【手続補正書】
【提出日】平成29年8月9日(2017.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダシステムにおける方法であって、
第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）を、第１の非コヒーレント送受信部（ＮＫＳＥ１）で生成し、経路（ＳＰ）を介して送信し、
別の第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）を、別の非コヒーレント送受信部（ＮＫＳＥ２）で生成し、前記経路（ＳＰ）を介して送信し、
第１の送受信部（ＮＫＳＥ１）において、比較信号（ｓｉｇＣ１２）を、それの第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）及び前記経路（ＳＰ）を介して別の送受信部（ＮＫＳＥ２）から受信した第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）から形成し、
別の送受信部（ＮＫＳＥ２）において、別の比較信号（ｓｉｇＣ２１）を、それの第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）及び前記経路（ＳＰ）を介して前記第１の送受信部（ＮＫＳＥ２）から受信した第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）から形成し、
前記別の比較信号（ｓｉｇＣ２１）を、前記別の送受信部（ＮＫＳＥ２）から前記第１の送受信部（ＮＫＳＥ１）に伝送し、
比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）を、前記比較信号（ｓｉｇＣ２１）及び前記別の比較信号（ｓｉｇＣ１２）から形成し、前記比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）は、二つの比較信号（ｓｉｇＣ１２，ｓｉｇＣ２１）が互いに処理されるようにコヒーレントレーザシステムによって生成された信号に対応する方法。
【請求項２】
前記二つの比較信号（ｓｉｇＣ１２，ｓｉｇＣ２１）を共役複素的に乗算する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
後方反射の結果として形成された信号（ｓｉｇＣ１１，ｓｉｇＣ２２）と、比較−比較信号（ｓｉｇＣＣ１２）とを、これらの位相について比較する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ３）で生成された信号及び前記別の送受信部（ＮＫＳＥ２）によって生成された信号に基づいて形成される比較信号（ｓｉｇＣ１２，ｓｉｇＣ３２）と、第Ｎの送受信部（ＮＫＳＥ−Ｎ）の信号及び前記別の送受信部（ＮＫＳＥ２）の信号に基づいて形成される比較−比較信号（ｓｉｇＣＣＮ２）とを、位相又は位相値（φ１１，φ３２〜φＮ２）について比較する請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
位相の比較を、位相モノポリーパルス法又は干渉法及び／又は再構成検出法による角度の決定に用いる請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記比較信号（ｓｉｇＣ２１）、前記別の比較信号（ｓｉｇＣ１２）又は前記比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）の少なくとも一つを混合又は相関の少なくとも一つによって形成する請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも一つのそのような別の比較信号（ｓｉｇＣ２１：ｓｉｇＣ１２）を、データ、データを含む信号又は再構成することができるデータを含む信号として送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）の間で送信する請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の信号（ＳｉｇＴＸ１，ｓｉｇＴＸ２）の少なくとも一つを、無線インタフェースとして形成された前記経路（ＳＰ）を介して送信信号として送信する請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の信号（ＳｉｇＴＸ１，ｓｉｇＴＸ２）の送信時点を、前記第１の信号（ＳｉｇＴＸ１，ｓｉｇＴＸ２）が少なくとも一部で時間的に互いに重なるように調整する請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）の間の経路のそのような第１の信号（ＳｉｇＴＸ１，ｓｉｇＴＸ２）によって要求される信号伝搬遅延（τ１２）を、前記比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）の位相若しくは位相値（φ１２，φ１３，．．．φ１Ｎ，φ２３，φ２４，．．．φ２Ｎ，φＮ−１Ｎ）、周波数、振幅進行又は位相進行を分析することによって少なくとも一つの前記比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）から決定する請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１の信号（ＳｉｇＴＸ１，ｓｉｇＴＸ２）の少なくとも一つを、ＦＭＣＷ又はＯＦＤＭ変調信号として生成及び送信する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の信号（ＳｉｇＴＸ１，ｓｉｇＴＸ２）の少なくとも一つを、マルチランプ信号として生成及び送信する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
複数の比較−比較信号（ｓｉｇＣＣ１２）を、前記送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）の少なくとも一つが移動する少なくとも二つの前記送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）により時間ごとに次々と測定し、
前記送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）の一つの距離、位置、速度若しくは存在の少なくとも一つ、そのような送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）の存在、物体（Ｏ）に対する距離、位置若しくは速度の少なくとも一つ又は物体（Ｏ）の存在を、合成開口法によって決定する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも一つの第１の非コヒーレント送受信部（ＮＫＳＥ１）が、第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）を生成し、経路（ＳＰ）を介して送信するように形成されており、
少なくとも一つの別の非コヒーレント送受信部（ＮＫＳＥ２）が、第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）を生成し、前記経路（ＳＰ）を介して送信するように形成されており、
第１の送受信部（ＮＫＳＥ１）は、比較信号（ｓｉｇＣ１２）をそれの第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）及び前記経路（ＳＰ）を介して別の送受信部（ＮＫＳＥ２）から受信した第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）から形成するように形成されており、
別の送受信部（ＮＫＳＥ２）は、別の比較信号（ｓｉｇＣ２１）をそれの第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）及び前記経路（ＳＰ）を介して前記第１の送受信部（ＮＫＳＥ２）から受信した第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）から形成するように形成されており、
前記別の比較信号（ｓｉｇＣ２１）を、前記別の送受信部（ＮＫＳＥ２）から前記第１の送受信部（ＮＫＳＥ１）に伝送し、
比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）を、前記比較信号（ｓｉｇＣ２１）及び前記別の比較信号（ｓｉｇＣ１２）から形成し、前記比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）は、二つの比較信号（ｓｉｇＣ１２，ｓｉｇＣ２１）が互いに処理されるようにコヒーレントレーザシステムによって生成された信号に対応するレーダシステム。
【請求項１５】
前記二つの比較信号（ｓｉｇＣ１２，ｓｉｇＣ２１）を共役複素的に乗算する請求項１４に記載のレーダシステム。
【請求項１６】
三つ以上の空間的に離れた送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２，ＮＫＳＥ３，．．．，ＮＫＳＥ−Ｎ）を備え、空間的に離れた送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２；ＮＫＳＥ−Ｎ，ＮＫＳＥ２）の二つの各々からの３対以上で測定された二つ以上の比較−比較信号（ｓｉｇＣＣ１２，ｓｉｇＣＣ１２，ｓｉｇＣＣ１３，ＳｉｇＣＣ２２，．．．，ｓｉｇＣＣ３２）から前記送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）の一つの距離、位置、速度若しくは存在の少なくとも一つ、そのような送受信部（ＮＫＳＥ１，ＮＫＳＥ２）の存在、物体（Ｏ）に対する距離、位置若しくは速度の少なくとも一つ又は物体（Ｏ）の存在を決定する請求項１４又は１５に記載のレーダシステム。
【請求項１７】
前記第１の送受信部（ＮＫＳＥ１）及び少なくとも一つのそのような別の送受信部（ＮＫＳＥ２）及び／又は評価装置（Ｐ）が、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実施するように形成されている請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のレーダシステム。
【請求項１８】
特に、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法を実施するレーダシステム及び／又は請求項１４〜１７のいずれか一項に記載のレーダシステムの装置であって、
第１の非コヒーレント送受信部（ＮＫＳＥ１）、特に、第１の非コヒーレント送受信部（ＮＫＳＥ１）として形成されており、
第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）を生成するとともに前記信号を経路（ＳＰ）を介して送信するように形成されている信号生成器及び少なくとも一つのアンテナ（ＴＡ１；ＲＡ１）を備え、
比較信号（ｓｉｇＣ１２）を第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）及び前記経路（ＳＰ）を介して別の送受信部（ＮＫＳＥ２）から受信した別の第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）から形成するように形成されている配置を備え、
前記比較信号（ｓｉｇＣ１２）を前記別の送受信部（ＮＫＳＥ２）に送信するように形成されているインタフェース（ＣｏｍｍＴＸ）及び第１の送受信部（ＮＫＳＥ１）の伝送によって前記別の送受信部（ＮＫＳＥ２）によって生成されたそのような別の比較信号（Ｃ２１）を受信するように形成されているインタフェース（ＣｏｍｍＴＸ）を備え、
同一の送受信部（ＮＫＳＥ１）で形成された前記比較信号（ｓｉｇＣ１２）及び前記送受信部（ＮＫＳＥ１）に送信された前記比較信号（Ｃ２１）から比較−比較信号（ｓｉｇＣ１２）を形成する別の比較部（ｓｉｇＣｏｍｐ１２）であって、前記比較−比較信号（ｓｉｇＣ２１；ｓｉｇＣ１２）は、二つの比較信号（ｓｉｇＣ１２，ｓｉｇＣ２１）が互いに処理されるようにコヒーレントレーザシステムによって生成された信号に対応する別の比較部（ｓｉｇＣｏｍｐ１２）を備える装置。
【請求項１９】
前記二つの比較信号（ｓｉｇＣ１２，ｓｉｇＣ２１）を共役複素的に乗算する請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
少なくとも一つのインタフェース（ＣｏｍｍＴＸ，ＣｏｍｍＲＸ）はデータインタフェースである請求項１８又は１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記比較信号（ｓｉｇＣ１２）を出力する前記配置と前記比較−比較信号（ｓｉｇＣＣ１２）を形成する前記別の比較部（ｓｉｇＣｏｍｐ１２）との間にフィルタ（ＦＬＴ）を配置し、前記フィルタ（ＦＬＴ）は、前記比較信号（ｓｉｇＣ１２）を前記比較部（ｓｉｇＣｏｍｐ１２）に適用し、前記フィルタ（ＦＬＴ）は、前記フィルタ（ＦＬＴ）の上流の前記配置で形成された別の比較信号（ｓｉｇＣ１１）を適用せず、前記上流の前記配置で形成された前記比較信号（ｓｉｇＣ１１）を抑制する又はそれを接続部に供給する請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
複数の互いに空間的に離れた受信アンテナ（ＲＡ１，１，．．．，ＲＡ１，Ｎ；ＲＡ２，１，．．．，ＲＡ２，Ｎ）を備え、その各々は、前記第１の信号（ｓｉｇＴＸ２）及びそのような別の送受信部（ＮＫＳＥ２）から前記経路（ＳＰ）を介して受信したそのような第１の信号（ｓｉｇＴＸ１）から比較信号（ｓｉｇＣ２１，１，ｓｉｇＣ２１，２，ｓｉｇＣ２１，３）をそれぞれ形成するために形成されている配置に関連させる請求項１８〜２１のいずれか一項に記載の装置。