【手続補正書】
【提出日】平成29年7月11日(2017.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが物理的に関連付けられたプレートに対するディスクの位置を特定するとともに、前記ディスクの位置に基づいて前記コイルに流す電流を制御するように構成されている制御部を含み、前記ディスクは、当該ディスクと前記プレートとの間の最接近点が前記ディスクの外縁に沿って変化しながら動くように構成されており、
前記制御部は、前記コイルのインダクタンス情報及びコイル位置情報から、前記ディスクのディスク法線ベクトルを特定するように構成されている法線ベクトル算出部を含んでいる、装置。
【請求項２】
前記ディスクの第２歯と噛合する第１歯を有するロータを更に含み、前記ディスクが動くことにより前記ロータが回転する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ディスク、及び、前記コイルを有する前記プレートは、モータを形成し、当該モータは、空気力学的動翼、プロペラ、及びホイールのうち選択された１つの装置に接続するように構成されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ディスクの位置に関する情報を生成するように構成されているセンサシステムを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記センサシステムは、インダクタセンサ、エンコーダ、ホール効果センサ、レーザレンジファインダ、カメラ、距離センサ、又は、電流センサのうち少なくとも１つで構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記制御部は、計測された前記コイルのインダクタンスに基づいて、前記コイルが物理的に関連付けられた前記プレートに対する前記ディスクの位置を特定するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記ディスク法線ベクトルとプレート法線ベクトルとのクロス積からベクトルを特定するように構成されているクロス積生成器と、
前記クロス積生成器から受信したベクトル情報から前記最接近点の角度を特定するように構成されている最接近点特定部と、さらにを含み、前記ベクトル情報は、前記ベクトルに基づいている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記ディスクは第１ディスクであり、前記プレートは第１プレートであり、前記コイルは第１コイルであり、前記位置は、第１位置であり、前記制御部は、第２コイルが物理的に関連付けられた第２プレートに対する第２ディスクの第２位置を特定するとともに、前記第２ディスクの前記第２位置に基づいて前記第２コイルに流す電流を制御するように更に構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記ディスクは、傾斜転動を行う、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記ディスク及び前記プレートは、リラクタンスモータ、可変リラクタンスモータ、及びバーチャル楕円装置から選択された１つの電動モータを形成する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記コイルを流れる電流に基づいて、電動モータのデューティー比状態を特定するとともに、前記電動モータの前記デューティー比状態に基づいた範囲内で、前記コイルに流す電流を制御するための電流コマンドを生成するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記ディスクと、前記プレートと、前記コイルとを含む電動モータと、
油圧モータシステムと、を更に含み、前記制御部は、前記油圧モータシステムの動作を制御するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御部、前記ディスク、及び前記プレートは、電動モータを構成しており、当該電動モータは、可動式プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上ベースの構造体、宇宙ベースの構造体、航空機、無人航空機、穿孔機、電動クレーン、風車、ウィンチ、水上艦、戦車、軍用人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造施設、建物、ロボット、ロボットアーム、及び、電気推進システムから選択されたプラットフォームに設けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
コイルが物理的に関連付けられたプレート、及び、ディスクを有する電動モータを含み、前記ディスクは、当該ディスクと前記プレートとの間の最接近点が前記ディスクの外縁に沿って変化しながら動くように構成されており、
計測された前記コイルのインダクタンスに基づいて、前記プレートに対する前記ディスクの位置を特定するとともに、前記ディスクの位置に基づいて前記コイルに流す電流を制御するように構成されている制御部を更に含み、
前記制御部は、前記コイルのインダクタンス情報及びコイル位置情報から、前記ディスクのディスク法線ベクトルを特定するように構成されている法線ベクトル算出部を含んでいる、電動モータシステム。
【請求項１５】
前記ディスクの第２歯と噛合する第１歯を有するロータを更に含み、前記ディスクが動くことにより前記ロータが回転する、請求項１４に記載の電動モータシステム。
【請求項１６】
前記コイルのインダクタンスを計測するように構成されているセンサシステムを更に含む、請求項１４に記載の電動モータシステム。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記ディスク法線ベクトルとプレート法線ベクトルとのクロス積からベクトルを特定するように構成されているクロス積生成器と、
前記クロス積生成器から受信したベクトル情報から前記最接近点の角度を特定するように構成されている最接近点特定部と、をさらに含み、前記ベクトル情報は、前記ベクトルに基づいている、請求項１４に記載の電動モータシステム。
【請求項１８】
前記ディスクは、傾斜転動を行う、請求項１４に記載の電動モータシステム。
【請求項１９】
電動モータの動作を制御する方法であって、
コイルが物理的に関連付けられたプレートに対するディスクの位置を特定することと、
前記ディスクの位置に基づいて前記コイルに流す電流を制御することと、を含み、前記ディスクは、当該ディスクと前記プレートとの間の最接近点が前記ディスクの外縁に沿って変化しながら動くように構成されており、
前記特定する工程は、前記コイルのインダクタンスに基づいて、前記ディスクの第１法線ベクトルを特定することを含んでいる、方法。
【請求項２０】
前記特定する工程は、
前記ディスクの前記第１法線ベクトルと前記プレートの第２法線ベクトルとのクロス積を生成することと、
前記ディスクの前記第１法線ベクトルと前記プレートの前記第２法線ベクトルとの前記クロス積に基づいて、前記プレートに対する前記ディスクの前記最接近点の角度位置を特定することと、をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ディスクが動くことにより、前記ディスクの第２歯と噛合する第１歯を有するロータが回転する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記ロータは、空気力学的動翼、プロペラ、及びホイールから選択される１つの装置に接続されている、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
センサシステムは、前記ディスクの位置に関する情報を生成するように構成されている、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
油圧モータシステムと、
前記油圧モータシステムのブースタとして動作するリラクタンスモータと、
前記リラクタンスモータシステムと関連付けられ、且つ、コイルが物理的に関連付けられたプレートに対するディスクの位置を特定するとともに、前記ディスクの位置に基づいて前記コイルに流す電流を制御するように構成されている制御部と、を含み、
前記制御部は、前記コイルのインダクタンス情報及びコイル位置情報から、前記ディスクのディスク法線ベクトルを特定するように構成されている法線ベクトル算出部を含んでいる、システム。