(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルアームを、車両前後方向に踏み込み操作可能かつ車両前後方向での位置調節可能に支持する支持手段と、
前記支持手段を介して前記ペダルアームの車両前後方向での位置を調節するとともに調節した位置に保持する調節手段とを備えたペダル装置において、
前記ペダルアームに加わる外力によって前記調節手段がペダルアームを保持しなくなったときに、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なように前記支持手段を付勢してペダルアームの位置を制御する位置制御手段が設けられていることを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
前記支持手段は、車体に対し回動可能に支持された支持軸体と、この支持軸体の回動に伴って一体揺動する支持レバーとを備えるとともに、この支持レバーを介して前記ペダルアームが支持され、支持軸体の回動に伴う支持レバーの揺動によってペダルアームの位置を調節するものであり、
前記調節手段は、前記支持軸体を回動させて前記ペダルアームの位置を調節するとともに、支持軸体の回動を規制することでペダルアームを調節した位置に保持するものであって、
前記位置制御手段は、前記支持軸体を回動させるように支持手段を付勢することを特徴とする請求項１に記載のペダル装置。
【請求項３】
前記位置制御手段は、前記調節手段によって保持されなくなったペダルアームが前記外力によって移動するときに、その移動速度に応じた反力をペダルアームに与えるように前記支持手段を付勢し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なようにペダルアームの移動速度を制限する速度制限手段であることを特徴とする請求項２に記載のペダル装置。
【請求項４】
前記速度制限手段は、車体側と前記支持レバー側とを連結するように設けられ、前記外力によってペダルアームが移動するときに支持レバー側に対して反力を与えるように付勢するダンパーであることを特徴とする請求項３に記載のペダル装置。
【請求項５】
前記位置制御手段は、前記調節手段によって保持されなくなったペダルアームを前記外力によって移動する方向に移動させるように前記支持手段を付勢し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なようにその移動が規制される位置にペダルアームを保持する移動配置手段であることを特徴とする請求項２に記載のペダル装置。
【請求項６】
前記移動配置手段は、前記ペダルアームを前記外力によって移動する方向に移動させるように前記支持レバーを付勢するように設けられたばね部材であることを特徴とする請求項５に記載のペダル装置。
【請求項７】
前記調節手段は、
前記支持軸体の回動に伴って一体揺動する操作レバーと、
前記回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に前記操作レバーに支持されたナット部材と、
前記回動軸線に直交する平面上の回動軸線を中心として回動可能に支持され、前記ナット部材に設けられた雌ねじ孔に螺合する状態で両方向に回動操作されるねじ軸とを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両においてアクセルペダル、ブレーキペダル等のペダルアームを車両前後方向で位置調節することができるペダル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクセルペダルの前後位置を調節することができるペダル装置として、米国特許特許番号６１０９２４１のものがある。図１５に示すように、このペダル装置は電子スロットル制御用のアクセルペダル１００を備えたものであって、アクセルペダル１００の前方で車体構造体Ｓに固定されたサポート１０１を備え、このサポート１０１に設けられた支持軸１０２を中心にアクセルペダル１００が揺動するように支持されている。詳述すると、サポート１０１には支持軸１０２によってブラケット１０３が上方に先端を向けた状態で回動可能に支持され、このブラケット１０３の先端部には車両後方に延出されたガイドロッド１０４の基端が固定されている。そして、ガイドロッド１０４にアクセルペダル１００の上端部が支持されている。
【０００３】
このペダル装置において、アクセルペダル１００をガイドロッド１０４に沿って移動させると、アクセルペダル１００の前後位置が調節される。そして、調節された位置に保持されたアクセルペダル１００を踏み込み操作すると、支持軸１０２を中心にペダルアームが揺動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のペダル装置では、アクセルペダル１００が、その上下中央部の前方に位置する支持軸１０２を中心として揺動するように支持されているので、ブラケット１０３、ガイドロッド１０４を含むペダル装置全体の容積に対して、アクセルペダル１００の踏み込み量を大きく確保することができない。このため、この機構を、大きな踏み込み量を必要とするブレーキペダルに適用することは不適である。
【０００５】
このような課題を解決するため、本出願人は、図１〜図４に示すように、アクセルペダル１５とブレーキペダル３０とがそれぞれリンク機構１９，７３によって支持されたペダル装置１０を考えた。
【０００６】
このペダル装置１０において、アクセルペダル１５は、車体に対し回動可能に支持されたリンクプレート２２及びリンクレバー２３に対してそれぞれ回動可能に連結されたペダルホルダ１６に対して回動可能に支持されている。リンクプレート２２は車体に回動可能に支持された支持軸体２１に対し一体回転可能に固定支持されている。そして、支持軸体２１の回動によってリンクプレート２２が揺動することでアクセルペダル１５の前後位置が移動する。
【０００７】
また、ブレーキペダル３０は、支持軸体２１に対し一体回転可能に固定されたリンクプレート３１と、支持軸体２１の回転軸線上で回転可能に車体に支持されたリンクレバー３２の先端に回動可能に連結されたコネクタ３３とに対しそれぞれ回動可能に連結されている。また、リンクレバー３２と一体回動するシリンダ操作レバー３４が設けられ、その先端はブレーキマスターシリンダのシリンダロッドに連結されている。そして、ブレーキマスターシリンダがシリンダ操作レバー３４を介してリンクレバー３２の回動を規制した状態で、支持軸体２１を回動させるとリンクプレート３１が回動しコネクタ３３が回動してブレーキペダル３０の前後位置が移動する。
【０００８】
このようなペダル装置１０では、各ペダル１５，３０が、その上方で各ペダル１５，３０を支持するリンク機構１９，７３によって回動するので、ペダル装置１０全体の容積をそれほど大きくすることなくより大きな踏み込み量を得ることができる。
【０００９】
このペダル装置１０では、アクセルペダル１５側のリンクプレート２２とブレーキペダル３０側のリンクプレート３１とが共に一体回転可能に固定されている支持軸体２１がモータ４８の動力で回動操作される。詳述すると、支持軸体２１の回動に伴って揺動するリンクプレート２２にナット部材４５が回動可能に支持され、このナット部材４５にモータ４８によって回転駆動される軸体５４のねじ部６３が螺合されている。そして、モータ４８によって軸体５４が回動されると、ナット部材４５を介してリンクプレート２２が揺動する。その結果、支持軸体２４が回動してリンクプレート２２及びリンクプレート３１が共に回動し、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の前後位置が調節される。そして、各ペダル１５，３０は、調節された位置にナット部材４５、軸体５４等によって保持される。
【００１０】
ところで、車両で走行中に運転者が慌ててブレーキペダル３０を急激に踏み込み操作することがある。このような場合、上記ペダル装置１０においては、ブレーキペダル３０に加わった過大な踏み込み力が、支持軸体２４を介してナット部材４５、軸体５４等に加わることになる。その結果、ナット部材４５や軸体５４等が破壊され、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなることが考えられる。そして、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作を確実に行うことができなくなることが考えられる。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ペダルアームを車両前後方向に位置調節することができるペダル装置において、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節位置に保持されなくなった状態においても、ペダルアームに対する踏み込み操作をより確実に行うことができるペダル装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ペダルアームを、車両前後方向に踏み込み操作可能かつ車両前後方向での位置調節可能に支持する支持手段と、前記支持手段を介して前記ペダルアームの車両前後方向での位置を調節するとともに調節した位置に保持する調節手段とを備えたペダル装置において、前記ペダルアームに加わる外力によって前記調節手段がペダルアームを保持しなくなったときに、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なように前記支持手段を付勢してペダルアームの位置を制御する位置制御手段が設けられていることを要旨とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、ペダルアームに加わる外力によって調節手段が機能を失い、ペダルアームがそのときに調節されている位置に保持されなくなっても、位置制御手段によってペダルアームが踏み込み操作が可能な位置に制御される。このため、過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏み込み操作することが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支持手段は、車体に対し回動可能に支持された支持軸体と、この支持軸体の回動に伴って一体揺動する支持レバーとを備えるとともに、この支持レバーを介して前記ペダルアームが支持され、支持軸体の回動に伴う支持レバーの揺動によってペダルアームの位置を調節するものであり、前記調節手段は、前記支持軸体を回動させて前記ペダルアームの位置を調節するとともに、支持軸体の回動を規制することでペダルアームを調節した位置に保持するものであって、前記位置制御手段は、前記支持軸体を回動させるように支持手段を付勢することを要旨とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、車体に回動可能に支持された支持軸体が回動すると、支持軸体の回動に伴って一体揺動する支持レバーに支持されたペダルアームの位置が調節される。また、支持軸体の回動が規制されると、ペダルアームが調節された位置に保持される。このような構成のペダル装置において、ペダルアームに過大な踏み力が加わってペダルアームが調節された位置に保持されない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏み込み操作することが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記位置制御手段は、前記調節手段によって保持されなくなったペダルアームが前記外力によって移動するときに、その移動速度に応じた反力をペダルアームに与えるように前記支持手段を付勢し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なようにペダルアームの移動速度を制限する速度制限手段であることを要旨とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されなくなって移動するとき、その移動方向と反対向きの反力が支持手段を介してペダルアームに加わってその移動速度が制限される。このため、調節された位置に保持されなくなって移動する状態のペダルアームを踏み込み操作し続けることで、ある程度までは踏み込み操作が可能となる。また、ペダルアームが調節範囲の終わりまで移動した状態では、その位置において通常の踏み込み操作が可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記速度制限手段は、車体側と前記支持レバー側とを連結するように設けられ、前記外力によってペダルアームが移動するときに支持レバー側に対して反力を与えるように付勢するダンパーであることを要旨とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、車体側と支持レバー側とを連結するように設けられたダンパーが、ペダルアームが調節された位置に保持されなくなって移動するときに支持レバー側に反力を与えることでペダルアームの移動速度が制限される。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記位置制御手段は、前記調節手段によって保持されなくなったペダルアームを前記外力によって移動する方向に移動させるように前記支持手段を付勢し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なようにその移動が規制される位置にペダルアームを保持する移動配置手段であることを要旨とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されなくなると、ペダルアームが外力による移動方向に強制的に移動配置され調節範囲の終わりの位置に保持される。このため、調節範囲の終わりの位置での通常の踏み込み操作が可能となる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記移動配置手段は、前記ペダルアームを前記外力によって移動する方向に移動させるように前記支持レバーを付勢するように設けられたばね部材であることを要旨とする。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の作用に加えて、ばね部材が支持レバーを付勢することで、ペダルアームが外力によって移動する向きにペダルアームが移動し、調節範囲の一方の終端位置に保持される。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記調節手段は、前記支持軸体の回動に伴って一体揺動する操作レバーと、前記回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に前記操作レバーに支持されたナット部材と、前記回動軸線に直交する平面上の回動軸線を中心として回動可能に支持され、前記ナットに設けられた雌ねじ孔に螺合する状態で両方向に回動操作されるねじ軸とを備えていることを要旨とする。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、操作レバーに支持したナット部材に螺合させたねじ軸を回動させると、操作レバーが揺動して支持軸体が回動する。この構成を備えたペダル装置において、過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏み込み操作することが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をアクセルペダル及びブレーキペダルを備えたペダル装置に具体化した一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
【００２７】
図１，３に示すように、本実施形態のペダル装置１０は、アクセルペダル部１１、ブレーキペダル部１２、ペダル位置調節部１３を備えている。
アクセルペダル部１１は電子スロットル制御用であって、ペダルアームとしてのアクセルペダル１５、ペダルホルダ１６、捻りコイルばね１７、アクセル開度センサ１８及びリンク機構１９を備えている。本実施形態では、リンク機構１９がアクセルペダル１５の支持手段であり、ペダル調節部１３が同じく調節手段である。
【００２８】
アクセルペダル１５は、金属板材で環状に形成されているペダルホルダ１６に対し支持軸２０によって揺動可能に支持されている。アクセルペダル１５は、支持軸２０に支持された捻りコイルばね１７の付勢力によって踏み込み開始位置に保持されている。尚、踏み込み開始位置とは、アクセル操作されていないときのアクセルペダル１５の位置であって、ペダルホルダ１６に設けられた図示しない規制部にアクセルペダル１５が当接して回動が規制される位置である。
【００２９】
アクセル開度センサ１８はペダルホルダ１６に設けられ、踏み込み開始位置からのアクセルペダル１５の踏み込み量を検出し、その検出値を電気信号で例えば図示しないスロットル電子制御装置に出力する。
【００３０】
図１〜図４に示すように、リンク機構１９は、アクセルペダル１５の車両前後方向での位置（以下、単に前後位置という。）を調節するものであって、支持軸体２１、支持レバー及び操作レバーとしてのリンクプレート２２、リンクレバー２３及びペダルブラケット２４を備えている。
【００３１】
支持軸体２１は、図４に示すように、車両に固定されたブラケットＢに定支持された支持ボルト２５にカラー２６を介して回動可能に支持されている。
リンクプレート２２は一対からなり、支持軸体２１の回動軸線から径方向に延出するように設けられ、支持軸体２１の回動に伴って揺動可能に固定支持されている。
【００３２】
リンクレバー２３は、その上端部がブラケットＢ（図９〜図１２に図示）に揺動可能に連結されている。
ペダルブラケット２４は金属板材から形成され、図２に示すように、その車両前後方向での前部２４ａがリンクレバー２３の下端部に対し回動可能に連結されている。また、図１に示すように、同じく後部２４ｂがリンクプレート２２の下端部に対し回動可能に連結されている。詳述すると、図４に示すように、両リンクプレート２２には、支持ボルト２５に平行に配置された支持ボルト２７が挿通され、この支持ボルト２７には両リンクプレート２２に挟まれた状態でカラー２８が外嵌されている。一方、ペダルブラケット２４には、両リンクプレート２２の間に配置される支持軸部２９が一体に設けられている。そして、ペダルブラケット２４は、両リンクプレート２２の間で支持軸部２９がカラー２８を介して支持ボルト２７に回動可能に支持されることで回動軸線方向に移動しない状態で揺動可能に連結されている。そして、ペダルブラケット２４の下面にはペダルホルダ１６が固定されている。
【００３３】
以上のように構成されたリンク機構１９は、図７，８に示すように、支持軸部２９が回動されて両リンクプレート２２が揺動すると、ペダルブラケット２４を介してリンクレバー２３を揺動させる。このとき、ペダルブラケット２４にペダルホルダ１６を介して支持されているアクセルペダル１５の前後位置を変化させる。
【００３４】
図１〜図４に示すように、ブレーキペダル部１２は、ペダルアームとしてのブレーキペダル３０、支持レバーとしてのリンクプレート３１、リンクレバー３２、コネクタ３３及びシリンダ操作レバー３４を備えている。ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５が支持された支持ボルト２５に対し、リンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３を介して前後位置が調節可能に支持されている。ブレーキペダル３０、支持レバーとしてのリンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３は、ブレーキペダル３０の支持手段としてのリンク機構７３を構成する。
【００３５】
リンクプレート３１は、図４に示すように、両リンクプレート２２が固定支持された支持軸体２１に対し揺動可能に固定支持されている。即ち、リンクプレート３１は、両リンクプレート２２と同様、カラー２６を介して支持ボルト２５に揺動可能に支持されている。また、リンクプレート３１の先端部は、ペダルホルダ１６を介してアクセルペダル１５が支持された支持ボルト２７に軸支されている。
【００３６】
リンクレバー３２は、図４に示すように、その基端に設けられた支持軸部３５によって、カラー３６を介して支持ボルト２５に軸支されている。即ち、リンクレバー３２は、リンクプレート３１と独立して揺動可能に支持ボルト２５に連結支持されている。
【００３７】
シリンダ操作レバー３４は、支持軸部３５の一端に揺動可能に固定支持されている。シリンダ操作レバー３４の先端には、図示しないブレーキマスターシリンダのシリンダロッドが連結されている。シリンダ操作レバー３４は、ブレーキマスターシリンダによって、図９，１１に示す決まった位置に保持されている。シリンダ操作レバー３４は、ブレーキペダル３０のブレーキ操作をブレーキマスターシリンダに伝達する。
【００３８】
ブレーキペダル３０は、図４に示すように、その上端部における車両前後方向での前部３０ａに設けられた支持軸部３７により、カラー３８を介して支持ボルト２７に軸支されている。即ち、ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５と独立して揺動可能に、その上端前部が支持ボルト２７に連結支持されている。
【００３９】
コネクタ３３は一対からなり、図１，２に示すように、リンクレバー３２の先端とブレーキペダル３０の上端後部とを連結している。なお、両コネクタ３３は、リンクレバー３２及びブレーキペダル３０を挟持する状態で互いにピン３９及びＥリング４０によって連結固定されている。
【００４０】
以上のように構成されたブレーキペダル部１２は、図９，１１に示すように、リンクレバー３２がブレーキマスターシリンダによって決まった位置に保持されている状態で、支持軸体２１を回動させると、リンクプレート３１が揺動しブレーキペダル３０を介してコネクタ３３が揺動する。このとき、リンクプレート３１及びコネクタ３３を連結する状態でリンクプレート３１及びコネクタ３３に支持されているブレーキペダル３０の前後位置が変化する。
【００４１】
また、支持軸体２１がある角度位置に固定保持されている状態で、ブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０、又は、図１１，１２に示すように、コネクタ３３を介してリンクレバー３２が揺動する。このとき、ブレーキペダル３０が支持ボルト２７を中心として揺動し、ブレーキマスターシリンダを作動させる。
【００４２】
ペダル位置調節部１３はアクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の前後位置を調節する機構であって、図１，３に示すように、モータ部４２及びナット部材４５を備えている。本実施形態では、ペダル位置調節部１３がアクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の各調節手段である。
【００４３】
ナット部材４５は一対のリンクプレート２２の間において支持軸体２１の回動軸線と平行な回動軸線を中心として回動可能に支持されている。
モータ部４２は、図５，６に示すように、モータサポート４７、モータ４８、ジョイントハウジング４９、モータ軸ケーシング５０、スクリュー体５１及びウォーム５２を備えている。
【００４４】
モータサポート４７は、ブラケットＢに固定されたモータブラケット５３に揺動可能に支持されている。モータサポート４７はその延出部にモータ４８を支持している。また、モータサポート４７は、その内側にジョイントハウジング４９を支持している。そして、モータ４８の出力軸４８ａは、モータケーシング４８ｂとジョイントハウジング４９との間に支持固定されたモータ軸ケーシング５０を挿通してジョイントハウジング４９内に導入されている。出力軸の先端にはウォーム５２が固定支持されている。
【００４５】
スクリュー体５１は、ジョイントハウジング４９に回動可能に支持されている。スクリュー体５１は、ねじ軸としての軸体５４、ウォームホイール５５、ストッパ５６、ワッシャ５７、ロックナット５８を備えている。
【００４６】
軸体５４は、基端部６０、延出部６１、ストッパ部６２、ねじ部６３を備えている。基端部６０には、ウォームホイール５５が一体回動するように嵌合固定されている。基端部６０から延びる延出部６１の端部にはストッパ部６２が形成され、このストッパ部６２から先にねじ部６３が設けられている。ねじ部６３の先端側にはストッパ５６がワッシャ５７及びロックナット５８によって固定されている。そして、軸体５４は、ウォームホイール５５がウォーム５２に噛合った状態でジョイントハウジング４９に対し回動可能に支持されている。また、軸体５４は、モータサポート４７の外側で軸体５４の図示しないねじ部に螺合するロックナット５９によって軸線方向に移動不能に支持されている。
【００４７】
また、軸体５４のねじ部６３には、ナット部材４５が雌ねじ孔４５ａで噛合わされている。軸体５４は、その回動により、ねじ部６３に噛合うナット部材４５をストッパ部６２とストッパ５６との間で移動させる。なお、ストッパ５６は合成ゴムで形成され、ナット部材４５の当接を緩衝する。
【００４８】
以上のように構成されたペダル位置調節部１３は、モータ４８が正転又は逆転運転されると、ウォーム５２及びウォームホイール５５を介して軸体５４が正転又は逆転する。そして、ナット部材４５がねじ部６３に沿って前進又は後進し、リンクプレート２２が揺動して支持軸体２４を正転又は逆転させる。なお、ナット部材４５は、図１３に実線で示すように、ストッパ部６２に当接して軸体５４の基端側への移動が規制される最前位置と、図１３に二点鎖線で示すように、ストッパ５６に当接して軸体５４の先端側への移動が規制される最後位置との間を調節範囲として移動する。
【００４９】
また、図１〜図４に示すように、本実施形態のペダル装置１０には、ペダル位置調節部１３によってブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなったときに、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作が可能なようにブレーキペダル３０を付勢してその位置を調節するダンパー８０及び捻りコイルばね８１が設けられている。本実施形態では、ダンパー８０が位置制御手段及び速度制限手段であり、捻りコイルばね８１が位置制御手段、移動配置手段及びばね部材である。
【００５０】
ダンパー８０は、図１３に示すように、モータブラケット５３とペダルホルダ１６とを連結するようにモータブラケット５３及びペダルホルダ１６に対してそれぞれ回動可能に連結されている。ダンパー８０は、ボディ８０ａとピストンロッド８０ｂとを備え、ボディ８０ａの端部がモータブラケット５３に連結され、ピストンロッド８０ｂの端部がペダルホルダ１６に連結されている。ダンパー８０は例えばオイルダンパーであって、ピストンロッド８０ｂが外力によってボディ８０ａから引き出されるか又は押し込まれるときに、ボディ８０ａの内部に設けられた２つの油室間でオリフィスを介して作動油を移動させる。そして、ダンパー８０は、ピストンロッド８０ｂに加わる外力に対する反力を、ピストンロッド８０ｂが外力によって移動する速度が高いほどより大きく発生する。
【００５１】
このように設けられたダンパー８０は、ブレーキペダル３０に加わった過大な踏み力によって例えばナット部材４５が破損したときに、図１３に示すように、ペダルホルダ１６が例えば二点鎖線で示す最後位置側から、実線で示す最前位置側に急速に移動することを制限する。
【００５２】
詳述すると、ダンパー８０は、ナット部材４５が軸体５４に沿って先端側から基端側に急速に移動する状態となったときに、ブレーキペダル３０の移動速度に応じた反力を移動方向と反対向きに発生する。そして、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作が可能なようにブレーキペダル３０の移動速度を制限する。
【００５３】
捻りコイルばね８１は、図１３，１４に示すように、その巻回部８１ａが支持軸体２１に軸支されている。また、その係止端８１ｂがブラケットＢに係止され、その付勢端８１ｃがナット部材４５に当接されている。そして、捻りコイルばね８１は、付勢端８１ｃによってナット部材４５を最後位置側から最前位置側に移動させる向きに付勢している。このように設けられた捻りコイルばね８１は、例えばブレーキペダル３０に加わった過大に踏み力によってナット部材４５が破損したときに、図１４に示すように、ナット部材４５を調節されていた前後位置から最前位置まで移動させる。そして、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作が可能なように、ブレーキペダル３０をその調節範囲における最前位置まで移動させて保持する。
【００５４】
次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
モータ４８を正転又は逆転させると、スクリュー体５１が回動してナット部材４５がねじ部６３に沿って移動し、図７，８に示すようにリンクプレート２２が揺動する。リンクプレート２２の揺動に伴ってリンクレバー２３も揺動し、ペダルホルダ１６と共にアクセルペダル１５が前後方向に移動する。このとき、アクセルペダル１５は、リンク機構１９の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５５】
また、支持軸体２１が回動すると、図９，１１に示すように、リンクプレート３１も揺動する。このとき、ブレーキマスターシリンダによってリンクレバー３２が保持されているので、リンクプレート３１の揺動に伴ってコネクタ３３が揺動する。すると、ブレーキペダル３０が前後方向に移動する。このとき、ブレーキペダル３０は、リンク機構７３の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５６】
モータ４８の回動を停止させると、ナット部材４５がねじ部６３上のある位置で停止し、リンクプレート２２及びリンクプレート３１の揺動が停止する。リンクプレート２２及びリンクレバー２３の揺動が停止すると、アクセルペダル１５がそのときの前後位置に保持される。また、リンクプレート３１及びリンクレバー３２の揺動が停止すると、ブレーキペダル３０がそのときの前後位置に保持される。このとき、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０は、支持軸体２１、リンクプレート２２、ナット部材４５、軸体５４、ジョイントハウジング４９、モータサポート４７及びモータブラケット５３を介して車体に対し調節された前後位置にそれぞれ保持される。
【００５７】
両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でアクセルペダル１５をアクセル操作すると、図７又は図８に二点鎖線で示すように、アクセル操作によって加えられた踏み力に応じ、アクセルペダル１５が捻りコイルばね１７の付勢力に抗して踏み込み開始位置から回動する。このとき、アクセルペダル１５の踏み込み量がアクセル開度センサ１８によって検出される。アクセルペダル１５に対して加える踏み力を弱くしていくと、捻りコイルばね１７の付勢力によってアクセルペダル１５が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５８】
また、両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０又は図１１，１２に示すように、ブレーキ操作によって加えられた踏み力に応じ、ブレーキペダル３０がブレーキマスターシリンダ側からの反力に抗して踏み込み開始位置から回動する。すると、踏み力に応じてブレーキマスターシリンダがブレーキ装置を作動させ、踏み力に応じた制動が車両に加わる。踏み力を弱くしていくと、ブレーキマスターシリンダ側からの反力によってブレーキペダル３０が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５９】
例えば車両の走行中に運転者が慌てて車両を制動しようとしてブレーキペダル３０を急激にブレーキ操作すると、ブレーキペダル３０に加えられた過大な踏み力は、支持軸体２１からリンクプレート２２を介してナット部材４５をねじ部６３に沿って移動させる向きに加わる。
【００６０】
このとき、仮にナット部材４５の雌ねじが破損してねじ部６３に保持されなくなり、ナット部材４５が軸体５４に沿って最前位置側に移動する状態となったときには、踏み力によるブレーキペダル３０の急速な移動がダンパー８０によって制限される。このため、ブレーキペダル３０に加えている踏み力の少なくとも一部がシリンダ操作レバー３４を介してブレーキマスターシリンダを作動させ、ブレーキペダル３０の前後位置が変化している状態で車両がある程度まで制動される。
【００６１】
また、調節されていた前後位置に保持されなくなったブレーキペダル３０は、捻りコイルばね８１の付勢力によって最前位置まで移動配置されて保持される。このため、ブレーキペダル３０がある前後位置に保持されない状態となることがなく、ブレーキ操作が可能な状態で最前位置に保持される。
【００６２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に記載する各効果を得ることができる。
（１）  過大な踏み力によってナット部材４５、軸体５４等が破損し、ブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、ブレーキペダル３０をブレーキ操作し続ければダンパー８０の作用によってブレーキマスターシリンダをある程度まで作動させることができ、車両をある程度まで制動し続けることができる。
【００６３】
（２）  ブレーキペダル３０がそれまでの調節位置に保持されなくなっても、捻りコイルばね８１によって最前位置に保持されたブレーキペダル３０を通常通りにブレーキ操作することができる。
【００６４】
（３）  支持軸体２１の回動に伴って一体で揺動するリンクプレート２２に支持したナット部材４５に軸体５４のねじ部６３を噛合わせ、この軸体５４を回動させることで支持軸体２１を介して各ペダル１５，３０の前後位置を調節する構成のペダル装置１０に実施した。このため、簡単な機構でペダル１５，３０の前後位置を調節するとともに、調節した位置に保持することができる。そして、このような構成において、ブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、ブレーキ操作をより確実に行うことができる。
【００６５】
（４）  支持軸体２１の回動によって揺動するリンクプレート２２と、車体に揺動可能に支持されたリンクレバー２３とを連結するペダルホルダ１６にアクセルペダル１５が揺動可能に支持されている。このような構成のペダル装置１０において、アクセルペダル１５が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、アクセル操作をより確実に行うことができる。
【００６６】
（５）  支持軸体２１の回動軸線上で揺動可能に車体に支持されたリンクレバー３２に連結されたコネクタ３３と、支持軸体２１の回動に伴って揺動するリンクプレート３１とによってブレーキペダル３０が回動可能に支持されている。このような構成のペダル装置１０において、ブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、ブレーキ操作をより確実に行うことができる。
【００６７】
以下、上記実施形態以外の実施形態を箇条書きする。
・  上記実施形態で、速度制限手段を、モータブラケット５３とリンクプレート２２との間に設けたダンパーとする。
【００６８】
・  上記実施形態で、移動配置手段を、ナット部材４５とストッパ５６との間に介在させた圧縮コイルばねとする。
・  上記実施形態で、移動配置手段を、リンクプレート２２とモータブラケット５３との間に設けた引っ張りコイルばねとする。
【００６９】
・  上記実施形態で、ダンパーはオイル型であっても、エア型であってもよい。
・  上記実施形態で、ダンパー８０及び捻りコイルばね８１のいずれか一方のみを設けた構成とする。
【００７０】
・  上記実施形態で、アクセルペダル１５を支持する支持軸体と、ブレーキペダル３０を支持する支持軸体とを分離し、各支持軸体を独立して回動させることで各ペダル１５，３０の前後位置を別々に調節する構成とする。
【００７１】
・  上記実施形態で、支持手段は、リンク機構１９，７３に限らない。
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
【００７２】
（１）  請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記支持手段は、車体に対し揺動可能に支持された従動リンク（リンクレバー２３）と、この従動リンクと前記支持レバー（リンクプレート２２）とを連結する状態で従動リンク及び支持レバーに対し揺動可能に連結されたペダルホルダ（１６）とを備え、このペダルホルダに前記ペダルアーム（アクセルペダル１５）が踏み込み操作可能に支持されていることを特徴とするペダル装置。
【００７３】
（２）  請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記支持手段は、前記支持軸体に対し相対揺動可能に支持された第１リンク（リンクレバー３２）と、この第１リンクに対し揺動可能に支持された第２リンク（コネクタ３３）とを備え、前記ペダルアーム（ブレーキペダル３０）は、前記支持レバー及び第２リンクとを連結する状態で支持レバー及び第２リンクに対して回動可能に連結されていることを特徴とするペダル装置。
【００７４】
（３）  上記（１）及び（２）に記載のペダル装置を備え、各ペダル装置は、前記各支持軸体を共有するものであって、前記ペダルホルダに支持されたペダルアームはアクセルペダルであり、前記支持レバー及び第２リンクに対して連結されたペダルアームはブレーキペダルであることを特徴とするペダル装置。
【００７５】
（４）  請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記ペダルアームはブレーキペダルであることを特徴とするペダル装置。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１〜請求項７に記載の発明によれば、ペダルアームを車両前後方向に位置調節するペダル装置において、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節位置に保持されなくなった状態においてもペダルアームに対する踏み込み操作をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のペダル装置を示す概略斜視図。
【図２】同じく概略斜視図。
【図３】同じく概略正面図。
【図４】支持軸部を示す概略断面図。
【図５】モータ部を示す概略断面図。
【図６】同じく概略断面図。
【図７】アクセルペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図８】同じく模式側面図。
【図９】ブレーキペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図１０】同じく模式側面図。
【図１１】同じく模式側面図。
【図１２】同じく模式側面図。
【図１３】ダンパの作動状態を示すプレートリンク及びペダルホルダの概略側面図。
【図１４】捻りコイルばねの作動状態を示すスクリュー部の側面図。
【図１５】従来のペダル装置を示す模式側面図。
【符号の説明】
１０…ペダル装置、１１…アクセルペダル部、１２…ブレーキペダル部、１３…調節手段としてのペダル位置調節部、１５…ペダルアームとしてのアクセルペダル、１９…アクセルペダルの支持手段としてのリンク機構、２１…支持軸体、２２…支持レバー及び操作レバーとしてのリンクプレート、３０…ペダルアームとしてのブレーキペダル、３１…支持レバーとしてのリンクプレート、４５…ナット部材、４５ａ…ねじ孔、５４…ねじ軸としての軸体、７３…ブレーキペダルの支持手段としてのリンク機構、８０…位置制御手段及び速度制限手段としてのダンパー、８１…位置制御手段、移動配置手段及びばね部材としての捻りコイルばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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