【手続補正書】
【提出日】平成29年7月24日(2017.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声再生システムによって実施されるバイノーラル音声レンダリングの方法であって、
左および右のバイノーラル室内インパルス応答（ＢＲＩＲ）フィルタの方向依存性セグメントを抽出すること、ここにおいて、
前記左のＢＲＩＲフィルタは、左の残余室内応答セグメントを備え、
前記右のＢＲＩＲフィルタは、右の残余室内応答セグメントを備え、
前記左および右のＢＲＩＲフィルタの各々は、前記方向依存性セグメントのうちの一方を備え、ここにおいて、前記方向依存性セグメントの各々に関するフィルタ応答は、仮想スピーカーの位置に依存する、と、
球面調和領域において、左の行列および右の行列を、それぞれ、左および右のフィルタ行列に変換するためにレンダリング行列を適用すること、前記左の行列および前記右の行列は、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの前記抽出された方向依存性セグメントの各々を含む、と、
左の共通の残余室内応答セグメントおよび右の共通の残余室内応答セグメントを作成するために、前記左の残余室内応答セグメントと前記右の残余室内応答セグメントとを結合することと、
左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記左のフィルタ行列および球面調和係数（ＳＨＣ）を畳み込むこと、ここにおいて、前記ＳＨＣは、音場を記述する、と、
右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記右のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことと、
左の残余室内信号を作成するために、前記左の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算することと、
右の残余室内信号を作成するために、前記右の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算することと、
左のバイノーラル出力信号を作成するために、前記左の残余室内信号と前記左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合することと、
右のバイノーラル出力信号を作成するために、前記右の残余室内信号と前記右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合することと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記球面調和領域において、前記左の行列を前記左のフィルタ行列に変換するために、前記レンダリング行列を適用した後、および前記左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記左のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことの前に、第１の最小位相低減を前記左のフィルタ行列に適用することと、および前記左のフィルタ行列の最小位相部の周波数応答を近似するように第１の無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを設計するために、第１の平衡型モデル打切り法を使用することとによって、前記左のフィルタ行列を修正することと、
前記球面調和領域において、前記右の行列を前記右のフィルタ行列に変換するために、前記レンダリング行列を適用した後、および前記右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記右のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことの前に、第２の最小位相低減を前記右のフィルタ行列に適用することと、および前記右のフィルタ行列の最小位相部の周波数応答を近似するように第２のＩＩＲフィルタを設計するために、第２の平衡型モデル打切り法を使用することとによって、前記右のフィルタ行列を修正することと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記左の残余室内信号を作成するために、前記左の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの前記高速畳み込みを計算することは、前記左の残余室内信号を作成するために、前記ＳＨＣのうちの最高次数のチャンネルだけを有する前記左の共通の残余室内応答セグメントを畳み込むことを備え、および
前記右の残余室内信号を作成するために、前記右の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの前記高速畳み込みを計算することは、前記右の残余室内信号を作成するために、前記ＳＨＣのうちの前記最高次数のチャンネルだけを有する前記右の共通の残余室内応答セグメントを畳み込むことを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記左の残余室内信号をサンプルの開始の数でゼロパディングすることと、
前記右の残余室内信号をサンプルの前記開始の数でゼロパディングすることと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記左および右のＢＲＩＲフィルタは、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの初期位相のサンプルを除去するために調整されている、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
メモリと、
１つまたは複数のプロセッサと、
を備え、前記１つまたは複数のプロセッサは、
左および右のバイノーラル室内インパルス応答（ＢＲＩＲ）フィルタの方向依存性セグメントを抽出すること、ここにおいて、
前記左のＢＲＩＲフィルタは、左の残余室内応答セグメントを備え、
前記右のＢＲＩＲフィルタは、右の残余室内応答セグメントを備え、
前記左および右のＢＲＩＲフィルタの各々は、前記方向依存性セグメントのうちの一方を備え、ここにおいて、前記方向依存性セグメントの各々に関するフィルタ応答は、仮想スピーカーの位置に依存する、と、
球面調和領域において、左の行列および右の行列を、それぞれ、左および右のフィルタ行列に変換するためにレンダリング行列を適用すること、前記左の行列および前記右の行列は、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの前記抽出された方向依存性セグメントの各々を含む、と、
左の共通の残余室内応答セグメントおよび右の共通の残余室内応答セグメントを作成するために、前記左の残余室内応答セグメントと前記右の残余室内応答セグメントとを結合することと、
左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記左のフィルタ行列および球面調和係数（ＳＨＣ）を畳み込むこと、ここにおいて、前記ＳＨＣは、音場を記述する、と、
右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記右のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことと、
左の残余室内信号を作成するために、前記左の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算することと、
右の残余室内信号を作成するために、前記右の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算することと、
左のバイノーラル出力信号を作成するために、前記左の残余室内信号と前記左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合することと、
右のバイノーラル出力信号を作成するために、前記右の残余室内信号と前記右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合することと、
を行うように構成される、デバイス。
【請求項７】
前記球面調和領域において、前記左の行列を前記左のフィルタ行列に変換するために、前記レンダリング行列を適用した後、および前記左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記左のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことの前に、前記１つまたは複数のプロセッサが、第１の最小位相低減を前記左のフィルタ行列に適用することによって、および前記左のフィルタ行列の最小位相部の周波数応答を近似するように第１の無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを設計するために、第１の平衡型モデル打切り法を使用することによって、前記左のフィルタ行列を修正することと、
前記球面調和領域において、前記右の行列を前記右のフィルタ行列に変換するために、前記レンダリング行列を適用した後、および前記右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記右のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことの前に、前記１つまたは複数のプロセッサが、第２の最小位相低減を前記右のフィルタ行列に適用することによって、および前記右のフィルタ行列の最小位相部の周波数応答を近似するように第２のＩＩＲフィルタを設計するために、第２の平衡型モデル打切り法を使用することによって、前記右のフィルタ行列を修正することと、
を行うように、前記１つまたは複数のプロセッサは、構成される、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記左の残余室内信号を作成するために、前記左の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの前記少なくとも１つのチャンネルとの前記高速畳み込みを計算するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記左の残余室内信号を作成するために、前記ＳＨＣのうちの最高次数の要素だけを有する前記左の共通の残余室内応答セグメントを畳み込み、および
前記右の残余室内信号を作成するために、前記右の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの前記少なくとも１つのチャンネルとの前記高速畳み込みを計算するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記右の残余室内信号を作成するために、前記ＳＨＣのうちの前記最高次数のチャンネルだけを有する前記右の共通の残余室内応答セグメントを畳み込む、
請求項６に記載のデバイス。
【請求項９】
前記１つまたは複数のプロセッサが、
前記左の残余室内信号をサンプルの開始の数でゼロパディングすることと、
前記右の残余室内信号をサンプルの前記開始の数でゼロパディングすることと、
を行うようにさらに構成される、請求項６に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記左および右のＢＲＩＲフィルタは、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの初期位相のサンプルを除去するために調整されている、請求項６に記載のデバイス。
【請求項１１】
左および右のバイノーラル室内インパルス応答（ＢＲＩＲ）フィルタの方向依存性セグメントを抽出するための手段、ここにおいて、
前記左のＢＲＩＲフィルタは、左の残余室内応答セグメントを備え、
前記右のＢＲＩＲフィルタは、右の残余室内応答セグメントを備え、
前記左および右のＢＲＩＲフィルタの各々は、前記方向依存性セグメントのうちの一方を備え、ここにおいて、前記方向依存性セグメントの各々に関するフィルタ応答は、仮想スピーカーの位置に依存する、と、
球面調和領域において、左の行列および右の行列を、それぞれ、左および右のフィルタ行列に変換するためにレンダリング行列を適用するための手段、前記左の行列および前記右の行列は、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの前記抽出された方向依存性セグメントの各々を含む、と、
左の共通の残余室内応答セグメントおよび右の共通の残余室内応答セグメントを作成するために、前記左の残余室内応答セグメントと前記右の残余室内応答セグメントとを結合するための手段と、
左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記左のフィルタ行列および球面調和係数（ＳＨＣ）を畳み込むための手段、ここにおいて、前記ＳＨＣは、音場を記述する、と、
右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記右のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むための手段と、
左の残余室内信号を作成するために、前記左の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算するための手段と、
右の残余室内信号を作成するために、前記右の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算するための手段と、
左のバイノーラル出力信号を作成するために、前記左の残余室内信号と前記左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合するための手段と、
右のバイノーラル出力信号を作成するために、前記右の残余室内信号と前記右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合するための手段と、
を備える、装置。
【請求項１２】
前記球面調和領域において、前記左の行列を前記左のフィルタ行列に変換するために、前記レンダリング行列を適用した後、および前記左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記左のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことの前に、第１の最小位相低減を前記左のフィルタ行列に適用することと、および前記左のフィルタ行列の最小位相部の周波数応答を近似するように第１の無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを設計するために、第１の平衡型モデル打切り法を使用することとによって、前記左のフィルタ行列を修正するための手段と、
前記球面調和領域において、前記右の行列を前記右のフィルタ行列に変換するために、前記レンダリング行列を適用した後、および前記右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記右のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことの前に、第２の最小位相低減を前記右のフィルタ行列に適用することと、および前記右のフィルタ行列の最小位相部の周波数応答を近似するように第２のＩＩＲフィルタを設計するために、第２の平衡型モデル打切り法を使用することとによって、前記右のフィルタ行列を修正するための手段と、
をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記左の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの前記少なくとも１つのチャンネルとの前記高速畳み込みを計算するための前記手段は、前記左の残余室内信号を作成するために、前記ＳＨＣのうちの最高次数のチャンネルだけを有する前記左の共通の残余室内応答セグメントを畳み込むための手段を備え、および
前記右の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの前記少なくとも１つのチャンネルとの前記高速畳み込みを計算するための前記手段は、前記右の残余室内信号を作成するために、前記ＳＨＣのうちの前記最高次数のチャンネルだけを有する前記右の共通の残余室内応答セグメントを畳み込むための手段を備える、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記左の残余室内信号をサンプルの開始の数でゼロパディングするための手段と、
前記右の残余室内信号をサンプルの前記開始の数でゼロパディングするための手段と、
をさらに備える、請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記左および右のＢＲＩＲフィルタは、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの初期位相のサンプルを除去するために調整されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
実行されると、１つまたは複数のプロセッサに、
左および右のバイノーラル室内インパルス応答（ＢＲＩＲ）フィルタの方向依存性セグメントを抽出すること、ここにおいて、
前記左のＢＲＩＲフィルタは、左の残余室内応答セグメントを備え、
前記右のＢＲＩＲフィルタは、右の残余室内応答セグメントを備え、
前記左および右のＢＲＩＲフィルタの各々は、前記方向依存性セグメントのうちの一方を備え、ここにおいて、前記方向依存性セグメントの各々に関するフィルタ応答は、仮想スピーカーの位置に依存する、と、
球面調和領域において、左の行列および右の行列を、それぞれ、左および右のフィルタ行列に変換するためにレンダリング行列を適用すること、前記左の行列および前記右の行列は、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの前記抽出された方向依存性セグメントの各々を含む、と、
左の共通の残余室内応答セグメントおよび右の共通の残余室内応答セグメントを作成するために、前記左の残余室内応答セグメントと前記右の残余室内応答セグメントとを結合することと、
左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記左のフィルタ行列および球面調和係数（ＳＨＣ）を畳み込むこと、ここにおいて、前記ＳＨＣは、音場を記述する、と、
右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルを作成するために、前記右のフィルタ行列および前記ＳＨＣを畳み込むことと、
左の残余室内信号を作成するために、前記左の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算することと、
右の残余室内信号を作成するために、前記右の共通の残余室内応答セグメントと前記ＳＨＣの少なくとも１つのチャンネルとの高速畳み込みを計算することと、
左のバイノーラル出力信号を作成するために、前記左の残余室内信号と前記左のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合することと、
右のバイノーラル出力信号を作成するために、前記右の残余室内信号と前記右のフィルタリングされたＳＨＣチャンネルとを結合することと、
を行わせる命令をその上に記憶した、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１７】
前記左および右のＢＲＩＲフィルタは、前記左および右のＢＲＩＲフィルタの初期位相のサンプルを除去するために調整されている、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。