(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、該タブレットケースの下側に設けられたホッパー及びコンベアとを備え、
前記ホッパーは、下端に充填口が開口した下ホッパー部材と、前記コンベアの側部よりコンベア直上に向けて低く傾斜しながら延在すると共に、コンベア直上の端縁が前記充填口若しくは充填口近傍に向けて指向されたホッパー部材とから成り、
前記コンベアは、搬送方向が前記下ホッパー部材の充填口に向けて低く傾斜するように設けられていることを特徴とする固形製材充填装置。
【請求項２】
コンベアの搬送側の端部下方に粉受け部材を設けたことを特徴とする請求項１の固形製剤充填装置。
【請求項３】
コンベアの搬送側の端部と充填口との間に位置する前記下ホッパー部材に、上下方向に延在する突条を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２の固形製剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院などにおいて、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を云うものとする。）を包装紙や瓶などに充填するための固形製剤充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より病院などにおいては、例えば特公平３−５９号公報（Ａ６１Ｊ３／００）に示される如き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠剤やカプセル剤（固形製剤）を、一回の服用分毎に分包して患者に提供している。この場合、従来では通常相対向する壁面が下端で近接するように設けられたホッパー上に、タブレットケースから錠剤を落下させ、更に、その下方において前後方向及び左右方向に水平設置されたコンベアにより充填口に錠剤を集めて包装するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、ホッパーの部分では専ら重力による自然落下に頼って錠剤の収集を行うと共に、その下方に複数段のコンベアを設けて錠剤を充填口に集約させるため、装置全体の寸法が大型化し、設置スペースを大きく占有する問題が生じていた。
【０００４】
また、従来ではコンベアが水平方向に設けられていたため、ホッパーからコンベア上に落下した球形或いは円柱状の固形製剤はコンベア上にて空回りしてしまい、円滑に搬送できなくなる問題もあった。更に、ホッパーや複数台のコンベアにて固形製剤を収集するため、その落下・搬送方向が何回も転換されることになり、粉を固めた錠剤などでは割れてしまう不都合も生じていた。
【０００５】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、装置全体の小型化が図れ、固形製剤自体の損傷も抑制することができる固形製剤充填装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の固形製剤充填装置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケースと、タブレットケースの下側に設けられたホッパー及びコンベアとを備え、ホッパーは、下端に充填口が開口した下ホッパー部材と、コンベアの側部よりコンベア直上に向けて低く傾斜しながら延在すると共に、コンベア直上の端縁が充填口若しくは充填口近傍に向けて指向されたホッパー部材とから成り、コンベアは、搬送方向が下ホッパー部材の充填口に向けて低く傾斜するように設けられているものである。
【０００７】
本発明によれば、タブレットケースの下側に設けられたホッパー及びコンベアとを備え、ホッパーは、下端に充填口が開口した下ホッパー部材と、コンベアの側部よりコンベア直上に向けて低く傾斜しながら延在すると共に、コンベア直上の端縁が充填口若しくは充填口近傍に向けて指向されたホッパー部材とから成り、コンベアを、搬送方向が下ホッパー部材の充填口に向けて低く傾斜するように設けたので、ホッパー部材上に落下した固形製剤はその傾斜によりコンベア上に落下し、コンベア上に直接落下した固形製剤と共にコンベアの傾斜と搬送力によって下ホッパー部材の充填口方向に搬送される。また、ホッパー部材のコンベア直上の端縁は充填口若しくはその近傍に向けて指向されているので、タブレットケースから落下した固形製剤は下ホッパー部材の充填口方向に集約されるようになる。
【０００８】
これによって、装置全体の寸法を小型化し、省スペース化を図ることができるようになる。また、コンベア上における固形製剤の空回りも防止若しくは抑制されるので、固形製剤を円滑に搬送することができるようになり、充填に要する時間の短縮を図ることも可能となる。
【０００９】
更に、従来に比して固形製剤の落下搬送方向の転換が少なくなるので、固形製剤に生じる損傷も少なくなる。更にまた、ホッパー部材下方に潜り込む部分のコンベア上の屑（薬の粉やコンベア表面の削れ粉）は、充填口から外れた方向に搬送されることになるので、固形製剤と共に充填される屑の量も削減されるものである。
【００１０】
請求項２の発明の固形製剤充填装置は、上記においてコンベアの搬送側の端部下方に粉受け部材を設けたものである。
【００１１】
請求項２の発明によれば、上記に加えてコンベアの搬送側の端部下方に粉受け部材を設けたので、上述の如き屑を粉受け部材にて受け、装置内部の汚損を少なくすることができるようになるものである。
【００１２】
請求項３の発明の固形製剤充填装置は、上記各発明においてコンベアの搬送側の端部と充填口との間に位置する下ホッパー部材に、上下方向に延在する突条を形成したものである。
【００１３】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えてコンベアの搬送側の端部と充填口との間に位置する下ホッパー部材に、上下方向に延在する突条を形成したので、コンベアから放り出された固形製剤が充填口に至る前に渦状に回転しようとしても、突条に当接してそのまま充填口方向に落下するようになる。これにより、固形製剤の充填に要する時間を短縮し、迅速な充填作業を実現することが可能となるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の斜視図、図２は固形製剤充填装置１のもう一つの斜視図、図３は固形製剤充填装置１の概略縦断側面図、図４は固形製剤充填装置１の搬送機構１０の斜視図、図５は同平面図、図６は同縦断正面図、図７は同要部断面図、図８は充填口１３部分の搬送機構１０の拡大斜視図、図９は同平面図、図１０は搬送機構１０の下ホッパー部材４１の平面図、図１１は同縦断面図、図１２は固形製剤充填装置１の固形製剤包装機構１４の斜視図である。
【００１５】
本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の本体２内に形成された固形製剤収納部３と、その下方に設けられた搬送機構１０と、その下側に設けられた固形製剤包装機構１４などから構成されている。固形製剤収納部３は本体２内の上部に構成されており、この固形製剤収納部３の前面は前下に回動自在とされた上扉４により開閉自在に閉塞されている。また、前記搬送機構１０と固形製剤包装機構１４の前面は引出式の下扉５により開閉自在に閉塞され、この下扉５と共に本体２内より引出自在とされている。
【００１６】
上記固形製剤収納部３内には複数のタブレットケース６・・・が収納されている。この場合、所定数のタブレットケース６・・・が矩形状の受け部材４２上に載置されており、この受け部材４２が複数並設されるかたちとされている。また、各受け部材４２・・・はスライドレール４３によって前後方向に引出自在に保持されている（図２、図１７、図１８参照）。
【００１７】
そして、タブレットケース６・・に固形製剤を補充する場合などには、上扉４を開き、受け部材４２を引き出してタブレットケース６を上扉４上に移動させる。タブレットケース６・・に固形製剤を補充した後は、再び受け部材４２を押し込んでタブレットケース６を固形製剤収納部３内に戻すものである。
【００１８】
このように前後方向にタブレットケース６・・が引き出されることにより、固形製剤充填装置１の上方に空間を確保しなくともタブレットケース６への固形製剤の補充やタブレットケース６自体の交換を行うことができるようになり、省スペース化を図れる。
【００１９】
また、固形製剤充填装置１の上前部にはサブ収納部７が設置されている。このサブ収納部７は前記タブレットケース６内に収納できない固形製剤（例えば、半分に切断された錠剤など）を収納するものであり、プーリ４４、４４間に張られたタイミングベルト４６（この場合、チェーン或いはギヤなどであっても良い）と、このタイミングベルト４６に複数取り付けられたバケット４７・・・と、これらを覆うカバー４８などから構成されている（図１９乃至図２１参照）。
【００２０】
このサブ収納部７は本体２より着脱自在とされており、本体２側にはモータ８とこのモータ８とベルト８Ａにより連結されたプーリ９とが設けられており、このプーリ９の軸９Ａに前記サブ収納部７の一端のプーリ４４が嵌合する。そして、モータ８の駆動によって、タイミングベルト４６が回転駆動される構成とされている。尚、４９はサブ収納部７を隠蔽する蓋である。
【００２１】
また、各タブレットケース６・・・の下部には図示しないフォトセンサ等の排出カウント装置がそれぞれ設けられている。この排出カウント装置は上側の各タブレットケース６・・・にそれぞれ連通すると共に、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されている。また、排出ドラムは側面に複数形成された溝内に前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固形製剤が上下一列に入り込む構造とされている。そして、固形製剤は排出ドラムが回転することによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前記フォトセンサにより検出されてカウントされるように構成されている。
【００２２】
更に、サブ収納部７の他端側に位置する本体２上面には落下通路７Ｂが形成されており、この落下通路７Ｂは後述する搬送部１０上に連通している。（図１８）係るサブ収納部７のバケット４７・・内には前述の如き固形製剤がそれぞれ収納され、使用者によるスイッチ操作でモータ８が回転することにより、各バケット４７・・・は順次回転駆動される。
【００２３】
そして、各バケット４７の下面には移動方向側にて下方に回動自在に枢支された開閉自在のバケット蓋４７Ａが取り付けられており、前記落下通路７Ｂの開口７Ｃにバケット４７が合致すると、バケット蓋４７Ａが下方に開いて当該バケット４７内の固形製剤が落下通路７Ｂに落下（図１８に矢印で示す）するように構成されている（図２０参照）。落下通路７Ｂは後述するホッパー５１の上方に配置されている。
【００２４】
このような構成により、モータ８のみにて各バケット４７・・内の固形製剤を排出することができるようになり、他の駆動装置は不要となり、構造の簡素化が図れる。尚、バケット蓋４７Ａはバケット４７が開口７Ｃを通過後に本体２に当たって閉じられる。
【００２５】
一方、前記搬送機構１０は、ホッパー５１と、コンベア５２などから構成されており、これらホッパー５１とコンベア５２によって前記全てのタブレットケース６・・の下方をカバーしている。前記ホッパー５１は向かって右側で前後方向の略中央に位置した下ホッパー部材４１と、この下ホッパー部材４１に向けて低く傾斜（急傾斜）して連接された前後面及び右面から成る右ホッパー部材５３と、この右ホッパー部材５３の左側前後に連接された左前後ホッパー部材５６、５７及び各ホッパー部材５３、５６、５７との連接部内面に設けられた調整板５８、５８（図８、図９に示す）とから成る。
【００２６】
前記下ホッパー部材４１は漏斗状を呈しており、その最下端には矩形状の充填口１３が開口しており、更に、下ホッパー部材４１の左右内面には上下方向に延在する突条５９、５９が形成されている。
【００２７】
前記コンベア５２は左右の回転ローラ５５、５５と、これらローラ５５、５５間に所定のテンションで張架された弾性シート６１とから成り、図示しないモータにて駆動され、左から右に向かう方向を搬送方向としている。更に、コンベア５２は前記下ホッパー部材４１の充填口１３に向け、左から右方に低く傾斜して配設されており、搬送側の端部（右端）は図９に示す如く下ホッパー部材４１の左端上方に位置している。
【００２８】
一方、左前後ホッパー部材５６、５７は左側から右側に向けて徐々に拡幅された三角形状を呈しており、コンベア５２の前側及び後側よりコンベア５２の上側の弾性シート６１の直上に向けて低く傾斜（角度略３７度）している。また、左前後ホッパー部材５６、５７の先端、即ち、コンベア５２の直上の端縁はコンベア５２の前記弾性シート６１と約１ｍｍ程の間隔を存しており、更に、前記端縁はコンベア５２の前後から充填口１３の近傍に向けて指向されている。これにより、コンベア５２の搬送側の端部（右端）に向かうに従い、両ホッパー部材５６、５７の弾性シート６１直上の端縁は徐々に近接して行くかたちとなる。尚、この場合、ホッパー部材５６、５７の端縁をまっすぐ充填口１３に指向させるようにしても良い。
【００２９】
前記調整板５８、５８にはコンベア５２の左端の形状に略合致した形状の切欠６２が形成されており、この切欠６２がコンベア５２の端部周囲を囲繞している。尚、この調整板５８、５８は図示しない螺子によって左右方向及び上下方向に位置調整可能とされており、それによって、コンベア５２の弾性シート６１の張力調整に伴う寸法差に対応できるように構成されている。
【００３０】
また、下ホッパー部材４１の上方には右ホッパー部材５３の内側に位置して弾性を有したカーテン６３が前後方向に吊下されている。更に、コンベア５２の搬送側の端部下方には粉受け部材６４、６４が前後に配置され、ホッパー部材５６、５７の端縁下方を含む前後方向所定の範囲に渡ってそれぞれ設けられている。尚、この粉受け部材５６は、下ホッパー部材４１を避けるかたちで前後方向全幅に渡って設けても良い。
【００３１】
前記コンベア５２の上側の弾性シート６１下には図７の如く支持板６６が本体２に取り付けられており、更に、この支持板６６と上側の弾性シート６１間には、左前後ホッパー部材５６、５７のコンベア５２直上の端縁に沿って間隔保持板６７、６７が挿入されている。これにより、支持板６６と上側の弾性シート６１間には少許間隔が形成され、弾性シート６１の弾力性が保持される。
【００３２】
また、前記下ホッパー部材４１の下側にはシャッター装置７１が取り付けられている。このシャッター装置７１は水平面７２Ａと垂直面７２Ｂを備えたシャッター板７２と、Ｌ字状の水平面７３Ａと垂直面７３Ｂを備えたシャッター板７３とから成り、各垂直面７２Ｂと７３Ｂは対向している。
【００３３】
そして、図示しないソレノイドを後述する制御装置３５によって制御することにより、各シャッター板７２、７３は駆動され、その垂直面７２Ｂ、７３Ｂが密着した状態（図１０、図１１）と、離間した状態（図１３）とに切り換えられる。また、各垂直面７２Ｂ、７３Ｂが密着した状態で、各水平面７２Ａ、７３Ａは下ホッパー部材４１の充填口１３を閉塞する。更に、各垂直面７２Ｂ、７３Ｂは図１１に示す如く後述する二つ折りした包装紙２０の間に挿入可能に構成されている。
【００３４】
他方、固形製剤包装機構１４は、係る搬送機構１０の下方に設けられており、この固形製剤包装機構１４は包装紙２０を送り出す送り出し手段と、送り出された包装紙２０を所定の位置に案内する案内手段と、包装紙２０の先端を引っ張る引き込み手段とから構成されている。前記包装紙送り出し手段は着脱自在の収納ケース１５（図２では示さない）と送出モータ１８から構成されており、この送出モータ１８は容易に回転制御可能なサーボ機構で構成されると共に、入力した信号により所定の回転数で所定時間回転するように構成されている。また、送出モータ１８の回転軸（以下、嵌合軸と称する）１９は収納ケース１５内の包装紙２０が巻回された中空軸２１に着脱自在に嵌合する。
【００３５】
ここで、包装紙２０について説明する。包装紙２０は固形製剤を収納して包装するもので、所定の温度で溶けるポリエチレン等の熱溶着材を補助媒体とした熱溶着可能な薄い紙から構成されており、所定の幅の縦長のものを中空軸２１にロール状に卷回して設けられている。また、包装紙２０は幅方向の略中心部より二つ折りして二重に折り曲げられ、この二重に折り曲げた折り曲げ部を折部２０Ａ、二重に折り曲げた両端部（折部２０Ａと反対側）に開口部２０Ｂとされている。この包装紙２０は二重に折り曲げられた状態で中空軸２１に巻回され、巻回した包装紙２０の最終端、即ち、包装紙２０の先端には硬質部２０Ｃが設けられている。
【００３６】
前記硬質部２０Ｃは包装紙２０を後述する案内レール２３から引込ローラ３０まで装着する際容易に変形しないようにするもので、包装紙２０先端より所定寸法で形成されている。この硬質部２０Ｃは例えば包装紙２０の先端（中空軸２１に二重に折り曲げられて巻回した包装紙２０の巻き終わり部）より前記所定寸法の範囲前面を熱溶着することによって形成される。これにより包装紙２０の先端が容易に折れ曲がることなく案内レール２３から引込ローラ３０まで装着される。
【００３７】
また、収納ケース１５は筺体の本体１６に包装紙２０を回動可能に装填するもので、この本体１６下面の略中心に図示しない貫通穴が設けられている。この貫通穴は前記送出モータ１８の嵌合軸１９が挿入可能に形成されると共に、嵌合軸１９より小許大きく形成されている。また、本体１６内には所定の円柱形状のガイドローラ１７が複数設けられており、このガイドローラ１７・・・は収納ケース１５内の略四隅に位置して下面（貫通穴面側）から上面に渡ってそれぞれ設けられている。係るガイドローラ１７は包装紙２０、即ち、ロール状に巻回された包装紙２０の外周面より小許隙間を存して設けられており、装填された包装紙２０が円滑に回転できるように構成している。
【００３８】
また、収納ケース１５内のガイドローラ１７の側方には本体１６内部に装填した包装紙２０を外に出す送出口（図示せず）が設けられている。この送出口は包装紙２０の幅及び包装紙２０の厚さより小許大きく形成されており、収納ケース１５内より容易に包装紙２０を外に出せるように構成している。また、収納ケース１５内に回動可能に装填された包装紙２０は下側に折部２０Ａを位置し、上側に開口部２０Ｂを位置して装填されると共に、包装紙２０の硬質部２０Ｃを収納ケース１５の前記送出口より小許突出させた状態で装填されている。
【００３９】
他方、固形製剤包装機構１４には収納ケース１５側方に連続して案内手段としての案内レール２３が設けられており、収納ケース１５の前記送出口はこの案内レール２３側に位置して設置される。係る、案内レール２３は二枚のガイド板２４（図１２で手前側のガイド板は図示せず）から成り、これらのガイド板２４の高さは前記包装紙２０の約半分の高さを呈している。また、一方のガイド板２４と手前側のガイド板との間には前記包装紙２０が容易に通過する所定の隙間が設けられており、この隙間は収納ケース１５側端部を小許広く形成して収納ケース１５より送出された包装紙２０をこの案内レール２３内に導き易いように構成されている。
【００４０】
また、一方のガイド板２４は収納ケース１５側と反対側に湾曲した屈曲部２４Ａが設けられており、その屈曲部２４Ａの内側には所定の間隔を存してテンションローラ２６が設けられている。係るテンションローラ２６は屈曲部２４Ａより離間する方向に移動自在に取り付けられると共に、図示しないコイルバネ、或いは板バネ等により所定の圧力で屈曲部２４Ａ側に付勢されている。また、このテンションローラ２６の位置は図示しないスイッチによって検出される。
【００４１】
係る、ガイド板２４の屈曲部２４Ａ前方には所定の間隔を存して引き込み手段としての引込ローラ３０が設けられている。この引込ローラ３０は一対の幅狭のゴムローラ（天然ゴム或いは合成ゴム等のローラ）３３、３３Ａから成り、回転軸３２、３４の上方に回動自在に取り付けられている。また、一方のゴムローラ３３が取り付けられた回転軸３２の下方に引込モータ３１が設けられており、この引込モータ３１の回転軸３２の先にゴムローラ３３が回動自在に固定されている。
【００４２】
また、他方のゴムローラ３３Ａの回転軸３４は図示しないコイルバネ等により付勢され、所定の圧力で一方のゴムローラ３３Ａがゴムローラ３３に圧接され、引込モータ３１が回転することによって両ゴムローラ３３、３３Ａが回転するように構成されている。そして、この両ゴムローラ３３、３３Ａの間に包装紙２０を挟持することにより、包装紙２０を収納ケース１５側より引き込んで反対側に移動させるものである。
【００４３】
また、案内レール２３と引込ローラ３０との間にはヒートシール機構２７が設けられている。このヒートシール機構２７は、前記包装紙２０の開口部２０Ｂを熱溶着により封止し、且つ、一服毎に仕切るもので、所定の間隔で対向して設けられた一対の仮ヒータ２８、２８と、一対の主ヒータ２９、２９とから構成されている。尚、これらヒータ２８、２９は連結板７４にて連結されている。また、前記下ホッパー部材４１はこれらヒータ２８、２９間の上部に位置している。
【００４４】
また、どちらか一方の仮ヒータ２８或いは主ヒータ２９には図示しない作動装置が設けられており、対向するどちらか一方に連動して仮ヒータ２８と、主ヒータ２９に圧接或いは離間自在に構成されている。そして、各仮ヒータ２８と主ヒータ２９を通電することにより、これらは所定の温度に発熱する。
【００４５】
また、主ヒータ２９、２９はそれぞれ垂直部２９Ａ、２９Ａと平行部２９Ｂ、２９Ｂとから構成され、平行部２９Ｂは仮ヒータ２８と略同等の幅を呈していると共に、垂直部２９Ａは平行部２９Ｂの２倍の幅を呈している。そして、仮ヒータ２８で包装紙２０の両側から挟持して加熱することにより包装紙２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂの略中間まで熱溶着（図１５にハッチングで示す部分）する。
【００４６】
また、主ヒータ２９の垂直部２９Ａは仮ヒータ２８で加熱されて熱溶着された上を更に両側から挟んで包装紙２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂまで熱溶着して固定し、一方に開口部２０Ｂを設けた小袋３６Ａを仮ヒータ２８側に形成するように構成している。また、平行部２９Ｂは仮ヒータ２８と反対側の開口部２０Ｂを熱溶着（この場合、本ヒータ２９から仮ヒータ２８間の寸法）するように構成されている。
【００４７】
係るヒートシール機構２７で包装紙２０を熱溶着した後、引込ローラ３０の回転により引込ローラ３０側（図１４矢印方向）に所定距離移動、即ち、仮ヒータ２８で熱溶着した部分が主ヒータ２９まで移動（折部２０Ａから開口部２０Ｂまでの本ヒータ２９の熱溶着部まで）する。そして、主ヒータ２９で包装紙２０を熱溶着することにより、順次仮ヒータ２８と主ヒータ２９の垂直部２９Ａの間に開口部２０Ｂを設けた小袋３６Ａを形成すると共に、引込ローラ３０側に折部２０Ａ以外が熱溶着された小袋３６を形成するように構成されている。
【００４８】
また、主ヒータ２９は仮ヒータ２８の上の包装紙２０の折部２０Ａから開口部２０Ｂまでを熱溶着する際、熱溶着部の幅の略中心（折部２０Ａから開口部２０Ｂ迄）にミシン目状の穴３７を複数設けた切れ目を形成する。これにより、包装紙２０の三方（残りの一方は折部２０Ａ）が熱溶着され、全周が閉塞された小袋３６が形成されると共に、ミシン目状の穴３７の切れ目から切り離して小袋３６を分離できるように構成している。尚、テンションローラ２６の手前には図示しないプリンタが設けられ、包装する固形製剤の品名、用法などを各小袋３６毎に印刷する。
【００４９】
以上の構成で、次に本発明の固形製剤充填装置１の動作を説明する。尚、収納ケース１５内には前述の如き包装紙２０が装填されているものとし、送出モータ１８、引込モータ３１及び前記テンションローラ２６のスイッチは制御装置３５に接続されている。そして、例えば収納ケース１５を所定位置に装填すると、図示しないスイッチが入り、制御装置３５は各モータ１８、３１に通電するものとする。このとき、収納ケース１５の下面の貫通穴から送出モータ１８の嵌合軸１９が進入し、包装紙２０の中空軸２１と嵌合される。
【００５０】
係る構成により、送出モータ１８が回転する包装紙２０が回転して収納ケース１５の送出口１６Ｂより包装紙２０が送出され、包装紙２０の先端に形成した硬質部２０Ｃが案内レール２３のガイド板２４の間を屈曲部２４Ａ方向に移動していく。そして、送出された包装紙２０の硬質部２０Ｃは案内レール２３の屈曲部２４Ａに達すると、そこから屈曲部２４Ａに沿って仮ヒータ２８、主ヒータ２９の間を経て引込ローラ３０に至る（図１２に点線で示す包装紙２０）。
【００５１】
包装紙２０が引込ローラ３０まで送出されると、引込ローラ３０の両ゴムローラ３３、３３Ａは互いに圧接しながら包装紙２０を案内レール２３側より反対側（手前側）方向に引っ張るので、包装紙２０は引込ローラ３０に引き込まれ、その先端は下扉５に形成された取出口７７から手前側に引き出される。この場合、包装紙２０の先端に硬質部２０Ｃを設けているので収納ケース１５内から送出された包装紙２０は容易に折れ曲がって案内レール２３や各仮ヒータ２８や主ヒータ２９の間からはみ出たりすることなく引込ローラ３０まで達することができる。これにより、人手をかけることなく所定の位置に包装紙２０を案内して装着することが可能となる。
【００５２】
ここで、送出モータ１８と引込モータ３１の回転は、収納ケース１５より送出される包装紙２０の移動量より引込ローラ３０で引き込む包装紙２０の移動量の方を多くして、収納ケース１５と引込ローラ３０の間に所定の張力を発生させている。これにより、案内レール２３と仮ヒータ２８の間に位置する包装紙２０は内側のガイド板（図示せず）と仮ヒータ２８の間で内側に作用する。即ち、テンションローラ２６を案内レール２３（ガイド板２４）の屈曲部２４Ａより離間する方向（図１２実線矢印方向）に移動させる。
【００５３】
係る、テンションローラ２６の移動は前記スイッチにより検知され、制御装置３５が送出モータ１８及び引込モータ３１を停止する。この状態で仮ヒータ２８と主ヒータ２９の間の小袋３６Ａの開いた開口部２０Ｂにシャッター装置７１の各シャッター板７２、７３の垂直面７２Ｂ、７３Ｂが挿入されている。尚、制御装置３５は一度テンションローラ２６の移動を検知して送出モータ１８及び引込モータ３１を停止した場合、次に包装紙２０が装填されるまで送出モータ１８には通電せず、引込モータ３１のみ回転させるものとする。
【００５４】
このように、先端に硬質部２０Ｃを形成した包装紙２０を収納した収納ケース１５を固形製剤包装機構１４の所定位置に装填すれば、その後は手を使わずに自動的に包装紙２０は送り出され、案内レール２３からヒートシール機構２７を通して引込ローラ３０まで装着することができる。従って、従来の如くロール状の包装紙を手で長い時間をかけて所定位置に通して装着する煩雑さを解消できると共に、包装紙２０の装着不良等も殆ど皆無となり、包装紙２０の装着・交換時間を大幅に短縮することができるようになる。
【００５５】
このように包装紙２０を装着した後、固形製剤充填装置１に電源を投入すると、固形製剤の落下数を数えるカウント値などはリセットされる。また、仮ヒータ２８及び主ヒータ２９は所定の温度に加熱され、コンベア５２は通電されて駆動されているものとする。
【００５６】
作業者が医師の処方箋に基づき、例えば図示しないインプット装置（パーソナルコンピュータ等）に処方データを打ち込むと、当該固形製剤が収納されたタブレットケース６の前記排出ドラムが回転駆動され、その処方データにより指定された種類の固形製剤が一個ずつホッパー５１或いはコンベア５２上に落下する。また、サブ収納部７からの固形製剤も使用者の任意操作によって同様にコンベア５２上に落下する。
【００５７】
タブレットケース６から落下する固形製剤の数は、フォトセンサの出力に基づき制御装置３５によってカウントされ、カウントされた固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、排出ドラムの回転を停止し、固形製剤の落下を終了する。
【００５８】
このとき、下ホッパー部材４１上方のタブレットケース６からは直接下ホッパー部材４１内に固形製剤は落下する。また、右ホッパー部材５３上に落下した固形製剤はその傾斜により下ホッパー部材４１内に落下する。更に、左前後ホッパー部材５６、５７上に落下した固形製剤はその傾斜によりコンベア５２の弾性シート６１上に落下する。そして、弾性シート６１上に直接落下した固形製剤と共に、下ホッパー部材４１内に送出される。
【００５９】
ここで、コンベア５２は傾斜しているので、弾性シート６１上の固形製剤はこの傾斜とコンベア５２自体の搬送力によって下ホッパー部材４１まで送られる。特に、コンベア５２は傾斜しているので、円柱状の錠剤などが弾性シート６１上で空回りすることも防止若しくは抑制できる。
【００６０】
また、下ホッパー部材４１上方にはカーテン６３が吊下されているので、コンベア５２から放り出されて右ホッパー部材５３方向に飛ぶ固形製剤はこのカーテン６３に当たって下方に落下する。更に、コンベア５２から放り出された固形製剤は下ホッパー部材４１内面に沿って渦状に回転しようとするが、下ホッパー部材４１内面には突条５９、５９が形成されているので、この突条５９に当接してそのまま充填口１３方向に落下するようになる。
【００６１】
これらにより、固形製剤が充填口１３に集約される時間を短縮することができる。そして、このように下ホッパー部材４１内に集められた固形製剤は前記シャッター装置７１の各シャッター板７２、７３の水平面７２Ａ、７３Ａ上に一旦保持される。
【００６２】
そして、一服分の固形製剤が全てシャッター板７２、７３上に保持された段階で、両シャッター板７２、７３の垂直面７２Ｂ、７３Ｂは離間するように駆動される。このシャッター板７２、７３の動作により小袋３６Ａの開口部２０Ｂは図１３の如く大きく開かれる。また、同時に水平面７２Ａ、７３Ａが充填口１３外方に離間するので、下ホッパー部材４１内に集められた固形製剤は下方に位置する包装紙２０の小袋３６Ａ中に投入される。
【００６３】
このようにシャッター板７２、７３によって小袋３６Ａの開口部２０Ｂを開いて固形製剤を投入するので、固形製剤を確実且つ円滑に包装紙２０内に充填することができるようになる。また、シャッター板７２、７３は充填口１３を閉じて投下された固形製剤を一旦保持する役割も兼ねているので、部品点数の削減が図れる。
【００６４】
このように包装紙２０の小袋３６Ａ中に固形製剤が収納された後、シャッター装置７１はシャッター板７２、７３の水平面７２Ａ、７３Ａによって再び充填口１３を閉じる。同時に各垂直面７２Ｂ、７３Ｂも密着するので、テンションローラ２６の付勢力によって包装紙２０の開口部２０Ｂも閉じられる。次ぎに、制御装置３５によって引込ローラ３０を作動させ、包装紙２０を引っ張り、ヒートシール機構２７にて前述の如く熱溶着することにより、包装紙２０の開口部２０Ｂを封止する。
【００６５】
このように、固形製剤の充填後はシャッター板７２、７３により包装紙２０の開口部２０Ｂを閉じるので、折り曲げられた包装紙２０上部のズレの発生が少なくなり、熱溶着時に皺ができ難くなる。また、充填された固形製剤も小袋３６Ａ内で動き難くなるので、熱溶着時に固形製剤がヒートシール機構２７に噛み込まれ、潰される危険性も少なくなる。
【００６６】
更に、ヒートシール機構２７の仮ヒータ２８は包装紙２０の折部２０Ａ側から開口部２０Ｂ側間の略中間迄熱溶着し、その上方を熱溶着していないので、シャッター装置７１を上昇させることなく、包装紙２０を引込ローラ３０で引き込むことができる。そして、包装紙２０の移動が停止すると、主ヒータ２９により再度包装紙２０の熱溶着が行なわれ、固形製剤が小袋３６に包装されると同時に、シャッター装置７１が開き、次の一服分の固形製剤が下ホッパー部材４１より小袋３６Ａの中に収納される。これを繰り返すことにより処方データに基づいた種類の固形製剤が自動的に所定数包装される。
【００６７】
このように、本発明では固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブレットケース６の下側において搬送方向が充填口１３に向けて低く傾斜するようにコンベア５２を設けると共に、更に、タブレットケース６の下側にコンベア５２の前後側よりコンベア５２直上に向けて低く傾斜しながら延在する左前後ホッパー部材５６、５７を設けたので、ホッパー部材５６、５７上に落下した固形製剤はその傾斜によりコンベア５２上に落下し、コンベア５２上に直接落下した固形製剤と共にコンベア５２の傾斜と搬送力によって充填口１３方向に搬送される。また、ホッパー部材５６、５７のコンベア５２直上の端縁は充填口１３の近傍（若しくは充填口１３）に向けて指向されているので、タブレットケース６から落下した固形製剤は充填口１３方向に集約される。
【００６８】
これによって、一台のコンベア５２により固形製剤を充填口１３に集約させることができるようになり、搬送機構１０全体の寸法を小型化し、省スペース化を図ることができるようになる。従って、病院や調剤薬局などの施設における限られた貴重なスペースを有効に利用することができる。また、コンベア５２が傾斜していることにより、コンベア５２上における固形製剤の空回りも防止若しくは抑制されるので、固形製剤を円滑に搬送することができるようになり、充填に要する時間の短縮を図ることも可能となる。
【００６９】
更に、従来に比して固形製剤の落下搬送方向の転換が少なくなるので、固形製剤に生じる損傷も少なくなる。更にまた、ホッパー部材５６、５７下方に潜り込む部分のコンベア５２上の屑（薬の粉や弾性シート６１表面の削れ粉）は、充填口１３から外れた前後に搬送され、粉受け部材６４、６４により受け止められる。これにより、固形製剤と共に包装される屑の量も削減されると共に、装置内部の汚損も少なくすることができるようになる。
【００７０】
尚、上記実施例では包装紙の小袋内に固形製剤を包装したが、それに限らず、瓶などに充填するものでも本発明は有効である。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納するタブレットケースの下側に設けられたホッパー及びコンベアとを備え、ホッパーは、下端に充填口が開口した下ホッパー部材と、コンベアの側部よりコンベア直上に向けて低く傾斜しながら延在すると共に、コンベア直上の端縁が充填口若しくは充填口近傍に向けて指向されたホッパー部材とから成り、コンベアを、搬送方向が下ホッパー部材の充填口に向けて低く傾斜するように設けたので、ホッパー部材上に落下した固形製剤はその傾斜によりコンベア上に落下し、コンベア上に直接落下した固形製剤と共にコンベアの傾斜と搬送力によって下ホッパー部材の充填口方向に搬送される。また、ホッパー部材のコンベア直上の端縁は充填口若しくはその近傍に向けて指向されているので、タブレットケースから落下した固形製剤は下ホッパー部材の充填口方向に集約されるようになる。
【００７２】
即ち、傾斜したコンベアとホッパー部材とにより固形製剤を下ホッパー部材の充填口に集約させることができるようになり、装置全体の寸法を小型化し、省スペース化を図ることができるようになる。また、コンベア上における固形製剤の空回りも防止若しくは抑制されるので、固形製剤を円滑に搬送することができるようになり、充填に要する時間の短縮を図ることも可能となる。
【００７３】
更に、従来に比して固形製剤の落下搬送方向の転換が少なくなるので、固形製剤に生じる損傷も少なくなる。更にまた、ホッパー部材下方に潜り込む部分のコンベア上の屑（薬の粉やコンベア表面の削れ粉）は、充填口から外れた方向に搬送されることになるので、固形製剤と共に充填される屑の量も削減されるものである。
【００７４】
請求項２の発明によれば、上記に加えてコンベアの搬送側の端部下方に粉受け部材を設けたので、上述の如き屑を粉受け部材にて受け、装置内部の汚損を少なくすることができるようになるものである。
【００７５】
請求項３の発明によれば、上記各発明に加えてコンベアの搬送側の端部と充填口との間に位置する下ホッパー部材に、上下方向に延在する突条を形成したので、コンベアから放り出された固形製剤が充填口に至る前に渦状に回転しようとしても、突条に当接してそのまま充填口方向に落下するようになる。これにより、固形製剤の充填に要する時間を短縮し、迅速な充填作業を実現することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の固形製剤充填装置の斜視図である。
【図２】本発明の固形製剤充填装置のもう一つの斜視図である。
【図３】本発明の固形製剤充填装置の概略縦断側面図である。
【図４】本発明の固形製剤充填装置の搬送機構の斜視図である。
【図５】搬送機構の平面図である。
【図６】搬送機構の縦断正面図である。
【図７】搬送機構の要部断面図である。
【図８】充填口部分の搬送機構の拡大斜視図である。
【図９】充填口部分の搬送機構の平面図である。
【図１０】搬送機構の下ホッパー部材の平面図である。
【図１１】搬送機構の下ホッパー部材の縦断面図である。
【図１２】固形製剤充填装置の固形製剤包装機構の斜視図である。
【図１３】シャッター装置により包装紙を開いた状態の斜視図である。
【図１４】ヒートシール機構の側面図である。
【図１５】熱溶着された包装紙の斜視図である。
【図１６】受け部材と共にタブレットケースを引き出した状態の本発明の固形製剤充填装置前部の拡大側面図である。
【図１７】上扉を開いた状態の本発明の固形製剤充填装置右側の拡大正面図である。
【図１８】上扉を開いた状態の本発明の固形製剤充填装置の上部拡大正面図である。
【図１９】サブ収納部の斜視図である。
【図２０】カバーを取り外した状態のサブ収納部の斜視図である。
【図２１】サブ収納部一端の縦断正面図である。
【符号の説明】
１  固形製剤充填装置
３  固形製剤収納機構
６  タブレットケース
１０  搬送機構
１３  充填口
１４  固形製剤包装機構
２０  包装紙
２７  ヒートシール機構
５１  ホッパー
５２  コンベア
５６、５７  左前後ホッパー部材
５９  突条
６４  粉受け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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