(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数積層した状態で保管された燃料電池用の金属板からなるセパレータを吸着し、搬送することが可能な吸着装置であって、
負圧により前記セパレータを吸着可能な第１の吸着部を有する第１のアームと、
該第１のアームと対をなして設けられており、負圧により前記セパレータを吸着可能な第２の吸着部を有する第２のアームと、
前記第１のアームおよび前記第２のアームを移動させて前記セパレータの反った形状に一致する追従位置と前記セパレータの反りを矯正する矯正位置のいずれかに選択的に配置させる移動手段と、を備える
ことを特徴とするセパレータ吸着装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記第１の吸着部および前記第２の吸着部の負圧が予め設定された閾値以上になったときに、前記第１のアームおよび前記第２のアームを前記追従位置から前記矯正位置に移動させる構成を有することを特徴とする請求項１に記載のセパレータ吸着装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
前記第１のアームおよび前記第２のアームを移動させる駆動部と、
該駆動部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のセパレータ吸着装置。
【請求項４】
前記移動手段は、
前記第１のアームおよび前記第２のアームを回動可能に支持する支持部と、
負圧に応じて伸長および収縮することにより前記第１のアームおよび前記第２のアームを回動させる空圧ピストンと、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のセパレータ吸着装置。
【請求項５】
前記空圧ピストンには、前記第１の吸着部および前記第２の吸着部に供給される負圧が供給されており、前記第１の吸着部および前記第２の吸着部の負圧が予め設定された閾値以上になったときに、前記空圧ピストンが収縮して前記第１のアームおよび前記第２のアームを前記追従位置から前記矯正位置に移動させる構成を有することを特徴とする請求項４に記載のセパレータ吸着装置。
【請求項６】
前記第１の吸着部および前記第２の吸着部は、前記セパレータの外周から内側に所定の距離で離隔する内側部分を吸着することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のセパレータ吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数積層した状態で保管されたセパレータを吸着するセパレータ吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のセパレータは、金属の板材をプレス成形することで作製されており、プレス成形時の抜き加工や曲げ加工によってセパレータに反りが発生する。このようなセパレータの反りを矯正するプレス装置が開示されている（特許文献１参照）。このプレス装置は、第１可動型および第２可動型を有する上型と、下型と、下型から上型の方へ延びるガイド部材と、セパレータを載置する載置面と平行をなす方向に第２可動型の移動を調節する調節手段とを備えている。反りのあるセパレータは下型の載置面に載置され下型から上型の方へ順次積層される。積層されたセパレータは、上型と下型との協働により加圧されて反りが矯正されるように構成されている。
【０００３】
また、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、セパレータを吸着して反りを矯正するセパレータ吸着装置１もある。このセパレータ吸着装置１は、本体２と本体２に固定された吸着ハンド３、４と、図示しない負圧供給部と、昇降機構部とを備えている。セパレータ吸着装置１においては、積層されたセパレータＷに対し、昇降機構部により、本体２および吸着ハンド３、４がホームポジションから下降し、吸着ハンド３、４が最上部に積層されたセパレータＷに到達すると負圧供給部から供給され、矢印方向に作用する負圧によりセパレータが吸着されて吸着ハンド３、４に保持される。セパレータＷが吸着ハンド３、４に保持された状態で、昇降機構部によりさらに、本体２および吸着ハンド３、４が下降し、積層されたセパレータＷが加圧される。この加圧によりセパレータＷの反りが矯正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０５９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のプレス装置は、積層されたセパレータが、上型と下型とにより加圧されて反りが矯正されるので、加圧された際に、積層方向で隣り合うセパレータ同士が擦れてセパレータの表面に傷が付いてしまうおそれがあるという問題がある。また、セパレータ吸着装置１も、セパレータが吸着されつつ積層方向に加圧されるので、特許文献１に記載のプレス装置と同様に、セパレータ同士が擦れてセパレータの表面に傷が付いてしまうおそれがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、積層されたセパレータを傷つけることなく、反りを矯正するセパレータ吸着装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係るセパレータ吸着装置は、複数積層した状態で保管されたセパレータを吸着し、搬送することが可能な吸着装置であって、負圧により前記セパレータを吸着可能な第１の吸着部を有する第１のアームと、該第１のアームと対をなして設けられており、負圧により前記セパレータを吸着可能な第２の吸着部を有する第２のアームと、前記第１のアームおよび前記第２のアームを移動させて前記セパレータの反った形状に一致する追従位置と前記セパレータの反りを矯正する矯正位置のいずれかに選択的に配置させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
（２）本発明に係るセパレータ吸着装置は、（１）に記載のセパレータ吸着装置であって、前記移動手段は、前記第１の吸着部および前記第２の吸着部の負圧が予め設定された閾値以上になったときに、前記第１のアームおよび前記第２のアームを前記追従位置から前記矯正位置に移動させる構成を有することを特徴とする。
【０００９】
（３）本発明に係るセパレータ吸着装置は、（１）又は（２）に記載のセパレータ吸着装置であって、前記移動手段は、前記第１のアームおよび前記第２のアームを移動させる駆動部と、該駆動部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
（４）本発明に係るセパレータ吸着装置は、（１）又は（２）に記載のセパレータ吸着装置であって、前記移動手段は、前記第１のアームおよび前記第２のアームを回動可能に支持する支持部と、負圧に応じて伸長および収縮することにより前記第１のアームおよび前記第２のアームを回動させる空圧ピストンと、を有することを特徴とする。
【００１１】
（５）本発明に係るセパレータ吸着装置は、（４）に記載のセパレータ吸着装置であって、前記空圧ピストンには、前記第１の吸着部および前記第２の吸着部に供給される負圧が供給されており、前記第１の吸着部および前記第２の吸着部の負圧が予め設定された閾値以上になったときに、前記空圧ピストンが収縮して前記第１のアームおよび前記第２のアームを前記追従位置から前記矯正位置に移動させる構成を有することを特徴とする。
【００１２】
（６）本発明に係るセパレータ吸着装置は、（１）から（５）のいずれか一つに記載のセパレータ吸着装置であって、前記第１の吸着部および前記第２の吸着部は、前記セパレータの外周から内側に所定の距離で離隔する内側部分を吸着することを特徴とする。
【００１３】
（１）本発明に係るセパレータ吸着装置は、負圧によりセパレータを吸着可能な第１の吸着部を有する第１のアームと、第１のアームと対をなして設けられており、負圧によりセパレータを吸着可能な第２の吸着部を有する第２のアームと、第１のアームおよび第２のアームを移動させてセパレータの反った形状に一致する追従位置とセパレータの反りを矯正する矯正位置のいずれかに選択的に配置させる移動手段とを備えている。
【００１４】
この構成により、第１のアームおよび第２のアームを移動させて、反りのあるセパレータに対して、反った形状に一致する追従位置で、第１の吸着部および第２の吸着部を吸着させることができる。そして、セパレータが吸着された後は、第１のアームおよび第２のアームをセパレータの反りを矯正する矯正位置に移動させて、セパレータの反りを矯正することができる。したがって、他のセパレータに影響することがなく、他のセパレータの傷の発生が防止される。
【００１５】
（２）本発明に係るセパレータ吸着装置は、第１の吸着部および第２の吸着部の負圧が予め設定された閾値以上になったときに、第１のアームおよび第２のアームを追従位置から矯正位置に移動させる構成を有している。
【００１６】
この構成により、第１のアームおよび第２のアームは、第１の吸着部および第２の吸着部の吸着タイミングに合わせて、追従位置から矯正位置に動くので、セパレータの１個当たりの加工時間、いわゆるサイクルタイムが低減される。
【００１７】
（３）本発明に係るセパレータ吸着装置は、好ましくは、移動手段が、第１のアームおよび第２のアームを移動させる駆動部と、駆動部を制御する制御部とを有している。したがって、制御部により駆動部を制御して、第１の吸着部および第２の吸着部の吸着タイミングに合わせて、第１のアームおよび第２のアームを追従位置から矯正位置に移動させることができる。
【００１８】
（４）本発明に係るセパレータ吸着装置は、好ましくは、移動手段が、第１のアームおよび第２のアームを回動可能に支持する支持部と、負圧に応じて伸長および収縮することにより第１のアームおよび第２のアームを回動させる空圧ピストンと、を有している。したがって、支持部によって回動可能に支持された第１のアーム部および第２のアーム部を、負圧に応じた空圧ピストンの伸長および収縮によって回動させて、追従位置から矯正位置に移動させることができる。
【００１９】
（５）本発明に係るセパレータ吸着装置は、好ましくは、空圧ピストンに、第１の吸着部および第２の吸着部に供給される負圧が供給されており、第１の吸着部および第２の吸着部の負圧が予め設定された閾値以上になったときに、空圧ピストンが収縮して第１のアームおよび第２のアームを追従位置から矯正位置に移動させる構成を有している。空圧ピストンというメカニカルな機構のため、第１の吸着部および第２の吸着部のセパレータに対する吸着圧を検知するセンサが不要となり、制御の回路が簡略化され、低コスト化を図ることができる。
【００２０】
（６）本発明に係るセパレータ吸着装置は、第１の吸着部および第２の吸着部が、セパレータの外周から内側に所定の距離で離隔する内側部分を吸着するように構成されている。この構成により、第１の吸着部および第２の吸着部で吸着されたセパレータは、外周から内側に所定の距離の範囲内で、チャック可能になる。その結果、チャック機構を備えた搬送装置などの搬送手段によりセパレータを搬送することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、積層されたセパレータを傷つけることなく、反りを矯正するセパレータ吸着装置を提供することができる。
【００２２】
本発明に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、上記した以外の、課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るセパレータ吸着装置の正面図であり、図１（ａ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームが回動していない状態を示し、図１（ｂ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームがそれぞれ回動した状態を示し、図１（ｃ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームが、図１（ｂ）に示す方向と逆の方向にそれぞれ回動した状態を示す。
【図２】本発明の実施形態に係るセパレータ吸着装置の正面図であり、図２（ａ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームが回動していない状態を示し、図２（ｂ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームがセパレータの形状にあわせてそれぞれ回動した状態を示し、図２（ｃ）は、セパレータ吸着装置の第１の吸着部および第２の吸着部がそれぞれセパレータを吸着した状態を示し、図２（ｄ）は、セパレータ吸着装置の第１の吸着部および第２の吸着部がそれぞれセパレータを矯正した状態を示す。
【図３】本発明の実施形態のセパレータ吸着装置の正面図であり、セパレータがチャックに掴まれた状態を示す。
【図４】本発明の他の実施形態に係るセパレータ吸着装置の正面図であり、図４（ａ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームが回動していない状態を示し、図４（ｂ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームがそれぞれ回動した状態を示し、図４（ｃ）は、セパレータ吸着装置の第１のアームおよび第２のアームが、図４（ｂ）に示す方向と逆の方向にそれぞれ回動した状態を示す。
【図５】従来のセパレータ吸着装置の正面図であり、図５（ａ）は、セパレータを吸着する前の状態を示し、図５（ｂ）は、セパレータを吸着して加圧した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るセパレータ吸着装置を適用した実施形態に係るセパレータ吸着装置１０について図面を参照して説明する。
【００２５】
セパレータ吸着装置１０は、図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）に示すように、第１のアーム１１と、第２のアーム１２と、回動機構１３と、図示しない負圧供給装置と、昇降装置と、制御装置を備えている。セパレータ吸着装置１０は、燃料電池単セルを構成するセパレータＷの反りを矯正して、設定された形状のセパレータＷが得られるように構成されている。
【００２６】
セパレータＷは、鉄鋼板、ステンレス鋼板およびアルミニウム板などの金属板からなり、ブレス成形により作製されており、表面にはチタン（Ｔｉ）薄膜や炭素層（Ｃ）などの表面処理が施されるように構成されている。セパレータＷは、燃料電池単セルの膜電極ガス拡散層接合体を構成するアノード側ガス拡散層に接合され、燃料ガスとしての水素を流す燃料ガス流路が形成されているアノード側セパレータや、カソード側ガス拡散層に接合され、酸化剤ガスとしての空気を流す酸化剤ガス流路が形成されているカソード側セパレータからなる。
【００２７】
第１のアーム１１は、アーム本体２１と、第１の吸着部２２を有している。アーム本体２１は、図１（ｂ）に示すように、セパレータＷの反った形状に一致する追従位置と、図１（ａ）に示すように、セパレータＷの反りを矯正する矯正位置のいずれかに選択的に配置可能な構成を有している。
【００２８】
アーム本体２１は、基端部において回動機構１３に回動自在に連結されており、図１（ｂ）に示すように、回動機構１３の回動中心を通るセンターラインＣＬに対して、反時計方向にθ１（度）の角度範囲で回動するように支持されている。回動機構１３は、θ１（度）の角度範囲を超えないようにストッパーを設けており、アーム本体２１がθ１（度）の角度範囲で自由に回動できるように支持している（支持部）。
【００２９】
アーム本体２１は、図１（ａ）に示すように、水平な位置において、セパレータＷの反りが矯正されるように構成されている。
【００３０】
しかしながら、セパレータＷの大きさ、材質、形状などの構造によっては、プレス加工などで金属板を曲げたときに元に戻ってしまう、いわゆるスプリングバックが起きるセパレータＷがあることが考えられる。この場合、図１（ｃ）に示すように、セパレータＷの反りの方向と逆方向にセンターラインＣＬからθ３（度）の角度範囲でアーム本体２１を回動させて矯正位置に配置し、セパレータＷの反りを矯正するようにしてもよい。
【００３１】
第１の吸着部２２は、耐摩耗性、耐裂性や耐油性の高いニトリルゴムなどの柔軟性のある材料で形成された吸着ハンドであり、アーム本体２１に取り付ける取付部２２ａと、セパレータＷを吸着する真空パッド部２２ｂを有している。
【００３２】
取付部２２ａは、アーム本体２１の回動機構１３に連結された基端部の反対側に位置する先端部または基端部から先端部側に離隔した位置に取り付けられており、真空パッド部２２ｂが、セパレータＷの外周から内側に所定の距離Ｌで離隔する内側部分ＷＵを吸着するようになっている。
【００３３】
真空パッド部２２ｂは、供給される負圧（−ｋＰａ）で、セパレータＷの表面の凹凸に追従し、セパレータＷに密着するように構成されている。
【００３４】
第１の吸着部２２は、不図示の第１の負圧供給管を介して負圧供給装置に接続されており、負圧供給装置から第１の吸着部２２の真空パッド部２２ｂに負圧が供給されるようになっている。
【００３５】
第２のアーム１２は、アーム本体２４と、第２の吸着部２５を有している。アーム本体２４は、アーム本体２１と同様に、図１（ｂ）に示すように、セパレータＷの反った形状に一致する追従位置と、図１（ａ）に示すように、セパレータＷの反りを矯正する矯正位置のいずれかに選択的に配置可能な構成を有している。
【００３６】
アーム本体２４は、アーム本体２１と同様、基端部において回動機構１３に回動自在に連結されており、図１（ｂ）に示すように、回動機構１３の回動中心を通るセンターラインＣＬに対して、時計方向にθ２（度）の角度範囲で回動するように支持されている。回動機構１３は、θ２（度）の角度範囲を超えないようにストッパーを設けており、アーム本体２４がθ２（度）の角度範囲で自由に回動できるように支持している（支持部）。
【００３７】
アーム本体２４は、図１（ａ）に示すように、アーム本体２１と同様、水平な位置において、セパレータＷの反りが矯正されるように構成されている。
【００３８】
アーム本体２４は、アーム本体２１と同様、スプリングバックが起きるセパレータＷがあることを考慮して、図１（ｃ）に示すように、セパレータＷの反りの方向と逆方向にセンターラインＣＬからθ４（度）の角度範囲でアーム本体２４を回動させて矯正位置に配置し、セパレータＷの反りを矯正するようにしてもよい。
【００３９】
第２の吸着部２５は、第１の吸着部２２と同様、耐摩耗性、耐裂性や耐油性の高いニトリルゴムなどの柔軟性のある材料で形成された吸着ハンドであり、アーム本体２４に取り付ける取付部２５ａと、セパレータＷを吸着する真空パッド部２５ｂを有している。
【００４０】
取付部２５ａは、アーム本体２４の回動機構１３に連結された基端部の反対側に位置する先端部または基端部から先端部側に離隔した位置に取り付けられており、真空パッド部２５ｂが、セパレータＷの外周から内側に所定の距離Ｌで離隔する内側部分ＷＵを吸着するようになっている。
【００４１】
真空パッド部２５ｂは、供給される負圧（−ｋＰａ）で、セパレータＷの表面の凹凸に追従し、セパレータＷに密着するように構成されている。
【００４２】
第１の吸着部２２と同様、第２の吸着部２５は、不図示の第２の負圧供給管を介して負圧供給装置に接続されており、負圧供給装置から第２の吸着部２５の真空パッド部２５ｂに負圧が供給されるようになっている。
【００４３】
なお、角度範囲のθ１、θ２、θ３、θ４および距離Ｌは、セパレータ吸着装置１０およびセパレータＷの大きさ、形状、構造などの設定諸元や、実験値などのデータに基づいて適宜選択される。
【００４４】
回動機構１３は、第１のアーム１１および第２のアーム１２を移動させてセパレータＷを追従位置と矯正位置のいずれかに選択的に配置させる移動手段を構成する。回動機構１３は、ロータリーアクチュエータなどの駆動部を有しており、連結された第１のアーム１１のアーム本体２１および第２のアーム１２のアーム本体２４を、所定のトルク（Ｎ・ｍ）で回動させ、所定の回動角度（度）で停止させる構成を有している。回動機構１３は、制御装置に電気的に接続され、動作が制御されるように構成されている。
【００４５】
負圧供給装置は、バキュームポンプと、このバキュームポンプを駆動するポンプモータとを備えており、負圧を生じさせる構造を有している。負圧供給装置は、第１の負圧供給管および第２の負圧供給管に接続され、発生した負圧は、第１の負圧供給管および第２の負圧供給管を介して第１の吸着部２２および第２の吸着部２５に供給されるようになっている。
【００４６】
負圧供給装置は、制御装置により制御されるように構成されている。また、負圧供給装置は、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５に供給する負圧を検出する機能を備えており、検出された負圧は、制御装置に送信されるように構成されている。
【００４７】
昇降装置は、電動モータや油圧ポンプによって生成される油圧により駆動される駆動機構を備え、図１（ａ）に示す矢印方向に昇降するように構成されている。昇降装置は、制御装置に電気的に接続され、動作が制御されるように構成されている。
【００４８】
制御装置は、中央処理装置と、記憶装置とを備えるマイクロコンピュータによって構成され、回動機構１３、負圧供給装置および昇降装置と電気的に接続されており、セパレータ吸着装置１０の各構成要素の動作を制御するように構成されている。また、制御装置は、負圧供給装置から送られる負圧の信号を受け、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５の負圧が、予め設定されている閾値以上になったことを条件として、回動機構１３によるアーム本体２１、２４の回動動作を開始させ、セパレータＷの反りを矯正するように制御する。
【００４９】
次いで、実施形態に係るセパレータ吸着装置１０の動作について図面を参照して説明する。
【００５０】
まず、セパレータ吸着装置１０の昇降装置の動作が開始し、複数積層した状態で保管されたセパレータＷの最上部に積層されたセパレータＷに向けて、図２（ａ）に示す矢印方向にセパレータ吸着装置１０が下降する。続いて、セパレータ吸着装置１０の第１のアーム１１および第２のアーム１２が回動機構１３により、図２（ｂ）に示すように、予めセパレータＷの反りに合わせて設定されている角度になるように回動する（追従位置）。この回動はセパレータ吸着装置１０の下降中に行われ動作時間が短縮される。なお、第１のアーム１１および第２のアーム１２の回動は下降する前または下降した後に行われるようにしてもよい。
【００５１】
セパレータ吸着装置１０が予め設定されている下降位置まで下降し、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５がセパレータＷに接触すると、負圧供給装置が動作し、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５に第１の負圧供給管および第２の負圧供給管を介して、負圧がそれぞれ供給される。次いで、図２（ｃ）に示すように、第１の吸着部２２の真空パッド部２２ｂおよび第２の吸着部２５の真空パッド部２５ｂによる吸着が開始する。
【００５２】
真空パッド部２２ｂおよび真空パッド部２５ｂによりセパレータＷが吸着されると、負圧供給装置により供給される負圧が上昇し、予め設定された閾値以上となり、その信号が制御装置に送信される。
【００５３】
制御装置は、負圧供給装置から負圧が閾値以上まで上昇した信号を受信すると、回動機構１３を制御して、第１のアーム１１および第２のアーム１２を水平位置まで回動させる（矯正位置）。この回動により、反りのあるセパレータＷが平坦な形状に矯正される。つまり、セパレータは、反りのある状態のまま第１の吸着部２２および第２の吸着部２５に吸着され、第１のアーム１１および第２のアーム１２の回動により、反った形状から反りのない形状に矯正される。続いて、セパレータ吸着装置１０が昇降装置により元の位置まで上昇し、矯正されたセパレータＷは、図示しない搬送装置により、次工程などの所定の場所に搬送される。
【００５４】
搬送装置による搬送が終了すると、再び、昇降装置によりセパレータ吸着装置１０が複数積層した状態で保管されたセパレータＷの最上部の次に積層されたセパレータＷに向けて、図２（ａ）に示す矢印方向にセパレータ吸着装置１０が下降する。以下同様にして反りのあるセパレータＷの矯正が繰り返され、積層された最終のセパレータＷの矯正により、セパレータ吸着装置１０によるセパレータＷの矯正が終了する。
【００５５】
なお、セパレータＷの搬送は、図３に示すように、チャック機構を備えた搬送装置１００により行うようにしてもよい。この搬送装置１００は、セパレータＷの外周の一端部を掴むチャック１０１と、セパレータＷの外周の他端部を掴むチャック１０２と、図示しない搬送部と制御部とを含んで構成されている。
【００５６】
搬送装置１００は、矯正されたセパレータＷの一端部と他端部とを掴み、図３の矢印で示す互いに反対する方向に引張り、セパレータＷの反りをさらに矯正しながら、高速で搬送するように構成されている。
【００５７】
以下、実施形態に係るセパレータ吸着装置１０の効果について説明する。
【００５８】
本実施形態に係るセパレータ吸着装置１０は、負圧によりセパレータＷを吸着可能な第１の吸着部２２を有する第１のアーム１１と、第１のアーム１１と対をなして設けられており、負圧によりセパレータを吸着可能な第２の吸着部２５を有する第２のアーム１２と、第１のアーム１１および第２のアーム１２を移動させてセパレータＷの反った形状に一致する追従位置とセパレータＷの反りを矯正する矯正位置のいずれかに選択的に配置させる回動機構１３と、を備えている。
【００５９】
この構成により、反りのあるセパレータＷは、第１のアーム１１および第２のアーム１２が動き、反った形状に一致する追従位置で、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５により吸着される。セパレータＷが、吸着された後は、回動機構１３により第１のアーム１１および第２のアーム１２がセパレータＷの反りを矯正する矯正位置に動き、セパレータＷの反りは矯正される。セパレータＷは、積層されていても、セパレータＷは単独で、反りが矯正されるので、他のセパレータＷに影響することがなく、他のセパレータＷの傷の発生が防止されるという効果が得られる。
【００６０】
また、従来、積層されたセパレータをガイド部材に収容し、まとめてプレスして反りを矯正するプレス装置や、セパレータを基台および基台に設けられた吸着用枠体に収容して吸引することで反りを矯正する吸着装置では、プレス装置のガイド部材や吸着装置の吸着用枠体が取り出しの際の障害となってしまい、矯正されたセパレータを一枚ずつ取り出し難いという問題があった。これに対し、本実施形態に係るセパレータ吸着装置１０は、セパレータＷの反りを単独で、矯正することができるので、矯正されたセパレータを一枚ずつ取り出し難いという問題もない。
【００６１】
また、本実施形態に係るセパレータ吸着装置１０は、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５が、負圧供給装置に接続されており、負圧供給装置から供給された負圧によりセパレータＷが吸着される。そして、第１のアーム１１および第２のアーム１２は、負圧が予め設定された閾値以上になったときに、セパレータＷの反った形状に一致する追従位置からセパレータＷの反りを矯正する矯正位置に動くように構成されている。
【００６２】
この構成により、第１のアーム１１および第２のアーム１２は、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５の吸着タイミングに合わせて、追従位置から矯正位置に移動するので、セパレータＷの１個当たりの加工時間、いわゆるサイクルタイムが低減されるという効果が得られる。
【００６３】
また、本実施形態に係るセパレータ吸着装置１０は、回動機構１３が、第１のアーム１１および第２のアーム１２を移動させる駆動部と、駆動部を制御する制御部とを有している。したがって、制御部により駆動部を制御して、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５の吸着タイミングに合わせて、第１のアーム１１および第２のアーム１２を追従位置から矯正位置に移動させることができる。
【００６４】
また、本実施形態に係るセパレータ吸着装置１０は、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５が、セパレータＷの外周の内側部分ＷＵを吸着するように構成されている。この構成により、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５で吸着されたセパレータＷは、両端部でチャックをすることが可能になる。その結果、チャック機構を備えた搬送装置１００などの搬送手段によりセパレータＷを搬送することが可能になるという効果が得られる。
【００６５】
なお、他の実施形態として、例えば図４に示すように、移動手段の駆動部としてロータリーアクチュエータの代わりに空圧シリンダ２３、２６を用いてもよい。
【００６６】
図４に示す移動手段は、第１のアーム１１および第２のアーム１２を回動可能に支持する支持部１３ａと、負圧に応じて伸長および収縮することにより第１のアーム１１および第２のアーム１２を回動させる空圧シリンダ２３、２６を有している。空圧シリンダ２３、２６は、シリンダ２３ｂ、２６ｂに供給される負圧によってピストン２３ａ、２６ａを移動させ、第１のアーム１１のアーム本体２１および第２のアーム１２のアーム本体２４を回動させ、所定の回動角度で停止させるように構成されている。
【００６７】
そして、空圧シリンダ２３、２６のシリンダ２３ｂ、２６ｂに不図示の第１の負圧供給管および第２の負圧供給管を接続して、シリンダ２３ｂ、２６ｂに供給される負圧が予め設定されている閾値以上となったときに、ピストン２３ａ、２６ａを移動させて第１のアーム１１および第２のアーム１２を追従位置から矯正位置に移動させる構成とすることができる。
【００６８】
かかる構成によれば、負圧供給装置から供給される負圧が予め設定されている閾値以上になったときに自動的に第１のアーム１１および第２のアーム１２が動作するメカニカルな機構とすることができる。したがって、第１の吸着部２２および第２の吸着部２５のセパレータＷに対する吸着圧を検知する必要が無く、吸着圧を直接検知するセンサが不要となり、制御回路を簡略化することができ、マシンサイクルを低減することができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１０・・・セパレータ吸着装置、１１・・・第１のアーム、１２・・・第２のアーム、１３・・・回動機構、２１，２４・・・アーム本体、２２・・・第１の吸着部、２２ａ，２５ａ・・・取付部、２２ｂ，２５ｂ・・・真空パッド部、２３，２６・・・空圧シリンダ、２５・・・第２の吸着部、１００・・・搬送装置、１０１，１０２・・・チャック、Ｗ・・・セパレータ、ＷＵ・・・内側部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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