(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータ全てを一定値を境に二つのグループに分け、各グループのサンプリングデータ群毎に最高値と最小値の差を求め、その差が小さい方のグループのサンプリングデータ群の平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とすることを特徴とする充電制御方法。
【請求項２】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータの平均値を求めた後、該平均値の一定範囲にあるサンプリングデータを特定して、これら特定したサンプリングデータの平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とすることを特徴とする充電制御方法。
【請求項３】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータ中の最大値と最小値の差を求め、その差の値が一定値より小さい場合にはサンプリングデータの平均値を求めて確定値とし、上記差の値が一定値を越える場合には、該最大値及び最小値のサンプングデータを除去し、この除去するサンプンリングデータ個数に相当する個数のサンプリングデータを新たに取り込み。この取り込んだ後のサンプリングデータ中の最大値と最小値の差を再度求める処理を、上記差の値が上記一定値より小さくなるまで繰り返し、小さくなった時にサンプリングデータの平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とすることを特徴とする充電制御方法。
【請求項４】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、連続する二つの確定した温度データを比較し、その両データの値が所定値より離れている場合に、その両データを有効としないとすることを特徴とする充電制御方法。
【請求項５】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、充電開始後、確定した温度データの中から最小値を検出し、その後確定した温度データの上記最小値に対する相対値が所定値に上昇するまで禁止することを特徴とする充電制御方法。
【請求項６】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、電池電圧に基づいて２次電池が満充電となったと判断できるまで禁止することを特徴とする充電制御方法。
【請求項７】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電を制御するを行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、充電開始からの経過時間に基づいて求めた２次電池の容量により満充電と判断できるまで禁止することを特徴とする充電制御方法。
【請求項８】
温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、請求項１乃至３の何れかの充電制御方法によるデータ確定処理、、請求項４の充電制御方法による確定データの有効性の判断を行う処理と、請求項５乃至請求項７の何れかの充電制御方法による制御開始時点の決定処理の内の少なくとも二つの処理を行うことを特徴とする充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２次電池の充電制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
２次電池の充電制御方法には、従来２次電池の温度の単位時間当たりの温度上昇を検知して２次電池への充電電流の制御を行う方法（以下ΔＴ制御方法と称する）が従来提供されている。ΔＴ制御方法は、単位時間当たりの温度上昇を検知するに当たっては、２次電池の温度を検出する温度検出センサーの検出温度を一定時間間隔でサンプリングしてそのサンプリングデータををマイクロコンピュータからなる充電制御回路に取り込むため、外部ノイズによりサンプリングデータが誤ったデータとなる恐れがあった。そこで従来は温度データを確定するために必要とする個数のサンプリングデータの全て平均するか、或いは温度データを確定するために必要とする個数のサンプリングデータ中最大値、最小値を除いた他のサンプリングデータの値を平均して、その平均値により温度データを確定し、その確定した温度データに基づいて単位時間当たりの温度上昇を検知して２次電池への充電電流の制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述の従来方法では、単発ノイズによる影響を除去することができるものの、連続して外部ノイズが印加されるような場合、外部ノイズによる誤ったデータを含んだ確定データにより制御を行うことになり、例えば本来ならば２次電池が満充電状態になっていないのに、誤ったデータに基づいて充電制御回路は温度上昇と判別できず誤動作することがあった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたもので、その目的とするところはノイズ環境の悪い場合であっても２次電池の充電制御が確実に行える充電制御方法を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータ全てを一定値を境に二つのグループに分け、各グループのサンプリングデータ群毎に最高値と最小値の差を求め、その差が小さい方のグループのサンプリングデータ群の平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とすることを特徴とし、外部ノイズの影響を小さくして真の値に近い温度データを確定値とすることができる。
【０００６】
請求項２の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータの平均値を求めた後、該平均値の一定範囲にあるサンプリングデータを特定して、これら特定したサンプリングデータの平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とすることを特徴とし、外部ノイズによるデータ変動が上、下側のどちらかに偏っている場合で、誤ったデータが余り多く無い場合に、外部ノイズの影響を小さくして真の値に近い温度データを確定値とすることができる。
【０００７】
請求項３の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータ中の最大値と最小値の差を求め、その差の値が一定値より小さい場合にはサンプリングデータの平均値を求めて確定値とし、上記差の値が一定値を越える場合には、該最大値及び最小値のサンプングデータを除去し、この除去するサンプンリングデータ個数に相当する個数のサンプリングデータを新たに取り込み。この取り込んだ後のサンプリングデータ中の最大値と最小値の差を再度求める処理を、上記差の値が上記一定値より小さくなるまで繰り返し、小さくなった時にサンプリングデータの平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とすることを特徴とし、上、下にランダムにデータがばらつく場合において、外部ノイズの影響を小さくして真の値に近い温度データを確定値とすることができる。
【０００８】
請求項４の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、連続する二つの確定した温度データを比較し、その両データの値が所定値より離れている場合に、その両データを有効としないとすることを特徴とするもので、平均の母数を減少させることなく、真の値に近い確定値を得ることができる。
【０００９】
請求項５の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、充電開始後、確定した温度データの中から最小値を検出し、その後確定した温度データの上記最小値に対する相対値が所定値に上昇するまで禁止することを特徴とし、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う際の基準となる基準値をも無効とし、外部ノイズにより誤った制御を無くすことができる。
【００１０】
請求項６の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、電池電圧に基づいて２次電池が満充電となったと判断できるまで禁止することを特徴とし、外部ノイズにより誤った制御を無くすことができる。
【００１１】
請求項７の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電を制御するを行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、充電開始からの経過時間に基づいて求めた２次電池の容量により満充電と判断できるまで禁止することを特徴とし、外部ノイズにより誤った制御を無くすことができる。
【００１２】
請求項８の発明では、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、請求項１乃至３の何れかの充電制御方法によるデータ確定処理、、請求項４の充電制御方法による確定データの有効性の判断を行う処理と、請求項５乃至請求項７の何れかの充電制御方法による制御開始時点の決定処理の内の少なくとも二つの処理を行うことを特徴とし、ノイズ環境の悪い場合でも、外部ノイズにより誤った制御が行われず、確実に２次電池の制御が行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明方法を用いる充電制御装置の回路例を示す。
この充電制御装置は、商用交流電源ＡＣをＡＣ入力回路１で取り込み、整流回路２により整流する入力電源部と、整流回路２の整流出力をトランス５の１次巻線Ｎ１  とＭＯＳＦＥＴからなるスイッチング素子Ｑ１  との直列回路に接続し、スイッチング素子Ｑ１  を発振回路３の発振出力でスイッチングさせることにより１次巻線Ｎ１  に流れる電流を高速に断続させ、トランス５の２次巻線Ｎ２  に所定の高周波電圧を発生せるインバータ回路部と、トランス５の２次巻線Ｎ２  の２次出力を整流して２次電池６を充電する整流回路４と、２次電池６の温度を検出して電気信号たる温度信号に変換する温度検出センサー７と、温度検出センサー７の温度信号を増幅する温度信号増幅回路８と、この温度信号増幅回路８から出力される温度信号を一定時間毎にサンプリングし、そのサンプリングして取り込んだサンプリングデータを後述のように処理して、温度データを確定し、確定した温度データに基づいて単位時間の温度上昇（ΔＴ）を検知し、その検知結果に基づいて制御信号をホトカプラ１１を通じて発振回路３に出力するマイクロコンピュータからなる充電制御回路９と、トランス５の２次出力から温度信号増幅回路８及び充電制御回路９に与える直流電源を得る制御電源回路１０とで構成され、発振回路３は充電制御回路９からの制御信号に基づいてスイッチング素子Ｑ１  をスイッチングさせる駆動信号の周波数やデュティ比を変えてインバータ回路部からの出力を変化させ、２次電池６の充電を制御するようになっている。２次電池６と温度検出センサー７とは電池パック１２に一体的に組み込まれている。
【００１４】
ここで充電制御回路９は、サンプングして得られた温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知する処理を行う際に、本発明の充電制御方法を採用している。
図２は本発明充電制御方法の一実施形態の流れ図を示しており、この図に示すようにステップ▲１▼乃至▲３▼の３段階の処理を行って各ステップ毎に、外来ノイズによる誤ったデータによって制御が、正常と異なった制御にならないようにしている。
【００１５】
ステップ▲１▼は、サンプリングデータ個別の正誤判断と、サンプリングデータにノイズによる誤ったデータが入っていないかの判定を行うステップであり、ステップ▲２▼はデータの確定と、確定データの有効性の判断を行うステップであり、▲３▼は確定データにより制御タイミングの決定を行なってΔＴ制御のための信号を生成するステップである。
【００１６】
以下に各ステップ▲１▼乃至▲３▼毎の実施例について説明する。
（実施例１）
本実施例はステップ▲１▼の処理と▲２▼のデータ確定の処理に対応するもので、データを確定するために必要な決められた数のサンプリングデータ（例えば、６ｍｓｅｃ毎の６４回）の中の値を一定値以上あるものと、一定値よりも小さいものとにグループ分けを行う。ここで前者のグループに属するデータを上側データ、後者のグループに属するデータを下側データと称する。グループ分けした後、各グループ内の最大値と最小値との差を算出し、その差の大きい方をノイズによる影響が大きい方と判断する。従って最大値と最小値との差が小さいグループのデータの値を平均することによって真の温度値に近い確定データを得ることができる。図３は本実施例を用いた場合のサンプリングデータ（○点）のばらつき具合の一例を示している。図においてＬはグループ分けするための一定温度値を示し、この一定温度値以上のデータ群をグループＡ、一定温度値より小さいデータ群をグループＢとして、各グループＡ，ＢにおいてＭＩＮと記したデータが最小値のデータ、ＭＡＸと記したデータが最大値のデータを示す。
【００１７】
（実施例２）
本実施例もステップ▲１▼の処理と▲２▼のデータ確定の処理に対応するもので、本実施例では、一つの温度データを確定するの必要な個数の全サンプリングデータ（６４個）の値の平均値を求める。この平均値はノイズ二夜誤ったデータを含んだ平均値であるが、一度平均化することによりその平均値は真の値に近い値を持つデータとなる。更にその平均値に近いデータを６４個のサンプリングデータから３２個抽出して再度平均すると、１回目の平均値よりも真の値に近い確定値が得られることになる。
【００１８】
本実施例の方法は、ノイズによるデータの変動が、上、下どちらかに偏っている場合で、誤ったデータが余り多くない時に有効な方法である。つまり例えば実施例１の方法の場合では、ノイズによる影響を受けていないデータも削除してからの平均値となるが、本実施例ではそのようなことがない。
図４は本実施例を用いた場合のデータ処理の例を示しており、図において○点、●点は夫々サンプリングデータを示し、Ｌ１  は全サンプリングデータによる平均値を、Ｌ２  は該平均値に基づいて採用されたサンプリングデータ（●点）による２回目の平均値を示し、Ｌ０  は真の値を示す。
【００１９】
（実施例３）
本実施例もステップ▲１▼ステップ▲１▼の処理と▲２▼のデータ確定の処理に対応するもので、本実施例では、全サンプリングデータ中、ノイズの影響を受けたデータを除去するために、その影響レベルを規定する。つまりサンプリングデータ中の最大値、最小値を検出して、例えば最大値−最小値＞１℃の時は、その最大値、最小値を破棄する。ノイズによりデータのばらつきが多い場合、最大値−最小値＞１℃の組み合わせは多量にあると予想されるため、その全てを破棄すると、平均を行う際の母数が減少してしまう。従って最大値−最小値＞１℃を破棄した後、新たに二つのデータを取り込み、母数を合わせた後、最大値、最小値の検出を行なう。以上の処理を繰り返すことにより、新たに取り込むデータが正確な場合はそれが残って行き、平均を求めるデータが少しづと正確になって行く。そして最終的に最大値−最小値＜１℃になればノイズによる影響が少なくなったと判断でき、この段階で全サンプリングデータを平均すると真の値に近い平均値が得られることになる。
【００２０】
図５は本実施例によるデータ処理の例を示しており、図においてサンプリングデータ（○点）中、イは１回目の最大値、最小値検出時の破棄データを、ロは２回目の最大値、最小値検出時の破棄データを、ハは３回目の最大値、最小値検出時の破棄データを示す。
本実施例の方法は、上、下にサンプリングデータがランダムにばらついている場合に有効である。
【００２１】
以上の実施例１乃至３の方法により確定したデータが本当に有効であるか否かをステップ▲２▼によって行うのであるが、ステップ▲２▼にて採用する実施例について説明する。
（実施例４）
通常外部ノイズによる影響が無い場合、連続する確定データは殆ど変化しない。なぜならば連続する確定データの間は約１秒しかなく、また正常な充電完了時は３０秒間で約１．５℃しか２次電池６の温度は上昇しない。図６（ａ）は２次電池６の充電過程による電圧変化を、図６（ｂ）はその２次電池６の温度変化を示している。
【００２２】
従って、図７に示すように充電開始後、ΔＴ制御の基準値ｒｅｆ１  を設定した後、連続する二つの確定値を比較し、その二つの確定値が約２℃以上の差があった場合（図ではａ，ｂ）、その二つの確定値の差はノイズの影響による差であると判断できる。
この場合、誤動作に対して安全を来すため、それまでの確定した温度データを全て破棄し（Ａ）、次回の温度データ（図ではｃ）をΔＴ制御の基準値ｒｅｆ２  として再設定する。更に連続する二つの確定値の間に約２℃以上の差があった場合（図ではｃ，ｄ）、それまでの温度データを全て破棄し（Ｂ）、次回温度データ（図ではｅ）をΔＴ制御の基準値ｒｅｆ３  と設定する。この後連続する確定値が約２℃以上の差があった場合（図ではｆ，ｇ）、それまでの温度データを全て破棄し（Ｃ）、次回の温度データをΔＴ制御の基準値と設定するのである。このようにして基準値設定後、連続する二つの確定値の間に約２℃以上の差があった場合、それまでの温度データを全て破棄し、新たに基準値設定を行う処理を行うことにより、確定した温度データが本当に有効であるか否かの判断を行うのである。
【００２３】
上述のように実施例１乃至３で示した何れかのデータ確定の方法と、実施例４で示した確定データの有効性判断の方法とを採用すれば、外部ノイズによる誤動作は考えにくいが、最終ステップ▲３▼で、ΔＴ制御の最適なタイミングを検出し、そのタイミングでΔＴ制御を行い、外部ノイスによる誤動作を一層なくすようにする。
【００２４】
以下に説明する実施例はΔＴ制御の最適なタイミングを検出し、そのタイミングでΔＴ制御を行う方法に対応するものである。
（実施例５）
本実施例は図１の回路において、電池電圧を検出する電圧検出センサー（図示せず）を設け、充電制御回路９は電圧検出センサーが検出する２次電池６の電池電圧（図８のイ曲線）からそのピーク値を検出した時点（図８のＸ点）或いは何つの二階微分（Δ２  Ｖ制御）における変極点（図８Ｙ点）検出によって２次電池６の満充電時期を検出し、この検出時点でΔＴ制御を開始して制御を行う方法である。尚図８のロ曲線は２次電池６の温度変化を示す。
【００２５】
（実施例６）
本実施例は、サンプリングして取り込んだ温度データから確定した確定値データの内最小値（ＭＩＮ）を図９に示すように検出し、その最小値（ＭＩＮ）から約５℃上昇したことを検知した時からΔＴ制御を行う方法である。
（実施例７）
本実施例では図１の回路において、充電電流を検出する電流検出センサーを設け、充電制御回路９では充電開始からの時間Ｔと、電流検出センサーで検出された電流値ＩからＩ×Ｔの計算により電池２の充電容量を計算して満充電時期を判定し、この満充電時期の判定時点からΔＴ制御を行う方法である。
【００２６】
尚図２の流れ図に示した本発明の一実施形態は、データ確定処理、確定データの有効性の判断処理、ΔＴ制御の開始時点の決定の３つの処理で構成されており、特にデータ確定及びΔＴ制御の開始時点の決定の処理に採用される実施例は上述の実施例１乃至３及び実施例５乃至７から使用環境等に合わせて適宜選択すると良い。また上述の何れかの処理を一つだけ採用しても、従来に比べて外部ノイズによる誤動作防止が図れる。また更に３つの処理内の２つの処理を採用しても勿論良い。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータ全てを一定値を境に二つのグループに分け、各グループのサンプリングデータ群毎に最高値と最小値の差を求め、その差が小さい方のグループのサンプリングデータ群の平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とするので、外部ノイズの影響を小さくして真の値に近い温度データを確定値とすることができるという効果がある。
【００２８】
請求項２の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータの平均値を求めた後、該平均値の一定範囲にあるサンプリングデータを特定して、これら特定したサンプリングデータの平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とするので、外部ノイズによるデータ変動が上、下側のどちらかに偏っている場合で、誤ったデータが余り多く無い場合に、外部ノイズの影響を小さくして真の値に近い温度データを確定値とすることができるという効果がある。
【００２９】
請求項３の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、温度データを確定する際に、確定に必要な所定個数のサンプリングデータ中の最大値と最小値の差を求め、その差の値が一定値より小さい場合にはサンプリングデータの平均値を求めて確定値とし、上記差の値が一定値を越える場合には、該最大値及び最小値のサンプングデータを除去し、この除去するサンプンリングデータ個数に相当する個数のサンプリングデータを新たに取り込み。この取り込んだ後のサンプリングデータ中の最大値と最小値の差を再度求める処理を、上記差の値が上記一定値より小さくなるまで繰り返し、小さくなった時にサンプリングデータの平均値を求め、この平均値を温度データの確定値とするので、上、下にランダムにデータがばらつく場合において、外部ノイズの影響を小さくして真の値に近い温度データを確定値とすることができるという効果がある。
【００３０】
請求項４の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、連続する二つの確定した温度データを比較し、その両データの値が所定値より離れている場合に、その両データを有効としないとすることを特徴とするもので、平均の母数を減少させることなく、真の値に近い確定値を得ることができるという効果がある。
【００３１】
請求項５の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、充電開始後、確定した温度データの中から最小値を検出し、その後確定した温度データの上記最小値に対する相対値が所定値に上昇するまで禁止するので、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う際の基準となる基準値をも無効とし、外部ノイズにより誤った制御を無くすことができるという効果がある。
【００３２】
請求項６の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、電池電圧に基づいて２次電池が満充電となったと判断できるまで禁止するので、外部ノイズにより誤った制御を無くすことができるという効果がある。
【００３３】
請求項７の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電を制御するを行う充電制御方法において、確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて行う２次電池の充電の制御の開始を、充電開始からの経過時間に基づいて求めた２次電池の容量により満充電と判断できるまで禁止するので、外部ノイズにより誤った制御を無くすことができるという効果がある。
【００３４】
請求項８の発明は、温度検出センサーで検出する検出温度を一定時間毎にサンプリングするとともに所定個数のサンプリングデータから１回の温度データを確定し、該確定した温度データから単位時間当たりの温度上昇を検知してその検知結果に基づいて２次電池の充電の制御を行う充電制御方法において、請求項１乃至３の何れかの充電制御方法によるデータ確定処理、、請求項４の充電制御方法による確定データの有効性の判断を行う処理と、請求項５乃至請求項７の何れかの充電制御方法による制御開始時点の決定処理の内の少なくとも二つの処理を行うので、ノイズ環境の悪い場合でも、外部ノイズにより誤った制御が行われず、確実に２次電池の制御が行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いた充電制御装置の回路構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の流れ図を示す。
【図３】同上に用いるデータ確定の方法に係る実施例１の説明図である。
【図４】同上に用いるデータ確定の方法に係る実施例２の例の説明図である。
【図５】同上に用いるデータ確定の方法に係る実施例３の説明図である。
【図６】同上に用いる確定データの有効判断の方法に係る実施例４の基本的な説明図である。
【図７】同上の実際の処理時の説明図である。
【図８】同上に用いるΔＴ制御のタイミングをとる方法に係る実施例５の説明図である。
【図９】同上に用いるΔＴ制御のタイミングをとる方法に係る実施例６の説明図である。
【符号の説明】
１      ＡＣ入力回路
２      整流回路
３      発振回路
４      整流回路
５      トランス
６      ２次電池
７      温度検出センサー
８      温度信号増幅回路
９      充電制御回路
１０    制御電源回路
１１    ホトカプラ
１２    電池パック
ＡＣ    商用交流電源
【図１】
0003601216.tif 000002
【図２】
0003601216.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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