(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置を根菜条の左右両脇に位置させて配備し、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置を前記葉茎引上げ装置の後方に配備し、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持引上げ搬送装置で挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送するよう構成した根菜類収穫機であって、
マルチシートが掛けられた畝における畝肩の裾近くから畝に植付けられた根菜の下方に入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を機体横側に配備するとともに、この土切り崩し体の直前方位置における畝肩の裾近くに、畝に掛けられたマルチシートの裾を自由にしてめくり上げ容易な状態にするシートめくり上げ用補助具を配備し、
前記シートめくり上げ用補助具の下端部から後方の前記土切り崩し体の下端部に亘って偏平な帯板状のシート案内部を延出するとともに、このシート案内部を畝に対して外下がりに傾斜させてあることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置を根菜条の左右両脇に位置させて配備し、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置を前記葉茎引上げ装置の後方に配備し、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持引上げ搬送装置で挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送するよう構成した根菜類収穫機であって、
マルチシートが掛けられた畝における畝肩の裾近くから畝に植付けられた根菜の下方に入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を機体横側に配備するとともに、この土切り崩し体の直前方位置における畝肩の裾近くに、畝に掛けられたマルチシートの裾を自由にしてめくり上げ容易な状態にするシートめくり上げ用補助具を配備し、
このシートめくり上げ用補助具の前方に、雑草押え込み具を配備してあることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項３】
前記雑草押え込み具を、前記シートめくり上げ用補助具に一体形成してある請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記雑草押え込み具を、横向き軸心周りに回転可能な回転輪体で構成するとともに、この雑草押え込み具を後端側が前端側より横外方に位置するように平面視で傾斜して配置してある請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記シートめくり上げ用補助具を前後に往復駆動するよう構成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉ねぎ、人参、大根、ニンニク、などの根菜類の収穫に利用する収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記収穫機の一例である玉ねぎ収穫機としては、例えば、特許公報第２７５９４４２号で示されたものが知られている。この玉ねぎ収穫機は、係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置と、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を、係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置と、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送する挟持引上げ搬送装置とを備え、機体を根菜条にそって前進移動させることで、先ず、倒れ込んでいる葉茎を葉茎引上げ装置によって引き上げ、次いで、引き上げられた葉茎を左右の葉茎掻上げ装置で掻上げて挟持引上げ搬送装置の始端部に導き、この挟持引上げ搬送装置で葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて搬送することで、根菜を圃場から抜き上げ、その後、葉切り処理、等を施して根菜本体を圃場面に放出してゆくよう構成されている。また、この玉ねぎ収穫機においては、挟持引上げ搬送装置の挟持始端部位に相当する箇所の横側に、根菜本体の下方にまで入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を配備して、収穫する玉ねぎの周辺の土を膨軟化することで、挟持引上げ搬送装置による玉ねぎの抜き上げを容易に行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の玉ねぎ収穫機は、４条の玉ねぎが植付けられた幅広の平畝をまたいで往復走行することで、進行方向左側の２条づつを収穫するよう構成されたものであり、一行程で収穫すべき２条の玉ねぎの周辺土壌を膨軟化する土切り崩し体は、畝の左側および畝上の中央から畝に突入されてた。
【０００４】
上記構成は、畝の土壌が露出された、いわゆる露地栽培された玉ねぎの収穫に対応して構成されたものであり、畝にマルチシートを掛けて栽培する形態の圃場においては利用できないものであった。つまり、上記構成の玉ねぎ収穫機では、土切り崩し体が、畝の左側および畝上の中央から畝に突入されるので、畝にマルチシートが掛けられていると、畝上から土切り崩し体を突入させることができないものであった。
【０００５】
従って、マルチ掛けした畝で栽培された玉ねぎにおいては、人手によってマルチシートを除去してからでないと、機械収穫ができないものとなっていた。しかし、マルチ掛けした畝においては、マルチシートの植付け孔から出た葉茎は周囲に広く張り出しており、マルチシートだけを簡単にめくり上げるわけにはゆかず、マルチシートを切り破らないと除去することができず、シート除去作業に多大な労力と時間を必要とするものであった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、マルチ掛けされた畝で栽培された根菜類を機械的に収穫するのに有効に活用することのできる収穫機を提供することを主たる目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（構成）  請求項１に係る発明は、係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置を根菜条の左右両脇に位置させて配備し、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置を前記葉茎引上げ装置の後方に配備し、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持引上げ搬送装置で挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送するよう構成した根菜類収穫機であって、マルチシートが掛けられた畝における畝肩の裾近くから畝に植付けられた根菜の下方に入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を機体横側に配備するとともに、この土切り崩し体の直前方位置における畝肩の裾近くに、畝に掛けられたマルチシートの裾を自由にしてめくり上げ容易な状態にするシートめくり上げ用補助具を配備し、前記シートめくり上げ用補助具の下端部から後方の前記土切り崩し体の下端部に亘って偏平な帯板状のシート案内部を延出するとともに、このシート案内部を畝に対して外下がりに傾斜させてあることを特徴とする。
【０００９】
（作用）  上記構成によると、畝に沿って機体を進行させるに伴って、先ず、縦回し型の葉茎引上げ装置が収穫すべき根菜の葉茎を引き上げ、次いで、葉茎は横回し型の葉茎掻上げ装置によって掻上げられて挟持引上げ搬送装置の始端部に導かれ、この挟持引上げ搬送装置によって後方斜め上方に向けて挟持搬送されてゆく。また、挟持引上げ搬送装置の挟持始端部位に相当する箇所の横側では、先ず、シートめくり上げ用補助具が畝肩の裾近くに作用しながら前進移動することで、マルチシートの裾に被されていた土が崩されたり、除去されたりして、マルチシートの裾がめくり上げ容易な状態となる。引き続き土切り崩し体が、シートめくり上げ用補助具が通った畝肩の裾近くから根菜本体の下方に入り込んで前後に往復駆動されながら前進移動し、根菜の植わっている付近の土を膨軟化する。この時、シートめくり上げ用補助具の通過によってマルチシートの裾はめくり上げの容易な状態となっているので、土切り崩し体がマルチシートの裾を無理なく押し上げめくり上げてゆく。
【００１０】
この場合、土シートめくり上げ用補助具の作用によって自由になったマルチシートの裾は案内部に受け止められ、再び垂れ下がることなく土切り崩し体にまで案内され、土切り崩し体に押されて更にめくり上げられてゆく。また、案内部は、シートめくり上げ用補助具と土切り崩し体との間に滞留しかかる土や雑草を受け止めて排出する機能をも発揮する。この場合、偏平な帯板状のシート案内部が畝に対して外下がりに傾斜していることで、マルチシートの裾に乗りかかっている土や雑草は、土切り崩し体が到達するまでにシート案内部の傾斜に沿って横外方に落されてゆく。
【００１１】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によると、切り崩し体によるマルチシート裾のめくり上げを一層円滑かつ確実に行って、収穫すべき根菜の周辺土壌を膨軟化することができ、マルチ掛けされた畝での根菜類の収穫をを機械的に能率よく行うことができるようになった。
【００１２】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１３】
（構成）  請求項２に係る発明は、係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置を根菜条の左右両脇に位置させて配備し、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置を前記葉茎引上げ装置の後方に配備し、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持引上げ搬送装置で挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送するよう構成した根菜類収穫機であって、マルチシートが掛けられた畝における畝肩の裾近くから畝に植付けられた根菜の下方に入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を機体横側に配備するとともに、この土切り崩し体の直前方位置における畝肩の裾近くに、畝に掛けられたマルチシートの裾を自由にしてめくり上げ容易な状態にするシートめくり上げ用補助具を配備し、このシートめくり上げ用補助具の前方に、雑草押え込み具を配備してあることを特徴とする。
【００１４】
（作用）  上記構成によると、畝に沿って機体を進行させるに伴って、先ず、縦回し型の葉茎引上げ装置が収穫すべき根菜の葉茎を引き上げ、次いで、葉茎は横回し型の葉茎掻上げ装置によって掻上げられて挟持引上げ搬送装置の始端部に導かれ、この挟持引上げ搬送装置によって後方斜め上方に向けて挟持搬送されてゆく。また、挟持引上げ搬送装置の挟持始端部位に相当する箇所の横側では、先ず、シートめくり上げ用補助具が畝肩の裾近くに作用しながら前進移動することで、マルチシートの裾に被されていた土が崩されたり、除去されたりして、マルチシートの裾がめくり上げ容易な状態となる。引き続き土切り崩し体が、シートめくり上げ用補助具が通った畝肩の裾近くから根菜本体の下方に入り込んで前後に往復駆動されながら前進移動し、根菜の植わっている付近の土を膨軟化する。この時、シートめくり上げ用補助具の通過によってマルチシートの裾はめくり上げの容易な状態となっているので、土切り崩し体がマルチシートの裾を無理なく押し上げめくり上げてゆく。
【００１５】
この場合、のシートめくり上げ用補助具の前方に雑草がはびこっていたり、根菜の切れた葉茎が落ちていると、これらがシートめくり上げ用補助具に引っ掛かって次第に堆積し、こお堆積物でマルチシートの裾付近を押して引きずり移動させてしまうおそれがあるが、シートめくり上げ用補助具の前方に配備した雑草押え込み具が雑草等をを押え込んで通過させてしまい、シートめくり上げ用補助具に引っ掛かり堆積するのを回避する。
【００１６】
（効果）  従って、請求項２に係る発明によると、シートめくり上げ用補助具自体の機能を十分に発揮させて、マルチシートの裾を引っ掛けることなく土切り崩し体を無理なく前進移動させることができ、マルチ掛けされた畝での根菜類の収穫をを機械的に能率よく行うことができるようになった。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】
（構成）  請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記雑草押え込み具を、前記シートめくり上げ用補助具に一体形成してある。
【００１９】
（作用）  上記構成によると、シートめくり上げ用補助具の形状を変更することで、雑草押え込み具を形成することができる。
【００２０】
（効果）  従って、請求項３に係る発明によると、構造簡単で安価に実施することができるものでありながら、請求項２の発明の上記効果を発揮させることができる。
【００２１】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】
（構成）  請求項４に係る発明は、請求項２の発明において、前記雑草押え込み具を、横向き軸心周りに回転可能な回転輪体で構成するとともに、この雑草押え込み具を後端側が前端側より横外方に位置するように平面視で傾斜して配置してある。
【００２３】
（作用）  上記構成によると、シートめくり上げ用補助具の前方にある雑草や切れ葉茎を、回転輪体からなる雑草押え込み具が回転しながら円滑に下方に押え込み通過させることになる。しかも、この雑草押え込み具は後端側が前端側より横外方に位置するように平面視で傾斜しているので、押え込まれて通過する雑草等は後方横外方に導かれることになる。
【００２４】
（効果）  従って、請求項４に係る発明によると、回転輪体からなる雑草押え込み具が雑草等をシートめくり上げ用補助具の前方から横外方に押え込み案内するので、シートめくり上げ用補助具への雑草等の引っ掛かりを一層確実に回避させることができ、請求項２の発明の上記効果を助長する。
【００２５】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２６】
（構成）  請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記シートめくり上げ用補助具を前後に往復駆動するよう構成してある。
【００２７】
（作用）  上記構成によると、前後に往復駆動するシートめくり上げ用補助具は、マルチシートの裾に載っている土を速やかに崩したり除去して、シートの裾をめくり上げしやすい状態にすることができる。特に、このシートめくり上げ用補助具から後方の土切り崩し体に亘って案内部を配備してある場合には、この案内部が前後に往復駆動されることで、シートめくり上げ用補助具と土切り崩し体との間に滞留しかかる土や雑草を受け止めて排出する機能が一層効果的に発揮される。
【００２８】
（効果）  従って、請求項５に係る発明によると、マルチシートの裾のめくり上げ機能が更に高いものとなって、マルチ掛けした畝での土切り崩し体の移動を円滑に行わせることができ、根菜の収穫を一層良好に行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を歩行型の玉ねぎ収穫機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
[ 第１例]
【００３１】
図１〜図１３に、本発明の実施形態の第１例が示されている。図１の左側面図、図２の右側面図、図３の平面図、および、図４の正面図に示すように、この玉ねぎ収穫機は、幅広の平畝上にマルチ掛け栽培された４条の玉ねぎ（根菜）Ｗの内の進行方向右側２条を収穫するよう構成されたものであり、ループ状の操縦ハンドル１が備えられた３輪走行式の走行機体Ａの前部に２条堀り仕様の収穫部Ｂが装備された構造となっている。
【００３２】
前記走行機体Ａは、畝をまたぐ左右一対の駆動後輪２と右側の畝底を移動する一つの遊転前輪３が備えられており、機体後部に搭載したエンジン４からの動力がミッションケース５で変速された後、車軸ケース６よびチェーンケース７を介して左右の駆動後輪２に伝達されるようになっている。そして、畝幅に応じて後輪トレッドを変更できるように、左側の車軸ケース６を伸縮して左側の駆動後輪２を左右に位置変更できるよう構成されている。また、収穫部Ｂの対地高さを決めるゲージ輪として機能する遊転前輪３は、手元ハンドル８を回転操作することで上下調節可能に構成されている。
【００３３】
収穫部Ｂには、収穫すべき２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇に位置する縦回し型の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する横回し型の葉茎掻上げ装置１１、さらにその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１２、その始端部近くに位置する土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の下方に位置する位置揃え装置１４、挟持引上げ搬送装置１２と位置揃え装置１４との間に位置する葉切りカッタ１５、位置揃え装置１４の後部に位置する姿勢揃え装置１６、等が装備されており、以下に、各部の詳細な構成および機能を説明する。
【００３４】
〔葉茎引上げ装置１０〕
【００３５】
縦回し型の葉茎引上げ装置１０は、ケース２１の上下に備えたスプロケット間に巻回されて縦回し駆動されるチェーン２２に多数の係止爪２３を起伏自在に連結して、係止爪２３を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを引き上げるよう構成されたものであり、２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇で作用するように配備されるとともに、右側の玉ねぎ条の右外側には２本の葉茎引上げ装置１０が並列配備され、全体として４本の葉茎引上げ装置１０が使用されている。
【００３６】
ここで、４本の葉茎引上げ装置１０のそれぞれは同一仕様のものに構成されており以下のように駆動されている。つまり、図１３の伝動系に示すように、ミッションケース５の前部に設けた作業用動力出力部２４に、ＰＴ０クラッチ２５を介して動力伝達が断続されるＰＴＯ軸２６が横架され、このＰＴＯ軸２６の左端から前方に向けて延出された前向き伝動軸２７の前端に、葉茎引上げ装置駆動用の横向き伝動軸２８が横架されている。そして、この横向き伝動軸２８によって左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) が駆動されるとともに、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) は、補助チェーン伝動装置２９を介して後端駆動位置を順次ずらして駆動されている。そして、右側の玉ねぎ条の直右側に位置する葉茎引上げ装置葉茎引上げ装置１０(3) は、左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) よりも後傾斜され、ケース前端が左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) のケース前端よりも前方下方に突出されている。また、最右側の葉茎引上げ装置１０(4) は、その内側の葉茎引上げ装置１０(3) よりも更に大きく後傾斜され、そのケース前端が内側の葉茎引上げ装置１０(3) のケース前端よりも更に前方下方に突出されている。なお、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３は、弾性変形が容易な軟質の樹脂で成形されたものに構成されている。
【００３７】
以上のように構成された葉茎引上げ装置１０は、図４に示すように、左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) が畝の上で作用するのに対して、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) は畝肩および畝底部近くで作用することになる。
【００３８】
ここで、右側の玉ねぎ条の葉茎Ｗｂが機体右外側（畝底側）に大きく倒れ込んでいると、最も前方に突出している最右側の葉茎引上げ装置１０(4) が最初に葉茎Ｗｂに作用する。この場合、葉茎引上げ装置１０(4) の下端部では、係止爪２３が下方から回り込んで前方に突出する際に葉茎Ｗｂを前方に押し動かすように作用する。従って、葉茎引上げ装置１０(4) の係止爪２３に十分係止された葉茎Ｗｂは引き上げられるが、係止が不十分でも葉茎Ｗｂは前方に押しやられることになる。次いで、内側の葉茎引上げ装置１０(3) が同様に作用し、係止爪２３に十分係止された葉茎Ｗｂは更に引き上げられるが、係止が不十分でも葉茎Ｗｂは更に前方に押しやられることになり、両葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) によって引き上げられない葉茎Ｗｂは、２回の前方押しやり作用によって前向きに倒れた姿勢となる。
【００３９】
なお、詳細な構造は図示されていないが、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) のケース２１は、その取付け角度を複数段に変更調節可能に構成され、畝の高さや葉茎Ｗｂの倒れ具合、等に応じて係止爪作用軌跡の前端における前後位置や上下位置を調節して、好適な葉茎引上げを行うことができるようになっている。
【００４０】
〔葉茎掻上げ装置１１〕
【００４１】
横回し型の葉茎掻上げ装置１１は、ケース３１の上下に備えたプーリ間に巻回されて横回し駆動されるベルト３２に多数の係止爪３３を連設し、この係止爪３３を横方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを掻き上げるよう構成されたものであり、左右一対のベルト３２が、互いのの係止爪３３が重複するように対向して配備され、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが、両ベルト３２の始端部で左右から掻き集められた後、後方上方へへ掻き上げられるようになっている。
【００４２】
この場合、葉茎掻上げ装置１１は、係止爪３３を横回し移動させて葉茎Ｗｂを掻上げるので、前後方向に向いている葉茎Ｗｂに対しては係止爪３３が大きく交差するようにして確実に係止することになり、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられられなかった葉茎Ｗｂも、上記したように前向きに倒れた姿勢に修正されることで、葉茎掻上げ装置１１による掻き上げ作用を確実に受けることができる。
【００４３】
畝にはマルチシートＦが掛けられて畝の保温、保水、雑草の活着防止、等が図られており、前記葉茎掻上げ装置１１の横側方には、畝上のマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体６１が配備されている。このマルチ押え体６１は、図１１に示すように、支点ｃ周りに揺動自在な支持アーム６２の遊端に遊転自在に軸支したタイヤ車輪で構成されており、支持アーム６２をバネ６３で下方に揺動付勢することで、マルチ押え体６１がマルチシートＦの上面に弾性押圧されるようようなっている。上記構成によると、葉茎が葉茎掻上げ装置１１によって引上げられる場合に、横回し移動する係止爪３３によって畝上のマルチシート部分が引っ掛けられ浮き上げられようとしても、マルチ押え体６１がこれを受け止め阻止する。なお、マルチ押え体６１は、支持アーム６２に作用するストッパ６４によって付勢方向への移動限界が規制されている。なお、バネ６３の固定側位置や支持アーム６２に対する連結位置を調節することで、マルチ押え体６１の押圧力をマルチシートＦの種類などに応じて調節することができる。また、ストッパ６４の位置を調節することで、マルチ押え体６１をマルチシートＦを押え付けない高さ位置に配置し、マルチシートＦが引上げられてきたらこれを受け止めて、それ以上大きく引き剥がされるのを阻止するようにして使用することもできる。
【００４４】
〔挟持引上げ搬送装置１２〕
【００４５】
挟持引上げ搬送装置１２は、上下のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の幅広の挟持ベルト３４を対向配備して構成されたものであり、葉茎掻上げ装置８によって掻き集められたた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の挟持ベルト３４で強く挟持して後方上方に移動することで、畝上にある２条の玉ねぎＷを引き上げてゆくよう構成されている。
【００４６】
この場合、畝に掛けられたマルチシートＦには、玉ねぎ苗の植付けに際して、植付け孔ｈの列に沿ってミシン目ｍが予め付けられており、マルチ掛けされた畝で栽培された玉ねぎＷは、玉ねぎ本体Ｗａが植付け孔ｈより大きく成長しているので、そのままでは引き抜くことができないが、上記のように、予めマルチシートＦにミシン目ｍを付けておくことで、前記挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持して引き上げ搬送する際に、ミシン目ｍを破って玉ねぎ本体Ｗａを容易にシート上に抜き出すことができるのである。
【００４７】
なお、図１３に示すように、ＰＴＯ軸２６からウオーム減速機構３６およびチェーン３７を介して取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における左側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この左側の挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉茎掻上げ装置１１における左側のベルト３２が駆動される。また、前記チェーン３７の中間に連動連結した伝動軸３８を介して取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における右側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この右側の挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉茎掻上げ装置１１における右側のベルト３２が駆動されるようになっている。
【００４８】
挟持引上げ搬送装置１２における挟持開始位置の後部の横側には、畝上のマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体６５が配備されている。このマルチ押え体６５は、図１１に示すように、支点ｄ周りに揺動自在な支持アーム６６の遊端に遊転自在に軸支したタイヤ車輪で構成されており、支持アーム６６をバネ６７で下方に揺動付勢することで、マルチ押え体６５がマルチシートＦの上面に弾性押圧されるようようなっている。上記構成によると、根菜Ｗが畝から引き上げられる場合に、根菜本体Ｗａはマルチ押え体６５によて浮き上がり阻止されたマルチシートＦのミシン目ｍを円滑に破りながらマルチシートＦから抜き取られてゆく。なお、マルチ押え体６５は、支持アーム６６に作用するストッパ６８によって付勢方向への移動限界が規制されている。また、バネ６７の固定側位置や支持アーム６６に対する連結位置を調節することで、マルチ押え体６５のシート押圧力をマルチシートＦの種類などに応じて調節することができる。また、ストッパ６８の位置を調節することで、マルチ押え体６５をマルチシートＦを押え付けない高さ位置に配置し、マルチシートＦが引上げられてきたらこれを受け止めて、それ以上大きく引き剥がされるのを阻止するようにして使用することもできる。
【００４９】
〔土崩し装置１３〕
【００５０】
図４〜図７に示すように、土崩し装置１３は、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) の後方に配備されており、畝肩の裾近くから右２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈折されたの土切り崩し体４１と、この土切り崩し体４１の直前方位置の若干外側において畝肩の裾近くに突入するシートめくり上げ用補助具４２とからなり、土切り崩し体４１は機体フレーム９の前部に支点ａ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方延出端と前記ＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されることで、土切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺動駆動され、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、前記挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持されて引上げられる玉ねぎＷが無理なく抜き上げられるようになっている。
【００５１】
また、シートめくり上げ用補助具４２も支点ｂ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、連係ロッド４５を介して土切り崩し体４１に連動連結され、土切り崩し体４１の前後揺動に同期して前後に揺動駆動されるようになっており、畝肩の裾部を切り崩しながら前進移動することで、後続の土切り崩し体４１の土中への突入抵抗を軽減するとともに、畝に掛けられたマルチシートＦの右側の裾を少し押し上げてめくり上げながら前進する。このように、シートめくり上げ用補助具４２によってマルチシートＦの右側の裾を自由にしてめくり上げが容易な状態にしておくことで、後続する土切り崩し体４１によるマルチシートＦのめくり上げが無理なく円滑に行われる。
【００５２】
また、図８〜図１０に示すように、シートめくり上げ用補助具４２の下端部からは、偏平な帯板状のシート案内部４６が後向き片持ち状に延出され、その後部が土切り崩し体４１の下端作用部の上に重複されている。ここで、シート案内部４６は、その全体が畝に対して外下がりに傾斜されるとともに、その前縁部４６ａが機体側に内下がり傾斜され、かつ、土切り崩し体４１の下端作用部の上に重複される後端側部分４６ｂが略水平面に形成されている。シート案内部４６をこのように構成することで、シートめくり上げ用補助具４２の土壌切り崩し作用によって自由になったマルチシートＦの裾はシート案内部４６に受け止められ、再び垂れ下がることなく土切り崩し体４１にまで案内され、土切り崩し体４１に押されてさらにめくり上げられてゆく。この場合、シート案内部４６の前縁部４６ａが内下がり傾斜されていることで、マルチシートＦの裾の下にもぐり込みやすく、また、偏平な帯板状のシート案内部４６が全体的に畝に対して外下がりに傾斜していることで、マルチシートＦの裾に乗りかかっている土や雑草は、土切り崩し体４１が到達するまでにシート案内部４６の傾斜に沿って横外方に落されてゆく。
【００５３】
図６に示すように、土切り崩し体４１の土中突入箇所の後方近くには、畝肩に被せられたマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体７１が配備されている。このマルチ押え体７１は、図１２に示すように、支点ｅ周りに揺動自在な支持アーム７２の遊端に遊転自在に軸支したタイヤ車輪で構成されており、支持アーム７２をバネ７３で揺動付勢することで、マルチ押え体７１がマルチシートの上面に弾性押圧されるようようなっている。上記構成によると、畝肩に被せられたマルチシートＦが土切り崩し体４１によって引っ掛かけ上げられようとしても、マルチ押え体７１によって浮き上がりが阻止されたマルチシートＦには適度の緊張が与えられることになり、土切り崩し体７１はマルチシートＦの裾を引っ掛かけることなく押し上げながら前進する。なお、マルチ押え体７１は、支持アーム７２に作用するストッパ７４によって付勢方向への移動限界が規制されている。また、バネ７３の固定側位置や支持アーム７２に対する連結位置を調節することで、マルチ押え体７１のシート押圧力をマルチシートＦの種類などに応じて調節することができる。また、ストッパ７４の位置を調節することで、マルチ押え体７１をマルチシートＦを押え付けない高さ位置に配置し、マルチシートＦが引上げられてきたらこれを受け止めて、それ以上大きく引き剥がされるのを阻止するようにして使用することもできる。
【００５４】
なお、図８，図１０に示すように、土切り崩し体４１およびシートめくり上げ用補助具４２は、前後に揺動駆動される基部４１ａ，４２ａに、土中に突入される作用部４１ｂ，４２ｂを脱着可能にボルト連結して構成されており、作用部４１ｂ，４２ｂの交換あるいは連結高さの変更によって、土切り崩し体４１およびシートめくり上げ用補助具４夫々の作用高さ位置を上下に変更調節することが可能となっている。また、作用部４１ｂ，４２ｂを交換したり、スペーサ板を介して基部４１ａ，４２ａに連結する、等することで、土切り崩し体４１およびシートめくり上げ用補助具４夫々の左右方向での作用位置を変更調節することが可能となっている。
【００５５】
また、土切り崩し体４１とシートめくり上げ用補助具４２とを連動連結する連係ロッド４５の連結位置を変更することで、シートめくり上げ用補助具４２を土切り崩し体４１と同等の前後振幅で駆動する状態と、シートめくり上げ用補助具４２を土切り崩し体４１より小さい前後振幅で駆動する状態とに切換えることが可能となっている。
【００５６】
〔位置揃え装置１４〕
【００５７】
位置揃え装置１４は、前後のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の案内ベルト４７を対向配備して構成されたものであり、前後方向に略水平に設置されている。つまり、位置揃え装置１４とその上方の挟持引上げ搬送装置１２との間隔が、搬送方向後方側ほど大きくなっており、挟持引上げ搬送装置１２で葉茎を挟持されて斜め後方上方に搬送される玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７の間に導入することで、挟持引上げ搬送装置１２によって上方に引き上げられようとする玉ねぎ本体を案内ベルト４７の下面で受け止めてそれ以上の上方移動を阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａの高さを一定に揃えるように構成されているのである。なお、図１３に示すように、この位置揃え装置１４における左右の案内ベルト４７は、葉茎掻上げ装置１１における左右のベルト３２の後端から取出した動力でそれぞれ駆動されるようになっている。
【００５８】
ここで、挟持引上げ搬送装置１２における左右の挟持ベルト３４による葉茎挟持力は、圃場からの玉ねぎ引上げを行う搬送前端側では強く、位置揃え装置１４との協働で玉ねぎ本体Ｗａの高さを揃える搬送領域では挟持力を弱くして、位置揃え装置１４によって上方移動が阻止された玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが挟持引上げ搬送装置１２から相対的に下方に引き抜かれるようになっている。
【００５９】
〔葉切りカッター１５〕
【００６０】
葉切りカッター１５は、、前記ＰＴＯ軸２６から屈伸可能に連設された一対のチェーン伝動機構４８，４９の前端部に装備された単一の円盤カッタとして構成されたものであり、位置揃え装置１４によって玉ねぎ本体Ｗａの高さが揃えられた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するとともに、直線スライド案内機構５０に沿って上下に位置調節することで、玉ねぎ本体Ｗａに切り残される葉茎Ｗｂの長さを調節することができるよう構成されている。
【００６１】
〔姿勢揃え装置１６〕
【００６２】
姿勢揃え装置１６は、位置揃え装置１４の終端側に搬送経路を挟んで配備されたガイドバー５１およびガイド板５２と、左側の案内ベルト４７の終端から取出した動力で駆動される突起付きベルト５３とからなり、葉切りされた後、切り残された葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７によって挟持されて後方に搬送されてきた玉ねぎ本体Ｗａを、ガイドバー５１とガイド板５２とのよって回収しやすい横向き姿勢に修正して畝上に強制放出してゆくように構成されている。
【００６３】
本発明に係る玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、マルチ掛けされた平畝に栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条を収穫し、一往復移動することで一畝４条の収穫が行われ、葉切り処理された玉ねぎ本体Ｗａは、畝上に残されたマルチシートＦの上に放出されることになる。なお、植付け孔ｈの縁にミシン目ｍに代えて切れ目を入れておいてもよい。
【００６４】
この第１例は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６５】
（１）図１４、図１５に示すように、シートめくり上げ用補助具４２に、前方に突出する舟形の雑草押え込み具８１を一体形成し、雑草や切れた葉茎がシートめくり上げ用補助具４２の前方に存在していても、雑草押え込み具８１に形成した先上がり形状の案内縁８１ａで押え込んで通過させ、シートめくり上げ用補助具４２に引っ掛かって堆積するのを阻止することができる。
【００６６】
（２）図１６、図１７に示すように、シートめくり上げ用補助具４２から前方に延出した支持ブラケット８２に、円盤状の回転輪体からなる雑草押え込み具８３を遊転自在に軸支装着するとともに、葉茎引上げ装置１０の下部から雑草押え込み具８３に亘ってガイド棒８４を延出することで、雑草や切れた葉茎を遊転自在な雑草押え込み具８３で押え込んで円滑に通過させ、雑草や切れた葉茎がシートめくり上げ用補助具４２に引っ掛かって堆積するのを阻止することができる。この場合、図示するように、雑草押え込み具８３を後端側が前端側より横外方に位置するように平面視で傾斜して配置すると、雑草押え込み具８３に押え込まれて通過する雑草等は後方横外方に導くことができ、シートめくり上げ用補助具４２に引っ掛かるのを一層効果的に回避することができる。
【００６７】
（３）図１８に示すように、シートめくり上げ用補助具４２およびシート案内部４６を棒材で構成して、土切り崩し体４１から前方に延出することもできる。
【００６８】
（４）マルチシートＦにミシン目ｍを形成した場合、シートの薄さや材質によっては、栽培期間中にミシン目ｍが裂けて雑草などが生えてしまうおそれがあるが、このような場合には、図１９に示すように、生分解する崩壊性シートＳをマルチシートＦに貼り付けてミシン目ｍを補強して栽培し、収穫時期には生分解して崩壊性シートＳの補強機能が消失した状態で、ミシン目ｍを破って玉ねぎ本体Ｗａを抜き上げるようにするとよい。なお、図２０（イ）〜（ニ）に示すように、ミシン目ｍに代えて植付け孔ｈの縁に各種方向の切れ目ｋを形成する場合も同様に崩壊性シートＳで補強することができる。
【００６９】
（５）図２１に示すように、走行機体Ａの後部に、畝上に残されたマルチシートＦを機体進行に伴ってガイドローラ８５を介してドラム８６に導いて巻き取ってゆく巻取り回収装置８７を配備しておくと、玉ねぎの収穫作業とマルチシート回収作業とを同時に能率よく行うことができて便利となる。
【００７０】
（６）シートめくり上げ用補助具４２は、必ずしも土中に突入させなくてもよく、マルチシートＦの裾を固定するために被せられた土を取り除く機能だけのものでもよい。つまり、シートめくり上げ用補助具４２は、マルチシートＦの裾をめくり上げが容易な状態にする機能を発揮するものであれば如何なる形態のものでもよい。そして、シートめくり上げ用補助具４２は前後に往復駆動されない固定のものでもよい。
【００７１】
[第２例]
【００７２】
図２２〜図２６に、本発明の実施形態の第２例が示されている。この例は、ミシン目が形成されていないマルチシートＦが掛けられた畝で栽培された根菜の収穫を行う際に利用する形態に構成されたものであり、葉切り処理と玉ねぎ本体Ｗａの引き上げ回収処理を別行程に分けて行うものである。
【００７３】
この例の玉ねぎ収穫機の走行機体Ａは上記第１例と同様であるので、その説明を省略し、以下に、その収穫部Ｂにおいて第１例と相違している構成について説明する。この例の収穫部Ｂには、第１例と同様に、収穫すべき２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇に位置する４個の縦回し型の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する左右一対の横回し型の葉茎掻上げ装置１１、さらにその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１２、その始端部より後方に位置する土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の始端部の後方に位置する葉切りカッタ１５、等が装備されている。
【００７４】
この例において、前記葉切りカッタ１５は、挟持引上げ搬送装置１２の挟持開始位置の直後位置に配備された左右一対の円盤カッタとして構成されており、畝の玉ねぎＷが引き上げられないうちに葉茎Ｗｂを適当な高さ位置で切断することで、葉茎Ｗｂのみが挟持引上げ搬送装置１２によって搬送されてゆくようになっている。なお、各葉切りカッタ１５の下面には、玉ねぎ本体Ｗａの持ち上がりを阻止する軟質樹脂材などで形成された筒状の案内部材８８が一体回転可能に装着されている。
【００７５】
また、この例における土崩し装置１３は、葉切りされて畝に残された玉ねぎ本体Ｗａの周辺の土を切り崩して、後の引上げ回収を容易に行えるようにするものであり、第１例と同様の土切り崩し体４１が葉切りカッタ１５より後方に配備されるとともに、第１例と同様のシートめくり上げ用補助具４２がその前方に配備され、かつ、シートめくり上げ用補助具４２からシート案内部４６が延出されている。
【００７６】
そして、この例においても、挟持引上げ搬送装置１２における挟持開始位置の後部の横側には、畝上のマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体６５が配備されるとともに、土切り崩し体４１の土中突入箇所の後方近くには、畝肩に被せられたマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体７１が第１例と同様に配備されている。
【００７７】
なお、この第２例においても、第１例の上記別実施形態（１）〜（３）で実施することもできる。また、図２７に示すように、走行機体Ａの後部に、畝上に残されたマルチシートＦを機体進行に伴ってガイドローラ８５を介してドラム８６に導いて巻き取ってゆく巻取り回収装置８７を配備しておくと、玉ねぎの引上げ収穫作業の前のマルチシートめくり上げ作業を省略できて便利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１例の根菜類収穫機の全体を示す左側面図
【図２】第１例の根菜類収穫機の全体を示す右側面図
【図３】第１例の根菜類収穫機の全体を示す平面図
【図４】第１例の根菜類収穫機の全体を示す正面図
【図５】第１例の根菜類収穫機における収穫部の側面図
【図６】第１例の根菜類収穫機における収穫部の前部を示す平面図
【図７】第１例の根菜類収穫機における収穫部の一部を示す正面図
【図８】第１例の根菜類収穫機における土崩し装置の側面図
【図９】図８におけるＡ−Ａ部位、Ｂ−Ｂ部位、および、Ｃ−Ｃ部位での矢視図
【図１０】土崩し装置の斜視図
【図１１】左側のマルチ押え体を示す側面図
【図１２】右側のマルチ押え体を示す側面図
【図１３】第１例の根菜類収穫機における伝動系統図
【図１４】土崩し装置の第１の別実施形態を示す側面図
【図１５】土崩し装置の第１の別実施形態の斜視図
【図１６】土崩し装置の第２の別実施形態を示す側面図
【図１７】土崩し装置の第２の別実施形態を示す平面図
【図１８】土崩し装置の第３の別実施形態の斜視図
【図１９】マルチシートの別の実施形態を示す斜視図
【図２０】マルチシートの更に別の実施形態を示す平面図
【図２１】第１例の根菜類収穫機における別の実施形態を示す左側面図
【図２２】第２例の根菜類収穫機の全体を示す左側面図
【図２３】第２例の根菜類収穫機における収穫部を示す側面図
【図２４】第２例の根菜類収穫機における収穫部の前部を示す平面図
【図２５】第２例の根菜類収穫機における収穫部の一部を示す正面図
【図２６】第２例の根菜類収穫機における土崩し装置を示す側面図
【図２７】第２例の根菜類収穫機における別の実施形態を示す左側面図
【符号の説明】
１０          葉茎引上げ装置
１１          葉茎掻上げ装置
１２          挟持引上げ搬送装置
２３          係止爪
３３          係止爪
４１          土切り崩し体
４２          シートめくり上げ用補助具
４６          シート案内部
６１          マルチ押え体
６５          マルチ押え体
７１          マルチ押え体
８１          雑草押え込み具
８３          雑草押え込み具
Ｆ            マルチシート
Ｗ            根菜
Ｗａ          根菜本体
Ｗｂ          葉茎
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003549464.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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