(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１と第２の厚みを有する光記録媒体にそれぞれ対応した第１と第２の光学手段から第１と第２の厚みを有する前記光記録媒体にレーザ光を照射して、前記光記録媒体からの反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又は前記第１と第２の光学手段をフォーカス方向に移動してフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する光記録媒体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号処理手段とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録媒体再生装置において、
前記フォーカスサーチ中に得たフォーカスエラー信号の傾きを測定するための微分手段と、
前記微分手段で得られた前記フォーカスエラー信号の傾きを用いて前記光記録媒体の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段における周波数特性変更手段の特性を変更する変更手段とを、
有することを特徴とする光記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の光記録媒体から信号を再生するために光記録媒体の種類を判別する機能を有する光記録媒体再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の情報記録再生装置では、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、また読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制御回路により光ヘッドを制御することにより行われている。光ヘッドのトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生成する方法としては、３ビーム法と位相差法（位相差検出法：ＤＰＤ法）が一般に実用されている。これらの方法は例えばオーム社発行の「コンパクトディスク読本」ｐｐ１３４−１３８（昭和５７年）や特開昭６１−２３０６３７号公報などに示されている。ディスク状の光記録媒体としては種々のものが開発されているが、直径１２ｃｍのディスクとしては、所謂ＣＤ（コンパクトディスク）の他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ビデオＣＤ、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）など複数種類が実用化されている。これらのディスクは記録されている情報のデータフォーマット、圧縮方式、データ記録密度などが様々であるが、いずれも直径が１２ｃｍであり、かつ光ヘッド（光ピックアップ）にてデータを読み出すことができることから、複数種類のディスクに兼用可能な再生装置が開発されている。厚さが１．２ｍｍのＣＤと厚さが０．６ｍｍの層を２枚貼り合わせたＤＶＤとしての１層型、２層型、記録再生用の相変化型の兼用再生装置を構成するために、２焦点型光ヘッドを用いることが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような２焦点型光ヘッドを用いた場合、所謂フォーカスサーチによって、適切な焦点位置を見つけ、フォーカスサーボ制御をオンとしなければディスクの種類を判別することができない。兼用再生装置ではディスクの種類に応じて、信号処理回路の各パラメータなどを適宜選択、設定しているので、ディスク種類の判別が終了しないと、ディスクのデータの再生を開始することができず、再生開始までに相当の時間を要していた。
【０００４】
したがって、本発明は２焦点型光ヘッドを用いたＣＤとＤＶＤの兼用再生装置に適するように、短時間でディスク状の光記録媒体の種類を判別することができる光記録媒体再生装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するため、本発明は次の構成を有する光記録媒体再生装置を提供する。
第１と第２の厚みを有する光記録媒体にそれぞれ対応した第１と第２の光学手段から第１と第２の厚みを有する前記光記録媒体にレーザ光を照射して、前記光記録媒体からの反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又は前記第１と第２の光学手段をフォーカス方向に移動してフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信号に応答して前記第１と第２の厚みを有する光記録媒体に対応する周波数特性変更手段を備えた信号処理手段とを有して、前記光記録媒体を再生する光記録媒体再生装置において、
前記フォーカスサーチ中に得たフォーカスエラー信号の傾きを測定するための微分手段と、
前記微分手段で得られた前記フォーカスエラー信号の傾きを用いて前記光記録媒体の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段における周波数特性変更手段の特性を変更する変更手段とを、
有することを特徴とする光記録媒体再生装置。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光記録媒体再生装置の実施の形態を好ましい実施例によって説明する。図２は本発明に係る光ディスク再生装置の一例を示すブロック図である。この光ディスク再生装置は再生専用型のＣＤとＤＶＤから情報を再生するものであり、ＤＶＤとしては再生専用の２層型のもの、ライトワンス型のもの、記録再生型のものが含まれる。図１は図２中の光ピックアップ（ＰＵ）とその出力信号に応答する演算装置（図２のプリアンプの一部）を示す回路図であり、ディスクの種類の判別結果に応じて２種類のトラッキングエラー信号の一方を選択する回路例を示している。
【０００７】
図２において、ディスク１がスピンドル（ＳＰ）モータ３によりＣＬＶ（線速度一定）で回転されるようモータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４により制御が行われる。光ピックアップ（光ヘッド）２によりディスク１より読み出された信号はプリアンプ５に供給され、その出力信号はデジタルサーボ制御回路６に与えられる。システムコントローラ７はプリアンプ部５及びデジタルサーボ制御回路６と信号の授受を行い、光ディスク再生装置全体を制御する。デジタルサーボ制御回路（ＤＳＶ）６の出力信号はモータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４に供給され、スピンドルモータ３の回転制御と光ピックアップのトラッキングサーボ制御及びフォーカスサーボ制御を行う。なお、ＤＳＶ６はサーボ制御回路の他に可変速コントローラ／メモリコントローラ／ＥＦＭ復調回路／エラー訂正回路などを含み、図示省略のメモリを利用して、再生信号を送出する機能をも有する。光ピックアップ２は図示省略のトラバースモータにてディスク１の半径方向に移動可能であり、また図示省略のフォーカスサーボ制御機構により対物レンズがフォーカス方向、すなわち光路に沿った方向に移動可能である。
【０００８】
光ピックアップ２はまた、レーザビームをディスク１に照射するレーザダイオードを有し、その反射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再生した信号を出力したり、図１に示すように非点収差法によるフォーカスエラー信号ＦＥ検出用であり、かつ位相差法によるトラッキングエラー信号検出用でもある信号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２種類のトラッキングエラー信号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号はプリアンプ５に供給されて必要な演算が行われる。
【０００９】
図１は４分割光センサ部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと３ビーム法に用いる光センサ部分Ｅ、Ｆとを有する光ピックアップ１を模式的に示し、かつそれらの光センサ部分からの出力信号に応答する演算装置を示している。なお、符号Ａ〜Ｆはこれらの光センサ部分とその出力信号の双方を示している。加算器１０は対角線上にある光センサ部分Ａ、Ｃの出力信号を互に加算して出力し、加算器１２は他の対角線上にある光センサ部分Ｂ、Ｄの出力信号を互に加算して出力するものである。加算器１４、２２は共に加算器１０、１２の出力信号同士を加算するものであり、減算器１６、２０は共に加算器１０の出力信号から加算器１２の出力信号を減算するものである。また、減算器１８は光センサ部分Ｅの出力信号から光センサ部分Ｆの出力信号を減算するものである。加算器１４の出力信号は遅延回路２４を介して乗算器（×）２６の一方の入力端子に与えられ、減算器１６の出力信号はそのまま乗算器２６の他方の入力端子に与えられる。乗算器２６の出力信号はＬＰＦ２８を介してスイッチ３０の一方の入力端子（１側）に与えられ、減算器１８の出力信号はスイッチ３０の他方の入力端子（０側）に与えられる。スイッチ３０の出力端子からは選択されたトラッキングエラー信号ＴＥが出力される。
【００１０】
スイッチ３０に与えられる制御信号ＣＯＮＴはスイッチ３０を制御して、その２つの入力信号の一方を選択するもので、後述するようにシステムコントローラ７のマイコンで生成される。減算器２０の出力信号はフォーカスエラー信号ＦＥとして用いられるべく、周知のフォーカスサーボ制御系に与えられる。加算器２２の出力信号は４分割光センサ部分の和信号（サムオール（ＳＡ）信号）として出力される。この和信号ＳＡはディスクの記録情報を読み出すための主信号であるとともに、後述のディスク種類判別のための測定対象信号となる。なお、和信号ＳＡに含まれる可能性のある高周波成分を除去するために、図示省略のＬＰＦを介して和信号ＳＡを出力することもできる。また、フォーカスエラー信号ＦＥは周知のフォーカスサーボ制御に用いられる。なお、遅延回路２４の遅延時間はＤＶＤの再生周波数における周期の１／４に相当する時間に設定される。
【００１１】
システムコントローラ７は、図示省略のマイクロコンピュータ（マイコン）の後述する動作によりディスク種類の判別を行う。なお、本発明によるディスク種類判別の結果により２種類のトラッキングエラー信号を切り換えて、記録密度の低いＣＤと記録密度の高いディスクとで、３ビーム法と位相差法を使い分けることができるが、システムコントローラ７内のマイコンはディスク１の種類に応じて制御信号ＣＯＮＴを生成する。すなわち、記録密度の低いＣＤであると判断されると、３ビーム法のトラッキングエラー信号を選択すべく、図１のスイッチ３０を０側に接続して減算器１８の出力信号を出力する。一方、記録密度が高いディスクであると判断されると、位相差法のトラッキングエラー信号を選択すべく、スイッチ３０を１側に接続してＬＰＦ２８の出力信号を出力する。
【００１２】
次に、光ピックアップ２として２焦点型のもの、すなわち特開平７−６５４０７号公報や、特開平７−９８４３１号公報に示されるような、対物レンズに収束点を２つ設けて厚みの異なるディスクに対応可能としたものを用いて、ディスクの種類を判別する手法について説明する。光ピックアップ２はＮＡ＝０．３８ｍｍとＮＡ＝０．６ｍｍのスポットにて、２種類のディスク、すなわち板厚ｔ１＝１．２ｍｍのＣＤとｔ２＝０．６ｍｍのＤＶＤから情報を読み出すものとする。２焦点間の距離は０．３ｍｍとする。ディスク表面と信号面とで同時に結像すると、ディスク表面の影響として低周波での変調やオフセットの影響を受けるので、２焦点間の間隔はディスクの厚みと同様に設定することはできない。
【００１３】
図３は、かかる２焦点型光ピックアップでのディスク１へのレーザビームの集光状態を示す図である。１−ａ  はｔ１＝１．２ｍｍのディスク、１−ｂ  はｔ２＝０．６ｍｍのディスク、１−ｃ  は１層が０．６ｍｍの２層型ディスク（層間距離ｔ３＝４０μｍ）への集光状態を示し、先行上側のビームが１．２ｍｍ用で、後行下側のビームが０．６ｍｍ用である。図３中、α、β、γ、δは光ピックアップ２の対物レンズがフォーカス方向に移動した各々の状態を示している。図４は図３に対応して光ピックアップ２にてフォーカスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示している。すなわち図４の縦軸は電圧であり、横軸が時間であり、ｐはピークを示している。２焦点型光ピックアップはホログラムレンズにて構成されるため、特開平７−９８４３１号公報のように２焦点の２つのスポット以外にも信号が検出されるが、ここでは２焦点検出信号以外の信号は省略している。
【００１４】
図４の  ２−ａ  〜  ２−ｄ  は図３の  １−ａ  のディスクに、２−ｅ  〜  ２−ｈ  は図３の  １−ｂのディスクに、２−ｉ  〜  ２−ｌ  は図３の  １−ｃ  のディスクにそれぞれ対応している。また、図１の和信号ＳＡが図４の  ２−ａ，  ２−ｅ，  ２−ｉ  であり、フォーカスエラー信号ＦＥが図４の  ２−ｂ，  ２−ｆ，  ２−ｊ  であり、さらに和信号ＳＡを点線で示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図４の  ２−ｃ，  ２−ｇ，  ２−ｋ  であり、さらにフォーカスエラー信号ＦＥを点線で示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図４の  ２−ｄ，  ２−ｈ，  ２−ｌ  である。
【００１５】
フォーカスサーチは光ピックアップ２のフォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行われる。図４の波形  ２−ａ  において、図中左側のピークが図３の  １−ａ  のディスクのαの状態にて得られ、右側のピークが同じくβの状態にて得られる。このように、図４におけるピークは図３のα、βに対応し、また波形  ２−ｉ  〜  ２−ｌ  における４つのピークは図３の  １−ｃのディスクのα、β、γ、δに対応している。図５は２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す波形図であり、０．６ｍｍのディスクの２層目でサーボ制御をオンとする場合を示している。  ３−ａ  はフォーカスコイルに印加する電圧であり、３−ｂ  〜  ３−ｅ  は図４の例えば  ２−ｉ  〜  ２−ｌ  に相当する波形である。
【００１６】
図６は本発明の第１実施例として上記図３及び図４に示すフォーカスサーチによりディスクの種類を判断するためのマイコンの動作手順を示すフローチャートである。なお、ディスクの種類の判断結果を用いて図１のスイッチ３０を制御して３ビーム法と位相差法のトラッキングエラー信号の一方を選択するためのマイコンの動作手順は、図８のフローチャートに沿って後述する。図６において、再生装置の電源が投入されたり、ディスクが交換されたり、複数層型ディスクで他の層のデータ再生が求められたときにこのフローがスタートするものとし、まずマイコンに接続されている図示省略のメモリやバッファの所定内容をクリアするなどのイニシャライズをステップＳ１で行い、次いでステップＳ１５でフォーカスサーチを開始し、ピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせる。次いでステップＳ１６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次行う。ステップＳ１７ではステップＳ１６の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳ１８でピーク値をＶ１レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ１６に戻る。
【００１７】
ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行し、ステップＳ２２で次のピーク値をＶ２レジスタに格納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセットする。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超えていればステップＳ２８へ、超えていなければステップＳ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上記ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップＳ２７でピーク値をＶ３レジスタに格納する。ステップＳ２８ではこれまでに得られた各ピーク値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を用いて比較演算を行う。
【００１８】
次のステップＳ２９ではＶ１が所定値Ｑ１より小さいか、あるいはＶ２が所定値Ｑ２より小さいかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理ルーチへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常のディスクでのフォーカスサーチにて得られるピーク値より十分小さい値である。ステップＳ２９でＮＯであれば、ステップＳ３０でＶ１／Ｖ２＞Ｑ３か否かを判断する（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ１とＶ２の比の例えば７０％程度の値の所定値：この値は再生装置の設計により変動し、光量差の関係からＶ１とＶ２の比が逆となることもあり、他の同様な比較ステップにも言える）。ステップＳ３０でＹＥＳなら、現在のディスクは１．２ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４０で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３１でフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップＳ３０でＮＯなら、ステップＳ３２でＶ２／Ｖ１＞Ｑ４か否かを判断する（Ｑ４は０．６ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ２とＶ１の比の例えば７０％程度の値の所定値）。
【００１９】
ステップＳ３２でＹＥＳなら、現在のディスクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４１で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップＳ３２でＮＯなら、ステップＳ３６でＶ３＞Ｖ１（Ｖ３が測定される場合）であり、かつＶ３＞Ｖ２であるか否かを判断する。ステップＳ３６でＹＥＳなら、ステップＳ４２で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３７で図５の  ３−Ｃ  に示す信号がセンター値となった時点ＳＣ（波形  ３−ｅ  参照）でフォーカスサーボ制御をオンとする。図示しないがステップＳ３１、３３のフォーカスサーボ制御をオンとする動作も、１回のフォーカスサーチ中にディスクの種類を検出することができるので、フォーカスサーチ中に例えば、波形  ２−ｅ  でのピーク電圧Ｖ２の検出直後にフォーカスサーボ制御をオンとすることができ、逆方向のフォーカスサーチにてもフォーカスサーボ制御をオンとすることができる。
【００２０】
図６のフローチャートではピーク値Ｖ４は用いていないが、これはＶ３の検出と、そのＶ１、Ｖ２との比較により２層ディスクであると判断されれば、Ｖ４を検出する前のＶ３の時点でサーボ制御をオンとすることにより、サーチ時間を短縮することができるからである。上記ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２における所定のパラメータの設定は、判別されたディスクの種類に応じて、光ヘッドのレーザパワー、プリアンプ５におけるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフセット、バランスなどのパラメータや、プリアンプ５又はＤＳＶ６における後述するイコライザの特性の切り換え、同じくプリアンプ５又はＤＳＶ６におけるトランスバーサルフィルタの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン設定などの項目中必要なパラメータを設定するものである。ここで、イコライザやトランスバーサルフィルタはプリアンプ５又はＤＳＶ６のいずれかのブロックに含まれているものとする。なお、ここでは和信号ＳＡの振幅を測定したが、ピーク値を測定するに際に、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロスのタイミングを用いてもよいし、フォーカスエラー信号ＦＥである信号２−ｂ，  ２−ｆ，  ２−ｊ  のＳカーブの電圧値（片側又は両側の対称の電圧値）を測定しても同様である。
【００２１】
図７はフォーカスサーチによるディスク種類の判断が上記図６の例とは異なる他の手法（第２実施例）を用いた場合の図６と同様なディスク判別のためのマイコンの動作手順を示すフローチャートである。図７の例では図６のピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の代りにピークに相当する部分の所定のしきい値の時間幅を計測し、それらの比較によってディスクの種類を判断している。ステップＳ１までは図６と同様で、ステップＳ１５Ａでフォーカスサーチを開始し、各ピークの時間幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせる。次いでステップＳ１６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次行う。ステップＳ１７ではステップＳ１６の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳ１８Ａで時間幅をＴ１レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ１６に戻る。
【００２２】
ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行し、ステップＳ２２Ａで次の時間幅をＴ２レジスタに格納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセットする。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超えていればステップＳ２８Ａへ、超えていなければステップＳ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上記ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップＳ２７Ａで時間幅をＴ３レジスタに格納する。ステップＳ２８Ａではこれまでに得られた各時間幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を用いて比較演算を行う。
【００２３】
次のステップＳ２９ＡではＴ１が所定値Ｑ１より小さいか、あるいはＴ２が所定値Ｑ２より小さいかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理ルーチンへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常のディスクでのフォーカスサーチにて得られる時間幅より十分小さい値である。ステップＳ２９ＡでＮＯであれば、ステップＳ３０ＡでＴ１／Ｔ２＞Ｑ３か否かを判断する（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＴ１とＴ２の比の例えば７０％程度の値の所定値）。ステップＳ３０ＡでＹＥＳなら、現在のディスクは１．２ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４０で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３１で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップＳ３０ＡでＮＯなら、ステップＳ３２ＡでＴ２／Ｔ１＞Ｑ４か否かを判断する（Ｑ４は０．６ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＴ２とＴ１の比の例えば７０％程度の値の所定値）。
【００２４】
ステップＳ３２ＡでＹＥＳなら、現在のディスクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４１で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップＳ３２でＮＯなら、ステップＳ３６ＡでＴ３＞Ｔ１（Ｔ３が測定されている場合）であり、かつＴ３＞Ｔ２であるか否かを判断する。ステップＳ３６ＡでＹＥＳなら、ステップＳ４２で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３７で図５の  ３−Ｃ  に示す波形のピーク中心点（波形  ３−ｅ  における時点ＳＣ）でフォーカスサーボ制御をオンとする。
【００２５】
図７のフローチャートでは時間幅Ｔ４は用いていないが、これはＴ３の検出と、そのＴ１、Ｔ２との比較により２層ディスクであると判断されれば、Ｔ４を検出する前のＴ３の時点でサーボ制御をオンとすることにより、サーチ時間を短縮することができるからである。ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２は図６同様パラメータの設定を判断されたディスクに応じて行うものである。なお、ここでは和信号ＳＡを整形した信号  ２−ｃ，  ２−ｇ，  ２−ｋ  の時間幅を測定したが、フォーカスエラー信号ＦＥである信号  ２−ｂ，  ２−ｆ，  ２−ｊ  を整形した信号  ２−ｄ，  ２−ｈ，  ２−ｌ  の全時間幅Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３又は３値信号の最小値の区間、中値の区間、最大値の区間の合計時間を測定しても同様である。
【００２６】
図８は図６又は図７におけるディスク種類判別結果に応じて、トラッキングエラー信号を選択すべく図１のスイッチ３０を制御するための手順を示すフローチャートである。ステップＳ３１でフォーカスサーボ制御をオンとしたときは、次のステップＳ４で３ビーム法によるトラッキングエラー信号を選択する。一方、ステップＳ３３又はステップＳ３７でフォーカスサーボ制御をオンとしたときは、次のステップＳ５へ行き位相差法を選択する。ステップＳ４、Ｓ５のあとはステップＳ６で再生処理を実行する。３ビーム法のトラッキングエラー信号を選択するときは、図１のスイッチ３０を０側に接続して減算器１８の出力信号を出力する。一方、位相差法のトラッキングエラー信号を選択するときは、スイッチ３０を１側に接続してＬＰＦ２８の出力信号を出力する。
【００２７】
上記第１及び第２実施例では２つのピークを示す電圧値あるいは２つのピークの持続時間を比較するにあたり、値の差ではなく、比を用いているので２焦点の光量が１：１のときのみならず、２焦点の光スポットの光量が異なる場合にも適した手法である。次に、２焦点の光スポットの光量が異なる場合に特に適した第３実施例及び第４実施例について説明する。図９は２焦点の光スポットの光量が異なる場合を示した波形図である。各波形  ６ーａ  〜  ６−ｌ  は図４の各波形  ２−ａ  〜２−ｌ  に対応する。第３実施例は、図６に示した第１実施例の変形例であり、第４実施例は、図７に示した第２実施例の変形例である。
【００２８】
第３実施例は図６のフローチャート中、ステップＳ３０以下を図１０に示すフローチャートのように変更したものである。また第４実施例は、同様に図７のフローチャート中、ステップＳ３０Ａ以下を図１１に示すフローチャートのように変更したものである。図１０において、ステップＳ３０がＹＥＳのときは、ステップＳ４５で先のステップＳ１５でのフォーカスサーチ方向とは逆方向のフォーカスサーチを開始し、ピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせる。次いでステップＳ４６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次行う。ステップＳ４７ではステップＳ４６の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳ４８でピーク値をＶ１レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ４６に戻る。ステップＳ４７の終了後は、ステップＳ４９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ４６、Ｓ４７と同様のステップＳ５０、Ｓ５１を実行し、ステップＳ５１でピーク値のときにステップＳ５２でパラメータを設定し、次いでステップＳ５３でフォーカスサーボ制御をオンとする。
【００２９】
第４実施例を示す図１１はピークの比較に電圧値ではなく、ピークの持続時間を用いたものであり、図１１において、ステップＳ３０ＡがＹＥＳのときは、ステップＳ５５で先のステップＳ１５Ａでのフォーカスサーチ方向とは逆方向のフォーカスサーチを開始し、ピークの持続時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれ格納するレジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせる。次いでステップＳ５６で和信号ＳＡの電圧をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読み取り、所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次行う。ステップＳ５７ではステップＳ５６の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断する。ＹＥＳであればステップＳ５８でピークの持続時間Ｔ１レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ５６に戻る。ステップＳ５７の終了後は、ステップＳ５９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ５６、Ｓ５７と同様のステップＳ６０、Ｓ６１を実行し、ステップＳ６１でピーク値のときにステップＳ６２でパラメータを設定し、次いでステップＳ６３でフォーカスサーボ制御をオンとする。
【００３０】
図１３は上記第３及び第４実施例の動作を説明する波形図であり、各波形図  ７ーａ  〜  ７−ｅ  の信号の種類は図５の各波形  ３−ａ  〜  ３−ｅ  に対応する。但し、１．２ｍｍのディスクで、両方向のフォーカスサーチを行いサーボ制御をオンとする場合を示している。すなわち、光ヘッドの対物レンズを駆動する電流  ７−ａ  が徐々に増加して、対物レンズがディスクに接近（順方向フォーカスサーチ）した後、今度は電流が減少して、逆方向のフォーカスサーチが行われる。波形  ７−ｅ  におけるタイミングＳＣはフォーカスサーボ制御をオンとする時点を示している。なお、第３及び第４実施例で０．６ｍｍのディスクの２層目でサーボ制御をオンとする場合は先の第１及び第２実施例における図５と同様の波形となる。
【００３１】
第３及び第４実施例におけるステップＳ５２又はステップＳ６２のパラメータ設定では、判別されたディスクの種類に応じて、光ヘッドのレーザパワー、プリアンプ５におけるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフセット、バランスなどのパラメータや、プリアンプ５又はＤＳＶ６における後述するイコライザの特性の切り換え、同じくプリアンプ５又はＤＳＶ６におけるトランスバーサルフィルタの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン設定などの項目中必要なパラメータを設定するものである。
【００３２】
プリアンプ５又はＤＳＶ６に内蔵されるトランスバーサルフィルタは図１２に示すような構造のものである。トランスバーサルフィルタを構成する単位遅延素子の遅延時間Ｔ及びタップゲインＧ０〜Ｇ４はディスクの種類に応じて図示省略のコントローラのプログラムＲＯＭに予め記憶しておいたデータを用いて制御可能である。Ｔの例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｔ＝４４０ｎｓ、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｔ＝８０ｎｓの２つを切り換えることができる。Ｇ０〜Ｇ４の例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｇ２＝１、Ｇ１＝Ｇ３＝０．１２、Ｇ０＝Ｇ４＝０とし、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｇ０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２とし、さらにフォーカスサーチ時は周波数特性を除去するためにＧ２＝１とし、他を０としておく。
【００３３】
次に本発明の第５実施例について説明する。図１６は第５実施例に用いる演算回路（図２のプリアンプの一部）を示すブロック図である。なお、トラッキングエラー信号の生成については、図１の回路を用いることもできる。図１６の回路は特開昭５７−７４８３７号公報の第４図に示されているものを利用したものであり、図中図１と同参照符号のものは同一のものを示している。図１と異なる点について説明すると、加算器１４の出力信号に応答する立下がりパルス発生回路３２と立上がりパルス発生回路３４の出力信号によりそれぞれ制御されるゲート回路３６、４０が減算器１６の出力信号をゲートして、それぞれホールド回路３８、４２に与えられている。ホールド回路３８、４２の出力信号はそれぞれ減算器４４の＋と−入力端子に与えられ、減算器４４の出力信号はスイッチ３０の１側端子に与えられている。また、加算器１４の出力信号はＬＰＦ２８とイコライザ（ＥＱ）４６をそれぞれ介してそれぞれ和信号（ＳＡ）、ＥＦＭ信号又はＥＦＭプラス信号として出力される。
【００３４】
したがって、マイコンからの制御信号ＣＯＮＴによりスイッチ３０の０側が選択されたときは、図１同様３ビーム法のトラッキングエラー信号が出力され、１側が選択されたときは、前述の特開昭５７−７４８３７号公報の第４図に示されているものと同様のトラッキングエラー信号が選択される。このトラッキングエラー信号は和信号（加算器１４の出力信号）の両エッジ（立下がりパルス発生回路３２と立上がりパルス発生回路３４の出力信号）で差信号（減算器１６の出力信号）をサンプリングすることにより、差信号の時々刻々のピーク−ツー−ピーク値にビームスポットのトラックからのずれの方向に応じた符号を付けた値を求めることに相当する（同公報の第５図参照）。
【００３５】
図１４は図４に対応するものであり、図中細い線が密集している部分は高周波成分ＨＦを示している。図１５において、  ９ーａ  はフォーカスコイル印加電圧であり、  ９−ｂ  は和信号ＳＡ、  ９−ｃ  はフォーカスエラー信号、  ９−ｄ  は和信号ＳＡをスレショルドと比較して得られた信号、  ９−ｅ  はフォーカスエラー信号  ９−Ｃ  を所定スレショルドと比較して得られた信号、  ９−ｆ  はＥＦＭ信号を比較器５０で基準値Ｒｅｆと比較して得られる信号、  ９ーｇ  は図１７のＨＦＤＥＴ（Ｄ−ＦＦ５６の出力信号）である。波形  ９−ｅ  におけるタイミングＳＣはフォーカスサーボ制御をオンとする時点を示している。
【００３６】
図１７は図１６の回路の出力信号中、和信号ＳＡとＥＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の１例を示すブロック図である。ＥＦＭ信号は比較器５０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較される。和信号ＳＡはＤ−ＦＦ（フリップフロップ）５２のＤ入力に与えられ、そのＱ出力は次段のＤ−ＦＦ５４のＤ入力に与えられ、そのＱ出力はさらに次段のＤ−ＦＦ５６のＤ入力に与えられ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとして出力される。比較器５０の出力信号は各Ｄ−ＦＦ５２〜５６のクロックとして与えられる。Ｒｅｓｅｔは各Ｄ−ＦＦ５２〜５６のリセット信号である。
【００３７】
図１７の回路中の比較器５０の出力信号、すなわちＥＦＭ信号の比較後の信号は図１５の  ９−ｆ  として示されている。Ｄ−ＦＦ５２〜５６は和信号ＳＡを波形整形して作られた信号  ９−ｄ  がＨ（ハイレベル）のときのみ、比較器５０の出力信号のパルスをカウントし、この例では３カウントするとＤ−ＦＦ５６の出力信号ＨＦＤＥＴ  ９−ｇ  がＨになる。この区間内に３カウントできない場合は、Ｄ−ＦＦ５２〜５６からなるカウンタは和信号ＳＡなどによってリセットされる。なお、この例では３カウントとしているが、このカウント数は適宜所定の回数にすることができる。
【００３８】
図１８は図１６の回路の出力信号中、ＥＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例を示すブロック図である。ＥＦＭ信号はＨＰＦ５８を介して比較器６０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較される。比較器６０の出力はＤ−ＦＦ６２のクロックとして与えられ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとして出力される。Ｄ−ＦＦ６２のＤ入力には所定値が常時与えられている。ＲｅｓｅｔはＤ−ＦＦ６２のリセット信号である。図１８の回路はＥＦＭ信号の高周波成分ＨＦを抽出し、これを基準値Ｒｅｆと比較して得られた信号をラッチするものである。なお、図１７、図１８の回路以外にも高周波成分を検出するものであれば、他の構成を用いることが可能で、例えば、図１７のカウンタ部分の入力部にＨＰＦを設けるようにすることもできる。
【００３９】
図１６のイコライザ４６の回路例としては図１２に示したトランスバーサルフィルタの構成を用いることができる。このフィルタを構成する単位遅延素子の遅延時間Ｔ及びタップゲインＧ０〜Ｇ４はディスクの種類に応じて図示省略のコントローラのプログラムＲＯＭに予め記憶しておいたデータを用いて制御可能である。Ｔの例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｔ＝４４０ｎｓ、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｔ＝８０ｎｓの２つを切り換えることができる。Ｇ０〜Ｇ４の例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｇ２＝１、Ｇ１＝Ｇ３＝０．１２、Ｇ０＝Ｇ４＝０とし、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｇ０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２とし、さらにフォーカスサーチ時は周波数特性を除去するためにＧ２＝１とし、他を０としておく。
【００４０】
図１６と図１７を組み合わせた構成の動作について説明する。再生装置の電源投入などの後、スピンドル（ＳＰ）モータ３を起動し、フォーカスサーチを開始する。すなわち、フォーカスコイルへの印加電圧を図１５の  ９−ａ  に示すように少しずつ増加させ、和信号ＳＡをＡ／Ｄ変換してマイコンに取り込み、和信号ＳＡ（図１５の  ９−ｂ  ）を読み込み、同時に図１７の出力信号ＨＦＤＥＴ（図１５の  ９−ｇ  ）を監視する。
【００４１】
和信号ＳＡが所定値を超え、かつ信号ＨＦＤＥＴがＨになり、フォーカスエラー信号（図１５の  ９−ｃ  ）と所定値との比較で得られた信号  ９−ｅ  を監視し、これがＨからＬ（ローレベル）になった時点ｔ（フォーカスサーチにおける所謂Ｓカーブのほぼゼロクロス点に相当）でフォーカスサーボ制御をオンとする。また、各ディスクの反射率の違いによる再生装置の諸パラメータ、例えば光ヘッドのレーザパワー、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフセット、バランス、単位遅延素子の遅延時間、タップゲインなどを設定し、再生処理を実行する。
【００４２】
上記第５実施例についてその動作を図１９のフローチャートとともに説明する。ステップＳ１でイニシャライズをした後、ステップＳ１５Ｂでフォーカスサーチを開始する。ステップＳ１６Ａで和信号ＳＡの電圧を読み取り、レジスタに格納し、所定値との比較を行う。次のステップＳ６３で和信号ＳＡが所定値Ｑ５より大きいか否かを判断するし、ＹＥＳならステップＳ６４で和信号ＳＡのエッジが検出されたか否かを判断する。ステップＳ６３でＮＯなら、ステップＳ１６Ａへ戻る。ステップＳ６４で和信号ＳＡのエッジが検出されたときは、ステップＳ６５でカウンタのカウントＣを１つインクリメントしてステップＳ１６Ａへ戻る。一方  、ステップＳ６４で和信号ＳＡのエッジが検出されないときは、ステップＳ６６でＨＦＤＥＴがＨであるか否かを判断する。ＮＯのときはステップＳ１６Ａへ戻り、ＹＥＳならステップＳ６７でフォーカスエラー信号ＦＥのエッジが検出されたか否かを判断する。
【００４３】
フォーカスエラー信号ＦＥのエッジが検出されると、ステップＳ６８でカウントＣが１か否かを判断し、１であれば装填されているディスクはＣＤであると判断し、ＣＤに適したパラメータをステップＳ６９で設定し、次いでステップＳ３１でフォーカスサーボ制御をオンとする。Ｃ＝１でないときは、ステップＳ７０でＣ＝２か否かを判断し、２であればＤＶＤの１層のディスクであると判断し、それに適したパラメータをステップＳ７１で設定し、次いでステップＳ３３でフォーカスサーボ制御をオンとする。Ｃ＝２でないときは、ステップＳ７２でＣ＝３か否かを判断し、３であればＤＶＤの２層のディスクの１層目であると判断し、それに適したパラメータをステップＳ７３で設定し、次いでステップＳ３７でフォーカスサーボ制御をオンとする。カウントＣの数によってディスクの種類を判断できるのは、図１４に示したようにフォーカスサーチ中に得られる和信号ＳＡのピークの数と、ＥＦＭ信号中の高周波成分の検出されるタイミングの関係がディスクの種類によって一定の関係にあることによる。
【００４４】
上記図１６と図１７を組み合わせた構成に代えて図１６と図１８を組み合わせても同様の動作を得ることができる。上記各構成で、和信号ＳＡを２値化する比較器のスレショルドを複数用意しておくことにより、反射率の差異により和信号ＳＡのレベルの異なるライトワンス型や、記録・再生型のディスクの検出も可能となる。上記動作説明は、再生専用のＣＤと１層型のＤＶＤに適用した場合のものである。
【００４５】
次に本発明の第６実施例について説明する。この実施例は、図１又は図１６の回路を用いるものである。まず、図２０と共に動作原理について説明する。いま、２焦点型光ピックアップでの光ディスク１への集光状態が、先に説明した図３に示す様なものであるとする。この状態に対応して、対物レンズを光ディスクに近づけるよう移動させてフォーカスサーチしたときに検出される信号が、図２０に示されている。図２０の信号波形中、信号  １０−ａ  〜  １０−ｄ  は図３の  １−ａ  のディスクに、１０−ｅ  〜  １０−ｈ  は図３の  １−ｂ  のディスクにそれぞれ対応している。また、図３の  １−ａ  のαが図２０の１０−ａ  のｖａ点、βがｖｃ点に対応する。図２０のｖｂ点は２焦点ピックアップの疑似焦点による信号である。同様に、図３の  １−ｂ  のαが図２０の  １０−ｅ  のｖａ点、βがｖｃ点に対応する。図２０のｖｂ点は２焦点ピックアップの疑似焦点による信号である。図１又は図１６の和信号ＳＡが図２０の  １０−ａ、  １０−ｅ、和信号ＳＡを所定基準値とコンパレートして得た信号が  １０−ｂ、  １０−ｆ  であり、さらに、フォーカスエラー信号ＦＥが  １０−ｃ、  １０−ｇ、これを微分して得た信号が  １０−ｄ、１０−ｈ  である。なおこれらの波形は模式的に示したものでありこの波形に限定されるものではない。
【００４６】
ここで、２つの焦点に対して、図２０の  １０−ａｂｃｄ  で、１．２ｍｍディスクでフォーカスサーボ制御をオン（以下単にサーボオンという）とすべき  １０−ａ  のｐ点に対して、  １０−ａ  の振幅はｖｃの方が大きいのに対し、フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの傾きである  １０−ｄ  の振幅ｖ１が最も大きいことが分る。同時にこの図では明らかにしていないが、  １０−ｃ  のｖａ点のＳカーブの上下の対称性が最も対称であり、ｖｂ、ｖｃ点はあまり対称ではない。そこで、ｖ１に加えて、ｖ１ａ、ｖ１ｂのレベルとｖ１のレベルをその他のｖｂ、ｖｃと比較することにより、より明らかにディスク種類を判別することができる。
【００４７】
図２０の  １０−ｅｆｇｈ  では、０．６ｍｍディスクでサーボオンすべき  １０−ｅ  のｐ点に対して、  １０−ｅ  の振幅はｖｃの方が大きいし、フォーカスエラー信号ＦＥのＳカーブの傾きである  １０−ｈ  の振幅ｖ３も最も大きい。同時にこの図では明らかにしていないが、  １０−ｇ  のｖｃ点のＳカーブの上下の対称性が最も対称であり、ｖａ、ｖｂ点はあまり対称ではない。そこで、ｖ３に加えて、ｖ３ａ、ｖ３ｂのレベルとｖ３のレベルをその他のｖａ、ｖｂと比較することにより、より明らかにディスク種類を判別することができる。この理由は、本来のスポットに対して、疑似スポットは収差やその他の要因によりスポットがぼけた状態になっていることが分かるからである。
【００４８】
図２のプリアンプ５に内蔵されるトランスバーサルフィルター（図１６のイコライザ）（単位遅延素子のＴは１．２ｍｍのＣＤの場合４４０ｎｓ、０．６ｍｍのＤＶＤの場合８０ｎｓの２つの切り換え可能）において、タップゲインを同様に１．２ｍｍのＣＤでは、例えばＧ２のゲインを１とし、Ｇ１、Ｇ３＝０．１２、Ｇ０、Ｇ４を０として、０．６ｍｍのディスクでは例えば、Ｇ０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２、フォーカスサーチ時は周波数特性を除去するためＧ２＝１とし、その他を０としておく、となるように予めコントローラのプログラムＲＯＭに記憶しておく。
【００４９】
第６実施例の具体的動作について図２１を参照して説明する。図２１中の信号波形  １１−ｂｃｄｅ  は図２０の  １０−ａｂｃｄ  に、図２１の  １１−ｇｈｉｊ  は図２０の  １０−ｅｆｇｈにそれぞれ対応している。また、図２１中  １１−ａ、  １１−ｆ  はフォーカスコイルへの供給電圧の変化を示している。図２の全体ブロックにおいて、プリアンプ５で生成された、図２１の  １１−ｂ、  １１−ｇ  で示される和信号ＳＡと、プリアンプ５で生成された、図２１の  １１−ｄ、  １１−ｉ  で示されるフォーカスエラー信号ＦＥをＤＳＶ６のＡ／Ｄ変換器にてサンプリングしてデジタル信号としてシステムコントローラ７のＣＰＵに取り込む。フォーカスコイルへの供給電圧を増加してフォーカスサーチを開始（  １１−ａ、  １１−ｆ  参照）した時点から、和信号ＳＡが所定閾値を超えているとき（図２１の  １１−ｃ、  １１−ｈ  のＨレベル区間）に、図２１の  １１−ｄ、  １１−ｉ  をサンプリングして、前回サンプリングした値との差を示す信号、すなわち微分信号である、  １１−ｅ、  １１−ｊ  信号の振幅を記憶する。なお、実際は和信号  １１−ｂ、  １１−ｇ  をＡ／Ｄ変換してデジタル信号として処理するので、上記信号  １１−ｃ、  １１−ｈ  は信号としては出力されない模式的なタイミング信号であり、また信号１１−ｅ、  １１−ｊもＡ／Ｄ変換値を微分するもので信号としては出力されない模式的な信号である。
【００５０】
信号  １１−ｅ、  １１−ｊ  の振幅を記憶した後、サーチ中に３つのピークｖａ、ｖｂ、ｖｃ、のＨレベル区間中のｖ１、ｖ２、ｖ３（又はｖ１ｖ１ａｖ１ｂ、ｖ２ｖ２ａｖ２ｂ、ｖ３ｖ３ａｖ３ｂの関係で）のどの信号が最大かを判定し、結果がｖ１であれば、ＣＤ、ｖ３であれば、ＤＶＤと判定して、逆方向のフォーカスサーチを行い目的のｖａ又はｖｃにて  １１−ｄ、  １１−ｉ  のフォーカスエラー信号ＦＥが基準電圧に達した時点でサーボオン処理を行う。なお、サーボオン処理とともに、あるいはサーボオン処理に先立って、判別されたディスク種類に応じて、各パラメータ（プリアンプにおけるゲイン、レーザーパワー、オフセット、バランス、トランスバーサルフィルターの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン値など）を図示しないサーボブロックに設定し、フォーカスサーボオン以降の再生処理を行う。
【００５１】
次に図２２のフローチャートに従って第６実施例の動作の実際を説明する。まずイニシャライズにて所定レジスタ他をリセットし（ステップＳ１）、順方向フォーカスサーチを開始すべく、フォーカスコイルへの供給電圧を増加させる（ステップＳ８２）。フォーカスサーチが開始されると和信号ＳＡとフォーカスエラー信号ＦＥのＡ／Ｄ変換のためのサンプリングが行われる（ステップＳ８３）。次に和信号ＳＡが所定値と比較してＨ（ハイ）になったかを判断し（ステップＳ８４）、Ｈであればフォーカスエラー信号ＦＥの前回値から今回値を減じた値の最小値＝ＦＥＤをｖ１としてメモリに記憶する（ステップＳ８５）。Ｈでないときは、ステップＳ８３に戻る。
【００５２】
続くステップＳ８６〜Ｓ８８と、さらにステップＳ８８に続くステップＳ８９〜Ｓ９１は上記ステップＳ８３〜Ｓ８５と同様の動作であり、各ＦＥＤ＝ＦＥの前回値−ＦＥの今回値の最小値をｖ２、ｖ３としてそれぞれ記憶する。こうして、３つの最小値ｖ１、ｖ２、ｖ３が記憶された後、ステップＳ９２にて、これら３つの最小値ｖ１、ｖ２、ｖ３の中の最小値を決定する。最小値は、例えば図２１の  １１−ａｂｃｄｅ  ではｖ１、図２１の  １１−ｆｇｈｉｊ  ではｖ３となる。この決定の後、フォーカスコイルへの供給電圧を減少せしめて、逆方向のフォーカスサーチを開始する（ステップＳ９３）。ステップＳ９４で和信号ＳＡがＨとなった回数ｎのカウントを開始する。ここで、最小値がｖ１ならｎ＝３のとき、また最小値がｖ３ならｎ＝１のとき、ステップＳ９６へ行き、これらの条件に合致しないときは、ステップＳ９４へ戻る。
【００５３】
ステップＳ９６ではフォーカスエラー信号ＦＥを測定し、下側のピークを過ぎて基準電圧（センター値）になったらフォカースサーボ制御をオンとする。次のステップＳ９７では、ＳＡ＝Ｈの回数をカウントするＳＡカウンタのカウントをチェックし、ｎ＝３であれば、ｖ１が最小値であり、装填されたディスクはＣＤであると判定し、一方、ｎ＝１であれば、ｖ３が最小値であり、装填されたディスクはＤＶＤであると判定し、この判定結果に応じて、パラメータ（プリアンプのゲイン、レーザーパワー、オフセット、バランス、トランスバーサルフィルターの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン値など）を図示しないサーボブロックに設定する。
【００５４】
図２１の波形  １１−ａｂｃｄｅ  の例ではカウントが３であるから、トランスバーサルフィルター（単位遅延素子のＴは０．６ｍｍのＤＶＤの８０ｎＳ）とし、タップゲインを０．６ｍｍディスク用の値、例えば、Ｇ０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、  Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２となるように設定する。ステップＳ９７でパラメータを設定した後は、フォーカスのサーボオン以降の通常の再生処理を行う。
【００５５】
上記第６実施例では、微分信号  １１−ｅ、  １１−ｊ  をフォーカスエラー信号ＦＥのＡ／Ｄ変換後のデジタル信号の差として得たが、Ａ／Ｄ変換する前のフォーカスエラー信号ＦＥ信号をアナログ微分回路を通して微分し、微分後の信号をＡ／Ｄ変換するよう構成する実施例（第７実施例）とすることもできる。
【００５６】
また第６実施例では電圧ｖ１、ｖ２、ｖ３のみ、すなわち０レベルより下側のピーク値（負の値のピーク値）のみを相互比較したが、正の電圧であるｖ１ａ、ｖ１ｂ、すなわち０レベルより上側ピークをも比較対象に含めることにより、Ｓカーブの対称性の良否が判断できる。かかる手法により検出精度を向上させることができる。一つの例としての第８実施例ではｖ１＋ｖ１ａ＋ｖ１ｂ、ｖ２＋ｖ２ａ＋ｖ２ｂ、ｖ３＋ｖ３ａ＋ｖ３ｂを相互に比較する。この場合、例えばｖ１ａとｖ１ｂが両方ともある閾値レベルを超えたときのみｖ１のレベルを確定し、例えばｖ３ａ、ｖ３ｂでどちらかがある閾値を超えない場合は本来のスポットとは違うので、ｖ３＝０とする。これにより、誤検出を防止することができる。
【００５７】
上記第６〜第８実施例では各ピークの傾きを示す電圧ｖ１、ｖ２、ｖ３を検出していたが、波形  ３−ｅ、  ３−ｊ  の上下又は下側の所定電圧閾値を用い、その所定電圧閾値を超えた時間を測定するようにすることもできる。かかる変化態様を第９実施例とする。すなわち、本来のスポットのフォーカスエラー信号ＦＥは疑似信号と比べて傾きがより急峻であるので、閾値を超える時間が疑似信号における対応する時間より短いという性質がある。この性質を利用して本来の光スポットを正確かつ、安定に測定することができる。
【００５８】
上記各実施例では特開平７−９８４３１号公報に記載のように２焦点の２つの光スポット以外にて検出される疑似信号の処理は省略している。しかし、例えば図４の波形  ２−ａ，  ２−ｅ，  図９の波形  ６−ａ，  ６−ｅ，  図１３の波形  ７−ａ，  図１４の波形８−ａ，  ８−ｅ  おけるピーク値Ｖ１とＶ２の間にＶ１とＶ２の中間のレベルの信号が存在する場合、あるいは図４の波形  ２−ｉ，  図５の波形  ３−ｂ，  図９の波形  ６−ｉ，  図１３の波形  ７−ａ，  図１４の波形  ８−ｉ，  図１５の波形  ９−ｂ  おけるピーク値Ｖ２とＶ３の間にＶ２とＶ３の中間のレベルの信号が存在する場合、第１乃至第４実施例では２乃至４のピークのピークレベル又は時間幅を測定しているが、同様に疑似信号を測定して、この測定値をも含めてレベル比や時間幅比を比較することも可能である。この場合、演算はやや複雑になるが、ディスク判別の精度を向上させることができる場合がある。また、第５実施例では信号ピークの数と高周波成分の検出タイミングを用いてディスク種類を判別していたが、疑似信号の場合はピークレベルの検出は可能でも、高周波成分を含んでいないので図１９のフローチャートを適宜変更してカウント値の判別基準を変更すればよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ＣＤとＤＶＤの兼用再生装置に適するように、フォーカスサーチ中にディスクの種類及び層の種類を判別することができ、またこの判別結果を用いて再生に必要なパラメータなどを適切に設定した後フォーカスサーボ制御をオンとすることができる。また、判別結果により３ビーム法で生成されたトラッキングエラー信号と位相差法で生成されたトラッキングエラー信号とを適宜切り換えて選択することもでき、さらにディスクの種類判別を迅速に行うことのできるので再生開始までの時間が短い光記録媒体再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関連する光ピックアップとその出力信号に応答する演算装置（図２のプリアンプの一部）を示す回路図である。
【図２】本発明の１実施例を示すブロック図である。
【図３】２焦点型光ピックアップでのディスクへのレーザビームの集光状態を示す図である。
【図４】図３に対応して光ピックアップにてフォーカスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示す波形図である。
【図５】２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す波形図である。
【図６】図２中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、ディスク種類の判別を行うための処理手順（第１実施例）を示すフローチャートである。
【図７】図２中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、ディスク種類の判別を行うための処理手順（第２実施例）を示すフローチャートである。
【図８】フォーカスサーチによりディスクの種類を判断し、さらにその判断結果を用いて図１のスイッチ３０を制御して３ビーム法と位相差法のトラッキングエラー信号の一方を選択するためのマイコンの動作手順の他の例を示すフローチャートである。
【図９】２焦点の光スポットの光量が異なる場合を示した波形図である。
【図１０】図２中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、ディスク種類の判別を行うための処理手順（第３実施例）の一部を示すフローチャートである。
【図１１】図２中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、ディスク種類の判別を行うための処理手順（第４実施例）の一部を示すフローチャートである。
【図１２】図２のプリアンプ又はＤＳＶに含まれるトランスバーサルフィルタの構成を示すブロック図であり、かつ図１６のイコライザの回路例としてのトランスバーサルフィルタの構成を示すブロック図でもある。
【図１３】第３実施例及び第４実施例でフォーカスサーチを順方向と逆方向で行った場合の波形図である。
【図１４】図３に対応して光ピックアップにてフォーカスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示す波形図である。
【図１５】本発明の第５実施例にてフォーカスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示す波形図である。
【図１６】本発明の第５実施例で図１に代えて使用する演算回路（図２のプリアンプの一部）を示すブロック図である。
【図１７】図１６の回路の出力信号中、和信号ＳＡとＥＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の１例を示すブロック図である。
【図１８】図１６の回路の出力信号中、ＥＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例を示すブロック図である。
【図１９】図２中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、ディスク種類の判別を行うための処理手順（第５実施例）の一部を示すフローチャートである。
【図２０】図３に対応して光ピックアップにてフォーカスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示す波形図である。
【図２１】２種類のディスクにおけるフォーカスサーチをそれぞれ示す波形図である。
【図２２】図２中のシステムコントローラに用いられているマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、ディスク種類の判別を行うための処理手順（第６実施例）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    光ディスク
２    光ピックアップ（光ヘッド）
３    スピンドルモータ
４    モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路
５    プリアンプ
６    デジタルサーボ（ＤＳＶ）制御回路
７    システムコントローラ
１０、１２、１４、２２    加算器
１６、１８、２０、４４    減算器
２４    遅延回路
２６    乗算器
２８    ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
３０    スイッチ
３２、３４    パルス発生回路
３６、４０    ゲート回路
３８、４２    ホールド回路
４６    イコライザ
５０、６０    比較器
５２、５４、５６、６２    Ｄ−ＦＦ
５８    ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ    位相差法に用いる４分割光センサ部分
Ｅ、Ｆ    ３ビーム法に用いる２つのセンサ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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