(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する機体に畑に植えてある枝豆の茎の根本部若しくは土中の根部を切断する切断装置と、切断した茎付の枝豆を搬送する搬送装置と、搬送した茎付の枝豆から枝豆をもぎ取る枝豆もぎ取り装置と、もぎ取った枝豆を収納する収納装置とを設けた枝豆収穫機であって、前記搬送装置は、無端可撓帯を対設して前記茎付の枝豆の切断基端側を挾持して搬送する構成とすると共に、先端側の搬入部を前記機体の走行先端側下部に配設して後方登り傾斜状態に配設して、前記機体が走行しつつ畑に植えてある枝豆の土面近傍の茎が、前記無端可撓帯を対設した搬送装置の搬入部で挾持されると共に、枝豆の土面近傍若しくは土中の茎の根本部又は土中の根部が前記切断装置により切断されて前記搬送装置により後部上方へ搬送され、前記枝豆もぎ取り装置により茎から枝豆がもぎ取られて前記収納装置に収納されるように構成し、前記一対の無端可撓帯を対設して構成したこの搬送装置は、前記機体の走行先端側下部に配設する搬入部の前記対設した無端可撓帯によって畑に植えてある枝豆の茎の根本部を挾持して後方へ引き込み搬送するように構成し、少なくとも一方の無端可撓帯をねじれ状態に設けて、前方下部から後方上部へと無端可撓帯同志若しくは一方の無端可撓帯とガイド部によって茎付の枝豆を挾持搬送し、茎付の枝豆が立設状態から水平状態となって前記もぎ取り装置へ搬送されるように構成し、前記切断装置は、この搬送装置の搬入部下方に位置せしめた回転刃板で構成し、この回転刃板を前記機体の走行方向に対してやや側方側に向けた前方下がり傾斜状態に斜設して回転刃板を前方であるが側方へ向かった方向に下がり傾斜状態に設け、前記搬入部によって挾持した茎の根本部下方若しくは土中の根部を切断するように構成し、前記対設する無端可撓帯が夫々掛け回され、且つ立設状態に前記搬入部に対設する掛軸の少なくとも一方の掛軸を側方へ傾斜状態に設けて、前記搬入部に対設する無端可撓帯の下方の対設間隔が上方の対設間隔より小さくなるように無端可撓帯を対設したことを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項２】
前記搬送装置と前記切断装置とを昇降移動自在に設け、前記畑に植えてある枝豆を切断搬送する収穫作動時には、前記搬送装置の搬入部並びにその下方の切断装置を土面近傍若しくは土中に配するように構成したことを特徴とする請求項１記載の枝豆収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枝豆収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
枝豆の収穫は、畑に植えてある枝豆を茎毎土中から引き抜き、収穫小屋へ運び、そこで茎から枝豆をもぎ取って収穫していた。
【０００３】
出願人らの開発・研究によって、茎から枝豆を効率良く自動的にもぎ取る枝豆もぎ取り装置が開発され、また、もぎ取った枝豆を良否選別して収納する自動選別装置なども開発され、収穫小屋での作業能率は従前と比べると著しく向上するに至っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これまで畑に植えてある枝豆を刈り取りながら、茎から枝豆をもぎ取り収納する自動収穫機はなく、畑に行って一本ずつ手で枝豆を茎ごと土中から引き抜いているのが現状である。
【０００５】
稲作などにおいては、コンバインのように稲の茎を数本まとめてカッターで切断し、これを後方に搬送して脱穀する自動収穫機はあるが、枝豆は土面ぎりぎりの茎の根本まで実である枝豆を付けているため、稲作用のコンバインをそのまま適用することはできないし、また、脱穀構造も異なるため枝豆収穫機としてそのまま使用することはできない。
【０００６】
このように枝豆は、土面ぎりぎりまで実である枝豆をつけており、刈り取り後のもぎ取り作業においては持ち手部分を確保する必要があることから、単に鎌や自動草刈機などによって刈り払うことも稲作コンバインを使用することもできず、結局一本一本作業者が根毎引き抜いて収穫小屋へ運び込んでいるのが現状であった。
【０００７】
従って、枝豆農家においては、もともと人手が少ない上、収穫時にこの引き抜き作業を要するが為に、近年ますます需要が伸びてきているにもかかわらず枝豆作付け面積を広げることができないでいる。
【０００８】
本発明は、これまでの枝豆もぎ取り装置の開発・製造・販売を行う中でこのような現状を見出し、これを解決するもので、作物の収穫という点で既存の稲作コンバインの基本構成を踏襲しつつも、枝豆を挾持搬送すると共に、できるだけ茎の根本あるいは土中の根を自動切断して効率良くスムーズに枝豆を茎毎刈り取り収穫できると共に、既存の枝豆もぎ取り装置を本体に組み込むことで、枝豆の茎からのもぎ取り収穫も自動的に行われ、広大な作付け面積であっても、労力なくスピーディーに枝豆をもぎ取り収穫できる画期的な枝豆収穫機を提供できるものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
走行する機体１に畑に植えてある枝豆２の茎２Ａの根本部若しくは土中の根部２Ｂを切断する切断装置３と、切断した茎２Ａ付の枝豆２を搬送する搬送装置４と、搬送した茎２Ａ付の枝豆２から枝豆２をもぎ取る枝豆もぎ取り装置５と、もぎ取った枝豆２を収納する収納装置６とを設けた枝豆収穫機であって、前記搬送装置４は、無端可撓帯７を対設して前記茎２Ａ付の枝豆２の切断基端側を挾持して搬送する構成とすると共に、先端側の搬入部８を前記機体１の走行先端側下部に配設して後方登り傾斜状態に配設して、前記機体１が走行しつつ畑に植えてある枝豆２の土面近傍の茎２Ａが、前記無端可撓帯７を対設した搬送装置４の搬入部８で挾持されると共に、枝豆２の土面近傍若しくは土中の茎２Ａの根本部又は土中の根部２Ｂが前記切断装置３により切断されて前記搬送装置４により後部上方へ搬送され、前記枝豆もぎ取り装置５により茎２Ａから枝豆２がもぎ取られて前記収納装置６に収納されるように構成し、前記一対の無端可撓帯７を対設して構成したこの搬送装置４は、前記機体１の走行先端側下部に配設する搬入部８の前記対設した無端可撓帯７によって畑に植えてある枝豆２の茎２Ａの根本部を挾持して後方へ引き込み搬送するように構成し、少なくとも一方の無端可撓帯７をねじれ状態に設けて、前方下部から後方上部へと無端可撓帯７同志若しくは一方の無端可撓帯７とガイド部10によって茎２Ａ付の枝豆２を挾持搬送し、茎２Ａ付の枝豆２が立設状態から水平状態となって前記もぎ取り装置５へ搬送されるように構成し、前記切断装置３は、この搬送装置４の搬入部８下方に位置せしめた回転刃板３Ａで構成し、この回転刃板３Ａを前記機体１の走行方向に対してやや側方側に向けた前方下がり傾斜状態に斜設して回転刃板３Ａを前方であるが側方へ向かった方向に下がり傾斜状態に設け、前記搬入部８によって挾持した茎２Ａの根本部下方若しくは土中の根部２Ｂを切断するように構成し、前記対設する無端可撓帯７が夫々掛け回され、且つ立設状態に前記搬入部８に対設する掛軸11の少なくとも一方の掛軸11を側方へ傾斜状態に設けて、前記搬入部８に対設する無端可撓帯７の下方の対設間隔が上方の対設間隔より小さくなるように無端可撓帯７を対設したことを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【００１１】
また、前記搬送装置４と前記切断装置３とを昇降移動自在に設け、前記畑に植えてある枝豆２を切断搬送する収穫作動時には、前記搬送装置４の搬入部８並びにその下方の切断装置３を土面近傍若しくは土中に配するように構成したことを特徴とする請求項１記載の枝豆収穫機に係るものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００１３】
畑を機体１が走行すると、走行先端側下部に配設した搬送装置４の搬入部８（対設した無端可撓帯７）が枝豆２の茎２Ａの根本部を挾持すると共に、更にその下方の土面近傍あるいは土中の茎２Ａ又は土中の根部２Ｂを切断装置３が切断する。
【００１４】
従って、茎２Ａの根本部が挾持された状態で更にその下方が確実に切断され、走行するに従って次々とスムーズに切断され、そして搬送装置４によって後方へ茎２Ａ付の枝豆２が搬送されることとなる。
【００１５】
しかも、この搬送装置４は、無端可撓帯７を対設して構成するが、少なくとも一方の無端可撓帯７をねじれ状態に設けて、前方下部から後方上部へと無端可撓帯７同志若しくは一方の無端可撓帯７とガイド部10によって茎２Ａ付の枝豆２を挾持搬送し、茎２Ａ付の枝豆２が立設状態から水平状態となって次工程の枝豆もぎ取り装置５へ搬送されるように構成すれば、枝豆もぎ取り装置５へは茎２Ａ付枝豆２が水平状態となって送り込まれるので、後述の実施例に示すような既存の秀れた枝豆もぎ取り装置５を採用することが容易に設計可能となり、実用性に秀れる。
【００１６】
また、切断装置３を、回転刃板３Ａで構成し、この回転刃板３Ａを前記機体１の走行方向に対してやや側方側に向けた前方へ下がり傾斜状態に斜設すれば、前方斜設状態に設けることで抵抗をできる限り少なくできると共に、できるだけ茎２Ａの下方あるいは根部２Ｂを切断でき、枝豆もぎ取り装置５での挾持部分を確保でき、また、茎２Ａの根本まで付けている枝豆２ももらさず収穫できることとなる。
【００１７】
また、走行方向に対して真っすぐ前方へ傾斜させると、切断刃板３Ａが土面に接地して、土面上あるいは土中の茎２Ａや根部２Ｂを切断するように設計した場合に、土を前方へ押しやることとなり切断抵抗や走行抵抗などが生じ、切断走行に支障をきたすおそれがある。
【００１８】
これに対して前方であるが側方へ向かった方向に下がり傾斜状態とすることで前記抵抗も少なく、非常にスムーズに切り進むことができ、また、茎の位置が走行方向に対して側方へ多少ずれていてもスムーズに切断できることとなる。
【００１９】
また、前記搬送装置４と前記切断装置３とを昇降移動自在に設ければ、前記畑に植えてある枝豆２を切断搬送する収穫作動時には、前記搬送装置４の搬入部８並びにその下方の切断装置３を土面近傍若しくは土中に配することができ、不使用時は上方へ退避させておくことで通常走行にも支障をきたさない。
【００２０】
また、走行する機体１の接地面に対して土面に高低差が仮にあった場合にもこれに対応可能となる。
【００２１】
また、前記対設する無端可撓帯７が夫々掛け回され、立設状態に前記搬入部８に対設する掛軸11を、少なくとも一方の掛軸11を側方へ傾斜状態に設けて、下方の対設間隔が上方より小さくなるように対設すれば、茎２Ａには枝豆２の他、多数の葉が付いているが、これらがあっても、この茎２Ａを挾持しながら掛軸11の下方の無端可撓帯７によって茎２Ａの土面近傍の根本部を確実に挾持できることとなり、切断装置３による切断や搬送装置４による後方への搬送、その後の枝豆もぎ取り装置５によるもぎ取り動作も一層良好にして確実に行えることとなる。
【００２２】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２３】
本実施例は、走行する自走機体１に畑に植えてある枝豆２の土面すれすれ若しくは土中の茎２Ａ又は土中の根部２Ｂを切断する切断装置３と、切断した茎２Ａ付の枝豆２を搬送する搬送装置４と、搬送した茎２Ａ付の枝豆２から枝豆２をもぎ取る枝豆もぎ取り装置５と、もぎ取った枝豆２を収納する収納装置６とを設けた構成としている。
【００２４】
搬送装置４は、無端ベルトを採用した無端可撓帯７を対設して前記茎２Ａ付の枝豆２の切断基端側を挾持して搬送する構成とすると共に、先端側の搬入部８を前記機体１の走行先端側下部に配設して後方登り傾斜状態に配設し、前記機体１の走行先端側下部に配設する搬入部８の前記対設した無端可撓帯７によって畑に植えてある枝豆２の茎２Ａの根本部を挾持して後方へ引き込み搬送するように構成している。
【００２５】
具体的に説明すると、先端側の搬入部８に立設状態に掛軸11に設け、搬出部となる後部側上方に水平状態に掛軸11を設け、この掛軸11間に後方登り傾斜状態にして長尺な一方の無端可撓帯７をねじれ状態に掛架し、この先端側の搬入部８の掛軸11に対設状態にして前後一対の掛軸11を立設し、この掛軸11間に他方の短尺な無端可撓帯７を掛架し、この短尺な無端可撓帯７の後方には、前記長尺な無端可撓帯７と対向する枠杆によって構成したガイド部10を配設している。
【００２６】
また、切断装置３は、この搬送装置４の搬入部８の下方に配設して、前記機体１が走行しつつ畑に植えてある枝豆２の土面近傍の茎２Ａを、前記無端可撓帯７を対設した搬送装置４の搬入部８で挾持すると共に、枝豆２の土面すれすれ若しくは土中の茎２Ａ又は土中の根部２Ｂが前記切断装置３により切断されて前記搬送装置４により後部上方へ搬送されるように構成している。
【００２７】
即ち、切断装置３はこの搬送装置４の搬入部８下方に位置し、搬入部８によって挾持した茎２Ａの根本部下方若しくは土中の根部２Ｂを切断するように構成している。
【００２８】
従って、この搬入部８で挾持されて切断された茎２Ａ付の枝豆２は、前方下部から後方上部へと無端可撓帯７同志によって先ず後方へ搬送され、次いで長尺な無端可撓帯７とガイド部10によって挾持搬送されて、茎２Ａ付の枝豆２は立設状態から水平状態となって前記枝豆もぎ取り装置５へ水平搬送されるように構成している。
【００２９】
従って、枝豆もぎ取り装置５へは茎２Ａ付枝豆２が水平状態となって送り込まれるので、既存の秀れた枝豆もぎ取り装置５を採用することが本実施例のように容易に設計可能となり、実用性に秀れる。
【００３０】
また、前記対設する無端可撓帯７が夫々掛け回され、立設状態に前記搬入部８に対設する掛軸11を、夫々やや側方へ傾斜状態に設けて、下方の対設間隔が上方より小さくなるように対設している。
【００３１】
従って、茎２Ａには枝豆２の他、多数の葉が付いているが、これらがあっても、この茎２Ａを挾持しながら掛軸11の下方の無端可撓帯７同志によって茎２Ａの土面近傍の根本部を確実に挾持できることとなり、切断装置３による切断や搬送装置４による後方への搬送、その後の枝豆もぎ取り装置５によるもぎ取り動作も一層良好にして確実に行えることとなる。
【００３２】
また、前記切断装置３は、回転刃板３Ａで構成し、この回転刃板３Ａを前記機体１の走行方向に対してやや側方側に向けた前方へ下がり傾斜状態に斜設し、前方斜設状態に設けることで抵抗をできる限り少なくできると共に、できるだけ茎２Ａの下方あるいは根部２Ｂを切断でき、枝豆もぎ取り装置５での挾持部分を確保でき、また、茎２Ａの根本まで付けている枝豆ももらさず収穫できることとなる。
【００３３】
また、走行方向に対して真っすぐ前方へ傾斜させると、切断刃板３Ａが土面に接地して、土面上あるいは土中の茎２Ａや根部２Ｂを切断するように設計した場合に、土を前方へ押しやることとなり切断抵抗や走行抵抗などが生じ、切断走行に支障をきたすおそれがある。
【００３４】
これに対して前方であるが側方へ向かった方向に下がり傾斜状態とすることで前記抵抗も少なく、非常にスムーズに切り進むことができ、また、茎の位置が走行方向に対して側方へ多少ずれていてもスムーズに切断できることとなる。
【００３５】
また、本実施例では、前記搬送装置４と前記切断装置３とを後方上部を支点として先端側が上下に起状回動して昇降移動自在となるように構成している。
【００３６】
従って、前記畑に植えてある枝豆２を切断搬送する収穫作動時には、前記搬送装置４の搬入部８並びにその下方の切断装置３を土面近傍若しくは土中に配するように調整でき、不使用時は上方へ退避させておくことで通常走行にも支障をきたさない。
【００３７】
また、走行する機体１の接地面に対して土面に高低差が仮にあった場合にもこれに対応可能となる。
【００３８】
また、枝豆もぎ取り装置５は、出願人が開発した既存の構造を機体上部に組み込んだもので、搬送装置４によって水平搬送されてくる茎２Ａ付の枝豆２の切断基端側の根本部分を挾持してそのまま機体１上部を水平搬送する水平搬送装置５Ａと、この茎２Ａ付枝豆２を挾持状態にして枝豆２を上げるはらい刃５Ｂを有する回転体５Ｃを対設し、この回転体５Ｃ間を水平搬送装置５Ａによる水平搬送によって通過させることで茎２Ａから枝豆２をもぎ取るように構成している。
【００３９】
本実施例では、水平搬送装置５Ａの搬送方向に対して傾斜向を違えた二組の回転体５Ｃを配設し、一段目で荒もぎし、二段目で茎の根本に近い枝豆２をももらさずもぎ取れるように構成している。
【００４０】
また、収納装置６は、このもぎ取られた枝豆２をバケット６Ａに搬送収納するもので、枝豆受け取り搬送装置６Ｂの搬送端下方に更に枝豆受け取り搬送装置６Ｅを配し、この枝豆受け取り搬送装置６Ｅの搬送端下方に前記バケット６Ａを配し、また前記枝豆受け取り搬送装置６Ｂに隣接して排出搬送装置６Ｃを設け、この排出搬送装置６Ｃによってブロア６Ｄによる風力で余分な葉などを吹き飛ばして乗り移らさせて搬送排出するように構成し、この排出搬送装置６Ｃによって誤って枝豆２が搬送されても、この枝豆２は排出搬送装置６Ｃの搬送端から落下して枝豆受け取り搬送装置６Ｅを介して前記バケット６Ａに収納されるように構成している。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、畑を機体が走行すると、走行先端側下部に配設した搬送装置の搬入部が枝豆の茎の根本部を挾持すると共に、更にその下方の土面近傍あるいは土中の茎又は土中の根部を切断装置が切断するため、茎２Ａの根本部が挾持された状態で更にその下方が確実に切断され、走行するに従って次々とスムーズに切断され、そして搬送装置によって後方へ茎２Ａ付の枝豆２が搬送され、枝豆もぎ取り装置によって枝豆２が自動的にもぎ取り収穫される画期的な枝豆収穫機となる。
【００４２】
従って、作物の収穫という点で既存の稲作コンバインの基本構成を踏襲しつつも、枝豆を挾持搬送すると共に、できるだけ茎の根本あるいは土中の根を自動切断して効率良くスムーズに枝豆を茎毎刈り取り収穫できると共に、枝豆もぎ取り装置により、枝豆の茎からのもぎ取り収穫も自動的に行われ、広大な作付け面積であっても、労力なくスピーディーに枝豆をもぎ取り収穫できる画期的な枝豆収穫機となる。
【００４３】
また本発明においては、確実に茎の根本部が挾持された状態でその下方が切断され、走行するに従って次々とスムーズに切断され、しかも前方斜設状態に設けることで抵抗をできる限り少なくできると共に、できるだけ茎の下方あるいは根部を切断でき、枝豆もぎ取り装置での挾持部分を確保でき、また、茎の根本まで付けている枝豆ももらさず収穫できることとなる。
【００４４】
また、走行方向に対して真っすぐ前方へ傾斜させると、切断刃板が土面に接地して、土面上あるいは土中の茎や根部を切断するように設計した場合に、土を前方へ押しやることとなり切断抵抗や走行抵抗などが生じ、切断走行に支障をきたすおそれがあるが、本発明は、前方であるが側方へ向かった方向に下がり傾斜状態とすることで前記抵抗も少なく、非常にスムーズに切り進むことができ、また、茎の位置が走行方向に対して側方へ多少ずれていてもスムーズに切断できることとなる。
【００４５】
従って、前記作用・効果が確実に発揮される一層秀れた枝豆収穫機となる。
【００４６】
また本発明においては、枝豆もぎ取り装置へは茎付枝豆が水平状態となって送り込まれるので、既存の秀れた枝豆もぎ取り装置を採用することが容易に設計可能となり、一層実用性に秀れた枝豆収穫機となる。
【００４７】
しかも本発明においては、茎には枝豆の他、多数の葉が付いているが、これらがあっても、この茎を挾持しながら掛軸の下方の無端可撓帯によって茎の土面近傍の根本部を確実に挾持できることとなり、切断装置による切断や搬送装置による後方への搬送、その後の枝豆もぎ取り装置によるもぎ取り動作も一層良好にして確実に行えることとなる。
【００４８】
請求項２記載の発明においては、前記畑に植えてある枝豆を切断搬送する収穫作動時には、前記搬送装置の搬入部並びにその下方の切断装置を土面近傍若しくは土中に配することができ、不使用時は上方へ退避させておくことで通常走行にも支障をきたさない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の概略構成斜視図である。
【図２】本実施例の搬送装置の搬入部並びに切断装置を示す要部の説明斜視図である。
【図３】本実施例の搬送装置の搬入部並びに切断装置を示す要部の説明側面図である。
【図４】本実施例の搬送装置並びに切断装置を示す要部の説明斜視図である。
【図５】本実施例の概略構成説明側面図である。
【図６】本実施例の枝豆もぎ取り装置を示す概略構成説明平面図である。
【符号の説明】
１  機体
２  枝豆
２Ａ  茎
２Ｂ  根部
３  切断装置
３Ａ  回転刃板
４  搬送装置
５  枝豆もぎ取り装置
６  収納装置
７  無端可撓帯
８  搬入部
10  ガイド部
11  掛軸
【図１】
0003544879.tif 000002
【図２】
0003544879.tif 000003
【図３】
0003544879.tif 000004
【図４】
0003544879.tif 000005
【図５】
0003544879.tif 000006
【図６】
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