(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン６の回転を油圧式変速機９及び歯車箱８を介して前輪４と後輪５とに伝達する走行車体１を設け、該走行車体１に対して油圧シリンダ２６のピストンロッド２７の出没により苗植装置２を昇降させる構成の苗植機において、ピストンロッド２７の出没及び油圧式変速機９への油の補充を、単一のポンプ５２からの歯車箱８内のギヤ−オイルの供給により行う構成とすると共に、油圧式変速機９を歯車箱８内に設けて該歯車箱８内のギヤ−オイルで油圧式変速機９を冷却する構成とした苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、苗を移植する苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
エンジンの回転を変速して前輪と後輪とに伝達する油圧式変速機を備える走行車体に対して油圧シリンダのピストンロッドの出没により苗植装置を昇降させ、トルクジェネレ−タで構成されるパワ−ステアリングにより前輪を操舵する構成の苗植機において、ピストンロッドの出没、油圧式変速機の冷却及び油圧式変速機への油の補充を単一のポンプからの油の供給で行うことを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、エンジン６の回転を油圧式変速機９及び歯車箱８を介して前輪４と後輪５とに伝達する走行車体１を設け、該走行車体１に対して油圧シリンダ２６のピストンロッド２７の出没により苗植装置２を昇降させる構成の苗植機において、ピストンロッド２７の出没及び油圧式変速機９への油の補充を、単一のポンプ５２からの歯車箱８内のギヤ−オイルの供給により行う構成とすると共に、油圧式変速機９を歯車箱８内に設けて該歯車箱８内のギヤ−オイルで油圧式変速機９を冷却する構成とした苗植機とした。
【０００４】
【作用】
この苗植機は、走行車体１がエンジン６の回転を油圧式変速機９及び歯車箱８を介して前輪４と後輪５とに伝達する。また、油圧シリンダ２６のピストンロッド２７の出没により、走行車体１に対して苗植装置２が昇降する。
【０００５】
そして、単一のポンプ５２からの歯車箱８内のギヤ−オイルの供給により、ピストンロッド２７の出没及び油圧式変速機９への油の補充が行われる。また、前記歯車箱８内のギヤ−オイルで油圧式変速機９を冷却する。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、ピストンロッド２７の出没、油圧式変速機９の冷却及び油圧式変速機９への油の補充を、単一のポンプ５２からの油の供給により行える。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１のように、乗用型の走行車体１の後に苗植装置２が装着されて苗植機となっている。
走行車体１は、つぎのように構成されている。機台３の前後にそれぞれ１対の前輪４と後輪５が配置されている。エンジン６が機台３の中央部に取付けられ、その上に座席７が設けられている。歯車箱８が機台３の前部に固定され、その上に油圧式変速器（ＨＳＴ）９が取付けられている。エンジン６のクランク軸１０に固定された調車１１とＨＳＴ９の入力軸１２に固定された調車１３に調帯１４が巻き掛けられている。ＨＳＴ９の出力軸１５に調車１６が固定され、歯車箱８から突出した主軸１７に調車１８が固定され、これらに調帯１９が巻き掛けられて、エンジン６の回転がＨＳＴ９で所望の速度に変速されたのち、前輪４と後輪５に伝達されるようになっている。ステアリングハンドル２０が座席７の前に設けられ、その軸２１にトルクジェネレータ２２が取付けられてパワーステアリングが構成され、その操作で前輪４が軽く操舵されるように出来ている。
【０００８】
支柱２３が機台３の後部から上に伸び、上下１対のリンク２４，２４の先端がこれに回動自在に取付けられている。リンク２４，２４の後端は、縦向の取付枠２５に回動自在に取付けられている。油圧シリンダ２６の前端が機台３に取付けられ、ピストンロッド２７がこれから斜後上に突出し、その突端が上のリンク２４と１体のアーム２８の下端に連結されている。そして、ピストンロッド２７が油圧シリンダ２６から伸び出すと、アーム２８が反時計方向に回ってリンク２４，２４が取付枠２５を上昇し、ピストンロッド２７が油圧シリンダ２６内に戻ると、取付枠２５が下降する。
【０００９】
苗植装置２がつぎのように構成されている。
図２のように、可撓性の樹脂板２９ａに載頭円錐形をしたポット２９ｂが前後と左右に並べて１体的に設けられて苗箱２９となっている。樹脂板２９ａの両横に送り孔２９ｃ，２９ｃ……が等間隔に設けられている。それぞれのポット２９ｂは、底が可撓性に作られ、その底に十字形の孔が設けられている（この構成は周知のため図示していない）。ポット２９ｂ，２９ｂ……に床土２９ｄ，２９ｄ……を詰め、たね籾を播き、覆土して潅水すると苗２９ｆ，２９ｆ……が１株ごとに区分されて育つ。
【００１０】
図１のように、歯車箱３０が取付枠２５の後に取付けられている。リンク２４の上方に配置された後下りの傾斜路３１ａと、その後端から下に伸びる垂直路３１ｂで苗箱移送装置３１が構成されている。なお、周知のように、この苗箱移送装置３１内にエンジン６の動力で作動する爪が設けられ、その爪が送り孔２９ｃ，２９ｃ……に咬み合って苗箱２９が下に送られる。空箱移送路３２が垂直路３１ｂの下端に連なり、押出ケース３３を迂回するようにしてその後に伸びている。横並びのポット２９ｂ，２９ｂ……と同数のピン３４ａ，３４ａ……が横杆３４ｂから後に突出し（図３）、その両横から前に突出した１対の棒３４ｃ，３４ｃが押出ケース３３に前後方向に摺動自在に支えられて押出装置３４となっている。
【００１１】
歯車箱３０に設けたクランクアーム３５と押出ケース３３に設けた揺動アーム３６がロッド３７で連結され、クランクアーム３５がエンジン６の動力で回転すると、揺動アーム３６が揺動し、その軸に固定されたピニオン（図示していない）が棒３４ｃのラック（図示していない）を前後に駆動するようになっている。そして、苗２９ｆ，２９ｆ……を上に向けて苗箱２９を傾斜路３１ａに供給すると、この苗箱２９は、前記の爪で後向に送られたのち、垂直路３１ｂに入ってその中を下向に送られる。最下端の横列のポット２９ｂ，２９ｂ……がピン３４ａ，３４ａ……の後に来ると、横杆３４ｂが上記のようにして後に移動し、ポット２９ｂ，２９ｂ……の底の十字形の孔にピン３４ａ，３４ａ……が入り、苗２９ｆ，２９ｆ……が床土２９ｄ，２９ｄ……とともに苗箱２９から後に押し出される。
【００１２】
横送装置３８，３８が垂直路３１ｂの後方下部に横向に設けられている。この横送装置３８は、突子３８ａ，３８ａ……付の平ベルト３８ｂで構成され、１つの苗箱２９に対して１対が横並びに設けられて、平ベルト３８ｂ，３８ｂの上面が互に外向に回転するようになっている（図４）。
縦向の複数の板３９，３９……横に並んでその間が案内路３９ａ，３９ａ……となり、この案内路３９ａ，３９ａ……が垂直路３１ｂの後で横送装置３８，３８の上に設けられている。案内路３９ａ，３９ａ……は、その上部にピン３４ａ，３４ａ……で押し出された苗２９ｆ，２９ｆ……が床土２９ｄ，２９ｄ……とともに入るようになっている。すなわち、上部における案内路３９ａ，３９ａ……の横巾は、床土２９ｄ，２９ｄ……の直径よりも広い広巾路３９ｂ，３９ｂ……に形成されて押し出された床土２９ｄ，２９ｄ……がたやすく入り、その下の部分の前半は、床土２９ｄ，２９ｄ……の直径よりも狭巾の狭巾路３９ｃ，３９ｃ……に形成されて押し込まれた上記の床土２９ｄ，２９ｄ……がその上縁で支えられるように出来ている（図５）。
【００１３】
１対の作動杆４０が両端が歯車箱３０の横と板３９の後にわたるようにして左右に配置されている。なお、図はその左側のみを示している。歯車箱３０の側部で回転するクランク４１の端が作動杆４０の下端に取付けられ、そのやや上が揺動するリンク４２で支えられ、クランク４１が回転すると、作動杆４０の上端が上下方向に長い長円軌道Ａで旋回するように出来ている。横杆４３（図４）の両端が１対の作動杆４０の上端に固定され、複数の押下片４４，４４……がこれから突出し、旋回中にそれぞれの案内路３９ａ，３９ａ……内を下に向って通るようになっている。そして、その先端４４ａ，４４ａ……が上記の床土２９ｄ，２９ｄ……に上から当ってこれを押し下げる。すると、床土２９ｄ，２９ｄ……は、断面が上下に長い長円形に変形して狭巾路３９ｃ，３９ｃ……内を押し下げられ、下の平ベルト３８ｂ，３８ｂ上に乗り移る。
【００１４】
植付フレーム４５が歯車箱３０から後に伸び、ドラム４６がその後部の横軸４７の回りで回転し、植付爪４８がその回転中に出没するようにして植込装置４９が構成される。この植込装置４９の１対が横送装置３８，３８の終端に配置され、床土２９ｄ付の苗２９ｆが横送装置３８で横に送られてこれから離れたところでその床土２９ｄの上に植付爪４８が当り、この植付爪４８がその苗２９ｆを持ち回るようにして泥土に突入したのち、床土２９ｄを泥土に押し付けるようにして移植し、泥土から上に抜け出す。フロート５０が歯車箱３０の下に設けられ、泥面を滑走して整地するようになっている。
【００１５】
なお、苗箱２９の移送、押出装置３４の前後動、押下片４４の旋回などは、所定のタイミングで間欠的に行なわれ、苗の移植が連続して行なわれる。
【００１６】
以上により、この苗植機における苗移送装置は、前後と左右に並んだ複数のポット２９ｂを有する苗箱２９を用い、そのポット２９ｂ内の床土２９ｄで育った苗２９ｆを苗箱２９を下方に送る苗箱移送装置３１とその苗箱２９から横並びの複数株の苗２９ｆを床土２９ｄとともに後に押し出す押出装置３４と押し出された苗２９ｆの下方でその苗２９ｆを載せて横に送る横送装置３８と横送装置３８の終端に来た苗２９ｆを泥面に移植する植込装置４９を備え、苗箱２９から押し出された苗２９ｆが床土２９ｄとともに入って横送装置３８に導かれる複数の案内路３９ａが苗箱移送装置３１の後から横送装置３８の上にわたって上下方向に設けられ、先端４４ａが床土２９ｄの上に当る複数の押下片４４が上下方向の長円軌道Ａで旋回して下降行程でそれぞれの案内路３９ａ内を通るように設けられている。
【００１７】
従って、苗箱２９のそれぞれのポット２９ｂに床土２９ｄを詰め、たね籾を播き、潅水すると、１株ごとに区分された苗２９ｆが育つ。苗植機においてその苗箱２９を苗移送装置３１に供給する。苗箱移送装置３１で下向に送られて苗箱２９の端が押出装置３４の後に来ると、横列の複数のポット２９ｂから床土２９ｄが苗２９ｆとともにこの押出装置３４で押し出される。押し出された苗２９ｆは、それぞれの案内路３９ａの上部に差し込まれ、そののち、長円軌道Ａで旋回する押下片４４で床土２９ｄが押し下げられ、それぞれの案内路３９ａを下向に進んで横送装置３８上に等間隔に乗り移る。その苗２９ｆは、横送装置３８で送られて横端に来ると、植込装置４９で泥土に移植される。なお、以上は水稲について説明したが、これを畑作用の苗植機に応用し得るところは多言を要しない所である。なお、水稲で苗を中、成苗に育てたとき、ポット内で根が生育して大半の床土を押し出し、その中はほとんどがポットの形状にからまった根鉢となっている。
【００１８】
よって、それぞれのポット２９ｂで１株ごとに区分して育った苗２９ｆが苗植機で地面に移植される。そして、その移植に当り、苗２９ｆが育っている床土２９ｄがポット２９ｂから後に押し出されたのち、下って横送装置３８に乗せられるが、この押し出された床土２９ｄは、案内路３９ａの上部に押し込まれ、つづいて押下片４４でその案内路３９ａ内を押し下げられて横送装置３８に乗り移る。ここに、その案内路３９ａは、固定的な複数の板で構成されるうえ、押下片４４は、上下方向の長円軌道Ａで旋回するように回転式に構成されるので、従来の装置に比較して構成が著しく簡潔で、往復運動を用いないので振動が軽減されて苗移植の安定性が向上した。
【００１９】
従来、苗箱に複数のポットが前後と左右に並べて１体に設けられ、それぞれのポットに床土を入れて苗が１株分ごとに独立して中、成苗に育てられる。苗植機は、その苗を苗箱とともに苗箱移送装置で下に送り、送られている苗箱の横並びの複数のポットから苗を床土とともに押出装置で押し出し、押し出された苗を横送装置で横に送り、その終端で植込装置が泥土に移植するように構成される。そして、ポットから押し出された床土付の苗を横送装置に乗せる装置につき、つぎの構成が採用されていた。すなわち、Ｕ字型をした凹部が横並びに設けられた苗ホルダを苗箱移送装置の後と横送装置の上の間を往復するように設け、上に来たときに押し出された床土を凹部で受け止め、下に来たときに床土を凹部から押し出して横送装置上に移すように構成されていた。そのため、苗ホルダの構成が煩雑なうえ、その往復運動で振動が発生し、苗の移植が不安定となるおそれがあった。
【００２０】
この走行車体１は、油圧系統の配置がつぎのように構成されている。図８のように、タンク５１内のオイルがポンプ５２でトルクジェネレータ２２に供給され、前輪４が軽く操舵されるように出来ている。その戻り油がコントロールバルブ５３を経由して油圧シリンダ２６に供給されてピストンロッド２７を出没させるように出来ている。なお、この間にはロックバルブ５４が設けられる。ＨＳＴ９が１つのユニットに構成されてケース５５内に空胴部５６を設けて収納されている。すなわち、入力軸１２で回転するポンプ５９と出力軸１５を駆動するモータ６０の間に回路が設けられ、これらが１つのユニットに組み立てられてケース５５内に設けられている。そして、コントロールバルブ５３から出た戻り油が空胴部５６を通ってチャージタンク５７に供給され、チャージタンク５７の底とＨＳＴ９の補給路とがフィルタ５８を介して油路で結ばれて、ＨＳＴ９の回路内に油が不足するとこれが補供されるように出来ている。なお、コントロールバルブ５３を出た戻り油は、空胴部５６の下部に供給され、空胴部５６内の油は、その上部からチャージタンク５７に流れるように油路を構成し、チャージタンク５７内であふれた油がタンク５１に戻るように構成する。すると、単一のポンプ５２でトルクジェネレータ２２の作動、ピストンロッド２７の出没、ＨＳＴ９の冷却およびＨＳＴ９への油の補充が行なわれる。
【００２１】
図９のように、ユニット式のＨＳＴ９を歯車箱８内に設け、ＨＳＴ９と油圧シリンダ２６をその中のギヤーオイルで作動させるように構成することが出来る。なお、図８と同じ符号のものは、同じような構成につき、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その苗植機に用いる苗を作る苗箱の斜面図
【図３】その苗植機の１部の拡大した切断平面図
【図４】その斜面図
【図５】その切断背面図
【図６】その側面図
【図７】その平面図
【図８】その油圧回路図
【図９】他の油圧回路図
【符号の説明】
１…走行車体、２…苗植装置、４…前輪、５…後輪、６…エンジン、８…歯車箱、９…油圧式変速機（ＨＳＴ）、２６…油圧シリンダ、２７…ピストンロッド、５２…ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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