(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント及びリヤアクスルハウジング９，１１の両端部に前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒを支持するファイナルケース１３，１４を備え、ステアリングハンドル１の操作に応じてシリンダのピストンを伸縮させて前記前車輪２と後車輪３とを操向自在に構成すると共に、前記フロント及びリヤアクスルハウジング９，１１の両端部と前記ファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒとの間に一定幅のスペーサケースを連結可能に構成して前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒのトレッドを変更自在に構成したトラクタにおいて、前記左側の前、後車輪２Ｌ，３Ｌを操向する左操向シリンダ４Ｌと、右側の前、後車輪２Ｒ，３Ｒを操向する右操向シリンダ４Ｒとを車体下側面に沿って夫れ夫れのピストン１７Ｌ，１７Ｒを車体中央部に併設し、同ピストン１７Ｌ，１７Ｒと前記左右の前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒを支持するファイナルケース１３，１４とを各々同長さのロッド１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒにて連結すると共に、同シリンダ４Ｌ，４Ｒの車体５に対する取付位置を左右へ移動調節自在に構成したことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタの構成に関し、特に左側の前、後車輪を対とし、右側の前、後車輪を対として、各別の操向シリンダで操向するものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
トラクタにおける前後輪操向装置にあっては、作業条件等に応ずるためにトレッド調節を行うことが多く、従来のように左右の前車輪間、及び後車輪間に亘ってタイロッドで連結する形態では、このタイロッドをトレッド調節を行う毎に交換しなければならず、構成、及び操作共に煩雑である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、フロント及びリヤアクスルハウジング９，１１の両端部に前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒを支持するファイナルケース１３，１４を備え、ステアリングハンドル１の操作に応じてシリンダのピストンを伸縮させて前記前車輪２と後車輪３とを操向自在に構成すると共に、前記フロント及びリヤアクスルハウジング９，１１の両端部と前記ファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒとの間に一定幅のスペーサケースを連結可能に構成して前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒのトレッドを変更自在に構成したトラクタにおいて、前記左側の前、後車輪２Ｌ，３Ｌを操向する左操向シリンダ４Ｌと、右側の前、後車輪２Ｒ，３Ｒを操向する右操向シリンダ４Ｒとを車体下側面に沿って夫れ夫れのピストン１７Ｌ，１７Ｒを車体中央部に併設し、同ピストン１７Ｌ，１７Ｒと前記左右の前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒを支持するファイナルケース１３，１４とを各々同長さのロッド１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒにて連結すると共に、同シリンダ４Ｌ，４Ｒの車体５に対する取付位置を左右へ移動調節自在に構成したことを特徴とするトラクタとした。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
ステアリングハンドル１の操向によって、パワステアリング等の油圧回路を経て左、右操向シリンダ４Ｌ，４Ｒが伸縮作動される。左操向シリンダ４Ｌによって左側の前車輪２Ｌと後車輪３Ｌとが操向連動され、右操向シリンダ４Ｒによって右側の前車輪２Ｒと後車輪３Ｒとが操向連動される。
またトレッドを拡張するときには、フロントアクスルハウジング９とリヤアクスルハウジング１１の両端部に、一定幅のスペーサケースを介在させて、各ファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒを連結する。
【０００５】
このように、操向作動は左右の車輪によって各別の操向シリンダ４Ｌ，４Ｒによって行われるものであるから、トレッドが変更されたときは、左右の操向シリンダ４Ｌ，４Ｒを左右へ移動調整することによって、簡単な構成、及び操作でトレッド変更に応ずることができる。
【０００６】
【実施例】
図１〜図３において、トラクタ車体５は、前部にエンジンＥを有し、後方へクラッチハウジング６、前部ミッションケース７、及び後部ミッションケース８を連結して剛体構成とし、このミッションケースＥの前部下側には、フロントアクスルハウジング９を設けて、左右両側端部に前車輪２Ｌ，２Ｒを軸装して操向自在の前輪操向ケース１０Ｌ，１０Ｒを設け、後部ミッションケース８の下側には、リヤアクスルハウジング１１を設けて、左右両側端部に後車輪３Ｌ，３Ｒを軸装して操向自在の後輪操向ケース１２Ｌ，１２Ｒを設ける。
【０００７】
これらフロントアクスルハウジング９、及びリヤアクスルハウジング１１は、左右両端部に高床用のファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒ，１４Ｌ，１４Ｒを連結、分離可能に設け、これら各前部のファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒの外側に操向ケース１０Ｌ，１０Ｒを操向自在に設け、又後部のファイナルケース１４Ｌ，１４Ｒの外側に操向ケース１２Ｌ，１２Ｒを操向自在に設けている。これらフロントアクスルハウジング９の左右両端部のファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒの連結部、及びリヤアクスルハウジング１１の左右両端部のファイナルケース１４Ｌ，１４Ｒの連結部には、所定の長さのスペーサを介在させて連結することができ、これによって左右の前車輪２Ｌ，２Ｒ間、及び後車輪３Ｌ，３Ｒ間のトレッド調節を行うことができる。
【０００８】
前輪操向ケース１０Ｌ，１０Ｒには後側に向けて操向アーム１５Ｌ，１５Ｒを突設し、後輪操向ケース１２Ｌ，１２Ｒには、前側に向けて操向アーム１６Ｌ，１６Ｒを突設し、これら左側の前車輪２Ｌの操向アーム１５Ｌ及び後車輪３Ｌの操向アーム１６Ｌと、左側操向シリンダ４Ｌで油圧伸縮されるピストン１７Ｌとの間を、リンクロッド１８Ｌ，１９Ｌで連結し、又、右側の前車輪２Ｒの操向アーム１５Ｒ及び後車輪３Ｒの操向アーム１６Ｒと、右側操向シリンダ４Ｒで油圧伸縮されるピストン１７Ｒとの間を、リンクロッド１８Ｒ，１９Ｒで連結している。
【０００９】
これら各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒは、前記車体５の下側面に沿ってピン３２Ｌ，３２Ｒで揺動自在に枢着し、これら各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒの伸縮によって前車輪２Ｌ，２Ｒと後車輪３Ｌ，３Ｒとを操向する構成である。又、前、後車輪２Ｌ，２Ｒ、３Ｌ，３Ｒの操向形態として、後車輪３Ｌ，３Ｒを前車輪２Ｌ，２Ｒとは反対側へ向けて操向する逆相形態の構成としている。
【００１０】
なお、図例において、２０はボンネット、２１はステアリングハンドル、２２はフェンダー、２３は操縦席、２４は後部ミッションケース８上の油圧ケースで、内装の油圧シリンダによってリフトアーム２５を上下回動しうる。後部ミッションケース８の後方にロアリンク２６とトップリンク２７とによる三点リンク機構によってロータリ耕耘装置等の作業機２８を連結して、ＰＴＯ軸２９で伝動し、リフトアーム２５によってリフトロッド３０を介して連結するロアリンク２６を上下動することにより、作業機２８を昇降することができる。３１はゲージホイルである。
【００１１】
前車輪２Ｌ，２Ｒ及び後車輪３Ｌ，３Ｒは、エンジンＥの駆動によって前、後部ミッションケース７，８の伝動装置や、フロントアクスルハウジング９やリヤアクスルハウジング１１のデフ装置等を経て各々伝動する四輪駆動形態とする。ステアリングハンドル２１を操作して操向するときは、オービットロール等のパワステアリングを経て、左右各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒに油圧が給排されて、ピストン１７Ｌ，１７Ｒが伸縮され、前車輪２Ｌ，２Ｒと後車輪３Ｌ，３Ｒとが逆相形態に操向される。
【００１２】
操向旋回時は、旋回方向に対して内側の前、後車輪２Ｌ，３Ｌの操向角は大であるのに対して、外側の前、後車輪２Ｒ，３Ｒの操向角は小となるように設定するが、これらの関係は左右の操向シリンダ４Ｌ，４Ｒを出力するマイコンを有したコントローラにおける出力比の調整によって設定するとよい。又、左右のリンクロッド１８Ｌと１８Ｒとの長さ、１９Ｌと１９Ｒとの長さは各々同長さに設定されている。
【００１３】
トレッド変更するときは、フロントアクスルハウジング９両端部におけるファイナルケース１３Ｌ，１３Ｒとの間と、リヤアクスルハウジング１１両端部におけるファイナルケース１４Ｌ，１４Ｒとの間に、一定幅のスペーサケースを介在させて、連結することにより左右の前車輪２Ｌ，２Ｒ間、及び後車輪３Ｌ，３Ｒ間のトレッドを変更できる。このとき、各操向シリンダ４Ｌ，４Ｒの車体５に対する取付位置であるピン３２Ｌ，３２Ｒの位置も左右へ移動調節できる。
【００１４】
図４、図５において、上例と異なる点は、前記トラクタ車体５の前部に装着するローダアーム３３，３４の先端部にブレーカ３５とショベル３６とを取付けて、ブレーカ３５によって掘削乃至破砕した土石等をショベル３６で掬い取るものである。ローダアーム３３は、油圧シリンダによって車体５の前部において昇降する昇降アーム３３、このアーム３３の先端部に対して油圧シリンダの伸縮で前後回動される掻取アーム３４、及び、この掻取アーム３４の先端部において油圧シリンダ３８の伸縮で前後に回動される取付ブラケット３９等からなり、この取付ブラケット３９に対してブレーカ３５とショベル３６とを取付けて、ブレーカ３５ののみ４０で破砕した土、石類を、前側のショベル３６で掬い取りしながら運搬する。このとき、図４のようにブレーカ３５では掻取アーム３４を垂下方向に向けて、この下方にのみ４０が向うようにして、のみ４０を地面乃至破砕面に対して直角状態になるように角度を調節する。又、土石の掻取時は、図５のように掻取アーム３４に対して取付ブラケット３９を回動させて、ショベル３６を下面にして掬込作業を行うことができる。
【００１５】
図６、図７において、上例と異なる点は、前記ブレーカ３５及びショベル３６を掻取アーム３４に対して各々直接取付けて、先端側のショベル３６を使用するときは、ブレーカ３５を油圧伸縮される油圧シリンダ４１によって、ピン４２回りにこの掻取アーム３４に沿う方向へ回動Ａさせて収納姿勢とする。又、ブレーカ３５を下方乃至前方へ突出させて作業姿勢とするときは、ショベル３６は前方上方へ回動させておく。
【００１６】
図８において、上例と異なる点は、前記昇降アーム３３、及び掻取アーム３４の左右両側面に、油圧シリンダ３７，３８、及び４３等の側面をカバーするアーム壁４４，４５，４６等を形成したもので、特に、これら各油圧シリンダ３７，３８，４３のピストン部分の側面に対向して構成する。これにより土石等の接触を少くする。４７はトラクタ車体５の前端部に対するヒッチで、このヒッチ４７と昇降アーム３３との間に油圧シリンダ４３が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操向シリンダによる前、後車輪の操向連動を示す平面図。
【図２】トラクタの平面図。
【図３】その側面図。
【図４】別発明の側面図とその一部の正面図。
【図５】その作用を示す側面図。
【図６】一部別実施例を示す側面図。
【図７】その一部の正断面図。
【図８】一部別実施例を示す側面図。
【符号の説明】
１    ステアリングハンドル
２Ｌ  左前車輪
２Ｒ  右前車輪
３Ｌ  左後車輪
３Ｒ  右後車輪
４Ｌ  左操向シリンダ
４Ｒ  右操向シリンダ
５    車体
９    フロントアクスルハウジング
１１    リヤアクスルハウジング
１３    ファイナルケース
１７Ｌ  ピストン
１７Ｒ  ピストン
１８Ｌ  リンクロッド
１８Ｒ  リンクロッド
１９Ｌ  リンクロッド
１９Ｒ  リンクロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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