(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進入してくる車両に搭載された無線装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、前記車両に対する通行料金を収受する有料道路における料金処理装置において、
前記車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了したか否かを検出する検出手段と、
この検出手段が前記無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかったことを検出したとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から前記車両の車両番号を読取る画像処理装置と、
この画像処理装置で読取られた車両番号に基づき、あらかじめ記憶している車両番号と通信周波数との対応表を参照することにより、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信周波数を設定する通信周波数設定手段と、
この通信周波数設定手段で設定された通信周波数を用いて、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信手段と、
を具備したことを特徴とする有料道路における料金処理装置。
【請求項２】
進入してくる車両に搭載された無線装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、前記車両に対する通行料金を収受する有料道路における料金処理装置において、
前記車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了したか否かを検出する検出手段と、
この検出手段が前記無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかったことを検出したとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から前記車両の車両番号を読取る画像処理装置と、
この画像処理装置で読取られた車両番号を表示する表示部と、
この表示部に表示される車両番号が入力される操作部と、
車両番号に対応する通信周波数を記憶する記憶手段と、
前記操作部で入力された車両番号に基づいて前記記憶手段の記憶内容を参照し、前記無線装置との通信周波数を設定する通信周波数設定手段と、
この通信周波数設定手段で設定された通信周波数を用いて、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物との会話を可能にする無線インターコム部と、
を具備したことを特徴とする有料道路における料金処理装置。
【請求項３】
進入してくる車両に搭載された無線装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、前記車両に対する通行料金を収受する有料道路における料金処理装置において、
前記進入してくる車両を検知する車両検知手段と、
この車両検知手段が前記進入してくる車両を検知したとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から前記車両の車両番号を読取る車両番号読取手段と、
前記車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了したか否かを検出する検出手段と、
この検出手段が前記無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかったことを検出したとき、前記車両番号読取手段で読取られた車両番号に基づき、あらかじめ記憶している車両番号と通信周波数との対応表を参照することにより、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信周波数を設定する通信周波数設定手段と、
この通信周波数設定手段で設定された通信周波数を用いて、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信手段と、
を具備したことを特徴とする有料道路における料金処理装置。
【請求項４】
進入してくる車両に搭載され無線インターコム部を備えた無線装置と、この無線装置との無線通信により必要な情報の授受を行ない、前記車両に対する通行料金を収受する料金収受機とから構成される料金処理装置の無線通信方法であり、
前記無線装置において、前記無線装置に記憶されている車両の識別情報に基づいて前記無線インターコム部の通信周波数を設定し、
前記料金収受機において、前記無線装置との無線通信に処理異常が生じたことを判断し、
この処理異常が判断されたとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像し、
この撮像された画像から前記車両の車両番号を読取り、
この読取った車両番号を表示し、
前記読取られた車両番号に基づき、あらかじめ記憶している車両番号と通信周波数との対応を参照し、前記無線装置の無線インターコム部を介し前記車両側との会話を行なうための通信周波数を設定し、
この設定された通信周波数を用いて、前記無線装置の無線インターコム部を介し前記車両側と会話を行なうための通信処理を行なう
ことを特徴とする料金処理装置の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、たとえば、高速道路などの有料道路の料金所において、進入してくる車両（自動車）に搭載された無線装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、上記車両に対する通行料金を収受する有料道路における料金処理装置および料金処理装置の無線通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、たとえば、高速道路などの有料道路の料金所における料金処理装置として、無線カードを用いた無線方式のものが開発されている。これは、料金所のゲートにおいて、それぞれの走行レーンに１つずつ、あるいは２つ以上のアンテナを設置し、進入してくる車両に搭載された無線装置としての無線カードまたは無線カードユニットとの間で、誘導通信方式または準マイクロ波による通信方式を用いて無線通信を行ない、必要な情報の授受を行なうことにより、進入してくる車両に対する通行料金の収受を行なうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の料金処理装置では、車両の無線装置との間の無線通信においてエラーが発生した場合（無線通信が正常に終了しなかった場合）、そのバックアップが充分に考慮されていなかった。その結果、係員（料金収受者）および利用者の双方が困惑し、システムがスムーズに運用されないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、たとえば、車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかった場合、車両内の人物（たとえば、運転手）との間で会話を行ない、的確な指示を与えることのできる有料道路における料金処理装置および料金処理装置の無線通信方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の有料道路における料金処理装置は、進入してくる車両に搭載された無線装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、前記車両に対する通行料金を収受する有料道路における料金処理装置において、前記車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了したか否かを検出する検出手段と、この検出手段が前記無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかったことを検出したとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像から前記車両の車両番号を読取る画像処理装置と、この画像処理装置で読取られた車両番号に基づき、あらかじめ記憶している車両番号と通信周波数との対応表を参照することにより、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信周波数を設定する通信周波数設定手段と、この通信周波数設定手段で設定された通信周波数を用いて、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信手段とを具備している。
【０００６】
また、本発明の有料道路における料金処理装置は、進入してくる車両に搭載された無線装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、前記車両に対する通行料金を収受する有料道路における料金処理装置において、前記車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了したか否かを検出する検出手段と、この検出手段が前記無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかったことを検出したとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像から前記車両の車両番号を読取る画像処理装置と、この画像処理装置で読取られた車両番号を表示する表示部と、この表示部に表示される車両番号が入力される操作部と、車両番号に対応する通信周波数を記憶する記憶手段と、前記操作部で入力された車両番号に基づいて前記記憶手段の記憶内容を参照し、前記無線装置との通信周波数を設定する通信周波数設定手段と、この通信周波数設定手段で設定された通信周波数を用いて、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物との会話を可能にする無線インターコム部とを具備している。
【０００７】
また、本発明の有料道路における料金処理装置は、進入してくる車両に搭載された無線装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、前記車両に対する通行料金を収受する有料道路における料金処理装置において、前記進入してくる車両を検知する車両検知手段と、この車両検知手段が前記進入してくる車両を検知したとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像から前記車両の車両番号を読取る車両番号読取手段と、前記車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了したか否かを検出する検出手段と、この検出手段が前記無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかったことを検出したとき、前記車両番号読取手段で読取られた車両番号に基づき、あらかじめ記憶している車両番号と通信周波数との対応表を参照することにより、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信周波数を設定する通信周波数設定手段と、この通信周波数設定手段で設定された通信周波数を用いて、前記車両の無線装置との間で前記車両内の人物と会話を行なうための通信を行なう通信手段とを具備している。
【０００８】
さらに、本発明の料金処理装置の無線通信方法は、進入してくる車両に搭載され無線インターコム部を備えた無線装置と、この無線装置との無線通信により必要な情報の授受を行ない、前記車両に対する通行料金を収受する料金収受機とから構成される料金処理装置の無線通信方法であり、前記無線装置において、前記無線装置に記憶されている車両の識別情報に基づいて前記無線インターコム部の通信周波数を設定し、前記料金収受機において、前記無線装置との無線通信に処理異常が生じたことを判断し、この処理異常が判断されたとき、前記車両のナンバプレートの画像を撮像し、この撮像された画像から前記車両の車両番号を読取り、この読取った車両番号を表示し、前記読取られた車両番号に基づき、あらかじめ記憶している車両番号と通信周波数との対応を参照し、前記無線装置の無線インターコム部を介し前記車両側との会話を行なうための通信周波数を設定し、この設定された通信周波数を用いて、前記無線装置の無線インターコム部を介し前記車両側と会話を行なうための通信処理を行なうことを特徴とする。
【０００９】
【作用】
車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかった場合、撮像した車両のナンバプレートの画像から車両番号を読取り、この読取った車両番号に基づき、あらかじめ記憶している車両番号と通信周波数との対応表を参照することにより、車両の無線装置との間で車両内の運転手と会話を行なうための通信を行なう通信周波数を設定し、この設定した通信周波数を用いて、車両の無線装置との間で運転手と会話を行なうための通信を行なうことにより、車両内の運転手との間で会話を行ない、的確な指示を与えることができる。
【００１０】
したがって、車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかった場合、係員（料金収受者）および利用者の困惑を避け、システムをスムーズに運用することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は、本実施例に係る有料道路における料金処理装置の構成を示すものである。この料金処理装置は、車両に搭載される無線装置としての車載装置１と、料金所のゲートにおける各走行レーンに設置される料金収受端末機２と、料金所内に設置される監視装置３と、同じく料金所内に設置されるホストコンピュータ４とに大別される。
【００１２】
車両に搭載される車載装置１は、無線通信部１１、ＩＣカードインタフェイス（Ｉ／Ｆ）部１２、制御部１３、操作部１４、表示部１５、ブザー部１６、無線インターコム部１７、および、これらに動作に必要な直流電源を供給する電源部１８によって構成される。なお、ＩＣカードインタフェイス部１２は、必要に応じて設けられるものであり、本実施例では設けられている場合について説明する。
【００１３】
無線通信部１１は、アンテナ（図示しない）を内蔵し、制御部１３の制御のもと、各走行レーンに設置された料金収受端末機２のアンテナ２１と誘導通信方式または準マイクロ波による通信方式による無線通信技術を利用してデータの送受信を行なう。
【００１４】
ＩＣカードＩ／Ｆ部１２は、ＩＣカードによって構成され、個人情報や金額情報および車種情報などを記憶しているプリペイドカード（あるいは、ポストペイカード）５と接触もしくは非接触でデータの送受信を行なう。これは制御部１３の制御のもとに行なわれる。
【００１５】
制御部１３は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）を持ち、車載装置１全体の制御を司る。操作部１４は、必要に応じて設けられ、個人識別コードや利用履歴などの個人情報の入力や、その表示の要求など、種々の入力を行なうことができる。表示部１５は、必要に応じて設けられ、車載装置１の状態や、利用者にとって必要となる情報、および、個人情報を表示する機能を有する。
【００１６】
無線インターコム部１７は、制御部１３の制御のもと、料金所内に設置された監視装置３の無線インターコム部３６と、無線カードや車載装置１との送受信に用いられる周波数と異なる周波数、たとえば、ＶＨＦ帯またはＵＨＦ帯の周波数の電磁波を用いて、必要情報の送受信を行なう。
【００１７】
各走行レーンに設置される料金収受端末機２は、アンテナ２１、通信制御装置２２、表示装置２３、車両検知装置２４、車線制御装置２５、撮像装置２６、および、画像処理装置２７によって構成される。
【００１８】
アンテナ２１は、各走行レーンごとに１本から数本の間で設置され、車載装置１の無線通信部１１に対して、誘導通信方式または準マイクロ波を用いた通信方式による無線通信技術を利用してデータの送受信を行なう。通信制御装置２２は、アンテナ１本に対して各１台ずつ設置され、車線制御装置２５の制御のもと、アンテナ２１の制御を行なう。
【００１９】
表示装置２３は、上記無線通信技術を利用したデータの送受信の結果などを表示する。また、料金表示器の機能をも持ち合わせており、通行料金を表示することも可能である。
【００２０】
車両検知装置２４は、各走行レーンに対する車両の進入および発進を検知する。車線制御装置２５は、ＣＰＵを持ち、料金収受端末機２全体の制御を司る。撮像装置２６は、たとえば、ＩＴＶカメラなどからなり、各走行レーンを通って進入してくる車両およびそのナンバプレートの画像を撮像し、その撮像した画像を画像処理装置２７に送る。
【００２１】
画像処理装置２７は、撮像装置２６から送られてくる画像をそのまま監視装置３の制御部３３に送るとともに、必要に応じて、画像処理を行なうことにより、車両のナンバプレートの車両番号を読取り、この画像処理に用いた静止画像とともに監視装置３の制御部３３に送る。
【００２２】
料金所内に設置される監視装置３は、ブザー部３１、表示部３２、制御部３３、操作部３４、画像記録部３５、および、無線インターコム部３６によって構成される。
【００２３】
ブザー部３１は、車両の異常走行、料金収受処理異常、または、機器異常が発生したときに警告音を発する。表示部３２は、料金収受端末機２の画像処理装置２７から送られてくる画像、車両番号、機器の状態、および、料金収受処理結果などを表示する。制御部３３は、ＣＰＵを持ち、料金収受端末機２の車線制御装置２５とデータの送受信を行なうとともに、監視装置３全体の制御を司る。
【００２４】
操作部３４は、たとえば、キーボードなどからなり、外部からの情報入力機能を有する。画像記録部３５は、たとえば、ＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）などで構成され、料金収受端末機２の画像処理装置２７から送られてくる画像などを記録する。
【００２５】
無線インターコム部３６は、制御部３３の制御のもと、車載装置１の無線インターコム部１７と、無線カードや車載装置１との送受信に用いられる周波数と異なる周波数、たとえば、ＶＨＦ帯またはＵＨＦ帯の周波数の電磁波を用いて、必要情報の送受信を行なう。
【００２６】
料金所内に設置されるホストコンピュータ４は、料金収受端末機２の車線制御装置２５および監視装置３の制御部３３との間でデータの送受信を行なうとともに、通信回線を介して更に上位のホストコンピュータ（図示しない）とデータの送受信を行なう。
【００２７】
次に、上記のような構成において、図２および図３に示すフローチャートを参照して動作を説明する。車両が料金所のゲートに進入してくると、料金収受端末機２の車両検知装置２４がそれを検知し、車両検知データを車線制御装置２５に送る。車両検知データを受信した車線制御装置２５は、撮像装置２６に撮像動作開始命令を送り、車両の全体画像を撮像し、その撮像した画像を画像処理装置  ２７に送るとともに、通信制御装置２２に対して無線処理の指示を与える。通信制御装置２２は、アンテナ２１を介して、車載装置１の無線通信部１１とデータを送受信する。
【００２８】
すなわち、料金収受端末機２の通信制御装置２２は、車載装置１の無線通信部１１に対してデータ送信命令を送る。このデータ送信命令を受けた車載装置１の制御部１３は、ＩＣカードＩ／Ｆ部１２にセットされているカード５から読取った金額情報および車種情報などを、無線通信部１１を介して料金収受端末機２の通信制御装置２２に送る。なお、カード５からの必要情報の読取りは、カード５がＩＣカードＩ／Ｆ部１２にセットされた際に実行されるようになっている。
【００２９】
料金収受端末機２の車線制御装置２５は、車載装置１からの車種情報に基き通行料金を算出し、この算出した通行料金分の金額を車載装置１からの金額情報から減算し、その減算結果を新たな金額情報（残額情報）として、通信制御装置  ２２を介して車載装置１の無線通信部１１に送信する。
【００３０】
車載装置１の制御部１３は、料金収受端末機２からの金額情報をＩＣカード  Ｉ／Ｆ部１２にセットされているカード５に新たな残額情報として書込み、書込終了データを無線通信部１１を介して料金収受端末機２の通信制御装置２２に送る。
【００３１】
料金収受端末機２の車線制御装置２５は、車両検知装置２４からの発進検知データにより、進入してきた車両がゲートを通過し終わったことを確認すると、車載装置１からの書込終了データを受信したか否かを判断し、書込終了データを受信していれば、前記処理結果を表示装置２３に表示するとともに、撮像装置２６による画像監視を行なう。
【００３２】
なお、車線制御装置２５での処理結果は、車載装置１の無線通信部１１に送信され、表示部１５にも表示されるようになっている。また、車線制御装置２５は、処理結果を、画像処理装置２７は、撮像した車両の画像を、それぞれ監視装置３の制御部３３に送信する。これが、正常な一連の無線処理である。
【００３３】
次に、一連の無線処理が最終的に異常終了した場合について説明する。すなわち、前述した車線制御装置２５の車載装置１からの書込終了データを受信したか否かの判断において、書込終了データを受信していなかった場合、無線処理に異常が生じたものと判断し、車載装置１および監視装置３にそれぞれ異常データを送信する。すると、車載装置１および監視装置３では、それぞれブザー部１６，３１を鳴動させることにより、警告音が発せられ、運転手および係員に異常を知らせる。
【００３４】
このとき、車線制御装置２５は、車両検知装置２４からの発進検知データにより、車両の通過を確認したのをタイミングとして、撮像装置２６を駆動し、車両のナンバプレートの画像を撮像し、画像処理装置２７に送る。画像処理装置２７は、所定の画像処理を行なうことによりナンバプレート上の車両番号を読取り、その読取結果を、撮像装置２６で撮像した画像とともに監視装置３の制御部３３に送る。監視装置３の制御部３３は、送られてきた画像および読取結果（車両番号）を表示部３２に表示する。
【００３５】
ここで、料金所内の係員は、監視装置３の表示部３２に表示された画像および車両番号により車両の特定を行なう。そして、係員は、無線インターコム部３６，１７を通じて、特定した車両内の例えば運転手と会話を行なうことにより、運転手に対して的確な指示を与える。
【００３６】
このとき、車載装置１は、制御部１３内に当該車両の識別情報を記憶しており、車載装置１側における無線インターコム部１７の通信周波数は、当該車両の識別情報に基づき、車載装置１で設定されている。
【００３７】
したがって、料金所内の係員が、当該車両と無線インターコム部３６，１７を通じて送受信を行なう際は、監視装置３の操作部３４から、表示部３２に表示されている当該車両の車両番号を入力する。すると、制御部３３は、入力された車両番号に基き、内部にあらかじめテーブルの形で記憶している車両番号と通信周波数との対応表を参照することによって、無線インターコム部３６の通信周波数を当該車両用に設定する。
【００３８】
なお、係員による車両番号の入力を省略する場合、制御部３３は、料金収受端末機２から送られてきた車両番号に基づいて、車両番号と通信周波数との対応表を参照することによって、通信周波数が当該車両用に自動設定される。
【００３９】
また、ナンバプレートの画像の撮像と、その撮像画像に基く車両番号の読取り処理は、車両の進入検知のタイミングで行なうことも可能である。ただし、この場合、ナンバプレート上の車両番号の読取り処理は全ての車両に対して実行される。この場合の動作は、図４、図５に示すフローチャートにしたがって行なわれる。
【００４０】
このように、上記実施例によれば、誘導通信方式または準マイクロ波による通信方式を用いた無線式の料金処理装置において、無線通信処理にエラーが発生した場合、無線インターコムを利用したバックアップシステムを用いることにより、車両内の運転手との間で会話を行ない、エラー発生に適切な処理ができるようになる。
【００４１】
また、無線インターコムは、通信周波数の設定次第で、不特定多数のアクセスが可能であるが、通信周波数の設定に車両の固有情報、つまり車両番号を利用することによって、当該通信に対するアクセス車両を限定することができる。
【００４２】
さらに、監視装置側の無線インターコムの通信周波数を当該車両の車載装置に固有の値に設定するための情報として、当該車両の車両番号を利用して、確実に通信周波数の設定を行うことができる。
【００４３】
なお、前記実施例では、車両に搭載された車載装置との間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、上記車両に対する通行料金を収受する料金処理装置に適用した場合について説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、車両に搭載された、車載装置とほぼ同様な機能を有する無線カードとの間で無線通信により必要な情報の授受を行なうことにより、上記車両に対する通行料金を収受する料金処理装置にも同様に適用できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、たとえば、車両の無線装置との間の無線通信が正常に終了しなかった場合、車両内の人物（たとえば、運転手）との間で会話を行ない、的確な指示を与えることのできる有料道路における料金処理装置および料金処理装置の無線通信方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る有料道路における料金処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】動作を説明するためのフローチャート。
【図３】動作を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明の他の実施例に係る動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の他の実施例に係る動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１……車載装置（無線装置）、２……料金収受端末機、３……監視装置、４……ホストコンピュータ、５……プリペイドカード、１１……無線通信部、１２……ＩＣカードＩ／Ｆ部、１３……制御部、１７……無線インターコム部、２１……アンテナ、２２……通信制御装置、２４……車両検知装置、２５……車線制御装置、２６……撮像装置、２７……画像処理装置、３３……制御部、３６……無線インターコム部。
【図１】
0003592773.tif 000002
【図２】
0003592773.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003592773.tif 000005
【図５】
0003592773.tif 000006