(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その外周部に２個の画像領域を有する印刷版を各々保持する第１、第２の版胴と、
前記第１の版胴と同一の直径を有し、前記第１の版胴と当接する第１のブランケット胴と、
前記第２の版胴と同一の直径を有し、前記第２の版胴と当接する第２のブランケット胴と、
前記第１、第２の版胴および前記第１、第２のブランケット胴の［ｎ／２］倍（ただし、ｎは奇数）の直径を有し、前記第１、第２のブランケット胴と当接する圧胴と、
印刷用紙の端部を咥えるための爪を有し、前記圧胴の外周部にｎ枚の印刷用紙を保持するｎ個の印刷用紙保持手段と、
前記圧胴に印刷用紙を供給する印刷用紙供給機構と、
前記圧胴から必要な印刷が終了した印刷用紙を排出する印刷用紙排出機構と、
前記印刷用紙保持手段に対し、前記圧胴が１回転する間に１回開閉する第１の開閉動作と、前記圧胴が２回転する間に１回開閉する第２の開閉動作とを選択的に実行させるカム機構と、
を備え、
前記カム機構は、
前記印刷用紙保持手段における爪に付設されたカムフォロワーと当接することにより、前記圧胴が１回転する間に前記印刷用紙保持手段を１回開閉させるための固定カムと、
前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を禁止する開閉禁止位置と前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を許容する開閉許容位置との間を移動可能な移動カムと、
前記圧胴の回転に伴って、前記移動カムを前記禁止位置と前記許容位置との間で往復移動させる移動カム駆動機構と、
前記移動カムを前記圧胴の回転にかかわらず前記許容位置で停止させる移動カム停止機構と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記移動カム駆動機構は、
前記第１のブランケット胴または前記第２のブランケット胴と同期して回転するカムと、
前記カムと当接するカムフォロワーを有し、前記第１のブランケット胴または前記第２のブランケット胴の回転に伴って揺動することにより、前記移動カムを前記開閉禁止位置と前記開閉許容位置との間で往復移動させる前記移動カムに連結されたリンク機構と、
を備える印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記移動カム停止機構は、前記リンク機構の揺動を禁止するストッパーから構成される印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３いずれかに記載の印刷装置において、
前記圧胴から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴に渡す反転動作を実行可能な印刷用紙反転手段をさらに有する印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記印刷用紙反転手段は、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙を保持して一方向に回転する反転胴を含み、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙の後端を先頭として前記反転胴に保持させることによりこの印刷用紙の表裏反転を行う印刷装置。
【請求項６】
その外周部に２個の画像領域を有する印刷版を保持する版胴と、
前記版胴と同一の直径を有し、前記版胴と当接するブランケット胴と、
前記版胴および前記ブランケット胴の［ｎ／２］倍（ただし、ｎは奇数）の直径を有し、前記ブランケット胴と当接する圧胴と、
印刷用紙の端部を咥えるための爪を有し、前記圧胴の外周部にｎ枚の印刷用紙を保持するｎ個の印刷用紙保持手段と、
前記圧胴に印刷用紙を供給する印刷用紙供給機構と、
前記圧胴から必要な印刷が終了した印刷用紙を排出する印刷用紙排出機構と、
前記印刷用紙保持手段に対し、前記圧胴が１回転する間に１回開閉する第１の開閉動作と、前記圧胴が２回転する間に１回開閉する第２の開閉動作とを選択的に実行させるカム機構と、
前記圧胴から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴に渡す反転動作を実行可能な印刷用紙反転手段と、  を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記カム機構は、
前記印刷用紙保持手段における爪に付設されたカムフォロワーと当接することにより、前記圧胴が１回転する間に前記印刷用紙保持手段を１回開閉させるための固定カムと、
前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を禁止する開閉禁止位置と前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を許容する開閉許容位置との間を移動可能な移動カムと、
前記圧胴の回転に伴って、前記移動カムを前記禁止位置と前記許容位置との間で往復移動させる移動カム駆動機構と、
前記移動カムを前記圧胴の回転にかかわらず前記許容位置で停止させる移動カム停止機構と、
を備える印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記移動カム駆動機構は、
前記ブランケット胴と同期して回転するカムと、
前記カムと当接するカムフォロワーを有し、前記ブランケット胴の回転に伴って揺動することにより、前記移動カムを前記開閉禁止位置と前記開閉許容位置との間で往復移動させる前記移動カムに連結されたリンク機構と、
を備える印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記移動カム停止機構は、前記リンク機構の揺動を禁止するストッパーから構成される印刷装置。
【請求項１０】
その外周部に２個の画像領域を有する印刷版を各々保持する第１、第２の版胴と、
前記第１の版胴と同一の直径を有し、前記第１の版胴と当接する第１のブランケット胴と、
前記第２の版胴と同一の直径を有し、前記第２の版胴と当接する第２のブランケット胴と、
前記第１、第２の版胴および前記第１、第２のブランケット胴の［ｎ／２］倍（ただし、ｎは奇数）の直径を有し、前記第１、第２のブランケット胴と当接する圧胴と、
印刷用紙の端部を咥えるための爪を有し、前記圧胴の外周部にｎ枚の印刷用紙を保持するｎ個の印刷用紙保持手段と、
前記圧胴に印刷用紙を供給する印刷用紙供給機構と、
前記圧胴から必要な印刷が終了した印刷用紙を排出する印刷用紙排出機構と、
前記印刷用紙保持手段に対し、前記圧胴が１回転する間に１回開閉する第１の開閉動作と、前記圧胴が２回転する間に１回開閉する第２の開閉動作とを選択的に実行させるカム機構と、
前記圧胴から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴に渡す反転動作を実行可能な印刷用紙反転手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷用紙反転手段は、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙を保持して一方向に回転する反転胴を含み、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙の後端を先頭として前記反転胴に保持させることによりこの印刷用紙の表裏反転を行う印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、版胴の外周部に保持された印刷版にインキを供給し、このインキをブランケット胴を介して圧胴の外周部に保持された印刷用紙上に転写する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような印刷装置において、その外周部に複数の印刷版を装着した版胴と、この版胴に保持された複数の印刷版における画像領域に対し各々異なる色のインキを供給するための複数のインキ供給装置とを備え、単一の版胴や圧胴を利用して複数色のインキで印刷を行うことにより、装置全体の専有面積を減少させるようにしたものは公知である。
【０００３】
例えば、特開平３−１４３６３４号公報には、その外周部に２枚の印刷版を装着した版胴と、この版胴上の各印刷版に各々異なる色のインキを供給するための２個のインキ供給装置と、版胴上の各印刷版に湿し水を供給するための単一の湿し水供給装置と、版胴の半分の直径を有する圧胴とを有し、圧胴が２回転する毎に印刷用紙を供給することにより、印刷用紙に２色のインキで印刷を行う印刷装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平３−１４３６３４号公報に記載された印刷装置は、常に印刷用紙の片面に２色のインキで印刷を行うものである。一方、近年の印刷の他品種少量化の要請により、単色印刷や多色印刷、あるいは、片面印刷や両面印刷等の各種のモードの印刷を選択的に実行しうる印刷装置が要望されている。
【０００５】
ところで、上記のように、単一の印刷装置により単色印刷や多色印刷、あるいは、片面印刷や両面印刷等の各種のモードの印刷を選択的に実行するためには、その外周部に印刷用紙を保持して印刷を行う圧胴に対する印刷用紙の給紙状況を印刷モードに応じて変更する必要がある。より具体的には、印刷用紙を圧胴の外周に保持するために印刷用紙の先端部を咥える爪の開閉動作を印刷モードに応じて変更することが必要となる。
【０００６】
このような爪の開閉を任意に制御するため、爪をエアシリンダ等のアクチュエータで開閉させた場合には、開閉動作が緩慢となり適切な印刷用紙の受け渡し動作が実行できないばかりではなく、装置構成が複雑化するという問題がある。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら印刷用紙を確実に受け渡しすることを可能とし、単色印刷や多色印刷、あるいは、片面印刷や両面印刷等の各種のモードの印刷を選択的に実行することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の印刷装置は、その外周部に２個の画像領域を有する印刷版を各々保持する第１、第２の版胴と、前記第１の版胴と同一の直径を有し、前記第１の版胴と当接する第１のブランケット胴と、前記第２の版胴と同一の直径を有し、前記第２の版胴と当接する第２のブランケット胴と、前記第１、第２の版胴および前記第１、第２のブランケット胴の［ｎ／２］倍（ただし、ｎは奇数）の直径を有し、前記第１、第２のブランケット胴と当接する圧胴と、印刷用紙の端部を咥えるための爪を有し、前記圧胴の外周部にｎ枚の印刷用紙を保持するｎ個の印刷用紙保持手段と、前記圧胴に印刷用紙を供給する印刷用紙供給機構と、前記圧胴から必要な印刷が終了した印刷用紙を排出する印刷用紙排出機構と、前記印刷用紙保持手段に対し、前記圧胴が１回転する間に１回開閉する第１の開閉動作と、前記圧胴が２回転する間に１回開閉する第２の開閉動作とを選択的に実行させるカム機構とを備え、前記カム機構は、前記印刷用紙保持手段における爪に付設されたカムフォロワーと当接することにより、前記圧胴が１回転する間に前記印刷用紙保持手段を１回開閉させるための固定カムと、前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を禁止する開閉禁止位置と前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を許容する開閉許容位置との間を移動可能な移動カムと、前記圧胴の回転に伴って、前記移動カムを前記禁止位置と前記許容位置との間で往復移動させる移動カム駆動機構と、前記移動カムを前記圧胴の回転にかかわらず前記許容位置で停止させる移動カム停止機構とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記移動カム駆動機構は、前記第１のブランケット胴または前記第２のブランケット胴と同期して回転するカムと、前記カムと当接するカムフォロワーを有し、前記第１のブランケット胴または前記第２のブランケット胴の回転に伴って揺動することにより、前記移動カムを前記開閉禁止位置と前記開閉許容位置との間で往復移動させる前記移動カムに連結されたリンク機構とを備えている。
【００１０】
請求項３に記載の印刷装置は、請求項２に記載の印刷装置において、前記移動カム停止機構は、前記リンク機構の揺動を禁止するストッパーから構成されている。
【００１１】
請求項４に記載の印刷装置は、請求項１乃至請求項３いずれかに記載の印刷装置において、前記圧胴から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴に渡す反転動作を実行可能な印刷用紙反転手段をさらに有している。
【００１２】
請求項５に記載の印刷装置は、請求項４に記載の印刷装置において、前記印刷用紙反転手段は、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙を保持して一方向に回転する反転胴を含み、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙の後端を先頭として前記反転胴に保持させることによりこの印刷用紙の表裏反転を行うものである。
【００１３】
請求項６に記載の印刷装置は、その外周部に２個の画像領域を有する印刷版を保持する版胴と、前記版胴と同一の直径を有し、前記版胴と当接するブランケット胴と、前記版胴および前記ブランケット胴の［ｎ／２］倍（ただし、ｎは奇数）の直径を有し、前記ブランケット胴と当接する圧胴と、印刷用紙の端部を咥えるための爪を有し、前記圧胴の外周部にｎ枚の印刷用紙を保持するｎ個の印刷用紙保持手段と、前記圧胴に印刷用紙を供給する印刷用紙供給機構と、前記圧胴から必要な印刷が終了した印刷用紙を排出する印刷用紙排出機構と、前記印刷用紙保持手段に対し、前記圧胴が１回転する間に１回開閉する第１の開閉動作と、前記圧胴が２回転する間に１回開閉する第２の開閉動作とを選択的に実行させるカム機構と、前記圧胴から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴に渡す反転動作を実行可能な印刷用紙反転手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１４】
請求項７に記載の印刷装置は、請求項６に記載の印刷装置において、前記カム機構は、前記印刷用紙保持手段における爪に付設されたカムフォロワーと当接することにより、前記圧胴が１回転する間に前記印刷用紙保持手段を１回開閉させるための固定カムと、前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を禁止する開閉禁止位置と前記固定カムの作用による印刷用紙保持手段の開閉を許容する開閉許容位置との間を移動可能な移動カムと、前記圧胴の回転に伴って、前記移動カムを前記禁止位置と前記許容位置との間で往復移動させる移動カム駆動機構と、前記移動カムを前記圧胴の回転にかかわらず前記許容位置で停止させる移動カム停止機構とを備えている。
【００１５】
請求項８に記載の印刷装置は、請求項７に記載の印刷装置において、前記移動カム駆動機構は、前記ブランケット胴と同期して回転するカムと、前記カムと当接するカムフォロワーを有し、前記ブランケット胴の回転に伴って揺動することにより、前記移動カムを前記開閉禁止位置と前記開閉許容位置との間で往復移動させる前記移動カムに連結されたリンク機構とを備えている。
【００１６】
請求項９に記載の印刷装置は、請求項８に記載の印刷装置において、前記移動カム停止機構は、前記リンク機構の揺動を禁止するストッパーから構成されている。
【００１７】
請求項１０に記載の印刷装置は、その外周部に２個の画像領域を有する印刷版を各々保持する第１、第２の版胴と、前記第１の版胴と同一の直径を有し、前記第１の版胴と当接する第１のブランケット胴と、前記第２の版胴と同一の直径を有し、前記第２の版胴と当接する第２のブランケット胴と、前記第１、第２の版胴および前記第１、第２のブランケット胴の［ｎ／２］倍（ただし、ｎは奇数）の直径を有し、前記第１、第２のブランケット胴と当接する圧胴と、印刷用紙の端部を咥えるための爪を有し、前記圧胴の外周部にｎ枚の印刷用紙を保持するｎ個の印刷用紙保持手段と、前記圧胴に印刷用紙を供給する印刷用紙供給機構と、前記圧胴から必要な印刷が終了した印刷用紙を排出する印刷用紙排出機構と、前記印刷用紙保持手段に対し、前記圧胴が１回転する間に１回開閉する第１の開閉動作と、前記圧胴が２回転する間に１回開閉する第２の開閉動作とを選択的に実行させるカム機構と、前記圧胴から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴に渡す反転動作を実行可能な印刷用紙反転手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の印刷装置は、請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、前記印刷用紙反転手段は、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙を保持して一方向に回転する反転胴を含み、前記第１面の印刷が終了した印刷用紙の後端を先頭として前記反転胴に保持させることによりこの印刷用紙の表裏反転を行うものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
先ず、この発明を適用する印刷装置の構成と、この印刷装置における印刷動作について説明する。図１はこの発明に係る印刷装置の側面概要図である。
【００２１】
この印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行うものである。
【００２２】
この印刷装置は、図１において実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能な第１の版胴１１と、図１において実線で示す第２の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能な第２の版胴１２とを有する。
【００２３】
第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。さらに、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と、排版部２４と、画像記録装置２５と、現像処理装置２６とが配置されている。
【００２４】
また、この印刷装置は、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴１５と、給紙部２７から供給された印刷用紙を圧胴１５に渡すための給紙胴１６と、圧胴１５から受け取った印刷済の印刷用紙を排紙部２８に排出するためのチェーン１９を巻回した排紙胴１７と、両面印刷時において印刷用紙Ｓを反転するための反転胴１８と、ブランケット洗浄装置２９とを有する。
【００２５】
上記第１、第２の版胴１１、１２は、それぞれ図示しない版胴移動機構と連結されており、この版胴移動機構の駆動により、上述した第１または第２の印刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。また、第１の版胴１１は、第１の印刷位置において第１のブランケット胴１３と同期して回転し、第２の版胴１２は、第２の印刷位置において第２のブランケット胴１４と同期して回転するよう構成されている。さらに、画像記録位置近傍には、図示しない版胴回転機構が配設されており、第１、第２の版胴１１、１２は、いずれも、画像記録位置に移動した状態において、この版胴回転機構の駆動により回転するよう構成されている。
【００２６】
画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２４とが配置されている。
【００２７】
給版部２３には、画像が記録されていない長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセット６３と、この供給カセット６３から引き出した印刷版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表面に案内するためのガイド部材６４およびガイドローラ６５と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とするためのカッター６６とが配設されている。また、第１、第２の版胴１１、１２には、給版部２３より供給された印刷版の先端部と後端部とをくわえるための図示しない一対のくわえ爪が配設されている。
【００２８】
排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を剥がすための爪機構７３と、爪機構７３の作用により剥がされた印刷版を排出カセット６８に搬送するためのコンベア機構６９とを有する。
【００２９】
給版部２３における供給カセット６３から引き出された印刷版の先端部は、ガイドローラ６５およびガイド部材６４により案内され、第１の版胴１１または第２の版胴１２一方のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１または第２の版胴１２が図示しない版胴回転機構の駆動により回転し、印刷版が第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に巻き付けられる。そして、カッター６６で切断された印刷版の後端部は、他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１または第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置２５により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００３０】
第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ａ）に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ｂとが記録される。また、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図２（ｂ）に示すように、シアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録される。画像領域６７ａと画像領域６７ｂとは、第１の版胴１１の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。同様に、画像領域６７ｃと画像領域６７ｄとは、第２の版胴１２の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。
【００３１】
また、後述するように、この印刷装置により単色印刷または２色印刷を実行する場合においては、画像領域６７ａと６７ｂまたは画像領域６７ｃと６７ｄに、各々同一のインキで印刷を行うための画像が記録される。
【００３２】
なお、上述した実施の形態においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２の構成を簡易化するために、第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に保持した１枚の印刷版Ｐに各々２個の画像領域６７ａ、６７ｂまたは６７ｃ、６７ｄを設けている。しかしながら、第１の版胴１１または第２の版胴１２に先端部保持用と後端部保持用のくわえ爪を各々２組配設することにより、第１の版胴１１または第２の版胴１２の各々に２枚の印刷版Ｐを保持させる構成としてもよい。この明細書でいう「２個の画像領域を有する印刷版を保持する」とは、版胴の外周部に２個の画像領域を有する単一の印刷版を保持する場合と、版胴に単一の画像領域を有する２枚の印刷版を保持する場合とを含む概念である。なお、後者の場合においても、各印刷版Ｐによる画像領域が均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となるように、各々２枚の印刷版Ｐを均等に振り分けた状態で第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持させる必要がある。
【００３３】
この場合において、片面に１〜３色の印刷を行う場合や両面に単色で印刷を行う場合等においては、図２に示す画像領域６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄのうち１または２の画像領域に相当する位置には、印刷版Ｐを配設する必要はない。
【００３４】
再度図１を参照して、上述したように、第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、インキ供給装置２０ａとインキ供給装置２０ｂとが、また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、インキ供給装置２０ｃとインキ供給装置２０ｄとが配置されている。これらのインキ供給装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）は、各々、複数のインキローラ７１とインキつぼ７２とを有する。
【００３５】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂのインキローラ７１は、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第１の版胴１１の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ａ、６７ｂのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ａまたは２０ｂのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。また、同様に、インキ供給装置２０ｃ、２０ｄのインキローラ７１も、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第２の版胴１２の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ｃ、６７ｄのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ｃまたは２０ｄのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。
【００３６】
湿し水供給装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄ（これらを総称する場合には「湿し水供給装置２１」という）は、上記インキ供給装置２０により印刷版Ｐにインキを供給する前に、印刷版Ｐに湿し水を供給するものである。これらの湿し水装置２１のうち、湿し水供給装置２１ａは印刷版Ｐにおける画像領域６７ａに、湿し水供給装置２１ｂは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｂに、湿し水供給装置２１ｃは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃに、また、湿し水供給装置２１ｄは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄに、各々湿し水を供給する。
【００３７】
画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の下方には、現像処理装置２６が配設されている。この現像処理装置２６は、現像部、定着部および絞り部を有し、図１において二点鎖線で示す待機位置と実線で示す現像処理位置との間を昇降可能に構成されている。
【００３８】
この現像処理装置２６によって画像記録装置２５により画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する場合においては、第１の版胴１１または第２の版胴と共に回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させる。
【００３９】
第１、第２の版胴１１、１２と当接可能に設けられた第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２と同一の直径を有し、その外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されている。そして、この第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５に対し、後述する胴入れ機構により接離自在な構成となっている。
【００４０】
なお、その外周に軟質のブランケットを装着した第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径は、第１、第２の版胴１１、１２と当接することにより若干小さくなる。この明細書で述べる同一の直径とは、このような直径の変化等により若干の誤差が生じた場合をも含むものである。また、後述するように、圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の［１／２］の直径を有するが、この場合においても、上記同様の直径の変化等に基づいて生じる誤差をも含むものである。
【００４１】
図３は、上記第１のブランケット胴１３の胴入れ機構を示す概要図である。なお、第２のブランケット胴１４の胴入れ機構も、図３に示す第１の版胴１３の胴入れ機構と同様の構成を有する。
【００４２】
第１のブランケット胴１３を回転自在に支持する軸１０１の側方には軸１０１とは中心が異なる偏芯軸１０２が連設されている。また、偏芯軸１０２の周囲には、軸１０１、１０２とさらに中心が異なる偏芯軸受１０３が配設されている。このため、図３に示すように、軸１０１の中心（すなわち第１のブランケット胴１３の中心）１０４と、偏芯軸１０２の中心１０５と、偏芯軸受１０３の中心１０６は、各々異なる位置に配置される。
【００４３】
偏芯軸１０２に固設された固定板１０７と偏芯軸受１０３に固設された固定板１０８とは、リンク機構を構成する２枚の連結板１１１、１１２により連結されている。そして、２枚の連結板１１１、１１２の連結部分にはエアシリンダ１１３のシリンダロッド１１４先端部が接続されている。また、エアシリンダ１１３本体は、軸１１５を中心に回動する回動板１１６の一端に連結されている。さらに、この回動板１１６の他端は、ロッド１１７を介して偏芯軸受１０３に固設された固定板１１８と連結されている。
【００４４】
また、回動板１１６と偏芯部材１１９の軸１２０とは、リンク機構を構成する２枚の連結板１２１、１２２により連結されている。そして、２枚の連結板１２１、１２２の連結部分には装置本体に固定されたエアシリンダ１２３のシリンダロッド１２４先端部が接続されている。さらに、偏芯部材１１９と接続するウォームホイル１２５は、モータ１２６の駆動により回転するウォームギヤ１２７と螺合している。
【００４５】
このような構成において、各エアシリンダ１１３および１２３のシリンダロッド１１４、１２４が伸びた状態においては、図３に示すように、第１のブランケット胴１３の表面と第１の版胴１１および圧胴１５の表面とはわずかな距離だけ離隔している。
【００４６】
この状態で、エアシリンダ１１３の駆動によりそのシリンダロッド１１４を縮めた場合には、２枚の連結板１１１、１１２等によるリンク機構の作用により、第１のブランケット胴１３は第１の版胴１１方向へ移動し、第１の版胴１１への胴入れがなされる。
【００４７】
この状態において、エアシリンダ１２３の駆動によりそのシリンダロッド１２４を縮めた場合には、２枚の連結板１２１、１２２等により構成されるリンク機構の作用により、第１のブランケット胴１３は圧胴１５方向へ移動し、圧胴１５への胴入れがなされる。このとき、回動板１１６も軸１１５を中心に時計方向に回転することから、第１のブランケット胴１３は圧胴１５方向のみならず第１の版胴１１方向へも移動する。従って、第１のブランケット胴１３における第１の版胴１１への胴入れ状態は維持される。
【００４８】
なお、偏芯部材１１９を回転させた場合には、偏芯部材１１９の軸１２０が微動する。このため、偏芯部材１１９と接続するウォームホイル１２５をモータ１２６の駆動により回転させ、軸１２０を微動させることにより、圧胴１５および第１の版胴１１と第１のブランケット胴１３との接触圧を調整することができる。従って、第１のブランケット胴１３を使用した印刷時における印圧を調整することが可能となる。
【００４９】
再度図１を参照して、第１、第２のブランケット胴１３、１４の間に配設されたブランケット洗浄装置２９は、巻き出しロールから複数の圧接ローラを介して巻き取りロールに至る経路に貼張された長尺の洗浄布に洗浄液を供給し、この洗浄布を第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して当接させた上、摺動させることにより、第１、第２のブランケット胴１３、１４の表面を洗浄するものである。なお、上記洗浄布を圧胴１５の表面にも接触させることにより、圧胴１５の表面をも洗浄する構成としてもよい。
【００５０】
第１、第２のブランケット胴１３、１４と当接可能に設けられた圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、圧胴１５は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための後述するグリッパ８３を有する。
【００５１】
また、圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１６は、圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴１６は、往復移動する吸着盤７４により給紙部２７から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を後述するグリッパ８４により保持して搬送する。グリッパ８４により保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、圧胴１５のグリッパ８３により保持される。
【００５２】
また、圧胴１５に隣接して配設された排紙胴１７は、圧胴１５と同一の直径を有する。この排紙胴１７は、その両端部に一対のチェーン１９を巻回した構造を有し、この一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上には、後述する複数個のグリッパ８５が配設されている。圧胴１５のグリッパ８３により保持された印刷用紙の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１７のいずれかのグリッパ８５により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン１９の移動に伴って排紙部２８上に搬送されて排出される。
【００５３】
さらに、圧胴１５の下方部に配設された反転胴１８は、圧胴１５と同一の直径を有する。この反転胴１８は、印刷用紙Ｓに対し両面印刷を行う場合に、印刷用紙Ｓの表裏反転を実行するために使用される。
【００５４】
この反転胴１８は、図４に示すように、排紙胴１７の外周部に保持された印刷用紙Ｓの後端を保持して回転するグリッパ８６と、グリッパ８６に保持された印刷用紙Ｓの後端をグリッパ８６から受け取って回転し、この印刷用紙Ｓの後端を先頭として給紙胴１６のグリッパ８４に渡すグリッパ８７とを有する。これらのグリッパ８６、８７は、反転胴１８の長手方向（図４における紙面に垂直は方向）において、互いに干渉しない異なる位置に複数配置されている。
【００５５】
グリッパ８６は、反転胴１８に設けられた軸１５２を中心に回転可能な歯車１５３に支持されている。この歯車１５３には、歯車１５９が同芯状に配設されている。また、グリッパ８７は、反転胴１８に設けられた軸１５５を中心に回転可能な歯車１５６に支持されている。そして、歯車１５３と１５６とは、互いに噛合している。
【００５６】
また、略Ｌ型のアーム１５７が、反転胴１８に設けられた軸１５８を中心に揺動可能に配設されている。このアーム１５７の一端部には、ラック面１６１が形成されている。このラック面１６１は歯車１５９と噛合している。さらに、アーム１５７の他端部には、後述する固定カム４４または４６と当接するカムフォロアー１６２が配設されている。
【００５７】
このため、カムフォロアー１６２が固定カム４４または４６と当接して揺動することにより、グリッパ８６、８７は、軸１５２、１５５を回転中心として回転する。そして、グリッパ８６、８７が図４において二点鎖線で示す位置に移動したとき、後述するように、グリッパ８６からグリッパ８７への印刷用紙Ｓの受け渡しが実行される。
【００５８】
なお、上述した各グリッパ８３、８４、８５、８６、８７は、後述するカム機構により、その開閉動作を実行する。このとき、印刷用紙Ｓに単色印刷または多色印刷、あるいは、片面印刷または両面印刷のいずれのモードで印刷を行うかにより、各グリッパ８３、８４、８５、８６、８７の開閉動作を変更する必要がある。同様に、印刷用紙Ｓに両面印刷を行うか片面印刷を行うかにより、グリッパ８６、８７による受け渡し動作を実行するか否かを変更する必要がある。これらの動作の変更は、後述する制御部１４０からの指令でカム機構を制御することにより実行される。
【００５９】
上述したように、上記給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８は、この印刷装置により両面印刷を行う際に、圧胴１５から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴１５に渡す表裏反転動作を実行する印刷用紙反転手段を構成する。
【００６０】
以下、印刷用紙Ｓに対する表裏反転動作について説明する。図５〜図７は印刷用紙反転機構による印刷用紙Ｓの表裏反転動作を示す説明図である。なお、これらの図においては、説明の便宜上、圧胴１５、給紙胴１６および排紙胴１７におけるグリッパ８３、８４、８５の一部は図示を省略している。
【００６１】
圧胴１５と第１、第２のブランケット胴１３、１４との間を通過して印刷がなされた印刷用紙Ｓの先端部は、図５（ａ）に示すように、排紙胴１７のグリッパ８５に保持される。そして、図５（ｂ）に示すように、この印刷用紙Ｓは、グリッパ８５がチェーン１９と共に移動することにより、チェーン１９に沿って搬送される。そして、印刷用紙Ｓの後端部は、排紙胴１７に設けられた吸着機構１６３により吸着され、排紙胴１７の表面に保持される。
【００６２】
続いて、図６（ａ）に示すように、印刷用紙Ｓの後端部が反転胴１８のグリッパ８６により保持される。そして、図６（ｂ）に示すように、反転胴１８の回転に伴い、印刷用紙Ｓは排紙胴１７から反転胴１８に受け渡される。
【００６３】
反転胴１８の回転中に、反転胴１８に設けられたアーム１５７のカムフォロアー１６２が図示しないカムと当接することにより、アーム１５７が揺動する。これに伴い図７（ａ）に示すように、グリッパ８６、８７が回転し、両者の間で印刷用紙Ｓの受け渡しを行う。そして、図７（ｂ）に示すように、反転胴１８がさらに回転を続けることにより、印刷用紙Ｓは、その後端部を先頭とした状態でグリッパ８７により保持され、給紙胴１６方向に搬送される。この印刷用紙Ｓは、給紙部２７から新たに供給された印刷用紙Ｓの場合と同様、給紙胴１６を介して圧胴１５に供給される。
【００６４】
以上のように、印刷用紙Ｓが、圧胴１５から排紙胴１７、反転胴１８および給紙胴１６を順次通過して再度圧胴１５に渡されるまでの間に、印刷用紙Ｓの表裏反転動作が実行される。
【００６５】
なお、印刷用紙Ｓの先端が圧胴１５の外周部より離隔するときの印刷用紙Ｓの位置に対し、印刷用紙Ｓの後端が圧胴１５の外周部に再度保持されるときの印刷用紙Ｓの位置は、圧胴１５の外周の２倍の距離だけ位相が遅れている。従って、印刷用紙Ｓは、表裏反転動作を実行した後、圧胴１５における第１、第２の版胴１１、１２の外周と同一の距離だけ位相が遅れた圧胴１５上の位置に渡されることになる。
【００６６】
再度図１を参照して、前記給紙胴１６は、図示しないベルトを介して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、反転胴１８、第１、第２のブランケット胴１３、１４は、各々その端部に付設された歯車により連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１、および、第２のブランケット胴１４と第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２とは、その端部に付設された歯車により各々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆動により、これらの給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、反転胴１８、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２は、互いに同期して回転する。
【００６７】
図８は、この印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、画像記録装置２５、現像処理装置２６、ブランケット洗浄装置２９、第１、第２の版胴１１、１２の移動機構、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構、後述する第１、第２のカム機構１００、２００および解放機構３００等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷装置はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。
【００６８】
次に、この印刷装置による製版および印刷動作について説明する。図９は、この印刷装置による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、第１、第２の版胴１１、１２上において印刷版Ｐに画像を記録し、現像処理を行う製版工程を実行する（ステップＳ１）。この製版工程は、サブルーチンとしての図１０のフローチャートに示す工程に従って実行される。
【００７０】
すなわち、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す製版位置に移動させる（ステップＳ１１）。
【００７１】
次に、第１の版胴１１の外周に印刷版Ｐを供給する（ステップＳ１２）。この印刷版Ｐの供給は、供給カセット６３から引き出した印刷版Ｐの先頭部とカッター６６で切断された印刷版Ｐの後端部とを図示しない一対のくわえ爪でくわえることにより実行される。
【００７２】
続いて、第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに画像を記録する（ステップＳ１３）。この画像の記録は、図示しない版胴回転機構により第１の版胴１１を低速で回転させると共に、画像記録装置２５から第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに変調されたレーザビームを照射することにより実行される。
【００７３】
次に、画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する（ステップＳ１４）。この現像処理は、現像処理装置２６を図１において二点鎖線で示す待機位置から実線で示す現像処理位置まで上昇させた後、第１の版胴１１と共に回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させることにより実行される。
【００７４】
上記現像処理が終了すれば、第１の版胴１１を図１において実線で示す第１の印刷位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
【００７５】
続いて、上記ステップＳ１１〜Ｓ１５と同様の動作により、第２の版胴１２の外周に保持される印刷版Ｐに対する製版工程を実行する（ステップＳ１６〜Ｓ２０）。  そして、第１、第２の版胴１１、１２の外周に保持される印刷版Ｐへの製版が終了すれば、製版工程を終了する。
【００７６】
再度図９を参照して、製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐを用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する（ステップＳ２）。この印刷工程における印刷装置の動作については、後程詳細に説明する。
【００７７】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版Ｐを排出する（ステップＳ３）。この印刷版Ｐの排出を行うためには、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す製版位置に移動させる。そして、第１の版胴１１を反時計回りに回転させると共に、第１の版胴１１上に保持された印刷版Ｐの端部を爪機構７３により剥がした後、この印刷版Ｐをコンベア機構６９により案内して、排出カセット６８内に排出する。そして、第１の版胴１１を第１の印刷位置に復帰させた後、第２の版胴１２を第２の印刷位置から製版位置に移動させ、上記同様の動作を実行することにより、第２の版胴１２上に保持された印刷版Ｐを排出カセット６８内に排出する。
【００７８】
印刷版Ｐの排出工程が完了すれば、第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄する（ステップＳ４）。この第１、第２のブランケット胴１３、１４の洗浄時には、図３に示す胴入れ機構により、第１、第２のブランケット胴１３、１４を第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５から離隔させた後、第１、第２のブランケット胴１３、１４を回転させる。この状態において、ブランケット洗浄装置２９における洗浄液を供給された洗浄布を第１、第２のブランケット１３、１４の表面に当接させた上、摺動させることにより、第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄する。
【００７９】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の洗浄が終了すれば、さらに別の印刷物の印刷作業を行うか否かを確認する（ステップＳ５）。他の印刷作業を行う場合には、ステップＳ１〜Ｓ４の動作を繰り返す。
【００８０】
印刷作業が終了した場合には、インキの洗浄を行う（ステップＳ６）。このインキの洗浄は、各インキ供給装置２０に配設された図示しないインキ洗浄装置により、各インキ供給装置２０におけるインキローラ７１やインキつぼ７２に付着するインキを除去および洗浄することにより実行される。
【００８１】
インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工程を完了する。
【００８２】
次に、上述した印刷工程における印刷装置の動作について説明する。なお、以下に説明するように、この印刷装置において、単色印刷や多色印刷、あるいは、片面印刷や両面印刷等の各種のモードの印刷を選択的に実行するためには、圧胴１５におけるグリッパ８３、給紙胴１６におけるグリッパ８４、排紙胴１７におけるグリッパ８５および反転胴１８におけるグリッパ８６、８７の開閉動作を制御する必要がある。この圧胴１５におけるグリッパ８３、給紙胴１６におけるグリッパ８４、排紙胴１７におけるグリッパ８５および反転胴１８におけるグリッパ８６、８７の開閉動作を制御するためのこの発明に係る開閉機構の構成については、後程詳細に説明する。
【００８３】
先ず、印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキを使用して４色印刷を行う場合の印刷動作について説明する。図１１〜図１６は、この印刷装置により４色印刷を行う場合の印刷動作を示す説明図である。
【００８４】
なお、これらの図および後述する図１７〜図２７においては、説明の便宜上、印刷用紙Ｓの長さと圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８の周長とを同一であるものとして表現しているが、実際には、印刷用紙Ｓの長さは圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８の周長より短くなっている。また、図１１〜図１６においては、説明の便宜上、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３のうちブラックのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｋを、また、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３のうちマゼンタのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｍを付し、また、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４のうちシアンのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｃを、また、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４のうちイエローのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｙを付している。
【００８５】
印刷工程に先立つ製版工程において、先に説明したように、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版Ｐには、図２（ａ）に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ｂとが記録されており、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐには、図２（ｂ）に示すように、シアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録されているものとする。
【００８６】
また、上述したように、インキ供給装置２０ａにはブラックのインキを、インキ供給装置２０ｂにはマゼンタのインキを、インキ供給装置２０ｃにはシアンのインキを、インキ供給装置２０ｄにはイエローのインキを各々供給しておき、図２に示す印刷版Ｐの画像領域６７ａにはインキ供給装置２０ａからブラックのインキが、画像領域６７ｂにはインキ供給装置２０ｂからマゼンタのインキが、画像領域６７ｃにはインキ供給装置２０ｃからシアンのインキが、さらに、画像領域６７ｄにはインキ供給装置２０ｄからイエローのインキが、各々供給されるようにしておく。
【００８７】
先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版Ｐのうちの対応する画像領域とのみ当接させる。これにより、各画像領域６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄには対応する湿し水供給装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄから湿し水が供給されると共に、画像領域６７ａにはインキ供給装置２０ａから、画像領域６７ｂにはインキ供給装置２０ｂから、画像領域６７ｃにはインキ供給装置２０ｃから、画像領域６７ｄにはインキ供給装置２０ｄから、各々ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインキが供給される。そして、このインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００８８】
この動作を繰り返すことにより、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐおよび第１、第２のブランケット胴１３、１４へのインキの供給がなされる。このインキの供給動作は、印刷工程が完了するまで繰り返し実行される。
【００８９】
第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐおよび第１、第２のブランケット胴１３、１４へのインキの供給が完了すれば、図１１に示すように、印刷用紙Ｓを給紙胴１６に供給する。この印刷用紙Ｓは、給紙胴１６のグリッパ８４から圧胴１５のグリッパ８３に渡される。
【００９０】
そして、圧胴１５がさらに回転し、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓの先端が第１のブランケット胴１３と対向する位置まで移動すれば、図３に示す胴入れ機構の作用により、第１のブランケット胴１３を圧胴１５に当接する胴入れ状態とする。この状態においては、図１２に示すように、印刷用紙Ｓの先端部は、第１のブランケット胴１３表面におけるブラックのインキの印刷に使用される側の領域の端部と当接する。そして、第１のブランケット胴１３表面におけるブラックのインキの印刷に使用される側の領域には、第１の版胴１１に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ａからブラックのインキが転写されている。このため、第１のブランケット胴１３および圧胴１５がさらに回転することにより、印刷用紙Ｓにはブラックのインキが転写される。
【００９１】
圧胴１５がさらに回転し、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓの先端が第２のブランケット胴１４と対向する位置まで移動すれば、図３に示す胴入れ機構の作用により、第２のブランケット胴１４を圧胴１５に当接する胴入れ状態とする。この状態においては、図１３に示すように、印刷用紙Ｓの先端部は、第２のブランケット胴１４表面におけるシアンのインキの印刷に使用される側の領域の端部と当接する。そして、第２のブランケット胴１４表面におけるシアンのインキの印刷に使用される側の領域には、第２の版胴１２に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃからシアンのインキが転写されている。このため、第２のブランケット胴１４および圧胴１５がさらに回転することにより、既にブラックのインキが転写された印刷用紙Ｓには、さらにシアンのインキが転写される。
【００９２】
この状態において、圧胴１５が第１、第２のブランケット胴１３、１４と共に回転を続けると、図１４に示すように、印刷用紙Ｓは圧胴１５の外周部に完全に巻回された状態となる。そして、圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の１／２の直径を有することから、圧胴１５の外周部に巻回された印刷用紙Ｓは、２回転目においては、第１のブランケット胴１３表面におけるマゼンタのインキの印刷に使用される側の領域と当接する。そして、第１のブランケット胴１３表面におけるマゼンタのインキの印刷に使用される側の領域には、第１の版胴１１に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ｂからマゼンタのインキが転写されている。このため、第１のブランケット胴１３および圧胴１５がさらに回転することにより、既にブラックおよびシアンのインキが転写された印刷用紙Ｓには、さらにマゼンタのインキが転写される。
【００９３】
そして、圧胴１５がさらに回転すれば、印刷用紙Ｓは、第２のブランケット胴１４表面におけるイエローのインキの印刷に使用される側の領域の端部と当接する。そして、第２のブランケット胴１４表面におけるイエローのインキの印刷に使用される側の領域には、第２の版胴１２に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄからイエローのインキが転写されている。このため、第２のブランケット胴１４および圧胴１５がさらに回転することにより、既にブラック、シアンおよびマゼンタのインキが転写された印刷用紙Ｓには、さらにイエローのインキが転写され、４色の印刷が完了する。
【００９４】
４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓの先端部は、図１５に示すように、圧胴１５から排紙胴１７に渡される。また、次に印刷を行うべき印刷用紙Ｓが給紙胴１６に供給された後、給紙胴１６から圧胴１５に渡される。
【００９５】
そして、４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓは、図１６に示すように、一対のチェーン１９の駆動により、排紙胴１７のグリッパ８５と共に排紙部２８上まで搬送されて排出される。
【００９６】
以上説明したように、この印刷装置においては、圧胴１５が第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有することから、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４が１回転する間に圧胴１５は２回転する。そして、圧胴１５が２回転する間に、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の印刷が行われる。このため、圧胴１５が２回転する度に、給紙胴１６から新しい印刷用紙Ｓを供給することにより、４色の印刷を連続して実行することが可能となる。
【００９７】
次に、印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックうちのいずれか１色のインキを使用して単色印刷を行う場合の印刷動作について説明する。
【００９８】
例えば、この印刷装置においてブラックのインキのみで印刷を行う場合においては、第１の版胴１１に保持される印刷版Ｐにおける画像領域６７ａ、６７ｂに同一の画像を形成する。そして、インキ供給装置２０ａが画像領域６７ａ、６７ｂの両方にブラックのインキを供給し得るようにする。また、他のインキ供給装置２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、第１、第２の版胴１１、１２から離隔させておく。さらに、図３に示す胴入れ機構の作用により、第１のブランケット胴１３を圧胴１５に当接する胴入れ状態とすると共に、第２のブランケット胴１４と圧胴１５から離隔した胴抜き状態とする。
【００９９】
この状態において、圧胴１５が１回転する度に給紙胴１６から新しい印刷用紙Ｓを供給する。これにより、圧胴１５が１回転する度に、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓに、同一の画像が形成された画像領域６７ａまたは６７ｂからのブラックのインキによる画像が転写され、単色印刷を行うことができる。
【０１００】
次に、印刷用紙Ｓにマゼンタまたはブラックのうちのいずれか１色とイエローまたはシアンのうちのいずれか１色のインキを使用して２色印刷を行う場合の印刷動作について説明する。
【０１０１】
例えば、この印刷装置においてブラックとシアンのインキで印刷を行う場合においては、第１の版胴１１に保持される印刷版Ｐにおける画像領域６７ａ、６７ｂおよび第２の版胴１２に保持される印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃ、６７ｄに同一の画像を形成する。そして、インキ供給装置２０ａが画像領域６７ａ、６７ｂの両方にブラックのインキを供給し、また、インキ供給装置２０ｃが画像領域６７ｃ、６７ｄの両方にシアンのインキを供給し得るようにする。また、他のインキ供給装置２０ｂ、２０ｄは、第１、第２の版胴１１、１２から離隔させておく。さらに、図３に示す胴入れ機構の作用により、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット１４を圧胴１５に当接する胴入れ状態とする。
【０１０２】
この状態において、圧胴１５が１回転する度に給紙胴１６から新しい印刷用紙Ｓを供給する。これにより、圧胴１５が１回転する度に、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓに、第１の版胴１１に装着された印刷版Ｐにおける同一の画像が形成された画像領域６７ａまたは６７ｂからのブラックのインキによる画像が転写された後、第２の版胴１２に装着された印刷版Ｐにおける同一の画像が形成された画像領域６７ｃまたは６７ｄからのシアンのインキによる画像が転写され、印刷用紙Ｓに２色印刷を行うことができる。
【０１０３】
次に、この印刷装置により、印刷用紙Ｓの両面に印刷を行う場合について説明する。図１７〜図２７は、この印刷装置により、印刷用紙Ｓの表面および裏面にシアンおよびマゼンタの２色のインキを使用して印刷を行う両面２色印刷の印刷動作を示す説明図である。
【０１０４】
なお、図１７〜図２７においては、説明の便宜上、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３のうち、印刷用紙Ｓの表面に対しマゼンタのインキで印刷を行うために使用される側の領域（以下「Ｍ１領域」という）に符号Ｍ１を、また、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３のうち、印刷用紙Ｓの裏面に対しマゼンタのインキで印刷を行うために使用される側の領域（以下「Ｍ２領域」という）に符号Ｍ２を付している。また、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４のうち、印刷用紙Ｓの表面に対しシアンのインキで印刷を行うために使用される側の領域（以下「Ｃ１領域」という）に符号Ｃ１を、また、印刷用紙Ｓの裏面に対しシアンのインキで印刷を行うために使用される側の領域（以下「Ｃ２領域」という）に符号Ｃ２を付している。
【０１０５】
印刷工程に先立つ製版工程において、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版Ｐには、図２（ａ）に示すように、印刷用紙Ｓの表面に対しマゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ａと、印刷用紙Ｓの裏面に対しマゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ｂとが記録されており、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐには、図２（ｂ）に示すように、印刷用紙Ｓの表面に対しシアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｃと、印刷用紙Ｓの裏面に対しシアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録されているものとする。また、上述した片面４色印刷の場合と同様、インキ供給装置２０ｂにはマゼンタのインキが、また、インキ供給装置２０ｃにはシアンのインキが供給されている。
【０１０６】
さらに、画像領域６７ａ、６７ｂにはインキ供給装置２０ｂからマゼンタのインキが、画像領域６７ｃ、６７ｄにはインキ供給装置２０ｃからシアンのインキが各々供給されるようにする。
【０１０７】
先ず、図３に示す胴入れ機構の作用により、第１、第２のブランケット胴１３、１４を、圧胴１５から離隔した位置に配置される胴抜き状態とする。この状態において、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４を回転させる。なお、このとき圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７、反転胴１８も同期して回転する。
【０１０８】
先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版Ｐのうちの対応する画像領域とのみ当接させる。これにより、各画像領域６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄには湿し水が供給されると共に、画像領域６７ａ、６７ｂにはインキ供給装置２０ｂからマゼンタのインキが、また、画像領域６７ｃ、６７ｄにはインキ供給装置２０ｃからシアンのインキが供給される。そして、このインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【０１０９】
この動作を繰り返すことにより、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐおよび第１、第２のブランケット胴１３、１４へのインキの供給がなされる。このインキの供給動作は、印刷工程が完了するまで繰り返し実行される。
【０１１０】
第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版および第１、第２のブランケット胴１３、１４へのインキの供給が完了すれば、図１７に示すように、印刷用紙Ｓを給紙胴１６に供給し、印刷用紙Ｓの先端部を給紙胴１６のグリッパ８４に保持させる。この印刷用紙Ｓは、給紙胴１６のグリッパ８４から圧胴１５のグリッパ８３に渡される。
【０１１１】
そして、この印刷用紙Ｓは、図１８に示すように、圧胴１５のグリッパ８３から排紙胴１７のグリッパ８５に渡された後、一対のチェーン１９に沿って搬送される。このとき、第１、第２のブランケット胴１３、１４は、圧胴１５から離隔した位置に配置される胴抜き状態となっており、この１枚目の印刷用紙Ｓの表面に対しては印刷は行われない。この１枚目の印刷用紙Ｓは、後程、その裏面にのみ印刷が行われた後、ヤレ紙として後程廃棄される。また、図１８に示す状態において、２枚目の印刷用紙Ｓが給紙胴１６に供給する。
【０１１２】
この印刷用紙は、図１９に示すように、給紙胴１６のグリッパ８４から圧胴１５のグリッパ８３に渡される。
【０１１３】
そして、圧胴１５がさらに回転し、圧胴１５の外周に保持された２枚目の印刷用紙Ｓの先端が第１のブランケット胴１３と対向する位置まで移動すれば、図３に示す胴入れ機構の作用により、第１のブランケット胴１３を圧胴１５に当接する胴入れ状態とする。この状態においては、図２０に示すように、２枚目の印刷用紙Ｓの表面における先端部は、第１のブランケット胴１３におけるＭ１領域の端部と当接する。そして、このＭ１領域には、第１の版胴１１に保持された印刷版における画像領域６７ａからマゼンタのインキが転写されている。このため、第１のブランケット胴１３および圧胴１５がさらに回転することにより、２枚目の印刷用紙Ｓの表面にはマゼンタのインキが転写される。
【０１１４】
また、この状態において、一対のチェーン１９に沿って搬送されている１枚目の印刷用紙Ｓの後端が、反転胴１８のグリッパ８６により保持される。そして、図６および図７に示す動作により、１枚目の印刷用紙Ｓの後端が反転胴１８のグリッパ８６からグリッパ８７に受け渡され、１枚目の印刷用紙Ｓが反転される。
【０１１５】
圧胴１５がさらに回転し、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓの先端が第２のブランケット胴１４と対向する位置まで移動すれば、図３に示す胴入れ機構の作用により、第２のブランケット胴１４を圧胴１５に当接する胴入れ状態とする。この状態においては、図２１に示すように、２枚目の印刷用紙Ｓの先端部は、第２のブランケット胴１４におけるＣ１領域の端部と当接する。そして、このＣ１領域には、第２の版胴１２に保持された印刷版における画像領域６７ｃからシアンのインキが転写されている。このため、第２のブランケット胴１４および圧胴１５がさらに回転することにより、既にマゼンタのインキが転写された２枚目の印刷用紙Ｓの表面には、さらにシアンのインキが転写される。
【０１１６】
この状態において、圧胴１５が第１、第２のブランケット胴１３、１４と共に回転を続けると、図２２に示すように、２枚目の印刷用紙Ｓは圧胴１５のグリッパ８３から排紙胴１７のグリッパ８５に渡された後、一対のチェーン１９に沿って搬送される。また、これと並行して、１枚目の印刷用紙Ｓは反転胴１８から給紙胴１６を介して圧胴１５に渡され、１枚目の印刷用紙Ｓの裏面がＭ２領域と当接し、１枚目の印刷用紙Ｓの裏面にはマゼンタのインキが転写される。なお、上述したように、この１枚目の印刷用紙Ｓはその表面に印刷が行われていないことから、後程ヤレ紙として廃棄される。
【０１１７】
圧胴１５が第１、第２のブランケット胴１３、１４と共にさらに回転を続けると、図２３に示すように、１枚目の印刷用紙Ｓの裏面はＣ２領域と当接し、１枚目の印刷用紙Ｓの裏面にはシアンのインキが転写される。また、これと並行して、３枚目の印刷用紙Ｓを給紙胴１６に供給し、この印刷用紙Ｓの先端部を給紙胴１６のグリッパ８４に保持させる。
【０１１８】
そして、圧胴１５がさらに回転すれば、図２４に示すように、一対のチェーン１９に沿って搬送されている２枚目の印刷用紙Ｓの後端が、反転胴１８のグリッパ８６により保持される。そして、図６および図７に示す動作により、２枚目の印刷用紙Ｓの後端がグリッパ８６からグリッパ８７に受け渡され、２枚目の印刷用紙Ｓが反転される。また、これと並行して、３枚目の印刷用紙Ｓの表面にはシアンのインキが転写される。
【０１１９】
さらに圧胴１５が回転を続けると、図２５に示すように、反転された後の２枚目の印刷用紙Ｓの裏面は第１のブランケット胴１３のＭ２領域と当接し、２目の印刷用紙Ｓの裏面にはマゼンタのインキが転写される。一方、１枚目の印刷用紙Ｓは、排紙胴１７のグリッパ８５にその先端を保持されて一対のチェーン１９に沿って搬送され、排紙部２８に排出される。
【０１２０】
なお、２枚目の印刷用紙Ｓは圧胴１５上における第１、第２の版胴１１、１２の外周と同一の距離だけ位相が遅れた位置に渡される。このため、２枚目の印刷用紙Ｓの位相がずれ、上述したように、２枚目の印刷用紙Ｓの裏面と第１のブランケット胴１３におけるＭ２領域とが当接する。したがって、その表面が先にＭ１領域と当接した印刷用紙Ｓの裏面が再度Ｍ１領域と当接することを防止することができる。
【０１２１】
このとき、この印刷用紙Ｓは、第１、第２の版胴１１、１２の外周と同一の距離だけ遅れた圧胴１５上の位置へと搬送されることになる。すなわち、別の見方をすれば、この印刷用紙Ｓは、その表面に印刷が行われた後に２回転した圧胴１５に戻され、表面の印刷から数えて３回転目の圧胴１５により印刷用紙の裏面への印刷が行われる。これは、印刷用紙Ｓの後端が、排紙胴１７、反転胴１８および給紙胴１６上を圧胴１５の外周と同一の速度で、第１、第２の版胴１１、１２の外周の長さから印刷用紙Ｓの長さを引いた距離だけ余分に搬送することで実現されている。この印刷装置においては、印刷用紙Ｓの搬送経路を印刷用紙Ｓの長さの整数倍とすることにより、反転後の印刷用紙Ｓを適切な位置に容易に戻すことができるようになっている。
【０１２２】
上述した動作を圧胴１５が２回転する毎に給紙胴１６から供給される２枚目以降の印刷用紙Ｓに対して繰り返すことにより、複数枚の印刷用紙Ｓに対して両面印刷を実行する。
【０１２３】
必要な印刷を完了すれば、図２６に示すように、最後から２枚目の印刷用紙Ｓに対する第１のブランケット胴１３による印刷が終了した時点で、図３に示す胴入れ機構の作用により、第１のブランケット胴１３を圧胴１５から離隔する胴抜き状態とする。
【０１２４】
しかる後、図２７に示すように、最後から２枚目の印刷用紙Ｓに対する第２のブランケット胴１４による印刷が終了した時点で、図３に示す胴入れ機構の作用により、第２のブランケット胴１４を圧胴１５から離隔する胴抜き状態とする。
【０１２５】
なお、上記のように第１、第２のブランケット胴１３、１４を胴抜き状態とすることにより、最後の印刷用紙Ｓに対しては、その裏面の印刷が行われない。このため、最後の印刷用紙Ｓは、後程ヤレ紙として廃棄される。
【０１２６】
上述した印刷工程に関する説明から明らかなように、この印刷装置において、単色印刷または多色印刷、あるいは、片面印刷または両面印刷のいずれかのモードの印刷を選択的に実行するためには、圧胴１５におけるグリッパ８３、給紙胴１６におけるグリッパ８４、排紙胴１７におけるグリッパ８５および反転胴におけるグリッパ８６、８７の開閉動作を、印刷モードに対応したモードとなるように制御する必要がある。
【０１２７】
すなわち、上述した印刷用紙Ｓの片面に４色印刷を実行するモードにおいては、給紙胴１６のグリッパ８４は、圧胴１５が２回転する毎に給紙部２７から印刷用紙Ｓを受け取り、２回転する毎に圧胴１５のグリッパ８３にこの印刷用紙を渡す必要がある。また、圧胴１５のグリッパ８３は、給紙胴１６のグリッパ８４から２回転する毎に受け取った印刷用紙Ｓを、２回転する毎に排紙胴１７のグリッパ８５に渡す必要がある。
【０１２８】
また、上述した印刷用紙Ｓの片面に１、２色の印刷を実行するモードにおいては、給紙胴１６のグリッパ８４は、圧胴１５が１回転する毎に給紙部２７から印刷用紙Ｓを受け取り、１回転する毎に圧胴１５のグリッパ８３にこの印刷用紙を渡す必要がある。また、圧胴１５のグリッパ８３は、給紙胴１６のグリッパ８４から１回転する毎に受け取った印刷用紙Ｓを、１回転する毎に排紙胴１７のグリッパ８５に渡す必要がある。
【０１２９】
さらに、上述した印刷用紙Ｓの両面に印刷を実行するモードおいては、給紙胴１６のグリッパ８４は、給紙部２７から印刷用紙Ｓを受け取る動作と反転胴１８のグリッパ８７から印刷用紙Ｓを受け取る動作とを１回転毎に切り換える必要がある。また、圧胴１５のグリッパ８３は、給紙胴１６のグリッパ８４から１回転する毎に受け取った印刷用紙Ｓを、１回転する毎に排紙胴１７のグリッパ８５に渡す必要がある。また、排紙胴１７のグリッパ８５は、圧胴１５のグリッパ８３から受け取った印刷用紙Ｓを、反転胴１８のグリッパ８６に渡す動作と排紙部２８に排出する動作とを１回転毎に切り換える必要がある。さらに、反転胴１８のグリッパ８６、８７は、排紙胴１７のグリッパ８５から受け取った印刷用紙Ｓを反転した後、給紙胴１６のグリッパ８４に渡す動作を行う必要がある。
【０１３０】
以下、この圧胴１５におけるグリッパ８３、給紙胴１６におけるグリッパ８４、排紙胴１７におけるグリッパ８５および反転胴１８におけるグリッパ８６、８７の開閉動作を制御するためのこの発明に係るカム機構の構成について説明する。図２８は、各グリッパ８３、８４、８５、８６、８７を開閉するためのカム機構における複数の固定カムおよび移動カムの概略配置を示す側面概要図であり、図２９は、移動カムを移動させるための移動機構を示す側面概要図である。
【０１３１】
この印刷装置におけるカム機構は、単色または２色印刷を実行する場合の連続給紙モードと、４色印刷を実行する場合の間欠給紙モードとを切り換えるための第１のカム機構１００と、片面印刷を実行する場合の片面印刷モードと、両面印刷を実行する場合の両面印刷モードとを切り換える第２のカム機構２００とを備える。
【０１３２】
ここで、連続給紙モードは、片面、両面にかかわらず、単色または２色印刷を実行する際に、圧胴１５の１回転毎に給紙胴１６から圧胴１５に印刷用紙Ｓを給紙すると共に、圧胴１５の１回転毎に圧胴１５から排紙胴１７に印刷用紙を受け渡すためのモードである。また、間欠給紙モードは、片面４色（または３色）印刷を実行する際に、圧胴１５の２回転毎に給紙胴１６から圧胴１５に印刷用紙Ｓを給紙すると共に、圧胴１５の２回転毎に圧胴１５から排紙胴１７に印刷用紙を受け渡すためのモードである。
【０１３３】
そして、第１のカム機構１００は、圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８の側方に各々配設された移動カム５８４、５８５、５８６を利用して、連続給紙モードと間欠給紙モードと切り換える構成になっている。また、第２のカム機構２００は、給紙胴１６の側方に配置された移動カム５７６、５７８および反転胴１８の側方に配置された移動カム４３、４５、４８を利用して、片面印刷モードと両面印刷モードとを切り換える構成となっている。
【０１３４】
図３２および図３３は、第１のカム機構１００に連結された移動カム５８４、５８５、５８６を固定カム５８７、５８８、５８９と共に示す説明図である。なお、これらの図においては、各移動カム５８４、５８５、５８６を一点差線で示し、各固定カム５８７、５８８、５８９を実線で示している。
【０１３５】
これらの図および図２８に示すように、圧胴１５の側方には、カム５７３および５７４よりなる固定カム５８７が固設されている。そして、この固定カム５８７の側方には、移動カム５８４が固定カム５８７と同軸状に配設されている。この移動カム５８４は、第１のカム機構１００の駆動により、図３２に示す固定カム５８７の外側に突出した位置と、図３３に示す固定カム５８７に隠れた位置との間を揺動する。そして、圧胴１５におけるグリッパ８３は、そこに連結されたカムフォロワー８８が固定カム５８７または移動カム５８４と当接することにより、印刷用紙Ｓの先端を挟持する位置に移動する構成となっている。
【０１３６】
給紙胴１６の側方には、固定カム５８８が配設されている。そして、この固定カム５８８の側方には、移動カム５８５が固定カム５８８と同軸状に配設されている。この移動カム５８５は、第１のカム機構１００の駆動により、図３２に示す固定カム５８８の外側に突出した位置と、図３３に示す固定カム５８８に隠れた位置との間を揺動する。そして、給紙胴１６におけるグリッパ８４は、そこに連結されたカムフォロワー８９が固定カム５８８または移動カム５８５と当接することにより、印刷用紙Ｓの先端を開放する位置に移動する構成となっている。なお、給紙胴１６の側方には、後述するように、第２のカム機構２００に連結する移動カム５７６、５７８も配設されている。
【０１３７】
排紙胴１７の側方には、固定カム５８９が配設されている。そして、この固定カム５８９の側方には、移動カム５８６が固定カム５８９と同軸状に配設されている。この移動カム５８６は、第１のカム機構１００の駆動により、図３２に示す固定カム５８９の外側に突出した位置と、図３３に示す固定カム５８９に隠れた位置との間を揺動する。そして、排紙胴１７の両端部に巻回されたチェーン１９に付設されたグリッパ８５は、そこに連結されたカムフォロワー９０が固定カム５８９または移動カム５８６と当接することにより、印刷用紙Ｓの先端を開放する位置に移動する構成となっている。
【０１３８】
なお、排紙胴１７の両端部に巻回されたチェーン１９に付設された複数個のグリッパ８５は、排紙胴１７の回転に伴ってチェーン１９と共に移動し、そのカムフォロワー９０が排紙部２８の上方に配設された図示しない当たり部材と当接することにより、排紙部２８の上方において印刷用紙Ｓの先端を開放する構成となっている。また、この印刷装置において両面印刷を行う場合には、チェーン１９に付設された複数個のグリッパ８５は、そのカムフォロワー９０が後述する当たり部材４１に当接することで、印刷用紙Ｓを反転させるために印刷用紙Ｓの先端を開放する構成となっている。
【０１３９】
図３４および図３５は、第２のカム機構２００に連結された給紙胴１６における移動カム５７６、５７８を固定カム５８８と共に示す説明図である。
【０１４０】
給紙胴１６の固定カム５８８および上述した第１のカム機構１００に連結する給紙胴１６の移動カム５８５の側方には、第２のカム機構２００と連結する移動カム５７６が、固定カム５８８および移動カム５８５と同軸状に配設されている。そして、この移動カム５７６の側方には、そのカムフォロワー５７７が移動カム５７６に押圧されることにより、軸５７９を中心に、図３４に示す固定カム５８８の外側に突出した位置と、図３５に示す固定カム５８８に隠れた位置との間を揺動する移動カム５７８が配設されている。
【０１４１】
図３６は、反転胴１８におけるグリッパ８６、８７の開閉機構を示す概要図である。
【０１４２】
上述した圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７においては、各グリッパ８３、８４、８５に直接連結されてたカムフォロワー８８、８９、９０を押圧することにより各グリッパ８３、８４、８５を開閉させる構成となっているが、この反転胴１８においては、一対のグリッパ８６、８７を、歯車９４を介して開閉する構成となっている。
【０１４３】
すなわち、一対のグリッパ８６、８７に付設された歯車９５は、反転胴１８に回転自在に付設された一対歯車９４と噛合している。また、この一対の歯車９４は、軸９６を中心に揺動可能な一対のラック部材９２のギヤ部９３と噛合している。そして、一対のカムフォロワー９１が、この一対のラック部材９２に連結部材９７を介して接続されている。このため、反転胴１８におけるグリッパ８６、８７は、各カムフォロワー９１が後述する固定カム４６、４７および移動カム４３、４５と当接することにより、印刷用紙Ｓの先端を開放する位置に移動する構成となっている。
【０１４４】
図３７および図３８は、反転胴１８の側方に配設された固定カム４４、４６、４７および移動カム４３、４５、４８の配置関係を示す説明図である。また、図３９は移動カム４３の側面図、図４０は固定カム４４の側面図、図４１は移動カム４５の側面図、図４２は固定カム４６の側面図、図４３は固定カム４７の側面図、図４４は移動カム４８の側面図である。
【０１４５】
反転胴１８の側方には、３個の固定カム４４、４６、４７が固設されている。また、反転胴１８の側面に反転胴１８の軸芯５０を中心として回転する移動カム４８が配設されている。また、移動カム４８の左側方には、固定カム４４に形成された軸５２を中心として回動可能な移動カム４３が、そこに付設されたカムフォロワー５１を移動カム４８に当接させた状態で配設されている。さらに、移動カム４８の右側方には、固定カム４６に形成された軸５３を中心として回動可能な移動カム４５が、そこに付設されたカムフォロワー５４を移動カム４８に当接させた状態で配設されている。
【０１４６】
このため、移動カム４８が回動した場合には、移動カム４３がカムフォロワー５１を介して押圧されることにより軸５２を中心に回動し、また、移動カム４５がカムフォロワー５４を介して押圧されることにより軸５３を中心に回動する。このため、移動カム４８を後述する第２のカム機構２００の駆動により回動させることで、図３７に示す移動カム４３が固定カム４７から突出すると共に移動カム４５が固定カム４６に隠れた状態と、図３８に示す移動カム４３が固定カム４７に隠れると共に移動カム４５が固定カム４６から突出した状態とを切り換えることが可能となる。
【０１４７】
次に、上述した移動カム４３、４５、４８、５７６、５７８、５８４、５８５、５８６を移動させるための移動機構につき、図２９〜図３１に基づいて説明する。
【０１４８】
なお、これらの図のうち、図２９は、片面単色または片面２色印刷を行うため、第１のリンク機構１００および第２のリンク機構２００の両方を固定した状態を示している。また、図３０は片面４色（または３色）印刷を行うため、第１のリンク機構１００を移動可能とし、第２のリンク機構２００を固定した状態を示したいる。さらに、図３１は両面印刷を行うため、第１のリンク機構１００を固定し、第２のリンク機構２００を移動可能とした状態を示している。
【０１４９】
これらの図に示すように、第１のリンク機構１００は、主リンク軸５９３を中心に揺動可能な主リンク５９２を備える。この主リンク５９２は、第２のブランケット胴１４と同軸状に配設されたカム５９１と当接可能なカムフォロワー５９４を有する。また、この主リンク５９２は、バネ５９６により、カムフォロワー５９４がカム５９１と当接する方向に付勢されている。このため、この主リンク５９２は、図３０に示す非固定状態においては、カム５９１が第２のブランケット胴１４と同期して回転することにより、主リンク軸５９３を中心に揺動する構成となっている。
【０１５０】
圧胴１５の側方に配設された移動カム５８４は、リンク６０１を介して主リンク５９２と連結されている。また、給紙胴１６の側方に配設された移動カム５８５は、リンク６０２および連結板６０４を介して移動カム５８４と接続されている。さらに、排紙胴１７の側方に配設された移動カム５８６は、リンク６０３を介して主リンク５９２と接続されている。
【０１５１】
このような構成において、主リンク５９２のカムフォロワー５９４が図３０に示すようにカム５９１の谷部と当接する状態においては、各移動カム５８４、５８５、５８６は図３２に示す状態となっている。この状態において第２のブランケット胴１４が第１のブランケット胴１３や版胴１５等と共に回転して主リンク５９２のカムフォロワー５９４がカム５９１により押圧され、主リンク５９２は主リンク軸５９３を中心に図１３に示す時計方向に回動する。
【０１５２】
この主リンク５９２の回動に伴い、主リンク５９２とリンク６０１を介して接続された移動カム５８４は、圧胴１５の軸芯を中心として、図２９〜図３１に示す反時計方向に回動する。また、この移動カム５８４の回動に伴い、移動カム５８４とリンク６０２および連結板６０４を介して接続された移動カム５８５は、給紙胴１６の軸芯を中心として図２９〜図３１に示す時計方向に回動する。さらに、主リンク５９２の回動に伴い、主リンク５９２とリンク６０３を介して接続された移動カム５８６は、排紙胴１７の軸芯を中心として、図２９〜図３１に示す反時計方向に回動する。
【０１５３】
従って、主リンク５９２のカムフォロワー５９４がカム５９１の山部と当接する状態においては、各移動カム５８４、５８５、５８６は図３３に示す状態となる。このため、図３０に示すように第１のリンク機構１００が移動可能な状態となっている場合においては、各移動カム５８４、５８５、５８６は、カム５９１が第２のブランケット胴１４と共に１回転する間、すなわち、圧胴１５が２回転する間に、図３２に示す位置と図３３に示す位置との間を往復移動する。
【０１５４】
主リンク５９２の下方には、ソレノイド５９８の駆動により軸６０５を中心に揺動可能なストッパー５９７が配設されている。このストパー５９７は、主リンク５９２に立設されたピン５９５と係合することにより、上述した主リンク５９２の揺動を禁止するためのものである。
【０１５５】
このストッパー５９７により主リンク５９２の揺動を禁止するためには、ソレノイド５９８の駆動により、ストッパー５９７を軸６０５を中心として反時計方向に回動させる。この状態で主リンク５９２をカム５９１の作用により移動させ、図２９および図３１に示すように、ストッパー５９７の先端部と主リンク５９２に立設されたピン５９５とを係合させる。この状態においては、カム５９１の回転角度位置にかかわらず、主リンク５９２は図２９および図３１に示す位置に固定されることになり、各移動カム５８４、５８５、５８６は、主リンク５９２のカムフォロワー５９４がカム５９１の山部と当接した状態と同一の状態で固定されることになる。
【０１５６】
一方、第２のリンク機構２００は、主リンク軸６１１を中心に揺動可能な主リンク６１２を備える。この主リンク６１２は、第１のブランケット胴１３と同軸状に配設されたカム６１３と当接可能なカムフォロワー６１４を有する。また、この主リンク６１２は、バネ６１５により、カムフォロワー６１４がカム６１３と当接する方向に付勢されている。このため、この主リンク６１２は、図３１に示す非固定状態においては、カム６１３が第１のブランケット胴１３と同期して回転することにより、主リンク軸６１１を中心に揺動する構成となっている。
【０１５７】
給紙胴１６の側方に配設された移動カム５７６は、リンク６１６を介して主リンク６１２と連結されている。また、反転胴１８の側方に配設された移動カム４８は、互いに連結するリンク６１７、６１８、６１９からなるリンク機構および連結板６２１を介して主リンク６１２と接続されている。
【０１５８】
このような構成において、主リンク６１２のカムフォロワー６１４が図３１に示すようにカム６１３の谷部と当接する状態においては、給紙胴１６における移動カム５７６、５７８は図３４に示す状態となり、また、反転胴１８における移動カム４３、４５、４８は図３７に示す状態となる。このため、給紙胴１６におけるグリッパ８４のカムフォロワー８９が移動カム５７８に押圧されることによりグリッパ８４が開き、反転胴１８のグリッパ８７から印刷用紙Ｓを受け取ることになる。
【０１５９】
この状態において第１のブランケット胴１３が第２のブランケット胴１４や版胴１５等と共に回転して主リンク６１２のカムフォロワー６１４がカム６１３により押圧され、主リンク６１２は主リンク軸６１１を中心に図２９〜図３１に示す反時計方向に回動する。
【０１６０】
この主リンク６１２の回動に伴い、リンク６１６と、リンク６１７、６１８、６１９からなるリンク機構および連結板６２１とが移動することにより、給紙胴１６における移動カム５７６、５７８は図３５に示す状態となり、また、反転胴１８における移動カム４３、４５、４８は図３８に示す状態となる。この状態においては、反転胴１８のグリッパ８６が排紙胴１７のグリッパ８５から印刷用紙Ｓを反転状態で受け取ることになる。
【０１６１】
図３１に示すように第２のリンク機構２００が移動可能な状態となっている場合においては、カム６１３が第１のブランケット胴１３と共に１回転する間、すなわち、圧胴１５が２回転する間に、給紙胴１６における移動カム５７６、５７８は図３４に示す位置と図３５に示す位置との間を往復移動し、反転胴１８における移動カム４３、４５、４８は図３７に示す位置と図３８に示す位置との間を往復移送する。
【０１６２】
主リンク６１２の下方には、ソレノイド６２２の駆動により軸６２３を中心に揺動可能なストッパー６２４が配設されている。このストパー６２４は、主リンク６１２に立設されたピン６２５と係合することにより、上述した主リンク６１２の揺動を禁止するためのものである。
【０１６３】
このストッパー６２４により主リンク６１２の揺動を禁止するためには、ソレノイド６２２の駆動により、ストッパー６２４を軸６２３を中心として時計方向に回動させる。この状態で主リンク６１２をカム６１３の作用により移動させ、図２９および図３０に示すように、ストッパー６２４の先端部と主リンク６１２に立設されたピン６２５とを係合させる。この状態においては、カム６１３の回転角度位置にかかわらず、主リンク６１２は図２９および図３０に示す位置に固定されることになり、各移動カム５７６、５７８、４３、４５、４８は、主リンク６１２のカムフォロワー６１４がカム６１３の山部と当接した状態と同一の状態で固定されることになる。
【０１６４】
上述した第１のリンク機構１００の下方には、両面印刷時において、印刷用紙Ｓの先端部を保持した状態でチェーン１９に沿って移動するグリッパ８５を開放するための解放機構３００が配設されている。
【０１６５】
すなわち、この印刷装置により両面印刷を実行する場合においては、図６および図７に示すように、排紙胴１７のグリッパ８５によりその先端を保持された印刷用紙Ｓにおける後端を反転胴１８のグリッパ８６に保持せしめると共に、排紙胴１７のグリッパ８５による印刷用紙Ｓの先端の保持を解除する必要がある。このため、この解放機構３００においては、当たり部材４１を、圧胴１５が２回転する毎に、チェーン１９に沿って移動するグリッパ８５のカムフォロワー９０と当接する位置とグリッパ８５のカムフォロワーと当接しない位置との間を往復移動させることにより、印刷用紙Ｓにおける後端を反転胴１８のグリッパ８６に保持せしめる際に、排紙胴１７のグリッパ８５による印刷用紙Ｓの先端の保持を解除する構成となっている。
【０１６６】
この解放機構３００は、図４５および図４６に示すように、軸６２８を中心として揺動可能なリンク６２９と、このリンク６２９を軸６２８を中心として図４５および図４６に示す反時計方向に回動させるバネ６３０と、リンク６２９の先端に軸６３４を介して連結されたリンク６３１とを備える。また、リンク６３１は、一対の偏芯機構６３２を介して押圧板６３３と連結されている。この押圧板６３３は、リンク６２９が図４５に示す位置から図４６に示す位置まで時計方向に回動することにより、図４５に示す位置から図４６に示す位置まで上昇する構成となっている。
【０１６７】
押圧板６３３の下方には、モータ６３５の駆動に距離回転するネジ６３６が押圧板６３３と平行に設置されている。このネジ６３６には、ナット部材６３７が、ネジ６３６の回転により図４５および図４６に示す左右方向に往復移動可能な状態で螺合している。そして、上述した当たり部材４１は、このナット部材６３７に形成された軸６３８を中心に、回動可能な状態で配設されている。
【０１６８】
この当たり部材４１は、図４５に示すように押圧板６３３が下降した状態においては、その上端面が押圧板６３３により押圧された状態となる。この状態においては、当たり部材４１の下端部がチェーン１９に沿って移動するグリッパ８５のカムフォロワー９０と当接する位置に配置されることになる。このため、図４５において二点差線で示すように、チェーン１９に沿って移動するグリッパ８５がこの当たり部材４１の下方を通過した場合には、グリッパ８５は、当たり部材４１の作用によりそこに保持した印刷用紙Ｓを開放する状態となる。
【０１６９】
一方、当たり部材４１は、図４６に示すように押圧板６３３が上昇した状態においては、その上端面が開放されたて図４５に示す位置から回動する。この状態においては、当たり部材４１の下端部がチェーン１９に沿って移動するグリッパ８５のカムフォロワー９０と当接しない位置に配置されることになる。このため、図４６において二点差線で示すように、チェーン１９に沿って移動するグリッパ８５がこの当たり部材４１の下方を通過した場合においても、グリッパ８５は印刷用紙Ｓを保持したままの状態で排紙部２８方向に移動する。
【０１７０】
第２のリンク機構２００における主リンク６１２は、図２９〜図３１に示すように、そこに固定されたリンク６２６と、このリンク６２６の下端部に連結されたリンク６２７とを備える。そして、図３１に示すように、主リンク６１２のカムフォロワー６１４がカム６１３の谷部と当接する状態においては、リンク６２７の先端部が、解放機構３００におけるリンク６２９の下端部を押圧する。
【０１７１】
ここで、上述したように、両面印刷を行うため第２のリンク機構２００を移動可能とした状態においては、カム６１３が第１のブランケット胴１３と共に１回転する間、すなわち、圧胴１５が２回転する間に、第２のリンク機構２００における主リンク６１２は１回揺動する。このため、この主リンク６１２とリンク６２６を介して連結されたリンク６２７も圧胴１５が２回転する間に１往復し、従って、当たり部材４１は、圧胴１５が２回転する間に、図４５に示す位置と図４６に示す位置との間を往復移動することになる。
【０１７２】
より具体的には、排紙胴１７から排紙部２８に印刷用紙Ｓを排出する場合においては、図４６に示すように、印刷用紙Ｓの先端を保持したグリッパ８５をそのまま通過させる。一方、排紙胴１７から反転胴１８に印刷用紙Ｓを受け渡す場合においては、図４５に示すように、当たり部材４１の作用により印刷用紙Ｓを保持したグリッパ８５を開放させることになる。
【０１７３】
リンク６２９の側方には、ソレノイド６４１の駆動により軸６４２を中心に揺動可能なストッパー６４３が配設されている。このストパー６４３は、リンク６２９に立設されたピン６４４と係合することにより、上述したリンク６２９の揺動を禁止するためのものである。
【０１７４】
両面印刷を行わない場合においては、図２９および図３０に示すように、このストッパー６４３によりリンク６２９の揺動を禁止する。これにより、図４６に示す場合と同様、リンク６２９は図２９および図３０に示す位置に固定されることになり、印刷用紙Ｓの先端を保持したグリッパ８５は、当たり部材４１の下方を、常にそのまま通過することになる。
【０１７５】
以上のような構成を有する第１、第２のリンク機構１００、２００および解放機構３００において、片面単色または片面２色印刷を行う場合においては、図２９に示すように、第１、第２のリンク機構１００、２００および解放機構３００を全て固定した状態とする。これにより、印刷用紙Ｓは、圧胴１５の１回転毎に給紙胴１６から圧胴１５に供給された後、圧胴１５が１回転する間に単色または２色印刷が実行され、圧胴１５の１回転毎に圧胴１５から排紙胴１７に受け渡されて排紙部２８に排出される。
【０１７６】
また、片面４色（または３色）印刷を行う場合においては、図３０に示すように、第１のリンク機構１００を移動可能とし、第２のリンク機構２００および解放機構３００を固定する。これにより、印刷用紙Ｓは、圧胴１５の２回転毎に給紙胴１６から圧胴１５に供給された後、圧胴１５が２回転する間に４色（または３色）印刷が実行され、圧胴１５の２回転毎に圧胴１５から排紙胴１７に受け渡されて排紙部２８に排出される。
【０１７７】
さらに、両面印刷を行う場合においては、図３１に示すように、第１のリンク機構１００を固定し、第２のリンク機構２００および解放機構３００を移動可能とする。これにより、印刷用紙Ｓは、圧胴１５の２回転毎に給紙胴１６から圧胴１５に供給された後、圧胴１５が１回転する間にその表面の印刷が実行され、圧胴１５から排紙胴１７、反転胴１８を介して給紙胴１６に供給される間に反転され、再度圧胴１５によりその裏面の印刷が実行された後、圧胴１５の２回転毎に圧胴１５から排紙胴１７に受け渡されて排紙部２８に排出される。
【０１７８】
次に、以上のように構成された印刷装置における印刷用紙Ｓの受け渡し動作について説明する。
【０１７９】
先ず、印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキを使用して４色印刷を行う場合の印刷用紙Ｓの受け渡し動作について説明する。この場合には、図１１〜図１６に示す動作により印刷が実行される。
【０１８０】
図４７〜図５６は、このような場合における印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。なお、図４７〜図５６においては、図２９〜図３１に示す第１のリンク機構１００の各リンク５９２、６０１、６０２、６０３および連結板６０４を簡略化して図示している。また、この場合においては、第２のリンク機構２００および解放機構３００を固定することから、第２のリンク機構２００および解放機構３００については図示を省略している。さらに、反転胴１８は使用しないことから、反転胴１８のグリッパ８６、８７については図示を省略している。
【０１８１】
印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキを使用して４色印刷を行う場合においては、上述したように、第１のリンク機構１００を移動可能とし、第２のリンク機構２００および解放機構３００を固定することにより、圧胴１５が２回転する度に、給紙胴１６から圧胴１５に印刷用紙Ｓを供給する必要がある。
【０１８２】
この場合においては、ソレノイド５９８の駆動でストッパー５９７を図３０に示す位置に固定することにより、主リンク５９２を揺動可能な状態としておく。
【０１８３】
そして、図１に示す吸着盤７４により給紙部２７から印刷用紙Ｓを取り出し、図４７に示すように、その先端部を給紙胴１６のグリッパ８４に向けて搬送する。このとき、グリッパ８４のカムフォロワー８９は固定カム５８８の山部と当接しており、グリッパ８４は開放されている。
【０１８４】
この状態において給紙胴１６が回転して、グリッパ８４のカムフォロワー８９が固定カム５８８の山部を通過すれば、図４８に示すようにグリッパ８４が閉じて、印刷用紙Ｓの先端部を挟持する。
【０１８５】
給紙胴１６がさらに回転することにより、図４９に示すように、給紙胴１６のグリッパ８４と圧胴１５のグリッパ８３とが対向する位置に移動すれば、グリッパ８４のカムフォロワー８９が固定カム５８８の作用により開放動作を開始する。また、グリッパ８３のカムフォロワー８８が固定カム５８７の山部と当接することにより閉止動作を完了している。これにより、印刷用紙Ｓの先端部は、グリッパ８４からグリッパ８３に受け渡される。
【０１８６】
この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓへの最初の印刷が開始される。この状態においては、図５０に示すように、グリッパ８３のカムフォロワー８８は固定カム５８７の山部と当接しており、印刷用紙Ｓの先端部の挟持状態は維持されている。
【０１８７】
図５１は、この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、圧胴１５のグリッパ８３と排紙胴１７のグリッパ８５とが対向する位置に移動した状態を示している。この図に示す状態においては、主リンク５９２のカムフォロワー５９４はカム５９１の谷部と当接していることから、移動カム５８４、５８５、５８６および固定カム５８７、５８８、５８９は図３２に示す配置関係にある。従って、圧胴１５のグリッパ８３におけるカムフォロワー８８が移動カム５８４と当接して、グリッパ８３の閉鎖状態が維持される。また、排紙胴１７のグリッパ８５におけるカムフォロワー９０が移動カム５８６と当接して、グリッパ８５の開放状態が維持される。このため、グリッパ８３からグリッパ８５への印刷用紙Ｓの受け渡しは実行されない。
【０１８８】
図５２は、この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、圧胴１５のグリッパ８３と給紙胴１６のグリッパ８４とが対向する位置に移動した状態を示している。この図に示す状態においても、主リンク５９２のカムフォロワー５９４はカム５９１の谷部と当接していることから、移動カム５８４、５８５、５８６および固定カム５８７、５８８、５８９は図３２に示す配置関係にある。従って、圧胴１５のグリッパ８３におけるカムフォロワー８８が移動カム５８４と当接して、グリッパ８３の閉鎖状態が維持される。また、給紙胴１６のグリッパ８４におけるカムフォロワー８９は予め移動カム５８５と当接しており、グリッパ８４の開放状態が継続される。このため、グリッパ８３とグリッパ８４とが相対する位置にきても、印刷用紙Ｓの受け渡しは実行されない。
【０１８９】
この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓへの２度目の印刷が開始される。この状態においては、図５３に示すように、グリッパ８３のカムフォロワー８８は固定カム５８７の山部と当接しており、印刷用紙Ｓの先端部の挟持状態は維持されている。また、この状態において、給紙胴１６への２枚目の印刷用紙Ｓの供給が実行される。このとき、給紙胴１６におけるグリッパ８４のカムフォロワー８９は固定カム５８８の山部と当接しており、グリッパ８４は開放されている。
【０１９０】
図５４は、この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、圧胴１５のグリッパ８３と排紙胴１７のグリッパ８５とが対向する位置に移動した状態を示している。この図に示す状態においては、図５１に示す状態とは異なり、主リンク５９２のカムフォロワー５９４はカム５９１の山部と当接していることから、移動カム５８４、５８５、５８６および固定カム５８７、５８８、５８９は図３３に示す配置関係にある。従って、圧胴１５のグリッパ８３におけるカムフォロワー８８が固定カム５８７の谷部と当接することになり、グリッパ８３の開放動作が開始される。また、排紙胴１７のグリッパ８５におけるカムフォロワー９０が固定カム５８９の谷部と当接することにより、グリッパ８５の閉止動作は完了している。このため、印刷用紙Ｓはグリッパ８３からグリッパ８５へ受け渡される。
【０１９１】
この状態において排紙胴１７がさらに回転することにより、図５５に示すように、印刷用紙Ｓはその先端をグリッパ８５に保持されて搬送される。また、図４９に示す場合と同様、２枚目の印刷用紙Ｓの先端部は、グリッパ８４からグリッパ８３に受け渡される。
【０１９２】
そして、排紙胴１７がさらに回転することにより、図５６に示すように、印刷用紙Ｓはチェーン１９に沿って排紙部２８上方まで搬送される。そして、排紙部２８の上方において、グリッパ８５におけるカムフォロワー９０が図示しない当たり部材と当接することにより、グリッパ８５が開放され、印刷用紙Ｓは排紙部２８上に排出される。
【０１９３】
次に、印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックうちのいずれか１色のインキを使用して単色印刷を行う場合、あるいは、印刷用紙Ｓにマゼンタまたはブラックのうちのいずれか１色とイエローまたはシアンのうちのいずれか１色のインキを使用して２色印刷を行う場合の印刷用紙Ｓの受け渡し動作について説明する。
【０１９４】
図５７〜図５９は、このような場合における印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。なお、図５７〜図５９においても、図２９〜図３１に示す第１のリンク機構１００の各リンク５９２、６０１、６０２、６０３および連結板６０４を簡略化して図示している。また、この場合においても、第２のリンク機構２００および解放機構３００については図示を省略している。さらに、反転胴１８は使用しないことから、反転胴１８のグリッパ８６、８７についても図示を省略している。
【０１９５】
印刷用紙Ｓにこのような片面単色または片面２色印刷を行う場合においては、上述したように、第１、第２のリンク機構１００、２００および解放機構３００を全て固定した状態とする。これにより、印刷用紙Ｓは、圧胴１５の１回転毎に給紙胴１６から圧胴１５に供給された後、圧胴１５が１回転する間に単色または２色印刷が実行され、圧胴１５の１回転毎に圧胴１５から排紙胴１７に受け渡されて排紙部２８に排出される。
【０１９６】
この場合においては、ソレノイド５９８の駆動でストッパー５９７を図２８に示す位置に固定して、ストッパー５９７の先端部と主リンク５９２に立設されたピン５９５とを係合させることにより、主リンク５９２をそのカムフォロワー５９４がカム５９１の山部と当接した状態と同一の状態で固定しておく。また、ソレノイド６２２の駆動でストッパー６２４を図２８に示す位置に固定して、ストッパー６２４の先端部と主リンク６１２に立設されたピン６２５とを係合させることにより、主リンク６１２をそのカムフォロワー６１４がカム６１３の山部と当接した状態と同一の状態で固定しておく。
【０１９７】
そして、図１に示す吸着盤７４により給紙部２７から印刷用紙Ｓを取り出し、図４７に示す場合と同様に、その先端部を給紙胴１６のグリッパ８４に向けて搬送する。このとき、グリッパ８４のカムフォロワー８９は固定カム５８８の山部と当接しており、グリッパ８４は開放されている。
【０１９８】
この状態において給紙胴１６が回転して、グリッパ８４のカムフォロワー８９が固定カム５８８の山部を通過すれば、図４８に示す場合と同様に、グリッパ８４が閉じて、印刷用紙Ｓの先端部を挟持する。
【０１９９】
給紙胴１６がさらに回転することにより、図４９に示す場合と同様に、給紙胴１６５のグリッパ８４と圧胴１５のグリッパ８３とが対向する位置に移動すれば、グリッパ８４のカムフォロワー８９が固定カム５８８の作用により開放動作を開始する。また、グリッパ８３のカムフォロワー８８が固定カム５８７の山部と当接することにより閉止動作を完了している。これにより、印刷用紙Ｓの先端部は、グリッパ８４からグリッパ８３に受け渡される。
【０２００】
この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓへの印刷が開始される。この状態においては、図５０に示す場合と同様に、グリッパ８３のカムフォロワー８８は固定カム５８７の山部と当接しており、印刷用紙Ｓの先端部の挟持状態は維持されている。
【０２０１】
図５７は、この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、圧胴１５のグリッパ８３と排紙胴１７のグリッパ８５とが対向する位置に移動した状態を示している。この図に示す状態においては、ストッパー５９７の作用により、主リンク５９２は、そのカムフォロワー５９４がカム５９１の山部と当接した状態と同様の状態となっていることから、移動カム５８４、５８５、５８６および固定カム５８７、５８８、５８９は図３３に示す配置関係にある。
【０２０２】
従って、図５４に示す場合と同様、圧胴１５のグリッパ８３におけるカムフォロワー８８が固定カム５８７の谷部と当接することによるグリッパ８３の開放動作が実行される。また、排紙胴１７のグリッパ８５におけるカムフォロワー９０が固定カム５８９の谷部と当接することによるグリッパ８５の閉止動作が実行される。このため、印刷用紙Ｓはグリッパ８３からグリッパ８５へ受け渡される。
【０２０３】
また、この状態において、２枚目の印刷用紙Ｓが給紙胴１６のグリッパ８４により保持されて搬送される。
【０２０４】
図５８は、この状態で圧胴１５がさらに回転することにより、印刷用紙Ｓを排紙胴１７に排出した圧胴１５のグリッパ８３と、２枚目の印刷用紙Ｓを保持した給紙胴１６のグリッパ８４とが対向する位置に移動した状態を示している。この図に示す状態においても、ストッパー５９７の作用により、主リンク５９２は、そのカムフォロワー５９４がカム５９１の山部と当接した状態と同様の状態となっていることから、移動カム５８４、５８５、５８６および固定カム５８７、５８８、５８９は図３３に示す配置関係にある。
【０２０５】
従って、図４９に示す状態と同様、給紙胴１６のグリッパ８４におけるカムフォロワー８９が固定カム５８８の作用により開放動作を実行し、また、圧胴１５のグリッパ８３におけるカムフォロワー８８が固定カム５８７の山部と当接することにより閉止動作を実行する。これにより、印刷用紙Ｓの先端部は、グリッパ８４からグリッパ８３に受け渡される。
【０２０６】
そして、圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８がさらに回転することにより、図５９に示すように、圧胴１５の外周部に保持された２枚目の印刷用紙Ｓへの印刷が開始される。また、排紙胴１７に保持された印刷用紙Ｓは、チェーン１９に沿って排紙部２８上方まで搬送され、排紙部２８上に排出される。
【０２０７】
次に、印刷用紙Ｓの表面および裏面にシアンおよびマゼンタの２色のインキを使用して両面２色印刷を行う場合の印刷用紙Ｓの受け渡し動作について説明する。この場合には、図１７〜図２７に示す動作により印刷が実行される。
【０２０８】
図６０〜図６７は、このような場合における印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。なお、図６０〜図６７においては、印刷を連続して実行している途中において、図６０に示す印刷用紙Ｓ２が給紙胴１６のグリッパ８４から圧胴１５のグリッパ８３に受け渡されている状態から、図６７に示すこの印刷用紙Ｓ２の後端が反転胴１８のグリッパ８６に渡されるまでの状態を、圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転する毎に図示している。なお、図６０〜図６７においては、説明の便宜上、各印刷用紙Ｓに対しその供給順にＳ１〜Ｓ４の符号を付すことにより、各印刷用紙Ｓを識別し得るようにしている。
【０２０９】
また、図６０〜図６７においては、図２９〜図３１に示す第２のリンク機構２００の各リンク６１２、６１７、６１８、６１９および連結板６２１を簡略化して図示している。さらに、この場合においては、第１のリンク機構１００を固定することから、第１のリンク機構１００については図示を省略している。また、解放機構３００についても図示を省略している。
【０２１０】
印刷用紙Ｓの表面および裏面にシアンおよびマゼンタの２色のインキを使用して両面２色印刷を行う場合においては、上述したように、第１のリンク機構１００を固定し、第２のリンク機構２００および解放機構３００を移動可能とすることにより、圧胴１５が２回転する度に、給紙部２７から供給された新たな印刷用紙Ｓを給紙胴１６を介して圧胴１５に供給し、また、この印刷用紙Ｓを、圧胴１５から排紙胴１７、反転胴１８を介して給紙胴１６に再度供給する間に反転する必要がある。
【０２１１】
この場合においては、第２のリンク機構２００におけるソレノイド６２２の駆動でストッパー６２４を図３１に示す位置に固定することにより、主リンク６１２を揺動可能な状態とすると共に、解放機構３００におけるソレノイド６４１の駆動でストッパー６４３を図３１に示す位置に固定することにより、当たり部材４１を移動可能にしておく。
【０２１２】
このような状態で連続して印刷を実行した場合において、図６０に示す状態では、印刷用紙Ｓ１の先端は排紙胴１７のグリッパ８５に保持されている。また、印刷用紙Ｓ３の先端は、給紙胴１６のグリッパ８４から圧胴１５のグリッパ８３に受け渡されている。さらに、その先端をチェーン１９に沿って移動するグリッパ８５に保持された印刷用紙Ｓ２の後端は、反転後に先端となり、反転胴１８のグリッパ８６から８７へ受け渡されている。なお、このグリッパ８６から８７への受け渡し動作は、上述したように、図４に示す受け渡し機構により実行される。また、このとき、印刷用紙Ｓ２の先端を保持した状態でチェーン１９に沿って走行するグリッパ８５におけるカムフォロワー９０が解放機構３００における当たり部材４１と当接することにより、このグリッパ８５が開放動作を実行する。
【０２１３】
この状態からさらに圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転した場合には、図６１に示すように、印刷用紙Ｓ１の先端は排紙胴１７のグリッパ８５に保持された状態でチェーン１９に沿って移動する。また、印刷用紙Ｓ３は、その先端が圧胴１５のグリッパ８３に保持されて第１のブランケット胴１３からインキを転写される。さらに、印刷用紙Ｓ２の先端は、反転胴１８のグリッパ８７により給紙胴１６に向けて搬送される。
【０２１４】
この状態からさらに圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転した場合には、図６２に示すように、印刷用紙Ｓ１の先端は排紙胴１７のグリッパ８５に保持された状態でチェーン１９に沿ってさらに移動する。また、印刷用紙Ｓ３は、その先端が圧胴１５のグリッパ８３に保持されて第２のブランケット胴１４からさらにインキを転写される。さらに、印刷用紙Ｓ２の先端は、反転胴１８のグリッパ８７により給紙胴１６に向けてさらに搬送される。
【０２１５】
この状態からさらに圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転した場合には、図６３に示すように、印刷用紙Ｓ１の先端は排紙胴１７のグリッパ８５に保持された状態でチェーン１９に沿ってさらに移動した後、排紙部２８に排出される。このとき、印刷用紙Ｓ１を保持したグリッパ８５におけるカムフォロワー９０は、解放機構３００における当たり部材４１の下方をそのまま通過する。また、印刷用紙Ｓ３の先端は、圧胴１５のグリッパ８３から排紙胴１７のグリッパ８５に受け渡される。さらに、印刷用紙Ｓ２の先端は、反転胴１８のグリッパ８７から給紙胴１６のグリッパ８４に受け渡される。
【０２１６】
このとき、図６３に示す状態においては、第２のリンク機構２００の作用により、給紙胴１６における移動カム５７８は、図３４に示す状態となっている。このため、給紙胴１６におけるグリッパ８４のカムフォロワー８９が移動カム５７８と当接することにより、グリッパ８４が開閉動作を実行し、印刷用紙Ｓ２の先端を反転胴１８のグリッパ８７から受け取ることになる。
【０２１７】
また、図６３に示す状態においては、第２のリンク機構２００の作用により、反転胴１８に示す各移動カム４３、４５、４８は図３７に示す状態となっている。このため、印刷用紙Ｓ２の先端を保持したグリッパ８７は、給紙胴１６のグリッパ８４に印刷用紙Ｓ２を渡すために開放される。また、他方のグリッパ８６が、チェーン１９に沿って移動する印刷用紙Ｓ１の後端を保持する動作を実行することはない。
【０２１８】
この状態からさらに圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転した場合には、図６４に示すように、印刷用紙Ｓ３の先端は、排紙胴１７のグリッパ８５保持されて搬送される。また、印刷用紙Ｓ２の先端は、給紙胴１６のグリッパ８４から圧胴１５のグリッパ８３に受け渡される。
【０２１９】
この状態からさらに圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転した場合には、図６５に示すように、印刷用紙Ｓ３の先端は排紙胴１７のグリッパ８５に保持された状態でチェーン１９に沿って移動する。また、印刷用紙Ｓ２は、その先端が圧胴１５のグリッパ８３に保持されて第１のブランケット胴１３からインキを転写される。
【０２２０】
この状態からさらに圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転した場合には、図６６に示すように、印刷用紙Ｓ３の先端は排紙胴１７のグリッパ８５に保持された状態でチェーン１９に沿ってさらに移動する。また、印刷用紙Ｓ２は、その先端が圧胴１５のグリッパ８３に保持されて第２のブランケット胴１４からさらにインキを転写される。また、さらに次の印刷用紙Ｓ４が給紙部２７から供給され、その先端が給紙胴１６のグリッパ８４に保持される。
【０２２１】
この状態からさらに圧胴１５、給紙胴１６、排紙胴１７および反転胴１８が９０°回転した場合には、図６７に示すように、印刷用紙Ｓ３は、その先端が排紙胴１７のグリッパ８５に保持された状態でチェーン１９に沿ってさらに移動すると共に、その後端が反転胴１８のグリッパ８６により保持される。また、印刷用紙Ｓ２の先端は、圧胴１５のグリッパ８３から排紙胴１７のグリッパ８５に受け渡される。さらに、印刷用紙Ｓ４の先端は、給紙胴１６のグリッパ８４に保持された状態で、圧胴１５に向けて搬送される。
【０２２２】
このとき、図６７に示す状態においては、第２のリンク機構２００の作用により、給紙胴１６における移動カム５７８は、図３５に示す状態となっている。このため、給紙胴１６におけるグリッパ８４のカムフォロワー８９が移動カム５７８と当接することはなく、グリッパ８４がこの位置で開閉動作を実行することはない。
【０２２３】
また、図６７に示す状態においては、第２のリンク機構２００の作用により、反転胴１８に示す各移動カム４３、４５、４８は図３８に示す状態となっている。このため、グリッパ８７が給紙胴１６のグリッパ８４との間で印刷用紙Ｓ４の受け渡し動作を実行することはない。一方、他方のグリッパ８６は、チェーン１９に沿って移動する印刷用紙Ｓ１の後端を保持するための開閉動作を実行することになる。
【０２２４】
このように、第２のリンク機構２００の作用により図６０〜図６７に示す動作を実行することによって、印刷用紙Ｓに対する両面印刷が行われる。
【０２２５】
以上説明したように、第１、第２のリンク機構１００、２００および解放機構３００を使用することにより、圧胴１５におけるグリッパ８３、給紙胴１６におけるグリッパ８４、排紙胴１７におけるグリッパ８５および反転胴におけるグリッパ８６、８７の開閉動作を制御して、単色印刷または多色印刷、あるいは、片面印刷または両面印刷のいずれかのモードの印刷を選択的に実行することが可能となる。
【０２２６】
なお、上述した印刷装置においては、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の［１／２］倍の直径を有する圧胴１５を使用しているが、圧胴の直径は、ｎを奇数としたとき、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の［ｎ／２］倍とすることができる。
【０２２７】
図６８は、このような実施形態に係る印刷装置の構成を説明する説明図である。なお、図６８においては、印刷装置全体の構成のうち、圧胴２１５と、図１に示す印刷装置と同様の第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４とを図示している。他の構成については、上述した印刷装置と同一である。
【０２２８】
この印刷装置においては、圧胴２１５の直径が、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の［３／２］倍となっている。このため、この印刷装置においては、圧胴２１５が２回転する間に、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４は３回転する。そして、この圧胴２１５の外周部には３個のグリッパ８３が等間隔で配設されており、３枚の印刷用紙Ｓを保持できる構成となっている。
【０２２９】
この印刷装置において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキを使用して４色印刷を行う場合には、圧胴２１５が３枚の印刷用紙Ｓを保持した状態で２回転すると、３枚の印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の印刷が行われる。このため、圧胴２１５が２回転する度に、給紙胴１６から新しい３枚の印刷用紙Ｓを供給することにより、４色の印刷を連続して実行することが可能となる。
【０２３０】
また、この印刷装置において、印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックうちのいずれか１色のインキを使用して単色印刷を行う場合、あるいは、印刷用紙Ｓにマゼンタまたはブラックのうちのいずれか１色とイエローまたはシアンのうちのいずれか１色のインキを使用して２色印刷を行う場合には、圧胴２１５が１回転する度に、給紙胴１６から新しい３枚の印刷用紙Ｓを供給すればよい。
【０２３１】
なお、上述した実施の形態においては、いずれも、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４を使用することにより、４色の印刷を行うことができる印刷装置にこの発明を適用した場合について説明したが、単一の版胴および単一のブランケット胴を使用することにより、最大２色の印刷を行う印刷装置にこの発明を適用することも可能である。
【０２３２】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、印刷用紙保持手段に対し、圧胴が１回転する間に１回開閉する第１の開閉動作と、圧胴が２回転する間に１回開閉する第２の開閉動作とを選択的に実行させるカム機構を備えたことから、簡易な構成でありながら印刷用紙を確実に受け渡しすることができ、その外周部に２個の画像領域を有する印刷版を保持する第１、第２の版胴による１色または２色のインキでの印刷と４色のインキでの印刷とを選択的に実行することが可能となる。
【０２３３】
請求項４乃至請求項１１に記載の発明によれば、圧胴から第１面の印刷が終了した印刷用紙を受け取り、当該印刷用紙の表裏反転を行った後、再度圧胴に渡す反転動作を実行可能な印刷用紙反転手段をさらに有することから、片面印刷と両面印刷とを選択的に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る印刷装置の側面概要図である。
【図２】印刷版Ｐ上における画像領域６７の配置を示す説明図である。
【図３】第１のブランケット胴１３の胴入れ機構を示す概要図である。
【図４】反転胴１８におけるグリッパ８６、８７の回転機構を示す概要図である。
【図５】印刷用紙反転機構による印刷用紙Ｓの表裏反転動作を示す説明図である。
【図６】印刷用紙反転機構による印刷用紙Ｓの表裏反転動作を示す説明図である。
【図７】印刷用紙反転機構による印刷用紙Ｓの表裏反転動作を示す説明図である。
【図８】印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図９】印刷装置による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。
【図１０】製版工程を示すフローチャートである。
【図１１】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１２】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１３】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１４】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１５】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１６】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１７】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１８】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１９】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２０】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２１】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２２】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２３】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２４】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２５】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２６】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２７】印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２８】各グリッパ８３、８４、８５、８６、８７を開閉するためのカム機構における複数の固定カムおよび移動カムの概略配置を示す側面概要図である。
【図２９】移動カムを移動させるための移動機構を示す側面概要図である。
【図３０】移動カムを移動させるための移動機構を示す側面概要図である。
【図３１】移動カムを移動させるための移動機構を示す側面概要図である。
【図３２】移動カム５８４、５８５、５８６および固定カム５８７、５８８、５８９の配置関係を示す説明図である。
【図３３】移動カム５８４、５８５、５８６および固定カム５８７、５８８、５８９の配置関係を示す説明図である。
【図３４】給紙胴１６における移動カム５７６、５７８を固定カム５８８と共に示す説明図である。
【図３５】給紙胴１６における移動カム５７６、５７８を固定カム５８８と共に示す説明図である。
【図３６】反転胴１８におけるグリッパ８６、８７の開閉機構を示す概要図である。
【図３７】反転胴１８の側方に配設された固定カム４４、４６、４７および移動カム４３、４５、４８の配置関係を示す説明図である。
【図３８】反転胴１８の側方に配設された固定カム４４、４６、４７および移動カム４３、４５、４８の配置関係を示す説明図である。
【図３９】移動カム４３の側面図である。
【図４０】固定カム４４の側面図である。
【図４１】移動カム４５の側面図である。
【図４２】固定カム４６の側面図である。
【図４３】固定カム４７の側面図である。
【図４４】移動カム４８の側面図である。
【図４５】解放機構３００の側面図である。
【図４６】解放機構３００の側面図である。
【図４７】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図４８】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図４９】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５０】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５１】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５２】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５３】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５４】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５５】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５６】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５７】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５８】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図５９】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６０】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６１】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６２】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６３】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６４】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６５】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６６】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６７】印刷用紙Ｓの受け渡し動作を示す説明図である。
【図６８】他の実施形態に係る印刷装置の構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      圧胴
１６      給紙胴
１７      排紙胴
１８      反転胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      給版部
２４      排版部
２５      画像記録装置
２６      現像処理装置
２７      給紙部
２８      排紙部
８３、８４、８５、８６、８７    グリッパ
８８、８９、９０、９１    カムフォロワー
４３、４５、４８、５７６、５７８、５８４、５８５、５８６    移動カム
４４、４６、４７、５８７、５８８、５８９    固定カム
１００    第１のリンク機構
２００    第２のリンク機構
３００    解放機構
５７３、５７４    カム
５９２、６１２    主リンク
５９３、６１１    主リンク軸
５９４、６１４    カムフォロワー
５９７、６２４、６４３    ストッパー
５９８、６２２、６４１    ソレノイド
６０１、６０２、６０３、６１６、６１７、６１８、６１９    リンク
６０４、６２１    連結板
Ｐ        印刷版
Ｓ        印刷用紙
【図１】
0003549747.tif 000002
【図２】
0003549747.tif 000003
【図３】
0003549747.tif 000004
【図４】
0003549747.tif 000005
【図５】
0003549747.tif 000006
【図６】
0003549747.tif 000007
【図７】
0003549747.tif 000008
【図８】
0003549747.tif 000009
【図９】
0003549747.tif 000010
【図１０】
0003549747.tif 000011
【図１１】
0003549747.tif 000012
【図１２】
0003549747.tif 000013
【図１３】
0003549747.tif 000014
【図１４】
0003549747.tif 000015
【図１５】
0003549747.tif 000016
【図１６】
0003549747.tif 000017
【図１７】
0003549747.tif 000018
【図１８】
0003549747.tif 000019
【図１９】
0003549747.tif 000020
【図２０】
0003549747.tif 000021
【図２１】
0003549747.tif 000022
【図２２】
0003549747.tif 000023
【図２３】
0003549747.tif 000024
【図２４】
0003549747.tif 000025
【図２５】
0003549747.tif 000026
【図２６】
0003549747.tif 000027
【図２７】
0003549747.tif 000028
【図２８】
0003549747.tif 000029
【図２９】
0003549747.tif 000030
【図３０】
0003549747.tif 000031
【図３１】
0003549747.tif 000032
【図３２】
0003549747.tif 000033
【図３３】
0003549747.tif 000034
【図３４】
0003549747.tif 000035
【図３５】
0003549747.tif 000036
【図３６】
0003549747.tif 000037
【図３７】
0003549747.tif 000038
【図３８】
0003549747.tif 000039
【図３９】
0003549747.tif 000040
【図４０】
0003549747.tif 000041
【図４１】
0003549747.tif 000042
【図４２】
0003549747.tif 000043
【図４３】
0003549747.tif 000044
【図４４】
0003549747.tif 000045
【図４５】
0003549747.tif 000046
【図４６】
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【図４７】
0003549747.tif 000048
【図４８】
0003549747.tif 000049
【図４９】
0003549747.tif 000050
【図５０】
0003549747.tif 000051
【図５１】
0003549747.tif 000052
【図５２】
0003549747.tif 000053
【図５３】
0003549747.tif 000054
【図５４】
0003549747.tif 000055
【図５５】
0003549747.tif 000056
【図５６】
0003549747.tif 000057
【図５７】
0003549747.tif 000058
【図５８】
0003549747.tif 000059
【図５９】
0003549747.tif 000060
【図６０】
0003549747.tif 000061
【図６１】
0003549747.tif 000062
【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
0003549747.tif 000067
【図６７】
0003549747.tif 000068
【図６８】
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