(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に記録ヘッドを走査し、少なくとも１本の第１基準線を記録媒体に印刷し、
前記記録媒体を副走査方向に送り、
逆の主走査方向に前記記録ヘッドを走査し、少なくとも一本の第２基準線を前記記録媒体に印刷し、
前記記録ヘッドとともに前記主走査方向に走査するセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出し、
この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、
前記主走査方向の各方向の走査における位置ずれを調整するシリアルプリンタの調整方法であって、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出するとき、
前記主走査方向の一方向に所定の速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第１基準線の前記主走査方向の位置を検出し、
前記記録媒体を前記副走査方向に送り、
前記一方向に前記所定の速度と同じ速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出する
ことを特徴とするシリアルプリンタの調整方法。
【請求項２】
主走査方向に記録ヘッドを走査し、少なくとも１本の第１基準線を記録媒体に印刷し、
前記記録媒体を副走査方向に送り、
逆の主走査方向に前記記録ヘッドを走査し、少なくとも一本の第２基準線を前記記録媒体に印刷し、
前記記録ヘッドとともに前記主走査方向に走査するセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出し、
この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、
前記主走査方向の各方向の走査における位置ずれを調整して印刷を実行するシリアルプリンタの印刷方法であって、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出するとき、
前記主走査方向の一方向に所定の速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第１基準線の前記主走査方向の位置を検出し、
前記記録媒体を前記副走査方向に送り、
前記一方向に前記所定の速度と同じ速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出する
ことを特徴とするシリアルプリンタの印刷方法。
【請求項３】
主走査方向に記録ヘッドを走査し、少なくとも１本の第１基準線を記録媒体に印刷し、
前記記録媒体を副走査方向に送り、
逆の主走査方向に前記記録ヘッドを走査し、少なくとも一本の第２基準線を前記記録媒体に印刷し、
前記記録ヘッドとともに前記主走査方向に走査するセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出し、
この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、
前記主走査方向の各方向の走査における位置ずれを調整するシリアルプリンタであって、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出するとき、
前記主走査方向の一方向に所定の速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第１基準線の前記主走査方向の位置を検出し、
前記記録媒体を前記副走査方向に送り、
前記一方向に前記所定の速度と同じ速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出する
ことを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項４】
主走査方向に記録ヘッドを走査し、
一度の走査において、黒インクによる少なくとも一本の第１基準線と、カラーインクによる少なくとも１本の第２基準線と、を記録媒体に印刷し、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出し、
この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、
前記位置ずれを調整するシリアルプリンタの調整方法であって、
前記第１基準線及び第２基準線をそれぞれ前記主走査方向に沿って印刷し、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出するとき、前記記録媒体を副走査方向に送り、前記記録ヘッドに搭載されたセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出する
ことを特徴とするシリアルプリンタの調整方法。
【請求項５】
主走査方向に記録ヘッドを走査し、
一度の走査において、黒インクによる少なくとも一本の第１基準線と、カラーインクによる少なくとも１本の第２基準線と、を記録媒体に印刷し、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出し、
この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、
前記位置ずれを調整して印刷を実行するシリアルプリンタの印刷方法であって、
前記第１基準線及び第２基準線をそれぞれ前記主走査方向に沿って印刷し、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出するとき、前記記録媒体を副走査方向に送り、前記記録ヘッドに搭載されたセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出する
ことを特徴とするシリアルプリンタの印刷方法。
【請求項６】
主走査方向に記録ヘッドを走査し、
一度の走査において、黒インクによる少なくとも一本の第１基準線と、カラーインクによる少なくとも１本の第２基準線と、を記録媒体に印刷し、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出し、
この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、
前記位置ずれを調整するシリアルプリンタであって、
前記第１基準線及び第２基準線をそれぞれ前記主走査方向に沿って印刷し、
前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出するとき、前記記録媒体を副走査方向に送り、前記記録ヘッドに搭載されたセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出する
ことを特徴とするシリアルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリアルプリンタの調整方法、シリアルプリンタの印刷方法及びシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリアルプリンタの一例として挙げられるインクジェットプリンタでは、一般的に、インクをヘッド前面に形成したオリフィスから吐出するインクジェットヘッドを記録媒体、例えば、プリント用紙に対して走査移動させ、同時にこのプリント用紙を副走査移動させることにより、インクジェットヘッドから吐出したインク滴をプリント用紙に付着させることで、希望する画像をこのプリント用紙にプリントすることができる。このようなインクジェットプリンタは、コンピュータによって構成されるプリンタ制御部と、このプリンタ制御部によって動作制御されるプリンタ機構部とによって構成されている。このプリンタ機構部は、例えば、インクジェットヘッドとこのインクジェットヘッドを走査移動させる駆動装置及びその他の機構部によって構成されている。そして、このプリンタ制御部にはホストコンピュータが接続されており、このホストコンピュータから印刷データが送信される。プリンタ制御部はこの印刷データを解析して印刷イメージを形成し、プリンタ機構部を作動して印刷を実行するようになっている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにあっては、インクジェットヘッドは副走査方向に沿って、インク滴を吐出させる複数のノズルと、このノズルに対応してノズル内のインクに圧力を印加する圧力発生素子とを有している。従って、このインクジェットヘッドは記録媒体に対して主走査方向に移動しつつ、記録媒体のノズルがカバーする短冊状の領域にドットのパターンを印刷し、一回の主走査が終わると、プリント用紙は副走査方向に所定距離だけ送られる。そして、プリントヘッドは記録媒体に対して再び主走査方向に移動しつつ、所定の領域にパターンを印刷する。この動作はプリンタ用紙の記録すべき領域全てをカバーするまで繰り返し行われる。
【０００４】
ところが、例えば、インクジェットヘッドの一回目の主走査方向の移動によるドットのパターンの印刷と、記録媒体を副走査方向に所定距離だけ送った後に、インクジェットヘッドの逆の主走査方向の移動によるドットのパターンの印刷とがずれることがある。これは、各ノズルと記録媒体との距離や記録媒体の送り量、または走査速度の誤差などが原因と考えられる。また、カラー印刷が可能なインクジェットプリンタにあっては、複数色のインクジェットヘッドが物理的に分離していることがあり、これら分離しているインクジェットヘッド間で吐出するインク滴の位置がずれることがある。また、双方向でうつと位置ずれが起こる。なお、このような印刷ずれは、同様にシリアルプリンタであるドットインパクトプリンタなどで生じる。
【０００５】
このような印刷ずれを防止するために、事前に各種の印刷微調整ができるプリンタがある。具体的には、各種の印刷品質調整用パターンを印刷し、印刷された調整パターンに基づいて適正な各種調整値を決定し、この調整値を予め設定し、以降はこの設定に基づいて印刷を実行する。かかるプリンタにおいては、従来、ホストコンピュータ上のプリンタドライバまたはこれに付随するアプリケーションが印刷品質調整用パターン用の印刷イメージを形成し、これをプリンタに送信して印刷させることにより各種調整値を選択し、これにより各種印刷品質調整値の設定を行う。
【０００６】
図１４に従来の印刷品質調整方法を表す処理フローを示す。
【０００７】
図１４に示すように、ステップＳ００１において、ホストコンピュータが印刷品質調整用パターン用のアプリケーションを立ち上げることで、印刷品質調整作業を開始する。まず、ステップＳ００２にてホストコンピュータが複数の印刷品質調整用パターン（例えば、縦線印刷パターン、横線印刷パターン、黒とカラーのマッチングパターンなど）を生成し、ステップＳ００３にて、生成した複数の印刷品質調整用パターンをプリンタ制御コマンドおよび印刷データに変換してプリンタに出力する。次に、ステップＳ００４ではプリンタがホストコンピュータから送信されたプリンタ制御コマンドおよび印刷データを受信し、これを解析してイメージデータに変換し、ステップＳ００５にて印刷品質調整用パターンイメージを作成する。そして、ステップＳ００６にて複数の印刷品質調整用パターンを印刷する。ステップＳ００７では、操作者は印刷されたこの複数の印刷品質調整用パターンをチェックする。そして、ステップＳ００８にて、ホストコンピュータが各印刷品質調整用パターンごとに適切な調整値を設定し、ステップＳ００９にてこの各印刷品質調整用パターンごとの調整値をプリンタ制御コマンドに変換してプリンタに出力する。ステップＳ０１０にて、プリンタはホストコンピュータから送信されたプリンタ制御コマンドを解析し、各印刷品質調整用パターンごとの調整値に基づいて設定値を記憶する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の印刷品質調整方法にあっては、各プリンタごとに、ホストコンピュータが印刷品質調整用のアプリケーションを用いて複数の印刷品質調整用パターンを生成すると共にプリンタに印刷させ、このように印刷したパターンの中から操作者が最適と判断したパターンの調整値をプリンタに出力して設定値として記憶させることにより印刷品質調整を行っている。そのため、操作者による誤った設定により、印刷品質が低下する場合がある。また、複数の印刷品質調整用パターンを印刷しなければならず、紙やインクを無駄に消費することになる。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するものであって、操作者の誤った動作等を回避し、安定した良好な印刷品質を保持することができ、また一つの印刷品質調整用パターンの印刷のみで、印刷品質調整することができ、無駄な紙やインクを消費することなく印刷品質を調整できる方法および、印刷品質を自動調整することのできる印刷装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の態様は、主走査方向に記録ヘッドを走査し少なくとも１本の第１基準線を記録媒体に印刷し、前記記録媒体を副走査方向に送り、逆の主走査方向に前記記録ヘッドを走査し少なくとも一本の第２基準線を前記記録媒体に印刷し、前記記録ヘッドとともに前記主走査方向に走査するセンサによって前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出し、この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、前記主走査方向の各方向の走査における位置ずれを調整するシリアルプリンタの調整方法であって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出するとき、前記主走査方向の一方向に所定の速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第１基準線の前記主走査方向の位置を検出し、前記記録媒体を前記副走査方向に送り、前記一方向に前記所定の速度と同じ速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出することを特徴とするシリアルプリンタの調整方法にある。
【００１１】
本発明の第２の態様は、主走査方向に記録ヘッドを走査し少なくとも１本の第１基準線を記録媒体に印刷し、前記記録媒体を副走査方向に送り、逆の主走査方向に前記記録ヘッドを走査し少なくとも一本の第２基準線を前記記録媒体に印刷し、前記記録ヘッドとともに前記主走査方向に走査するセンサによって前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出し、この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、前記主走査方向の各方向の走査における位置ずれを調整して印刷を実行するシリアルプリンタの印刷方法であって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出するとき、前記主走査方向の一方向に所定の速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第１基準線の前記主走査方向の位置を検出し、前記記録媒体を前記副走査方向に送り、前記一方向に前記所定の速度と同じ速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出することを特徴とするシリアルプリンタの印刷方法にある。
【００１２】
本発明の第３の態様は、主走査方向に記録ヘッドを走査し少なくとも１本の第１基準線を記録媒体に印刷し、前記記録媒体を副走査方向に送り、逆の主走査方向に前記記録ヘッドを走査し少なくとも一本の第２基準線を前記記録媒体に印刷し、前記記録ヘッドとともに前記主走査方向に走査するセンサによって前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出し、この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、前記主走査方向の各方向の走査における位置ずれを調整するシリアルプリンタであって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出するとき、前記主走査方向の一方向に所定の速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第１基準線の前記主走査方向の位置を検出し、前記記録媒体を前記副走査方向に送り、前記一方向に前記所定の速度と同じ速度で前記記録ヘッドを走査させ、前記センサによって前記第２基準線の前記主走査方向の位置を検出することを特徴とするシリアルプリンタにある。
【００１３】
本発明の第４の態様は、主走査方向に記録ヘッドを走査し、一度の走査において黒インクによる少なくとも一本の第１基準線とカラーインクによる少なくとも１本の第２基準線とを記録媒体に印刷し、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出し、この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、前記位置ずれを調整するシリアルプリンタの調整方法であって、前記第１基準線及び第２基準線をそれぞれ前記主走査方向に沿って印刷し、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出するとき、前記記録媒体を副走査方向に送り、前記記録ヘッドに搭載されたセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出することを特徴とするシリアルプリンタの調整方法にある。
【００１４】
本発明の第５の態様は、主走査方向に記録ヘッドを走査し、一度の走査において黒インクによる少なくとも一本の第１基準線とカラーインクによる少なくとも１本の第２基準線とを記録媒体に印刷し、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出し、この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、前記位置ずれを調整して印刷を実行するシリアルプリンタの印刷方法であって、前記第１基準線及び第２基準線をそれぞれ前記主走査方向に沿って印刷し、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出するとき、前記記録媒体を副走査方向に送り、前記記録ヘッドに搭載されたセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出することを特徴とするシリアルプリンタの印刷方法にある。
【００１５】
本発明の第６の態様は、主走査方向に記録ヘッドを走査し、一度の走査において黒インクによる少なくとも一本の第１基準線とカラーインクによる少なくとも１本の第２基準線とを記録媒体に印刷し、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出し、この検出結果に基づいて位置ずれを算出し、前記位置ずれを調整するシリアルプリンタであって、前記第１基準線及び第２基準線をそれぞれ前記主走査方向に沿って印刷し、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出するとき、前記記録媒体を副走査方向に送り、前記記録ヘッドに搭載されたセンサによって、前記第１基準線及び前記第２基準線の前記副走査方向の位置を検出することを特徴とするシリアルプリンタにある。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
図１に本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成、図２に本実施形態のインクジェットヘッドと記録媒体との関係、図３に本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御ブロック、図４に紙幅検出センサの原理を示す。
【００３２】
本実施形態のインクジェットプリンタは既存の構造をなすものであって、図１に示すように、プリンタ１１は、コンピュータによって構成されるプリンタ制御部１３と、このプリンタ制御部１３によって動作制御されるプリンタ機構部８とによって構成されている。そして、このプリンタ制御部１３にはホストコンピュータ１０が接続されており、このホストコンピュータ１０から印刷データが送信されることで、プリンタ制御部１３はこの印刷データを解析して印刷イメージを形成し、プリンタ機構部８を作動して印刷を実行する。
【００３３】
ところで、このプリンタ機構部８において、インクジェットヘッド１を搭載したキャリッジ２は、図示しないフレームに取付けられたキャリッジ軸３に軸方向移動自在に装着されている。そして、駆動モータ４の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト５を介してキャリッジ２に伝達されることで、インクジェットヘッド１を搭載したキャリッジ２がキャリッジ軸３に沿って移動することができる。一方、図示しないフレームにはキャリッジ軸３に沿ってプラテン６が設けられている。このプラテン６は紙送りモータ７の駆動力により回転することができ、図示しない給紙ローラなどにより給紙された紙等の記録媒体Ｓがプラテン６に巻き掛けられて搬送されるようになっている。
【００３４】
また、インクジェットヘッド１の両サイドには、紙幅検出センサ９が搭載されている。この紙幅検出センサ９は、インクジェットヘッド１を移動することにより記録媒体Ｓ上を移動し、記録媒体Ｓの端部を検出する。なお本実施形態では、紙幅検出センサ９は、後述するように印刷品質調整時に、印刷品質調整パターンの位置を検出するためにも使用される。
【００３５】
インクジェットヘッド１は、図２に示すように、副走査方向（Ｙ方向）に沿って、インク滴を吐出させる複数の記録素子（ノズル）ａ，ｂ，ｃ〜ｎと、このノズルａ〜ｎに対応してノズル内のインクに圧力を印加する図示しない圧力発生素子とを有している。かかるインクジェットヘッド１は、記録媒体Ｓに対して主走査方向に移動しつつ、この記録媒体Ｓのノズルａ〜ｎがカバーする短冊状の領域（スキャンラインという）にドットのパターンを印刷し、一回の主走査が終わると、記録媒体Ｓは副走査方向に、１ドット分の距離を単位として必要なドット数分だけ送られる。以上の動作は記録媒体Ｓの記録すべき領域全てをカバーするまで繰り返し行われる。
【００３６】
また、プリンタ１１は、図３に示すように、ホストコンピュータ１０からデータ及びコマンドを受信するためのインターフェース１２を有し、インターフェース１２に入力されたデータ等はプリンタ制御部１３および記憶部１４に入る。記憶部１４は、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６および不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１７を有し、制御部１３は、ＲＯＭ１５に記憶された制御プログラム等をＣＰＵで動作させることによりプリンタ１１のプリンタ機構部８を総括的に制御するものである。かかる制御部１３は、印刷制御手段１８、機構制御手段１９、印刷品質調整手段２０を有する。
【００３７】
印刷制御手段１８はプリンタ機構部８を総合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１０から受信したデータを処理して機構制御手段１９に送り、必要なデータが揃ったところで印刷開始指令を出す。また、機構制御手段１９は、インクジェットヘッド１を駆動させるヘッド駆動モータ４、および紙送りモータ７をそれぞれ制御し、且つ印刷制御手段１７に印刷の同期信号を送信する。
【００３８】
このような本実施態様のインクジェット記録装置では、印刷品質調整手段２０が設けられており、ホストコンピュータ１０とプリンタ１１との双方向通信によって、記録媒体Ｓとインクジェットヘッド１との距離、主走査の双方向における走査速度、またはインクの吐出タイミング等の微調整を行うための印刷品質調整パターンを印刷し、紙幅検出センサ９で、この調整パターンの位置ずれを検出し、その値に基づいて各種印刷品質調整値を決定する。そして、この印刷品質調整値に基づいた各種設定値をＥＥＰＲＯＭ１７に記憶するようになっている。ここで、紙幅検出センサ９は、既存のインクジェット記録装置に通常搭載されているものであるが、本実施形態では、同じ検出原理を用いて、印刷品質調整パターンの位置検出に使用する。なお、紙幅検出センサ９は、紙の両端をそれぞれ検出するために通常インクジェットヘッド１の両側に搭載されているものであるが、本発明では、何れか一方を用いればよい。
【００３９】
紙幅検出センサ９は、図４に示すように、発光ダイオード３１および光センサ３２を有し、発光ダイオード３１が記録媒体Ｓに向けて光を放ち、その反射光を光センサ３２で受光し、その位置における反射光の検出をするものである。したがって、印刷品質調整パターンが印刷されている部分とされていない部分の反射光の違いから、各印刷品質調整パターンの印刷位置を検出することができる。
【００４０】
このような本実施形態の印刷品質調整方法の概略を表す処理フローを図５に示す。
【００４１】
図５に示すように、印刷品質調整をスタートすると、ステップＳ１で、操作者は自動的に印刷品質調整を行うかどうかをホストコンピュータ１０に入力する。ここで、自動設定しない場合は、ステップＳ２で、従来通りの設定が行われる。すなわち、複数の印刷品質調整用パターンをホストコンピュータ１０から受信して印刷した後、操作者がそれをチェックし、最適と判断した印刷品質調整用パターンの印刷品質調整値をホストコンピュータ１０を介してプリンタ１１に入力し、記録媒体Ｓとインクジェットヘッド１の距離、すなわちインクが記録媒体Ｓに付着するまでの時間、主走査双方向における走査速度、すなわち相対速度の違いによるインクの付着位置の違い、インクの吐出タイミング、すわちインクノズルの位置の違いによるインクの付着位置の違い等の各種設定変更を行う。
【００４２】
一方、自動設定する場合は、ステップＳ３で、印刷品質調整用パターンを印刷し、ステップＳ４で、その印刷品質調整用パターンの位置ずれを検出する。そして、ステップＳ５で、検出した位置ずれが予め設定した値の範囲内かどうかを判別し、範囲内であれば印刷品質調整を終了する。また、設定した値の範囲を越えていた場合は、ステップＳ６で、位置ずれと印刷品質調整値とを対比させたテーブル等を参照して、算出された位置ずれから印刷品質調整値を算出し、ステップＳ７で、変更された印刷品質調整値に基づいて、記録媒体Ｓとインクジェットヘッド１との距離、主走査の双方向における走査速度、またはインクの吐出タイミング等の所定の設定を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１７に記憶する。その後、ステップＳ３に戻り、調整変更された設定で再び印刷品質調整用パターンを印刷し、ステップＳ４で、印刷品質調整用パターンの位置ずれを検出し、ステップＳ５で、印刷品質調整用パターンの位置ずれが設定した値の範囲内に入っていることを確認する。この時、位置ずれが設定した値の範囲内でない場合は、さらにステップＳ３〜ステップＳ７のルーチンを繰り返し、位置ずれが設定した範囲内に入ったところで印刷品質調整を終了する。
【００４３】
このように、本発明の印刷品質調整方法においては、印刷品質調整用パターンが少なくとも一つあれば印刷品質調整が可能であるので、本発明の方法による印刷品質調整パターンはプリンタ１１のＲＯＭ１５等内に有することができる。すなわち、ホストコンピュータ１０からの所定のコマンドに基づいて、ＲＯＭ１５内に格納された印刷品質調整パターンを印刷することができる。したがって、従来のようにホストコンピュータ１０から、多量の印刷品質調整パターンをプリンタ１１へ送信する必要がなくなり、調整作業時間の短縮に貢献できる。
【００４４】
次に、このような本実施形態の印刷品質調整方法の位置ずれ検出方法（図５のステップＳ４）の具体例について述べる。
【００４５】
（検出方法１）
図６に本発明の一実施形態である双方向調整の処理フロー、図７にその概略を示す。
【００４６】
図６及び図７に示すように、主走査双方向の各方向の走査における位置ずれを調整する双方向調整を開始すると、印刷品質調整手段２０は、まず、インクジェットヘッド１を主走査方向に所定の距離Ｘ、例えば０桁から８０桁まで記録媒体Ｓ上を所定の速度で走査し、予め設定されている位置に印刷品質調整パターンとして当該走査方向での印刷の基準となる基準線４１ａを少なくとも１本印刷する（ステップＳ１１）。続いて、記録媒体Ｓを１ドット分の距離を単位として所定のドット数分Ｙ、例えば本実施例においてはｎ／７２０インチだけ送り（ステップＳ１２）、インクジェットヘッド１を逆の主走査方向に所定の速度で所定の距離Ｘ走査し、基準線４１ｂを印刷する（ステップＳ１３）。次いで、記録媒体Ｓを所定ドット数分Ｙだけ戻し（ステップＳ１４）、今度は、インクジェットヘッド１を移動することにより、インクジェットヘッド１に搭載された紙幅検出センサ９を基準線４１ａ上を主走査方向に所定の距離Ｘ走査し（ステップＳ１５）、基準線４１ａの主走査方向の位置Ｘ１を測定する（ステップＳ１６）。さらに、記録媒体Ｓを所定ドット数分Ｙ送り（ステップＳ１７）、インクジェットヘッド１を移動させることにより、インクジェットヘッド１に搭載された紙幅検出センサ９を基準線４１ｂ上を主走査方向に所定の距離Ｘ走査し（ステップＳ１８）、基準線４１ｂの主走査方向の位置Ｘ２を測定し（ステップＳ１９）、このようにして得られた２つの基準線４１ａ及び基準線４１ｂの主走査方向の位置Ｘ１およびＸ２から、位置ずれを算出する（ステップＳ２０）。なお、紙幅検出センサ９による基準線４１ａ及び基準線４１ｂの検出は、同方向への同速度での走査により行う。
【００４７】
この後の処理は、図５のステップＳ５以降の処理となる。
【００４８】
（検出方法２）
図８に本実施形態の一つである単方向調整の処理フロー、図９にその概略を示する。
【００４９】
図８及び図９に示すように、主走査一方向の異なる速度の走査における位置ずれを調整する単方向調整を開始すると、印刷品質調整手段２０は、インクジェットヘッド１を主走査方向に所定の距離Ｘ、例えば０桁から８０桁まで走査し、予め設定されている位置に当該走査方向での印刷の基準となる基準線５１ａを少なくとも１本印刷する（ステップＳ２１）。続いて、記録媒体Ｓを１ドット分の距離を単位として所定のドット数分Ｙ、例えば本実施例ではｎ／７２０インチだけ送り（ステップＳ２２）、インクジェットヘッド１の走査速度を変えて、再び主走査方向に所定の距離Ｘ走査し、予め設定されている位置に基準線５１ｂを印刷する（ステップＳ２３）。次に、記録媒体Ｓをドット数分Ｙだけ戻し（ステップＳ２４）、今度は、インクジェットヘッド１を移動させることにより、インクジェットヘッド１に搭載された紙幅検出センサ９を基準線５１ａ上を主走査方向で所定の距離Ｘ走査し（ステップＳ２５）、基準線５１ａの主走査方向の位置をＸ３を測定する（ステップＳ２６）。続いて、記録媒体Ｓを副走査方向に所定のドット数分Ｙだけ送り（ステップＳ２７）、インクジェットヘッド１を移動させることにより、インクジェットヘッド１に搭載された紙幅検出センサ９を、基準線５１ｂ上を主走査方向に所定の距離Ｘ走査し（ステップＳ２８）、基準線５１ｂの主走査方向の位置Ｘ４を測定し（ステップＳ２９）、このようにして得られた２つの基準線５１ａ及び基準線５１ｂの主走査方向の位置Ｘ３およびＸ４から、位置ずれを算出する（ステップＳ３０）。なお、紙幅検出センサ９による基準線５１ａ及び基準線５１ｂの検出は、同方向への同速度での走査により行う。
【００５０】
この後の処理は、図５のステップＳ５以降の処理となる。
【００５１】
（検出方法３）
図１０に本実施形態の一つである副走査方向の測定による色重ね調整の処理フロー、図１１にその概略を示す。
【００５２】
図１０及び図１１に示すように、黒とカラーとの副走査方向の印刷ずれを調整する色重ね調整を開始すると、印刷品質調整手段２０は、インクジェットヘッド１を主走査方向に所定の距離Ｘ、例えば０桁から８０桁まで走査し、予め設定されている位置に、黒インク及びカラーインクでそれぞれ当該走査方向での印刷の基準となる基準線６１ａ及び基準線６１ｂを少なくとも１本ずつ印刷する（ステップＳ３１）。続いて、記録媒体Ｓを１ドット分の距離を単位として所定のドット数分Ｙ、例えば本実施例ではｎ／７２０インチだけ戻す（ステップＳ３２）。次いで、インクジェットヘッド１を移動することにより、インクジェットヘッド１に搭載した紙幅検出センサ９を、黒インクで印刷された基準線６１ａの主走査方向位置Ｘ５まで移動し（ステップＳ３３）、記録媒体Ｓを所定のドット数分Ｙだけ送り（ステップＳ３４）、紙幅検出センサ９により基準線６１ａの副走査方向の位置Ｙ１を測定する（ステップＳ３５）。次に、記録媒体Ｓを所定のドット数分Ｙだけ戻し（ステップＳ３６）、インクジェットヘッド１を移動することにより、インクジェットヘッド１に搭載された紙幅検出センサ９をカラーインクで印刷した基準線６１ｂの主走査方向位置Ｘ６まで移動する（ステップＳ３７）。次いで、記録媒体Ｓを所定のドット数分Ｙだけ送り（ステップＳ３８）、紙幅検出センサ９により基準線６１ｂの副走査方向の位置Ｙ２を測定し（ステップＳ３９）、このようにして得られた２つの基準線６１ａ及び基準線６１ｂの副走査方向の位置Ｙ１およびＹ２から、位置ずれを算出する（ステップＳ４０）。なお、紙幅検出センサ９による基準線６１ａ及び基準線６１ｂの検出は、同方向への同速度での走査により行う。
【００５３】
この後の処理は、図５のステップＳ５以降の処理となる。
【００５４】
（検出方法４）
図１２に本発明の実施形態の一つである主走査方向の測定による色重ね調整の処理フロー、図１３にその概略を示す。
【００５５】
図１２及び図１３に示すように、インクノズルの位置の違いによる印刷の副走査方向の位置ずれを検出する色重ね調整を開始すると、印刷品質調整手段２０は、ステップＳ４１で、インクジェットヘッド１を主走査方向に所定の距離Ｘ、例えば０桁から８０桁まで走査し、予め設定されている位置に黒インク及びカラーインクでそれぞれ当該走査方向での印刷の基準となる基準線７１ａ及び基準線７１ｂを複数本ずつ印刷する。続いて、ステップＳ４２で、インクジェットヘッド１を移動することにより、インクジェットヘッド１に搭載した紙幅検出センサ９を主走査方向に所定の距離Ｘだけ走査して、紙幅検出センサ９のＡないしＢ領域における電圧変化を測定し、Ａ領域及びＢ領域ともに印刷されていない場合（「ＡＢ共に印刷なし」）、Ａ領域のみ印刷されている場合（「Ａのみ印刷」）、Ｂ領域のみ印刷されている場合（「Ｂのみ印刷」）、Ａ領域及びＢ領域ともに印刷されている場合（「ＡＢ共に印刷」）の何れに入るかを判別し、以下の通り処理する。まず、ステップＳ４３で、「ＡＢ共に印刷なし」かどうかを判断する。「ＡＢ共に印刷なし」の場合、ステップＳ４４で、記録媒体Ｓを副走査方向に所定の長さＣ、例えば１／７２０インチだけ送り、ステップＳ４２に戻る。一方、「ＡＢ共に印刷なし」でない場合には（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４５で、「Ａのみ印刷」かどうかを判断し、「Ａのみ印刷」の場合は、その位置に黒インクで印刷された基準線７１ａがあると判断して、ステップＳ４６で、その位置を副走査方向の位置Ｙ３として取得する。次いでステップＳ４７で、基準線７１ｂの副走査方向の位置Ｙ４を取得済みかどうかを判断し、取得していない場合は、ステップＳ４８で、記録媒体Ｓを副走査方向に所定の長さＣだけ送り、ステップＳ４２に戻る。
【００５６】
また、ステップＳ４５で、「Ａのみ印刷」でない場合は、ステップＳ４９で、「Ｂのみ印刷」かどうかを判断し、「Ｂのみ印刷」の場合は、その位置がカラーインクで印刷した基準線７１ｂ上であると判断して、ステップＳ５０で、その位置を副走査方向の位置Ｙ４として取得する。その後、ステップＳ５１で基準線７１ａの副走査方向の位置Ｙ３を取得済みかどうかを判断し、取得していない場合は、ステップＳ５２で記録媒体Ｓを副走査方向に所定の長さＣだけ送り、ステップＳ４２に戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ４９で、「Ｂのみ印刷」でない場合は、「ＡＢ共に印刷」の場合であるので、その位置に黒及びカラーインクで印刷した基準線７１ａ及び基準線７１ｂがあると判断し、その位置を基準線７１ａの副走査方向の位置Ｙ３及び基準線７１ｂの副走査方向の位置Ｙ４として取得し、ステップＳ５４で、取得したＹ３およびＹ４から、位置ずれを算出する。
【００５８】
同様に、ステップＳ４６及びステップＳ５０で、一方のイメージ位置取得後、次のステップＳ４７及びステップＳ５１で、他方のイメージ位置を取得済みの場合も（ステップＳ４７：Ｙｅｓ，ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５４で、取得したＹ３およびＹ４から、位置ずれを算出する。
【００５９】
この後の処理は、図５のステップＳ５以降の処理となる。
【００６０】
なお、以上の実施形態は、印刷装置の一例としてインクジェットプリンタを例にとって説明したが、ドットインパクトプリンタなどの他のシリアルプリンタについての同様な印刷品質調整を行うことができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明によれば、操作者に頼ることなく印刷品質調整を行うことができ、安定した良好な印刷品質を保持することができる。さらに、複数の印刷品質調整パターンを印刷する必要がないため、紙やインクを無駄に消費することがなく、また作業時間の短縮にもなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態のインクジェットヘッドと記録媒体との関係図である。
【図３】本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図４】紙幅検出センサの原理図である。
【図５】本実施形態の印刷品質調整方法の概略処理フローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る双方向調整の処理フローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る双方向調整の概略である。
【図８】本発明の一実施形態に係る単方向調整の処理フローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る単方向調整の概略である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る副走査方向の測定による色重ね調整のフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る副走査方向の測定による色重ね調整の概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る主走査方向の測定による色重ね調整のフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る主走査方向の測定による色重ね調整の概略図である。
【図１４】従来の印刷品質調整方法の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１  インクジェットヘッド
２  キャリッジ
３  キャリッジ軸
４  駆動モータ
５  タイミングベルト
６  プラテン
７  紙送りモータ
８  プリンタ機構部
９  紙幅検出センサ
１０  ホストコンピュータ
１１  プリンタ
１２  インターフェイス
１３  制御部
１４  記憶部
１５  ＲＯＭ
１６  ＲＡＭ
１７  ＥＥＰＲＯＭ
１８  印刷制御手段
１９  機構制御手段
２０  印刷品質調整手段
Ｓ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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