(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体を収納可能で、チェンジャーに収容及び取り出し自在とされている情報記録媒体のストッカーであって、オフラインで情報記録媒体を脱却または追加するための操作が行われた場合に該操作の痕跡を残す痕跡記憶手段を有することを特徴とする情報記録媒体のストッカー。
【請求項２】
上記痕跡記憶手段は、情報記録媒体を取り出し可能とするか否かを指定するノブに連動して上記痕跡を記憶することを特徴とする請求項ｌに記載の情報記録媒体のストッカー。
【請求項３】
上記痕跡記憶手段は、上記ノブが情報記録媒体を取り出し可能と指定されたときに連動することにより上記痕跡を記憶するアーム部材を有することを特徴とする請求項２に記載の情報記録媒体のストッカー。
【請求項４】
情報記録媒体を収納可能なストッカーを収容及び取り出し自在なチェンジャーであって、上記ストッカーは、オフラインで情報記録媒体を脱却または追加するための操作が行われた場合に該操作の痕跡を記憶する痕跡記憶手段を有し、上記チェンジャーは、上記痕跡を検知する検知手段を有することを特徴とするチェンジャー。
【請求項５】
上記痕跡記憶手段は、情報記録媒体を取り出し可能とするか否かを指定するノブに連動して上記痕跡を記憶することを特徴とする請求項４に記載のチェンジャー。
【請求項６】
上記痕跡記憶手段は、上記ノブが情報記録媒体を取り出し可能と指定されたときに連動することにより上記痕跡を記憶するアーム部材を有し、上記検知手段は、上記アーム部材が所定の状態になっていることを検知することを特徴とする請求項５に記載のチェンジャー。
【請求項７】
上記チェンジャーは、上記ストッカーが取り出されたときに上記痕跡を消去することを特徴とする請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項に記載のチェンジャー。
【請求項８】
上記チェンジャーは、上記ストッカーを取り出す指令に応じてストッカーをアンローディング方向に自動的に搬送するローディング装置を有することを特徴とする請求項４乃至請求項７のうちいずれか１項に記載のチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録媒体ストッカー及びこの情報記録媒体ストッカーの収容・取り出しが可能なチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来のチェンジャーにおける複数の情報記録媒体（例えばディスク）を収めるストッカー（例えばディスクマガジン）では、オフラインで情報記録媒体の脱却・追加が行われたか否かをチェンジャー、ホストコンピュータ等が判別することができない。
【０００３】
ここで、オフラインとは、ストッカーがそれを制御するチェンジャーやホストコンピュータ等の管理下に置かれていない状態（例えば、チェンジャーから取り出した状態、チェンジャーの電源がオフになっている状態等）を示す。
【０００４】
そのため、ストッカーをチェンジャーヘ再挿入した際、ほとんどの場合情報記録媒体のチェックや、データベースの再構築が必要であり、運用開始までに膨大な時間がかかっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、情報記録媒体（１）を収納可能で、チェンジャーに収容及び取り出し自在とされている情報記録媒体（１）のストッカー（８）であって、オフラインで情報記録媒体（１）を脱却または追加するための操作が行われた場合に該操作の痕跡を残す痕跡記憶手段（３４等）を有する情報記録媒体のストッカーを採用する。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、上記痕跡記憶手段（３４等）は、情報記録媒体（１）を取り出し可能とするか否かを指定するノブ（１８）に連動して上記痕跡を記憶する請求項ｌに記載の情報記録媒体のストッカーを採用する。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、上記痕跡記憶手段（３４）は、上記ノブ（１８）が情報記録媒体（１）を取り出し可能と指定されたときに連動することにより上記痕跡を記憶するアーム部材（３４）を有する請求項２に記載の情報記録媒体のストッカーを採用する。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、情報記録媒体（１）を収納可能なストッカー（８）を収容及び取り出し自在なチェンジャーであって、上記ストッカー（８）は、オフラインで情報記録媒体（１）を脱却または追加するための操作が行われた場合に該操作の痕跡を記憶する痕跡記憶手段（３４等）を有し、上記チェンジャーは、上記痕跡を検知する検知手段（４９等）を有するチェンジャーを採用する。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、上記痕跡記憶手段（３４等）は、情報記録媒体（１）を取り出し可能とするか否かを指定するノブ（１８）に連動して上記痕跡を記憶する請求項４に記載のチェンジャーを採用する。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、上記痕跡記憶手段（３４等）は、上記ノブ（１８）が情報記録媒体（１）を取り出し可能と指定されたときに連動することにより上記痕跡を記憶するアーム部材（３４）を有し、上記検知手段は、上記アーム部材（３４）が所定の状態になっていることを検知する請求項５に記載のチェンジャーを採用する。
【００１１】
また、請求項７に係る発明は、上記チェンジャーは、上記ストッカー（８）が取り出されたときに上記痕跡を消去する請求項４乃至請求項６のうちいずれか１項に記載のチェンジャーを採用する。
【００１２】
また、請求項８に係る発明は、上記チェンジャーは、上記ストッカー（８）を取り出す指令に応じてストッカー（８）をアンローディング方向に自動的に搬送するローディング装置（３７）を有する請求項４乃至請求項７のうちいずれか１項に記載のチェンジャーを採用する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、情報記録媒体である例えばディスク１（図３参照）を自動交換するチェンジャーは、そのフロント部に２０枚ハイパーマガジン用スロット２、メールスロット３を各１ケ所に有し、５０枚ディスクマガジン用スロット４を７ケ所に有している。また、リア部には、５０枚ディスクマガジンとドライブ類（ＣＤ‐ＲＯＭ、ＣＤ‐Ｒ、ＤＶＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤ‐Ｒ等）の共用スロット５が設けられている。５０枚ディスクマガジンたるストッカー６は最大８台、ドライブ類７は最大１６台の装着が可能である。２０枚ハイパーマガジンたるストッカー８や５０枚ディスクマガジンたるストッカー６は、スロット２，４を介してチェンジャーに対する収容（ロード）及び取り出し（アンロード）が自在である。
【００１５】
また、チェンジャー内には図示しないディスク搬送装置が設けられている。ディスク搬送装置によりディスク１がそのストッカー６，８であるディスクマガジンとドライブ類７との間を往復移動可能である。
【００１６】
また、チェンジャーのフロント部とリア部には共にドア９，１０が設けられ、電源ＯＮ時のみオープンが可能である。２０枚ハイパーマガジンたるストッカー８、メールスロット３のロード、アンロードは後述するようにモータードライブで行なわれるため、電源ＯＮの時にのみロード、アンロードが可能である。
【００１７】
本発明では、ディスクマガジンからのディスク１の脱落を防止するため、５０枚ディスクマガジンや２０枚ハイパーマガジン等の各ストッカー８，６にロック手段を設けている。
【００１８】
５０枚ディスクマガジンであるストッカー６については、ロック手段の相違する二つのタイプが用意されている。その一つはチェンジャー外でディスク１を自在に着脱することができないロックタイプであり、他の一つはチェンジャー外でアンロックすることでディスクを着脱することができるノーマルタイプである。
【００１９】
また、２０枚ハイパーマガジンであるストッカー８のロック手段は、チェンジャー外でアンロックすることでディスク１を脱却又は追加することができるノーマルタイプである。
【００２０】
いずれのストッカーにも、後述するメモリ５９が設けられており、各メモリ５９にはロックタイプ又はノーマルタイプのいずれに該当するかが書き込まれている。
【００２１】
ここでは、２０枚ハイパーマガジンであるストッカー８について図３〜図１０を参照して説明する。
【００２２】
このストッカー８の筐体は三方に配置された背壁１１と両側壁１２，１３とを有する。筐体内には、多数の棚溝１４ａを備えたディスクラック１４が固定されている。この実施の形態では棚溝が２０段に亘って形成され、各棚溝１４ａにディスク１がスライド可能に差し込まれる。
【００２３】
一方の側壁１２とディスクラック１４との間の空洞内には、各棚溝１４ａに対応してディスクホルダー１５が設けられている。ディスクホルダー１５は、ディスク１の端縁に当接する当接片１５ａを細片１５ｂの先に有した合成樹脂の一体成形部材であり、細片１５ｂの個所でディスクラック１４に固定されている。ディスクホルダー１５には板バネ１６が当てられており、ディスクホルダー１５の当接片１５ａはこの板バネ１６による付勢力でディスク１の端縁に当接してディスク１を棚溝１４ａ内に弾力的に保持し、上記図示しないディスク搬送装置によりディスク１が棚溝１４ａに対し出入りする時はバネ片１６及び細片１５ｂの個所が弾性変形することでディスク１の通過を許容する。
【００２４】
ディスクホルダー１５に対してはロック状態とアンロック状態との間で切り換え可能なロック手段が設けられている。ロック状態ではディスクホルダー１５の変位が阻止されることで棚溝１４ａからのディスク１の離脱が禁止され、アンロック状態ではディスクホルダー１５の変位が許容され棚溝１４ａからのディスク１の離脱が許される。
【００２５】
ロック手段は、一方の側壁１２の内面側に設けられたロック体１７と、該側壁１２の外面側に設けられたリリースノブ１８とを有する。
【００２６】
ロック体１７は図１２に示すような板部材であり、全ディスクホルダー１５の当接片１５ａに対応する凸部１７ａを有する。ロック体１７には前後方向に伸びるようにスリット１９が形成され、該スリット１９に図１１に示す側壁１２上の突起２０が挿入される。突起２０がスリット１９により案内されることで、ロック体１７は側壁１２の内面に沿った前後方向へのスライド運動のストロークが規制され、図３及び図４に示すロック位置又は図５及び図６に示すアンロック位置に停止可能である。ロック体１７がロック位置にあるときはその凸部１７ａがディスクホルダー１５の当接片１５ａの背後に対峙しディスクホルダー１５の変位を阻止する。このため、全ディスク１はディスクラック１４から脱却又は挿入不能になる。ロック体１７がアンロック位置にあるときはその凸部１７ａがディスクホルダー１５の当接片１５ａの背後から逃れディスクホルダー１５の変位を許容する。このため、各ディスク１はディスクラック１４に対し出入り可能になる。
【００２７】
リリースノブ１８は、図３〜図６に示すように、側壁１２にその外面から当てられる円盤体１８ａを有する。円盤体１８ａの内面には、その中心に軸１８ｂが突設され、軸１８ｂを両側から挟むように二本のピン１８ｃ，１８ｄが突設される。軸１８ｂは図１１に示す側壁１２に形成された軸孔２１に挿入され、各ピン１８ｃ、１８ｄは軸孔２１の回りに形成された二つの円弧溝２２ａ，２２ｂ内に嵌まり込んでいる。円弧孔２２ａ，２２ｂは約９０度の角度で形成されているので、円盤体１８ａも９０度の範囲内で回転可能であり、二つの位置間で選択的に停止可能である。一方の位置がロック位置に対応し、他方の位置がアンロック位置に対応する。円盤体１８ａの外面には、円盤体１８ａがロック位置にあるときの水平な直径線上を通るように凸条１８ｅが形成されている。
【００２８】
また、リリースノブ１８のピン１８ｃ，１８ｄは側壁１２の円弧溝２２ａ，２２ｂをロック体１７の方へと貫通している。ロック体１７には図１２に示すようにリリースノブ１８のピン１８ｃ，１８ｄの旋回領域を含むような切欠状の穴２３が形成され、該穴２３の縁には上記ロック位置に対応して一方のピン１８ｃに当接する当接縁２３ａが形成されている。ロック体１７は、その係止片２４と側壁１２に形成された係止片２５との間に掛け渡されたスプリング２６により図３に示すロック位置へと常時付勢されている。これにより、リリースノブ１８は図３及び図４に示すロック位置と図５及び図６に示すアンロック位置との間で選択的に切り換え可能であり、スプリング２６による引っ張り力でいずれかの位置に停止する。そしてこれに対応しロック体１７はディスクホルダー１５をロックし又はアンロックする。
【００２９】
筐体の左側壁１２の外面には、図１３に示すようなスライダ２７が固定される。このスライダ２７に対応してチェンジャーの内部には図１４に示すようなガイドレール２８が固定される。また、筐体の右側壁１３の外面には他のスライダ２９が固定され、このスライダ２９に対応してチェンジャーの内部には図１に示すようなガイドレール３０が固定される。これにより、ストッカー８は左右のガイドレール２８，３０に案内されつつチェンジャー内に挿入され又はチェンジャー外に取り出される。
【００３０】
リリースノブ１８側の壁面１２に対応するガイドレール２８には、図１４、図２７に示すように、ストッカー８がチェンジャー内に挿入される時にアンロック状態にあるリリースノブ１８の凸条１８ｅに当たってリリースノブ１８をロック位置へと戻すための傾斜したカム部３１が形成されている。このカム部３１との接触によりロック位置へと戻されたリリースノブ１８はストッカー８がチェンジャー外に取り出された後もロック位置を保持する。また、ストッカー８がチェンジャー内に挿入された時はロック手段はアンロック状態に置かれなければならないので、リリースノブ１８がロック位置にある状態であってもロック体１７の凸部１７ａをディスクホルダ１５の当接片１５ａから離反させアンロック状態を形成することができるように、図９、図１０、図１２、図１４に示すように、ガイドレールのチェンジャー入り口側の端には突起３２が形成され、ロック体１７には該突起３２に入り口側から当たる突片３３が形成されている。
【００３１】
このストッカー８は、上述したようにチェンジャー外に取り出してリリースノブ１８を回しアンロックすると、ディスク１の脱却・追加が可能となる。このストッカー８は、チェンジャーから取り出した状態でディスクの脱却または追加を可能にする操作が行われた痕跡を残すための痕跡記憶手段を有する。
【００３２】
図３〜図６、図１５に示すように、この痕跡記憶手段はアーム部材であるトグルアーム３４とトグルアーム３４を操作するロック体１７の凸片３５とで構成される。
【００３３】
トグルアーム３４は筐体の側壁１２の内側に配置され、筐体の底から起立するブラケット３６に支軸３４ａを介して垂直面上で回動可能に支持されている。トグルアーム３４は下方に回動した時筐体の底に形成された図示しない孔から筐体下に突出可能である。ただし、このときトグルアーム３４が容易に元に戻らないようにするため、例えば図６に示すようにトグルアーム３４が下方に回動した状態でベース板５３よりも外側に突出せず内側に留まるように構成する。
【００３４】
また、図１５に示すように、トグルアーム３４はブラケット３６にデッドポイントバネ６０を介して連結され、同図（Ｂ）の思案点を一方に越えて同図（Ａ）の一方の反転位置に停止するか又は該思案点を他方に越えて同図（Ｃ）の他方の反転位置に停止する。
【００３５】
トグルアーム３４の両反転位置間での切換えはロック体１７の凸片３５により操作されるようになっており、該凸片３５に対応してトグルアーム３４には突起３４ｂが設けられている。チェンジャー外に取り出してアンロック操作しなかった、つまりディスク１の脱却または追加が行われた可能性のない場合は、ロック体１７はロック位置に留まったままであるから、トグルアーム３４は筐体内に没した状態を保つ（図３，図４，図１５（Ａ））。また、チェンジャー外に取り出してアンロック操作した、つまりディスク１の脱却または追加が行われた可能性のある場合は、ロック体１８はロック位置からアンロック位置へと移動し、その凸片３５が突起３４ｂに当りトグルアーム３４を反転させるので、トグルアーム３４は筐体外へと突出しその状態を保持する（図５，図６，図１５（Ｂ）（Ｃ））。また、一旦トグルアーム３４が筐体外へと突出すると、チェンジャー外で再度リリースノブ１８を操作してロック状態にしてもトグルアーム３４は筐体外へ突出した状態を維持する（図１５（Ｄ）（Ｅ））。
【００３６】
チェンジャーは、上記２０枚ハイパーマガジンであるストッカー８を自動的にロード又はアンロードするための図１７及び図２１に示すようなローディング装置３７を内部に備える。
【００３７】
このローディング装置は、トレー状の筐体３７ａを有する。筐体３７ａ上にはロードとアンロードとを行うためのモータ３８と、モータ３８の出力により回転するウォーム３９と、ウォーム３９に噛み合うウォームホイール４０と、ウォームホイールに噛み合うロード及びアンロードの方向に直角な方向に配置された二つの従動歯車４１ａ，４１ｂと、各従動歯車４１ａ，４１ｂ上に配置されたロードアーム４２ａ，４２ｂとが設けられている。
【００３８】
ロードアーム４２ａ，４２ｂは筐体３７ａの上方へと起立するピンであり、従動歯車４１ａ，４１ｂに相対回転可能に被せられた円盤４３ａ，４３ｂに固定されている。円盤４３ａ，４３ｂは従動歯車４１ａ，４１ｂ上で所定角度範囲だけ回転可能であり、トーションバネ４４により従動歯車４１ａ，４１ｂに対し図中反時計方向に付勢され当該位置に停止している。一方、図１６に示すように、ストッカー８の底に設けられたベース板４５には各ロードアーム４２ａ，４２ｂに対応するカム溝４５ａ，４５ｂが略Ｌ字形に形成されている。
【００３９】
ロードアーム４２ａ，４２ｂを支える円盤４３ａ，４３ｂには二つの突起４６，４７が設けられ、筐体３７ａ上には突起４６，４７によりＯＮ・ＯＦＦ操作されるロード・アンロードスイッチ４８が設けられている。ロード・アンロードスイッチ４８はアンロードエンドスイッチとロードエンドスイッチとを備えている。
【００４０】
ここで、ストッカー８のロード・アンロードに伴うローディング装置３７の作用について図１６〜図２０を用いて説明する。
【００４１】
ストッカー８がアンロード状態の場合、図１６〜図１８に示すように、円盤４３ｂの一方の突起４６がアンロードエンドスイッチをＯＮにする。この状態ではストッカー８をチェンジャーから脱却することが可能である。
【００４２】
図１９に示すように、ストッカー８をチェンジャーのスロット２（図１参照）に挿入しローディングを開始すると、ストッカー８のカム溝４５ａ，４５ｂ内に入り込んだロードアーム４２ａ，４２ｂがカム溝４５ａ，４５ｂの隅部に当たることから、円盤４３ａ，４３ｂが従動歯車４１ａ，４１ｂ上で回転して円盤４３ｂの突起４６がロード・アンロードスイッチ４８のアンロードエンドスイッチをＯＦＦにする。チェンジャーはアンロードエンドスイッチのＯＦＦを検知するとストッカー８の挿入を検知し、モータ３８を起動させる。
【００４３】
モータ３８が回転し、従動歯車４１ａ，４１ｂが回転すると、ロードアーム４２ａ，４２ｂがカム溝４５ａ，４５ｂの鉤状に曲がった奥の方へと入り込みストッカー８を図２０のように更に引き込む。ロードアーム４２ａ，４２ｂが略９０度回転すると他方の突起４７がロードエンドスイッチをＯＮにする。これにより、モータ３８が停止し、ストッカー８のローディングが完了する。
【００４４】
また、電源オフ状態では、ロード・アンロードスイッチ４８がロードアーム４２ｂの動きを検知しないので、モータ３８は作動しない。このため、図１９に示したようにストッカー８をスロット２内に挿入しようとしてもウォーム３９とウォームホイール４０との噛み合いによりそれ以上の侵入を阻まれる。従って、ストッカー８のチェンジャーに対する収容及び取り出しはできない。電源オフの時にストッカー８をチェンジャーから取り出し、リリースノブ１８を回しアンロックすることによりディスク１の脱却・追加を行い得る状態にした後、再度チェンジャーに対し収容、取り出しを行うことができるとすると、そのストッカー８に関するディスク１の脱却・追加のための操作がされたという痕跡が消去されてしまうのであるが、電源オフ状態でのチェンジャーに対するストッカー８の出入を阻止することでそのような不都合を回避することができる。
【００４５】
なお、チェンジャーは、ストッカー８を取り出す指令に応じてストッカー８をアンローディング方向に自動的に搬送することも可能である。これはモータ３８を逆転させることにより達成可能である。
【００４６】
チェンジャーは、上記痕跡記憶手段としてのトグルアーム３４と共働してストッカー８がチェンジャー外でアンロックされたか否か、つまりディスク１の脱却または追加を可能にする操作が行われたか否かを検知する検知手段を有する。
【００４７】
図１７、図２１に示すように、この検知手段は、トグルアーム３４を検知する検出子４９と、アンロック検出スイッチ５０とを具備する。図２１〜図３０に示すように、検出子４９はローディング装置３７の筐体３７ａ上に水平な支軸４９ａを介し回動可能に保持され、筐体３７ａとの間に設けられる引張りスプリング５１により時計方向に付勢されストッパ５２に当接し停止する。検出子４９の突起４９ｂはその停止状態において、ストッカー８の移動と共に移動する図２６に示すようなアンロックした場合のトグルアーム３４の移動路内に突出する。チェンジャー外でアンロック操作されたストッカー８がチェンジャー内にロードされ、ストッカー８下に突出したトグルアーム３４が到来すると、検出子４９はトグルアーム３４に押されて支軸４９ａの回りを所定角度だけ回動する。アンロック検出スイッチ５０はこの検出子４９の回動を検知し、当該ストッカー８がチェンジャー外でアンロックされたこと、つまりディスク１の脱却又は追加を可能にするための操作が行われたものであるとの痕跡を検出する。チェンジャー又は後述するホストコンピュータはこの検出信号に基づき当該ストッカー８内のディスク１に対しディスクチェック等が必要であるとの判断をする。
【００４８】
この検知手段による信号検出を図３１により説明すると、ストッカー８のロードによりロード・アンロードスイッチ４８（図１７参照）のアンロードエンドスイッチがＯＮからＯＦＦに切り替わり（図３１（Ａ））、ロードエンドスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わる（同図（Ｂ））までにおいて、アンロック検出スイッチ５０が、トグルアーム３４の存在を検知すると信号を発し、トグルアーム３４の存在を検知することができなかったときは信号を発しない（同図（Ｃ））。これにより、チェンジャー又は後述するホストコンピュータは、当該ストッカー８がオフラインでアンロックされたか否か、つまりディスク１の脱却・追加が行われる可能性のある操作の痕跡の存否を判別する。
【００４９】
また、この検知手段は、ストッカー８がチェンジャーから取り出されるときに上記痕跡を消去することができるようになっている。すなわち、図３２〜図３４に示すように、ストッカー８がアンロードされる際にトグルアーム３４に押される向きには検出子４９はストッパ５２により回動を阻止されるので、トグルアーム３４は検出子４９により反対側の反転位置へと押される。その結果、トグルアーム３４はデッドポイントバネ６０の付勢力に抗して思案点を反対側に乗り越え、ストッカー８の筐体内に没する。これにより、上記痕跡が消去された状態で当該ストッカー８はチェンジャー外に出される。
【００５０】
次に、上記構成のストッカー及びチェンジャーの作用について説明する。
（１）ストッカーがチェンジャー外でロック状態にある場合
ストッカー８はチェンジャーからアンロードされた後は、図３及び図４に示すロック状態になっている。ロック状態では、ロック体１７がスプリング２６のバネ力により常にロック側（図面中左方向）へ付勢され、ロック体１７の凸部１７ａがディスクホルダ１５の回動を阻止するため、ディスク１をディスクラック１４の棚溝１４ａから抜くことができない。
【００５１】
このロック体１７のリリースノブ１８がロック状態にある場合は、図２１〜図２５に示すように、ストッカー８はそのリリースノブ１８がガイドレール２８のカム部３１に当たることなくそのままチェンジャー内に挿入される。
【００５２】
図９及び図１０に示すように、ストッカー８がチェンジャー内に完全に挿入されると、ガイドレール２８の凸部３２がロック体１７の凸片３３を押し戻すごとく押圧する。このため、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。また、図２５、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、このロック体１７のアンロック側への移動によりトグルアーム３４がストッカー８の筐体下へと突出する。
【００５３】
これにより、チェンジャー内でディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００５４】
ストッカー８をチェンジャー外に取り出すときはロック体１７はスプリング２６により再びロック側に移動する。これにより、ディスク１の脱落が防止される。また、図３２〜図３４に示すように、トグルアーム３４がストッカー８の筐体内へと没入し、アンロック操作の痕跡が消去される。
【００５５】
なお、ストッカー８はローディング装置３７の駆動によりチェンジャーに対する取り出し、収容が行われ、チェンジャーの電源がＯＦＦの場合はロード及びアンロードを行うことができない。
（２）ストッカーがチェンジャー外でアンロック状態にある場合
図５及び図６に示すように、チェンジャー外でリリースノブ１８をアンロック側へ回すと、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面右方向）へ移動する。そして、ロック体１７を引っ張るスプリング２６のバネ力によりリリースノブ１８はアンロック状態に保持される。アンロック状態では、ディスクホルダ１５が回動可能となりディスク１のストッカー８に対する脱却、追加が可能となる。
【００５６】
図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ストッカー８がチェンジャー外でアンロックされると、トグルアーム３４がストッカー８の筐体外に突出し、その突出状態を保つことでアンロックの痕跡を残す。
【００５７】
リリースノブ１８をロック側へ回すと、ロック体１７がアンロック側（図面中左方向）へ移動するので、再びディスクホルダ１５の回動が阻止される。しかし、図１５（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、その場合においても、トグルアーム３４は突出状態を保ち、チェンジャー外でアンロック操作したという痕跡を残す。
【００５８】
このアンロック状態にあるストッカー８をチェンジャー内にロードすると、図２６及び図２７に示すように、挿入途中でガイドレール２８のカム部３１がリリースノブ１８の凸条１８ｅを押圧し、リリースノブ１８をロック側へ回転させる。これにより、ストッカー８が次にチェンジャーから脱却された際はリリースノブ１８は必ずロック状態にある。
【００５９】
また、図２６〜図２８に示すように、ストッカー８のローディング中にトグルアーム３４が検知手段の検知子４９を押すのでアンロック検知スイッチ５０がチェンジャー外でアンロック操作した旨のＯＮ信号を発する（図２８）。一方、アンロック操作されなかったストッカー８については、図２３に示すようにアンロック検知スイッチ５０はＯＦＦのままであり信号を発しない。これにより、チェンジャーは当該ストッカー８のチェンジャー外でのアンロック操作の有無の判別を行う。
【００６０】
ストッカー８のチェンジャー内へのロードを完了すると、図９及び図１０に示すように、ガイドレール２８の凸部３２がロック体１７の凸片３３を押し戻すごとく押圧する。このため、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。
【００６１】
これにより、チェンジャー内でディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００６２】
ストッカー８をチェンジャー外に取り出すときは、ロック体１７はスプリング２６により再びロック側に移動する。これにより、チェンジャー外でのディスク１の脱落が防止される。また、図３２〜図３４に示すように、トグルアーム３４がストッカー８の筐体内へと没入し、アンロックの痕跡が消去され、初期化される。
【００６３】
なお、この場合もストッカー８はローディング装置３７によりチェンジャーに対する取り出し、収容が行われ、チェンジャーの電源がＯＦＦの場合はロード及びアンロードを行うことができない。
【００６４】
上記構成のチェンジャーは、図３５に示すように、外部のホストコンピュータ５４に繋がれることによりシステム化される。
【００６５】
チェンジャーは、図３５に示すように、スロット２（図１参照）に挿入する２０枚ハイパーマガジンであるストッカー８、メールスロット３、他のスロット４（図１参照）に挿入する５０枚ディスクマガジンであるストッカー６、ディスクドライブ７のほか、制御部５５、メモリ５６、操作部５７、ホストコンピュータ５４との間のインターフェース５８等を備えている。
【００６６】
制御部５５は、メールスロット３をコントロールするほか、次のようなチェンジャーのセットアップ操作を行う。すなわち、マガジンインターフェースにより、各種ストッカー８，６に設けられた例えばＥＥＰＲＯＭからなるメモリ５９からデータを読み出しすことによりストッカー８，６の識別番号、ストッカー８，６のタイプ、ディスク１（図３参照）の有無情報等を含むデータテーブルを作成し、チェンジャー内のメモリ５６に記憶させる。
【００６７】
また、制御部５５は、ドライブインターフェースによって、ディスクドライブ７を認識し、また、各ストッカー８，６から、ディスク１をディスクドライブ７へ搬送するためのディスク搬送装置（図示せず）もコントロールする。
【００６８】
ディスクドライブ７はストッカー８，６内のディスク１の情報を読み取る手段として機能するもので、後述するようなＤＶＤ−Ｒドライブで構成される。また、ディスクドライブ７はストッカー８，６内のディスク１の有無を検出する手段としても機能する。例えば、ディスク１の再生時に後述するピックアップ    がディスク１の存在を検知するか否かによりストッカー８，６内のディスク１の有無を検出することができる。その他、ストッカー８，６内のディスク１の有無を検出する手段としては、上記図示しないディスク搬送装置を用いることもできる。ディスク搬送装置がディスク１の存在を認識するか否かによってストッカー８，６内のディスク１の有無を検出するのである。
【００６９】
メモリ５６は上記制御部５５と共にストッカー８，６のタイプ及び識別番号を認識する手段を構成するもので、例えばＥＥＰＲＯＭを用いることができる。ＥＥＰＲＯＭは電気的に消去、書き込み、読み込みが可能である。近年ボタン型のパッケージにＥＥＰＲＯＭを収め、外部からＧＲＯＵＮＤ線とＤＡＴＡ線の合計二本のラインの接続で、データの読み書きができるメモリー素子が知られており、このメモリー素子が次のようにしてストッカー８，６にセットされる。すなわち、ストッカー８，６をチェンジャーに装着した際に、チェンジャーのスロットに設けられた二個の導電部とストッカー８，６に設けられたメモリー素子の二個の端子（ＧＲＯＵＮＤとＤＡＴＡ）が夫々接触する様に、メモリー素子がストッカー８，６に設けられる。チェンジャーの制御部５５はマガジンインターフェースにより各々のストッカー８，６のメモリー素子からストッカー８，６の識別番号を読み取る。すなわち、制御部５５は二本のライン（ＧＲＯＵＮＤとＤＡＴＡ）を各スロット２，３，４に設けられた二個の伝導部ヘ順番に接続を切り替え、ストッカー８，６に設けられたメモリー素子から識別番号を読み取る。
【００７０】
なお、ストッカー８，６のメモリー素子には、あらかじめ（例えば、製造時に）識別番号がデータ化されて記録されており、この識別番号はストッカー８，６間で重複することはない。
【００７１】
このチェンジャー内の制御部５５及び各ディスクドライブ７は夫々、例えばＳＣＳＩ（ｓｍａｌｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｓｙｓｔｅｍ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）仕様のインターフェース５８によって、外部のホストコンピュータ５４に接続されている。
【００７２】
チェンジャーはホストコンピュータ５４の制御下に置かれ、チェンジャーのセットアップによって作成された各ストッカー８，６のデータテーブルやディスク１から読み取った情報データの処理もこのホストコンピュータ５４により行われる。
【００７３】
チェンジャーシステムとしては、システムの稼動の前に、必ずチェンジャーに装着された全てのストッカー８，６内の、全てのディスク１・・・に対するデータベースを構築する必要が有る。これをシステムセットアップと呼ぶ。システムセットアップは、処理の内容として、チェンジャーセットアップとホストコンピュータセットアップとに分かれている。
【００７４】
最初に、チェンジャーセットアップについて、図３５及び図３６を参照しつつ説明する。
【００７５】
チェンジャーの制御部５５は操作部５７からの指示により、チェンジャーセットアップを開始する（ステップＳ１）。
【００７６】
まず、どのようなディスクドライブ７が装着されているのかを知るために、ドライブ認識を行う（ステップＳ２）。続いて複数有るスロット２，３，４の最初のスロットにマガジンインターフェースを接続する（ステップＳ３）。
【００７７】
そして、ＥＥＰＲＯＭよりなるメモリ４２へのアクセスを行う（ステップＳ４）。このアクセスに対して応答が有るか無いかによって、そのスロット２，３又は４にストッカー８又は６が装着されているか否かを判別する（ステップＳ５）。応答が有った場合、即ちストッカー８又は６が装着されていた場合にはＥＥＰＲＯＭよりなるメモリ５９のＤＡＴＡを続み込む（ステップＳ６）。そして、このＤＡＴＡからストッカー８，６の識別番号、ストッカー８，６のタイプ、ストッカー８，６内の各ディスクラック１４におけるディスク１の有／無／不明等の情報を含んだデータテーブルＤＴを作成する（ステップＳ７）。
【００７８】
以上の処理を全てのスロット２，３，４に対して行い、装着されているすべてのストッカー８，６に対するデータテーブルを作成し終わると（ステップＳ８，Ｓ９）、ホストコンピュータ５４に対して、チェンジャーがセットアップを終了したことをＳＣＳＩ５８を介しホストコンピュータ５４に通知する（ステップＳ１０）。
【００７９】
次に、ホストコンピュータセットアップについて、図３５及び図３７を参照しつつ説明する。
【００８０】
ホストコンピュータ５４はチェンジャーからチェンジャーセットアップの終了通知を受け取ると、ホストコンピュータ５４のセットアップを開始する（ステップＳ１１）。
【００８１】
まず、チェンジャーから、チェンジャーセットアップによって作成された全てのストッカー８，６のデータテーブルを取得する（ステップＳ１２）。
【００８２】
そして、そのデータテーブルから、ストッカー８，６のタイプを識別し、さらにストッカー８，６内の各ディスクラック１４におけるディスク１の有／無／不明の情報に基づいて、ディスク１のＶＯＬＵＭＥ  ＩＤ、ディレクトリ構成、ファイル名をリードする命令をチェンジャーに発し、その結果を取得して、ストッカー８，６のデータベースを構築する。このデータベースの構築処理を全てのストッカー８，６に対して行うことにより、チェンジャー内の全てのディスク１に対するデータベースが構築されることになり、これをもってホストコンピュータセットアツプ、ひいてはチェンジャーシステムのセットアップが終了する（ステップＳ１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０）。
【００８３】
なお、ステップＳ１３からステップＳ２０において、ストッカー６がロックタイプのストッカーであると判別した場合（ステップＳ１５）、ストッカーの識別番号は全てのストッカーにおいて重複することのないユニークな番号が書き込まれているので、そのストッカーの識別番号が過去に一度でも検出されているかどうかを判別して（ステップＳ１９）、過去に検出されたものであれば、そのストッカー６のデータベースは、ホストコンピュータ５４の記憶装置に保存されているので、保存されているデータベースをそのまま採用する（ステップＳ２０）。これにより、ストッカー６内のディスク１をディスクドライブ７に搬送しディスク１の情報を読み取るという動作が省略可能になり、セットアップに要する時間が大幅に短縮できる。
【００８４】
以上のようにしてチェンジャーシステムのシステムセットアップが完了し、全てのディスク１・・・に対するデータベースが構築されると、ディスクドライブ７によりディスク１の読み取りが開始される。
【００８５】
ここで、情報記録再生装置であるディスクドライブ７についてＤＶＤ−Ｒドライブを例にとって説明する。
【００８６】
図３８に示すように、ＤＶＤ−Ｒディスク１のディスクドライブ７は、ピックアップ６１と、スピンドルモータ６２と、スピンドルドライバ６３と、レーザ駆動回路６４と、パワー制御回路６５と、エンコーダ６６と、再生増幅器６７と、デコーダ６８と、プロセッサ（ＣＰＵ）６９と、回転制御のための基準クロック信号を発生する基準クロック発生器７０と、プリピット信号デコーダ７１と、回転制御信号を発生する位相比較器７２と、記録用クロック信号発生装置７３及び、外部のホストコンピュータ５４との間で記録情報、再生情報等のデータのやりとりを行うインターフェース５８とで構成される。記録用クロック信号発生装置７３は一般的にはＰＬＬ回路で構成される。
【００８７】
次に、このＤＶＤ−Ｒドライブの動作について説明する。
【００８８】
ピックアップ６１は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、記録動作の際は、レーザ駆動回路６４から供給される、記録情報データに基づいたレーザ駆動信号に応じて変化する出射パワーで光ビームＢをＤＶＤ−Ｒのディスク１の情報記録面に照射して記録情報データの記録を行うと共に、読取り動作の際は、一定の出射パワー（読取パワー）で光ビ−ムＢをディスク１に照射して、その反射光を光検出器で受光する。
【００８９】
また、ピックアップ６１は情報記録面に照射した光ビームＢのかかる情報記録面からの反射光を光検出器で受光し、これを電気信号に変換して、例えばラジアルプッシュプル方式に基づく演算処理を施すことにより記録情報データ等を担う検出信号ＳＤＴを生成し、再生増幅器６７に出力する。
【００９０】
再生増幅器６７は、ピックアップ６１から出力された検出信号ＳＤＴを増幅し、プリピット信号及びウォブル信号を含むプリ情報信号ＳＰＰを記録用クロック信号発生装置７３に出力すると共に、読取り動作の際には、既に記録されている記録情報データに対応する増幅信号ＳＰをデコーダ６８に出力する。
【００９１】
デコーダ６８は、入力された増幅信号ＳＰに対して８／１６復調及びデインターリーブを施すことにより当該増幅信号ＳＰをデコードして復調信号ＳＤＭを生成し、この復調信号ＳＤＭをＣＰＵ６９に出力する。
【００９２】
また、プリピット信号デコーダ７１は、ディスク１上のアドレス情報を含むプリ情報を復号してＣＰＵ６９に出力する。
【００９３】
記録用クロック信号発生装置７３は記録用クロック信号ＳＣＲをエンコーダ６６並びにパワー制御回路６５に出力する。
【００９４】
一方、位相比較器７２は、記録用クロック信号発生装置７３から入力される抽出ウォブル信号ＳＷＢと基準クロック発生器７０から供給されるディスク１の回転速度の基準周波数成分を担う基準クロック信号ＳＲＥＦとの位相比較を行い、その差信号を回転制御信号としてスピンドルドライバ６３を介してスピンドルモータ６２に供給する。これによりスピンドルサーボが構成されディスク１は、所定の回転数で回転せしめられる。
【００９５】
インターフェース５８は、ＣＰＵ６９の制御の下、ホストコンピュータ５４から送信されてくる記録情報データＳＲＲに対して、これを情報記録装置に取り込むためのインターフェース動作を行い、当該記録情報データをエンコーダ６６に送る。また再生時には、ディスク１の記録情報データをホストコンピュータ５４へ送る働きもする。
【００９６】
エンコーダ６６は記録用クロック信号ＳＣＲをタイミング信号として、ＥＣＣ処理、８／１６変調処理並びにスクランブル処理を施し、変調信号ＳＲＥを生成してパワー制御回路６５に出力する。
【００９７】
パワー制御回路６５は、ディスク１上に形成される記録ピットの形状を良好にするべく、クロック信号発生装置７３から出力される記録用クロック信号ＳＣＲに基づいて、変調信号ＳＲＥの波形変換（いわゆるライトストラテジ処理）を行い、記録信号ＳＤとしてレーザ駆動回路６４に出力する。
【００９８】
レーザ駆動回路６４は、ピックアップ６１における図示しないレーザダイオードを実際に駆動して、供給された記録信号ＳＤに応じた出射パワーで光ビームＢを出射せしめるためのレーザ駆動信号を出力する。
【００９９】
ＣＰＵ６９は、記録動作の際は、プリピット信号デコーダ７１から供給されるプリ情報からアドレス情報を取得し、当該アドレス情報に対応するディスク１上の位置に記録情報データを記録する様にディスクドライブ７全体を制御する。また再生動作の際は、ＣＰＵ６９は、復調信号ＳＤＭからディスク１に記録されている記録情報データを取得し、かかる記録情報データをインターフェース５８を介して外部のホストコンピュータ５４に出力する様に、ディスクドライブ７全体を制御する。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、オフラインでアンロックされたか否か、つまり情報記録媒体の脱却・追加が行われた可能性の有無をチェンジャー、後述するホストコンピュータ等が判別することができるので、アンロックされた、つまり情報記録媒体の脱却・追加が行われた可能性がある場合のみ挿入時に情報記録媒体のチェック、データベースの再構築を行えばよく、その他の場合には即座に運用開始が可能となる。従って、運用開始に要する時間が大幅に短縮され、迅速なシステムセットアップが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るチェンジャーをフロント側から見た斜視図である。
【図２】上記チェンジャーをリア側から見た斜視図である。
【図３】チェンジャー外でロック状態を保ったストッカーの平面図である。
【図４】図３に示すストッカーの左側面図である。
【図５】チェンジャー外でアンロック状態にしたストッカーの平面図である。
【図６】図５に示すストッカーの左側面図である。
【図７】チェンジャー外でアンロック状態にした後再びロック状態にしたストッカーの平面図である。
【図８】図７に示すストッカーの左側面図である。
【図９】チェンジャー内でアンロック状態にされたストッカーの平面図である。
【図１０】図９に示すストッカーの左側面図である。
【図１１】ストッカーの筐体の側壁を示す左側面図である。
【図１２】ロック体の左側面図である。
【図１３】スライダの左側面図である。
【図１４】ガイドレールの左側面図である。
【図１５】トグルアームの動作を示す左側面図である。
【図１６】ストッカーのディスクラックを除いて示す平面図である。
【図１７】ローディング装置の平面図である。
【図１８】アンロード状態を示す平面図である。
【図１９】ローディング開始状態を示す平面図である。
【図２０】ローディング完了状態を示す平面図である。
【図２１】アンロック操作が行われなかったストッカーのローディング動作においてトグルアームが検出子に接近した状態を示す側面図である。
【図２２】アンロック操作が行われなかったストッカーのローディング動作においてトグルアームが検出子に更に接近した状態を示す側面図である。
【図２３】アンロック操作が行われなかったストッカーのローディング動作においてトグルアームが検出子に検知されることなく通過する状態を示す側面図である。
【図２４】アンロック操作が行われなかったストッカーのローディング動作においてトグルアームが検出子上を更に進行した状態を示す側面図である。
【図２５】アンロック操作が行われなかったストッカーのローディング動作においてローディングを完了した状態を示す側面図である。
【図２６】アンロック操作が行われたストッカーのローディング動作においてトグルアームが検出子に接近した状態を示す側面図である。
【図２７】アンロック操作が行われたストッカーのローディング動作においてリリースノブがロック位置へ戻りつつあり、またトグルアームが検出子に更に接近した状態を示す側面図である。
【図２８】アンロック操作が行われたストッカーのローディング動作においてリリースノブがロック位置へ復帰し、またトグルアームが検出子に検出された状態を示す側面図である。
【図２９】アンロック操作が行われたストッカーのローディング動作においてトグルアームが検出子上を通過した状態を示す側面図である。
【図３０】アンロック操作が行われたストッカーのローディングが完了した状態を示す側面図である。
【図３１】ストッカーのアンロック操作の痕跡の有無を検知するための波形図である。
【図３２】ストッカーのアンローディング動作の開始を示す側面図である。
【図３３】ストッカーのアンローディング動作においてトグルアームがロック位置に復帰しようとする状態をを示す側面図である。
【図３４】ストッカーのアンローディング動作の完了を示す側面図である。
【図３５】チェンジャーシステムを示すブロック図である。
【図３６】チェンジャーセットアップの手順を示すフローチャートである。
【図３７】ホストコンピュータセットアップの手順を示すフローチャートである。
【図３８】ディスクドライブを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ディスク
８…ストッカー
１８…リリースノブ
３４…トグルアーム
３７…ローディング装置
４９…検知子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003601995.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003601995.tif 000027
【図２７】
0003601995.tif 000028
【図２８】
0003601995.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
0003601995.tif 000035
【図３５】
0003601995.tif 000036
【図３６】
0003601995.tif 000037
【図３７】
0003601995.tif 000038
【図３８】
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