(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ねじ部カメラと、第１制御手段とを具え、第１制御手段には正常のビール樽口金のねじ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ねじ部カメラを作動してビール樽口金のねじ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のねじ部の異常の有無を判定することを特徴とするビール樽口金の検査装置。
【請求項２】
ビール樽の搬送方向において、ねじ部カメラより上流側にビール樽の給水位置センサと、散水部材と、第２制御手段とを具え、第２制御手段は給水位置センサによるビール樽情報が入力すると、散水部材を作動してビール樽口金に散水することを特徴とする請求項１に記載のビール樽口金の検査装置。
【請求項３】
ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ガスバルブ部カメラとを具え、正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ガスバルブ部カメラを作動してビール樽口金のガスバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のガスバルブ部の異常の有無を判定することを特徴とするビール樽口金の検査装置。
【請求項４】
ビール樽の搬送方向において、ガスバルブ部カメラより上流側にビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することを特徴とする請求項３に記載のビール樽口金の検査装置。
【請求項５】
ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ビールバルブ部カメラとを具え、第１制御手段には正常ビール樽口金のビールバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ビールバルブ部カメラを作動してビール樽口金のビールバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のビールバルブ部の異常の有無を判定することを特徴とするビール樽口金の検査装置。
【請求項６】
ビール樽の搬送方向において、ビールバルブ部カメラより上流側にビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することを特徴とする請求項５に記載のビール樽口金の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビール樽の口金検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からビール樽の口金Ｆとして図３に示すようなものが使用されており、この口金Ｆは、ビール樽の開口に着脱可能に装着されるブッシュ２と、リティニングディスク３と、ダウンチューブ４と、ビールバルブ５と、ガスバルブ６と、ビールバルブスプリング７と、ガスバルブスプリング８とを有している。
【０００３】
そしてこのような口金Ｆは、ビール樽に装着されてビールの製造工程において、使用されるものであるが、その工程中に口金Ｆにおける汚れ及び炭酸ガス漏洩の有無、ビールバルブ４における異物の付着の有無、ガスバルブ６における異物の付着、変形及び損傷の有無等について、樽の口金部をエアーパージしたうえ、目視によって口金Ｆの汚れ、芯ずれ等の検知を行う方法や、樽の口金部に水を充填し、炭酸ガスの漏洩によって充填された水に気泡が発生するのを目視する方法によって検出すること等が行われている。
【０００４】
ところでこのような検査方法では、検査する人の個人差があって均一にかつ正確に検査することができないことから、炭酸ガスの漏洩の有無については検査装置を使用することが行われており、この検査装置として導電率式の検査装置が使用されている。この検査装置は、漏洩した炭酸ガスが炭酸水となってその導電率が高くなることを利用するものであって、炭酸水の導電率が高くなって、予め設定された上限値をオーバするようになったら、炭酸ガスが漏洩していると判定し、その樽を不良樽として処理するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのようなものでは少量の炭酸ガスの場合には、これを検出することができず、しかも製造工程において発生する漏洩炭酸ガス量が、少量であることから微量の漏洩炭酸ガスを精度よく検出することが困難であるという問題がある。
【０００６】
そこでこの発明の目的は、前記のような従来の検知方法及びその装置のもつ問題を解消し、ビール樽の口金における汚れ及び炭酸ガス漏洩の有無、ビールバルブにおける異物の付着の有無、ガスバルブにおける異物の付着、変形及び損傷の有無等について、人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができ、しかも炭酸ガスの漏洩量が微量であっても、確実にかつ精度よく検出することのできるビール樽の口金検査装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記のような目的を達成するために、ビール樽口金の検査装置において、請求項１に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ねじ部カメラと、第１制御手段とを具え、第１制御手段には正常のビール樽口金のねじ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ねじ部カメラを作動してビール樽口金のねじ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のねじ部の異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、ビール樽の搬送方向において、ねじ部カメラより上流側にビール樽の給水位置センサと、散水部材と、第２制御手段とを具え、第２制御手段は給水位置センサによるビール樽情報が入力すると、散水部材を作動してビール樽口金に散水することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ガスバルブ部カメラとを具え、正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ガスバルブ部カメラを作動してビール樽口金のガスバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のガスバルブ部の異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ガスバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、ビール樽の撮影位置センサと、ビールバルブ部カメラとを具え、第１制御手段には正常ビール樽口金のビールバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ビールバルブ部カメラを作動してビール樽口金のビールバルブ部を撮影してその撮影映像を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール樽口金のビールバルブ部の異常の有無を判定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ビールバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〔口金の検査〕
図面に示すこの発明の実施形態は、コンベヤからなるビール樽Ｂの搬送部材１１と、ビール樽Ｂの搬送方向において、この搬送部材１１の上流側から下流側にかけてビール樽口金に対する散水部材１２と、ビール樽Ｂへの給水位置センサ１３と、搬送部材１１上に跨設された第１構格１５上に設けられたねじ部カメラ１４と、ビール樽Ｂの撮影位置センサ１６とが順次設けられている。そして第１構格１５にはビール樽Ｂのねじ部カメラ１４による撮影部を照射する白色蛍光灯からなるインバータ付きの局所照明灯３５が設けられている。
【００１４】
そして散水部材１２への水供給管１７には電磁弁１８が設けられ、電磁弁１８と給水位置センサ１３とは第２制御手段１９に接続されており、第２制御手段１９にはタイマ２０が接続されている。ねじ部カメラ１４と撮影位置センサ１６とは、第１制御手段１０に接続されており、この第１制御手段１０には、さらに画像モニタ２２、異常リセット２３、警報機２４が接続されている。異常リセット２３はカメラ検査工程が進行しなくなった場合に、最初の工程状態に戻すものである。
【００１５】
この実施形態において、第１制御手段１０には、ねじ部カメラ１４によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。搬送部材１１によって矢印方向に移送されてきたビール樽Ｂが、給水位置センサ１３によって検知されて、その情報が第２制御手段１９に入力すると、第２制御手段１９によって電磁弁１８が開口して、タイマ２０に設定された時間だけ水がビール樽Ｂの口部に散水されて、ビール樽Ｂの口金に水が満たされる。ついでビール樽Ｂが撮影位置センサ１６によって検知され、その情報が第１制御手段１０に入力すると、局所照明灯３５が点灯され、ねじ部カメラ１４が作動してねじ部を撮影したうえ、その撮影画面が第１制御手段１０に入力する。
【００１６】
そしてここで正常のビール樽口金のねじ部の図４に示すような基準画面の画素数と、ねじ部カメラ１４によるビール樽口金のねじ部の撮影画面の画素数とが対比され、それらの画素数の大小によって、撮影画面がこの場合図５に示すように、ガス抜けや汚れによって異常になっていると判別されると、その異常画面が画像モニタ２２に映写され、警報機２４が警報を発信し、搬送部材１１が停止して、この口金を装着したビール樽を排除することとなる。なお図５は、異常画面の１例として、口金に汚れが付着した例を示しているが、異物の付着、変形等の場合にもこれと異なる異常画面が同様に形成されることはいうまでもない。この際前記のように局所照明灯３５によって検査部位を照明するので、その照度が安定して均一測定が行われ、しかも検査がカメラ受光部で画素数の大小によって行われているため、周辺の照明装置及び他機器からの照明漏れや乱反射により画素数が乱れることによる検査誤動作を防止している。口金カメラの基準画素数は、約１２５００画であって１ｍｍ２検出必要画素数は、約４０画である。
【００１７】
〔口金の水の排除〕
さらにビール樽Ｂの搬送方向において、撮影位置センサ１６より下流側にビール樽の噴気位置センサ２５と、ビール樽口金に対する噴気部材２７と、搬送部材１１上に跨設された第２構格３２上に設けられたガスバルブ部カメラ２８と、撮影位置センサ２６が順次設けられている。そして第２構格３２にはビール樽Ｂのガスバルブ部カメラ２８による撮影部を照射する前記と同様の局所照明灯３５が設けられている。噴気部材２７は、電磁弁３１が設けられていて、上流側の大径圧縮空気管２９、下流側の小径圧縮空気管３０を有している。噴気位置センサ２５と電磁弁３１とは第３制御手段２１に接続されている。また第３御手段２１にはタイマ３６が接続されている。撮影位置センサ２６とガスバルブ部カメラ２８は、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。
【００１８】
そして第１制御手段１０には、ガスバルブ部カメラ２８によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。搬送部材１１によって移送されてきたビール樽Ｂが、噴気位置センサ２５によって検知されて、その情報が第３制御手段２１に入力すると、第３制御手段２１によって電磁弁３１が開口して噴気部材２７のついでによって、圧縮空気をビール樽Ｂの口部にビール樽Ｂが噴気位置センサ２５から離れても、タイマ３６に設定された時間中供給して、ビール樽Ｂの口部の水を吹き飛ばす。この際最初には大径圧縮空気管２９によって、口部に滞留する水を飛ばし、ついで小径圧縮空気管３０によって前記の際飛ばされずに残留する水を飛ばすこととなる。このように水を噴気によって水を飛ばすのは、水滴が口金に残ることでカメラ検出において、水滴を異物として検出することを防ぐためである。
【００１９】
〔ガスバルブ部の検査〕
さらにビール樽Ｂの搬送方向において、噴気位置センサ２５より下流側に搬送部材１１上に跨設された第２構格３２上に設けられたガスバルブ部カメラ２８と、撮影位置センサ２６が順次設けられている。そして第２構格３２にはビール樽Ｂのガスバルブ部カメラ２８による撮影部を照射する前記と同様の局所照明灯３５が設けられている。撮影位置センサ２６とガスバルブ部カメラ２８は、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。
【００２０】
そして第１制御手段１０には、ガスバルブ部カメラ２８によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。搬送部材１１によって移送されてきたビール樽Ｂが、撮影位置センサ２６によって検知されて、その情報が第１制御手段１０に入力すると、局所照明灯３５が点灯され、ガスバルブ部カメラ２８が作動して、ガスバルブ部の撮影画面を第１制御手段１０に入力する。
【００２１】
そしてここでねじ部の場合と同様にして、正常のビール樽口金のガスバルブ部の図６に示すような基準画面と、ガスバルブ部カメラ２８によるビール樽口金の撮影画面とが対比され、撮影画面が汚れによって図７に示すように異常になっていると判別されると、その撮影画面が画像モニタ２２に映写され、警報機２４が警報を発信し、搬送部材１１が停止して、この口金を装着したビール樽を排除することとなる。なお図７は、撮影画面の１例として、ガスバルブにガムテープが付着した異常映像を示しているが、この外の異物の付着、変形等の場合にもこれと異なる異常映像が同様に形成されることはいうまでもない。この際前記のように局所照明灯３５によって検査部位を照明するので、その照度が安定して均一測定が行われ、しかも検査がカメラ受光部で画素数の大小によって行われているため、周辺の照明装置及び他機器からの照明漏れや乱反射により画素数が乱れることによる検査誤動作を防止している。ガスバルブ部カメラ２８の基準画素数は、約８５５００画であって１ｍｍ２検出必要画素数は、約１３０画である。
【００２２】
〔ビールバルブ部の検査〕
さらにビール樽Ｂの搬送方向において、ガスバルブ部カメラ２８より下流側の第２構格３２上にビールバルブ部カメラ３３と、ビール樽の撮影位置センサ３４とが順次設けられている。そしてビールバルブ部カメラ３３と撮影位置センサ３４とは、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。そして第２構格３２にはビール樽Ｂのビールバルブ部カメラ３３による撮影部を照射する前記と同様の局所照明灯３５が設けられている。撮影位置センサ３４とガスバルブ部カメラ２８は、ねじ部カメラ１４と同様に第１制御手段１０に接続されている。
【００２３】
そして第１制御手段１０には、ビールバルブ部カメラ３３によって予め撮影された正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面の画素数が設定されている。ここへ搬送部材１１によって移送されてきたビール樽Ｂが、撮影位置センサ３４によって検知されて、その情報が第１制御手段１０に入力すると、ビールバルブ部カメラ３３が作動して、ビールバルブ部の撮影映像が第１制御手段１０に入力する。
【００２４】
そしてここでガスバルブ部の場合と同様にして、正常のビール樽口金のビールバルブ部の図８に示すような基準画面と、ビールバルブ部カメラ３３によるビール樽口金の部の撮影画面とが対比され、撮影画面が汚れによって図９に示すように異常になっていると判別されると、その異常画面が画像モニタ２２に映写され、警報機２４が警報を発信し、搬送部材１１が停止して、この口金を装着したビール樽を排除することとなる。なお図９は、異常画像の１例として、ビールバルブがないを示しているが、異物の付着、変形等の場合はこれと異なる異常画面が同様に形成されることはいうまでもない。さらに、口金部検査時のカメラ装置と同様樽の口金ビールバルブ部にもインバータ付き局所照明を照射し照度を安定させ均一測定を行ない、他機器からの照明漏れ等による検査誤動作を防止している。ビールバルブ部カメラ３３の基準画素数は、約５８１００画であって１ｍｍ２検出必要画素数は、約９１０画である。
【００２５】
【発明の効果】
この発明は前記のようであって、ビール樽口金の検査装置において、請求項１に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ねじ部カメラと、第１制御手段とを具え、第１制御手段には正常のビール樽口金のねじ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ねじ部カメラを作動してビール樽口金のねじ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール口金のねじ部の異常の有無を判定するので、変形、芯ずれ及びそれによる炭酸ガスの漏洩がある樽を人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ねじ部カメラより上流側にビール樽の給水位置センサと、散水部材と、第２制御手段とを具え、第２制御手段は給水位置センサによるビール樽情報が入力すると、散水部材を作動してビール樽口金に散水することによって、ガス抜けの検査が人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００２７】
請求項３に記載の発明は、ビール樽の搬送部材と、ビール樽の撮影位置センサと、ガスバルブ部カメラとを具え、正常のビール樽口金のガスバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ガスバルブ部カメラを作動してビール樽口金のガスバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール口金のねじ部の異常の有無を判定するので、口金のガスバルブへの汚れの付着や、微量の炭酸ガスを漏洩しているビール樽を人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００２８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ガスバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することによって、口部に残留する水が飛ばされて、残留水が異物として検出されて正確な異物の検出を妨げるようなことを防止することができるという効果がある。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、ビール樽の撮影位置センサと、ビールバルブ部カメラとを具え、第１制御手段には正常ビール樽口金のビールバルブ部の基準画面が設定されており、第１制御手段は撮影位置センサによるビール樽情報が入力すると、ビールバルブ部カメラを作動してビール樽口金のビールバルブ部を撮影してその撮影画面を入力し、前記の基準画面の基準画素数と撮影画面の撮影画素数とを対比して、ビール口金のねじ部の異常の有無を判定するので、口金のビールバルブへの汚れの付着や、微量の炭酸ガスを漏洩しているビール樽を人手を要することなく自動的に、均一かつ正確に検査することができるという効果がある。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、ビール樽の搬送方向において、ビールバルブ部カメラより上流側に設けられたビール樽への噴気位置センサと、噴気部材と、第３制御手段とを具え、第３制御手段は噴気位置センサによるビール樽情報が入力すると、噴気部材を作動してビール樽口金に噴気することによって口部に残留する水が飛ばされて、残留水が異物として検出されて正確な異物の検出を妨げるようなことを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の平面図である。
【図２】同上の要部の斜面図である。
【図３】この発明によって検査されるビール樽の口金の断面図である。
【図４】同上の口金の正常な状態のものの撮影画像である。
【図５】同口金の異常な状態のものの撮影画像である。
【図６】この発明によって検査されるガスバルブの正常な状態のものの撮影画像である。
【図７】同ガスバルブの異常な状態のものの撮影画像である。
【図８】この発明によって検査されるビ−ルバルブの正常な状態のものの撮影画像である。
【図９】同ビ−ルバルブの異常な状態のものの撮影画像である。
【符号の説明】
Ｂ  ビール樽                    Ｆ  口金
２  ブッシュ                    ３  リティニングディスク
４  ダウンチューブ              ５  ビールバルブ
６  ガスバルブ                  ７  ビールバルブスプリング
８  ガスバルブスプリング        １０  第１制御手段
１１  搬送部材                    １２  散水部材
１３  給水位置センサ              １４  ねじ部カメラ
１５  第１構格                    １６  撮影位置センサ
１７  水供給管                    １８  電磁弁
１９  第２制御手段                ２０  タイマ
２１  第３制御手段                ２２  画像モニタ
２３  異常リセット                ２４  警報機
２５  噴気位置センサ              ２６  撮影位置センサ
２７  噴気部材                    ２８  ガスバルブ部カメラ
２９  大径圧縮空気管              ３０  小径圧縮空気管
３１  電磁弁                      ３２  第２構格
３３  ビールバルブ部カメラ        ３４  撮影位置センサ
３５  局所照明灯                  ３６  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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