマス方向とされるトラックＴＫＡ  と他方のアジマス方向とされるトラックＴＫＢ  が交互に形成される。
再生時には再生ヘッド１６によりトラックが走査される。再生ヘッド１６のヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅とされているが、いわゆるアジマス効果により、隣接トラックからのクロストークは防止される。
【００２３】
ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接するトラックＴＫＡ  ，ＴＫＢ  は１フレームと呼ばれ、２２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そしてグループの後ろにはＥＣＣフレームが設けられる。またＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。ただしこのアンブルフレームのフレーム数は規定されておらず、また設けられない場合もある。
ＥＣＣフレーム及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループの境界が規定されることになる。
なお、各グループにおいて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを区分するためのインデックス情報が付加される。
【００２４】
１つのトラック内のデータフォーマットは図９に示される。
１つのトラックは図９（ａ）のように両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域に挟まれた領域がメインデータ領域とされる。
メインデータ領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えられた９６単位のフラグメントに分割されている。１フラグメントは１３３バイトで構成され、その内容は図９（ｂ）（ｃ）に示される。
【００２５】
フラグメントアドレスが９〜８６までとなる７８単位の各フラグメントは、図９（ｂ）のように、先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定のパルス形態となる同期信号が記録される。
同期信号領域に続いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設けられる。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記録され、また５バイトでサブコードが記録される。
【００２６】
続いて２バイトがヘッダパリティ領域とされ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされている。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラグメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。
このＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単位で完結することになる。
【００２７】
フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜９５までとなる１８単位の各フラグメントは図９（ｃ）に示されるが、図９（ｂ）のフラグメントと同様に同期信号領域、アドレス及びサブコード領域、ヘッダパリティ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただし、図９（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされていた１１２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符号が記録される。
Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結する訂正系列の符号となる。
【００２８】
なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符号が付加される。これは図８に示したＥＣＣフレームにおいて記録されることになる。このＣ３訂正符号は１グループ内で完結する訂正系列の符号となる。
また、Ｃ１訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれば、１トラック内のどの部分でエラーが発生したかが確認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号によるエラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確認できない。
【００２９】
２．記録再生装置の構成
図１に本例の記録再生装置の構成を示す。
インターフェース部１は、図示しない外部のホストコンピュータと接続されてデータの授受を行なう部位である。記録時にはホストコンピュータからのデータを受取り、インデックス付加回路２及びサブコード発生部８に供給する。また再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホストコンピュータに出力する動作を行なう。
【００３０】
記録時において、インデックス付加回路２は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位毎にインデックス情報を付加する処理を行なう。
インデックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれＣ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行なう。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応するデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図９（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらにＣ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コードＣ１を発生させる。
【００３１】
エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加されたデータはサブコード付加回路７に供給される。
サブコード発生部８はインターフェース部１から供給されるデータに基づいて各種のサブコードデータやフラグメントアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給する。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を示すグループカウント情報、チェックサムなどがあり、これらがサブコード発生部８においてフラグメントアドレスとともに発生されることになる。
【００３２】
サブコード付加回路７ではこれらのサブコードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデータ単位毎に付加していく。つまり図９（ｂ）（ｃ）におけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が付加されることになる。
【００３３】
続いてヘッダパリティ付加回路９では、図９（ｂ）（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録されるＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサブコードとフラグメントアドレスについてのエラー検出のための２バイトのパリティコードとされる。
【００３４】
続いて８／１０変調回路１０では入力されたデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換する、いわゆる８／１０変調処理が行なわれ、その変調信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加される。この同期信号とは、図９（ｂ）（ｃ）で示したフラグメントの先頭１バイトの同期信号である。
【００３５】
さらにマージン付加回路１２では、図９（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領域に相当するデータを付加し、この段階で図９のトラックフォーマットにのっとった記録データ列が生成されることになる。このように生成された記録データは記録アンプ１３に供給される。
【００３６】
記録アンプ１３で増幅された信号はロータリートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行されている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行なわれる。
磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納され、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テープ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプスタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は定速走行される。
【００３７】
図２に記録時及び再生時の動作のイメージを示す。
テープカセット９１から引き出された磁気テープ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８とピンチローラ２９によって定速で走行する。
また回転ヘッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回転されることで、記録ヘッド１５による記録動作により、磁気テープ９０には図８に示したようなヘリカルスキャン方式による記録トラックが形成されていく。
【００３８】
なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際にはアジマスベタ記録方式が採用されるため、図２に示すようにアジマス角度の異なる２つの記録ヘッド１５Ａ，１５Ｂ、アジマス角度の異なる２つの再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ互いに１８０°離れた状態で回転ドラムの周面上に配置されている。
そして記録時には記録ヘッド１５Ａと記録ヘッド１５Ｂが交互に磁気テープ９０と摺接することになるため、図８のようにアジマス角度の異なるトラックＴＫＡ  とトラックＴＫＢ  が交互に形成されていく。
【００３９】
再生時には、図２のように回転ヘッドドラム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されるとともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂが交互に記録トラックをトレースしていき、記録されたデータが読み出される。
【００４０】
そして図１のように、再生ヘッド１６（１６Ａ，１６Ｂ）で読み出された信号はロータリートランス１７を介して再生アンプ１８に供給される。なお、実際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロータリートランス１８はそれぞれ１つしか示していないが、ロータリートランス１４は図２の記録ヘッド１５Ａ，１５Ｂに対応して設けられ、またロータリートランス１８も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられることになる。
【００４１】
再生アンプ１８で増幅された信号は同期信号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行なわれる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロックにより再生アンプ１８で増幅された信号（ＲＦ信号）を２値化する。
【００４２】
２値化されたデータに対しては１０−８復調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作が行なわれ、８ビット単位のデータに戻される。
８ビット単位のデータに復調された再生データはヘッダパリティチェック回路２１で図９（ｂ）（ｃ）に示した２バイトのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメントアドレスのパリティチェックが行なわれる。
パリティチェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及びタイミング検出パルス生成回路２７に供給される。
【００４３】
サブコード分離回路２２ではフラグメントアドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコントローラ３１に供給する。
またフラグメントアドレス及びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られる。
Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列でのエラー訂正処理が行なわれる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処理を行なう。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行ない、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行なう。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行なう。
【００４４】
エラー訂正処理が完了したデータはインデックス分離回路２６においてインデックス情報が分離されインターフェース部１に送られる。そしてインターフェース部１から外部のホストコンピュータに出力されることになる。
【００４５】
システムコントローラ３１は装置全体を制御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行なう。
またサーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体化してもよい。
【００４６】
回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラムモータ３３によって実行される。
また回転ヘッドドラム５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられており、このドラムＰＧ３６からのパルスがアンプ３８を介してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７からのパルスはアンプ３９を介してサーボ回路３０に供給される。
サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦＧ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成し、また回転位相情報を検出することができる。
スイッチングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジマスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切換の基準となる信号である。
【００４７】
サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６もしくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてドラムモータドライバ３２からドラムモータ３３に印加する駆動信号を調整することで回転ヘッドドラム５０を定速回転させる。
【００４８】
また、キャプスタン２８の回転数を制御することで、いわゆるトラッキングサーボを行なうことになる。そして本例ではトラッキングサーボ方式として、図１１で説明したようなタイミングＡＴＦ方式が採用されている。
キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付けられており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスがアンプ４１を介してサーボ回路３０に供給される。
【００４９】
キャプスタン２８を定速回転させるためには、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパルスによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整することで定速回転を行なう。
【００５０】
そしてさらにトラッキングサーボを実行するために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給されるタイミング検出パルスＴＴＰとを監視し、その期間をトラッキング検出期間として計測する。そして、トラッキング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値を比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに基づいてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整し、キャプスタン２８の回転速度を増減することでトラッキングサーボを行なう。
【００５１】
３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作
タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図３に示す。
タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボのための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミングＡＴＦ処理部６１、スイッチングパルス生成部６２、フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サーボ信号生成部６７が設けられる。
【００５２】
トラッキングサーボをオフとしてキャプスタン２８を定速回転駆動する場合には、システムコントローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号ＴＳＯＮ／ＯＦＦによりサーボスイッチ６４がオフとされる。
この場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプスタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされて速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのパルスＦＧＣ  、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号生成部６７はこのパルスＦＧＣ  から現在のキャプスタン２８の回転速度を検出する。
【００５３】
そして速度サーボ信号生成部６７はパルスＦＧＣ  から検出できる現在の回転速度と、目標とすべき回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差をキャプスタンサーボ信号ＳＣＰとしてキャプスタンモータドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライバ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャプスタンサーボ信号ＳＣＰに応じてモータ駆動電圧をコントロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに収束していくように定速回転サーボが実行されることになる。
【００５４】
従って、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させることで、テープ走行速度を可変させることができる。キャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信号ＣＶはそのときの動作状態に応じてシステムコントローラ３１が制御すればよい。例えば再生時には１倍速、テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変することができる。
【００５５】
再生時においてトラッキング制御を行なう場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタイミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差を検出し、その誤差を減算器６６でキャプスタン基準速度発生部６５で発生させる値から減算することで、目標速度信号ＣＶが生成される。即ちこの場合目標速度信号ＣＶは所定速度（例えば１倍速）を中心としてトラッキング誤差に応じて増減されることになる。従ってテープ走行速度はトラッキング状態に応じて所定速度を中心に加速／減速され、これによってジャストトラッキング状態に収束される。トラッキングが安定しているときは、トラッキング誤差はほぼゼロとなるため、テープ走行はほぼ所定速度で継続することになる。
【００５６】
タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキング誤差の検出処理としては、タイミング検出パルス生成回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、スイッチングパルス生成部６２で生成されるスイッチングパルスＳＷＰに基づいて行なう。
【００５７】
タイミング検出パルス生成回路２７は、図１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１からの、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。タイミング検出パルスＴＴＰとは、トラッキング位相状態計測のための信号であり、図１１において位置ＰＴＴＰ  として示したトラック上の特定の位置から検出されるパルスのことである。
【００５８】
タイミング検出パルス生成回路２７では、トラックから読み出されるデータのうち、同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域から検出されるデータ、つまりフラグメントのヘッダデータに基づいてタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。
例えばフラグメントアドレスによりトラック上の特定の位置（図１１における位置ＰＴＴＰ  ）としてのフラグメントを検出したら、そのヘッダデータ検出に応じてタイミング検出パルスＴＴＰを出力する。
【００５９】
図４（ｄ）はトラックＴＫＡ  ，ＴＫＢ  から読み出されるＲＦ信号のイメージを、また、図４（ｅ）はタイミング検出パルス生成回路２７が発生するタイミング検出パルスＴＴＰを示す。
この図から分かるように、各トラックの再生走査期間においてトラック上の或る特定位置ＰＴＴＰ  の再生走査に応じたタイミングでタイミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわかる。
【００６０】
一方、図４（ａ）はドラムＦＧ３７から発生されるパルスＦＧＤ  、図４（ｂ）はドラムＰＧ３６から発生されるパルスＰＧＤ  の例を示している。
パルスＦＧＤ  ，パルスＰＧＤ  のいづれも回転ヘッドドラム５０の回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またパルスＰＧＤ  は、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に対応して発生されるものとなる。
【００６１】
スイッチングパルス生成部６２は、パルスＦＧＤ  ，パルスＰＧＤ  を用いて図４（ｃ）のスイッチングパルスＳＷＰを生成する。
例えばパルスＰＧＤ  が検出された次のタイミングとなるパルスＦＧＤ  の立上りを基準とし、それに所定の遅延時間ＤＬを与えたタイミングが、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとなるようにスイッチングパルスＳＷＰを生成する。スイッチングパルスＳＷＰは信号処理についてのＡチャンネル（再生ヘッド１６Ａ）／Ｂチャンネル（再生ヘッド１６Ｂ）の切換基準となる信号となり、図３には示していないが、このスイッチングパルスＳＷＰは、他の各種必要回路系にも供給される。
【００６２】
スイッチングパルスＳＷＰが『Ｌ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ａからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫＡ  に対する再生ヘッド１６Ａによる走査が行なわれ、図４（ｄ）のようにトラックＴＫＡ  からのデータ読出（ＲＦ（Ａ））が行なわれる。一方、スイッチングパルスＳＷＰが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫＢ  に対する再生ヘッド１６Ｂによる走査が行なわれ、図４（ｄ）のようにトラックＴＫＢ  からのデータ読出（ＲＦ（Ｂ））が行なわれる。
【００６３】
タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫＡ  に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置とする。つまり図１１におけるタイミングＴＲＡ  とする。
そして、タイミングＴＲＡ  からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ（Ａ）を、計測する。つまり、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出パルスＴＴＰ）を検出するまでの時間（トラッキング検出期間）を計測することになる。
【００６４】
この計測動作にはフリーランニングカウンタ６３が用いられる。例えばスイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングＴＲＡ  でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチし、またタイミング検出パルスＴＴＰの入力タイミングでフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチする。そして、この２つのカウント値で減算処理することでトラッキング検出期間としての計測値が得られる。
そしてこのように求められた計測値を、あらかじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫＡ  用の基準値）と比較して、誤差分をトラックＴＫＡ  に関するサーボエラー情報とする。
【００６５】
またトラックＴＫＢ  に関してはスイッチングパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミングＴＲＢ  とする。
そして、タイミングＴＲＢ  からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ（Ｂ）を同様にフリーランニングカウンタ６３を用いて計測する。そしてこのように求められた計測値を、あらかじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫＢ  用の基準値）と比較して、誤差分をトラックＴＫＢ  に関するサーボエラー情報とする。
【００６６】
図１１においても説明したように、このようにして得られたサーボエラー情報を減算器６６に入力し、目標速度信号ＣＶに反映させてキャプスタン２８の回転速度を制御することで、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度が調整される。
【００６７】
４．テープ走行速度
ところで、このようなタイミングＡＴＦサーボ動作を良好に実行するには、基準値が適正な値に設定されていなければならない。
基準値は、図１２で説明したように各種のトラッキング位相状態における走査においてトラッキング検出期間としての計測値のサンプルを集め、その平均値から求めるものである。例えば基準値設定期間にはタイミングＡＴＦ処理部６１では、各走査毎に計測されるトラッキング検出期間の値を保持しておき、その平均値をもとめて基準値としてセットする。
【００６８】
ところが基準値を誤差なく設定するには、得られる計測値のサンプルが多様なトラッキング位相状態に対応したものであることが必要である。
さらに基準値の設定は再生前のリポジション動作などの際に迅速に完了することが好ましい。
このようなことから、本例ではたとえばリポジション動作などの際に基準値設定が誤差なく行なうことができるように、テープ走行速度を規定するものである。
【００６９】
リポジション動作などの際に基準値の設定を効率的に実行できるようにする好適なテープ走行速度の設定に関して、まず仮にリポジション動作時に２／３倍速でテープ戻しを行なった場合について述べておく。ただし２／３倍速とは、本例において好適とされるテープ走行速度ではない速度である。
【００７０】
今、トラックＴＫＡ  ，ＴＫＢ  に対するトラッキング位相を図５のように示すとする。
即ち、Ａアジマスの再生ヘッド１６Ａからみて、ＡアジマスのトラックＴＫＡ  に対するジャストトラッキング状態となるトラッキング位相位置を０°とし、隣接するＢアジマストラックＴＫＢ  を介した隣のＡアジマスのトラックＴＫＡ  のジャストトラッキング状態となるトラッキング位相位置までを３６０°範囲とする。従って、図５に示すようにトラックＴＫＡ  の端部での位相は＋９０°及び−９０°とし、またトラックＴＫＢ  のジャストトラッキング位置をＡアジマスの再生ヘッド１６Ａからみて１８０°の位相であるとする。
【００７１】
そして１倍速でテープ走行を行なった場合、再生ヘッド１６Ａの走査位相位置は３６０°変化するものとする。例えば或るトラックＴＫＡ  についてジャストトラッキング状態で走査が行なわれた場合は、次の走査は、隣接するＢアジマストラックＴＫＢ  を介した隣のＡアジマスのトラックＴＫＡ  のジャストトラッキング状態で行なわれることになる。再生ヘッド１６Ｂについても同様である。
【００７２】
また、各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがデータ読取が可能な範囲は各種条件によって変化するものではあるが、ここでは仮に、対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から±１２０°の範囲とする。即ち再生ヘッド１６Ａについて例示すれば、図５下部に示すようにトラッキング位相が１２０°〜＋１２０°の範囲内となっているときは、ＡアジマスのトラックＴＫＡ  からのデータの読取が可能であるとする。
【００７３】
図７は２／３倍速でテープ走行を行なった場合について示している。
図中、トラックＴＫＡ  ，ＴＫＢ  の下方に示す矢印は、走行中に再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂによって行なわれる走査のトラッキング位相位置を示している。
リポジション動作のためのテープ戻しの間などにおいて基準値の設定を行なおうとした場合、そのトラッキング検出期間のサンプルを得るためには例えば各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ３０回の走査を行なうものとする。
【００７４】
まず再生ヘッド１６Ａについてみていく。走行開始から最初の走査ＳＡ１がトラックＴＫＡ  のエッジ部分、即ちトラッキング位相が−９０°の状態で行なわれたとする。１倍速の走行時には再生ヘッド１６Ａは走査毎にトラッキング位相は３６０°変化するものであることから、２／３倍速の走行では、再生ヘッド１６Ａの走査毎にトラッキング位相は２４０°づつ変化することになる。
従って、走査ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４・・・・・・として示すように走査が進むにつれ、各走査の際のトラッキング位相は＋３０°、＋１５０°、−９０°、＋３０°、＋１５０°・・・・・・・  と変化していくことになる。
【００７５】
また同様に再生ヘッド１６Ｂについてみると、走査ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，ＳＢ４・・・・・・として示すように走査が進むにつれ、各走査の際のトラッキング位相は＋１５０°、−９０°、＋３０°、＋１５０°、−９０°・・・・・・・  と変化していくことになる。
【００７６】
基準値の設定のためには、これらの走査においてそれぞれトラッキング検出期間のサンプルを得ていくわけであるが、トラッキング検出期間のサンプルはトラック上の所定位置のヘッダデータが得られなければタイミング検出パルスＴＴＰが発生されないため、各再生ヘッドに関して、対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から±１２０°の範囲で走査が行なわれた場合でしか得られない。
従って、再生ヘッド１６Ａについては、トラッキング位相が＋１５０°となる（    ）を付した走査ＳＡ３，ＳＡ６ではサンプルは得られない。また再生ヘッド１６Ｂについては、（    ）を付した、トラッキング位相が＋３０°となる走査ＳＢ３，ＳＢ６ではサンプルは得られない。
【００７７】
そしてさらに、各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂともに、３回の走査で元のトラッキング位相位置に戻ってしまうことになるため、たとえ３０回の走査が行なわれるようにしても、得られるサンプルは再生ヘッド１６Ａについては−９０°と＋３０°におけるサンプルのみであり、また再生ヘッド１６Ｂについては−９０°と＋１５０°におけるサンプルのみとなる。
つまり両再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂとも、トラッキング検出期間のサンプルは２つのトラッキング位相についてのサンプルしか得られない。このようなサンプルから平均値を算出して基準値を設定するとその基準値は誤差の大きいものとなる。
【００７８】
例えば再生ヘッド１６Ａについて考えると、−９０°と＋３０°におけるサンプルの平均値から、−３０°におけるトラッキング検出期間の値が基準値として設定されてしまう。
そしてこれに基づいてトラッキングサーボを行なうと、常に−３０°のトラッキング位相位置に向かってサーボがかけられることになり、きわめて不適当である。
【００７９】
そこで本例では、以下のように基準値設定を行なう際のテープ走行速度を設定する。
まず上述の２／３倍速に対して少しだけずれた速度とした場合を考えてみる。その場合、各走査毎に変化するトラッキング位相角度は、各再生ヘッド単位でみて２／３倍速時の２４０°よりも多少異なった角度値となり、各走査時のトラッキング位相角度は図７に示した２／３倍速時のそれよりも、少しづつずれた角度となって、走査が進むにつれずれ量は大きくなる。そしてそのずれ量が１２０°に達したときに最初の位相に戻る。
【００８０】
３０回の走査においてトラッキング位相角度として偏らないサンプルが得られるようにするには、例えば３０回の走査中に３回くらい位相が回るとよいと考えられる。即ち１０回の走査で１２０°の位相変化として考えると、それに相当する倍速値は１／３０倍速であり、従って２／３倍速値に対して１／３０倍速以上離れた速度とすれば、偏らないサンプルを集めることができる。
【００８１】
図６に、２／３倍速よりも１／３０倍速はやくしたテープ走行速度とした場合での走査のトラッキング位相を図７と同様に示す。つまり、２１／３０倍速（＝７／１０倍速）としてテープ走行を行なった場合である。
まず再生ヘッド１６Ａについて、図７と同様に最初の走査ＳＡ１がトラッキング位相が−９０°の状態で行なわれたとする。この場合は、再生ヘッド１６Ａの走査毎にトラッキング位相は２５２°づつ変化することになる。
従って、走査ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４・・・・・・ＳＡ１０として示すように１０回の走査の際のトラッキング位相は、−９０°、＋１８°、＋１２６°、−１２６°、−１８°、＋９０°、−１６２°、−５４°、＋５４°、＋１６２°と変化していき、１１回目の走査ＳＡ１１では元の位相である−９０°に戻る。
【００８２】
また同様に再生ヘッド１６Ｂについてみると、走査ＳＢ１〜ＳＢ１０の１０回の走査ではトラッキング位相は＋１４４°、−１０８°、０°、＋１０８°、−１４４°、−３６°、＋７２°、１８０°、−７２°、＋３６°と変化し、１１回目の走査ＳＢ１１では最初の位相である＋１４４°に戻る。
【００８３】
図中（    ）を付した走査は、図７と同様にアジマストラックの関係によりトラッキング検出期間のサンプルを得られない走査を示している。ただし破線括弧を付した走査は、各再生ヘッドに関して、対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から±１２０°の範囲からはわずかに外れている位相での走査を示し、これは、各種条件によりデータ読取が可能な場合もあるものである。
【００８４】
従って、再生ヘッド１６Ａについては、走査ＳＡ７，ＳＡ１０ではサンプルは得られない。また走査ＳＡ３，ＳＡ４ではサンプルは得られない場合がある。
再生ヘッド１６Ｂについては、走査ＳＢ３，ＳＢ６，ＳＢ１０ではサンプルは得られない。また走査ＳＢ７，ＳＢ９ではサンプルは得られない場合がある。
【００８５】
ところがこの場合、再生ヘッド１６Ａに関しては走査ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ５，ＳＡ６，ＳＡ８、ＳＡ９というように少なくとも６種類のトラッキング位相角度でのトラッキング検出期間のサンプルは得られ、また再生ヘッド１６Ｂに関しては走査ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ４，ＳＢ５，ＳＢ８というように少なくとも５種類のトラッキング位相角度でのトラッキング検出期間のサンプルが得られる。
【００８６】
サンプルが得られるトラッキング位相角度の種類の数は、最初の走査のトラッキング位相位置や、テープ走行速度精度、記録されているトラック幅の精度などにより変動するが、７／１０倍速で走行した場合は、各再生ヘッド毎に少なくともほぼ均等に分布した５種類のサンプルを得ることができるといえ、場合によってはさらに多種類のサンプルが得られる。
そしてこのように均等な分布で得られるサンプルから平均値を算出して基準値を設定すると、その基準値はほぼジャストトラッキング位相から誤差のない状態での値とすることができ、これにより適正なトラッキングサーボが実現されることになる。
【００８７】
以上のようにテープ走行速度を例えば７／１０倍速とすると、基準値の設定に好適なものとなるが、次に７／１０倍速以外ではどのような速度が好適であるかを考えてみる。
設定すべきテープ走行速度をｎ／ｍ倍速とする。ｎは整数とする。
そして、ｍ＝９とした場合を考える。ｎ／９倍速において約分できる場合を除くと、ｎ／９倍速でテープ走行を行なった場合、９回の走査でトラッキング位相状態が一巡することになる。つまり、トラッキング位相の４０°毎でサンプルが得られる。もちろん、このなかで逆アジマスとなるトラックに相当する位置ではサンプルが得られないトラッキング位相も存在する。また対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から＋１２０°近辺、及び−１２０°近辺のトラッキング位相状態では、データ検出の可能性、つまりトラッキング検出期間の計測の可能性は確率的な現象となる。
【００８８】
これらのことを考慮すると、４０°毎のトラッキング位相により得られるトラッキング検出期間のサンプルの平均値は、トラッキング位相でみて、ジャストトラッキング位相から最大で１０°程度の偏りをもつ値となる。
ところが、この１０°の誤差はトラック幅の１／１８の誤差に相当し、この程度ならトラッキング精度上、許容できる範囲である。
【００８９】
つまりｎ／ｍ倍速において、ｍの値が９以上となる倍速値であれば（ただし、約分できる場合は除く）、基準値の設定はほぼ正確に可能となり、この場合トラッキングサーボは良好に実現されることになる。
ただし、ｎ／ｍ倍速という場合の分母、即ち『ｍ』とは、ｍ回のスキャンでトラッキング位相位置が１回りすることを意味する。つまり１回目のスキャンとｍ＋１回目のスキャンは同一のトラッキング位相位置となる。
【００９０】
なるべく均等な分布でのサンプルを得るためには位相が１回るするスキャン数は多いほうが好適であり、このためｍの値は９以上としたが、その一方で、あまりｍの値を大きくしすぎると、均等な分布でのサンプルを得るためにスキャン数が多く必要になり、つまり均等な分布のサンプルを得るために長時間を要するようになってしまう。
従ってｍの値としての上限は、基準値計測のために割り当てられる時間内において、実行可能なヘッドの走査回数Ｚとすることが好適である。換言すれば、基準値計測のための時間を割り当てた場合に、その時間内で実行されるヘッド走査回数Ｚを考えて、それを上限としてｍの値を設定する（ｍ≦Ｚ）ことで、基準値計測の際のテープ走行速度（即ちｎ／ｍ倍速）を設定すればよい。
【００９１】
ところで、このようにしてｎ／ｍ倍速としての具体的な速度値を設定することで、トラッキングサーボは良好に実現されることになるが、テープ走行系の機械的精度誤差、テープののび、テープ走行速度、などの種々の不安定要素を考慮にいれ、これらの条件が比較的悪い状態でも正確なトラッキングを実現しようとするならば、好適なテープ走行速度の範囲としての条件を厳しくする必要がある。そこで、均等な分布のサンプルを得るための走行速度の条件についての考察をさらに具体的に各倍速値で行なっていき、また多少許容範囲の条件を厳しくしていったとして、０〜１倍速までのまででみると、基準値の設定を考えたときに、さらに好適なテープ走行速度は、次のような範囲となった。
【００９２】
０．１          〜        ０．１１２５
０．２２        〜        ０．２２５
０．４４２８５７〜        ０．４５
０．５５        〜        ０．５５７１４３
０．７７５      〜        ０．７８
０．８８７５    〜        ０．９
そしてこれらの速度値の範囲は、（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しない倍速値となっている。
【００９３】
なお、ここではＸ＝１０としており、つまり１０回の走査でトラッキング位相位置が１周りする（１回目の走査と１１回目の走査はトラッキング位相位置が同じになる）ようにすることを前提としている。また、ｎは整数、Ｍは１〜８の自然数としている。さらにｎ＜Ｍとしている。
そして、そのような条件の上で、上記（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））で示される倍速値範囲を除外し、残りのうちで実用上適切と考えられる速度範囲を例示したものが、上記各速度範囲となる。
なお、従って（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しないという条件のみでみれば、上記各速度範囲としての例以外にも適切な速度値は存在する。    また、各速度範囲としての数値は０〜１倍速までの速度値として示したが、これらの値に整数を足した倍速値（例えば１．１  倍速など）も、基準値の設定誤差が許容できる範囲内となる。
【００９４】
以上のように、トラッキングサーボ動作のための基準値を設定する際のテープ走行速度はｍが９≦ｍ≦Ｚの条件を満たす値としてのｎ／ｍ倍速とすればよく、また、より好ましくは上記の例示した倍速値範囲とすればよい。
そして、基準値の設定を例えばリポジション動作中に行なう場合は、リポジション動作におけるテープ戻しの際の走行速度をこれらの倍速値とすることで、効率的に正確な基準値設定を行なうことができ、これによってテープ走行量を少なく設定してもよいことになるため、一連のリポジション動作を迅速に完了することができる。もちろんテープ走行量を少なくできることは、それだけテープダメージの観点でも好ましいものとなる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の再生装置では、タイミングＡＴＦ方式でトラッキングサーボを行なうためのトラッキングサーボ制御の基準値は、複数の異なるトラッキング位相状態においてそれぞれ得られるトラッキング検出期間の計測値サンプルに基づいた演算により、ジャストトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間の値として設定するとともに、この基準値の設定を行なう際には、算出される基準値の誤差を許容範囲内とするための必要数以上の計測値サンプルが得られるように、テープ状記録媒体の走行速度を、通常のデータ再生動作時のテープ状記録媒体の走行速度と異なる所定速度とするようにした。
特に好ましくは、この所定速度とは、通常のデータ再生動作時のテープ状記録媒体の走行速度を１倍速としたときに、ｎ／ｍ倍速（ただしｎは整数，ｍは、９≦ｍ≦Ｚとなる自然数、Ｚは基準値の設定時に実行可能なヘッドの走査回数）とする。もしくは、所定速度は、ヘッドの１回目の走査と（Ｘ＋１）回目の走査が同一のトラッキング位相状態とする場合において、（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しない倍速値（ただしｎは整数，Ｍは８以下の自然数）としている。
【００９６】
これにより、少ない走査回数で、多数の異なるトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間のサンプルを得ることができ、従ってテープ走行区間でみれば少ない区間の走行で正確な基準値の設定を行なうことができるという効果がある。そしてこれにより基準値設定のために要する時間やテープ走行量の短縮が可能になり、例えば迅速性が要求されるリポジション動作などの際にも、その要求を満たしたうえで正確な基準値設定ができ、正確なトラッキング制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の記録再生装置の回転ヘッドドラムの説明図である。
【図３】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサーボ系のブロック図である。
【図４】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサーボ系の動作の説明図である。
【図５】トラックに対するトラッキング位相角度の説明図である。
【図６】７／１０倍速走行時の走査でのトラッキング位相角度の説明図である。
【図７】２／３倍速走行時の走査でのトラッキング位相角度の説明図である。
【図８】ＤＤＳ３方式のテープ上に形成されるトラックの説明図である。
【図９】ＤＤＳ３方式でのトラックフォーマットの説明図である。
【図１０】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図である。
【図１１】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。
【図１２】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の説明図である。
【図１３】１倍速及び２倍速走行時の走査でのトラッキング位相角度の説明図である。
【符号の説明】
１    インターフェース部、２    インデックス付加回路、３    Ｃ３エンコーダ、４    Ｃ２エンコーダ、５    Ｃ１エンコーダ、６    メモリ、７    サブコード付加回路、８    サブコード発生部、９    ヘッダパリティ付加回路、１０    ８／１０変調回路、１１    同期信号付加回路、１２    マージン付加回路、１３    記録アンプ、１４，１７    ロータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ    記録ヘッド、１６，１６Ａ，１６Ｂ    再生ヘッド、１８    再生アンプ、１９    同期信号検出回路、２０    １０／８復調回路、２１    ヘッダパリティチェック回路、２２    サブコード分離回路、２３    Ｃ１デコーダ、２４    Ｃ２デコーダ、２５    Ｃ３デコーダ、２６    インデックス分離回路、２７    タイミング検出パルス生成回路、２８    キャプスタン、２９    ピンチローラ、３０    サーボ回路、３１    システムコントローラ、３２    ドラムモータドライバ、３３    ドラムモータ、３４    キャプスタンモータドライバ、３５    キャプスタンモータ、３６    ドラムＰＧ、３７    ドラムＦＧ、３８，３９，４１    アンプ、４０    キャプスタンＦＧ、５０    回転ヘッドドラム、６１    タイミングＡＴＦ処理部、６２    スイッチングパルス生成部、６３フリーランニングカウンタ、６４    サーボスイッチ、６５    キャプスタン基準速度発生部、６６    減算器、６７    速度サーボ信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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