(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体等に取着するボディーに揺動自在に支承されたレバーと、レバーに当接しレバーの揺動に応じて上下方向に摺動するロッドと、ボディーの下面に取着され、かつ、ロッドに連結されたアームにより回動しレバーの揺動量に応じた電気信号を出力するポテンショメータとを有する電気式レバー装置において、レバーは中立位置を有し、ポテンショメータはアームに連結された一つのポテンショメータの入力軸の回動により二つの電気信号を出力し、ポテンショメータの一つの入力軸の回転に対して二つの電気信号の一方は漸増するとともに他方は漸減し、かつ、二つの電気信号が交差し、交差する二つの電気信号は、交差点を通る所定の出力電圧線に対して対称であり、二つの電気信号が交差する交差点での電気信号を出力する位置がレバーの中立位置となるように、ポテンショメータは、ブラケットにより、横方向および高さ方向が微調整可能にボディの下面に取着されていることを特徴とする電気式レバー装置。
【請求項２】
所定の電気信号を出力する中立位置を有するとともに、二つの電気信号を出力するポテンショメータと、この二つの電気信号を受け、その二つの電気信号を比較し、異常の有無を判定する制御手段とからなる請求項１の電気式レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の所属する技術分野】
本発明は、電気式レバー装置に係わり、特に、油圧ショベルやクレーン等の建設機械の作業機の作動速度、作動方向あるいは作業力を制御するためレバーの操作量に応じた電気信号を出力する電気式レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルやクレーン等の建設機械の作業機の作動速度、作動方向あるいは作業力を制御するため比例減圧制御弁を用いてレバーの操作量に応じた油圧を出力するものが使用されている。近年では、制御装置の電子化に対応して電気式レバー装置を用いてレバーの操作量に応じた電圧を出力するものが使用され始めている。この電気式レバー装置としては、特開平３−２３０２０９号公報、および本出願人が提案した特開平７−１６１５０７号公報と実開昭６３−１７２０３４公報に示されるものが知られている。
【０００３】
特開平３−２３０２０９号公報によれば、支持部材に中立位置から正方向と負方向に回動自在に支持されたレバーと、レバーを中立位置に付勢する中立復帰ばね機構と、レバーの操作方向検出スイッチと、レバーの操作量に応じた電気信号を出力するポテンショメータと、操作方向検出スイッチからの信号とポテンショメータからの信号とを入力して両信号に矛盾がないか否かを判別し、矛盾がないときはレバーの操作方向および操作量に応じた制御信号を出力し、矛盾があるときはレバーが中立のときに相当する制御信号を出力する制御手段とを備えている。このポテンショメータは１個で、レバーが中立から負方向の操作量に比例して漸減し、正方向の操作量に比例して漸増する電気信号を出力している。即ち、レバーを左方向に倒した時を最低値（０．５Ｖ）とし、レバー中立位置で中間値（２．５Ｖ）とし、レバーを右方向に倒した時を最大値（５Ｖ）としている。また、出力する電気信号は中立位置を境として反転器で反転し、操作量に比例して漸増する電気信号を出力している。
これにより、ポテンショメータの設置数を節減してコストダウンを図り、かつ、レバー操作により作業を行っている途中で、電気的トラブルが発生した場合、レバー中立の状態とし、機械を直ちに停止させ、機械が予期せぬ方向に作動することを防止していることが記載されている。
しかし、このポテンショメータが１個で、かつ、レバーの回転に装着した構成で、レバーが中立から負方向の操作量に比例して漸減し、正方向の操作量に比例して漸増する電気信号を出力する方法では、ポテンショメータとレバーの回転軸の同芯がでず最低値、中立位置、および最大値を設定する調整が非常に困難である。
【０００４】
これを解消するため、本出願人は特開平７−１６１５０７号公報を提案している。
同公報によれば、本体に揺動自在に支承したレバーと、このレバーに設けたディスクで上下摺動されるロッドと、本体の下面に取付けられたポテンショメータと、ポテンショメータとロッドを連結するアームとを備え、ポテンショメータを本体の下面に上下方向及び左右方向に微移動可能に取付けている。これにより、ポテンショメータの回転軸とレバーの揺動によって上下動するロッドの位置関係を簡単に調整してポテンショメータの出力電圧の誤差を補正することが記載されている。
【０００５】
実開昭６３−１７２０３４公報によれば、レバーの中間部には凸状の球状部が形成され、この球状部の１８０度位相をずれた位置に上下方向に沿って二つのガイド溝が形成されている。そして、球面受部に球状部が回転可能に挿入してあって、ベース部材に設けたレバー揺動支点になる支点ピンにより、球状部のガイド溝とは１８０度位相がずれた位置で揺動自在に支承されている。また、ベース部材には二つのガイドピンが設けてあって、ガイドピンの先端部ホルダがガイド溝に挿入してある。そしてレバーは孔を貫通している。各々のガイドピンにはベース部材に取着されたポテンショメータに挿入されている。
上記構成において、レバーが所定の方向に回動すると、レバーの回動に伴いポテンショメータから各々電気信号が出力され、二つの電気信号が出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の特開平３−２３０２０９号公報によれば、前記のように、最低値、中立位置、および最大値を設定する調整が非常に困難である。また、電気的トラブルが発生した場合、スイッチを用いて検出し、制御手段からの指令でレバー中立の状態とし、機械を直ちに停止させているため、スイッチおよび制御手段が必要となり、構造が複雑になるとともに、スイッチをレバーの回転軸に設置しているため上部が大きくなるという問題がある。したがって、小型の車両にこの電気式レバー装置を用いることは困難である。
【０００７】
また、特開平７−１６１５０７号公報によれば、１個のポテンショメータを電気レバー装置のボディーの下面に上下方向及び左右方向に微移動可能に装着したため、大分改善されたが、まだ、レバーが中立から負方向の操作量に比例して漸減し、正方向の操作量に比例して漸増する電気信号を出力する方式を用いているため、中立位置の設定に手間がかかるという問題がある。特に、Ｘ軸、Ｙ軸方向に二つのポテンショメータを用いるときに、二つの中立位置を合わせるのに手間がかかるという問題がある。また、前記のように、電気的トラブルが発生した場合に検出されないという問題がある。
【０００８】
実開昭６３−１７２０３４公報によれば、二つのポテンショメータは球状部で１８０度位相がずれた位置に揺動自在に支承されているために同芯が合わせ難い。このため、二つのポテンショメータから出力される二つの電気信号は中立位置で基準となる所定の電気信号に一致させるのは困難であり、工数が非常にかかるという問題がある。この二つのポテンショメータはＸ軸用とＹ軸用にそれぞれ必要になり、合計４個のポテンショメータを要するとともに、その２ケ所で電気信号を一致させるのはさらに困難がともなう。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に着目し、電気式レバー装置に係わり、特に、一方向のレバー操作に対して１個のポテンショメータを用い、そのポテンショメータから二つの電気信号を出力してポテンショメータの取り付け時の中立位置等の調整を容易にするとともに、電気的なトラブルの検出を可能とする電気式レバー装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電気式レバー装置の第１の発明では、車体等に取着するボディーに揺動自在に支承されたレバーと、レバーに当接しレバーの揺動に応じて上下方向に摺動するロッドと、ボディーの下面に取着され、かつ、ロッドに連結されたアームにより回動しレバーの揺動量に応じた電気信号を出力するポテンショメータとを有する電気式レバー装置において、レバーは中立位置を有し、ポテンショメータはアームに連結された一つのポテンショメータの入力軸の回動により二つの電気信号を出力し、ポテンショメータの一つの入力軸の回転に対して二つの電気信号の一方は漸増するとともに他方は漸減し、かつ、二つの電気信号が交差し、交差する二つの電気信号は、交差点を通る所定の出力電圧線に対して対称であり、二つの電気信号が交差する交差点での電気信号を出力する位置がレバーの中立位置となるように、ポテンショメータは、ブラケットにより、横方向および高さ方向が微調整可能にボディの下面に取着されていることを特徴とする。第１の発明を主体とする第２の発明では、所定の電気信号を出力する中立位置を有するとともに、二つの電気信号を出力するポテンショメータと、この二つの電気信号を受け、その二つの電気信号を比較し、異常の有無を判定する制御手段とからなる。
【００１１】
【発明の実施の形態および実施例】
以下に、本発明に係わる電気式レバー装置の実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。
図１は電気式レバー装置５０の平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図２の矢視図である。上記図において、以下では電気式レバー装置５０を図示しない車両に装着したとき、運転者が運転席に座り、横方向にレバーを操作する方向をＸ−Ｘ方向、縦方向すなわち運転席に沿った方向にレバーを操作する方向をＹ−Ｙ方向という。
【００１２】
図１、図２、および図３において、電気式レバー装置５０は、ボディ１と、自在継手２と、レバー３と、ディスク４と、筒状体５と、バネ６と、ロッド７と、アーム８と、ブラケット９と、およびポテンショメータ２０とから構成されている。
図示しない車両に装着するボディ１には、上方の面に自在継手２を取着する自在継手用ネジ穴１ａと、ネジ穴１ａと同心で外側周囲に、かつ、筒状体５を枢密に挿入し上下方向に摺動する環状凹溝１ｂと、ボディ１の上下方向に貫通し、かつ、ロッド７を枢密に挿入し上下方向に摺動する挿入孔１ｃと、および、ボディ１の下の面でポテンショメータ２０を取着するブラケット９を取り付けるブラケット用ネジ穴１ｄとが削成されている。なお、ボディ１には、図１に示すように、Ｘ−Ｘ方向の検出用としてＸ−Ｘ軸上にＸ軸用挿入孔１ｃｘが、また、Ｙ−Ｙ方向の検出用としてＹ−Ｙ軸上にＹ軸用挿入孔１ｃｙが削成されている。また、ボディ１の下面のブラケット用ネジ穴１ｄは、Ｘ−Ｘ方向の検出用およびＹ−Ｙ方向の検出用のポテンショメータ２０のブラケット９を取り付けるため複数個削成されている。
【００１３】
自在継手２は、一方端部にはボディ１の自在継手用ネジ穴１ａに、および、他端部にはレバー３を螺合する取着用ネジ２ａが削成されている。また、他端部にはディスク４を受け止める段部２ｂが設けられている。自在継手２は、一方端部がボディ１に螺合し、他端部には固定部材２ｃが配設され、挿入されたディスク４を固定するとともに、レバー３を取着している。
レバー３は自在継手２に連結され、Ｘ−Ｘ方向、Ｙ−Ｙ方向、および、両方向（図１に示すＷ方向）の間にも揺動自在に揺動する。
ディスク４は、Ｘ−Ｘ軸上およびＹ−Ｙ軸上との間の４ケ所に筒状体５と当接する筒状体用突起４ａと、Ｘ−Ｘ軸上およびＹ−Ｙ軸上にロッド７と当接するロッド用突起４ｂとを有している。ディスク４は筒状体５を介してバネ６の上方の力を受けて、レバーを中立位置に立設している。また、ディスク４のロッド用突起４ｂはロッド７に付設されたロッド用バネ７ａの力を受けたロッド７と当接している。
筒状体５は円筒形状により構成されている。筒状体５は、ボディ１に枢密に挿入され上下方向に摺動するとともに、内方に挿入されたバネ６の力を受けてディスク４を上方に押している。
【００１４】
バネ６は、筒状体５の内方に挿入され筒状体５を介してディスク４を図示の上方へ押し、レバー３を中立位置（Ｎ）に立設するとともに、ロッド用バネ７ａの力を受けたロッド７を中立位置に停止している。
ロッド７は、一端部がロッド用突起４ｂに当接する平面と、他端部が後述するアーム８に連結される球７ｂとで形成されている。ロッド７はボディ１の上下方向に貫通した挿入孔１ｃに枢密に挿入されるとともに、ディスク４のロッド用突起４ｂおよびロッド用バネ７ａの力を受け上下方向に摺動する。
アーム８は、一端部が前述したロッド７の球７ｂに連結され、かつ、他端はポテンショメータ２０に接続されている。アーム８はロッド７の上下動の動きをポテンショメータ２０に伝えている。
ブラケット９は、ボディ１の下面に横方向が微調整可能にボルト１１で取着されるとともに、ポテンショメータ２０を支持している。また、ブラケット９は、ボディ１の下面との間に図示しないシム等が挿入されて高さが調整される。
【００１５】
ポテンショメータ２０は、ブラケット９により、横方向および高さ方向が微調整可能にボディ１の下面に取着されている。また、ポテンショメータ２０の入力軸２１には、アーム８が回動自在に取着され、ロッド７の上下動の動きがアーム８を介して入力されている。なお、ポテンショメータ２０は、Ｘ軸用としてのポテンショメータ２０Ａと、Ｙ軸用としてのポテンショメータ２０ＢがＸ軸用およびＹ軸に対してそれぞれ角度４５度で傾斜して配設されている。
図４はぞれぞれのポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂの構成を示す図である。ぞれぞれのポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂは、１軸の入力軸２１と、二つの精密な可変抵抗器２２、２３と、一端が二つの精密な可変抵抗器２２、２３に並列に、他端が定電圧電源に接続される入力線２４と、一端が二つの精密な可変抵抗器２２、２３に並列に、他端がアースに接続される線２５と、入力軸２１の時計方向（右回転）の回転に対して出力電圧が漸増するように可変抵抗器２２に近接された右用ワイパー２６と、入力軸２１の反時計方向（左回転）の回転に対して出力電圧が漸増するように可変抵抗器２３に近接された左用ワイパー２７と、右用ワイパー２６に接続された右側に図示の出力用電線２８（以下、右出力用電線２８という）と、左用ワイパー２７に接続された左側に図示の出力用電線２９（以下、左出力用電線２９という）とからなる。また、右出力用電線２８および左出力用電線２９はコントローラ等の制御手段３０に接続されている。コントローラ３０からは、図示しないシリンダ等に圧油を給排する電磁切換弁３１に接続されている。
【００１６】
上記構成のポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂは、入力軸２１の回動に伴い、図５に示すように電圧を出力する。図５において、横軸はレバー３の操作角度（θ）を、縦軸は出力電圧（Ｖ）を記している。横軸のレバー３の操作角度θがゼロは中立位置にレバー３が立設していることを示し、例えば、図示のゼロから右方向の操作角度θはレバー３が図１のＸＬ方向あるいはＹＦ方向に移動したことを示す。また、図示のゼロから左方向の操作角度θはレバー３が図１のＸＲ方向あるいはＹＢ方向に移動したことを示す。
出力電圧は、右出力用電線２８からは右下がりの実線Ｖｃの出力電圧が出力され、また、左出力用電線２９からは右上がりの実線Ｖｓの出力電圧が入力軸２１の回動に伴い同時に出力される。この右出力用電線２８の実線Ｖｃと左出力用電線２９の実線Ｖｓは、操作角度θがゼロの中立位置で電圧Ｖｎで交差している。この電圧Ｖｎの位置は、ポテンショメータ２０の図４ではＮａ−Ｎａ線の位置に相当する。
【００１７】
また、この実施例では、右方向および左方向の最大操作角度θｍａｘは等しくし、かつ、出力電圧は操作角度θのゼロの縦線および電圧Ｖｎの横線に対して左右、上下を対称にしている。すなわち、図示の右方向および左方向の最大操作角度θａ、θｂにおいて、いずれか一方が最大出力電圧Ｖｍａｘを、他方が最低出力電圧Ｖｍｉｎを出力している。
【００１８】
右方向のポテンショメータの操作角度θｐａに対する右出力用電線２８の出力電圧Ｖｃｐａと電圧Ｖｎとの差の絶対値の差電圧Ｖａｃが、左出力用電線２９の出力電圧Ｖｓｐａと電圧Ｖｎとの差の絶対値の差電圧Ｖａｓとほぼ等しい出力電圧が出力されていない場合には、いずれかのポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂの故障、あるいは断線等が判別できる。左方向のポテンショメータの操作角度θｐｂに対する差電圧Ｖｂｃおよび差電圧Ｖｂｓの場合も同じである。
上記実施例では、右方向および左方向の最大操作角度θｍａｘは中立位置に対して対称にしたが、非対称でも良いことはいうまでもない。
【００１９】
次に作動について説明する。なお、Ｘ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向は同じであるため、Ｘ−Ｘ方向について説明する。
オペレータはレバー３をＸ−Ｘ軸上で中立位置からＸＬ方向にレバー操作角度θｐＬだけ操作する。これにより、レバー３に固設されているディスク４は傾動し、ディスク４の図示左側の筒状体用突起４ａは筒状体５をバネ６に抗して下方に押し込む。また、同時にディスク４の図示右側も上方に傾動するために、Ｘ軸用挿入孔１ｃｘに挿入されたロッド７はロッド用バネ７ａの力を受けディスク４のロッド用突起４ｂに当接しながら上方に移動する。このとき、Ｙ−Ｙ方向は揺動しないためにＹ軸用挿入孔１ｃｙに挿入されているロッド７は移動しない。一方、Ｘ軸用挿入孔１ｃｘに挿入されたロッド７はロッド７の移動とともに、ロッド用バネ７ａはアーム８を介して、ポテンショメータ２０Ａの入力軸２１を上方（矢印ａ方向）に回動させる。ポテンショメータ２０Ａの入力軸２１の回動により、ポテンショメータの操作角度θｐａに対する右用ワイパー２６および左用ワイパー２７が所定量回動する。これにともない、ポテンショメータの操作角度θｐａに対する右出力用電線２８から出力電圧Ｖｃｐａが、左出力用電線２９からは出力電圧Ｖｓｐａが出力される。この出力電圧Ｖｃｐａ、Ｖｓｐａは制御手段３０に入力され、出力電圧ＶｃｐａとＶｓｐａとの差が所定値以内か、否かが演算され、所定値以内の場合には制御手段３０からはこの差電圧Ｖａ（Ｖａ＝Ｖｓｐａ−Ｖｃｐａ）に対応した制御信号が電磁式切換弁３１に出力される。
【００２０】
反対方向、すなわち、Ｘ−Ｘ軸上で中立位置からＸＲ方向にレバー３がレバー操作角度θｐＲだけ操作されると、前記と同様にディスク４は傾動し、ディスク４の図示右側の筒状体用突起４ａは筒状体５をバネ６に抗して下方に押し込む。また、同時にディスク４の図示右側も下方に傾動するために、ディスク４のロッド用突起４ｂは当接しながらロッド用バネ７ａの力に抗してＸ軸用挿入孔１ｃｘに挿入されたロッド７を下方に移動し、アーム８を介してポテンショメータ２０Ａの入力軸２１を下方に回動させる。これにともない、ポテンショメータの操作角度θｐｂに対する右出力用電線２８から出力電圧Ｖｃｐｂが、左出力用電線２９からは出力電圧Ｖｓｐｂが出力される。この出力電圧Ｖｃｐｂ、Ｖｓｐｂが制御手段に入力され、出力電圧ＶｃｐｂとＶｓｐｂとの差が所定値以内か、否かが演算され、所定値以内の場合には制御手段３０からはこの差電圧Ｖｂ（Ｖｂ＝Ｖｃｐｂ−Ｖｓｐｂ）に対応した制御信号が電磁式切換弁３１に出力される。
【００２１】
次に、ポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂの調整について説明する。
ポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂは、図５に示すように、一つの入力軸２１の回転に対して二つの電気信号の一方（Ｖｓ）は漸増するとともに他方（Ｖｃ）は漸減し、かつ、二つの電気信号Ｖｓ、Ｖｃは交差するとともに、交差する二つの電気信号Ｖｓ、Ｖｃは、交差点を通る所定の出力電圧（Ｖｎ）の線に対して上下で対称になるように、出力電圧が調整されて組み立てられ出荷される。この二つの電気信号Ｖｓ、Ｖｃの交差点は、レバー３が中立位置（Ｎ）にあるときに出力電圧がＶｎとなるように調整されている。この調整されたポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂは、ボディ１、自在継手２、レバー３、ディスク４、筒状体５、バネ６、およびロッド７がアッセンブリーにされたボディ１の下面に取り付ける。このとき、ポテンショメータ２０Ａ、２０Ｂは、本出願人が既に提案している前記の特開平７−１６１５０７号公報を用いて、高さ方向、および横方向を微調整しながら取り付ける。このとき、図５に示すように中立位置で出力する出力電圧がＶｎになるように調整しながらポテンシヨメータ２０をボディ１に取着する必要がある。
【００２２】
従来のレバー３の回動にともない二つの電気信号を出力する実開昭６３−１７２０３４公報では、球状部の１８０度位相がずれた位置に取着される二つのポテンショメータは別々に電気信号の傾き角度が調整されている。この二つのポテンショメータを中立位置で出力する出力電圧が共にＶｎになるように１８０度位相がずれた位置で調整することは非常に困難である。
【００２３】
また、従来のレバー３の回動にともない一つの電気信号を出力する特開平３−２３０２０９号公報および特開平７−１６１５０７号公報では、出力される一つの増減する電気信号を見ながらポテンショメータを高さ方向および横方向に微移動させて、最低位置、中立位置、および最大位置の出力電圧が許容値に入るように調整するのに時間を要している。これは、例えば、高さ方向を所定の許容値に入れても、横方向に移動すると傾きが変わり高さ方向が所定の許容値を外れるためである。
【００２４】
本発明では、前記のように、最低位置、中立位置、および最大位置の出力電圧が既に調整されているとともに、中立位置に出力電圧の交差点があるため、この交差点のみを見ながら取り付け時に調整すれば良い。例えば、先ず始めに高さ方向を調整する。高さ方向が微移動されると、二つの出力電圧の内の一方の出力電圧は増加し、他方の出力電圧は減少する。この増減の割合を見ながら、ポテンショメータ２０を高さ方向で変化させて二つの出力電圧Ｖｎがともに一致したときの高さで、シム等を挿入してポテンショメータ２０をボディー１の下面に横方向微移動自在に仮止めする。次に、横方向に移動して縦方向ど同様に、二つの出力電圧Ｖｎを共に一致させ、その所でポテンショメータ２０をボディー１の下面に固定する。このように出力電圧の交差点のみを見て容易にポテンショメータ２０をボディー１に取着することができる。また、この調整はＸ軸用、Ｙ軸用の二つのポテンショメータ２０Ａと２０Ｂで行うが、直列に同軸上に位相を合わせて設置されているため調整が容易である。また、二つのポテンショメータ２０Ａと２０Ｂとの交差点が一致するようにＸ軸用およびＹ軸用に対して角度４５度に設定すればさらに調整が容易になる。
【００２５】
次に、レバー３をＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向の間、すなわち、Ｗ方向について説明する。
オペレータがレバー３をＷ方向に操作すると、レバー３に固設されているディスク４はＷ方向に傾動し、ディスク４のロッド用突起４ｂは当接しながらロッド用バネ７ａの力に抗してＸ軸用挿入孔１ｃｘに挿入されたロッド７を下方に移動し、アーム８を介してポテンショメータ２０Ａの入力軸２１を下方に回動させる。一方、Ｙ軸用挿入孔１ｃｙに挿入されたロッド７はロッド用バネ７ａの力を受けディスク４のロッド用突起４ｂに当接しながら上方に移動する。これにより、Ｘ軸用ポテンショメータ２０Ａは下方に回動する。また、Ｙ軸用のポテンショメータ２０Ｂは上方に回動する。したがって、二つのポテンショメータ２０Ａと２０Ｂからは、揺動量に応じた電気信号が出力される。
二つのポテンショメータ２０Ａと２０Ｂをボディー１に装着するときの調整は、二つをブラケット９に取着した後に、この上記の二つの交差する点の出力電圧を見ながらそれぞれの交差する出力電圧が共に合った位置でブラケットを固定すれば良い。これにより、交差点が簡単に検出されるとともに、二つの所定の出力電圧Ｖｎを見ながら調整すれば一度で容易に調整ができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、一方向のレバー操作に対して１個のポテンショメータを用い、そのポテンショメータから二つの電気信号を出力するとともに交差させ、かつ、その交差点を見てポテンショメータの取り付けるようにしたため、中立位置等の調整が容易にできるとともに、ポテンショメータの取着が容易にできる。また、一方向のレバー操作に対して１個のポテンショメータを用いるためポテンショメータが節減できるとともに、電気的なトラブルの検出も可能としたためスイッチが不要となり、簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気式レバー装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＺ矢視図である。
【図４】本発明に用いたポテンショメータの概念図である。
【図５】レバーの操作角度に対するポテンショメータの出力電圧を説明するための図である。
【符号の説明】
１  ボディ
２  自在継手
３  レバー
４  ディスク
５  筒状体
６  バネ
７  ロッド
８  アーム
９  ブラケット
２０  ポテンショメータ
２１  １軸の入力軸
２２、２３  可変抵抗器
２４  入力線
２５  アース線
２６、２７  ワイパー
２８、２９  出力用電線
３０  制御手段
５０  電気式レバー装置
【図１】
0003596957.tif 000002
【図２】
0003596957.tif 000003
【図３】
0003596957.tif 000004
【図４】
0003596957.tif 000005
【図５】
0003596957.tif 000006