(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側ガイドユニットと下側ガイドユニットの間にワイヤ電極を張架する際に先端を更新するために前記ワイヤ電極を切断し、切断したワイヤ電極切断片を吸引装置へ移送し、該吸引装置によって前記ワイヤ電極切断片を吸引して排出するワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置において、下端に長手方向に切り欠き溝の吸引開口を有するパイプからなる固定式吸引手段とこれに連通するワイヤ除去装置とを備えた吸引装置と、前記ワイヤ電極の先端を更新するために前記上側ワイヤガイドユニットの上方に設けられた前記ワイヤ電極の切断装置と、前記ワイヤ電極を前記切断装置により切断した切断位置から前記切り欠き溝の長手方向に、前記ワイヤ電極切断片を移送するだけで前記切断装置で切断された切断端までのワイヤ電極切断片部分の全部が前記切り欠き溝の吸引開口から前記固定式吸引手段の中に収容される長さ離れた前記切断位置の下方に位置するクランプ位置でクランプするとともに前記ワイヤ電極切断片を排出する際にアンクランプする移動式クランプ手段と、前記ワイヤ電極切断片を前記移動式クランプ手段によってクランプしたまま移送して、前記切り欠き溝の吸引開口から前記固定式吸引手段の中に前記クランプ位置から前記切断位置までの間の前記ワイヤ電極切断片部分を収容するように前記移動式クランプ手段を移動させる移送装置と、を備えたことを特徴とするワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置。
【請求項２】
上側ガイドユニットと下側ガイドユニットの間にワイヤ電極を張架する際に先端を更新するために前記ワイヤ電極を切断し、切断したワイヤ電極切断片を吸引装置によって吸引して排出するワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置において、前記ワイヤ電極の走行位置で前記ワイヤ電極をクランプおよびアンクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段の上方に設けられ前記走行位置で前記ワイヤ電極を切断する切断装置と、前記クランプ手段が前記ワイヤ電極をクランプするクランプ位置と前記切断装置が前記ワイヤ電極を切断する切断位置との間の長さのワイヤ電極部分の全部を収容し得る前記ワイヤ電極部分より小さい長さの切り欠き溝でなる吸引開口が形成された箱または筒体形状の吸引手段と該吸引手段に接続するワイヤ除去装置を有する吸引装置と、前記吸引開口から前記吸引手段に前記走行位置の前記ワイヤ電極部分を収容する位置と前記ワイヤ電極の走行に邪魔にならない待機位置との間で前記吸引手段を往復移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とするワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤカット放電加工機の切断したワイヤ電極を排出する装置に係り、さらに詳しくは、ワイヤ電極の自動結線の際に、ワイヤ電極の先端を更新するために切断したワイヤ電極を排出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続的に供給されるワイヤ電極（以下ワイヤと称する。）と被加工物（以下ワークと称する。）との間にパルス状の放電加工電圧を印加しながらワイヤとワークとを相対移動させて、ワークを所望の形状に放電加工するワイヤカット放電加工機が広く知られている。この放電加工を開始する際、加工形状によっては、予めワークに加工してある加工開始用の下孔にワイヤを通した後、放電加工機の下ガイド、ワイヤ搬送装置およびワイヤ巻取りローラを含むワイヤ回収装置で規定されるワイヤの走行経路に沿ってワイヤを張架する操作が自動的に行われる。これは一般に自動結線と称され、種々の公知の技術がある。また、放電加工中に何らかの原因でワイヤが断線することがある。この場合にも上記のような自動結線が行われる。
【０００３】
ところで、自動結線の失敗や加工中の断線があると、ワイヤの先端が損傷あるいは変形することがあり、このような状態で自動結線を行うと、ワイヤの先端が下孔に引っかかるなどしてワイヤを下孔に挿通できないことがある。そこで、ワイヤ先端の損傷部分や変形部分を除去してから自動結線を実行するために、ワイヤの先端からの適宜長さを切断して機外に排出する、いわゆる先端処理が行われる。この先端処理の技術については、いろいろな技術が開示されているが、特に切断したワイヤを吸引して排出する技術として、例えば特開昭６３−１１２３３号公報、特開昭６３−１２００３４号公報などがある。前者は、回動するワイヤ保持装置のアームによって切断後のワイヤ切断片を吸引装置の吸引口付近まで移送し、そのワイヤ切断片をその吸引口から吸引しようとするものであるが、ワイヤ切断片をワイヤ保持装置のアームによって吸引装置の吸引口付近まで移送するだけである。このとき、ワイヤの切断片の切断端は、吸引される直前に吸引口の直近に位置するが吸引口の中に入り込んではいない。一方、後者は、不要ワイヤ電極を第１および第２の回転体によって挟持し、これら２つの回転体を回転体駆動手段により駆動しつつ、その不要ワイヤ電極を案内手段に沿って吸引手段の吸引口に挿入した後に吸引を開始し、不要電極を加工区域外へ排出しようとするものである。しかしこの構成の装置でも、不要ワイヤ電極の切断位置が案内手段の上端や吸引口の位置より上方に位置するので、ワイヤ電極の切断端がワイヤ電極を挟持する前記回転体から離れている。さらにまた不要ワイヤ電極が切断される際に、不要ワイヤ電極の相当の長さがその根元のみを前記回転体によって把持されて直立した不安定な状態にある。また不要ワイヤ電極は、回転体によってその長手方向に送り出されることによって、案内手段に案内されながら吸引口に挿入された後に吸引される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明人は、前述したような吸引方式の先端処理装置が直径０．１ｍｍ以下、特に直径０．０５ｍｍ以下の剛性が小さい極細線ワイヤを排出する装置に有効であることに着目して、このような吸引排出装置を開発してきたが、ワイヤ切断片の切断端を吸引口の近傍に近づけるだけでは充分にワイヤ切断片を吸引できない問題があった。また、ワイヤをクランプする位置が切断位置から離れている場合には、ワイヤを切断するとき、張架されていたワイヤに残存する張力により切断した瞬間にワイヤが跳ねるように挙動して倒れやすく、前記切断端が吸引口から離れてしまうこともあった。特に極細線のワイヤを使用するときにその不安定さが顕著になる。さらにまた、腰の弱い極細線のワイヤ切断片を単に機械的に送り出しながら、その切断端の方から案内手段に沿わせて吸引口に挿入する動作が、確実性に欠ける問題もあった。
【０００５】
そこで本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、自動結線の際にワイヤの先端を切断して更新するとき、移動式クランプ手段の上面から所定の長さだけ上方の切断位置で前記ワイヤを切断し、このワイヤ切断片をその長手方向に送り出すことなくクランプしたままで移送することによって、前記ワイヤ切断片の所定長さの部分を確実に固定式吸引手段内に収容できるようにし、しかる後に前記所定長さの部分全部を前記固定式吸引手段の中で強力に吸引しながらアンクランプして、前記ワイヤ切断片全体を吸引装置のワイヤ除去装置へ確実に排出するワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また別の本発明は、前記ワイヤ切断片を移送装置で移送する代わりに、前記吸引手段を移動可能とすることによって、同様な目的を達する。ワイヤの走行位置でクランプされた前記ワイヤに対して移動式吸引手段を移動して前記ワイヤを前記移動式吸引手段に収容し、しかる後に前記ワイヤを所定長さに切断し、吸引することにより、前記ワイヤ切断片の所定長さを前記移動式吸引手段の中に確実に収容できるようにして、前記ワイヤ切断片全体を吸引装置のワイヤ除去装置へ確実に吸引して排出するワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の目的は、（１）上側ガイドユニットと下側ガイドユニットの間にワイヤ電極を張架する際に先端を更新するために前記ワイヤ電極を切断し、切断したワイヤ電極切断片を吸引装置へ移送し、該吸引装置によって前記ワイヤ電極切断片を吸引して排出するワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置において、下端４０ｃに長手方向に切り欠き溝の吸引開口４０ａを有するパイプからなる固定式吸引手段４０とこれに連通するワイヤ除去装置４２とを備えた吸引装置９０と、ワイヤ電極１の先端を更新するために上側ワイヤガイドユニット２０の上方に設けられたワイヤ電極１の切断装置１３と、ワイヤ電極１を切断装置１３により切断した切断位置１ｅから前記切り欠き溝の長手方向に、ワイヤ電極切断片１ａを移送するだけで切断装置１３で切断された切断端１ｅまでのワイヤ電極切断片部分の全部が前記切り欠き溝の吸引開口４０ａから吸引手段４０の中に収容される長さＬ０離れた切断位置１３の下方に位置するクランプ位置５２ｃでクランプするとともにワイヤ電極切断片１ａを排出する際にアンクランプする移動式クランプ手段８０と、ワイヤ電極切断片１ａを移動式クランプ手段８０によってクランプしたまま移送して、前記切り欠き溝の吸引開口４０ａから固定式吸引手段４０の中にクランプ位置５２ｃから切断位置１ｅまでの間のワイヤ電極切断片部分を収容するように移動式クランプ手段８０を移動させる移送装置５０と、を備えることによって達成できる。
【０００８】
前記移動式クランプ手段の上面に立設され、前記移動式クランプ手段が前記ワイヤ電極をクランプするときに前記ワイヤ電極の前記固定式吸引手段の下端から前記移動式クランプ手段の上面までの長さ部分を囲み、断面形状が前記固定式吸引手段の前記パイプの断面形状と略同一の形状になるように形成され、かつ前記切断装置および前記固定式吸引手段と干渉しない長さを有する補助ガイドを備えるようにしてもよい。
【００１４】
また、（２）上側ガイドユニットと下側ガイドユニットの間にワイヤ電極を張架する際に先端を更新するために前記ワイヤ電極を切断し、切断したワイヤ電極切断片を吸引装置によって吸引して排出するワイヤカット放電加工機のワイヤ電極切断片の排出装置において、ワイヤ電極１の走行位置でワイヤ電極１をクランプおよびアンクランプするクランプ手段８５と、クランプ手段８５の上方に設けられ前記走行位置でワイヤ電極１を切断する切断装置１３と、クランプ手段８５がワイヤ電極１をクランプするクランプ位置と切断装置１３がワイヤ電極１を切断する切断位置との間の長さＬ０のワイヤ電極部分の全部を収容し得る前記ワイヤ電極部分より小さい長さＬ４の切り欠き溝でなる吸引開口４５ａが形成された箱または筒体形状の吸引手段４５と吸引手段４５に接続するワイヤ除去装置４２を有する吸引装置９０と、吸引開口４５ａから吸引手段４５に走行位置の前記ワイヤ電極部分を収容する位置とワイヤ電極１の走行に邪魔にならない待機位置との間で吸引手段４５を往復移動させる移動手段と、を備えたことによっても達成できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
ワイヤ放電加工機は、図１の全体構成図に示すような構成要素をワイヤ１の走行経路に沿って備えている。ワイヤ１を巻回したワイヤボビン２からワイヤ１が供給され、プーリ３で方向転換され、自動結線装置１０に導かれる。自動結線装置１０には、自動結線の際にワイヤ１を送り出す送り出しローラユニット１１と、上下に移動可能な自動結線用パイプ１２と、ワイヤ先端を更新する際にワイヤ１を切断する切断装置としてのカッタ１３が設けられており、ワイヤ１がこれらを通ってその下方に配置された上側ワイヤガイドユニット２０に導かれる。以上の構成要素は図示省略したＺ軸ヘッドに取り付けられている。そしてワイヤ１は図示省略したワーク取り付け台上のワーク４の放電加工部位を経由し、図示省略した下アームに固定された下側ワイヤガイドユニット３０に通され、ベルトでワイヤ１を挟んで搬送するワイヤ搬送装置５によって搬送されて、機外のバケット６に排出される。勿論パイプ式の搬送装置であっても良い。それぞれのガイドユニット２０、３０の中には、ワイヤ１をそのワイヤ走行経路上の走行位置に位置決め案内するワイヤガイド２１、３１と放電加工用のパルス電流をワイヤに供給する通電子２２、３２とがそれぞれ設けられている。
【００１７】
自動結線装置によって、自動結線がつぎのように行われる。カッタ１３より下流の（下方の）不要なワイヤをカッタ１３によって切断し、後述する先端処理によってこれを排出した後、カッタより上流の（上方の）ワイヤ１を、送りローラ１１によって送り出す。このとき、自動結線用パイプ１２を少なくともワーク４の上面近くまで下降させ、同時にその上部に設けられた流体供給口１２ａから図示しないポンプ等により噴流または圧縮空気を供給して、ワイヤ１がワイヤ走行経路から外れないように流体（ジェット噴流）で拘束する。こうして、ワイヤ１をワーク４の下孔に通し、下側ガイドユニット３０に挿通し、ついにはワイヤ搬送装置５に到達させる。自動結線が終了すると、自動結線用パイプ１２はカッタ１３より上に引き上げられる。この自動結線用パイプ１２は、後述する先端処理においても、ワイヤ１をワイヤ走行位置に拘束するために、ジェット噴流を出す。なお、上記の自動結線装置１０はパイプジェット方式の自動結線装置であるが、ジェットノズルからジェット噴流を出しながらワイヤを拘束して自動結線する、ジェットノズル方式の結線装置を上側ワイヤガイドユニット２０に備えているものであってもよい。
【００１８】
本発明のワイヤ電極切断片の排出装置の第１実施例について以下さらに詳細に説明する。図２の斜視図に示すように、移送装置５０が、自動結線装置１０の側方に配設されている。移送装置５０は、ワイヤ走行位置にあるワイヤ１をクランプし、後述する固定式の吸引手段４０の中心位置であるワイヤ吸引位置にワイヤ切断片１ａを移送し、この吸引位置でワイヤ切断片１ａをアンクランプして解放する移動式クランプ手段８０を含むものである。この移送装置５０は、ワイヤカット放電加工機のＺ軸ヘッドのスライダ８に固定されたベース５３にアーム５１が旋回可能に軸５１ａによって取り付けられ、同じくベース５３に取り付けられたエアーシリンダ５４によってアーム５１が旋回するように構成される。またクランパ５２がアーム５１に軸５２ａによって取り付けられ、このアーム５１に取り付けられたエアーシリンダ５５によって、クランパ５２がアーム５１の先端部５１ｂに対して開閉するように構成される。したがってクランパ５２とアーム５１の先端部５１ｂとが移動式クランプ手段８０を構成する。なおクランパ５２の上面５２ｃとアーム５１の先端部５１ｂの上面は、クランパ５２が閉じたときに同一平面になるように形成するとよい。
【００１９】
このような移動式クランプ手段８０を含む移送装置５０により、ワイヤ１をクランプするとき、エアーシリンダ５５のロッドを伸長してクランパ５２を閉じる。またワイヤ１をアンクランプするとき、エアーシリンダ５５のロッドを縮短してクランパ５２を開く。一方、固定式吸引手段４０の吸引位置にあるアーム５１をワイヤ走行位置へ旋回するとき、エアーシリンダ５４のロッドを伸長する。反対にワイヤ１をワイヤ走行位置から吸引位置へ移送するとき、エアーシリンダ５４のロッドを縮短してアーム５１を反対に旋回して戻す。先端処理をしないときは、この吸引位置で待機している。
【００２０】
図１に示すように、吸引装置９０はつぎのように構成される。固定式吸引手段４０が自動結線装置１０の側方に配設され、ホース４１によってワイヤ除去装置４２に接続されている。そして吸引手段４０に加えられる吸引力は、真空ポンプ等の吸引力発生装置４３による負圧によって発生する。この吸引手段４０で吸引されたワイヤ切断片１ａは、ワイヤ除去装置４２内のフィルタ４２ａによって除去される。なおワイヤ除去装置４２は、フィルタを使用して除去するものに限らず、ワイヤ切断片１ａを回収するもの、例えばサイクロン方式でワイヤ切断片１ａを回収するするもの等、各種の実施形態を含む。勿論放電加工液として使用している水や油が吸入されても支障のないものが採用される。
【００２１】
固定式吸引手段４０は、ワイヤ切断片１ａが移送装置５０によって移送されたとき、図５で説明する、クランパ５２の上面５２ｃから切断端１ｅ迄のワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分を収容できる形状であればよい。図３にその実施例を示すと、図３（ａ）の４０ｐは円管状のもの、図３（ｂ）の４０ｑは角パイプ状の、図３（ｃ）の４０ｒは多角パイプ状の、図３（ｄ）の４０ｓは四角断面の箱状のものである。これらはそれぞれにワイヤ吸引のための吸引開口４０ａを備えている。ワイヤ切断片１ａをできるだけ固定式吸引手段４０の内壁面に付着させずに、かつ吸引力を弱めることなく吸引するには、図４（ａ）の円筒状のパイプであることが望ましい。そこで吸引手段４０が円管状であるもの（以下パイプと称する。）について以下詳細に説明する。なお、ワイヤ１の切断位置と切断端とは、ワイヤ上では同一の点であるから同一の符号１ｅを付している。
【００２２】
固定式吸引手段４０は、図４（ａ）に示すように、パイプの下端４０ｃをその長手方向に直角に切断したもので構成され、その上部には、図示省略したホース継手がパイプと一体に設けられ、このホース継手によってホース４１に接続される。そしてパイプ下端４０ｃから上方にパイプの長手方向に沿って、吸引開口４０ａが形成されている。この吸引開口４０ａは、パイプ下端４０ｃ側では幅が広く、その反対側へ向かうにつれて幅を狭くした切り欠き溝に形成するのが好ましい。例えば、ワイヤの直径が０．０３ｍｍないし０．０５ｍｍの極細線を使用する場合には、外径約１０ｍｍ、内径約８ｍｍのパイプを使用して、吸引開口４０ａの最大開口幅ｂを約３ｍｍとし、吸引開口４０ａの固定式吸引手段４０の下端４０ｃからの長さｈを５０ｍｍ程度とするのが好ましい。これは、後述する図５に示すように、クランパ５２の上面５２ｃから切断位置１ｅ迄の長さＬ０が４５ｍｍ程度としているので、これより５ｍｍ程度長くすることが好ましいからである。もっとも、直径０．１ｍｍ以上の通常のワイヤを使用する場合は、ワイヤに剛性があるのでワイヤが倒れることもなく、上記形状で何ら不都合は起こらない。なお吸引開口４０ａは、上記のようなテーパ状に形成した切り欠き溝でなく、全体に幅が等しい切り欠き溝に形成しても、後述するように吸引開口４０ａからの吸引作用が著しく損なわれることはない。このとき溝幅は約３ｍｍとするのが望ましい。
【００２３】
吸引位置に戻った移動式クランプ手段８０に対して固定式吸引手段４０の位置を調整するとともに、その吸引開口４０ａの方向をワイヤ切断片１ａの移送方向に合わせて固定するために、図２に示すような調整装置７０が備えられている。この調整装置７０は、スライダ８に固定したベースブロック７１に、中間ブロック７２が首振り角度を調整可能に固定され、固定式吸引手段４０を固定する保持部材７３と一体の支持棒７３ａが、中間ブロック７２にその軸方向の取り付け位置が調整可能に固定されるように構成されいる。そしてベースブロック７１に対して中間ブロック７２の首振り角度を調整し、かつ中間ブロック７２に対して支持棒７３ａの取り付け長さを調整して固定することにより、固定式吸引手段４０の中心位置を移送装置５０によって吸引位置に戻されたワイヤ切断片１ａの中心位置に合わせて調整する。さらに併せて固定式吸引手段４０の下端４０ｃをクランパ５２の上面５２ｃに近接した位置になるように上下方向の位置を調整するとともに、吸引開口４０ａの向きを移送装置５０のワイヤ切断片１ａの移送経路に合わせて回動して調整して、固定式吸引手段４０を保持部材７３に固定する。このようにして、移送装置５０の移動式クランプ手段８０によってクランプされ移送されてきたワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０が、吸引開口４０ａを通って固定式吸引手段４０の中心位置に収容されるように調整される。
【００２４】
移動式クランプ手段８０と上側ワイヤガイドユニット２０の通電子２２との間には、図１に示すように、接触感知用の電圧を印加できるようになっている。ワーク４とワイヤ１との接触を通電子２２とワーク４との間で電気的に検出する公知の接触感知回路６０に加えて、ワーク４とクランパ５２、すなわち移動式クランプ手段８０とを同一電位になるように配線し、リレー接点６２、６３によって検出回路を切り替え可能に構成する。こうすることによって、通電子２２とクランプ手段８０との間でのワイヤ切断片１ａの有無が、電流検出手段６４の電流の有無として検出できる。なお、この図１に示された回路は原理図であり、種々の実施形態が可能であることは言うまでもない。当然、例えば、導通を電圧の降下で検出する構成とするなどであってもよい。
【００２５】
ワイヤ１の先端処理をする際に、ワイヤ走行位置で切断されて生じたワイヤ１のワイヤ切断片１ａを吸引位置に移送するときのワイヤ１、ワイヤ切断片１ａの位置関係を図５に示す。ここで、図示左側のワイヤは、走行位置にあるワイヤ１を示し、右側に傾斜したワイヤは、吸引位置にあるワイヤ切断片１ａを示す。カッタ１３とクランパ５２の上面５２ｃとの間隔Ｌ０は、約４０ｍｍから約７０ｍｍ、好ましくは、約４５ｍｍになるように、カッタ１３とクランパ５２とが配置されている。一方、移送装置５０の旋回に伴いワイヤ切断片１ａが吸引位置へ移送され、クランプ手段８０より下方のワイヤ切断片１ａが、鉛直な状態から傾斜した状態に変化することにより、ワイヤ切断片１ａ全体が上側のワイヤガイドユニット２０から距離Ｌ２だけ引き出される。これに伴いワイヤ１の先端１ｆ（先の自動結線実行のために切断された切断端、または加工中の断線による断点）も距離Ｌ２だけ引き上げられる。先端１ｆが通電子２２より上方に引き上げられると、通電子２２と移送装置５０のクランプ手段８０との間のワイヤ切断片１ａの有無が電流検出手段６４の電流の有無として検出できなくなる。そこで、上側ガイドユニット２０のノズル下端またはワーク４の上面と通電子２２との間の間隔Ｌ１が、移送装置５０の旋回に伴いワイヤ切断片１ａが引き上げられる距離Ｌ２より大きくなるように構成しておく。このために固定式吸引手段４０をできるだけワイヤ走行位置に接近して配置するとともに、上側ガイドユニット２０の上部とクランパ５２との間隔Ｌ３をある程度大きくして、両者をある程度離して配置することにより、移送に伴ってワイヤが傾斜する角度θを小さくしている。上記のように間隔Ｌ１が距離Ｌ２より大きければ、自動結線するときワイヤ１が少なくともワーク４に接する位置まで送り込まれているので、結線失敗後に先端処理を行って、ワイヤ切断片１ａを吸引位置に移送した後においても、クランプ手段８０と通電子２２との間にワイヤ切断片１ａが存在し得ることになる。放電加工中にワイヤが断線した場合でも、断線位置がワーク４の上面より下方になるから、同様にしてクランプ手段８０と通電子２２との間にワイヤ切断片１ａが存在し得る。
【００２６】
ワイヤ切断片１ａが固定式吸引手段４０に移送され、この吸引手段４０の中に吸引される様子を図６で説明する。移動式クランプ手段８０より上方の切断端１ｅまでの所定長さＬ０のワイヤ部分は、それが切断されたとき、図６（ａ）に示すように倒れずに直立しており、この状態でワイヤ走行位置からワイヤ吸引位置へ移送される。そして、移送の最中にも、前記所定長さＬ０の部分が倒れることがない。さらに、吸引開口４０ａの長さがワイヤ切断片１ａの前記所定長さＬ０と略同一な寸法になっているので、この所定長さ部分を吸引開口４０ａから吸引手段４０の中に移送するだけで吸引手段４０の中にそのまま収容することができる。そして図６（ｃ）に示すように、ワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分が固定式吸引手段４０の中に収容された後は、所定長さＬ０の部分全体が強い吸引力を受けて直立するので、図６（ｄ）に示すように、移動式クランプ手段８０をアンクランプすることによって解放されたワイヤ切断片１ａは確実に吸引され、ワイヤ除去装置４２へ排出される。万一、図６（ｂ）に示すように、移送の際にワイヤ切断片１ａが倒れて所定長さＬ０の部分の全部が吸引手段４０の中に収容されない場合があっても、少なくともその所定長さＬ０のクランプされている側の１／２程度の部分がほぼ直立した姿勢で移送され、幅の広い方の吸引開口４０ａを確実に通過する。そして切断端１ｅ側の残りの１／２程度の部分が、吸引開口４０ａに沿った吸引力によって根元に近い方から順次引き込まれていく。特に吸引開口４０ａの幅が上方へ向かうほど狭くなっている場合、吸引される空気の流れが上方へ向かうほど強くなるので、切断端１ｅ側の残りの１／２程度がより強力に引き込まれる。このようにして、その長手方向にワイヤ切断片１ａを送り出さなくても、ワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分の全部が吸引手段４０の中に確実に収容される。なお吸引開口４０ａの幅が上方へ向かうほど狭くなっていない場合は、狭くなっている場合に比べて、吸引開口４０ａに沿った吸引空気の流れが上方へ向かうほど強くなる程度が劣るが、実用上、ワイヤ切断片１ａの切断端１ｅ側を順次吸引開口４０ａに引き込むことに特に支障はない。
【００２７】
図４（ｂ）のように、吸引開口４０ａに沿ってＶ字形に拡開した案内片４０ｂ、４０ｂを取り付けることができる。このようにすれば、移送装置５０によってワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分を吸引開口４０ａに入れる際に、案内片４０ｂ、４０ｂに沿って吸引される空気の流れがワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分全部を確実に吸引開口４０ａに引き込む。吸引される空気の流れが案内片４０ｂ、４０ｂによって絞られて、案内片４０ｂ、４０ｂがない場合に比べて吸引力が格段に強くなるからである。また、図５で説明したように、固定式吸引手段４０の下端４０ｃと移送装置５０のクランパ５２の上面５２ｃとの隙間が最小限となるように固定式吸引手段４０の位置が調整されている場合には、固定式吸引手段４０の下端を全く開放している場合に比べて吸引開口４０ａでの吸引力が格段に大きくなっている。また吸引手段４０の下端４０ｃを下方から見た端面の図面図４（ｃ）に示すように、固定式吸引手段４０の下端４０ｃに蓋板４０ｄを取り付けてもよい。この蓋板４０ｄにはワイヤ径より若干大きな円孔４０ｅが中心に形成してあり、この円孔４０ｅから吸引開口４０ａに合わせて開口する切り欠き４０ｆが形成してある。こうすることにより、固定式吸引手段４０の下端が吸引開口４０ａ、４０ｆ以外で閉鎖されているので、吸引開口４０ａでの吸引力が格段に大きくなる。従ってこの場合には、固定式吸引手段４０の下端４０ｃと移送装置５０のクランパ５２の上面５２ｃとの隙間の位置調整を最小限にする必要がない。
【００２８】
先端処理は、図７と図８または図７と図９に示すフローチャートのように実行される。放電加工中にワイヤが断線した場合または自動結線が失敗した場合に、ワイヤ先端の更新指令が制御装置から出されて、本フローはスタートする。
【００２９】
先ずワイヤ１のクランプを実行した回数ｎと吸引を実行した回数ｍとを０に初期化し（Ｓ１０）、吸引力発生装置４３を起動して、固定式吸引手段４０に吸引力を発生させる（Ｓ１１）。つぎに自動結線用パイプ１２からジェット噴流を出す（Ｓ１２）。こうすることにより、ワイヤ１はジェット噴流に沿ってその姿勢が正され、ワイヤ走行位置に拘束される。そしてクランパ５２を開き（Ｓ１３）、ワイヤ吸引位置に待機していたアーム５１をワイヤ走行位置に旋回し（Ｓ２０）、クランパ５２を閉じる（Ｓ２１）。こうしてワイヤ１は、ワイヤ走行位置に一致する定位置でクランプ手段８０にクランプされる。そしてジェット噴流を停止し（Ｓ２２）、制御装置でクランプ回数ｎに１を加算する（Ｓ２３）。なおステップＳ１３の直前からステップＳ２１までの間、自動結線用パイプ１２を移動式クランプ手段８０に接近した位置まで一時的に下降させることもできる。こうすることにより、ワイヤ１がよりクランプ位置近くで自動結線用パイプ１２に拘束されるので、より正確な定位置でクランプされる。なおワイヤ１の切断長さを調整するために、ワイヤ１を巻き戻してからクランプすることは行わない。従来ワイヤ切断片を吸引する力が弱い場合に、自動結線の際に長く送られたワイヤ１をそのまま吸引して排出するのが難しいので、ある程度以上巻き戻してから先端処理を行っていた。しかし本発明では、前述したように吸引手段４０の中でワイヤ切断片１ａが強力に吸引されるので、ワイヤ１を巻き戻さずにクランプしても充分排出することができるからである。またワイヤの巻き戻しを行うと、剛性が小さい極細線では、巻き戻しローラにからまったり、たるんだワイヤ１が予期しない位置で引っかかったりする障害が発生しやすいからである。
【００３０】
続いて、通電子２２と移動式クランプ手段８０との間の導通を確認する（Ｓ３０）。ワイヤ１のクランプが成功すると両者の間にワイヤ１を介して導通が検出されるので、クランプ完了と制御装置が判断する。一方、クランプ出来なかった場合には導通がないので、再度クランプが試みられる。先ずクランプ回数ｎが予め制御装置に設定されているクランプ繰り返し回数Ｎと比較され（Ｓ３１）、クランプ回数ｎがこのクランプ繰り返し回数Ｎ以内であれば、アーム５１を一旦戻し（Ｓ３２）、Ｓ１２以下Ｓ３０迄でのステップをクランプが成功するまで繰り返す。ここでクランプ繰り返し回数Ｎを「１」と設定した場合は、クランプをもう１回繰り返す。クランプが成功することなく、クランプ回数ｎがクランプ繰り返し回数Ｎを超えれば、警告１を行い、先端処理を中断する（Ｓ３３）。ここで警告１として、例えば「ワイヤをクランプできません。」等のメッセージを表示画面に出し、さらに警告音を発生する。その後アームを吸引位置に戻し（Ｓ７０）、吸引を止める（Ｓ７１）。
【００３１】
ワイヤ１のクランプが成功すると、ワイヤ１を切断し（Ｓ４０）、アーム５１を吸引位置に戻し（Ｓ５０）、予め設定した時間Ｔ１だけ固定式吸引手段４０を吸引する（Ｓ５１）。こうして移動式クランプ手段８０から上方のワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分が固定式吸引手段４０の中に収容される。万一上記の所定長さＬ０の部分の全部が固定式吸引手段４０に収容されない場合があっても、Ｔ１時間待機している間に、図６（ｂ）で説明したようにして、吸引開口４０ａからの吸引力によってその根元側から順次吸い込まれ、ワイヤ切断片１ａの切断端１ｅ側も最終的に吸引手段４０の中に吸引される。このようにして剛性の小さい極細線のワイヤであってもワイヤ切断片１ａの上記所定長さＬ０の部分の全部を確実に固定式吸引手段４０の中に収めることができる。そしてこの所定長さＬ０の部分が、吸引される空気の流れの中にあって上方に強く引っ張られた状態で固定式吸引手段４０の中で直立する。この状態でクランパ５２をアンクランプしてワイヤ切断片１ａを解放し（Ｓ５２）、予め設定した時間Ｔ２だけ待機すると（Ｓ５３）、固定式吸引手段４０の中に収まっているワイヤ切断片１ａが吸引されてワイヤ除去装置４２に排出される。そしてワイヤ吸引回数ｍに１を加算する（Ｓ５４）。なお、上記吸引を上記移送の直後に開始するように、ステップＳ１１をステップＳ５０の直後に開始しても、同様に前記所定長さＬ０の部分の全部を確実に固定式吸引手段４０に収容することができる。
【００３２】
以上のようにして、ワイヤ切断片１ａを排出した後、排出が成功したかどうかを以下のようなステップによって確認する。アーム５１をワイヤ走行位置に旋回させ（Ｓ６０）、クランパ５２を閉じ（Ｓ６１）、つぎに通電子２２と移動式クランプ手段８０との間の導通を確認する（Ｓ６２）。このときワイヤ切断片１ａの排出が成功していれば、ワイヤ走行位置にワイヤ切断片１ａが存在しないので導通することはない。したがって、排出が成功したと判断して、アーム５１を吸引位置に戻し（Ｓ７０）、吸引を停止する（Ｓ７１）。
【００３３】
一方、排出が失敗していればワイヤ切断片１ａが残存して導通が検出される。この場合、ワイヤの吸引回数ｍが予め制御装置に設定されている吸引繰り返し回数Ｍと比較され（Ｓ６３）、吸引回数ｍが吸引繰り返し回数Ｍ以内の回数であれば、ワイヤ切断片１ａの排出が成功するまで、吸引動作を繰り返す。この吸引の繰り返し動作は、ワイヤ走行位置に残存しているワイヤ切断片１ａを吸引位置に再び移送して吸引し、ワイヤ走行位置で排出の成功を確認するまでの一連の動作を繰り返すものであり、Ｓ５０以下Ｓ６２迄のステップを繰り返すものである。吸引繰り返し回数Ｍが「１」と設定してあるときは、吸引動作をもう１回繰り返す。排出の失敗が続いて吸引回数ｍが繰り返し回数Ｍを超えれば、警告２を行い、先端処理を中断する（Ｓ６４）。警告２として、例えば「ワイヤが結線位置に残っています。」等のメッセージを表示画面に出し、さらに警告音を発生する。この場合、つぎにアーム５１を吸引位置に戻し（Ｓ７０）、吸引を止めて（Ｓ７１）終了する。なお、吸引繰り返し回数Ｍを「０」と設定し、吸引の繰り返し動作を全く行わなくとも実用上支障がない。ワイヤ切断片１ａのクランプ手段８０より上の所定長さＬ０が、確実に固定式吸引手段４０の中に収容されるとともに吸引手段４０の中で強力に吸引されるので、排出の失敗がほとんどないからである。また、ワイヤ切断片１ａの移送が成功しているにもかかわらず吸引排出ができなかったようなまれな場合に、上記の吸引動作を繰り返すと、ワイヤ切断片１ａがＬ２だけ再度引き上げられる恐れがあるからである。
【００３４】
図９に示すように、ワイヤ切断片１ａを排出した直後に、この吸引位置でワイヤ切断片１ａの導通確認を行うこともできる。ステップＳ５４に続いて、この吸引位置でクランパ５２を閉じ（Ｓ８０）、導通を確認する（Ｓ８１）。このとき導通が検出されない場合には、排出が成功したと判断してクランパ５２を開き（Ｓ８２）、アーム５１をワイヤ走行位置に旋回して（Ｓ６０）、すでに説明したワイヤ走行位置でのワイヤ切断片１ａの存在確認を念のために行い（Ｓ６１、Ｓ６２）、以下前述した制御を行う。一方、導通が検出された場合には（Ｓ８１）、吸引位置に未だワイヤ切断片１ａが残っているので、上記したステップＳ６３と同様の判断を制御装置で実行する（Ｓ８３）。吸引回数ｍが吸引繰り返し回数Ｍ以内であれば、吸引が成功するまで次のような動作を繰り返す。すなわちワイヤ切断片１ａをクランプしたままアーム５１を旋回して一旦固定式吸引手段４０の外に出し（Ｓ８５）、つぎにアーム５１を吸引位置に戻し（Ｓ５０）、以下Ｓ８１迄のステップを行って吸引動作と導通確認を行う。このように、ステップＳ８５でアーム５１を完全にワイヤ走行位置迄旋回させずにその中間位置迄しか旋回させないのは、固定式吸引手段４０の中にワイヤ切断片１ａを入れ直すだけの操作だからである。このようにしてもなおワイヤ切断片１ａの排出が成功しない場合は、ステップＳ８４で警告３を行い、先端処理を中断し（Ｓ８４）、ステップ７０以下を実行する。この場合、警告３として、例えば「ワイヤが吸引位置に残っています。」等のメッセージを表示画面に出し、さらに警告音を発生する。
【００３５】
このように、ワイヤ切断片１ａを排出した直後にこの吸引位置でワイヤ切断片１ａの導通を確認することにより、ワイヤ切断片１ａが吸引位置に移送されているのにもかかわらず、吸引排出だけが失敗している場合において、ワイヤ走行位置でワイヤ切断片１ａを再びクランプし直して、ワイヤ切断片１ａを距離Ｌ２だけさらに引き出す無駄な動作を避けることができる。
【００３６】
また、アーム５１をワイヤ吸引位置に戻したステップＳ５０の直後に、導通を確認するステップを入れても良い。この場合、ワイヤ切断片１ａをクランプしたままなので、リレー接点６２を閉じて導通を確認するだけでよい。導通がない場合には、移動式クランプ手段８０がワイヤ切断片１ａを移送できなかった場合に相当するから、ステップＳ３０の「Ｎｏ」の場合に準じて、前記したステップＳ３１からのステップを再び実行して、ワイヤ切断片１ａをクランプし直すことができる。こうすることによって、例えば、ワイヤ切断片１ａがワイヤ走行位置で移動式クランプ手段８０に単に接触しているだけでクランプされていない場合であっても、吸引を実行する前にこれを検出することができる。
【００３７】
つぎに本発明の装置の第２実施例を説明する。この実施例では、図１０の斜視図に示すようにクランパ５２とアーム５１の先端部５１ｂとで構成される移動式クランプ手段８０の上面に、補助ガイド５６、５７を立設している。補助ガイド５６がクランパ５２に、補助ガイド５７がアーム５１の先端部５１ｂに取り付けられ、移動式クランプ手段８０がワイヤ１をクランプするときこれらがワイヤ１を囲むように配置されている。そして補助ガイド５６、５７が閉じているときの両ガイドが作る断面形状は、固定式吸引手段４０のそれと略同一の形状になるように形成されている。図示例では、固定式吸引手段４０を円筒状のパイプとしているので、その円管形状に合わせて、それぞれが半円形状の筒体に形成されている。補助ガイド５６、５７の高さ（長さ）は、図１１の模式図にあるように、カッタ１３に干渉しない程度に高く（長く）するのが好ましい。従って固定式吸引手段４０が第１実施例のものと比べて短くなっている。そしてその下端４０ｃを補助ガイド５６、５７に干渉しない程度の長さにして、補助ガイド５６、５７の上端と固定式吸引手段４０の下端４０ｃとの隙間をできるだけ小さく構成する。また、固定式吸引手段４０には、ワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分が固定式吸引手段４０の中に収容されるように、その長さＬ０の分を補う長さの吸引開口４０ａが形成されている。吸引開口４０ａの幅は、第１実施例と同程度か、若干大きめにするとよい。また、好ましくは、補助ガイド５６、５７の側壁の中間部から下方にかけた位置に、適宜抜き孔５６ｂ、５７ｂを形成する。なお第２の実施例では、固定式吸引手段４０の下端４０ｃに蓋板４０ｄを取り付ける必要がない。
【００３８】
このような補助ガイド５６、５７を取り付けることによって、ワイヤ１をクランプした後にこれを切断するときや、ワイヤ切断片１ａを移送するときに、ワイヤ切断片１ａが倒れることがまったくない。そしてワイヤ切断片１ａを吸引するときには、補助ガイド５６、５７と固定式吸引手段４０とが一直線に整列して、一体の吸引手段のようになってワイヤ切断片１ａを吸引するので、確実にワイヤ切断片１ａを吸引して排出することができる。さらに、補助ガイド５６、５７の側壁に抜き孔５６ｂ、５７ｂを形成した場合には、ワイヤ１をクランプする際に、自動結線用パイプ１２から出されるジェット噴流が補助ガイド５６、５７内から速やかに排出できるので、ジェット噴流の流れを整え、ワイヤ１のクランプ位置がばらつかないようにすることができる。加えて、ワイヤ切断片１ａを吸引するときには、抜き孔５６ｂ、５７ｂからも吸引がなされるので、クランプ位置に近い根元の方から吸引空気の流れが発生し、ワイヤ切断片１ａの前記所定長さ部分の全部が吸引される。したがって、より確実にワイヤ切断片１ａを吸引して排出することができる。このようにして、この第２実施例でも、ワイヤ切断片１ａを吸引して排出する際に、ワイヤ切断片１ａをその長手方向に送り出す必要が全くない。なお、第２実施例の動作の制御フローチャートは、第１実施例と特に変わるところがないのでその説明を省略する。
【００３９】
つぎに本発明の装置の第３実施例を、図１２、図１３の模式図によって以下説明する。本実施例においては、ワイヤ走行位置でワイヤ１をクランプ、アンクランプする簡易クランプ手段８５と、クランプされているワイヤ１を吸引するためにワイヤ走行位置へ移動する移動式吸引手段４５とが備えられている。
【００４０】
移動式吸引手段４５は、前述の吸引装置９０を構成することに変わりがないが、前述のスライダ８に固定した、図示省略するエアーシリンダのような直線運動する駆動手段または図２の移送装置５０のような旋回駆動装置などの公知の機構によって、ワイヤ走行位置とこのワイヤの走行に邪魔にならない待機位置との間を往復するように構成される。そして、この移動式吸引手段４５は、図１３（ａ）に示すように箱または筒体形状の本体４５ｓに、ホース４１と接続する継手部４５ｈを備えている。また、この吸引手段４５が移動するときに、ワイヤ１と対面する位置に吸引開口４５ａが形成されている。そして図１２に示すように、カッタ１３と簡易クランプ手段８５との間にこの吸引手段４５が出入りするように、吸引手段４５の高さ（長さ）Ｌ４がワイヤ１の前述した所定長さＬ０より小さいので、この吸引手段４５の上面にも、吸引開口４５ａが形成され、ワイヤ１が吸引されやすいようになっている。なお、この吸引開口４５ａも他の実施例と同様に、上方に向かうにつれて幅を小さく形成した方が良い。また、図１３（ａ）に示すように、吸引される空気の流れを絞って整えるために、曲面で構成された中仕切り４５ｇを取り付けるとよい。このように構成した移動式吸引手段４５は、図１３（ｂ）のようにワイヤ切断片１ａを吸引する。また、図１３（ｃ）に示すように、この吸引手段４５は、筒体４５ｐを屈曲させたものに吸引開口４５ａを設け、この吸引開口４５ａに沿って案内片４５ｂ、４５ｂを取り付けたものにすることもできる。この案内片４５ｂ、４５ｂは、吸引開口４５ａからはみ出たワイヤ切断片１ａの前記所定長さＬ０の部分全部をこの吸引手段４５の中に吸引することを助ける。また、図１３（ｄ）に示すような蓋板４５ｄを下端４５ｃに備えても良い。この蓋板４５ｄは、図４（ｃ）の蓋板４０ｄと同様な目的のために取り付けるものであり、同様な円孔４５ｅと切り欠き４５ｆとが形成してある。
【００４１】
簡易クランプ手段８５は、ワイヤの走行位置でのみワイヤ１をクランプ、アンクランプするクランプ手段であり、ワイヤ１を切断する際にこれをクランプし、切断後のワイヤ切断片１ａを吸引する際にこれをアンクランプするものである。そしてクランプする爪が、アンクランプした後にワイヤ１の走行に支障がない位置に逃げていればよい。したがって簡易クランプ手段８５は、第１実施例あるいは、第２実施例にあるような移動式でなくとも良いので移送装置５０のような装置に含まれる必要がないが、クランプ爪を少なくともエアーシリンダ等で直接に開閉するもの、あるいはレバー式もしくはリンク式に開閉するものでなければならない。勿論第１実施例と同様な移送装置５０に含まれて簡易クランプ手段８５自体が移動可能な装置であっても良い。この主旨から、簡易クランプ手段８５は、移動式吸引手段４５側に一体に設けられていても何ら支障がない。勿論、簡易クランプ手段８５は、移動式クランプ手段８０と同様に接触感知回路に接続されている。
【００４２】
このような構成によって先端処理を実行するとき、図１３（ａ）に示すように、先ずワイヤ１を簡易クランプ手段８５によってクランプし、つぎに移動式吸引手段４５を移動してワイヤ１を移動式吸引手段４５の中に収容する。このとき、第１実施例または第２実施例と異なり、ワイヤ１を切断する前にこれを移動式吸引手段４５の中に収容するので、吸引手段４５の吸引を移動する前に開始しておく必要は全くない。また、簡易クランプ手段８５を移動式吸引手段４５に一体に備えているときは、簡易クランプ手段８５および吸引手段４５を移動してから、ワイヤ１を簡易クランプ手段８５によってクランプする。そしてつぎに、ワイヤ１をカッタ１３で切断するが、この切断動作に先立って、あるいは同時に吸引を開始する。すると図１３（ｂ）に示すように、ワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分は、吸引開口４５ａから吸引される空気の流れによって吸引手段４５の中に収容される。このようにして、ワイヤ切断片１ａの所定長さＬ０の部分の全部が吸引手段４５の中で確実に吸引されるので、その後にアンクランプすれば、ワイヤ除去装置４２に確実に排出することができる。なおワイヤ１のクランプの成否確認やワイヤ切断片１ａの排出の成否確認は、図７ないし図９のフローチャートの制御と同様になされる。
【００４３】
この第３実施例によれば、前述の第１、第２の実施例と同様に、ワイヤ切断片１ａの吸引・排出に先立ってワイヤ切断片１ａをその長手方向に送り出す必要がないだけでなく、前述の第１、第２の実施例と異なり、ワイヤ切断片１ａを移送する必要もないので、先端処理を失敗して、簡易クランプ手段８５によるクランプ動作を繰り返したり移動式吸引手段４５の移動動作を繰り返しても、ワイヤ切断片１ａが徐々に引き上げられる恐れがない。従って前述の繰り返し動作を繰り返し前と同一状態で実行することができるから、クランプし直し、吸引し直し等の繰り返しを何回もできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上の第１実施例のワイヤカット放電加工機のワイヤ切断片の排出装置によれば、クランプ位置から切断位置までの所定長さのワイヤ切断片を、その長手方向に送り出すことなくクランプしたままで移送することにより、確実に固定式吸引手段の中に収容することができる。さらに加えて前記所定長さのワイヤ切断片が吸引手段の中で強力に吸引されるので、ワイヤ切断片は確実に吸引手段によって吸引され、ワイヤ除去装置に排出される。
【００４５】
また補助ガイドを移動式クランプ手段の上面に備えている第２実施例の場合には、第１実施例の効果に加えてワイヤ切断片の切断端側の端部が切断直後や移送中に倒れる心配が全くないので、さらに確実に固定式吸引手段の中に収容することができる。
【００４６】
また、第３実施例のワイヤカット放電加工機のワイヤ切断片の排出装置によれば、移動式吸引手段をワイヤに対して移動することによって、クランプ位置から切断位置までの所定長さのワイヤ切断片を、その長手方向に送り出すことが全くなく、確実に吸引手段の中に収容することができる。さらに加えて前記所定長さのワイヤ切断片が移動式吸引手段の中で強力に吸引されるので、ワイヤ切断片は確実に移動式吸引手段によって吸引され、ワイヤ除去装置に排出される。
【００４７】
また、吸引手段の吸引開口が、前記所定長さのワイヤ切断片の長さに略等しい溝に形成され、かつこの吸引開口から強力に空気を吸引するので、ワイヤ切断片をその長手方向に送り出すことなくクランプしたまま吸引開口に移送することにより、ワイヤ切断片の前記所定長さの部分を確実に吸引手段の中に収容できる。
【００４８】
また、前記吸引開口が、パイプ下端から所定の長さまでパイプの軸方向に沿ってパイプ下端側では幅が広く、その反対側へ向かうにつれて幅を狭くして形成されている場合には、移送されたワイヤ切断片の前記所定長さ部分をより確実に吸引手段の中に吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワイヤカット放電加工機の全体構成の概略を示す模式図。
【図２】第１実施例に係るワイヤ切断片の排出装置の要部を示す斜視図。
【図３】第１実施例に係る固定式吸引手段の実施形態を示す斜視図。
【図４】円管状固定式吸引手段の拡大斜視図。
【図５】第１実施例に係るワイヤ切断片の排出時のワイヤの位置関係を示す模式図。
【図６】第１実施例に係るワイヤ切断片の移送および吸引状態を示す模式図。
【図７】第１実施例または第２実施例に係るワイヤ切断片の排出制御のフローチャートの前半部分。
【図８】図７の制御フローチャートの後半部分であって、第１の制御方法に関するもの。
【図９】図７の制御フローチャートの後半部分であって、別の制御方法に関するもの。
【図１０】第２実施例に係るワイヤ切断片の排出装置の補助ガイドを示す斜視図。
【図１１】第２実施例に係るワイヤ切断片の排出時のワイヤの位置関係を示す模式図。
【図１２】第３実施例に係るワイヤ切断片の排出装置の構成および排出時のワイヤの位置関係を示す模式図。
【図１３】第３実施例によるワイヤ切断片の排出装置の移動式吸引手段と吸引状態を示す模式図。
【符号の説明】
１  ワイヤ
１ａ  ワイヤ切断片
１ｅ  切断位置（切断端）
１０  自動結線装置
１３  カッタ（切断装置）
２２  通電子
４０  固定式吸引手段
４０ａ  吸引開口
４０ｃ  固定式吸引手段の下端
４０ｄ  固定式吸引手段の蓋板
４０ｅ  固定式吸引手段の円孔
４０ｆ  固定式吸引手段の切り欠き
４２  ワイヤ除去装置
４３  吸引力発生装置
４５  移動式吸引手段
４５ａ  吸引開口
４５ｃ  移動式吸引手段の下端
４５ｄ  移動式吸引手段の蓋板
４５ｅ  移動式吸引手段の円孔
４５ｆ  移動式吸引手段の切り欠き
５０  移送装置
５１  アーム
５２  クランパ
５６、５７  補助ガイド
８０  移動式クランプ手段
８５  簡易クランプ手段
９０  吸引装置
【図１】
0003590249.tif 000002
【図２】
0003590249.tif 000003
【図３】
0003590249.tif 000004
【図４】
0003590249.tif 000005
【図５】
0003590249.tif 000006
【図６】
0003590249.tif 000007
【図７】
0003590249.tif 000008
【図８】
0003590249.tif 000009
【図９】
0003590249.tif 000010
【図１０】
0003590249.tif 000011
【図１１】
0003590249.tif 000012
【図１２】
0003590249.tif 000013
【図１３】
0003590249.tif 000014