【誤訳訂正書】
【提出日】平成28年12月12日(2016.12.12)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
特に、本発明は、複雑な形状を有する機械部品の非破壊検査の分野や、例えば航空部門における機械部品を液体に浸して遠隔からで探査する浸漬試験の際に適用される。しかし、この部品の複雑な底面を測定することが望まれる場合、本発明は、プローブと探査される機械部品との間の直接接触試験の際に適用することができる。より一般的には、本発明は様々な応用分野に関連し、かつ、超音波及び多振動子プローブを使用した、物体又はインターフェースの幾何学形状を再構築することが望まれる場合に使用され得る。例えば、水中音響や音波探知機などの医療分野に言及することも可能である。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
電子走査による探査方法は、先験的に未知である物体の表面を細かく測定するために知られている。残念ながら、これらの方法は、前の振動子が自身の信号のエコーを処理したプローブの振動子によって、信号の送信前に各振動子の待機を伴って実行される連続かつ独立した処理の制約に基づいているので、表面の大域的な処理が長くなる。これらの方法は、高速での探査のための搭載システムに結果的に適していない。さらに、これらの方法は、単一の振動子から毎回到来する信号の処理に基づいているので、超音波探査の間に返送される表面のエコーは、信頼性のある、または完全な測定を実行するためには不十分な振幅になり得る。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
この「リアルタイム」な方法は、複雑な層状の複合構造、つまり、炭素繊維織物で強化された有機樹脂マトリクスの探査のために開発され、特に、部品の表面に対してある程度平行に配向された層間剥離型の欠陥の検出に適用される。このことは、部品の表面と同じ曲率の入射波面の形成を可能にする。波は、垂直入射で表面の全ての箇所へ送信され、その部品の幾何学形状に適切でない超音波の送信と比較して、欠陥の検出を最適化する。欠陥の検出及び位置特定は、得られたＢスキャン（プローブのＮ個の振動子によって受信されるＮ個の最終測定信号の累積表示）の分析によって実行される。この方法は、折り目が表面に対してある程度平行に配向される層状の複合材料に特に適しており、それゆえ、欠陥の位置測定が物体の幾何学形状に適していない場合、送信された超音波の劣化に関与する。加えて、探査された欠陥は複合材料の折り目の間の層間剥離であるため、物体の表面に対してある程度平行な幾何学形状を有するので、この原理はこの問題に好適である。さらに、この方法は、この種の材料に限定されず、他の材料、例えば金属の探査にも適用され得る。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
最後に、この方法は、特に、高傾斜角を有する凹面、凸面または平面などの任意の型の表面に適応させるための、より複雑な幾何学形状を有する物体の探査に普及されてきた。
実際に、測定する対象の物体の表面において幾何学形状の実質的変動がある場合、振動子によって送信された後に物体によって反射される波の間に強い干渉が存在し、たとえ米国特許出願公開第２００６／０１９５２７３Ａ１号明細書に記載の方法の応用後であっても、再びＢスキャンを変更させる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
したがって、２０１１年５月２４日〜２７日にダンケルク（仏国）にて開催のＣｏｆｒｅｎｄ  Ｄａｙｓ  ２０１１の「ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅｓ  ａｎｄ  ｅｘｈｉｂｉｔ  ｏｎ  ｎｏｎ−ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ  ｔｅｓｔｉｎｇ」に寄せて発行された、Ｓ．Ｒｏｂｅｒｔ  ｅｔ  ａｌ著、「Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ  ｉｎ  Ｍ２Ｍ  ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ」の論文、より詳細にはこの論文の第３章において、非常に複雑な表面の存在下に含まれる干渉を克服することによって、測定される表面の波面の真に同時の受信を目的とする連続反復によって収束するように、上述したステップのサイクルを繰り返すことが提案されている。その後、より良い品質のＢスキャンが得られ、特に、任意の欠陥の良好な検出が可能になる。一般的には、ステップのサイクルの反復を４回〜５回行うことは、探査される幾何学形状の型にかかわらず、適切な結果を達成するには十分であり得る。したがって、この方法は、単一のプローブ、例えば、自身の振動子に平面幾何学形状を有する従来型のプローブを使用することで、同じ物体の様々な幾何学形状（傾斜のある平面、または傾斜のない平面、凹面、凸面）の探査を可能にする。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
一方、最終遅延の法則を適用した結果、このＢスキャンは、探査された物体、特に、波面が同時に到達した表面の変形表示をもたらす。というのも、波面が同時に到達した表面が、その後に論理的に平面形状を有するためである。Ｂスキャンの形態の取得結果の原表示は、欠陥を正確に位置特定し、特徴付けるには十分ではない。これを行うために、この方法には、物体の表面の情報が含まれなくてはならない。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
したがって、本明細書に上述した問題及び制約の少なくとも一部を克服するのを可能にするが、上述の趣旨での「リアルタイム」を維持する超音波探査による物体の表面の測定方法を提供することが望ましい。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
こうして、複数の振動子を備える超音波プローブを使用した超音波探査による、物体の表面の幾何学形状の再構築方法が、以下のステップを含んで提案される：
−前記振動子が前記物体の前記表面に向けて互いに関連した初期伝送遅延を有する超音波を送信するように、前記振動子を制御する；
−少なくとも１回の反復の後に表面上で同時に受信された波面を得るように、以下のステップのサイクルを少なくとも１回実行する：
・前記物体の前記表面上の超音波の反射による特定のエコーを測定する中間測定信号を前記振動子から受信する；
・中間測定信号を使用して前記振動子の伝送遅延を修正し、かつ、前記振動子が、前記物体の前記表面に向けて互いに関連した修正された伝送遅延を有する超音波を送信するように、前記振動子を制御する；
−前記物体の前記表面上で同時に受信された波面の反射に起因する最終測定信号を前記振動子から受信する、
この方法では、以下のステップをさらに含む：
−各振動子と物体の前記表面との間の反射移動時間を最終測定信号と修正された伝送遅延とに基づいて測定するステップ；
−測定された反射移動時間に基づいて前記表面の幾何学形状を再構築するステップ。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
この結果、直線状、またはそれぞれマトリクス状に使用される多振動子プローブの型に従って各振動子と関連する反射移動時間を測定するべく、振動子によって実施された最終測定結果を巧妙に使用することで、検出された表面の幾何学形状を二次元的、またはそれぞれ三次元的に細かく再構築することができる。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
場合によって、反射移動時間の測定は以下のステップを含む：
−振動子の全てに共通の、物体の前記表面上で同時に受信された波面の往復移動時間を測定する；
−該往復移動時間と、修正された伝送遅延と、振動子に与えられた受信シフトとに基づいて反射移動時間を算出する。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
また、場合によって、前記表面の幾何学形状再構築は以下のステップを含む：
−表面と各振動子とを隔てる距離を、測定された反射移動時間に基づいて測定する；
−振動子及び測定された距離の座標に従って前記表面の点の座標を算出する；
−これらの点の間の補間により前記表面の幾何学形状を再構築する。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
また、場合によって、前記表面上の点の座標の算出は、前記表面が、振動子をそれぞれ中心とし、測定された距離にそれぞれ対応する半径を有する一連の球面と正接するという仮定に基づいている。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
また、場合によって、Ｎ個の振動子は直線状に配置され、その中心はプローブに関連する基準座標系（Ｏ，ｘ，ｙ）における（ｃｎ，０）の形態で表され、表面（Ｓ；ＬＦ）の点（Ｐｎ）の座標（ｘｎ，ｙｎ）は以下の関係式を使用して算出される。
【数１】
2014533370.tif 000001
（式中、ｄｎ’及びｄｎは、ｎ番目の変換器と表面とを隔てる距離を示す）
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波探査装置の一般的な構造を示す図である。
【図２】図１の探査装置によって実行される、物体表面を測定する方法の連続ステップを示す図である。
【図３】その幾何学形状が溶接ビードを表す物体を探査するために使用される図１のプローブの第１実施例を示す図である。
【図４】図３の溶接ビードを含む物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第１反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図５】図３の溶接ビードを含む物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第２反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図６】図３の溶接ビードを含む物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第３反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図７】図３の溶接ビードを含む物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第４反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図８Ａ】図表及び図３の溶接ビードを含む物体の断面図を使用した、反射移動時間の算出ステップの動作及び図２の方法の経路を示す図である。
【図８Ｂ】図表及び図３の溶接ビードを含む物体の断面図を使用した、反射移動時間の算出ステップの動作及び図２の方法の経路を示す他の図である。
【図８Ｃ】図表及び図３の溶接ビードを含む物体の断面図を使用した、反射移動時間の算出ステップの動作及び図２の方法の経路を示すその他の図である。
【図９】図３の溶接ビードを含む物体の断面図を使用した、図２の方法の表面の幾何学形状再構築ステップの動作を示す図である。
【図１０】図３の溶接ビードを含む物体の断面図を使用した、図２の方法の第１の応用を示す図である。
【図１１】図３の溶接ビードを含む物体の断面図を使用した、図２の方法の第２の応用を示す図である。
【図１２】複合半径型の物体を探査するために使用される図１のプローブの第２実施例を示す図である。
【図１３】図１２の複合物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第１反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図１４】図１２の複合物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第２反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図１５】図１２の複合物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第３反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図１６】図１２の複合物体上の測定信号に基づいて、図２の方法のステップのサイクルの第４反復毎に得られるＢスキャンを示す図である。
【図１７】Ｂスキャン及び図１２の複合物体の断面図を使用した、図２の方法の第３の応用を示す図である。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
まず、コンピュータプログラム１２２は、初期遅延Ｅ０＝｛Ｅ１０，．．．，ＥＮ０｝に基づいて、伝送遅延ＬＰ＝｛Ｌ１Ｐ，．．．，ＬＮ０｝（式中、ＬｎＰは、振動子１１４ｎに与えられる伝送遅延である）を測定し、応用可能であれば、後に説明する命令１３６によって測定された追加の伝送遅延Ｅ１＝｛Ｅ１１，．．．，ＥＮ１｝，．．．，ＥＰ＝｛Ｅ１Ｐ，．．．，ＥＮＰ｝を測定するように設計された、命令１２４を含む。記載の実施形態において、伝送遅延ＬＰは、初期遅延Ｅ０及び追加の伝送遅延Ｅ１，．．．，ＥＰをＬＰ＝Ｅ０＋Ｅ１＋．．．＋ＥＰのように加算することで測定される。命令１２４の最初の実行で、つまり、ｐがゼロに等しい場合、伝送遅延ＬＰは初期遅延Ｅ０に等しく、Ｌ０＝Ｅ０である。初期遅延Ｅ０は、コンピュータプログラム１２２においてあらかじめ定義される。これらの初期遅延は、特に物体１０２の幾何学形状についておおよその情報ですら全く知られていない場合、例えばゼロ遅延（振動子１１４１，．．．，１１４Ｎの間に全く遅延がない）である。あるいは、初期遅延Ｅ０は、ゼロでないこともあり、例えば、第１近似値として特に物体１０２の幾何学形状に部分的に適合した波面を生成する。
この代替は、例えば物体１０２の幾何学形状が既に少なくとも部分的に識別されている場合に使用される。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
コンピュータプログラム１２２は、記録ＥＮＰの受信シフトＲＰ＝｛Ｒ１Ｐ，．．．，ＲＮＰ｝（式中、ＲｎＰは、記録ＥＮｎＰの受信シフトである）を伝送遅延ＬＰ，ＲｎＰに基づいて測定するように設計された、命令１３０をさらに含む。記載の実施形態において、受信シフトＲＰは、以下の式によって測定される。
【数２】
2014533370.tif 000002
受信シフトＲＰは、伝送遅延ＬＰの結果、物体１０２の表面で同じ瞬間に反射すると仮定される超音波が同期され、それゆえに振動子１１４１，．．．，１１４Ｎに同じ瞬間に到達したと記録においてみなされるように、復路について各振動子と物体１０２とを隔てる距離の間の差をオフセットすることを目的とする。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
コンピュータプログラム１２２は、往復移動時間ｔＰ＝｛ｔ１Ｐ，．．．，ｔＮＰ｝（式中、ｔｎＰは、振動子１１４ｎに対応するシフトされた記録ＥＮｎＰに基づいて測定された往復移動時間である）を測定するように設計された、命令１３４をさらに含む。したがって、往復移動時間ｔＰは、伝送遅延ＬＰ及び受信シフトＲＰを考慮する。記載の実施形態において、各振動子１１４ｎに対する往復移動時間ｔｎＰは、例えば、シフトされた記録ＥＮｎＰに記録された対応する測定信号ＭｎＰの最大エンベロープを検出することで測定される。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
コンピュータプログラム１２２は、新たな追加伝送遅延ＥＰ＋１を往復移動時間ｔＰに基づいて測定するように設計された命令１３６をさらに含む。記載の実施形態において、追加の伝送遅延ＥＰ＋１は、次の式によって測定される。
【数３】
2014533370.tif 000003
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
コンピュータプログラム１２２は、命令１２４〜１３８のサイクルを、停止テストが検証される場合に終了し、そうでない場合は別の反復とともに継続するべく、停止テストを評価するように設計された、命令１３８をさらに含む。コンピュータプログラム１２２が命令１３８を含む場合、命令１３８は、命令１２４〜１３８のサイクルの別の反復を引き起こすべく、新たな追加伝送遅延ＥＰ＋１とともに、全ての追加伝送遅延がｐ＋１個の追加伝送遅延Ｅ１，．．．，Ｅｐ＋１を含むように命令１２４に戻るように設計される。本説明において、全ての追加伝送遅延がこの瞬間にＥ１，．．．，Ｅｐで表されるように、添字ｐが命令１２４の記述に従って一単位毎にインクリメントされるのはこの瞬間である。記載の実施形態において、停止テストは、不等式である数４を検証することにある。
【数４】
2014533370.tif 000004
（式中、λは、振動子の中央動作周波数ｆでの水中の波長（λ＝ｖ／ｆ）であり、ｖは、この同じ媒体における超音波の伝播速度であり、ＥＰは、命令１３６によって測定される（ＥＰ＋１として表される）最新の追加伝送遅延である）
具体的には、このテストは、命令１３４によって測定される往復移動時間ｔＰの間の差の最大値がλ／４ｖ未満で、それゆえ第１近似値としてみなすことができる場合、これらの移動時間が等しく、送信される全ての超音波が物体１０２の表面に確かに同時に到達することを意味する。あるいは、命令１３８は、所定の数、例えば４回または５回、つまり、３回または４回に等しいｐ回のサイクルが実行された後に、命令１２４〜１３８のサイクルを終了するように設計され得る。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
したがって、コンピュータプログラム１２２は、例えば数５によって定義される、全ての振動子と共通の往復移動時間Ｔｃをまず測定するように設計された、これらの命令１４０を含む。Ｔｃは、命令１２４〜１３８のサイクルの終了において全て等しいとみなされる往復移動時間ｔｆの第１近似値の値である。
【数５】
2014533370.tif 000005
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４９】
また、命令１４０は、計算ｔｎ＝Ｔｃ−Ｌｎｆ＋Ｒｎｆに従って、移動に必要な反射移動時間ｔｎを各振動子１１４ｎ毎に測定するように設計される。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５１】
最後に、命令１４０は、関係式である数６に従って、振動子を物体１０２と表面とを隔てる距離ｄｎを各振動子１１４ｎ毎に測定するように設計される。
【数６】
2014533370.tif 000006
（式中、ｖは水中の超音波の伝播速度である。）
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５２】
コンピュータプログラム１２２は、プローブのケース１１２に関連し、かつ、プローブの探査面を定義する基準座標系（Ｏ，ｘ，ｙ）において、振動子１１４ｎに関連する反射移動の終端に配置される、物体１０２の表面の点Ｐｎの座標（ｘｎ，ｙｎ）を算出するように設計される命令１４２をさらに備える。これらの点Ｐｎは、物体１０２の表面（より正確には、探査面との交差点）、及び、それぞれ振動子を中心として配置され、半径ｄｎを含む（探査面を含む球形の交差点としての）円形の一部であるとして定義されるが、換言すれば、プローブの探査面に示される物体１０２の表面は、中心点ｃｎ（つまり、各振動子１１４ｎの規則的な中心点）及び半径ｄｎの一連の円形のそれぞれに接する曲面であるとして、または換言すれば、これらの円形のエンベロープとして必然的に定義される。
この単なる幾何学的な問題の解決方法は、例えば、ポ・エ・デュ・ペイ・ド・ラドゥール大学の精密科学及びその応用の博士課程で主張された論文を構成する、Ｆ．Ａｓｓｏｕｌｉｎｅ著、「Ｍｉｇｒａｔｉｏｎ  ｐｒｏｆｏｎｄｅｕｒ  ｅｔ  ｄｅｍｉｇｒａｔｉｏｎ  ｐｏｕｒ  ｌ’ａｎａｌｙｓｅ  ｄｅ  ｖｉｔｅｓｓｅ  ｄｅ  ｍｉｇｒａｔｉｏｎ
３Ｄ」、２００１年７月４日発行において提供されている。さらに具体的には、「Ｍｉｇｒａｔｉｏｎ  ３Ｄ  ｄｅ  Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ  ｐａｒ  ｄｅｐｏｒｔ  ｃｏｍｍｕｎ」の第１．３．４章において、等時線のエンベロープの測定は、選択した実施形態に従ってその都度簡約が可能な連立方程式１．７２によって与えられる。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５３】
したがって、例えば、Ｎ個の振動子がケース１１２に直線状に配置されたプローブの二次元の場合では、Ｎ個の振動子の中心点の座標を基準座標系（Ｏ，ｘ，ｙ）において（ｃｎ，０）の形態で表すことができ、命令１４２によって点Ｐｎに適用された連立方程式１．７２は、以下の数７の方法で簡約される。
【数７】
2014533370.tif 000007
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５７】
図２を参照して、図１の装置１００によって実行される物体１０２の表面を測定する方法２００を説明する。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５８】
ステップ２０２において、命令１２４を実行する処理装置１１８は、初期遅延Ｅ０に基づいて、伝送遅延ＬＰ＝｛Ｌ１Ｐ，．．．，ＬＮＰ｝を測定し、応用可能であれば、後に説明するステップ２２２において測定される追加の伝送遅延Ｅ１，．．．，ＥＰを測定する。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
ステップ２１６において、命令１３０を実行する処理装置１１８は、伝送遅延ＬＰに基づいて受信シフトＲＰを測定する。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６７】
ステップ２２０において、命令１３４を実行する処理装置１１８は、伝送遅延ＬＰ及び受信シフトＲＰを考慮する、振動子１１４１，．．．，１１４Ｎと物体１０２との間の往復移動時間ｔＰ＝｛ｔ１Ｐ，．．．，ｔＮＰ｝を、シフトされた記録ＥＮＰに基づいて測定する。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６８】
ステップ２２２において、命令１３６を実行する処理装置１１８は、新たな追加伝送遅延ＥＰ＋１を往復移動時間ｔＰに基づいて測定する。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６９】
したがって、ステップ２１６〜２２２は、追加伝送遅延ＥＰ＋１を測定信号ＭＰに基づいて測定することを可能にする。
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７０】
ステップ２２４において、命令１３８を実行する処理装置１１８は、命令１２４〜１３８のサイクルの停止または継続を測定し、継続が測定された場合、ステップ２０２へ戻る前にｐを一単位毎にインクリメントする。
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７１】
停止テストが検証された場合、制御は、各振動子１１４ｎと関連する反射移動時間ｔｎを測定するべく処理装置１１８が命令１４０を実行するステップ２２６へ進む。
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７２】
以下のステップ２２８において、命令１４０を実行する処理装置１１８は、各振動子１１４ｎと物体１０２の表面とを隔てる各距離ｄｎを各反射移動時間ｔｎに基づいて測定する。
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７３】
そして、ステップ２３０において、命令１４２を実行する処理装置１１８は、物体１０２の表面上のＮ−１個の点Ｐ１，．．．，ＰＮ−１を測定する。
【誤訳訂正３５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７６】
高速での動作と互換性のある図２の方法は、物体１０２に対してプローブ１０６が配置される各位置毎に実行される。この配置に沿った幾何学形状において物体の変動が小さい場合、与えられた位置での初期伝送遅延Ｅ０は、先行位置、特に直前位置で測定された最新の伝送遅延ＬＰに等しいと、有利に解釈される。このことは、各位置での発射回数の減少によって非常に広域な表面部分の探査速度を高めることを可能にする。
【誤訳訂正３６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７７】
図３〜図９を参照して、図２の表面の測定方法の使用に関する第１実施例を詳細に説明する。
【誤訳訂正３７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８１】
シフトされた記録ＥＮＰは、その後、ステップ２１８において取得される。図４を参照して、シフトされた信号ＥＮＰのエンベロープの振幅がステップ２２０において測定される。これらは、垂直軸が、時間と、振動子に対して水平な軸と、点の階調レベルに対するエンベロープの振幅とに対応している図４に示される。この表示は、本明細書で上述したように、「Ｂスキャン」として知られる。このＢスキャン表示上では、各振動子１１４ｎ毎の往復距離ｔｎ０は、時間の基点をエンベロープの最大振幅、つまり、振動子１１４ｎに対応する垂直線上の最も暗色の点から隔てる距離として測定される。
【誤訳訂正３８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８３】
追加伝送遅延Ｅ１は、その後、ステップ２２２で測定され、ステップの第１の繰り返し（第２反復）が実行される（ｐが１にインクリメントされる）ように、プログラム実行の継続がステップ２２４で決定される。
【誤訳訂正３９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８５】
実際には、発明者たちは、複雑な幾何学形状を有する部分に対して、第１反復及びそのステップ２２０までの繰り返しが、幾何学形状の差異及びこの差異から生じる同じ測定信号上の波の重畳現象を修正するために十分ではないと測定した。実際には、各振動子は、自身の超音波の送信に起因するエコーと隣接する振動子によって送信される超音波に起因するエコーとの間の干渉の産物であるエコーを検出する。しかし、図２の方法２００のステップを数回完全に反復することで、探査装置１００を溶接ビード３０２などの非常に複雑な幾何学形状に適応させることが可能である。
【誤訳訂正４０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８８】
図９は、命令１４２及び１４４の実行時のステップ２３０及びステップ２３２の結果を示す。物体１０２の表面は、振動子１１４ｎの位置ｃｎ及び距離ｄｎに基づいて測定された点Ｐｎに基づいて、線形補間により幾何学形状的に再構築される。
【誤訳訂正４１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９４】
図１１は、特に、仏国特許発明第２７８６６５１号明細書において記述された技術を用いて多振動子プローブが物体に接触する場合を示す。この明細書において、探査される物体の表面の幾何学形状面に沿って移動することができるようにすべく、振動子はケースに機動的に取り付けられる。そして、振動子及び物体の表面の幾何学形状などの位置を測定するための手段が提供される。こうして、図２の方法の厳格な応用は、表面の情報に基づいて、底面部分の幾何学形状を表面から推測することを可能にする。
【誤訳訂正４２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９５】
図１２〜図１６を参照して、図２の表面の測定方法の使用に関する第２の実施例の詳細がここに提供される。この第２の実施例は、複合部品の探査に関する。
【誤訳訂正４３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９９】
シフトされた記録ＥＮＰは、ステップ２１８において取得される。図１３を参照して、シフトされた信号ＥＮＰのエンベロープの振幅がステップ２２０において測定され、対応するＢスキャンにおいて再現される。なお、複合半径１２０２の表面エコーに対応する暗色の表面線ＬＦの外観に続いて、どのような場合でも物体１０２’における任意の欠陥の存在を明らかにすることができない実質的構造ノイズＢＦが存在する。
【誤訳訂正４４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１００
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１００】
その後、追加伝送遅延Ｅ１はステップ２２２において測定され、ステップの第１の繰り返し（第２反復）が実行される（ｐが１にインクリメントされる）ように、プログラム実行の継続がステップ２２４で決定される。
【誤訳訂正４５】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）を備える超音波プローブ（１０６）を使用した超音波探査による物体（１０２；１０２’）の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法であって、以下のステップを含む：
−前記振動子が前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）に向けて互いに関連した初期伝送遅延（Ｌ０）を有する超音波を送信するように、前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）を制御する（２０４１，．．．，２０４Ｎ）；
−少なくとも１回の反復の後に前記表面上で同時に受信された波面を得るように、以下のステップのサイクルを少なくとも１回実行する：
・前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）上の超音波の反射による特定のエコーを測定する中間測定信号（Ｍ）を前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）から受信する（２１２１，．．．，２１２Ｎ）；
・中間測定信号（Ｍ）を使用して前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）の伝送遅延を修正し（２０２）、かつ、前記振動子が前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）に向けて互いに関連した修正された伝送遅延（Ｌｐ）を有する超音波を送信するように、前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）を制御する（２０４１，．．．，２０４Ｎ）；
−前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）上で同時に受信された波面の反射に起因する最終測定信号（Ｍ）を前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）から受信する（２１２１，．．．，２１２Ｎ）、
以下のステップをさらに含むことを特徴とする：
−前記振動子によって送信された信号が前記物体の前記表面で反射した後、該振動子にエコーの形式で帰還するためにかかる最小時間に各々が対応する、各振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）と前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）との間の反射移動時間を、前記最終測定信号（Ｍ）と修正された伝送遅延（Ｌｆ）とに基づいて測定する（２２６）；
−前記測定された反射移動時間に基づいて、前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）の幾何学形状を再構築する（２２８，２３０，２３２）。
【請求項２】
反射移動時間の測定（２２６）は、
−前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）の全てに共通の、前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）上で同時に受信された波面の往復移動時間を測定することと、
−該往復移動時間と、修正された伝送遅延（Ｌｆ）と、前記振動子に与えられた受信シフト（Ｒｆ）とに基づいて反射移動時間を算出することと、
を含む請求項１に記載の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法。
【請求項３】
前記表面（Ｓ；ＬＦ）の幾何学形状再構築（２２８，２３０，２３２）は、
−前記表面（Ｓ；ＬＦ）と前記各振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）とを隔てる距離（ｄｎ）を、測定された反射移動時間に基づいて測定し（２２８）、
−前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）及び測定された距離（ｄｎ）の座標（ｃｎ）に従って前記表面（Ｓ；ＬＦ）の点（Ｐｎ）の座標を算出し（２３０）、
−これらの点（Ｐｎ）の間の補間により前記表面（Ｓ；ＬＦ）の幾何学形状を再構築する（２３２）ことを含む、請求項１または２に記載の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法。
【請求項４】
前記表面（Ｓ；ＬＦ）上の点（Ｐｎ）の座標の算出（２３０）は、前記表面が、前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）をそれぞれ中心とし、測定された距離（ｄｎ）にそれぞれ対応する半径を有する一連の球面と正接するという仮定に基づいている、
請求項３に記載の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法。
【請求項５】
前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）は直線状に配置され、前記表面（Ｓ；ＬＦ）の幾何学形状再構築（２２８，２３０，２３２）は前記プローブの探査面における該表面の輪郭の再構築を含む、
請求項３または４に記載の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法。
【請求項６】
前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）の個数をＮとし、前記Ｎ個の振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）は直線状に配置され、その中心は前記プローブ（１０６）に関連する基準座標系（Ｏ，ｘ，ｙ）における（ｃｎ，０）の形態で表され、前記表面（Ｓ；ＬＦ）の前記点（Ｐｎ）の座標（ｘｎ，ｙｎ）は以下の関係式を使用して算出される、
請求項５に記載の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法。
2014533370.tif 000008
（式中、ｄｎ’及びｄｎは、ｎ番目の振動子と前記表面とを隔てる距離を示す）
【請求項７】
前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）は二次元的にマトリクス状に配置され、前記表面（Ｓ；ＬＦ）の幾何学形状再構築（２２８，２３０，２３２）は、該表面の三次元的な再構築を含む、
請求項３または４に記載の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法。
【請求項８】
前記表面（Ｓ；ＬＦ）の幾何学形状再構築（２２８，２３０，２３２）は、前記点（Ｐｎ）の間の線形または双線形補間によって達成される、
請求項３から７のいずれか一項に記載の表面の幾何学形状（Ｓ；ＬＦ）の再構築方法。
【請求項９】
通信ネットワークからダウンロード可能な、及び／または、コンピュータによって読み取り可能な担体（１２０）に記録可能な、及び／またはプロセッサ（１１８）によって実行可能なコンピュータプログラム（１２２）であって、該プログラムがコンピュータで実行されるとき、請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波探査による、物体表面の幾何学形状（１０２；１０２’）の再構築方法のステップを実行するための命令を含むことを特徴とする。
【請求項１０】
ケース（１１２）と、前記ケース（１１２）に取り付けられた複数の超音波振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）とを備えるプローブ（１０６）、及び以下のステップのために設計された制御及び処理（１１６）手段を備える超音波探査装置であって：
−前記振動子が物体の表面（Ｓ；ＬＦ）に向けて互いに関連した初期伝送遅延（Ｌ０）を有する超音波を送信するように、前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）を制御する；
−少なくとも１回の反復の後に表面上で同時に受信された波面を得るように、以下のステップのサイクルを少なくとも１回実行する：
・前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）上の超音波の反射による特定のエコーを測定する中間測定信号（Ｍ）を前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）から受信する；
・前記中間測定信号（Ｍ）を使用して前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）の伝送遅延を修正し、かつ、前記振動子が前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）に向けて互いに関連した修正された伝送遅延（Ｌｐ）を有する超音波を送信するように、前記振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）を制御する；
前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）上で同時に受信された波面の反射に起因する最終測定信号（Ｍ）を振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）から受信する、
前記制御及び処理（１１６）手段は、以下の手段をさらに含むことを特徴とする：
−振動子によって送信される信号が前記物体の前記表面で反射した後、該振動子にエコーの形式で帰還するためにかかる最小時間に各々が対応する、各振動子（１１４１，．．．，１１４Ｎ）と前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）との間の反射移動時間を、前記最終測定信号（Ｍ）と修正された伝送遅延（Ｌｆ）とに基づいて測定する手段と；
−測定された反射移動時間に基づいて、前記物体の前記表面（Ｓ；ＬＦ）の幾何学形状の再構築手段。