(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の一端部に設けた首部の開口部に組み込まれている内蓋を、ヘッドの先端に設けたレンチにより緩める内蓋緩め工程と、
容器の首部の開口部から内蓋を手動で抜き取る内蓋取外し工程と、
使用済みのシールリングを容器の内蓋から手動で取り外すシールリング取外し工程と、
未使用のシールリングを容器の内蓋に組み込むシールリング組込み工程と、
容器の首部の開口部に内蓋を手動でセットする内蓋セット工程と、
回転軸の先端に設けたレンチの軸線を容器の首部の軸線に芯合わせした状態で、回転軸のレンチを介して容器の首部の開口部に内蓋を螺子締めすることにより、容器の首部の開口部に内蓋を締め込む内蓋締込み工程とを有していることを特徴とする容器の内蓋のメインテナンス方法。
【請求項２】
首部の開口部に内蓋を螺子込んでなる容器を搬送する搬送装置と、
搬送装置に設置されて容器の位置決めをする容器位置決め装置と、
搬送装置に設置され、ヘッドの先端に設けたレンチにより、容器位置決め装置にセットされた容器の一端部に設けた首部の開口部から内蓋を緩める内蓋緩め装置と、
搬送装置に内蓋緩め装置の下流に設置され、容器の首部の軸線に回転軸の先端に設けたレンチの軸線を芯合わせし、回転軸のレンチにより、容器の首部の開口部に、内蓋を螺子締めする内蓋締込み装置とを備えていることを特徴とする内蓋メインテナンス半自動ライン。
【請求項３】
搬送装置以外の場所に、拡径手段によりシールリングを拡げて内蓋に組み込むシールリング組込み装置が配置されていることを特徴とする請求項２記載の内蓋メインテナンス半自動ライン。
【請求項４】
シールリング組込み装置の前工程に内蓋の外周面をブラッシングする内蓋洗浄装置が配置されていることを特徴とする請求項３記載の内蓋メインテナンス半自動ライン。
【請求項５】
搬送装置には、内蓋緩め装置と内蓋締込み装置の間に位置して、
容器の首部の開口部を真上から真下に向けて反転する第１反転装置と、
容器の首部の開口部の内側を洗浄する容器洗浄装置と、
容器の首部の開口部を真下から真上に向けて反転する第２反転装置とが順番に並んで設置されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４いずれか記載の内蓋メインテナンス半自動ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の内蓋のメインテナンス方法及び内蓋メインテナンス半自動ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図２７，図２８に示すように、ビール樽１０１の如き容器では、内蓋１０２が該ビール樽１０１の首部１０３の一端部の開口部１０３Ａに螺子締めにより装着されている。
図２８に示すように、上述の内蓋１０２は、その外周面１０２Ａの一端に形成された雄螺子部１０２Ｂと内周面１０２Ｃの一端に形成された一対の耳部１０２Ｄ，１０２Ｄとを有する円筒ケーシングからなる内蓋本体１０２Ｅと、内蓋本体１０２Ｅに一端側が装着して組み込まれた細管１０２Ｆと、内周面１０２Ｃに形成された環状突部１０２Ｇと細管１０２Ｆの先端との間に装着されたガスバルブ１０２Ｈと、バネ材１０２Ｉとを有している。ガスバルブ１０２Ｈはゴム製のシール部１０２Ｊに芯材１０２Ｋを埋め込んで構成されている。
【０００３】
かかる構造のビール樽１０１は長年の使用により変形し、例えば、図３３に示すように、ビール樽１０１の垂直軸線Ｐ１に対してビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３が傾斜したり、内蓋１０２に組み込まれているシールリング１０４が使用により劣化したりし、ビール樽１０１に使用された内蓋１０２のメインテナンスが必要となる。
【０００４】
そこで、使用された内蓋１０２をメインテナンスし、新しいシールリングに交換し、ビール樽１０１を再生することが行なわれている。
この内蓋１０２のメインテナンスの際には、一部の作業は機械化されているが、ほとんどの作業は人手により行なわれ、以下の工程の順序で作業が行なわれていた。
【０００５】
内蓋メインテナンス作業は、ガス抜き工程→内蓋緩め工程→内蓋取外し工程（図２９）→内蓋セット工程（図３２）→内蓋締込み工程→ガス入れ工程の順序で行なわれていた。また、内蓋取外し工程から分岐して、シールリング１０４を取り外すシールリング取外し工程（図３０），シールリング１０４を組み込むシールリング組込み工程（図３２），内蓋１０２の外周面１０２Ａを洗浄する内蓋洗浄工程，ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａを洗浄する樽首洗浄工程があった。
【０００６】
特に、内蓋締込み作業では、人手によるビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａへの着座までの仮締め作業が必要となり、かかる着座までの仮締め作業の後、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの位置と内蓋１０２のＸＹ軸方向（径方向）における位置合せが行なわれ、作業者が手に持った螺子締め機（図示せず）により、内蓋１０２の対向する耳部１０２Ｄ，１０２Ｄに回転力が与えられ、該内蓋１０２がビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに締め込まれ、螺子止めされていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように内蓋メインテナンス作業はいくつもの作業工程に別れており、各作業工程で作業者による手作業が多く、各工程では、ロットによる作業（バッチ処理）が行なわれていた。
【０００８】
全体として見ると、内蓋１０２のメインテナンスに掛かる工数が多く、また、各工程間における運搬が乱雑で連続的にビール樽１０１の再生ができないという問題があった。
勿論、ビール樽１０１を再生する場合、ビール樽１０１の各部品を分解してコンベヤラインを配置し、各作業工程をコンベヤラインで行えば、ビール樽再生ラインを造ることができる。しかし、ビール樽１０１の首部１０３に変形があったり、また、内蓋１０２の組み付け状態が悪い等各作業工程において仕掛品の品質が確保できない場合には自動化が困難となり、ビール樽再生ラインが成立しないことになる。ビール樽再生ライン等の自動ラインでは、各作業工程での仕掛品の品質にバラツキがないことが前提とされている。
【０００９】
詳しく説明すると、内蓋１０２においては、細管１０２Ｆが、ガスバルブ１０２Ｈを介して内蓋本体１０２Ｅに組み付けられている構造になっていることから、その組付方向が不安定となっており、通常は図３４に示す正常組付状態になっているが、図３５に示す折れ曲げ組付状態になることもあり、品質のバラツキの範囲が大きい。
【００１０】
また、図３４に示す内蓋１０２の正常組付状態においては、内蓋本体１０２Ｅに細管１０２Ｆが直線状に組み込まれ、内蓋本体１０２Ｅの軸線Ｐ５と細管１０２Ｆの軸線Ｐ６が一致している。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｅの軸線Ｐ５，細管１０２Ｆの軸線Ｐ６に一致している。
図３５に示す内蓋１０２の折れ曲げ組付状態においては、内蓋本体１０２Ｅに細管１０２Ｆが若干折れた状態で組み込まれ、内蓋本体１０２Ｅの軸線Ｐ５と細管１０２Ｆの軸線Ｐ６が所定の角度をなしている。この場合、内蓋１０２の軸線Ｐ４は内蓋本体１０２Ｅの軸線Ｐ５に一致するが、細管１０２Ｆの軸線Ｐ６に一致していない。このように内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｅと細管１０２Ｆがずれる等その品質のバラツキが大きい。
【００１１】
また、図３３に示すように、ビール樽１０１が変形して、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３が傾斜している場合があり、ビール樽１０１の品質のバラツキが大きい。
図３４に示す正常組付状態の内蓋１０２を螺子締めする際や，図３５に示す折れ曲げ組付状態の内蓋１０２を螺子締めする際には、内蓋１０２はビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに対して斜めにセットされることがあり、内蓋１０２の収まり具合が悪くなっていた。かかる場合、全品チェックして、必要に応じて、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに斜めにセットされた内蓋１０２を逆転させることにより、内蓋１０２の軸線Ｐ４の方向を補正して内蓋１０２を締め込むという人手に頼らなければならない部分があった。
【００１２】
特に、内蓋締込み工程では、内蓋１０２の品質，ビール樽１０１の首部１０３の品質にバラツキがあることから、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａ内に、内蓋１０２を締め込んでも、螺子締め機のレンチの軸線（図示せず），内蓋１０２の軸線Ｐ４（内蓋本体１０２Ｅの軸線Ｐ５），ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の３つの軸線方向を一致させるのが困難で、品質のバラツキを吸収する内蓋締込み工程の機械化は困難であった。
【００１３】
このように、内蓋１０２の品質，ビール樽１０１の首部１０３の品質にバラツキが大きいことから、途中に人手に頼る工程が残り、ビール樽１０１を再生するビール樽再生ラインは困難であった。
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、容器の首部の開口部に螺子込んである内蓋を外し、使用された内蓋をメインテナンスし、新しいシールリングに交換する一連の作業を自動化し、省力を図ることができる容器の内蓋のメインテナンス方法及びその内蓋メインテナンス半自動ラインを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、容器の一端部に設けた首部の開口部に組み込まれている内蓋を、ヘッドの先端に設けたレンチにより緩める内蓋緩め工程と、容器の首部の開口部から内蓋を手動で抜き取る内蓋取外し工程と、使用済みのシールリングを容器の内蓋から手動で取り外すシールリング取外し工程と、未使用のシールリングを容器の内蓋に組み込むシールリング組込み工程と、容器の首部の開口部に内蓋を手動でセットする内蓋セット工程と、回転軸の先端に設けたレンチの軸線を容器の首部の軸線に芯合わせした状態で、回転軸のレンチを介して容器の首部の開口部に内蓋を螺子締めすることにより、容器の首部の開口部に内蓋を締め込む内蓋締込み工程とを有していることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、首部の開口部に内蓋を螺子込んでなる容器を搬送する搬送装置と、搬送装置に設置されて容器の位置決めをする容器位置決め装置と、搬送装置に設置され、ヘッドの先端に設けたレンチにより、容器位置決め装置にセットされた容器の一端部に設けた首部の開口部から内蓋を緩める内蓋緩め装置と、搬送装置に内蓋緩め装置の下流に設置され、容器の首部の軸線に回転軸の先端に設けたレンチの軸線を芯合わせし、回転軸のレンチにより、容器の首部の開口部に、内蓋を螺子締めする内蓋締込み装置とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の内蓋メインテナンス半自動ラインにおいて、搬送装置以外の場所に、拡径手段によりシールリングを拡げて内蓋に組み込むシールリング組込み装置が配置されていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の内蓋メインテナンス半自動ラインにおいて、シールリング組込み装置の前工程に内蓋の外周面をブラッシングする内蓋洗浄装置が配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項２ないし請求項４いずれか記載の内蓋メインテナンス半自動ラインにおいて、搬送装置には、内蓋緩め装置と内蓋締込み装置の間に位置して、容器の首部の開口部を真上から真下に向けて反転する第１反転装置と、容器の首部の開口部の内側を洗浄する容器洗浄装置と、容器の首部の開口部を真下から真上に向けて反転する第２反転装置とが順番に並んで設置されていることを特徴とする。
【００１８】
（作用）
請求項１記載の発明においては、内蓋緩め工程では、容器の首部の開口部に組み込まれている内蓋が、ヘッドの先端に設けたレンチにより緩められる。
内蓋取外し工程では、容器の首部の開口部から内蓋が手動で抜き取られる。  シールリング取外し工程では、使用済みのシールリングが容器の内蓋から手動で取り外される。
【００１９】
シールリング装着工程では、未使用のシールリングが容器の内蓋に組み込まれる。
内蓋セット工程では、容器の首部の開口部に内蓋が手動でセットされる。
内蓋締込み工程では、容器の首部の軸線に回転軸の先端に設けたレンチの軸線を芯合わせした状態で、回転軸のレンチにより、容器の首部の開口部に内蓋を螺子締めすることにより容器の首部の開口部に内蓋が締め込まれる。
【００２０】
請求項２記載の発明においては、搬送装置により、容器が搬送される。
内蓋緩め装置では、容器位置決め装置により容器の位置決めがされ、容器の２次元（平面）の位置が確保される。
容器の位置に内蓋緩め装置のヘッドの先端のレンチが芯合せされる。
その状態で、ヘッドの先端に設けたレンチにより、容器位置決め装置にセットされた容器の首部の開口部から内蓋が緩められる。
【００２１】
内蓋締込み装置では、容器位置決め装置により容器の位置決めがされ、位置決めされた容器の首部の軸線に回転軸の先端に設けたレンチの軸線が芯合わせされ、回転軸のレンチにより、容器の首部の開口部に内蓋が螺子締めされる。
請求項３記載の発明においては、搬送装置以外の場所に、内蓋締込み装置に供給される内蓋に拡径手段によりシールリングを拡げて組み込むシールリング組込み装置が配置されているので、シールリングが品質的に確実に一定に内蓋に組み込まれる。
【００２２】
請求項４記載の発明においては、シールリング組込み装置の前工程に内蓋の外周面をブラッシングする内蓋洗浄装置が配置されているので、内蓋洗浄装置により内蓋の外周面が確実に一定にブラッシングされる。
請求項５記載の発明においては、第１反転装置により、容器の首部の開口部が真上から真下に向けて反転され、容器の首部の開口部の内側を洗浄する準備が整えられる。
【００２３】
続いて、容器洗浄装置により容器の首部の開口部の内側が洗浄される。
さらに、第２反転装置により容器の首部の開口部を真下から真上に向けて反転され、容器の搬送姿勢が戻される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１ないし図２６により請求項１記載の発明の実施の形態に係わる容器の内蓋のメインテナンス方法及び請求項２ないし請求項５記載の発明の実施の形態に係わる内蓋メインテナンス半自動ラインを、容器の例としてビール樽を例に挙げて説明する。ビール樽の構造は従来例で説明した構造と同様であり、説明を省略する（図２７，図２８）。
【００２６】
図１は内蓋メインテナンス工程系統を示し、内蓋メインテナンス工程系統１は、メインライン２とサブ工程３とで構成されている。
メインライン２はガス抜き工程４と、内蓋緩め工程５と、内蓋取外し工程６と、第１反転工程７と、樽首洗浄工程８と、第２反転工程９と、内蓋セット工程１０と、内蓋締込み工程１１と、ガス入れ工程１２とを備えている。
【００２７】
サブ工程３には、シールリング取外し工程１３と、内蓋洗浄工程１４と、シールリング組込み工程１５とがある。
なお、点線で囲まれた工程は手動工程を示し、実線で囲まれた工程は装置が設置された工程を示している。
ガス抜き工程４は、ビール樽１０１内の残留ガスを抜く工程である。
【００２８】
内蓋緩め工程５は、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに組み込まれている内蓋１０２を、図９に示すヘッド３１Ｅの先端に設けたレンチ３１Ｉにより緩める工程である。
内蓋取外し工程６は、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａから内蓋１０２を手動で抜き取る工程である。
【００２９】
第１反転工程７は、ビール樽１０１を反転することにより、真上を向いているビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａを真下に向ける工程である。
樽首洗浄工程８は、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａを洗浄する工程である。
第２反転工程９は、ビール樽１０１を反転することにより、真下を向いているビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａを真上に向ける工程である。
【００３０】
内蓋セット工程１０は、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに内蓋１０２を手動でセットする工程である。
内蓋締込み工程１１は、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３に第３回転軸３２Ｈ（図２４に図示）の先端に設けたレンチ３２Ｌの軸線Ｐ２を芯合わせした状態で、レンチ３２Ｌで、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａにおける螺子部に、内蓋１０２の螺子部を嵌め込んで螺子締めすることによりビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに内蓋１０２を締め込む工程である。
【００３１】
ガス入れ工程１２は、ビール樽１０１の気密性を検査するために、ビール樽１０１内にガスを注入する工程である。
シールリング取外し工程１３は、内蓋１０２からシールリング１０４を取り外す工程である。
【００３２】
内蓋洗浄工程１４は、内蓋１０２の外周面を洗浄する工程である。
シールリング組込み工程１５は、内蓋１０２にシールリング１０４を装着する工程である。
上述のメインライン２，サブ工程３は図２に示すように内蓋メインテナンス半自動ライン１６として以下のように展開されている。
【００３３】
図２において、内蓋メインテナンス半自動ライン１６は、搬送装置１７を有している。
搬送装置１７は、フリーフローコンベヤ１８と、第１チェーンコンベヤ１９と、第２チェーンコンベヤ２０と、第３チェーンコンベヤ２１と、第４チェーンコンベヤ２２と、第５チェーンコンベヤ２３と、第６チェーンコンベヤ２４とからなる。
【００３４】
フリーフローコンベヤ１８は複数のローラ（図示せず）を並設したもので、そのメインコンベヤ２６側及び第１チェーンコンベヤ１９側のそれぞれの一部は水平になっており、その中間部は下流側即ち第１チェーンコンベヤ１９側に対して緩やかな下り傾斜となっている。
第１チェーンコンベヤ１９は、図示しないモータで駆動され、搬送面が水平になっており、フロントコンベヤ１９Ａと、フロントコンベヤ１９Ａの下流に該フロントコンベヤ１９Ａとは別体に搬送方向に並んで設置されたリヤコンベヤ１９Ｂとから構成されている。
【００３５】
第２チェーンコンベヤ２０は、第１チェーンコンベヤ１９の下流に連続して配置され、図示しないモータで駆動され、搬送面が水平になっている。
第３チェーンコンベヤ２１は、第２チェーンコンベヤ２０の下流に連続して配置され、図示しないモータで駆動され、搬送面が水平になっている。
第４チェーンコンベヤ２２は、第３チェーンコンベヤ２１の流方向とは反対方向で、該第３チェーンコンベヤ２１に対向して配置され、図示しないモータで駆動され、搬送面が水平になっている。
【００３６】
第５チェーンコンベヤ２３は、第２チェーンコンベヤ２０に対向され、第４チェーンコンベヤ２２の下流に連続して配置され、図示しないモータで駆動され、搬送面が水平になっている。
第６チェーンコンベヤ２４は、フリーフローコンベヤ１８の流方向とは反対方向で、該フリーフローコンベヤ１８に対向して配置され、図示しないモータで駆動され、その搬送面は第５チェーンコンベヤ２３側及びメインコンベヤ２６のそれぞれの一部は水平になっており、その中間部は下流側即ちメインコンベヤ２６側に対して緩やかな上り傾斜となっている。
【００３７】
フリーフローコンベヤ１８，第１チェーンコンベヤ１９，第２チェーンコンベヤ２０，第３チェーンコンベヤ２１，第４チェーンコンベヤ２２，第５チェーンコンベヤ２３，第６チェーンコンベヤ２４で囲まれた領域は作業領域２５とされている。
符号２６はメインコンベヤで、このメインコンベヤ２６にフリーフローコンベヤ１８の始端，第６チェーンコンベヤ２４の終端が接続されている。
【００３８】
第１チェーンコンベヤ１９のフロントコンベヤ１９Ａには、異種ビール樽検知器１９Ｃが設置されている。
そして、第２チェーンコンベヤ２０にはガス抜き装置３０，内蓋緩め装置３１（内蓋緩め工程）が配置されている。
第５チェーンコンベヤ２３には、内蓋締込み装置３２（内蓋締込み工程）と、ガス入れ装置３３（ガス入れ工程）とが配置されている。
【００３９】
搬送装置１７の第２チェーンコンベヤ２０におけるガス抜き装置３０（ガス抜き工程）と，内蓋緩め装置３１には、ビール樽位置決め装置２７，２７が配置されている。
【００４０】
搬送装置１７の第５チェーンコンベヤ２３における内蓋締込み装置３２，ガス入れ装置３３には、ビール樽位置決め装置２７，２７が配置されている。
搬送装置１７には、５つのビール樽払出し装置２８Ｇ，２８Ｈ，２８Ｉ，２８Ｊ，２８Ｋが配置されている。即ち、ビール樽払出し装置２８Ｇは、第１チェーンコンベヤ１９のリヤコンベヤ１９Ｂの終端に配置されている。第３チェーンコンベヤ２１の途中に、ビール樽払出し装置２８Ｈが配置されている。第３チェーンコンベヤ２１の終端の手前に、ビール樽払出し装置２８Ｉが配置されている。第４チェーンコンベヤ２２の途中に、ビール樽払出し装置２８Ｊが配置されている。第４チェーンコンベヤ２２の終端に、ビール樽払出し装置２８Ｋが配置されている。
【００４１】
また、搬送装置１７の第２チェーンコンベヤ２０におけるガス抜き装置３０（ガス抜き工程）と，内蓋緩め装置３１に、ストッパ２９，２９が配置されている。
搬送装置１７の第５チェーンコンベヤ２３における内蓋締込み装置３２，ガス入れ装置３３に、ストッパ２９，２９が配置されている。第６チェーンコンベヤ２４の終端及びメインコンベヤ２６の途中に、ストッパ２９が配置されている。
【００４２】
第３チェーンコンベヤ２１から第４チェーンコンベヤ２２の間には、内蓋忘れ検査装置３４，第１反転装置３５（第１反転工程），樽首洗浄装置３６からなる容器洗浄装置（樽首洗浄工程），第２反転装置３７（第２反転工程）が順番に配置されている。
また、作業領域２５の第３チェーンコンベヤ２１と第４チェーンコンベヤ２２に挟まれた部分２５Ａには、内蓋洗浄装置３８（内蓋洗浄工程），シールリング組込み装置３９（シールリング組込み工程）が配置されている。
【００４３】
次に、上述の内蓋メインテナンス半自動ライン１６の各装置の内容をそれぞれ詳しく説明する。
図３，図４に示すように、ビール樽払出し装置２８Ｇ，２８Ｈ，２８Ｉ，２８Ｊ，２８Ｋは、搬送装置１７の両側に回転可能に設けられたシャフト２８Ａ，２８Ａと、シャフト２８Ａ，２８Ａにそれぞれ軸着され、コンベヤ面１７Ａに平行に揺動可能にＶ字形状に構成され先端に対向するローラ２８Ｂ，２８Ｂ及び２８Ｃ，２８Ｃを設けてなるアーム２８Ｄ，２８Ｄと、シャフト２８Ａ，２８Ａを同期して回転させるリンク機構２８Ｅと、リンク機構２８Ｅを作動させるエアシリンダ２８Ｆとから構成されている。
【００４４】
ローラ２８Ｂ，２８Ｃが実線で示されている時には、Ｖ字形状下流側の両アーム２８Ｄ，２８Ｄは閉じた位置になっており、左右の下流側のローラ２８Ｃ，２８Ｃにビール樽１０１が当たり、これによりビール樽１０１が止められている。
ビール樽払出し装置２８Ｇ，２８Ｈ，２８Ｉ，２８Ｊ，２８Ｋでは、Ｖ字形状下流側の両アーム２８Ｄ，２８Ｄが開いてローラ２８Ｂ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｃが２点鎖線の状態になると、先頭のビール樽１０１の前進が可能になる。それと同時に上流側のローラ２８Ｂ，２８Ｂが先頭のビール樽１０１と２番目のビール樽１０１の間に入ってくるため、次のビール樽１０１は上流側のローラ２８Ｂ，２８Ｂに当たって止められる。かかる動作の繰り返しにより確実にビール樽１０１が１個ずつ所定のピッチで送り出される。
【００４５】
図５，図６に示すように、ビール樽位置決め装置２７は、搬送装置１７に設置されてビール樽１０１の芯を出すものである。
ビール樽位置決め装置２７は、対向する一対の断面Ｖ字形状のグリップ２７Ａ，２７Ａと、グリップ２７Ａ，２７Ａを支持する縦部材２７Ｂ，２７Ｂと、縦部材２７Ｂ，２７Ｂを直動させるスライダ２７Ｃ，２７Ｃと、スライダ２７Ｃ，２７Ｃを保持する直動ガイド２７Ｄ，２７Ｄと、スライダ２７Ｃ，２７Ｃに連結されたエアシリンダ２７Ｅ，２７Ｅと、スライダ２７Ｃ，２７Ｃを連結するリンク機構２７Ｆとを備えている。リンク機構２７Ｆは、ライン中心線Ｌに回動自在に軸着されたリンク部材２７Ｇと、リンク部材２７Ｇの両端とスライダ２７Ｃ，２７Ｃをリンク結合するロッド２７Ｈ，２７Ｈとからなる。そして、グリップ２７Ａ，２７Ａにより、ビール樽１０１の外周面１０１Ａが把持され、リンク機構２７Ｆにグリップ２７Ａ，２７Ａが一体に連結されているので、グリップ２７Ａ，２７Ａはライン中心線Ｌの左右に同じ距離だけ対称に動き、ビール樽１０１の芯をライン中心線Ｌに一致させることができる。
【００４６】
図７に示すように、ガス抜き装置３０は図２８に示す内蓋１０２のガスバルブ１０２Ｈを押すガス抜きヘッド３０Ａと、ガス抜きヘッド３０Ａを昇降させるエアシリンダ３０Ｂとを有している。ガス抜きヘッド３０Ａが下降して内蓋１０２のガスバルブ１０２Ｈを押すことにより、ビール樽１０１内の残留ガスが抜かれる。また、図２に示すように、ガス抜き装置３０にはビール樽位置決め装置２７が配置されている。
【００４７】
図８，図９に示すように、内蓋緩め装置３１は、所定位置から降下自在のテーブル３１Ａと、テーブル３１Ａに固設された回転駆動手段３１Ｂと、回転駆動手段３１Ｂの出力軸からチェーン３１Ｇにより回転力が伝達されるトルクリミッタ３１Ｊと、トルクリミッタ３１Ｊに一端が連結された回転軸３１Ｃと、回転軸３１Ｃの他端に設けられた３次元継手３１Ｄと、３次元継手３１Ｄに一端が設けられたヘッド３１Ｅと、ヘッド３１Ｅの先端に設けられた一対の爪３１Ｆ，３１Ｆからなるレンチ３１Ｉとを備えている。ヘッド３１Ｅにより、レンチ３１Ｉは上下方向にシフトされるようになっている。
【００４８】
そして、内蓋緩め装置３１には、図２に示すように、ビール樽位置決め装置２７が配置されており、ビール樽１０１は、第２チェーンコンベヤ２０上に乗せて搬送されると、図５，図６に示すように、ビール樽位置決め装置２７のグリップ２７Ａ，２７Ａに挟持されてＸＹ軸方向の位置決めがなされる。
かかる構成の内蓋緩め装置３１では、各種のビール樽１０１の首部１０３の高さはセンサ３１Ｈにより検出され、ヘッド３１Ｅは各種のビール樽１０１の首部１０３の高さに合った位置で停止される。
【００４９】
そして、テーブル３１ＡはＸＹ軸方向に移動可能に構成されており、ビール樽１０１の首部１０３にレンチ３１Ｉが追従するので、爪３１Ｆ，３１Ｆからなるレンチ３１Ｉの軸線Ｐ７とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向における芯ずれは、テーブル３１ＡのＸＹ軸方向の移動により無くなり、レンチ３１Ｉの軸線Ｐ７がビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３にＸＹ軸方向で自動的に合わされる。レンチ３１Ｉが内蓋１０２の耳部１０２Ｄに係合され、レンチ３１Ｉを回すことにより、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａから内蓋１０２の螺子緩めが行なわれる。
【００５０】
図１０に示すように、ストッパ２９は、斜めに対向配置されたビール樽受け部２９Ａ，２９Ａと、ビール樽受け部２９Ａ，２９Ａを突出・引っ込め自在なエアシリンダ２９Ｂ，２９Ｂとを備えている。図には、ビール樽受け部２９Ａ，２９Ａが突出した状態が示されている。
図２，図１１，図１２に示すように、内蓋忘れ検査装置３４は、第３チェーンコンベヤ２１のフレーム２１Ａに上下方向に調整自在に固定されたスプライン軸３４Ａと、スプライン軸３４Ａに回動自在に軸着されたアーム３４Ｂと、アーム３４Ｂの先端に垂直に設けられて上下自在なロッド３４Ｃを有するエアシリンダ３４Ｄと、スプライン軸３４Ａに棒材３４Ｅを介して水平に設けられアーム３４Ｂを回動させるエアシリンダ３４Ｆとからなる。
【００５１】
第３チェーンコンベヤ２１上の第１反転装置３５の入口部で、ビール樽１０１がグリップ゜３５Ｌ，３５Ｌに保持され、位置決めされると、内蓋忘れ検査装置３４により内蓋１０２の抜き忘れが検査される。検査に当たっては、エアシリンダ３４Ｄのロッド３４Ｃがビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの内部に挿入され、ロッド３４Ｃの先端がストロークエンドまで行かずに途中で止まった場合、内蓋１０２を抜き忘れたと判断される。また、胴径，高さの異なる多種類のビール樽１０１に対しても同様に機能する。
【００５２】
図１３，図１４に示すように、第１反転装置３５（第１反転工程），樽首洗浄装置３６（樽首洗浄工程），第２反転装置３７（第２反転工程）が順番に並んで配置されている。
【００５３】
図１３ないし図１７において、第１反転装置３５は、上下調整装置３５Ａと、上下調整装置３５Ａに固設された支持部材３５Ｂと、支持部材３５Ｂに基端が回動自在に軸支されたアーム３５Ｃと、アーム３５Ｃを回動させるモータ３５Ｄと、アーム３５Ｃのライン中心線Ｌ２に回動自在に軸着されたリンク機構３５Ｅと、リンク機構３５Ｅの両端にロッド３５Ｆ，３５Ｆを介して連結されたフレーム３５Ｇ，３５Ｇと、図１５に示す一方のフレーム３５Ｇに基端が固設されて伸縮ロッド３５Ｈの先端が他方のフレーム３５Ｇに取り付られているエアシリンダ３５Ｉと、アーム３５Ｃにエアシリンダ３５Ｉに並んで固設された２本のシャフト３５Ｊ，３５Ｊと、各シャフト３５Ｊを支持してフレーム３５Ｇ，３５Ｇにそれぞれ設けられたリニアブッシュ３５Ｋ，３５Ｋと、フレーム３５Ｇ，３５Ｇの先端にそれぞれ取り付けられたビール樽１０１の外周面１０１Ａを掴むグリップ３５Ｌ，３５Ｌとを備えている。
【００５４】
そして、エアシリンダ３５Ｉが作動されると、フレーム３５Ｇ，３５Ｇはライン中心線Ｌ２の左右に同じ距離だけ対称に動く。グリップ３５Ｌ，３５Ｌにより、ビール樽１０１の外周面１０１Ａが把持され、リンク機構３５Ｅにより、グリップ３５Ｌ，３５Ｌはライン中心線Ｌ２の左右に同じ距離だけ対称に動き、ビール樽１０１の芯がライン中心線Ｌ２に一致される。
【００５５】
第１反転装置３５のアーム３５Ｃは、ビール樽１０１を掴んだまま０度の位置から１８０度回転し、ビール樽１０１は反転され、その首部１０３の開口部１０３Ａを下方に向けた状態で樽首洗浄装置３６の上に置かれる。第１反転装置３５のアーム３５Ｃは、ビール樽１０１を離した後、０度の位置から９０度回転した基準位置（イ）に戻り、次のビール樽１０１を待つ。
【００５６】
図１８に示すように、樽首洗浄装置３６は、上面３６Ａにビール樽１０１が乗せられる置台３６Ｂと、置台３６Ｂ内に取り付られたエアシリンダ３６Ｃと、エアシリンダ３６Ｃのロッド３６Ｄに上下移動自在に設けられた基台３６Ｅと、基台３６Ｅに垂設されたモータ３６Ｆと、モータ３６Ｆにより回転され軸が垂直になっている回転ブラシ３６Ｇとを備えている。
【００５７】
樽首洗浄装置３６に置かれたビール樽１０１は、第２反転装置３７のアーム３７Ｃにより、洗浄位置に保持される。
第２反転装置３７は、ビール樽１０１の外周面１０１Ａを掴むグリップ３７Ｌ，３７Ｌを有し、その反転機構は第１反転装置３５と同様な構造になっているので、その説明を省略する。そして、第２反転装置３７の上下調整装置３７Ａは、第１反転装置３５の上下調整装置３５Ａと同様の構造になっており、モータ３５Ｍの回転が伝動軸３５Ｎにより同期化され、第１反転装置３５の上下調整装置３５Ａと第２反転装置３７の上下調整装置３７Ａは、同期化して上下移動される。
【００５８】
第２反転装置３７のアーム３７Ｃは、ビール樽１０１を掴んだまま０度の位置から１８０度回転し、ビール樽１０１はその首部１０３の開口部１０３Ａを上方に向けた状態で第４チェーンコンベヤ２２の上に置かれる。第２反転装置３７のアーム３７Ｃは、ビール樽１０１を離した後、０度の位置から９０度回転した基準位置（ロ）に戻り、次のビール樽１０１を待つ。
【００５９】
上述のように、第１反転装置３５，樽首洗浄装置３６，第２反転装置３７は連続して配置されているので、ライン中心線Ｌ２の位置でビール樽１０１を把持でき、胴径，高さの相違する多種類のビール樽１０１に対応できる。
図１９，図２０に示すように、内蓋洗浄装置３８は、エアモータからなる回転手段３８Ａと、回転手段３８Ａにより駆動される円筒ブラシ３８Ｂと、円筒ブラシ３８Ｂにより洗浄される内蓋１０２を回転自在に収める断面略半円形状の半割体からなる担持部材３８Ｃとを備えている。
【００６０】
かかる構造の内蓋洗浄装置３８によれば、担持部材３８Ｃが内蓋１０２の内蓋本体１０２Ｅを、作業者が内蓋本体１０２Ｅの他端側である細管１０２Ｆをそれぞれ保持し、作業者が細管１０２Ｆの把持状態を強弱に調整することにより、内蓋１０２の外周面１０２Ａが円筒ブラシ３８Ｂの回転力に対してつれ回り状態となって均一にブラッシングしたり、或いはつれ回りさせないで特定箇所をブラッシングすることができる。
【００６１】
この結果、作業者は内蓋１０２を回す作業を軽減することができるとともに内蓋１０２に対する保持を軽減することができ、作業者の負担を少なくし、円筒ブラシ３８Ｂの回転力で内蓋１０２が跳ね返されることを防止し、危険性を少なくすることができる。
シールリング組込み装置３９は、図２に示すように、搬送装置１７以外の場所に配置され、その構造は図２１，図２２に示されている。
【００６２】
図２１，図２２において、シールリング組込み装置３９は、ガイド部材３９Ｃを有している。ガイド部材３９Ｃには、ガイド孔３９Ａが形成されるとともにこのガイド孔３９Ａの周りにシールリング１０４が仮セットされる台座３９Ｂが形成されている。
ガイド部材３９Ｃのガイド孔３９Ａ内に一対の湾曲部材３９Ｄ，３９Ｄからなる拡径手段３９Ｇが配置されている。
【００６３】
拡径手段３９Ｇはその上面がガイド部材３９Ｃの台座３９Ｂの上に突出した状態とガイド部材３９Ｃのガイド孔３９Ａ内に引っ込んだ状態との間で昇降自在に構成されている。
拡径手段３９Ｇは、開閉自在に構成され、各湾曲部材３９Ｄ，３９Ｄの背面側に、円弧部３９Ｅ，３９Ｅがそれぞれ形成されている。
【００６４】
拡径手段３９Ｇには、拡径手段３９Ｇを開いて両円弧部３９Ｅ，３９Ｅの最大間隔を内蓋１０２の段差部１０２Ｌの直径以上にするアクチュエータ３９Ｆが設けられている。
かかる構成によれば、拡径手段３９Ｇの外周にシールリング１０４が仮セットされ、拡径手段３９Ｇを開くことにより、シールリング１０４を拡径して近似的に円形に拡げた状態で、内蓋１０２の段差部１０２Ｌの外周面に組み込むことができる。その際、シールリング１０４を内蓋１０２の段差部１０２Ｌの外周面に組み込む際の捻れ現象を確実に無くし、シールリング１０４のシール性能を確保できる。
【００６５】
図２３，図２４に示すように、内蓋締込み装置３２は、所定位置から降下自在のテーブル３２Ａと、テーブル３２Ａに固設されてトルク調整，回転速度調整，トルク検知，回転角度検知，回転時間の設定等が可能なサーボモータと角度検出器とトルク検出器とからなる回転駆動手段３２Ｂと、回転駆動手段３２Ｂの出力軸に一端が連結された第１回転軸３２Ｃと、第１回転軸３２Ｃの他端に設けられた第１の３次元継手３２Ｄと、第１の３次元継手３２Ｄに一端が吊持された第２回転軸３２Ｅと、第２回転軸３２Ｅの途中に設けられ、該第２回転軸３２Ｅの軸方向に伸縮する伸縮機構３２Ｆと、第２回転軸３２Ｅの他端に設けられた第２の３次元継手３２Ｇと、第２の３次元継手３２Ｇに一端が吊持された第３回転軸３２Ｈと、第３回転軸３２Ｈの先端に設けられた一対の爪３２Ｉ，３２Ｉからなるレンチ３２Ｌと、第３回転軸３２Ｈの外周面に静止状態で保持され、ビール樽１０１の首部１０３を保持離脱自在のフィンガ３２Ｊ，３２Ｊを有する把持手段３２Ｋとを備えているものである。
【００６６】
ここで、第３回転軸３２Ｈにより、レンチ３２Ｌは上下方向にシフトされるようになっている。また、把持手段３２Ｋはフィンガ移動量調整装置３２Ｎを有し、フィンガ移動量調整装置３２Ｎにより、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向の位置がビール樽１０１の外周面１０１Ａに対して図面上の正しい位置からずれていても、ビール樽１０１の首部１０３にフィンガ３２Ｊ，３２Ｊが追従する。
【００６７】
把持手段３２Ｋのフィンガ３２Ｊ，３２Ｊが開かれた状態では、把持手段３２Ｋのフィンガ３２Ｊ，３２Ｊはビール樽１０１の首部１０３の外周から離脱されている。
【００６８】
そして、内蓋締込み装置３２には、図２に示すように、ビール樽位置決め装置２７が配置されており、ビール樽１０１は、第５チェーンコンベヤ２３上に乗せて搬送されると、図５，図６に示すように、ビール樽位置決め装置２７のグリップ２７Ａ，２７Ａに挟持されてＸＹ軸方向の位置決めがなされる。
また、テーブル３２ＡはＸＹ軸方向に移動可能に構成されているので、一対の爪３２Ｉ，３２Ｉからなるレンチ３２Ｌの軸線Ｐ２（第３回転軸３２Ｈの軸線と一致）とビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向における芯ずれは、テーブル３２ＡのＸＹ軸方向の移動により無くなり、一対の爪３２Ｉ，３２Ｉからなるレンチ３２Ｌの軸線Ｐ２がビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３にＸＹ軸方向で一致する。
【００６９】
図２３に示す状態からテーブル３２Ａが降下されると、全体的に当該内蓋締込み装置３２が下げられ、把持手段３２Ｋのフィンガ３２Ｊ，３２Ｊはビール樽１０１の首部１０３を掴む位置で停止する。
この時、テーブル３２Ａに固定された第１回転軸３２Ｃに、第１の３次元継手３２Ｄを介して第２回転軸３２Ｅが吊り下がり、さらに、第２回転軸３２Ｅに第２の３次元継手３２Ｇを介して第３回転軸３２Ｈ，一対の爪３２Ｉ，３２Ｉからなるレンチ３２Ｌ，把持手段３２Ｋが吊り下がっている。従って、第２回転軸３２Ｅ，第３回転軸３２Ｈは重力により垂直状態になっている。
【００７０】
続いて、把持手段３２Ｋにおいては、フィンガ３２Ｊ，３２Ｊによりビール樽１０１の首部１０３が掴まれる。この時、フィンガ移動量調整装置３２Ｎにより、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３のＸＹ軸方向の位置がビール樽１０１の外周面１０１Ａに対して図面上の正しい位置からずれていても、ビール樽１０１の首部１０３の外周にフィンガ３２Ｊ，３２Ｊが追従するようにエアシリンダ３２Ｍ，３２Ｍが作動する。
【００７１】
そして、ビール樽１０１の垂直軸線Ｐ１に対してビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３が傾斜している場合（首部１０３の傾斜角度は一定でなく、ビール樽１０１の首部１０３により種々の値を取る）、当該内蓋締込み装置３２及びビール樽１０１の首部１０３は図２６に示す状態となる。
このように、内蓋締込み装置３２は、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３（正常な場合と垂直軸線Ｐ１から所定角度だけ傾いている場合がある）に第３回転軸３２Ｈの先端に設けたレンチ３２Ｌの軸線Ｐ２を芯合わせし、レンチ３２Ｌにより、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに、内蓋１０２を螺子締めすることができる。
【００７２】
従って、ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３がビール樽１０１の垂直軸線Ｐ１から所定角度だけ傾いて品質のバラツキが大きくても（ビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の傾きが種々の値をとっても）、種々の値をとるビール樽１０１の首部１０３の軸線Ｐ３の傾きに、第２回転軸３２Ｅ，第３回転軸３２Ｈの傾き，伸縮機構３２Ｆによる第２回転軸３２Ｅの伸び縮み量を自動的に追従変化させることができ、ビール樽１０１の首部１０３の品質，内蓋１０２の品質のバラツキが大きくても、第３回転軸３２Ｈに設けたレンチ３２Ｌの軸線Ｐ２を首部１０３の軸線Ｐ３に自動的に芯合わせした状態で内蓋１０２の締め込みをすることができる。
【００７３】
図２５に示すように、ガス入れ装置３３は図２８に示す内蓋１０２のガスバルブ１０２Ｈを押すガス入れヘッド３３Ａと、ガス入れヘッド３３Ａを昇降させるエアシリンダ３３Ｂとを有している。ガス入れヘッド３３Ａが降下して、首部１０３の縁部上面１０３Ｂをパッキン３３Ｃでシールした後、シリンダ３３Ｄによりロッド３３Ｆを介してガスバルブ１０２Ｈを押すことにより、ガス供給口３３Ｅからビール樽１０１内にガスが入れられる。また、図２に示すように、ガス入れ装置３３にはビール樽位置決め装置２７が配置されている。
【００７４】
次に、本実施の形態における作用を説明する。
先ず、図２示すように、作業者Ｍ１により、メインコンベヤ２６上を搬送されるビール樽１０１の中からメインテナンス時期のものが選ばれ、フリーフローコンベヤ１８上に乗り移される。
ビール樽１０１はフリーフローコンベヤ１８上を自重で滑り落ち、第１チェーンコンベヤ１９上に乗り移り、第１チェーンコンベヤ１９により搬送される。
【００７５】
第１チェーンコンベヤ１９では、異種ビール樽検知器１９Ｃのセンサにより、通過するビール樽１０１の高さが検出され、設定外の高さのビール樽１０１が入って来た場合に、該センサから第１チェーンコンベヤ１９のフロントコンベヤ１９Ａへ停止信号が出され、フロントコンベヤ１９Ａが停止し、異種のビール樽１０１の混入が防止される。
【００７６】
第１チェーンコンベヤ１９のリヤコンベヤ１９Ｂは、連続運転されており、該リヤコンベヤ１９Ｂ上にビール樽１０１が満杯になると、図示しないセンサにより停止され、ビール樽払出し装置２８Ｇにラインプレッシャが掛からないようになっている。また、異種ビール樽検知器１９Ｃにおいても、ビール樽１０１が押されて検知が不安定になることが防止されている。
【００７７】
第１チェーンコンベヤ１９上のビール樽１０１は第２チェーンコンベヤ２０に搬送される。
第１チェーンコンベヤ１９は常時運転され、第２チェーンコンベヤ２０はガス抜き装置３０によるガス抜き作業，内蓋緩め装置３１による内蓋１０２の緩め作業の時には、停止している。第２チェーンコンベヤ２０の停止中にはビール樽払出し装置２８Ｇにより、ビール樽１０１が第１チェーンコンベヤ１９から第２チェーンコンベヤ２０に乗り移ることが防止されており、第２チェーンコンベヤ２０が運転されると、ビール樽払出し装置２８Ｇにより第１チェーンコンベヤ１９に連続して連っているビール樽１０１が先頭から１個ずつ取り出される。
【００７８】
このようにして、連続的に運転されてビール樽１０１を流す第１チェーンコンベヤ１９と運転・停止を繰り返す第２チェーンコンベヤ２０が調整されている。
ガス抜き装置３０においては、第２チェーンコンベヤ２０上のビール樽１０１はストッパ２９により停止され、ビール樽１０１はビール樽位置決め装置２７により位置決めされる。即ち、ビール樽位置決め装置２７のグリップ２７Ａ，２７Ａにより、ビール樽１０１の外周面１０１Ａが把持され、グリップ２７Ａ，２７Ａはライン中心線Ｌの左右に同じ距離だけ対称に動き、ビール樽１０１の芯がライン中心線Ｌに一致され、ビール樽１０１の位置がガス抜き装置３０で処理される位置となる。
【００７９】
ガス抜き装置３０によりビール樽１０１内の残留ガスが抜かれ、ガス抜き装置３０のガス抜きヘッド３０Ａは上昇し、同時に、ビール樽１０１はビール樽位置決め装置２７から解除され、続いて第２チェーンコンベヤ２０が運転され、ビール樽１０１は第２チェーンコンベヤ２０により内蓋緩め装置３１へ搬送される。
内蓋緩め装置３１においては、第２チェーンコンベヤ２０により搬送されてきたビール樽１０１は、ストッパ２９により停止され、続いてビール樽位置決め装置２７により位置決めされ、ビール樽１０１の位置が内蓋緩め装置３１で処理される位置となる。続いて、レンチ３１Ｉにより、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａから内蓋１０２の螺子部が緩められる。
【００８０】
内蓋緩め装置３１における内蓋１０２の緩め作業が終了すると、第２チェーンコンベヤ２０の運転が再開され、ビール樽１０１は該第２チェーンコンベヤ２０から第３チェーンコンベヤ２１上に乗り移る。
ビール樽１０１が第３チェーンコンベヤ２１上に搬送され、作業者Ｍ２の付近のビール樽払出し装置２８Ｈの手前の位置に来ると、作業者Ｍ２により、該ビール樽１０１から緩められた内蓋１０２が抜き取られる。続いて、ビール樽払出し装置２８Ｈの起動スイッチ（図示せず）が押され、ビール樽払出し装置２８Ｈが通過可能状態となり、内蓋１０２が抜き取られたビール樽１０１が１個送り出される。
【００８１】
作業者Ｍ２により内蓋１０２から使用済みのシールリング１０４が抜き取られ、内蓋洗浄装置３８により内蓋１０２が洗浄される。シールリング組込み装置３９により、この洗浄された内蓋１０２の段差部１０２Ｌの外周面に、シールリング１０４が捻れ現象を確実に無くした状態で組み込まれ、内蓋締込み装置３２へ供給されるシールリング１０４の組付けの品質が確実に確保されている。
【００８２】
一方、内蓋１０２の抜き取られたビール樽１０１は、第３チェーンコンベヤ２１上を搬送され、第１反転装置３５の入口部に至る。
第３チェーンコンベヤ２１上の第１反転装置３５の入口部で、第１反転装置３５によりビール樽１０１が位置決めされると、内蓋忘れ検査装置３４により内蓋１０２の抜き忘れが検査される。内蓋１０２を抜き忘れた場合、第３チェーンコンベヤ２１，第１反転装置３５が停止される。
【００８３】
また、第３チェーンコンベヤ２１の終端上のビール樽１０１は第１反転装置３５の入口部の把持位置に２個入らないように、また、アーム３５Ｃとビール樽１０１が干渉しないように、ビール樽払出し装置２８Ｉにより１個送りが行なわれる。
第１反転装置３５により、ビール樽１０１が反転され、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの向きが真上から真下に方向変換され、その状態で樽首洗浄装置３６に載置される。
【００８４】
第１反転装置３５のアーム３５Ｃは、ビール樽１０１の外周面１０１Ａを離した後、逆旋回して基準位置（イ）まで戻り、次のビール樽１０１を待つ。
その後、樽首洗浄装置３６に載置されたビール樽１０１は第２反転装置３７のグリップ３７Ｌ，３７Ｌで保持される。その後、樽首洗浄装置３６の回転ブラシ３６Ｇが上昇し、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの内側が洗浄される。
【００８５】
第２反転装置３７により、ビール樽１０１は反転され、ビール樽１０１は、その首部１０３の開口部１０３Ａの向きを真下から真上に方向変換され、元の状態に戻り、第４チェーンコンベヤ２２の始端の上に乗り移される。
第２反転装置３７のアーム３７Ｃは、ビール樽１０１の外周面１０１Ａを離した後、逆旋回して基準位置（ロ）まで戻り、次のビール樽１０１を待つ。
【００８６】
第４チェーンコンベヤ２２によりビール樽１０１は搬送される。
第４チェーンコンベヤ２２のビール樽払出し装置２８Ｊにビール樽１０１が来ると、作業者Ｍ３により、ビール樽払出し装置２８Ｊの手前でビール樽１０１の首部１０３に内蓋１０２がセットされ、該ビール樽払出し装置２８Ｊは起動スイッチが押されて通過可能状態となり、内蓋１０２がセットされたビール樽１０１が第４チェーンコンベヤ２２のビール樽払出し装置２８Ｊより下流に送り出される。
【００８７】
そして、第４チェーンコンベヤ２２のビール樽払出し装置２８Ｋにより、第４チェーンコンベヤ２２上のビール樽１０１と内蓋締込み装置３２のビール樽１０１の流れが調整される。
内蓋締込み装置３２では、ビール樽１０１はストッパ２９で停止され、ビール樽位置決め装置２７に位置決めされる。続いて、第３回転軸３２Ｈに設けたレンチ３２Ｌの軸線Ｐ２を首部１０３の軸線Ｐ３に自動的に芯合わせした状態で内蓋１０２の締め込みがされる。ビール樽１０１の首部１０３の品質，内蓋１０２の品質のバラツキが大きくても、内蓋１０２の締め込みが可能である。
【００８８】
内蓋１０２の締め込みが終了すると、ビール樽１０１はビール樽位置決め装置２７から解除され、第５チェーンコンベヤ２３が運転され、ガス入れ装置３３へ搬送される。
ガス入れ装置３３においては、ビール樽１０１はストッパ２９で停止され、ビール樽位置決め装置２７によりビール樽１０１の位置決めがされ、続いて、ガス入れ装置３３によりビール樽１０１内にガスが入れられる。
【００８９】
ガス入れ装置３３によりビール樽１０１内にガスが入れられると、全ての再生処理が完了され、ガス入れ装置３３のガス入れヘッド３３Ａは上昇し、同時に、ビール樽１０１はビール樽位置決め装置２７から解除され、続いて第５チェーンコンベヤ２３が運転される。
ビール樽１０１は、第５チェーンコンベヤ２３から第６チェーンコンベヤ２４に乗り移され傾斜を上がり、さらに、メインコンベヤ２６上のビール樽１０１と合流される。
【００９０】
以上の如き構成によれば、次の効果を奏する。
第１に、内蓋１０２の品質，ビール樽１０１の首部１０３の品質のバラツキが大きくても、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａに螺子込んである内蓋１０２を外し、使用された内蓋１０２をメインテナンスし、新しいシールリング１０４に交換するビール樽１０１の一連の再生作業を自動化し、省力を図ることができる。
【００９１】
第２に、内蓋１０２の取外し作業，内蓋１０２の締込み作業を同一のラインで機械的に行なうことができるので、一度使用したビール樽１０１の内蓋１０２のメインテナンスを能率的に行ない、省力を図ることができる。また、胴径，高さの相違する多種類のビール樽１０１に対応できる。
第３に、搬送装置１７上に内蓋緩め装置３１，内蓋締込み装置３２が設置されているので、搬送装置１７上で適当な位置でビール樽１０１を止めれば、ビール樽位置決め装置２７を介して内蓋緩め装置３１，内蓋締込み装置３２にビール樽１０１をセットでき、ビール樽１０１をセットするまでの時間を短くし、能率を上げ、省力を図ることができる。
【００９２】
第４に、搬送装置１７以外の場所に、内蓋締込み装置３２に供給される内蓋１０２に拡径手段３９Ｇによりシールリング１０４を拡げて組み込むシールリング組込み装置３９が配置されているので、シールリング組込み装置３９の拡径手段３９Ｇによりシールリング１０４を品質的に確実に一定に内蓋１０２に組み込むことができ、内蓋締込み装置３２に供給される内蓋１０２のシールリング１０４の検査工程を不要にでき、また、内蓋締込み装置３２で内蓋１０２をビール樽１０１に組み込んだ後、例えばシールリング１０４が捻れて組み付けられた場合の締込み不良による漏れの発生に対する手直しの必要がなくなり、内蓋メインテナンス半自動ライン１６のラインストップ率を少なくできる。
【００９３】
第５に、シールリング組込み装置３９の前工程に内蓋１０２の外周面をブラッシングする内蓋洗浄装置３８が配置されているので、内蓋洗浄装置３８により内蓋１０２の外周面１０２Ａを確実に一定にブラッシングすることができる。
第６に、第１反転装置３５によりビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの内側を洗浄する準備を整え、樽首洗浄装置３６により首部１０３の開口部１０３Ａの内側を洗浄した後には、第２反転装置３７により、ビール樽１０１の搬送姿勢を元に戻すことができるので、ビール樽１０１の首部１０３の開口部１０３Ａの洗浄作業を容易にして、内蓋緩め装置３１，内蓋締込み装置３２の間で洗浄作業をすることができ、内蓋メインテナンス半自動ラインの全体の能率を上げ、省力を図ることができる。また、胴径，高さの相違する多種類のビール樽１０１に対応できる。
【００９４】
なお、本実施の形態においては、容器の例としてビール樽１０１を例に挙げて説明したが、これに限定されないことは勿論である。
また、本実施の形態においては、内蓋緩め装置３１のヘッド３１Ｅに設けたレンチ３１Ｉ及び内蓋締込み装置３２の第３回転軸３２Ｈの先端に設けたレンチ３２Ｌにより、内蓋１０２を緩めたり，内蓋１０２を締め込んでいるが、ロボットを使用することもできる。例えば、ロボットでモータを掴み、このモータの回転出力軸にレンチを設けることにより、内蓋１０２を緩めたり，内蓋１０２を締め込むこともできる。
【００９５】
さらに、本実施の形態においては、内蓋緩め装置３１は、３次元継手３１Ｄを有しているが、３次元継手３１Ｄは無くても、ヘッド３１ＥのＸＹ軸方向を調整することができる。
【００９６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、容器の内蓋をメインテナンスする際、内蓋緩め工程，内蓋取外し工程，シールリング取外し工程，シールリング装着工程，内蓋セット工程，内蓋締込み工程とに分けて作業を行ない、内蓋の品質，容器の首部の品質のバラツキが大きくても、内蓋の緩め作業，内蓋の締込み作業を機械的に行なうことができ、一度使用した容器の内蓋のメインテナンスを能率的に行ない、省力を図ることができる。
【００９７】
請求項２記載の発明によれば、次の効果を奏する。
第１に、内蓋の品質，容器の首部の品質のバラツキが大きくても、容器の首部の開口部に螺子込んである内蓋を外し、使用された内蓋をメインテナンスし、新しいシールリングに交換する容器の一連の再生作業を自動化し、省力を図ることができる。
【００９８】
第２に、内蓋の取外し作業，内蓋の締込み作業を同一のラインで機械的に行なうことができるので、一度使用した容器の内蓋のメインテナンスを能率的に行ない、省力を図ることができる。また、胴径，高さの相違する多種類の容器に対応できる。
第３に、搬送装置上に内蓋緩め装置，内蓋締込み装置が設置されているので、搬送装置上で適当な位置で容器を止めれば、容器位置決め装置，内蓋緩め装置，内蓋締込み装置に容器をセットでき、容器をセットするまでの時間を短くし、能率を上げ、省力を図ることができる。
【００９９】
請求項３記載の発明によれば、搬送装置以外の場所に、内蓋締込み装置に供給される内蓋に拡径手段によりシールリングを拡げて組み込むシールリング組込み装置が配置されているので、シールリング組込み装置の拡径手段によりシールリングを品質的に確実に一定に内蓋に組み込むことができ、内蓋締込み装置に供給される内蓋のシールリングの検査工程を不要にでき、また、内蓋締込み装置で内蓋を容器に組み込んだ後、例えばシールリングが捻れて組み付けられた場合の締込み不良による漏れの発生に対する手直しの必要がなくなり、内蓋メインテナンス半自動ラインのラインストップ率を少なくできる。
【０１００】
請求項４記載の発明によれば、シールリング組込み装置の前工程に内蓋の外周面をブラッシングする内蓋洗浄装置が配置されているので、内蓋洗浄装置により内蓋の外周面を確実に一定にブラッシングすることができる。
請求項５記載の発明によれば、第１反転装置により容器の首部の開口部の内側を洗浄する準備を整え、容器洗浄装置により首部の開口部の内側を洗浄した後には、第２反転装置により、容器の搬送姿勢を元に戻すことができるので、容器の首部の開口部の内側の洗浄作業を容易にして、内蓋緩め装置，内蓋締込み装置の間で洗浄作業をすることができる。また、胴径，高さの相違する多種類の容器に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の容器の内蓋のメインテナンス方法に係わる内蓋メインテナンス工程系統図である。
【図２】請求項２ないし請求項５記載に係わる内蓋メインテナンス半自動ラインを示す平面図である。
【図３】ビール樽払出し装置を示す平面図である。
【図４】ビール樽払出し装置を示す正面図である。
【図５】ビール樽位置決め装置を示す平面図である。
【図６】ビール樽位置決め装置を示す正面図である。
【図７】ガス抜き装置を示す正面図である。
【図８】内蓋緩め装置を示す側面図である。
【図９】内蓋緩め装置の機構を示す断面図である。
【図１０】ストッパを示す平面図である。
【図１１】内蓋忘れ検査装置を示す平面図である。
【図１２】内蓋忘れ検査装置を示す正面図である。
【図１３】第１反転装置，第２反転装置を示す側面図である。
【図１４】第１反転装置，第２反転装置を示す平面図である。
【図１５】図１４の一点鎖線Ｘ−Ｘで切断した矢視図である。
【図１６】図１４の一点鎖線Ｙ−Ｙで切断した矢視図である。
【図１７】図１４におけるアームとモータの関係を示す説明図である。
【図１８】樽首洗浄装置を示す正面図である。
【図１９】内蓋洗浄装置を示す平面図である。
【図２０】内蓋洗浄装置を示す縦断面図である。
【図２１】シールリング組込み装置を示す一部断面側面図である。
【図２２】シールリング組込み装置を示す一部断面平面図である。
【図２３】内蓋締込み装置を示す側面図である。
【図２４】内蓋締込み装置の機構を示す断面図である。
【図２５】ガス入れ装置を示す正面図である。
【図２６】内蓋締込み装置の作用説明図である。
【図２７】ビール樽の斜視図である。
【図２８】ビール樽の首部に螺子締めされた内蓋の状態を示す断面図である。
【図２９】内蓋取外し工程を示す斜視図である。
【図３０】シールリング取外し工程を示す斜視図である。
【図３１】シールリング組込み工程を示す斜視図である。
【図３２】内蓋セット工程を示す斜視図である。
【図３３】首部が傾斜した品質を示すビール樽の外観図である。
【図３４】軸線が直線状になっている場合（正常組付状態）の内蓋の説明図である。
【図３５】内蓋本体の軸線に対して細管の軸線が折れ曲がっている場合（折れ曲げ組付状態）の内蓋の説明図である。
【符号の説明】
１６  内蓋メインテナンス半自動ライン
１７  搬送装置
２７  ビール樽位置決め装置（容器位置決め装置）
３０  ガス抜き装置
３１  内蓋緩め装置
３１Ｅ  ヘッド
３１Ｉ  レンチ
３２  内蓋締込み装置
３２Ｈ  第３回転軸（回転軸）
３２Ｌ  レンチ
３３  ガス入れ装置
３５  第１反転装置
３６  樽首洗浄装置（容器洗浄装置）
３７  第２反転装置
３８  内蓋洗浄装置
３９  シールリング組込み装置
３９Ｇ  拡径手段
１０１  ビール樽
１０２  内蓋
１０３  首部
１０３Ａ  開口部
１０４  シールリング
Ｐ１  容器（ビール樽）の垂直軸線
Ｐ２  内蓋締込み装置のレンチの軸線
Ｐ３  首部の軸線
Ｐ４  内蓋の軸線
Ｐ５  内蓋本体の軸線
Ｐ６  細管の軸線
Ｐ７  内蓋緩め装置のレンチの軸線
【図１】
0003554111.tif 000002
【図２】
0003554111.tif 000003
【図３】
0003554111.tif 000004
【図４】
0003554111.tif 000005
【図５】
0003554111.tif 000006
【図６】
0003554111.tif 000007
【図７】
0003554111.tif 000008
【図８】
0003554111.tif 000009
【図９】
0003554111.tif 000010
【図１０】
0003554111.tif 000011
【図１１】
0003554111.tif 000012
【図１２】
0003554111.tif 000013
【図１３】
0003554111.tif 000014
【図１４】
0003554111.tif 000015
【図１５】
0003554111.tif 000016
【図１６】
0003554111.tif 000017
【図１７】
0003554111.tif 000018
【図１８】
0003554111.tif 000019
【図１９】
0003554111.tif 000020
【図２０】
0003554111.tif 000021
【図２１】
0003554111.tif 000022
【図２２】
0003554111.tif 000023
【図２３】
0003554111.tif 000024
【図２４】
0003554111.tif 000025
【図２５】
0003554111.tif 000026
【図２６】
0003554111.tif 000027
【図２７】
0003554111.tif 000028
【図２８】
0003554111.tif 000029
【図２９】
0003554111.tif 000030
【図３０】
0003554111.tif 000031
【図３１】
0003554111.tif 000032
【図３２】
0003554111.tif 000033
【図３３】
0003554111.tif 000034
【図３４】
0003554111.tif 000035
【図３５】
0003554111.tif 000036