(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉炭化室の窯口より撮像信号を発するカメラを炭化室内部に挿入し、内壁の撮像をもとに炭化室内壁状況を観察する方法において、該カメラの視野を線状として前記炭化室内壁を撮像するように配置し、
該カメラを炉長方向に移動し、
該カメラが短い距離を移動する毎に撮像データを採取し、
該撮像データを炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎ合わせ、炭化室内壁の広い面積の画像を１枚の画像として作成することを特徴とするコークス炉炭化室の内壁観察方法。
【請求項２】
カメラ前方に鏡面を配置し、該鏡面を反射して得られた像を介して炭化室内壁を撮像することを特徴とする請求項１記載のコークス炉炭化室の内壁観察方法。
【請求項３】
前記鏡面はカメラ方向との角度が異なった複数の鏡面からなり、いずれの鏡面から得られた像を撮像するかを選択することにより、複数の角度から炭化室内壁を観察することを特徴とする請求項２記載のコークス炉炭化室の内壁観察方法。
【請求項４】
炭化室内壁を撮像するための線状視野を有し、炉高方向に１台又は複数台配置された撮像信号を発するカメラと、
前記カメラ前方に配置され、左右対称に複数組の鏡面であって各組毎にカメラ方向との角度が異なった鏡面と、
前記カメラを支持し、それらカメラの光軸を前記複数組の鏡面の各個の鏡面あるいは左右炉壁に向けることを可能にするカメラ旋回装置と、
前記カメラ、カメラ旋回装置、鏡面を支持し、炉長方向に往復移動する移動手段と、
前記炉長方向移動手段による前記カメラの炉長方向への往復移動過程で、該カメラが短い距離を移動する毎に得られた線状視野の撮像データを、炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎ合わせ、炭化室内壁の広い面積の画像を１枚の画像として合成する画像合成手段とを備えたことを特徴とするコークス炉炭化室の内壁観察装置。
【請求項５】
炭化室内壁を撮像するための線状視野を有し、炉高方向に１台又は複数台配置された撮像信号を発するカメラと、
前記カメラを支持し、それらカメラの光軸を左右炉壁に向けることを可能にするカメラ旋回装置と、
前記カメラ、カメラ旋回装置を支持し、炉長方向に往復移動する移動手段と、
前記炉長方向移動手段による前記カメラの炉長方向への往復移動過程で、該カメラが短い距離を移動する毎に得られた線状視野の撮像データを、炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎ合わせ、炭化室内壁の広い面積の画像を１枚の画像として合成する画像合成手段とを備えたことを特徴とするコークス炉炭化室の内壁観察装置。
【請求項６】
前記鏡面は内部を水冷構造とした管の表面を直接複数組の鏡面としてなることを特徴とする請求項４記載のコークス炉炭化室の内壁観察装置。
【請求項７】
前記カメラ及びカメラ旋回装置は水冷構造の筐体内に収納してなることを特徴とする請求項４又ないし６記載のコークス炉炭化室の内壁観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コークス炉の内壁を遠隔で観察するための観察方法及び観察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コークス炉は、多数の炭化室と燃焼室が交互に連接して構成され、炭化室に石炭を装入し、炉壁を介して燃焼室より炭化室に９００℃〜１１００℃の高熱を約２０時間連続して加え、石炭を乾溜し、コークスを製造する。この乾留が完了すると、コークスを排出し、そして石炭を装入してまた加熱を開始する。
【０００３】
各炭化室は、高さが約６．５ｍ、幅が約０．４ｍ、長さが約１６ｍであり、非常に幅が狭く奥行きが深い（長さが長い）炉空間を形成している。炭化室の内壁は耐火レンガで蔽われており、個々の耐火レンガは大略で高さ１２０ｍｍ、幅２６０ｍｍ、厚さが１１０ｍｍである。コークス炉は、各炭化室に隣接する燃焼室を高温に加熱し、その熱によって炭化室内壁の耐火レンガを高温に熱することによって炭化室に熱を供給する。従って、この炭化室内壁（燃焼室との隔壁）に使用される耐火レンガは、長期間高温に曝され、又石炭のコークス化が完了する度にコークス押出し機によってコークスを押出して搬出するため、耐火物がコークスの圧力を受け、熱的、化学的、あるいは機械的なストレスにより損傷しやすい。すなわち、壁面の目地切れ、レンガ亀裂、剥離、カーボン付着、あるいは壁面の凹凸、湾曲、窯幅変動等を招きやすい。損傷部はコークス押出し時に局部的に過大な力が加わって更に損傷が拡大しやすく、また損傷部は熱伝播特性が正常部とは異なるので、均質なコークスを製造する上で好ましくない。比較的に小さな損傷部は耐火物を溶射して埋め、レンガ欠落部には耐火レンガをはめ込んで目地に耐火物を溶射して修復するが、損傷の発見と位置把握が難しい。このため、炭化室内が赤熱している状況において、内壁のうちの必要な部分、通常は内壁の全表面について必要な解像度で表面を観察し、損傷を発見して位置を把握することが重要である。
【０００４】
操業の合間の短時間を利用してコークス炉窯口から炉内壁を観察する方法では、炉内が高温であるので窯口の外から内部を観察せざるをえず、炭化室は上述のように炉の奥行きが深いのに対して幅が狭いので、炉奥の内壁耐火物は遠方から浅い角度での観察となり、表面の観察は非常に難しい。
【０００５】
特開平３−１０５１９５号公報では、コークス炉炭化室の窯口よりカメラ（通常の２次元ＩＴＶカメラ）を搭載したカメラ搬送用ブームを炉内に挿入し、炉長方向に移動しながら炉内壁面を撮影する方法が開示されている。しかし、炭化室の幅は非常に狭いので、カメラを炭化室内壁に正対したのではカメラと内壁との距離が得られず、撮影範囲が狭くなって必要な範囲の画像が得られないので、カメラを壁面に対して斜めに取り付けて浅い角度で壁面を視野に入れて撮影する。このようにして撮影した内壁の画像は、図７に示すように、カメラに近い側の画像は撮影範囲が狭く（１７ａ）、反対にカメラから遠い側の画像は撮影範囲は広いが対象が小さくしか写らず（１７ｂ）、必要な解像度が得られない。また、このような撮影方法では、全視野にわたってフォーカスを合わせることは困難である。上記公報では、得られた斜視像を画像処理してあたかも炉壁に対して正対させて撮影したような正面画像に変換する発明が開示されているが、このような画像処理を行っても、遠方を撮影した部分の解像度が十分に得られない点、全視野にわたってフォーカスを合わせることが困難である点は変らない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、炭化室内が赤熱している状況において、内壁のうちの必要な部分、即ち内壁の全表面について必要な解像度で表面を観察し、損傷を発見して損傷の位置と状態を把握できる観察方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その要旨とするところは以下の通りである。
その第１は、コークス炉炭化室の窯口より撮像信号を発するカメラを炭化室内部に挿入し、内壁の撮像をもとに炭化室内壁状況を観察する方法において、該カメラの視野を線状として前記炭化室内壁を撮像するように配置し、
該カメラを炉長方向に移動し、
該カメラが短い距離を移動する毎に撮像データを採取し、
該撮像データを炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎ合わせ、炭化室内壁の広い面積の画像を１枚の画像として作成することを特徴とするコークス炉炭化室の内壁観察方法である。
前記カメラ前方に鏡面を配置し、該鏡面を反射して得られた像を介して炭化室内壁を撮像することができる。また、前記鏡面はカメラ方向との角度が異なった複数の鏡面からなり、いずれの鏡面から得られた像を撮像するかを選択することにより、複数の角度から炭化室内壁を観察することができる。
【０００８】
その第２は、炭化室内壁を撮像するための線状視野を有し、炉高方向に１台又は複数台配置された撮像信号を発するカメラと、
前記カメラ前方に配置され、左右対称に複数組の鏡面であって各組毎にカメラ方向との角度が異なった鏡面と、
前記カメラを支持し、それらカメラの光軸を前記複数組の鏡面の各個の鏡面あるいは左右炉壁に向けることを可能にするカメラ旋回装置と、
前記カメラ、カメラ旋回装置、鏡面を支持し、炉長方向に往復移動する移動手段と、前記炉長方向移動手段による前記カメラの炉長方向への往復移動過程で、該カメラが短い距離を移動する毎に得られた線状視野の撮像データを、炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎ合わせ、炭化室内壁の広い面積の画像を１枚の画像として合成する画像合成手段とを備えたことを特徴とするコークス炉炭化室の内壁観察装置である。
その第３は、炭化室内壁を撮像するための線状視野を有し、炉高方向に１台又は複数台配置された撮像信号を発するカメラと、
前記カメラを支持し、それらカメラの光軸を左右炉壁に向けることを可能にするカメラ旋回装置と、
前記カメラ、カメラ旋回装置を支持し、炉長方向に往復移動する移動手段と、前記炉長方向移動手段による前記カメラの炉長方向への往復移動過程で、該カメラが短い距離を移動する毎に得られた線状視野の撮像データを、炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎ合わせ、炭化室内壁の広い面積の画像を１枚の画像として合成する画像合成手段とを備えたことを特徴とするコークス炉炭化室の内壁観察装置である。
前記鏡面は内部を水冷構造とした管の表面を直接複数組の鏡面としてなり、更には前記カメラ及びカメラ旋回装置は水冷構造の筐体内に収納してなることとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明で用いる、撮像信号を発するカメラは、その視野を線状として前記炭化室内壁を撮像するように配置することを特徴とする。視野が線状であるカメラは、その撮像素子として、最も一般的には１次元に受光素子を配列した撮像素子が用いられる。ＣＣＤ（チャージ・カプルド・デバイス）ユニットを直列に配列したＣＣＤ撮像素子等であって、ユニットの数は２０４８ユニット×１列、４０９６ユニット×１列あるいは５１５０ユニット×１列等の素子を選択することができる。
【００１０】
炭化室側壁観察カメラの場合、上記カメラの光軸を略炉長方向に平行に配置し、線状視野を炉高方向に平行に配置する。本発明の第１の実施の形態においては、図４（ａ）に示すようにカメラ１で直接内壁１０ａの観察箇所を撮像する。第２の実施の形態においては、図４（ｂ）に示すようにカメラの前方に線状の視野をカバーする長細い鏡面７を配置し、その鏡面とカメラの光軸６との角度を略４５°として反射像を得、内壁の観察箇所を鏡面を介して略垂直方向から観察する。第３の実施の形態においては、第２の実施の形態と同様の鏡面を用いるが、図４（ｃ）に示すようにその鏡面とカメラの光軸との角度を変更し、観察箇所を鏡面を介して斜めの方向から観察する。いずれの実施の形態においても、カメラと観察箇所との間の光軸の延長距離は、視野が必要な撮像範囲をカバーするように定められる。１台のカメラで炭化室の炉高の全体をカバーしようとする場合は、距離を長くする必要がある。複数台のカメラで側壁の炉高方向の撮像範囲を分担するように配置すれば、カメラと観察箇所との間の距離を短くすることができる。また、本発明のような構成を採用した結果として、１回の撮像における全視野において撮影箇所とカメラとの間の距離が略同一であるため、全視野においてフォーカスを合わせることが可能である。
【００１１】
炉頂あるいは炉底の耐火物を観察するカメラ（１ｂ、１ｃ）については、側壁の観察と異なり耐火物から垂直にみたカメラまでの距離を長く取れるので、カメラの光軸と観察面との角度を任意に定めることが可能である。従って、上記第２、第３の実施の形態を採用するまでもなく、第１の実施の形態において観察面に対して９０°を含め任意の角度で観察することが可能である。線状のカメラ視野は炉幅方向と平行に配置する。
【００１２】
カメラは、上記第１の実施の形態においてはカメラ単独で、第２及び第３の実施の形態においては鏡面とともに、炉長方向に移動する。この移動に際してカメラの光軸の向きは常に一定方向を維持するため、カメラの移動とともにカメラが視野としてとらえる内壁の観察箇所９もカメラと同じ距離だけ移動する。移動に際し、カメラが短い距離を移動するごとに線状の視野においてカメラがとらえている撮像データを採取する。通常は短い一定の距離を移動するごとに撮像データを採取する。この撮像データを集計し、２次元の画面上に、例えば１回の線状の撮像データを縦方向に表示し、横方向に撮像間隔の移動距離毎に撮像データを並べるように表示する。撮像間隔の移動距離を短く、例えば１ｍｍと設定するため、こうして撮像データを並べることによって２次元の画像を作成することができる。炉の側壁についての画像であれば、作成された画像において、縦方向が炉高方向、横方向が炉長方向であり、炉の内壁をあたかも真正面から距離を置いて眺めたような画像を得ることができる。フォーカスはあらゆる箇所で合っており、いずれの箇所においても必要な解像度を満足しており、また画像を場所によって拡大・縮小するような画像処理も必要としない。上記のように１次元画像データを並べて２次元の画像を作成する方法としては、一般的な画像スキャナーにおいて１次元の読取装置をスキャンすることによって２次元の画像をイメージデータとして作成する場合等に用いられている汎用的な方法を用いることが可能である。本発明の第１から第３の実施の形態まで、いずれも同じように２次元の画像を作成することができる。図６において、カメラ１は１ｒの位置から１ｓの位置まで移動し、まだ移動中である。この間、側壁１０のカメラによる観察部位は９ｒから９ｓまで移動した。画像合成手段１８により、現在までに得られた撮像データに基づく画像が合成され、画像表示手段１９上に画像２０が得られている。
【００１３】
カメラの台数は、側壁観察カメラは１台又は複数台とすることができる。カメラと観察面との距離を長くとれば側壁の炉高全体を１台のカメラ視野にとらえることも可能である。カメラと観察面との距離を短くすると視野が狭くなるので、側壁観察を複数台のカメラで分担することとなる。側壁は左右２面あるが、カメラ移動の往路で片方の側壁を観察し、復路で残りの側壁を観察する方法を採用することで同一のカメラで左右両方の側壁を観察することが可能である。炉底及び炉頂の耐火物観察は、炉幅が狭いので各１台のカメラで観察することが可能である。
【００１４】
鏡面を用いず、カメラで直接観察箇所を視野にとらえる第１の実施の形態においては、以下の長所がある。即ち、カメラの側壁との角度を調整することでカメラと観察箇所との距離を自由に変更することができ、距離を大きくとることにより１台のカメラでとらえる視野を広くすることが可能である。後述するミラー管を配置することが困難な側壁の最外周部を観察することが可能である。観察箇所を浅い角度で観察してはじめてキャッチできる情報を得ることができる。
【００１５】
一方、カメラの移動に際してはカメラの横ぶれを完全に防止することが困難である。カメラを炉長方向に移動するための移動手段においては、炉底に接地する車輪でガイドするか、あるいは約１６ｍの炉長に等しい長さのビームの先端にカメラを取り付けて接地ガイドなしで支持される。炉底に接地する車輪を用いる場合は、炉底がスムースな平坦面ではないのでカメラの横ぶれは避け得ず、ガイドを設けない場合はビームが長いことに起因してやはりカメラの横ぶれを避けることは困難である。図５に示すように、第１の実施の形態においてはカメラの光軸と観察面との角度が浅いため、１ｐから１ｑへのカメラの横ぶれ（Δｘ）に起因する観察位置の変動（Δｙ）が大きくなるという短所も存する。これに対し、本発明の第２の実施の形態においては、カメラ及び鏡面が横ぶれしてもそれに起因する観察位置の変動が少ない。そのため、カメラの移動に伴う横ぶれに起因する画像の乱れの少ない、良好な解像度の画像が得られるという長所を有する。
【００１６】
本発明の第３の実施の形態においては、カメラ及び鏡面の横ぶれに起因する観察位置の変動とそれに基づく画像の乱れは、第１の実施の形態に対しては大きく改善されているものの、第２の実施の形態に比較すると若干の画像の乱れが発生する。一方、本発明の第３の実施の形態においては、観察面に対して角度を持って観察するため、垂直方向から観察する第２の実施の形態と比較し、観察面の凹凸の状況をより明確に把握できるという特徴を有する。炭化室の内壁の損傷の状況を把握する上では、亀裂の深さの確認が重要であるが、第３の実施の形態においては得られた画像の陰影に基づいてある程度の凹凸の深さが認識できるので、補修の要否、補修の程度の把握をするうえで有用である。
【００１７】
以上のように、本発明の第１、第２、第３の実施の形態はそれぞれ特有の長所を有しているため、観察目的に応じて任意の形態が選択できることが好ましい。本発明においては、カメラを支持し、それらカメラの光軸を複数組の鏡面の各個の鏡面あるいは直接炉壁に向けることを可能にするカメラ旋回装置２を有することにより、該旋回装置の作用でカメラの向きを定めることで本発明の第１、第２、第３の実施の形態を選択することが可能となる。
【００１８】
炭化室の側壁は左右両面あるが、上記カメラ旋回装置２の作用によりカメラの向きを制御し、同一のカメラによって炉長方向の移動の往路は左側壁を観察し、復路は右側面を観察するという制御も可能となる。
【００１９】
通常、観察はコークス炉の操業の合間に行うので、観察する炉壁は赤熱している。従って、カメラでの観察に際しては自発光の光を観察することとなり、別の照明は必要としない。損傷箇所は一般に耐火物の厚さが薄くなっていて隣接する燃焼室との距離が短くなり、周辺の健全部に比較して高温となって輝度が高くなるので、得られた画像から損傷部を認識することができる。また、カーボン付着部は自ら燃焼しているためやはり輝度が高い。これらの輝度情報及び第３の実施の形態における凹凸の情報を基に得られた画像から補修すべき損傷箇所及び補修の方法を決定し、補修を行う。
【００２０】
第２、第３の実施の形態においてカメラ前方に配置する鏡面３は、環境の高温雰囲気に曝されるため、熱変形、熱損傷から鏡面を守る対策が必要である。平面状の鏡面を独立して設け、これを支持機構にて支持する方法では鏡面を有効にかつ均一に冷却するためには複雑な冷却機構を必要とする。それに対し、図１に示す本発明のように、内部を水冷構造とした管の表面を直接鏡面とすることにより、上記問題を解決することができる。円管であるため、表面に複数の鏡面を形成することが容易である。管の材質としては、ステンレス鋼管が最適である。管の表面の必要箇所を平面状に研磨して鏡面とするが、ステンレス鋼管であれば赤熱するコークス炉内での使用を行っても鏡面のくもり発生は問題とならないレベルである。また、全体の形状が管状であるため周囲から受ける熱影響が管の円周方向で均一であり、また、管状であるため高剛性であり、かつ安価に製作できる。炉内挿入中の鏡面のゆがみ発生は問題とならないレベルである。内部の水冷構造は、管の内部全体に冷却水を流す方法、あるいは図１（ａ）に示すように２重管構造として内管３ｂと外管３ａの間３ｃに冷却水を流すジャケット方式のいずれをも採用することができる。鏡面７は、各カメラの視野をカバーする長さの管軸に平行な細長い平面鏡とし、カメラの光軸との角度に応じて管の外周の複数の箇所（７ｂ〜７ｅ）に設けられる。
【００２１】
カメラ及びカメラ旋回機構は、炭化室内の高温雰囲気から守るために外周を冷却した筐体内に収納する必要がある。従来、特開平７−１２６６３６号公報に開示されているように、各カメラ及び旋回機構毎に水冷筐体に収納する方法が知られているが、これでは製作及びメンテナンスが非常に困難である。これに対し、図２に示す本発明のように、水冷ジャケットで外周全周を水冷した筒状の筐体４を準備し、側壁観察用の複数のカメラ及びカメラ旋回装置、更に必要であれば炉頂・炉底観察用のカメラ及びカメラ旋回装置までを該１個の筒状の筐体に収納することができる。これによって、カメラの旋回摺動部が熱に曝されないので特別の水冷機構の必要がなく、冷却水漏れの心配がない。また筐体の冷却構造がシンプルであり冷却水の流れをスムースにすることができる。更に構造が単純なため、軽量化できる。観察窓には通常熱線反射のためのコーティングを施した石英ガラス等をはめ込み、熱及び外気の浸入を防止することができる。
【００２２】
【実施例】
図１〜図３に基づいて本発明の実施例を示す。炭化室の高さ６．５ｍ、幅０．４ｍ、長さ１６ｍのコークス炉炭化室の内壁を、図２、３に示す炭化室の内壁観察装置を使用して観察した。観察用のカメラ１は、側壁観察に４台（１ａ）、炉頂・炉底観察に各１台（１ｂ、１ｃ）を有し、いずれも受光素子を２０４８ユニット×１列有する１次元のＣＣＤカメラである。カメラは視野角度６０°の範囲の線状の範囲を観察することができる。側壁観察カメラ１ａ及び炉頂観察カメラ１ｂは１個の垂直の水冷円筒４内に収められ、炉底観察カメラ１ｃは移動部の構造体を兼ねる水平の水冷構造物内に収められている。
【００２３】
図１に示すように、側壁用カメラ１ａの前方９００ｍｍの位置に、外周に左右対称の２組の鏡面（７ｂ〜７ｅ）を有する円筒（以後「ミラー管３」という）を垂直に配置する。ミラー管３は、内部が２重管となって外管３ａと内管３ｂとの間を冷却水が通過するジャケット水冷方式となっており、外管はステンレス鋼管である。ミラー管の外周には、炉長方向との角度４５°と２２．５°の位置に左右対称に炉高全長にわたって平面部が存在し（７ｂ〜７ｅ）、ミラー研磨されて平面鏡を構成している（図１（ｃ））。平面鏡の幅は２０ｍｍであり、側壁を観察するカメラがこれら平面鏡を視野に入れて反射光を観察することにより、各平面鏡毎に側壁との角度９０°あるいは４５°で側壁を観察することができる。図１（ａ）に示すように、側壁用カメラ１ａは旋回装置２によって炉長方向を中心に各１５°の範囲で左右に旋回可能であり、その角度を選択することにより、左右それぞれの側壁を、鏡面反射をせずに直接観察する方法（６ａ、６ｆ）、鏡面反射をさせて側壁９０°の方向（６ｂ、６ｅ）ないし４５°の方向（６ｃ、６ｄ）から観察する方法を選択することができる。図１（ａ）（ｂ）においては、カメラ１の向きは光軸を６ｄとし、鏡面７ｄを通して側壁１０ｂを４５°の角度で観察する角度を選択している。
【００２４】
炉長観察カメラ１ｂ及び炉底観察カメラ１ｃは、いずれも光軸６を垂直方向とし、観察対象との距離を４００ｍｍとしている。
【００２５】
観察装置を炉内で水平移動させるためのランス１３は、炉長全長にわたって移動を行うための必要長さを有する。ランスの底部には炉底に接地する車輪１４が設けられ、ランスを支持する。ランスの先端にはカメラを収納した円筒部４とミラー管３が設置され、ランス１３は電動モーターによって駆動されて炉内を移動できる。
【００２６】
ランスは５ｍ／ｍｉｎの速度で炉内を移動し、１ｍｍ移動する毎に各カメラの撮像データを採取する。画像はディスプレイ上画像及び印刷画像として作成される。側壁の画像については、カメラ１台当り２０４８ビット、合計４台のカメラを有するので、炉高方向で８１９２ビットの１次元の情報が得られる。この情報を、画像合成手段によって炉長方向の移動距離に対応して順次つなぎあわせる。そして炉長方向に１６ｍ移動することにより、炉長方向では１６０００個の画像情報がつなぎ合わされ、結果として側壁１０の全体を表示する２次元の画像が得られる。炉頂部１１炉底部１２についても同様にして２次元の画像が得られる。こうして、左右の側壁について本発明の第１、第２、第３の各実施の形態に基づいて画像を作成し、炉頂・炉底部については１種類の方法で画像を作成した。画像からは、壁面の目地切れ、レンガ亀裂、剥離、カーボン付着、壁面の凹凸、湾曲の状況を克明に読み取ることができ、さらにそれら損傷箇所を正確に把握することができた。これら損傷状況・損傷箇所の情報に基づいて耐火物の補修を行うことにより、タイムリーに適切な耐火物補修を行うことができ、炭化室耐火物の寿命延長、補修時間の短縮を実現することができた。
【００２７】
【発明の効果】
コークス炉の炭化室の内壁を、炭化室が赤熱した状態において、内壁全体にわたって良好な解像度で最適な角度からの観察画像を得ることができ、その結果得られる耐火物の損傷状況・損傷箇所の正確な情報に基づいてタイムリーに適切な耐火物補修を行うことができ、炭化室耐火物の寿命延長、補修時間の短縮が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ、鏡面、内壁の関係を示す拡大図であり、（ａ）は上から見た断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’面矢指図であり、（ｃ）はミラー管をカメラ方向から見た拡大図である。
【図２】本発明の側面図（一部断面）である。
【図３】本発明を正面から見た断面図であり、図２のＢ−Ｂ’面での断面図である。
【図４】本発明のカメラ、鏡面、内壁の関係を示す平面図であり、（ａ）は本発明の第１の実施の形態、（ｂ）は本発明の第２の実施の形態、（ｃ）は本発明の第３の実施の形態を示す図である。
【図５】本発明の各実施の形態毎のカメラの横ぶれによる影響の関係を示す図である。
【図６】本発明において、カメラを移動しながら画像合成手段によって内壁観察画像を合成する様子を示す図である。
【図７】２次元カメラを用いた従来技術における内壁の撮像の状況を示す図であり、（ａ）は側壁において１枚の撮像データでカバーできる範囲を示し、（ｂ）は（ａ）によって撮像された画像を示す。
【符号の説明】
１    カメラ
１ａ  側壁観察カメラ
１ｂ  炉頂耐火物観察カメラ
１ｃ  炉底耐火物観察カメラ
２    カメラ旋回装置
３    ミラー管
３ａ  ミラー管外筒
３ｂ  ミラー管内筒
３ｃ  ミラー管冷却水通路
４    カメラ収納筐体
４ａ  カメラ収納筐体外筒
４ｂ  カメラ収納筐体内筒
４ｃ  カメラ収納筐体冷却水通路
５    カメラ窓
６    カメラの光軸
７    鏡面
８    カメラの視野範囲
９    カメラが撮像する内壁部位
１０    側壁
１０ａ  左側側壁
１０ｂ  右側側壁
１１    炉頂耐火物
１２    炉底耐火物
１３    ランス
１４    車輪
１５    従来技術における２次元カメラ
１６    ２次元カメラによる内壁撮像範囲
１７    ２次元カメラにより撮像された画像
１８    画像合成手段
１９    画像表示手段
２０    合成された画像
【図１】
0003590509.tif 000002
【図２】
0003590509.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003590509.tif 000006
【図６】
0003590509.tif 000007
【図７】
0003590509.tif 000008