(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）後部にリフトアーム（２２，２２）を上下回動自在に設け、このリフトアーム（２２，２２）の後端部に作業機取付用フック（２９，２９）を有する車体側ヒッチ機構を設けると共に、前記車体側ヒッチ機構のフック（２９，２９）に対し、作業機側に備えたピン（２７）を引っ掛けた状態で同作業機を連結し、前記車体側の動力取出軸（ＰＴＯ）の回転を自在継手を有する連動軸（３２）を介して前記作業機へ伝達するトラクタであって、
前記車体側ヒッチ機構（２）の前記フック（２９，２９）には、前記連動軸（３２）から入力した回転をこの入力部よりも低位から出力する伝動ケース（３９）と、前記伝動ケース（３９）の出力軸（４）周囲に備えたケース側フック（４５，４８，４８）を有するカウンタヒッチ機構（６）とを一体で着脱自在に構成し、
前記カウンタヒッチ機構（６）のケース側フック（４５，４８，４８）に対し、
作業機側に備えたピン（４４，４６，４６）を引っ掛けた状態で同作業機を連結し、前記車体側の動力取出軸（ＰＴＯ）の回転を前記連動軸（３２）と伝動ケース（３９）内の伝導機構を介して前記作業機へ伝達可能に構成したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置。
【請求項２】
前記ケース側フック（４５，４８，４８）は、前記出力軸（４）廻りに回動自在に支持するプレート部材（３６）に設けられ、同プレート（３６）にローリング用油圧シリンダ（３３）のピストン（３８）を連結し、同ピストン（３８）の伸縮操作により前記ケース側フック（４５，４８，４８）に連結した作業機の左右傾斜姿勢を変更可能に構成したことを特徴とするトラクタの作業機取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタの作業機連結装置に関する。防除噴霧機や中耕除草管理機等を装着する場合に適する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタに装着する作業機は、高車高に適するものと低車高に適するものと種々である。例えば、防除噴霧機では、栽培中の作物に薬液等を散布するため、車高は高くなり、装着される防除噴霧機も高位置設定されて、できるだけ作物に接触しない形態とするのがよい。又、カルチベータのように中耕除草用の管理作業機では、作物の根元部の土壌面近くで作業を行うものであるから、車高は高くても管理作業機は低位置にある。
【０００３】
この発明は、これら各種の作業機を適切な位置に装着して駆動できるようにする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題に鑑み請求項１の発明は、車体（１）後部にリフトアーム（２２，２２）を上下回動自在に設け、このリフトアーム（２２，２２）の後端部に作業機取付用フック（２９，２９）を有する車体側ヒッチ機構を設けると共に、前記車体側ヒッチ機構のフック（２９，２９）に対し、作業機側に備えたピン（２７）を引っ掛けた状態で同作業機を連結し、前記車体側の動力取出軸（ＰＴＯ）の回転を自在継手を有する連動軸（３２）を介して前記作業機へ伝達するトラクタであって、
前記車体側ヒッチ機構（２）の前記フック（２９，２９）には、前記連動軸（３２）から入力した回転をこの入力部よりも低位から出力する伝動ケース（３９）と、前記伝動ケース（３９）の出力軸（４）周囲に備えたケース側フック（４５，４８，４８）を有するカウンタヒッチ機構（６）とを一体で着脱自在に構成し、
前記カウンタヒッチ機構（６）のケース側フック（４５，４８，４８）に対し、
作業機側に備えたピン（４４，４６，４６）を引っ掛けた状態で同作業機を連結し、前記車体側の動力取出軸（ＰＴＯ）の回転を前記連動軸（３２）と伝動ケース（３９）内の伝導機構を介して前記作業機へ伝達可能に構成したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置とする。
また請求項２の発明では、前記ケース側フック（４５，４８，４８）は、前記出力軸（４）廻りに回動自在に支持するプレート部材（３６）に設けられ、同プレート（３６）にローリング用油圧シリンダ（３３）のピストン（３８）を連結し、同ピストン（３８）の伸縮操作により前記ケース側フック（４５，４８，４８）に連結した作業機の左右傾斜姿勢を変更可能に構成したことを特徴とするトラクタの作業機取付装置とする。
【０００５】
【発明の効果】
請求項１の発明では、車体（１）に対し高位置に作業機を装着するときは、車体側ヒッチ機構（２）に直接作業機のヒッチを取付ける。この場合、車体（１）から後方への突出を少くでき、動力取出軸（ＰＴＯ）から無理なく作業機の伝動を行わせることができる。又、中耕除草機等では、作業機をカウンタヒッチ機構（６）を介して装着する。これにより、作業機を低位置に装着でき、また前記伝動ケース（３９）は前記連動軸（３２）から入力した回転をこの入力部よりも低位から出力するものであるので、自在継手を有する連動軸（３２）による作業機の伝動も無理なく伝達できる。
また請求項２の発明では、プレート部材（３６）を低位の伝動ケース（３９）の出力軸（４）回りに回動自在に支持するものであるので、作業機を土壌面の傾斜に応じた作業姿勢を維持することができ、また前記同様、作業機の伝動も無理なく行わせることができる。
【０００６】
【実施例】
トラクタ車体１は、図５と図６に示すように、前車輪９及び後車輪１０を、正面視門形状のアクスルハウジング１１，１２の左右両下端部に軸装する高床形態として、ステアリングハンドル１３で操向可能に設け、前部に搭載のエンジンカバー１４内のエンジンによって伝動して走行しうる。１５は車体１の後部に支持される操縦席である。
【０００７】
この車体１の前部の操縦フロア１６の下側にはミッションケース１７を設け、エンジンから動力を入力して、伝動軸１８を介してリヤアクスルハウジング１２の伝動機構を連動し、伝動軸１９を介してフロントアクスルハウジング１１の伝動機構を連動して、後車輪１０、前車輪９を駆動しうる。
このミッションケース１７からは動力取出軸ＰＴＯを有した動力取出伝動ケース２０内の伝動機構を伝動軸２１を介して連動する。この動力取出伝動ケース２０及び動力取出軸ＰＴＯは操縦席１５の直下でリヤアクスルハウジング１２よりも前位に設けている。
【０００８】
リヤアクスルハウジング１２の前側には、リフトアーム２２の前端部がアーム軸２３の回りに回動自在に設けられ、このリフトアーム２２を左右両側部の車体１内に沿って設けられる油圧伸縮のリフトシリンダ２４の連結２５で上下回動され、このリフトアーム２２後端の固定ヒッチ（車体側ヒッチ機構）２に装着される作業機を昇降することができる。
【０００９】
前記固定ヒッチ２に直接取付けられる作業機として、例えば図４に示す防除噴霧機の場合は、噴霧用のポンプＰを装着した作業取付フレーム３０の作業ヒッチ２６をヒッチピン２７，２８によって取付ける。固定ヒッチ２は、上端縁にヒッチピン２７を掬い上げる左右一対の作業機取付用フック２９が形成され、このフック２９で、作業ヒッチ２６の上側のヒッチピン２７を掬い上げて、リフトアーム２２をリフトシリンダ２４によって上昇させると、この作業ヒッチ２６の下側のヒッチピン穴が固定ヒッチ２側のヒッチピン穴に重合されるため、これらのヒッチピン穴間に亘ってヒッチピン２８を挿通して取付ることができ、又、このヒッチピン２８を外すことによって固定ヒッチ２から作業ヒッチ２６を外すことができる。
【００１０】
このときのポンプＰの伝動は、前記動力取出軸ＰＴＯとポンプＰの入力軸３１との間を、自在継手を有したスプライン軸からなる連動軸３２で連動する。Ｔは車体１の後端部に操縦席１５を囲むような形態にして搭載した薬液タンクで、薬液は前記ポンプＰによって吸出されて、車体１の前部に装着される噴霧ノズルへ送出されて散布される。
【００１１】
カウンタヒッチ機構（以下、カウンタヒッチ）６は、図１に示すように、前記作業ヒッチ２６を外した固定ヒッチ２に上下のヒッチピン２７，２８によって取付けるものである。このカウンタヒッチ６の後下部にローリングヒッチ５がローリング自在に設けられて、ローリングシリンダ３３の伸縮によってローリング制御される。カウンタヒッチ６の後側にリングメタル３４を固定し、このリングメタル３４の外周のリング溝３５にローリングプレート３６をローリング自在に嵌合し、該ローリングヒッチ５はこのローリングプレート３６と一体構成である。カウンタヒッチ６の一側のステー３７にローリングシリンダ３３が取付けられて、このローリングシリンダ３３のピストン３８がローリングヒッチ５に連結され、油圧回路からの油圧力によって伸縮されて、ローリングヒッチ５を前後方向の出力軸４の回りに回動されて、カルチ作業機を左右水平、乃至傾斜姿勢等に変更させる。
【００１２】
前記カウンタヒッチ６内には、図２と図３に示すように、チェーン伝動ケース３９がボルト４０により取付けられ、上部には入力軸３を軸受けし、下部には出力軸４を軸受けして、これら両軸３，４間をチェーン４１連動する。この出力軸４の後端部は前記リンクメタル３４の中心部を通ってローリングヒッチ５の中心部にドッグクラッチ４２を有して、ばね４３で後側に弾発されている。
【００１３】
前記ローリングヒッチ５の後側にはクイックヒッチ８のヒッチプレート６２を有する。このクイックヒッチ８は、ヒッチプレート６２の上縁に作業ヒッチ７の上部のヒッチピン４４を掬い上げるＶ字状のフック４５を形成し、下縁には下部のヒッチピン４６を係止する係止縁４７を形成し、左右外側面には、該ヒッチピン４６を係止縁４７位置に係合する回動フック４８を軸４９の回りに回動自在に支持している。そして、ロックレバー５０の回動基部にロックプレート５３を軸５１回りに支持すると共に、同ロックプレート５３と前記回動フック４８とをトルクスプリング５２にて連結する構成となっている。そして、前記ロックレバー５０を前後回動操作して、トグルスプリング５２の死点越えを行わせて、該回動フック４８を回動させ、ヒッチピン４６を後述するように係止ロック位置、若しくは係止解除位置に切替える構成となっている。
【００１４】
ロックレバー５０を前側のロック位置Ａに回動すると、ロックプレート５３が軸５１回りに同方向へ回動されて、このロックプレート５３と回動フック４８との間のトグルスプリング５２を引っ張り、この回動フック４８をヒッチピン４６を係止ロック位置に維持する。又、ロックレバー５０を後側のロック解除位置Ｂに回動すると、トグルスプリング５２の上端連結位置が後側へ移動するため、死点越えにより回動フック４８は係止解除位置に回動される。前記作業ヒッチ７の連結は、この係止解除位置の回動フック４８が、ヒッチピン４６の前側への押圧力を受けることによってトグルスプリング５２に抗して回動されて、係止縁４７との間にヒッチピン４６を挟持する。このときロックレバー５０をロック位置Ａに操作すればよい。
【００１５】
前記作業ヒッチ７には、クイックヒッチ８のフック４５で掬い上げられるヒッチピン４４と、連結時の作業機の自重で前側へ回動してトグルスプリング５２に抗して回動フック４８を押して係止縁４７に係止されるヒッチピン４６とを有するが、これら上下のヒッチピン４４と４６との間には、前後方向の作業入力軸５４が設けられ、この作業入力軸５４の前端部には、前記出力軸４の後端のドッグクラッチ４２と咬み合うドッグクラッチ５５を有し、クイックヒッチ８の連結時にこれらドッグクラッチ４２，５５が咬み合って伝動しうる状態となる。
【００１６】
前記作業ヒッチ７を有するカルチ作業機は、前記作業入力軸５４から連動されるギヤ機構を有したギヤケース５６を主体として、下方にはチェーン伝動ケース５７によってロータリカルチ５８を軸５９装している。この上部には、該チェーン伝動ケース５７の角度を変更するハンドル６０を設け、更に上部に施肥装置等を設けるもよい。６１はカルチカバーである。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業機連結装置部の側面図。
【図２】その一部の拡大側面図。
【図３】その平面図。
【図４】固定ヒッチ部の側面図。
【図５】トラクタの側面図。
【図６】その平面図。
【符号の説明】
１   車体
２   固定ヒッチ（車体側ヒッチ機構）
３   入力軸
４   出力軸
５   ローリングヒッチ
６   カウンタヒッチ機構
７   作業ヒッチ
８   クイックヒッチ
２９  作業機取付用フック
４５  Ｖ字状フック（ケース側フック）
４８  回動フック（ケース側フック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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