(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の回転運動を減速し、
前記減速操作における前記主軸の減速度を測定し、
前記測定された減速度から所定の回転角度に一致する制動行程を確認し、
前記確認された制動行程の終わりを所望する回転角度停止位置と一致させるために、減速操作を制御し、所定の回転角度停止位置に前記主軸を停止させ、
前記減速操作は、中断され、
前記減速操作において、前記主軸には、電動機によってトルク反転による制動制御が加えられ、
前記中断の後、前記制動制御をオフにする時点を決めるタイマがオンにされ、
前記タイマによって設定されるインターバル時間は、前記タイマがオンにされた時点から前記主軸の回転が停止するための時間として算出され、
前記タイマにより、前記制動制御がオフにされる時点が決定されることを特徴とする電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項２】
前記主軸の回転速度は、前記所望する回転角度停止位置に達するために要求される制動行程に、前記確認された制動行程を適合させるために変更されることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項３】
前記タイマは、前記減速操作の間、所定の値に減速された回転速度で、オンに切り替えられることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項４】
それぞれの回転速度は、前記減速操作の間に確認されることを特徴とする請求項３記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項５】
前記主軸の回転速度の変化は、前記タイマがオンに切り替えるのに先立って実行されることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項６】
前記回転角度停止位置は、前記タイマがオンに切り替えられたときに、前記主軸が停止状態に達するまでに主軸によって包括されている回転角度より大きい回転角度範囲内で、回転速度の変換の終わりで、前記主軸によって到達されることを特徴とする請求項５記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項７】
前記タイマは、前記主軸の回転角度停止位置の前の数度の角度で、オンに切り替えられることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項８】
前記タイマは、前記主軸の回転角度停止位置の前の３°でオンに切り替えられることを特徴とする請求項７記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項９】
前記回転角度停止位置に達した後の前記回転角度範囲は、約３０°であることを特徴とする請求項６記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１０】
前記主軸の回転速度は、減速度を決定するために、前記減速操作内の少なくとも１度目および２度目で測定されることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１１】
前記主軸は、電動機のトルクを反転することによって単独で減速されることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１２】
前記電動機は、前記回転角度停止位置が達成されたとき、オフに切り替えられることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１３】
前記主軸を駆動するための前記電動機は、反転されたトルクによって主軸を減速することが実施可能な単相ＡＣ電動機であることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１４】
前記主軸を駆動するための前記電動機は、反転されたトルクによって主軸を減速することが実施可能な三相電動機であることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１５】
前記電動機に供給される交流電圧の位相順は、変更されることを特徴とする請求項１３記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１６】
前記電動機に供給される交流電圧の位相順は、変更されることを特徴とする請求項１４記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１７】
前記制動操作の切り替え操作は、切り替え遅延を含む継電手段によって実行され、前記減速操作の間に行われる切り替え操作に対する切り替え時間の算出に前記切り替え遅延が考慮されることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１８】
前記切り替え遅延は、前記タイマに読み込まれる切り替えインターバル時間を算出する際に考慮されることを特徴とする請求項１７記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【請求項１９】
前記タイマは、残余制動行程の終わりが前記所望する回転角度停止位置と一致する減速期間において、前記主軸が前記回転角度停止位置に到達したとき、前記主軸の回転とは独立して電動機の電流をオフに切り替えるために、実施可能にオンに切り替えられることを特徴とする請求項１記載の電動機によって駆動される、釣合い試験機の主軸を停止させる方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、不平衡測定運転後、所定の回転角度停止位置で、電動機によって駆動される釣合い試験機の主軸を停止させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動機車両の車輪のような回転部を平衡させるための釣合い試験機の典型的な形態においては、回転部または車輪は、電動機（モータ）によって回転駆動される、釣合い試験機の主軸上に設置されている。回転部の不平衡は，主軸上に固定された回転部とともに主軸が電動機によって回転駆動される間、不平衡測定運転の進行中に確認される。
【０００３】
ところで、主軸が停止している間、主軸または該主軸上に支持されている、平衡させるべき回転部は、一般に、適切な位置、つまり平衡位置に配列されていない。平衡位置においては、例えば、平衡重量を回転部に合致させることによって、回転部の非平衡を補償させることができる。例えば、電動機車両の車輪を平衡させる場合、平衡角度位置として参照される位置へ移動させるために、釣合い試験機の主軸上に固定されている車輪にとっては、好適な平衡重量（バランシングウエイト）が適合されるべき電動機車両の車輪上の位置を、主軸の上部に垂直に、すなわち１２時の位置に配置することが好ましい。
【０００４】
上記位置は、車輪上の位置が配置されるため、釣合い試験機の操作者が、平衡重量（バランシングウエイト）が適合した時点で、車両の車輪上の点に接近する準備をするために、容易な平衡位置として参照することができる。したがって、回転部を平衡させるとき、不平衡測定運転の後に停止した位置から、平衡操作のために望まれるとともに平衡位置に一致する回転角度停止位置へ回転部を回転させる必要がある。実際には、手動によって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術による方法では、回転部の回転速度に関する正確な制御の下、所望する平衡位置に回転部を正確に停止させることができないという問題がある。
【０００６】
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、不平衡測定運転後、釣合い試験機の主軸および該主軸上に固定された回転部を、主軸の余分な回転運動を伴うことなく、平衡位置に一致する回転角度位置で停止させることができる、釣合い試験機の主軸を所定の回転角度停止位置に停止させる方法を提供することを目的としている。
【０００７】
また、回転部が該回転部を平衡させるために適切な位置に停止することを確実とするために自動的な処理を許可し、主軸上に固定された回転部を平衡させるために、適切な位置に釣合い試験機の主軸を直接停止させることができる、釣合い試験機の主軸を所定の回転角度停止位置に停止させる方法を提供することを目的としている。
【０００８】
さらに、釣合い試験機に容易に提供できる簡素な構成で、所定の停止位置で釣り合い試験機の主軸を停止させることができる、釣合い試験機の主軸を所定の回転角度停止位置に停止させる方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した問題点を解決するために、本発明によれば、不平衡測定運転後、電動機によって駆動され、釣合い試験機の主軸を所定の回転角度停止位置に停止させる方法によって達成される。本方法は、主軸を停止まで移行することともに、主軸の回転運動を減速すること、または制動することを含む。減速処理における主軸の減速度は測定され、該測定された減速度は、所定の回転角度に一致する、結果として得られる制動行程または距離を確認するために用いられる。制動処理は、確認された制動行程の終わりが、主軸が停止させられるべき、所望する回転角度停止位置に一致するように制御される。
【００１０】
主軸の回転速度は変化し、例えば制動処理は、主軸の減速度から確認された制動行程を、主軸の所望する回転角度停止位置を達成するために要求される目標制動行程に一致させるために中断することができる。制動操作における中断は、好ましくは、制動減速度の測定後に行われ、また、該測定は、不平衡測定処理後の減速の途中の少なくも２回の測定間で、回転速度を決定することによって行うことができる。これを行うためには、予め決定された回転速度で、その点に関係する時に生じたモーメントを確認することでも可能である。要求される回転角度停止位置を達成するには、主軸が所望する回転角度停止位置に達する前の所定の角度、好ましくは３０°での減速度の測定されたレベルで、制動操作を再開させる。
【００１１】
本発明による方法の好ましい形態によれば、制動操作の進行中において、タイマが、主軸が所望する回転角度停止位置の前に、短角度間隔でオンに切り替えられる。タイマは、オンに切り替えられるタイマの時間で、かつ、要求された平衡位置に一致する回転角度停止位置に主軸が存在する期間の終わりで生じる回転角度位置および主軸の回転速度から決定された時間間隔の満了後、主軸が主軸の回転運動に依存しない時間基準上で停止することを提供する。この目的のため、タイマは、オンに切り替えられるタイマの時刻における主軸の回転速度および予め確認された減速度から算出された時間を読み込む。
【００１２】
ＥＰ００７４４１６Ｂ１は、カウントされるパルスを発生するパルス発生器を平衡させるべき回転部に連結する。カウント処理は、回転部上の参照印（マーキング）によって、回転部のそれぞれの回転運動のために再スタートする。それぞれのカウント処理は、回転部が要求される平衡位置に移行するとき、回転部の角度位置を確認するために用いられる。カウント処理のために用意されたパルス発生器は、平衡すべき回転部に連結される。
【００１３】
これに対して、本発明は、適切な位置、特に、主軸および主軸に固定された回転部が平衡処理に対する適切な回転角度位置の直前、例えばその位置の３°前に、釣合い試験機の主軸を停止させるべく制御するために、回転部に依存しない時間基準を用いることを含んでいる。主軸が平衡位置に達する直前で低回転速度で回転しているとき、主軸に連結されたインクリメント発生器によって発生された増加量の間の時間間隔は非常に大きいので、相当な時間遅延を伴う瞬間回転速度を確認できるだけである。したがって、ＥＰ００７４４１６Ｂ１の構成は、回転部の回転速度に関する正確な制御の下、所望する平衡位置における停止まで正確に回転部を移動させることができない。
【００１４】
本発明は、所望された、または目標平衡位置に、不平衡測定運転後に、特に、釣合い試験機の主軸を停止させる。この点において、釣合い試験機の主軸上に固定された、電動機車両の車輪のような平衡させるべき回転部は、主軸の上方に垂直に、１２時の位置で停止させる快適で、かつ便利な方法で、平衡重量（バランシングウエイト）が車輪に適合した時点の容易な位置で停止する。
【００１５】
制動操作は、従来の方法、例えば、ＥＰ０５５０８１６Ａ２にも示されているような電磁石制動ユニットによって実行できる。この点において、制動操作の進行中、主軸が平衡位置に達する前、特に、平衡位置に達する前の約３°〜１５°の所定の時期、または所定の角度間隔で、その時に得られる実際の回転速度とその時に測定された制動減速度に基づいて算出される参照または目標回転速度との間の差分が確認され、また、電磁石制動ユニットの制動時期が、残余制動行程を主軸の平衡位置までの残余回転角度に適合させるために、上記確認された差分に応じて設定される。
【００１６】
ところで、制動操作は、不平衡測定処理における主軸に対する駆動力を供給する電動機によって、付加の制動ユニットなしに実行される。電動機としては、ＥＰ０５２４４６５Ｂ１の例に見出されるような単相ＡＣ電動機または三相電動機が用いられることが好ましい。このような状況において、制動動作は、時々、逆流（向流）制動として言及される、駆動される電動機のトルクによって単独で引き起こされる。主軸および主軸上に固定された、例えば車両の車輪のような回転部が所望される平衡位置に達するや否や、回転部の回転に依存しない時間基準上で動作する、オンに切り替えられたタイマ制御が、平衡位置で、つまり主軸が停止するとき（回転速度がゼロになるとき）、オフに切り替えられるべき電動機電流を正確に発生し、主軸の回転方向の反転を防止する。
【００１７】
したがって、主軸はその所望される角度位置を残す。タイマに読み込まれる時間間隔が測定されるとき、要求される平衡位置に達する直前に主軸が採用する回転角度位置、例えば上述で参照したように、３°の回転角度差、および主軸および該主軸上に固定された回転部が平衡位置直前の上述した回転角度位置で回転しているときの回転速度が正当に考慮される。したがって、その時間間隔は、平衡位置（主軸の回転速度がゼロ）における主軸の停止に対して、モータ電流をオフに正確に切り替えるため、制御パラメータとして用いることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。
【００１９】
まず、図３を参照して説明する。図において、１は、単相ＡＣ電動機または三相電動機などの電動機（モータ）である。２は、操作制御部であり、３は、回転部、より具体的には電動機車両の車輪などを平衡させるために、該回転部が設置されることが可能な釣合い試験機の主軸である。
【００２０】
次に、図１および図２を参照する。釣合い試験機の主軸３上に固定された、電動機車両の車輪のような回転部に関して、主軸３は、電動機１によって加速期間における測定回転速度まで加速される。次に、測定回転速度で不平衡測定処理が実行される。そして、電動機がすぐに短時間（例えば４０ｍsec）の間、空運転に切り替えられ、逆流（向流）制動力が主軸３を減速するために図１の時刻ｔ０でオンに切り替えられ、減速が開始する。電動機のトルクの反転によって生じた、逆流（向流）制動力は、電動機に供給するＡＣ電圧を変更する位相シーケンスによって実行される。単相ＡＣ電動機の場合には、９０°の位相変位に相当し、一方、三相電動機の場合には、１２０°の位相変位に相当する。制動操作の間、図示する実施例では、ｎ１およびｎ２で示されるそれぞれの主軸の回転速度は、図１に示す時刻ｔ１およびｔ２で示される２つの測定点で測定される。これは、主軸３に直接または間接的に連結された、図３の４で示される、パルス発生器またはインクリメンタル発生器によって実行される。制動減速度ａは、次式に従って算出される。
【００２１】
［数１］
ａ＝（ｎ２−ｎ１）／（ｔ２−ｔ１）
【００２２】
制動処理の進行中においては、本方法は、回転部を伴う主軸または主軸に固定された車輪が停止した時点で、余剰回転速度ｎｒｅｓｔを、所定の角度差φｒの範囲内、好ましくは３０°の範囲内で、確認された減速度ａとともに選択することを含んでいる。好ましくは、トルク反転力によって実行される制動操作は、回転角度差分（余剰回転角度φｒ＝３０°）を得るために停止させられる。このため、減速度ａ、余剰回転角度φｒ、および余剰回転速度ｎｒｅｓｔは、正確で相互に対抗する関係において発生する。余剰回転速度ｎｒｅｓｔは、次式に従って発生する。
【００２３】
［数２］
ｎｒｅｓｔ＝（−２ａφｒ）１／２
【００２４】
再び操作に行われるトルク反転のための逆流（向流）制動力による、新たな制動操作の間、主軸の回転速度は、図１のｎａｂで示される値まで減少する。該回転速度は、平衡回転角度位置に一致する参照または目標回転角度の直前に到達する。対応する回転角度位置φａｂは、平衡位置を構成する参照または目標回転角度の前、例えば、３°とする（φａｂ＝３°）。上記回転速度が達成されると、タイマは、図１のインターバル時間ｔａで示される時間を読み込む。該タイマは、主軸、および該主軸上に固定されている回転部または車輪が停止する最後の時点で、インターバル時間ｔａを予め設定している。タイマは図３の符号８で示されている。
【００２５】
タイマ８は、電動機の反転トルクモードにおける電動機によって生成される逆流（向流）制動動作がオフに切り替えられる時点を提供する。回転速度ｎａｂで余剰角度φａｂ、例えば３°に一致するインターバル時間ｔａは、次式に従って生成される。
【００２６】
［数３］
ｔａ＝−ｎａｂ／ａ
【００２７】
参照角度値が達する前の（例えばφａｂ＝３°）、上式に含まれる回転速度ｎａｂは、次式によって与えられる。
【００２８】
［数４］
ｎａｂ＝（−２ａφａｂ）１／２
【００２９】
主軸、および該主軸に固定された回転部または車輪の（要求された平衡位置である）参照または目標角度位置の達成は、主軸の停止で、つまり回転速度がゼロで迅速に検出される必要がある。主軸の回転方向が反転するのを防止するために、その時点で、逆流（向流）制動力を提供する電動機への電流供給がオフに切り替えられなければならない。したがって、既に上述したように、そのオフへの切り替え操作は、時刻通りではあるが、回転速度に依存せずに、例えば、停止状態の３°前である所定の速度しきい値以下で実行される。
【００３０】
上述した方法、例えば、ＤＥ３１２４２４８Ａ１またはＥＰ００７４４１６Ａ１における方法における主軸または回転部の回転運動に連結されている、インクリメンタル発生器は、逆流（向流）制動動作を完了するために、主軸および回転部が要求される平衡位置を構成する参照または目標角度位置に達したとき、正確に、電動機をオフに切り替えることが可能である。これは、回転速度が適切な増加量の間の時間から算出できるとともに、増加量間の時間が回転速度が最終的にゼロとなるまで、降下していく回転速度でますます増加するため、信号または増加量はもはや変化しなくなる。このような方法で確認された回転速度は、常に、最後のインターバル時間からの平均値となり、また、それが得られるとき、必然的に古いものとなっている。もし、リレー（複数）が制動操作を切り替えるために、さらに詳細には電動機のオン／オフを切り替えるために用いられるとすれば、１つまたはそれ以上のリレーのスイッチング遅延ｔＲＶは、タイマに読み込まれる時間について考慮に入れることもできる。この場合、タイマに入力されるべき時間ｔａは、次式で示すようになる。
【００３１】
［数５］
ｔａ＝（−ｎａｂ／ａ）−ｔＲＶ
【００３２】
上述した本発明の方法の一構成例のブロック回路図を示す図３を参照して説明する。
【００３３】
既に上述したように、符号１は、平衡させるべき回転部、より詳細には電動車両の車輪が固定された、釣合い試験機の、図３に図示された、主軸３を駆動するための単相ＡＣ電動機の形態で示されている電機駆動モータである。主軸３には、角度増加量を供給するパルス発生器またはインクリメンタル発生器４が連結されている。該発生器４は、例えば適切な構成であればよく、例えば、ＤＥ３１２４２４８Ａ１に示される構成でもよい。
【００３４】
発生器４に接続されているのは、発生器４によって供給される角度増加量の時間に関するシーケンスから回転速度比例信号を形成する回転速度センサ５である。回転速度センサ５に接続されているのは、不平衡測定運転の実行後、異なる時刻ｔ１および時刻ｔ２（図１）で、回転速度センサ５によって供給される回転速度比例信号を確認し、また、時刻差ｔ２−ｔ１に関係して、制動処理の間に比例する制動減速信号を形成する制動減速センサ６である。
【００３５】
電動機１の様々な操作状態の制御は、電動機の正方向および逆方向運転のため、およびトルクキャパシタを切り替えるために、様々なリレー（継電器）を有する操作制御部２によって成し遂げられる。操作制御部２は、ＥＰ０５２４４６５Ａ１から知られるように、単相ＡＣ電動機に適した構成であればどのようなものであってもよい。操作制御部２は、電動機リレーでの切り替え時の火花放電またはアーク放電を最小にするためのデバイスを備えていてもよい。この目的のため、組み立ては、スイッチオンおよびスイッチオフでのリレーコイルにおける電流形態のプログラム制御評価によって、リレーの切り替え回数を検出するための増幅回路、幹線電圧をリレーのプログラム制御幹線同期切り替えのための幹線周波数矩形信号に変換する増幅回路、オンに切り替えられた場合のリレーの充電状態が知られているため、キャパシタを切り替えるためのリレーの静止接触を介して単相ＡＣ電動機に対するトルクキャパシタの放電のための抵抗器を含めてもよい。切り替え時の火花放電またはアーク放電は、幹線電圧の零点通過の直前でのリレーの接点の開放によって全く発生しない。
【００３６】
発生器４、回転速度センサ５および減速センサ６によって生成された信号は、マイクロコントローラの形態で存在するコンピュータ７で評価されるとともに分析される。減速センサ６によって供給される制動減速度から、コンピュータ７は、主軸３および主軸上に固定されている回転部が包含する制動操作において得られる制動行程を決定する。該制動行程は、所定の回転角度に一致する。主軸３のそれぞれの回転角度が発生器４によって確認されるように、コンピュータ７は、実行される平衡操作において、確認された制動行程の終わりが平衡位置に対応する所望する停止回転角度に一致するように、主軸の回転角度を適切に変更することによって、制御動作を実行する。図示した実施例においては、図１の時刻ｔ３と時刻ｔ４との間の期間中に、制動操作を中断することによって達成される。
【００３７】
不平衡測定運転の後の主軸３および該主軸に固定された回転部の減速が含まれる期間中、操作制御部２は、関連する参考文献が指示されている、上述したＥＰ０５２４４６５Ｂ１の図４に示すように、例えば、リレーおよびキャパシタがスイッチング状態にあるということを鑑み、コンピュータ７または他の中央計算ユニット（図示せず）によって動作させられる。第１の制動期間を表わす操作状態は、制動操作のスイッチオン時刻ｔ０から（逆流（向流）制動力がオンに切り替えられる）、時刻ｔ３（逆流（向流）制動力がオフに切り替えられる）までの図１にひろがる期間中に生じる。時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に逆流（向流）制動力がオフに切り替えられると、上述したＥＰ０５２４４６５Ｂ１の図３に示される操作状態が例えば操作制御部２で設定される。上述した期間中、主軸３は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの短い期間に、ほぼ一定の速度ｎｒｅｓｔで継続して回転する。制動操作における中断においては、主軸３および該主軸上に固定されている回転部を、次の第２の制動期間の終わりで、要求された平衡位置に一致する参照または目標角度位置に到達させるために、制動処理が図１に示す時刻ｔ４で再びオンに切り替えられるときに、実際の制動行程が調整される。
【００３８】
主軸３を駆動するためにも使用される電動機１による制動処理を実行するとき、制動処理が終わりに達した時点で、すなわち、主軸３の回転速度がゼロになり、主軸３が停止した時点で、電動機および主軸３が反対方向に回転することを防止するために、電動機をオフに切り替える必要がある。ところで、電動機は、もし、停止状態の近くにおける回転運動の低速度で評価される発生器４によって供給された角度情報だけであれば、要求された角度で正確にオフに切り替えることができない。特に、低回転速度では、発生器４によって出力される個々のパルス間の時間間隔は、停止状態に達した後、電動機の反対方向への回転運動を防止するために電動機１をオフに切り替えることができないので、インクリメント発生器４からの情報に基づいて、単独で、瞬間の回転速度をある時間遅れて確認することができるだけでも、大変重要である。
【００３９】
問題を解決するために、所定の回転速度しきい値に達したとき、コンピュータ７に接続された上述したタイマ８に時間（上記定義されたインターバル時間ｔａ）を読み込む。上記回転速度しきい値は、上記定義された回転速度ｎａｂで発生するとともに、適切な平衡位置に達する前、例えば３°の余剰角度φａｂがまだあるときに発生する。上述したように、インターバル時間ｔａは、タイマ８がオンに切り替えられた時に得られている回転速度ｎａｂ、余剰角度φａｂ、制動減速ａ、および、もし、操作制御部２において切り替えられるべきリレー（単数）またはリレー（複数）のためのスイッチング遅延ｔＲＶが考慮にいれられるべきであれば、既に上述したように、そのスイッチング遅延から決定される。
【００４０】
インターバル時間ｔａの終了後、タイマ８が図３に示すスイッチ９を開くので、電動機1への電流供給は遮断される。これは、駆動される電動機が配電幹線へ適切に接続されていれば、例えば、幹線スイッチであってもよい。このスイッチングオフ操作は、要求された平衡位置に到達するのと同時に起こるので、主軸３は、確実に要求される回転角度位置で停止する。タイマ８は、時刻ｔ４からの第２の制動期間内のどこかの時点でオンに切り替えることが可能である。実施例に示す第２の制動期間内では、残制動行程の終りは、所望する回転角度停止位置または主軸および該主軸に固定されている回転部の平衡位置となることが保証される。
【００４１】
本発明の好ましい実施例の上述した説明から、本発明が電動機駆動釣合い試験機主軸を、釣合い試験機の構造に容易に組み合わせることができる構成部を含む、簡単な自動化された処理によって停止させるための方法を提供することは明らかである。
【００４２】
本発明による上述した方法は、本発明の原理の例として、単独で、述べられたものであり、また、本発明の真意および範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が実施されてもよいことは明らかである。
【００４３】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明によれば、不平衡測定運転後、釣合い試験機の主軸および該主軸に固定された回転部を、主軸の余分な回転運動を伴うことなく、平衡位置に一致する回転角度位置で停止させることができるという利点が得られる。
【００４４】
また、回転部が該回転部を平衡させるために適切な位置に停止することを確実とするために自動的な処理を許可し、主軸上に固定された回転部を平衡させるために、適切な位置に釣合い試験機の主軸を直接停止させることができるという利点が得られる。
【００４５】
さらに、釣合い試験機に容易に提供できる簡素な構成で、所定の停止位置で釣り合い試験機の主軸を停止させることができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法の実施例を実行することにより生成される加速期間、測定運転、主軸が停止するまでの減速期間、停止状態における釣合い試験機の主軸の回転速度の時間に関する変化を示す遷移図である。
【図２】図１に示す実行状態を達成するためのフローチャートである。
【図３】本発明による方法を実行するための主要機能グループを含むブロック回
路図である。
【符号の説明】
１  電動機
２  操作制御部
３  主軸
４  発生器
５  回転速度センサ
６  制動減速センサ
７  コンピュータ
８  タイマ
９  スイッチ
【図１】
0003590241.tif 000002
【図２】
0003590241.tif 000003
【図３】
0003590241.tif 000004