(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、発進立坑内の発進坑口の地下水圧ＰB を測定する段階と、この発進坑口の地下水圧ＰBに応じてエントランスパッキンの内圧ＰAを制御する段階とよりなることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法。
【請求項２】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、エントランスパッキンの内圧ＰA と、発進立坑内の発進坑口の地下水圧ＰB とを測定する段階と、ＰA −ＰB ＝Ｐαを算出する段階と、このＰαが所定値となるようにエントランスパッキンの内圧ＰA を制御する段階とよりなることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法。
【請求項３】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、発進立坑内の発進坑口の地下水圧ＰB を測定する段階と、ＰA ＝ＰB ＋Ｐα（所定値）を算出する段階と、拡縮型エントランスパッキンの内圧がＰA となるように制御する段階とよりなることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法。
【請求項４】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、エントランスパッキンの内圧ＰA を測定する段階と、エントランスパッキンの内圧ＰA を設定圧Ｐ0 と比較する段階と、内圧ＰAと設定圧Ｐ0 との差圧を算出する段階と、この差圧（ＰA −Ｐ0 ）に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA が設定圧Ｐ0 となるように制御することを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法。
【請求項５】
請求項１記載の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法と請求項４記載の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法とを切換え可能とすることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法。
【請求項６】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁と、発進立坑内の発進坑口の地下水圧ＰB の検出手段と、地下水圧ＰB 信号を入力し、この地下水圧ＰB 信号に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA の制御信号を算出し、この算出した内圧ＰA の制御信号を前記制御弁に出力するコントローラとよりなることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置。
【請求項７】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰAの制御弁と、エントランスパッキンの内圧ＰAと、発進立坑内の発進坑口の地下水圧ＰB とを検出する各圧力検出手段と、これら内圧ＰA信号と地下水圧ＰB 信号とを入力して差圧信号（ＰA −ＰB ）＝Ｐαを算出し、算出した差圧Ｐα信号を前記エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁に出力するコントローラとよりなることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置。
【請求項８】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰAの制御弁と、発進立坑内の発進坑口の地下水圧ＰB を検出する圧力検出手段と、この地下水圧ＰB 信号を入力して、地下水圧ＰB 信号より所定圧Ｐα高いエントランスパッキンの内圧ＰA ＝（ＰB ＋Ｐα）を算出し、算出したエントランスパッキンの内圧ＰA 信号を前記エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁に出力するコントローラとよりなることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置。
【請求項９】
発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁と、エントランスパッキンの内圧ＰAを検出する圧力検出手段と、このエントランスパッキンの内圧ＰA 信号と設定圧Ｐ0 信号との比較器と、この差圧（ＰA −Ｐ0 ）信号に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA が設定圧Ｐ0 となるような制御信号を前記エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁に出力するコントローラとよりなることを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置。
【請求項１０】
請求項６記載の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置と請求項９記載の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置との切換え手段を具備することを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置において、地下水圧と反対側のエントランスパッキンの外面にバックアッププレートを具備することを特徴とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンに関し、特に、拡縮型エントランスパッキンの内圧を制御することにより適正なシールを行うことを目的とする発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１の従来技術として、図６および図７に示す「実公昭５６−６５５０」の構成について説明する。
シールド５５を発進すべく立坑５１の坑壁５２に開口したシールド発進孔５３の周辺部に、基端部を筒体５７ａに固着し、かつ互に対向する先端部をラップさせた一対の弾性帯状リング５８，５９を設け、これら弾性帯状リング５８，５９内に、流体圧により膨張する膨縮袋または発泡弾性体などからなる押圧体６１を環状に設けてなり、この押圧体６１により上記各弾性帯状リング５８，５９を、前記シールド発進孔５３より発進するシールド５５またはセグメント５４の外周面に圧接させることにより、シールド発進孔５３及びシールド５５またはセグメント５４の間に生じる隙間をシールする、シールド発進立坑壁のシール装置が記載されている。セグメント６０および可撓性部材６１を貫通して、可撓性部材６１により形成される空隙６１ａに流体を供給するための流体注入孔６２が設置されている。
【０００３】
第１の従来技術の作用について説明する。
立坑５１よりシールド５５を発進させる場合、まず各弾性帯状リング及び５９内の押圧体６１に弾性体を使用する場合は充分収縮させて、径を拡大させた状態でシールド５５先端をシールド発進孔５３内へと挿入した後、押圧体６１の収縮を解除し、また押圧体６１が膨縮袋の場合はセグメント６０および押圧体６１を貫通して設置された流体注入孔６２から、押圧体６１により形成される空隙６１ａに流体を供給する。これによって弾性帯状リング５８及び５９の先端側は弾性体の復元力または膨縮袋の膨張によってシールド５５の外周面に圧接され、シールド発進孔５３とシールド５５間に生じる細隙がシールされる。さらにシールド５５がシールド発進孔５３内を通過すると、シールド５５に後続するセグメント５４がシール本体５６に達する。このセグメント５４は前記シールド５５より外径が小径となっているが、シールド５５の通過に伴い押圧体６１がさらに膨張して弾性帯状リング５８及び５９の先端側を押圧するため、各弾性帯状リング５８及び５９は図７に２点鎖線で示すようになってセグメント５４の外周面に達し、シールド発進孔５３とセグメント５４間のシールを行うようになる。
【０００４】
第２の従来技術として、図８に示す「実開平５−２２６９７」の構成について説明する。
トンネル掘削機の後部に筒状のテールシールド７０を設け、このテールシールド７０の内周面後部寄りに拡縮型シール７２を取着したトンネル掘削機のテールシール装置において、前記拡縮型シール７２を構成するゴム７４の外面に軟質ゴム７１を周方向に連続して取着した、トンネル掘削機のテールシール装置が記載されている。テールシールド７０には流体供給孔７９が設置され、この流体供給孔７９からゴム７４で構成される空隙８０に流体を供給するように構成されている。
【０００５】
第２の従来技術の作用について説明する。
ゴム７４で構成される空隙８０に流体供給孔７９から流体を供給することにより、拡縮型シール７２のゴム７４を伸長すると、そのゴム７４の外面に取着した軟質ゴム７１がセグメント７３に圧着してセグメント７３の軸方向段差Ａ、周方向段差Ｂによって生じる隙間７５，７６を軟質ゴム７１で塞いで止水性が向上する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第１の従来技術および第２の従来技術においては、シール面圧が設定された一定圧であるため、地下水圧が高くなると耐えきれなくなり水漏れする問題があり、必要以上に高い地下水圧に耐えるように設定すると、シールの耐久性に問題があると共に、これを解決するにはコストが嵩む問題があった。
また、掘進時においてシールド機の進入時には、締め代のない状態から締め代が急増大することによりシール面圧が急上昇してシールがパンクする可能性があり、また、シールド機が通過してセグメントとの間をシールするときには締め代が急減し、シール面圧が急に低下するため、その変化に追従できずに水漏れが生じる問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、発進立坑内の発進坑口の地下水圧ＰB を測定する段階と、この発進坑口の地下水圧ＰBに応じてエントランスパッキンの内圧ＰAを制御する段階とよりなる。
【０００８】
第２の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、エントランスパッキンの内圧ＰA と、発進坑口の地下水圧ＰB とを測定する段階と、ＰA −ＰB ＝Ｐαを算出する段階と、このＰαが所定値となるようにエントランスパッキンの内圧ＰA を制御する段階とよりなる。第３の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、発進坑口の地下水圧ＰB を測定する段階と、ＰA ＝ＰB ＋Ｐα（所定値）を算出する段階と、拡縮型エントランスパッキンの内圧がＰA となるように制御する段階とよりなる。
第４の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御方法において、エントランスパッキンの内圧ＰA を測定する段階と、エントランスパッキンの内圧ＰA を設定圧Ｐ0 と比較する段階と、内圧ＰA と設定圧Ｐ0 との差圧を算出する段階と、この差圧（ＰA −Ｐ0 ）に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA が設定圧Ｐ0 となるように制御する。第５の発明は、第１の発明の拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法と第４の発明の拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法とを切換え可能とする。
【０００９】
第６の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁と、発進坑口の地下水圧ＰB の検出手段と、地下水圧ＰB 信号を入力し、この地下水圧ＰB 信号に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA の制御信号を算出し、この算出した内圧ＰA の制御信号を前記制御弁に出力するコントローラとよりなる。
【００１０】
第７の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁と、エントランスパッキンの内圧ＰAと、発進坑口の地下水圧ＰB とを検出する各圧力検出手段と、これら内圧ＰA信号と地下水圧ＰB 信号とを入力して差圧信号（ＰA −ＰB ）＝Ｐαを算出し、算出した差圧Ｐα信号を前記エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁に出力するコントローラとよりなる。第８の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁と、発進口の地下水圧ＰB を検出する圧力検出手段と、この地下水圧ＰB 信号を入力して、地下水圧ＰB 信号より所定圧Ｐα高いエントランスパッキンの内圧ＰA ＝（ＰB ＋Ｐα）を算出し、算出したエントランスパッキンの内圧ＰA 信号を前記エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁に出力するコントローラとよりなる。
【００１１】
第９の発明は、発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置において、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁と、エントランスパッキンの内圧ＰAを検出する圧力検出手段と、このエントランスパッキンの内圧ＰA 信号と設定圧Ｐ0 信号との比較器と、この差圧（ＰA −Ｐ0 ）信号に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA が設定圧Ｐ0 となるような制御信号を前記エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁に出力するコントローラとよりなる。第１０の発明は、第６の発明の発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置と第９の発明の発進立坑内における拡縮型シールを用いたエントランスパッキンの内圧制御装置との切換え手段を具備する。第１１の発明は、第１０の発明の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置において、地下水圧と反対側のエントランスパッキンの外面にバックアッププレートを具備する。
【００１２】
【作用】
前記構成によるときは次のように作用する。
第１の発明では、発進坑口の地下水圧ＰB を測定し、この地下水圧ＰB に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA を制御する。
【００１３】
第２の発明では、エントランスパッキンの内圧ＰA と、発進坑口の地下水圧ＰB とを測定し、この測定値からＰA −ＰB ＝Ｐαを算出した後、このＰαが所定値となるようにエントランスパッキンの内圧ＰA を制御する。第３の発明では、発進坑口の地下水圧ＰB を測定し、この測定値からＰA ＝ＰB ＋Ｐα（所定値）を算出した後、拡縮型エントランスパッキンの内圧がＰA となるように制御する。
また、第４の発明では、エントランスパッキンの内圧ＰA を測定し、このエントランスパッキンの内圧ＰAと設定圧Ｐ0 と比較して、内圧ＰA と設定圧Ｐ0 との差圧を算出した後、この差圧（ＰA−Ｐ0 ）に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA が設定圧Ｐ0 となるように制御する。第５の発明では、第１の発明の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法と第４の発明の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法とを切換え可能とする。
【００１４】
第６の発明では、コントローラは地下水圧ＰB の検出手段により検出した地下水圧ＰB 信号を入力し、この地下水圧ＰB信号に応じてエントランスパッキンの内圧ＰAの制御信号を算出し、この算出した内圧ＰA の制御信号によりエントランスパッキンの内圧ＰA 制御弁を制御する。
【００１５】
第７の発明では、コントローラはエントランスパッキンの内圧ＰA と、発進坑口の地下水圧ＰB との各圧力検出手段により検出した内圧ＰA 信号と地下水圧ＰB 信号とを入力して、差圧信号（ＰA −ＰB ）＝Ｐαを算出し、算出した差圧Ｐα信号により、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁を制御する。第８の発明では、コントローラは発進坑口の地下水圧ＰB の圧力検出手段により検出した地下水圧ＰB 信号より所定圧Ｐα高いエントランスパッキンの内圧ＰA ＝（ＰB ＋Ｐα）を算出し、算出したエントランスパッキンの内圧ＰA 信号により、エントランスパッキンの内圧ＰAの制御弁を制御する。
【００１６】
また、第９の発明では、コントローラはエントランスパッキンの内圧ＰA の圧力検出手段が検出したエントランスパッキンの内圧ＰA 信号と設定圧Ｐ0 信号とを比較器にて比較し、この差圧（ＰA −Ｐ0 ）信号に応じてエントランスパッキンの内圧ＰA が設定圧Ｐ0となるような制御信号により、エントランスパッキンの内圧ＰA の制御弁を制御する。また、第１０の発明では、第６の発明の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置と第９の発明の発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御装置とを切換えることができる。
さらに、第１１の発明では、地下水圧と反対側のエントランスパッキンの外面にバックアッププレートを具備する。このバックアッププレートはエントランスパッキンの内圧に応じて弾性変形することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明に係る発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法およびその制御装置に関する一実施例を図１〜図５により詳述する。
図１は、本発明に係る発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの一実施例を示す側断面図、図２は、図１のＰ部拡大図、図３は、掘進機Ａを除いた図１のＶ矢視図、図４は、図２におけるコントローラ内の詳細を示す図、図５は、本発明に係る発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御システムのフローチャートを示す図である。
【００１８】
図１において、発進坑口２側の地山９を地盤改良する。次に掘削された発進立坑１内壁にはトンネルの掘進方向に発進坑口２とトンネルの掘進反力を得るための支圧壁３が設置され、この支圧壁３に当接して仮支保工４が設置されている。
また、前記発進立坑１内には前胴Ａ１  と後胴Ａ２  とからなるシールド機Ａが、そのシールドジャツキ５により、仮支保工４との間に巻立てられたセグメント６から推進反力を得て推進させる。
次に溶断により発進坑口２に接地された鏡部の鏡切りを施工する。さらにシールド機Ａの前面が発進坑口２のエントランス部８に突入して、図２に詳述する拡縮型エントランスパッキンによりシールド機Ａのスキンプレートとの間で地下水の侵入をシールする。その後に地山９の掘削に移行する。
なお、前記セグメント６はセグメントエレクタ１０により巻立てられ、巻立てられたセグメント６は真円保持装置１１により真円に修正される。
図１はカッタ７により鏡切りを完了した状態を示しており、拡縮型エントランスパッキン部にはシールド機Ａのスキンプレートが当接して地下水の進入をシールしている状態を示す。
【００１９】
図１のＰ部拡大図を示す図２において、掘削された発進立坑１内壁にはシールド機Ａの掘進方向に発進坑口２が設置されている。
この発進坑口２に設置された坑口内周壁部１２には拡縮型エントランスパッキン１３が止めボルト１４により固定されており、この拡縮型エントランスパッキン１３の外面にはバックアッププレート１５が当接している。
また、発進坑口２にはエントランスパッキン１３の内部に泥水または水を供給するための供水管路１６と、エントランスパッキン１３外部の地下水圧を導くための外圧検出管路１７とが設置されている。
このように、エントランスパッキン１３の内圧ＰＡ  は内圧検出器１８により、またエントランスパッキン１３の外圧（地下水圧）ＰＢ  は外圧検出器１９により電気信号として検出される。
【００２０】
内圧検出器１８と外圧検出器１９とにより検出された内圧ＰＡ  とＰＢ  とは、コントローラ２０に出力され、図４に詳細を示すようなコントローラ２０により所定の制御信号を算出して、内圧制御弁２１のソレノイド２２ａまたは２２ｂに出力される。
従って、ポンプ２３から吐出された泥水または水は内圧制御弁２１により制御されてエントランスパッキン１３内に供給する。
なお、２点鎖線Ｌ１  は後胴Ａ１  の最大径部であり、２点鎖線Ｌ２  は前胴Ａ２  のスキンプレート部であり、Ｌ３  はセグメント外径部である。
図３において、エントランスパッキン１３はバックアッププレート１５を介して、止めボルト１４により発進坑口２に固定されている。
なお、２点鎖線Ｌ４  はエントランスパッキンの拡張時の状態を表す。
【００２１】
図４に示す、図２におけるコントローラ２０の詳細により本発明に係る各実施例について説明する。
先ず、本発明の第１実施例について説明する。
内圧検出器１８と外圧検出器１９とにより、エントランスパッキン１３の内圧ＰＡ  とエントランスパッキン１３の外圧ＰＢ  とを測定する。コントローラ２０にこれら内圧信号ＰＡ  と外圧信号ＰＢ  とを入力すると、演算器２０ａによりＰＡ  −ＰＢ  をＰαとして算出する。
次に、演算器２０ｂによりＰαとメモリ２４ａに記憶されている設定値Ｐα０  とから、ｉ２  ＝ｋ２（Ｐα−Ｐα０  ）を算出し、ｉ２  信号を切換装置２５に出力する。
ｉ２  ＜０であれば、ｉ２  信号は切換装置２５からソレノイド２２ａに出力され、内圧制御弁２１をａ位置方向に移動させ、ポンプ２３の泥水または水をエントランスパッキン１３内に供給して、ＰＡ  すなわちＰαを増加してＰα＝Ｐα０  に近づくように制御される。
ｉ２  ≧０であれば、ｉ２  信号は切換装置２５からソレノイド２２ｂに出力され、内圧制御弁２１をｂ位置方向に移動させ、エントランスパッキン１３内から泥水または水を排出して、ＰＡ  すなわちＰαを減少してＰα＝Ｐα０  に近づくように制御される。
【００２２】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
外圧検出器１９によりエントランスパッキン１３の外圧ＰＢ  を測定して、この外圧信号ＰＢ  をコントローラ２０が入力すると、演算器２０ｃによりこの外圧信号ＰＢ  とメモリ２４ｂに記憶されている設定値ＰαからＰＢ  ＋ＰαをＰＡ  として算出し、演算器２０ｄによりこのＰＡ  からｉ１  ＝ｋ１  ×ＰＡ  を算出し、ｉ１  信号を切換装置２５に出力する。
ｉ１  信号は切換装置２５からソレノイド２２ａに出力され、内圧制御弁２１をａ位置方向に移動させ、ポンプ２３の泥水または水をエントランスパッキン１３内に供給して、エントランスパッキン１３の内圧はＰＡ  ＝ＰＢ  ＋Ｐαとなるように制御される。
【００２３】
次に、本発明の第３実施例について説明する。
内圧検出器１８によりエントランスパッキン１３の内圧ＰＡ  を測定してコントローラ２０に出力すると、この内圧ＰＡ  と、メモリ２４ｃに記憶されている設定値Ｐ０  との差（ＰＡ  −Ｐ０  ）をＰβとして演算器２０ｅにより算出する。
演算器２０ｆではこのＰβ信号とメモリ２４ｄに記憶されている設定値Ｐβ０  からｉ３  ＝ｋ３（Ｐβ−Ｐβ０  ）を算出し、ｉ３  信号を切換装置２５に出力する。
ｉ３  ＜０であれば、ｉ３  信号は切換装置２５からソレノイド２２ａに出力され、内圧制御弁２１をａ位置方向に移動させ、ポンプ２３の泥水または水をエントランスパッキン１３内に供給して、ＰβをＰβ０  に近づくように増加させてＰＡ  を制御する。
ｉ３  ≧０であれば、ｉ３  信号は切換装置２５からソレノイド２２ｂに出力され、内圧制御弁２１をｂ位置方向に移動させ、エントランスパッキン１３内から泥水を排出して、ＰβをＰβ０  に近づくように減少させてＰＡ  を制御する。
ＰＡ  従ってＰβを減少してＰβ＝Ｐβ０  に近づくように制御される。
前記演算器２０ｂ，２０ｄ，２０ｆにおける係数ｋ１  〜ｋ３  は同一制御弁２１のソレノイド２２ａ，２２ｂに入力するために調整する値を有する。
また、ソレノイド２２ａ，２２ｂが同時に励磁されないときは、センタリングばね２６により制御弁２１はｃ位置になる。
【００２４】
図５において、拡縮型エントランスパッキンの内圧制御システムのフローをスタートすると、ステップＳ１にて発進坑口外圧ＰＢ  を測定する。ステップＳ２にてエントランスパッキンの初期圧Ｐ０  および上限圧Ｐ１  を測定する。ステップＳ３にてエントランスパッキンの内圧ＰＡ  を測定する。ステップＳ４にて初期圧Ｐ０  と内圧ＰＡ  とを比較し、ＰＡ  ≧Ｐ０  でなければステップＳ５にて拡縮型エントランスパッキンの制御弁に内圧ＰＡ  の増加信号を出力してステップＳ３に戻る。再びステップＳ３にてエントランスパッキンの内圧ＰＡ  を測定し、ステップＳ４にて初期圧Ｐ０  と内圧ＰＡ  とを比較し、ＰＡ  ≧Ｐ０  となると、エントランスパッキンの内圧ＰＡ  が地下水圧である発進坑口外圧ＰＢ  を確実にシールできる圧力となる。次にステップＳ６にて内圧ＰＡ  と上限圧Ｐ１  とを比較し、ＰＡ  ＜Ｐ１  でなければステップＳ３にて拡縮型エントランスパッキンの制御弁に内圧ＰＡ  の減少信号を出力してステップＳ３に戻る。
【００２５】
再びステップＳ４にてＰＡ  ≧Ｐ０  、かつステップＳ６にてＰＡ  ＜Ｐ１  であればエントランスパッキンの内圧ＰＡ  が適正圧となるため、ステップＳ８にてシールド機Ａがエントランス部へ突入する。この突入と同時にステップＳ９にてエントランスパッキンの内圧ＰＡ  を測定し、ステップＳ１０にて発進坑口外圧ＰＢ  を測定する。ステップＳ１１にて内圧ＰＡ  と発進坑口外圧ＰＢ  とを比較し、ＰＡ  ≧ｋＰＢ  （ｋ＝１．０〜１．２）でなければステップＳ１２にて拡縮型エントランスパッキンの制御弁に内圧ＰＡ  の増加信号を出力してステップＳ９に戻る。
再びステップＳ９にて内圧ＰＡ  を測定し、ステップＳ１０にて発進坑口外圧ＰＢ  を測定した後、ステップＳ１１にてＰＡ  ≧ｋＰＢ  となると、エントランスパッキンの内圧ＰＡ  が地下水圧である発進坑口外圧ＰＢ  を確実にシールできる圧力となる。次にステップＳ１３にて内圧ＰＡ  と上限圧Ｐ１  とを比較し、ＰＡ  ＜Ｐ１  でなければステップＳ１４にて拡縮型エントランスパッキンの制御弁に内圧ＰＡ  の減少信号を出力してステップＳ９に戻る。
再びステップＳ１０にて発進坑口外圧ＰＢ  を測定し、ステップＳ１１にてＰＡ  ≧ｋＰＢ  、かつステップＳ１３にてＰＡ  ＜Ｐ１  であればエントランスパッキンの内圧ＰＡ  が適正圧となるためステップＳ１５にてシールド機Ａを掘進させる。ステップＳ１６にて施工が完了していなければステップＳ９に戻る。再びステップＳ１６にて施工が完了していればステップＳ１７にてエントランス部を覆工すると本フローを完了する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御方法およびその制御装置によれば次の効果が得られる。
（１）急激な外圧の変化に対して自動的に外圧に応じたシール接触面圧が確保できるので制御が簡単である。さらに高水圧対応が可能であり、大深度地下での掘削にも適している。
（２）発進口周辺の泥水または水をそのまま導入することにより、外圧に対する制御管理が容易になる。
（３）発進口部通過時に生じるシールド機外周突起物またはセグメント外径クリアランスに柔軟に追従することができる。
（４）バックアッププレートによりエントランスパッキンが外圧によって発進立坑側へ押出され、シール不能になるのを防止する。
（５）エントランスパッキンの内圧をかけないときに、バックアッププレートにより垂下がりを防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの一実施例を示す側断面図である。
【図２】図１のＰ部拡大図である。
【図３】掘進機Ａを除いた図１のＶ矢視図で、（Ａ）全体図、（Ｂ）は（Ａ）のＱ部詳細図である。
【図４】図２におけるコントローラ内の詳細を示す図である。
【図５】本発明に係る発進立坑内における拡縮型エントランスパッキンの内圧制御システムのフローチャートを示す図である。
【図６】第１の従来技術を示す図である。
【図７】図６のＱ部拡大図である。
【図８】第２の従来の技術を示す図である。
【符号の説明】
１  発進立坑
２  発進坑口
３  支圧壁
４  仮支保工
５  シールドジャツキ
６  セグメント
７  カッタ
８  エントランス部
９  地山
１０  セグメントエレクタ
１１  真円保持装置
１２  坑口内周壁部
１３  エントランスパッキン
１４  止めボルト
１５  バックアッププレート
１６  供水管路
１７  外圧検出管路
１８  内圧検出器
１９  外圧検出器
２０  コントローラ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ  演算器
２１  内圧制御弁
２２ａ、２２ｂ  ソレノイド
２３  ポンプ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ  メモリ
２５  切換装置
２６  センタリングばね
Ａ  シールド機
ＰＡ    内圧
ＰＢ    外圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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