(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から受け取った用紙を排出する排出口と、この排出口に個別に対応可能な複数の排紙トレイを有し、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に移動させる制御手段を有している用紙後処理装置において、
上記独立して昇降可能な排紙トレイのうち、指定された排紙トレイを上記排出口に移動させる場合に邪魔になる排紙トレイがある場合には該邪魔になる排紙トレイを退避移動させるものであって、上記退避移動させる排紙トレイの移動速度を、上記排出口に対応する排紙トレイの移動速度より大きくし、且つ、双方の排紙トレイの移動を同時に開始させることを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に装備される用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の用紙後処理装置としては、例えば特開平８−２６５７９号公報に記載のものが知られている。これは１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに排出する機能を有している。また、上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものもある。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置がコピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って用紙後処理装置における排出の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００３】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平９−４８５５９号公報に記載された複数の排紙トレイを１つの排出口に任意に対応させる構成では、用紙を指定された排紙トレイ上に排出する際には、トレイユニットを移動させて指定された排紙トレイを排出口に臨ませてから排紙動作を行わせることになる。
このため、排紙トレイ（トレイユニット）の移動時間分だけ排紙動作を遅らせる必要があり、排紙動作の時間短縮という観点から望ましいとはいえない状況にあった。
また、複数の排紙トレイをトレイユニットに固定する構成では、各排紙トレイに大量排紙機能を持たせることができない、という問題があった。
【０００５】
本発明は、１つの排出口に対する複数トレイ化構成において、排紙動作の時間短縮を図ることができるとともに、排紙トレイの大量排紙機能を得ることができる用紙後処理装置の提供を、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、複数の排紙トレイを個別に移動させることとした。
具体的には、画像形成装置から受け取った用紙を排出する排出口と、この排出口に個別に対応可能な複数の排紙トレイを有し、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に移動させる制御手段を有している用紙後処理装置において、上記独立して昇降可能な排紙トレイのうち、指定された排紙トレイを上記排出口に移動させる場合に邪魔になる排紙トレイがある場合には該邪魔になる排紙トレイを退避移動させるものであって、上記退避移動させる排紙トレイの移動速度を、上記排出口に対応する排紙トレイの移動速度より大きくし、且つ、双方の排紙トレイの移動を同時に開始させる、という構成を採っている。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
図１は用紙後処理装置としてのフィニッシャの全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され（クリアモード）、または綴じ処理をせずに直接排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出され（非綴じ処理モード）、又は綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出される（綴じ処理モード）。
【００１１】
プルーフトレイＰへの排出ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１に示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。
分岐爪２１がオン状態になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステイプルルート又は綴じ処理を行うステイプルルートへ選択的に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオン状態になると用紙は垂直方向のステイプルルートへ送られる。図１ではソレノイド２０ａのオフ状態を示している。
【００１２】
ノンステイプルルートでは用紙は搬送ローラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについては後述する。
ステイプルルートでは用紙は搬送ローラ５ｃで搬送され、ステイプルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１３】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステイプルルートへ導かれた用紙は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステイプル信号によりステイプルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出される。
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって回転駆動され、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０の検知センサーである。
【００１４】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステイプルＳを駆動するステイプルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステイプルＳを移動させるステイプル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
【００１５】
装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避位置を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる場合にその用紙受入れ位置を検知するための紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。これらのセンサーによる検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除されるようになっている。
【００１６】
次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００１７】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００１８】
排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
図４に示すように下限位置検知センサーＳＮ７はタイミングベルト３５のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂの一部分でオン・オフされる。退避位置検知センサーＳＮ５も同様に設置されている。なお、図４においては従動ローラ８ａは省略している。
【００１９】
紙面検知センサーＳＮ６は、排出された用紙の中央付近に設けられており、且つ、後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、紙面検知センサーＳＮ６はマイクロスイッチであり、図５に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるようになっている。退避位置検知センサーＳＮ５、下限位置検知センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用している。
【００２０】
図１に示すように、本実施例では、排出口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないように、あるいは用紙の後端が残らないようにする等の理由から、排紙ローラ８を側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８とが干渉することになる。これを回避するために、図６に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。
図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が下限位置に退避している状態を示す。排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。
この排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図６又は図８に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。
なお、図示しないが、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａには、図４に示す寄せコロ７０との衝突を回避するために、中央部に切り欠き部が形成されている。これに対応して、紙面検知センサーＳＮ６はこの切り欠き部を避けた位置においてエンドフェンス１ａ、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面を検知可能に設けられている。
【００２１】
以下、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、図１に基づいて排紙トレイ１，２のホームポジション（電源投入時の位置）を説明する。排紙トレイ１のホームポジションは、そのエンドフェンス１ａの上端が紙面検知センサーＳＮ６に検知された後、所定距離（一定量）上昇した位置である。排紙トレイ２のホームポジションは下限位置検知センサーＳＮ７に検知された位置である。
電源投入時、制御手段１００はまず下限位置検知センサーＳＮ７をチェックし、非検知状態であれば排紙トレイ２は上方に位置していると判断し、排紙トレイ２を下降させるように上下モータ５１を制御する。そして下限位置検知センサーＳＮ７によって検知された時点で排紙トレイ２を停止させる。次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし、非検知状態であれば排紙トレイ１を一旦上昇させるように上下モータ５０を制御し、退避位置検知センサーＳＮ５により検知されたら下降させる。そして、紙面検知センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたら所定距離上昇させて停止させる。また、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし、検知状態であれば排紙トレイ１を下降させ、紙面検知センサーＳＮ６によりエンドフェンス１ａの上端が検知されたら所定距離上昇させて停止させる。
【００２２】
次に、図９及び図１０のフローチャートに基づいて参考制御動作を説明する。
なおフローチャート上では、排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と、退避位置検知センサーＳＮ５を退避センサーＳ５と、紙面検知センサーＳＮ６を紙面センサーＳ６と、下限位置検知センサーＳＮ７を下限センサーＳ７と略している。
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどからステイプルモードが選択され、出力が開始されると（Ｓ１）、制御手段１００は排紙先が排紙トレイ１であるかどうかを判断し（Ｓ２）、且つ下限位置検知センサーＳＮ７をチェックする。下限位置検知センサーＳＮ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断し、排紙トレイ２を下降させる（Ｓ３）。引き続いて下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。次いで、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ６）、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックする（Ｓ７）。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を一旦停止させる（Ｓ８）。その後、排紙トレイ１を所定距離（一定量）上昇させ（Ｓ９）、停止させる（Ｓ１０）。
これによって排紙先を排紙トレイ１とする排紙準備が完了したことになる。
フィニッシャの機内ステイプルトレイへ用紙が排出されると（Ｓ１１）、ステイプル処理が終了したかどうかが判断され（Ｓ１２）、終了の場合には排紙トレイ１への用紙排出がなされる（Ｓ１３）。
【００２３】
画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから排紙先に排紙トレイ２が選択された場合には、まず退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１４）。引き続いて退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ１５）、退避位置センサーＳＮ５がオンしたら、排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１６）。次に、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１７）、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックする（Ｓ１８）。紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ２を一旦停止させた後（Ｓ１９）、所定距離（一定量）下降させ（Ｓ２０）、停止させる（Ｓ２１）。これによって排紙先を排紙トレイ２とする排紙準備が完了したことになる。
フィニッシャの機内ステイプルトレイへ用紙が排出されると（Ｓ２２）、ステイプル処理が終了したかどうかが判断され（Ｓ２３）、終了の場合には排紙トレイ２への用紙排出がなされる（Ｓ２４）。
【００２４】
排出口Ｅ２に対する排紙トレイ１又は２の位置付け動作は、画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどにおける排紙トレイ設定の情報に基づき、ステイプル処理動作中に事前に行われるので、排紙トレイ１又は２の移動に関わる時間を短縮することができる。換言すれば、設定された排トレイ１又は２の排出口Ｅ２に対する移動が個別に行われずに、必要不可欠な時間としてのステイプル処理動作内で並行処理されるので、従来方式に比べて全体としての作業時間を短縮することができる。
【００２５】
排紙トレイ１，２のいずれにおいても、排出口Ｅ２に位置付けられた後、すなわち、指定された排紙トレイとして位置付けられた後、用紙が順次積載された場合、積載量が一定量に達して紙面検知センサーＳＮ６により検知されると、所定距離下降させられて停止させられる。この動作が順次繰り返され、排紙トレイ１，２のいずれにおいても大量排紙が可能となる。この大量排紙機能は以下の各実施例においても同様に得られる。
ノンステイプルモードにおいては、プルーフトレイＰ、排紙トレイ１，２を任意に選択でき、且つ、排紙トレイ１，２を使用する場合には大量排紙を行うことができる。
また、プルーフトレイＰをファクシミリ用、排紙トレイ１をコピー用、排紙トレイ２をプリンター用として、あるいは、プルーフトレイＰをファクシミリ用、排紙トレイ１をプリンター用、排紙トレイ２をコピー用として自由に指定・利用できるので、画像形成装置のマルチファンクション化に対応できる。
【００２６】
次に、他の参考制御動作を、図１１乃至図１４のフローチャートに基づいて説明する。
２つ以上の排紙トレイの移動を独立させた場合、排紙トレイ同士が衝突する可能性があるが、これを防止するための制御である。
【００２７】
図１１及び図１２に示すように、図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから用紙出力要求が通知されると（Ｓ１）、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機を通知する（Ｓ２）。
制御手段１００は排紙先が排紙トレイ１であるかどうかを判断し（Ｓ３）、且つ下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする。下限位置検知センサーＳＮ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断し、排紙トレイ１の排出口Ｅ２への位置付けにおいて邪魔になる排紙トレイとしての排紙トレイ２を先に下降させ（Ｓ４）、所定時間（本実施例では０．１〜０．５秒程度）経過後（Ｓ５）、排紙トレイ１を下降させる（Ｓ６）。次いで、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ７）、下限位置検知センサーＳＮ７がオンしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）。
次いで、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ９）、紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を一旦停止させる（Ｓ１０）。その後、排紙トレイ１を所定距離（一定量）上昇させ（Ｓ１１）、停止させる（Ｓ１２）。これによって排紙先を排紙トレイ１とする排紙準備が完了したことになる。
次いで、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し（Ｓ１３）、これを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排出がなされ（Ｓ１４）、排紙トレイ１への用紙排出がなされる（Ｓ１５）。
【００２８】
Ｓ７において、下限位置検知センサーＳＮ７が非検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を一旦停止させる（Ｓ１７）。その後、排紙トレイ１を所定距離（一定量）上昇させ（Ｓ１８）、停止させる（Ｓ１９）。これによって排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応したことになる。次いで、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ２０）、オンの場合には排紙トレイ２を停止させる（Ｓ２１）。以後はＳ１３へ進む。
排紙先が排紙トレイ２の場合には、図１３及び図１４の動作となる（Ｓ２２）。
【００２９】
排紙先が排紙トレイ２の場合を、図１３及び図１４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば、排紙トレイ２の排出口Ｅ２への位置付けにおいて邪魔になる排紙トレイとしての排紙トレイ１を先に上昇させ（Ｓ１）、所定時間（本実施例では０．１〜０．５秒程度）経過後（Ｓ２）、排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ３）。次に退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、オンであれば排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５）。
次に紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、オンしたら排紙トレイ２を一旦停止させ（Ｓ７）、所定距離（一定量）下降させた後（Ｓ８）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９）。これによって排紙先を排紙トレイ２とする排紙準備が完了したことになる。
次いで、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し（Ｓ１０）、これを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排出がなされ（Ｓ１１）、排紙トレイ２への用紙排出がなされる（Ｓ１２）。
【００３０】
Ｓ４において、退避位置検知センサーＳＮ５が非検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ１３）、紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら、排紙トレイ２を一旦停止させる（Ｓ１４）。その後、排紙トレイ２を所定距離（一定量）下降させ（Ｓ１５）、停止させる（Ｓ１６）。
次いで、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ１７）、オンの場合には排紙トレイ１が停止させられる（Ｓ１８）。これによって排紙先を排紙トレイ２とする排紙準備が完了したことになる。以後は、Ｓ１０へ進む。
【００３１】
次に、本実施例における制御動作を、図１５乃至図１８のフローチャートに基づいて説明する。
２つ以上の排紙トレイの移動を独立させた場合の排紙トレイ同士の衝突を防止するために各排紙トレイの動作タイミングをずらすと、その時間分だけ排紙トレイの移動に関わる時間が必要になる。本実施例ではこれを解消することを特徴としている。
【００３２】
図１５及び図１６に示すように、図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから用紙出力要求が通知されると（Ｓ１）、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機を通知する（Ｓ２）。
制御手段１００は排紙先が排紙トレイ１であるかどうかを判断し（Ｓ３）、且つ下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする。排紙先が排紙トレイ１で、下限位置検知センサーＳＮ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断し、排紙トレイ２を速度１で下降させる（Ｓ４）。
これと同時に排紙トレイ１を速度２で下降させる（Ｓ５）。ここで、速度１は速度２より大きく設定されている。すなわち、退避する側の排紙トレイの速度を大きくしている。この速度制御は、ステッピングモータである上下モータ５０、５１を制御することによってなされる。
その後、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、オンすると排紙トレイ２を停止させる（Ｓ７）。
【００３３】
次いで、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフがチェックされ（Ｓ８）、オンしたら排紙トレイ１を一旦停止させる（Ｓ９）。その後、排紙トレイ１を所定距離（一定量）速度２にて上昇させ（Ｓ１０）、停止させる（Ｓ１１）。これによって排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応したことになる。
次いで、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し（Ｓ１２）、これを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排出がなされ（Ｓ１３）、排紙トレイ１への用紙排出がなされる（Ｓ１４）。
Ｓ６において、下限位置検知センサーＳＮ７が非検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフがチェックされ（Ｓ１５）、オンしたら排紙トレイ１を一旦停止させる（Ｓ１６）。
その後、排紙トレイ１を速度２で所定距離（一定量）上昇させ（Ｓ１７）、停止させる（Ｓ１８）。次いで、下限位置検知センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ１９）、オンの場合には排紙トレイ２が停止させられる（Ｓ２０）。これによって排紙先を排紙トレイ２とする排紙準備が完了したことになる。以後はＳ１２へ進む。
排紙先が排紙トレイ２の場合には、図１７及び図１８の動作となる（Ｓ２１）。
【００３４】
排紙先が排紙トレイ２の場合を、図１７及び図１８のフローチャートに基づいて説明する。
まず、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし、非検知状態であれば排紙トレイ１を速度１で上昇させる（Ｓ１）。
これと同時に排紙トレイ２を速度２で上昇させる（Ｓ２）。ここで、速度１は速度２より大きく設定されている。すなわち、退避する側の排紙トレイの速度を大きくしている。この速度制御は、ステッピングモータである上下モータ５０、５１を制御することによってなされる。
その後、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフがチェックされ（Ｓ３）、オンしたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ４）。
【００３５】
次いで、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフがチェックされ（Ｓ５）、オンしたら排紙トレイ２を一旦停止させる（Ｓ６）。その後、排紙トレイ２を所定距離（一定量）速度２にて下降させ（Ｓ７）、停止させる（Ｓ８）。これによって排出口Ｅ２に排紙トレイ２が対応したことになる。
次いで、制御手段１００は画像形成装置Ｇ等へ用紙出力待機解除を通知し（Ｓ９）、これを受けて画像形成装置Ｇ等から用紙排出がなされ（Ｓ１０）、排紙トレイ２への用紙排出がなされる（Ｓ１１）。
Ｓ３において、退避位置検知センサーＳＮ５が非検知状態の場合には、紙面検知センサーＳＮ６のオン・オフがチェックされ（Ｓ１２）、オンしたら排紙トレイ２を一旦停止させる（Ｓ１３）。
その後、排紙トレイ２を速度２で所定距離（一定量）下降させ（Ｓ１４）、停止させる（Ｓ１５）。次いで、退避位置検知センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、オンの場合には排紙トレイ１が停止させられる（Ｓ１７）。これによって排紙先を排紙トレイ２とする排紙準備が完了したことになる。以後はＳ９へ進む。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、退避する排紙トレイの移動速度を排出口に位置付けられる排紙トレイの移動速度より大きくするとともに、双方の排紙トレイの移動を同時に開始するようにしたので、衝突回避のための余分な時間発生を防止することができる。
している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る用紙後処理装置の概要側面図である。
【図２】図１で示した用紙後処理装置の制御ブロック図である。
【図３】図１で示した用紙後処理装置における排紙トレイの昇降機構の正面図である。
【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図５】紙面検知センサーの構成及び動作を示す概要側面図である。
【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応し、下側の排紙トレイが下限位置に位置する状態の概要側面図である。
【図７】上側の排紙トレイの退避動作を示す概要側面図である。
【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応し、上側の排紙トレイが退避している状態の概要側面図である。
【図９】後処理動作中に排紙トレイを移動させる制御におけるフローチャートの上半部である。
【図１０】図９のフローチャートの下半部である。
【図１１】排紙トレイを時間差を設けて移動させる制御におけるフローチャートの上半部である。
【図１２】図１１のフローチャートの下半部である。
【図１３】排紙トレイを時間差を設けて移動させる制御におけるフローチャートの上半部である。
【図１４】図１３のフローチャートの下半部である。
【図１５】排紙トレイを速度差を設けて移動させる制御におけるフローチャートの上半部である。
【図１６】図１５のフローチャートの下半部である。
【図１７】排紙トレイを速度差を設けて移動させる制御におけるフローチャートの上半部である。
【図１８】図１７のフローチャートの下半部である。
【符号の説明】
Ｇ  画像形成装置
Ｅ２  排出口
１  排紙トレイ
２  排紙トレイ
１００  制御手段
【図１】
0003600032.tif 000002
【図２】
0003600032.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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