(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状に形成された複数個の巻線コイルを中心に各ラミネーションシートが連続積層されて中空円筒構造を形成する複数個の単一コア及び該単一コア間に設置された磁気絶縁部材からなるマルチ型アウターコアと、
前記マルチ型アウターコアの内部に、該マルチ型アウターコアの内周面との間に所定の空隙を有して挿入されるインナーコアと、
前記マルチ型アウターコアの前記の各巻線コイルに対応するように複数個のマグネット列を備えて構成され、前記各巻線コイルに流れる電流の変化によって前記マルチ型アウターコアと前記インナーコア間で往復運動を行う可動子と、
を包含して構成される往復動式モータであって、
前記マルチ型アウターコアの前記の各単一コアは、‘L’字状の薄板の各ラミネーションシートが円筒形を形成するように、前記各巻線コイルを中心に相互に交互に積層されて構成されることを特徴とする往復動式モータ。
【請求項２】
前記各単一コアは、前記磁気絶縁部材を中心にそれぞれの側面が該磁気絶縁部材にそれぞれ固定されて一体に構成されることを特徴とする請求項1に記載の往復動式モータ。
【請求項３】
前記各単一コアは、同一形状及び同一構造に形成されることを特徴とする請求項1に記載の往復動式モータ。
【請求項４】
前記ラミネーションシートは、前記単一コアの外周面側を形成する横パス部と、該横パス部の片方の端部から該横パス部に対して垂直方向に延長されて形成される縦パス部と、該縦パス部の終端部から前記横パス部の長さ方向に傾斜して延長される傾斜パス部と、により構成されることを特徴とする請求項1に記載の往復動式モータ。
【請求項５】
前記各単一コアは前記各ラミネーションシートの前記縦パス部と傾斜パス部とが相互に対向するように積層され、前記相互に対向する前記傾斜パス部と傾斜パス部の間に前記マグネット方向に向けて開放された開口部が形成されることを特徴とする請求項4に記載の往復動式モータ。
【請求項６】
前記マグネットの長さは、前記単一コアに形成された前記開口部の幅と、極を形成する前記傾斜パス部の幅とを合算した長さを有することを特徴とする請求項5に記載の往復動式モータ。
【請求項７】
前記磁気絶縁部材は、前記各単一コア間を完全に磁気的に絶縁できるように所定の厚さに形成され、前記各単一コアの接合面に相応するように円形のリング状に形成されることを特徴とする請求項1に記載の往復動式モータ。
【請求項８】
前記各単一コアと前記磁気絶縁部材とは、連結固定手段により該磁気絶縁部材を中心に一体に固定されることを特徴とする請求項1に記載の往復動式モータ。
【請求項９】
前記連結固定手段は、前記各単一コアの両方の側面にそれぞれ形成された各連結溝と、前記磁気絶縁部材の両方の側面から突出して形成されて前記各単一コアの前記の各連結溝に圧入されて固定される固定突起部と、により形成されることを特徴とする請求項8に記載の往復動式モータ。
【請求項１０】
前記連結溝及び各固定突起部は、円形状のリング構造を有して相互に結合されることを特徴とする請求項9に記載の往復動式モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、往復動式モータに係るもので、詳しくは、アウターコアに二つの巻線コイルが装着され、それら巻線コイルに対応する２列のマグネットを備えたマルチウインド型往復動式モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の往復動式モータにおいては、図５及び図６に示したように、中空円筒形のマルチ型アウターコア（ｏｕｔｅｒ  ｃｏｒｅ）１０と、中空円筒形に形成され、マルチ型アウターコア１０の内部に所定の空隙（ｇａｐ）を有して挿入されるインナーコア（ｉｎｎｅｒ  ｃｏｒｅ）２０とからなる固定子（ｆｉｘｅｄ  ｐａｒｔ）Ｓと、マルチ型アウターコア１０またはインナーコア２０の内部に結合される２つの巻線コイル３０、３０′と、複数のマグネット４１、４１′が装着されてアウターコア１０とインナーコア２０の間に挿入されて往復運動を行う可動子（ｍｏｖｉｎｇ  ｐａｒｔ）４０と、により構成されていた。
【０００３】
図６は、各巻線コイル３０、３０′がマルチ型アウターコア１０に結合された構造を示している。
【０００４】
そして、マルチ型アウターコア１０は、中空円筒形を形成するように所定形状の薄板により形成された複数個のラミネーションシート（ｌａｍｉｎａｔｉｏｎ  ｓｈｅｅｔ）１１が放射状に積層された積層体により構成され、ラミネーションシート１１は、図６に示したように、マルチ型アウターコア１０の外周面を形成するように、所定の幅及び長さを有する横パス部１１ａと、この横パス部１１ａの両方の端部及び中央部分からコアの中心方向に延長され、所定の幅及び長さを有する第１、第２、第３縦パス部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、により構成される。
【０００５】
ここで、上記の各縦パス部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、それらの終端部に極（ｐｏｌｅ）が形成されるように所定の間隔を置いて形成されるので、それらの縦パス部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの間には２つのコイル装着溝Ｈ、Ｈ′が形成され、それらのコイル装着溝Ｈ、Ｈ′は、マルチ型アウターコア１０の内周面側が開放された四角形状に形成される。
【０００６】
また、巻線コイル３０、３０′は、コイルがリング構造に巻線されて、マルチ型アウターコア１０の各コイル装着溝Ｈ、Ｈ′内にそれぞれ挿入されて装着される。
【０００７】
即ち、マルチ型アウターコア１０は、２つの巻線コイル３０、３０′が所定間隔を置いて平行に配置された状態で、ラミネーションシート１１が２つの巻線コイル３０、３０′に沿って円筒形態に積層されて形成される。
【０００８】
このとき、ラミネーションシート１１の各コイル装着溝Ｈ、Ｈ′には、各巻線コイル３０、３０′がそれぞれその内部に収納されて（内挿）積層される。
【０００９】
また、インナーコア２０は、中空円筒形をなすように所定の大きさの薄板により形成された複数個のラミネーションシート２１が放射状に積層された積層体により構成され、ここで、ラミネーションシート２１は、マルチ型アウターコア１０の長さに相応する長さを有する長方形状に形成される。
【００１０】
インナーコア２０は、各巻線コイル３０、３０′が結合されたマルチ型アウターコア１０の内径内に挿入され、このとき、それはマルチ型アウターコア１０の内周面と半径方向に所定の空隙（ｇａｐ）を有するように挿入される。
【００１１】
また、可動子４０においては、図５、６に示したように、中空円筒状に形成されたマグネットホルダ４２の外周面に、円周方向に複数個のマグネット４１、４１′が等間隔に固定され、それらのマグネット４１、４１′は、図６に示したように、マグネットホルダ４２の外周面上に円周方向に２つの列を有するように配置される。
【００１２】
即ち、各マグネット４１、４１′は、マルチ型アウターコア１０の各コイル装着溝Ｈ、Ｈ′に挿入された２つの巻線コイル３０、３０′に対応するように２つの列に構成される。
【００１３】
ここで、各マグネット４１、４１′の長さＬは、マルチ型アウターコア１０の極の幅ｗ２、即ち、マルチ型アウターコア１０を構成するラミネーションシート１１の複数個の縦パス部中の何れか１つの幅ｗ２と、コイル装着溝Ｈ（またはＨ′）の幅ｗ１とを合算した長さに形成される。
【００１４】
従って可動子４０は、２つの列に配置された各マグネット４１、４１′がマルチ型アウターコア１０の各コイル装着溝Ｈ、Ｈ′に対応するように設置されて、コイルに電流が流れることによって、マグネットホルダ４２がマルチ型アウターコア１０とインナーコア２０の間で直線往復運動を行うように構成される。
【００１５】
以下、このように構成された従来の往復動式モータの動作について、図７及び図８に基づいて説明する。
【００１６】
先ず、図７に示したように、マルチ型アウターコア１０に結合された２つの巻線コイル３０、３０′に相互に相違する方向の電流を同時にそれぞれ流すと、（図中）左側の巻線コイル３０が位置する側には、この巻線コイル３０に流れる電流によってその周辺に位置するインナーコア２０及びマルチ型アウターコア１０に沿って時計方向（ａ方向）に磁束（ｆｌｕｘ）が形成される。
【００１７】
即ち、マルチ型アウターコア１０を構成するラミネーションシート１１の第１縦パス部１１ｂ→横パス部１１ａ→第２縦パス部１１ｃ→インナーコア２１→第１縦パス部１１ｂの経路を有する閉ループを通る磁束が形成される。
【００１８】
これと同時に、（図中）右側の巻線コイル３０′側には、この巻線コイル３０′に流れる電流によってその周辺に位置するインナーコア２０及びマルチ型アウターコア１０に沿って反時計方向（ｂ方向）に磁束が形成される。
【００１９】
即ち、マルチ型アウターコア１０を構成するラミネーションシート１１の第３縦パス部１１ｄ→横パス部１１ａ→第２縦パス部１１ｃ→インナーコア２０→第３縦パス部１１ｄの経路を有する閉ループを通る磁束が形成される。
【００２０】
従って、各巻線コイル３０、３０′に流れる電流によって形成される２つの磁束と、各マグネット４１、４１′によってマルチ型アウターコア１０及びインナーコア２０に形成される２つの磁束との相互作用により、各マグネット４１、４１′を包含する可動子４０が（図中）右側方向（Ａ方向）に運動するようになる。
【００２１】
これとは反対に、各巻線コイル３０、３０′に流す電流の方向をそれぞれ変えると、図８に示したように、左側の巻線コイル３０に流れる電流によってこの巻線コイル３０の周辺に位置するインナーコア２０及びマルチ型アウターコア１０に沿って反時計方向（ｂ方向）に磁束が形成される。
【００２２】
これと同時に、右側の巻線コイル３０′に流れる電流によってこの巻線コイル３０′の周辺に位置するインナーコア２０及びマルチ型アウターコア１０に沿って時計方向（ａ方向）に磁束が形成される。
【００２３】
従って、各巻線コイル３０、３０′に流れる電流によって形成される２つの磁束と、各マグネット４１、４１′によって形成される２つの磁束との相互作用により、各マグネット４１、４１′を包含する可動子４０が左側方向（Ｂ方向）に運動するようになる。
【００２４】
このように従来の往復動式モータは、２つの巻線コイル３０、３０′に相互に相違する方向に流れる電流の方向を交互に変えることにより、各マグネット４１、４１′が装着された可動子４０が直線往復運動を行うようになっていた。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、このような従来の往復動式モータにおいては、以下に述べるような不都合な点があった。
【００２６】
即ち、従来の往復動式モータにおいて、可動子４０が（図中）左側に最大限移動した場合に、各マグネット４１、４１′によって生成される磁束（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｆｌｕｘ）の状態は、図９に示したように、第３縦パス部１１ｄでは、各マグネット４１、４１′により相互に反対方向に磁束が形成されるので、これらの磁束が相殺される現象が発生するが、第１縦パス部１１ｂ及び第２縦パス部１１ｃでは、相対的に磁束が多くなって飽和状態が発生する。
【００２７】
即ち、マルチ型アウターコア１０を構成するラミネーションシート１１が単一シート構造に形成されるため、マグネット４１による磁束が第３縦パス部１１ｄまで流れ、また、マグネット４１′による磁束も第１縦パス部１１ｂまで流れるので、各マグネット４１、４１′が隣接しない部分のパス部にも影響を与えるようになる。
【００２８】
このようにラミネーションシート１１に磁束が形成される過程で、図９に示されたように、一方側（第３縦パス１１ｄ部分）では磁束が相殺されるが、他方側（第１、第２縦パス１１ｂ、１１ｃ部分）では磁束が合算されるので飽和現象が発生する。
【００２９】
従って、従来の往復動式モータにおいては、マルチ型アウターコア１０を構成するラミネーションシート１１の各パス部中、飽和が発生する部分を飽和が発生しない程度の大きさに設計する必要があるので、モータ設計が困難になるという不都合な点があった。
【００３０】
また、２つの巻線コイル３０、３０′に電流が流れることによって発生する磁束の状態は、図１０に示したように、ラミネーションシート１１が単一シート構造に形成されるため、各巻線コイル３０、３０′に流れる電流が相互に反対方向に流れるとき、一方側の巻線コイルによって発生する磁束が他方側の巻線コイルが設置された方向にも影響を与えるようになる。
【００３１】
このとき、第１縦パス部１１ｂ及び第３縦パス部１１ｄでは、各巻線コイル３０、３０′によって発生する磁束が相互に反対方向になるので磁束が減少し、よって、各マグネット４１、４１′と相互作用する磁束が低下して、モータの効率に重要な影響を及ぼすモータ定数の値が減少するという不都合な点があった。
【００３２】
さらに、図６を参照すると、各巻線コイル３０、３０′が位置する各コイル装着溝Ｈ、Ｈ′の開口幅ｗ１及び極の幅ｗ２により決定される各マグネット４１、４１′の大きさが大きくなるので、高価なマグネット４１、４１′の使用量が多くなって、製作単価が高くなるという問題点もあった。
【００３３】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、両方のマグネットの間の磁気的干渉を防止するための磁気絶縁部材を設置することによって、それらのマグネットから発生する磁束間の干渉を最小化してモータの性能を向上させると共に、高価なマグネットの使用量を低減し得る、往復動式モータを提供することを目的とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る往復動式モータは、リング状に形成された複数個の巻線コイルを中心に各ラミネーションシートが連続的に積層されて中空円筒構造を形成する複数個の単一コア及びそれらの単一コア間に設置された磁気絶縁部材と、からなるマルチ型アウターコアと、この前記マルチ型アウターコアの内部にマルチ型アウターコアの内周面と所定の空隙（ｇａｐ）を有して挿入されるインナーコアと、上記のマルチ型アウターコアの各巻線コイルに対応するように複数個のマグネット列を備えて構成され、かつ上記の各巻線コイルに流れる電流の変化によって上記のマルチ型アウターコアとインナーコア間で往復運動を行う可動子と、を包含して構成される。
【００３５】
前記の各単一コアは、前記の磁気絶縁部材を中心にそれぞれの側面がその磁気絶縁部材にそれぞれ固定されて一体に構成される。
【００３６】
前記のマルチ型アウターコアの各単一コアは、‘Ｌ’字状の薄板の各ラミネーションシートが円筒形を形成するように、前記の各巻線コイルを中心に相互に交互に対向する向きで積層されて構成される。
【００３７】
上記のラミネーションシートは、上記の単一コアの外周面側を形成する横パス部と、この横パス部の片方の端部からこの横パス部に対して垂直方向に延長されて形成される縦パス部と、この縦パス部の終端部から上記の横パス部の長さ方向に傾斜して延長される傾斜パス部と、により構成される。
【００３８】
前記の各単一コアは、前記の各ラミネーションシートの縦パス部と傾斜パス部とが相互に対向するように積層され、この相互に対向する傾斜パス部と傾斜パス部の間に、前記のマグネット方向に向けて開放された開口部が形成される。
【００３９】
上記のマグネットの長さは、上記の単一コアに形成された開口部の幅と、極を形成する上記の傾斜パス部の幅とを合算した長さを有する。
【００４０】
前記の磁気絶縁部材は、上記の各単一コア間を完全に磁気的に絶縁できるように所定の厚さに形成され、この各単一コアの接合面に対応するように円形のリング状に形成される。
【００４１】
上記の各単一コアと磁気絶縁部材とは、連結固定手段によりこの磁気絶縁部材を中心に一体に固定される。
【００４２】
上記の連結固定手段は、上記の各単一コアの両方の側面にそれぞれ形成された各連結溝と、前記の磁気絶縁部材の両方の側面から突出して形成されて上記の各単一コアの各連結溝に圧入されて固定される固定突起部と、により形成される。
【００４３】
上記の連結溝及び各固定突起部は、円形状のリング構造を有して相互に結合される。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４５】
本発明に係る往復動式モータは、図１に示したように、２つの巻線コイル１１０、１１０′が結合されたマルチ型アウターコア１００とインナーコア２００とからなる固定子（ｆｉｘｅｄ  ｐａｒｔ）と、複数のマグネット３２０、３２０′が装着されてマルチ型アウターコア１００とインナーコア２００の間に挿入され、各巻線コイル１１０、１１０′に流れる電流の変化によって直線往復運動を行う可動子（ｍｏｖｉｎｇ  ｐａｒｔ）３００と、により構成される。
【００４６】
そして、マルチ型アウターコア１００は、リング状に形成された２つの巻線コイル１１０、１１０′を中心に各ラミネーションシートＫ、Ｋ′が連続して積層されて中空円筒構造を形成する２つの単一コア１２０、１３０と、それらの単一コア１２０、１３０が相互に隣接する両方の側面間に設置される磁気絶縁部材１５０と、により構成され、各単一コア１２０、１３０は、‘Ｌ’字状の薄板のラミネーションシートＫ、Ｋ′が中空円筒形状を有するように各巻線コイル１１０、１１０′を中心に相互に交互に積層される第１単一コア１２０と、この第１単一コア１２０と同一形状及び構造を有して磁気絶縁部材１５０により平行に結合される第２単一コア１３０と、により構成されている。
【００４７】
ここで、第１、第２単一コア１２０、１３０を構成するラミネーションシートＫ、Ｋ′の形状について、図２に基づいて説明する。
【００４８】
即ち、図２に示したように、ラミネーションシートＫは、各単一コア１２０、１３０の外周面を形成するように所定の幅及び長さを有して形成された横パス部Ｋ１と、この横パス部Ｋ１の片方の端部から横パス部Ｋ１に対して垂直方向に延長されて形成される縦パス部Ｋ２と、この縦パス部Ｋ２の端部から横パス部Ｋ１の長さ方向に傾斜して形成された傾斜パス部Ｋ３と、により構成される。ラミネーションシートＫ′も同様に横パス部Ｋ１′、縦パス部Ｋ２′、及び傾斜パス部Ｋ３′より構成される。
【００４９】
このように構成されたラミネーションシートＫ、Ｋ′は、縦パス部Ｋ２とＫ２′及び傾斜パス部Ｋ３とＫ３′が対向するように、複数個のラミネーションシートＫ、Ｋ′が巻線コイル１１０、１１０′の各両側で交互に積層されて中空円筒状の各単一コア１２０、１３０を構成する。
【００５０】
このとき、第１、第２単一コア１２０、１３０は、積層されたラミネーションシートＫ、Ｋ′の傾斜パス部Ｋ３、Ｋ３′の終端部で極（Ｐｏｌｅ）を形成し、この傾斜パス部Ｋ３と傾斜パス部Ｋ３′間が、図１に示したように、開口部１０５の幅ｗ３を形成するようになる。
【００５１】
一方、第１単一コア１２０及び第２単一コア１３０には、図１に示したように、磁気絶縁部材１５０が挿入されて相互に固定されるように、相互に隣接する両方の側面に所定の幅及び深さを有する環状の連結溝１５１、１５２がそれぞれ形成される。
【００５２】
また、磁気絶縁部材１５０は、第１、第２単一コア１２０、１３０の間を完全に磁気的に絶縁できるように所定の厚さを有して形成され、第１、第２単一コア１２０、１３０の接合面に相応するように円形のリング状に形成された磁気絶縁部１５３と、この磁気絶縁部１５３の両方の側面から、第１、第２単一コア１２０、１３０の各連結溝１５１、１５２に圧入されて、第１、第２単一コア１２０、１３０を連結して固定できるように環状に突出した２つの固定突起部１５４、１５４′と、により構成される。
【００５３】
このような磁気絶縁部材１５０は、両側の第１、第２単一コア１２０、１３０に形成される磁束が相互間を通過することを阻止し、それらの間を磁気的に絶縁できるように、アルミニウムまたはステンレス鋼のような非磁性材料により形成されることが好ましい。
【００５４】
従って、磁気絶縁部材１５０は、その両側の各固定突起部１５４、１５４′が第１単一コア１２０の連結溝１５１及び第２単一コア１３０の連結溝１５２にそれぞれ圧入されて、第１単一コア１２０と第２単一コア１３０を平行に結合させるようになっている。
【００５５】
また、インナーコア２００は、マルチ型アウターコア１００の内部に、このマルチ型アウターコア１００の内周面と所定の空隙（ｇａｐ）を有するように挿入される。
【００５６】
即ち、インナーコア２００は、マルチ型アウターコア１００の長さに相応する長さ及び所定の幅を有する長方形の薄板状のラミネーションシートＭが、マルチ型アウターコア１００の内部に挿入されうる外径を有するように中空円筒形態に積層されて構成される。
【００５７】
また、可動子３００は、中空円筒状に形成されてマルチ型アウターコア１００とインナーコア２００の間に挿入されるマグネットホルダ３１０と、このマグネットホルダ３１０の外周面に円周方向に第１、第２単一コア１２０、１３０の各巻線コイル１１０、１１０′にそれぞれ対応するように２つの列に結合された複数個のマグネット３２０、３２０′と、により構成されている。
【００５８】
即ち、可動子３００は、マグネットホルダ３１０の外周面に、第１単一コア１２０の巻線コイル１１０の位置に対応するように、複数個のマグネット３２０が所定の間隔を置いて結合された第１マグネット列と、第２単一コア１３０の巻線コイル１１０′の位置に対応するように、上記第１マグネット列と所定の間隔を置いて結合された第２マグネット列と、により構成されている。
【００５９】
ここで、各マグネット３２０、３２０′の長さＬ′は、第１、第２単一コア１２０、１３０の極（ｐｏｌｅ）と極の間の距離である開口部１０５の幅ｗ３と、何れか１つの極の幅ｗ４とを合算した長さを有するように形成される。
【００６０】
このような可動子３００は、第１マグネット３２０の列が第１単一コア１２０の巻線コイル１１０に対応し、第２マグネット３２０′の列が第２単一コア１３０の巻線コイル１１０′に対応するようにして、マルチ型アウターコア１００とインナーコア２００の間に挿入される。
【００６１】
以下、このように構成された本発明に係る往復動式モータの作用について、図面に基づいて説明する。
【００６２】
先ず、図３に示したように、マルチ型アウターコア１００に結合された２つの巻線コイル１１０、１１０′に同時に相互に相違する方向に電流をそれぞれ通流すると、第１単一コア１２０側は、巻線コイル１１０に流れる電流によってこの巻線コイル１１０の周辺に位置する第１単一コア１２０及びインナーコア２００に沿って時計方向（ａ方向）に磁束が形成される。
【００６３】
一方、第２単一コア１３０側は、巻線コイル１１０′に流れる電流によってこの巻線コイル１１０′の周辺に位置する第２単一コア１３０及びインナーコア２００に沿って反時計方向（ｂ方向）に磁束が形成される。
【００６４】
このとき、各巻線コイル１１０、１１０′に流れる電流によってそれぞれ形成される磁束は、磁気絶縁部材１５０により、第１単一コア１２０及び第２単一コア１３０側だけにそれぞれ形成されるので、相互間に磁束の影響を受けることがない。
【００６５】
従って、各巻線コイル１１０、１１０′にそれぞれ流れる電流によってそれぞれ形成される磁束と、前記の第１、第２マグネット列を形成する各マグネット３２０、３２０′によりそれぞれ形成される磁束との相互作用によって、可動子３００は左側方向（Ａ方向）に移動するようになる。
【００６６】
これとは反対に、マルチ型アウターコア１００の各巻線コイル１１０、１１０′に流される電流の方向をそれぞれ変えると、図４に示したように、第１単一コア１２０側は、巻線コイル１１０に流れる電流によって巻線コイル１１０の周辺に位置する第１単一コア１２０及びインナーコア２００に沿って反時計方向（ｂ方向）に磁束が形成される。
【００６７】
反面、第２単一コア１３０側は、巻線コイル１１０′に流れる電流によって巻線コイル１１０′の周辺に位置する第２単一コア１３０及びインナーコア２００に沿って時計方向（ａ方向）に磁束が形成される。
【００６８】
このときにも、各巻線コイル１１０、１１０′に流れる電流によってそれぞれ形成される磁束は、上記の磁気絶縁部材１５０により、第１単一コア１２０及び第２単一コア１３０だけにそれぞれ形成されるので、相互に影響を与えることがない。
【００６９】
従って、各巻線コイル１１０、１１０′にそれぞれ流れる電流によってそれぞれ形成される磁束と、前記の第１、第２マグネット列を形成する各マグネット３２０、３２０′によってそれぞれ形成される磁束との相互作用によって、可動子３００が右側方向（Ｂ方向）に移動するようになる。
【００７０】
このようにして各巻線コイル１１０、１１０′に相互に相違する方向に流れる電流の方向を交互に変えると、可動子３００が連続して直線往復運動を行うようになっている。
【００７１】
このように本発明は、マルチ型アウターコア１００に結合された各巻線コイル１１０、１１０′にそれぞれ電流が流れて形成される各磁束と、それらの巻線コイル１１０、１１０′とそれぞれ対応するように配置された各マグネット３２０、３２０′から発生する各磁束とが前記の磁気絶縁部材１５０により各々が相互に磁気的に絶縁されて、第１単一コイル１２０及び第２単一コイル１３０にそれぞれ独立した磁束が形成されるので、相互に反対方向に形成される磁束が互いに影響を与えることが防止され、よって、磁束が相殺されることが防止される。
【００７２】
また、マルチ型アウターコア１００の第１単一コア１２０及び第２単一コア１３０は、各巻線コイル１１０、１１０′に複数個のラミネーションシートＫ、Ｋ′が相互に交互に積層されて構成されるので、マグネット３２０、３２０′の長さを決定する開口部１０５の幅ｗ３が小さくなって、マグネット３２０、３２０′の長さをより短縮することが可能となり、従って、マグネット３２０、３２０′の全体使用量を低減させることができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る往復動式モータにおいては、磁束通路（ｆｌｕｘ  ｐａｔｈ）に形成される磁束の経路が簡単になると共に、磁束の相殺現象及び飽和現象が低減されてモータの効率を向上させることができるという効果がある。
【００７４】
また、モータの設計が簡単になり、マグネットの使用量を低減させることができ、モータの製作費用を節減し得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る往復動式モータを示す縦断面図及び主要部拡大図である。
【図２】本発明に係る往復動式モータを構成するラミネーションシートを示す組立状態図である。
【図３】本発明に係る往復動式モータの動作状態を示す図である。
【図４】本発明に係る往復動式モータの動作状態を示す図である。
【図５】従来の往復動式モータを示した側面図である。
【図６】図５のＩＩ−ＩＩ線方向を示した縦断面図である。
【図７】従来の往復動式モータの動作状態を示す図である。
【図８】従来の往復動式モータの動作状態を示す図である。
【図９】従来の往復動式モータにおいて、２つのマグネットによって生成される磁束の状態を示す図である。
【図１０】従来の往復動式モータにおいて、２つの巻線コイルの電流によって発生する磁束の状態を示す図である。
【符号の説明】
１００…マルチ型アウターコア
１１０、１１０′…巻線コイル
１２０、１３０…単一コア
１５０…磁気絶縁部材
１５１、１５２…連結溝
１５３：磁気絶縁部
１５４、１５４′…固定突起部
２００…インナーコア
３００…可動子
３１０…マグネットホルダ
３２０、３２０′…マグネット
Ｋ、Ｋ′、Ｍ…ラミネーションシート
Ｋ１、Ｋ１′…横パス部
Ｋ２、Ｋ２′…縦パス部
Ｋ３、Ｋ３′…傾斜パス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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