(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状部と、該環状部から径方向内方に向いた磁極からなるステータコアに、コイルが巻設されたインナーロータ型ステータにおいて、該環状部の外周面に周方向に延びる凹部が形成されると共に、該ステータコアの環状部の外周縁に、該凹部につながる切欠きが形成され、かつ、該磁極と磁極との間に掛け渡されるコイル渡り部が、該切欠きと凹部とを通ることを特徴とするインナーロータ型ステータ。
【請求項２】
該ステータコアが複数枚の鋼板を積層してなり、その上端面を形成する上鋼板と下端面を形成する下鋼板の外径に対して、それ以外を形成する中間鋼板の少なくとも１枚の外径が小さく設定されて該凹部を形成した請求項１に記載のインナーロータ型ステータ。
【請求項３】
該環状部の外周面に一体的に固着した樹脂外嵌体を有し、該樹脂外嵌体に、周方向に延びる凹部と、該凹部につながる切欠きと、が形成された請求項１に記載のインナーロータ型ステータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータを構成するステータであって高さ方向に余分なスペースを要することなく、コイル渡り部を巧妙に配線することのできるインナーロータ型ステータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、特開平７−７９５５７  号公報に示されるモータのインナーロータ型ステータでは、鋼板を積層してなるコアにインシュレータ（コイルとコアとの絶縁のため）を介してコイルを巻設してなる磁極が、環状部の径内方に向いて形成されるように構成される。
【０００３】
このようなインナーロータ型ステータにコイルを巻くと、相隣り合う磁極と磁極との間に掛け渡されるコイルの渡り部（渡り線）が、内方にずれるため、そのずれを防止するために、その渡り線を掛止させるための突起をインシュレータに設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、インシュレータに突起を設ける構成とは別に、実開昭６４−２５８５２号公報に開示されるように、コアを構成する鋼板自体を立ち上げるような方法もある。この場合には、インシュレータを省略することができるため、その分だけ、薄型化を達成することができ、又、コストを削減することもできる。
【０００５】
しかし、上記いずれの場合においても、コイル渡り部（渡り線）を掛止させるための突起が、コア本体から軸心方向（厚さ方向）へ突出してしまうため、このようなステータをモータに組み込むと、その突起やコイルの巻設のスペースを確保するために、高さ方向や径方向に余分の寸法が必要とされ、薄型化やコンパクト化を達成する上で大きな障害となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、余分なスペースを必要とすることなく、渡り線のずれを効果的に防止することができるインナーロータ型ステータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、環状部と、該環状部から径方向内方に向いた磁極からなるステータコアに、コイルが巻設されたインナーロータ型ステータにおいて、該環状部の外周面に周方向に延びる凹部を形成すると共に、該ステータコアの環状部の外周縁に、該凹部につながる切欠きを形成し、かつ、該磁極と磁極との間に掛け渡されるコイル渡り部が、該切欠きと凹部とを通る。
【０００８】
また、複数枚の鋼板を積層してなるステータコアの、上端面を形成する上鋼板と下端面を形成する下鋼板の外径に対して、それ以外を形成する中間鋼板の少なくとも１枚の外径を小さく設定して該凹部を形成してもよい。
【０００９】
あるいは、外周面に一体的に固着した樹脂外嵌体を有し、該樹脂外嵌体に、周方向に延びる凹部と、該凹部につながる切欠きと、を形成してもよい。
【００１０】
具体的な構成について説明すると、例えば、ハードディスク等の記録ディスクを駆動させるためのモータにおいて、該記録ディスクを搭載するためのロータハブが、軸受部材を介して、固定シャフトに回転自在に支持され、該固定シャフトがベースフレーム等の固定部材に立設されており、上述のロータハブの外周部に取り付けられたロータマグネットの外周面が、ステータコアの環状部から径方向内方に向けて形成された磁極に対して、近接状態に配設されている。
【００１１】
該環状部の外周面には、周方向の凹部（凹溝部）が形成されており、かつ、該環状部の端面の外周縁に、該凹溝部につながる切欠きが形成され、該磁極と磁極との間に掛け渡されるコイル渡り部（渡り線）が、該切欠きと凹溝部とを通ることにより、掛止状態とされ、各磁極に巻設されたステータコイルの内方へのずれ移動が阻止される。
【００１２】
このような切欠きと凹溝部とによる渡り線の掛止構造では、上下方向に突出する部材は僅かにコイルの線径の１〜２本分であって、高さ方向に、ほとんど余分なスペースを必要とせず、また、上述の凹部（凹溝部）内にコイルが通るので径方向にもほとんど余分なスペースを必要とせず、モータ全体のコンパクト化を図ることができる。また、上述の切欠きと凹溝部の形成にあたっては、別途、部品や部材を必要とせず、部品点数の削減を図ることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に基づいて詳説する。
図１は、インナーロータ型ステータ（以下、ステータという）１を具備したハードディスク８を駆動するためのモータＭの要部断面図、図２はステータ１の平面図、図３はその要部斜視図で、これらの図において、２は回転駆動されるロータハブで、上下一対のベアリング３，４を介して、固定シャフト５に回転自在に支持され、その固定シャフト５の下方ボス部は、ベース６に固定されている。
【００１４】
上述のロータハブ２の上部の浅い凹所の内周には、上方のベアリング３の上部を覆う円環板状のラビリンスキャップ７が設けられ、かつ、そのロータハブ２の中間部外周には、ハードディスク８を搭載するためのフランジ９が外方に向けて周突状に形成され、また、その下部に形成された周壁部１０には、ロータマグネット１１が固着されている。
【００１５】
一方、上述の固定シャフト５が固着されているベース６は、円形凹状に陥没した凹部１２を有し、その凹部１２の内周面に、上述のステータ１が嵌設されている。そのステータ１は、ステータコア１３と、ステータコイル１４とよりなる。そのステータコア１３は、薄い鋼板を複数枚積層して、その外面に絶縁膜を被覆させた環状部１３１  と、その環状部１３１  から径方向内方に突設された磁極１３２  …からなる。
【００１６】
ステータコイル１４は、銅等の導体よりなる芯材を電気絶縁材で被覆した線材よりなり、そのステータコイル１４が、ステータコア１３の磁極１３２  に巻設され、図外のフレキシブル回路基板を介して電源と接続されており、その磁極１３２  の内周面に、ロータマグネット１１の外周面が近接した状態に配設され、かつ、ステータコイル１４の上部が、磁気を遮蔽するための円環板状のシールド板１５によって覆われている。
【００１７】
環状部１３１  の外周面には、周方向に延びる凹部（凹溝部）１３３  が形成されると共に、上記凹部１３３  につながる切欠き１３４  が、各磁極１３２  と対応する環状部１３１  の外周縁に形成され、上記磁極１３２  と磁極１３２  との間に掛け渡されるステータコイル１４の渡り部（渡り線）１４１  を、その切欠き１３４  と凹部（凹溝部）１３３  とを通して掛止状態にしている。なお、図３に示すように、上鋼板１３５  からステータコイル１４の渡り部（渡り線）１４１  が案内される場合には、下鋼板１３７  に形成された切欠き１３４  を、省略することも可能である（図６参照）。
【００１８】
上述の凹部（凹溝部）１３３  の形成にあたっては、例えば、図３と図４に示すように、ステータコア１３の上端面を形成する上鋼板１３５  と下端面を形成する下鋼板１３７  の外径に対して、それら以外を形成する中間鋼板１３６  の外径を小さく設定することにより、形成することができる。その中間鋼板１３６  が複数枚ある場合においては、少なくともその１枚の外径が小さく設定されていればよいが、２枚以上中間鋼板１３６  の外径を小さく設定してもよい。また、その凹部（凹溝部）１３３  は必ずしも環状部１３１  の全周にわたって形成されなくてもよく、図示は省略するが、部分的な円弧状に形成されてもよい。
【００１９】
この凹部（凹溝部）１３３  と、それにつながる切欠き１３４  に、コイル渡り部１４１  （ステータコイル１４の渡り線）を掛止状態に収めることによって、ステータコア１３をベース６の凹部１２の内周面に緊密に嵌合させることができる。そして、磁極１３２  に巻設させたステータコイル１４が内方へずれ移動しようとしても、コイル渡り部（渡り線）１４１  によって引き止められるため、そのずれ移動が阻止される。
【００２０】
その凹部（凹溝部）１３３  と切欠き１３４  は、ステータコア１３自体に形成されるものであり、かつ、その渡り部（渡り線）１４１  は径方向外方にはみ出すことなく、その凹部（凹溝部）１３３  と切欠き１３４  内に納まるから、渡り部（渡り線）１４１  の掛止状態はきわめて安定的なものとなり、経時的にも、緩みや外れ等のトラブルの発生が少なくなる。
【００２１】
また、その渡り部（渡り線）１４１  を掛止させるために、上下方向に突出する部位は、（図３と図４から判るように）線径の１〜２倍程度と僅かであって、特に、高さ方向に、別途、余分なスペースを必要とすることがなく、また、径方向にもほとんど余分なスペースを必要とせず構造全体のコンパクト化を図ることができる。しかも、上述の凹部（凹溝部）１３３  と切欠き１３４  の形成にあたっては、別途、部品や部材を必要とせず、部品点数の削減を図ることもでき、コストの低減化が可能となる。
【００２２】
図５及び図６はインナーロータ型ステータ１の他の実施の形態を示し、この場合、ステータコア１３の環状部１３１  が、積層鋼板部２３と、この積層鋼板部２３の外周面に、例えば、樹脂のモールド成形により、その積層鋼板部２３に一体的に固着された樹脂外嵌体２４と、よりなり、この樹脂外嵌体２４に、周方向に延びる凹部（凹溝部）２４３  と、それにつながる切欠き２４４  と、を形成している。
【００２３】
このような樹脂外嵌体２４は、絶縁層としても機能するため、別途、積層鋼板部２３に絶縁材を被覆するには及ばない。また、その樹脂外嵌体２４は、必ずしも環状部１３１  の全周にわたって形成されなくてもよく、図示は省略するが、例えば、絶縁材を被覆した積層鋼板部２３の外周に、部分的な円弧状に形成されてもよい。さらに、その樹脂外嵌体２４は、別体に形成したものを、積層鋼板部２３の外周面に接着等によって固着させてもよい。
【００２４】
以上、本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明のインナーロータ型ステータとハードディスク駆動用モータに適用する例を示したが、他の記録ディスク駆動用モータでもよいし、あるいは、それ以外の用途のモータであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により、以下のような著大な効果を奏する。
【００２６】
請求項１及び請求項２に記載の発明では、ステータ１の環状部１３１  の外側面に周方向に延びるように形成した凹部（凹溝部）１３３  と、ステータコア１３の環状部１３１  の外周縁に、上記凹部１３３  につながるように形成した切欠き１３４  とに、渡り部（渡り線）１４１  を掛止状態にするので、渡り部１４１  は、ほぼ凹部１３３  内にかくれて作業者や他部材と接触することがほとんどなく各磁極１３２  に巻設させたステータコイル１４の移動（位置づれ）を効果的に阻止することができる。
【００２７】
かかる構成では、上下方向にほとんど寸法が増加せず、かつ、渡り部（渡り線）１４１  が、凹部１３３  と切欠き１３４  内に収納されて径方向外方へも突出しないため、高さ方向及び径方向に、余分なスペースを必要とせず、モータの全体のコンパクト化を図ることができる。また、上述の切欠き１３４  と凹部１３３  の形成にあたっては、別途、部品や部材を必要とせず、その形成が容易であり、部品点数の削減を図ることもでき、モータをコスト安に提供することができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明では、積層鋼板部２３に一体的に固着した樹脂外嵌体２４に、周方向に延びる凹部２４３  と切欠き２４４  とを形成するので、例えば、樹脂のモールド成形により、その凹部２４３  と切欠き２４４  の形成が容易であり、鋼板の加工を省くことができる。そして、ステータコイル１４を巻設した状態で、樹脂外嵌体２４は弾性変形（圧縮変形）しやすく、振動等にて、コイルの位置づれや緩みを防止できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインナーロータ型ステータの実施の一形態を示すスピンドルモータの断面図である。
【図２】インナーロータ型ステータの平面図である。
【図３】要部斜視図である。
【図４】要部断面図である。
【図５】インナーロータ型ステータの他の実施の形態における要部断面図である。
【図６】要部斜視図である。
【符号の説明】
１  インナーロータ型ステータ
１３    ステータコア
１３１    環状部
１３２    磁極
１３３    凹部（凹溝部）
１３４    切欠き
１３５    上鋼板
１３６    中間鋼板
１３７    下鋼板
１４      コイル（ステータコイル）
１４１    コイル渡り部（渡り線）
２３    積層鋼板部
２４    樹脂外嵌体
２４３    凹部（凹溝部）
２４４    切欠き
【図１】
0003571562.tif 000002
【図２】
0003571562.tif 000003
【図３】
0003571562.tif 000004
【図４】
0003571562.tif 000005
【図５】
0003571562.tif 000006
【図６】
0003571562.tif 000007