(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電車の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束するようにしたプラットホームの安全監視システムであって、
電車への乗降に対応してプラットホーム上の乗降ドアの前に所定数設置され、電車の乗降ドアが閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号を生成する乗客センサと、
プラットホーム上に所定数設置され、電車を感知したとき電車感知信号を生成し電車を感知していないとき電車不感知信号を生成する電車センサと、
電車に搭載されたトランスポンダ車上子および、プラットホーム内の所定の停止位置に設けられ、電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に前記トランスポンダ車上子と結合して通信を行うトランスポンダと、
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進したと判定する直前までに前記障害物感知信号を受けたとき、電車の前記発進行為を拘束するためのノッチイン拘束信号を生成するとともに、電車の該発進行為を拘束する安全監視制御手段と、
を備えて成り、
前記安全監視制御手段は、電車が動きだし前記トランスポンダと前記トランスポンダ車上子との通信の結合が外れる直前までに前記障害物感知信号を受けず、進行方向に向かって後方側に設けられた前記電車センサが前記電車感知信号を生成した後前記電車不感知信号を生成したとき、障害物を介在させることなく前記発進行為を実行できると判定して電車の該発進行為を促す、
ことを特徴とするプラットホームの安全監視システム。
【請求項２】
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき、前記乗客センサが前記障害物感知信号を生成し、
電車を感知したとき電車感知信号を生成し電車を感知していないとき、前記電車センサが前記電車不感知信号を生成し、
電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に、前記トランスポンダが前記トランスポンダ車上子と結合して通信を実行し、
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進したと判定する直前までに前記障害物感知信号を受けたとき、前記安全監視制御手段が前記ノッチイン拘束信号を生成するとともに電車の前記発進行為を拘束し、
電車が動きだし前記トランスポンダと前記トランスポンダ車上子との通信の結合が外れる直前までに前記障害物感知信号を受けず、進行方向に向かって後方側に設けられた前記電車センサが前記電車感知信号を生成した後前記電車不感知信号を生成したとき、障害物を介在させることなく前記発進行為を実行できると判定して前記安全監視制御手段が電車の該発進行為を促す、
ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電車の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束するようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法としては、例えば、車両の進入時または発進時に乗客または支障物等の障害物を駅員が監視しており、危険な状態にあるとその旨を音声などで警告するとともに、場合により車両の停止を促すようにするのが一般的である。
【０００３】
また、プラットホームの側縁に防護壁を連設して、車両の乗降ドアと、防護壁に車両の乗降ドアに対応して設けたホーム側の乗降ドアとにより二重の乗降ドアにして、車両に過度に近接した危険区域に乗客または支障物等の障害物が進入しないようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法では、前者においては、駅員が見落さないよう、車両運行中は集中力を持続する必要があって、駅員の大きな負担となり、また、駅員の見落としがあった場合には、安全性が十分に確保できないという問題点があった。
【０００５】
また、後者においては、防護壁や二重の乗降ドアの設置により、設置コストが嵩み、全ての駅には採用し難いという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項に存する。
【０００８】
［１］  電車の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束（つまり、ノッチインを禁止）するようにしたプラットホーム（１０）の安全監視システムであって、
電車への乗降に対応してプラットホーム（１０）上の乗降ドアの前に所定数設置され、電車の乗降ドアが閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号（２０ａ）を生成する乗客センサ（２０）と、
プラットホーム（１０）上に所定数設置され、電車を感知したとき電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき電車不感知信号（３０ｂ）を生成する電車センサ（３０）と、
電車に搭載されたトランスポンダ車上子（４１）および、プラットホーム（１０）内の所定の停止位置に設けられ、電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に前記トランスポンダ車上子（４１）と結合して通信を行うトランスポンダ（４０）と、
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進したと判定する直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、電車の前記発進行為を拘束（ノッチインを禁止）するためのノッチイン拘束信号（５０ａ）を生成するとともに、電車の該発進行為を拘束（ノッチインを禁止）する安全監視制御手段（５０）と、
を備えて成り、
前記安全監視制御手段（５０）は、電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けず、進行方向に向かって後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき、障害物を介在させることなく前記発進行為を実行できると判定して電車の該発進行為を促す、
ことを特徴とするプラットホームの安全監視システム。
【００１１】
［２］  電車の乗降ドアが閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき、前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号（２０ａ）を生成し、
電車を感知したとき電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき、前記電車センサ（３０）が前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成し、
電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に、前記トランスポンダ（４０）が前記トランスポンダ車上子（４１）と結合して通信を実行し、
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進したと判定する直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、前記安全監視制御手段（５０）が前記ノッチイン拘束信号（５０ａ）を生成するとともに電車の前記発進行為を拘束（ノッチインを禁止）し、
電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けず、進行方向に向かって後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき、障害物を介在させることなく前記発進行為を実行できると判定して前記安全監視制御手段（５０）が電車の該発進行為を促す、
ことを特徴とする［１］項に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。
【００１２】
【作用】
本発明におけるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は発進時障害物検出を監視するものである（以降、発進時障害物検出態勢と呼ぶ）。該発進時障害物検出態勢は、乗降を終えて電車の乗降ドアが閉じると本態勢が開始される。
【００１３】
発進時障害物検出態勢において、プラットホームの安全監視システムは、電車の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）する。
【００１４】
以下に、発進時障害物検出態勢にあるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法の作用を説明する。
【００１５】
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき、前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号（２０ａ）を生成する。
【００１６】
電車を感知したとき電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき、前記電車センサ（３０）が前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成する。
【００１７】
電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に、前記トランスポンダ（４０）が前記トランスポンダ車上子（４１）と結合して通信を実行する。
【００１８】
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進したと判定する直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、前記安全監視制御手段（５０）が前記ノッチイン拘束信号（５０ａ）を生成するとともに電車の前記発進行為を拘束（ノッチインを禁止）する。
【００１９】
電車の前記発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生したとき、トランスポンダ（４０）と結合した前記トランスポンダ車上子（４１）を介して、障害物が介在している旨は運転席に通信される。
【００２０】
乗客または支障物等の障害物を取り除いて障害状態が解消されると前記障害物感知信号（２０ａ）が解除されるので、障害物を介在させることなく前記発進行為を実行することができる。
【００２１】
また、電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けなかったとき、前記安全監視制御手段（５０）が、障害物を介在させることなく前記発進行為を実行できると判定して電車の該発進行為を促すとともに、発進時障害物検出態勢を解除する。
【００２２】
さらに、前記安全監視制御手段（５０）は、進行方向に向かって後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき、障害物を介在させることなく前記発進行為を実行できると判定して電車の該発進行為を促すとともに、発進時障害物検出態勢を解除することも可能である。
【００２３】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００２４】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの平面図であり、図３は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの拡大図であり、図４は本発明の一実施例を示す一対のポール部材１２，１３における乗客センサ２０の設置図であり、図５は本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール１２）における電車センサ３０の設置図である。
【００２５】
本実施例のプラットホームの安全監視システムは、電車の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）するようにしたものあって、図１に示すように、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ車上子４１とトランスポンダ４０と安全監視制御手段５０とを装置して成る。
【００２６】
乗客センサ２０は、図２および図３に示すように、電車への乗降に対応してプラットホーム１０上の乗降ドアの前に所定数設置され、図１に示すように、電車の乗降ドアが閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号２０ａを生成するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００２７】
本実施例の乗客センサ２０は、図４に示すように、プラットホーム１０の側縁に危険区域を間にし相互に約６ｍ離して立設された一対のポール部材に装置されている。一対のポール部材の一方のポール部材（センサポール）１３に危険区域への乗客の進入を検出可能な発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を装置し、他方のポール部材に回帰反射板１４を装置している。
【００２８】
ミラーポール１２に内設された回帰反射板１４は、乗客センサ２０から投光された光線を反射するものであって、当該反射光が再び乗客センサ２０が受光できるように光軸調整されている。
【００２９】
一対のポール部材は、図３に示すように、車両１１の各乗降ドア１５の前に対応して設けられ、プラットホーム１０の側縁部であって乗車用の通路である危険区域を間にして、両側に立設されている。
【００３０】
一方のポール部材（センサポール）１３には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組が所定数（本実施例では、４つ）、ほぼ等間隔でそれぞれ埋設されている。この間に光線を４本張り、該４本の光線の内、何れの１つでも遮断すると障害物を感知する。
【００３１】
乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、プラットホーム１０上に寝た状態での乗客の体の高さ位置（プラットホーム１０上から約１５ｃｍ）を最下位としている。この最下位の高さは、例えば、泥酔者がプラットホーム１０上に寝てしまった場合、乳児が這って進入した場合などを考慮している。
【００３２】
また乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、乗客の腰部以上であって車両１１の窓以下の高さ位置（プラットホーム１０上から１ｍ）を最上位としてそれぞれ配されており、さらに、前記最下位と最上位との間に２つの組がそれぞれ配されている。前記最下位と最上位との間には、１組以上が配されていればよい。４つの組の乗客センサ２０における発光部と受光部とは、乗客がどのような姿勢で、危険区域に進入した場合であっても、危険区域にいる乗客を検出可能に配されている。
【００３３】
一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して回帰反射板１４を設けている。回帰反射板１４は、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して矩形状の窓が開設され、該窓には透光性のアクリル部材がゴムパッキングを介して嵌込まれている。
【００３４】
本実施例では、回帰反射板１４としてミラーを用いている。図４に示すように、乗客センサ２０から投光された光線が一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２内の回帰反射板１４（ミラー）によって反射され、該反射光は乗客センサ２０が受光するように、回帰反射板１４（ミラー）および乗客センサ２０における発光部と受光部は光軸調整がされて設置されている。
【００３５】
なお、乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４の取付態様としては、一対のポール部材の一方に発光部を設ける一方、他方のポール部材に受光部を設けてもよい。また、一つのポール部材に乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４を共に埋設し、隣り合う他の一つのポール部材に設けられる回帰反射板１４並びに乗客センサ２０における発光部と受光部との組にそれぞれ対応させて用いてもよい。
【００３６】
電車センサ３０は、図２、図３および図５に示すように、プラットホーム１０上に所定数設置され、図１に示すように、電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成し電車を感知していないとき電車不感知信号３０ｂを生成するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００３７】
本実施例の電車センサ３０は、一対のポール部材３０の一方に支持具を介して、電車の乗降ドア１５単位に３×３＝９個設けられている。電車センサ３０は、図５に示すように、プラットホーム１０に進入した電車の車両１１の側面に投光し、かつ、当該車両１１の側面からの反射光を受光して、車両１１の存在を検出可能な車両検出用の受発光部を有して成る。
【００３８】
トランスポンダ車上子４１は、電車に搭載され、電車の停止位置への停止時から発進時までの間に電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生したとき、トランスポンダ４０を介して、障害物が介在している旨を運転席に通信できるように接続されて成る。
【００３９】
本実施例では、運転席には障害が発生するとその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生している旨をつたえている。
【００４０】
トランスポンダ４０は、プラットホーム１０内の所定の停止位置に設けられ、電車の停止位置への停止時から発進時までの間にトランスポンダ車上子４１と結合して通信を行うように接続されて成る。
【００４１】
安全監視制御手段５０は、電車の乗降ドアが閉じて電車が発進したと判定する直前までに障害物感知信号２０ａを受けたとき、電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）するためのノッチイン拘束信号５０ａを生成するとともに、電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）するよう、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ４０とに接続されて成る。
【００４２】
さらに、安全監視制御手段５０は、電車が動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４１との通信の結合が外れる直前までに障害物感知信号２０ａを受けなかったとき、障害物を介在させることなく発進行為を実行できると判定して電車の発進行為を促す（つまり、発進時障害物検出態勢を解除する）よう、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ４０とに接続されて成る。
【００４３】
また、安全監視制御手段５０は、進行方向に向かって後方側に設けられた電車センサ３０が電車感知信号３０ａを生成した後電車不感知信号３０ｂを生成したとき、障害物を介在させることなく発進行為を実行（つまり、発進時障害物検出態勢を解除）できると判定して電車の発進行為を促すよう、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ４０とに接続されてもよい。
【００４４】
次に作用を説明する。
本実施例におけるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は発進時障害物検出を監視するものである（以降、発進時障害物検出態勢と呼ぶ）。発進時障害物検出態勢は、乗降を終えて電車の乗降ドアが閉じると本態勢が開始される。
【００４５】
発進時障害物検出態勢において、プラットホームの安全監視システムは、電車の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）する。
【００４６】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００４７】
次に、プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法における、発進時障害物検出態勢の作用を説明する。
【００４８】
電車の乗降ドアが閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき、乗客センサ２０が障害物感知信号２０ａを生成する。
【００４９】
本実施例では、発進時障害物検出態勢において、センサポール１３上に設けられた乗客センサ２０の発光部が投光した光線は、図２、図３および図４に示すように、危険区域を通過して、ミラーポール１２上に設けられた回帰反射板１４で反射され、再び危険区域を通過して、受光部に入射される。
【００５０】
これにより、危険区域に乗客または支障物等の障害物の進入がないこと、つまり「障害物感知無し」を検出できる。
【００５１】
このとき、乗客または支障物等の障害物がプラットホーム１０の側縁に過度に近づいていると、それらによって光線が遮断され、受光部に反射光が入射されないと、つまり「乗客または支障物等の障害物の感知有り」を意味する障害物感知信号２０ａを生成する。
【００５２】
電車センサ３０が、電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成し電車を感知していないとき電車不感知信号３０ｂを生成する。
【００５３】
本実施例では、発進時障害物検出態勢において、電車が電車センサ３０の前に存在と、センサポール１３上に設けられた電車センサ３０が投光した光線は、図２、図３および図５に示すように、車両１１で反射され、再び電車センサ３０に入射される。これにより、「電車の感知有り」を意味する電車感知信号３０ａを生成する。
【００５４】
電車の停止位置への停止時から発進時までの間に、トランスポンダ４０がトランスポンダ車上子４１と結合して通信を実行する。
【００５５】
本実施例の安全監視制御手段５０は、電車の乗降ドアが閉じた後、以下の発進判定条件が成立する直前までに障害物感知信号２０ａを受けたとき、ノッチイン拘束信号５０ａを生成するとともに電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）する。
【００５６】
［発進判定条件１］  電車が動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４１との通信の結合が外れる直前までに障害物感知信号２０ａを受けなかったとき。
【００５７】
［発進判定条件２］  進行方向に向かって後方側に設けられた電車センサ３０が電車感知信号３０ａを生成した後電車不感知信号３０ｂを生成したとき。
【００５８】
また、電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生したとき、トランスポンダ４０と結合したトランスポンダ車上子４１を介して、障害物が介在している旨は運転席に通信される。本実施例では、運転席には障害が発生するとその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生している旨をつたえている。
【００５９】
なお、このとき同時に、障害物を感知した旨の放送を行ってもよい。
【００６０】
乗客または支障物等の障害物を取り除いて障害状態が解消されると障害物感知信号２０ａが解除されるので、障害物を介在させることなく発進行為を実行することができる。
【００６１】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００６２】
次に、プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法における、発進時障害物検出態勢の解除を説明する。
【００６３】
プラットホームの安全監視システムにおいて、下記［発進時障害物検出態勢解除条件１］〜［発進時障害物検出態勢解除条件２］に示した解除条件が成立したとき、安全監視制御手段５０が、障害物を介在させることなく発進行為を実行できると判定して電車の発進行為を促すとともに、発進時障害物検出態勢を解除する。
【００６４】
［発進時障害物検出態勢解除条件１］  電車が動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４１との通信の結合が外れる直前までに障害物感知信号２０ａを受けなかったとき。
【００６５】
［発進時障害物検出態勢解除条件２］  進行方向に向かって後方側に設けられた電車センサ３０が電車感知信号３０ａを生成した後電車不感知信号３０ｂを生成したとき。
【００６６】
これにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明にかかるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法によれば、電車の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）することができ、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホーム安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの平面図である。
【図３】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの拡大図である。
【図４】本発明の一実施例を示す一対のポール部材における乗客センサの設置図である。
【図５】本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール）における電車センサの設置図である。
【符号の説明】
１０…プラットホーム
２０…乗客センサ
２０ａ…障害物感知信号
３０…電車センサ
３０ａ…電車感知信号
３０ｂ…電車不感知信号
４０…トランスポンダ
４１…トランスポンダ車上子
５０…安全監視制御手段
５０ａ…ノッチイン拘束信号
【図１】
0003554042.tif 000002
【図２】
0003554042.tif 000003
【図３】
0003554042.tif 000004
【図４】
0003554042.tif 000005
【図５】
0003554042.tif 000006