(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結要素に油圧を給排する第１の油路に分岐接続される緩衝器用油路およびこの緩衝器用油路に接続されるアキュームレータを有する油圧制御装置において、
前記締結要素に油圧が与えられていない状態から所定の油圧が与えられて第１設定時間経過するまで前記緩衝器用油路を開放して前記アキュームレータのダンパ作用を有効とし、この第１設定時間経過後に前記緩衝器用油路を遮断して前記アキュームレータのダンパ作用を無効にするダンパ制御手段を具備することを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記ダンパ制御手段は、前記第１の油路に分岐接続される前記緩衝器用油路を遮断・開放するバルブと、
前記第１の油路に分岐接続され、この第１の油路の油圧に応じた作動圧を上記バルブに与えるべくオリフィスが形成された第２の油路と
を具備することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記ダンパ制御手段は、前記第１の油路の油圧に対応して電磁的にアクチュエータを駆動し、前記緩衝器用油路に接続されるアキュームレータを直接固定・解放することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
締結要素に油圧を給排する第１の油路と連通し、この締結要素のピストンストローク完了後に生じる油圧のオーバーシュートを吸収するアキュームレータを有する油圧制御装置において、
前記第１の油路と前記アキュームレータとを連通する緩衝器用油路に配置され、前記締結要素に油圧が与えられていない状態から前記締結要素のピストンのストローク完了後の第１設定時間経過するまでは前記緩衝器用油路を開放して前記アキュームレータのダンパ作用を有効とし、前記第１設定時間経過後に前記緩衝器用油路を遮断して前記アキュームレータのダンパ作用を無効にするバルブを設け、
このバルブに、前記締結要素のピストンのストローク完了後の第２設定時間経過時、前記アキュームレータに貯留する油を排出する排出手段を設けたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記第１設定時間は、前記第２設定時間より長く設定されていることを特徴とする請求項４記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチ等の締結要素に与える油圧を、応答遅れすることなく制御し得る自動変速機の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、自動変速機においては、変速時に締結要素（クラッチやブレーキ）が入力軸と出力軸との回転差を吸収する半クラッチと同様の状態にあり、この締結要素に給排される油圧を適切に制御しないと、大きな変速ショックが生じてしまう。
その為、従来では、アキュームレータと呼ばれる油圧要素を用いて変速中だけ締結要素に加える油圧を一定の圧力（棚圧）に維持しておき、変速終了と同時に締結要素が滑らないようにクラッチ必要容量まで油圧を増圧する、所謂、棚圧制御が行われている。
【０００３】
また、近年では、こうしたアキュームレータによる棚圧制御に替えて、締結要素に給排される油圧を直接、ソレノイドでデューティー制御する方式も案出されている。
この種の方式では、ソレノイド駆動電流に応じた油圧を発生する増幅弁にて調圧するものである。そして、増幅弁を用いた場合、締結要素に与えられる油圧は図１５（ロ）の点線で図示するように、締結要素のピストンストロークが完了した時点ｔ２以降では、油の流れが急激に止ることにより、増幅弁が油の流れのある状態から油の流れのない状態に移り変るまではライン圧が直接クラッチにかかり続けるため、油圧が目標値以上に上昇してしまう。その結果、油圧がオーバーシュートしてしまい、これにより締結要素に目標圧以上の圧力が加わり、結果的に出力軸への伝達トルクが変動して変速ショックを誘起させる要因となっていた。
【０００４】
そこで、従来、このような調圧方式による油圧制御装置では、上述したオーバーシュートを回避するため、図１４に図示するように、ソレノイド２ａおよび増幅弁２ｂからなる調圧部２と締結要素１とを繋ぐ油路３に、圧力差に応じた流量を発生するオリフィス４を設けると共に、当該オリフィス４と締結要素１との間の油路３に緩衝器用油路５を介してアキュームレータ６を接続した構成としている。
【０００５】
このような構成によれば、締結要素１のピストンがストロークしきってしまうと（図１５（イ）参照）、緩衝器用油路５の油圧が高まり、この圧力がアキュームレータ６におけるスプリングＳＰの付勢力より勝ると、アキュームレータ６のピストンＰＴがストロークし始めて緩衝器用油路５の油圧が低下する。この結果、オリフィス４に油流が生じて急激に油の流れが止ることがなくなり、油圧の上昇が緩やかとなり、上述した油圧のオーバーシュート（図１５（ロ）参照）が回避される。
つまり、アキュームレータ６が油圧のオーバーシュートを吸収するダンパとして作用するのである。なお、アキュームレータ６をダンパとして作用させる構成については、例えば、特開平６−２０７６０２号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の油圧制御装置では、アキュームレータ６を設けて締結要素１に加わる油圧のオーバーシュートをダンピングさせる構成としているが、このアキューレータ６を設けたことにより以下に示す弊害が生じている。
【０００７】
▲１▼変速時には、締結要素１に与えるべき油圧をリアルタイムで細かく直接的に制御する必要があるが、その際、アキュームレータ６内に貯留される油も変化する為、アキュームレータ６がない場合に比べ、より多くの油量変化が生じ、図１３に示すように、目標圧に達するまでに要する時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
▲２▼また、変速終了後には締結要素１が滑らないように油圧を高い圧力に設定する必要があるが、この場合も、アキュームレータ６に流量をくわれてしまい、図１４（ロ）の領域Ｅ２に示すように、油圧を急激に立上がらせることができず、緩慢な立上がり特性になってしまうという問題もある。
【０００９】
結局、以上の内容を換言すれば、従来の油圧制御装置では、アキュームレータ６により油圧のオーバーシュートをダンピングし得る反面、このアキュームレータ６のダンピング特性によって、変速に係わる油圧制御に応答遅れが生じてしまい、木目細かな制御を行うことができないという問題を招致している。
そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、油圧のオーバーシュートを抑止しながらも応答遅れを起こすことがない自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、締結要素に油圧を給排する第１の油路に分岐接続される緩衝器用油路およびこの緩衝器用油路に接続されるアキュームレータを有する油圧制御装置において、前記締結要素に油圧が与えられていない状態から所定の油圧が与えられて第１設定時間経過するまで前記緩衝器用油路を開放して前記アキュームレータのダンパ作用を有効とし、この第１設定時間経過後に前記緩衝器用油路を遮断して前記アキュームレータのダンパ作用を無効にするダンパ制御手段を具備することを特徴としている。
【００１２】
また、上記請求項１に従属する請求項２に記載の発明では、好ましい態様として、前記ダンパ制御手段は、前記第１の油路に分岐接続される前記緩衝器用油路を遮断・開放するバルブと、前記第１の油路に分岐接続され、この第１の油路の油圧に応じた作動圧を上記バルブに与えるべくオリフィスが形成された第２の油路とを具備することを特徴とする。
さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記ダンパ制御手段は、前記第１の油路の油圧に対応して電磁的にアクチュエータを駆動し、前記緩衝器用油路に接続されるアキュームレータを直接固定・解放することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明では、締結要素に油圧を給排する第１の油路と連通し、この締結要素のピストンストローク完了後に生じる油圧のオーバーシュートを吸収するアキュームレータを有する油圧制御装置において、前記第１の油路と前記アキュームレータとを連通する緩衝器用油路に配置され、前記締結要素に油圧が与えられていない状態から前記締結要素のピストンのストローク完了後の第１設定時間経過するまでは前記緩衝器用油路を開放して前記アキュームレータのダンパ作用を有効とし、前記第１設定時間経過後に前記緩衝器用油路を遮断して前記アキュームレータのダンパ作用を無効にするバルブを設け、このバルブに、前記締結要素のピストンのストローク完了後の第２設定時間経過時、前記アキュームレータに貯留する油を排出する排出手段を設けたことを特徴とする。
さらに、上記請求項４に従属する請求項５に記載の発明によれば、前記第１設定時間は、前記第２設定時間より長く設定されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、締結要素に油圧が与えられていない状態から所定の油圧が与えられて第１設定時間経過するまで緩衝器用油路を開放してアキュームレータのダンパ作用を有効とし、この第１設定時間経過後に緩衝器用油路を遮断してアキュームレータのダンパ作用を無効にするので、油圧のオーバーシュートを抑止しながらも応答遅れを起こさずに油圧制御することが可能になる。
したがって、変速に際しては、締結要素に与える油圧が目標圧以上になった時にダンパ作用を無効とするため、従来のように、アキュームレータ内に貯留される油量の変化により生じる油量の変動を解消でき、これ故、締結要素に与える油圧を短時間で目標圧に上昇させ得る。
また、変速終了後には、締結要素が滑らないように油圧を増圧するが、この場合もダンパ作用が無効にされるから、従来のように、応答遅れすることなく油圧を急激に増圧させ得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による油圧制御装置を実施例とし、これについて図面を参照して説明する。
Ａ．第１実施例
（１）構造
図１は、本発明の第１実施例による油圧制御装置の概略構造を示す図である。この図において、図１４に示した従来例と共通する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１に示す油圧制御装置が図１４に図示した従来例と異なる点は、油路３とアキュームレータ６とを連通する緩衝器用油路５を、解放・遮断するカットバルブ１２と、このカットバルブ１２に対して油路３の油圧に応じた作動圧を与えるようオリフィス１１が形成された油路１０とを設け、後述する条件下でカットバルブ１２を作動させて緩衝器用油路５を遮断し、アキュームレータ６のダンパ作用を無効にすることにある。以下、こうした構造について述べる。
【００１６】
カットバルブ１２は、油路１０に対向するスプール１２ａと、このスプール１２ａを油路１０側に付勢するバネ１２ｂとから構成されており、油路１０内の油圧による力が上記バネ１２ｂの付勢力より高くなると、それに応じてスプール１２ａがストロークしてアキュームレータ６に連通する緩衝器用油路５を遮断する。
つまり、締結要素１に油の供給がなされず、油路３に油圧が加わっていない場合には、カットバルブ１２は図１の中心線ＣＬの右側に図示する通り、バネ１２ｂによってスプール１２ａが油路１０側に付勢され、アキュームレータ６に接続される緩衝器用油路５を開放する。
【００１７】
一方、締結要素１の油圧が上昇し、油路１０にバネ１２ｂの荷重に釣り合う油圧よりも大きな油圧が作用すると、カットバルブ１２は図１の中心線ＣＬの左側に図示する通り、スプール１２ａが緩衝器用油路５側にストロークしてアキュームレータ６に接続される緩衝器用油路５を遮断する。
なお、バネ１２ｂの荷重は締結要素１のピストン１ａがリターンスプリング１ｂに対抗してストロークするのに必要な油圧よりやや高い油圧によって、スプール１２ａが図１の上方へ移動するような値に設定されている。また、油路１０に設けられたオリフィス１１は、スプール１２ａのストローク時間（移動時間）が、図２における締結要素の油圧がピストンストローク終了時の油圧から目標油圧まで立上がるのを十分に保証し得る範囲で、可能な限り短い時間となるようにその径が設定されている。
こうして緩衝器用油路５を遮断するカットバルブ１２は、締結要素１に油が供給されている間ではスプール１２ａをストロークせず、締結要素１のピストンストローク終了後からストロークし始め、所定時間経過後にストローク完了する特性を持つ。
【００１８】
（２）動作
次に、図２を参照して上記構造による油圧制御装置の動作について説明する。いま、例えば、図示されていないＡＴコントロールユニットが変速に際して調圧部２（図１４参照）にソレノイド駆動信号を供給したとする。そうすると、調圧部２は締結要素１に目標圧を与えるべくオリフィス４を介して油路３に油を供給し始め（時点ｔ１）、これに従って締結要素１のピストンが図２（イ）に示すように、ストロークし始める。
【００１９】
一方、この時、油路１０にも油路３に供給されるリターンスプリング相当圧が加わるが、その圧力はバネ１２ｂの付勢力を上回るスプール１２ａのストローク開始圧に達していないため、スプール１２ａは油路１０に当接した状態を保つ。つまり、カットバルブ１２は、緩衝器用油路５を開放してアキュームレータ６を作動状態に設定しておく。
【００２０】
次いで、時点ｔ２になると、締結要素１のピストンがストロークしきって油の流れが急激に止る。そうなると、油路３および緩衝器用油路５の油圧が急激に上昇しようとするが、この時、緩衝器用油路５が開放されているから、アキュームレータピストンＰＴがストロークして油路３に油の流れを生じさせ、油路３の急激な油圧上昇を抑制し、前述のオーバーシュートを抑制するダンパとして作用する。
【００２１】
アキュームレータ６がダンパとして作用している間、油路１０での油圧は締結要素１に加えられる油圧と共に上昇し、その圧力がストローク開始圧（図２（ロ）参照）を越えた時点ｔ３において、同図（ハ）に示するように、スプール１２ａがストロークし始める。
【００２２】
そして、締結要素１に与えられる油圧が目標圧に達する時点ｔ４から一定時間経過した時点ｔ５（第１設定時間）にてスプール１２ａのストロークが完了して緩衝器用油路５を遮断する。これにより、カットバルブ１２がアキュームレータ６を不作動状態に設定し、ダンパ作用を無効にする。
【００２３】
以上のように、第１実施例によれば、締結要素１に油圧が与えられていない状態から締結要素１に油圧が与えられ、締結要素１のピストンのストロークが終了してから第１設定時間経過するまで緩衝器用油路５を開放してアキュームレータ６のダンパ作用を有効とし、この第１設定時間経過後に緩衝器用油路５を遮断してアキュームレータ６のダンパ作用を無効にするカットバルブ１２を設けたので、油圧のオーバーシュートを抑止しながらも応答遅れのない油圧制御が実現する。
【００２４】
すなわち、変速に際しては、締結要素１のピストンのストロークが終了してから第１設定時間経過後にアキュームレータ６のダンパ作用を無効とするため、従来のように、アキュームレータ６内に貯留する油量の変化により生じる油圧の応答遅れを解消でき、これ故、締結要素１に与える油圧を木目細かく制御したい場合、目標油圧に対する応答性を増すことが可能になる。
また、変速終了後には、締結要素１が滑らないように作動圧を高い圧力に設定すべく増圧するが、この場合においてもアキュームレータ６のダンパ作用が無効にされているので、従来のように、応答遅れすることなく、油圧を急激に増圧させることが可能になる。
【００２５】
なお、上述した第１実施例にあっては、締結要素１に与えられる油圧が目標圧に達する時点ｔ４から一定時間経過した時点ｔ５で、緩衝器用油路５を遮断してアキュームレータ６のダンパ作用を無効にしているが、この時点ｔ４から時点ｔ５の時間幅は、オリフィス１１の形状に応じて任意に設定可能であって、締結要素１に加わる油圧がピストンストローク終了後の目標圧に達するのを十分に保証し得る範囲で、かつ可能な限り短い時間でスプール１２ａのストロークが完全に完了する最適な時間幅にすれば良い。
【００２６】
また、この実施例では、油路１０およびオリフィス１１を設けてカットバルブ１２に作動圧を与える構成としたが、これに替えて、周知のソレノイドバルブを用いてカットバルブ１２を電磁制御する態様にしても良い。具体的にはバルブの開閉タイミングは図１０に示すように、変速信号を与えてから所定時間後としても良いし、図１１に示すように、油路３に圧力スイッチを設けておき、この圧力スイッチが入ってから所定時間後にする例などが考えられる。この場合の所定時間は当然温度等によって変えても良い。この場合、構造が簡素化される上、バルブ開閉タイミングが制御し易くなり、応答性をより一層向上させ得る。
【００２７】
さらに、上述した第１実施例では、カットバルブ１２によって緩衝器用油路５を遮断・開放してアキュームレータ６のダンパ作用を無効あるいは有効にしているが、これに替えて、例えば、通常のアキュームレータ構造に加えて、図１２に示すように、当該アキュームレータのピストンを直接電磁的にロックさせるアクチュエータ２０を持たせておき、油圧のオーバーシュートを吸収させる時には前述と同様にダンパ作用させ、これを無効とさせたい時にはピストンストロークをアクチュエータ２０のピン２１にてロックしてダンパ作用を無効にすることも可能である。
【００２８】
Ｂ．第２実施例
さて、上述した第１実施例では、締結要素１に油圧が与えられていない状態から締結要素１に油圧が与えられ、ピストンのストロークが終了してから第１設定時間経過するまで緩衝器用油路５を開放してアキュームレータ６のダンパ作用を有効とし、この第１設定時間経過後に緩衝器用油路５を遮断してアキュームレータ６のダンパ作用を無効にするカットバルブ１２を設けて油圧のオーバーシュートを抑止しつつ応答遅れを回避する構造としたが、この構造においては、締結要素１の油圧解放の際には、アキュームレータ６に貯留する油も排出する必要が出てくる。
【００２９】
このため、図１に図示した油圧回路あるいは図示されていない調圧系の油排出能力以上に、アキュームレータ６の容量変化を生じさせるよう油圧を低減させようとしても、図３に図示する通り、アキュームレータ６の油排出が終了するまでは目標油圧へ下がり切らない、という弊害が生じる。
【００３０】
すなわち、図１および図４を参照して上記弊害について詳述すると、カットバルブ１２では、締結している締結要素１を解放すべく油圧を抜いていき、締結要素１に連通する油路３の圧力が下がり、カットバルブ１２に作用する油路１０の油圧がスプールストローク開始圧を下回ると（図４の時点ｔ８）、アキュームレータ６に通じる緩衝器用油路５と油路３とを遮断していたカットバルブ１２のスプール１２ａが、図示下方向へストロークして遮断されていたアキュームレータ６が再び油路３と連通する（図４の時点ｔ９）。
【００３１】
この結果、アキュームレータ６に貯留されていた油が油路３に戻る為、アキュームレータ６がない構造の場合に比べて余分な油排出が要求されてしまい、この為、連通されるタイミングが、締結要素１のピストンが解放側にストロークしている途中にあると、図４の時点ｔ３〜ｔ４に図示する通り、油抜きの過程であるにもかかわらず、アキュームレータ６に貯留した油が締結要素回路に逆流してしまい、締結要素１が再び締結されてしまうという弊害を引き起す要因に成り得る。
【００３２】
そこで、第２実施例では、油圧のオーバーシュートを抑止しつつ応答遅れを回避する一方で、締結要素１を解放する際におけるアキュームレータ６からの油逆流現象を防止する態様について言及する。
第２実施例による油圧制御装置が第１実施例と相違する点は、前述したスプール１２ａ（図１参照）が図示上方向へフルストルークした場合に、油路５を介してアキュームレータ６に貯留する油を排出させるドレーン回路Ｄを、カットバルブ１２に設けたことにある。
以下、こうした点について図５〜図９を参照して説明する。なお、図５〜図７に図示する第２実施例による油圧制御装置において、図１に示した第１実施例と共通する部分には同一の符号を付している。
【００３３】
先ず、図５に図示する状態Ａ、すなわち、油路３に油圧が供給される以前の状態（図８のｔ１以前）では、カットバルブ１２のスプール１２ａはバネ１２ｂによって図示下方向に付勢されている。
締結要素１を締結すべく油路３に油が供給され始めて締結要素１のピストンがストロークしている間（図８の時点ｔ１〜ｔ２）も、油路１０には締結要素１のリターンスプリング相当圧しか加わらない。この油圧ではスプール１２ａがストロークしないように、バネ１２ｂの付勢力が設定してあるため、この状態ではスプール１２ａは図５に図示する位置に保たれる。
【００３４】
そして、締結要素１のピストンストロークが終了すると（図８の時点ｔ２）、油路３の油圧が上昇し始め、それに連れて油路１０の油圧も上昇する。油路１０の油圧がスプールストローク開始圧を超えると、カットバルブ１２のスプール１２ａがストロークを開始し始め（図８の時点ｔ３）、オリフィス１１で決められた流速に従ってスプール１２ａが移動し、油路３の油圧がピストンストローク終了直後の目標圧に達する（図８の時点ｔ４）のを十分に保証し得る範囲の最短の時間で、油圧制御装置は図６に図示する状態Ｂ（図８の時点ｔ５（第１設定時間））となる。この状態Ｂでは、アキュームレータ６に連通する緩衝器用油路５は油路３と遮断されている為、これ以降のアキュームレータ６による油圧の応答遅れは前述の第１実施例と同様に回避できる。
【００３５】
この後、更にカットバルブ１２のスプール１２ａがストロークして図７に図示する状態Ｃに達すると（図８の時点ｔ６（第２設定時間））、緩衝器用油路５はドレーン回路Ｄと連通する。すると、オーバーシュートを吸収するためにアキュームレータ６に蓄えられていた油は、このドレーン回路Ｄから排出され（図８の時点ｔ６〜ｔ７）、これによりアキュームレータ６には油が残らないことになり、締結要素１を解放する際におけるアキュームレータ６からの油逆流現象が防止される訳である。
なお、アキュームレータ６に残った油のドレーンは、変速終了までには十分完了するように、スプール１２ａのストローク、径、オリフィス１１の径等を設定しておくことは言うまでもない。
【００３６】
ところで、以上説明した第２実施例では、カットバルブ１２のスプール１２ａが緩衝器用油路５を遮断した後、アキュームレータ６に貯留する油を排出する、所謂、オーバーラップ構造のものとして例示したが、これに限らず、カットバルブ１２ａのスプール１２ａが緩衝器用油路５を完全に遮断する前にアキュームレータ６に貯留する油を排出する、所謂、アンダーラップ構造のものを用いても良い。
アンダーラップ構造とすれば、締結要素１が解放する時に、一瞬、図９に示す状態となり、油路３がドレーン回路Ｄに通じた状態となって、カットバルブ１２を経て締結要素１に溜まっている油が排出されるから、解放が素速く行えるようになる。このようにすることで、変速終了後、新たな変速段になるために、締結の終わった締結要素１を再び解放する時のアキュームレータ６からの油逆流現象を防止することができる。
【００３７】
請求項１に記載の発明によれば、締結要素に油圧を給排する第１の油路と分岐接続される緩衝器用油路と、この緩衝器用油路に接続されるアキュームレータとから構成されるダンパ制御手段は、締結要素に油圧が与えられていない状態から所定の油圧が与えられて第１設定時間経過するまで前記緩衝器用油路を開放して前記アキュームレータのダンパ作用を有効とし、この第１設定時間経過後に前記緩衝器用油路を遮断して前記アキュームレータのダンパ作用を無効にするので、油圧のオーバーシュートを抑止しながらも応答遅れを起こさずに油圧制御できる。したがって、変速に際しては、締結要素に与える油圧を短時間で目標圧に収束させ得る為、変速終了後には応答遅れすることなく油圧を急激に増圧させることができ、応答性に優れた木目の細かい油圧制御を具現できる。
請求項２に記載の発明によれば、前記ダンパ制御手段は、前記第１の油路に分岐接続される前記緩衝器用油路を遮断・開放するバルブと、前記第１の油路に分岐接続され、この第１の油路の油圧に応じた作動圧を上記バルブに与えるべくオリフィスが形成された第２の油路とを具備するので、変速終了後には応答遅れすることなく油圧を急激に増圧させることができ、応答性に優れた木目の細かい油圧制御を可能にする。
請求項３に記載の発明によれば、前記ダンパ制御手段は、前記第１の油路の油圧に対応して電磁的にアクチュエータを駆動し、前記緩衝器用油路に接続されるアキュームレータを直接固定・解放するので、変速終了後には応答遅れすることなく油圧を急激に増圧させることができ、応答性に優れた木目の細かい油圧制御を可能にする。
請求項４に記載の発明によれば、締結要素に油圧を給排する第１の油路と連通し、この締結要素のピストンストローク完了後に生じる油圧のオーバーシュートを吸収するアキュームレータを有する油圧制御装置において、前記第１の油路と前記アキュームレータとを連通する緩衝器用油路に配置され、前記締結要素に油圧が与えられていない状態から前記締結要素のピストンのストローク完了後の第１設定時間経過するまでは前記緩衝器用油路を開放して前記アキュームレータのダンパ作用を有効とし、前記第１設定時間経過後に前記緩衝器用油路を遮断して前記アキュームレータのダンパ作用を無効にするバルブを設け、このバルブに、前記締結要素のピストンのストローク完了後の第２設定時間経過時、前記アキュームレータに貯留する油を排出する排出手段を設けたので、油圧のオーバーシュートを抑止しつつ応答遅れを回避する一方で、締結要素１を解放する際におけるアキュームレータ６からの油逆流現象を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施例の概略構造を示す図である。
【図２】第１実施例の動作を説明するための図である。
【図３】第２実施例を説明するための図である。
【図４】第２実施例を説明するための図である。
【図５】第２実施例における状態Ａを示す図である。
【図６】第２実施例における状態Ｂを示す図である。
【図７】第２実施例における状態Ｃを示す図である。
【図８】第２実施例の動作を説明するための図である。
【図９】第２実施例に対応する変形例を説明するための図である。
【図１０】第１実施例に対応する変形例を説明するための図である。
【図１１】第１実施例に対応する変形例を説明するための図である。
【図１２】第１実施例に対応する変形例を説明するための図である。
【図１３】従来例の欠点を説明するための図である。
【図１４】従来例を説明するための図である。
【図１５】従来例を説明するための図である。
【符号の説明】
１  締結要素
１ａ  ピストン
３  油路（第１の油路）
４  オリフィス
５  緩衝器用油路（ダンパ手段）
６  アキュームレータ（ダンパ手段）
１０  油路（ダンパ制御手段）
１１  オリフィス（ダンパ制御手段）
１２  カットバルブ（ダンパ制御手段）
ｔ５  第１設定時間
ｔ６  第２設定時間
【図１】
0003604887.tif 000002
【図２】
0003604887.tif 000003
【図３】
0003604887.tif 000004
【図４】
0003604887.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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