(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路に配置され前記媒体に印刷を実行する記録部と、
前記搬送経路において前記記録部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記記録部による印刷を実行する際の搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路における前記記録部よりも前記搬送方向の下流側の一部を形成し、前記搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位可能な排出側搬送経路と、
前記記録部と前記搬送機構とを制御する制御部とを備え、
前記搬送経路は、前記記録部よりも前記搬送経路の上流側に配置されて前記媒体を検出する上流側センサーと、前記記録部よりも前記搬送経路の下流側に配置されて前記媒体を検出する下流側センサーと、を有し、
前記制御部は、前記搬送経路において前記媒体の搬送不良が発生した状態において、所定の条件を満たす場合は、前記搬送機構によって、前記搬送機構の位置の前記媒体を前記搬送方向に所定量搬送して、前記搬送機構の位置の前記媒体を前記排出側搬送経路側に搬送する追加搬送処理を実行し、
前記所定の条件は、前記搬送機構の位置の前記媒体が停止した状態であり、前記下流側センサーが前記搬送機構の位置の前記媒体を検出し、前記上流側センサーは前記搬送機構の位置の前記媒体を検出しない状態であり、
前記追加搬送処理は、前記搬送機構の位置の前記媒体が単票紙の場合、前記搬送方向における前記搬送機構の位置の前記媒体の上流側の端を前記下流側センサーよりも下流に搬送しないことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記排出側搬送経路は、前記搬送方向に沿って、前記搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の条件を満たす場合には、前記追加搬送処理の後に、前記媒体が停止した旨の報知をすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記追加搬送処理は、前記排出側搬送経路が前記搬送機構に対して前記離間した位置に変位するとき、前記搬送機構の位置の前記媒体が前記排出側搬送経路と共に前記離間した位置に変位可能な位置まで前記搬送機構の位置の前記媒体を搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記排出側搬送経路が前記搬送機構に対して前記近接した位置に変位されて収納される空間部、及び、前記空間部と外部とを連通する開口を有する筐体と、
前記開口に対する位置が前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とを含む蓋部と、
前記排出側搬送経路を有するとともに、前記空間部に収納された位置と、前記空間部から引き出されて前記排出側搬送経路が前記搬送機構に対して前記離間した位置と、の間を移動可能な可動ユニットと、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記媒体の搬送時に、前記搬送機構の位置以外で前記媒体の搬送不良が発生した場合、前記搬送機構によって、前記搬送機構の位置の前記媒体の搬送が可能な場合には、継続して前記搬送方向に前記搬送機構の位置の前記媒体を所定量搬送して、前記搬送機構の位置の前記媒体を前記排出側搬送経路側に搬送する追加搬送処理を実行した後、前記搬送機構を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
媒体を搬送する搬送経路と、前記搬送経路に配置され前記媒体に印刷を実行する記録部と、前記搬送経路において前記記録部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記記録部による印刷を実行する際の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路における前記記録部よりも前記搬送方向の下流側の一部を形成し、前記搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位可能な排出側搬送経路と、前記記録部と前記搬送機構とを制御する制御部とを備え、前記搬送経路は、前記記録部よりも前記搬送経路の上流側に配置されて前記媒体を検出する上流側センサーと、前記記録部よりも前記搬送経路の下流側に配置されて前記媒体を検出する下流側センサーと、を有する記録装置の制御方法であって、
前記制御部は、前記搬送経路において前記媒体の搬送不良が発生した状態において、所定の条件を満たす場合は、前記搬送機構により前記搬送機構の位置の前記媒体を前記搬送方向に所定量搬送して、前記搬送機構の位置の前記媒体を前記排出側搬送経路側に搬送する追加搬送処理を実行し、
前記所定の条件は、前記搬送機構の位置の前記媒体が停止した状態であり、前記下流側センサーが前記搬送機構の位置の前記媒体を検出し、前記上流側センサーは前記搬送機構の位置の前記媒体を検出しない状態であり、
前記追加搬送処理は、前記搬送機構の位置の前記媒体が単票紙の場合、前記搬送方向における前記搬送機構の位置の前記媒体の上流側の端を前記下流側センサーよりも下流に搬送しないことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙などの媒体に画像を記録する記録部に媒体を搬送する媒体搬送装置を備える記録装置および記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体の一例としての用紙にインクを付着させることで文字や写真などの画像を印刷する印刷装置を備えた媒体搬送装置が知られている。例えば、特許文献１の媒体搬送装置は、内部に媒体を搬送する搬送経路が配置される空間部を有する筐体と、少なくとも一部が空間部に配置される可動ユニットとを備えている。可動ユニットは、筐体に対して収納位置と、収納位置よりも空間部から引き出された引出位置との間を移動可能である。この媒体搬送装置では、空間部内の搬送経路に紙詰まりが生じたとき、可動ユニットを収納位置から引出位置に引き出すことによって詰まった用紙を除去できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８９００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送経路から空間部内に用紙が脱落したり、搬送経路の用紙に撓みが発生していたりすることがある。このような場合、筐体に空間部と連通する開口を形成することによって空間部内の不適切な状態の用紙を除去できるようになる。しかし、可動ユニットを引出位置に引き出した状態において、空間部内の不適切な状態の用紙を除去せずに可動ユニットを収納位置に戻すと、用紙が可動ユニットと筐体とに挟まれてしまうことがある。このため、用紙が潰れたり破れたりして除去が困難になるおそれがある。この場合、除去されなかった用紙が潰れたり破れたりした状態になっているので、用紙が搬送路内に残っているにもかかわらず、用紙を検出するセンサーによって正常に検出できなくなる恐れがあり、残った用紙によって紙詰まりの復帰処理の動作に支障をきたす場合がある。また、搬送経路内で複数の用紙が搬送されるような場合、例えば、先行している用紙が紙詰まりした場合には後続の用紙も停止させる必要がある。そして、可動ユニットを引出位置に引き出した状態において、紙詰まりした先行の用紙を除去したとしても、停止した後続の用紙を除去せずに可動ユニットを収納位置に戻すと、後続の用紙が可動ユニットと筐体とに挟まれてしまうことがある。この場合にも同様の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の除去が困難になることを抑制できる媒体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、媒体を搬送する搬送経路と、前記搬送経路に配置され前記媒体に印刷を実行する記録部と、前記搬送経路において前記記録部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記記録部による印刷を実行する際の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路における前記記録部よりも前記搬送方向の下流側の一部を形成し、前記搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位可能な排出側搬送経路と、前記記録部と前記搬送機構とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送経路において前記媒体の搬送不良が発生した状態において、所定の条件を満たす場合は、前記搬送機構により前記媒体を前記搬送方向に所定量搬送して、前記媒体を前記排出側搬送経路に排出する追加搬送処理を実行する。
【０００７】
上記構成によれば、追加搬送処理により、排出側搬送経路を有する可動ユニットを引き出し位置に引き出した際に媒体が垂れ下がる可能性のある状態から、媒体が垂れ下がる可能性が無い状態となっているため、仮にユーザーが詰まった媒体を除去せずに可動ユニットを収納位置に戻しても媒体が可動ユニットと搬送機構との間に挟まれた状態となることは回避できる。
【０００８】
また、上記記録装置において、前記排出側搬送経路は、前記搬送方向に沿って、前記搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位されることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、媒体が搬送機構（例えば、ベルト）と排出側搬送経路に跨った位置に停止した場合であっても、可動ユニットの移動によって媒体を損傷することが無い。
【００１０】
また、上記記録装置において、前記搬送経路は、前記記録部よりも前記搬送経路の上流側に配置されて前記媒体を検出する上流側センサーと、前記記録部よりも前記搬送経路の下流側に配置されて前記媒体を検出する下流側センサーと、を備え、前記所定の条件は、前記搬送機構の位置で前記媒体が停止した状態であり、前記下流側センサーが前記媒体を検出し、前記上流側センサーは前記媒体を検出しない状態であることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、所定の条件である、媒体が搬送機構の位置で搬送不良を起こして停止した状態であり、下流側センサーのみが媒体を検出している状態を確実に検出することができる。
【００１２】
また、上記記録装置において、前記制御部は、前記所定の条件を満たす場合には、前記追加搬送処理の後に、前記媒体が停止した旨の報知をすることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、ユーザーに報知する時点では、追加搬送処理によって、媒体が垂れ下がる可能性がある状態から、垂れ下がる可能性が無い状態となっているため、仮にユーザーが詰まった媒体を除去せずに排出側搬送経路を有する可動ユニットを収納位置に戻しても媒体が可動ユニットと搬送機構との間に挟まれた状態となることは回避できる。
【００１４】
また、上記記録装置において、前記追加搬送処理は、前記排出側搬送経路が前記搬送機構に対して前記離間した位置に変位するとき、前記搬送機構が前記媒体を保持する力に抗して、前記媒体が前記排出側搬送経路と共に前記離間した位置に変位可能な位置まで前記媒体を搬送することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、媒体が、搬送機構に保持される力よりも、可動ユニットの排出側搬送経路に保持される力が上回る位置まで搬送されるため、可動輸ユニットを引き出し位置に移動する際に、搬送機構が媒体を保持する力に抗して、可動ユニットと共に媒体が移動できる。
【００１６】
また、上記記録装置において、前記追加搬送処理は、前記媒体が単票紙の場合、前記搬送方向における前記媒体の上流側の端が、前記下流側センサーの位置を超えない範囲で前記媒体を搬送することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、下流側センサーで媒体を検出可能であり、ユーザーが詰まった媒体を除去せずに可動ユニット引き出し位置から、収納位置に戻した場合には、媒体の除去が完了していない旨を報知することが可能となる。
【００１８】
また、上記記録装置において、前記排出側搬送経路が前記搬送機構に対して前記近接した位置に変位されて収納される空間部、及び、前記空間部と外部とを連通する開口を有する筐体と、前記開口に対する位置が前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とを含む蓋部と、前記排出側搬送経路を有するとともに、前記空間部に収納された位置と、前記空間部から引き出されて前記排出側搬送経路が前記搬送機構に対して前記離間した位置との間を移動可能な可動ユニットと、を備えることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、可動ユニットを引き出して空間部を開放することにより、搬送機構の位置で停止した媒体の除去が可能となる。
【００２０】
また、上記課題を解決する別の態様の記録装置は、媒体を搬送する搬送経路と、前記搬送経路に配置され前記媒体に印刷を実行する記録部と、前記搬送経路において前記記録部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記記録部による印刷を実行する際の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路における前記記録部よりも前記搬送方向の下流側の一部を形成し、前記搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位可能な排出側搬送経路と、前記記録部と前記搬送機構とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記媒体の搬送時に、前記搬送機構の位置以外で前記媒体の搬送不良が発生した場合、前記搬送機構による前記媒体の搬送が可能な場合には、継続して前記搬送方向に前記媒体を所定量搬送して、前記媒体を前記排出側搬送経路に排出する追加搬送処理を実行した後、前記搬送機構を停止する。
【００２１】
上記構成によれば、追加搬送処理により、排出側搬送経路を有する可動ユニットを引き出し位置に引き出した際に媒体が垂れ下がる状態が発生せず、媒体が垂れ下がる可能性が無い状態となっているため、仮にユーザーが詰まった媒体を除去せずに可動ユニットを収納位置に戻しても媒体が可動ユニットとベルトとの間に挟まれた状態となることは回避できる。
【００２２】
また、上記課題を解決する記録装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送経路と、前記搬送経路に配置され前記媒体に印刷を実行する記録部と、前記搬送経路において前記記録部と対向する位置に配置され、前記媒体を前記記録部による印刷を実行する際の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路における前記記録部よりも前記搬送方向の下流側の一部を形成し、前記搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位可能な排出側搬送経路と、前記記録部と前記搬送機構とを制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、前記制御部は、前記搬送経路において前記媒体の搬送不良が発生した状態において、所定の条件を満たす場合は、前記搬送機構により前記媒体を前記搬送方向に所定量搬送して、前記媒体を前記排出側搬送経路に排出する追加搬送処理を実行する。
【００２３】
上記制御方法によれば、追加搬送処理により、排出側搬送経路を有する可動ユニットを引き出し位置に引き出した際に媒体が垂れ下がる可能性のある状態から、媒体が垂れ下がる可能性が無い状態となっているため、仮にユーザーが詰まった媒体を除去せずに可動ユニットを収納位置に戻しても媒体が可動ユニットと搬送機構との間に挟まれた状態となることは回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】媒体搬送装置を備えるプリンターの一実施形態の外観を示す正面図。
【図２】プリンターの概略構造図。
【図３】筐体、可動ユニット、及び、蓋部を示す斜視図。
【図４】可動ユニットを引き出した状態における媒体搬送装置の一部を示す概略構造図。
【図５】可動ユニットを引き出した状態において経路形成部が回動したときの記録システムの一部を示す概略構造図。
【図６】ベルトの位置で用紙が停止した状態を示す図。
【図７】ベルトの位置で用紙が停止した状態で可動ユニットを引き出した状態を示す図。
【図８】用紙を除去せずに可動ユニットを収納位置に戻した状態を示す図。
【図９】ベルトの位置で用紙が停止した別の状態を示す図。
【図１０】ベルトの位置で用紙が停止した状態から追加搬送処理を実施した状態を示す正面図。
【図１１】ベルトの位置で用紙が停止した状態からの処理手順を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、媒体搬送装置を備えるプリンターについて図を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１００は、媒体としての単票紙である用紙Ｐ（図２参照）に液体の一例としてのインクを付着させることで文字や写真などの画像を記録するインクジェット式プリンターであり、直方体状の筐体１０１に収容されている。鉛直方向Ｚにおいて、筐体１０１の上部には、プリンター１００の各種の操作を行うための操作部１０２が取り付けられている。操作部１０２には、図示しない表示部（タッチパネル）、スイッチ等が配置される。
【００２６】
プリンター１００には、鉛直方向Ｚにおいて、プリンター１００の中央部から下部に亘って用紙カセット１０３が設けられている。本実施形態において、用紙カセット１０３は、鉛直方向Ｚに４つ並んで配置され、それぞれにプリンター１００が記録を行う用紙Ｐ（図２参照）を積層状態で収容している。そして、用紙カセット１０３における左右方向Ｘの中央部には、ユーザーが把持可能な把持部１０３ａがそれぞれ形成されている。すなわち、用紙カセット１０３は、左右方向Ｘ及び鉛直方向Ｚの双方と交差する前後方向Ｙにおいて筐体１０１に対して挿抜可能に構成されている。なお、それぞれの用紙カセット１０３に収容される用紙Ｐは、それぞれ異なる種別のものでもよいし、同じ種別のものであってもよい。
【００２７】
鉛直方向Ｚにおいて、最上段の用紙カセット１０３と隣り合う位置には、蓋部１０４が設けられている。蓋部１０４は、左右方向Ｘの一端（図１においては右側の端部）である基端部１０４ａが筐体１０１の正面側の壁部である側壁１０５（図３参照）に対して回動可能に設けられている。蓋部１０４の左右方向Ｘの他端（図１においては左側の端部）である蓋先端部１０４ｂには、ユーザーが手を掛けることが可能な手掛部１０４ｃ（図３参照）が形成されている。蓋部１０４は、筐体１０１に対する位置取りが、その蓋先端部１０４ｂと筐体１０１とが接触する閉位置（図１及び図８参照）と、その蓋先端部１０４ｂが筐体１０１から離間する開位置（図３及び図１０参照）との２位置間で変位する。すなわち、蓋部１０４は、手掛部１０４ｃ（図３参照）を通じたユーザーの操作によって回動し、閉位置から開位置（又は開位置から閉位置）に回動する。
【００２８】
図３に示されるように、側壁１０５は、プリンター１００の内部側の第１の側壁１０６と、第１の側壁１０６の外側に取り付けられる第２の側壁１０７とを有する。第１の側壁１０６は、例えば金属材料によって形成され、第２の側壁１０７は、例えば樹脂材料によって形成される。第１の側壁１０６は、空間部１０１ａのうちの、記録部１１０（図２参照）よりも搬送経路１２０の下流側の部分と対応する部分に第１の開口１０６ａを有する。第２の側壁１０７は、第１の開口１０６ａよりも大きい第２の開口１０７ａを有する。第２の開口１０７ａは、第１の開口１０６ａの全体と対応する。開口１０５ａは、第１の開口１０６ａ及び第２の開口１０７ａによって構成される。すなわち、筐体１０１の側壁１０５は、空間部１０１ａと連通する開口１０５ａを有する。蓋部１０４は、閉位置にあるとき開口１０５ａに対する位置が開口１０５ａを覆い、開位置にあるとき開口１０５ａを開放する。ユーザーは、開口１０５ａを介して空間部１０１ａ内の用紙Ｐを取り除く等のメンテナンスを行うことができる。
【００２９】
図２に示すように、プリンター１００において、左右方向Ｘにおいて左側の面である左側面には、筐体１０１から引き出し可能に設けられた引出面部１０８が設けられている。引出面部１０８において鉛直方向Ｚにおける上部には、ユーザーが手を掛けることが可能な手掛部１０８ａが形成されている。引出面部１０８が、左右方向Ｘにおいて左向きとなる引出方向に沿って筐体１０１から引き出されると、これと連動し、後述する可動ユニット１７０が筐体１０１から引き出される（図３及び図４参照）。
【００３０】
また、図２に示すように、引出面部１０８において、手掛部１０８ａにおける鉛直方向Ｚの下側となる位置には、記録が行われた用紙Ｐが排出される排出口１０９が形成されている。排出口１０９には図示しない排紙トレーが設けられている。
【００３１】
次に、プリンター１００の構造について説明する。
図２に示すように、筐体１０１の内部には、プリンター１００の各部を配置するための空間部１０１ａが設けられている。空間部１０１ａ内には、用紙Ｐに対して鉛直方向Ｚの上側から記録を行う記録部１１０と、用紙Ｐを搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０とが設けられている。すなわち、空間部１０１ａには、用紙Ｐを搬送する搬送経路１２０の少なくとも一部が配置される。搬送経路１２０は、前後方向Ｙに沿う方向を用紙Ｐの幅方向としたときに、この幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Ｐが搬送されるように形成されている。
【００３２】
記録部１１０は、用紙Ｐの幅方向の略全域に亘って同時にインクを吐出可能なラインヘッド型の記録ヘッド１１１を下部に備えている。記録部１１０は、記録ヘッド１１１から吐出されるインクが用紙Ｐにおいて記録ヘッド１１１と対向する記録面（画像を印刷される面）に付着されることで、用紙Ｐに画像を形成する。
【００３３】
搬送部１３０は、搬送経路１２０に沿って配置されている複数の搬送ローラー対１３１と、記録部１１０の直下に設けられるベルト搬送部１３２とを有している。すなわち、ベルト搬送部１３２によって静電吸着されて搬送されている用紙Ｐに対して、記録ヘッド１１１からインクが吐出され、記録が行われる。
【００３４】
ベルト搬送部１３２は、記録ヘッド１１１よりも搬送方向上流側に配置されている駆動ローラー１３３と、記録ヘッド１１１よりも搬送方向下流側に配置されている従動ローラー１３４と、これらの各ローラー１３３、１３４に掛けられた無端状をなす環状のベルト（搬送機構の一例）１３５とを有している。駆動ローラー１３３が駆動回転することによりベルト１３５が周回し、その周回するベルト１３５によって用紙Ｐが下流側へ搬送される。すなわち、ベルト１３５の外周面が、記録が行われる用紙Ｐを支持する支持面として機能する。
【００３５】
搬送経路１２０は、記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される供給経路１４０と、記録部１１０により記録が行われ、記録済とされた用紙Ｐが搬送される排出経路１５０と、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０とを有している。
【００３６】
供給経路１４０は、第１の供給経路１４１と、第２の供給経路１４２と、第３の供給経路１４３とを有している。第１の供給経路１４１では、筐体１０１の左右方向Ｘの右側面に備えられた給紙カバー１４１ａを開けることによって露出する挿入口１４１ｂから挿入される用紙Ｐが記録部１１０へ搬送される。第１の供給経路１４１には第１駆動ローラー対１４４が設けられており、挿入口１４１ｂから挿入された用紙Ｐは、第１駆動ローラー対１４４の回転駆動によって記録部１１０へ向かって直線的に搬送される。
【００３７】
第２の供給経路１４２では、鉛直方向Ｚにおいて、筐体１０１の下部に備えられた用紙カセット１０３にそれぞれ収容された用紙Ｐが、記録部１１０へ搬送される。第２の供給経路１４２のうちの各用紙カセット１０３付近にはピックアップローラー１４２ａ及び分離ローラー対１４５が設けられている。用紙カセット１０３に積層状態で収容された用紙Ｐは、最上位の用紙Ｐがピックアップローラー１４２ａにより送り出され、分離ローラー対１４５で一枚ずつに分離された後、鉛直方向Ｚにおける姿勢が反転されながら、第２の供給経路１４２に設けられた第２駆動ローラー対１４６の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。
【００３８】
第３の供給経路１４３では、用紙Ｐに対して両面に画像を記録する両面印刷を行う場合に、記録部１１０によって片面が記録済とされた用紙Ｐが、再び記録部１１０へ搬送される。すなわち、記録部１１０よりも搬送方向下流側には、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０が設けられている。両面印刷を行う際、用紙Ｐは、排出経路１５０の途中に設けられた分岐機構１４７の動作によって分岐経路１６０へ搬送される。また、分岐経路１６０には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐経路ローラー対１６１が分岐機構１４７よりも下流側に設けられている。
【００３９】
両面印刷に際して、一面が印刷された用紙Ｐは、分岐機構１４７により一旦この分岐経路１６０へ案内され、正転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側に搬送される。その後、分岐経路１６０へ搬送された用紙Ｐは、逆転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側から上流側へ逆搬送される。
【００４０】
分岐経路１６０から逆搬送される用紙Ｐは第３の供給経路１４３へ搬送され、複数の搬送ローラー対１３１によって記録部１１０へ向かって搬送される。第３の供給経路１４３は、記録部１１０を迂回して、記録部１１０よりも上流側において第１の供給経路１４１及び第２の供給経路１４２と合流する。このため、第３の供給経路１４３を搬送されることによって、用紙Ｐは印刷されていない他面が記録部１１０と対向するように反転され、第３駆動ローラー対１４８の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。すなわち、第３の供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおける用紙Ｐの姿勢を反転させながら搬送する反転搬送経路として機能する。
【００４１】
各供給経路１４１、１４２、１４３のうち、第２の供給経路１４２及び第３の供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおいて用紙Ｐの姿勢が湾曲されながら記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される。その一方で、第１の供給経路１４１は、第２の供給経路１４２及び第３の供給経路１４３と比較して、用紙Ｐの姿勢が大きく湾曲されることなく記録部１１０へ向けて用紙Ｐが搬送される。
【００４２】
各供給経路１４１、１４２、１４３を搬送される用紙Ｐは、記録部１１０よりも搬送方向の上流側に配設された整列ローラー対１４９まで搬送されたのち、回転が停止した整列ローラー対１４９にその先端が突き当たる。そして、用紙Ｐは、このような整列ローラー対１４９へ突き当たった状態によって搬送方向に対する傾きが補正（スキュー取り）される。そして傾きが補正された用紙Ｐは、その後の整列ローラー対１４９の回転駆動によって、整列状態となって記録部１１０へ搬送される。
【００４３】
記録部１１０により片面又は両面に記録が行われ、記録が完了された用紙Ｐは、搬送ローラー対１３１により搬送経路１２０の下流部を構成する排出経路１５０に沿って搬送される。排出経路１５０は、分岐経路１６０と分岐する位置よりも下流となる位置で、第１の排出経路１５１、第２の排出経路１５２、及び、第３の排出経路１５３に分岐している。すなわち、記録が完了された用紙Ｐは、排出経路１５０の上流部を構成する共通排出経路１５４を搬送された後、共通排出経路１５４の下流端に設けられた案内機構１８０により、排出経路１５０の下流部を構成する第１〜第３の各排出経路１５１、１５２、１５３のうち何れかの経路へ案内される。
【００４４】
第１の排出経路１５１は、筐体１０１の鉛直方向Ｚ上側へ向かうとともに、分岐経路１６０に沿うように湾曲して延びて設けられている。第１の排出経路１５１を搬送される用紙Ｐは、第１の排出経路１５１の終端となるように筐体１０１の一部に開口する排出口１５５から排出される。そして、排出口１５５から排出された用紙Ｐは、鉛直方向Ｚ下側へ落下し、図２において二点鎖線で示すように、積層された状態で載置台１５６に排紙される。なお、排出経路１５０の複数箇所に配置された搬送ローラー対１３１により、用紙Ｐは、排出口１５５から片面印刷時における記録面が鉛直方向Ｚにおいて下を向く姿勢にて載置台１５６に排紙される。
【００４５】
載置台１５６は、排出口１５５からの用紙Ｐの排出方向でもある図２での左右方向Ｘにおける右方向に向かうにつれて、鉛直方向Ｚ上側に上昇する先上がりの傾斜した形状を有し、この載置台１５６に用紙Ｐが積層状態で載置される。このとき、載置台１５６に載置された各用紙Ｐは、載置台１５６の傾斜に沿って左方向に移動し、筐体１０１の排出口１５５の下側に設けられた縦側壁１５７に接近して載置される。
【００４６】
また、第１の排出経路１５１は、記録部１１０により記録された用紙Ｐが排出口１５５まで搬送される間において、その用紙Ｐの表裏を反転させる湾曲反転経路１５１ａを有している。すなわち、湾曲反転経路１５１ａは、記録部１１０により記録された用紙Ｐの記録面を内側にして湾曲させるとともに、その用紙Ｐの記録面が鉛直方向Ｚにおいて鉛直方向Ｚ上側に向く状態から鉛直方向Ｚ下側に向く状態に用紙Ｐを反転させる。したがって、排出経路１５０では、用紙Ｐは、この湾曲反転経路１５１ａを通ることによって片面印刷時における記録面が載置台１５６と対峙する状態となって排出口１５５から排出される。
【００４７】
第２の排出経路１５２は、第１の排出経路１５１よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、記録部１１０から筐体１０１の一部を形成する引出面部１０８に向かって直線的に延びている。そのため、第２の排出経路１５２を搬送される用紙Ｐは、第１の排出経路１５１のように湾曲した姿勢で搬送されず、その姿勢が記録部１１０を通過したときと同様に一定に保たれたまま直線的に搬送され、引出面部１０８に形成された排出口１０９から排出される。すなわち、第２の排出経路１５２は、鉛直方向における用紙Ｐの姿勢を反転させることなく用紙Ｐを排出する非反転排出経路として機能する。第３の排出経路１５３は、第２の排出経路１５２よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、筐体１０１の下方へ向かうように、鉛直方向Ｚにおいて斜め下側に向かって延びている。第３の排出経路１５３は、例えば用紙Ｐの乾燥やソート等を行う後処理装置の後処理経路２１１に接続可能である。
【００４８】
排出経路１５０の一部及び分岐経路１６０の一部、詳しくは湾曲反転経路１５１ａ、第２の排出経路１５２、第３の排出経路１５３、共通排出経路１５４の一部、及び、分岐経路１６０の一部を含む排出側搬送経路１２１は、筐体１０１に設けられた可動ユニット１７０に設けられている。すなわち、可動ユニット１７０は、搬送経路１２０の一部である排出側搬送経路１２１を有する。この可動ユニット１７０は、引出面部１０８と一体的に取り扱い可能に接続されている。そのため、可動ユニット１７０は、引出面部１０８が引き出されることによって筐体１０１から引き出され、筐体１０１から露出する。
【００４９】
可動ユニット１７０には、第１の排出経路１５１の湾曲した内側のガイド面の一部及び分岐経路１６０の湾曲した外側のガイド面の一部を構成する第１経路形成部１７１と、分岐経路１６０の湾曲した内側のガイド面の一部を構成する第２経路形成部１７２とが、可動ユニット１７０に設けられた軸１７３を中心に回動可能に取り付けられている。すなわち、可動ユニット１７０を引き出した状態において、各経路形成部１７１、１７２が軸１７３を中心として図２における時計回り方向に回動することにより、分岐経路１６０及び第１の排出経路１５１の内部が露出される（図４及び図５参照）。
【００５０】
案内機構１８０は、第１案内部１８１と第２案内部１８２とを有している。各案内部１８１、１８２は、共通排出経路１５４の下流端から第１〜第３の各排出経路１５１、１５２、１５３に分岐する分岐位置１９０に設けられ、記録部１１０からの用紙Ｐの搬送方向となる左右方向Ｘにおいて、第１案内部１８１が上流側となる右側、第２案内部１８２が下流側となる左側に位置するように、ずれて配置されている。また、鉛直方向Ｚにおいても、第１案内部１８１が下側、第２案内部１８２が上側に位置するように、ずれて配置されている。
【００５１】
また、各案内部１８１、１８２は、搬送方向となる左右方向Ｘにおいて下流側となる左側の部分である基端部に設けられる軸（図示略）を中心に回動可能である。各案内部１８１、１８２は、それぞれの軸を中心に回動することで、搬送方向となる左右方向Ｘにおいて上流側となる右側の部分であって、基端部とは反対側となる先端部の位置が鉛直方向Ｚにおいて上下に変位する。すなわち、各案内部１８１、１８２は、用紙Ｐの搬送方向において上流側に位置するそれぞれの先端部が第１経路形成部１７１に接近する上位置と、第１経路形成部１７１から離間する下位置の２位置間で回動自在に設けられている。ちなみに、第１案内部１８１の先端部は、第２案内部１８２の先端部よりも、用紙Ｐの搬送方向において上流側に位置する。
【００５２】
各案内部１８１、１８２は、それぞれ上位置又は下位置に選択的に切り替えられ、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐに対して接触することで、用紙Ｐを第１〜第３の各排出経路１５１、１５２、１５３の何れかへ案内する。ちなみに、各案内部１８１、１８２は、互いの回動動作を阻害しないように、例えば基端部から先端部にかけて櫛歯状に形成されることで、互いに干渉しないように構成されている。なお、各案内部１８１、１８２におけるこの回動動作は、プリンター１００が備える制御部３００により制御される。
【００５３】
第１案内部１８１の先端部及び第２案内部１８２の先端部の両方が下位置に位置するとき、第１案内部１８１の先端部は、第３の排出経路１５３の上流端を塞ぐように位置し、第２案内部１８２の先端部は、第２の排出経路１５２の上流端を塞ぐように位置する。このため、案内機構１８０は、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐを第１の排出経路１５１へ案内する。
【００５４】
第１案内部１８１の先端部が下位置で、第２案内部１８２の先端部が上位置に位置するとき、第１案内部１８１の先端部は、第３の排出経路１５３の上流端を塞ぐように位置し、第２案内部１８２の先端部は、第１の排出経路１５１の上流端を塞ぐように位置する。このため、案内機構１８０は、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐを第２の排出経路１５２へ案内する。
【００５５】
第１案内部１８１の先端部及び第２案内部１８２の先端部の両方が上位置に位置するとき、第１案内部１８１の先端部は、第１の排出経路１５１の上流端及び第２の排出経路１５２の上流端を塞ぐように位置し、第２案内部１８２の先端部は、第１の排出経路１５１の上流端を塞ぐように位置する。このため、案内機構１８０は、共通排出経路１５４を搬送される用紙Ｐを第３の排出経路１５３へ案内する。
【００５６】
次に、プリンター１００における用紙Ｐの搬送不良を解消する際の作業方法について説明する。
図２に示すプリンター１００のように、用紙Ｐのようなシート状の媒体に記録を行い、それを搬送する記録装置においては、用紙Ｐが経路に沿って搬送される途中で（つまり、搬送時に）紙詰まりなどの搬送不良を生じてしまうことがある。特に、インクなどの液体を媒体に吐出することで記録を行う記録装置においては、用紙Ｐの記録面が膨張し、記録面を凸形状とするカールが発生し易くなるため、記録部１１０よりも下流側にて搬送不良が生じ易い。そこで、本実施形態のプリンター１００は、そうした搬送途中で紙詰まりなどした用紙Ｐを取り出しやすくするために、排出経路１５０の一部及び分岐経路１６０の一部を可動ユニット１７０の移動によって筐体１０１から引き出し可能な構成としている。
【００５７】
可動ユニット１７０は、少なくとも一部が空間部１０１ａに配置される。可動ユニット１７０は、筐体１０１に対して移動可能に筐体１０１に取り付けられる。可動ユニット１７０は、用紙Ｐの搬送方向となる左右方向Ｘに沿って移動する。
可動ユニット１７０は、筐体１０１に対する位置が用紙Ｐの搬送方向の最も上流側（左右方向Ｘの右側）の収納位置（近接した位置：図２参照）から、収納位置よりも下流側（左右方向Ｘの左側）の最大の引出位置（離間した位置：図４参照）までの間で移動可能である。可動ユニット１７０が収納位置にあるとき、空間部１０１ａに排出側搬送経路１２１が収納され、可動ユニット１７０の蓋部１０４側の一部である側端１７６が開口１０５ａを塞ぐ面積は比較的大きい。可動ユニット１７０が収納位置にあるとき、空間部１０１ａに形成される隙間は最も小さい。つまり、排出側搬送経路１２１が、搬送機構１３０に対して近接した位置となる。
可動ユニット１７０が引出位置にあるとき、空間部１０１ａから排出側搬送経路１２１が引き出され、可動ユニット１７０の蓋部１０４側の側端１７６が開口１０５ａを塞ぐ面積は比較的小さい。可動ユニット１７０が最大の引出位置にあるとき、可動ユニット１７０の蓋部１０４側の側端１７６が開口１０５ａを塞ぐ面積は最も小さい、または、「０」である。可動ユニット１７０が引出位置にあるとき、空間部１０１ａに形成される隙間は可動ユニット１７０が収納位置にあるときより大きく、可動ユニット１７０が最大の引出位置にあるとき、空間部１０１ａに形成される隙間は最も大きくなる。つまり、排出側搬送経路１２１が、搬送機構１３０に対して離間した位置となる。
以下では、左右方向Ｘにおいて可動ユニット１７０の開口１０５ａを塞ぐ面積が小さくなる移動方向を引出方向ＸＡとし、可動ユニット１７０の開口１０５ａを塞ぐ面積が大きくなる移動方向を収納方向ＸＢとする。可動ユニット１７０は、引出方向ＸＡに移動するとき、収納位置側から引出位置側に移動する。可動ユニット１７０は、収納方向ＸＢに移動するとき、引出位置側から収納位置側に移動する。
可動ユニット１７０は、収納位置にあるとき搬送機構であるベルト１３５に近接する位置に配置され、引き出されて引出位置に変位させられることで、ベルト１３５と離間する位置に配置される。
【００５８】
図４に示すように、排出経路１５０及び分岐経路１６０にて用紙Ｐの紙詰まりが生じた際には、ユーザーが引出面部１０８に形成された手掛部１０８ａに手を掛けて、用紙Ｐの搬送方向となる左右方向Ｘにおいて左方向である引出方向ＸＡに沿って引出面部１０８を引き出す。引出面部１０８が引出方向ＸＡに沿って引き出されると、引出面部１０８とともに可動ユニット１７０が筐体１０１から引き出される。すなわち、排出側搬送経路１２１が引き出される。さらに、共通排出経路１５４の下流端である分岐位置１９０に設けられた案内機構１８０も筐体１０１外へ引き出される。
【００５９】
図５に示すように、可動ユニット１７０を筐体１０１から引き出した後、可動ユニット１７０に取り付けられた第１経路形成部１７１及び第２経路形成部１７２を、軸１７３を中心に時計回り方向に回動させる。そうすると、第１の排出経路１５１を構成する湾曲反転経路１５１ａの内側のガイド面が外側のガイド面から離間し、また分岐経路１６０の外側のガイド面と内側のガイド面とが離間する。湾曲反転経路１５１ａ及び分岐経路１６０の外側のガイド面と内側のガイド面とがそれぞれ離間することで、経路内が開放され、経路内で紙詰まりを起こした用紙Ｐを取り出し可能な状態となる。
【００６０】
また、可動ユニット１７０を引き出す際に、可動ユニット１７０にではなく筐体１０１の空間部１０１ａに用紙Ｐが残る場合がある。この場合には、蓋部１０４（図３参照）を開位置に開くことにより、開口１０５ａを露出させ、開口１０５ａを介して用紙Ｐを引き抜き、搬送不良を解消する。可動ユニット１７０と蓋部１０４との間には、蓋部１０４の位置に応じて可動ユニット１７０の移動を規制する規制部２００が設けられる。
【００６１】
次に、図６〜図１１を参照して、紙詰まり時の処理を説明する。図６〜１０は、図２の記録部１１０、ベルト１３５、可動ユニット１７０を抜き出した模式図である。
図６に示すように、搬送経路１２０には、記録部１１０による印刷時の搬送方向（矢印Ｄの指す方向）における記録部１１０の上流側に上流側センサー２０１、搬送方向における記録部１１０の下流側に下流側センサー２０２が備えられている。下流側センサー２０２は可動ユニット１７０内に配置されており、可動ユニット１７０と共に移動する。
【００６２】
図６で示すようにベルト１３５の位置で用紙Ｐが停止する場合がある。搬送経路１２０においてベルト１３５の近傍は経路が直線状になっているので、紙詰まりは発生しにくい。しかし、搬送経路１２０には、供給経路１４０や分岐経路１６０のように（図２参照）、ベルト１３５の上流、或いは下流に、湾曲した湾曲経路が配置されている。ベルト１３５近傍の搬送において用紙Ｐが正常に搬送されている場合であっても、上流、下流の湾曲経路で搬送不良が発生した場合には、ベルト１３５の位置でも用紙Ｐの搬送を停止させる必要が生じる。例えば、下流側の湾曲経路で紙詰まりを起こした場合には、上述のように可動ユニット１７０を筐体１０１から引き出して、湾曲経路に詰まった用紙Ｐを除去する。その際に、可動ユニット１７０を引き出すので、ベルト１３５の位置で停止した用紙Ｐは、図７で示すように自重で鉛直方向Ｚの下方に垂れ下がる。これは、用紙Ｐがベルト１３５に吸着されているため、可動ユニット１７０を引き出す際も用紙Ｐがベルト１３５に吸着されてベルト１３５上に留まるためである。
【００６３】
このように垂れ下がった状態であっても、ユーザーが開口１０５ａ（図３参照）を介して停止して垂れ下がった用紙Ｐを除去すれば、紙詰まり処理を正常に終了させることができる。しかし、ユーザーが、湾曲経路に詰まった用紙Ｐを除去したことで、用紙つまりの解除処理が終了したものと思い、ベルト１３５の位置に停止して垂れ下がった用紙Ｐを除去せずに可動ユニット１７０を引き出し位置から収納位置に戻すと、図８に示すように用紙Ｐが可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた状態となってしまう。
【００６４】
このような状態は、用紙Ｐが上流側センサー２０１にも下流側センサー２０２にも検出されない状態である。制御部３００（図２参照）は、上流側センサー２０１と下流側センサー２０２との両方が用紙Ｐを検出しないので、ベルト１３５の位置に停止した用紙Ｐが除去されたものとして、印刷を再開しようとする。その際の例えば初期化動作等において、可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた用紙Ｐによって各部が正常な動作を行えずに、紙詰まりとは別の異なったエラーを誘発してしまう。
【００６５】
本実施形態においては、図６で示すように、ベルト１３５の位置で用紙Ｐが停止した場合に、図１１に示した手順で処理を実行する。
図６あるいは図９で示すように、用紙Ｐがベルト１３５の位置で停止した場合を想定する。
【００６６】
図１１のフローチャートは、制御部３００がプリンター１００全体の異常を監視して、プリンター１００内の搬送経路１２０のどこかで搬送不良が発生したことを検出した際に実行する処理（制御方法）である。
まず、ステップＳ１で、上流側センサー２０１が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。図９に示すように、上流側センサー２０１で用紙Ｐを検出している場合には、ベルト１３５の下流側に配置された用紙Ｐの長さが短いので、可動ユニット１７０を引き出し位置に引き出しても、図７に示すような用紙Ｐの垂れ下がりが発生しない。また、上流側センサー２０１で用紙Ｐを検出可能であり、依然として用紙Ｐがベルト１３５の位置で停止していることが判定できる。従って、上流側センサー２０１で用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、ステップＳ７に移行する。一方、上流側センサー２０１で用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、ステップＳ３に移行する。
【００６７】
次に、ステップＳ３で、下流側センサー２０２が用紙Ｐを検出しているか否かを判定する。下流側センサー２０２で用紙Ｐを検出していない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、上流側センサー２０１と下流側センサー２０２のいずれでも用紙Ｐを検出しない状態であり、ベルト１３５の位置には用紙Ｐが停止していない状態である。この場合、ベルト１３５の位置で停止している用紙Ｐは無いものの、他の領域で用紙Ｐが詰まっている状態なので、ステップＳ７に移行する。一方、下流側センサー２０２で用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５に移行する。
【００６８】
ステップＳ５は、図６の状態において実行する処理であり、すなわち、用紙Ｐがプリンター１００のどこかで紙詰まりした場合に、ベルト１３５の位置において下流側センサー２０２のみが用紙Ｐを検出している（ステップＳ１：Ｎｏ、ステップＳ３：Ｙｅｓ）場合に実行する処理である。ステップＳ５では、プリンター１００内で用紙Ｐが紙詰まりを起こした際に、用紙Ｐが紙詰まりを起こした旨をユーザーに報知する前に、用紙Ｐを可動ユニット１７０側（排出側搬送経路１２１側）に所定量搬送する追加搬送処理を実行する。
【００６９】
具体的には、追加搬送処理は、停止した用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐをベルト１３５上から搬出する。すなわち、用紙Ｐを排出側搬送経路１２１に排出すればよいので、例えば、ベルト１３５を搬送方向に半周駆動する。また、追加搬送処理は、図１０に示すように、ベルト１３５に吸着された用紙Ｐが可動ユニット１７０に保持される位置まで搬送する追加搬送処理を実行することでも良い。この用紙Ｐが可動ユニット１７０に保持される位置とは、用紙Ｐがベルト１３５に吸着（保持）される力よりも、可動ユニット１７０に保持される力が上回り、可動ユニット１７０を引き出し位置に移動する際に、ベルト１３５が前記媒体を吸着する力に抗して、可動ユニットと共に用紙Ｐが移動できる位置の事である。可動ユニット１７０内の排出側搬送経路１２１には、搬送ローラー対１３１が配置されるので、その搬送ローラー対１３１が用紙Ｐを挟持する力が、ベルト１３５を吸着する力を上回る位置まで、言い換えれば、吸着面積が少なくなる位置まで搬送する。
【００７０】
但し、追加搬送処理では、用紙Ｐの後端（搬送方向における用紙Ｐの上流側の端）は下流側センサー２０２の位置よりも下流には搬送せずに、下流側センサー２０２で用紙Ｐを検出可能な位置までとする。下流側センサー２０２で用紙Ｐを検出可能であれば、ユーザーが詰まった用紙Ｐを除去せずに可動ユニット１７０を引き出し位置から収納位置に戻した場合には、用紙Ｐの除去が完了していない旨を報知することが可能となる。但し、下流側センサー２０２よりもさらに下流に用紙Ｐを検出可能なセンサーが配置される場合は、用紙Ｐを下流側センサー２０２の位置よりも下流に搬送しても良い。
【００７１】
プリンター１００は、ベルト１３５の位置に用紙Ｐが搬送されている場合には、次の頁の用紙Ｐも搬送が開始されている。追加搬送処理実行時は、ベルト１３５の位置に停止した用紙Ｐを排出側搬送経路１２１側に搬送するが、次の頁の用紙Ｐの搬送は停止する。ベルト１３５の位置にある用紙Ｐを排出するために追加搬送処理を実行するが、その追加搬送処理で次の頁の用紙Ｐがベルト１３５の位置に搬送されてしまう可能性があるからである。
追加搬送処理を実行した後、ステップＳ７に移行する。
【００７２】
ステップＳ７は、上流側センサー２０１で用紙Ｐを検出している場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、下流側センサー２０２による用紙Ｐの検出の状況に拘わらず、すなわち、プリンター１００の搬送経路１２０のどこかで紙詰まりした場合に実行する処理である。ステップＳ７は、プリンター１００の搬送経路１２０のどこかで紙詰まりした旨をユーザーに報知する処理である。報知した後、ステップＳ９に移行する。報知は、例えば操作部１０２の表示部にメッセージとして表示する。また、ランプの点灯、ブザー、音声で報知することでも良い。
ステップＳ９は、ユーザーが詰まった用紙Ｐを除去した後に行われる処理である。ステップＳ７で、ユーザーに報知した後、ユーザーによる用紙Ｐの除去が行われる。その後、制御部３００は、例えば、開放した全てのカバーが閉められたことの確認、搬送経路１２０中に用紙Ｐが残っていないかの確認等の復帰処理（ステップＳ９）を実行して本処理を終了する。
【００７３】
以上のような紙詰まり時の処理によれば、図６に示すように、用紙Ｐがベルト１３５の位置で停止し、しかも、下流側センサー２０２のみで用紙Ｐを検出している状態において、ユーザーの用紙Ｐの除去処理が適正になされなかった場合の不具合を防止することができる。具体的には、用紙Ｐがベルト１３５の位置で停止し、しかも、下流側センサー２０２のみで用紙Ｐを検出している状態においては、その状況をユーザーに報知する前に、追加搬送処理を実行する。このことにより、図７に示すように用紙Ｐが垂れ下がった状態、ひいては、図８に示すように、用紙Ｐが可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた状態となることを防止できる。
【００７４】
先に説明したように、用紙Ｐが可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた図８のような状態において、制御部３００（図２参照）は、上流側センサー２０１と下流側センサー２０２との両方が用紙Ｐを検出しないので、紙詰まりが解消したものとして、印刷を再開しようとする。その際の例えば初期化動作において、可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた用紙Ｐによって各部が正常な動作を行えずに、紙詰まりとは別の異なったエラーの発生を未然に防止することができる。
【００７５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）プリンター１００は、搬送経路１２０内において用紙Ｐが搬送不良を起こした際、所定の条件を満たす場合において、用紙Ｐが搬送経路１２０内で詰まった旨をユーザーに報知する前に、用紙Ｐを可動ユニット１７０側（排出側搬送経路１２１側）に所定量搬送する追加搬送処理を実行する。このため、図６に示すような可動ユニット１７０（排出側搬送経路１２１）を引き出し位置に引き出した際に用紙Ｐが垂れ下がる可能性がある状態から、図１０に示すように用紙Ｐが垂れ下がる可能性が無い状態となっているため、仮にユーザーが詰まった用紙Ｐを除去せずに可動ユニット１７０を収納位置に戻しても用紙Ｐが可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた状態となることは回避できる。また、ベルト１３５に用紙Ｐが吸着された状態においては、用紙Ｐを除去する際に、その吸着力によって、用紙Ｐが破れてしまう虞もある。しかし、上記実施形態によれば、用紙Ｐが排出側搬送経路１２１に送り出されて、ベルト１３５に吸着された状態にない。よって、排出側搬送経路１２１を開放することで用紙Ｐを容易に除去でき、用紙Ｐを損傷することが無い。さらに、ベルト１３５に吸着された用紙Ｐをベルト１３５から除去する必要もないのでベルト１３５を損傷することも無い。
【００７６】
（２）排出側搬送経路１２１が、用紙Ｐの搬送方向に沿って搬送機構に対して近接した位置と離間した位置とに変位される構成となっているため、用紙Ｐがベルト１３５と排出側搬送経路１２１に跨った位置に停止した場合であっても、可動ユニット１７０の移動によって用紙Ｐを損傷することが無い。
【００７７】
（３）プリンター１００は、搬送経路１２０に、記録部１１０による印刷時の搬送方向における記録部１１０の上流側に上流側センサー２０１、搬送方向における記録部１１０の下流側に下流側センサー２０２を備える。従って、所定の条件である、用紙Ｐがベルト１３５の位置で搬送不良を起こして停止した状態であり、下流側センサー２０２のみが用紙Ｐを検出している状態を確実に検出することができる。
【００７８】
（４）制御部３００は、所定の条件を満たす場合には、追加搬送処理の後に搬送経路１２０内で媒体が搬送不良を起こして詰まった旨の報知をする。このため、ユーザーに報知する時点では、図６に示すような用紙Ｐが垂れ下がる可能性がある状態から、図１０に示すように用紙Ｐが垂れ下がる可能性が無い状態となっているため、仮にユーザーが詰まった用紙Ｐを除去せずに可動ユニット１７０を収納位置に戻しても用紙Ｐが可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた状態となることは回避できる。
【００７９】
（５）追加搬送処理では、ベルト１３５に吸着された用紙Ｐが可動ユニット１７０に保持される位置まで搬送する追加搬送処理を実行する。このことにより、用紙Ｐがベルト１３５に吸着される力よりも、可動ユニット１７０に保持される力が上回り、可動ユニット１７０を引き出し位置に移動する際に、ベルト１３５が用紙Ｐを吸着する力に抗して、可動ユニットと共に用紙Ｐが移動できる。このことにより、ベルト１３５上に用紙Ｐが残されることを防止できる。
【００８０】
（６）追加搬送処理は、単票紙である用紙Ｐの後端は下流側センサー２０２の位置よりも下流には搬送せずに、下流側センサー２０２で用紙Ｐを検出可能な位置までとする。このようにすることで、下流側センサー２０２で用紙Ｐを検出可能であり、ユーザーが詰まった用紙Ｐを除去せずに可動ユニット１７０を引き出し位置から、収納位置に戻した場合には、用紙Ｐの除去が完了していない旨を報知することが可能となる。
【００８１】
（７）プリンター１００は、排出側搬送経路１２１がベルト１３５に対して近接した位置に変位されて収納される空間部１０１ａ、及び、空間部１０１ａと外部とを連通する開口１０５ａを有する筐体１０１と、開口１０５ａに対する位置が開口１０５ａを覆う閉位置と開口１０５ａを開放する開位置とを含む蓋部１０４と、排出側搬送経路１２１を有するとともに、空間部１０１ａに収納された位置と、空間部１０１ａから引き出されて排出側搬送経路１２１が搬送機構に対して離間した位置との間を移動可能な可動ユニット１７０と、を備える。このような構成により、可動ユニット１７０を引き出して空間部１０１ａを開放することにより、ベルト１３５の位置で停止した用紙Ｐの除去が可能となる。
【００８２】
（８）プリンター１００は、ベルト１３５の位置以外で用紙Ｐの搬送不良が発生した場合、ベルト１３５による搬送が可能な場合には、ベルト１３５を停止させることなく継続して搬送方向に所定量を駆動して、用紙Ｐを排出側搬送経路１２１に搬送する追加搬送処理を実行し、ベルト１３５を停止する。このため、図７に示すような可動ユニット１７０（排出側搬送経路１２１）を引き出し位置に引き出した際に用紙Ｐが垂れ下がる状態が発生せず、図１０に示すように用紙Ｐが垂れ下がる可能性が無い状態となっているため、仮にユーザーが詰まった用紙Ｐを除去せずに可動ユニット１７０を収納位置に戻しても用紙Ｐが可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた状態となることは回避できる。
【００８３】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
【００８４】
・上記実施形態において、制御部３００がプリンター１００全体の異常を監視して、プリンター１００内のどこかで搬送不良が発生したことを検出した際に、ベルト１３５の位置で用紙Ｐを停止させる場合の処理として説明した。しかし、プリンター１００内のベルト１３５の位置以外で紙詰まりが発生した場合には、ベルト１３５の位置において、搬送が可能である場合には、用紙Ｐを停止させることなく、継続して上記実施形態における追加搬送処理を実行しても良い。搬送が可能な状態とは、例えば、ベルト１３５よりも上流側で紙詰まりが発生した場合、ベルト１３５による用紙Ｐの搬送が可能なので、追加搬送処理を実行して、用紙Ｐを排出側搬送経路１２１側に搬送しておけば、仮に可動ユニット１７０を引き出した場合であっても、用紙Ｐが可動ユニット１７０とベルト１３５との間に挟まれた状態となることは回避できる。
【００８５】
・上記実施形態において、記録部１１０の対向位置に配置される搬送機構はベルト１３５を用いたが、ベルト１３５に限らず、記録部１１０の上流と下流に搬送ローラー対を配し、記録部１１０の対向位置に用紙Ｐを支持する支持部（プラテン）を配置する構成とし、下流側の搬送ローラー対、プラテンに対して、可動ユニット１７０が進退する構成でも良い。
【００８６】
・上記実施形態において、可動ユニット１７０は搬送方向に沿って引き出すことでベルト１３５に対して進退する構成としたが、引き出す以外に、可動ユニット１７０が回動する回動軸を設け、可動ユニット１７０が回動してベルト１３５（搬送機構）に対して近接する位置と離間する位置とに変位する構成でも良い。
【００８７】
・上記実施形態において、ベルト搬送部１３２が用紙Ｐを吸着する方法として、静電吸着としていたが、空気を吸引することにより吸着する吸引吸着であってもよい。
【００８８】
・上記実施形態において、用紙Ｐを搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０は、搬送ローラー対１３１に限らず、例えば、コンベヤで構成されていてもよい。
・上記実施形態において、記録部１１０が有する記録ヘッド１１１は、ラインヘッド型に限らず、用紙Ｐの搬送方向と交差する幅方向に沿って移動可能なシリアルヘッド型であってもよい。また、記録部１１０として、液体を用いたインクジェット方式の記録ヘッド１１１を用いた記録部に限らず、トナーを用いたレーザー方式の記録部を用いても良い。
【００８９】
・上記実施形態において、媒体搬送装置は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を）噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１００…プリンター（媒体搬送装置）、１０１…筐体、１０１ａ…空間部、１０４…蓋部、１０４ｂ…蓋先端部、１０４ｃ…手掛部、１０４ｄ…当接部、１０５…側壁、１０５ａ…開口、１０６…第１の側壁、１０６ｄ…孔、１２０…搬送経路、１２１…排出側搬送経路、１０７…第２の側壁、１７０…可動ユニット、１７６…側端、２０１…上流側センサー、２０２…下流側センサー、Ｐ…用紙（媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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