(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３条以上の刈取り穀稈を、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構を備えた第１合流用搬送経路および第２合流用搬送経路に沿って後方に搬送してその終端で合流し、その合流された穀稈を、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構からなる縦搬送機構に受け渡し、受け渡された刈取り穀稈を脱穀用フィードチェーンに向けて搬送するよう構成してあるコンバインの刈取り穀稈搬送構造であって、
前記第１合流用搬送経路における第１穂先係止搬送機構と、前記縦搬送機構における穂先係止搬送機構とを一連の係止搬送機構で構成し、他方の第２合流用搬送経路における第２穂先係止搬送機構で搬送した刈取り穀稈の穂先側を、第１合流用搬送経路の第１穂先係止搬送機構で搬送される刈取り穀稈の穂先側に受け渡し合流させるよう構成するに、
前記第２穂先係止搬送機構における横搬送域の終端に引き続いて、前記第１係止搬送機構と略平行な受渡し搬送域を連設し、前記第２穂先係止搬送機構の横搬送域において、搬送用係止爪を搬送経路に対して略直交させて移動させるよう構成するとともに、前記受渡し搬送域において、第２穂先係止搬送機構の搬送用係止爪を、後退角をもって移動させるように構成し、前記横搬送域から受渡し搬送域に亘って前記搬送用係止爪を前記略直交する姿勢と前記後退角を持った姿勢とに切換設定するガイドレールを設け、前記横搬送域と前記受渡し搬送域とを略対称に形成してあることを特徴とするコンバインの刈取り穀稈搬送構造。
【請求項２】
前記第２穂先搬送係止搬送機構の受渡し搬送域に対向する穂先係止搬送機構における搬送域においては、搬送用係止爪を搬送経路に対して略直交させて移動させるよう構成してある請求項１記載のコンバインの刈取り穀稈搬送構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３条以上の刈取り穀稈を、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構を備えた第１合流用搬送経路および第２合流用搬送経路に沿って後方に搬送してその終端で合流し、その合流された穀稈を、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構からなる縦搬送機構に受け渡し、受け渡された刈取り穀稈を脱穀用フィードチェーンに向けて搬送するよう構成してあるコンバインの刈取り穀稈搬送構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刈取り穀稈の穂先側を係止搬送する際、従来では、回動チェーンに係止爪を設けて、穀稈を係止搬送する箇所では係止爪を起立姿勢として係止搬送作用を生じさせ、穀稈を係止搬送しない箇所では係止爪が転倒状態としてコンパクトに収めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
刈取り穀稈を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路の終端で刈取り穀稈を縦搬送機構に受け渡すのであるが、例えば、十分な搬送作用を得るために、第２穂先搬送機構における搬送用係止爪を搬送経路に対して直交して移動するように構成したものであると、搬送経路終端の受け渡し搬送域では係止爪の搬送作用によって刈取り穀稈の受け渡しをスムーズにできない恐れがある。
【０００４】
本発明の目的は、搬送経路においては刈取り穀稈に対して十分な搬送作用を得られるものでありながら、受け渡し搬送域においては刈取り穀稈を係止搬送側に円滑に受け渡すことができる穂先係止搬送機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
本発明の請求項１にかかる発明の特徴構成は、３条以上の刈取り穀稈を、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構を備えた第１合流用搬送経路および第２合流用搬送経路に沿って後方に搬送してその終端で合流し、その合流された穀稈を、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構からなる縦搬送機構に受け渡し、受け渡された刈取り穀稈を脱穀用フィードチェーンに向けて搬送するよう構成してあるコンバインの刈取り穀稈搬送構造において、
前記第１合流用搬送経路における第１穂先係止搬送機構と、前記縦搬送機構における穂先係止搬送機構とを一連の係止搬送機構で構成し、他方の第２合流用搬送経路における第２穂先係止搬送機構で搬送した刈取り穀稈の穂先側を、第１合流用搬送経路の第１穂先係止搬送機構で搬送される刈取り穀稈の穂先側に受け渡し合流させるよう構成するに、
前記第２穂先係止搬送機構における横搬送域の終端に引き続いて、前記第１係止搬送機構と略平行な受渡し搬送域を連設し、前記第２穂先係止搬送機構の横搬送域において、搬送用係止爪を搬送経路に対して略直交させて移動させるよう構成するとともに、前記受渡し搬送域において、第２穂先係止搬送機構の搬送用係止爪を、後退角をもって移動させるように構成し、前記横搬送域から受渡し搬送域に亘って前記搬送用係止爪を前記略直交する姿勢と前記後退角を持った姿勢とに切換設定するガイドレールを設け、前記横搬送域と前記受渡し搬送域とを略対称に形成してあることを特徴とする点にある。
【０００６】
本発明の請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求項１に記載の発明において、前記第２穂先搬送係止搬送機構の受渡し搬送域に対向する穂先係止搬送機構における搬送域においては、搬送用係止爪を搬送経路に対して略直交させて移動させるよう構成してある点にある。
【０００８】
〔作用〕
請求項１に係る発明の構成によると、第２穂先係止搬送機構の受渡し搬送域における搬送用係止爪に、後退角を持たせてあり、第１穂先係止搬送機構側に受け渡す際には、刈取り穀稈は後退角を持った搬送用係止爪によって係止搬送されるので、刈取り穀稈に対して第１穂先係止搬送機構側への押し出し作用を得ることができる。
【０００９】
請求項１の構成であれば、受渡し搬送域においては、後退角によって係止搬送している刈取り穀稈に対して第１穂先係止搬送機構側への押し出し作用を得ることができるものでありながら、刈取り穀稈を係止搬送する横搬送域においては、搬送用係止爪を搬送経路に対して略直交して移動するように構成し、刈取り穀稈を係止搬送する範囲で十分な搬送作用を得ることができる。また、請求項１記載のものであれば、一連の係止搬送機構を前後方向で対照に形成してあるので、この係止搬送装置のフレームやケースを、プレス加工等により形成する際に比較的容易に形成することができる。
【００１０】
〔効果〕
搬送用係止爪によって係止搬送されている刈取り穀稈は第１穂先係止搬送機構側に押出されることとなり、刈取り穀稈の受渡しをスムーズに行える穂先係止搬送機構を得ることができた。請求項１の構成であれば、刈取り穀稈の受渡しをスムーズに行なうとともに、十分な搬送作用が得られる第２穂先係止搬送機構を提供することができる。また、請求項１の構成によれば、穂先係止搬送機構の部材の形成が容易になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には３条刈り用の自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。
【００１２】
図１、図２に示すように、刈取部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１（縦搬送機構に相当）、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等で構成されている。
【００１３】
各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００１４】
図２に示すように、第２搬送装置１０は、右側と中央との第１搬送装置９から搬送されてくる２条分の刈取り穀稈の株元側を挟持搬送する右側の株元挟持搬送機構１４と、左側の第１搬送装置９から搬送されてくる１条分の刈取り穀稈の株元側を挟持搬送する左側の株元挟持搬送機構１５との左右一対の挟持搬送機構で構成しており、挟持搬送作用によって刈取り穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。つまり、左右いずれの株元挟持搬送機構１４，１５も、寄せ集められた刈取穀稈を左右の突起付きチェーン１４ｄ，１５ｄが近接する左右中間箇所に合流させてから、第３搬送装置１１に受け渡すように機能するのである。
【００１５】
第３搬送装置１１には、刈取り穀稈の株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１１Ａと、刈取り穀稈の穂先側係止作用して搬送する穂先係止搬送機構１１Ｂとを備えており、第２搬送装置１０からの刈取り穀稈を横倒れ姿勢に姿勢変更させて、刈取り穀稈の株元側をフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取り穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くように構成してある。
【００１６】
第２搬送装置１０について詳しく説明する。図３，図５に示すように、右側の株元挟持搬送機構１４は、右端部に配備された駆動スプロケット１４ａ、中央部に配備された第１従動スプロケット１４ｂ、第１搬送装置９における駆動プーリ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１４ｃ、及び、それらのスプロケット１４ａ〜１４ｃに亘って巻き掛けられた突起付きチェーン１４ｄ、等で構成してある。また、左側の株元挟持搬送機構１５は右側と同様に、駆動スプロケット１５ａ、従動スプロケット１５ｂ、及び突起付きチェーン１５ｄ、等で構成している。
【００１７】
前記突起付きチェーン１４ｄ，１５ｄは、図６に示すように、それぞれチェーンと突起とによって断面視がコの字型に構成されており、左側の株元挟持搬送機構１５を右側の株元挟持搬送機構１４より高く設定させて、右側の突起付きチェーン１４ｄのコの字の間に、左側の突起付きチェーン１５ｄのコの字の下辺を嵌入させて、左右の突起付きチェーンの回転軌跡が重複するように構成してある。よって、刈取り穀稈は、嵌入する左側の突起付きチェーン１５ｄの突起によって挟持されるとともに、最も上方に位置する左側の突起付きチェーン１５ｄの突起によって、ガイドレール等の別部材を必要とすることなく、穂先側をフィードチェーン３ａとは反対側の脱穀装置３側（機体右側）に傾斜させることができる。
【００１８】
左右一対の株元挟持搬送機構１４，１５による合流する箇所に、左右の突起付きチェーン１４ｄ，１５ｄの双方に対するガイド部１６ａ，１６ｂを備えた後尖り状の搬送ガイド体１６を設けてある。この搬送ガイド体１６は、弾性材の線材を屈曲形成して成る単一の部品であり、その後端部を、中央の第１搬送装置９に設けられたステー４３に支持してある。
【００１９】
また、第２搬送装置１０で寄せ集め合流された穀稈を、左側の突起付きチェーン１０ｄ側に押圧するための止めガイド１７を、右掻込みフレーム４３の後端部にボルト支持させてある。この止めガイド１７によって第３搬送装置１１の始端部へ確実に穀稈を送れるようにしてある。後向き片持ち状の止めガイド１７は、第１搬送装置９を支持する掻込みフレームの後端部にボルト支持させてある。
【００２０】
次に、第３搬送装置１１の穂先係止搬送機構１１Ｂについて詳しく説明すると、図２，図４にに示すように、起伏自在な係止爪１１ａを多数取付けたチェーン１１ｂを、フィードチェーン３ａ側の駆動輪体１１ｃから第１搬送装置９側の遊転輪体１１ｄにわたって巻回して構成してあり、前記第１搬送装置９近くからフィードチェーン３ａまでの搬送経路Ａを備えてあり、搬送経路Ａにおいては前記係止爪１１ａの基部に接当して起立状態に維持するガイドレール１１ｅを設けるとともに、非搬送作用域では係止爪１１ａを転倒状態となるように構成してある。前記係止搬送装置１１Ｂの搬送経路Ａを挟んだ反対側には、左側の第１搬送装置９を介して搬送されてくる刈取り穀稈を、前記搬送経路Ａの中間に位置する合流部で合流させる穂先合流搬送機構１３（第２穂先係止搬送機構に相当）を配置してある。尚、搬送経路Ａにおいて第１搬送装置９近くから合流部までを第１合流用搬送経路と称するとともに、第１合流用搬送経路における穂先係止搬送機溝１１Ｂ部分を第１穂先係止搬送機構と称している。
【００２１】
この穂先合流搬送機構１３は、穀稈の穂先側を係止自在、かつ起伏自在な掻き込み爪１３ａを多数取付けたチェーン１３ｂを、フィードチェーン３ａ側の駆動輪体１３ｃから第１搬送装置９側の遊転輪体１３ｄにわたって巻回して構成してあり、第１搬送装置９近くから合流部終端の駆動輪体１３ｃ近くまでの合流用搬送経路（第２合流用搬送経路に相当）Ｂを備えている。搬送作用域における合流用搬送経路Ｂにおいては、前記掻き込み爪１３ａの下部に接当して起立状態に維持するガイドレール１３ｅを設けるとともに、非搬送作用域では掻き込み爪１３ａを転倒状態となるように構成してある。尚、前記チェーン１３ｂは、緊張部材１３ｆにより内側から張り付勢されている。
【００２２】
前記ガイドレール１３ｅは、穂先係止搬送機構１１Ｂに向かう横搬送域と、穂先係止搬送機構と対向する受渡し搬送域とで、掻き込み爪１３ａの起立角度が異なるように構成してある。詳しく説明すると、ガイドレール１３ｅとチェーン１３ｂとの間隔を、横搬送域では掻き込み爪１３ａが搬送経路に対して略直交する起立状態となるように設定するとともに、受渡し搬送域においては、ガイドレール１３ｅとチェーン１３ｂとの間隔を、横搬送域でのガイドレール１３ｅとチェーン１３ｄとの間隔より少し広く設定しすることで、掻き込み爪１３ａ転倒状態と倒立状態との中間の状態の、搬送経路と直交する状態より作用側に後退角αを持たせた傾斜状態となるようにしてある。また、穂先合流搬送機構１３の前記横搬送域と前記受渡し搬送域とを略対称に構成してある。
【００２３】
つまり、受渡し搬送域においては、掻き込み爪１３ａの作用側に後退角αを持たせてあるので、傾斜状態の掻き込み爪１３ａによって搬送される刈取り穀稈に対して穂先係止搬送機構１１Ｂ側に移動させる作用を与えることとなり、穂先合流搬送機構１３側から穂先係止搬送機構１１Ｂ側への刈取り穀稈の受け渡しをスムーズに行なうことができるとともに、横搬送域においては、直立状態の掻き込み爪１３ａによって十分な係止搬送作用を得られる。
【００２４】
図２，図７，図８に示すように、前記穂先合流搬送機構１３は、縦搬送装置１１の右側部からこの上部を越えて左側部に至る略コ字状の伝動ケース１８を介して、縦搬送装置１１側から動力を入力するとともに縦搬送装置１１と一体揺動自在に構成してある。穂先合流搬送機構１３の掻き込み爪１３ａの回転軌跡と、穂先係止搬送装置１１Ｂの中間搬送域における係止爪１１ａの回転軌跡とが上下に重なるように配設し、穂先係止搬送装置１１Ｂと穂先合流搬送機構１３とを夫々の対抗する側を上方に向けることで、縦搬送装置１１の係止爪１１ａと穂先合流搬送機構１３の書き込み爪１３ａとが互いに上下に重なるものでありながら、穂先係止搬送装置１１Ｂと穂先合流搬送機構１３とを略同じ高さに設置させてある。
【００２５】
前記略コ字状の伝動ケース１８は、鋳物で構成した中間部１８ａと、この中央部１８ａの両端側に筒状の部材であるパイプ１８ｂとを溶接して一体化することで形成してある。両端側のパイプ１８の下端側から、縦搬送装置１１及び穂先合流搬送機構１３と連動する、端部にべベルギアを設けた伝動軸１９が挿入されているとともに、前記中央部１８ａの一端側には開口部１８ｃが形成されており、この開口部１８ｃから両端にべベルギアを備えた横軸２０を挿入可能にしてある。この開口部１８ｃから横軸２０を挿入して、両伝動軸１９のべベルギアと横軸２０のべベルギアとをかみ合わせるとともに、リング状の係止用止め部材で横軸２０を抜け止し、前記開口部１８ｃを蓋体１８ｄによって塞ぐように構成してあり、第３搬送装置１１の動力を穂先合流搬送機構１３に伝達するように構成してある。尚、穂先合流搬送機構１３側のパイプ１８ｂに付設されている棒状の部材は、扱深さ調節用の稈長センサー２１である。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバイン前部の側面図
【図２】刈取部の構造を示す平面図
【図３】株元挟持搬送機構を示す平面図
【図４】合流搬送装置を示す平面図
【図５】株元搬送機構の合流部を示す一部切欠き平面図
【図６】株元搬送装置の合流部を示す縦断正面図
【図７】合流搬送装置の伝動構造を示す断面図
【図８】伝動ケースを示す一部切欠きの断面図
【符号の説明】
３ａ    フィードチェーン
１１    第３搬送装置
１１Ａ  株元挟持搬送装置
１１Ｂ  穂先係止搬送装置
１３    穂先合流搬送機構
１３ａ  掻き込み爪
１３ｅ ガイドレール
Ｂ    合流用搬送経路
α    傾斜角
【図１】
0003592222.tif 000002
【図２】
0003592222.tif 000003
【図３】
0003592222.tif 000004
【図４】
0003592222.tif 000005
【図５】
0003592222.tif 000006
【図６】
0003592222.tif 000007
【図７】
0003592222.tif 000008
【図８】
0003592222.tif 000009