(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反物を保管するとともに所望の反物を選定し、供給し得るようにした保管部と、選定し供給された反物生地を測長して所望長さに切断する裁断部とが連接配置されている反物裁断装置であって、前記保管部は、複数の反物を支持するとともに所望の反物を供給可能に構成された無端走行手段を有する移送機構と、支持された各反物を一定姿勢に保持する姿勢保持機構であって、無端走行手段に枢支され、反物を無端走行手段に対して振り子式に揺動可能に保持する支持手段と、反物を支持手段に対して固定保持するクランプ手段と、選定され供給される反物の揺動運動を阻止するため、反物が供給される位置で支持手段を押圧する揺動阻止手段とを有する前記姿勢保持機構とを有し、前記裁断部が、保管部で選定されて供給された反物生地を展開して所定方向に給送する給送機構と、反物生地の設定要尺量を計測するとともに、反物生地に予め貼着された識別シールを感知し、それに応じて設定要尺に追加する補尺量を決定するキズセンサを備える測長機構と、反物生地を切断する切断機構とを有していることを特徴とする反物裁断装置。
【請求項２】
前記姿勢保持機構の支持手段が、無端走行手段に枢支されたベースと、該ベースに設けた支持部材とを有し、前記揺動阻止手段が前記ベースの側部を押圧するようになっていることを特徴とする、請求項１記載の反物裁断装置。
【請求項３】
前記給送機構が、相互に連動する引っ張りローラユニットと送りローラユニットとを含み、該引っ張りローラユニットのローラ回転数により、反物生地の長さを計測するようにしたことを特徴とする、請求項１又は２記載の反物裁断装置。
【請求項４】
前記キズセンサが前記切断機構のカッタの側部近辺に設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１記載の反物裁断装置。
【請求項５】
前記切断機構によって裁断された反物生地を収容する受け容器を備え、反物生地のカット数等に応じて該受け容器が広狭変化するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１記載の反物裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の反物から所望のものを取り出し、その反物生地を測長して所望長さに切断する反物裁断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、反物を保管しあるいはその反物生地を裁断する際、種々の方法または手段が使用される。
たとえば、図９に示したような保管器具１００が用いられる。
この保管器具１００は、床等に立設された枠体１０１と枠体１０１の側部に配置された複数対のフック１０２とを備え、図示のように複数の反物Ｗを梯子状に支持するものである。
【０００３】
ここで反物Ｗは、図１０に示されるように反物生地Ｗ１  が反物心棒Ｗ２  に巻回されており、反物心棒Ｗ２  の両端をフック１０２に掛けることで保管器具１００に横架される。
反物Ｗを裁断する場合、裁断したい反物Ｗを保管器具１００から取り外して別位置にある裁断台の上に置く。
そして端部適所を摘んで繰り出し、尺器によって長さを測って所望長さに切断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来では一々、反物Ｗを保管器具１００から取り出して、その後裁断するため多くの手間がかかっていた。
その場合、枠体１０１の上部や下部にある反物Ｗを取り出すにはさらに面倒な作業となる。
また、一旦取り出した反物Ｗを、その都度元の位置に戻しておかなければならない。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑み、極めて効率的かつ的確に反物から反物生地を裁断する反物裁断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かくして、本発明者は、このような課題背景に対して鋭意研究を重ねた結果、反物を循環移動式に支持することにより上記の諸問題点を解決することができることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【０００７】
すなわち、本発明は、（１）、複数の反物を保管するとともに所望の反物を選定し、供給し得るようにした保管部と、選定し供給された反物生地を測長して所望長さに切断する裁断部とが連接配置されている反物裁断装置であって、前記保管部は、複数の反物を支持するとともに所望の反物を供給可能に構成された無端走行手段を有する移送機構と、支持された各反物を一定姿勢に保持する姿勢保持機構であって、無端走行手段に枢支され、反物を無端走行手段に対して振り子式に揺動可能に保持する支持手段と、反物を支持手段に対して固定保持するクランプ手段と、選定され供給される反物の揺動運動を阻止するため、反物が供給される位置で支持手段を押圧する揺動阻止手段とを有する前記姿勢保持機構とを有し、前記裁断部が、保管部で選定されて供給された反物生地を展開して所定方向に給送する給送機構と、反物生地の設定要尺量を計測するとともに、反物生地に予め貼着された識別シールを感知し、それに応じて設定要尺に追加する補尺量を決定するキズセンサを備える測長機構と、反物生地を切断する切断機構とを有している反物裁断装置。
【０００８】
そして、（２）、前記姿勢保持機構の支持手段が、無端走行手段に枢支されたベースと、該ベースに設けた支持部材とを有し、前記揺動阻止手段が前記ベースの側部を押圧するようになっている反物裁断装置に存する。
【０００９】
そしてまた、（３）、前記給送機構が、相互に連動する引っ張りローラユニットと送りローラユニットとを含み、該引っ張りローラユニットのローラ回転数により、反物生地の長さを計測するようにした反物裁断装置に存する。
【００１０】
そしてまた、（４）、前記キズセンサが前記切断機構のカッタの側部近辺に設けられている反物裁断装置に存する。
【００１１】
そしてまた、（５）、前記切断機構によって裁断された反物生地を収容する受け容器を備え、反物生地のカット数等に応じて該受け容器が広狭変化するように構成されている反物裁断装置に存する。
【００１８】
本発明は、この目的に沿ったものであれば、上記１〜５の中から選ばれた２以上を組み合わせた構成も採用可能である。
本発明によれば、保管部において複数の反物のうち所望の反物が移送機構によって供給される。
この場合、反物は循環移動される際一定姿勢に保持され、生地がずれ落ちることなく、つねに安定した姿勢で移動される。
保管部には裁断部が連設されており、選定された反物をその場で測長して所望長さに切断する。
このように、保管部にある反物から極めて効率的かつ的確に反物生地を裁断することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、従来例と実質的に同一または対応する部材には同一符号を用いて、本発明による反物裁断装置の好適な実施の形態を説明する。
図１は、本発明装置の全体構成を示している。
この装置は、複数の反物Ｗを保管するとともに所望の反物Ｗを選定して供給部２にて取り出し得るようにした保管部１と、選定された反物Ｗを測長して所望長さに切断する裁断部３とが連設配置されている。
【００２０】
保管部１は、複数の反物Ｗを循環移動式に支持するとともに所望の反物Ｗを供給可能に構成された移送機構１０と、支持された各反物Ｗを一定姿勢に保持する後述する姿勢保持機構とを有する。
移送機構１０は、循環軌道１１に沿っていずれの方向（図１、両矢印参照）にも走行可能な一対の無端走行手段を含み、各無端走行手段の間に反物Ｗを支持して移動させるように構成されている。
【００２１】
図２は、移送機構１０の具体的構成（側面図）を示している。
この例では無端走行手段としてのチェイン１２を有し、このチェイン１２はスプロケット１３ａ〜１３ｄに係合し、所定の軌道を走行する。
スプロケット１３ａ〜１３ｄは、図示しない駆動制御機構により作動制御されるようになっている。
【００２２】
また、図３（Ａ），（Ｂ）は移送機構１０の上面図および部分正面図である。図示のように一対のチェイン１２が相対向して配置され、同期走行するようにしてある。
各チェイン１２にはそのチェイン駒を利用して、姿勢保持機構２０が所定のピッチ間隔で取り付けられている。
この姿勢保持機構２０を介して、チェイン１２に反物Ｗが支持されるようになっている。
【００２３】
つぎに図４は、姿勢保持機構２０の具体的構成例を示している。姿勢保持機構２０は、各チェイン１２に対して振り子式に連結する支持手段を含み、この支持手段により反物心棒Ｗ２  の端部を支持する。
この支持手段は、チェイン１２に枢支されたベース２１とこのベース２１に設けた支持部材２２とを有する。
支持部材２２はベース２１に固定されたピン部材により構成され、水平配置される。
【００２４】
チェイン１２にはブラケット２３が固着し、このブラケット２３から支軸２４が突出している。
ベース２１は支軸２４に回転自在に支持されており、これにより支持部材２２はチェイン１２に対して揺動運動（振り子運動）することができる。
【００２５】
姿勢保持機構２０は、支持手段の支持部材２２に対して反物Ｗを固定するクランプ手段をさらに含んでいる。
クランプ手段２５は支持部材２２に取り付けられており、図４のように支持部材２２に支持された反物心棒Ｗ２  を押圧するパッド２６を有し、そのハンドル２７の操作でパッド２６を作動させる。
【００２６】
なお、供給部２（図１参照）に移動した姿勢保持機構２０において、そのベース２１が揺動阻止手段５によってその揺動運動が阻止されるようになっている。この揺動阻止手段５はたとえば、図示しない空気圧駆動式のエアシリンダで作動する制動板材５１により構成され、ベース２１の側部２１Ａを押圧することでベース自体を揺動させずに所定位置で安定させることができる。
【００２７】
また、供給部２には所望の反物Ｗを選定し、位置出しするためのセンサ（図示せず）が配設されている。
たとえば供給部２を通過する反物Ｗの数をカウントする光電管式のカウンタと、供給部２の上下に配置され、所望の反物Ｗが移動してきた際にそれを判別して移送機構１０を減速させるように信号を生成する減速センサとを備える。
この場合、カウンタのカウント数と各反物Ｗとの対応関係が予めコンピュータに記憶されており、取り出したい反物Ｗに関するデータを移送機構１０の駆動制御機構に入力することで所望の反物Ｗを供給部２に移動させることができるようになっている。
【００２８】
つぎに図５は、裁断部３の具体的構成例を概略的に示している。
裁断部３は、保管部１で選定された反物生地地Ｗ１  を展開して所定方向に給送する給送機構３０と、反物生地Ｗ１  を切断する切断機構４０とを有する。
【００２９】
給送機構３０は、反物生地Ｗ１  を給送方向（矢印Ｌ）に引っ張る引張りローラユニット３１と反物生地Ｗ１  に対して給送方向に送りをかける送りローラユニット３２とを含み、これらの２つのローラユニットは相互に同期連動して、展開された反物生地Ｗ１  にテンションが生じないように給送するようになってる。
【００３０】
引張りローラユニット３１は、裁断部３のフレーム４（図１参照）の所定位置に支持された引張りローラ３１ａと、この引張りローラ３１ａとの間に反物生地Ｗ１  を挟むように配置された回転ローラ３１ｂを有する。
引張りローラ３１ａは、図示しない駆動機構により作動制御されるようになっている。
また、回転ローラ３１ｂは点線で示すように引張りローラ３１ａに対して進退可能に支持されている。
【００３１】
送りローラユニット３２は、裁断部３の側面フレーム４の所定位置に支持された送りローラ３２ａとこの送りローラ３２ａとの間に反物生地Ｗ１  を挟むように配置された回転ローラ３２ｂを有する。
送りローラ３２ａは、図示しない駆動機構によりり作動制御されるようになっている。この場合、送りローラ３２ａを引張りローラユニット３１の引張りローラ３１ａと同期連動させることで、反物生地Ｗ１  が弛まず、かつ必要以上の張力が生じないように給送することができる。
そのため、引張りローラ３１を出た反物生地Ｗ１  は、自重により垂下する。
また、回転ローラ３２ｂは点線で示すように送りローラ３２ａに対して進退可能に支持される。
【００３２】
なお、引張りローラ３１ａおよび送りローラ３２ａの周面には、反物生地Ｗ１  に対するスリップ防止用のラバーが被着される。
引張りローラユニット３１と送りローラユニット３２の間にはアイドルローラ３５が適宜配置される。
【００３３】
さらに、給送機構３０は、引張りローラユニット３１のローラ回転数により反物生地Ｗ１  の長さを計測する測長手段を有する。
この測長手段は、引張りローラ３１ａの回転数を電気的に検出することにより、反物生地Ｗ１  が給送された長さを測定することができるように、構成されている。
【００３４】
切断機構４０は、引張りローラユニット３１の下方適所に配置されたガイドレール４１に沿って裏側から往復動可能（矢印Ａ）なカッタ４２と、カッタ４２が反物生地Ｗ１  を切断する際その反対側で反物生地Ｗ１  を押える生地押え４３を有する。
カッタ４２としては、好ましくはロータリ刃が採用される。
この生地押え４３は、ガイドレール４１に対して進退可能（矢印Ｂ）に支持され、カッタ４２と干渉しないように下側にずれた位置に配置されている。
また、生地押え４３の表面にはスリップ防止用のスポンジラバー４３ａが被着される。
【００３５】
また、本発明の反物裁断装置は、切断機構４０のカッタ４２によって裁断された反物生地Ｗ１  を収容する受け容器４４を備える。
この容器４４は、カットした反物生地Ｗ１  の枚数等に応じて該受け容器４４が広狭変化するように構成されている。
つまり容器４４は、本体部４４ａとこの本体部４４ａに対してスライド可能（矢印Ｃ）なスライド部４４ｂを有し、スライド部４４ｂをスライドさせることで容器４４の幅が変化する。
【００３６】
さらに、図８に示されるように、たとえばカッタ４２の側部近辺の適所にキズセン８を備えている。
このキズセンサ８は、予め反物生地Ｗ１に貼着されている識別シール７を感知し、設定の要尺より決められた補尺を追加して測長するようにしたものである。識別シール７は、図７に示すように、検反時に検出された反物生地Ｗ１  の傷６の位置及びその度合いを表示するもので、識別シールは傷６の軽重の程度に応じて色分けや模様わけしたものを用いるとよい。
キズセンサ８がその検出した識別シールの色又は模様に基づき、例えば黄色であれば３０ｃｍ長くにし、また赤であれば５０ｃｍ長くし、というように補尺量を決定することで、傷６があった場合にそれを補って裁断することができる。
【００３７】
本発明の反物裁断装置の作動を述べると、上記構成において、まず保管部１において複数の反物のうち所望の反物Ｗが選定されると、その反物Ｗは移送機構１０によって供給部２に移動される。
この移動は循環軌道１１に沿って行なわれるが、移動中に反物Ｗが回転すると反物生地Ｗ１  がずれ落ちてしまう。
本発明では反物Ｗは循環移動される際、姿勢保持機構２０によって一定姿勢に保持され、生地がずれ落ちることなく、つねに安定した姿勢で移動される。
【００３８】
すなわち、ベース２１は支軸２４に回転自在に支持されており、これにより支持部材２２はチェイン１２に対して揺動運動可能になり、反物Ｗを含む自重により常に支軸２４の鉛直下方に位置する。
また、この場合、クランプ手段２５によって反物心棒Ｗ２  を押圧することで、反物Ｗの回転を防止し更に安定化させる。
【００３９】
供給部２に移動された反物Ｗはつぎに、裁断部３で測長して所望長さに切断される。
この場合、揺動阻止手段５の制動板材５１がベース２１の側面２１Ａを押圧することで、反物生地Ｗ１  の繰り出しによるベース２１の揺れ、すなわち支持部材２２の揺動は防止された状態となる。
このような状態において、クランプ手段２５によるクランプを解除し、反物Ｗを支持部材２２上で回転自由とする。
つぎに、図５に示されるように反物生地Ｗ１  の端部を摘んで引き出し、その端部を切断機構４０のカッタ４２の位置（引出し位置Ｐ）にセットする。
この場合、引張りローラユニット３１および送りローラユニット３２のそれぞれ回転ローラ３１ｂおよび３２ｂを点線のようにスライド移動させておき、それによって生じる隙間に反物生地Ｗ１  を通す。
【００４０】
反物生地Ｗ１  のセット後、引張りローラユニット３１および送りローラユニット３２とも反物生地Ｗ１  を挟んで回転駆動する。
測長手段は、引張りローラユニット３１のローラ回転数から反物生地Ｗ１  が給送された長さを測定し、所定長さになったところで各ローラユニット３１，３２を停止させる。
【００４１】
つぎに、カッター押さえで押さえられ、切断機構４０で測長された長さ分だけ反物生地Ｗ１  が切断される（図６参照）。
切断された反物生地Ｗ１  は、容器４４内に落下、収容される。
切断後の反物Ｗは元の状態に巻き戻され、保管部１に保管される。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態にのみ限定されるものでなく、本発明の範囲内で種々の変形等が可能である。
無端走行手段としてのチェイン１２の例を説明したが、その他たとえばタイミングベルト等によっても構成することができ、上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
移送機構の無端走行手段の走行経路は保管する反物の量によって種々の経路が採用可能である。
以上説明したように本発明によれば、この種の裁断装置において保管部に裁断部が連設され、選定された反物をその場で測長して所望長さに切断することで、極めて効率的かつ的確に反物から反物生地を裁断することができる。
これにより反物の種類が多くなった場合でもそれに有効に対応することができる等の利点を有している。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種の裁断装置において保管部に裁断部が連設され、選定された反物をその場で測長して所望長さに切断することで、極めて効率的かつ的確に反物から反物生地を裁断することができる。
これにより反物の種類が多くなった場合でもそれに有効に対応することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施形態における全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における移送機構の具体的構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における移送機構の上面図及び部分正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における姿勢保持機構の具体的構成例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態における裁断部の具体的構成例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態における裁断部の切断状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態における反物と傷と識別シールとの関係を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態におけるキズセンサによる読み取り状態を示す図である。
【図９】図９は、従来の反物保管器具を示す図である。
【図１０】図１０は、反物構成例を示す図である。
【符号の説明】
１…保管部
２…供給部
３…裁断部
４…側面フレーム
１０…移送機構
１１…循環軌道
１２…チェイン
１３ａ〜１３ｄ…スプロケット
２０…姿勢保持機構
２１…ベース
２１Ａ…側面
２２…支持部材
３０…給送機構
３１…引張りローラユニット
３２…送りローラユニット
３５…アイドルローラ
４０…切断機構
４１…ガイドレール
４２…カッタ
４３…カッタ押え
４４…受け容器
５…揺動阻止手段
５１…制動板材
６…傷
７…識別シール
８…キズセンサ
【図１】
0003557494.tif 000002
【図２】
0003557494.tif 000003
【図３】
0003557494.tif 000004
【図４】
0003557494.tif 000005
【図５】
0003557494.tif 000006
【図６】
0003557494.tif 000007
【図７】
0003557494.tif 000008
【図８】
0003557494.tif 000009
【図９】
0003557494.tif 000010
【図１０】
0003557494.tif 000011