(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
４節リンクにおける４つのリンクを、下から時計回りに第１リンク、第２リンク、第３リンク、第４リンクと呼ぶとき、前記第１リンクを車両の床に取付け、前記第３リンクに車椅子受け台を取付けることで、手動操作により４節リンクを上下スイングさせて、車椅子受け台を車内に格納し又は車内から降ろすことができるようにした車両用車椅子積載装置において、
前記４節リンクは、前記第１リンクと前記第２リンクとの間、又は前記第１リンクと前記第４リンクとの間を伸縮機構にて連結するとともに、この伸縮機構の伸縮作用をロックするロック機構、及び、このロック機構を操作する操作レバーを備えることで、操作レバーを操作しているときだけロック機構を解除して、伸縮機構の伸縮作用が可能な構成とし、
前記伸縮機構は、第１伸縮機構並びに第２伸縮機構の組合せ構造からなり、第１伸縮機構にのみ前記ロック機構を設けたことを特徴とする車両用車椅子積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子を車両内に積載するための車椅子積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被介護者の使用する車椅子については軽量化が図られているものの、まだ改良の余地がある。このため、車椅子を車両に積み降ろすには、作業者の負担が大きい。特に介護用福祉車両等の車両においては、負担軽減のために、車椅子の積み降ろし作業が簡便であることを求められている。
このような要請に応えるための車椅子積載装置としては、例えば特開２０００−４２０３５号公報「車両用車椅子昇降キャリヤ装置」（以下、「従来の技術」と言う。）が知られている。
【０００３】
上記従来の技術は、同公報の図１及び図３に示される通り、車室の床面２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）に取付けたベース３と、ベース３から上に延ばした前後２つのアーム（アッパーアーム６並びにロアーアーム７）と、アッパーアーム６の上端とロアーアーム７の上端との間に掛け渡した昇降フレーム１０とによって、４節リンクをなし、昇降フレーム１０に荷受け部１３ａ，１３ｂを取付けるようにした車両用車椅子積載装置に関する。
【０００４】
ベース３とアッパーアーム６との間を昇降用ガスバー１９（伸縮機構に相当する。）にて連結することで、昇降用ガスバー１９の伸張力と、車椅子１２を載せた荷受け部１３ａ，１３ｂ側の重量とを、ある程度バランスさせることができる。このため、手動操作で４節リンクを上下スイングさせることで、荷受け部１３ａ，１３ｂを車内に格納し又は車内から降ろすことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、荷受け部１３ａ，１３ｂを車内から下降位置まで降ろしたときに、昇降フレーム１０側のラチェット爪２１ａがアッパーアーム６側のラチェット歯２０ａに掛かるものである。この結果、４節リンクのスイング作用をロックして、下降位置を保持することができる。ラチェット構造のロックを解除するには、下降位置解除レバー２１の操作でラチェット爪２１ａを外せばよい。
【０００６】
ところが、車椅子１２の積み降ろし場所によっては、荷受け部１３ａ，１３ｂの下降位置が最適な高さでないこともあり得る。このため、下降位置を自由にセットできることが好ましい。しかし、４節リンクをスイングさせたときに、アッパーアーム６に対して昇降フレーム１０は比較的大きく変位する。その大きな変位量に追従できるラチェット構造とするには、ラチェットが大型になる。従って、取付スペースの制約が大きく設計の自由度が低いので、改良の余地がある。
【０００７】
しかも、手動操作で車椅子１２の積み降ろし途中に、何等かの都合で手を放したり力を抜くと、昇降用ガスバー１９の伸張力と荷受け部１３ａ，１３ｂ側の重量とのバランスによっては、荷受け部１３ａ，１３ｂが格納位置又は下降位置まで移動してしまう。このため、積み降ろし途中では、手を添えたままにする必要がある。
【０００８】
そこで本発明の目的は、簡単な構成で、車両への車椅子の積み降ろし作業をより容易にすることができる技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、４節リンクにおける４つのリンクを、下から時計回りに第１リンク、第２リンク、第３リンク、第４リンクと呼ぶとき、第１リンクを車両の床に取付け、第３リンクに車椅子受け台を取付けることで、手動操作により４節リンクを上下スイングさせて、車椅子受け台を車内に格納し又は車内から降ろすことができるようにした車両用車椅子積載装置において、４節リンクが、第１リンクと第２リンクとの間、又は第１リンクと第４リンクとの間を伸縮機構にて連結するとともに、この伸縮機構の伸縮作用をロックするロック機構、及び、このロック機構を操作する操作レバーを備えることで、操作レバーを操作しているときだけロック機構を解除して、伸縮機構の伸縮作用が可能な構成としたことを特徴とする。
【００１０】
ガススプリング等の伸縮機構によって、車椅子受け台並びに車椅子との荷重バランスをとりつつ、手動操作で車椅子受け台を格納したり降ろすことができる。しかも、操作レバーの操作によって、車椅子受け台を任意の高さに自由にセットすることができる。このため、車椅子受け台に車椅子を積み降ろすのに最適な高さにセットすることができる。従って、車椅子受け台への車椅子の積み降ろし作業は、より容易になる。この結果、車両への車椅子の積み降ろし作業は、より容易になる。
さらには、操作レバー並びにロック機構によって、伸縮機構の伸縮作用をロックするようにしたので、車椅子受け台を任意の高さにセットする機構を小型で簡単な構成にすることができる。
【００１１】
さらに請求項１は、伸縮機構を、第１伸縮機構並びに第２伸縮機構の組合せ構造とし、第１伸縮機構にのみロック機構を設けたことを特徴とする。
２個の伸縮機構の組合せであるから、１個の伸縮機構を採用した場合と同様の伸張力を確保するのに、小径の伸縮機構ですむ。小型の伸縮機構であるから、４節リンクに取付けるのに取付スペースの制約が少なく、設計の自由度が増す。
しかも、２個の伸縮機構を自由に組合せることで、車椅子受け台との荷重バランスを最適なものに設定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１（ａ），（ｂ）は本発明に係る車両用車椅子積載装置の原理図であり、（ａ）は４節リンクの概念を示し、（ｂ）は車椅子受け台の概念を示す。
車両用車椅子積載装置１０は、４節リンク２０に車椅子受け台６０並びに伸縮機構１００を組合せたものである。
【００１３】
ここで、（ａ）に示す４節リンク２０における４つの連結ピンを、右下から時計回りに第１連結ピン２１、第２連結ピン２２、第３連結ピン２３及び第４連結ピン２４と呼ぶ。
さらに４節リンク２０において、第１連結ピン２１と第２連結ピン２２との間を繋ぐリンクを第１リンク３１、第２連結ピン２２と第３連結ピン２３との間を繋ぐリンクを第２リンク３２、第３連結ピン２３と第４連結ピン２４との間を繋ぐリンクを第３リンク３３、第４連結ピン２４と第１連結ピンとの間を繋ぐリンクを第４リンク３４と呼ぶ。このように４つのリンクを、下から時計回りに第１リンク３１、第２リンク３２、第３リンク３３、第４リンク３４と呼ぶ。
【００１４】
第２リンク３２は、側面視略Ｌ字状の細長いアームからなる。第３リンク３３は、側面視略くの状の細長いアームからなる。これらの第２リンク３２並びに第３リンク３３を、互いに平行又は略平行に並べる。
【００１５】
このような４節リンク２０のうち、第１リンク３１を車両４０の床４２に取付けることで、手動操作により４節リンク２０を上下スイングさせることができる。すなわち、（ａ）において実線にて示す４節リンク２０を図時計回りにスイングさせることで、想像線にて示す位置まで変位させたり、元の位置まで戻すことができる。
ここで第１リンク３１は、床４２に取付けるためのベースの役割を兼ねる。以下、第１リンク３１のことを、説明の内容に応じて「ベース３１」と言い換えることにする。
【００１６】
一方、４節リンク２０のうち、第３リンク３３に車椅子受け台６０を取付けることで、第３リンク３３のスイング軌跡に基づき、（ｂ）において実線にて示す車椅子受け台６０を想像線にて示す位置まで変位させたり、元の位置まで戻すことができる。実線で示す車椅子受け台６０は、車内４１に格納した位置にある。想像線で示す車椅子受け台６０は、車内４１から降ろした位置にある。
このように、手動操作により４節リンク２０を上下スイングさせて、車椅子受け台６０を車内４１に格納し又は車内４１から降ろすことができる。
【００１７】
ところで４節リンク２０は、第１リンク３１と第２リンク３２との間を伸縮機構１００にて連結ピン１０２，１０３を介して連結したものである。伸縮機構１００は、シリンダに対するピストンの相対的な移動に応じて伸縮するものであって、オイルスプリング、オイルシリンダ又はオイルダンパとも言われている。
伸縮機構１００によって車椅子受け台６０の荷重バランスをとることで、車椅子受け台６０を静止状態に維持させることができる。例えば、伸縮機構１００の伸張力と、車椅子を載せた車椅子受け台６０側の重量とを、概ねバランスさせる。
【００１８】
図２（ａ），（ｂ）は本発明に係る伸縮機構の連結構造を示す構成図であり、（ａ）において第１・第２リンク３１，３２に伸縮機構１００を連結した全体構造を示し、（ｂ）において伸縮機構１００の下部の連結部分を拡大して示す。
（ａ）は、第２リンク３２の長手途中の位置に、伸縮機構１００の上部ハンガ１０１を連結ピン１０２にて前後スイング可能に連結したこと、及び、４節リンク２０に操作レバー１３１を備えたことを示す。
【００１９】
（ｂ）は、第１リンク（ベース）３１に連結ピン１０３にて連結部材１０４を前後回転可能に取付け、この連結部材１０４に伸縮機構１００のピストンロッド１１３を取付けたことを示す。第１リンク３１に伸縮機構１００の下部、すなわちピストンロッド１１３の下部を前後スイング可能に連結できる。ピストンロッド１１３の下端からは、下方へプッシュロッド１１４の先端が突き出る。
【００２０】
連結部材１０４は、さらに支持ピン１０５でスイングアーム１０６の基端を上下スイング可能に取付けたものである。スイングアーム１０６をスイングすることで、プッシュロッド１１４の先端を押すことができる。このスイングアーム１０６を、プッシュロッド１１４の下端から離れる方向に、ねじりばね（リターンスプリング）１０７で弾発する。
なお、連結ピン１０３は、スイングアーム１０６がプッシュロッド１１４から離れたときのストッパの役割を兼ねる。また、上記連結部材１０４、支持ピン１０５、スイングアーム１０６及びねじりばね１０７の組合せ構造は、伸縮機構１００の一部をなす。
【００２１】
操作レバー１３１は、図反時計回りにスイング操作（持上げ操作）することで、ワイヤケーブル１３２のインナワイヤ１３３を引く操作部材であり、手を放すことで、引張りばね（リターンスプリング）１３５の弾発力によって図に示す中立位置に自動復帰する。
【００２２】
ワイヤケーブル１３２は、操作レバー１３１によって引かれるインナワイヤ１３３の一端部１３３ａを、スイングアーム１０６のスイング先端部１０６ａに引掛けるとともに、インナワイヤ１３３を被覆するアウタチューブ１３４の一端を、連結部材１０４に取付けたものである。１３６はレバー支持ピンである。
【００２３】
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る伸縮機構の構成図であって、（ａ）は最も伸びた状態の伸縮機構１００の縦断面構造を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ部を拡大して示す。
伸縮機構１００は、シリンダ１１１にピストン１１２を嵌合することで、シリンダ１１１内を上側の第１室１２１と下側の第２室１２２とに区画し、これらの第１・第２室１２１，１２２に高圧のオイル１２４を充填し、第１・第２室１２１，１２２間を開閉弁１１８を介して接続したものである。開閉弁１１８は、伸縮機構１００の伸縮作用をロックするロック機構の役割を果たす。
【００２４】
開閉弁１１８を開いたときだけ、シリンダ１１１及びピストン１１２の相互にオイル１２４の圧力による伸張力を発生する。また、開閉弁１１８を閉じたときには伸縮をロックすることによって、第２リンク３２（図１参照）を静止状態に維持させることができる。
ピストン１１２は、ピストンロッド１１３を介して第１リンク３１（図１参照）に連結することができる。
【００２５】
以下、伸縮機構１００の詳細な構成について説明する。
伸縮機構１００は、上端を閉塞したシリンダ１１１と、シリンダ１１１内を往復移動する筒状のピストン１１２と、ピストン１１２の下端に取付けるとともに下方へ延びた管状のピストンロッド１１３と、ピストンロッド１１３内を往復移動するプッシュロッド１１４と、プッシュロッド１１４に駆動されてピストン１１２内を上下往復移動する弁体１１５と、弁体１１５の移動によって開閉するべくピストン１１２の上端に備えた弁座１１６と、弁座１１６を閉塞する方向に弁体１１５を弾発する圧縮ばね１１７とからなる。
【００２６】
弁体１１５と弁座１１６と圧縮ばね１１７の組合せ構造は、開閉弁１１８をなす。シリンダ１１１の下端をオイルシール１１９で閉塞する。シリンダ１１１の内部空間をピストン１１２によって、上の第１室１２１と下の第２室１２２とに仕切ることができる。
第１室１２１の上部には、高圧空気や高圧ヘリウムガス等の高圧気体１２３を充填し、さらに第１室１２１の下部並びに第２室１２２には、高圧気体１２３に接するオイル１２４を充填する。高圧気体１２３の圧力によってオイル１２４の圧力を維持させる。
【００２７】
次に、上記構成の伸縮機構１００及び操作レバー１３１の作用を説明する。
上記図２（ａ）において、操作レバー１３１が実線にて示すロック位置にあるとき、図３（ｂ）に示す開閉弁１１８は閉塞状態にある。このとき、オイル１２４は第１室１２１と第２室１２２との間で通過不能である。この結果、伸縮機構１００は伸縮作用をロックされた状態にある。
【００２８】
この状態から図２（ａ）において、操作レバー１３１を図反時計回りにスイング操作（アンロック操作）することで、インナワイヤ１３３を引く。すると、スイングアーム１０６は上方へスイングして、プッシュロッド１１４を押し上げる。
図３（ｂ）において、プッシュロッド１１４は弁体１１５を押し上げて、開閉弁１１８を開放する。開閉弁１１８が開くことで、第１室１２１と第２室１２２の間は、空間部１１２ａ並びに各流通路１１２ｂ，１１２ｃを介して連通する。従って、オイル１２４は第１室１２１と第２室１２２との間で通過できる。
【００２９】
ところで、図３（ｂ）に示すようにピストン１１２は、第１室１２１に臨む第１受圧面１１２ｄの第１受圧面積Ａ１を、第２室１２２に臨む第２受圧面１１２ｅの第２受圧面積Ａ２よりも大きく設定したものである。
従って、開閉弁１１８を開いたときに、ピストン１１２にはオイル１２４の圧力によるスラストの差が発生する。すなわち、シリンダ１１１及びピストン１１２の相互に、オイル１２４の圧力による伸張力を発生する。この伸張力によって伸縮機構１００は自動的に伸びる。但し、開閉弁１１８を開いた状態で、シリンダ１１１及びピストン１１２の相互に外部から圧縮力が作用したときには、伸縮機構１００は縮む。
なお、ガスよりも粘性の大きいオイル１２４が開閉弁１１８、空間部１１２ａ並びに各流通路１１２ｂ，１１２ｃを通過するのであるから、伸縮機構１００の伸縮作用はガスだけを充填した場合に比べて比較的緩慢である。
【００３０】
図２（ａ）において、操作レバー６１から手を放す（ロック操作する）と、操作レバー６１は実線にて示す元のロック位置に自動復帰する。この結果、スイングアーム１０６は下方へスイングして図に示す元の位置に自動復帰する。これに応じて、プッシュロッド１１４が下降する。
この結果、図３（ｂ）において開閉弁１１８は再び閉じる。開閉弁１１８が閉になると、オイル１２４は第１室１２１と第２室１２２との間で通過不能になる。従って、伸縮機構１００は伸縮作用をロックされた状態になり、伸縮作動を停止する。
図中、１２５は摺動軸受、１２６はシリンダ側ストッパ、１２７はピストンロッド側ストッパ、１２８はＯリングである。
【００３１】
図４は本発明に係る車両用車椅子積載装置の斜視図であり、第１リンク３１の詳細構造及び第３リンク３３に車椅子受け台６０を取付けたことを示す。
第１リンク３１は、ベースプレート５１と、第２・第４リンク３２，３４を連結する左右のリンク連結板５２，５２と、伸縮機構１００を連結する補助連結部５３と、からなるベースである。
【００３２】
車椅子受け台６０は、概ねボックス状の第３リンク３３の上部側部から下方へ延ばした細長い垂直フレーム６１と、垂直フレーム６１の下端部から４節リンク２０の反対側へ水平に延した細長い水平フレーム６２と、水平フレーム６２の長手両端部にヒンジ６３，６３を介して上下スイング可能に取付けた概ね平板状の受け台部６４と、上記第３リンク３３の上部側部に水平スイング可能に連結した側面視逆Ｌ字状のクランプバー６５と、第３リンク３３とクランプバー６５の長手途中の位置との間を連結する補助伸縮機構６６と、からなる。補助伸縮機構６６は、伸縮機構１００と同様の構成であるが、開閉弁１１８を備えていない。
【００３３】
受け台部６４は、この図に示すように水平フレーム６２に沿ってほぼ水平になる受け位置と、水平フレーム６２に沿ってほぼ垂直になる格納位置とに、手動操作で任意にセットすることができる。７１，７２は車椅子車輪止め用ストッパ、７３はスリップ防止用ラバーシートである。
【００３４】
さらにこの図は、第３リンク３３又は垂直フレーム６１に操作レバー１３１を上下スイング可能に取付けたこと、垂直フレーム６１の一側面と水平フレーム６２の一側面との間に、側部ガード７４を掛けたこと、及び、第３リンク３３の前部と垂直フレーム６１の長手途中の位置との間に、側面視コ字状のハンドル７５を掛けたことを示す。ハンドル７５は水平に延びたグリップ７６を備える。
図中、８１〜８３は連結ピンである。
【００３５】
図５は本発明に係る車両用車椅子積載装置の側面図であり、車内４１において、乗降口又は物の出入口の近傍の床４２に４節リンク２０のベース３１を取付けることで、車椅子受け台６０を図に示すように車内４１に格納したり、又は車内４１から降ろすことができるようにしたことを示す。
【００３６】
図６は図５の６矢視図であり、想像線にて示す車椅子９０を受け台部６４に載せた状態の車両用車椅子積載装置１０を、正面から見たものである。受け台部６４の上で、車椅子車輪止め用ストッパ７１，７２間に車椅子９０の大車輪９１を載せることで、車椅子９０の移動を規制することができる。
なお、車内４１に格納された受け台部６４の先端部（図右側）が振らつかないように規制する、振らつき規制機構７７を床４２に備える。受け台部６４を車内４１から降ろすときには、振らつき規制機構７７を解除する。
図中、９２は車椅子９０の小車輪、９３は車椅子９０のハンドルである。
【００３７】
次に、上記構成の車両用車椅子積載装置１０の作用を、図１、図５及び図６に基づき説明する。
図５は、車内４１に車椅子受け台６０を格納した状態を示す。この状態において、操作レバー１３１をアンロック操作しつつ、グリップ７６を図右下に引き下げる。伸縮機構１００は内蔵されたロック機構（図３の開閉弁１１８）が解除されるので、伸縮可能である。このため、図１に示すように４節リンク２０を手動操作でスイングさせて、車椅子受け台６０を車内４１から降ろすことができる。
【００３８】
車椅子受け台６０を任意の高さまで引き降ろしたときに、図５の操作レバー１３１から手を放す（ロック操作する）と、ロック機構はロック状態になる。この結果、伸縮機構１００の伸縮作用は停止する。これで、車椅子の積み下ろしに最適な高さで車椅子受け台６０をセットすることができる。
なお、伸縮機構１００が伸びきるまで車椅子受け台６０を引き降ろしたときには、車椅子受け台６０は最低高さになる。
【００３９】
次に、図６においてクランプバー６５を開き、水平状態の受け台部６４に車椅子９０を載せる。このとき、車椅子車輪止め用ストッパ７１，７２間に車椅子９０の大車輪９１を置く。
次に、再びクランプバー６５を戻すことで、クランプバー６５と側部ガード７４で車椅子９０を挟み込む。このようにして、車椅子９０の移動を規制する。
次に、操作レバー１３１（図５参照）をアンロック操作しつつ、グリップ７６を押し上げる。伸縮機構１００は内蔵されたロック機構が解除されるので、伸縮可能である。このため、図１に示すように４節リンク２０を手動操作でスイングさせて、車椅子９０を載せた車椅子受け台６０を車内４１に格納することができる。
以上で、車内４１に車椅子９０を格納する作業を完了する。
【００４０】
このように、ロック機構１１８（図３参照）をロック操作・ロック解除操作することによって、車椅子受け台６０を任意の高さに、自由に無段階にセットすることができる。このため、車椅子受け台６０に車椅子９０を積み降ろすのに最適な高さにセットすることができる。従って、車椅子受け台６０への車椅子９０の積み降ろし作業は、より容易になる。この結果、車両４０への車椅子９０の積み降ろし作業は、より容易になる。
【００４１】
また、ロック機構１１８並びに操作レバー１３１によって、伸縮機構１００の伸縮作用をロックするようにしたので、車椅子受け台６０を任意の高さにセットする機構を小型で簡単な構成にすることができる。しかも、伸縮機構１００にロック機構１１８を内蔵したので、ロック機構１１８を４節リンク２０に設けるのに設置スペースの制約がなく、設計の自由度が増す。
【００４２】
さらには、伸縮機構１００の加工精度や組立精度等による製造上の機械的ばらつき、及び、伸縮機構１００の使用環境によって、伸縮機構１００の伸張力や伸縮ストロークは多少変わり得る。
これに対して本発明は、操作レバー１３１でロック機構１１８をロック操作・ロック解除操作することによって、車椅子受け台６０を任意の高さにセットできる。従って、伸縮機構１００の伸張力や伸縮ストロークの変動を十分に吸収して、常に安定した積み降ろし作業を行うことができる。
【００４３】
ここで、車椅子受け台６０を車内から最も低い下降位置まで降ろしたときにおける、▲１▼車両用車椅子積載装置１０自体の操作荷重並びにその摩擦抵抗等の機械的損失、▲２▼車椅子受け台６０の重量及び▲３▼車椅子９０の重量の、３つを複合した複合荷重（▲１▼＋▲２▼＋▲３▼）に対して、伸縮機構１００の伸張力を概ねバランサさせることが、最も好ましい。
伸縮機構１００によって、車椅子受け台６０並びに車椅子９０との荷重バランスをとることで、極めて軽い操作力で車椅子９０を格納したり降ろすことができる。車椅子９０の積み降ろし作業は、より一層容易になる。
【００４４】
次に、車両用車椅子積載装置１０の変形例を図７〜図９に基づき説明する。
図７は本発明に係る車両用車椅子積載装置（変形例）の斜視図である。変形例の車両用車椅子積載装置２００は、伸縮機構２１０を、第１伸縮機構２２０並びに第２伸縮機構２３０の組合せ構造とし、第１伸縮機構２２０にのみロック機構を設けたことを特徴とする。その他の構成・作用については上記図１〜図６に示す実施の形態と同一構成であり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４５】
詳しく説明すると、第１伸縮機構２２０の構成・連結構成並びに作用については、上記図１〜図６に示す伸縮機構１００と同一である。第１伸縮機構２２０に、上記図３に示すロック機構としての開閉弁１１８を備え、この開閉弁１１８を操作レバー１３１で操作するようにした。
すなわち、この変形例においては、上記図１〜図６に示す伸縮機構１００を第１伸縮機構２２０と置き換えて、みることになる。
【００４６】
一方、第２伸縮機構２３０は、第１伸縮機構２２０と同様の構成・作用をなすものであるが、開閉弁１１８を備えない構成である。第１リンク３１と第２リンク３２との間を、第２伸縮機構２３０にて連結ピン２３１，２３２を介して連結する。
【００４７】
図８は本発明に係る車両用車椅子積載装置（変形例）の側面図であり、上記図５に相当する図である。第１伸縮機構２２０に対して、第２伸縮機構２３０は小径で且つ短いものであり、概ね同方向に延びる。
【００４８】
図９は図８の９矢視図であり、変形例の車両用車椅子積載装置２００を正面から見たものであって、上記図６に相当する図である。この図は、車両用車椅子積載装置２００を正面から見たときに、第２リンク３２に対して、第１・第２伸縮機構２２０，２３０を左右に振り分けて配置したことを示す。
【００４９】
変形例の車両用車椅子積載装置２００によれば、上記図１〜図６に示す実施例と同様の作用・効果を有する。
さらに変形例の車両用車椅子積載装置２００によれば、２個の伸縮機構２２０，２３０の組合せであるから、上記図１〜図６に示す１個の伸縮機構１００を採用した場合と同様の伸張力を確保するのに、小径の伸縮機構ですむ。小型の伸縮機構であるから、４節リンク２０に取付けるのに取付スペースの制約が少なく、設計の自由度が増す。
しかも、２個の伸縮機構２２０，２３０を自由に組合せることで、車椅子受け台６０との荷重バランスを最適なものに設定することができる。
【００５０】
なお、上記実施の形態において、４節リンク２０の第１・第２・第３・第４リンク３１〜３４の形状、寸法については、車椅子受け台６０を車内４１に格納し又は車内４１から降ろすことができるようにしたものであればよい。
また、４節リンク２０は、第１リンク３１と第４リンク３４との間を、伸縮機構１００や第１・第２伸縮機構２２０，２３０にて連結するものであってもよい。
【００５１】
さらにまた、伸縮機構１００や第１・第２伸縮機構２２０，２３０の構成については一例を挙げたものであり、これに限定されるものではない。例えば、伸縮機構１００や第１・第２伸縮機構２２０，２３０は、上述のオイルスプリング（オイルシリンダ又はオイルダンパ）の他に、ガススプリング（ガスシリンダ又はガスダンパ）であってもよい。
さらには、伸縮機構１００や第１・第２伸縮機構２２０，２３０は、上下逆向きにして、第１リンク３１にシリンダ１１１を連結し、第２リンク３２にピストンロッド１１３を介してピストン１１２を連結したものであってもよい。
また、伸縮機構１００や第１伸縮機構２２０を連結する連結ピン１０２，１０３の位置、第２伸縮機構２３０を連結する連結ピン連結ピン２３１，２３２の位置については任意であり、適宜設定すればよい。連結ピン１０２，１０３，２３１，２３２の位置を設定することにより、伸縮機構１００や第１・第２伸縮機構２２０，２３０の伸張力を変えることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、４節リンクのうち、車両の床に取付けた第１リンクと第２リンクとの間、又は第１リンクと第４リンクとの間を伸縮機構にて連結するとともに、この伸縮機構の伸縮作用をロックするロック機構、及び、このロック機構を操作する操作レバーを備えたので、操作レバーを操作しているときだけロック機構を解除して、伸縮機構の伸縮作用を可能にすることができる。そして、伸縮機構によって、車椅子受け台並びに車椅子との荷重バランスをとりつつ、手動操作で車椅子受け台を格納したり降ろすことができる。
【００５３】
このようにロック機構の解除操作をすることによって、車椅子受け台を任意の高さに自由にセットすることができる。このため、車椅子受け台に車椅子を積み降ろすのに最適な高さにセットすることができる。従って、車椅子受け台への車椅子の積み降ろし作業は、より容易になる。この結果、車両への車椅子の積み降ろし作業は、より容易になる。
さらには、操作レバー並びにロック機構によって、伸縮機構の伸縮作用をロックするようにしたので、車椅子受け台を任意の高さにセットする機構を小型で簡単な構成にすることができる。
【００５４】
さらにまた、一般に伸縮機構の加工精度や組立精度等による製造上の機械的ばらつき、及び、伸縮機構の使用環境によって、伸縮機構の伸張力や伸縮ストロークは多少変わり得る。
これに対して請求項１は、操作レバーでロック機構をロック操作・ロック解除操作することによって、車椅子受け台を任意の高さにセットできる。従って、伸縮機構の伸張力や伸縮ストロークの変動を十分に吸収して、常に安定した積み降ろし作業を行うことができる。
【００５５】
さらに請求項１は、伸縮機構を、第１伸縮機構並びに第２伸縮機構の組合せ構造とし、第１伸縮機構にのみロック機構を設けたので、１個の伸縮機構を採用した場合と同様の伸張力を確保するのに、小径の伸縮機構ですむ。小型の伸縮機構であるから、４節リンクに取付けるのに取付スペースの制約が少なく、設計の自由度が増す。
しかも、２個の伸縮機構を自由に組合せることで、車椅子受け台との荷重バランスを最適なものに設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用車椅子積載装置の原理図
【図２】本発明に係る伸縮機構の連結構造を示す構成図
【図３】本発明に係る伸縮機構の構成図
【図４】本発明に係る車両用車椅子積載装置の斜視図
【図５】本発明に係る車両用車椅子積載装置の側面図
【図６】図５の６矢視図
【図７】本発明に係る車両用車椅子積載装置（変形例）の斜視図
【図８】本発明に係る車両用車椅子積載装置（変形例）の側面図
【図９】図８の９矢視図
【符号の説明】
１０…車両用車椅子積載装置、２０…４節リンク、２１…第１連結ピン、２２…第２連結ピン、２３…第３連結ピン、２４…第４連結ピン、３１…第１リンク、３２…第２リンク、３３…第３リンク、３４…第４リンク、４０…車両、４１…車内、４２…床、６０…車椅子受け台、６４…受け台部、９０…車椅子、１００…伸縮機構、１１８…ロック機構（開閉弁）、１３１…操作レバー、２００…車両用車椅子積載装置、２１０…伸縮機構、２２０…第１伸縮機構、２３０…第２伸縮機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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