(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物に対して印字ヘッドを主走査方向に往復移動させ、１文字分以上の印字幅で印字する印字部と、シート状の被印刷物を前記印字ヘッドに対して副走査方向に搬送する用紙送り部と、を備えてなる印刷装置において、
前記印字部を前記用紙送り部の所定位置に対して着脱自在に保持する分離構造を有し、前記用紙送り部に対する前記印字部の着脱前後にわたって前記印字部および前記用紙送り部を電気的に接続する手段と、
前記印字部が前記用紙送り部から分離されたことを検出して、前記用紙送り部の駆動を停止する手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
被印刷物に対して印字ヘッドを主走査方向に往復移動させ、１文字分以上の印字幅で印字する印字部と、シート状の被印刷物を前記印字ヘッドに対して副走査方向に搬送する用紙送り部と、を備えてなる印刷装置において、
前記印字部を前記用紙送り部の所定位置に対して着脱自在に保持する分離構造を有し、前記用紙送り部に対する前記印字部の着脱前後にわたって前記印字部および前記用紙送り部を電気的に接続する手段を備え、
前記印字部は、前記用紙送り部の所定の位置に取り付けた際に、前記用紙送り部に被印刷物を搬送させる駆動手段を備え、この駆動手段は、前記印字部が前記用紙送り部から分離されて被印刷物上に載置された時に前記印字部を単独で自走させることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印字部と用紙送り部とを備えた印刷装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外部のパーソナルコンピュータやスキャナ装置などの画像出力装置からの文字や画像の印刷データなどを印刷する印刷装置では、副走査方向に搬送される用紙に対して印字ヘッドを主走査方向に往復移動させ、用紙の表面に画像を形成する。特に、インクジェット方式の印刷装置の場合、印字ヘッドには複数のノズルが配置され印刷データに対応して印字ヘッドからインクが吐出され、印刷用紙に印刷デ−タに基づく画像が記録される。用紙の表面に正常に画像を形成するために、ノズルの先端と用紙との間隔（ギャップ）は適正値が予め定められている。
【０００３】
図１は従来の印刷装置の構成を示した図である。印刷装置は、用紙送り部１１と印字部１２とによって構成されている。用紙送り部１１は、印刷用紙を収納している給紙トレイ１、給紙トレイに収納されている印刷用紙を１枚ずつ給紙する図外のピックアップローラ、用紙を印字部に対して副走査方向に搬送する用紙送りローラ２、用紙送りローラ２を駆動する用紙送りモータ８、用紙送りモータ８の回転を用紙送りローラ２に伝達する用紙駆動ギア９および用紙送りギア１０、印刷を終了した用紙を排出する図外の排紙ローラ、並びに排紙ローラによって排出された用紙を収納する排紙トレイ５を含む構成である。
【０００４】
印字部１２は、印字ヘッドを設けたインクキャリッジ３、インクキャリッジ３の主走査方向の往復移動をガイドするキャリッジガイド４、インクキャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ６、およびキャリッジ駆動モータ６の動力をインクキャリッジ３に伝達するキャリッジ駆動ベルト７で構成されている。
【０００５】
図１の構成において、印刷装置に外部のパーソナルコンピュータやスキャナ装置などの画像出力装置からの文字や画像のデータが入力されると、給紙トレイ１からピックアップローラによって１枚の印刷用紙が給紙され、給紙された印刷用紙は、用紙送りローラ２によりインクキャリッジ３の動作開始時に印刷範囲の前端がインクキャリッジ３に対向するタイミングで、印字部１２に送られる。そして、データに対応して印字ヘッドからインクが吐出され、印刷用紙にデ−タに基づく画像が記録される。インクキャリッジ３が１ラインの走査を終了した時点で、用紙送りモータ８の回転が、用紙駆動ギア９および用紙送りギア１０を介して伝達されることによって用紙送りローラ２が回転し、印刷用紙は印字ヘッドが副走査方向に有する複数のインクノズル幅に相当する距離だけ搬送される。上記の動作、即ちインクキャリッジ３の主走査方向の移動、および印刷用紙の副走査方向の搬送が繰り返されることにより、印刷範囲の全面に印刷データに基づく画像が記録される。印刷を完了した用紙は排紙ローラにより排紙トレイ５に排出される。
【０００６】
上記のような印刷装置では、用紙表面に直交する方向（高さ方向）についてヘッドの位置を移動できるようにし、印字部などに設けられたレバーなどを操作して、画像を形成する用紙の厚みに応じて高さ方向のヘッドの位置を調整することにより、用紙の厚みにかかわらず用紙表面とヘッドとのギャップを一定に維持する。
【０００７】
ギャップを調整する機構を持つ印刷装置ではギャップの調整がうまくいかないと、印字ヘッドが印刷用紙と接触して破壊したり、印刷用紙が帯電した静電気により静電気破壊することがある。また、印刷が滲んだりぼやけたりし、印刷の品質が低下することがある。特開平８−１１８７６１号公報に開示されるような印字ヘッドとプラテンまたは印字用紙とのギャップを迅速に設定する機構を用いると上記の問題は解決できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の構成のような従来の印刷装置は、用紙送り部と印字部が一体化しているため、給紙トレイに収納された印刷用紙や手差しで印刷するハガキなどの厚みの薄い被印刷物は用紙送り部を介して印字部に搬送できるが、印字部に搬送できないもの、つまり本やノートなどの厚みのあるもの、サイズが大きいために印字部に搬送できない箱などのもの、および壁などに取り付けられて取り外しができない固定物などには印刷できない。また、特開平８−１１８７６１号公報に開示されるような印字ヘッドとプラテンまたは印字用紙とのギャップを迅速に設定する機構は、印刷開始時にギャップを設定し、印刷途中にギャップを一定にするために印字ヘッドの位置の変更は行わない。したがって、印刷途中に凹凸に応じて印字ヘッドの位置を変更しないとギャップを一定に維持できない表面に凹凸のある用紙に印刷する場合には、対応できない。
【０００９】
この発明の目的は、厚みの薄い印刷用紙のみならず、本などの厚みのある物、固定物のように印字部に搬送できない被印刷物、および、表面に凹凸のある被印刷物に対して印刷が行える印刷装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１１】
(1) 被印刷物に対して印字ヘッドを主走査方向に往復移動させ、１文字分以上の印字幅で印字する印字部と、シート状の被印刷物を前記印字ヘッドに対して副走査方向に搬送する用紙送り部と、を備えてなる印刷装置において、
前記印字部を前記用紙送り部の所定位置に対して着脱自在に保持する分離構造を有し、前記用紙送り部に対する前記印字部の着脱前後にわたって前記印字部および前記用紙送り部を電気的に接続する手段と、
前記印字部が前記用紙送り部から分離されたことを検出して、前記用紙送り部の駆動を停止する手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、印字部が用紙送り部の所定位置に対して着脱自在にされており、用紙送り部に対する印字部の着脱前後にわたって印字部と用紙送り部とが電気的に接続され、印字部が用紙送り部から分離された際に、用紙送り部の駆動が停止される。したがって、印字部を用紙送り部に装着した状態では、用紙送り部によって搬送される被印刷物に対して印刷が行われ、印字部を用紙送り部から分離した状態では用紙送り部によって搬送されない被印刷物に対して少なくとも１文字分の印字幅の印刷が行われる。また、印字部が用紙送り部に装着されているか、分離されているかにかかわらず、両者の電気的な接続状態が維持され、電気的に接続および分離する作業を伴うことなく印字部が着脱される。さらに、被印刷物を搬送しない状態の用紙送り部に対して、駆動電力を供給する必要が無いとともに、用紙を搬送する部材が露出した状態で動作することがなく、電力消費量が削減されるとともに、巻き込み事故が防止される。
【００２１】
(2) 被印刷物に対して印字ヘッドを主走査方向に往復移動させ、１文字分以上の印字幅で印字する印字部と、シート状の被印刷物を前記印字ヘッドに対して副走査方向に搬送する用紙送り部と、を備えてなる印刷装置において、
前記印字部を前記用紙送り部の所定位置に対して着脱自在に保持する分離構造を有し、前記用紙送り部に対する前記印字部の着脱前後にわたって前記印字部および前記用紙送り部を電気的に接続する手段を備え、
前記印字部は、前記用紙送り部の所定の位置に取り付けた際に、前記用紙送り部に被印刷物を搬送させる駆動手段を備え、この駆動手段は、前記印字部が前記用紙送り部から分離されて被印刷物上に載置された時に前記印字部を単独で自走させることを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、印字部は、用紙送り部の所定の位置に保持して一体的に使用する際に、前記用紙送り部に被印刷物を搬送させる駆動手段を備え、この駆動手段は、印字部を用紙送り部から分離して被印刷物上に載置して使用する際に、印字部を自走させる。したがって、印字部を自走させるための駆動手段を用紙送り部の駆動手段と兼用するので、モータ等の駆動手段を減らすことができ、コストダウンが可能となる。また、印字部を分離して使用する際に、印字部は被印刷物に対して移動可能であるので、複数行の印字が可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図２は、この発明の第１の実施形態に係る印刷装置の外観図である。印刷装置は、用紙送り部１１と印字部１２とによって構成されている。印字部１２は、用紙送り部１１の所定位置に対して着脱自在に保持する分離構造を有している。印字部１２は、ネジ５１ａ〜５１ｄを印字部１２の貫通孔５２ａ〜５２ｄを介してネジ孔５３ａ〜５３ｄに各々螺合することにより、用紙送り部１１の所定位置に保持される。印字部１２が用紙送り部から分離されたことは、分離検出センサ２２により検出される。また、印字部を用紙送り部に装着しているか、または分離しているかにかかわらず、両者の電気的な接続状態が維持され、電気的に分離する作業を伴うことなく印字部が着脱される手段として、所定の長さの可撓性のあるケーブル１８が使用されている。
【００２６】
用紙送り部１１は、印刷用紙を収納している給紙トレイ１、給紙トレイに収納されている印刷用紙を１枚ずつ給紙する図外のピックアップローラ、用紙を印字部に対して副走査方向に搬送する用紙送りローラ２、用紙送りローラ２を駆動する用紙送りモータ８、用紙送りモータ８の回転を用紙送りローラ２に伝達する用紙駆動ギア９および用紙送りギア１０、印刷を終了した用紙を排出する図外の排紙ローラ、並びに排紙ローラによって排出された用紙を収納する排紙トレイ５を含む構成である。
【００２７】
印字部１２は、印字ヘッドを設けたインクキャリッジ３、インクキャリッジ３の主走査方向の往復移動をガイドするキャリッジガイド４、インクキャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動モータ６、およびキャリッジ駆動モータ６の動力をインクキャリッジ３に伝達するキャリッジ駆動ベルト７で構成されている。
【００２８】
印字部１２を用紙送り部１１の所定位置に固定した状態で、給紙トレイに収納された印刷用紙に印刷する場合は、図１の印刷動作説明で述べた内容と同じであり、重複するので割愛する。
【００２９】
印字部１２が用紙送り部１１の所定位置から分離されている場合は、図２の構成において、印字部１２を被印刷物の表面に設置する。印刷装置に外部のパーソナルコンピュータなどの外部装置から１行の文字列が入力されると、分離検出センサ２２により印字部１２は分離されていることが検出され、用紙送り部１１の用紙送りモータ８の駆動は停止される。そして、図外の印刷開始スイッチを押すと印刷データに対応して印字ヘッドからインクが吐出され、被印刷物に印刷デ−タに基づく文字列が１行分記録される。インクキャリッジ３は、１ラインの走査を終了した時点で、キャリッジ駆動モータ６とキャリッジ駆動ベルト７によって印刷開始位置に移動され、停止する。
【００３０】
ここで、印字部１２が用紙送り部１１と分離されている場合は、印字部１２のみを使用するため、用紙送り部１１の駆動は必要なくなる。したがって、用紙送り部１１の駆動の停止によって、駆動に必要な電力消費量を削減することができ、また用紙送り部のローラに指や服などを誤って巻き込んでしまうといった事故を防止できる。
【００３１】
なお、図２において、この発明の用紙送り部１１および印字部１２を電気的に接続する手段として所定の長さの可撓性のあるケーブル１８を使用したが、電気的に接続する手段としては、ケーブルに限らず、電気信号を光線に変換して伝達する光ファイバーを用いた方法、電気信号を電波・赤外線などに変換して送信する無線装置を用いた方法など、用紙送り部１１と印字部１２を電気的に接続する他の構成を用いることもできる。
【００３２】
また、前記の説明では１行の文字列を印刷する場合について述べたが、複数行の文字列や画像を印刷する場合の手順は以下の通りである。即ち、１ラインの印刷が完了したら、印字部１２を副走査方向に有する複数のインクノズル幅に相当する距離だけ移動する。移動が完了したら、図外の印刷開始スイッチを押して印刷を開始する。上記の動作、即ちインクキャリッジ３の主走査方向の移動、および印字部１２の副走査方向への移動が繰り返されることにより、印刷範囲の全面に印刷データに基づく文字列や画像が記録される。或いは、分離した印字部に副走査方向に自走する機構を設けると、印刷データが複数行の文字列や画像データなどの場合、印字部を被印刷物の上面に据置すると１ライン印刷する度に印字部は副走査方向に移動するので、容易に印刷を行うことができる。
【００３３】
図３は、この発明の第２の実施形態に係る印刷装置の印字部１２の正面の略図である。図３において、寸法Ａは、インクキャリッジ３に設けてある印字ヘッドと被印刷物１４との距離（ギャップ）である。寸法Ｂは、印字高さ位置決め支柱１３に印字部１２を固定した時の用紙送り部１１と印字部１２との相対距離である。寸法Ｃは、被印刷物１４の厚さである。被印刷物１４の厚さ寸法Ｃに応じて、印字部１２の固定位置を移動し寸法Ｂを変更するが、寸法Ａを一定に保持することにより、品質のよい印刷が行える。印字部１２は、印字部１２に設けられたネジ孔２０ａ，２０ｂを貫通した位置決め部材固定用ビス１９ａ，１９ｂの先端が印字高さ位置決め支柱１３に圧接することにより、用紙送り部１１に対して被印刷物１４の厚さに応じた位置に保持されている。分離検出センサ２２は、印字部１２が用紙送り部１１から分離されていることを検出するセンサである。印字部１２が、用紙送り部１１から分離されていると、分離検出センサ２２から信号が印刷装置の制御部に送られて、用紙送り部１１の駆動を停止する。
【００３４】
なお、用紙送り部１１の駆動を停止する手段としてセンサを使用したが、駆動を停止する手段としては、光電スイッチや磁気センサなどのセンサに限らず、リミットスイッチなど、用紙送り部１１と印字部１２の分離を検出して用紙送り部１１の駆動を停止する他の構成を用いることもできる。
【００３５】
また、図３の構成において、印字部１２と用紙送り部１１を位置決め部材固定用ビスで所定の距離に保持する機構としたが、これに限定するものではない。例えば、被印刷物の厚みをセンサなどで自動的に検出し、それに応じて印字部１２と用紙送り部１１の距離を変更する駆動機構と駆動モータとによって距離を変更し、駆動機構に備えられた停止機構によって距離を保持するような機構を設けることにより、自動的に被印刷物の厚み検出、ならびに印字部１２と用紙送り部１１との距離の調整、および距離の保持を行うことができる。
【００３６】
図４は、上記印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３を備えたＣＰＵ３１にヘッド駆動回路４１、キャリッジ駆動回路４２、用紙送り駆動回路４３、印字部分離検出センサ２２、インタフェース３４および印刷データメモリ３５などの入出力機器を接続して構成されている。また、ヘッド駆動回路４２には印字ヘッド１５が、キャリッジ駆動回路４３にはキャリッジ駆動モータ６が、用紙送り駆動回路４４には用紙送りモータ８が、各々接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に予め書き込まれたプログラムにしたがって各入出力機器を統括制御し、この間に入出力されるデータをＲＡＭ３３の所定のメモリエリアに格納する。インタフェース３４には、外部のパーソナルコンピュータやスキャナ装置などの画像出力装置からの文字や画像の印刷データが入力される。印刷データメモリ３５は、インタフェース３４を介して入力された印刷データを記憶する。用紙送り駆動回路４３は、ＣＰＵ３１から出力される駆動データに基づいて用紙送りモータ８を駆動する。キャリッジ駆動回路４２は、ＣＰＵ３１から出力される駆動データに基づいてキャリッジ駆動モータ６を駆動する。ヘッド駆動回路４１は、ＣＰＵ３１から出力される駆動データに基づいて印字ヘッド１５を駆動する。印字部分離検出センサ２２は、印字部１２が用紙送り部１１から分離されている時に、信号をＣＰＵ３１に入力する。その場合、用紙送り駆動回路４４は、ＣＰＵ３１から出力される停止データに基づいて用紙送りモータ８を停止する。印字部１２が用紙送り部１１から分離されていない状態では、印字部分離検出センサ２２は信号をＣＰＵ３１に入力しないので、用紙送り駆動回路４４は、ＣＰＵ３１から出力される駆動データに基づいて用紙送りモータ８を駆動する。
【００３８】
図５は上記印刷装置の印刷手順を示すフローチャートである。上記印刷装置の制御部を構成するＣＰＵ３１は、インタフェース３４を介して外部装置から入力された印刷データを印刷データメモリ３５に格納する（ｓ１）。
【００３９】
被印刷物が固定物や印字部１２に搬送できないものなどの場合、印刷装置の操作者は、印字部１２を用紙送り部１１から分離する。すなわち、印字部分離検出センサ２２は印字部１２が分離されていることを検出し信号を出力する（ｓ２）。ＣＰＵ３１は、用紙送り部１１の駆動を停止する（ｓ３）。そして、印刷装置の操作者が印刷開始スイッチを押すと（ｓ４）、ＣＰＵ３１は印刷データを１ライン印刷し（ｓ５）、印刷を終了する。
【００４０】
被印刷物が本やノートなどの厚みのあるものの場合、印字部の位置を変更すると印字部に搬送できるので、印刷装置の操作者は被印刷物の厚みに応じて印字部１２の位置を変更する。すなわち、印字部分離検出センサ２２は印字部１２が分離されていないので、信号を出力していない（ｓ２）。厚みのある被印刷物に印刷する場合（ｓ１１）、印刷装置の操作者は被印刷物の厚みを測定し（ｓ１２）、印字部１２と用紙送り部１１の相対距離を変更し（ｓ１３）、印字部１２に被印刷物をセットする（ｓ１４）。ＣＰＵ３１は印刷を行い（ｓ１５）、印刷を終了したら排紙ローラで、被印刷物を排出し（ｓ１６）、印刷を終了する。
【００４１】
被印刷物が用紙トレイに収納された印刷用紙の場合は、印字部分離検出センサ２２は印字部１２が分離されていないので、信号を出力していない（ｓ２）。厚さの厚いものではなく、用紙トレイに収納された印刷用紙に印刷するので（ｓ１１）、ＣＰＵ３１は用紙トレイから印刷用紙を給紙し（ｓ２１）、印刷を行う  （ｓ１５）。印刷が終了したら排紙ローラで、被印刷物を排出し（ｓ１６）、印刷を終了する。
【００４２】
以上の処理によって、厚みの薄い印刷用紙のみならず、本などの厚みのある物や、固定物のように印字部に搬送できない被印刷物に対しても印刷を行うことができる。
【００４３】
図６は、この発明の第３の実施形態に係る被印刷物の上面に当接する当接部材を備えた印字部の側面の略図である。インクキャリッジ３には、インクキャリッジ３が主走査方向に往復移動する際に、印字ヘッド１５と被印刷物１４とのギャップＡを一定に保持する印字高さ位置決め部材１６が設けられている。適正ギャップＡは被印刷物の種類に応じて異なるので、印字高さ位置決め部材１６には、図６のように固定位置が変更できるように長孔が設けてあり、ギャップ固定ビス２１でインクキャリッジ３に設けられたネジ穴に固定されている。また、インクキャリッジ３は、ガイド軸１７によってキャリッジガイド４に支持されているが、印字ヘッドを被印刷物１４に対して接近または離間する方向に移動自在な支持部材によって支持されている。この構造により、インクキャリッジ３は被印刷物の凹凸や段差に応じて移動するが、常に適正ギャップＡが保持される。
【００４４】
図７は、被印刷物１４の上面と当接する印字高さ位置決め部材１６の当接面に設けた摺動部または可動部の形状を示す図である。インクキャリッジ３が主走査方向に往復移動する際に、被印刷物１４の表面の凹凸や段差に印字高さ位置決め部材１６の下端がひっかかり、インクキャリッジ３の走査に支障を来すことがある。印字高さ位置決め部材１６の下端に球面形状の摺動部１６ａを形成したり、回転するコロ形状の可動部１６ｂを支持したり、または回転する球状の可動部１６ｃを支持することにより、ひっかかりや、被印刷物１４の表面に損傷を与えることを防止する。
【００４５】
なお、被印刷物１４の上面と当接する印字高さ位置決め部材１６の当接面に設けた摺動部または可動部の形状は、図７に示したものに限らず、被印刷物の表面に損傷を与えたり、ひっかかったりすることを防止するものであれば、他の形状でもよい。
【００４６】
図６および図７の構成は、印字部を分離して固定物などに印刷する場合にも、固定物の表面の凹凸や段差が検出し、また常に固定物と一定距離を保つことが可能である。
【００４７】
図８は、この発明の第４の実施形態に係る印字部が自走するための駆動手段の構成を示す図である。印字部６２は、図２に示した印字部１２の構成に加えて、キャッリジガイド４を設けた面の垂直方向における両側面の下端部に、駆動軸６９の両端に自走ローラ６８が取り付けられている。また、自走ローラ６８を設けた一方の面には、駆動手段６１が設けられている。駆動手段６１は、パルスモータ６３、モータピニオンギア６４、伝達ギア６５・６６、自走ローラ駆動ギア６７及び前記の自走ローラ６８と駆動軸６９とによって構成される。伝達ギア６５・６６、自走ローラ駆動ギア６７及び自走ローラ６８は、回転自在に印字部６２に取り付けられている。さらに、パルスモータ６３は、図外のＣＰＵ３１に接続されＣＰＵ３１によって駆動される。
【００４８】
操作者は、平坦な机等に置かれた平板状の被印刷物上の印刷したい箇所に、印字部６２を載置する。そして、印刷装置の図外の印刷開始スイッチを押す。ＣＰＵ３１はインクキャッリジ３を駆動して印刷データを１ライン印刷する。次に、ＣＰＵ３１はパルスモータ６３を駆動し、パルスモータ６３に接続されたモータピニオンギア６４、伝達ギア６５・６６及び自走ローラ駆動ギア６７を介して自走ローラ６８に回転を伝達させる。その結果、印字部６２は１ライン分垂直方向に移動する。そして、ＣＰＵ３１は次の１ラインを印刷し印刷が完了すると、駆動手段６１を駆動して１ライン分垂直に移動する。さらに、印字データがある場合は、上記の動作を繰り返して印刷を行う。
【００４９】
上記のように、印字部６２に駆動手段６１を設けることによって、複数行に渡る印字が可能になり、文字列だけでなく、画像データ等の印刷も行うことができる。
【００５０】
なお、図８に示した駆動手段６１には、巻き込み事故等を防ぐために、通常、駆動手段６１全体を覆う図外のカバーが取り付けられている。
【００５１】
図９は、印字部の駆動手段を用紙送り部の駆動手段と兼用する構成を示す図である。図９において、印字部６２の構成は図８に示した構成に加えて、駆動軸６９に圧着ローラ７２が設けられている。圧着ローラ７２は、用紙送り部７１の送りローラ２と当接し、用紙の搬送をより確実に行うために設けられている。また、用紙送り部７１には、図２において用紙送り部１１に設けられていた用紙送りモータ８の位置にローラギア７８が設けられている。ローラギア７８は、用紙送り駆動ギア９に当接している。印字部６２を用紙送り部７１に取り付けると、自走ローラ６８はローラギア７８と当接し、パルスモータ６３の回転を用紙送りローラ２に伝達する。
【００５２】
印字部６２が用紙送り部７１に取り付けられている場合、操作者は、図外の印刷開始スイッチを押す。ＣＰＵ３１は駆動データに基づいてパルスモータ６３を駆動し、パルスモータ６３に接続されたモータピニオンギア６４、伝達ギア６５・６６を介して自走ローラ６８に回転が伝達される。さらに、自走ローラ６８からローラギア７８、用紙送り駆動ギア９、用紙送りローラギア１０を介して用紙送りローラ２に回転が伝達されて用紙をインクキャリッジ３に対向した位置に搬送する。そして、ＣＰＵ３１はインクキャリッジ３を駆動して印刷データを１ライン印刷する。次に、パルスモータ６３を駆動して、用紙送りローラ２を回転させ、用紙を１ライン分移動する。そして、ＣＰＵ３１は次の１ラインを印刷する。さらに、印字データがある場合は、上記の動作を繰り返して印刷を行う。
【００５３】
上記のような構成にすることで、図２に示した用紙送りモータ８を設ける必要がなくなるので、印字部を自走させる場合、自走用のパルスモータのみを設ければよく、コストダウンを行うことができる。また、用紙送り部にモータを設けなくてもよくなるため、ケーブル等の信号線を印字部と用紙送り部との間に接続する必要がなくなり、印字部を分離して使用する際に印刷装置の操作性を向上させることができる。
【００５４】
なお、本発明はインクジェット方式の印刷装置に限らず、例えばインクリボンによって印刷する機構を備えた印刷装置など他の方式によって印刷する印刷装置に適用できる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００５６】
(1) 印字部が用紙送り部の所定位置に対して着脱自在にされており、用紙送り部に対する印字部の着脱前後にわたって印字部と用紙送り部とを電気的に接続し、印字部が用紙送り部から分離された際に、用紙送り部の駆動を停止することにより、印字部を用紙送り部に装着した状態では、用紙送り部によって搬送される被印刷物に対して印刷を行うことができ、印字部を用紙送り部から分離した状態では用紙送り部によって搬送されない被印刷物に対して少なくとも１文字分の印字幅の印刷を行うことができ、被印刷物の厚みにかかわらず印刷することができる。また、印字部が用紙送り部に装着されているか、分離されているかにかかわらず、両者の電気的な接続状態が維持され、電気的に接続および分離する作業を伴うことなく印字部を着脱することができる。さらに、被印刷物を搬送しない状態の用紙送り部に対して、駆動電力を供給する必要が無いとともに、用紙を搬送する部材が露出した状態で動作することがなく、電力消費量を削減できるとともに、巻き込み事故を防止できる。
【００６０】
(2) 印字部は、用紙送り部の所定の位置に保持して一体的に使用する際に、前記用紙送り部に被印刷物を搬送させる駆動手段を備え、この駆動手段は、印字部を用紙送り部から分離して被印刷物上に載置して使用する際に、印字部を自走させるため、印字部を自走させるための駆動手段を用紙送り部の駆動手段と兼用するので、モータ等の駆動手段を減らすことができ、コストダウンを行うことができる。また、印字部を分離して使用する際に、印字部は被印刷物に対して移動可能であるので、複数行の印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の印刷装置の動作状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の第１の実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。
【図３】この発明の第２の実施形態に係る印刷装置の印字部の正面の略図である。
【図４】上記印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】上記印刷装置の印刷手順を示すフローチャートである。
【図６】この発明の第２の実施形態に係る印刷装置に、被印刷物の上面を走査する当接部材が設けられた印字部の側面の略図である。
【図７】上記当接部材のの下端に設けた摺動部もしくは可動部の形状を示す図である。
【図８】印字部が自走するための駆動手段の構成を示す図である。
【図９】印字部の駆動手段を用紙送り部の駆動手段と兼用する構成を示す図である。
【符号の説明】
１−用紙トレイ
２−用紙送りローラ
３−インクキャリッジ
４−キャリッジガイド
５−排紙トレイ
６−キャリッジ駆動モータ
７−キャリッジ駆動ベルト
８−用紙送りモータ
９−用紙送り駆動ギア
１０−用紙送りローラギア
１１−用紙送り部
１２−印字部
１３−印字高さ位置決め支柱
１４−相手印刷物
１５−印字ヘッド
１６−印字高さ位置決め部材
１７−ガイド軸
１８−接続ケーブル
１９−位置決め部材固定用ビス
２０−位置決め部材固定用ビス
２１−ギャップ固定用ビス
２２−印字部分離検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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