(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴミ収集車のゴミ投入口に、油圧モータで回転されて投入されたゴミを掻き込む回転板と油圧シリンダにより該回転板の回転域内で往復揺動して掻き込まれたゴミを集塵室内へ押し込む押込み板を備え、該油圧モータと油圧シリンダの作動を該ゴミ収集車の走行用エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出回路に設けたコントロールバルブを構成する複数のセンタバイパス形の方向制御弁で制御するゴミ収集車用油圧装置に於いて、該油圧ポンプを固定容量油圧ポンプで構成し、該方向切換弁の上流の該吐出回路に所定流量を超える流量をブリードオフするフローレギュレータを設けたことを特徴とする回転板式ゴミ収集車用油圧装置。
【請求項２】
上記フローレギュレータは、上記吐出回路に介入されたオリフィスと、該オリフィスの上流の吐出回路をタンクへ接続する分岐回路と、該分岐回路に設けられ且つ該オリフィスの前後の差圧による押圧力が設定ばね力を超えたとき該押圧力に応じた面積を開口して該分岐回路を開く摺動自在のプランジャーとを有することを特徴とする請求項１に記載の回転板式ゴミ収集車用油圧装置。
【請求項３】
上記プランジャーの一端に内部へ凹入し且つ上記オリフィスの上流の圧力が作用する中空部を形成すると共に他端にばね力及び該オリフィスの下流の圧力が作用した作用面を形成し、該中空部の周壁に上記タンクへ連なる制御開口を形成したことを特徴とする請求項２に記載の回転板式ゴミ収集車用油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴミを掻き込む回転板とゴミを集塵室へ押し込む押込み板を備えたゴミ収集車用油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の回転板式ゴミ収集車は、図１に示すように、ゴミ収集車のゴミ投入口ａに、投入されたゴミを掻き込む回転板ｂと、該回転板ｂの回転域内で往復揺動して該回転板ｂ上に載ったゴミを集塵室ｃ内へ押し込む押込み板ｄとを備えており、該回転板ｂ及び押込み板ｄを図２に示すような該ゴミ収集車の走行用エンジンｅで駆動された固定容量形の油圧ポンプｆを備えた油圧装置で駆動することが行われている。
【０００３】
この油圧装置では、該回転板ｂを油圧モータｇに連結すると共に押込み板ｄを油圧シリンダｈに連結し、該油圧ポンプｆの吐出回路ｉに設けたセンタバイパス形の電磁式の方向切換弁ｊ、ｋを、回転板ｂ及び押込み板ｄで作動するリミットスイッチからの信号が入力するコントローラｌで切換操作することにより該油圧モータｇ及び油圧シリンダｈを作動制御している。該回転板ｂの停止位置にバラツキがあると、スムースにゴミの投入作業が行えなくなると共に、回転板ｂのオーバーランが大きくなると押込み板ｄとの干渉も発生して作動不能になるため、該方向切換弁ｊ、ｋを油温及び負荷の変化により閉弁時間が変化しないように構成したものを使用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この油圧装置では、該油圧ポンプｆが走行用エンジンｅが定格回転数以下で回転されていれば回転板ｂのオーバーランがないが、作業者がエンジンを操作して定格回転数以上に回転数を上げてしまうと、該油圧ポンプｆは図２に併記したように所定以上の流量を吐出するので各方向切換弁ｊ、ｋの閉弁時間に変化がなくても回転板ｂの停止時のオーバーランが大きくなって上記した干渉などの不都合を生じる。こうした不都合を解決するには、該固定容量形の油圧ポンプｆを、図３に示したような一定流量制御用のレギュレータｍを備えた可変容量形の油圧ポンプｎに変更すれば同図に併記したような流量特性が得られるが、このような可変容量形油圧ポンプｎは制御機構が複雑で、固定容量形のものに比べ高価になる欠点がある。
【０００５】
本発明は、ゴミ収集車の回転板の停止位置を正確に制御できる構成が簡単で安価な油圧装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ゴミ収集車のゴミ投入口に、油圧モータで回転されて投入されたゴミを掻き込む回転板と油圧シリンダにより該回転板の回転域内で往復揺動して掻き込まれたゴミを集塵室内へ押し込む押込み板を備え、該油圧モータと油圧シリンダの作動を該ゴミ収集車の走行用エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出回路に設けたコントロールバルブを構成する複数のセンタバイパス形の方向制御弁で制御するゴミ収集車用油圧装置に於いて、該油圧ポンプを固定容量油圧ポンプで構成し、該方向切換弁の上流の該吐出回路に所定流量を超える流量をブリードオフするフローレギュレータを設けることにより、上記の目的を達成するようにした。該フローレギュレータは、該吐出回路に介入されたオリフィスと、該オリフィスの前方の吐出回路をタンクへ接続する分岐回路と、該分岐回路に設けられ且つ該オリフィスの前後の差圧による押圧力が設定ばね力を超えたとき該押圧力に応じた面積を開口して該分岐回路を開くプランジャーとを有する構成とし、該プランジャーの一端に内部へ凹入し且つ該オリフィスの上流の圧力が作用する中空部を形成すると共に他端にばね力及び該オリフィスの下流の圧力が作用した作用面を形成し、該中空部の周壁に上記タンクへ連なる制御開口を形成することが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図４に基づき説明すると、同図に於いて符号１はゴミ収集車の集塵室２へゴミを投入するためのゴミ投入口、３は該ゴミ投入口１に設けられて投入されたゴミを掻き込む回転板、４は該回転板３で掻き込まれたゴミを該回転板３が水平になって干渉しない状態になったとき揺動して集塵室２内へ押し込む押込み板を示す。該回転板３は回転軸７を中心として油圧装置９を構成する油圧モータ５で回転され、該押込み板４は油圧シリンダ６により軸８を中心に往復揺動され、該油圧モータ５及び油圧シリンダ６は該ゴミ収集車の走行用エンジン１０で駆動されたギアポンプの固定容量形油圧ポンプ１１から供給される圧力流体により作動される。
【０００８】
該油圧装置９は、固定容量形油圧ポンプ１１、これの吐出回路１２に設けたコントロールバルブを構成するセンタバイパス形の第１方向切換弁１３ａ及び第２方向切換弁１３ｂ、油圧モータ５及び油圧シリンダ６を備え、各方向切換弁１３ａ、１３ｂは回転板３と押込み板４で作動されるリミットスイッチからの電気信号が入力するコントローラ１４により切換作動されるようにした。該吐出回路１２の上流側に設けた第１方向切換弁１３ａは油圧モータ５の作動を制御し、下流側の第２方向切換弁１３ｂは油圧シリンダ６を作動制御するもので、該第１方向切換弁１３ａには油圧モータ５を正転させたあとの戻り油を吐出回路１２に戻す切換位置１５を設けるようにした。１６は方向切換弁の切換圧力を確保するためのシーケンス弁、１７は減圧弁、１８はリリーフ弁である。
【０００９】
以上の構成によれば、第１方向切換弁１３ａを切り換えて油圧モータ５を正転させ、これにより回転される回転板３でゴミ投入口１のゴミを掻き込み、その回転中に第２方向切換弁１３ｂが切換操作されて油圧シリンダ６が復動し、押込み板４が集塵室２内へゴミ押し込むために回転板３の回転域を越えて予備作動する。続いて第２方向切換弁１３ｂが切り換えられ、油圧シリンダ６が押込み板４にゴミ押込み作動を行わせるべく往動する。そして回転板３が１回転して水平になったとき第１方向切換弁１３ａが中立位置に戻って回転板３を停止させ、回転板３上を往動する押込み板４が通過してゴミを押し込む。
【００１０】
回転板３と押込み板４は干渉しないように作動する必要があるが、固定容量形油圧ポンプ１１の流量は図４に併記したように回転数の増大に伴い増加するものであり、作業中にエンジン１０の回転数が上がって流量が増加すると回転板３の作動速度が速まって慣性力が大きくなるため停止位置に狂いを生じて回転板３と押込み板４が作動干渉を生じるようになる。これを防止するため、該方向切換弁１３ａの上流の吐出回路１２に所定流量を超える流量をブリードオフするフローレギュレータ１９を設け、該油圧モータ５及び油圧シリンダ６にはフローレギュレータ１９で設定された以上の流量が供給されないようにした。
【００１１】
該フローレギュレータ１９の詳細は図５に示す如くであり、弁筺２０に吐出回路１２の一部を構成するオリフィス２１を介在させた貫通路２２と、該オリフィス２１の前方の貫通路２２から分岐してタンク２３へ連なるＬ字状に屈折した分岐回路２４と、該分岐回路２４を開閉する摺動自在のプランジャー２５を備え、該プランジャー２５の一端には内部へ凹入した中空部２６を形成してオリフィス２１の前方すなわち上流側の圧力を作用させ、他端にはばね２７のばね力とパイロット回路２８を介してオリフィス２１の後方すなわち下流側の圧力が作用する作用面２９を形成した。また、該中空部２６の周壁に該タンク２３へ連なる制御開口３０を形成し、該プランジャー２５に作用するオリフィス２１の前後の差圧による押圧力がばね２７の設定ばね力よりも大きくなったとき、該プランジャー２５がばね２７をたわめて摺動し、制御開口３０からタンク２３へ吐出回路１２の流量の一部をブリードオフし、吐出回路１２に設定流量が流れるようにした。ブリードオフすることによってオリフィス２１の通過流量が減り、設定流量になったとき該プランジャー２５は制御開口３０を閉じる位置に摺動する。従ってエンジン１０の回転数が増大して固定容量形油圧ポンプ１１が設定流量以上を吐出するすることがあっても、油圧モータ５及び油圧シリンダ６の作動速度は殆ど増大することがなくなり、わずかにオーバーライド特性による流量の増大を生じるだけであるから、回転板３の停止位置がずれにくくなって押込み板４との干渉を防止できる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように本発明によるときは、ゴミ収集車の回転板や押込み板を駆動する油圧装置のポンプに安価な固定容量形油圧ポンプを使用し、該ポンプの吐出回路であって該回転板や押込み板を駆動する油圧モータや油圧シリンダの作動制御を行うセンタバイパス形の方向切換弁の上流に所定流量を超える流量をブリードオフするフローレギュレータを設けたので、エンジン回転数が増大して該ポンプの流量が増大しても、油圧ポンプには設定流量程度しか流れることがないから停止位置が正確になり、フローレギュレータも構成簡単で安価に製作できるから安価に押込み板との干渉のない油圧装置を提供でき、既存の油圧装置でもフローレギュレータを追加してその干渉を改善することが出来る等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のゴミ収集車のゴミ投入口の説明図
【図２】従来のゴミ収集車用油圧装置の線図
【図３】従来の他のゴミ収集車用油圧装置の線図
【図４】本発明の実施の形態の線図
【図５】図４のフローレギュレータの具体的な断面図
【符号の説明】
１  ゴミ投入口、２  集塵室、３  回転板、４  押込み板、５  油圧モータ、６油圧シリンダ、９  油圧装置、１０  走行用エンジン、１１  固定容量形油圧ポンプ、１２  吐出回路、１３ａ  第１方向切換弁、１３ｂ  第２方向切換弁、１９  フローレギュレータ、２１  オリフィス、２３  タンク、２４  分岐回路、２５  プランジャー、２６  中空部、２７  ばね、２９  作用面、３０  制御開口、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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