(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口に設けられ、車両に搭載される無線機器に対して入口情報を無線送信する入口制御装置と、
有料道路の本線上に設けられ、前記無線機器に対して割引料金もしくは割増料金を示す通行料金を算出する基礎データを無線送信する本線制御装置と、
有料道路の出口に設けられ、前記無線機器から前記入口情報および前記基礎データを受信する受信手段と、この受信手段で受信した前記入口情報および前記基礎データに基づいて車両の通行料金処理を行う処理手段と、
を具備したことを特徴とする通行料金処理システム。
【請求項２】
車両に搭載され、
有料道路の入口において、入口情報を無線受信する第１の受信手段と、
有料道路の本線上において、割引料金もしくは割増料金を示す通行料金を算出する基礎データを無線受信する第２の受信手段と、
有料道路の出口において、受信している前記入口情報および前記基礎データを送信する送信手段と、
を具備したことを特徴とする無線機器。
【請求項３】
有料道路の入口に設けられ、車両に搭載される無線機器に対して入口情報を無線送信する入口制御装置と、
有料道路の本線上に設けられ、前記無線機器に対して第１の走行距離情報を無線送信する第１の本線制御装置と、
有料道路の本線上に設けられ、前記無線機器に対して第２の走行距離情報を無線送信する第２の本線制御装置と、
前記無線機器は、受信した第１の走行距離情報と第２の走行距離情報とを加算する手段を備え、
有料道路の出口に設けられ、前記無線機器から前記入口情報および前記加算された走行距離情報を受信する受信手段と、この受信手段で受信した前記入口情報および前記走行距離情報に基づいて車両の通行料金処理を行う処理手段と、
を具備したことを特徴とする通行料金処理システム。
【請求項４】
車両に搭載され、
有料道路の入口において入口制御装置から入口情報を無線受信する第１の受信手段と、
有料道路の本線上において第１の本線制御装置から第１の走行距離情報を無線受信する第２の受信手段と、
有料道路の本線上において第２の本線制御装置から第２の走行距離情報を無線受信する第３の受信手段と、
前記第１の走行距離情報と前記第２の走行距離情報とを加算する加算手段と、
有料道路の出口において出口制御装置に対して、前記入口情報および前記加算された走行距離情報を送信する送信手段と、
を具備したことを特徴とする無線機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、有料道路を通行する車両に搭載される無線機器とこの無線機器により利用料金の処理を行う通行料金処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路たとえば高速道路では、数箇所に料金所を設け、料金所ごとに係員を配置して通行券の受け渡し、通行料金の確認、および通行料金の受取りを人為的な作業により行なっている。
【０００３】
通行料金は、通行券が読取器にセットされ、その読取器において通行券から入口情報（入口番号等）が読み取られ、それと料金テーブルとの照合によって求められる。料金テーブルには走行距離に応じた通行料金があらかじめ登録されている。
【０００４】
また、通行料金には種々の割引制度が採用される。たとえば、走行距離が延びるほど料金が安くなる割引制度、大口利用者への割引制度などがある。
一方、入口の料金所と出口の料金所との間に距離の異なる二つの走行経路が存在することがある。この場合、少なくとも一方の走行経路にチェックバリアが設けられ、そこでのチェックの有無あるいはチェック内容に応じて正確な経路が判別される。出口の料金所では、入口情報およびチェックバリア情報を基に通行料金が算出される（特開平５−２３３９０７公報による）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなシステムでは、料金所での車両の流れにしばしば滞りが生じる。また、通行料金を料金テーブルから求める方式では、将来の高速道路延伸に伴い、膨大な料金テーブルが必要になる。これは、記憶装置の大型化、ひいては通行料金の検索に時間がかかるなどの問題を生じる。
【０００６】
入口、出口、および途中経路を基に確定された料金設定となっているため、たとえば、交通事故等により、利用者が目的の出口まで走行できずに仕方なく途中の出口で流出した場合、その時点で通行料金の精算が行なわれるため、本来、遠距離走行を行なうことで適用される筈であった割引が第三者の都合で適用されなくなる。たまたま事故に遭遇した利用者だけ割高な料金を徴収されることになり、不公平である。
【０００７】
高速道路のネットワーク化に伴い、回遊走行やループ走行が増える傾向にあるが、それを通行券から把握することは困難であり、実際走行分の通行料金を回収できない。
【０００８】
この発明は上記の事情を考慮したもので、本線制御装置から割引料金もしくは割増料金を示す通行料金を算出する基礎データを送信し、車両に搭載される無線機器において基礎データを受信し出口にて出口制御装置側に送信することにより、正に対象区間を走行した車両に対する適切な料金処理を行うことができるものである。
また、この発明は、本線制御装置から複数の走行距離情報を送信し、車両に搭載される無線機器において受信した走行距離を加算することにより、利用した区間の通行料金を適正に計算、回収することができるものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の通行料金処理システムは、有料道路の入口に設けられ、車両に搭載される無線機器に対して入口情報を無線送信する入口制御装置と、有料道路の本線上に設けられ、上記無線機器に対して割引料金もしくは割増料金を示す通行料金を算出する基礎データを無線送信する本線制御装置と、有料道路の出口に設けられ、上記無線機器から上記入口情報および上記基礎データを受信する受信手段と、この受信手段で受信した上記入口情報および上記基礎データに基づいて車両の通行料金処理を行う処理手段とを有する。
【００１０】
この発明の無線機器は、車両に搭載され、有料道路の入口において、入口情報を無線受信する第１の受信手段と、有料道路の本線上において、割引料金もしくは割増料金を示す通行料金を算出する基礎データを無線受信する第２の受信手段と、有料道路の出口において、受信している上記入口情報および上記基礎データを送信する送信手段とを有する。
【００１１】
この発明の通行料金処理システムは、有料道路の入口に設けられ、車両に搭載される無線機器に対して入口情報を無線送信する入口制御装置と、有料道路の本線上に設けられ、上記無線機器に対して第１の走行距離情報を無線送信する第１の本線制御装置と、有料道路の本線上に設けられ、上記無線機器に対して第２の走行距離情報を無線送信する第２の本線制御装置と、上記無線機器は、受信した第１の走行距離情報と第２の走行距離情報とを加算する手段を備え、有料道路の出口に設けられ、上記無線機器から上記入口情報および上記加算された走行距離情報を受信する受信手段と、この受信手段で受信した上記入口情報および上記走行距離情報に基づいて車両の通行料金処理を行う処理手段とを有する。
【００１２】
この発明の無線機器は、車両に搭載され、有料道路の入口において入口制御装置から入口情報を無線受信する第１の受信手段と、有料道路の本線上において第１の本線制御装置から第１の走行距離情報を無線受信する第２の受信手段と、有料道路の本線上において第２の本線制御装置から第２の走行距離情報を無線受信する第３の受信手段と、上記第１の走行距離情報と上記第２の走行距離情報とを加算する加算手段と、有料道路の出口において出口制御装置に対して、上記入口情報および上記加算された走行距離情報を送信する送信手段とを有する。
【００１４】
【作用】
この発明は、有料道路の入口に設けられる入口制御装置により車両に搭載される無線機器に対して入口情報を無線送信し、有料道路の本線上に設けられる本線制御装置により、車両に搭載される無線機器に対して割引料金もしくは割増料金を示す通行料金を算出する基礎データを無線送信し、有料道路の出口に設けられ受信手段により車両に搭載される無線機器から上記入口情報および上記基礎データを受信し、この受信した入口情報および上記基礎データに基づいて車両の通行料金処理を行うようにしたものである。
【００１９】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
まず、入口制御装置について図１により説明する。
１は料金所の入口車線である。この入口車線１に車両２が進入しようとしている。車両２には、車両用通信ユニットとして無線カード３が搭載されている。
【００２０】
入口車線１に沿って車両検知器４および制御室５が順次設けられ、制御室５には通行券処理機６および制御部７が設けられている。そして、入口車線１に沿ってアンテナ８および発進制御表示器９が設けられている。
【００２１】
これら、入口車線１に沿って設けられた各種機器により、入口制御装置が構成される。
入口車線１は、発進制御表示器９の後方で後述の本線２０につながる入口車線１ａと異常処理用の特別処理車線１ｂとに分岐される。特別処理車線１ｂの先には、後述する特別処理制御装置が設置されている。
【００２２】
車両検知器４は、車両２をその重量および光の遮断によって検知する。通行券処理機６は、この発明装置の適用がない車両に対処するべく設けており、従来と同様の通行券発行等の処理を行なう。制御部７は、入口情報を入口車線１を通る車両２の無線カード３に向けアンテナ８を用いて無線送信し、かつ車両２の無線カード３から無線送信される情報をアンテナ８を介して受信する。発進制御表示器９は、車両２を誘導するための指示を表示する。
【００２３】
この入口制御装置の制御回路を図２に示している。
制御部７に、車両検知器４、通行券処理機６、アンテナ８、および発進制御表示器９が接続される。そして、制御部７は、データ処理装置１０を介して主制御部であるところのセンターコンピュータ１１に接続される。
【００２４】
制御部７は、アンテナ８に対する送受信制御、発進制御表示器９に対する表示制御、通行券処理機６に対する制御などを行なう。さらに車両検知器４からは車両通過データの受信を行なう。なお、制御部７では、センターコンピュータ１１からデータ処理装置１０を経由して伝送される前述した無効カードテーブルの他、入口番号を記憶すると同時に車両１台毎に処理を行なった処理明細データを記憶する機能も装備している。さらに年月日時分を常に把握するための内部時計も備えている。
【００２５】
センターコンピュータ１１は、この発明装置を統合的に制御する部分であり、離れた場所の集中管理室に設けられており、上記無効カードテーブルを搭載するほか、通行料金を期間単位（たとえば月単位）で車両ごとに管理する機能を備えている。
【００２６】
このような入口制御装置においてどのような処理が行なわれるかについて説明する。
無線カード３を搭載した車両２が高速道路の入口車線１に進入し、車両検知器４が車両２を通過することにより、車両通過の信号が制御部７に伝送され、制御部７からアンテナ８を経由して無線カード３に対して入口通過年月日時分および入口番号（以下「入口情報」いう）のデータを送信する。
【００２７】
無線カード３からはカード内に正常に記憶完了した場合、処理完了の通知と共にあらかじめカード内に記憶されているカード固有のＩＤ番号・カードの有効期限（以下「カード情報」という）を送信する。
【００２８】
制御部７ではアンテナ８を経由して受信したカード情報を元に、カードの有効性チェックを行なう。有効期限については現在年月日と整合を行い、カード番号についてはあらかじめ、センターコンピュータ１１からデータ処理装置１０を経由して受信した無効カード番号を登録した無効カードテーブルが記憶されており、当該番号とテーブルとの整合チェックを実施する。
【００２９】
カード処理完了を受信し、期限も有効で、無効カードテーブルにも該当しない場合、当該車両２に対する入口処理完了として、発進制御表示器９を通して、利用者に処理の完了を表示する。同時に、カード番号に入口通過情報を付加してデータ処理装置１０を経由してセンターコンピュータ１１に利用明細データとして伝送される。
【００３０】
車両２が車両検知器３を通過し、制御部７からアンテナ８を経由して送信したデータに対する回答が無い場合、無線カード不搭載車両と判断し、通行券処理機６に通行券の発券を促す表示を行なう。これを係員が確認し、不搭載車両に対しては入口情報および車種・入口通過年月日時分を記録した通行券を手渡す。
【００３１】
ただし、無線カード３を搭載しているにもかかわず、応答無しで不搭載と判断された場合やカード番号の照合結果が無効カードに該当する場合は通行券処理機６に特別処理車線１ｂに行く旨の表示を行い、係員が利用者に指示する。
【００３２】
無線カード３からの回答でカードへの入口情報記憶時にエラーとなった場合やアンテナ８を経由して制御部７で受け取ったカード情報にエラーが発生した場合は、制御部７から発進制御表示器９に対して、エラーの通知を行い、発進制御表示器９では利用者に特別処理車線１ｂに行く旨の表示を行なう。
【００３３】
本線制御装置について図３により説明する。
一方、高速道路の本線２０を図３に示しており、その本線２０上の数箇所に料金所が設けられている。そして、本線２０上を跨ぐように、かつ各料金所の相互間位置に、本線制御装置２１が設置されている。
【００３４】
本線制御装置２１は、図４に示すように、アンテナ２２と、そのアンテナ２２を用いて車両２に距離情報を無線送信する制御部２３とからなる。制御部２３にはあらかじめ走行距離情報が記憶されており、常に高速道路本線２０を通過する車両２に対して、走行距離情報の無線送信を実行する。車両２の無線カード３は、走行距離情報を受信し、それを内部の通算走行距離情報に加算する。この加算は、車両２が各料金所間の本線制御装置２１を通過するごとに行なわれる。
【００３５】
なお、無線カード３に送られる走行距離情報は各料金所間の距離に相当する。ただし、この走行距離情報は通行料金を算出する基礎データであるため、当該区間が長大トンネルにより割増料金が設定される場合や逆に割引料金が適用される場合は距離にあらかじめそれぞれの係数を乗じておく必要がある。
【００３６】
出口制御装置について図５により説明する。
３０は料金所の出口車線である。本線２０からこの出口車線３０に車両２が進入しようとしている。
【００３７】
出口車線３０に沿って車両検知器３１および制御室３２が順次設けられ、制御室３２には通行券処理機３３、制御部３４、および監視卓３５が設けられている。そして、出口車線３０に沿って監視用のＩＴＶカメラ３６、アンテナ３７、および発進制御表示器３８が設けられ、その発進制御表示器３８に料金表示器３９が取付けられている。
【００３８】
これら、出口車線３０に沿って設けられた各種機器により、出口制御装置が構成される。
出口車線３０は、発進制御表示器３８の後方で一般道につながる出口車線３０ａと異常処理用の特別処理車線３０ｂとに分岐される。特別処理車線３０ｂの先には、後述する特別処理制御装置が設置されている。
【００３９】
車両検知器３１は、車両２をその重量および光の遮断によって検知する。通行券処理機３３は、この発明装置の適用がない車両に対処するべく設けており、所定の通行券処理を行なう。制御部３４は、出口情報を出口車線３０を通る車両２の無線カード３に向けアンテナ３７を用いて無線送信し、かつ車両２の無線カード３から無線送信される情報をアンテナ３７を介して受信する。発進制御表示器３８は、車両２を誘導するための指示を表示する。
【００４０】
この出口制御装置の制御回路を図６に示している。
制御部３４に、車両検知器３１、通行券処理機３３、アンテナ３７、発進制御表示器３８、および料金表示器３９が接続される。そして、制御部３４は、データ処理装置４０を介して上記センターコンピュータ１１に接続される。
【００４１】
制御部３４は、アンテナ３７に対する送受信制御、発進制御表示器３８に対する表示制御、通行券処理機３３に対する制御などを行う。さらに車両検知器からは車両通過データの受信を行い、監視卓３５に対してエラー通知を行なう。また、制御部３４は、センターコンピュータ１１からデータ処理装置４０を経由して伝送される前述した走行距離テーブルの他、出口番号を記憶すると同時に車両１台毎に処理を行なった処理明細データを記憶する機能も装備している。さらに年月日時分を常に把握するための内部時計も備えている。
【００４２】
監視卓３５は、制御部３４からのエラー通知により、ＩＴＶカメラ３６の制御、およびＩＴＶカメラ３６で撮影した映像の記録を行なっている。
このような出口制御装置においてどのような処理が行なわれるかについて説明する。
【００４３】
無線カード３を搭載した車両２が本線２０を走行後に出口車線３０に進入し、車両検知器３１を通過することにより、制御部３４に車両通過の情報が伝送される。
【００４４】
制御部３４から無線カード３に対してアンテナ３７を経由して出口番号・出口通過月日時分（以下「出口情報」という）の送信を行なう。
無線カード３では出口情報を受信し、出口情報をカード内に記憶すると同時に、カード番号および今回の走行に関する入口情報・通算走行距離を送信する。
【００４５】
制御部３４ではアンテナ３７を経由して受信したデータのうち、入口番号と通算走行距離からあらかじめ登録された走行距離テーブルの入口番号毎の通算走行距離との整合チェックを行い、正しい場合は発信制御表示器３８に対して、処理完了の通知を行い、発信制御表示器３８で利用者に対して処理完了の表示を行なう。同時にカード番号および入口情報・通算走行距離のデータおよび出口情報をデータ処理装置４０を経由してセンターコンピュータ１１に送信する。
【００４６】
なお、制御部３４の走行距離テーブルで整合したデータに誤りがあった場合や送信されたデータにエラーがある場合は、制御部３４ら発進制御表示器３８に対して、エラー発生の通知を行い、発進制御表示器３８で利用者に対して、エラー発生および特別処理車線に行くように表示を行なう。同時に、制御部３４から監視卓３５にエラー発生の通知を行い、監視卓３５の制御によりＩＴＶカメラ３６による車線状況および車両撮影を開始し、映像を監視卓３５に送信し、監視卓  ３５にて記録を行なう。また、車線に停止しない車両２が発生した場合、係員が通行券処理機３３の釦操作により、車線状況の撮影を開始し、記録を行なう。
【００４７】
一方、無線カード３を携帯していない車両２があった場合、あるいは無線カード３の故障により制御部３４からの問い合わせに応答がない場合は、通行券処理機３３に対して通知を行い、通行券処理機３３において、無線カード３を携帯した車両２であるか否かの確認を係員に行なわせるべく表示を行なう。係員は、無線カード３の携帯があることを確認した場合、特別処理車線３０ｂに行くように指示を与える。無線カード３の携帯がないことを確認した場合は、車両２はすでに入口車線１で通行券が渡されていることから、その通行券を見ながら入口を判別して通行料金の収受を行なう。
【００４８】
特別処理車線１ａおよび特別処理車線３０ｂに設置される異常処理用の特別処理制御装置について図７により説明する。
特別処理車線１ａ（または３０ｂ）に車両２が進入しようとしている。この特別処理車線１ａ（または３０ｂ）に沿って車両検知器５１および制御室５２が順次設けられ、制御室５２には通行券処理機５３および制御部５４が設けられている。そして、特別処理車線３０ｂに沿ってアンテナ５５および発進制御表示器  ５６が設けられ、その発進制御表示器５６に料金表示器５７が取付けられている。
【００４９】
これら、特別処理車線１ａ（または３０ｂ）に沿って設けられた各種機器により、特別処理制御装置が構成される。
車両検知器５１は、車両２をその重量および光の遮断によって検知する。通行券処理機５３は、何らかの理由で送受信が不可能な車両に対処するべく設けており、所定の通行券処理を行なう。
【００５０】
制御部５４は、アンテナ５５に対する送受信制御、発進制御表示器５６に対する表示制御、通行券処理機５３に対する制御などを行なうとともに、入口車線１または出口車線３０での処理でエラーが発生した場合、あるいは本線制御装置  ２１でエラーが発生していた場合、該当する車両２に対してアンテナ５５を介してカードデータの再書き込みを行なう。発進制御表示器５６は、車両２を誘導するための指示を表示する。
【００５１】
また、制御部５４は、センターコンピュータ１１からデータ処理装置４０を経由して伝送される前述した走行距離テーブルの他、出口番号を記憶すると同時に車両１台毎に処理を行なった処理明細データを記憶する機能も装備している。さらに年月日時分を常に把握するための内部時計も備えている。
【００５２】
この特別処理制御装置の制御回路を図８に示している。
制御部５４に、車両検知器５１、通行券処理機５３、アンテナ５５、および発進制御表示器５６、および料金表示器５７が接続される。そして、制御部５４は、データ処理装置５８を介して上記センターコンピュータ１１に接続される。
【００５３】
このような特別処理制御装置においてどのような処理が行なわれるかについて説明する。
係員の誘導を受けて特別処理車線１ａ（または３０ｂ）に進入した車両２が車両検知器５１を通過することにより、制御部５４に対して車両通過の信号が伝送される。すると、制御部５４からアンテナ５５を経由して無線カード３に、送信要求が送信される。
【００５４】
無線カード３は、送信要求に対して、カード番号を回答する。制御部５４は、回答のあったカード番号をあらかじめセンターコンピュータ１１からデータ処理装置５８経由で送信されている無効カードテーブルによりチェックし、リストに該当しなければ処理可として、通行券処理機５３に処理可能を表示させる。
【００５５】
ただし、無線カード３からカード番号の回答が無い場合、係員の操作に応じた特別処理が実施される。すなわち、係員は、異常の内容として次の［１］ないし［５］のいずれかのケースを想定し、その想定に従い通行券処理機５３を操作し、特別処理を実施する。
【００５６】
［１］入口車線１で障害が発生した場合入口車線１での処理において障害が発生した場合の対策方法であり、通行券処理機５３で入口処理モードを選択する。すると、制御部５４からアンテナ５５を経由して入口情報が無線カード３に再送信される。無線カード３では送信された入口情報をカード内に記憶し、正常に処理が完了した場合、制御部５４に対して処理完了の送信を行なう。
【００５７】
制御部５４は、アンテナ５５を経由して処理完了を受信した時点で発進制御表示器５６に処理完了の通知を表示し、利用者に伝達する。同時に、制御部５４は、処理した明細データをデータ処理装置５８を介してセンターコンピュータ１１に伝送する。
【００５８】
［２］本線制御装置２１で書込まれる走行距離情報にエラーが発生した場合
出口車線３０において、入口番号と走行距離情報との整合性チェックで不整合（通算走行距離が不足）があった場合、通行券処理機５３で本線処理モードを選択する。すると、制御部５４からアンテナ５５を経由して入口番号の送信要求が無線カード３に送られる。無線カード３は、要求に応答して入口番号を制御部  ５４に回答する。
【００５９】
制御部５４は、受信した入口番号を基に、あらかじめセンターコンピュータ１１からデータ処理装置５５を経由して送信される走行距離テーブルの検索を実行する。検索の結果、走行経路が二種類以上あった場合、走行経路を選択してくれるよう利用者に促す旨の表示を通行券処理機５３に出す。係員は、利用者から走行経路の聴取を行い、通行券処理機５３で走行経路を釦入力する。これにより、走行ルートに応じた通算走行距離情報が、制御部５４からアンテナ５５を経由して無線カード３に送信される。無線カード３は、通算走行距離情報を受信してそれを内部記憶し、正常に記憶が完了した場合、処理完了の応答および入口番号・通算走行距離情報・車種のデータを返信する。制御部５４は、処理完了の回答を受け取ることにより、処理完了の通知を発進制御表示器５６に出して利用者に伝達する。そして、制御部５４は、処理したデータをデータ処理装置５８を経由してセンターコンピュータ１１に伝送する。
【００６０】
［３］出口車線３０で障害が発生した場合
出口車線３０で障害が発生するケースとしては以下の二つが考えられる。入口情報が消失している場合と、入口情報および走行距離情報の双方にエラーがある場合である。
【００６１】
入口情報が消失している場合、係員は、通行券処理機５３で入口情報欠落処理モードを選択し、かつ利用者から聴取した入口番号とカード番号を通行券処理機５３に入力する。この入力内容は、データ処理装置５５を経由してセンターコンピュータ１１に照会される。センターコンピュータ１１は、入口番号とカード番号を基に入口通過情報の検索を行い、該当するデータが存在するかどうかを確認する。
【００６２】
該当するデータが存在する場合、入口番号が正しい旨がセンターコンピュータ１１からデータ処理装置５８を経由して制御部５４に回答される。制御部５４は、無線カード３に対して、入口番号および特別車線での処理月日時分をアンテナ５５を経由して記憶させる。無線カード３は、記憶した入口番号とカード番号・通算走行距離を送信する。制御部５４は、受信した結果をあらかじめ記憶されている走行距離デーブルに照合し、入口番号と通算走行距離情報との整合チェックを行い、正しい場合には受信したデータを記憶すると同時に処理完了を発信制御表示器５６に通知する。発信制御表示器５６は、利用者に対して処理完了の表示を行なう。このとき、制御部５４は、データ処理装置５５を経由して処理明細をセンターコンピュータ１１に伝送する。整合チェックでエラーが出た場合は、前述した［２］の処理を実行する。
【００６３】
入口情報および走行距離情報の双方にエラーがある場合、係員は、通行券処理機５３で入口データ・走行距離情報欠落処理モードを選択し、かつ利用者から聴取した入口番号とカード番号を通行券処理機５３に入力する。この入力内容は、データ処理装置５５を経由してセンターコンピュータ１１に照会される。センターコンピュータ１１は、入口番号とカード番号を基に入口通過情報の検索を行い、該当するデータが存在するかどうかを確認する。
【００６４】
該当するデータが存在する場合、入口番号が正しい旨がセンターコンピュータ１１からデータ処理装置５８を経由して制御部５４に回答される。制御部５４は、入口番号を基に、あらかじめセンターコンピュータ１１からデータ処理装置５８を経由して送信される走行距離デーブルの検索を実行する。検索の結果、走行経路が二種類以上存在する場合、通行券処理機５３に走行経路を選択するよう促す表示を行なう。係員は、利用者から走行経路を聴取し、その走行経路を通行券処理機５３で釦入力する。このとき、制御部５４は、走行経路に応じた通算走行距離情報をアンテナ５５を経由して無線カード３に送信する。無線カード３は、受信したデータをカード内に記憶すると同時に、制御部５４に対し処理完了を通知する。この通知を受けた制御部５４は、処理完了を発進制御表示器５６に通知し、利用者に対し処理完了の表示を行なう。
【００６５】
［４］無線カード３が無効の場合
無線カード３が無効カードテーブルに該当する番号のものであったり、無線カード３が有効期限の切れたものである場合、以下の処理を行なう。
【００６６】
車両２が特別処理車線１ａに進入した時点で、通行券処理機５３に“無効カードのため処理不可”を表示する。無線カード３が無効となるケースは入口車線１のみで発生するため、この場合、利用者から事情聴取後、入口情報が記憶された通行券を発券し、利用者に手渡し、通常の無線カード不携帯車と同様の処理を実施する。
【００６７】
［５］無線カード３が故障の場合
上記の［１］［２］［３］のいずれの処理を行なっても処理がエラーとなる場合（送信データを受け取れない、または受信ができない場合）、無線カード３のの故障として、利用者から聴取した内容を基に、入口処理の場合は入口情報の記憶の替わりに通行券を手渡し、出口車線３０で特別処理車線３０ａに行くように利用者に係員が指示を与える。
【００６８】
出口では、通行券持参車両に対し、係員がカード番号および入口情報を通行券処理機５３から入力することにより、その入力内容が制御部５４からデータ処理装置５８を経由してセンターコンピュータ１１に送られる。
【００６９】
入口では正常処理となり、出口で故障が発生したような場合、入口情報が消失しているため、上記［３］の入口データ消失処理モードを実施すればよい。
なお、無線カード３が故障の場合、係員は利用者に事情を説明し、無線カード３のメンテナンスセンターに行って補修してくれるよう伝える。
【００７０】
なお、図３に示した本線２０において、たとえばＡ料金所からＣ料金所まで無線カード３を携帯した車両が走行した場合、二つの本線制御装置２１を通過するごとに無線カード３内に通算走行距離が積算され、Ｃ料金所での流出に際して保持される通算走行距離はＡ料金所とＣ料金所間との距離に相当する。
【００７１】
ここで、無線カード３内に記憶されるデータのフォーマットを図９に示している。
すなわち、カード固定情報を記憶するエリアＥａがあって、そこにカードごとに固有の１０桁のカード番号が記憶される。また、今回走行分のデータが記憶される今回走行エリアＥｂと、前回以前の利用履歴が登録される前回利用遍歴エリアＥｃがある。両エリアとも、入口番号・入口年月日時分・走行距離・出口番号・出口月日時分の項目が確保されており、以下のようなタイミングで記憶がなされる。
【００７２】
料金所の入口車線１を通過したとき、今回走行エリアＥｂに入口番号および入口年月日が記憶される。本線２０を走行中、本線制御装置２１を通過するごとに通算走行距離が加算されていき、料金所の出口車線３０を通過したとき、今回走行エリアＥｂに通算走行距離と出口番号・出口月日時分が記憶される。そして、出口処理完了時、今回走行エリアＥｂの内容が前回利用履歴エリアＥｃに移管される。
【００７３】
また、センターコンピュータ１１で管理されるデータのフォーマットを図１０に示している。
すなわち、カード番号ごとにあらかじめ登録されている車種や利用履歴の他、今回走行分のデータすなわち現在高速道路中のデータも記録することができる。このデータは月毎に利用状況として蓄積され、今月の走行距離欄に実際の通算走行距離が加算されていき、さらに道路の利用回数も蓄積される。
【００７４】
通行料金は通算走行距離と高速道路の利用回数により、算出される。すなわち、通算通行距離に車種毎の料金係数（例２０円／Ｋｍ）が乗算され、さらに利用回数係数（例１５０円／回）に利用回数が乗算され、両演算結果が加算されることにより、１月分の通行料金が求められる。通行料金の割引を適用する場合は、求められた１月分の通行料金に割引率が乗算され、最終的な通行料金が求められる。そして、請求書が作成されて利用者に送達される。
【００７５】
このように、料金所に設けた装置と車両２との間で情報を送受信しながら、しかも現金の受け渡しを要することなく通行料金を管理することにより、係員による通行券および現金の収受が不要となって車両２の流れがスムーズとなる。
【００７６】
基通算走行距離から通行料金を求める構成であるから、従来のような膨大な料金テーブルが不要であり、よって記憶装置の大型化、通行料金の検索に時間がかかるなどの不具合を解消できる。
【００７７】
通算走行距離から通行料金を求める構成であるから、交通事故など不意の道路通行止めで途中流出した場合でも受けられるべき割引制度は確実に受けることができる。
【００７８】
通算走行距離から通行料金を求める構成であるから、高速道路のネットワーク化に伴って回遊走行やループ走行がなされた場合でも、適正な通行料金を回収することができる。
【００７９】
なお、上記実施例では、交通機関として自動車および高速道路を例に説明したが、通行料金の精算を要するものであれば、他の交通期間にも同様に実施可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、本線制御装置から割引料金もしくは割増料金を示す通行料金を算出する基礎データを送信し、車両に搭載される無線機器において基礎データを受信し出口にて出口制御装置側に送信することにより、正に対象区間を走行した車両に対する適切な料金処理を行うことができる。
また、この発明は、本線制御装置から複数の走行距離情報を送信し、車両に搭載される無線機器において受信した走行距離を加算することにより、利用した区間の通行料金を適正に計算、回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の入口制御装置の構成図。
【図２】同実施例の入口制御装置の制御回路の構成図。
【図３】同実施例の本線制御装置の配置を示す図。
【図４】同実施例の本線制御装置の構成図。
【図５】同実施例の出口制御装置の構成図。
【図６】同実施例の出口制御装置の制御回路の構成図。
【図７】同実施例の特別処理装置の構成図。
【図８】同実施例の特別処理装置の制御回路の構成図。
【図９】同実施例の無線カードに記憶されるデータのフォーマット図。
【図１０】同実施例のセンターコンピュータに記憶されるデータのフォーマット図。
【符号の説明】
１…入口車線、１ｂ…特別処理車線、２…車両、３…無線カード（車両用通信ユニット）、４…車両検知器、５…制御室、６…通行券処理機、７…制御部、  ８…アンテナ、９…発進制御表示器、１１…センターコンピュータ（主制御部）、２０…本線、２１…本線制御装置、２２…アンテナ、２３…制御部、３０…出口車線、３０ｂ…特別処理車線、３１…車両検知器、３２…制御室、３３…通行券処理機、３４…制御部、３５…監視卓、３６…ＩＴＶカメラ、３７…アンテナ、３８…発進制御表示器、５１…車両検知器、５２…制御室、５３…通行券処理機、５４…制御部、５５…アンテナ、５６…発進制御表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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