(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド側に水平直線状の下刃２を設け、ベッド上方には円弧状刃６を取り付けたスキッド４を転がり軌跡を得るように動かす上刃駆動機構５を設け、前記スキッド４の背後には前記下刃２に対向する水平直線状上刃１００を取り付けた板押え１０ａとこれを昇降するアクチュエータを含む板押え兼上刃機構１０を設け、さらにベッド側には、傾斜直線状刃１１０を上縁に有する逆押え板１１ａとこれを昇降する駆動手段１１ｂを備えた逆押え兼下刃機構１１を設け、かつ前記逆押え板１１ｂの幅方向両側端に対応するベッド部位には、逆押え板１１ａに対し接離自在な逆押え姿勢制御機構１２を設けたことを特徴とする精密ローリングカットシャーリング装置。
【請求項２】
逆押え姿勢制御機構１２が、逆押え板１１ａの幅方向両側端に対するガイド部材１２ａと、これを前後移動させるためのアクチュエータ１２ｂを有している請求項１に記載の精密ローリングカットシャーリング装置。
【請求項３】
アクチュエータ１２ｂとして偏心カム１２３が用いられる請求項２に記載の精密ローリングカットシャーリング装置。
【請求項４】
逆押え兼下刃を昇降する駆動手段１１ｂが、逆押え板１１ａの下部にピストンロッド１１１が連結された流体圧シリンダであり、かつ逆押え板１１ａと流体圧シリンダの間には、傾斜直線状刃１１０を水平状にすべく流体圧シリンダの作動ストロークを調整するストローク制御機構１３が設けられている請求項１に記載の精密ローリングカットシャーリング装置。
【請求項５】
ストローク制御機構１３が、流体圧シリンダのピストンロッド１１１と交差するストッパ板１３ａと、これを前後移動するためのアクチュエータ１３ｃを有し、流体圧シリンダのピストンロッド１１１には所要位置に段部１１２が設けられ、ストッパ板１３ａには段部１１２よりも径の小さな規制用穴１３０と段部径よりも大径の解除用穴１３１とが設けられる請求項４に記載の精密ローリングカットシャーリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は板材をかえりなしに精密せん断するためのローリングカットシャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板材のせん断手段として、出願人の提案した特開平３−７９２１６号公報のように、上下一組からなる固定刃機構と、これと別の少なくとも一方が円弧状刃または近似楕円状刃（以下Ｒ刃という）である上下１組の主刃物機構を用い、第１段階として、固定刃機構で板材を挟持した状態でＲ刃による転がりせん断により板材に喰込みを入れ、第２段階として喰込み側と反対側の刃物で切り返すことで全厚を剪断するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この先行技術では、主刃物機構のスキッドに板材を挿通するに十分な幅と高さを有する窓孔を設け、この窓孔の上側に対応する位置にＲ刃を取付け、窓孔の下側に対応する位置に所定のシャー角を持つ直線刃を取付けている。
このため、この先行技術はＲ刃を用いてころがりせん断により板材に切込みを入れ、次いで下刃で切り返すことでかえりを少なくはすることができるが、第１段階の喰込み時にＲ刃が固定刃機構の下刃を転がる際に板材が押えられず、Ｒ刃で喰い込むときに曲げに対する抵抗がないため倒れが生じ、曲りなどのせん断に伴う変形が生ずるという問題があった。これは特に薄板をせん断するときに生じやすかった。
この曲り対策として、通常のローリングカット装置において、実開平３−３６７１２号公報のように、Ｒ刃と対峙する関係に水平直線状の逆押え機構を設けることが提案されている。この先行技術はＲ刃が固定刃機構の下刃を転がる際に逆押えが板材を下方から押し上げつつ水平状態で下降し、逆圧を板材に作用させることができるため、上記変形を抑制することはできる。しかし、この先行技術では板押えは刃物でなく、また逆押えも傾斜刃がないため、上記したかえりなしのせん断を行うことができない。
この対策としては、前記実開平３−３６７１２号公報の装置において、板押えに刃物を取付け、逆押えにも傾斜刃物を取付けることが考えられる。しかしこのような改善を行っても、逆押え側が傾斜刃であるため、第１段階のＲ刃による半喰込み時に板材を下側から支持できなくなる。
このため、特に被切断材料が厚さが１ｍｍ以下といった薄板の場合に、第１段階で材料の切断線まわりにおける回転量（倒れ）が大きくなり、この材料の回転により第１段階でせっかく形成されただれが第２段階での再せん断時に大きく曲げ戻されてからせん断が終了することにより消滅してしまい、結果的に図２３のようにかえりＣ，Ｃが発生してしまうという不具合が生じやすい。
これを改善するには、いちいち刃物を交換しなければならない。すなわち、第１段階では水平直線状の逆押え部材を使用して行い、第２段階では逆押え部材を傾斜直線刃に交換して切上げを行う必要がある。したがって、この方策は実用性が乏しく、かえりなしせん断は行えない。
また、この構造では、第２段階用の下刃が傾斜刃となっているため、そのままでは二工程のせん断作業を行うことができない（逆押えを有効に活用できない）という問題があった。
【０００４】
本発明は前記のような問題点を解消するために創案されたもので、その目的とするところは、薄板を適切にかえりなしせん断することができ、しかも刃物の交換を要さずに厚板のかえりなしせん断および通常の逆押え付加したせん断も行うことができる精密ローリングカットシャーリング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、ベッド側に水平直線状の下刃を設け、ベッド上方には円弧状刃を取り付けたスキッドを転がり軌跡を得るように動かす上刃駆動機構を設け、前記スキッドの背後には前記下刃に対向する水平直線状上刃を取り付けた板押えとこれを昇降するアクチュエータを含む板押え兼上刃機構を設け、さらにベッド側には、傾斜直線状刃を上縁に有する逆押え板とこれを昇降する駆動手段を備えた逆押え兼下刃機構を設け、かつ前記逆押え板の幅方向両側端に対応するベッド部位には、逆押え板に対し接離自在な逆押え姿勢制御機構を設けたものである。
前記逆押え姿勢制御機構は、逆押え板の幅方向両側端に対するガイド部材とこれを前後移動させるためのアクチュエータを有している。アクチュエータとしてはたとえば偏心カムと流体圧シリンダが用いられる。
また、好適には、逆押え兼下刃を昇降する駆動手段は、逆押え板の下部にピストンロッドが連結された流体圧シリンダが用いられ、かつ逆押え板と流体圧シリンダの間には、傾斜直線状刃を水平状にすべく流体圧シリンダの作動ストロークを調整するストローク制御機構が設けられている。
ストローク制御機構は、たとえば流体圧シリンダのピストンロッドと交差するストッパ板と、これを前後移動するためのアクチュエータを有し、流体圧シリンダのピストンロッドには所要位置に段部が設けられ、ストッパ板には段部よりも径の小さな規制用穴と段部径よりも大径の解除用穴とが設けられる。
なお、本発明は、円弧状刃と水平直線状下刃で対をなす第１せん断刃と、板押え兼用の上刃と傾斜直線状刃のついた逆押え兼下刃で対をなす第２せん断刃により板材をせん断するに際し、第１工程として、逆押え兼下刃を刃が水平状となる姿勢にして板材に逆押え力を作用させながら円弧状刃をころがり移動させることにより半喰込みせん断を行い、第２工程として逆押え兼下刃を刃が本来のシャー角を持つように姿勢を変え上向きのせん断作用を与えて材料を全厚せん断する薄板のローリンクカットシャーリング方法を含むものである。
【０００６】
【作用】
薄板すなわち一般に厚さが１ｍｍ以下例えば０．５ｍｍの板をせん断するときには、逆押え姿勢制御機構を罷動位置にし、駆動手段により逆押え板を上昇させて傾斜直線刃を水平状にする。この状態でアクチュエータを作動して板押え兼用上刃とベッド側の下刃により板材を押えつつ、駆動手段により押し上げ力（逆圧）を作用させる。そして、かつ上刃駆動機構を作動しガイド機構によってスキッドを転がり軌跡を描くようにガイドする。
これで円弧状刃は転がり移動して板材の幅方向端から他方の幅方向端へと転がり移動して板材全幅を半喰込みする。この時に、逆押え板は傾斜直線状刃が水平状態にあって押し上げ力が付与されているため、板材の下面全幅に接して逆押えとして機能する。このため、板材が薄くても切断線の回りの回転が発生しない。次いで、円弧状刃が板材から離間する位置にある状態で駆動手段を作動して逆押え板を下降させるとともに、逆押え姿勢制御機構を作動する。こうすれば、ガイド部材が後退位置から前進して逆押え板の幅方向両側に押し当てられるため、傾斜直線状刃は本来のシャー角を持つ状態に変化させられる。
この状態で駆動手段を作動すれば、逆押え板は幅方向両側が平行状に保持されているため傾斜直線状刃の状態で上昇し、これにより半喰込みされた位置と同じ位置が順次上向きにせん断される。
前記のように円弧状刃による半喰込み時に逆押えが行われるため、切り始めにかえりが発生せず、全長にわたり完全にかえりのない切口面を得ることができる。  また、厚板をせん断するときには、円弧状刃による半喰込み時に板材の倒れの発生は少ないから、この場合には、せん断に際して逆押え姿勢制御機構を当初から作動して傾斜直線状刃の状態にし、後退位置に保持させておく。この状態で円弧状刃を転がり運動させて半喰込みを行い、次いで駆動手段を作動して逆押え板を傾斜直線状刃の状態のまま上昇し、切上げを行えばよい。
また、通常のローリングカットを行うときには、逆押え姿勢制御機構を罷動位置にし、傾斜直線状刃を水平状に現出させた状態で駆動手段により逆押え板を上昇させ、円弧状刃を転がり運動させればよく、これにより円弧状刃が下刃の上を転がるあいだ中、対抗する逆圧が板材に与えられるため、曲り、ねじれ、キャンバなどの変形の少ないせん断を行うことができる。
【０００７】
【実施例】
以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
図１ないし図７は本発明による精密ローリングカットシャーリング装置の第１実施例を示している。
１は基床に据え付けられるフレームであり、高さ方向中間に板材Ｗを載置移動させるためのベッド（テーブル）１’を有し、このベッド１’の前端縁に水平直線状の下刃２が固定されている。３は前記テーブル１’よりも上方のフレームに横架されたクラウン部（上部フレーム）である。
４はクラウン部３の空間部に配されたスキッド（スライド）であり、前後２枚の面板４０，４０を連結部材４２で剛結することにより構成されており、後側の面板４０の下端部に、上刃として所要の曲率を持った円弧状刃６がねじにより交換可能に取り付けられている。本発明において、円弧状刃６とは円弧刃および近似楕円状刃を含む概念である。
【０００８】
５は前記円弧状刃６を動かすための上刃駆動機構であり、この第１実施例ではカム駆動式を採用している。すなわち、スキッド４には円弧状刃の幅方向両側上方に対応する部位の面板４０，４０に、図２のように上下一対のローラ５０，５０’が２組それぞれ回転自由に横架されるとともに、それら各組のローラ５０，５０’に接する偏心カム５１，５１が配され、それら偏心カム５１，５１の支軸５１０，５１０は面板４０，４０に形成した窓穴を貫いてクラウン部３に回転自由に支持され、各支軸の一端部にはそれぞれ歯車５２が取り付けられている。
そしてクラウン部３の背部中央位置には並進型のアクチュエータたとえば両ロッド形の油圧シリンダ５３が固定されており、この油圧シリンダ５３から伸びるピストンロッド５３０，５３０にラック５３１，５３１が取り付けられている。前記歯車５２，５２はクラウン部３に支軸を介して回転自在に支持された被動ギヤ５２’，５２’と噛みあっており、それら被動ギヤ５２’，５２’が前記ラック５３１，５３１と噛み合っている。
【０００９】
８はスキッド４の運動を規制して円弧状刃６の転がり運動を創成させるためのガイド機構であり、フレーム１の側端部に設けた板厚方向ガイド９，９またはこれの近傍に別設したブロックに、直線状ないし曲線状のガイド溝８０を設け、スキッド４にはガイド溝８０に嵌まって転接するローラ８１を取り付けている。ガイド溝８０は必ずしも左右両側でなく片側だけでもよく、またガイド溝をスキッド側に設け、ローラをフレーム側に設けてもよい。
１０は前記スキッド４の背部に設けた板押え兼上刃機構であり、押え板１０ａの下端部に前記下刃２に対向する関係で水平直線状の上刃１００を取付け、クラウン部３には押え板１０ａを昇降する並進型のアクチュエータたとえば油圧シリンダ１０ｂを縦架している。
【００１０】
１１は前記円弧状刃６と対向する関係をもってベッド側に設けられた逆押え兼下刃機構であり、後述する図１７ないし図２０のように所定のシャー角度ωの傾斜直線下刃１１０を上縁部に有する逆押え板１１ａと、該逆押え板１１ａを昇降するためフレーム１に互いに間隔をおいて設置された複数の駆動手段１１ｂを備えている。
前記逆押え板１１ａは傾斜直線刃１１０が本来の状態にあるときに下縁が水平状にあり、幅方向両側縁は下縁に対し直角に立ち上がっている。
各駆動手段１１ｂは並進型のアクチュエータたとえば油圧シリンダが用いられ、それぞれピストンロッド１１１が逆押え板１１ｂの下部にたとえばピンとヨークなどを介して枢着されている。
各駆動手段１１ｂは図１４に示すような油圧回路によって同時に作動されるようになっているもので、すなわち、油圧シリンダのピストン側とロッド側に圧油供給を切り換える電磁式の第１切換弁１１３と、１つのポートＡが油圧シリンダのピストン側に接続され、いまひとつのポートＢが前記第１切換弁１１３よりも上流のポンプ吐出系に接続された電磁式の第２切換弁１１４と、第２切換弁１１４の他のポートＰに接続されたアキュムレータ１１５と、圧力スイッチ１１８によってアキュムレータ１１５の圧を逃がすアンロードリリーフ弁１１９と、第１切換弁１１３から油圧シリンダに供給する圧力を制御するためのリリーフ弁とこれの設定圧力を調整する操作弁からなる制御弁１１６を有し、また、前記第１切換弁１１３の下流側にはパイロットチェック弁１１７が設けられている。第１切換弁１１３は逆押え板１１ａの昇降を制御し、第２切換弁１１４は逆押え力を制御する。
そして、各駆動手段１１ｂと逆押え板１１ａの間には、ストローク制御機構１３が配置されている。このストローク制御機構１３は、ベッドの前面に固定されたガイド１３ｂによって支えられたストッパ板１３ａと、これをベッド幅方向に摺動させる並進型のアクチュエータ１３ｃたとえば両ロッド型のエアシリンダを有しており、該エアシリンダは図１４のように電磁式の切換弁１３５により作動されるようになっている。
各駆動手段１１ｂのピストンロッド１１１には、異なる高さ位置、すなわち図１のように傾斜直線状刃１１０が水平状態となるようにピストンロッド１１１が伸長したときのある高さレベルに段部１１２が設けられている。一方、ストッパ板１３ａにはピストンロッドに対応する位置に、前記段部１１２よりも径の小さな規制穴１３０と段部１１２よりも径の大きな解除穴１３１とが連設されている。  前記段部１１２はピストンロッド１１１にリングを外嵌し押しねじなどにより固定した構成でもよいし、図６のようにピストンロッドそのものを段付き径としたものであってもよい。
【００１１】
１２は逆押え姿勢制御機構であり、逆押え板１１ａの幅方向両側に対応するベッド両側部位に一対設けられている。
前記一対の逆押え姿勢制御機構１２は、図３ないし図５に示すように、ブロック状のガイド部材１２ａと、このガイド部材１２ａを逆押え板１１ａと接近・離間する方向に動かすアクチュエータ１２ｂとを備えている。
前記ガイド部材１２ａは、逆押え板１１ａの幅方向両側端面に対応する直線状となっている場合だけでなく、断面コ字状をなしていてもよい。いずれにしても逆押え板１１と接する部分にはオイレスメタルなどからなる低摩擦係数の接面部１２０を有している。
前記アクチュエータ１２ｂとして、この実施例ではエアシリンダなどの流体圧シリンダ１２２と偏心カム１２３を併用し、偏心カム１２３を押圧要素としてガイド部材１２ａを進退させるようにしている。
すなわち、図４と図５のようにガイド部材１２ａには１つ以上の穴１２１が設けられており、この穴１２１は偏心カムの長径に対応する径を有している。偏心カム１２３はこの穴１２１に嵌め込まれ、偏心カム１２３の板厚方向に突出する偏心軸１２４の一端がベッド側に、他端がガイド部材１２ａを包むホルダ１２５に支えられている。
そしてホルダ１２５から突出する軸端にはリンクアーム１２６が取り付けられ、そのリンクアーム１２６の他端に流体圧シリンダ１２２のピストンロッド１２７が連結されている。必要に応じでガイド部材１２ａの背部とホルダ１２５間にはガイド部材１２ａを後退側に付勢するスプリングが介装されてもよい。常態において偏心カム１２３の長径が上下方向に向き、したがってガイド部材１２ａは動かされず後退位置にある。
なおアクチュエータ１２ｂとしては流体圧シリンダ１２２を用い、そのピストンロッドを直接ガイド部材１２ａの背後に連結したものであってもよい。
【００１２】
なお、第１実施例において、円弧状刃６による喰込み量の調整は所望の喰込み量に対応するプロフィールを形成した偏心カム５１を用いるか、あるいは円弧状刃６（スキッド）のストロークを可変にする機構を用いればよい。後者の例としてはたとえば偏心カム５１，５１あるいはこれを取り付けた支軸５１０，５１０を上下に微量移動できるようにすることである。これは、たとえば左右の偏心カム５１，５１の支軸５１０，５１０の両端をそれぞれ偏心軸受でクラウン部に支え、それら左右２組の偏心軸受を連結棒によって連結する一方、左または右の偏心軸受の外径部にリンクなどからなる回転用操作部材を連結し、その回転用操作部材を直接か又は揺動軸を介して動かすようにすればよい。これによれば回転用操作部材を介して左右の偏心軸受がクラウン部に対して時計方向または反時計方向に所要量回動するため、支軸５１０，５１０と偏心カム５１，５１が上下し、円弧状刃６の設定ストロークが変化する。
【００１３】
図８ないし図１３は本発明の第２実施例を示している。この実施例は上刃駆動機構５を油圧シリンダ駆動式とし、構造のシンプル化を図ったものである。
すなわち、フレーム１に円弧刃６を固定したスライド４の両端部を吊持し昇降させる左右油圧シリンダ５ａ，５ｂを設けるとともに、円弧刃６より上部のスライド部位に左右一対の曲線状ガイド機構８ａ，８ｂを設けている。
詳しくは、左右一対の油圧シリンダ５ａ，５ｂは前記円弧刃６よりも幅方向外側のクラウン部３，３の上部空間部にヒンジ機構５２ａ，５２ｂにより首振り可能に縦架され、それら油圧シリンダ５ａ，５ｂの各ピスントロッド５０ａ，５０ｂは、前記スライド４の面板４０，４０の間に伸び、各ピスントロッド５０ａ，５０ｂの下端の軸受部５１ａ，５１ｂが面板４０，４０間に横支した支持ピン７ａ，７ｂに連結され、これにより円弧刃付きのスライド４が揺動可能に吊持されている。
この実施例では、曲線状ガイド機構８ａ，８ｂは曲線溝とピン（ないしローラ）からなっており、図８のように前記油圧シリンダ５ａ，５ｂの配設位置よりも幅方向で内側寄りの位置でかつ支持ピン７ａ，７ｂよりも上位の位置に中心線ＣＬを挟んで対称的に設けられている。
【００１４】
詳しくは、一対の曲線状ガイド機構８ａ，８ｂの曲線溝は、図１０のようにスライド４の幅方向端に向かうほど下がった第１曲線溝８００とこれの最下端に通じ所要角度で上向きに伸びた第２曲線溝８１０を有しており、それら溝にピン８２ａ，８２ｂが相対摺動可能に嵌まっている。
この実施例においては、図９のように、ピン８２ａ，８２ｂがスキッド４の面板５０，４０に軸受を介して支持され、第１曲線溝８００と第２曲線溝８１０からなる曲線溝はスキッド４の前後のクラウン３，３に設けられ、前記ピン８２ａ，８２ｂの両端部が前記曲線溝に嵌まっている。
勿論、これに代えて、曲線溝をスキッド４の面板４０，４０に設け、その曲線溝にピン８２ａ，８２ｂを嵌め、ピン両端部をクラウン３，３に軸受を介して取り付けてもよい。
曲線溝８００，８１０は直接クラウンや面板に抜き加工してもよいし、別体のプレートに加工しておき、それらプレートをクラウンや面板に設けておいた窓穴部分に嵌め込み固定しあるいは窓穴の周囲に重合固定してもよい。
油圧シリンダ５ａ，５ｂは初期位置において一方のピストンロッド５０ａまたは５０ｂが他方より伸長した異長関係にあり、このためスライド４とこれに取り付けられている円弧刃６は正面から見て左または右に傾いた状態となる。
１４は前記油圧シリンダ５ａ，５ｂを駆動するためフレーム１またはこれの近傍に配置された油圧回路ユニットであり、該油圧回路ユニット１４は下記の油の流れが得られるように、図１１のように油圧ポンプ２２を含む油圧発生装置１４’と、複数個の方向切換弁１５〜１９とリリーフ弁２０を含む制御バルブ系１４”とを備えている。
【００１５】
ａ．初期位置において左右油圧シリンダ５ａ，５ｂはピストン突出長さを異にし、  この状態で初期喰込み時に一方の油圧シリンダ５ｂまたは５ａのヘッド側に油  圧発生装置１４’からの圧油が送入されるとともにその油圧シリンダ５ｂまた  は５ａのロッド側の油が他方の油圧シリンダ５ａまたは５ｂのヘッド側に送入  され、当該油圧シリンダ５ａまたは５ｂのロッド側の油がタンク２１に戻され  る。
ｂ．転がり切断時に刃高位側の油圧シリンダ５ｂまたは５ａのヘッド側に油圧発生装置１４’からの圧油が送入されるとともに該油圧シリンダ５ｂまたは５ａのロッド側の油がタンク２１に戻され、刃低位側の油圧シリンダ５ａまたは５ｂのロッド側はタンク２１から油を吸い込み、該油圧シリンダ５ａまたは５ｂ
のヘッド側の油が比例リリーフ弁２０を経てタンク２１’に戻される。
ｃ．転がり切断後には刃低位側に変化した油圧シリンダ５ｂまたは５ａのロッド側に油圧発生装置１４’からの圧油が送入されるとともに同油圧シリンダ５ｂまたは５ａのヘッド側の油が刃高位側となった油圧シリンダ５ａまたは５ｂのロッド側に送入され、該油圧シリンダ５ａまたは５ｂのヘッド側の油がタンク
２１に戻される。
【００１６】
回路構成を詳しく説明すると、方向切換弁１５〜１９は好ましくは電磁作動式例えば両端ソレノイド型４ポート３位置切換弁が用いられ、左油圧シリンダ５ａと組をなす第１方向切換弁１５と、右油圧シリンダ５ｂと組をなす第２方向切換弁１６は、各シリンダポートＡがそれぞれ配管１５０，１６０によって組をなす油圧シリンダ５ａ，５ｂのヘッド側室５００ａ，５００ｂに接続されている。
そして左油圧シリンダ５ａのロッド側室５０１ａは交差用配管１５１によって右油圧シリンダ５ｂと組をなす第２方向切換弁１６のタンクポートＴに接続され、右油圧シリンダ５ｂのロッド側室５０１ｂは交差用配管１６１によって左油圧シリンダ５ａと組をなす第１方向切換弁１５のタンクポートＴに接続されている。
第３方向切換弁１７は下降用弁であり、前記第１、第２の方向切換弁１５，１６よりも上流側に配され、ポンプポートＰに油圧ポンプ２２の吐出管路２２０が逆止弁１２２１を介して接続されている。
そして該第３方向切換弁１７の２つのシリンダポートＡ，Ｂは中立位置においてタンクポートＴと連通されており、タンクポートＴはタンク２１に接続されている。第３方向切換弁１７のシリンダポートＡは左油圧シリンダ５ａと組をなす第１方向切換弁１５のポンプポートＰに、シリンダポートＢは右油圧シリンダ５ｂと組をなす第２方向切換弁１６のポンプポートＰにそれぞれ配管１７０，１７１を介して接続されている。
【００１７】
第４方向切換弁１８は上昇用弁であり、ポンプポートＰに前記油圧ポンプ２２のの吐出管路２２０が接続されている。そしてこの第４方向切換弁１８も２つのシリンダポートＡ，Ｂは中立位置においてタンクポートＴと連通されており、タンクポートＴはタンク２１に接続されている。また、シリンダポートＡは前記左油圧シリンダ５ａと組をなす第１方向切換弁１５のシリンダポートＢと配管１８０によって接続され、またシリンダポートＢは配管１８１によって右油圧シリンダ５ｂと組をなす第２方向切換弁１６のシリンダポートＢに接続されている。
第５方向切換弁１９は、半喰込み期（通常せん断時には切断期）に、左右いずれかの油圧シリンダ５ａまたは５ｂのヘッド側の油を、比例リリーフ弁好適には電磁比例リリーフ弁２１で設定した圧力を発生させながらタンク２１’に戻すための弁である。第５方向切換弁１９は中立位置ではポンプポートＰとシリンダポートＡ，ＢとタンクポートＴがすべてブロックされ、ポンプポートＰにいずれか一方の油圧シリンダ（この実施例では左油圧シリンダ５ａ）のヘッド側室５００ａが配管１９０によって接続され、タンクポートＴに他方の油圧シリンダ（この実施例では右油圧シリンダ５ｂ）のヘッド側室５００ｂが配管１９１によって接続されている。そして、電磁比例リリーフ弁２０は前記第５方向切換弁１９のシリンダポートＡに配管１９２により接続されている。
なお、第２実施例において、逆押え兼用下刃機構１１とストローク制御機構１３および逆押え姿勢制御機構１２は第１実施例と同じ構成であるから、対応する部分に同じ符号を付し、説明は省略する。
【００１８】
【実施例の作用】
次に第１実施例によるせん断方法と作用について説明する。
図１５ないし図１９は薄板をせん断する過程を示しており、図２０と図２１は厚板をせん断する過程を示している。図２２は薄板せん断時の材料の変化を模式的に示している。
〔薄板のせん断について〕
１）薄板のせん断に当たっては、左右の逆押え姿勢制御機構１２のガイド部材１２ａを図１のように後退させ、逆押え板１１ａと非接触状態にする。この状態で薄板Ｗを所要オフカット分だけベッド前方に突出するようにベッド上に位置させ、板押え兼上刃機構１０のアクチュエータ１０ｂを作動する。これにより押え板１０ａが下降し、水平直線状の上刃１００が薄板に接し、ベッド側の下
刃２とでせん断予定部の直近の薄板を挟持する。
２）次いで、ストローク制御機構１３を作動させるとともに逆押え兼下刃機構１１を作動させて図１５のように逆押え板１１ａの傾斜直線状刃１１０が水平状
態となる初期状態を得る。
詳しく述べると、まず切換え弁１３５によりアクチュエータ１３ｃを作動させれば、ストッパ板１３ａ，１３ａがガイド１３ｂ，１３ｂを介して水平移動し、規制穴１３０が図６と図７のように逆押え兼用可動刃機構１１のアクチュ
エータ１１ｂのピストンロッド１１１に嵌まりあう位置に到る。
なお、前記各アクチュエータ１１ｂのピストンロッド１１１は、逆押え板１１ａの傾斜直線下刃１１０が水平状態となるストローク長さに対応する位置に予め段部１１２を設けておくもので、この実施例では左端のアクチュエータ１１ｂのピストンロッド１１１の段部が最も低位にあり、右端のアクチュエータ１
１ｂのピストンロッド１１１の段部が最も高位にある。
この状態で各アクチュエータ１１ｂに圧油を供給すれば、それぞれピストンロッド１１１は伸長し、各段部１１２がストッパ板１３ａ，１３ａに当接するストローク長に達すると伸長が止められ、これにより図１５と図２２（ａ）のように逆押え板１１ａの傾斜直線下刃１１０が水平状となり、薄板の下面全幅に
わたって所定の圧力（逆押え力）で接する。
図１４の回路においては、第１切換弁１１３をオフとし、この状態で第２切換弁１１４のＳＯＬ１をオンとするもので、アキュムレータ１１５の圧油は各アクチュエータ１１ｂのピストン側に送りこまれ、ピストンロッド１１１が上記
のように伸長する。
【００１９】
３）次いで上刃駆動機構５を作動して円弧状刃６を転がり運動させて薄板の幅方向に逐次的に食い込ませ、下刃２と円弧状刃６とからなる第１せん断刃によっ
て半喰込み（切込み）を行う。
この実施例においては、油圧シリンダ５３を作動させれば左右のラック５３１，  ５３１が左方（または右方）に移動し、それによって左右の歯車５２，５２が同  方向に回転されるため、左右の偏心カム５１，５１が回転してたとえば左の偏  心カム５１が上側のローラ５０を押圧し、右の偏心カム５１が下側のローラ５  ０’を押圧する。これによりスキッド４は図１５の左下がりの初期位置からわ  ずかに下降して円弧刃６の左端が薄板に喰込むとともに、ガイド溝８０にそっ  てローラ８１が転動を開始するためスキッド４は逐次時計方向に回転し、円弧  状刃６の喰込み位置が左端側から右端側へと移動する。
この状態が図１６と図１７および図２２（ｂ）であり、この時には下刃２と対向する水平直線状の上刃１００でせん断線の後方が押えられており、同時に水平状態の傾斜直線下刃１１０により薄板の全幅にわたって上向きの逆押え力が作用している。このため、かかる支持効果により円弧状刃６の半喰込みによる材料の切断線まわりでの回転（倒れ）が防止される。逆押え板１１ａはこの半喰込み時に薄板を上方に押しながら下降し、アクチュエータ１１ｂのピストン側
の油は第２切換弁１１４を介してアキュムレータ１１５に流入される。
かくして円弧状刃６が転動を続けて右端が薄板の端部まで半喰込みが行われると、左方の偏心カム５１は長径側が上側ローラ５０に接し、右方の偏心カム５１は短径付近側が下側ローラ５０’に接するためスキッド４は右下がり状態で
薄板から適度に離間する。
この半喰込み完了時には、アキュムレータ１１５の圧油によりアクチュエータ
１１ｂは初期位置に戻る。
なお、半喰込み量は板材質にもよるが、通常、板厚ｔとの関係において３０〜
７０％ｔの範囲から選定する。
【００２０】
４）ついで、図１８と図２２（ｃ）のように逆押え板１１ａの傾斜直線状刃１１０
が本来のシャー角度を持つ状態を現出させる。
これは上記のように円弧状刃６が薄板から離間した状態でストローク制御機構１３を罷動させるとともに、逆押え兼用下刃機構１１及び逆押え姿勢制御機構
１２を作動させることで実現される。
詳しく説明すると、ストローク制御機構１３のアクチュエータ１３ｃを後退側に作動すればストッパ板１３ａ，１３ａが水平移動し、解除穴１３１が逆押え兼下刃機構１１のアクチュエータ１１ｂのピストンロッド１１１と同心位置に
到り、ピストンロッド１１１のストローク長の規制が解除状態となる。
この状態で各アクチュエータ１１ｂを後退側に作動する。すなわち、図１４の回路を用いた場合、第２切換弁１１４をオフとし、第１切換弁１１３のＳＯＬ２をオンとする。これによりポンプからの圧油はアクチュエータ１１ｂのロッド側に流入し、同時にポンプからの圧油によりパイロットチャック弁１１７が開かれ、  ピストン側の油がタンクに逃がされるため、ピストンロッドは下降する。
逆押え板１１ａは上記のようにストローク長の規制が解除されているため、時
計方向に傾転されるかたちで下降する。
そしてこの下降中または下降後に左右の逆押え姿勢制御機構１２のアクチュエータ１２ｂを作動すれば、左右のガイド部材１２ａ，１２ａが内方に移動し、逆押え板１１ａの左右側面に当接する。これにより逆押え板１１ａは図１８のように傾斜直線下刃１１０が所定シャー角に設定される。逆押え板１１ａの下降中にアクチュエータ１２ｂを作動すれば、逆押え板１１ａは左右から押圧さ
れるため傾転が補助される。
実施例においては、アクチュエータ１２ｂを作動すれば、ピストンロッド１２７が移動することによりリンクアーム１２６が傾動し、偏心カム１２３が回動する。この偏心カム１２３はガイド部材１２ａの穴１２１に内装されているため、偏心カム１２３の回動に伴い長径側が穴壁を押圧し、それによりガイド部材１２ａは押し出され、低摩擦係数の接面部１２０が逆押え板１１ａに当接
する。
５）この状態で次に傾斜直線下刃１１０により薄板を切上げる。
これは逆押え兼下刃機構１１のアクチュエータ１１ｂを作動することで行われる。すなわち、図１４の回路においては、第１切換弁１１３のＳＯＬ１をオンとするもので、ポンプの圧油はアクチュエータ１１ｂのピストン側に流入し、ロッ
ド側の油はタンクに戻され、これによりピストンロッド１１１が伸長する。
この時には前記のようにストローク制御機構１３は罷動状態にあり、解除穴１３１は段部１１２の通過を許容する。したがって、逆押え板１１ａの傾斜直線状刃１１０は左右端部に当接しているガイド部材１２ａ，１２ａのガイド作用により所定シャー角に保たれた状態で上昇し、上向きのせん断作用が板幅方向で逐次的に作用し、傾斜直線状刃１１０の右端すなわち最も低位にある部分が
薄板の上面に到るまで上昇することで全厚が分離される。
【００２１】
この時には傾斜直線状刃１１０と水平直線状の上刃１００とで第２せん断刃が構成され、図２２（ｄ）のように半喰込み済みの薄板が切上げされる。前記のように円弧刃６による半喰込み工程が逆押え板１１ａによる上向きの逆押えが作用した状態で行われるため、薄板にもかかわらず倒れことに切り始めの倒れが発生しておらず、したがってこの切り上げ工程において、倒れを曲げ戻してからせん断が終了する現象とならない。それゆえ半喰込み工程で形成されただれが消滅せず、薄板をかえりを生じさせずに精密にせん断することができる。
以上で１サイクルが完了し、次のサイクルに移行する。このときには逆押え兼下刃機構１１の各アクチュエータ１１ｂを後退側に作動し、段部１１２がストッパ板１３ａのレベルよりも下方に位置するまでピストンロッド１１１を後退させ、逆押え板１１ｂを下降させる。そして、ストローク調整機構１３を作動させて規制穴１３０をピストンロッド１１１と同心状に位置させ、左右の逆押え板姿勢制御機構１２のアクチュエータ１２ｂによりガイド部材１２ａ，１２ａを後退させる。
一方、板押え兼上刃機構１０を後退側に作動して上刃１００を上昇させ、薄板を図示しない送り手段によりベッド上を前進させ、板押え兼上刃機構１０を再び前進側に作動して上刃１００で薄板を押える。この状態で各アクチュエータ１１ｂを前進側に作動すればストローク制御機構１３によりストロークが規制されるため、図１５のように逆押え板１１ａの傾斜直線状刃１１０に水平状態が現出された初期状態となる。
あとは上刃駆動機構５の油圧シリンダ５３を前回と逆方向に作動させて円弧刃６を反時計方向に転がり運動させて半喰込み工程を行い、次いで図１８と図１９のように逆押え板１１ａにシャー角を創成させて切り上げを行えばよい。
以下上記サイクルの繰り返しにより薄板を能率よく精密せん断することができる。
【００２２】
本発明を実地に適用し、薄板として板厚１．０ｍｍの低炭素鋼板（引張り強さ：３３３  Ｎ／ｍｍ２、伸び：４０％、硬さＨＶ：９８）、板厚０．７ｍｍの低炭素鋼板（引張り強さ：３４１Ｎ／ｍｍ２、伸び：３３％、硬さＨＶ：１２９）、板厚０．４ｍｍの低炭素鋼板板（引張り強さ：３９５Ｎ／ｍｍ２、伸び：３４％）を切り落し長さ（板幅）：１０００ｍｍ、切り落し幅：４０ｍｍ、半喰込み量：４０〜７０％ｔ）の条件でロリンクカットシャーしたところ、いずれも、そり、ねじれ、横曲げ、かえりなしのせん断を行うことができた。
【００２３】
〔厚板のせん断について〕
１）厚板は薄板の場合に比べて剛性が高く、したがって円弧状刃６による半喰込
み工程での倒れの発生は少ない。
したがって、この場合には初期状態として、ストローク制御機構１３を罷動させるとともに、逆押え兼下刃機構１１及び逆押え姿勢制御機構１２を作動させて、図２０のように逆押え板１１ａの傾斜直線状刃１１０が本来のシャー角度を持つ状態を現出させる。
このときには逆押え板１１ａおよび傾斜直線状刃１１０は厚板と非接触状態におかれ、逆押え力は作用していない。この状態で前記のようにスキッド４と円弧状刃６を転がり運動させ、下刃２と円弧状刃６とで半喰込みを行う。この半喰込みが端部まで達したならばスキッド４と円弧状刃６を薄板から離間させる。
２）次いで前記５）と同様に、逆押え兼下刃機構１１のアクチュエータ１１ｂを作動する。これにより、逆押え板１１ａおよび傾斜直線状刃１１０はガイド部材１２ａ，１２ａのガイド作用により所定シャー角に保たれた状態で上昇し、上向きのせん断作用が板幅方向で逐次的に作用し、厚板はかえりなしに全厚が分離される。
この場合次のサイクルに移るには、逆押え兼下刃機構１１を後退側に作動し、板押え兼上刃機構１０を後退側に作動して厚板の送りを行ったのち、板押え兼上刃機構１０を作動して板を押えればよく、これで初期状態となる。
【００２４】
上記発明を実地に適用し、板として板厚１．６ｍｍの低炭素鋼板（引張り強さ：３４０  Ｎ／ｍｍ２、伸び：３９％、硬さＨＶ：９７）、板厚２．０ｍｍの低炭素鋼板（引張り強さ：３２６Ｎ／ｍｍ２、伸び：５１％、硬さＨＶ：９５）、板厚１．２ｍｍのアルミニウム合金板Ａ３００４（引張り強さ：２８４Ｎ／ｍｍ２、伸び：３．２％、硬さＨＶ：９０）、板厚１．２ｍｍのアルミニウム合金板Ａ３００４（引張り強さ：１２４Ｎ／ｍｍ２、伸び：３０％）を切り落し長さ（板幅）：１０００ｍｍ、切り落し幅：４０ｍｍ、半喰込み量：４０〜７０％ｔ）の条件でロリンクカットシャーしたところ、いずれも、そり、ねじれ、横曲げ、かえりなしのせん断を行うことができた。
【００２５】
〔通常のせん断について〕
１）上下切り返し方式でなく通常の一回せん断を行うには、逆押え姿勢制御機構１２を罷動状態としてガイド部材１２ａ，１２ａを後退させる一方、ストローク制御機構１３を作動し、この状態で逆押え兼下刃機構１１を作動させる。す
なわち薄板せん断時の１），２）の操作を行う。
これにより図１５のように逆押え板１１ａおよび傾斜直線状刃１１０が板材の
下面に接して逆押え力が作用される。
２）あとはこの状態で上刃駆動機構５を作動させてスキッド４と円弧状刃６を転がり運動させればよく、これで逆押え力が付加された状態での全厚せん断が行われる。なお、このせん断時には、前述のような機構により円弧状刃６のスト
ロークを調整し、喰込み量を増すものである。
【００２６】
次に、上刃駆動機構５として第２実施例に示すものを使用した場合には、図１３のように各弁がシーケンス作動し、円弧状刃６は図１２のようにころがり運動する。
すなわち、図１２（ａ）は初期位置の状態を示しており、Ａは左の油圧シリンダ５ａの支持ピン７ａの位置を，Ｂは左の油圧シリンダ５ｂの支持ピン７ｂの位置をそれぞれ示している。図４のように左の油圧シリンダ５ａのピストンロッド５０ａは右の油圧シリンダ５ｂのピストンロッド５０ｂよりも長く突出しているため円弧刃６（スライドも）は左下がりとなっている。
この状態では、下位側である左油圧シリンダ５ａに対応するピン８２ａは第２曲線溝８１０の終端位置にあり、上位側である右油圧シリンダ５ｂに対応するピン８２ｂは第１曲線溝８００の始端位置にある。このようにピン８２ａ，８２ｂと曲線溝の嵌合関係により、円弧状刃６の最下端は直線刃２の上端から所定の距離だけ離れた位置に保持される。
この時には第１ないし第５方向切換弁１５〜１９は中立位置におかれる。
【００２７】
この状態で第１方向切換弁１５の第１ソレノイド１４ＳＯＬ１をオンにし、第２方向切換弁１６の第２ソレノイド１６ＳＯＬ２をオンにし、第３方向切換弁１７の第１ソレノイド１７ＳＯＬ１をオンにする。こうすれば、油圧発生装置１４の油圧ポンプ２２からの圧油は吐出管路２２０を経て第３方向切換弁１７に到り、シリンダポートＢから管路１７１を介して第２方向切換弁１６に到り、シリンダポートＡから管路１６０を介して右油圧シリンダ５ｂのヘッド側室５００ｂに送入され、ピストンロッド５０ｂが下降する。
このピストンロッド５０ｂの下降によりピストンで押圧されたロッド側の油は管路１６１から第１方向切換弁１５に到り、シリンダポートＡから管路１５０を経て左油圧シリンダ５ａのヘット側室５００ａに導かれる。このため該油圧シリンダのピストンロッド５０ａが下降する。ピストンで押圧された油は管路１５１を通って第２方向切換弁１６に到り、該弁のシリンダポートＢから管路１８１により第４方向切換弁１８に到り、タンクポートＴからタンク２１に導かれる。
従って、シリンダのヘッド側の面積とロッド側の面積の比を適宜設定しておくことにより左油圧シリンダ５ａと右油圧シリンダ５ｂは同時に一定比率で下降し、これにより円弧状刃６は図１２（ａ）の傾き状態のまま下降し、図１２（ｂ）のように円弧状刃６の左端が下刃２と交差し初期喰込み状態となる。この下降ストロークは、単位時間あたりのストローク（ｓｐｍ）を高めるため右油圧シリンダ５ｂのトスロークＳＢが左油圧シリンダ５ａのストロークＳＡよりも大きい。
この段階では、左油圧シリンダ５ａ側のピン８２ａは第１曲線溝８００と第２曲線溝８１０の交点ないしその近傍位置に到り、右油圧シリンダ５ｂ側のピン８２ｂは第１曲線溝８００の始端から適度に下がった位置に到る。
【００２８】
この段階で第２方向切換弁１６の第２ソレノイド１６ＳＯＬ２と第３方向切換弁１８の第１ソレノイド１８ＳＯＬ１をオンに保ちつつ、第１方向切換弁１５の第１ソレノイド１５ＳＯＬ１をオフとし、第５方向切換弁１９の第２ソレノイド１９ＳＯＬ２をオンとし、電磁リリーフ弁２０のソレノイドをオンとする。
こうすれば、油圧発生装置１４からの圧油は第３方向切換弁１７のシリンダポートＢから第２方向切換弁１６を通って管路１６０から右油圧シリンダ５ｂのヘッド側室５００ｂに送入され、ロッド側室の油が管路１６１から第１方向切換弁１５に送られ、シリンダポートＢから第４方向切換弁１８のタンクポートを経てタンク２１に導かれる。このため右油圧シリンダ５ｂのピストンロッド５０ｂは逐次加圧下降してゆく。一方左油圧シリンダ５ａには積極的に油が送られないため作動が止められている。従って、円弧状刃６は初期喰込み状態から時計方向に傾転を開始し、この時に、左油圧シリンダ５ａ側のピン８２ａは図１２（ｂ）の位置から第１曲線溝８００内に移動を始め、右油圧シリンダ５ｂ側のピン８２ｂは図１２（ｂ）の位置から第１曲線溝８００の終端に向かって移動を始め、これによって前述した第１実施例と同じように半喰込み（ないし切断。以下半喰込みと表記する）が開始される。
【００２９】
この半喰込み時には切断反力が円弧状刃６に作用し、ピストンロッド５０ａが左油圧シリンダ５ａに押し込まれる。これにより生じた圧力で左油圧シリンダ５ａのヘッド側の油は押圧され、その油は管路１９０を介して第５方向切換弁１９に到り、シリンダポートＡから電磁比例リリーフ弁２０に送られ、設定圧に達すると油はタンク２１’に導かれる。
同時にタンク２１の油が第４方向切換弁１８のシリンダポートＢから管路１８１と第２方向切換弁１６を経て管路１５１から左油圧シリンダ５ａのロッド側に吸い込まれる。したがって、左油圧シリンダ５ａのヘッド側は電磁比例リリーフ弁２０で設定した圧力の状態で上昇する。このため、円弧状刃６は左端が次第に上昇して図１２（ｃ）で示す状態となり、さらにこの状態から円弧状刃６の右端領域が下刃２と接近し、最終的に図１２（ｄ）のように円弧状刃６の右端が下刃２と交差して半喰込みが完了する
この半喰込み過程においては、左油圧シリンダ５ａ側のピン８２ａが第１曲線溝８００の始端に向かって、右油圧シリンダ５ｂ側のピン８２ｂが第１曲線溝８００の終端に向かって動くため、円弧状刃６は精密にころがり運動を実現することになり、半喰込み完了時において、図１２（ｄ）のようにピン８２ａは第１曲線溝８００の始端に近い位置に、ピン８２ｂは第１曲線溝８００と第２曲線溝８１０の交点ないしその近傍位置に到る。
この段階で、第２方向切換弁１６は第２ソレノイド１６ＳＯＬ２がオフとされ第１ソレノイド１６ＳＯＬ１がオンとされる。第３方向切換弁１７の第１ソレノイド１６７ＯＬ１はオフとされる。また、第５方向切換弁１９の第２ソレノイド１９ＳＯＬ２はオフとされ、電磁リリーフ弁２０のソレノイドもオフとされる。そして、それまでオフとされ中立位置に保たれていた第１方向切換弁１５の第２ソレノイド１５ＳＯＬ２がオンとされ、第４方向切換弁１８の第２ソレノイド１８ＳＯＬ２がオンされる。
【００３０】
これにより油圧発生装置１４からの圧油は第４方向切換弁１７８シリンダポートＡを通り管路１８０を介して右油圧シリンダ５ｂのロッド側に送入され、該油圧シリンダのヘッド側室５００ｂの油が管路１５１を介して左油圧シリンダ５ａのロッド側に送入され、該左油圧シリンダ５ａのヘッド側室５００ａの油が管路１５０から第１方向切換弁１５を通り第３方向切換弁１７を抜けてタンク２１に導かれる。
したがって、左右の油圧シリンダ５ａ，５ｂのピストンロッドは同時に一定比率で上昇し、円弧状刃６は図１２（ｅ）のように右下がり状態のまま上昇する。この上昇過程においては、左油圧シリンダ５ａ側のピン８２ａが第１曲線溝８００の始端に移動し、右油圧シリンダ５ｂ側のピン８２ｂが第２曲線溝８１０の終端に到る。
以上で円弧状刃６による半喰込み工程が終わり、次いで、図１８や図１９あるいは図２１のように傾斜直線状下刃１１０による切り返し工程が行われる。
【００３１】
ワークの次の個所のせん断あるいは同じ位置の２度目のせん断を行うときには、下降期に図１３のシーケンス図のように第１方向切換弁１５の第２ソレノイド１５ＳＯＬ２をオン、第２方向切換弁１６の第１ソレノイド１６ＳＯＬ１をオン、第３方向切換弁１７の第２ソレノイド１７ＳＯＬ２をオンとするもので、これにより左右の油圧シリンダ５ａ，５ｂのピストンロッドは同時に一定比率で下降し、図１２（ｅ）の状態の円弧状刃６が下降し、初期喰込み状態となる。
ついで、転がり切断期には第２方向切換弁１６の第１ソレノイド１６ＳＯＬ１をオフとし、第１方向切換弁１５の第２ソレノイド１５ＳＯＬ２と第３方向切換弁１７の第２ソレノイド１７ＳＯＬ２をオンに維持しつつ、第５方向切換弁１９の第１ソレノイド１９ＳＯＬ１をオンとし、電磁リリーフ弁２０のソレノイドをオンとするものである。
【００３２】
こうすれば、油圧発生装置１４からの吐出油は第３方向切換弁１７のシリンダポートＡから管路１５０を介して左油圧シリンダ５ａのヘッド側室５００ａに送入され、同油圧シリンダのロッド側の油は第２方向切換弁１６を介して右油圧シリンダ５ｂのヘッド側室５００ｂに送入され、同油圧シリンダのロッド側の油はタンク２１に戻されるため、左油圧シリンダ５ａのピストンロッド５０ａは逐次加圧下降してゆく。
一方、右油圧シリンダ５ｂには積極的に油が送られないため作動が止められており、従って、円弧状刃６は初期喰込み状態から反時計方向に傾転を開始し、前記したときと逆傾転方向での半喰込みが開始され、反力により右側油圧シリンダ５ｂのピストンロッド５０ｂが押し上げられることにより右側油圧シリンダ５ｂのヘッド側室５００ｂの油が電磁リリーフ弁２０を介してタンク２１’に導かれ、同右側油圧シリンダ５ｂのロッド側は第４方向切換弁１８のタンクから第１方向切換弁１５を介して油が吸い込まれる。
かくして半喰込みが完了して刃物を上昇するときには、第３方向切換弁１７の第２ソレノイド１７ＳＯＬ２とをオフとし、第５方向切換弁１９の第１ソレノイド１９ＳＯＬ１をオフとし、電磁リリーフ弁２０のソレノイドもオフトする。そして第１方向切換弁１５の第２ソレノイドをオフとし第１ソレノイド１５ＳＯＬ１をオンに切換え、第２方向切換弁１６の第２ソレノイド１６ＳＯＬ２をオンとする。これにより左右の油圧シリンダ５ａ，５ｂのピストンロッドは同時に一定比率で上昇し、図１２（ａ）の初期位置にもどる。
以下、上述のような繰り返し作動をさせることにより、円弧状刃６の精密なころがり運動を反復することができる。
この第２実施例は、駆動系としては２本の縦方向作動する単純な油圧シリンダと左右２個の曲線状ガイド機構のみで正確なころがり運動を実現でき、サーボ式の複雑な左右シリンダの位置制御を要しないため、簡単で低コストな構造とすることができる。
なお、この第２実施例においても逆押え兼下刃機構１１やストローク制御機構１３の作動と作用は前記第１実施例と同じである。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明した本発明の請求項１によるときには、薄板を適切にかえりなしせん断することができ、しかも刃物の交換を要さずに厚板のかえりなしせん断および通常の逆押付加したせん断をも行うことができるというすぐれた効果が得られる。  請求項２と請求項３によれば、薄板や厚板をかえりなしせん断に適するための傾斜直線状刃を水平状にする動作と傾斜直線状刃として昇降させる動作を簡単な構造で実現することができるというすぐれた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す部分切欠正面図である。
【図２】同じくその縦断側面図である。
【図３】図１の部分拡大斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図４の分解斜視図である。
【図６】本発明におけるストローク調整機構の部分切欠正面図である。
【図７】同じくその横断面図である。
【図８】本発明の第２実施例を示す部分切欠正面図である。
【図９】同じくその縦断側面図である。
【図１０】第２実施例におけるガイド機構部分の拡大図である。
【図１１】第２実施例における油圧回路の一例を示す回路図である。
【図１２】第２実施例における円弧刃の運度軌跡を示す説明図である。
【図１３】第２実施例におけるシーケンス図である。
【図１４】本発明における逆押え兼下刃機構とストローク制御機構の作動回路の一例を示す回路図である。
【図１５】本発明を適用して薄板をかえりなしせん断するときの初期状態を示す正面図である。
【図１６】同じく半喰込み工程開始状態を示す正面図である。
【図１７】同じく半喰込み工程途中の状態を示す正面図である。
【図１８】同じく半喰込み工程を完了し切上げ工程に移行する状態を示す正面図である。
【図１９】同じく切上げ工程途中の状態を示す正面図である。
【図２０】本発明を適用して厚板をかえりなしせん断しするときの半喰込み工程開始状態を示す正面図である。
【図２１】同じく切上げ工程途中の状態を示す正面図である。
【図２２】本発明を適用して薄板をかえりなしせん断したときの状態変化を模式的に示す断面図である。
【図２３】従来法によりせん断された板材のリメインダー側とオフカット側の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  フレーム
２  下刃
３  クラウン部
４  スキッド（スライド）
５  上刃駆動機構
６  円弧状刃
８  ガイド機構
１０  板押え兼上刃機構
１０ａ  押え板
１００  上刃
１１  逆押え兼下刃機構
１１ａ  逆押え板
１１ｂ  駆動手段
１１１  ピストンロッド
１１２  段部
１２  逆押え姿勢制御機構
１２ａ  ガイド部材
１２ｂ  アクチュエータ
１２３  偏心カム
１３  ストローク制御機構
１３ａ  ストッパ板
１３ｃ  アクチュエータ
１３０  規制穴
１３１  解除穴
【図１】
0003547807.tif 000002
【図２】
0003547807.tif 000003
【図３】
0003547807.tif 000004
【図４】
0003547807.tif 000005
【図５】
0003547807.tif 000006
【図６】
0003547807.tif 000007
【図７】
0003547807.tif 000008
【図８】
0003547807.tif 000009
【図９】
0003547807.tif 000010
【図１０】
0003547807.tif 000011
【図１１】
0003547807.tif 000012
【図１２】
0003547807.tif 000013
【図１３】
0003547807.tif 000014
【図１４】
0003547807.tif 000015
【図１５】
0003547807.tif 000016
【図１６】
0003547807.tif 000017
【図１７】
0003547807.tif 000018
【図１８】
0003547807.tif 000019
【図１９】
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【図２３】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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