(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料供給量信号（ＳC1）と、ディーゼルエンジン（１）の回転数に応じて設定される黒煙制御のために燃料をカットするための燃料供給量制限信号（ＳL1）とを比較し、ディーゼルエンジン（１）に与える燃料の供給量を制御する黒煙制御装置において、
ディーゼルエンジン（１）の回転域内において黒煙制御を行おうとする任意の回転数領域において、前記燃料供給量信号（ＳC1）と前記燃料供給量制限信号（ＳL1）を比較し、前記燃料供給量制限信号（ＳL1）と前記燃料供給量信号（ＳC1）が等しいか前記燃料供給量信号（ＳC1）の方が大きい状態が所定時間（Ｔ1 ）継続した場合にディーゼルエンジン（１）の回転数が停滞したものと判断し、ディーゼルエンジン（１）の回転数が停滞しているとともに前記燃料供給量信号（ＳC1）よりも前記燃料供給量制限信号（ＳL1）の方が大きい状態が所定時間（Ｔ2 ）継続した場合にディーゼルエンジン（１）の回転数の停滞が解消したものと判断する回転数停滞検出部（２０）と、前記回転数停滞検出部（２０）がディーゼルエンジン（１）の回転数の停滞を検出した場合に前記燃料供給量制限信号（ＳL1）に任意に設定されてメモリに記憶された停滞回避信号（ＳE ，Ｈ）を付加する停滞回避信号付加手段（２１）を有することを特徴とする黒煙制御装置。
【請求項２】
前記燃料供給量信号が、ガバナが出力する燃料供給量制御信号である請求項１記載の黒煙制御装置。
【請求項３】
前記ガバナは、エンジン駆動指令信号とエンジン回転数信号に基づいて前記燃料供給量制御信号を出力する請求項２記載の黒煙制御装置。
【請求項４】
前記燃料供給量信号が、ディーゼルエンジンの燃料ポンプラック目盛発信器から得られた燃料ポンプラック目盛信号である請求項１記載の黒煙制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンに対する燃料供給量を制限して黒煙を抑制する黒煙制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンの燃焼において、急激な負荷変動により負荷が増加した場合、燃焼に必要な分だけ空気の供給量を増加することが必要である。しかし実際は、ガバナによる燃料供給量の増加が早く行われるので、結果として空気不足となり、未燃焼ガスが排出されて黒煙が発生していた。また燃焼室内へ供給された空気量に相応する量の燃料を燃焼室へ供給すれば完全燃焼に近くなり、黒煙の発生は少なくなる。そこで、急激な負荷増加時の燃料供給量に制限を設け、空気供給量に対してできるだけ余分な燃料量をカットし、未燃焼ガスの排出を抑えることが、黒煙を減らすために有効であると考えられる。
【０００３】
例えば、舶用のディーゼルエンジンは、舶用負荷特性である３乗カーブに沿った運転をしていれば問題ないが、操船者の操船方法や、海洋条件等によって負荷の急激な増加が起こりやすい。このような場合には、上述したように燃料供給量が急増して黒煙が発生しやすい。
【０００４】
黒煙抑制のための従来の装置は、装置に設定された燃料量を越える量をカットすることにより、ディーゼルエンジンに供給される燃料の内、燃焼に必要のない余分な燃料を抑え、うまく燃焼せずに黒煙として排出されていた無駄な燃料を少なくしようとする装置であった。
【０００５】
図６は、電子ガバナ２を用いた従来の黒煙制御装置の他の構成例である。図７は、図６に示す装置における制御手順を示す流れ図である。電子ガバナ２には、ディーゼルエンジン１の電磁ピックアップＡからエンジン回転数実信号が入力され、ハンドル３からはエンジン回転数指令信号が入力される。電子ガバナ２において、エンジン回転数実信号とエンジン回転数指令信号が比較され、両信号の偏差によって供給すべき燃料量（ＰＩＤ計算値）が計算され、計装信号（３）  （燃料供給量制御信号▲１▼）として出力される。黒煙制御装置４は、燃料制限セット信号を有するメモリを有し、ディーゼルエンジン１の電磁ピックアップＡからエンジン回転数実信号が入力される。黒煙制御装置４では、入力されたエンジン回転数実信号に対して燃料制限セット値が算出され、この値が計装信号（４）  （燃料量制限セット信号）として出力される。両計装信号（３）（４）は、信号比較器５において比較され、電子ガバナ２からの計装信号（３）  （電子ガバナ２からの燃料供給量制御信号▲１▼）の方が小さい場合には、電子ガバナ２による燃料供給量制御信号▲１▼がガバナアクチュエータＢに出力される。黒煙制御装置４からの計装信号（４）  （燃料量制限セット信号）の方が小さい場合には、黒煙制御装置４による燃料量制限セット信号が燃料供給量制御信号▲２▼としてガバナアクチュエータＢに出力される。
【０００６】
前述したように、従来の黒煙制御装置４は、例えば舶用負荷特性の３乗カーブから得た燃料供給量制限値を装置のメモリに設定し、この設定値と、電子ガバナ２の燃料供給量制御信号を比較し、メモリに設定された値以上には燃料が供給されないよう抑制するものだった。これによって、燃焼に必要のない燃料の抑制を行っていた。舶用負荷３乗カーブがきれいな曲線にならないため、メモリに設定する燃料供給量制限設定値としては、舶用負荷３乗カーブを約５％位増加させた値をエンジン回転数毎に設定したものを用いた。この設定概要を図８に示す。
【０００７】
図８に示すように、エンジンの黒煙発生の多い回転数域を決定し（図８ではＸ１〜Ｘ５）、装置に設定する。この回転数設定値に対して各々燃料供給量制限値（図８ではＹ１〜Ｙ５）を装置に設定する。図８のＸ１からＸ５の間での燃料供給量制限値は、Ｙ１〜Ｙ５の各点を通る折れ線補間を装置内部で演算し、燃料供給量制限ラインとする。従来は、このような制限ラインを形成するのに２〜５点の設定により行っていた。
【０００８】
これにより、急激な負荷増加が発生しても、図８のＸ１〜Ｘ５の範囲内では、Ｙ１〜Ｙ５間の折れ線に示す燃料供給量制限ライン以上に燃料供給量制御出力が上昇することはなくなり、燃料供給量が抑制され、よって黒煙の発生が防止される。またここで図８のＸ１〜Ｘ５以外の回転数域では、燃料供給量制限は行わず、電子ガバナによる燃料供給量制御を行う。図８のＸ１〜Ｘ５の回転数範囲内でも、電子ガバナの燃料供給量制限信号がＹ１〜Ｙ５間の燃料供給量制限ラインよりも下の値であれば、その信号がガバナアクチュエータに出力される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の黒煙制御装置では、エンジン本体の経年変化や急激な負荷変動による過負荷の状態に起因して、電子ガバナによる燃料供給量制限信号が、図９中の（イ）で示すように、以前設定した燃料供給量制限値ラインを瞬時的に越えてしまうことがあった。このような瞬間的なオーバーは、黒煙制御・回転上昇の双方について特に支障を生じさせることはなく、この範囲では黒煙制御、回転上昇共に良好である。しかしながら、図９中の（ロ）に示すように、電子ガバナの燃料供給量制限信号が燃料供給量制限値ラインを越えた状態が継続すると、エンジンの回転の上昇に支障が出る。
【００１０】
これは、図７に制御手順を示したように、燃料供給量制限を行うエンジン回転数の範囲内であれば、装置内に設定してある燃料供給量制限値以下の制御信号が必ず出力されるため、エンジン燃焼に実際に必要な燃料が供給されなくなり、エンジン回転数の上昇を妨げてしまうからである。
【００１１】
この様にエンジン回転数の上昇を妨げることは、舶用においては、船の操縦に支障を与えることを意味する。そこで、前述したように約＋５％に設定した前記燃料供給制限ラインを、より大きな信号が得られるように更に適当な値を付加して設定することも考えられる。しかしながら、このように設定すると、回転上昇の妨げに対しては有効だが、黒煙防止に対しては効果を下げることとなってしまう。急激な負荷変動による過負荷は一時的な要素があるため、図９に示すように増加して燃料供給量制限値ラインを越えた燃料供給量制御信号は一時的なものであり、この燃料供給量制限ラインを更に＋αすることは、黒煙防止に関しては効果を下げてしまう結果になる。
【００１２】
以上説明したように、ディーゼルエンジンが過負荷（トルクリッチ）になった時や、燃料を供給する燃料弁につまりがあった時等、エンジンが過負荷に打ち勝つために燃料を必要とする状態となった場合、従来の黒煙制御装置による燃料供給量カットが逆効果となり、エンジンの回転数上昇を妨げ、回転上昇率を悪化させ、特に舶用の場合には操船に支障をきたすという問題があった。
【００１３】
本発明は、特にディーゼルエンジンにおいて回転数の停滞と黒煙の発生を共に防止するように燃料量を制御できる黒煙制御装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された黒煙制御装置は、燃料供給量信号（ＳC1）と、ディーゼルエンジン（１）の回転数に応じて設定される黒煙制御のために燃料をカットするための燃料供給量制限信号（ＳL1）とを比較し、ディーゼルエンジン（１）に与える燃料の供給量を制御する黒煙制御装置において、
ディーゼルエンジン（１）の回転域内において黒煙制御を行おうとする任意の回転数領域において、前記燃料供給量信号（ＳC1）と前記燃料供給量制限信号（ＳL1）を比較し、前記燃料供給量制限信号（ＳL1）と前記燃料供給量信号（ＳC1）が等しいか前記燃料供給量信号（ＳC1）の方が大きい状態が所定時間（Ｔ1 ）継続した場合にディーゼルエンジン（１）の回転数が停滞したものと判断し、ディーゼルエンジン（１）の回転数が停滞しているとともに前記燃料供給量信号（ＳC1）よりも前記燃料供給量制限信号（ＳL1）の方が大きい状態が所定時間（Ｔ2 ）継続した場合にディーゼルエンジン（１）の回転数の停滞が解消したものと判断する回転数停滞検出部（２０）と、前記回転数停滞検出部（２０）がディーゼルエンジン（１）の回転数の停滞を検出した場合に前記燃料供給量制限信号（ＳL1）に任意に設定されてメモリに記憶された停滞回避信号（ＳE ，Ｈ）を付加する停滞回避信号付加手段（２１）を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載された黒煙制御装置は、請求項１記載の黒煙制御装置において、前記燃料供給量信号が、ガバナが出力する燃料供給量制御信号であることを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載された黒煙制御装置は、請求項２記載の黒煙制御装置において、前記ガバナが、エンジン駆動指令信号とエンジン回転数信号に基づいて前記燃料供給量制御信号を出力することを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載された黒煙制御装置は、請求項１記載の黒煙制御装置において、前記燃料供給量信号が、ディーゼルエンジンの燃料ポンプラック目盛発信器から得られた燃料ポンプラック目盛信号であることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１〜図５を参照して実施の形態の第１の例を説明する。
図１を参照して本例の構成を説明する。
舶用のディーゼルエンジン１には電磁ピックアップＡが設けられ、エンジン回転数信号ＳＲ  を出力する。ディーゼルエンジン１にはガバナアクチュエータＢが設けられ、燃焼室に供給される燃料の量を制御している。また場合によっては、ディーゼルエンジン１には、燃料ポンプラック目盛発信器Ｃも設けられ、燃焼室に供給される燃料の量を示す燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  を出力している。
【００２０】
電子ガバナ２は前記ディーゼルエンジン１の燃料を制御するための燃料供給量制御信号ＳＣ１を出力する。この電子ガバナ２には、前記ディーゼルエンジン１のエンジン回転数信号ＳＲ  と、操船者が操作するハンドル３によって設定されるエンジン駆動指令信号であるエンジン回転数指令信号ＳＨ  が入力される。
【００２１】
黒煙制御装置１０の構成を説明する。接点入力部１１は、切替スイッチ１２からモード切替信号が入力される。本例では、モード１、２と切の３つの中から任意のモードを選択できる。モード１は晴天用であり、通常運転に使用する目的で設定され、煙を一番抑えた設定である。モード２は荒天用であり、モード１よりも追従性を重視した設定であり、煙はモード１よりは多い。切は黒煙制御装置１０を停止し、黒煙制御を行わないことを意味し、その場合の燃料制御は前記電子ガバナ２のみで行われる。
【００２２】
接点出力部１３は、外部のランプ、ブザー等の警報手段に警報出力を出力する。Ａ／Ｄ１４は、入力された４−２０ｍＡのアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ｆ／Ｆ１５は周波数信号の絶縁を行う。Ｆ／Ｆ１５には、前記ディーゼルエンジン１の電磁ピックアップＡからエンジン回転数信号ＳＲ  が入力される。工業値変換部１６は、入力した前記アナログ／デジタル変換された信号やエンジン回転数信号ＳＲ  を、設定値記憶部１７のメモリ内に記憶しているデータを用いて工業値に変換する。異常診断部１８は、入力した前記各信号が正常か異常か判断する。異常と判断した場合には、接点出力部１３から外部のランプ、ブザー等の警報手段に警報出力が出力される。
【００２３】
前記設定値記憶部１７は、ディーゼルエンジン１の回転数の複数の数値に対応した燃料供給量制限値のデータもメモリ内に記憶している。燃料供給量制限値計算処理部１９にエンジン回転数信号ＳＲ  が入力されると、燃料供給量制限値計算処理部１９は、この現在の回転数における燃料供給量制限値を、設定値記憶部１７に記憶しているデータから補間計算して出力する。この計算結果は燃料供給量制限信号ＳＬ１として回転数停滞検出部２０に出力される。
【００２４】
回転数停滞検出部２０は、ガバナ２からの燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛発信器Ｃからの燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  と、燃料供給量制限値計算処理部１９からの燃料供給量制限信号ＳＬ１とを比較し、燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも所定の時間Ｔ１  を越えて大きい時又は等しい時回転数停滞ありと判断する。また、停滞中、燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも所定の時間Ｔ２  を越えて小さい時は回転数停滞が解消したものと判断する。
【００２５】
燃料供給量制限値出力処理部２１は、回転数停滞検出部２０にて停滞ありと判断された場合、燃料供給量制限信号ＳＬ１に停滞回避信号ＳＥ  を加算して燃料供給量制限信号ＳＬ２として出力する。回転数停滞検出部２０にて停滞なしと判断された場合、燃料供給量制限信号ＳＬ１を出力する。
【００２６】
前記設定値記憶部１７は、回転数停滞検出部２０において停滞の判断に使用される時間の基準値、即ち前記時間Ｔ１  ，Ｔ２  や、燃料供給量制限値出力処理部２１において燃料供給量制限信号ＳＬ１に加算する停滞回避信号ＳＥ  を、メモリ内に記憶している。
【００２７】
燃料供給量制限値出力処理部２１が出力した燃料供給量制限信号ＳＬ１又はＳＬ２は、Ｄ／Ａ２２を介してをアナログ信号に変換される。
【００２８】
アナログ信号比較部２３には、前記電子ガバナ２から燃料供給量制御信号ＳＣ１が入力される。また、停滞の場合には、燃料供給量制限値出力処理部２１において燃料供給量制限信号ＳＬ１に停滞回避信号ＳＥ  を付加することによって生成された燃料供給量制限信号ＳＬ２が、アナログ信号比較部２３に入力される。また、停滞でない場合には、燃料供給量制限信号ＳＬ１がアナログ信号比較部２３に入力される。アナログ信号比較部２３は、燃料供給量制御信号ＳＣ１と、燃料供給量制限信号ＳＬ１又はＳＬ２を比較し、２つの信号のうち小さい方を出力する。アナログ信号比較部２３から出力された信号は、出力信号アンプ部２４で増幅され、燃料供給量制御信号ＳＣ２として出力される。例えば２０ｍＡから２００ｍＡに増幅する。出力信号アンプ部２４から出力された燃料供給量制御信号ＳＣ２は、最終的な燃料供給量制御信号としてディーゼルエンジン１のガバナアクチュエータＢに与えられる。
【００２９】
前記設定値記憶部１７のメモリ内に記憶されているデータは、外部のパソコン等によって任意に設定することができる。
【００３０】
図１〜図３を参照して本例の構成における制御の手順を説明する。かっこ内の数字は図２又は図３中の手順における各段階を示している。
まず、黒煙制御装置１０に対し、ディーゼルエンジン１の電磁ピックアップＡからエンジン回転数信号ＳＲ  が入力され（ＳＰ１）る。また電子ガバナ２からの燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛発信器Ｃからの燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が、黒煙制御装置１０に入力される（ＳＰ２，ＳＰ３）。これらの信号は、工業値変換部１６において工業値に変換される（ＳＰ４）。工業値に変換されたこれらの信号は、異常診断部１８において異常があるか否か判断される（ＳＰ５）。異常があると判断された場合（ＹＥＳ）には、接点出力部１３から異常警報出力がなされ（ＳＰ６）、燃料供給量制限値を１００％（最大フリー）にする（ＳＰ８）。即ち、燃料供給量の制限を行わない。
【００３１】
ＳＰ５で異常がないと判断された場合（ＮＯ）、制御モードが１、２、切の何れであるかが判断される（ＳＰ７）。黒煙制御を行わない「切」モードである場合には、燃料供給量制限値を１００％（最大フリー）にする（ＳＰ８）。即ち、燃料供給量の制限を行わない。
【００３２】
ＳＰ７で制御モードが１又は２であると判断されると、ディーゼルエンジン１が黒煙制御を行うエンジン回転数であるか否かが判断される（ＳＰ９）。黒煙制御を行うエンジン回転数でない場合（ＮＯ）には、燃料供給量制限値を１００％（最大フリー）にする（ＳＰ８）。即ち、燃料供給量の制限を行わない。
【００３３】
ＳＰ９で黒煙制御を行うエンジン回転数であると判断されると、設定値記憶部１７のメモリに設定されているモード１又は２の燃料供給量制限値のデータを用いて、現在のエンジン回転数に対応した前記燃料供給量制限ＳＬ１が燃料供給量制限値計算処理部１９によって計算される（ＳＰ１０）。
【００３４】
回転数停滞検出部２０において、燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  と、前記燃料供給量制限ＳＬ１とを比較し、ディーゼルエンジン１の回転数が停滞しているか否かが検出される（ＳＰ１１）。
【００３５】
ＳＰ１１において停滞なしと判断された場合には、黒煙制御のために前記燃料供給量制限信号ＳＬ１を使用する（ＳＰ１２）。
【００３６】
ＳＰ１１において停滞ありと判断された場合には、燃料供給量制限値出力処理部２１において、エンジン回転数停滞回避信号ＳＥ  が算出され、燃料供給量制限信号ＳＬ１にエンジン回転数停滞回避信号ＳＥ  が加算されて、新たな燃料供給量制限信号ＳＬ２が生成される（ＳＰ１３）。
【００３７】
前記回転数停滞の判断と、新たな燃料供給量制限信号ＳＬ２を生成する手順について、図３及び図４を参照して説明する。図３のＳＰ１１０において、燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  と、前記燃料供給量制限ＳＬ１とが比較される。
【００３８】
燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  の方が大きい状態又は等しい状態（ＳＰ１１０のＹＥＳ）について説明する。その場合には、その状態が時間Ｔ１  継続したか否かが判断される（ＳＰ１１１）。時間Ｔ１  が経過した場合（ＳＰ１１１のＹＥＳ）には、燃料供給量制限信号ＳＬ１（図３の（１）  ）にエンジン回転数停滞回避信号ＳＥ  （図３のＨ％）が加算されて、新たな制限値である燃料供給量制限信号ＳＬ２が生成される（ＳＰ１１２）。これが停滞ありと判断された場合（ＳＰ１１３）である。
【００３９】
燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも、燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  の方が大きい状態又は等しい状態（ＳＰ１１０のＹＥＳ）であって、かつその状態の継続時間が時間Ｔ１  に達しなかった場合（ＳＰ１１１のＮＯ）、黒煙制御の制限値としては燃料供給量制限信号ＳＬ１（図３の（１）  ）を使用する（ＳＰ１１４）。
【００４０】
燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が、燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも小さい状態（ＳＰ１１０のＮＯ）について説明する。その場合には、まず停滞があるか否か判断される（ＳＰ１１５）。停滞がある場合（ＳＰ１１５のＹＥＳ）には、その状態が時間Ｔ２  継続したか否かが判断される（ＳＰ１１６）。時間Ｔ２  が経過した場合（ＳＰ１１６のＹＥＳ）には、燃料供給量制限信号ＳＬ１（図３の（１）  ）を黒煙制御の制限値とする（ＳＰ１１７）。これで停滞なしの状態となる（ＳＰ１１８）。
【００４１】
燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が、燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも小さい状態（ＳＰ１１０のＮＯ）であって、停滞がないと判断された場合（ＳＰ１１５のＮＯ）には、同様に燃料供給量制限信号ＳＬ１（図３の（１）  ）を黒煙制御の制限値とする（ＳＰ１１７）。
【００４２】
燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が、燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも小さい状態（ＳＰ１１０のＮＯ）であって、停滞がある場合（ＳＰ１１５のＹＥＳ）において、その状態が時間Ｔ２  継続しない場合（ＳＰ１１６のＮＯ）には、燃料供給量制限信号ＳＬ１（図３の（１）  ）にエンジン回転数停滞回避信号ＳＥ  （図３のＨ％）が加算されて、新たな制限値である燃料供給量制限信号ＳＬ２が生成される（ＳＰ１１２）。
【００４３】
燃料供給量制限値出力処理部２１で得られた燃料供給量制限信号ＳＬ１又はＳＬ２はＤ／Ａ２２においてアナログ信号に変換される（ＳＰ１４）。燃料供給量制限信号ＳＬ１又はＳＬ２は、アナログ信号比較部２３において電子ガバナ２からの燃料供給量制御信号ＳＣ１と比較され、小さい方が出力される（ＳＰ１５）。
【００４４】
アナログ信号比較部２３から出力された信号は、出力信号アンプ部２４において増幅され（ＳＰ１６）、ディーゼルエンジン１のガバナアクチュエータＢに与えられる。
【００４５】
以上、図３及び４を参照して説明したように、停滞の検出は、時間Ｔ１  の間に電子ガバナ２からの燃料供給量制御信号ＳＣ１又は、燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が、本装置１０が算出した燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも大きくなったら又は等しくなったら停滞と判断し、燃料供給量制限信号の値を＋Ｈ％に増加する。
【００４６】
また逆に、時間Ｔ２  の間に電子ガバナ２からの燃料供給量制御信号ＳＣ１又は燃料ポンプラック目盛信号ＳＰ  が、本装置１０が算出した燃料供給量制限信号ＳＬ１よりも小さくなったら停滞が回避されたと判断し、＋Ｈ％を行わうことなく、燃料供給量制限信号ＳＬ１を使用する。
【００４７】
以上の制御は、ディーゼルエンジンの回転域内において黒煙制御を行おうとする任意の回転数領域にて行う。その域を外れた場合、燃料供給量制限値ＳＬ  は１００％（最大）とする。停滞検出に用いるＴ１  、Ｔ２  、Ｈ％はそれぞれ任意に設定可能である。
【００４８】
図４は、黒煙制御を行おうとする回転数域において、ある特定の回転数、時間に対しての様子を表しているが、制御回転数域では常に停滞検出判断を行っている。この停滞検出桟能の作用により、図５に示す様に従来なら回転数上昇ができなくなるような部分（ロ）が発生しても、自動的に回転数上昇の停滞を判断し、燃料供給量制限値を一時的にのみ緩めて、回転数の上昇を促して上昇可能となる。また回転数上昇の停滞がない部分、回転数上昇の停滞を回避した部分では、燃料供給量制限値を緩めることはしないため、黒煙制御の効果が下がることはない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、電子ガバナ等からの燃料供給量の信号と、黒煙制御のために燃料をカットするための信号とを常に比較しており、黒煙を制御しながら、エンジン回転数の停滞を検知することができる。このため、黒煙抑制と回転数の停滞防止の効果を同時に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例における制御の手順を示す流れ図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例におけるエンジン回転数停滞検出の手順を示す流れ図である。
【図４】本発明の実施の形態の一例におけるエンジン回転数停滞検出の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態の第１の例において、本例のエンジン回転数と燃料供給量制御信号の関係を示す図である。
【図６】ディーゼルエンジンにおける従来の黒煙制御機構の一構成例を示すブロック図である。
【図７】図６の黒煙制御機構における制御の手順を示す流れ図である。
【図８】図６の黒煙制御機構において、エンジン回転数と燃料供給量制御信号の関係と、燃料供給量制限ラインとを示す図である。
【図９】図６の黒煙制御機構において、エンジン回転数と燃料供給量制御信号の関係と、燃料供給量制限ラインとを示す図である。
【符号の説明】
１  ディーゼルエンジン
２  ガバナとしての電子ガバナ
１０  黒煙制御装置
２０  回転数停滞検出部
２１  停滞回避信号付加手段としての燃料供給量制限値出力処理部
ＳＣ１    燃料供給量信号としての燃料供給量制御信号
ＳＬ１  燃料供給量制限信号
ＳＥ      停滞回避信号
ＳＨ      エンジン駆動指令信号としてのエンジン回転数指令信号
ＳＲ      エンジン回転数信号
ＳＰ      燃料ポンプラック目盛信号
Ｃ  燃料ポンプラック目盛発信器
【図１】
0003553353.tif 000002
【図２】
0003553353.tif 000003
【図３】
0003553353.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003553353.tif 000008
【図８】
0003553353.tif 000009
【図９】
0003553353.tif 000010