【手続補正書】
【提出日】平成29年6月9日(2017.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側フレーム、ジンバル・システム、及び外側フレームを備える垂直離着陸（ＶＴＯＬ）航空機であって、
前記内側フレームが推進システム及び制御システムを備え、前記推進システムが揚力を発生するように構成され、前記制御システムが前記内側フレームの姿勢を制御するように構成され、
前記ジンバル・システムが、前記内側フレームを前記外側フレームに接続して、少なくとも２つの回転軸によって、前記外側フレームとの間の回転自由度を可能にし、前記外側フレームが、前記内側フレームに対して独立して受動的に回転するように構成されるようになっており、
前記内側フレームが、実質的に各回転軸線上にある質量中心を有する、ＶＴＯＬ航空機。
【請求項２】
前記少なくとも２つの回転軸が第１の回転軸と第２の回転軸を含み、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に実質的に垂直である、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項３】
前記少なくとも２つの回転軸が、第１の回転軸、第２の回転軸、及び第３の回転軸を含み、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に実質的に垂直であり、前記第３の回転軸が前記第２の回転軸に実質的に垂直である、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項４】
前記回転軸が交差している、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項５】
前記ジンバル・システムが、３つの回転軸、３対の回転ジョイント、及び２つのジンバルを備え、前記第１の回転軸が前記第１の対の回転ジョイントによって生成され、前記第１の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記内側フレームの両側及び前記第１のジンバルの両側に互いに位置合わせされて固定され、前記第２の回転軸が前記第２の対の回転ジョイントによって生成され、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に垂直になるように、前記第２の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記第１のジンバルの両側及び前記第２のジンバルの両側に位置合わせされて固定され、前記第３の回転軸が前記第３の対の回転ジョイントによって生成され、前記第３の回転軸が前記第２の回転軸に垂直になるように、前記第３の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記第２のジンバルの両側及び前記外側フレームの両側に位置合わせされて固定され、前記第１の対の回転ジョイント、前記第２の対の回転ジョイント、及び前記第３の対の回転ジョイントのそれぞれによって、前記第１の対の回転ジョイント及び前記第２の対の回転ジョイントに取り付けられた部品が完全に回転することができる、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項６】
前記外側フレームが梁からなり、前記梁が互いに接続されて、各梁が球状多面体又は切頂２０面体の縁を画定するように配置される、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項７】
前記外側フレームが、剛性のある構造体及び弾性のある緩衝体からなり、少なくとも３つの可撓性のある梁を含む前記弾性のある緩衝体が、前記剛性のある構造体の少なくとも３つの異なる点に固定され、各可撓性のある梁が、一端でピボット・ジョイントによって前記剛性のある構造体に固定され、他端でピボット・ジョイントによって他の可撓性のある梁に接続され、その結果、前記可撓性のある梁がピラミッド形状を描く、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項８】
前記外側フレームが姿勢センサを有して構成される、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項９】
前記内側フレームに対して独立して受動的に回転することに加えて、前記外側フレームが、１つ又は複数のアクチュエータを使用して、前記内側フレームに対して所望の姿勢に能動的に回転するようにさらに構成されている、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１０】
前記姿勢センサを使用して、前記外側フレームの姿勢を任意の所望の姿勢に制御する、請求項８に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１１】
前記１つ又は複数のアクチュエータが、前記外側フレームの姿勢を任意の所望の姿勢に制御するように構成される、請求項９に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１２】
磁石をさらに備え、前記内側フレームに対する前記外側フレームの姿勢が前記磁石によって影響を受け、前記磁石が、前記外側フレーム及び前記内側フレームが互いに接近したときに互いを吸引する、又は反発するように、前記外側フレーム及び前記内側フレームに配置される、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１３】
前記ジンバル・システムの少なくとも１つの回転軸が、別の回転軸と位置が合わないようにする能動制御を使って前記外側フレームの姿勢が設定される、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１４】
前記外側フレームが三角形構造体及びクリップからなり、個々の三角形構造体が、前記外側フレームを形成するように組み立てられるように構成される部分組立体に予め組み立てられる、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１５】
垂直離着陸（ＶＴＯＬ）航空機であって、
推進システム及び制御システムを備える内側フレームであって、前記推進システムが揚力を発生するように構成され、前記制御システムが前記内側フレームの姿勢を制御するように構成される、内側フレームと、
ジンバル・システムであって、前記内側フレームを外側フレームに接続して、少なくとも２つの回転軸によって、前記外側フレームが前記内側フレームから独立して回転する回転自由度を可能にし、実質的に各回転軸線上にある質量中心を前記内側フレームが有し、前記ジンバル・システムが回転ジョイントを有する、ジンバル・システムと、
前記外側フレームが、前記垂直離着陸航空機の飛行中に前記内側フレーム及びジンバル・システムを保護するように構成された剛性のある構造体及び複数の梁からなり、前記外側フレームが前記内側フレーム及びジンバル・システムの周りを受動的且つ自由に回転するように、前記ジンバル・システムの回転ジョイントと位置合わせ及び係合された固定点を有して構成される前記外側フレームと、
を備える、垂直離着陸（ＶＴＯＬ）航空機。
【請求項１６】
前記ジンバル・システムが、３つの回転軸、３対の回転ジョイント、及び２つのジンバルを備え、前記第１の回転軸が前記第１の対の回転ジョイントによって生成され、前記第１の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記内側フレームの両側及び前記第１のジンバルの両側に、互いに位置合わせされて固定され、前記第２の回転軸が前記第２の対の回転ジョイントによって生成され、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に垂直になるように、前記第２の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記第１のジンバルの両側及び前記第２のジンバルの両側に位置合わせされて固定され、前記第３の回転軸が前記第３の対の回転ジョイントによって生成され、前記第３の回転軸が前記第２の回転軸に垂直になるように、前記第３の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記第２のジンバルの両側及び前記外側フレームの両側に位置合わせされて固定され、前記第１の対の回転ジョイント、前記第２の対の回転ジョイント、及び前記第３の対の回転ジョイントのそれぞれによって、前記第１の対の回転ジョイント、前記第２の対の回転ジョイント、及び前記第３の対の回転ジョイントに取り付けられた部品が完全に回転することができる、請求項１５に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１７】
１つ又は複数のアクチュエータを使用して、前記外側フレームの姿勢を任意の所望の姿勢に制御する、請求項１５に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項１８】
垂直離着陸（ＶＴＯＬ）航空機であって、
推進システム及び制御システムを備える内側フレームであって、前記推進システムが揚力を発生するように構成され、前記制御システムが前記内側フレームの姿勢を制御するように構成される、内側フレームと、
垂直離着陸航空機の飛行中に前記内側フレームを保護するように構成された剛性のある構造体及び複数の梁からなる外側フレームであって、前記内側フレームの周りを受動的且つ自由に回転するように構成される、外側フレームと、
前記外側フレームの内部にあり、前記外側フレームによって保護され、前記内側フレームを前記外側フレームに接続するジンバル・システムとを備え、前記ジンバル・システムが、第１のジンバル、及び第１の対の回転ジョイントによって生成された第１の回転軸であって、前記第１の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記内側フレームの両側及び前記第１のジンバルの両側に互いに位置合わせされて固定される、第１の回転軸と、第２のジンバル、及び第２の対の回転ジョイントによって生成された第２の回転軸であって、前記第２の対の回転ジョイントのそれぞれが、前記第２の回転軸が前記第１の回転軸に垂直になるように、前記第１のジンバルの両側及び前記第２のジンバルの両側に位置合わせされて固定される、第２の回転軸とを備え、前記第１の対の回転ジョイント及び前記第２の対の回転ジョイントのそれぞれによって、前記第１の対の回転ジョイント及び前記第２の対の回転ジョイントに取り付けられた部品が完全に回転することができる、垂直離着陸（ＶＴＯＬ）航空機。
【請求項１９】
前記内側フレームが、実質的に各回転軸線上にある質量中心を有し、前記外側フレームの姿勢が、前記ジンバル・システムの回転軸が別の回転軸と位置が合わないように能動制御される、請求項１８に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項２０】
前記外側フレームが三角形構造体からなり、個々の三角形構造体が、前記外側フレームを形成するように組み立てられるように構成される部分組立体に予め組み立てられる、請求項１８に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項２１】
前記外側フレームが、前記垂直離着陸航空機の飛行中の衝突に対して前記内側フレームを保護するように構成された複数の梁を含み、前記外側フレームは、前記内側フレームの回りを自由に回転するように構成されている、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。
【請求項２２】
前記外側フレームが、揚力を発生させない、請求項１に記載のＶＴＯＬ航空機。