【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年1月20日(2017.1.20)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のＦＭＣＷレーダセンサ（１０）と、第２のＦＭＣＷレーダセンサ（１０′）とを有するレーダシステムであって、
前記それぞれのＦＭＣＷレーダセンサ（１０；１０′）が制御および評価装置（１６）を有しており、該制御および評価装置（１６）は、連続的な周波数変調ランプ（３０）を有する送信信号が送信される運転形式のために設計されており、
前記周波数変調ランプ（３０）が該周波数変調ランプ（３０）に割り当てられた連続的なコード（Ｃｍ）の要素に従ってそれぞれ１つの位相状態を有していることによって、前記第１のＦＭＣＷレーダセンサ（１０）の送信信号が連続的な前記コード（Ｃｍ）のうちの少なくとも１つの第１のコード（Ｃｍ）に従って位相変調されるようになっており、
連続的な前記コード（Ｃｍ）がそれぞれ連続的な別のコード（Ｃｑ）に対して直交しており、この連続的な別のコード（Ｃｑ）に従って、連続的な前記周波数変調ランプ（３０）を含むそれぞれ別の前記レーダセンサ（１０′）の送信信号が位相変調され、
前記第１のＦＭＣＷレーダセンサ（１０）および前記第２のＦＭＣＷレーダセンサ（１０′）の送信信号が時間的に同期化されて送信され、
前記第１のＦＭＣＷレーダセンサ（１０）の送信信号が有する連続的な前記周波数変調ランプ（３０）のレーダエコーが前記第１のコード（Ｃｍ）と相関する連続的なコード（Ｃｍ；ｆｍ）で位相復調され、
位置測定された対象物（４４）の距離（ｄ）および／または相対速度（ｖ）を決定するために、
前記送信信号の前記周波数変調ランプ（３０）のそれぞれの前記レーダエコーについて第１のフーリエ変換（３２ｉ）が行われることにより、１次元周波数スペクトル（３３）が得られ、
前記位相復調（３４）が、前記周波数変調ランプ（３０）の前記レーダエコーについて得られた１次元周波数スペクトル（３３）において実施され、
第２のフーリエ変換（３８ｉ）が、連続する前記周波数変調ランプ（３０）の前記レーダエコーの位相復調された１次元周波数スペクトル（３３）の経時変化に亘って実行されることにより、２次元周波数スペクトルが得られ、
この際に、位置測定された前記対象物（４４）の距離（ｄ）および／または相対速度（ｖ）が、得られた２次元周波数スペクトル内のピークを用いて決定される
レーダシステム。
【請求項２】
前記周波数スペクトルの少なくとも１つの値の大きさが、前記第１のコード（Ｃｍ）およびこの第１のコード（Ｃｍ）と相関する、位相復調のために使用される前記コード（Ｃｍ）の複素交差相関関数の値に対して、前記コード間のオフセットがゼロであるときに、比例している
請求項１に記載のレーダシステム。
【請求項３】
それぞれ別の前記ＦＭＣＷレーダセンサ（１０′）の送信信号に由来する仮想のレーダ対象物（４６）に相当する成分がレーダエコー内に含まれている場合、このレーダエコーの成分が周波数スペクトル内で、それぞれ前記別のコード（Ｃｑ）と、位相復調のために使用された前記第１のコード（Ｃｍ）に相関する前記コード（Ｃｍ）との間の直交性に基づいて抑制される
請求項１又は２に記載のレーダシステム。
【請求項４】
前記運転形式において、前記コード（Ｃｍ）のそれぞれ前記別のコード（Ｃｑ）に対する直交性は、前記コード間のオフセットがゼロである場合に前記コード（Ｃｍ；Ｃｑ）の複素交差相関関数がゼロに等しいということにある
請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダシステム。
【請求項５】
車両一団のためのレーダシステムにおいて、
前記車両一団のそれぞれの車両（４２；４６）のための複数のＦＭＣＷレーダセンサ（１０，１０″）が設けられており、前記ＦＭＣＷレーダセンサ（１０，１０″）は、１回の測定サイクルでそれぞれ連続的な周波数変調ランプ（３０；３０′）を有する少なくとも２つの部分送信信号（４７，４７′）が送信される運転形式のために設計されたそれぞれ１つの制御および評価装置（１６）を有しており、
前記周波数変調ランプ（３０；３０′）がこの周波数変調ランプ（３０；３０′）に割り当てられたコードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）の要素に従ってそれぞれ１つの位相状態を得ることによって、１つのコードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）に従ってそれぞれ前記部分送信信号（４７，４７′）が位相変調され、
前記部分送信信号（４７，４７′）のレーダエコーが別個に位相復調され（３４）、
位置測定された対象物（４４）の間隔（ｄ）および／または相対速度（ｖ）が、前記部分送信信号のために別個に決定された前記周波数スペクトルの積算（４８）を用いて決定され、
第１の車両（４２）のための前記ＦＭＣＷレーダセンサ（１０）の前記制御および評価装置（１６）が、前記運転形式において少なくとも１つの第１のコードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）を使用するために設計されており、
前記車両一団の少なくとも１つの別の車両（４６）のためのＦＭＣＷレーダセンサ（１０″）の前記制御および評価装置（１６）が、前記運転形式において少なくとも１つの別のコードセット（Ｃｑ１，Ｃｑ２）を使用するために設計されており、
前記第１のコードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）および前記別のコードセット（Ｃｑ１，Ｃｑ２）が、前記コードセット直交性関係を満たし、前記第１のコードセットのｑ番目のコードおよび前記別のコードセットのｑ番目のコードの複素相関のコードセット毎にコードの数に亘って積算が実行され、
それぞれの前記ＦＭＣＷレーダセンサ（１０；１０″）の前記運転形式において、前記部分送信信号（４７，４７′）のために別個に：
前記部分送信信号（４７，４７′）の前記周波数変調ランプ（３０；３０′）のそれぞれの前記レーダエコーについて第１のフーリエ変換（３２ｉ）が行われることにより、１次元周波数スペクトル（３３）が得られ、
前記位相復調（３４）が、前記周波数変調ランプ（３０；３０′）の前記レーダエコーについて得られた１次元周波数スペクトル（３３）において行われ、
第２のフーリエ変換（３８）が、連続する前記周波数変調ランプ（３０；３０′）の前記レーダエコーの位相復調された前記１次元周波数スペクトル（３３）の経時変化に亘って実行されることにより、２次元周波数スペクトルが得られ、
この際に、別個に得られた２次元周波数スペクトルの位相を考慮した積算（４８）が行われ、
この際に、位置測定された対象物（４４）の距離（ｄ）および／または相対速度（ｖ）が、積算されて得られた前記２次元周波数スペクトル内のピークを用いて決定される
車両一団のためのレーダシステム。
【請求項６】
前記第１の車両（４２）のためのＦＭＣＷレーダセンサ（１０）のレーダエコーに含まれる前記別のコードセット（Ｃｑ１，Ｃｑ２）で位相変調された別の車両（４６）のためのＦＭＣＷレーダセンサ（１０″）の送信信号に由来する仮想のレーダ対象物に相当する成分が存在する場合、積算時に、前記コードセット直交性関係に基づいて、前記仮想のレーダ対象物のレーダエコーが抑制される
請求項５に記載のレーダシステム。
【請求項７】
それぞれの前記ＦＭＣＷレーダセンサ（１０；１０"）の前記制御および評価装置（１６）は、位相復調のための前記運転形式がそれぞれのコードセット（ｆｍ１，ｆｍ２）を使用するように設計されており、該コードセット（ｆｍ１，ｆｍ２）が、前記部分送信信号（４７，４７′）の位相変調のために使用された前記コードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）と相関するが、このコードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）とは異なっていて、少なくとも１つの前記別のコードセット（Ｃｑ１，Ｃｑ２）によって前記コードセット直交性条件が満たされている
請求項５又は６に記載のレーダシステム。
【請求項８】
それぞれの前記ＦＭＣＷレーダセンサ（１０；１０″）の前記制御および評価装置（１６）は、前記運転形式において、少なくとも２つの前記部分送信信号（４７，４７″）の連続的な前記周波数変調ランプ（３０；３０′）を時間的に互いに交互に送信し、前記部分送信信号（４７，４７′）の連続的な前記周波数変調ランプ（３０；３０′）に対する時間的な割り当てに基づいて、少なくとも２つの前記部分送信信号（４７，４７′）の前記レーダエコーを分離するように設計されている
請求項５〜７のいずれか１項に記載のレーダシステム。
【請求項９】
前記部分送信信号のための別個に決定された周波数スペクトルの値の大きさが、それぞれの前記部分送信信号の位相変調のために使用された前記コード（Ｃｍ１，Ｃｍ２）およびこのコード（Ｃｍ１，Ｃｍ２）と相関する位相復調のために使用されたコード（Ｃｍ１，Ｃｍ２）の複素交差相関関数の大きさに、これらのコード間のオフセットがゼロとであるときに、それぞれ比例している
請求項５〜８のいずれか１項に記載のレーダシステム。
【請求項１０】
それぞれの前記ＦＭＣＷレーダセンサ（１０）の前記制御および評価装置（１６）は、前記運転形式において少なくとも１回の第１の測定サイクルで、少なくとも１つの第１のコードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）を使用し、少なくとも１回の別の測定サイクルで少なくとも１つの別のコードセット（Ｃｑ１，Ｃｑ２）を使用するように設計されており、
前記第１のコードセット（Ｃｍ１，Ｃｍ２）および前記別のコードセット（Ｃｑ１，Ｃｑ２）が、前記コードセット直交性関係を満たす
請求項５〜９のいずれか１項に記載のレーダシステム。
【請求項１１】
前記運転形式において、連続的な周波数変調ランプ（３０；３０′）のそれぞれの平均周波数（ｆ０）が、所定の偏移（Ｆｓｌｏｗ）及びランプ継続時間（Ｔｓｌｏｗ）を有する線形の周波数変調ランプに従って変えられることによって前記位相変調される
請求項１から１０のいずれか１項に記載のレーダシステム。
【請求項１２】
前記運転形式において：
前記送信信号の周波数変調ランプ（３０；３０′）のレーダエコーの走査値に亘っての１次元のフーリエ分析（３２）の少なくとも１つの周波数スペクトル（３３）に基づいて、第１の情報が、位置測定された対象物（４４）の距離（ｄ）と相対速度（ｖ）との間の関数的な関係として決定され、様々な前記相対速度（ｖ）に様々な前記距離（ｄ）が割り当てられ、
連続する前記周波数変調ランプ（３０；３０′）のレーダエコーの経時変化に亘っての１次元のフーリエ分析（３８）の少なくとも１つの周波数スペクトルに基づいて、前記位置測定された対象物（４４）の相対速度（ｖ）および追加的な距離（ｄ）に関する別の情報が得られ、
位置測定された前記対象物（４４）の距離（ｄ）および相対速度（ｖ）が、前記第１の情報と前記別の情報との調整に基づいて決定される
請求項１から１１のいずれか１項に記載のレーダシステム。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載のレーダシステムのためのＦＭＣＷレーダセンサ（１０）。