(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段と
を備えた検査装置であって、
前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な光を照射する第１照射と、
主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能とすることで、
前記第１照射のもと撮像した前記第１部材の端縁部と、前記第２照射のもと撮像した前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材とにより、前記第１部材と前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材との位置関係を把握可能としたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段と
を備えた検査装置であって、
前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な強度の光を照射する第１照射と、
主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な、前記第１照射よりも強い強度の光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能となっていることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
前記照射手段は、第１照射手段と、第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第２照射手段からの照射のみを許容するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記照射手段は、第１照射手段と、第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第１照射手段及び第２照射手段からの照射を許容するよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項５】
前記第１照射手段は、撮像方向に対して平行な平行光を照射することを特徴とする請求項３又は４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記第２照射手段は、撮像方向に対して交差する方向の光を照射することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段と
を備えた検査装置であって、
前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な光を照射する第１照射と、
主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能となっているとともに、
前記照射手段は、撮像方向に対して平行な平行光を照射するための第１照射手段と、撮像方向に対して交差する方向の光を照射するための第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第２照射手段からの照射のみを許容するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項８】
透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段と
を備えた検査装置であって、
前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な光を照射する第１照射と、
主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能となっているとともに、
前記照射手段は、撮像方向に対して平行な平行光を照射するための第１照射手段と、撮像方向に対して交差する方向の光を照射するための第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第１照射手段及び第２照射手段からの照射を許容するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項９】
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で反射し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方を、撮像方向側から照らすこと、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の照射手段側の表面で反射し、前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材を撮像方向側から照らすこと、並びに、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で拡散し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方に対応する部位における前記第１部材の撮像手段側の表面の輝度を上げること
のうち、少なくとも一つを充足させることで、主として前記第１部材よりも前記撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能としたことを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１０】
透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段と
を備えた検査装置であって、
前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な光を照射する第１照射と、
主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能となっているとともに、
前記照射手段は、第１照射手段と、第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第２照射手段からの照射のみを許容するよう構成され、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で反射し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方を、撮像方向側から照らすこと、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の照射手段側の表面で反射し、前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材を撮像方向側から照らすこと、並びに、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で拡散し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方に対応する部位における前記第１部材の撮像手段側の表面の輝度を上げること
のうち、少なくとも一つを充足させることで、主として前記第１部材よりも前記撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能としたことを特徴とする検査装置。
【請求項１１】
透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、
前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段と
を備えた検査装置であって、
前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な光を照射する第１照射と、
主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能となっているとともに、
前記照射手段は、第１照射手段と、第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第１照射手段及び第２照射手段からの照射を許容するよう構成され、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で反射し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方を、撮像方向側から照らすこと、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の照射手段側の表面で反射し、前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材を撮像方向側から照らすこと、並びに、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で拡散し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方に対応する部位における前記第１部材の撮像手段側の表面の輝度を上げること
のうち、少なくとも一つを充足させることで、主として前記第１部材よりも前記撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能としたことを特徴とする検査装置。
【請求項１２】
前記第１照射手段は、撮像方向に対して平行な平行光を照射することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記第２照射手段は、撮像方向に対して交差する方向の光を照射することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１４】
前記第１部材はガラスよりなることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１５】
前記第２部材の一部は、前記第１部材内に封入されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１６】
前記第１部材はガラスよりなるバルブであり、前記第２部材はその一部が前記バルブ内に封入され、一部がバルブ端縁から突出し、バルブの外表面側に折り曲げられた少なくとも一対のリード線であって、前記検査対象物はランプであることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１７】
前記画像処理手段は、前記バルブよりも撮像手段側に位置する前記リード線間のピッチ、並びに、前記バルブの側端縁及び前記バルブよりも撮像手段側に位置する最寄りのリード線間の距離のうち少なくとも一方を演算するようになっていることを特徴とする請求項１６に記載の検査装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれかに記載の検査装置を備えたランプの製造装置。
【請求項１９】
リード線にフィラメントを取り付けるためのマウント装置と、ガラスボディ内にリード線の一部を封入するためのピンチシール装置と、ガラスボディ内を脱気して不活性ガスを封入してシールするための排気装置と、ガラスボディの外側に位置するリード線の配置状態を検査するための請求項１乃至１７のいずれかに記載の検査装置とを備えたランプの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハロゲン電球や高圧放電ランプ等の検査対象物を検査するための検査装置、及び、前記ハロゲン電球や高圧放電ランプ等のランプを製造するための製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ハロゲン電球等のランプは、無色透明のガラスよりなるバルブと、バルブ内に一部が封入されたリード線とを備えている。バルブの一端には、シール部が形成されている。シール部の端部から前記リード線が一旦外部へと突出しており、該外出部はシール部の外表面側に折り返されている。当該外出部の配置状態等が、製品の品質面で大きな影響を与える。
【０００３】
このため、従来では、シール部に関し、検査装置を用いて自動的な検査を行うことが行われている。かかる検査にあっては、ランプに対して、光を照射し、該照射方向に対して反対側からＣＣＤカメラを用いて光の照射されたランプを撮像することが行われる。そして、ＣＣＤカメラにて撮像された画像データに基づき、画像処理装置では、バルブの側端部からリード線の外出部までの距離や、外出部間のピッチ等が算出されたりする。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】
ところが、上記シール部において、リード線の外出部とシール部内にシールされている部分等とが、撮像方向から見て近接していたり、重なり合っていたりする場合には、得られた画像データから外出部を適正に区別できないおそれがある。その結果、検査に支障が生じたり、検査精度が低下してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物を精度よく検査を行うことの可能な検査装置を提供することを主たる目的の一つとしている。また、ランプを製造するに際し、精度よく検査を行うことで、不良品を精度よく区別することの可能な製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【０００７】
手段１．透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段とを備えた検査装置であって、前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な光を照射する第１照射と、主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能となっていることを特徴とする検査装置。
【０００８】
手段１によれば、透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光が照射手段によって照射される。また、光の照射された検査対象物が前記照射手段の反対側から撮像手段によって撮像される。そして、撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理が画像処理手段によって実行される。前記照射手段では、第１照射と、第２照射との間で照射パターンが切換えられる。ここで、第１照射に際しては、少なくとも第１部材の端縁部が画像データに映し出されるが、第２照射に際しては、第１部材の外表面側に位置する第２部材のうち、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材が主として映し出され、透明性を有する第１部材や第１部材内及び第１部材よりも奥側に位置する第２部材は映し出されにくい。このため、仮に撮像手段から見て、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材と、第１部材内あるいは第１部材よりも奥側に位置する第２部材とが近接していたり、重なり合ったりしていたとしても、第２照射に際して、前記第１部材内や第１部材よりも奥側に位置する第２部材が映し出されにくく、前記撮像手段側に位置する第２部材が主として映し出される。従って、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材と第１部材との位置関係を正確に把握することが可能となる。その結果、確実に、かつ、精度良く検査を行うことができる。
【０００９】
手段２．透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光を照射可能な照射手段と、前記照射手段にて光の照射された検査対象物を前記照射手段の反対側から撮像するための撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理を実行可能な画像処理手段とを備えた検査装置であって、前記照射手段では、前記撮像手段が少なくとも前記第１部材の端縁部を撮像可能な強度の光を照射する第１照射と、主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な、前記第１照射よりも強い強度の光を照射する第２照射との間で照射パターンを切換可能となっていることを特徴とする検査装置。
【００１０】
手段２によれば、透明又は半透明の第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えた検査対象物に対し、所定の光が照射手段によって照射される。また、光の照射された検査対象物が前記照射手段の反対側から撮像手段によって撮像される。そして、撮像手段にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理が画像処理手段によって実行される。前記照射手段では、第１照射と、第１照射よりも強い強度の光を照射する第２照射との間で照射パターンが切換えられる。ここで、第１照射と第２照射では、照射される光の強度が異なるため、第１照射に際しては、少なくとも第１部材の端縁部が画像データに映し出されるが、第２照射に際しては、第１部材の外表面側に位置する第２部材のうち、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材が主として映し出され、透明性を有する第１部材や第１部材内及び第１部材よりも奥側に位置する第２部材は映し出されにくい。このため、仮に撮像手段から見て、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材と、第１部材内あるいは第１部材よりも奥側に位置する第２部材とが近接していたり、重なり合ったりしていたとしても、第２照射に際して、前記第１部材内や第１部材よりも奥側に位置する第２部材が映し出されにくく、前記撮像手段側に位置する第２部材が主として映し出される。従って、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材と第１部材との位置関係を正確に把握することが可能となる。その結果、確実に、かつ、精度良く検査を行うことができる。
【００１１】
尚、手段１及び２に記載の「主として前記第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能な」とは、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材のみが撮像可能であってもよいし、該第２部材が他と区別できる程度に、明瞭に撮像可能であってもよいという意味である。
【００１２】
手段３．前記照射手段は、第１照射手段と、第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第２照射手段からの照射のみを許容するよう構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。
【００１３】
手段３によれば、照射手段に、第１照射手段と第２照射手段とが備えられている。そして、第１照射が行われるに際しては前記第１照射手段からの照射のみが許容され、第２照射が行われるに際しては、第２照射手段からの照射のみが許容される。このため、切換制御の簡素化が図られるとともに、第１照射手段、第２照射手段の各調整が行いやすいものとなる。
【００１４】
手段４．前記照射手段は、第１照射手段と、第２照射手段とを備えており、前記第１照射を行うに際しては前記第１照射手段からの照射のみを許容し、前記第２照射を行うに際しては、前記第１照射手段及び第２照射手段からの照射を許容するよう構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。
【００１５】
手段４によれば、第２照射が行われるに際しては、第１照射手段及び第２照射手段からの照射が許容されるため、検査対象物に対し、照射手段を別途増設することなくより強い光を照射することができる。このため、第２照射に際して第１部材が映し出されにくく、前記第２部材が主として映し出されるという作用がより確実に奏されることとなる。
【００１６】
手段５．前記第１照射手段は、撮像方向に対して平行な平行光を照射することを特徴とする手段３又は４に記載の検査装置。
【００１７】
手段５によれば、第１照射手段にて、撮像方向に対して平行な平行光が照射される。このため、周囲から第１部材の撮像方向側に光が差し込みにくい。従って、第１部材の端縁部をより精度よく撮像できることとなる。
【００１８】
手段６．前記第２照射手段は、撮像方向に対して交差する方向の光を照射することを特徴とする手段３乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【００１９】
手段６によれば、第２照射手段にて、撮像方向に対して交差する方向の光が照射される。このため、光が第１部材内及び第１部材よりも奥側に位置する第２部材の撮像方向側に差し込みやすく、また、第１部材の表面において光の反射や拡散が起こりやすい。従って、第２照射に際して、前記第１部材内及び第１部材よりも奥側に位置する第２部材が一層映し出されにくいものとなる。
【００２０】
手段７．前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で反射し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方を、撮像方向側から照らすこと、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の照射手段側の表面で反射し、前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材を撮像方向側から照らすこと、並びに、
前記第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で拡散し、前記第１部材内部に位置する第２部材及び前記第１部材の照射手段側に位置する第２部材のうち少なくとも一方に対応する部位における前記第１部材の撮像手段側の表面の輝度を上げること
のうち、少なくとも一つを充足させることで、主として前記第１部材よりも前記撮像手段側に位置する第２部材を撮像可能としたことを特徴とする手段３乃至６のいずれかに記載の検査装置。
【００２１】
手段７によれば、前記第２照射手段が照射した光の一部が、第１部材の撮像手段側の表面で反射し、第１部材内部に位置する第２部材や第１部材の照射手段側に位置する第２部材が、撮像方向側から照らされたり、第２照射手段が照射した光の一部が、第１部材の照射手段側の表面で反射し、第１部材の照射手段側に位置する第２部材が撮像方向側から照らされたり、第２照射手段が照射した光の一部が、前記第１部材の撮像手段側の表面で拡散し、第１部材内部に位置する第２部材や、第１部材の照射手段側に位置する第２部材に対応する部位における第１部材の撮像手段側の表面の輝度が上げられたりすることで、主として第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材が撮像されやすいものとなり、上記作用効果がより確実に奏される。
【００２２】
手段８．前記第１部材はガラスよりなることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【００２３】
手段８によれば、透明又は半透明のガラスよりなる第１部材を備えた検査対象物につき、上記作用効果が奏される。
【００２４】
手段９．前記第２部材の一部は、前記第１部材内に封入されていることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置。
【００２５】
手段９によれば、第２部材のうち第１部材内に封入された部分は、撮像手段から見て、第１部材よりも撮像手段側に位置する第２部材と近接していたり、重なり合っていたりする場合があるが、かかる場合であっても、第１部材及び第２部材の位置関係に関する検査をより正確に行うことができる。
【００２６】
手段１０．前記第１部材はガラスよりなるバルブであり、前記第２部材はその一部が前記バルブ内に封入され、一部がバルブ端縁から突出し、バルブの外表面側に折り曲げられた一対のリード線であって、前記検査対象物はランプであることを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置。
【００２７】
手段１０によれば、ガラスよりなるバルブ及び一部が前記バルブ内に封入され、一部がバルブ端縁から突出し、バルブの外表面側に折り曲げられた少なくとも一対のリード線によって構成されたランプの検査につき、上記各作用効果が奏される。
【００２８】
手段１１．前記画像処理手段は、前記バルブよりも撮像手段側に位置する前記リード線間のピッチ、並びに、前記バルブの側端縁及び前記バルブよりも撮像手段側に位置する最寄りのリード線間の距離のうち少なくとも一方を演算するようになっていることを特徴とする手段１０に記載の検査装置。
【００２９】
手段１１によれば、画像処理手段により、バルブよりも撮像手段側に位置するリード線間のピッチ、並びに、バルブの側端縁及びバルブよりも撮像手段側に位置する最寄りのリード線間の距離のうち少なくとも一方が演算され、かかる演算結果に基づいて、検査対象物の適否の判定が的確に行われる。尚、「リード線間のピッチ、並びに、バルブの側端縁及びバルブよりも撮像手段側に位置する最寄りのリード線間の距離が演算され」る構成となっていてもよいし、「リード線間のピッチが演算され」る構成となっていてもよいし、「バルブの側端縁及びバルブよりも撮像手段側に位置する最寄りのリード線間の距離が演算され」る構成となっていてもよいし、これらに代えて、又はこれらに加えて、「リード線の歪み具合が演算され」る構成となっていてもよい。
【００３０】
手段１２．手段１乃至１１のいずれかに記載の検査装置を備えたランプの製造装置。
【００３１】
手段１２のように、ランプの製造装置に、上記検査装置を備える構成とすることで、ランプを製造するに際し、精度よく検査を行うことができるため、不良品を精度よく区別することができる。
【００３２】
手段１３．リード線にフィラメントを取り付けるためのマウント装置と、ガラスボディ内にリード線の一部を封入するためのピンチシール装置と、ガラスボディ内を脱気して不活性ガスを封入してシールするための排気装置と、ガラスボディの外側に位置するリード線の配置状態を検査するための手段１乃至１１のいずれかに記載の検査装置とを備えたランプの製造装置。
【００３３】
手段１３によれば、マウント装置にてリード線にフィラメントが取り付けられ、ピンチシール装置にてガラスボディ内にリード線のフィラメントが取り付けられた側の一部が封入され、排気装置にてガラスボディ内が脱気されて不活性ガスが封入されてシールされることによって、ランプが製造される。さらに、該ランプに関し、検査装置にてガラスボディの外側に位置するリード線の配置状態が検査される際に、上記作用効果が奏される。すなわち、精度よく検査を行うことができ、もって、不良品を精度よく区別することができる。尚、前記ランプの製造装置に、リード線をガラス棒で挟着するためのブリッジ装置や、ピンチシール後にガラスの歪みを取り除くための第１のアニール装置や、不活性ガスの封入後にガラスの歪みを取り除くための第２のアニール装置や、検査等のために電流を流すエージング装置等を適宜設けても差し支えない。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３５】
図２（ａ），（ｂ）は、本実施の形態における検査対象物を構成するランプ１を示す図である。これらの図に示すように、ランプ１は、無色透明のガラスよりなる第１部材としてのバルブ２と、該バルブ２内に一部が封入された２組、すなわち４本のリード線３，４，５，６とを備えている。第２部材を構成するリード線３，４，５，６は、バルブ２内において、一対のガラス棒で挟着されているとともに、端部側においてコイル状に形成されたフィラメント７，８によって互いに組になるリード線と継線されている。前記バルブ２の先端（図の上端）においては、該バルブ２が軟化された状態で圧潰されることで，平面略矩形状をなすシール部９が構成されている。さらに、シール部９の端部から、リード線３，４，５，６がバルブ２外部へと突出させられている。該リード線３，４，５，６の外出部１０，１１，１２，１３は、二つ折りにされた状態で、シール部９の外面Ａ，Ｂに沿って折り返されている。また、各組において、一方の外出部１０，１２が、シール部９の一方の外面Ａ（図２（ａ）の表側、図２（ｂ）の左側）に対して折り返されており、他方の外出部１１，１３が、シール部９の他方の外面Ｂ（図２（ａ）の裏側、図２（ｂ）の右側）に対して折り返されている。
【００３６】
次に、前記ランプ１を製造するための製造装置について説明する（図示略）。ランプ１の製造装置は、リード線３，４，５，６をガラス棒で挟着するためのブリッジ装置と、リード線３，４，５，６にフィラメント７，８を取り付けるためのマウント装置と、ガラスボディ内にリード線３，４，５，６の一部を封入するためのピンチシール装置と、ガラスの歪みを取り除くための第１のアニール装置と、ガラスボディ内を真空にしてアルゴンガスを封入してシールするための排気装置と、再度ガラスの歪みを取り除くための第２のアニール装置と、検査等のために電流を流すエージング装置と、リード線３，４，５，６の配置状態を検査するための検査装置とを備えている。
【００３７】
ここで、本実施の形態特有の検査装置について、詳しく説明する。図１は、検査装置１５を説明するための概略構成図である。同図に示すように、検査装置１５は、ランプ１を把持し、所定の検査位置に搬送するためのチャック１６を備えており、該チャック１６はアクチュエータ１７によって作動される。
【００３８】
また、検査装置１５は、前記ランプ１に対し、所定の光を照射するための照射手段１８を備えている。さらに、照射手段１８と反対側の位置には、前記照射手段１８にて照射されたランプ１を撮像するための撮像手段を構成するＣＣＤカメラ１９が配置されている。
【００３９】
本実施の形態において、前記照射手段１８は、第１照射手段２０及び第２照射手段２１を備えている。第１照射手段２０は、面発光光源を有しており、前記ランプ１に対し平行光を照射可能となっている。また、第２照射手段２１は、リング照明によって構成され、その中央部分は開口形成されている。この開口の存在により、前記第１照射手段２０からの平行光の透過が許容されるようになっている。また、第２照射手段２１は、第１照射手段２０の平行光と異なる所定角度の光をリングの中心軸方向に向かって照射できる。すなわち、前記ランプ１に対し、撮像方向と交差する角度からの光が照射されるようになっている。
【００４０】
また、図１に示すように、前記アクチュエータ１７、照射手段１８等を駆動制御するとともに、ＣＣＤカメラ１９により撮像された撮像データに基づき種々の演算等を実行するための制御装置２２が設けられている。より詳しくは、制御装置２２は、チャック１６用のアクチュエータ１７を制御するチャック制御部２３、第１照射手段２０及び第２照射手段２１を制御する照射切換部２４、並びに、前記ＣＣＤカメラ１９にて撮像された画像データに基づき、所定の演算処理、判定処理を実行可能な画像処理手段を構成する画像処理部２５等を備えている。
【００４１】
次に、上記のように構成されてなるランプ１の製造装置を用いたランプ１の製造方法について説明する。まず、ブリッジ装置において、ほぼ平行に並べられた４本のリード線３，４，５，６に対して直交する２本のガラス棒によって、ブリッジされる。つまり、リード線３，４，５，６が表裏両側から挟まれた状態でガラス棒が溶着される。これにより、４本のリード線３，４，５，６を１つのユニットとして取り扱うことができる。
【００４２】
次に、マウント装置において、リード線３，４，５，６の端部側にフィラメント７，８が取り付けられる。さらに、ピンチシール装置によって、該フィラメント７，８の取り付けられたリード線３，４，５，６の一部が、試験管状のガラスボディの開口部から内側へと挿入され、ガラスボディの開口部が軟化された状態で圧潰される。これによって、シール部９がほぼ形成される。
【００４３】
その後、第１のアニール装置において、ガラスの歪みが取り除かれる。そして、排気装置によって、ガラスボディ内が真空状態にされ、アルゴンガスが封入された後で、封入口がシールされる。さらに、第２のアニール装置において、再度ガラスの歪みが取り除かれ、エージング装置によって、検査等のために電流が流され、検査装置１５において、リード線３，４，５，６の配置が検査される。
【００４４】
ここで、検査装置１５を用いた検査における作用効果について詳しく説明する。検査に際しては、チャック制御部２３によってアクチュエータ１７が駆動制御され、チャック１６が作動させられることにより、ランプ１が所定の検査位置にまで搬送される。そして、制御装置２２は、まず、第２照射手段２１を消灯させ、第１照射手段２０を点灯させる（第１照射）。すると、第１照射手段２０からの平行光のみがランプ１に照射される。このときの平行光は、シール部９の外面Ｂに対して直交する方向から当てられる。
【００４５】
この状態で、制御装置２２は、ＣＣＤカメラ１９を作動させ、シール部９の外面Ａ側から１回目の撮像を行う。ここで、１回目の撮像に基づく画像データは、図３に示すようなものとなる。すなわち、ランプ１には平行光が照射されるため、得られる画像データには、バルブ２の外縁及びリード線３，４，５，６等が比較的明瞭に写し出される。
【００４６】
そして、制御装置２２の画像処理手段としての画像処理部２５は、今回取り込んだ画像データに基づき、バルブ２のシール部９の両側端縁部に相当する点ａ，ｂを計測する。すなわち、同図に示すように、撮像画像に対して、ウインドウＷ１，Ｗ２を配置し、各ウインドウＷ１，Ｗ２内にて、シール部９の両側端縁部に相当する点ａ，ｂの座標（ａｘ及びｂｘ）を求めるのである。なお、点ａ，ｂの座標の求め方については特に限定されるものではなく、上記ウインドウＷ１，Ｗ２を配置する方法の外にも、ｘ軸方向にスキャニングの可能なラインセンサにて計測してもよいし、シール部９の両端縁の線を走査して、予め定めたｙ座標に対応するｘ座標を求めることとしてもよい。
【００４７】
さて、上記ａ，ｂの計測後、制御装置２２の照射切換部２４は、第２照射手段２１を点灯させ、第１照射手段２０をも点灯させる（第２照射）。すると、第１照射手段２０からの平行光のみならず、第２照射手段２１からの光もランプ１に照射される。つまり、該第２照射に際しては、第１照射よりも光量が増加し、かつ、ランプ１に対し光が撮像方向に交差する方向から照射されることとなる。
【００４８】
この状態で、制御装置２２は、ＣＣＤカメラ１９を作動させ、２回目の撮像を行う。ここで、２回目の撮像に基づく画像データは、図４に示すようなものとなる。すなわち、得られる画像データには、撮像方向から見てシール部９より手前に存在するシール部９の外面Ａ側に折り返されたリード線３，５の外出部１０，１２のみが比較的明瞭に写し出される。これに対し、透明なバルブ２の外縁や、リード線３，４，５，６のシール部９内に封入された部分や、撮像方向から見てシール部９より奥に存在するシール部９の外面Ｂ側に折り返された外出部１１，１３は、比較的映し出されにくい。
【００４９】
かかる事象の理由として、次の２つが考えられる。ここでは、便宜上、図５（ａ），（ｂ）に示すように、リード線を撮像方向から見て、シール部９より手前に存在する検査リード線α、シール部９内に封入された内部リード線β、シール部９より奥に存在する奥リード線γの３タイプに分けて説明する。
【００５０】
まず、第１の理由について図５（ａ）に従って説明する。検査リード線αは、照射手段１８からの光によって撮像方向の反対側からのみ照らされる。このため、撮像された画像データに、検査リード線αが、比較的暗く、すなわち、比較的明瞭に映し出される。これに対し、内部リード線β及び奥リード線γは、シール部９表面で反射した光によって撮像方向側からも照らされることになる。シール部９に対して撮像方向に交差する方向から光が照射されるため、前記反射光が内部リード線β及び奥リード線γの撮像方向側に光が届きやすい。また、光量が多いことで反射光も多くなり、内部リード線β及び奥リード線γは、非常に明るく照らされる。このため、撮像された画像データに、内部リード線β及び奥リード線γが、映し出されにくいものとなる。また、バルブ２の外縁については、バルブ２を構成するガラスが透明であるため、光の透過量が著しく多く、あまりの明るさにバルブ２の端縁が写し出されにくいものとなる。
【００５１】
次に、第２の理由について図５（ｂ）に従って説明すると、照射手段１８からの光が、シール部９表面で拡散する。シール部９表面に対して撮像方向に交差する方向から光が照射されるため、内部リード線β及び奥リード線γの撮像されるべき位置におけるシール部９表面にも、光が届きやすい。また、光量が非常に多いため、シール部９表面の輝度が上がる。このため、バルブ２と、撮像方向から見てシール部９の表面より奥に存在する内部リード線β及び奥リード線γとは、映し出されにくいものとなる。一方、検査リード線αは、撮像方向から見てシール部９の表面より手前に存在するため、シール部９の表面の拡散光をさえぎる。従って、撮像された画像データに、検査リード線αが、比較的暗く、すなわち、比較的明瞭に映し出されるものと考えられる。
【００５２】
さて、前記制御装置２２の画像処理部２５は、第２の撮像によって取り込まれた画像データに基づき、外面Ａ側に折り返された外出部１０，１２に相当する点ｃ，ｄ，ｅ，ｆを計測する（外出部１０，１２は２つ折りになったリード線３，５であるため、１つの外出部に対して２箇所を計測する）。そして、図４に示すように、撮像画像に対して、ウインドウＷ３，Ｗ４を配置し、各ウインドウＷ３，Ｗ４内にて、各外出部１０，１２に相当する点ｃ，ｄ，ｅ，ｆの座標（ｃｘ，ｄｘ，ｅｘ，ｆｘ）を求める。なお、点ｃ，ｄ，ｅ，ｆの座標の求め方についても上記同様、ウインドウＷ３，Ｗ４を配置する方法に何ら限定されるものではない。
【００５３】
さらに、画像処理部２５は、上記計測した点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに基づき、外出部１０の２つ折りリード線間の距離ｐ及びシール部９の左端縁と外出部１０との距離ｑ、並びに、外出部１２の２つ折りリード線間の距離ｒ及びシール部９の右端縁と外出部１２との距離ｓを算出する（図６参照）。そして、制御装置２２は、今回算出した各距離ｐ，ｑ，ｒ，ｓに基づき、ランプ１のバルブ２に対する外出部１０，１２の配置状態が適正であるか否かを判定する。
【００５４】
次に、シール部９の外面Ｂ側から撮像を行うべく、チャック制御部２３によってアクチュエータ１７が駆動制御される。これにより、チャック１６が作動させられ、ランプ１の向きが変更される。この状態で、今度は、シール部９の外面Ｂ側に折り返された外出部１１，１３について、上述のシール部９の外面Ａ側に折り返された外出部１０，１２と同様の検査を行い、その後の処理を一旦終了する。
【００５５】
このように、本実施の形態によれば、第１照射に基づく光が照射された場合には、バルブ２及び全てのリード線３，４，５，６が共に撮像される。また、第２照射に基づき光量が増加された場合には、撮像方向から見てシール部９よりも手前に存在する外出部１０，１２（又は１１，１３）のみが主として撮像される。このため、シール部９内やシール部より奥にリード線３，４，５，６が存在していたとしても、第２照射に際して検査対象外の部分が映し出されることがなく、検査対象である外出部１０，１２（又は１１，１３）が明瞭に映し出されることから、外出部１０，１２（又は１１，１３）とバルブ２との位置関係を正確に把握することが可能となる。その結果、算出される各距離ｐ，ｑ，ｒ，ｓが正確なものとなり、ひいては確実に、かつ、精度良く検査を行うことができる。
【００５６】
特に、本実施の形態では、第２照射手段２１は、リング照明を備えており、ランプに対して、多くの方向から光を照射することができる。従って、第２照射に際してバルブ２が映し出されることなく外出部１０，１２（又は１１，１３）が明瞭に映し出されるという作用効果がより確実に奏されることとなる。
【００５７】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００５８】
（ａ）第１照射手段２０及び第２照射手段２１の配置関係を上記実施の形態とは逆にしてもよい。
【００５９】
（ｂ）第２照射手段２１は、第１照射手段２０の平行光と異なる所定角度の光をリングの中心軸方向に向かって照射するようになっているが、必ずしも、第１照射手段２０の光の照射角度と異なる必要はなく、同じ角度であっても良い。
【００６０】
（ｃ）また、第２照射手段２１は、ランプ１に向かって所定角度の光を照射するようになっているが、多方向へ光を照射するようにしてもよい。その際には、第２照射手段２１に対してランプ１の反対側に、第２照射手段２１からの光をランプ１に向かって反射させるための反射板を設けてもよい。
【００６１】
（ｄ）照射手段１８は、第１及び第２照射手段２０，２１から構成されているが、必ずしも２つの手段に分けて構成する必要はない。例えば、１つの手段において、光量や光の向きを切換可能な照射手段を採用してもよい。
【００６２】
（ｅ）第２照射に際しては、第１照射手段２０及び第２照射手段２１の双方を用いて照射することとしたが、第２照射手段２１のみを用いて第２照射を行うこととしてもよい。
【００６３】
（ｆ）上記実施の形態では各距離ｐ，ｑ，ｒ，ｓを算出することとしたが、検査内容に関しては上記各距離ｐ，ｑ，ｒ，ｓに限定されるものではない。例えば、上記各距離以外にも、外出部１０，１１，１２，１３の歪み（曲が）具合を測定することとしてもよい。
【００６４】
（ｇ）バルブ２は厳密に透明でなくてもよく、半透明であってもよい。
【００６５】
（ｈ）検査対象物は、ランプに限定されるものではない。要するに、透明又は半透明な第１部材と、少なくとも一部が前記第１部材の外表面側に位置する不透明な第２部材とを備えたものであれば、検査対象物として採用しうる。
【００６６】
（ｉ）第１照射に関しては、必ずしも厳密な意味での平行光を照射する必要はない。すなわち、少なくとも第１部材の外縁が撮像されるような照射であればよい。
【００６７】
（ｊ）上記実施の形態では、第２照射手段２１としてリング照明を採用しているが、電球、ＬＥＤ（複数）、或いはこれらの組合せ等他の照明装置を採用してもよい。
【００６８】
（ｈ）ランプ１の製造装置に備えられたブリッジ装置や、第１及び第２のアニール装置や、エージング装置等については適宜省略しても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における検査装置を説明するための概略構成図である。
【図２】（ａ）はランプを示す平面図であり、（ｂ）はランプを示す側面図である。
【図３】１回目の撮像における撮像画像を模式的に示す図である。
【図４】２回目の撮像における撮像画像を模式的に示す図である。
【図５】第２照射に際しての光の作用について、（ａ）は第１の理由を説明する模式断面図であり、（ｂ）は第２の理由を説明する模式断面図である。
【図６】検査対象の外出部のリード線間のピッチ、並びに、シール部の端縁と外出部との距離等を示す説明図である。
【符号の説明】
１…検査対象物としてのランプ、２…第１部材としてのバルブ、３，４，５，６…第２部材としてのリード線、１８…照射手段、１９…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、２０…第１照射手段、２１…第２照射手段、２５…画像処理手段としての画像処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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