【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年7月10日(2017.7.10)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルを有するＰＩＭ装置を医療環境内のレールに装着するＰＩＭホルダであって、
ＰＩＭ装置を受けるサイズの開放端部を有し、且つ、前記開放端部から、前記開放端部とは反対側の端部へと延びるケーブル開口部を有するホルスタと、
前記ホルスタをレールに装着するサイズ及び構成を有するクランプ装置と、を含み、
前記クランプ装置は、
前記ホルスタに固定した固定ジョーと、
前記固定ジョーに隣り合って配置した移動ジョーと、
開放位置及び閉鎖位置間でピボット廻動自在に移動して前記移動ジョーを移動させて前記クランプ装置を開閉させるアクチュエータと、を含み、
前記固定ジョーと前記移動ジョーとにより、前記レールを横方向で受ける開口部を形成し、且つ、前記固定ジョーと前記移動ジョーとの間に前記レールを捕捉する通路を形成する、
ＰＩＭホルダ。
【請求項２】
前記クランプ装置が、前記固定ジョーと摺動上関連する付勢システムであって、前記移動ジョーを前記固定ジョー方向に付勢するように、前記移動ジョーに連結した前記付勢システムを含む請求項１に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項３】
前記付勢システムが、締め具を介して前記移動ジョーに取付けたブラケット、前記ブラケットを、前記固定ジョーから突出する方向に付勢する付勢要素、を含む請求項２に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項４】
前記ブラケットが、胴部、及び該胴部から延伸する二本のアームを有するＴ字型構造を有する請求項３に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項５】
前記付勢システムが、前記移動ジョーを前記固定ジョーに関して直線的に移送する配置構成を有する請求項２に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項６】
前記固定ジョーが付勢システムを受ける構成を有する長孔を含み、前記付勢システムが、前記長孔内に配置したＴ字型ブラケットにして、前記固定ジョーの胴部を貫いて伸延するＴ字型ブラケットと、前記長孔内に配置した前記Ｔ字型ブラケットに隣り合う付勢部材にして、前記Ｔ字型ブラケットを前記長孔を出る方向で前記移動ジョーから離間するように付勢する付勢部材とを含む請求項１に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項７】
前記ホルスタとクランプ装置との間に配置した回転システムにして、前記ホルスタに連結した第１回転要素、前記クランプ装置に連結した第２回転要素、を含み、前記第１回転要素が前記第２回転要素に関して回転自在である回転システムを更に含む請求項１に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項８】
前記第１及び第２の各回転要素に関連する戻り止めシステムを更に含む請求項７に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項９】
前記アクチュエータがピボット孔及び摺動長孔を含み、前記ピボット孔が、前記固定ジョー内のピボット孔に相当するよう位置付けられ、前記摺動長孔が、前記移動ジョーを貫く通路と整列するように配置される請求項１に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項１０】
前記アクチュエータがハンドル及びレバーアームを含み、前記ハンドルが、前記クランプ装置が閉位置の時は前記ホルスタに関して斜めに伸延する請求項１に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項１１】
前記固定ジョー及び移動ジョーの各々が、レールを受けるサイズ及び形状の座部を含み、前記座部がその内部に圧縮可能なクッションを有する請求項１に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項１２】
前記固定ジョー及び移動ジョーの各々が座部を含み、前記座部が矩形レールを受けるサイズ及び形状の第１部分と、円筒状レールを受けるサイズ及び形状の第２部分を有する請求項１に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項１３】
ケーブルを有するＰＩＭ装置を医療環境内のレールに装着するＰＩＭホルダであって、
レールに取付けるサイズ及び構成を有するクランプ装置と、
ホルスタと、を含み、
前記クランプ装置は、
第１ジョー及び第２ジョーを有するクランプ部材と、
前記第２ジョーと関連し且つレールを前記第１ジョーに対してクランプする構成を有するカム部材と、
前記クランプ部材にピボット廻動自在に連結し、連結部をその内部に形成したハンガーと、
を含み、
前記ホルスタは、
前記ＰＩＭ装置を受けるサイズの開放端部と、
前記開放端部から、前記開放端部とは反対側の端部へと延びるケーブル開口部と、を有し、
前記ハンガーと相互作用し、前記ハンガーの前記連結部にピボット廻動自在に装着され、ピッチ方向に実質的に垂直な揺動方向でピボット廻動する構造である、
ＰＩＭホルダ。
【請求項１４】
前記連結部が、揺動軸を中心とする前記ホルスタのピボット廻動範囲を前記ハンガーが物理的に制限するように、前記ハンガーの中央部分内に配置される請求項１３に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項１５】
前記ホルスタが、揺動軸の一部を画定するコネクタを含み、前記コネクタが、前記ホルスタの、前記ＰＩＭ装置を受ける側部とは反対側の側部上に前記揺動軸が来るように配置される請求項１３に記載のＰＩＭホルダ。
【請求項１６】
ケーブルを有するＰＩＭ装置用のＰＩＭホルダを医療環境内のレールにクランプする方法であって、
アクチュエータをピボット廻動させて移動ジョーを固定ジョーから直線的に移動させることによりクランプ装置を開放させ、かくしてクランプ装置を開放状態に配置するステップ、
前記固定ジョーと移動ジョーとの間に前記レールを横方向から挿通し、前記クランプ装置により担持されたホルスタにして、ＰＩＭ装置を受けるサイズの開放端部を有し、且つ、前記開放端部から、前記開放端部とは反対側の端部へと延びるケーブル開口部を有するホルスタを前記レールから吊下げるステップ、
前記アクチュエータを解放させて付勢システムにより前記移動ジョーを固定ジョー方向に直線的に移動させ、かくして、前記レールを前記固定ジョー及び移動ジョー間に捕捉するステップ、
を含む方法。
【請求項１７】
前記アクチュエータをピボット廻動させて移動ジョーを固定ジョーから直線的に移動させることによりクランプ装置を開放させ、かくしてクランプ装置を開放状態に配置するステップが、前記固定ジョーの一部と摺動ブラケットとの間で付勢要素を圧縮するステップを含み、前記摺動ブラケットは、前記アクチュエータをピボット廻動させることが前記付勢要素の力に抗してなされるように前記移動ジョーに装着される請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記アクチュエータをピボット廻動させて移動ジョーを固定ジョーから直線的に移動させることによりクランプ装置を開放させ、かくしてクランプ装置を開放状態に配置するステップが、前記固定ジョーを貫くピボット軸を中心としてアクチュエータをピボット廻動させ、前記移動ジョーを前記アクチュエータの一部として形成した摺動長孔に沿って移動させるステップを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記ホルスタを前記固定ジョー及び移動ジョーに関して回転させるステップを更に含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
ケーブルを有するＰＩＭ装置を前記ホルスタ内に挿通し、前記ケーブルが前記ＰＩＭホルダのケーブル長孔を出て伸延するように配置するステップを更に含む請求項１６に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】クランプ装置を備えるＰＩＭホルダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に患者インターフェースモジュール（ＰＩＭ）用のホルダに関し、詳しくは、レール接続用のクランプシステムを備えるＰＩＭホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
手術台には、医療処置中に一般に必要とされるアタッチメントやアクセサリを支持するサイドレールを装着したものがある。サイドレールは代表的には、手術台の両側部に沿って伸延される。例えばある医療処置では、患者に隣り合うレールに吊下げ可能なＰＩＭを使用する必要がある。
【０００３】
ＰＩＭは従来、レール上の固定及び不動位置に定着させるために何度も回す必要のあるノブネジを使用する剛性の固定クランプを用いてレールに装着される。その他装着システムには、レールから吊下げるフックがある。フックはベッドが動くと揺れて近くの要素にぶつかり、かくして集中を削ぐ騒音を発生させる傾向がある。レール上に固定するその他のものは、特殊ツールでクランプを分離させ、分離位置で向きを変えてから前記特殊ツールで再装着する必要がある。これらのものは代表的には、アクセサリを支持するに十分であって、尚且つ、好都合な位置での調節、移動、あるいは再向き変えを容易化する固さにすることが出来ない。手術台のレール等のレールに楽に、しかししっかりとクランプさせ得るＰＩＭホルダが必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする課題は、従来技術における欠点の一つ又は一つ以上を解決するクランプ装置を備えるＰＩＭホルダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一様相によれば、ケーブルを有するＰＩＭ装置を医療環境内のレールに装着するＰＩＭホルダが提供される。ＰＩＭホルダ（以下、単にホルダとも称する）はホルスタ及びクランプ装置を含む。ホルダは、ＰＩＭ装置を受けるサイズの開放端部と、この開放端部に隣り合う開放端部側の側部から前記開放端部とは反対側の側部へと伸延するケーブル開口部とを含む。クランプ装置は、ホルスタをレールに装着するサイズ及び構成を有する。クランプ装置は、ホルスタに固定した固定ジョーと、固定ジョーに隣り合って配置した移動ジョーとを含む。固定ジョー及び移動ジョーは、レールを横方向において受ける開口部を形成し、且つ、レールをその間部分に捕捉する通路を形成する。開放位置と閉鎖位置とをピボット廻動自在に移動するアクチュエータが移動ジョーを移動させて、クランプ装置を開閉させる。一実施形態ではクランプ装置は固定ジョーに摺動上関連する付勢システムであって、移動ジョーを固定ジョー方向に付勢するように、移動ジョーに連結した付勢システムを含む。
【０００６】
一様相におけるＰＩＭホルダは、ホルスタとクランプ装置との間に配置した回転システムを更に含む。回転システムは、ホルスタに連結した第１回転要素と、クランプ装置に連結した第２回転要素とを含み、第１回転要素は第２回転要素に関して回転自在である。本発明の他の様相によれば、ケーブルを有するＰＩＭ装置を医療環境内のレールに装着するＰＩＭホルダが提供される。ＰＩＭホルダは、レールに装着するサイズ及び構成を有するクランプ装置を含み、前記クランプ装置は、第１及び第２の各ジョーを有するクランプ部材と、第２ジョーと関連し且つレールを第１ジョーに対してクランプする構成を有するカム部材と、クランプ部材にピボット廻動自在に連結したハンガーにして、連結部分をその内部に形成したハンガーとを含む。ＰＩＭホルダは、ハンガーの連結部にピボット廻動自在に装着したホルスタにして、ピッチ方向に実質的に直角の回転方向にピボット廻動する構成を有するホルスタをも含む。ホルスタはＰＩＭ装置を受けるサイズの開放端部と、この開放端部に隣り合う開放端部側の側部から前記開放端部とは反対側の側部に伸延するケーブル開口部とを含み、ホルスタはハンガーと相互作用する。
【０００７】
本発明の他の様相によれば、ケーブルを有するＰＩＭ装置用のＰＩＭホルダを医療環境内のレールにクランプする方法が提供される。本方法には、アクチュエータをピボット廻動させて移動ジョーを固定ジョーから直線的に移動させてクランプ装置を開放状態にすることでクランプ装置を開放させるステップ、固定ジョーと移動ジョーとの間にレールを横方向に導入し、クランプ装置により担持されたホルスタをレールから吊下げるステップ、が含まれる。ホルスタは、ＰＩＭ装置を受けるサイズを有する開放端部と、この開放端部に隣り合う開放端部側の側部から前記開放端部とは反対側の側部に伸延するケーブル開口部を含み得る。本方法には、アクチュエータを解放して付勢システムにより移動ジョーを固定ジョー方向に直線的に移動させ、かくして固定ジョーと移動ジョーとの間にレールを捕捉するステップも含まれる。
【発明の効果】
【０００８】
従来技術における欠点の一つ又は一つ以上を解決するクランプ装置を備えるＰＩＭホルダが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、カテーテル処置システムの例示図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に従うＰＩＭホルダの、レールと共に示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す実施形態に従うＰＩＭホルダの、レール無しで示す斜視図である。
【図４】図４は、図２に示す実施形態に従うＰＩＭホルダの分解斜視図である。
【図５】図５は、図２に示すＰＩＭホルダの、他方向からの斜視図である。
【図６】図６は、本発明の様相に従うＰＩＭホルダの斜視図である。
【図７】図７は、図６に示すＰＩＭホルダの、他方向からの斜視図である。
【図８】図８は、本発明に従うＰＩＭホルダと共に利用できるクランプ装置の分解斜視図である。
【図９】図９は、本発明に従うＰＩＭホルダと共に利用できる、図８に示すクランプ装置の他方向からの分解斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明に従うＰＩＭホルダと共に利用できる、図８に示すクランプ装置の斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明に従うＰＩＭホルダの斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すＰＩＭホルダの分解斜視図である。
【図１３】図１３は、図１１に示すＰＩＭホルダの分解斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明に従うＰＩＭホルダの斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す本発明に従うＰＩＭホルダの分解斜視図である。
【図１６】図１６は、図１４に示すＰＩＭホルダの分解斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明に従うＰＩＭホルダの斜視図である。
【図１８】図１８は、図１７に示すＰＩＭホルダの分解斜視図である。
【図１９】図１９は、図１７に示すＰＩＭホルダの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の種々の実施形態における異なる特徴を提供する多数の異なる実施形態あるいは例について説明する。以下に本開示を簡略化するべく、本発明の部品及び構成の特定例を説明する。これらの部品及び構成例は例示的なものであってこれに限定しようとするものではないことは言うまでもない。また、ＰＩＭホルダは、クランプ装置を備えるものとして異なる実施形態のものが多数記載されるが、理解を容易化する上で、ある実施形態に関する説明はその他実施形態に対しても適用されるものとする。
【００１１】
本発明は、外科医が所望する方向に容易に調節あるいは移動可能な、手術台用のクランプシステム付きＰＩＭホルダに関する。本発明のＰＩＭホルダは片手のみで調節でき、特殊ツールは不要である。本発明のＰＩＭホルダは従来のノブネジ装置よりずっと素早く調節し得、しかも尚、手術用アクセサリを保持する安定化用の強固な土台を提供する。処置の間、ＰＩＭホルダは手術台上のその他位置に容易に再調節できる。本発明のＰＩＭホルダはその調節容易性故に、外科医がＰＩＭホルダの周辺で作業する必要無く容易に調節できることから、患者へのアクセスが容易化され、ＰＩＭホルダを再位置決めし易くなり、アクセサリを迅速に向き変え可能となり、恐らくは患者のアウトカムの良好化に寄与することで外科手術が容易化され得る。
【００１２】
図１にはカテーテル処置システム１０の実施形態が示され、サイドレール１４を配置した手術台１２を含んでいる。カテーテル処置システムは、その遠位端付近に位置付けた画像プローブ、制御パネル、画像及び患者データを表示するモニター、処理ユニット、を有するカテーテルを保持するようになっている患者インターフェースモジュール（ＰＩＭ）１６をも含み得る。手術台のサイドレール１４に装着された手術システムには、カテーテル処置システム１０を扱う医療スタッフに好都合な位置でＰＩＭを受け且つ保持するＰＩＭホルダ１００が含まれ得る。
本実施形態におけるレールは断面が矩形形状であるが、その他形状を使用できる。例えば円筒状あるいは四角形状のレールを使用できる。ＩＶポールのあるものはレールとして使われる。レールは任意サイズのもので良く、例えば、高さ約２．５４ｃｍ（約１インチ）、幅約０．９５３ｃｍ（３／８インチ）の範囲のもので良いが、その他サイズのレールを使用しても良い。
【００１３】
図２〜図６にはＰＩＭホルダ１００の詳細が示されている。ＰＩＭホルダ１００はホルスタ１０２と、図２に示すようにレール１４に装着自在のクランプ装置１０４とを含む。
図５を参照するに、ホルスタ１０２は剛性の装置であって、ＰＩＭを受けるサイズの受け用開口部１０７を有する受け用端部１０６と、ＰＩＭを捕捉し且つその内部に保持する構成を有する側部あるいは支持体１０８と、ＰＩＭケーブル（図示せず）を通過させ得るサイズのケーブル開口部１１２を有するケーブル端部１１０と、を有する。ケーブル開口部は受け用開口部１０７からホルスタ１０２の底部を貫いて伸延するよう配置される。ＰＩＭは、その底部からケーブルが延びているため、これをホルスタ上方で保持しつつ、ケーブルを横方向からケーブル開口部１１２に挿通した後、ＰＩＭをホルスタ１０２内に降下及び座着させることができる。本実施形態ではホルスタ１０２は、ケーブル開口部１１２を画定し且つホルスタ１０２内に配置されたＰＩＭの通り抜けを防止する内方に延びる底タブ１１３を含む。図５ではホルスタはシートメタルを曲げ形成したものとして示される。しかしながらその他製造技法を介してその他実施形態を成型あるいは形成可能である。
例えば、ホルスタは開口部に隣り合って配置した剛性のハンガータブ１１４を含み且つクランプ装置１０４を担持する構成を有する。
【００１４】
ＰＩＭホルダはその一例においてＰＩＭを受けるサイズを有し得る。ＰＩＭは幅約３．７〜７．６ｃｍ（１．５〜３インチ）厚さ約１．０〜７．６ｃｍ（約０．４〜３インチ）、高さ約７．６〜１７．８ｃｍ（約３〜７インチ）の各範囲内のサイズを有する場合がある。従って、ある実施形態のＰＩＭホルダは幅約７．６〜１２．７ｃｍ（３〜５インチ）、厚さ約３．７〜７．６ｃｍ（１．５〜３インチ）の受け用開口部を有する。ケーブル開口部の幅は約０．６ｃｍ（約０．２５インチ）あるいはそれ以上であり得る。その他サイズを用い得る。
【００１５】
クランプ装置１０４は、先に説明したカテーテル処置システム１０における手術台上のレールであり得るレール１４を受け且つクランプする。図２には、クランプ装置１０４をレール１４に連結した状態のＰＩＭホルダ１００が、図３にはレール１４の無い状態のＰＩＭホルダ１００が、図４にはクランプ装置を分解図で示すＰＩＭホルダ１００が夫々示される。先に説明した図５にはＰＩＭホルダ１００のホルスタ１０２の正面側が示される。図３を参照するに、クランプ装置１０４が示され、固定ジョー１２０、移動ジョー１２２、付勢システム１２４、アクチュエータ１２６、を含んでいる。以下に説明する如く、固定ジョー１２０及び移動ジョー１２２は共に、レール１４等のレールを受け且つ捕捉するサイズ及び構成を有する開口部１２８を形成する。図示した実施形態では固定ジョー１２０は、締め具あるいはネジ１３０として示す装着要素によりホルスタ１０２に関して然るべく固着される。これら締め具はホルスタ１０２を貫いて伸延し、固定ジョー１２０の受け用孔に進入する。
【００１６】
固定ジョー１２０は、開口部１２８の後面を形成する後方構造部１３２と、固定ジョー１２０の頂部を形成する延長部１３４とを含む。延長部１３４は、この延長部１３４及び後方構造部１３２と協働してレール１４を受け且つ然るべく固定する、横方向に延びる座部１３８を形成するリップ１３６を含む。付勢用長孔１４０が、固定ジョー１２０の後方構造部１３２の頂部まで延長され且つ付勢システム１２４を受ける形状を有している。ピボット孔１４２が固定ジョーの内側に形成される。
【００１７】
付勢用長孔１４０は一部貫通孔であり、付勢用システム１２４を受ける構成とした図４に示す第１幅を有する。しかしながら付勢用長孔１４０はその固定ジョーの後方構造部１３２の内側部分に、“座グリ”におけるそれと類似の段部を有する。従って、付勢用長孔１４０の中央部は連続的に貫通されるが、付勢用長孔１４０の内部の、前記連続的貫通部分の各側には肩部若しくは段部が存在する。
【００１８】
移動ジョー１２２はベースプレート１４６及びリップ１４８を含む。ベースプレート１４６は固定ジョー１２０の底部に当接する表面を含む。かくして、固定ジョーの後方構造部１３２と、ベースプレート１４６と、リップ１４８とは協働して、レール１４を受け且つ捕捉する座部１５０を形成する。ベースプレート１４６は、移動ジョー１２２を付勢システム１２４に取り付ける連結システム１５２を含む。連結システム１５２は、一組の締め付け用ネジの実施形態で示す貫通孔１５４及び締め具１５６を含む。
【００１９】
付勢システム１２４は固定ジョー１２０の付勢用長孔１４０に嵌入する構成を有すると共に、ブラケット１６０及び付勢要素１６２を含む。図示した実施形態ではブラケット１６０は胴部１６４及び延長アーム１６６を含むＴ字型構造を有する。胴部１６４は付勢用長孔１４０に入り、この付勢用長孔１４０の貫通孔を貫いて延びる構成を有する。胴部１６４の底部は移動ジョー１２２のベースプレート１４６に接触する。締め具１５６はベースプレート１４６を付勢システム１２４の胴部１６４に連結する。
【００２０】
付勢要素１６２はアーム１６６と、付勢用長孔１４０内部の肩部あるいは段部との間に配置される。これらの付勢要素は図４ではコイルバネとして示されるが、その他の付勢要素を使用できる。付勢要素１６２はブラケット１６０を、移動ジョー１２２から離れる方向で付勢用長孔１４０を出るように付勢する。移動ジョー１２２はブラケット１６０に連結されているため、この付勢により移動ジョー１２２もまた固定ジョー１２０方向に付勢される。従って、クランプ装置１０４は閉じ位置あるいはクランプ位置に付勢される。これによりレール１４がクランプ装置１０４から誤脱落する恐れが低下する。移動ジョー１２２を横方向に貫いて移動用通路（図４では移動ジョー１２２の長孔１７６より後方に貫通形成される）が伸延する。以下に説明するように、移動用通路は移動ジョー１２２を固定ジョー１２０に対して移動させるために用いる。
【００２１】
アクチュエータ１２６はハンドル１７０と、複数のレバーアーム１７２とを含む。図示した実施形態ではハンドル１７０とレバーアーム１７２とはシートメタルの単一ピースから形成される。他の実施形態ではハンドル及びレバーアームは溶接、接着材あるいはその他装着法を介して相互に連結され、あるいは単一コンポーネントから機械加工され得、共に成型され得、あるいはそうでなければ単一のモノリシックピースで形成される。ハンドル１７０は、ヘルスケア提供者がこれを操作してクランプ装置１０４を開放させ、かくしてＰＩＭホルダ１００がレール１４に関して着脱される構成を有する。
【００２２】
レバーアーム１７２はピボット孔１７４及び摺動用長孔１７６を含む。ピボット孔１７４は固定ジョー１２０のピボット孔１４２と整列する。ここではクレビスピンとして示すピボットピン１８０ａがピボット孔１４２及び１７４を貫いて伸延し、ピボット軸を画定する軸として作用すると共に、アクチュエータ１２６の、ピボットピン１８０ａを中心とした固定ジョー１２０に関するピボット廻動を可能にしている。摺動用長孔１７６は移動ジョー１２２上の移動用通路と整列する。移動用ピン１８０ｂは、摺動用長孔１７６及び移動用通路を貫いて伸延して移動ジョー１２２をレバーアーム１７０に連結するクレビスピンとして示される。クレビスピン１８０の端部に連結したワッシャ１８２が固定ジョー１２０及び移動ジョー１２２からの脱落を防止する。アクチュエータ１２６は、ハンドル１７０がクランプ装置１０４及びホルスタ１０２から斜めに延びるように構成され得る。かくして、容易な、片手でのレール１４へのクランプ及び解放を実現する。図４ではレバーアーム１７２は固定ジョー１２０内部に配置されているが、他の実施形態ではレバーアーム１７２は固定ジョー１２０の外側に配置される。
【００２３】
図２〜図６では後方構造部１３２は圧縮可能なバンパ１８８を受ける構成を有する座グリ面１８６を含む。これらの圧縮可能なバンパ１８８はフォーム、エラストマー、あるいはその他圧縮可能な材料から形成され得、サイズの異なるレールをぴったりと且つしっかりとクランプ可能とし得る。圧縮可能なバンパは、後方構造部１３２上に図示されるが、他の実施形態ではクランプ装置の、座部１３８、１５０を含む別の位置に含まれる。
【００２４】
使用に際し、ヘルスケア提供者はＰＩＭホルダ１００を片手で、レール１４等のレールに着脱し得る。ヘルスケア提供者がハンドル１７０を押すとハンドルがクレビスピン１８０ａを中心としてピボット廻動する。この廻動によりピボット廻動するレバーアーム１７２がクレビスピン１８０ｂ及び移動ジョー１２２を押し下げる。廻動が生じるとクレビスピン１８０ｂは摺動用長孔１７６に沿って摺動する。ブラケット１６０は移動ジョー１２２に固定されているため、付勢要素１６２の付勢力に抗して下方に移動する。この移動によりクランプ装置１０４が開放され、かくしてクランプ装置をベッドレールあるいはその他構造等のレール上に配置し得るようになる。開口部１２８に入ったレールは圧縮可能なバンパ１８８に衝突し得る。レールはそのサイズに応じてバンパを圧縮し得る。レールは座部１３８、１５０の何れかに座着し得る。ヘルスケア提供者は、ハンドル１７０を離すだけでＰＩＭホルダ１００をレールに装着できる。こうすると付勢要素１６２がブラケット１６０を上方に付勢し、当該付勢されるブラケットが、レールが座部１３８、１５０の両方に座着するまで、あるいは移動ジョー１２２が固定ジョー１２０と接触するまで移動ジョー１２２を固定ジョー１２０の方向に搬送し、かくしてレールをクランプ装置１０４の内部に捕捉する。
【００２５】
医療処置中にＰＩＭホルダ１００を移動したい場合は、ＰＩＭホルダ１００を片手で単に開放させてレールに沿ってスライドさせる、あるいはレールから外して別の位置に再装着できる。アクチュエータ１２６は固定ジョー１２０及び移動ジョー１２２関してピボット廻動するが、各ジョーは相対的に直線的に移動し、相対的にピボット廻動することはない。
【００２６】
図６及び図７には別態様のＰＩＭホルダ２００が示される。ＰＩＭホルダ２００はホルスタ２０２及びクランプ装置１０４を含む。ホルスタ２０２は、ＰＩＭを受けるサイズの受け用開口部２０７を備える受け用端部２０６、前記ＰＩＭをその内部に捕捉及び保持する構成を有する側部あるいは支持体２０８、ＰＩＭケーブル（図示せず）を通過させるサイズのケーブル開口部２１２を有するケーブル端部２１０、を含む。本実施例ではホルスタ２０２はホルスタ内へのＰＩＭの差し込み深さを制限するように配置したストッパ要素２１４をも含む。受け用端部２０６に隣り合うタブ２１６が、ＩＶポールあるいはその他の医療処置室で一般に見掛ける機器への吊下げを可能とする貫通孔２１８を有する。ここに記載する任意のホルスタは、そのようなタブと、レール上にクランプする別態様としての吊下げ用システムとを含み得る。ケーブル開口部２１２は、ＰＩＭケーブルを然るべく固定する上で協働する、対向状態で且つ離間する２つのフック２２２を含むケーブル支持体２２０をも含む。
【００２７】
本実施例のホルスタ２０２は、ＰＩＭホルダ２００をレール上に配置した時にホルスタ２０２の受け用端部２０６の側部がレールの方向に整列する、あるいは平行となるようにクランプ装置と整列される。
【００２８】
図８〜図１０にはクランプ装置の更に他の実施形態が番号３００で示される。クランプ装置３００はここに記載した任意のＰＩＭホルスタに連結し得る。クランプ装置３００はクランプ装置１０４とは異なるが、それは、先に記載した如き矩形状レールあるいは、例えばＩＶポール等の円筒状レールの何れかに連結する構成を持つためである。クランプ装置３００の一般的操作は先に記載されたそれと類似のものであるためここでは反復されない。クランプ装置３００は円筒状ロッドへの固定を可能とする異なる形態を有する。例えば、クランプ装置３００は固定ジョー３０２と移動ジョー３０４とを含む。固定ジョー３０２及び移動ジョー３０４は各々、円筒状レール用の座部を形成するアングル面３０６を含む。例えば、前記各ジョーは、面取りされ且つ係合用アングル面を含むリップ３０８を含む。係合用アングル面を有するため、移動ジョーの全体構造は移動ジョーを後方から見た図９に示すように改変される。移動ジョー３０４は、その胴部から延びる、移動ジョー３０４の係合面を支持する設計としたベースプレート３１２を含む。エラストマー要素等の高摩擦要素３１６が各ジョーの界面を形成し得、且つ、各ジョーに捕捉されたレールに係合する構成とされ得る。
【００２９】
図１１〜図１３には別態様のＰＩＭホルダ４００が示される。ＰＩＭホルダ４００は、ホルスタ４０２、クランプ装置１０４、回転機構４０４を含む。以下に明らかにされる如く、回転機構はＰＩＭを任意の所望の方向でレール上に吊下げ得るよう、ホルスタ４０２の回転を許容する。
【００３０】
ホルスタ４０２は、ＰＩＭを受けるサイズの受け用開口部４０７を備える受け用端部４０６と、ＰＩＭをその内部に捕捉し且つ維持する構成を有する側部あるいは支持体４０８、ＰＩＭケーブル（図示せず）を通過させるサイズのケーブル開口部４１２を有するケーブル端部４１０を含む。本実施例では、ケーブル開口部は二つのホルスタ底部分４１４間に画定され、このケーブル開口部が、受け用端部とケーブル開口部とを繋ぐ開口部全体の一部を形成する。本実施例は、ホルスタ４０２における可撓性の一部を形成する錠止用タブ４２０を含む。錠止用タブ４２０は弾性変形自在のフィンガ４２２及びストッパピース４２４を含む。錠止用タブ４２０は、ホルスタ４０２が側方に回転する、あるいは逆転した場合でもＰＩＭがホルスタ４０２から落下しないようなサイズとされ且つ位置決めされる。本実施形態では錠止用タブ４２０のフィンガ４２２はＰＩＭを開口部に差し込めるよう弾性変形し得、次いで錠止用タブ４２０はその元の位置に弾性復帰し得る。この位置では、ストッパピース４２４はＰＩＭを超えて伸延し得、かくしてホルスタからのＰＩＭの誤脱落を機械的に防止する。
【００３１】
回転機構４０４は、ハウジング４３０、回転プレート４３２、保持リング４３４、を含む。ハウジング４３０は、締め具４３６を介してクランプ装置１０４に直結する構成を有する。ハウジングは、締め具４３６を受ける４つの離間した締め具用孔４３８を含み、前記締め具はクランプ装置１０４の固定ジョー１２０の相当する孔の内部に伸延する。ハウジングは、中央ボス４３９及びこの中央ボスを貫いて延びる２つの戻り止め孔４４０を更に含む。戻り止めピン４４２が戻り止め孔４４０を貫き、本実施形態では、固定ジョー１２０内に形成したピン孔４４４内に伸延する。戻り止めピン４４２は、回転プレート４３２と相互作用する丸み付けした先端部を有する。
【００３２】
回転プレート４３２は、中央ボス４３９を受け且つ回転プレートをハウジング４３０に関する中央位置に維持する中央孔４５０を含む。回転プレート４３２は、回転プレート４３２をホルスタ４０２に連結する締め具４５４を受ける４つの締め具孔４５２を含む。回転プレート４３２には、戻り止めピン４４２と整列し得る各位置に４つの戻り止め孔４５６が配置される。戻り止め孔４５６は貫通孔あるいは、戻り止めピン４４２を受けるディンプルであり得る。本実施形態では戻り止め孔４５６は９０°の角度で離間されている。
しかしながらその他離間構成が意図される。
【００３３】
保持リング４３４は、この保持リング４３４をハウジング４３０に連結する受け用締め具４６０を受ける４つの締め具孔を含む。保持リング４３４は、回転プレート４３２をハウジング内で外れないように固定する。
【００３４】
使用に際し、クランプ装置１０４をレールにクランプする前あるいは後の何れかにおいて、ヘルスケア提供者は回転機構４０４によりホルスタ４０２をクランプ装置１０４に関して回転させることができる。ホルスタ４０２を回転させることで回転プレート４３２が、クランプ装置１０４に関して然るべく固定したハウジング４３０内で回転する。回転プレート４３２が回転するに従い、戻り止めピン４４２が回転プレート上の戻り止め孔４５６に係合し、脱係合する。従って、ユーザーにはホルスタが９０°回転する毎に触覚フィードバックが提供される。更に、戻り止めは摩擦度を高め、クランプ装置１０４に関するホルスタ４０２の誤回転を減少させる。
【００３５】
図では戻り止めは２つであるが、他の実施形態では単一あるいは２つ以上を含む。別の実施形態の物は別の戻り止めシステムを含む。ある実施形態は戻り止めが戻り止めピンと整列したときにクリック音を生じる構成を有する。その他の回転システムも意図される。
【００３６】
図１４〜図１６には別の実施形態におけるＰＩＭホルダ５００が示される。本ホルダはホルスタ５０２と、クランプ部分５０４とを含む。本実施形態ではクランプ部分５０４は、より一体化された回転及びクランプシステムを含む。ホルスタ５０２は、ＰＩＭを受けるサイズの受け用開口部５０７を備える受け用端部５０６、ＰＩＭをその内部に捕捉及び保持する構成を有する側部或は支持体５０８、ＰＩＭケーブル（図示せず）を通過させるサイズのケーブル開口部５１２を有するケーブル端部５１０とを含む。ホルダ底部５１４が底部からのＰＩＭの脱落を防止する。
【００３７】
クランプ装置５０２は、回転機構５２０及びクランプ装置５２２を含む。回転機構５２０は、ハウジング５３０、回転プレート５３２、保持リング５３４、を含む。回転機構５２０は多くの点で回転機構４０４と類似しているため、その詳細な説明は反復されない。しかしながら、本実施形態では締め具５３６が回転プレート５３２をハウジング５３０に固定する。締め具５３６は回転プレート５３２を突き抜けてハウジング５３０のボス５３４内に伸延する。
【００３８】
本実施形態ではハウジング５３０はクランプ装置５２２の一部を受けるように形成される。クランプ装置５２２は、固定ジョー５５０、移動ジョー５５２、付勢システム５５４、アクチュエータ５５６、を含む。本実施形態では固定ジョー５５０は一枚のシートメタルプレートから形成され、胴部５６０、後方構造部５６２、リップ５６６付きの延長部５６４、を備える構成を有する。これら各部が全体として、固定ジョー内にレール１４用の座部を形成する。固定ジョー５５０は、付勢システム５５４と相互作用するタブ５６８、固定ジョー５５０をアクチュエータ５５６にピボット廻動自在に連結するために使用するタブにおけるピボットタブ５７０、をも含む。後方構造部５６２はハウジング５３０内の非円形の凹所５７２内に嵌入するため、固定ジョー５５０はハウジングに関して回転し得ない。固定ジョー５５０は、ネジとして示される締め具要素５７６を介してハウジング５３０に固定される。
【００３９】
移動ジョー５５２もまた一枚のシートメタル片から形成され、ハウジング５３０の凹所５７８に嵌入する。移動ジョーは、屈折してリップを形成し且つ付勢システム５５４に連結する連結部５８２を持つベースプレート５８０を含む。孔付きのタブ５８４が下方の移動ジョー５５２をアクチュエータ５５６に連結するピン５８６を受ける。
【００４０】
アクチュエータ５５６はハンドル５８８及びレバーアーム５９０を含む。レバーアーム５９０はピボット孔５９１及び摺動用長孔５９２を含む。組み立て状態ではピボット孔５９１は固定ジョー５５０のピボット孔と整列し、ピボットピン５８６がそれら孔を貫通して伸延する。摺動用長孔５９２は、ピンで連結した移動ジョー５５２の各孔と整列する。
【００４１】
本実施例における付勢システム５５４は、ネジ５９３である装着要素及び付勢要素５９４を含む。ネジ５９３は固定ジョー５５０上の付勢用タブ５６８を貫き、移動ジョー５５２内に伸延する。各ネジ５９３は付勢要素５９４と関連し、前記付勢要素はネジ５９３を移動ジョー５５２から遠方に付勢し、かくして、クランプ装置を閉じる態様下に移動ジョー５５２を引張して固定ジョー５５０方向に移動させる。ハウジング５３０は、付勢システムを受けるサイズの凹所を有する。スポットフェース１８６は圧縮可能なバンパ１８８を受ける構成を有する。回転機構５２０及びクランプ装置５２２の作動は全体的に先に記載されたそれと類似のものであるのでここでは反復されない。
【００４２】
図１７〜図１９には別態様のＰＩＭホルダ６００が示される。本実施形態は、ホルスタ６０２及びクランプ装置６０４を含む。ホルスタ６０２は、ＰＩＭを受けるサイズの受け用開口部６０７を備える受け用端部６０６、ＰＩＭをその内部に捕捉及び保持する構成を有する側部あるいは支持体６０８、ＰＩＭケーブル（図示せず）を通過させるサイズのケーブル開口部６１２を有するケーブル端部６１０を含む。本実施形態ではホルスタ６０２は、ケーブル開口部６１２を画定する側部６０８に沿って配置され、かくしてホルスタ６０２内に配置したＰＩＭの通り抜けを防止する、内側に伸延するタブ６１３を含む。
【００４３】
ホルスタ６０２は、クランプ装置６０４にピボット廻動自在に装着する構成を有するコネクタ６１４を含む。図示例ではコネクタ６１４は、クランプ装置６０４にホルスタをピボット廻動自在に連結可能とする円筒状通路６１６から形成される。コネクタ６１４もまた、ホルスタの後壁を通る平面からオフセットして配置される。このオフセットにより、ホルスタは限定ピボット範囲内でピボット廻動が可能とされ、他方、クランプ装置６０４との協動により１方向における垂直範囲を超えてのピボット廻動が防止される。本例ではホルスタはシートメタル片から形成され、コネクタ６１４は、ホルスタの、ＰＩＭを受ける側部から離れる方向にロール加工した金属から形成される。
【００４４】
クランプ装置６０４は、先に記載したカテーテル処置システム１０用の手術台レールであり得るレール１４を受け且つ前記レール上にクランプする。クランプ装置６０４は、クランプ胴部６２０、カム部材６２２、ハンガー６２４、クッション６２６、を含む。
【００４５】
クランプ胴部６２０は、レールを受ける横方向に延びる通路６３０への開口部６３２を備えるＣ字型部材である。通路６３０は、前記レールを受ける通路の長手方向に沿ってその頂部に形成された横方向に延びる凹所６３４にして、レールの誤脱落を防ぐリップを創出する凹所を含む。通路６３０の底部は、前記通路６３０への開口部から伸延する平坦面として形成されると共に、カム部材６２２を受けるための、前記通路を貫く貫通孔６３６を有する。クランプ胴部の外側に沿った横方向通路６３８が前記貫通孔６３６と交差し、前記横方向通路はカム部材６２２の一部を受けるサイズを有する。
【００４６】
凹所６３４に挿通されるレールと係合する位置で、リップの後方にクッション６２６が配置される。クッション６２６はエラストマーあるいはフォーム製のバンパであり、レールを押し付け得る圧縮可能な表面として構成される。本実施形態では前記バンパは円筒形状のものである。他の実施形態ではクッションはその他構成のものである。更には前記クッションは、レールを押し付け得るクッションを提供するのに加え、横方向滑りに対する高い摩擦抵抗をも提供し得、かくしてレールに対するより高信頼性の保持力をも提供し得る。
【００４７】
カム部材６２２は、カム６４０及びハンドル６４２を含む。カム６４０は貫通孔６３６内に配置され、クランプ胴部６２０内に延び且つカム６４０を貫くピボットピン６４４により、ピボット廻動自在に然るべく固定される。カム６４０が貫通孔６３６内でピボットピン６４４を中心として回転することで、クランプ装置６０２内のレールを捕捉する、カム６４０と、クランプ胴部６２０の前記カムに対向する凹所６３４との間の距離が増減する。カム６４０は、カム６４０の外側に面する側に沿って配置した、側方突出壁６４６をも含む。側方突出壁６４６は、カムが回転してレールに係合するとクランプ胴部６２０からレールが外れるのを物理的に阻止し、かくしてレールを然るべく固定するような位置に配置される。他の実施形態は、レールを然るべく固定するリップを、クランプ胴部の底部の、クランプ開口部６３２に隣り合う部分に沿って有する。
【００４８】
カムから延びるハンドル６４２は、簡単な片手操作を提供する形状及びサイズを有する。ハンドル６４２は、カム６４０をピボットピン６４４を中心として回転させるために使用し得る。クランプ装置６０４を閉位置とすると、ハンドル６４２は横方向通路６３８内に配置される。
【００４９】
ハンガー６２４はクランプ胴部６２０から下方に吊下げられ、ホルスタ６０２を支持する。ハンガー６２４はその構造上、ピボットポイントにより画定されるピッチ軸を中心とする側方間ピボット廻動を提供し、且つ、揺動軸を中心とするピッチ方向に直交する回転を提供する。ハンガー６２４は、その遠位端位置にピボット孔６６０を含み、ホルスタ６０２のコネクタ６１４を受ける孔６６２として示す、中央に配置した連結用部分を含む。ピボットピン６６６がハンガーをクランプ胴部６２０に装着する。ピボットピン６６６は、実質的に横方向に伸延する平面内でのピボット廻動を提供するピッチ軸を形成する。ロールピン６６８がハンガーの各側部及び中央に配置した孔を貫いて伸延する。ホルスタ６０２はロールピン６６８から吊下げられるためピッチ平面に直交する平面内で揺動し得る。本実施形態では、ハンガーの端部ではなく中央に孔６６２が配置されるため、揺れ角が制限され、ホルスタ６０２の、クランプ胴部６２０より下方での揺動が防止される。つまり、ハンガー６２４の底部が揺れ方向における回転ストッパとして作用し、過剰回転を防止する。従って、ホルスタ６０２は実質的にある位置に直交する位置から一方向に揺動する。揺動方向におけるこのような制限により、外科医が患者処置中に接触するあるいはぶつかってもホルスタが患者の手術台内に揺動しないことが保証される。これにより、より一層静粛で且つ集中を削がれない外科的環境が維持される。他の実施形態は揺動軸を中心とする移動範囲がもっと大きい。
【００５０】
カム部材６２２は、クランプされるまではカム胴部６２０内でピボットピン６４４から自由吊下げされ得る。カム部材のハンドル６４２が下方に吊下げられる状態では、カム６４０は開口部６３２を通して且つ通路６３０内にレールを導入可能な位置にある。ある実施形態ではクランプ胴部６２０はその後レール１４上に吊下げられ、前記レールが圧縮可能なクッション６２６と接触する。クランプ装置を固定するため、ユーザーはカム部材６２２をその吊下げ位置から回転させ、カム６４０の作用でレールをクッション６２６に対して締着させると共にレールをクッション６２６に押し込ませてクッション６２６を押圧させ得る。カム６４０が回転するに従い、側方突出壁６４６はレール側部に沿って移動し、かくして通路からのレール外れを防止する。カム６４０はハンドル６４２が横方向通路６３８内に配置されるまで回転する。
【００５１】
本実施形態ではＰＩＭホルダは、手術台のレール等のレールから、ノブの回転無しであるいはその他冗長なプロセスを必要とすることなく片手のみで着脱可能である。ＰＩＭホルダは、それらを簡単に着脱可能であるため、処置中にそれら処置への妨害なく移動させ得る。ＰＩＭホルダは所望時に素早く緩めてレールに沿って移動させ得るため、医療処置中の外科医への便宜が提供される。
ここに記載した任意のホルスタを他の実施形態における他のホルスタで代替させ、且つ使用し得るものとする。従って、記載された任意のクランプ装置を、記載された任意のホルスタと共に使用し得るものとする。
以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  カテーテル処置システム
１２  手術台
１４  サイドレール／レール
１００  ＰＩＭホルダ
１０２  ホルスタ
１０４  クランプ装置
１０６  受け用端部
１０７  受け用開口部
１０８  支持体
１１０  ケーブル端部
１１２  ケーブル開口部
１１３  底タブ
１１４  ハンガータブ
１２０  固定ジョー
１２２  移動ジョー
１２４  付勢システム
１２６  アクチュエータ
１２８  開口部
１３０  ネジ
１３２  後方構造部
１３４  延長部
１３６  リップ
１３８  座部
１４０  付勢用長孔
１４２  ピボット孔
１４６  ベースプレート
１４８  リップ
１５０  座部
１５２  連結システム
１５４  貫通孔
１５６  締め具
１６０  ブラケット
１６２  付勢要素
１６４  胴部
１６６  延長アーム
１７０  ハンドル
１７２  レバーアーム
１７４  ピボット孔
１７６  摺動用長孔
１８０ａ  ピボットピン／クレビスピン
１８０ｂ  移動用ピン／クレビスピン
１８０  クレビスピン
１８２  ワッシャ
１８６  座グリ面
１８６  スポットフェース
１８８  圧縮可能なバンパ
２００  ＰＩＭホルダ
２０２  ホルスタ
２０６  受け用端部
２０７  受け用開口部
２０８  支持体
２１０  ケーブル端部
２１２  ケーブル開口部
２１４  ストッパ要素
２１６  タブ
２１８  貫通孔
２２０  ケーブル支持体
２２２  フック
３００  クランプ装置
３０２  固定ジョー
３０４  移動ジョー
３０６  アングル面
３０８  リップ
３１２  ベースプレート
３１６  高摩擦要素
４００  ＰＩＭホルダ
４０２  ホルスタ
４０４  回転機構
４０６  受け用端部
４０７  受け用開口部
４０８  支持体
４１０  ケーブル端部
４１２  ケーブル開口部
４２０  錠止用タブ
４２２  フィンガ
４２４  ストッパピース
４３０  ハウジング
４３２  回転プレート
４３４  保持リング
４３６  締め具
４３８  締め具用孔
４３９  中央ボス
４４０  戻り止め孔
４４２  戻り止めピン
４５０  中央孔
４５２  締め具孔
４５４  締め具
４５６  戻り止め孔
４６０  締め具
５００  ＰＩＭホルダ
５０２  ホルスタ
５０２  クランプ装置
５０４  クランプ部分
５０６  受け用端部
５０７  受け用開口部
５０８  支持体
５１０  ケーブル端部
５１２  ケーブル開口部
５１４  ホルダ底部
５２０  回転機構
５２２  クランプ装置
５３０  ハウジング
５３２  回転プレート
５３４  保持リング
５３６  締め具
５５０  固定ジョー
５５２  移動ジョー
５５４  付勢システム
５５６  アクチュエータ
５６０  胴部
５６２  後方構造部
５６４  延長部
５６８  （付勢用）タブ
５７０  ピボットタブ
５７６  締め具要素
５７８  凹所
５８０  ベースプレート
５８１  ピボット孔
５８２  連結部
５８４  タブ
５８６  （ピボット）ピン
５８８  ハンドル
５９０  レバーアーム
５９１  ピボット孔
５９２  摺動用長孔
５９３  ネジ
５９４  付勢要素
６００  ＰＩＭホルダ
６０２  ホルスタ
６０４  クランプ装置
６０６  受け用端部
６０７  受け用開口部
６０８  支持体／側部
６１０  ケーブル端部
６１２  ケーブル開口部
６１３  タブ
６１４  コネクタ
６１６  円筒状通路
６２０  クランプ胴部
６２２  カム部材
６２４  ハンガー
６２６  クッション
６３０  通路
６３２  （クランプ）開口部
６３４  凹所
６３６  貫通孔
６３８  横方向通路
６４０  カム
６４２  ハンドル
６４４  ピボットピン
６４６  側方突出壁
６６０  ピボット孔
６６６  ピボットピン
６６８  ロールピン