(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と回動部とからなる液没用回動装置であって、固定部は貫通孔を有し、回動部は、一端部に作動板を一体化しかつ他端部側から貫通孔に挿入自在な回動軸を有し、これら貫通孔と回動軸との間に筒状のスリーブを介在し、前記固定部の一端部側の端面と回動部の一端部側との間に一次シール材を設け、前記貫通孔の一端部側の開口部分に、前記一次シール材が一端部側から当接する二次シール材を設け、固定部に、貫通孔の他端部を閉塞する蓋体を設けたことを特徴とする液没用回動装置。
【請求項２】
固定部と回動部とからなる液没用回動装置であって、固定部は貫通孔を有し、回動部は、一端部に作動板を一体化しかつ他端部側から貫通孔に挿入自在な回動軸を有し、これら貫通孔と回動軸との間に筒状のスリーブを介在し、前記固定部の両端部側の端面と回動部の両端部側との間にそれぞれ一次シール材を設け、前記貫通孔の両端部側の開口部分に、前記一次シール材が端部側から当接する二次シール材をそれぞれ設け、固定部に、貫通孔の他端部を閉塞する蓋体を設けたことを特徴とする液没用回動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の液没用回動装置を使用した吊下げ搬送装置であって、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ装置に取り付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部に液没用回動装置を、回動部の回動により作動板を被搬送物の被係止部の上方に対して出退自在として取り付けたことを特徴とする液没用回動装置を使用の吊下げ搬送装置。
【請求項４】
液没用回動装置を、回動軸を縦方向として支持部に取り付け、作動板を被係止部の上方に突出させる付勢具を設けたことを特徴とする請求項３記載の液没用回動装置を使用の吊下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持したり、あるいは各種工場において被加工物を支持したりして搬送し、その搬送中に車体や被加工物を電着液内に液没させる際に、浮き上がり防止のために使用される固定部と回動部とからなる液没用回動装置、ならびにこの液没用回動装置を使用した吊下げ搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、たとえば特開昭６３−３０６９６３号公報に見られる吊下げ搬送装置が提供されている。この従来構成は、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ装置に取り付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部に、被搬送物の被係止部の上方に対して出退自在な浮き上がり阻止部材を、支持部側に設けた支軸に外嵌する四弗化エチレン製のブッシュを介して揺動自在に取り付けている。
【０００３】
この従来構成によると、浮き上がり阻止部材を切り換えて被係止部の上方へ位置させることで、電着液などに突入させた際に浮き上がろうとする被搬送物の被係止部が浮き上がり阻止部材に係止され、以て浮き上がりを阻止し得る。そして電着液内を移動中には、四弗化エチレン製のブッシュが電着液をはじいて、この電着液がブッシュと支軸との摺接部に付着することを極減し、浮き上がり阻止部材の円滑な揺動を長期間に亘って維持し得る、としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、四弗化エチレン製のブッシュと支軸との間、すなわち軸受け部には外部に連通した筒状の隙間が生じており、したがってブッシュによる電着液のはじき作用が好適に行われなかったとき、隙間に浸入した電着液が支軸の外周に付着し、浮き上がり阻止部材の円滑な揺動を阻害することになる。また四弗化エチレン製のブッシュがはじかない種類の液のときは採用できなかった。
【０００５】
本発明の目的とするところは、液の種類に関係なく採用し得、しかも液が軸受け部の隙間に浸入することを阻止し得る液没用回動装置、ならびにこの液没用回動装置を使用した吊下げ搬送装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本第１発明の液没用回動装置は、固定部と回動部とからなる液没用回動装置であって、固定部は貫通孔を有し、回動部は、一端部に作動板を一体化しかつ他端部側から貫通孔に挿入自在な回動軸を有し、これら貫通孔と回動軸との間に筒状のスリーブを介在し、前記固定部の一端部側の端面と回動部の一端部側との間に一次シール材を設け、前記貫通孔の一端部側の開口部分に、前記一次シール材が一端部側から当接する二次シール材を設け、固定部に、貫通孔の他端部を閉塞する蓋体を設けている。
【０００７】
また本第２発明の液没用回動装置は、固定部と回動部とからなる液没用回動装置であって、固定部は貫通孔を有し、回動部は、一端部に作動板を一体化しかつ他端部側から貫通孔に挿入自在な回動軸を有し、これら貫通孔と回動軸との間に筒状のスリーブを介在し、前記固定部の両端部側の端面と回動部の両端部側との間にそれぞれ一次シール材を設け、前記貫通孔の両端部側の開口部分に、前記一次シール材が端部側から当接する二次シール材をそれぞれ設け、固定部に、貫通孔の他端部を閉塞する蓋体を設けている。
【０００８】
そして本第３発明は、上記した第１または第２発明の液没用回動装置を使用した吊下げ搬送装置において、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ装置に取り付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部に液没用回動装置を、回動部の回動により作動板を被搬送物の被係止部の上方に対して出退自在として取り付けている。
【０００９】
さらに本第４発明は、上記した第３発明の液没用回動装置を使用の吊下げ搬送装置において、液没用回動装置を、回動軸を縦方向として支持部に取り付け、作動板を被係止部の上方に突出させる付勢具を設けている。
【００１０】
【作用】
上記した本第１発明の構成によると、作動板の揺動は、スリーブに対して回動軸が回動することで円滑に行える。液内へ突入させたとき、この液は回動軸とスリーブとの間に入り込もうとするが、このとき貫通孔の一端部側では、一次シール材と二次シール材とにより二重にシールしていること、二次シール材が一次シール材を介して直接に加圧していることにより、液の浸入を阻止し得る。また貫通孔の他端部側では、蓋板により閉塞していることで液の浸入を阻止し得る。したがって液の入り込みは完全に阻止し得、以て付着などを防止し得る。
【００１１】
また本第２発明の構成によると、貫通孔の他端部側では、一次シール材と二次シール材により液の浸入をより確実に阻止し得、以て付着などを防止し得る。
そして本第３発明の構成によると、吊下げ搬送装置におけるトロリ装置の走行は、支持部を一体として行われる。この支持部が空のときに液没用回動装置は、その作動板を被作用位置に揺動させる。この状態で被搬送物を支持部に積み込んだのち、作動板を作用位置へと揺動して被係止部の上方に位置させる。この状態でトロリ装置を走行させ、たとえば下降経路部で傾斜している被搬送物を支持部とともに液内へ突入させる。この突入時に被搬送物が浮き上がろうとするが、これは作動板に被係止部が下方から当接し係止されることから、浮き上がりを阻止し得る。液内を移動中において、回動軸とスリーブとの間に液が入り込もうとすることは阻止し得る。液内を移動することで所期の処理を受けた被搬送物は、トロリ装置が上昇経路部に入ることで支持部とともに液から出て行き、そして卸し部で支持部から卸し得る。
【００１２】
さらに本第４発明の構成によると、支持部が空のときに液没用回動装置は、付勢具の弾性力により回動軸を介して作動板を作用位置へ突出させている。そして、まず付勢具の弾性力に抗して、作動板を非作用位置へ揺動させた状態で被搬送物を支持部に積み込み、そして積み込みを終えた状態で、付勢具の弾性力によって作動を作用位置へと揺動させ、被係止部の上方に位置させ得る。なお、異なる種類の被搬送物の場合には、被係止部の上方に位置した作動板の遊端が被搬送物の側面に当接され、その際に付勢具の弾性緩衝により被搬送物に傷付けなどは生じない。
【００１３】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。
図３〜図５において、１は吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レール２と、このトロリ案内用レール２の上方に架設された駆動装置用レール３と、前記トロリ案内用レール２に支持案内されて一定経路４上を移動自在なトロリ装置５と、このトロリ装置５に取り付けた支持部の一例であるハンガー６と、前記駆動装置用レール３に支持案内されるトロリ駆動装置（チェーンコンベヤなど）７などにより構成される。
【００１４】
前記トロリ装置５は、フロントトロリ１０と、前後一対のフリートロリ１１，１２と、リヤトロリ１３と、前後で対向したトロリ間を連結する連結杆１４，１５，１６などから構成される。各トロリ１０，１１，１２，１３は、案内用ホイール１７と横振れ防止用ホイール１８とをそれぞれ有し、これらホイール１７，１８を介してトロリ案内用レール２に支持案内される。
【００１５】
前記フロントトロリ１０には、トロリ駆動装置７からの伝動突起８に対して係脱自在な受動突起１９が昇降自在に設けられるとともに、その中間をして上下揺動自在に取り付けた動作レバー２０が前方に延設されている。そして動作レバー２０の後端と受動突起１９の下端とがピンを介して連結されており、したがって動作レバー２０と受動突起１９とは、動作レバー２０が上動するときに受動突起１９が下降するように連動される。
【００１６】
さらにフロントトロリ１０には、前記動作レバー２０の下方に位置する当接部材２１が設けられ、また上端後方には、前記受動突起１９の後方に位置したホールド突起２２が設けられる。他方のリヤトロリ１３には、前記動作レバー２０を上動させるカムテール２３が後方に延設されており、またカムテール２３の下部は、前記当接部材２１が当接自在な被当接部２４に形成されている。
【００１７】
前記ハンガー６は、両フリートロリ１１，１２の間にそれぞれトラニオンピン３０やＣネック３１などを介して取り付けられた連結フレーム３２と、この連結フレーム３２の前後端に、それぞれ上位横杆部３３ａを介して連結されたＣの字状のハンガー部３３と、これらハンガー部３３の下位横杆部３３ｂ間に連結された左右一対の前後方向杆３４と、各下位横杆部３３ｂの上面に設けられたそれぞれ複数の支持具３５などから構成される。
【００１８】
３７は被搬送物の一例である自動車の車体であり、その底面側が前記支持具３５群に支持される。この車体３７には、その両側の下部に、側外方へ突出した状態の被係止部３８が形成されている。
【００１９】
前記ハンガー６には、前記被係止部３８の上方に対して作用自在な液没用回動装置４０が取り付けられる。すなわち液没用回動装置４０は、左右一対の前後方向杆３４の前端側に取り付けられるもので、図１、図２に示すように、固定部４１や回動部４５などにより構成される。前記固定部４１は四角筒状であって、その中央部に貫通孔４２が形成され、そして貫通孔４２の両端部は径大孔部４２Ａ，４２Ｂに形成されている。この固定部４１は、その内外面など露出面がテフロンコーティグにより処理されている。
【００２０】
また前記回動部４５は、前記貫通孔４２に一端部側から挿入される回動軸４６や、この回動軸４６の一端部に一体化された作動板４８などにより構成される。前記回動軸４６は、その殆どを小径部として、上部に中径段部４６Ａと大径頭部４６Ｂとが形成されており、さらに露出面がテフロンコーティグにより処理されている。そして回動軸４６の一端面、すなわち大径頭部４６Ｂの端面に、切り換え操作板４７と前記作動板４８とが、それぞれ基端部を介して積み重ねられ、複数本のボルト４９を介して一体化されている。
【００２１】
ここで切り換え操作板４７と作動板４８とは、所定の角度（図では１３０  度位）を付けて配置されている。そして切り換え操作板４７には、その中間部に係止ピン５０が垂設されるとともに、遊端に受動ピン５１が垂設される。
【００２２】
前記貫通孔４２と回動軸４６との間に筒状のスリーブ５２が介在されている。このスリーブ５２の長さは、径大孔部４２Ａ，４２Ｂを除く貫通孔４２の長さに設定されており、そして内外周面など露出面がテフロンコーティグにより処理されている。
【００２３】
前記固定部４１の一端部側の端面と回動部４５の一端部側との間に一次シール材５５が設けられる。この一次シール材５５はリング状であって、たとえばテフロンやＭＣナイロンなどにより形成されている。さらに一次シール材５５は、断面が逆Ｌの字状に形成され、その縦部分の上下両端を固定部４１の一端部側の端面と大径頭部４６Ｂの段部面とに当接させるとともに、内方に向けた横部分の内端を中径段部４６Ａの外周に当接させている。その際に大径頭部４６Ｂの段部面と中径段部４６Ａの外周とが成すコーナー部Ａは直角状に形成され、このコーナー部Ａに一次シール材５５の直角状の外面が密状で当接されている。
【００２４】
前記貫通孔４２の一端部側の開口部分、すなわち一端部側の径大孔部４２Ａ内には二次シール材５６が設けられる。この二次シール材５６はリング状であって、金属環板５７を介して径大孔部４２Ａ内に嵌め込むことで装着される。さらに二次シール材５６は、たとえば天然ゴムにより断面トの字状に形成され、その縦部分の上下両端が、回動軸４６における中径段部４６Ａの外周に当接されるとともに、横部分を外方に向けて、この横部分に前記一次シール材５５の縦部分が一端部側から当接されている。
【００２５】
前記他端部側の径大孔部４２Ｂ内には、たとえばテフロンやＭＣナイロンなどからなる環状のシール板６０が嵌入され、このシール板６０に下方から通したボルト６１が回動軸４６の他端部に螺合されている。そして固定部４１の他端部には、ニトリルゴムからなるリング状のシール材６２を介して蓋体６３が当てがわれ、この蓋体６３は複数のビス６４により固定部４１に取り付けられ、以て貫通孔４２の他端部が閉塞される。
【００２６】
上記構成からなる液没用回動装置４０のハンガー６に対する取り付けは、図６、図７に示すように連結装置７０を介して行われる。すなわち連結装置７０の本体７１は前後一対の板状物で構成されており、固定部４１の前後面に複数のボルト７２を介して固定されている。これら本体７１の遊端側には、上方かつ内方で開放された半円状の下位凹部７３が形成されている。
【００２７】
そして両本体７１の遊端間に、前後方向ピン７４を介して揺動体７５の下端が枢着され、以て揺動体７５の揺動により下位凹部７３が開閉される。この揺動体７５には、前記下位凹部７３に対向した上位凹部７６が形成され、以て両凹部７３，７６間に前後方向杆３４を位置させることで、両本体７１と揺動体７５とにより前後方向杆３４が挟持される。
【００２８】
その際に挟持の固定化は、揺動体７５の遊端に外方から通したボルト７７を、両本体７１間に設けたナット体７８に螺合させることで行える。なお揺動体７５には、前後方向杆３４に作用する位置決めボルト７９が螺合されている。これにより液没用回動装置４０は、その回動軸４６を縦方向としてハンガー６の前後方向杆３４に取り付けられる。
【００２９】
後位の本体７１から後方ブラケット８０が連設され、この後方ブラケット８０の後端に取り付けられた係止ピン８１と前記切り換え操作板４７の係止ピン５０との間に引っ張りばね８２が掛けられている。この引っ張りばね８２により、作動板４８を被係止部３８の上方に突出させる付勢具の一例を構成する。そして引っ張りばね８２の弾性力による揺動限は、後方ブラケット８０に設けたストッパー８７に切り換え操作板４７が当接することで規制される。
【００３０】
また前位の本体７１から前方ブラケット８３が連設され、この前方ブラケット８３に切り換え操作板４７の係止ピン５０が当接されることで、切り換え操作板４７の引っ張りばね８２に抗した揺動限が規制される。なお前方ブラケット８３には貫通孔８４が形成され、前記切り換え操作板４７に形成された貫通孔８５を、その揺動限において合致させたのちボルトナット８６を作用させることで、揺動限が固定化される。
【００３１】
図８に示すように、一定経路４中の所定の箇所には車体３７の積み込み装置９０と卸し装置９１とが配設され、さらに、これら装置９０，９１の部分には切り換え操作装置９２，９３が配設されている。そして両装置９０，９１間には、たとえば処理工程が形成され、この処理工程には電着液９４を入れた電着槽９５が配設される。前記一定経路４は、電着槽９５に対する突入部が下降傾斜経路部９６で、退出部が上昇傾斜経路部９７で形成されている。
【００３２】
以下に、上記実施例における作用を説明する。
通常、吊下げ搬送装置１におけるトロリ装置５の走行は、伝動突起８を受動突起１９に係合させることで行われる。そしてハンガー６が空のときに液没用回動装置４０は、図７の右半分に示すように、引っ張りばね８２の弾性力により切り換え操作板４７をストッパー８７に当接するまで揺動させ、回動軸４６を介して作動板４８を内方へ突出させている。
【００３３】
このような状態で、前述したように一定経路４上を走行してきたトロリ装置５は積み込み装置９０に対向して停止される。そして、まず切り換え操作装置９２を作用させ、受動ピン５１に走行方向の移動力を付与する。これにより、引っ張りばね８２の弾性力に抗して切り換え操作板４７が、前方ブラケット８３の規制を受けるまで揺動される。この揺動は、スリーブ５２に対して回動軸４６が回動することで円滑に行われ、そして作動板４８が一体に揺動して、図＊の左半分に示すように、作動板４８を一定経路４に沿った方向に位置させる。
【００３４】
この状態で積み込み装置９０の作動により、車体３７をハンガー６に積み込むのであり、その際に車体３７は、複数の支持具３５間で支持される。そして積み込みを終えた状態で、切り換え操作装置９２を逆作動させ、受動ピン５１に付与していた移動力を解放する。これにより、引っ張りばね８２の弾性力によって切り換え操作板４７が逆揺動される。この逆揺動により、回動軸４６を介して作動板４８が内方へと揺動され、以て図６の右半分に示すように、作動板４８を被係止部３８の上方に位置させる。
【００３５】
なお、異なる車種の場合には、図６および図７の右半分仮想線に示すように、被係止部３８ａの上方に位置した作動板４８の遊端が車体側面３７ａに当接され、その際に引っ張りばね８２の弾性緩衝により車体３７に傷付けなどは生じない。
【００３６】
このようにして作動板４８を作用位置に切り換えたのち、トロリ装置５を再び走行させる。この走行でトロリ装置５は、図８に示すように下降経路部９６に入り、そして傾斜している車体３７がハンガー６とともに電着液９４内へ突入して行く。この突入時に車体３７が浮き上がろうとするが、これは作動板４８に被係止部３８が下方から当接し係止されることから、浮き上がりは阻止される。
【００３７】
そして電着液９４内を移動中において、この電着液９４が回動軸４６とスリーブ５２との間に入り込もうとするが、このとき貫通孔４２の一端側では、一次シール材５５と二次シール材５６とにより二重にシールされていること、天然ゴムからなる二次シール材５６が一次シール材５５を介して直接に加圧されていること、ならびに直角状に形成されたコーナー部Ａに一次シール材５５の直角状の外面が密状で当接されていることなどにより、電着液９４の浸入は阻止される。
【００３８】
また貫通孔４２の他端側では、シール材６２を介して蓋板６３により閉塞されていることにより、電着液９４の浸入は阻止される。したがって電着液９４の入り込みは完全に阻止し得、以て、その後の付着などは防止される。
【００３９】
電着液９４内を移動することで所期の処理を受けた車体３７は、トロリ装置５が上昇経路部９７に入ることでハンガー６とともに電着液９４から出て行き、そして卸し装置９１に対向して停止される。ここで、前述した積み込み部とは逆の作用によってハンガー６から車体３７を卸し得る。
【００４０】
図９は本発明の別の実施例を示す。すなわち前記固定部４１の他端部側と回動部４５の他端部側との間に一次シール材１００  が設けられる。この一次シール材１００  は、たとえばテフロンやＭＣナイロンなどにより円板状に形成され、径大孔部４２Ｂ内に嵌め込むことで装着される。
【００４１】
そして一次シール材１００  の内側には、たとえば天然ゴムからなる二次シール材１０１  が設けられる。この二次シール材１０１  はリング状であって、金属環板１０２  を介して径大孔部４２Ｂ内に嵌め込むことで装着される。さらに二次シール材１０２  は断面トの字状に形成され、その縦部分の上下両端が、回動軸４６における他端部の外周に当接されるとともに、横部分を外方に向けて、この横部分に前記一次シール材１００  の縦部分が他端部側から当接されている。
【００４２】
この別の実施例によると、貫通孔４２の他端側では、両シール材１００，１０１  により、他端側からの電着液９４の浸入はより確実に阻止され、以て、その後の付着などは防止される。
【００４３】
上記の実施例では、液没用回動装置４０を吊下げ搬送装置１に使用したが、本第１、第２発明においては、各種の液に液没される各種装置や機器の回動装置に採用し得るものである。また上記の実施例では、回動軸４６を縦方向として液没用回動装置４０を使用しているが、本第１〜第３発明においては、回動軸４６を横方向や傾斜方向として使用してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
上記構成の本第１発明によると、貫通孔の一端部側では、一次シール材と二次シール材とにより液の浸入を阻止できるとともに、他端部側では蓋板により液の浸入を阻止でき、したがってスリーブと回動軸との間に液の入り込んで付着することなどを防止できて、作動板の揺動は常に円滑に行うことができるとともに、液の種類に関係なく採用できる。
【００４５】
また上記構成の本第２発明によると、貫通孔の他端部側では、一次シール材と二次シール材とにより、液の浸入をより確実に阻止できて、付着などを防止できる。
【００４６】
さらに上記構成の本第３発明によると、吊下げ搬送装置において被搬送物を支持部とともに液内へ突入させる際に、この被搬送物が浮き上がるのを阻止するのに、液没用回動装置内を採用できる。
【００４７】
そして上記構成の本第４発明によると、浮き上がり阻止姿勢は付勢具の弾性力により堅持でき、しかも異なる種類の被搬送物に対しては、付勢具の弾性緩衝により、傷付けることなく作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、液没用回動装置の一部切り欠き正面図である。
【図２】同液没用回動装置の要部の一部切り欠き正面図である。
【図３】同液没用回動装置使用の吊下げ搬送装置の側面図である。
【図４】同液没用回動装置使用の吊下げ搬送装置の正面図である。
【図５】同液没用回動装置使用の吊下げ搬送装置の横断平面図である。
【図６】同液没用回動装置使用の吊下げ搬送装置における液没用回動装置取り付け部の正面図である。
【図７】同液没用回動装置使用の吊下げ搬送装置における液没用回動装置取り付け部の平面図である。
【図８】同液没用回動装置使用の吊下げ搬送装置の概略側面図である。
【図９】本発明の別の実施例を示し、液没用回動装置の要部の一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
１      吊下げ搬送装置
４      一定経路
５      トロリ装置
６      ハンガー（支持部）
３４      前後方向杆
３５      支持具
３７      車体（被搬送物）
３８      被係止部
４０      液没用回動装置
４１      固定部
４２      貫通孔
４５      回動部
４６      回動軸
４７      切り換え操作板
４８      作動板
５２      スリーブ
５５      一次シール材
５６      二次シール材
６２      シール材
６３      蓋体
７０      連結装置
７１      本体
７４      前後方向ピン
７５      揺動体
８２      引っ張りばね（付勢具）
９０      積み込み装置
９１      卸し装置
９２      切り換え操作装置
９３      切り換え操作装置
９４      電着液
９６      下降傾斜経路
９７      上昇傾斜経路
１００      一次シール材
１０１      二次シール材
Ａ      コーナ部
【図１】
0003549242.tif 000002
【図２】
0003549242.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003549242.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003549242.tif 000007
【図７】
0003549242.tif 000008
【図８】
0003549242.tif 000009
【図９】
0003549242.tif 000010