(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースの後側上部を後方へ張出し状に伸延させてステアリング伝動ケースを一体成形し、同ステアリング伝動ケースよりピットマンアーム軸を下方へ向けて伸延させる一方、ミッションケースの左右の側壁に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連結し、各フロントアクスルケースの先端にそれぞれ左右側前車輪を取付けると共に、各フロントアクスルケースの先端部と上記ピットマンアーム軸との間にステアリング機構を介設して、左右側前車輪の操向操作を可能とし、かつ、ピットマンアーム軸と機体フレームとの間に操向用油圧シリンダを介設した乗用田植機であって、
機体フレームの左右いずれか一側の中途部に、平面視略三角形状の三角フレーム部を形成し、同三角フレーム部の略頂部位置に操向用油圧シリンダの一側端部を支持させた乗用田植機において、
機体フレームの左右いずれか一側の中途部に足掛け部を取付けると共に、同足掛け部を上記三角フレーム部により支持させたことを特徴とする乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機の一形態として、ミッションケースの後側上部を後方へ張出し状に伸延させてステアリング伝動ケースを一体成形し、同ステアリング伝動ケースよりピットマンアーム軸を下方へ向けて伸延させる一方、ミッションケースの左右の側壁に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連結し、各フロントアクスルケースの先端にそれぞれ左右側前車輪を取付けると共に、各フロントアクスルケースの先端部と上記ピットマンアーム軸との間にステアリング機構を介設して、左右側前車輪の操向操作を可能とし、かつ、ピットマンアーム軸と機体フレームとの間に、左右幅方向に伸延する操向用油圧シリンダを介設して、いわゆるパワーステアリング操作が行なえるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機では、未だ、次のような問題点を有している。
【０００４】
▲１▼  操向用油圧シリンダの一側端部は、機体フレームにブラケットを介して取付けているが、同シリンダの支持を強固に行なえないと共に、左右幅方向に伸延する操向用油圧シリンダのピストンロッドのストロークが充分に確保できず、パワーステアリング操作が充分に行なえない。
【０００８】
そこで、本発明では、ミッションケースの後側上部を後方へ張出し状に伸延させてステアリング伝動ケースを一体成形し、同ステアリング伝動ケースよりピットマンアーム軸を下方へ向けて伸延させる一方、ミッションケースの左右の側壁に左右一対のフロントアクスルケースの基端部を連動連結し、各フロントアクスルケースの先端にそれぞれ左右側前車輪を取付けると共に、各フロントアクスルケースの先端部と上記ピットマンアーム軸との間にステアリング機構を介設して、左右側前車輪の操向操作を可能とし、かつ、ピットマンアーム軸と機体フレームとの間に操向用油圧シリンダを介設した乗用田植機であって、機体フレームの左右いずれか一側の中途部に、平面視略三角形状の三角フレーム部を形成し、同三角フレーム部の略頂部位置に操向用油圧シリンダの一側端部を支持させた乗用田植機において、機体フレームの左右いずれか一側の中途部に足掛け部を取付けると共に、同足掛け部を上記三角フレーム部により支持させたことを特徴とする乗用田植機を提供せんとするものである。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、自走可能な走行部１の後方に植付部２を昇降リンク機構３を介して連結し、同植付部２を昇降油圧シリンダ４により昇降可能としている。
【００１６】
走行部１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上の前部にエンジン１１を設け、後部に運転部１２を設けている。
【００１７】
そして、機体フレーム１０の前部下側に、ミッションケース１３をエンジン１１に連動連結して取付け、同ミッションケース１３の左右側面より横外側方にそれぞれ左右フロントアクスルケース１５，１５  を突設し、同ケース１５，１５  の先端に前車輪１６，１６  を取付けている。
【００１８】
また、機体フレーム１０の後部には、リヤアクスルケース１７を取付け、同リヤアクスルケース１７の左右側端部にそれぞれ後車輪１８，１８  を取付けている。
【００１９】
そして、ミッションケース１３とリヤアクスルケース１７は、伝動軸（図示せず）を介して連動連結している。
【００２０】
ここで、機体フレーム１０は、図３及び図４に示すように、前後方向に伸延する左右一対のメインフレーム１０ａ，１０ａ  の前部にそれぞれフロントアクスルケース支持体１０ｂ，１０ｂ  を垂設し、両支持体１０ｂ，１０ｂ  に前後方向に伸延するサブフレーム１０ｃ，１０ｃ  の前端を連結し、同サブフレーム１０ｃ，１０ｃ  の後端と上記メインフレーム１０ａ，１０ａ  の後端間に背面視門型の門型フレーム１０ｄ  を立設し、同門型フレーム１０ｄ  の上部とサブフレーム１０ｃ，１０ｃ  の前部間に横架した横フレーム１０ｅ  との間に、前低後高の傾斜状に左右一対の傾斜フレーム１０ｆ，１０ｆ  を架設して基本フレームを形成しており、１０ｇ  はバンバー支持フレーム、１０ｈ  は原動機部支持枠体、１０ｊ，１０ｊ  は左右側ステップ部支持フレーム、１０ｋ  はケーシング体支持フレーム、１０ｍ，１０ｍ  は乗降用の足掛け部である。
【００２１】
機体フレーム１０上には、図１及び図２に示すように、左右側ステップ部と床面部と座席支持部と左右側リヤフェンダー部を具備するケーシング体２０を張設しており、同ケーシング体２０は、ＦＲＰ等の高剛性を有する合成樹脂により一体成形している。
【００２２】
ケーシング体２０の前側中央部には、ボンネット２１を設けており、同ボンネット２１によりエンジン１１と、同エンジン１１の直上方に配設した燃料タンク２２と、後述する運転部１２のステアリングシャフト２３をカバーしている。
【００２３】
また、上記した運転部１２は、図５〜図７に示すように、エンジン１１の直後にステアリングシャフト２３を立設し、同ステアリングシャフト２３の上端にハンドル２４を取付ける一方、同シャフト２３の下端を、ミッションケース１３の後上部を後方へ張出し状に伸延させて一体成形したステアリング伝動ケース２７に連動連結し、同ケース２７より垂下したピットマンアーム軸２８の下端に左右フロントアクスルケース１５，１５  の縦長ケース１５ａ，１５ａ  をステアリング機構２５を介して連動連結している。
【００２４】
そして、ハンドル２４の後方には、図１及び図２に示すように、座席２６をケーシング体２０の後部に形成した座席支持部２０ａ  上に直接取付けて配置している。
【００２５】
また、３０は、ボンネット２１の左側方に配設したクラッチペダル、３１は、同ボンネット２１の右側方に配設したブレーキペダル、３２は、座席２６の左側方に配設した変速レバー、３３は、座席２６の右側方に配設した副変速レバーである。
【００２６】
ステアリング伝動ケース２７内には、図６に示すように、前部に、上下方向に軸線を向けたステアリング入力軸４０を回動自在に取付け、中途部に、上下方向に軸線を向けた中間縦軸４１を回動自在に取付け、後部に、上下方向に軸線を向けたピットマンアーム軸２８の上端部を回動自在に取付けている。
【００２７】
そして、ステアリング入力軸４０は、図６に示すように、上半部４０ａ  をステアリング伝動ケース２７の天井壁に形成した入力軸突出孔４２より直上方へ突出させて、外部に突出する部分を軸保護体４３により囲繞して保護する一方、下半部４０ｂ  をステリアング伝動ケース２７内に配置すると共に、同ケース２７内に設けた軸受部４４に下半部４０ｂ  の下端を枢支して、同軸受部４４と上記入力軸突出孔４２とにより、ステアリング入力軸４０を支持しており、上半部４０ａ  は下半部４０ｂ  よりも大径に形成して、同上半部４０ａ  の上端部にステアリングシャフト２３の下端部を連結用筒体４７を介して連結ピン４８により連動連結する一方、下半部４０ｂ  には遊星歯車機構４５と出力ギヤ４６とを同軸的に取付けている。
【００２８】
このようにして、ステアリング入力軸４０の支持を確実にして自立性を向上させ、ガタつきを防止してパワーステアリングの遊びを少なくし、オペレータの操作フィーリングを良好に確保することができるようにしている。
【００２９】
中間縦軸４１は、図６に示すように、ステアリング伝動ケース２７内の中途部に上下に対向させて設けた上下側軸受部４９，５０  に枢支しており、同中間縦軸４１の中途部には、上記出力ギヤ４６と噛合する中間ギヤ５１を取付けている。
【００３０】
ピットマンアーム軸２８は、図６に示すように、ステアリング伝動ケース２７内の後部に上下に対向させて設けた上下側軸受部５２，５３  に枢支し、さらに、下側軸受部５３より下方外部へ伸延させて、下端部をミッションケース１３の下部後端に取付けた軸受体５４に枢支しており、ピットマンアーム軸２８の上部には上記中間ギヤ５１と噛合する入力ギヤ５５を取付け、外部に伸延するピットマンアーム軸２８の下半部に作動アーム５６とピットマンアーム５７とを取付けている。
【００３１】
５８は、ミッションケース１３より後方へ突出させた出力軸であり、同出力軸５８よりリヤアクスルケース１７に伝動軸を介して動力を伝達するようにしている。
【００３２】
このように、ピットマンアーム軸２８は、ステアリング伝動ケース２７内の上下側軸受部５２，５３  と軸受体５４とにより、上端部と中途部と下端部とを支持しているために、ピットマンアーム軸２８のたわみを防止することができ、ステアリング操作時のピットマンアーム軸２８の遊びが少なくなって、確実なステアリング操作が行なえる。
【００３３】
ステアリング機構２５は、図７に示すように、前記ピットマンアーム５７と、フロントアクスルケース１５，１５  の各縦長ケース１５ａ，１５ａ  に取付けたナックルアーム５９，５９  との間にタイロッド６０，６０  を介設する一方、前記作動アーム５６と右側のサブフレーム１０ｃ  の中途部に取付けた三角フレーム部６１との間に操向用油圧シリンダ６２を介設し、同操向用油圧シリンダ６２と、図５及び図６にも示すように、ステアリング伝動ケース２７の左側壁に取付けた油圧バルブ６３との間に油圧配管６４，６５  を介設し、同油圧バルブ６３を油圧ポンプ（図示せず）に油圧配管（図示せず）を介して接続し、いわゆるパワーステアリング操向操作が行なえるようにしている。
【００３４】
ここで、左右幅方向に伸延する操向用油圧シリンダ６２の右側端部を支持する三角フレーム部６１は、図４、図７、及び図８に示すように、右側のメインフレーム１０ａ  に取付けた足掛け部１０ｍ  と、平面視及び側面視にて略同一位置に配置しており、同三角フレーム部６１は、右側のサブフレーム１０ｃ  より足掛け部１０ｍ  の足掛け板１０ｎ  へ向けて張出しフレーム６１ａ  を伸延させて、同張出しフレーム６１ａ  の先端部により足掛け板１０ｎ  を支持し、同張出しフレーム６１ａ  の先端部とサブフレーム１０ｃ  との間に横補強フレーム６１ｂ  を介設すると共に、張出しフレーム６１ａ  の中途部と足掛け部１０ｍ  のステー１０ｐ  との間に縦補強フレーム６１ｃ  を介設して、平面視三角形状に形成し、同三角フレーム部６１の略頂部位置に上下方向に軸線を向けたシリンダ支軸７５を突設し、同シリンダ支軸７５に操向用油圧シリンダ６２の右側端部を枢支している。
【００３５】
このようにして、三角フレーム部６１により操向用油圧シリンダ６２の支持を強固に行なうと共に、同シリンダ６２のピストンロッドのストロークを充分に確保して、パワーステアリング操作を充分に行なえるようにしている。
【００３６】
しかも、三角フレーム部６１により足掛け部１０ｍ  の支持も強固に行なうことができるようにしている。
【００３７】
また、油圧バルブ６３は、図５及び図７に示すように、天井壁に操向用油圧シリンダ６２との間に油圧配管６４，６５  を接続するための油圧配管接続部６６，６７  を設ける一方、底部に油圧ポンプとの間に油圧配管を接続するための油圧配管接続部６８を設けている。
【００３８】
このようにして、油圧バルブ６３と操向用油圧シリンダ６２とを連通連結する油圧配管６４，６５  を略同一平面上にてコンパクトに、かつ、整然と配管して、各油圧配管６４，６５  を可及的に短く形成することができるようにして、各油圧配管６４，６５  のメンテナンス等も楽に行なえるようにしている。
【００３９】
また、ステアリングシャフト２３は、図５に示すように、ステアリング伝動ケース２７より立上げて形成したシャフトケース７０により囲繞しており、同シャフトケース７０は、直上方へ立上げて形成した立上り部７０ａ  と、同立上り部７０ａ  の上端部に形成した屈曲部７０ｂ  と、同屈曲部７０ｂ  より後上方へ伸延させた後上方伸延部７０ｃ  とから一体成形し、同シャフトケース７０内に配設したステアリングシャフト２３の中途部で、上記屈曲部７０ｂ  の近傍に位置する部分に自在継手７１を設けている。７２はシャフト受け体である。
【００４０】
このようにして、シャフトケース７０の構造を簡易にし、溶接による継目をなくして、雨水等の浸入を確実に防止し、しかも、重量の軽減が図れるようにしている。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４３】
請求項１記載の本発明では、機体フレームの左右いずれか一側の中途部に、平面視略三角形状の三角フレーム部を形成し、同三角フレーム部の略頂部位置に操向用油圧シリンダの一側端部を支持させているために、同三角フレーム部により、操向用油圧シリンダの支持を強固に行なうことができると共に、同シリンダのピストンロッドのストロークを充分に確保することができ、パワーステアリング操作を充分に行なえ、さらに、機体フレームの左右いずれか一側の中途部に足掛け部を取付けると共に、同足掛け部を上記三角フレーム部により支持させているために、同三角フレーム部により足掛け部の支持も強固に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機の左側面図。
【図２】同乗用田植機の平面図。
【図３】機体フレームの平面図。
【図４】同機体フレームの右側面図。
【図５】シャフトケースの断面側面図。
【図６】ステアリング伝動ケースの断面側面図。
【図７】ステアリング機構の平面図。
【図８】三角フレーム部の断面背面図。
【符号の説明】
Ａ  乗用田植機
１  走行部
２  植付部
３  昇降リンク機構
４  昇降油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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