(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視情報を相互に圧縮率の異なる第１の形態の画像情報と第２の形態の画像情報に変換し、電話回線を介して遠隔地に選択的に伝送する複数の端末機と、
該端末機からの上記第１の形態の画像情報を伸張して表示する第１のセンタ機と該端末機からの上記第２の形態の画像情報を伸張して表示する第２のセンタ機とを有する監視センタと
を備え、
上記第２の形態の画像情報の圧縮率は、上記第１の形態の画像情報の圧縮率よりも大きいものであって、
上記複数の端末機の各々は、異常を検知したときに上記第１のセンタ機に発呼するとともに、該第１のセンタ機に発呼しても交信できなかった場合には上記第２のセンタ機に発呼し直すものであって、
上記第１のセンタ機が上記複数の端末機の一方と交信中に、該複数の端末機の他方が異常を検知し、該第１のセンタ機に発呼してビジー状態により交信できなかったときには、該端末機の他方は上記第２のセンタ機と交信して上記第２の形態の画像情報を上記第２のセンタ機に伝送することを特徴とする画像監視セキュリティシステム。
【請求項２】
上記端末機は、異常を検知する検知手段と、該検知手段の出力信号に応答してカメラからの入力画像を記録する画像記録手段と、該画像記録手段からの画像情報を第１の形態の画像情報に圧縮編集する第１の画像圧縮編集手段と、上記画像記録手段からの画像情報を上記第１の画像情報より圧縮率の大きな第２の形態の画像情報に圧縮編集する第２の画像圧縮編集手段と、該第１および第２の画像圧縮編集手段の出力を選択して切り換える画像切換手段と、該画像切換手段の出力を電話回線を介して遠隔地に伝送する伝送手段とを備えた請求項１記載の画像監視セキュリティシステム。
【請求項３】
上記第１のセンタ機は、上記端末機からの少なくとも第１の形態の画像情報を受信する第１の受信手段と、該第１の受信手段からの画像情報を格納する第１の格納手段と、該第１の格納手段からの第１の形態の画像情報を伸張する第１の画像伸張手段と、該第１の画像伸張手段の出力を表示する第１の表示手段とを備え、
上記第２のセンタ機は、上記端末機からの少なくとも第２の形態の画像情報を受信する第２の受信手段と、該第２の受信手段からの画像情報を格納する第２の格納手段と、該第２の格納手段からの第２の形態の画像情報を伸張する第２の画像伸張手段と、該第２の画像伸張手段の出力を表示する第２の表示手段とを備えた請求項１または２記載の画像監視セキュリティシステム。
【請求項４】
上記第１の画像圧縮手段は、少なくとも第１の画像圧縮回路および第２の画像圧縮回路からなり、上記第２の画像圧縮手段は少なくとも第３の画像圧縮回路からなる請求項２記載の画像監視セキュリティシステム。
【請求項５】
上記第１の画像伸張手段は、少なくとも第１の画像伸張回路と第２の画像伸張回路からなり、上記第２の画像伸張手段は少なくとも第３の画像伸張回路からなり、上記第１のセンタ機がさらに少なくとも上記第１の画像伸張回路および第２の画像伸張回路の出力を選択して切り換える画像切換手段を備える請求項３記載の画像監視セキュリティシステム。
【請求項６】
上記第１の形態の画像情報が精細な画像と中精細の画像の少なくとも一方からなり、第２の形態の画像情報がラフな画像からなる請求項１〜５のいずれかに記載の画像監視セキュリティシステム。
【請求項７】
上記第１のセンタ機を複数にして構成した請求項１または３記載の画像監視セキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は，画像監視セキュリティシステムに関し、特に、例えば各所の店舗等に配置した端末機のカメラから取り込んだ静止画像を電話回線を介して遠隔地の監視センタに伝送して集中監視を行なう画像監視セキュリティシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の画像監視セキュリティシステムを示す構成図である。
図において、１ａ〜１ｎは各所の店舗に設置された端末機、２は電話回線、３ａ，３ｂは監視センタに設置されたセンタ機であり、通常、１つの監視センタ当たりセンタ機は２台ないし３台、端末機は１０台ないし１００台程度が設けられ、これらのセンタ機および端末機間が相互に電話回線２を介して接続される。
【０００３】
図８は、図７の端末機１ａ〜１ｎの具体的構成の一例を示すブロック図である。
図において、４は店舗の内部等を撮像するカメラ、５はカメラ４からの画像を静止画像に変換する画像変換回路、６は監視場所への侵入者を検知するセンサ、７はセンサ６からの検知信号を取り込むセンサ入力回路、８はセンサ入力回路７からの出力信号に応答して画像変換回路５にカメラ４からの画像の取込みを指示すると共に、後述の通信制御部を制御する制御部、９は画像変換回路５からの静止画像を画像データとして格納する画像メモリ、１０は画像メモリ９からの画像データを伝送に合わせて圧縮編集する画像圧縮回路、１１は制御部８の制御の下に、画像圧縮回路１０で圧縮編集された画像データを電話回線２経由で監視センタのセンタ機３ａ，３ｂに伝送する通信制御部である。
【０００４】
図９は、図７のセンタ機３ａ，３ｂの具体的構成の一例を示すブロック図である。
図において、１２は端末機１ａ〜１ｎから伝送されて来た画像データを受信する通信制御部、１３は通信制御部１２で受信された画像データを伸張する画像伸張回路、１４は画像伸張回路１３で伸張された画像データを表示信号に変換する表示制御回路、１５は表示制御回路１４からの表示信号を画像として表示するモニタテレビ、１６は通信制御部１２や画像伸張回路１３等センタ機の各部を制御する制御部、１７は制御部１６の指示で画像受信（異常の発生）を知らせる警報器である。
【０００５】
次に動作について説明する。
まず、複数の端末機１ａ〜１ｎの内代表的に例えば端末機１ａのセンサ６が異常を検知した場合の動作を説明する。
いま、例えば、ある店舗の監視場所に設置された端末機１ａのセンサ６が侵入者を検知すると、その検知信号がセンサ入力回路７を介して制御部８に供給され、侵入発生の事実が通知される。すると、制御部８は画像変換回路５にカメラ４からの画像の取込みを指示する。カメラ４は監視場所の全体が撮像できるように設置されており、侵入者は画面の一部に撮像され、カメラ４から取り込まれた画像は画像変回路５で静止画像に変換され、画像データとして一旦画像メモリ９に格納される。
【０００６】
また，制御部８は画像取込みと並行して通信制御部１１に監視センタへの発呼を指示する。制御部８の図示しないメモリには、予め監視センタのセンタ機３ａおよび３ｂが電話回線２を介して接続された回線の電話番号と優先順位が登録格納されており、制御部８はその優先順位に従ってダイヤルする。ここではセンタ機３ａが優先と仮定して説明する。通信制御部１１のダイヤル信号は電話回線２の図示しない交換機の作用でセンタ機３ａの通信制御部１２に伝えられ正常であれば回線が接続される。
通信制御部１１から回線接続が通知されると、制御部８は画像圧縮回路１０に画像メモリ９に格納された画像データの圧縮編集を指示する。画像圧縮回路１０で圧縮編集された画像データは通信制御部１１に送られ、通信制御部１１で回線の伝送速度に合わせて監視センタへ電話回線２を介して送出される。
【０００７】
一方、回線が接続されるとセンタ機３ａの通信制御部１２は端末機１ａからの着信を制御部１６に通知する。制御部１６は警報器１７を鳴動して異常の発生を監視員に知らせると共に画像伸張回路１３に端末機１ａから電話回線２および通信制御部１２を通して伝送されてきた画像データの取込みを指示する。
画像伸張回路１３は取り込んだ画像データを伸張し、表示制御回路１４内部の図示しない表示メモリに格納すると共に表示信号を生成しモニタテレビ１５に出力し、モニタテレビ１５はこれを画像として表示する。
通常，端末機１ａは予め設定された一定の解像度でカメラ４の画像を数１０秒間隔で取込み圧縮して伝送する。センタ機３ａは伝送されてきた画像データを伸張し数１０秒間隔で更新表示する。
【０００８】
次に，図１０を参照して複数の端末機１ａ〜１ｎで同時にセンサが異常を検知した場合の動作について説明する。なお、以下の説明において、端末機１ａ〜１ｎにおける各構成要素の参照番号には、対応する端末機と同じ英文字の添え字を付して説明するものとする。
第１の端末機例えば端末機１ａのセンサ６ａが異常を検知した場合の動作は上述した通りである。続いて、第２の端末機例えば端末機１ｂのセンサ６ｂが侵入者を検知すると、上述した端末機１ａの動作と同様に制御部８ｂが通信制御部１１ｂに指示して第１の優先順位のセンタ機３ａへのダイヤルを指示するが、センタ機３ａはすでに端末機１ａと交信中であり図示しない交換機の作用でビジー応答をする。
続いて制御部８ｂは通信制御部１１ｂに次の優先順位のセンタ機３ｂへの送信を指示する。センタ機３ｂは待機状態にあり、ダイヤルに正常応答をして回線が接続される。監視センタの監視員は上記と同様に端末機１ｂから数１０秒間隔で送られてくる画像をセンタ機３ｂにより確認し所定の監視業務を行なう。
【０００９】
端末機１ａおよび１ｂがセンタ機３ａおよび３ｂと交信中に第３の端末機例えば１ｃのセンサ６ｃが異常を検知すると端末機３ｃはまずセンタ機１ａにダイヤルするが端末機１ａと交信中のためビジー応答となる。
続いて、センタ機３ｂにダイヤルするがこれも端末機１ｂと交信中のためビジー応答となる。このため、端末機１ｃはセンタ機に接続できずセンタ機３ａおよび３ｂ交互にリダイヤルしながらセンタ機３ａと３ｂの交信終了を待つ。
さらに、この状態で第４の端末機例えば端末機１ｄのセンサ６ｄが異常を検知すると上述の第３の端末機１ｃと同様にセンタ機３ａ，３ｂが他と交信中でビジー状態のため交互にリダイヤルしながら交信終了を待つ。
しばらくして、端末機１ａとセンタ機３ａの交信が終了すると、リダイヤルしながら待機していた端末機１ｃがセンタ機３ａと接続され画像伝送の交信を開始する。以下同様に新規の異常検知に対しては接続待機状態になり、１つ交信が終了する度に待機している端末機が接続され交信を開始する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像監視セキュリティシステムは以上のように構成されているので、同時に複数の端末機のセンサが異常を検知した場合最初の２台までしかセンタ機と接続交信できず、監視員は３台目以降の端末機で異常を検知していることすら知ることができず警備業務に要求される迅速な対応ができないという問題点があった。
また、センタ機を３台，４台と増やすことにより同時に交信できる台数を増やすことも可能であるが、システムの価格が高くなり、また、監視員を３人，４人と通常状態でも待機させる必要があるなどの問題点があった。
さらに，交信を開始した時点がセンサ検知から相当時間が経過している場合，現場の画像を送信させてもセンサが異常を検知した原因となる状況が特定できないという問題もある。
【００１１】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、同時に複数の端末機で異常を検知しても少ない台数のセンタ機で少しの待ち時間で確実に監視センタの監視員に知らせるとともに，センサ検知から時間が経過していても最初に受信した画像データから検知した異常の原因を判断でき，かつ必要に応じて現状の現場画像を必要な画質で送信させ確認できる画像監視セキュリティシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像監視セキュリティシステムは、監視情報を相互に圧縮率の異なる第１の形態の画像情報と第２の形態の画像情報に変換し、電話回線を介して遠隔地に選択的に伝送する複数の端末機と、該端末機からの上記第１の形態の画像情報を伸張して表示する第１のセンタ機と該端末機からの上記第２の形態の画像情報を伸張して表示する第２のセンタ機とを有する監視センタとを備え、上記第２の形態の画像情報の圧縮率は、上記第１の形態の画像情報の圧縮率よりも大きいものであって、上記複数の端末機の各々は、異常を検知したときに上記第１のセンタ機に発呼するとともに、該第１のセンタ機に発呼しても交信できなかった場合には上記第２のセンタ機に発呼し直すものであって、上記第１のセンタ機が上記複数の端末機の一方と交信中に、該複数の端末機の他方が異常を検知し、該第１のセンタ機に発呼してビジー状態により交信できなかったときには、該端末機の他方は上記第２のセンタ機と交信して上記第２の形態の画像情報を上記第２のセンタ機に伝送するようにしたものである。
【００１３】
また、端末機は、異常を検知する検知手段と、この検知手段の出力信号に応答してカメラからの入力画像を記録する画像記録手段と、この画像記録手段からの画像情報を第１の形態の画像情報に圧縮編集する第１の画像圧縮編集手段と、画像記録手段からの画像情報を第１の画像情報より圧縮率の大きな第２の形態の画像情報に圧縮編集する第２の画像圧縮編集手段と、この第１および第２の画像圧縮編集手段の出力を選択して切り換える画像切換手段と、この画像切換手段の出力を電話回線を介して遠隔地に伝送する伝送手段とを備えたものである。
【００１４】
また、第１のセンタ機は、端末機からの少なくとも第１の形態の画像情報を受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段からの画像情報を格納する第１の格納手段と、この第１の格納手段からの第１の形態の画像情報を伸張する第１の画像伸張手段と、この第１の画像伸張手段の出力を表示する第１の表示手段とを備え、第２のセンタ機は、端末機からの少なくとも第２の形態の画像情報を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段からの画像情報を格納する第２の格納手段と、この第２の格納手段からの第２の形態の画像情報を伸張する第２の画像伸張手段と、この第２の画像伸張手段の出力を表示する第２の表示手段とを備えたものである。
【００１５】
また、第１の画像圧縮手段は、少なくとも第１の画像圧縮回路と第２の画像圧縮回路からなり、第２の画像圧縮手段は少なくとも第３の画像圧縮回路からなり、第１の画像伸張手段は、少なくとも第１の画像伸張回路と第２の画像伸張回路からなり、第２の画像伸張手段は少なくとも第３の画像伸張回路からなり、第１のセンタ機がさらに少なくとも第１の画像伸張回路および第２の画像伸張回路の出力を選択して切り換える画像切換手段を備え、第１の形態の画像情報が精細な画像と中精細の画像の少なくとも一方からなり、第２の形態の画像情報がラフ画像からなるものである。
さらに、第１のセンタ機を複数にして構成したものである。
【００１６】
【作用】
この発明においては、１つの端末機だけが異常を検知している状態では第１ののセンタ機に回線が接続され、まず、センサ検知前後のカメラ画像を圧縮したラフ画像が一括伝送・分割画面表示され、異常検知の原因を判断できるようにする。さらに、監視員が現在の現場の状況を見たければ中精細の画像を数秒間隔で繰り返し伝送させたり、センサ検知前後の詳細画像を見たければ画像番号を指定して数１０秒で所定の画像を伝送させたりして、監視員が詳細状況を把握できるようにする。
【００１７】
そして、複数の端末機の一方（第１の端末機）と第１のセンタ機が交信中に端末機の他方（第２の端末機）が異常を検知した場合は，まず、第１のセンタ機にダイヤルするがビジー応答であるのですぐ第２のセンタ機にダイヤルし直し回線接続する。回線が接続されると、第２の端末機は第１の端末機と同様にセンサ検知前後のカメラ画像を圧縮したラフ画像を一括伝送し、第２のセンタ機の表示手段の画面に分割画面表示するとともに警報で異常発生を知らせる。第２のセンタ機はラフ画像の受信を完了すると、自動的に回線を切断する。
【００１８】
さらに、第１および第２の端末機がそれぞれ第１および第２のセンタ機と交信中に別な複数の端末機（第３，第４の端末機）が異常を検知した場合は、それぞれまず第１のセンタ機にダイヤル、続いて第２のセンタ機にダイヤルするがいずれもビジー状態であり交互にリダイヤルを繰り返す。数１０秒後には第２の端末機と第２のセンタ機の交信が終了するので、第３の端末機が第２のセンタ機と接続され、さらに、数１０秒後には第３の端末機の交信が終了するので、第４の端末機が第２のセンタ機と接続され、ラフ画像の伝送と異常発生の画面表示を完了する。即ち，第２のセンタ機は第１のセンタ機で監視員が現地の詳細状況を調査中に異常が発生した場合に、その情報と異常が発生した前後のラフ画面を受信記録する受信専用機として動作するので、同時に複数の端末機が異常を検知しても少しの待ち時間で受信表示でき監視員は容易に状況を把握できる。
【００１９】
【実施例】
実施例１．
以下，この発明の実施例を図について説明する。
図１は、この発明に係る画像監視セキュリティシステムの一実施例を示す構成図である。なお、この図１において、図７と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
図において、１Ａ〜１Ｎは各所の店舗に設置された端末機、３Ａ，３Ｂは監視センタに設置された第１および第２のセンタ機であり、この場合も、１つの監視センタ当たりセンタ機は２台ないし３台、端末機は１０台ないし１００台程度が設けられ、これらのセンタ機および端末機間が相互に電話回線２を介して接続される。
【００２０】
図２は、図１の端末機１Ａ〜１Ｎの具体的構成の一例を示すブロック図である。なお、この図２において、図８と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
図において、８Ａはセンサ入力回路７からの出力信号に応答して画像変換回路５にカメラ４からの画像の取込みを指示すると共に、通信制御部１１および後述の圧縮画像切換回路を制御する制御部、２０は画像変換回路５からの静止画像を画像データとして格納する画像メモリ、２１は画像メモリ２０から読み出された画像データを精細モードの画素数と圧縮率で圧縮編集する第１の画像圧縮回路、２２は画像メモリ２０から読み出された画像データを中精細モードの画素数と圧縮率で圧縮編集する第２の画像圧縮回路、２３は画像メモリ２０から読み出された画像データをラフ画像モードの画素数と圧縮率で圧縮編集する第３の画像圧縮回路、２４は各画像圧縮回路の出力を動作モードに合わせて選択する圧縮画像切換回路である。
ここで、センサ６およびセンサ入力回路７は検知手段を構成し、画像変換回路５および画像メモリ２０は画像記録手段を構成し、第１および第２の画像圧縮回路２１，２２は第１の画像圧縮手段を構成し、第３の画像圧縮回路２３は第２の画像圧縮手段を構成し、圧縮画像切換回路２４および制御部８Ａは画像切換手段を構成し、通信制御部１１は伝送手段を構成する。
【００２１】
図３は、図１のセンタ機３Ａの具体的構成の一例を示すブロック図である。なお、この図３において、図９と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
図において、１６Ａは通信制御部１２，警報器１７および後述の伸張画像切換回路等センタ機の各部を制御する制御部、２５は端末機から電話回線２および通信制御部１２を介して送られてきた精細画像データと中精細画像データとラフ画像データとを格納する画像メモリ、２６は画像メモリ２５から読み出された画像データを精細モードの画素数・画質で伸張する第１の画像伸張回路、２７は画像メモリ２５から読み出された画像データを中精細モードの画素数・画質で伸張する第２の画像伸張回路、２８は画像メモリ２５から読み出された画像データをラフ画像モードの画素数・画質で伸張する第３の画像伸張回路、２９は各画像伸張回路の出力を選択し、表示制御回路１４に供給する伸張画像切換回路である。
ここで、通信制御部１２は第１の受信手段を構成し、画像メモリ２５は第１の格納手段を構成し、第１および第２の画像伸張回路は第１の画像伸張手段を構成し、表示制御回路１４およびモニタテレビ１５は第１の表示手段を構成する。
【００２２】
図４は、図１のセンタ機３Ｂの具体的構成の一例を示すブロック図である。なお、この図４において、図３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。
図において、１６Ｂは通信制御部１２および警報器１７等センタ機の各部を制御する制御部、３０は端末機から電話回線２および通信制御部１２を介して送られたラフ画像データを格納する画像メモリである。
ここで、通信制御部１２は第２の受信手段を構成し、画像メモリ３０は第２の格納手段を構成し、第３の画像伸張回路は第２の画像伸張手段を構成し、表示制御回路１４およびモニタテレビ１５は第２の表示手段を構成する。
【００２３】
図５は、本実施例における端末機及びセンタ機の画像処理モードの一例を示す図である。
図において、精細モードは、入力される画像データを端末機１Ａ〜１Ｎの第１の画像圧縮回路２１で圧縮編集し、センタ機３Ａの第１の画像伸張回路２６で伸張処理し、センサ検知前後の記録画像の詳細を確認するのに使用するもので、一例として、この場合の画素数は６４０×４８０，伝送時間約２５秒とされる。
中精細モードは、入力される画像データを端末機１Ａ〜１Ｎの第２の画像圧縮回路２２で圧縮編集し、センタ機３Ａの第２の画像伸張回路２７で伸張処理し、現在の現場の状況を１０数秒間隔で更新しながら確認するのに使用するもので、一例として、この場合の画素数は３２０×２４０，伝送時間約１２秒とされる。
【００２４】
ラフ画像モードは、入力される画像データを端末機１Ａ〜１Ｎの第３の画像圧縮回路２３で圧縮編集し、センタ機３Ｂの第３の画像伸張回路２８で伸張処理し、センサ検知前後の記録画像を一括伝送しモニタテレビ１５に一括して例えば４ないし９分割表示し，異常発生の前後の状況をラフに確認し対応を判断するのに使用するもので、一例として、この場合の画素数は１６０×１２０，伝送時間約６秒とされる。
【００２５】
次に動作について説明する。
まず、複数の端末機１Ａ〜１Ｎの内代表的に例えば端末機１Ａのセンサ６が異常を検知した場合の動作を説明する。
いま、例えば、ある店舗の監視場所に設置された端末機１Ａのセンサ６が侵入者を検知すると、その検知信号がセンサ入力回路７を介して制御部８Ａに供給され、侵入発生の事実が通知される。すると、制御部８Ａは画像変換回路５にカメラ４からの画像の取込みを指示する。カメラ４は監視場所の全体が撮像できるように設置されており、侵入者は画面の一部に撮像され、カメラ４から取り込まれた画像は画像変回路５で静止画像に変換され、画像データとして一旦画像メモリ２０に格納される。
【００２６】
また，制御部８Ａは画像取込みと並行して通信制御部１１に監視センタへの発呼を指示する。制御部８Ａの図示しないメモリには、予め監視センタのセンタ機３Ａおよび３Ｂが電話回線２を介して接続された回線の電話番号と優先順位が登録格納されており、制御部８Ａはその優先順位に従ってダイヤルする。ここではセンタ機３Ａが優先と仮定して説明する。通信制御部１１のダイヤル信号は電話回線２の図示しない交換機の作用でセンタ機３Ａの通信制御部１２に伝えられ正常であれば回線が接続される。
通信制御部１１から回線接続が通知されると、制御部８Ａは画像圧縮回路２１〜２３に画像メモリ２０に格納された画像データの圧縮編集を各動作モードで行うように指示する。
【００２７】
第１の画像圧縮回路２１では、画像メモリ２０から読み出された画像データを精細モードの画素数と圧縮率で圧縮編集し、第２の画像圧縮回路２２では、画像メモリ２０から読み出された画像データを中精細モードの画素数と圧縮率で圧縮編集し、第３の画像圧縮回路２３では、画像メモリ２０から読み出された画像データをラフ画像モードの画素数と圧縮率で圧縮編集する。
圧縮画像切換回路２４は、制御部８Ａの制御の下に各画像圧縮回路の出力を動作モードに合わせて選択して通信制御部１１に送り、通信制御部１１で回線の伝送速度に合わせて監視センタへ電話回線２を介して送出する。
【００２８】
一方、回線が接続されるとセンタ機３Ａの通信制御部１２は端末機１Ａからの着信を制御部１６Ａに通知する。制御部１６Ａは警報器１７を鳴動して異常の発生を監視員に知らせると共に通信制御部１２に端末機１Ａから電話回線２を通して伝送されてきた画像データの画像メモリ２５への格納を指示する。
第１の画像伸張回路２６は、画像メモリ２５から読み出された画像データを精細モードの画素数・画質で伸張し、第２の画像伸張回路２７は、画像メモリ２５から読み出された画像データを中精細モードの画素数・画質で伸張し、第３の画像伸張回路２８は画像メモリ２５から読み出された画像データをラフ画像モードの画素数・画質で伸張する。
伸張画像切換回路２９は、各画像伸張回路の出力を選択し、表示制御回路１４に供給する。表示制御回路１４は、内部の図示しない表示メモリに格納すると共に表示信号を生成しモニタテレビ１５に出力し、モニタテレビ１５はこれを画像として表示する。
【００２９】
次に，図６を参照して複数の端末機１Ａ〜１Ｎで同時にセンサが異常を検知した場合の動作について説明する。なお、以下の説明において、端末機１Ａ〜１Ｎにおける各構成要素の参照番号には、対応する端末機と同じ英文字を付して説明するものとする。
第１の端末機例えば端末機１Ａは、センサ６Ａが侵入者を検知すると、上述のごとく動作し、センサ検知後センタ機３Ａにダイヤルし、回線を接続し、一定時間交信した後交信を終了する。
【００３０】
また、第２の端末機例えば端末機１Ｂは、センサ６Ｂが侵入者を検知すると、上述の端末機１Ａと同様に動作し、センサ検知後センタ機３Ａにダイヤルするが、図６に示すように、まだ、センタ機３Ａが端末機１Ａと交信中でビジー状態のときには、センタ機３Ｂにダイヤルし、回線を接続し、第３の画像圧縮回路２３Ｂからのラフ画像を短時間に伝送して、センタ機３Ｂの画像メモリ３０Ｂの所定領域に格納させる等の動作完了後回線を断し、端末機１Ａとセンタ機３Ａの交信が完了後，再びセンタ機３Ａと交信する。そして、必要に応じて、端末機１Ｂの第１の画像圧縮回路２１Ｂからの精細な画像や第２の画像圧縮回路２２Ｂからの中精細な画像をそれぞれセンタ機３Ａの画像メモリ２５Ａに取り込んで新たに詳しく確認する等の処置を取る。
【００３１】
また、第３の端末機例えば端末機１Ｃは、センサ６Ｃが侵入者を検知すると、上述の端末機１Ａと同様に動作し、センサ検知後センタ機３Ａ，続いてセンタ機３Ｂにダイヤルするがいずれも端末機１Ａ，１Ｂと交信中のため、以降センタ機３Ｂにリダイヤルを繰返しながら待機し、センタ機３Ｂの交信が完了した時点で回線を接続し，第３の画像圧縮回路２３Ｃからのラフ画像を短時間に伝送し、センタ機３Ｂの画像メモリ３０Ｂの所定領域に格納させる等の動作完了後回線を断して、次の受信に備える。
さらに、第４の端末機例えば端末機１Ｄは、センサ６Ｄが侵入者を検知すると、上述の端末機１Ａと同様に動作し、センサ検知後センタ機３Ａ，続いてセンタ機３Ｂにダイヤルするがいずれも端末機１Ａ，１Ｂ続いて１Ｃと交信中のため、以降センタ機３Ｂにリダイヤルを繰返しながら待機し、センタ機３Ｂの交信が完了した時点で回線を接続し，第３の画像圧縮回路２３Ｃからのラフ画像を短時間に伝送し、センタ機３Ｂの画像メモリ３０Ｂの所定領域に格納させる等の動作完了後回線を断して、次の受信に備える。
【００３２】
かくして、センタ機３Ａは、最初に端末機１Ａと交信し、続いて端末機１Ｂ，続いて端末機１Ｃと順次交信しており，各端末機の詳細情報を調べるため１回の交信時間が比較的長くなっている。センタ機３Ｂは、センタ機３Ａがビジー時に受信専用として動作するもので、最初に端末機１Ｂ，続いて端末機１Ｃ，続いて端末機１Ｄと交信し、短時間にラフ画像のみを受信し、完了後即回線を断して次の受信に備える。
【００３３】
このように、本実施例では、１台の端末機のみが異常を検知した場合はセンタ機３Ａに回線が接続され，まずセンサ検知前後の数画面分がラフ画像として一括伝送・表示されるとともに警報を鳴動し監視員に知らせるので監視員がどう対応したら良いか即座に判断でき、必要に応じて端末機に記録した精細な画像を要求したり、現在の現場画像を要求して詳細な確認をすることもできる。
【００３４】
また、複数の端末機が同時に異常を検知した場合も２台目以降の端末機は順次センタ機３Ｂに少しの待ち時間で回線接続ができ、センサ検知前後のラフ画像を一括伝送・表示するとともに警報を鳴動し監視員に知らせるので、監視員は現在対応して詳細確認中の端末機以外にも異常が発生したことを容易に知ることができる。
【００３５】
また、第１の端末機例えば端末機１Ａとの交信確認が終了次第センタ機３Ａを使って第２の端末機例えば端末機１Ｂと回線接続して記録している精細画像を伝送させたり、現在の現場画像を数秒間隔で伝送させたり交信できるので端末機の台数が増えても２台のセンタ機で対応できるのでシステム価格を抑制しかつ少ない監視員で対応できる。
【００３６】
さらに、監視員がセンタ機３Ａを使って各端末機と交信を開始した時点がセンサ検知から相当時間が経過していても、センタ機３Ａにセンサ前後のラフ画像が、各端末機にセンサ前後の精細画像が記録保存されており、監視員が任意に希望する画像を要求して確認することができるので、時間の経過に係わり無くセンサが検知した原因となる状況を容易に把握できる。
【００３７】
実施例２．
なお、上記実施例１では、第１のセンタ機が１台の場合について説明したが、これを２台ないし３台と複数構成とした場合についても同様に適用でき、上記実施例１と同様の効果を奏すると共に、さらに、本実施例では、複数の監視員を配置対応することにより，同時に複数の端末機から異常通報が発生した場合に監視員が対応するまでの待ち時間を削減し、迅速な対応を取ることができる。
【００３８】
実施例３．
また、上記実施例１では、端末機の画像圧縮回路と第１のセンタ機の画像伸張回路が３種類で構成された場合について説明したが，これを２種類、または４種類以上で構成した場合についても同様に適用でき、上記実施例１と同様の効果を奏すると共に、さらに、本実施例では、端末機の画像圧縮回路と第１のセンタ機の画像伸張回路が２種類の場合には、基本的機能は損なわず安価なシステムを構成でき、また、端末機の画像圧縮回路と第１のセンタ機の画像伸張回路が４種類以上の場合には，監視員が詳細な状況を調べる時に状況に合わせて任意の画素・圧縮率の画像を選択できより適切な対応を取ることができる。
【００３９】
実施例４．
また、上記実施例１では、第２のセンタ機の画像伸張回路が１種類で構成された場合について説明したが，これを第１のセンタ機と同種類の数で構成してもよく、また、第１のセンタ機と第２のセンタ機を分けることなく、１つのセンタ機として構成した場合についても同様に適用でき、上記実施例１と同様の効果を奏すると共に、さらに、本実施例では、センタ機の共通化を図ることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明によれば、監視情報を相互に圧縮率の異なる第１の形態の画像情報と第２の形態の画像情報に変換し、電話回線を介して遠隔地に選択的に伝送する複数の端末機と、該端末機からの上記第１の形態の画像情報を伸張して表示する第１のセンタ機と該端末機からの上記第２の形態の画像情報を伸張して表示する第２のセンタ機とを有する監視センタとを備え、上記第２の形態の画像情報の圧縮率は、上記第１の形態の画像情報の圧縮率よりも大きいものであって、上記複数の端末機の各々は、異常を検知したときに上記第１のセンタ機に発呼するとともに、該第１のセンタ機に発呼しても交信できなかった場合には上記第２のセンタ機に発呼し直すものであって、上記第１のセンタ機が上記複数の端末機の一方と交信中に、該複数の端末機の他方が異常を検知し、該第１のセンタ機に発呼してビジー状態により交信できなかったときには、該端末機の他方は上記第２のセンタ機と交信して上記第２の形態の画像情報を上記第２のセンタ機に伝送するようにしたので、同時に複数の端末機で異常を検知しても少ない台数のセンタ機で少しの待ち時間で確実に監視センタの監視員に知らせることができると共に、センサ検知から時間が経過していても最初に受信した画像情報から検知した異常の原因を判断でき，かつ必要に応じて現状の現場画像を必要な画質で送信させ確認することができるという効果がある。
【００４１】
また、端末機は、異常を検知する検知手段の出力信号に応答してカメラからの入力画像を記録する画像像記録手段からの画像情報を第１の形態の画像情報に圧縮編集する第１の画像圧縮編集手段と、画像記録手段からの画像情報を第１の画像情報より圧縮率の大きな第２の形態の画像情報に圧縮編集する第２の画像圧縮編集手段と、この第１および第２の画像圧縮編集手段の出力を選択して切り換える画像切換手段と、この画像切換手段の出力を電話回線を介して遠隔地に伝送する伝送手段とを備え、第１のセンタ機は、端末機からの少なくとも第１の形態の画像情報を格納する第１の格納手段からの第１の形態の画像情報を伸張する第１の画像伸張手段と、この第１の画像伸張手段の出力を表示する第１の表示手段とを備え、第２のセンタ機は、端末機からの少なくとも第２の形態の画像情報を格納する第２の格納手段からの第２の形態の画像情報を伸張する第２の画像伸張手段と、この第２の画像伸張手段の出力を表示する第２の表示手段とを備え、第１の画像圧縮手段は、第１の画像圧縮回路と第２の画像圧縮回路からなり、第２の画像圧縮手段は第３の画像圧縮回路からなり、第１の画像伸張手段は、少なくとも第１の画像伸張回路と第２の画像伸張回路からなり、第２の画像伸張手段は第３の画像伸張回路からなり、第１のセンタ機がさらに第１の画像伸張回路および第２の画像伸張回路の出力を選択して切り換える画像切換手段を備え、第１の形態の画像情報が精細な画像と中精細の画像とからなり、第２の形態の画像情報がラフ画像からなるので、１台の端末機のみが異常を検知した場合に監視員がどう対応したら良いか即座に判断でき、必要に応じて端末機に記録した精細な画像を要求したり、現在の現場画像を要求して詳細な確認をすることもでき、また、複数の端末機が同時に異常を検知した場合も監視員は現在対応して詳細確認中の端末機以外にも異常が発生したことを容易に知ることができ、また、端末機の台数が増えても２台のセンタ機で対応できるのでシステム価格を抑制しかつ少ない監視員で対応でき、さらに、監視員がセンタ機を使って各端末機と交信を開始した時点がセンサ検知から相当時間が経過していても、センタ機にセンサ前後のラフ画像が、各端末機にセンサ前後の精細画像が記録保存されており、監視員が任意に希望する画像を要求して確認することができるので、時間の経過に係わり無くセンサが検知した原因となる状況を容易に把握できるという効果がある。
また、端末機の画像圧縮回路と第１のセンタ機の画像伸張回路が２種類の場合には、基本的機能は損なわず安価なシステムを構成でき、また、端末機の画像圧縮回路と第１のセンタ機の画像伸張回路が４種類以上の場合には，監視員が詳細な状況を調べる時に状況に合わせて任意の画素・圧縮率の画像を選択できより適切な対応を取ることができるという効果がある。
【００４２】
さらに、第１のセンタ機を複数にして構成したので、複数の監視員を配置対応することにより，同時に複数の端末機から異常通報が発生した場合に監視員が対応するまでの待ち時間を削減し迅速な対応が取れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像監視セキュリティシステムの一実施例を示す構成図である。
【図２】この発明に係る画像監視セキュリティシステムの一実施例の要部（端末機）を示すブロック図である。
【図３】この発明に係る画像監視セキュリティシステムの一実施例の要部（第１のセンタ機）を示すブロック図である。
【図４】この発明に係る画像監視セキュリティシステムの一実施例の要部（第２のセンタ機）を示すブロック図である。
【図５】この発明に係る画像監視セキュリティシステムの一実施例の画像処理モードの一例を示す図である。
【図６】この発明に係る画像監視セキュリティシステムの一実施例の動作タイミングを示す図である。
【図７】従来の画像監視セキュリティシステムを示す構成図である。
【図８】従来の画像監視セキュリティシステムの端末機を示すブロック図である。
【図９】従来の画像監視セキュリティシステムのセンタ機を示すブロック図である。
【図１０】従来の画像監視セキュリティシステムの動作タイミングを示す図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ      端末機
２    電話回線
３Ａ  第１のセンタ機
３Ｂ    第２のセンタ機
４        カメラ
５        画像変換回路
６        センサ
７        センサ入力回路
８Ａ      制御部
１１      通信制御部
１２      通信制御部
１４      表示制御回路
１５      モニタテレビ
１６Ａ，１６Ｂ    制御部
１７    警報器
２０，２５，３０    画像メモリ
２１      第１の画像圧縮回路
２２      第２の画像圧縮回路
２３        第３の画像圧縮回路
２４        圧縮画像切換回路
２６        第１の画像伸張回路
２７        第２の画像伸張回路
２８        第３の画像伸張回路
２９        伸張画像切換回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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