【手続補正書】
【提出日】平成29年7月24日(2017.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力回転装置（２０；６０；８０；９０；１００）であって、
・第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）であって、
・前記第１のディスクが中心として回転可能な中心軸（ＡＡ’）；及び
・前記中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて該中心軸（ＡＡ’）に対して平行に配置されている少なくとも１つの外周回転軸（ＢｉＢｉ’）
を含む、第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）；
・前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）の中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて配置されるとともに、前記外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を中心に回転するように構成されており、前記中心軸（ＡＡ’）に対して平行であり、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）に連結されている、少なくとも１つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）；並びに
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）に取り付けられるとともに、トルクを生成して前記外周回転シャフトを、結果として前記第１のディスクを回動させるために、前記外周回転シャフトから離れるように構成されている質量体（Ｍｉ）を有する少なくとも１つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）
を備え、
前記重力回転装置は、
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）と前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）との間に配置される減速歯車装置（３０ｉ、３０１、３０２、３０３、３０４；４０ｉ；１２０ｉ）であって、前記外周回転シャフトに接続されている回転入口部分（３７；４１；１２１）、及び、前記第１のディスクに接続されている回転出口部分（３３；５１；１２７）を含み、前記回転入口部分及び前記回転出口部分は同じ軸上にあり、該減速歯車装置は、前記外周回転シャフトの回転を前記第１のディスクに伝達することを可能にする、減速歯車装置（３０ｉ、３０１、３０２、３０３、３０４；４０ｉ；１２０ｉ）；
・前記減速歯車装置の少なくとも一部を静止位置に締結する手段（３４、３５ｉ、３５ｉ−１、３５ｉ−２、３６ｉ；４４、４９、５３１、５３２、５６１、５６２、５９ｉ、５９ｉ−１、５９ｉ−２、５９ｉ−３；１３０、１３１、１３２）であって、前記減速歯車装置の少なくとも一部が前記外周回転軸を中心に回転することを防止する、締結する手段；
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ、８５ｉ）に配置されているフリーホイール（２８ｉ；６７ｉ）；並びに
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）の外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を通る水平線に対して、前記外周回転シャフト上の質量支持体（８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変更する手段（８２、８４、８７、８８；９２、９３、９４、９５、９６、９７；１０３ｉ、１０４ｉ；１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）
を更に備えることを特徴とする、重力回転装置。
【請求項２】
前記減速歯車装置は、
・前記回転入口部分（４１）に接続されている外周リング（３１；４２、４７）；
・前記回転出口部分に接続されている出口歯車（３３；４５、５０）；及び
・前記外周リング（３１；４２、４７）と前記出口歯車（３３；４５、５０）との間に配置される少なくとも１つの遊星歯車（３２−ｊ、３２−１、３２−２、３２−３、３２−４；４３−１、４３−２、４８−１、４８−２）
を更に備え、
前記減速歯車装置の少なくとも一部を締結する手段は、前記遊星歯車に締結されている遊星キャリア（３４；４３、４９）、及び、該遊星キャリアに締結されているロック部分（３６；５９ｉ）を更に含む、請求項１に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項３】
中心軸（ＣＣ’）を中心に回転するように構成されているとともに、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）に連結されている第２のディスク（２２；６２）を更に備え、それによって、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）の回転は前記第２のディスク（２２；６２）の回転を伴い；
前記減速歯車装置の一部を締結する手段（３４、３５ｉ、３５ｉ−１、３５ｉ−２、３６ｉ；４４、４９、５３１、５３２、５６１、５６２、５９ｉ、５９ｉ−１、５９ｉ−２、５９ｉ−３；１３０、１３１、１３２）は、前記第２のディスク（２２；６２）に連結されている、請求項１又は２に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項４】
前記第２のディスク（２２；６２）の中心軸（ＣＣ’）は、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）の中心軸（ＡＡ’）に対して中心が外れている、請求項３に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項５】
・少なくとも２つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）であって、それぞれが前記第１のディスクの中心軸（ＡＡ’）から略同じ距離（ｄ１）に配置されるとともに、前記中心軸（ＡＡ’）に対して平行な外周回転軸（ＢｉＢｉ’、Ｂ１Ｂ１’）を有しており、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）に連結されており、該第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）の中心（Ｏ１）に対して角度的に等間隔（ａ１）にある、少なくとも２つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）；及び
・少なくとも２つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）であって、それぞれが外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ、８５ｉ）に取り付けられ、トルクを生成して前記外周回転シャフト、結果として前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）を回転させるために、前記外周回転シャフトから離れるように構成されている質量体（Ｍｉ）を有する、少なくとも２つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）
を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項６】
・前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）は中央回転シャフト（２３）を含み；
・前記第２のディスク（２２；６２）は中央回転シャフト（２４）を含み；
前記中央回転シャフト（２３；２４）は接続部分（３９）によって一緒に接続されている、請求項３又は４に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項７】
前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）及び前記第２のディスク（２２；６２）を回転させることを可能にしながらも、前記第２のディスク（２２；６２）の中央回転シャフト（２４）に接続されている支持要素（２５；６４）を更に備える、請求項６に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項８】
前記第１のディスク（６１；８１；１０１）に面して配置されており、前記第１のディスク（６１；８１；１０１）の中心軸（ＡＡ’）を中心に回転するように構成されており、前記外周回転シャフト（６５ｉ；８５ｉ）の一端を支持している、第３のディスク（６３）を更に備える、請求項３、４、６及び７のいずれか一項に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項９】
前記傾斜角度を変更する手段は、
・ガイド面（８４）を有するとともに前記第１のディスク（８１）に配置されている内部カム（８２）；及び
・前記フリーホイール（６７ｉ）によって、前記第１のディスク（８１）の回転方向とは反対の方向への質量支持体（８６ｉ）の回転をガイドするとともに、前記質量支持体（８６ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変えるために、前記質量支持体（８６ｉ）の内面に配置されるとともに前記第１のディスク（８１）の回転中に前記内部カムのガイド面（８４）に接触するように構成されているフォロワホイール（８８）
を備える、請求項１に記載の装置（８０）。
【請求項１０】
前記傾斜角度を変更する手段は、
・質量支持体（９１ｉ）の外側端に面して配置されるとともにガイド面を含む少なくとも１つの外部カム（９２、９３）；及び
・前記フリーホイール（６７ｉ）によって、前記第１のディスク（６１）の回転方向とは反対の方向への質量支持体（９１ｉ）の回転をガイドするとともに、前記質量支持体の傾斜角度を変えるために、前記質量支持体の外面に配置されるとともに前記第１のディスク（６１）の回転中に前記外部カム（９２、９３）のガイド面に接触するように構成されているフォロワホイール（９７）を備える、請求項１に記載の装置（９０）。
【請求項１１】
前記外部カム（９２、９３）に接続されるとともに、前記第１のディスク（６１）の回転方向と同じ方向に前記外部カムの回転軸（ＥＥ’）を中心に前記カムを回転駆動（９４）するように構成されているモータ（９５）を更に備える、請求項１０に記載の装置（９０）。
【請求項１２】
前記質量支持体（６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）は、互いから離れた距離において平行な平面内に配置されている、三角形形状の２つのプレート（６９Ａ、６９Ｂ）を備えており、前記プレートは、長手方向支持要素（６９Ｃ、６９Ｄ）によって互いに接続されており、前記プレートの上面はレール（７１、７２；１１１、１１２）を有しており；
質量担持棒（７３；１１４）が、その２つの端が前記レールによって支持されており、前記プレートの上面に沿う方向（ｄ２）に沿って移動するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項１３】
前記質量支持体（１１０ｉ）のレール（１１１、１１２）のそれぞれは、前記質量担持棒（１１４）の移動を阻止するために上昇するのに、また、前記プレートの上面に沿って前記質量担持棒（１１４）が移動することを可能にするために下降するように構成されている複数の電磁チョック（１１３）を含む、請求項１２に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項１４】
請求項１に記載の重力回転装置を回転させる方法であって、
・トルクを生成して前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）を回動させ、結果として前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）を回動させるために、質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の質量体（Ｍｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）から離すように移動させるステップ；及び
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）の外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を通る水平線に対する前記シャフト上の質量支持体（８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変更するステップ（８２、８４、８７、８８；９２、９３、９４、９５、９６、９７；１０３ｉ、１０４ｉ；１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）
を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の重力回転装置（２０；６０；８０；９０；１００）を組み立てる方法であって、
・第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）を取り付けるステップ（Ｓ１）であって、第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）は、
・前記第１のディスクが中心として回転可能な中心軸（ＡＡ’）；及び
・前記中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて該中心軸（ＡＡ’）に対して平行に配置される少なくとも１つの外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を含む、ステップ（Ｓ１）；
・前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）の中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて配置されるとともに、前記外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を中心に回転するように構成されており、前記中心軸（ＡＡ’）に対して平行であり、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）に連結される、少なくとも１つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）を取り付けるステップ（Ｓ２）；
・減速歯車装置（３０ｉ、３０１、３０２、３０３、３０４；４０ｉ；１２０ｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）と前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）との間に取り付けるステップ（Ｓ３）であって、前記減速歯車装置は、前記外周回転シャフトに接続される回転入口部分（３７；４１；１２１）、及び、前記第１のディスクに接続される回転出口部分（３３；５１；１２７）を含み、前記回転入口部分及び前記回転出口部分は同じ軸上にあり、前記減速歯車装置は、前記外周回転シャフトの回転を前記第１のディスクに伝達することを可能にする、ステップ（Ｓ３）；
・前記減速歯車装置の少なくとも一部を静止位置に締結する手段（３４、３５ｉ、３５ｉ−１、３５ｉ−２、３６ｉ；４４、４９、５３１、５３２、５６１、５６２、５９ｉ、５９ｉ−１、５９ｉ−２、５９ｉ−３；１３０、１３１、１３２）を取り付けるステップ（Ｓ４）であって、前記減速歯車装置の少なくとも一部が前記外周回転軸を中心に回転することを防止する、ステップ（Ｓ４）；
・フリーホイール（２８ｉ；６７ｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ、８５ｉ）に取り付けるステップ（Ｓ５）；
・少なくとも１つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）に取り付けるステップ（Ｓ６）であって、前記質量支持体は、トルクを生成して前記回転シャフトを回動させるために、前記回転シャフトから離れるように構成されている質量体（Ｍｉ）を有する、ステップ（Ｓ６）；並びに
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）の前記外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を通る水平線に対して、前記シャフト上の前記質量支持体（８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変更する手段（８２、８４、８７、８８；９２、９３、９４、９５、９６、９７；１０３ｉ、１０４ｉ；１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）を取り付けるステップ（Ｓ７）
を含む、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】重力回転装置及びその組み立て方法