(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の情報を検出するための検出面が設けられたケースとそのケースに収容された検出器とを有するセンサモジュールを備えるセンサモジュール取付構造であって、
車両の外装部材に設けられ、前記検出面よりも広い開口部と、
前記検出面の周囲に設けられるカバーとを備え、
前記検出面が前記開口部に配置されており、前記カバーが前記検出面の縁部と前記開口部の縁部との間の空間を塞ぐように構成され、
前記カバーは、板状に形成されるとともに、前記ケースが挿入される孔部が形成され、かつ、前記ケースに取り付けられ、
前記開口部および前記孔部により前記検出面が外部に露出され、前記検出面を介して入射される信号が前記検出器により検出されるように構成されていることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサモジュール取付構造において、
前記センサモジュールは、前記車両のボディに取り付けられていることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載のセンサモジュール取付構造において、
前記カバーは、前記検出面に沿うように形成されていることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【請求項４】
請求項３に記載のセンサモジュール取付構造において、
前記カバーは、前記検出面の縁部から前記開口部の縁部に向けて傾斜するように構成されていることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のセンサモジュール取付構造において、
前記カバーと前記検出面とがほぼ同色または同系色であることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のセンサモジュール取付構造において、
前記カバーは、前記開口部から露出される内側部分と、前記外装部材の内面と対向配置される外側部分とを含み、
前記カバーの外側部分と前記外装部材の内面との間にシール部材が設けられていることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のセンサモジュール取付構造において、
前記外装部材は、フェンダパネルであることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載のセンサモジュール取付構造において、
前記カバーと前記外装部材とがほぼ同色または同系色であることを特徴とするセンサモジュール取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサモジュール取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周辺の情報を検出するための検出面を有するセンサモジュールを備えるセンサモジュール取付構造が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このセンサモジュール取付構造のセンサモジュールは、エプロンアッパメンバに取り付けられ、フェンダパネルの内側に配置されている。フェンダパネルのセンサモジュールと対向する位置には開口部が形成され、その開口部にはセンサモジュールを覆うカバーが設けられている。カバーは、センサモジュールによって検出される信号を透過するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１７９７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記した従来のセンサモジュール取付構造では、フェンダパネルの開口部にセンサモジュールを覆うカバーが設けられているので、信号がカバーを通過する際に減衰され、感度が低下するおそれがある。そこで、フェンダパネルの開口部にセンサモジュールの検出面を配置し、検出面を外部に露出させることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、検出面を開口部に配置する場合において、開口部の形状に合うように検出面を形成しようとすると、開口部の形状に応じたセンサモジュールが必要になるので、センサモジュールの品番が増加する。その一方、検出面の形状に合うように開口部を形成しようとすると、開口部の形状が検出面の形状によって決定されてしまうので、意匠の自由度が低下する。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、センサモジュールの品番の増加を抑制しながら、意匠の自由度の低下を抑制することが可能なセンサモジュール取付構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるセンサモジュール取付構造は、車両周辺の情報を検出するための検出面が設けられたケースとそのケースに収容された検出器とを有するセンサモジュールと、車両の外装部材に設けられ、検出面よりも広い開口部と、検出面の周囲に設けられるカバーとを備える。そして、センサモジュール取付構造は、検出面が開口部に配置されており、カバーが検出面の縁部と開口部の縁部との間の空間を塞ぐように構成されている。カバーは、板状に形成されるとともに、ケースが挿入される孔部が形成され、かつ、ケースに取り付けられている。センサモジュール取付構造は、開口部および孔部により検出面が外部に露出され、検出面を介して入射される信号が検出器により検出されるように構成されている。
【０００９】
このように構成することによって、検出面が開口部に配置されることにより、検出面が外部に露出されるので、感度が低下するのを抑制することができる。また、開口部を検出面よりも広くするとともに、検出面の縁部と開口部の縁部との間の空間をカバーによって塞ぐことにより、検出面の形状を開口部に合わせる必要がないので、共通のセンサモジュールを用いることができることから、センサモジュールの品番の増加を抑制することができる。また、検出面の形状によらず、開口部を所望の形状にすることができるので、意匠の自由度の低下を抑制することができる。また、カバーがセンサモジュールに固定されるので、カバーが振動するのを抑制することができる。
【００１０】
上記センサモジュール取付構造において、センサモジュールは、車両のボディに取り付けられていてもよい。
【００１１】
このように構成すれば、剛性の高いボディにセンサモジュールが固定されるので、センサモジュールが振動するのを抑制することができる。
【００１２】
上記センサモジュール取付構造において、カバーは、検出面に沿うように形成されていてもよい。
【００１３】
このように構成すれば、検出面とカバーとの境界部に段差が形成されないため、検出面とカバーとが一体として視認されやすくなるので、意匠性の向上を図ることができる。
【００１４】
この場合において、カバーは、検出面の縁部から開口部の縁部に向けて傾斜するように構成されていてもよい。
【００１５】
このように構成すれば、カバーと外装部材との境界部の段差が抑制されるので、外形を滑らかにすることができる。
【００１６】
上記センサモジュール取付構造において、カバーと検出面とがほぼ同色または同系色であってもよい。
【００１７】
このように構成すれば、検出面とカバーとが一体として視認されやすくなるので、意匠性の向上を図ることができる。
【００１８】
上記センサモジュール取付構造において、カバーは、開口部から露出される内側部分と、外装部材の内面と対向配置される外側部分とを含み、カバーの外側部分と外装部材の内面との間にシール部材が設けられていてもよい。
【００１９】
このように構成すれば、外装部材の内側に異物が侵入するのを抑制するとともに、車両走行時の風切音の発生を抑制することができる。
【００２０】
上記センサモジュール取付構造において、外装部材は、フェンダパネルであってもよい。
【００２１】
このように構成すれば、センサモジュールにより、車両側方の情報を検出することができる。
【００２２】
上記センサモジュール取付構造において、カバーと外装部材とがほぼ同色または同系色であってもよい。
【００２３】
このように構成すれば、カバーと外装部材とが一体として視認されやすくなるので、意匠性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のセンサモジュール取付構造によれば、センサモジュールの品番の増加を抑制しながら、意匠の自由度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態による側方ライダ装置を備える車両の一例を示した側面図である。
【図２】本実施形態による側方ライダ装置を示した断面図である。
【図３】図２の側方ライダ装置を示した分解斜視図である。
【図４】車両の後方ライダ装置を示した断面図である。
【図５】本実施形態の第１変形例による側方ライダ装置を示した断面図である。
【図６】本実施形態の第２変形例による側方ライダ装置を示した断面図である。
【図７】本実施形態の第３変形例による側方ライダ装置を示した断面図である。
【図８】本実施形態の第４変形例による側方ライダ装置を車両側面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による側方ライダ装置６を備える車両１００について説明する。
【００２８】
車両１００は、図１に示すように、フード１、バンパ２、前輪３、フェンダパネル４およびサイドドア５などを備えている。フード１は、エンジンコンパートメント（図示省略）の上方に開閉可能に設けられている。バンパ２は、車両１００の前端部（Ｘ１方向側の端部）において車幅方向（Ｙ１およびＹ２方向）に延びるように形成されている。前輪３、フェンダパネル４およびサイドドア５は、車幅方向の両端部に左右一対に設けられている。フェンダパネル４は、車幅方向から見て前輪３の周囲に配置されている。このフェンダパネル４は、たとえばアルミニウム合金製であり、車両１００の車体骨格に取り付けられている。サイドドア５は、ドア開口を開閉するために設けられ、図示省略したＡピラーにヒンジを介して連結されている。なお、フェンダパネル４は、本発明の「外装部材」の一例である。
【００２９】
また、車両１００は、車両周辺の情報を検出する側方ライダ装置６および後方ライダ装置７（図４参照）などを備え、それらの検出結果などに基づいて自動運転を実行可能に構成されている。自動運転には、たとえば、運転者の操作によらずに車両１００を自動的に走行させること、および、運転者による操作を補助して運転の支援をすることの少なくともいずれか一方が含まれる。
【００３０】
−側方ライダ装置−
次に、図２および図３を参照して、本実施形態による側方ライダ装置６について説明する。
【００３１】
側方ライダ装置６は、車両側方の情報を検出するために、車幅方向の両端部に左右一対に設けられている。なお、以下では、一対の側方ライダ装置６のうちの左側の側方ライダ装置６について説明する。右側の側方ライダ装置６は左側と同様に構成されているため説明を省略する。また、側方ライダ装置６は、本発明の「センサモジュール取付構造」の一例である。
【００３２】
側方ライダ装置６は、フェンダパネル４から車幅方向外側（Ｙ２方向側）に臨むように配置されている。この側方ライダ装置６は、図２および図３に示すように、センサモジュール６１と、ブラケット６２と、カバー６３と、開口部６４と、ウェザストリップ６５とを備えている。なお、図２では、センサモジュール６１の内部構造の図示を省略している。
【００３３】
センサモジュール６１は、車両側方の物体を検出するように構成されている。センサモジュール６１は、レーザ光を出射するレーザ発振器（図示省略）、そのレーザ光の物体での反射光を検出する光検出器（図示省略）、および、それらを収容するケース６１１などを含んでいる。ケース６１１には、レーザ光が透過される検出面６１２が設けられている。そして、センサモジュール６１は、レーザ発振器からのレーザ光が検出面６１２を介してケース６１１から出射され、そのレーザ光の物体での反射光が検出面６１２を介して光検出器に入射されることにより、物体を検出するように構成されている。検出面６１２は、たとえば、平坦に形成され、車幅方向から見て矩形状に形成されている。
【００３４】
ブラケット６２は、センサモジュール６１を車両１００に取り付けるために設けられている。ブラケット６２は、たとえば金属製であり、カウルサイドパネル８に接合されている。カウルサイドパネル８は、車幅方向に延びるカウルパネル（図示省略）に対して車幅方向外側に配置され、Ａピラーの車両前方側に配置されている。また、カウルサイドパネル８は、フェンダパネル４の車幅方向内側（Ｙ１方向側）に配置されている。センサモジュール６１のケース６１１にはフランジ部６１３が設けられ、そのフランジ部６１３がボルト６２１によってブラケット６２に取り付けられている。すなわち、センサモジュール６１がブラケット６２を介して車体骨格に固定されている。ブラケット６２に取り付けられたセンサモジュール６１は、検出面６１２が車幅方向外側を向いている。なお、カウルサイドパネル８は、本発明の「ボディ」の一例である。
【００３５】
カバー６３は、検出面６１２を模して拡張するように形成されたダミー部材であり、検出面６１２の周囲に設けられている。このカバー６３は、たとえば樹脂製であり、矩形の板状に形成されている。カバー６３の中央には、ケース６１１の検出面側部分６１１ａが挿入される孔部６３１が形成されている。孔部６３１は、矩形状であり、検出面側部分６１１ａとほぼ同じ大きさに形成されている。このため、孔部６３１には、ほぼ隙間のない状態でケース６１１の検出面側部分６１１ａが挿入されている。
【００３６】
また、カバー６３は、ケース６１１に取り付けられ、検出面６１２と面一になるように配置されている。カバー６３は検出面６１２に沿うように形成されており、カバー６３および検出面６１２の隣接する端部の接線方向が一致している。そして、カバー６３および検出面６１２は、ほぼ同色であり、ほぼ同じ黒色である。このため、カバー６３と検出面６１２とが一体として視認されやすくなっている。なお、カバー６３をケース６１１に取り付ける取付構造については図示を省略した。
【００３７】
開口部６４は、検出面６１２を露出させるためにフェンダパネル４に設けられている。具体的には、フェンダパネル４には開口部４１が形成され、開口部４１の周縁にはフランジ部４１ａが形成されている。フランジ部４１ａにはガーニッシュ４２が取り付けられ、そのガーニッシュ４２に開口部６４が形成されている。ガーニッシュ４２は、クリップ４２１によってフランジ部４１ａに取り付けられている。フランジ部４１ａは開口部４１の周囲のフェンダパネル４に対して車幅方向内側に配置され、フランジ部４１ａに取り付けられるガーニッシュ４２がフェンダパネル４と面一になっている。また、ガーニッシュ４２の開口部６４の周囲には、車幅方向内側に窪んだ凹部４２ａが形成されている。なお、開口部６４は、本発明の「開口部」の一例である。
【００３８】
また、開口部６４は、車幅方向から見て矩形状であり、開口面積が検出面６１２よりも広くなるように形成されている。そして、開口部６４に検出面６１２が配置され、検出面６１２が開口部６４を介して外部に露出されている。すなわち、車幅方向から見て開口部６４内に検出面６１２の全面が配置されている。また、カバー６３の内側部分６３ａが開口部６４から露出され、カバー６３の外側部分６３ｂがガーニッシュ４２の内面４２ｂと対向配置されている。つまり、カバー６３は、内側部分６３ａおよび外側部分６３ｂを含み、車幅方向から見た場合における検出面６１２の縁部と開口部６４の縁部との間の空間を内側部分６３ａによって塞ぐように構成されている。なお、内側部分６３ａおよび外側部分６３ｂは車幅方向から見て矩形環状であり、孔部６３１の周囲に内側部分６３ａが配置され、内側部分６３ａの外縁に外側部分６３ｂが配置されている。
【００３９】
ウェザストリップ６５は、エンジンコンパートメントへの異物の侵入を抑制するために設けられている。このウェザストリップ６５は、矩形環状に形成され、カバー６３の外側部分６３ｂとガーニッシュ４２の内面４２ｂとの間に配置されている。ウェザストリップ６５は、たとえばカバー６３に取り付けられている。なお、ウェザストリップ６５は、本発明の「シール部材」の一例である。
【００４０】
ここで、フェンダパネル４は、フェンダパネル４およびフード１の隙間と、フェンダパネル４およびサイドドア５の隙間とを調整しながら、車体骨格に取り付けられる。このため、製造される車両１００毎において、フェンダパネル４の取付位置が車体骨格に対してばらつきやすい。そして、車体骨格に対するフェンダパネル４の取付位置がばらつくと、センサモジュール６１に対する開口部６４の位置がばらつくことになる。本実施形態では、センサモジュール６１の検出面６１２の周囲にカバー６３が設けられることにより、開口部６４の位置がばらついても、レーザ光が通過する範囲にガーニッシュ４２が侵入されないようになっている。つまり、カバー６３が設けられることによって、センサモジュール６１に対する開口部６４の位置のばらつきを許容（吸収）することができる。
【００４１】
−後方ライダ装置−
次に、図４を参照して、後方ライダ装置７について説明する。
【００４２】
後方ライダ装置７は、車両後方の情報を検出するために、車両１００の後端部に設けられている。後方ライダ装置７は、図４に示すように、センサモジュール７１および開口部７２を備え、リアバンパカバー９から車両後方側（Ｘ２方向側）に臨むように配置されている。リアバンパカバー９は、たとえば樹脂製であり、車両１００の後端部において車幅方向に延びるように形成されている。なお、図４では、センサモジュール７１の内部構造の図示を省略している。
【００４３】
センサモジュール７１は、リアバンパカバー９における車幅方向の中央に配置され、車両後方の物体を検出するように構成されている。センサモジュール７１は、上記したセンサモジュール６１と同様に構成されており、たとえばセンサモジュール６１と品番が同じである。センサモジュール７１はケース７１１を含み、ケース７１１には検出面７１２およびフランジ部７１３が形成されている。
【００４４】
開口部７２は、検出面７１２を露出させるためにリアバンパカバー９に形成されている。この開口部７２は、車両後方側から見て矩形状であり、ケース７１１の検出面側部分７１１ａを挿入可能に構成されている。開口部７２には、ほぼ隙間のない状態でケース７１１の検出面側部分７１１ａが挿入されている。これにより、開口部７２に検出面７１２が配置され、検出面７１２が開口部７２を介して外部に露出されている。
【００４５】
リアバンパカバー９の開口部７２の周囲には、Ｌ字状の取付部９１が形成されている。取付部９１は、リアバンパカバー９の内側に配置され、ボルト９１ａによってフランジ部７１３が取り付けられている。すなわち、センサモジュール７１は、開口部７２が形成されたリアバンパカバー９に取り付けられている。このため、開口部７２に対してセンサモジュール７１の位置がばらつきにくいので、後方ライダ装置７では側方ライダ装置６と異なりカバー６３が設けられていない。
【００４６】
−効果−
本実施形態では、上記のように、検出面６１２を開口部６４に配置することによって、検出面６１２が外部に露出されるので、感度が低下するのを抑制することができる。また、開口部６４を検出面６１２よりも広くするとともに、検出面６１２の縁部と開口部６４の縁部との間の空間をカバー６３によって塞ぐことにより、検出面６１２の形状を開口部６４に合わせる必要がないので、共通のセンサモジュール６１を用いることができることから、センサモジュール６１の品番の増加を抑制することができる。たとえば、側方ライダ装置６のセンサモジュール６１と後方ライダ装置７のセンサモジュール７１とを同じ品番にすることができる。すなわち、側方ライダ装置６および後方ライダ装置７の外観（開口部形状）が異なる場合であっても、センサモジュール６１および７１の小型化を図りながら共通化することができる。これにより、製造コストの増加を抑制することができる。また、検出面６１２の形状によらず、開口部６４を所望の形状にすることができるので、意匠の自由度の低下を抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、センサモジュール６１をカウルサイドパネル８に取り付けることによって、剛性の高い車体骨格にセンサモジュール６１が固定されるので、センサモジュール６１が振動するのを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、検出面６１２に沿うようにカバー６３を形成することによって、検出面６１２とカバー６３との境界部に段差が形成されないため、検出面６１２とカバー６３とが一体として視認されやすくなるので、意匠性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、カバー６３と検出面６１２とをほぼ同色にすることによって、検出面６１２とカバー６３とが一体として視認されやすくなるので、意匠性の向上を図ることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、カバー６３をセンサモジュール６１に取り付けることによって、カバー６３がセンサモジュール６１に固定されるので、カバー６３が振動するのを抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、カバー６３の外側部分６３ｂとガーニッシュ４２の内面４２ｂとの間にウェザストリップ６５を設けることによって、エンジンコンパートメント内に異物が侵入するのを抑制するとともに、車両走行時の風切音の発生を抑制することができる。また、エンジンコンパートメント内から車外に騒音が放出されるのを抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、フェンダパネル４に開口部６４を設けるとともに、開口部６４にセンサモジュール６１の検出面６１２を配置することによって、車両側方の情報を検出することができる。また、フェンダパネル４の取付位置が車体骨格に対してばらつきやすいが、カバー６３により、センサモジュール６１に対する開口部６４の位置のばらつきを許容（吸収）することができる。
【００５３】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５４】
たとえば、上記実施形態では、側方ライダ装置６に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、レーダ装置、ソナー装置およびカメラ装置などに本発明を適用してもよい。すなわち、電波を用いて車両周辺の情報を検出するレーダセンサモジュールの取付構造に本発明を適用してもよいし、超音波を用いて車両周辺の情報を検出するソナーセンサモジュールの取付構造に本発明を適用してもよいし、車両周辺を撮像するイメージセンサモジュールの取付構造に本発明を適用してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、後方ライダ装置７に本発明を適用しない例を示したが、これに限らず、後方ライダ装置に本発明が適用されていてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、車両１００の外装部材（外板）の一例であるフェンダパネル４に開口部６４が設けられる例を示したが、これに限らず、サイドアウタパネルやバンパカバーなどのその他の車両の外装部材に開口部が設けられていてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、フェンダパネル４にガーニッシュ４２が設けられ、ガーニッシュ４２に開口部６４が形成される例を示したが、これに限らず、ガーニッシュが設けられておらず、フェンダパネルに開口部が形成されていてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、センサモジュール６１がブラケット６２を介して車体骨格に固定される例を示したが、これに限らず、センサモジュールがフェンダパネルなどの外装部材に取り付けられていてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、センサモジュール６１にカバー６３が取り付けられる例を示したが、これに限らず、フェンダパネルなどの外装部材にカバーが設けられていてもよい。
【００６０】
たとえば、図５に示す第１変形例による側方ライダ装置２００のように、カバー２０１がガーニッシュ２０２に移動可能に設けられていてもよい。ガーニッシュ２０２には、開口部２０２ａが形成されるとともに、その開口部２０２ａの周囲にカバー２０１が嵌め合わされる嵌合溝２０２ｂが形成されている。カバー２０１は、ケース６１１の検出面側部分６１１ａが挿入される孔部２０１ａを有し、嵌合溝２０２ｂ内においてケース６１１の位置に応じて移動可能に構成されている。嵌合溝２０２ｂ内には、ウェザストリップ２０３が設けられている。なお、側方ライダ装置２００は、本発明の「センサモジュール取付構造」の一例であり、開口部２０２ａは、本発明の「開口部」の一例であり、ウェザストリップ２０３は、本発明の「シール部材」の一例である。
【００６１】
また、図６に示す第２変形例による側方ライダ装置３００のように、カバー３０１がフェンダパネル４に変形可能に設けられていてもよい。カバー３０１は、弾性変形可能なゴムなどのエラストマ製であり、フェンダパネル４の開口部４１に取り付けられている。このカバー３０１は、ケース６１１の検出面側部分６１１ａが挿入される孔部３０１ａを有する。そして、ケース６１１の位置に応じてカバー３０１が変形されて孔部３０１ａの位置が調整される。なお、側方ライダ装置３００は、本発明の「センサモジュール取付構造」の一例であり、開口部４１は、本発明の「開口部」の一例である。
【００６２】
また、上記実施形態では、検出面６１２が矩形状である例を示したが、これに限らず、検出面が円形などのその他の形状であってもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、検出面６１２が平坦である例を示したが、これに限らず、検出面が球面状または円弧状に湾曲されていてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態において、検出面６１２がレンズによって構成されていてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、検出面６１２とカバー６３とが面一である例を示したが、これに限らず、図７に示す第３変形例による側方ライダ装置４００のように、カバー４０１が傾斜されていてもよい。カバー４０１は、センサモジュール６１の検出面６１２の縁部からフェンダパネル４０２の開口部４０２ａの縁部に向けて傾斜するように構成されている。具体的には、車両前後方向から見てフェンダパネル４０２が湾曲され、そのフェンダパネル４０２に沿うようにカバー４０１が形成されている。すなわち、カバー４０１は、上下方向（Ｚ方向）においてセンサモジュール６１に近い部分４０１ａに対して、上下方向においてセンサモジュール６１に遠い部分４０１ｂが車幅方向内側（Ｙ１方向側）に配置されるように傾斜されている。カバー４０１のセンサモジュール６１に遠い部分４０１ｂは、フェンダパネル４０２に対して車幅方向内側に配置されている。このように構成すれば、カバー４０１とフェンダパネル４０２との境界部（開口部４０２ａ）の段差が抑制されるので、外形を滑らかにすることができる。なお、側方ライダ装置４００は、本発明の「センサモジュール取付構造」の一例であり、開口部４０２ａは、本発明の「開口部」の一例である。
【００６６】
また、上記実施形態では、開口部６４が矩形状である例を示したが、これに限らず、開口部が円形などのその他の形状であってもよい。たとえば、図８に示す第４変形例による側方ライダ装置５００のように、開口部５０１が台形状であってもよい。すなわち、開口部５０１が車両前後方向において非対称に形成されていてもよい。この開口部５０１では、車両前方側の辺５０１ａが前輪に沿うように傾斜されている。なお、側方ライダ装置５００は、本発明の「センサモジュール取付構造」の一例であり、開口部５０１は、本発明の「開口部」の一例である。
【００６７】
また、上記実施形態では、カバー６３および検出面６１２がほぼ同色である例を示したが、これに限らず、カバーおよび検出面が同色であってもよいし、カバーおよび検出面が同系色であってもよい。また、カバーおよび検出面が異なる色であってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、カバー６３および検出面６１２がほぼ同じ黒色である例を示したが、これに限らず、カバーおよび検出面が黒色以外のその他の色であってもよい。この場合、カバーおよび検出面がほぼ同色または同系色であってもよいし、カバーおよび検出面が異なる色であってもよい。
【００６９】
また、上記実施形態において、カバー６３および検出面６１２が可視光を透過しない不透明であってもよいし、カバー６３および検出面６１２の少なくともいずれか一方が可視光を透過する透明であってもよい。たとえば、カバー６３が不透明な黒色であり、検出面６１２が透明な黒色であってもよい。
【００７０】
また、上記実施形態において、カバー６３および検出面６１２の材質がたとえば樹脂製で同一であってもよく、材質を同一にすることによって同色にされていてもよい。また、カバー６３および検出面６１２の材質が異なっていてもよい。たとえば、カバー６３および検出面６１２の一方が透明な材質によって形成され、カバー６３および検出面６１２の他方が不透明な材質によって形成されていてもよい。樹脂は、たとえば着色剤等を添加することで着色されていてもよい。また、カバー６３および検出面６１２の材質が異なる場合に、カバー６３および検出面６１２を車外から見たときに意匠として一体的に認識されやすくするために、カバー６３および検出面６１２が同色に近づくように調色が施されていてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態において、カバー６３および検出面６１２の表面に同じ塗料が塗られることによって同色にされていてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態において、カバー６３および検出面６１２の調色を変更してグラデーションを形成するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態において、検出面６１２が複数の材質によって構成されていてもよく、たとえば検出面６１２が透明な材質と不透明な材質とによって構成されていてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態において、ガーニッシュ４２を含むフェンダパネル４とカバー６３とがほぼ同色または同系色であってもよい。このように構成すれば、フェンダパネル４とカバー６３とが一体として視認されやすくなるので、意匠性の向上を図ることができる。なお、フェンダパネル４とカバー６３とが同色であってもよいし、フェンダパネル４とカバー６３とが異なる色であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態において、フェンダパネル４およびカバー６３の材質がたとえば樹脂製で同一であってもよく、材質を同一にすることによって同色にされていてもよい。また、フェンダパネル４およびカバー６３の材質が異なっていてもよい。たとえば、フェンダパネル４およびカバー６３の一方が透明な材質によって形成され、フェンダパネル４およびカバー６３の他方が不透明な材質によって形成されていてもよい。樹脂は、たとえば着色剤等を添加することで着色されていてもよい。また、フェンダパネル４およびカバー６３の材質が異なる場合に、フェンダパネル４およびカバー６３を車外から見たときに意匠として一体的に認識されやすくするために、フェンダパネル４およびカバー６３が同色に近づくように調色が施されていてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態において、フェンダパネル４およびカバー６３の表面に同じ塗料が塗られることによって同色にされていてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態において、フェンダパネル４およびカバー６３の調色を変更してグラデーションを形成するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態において、フェンダパネル４およびガーニッシュ４２の材質が、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、フェンダパネル４およびガーニッシュ４２の色が、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、ウェザストリップ６５がカバー６３に取り付けられる例を示したが、これに限らず、ウェザストリップがガーニッシュの内面に取り付けられていてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態において、センサモジュール６１とカバー６３との間にウェザストリップ（図示省略）が設けられていてもよい。
【００８１】
なお、上記した各変形例を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、車両周辺の情報を検出するための検出面を有するセンサモジュールを備えるセンサモジュール取付構造に利用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
４、４０２  フェンダパネル（外装部材）
６、２００、３００、４００、５００  側方ライダ装置（センサモジュール取付構造）
７  後方ライダ装置
８  カウルサイドパネル（ボディ）
９  リアバンパカバー
４２ｂ  内面
６１、７１  センサモジュール
６３、２０１、３０１、４０１  カバー
６３ａ  内側部分
６３ｂ  外側部分
６４、７２、２０２ａ、４１、４０２ａ、５０１  開口部
６５、２０３  ウェザストリップ（シール部材）
１００  車両
６１２、７１２  検出面
６３１  孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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