(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製のフィルムで作られた底面が開放された葉野菜類を詰める袋１０を多数枚重ね合わして載置した袋載置台９からこの載置中の上端部に位置した袋付着用の粘着体付き袋付着具１３を取り付けた回動アーム１２により一枚づつ上方へめくり上げて取り出す袋取出機構１１と、このめくり上げられた袋の前後から袋外面を粘着体付き袋付着具により互いに反対前後方向に袋外面フィルムを引き離して袋口を開口させる開袋装置１８において、前記袋取出機構１１における袋付着部を左右両側上側隅部（イ）に設定し、開袋装置１８における袋付着部を左右中間部上位の前後対向部（ロ）に設定すると共に、袋口近傍にあって袋口が開かれたときに袋内に突入してその袋口の四隅部を前後側へ掻き開き前後固定壁に押し当てて開口状態を保持する袋保持体２０を設けてなる葉野菜類の袋詰め装置の袋取出し開袋装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ほうれん草やしゅんきく等の葉野菜類を樹脂フイルム等でできた袋内へ的確に挿入する袋詰め装置における袋取出し開袋装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、特開平６−１３１６号公報において開示された葉野菜類の袋詰め装置があった。この装置の袋口を開ける手段は、袋口に向けて送風してその風力で開袋するもようになっている。また、別の技術手段として実開昭５６−１７５３０９号や特開平３−２７５４２４号に見られるとおり袋口を開く手段として前後側から粘着剤で付着させて開袋させる手段があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術のものでは、空気式開袋装置は普通に用いられる手段ではあるが開袋ミスが多くて袋詰め装置に応用することには不向きな技術手段である。また、実開昭５６−１７５３０９号のように縦方向に相対向する略楕円形状の軌跡を描く巻掛無端帯に粘着体を取り付けて袋取りと同時に開袋を行なう技術手段は、袋を片方の粘着体で付着させて持ち上げている途中に他の側の袋フイルム片が垂れ下がった状態で開く危険があり向い合う側の粘着体が作用するとき、付着して持ち上げている同じ側の袋フイルム片を付着して互いに取り合う状態になり確実な開袋機能が期待できない欠点があった。また、特開平３−２７５４２４号に開示された手段は袋を所定位置に取り出す手段が開示されてなく、先の欠点を有するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、合成樹脂製のフィルムで作られた底面が開放された葉野菜類を詰める袋１０を多数枚重ね合わして載置した袋載置台９からこの載置中の上端部に位置した袋付着用の粘着体付き袋付着具１３を取り付けた回動アーム１２により一枚づつ上方へめくり上げて取り出す袋取出機構１１と、このめくり上げられた袋の前後から袋外面を粘着体付き袋付着具により互いに反対前後方向に袋外面フィルムを引き離して袋口を開口させる開袋装置１８において、前記袋取出機構１１における袋付着部を左右両側上側隅部（イ）に設定し、開袋装置１８における袋付着部を左右中間部上位の前後対向部（ロ）に設定すると共に、袋口近傍にあって袋口が開かれたときに袋内に突入してその袋口の四隅部を前後側へ掻き開き前後固定壁に押し当てて開口状態を保持する袋保持体２０を設けてなる葉野菜類の袋詰め装置の袋取出し開袋装置とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。第１図は箱型の機枠１内に袋詰め装置を収容させた例示図を示す。２はホッパ−で、全体的には平面形状が楕円型になっており下部側がやや小さく絞られた構成になっている。そして、このホッパ−２は左右中間部で分離されて左ホッパ−片２ａと右ホッパ−片２ｂとに分離されて独立状態に２つのホッパ−片で構成されている。また、この各ホッパ−片の上端には鍔部が一体的に設けられている。３はガイドメタルで、左右の各ホッパ−片２ａおよびホッパ−片２ｂの横外上部に一体的にそれぞれメタル３ａ，３ｂとして取り付けられている。４はガイド軸で、基部側を床側の機枠１に固着して垂直状に立設ならしめ、このガイド軸４を前記ガイドメタル３に穿ったガイド孔に嵌挿させ、ホッパ−２ａ，２ｂが垂直状態で上下動可能に構成している。
【０００６】
５はラックで前記各メタル３ａ，３ｂにその歯面側が外側になるよう垂下ならしめている。５ａ，５ｂが各メタルに一体型に設けたラックである。６は正逆転および変速回転制御が可能なモ−タで、前記各ラック５ａ，５ｂに噛み合うピニオンギヤ−７ａ，７ｂを駆動軸先端部に固着している。６ａ，６ｂがその各モ−タであり、機枠１側にベ−ス８で固着している。
【０００７】
９は空の葉野菜類を袋詰めする袋１０を重ね置きした袋載置台である。袋１０は合成樹脂製のビニ−ルやポリエチレン等のフイルムで形成された底無しの葉野菜類を収納するものである。１１は袋取出機構で、左右一対の回動ア−ム１２の先端部に袋付着用の粘着体付き袋付着具１３を設け、前記袋載置台９に載置されている袋１０のうち最上部の袋の左右両端側外壁面を付着させて上方へ引上げ回動させながら取り出すよう構成されている。袋付着具１３の実施例は、付着糊を含浸させたスポンジ状の付着具がよく使われる。そして、このスポンジ内への糊の含浸は圧力糊容器１7の排出口を該スポンジ内に連通した構成になっている。回動ア−ム１２の基部側には該ア−ム１２を作動するカムフロワ１４およびカム１５が設けられ、該カム１５はソレノイドシリンダ−機構１６で間歇作動される構成になっている。
【０００８】
１８は開袋装置で、袋１０の前後にあって袋１０の左右中間上部側を付着させて袋の前後外面を前後方向へ引き離す１８ａ，１８ｂは開袋具からなり、この開袋具に取り付けられた袋付部は、前記回動ア−ム１２の先端部側に設けたものと同種類の袋付着具をソレノイドシリンダ−機構１９ａ，１９ｂに取付けて前記ア−ム１２の作動にタイミングをとって間歇的に作動するよう構成している。
【０００９】
２０は袋保持体で、袋口が開かれた時に、タイミングをあわせて袋口内に突入してその袋口の四隅部を前後側へ掻き開き前後固定壁に押し当てて開口状態を保持するよう構成している。２１は押圧固定壁を示す。２２は袋保持体２０を作動するソレノイドシリンダ−機構で、開口される袋の前後側にそれぞれ位置する袋保持体２０を格別に作動するようソレノイドシリンダ−２２ａ，２２ｂが構成されている。
【００１０】
２３はシュ−タで、前記機構で袋詰めが完了した袋の落下を受けて機外へ放出する滑り台型のものである。上記の各作動機構は、マイコン制御によってタイミングを合わせて作動されるようになっている。即ち、制御部のＣＰＵにより次の順序でタイミングよく各部が駆動される構成になっている。先ず、制御部のＣＰＵへの入力信号は、作業開始および作業停止用の指令スイッチＳＷ１，作業速度調整器ＳＰ１からなる。この作業速度調整器ＳＰ１は、ホッパ−２の上下および停止源のモ−タ６の回転速度および停止時間を決定するものである。これは、作業者の運転技術はもとより野菜の種類等で調整できるようにしている。Ｈは固有発振器で、これによりタイマ−機能をＣＰＵがもつようになっている。前記モ−タ６ａ，６ｂおよび各種のソレノイドシリンダ−機構１６、１９、２２のソレノイドの励磁はマイコンの制御部ＣＰＵからの指令で作動されるよう第６図の制御回路が組まれている。また、分割型のホッパ−片２ａ，２ｂが上下停止位置に到達したとき、これを検出するセンサ−ＳＥ１，ＳＥ２が設けられており、この検出信号が制御部ＣＰＵへ送られるようになっている。更に、空袋の載置台９に袋が無くなったことを検出するセンサ−ＳＥ３からの信号も同じく制御部ＣＰＵへ送られるようになっている。
【００１１】
Ａは警報器である。
上例の作用を説明する。作業開始の指令をスイッチＳＷ１により実行すると、モ−タ６ａ，６ｂが共に正転あるいは逆転して、左ホッパ−片２ａ，右ホッパ−片２ｂが第１図で示した上方位置に達して停止する。このとき両ホッパ−片が同一高さ位置において停止するため、完全なホッパ−形状に保たれる。そして、このホッパ−片２ａ，２ｂの位置がセンサ−ＳＥ１，ＳＥ２で検出される。この停止開始時からタイマ−により時間のカウントが行なわれ、予め調整器ＳＰ１で設定したタイムアウトになるとホッパ−２ａ，２ｂが同時に同一速度で下降する。
【００１２】
そして、このホッパ−２の停止時において、次の作業を実施すると共に、制御部ＣＰＵ側からの制御指令による作動が行なわれる。即ち、ホッパ−２の停止中にホウレン草やしゅんきく等の葉野菜を一定量掴んで茎元側からホッパ−２内へ投入する。すると、葉野菜では極端に葉部側の容積が大きいためにホッパ−２内に詰まって保持状態になる。
【００１３】
また、ホッパ−２の停止時間中に袋載置台９に重ね積みされた袋１０が、袋取出機構１１の回動ア−ム１２に取り付けた袋付着具１３により左右両端側の上端部側が付着されて一番上側の袋が上方へ分離されて引き上げられる。この作動は、ソレノイドシリンダ−１６の励磁によりカム１５を回動してカムフロワ−１４を介して行なわれる。そして、この作動開始は、前記ホッパ−２の停止と同時に行なわれることになる。
【００１４】
また、この袋取出機構１１による作動終了を待って、ソレノイドシリンダ−機構１９ａ，１９ｂが前後に往復作動し、開袋具１８ａ，１８ｂが袋１０の左右中間部を前後から付着してひっぱり袋口を開ける。この袋取り出し及び開袋時において、袋取出機構１１によって袋載置台９に多数枚重ね置きされている袋１０の袋口側上位を付着して急速に持ち上げるとき、この袋１０の左右中間部の片面のみを付着すれば振り上げ時における起風の煽りにより不測に袋口が開いてその抵抗で袋の取り出しミスを起したり、次行程の開袋時に半開きの袋内面側に開袋用の付着具が突入して一方側だけの袋壁を外と内とで付着して開こうとする不測な事態が起り、開袋ミスになるが、この実施例のように袋取出機構１１で袋１０を付着して振り上げるときには、袋１０の左右両側の隅部（イ），（イ）を付着して持ち上げるために袋１０の口が開かないで確実に取り出せる。また、開袋装置１８による口を開く場合には袋１０の左右中間部の上方部（ロ）を前後側から付着して引き離すから確実に開袋できる。
【００１５】
更に、この袋口が開かれるのを待って、今度はソレノイドシリンダ−機構２２の作動が開始され、袋保持体２０が袋口内に回動しながら突入して袋外側に位置する押圧固定壁２１との間に袋口四隅縁部を挟んで保持する。これらの作業と作動とがホッパ−２の停止時間内に行なわれる。そして、これらの作業及び作動の完了後、モ−タ６ａ，６ｂが共に同一速度で回転してピニオンギヤ−７とラック５との噛み合いによりホッパ−２の左右ホッパ−片２ａ，２ｂを同時に同一速度で下降させる。即ち、葉野菜を投入したままのホッパ−２が下降して下側で待機する空袋１０内に挿入される。
【００１６】
この挿入が規定寸法になると、次にモ−タ６ａ，６ｂが同時に互いに回転差をつけて、あるいは一方がやや遅れて逆回転を開始し、ホッパ−２を上昇する。したがって、この上昇時のホッパ−２は左右側のホッパ−片２ａ，２ｂが上下差をつけながら上昇し、内部に入れられている葉野菜を袋内に放出する。即ち、左右ホッパ−片２ａ，２ｂが互いに上下方向にずれながら上昇するから、内部の葉野菜は持ち上げられることなくそのまま袋内の定位置に残り、またホッパ−２で袋１０の裾部を連れ上げることもない。
【００１７】
このようにして左右側のホッパ−２ａ，２ｂが一方側が速い上昇速度を保持して上昇するが、その上昇する所定の位置から、上昇速度が逆転して遅れていた側のホッパ−片が高速上昇あるいは先行するホッパ−片が低速上昇さらにはその両方の変速が行なわれて、左右ホッパ−片が上端部で停止するときには、初期の同一高さに復元制御される。
【００１８】
このホッパ−２の上昇過程の終り側の行程の適時、前記ソレノイドシリンダ−機構２２のソレノイドの励磁が解かれて、袋保持体２０による袋保持機能を解除して元の状態に復帰し葉野菜が詰められた袋が下方に放出落下してシュ−タ２３で受けられ、機外に滑り落ちて排出される。このような制御は、予め制御部ＣＰＵのソフトの構成や記憶させた制御メモリによって実行される。
【００１９】
上記の反復により、作業者が一定周期で作動して定時間停止するホッパ−２内へ葉野菜を供給するだけで袋詰めが自動的に行なわれる。尚、ホッパ−２内に収容させた葉野菜を袋１０内に確実に放出するには、ホッパ−片２ａとホッパ−片２ｂとの上昇時の初期速度差をできるだけ大きくして、その後に逆転した速度差を設定することが望ましい。一方側を完全に停止して、他方だけを上昇停止させた後から他方を上昇させることも考えられるが、この場合には何れも作動中の速度を高速にしないと能率が上がらず、停止時間を殆ど無くした形態でないと高速袋詰めができない。
【００２０】
前記実施例の形態は、ホッパ−２が上端部で停止して、そのホッパ−２下方位置に空の袋を開口状態に待機させる実施例を説明したが、第７図及び第８図で実施例の構成にすると、空の袋内に先にホッパ−２を挿入した状態で停止させ、この停止に先の場合と同様ホッパ−２内に葉野菜を投入し、その後に袋保持を開放して落下させることができる。
【００２１】
この場合の実施例は、ガイド軸４を先の実施例よりも機体の上方にまで伸ばし、ホッパ−２を上昇させるときにホッパ−２を停止させて葉野菜を供給する高さよりも更に上方へ移動ならしめ、その上昇上端位置から下降させて停止する構成となし、この停止位置より上方側に左右ホッパ−片２ａ，２ｂが上動している間に袋１０を載置台９から取り出して、開袋作用、袋保持作用を完了するよう構成している。これらの一連の作用は、前述の実施例の場合と同様であり省略する。この実施例の場合も、袋１０内にホッパ−２が挿入されて停止した状態になるからつぎの行程は左右ホッパ−片２ａ、２ｂが袋外に抜け出る上昇行程になり、このとき、モ−タ６ａ，６ｂの回転速度が異なって一方側が急速に上昇、他方側が極めてゆっくり上昇し、ホッパ−２内の葉野菜を確実に袋１０内に放出することができる。尚、図中符号２４は第２実施例のガイド軸４の上端部を固定すると共に、メタル３部の上動時のカバ−体を構成する箱状をした枠である。
【００２２】
実施例中の制御機構の調整器ＳＰ１を作業者が適宜調整設定することにより、ホッパ−２の作動速度及び停止時間更にはホッパ−片２ａとホッパ−片２ｂとの相対昇降速度差を変えることができる。したがって、葉野菜の種類に応じた調整或は作業者の袋詰め習熟度に応じた調整が可能になる。この調整器ＳＰ１は、その調整種類、例えば昇降速度調整、停止時間調整及び昇降時等のホッパ−片２ａとホッパ−片２ｂの速度逆転変速位置の調整ができるように調整器を格別に分離した構成としている。
【００２３】
袋詰め後の葉野菜類については、市場へ出荷されるが、この袋詰め製品をダンボ−ル箱２５に人手により２５個乃至３０個を詰めて出荷する。このとき、箱詰め作業の場合ダンボ−ル箱２５を垂直にして入れると腰を折り曲げたり起立姿勢になったり姿勢変更をしないとできない。この作業を楽にするためには、第９図及び第１０図で示したダンボ−ル箱２５を載せる載置台２６が便利である。この載置台２６は、ダンボ−ル箱２５に袋詰め製品を詰めるときには該ダンボ−ル箱２５が傾斜して投入口（ハ）が作業者側に向くよう載置台２６が傾斜されており、箱詰め後には下手側へ押し寄せると自動的に直立する姿勢になるよう載置台２６を捩じった構成にする。また、この載置台２６の表面には球体２７が遊嵌状態に埋め込まれて移動抵抗を少なくしている。２８は支持脚を示す。
【００２４】
第１１図で示した実施例は、袋詰め装置を多連型に構成して能率向上を図ることを目的としたものであり、左右方向に所定の間隔で配列されたホッパ−２が交互に上昇停止を反復するものであり、ホッパ−２の上昇停止を待たないで葉野菜類をホッパ−２に供給できる。尚、作動機構は、先の実施例と変わる点がないので省略するが、モ−タによる駆動ピニオン７の中央部のものは左右側のホッパ−片２ａ，２ｂを同時に昇降作動させることができる。この実施例の場合には葉野菜類の供給を自動化すれば高能率型の袋詰め装置になる。
【００２５】
第１２図〜第１３図で示した実施例は、袋詰め装置のホッパ−２の形態を改良したもので、先に述べた各ホッパ−２の形態は左右側に２分割したものであった。しかし、この２分割の半割型ホッパ−では、葉野菜が濡れているとホッパ−２内に葉野菜を入れて袋内に入れたのち上昇させるときにホッパ−内の葉野菜が付き上がりすることがある。これを解消するためには、ホッパ−２をフオ−ク状に隣接部分を切り欠いだものに２分割して一方の切欠き部に他方のフオ−クが嵌合する形態にする。即ち、ホッパ−片２ａとホッパ−片２ｂとが周面で交互に位置するようにして組み合わせたものにする。
【００２６】
即ち、ホッパ−片２ａの鍔部が上側で、その下側にホッパ−片２ｂの鍔部が重なるようにしてこの鍔部からそれぞれのホッパ−を構成するフオ−クを取り付けている。この実施例の場合の各ホッパ−片２ａ，２ｂの昇降は、上昇の過程で下側のホッパ−片２ｂが上側のホッパ−片２ａを追越すことはできず、あくまで下側のものは追随して所定の位置で停止することになり、モ−タ６ａ，６ｂによる変速は可能であるが下側のホッパ−片２ｂはあくまで低速上昇になり、上端側で先行上昇するホッパ−片２ａに追いつくようやや高速にすることができるのみである。したがって、前述のものに比べて一定の限定枠がある。しかし、ホッパ−２自体がフオ−ク状になっているから濡れた葉野菜でも確実に袋詰めできる。
【００２７】
第１４図〜第１６図で示した袋詰め装置の実施例は、ホッパ−２を横置きにして作動する形態であり、この場合には空袋は従前の送風による開袋手段の方が適する。しかし、袋詰め装置としては下側のホッパ−片２ａと上側のホッパ−片２ｂとがガイド機枠２９で支持されて水平面内で前後に移動し、下側ホッパ−片２ａが先に葉野菜類を供給する移動横端に移動して停止し、この停止状態で作業者が該ホッパ−片２ａ内へ葉野菜を横置き供給すると、続いて上側ホッパ−片２ｂ停止中のホッパ−片２ｂ上面にまで移動して重合した後、続いて両者ホッパ−辺２ａ，２ｂが共に反対側へ同側移動して袋内に挿入される。その後は、下側ホッパ−片２ａが先行して葉野菜供給横端まで移動して停止する構成になっている。
【００２８】
したがって、この横移動型の袋詰め装置にすればホッパ−２内への葉野菜供給が楽になる。第１７図及び第１８図で示した袋詰め装置の実施例では、ホッパ−２を２重構造にして、下側ホッパ−を適宜振動できる技術手段を講じたものである。このものは前述の左右分割型のホッパ−と異なり、内側ホッパ−２ｃに外側ホッパ−２ｄを嵌合してその両者間に隙間ｔを形成して前後側からピン３０で回動自由に取り付けたホッパ−２の構造にしている。そして、この外側のホッパ−２ｄを加振器３１で微振動を付与する構成とし、この加振器３１を袋１０内から引き出すときに作動するよう制御部ＣＰＵから指令信号がでるよう構成する。したがって、葉野菜が袋内にホッパ−２と共に挿入されていて、その後にホッパ−２を抜き出すときには、外側ホッパ−２ｄが振動するから袋裾部を該ホッパ−２が付着してめくり上げることがなく、内部の葉野菜も確実に袋内に放出できる。
【００２９】
【発明の作用効果】
この発明によれば、袋載置台に重ね置きされている袋を取り出す場合には、その最も上側に位置する袋表面の左右両側隅部（イ）を付着して引き上げるために袋が引上げ回動の煽り作用で不測に開袋することがなく確実な取り出しができ、次の開袋時には袋口が閉じられた状態で該袋の左右中間部（ロ）を付着して前後から引き離すよう開袋するために確実な開袋ができる作用効果がある。つまり、袋取出機構１１で袋１０を付着して振り上げるときには、袋１０の左右両側の隅部（イ），（イ）を付着して持ち上げるために袋１０の口が開かないで確実に取り出せ、また、開袋装置１８による口を開く場合には袋１０の左右中間部の上方部（ロ）を前後側から付着して引き離すから確実に開袋できる。
また、袋口が開かれると袋保持体２０が袋口内に回動しながら突入して外側の押圧固定壁との間に袋口四隅部を挟んで保持できるものであるから、確実な開袋作用と相俟って袋口の確実な開口状態の維持が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側断面図
【図２】平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の背面図
【図６】要部の平面を現した制御回路図
【図７】別例の側断面図
【図８】第７図の平面図
【図９】別例の要部側面図
【図１０】第９図の一部破断した正面図
【図１１】別例の要部の側断面図
【図１２】別例の要部側断面図
【図１３】第１２図の要部の平断面図
【図１４】第１２図の要部の平断面図
【図１５】別例の要部の斜面図
【図１６】要部の背面図
【図１７】要部の側断面図
【図１８】別例の要部側面図
【図１９】第１８図の要部の平断面図
【符号の説明】
９      袋載置台
１０    袋
１１    袋取出機構
１２    回動ア−ム
１３    袋付着具
１８    開袋装置
２０    袋保持体
イ      袋の付着部である左右両側上側隅部
ロ      袋の付着部である左右中間部上位の前後対向部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003567504.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003567504.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0003567504.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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