(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押し出し機から供給されるモール材を対象物に対し供給するモール材供給装置であって、
モール材の出口である口金部と、
この口金部の下に設けられ、口金部の重量を受けるとともに、口金部を回転可能に支持するとともに、前記口金部の回転方向について固定された支持部と、
この支持部に天秤棒を介し接続されたウェイトと、
を有し、
口金部が回転しても回転しないウェイトの重量によって、回転可能な口金部を上方に向けて一定の力で押し上げることを特徴とするモール材供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記支持部は、口金部の回転中心に位置し、前記口金部がベアリングを介し接続されるシャフトであり、このシャフトが天秤棒の一端と係合されていることを特徴とするモール材供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、
口金部には、モール材供給パイプの一端が接続され、このモール材供給パイプの他端は、口金部の回転中心上方に設けられたスイベルジョイントを介し固定のモール材供給パイプに接続されていることを特徴とするモール材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、押し出し機からのモール材をガラス板などの対象物に供給するモール材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車のウインドシールドガラスやリアガラスなどの周辺部には、モールが形成され、このモールを介して車体に取り付けられる。従って、車体に組み付けられる前に予めモール材をガラスの周辺部に接着しておく必要がある。
【０００３】
このモール材は弾性を有する樹脂材料からなり、押し出し機から加熱された状態で押し出されてくる。一方、ガラス材の周辺部には接着剤が予め塗布され、この接着剤が塗布されたガラス材を６軸ロボットが吸着ハンドなどを利用して持ち、押し出し機のモール材出口である口金部の前を所定速度で移動させる。これによって、ガラス材の接着剤上に加熱されたモール材が順次接触され、これによって接着剤がモール材の熱によって反応しモール材がガラス板の周辺部に順次接着される。
【０００４】
ここで、このモール材の口金部は、モール材が適切な圧力でガラス板に押しつけられることが必要である。ガラス板は比較的大きく変形しやすく、ガラス材の周辺部を口金部へ向けて押し付ける圧力を調整することは難しい。
【０００５】
そこで、従来よりモール材が押し出されてくる口金部分をガラス材に向けて押し付けていた。このため、口金部分を上下動自在に支持し、これを天秤棒の一端に係合させ、他端にバランスウェイト取り付け、バランスウェイトの重さの調整によって、口金部の押し付け圧力を調整していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ガラス板は基本的に四角形であり、四隅のコーナー部分が存在する。このコーナー部分では、ロボットのいくつかの軸はかなり大きな速度で移動しなければ、線速度を一定に維持できない。そこで、口金部を回転するとともに、モール材の押し出し方向を変更することで、コーナー部におけるガラス材の回転動作におけるロボットの負担を減少させることが好適である。
【０００７】
しかし、口金部には、バランスウェイトが接続されている。そして、口金部の回転に応じて、バランスウェイトも回転させると、バランスウェイトは遠心力を受ける。このため、天秤棒を介し口金部に対し加わる力が変化してモール材の押し付け力が変化してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、口金部の押し付け力を適切なものにしつつ口金部を回転することができるモール供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、押し出し機から供給されるモール材を対象物に対し供給するモール材供給装置であって、モール材の出口である口金部と、この口金部の下に設けられ、口金部の重量を受けるとともに、口金部を回転可能に支持するとともに、前記口金部の回転方向について固定された支持部と、この支持部に天秤棒を介し接続されたウェイトと、を有し、口金部が回転しても回転しないウェイトの重量によって、回転可能な口金部を上方に向けて一定の力で押し上げることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明によれば、支持部が回転方向に対し固定であり、ウェイトも回転しない。そこで、口金部を回転してもウェイトは回転せず、安定した力を口金部に作用させることができる。また、口金部が回転可能であるため、モール材の押し出し方向を任意に制御することができる。
【００１１】
また、前記支持部は、口金部の回転中心に位置し、前記口金部がベアリングを介し接続されるシャフトであり、このシャフトが天秤棒の一端と係合されていることが好適である。このような構成により、確実にウェイトの重量を口金部に作用させることができる。
【００１２】
また、口金部には、モール材供給パイプの一端が接続され、このモール材供給パイプの他端は、口金部の回転中心上方に設けられたスイベルジョイントを介し固定のモール材供給パイプに接続されていることが好適である。この構成によって、モール材を回転する口金に確実に供給することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係るモール材供給装置の構成を示す図である。口金部１０には、形成するモールの形状に合わせた形状の出口１０ａがあり、ここからモール材６０が押し出される。口金部１０には、押し出し機からのモール材６０を供給する配管５０が接続されており、口金部１０の内側にモール材が圧送されてくる。
【００１５】
口金部１０は、口金部本体１２の上端に形成されており、口金部本体１２は、下方の回転テーブル１４に固定されている。従って、口金部本体１２と、回転テーブル１４は一体的に回転する。
【００１６】
図２に口金部本体１２を回転テーブル１４に固定するための構成を示す。このようにシャフト２４から半径方向に離れた位置に一対の固定部７０が設けられ、これらによって口金部本体１２と回転テーブル１４が所定距離離間して固定されている。この固定部７０を回転中心からある程度離すことによって、後述する天秤棒３２と固定部７０が干渉することなしに回転できる範囲を十分とることができる。例えば、最大回動範囲を１５０°程度に設定することが好適である。
【００１７】
回転テーブル１４の下方には、減速機を収容するケーシング１６が設けられており、回転テーブル１４は、このケーシング１６の内部の減速機の出力側に接続され、減速機の入力側にはモータ軸１８が接続されている。従って、モータ軸１８の回転が減速機を介し、回転テーブル１４に伝達され、回転テーブル１４が回転される。そして、この回転テーブル１４に接続されている口金部本体１２が回転される。
【００１８】
この口金部本体１２の回転によって口金部１０が回転し、出口１０ａの方向が制御される。従って、出口１０ａから吐出されるモール材６０の方向をモータ軸１８の回転によって制御することができる。そこで、ガラス材６２を出口１０ａに対して移動して、モール材６０をガラス材６２に接着することができる。
【００１９】
とくに、このモール材供給装置によりモール材６０を接着するガラス材６２は、例えば自動車のフロントガラスやリアガラスであり、車体にこれらを取り付ける前に、ガラスの周囲にモール材６０を接着しておく。このようなガラス材６２は、ほぼ四角形であり、コーナー部が存在する。また、ガラス材６２は通常ロボットが持ち、口金部１０の近傍でモール材６０の供給スピードに合わせて移動される。しかし、コーナー部においては、ガラス材６２は、コーナー部を中心として大きく動かさなければならず、モール材６０を受ける部分の移動速度が遅くなる。本実施形態では、口金部１０の回転により、ガラス材６２側の移動を少なくして、ガラス材６２のモール材６０が接着される周辺部分の移動速度をあまり落とさないように駆動することができる。
【００２０】
口金部本体１２の下端部には、スラストベアリング２０、回転用ベアリング２２を介し、シャフト２４の上端が接続されている。このシャフト２４は、回転しないが、スラストベアリング２０によって口金部本体１２および回転テーブル１４の重力を支えるとともに、回転用ベアリングにより回転を支持している。
【００２１】
また、このシャフト２４の下端は、回転テーブル１４の中心部の穴２６内のサポート用ブッシュ２８に挿入されており、これによってシャフト２４が上下動可能に支持されている。
【００２２】
そして、シャフト２４の上下方向の中間部分には、半径方向を向く一対のピン３０が外側に向けて突出形成されている。そして、このピン３０に天秤棒３２の一端に形成された一対の二股部３４がそれぞれ係合されている。すなわち、二股部３４の内側がピン３０上下方向に接して、ピン３０を挟み込んでいる。
【００２３】
天秤棒３２は、その中央部が固定側ステー３６の上部に設けられた支点部３８で揺動自在に支持されており、他端にはウェイト４０がつるされている。従って、天秤棒３２は、一端に回転テーブル１４、口金部本体１２の重量を受け、他端にウェイト４０の重量を受けるシーソーとして、機能する。また、ウェイト４０は、複数のおもりに分割されており、上に重ねるおもりの数を変更することにより重量を調整できる。
【００２４】
そこで、ウェイト４０の重さを調整することによって、口金部本体１２を上方に向けて押し付ける圧力を調整することができる。
【００２５】
このように、回転しないシャフト２４によって、口金部本体１２などの回転部分の重量を受け、このシャフト２４に、天秤棒を介しウェイトの重量を作用させることで、ウェイト４０は回転せずに、口金部本体１２の上方向への押し付け圧力を発生することができる。従って、口金部１０の押し付け圧力に対する回転の影響を排除して、押し付け圧力を一定にすることができる。
【００２６】
なお、ステー３６は、固定のケーシング１６に固定されているが、他の固定部に固定されていてもかまわない。
【００２７】
また、口金部本体１２には、加熱されたモール材が供給される。この構成について、図３に基づいて説明する。
【００２８】
口金部本体１２には、ほぼ水平方向から配管５０の一端が接続される。この配管５０は、上方へ向けて直角に折れ曲がり、次に口金部本体１２の回転中心に向けて水平方向に折れ曲がり、さらに回転中心上を上方に向けて折れ曲がる。そして、その回転中心の上方には、スイベルジョイントを内蔵したジョイント部５２を介し、一時溜部５４の底部が接続されている。この一時溜部５４は円筒状で、固定枠５６に固定されている。また、溜部の側方には、配管５８の一端が接続されており、この他端は押し出し機に接続されている。
【００２９】
従って、押し出し機からの加熱されたモール材料が配管５８、一時溜部５４、配管５０を介し、口金部本体１２に供給され、口金部本体１２の内部から口金部１０の出口１０ａから押し出されてくる。
【００３０】
ここで、口金部本体１２は、適当なタイミングで適宜回転され、それに従って、配管５０も回転する。しかし、上部は配管５０の回転中心に位置しており、その上端はスイベルジョイントを介し、一時溜部５４に接続されている。従って、一時溜部５４は固定のままで問題ない。
【００３１】
そして、口金部１０の出口１０ａから押し出されたモール材６０がガラス材６２に押し付けられる。ガラス材６２のモール材６０が押し付けられる位置には、予め接着剤が塗布されており、この接着剤が加熱されたモール材６０と反応し、モール材がガラス材６２に接着される。
【００３２】
そして、ガラス材６２のコーナー部にモール材６０を接着する際には、サーボモータによりモータ軸１８が回転され、これによって、回転テーブル１４、口金部本体１２、口金部１０が回転し、モール材６０の押し出し方向が変更される。これによって、ガラス材６０の回転が少なくてよくなる。従って、ガラス材６２の移動機構（ロボット）に対する負担を軽減して、ガラス材６２の移動速度を保持することが可能となる。
【００３３】
さらに、回転テーブル１４、口金部本体１２、口金部１０は、シャフト２４によって、上下方向が支持されており、このシャフト２４は、天秤棒３２を介し、ウェイト４０の力を受け、上方に向けて押し上げられている。そこで、ウェイト４０の重量調整によって、口金部１０のガラス材６０への押し付け力を調整することができる。とくに、この押し付け力の調整は、静止しているウェイト４０による力で調整するため、正確な調整が行える。すなわち、回転テーブル１４、口金部本体１２、口金部１０はかなりの重量があり、これに対抗する力をモータなどで発生させると、正確な調整は難しい。ウェイト４０を利用する本実施形態の手法により、正確な調整が可能となる。さらに、一旦調整してしまった後には、変動することが少なく、その後の微調整は、ウェイトの追加、または除去によって非常に容易に行える。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、支持部が回転方向に対し固定であり、ウェイトも回転しない。そこで、口金部を回転してもウェイトは回転せず、安定した力を口金部に作用させることができ、口金部の上方への押し付け力を一定にすることができる。また、口金部が回転可能であるため、モール材の押し出し方向を任意に制御することができる。
【００３５】
また、口金部の回転中心に位置するシャフトが天秤棒の一端と係合されていることで、簡単な構成で、確実にウェイトの重量を口金部に作用させることができる。
【００３６】
また、口金部には、モール材供給パイプの一端が接続され、このモール材供給パイプの他端は、口金部の回転中心上方に設けられたスイベルジョイントを介し固定のモール材供給パイプに接続されていることで、モール材を回転する口金に確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】口金部の支持構造を示す図である。
【図２】口金部の固定構造を示す図である。
【図３】モール材供給配管の構造を示す図である。
【符号の説明】
１０  口金部、１２  口金部本体、１４  回転テーブル、１６  ケーシング、１８  モータ軸、２０  スラストベアリング、２２  回転用ベアリング、２４  シャフト、３０  ピン、３２  天秤棒、３４  二股部、３６  ステー、３８  支点部、４０  ウェイト、５０  配管、５２  ジョイント部、５４  一時溜部、６０  モール材、６２  ガラス材。
【図１】
0003582714.tif 000002
【図２】
0003582714.tif 000003
【図３】
0003582714.tif 000004