(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入方向両側面の高さ方向の上下端部近傍の少なくとも一方に保持に用いる切欠き部を設けたカートリッジと、ディスク記録再生装置内に設けられて前記カートリッジの上下面及び両側面の変位を規制し、挿入経路を形成するカートリッジガイド部材と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられ、前記挿入経路内において正規の方向にカートリッジが挿入された場合に切欠きが存在する特定高さに突出する先端部を有し、前記カートリッジの片方の側面及び切欠き部に接して回転方向に応動するとともに軸部材を有する第１のレバーと、前記カートリッジガイド部材上に摺動可能に設けられて前記第１のレバーに設けた軸部材と係合する第１のカム溝と前記挿入経路内に突出する先端部を有し、前記カートリッジの挿入方向の前端面側角部の一方の平坦面に接して挿入方向へ応動する第２のレバーとを備え、前記カートリッジの保持に用いる切欠き部が存在する特定高さにおける挿入方向の前端側の角部の平坦面と保持に用いる切欠き部の挿入方向の寸法差による前記第１のレバーと前記第２のレバーの応動する時間差を、前記第１のレバーに設けた軸部材と前記第１のカム溝で検出することにより、正規の状態での挿入時のみ、前記第１のレバーに設けた回動軸先端とカートリッジの切欠き部が係合して前記カートリッジを保持することにより誤挿入を防止することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
カートリッジ誤挿入時に、前記第１のレバーに設けた軸部材と前記第１のカム溝との関係により、前記カートリッジの正規位置までの挿入を防止するとともに、弾性部材により前記カートリッジを排出することを特徴とする請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】
ディスクのみを挿入された際に、前記第１及び第２のレバーを動作させることなく、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられて前記挿入経路に突出する先端部を有し、前記カートリッジに設けられた防塵シャッター部材に接して回転方向に応動することにより前記防塵シャッター部材を開く第３のレバーと、前記第３のレバーをカートリッジ挿入方向と反対方向に付勢する弾性部材を備え、前記第３のレバーの突起がディスクの外形を押すことで、ディスクを排出することを特徴とする請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記第１のレバーを回動軸先端が挿入経路に突出する方向に付勢する弾性部材と、前記第２のレバーをカートリッジ挿入方向の反対方向に付勢する弾性部材と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられて前記第２のレバーに設けた第２のカム溝に係合する軸部材を有し、前記第２のレバーが所定のストロークに達した場合のみ前記第２のカム溝と軸部材の係合により回動される第４のレバーと、前記カートリッジガイド以外の固定シャーシに設けられて前記第４のレバーの変位を検出する第１の検出手段と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられて前記挿入経路内に突出する回動軸先端を有し、前記カートリッジの前記第１のレバーの接する反対側の側面及び切欠き部に接して回転方向に応動する回動軸を有する第５のレバーと、前記第５のレバーを回動軸先端が挿入経路に突出する方向に付勢する弾性部材とを備え、前記カートリッジが正規方向に挿入された場合にのみ前記第１及び第５のレバーの先端部が前記カートリッジの切欠き部に係合することでカートリッジを保持するとともに、前記第１の検出手段によりカートリッジの挿入を検出し、前記装置内へのカートリッジ及びカートリッジガイド部材のオートローディングを開始することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記第５のレバーの変位を検出する第２の検出手段を備え、前記第１及び第２の検出手段が作動する時間差によりカートリッジ以外の異物挿入による誤検出及び誤動作を防止することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記カートリッジ及びカートリッジガイド部材を前記装置内への水平搬送を完了した際に前記第４のレバーの変位を検出し、カートリッジ保持状態を確認することにより、正規保持状態の場合にのみ記録再生部に定置するために垂直搬送を行うとともに不正規な保持状態の場合にはカートリッジ及びカートリッジガイド部材をカートリッジ挿入位置に戻すことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載のディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記カートリッジを前記カートリッジガイド部材から排出する際に、ディスク記録再生装置内での前記カートリッジガイド部材の位置をカートリッジ挿入位置より更に排出方向に動作させることにより、前記第２のレバーを前記カートリッジが正規の方向で挿入された場合に挿入方向に動作する以上の変位を与え、かつ、前記第１及び前記第５のレバーを回動せしめることで、前記第１及び第５のレバーの回動軸先端が前記挿入経路から離れることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６記載のディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載のディスク記録再生装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジに収納されたディスクを記録又は再生するディスク記録再生装置に係わり、特に、カートリッジの装置への誤挿入を防止する誤挿入防止機構を備えたディスク記録再生装置及び撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば光ディスクのような情報記録媒体には、記録方式の違いなどにより複数の規格があるのみならず、同一規格においても記録容量の違いなどにより片面又は両面記録媒体が存在するため、同一規格のカートリッジの誤った方向や異なる規格のカートリッジの挿入による装置の損傷を防止する誤挿入防止機構が必要になる。
【０００３】
図１３に従来のカートリッジとホルダの構成例を示す。最も一般的な誤挿入防止の方法としては、カートリッジ１２に挿入方向に延びる溝１２ａを設け、カートリッジ１２を保持するカートリッジホルダ（以降ホルダと略称する）１３にカートリッジの溝１２ａに突入する突片１３ａを設け、カートリッジの誤挿入を防止する装置が知られている。本装置では以下の３点の理由によりカートリッジに損傷を与える可能性が高い。
１）カートリッジ幅方向の寸法誤差及び温度変化による寸法変化、記録再生部へのカートリッジの位置決め精度に対応するためにホルダとカートリッジの幅方向の寸法差が必要となるため、前記突片とカートリッジのオーバーラップ量が少ないこと。
２）カートリッジ高さ方向の寸法誤差及び温度変化による寸法変化、記録再生部へのカートリッジの位置決め精度に対応するためにホルダとカートリッジの高さ方向の寸法差が必要となるため、前記突片の厚みが十分に確保できないこと。３）カートリッジの構造上、高さ方向中央部に上下のカートリッジ構成部品を組み合わせた際に発生する段差があり、この段差に前記突片が入り込みやすいこと。
【０００４】
このようなカートリッジに損傷を与える可能性を低減し、かつカートリッジの誤挿入を防止する従来の技術例が、特開平９−２０４７２７号公報に開示されている。図１４は従来のカートリッジ及び誤挿入防止機構の一例を示した分解斜視図である。周辺の特定位置の特定高さに凹み３０ｂが設けられたカートリッジ３０の挿入通路にカートリッジの周辺に接して応動する第１の摺接子１７と、凹み３０ｂに接して応動する第２の摺接子２６と、第１の摺接子１７の変位を検出する第１の検出手段２９と、第２の摺接子２６の変位を検出する第２の検出手段２８とを設け、第１の検出手段と、第２の検出手段とが作動するタイミングによりカートリッジの誤挿入を検出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のカートリッジ誤挿入防止機構においては、回動する部品が多く、かつ動作が複雑である。また、２つの検出手段を必要とすることから検出手段の故障による誤検出の可能性が高い。このような誤挿入防止機構は、製造コストが高くなるとともにディスク記録再生装置を損傷させる恐れがあるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、簡素な構成で、かつ、機構的な時間差によりカートリッジの誤挿入を防止する優れたカートリッジ誤挿入防止機構を備えたディスク記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、挿入方向両側面の高さ方向の上下端部近傍の少なくとも一方に保持に用いる切欠き部を設けたカートリッジと、ディスク記録再生装置内に設けられて前記カートリッジの上下面及び両側面の変位を規制し、挿入経路を形成するカートリッジガイド部材と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられ、前記挿入経路内において正規の方向にカートリッジが挿入された場合に切欠きが存在する特定高さに突出する先端部を有し、前記カートリッジの片方の側面及び切欠き部に接して回転方向に応動するとともに軸部材を有する第１のレバーと、前記カートリッジガイド部材上に摺動可能に設けられて前記第１のレバーに設けた軸部材と係合する第１のカム溝と前記挿入経路内に突出する先端部を有し、前記カートリッジの挿入方向の前端面側角部の一方の平坦面に接して挿入方向へ応動する第２のレバーとを備え、前記カートリッジの保持に用いる切欠き部が存在する特定高さにおける挿入方向の前端側の角部の平坦面と保持に用いる切欠き部の挿入方向の寸法差による前記第１のレバーと前記第２のレバーの応動する時間差を、前記第１のレバーに設けた軸部材と前記第１のカム溝で検出することにより、正規の状態での挿入時のみ、前記第１のレバーに設けた回動軸先端とカートリッジの切欠き部が係合して前記カートリッジを保持することにより誤挿入を防止するものである。
以上により、簡素な構成で、かつ、機構的な時間差によりカートリッジの誤挿入を防止する優れたカートリッジ誤挿入防止機構が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、挿入方向両側面の高さ方向の上下端部近傍の少なくとも一方に保持に用いる切欠き部を設けたカートリッジと、ディスク記録再生装置内に設けられて前記カートリッジの上下面及び両側面の変位を規制し、挿入経路を形成するカートリッジガイド部材と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられ、前記挿入経路内において正規の方向にカートリッジが挿入された場合に切欠きが存在する特定高さに突出する先端部を有し、前記カートリッジの片方の側面及び切欠き部に接して回転方向に応動するとともに軸部材を有する第１のレバーと、前記カートリッジガイド部材上に摺動可能に設けられて前記第１のレバーに設けた軸部材と係合する第１のカム溝と前記挿入経路内に突出する先端部を有し、前記カートリッジの挿入方向の前端面側角部の一方の平坦面に接して挿入方向へ応動する第２のレバーとを備え、前記カートリッジの保持に用いる切欠き部が存在する特定高さにおける挿入方向の前端側の角部の平坦面と保持に用いる切欠き部の挿入方向の寸法差による前記第１のレバーと前記第２のレバーの応動する時間差を、前記第１のレバーに設けた軸部材と前記第１のカム溝で検出することにより、正規の状態での挿入時のみ、前記第１のレバーに設けた回動軸先端とカートリッジの切欠き部が係合して前記カートリッジを保持することにより誤挿入を防止することを特徴とするディスク記録再生装置であり、簡素な構成で、かつ、機構的な時間差によりカートリッジの誤挿入を防止することにより誤検出及び誤動作を起こす可能性を低減するという作用を有する。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、カートリッジ誤挿入時に、前記第１のレバーに設けた軸部材と前記第１のカム溝との関係により、前記カートリッジの正規位置までの挿入を防止するとともに、弾性部材により前記カートリッジを排出することを特徴とする請求項１記載のディスク記録再生装置であり、カートリッジを誤挿入したことを顧客に感覚として伝えるという作用を有する。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、ディスクのみを挿入された際に、前記第１及び第２のレバーを動作させることなく、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられて前記挿入経路に突出する先端部を有し、前記カートリッジに設けられた防塵シャッター部材に接して回転方向に応動することにより前記防塵シャッター部材を開く第３のレバーと、前記第３のレバーをカートリッジ挿入方向と反対方向に付勢する弾性部材を備え、前記第３のレバーの突起がディスクの外形を押すことで、ディスクを排出することを特徴とする請求項１記載のディスク記録再生装置であり、本装置に対応しない異なる記録再生媒体を挿入したことを顧客に感覚として伝えるという作用を有する。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、前記第１のレバーを回動軸先端が挿入経路に突出する方向に付勢する弾性部材と、前記第２のレバーをカートリッジ挿入方向の反対方向に付勢する弾性部材と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられて前記第２のレバーに設けた第２のカム溝に係合する軸部材を有し、前記第２のレバーが所定のストロークに達した場合のみ前記第２のカム溝と軸部材の係合により回動される第４のレバーと、前記カートリッジガイド以外の固定シャーシに設けられて前記第４のレバーの変位を検出する第１の検出手段と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられて前記挿入経路内に突出する回動軸先端を有し、前記カートリッジの前記第１のレバーの接する反対側の側面及び切欠き部に接して回転方向に応動する回動軸を有する第５のレバーと、前記第５のレバーを回動軸先端が挿入経路に突出する方向に付勢する弾性部材とを備え、前記カートリッジが正規方向に挿入された場合にのみ前記第１及び第５のレバーの先端部が前記カートリッジの切欠き部に係合することでカートリッジを保持するとともに、前記第１の検出手段によりカートリッジの挿入を検出し、前記装置内へのカートリッジ及びカートリッジガイド部材のオートローディングを開始することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のディスク記録再生装置であり、カートリッジが正規方向に挿入された場合のみオートローディングを開始することで、カートリッジとカートリッジ誤挿入防止機構及びディスク記録再生装置に損傷を与える可能性を低減するという作用を有する。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、前記第５のレバーの変位を検出する第２の検出手段を備え、前記第１及び第２の検出手段が作動する時間差によりカートリッジ以外の異物挿入による誤検出及び誤動作を防止することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のディスク記録再生装置であり、カートリッジ以外の異物挿入による誤検出及び誤動作を防止することで、カートリッジとカートリッジ誤挿入防止機構及びディスク記録再生装置に損傷を与える可能性を低減するという作用を有する。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、前記カートリッジ及びカートリッジガイド部材を前記装置内への水平搬送を完了した際に前記第４のレバーの変位を検出し、カートリッジ保持状態を確認することにより、正規保持状態の場合にのみ記録再生部に定置するために垂直搬送を行うとともに不正規な保持状態の場合にはカートリッジ及びカートリッジガイド部材をカートリッジ挿入位置に戻すことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載のディスク記録再生装置であり、カートリッジ及びカートリッジガイド部材を前記装置内への水平搬送時に発生した顧客によるカートリッジの抜き取りや衝撃でのカートリッジ保持状態の変化を検出し、正規保持状態の場合のみ記録再生部に定置するために垂直搬送を行うことで、カートリッジとカートリッジ誤挿入防止機構及びディスク記録再生装置に損傷を与える可能性を低減するという作用を有する。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、前記カートリッジを前記カートリッジガイド部材から排出する際に、ディスク記録再生装置内での前記カートリッジガイド部材の位置をカートリッジ挿入位置より更に排出方向に動作させることにより、前記第２のレバーを前記カートリッジが正規の方向で挿入された場合に挿入方向に動作する以上の変位を与え、かつ、前記第１及び前記第５のレバーを回動せしめることで、前記第１及び第５のレバーの回動軸先端が前記挿入経路から離れることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６記載のディスク記録再生装置であり、搬送中の確実なカートリッジ保持と排出時の負荷低減を両立するという作用を有する。
【００１５】
また、請求項８記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれかに記載のディスク記録再生装置を備えたことを特徴とする撮像装置であり、移動による振動や衝撃、屋外などの環境下において、カートリッジの誤挿入防止及び確実な保持や装置内での搬送動作と排出時の負荷低減を実現することにより、カートリッジやディスク記録再生装置及び撮像装置に損傷を与え得る可能性を低減するとともに、使い勝手の良い撮像装置を実現するという作用を有する。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態におけるディスク記録再生装置を図面に基づいて説明する。
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態におけるカートリッジを示す斜視図である。図１において、カートリッジ１には光ディスク２が収納されている。ディスク２は、多数の規格があり、かつ、同一規格でもディスク両面に記録層を設けた両面ディスクと、片面のみに記録層を設けた片面ディスクがある場合があるが、本実施の形態におけるディスク２は、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格に準拠した片面ディスクである。また、カートリッジ１もＤＶＤ−ＲＡＭ規格に準拠し、片面ディスクに対応したものである。カートリッジ１には防塵用のシャッタ３が設けてあり、外力を付加することによりカートリッジ１に対しＡ方向またはＢ方向に摺動開閉する。カートリッジ１の正規挿入方向を矢印Ｃで示している（以降、カートリッジの正規挿入方向をＣ方向と略称する）。
【００１７】
図１において、１ａ、１ｂはカートリッジ１のＣ方向前端面角部の平坦面であり、Ｃ方向と垂直な面をなしている。同様にＣ方向後端面角部には平坦面１ｃ、１ｄが形成されている。カートリッジ１にはＣ方向と平行な平坦面１ｅ、１ｆが形成されており、オートローディング時に幅方向を規制するガイドの働きをする。１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと１ｅ、１ｆの角部にはそれぞれ角Ｒ部１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊが構成されている。１ｋ、１ｍはカートリッジ１の両側面１ｅ、１ｆに設けられた切欠き部で、オートローディング時にカートリッジ１を装置内で保持するためのものである。同様にカートリッジ１のＣ方向後部にも切欠き部１ｎ、１ｏが構成されている。
【００１８】
図２はカートリッジ１とカートリッジ１の上下面及び両側面の変位を規制し、挿入経路を形成するカートリッジガイド部材４（以降ホルダと略称する）を示す斜視図である。ホルダ４上に設けた軸４ａには、第１のレバー（以降第１レバーという）５が回動可能に支持され、図示しない弾性部材により第１レバー５の先端部５ａがホルダ４のカートリッジ挿入経路に突出する方向に付勢され、第１レバー５はホルダ４の側面４ｂに圧接されている。第１レバー５の先端部５ａはカートリッジ１がＣ方向に挿入された場合に切欠きが存在する特定高さに突出するように構成されている。第１レバー５には軸５ｂが設けられている。
【００１９】
また、ホルダ４上に設けた軸４ｃ、４ｄには第２のレバー（以降第２レバーという）６が摺動可能に支持され、図示しない弾性部材によりＣ方向と反対方向に付勢されている。第１のカム溝６ａは第２レバー６に設けられており、第１レバー５上に設けた軸５ｂと係合している。６ｂはホルダ４のカートリッジ挿入経路内に突出する先端部であり、カートリッジ１をホルダ４に挿入する際にカートリッジ１の平坦面１ａに接することで、第２レバー６を挿入方向へ応動する構成になっている。第２レバー６には第２のカム溝６ｃと軸６ｄが設けられている。
【００２０】
さらに、ホルダ４上に設けた軸４ｅには第３のレバー（以降第３レバーという）７が回動可能に支持され、第３レバー７上に設けた軸７ａが第２レバー６に設けたカム溝６ｃに係合することで、第２レバー６の動作により第３レバー７は回動される。第３レバー７には突起７ｂが設けられている。
【００２１】
さらに、ホルダ４上に設けた軸４ｆには第４のレバー（以降第４レバーという）８が回動可能に支持され、図示しない弾性部材により第４レバー８の先端部８ａがホルダ４のカートリッジ挿入経路内に突出する方向に付勢され、第４レバー８はホルダ４の側面４ｇに圧接されている。第４レバー８の先端部８ａはカートリッジ１がＣ方向に挿入された場合に切欠きが存在する特定高さに突出するように構成されている。第４レバー８には突起８ｂと軸８ｃが設けられている。
【００２２】
さらに、ホルダ４上に設けた軸４ｈには第５のレバー（以降第５レバーという）９が回動可能に支持され、図示しない弾性部材により第５レバー９はＣ方向と反対方向に付勢され、ホルダ４上に設けた突起４ｉに圧接されている。９ａはホルダ４のカートリッジ挿入経路内に突出する先端部であり、カートリッジ１がＣ方向に挿入された際に、カートリッジ１のシャッター３に接して回転方向に応動することによりシャッター３を開くように構成されている。
【００２３】
図３は本実施の形態におけるカートリッジ１の斜視図であり、図３（ａ）は正規の挿入状態を示し、ディスク２の記録面はＣ方向に対し下面になっている。図３（ｂ）は裏面を上に向けた誤った挿入状態を示し、ディスク２の記録面はＣ方向に対し上面になっている。オートローディング時の保持用の切欠き部１ｋ、１ｍ及び１ｎ、１ｏは正規の挿入状態で下面側に切欠きが存在するように構成されている。なお、それぞれの切欠き部の上面側にはＣ方向と平行な平坦面１ｅ、１ｆが存在している。１ｐ、１ｑはカートリッジ１を図示しない記録再生装置に定置する際に使用する位置決め穴であり、図示しない記録再生装置上に設けた位置決め軸に係合することで、定置時の位置決めを行う。位置決め穴１ｐ、１ｑは正規の挿入状態で下面側に存在するように構成されており、裏面で定置動作を行うと、図示しない位置決め軸がカートリッジ１と干渉することにより、定置動作が完了しないとともにカートリッジ１に対する損傷を起こす可能性が高い。両面記録ディスクを収納した図示しないカートリッジの場合には、位置決め穴１ｐ、１ｑが両面に構成され、これにより両面への記録再生が可能になる。オートローディング時の保持用の切欠き部１ｋ、１ｍ及び１ｎ、１ｏはカートリッジ１の厚み全体に形成される。
【００２４】
図４はカートリッジ挿入待ち状態のホルダ４を示す上面図である。１０はディスク記録再生装置の固定シャーシの一部である。１０ａは第２レバー６上に設けた軸６ｄに係合し、第２レバー６をＣ方向に摺動せしめるための突起である。同様に１０ｂは第４レバー８上に設けた軸８ｃに係合し、第４レバー８を先端部８ａがホルダ４のカートリッジ挿入経路から退出する方向に回動せしめるための突起である。シャーシ１０上には第３レバー７の突起７ｂの変位を検出するためのプッシュスイッチ１０ｃ、１０ｄ、及び第４レバー８の突起８ｂの変位を検出するためのプッシュスイッチ１０ｅが取り付けられている。なお、シャーシ１０全体の詳細な形状は図示していない。
【００２５】
第１レバー５は図示しない弾性部材により先端部５ａがホルダ４のカートリッジ挿入経路に突出する方向に付勢されている。第２レバー６は図示しない弾性部材によりＣ方向と反対方向に付勢されている。第３レバー７は軸７ａと第２レバー６に設けたカム溝６ｃの係合により、突起７ｂがプッシュスイッチ１０ｃから離れた状態で保持されている。第４レバー８は図示しない弾性部材により先端部８ａがホルダ４のカートリッジ挿入経路内に突出する方向に付勢されている。第５レバー９は図示しない弾性部材によりＣ方向と反対方向に付勢され、ホルダ４上に設けた突起４ｉに圧接されている。シャーシ１０上に設けたプッシュスイッチ１０ｃ、１０ｄ、１０ｅは図４に示すカートリッジ挿入待ち状態では第３レバー７の突起７ｂ及び第４レバー８の突起８ｂと接触しておらず、スイッチの出力はすべてＯＦＦになっている。
【００２６】
図５はカートリッジ挿入完了直前状態のホルダ４を示す上面図である。第１レバー５は先端部５ａがカートリッジ１の角部１ｇ及び側面１ｅに接することで回転方向に応動する。第２レバー６は突起６ｂがカートリッジ１の平坦面１ａに接することでＣ方向に応動する。第１レバー５に設けた軸５ｂと第２レバー６に設けたカム溝６ａは正規の状態でカートリッジ１をホルダ４に挿入した場合には干渉せず、第１レバー５の回動及び第２レバー６の摺動が可能なように構成されている。第３レバー７は軸７ａと第２レバー６に設けたカム溝６ｃの係合により保持されている。第３レバー７に設けた突起７ｂはカートリッジ１の挿入途中においてプッシュスイッチ１０ｃと接触することはなく、スイッチ１０ｃの出力はＯＦＦのままである。第４レバー８は先端部８ａがカートリッジ１の角部１ｈ及び側面１ｆに接することで回転方向に応動する。第４レバー８に設けた突起８ｂはプッシュスイッチ１０ｅと接触し、スイッチ１０ｅの出力はＯＮになっている。第５レバー９は突起９ａがカートリッジ１のシャッタ３に接することで、回転方向に応動する。シャッタ３は第５レバー９に設けた突起９ａにより開かれる。
【００２７】
図６はカートリッジ挿入完了状態のホルダ４を示す上面図である。第１レバー５は先端部５ａがカートリッジ１の切欠き部１ｋ内に入り、図示しない弾性部材により第１レバー５はホルダ４の側面４ｂに圧接される。第４レバー８は先端部８ａがカートリッジ１の切欠き部１ｍ内に入り、図示しない弾性部材により第４レバー８はホルダ４の側面４ｇに圧接される。これによりカートリッジ１のホルダ４に対する保持が完了する。第２レバー６は突起６ｂがカートリッジ１の平坦面１ａに接することでＣ方向に応動し、所定位置への摺動が完了する。第３レバー７は軸７ａと第２レバー６に設けたカム溝６ｃの係合により保持され、第２レバー６が所定位置への摺動を完了した際に第３レバー７に設けた突起７ｂはプッシュスイッチ１０ｃと接触する。これによりスイッチ１０ｃの出力はＯＮになる。第４レバー８に設けた突起８ｂとプッシュスイッチ１０ｅは先端部８ａがカートリッジ１の切欠き部１ｍ内に入ることで接触しなくなり、これによりスイッチ１０ｅの出力はＯＦＦになる。プッシュスイッチ１０ｄに接触する部材はカートリッジ挿入時には存在しないため、この状態でのプッシュスイッチ１０ｄの出力は常にＯＦＦである。
【００２８】
図７はカートリッジ挿入時のプッシュスイッチ１０ｃ、１０ｅの状態を示す。前記の通り、カートリッジ挿入時のプッシュスイッチ１０ｄの出力は常にＯＦＦであるため、プッシュスイッチ１０ｃ、１０ｅのタイミングを監視することにより、正規のタイミングを満足し、かつ、プッシュスイッチ１０ｃがＯＮになった場合のみカートリッジ１及びホルダ４の図示しない記録再生装置への搬送を開始する。正規のタイミングを満足せずプッシュスイッチ１０ｃのみがＯＮになった場合にはカートリッジ１及びホルダ４の図示しない記録再生装置への搬送を行わないように制御する。これによりカートリッジ１以外の異物による装置の誤動作を防止する。
【００２９】
図８はカートリッジ１を図３（ｂ）に示す裏面状態でホルダ４に挿入した場合のホルダ４の上面図である。第１レバー５は先端部５ａがカートリッジ１の角部１ｈ及び側面１ｆに接することで回転方向に応動する。第２レバー６は突起６ｂがカートリッジ１の平坦面１ｂに接することでＣ方向に応動する。第４レバー８は先端部８ａがカートリッジ１の角部１ｇ及び側面１ｅに接することで回転方向に応動する。第４レバー８に設けた突起８ｂはプッシュスイッチ１０ｅと接触し、スイッチ１０ｅの出力はＯＮになっている。第５レバー９は突起９ａがカートリッジ１のシャッタ３に接することで、回転方向に応動する。シャッタ３は第５レバー９に設けた突起９ａにより開かれる。ここで、正規の挿入状態では第１レバー５の先端部５ａがカートリッジ１の切欠き部１ｋに入ることで、第１レバー５に設けた軸５ｂと第２レバー６に設けたカム溝６ａが干渉することはなかったが、裏面に挿入された場合には特定高さに切欠き部１ｍが存在しないため、軸５ｂとカム溝６ａが干渉し、これにより第２レバー６は所定位置まで摺動できず、カートリッジ１のホルダ４に対する保持は完了しない。第３レバー７は軸７ａと第２レバー６に設けたカム溝６ｃの係合により保持されているため、第３レバー７に設けた突起７ｂはプッシュスイッチ１０ｃと接触することはなく、スイッチ１０ｃの出力はＯＦＦのままである。これによりカートリッジ１及びホルダ４の図示しない記録再生装置への搬送は開始されない。カートリッジ１は第１レバー５の先端部５ａ及び第４レバー８の先端部８ａによる保持がないため、第２レバー６をＣ方向と反対方向に付勢する図示しない弾性部材と第５レバー９をＣ方向と反対方向に付勢する図示しない弾性部材により排出方向に排出される。
【００３０】
図９は光ディスク２のみをホルダ４に挿入した場合のホルダ４の上面図である。ホルダ４の挿入経路内にディスク２を挿入した場合には、ディスク２の外形と第１レバー５の先端部５ａ、第２レバー６の突起６ｂ、第４レバー８の先端部８ａは接することがなく、第１レバー５、第２レバー６、第３レバー７、第４レバー８、プッシュスイッチ１０ｃ、１０ｄ、１０ｅはカートリッジ挿入待ちの状態のままで、ディスク２及びホルダ４の図示しない記録再生装置への搬送は開始されない。第５レバー９の突起９ａはディスク２の外形に接することで、回転方向に応動する。しかし、ディスク２をホルダ４に対し保持する部材はないため、ディスク２は第５レバー９をＣ方向と反対方向に付勢する図示しない弾性部材により排出方向に排出される。
【００３１】
図１０はカートリッジ１及びホルダ４の記録再生装置内へのＣ方向への搬送が終了した状態を示す。カートリッジ１のホルダ４に対する保持が正常な場合には、第３レバー７の突起７ｂとプッシュスイッチ１０ｄが接触することで、プッシュスイッチ１０ｄの出力はＯＮになっている。カートリッジ１のホルダ４に対する保持が不完全な場合には、第２レバー６がＣ方向と反対方向に摺動することにより、所定位置に存在しない。この場合には、第２レバー６のカム溝６ｃと第３レバー７の軸７ａの関係で第３レバー７の突起７ｂとプッシュスイッチ１０ｄは接触せず、プッシュスイッチ１０ｄの出力はＯＦＦのままである。このプッシュスイッチ１０ｄの出力とオートローディング開始からの時間またはホルダ４の記録再生装置に対する位置を検出する図示しない検出手段の組み合わせにより以降の動作を行う。オートローディング開始から所定の時間が経過した場合又はホルダ４の記録再生装置に対する位置を検出する図示しない検出手段の出力が検出できた場合にプッシュスイッチ１０ｄの出力がＯＮであれば、ホルダ４を記録再生装置の図示しない記録再生部への垂直搬送動作を行い、記録再生動作を開始する。しかし、プッシュスイッチ１０ｄの出力がＯＦＦの場合には、ホルダ４を記録再生装置の図示しない記録再生部への垂直搬送動作を行わず、ホルダ４を排出方向に搬送し、記録再生装置内のカートリッジ挿入位置に戻す。
【００３２】
図１１は装置内におけるカートリッジ排出位置でのホルダ４の上面図である。装置内におけるカートリッジ排出状態でのホルダ４の位置は、図３に示したカートリッジ挿入待機位置より排出方向に更なる変位が与えられている。シャーシ１０の突起１０ａと第２レバー６の軸６ｄが接することで第２レバー６はＣ方向に応動し、通常のカートリッジ挿入時以上のＣ方向への変位が与えられる。第２レバー６のカム溝６ａと第１レバー５の軸５ｂの関係により第１レバー５は回動され、先端部５ａはホルダ４のカートリッジ挿入経路から退出される。同様にシャーシ１０の突起１０ｂと第４レバー８の軸８ｃが接することで第４レバー８は回動され、先端部８ａはホルダ４のカートリッジ挿入経路から退出される。これにより装置からのカートリッジ排出時の負荷を低減する。この状態ではプッシュスイッチ１０ｃ、１０ｄ、１０ｅと接触する部材はなく、それぞれのプッシュスイッチの出力はＯＦＦである。
【００３３】
以上のように、本実施の形態によれば、装置内に設けられてカートリッジ１の上下面及び両側面の変位を規制し、挿入経路を形成するカートリッジガイド部材４と、カートリッジガイド部材４上に回動可能に設けられて挿入経路の正規の方向にカートリッジ１が挿入された場合に切欠き１ｋが存在する特定高さに突出する先端部５ａを有しカートリッジ１の片方の側面及び切欠き部１ｋに接して回転方向に応動するとともに軸部材５ｂを有する第１のレバー５と、カートリッジガイド部材４上に摺動可能に設けられて第１のレバー５に設けた軸部材５ｂと係合する第１のカム溝６ａと、挿入経路内に突出する先端部６ｂとを有し、カートリッジ１の挿入方向の前端面と側角部の一方の平坦面１ａに接して挿入方向へ応動する第２のレバー６とを備え、カートリッジ１をカートリッジガイド部材４に挿入した際、挿入方向前端側の角部の平坦面１ａと保持に用いる切欠き部１ｋの挿入方向の寸法差による第１のレバー５と第２のレバー６の応動する時間差を、互いに係合する第１のレバー５に設けた軸部材５ｂと第２のレバー６に設けた第１のカム溝６ａとで検出し、正規の状態での挿入時のみ、レバー５の先端部５ａとレバー８の先端部８ａがカートリッジ１の切欠き部１ｋと１ｍと係合し、カートリッジを保持することにより誤挿入を防止するようにしたので、ディスク記録再生装置へのカートリッジ及びディスクの誤挿入を防止できるとともに、記録再生装置のカートリッジ挿入損傷を防止することができる。
【００３４】
なお、以上の説明では、検出手段をプッシュスイッチで構成した例で説明したが、その他の検出手段についても同様に実施可能である。また、第１レバー５、第４レバー８の支点軸４ａ、４ｆをカートリッジ１の切欠き部１ｋ、１ｍより挿入口側に構成した例で説明したが、カートリッジ１の切欠き部１ｋ、１ｍより更にカートリッジ挿入方向側に配置した場合についても同様に実施可能である。
【００３５】
図１２は上記した誤挿入防止機構を備えたディスク記録再生装置を組み込んだ撮像装置を示す。撮像装置１１内にはディスク記録再生装置１１ａが搭載され、撮像装置１１で撮像された画像はディスク記録再生装置１１ａに記録され、再生される。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明は、挿入方向両側面の高さ方向の上下端部近傍の少なくとも一方に保持に用いる切欠き部を設けたカートリッジと、ディスク記録再生装置内に設けられて前記カートリッジの上下面及び両側面の変位を規制し、挿入経路を形成するカートリッジガイド部材と、前記カートリッジガイド部材上に回動可能に設けられ、前記挿入経路内において正規の方向にカートリッジが挿入された場合に切欠きが存在する特定高さに突出する先端部を有し、前記カートリッジの片方の側面及び切欠き部に接して回転方向に応動するとともに軸部材を有する第１のレバーと、前記カートリッジガイド部材上に摺動可能に設けられて前記第１のレバーに設けた軸部材と係合する第１のカム溝と前記挿入経路内に突出する先端部を有し、前記カートリッジの挿入方向の前端面側角部の一方の平坦面に接して挿入方向へ応動する第２のレバーとを備え、前記カートリッジの保持に用いる切欠き部が存在する特定高さにおける挿入方向の前端側の角部の平坦面と保持に用いる切欠き部の挿入方向の寸法差による前記第１のレバーと前記第２のレバーの応動する時間差を、前記第１のレバーに設けた軸部材と前記第１のカム溝で検出することにより、正規の状態での挿入時のみ、前記第１のレバーに設けた回動軸先端とカートリッジの切欠き部が係合して前記カートリッジを保持することにより誤挿入を防止するものであり、簡素な構成で、かつ、機構的な時間差によりカートリッジの誤挿入を防止する優れたカートリッジ誤挿入防止機構を備えたディスク記録再生装置及び撮像装置を実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるカートリッジを示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるカートリッジ及びカートリッジガイド部材を示す分解斜視図
【図３】（ａ）は正規の挿入状態を示すカートリッジの斜視図
（ｂ）は裏面での挿入状態を示すカートリッジの斜視図
【図４】本発明の実施の形態におけるカートリッジ挿入待ち状態のカートリッジガイド部材を示す上面図
【図５】本発明の実施の形態におけるカートリッジ挿入完了直前状態のカートリッジガイド部材を示す上面図
【図６】本発明の実施の形態におけるカートリッジ挿入完了状態のカートリッジガイド部材を示す上面図
【図７】本発明の実施の形態における正規のカートリッジ挿入時のプッシュスイッチの状態を示すタイミング図
【図８】本発明の実施の形態におけるカートリッジガイド部材にカートリッジを裏面を上に向けて挿入した状態を示す上面図
【図９】本発明の実施の形態におけるカートリッジガイド部材に光ディスクのみを挿入した状態を示す上面図
【図１０】本発明の実施の形態におけるカートリッジガイド部材の記録再生装置内への水平搬送が終了した状態を示す上面図
【図１１】本発明の実施の形態におけるカートリッジ排出位置でのカートリッジガイド部材を示す上面図
【図１２】本発明の実施の形態における撮像装置を示す正面図
【図１３】従来のカートリッジとホルダの構成を示す斜視図
【図１４】従来のカートリッジ及び誤挿入防止機構の一例を示す分解斜視図
【符号の説明】
１    カートリッジ
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ    平坦面
１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊ    角部
１ｋ、１ｍ、１ｎ、１ｏ    保持用切欠き部
１ｐ、１ｑ    位置決め穴
２    光ディスク
３    防塵用シャッタ
４    カートリッジガイド部材（ホルダ）
４ａ    軸
４ｂ    側面
４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ    軸
４ｇ    側面
４ｈ    軸
４ｉ    ストッパ
５    第１のレバー
５ａ    先端部
５ｂ    軸
６    第２のレバー
６ａ    第１のカム溝
６ｂ    突起
６ｃ    第２のカム溝
６ｄ    軸
７    第３のレバー
７ａ    軸
７ｂ    突起
８    第４のレバー
８ａ    先端部
８ｂ    突起
８ｃ    軸
９    第５のレバー
９ａ    突起
１０    シャーシ
１０ａ、１０ｂ    突起
１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ    プッシュスイッチ
１１    撮像装置
１１ａ    ディスク記録再生装置
１２    カートリッジ
１２ａ    溝
１３    カートリッジホルダ
１３ａ    突起
１４    シャーシ
１４ａ、１４ｂ    軸
１４ｃ、１４ｄ    ストッパ
１５    第１のアーム
１５ａ    軸
１５ｂ、１５ｃ    ストッパ
１６    第２のアーム
１６ａ    軸
１７    送りローラ
１８    モータ
１９    プーリ
２０、２１    プーリ付きギヤ
２２、２３    ベルト
２４、２５    捩りコイルばね
２６    レバー
２７    捩りコイルばね
２８、２９    マイクロスイッチ
３０    カートリッジ
３０ａ    溝
３０ｂ    凹み
【図１】
0003557369.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003557369.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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