(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方がハウジング内において軸方向移動不能かつ回転駆動可能に保持され、他方が軸方向移動可能でかつ回転不能に取り付けられた互いに共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）を備え、
互いに向かい合っているこれら設定リングの端面において、各々同一の周方向に延びる複数の円弧状の溝（４１，４４）を含むと同時に、該溝が端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有しており、
前記２つの設定リングの複数の対を成す溝（４１，４４）が、唯一共通のボール（２９）を各々受容しており、
前記一方の設定リング（２３）が、電動機（１１）に接続されて回転駆動可能と成っており、
軸方向移動可能に保持された前記他方の設定リング（２６）が前記一方の設定リング（２３）に対して圧力ばね（３７）によって負荷されており、
前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を印加又は導通することで、前記他方の設定リング（２３）が前記圧力ばね（３７）を圧縮する前進した設定作用位置を採り、その反対に電圧又は電流を遮断することで、前記設定リングが該圧力ばねの弾性により押し戻された休止位置に復帰するように成した電気機械式軸方向位置設定装置における電機機械式トルク制御方法において、
前記休止位置へ復帰する直前に、前記圧力ばね（３７）の弾性に対する制動モーメントを前記一方の設定リング（２３）に発生させるために、前記電動機（１１）を短絡するように成したことを特徴とする電気機械式トルク制御方法。
【請求項２】
一方がハウジング内において軸方向移動不能かつ回転駆動可能に保持され、他方が軸方向移動可能でかつ回転不能に取り付けられた互いに共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）を備え、
互いに向かい合っているこれら設定リングの端面において、各々同一の周方向に延びる複数の円弧状の溝（４１，４４）を含むと同時に、該溝が端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有しており、
前記２つの設定リングの複数の対を成す溝（４１，４４）が、唯一共通のボール（２９）を各々受容しており、
前記一方の設定リング（２３）が、電動機（１１）に接続されて回転駆動可能と成っており、
軸方向移動可能に保持された前記他方の設定リング（２６）が前記一方の設定リング（２３）に対して圧力ばね（３７）によって負荷されており、
前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を印加又は導通することで、前記他方の設定リング（２３）が前記圧力ばね（３７）を圧縮する前進した設定作用位置を採り、その反対に電圧又は電流を遮断することで、前記設定リングが該圧力ばねの弾性により押し戻された休止位置に復帰するように成した電気機械式軸方向位置設定装置における電機機械式トルク制御方法において、
前記休止位置へ復帰する直前に、前記圧力ばね（３７）の弾性に対する制動モーメントを前記一方の設定リング（２３）に発生させるために、前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を短時間印加するように成したことを特徴とする電気機械式トルク制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一方がハウジング内において軸方向移動不能かつ回転駆動可能に保持され、他方が軸方向移動可能でかつ回転不能に取り付けられた互いに共通軸線上に心出しされた２つの設定リングを備え、互いに向かい合っているこれら設定リングの端面において、各々同一の周方向に延びる複数の円弧状の溝を含むと同時に、該溝が端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有しており、前記２つの設定リングの複数の対を成す溝が、唯一共通のボールを各々受容しており、前記一方の設定リングが、電動機に接続されて回転駆動可能と成っており、軸方向移動可能に保持された前記他方の設定リングが前記一方の設定リングに対して圧力ばねによって負荷されており、前記電動機に正の電圧又は電流を印加又は導通することで、前記他方の設定リングが前記圧力ばねを圧縮する前進した設定作用位置を採り、その反対に電圧又は電流を遮断することで、前記設定リングが該圧力ばねの弾性により押し戻された休止位置に復帰するように成した電気機械式軸方向位置設定装置における電機機械式トルク制御方法に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、復帰運動の電気機械的なトルク制御及び加速に関する本発明の方法を実施するための電気機械的な軸方向位置設定装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
前記型の軸方向位置設定装置は簡単かつコンパクトな設計を有しておりそして例えば、錠止差動装置における摩擦カップリングにおいて要求されるような短い反応時間を含んでいる。かかる設定装置の使用はドイツ連邦共和国特許第３９２０８６１Ｃ２号、同第３９１５９５９Ｃ２号、同第３９０９１１２Ｃ２号、同第３８１５２２５Ｃ２号および同第１００３３４８２．２号に記載されており、これらの刊行物において、ＡＢＳ装置および／またはＥＳＰ装置を備えた車両と共存できる、かかる設定装置を含んでいる錠止差動装置を作るために、かかる設定装置が迅速に復帰されることが可能でなければならないことが何度か述べられた。かかる復帰運動は、螺旋ばねの形において、回転された設定リングを直接逆に回転しかつしたがって軸方向に移動された設定装置を復帰させるか、または自己抑制なしの溝構体を備えた、軸方向ばねの形において、軸方向に移動された設定リングを押し戻しかつしたがって回転された設定リングを逆に回転させる、復帰ばねによって達成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記型の、とくに、補強された復帰ばねまたは電圧逆転回路が作用する軸方向位置設定装置は、摩擦カップリングの迅速な接続解除を達成するための迅速な復帰は、復帰運動の完了において、設定リングのボール溝の溝端に衝突するボールにより強い引き上げ（ジャーク）を体験する。前記引き上げは、車両において、車両の快適な条件に許容し得ない逆の作用として見なされるように判断される。さらに、ドライバがかかる引き上げに備えていないならば、ドライバは危険を感じかつドライバは車両の損傷のように思うかもしれない。
【０００５】
それゆえ、迅速な復帰運動および減衰された停止作動を達成することが必要がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による電機機械式トルク制御方法は、前記休止位置へ復帰する直前に、前記圧力ばねの弾性に対する制動モーメントを前記一方の設定リングに発生させるために、前記電動機を短絡するように成したことによって特徴付けられている。本発明によるさらに他の電機機械式トルク制御方法は、前記休止位置へ復帰する直前に、前記圧力ばねの弾性に対する制動モーメントを前記一方の設定リングに発生させるために、前記電動機に正の電圧又は電流を短時間印加するように成したことによって特徴付けられている。ボールが端部ストッパに達する直前の、復帰過程の最後において、最初に記載された方法を実施するための手段は、非常に簡単な切換手段を付加することにより実施することができる。一方、２番目に記載された方法は、基本的な機械的構成は変えないままにできる電気的制動方法を提案している。本発明による装置は回転部分の１つに、例えば第１設定リングに配置され、かつボールがボール溝の端部ストッパに到達する直前に、それぞれの切り換え作業を開始する、すなわち、短絡を開始するかまたは正の電圧を印加する回転位置センサを備えている。簡単な実施例において、また、非接触センサ手段を、まず、端部ストッパが到達される直前に、短絡または電圧の印加を行いかつボールがボール溝の端部ストッパに到達するとき、電動機を接続解除する簡単な切り換え接点によって置き換えることも可能である。停止作用を減衰しかつ電動機の復帰運動を制動するための前記手段は機械的なブレーキおよび／または減衰装置によって要求されるより非常に簡単な手段を構成している。
【０００７】
復帰運動を加速するために、復帰用の電動機に負の電圧を印加することがすでに試みられている。加速された制御サイクルに関して、この方法は、以下の工程、すなわち、復帰のために、まず、負の電圧が電動機に印加されそして電動機のアイドリング速度が達成されたとき、電動機が電圧から接続解除される工程によってさらに改善され得る。
【０００８】
ここに記載された制御方法によって、とくに加速段階の間中、ばね力が電動機によって行われた駆動によって支持されることによりばね力によって開始された簡単な受動復帰運動に比較して多量の時間を節約することができる。意外にも、時間は、また、復帰運動の間中永続的に印加された負の電圧に比して節約され、永続的に印加された負の電圧の作用は、アイドリング速度が超過されるならば誘起された対向電圧によって無効にされる。
【０００９】
適宜な装置は、電圧逆転回路が、復帰されている装置の過程において、電動機のアイドリング速度が達成される場合に接続解除されるような方法において、互いに論理的に接続される電動機用電圧逆転回路および電動機用モータ速度記録装置を含まねばならない。
【００１０】
電動機での負の電圧が遮断される時点を決定することができるように、直接的な速度監視装置を使用することが可能である。しかしながら、軸方向位置設定装置の動的な作用が知られているならば、電動機での負の電圧の接続時間を、時間に関して、制限するための簡単なタイムスイッチを使用するのがより簡単である。
【００１１】
好適な実施例において、永続的に励起された直流モータが使用される。
【００１２】
本発明の好適な実施例を図面を参照して説明する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至５に記載された本発明による方法を実施するための電機機械式軸方向位置設定装置は、以下において概ねまとめて説明される。第１フランジプレート１２によって、電動機（モータ）１１が第２フランジプレート１４を形成する支持ブロック１３上にボルト止めされている。支持ブロック１３には、第１ピニオン１６を支持するモータ軸１５の延長部が支持されている。支持ブロック１３には、また、ピニオン１６に係合するさらに他のピニオン１８を支持しかつ減速段を形成するために、さらに他のピニオン１９を支持する補助軸１７が支持されている。支持フランジを形成する第２フランジプレート１４を介して、支持ブロック１３は、例えば、駆動ハウジングに固定されねばならない。その軸線がモータに対して平行に延びている支持スリーブ２１は駆動ハウジング内に回転可能に支持されるフランジプレート２２を含むように示されている。
【００１４】
第１設定リング２３は半径方向のベアリング２４によって支持スリーブ２１上に回転可能に支持されている。第１設定リング２３は歯部分２５を含んでいる。補助軸１７のピニオン１９は第１設定リング２３の歯部分２５に係合する。更に第１設定リング２３に対して平行に、相対回転不能に保持耳片２７によって駆動ハウジングに係止されている第２設定リング２６が配置される。第１及び第２設定リング２３，２６の間には、ケージ２８内に保持される複数のボール２９が配置されかつそれによって第２設定リング２６が第１設定リング２３上に心出しされる。第１設定リング２３は、半径方向のベアリング２４を介して、固定リング３３によって支持スリーブ２１上に固定される円板３２上に支持されている。第２設定リング２６は軸方向のベアリング３４を介して、フランジプレート２２内に板ばね束３６によって保持される圧力プレート３５上に支持されている。
【００１５】
圧力プレート３５は、フランジプレート２２を貫通する圧力ピン３７に同時に作用する。互いに向かい合って配置されたこれら設定リング２３，２６の端面において、各々同一数の周方向に延びる円弧状のボール溝４１，４４が設けられており、これらボール溝は互いに対向する端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有する傾斜溝で形成されている。電動機１１は支持ブロック１３から伸びる電線ケーブルによって電源に接続されている。電動機１１を駆動することにより、歯部分２５を備えた第１設定リング２３が回転することにより、第２設定リング２６は、駆動ハウジングに係合した保持耳片２７により回転することなく、かつ傾斜したボール溝４１内をボール２９が転動する結果として、板ばね３６の復帰力に抗して軸方向に移動されかつそれゆえ、圧力ピン３７を負荷しながら設定された作用位置へと移動させる。設定リングの機能に関するさらに他の詳細は以下の図面の説明から得られることができる。
【００１６】
図６ないし図１１は第１設定リング２３の詳細が示されており、再び、以下でまとめて説明される。その端面において、歯部分２５を備えた第１設定リング２３は、７２°のピッチ角で周部に分布されかつ各々５８°の周方向長さを有する５個の円弧状のボール溝４１を示している。図８に見られるように、リング周部を横切るボール溝は、１．５°の螺旋角かつそれゆえボール２９用の２つのストッパ４２および４３間の可変深さで傾斜している。ボール溝の断面図において、ボールはその２つの停止位置において鎖線で示されている。
【００１７】
図１２ないし図１６は第２設定リング２６の詳細を示しており、また、まとめて以下で説明される。その端面において、第１設定リング２３の場合と同様に、７２°のピッチ角で周部に分布されかつ５８°の周部長さを含んでいる５個のボール溝４４を備えている。案内溝４７を備えた保持耳片２７が明瞭に示されている。図１４に見られるように、円弧状の各ボール溝４４は１．５°の螺旋角により周部を横切る可変深さを有する傾斜溝を形成しており、そしてボール２９用の２つのストッパ４５，４６を含んでいる。一方のボールは２つの停止位置において鎖線で示されている。
【００１８】
第２設定リング２６のボール溝４４の上昇勾配は第１設定リング２３のボール溝４１の勾配と同一方向に上昇する。設定リング２３，２６は、ボール溝４１，４４を含んでいるそれらの端面が互いに向かい合うように取り付けられるので、互いに対しての２つの設定リングの相対的な回転はボール２９を両方のボール溝４１，４４内で同時に上昇するようにまたは同時に下降するように転動させられる。ケージ２８は互いに対応する位置においてボール溝４１，４４に複数個のボール２９を保持している。第１方向における互いに対する２つの設定リング２３，２６の相対的な回転はかくして前記２つの設定リング２３，２６を離す方向に押し、これに反して反対方向における相対的な回転は前記２つの設定リング２３，２６を互いに接近させる。前者は電動機１１を駆動することにより完全に達成され、２つの設定リングの接近方向への移動はとくに板ばね束３６の復帰力によって達成される。
【００１９】
図１７および図１８もまた、まとめて以下で説明される。上述した型の設定装置は差動駆動装置５１に取り付けられる。この場合に、支持ベアリング２１’は転動接触ベアリング５３，５４を介して差動駆動装置に回転可能に支持される差動キャリヤ５２と一体構成となっている。差動キャリヤ５２には、差動ベベルギヤ５９，６０に係合するベベルギヤ５７，５８を支持する２本の軸シャフト５５，５６が支持されている。摩擦カップリング６１は軸シャフト５５に固定されるスリーブ６２に回転不能に接続される第１の摩擦プレート６３、ならびに差動キャリヤ５２に回転不能に接続される第２の摩擦プレート６４を備えている。
【００２０】
摩擦カップリング６１は軸方向に移動可能な圧力プレート６５と差動キャリヤ５２に固定された支持部材６６との間に配置されている。圧力プレート６５は、第１設定リング２３’が第２設定リング２６’に関連して回転するとき移動される圧力ピン３７’によって直接負荷され得る。第２設定リング２６’は、保持耳片２７を介して差動駆動装置５１のハウジングに固定される。第１の方向に設定リング２３’を回転することにより、摩擦カップリング６１が閉じられ、その結果差動駆動装置が錠止作用を発生し、これに反して設定リング２３’を戻すことにより、摩擦カップリング６１は接続解除され、その結果差動駆動装置は、再び、開放差動になる。
【００２１】
図１９は時間軸上の種々の特性に関連して摩擦カップリングを接続解除する上述した過程を示している。これらの特性は摩擦カップリングによって伝達されるトルク（伝達されたトルク）、電動機の電流（電流）およびそのロータの回転速度（ロータ回転速度）である。負の時間範囲において、設定装置は最も外方の設定作用位置において示されている。時間０．０から出発して、設定装置は休止位置にできるだけ迅速に戻されてあらゆる停止引き上げを回避する。負の時間範囲において、電流は０ないしおよそ２５Ａの間の矩形のジャンプ（急変）を有するパルス幅変調によって特徴付けられている。摩擦カップリングによって伝達可能なトルクはほぼ２０００Ｎｍで一定である。電動機の回転速度はほぼ０のパルス幅変調の周波数で変動している。
【００２２】
時間０．０において、電動機は負の電流を受け（能動的接続解除）、その結果としてエンジン速度は復帰の負の値を増大し、伝達可能なトルクは開放されている摩擦カップリングにより減少する。ほぼ０．０１秒後、電流はオフされ、その結果０．０１５秒経過した後、電動機の電流は０になる。電流の接続解除（受動接続解除）は、ほぼ前記解除時間経過後、モータがほぼ２００ラジアン／秒のその公称速度に達し、その結果その後、板ばねの作用により、速度が復帰において増大し続けるように選ばれた。伝達可能なトルクは０．０９５秒の時間まで減少し続ける。その時点において、電動機は短絡され、その結果、考え得る最小の時間内で、短絡電流がほぼ４５Ａの値に達する。結果として、モータの速度は、０．１４秒の時間まで、再び、０に制動され、その結果として僅かだけ行き過ぎが発生する。伝達し得るトルクはすでに前に値０に達した。電動機によって開始された制動過程の結果として、ボールはまったく衝突のない方法において溝ストッパに対して停止する。
【００２３】
図２０は、負の電流の永続的な印加（能動的「標準」）およびばね力（受動的）の結果として全体に生じている復帰運動に比して、本発明によって遮断されている負の電流の印加（能動的「最適」）の結果として時間の関数として摩擦カップリングのトルク曲線（伝達されたトルク）を示している。ばね力下の復帰運動は「受動的」であると言及され−かかるばね力が伝達可能なトルクの最も遅い減少もたらすことが理解され得る。「能動的標準」は、誘起されている内部電圧により、ほぼ０．０４秒から上方に向かって、伝達可能なトルクの明瞭な減少を導く、電動機への負の電流の永続的な印加に言及しており、これに反して、「能動的最適」は、アイドリング速度が達成された後、伝達可能なトルクの考え得る最も速い減少を結果として生じる、ほぼ０．０４秒後に遮断される、負の電流の印加を示している。
【００２４】
図２０に関連して説明された３つの型の接続解除に関して、図２１は時間の関数として電動機の復帰速度（回転速度ロータ）の曲線を示している。回転速度の増加の、時間に関しての、広がりは、上述のトルク減少の責任を負い、速度０がボールがボール溝の端部ストッパに達するとき生じる。負の電流の永続的な印加（能動的標準）の場合において、これは最後の時点において行われそして自由な（受動的な）復帰運動の場合におけるよりとくに非常に遅く、これに反して本発明の方法による負の電流の短い印加（能動的最適）は、関連の行き過ぎによって伴われる速度曲線のゼロ交差によって特徴付けられる、最も速い方法においてストッパに達しているボールに至る。前記行き過ぎはボール溝の端部ストッパでの引き上げ状スプリングバックの結果としてモータの復帰運動を示している。
【００２５】
図２２は、図２０および図２１に示した過程と同様な２つの過程を示しており、すなわち、伝達可能なトルク（伝達されたトルク）の例示および復帰運動（回転速度ロータ）の場合におけるモータ速度の例示でありそしてボール溝の端部ストッパに達するボールの直前に生じるさらに他の好都合な制御過程に言及している。
【００２６】
「能動的」と付された曲線は、図２０および図２１による過程型「能動的最適」による負の電流の短い印加から結果として生じるトルクおよび速度曲線に言及している。「能動的」曲線は０への復帰している負のモータ速度の急な減少およびボールがボール溝内のストッパに強く当たるとき明らかに正の速度への行き過ぎを示している。「短絡回路を有する能動的」はボールがストッパに当たる直前に電動機短絡の影響下のトルクおよび速度曲線に言及しており、前記短絡はモータの早期の制動を保証し、その結果速度は実際に衝突なしの方法において０に復帰される。ボール溝の端部に対するボールの望ましくない激しい衝突はかくして回避される。
【００２７】
以下に本発明を要約列挙する。
【００２８】
＜１＞  一方がハウジング内において軸方向移動不能かつ回転駆動可能に保持され、他方が軸方向移動可能でかつ回転不能に取り付けられた互いに共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）を備え、
互いに向かい合っているこれら設定リングの端面において、各々同一の周方向に延びる複数の円弧状の溝（４１，４４）を含むと同時に、該溝が端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有しており、
前記２つの設定リングの複数の対を成す溝（４１，４４）が、唯一共通のボール（２９）を各々受容しており、
前記一方の設定リング（２３）が、電動機（１１）に接続されて回転駆動可能と成っており、
軸方向移動可能に保持された前記他方の設定リング（２６）が前記一方の設定リング（２３）に対して圧力ばね（３７）によって負荷されており、
前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を印加又は導通することで、前記他方の設定リング（２３）が前記圧力ばね（３７）を圧縮する前進した設定作用位置を採り、その反対に電圧又は電流を遮断することで、前記設定リングが該圧力ばねの弾性により押し戻された休止位置に復帰するように成した電気機械式軸方向位置設定装置における電機機械式トルク制御方法において、
前記休止位置へ復帰する直前に、前記圧力ばね（３７）の弾性に対する制動モーメントを前記一方の設定リング（２３）に発生させるために、前記電動機（１１）を短絡するように成したことを特徴とする電気機械式トルク制御方法。
【００２９】
＜２＞  一方がハウジング内において軸方向移動不能かつ回転駆動可能に保持され、他方が軸方向移動可能でかつ回転不能に取り付けられた互いに共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）を備え、
互いに向かい合っているこれら設定リングの端面において、各々同一の周方向に延びる複数の円弧状の溝（４１，４４）を含むと同時に、該溝が端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有しており、
前記２つの設定リングの複数の対を成す溝（４１，４４）が、唯一共通のボール（２９）を各々受容しており、
前記一方の設定リング（２３）が、電動機（１１）に接続されて回転駆動可能と成っており、
軸方向移動可能に保持された前記他方の設定リング（２６）が前記一方の設定リング（２３）に対して圧力ばね（３７）によって負荷されており、
前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を印加又は導通することで、前記他方の設定リング（２３）が前記圧力ばね（３７）を圧縮する前進した設定作用位置を採り、その反対に電圧又は電流を遮断することで、前記設定リングが該圧力ばねの弾性により押し戻された休止位置に復帰するように成した電気機械式軸方向位置設定装置における電機機械式トルク制御方法において、
前記休止位置へ復帰する直前に、前記圧力ばね（３７）の弾性に対する制動モーメントを前記一方の設定リング（２３）に発生させるために、前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を短時間印加するように成したことを特徴とする電気機械式トルク制御方法。
【００３０】
＜３＞  前記復帰運動の間中、前記軸方向位置設定装置が前記休止位置に達する最後において、前記電動機（１１）での短絡／正の電圧接続が除去／接続解除されることである上記＜１＞または＜２＞に記載の電気機械的な軸方向位置設定装置の復帰方法。
【００３１】
＜４＞  復帰のために、まず、負の電圧が前記電動機（１１）に印加（負の電流の印加）されそして前記電動機がそのアイドリング速度に達したとき、前記電圧が前記電動機（１１）から接続解除（消勢）されることである上記＜１＞ないし＜３＞のいずれか１つに記載の電気機械的な軸方向位置設定装置の復帰方法。
【００３２】
＜５＞  一方がハウジング内において軸方向移動不能かつ回転駆動可能に保持され、他方が軸方向移動可能でかつ回転不能に取り付けられた互いに共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）を備え、
互いに向かい合っているこれら設定リングの端面において、各々同一の周方向に延びる複数の円弧状の溝（４１，４４）を含むと同時に、該溝が端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有しており、
前記２つの設定リングの複数の対を成す溝（４１，４４）が、唯一共通のボール（２９）を各々受容しており、
前記一方の設定リング（２３）が、電動機（１１）に接続されて回転駆動可能と成っており、
軸方向移動可能に保持された前記他方の設定リング（２６）が前記一方の設定リング（２３）に対して圧力ばね（３７）によって負荷されており、
前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を印加又は導通することで、前記他方の設定リング（２３）が前記圧力ばね（３７）を圧縮する前進した設定作用位置を採り、その反対に電圧又は電流を遮断することで、前記設定リングが該圧力ばねの弾性により押し戻された休止位置に復帰するように成した、上記＜１＞ないし＜４＞のいずれか１つに記載の電気機械的な軸方向位置設定装置の復帰の際の電気機械式トルク制御方法を実施するために設けられる、とくに摩擦カップリングを備えた電気機械的な軸方向位置設定装置において、前記電動機用の短絡回路構体を制御するための前記軸方向位置設定装置の回転部分に配置された回転位置センサを備えることを特徴とする電気機械的な軸方向位置設定装置。
【００３３】
＜６＞  一方がハウジング内において軸方向移動不能かつ回転駆動可能に保持され、他方が軸方向移動可能でかつ回転不能に取り付けられた互いに共通軸線上に心出しされた２つの設定リング（２３，２６）を備え、
互いに向かい合っているこれら設定リングの端面において、各々同一の周方向に延びる複数の円弧状の溝（４１，４４）を含むと同時に、該溝が端部平面において同一の周方向に沿って上昇する深さを有しており、
前記２つの設定リングの複数の対を成す溝（４１，４４）が、唯一共通のボール（２９）を各々受容しており、
前記一方の設定リング（２３）が、電動機（１１）に接続されて回転駆動可能と成っており、
軸方向移動可能に保持された前記他方の設定リング（２６）が前記一方の設定リング（２３）に対して圧力ばね（３７）によって負荷されており、
前記電動機（１１）に正の電圧又は電流を印加又は導通することで、前記他方の設定リング（２３）が前記圧力ばね（３７）を圧縮する前進した設定作用位置を採り、その反対に電圧又は電流を遮断することで、前記設定リングが該圧力ばねの弾性により押し戻された休止位置に復帰するように成した、上記＜１＞ないし＜５＞のいずれか１つに記載の電気機械的な軸方向位置設定装置の復帰方法を実施するために設けられた、とくに摩擦カップリングを備えた電気機械的な軸方向位置設定装置において、前記電動機用の電圧接続（正の電流の印加）を制御するために前記軸方向位置設定装置の回転部分の１つに配置された回転位置センサを備えることである電気機械的な軸方向位置設定装置。
【００３４】
＜７＞  休止位置において前記一方の設定リングの回転停止が達成されたとき前記電動機（１１）の電圧接続／短絡を遮断するための回転位置センサを備えることである上記＜１＞ないし＜５＞のいずれか１つに記載の電気機械的な軸方向位置設定装置。
【００３５】
＜８＞  前記電動機用の電圧逆転回路（負の電流の印加）および前記電動機用のモータ速度記録装置を備えることである上記＜１＞ないし＜５＞のいずれか１つに記載の電気機械的な軸方向位置設定装置。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、上述した如き電気機械式軸方向位置設定装置における電気機械式トルク制御方法において、前記休止位置へ復帰する直前に、前記他方の設定リングに制動モーメントを発生させるために、前記電動機を短絡するように成し、或いは、前記休止位置へ復帰する直前に、前記圧力ばねの弾性に対する制動モーメントを前記一方の設定リングに発生させるために、前記電動機に正の電圧又は電流を短時間印加するように成したので、迅速な復帰運動および減衰された停止作動を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の軸方向位置設定装置を示す第１軸方向図である。
【図２】図１による装置の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図３】図１による装置の図１に対する軸方向対向図である。
【図４】図１による装置の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図５】図４による例示の装置を示す平面図である。
【図６】装置の回転駆動可能なリングを細部の形において示す溝の軸方向図である。
【図７】図６による設定リングを示す線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図８】溝を通る筒状部分を示す拡大図である。
【図９】図７の細部Ｘを示す図である。
【図１０】図７の細部Ｙを示す図である。
【図１１】図６による設定リングを示す斜視図である。
【図１２】図１による装置の第２設定リングを示している溝を含んでいる端面の平面図である。
【図１３】図１２による設定リングを示す線Ａ−Ａに沿う断面図である。
【図１４】溝を通る筒状部分を示す拡大図である。
【図１５】図１２の断面Ｂ−Ｂを示す図である。
【図１６】図１２による設定リングを示す傾斜斜視図である。
【図１７】差動ギヤとともに使用される本発明の設定装置を示す部分断面図である。
【図１８】図１７による構体を示す軸方向図である。
【図１９】最適化された接続解除方法の種々の特性を示す図である。
【図２０】従来技術の方法に関連して本発明の接続解除方法に関するトルク曲線を示す図である。
【図２１】従来技術による方法に比較されるような図２０による本発明の接続解除方法に関して時間の関数としてモータ速度を示す図である。
【図２２】本発明の制動方法に関して時間の関数としてのトルクおよびエンジン速度の特性曲線を示す図である。
【符号の説明】
１１  電動機（モータ）
１２  モータフランジ（２つ孔）
１３  支持ブロック
１４  支持フランジ（４つ孔）
１５  モータ軸
１６  ピニオン（１５）
１７  補助軸
１８  ピニオン（１７）
１９  ピニオン（１７）
２１  支持スリーブ
２２  フランジプレート
２３  第１設定リング
２４  半径方向ベアリング
２５  歯部分
２６  第２設定リング
２７  保持耳片
２８  ケージ
２９  ボール
３１  軸方向ベアリング
３２  円板
３３  固定リング
３４  軸方向ベアリング
３５  圧力プレート
３６  板ばね
３７  圧力ピン
４１  ボール溝
４２  ストッパ
４３  ストッパ
４４  ボール溝
４５  ストッパ
４６  ストッパ
４７  案内溝
５１  差動駆動装置ハウジング
５２  差動キャリヤ
５３  転動接触ベアリング
５４  転動接触ベアリング
５５  軸シャフト
５６  軸シャフト
５７  ベベルギヤ
５８  ベベルギヤ
５９  差動ベベルギヤ
６０  差動ベベルギヤ
６１  摩擦プレート構体
６２  スリーブ
６３  摩擦プレート
６４  摩擦プレート
６５  圧力プレート
６６  支持部材
６７  ピン
６８  ピン
【図１】
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【図２】
0003571692.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003571692.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003571692.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003571692.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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