(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行可能な軌道走行用車輪を有する軌道作業車の車体と、
該軌道作業車の車体に一端が固定され、他端が前記車体の下部から鉛直下方向に伸縮自在に配設されるとともに、前記他端が伸長されて軌道面に接地され、前記車体に配設された軌道走行用車輪を軌道面から浮上させた状態で前記車体を水平回転させる転車台と、
該転車台に配設され、前記転車台に対してスライド移動することにより前記軌道面に接地した状態で前記軌道面に対して前記車体をスライド移動させる移動手段を有した車体支持部材とからなる、車体を安定支持した状態で旋回及びスライド移動させるための軌道作業車の車体移動装置。
【請求項２】
軌道上を走行可能な軌道走行用車輪を有する車体と、
該車体に一端が固定され、他端が前記車体の下部から鉛直下方向に伸縮自在に配設されるとともに、前記他端が伸長されて軌道面に接地され、前記車体に配設された軌道走行用車輪を軌道面から浮上させた状態で前記車体を水平回転させる転車台とを有する軌道作業車において使用される車両移動具であって、
前記軌道面上に載置される台座部材と、
前記転車台を固着して載置し、前記台座部材に対してスライド移動可能に支持される可動体と、
該可動体をスライド移動させる駆動手段とからなる、車体を安定支持した状態で旋回及びスライド移動させるための軌道作業車の車体移動具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道用レール上を走行可能な軌道作業車に関し、詳しくは軌道作業車を鉄道用レール上に載置するための、或いは、軌道作業車が鉄道用レールから脱線したときにこれを速やかに復旧させるための車体移動装置若しくは車体移動具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道用レールに沿って設置されたトロリ線や各種設備の保守、点検等を行う場合には、鉄道用レール上を走行自在ないわゆる軌道作業車（以下、「軌陸用作業車」とも称する）が用いられることが多く、この軌道作業車としてはさらに一般の道路上も走行可能な軌陸用作業車が用いられることが多い。この軌陸用作業車は、トラック等、道路上を走行する車両をベースとして構成され、その車体上には例えば、起伏、旋回作動等が自在なブームの先端に取り付けた作業台を所望の高所に移動させることができるように構成した高所作業装置が配設され、車体の下部には、鉄道用レール（軌道）上を走行するための軌道走行用車輪（以下、鉄輪という）を備えている。
【０００３】
このような軌陸用作業車では、作業現場近くまでタイヤ（道路走行用車輪）によって道路上を走行して移動し、作業現場近くから鉄道用レール上を走行して作業現場に移動する。これにより、迅速に作業現場に到着することができ、作業現場において鉄道用レール周辺における高所作業を行うことができる。
【０００４】
このような軌陸用作業車においては、高所作業時において車体を安定支持するため、車体の前後左右にアウトリガジャッキが設けられているのが一般的である。このアウトリガジャッキは車体に対し左右方向に伸縮自在に構成され、上下方向に伸長作動することにより接地し、タイヤおよび鉄輪を浮上させてブームの伸長時等に車体を転倒させる方向に作用するモーメントに抗して車体を安定支持するように構成されている。従って、作業時には予めこのジャッキを接地させ、車体を安定させてから作業を行っていた。
【０００５】
ところが、作業終了時において、作業中の振動等によって作業開始時より車体が左右方向に若干ずれる場合があり、そのままアウトリガジャッキを格納（縮小）させると鉄輪が鉄道用レールから外れてしまう（脱輪してしまう）ことがある。このような場合には、アウトリガジャッキを上下方向に伸長作動させ、タイヤおよび鉄輪を浮上させたのち、各ジャッキにおける車体側方の伸縮作動を左右同時に行い、車体を左右方向に移動させることにより鉄輪の位置を鉄道用レールの位置に合わせるようにして復旧を図っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、軌陸用作業車によっては重量制限等の理由によって、車体にジャッキのスライド機構などを装備できないものもあり、このようなスライド機構を有しないジャッキを装備した軌陸用作業車においては、車体を左右方向に移動させることができないため、鉄輪を再度鉄道用レール上に位置させることができなくなる。従って、予め作業時の脱線を防止するため、ジャッキの上下方向の伸縮量を規制して鉄輪のフランジ部分が鉄道用レールにかかるように制御する必要があり、ジャッキ操作が複雑になるという問題があった。また、道路走行から軌道走行に移行する際の鉄輪載線時には車体を水平回転させる必要があるため、鉄輪とレールとの位置をあわせにくく、多少でもずれていると転車台の設置をやり直さなければならないという問題もあった。さらに、垂直昇降式軌陸用作業車においては、特別にジャッキを必要としないため、ジャッキのスライド機構を用いた脱線復旧装置を構成することはできなかった。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、軌陸用作業車において転車台に車体のスライド移動装置を付加することにより、アウトリガジャッキ等に車体の左右方向への移動装置を備えていない車両、または故障等によりそのジャッキのスライド機構を使用できないような場合にも簡単な機構でありながら車体を安定支持状態で軌道上に載置させることができる軌陸用作業車の車両移動装置および車両移動具を提供することを目的としている。また、道路走行から軌道走行に移行する場合に、軌道走行用車輪を鉄道用レール上に載せるときの作業性の向上を図ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本考案の軌道作業車の車体移動装置は軌道上を走行可能な鉄輪を有する軌道作業車の車体に一端が固定され、他端が車体の下部から鉛直方向に伸縮自在に配設されるとともに、他端が伸長されて軌道面に接地され、車体に配設された鉄輪を軌道面から浮上させた状態で車体を水平回転させる転車台と、この転車台の下面に配設され、転車台に対してスライド移動することにより軌道面に接地した状態で軌道面に対して車体をスライド移動させる移動手段を有した車体支持部材とから構成され、車体を安定支持した状態で旋回及びスライド移動させることを可能としている。
【０００９】
また、上記の目的を達成するための本考案に係る軌道作業車の車体移動具は前記転車台を有する軌道作業車において使用される車体移動具であって、転車台の鉛直下の軌道面上に載置される台座部材と、転車台を固着して載置し、台座部材に対してスライド移動可能に支持される可動体と、この可動体をスライド移動させる駆動手段とから構成され、車体を安定支持した状態で旋回及びスライド移動させることを可能としている。
【００１０】
このような軌道作業車が、軌道上および道路上を走行可能な軌陸用作業車として構成されている場合には、この軌道作業車の車両移動装置は以下のように使用される。この軌陸用作業車を軌道上に載置する場合には、この軌陸用作業車を踏み切り等において左右軌道間の中心線と転車台の中心を合わせるように停車させる。そして、軌陸用作業車の車体下部に配設された転車台を鉛直下方向に、その転車台の下面に取り付けられた車体支持部材が軌道面に接し、さらにタイヤおよび鉄輪が軌道面より浮上するまで張り出す。その後、転車台を軌道面に対し水平回転させ、軌陸用作業車を軌道方向に向ける。このとき、鉄輪の位置が鉄道用レールの位置とずれていた場合には車体支持部材に設けられた移動手段により車体を所望の方向へスライド移動させ、鉄道用レールに対する鉄輪の位置を修正させる。そして、転車台を縮小させて軌陸用作業車を軌道上に載置する。
【００１１】
軌道作業車（軌陸用作業車である必要はない）が作業中、あるいは軌道走行中において振動等によって脱輪した場合には、転車台の鉛直下方向軌道間に簡易敷き板等を敷き、地面と軌道面とほぼ同等の高さにした上で転車台を鉛直下方向に、その転車台の下面に取り付けられた車体支持部材が軌道面に接し、さらに、鉄輪が軌道面より浮上するまで張り出せば、前記と同様に車体を車体支持部材に設けられた移動手段によりスライド移動させて軌道作業車の鉄輪を軌道上に載置することができる。
なお、本発明に係る軌道作業車の車体移動具は前記車体移動装置の移動手段を有した車体支持部材を転車台と別体に構成したものであって、使用時に転車台の下面と軌道面の間に差し込んで使用するようにしたもので、作用については前記車体移動装置と全く同じであるため、その説明を省略する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、本発明に係る車体移動装置を備えた軌陸両用作業車について図１を用いて説明する。
この軌陸両用作業車３０は、道路上を走行するトラックをベースとして構成されている。このため、車体３１の前後左右にはそれぞれタイヤ（道路走行用車輪）３２Ｆ，３２Ｒが取り付けられている。また、車体３１の後部には、車体３１に対して旋回が自在な旋回台３３が取り付けられている。この旋回台３３の上部には、起伏、伸縮自在なブーム３４が枢着され、ブーム３４の先端には、作業台３５が取り付けられている。
【００１３】
車体３１の前後左右にはそれぞれ鉄輪（軌道走行用車輪）３６が、矢印で示すように鉄輪張出機構によって張出（下降）、格納（上昇）自在に取り付けられている。そして、鉄輪張出機構は鉄輪３６の左右方向のピッチが２本の鉄道用レール（軌道）（以下「レール」と称する）Ｒのピッチに合わせて固定されている。
この鉄輪張出機構は、図３にも示すように車体３１に配設された支柱１３と、この支柱１３の下端部に枢支ピンによって揺動自在に備えられた鉄輪保持部材１２と、伸縮作動により鉄輪保持部材１２の上下方向の揺動を行う昇降用シリンダ１１とから構成され、鉄輪保持部材１２には、枢支ピンによって回転自在に鉄輪３６が取り付けられている。
【００１４】
車体３１の下部中央には図４に示すように、前輪と平行に、左右一対のシリンダを有するセンタジャッキ２１と、両ジャッキ先端に取り付けられ、左右一対のセンタジャッキ２１の中央部を中心にして車体３１をレールＲに平行になるように旋回させるレース部材２２とを有した転車台が２０が、鉛直下方向に伸縮可能に配設されている。さらに、この転車台２０の下面には転車台２０が伸長作動されたときに軌道面に接し車体３１を支持する台座部材２３と、この台座部材２３上に転車台２０を載置し、台座部材２３に対してスライド移動可能に支持される可動部材２４が前記転車台２０に固着されて配設されている。
【００１５】
台座部材２３には、この転車台２０とともに車体３１をスライド移動させるための機構として図５に示すように、台座部材２３の長尺方向、すなわち車体に３１の中心軸に垂直な方向に、ねじ溝を有する位置調整用のねじ棒２５が回転自在に軸支されている。このねじ棒２５に一端には軸回転を駆動するハンドル２６が取り付けられている。可動部材２４の一部はこのねじ溝に嵌合し、ねじ棒２５の回転に伴って可動部材２４を左右にスライド移動させることができるように構成されている。
【００１６】
このように構成された軌陸両用作業車３０は、まず、作業現場近くの踏切まで道路上を走行して移動し、踏切上においてレールＲを横切るようにし、かつ転車台２０が軌道間の中央に位置するように作業車３０を停止させる。或いは、簡易踏切用の敷き板を用意して、踏切以外の所望の場所でレールＲを横切るように作業車３０を停車させてもよい。停車した作業車３０は車体３１の下部中央の転車台２０に設けられた左右一対のセンタジャッキ２１を鉛直下方向に伸長させる。
【００１７】
すると、転車台２０の下面に取り付けられた台座部材２３が軌道面に接する。さらに、両シリンダ２１を伸長するにつれ、台座部材２３に車体３１の全重量がかかり車体３１が軌道面から浮上するようになる。このような状態でセンタジャッキ２１を中心にして車体３１をレールＲに平行になるまで旋回させる。転車台２０にはこの旋回を行うため、転車台２０と台座部材２３の間にレース部材２２が配設されており、車体３１の旋回を転がり摩擦力相当の回転力を加えることで可能にしている。
【００１８】
車体３１がレールＲと平行になった状態で車体３１の前後左右に取り付けられた鉄輪３６を張り出し、センタジャッキ２１を縮小作動させて各鉄輪３６をレールＲ上に乗せる。このとき、軌陸両用作業車３０の停車位置が悪いと正確に各鉄輪３６とレールＲの位置とを合わせることができず、そのままセンタージャッキ２１を縮小した場合には脱輪するおそれが生じる。しかし、本願発明においては、このレース部材２２は台座部材２３上にスライド移動可能に支持された可動体２４上に固定して配設されており、台座部材２３の一端でねじ棒２５に直結して取り付けられているハンドル２６を操作することによってねじ棒２５を回転させ、可動体２４をスライド移動させることができる。その結果、車体３１の停車位置を修正することなく、車体３１は台座部材２３上を移動し、各鉄輪３６とレールＲの位置を合わせることができる。
【００１９】
また、このように構成された軌陸両用作業車３０の車体移動装置の他の使用方法としては、レールＲ上を移動して作業現場に行き、作業現場にて作業を行っているときに振動等によって脱輪した場合等がある。このような場合、従来のジャッキを必要としない垂直昇降式軌道作業車やジャッキは有していても重量制限によってジャッキのスライド装置を装備できない軌陸両用作業車等においては自力で脱線から復旧することができない。
【００２０】
本実施例に係る軌陸両用作業車３０ではこのような場合においてはまず、レールＲ周辺に簡易踏切用の敷き板を敷いて地表面と軌道面とを同じ高さにする。その後、車体３１の下部中央に配設された転車台２０を鉛直下方向に張り出し、台座部材２３を接地させて車体３１を浮上させる。これ以後は前述と同様の方法によって車体３１をスライド移動させ、各鉄輪３６をレールＲの位置に合わせて車体３１を再びレールＲ上に載置することができる。
【００２１】
以上においては、車体３１をスライド移動させる移動手段を有した車体支持部材を転車台２０と一体として構成し、常時、車体３１に固着された軌道作業車の車体移動装置について説明したが、この移動手段を有した車体支持部材を転車台２０と分離して構成し、車体移動具を構成することができる。このような車体移動具は図５に示すように、軌道面上に載置される台座部材２３と、台座部材２３上にスライド移動可能に支持された可動体２４と、可動体２４と連結し回転駆動力を可動体２４に伝達するねじ棒２５と、ねじ棒２５に回転力を付与するハンドル２６とによって構成されている。
【００２２】
このように構成された軌陸両用作業車３０の車体移動具は以下のようにして使用される。作業現場近くの踏切等まで移動させた作業車３０を踏切上においてレールＲを横切るように、かつ転車台２０が軌道間の中央に位置するように停車させる。停車した作業車３０は車体３１の下部中央の転車台２０を鉛直下方向に伸長させる。このとき転車台２０と軌道面との間にこの車両移動具をおき、転車台２０を車両移動具の可動体２４の中央上に載置する。そして、さらに転車台２０の伸長量を増していくと車体３１が軌道面より浮上する。その後、転車台２０をセンタジャッキ２１を中心として回転させることにより、車体３１をレールＲに平行になるまで旋回させる。以後、前述のごとく車体３１をスライド移動させることができ、鉄輪を正確にレールＲ上に載置することができる。
【００２３】
【発明の効果】
このような構成の車両移動装置および車両移動具によれば、通常、ジャッキを必要としない垂直昇降式軌陸両用作業車や重量制限等によりジャッキに車体スライド装置を配備できない軌陸両用作業車をレール上に載置するときに、鉄輪とレールの位置が合わないときにも、いちいち軌陸両用作業車の停車位置を直すことなく容易に鉄輪を軌道上に載置することができ、車体の安定性を確保しながら作業性の向上を図ることができる。また、脱輪した軌道作業車を他の救援車両の力を借りることなく、自力でレール上に復旧させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両移動装置を有する軌道作業車の正面図である。
【図２】本発明に係る車両移動装置を有する軌道作業車の上面図である。
【図３】軌道作業車の鉄輪張出機構を示す概念図である。
【図４】本発明に係る車両移動装置を示す側面図である。
【図５】本発明に係る車両移動具の上面図である。
【符号の説明】
２０    転車台
２１    センタジャッキ
２２    レース部材
２３    台座部材
２４  可動体
３０    軌陸両用作業車
３１    車体
３６    鉄輪（軌道走行用車輪）
【図１】
0003600677.tif 000002
【図２】
0003600677.tif 000003
【図３】
0003600677.tif 000004
【図４】
0003600677.tif 000005
【図５】
0003600677.tif 000006