(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンを含む印字機構と、媒体搬送時にクローズして前記プラテン上部を遮蔽するデフレクタと、前記デフレクタを駆動するマグネットと、媒体搬送機構を駆動する搬送モータと、前記各部の制御を行うプリンタ制御部を備えたプリンタ装置において、
前記プリンタ制御部は、媒体に印字する際、前記マグネットを励磁してデフレクタをクローズさせる動作と、前記搬送モータを駆動して媒体を現在位置から印字位置まで搬送する動作をオーバーラップして行わせるデフレクタ／搬送機構制御手段を備えると共に、
複数の媒体搬送速度と前記各速度に対応して搬送モータ制御用の速度制御データを設定したスルーイングデータテーブルを備え、
前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体を現在位置から印字位置まで搬送する場合、媒体を現在位置からデフレクタクローズ位置まで搬送するのに要する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータを制御することを特徴としたプリンタ装置。
【請求項２】
前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体を現在位置から印字位置まで搬送する場合、デフレクタクローズ時間（Ｔm ）と通常時の媒体搬送速度で現在位置からデフレクタクローズ位置まで媒体を搬送するのに要する媒体搬送時間（Ｔn0）を比較し、前記媒体搬送時間（Ｔn0）がデフレクタクローズ時間（Ｔm ）以下（Ｔm ≧Ｔn0）であれば、
媒体の現在位置からデフレクタクローズ位置までの媒体搬送距離（Ｎ）とデフレクタクローズ時間（Ｔm ）より媒体搬送速度（Ｖn ：Ｖn ＝Ｎ／Ｖm ）を求め、その速度（Ｖn ）により前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うことを特徴とした請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体を現在位置から印字位置まで搬送する場合、デフレクタクローズ時間（Ｔm ）と通常時の媒体搬送速度（Ｖn0）で現在位置からデフレクタクローズ位置まで媒体を搬送するのに要する媒体搬送時間（Ｔn0）を比較し、前記媒体搬送時間（Ｔn0）がデフレクタクローズ時間（Ｔm ）より長ければ（Ｔm ＜Ｔn0）、
通常の媒体搬送速度（Ｖn0）より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うことを特徴とした請求項１記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行その他の金融機関の店舗において使用される通帳／伝票プリンタ装置等のプリンタ装置に関する。前記通帳／伝票プリンタ装置は、係員により操作され顧客の取引通帳や取引処理用の伝票に取引情報等を印字する際に使用されるプリンタ装置であり、特にマグネット駆動によるデフレクタを備えたプリンタ装置である。
【０００２】
【従来の技術】
以下、図９〜図１１に基づいて従来例を説明する。なお、以下の説明では、顧客取引に使用する通帳（取引通帳）、或いは取引処理用の伝票を「媒体」とも記す。
【０００３】
§１：プリンタ装置の説明・・・図９参照
図９は従来例のプリンタ装置構成図である。以下、図９に基づいて従来例のプリンタ装置を説明する。従来、銀行その他の金融機関の店舗においては、係員により操作され顧客の取引通帳や取引処理用の伝票に取引情報等を印字するための通帳／伝票プリンタ装置（以下単に「プリンタ装置」と記す）が使用されていた。
【０００４】
前記プリンタ装置には筐体１が設けてあり、該筐体１内には媒体を搬送するための搬送ローラ１０と、媒体の位置を検出するための媒体位置検出センサ１２と、搬送ローラ１０を回転駆動して媒体を搬送するための搬送モータ１１と、媒体に印字する際に使用するプラテン５と、デフレクタ６と、デフレクタ６を図示矢印ｂ方向へ復帰させるための復帰用のスプリング７と、デフレクタ６を駆動して図示矢印ｆ方向へクローズさせるマグネット８と、プリンタ装置の制御を行うプリンタ制御部１４等が設けてある。また、筐体１の一部に挿入口を持つ伝票吸入部２と通帳吸入部３が設けてある。
【０００５】
ところで、前記デフレクタ６は、印字処理時に媒体を印字位置まで搬送する際、媒体がプラテン５上から奥の搬送ローラに噛むまでの間、スムーズに媒体搬送が行えるように、媒体を上側から搬送路方向（下方向）に押さえ込む機構である。このため、媒体に印字する際は、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクローズさせ、このデフレクタ６によりプラテン５上を通過する媒体を上側から押さえ込むようにする。
【０００６】
マグネット８が励磁されていない場合は、スプリング７の復帰力によりデフレクタ６は図示矢印ｂ方向へ復帰してホームポジションで停止している。媒体に印字を行う際は、プリンタ制御部１４の制御によりマグネット８を励磁すると、マグネット８によりデフレクタ６が図示矢印ｆ方向に移動してクローズし、プラテン５上のデフレクタクローズ位置で停止する。そして、再びマグネット８の励磁が無くなるとデフレクタ６はスプリング７の復帰力により図示矢印ｂ方向に移動してホームポジションへ復帰する。
【０００７】
§２：印字処理時の動作説明・・・図１０参照
図１０は従来例の動作説明図（その１）である。以下、図１０に基づいて媒体への印字処理時の動作を説明する。
【０００８】
図１０において、▲１▼のようにデフレクタ６がホームポジションに復帰している場合のデフレクタ６の先頭位置（以下「デフレクタ復帰位置」と記す）をＰ１、デフレクタ６がプラテン５上まで移動してクローズし停止した場合の先頭位置（以下「デフレクタクローズ位置」と記す）をＰ０、媒体１５の現在位置（媒体の先頭位置）をＰ２とする。
【０００９】
例えば、デフレクタ６を移動させないで媒体１５のみを移動させて印字する場合の動作は次の通りである。この場合、先ず、▲１▼のように、デフレクタ６はデフレクタ復帰位置に停止しており、媒体１５は媒体現在位置のＰ２に停止しているものとする。
【００１０】
この状態で、▲２▼のように媒体１５のみを図示矢印ｄ方向へ搬送する。この場合デフレクタ６がデフレクタ復帰位置で停止しているのでプラテン５上にはデフレクタ６が存在していない。このため、▲３▼のように、媒体１５がプラテン５上を通過した後、媒体１５の先端部がデフレクタ６に突き当たったり、或いは用紙が捲れたりする事態となることがある。この状態でジャムの発生となり媒体１５への印字ができなくなる。
【００１１】
このため、媒体１５に印字を行う場合は、▲４▼のように、デフレクタ６をクローズしてデフレクタクローズ位置Ｐ０まで移動させた後、媒体１５を図示矢印ｄ方向に搬送して印字位置で停止させていた。
【００１２】
§３：デフレクタ、及び媒体の動作説明・・・図１１参照
図１１は従来例の動作説明図（その２）である。以下、図１１に基づいてデフレクタ、及び媒体の動作を説明する。
【００１３】
前記のように、媒体１５への印字処理時には、媒体１５をプラテン５の上まで搬送し、所定の印字位置で停止させる。この場合、デフレクタ６と媒体１５は次の順序で動作させていた。▲１▼に示したようにデフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１で停止しており、媒体１５が現在位置Ｐ２で停止しているものとする。
【００１４】
この状態で、先ず、プリンタ制御部１４の制御によりマグネット８を励磁すると、デフレクタ６はクローズ動作を開始し▲２▼に示したように、図示矢印ｆ方向へ移動しデフレクタクローズ位置Ｐ０で停止する。この状態で媒体１５は現在位置Ｐ２に停止しており、デフレクタ６がプラテン５の上側を遮蔽する。
【００１５】
その後、▲３▼に示したように、プリンタ制御部１４の制御で搬送モータ１１を駆動し搬送ローラ１０を回転させて媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送する。このようにしてデフレクタ６をデフレクタクローズ位置Ｐ０まで移動させた後、媒体１５を搬送させると、▲４▼のように、媒体１５はデフレクタ６とプラテン５の間を通過して搬送され、所定の印字位置で停止する。
【００１６】
このようにすれば、媒体１５はジャム等の障害を発生させることなく、所定の印字位置まで搬送して停止させることができる。なお、媒体１５に印字するには、プリンタ制御部１４の制御により、媒体１５が前記の印字位置で停止した状態でデフレクタ６をデフレクタ復帰位置まで復帰させた後、印字ヘッド（図示省略）を駆動して媒体１５に印字する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
（１）  ：従来、媒体への印字処理を行う場合、デフレクタの制御と媒体の搬送制御は別々の完了待ち制御で行っていた。すなわち、先ずマグネットを励磁してデフレクタをクローズさせる制御が完了した後、媒体を現在位置から印字位置まで搬送する制御を行っていた。このため、媒体上に印字する場合、デフレクタのクローズ時間と媒体搬送時間の合計時間が必要であり、印字処理に多くの時間がかかっていた。
【００１８】
（２）  ：デフレクタのクローズ制御と、媒体の搬送制御を別々に行い、デフレクタがクローズするのを待ってから、媒体搬送を行っていた。この場合、デフレクタがクローズして安定するまでの時間がロスとなり、デフレクタ動作回数が増えるとそれだけロス時間も多くなっていた。
【００１９】
本発明は、このような従来の課題を解決し、媒体に印字する場合のロス時間を短縮して効率的に印字処理ができるようにすることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図であり、Ａ図は装置構成図、Ｂ図は動作説明図である。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００２１】
(1) ：プラテン５を含む印字機構と、媒体１５の図示矢印ｄ方向への搬送時にクローズしてプラテン５の上部を遮蔽するデフレクタ６と、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ駆動するマグネット８と、媒体搬送機構を駆動する搬送モータ１１と、媒体位置検出センサ１２と、前記各部の制御を行うプリンタ制御部１４を備えたプリンタ装置において、プリンタ制御部１４は、媒体１５に印字する際、マグネット８を励磁してデフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクローズさせる動作と、搬送モータ１１を駆動して媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する動作をオーバーラップして行わせるデフレクタ／搬送機構制御手段を備えると共に、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、媒体１５を現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで搬送するのに要する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータ１１を制御するようにした。
【００２３】
（３）  ：前記プリンタ装置において、複数の媒体搬送速度と、前記各速度に対応して搬送モータ制御用の速度制御データを設定したスルーイングデータテーブルを備え、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、媒体１５を現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで搬送するのに要する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータ１１を制御するようにした。
【００２４】
(2) ：前記(1) のプリンタ装置において、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、デフレクタクローズ時間Ｔm と通常時の媒体搬送速度で現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで媒体１５を搬送するのに要する媒体搬送時間Ｔn0を比較し、前記媒体搬送時間Ｔn0がデフレクタクローズ時間Ｔm 以下（Ｔm ≧Ｔn0）であれば、媒体１５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送距離Ｎとデフレクタクローズ時間Ｔm より媒体搬送速度Ｖn （Ｖn ＝Ｎ／Ｖm ）を求め、その速度Ｖn により前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにした。
【００２５】
(3) ：前記(1) のプリンタ装置において、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送する場合、デフレクタクローズ時間Ｔm と通常時の媒体搬送速度Ｖn0で現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで媒体を搬送するのに要する媒体搬送時間Ｔn0を比較し、前記媒体搬送時間Ｔn0がデフレクタクローズ時間Ｔm より長ければ（Ｔm ＜Ｔn0）、通常の媒体搬送速度Ｖn0よりスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにした。
【００２６】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。デフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現在位置Ｐ２にある状態で媒体１５に印字する場合、デフレクタ６をクローズする動作と、媒体１５を印字位置まで搬送する動作をオーバーラップさせて行う。
【００２７】
この場合、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ移動させてクローズさせると共に、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送してプラテン５の方向へ搬送する。前記動作により、デフレクタ６がＰ１→Ｐ０までの距離Ｍだけ移動する時間をＴｍ  、媒体１５が通常の媒体搬送速度でＰ２→Ｐ０までの距離Ｎだけ搬送されるに要する時間をＴｎ０とし、デフレクタ６の平均速度をＶｍ  、媒体１５の通常搬送時の搬送速度をＶｎ０とすると、Ｔｍ  ＝Ｍ／Ｖｍ  、Ｔｎ０＝Ｎ／Ｖｎ０の関係式が成り立つ。
【００２８】
ここで、前記Ｐ１、Ｐ０、Ｔｍ  、Ｖｍ  、Ｍ、Ｖｎ０は固定の値であるから、予めメモリに格納しておく。しかし、媒体現在位置Ｐ２は媒体１５がどのような処理を経由して印字処理を行うかによって異なった値となるから、その都度媒体位置検出センサ１２からのセンサ情報等を用いて求める必要がある。
【００２９】
そして、媒体１５の現在位置Ｐ２が求まると、媒体１５の現在位置Ｐ２とデフレクタクローズ位置Ｐ０の値から前記Ｐ２−Ｐ０間の距離Ｎが求まるので、Ｔｎ０＝Ｎ／Ｖｎ０の関係式によりＴｎ０を求めることができる。
【００３０】
前記Ｔｎ０が求まると、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、Ｔｍ  ≧Ｔｎ０の条件が成り立つか否かを判断し、前記条件を満たしていた場合は、デフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前に媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達してしまうことになり、ジャム等の原因になる。そこでこの場合には、媒体１５の搬送速度を遅くし、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０へ到達した時には、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置に到達するように制御する必要がある。
【００３１】
この場合、媒体の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送時間をＴｎ  、媒体搬送速度をＶｎ  とすると、Ｔｍ  ＝Ｔｎ  となるようにＶｎ  ＝Ｎ／Ｔｍ  の関係式によりＶｎ  の値を求める。そして、前記媒体搬送速度Ｖｎ  が求まったら、その速度Ｖｎ  を基に予め設定されているスルーイングデータテーブルを参照して、前記Ｖｎ  に対応した速度制御データを取り出す。
【００３２】
その後、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、マグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、前記速度制御データを基に搬送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時には、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。
【００３３】
一方、前記Ｔｍ  ≧Ｔｎ０の条件が成り立たない場合、すなわち、Ｔｍ  ＜Ｔｎ０の場合は媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しているから、搬送モータ１１は通常の媒体搬送速度Ｖｎ０で駆動すれば良い。すなわち、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、マグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、通常搬送速度Ｖｎ０で搬送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。
【００３４】
このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。以上のようにすれば、媒体上に印字する場合のロス時間を無くして印字処理時間を短縮し、効率の良い印字処理ができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
§１：プリンタ装置の説明・・・図２参照
図２は実施例の装置説明図であり、Ａ図は装置構成図、Ｂ図は媒体搬送時の説明図である。以下、図２に基づいて実施例の装置の構成を説明する。このプリンタ装置は、銀行、その他の金融機関の店舗に設置され、係員により操作される装置である。このプリンタ装置では、取引通帳、及び取引情報を取り扱う伝票に対して印字処理を行う。
【００３６】
▲１▼：構成の説明・・・図２のＡ図参照
図２のＡ図に示したように、前記プリンタ装置には筐体１が設けてあり、該筐体１内には、搬送ローラ１０、媒体位置検出センサ１２、搬送モータ１１、印字ヘッド１６、プラテン５、デフレクタ６、スプリング７、マグネット８、プリンタ制御部１４等が設けてある。また、筐体１の一部に挿入口を持つ伝票吸入部２と通帳吸入部３が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。
【００３７】
（１）  ：搬送モータ１１と搬送ローラ１０は搬送機構を構成するものであり、搬送モータ１１によりベルト、ギャ等を介して搬送ローラ１０を回転駆動することで媒体１５を搬送するものである。なお、前記搬送ローラ１０はガイドローラと一対になっていて、両ローラの間に媒体を挟んで搬送するものである。この場合、搬送モータ１１は、制御パルスにより駆動されるステップモータで構成されている。
【００３８】
（２）  ：媒体位置検出センサ１２は、搬送路上を搬送される媒体の位置を検出するものである。
（３）  ：印字ヘッド１６と、プラテン５は印字機構を構成するものであり、媒体１５に印字する場合は、媒体をプラテン上に置き、その上から印字ヘッド１６により印字する。この場合、印字ヘッド１６はドットインパクト型のプリンタヘッドであり、複数のドットピンにより印字される。
【００３９】
（４）  ：デフレクタ６、スプリング７、マグネット８は、デフレクタ機構を構成するものである。この場合、スプリング７はデフレクタ６の復帰用のスプリングであり、マグネット８はデフレクタ６をクローズさせるものである。なお、デフレクタ６はマグネット８が励磁されていない時はスプリング７により図示矢印ｂ方向に移動しホームポジションに復帰しているが、マグネット８が励磁されると図示矢印ｆ方向へ移動してクローズし、デフレクタクローズ位置で停止する。
【００４０】
（５）  ：伝票吸入部２は伝票を装置内部へ吸入するものである。なお、伝票吸入部２は伝票の排出口も兼ねている。
（６）  ：通帳吸入部３は通帳を装置内部へ吸入するものである。なお、通帳吸入部３は通帳の排出口も兼ねている。
【００４１】
（７）  ：プリンタ制御部１４は、プリンタ装置の各種制御を行うものである。
▲２▼：媒体搬送動作の基本的な説明・・・図２のＢ図参照
図２のＢ図に示したように、媒体１５は伝票吸入部２、或いは通帳吸入部３から吸入された後、搬送ローラ１０を含む搬送機構により搬送される。例えば、通帳の頁を読み取った後、通帳に印字する場合は、先ず、通帳吸入部３から吸入された通帳は頁読み取り位置まで搬送されて停止する。
【００４２】
この頁読み取り位置で頁読み取り部（図示省略）により頁が読み取られた後、通帳は再び搬送機構により印字位置まで搬送されて停止する。そして、印字位置で印字ヘッドにより通帳に印字される。その後、通帳は前記と逆の方向に搬送され通帳吸入部３から排出される。
【００４３】
前記のように媒体１５は搬送路上を搬送されるが、その搬送の途中で媒体位置検出センサ１２により媒体の位置が検出される。すなわち、媒体１５が伝票吸入部２、或いは通帳吸入部３から吸入された後、搬送路上の所定の位置を通過する際、前記媒体位置検出センサ１２により検出されると、プリンタ制御部１４では、その検出情報をセンサ情報としてメモリに記憶しておく（後述する）。
【００４４】
その後、媒体１５が次の処理位置（例えば、通帳の頁読み取り位置）まで搬送されると、プリンタ制御部１４では、媒体位置検出センサ１２の位置から前記次の処理位置までに搬送モータへ送ったパルス数情報をモータ制御情報としてメモリに記憶しておく（後述する）。このようにすれば、メモリの情報（センサ情報＋モータ制御情報）から媒体の現在位置を計算により求めることができる。
【００４５】
§２：プリンタ制御部の説明・・・図３、図４参照
図３はプリンタ制御部のブロック図、図４はスルーイングデータテーブル説明図である。以下、図３、図４に基づいてプリンタ制御部を説明する。前記プリンタ制御部１４には、ＣＰＵ２０、センサ信号処理部２１、媒体搬送情報処理部２２、搬送モータ制御部２３、デフレクタ制御部２４、ＥＥＰＲＯＭ２５、ＲＯＭ２６、印字ヘッド制御部２７、メモリ２８等が設けてある。
【００４６】
また、前記ＥＥＰＲＯＭ２５にはデフレクタ情報テーブルが格納されており、前記ＲＯＭ２６にはスルーイングデータテーブルが格納されている。前記各部の機能等は次の通りである。
【００４７】
（１）  ：ＣＰＵ２０は、プリンタ制御部１４内の各種制御を行うものである。
（２）  ：センサ信号処理部２１は、媒体位置検出センサ１２からの検出信号の処理を行うものである。なお、センサ信号処理部２１は、媒体位置検出センサ１２が媒体を検出するとそのセンサ情報をメモリ２８に格納しておく。
【００４８】
（３）  ：媒体搬送情報処理部２２は、ＣＰＵ２０の指示によりメモリ２８内の情報を使用して媒体搬送に必要な各種情報（例えば、媒体の現在位置の計算、媒体搬送速度の計算処理等）の処理を行うものである。
【００４９】
（４）  ：搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０の指示により搬送モータ１１（ステップモータ）に制御パルスを送り該搬送モータ１１の制御を行うものである。なお、搬送モータ１１は前記制御パルスの数に応じて回転するものである。また、搬送モータ制御部２３は搬送モータ１１を駆動した際、その制御パルス数情報をモータ制御情報としてをメモリ２８に格納しておく。
【００５０】
（５）  ：デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を制御してデフレクタ６のクローズ制御を行うものである。
（６）  ：ＥＥＰＲＯＭ２５は、予めデフレクタ情報テーブルを格納しておく電気的に一括書換え可能な不揮発性メモリである。前記デフレクタ情報テーブルには、デフレクタ復帰位置、デフレクタクローズ位置、クローズ時間、デフレクタ復帰位置からデフレクタクローズ位置までの距離、デフレクタ６の平均速度等の情報を設定しておく。
【００５１】
（７）  ：ＲＯＭ２６は、スルーイングデータテーブルと、媒体１５の通常の搬送速度Ｖｎ０を格納しておく不揮発性メモリである。このスルーイングデータテーブルは、図４に示したように、搬送モータの複数の異なった速度（速度Ｖｎ０、速度Ｖｎ１、・・・速度ＶｎＮ）と、各速度（媒体搬送速度）に対応した複数のモータ励磁時間情報からなる速度制御データで構成されている。
【００５２】
前記複数の励磁時間情報は、搬送モータ１１を制御する際のシーケンシャルな速度制御データであり、搬送モータ制御部２３はモータ速度（媒体搬送速度）が決まると、各速度に対応した励磁時間情報を順次読み出し、搬送モータ１１の速度制御を行う。
【００５３】
例えば速度Ｖｎ１の場合、モータ制御データはモータ励磁時間１・・・モータ励磁時間ｍであり、これらの各情報を使用して順次搬送モータ１１の速度制御を行う。
【００５４】
（８）  ：印字ヘッド制御部２７は、印字ヘッド１６を制御して媒体１５に印字する際の制御を行うものである。
（９）  ：メモリ２８は、ＣＰＵ２０、センサ信号処理部２１、媒体搬送情報処理部２２等がアクセスするメモリでありワーク用として使用するものである。なお、メモリ２８には前記センサ情報、モータ制御情報等を格納する。
【００５５】
§３：プリンタ装置の基本動作の説明・・・図５、図６参照
図５はプリンタ装置の平面図であり、▲１▼図はデフレクタ復帰時、▲２▼図はデフレクタクローズ時の状態を示す。また、図６はプリンタ装置の断面図であり、▲１▼はデフレクタ復帰時（図５の▲１▼に対応）、▲２▼図はデフレクタクローズ時の状態（図５の▲２▼に対応）を示す。以下、図５、図６に基づいてプリンタ装置の基本動作を説明する。
【００５６】
図示のように、搬送機構を構成する多数の搬送ローラ１０を回転させることで媒体１５を搬送できるようになっている。今、図５のようにＸ−Ｙ座標を設定すると、媒体１５はＹ軸方向に搬送されると共に、デフレクタ６もＹ軸方向に移動できるようになっている。
【００５７】
そして、搬送路の途中には、プラテン５がＸ軸方向に細長く延びており、このプラテン５の上方に印字ヘッド１６が設けてある。この印字ヘッド１６は、プラテン５の上側をＸ軸方向に移動しながら媒体１５に印字するように構成されている。
【００５８】
図５、図６の▲１▼図のようにデフレクタ６がホームポジションに復帰している場合のデフレクタ復帰位置（デフレクタ６の先頭位置）をＰ１、デフレクタ６がクローズしてプラテン５上で停止した場合のデフレクタクローズ位置（デフレクタの先頭位置）をＰ０、媒体１５の現在位置（媒体の先頭位置）をＰ２とする。また、前記Ｐ１−Ｐ０間の距離をＭ、Ｐ０−Ｐ２間の距離をＮとし、デフレクタ６のクローズ時の移動方向をｆ、媒体１５のプラテン５方向への移動方向をｄとする。
【００５９】
本実施例の基本動作は次の通りである。先ず、図５、図６の▲１▼図に示したように、デフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現在位置Ｐ２に停止している状態から媒体１５を印字位置まで搬送して該媒体１５に印字を行う場合、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクローズする動作と、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送する動作をオーバーラップさせて行う。
【００６０】
この場合、図５、図６の▲２▼図に示したように、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ移動させてクローズさせると共に、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送してプラテン５の方向へ搬送する。
【００６１】
前記動作により、デフレクタ６がＰ１→Ｐ０までの距離Ｍだけ移動する時間（デフレクタ６の安定時間も含む）をＴｍ  、媒体１５が通常の媒体搬送速度でＰ２→Ｐ０までの距離Ｎだけ搬送されるに要する時間をＴｎ０とし、デフレクタ６の平均速度（デフレクタ６がクローズ動作を開始してからクローズ位置で安定するまでの平均速度）をＶｍ  、媒体１５の通常搬送時の搬送速度をＶｎ０とすると、Ｔｍ  ＝Ｍ／Ｖｍ  、Ｔｎ０＝Ｎ／Ｖｎ０の関係式が成り立つ。
【００６２】
ここで、前記Ｐ１、Ｐ０、Ｔｍ  、Ｖｍ  、Ｍの値は固定の値であるから予め計測してＥＥＰＲＯＭ２５のデフレクタ情報テーブルに設定しておく。また、媒体１５の通常の搬送速度Ｖｎ０も固定の値であるから、予めＲＯＭ２６に格納しておく。しかし、媒体１５の現在位置Ｐ２は媒体１５がどのような処理を経由して印字処理を行うかによって異なった値となるから、その都度求める必要がある。
【００６３】
この場合、媒体１５が媒体位置検出センサ１２を通過した時の位置を基準として、その後印字以外の他の処理を行うため、媒体位置検出センサ１２の位置から他の処理を行うための他の処理位置まで媒体１５を搬送した時に、搬送モータ制御部２３が搬送モータ１１に送ったパルス数情報（モータ制御情報）をメモリ２８に格納しておくことで、前記媒体位置検出センサ１２の位置からどの方向にどれだけ媒体１５を搬送したかを計算により求めることができる。
【００６４】
従って、媒体搬送情報処理部２２では、メモリ２８に格納されている前記媒体位置検出センサ１２からのセンサ情報と、その後の搬送モータ１１への供給パルス数情報（モータ制御情報）とから、印字前に停止している媒体１５の現在位置Ｐ２を求めることができる。そして、媒体１５の現在位置Ｐ２とデフレクタクローズ位置Ｐ０の値から前記Ｐ２−Ｐ０間の距離Ｎが求まるので、Ｔｎ０＝Ｎ／Ｖｎ０の関係式によりＴｎ０を求めることができる。
【００６５】
前記Ｔｎ０が求まると、媒体搬送情報処理部２２はＣＰＵ２０の指示によりＴｍ  ≧Ｔｎ０の条件を満たしているか否かを判断し、前記条件を満たしていた場合は、デフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前に媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達してしまうことになり、ジャム等の原因になる。
【００６６】
そこでこの場合には、媒体１５の搬送速度を遅くし、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０へ到達した時にはデフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達するように制御する必要がある。この場合、媒体１５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送時間をＴｎ  、媒体搬送速度をＶｎ  とすると、Ｔｍ  ＝Ｔｎ  となるようにＶｎ  ＝Ｎ／Ｔｍ  の関係式により媒体搬送速度Ｖｎ  の値を求める。
【００６７】
そして、媒体搬送情報処理部２２は前記媒体搬送速度Ｖｎ  が求まったら、その速度Ｖｎ  を基にＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルから前記速度Ｖｎ  に対応した速度制御データを取り出す。その後、デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０の指示により前記速度制御データを使用して搬送モータ１１を制御し媒体１５の搬送を開始させる。
【００６８】
このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時には、既にデフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達して動作が安定しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。
【００６９】
一方、前記Ｔｍ  ≧Ｔｎ０の条件を満たしていない場合、すなわち、Ｔｍ  ＜Ｔｎ０の場合は媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しているから、搬送モータ１１は通常の媒体搬送速度Ｖｎ０で駆動すれば良い。
【００７０】
すなわち、この場合は、デフレクタ制御部２４がＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、搬送モータ制御部２３がＣＰＵ２０の指示により通常搬送速度Ｖｎ０で搬送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。
【００７１】
このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。
【００７２】
§４：フローチャートによるプリンタ装置の動作説明・・・図７参照
図７はプリンタ制御部の処理フローチャートである。以下、図７に基づいてプリンタ装置の動作を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ８は各処理ステップを示す。
【００７３】
搬送機構により媒体１５が搬送され媒体位置検出センサ１２により媒体１５が検出されると、その媒体検出信号はセンサ信号処理部２１が受け取り、センサ情報としてメモリ２８に格納しておく。また、搬送モータ制御部２３は媒体１５が媒体位置検出センサ１２の位置から別の位置まで搬送された場合に搬送モータへ供給されたパルス数情報をモータ制御情報としてメモリ２８に格納しておく。
【００７４】
そして、印字以外の他の処理終了後、その位置で媒体１５が停止しており、デフレクタ６もデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しているものとする。この状態で媒体１５に印字処理を行う場合、先ず、媒体搬送情報処理部２２はＣＰＵ２０の指示によりメモリ２８内のセンサ情報とモータ制御情報を基に媒体１５の現在位置Ｐ２を求める（Ｓ１）。
【００７５】
次に、媒体搬送情報処理部２２は、媒体１５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送距離Ｎを求め、この距離Ｎと、通常の媒体搬送速度Ｖｎ０から通常搬送時の媒体搬送時間Ｔｎ０（Ｔｎ０＝Ｎ／Ｖｎ０）を求める（Ｓ２）。そして、媒体搬送情報処理部２２は、ＥＥＰＲＯＭ２５内のデフレクタ情報テーブルからデフレクタクローズ時間Ｔｍ  を読み出し、デフレクタクローズ時間Ｔｍ  と前記媒体搬送時間Ｔｎ０とを比較し、Ｔｍ  ≧Ｔｎ０の条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００７６】
その結果、前記条件を満たしていた場合（Ｔｍ  ≧Ｔｎ０）は、媒体搬送距離Ｎとデフレクタクローズ時間Ｔｍ  より媒体搬送速度Ｖｎ  （Ｖｎ  ＝Ｎ／Ｔｍ  ）を求め、その速度Ｖｎ  よりＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択する（Ｓ４）。
【００７７】
その後、デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を励磁してデフレクタ６をクローズさせる（Ｓ５）。また、この時、搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０の指示により、前記スルーイングデータテーブルから選択された速度制御データを受け取り、そのデータで搬送モータ１１を制御する。この場合、デフレクタ６のクローズ動作と媒体１５の搬送動作は同時にスタートさせるように制御する。
【００７８】
この制御により搬送モータ１１は媒体１５の搬送を開始する（Ｓ６）。そして、媒体１５が搬送されデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達している。そして、媒体１５が更に搬送されて所定の印字位置に到達すると、搬送モータ制御部２３は搬送モータ１１の回転を停止する（Ｓ７）。
【００７９】
一方、前記Ｓ３の処理で、前記Ｔｍ  ≧Ｔｎ０の条件を満たしていない場合は、通常の媒体搬送速度Ｖｎ０よりＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択する（Ｓ８）。そして、前記Ｓ５の処理から繰り返して行う。
【００８０】
§５：具体例によるプリンタ装置の動作説明・・・図８参照
図８はプリンタ装置の動作説明図である。以下、図８に基づいて具体例によるプリンタ装置の動作を説明する。
【００８１】
先ず、▲１▼図に示したように、デフレクタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現在位置Ｐ２に停止していたとする。この状態で、前記媒体搬送速度Ｖｎ  又はＶｎ０よりＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択する。
【００８２】
次に、▲２▼図に示したように、デフレクタ６のクローズ動作を開始しデフレクタ６を図示矢印ｆ方向に移動させる。また同時に搬送モータ１１を制御して搬送ローラ１０を回転させ、媒体１５を図示矢印ｄ方向に搬送する。このようにして媒体１５を搬送し、▲３▼図に示したように、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達している。
【００８３】
このため、媒体１５はデフレクタ６により上側から押さえ付けられた状態でプラテン５上を通過して搬送される。その後、媒体１５が所定の印字位置まで搬送されると、搬送モータの回転は停止する。このようにして媒体１５はジャムとならずに印字位置まで搬送されて印字される。
【００８４】
（他の実施例）
以上実施例について説明したが、本発明は次のようにしても実施可能である。
（１）  ：通帳／伝票プリンタ装置の外、デフレクタを備えた任意のプリンタ装置に適用可能である。
【００８５】
（２）  ：デフレクタのクローズ動作開始タイミングと、媒体の搬送開始タイミングは、前記実施例のように同じタイミング（同時動作開始）でも良いし、シーケンシャルに動作（デフレクタのクローズ動作開始後、搬送モータの回転駆動開始）させて良い。但し、媒体がデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもデフレクタクローズ位置に到達して動作が安定していることが必要である。
【００８６】
（３）  ：デフレクタを使用しないで、印字ヘッドを下方向に移動させて該印字ヘッドにより機械的に媒体を押さえ込む構造のプリンタ装置にも同様に適用可能である。この場合、印字ヘッドの下方向への移動動作と媒体の搬送動作をオーバーラップさせて動作を行う。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
（１）  ：デフレクタのクローズ動作と媒体の搬送動作をオーバーラップして行うので、従来のようなロス時間が殆どなくなり、印字処理時間を短縮して効率的に印字処理を行うことができる。
【００８８】
（２）  ：媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するように制御しているので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【００８９】
（３）  ：スルーイングデータテーブルの速度制御データを変更することにより、搬送機構に合わせた効率の良い制御方法で搬送モータの制御を行うことができる。従って、常に効率的な印字処理を行うことができる。
【００９０】
(4) ：プリンタ制御部は、媒体に印字する際マグネットを励磁してデフレクタをクローズさせる動作と、搬送モータを駆動して媒体を現在位置から印字位置まで搬送する動作をオーバーラップして行わせるデフレクタ／搬送機構制御手段を備えている。
【００９１】
従って、デフレクタのクローズ動作と媒体の搬送動作をオーバーラップして行うので、印字処理時間を短縮して効率的に印字処理を行うことができる。また、媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するように制御しているので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【００９３】
(5) ：スルーイングデータテーブルを備え、デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体を現在位置から印字位置まで搬送する場合、媒体を現在位置からデフレクタクローズ位置まで搬送するのに要する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータを制御するようにしている。スルーイングデータテーブルの速度制御データを変更することにより、搬送機構に合わせた効率の良い制御方法で搬送モータの制御を行うことができる。従って、常に効率的な印字処理を行うことができる。
【００９４】
(6) ：スルーイングデータテーブルを備え、デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体搬送時間（Ｔn0）がデフレクタクローズ時間（Ｔm ）以下（Ｔm ≧Ｔn0）であれば、媒体の現在位置からデフレクタクローズ位置までの媒体搬送距離（Ｎ）とデフレクタクローズ時間（Ｔm ）より媒体搬送速度（Ｖn ：Ｖn ＝Ｎ／Ｖm ）を求め、その速度（Ｖn ）によりスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにしている。
【００９５】
従って、媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【００９６】
(7) ：スルーイングデータテーブルを備え、デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体搬送時間（Ｔn0）がデフレクタクローズ時間（Ｔm ）より長ければ（Ｔm ＜Ｔn0）、通常の媒体搬送速度（Ｖn0）よりスルーイングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うようにしている。
【００９７】
従って、媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達するので、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施例の装置説明図である。
【図３】実施例におけるプリンタ制御部のブロック図である。
【図４】実施例におけるスルーイングデータテーブル説明図である。
【図５】実施例におけるプリンタ装置の平面図である。
【図６】実施例におけるプリンタ装置の断面図である。
【図７】実施例におけるプリンタ制御部の処理フローチャートである。
【図８】実施例におけるプリンタ装置の動作説明図である。
【図９】従来例のプリンタ装置構成図である。
【図１０】従来例の動作説明図（その１）である。
【図１１】従来例の動作説明図（その２）である。
【符号の説明】
１  筐体
２  伝票吸入部
３  通帳吸入部
５  プラテン
６  デフレクタ
７  スプリング
８  マグネット
１０  搬送ローラ
１１  搬送モータ
１４  プリンタ制御部
１５  媒体
１６  印字ヘッド
２０  ＣＰＵ
２１  センサ信号処理部
２２  媒体搬送情報処理部
２３  搬送モータ制御部
２４  デフレクタ制御部
２５  ＥＥＰＲＯＭ
２６  ＲＯＭ
２７  印字ヘッド制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003571826.tif 000009
【図９】
0003571826.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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