(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被圧延材を挟持して圧延機に送出するピンチロールと、このピンチロールを駆動する電動機と、この電動機を制御する駆動制御部と、前記ピンチロールを開又は閉することにより前記被圧延材を開放又は挟持せしめる開閉装置を有するピンチロール制御装置において、前記被圧延材に関する情報を供給するマンマシンコントローラからの速度基準Ｖｒｅｆ  に基づいてピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  を演算する速度制御手段と、前記ピンチロールの帰還速度Ｖｆｂに基づいてピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  を演算する加減速トルク演算手段と、前記ピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  と前記ピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  との差トルクＴｌｄが正かつ速度基準Ｖｒｅｆ  がピンチロール帰還速度Ｖｆｂより大きい場合、又は差トルクＴｌｄが負かつ速度基準Ｖｒｅｆ  がピンチロール帰還速度Ｖｆｂより小さい場合前記開閉装置にピンチロールの開放指令を送出する開閉調整演算手段とを具備することを特徴とするピンチロール制御装置。
【請求項２】
被圧延材を圧延する圧延機と、この圧延機を駆動する第１の電動機と、この第１の電動機を制御する第１の駆動制御部と、前記圧延機に前記被圧延材を送出するピンチロールと、このピンチロールを駆動する第２の電動機と、この第２の電動機を制御する第２の駆動制御部と、前記ピンチロールを開又は閉することにより前記被圧延材を開放又は挟持せしめる開閉装置を有するピンチロール制御装置において、
前記被圧延材に関する情報を供給するマンマシンコントローラからのピンチロール速度基準Ｖｒｅｆ  に基づいてピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  を演算する速度制御手段と、前記ピンチロールの帰還速度Ｖｆｂに基づいてピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  を演算する加減速トルク演算手段と、前記ピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  と前記ピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  との差トルクＴｌｄが正、かつピンチロールの速度基準Ｖｒｅｆ  が圧延機の速度基準Ｖｒｅｆ’より大きい場合、又は差トルクＴｌｄが負、かつピンチロール速度基準Ｖｒｅｆ  が圧延機の速度基準Ｖｒｅｆ’より小さい場合前記開閉装置にピンチロールの開閉指令を送出する開閉調整演算手段とを具備することを特徴とするピンチロール制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被圧延材料の進行方向に対して、上流側にピンチロール設備、下流側に圧延ロール設備を設置している圧延処理ラインに係り、特に圧延ロール設備が有するロードリレーを使用しないでピンチロール開閉を調整するピンチロール制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧延ラインにおいて、被圧延材の圧延機への噛込みは、圧延設備に設けられているロードリレーが動作することにより検出し、その検出と所定の時間経過を勘案してピンチロール（以下ＰＲと記す場合もある）の開閉を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、圧延ロール設備の圧下荷重が軽い場合、圧延ロールのロードリレーがＯＮしなくいつまでたってもＰＲが開放しないでいる時に圧延ロール速度がＰＲ速度より速い時、電動機駆動装置回生側電流制限に達し通常タイマー後に駆動装置の保護が作動し、駆動を停止させてしまうことがあった。同様に、圧延ロール速度がＰＲ速度より遅い時はＰＲ力行側電流制限に達しタイマー後に停止する為、ラインを停止させてという極めて重大な事態を招く事があった。
本発明は、圧延ロール設備のロードリレー装置を使用しないでＰＲ開閉調整を行うピンチロール制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、次のような手段によりピンチロール制御装置を構成するものである。
請求項１に対応する発明は、被圧延材を挟持して圧延機に送出するピンチロールと、このピンチロールを駆動する電動機と、この電動機を制御する駆動制御部と、ピンチロールを開又は閉することにより被圧延材を開放又は挟持せしめる開閉装置を有するピンチロール制御装置において、被圧延材に関する情報を供給するマンマシンコントローラからの速度基準Ｖｒｅｆ  に基づいてピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  を演算する速度制御手段と、ピンチロールの帰還速度Ｖｆｂに基づいてピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  を演算する加減速トルク演算手段と、ピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  とピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  との差トルクＴｌｄが正かつ速度基準Ｔｒｅｆ  がピンチロール帰還速度Ｖｆｂより大きい場合、又は差トルクＴｌｄが負かつ速度基準Ｖｒｅｆ  がピンチロール帰還速度Ｖｆｂより小さい場合開閉装置にピンチロールの開放指令を送出する開閉調整演算手段とを具備することにより、ピンチロール駆動設備が過負荷にならないように出来る。
【０００５】
請求項２に対応する発明は、被圧延材を圧延する圧延機と、この圧延機を駆動する第１の電動機と、この第１の電動機を制御する第１の駆動制御部と、圧延機に被圧延材を送出するピンチロールと、このピンチロールを駆動する第２の電動機と、この第２の電動機を制御する第２の駆動制御部と、ピンチロールを開又は閉することにより被圧延材を開放又は挟持せしめる開閉装置を有するピンチロール制御装置において、
被圧延材に関する情報を供給するマンマシンコントローラからのピンチロール速度基準Ｖｒｅｆ  に基づいてピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  を演算する速度制御手段と、ピンチロールの帰還速度Ｖｆｂに基づいてピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  を演算する加減速トルク演算手段と、ピンチロールトルク基準Ｔｒｅｆ  とピンチロール加減速トルクＴａｃｃ  との差トルクＴｌｄが正、かつピンチロールの速度基準Ｔｒｅｆ  が圧延機の速度基準Ｖｒｅｆ’より大きい場合、又は差トルクＴｌｄが負、かつピンチロール速度基準Ｖｒｅｆ  が圧延機の速度基準Ｖｒｅｆ’より小さい場合開閉装置にピンチロールの開閉指令を送出する開閉調整演算手段とを具備することにより、圧延ロール設備のロードリレーを使用せずにピンチロール駆動設備が過負荷にならないように出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は第１のピンチロール制御装置の概略ブロック図である。被圧延材１は矢印にて示すように紙面に対して左から右へ送出され、圧延ロール２にて圧延される。ピンチロール３はこの圧延ロール２に被圧延材１を送出し噛み込ませる。このピンチロール３は電動機４にて駆動される。この電動機４は駆動制御部５にて電源を供給される。この駆動制御部５にはマンマシンコントローラ６からピンチロール３の周速を規定する速度基準Ｖｒｅｆ  が供給される。電動機４には速度センサ７が設けられ、電動機４の実際の回転速度を検出する。検出された速度は帰還速度Ｖｆｂとして、電動機制御部５に帰還させるとともに、加減速除去トルク演算手段８及び開閉調整演算手段９にも送出される。駆動制御部５は速度基準Ｖｒｅｆ  及び帰還速度Ｖｆｂを基に電動機４のトルク基準Ｖｒｅｆ  を演算する。このトルク基準Ｖｒｅｆ  は加減速除去トルク演算手段８に入力され、ここで後述の差トルクＴｌｄが演算される。この差トルクＴｌｄ及びマンマシンコントローラ６からの速度基準Ｖｒｅｆ  に基づいて開閉調整演算手段９はピンチロールを開放あるいは挟持するかを演算し、指令を開閉装置１０に送出する。開閉装置１０は指令が開放指令であるときは、ピンチロール３を開いて被圧延材１を開放する。
【０００７】
図２は、図１の駆動制御部５と加減速除去トルク演算手段８との関係を示す詳細ブロック図である。
駆動制御部５は速度制御手段ＡＳＲ（ＰＩ制御）５１と電流制御手段ＡＣＲ５２から構成される。マンマシンコントローラ６からの速度基準Ｖｒｅｆ  と、帰還速度Ｖｆｂを入力とする速度制御手段５１にて電動機４のトルク基準Ｔｒｅｆ  を演算する。このトルク基準Ｔｒｅｆ  電流制御手段５２に供給され、この電流制御手段５２にて電動機の電流値を演算される。またこのトルク基準Ｔｒｅｆ  は加減速除去トルク演算手段８内の加減速トルク演算手段８１の出力即ち加減速トルクＴａｃｃ  と減算手段８２にて突き合わされ差トルク即ち加減速除去トルクＴｌｄが求められる。この加減速除去トルクＴｌｄは開閉調整演算手段９に送出される。
【０００８】
Ｔｒｅｆ  −Ｔａｃｃ  ＝Ｔｌｄ            （１）
Ｔｌｄ＞Ｋ                        （２）
Ｔｌｄ＜Ｋ                        （３）
ただし、Ｋ；定数
上記（２）式が成立している時は加減速除去トルク回生側信号、又上記（３）式が成立している時は加減速除去トルク力行側信号として出力する。
【０００９】
図１の駆動制御装置５より速度基準値Ｖｒｅｆ  と速度実績値Ｖｆｂを入力し、又上記信号も入力して開閉調整演算手段９にて、下記（４），（５）式のように比較した結果の信号と加減速除去トルク回生側か力行側信号のＡＮＤ信号作成する。
【００１０】
速度基準値＞速度実績値かつ加減速除去トルク回生側信号    （４）
速度基準値＜速度実績値かつ加減速除去トルク力行側信号    （５）
（４）式にてできた信号と（５）式にてできた信号のいずれか一方が成立した時に開閉装置１０に開放指令を供給することによりピンチロール３が開放される。これにより、ロードリレー装置を使用せずともピンチロール駆動電動機４が過負荷にならないようにピンチロール開閉制御ができ、かつ、ピンチロール駆動電動機４のトリップによる圧延ラインの停止を未然に防ぐ事ができる。
【００１１】
図３は圧延ロール２を駆動する電動機１１に与える速度基準Ｖｒｅｆ’をも開閉調整演算手段９の入力とする場合の概略ブロック図である。図１と同じものには同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００１２】
この場合は、まず加減速除去トルク演算手段８にて加減速除去トルクＴｌｄが回生側、又は力行側のいずれに働いているかを判断した信号を出力する。
次に速度基準Ｖｒｅｆ  と圧延ロール速度基準値Ｖｒｅｆ’を入力し開閉調整演算手段９にて速度基準値Ｖｒｅｆ  ＞圧延ロール速度基準値Ｖｒｅｆ’の比較判断信号と上記信号を入力した加減速除去トルクＴｌｄが回生側信号との論理積が成立する場合、又は速度基準値Ｖｒｅｆ  ＜圧延ロール速度基準値Ｖｒｅｆ’の比較判断信号と上記信号を入力した負荷トルク力行側信号との論理積が成立する場合のいずれか一方が成立していたら開閉調整演算手段９より開閉装置１０に対して開放指令を出力する。
これにより、回生側、力行側電流制限に達する前にピンチロール３を開放する事ができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、圧延処理ラインにおける圧延ロール設備のロードリレー装置を使用せずともＰＲ駆動装置が過負荷にならないようにＰＲ開閉制御ができかつ、ＰＲ駆動装置のトリップによる圧延ラインの停止を未然に防ぐ事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】駆動制御部５と加減速除去トルク演算手段８との関係を示すブロック図。
【図３】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
３…ピンチロール
４…電動機
５…駆動制御部
６…マンマシンコントローラ
７…速度センサ
８…加減速除去トルク演算手段
９…開閉調整演算手段
１０…開閉装置
【図１】
0003586521.tif 000002
【図２】
0003586521.tif 000003
【図３】
0003586521.tif 000004