(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに回転自在に連結された複数の関節駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部と、
前記湾曲部内に挿通した処置具挿通チャンネルと
を有する内視鏡において、
前記処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられる前記ワイヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられた前記ワイヤ受けの外径より小さくした
ことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、更に詳しくは湾曲部に設けられる操作ワイヤのワイヤ受け部分に特徴のある内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
このような内視鏡として、実開昭６０−３２９０３号公報や、特開平５−３８３２５号公報が知られている。
【０００４】
前者は、体腔内挿入部の外径を太くすることなく処置具挿通チャンネルの外径を太くした湾曲構造を得るために、関節駒の内面４カ所に突出したワイヤ受けの間隔を９０°より広げてその広がったワイヤ受け内に処置具挿通チャンネルを挿入配置したものである。ここで、用いられているワイヤ受けの形状（外径含む）は４カ所共全て同じものであると図面より読み取れる。
【０００５】
後者は、内視鏡湾曲部を湾曲させる際の操作力量が小さくて済み、かつ、スムーズに湾曲部を湾曲させるために、湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が大きい湾曲方向を除く湾曲方向に対応する操作ワイヤを挿通したワイヤ受けの少なくとも１つを関節駒の中心を通る湾曲方向から、ずれた位置に設けたものである。ここで用いられているワイヤ受けの形状（外径含む）も上下左右４カ所共全て同じものであると図面より読み取れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
実開昭６０−３２９０３号公報と特開平５−３８３２５号公報共に、湾曲部内のワイヤ受けの間隔を９０°間隔でなく、本来の上下左右湾曲方向の中心軸からずらして設置している。特に外径の太い処置具挿通チャンネルを具備した内視鏡においては、その収納スペースに近いワイヤ受けを本来の上下左右湾曲方向から大きく（約１５°以上）ずらしている。
【０００７】
ここで、ワイヤ受けのずれが大きいと、図１８に示すように、湾曲部１０１を下側もしくは左側または右側へ曲げた時に、本来曲がるべき方向と違う方向に曲がってしまう、いわゆる、湾曲反り上りという現象が生じ、湾曲操作性に支障が出る可能性がある。図１８（ｂ）の本来曲がるべき方向と実際に曲がる方向とのずれ角（α）を湾曲反り上り量と呼び、この値が大きい（３０°を越える）と湾曲操作性に支障が出やすい。
【０００８】
また、視野の上側へ湾曲させてから湾曲部１０１をストレートに戻した時にも、図１９に示すように、真っ直ぐに戻らずに左もしくは右へ曲がってしまうような湾曲部反りの現象が生じ、内視鏡検査に支障が出る可能性があった。図１９（ｂ）の本来曲がるべき方向と実際に曲がる方向とのずれ角（β）の値が大きい（３０°を越える）と湾曲反り上りと同様に内視鏡検査に支障が出やすい。
【０００９】
このため、従来より上側のみならず、下、左、右側のワイヤ受けの本来の上下左右湾曲方向からのずれを体腔内挿入部の外径を太くすることなく、少なくすることが望まれている。特に、下側の湾曲反り上りが大きいと左右湾曲を多用する必要があるので、左、右方向に比べて改善が望まれている。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、体腔内挿入部、特に湾曲部の外径を太くすることなく、処置具挿通チャンネル近くの湾曲方向のワイヤ受けのずれ量を少なくすることで、湾曲反り上り等の湾曲不良を解消した操作性の良い内視鏡を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、互いに回転自在に連結された複数の関節駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部と、前記湾曲部内に挿通した処置具挿通チャンネルとを有する内視鏡において、前記処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられる前記ワイヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられた前記ワイヤ受けの外径より小さくして構成される。
【００１２】
本発明の内視鏡では、前記処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられる前記ワイヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられた前記ワイヤ受けの外径より小さくすることで、体腔内挿入部、特に湾曲部の外径を太くすることなく、処置具挿通チャンネル近くの湾曲方向のワイヤ受けのずれ量を少なくし、湾曲反り上り等の湾曲不良を解消し操作性を向上させることを可能とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１４】
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡の先端構成部の先端面の構成を示す構成図、図３は図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の断面を示す断面図、図４は図３のＪ−Ｊ線断面を示す断面図、図５は図３のＫ−Ｋ線断面を示す断面図、図６は図３のＬ−Ｌ線断面を示す断面図、図７は図１の湾曲部の作用を説明する説明図、図８は図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向の断面を示す断面図、図９は図１の操作部の外観を示す外観図、図１０は図９の操作部の挿入軸方向の断面を示す断面図、図１１は図１０の前方送水管路の洗滌を説明する説明図、図１２は図９の前方送水口金を塞ぐキャップの構成を示す構成図である。
【００１５】
図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側の操作部３と、操作部３より延出され先端にコネクタ４を備えたユニバーサルコード５とを備えて構成されている。
【００１６】
前記挿入部２は、図示しない撮像手段（例えばＣＣＤ）を有する先端構成部６と、この先端構成部６に連接された上下左右に湾曲可能な湾曲部７と、湾曲部７に連設された可撓性を有する可撓管８とから構成される。
【００１７】
ユニバーサルコード５のコネクタ４は、図示しない光源装置を内設したビデオプロセッサ９に接続され、内視鏡１の撮像手段からの撮像信号をユニバーサルコード５を介してビデオプロセッサ９に伝送するようになっている。
【００１８】
このビデオプロセッサ９は、内視鏡１からの撮像信号を処理する信号処理回路（図示せず）を有しており、処理した信号がビデオプロセッサ９に接続されたモニタ１０に伝送され画像表示されるようになっている。
【００１９】
また、前記操作部３には、湾曲部７を遠隔的に湾曲操作する操作ノブ１１が設けられている。そして、この操作ノブ１１を湾曲操作することによって後述する４本の操作ワイヤ１２を引っ張り操作し、湾曲部７を上（Ｕ）下（Ｄ）・左（Ｌ）右（Ｒ）の４方向に湾曲できるようになっている。
【００２０】
先端構成部６は、先端に、図２に示すように、観察窓１３、照明窓１４、吸引口を兼ねる処置具挿入口１５、観察窓１３を洗浄、水切りする送気送水ノズル１６及び、被検者の患部の血液、粘液等を洗浄する前方送水ノズル１７を具備している。
【００２１】
図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向の断面である図８に示すように、挿入部２内には、送気送水ノズル１６に連通する送気送水パイプ１８と、前方送水ノズル１７に連通する前方送水パイプ１９が先端硬質部材２０に接着または半田付により水密に固定してあり隣接している。
【００２２】
ここで、先端部の外径を極力小さくして被検者の苦痛を軽減するために送気送水パイプ１８と前方送水パイプ１９は極力近づけてある。一方、送気送水パイプ１８と前方送水パイプ１９の先端硬質部材２０からの突出長は違えてあり、送気送水パイプ１８の方が、前方送水パイプ１９より長くしてある。
【００２３】
送気送水パイプ１８には、まず位置決め用のチューブ、パイプなどの管状部材２１が挿入され、管状部材２１に突き当たるように可撓性の送気送水チューブ２２が管状部材２１に被せてあり、糸縛り接着で水密に固定されている。さらに、管状部材２１と送気送水チューブ２２に跨がるように保護用の熱収縮チューブ２３が固定してある。前方送水パイプ１９には前記熱収縮チューブ２３を避ける前側に可撓性の前方送水チューブ２４と保護用の熱収縮チューブ２５が前方送水パイプ１９と前方送水チューブ２４に跨がるように固定してある。
【００２４】
図８からわかるように、照明窓１４に連結される可撓性で折れやすいライトガイドファイバ２６が短い方のパイプである前方送水パイプ１９の横に配置してある。これは、折れやすいライトガイドファイバ２６が硬質部材であるパイプに接触するのを防ぐための配慮である。
【００２５】
前記操作部３を詳細に説明すると、操作部３には、図９に示すように、前記操作ノブ１１と、フリーズ及びレリーズ等のリモートスイッチ４０との間に、前記前方送水ノズル１７に連通する後述する前方送水口金４１があり、ここには、不使用時にフタをするゴムやエラストマー等の弾性材料からなるキャップ４２が着脱可能に固定してある。なお、図９（ａ）は操作部３を上部から見た図を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）の矢印方向から操作部３を見た図を示している。
【００２６】
ここで、リモートスイッチ４０もゴムやエラストマー等の弾性材料で水密的に覆われている。リモートスイッチ４０の弾性材料が押し込まれて一番低くなる位置よりもキャップ４２の高さはさらに低くなるようにしてあるので、キャップ４２がリモートスイッチ４０の横にあってもスイッチ操作に支障を生じることはない。また、リモートスイッチ４０とキャップ４２は同材質でできているので、キャップ４２がちょうどスイッチを操作しない時の指置き部の働きをすることにもなる。
【００２７】
キャップ４２の固さはリモートスイッチ４０の弾性材料の硬さと同じかもしくは軟らかくしてあり、スイッチ操作時に指がキャップ４２に触れても違和感がなく痛く感じないようにしてある。
【００２８】
操作部３の挿入軸方向の断面である図１０に示すように、前方送水チューブ２４は操作部３内において、テーパカン４３と連結ナット４４により操作部３側の前方送水チューブ４５が固定された口金４６に水密的に固定してある。
【００２９】
前方送水チューブ４５は操作部３内で、図１０のように滑らかに屈曲して配置してあり、図１１のようにキャップ４２を開けた時に、管路内全長をブラッシングするための掃除用ブラシ４７をスムーズに挿入、抜去できるようになっている。また、チューブと口金やパイプとの連結部内面は掃除用ブラシ４７がひっかかりにくいようにテーパ状にしてあったり、面取りがしてあり滑らかになっている。また、内視鏡検査中や検査終了後の前方送水管路の洗滌時には、ねじ込むことで前方送水口金４１と水密的に連結できる洗滌チューブ４８を介してシリンジ４９を用いて手動で送液、送気することができる。
【００３０】
キャップ４２は、図１２に示すような形状をしており、キャップ本体部５０と前方送水口金４１周囲への固定部５１と両者の連結部５２よりなり、連結部５２の外表面には判別用の記号、名称等が記載された文字部５３が設けられている。
【００３１】
キャップ本体部５０には、キャップ４２の開閉をしやすくするための指かけ部５４が連結部５２の反対側に出っ張っている。また、内側には、前方送水口金４１のフランジ部５５（図１０参照）の下に入り込んで、抜け止めとなる前記フランジ部５５より内径の細いひっかかり部５６を有している。このひっかかり部５６は、図１２に示すように他の部分よりも内径が大きいへこみ部５７を中心対象で２カ所に有している。また、このへこみ部５７は連結部５２の出る方向に対して垂直方向に設けてある。
【００３２】
つまり、キャップ本体部５０を、図１０のように前方送水口金４１のフランジ部５４の下のスペースのはめ込む時に、ひっかかり部５６に一部（ここでは２カ所）へこみ部５７が設けてあるので、へこみ部５７がないものに比べてひっかかり部５６が変形しやすくなり、装着力量が軽くなるという利点を有している。また、連結部５２に対して垂直方向にへこみ部５７があるので、キャップ本体部５０の外面を指で押してへこませた時にへこみ部５７が広がりやすく、キャップ４２の洗滌・消毒時に中の空気が抜けやすいという利点を有している。さらに、指かけ部５４を連結部５２の反対側のみに設けたので、横にリモートスイッチ４０があってもスイッチ操作のじゃまにならないという利点を有している。
【００３３】
一方、図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の断面である図３に示すように、前記処置具挿入口１５には可撓性で滑り性の良い材質例えばフッ素樹脂材が形成された他の内臓物より厚肉（０．４〜０．６ｍｍ）で大内径の処置具挿通チャンネル２７が連通している。
【００３４】
また、図３に示すように、前記湾曲部７は、短い円筒状をした関節駒２８をリベット等の連結部材２９により交互に多数連結して、湾曲自在に構成した湾曲管３０を内設していると共に、湾曲管３０を覆って金属製のブレード３１とその外周に弾性を有する被覆チューブ３２を有している。
【００３５】
湾曲管３０の先端には、操作ワイヤ１２をロー付等により強固に固定するための切り欠き部３３を有している。切り欠き部３３は、図３のＪ−Ｊ線断面である図４よりわかるように、内蔵物との干渉を避けるように本来の上下左右方向に対し下側と左側がずらした位置に設けられている。撮像手段である固体撮像素子３４のある右側の切り欠き部３３ａは、他の方向に比べてスペースが少ないので、切り欠き部３３ａに操作ワイヤ１２を固定した後にカシメなどの手段で内側への突出量が少なくなるようにつぶしている。
【００３６】
図３のＫ−Ｋ線断面である図５に示すように、関節駒２８には、ほぼ上下左右４方向にワイヤ受け３５を固定した駒と、ほぼ上下方向にワイヤ受け３５を固定した駒とがあり、図３のように適切な配列で連結してある。
【００３７】
処置具挿通チャンネル２７は、挿入部２内の左下側のスペースに挿通してあり、湾曲部４においては、下側と左側のワイヤ受け３５と関節駒２８の内面との間に収納してある。ここで、下側と左側のワイヤ受け３５の外径は、上側と右側のワイヤ受け３５の外径よりも小さいものが用いられている。
【００３８】
また、下側と左側のワイヤ受け３５の内径は上側と右側のワイヤ受け３５の内径よりも小さくし、肉厚が同じにしてある。この結果、上側と右側のワイヤ受け３５と操作ワイヤ１２とのクリアランスは、下側と左側のワイヤ受け３５と操作ワイヤ１２とのクリアランスよりも大きくなり、操作ワイヤ１２牽引時の磨耗は上、右側よりも少なくなる。ここで、上側の湾曲角度は１８０°〜２１０°に設定してあり、その他の湾曲角度は９０°〜１００°に設定してある。
【００３９】
なお、ワイヤ受けと操作ワイヤとのクリアランスを湾曲方向により変えることは、一般の内視鏡においても以下のような効果を有する。つまり、例えば上部消化管用内視鏡の場合、湾曲角度は、上方向が他の方向に比べ２倍以上に大きく、その分操作ワイヤとワイヤ受けとの牽引時の摩擦も上方向が大きくなり、上側の操作ワイヤの耐性が他の操作ワイヤより劣るといった不具合があるが、本実施の形態のように、湾曲部の複数の関節駒に固定したワイヤ受けと操作ワイヤとのクリアランスを、湾曲角度が一番大きい方向のものがそれ以外のものより大きくすることで、湾曲部を含む挿入部外径を太くすることなく、湾曲部の操作ワイヤの耐性を湾曲方向に関わらず向上させることができ、耐久性の優れた内視鏡が実現できる。
【００４０】
次に、図５及び図３のＬ−Ｌ線断面である図６からわかるように、対象物の配光不良を防ぐために照明系であるライトガイドファイバ２６が挿入部内において２本具備し、さらにその太さが異なるものにおいて、湾曲部４内での折れ等の損傷を防ぐための可撓性の保護チューブ３６の肉厚を本数が多く太い方を、本数が少なく細い方に比べて薄肉にしてある。これは、本数が少なく細い方は腰がなく折れやすいのに比べて本数が多く太い方は折れにくいためで、挿入部２の外径を太くすることなく適切な保護ができる肉厚のものが組み込まれている。
【００４１】
固体撮像素子３４からの信号を送受する信号ケーブル３７にもライトガイドファイバ２６と同様に保護チューブ３８が被せてあるが、一番損傷しにくいのでライトガイドファイバ２６の保護チューブ３６よりもさらに薄肉のものが用いられている。
【００４２】
ライトガイドファイバー２６の細い方の保護チューブ３６は０．３〜０．４ｍｍで、太い方の保護チューブ３６の肉厚は０．２〜０．２５ｍｍで、信号ケーブル３７の保護チューブ３８の肉厚は０．１〜０．１５ｍｍに、本実施の形態では設定してあり、全て発泡性のフッ素樹脂材が用いられている。
【００４３】
上記の図４ないし図６よりわかるように、操作ワイヤ１２は、上側は、湾曲部４先端の切り欠き部３３（図４）も湾曲部４の中央部のワイヤ受け３５（図５）も可撓管５のコイルパイプ３９の固定部（図６）も、全て本来の上側（真上側）にあるが、他の方向は内蔵物との干渉を避けるためにずらしてある。
【００４４】
つまり、本来の上下左右方向を０°とした時そこからのずれ角を示す右下左方向は以下のようになっている。
【００４５】
0003590199.tif 000002
ここで、図５と図６を比較すると、処置具挿通チャンネル２７をはさむ下側と左側が図５より図６の方が大きくずらしてあることがわかる。これは、湾曲反り上り等の湾曲異常の原因となる湾曲部４では極力ずれ角を小さくする必要より狭めてあるが、そうでない可撓管５の先端部では、全体の内蔵物の働きを考えてコイルパイプ３９を固定したためである。
【００４６】
本実施の形態の内視鏡１では、挿入部２を被検者の体腔内へ挿入して湾曲操作を行った時、湾曲部４内の処置具挿通チャンネル２７の横のワイヤ受け３５の外径が小さいものを用いて極力本来の上下左右方向に近づけたので、湾曲反り上りや視野の上側へ湾曲させてからストレートに戻した時の湾曲部反りの現象が少なく、内視鏡の操作性が良好である。
【００４７】
つまり、本実施の形態では、図７に示すように、処置具挿通チャンネル２７を湾曲部７内で、関節駒２８内面とワイヤ受け３５外面との間のスペースに収納（挿入配置）し、処置具挿通チャンネル２７の近くに設けたワイヤ受け３５の外径を他の箇所（例えば上側）のワイヤ受け３５の外径より小さくした。
【００４８】
そのため、処置具挿通チャンネル２７近くのワイヤ受け３５の外径を少なくとも１つは他より小さくすることで，処置具挿通チャンネル２７をはさむ２つのワイヤ受け３５の外面間の距離（例えば図７のｈ１とｈ２）が同じでも，２つのワイヤ受け３５の中心間の距離を近づけることができる。これにより、湾曲部７の外径を太くすることなく、本来の９０°間隔の上下左右湾曲方向からワイヤ受け３５の取り付け部までの角度のずれを少なくできる。この結果、下もしくは、左、右方向に湾曲させた時に生じる湾曲反り上り等の現象が軽減でき、湾曲操作性に支障が生じることを防げる。
【００４９】
図７に示した例によると、従来、４カ所のワイヤ受けの外径が同じものを使っていた時は、たとえば、下側と左側のワイヤ受けのずれ量が約３０°あったのに対し、本実施の形態のように処置具挿通チャンネル２７に近い下側と左側のワイヤ受け３５を他の箇所（ここでは上側と右側）に比べ小さいものを使うことにより、下側はずれ量０になり、左側も約１０°まで少なくできる。
【００５０】
なお、ワイヤ受け３５のずれ量が１０°近くであれば、湾曲反り上りや湾曲部をストレートに戻した時の湾曲部反りの現象は非常に少なくなり、実使用上の支障が生じないことが、本実施の形態での検討によりわかっている。
【００５１】
図１３及び図１４は本発明の第２の実施の形態に係わり、図１３は内視鏡の湾曲部の中央付近の横断面を示す断面図、図１４は図１３の湾曲部に連設される可撓管の先端付近の横断面を示す断面図である。
【００５２】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５３】
本実施の形態の湾曲部７では、図１３に示すように、ワイヤ受け３５の外径が下側のみ小さく、他はそれよりも大きいものが、関節駒２８の内周にロー付等により固定してある。さらに処置具挿通チャンネル２７のある側の関節駒２８の内周にも他のワイヤ受け３５よりも外径が小さく、中に操作ワイヤ１２を通さないダミーのワイヤ受け７１を２ヶ関節駒２８の内周に固定してある。
【００５４】
ここで、図１３において関節駒２８の内径をｄ１  とし、図１４に示すように可撓管８の内径をｄ２  とした時、ｄ１  ＞ｄ２  の関係になっている。また、関節駒２８の挿入部中心から処置具挿通チャンネル２７までの距離ｈ１  と可撓管８の先端部の挿入部中心から処置具挿通チャンネル２７までの距離ｈ２  とした時、ｈ１  ＜ｈ２  の関係になるようにダミーのワイヤ受け７１の外径を設定してある。
【００５５】
このように構成した第２の実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、保持部材であるダミーのワイヤ受け７１の関節駒２８への固定が他のワイヤ受け３９の固定と同じ手段で行え、組立作業性が良い点と１ヶでなく２ヶという複数個設けているので処置具挿通チャンネル２７に接触する箇所が増え、集中した力が働かず損傷しにくいという効果を有している。
【００５６】
図１５は本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡の湾曲部の中央付近の横断面を示す断面図である。
【００５７】
第３の実施の形態は、第２の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５８】
本実施の形態は、第２の実施の形態で示した図１３のダミーのワイヤ受け７１の代わりに、図１５に示すように、関節駒２８の処置具挿通チャンネル２７のある側をプレス等の手段で他の箇所に比べて中心寄りにへこませた内面凸部７５を有している点が第２の実施の形態と異なる。
【００５９】
第２、第３の実施の形態共に、湾曲操作を行った時の処置具挿通チャンネル２７の移動量が少ないので、湾曲反り上り等の湾曲不良が生じたり、他の内蔵物を圧迫して損傷するという不具合が生じにくいという利点を有している。
【００６０】
また、特に第３の実施の形態は、保持部材を関節駒２８を内側へプレスして内面凸部７５を設けているので、ダミーのワイヤ受け７１が不要であり、ダミーのワイヤ受け７１を固定することも不要であり、安く作れるという効果がある。
【００６１】
図１６及び図１７は本発明の第４の実施の形態に係わり、図１６は内視鏡の湾曲部の挿入軸方向の断面を示す断面図、図１７は図１６のＭ−Ｍ線断面を示す断面図である。
【００６２】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態では、図１６に示すように、湾曲部７の被覆チューブ３２の管軸方向の肉厚を内側に処置具挿通チャンネル２７のある下と左の中間方向の全長に渡って細長く他の部分の肉厚よりも厚くしてある。つまり、図１７に示すように、処置具挿通チャンネル２７のある下と左の中間方向の肉厚をＴ、その他の部分の肉厚をｔとすると、Ｔ＞ｔをなるように構成している。また、肉厚の変化は、図１７のように薄い部分から厚い部分へ滑らかに移行させてある。さらに、下側のワイヤ受け３５の外径ｄは他のワイヤ受け外径Ｄより小さくなっている。
【００６４】
このように構成することで、第１の実施の形態の効果に加え、通常リベット等の連結部材２９やワイヤ受け３５のある上下左右方向に湾曲部７を曲げるので、この方向の被覆チューブ３２の厚さは厚くしたくない。本実施例は左下側を厚肉にしているので通常使用時の湾曲力量が重くなることがなく、且つ内側の鉗子チャンネル２７による湾曲部７の反り上りを少なくする効果を有している。
【００６５】
ここで、本実施の形態は、厚肉部分を左下一方向のみにしたが、湾曲反り上りを少なくするためにさらに右上の方向も合わせた２方向にしても上下左右をはずした４方向にしてもよい。
【００６６】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、例えば第１の実施の形態の被覆チューブ３２を湾曲部７の先端側に比べて後端側を約０．２〜０．５ｍｍ厚くして先端側から曲がりやすくしたものと組み合わせても良く、この方がさらに湾曲反り上りやストレートに戻した時の反りの軽減に有効である。この他、各実施の形態を組み合わせたりすることも可能であるし、ワイヤ受け３５と関節駒２８は別体でなく一体のものでも当然よい。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６７】
［付記］
（付記項１）  互いに回転自在に連結された複数の関節駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部と、
前記湾曲部内に挿通した処置具挿通チャンネルと
を有する内視鏡において、
前記処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられる前記ワイヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられた前記ワイヤ受けの外径より小さくした
ことを特徴とする内視鏡。
【００６８】
（付記項２）  外径の小さい前記ワイヤ受けは、少なくとも視野の下側として配置される
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００６９】
（付記項３）  外径の小さい前記ワイヤ受けは、処置具挿通チャンネルをはさむ両側に配置される
ことを特徴とする付記項１または２に記載の内視鏡。
【００７０】
（付記項４）  連結部材により互いに回転自在に連結された複数の関節駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が少なくとも４方向に湾曲する湾曲部と、前記湾曲部の外周を被覆する被覆チューブと
を有する内視鏡において、
前記被覆チューブは、前記湾曲部の長手方向に対して、前記連結部材が配置されていない方向の肉厚を厚肉にした
ことを特徴とする内視鏡。
【００７１】
（付記項５）  前記連結部材で連結してある方向は、視野に対して上下左右方向であり、前記被覆チューブの肉厚が厚肉にしてある方向は、前記上下左右方向の中間方向である
ことを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００７２】
（付記項６）  前記被覆チューブの厚肉部分から薄肉部分へは、滑らかに肉厚が変化している
ことを特徴とする付記項４または５に記載の内視鏡。
【００７３】
（付記項７）  前記被覆チューブの肉厚の厚肉方向は、前記湾曲部内を挿通する処置具挿通チャンネルに近接した方向である
ことを特徴とする付記項４、５または６のいずれか１つに記載の内視鏡。
【００７４】
従来より、湾曲部の被覆チューブをその管軸方向に沿って一部細長く厚肉にしたものとしては、特開平４−３５７９２３号公報が知られている。
【００７５】
これは、隣り合う節輪間に被覆チューブが落ち込んで穿孔することを防ぐものであり、節輪の連結部材であるリベットのある方向を他の方向より厚肉にしたものである。
【００７６】
特開平４−３５７９２３号の欠点は通常多用する湾曲方向（リベットのある方向と一致）が厚肉になっているので、湾曲に要する力量が重くなり、曲げにくい点である。
【００７７】
そこで、付記項４または５の内視鏡では、前記被覆チューブにおいて、前記湾曲部の長手方向に対して、前記連結部材が配置されていない方向の肉厚を厚肉にすることで、通常多用する湾曲方向の湾曲に要する力量を重くすることなく、湾曲反り上り等の湾曲不良を解消し操作性を向上させることを可能とする。
【００７８】
また、付記項６の内視鏡では、付記項４または５の内視鏡の効果に加え、滑らかに肉厚を変化させることで、変化点での亀裂発生等の不具合がなく、被検者の咽頭通過時等のひっかりの防止を可能とする。
【００７９】
さらに、付記項７の内視鏡では、付記項４、５または６の内視鏡の効果に加え、処置具挿通チャンネルの突っ張りによる原因の湾曲反り上りをそれに近接した方向の被覆チューブを厚肉にして曲がりにくくすることで、本来の上下左右方向に曲がりやすくして湾曲不良を少なくすることを可能とする。
【００８０】
（付記項８）  互いに回転自在に連結された複数の関節駒の内面に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部と、
前記湾曲部の基端側に連結する可撓管と、
前記湾曲部と前記可撓管内に挿通した処置具挿通チャンネルと
を有する内視鏡において、
前記処置具挿通チャンネルの配置位置を、前記可撓管先端部内に対して前記湾曲部内において、前記湾曲部及び前記可撓管よりなる挿入部の中心よりに保持する保持部材を前記湾曲部内に設けた
ことを特徴とする内視鏡。
【００８１】
（付記項９）  前記湾曲部の前記複数の関節駒の内径が、前記可撓管の内径よりも大きい
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【００８２】
（付記項１０）  前記保持部材は、前記処置具挿通チャンネルに近接させて前記複数の関節駒の内部に設けた、前記操作ワイヤを挿通させないワイヤ受けである
ことを特徴とする付記項８または９に記載の内視鏡。
【００８３】
（付記項１１）  前記操作ワイヤを挿通させない前記ワイヤ受けを複数設けた
ことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡。
【００８４】
（付記項１２）  前記保持部材は、前記処置具挿通チャンネルを前記挿入部の中心よりに配置させる、前記関節駒の一部を中心寄りにへこませた内面凸部である
ことを特徴とする付記項８または９に記載の内視鏡。
【００８５】
従来より、例えば特開平２−１３５３１３号公報に記載されているように、湾曲によるライトガイドの折れ防止のためにスコープ管路内の中央部にライトガイドを配設させる保持部材を具備した内視鏡や、特開平２−１０９５３７号公報に記載されているように、安価に湾曲部内蔵物のアバレを防止するために湾曲管内周方向ワイヤガイド間に、内蔵物の移動を規制する移動規制部材を設けた内視鏡がある。
【００８６】
これら特開平２−１３５３１３号公報及び特開平２−１０９５３７号公報の内視鏡は、共に処置具挿通チャンネルは挿入部中心でなく湾曲部の周囲に収納されている。処置具挿通チャンネルは湾曲部内蔵物の中で一番厚肉で、外径が大きく曲がりにくいことが一般的であり、この処置具挿通チャンネルが湾曲部内の周囲に収納されていると、湾曲操作を行った時の湾曲部内でのチャンネルの移動量が大きく、湾曲反り上り等の湾曲不良が生じたり、他の内蔵物を圧迫して損傷するという不具合がある。
【００８７】
そこで、付記項８または９の内視鏡では、前記処置具挿通チャンネルの配置位置を、前記可撓管先端部内に対して前記湾曲部内において、前記湾曲部及び前記可撓管よりなる挿入部の中心よりに保持する保持部材を前記湾曲部内に設けることで、湾曲操作を行っても、湾曲部内でのチャンネルの移動量を少なくして、湾曲反り上り等の湾曲不良を少なくすると共に、他の内蔵物の圧迫を少なくし損傷を防止することを可能とする。
【００８８】
また、付記項１０の内視鏡では、付記項８または９の内視鏡の効果に加え、保持部材の組立作業性の向上を可能とする。
【００８９】
さらに、付記項１１または１２の内視鏡では、処置具挿通チャンネルと、保持部材の接触箇所を増やすことで処置具挿通チャンネルの損傷を防ぐことを可能とする。
【００９０】
（付記項１３）  互いに回転自在に連結した複数の関節駒の内側に設けた複数のワイヤ受けを介して、前記複数の関節駒内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記複数の関節駒が湾曲する湾曲部を有し、前記湾曲部の複数の湾曲方向の最大湾曲角が異なる内視鏡において、
前記湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が最も大きい湾曲方向に設けた前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスが、他の前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスよりも大きい
ことを特徴とする内視鏡。
【００９１】
従来の内視鏡は、全ての湾曲方向のワイヤ受けと操作ワイヤとのクリアランスはその湾曲角度にかかわらず同じであった。通常の上部消化管内視鏡の湾曲角度は、上側の湾曲方向が、他の湾曲方向に比べて２倍以上大きく、その分、ワイヤとワイヤ受けとの牽引時の磨耗も大きいため、上側のワイヤの耐性が他の方向よりも劣るという不具合がある。
【００９２】
そこで、付記項１３の内視鏡では、前記湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が最も大きい湾曲方向に設けた前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスを、他の前記ワイヤ受けと前記操作ワイヤとのクリアランスよりも大きくすることで、湾曲部を含む挿入部外径を太くすることなく、湾曲部の操作ワイヤの耐性を湾曲する方向にかかわらず向上させ、優れた耐久性を有する内視鏡の実現を可能とする。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、処置具挿通チャンネルの近傍側に設けられるワイヤ受けの外径を、他の位置の内面に設けられたワイヤ受けの外径より小さくしているので、体腔内挿入部、特に湾曲部の外径を太くすることなく、処置具挿通チャンネル近くの湾曲方向のワイヤ受けのずれ量を少なくし、湾曲反り上り等の湾曲不良を解消し操作性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡の先端構成部の先端面の構成を示す構成図
【図３】図２のＡ−Ｂ−Ｏ−Ｃ−Ｄ線の挿入軸方向の断面を示す断面図
【図４】図３のＪ−Ｊ線断面を示す断面図
【図５】図３のＫ−Ｋ線断面を示す断面図
【図６】図３のＬ−Ｌ線断面を示す断面図
【図７】図１の湾曲部の作用を説明する説明図
【図８】図２のＥ−Ｆ−Ｇ−Ｂ−Ｈ線の挿入軸方向の断面を示す断面図
【図９】図１の操作部の外観を示す外観図
【図１０】図９の操作部の挿入軸方向の断面を示す断面図
【図１１】図１０の前方送水管路の洗滌を説明する説明図
【図１２】図９の前方送水口金を塞ぐキャップの構成を示す構成図
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の湾曲部の中央付近の横断面を示す断面図
【図１４】図１３の湾曲部に連設される可撓管の先端付近の横断面を示す断面図
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡の湾曲部の中央付近の横断面を示す断面図
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡の湾曲部の挿入軸方向の断面を示す断面図
【図１７】図１６のＭ−Ｍ線断面を示す断面図
【図１８】従来の内視鏡の湾曲部の作用を説明する第１の説明図
【図１９】従来の内視鏡の湾曲部の作用を説明する第２の説明図
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…コネクタ
５…ユニバーサルコード
６…先端構成部
７…湾曲部
８…可撓管
９…ビデオプロセッサ
１０…モニタ
１１…操作ノブ
１２…操作ワイヤ
１３…観察窓
１４…照明窓
１５…処置具挿入口
１６…送気送水ノズル
１７…前方送水ノズル
２７…処置具挿通チャンネル
２８…関節駒
２９…連結部材
３０…湾曲管
３１…ブレード
３２…被覆チューブ
３３、３３ａ…切り欠き部
３４…固体撮像素子
３５…ワイヤ受け
３６、３８…保護チューブ
３７…信号ケーブル
３９…コイルパイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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