(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚と、この物品収納棚に沿う搬送経路の上部に配設した搬送レールに支持されて走行駆動する走行車と、この走行車に索条体を介して昇降自在に吊持され且つ前記ラックに対する物品移載手段を搭載した昇降台とを具備し、前記物品収納棚には、前記昇降台の昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記昇降台の上部と下部とには、前記ガイドレールに作用する昇降ガイド用ローラーが設けられた物品収納設備において、
前記ガイドレールは、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、当該昇降台側の前記上部昇降ガイド用ローラーと前記下部昇降ガイド用ローラーとの中間高さに位置する上部レールと、前記下部昇降ガイド用ローラーよりも下側に位置する下部レールとに分割され、
前記物品収納棚の最上位のラックは、前記上部昇降ガイド用ローラーが前記ガイドレールの上部レールに作用すると共に前記下部昇降ガイド用ローラーが前記ガイドレールの下部レールに作用する高さまで前記昇降台が降下したとき、前記物品移載手段に対応する高さに設けられている、物品収納設備。
【請求項２】
前記上部昇降ガイド用ローラーとして、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーが設けられ、前記下部昇降ガイド用ローラーとしては、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーと、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向に転接し得るサイドローラーとが設けられている、請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項３】
上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚と、この物品収納棚に沿う搬送経路の上部に配設した搬送レールに支持されて走行駆動する走行車と、この走行車に索条体を介して昇降自在に吊持され且つ前記ラックに対する物品移載手段を搭載した昇降台とを具備し、前記物品収納棚には、前記昇降台の昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記昇降台の上部と下部とには、前記ガイドレールに作用する昇降ガイド用ローラーが設けられた物品収納設備において、
前記上部昇降ガイド用ローラーとして、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーが設けられ、前記下部昇降ガイド用ローラーとしては、前記昇降用ガイドレールに対し走行車の走行方向に転接し得るサイドローラーと、このサイドローラーよりも下側で前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーとが設けられると共に、当該下部昇降ガイド用ローラーとしてのガイドローラーは、ガイドレールに転接し得る作用位置と当該ガイドレールから離れた非作用位置とに位置切換可能に構成され、
前記ガイドレールは、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、前記上部昇降ガイド用ローラーと前記下部昇降ガイド用ローラーとの中間高さに位置する上部レールと、これより下側の下部レールとに分割され、当該下部レールの上端は、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、前記下部昇降ガイド用ローラーのサイドローラーよりも下側で且つ当該下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーの横側方に位置し、
前記物品収納棚の最上位のラックは、前記上部昇降ガイド用ローラーが前記上部レールに作用すると共に前記下部昇降ガイド用ローラーのサイドローラーが前記下部レールに作用する高さまで前記昇降台が降下したとき、前記物品移載手段に対応するレベルに設けられている、物品収納設備。
【請求項４】
前記下部昇降ガイド用ローラーとしてのサイドローラーとガイドローラーの両方が、ガイドレールに転接し得る作用位置と当該ガイドレールから離れた非作用位置とに位置切換可能に構成されている、請求項３に記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記下部昇降ガイド用ローラーの位置切換可能なローラーは、昇降台の下部で左右両側にそれぞれ左右横方向に横動自在に設けられた左右一対の可動保持部にそれぞれ軸支され、当該左右一対の可動保持部を同時に進出移動及び退入移動させる駆動機構が設けられている、請求項３または４に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚に対する物品の受け渡しを自動的に行うようにした自動倉庫等の物品収納設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品収納設備として、図１２に示すように、上部に搬送レール１を配設した搬送経路１０の左右両側に、上下方向及び水平方向に配列した多数のラック２ａ…を備えた左右の物品収納棚２，２が設置され、前記搬送レール１に支持されて走行駆動する走行車３に、昇降台４が複数本のチェーンやワイヤー等の索条体５…を介して昇降可能に吊持されており、走行車３の停止下で昇降台４を所要のラック２ａに対応する位置まで降下させ、該昇降台４に設けたランニングフォーク等の移載手段６によって当該昇降台４と所要のラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しを行うと共に、該昇降台４を上限位置まで引き上げた状態で走行車３を走行させるようにしたものがある。なお、図中の７は走行車３の支持杆３１の上部に取り付けられて搬送レール１上を転動する車輪、８は該車輪７の駆動モーター、９  は支持杆３１に取り付けられて搬送レール１の上下部を左右から挟むように配置した脱落防止ローラー、５０は索条体５の巻上げ装置である。
【０００３】
しかるに、このような物品収納設備では、昇降台４が索条体５…によって走行車３に吊持されているため、ラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しにおいて、図示仮想線で示すように側方へ延出した移載手段６とラック２ａの一方から他方へ物品Ｗの荷重が移る際や、該移載手段６が物品Ｗを載せた状態で進退動作する際に該昇降台４の揺れや傾きを生じることになり、これによって該昇降台３が収納棚２に衝突したり、移載中の物品Ｗや昇降台３に搭載している物品Ｗが落下したりする恐れがある。
【０００４】
そこで、従来においては、図示のように、収納棚２，２の各ラック支柱２０に上下方向のガイドレール２１を設けると共に、昇降台４の前後左右の上下部にガイドローラー１１…とサイドローラー１２…（図示では下部のみ）を突出状に設け、昇降台４の下降によって、ガイドローラー１１…が両側の収納棚２のガイドレール２１，２１の端面に転接すると共に、サイドローラー１２…が両ガイドレール２１，２１の側面に転接するように設定し、もってラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しする際の昇降台４の左右及び前後方向の揺れや傾きを防止（以下、単に揺れ止めという）する構成が一般的に採用されている。なお、昇降台３の上部にもサイドローラー１２…を取り付けた構成や、左右一方側の収納棚２のみに断面コ字形やＨ字形のガイドレールを設け、このガイドレールの溝部にガイドローラーを嵌合させたり、該ガイドレールの側片部を一対のガイドローラーにて表裏から挟む形にして、片側だけで昇降台３の揺れ止めを行う構成も知られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような昇降台の揺れ止め方式を採用した従来の物品収納設備では、物品収納棚２のガイドレール２１は、走行車３を搬送経路に沿って走行駆動させる際、昇降台４のガイドローラー１１…及びサイドローラー１２…との接触を避ける必要があることから、図１２で示すように、その上端高さを昇降台４の上限位置における下部ガイドローラー１１…よりも低位に設定している。従って、従来にあっては、昇降台４が高所に位置する場合はガイドレール２１による揺れ止め機能を利用できないため、上限位置の昇降台４の両側方にはラック２ａが設けられず、収納棚２，２の上方に物品収納に利用できない広い空間が残り、倉庫としての空間効率が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みて、搬送経路に沿って走行駆動する走行車に吊持された昇降台により、物品収納棚のラックに対する物品の受け渡しを自動的に行う物品収納設備において、物品受け渡し時の昇降台を確実に揺れ止めし、且つ非常に簡単な構成により、前記走行車の移動時の上昇位置にある昇降台の側方をもラックによる物品収納部とすることを可能にし、もって空間効率を向上させることを主たる目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために成された第一発明の物品収納設備は、上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚と、この物品収納棚に沿う搬送経路の上部に配設した搬送レールに支持されて走行駆動する走行車と、この走行車に索条体を介して昇降自在に吊持され且つ前記ラックに対する物品移載手段を搭載した昇降台とを具備し、前記物品収納棚には、前記昇降台の昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記昇降台の上部と下部とには、前記ガイドレールに作用する昇降ガイド用ローラーが設けられた物品収納設備において、前記ガイドレールは、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、当該昇降台側の前記上部昇降ガイド用ローラーと前記下部昇降ガイド用ローラーとの中間高さに位置する上部レールと、前記下部昇降ガイド用ローラーよりも下側に位置する下部レールとに分割され、前記物品収納棚の最上位のラックは、前記上部昇降ガイド用ローラーが前記ガイドレールの上部レールに作用すると共に前記下部昇降ガイド用ローラーが前記ガイドレールの下部レールに作用する高さまで前記昇降台が降下したとき、前記物品移載手段に対応する高さに設けられた構成を採用している。
【０００８】
この第一発明によれば、昇降台が上限位置にある状態で走行車を走行させても、当該昇降台の上部昇降ガイド用ローラーと下部昇降ガイド用ローラーとが物品収納棚側のガイドレールに接触することはなく、支障なく該走行車を走行駆動できる。しかして、物品収納棚の最上位のラックに対して物品の受け渡しを行うときは、所要位置で走行車を停止させて昇降台を少しだけ下降させれば、上部昇降ガイド用ローラーが上部レールに転接すると共に、下部昇降ガイド用ローラーが下部レールに当接し、当該昇降台は揺れ止めされた状態になるから、このときに当該昇降台の移載手段に対応する最上位のラックに対して物品の受け渡しを安定的に行える。なお、より下位のラックに対する物品の移載は、昇降台を更に下降させ、当該昇降台の上下各昇降ガイド用ローラーが下部レールに当接する状態で安定的に行える。
【０００９】
上記第一発明を実施するに際し、請求項２に記載のように、前記上部昇降ガイド用ローラーとして、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーが設けられ、前記下部昇降ガイド用ローラーとしては、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーと、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向に転接し得るサイドローラーとが設けることができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために成された第二発明の物品収納設備は、請求項３に記載のように、上下方向及び水平方向に配列した複数のラックを備えた物品収納棚と、この物品収納棚に沿う搬送経路の上部に配設した搬送レールに支持されて走行駆動する走行車と、この走行車に索条体を介して昇降自在に吊持され且つ前記ラックに対する物品移載手段を搭載した昇降台とを具備し、前記物品収納棚には、前記昇降台の昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記昇降台の上部と下部とには、前記ガイドレールに作用する昇降ガイド用ローラーが設けられた物品収納設備において、前記上部昇降ガイド用ローラーとして、前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーが設けられ、前記下部昇降ガイド用ローラーとしては、前記昇降用ガイドレールに対し走行車の走行方向に転接し得るサイドローラーと、このサイドローラーよりも下側で前記ガイドレールに対し走行車の走行方向と直交する方向に転接し得るガイドローラーとが設けられると共に、当該下部昇降ガイド用ローラーとしてのガイドローラーは、ガイドレールに転接し得る作用位置と当該ガイドレールから離れた非作用位置とに位置切換可能に構成され、前記ガイドレールは、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、前記上部昇降ガイド用ローラーと前記下部昇降ガイド用ローラーとの中間高さに位置する上部レールと、これより下側の下部レールとに分割され、当該下部レールの上端は、前記昇降台が前記走行車の走行時における上限位置にあるとき、前記下部昇降ガイド用ローラーのサイドローラーよりも下側で且つ当該下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーの横側方に位置し、前記物品収納棚の最上位のラックは、前記上部昇降ガイド用ローラーが前記上部レールに作用すると共に前記下部昇降ガイド用ローラーのサイドローラーが前記下部レールに作用する高さまで前記昇降台が降下したとき、前記物品移載手段に対応するレベルに設けられた構成となっている。
【００１１】
この第二発明によれば、下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーを非作用位置に切り換えて、当該ガイドローラーを下部レールから離しておくことにより、第一発明と同様に、昇降台が上限位置にある状態で走行車を走行させるとき、当該昇降台の上部昇降ガイド用ローラーと下部昇降ガイド用ローラーとが物品収納棚側のガイドレールに接触することはなく、支障なく走行車を走行させることができる。しかも、走行車を所定位置で停止させた状態で上限位置にある昇降台を降下させるとき、当該昇降台の下部昇降ガイド用ローラーにおけるガイドローラーを下部レールに転接する作用位置に切り換えておくことにより、下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーと下部レールとで揺れ止めをした状態で走行台の降下を開始させることができる。
【００１２】
なお、上記第二発明を実施する場合、具体的には、請求項４に記載のように、前記下部昇降ガイド用ローラーとしてのサイドローラーとガイドローラーの両方を、ガイドレールに転接し得る作用位置と当該ガイドレールから離れた非作用位置とに位置切換可能に構成することができる。更に、上記請求項３や４に記載の構成を採用する場合、請求項５に記載のように、前記下部昇降ガイド用ローラーの位置切換可能なローラーは、昇降台の下部で左右両側にそれぞれ左右横方向に横動自在に設けられた左右一対の可動保持部にそれぞれ軸支し、当該左右一対の可動保持部を同時に進出移動及び退入移動させる駆動機構を設けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る物品収納設備の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施例において、既述の図１２を用いて説明した従来の物品収納設備と共通する部分には、同一符号を付している。また、以下でいう前後及び左右の方向基準は、走行車３の進行方向を前方向としたものである。
【００１４】
図１〜図５は第一実施例の物品収納設備を示す。この物品収納設備の基本構成は従来と同様であり、上部に断面Ｉ字形の搬送レール１を配設した搬送経路１０の両側に、各々物品Ｗを収納する多数のラック２ａ…を上下及び水平方向に配列した物品収納棚２，２が対設されると共に、前記搬送レール１に懸架されて走行駆動する走行車３に、４本のチェーンやワイヤーの如き索条体５…を介して昇降台４が昇降自在に吊持されている。
【００１５】
走行車３は、平面視矩形枠状の本体３０を支持する前後の支持杆３１，３１の上端部に取り付けた駆動車輪７ａ及び従動車輪７ｂが搬送レール１上に乗っており、駆動モーター８にて駆動車輪７ａを回転駆動させることにより、搬送レール１に沿って走行駆動する。この本体３０には、索条体５の巻上げ装置５０と、垂直に立設したブラケット１３ａに枢支された左右方向の回転軸心の傾き防止ローラー１３と、下面側に開口した嵌合筒１４とが、いずれも前後左右の４ヵ所に設けてある。９  は支持杆３１に軸支されて搬送レール１の上下部を左右から挟むように配置した脱落防止ローラーである。
【００１６】
昇降台４は、前後に長い矩形箱枠状の本体４０に２基のランニングフォークの如き移載手段６，６が搭載され、内部に２個の物品Ｗを収納できるように構成されており、走行車３の走行時には上限位置まで引き上げられる。しかして、その本体４０の上面には先端の尖った係合ピン１５が前後左右の４ヵ所に垂直に突設されており、これら係合ピン１５…が昇降台４の上限位置において走行車３の嵌合筒１４…に嵌入することにより、当該走行車３と昇降台４とが一体に連結された状態となる。
【００１７】
しかして、昇降台４の本体４０の左右両側面には、上部の前後位置の計４ヵ所にそれぞれブラケット４１を介して前後方向の回転軸心の上部ガイドローラー１１ａが本体４０より側方へ突出する形で取り付けられると共に、下部の前後位置の計４ヵ所においても本体４０から側方突出した各取付枠部４２に前後方向の回転軸心の下部ガイドローラー１１ｂが取り付けられている。また、下部の後位置にある左右の取付枠部４２，４２には、それぞれ一対の左右方向の回転軸心のサイドローラー１２，１２が、下部ガイドローラー１０ｂの上位で且つ当該下部ガイドローラー１１ｂよりも突出を大として取り付けられている。
【００１８】
一方、両側の物品収納棚２，２は、走行車３の進行時の上限位置にある昇降台４の側方となる高さに、最上位のラック２ａが位置している。そして、各ラック支柱２０の搬送経路１０側の面に、断面逆Ｔ字形（図３参照）の棒材からなる上下方向のガイドレール２１が、上下端部をテーパー状とした短い上部レール２１ａと、上端部をテーパー状とした下部レール２１ｂとに分離した形で固設されている。この上部レール２１ａは、上端が前記上限位置にある昇降台４の上部ガイドローラー１１ａよりも低位で、且つ下端が同上限位置の昇降台４のサイドレール１２よりも高位となる、位置及び長さに設定されている。また下部レール２１ｂは、上端が前記上限位置にある昇降台４の下部ガイドローラー１１ｂよりも低位に設定されると共に、図４及び図５に示すように、その上端部が頂面側と共に両側面もテーパ状とした先細り形状となっている。
【００１９】
なお、昇降台４の上部及び下部ガイドローラー１１ａ，１１ｂは共に、前後の配置間隔が物品収納棚２におけるラック支柱２０の配列の２スパン分に相当し、且つ該昇降台４の左右におけるロール頂端間の距離が両側の物品収納棚２，２のガイドレール２１，２１間の距離と略等しくなるように設定されている。また、両側の物品収納棚２，２における上部レール３１よりも高所には、ラック支柱２０に固着されたＬ字形取り付け金具１６ａ…を介して、チャンネル材からなる傾き防止ガイド１６，１６が搬送レール１と平行に配設されており、これら傾き防止ガイド１６，１６に対し、走行車３の本体３０に設けた前記の傾き防止ローラー１３…が下方側から転接し得るようになっている。
【００２０】
上記第一実施例の構成においては、昇降台４が走行車３の進行時の上限位置にあるとき、上部ガイドローラー１１ａ…は上部レール２１ａの上端より高位にあり、また下部ガイドローラー１１ｂ…及びサイドローラー１２…は上部レール２１ａの下端と下部レール２１ｂの上端との間、つまりガイドレール２１が途切れた部分に位置する。従って、走行車３が進行する際、これらロール１１ａ…，１１ｂ…，１２…がガイドレール２１と接触することはなく、安定した走行状態が得られる。
【００２１】
一方、物品収納棚２の所要のラック２ａとの間で物品Ｗの受け渡しを行う際には、昇降台４の上部及び下部ガイドローラー１１ａ…，１１ｂ…が物品収納棚２のラック支柱２ａと対向する所要位置で走行車３を停止させ、昇降台４を目的のラック２ａ位置まで下降させる。この場合、図１の上位の仮想線で示すように昇降台がを少し下降するだけで、上部レール２１ａに上部ガイドローラー１１ａ…が転接すると共に、図４及び図５に示すように、下部レール２１ｂにも下部ガイドローラー１１ｂ…が転接し、且つ一対のサイドローラー１２，１２が下部レール２１ｂを両側から挟む形になり、該昇降台４は左右方向及び前後方向のいずれにも揺れ止めされる。従って、物品収納棚２，２の最上位のラック２ａに対しても、昇降台４の揺れや傾きを生じない安定した状態で、物品移載手段６を介して物品Ｗの移載を支障なく行える。しかして、最上位以外のラック２ａ…を移載対象とする場合は更に昇降台４を下降させることになるが、この下降によって上部レール２１ａから外れた上部ガイドローラー１１ａ…は、例えば図１の下位の仮想線で示すように下部レール２１ｂに当接するから、同様に安定した状態で物品Ｗの受け渡しを行うことができる。
【００２２】
なお、物品Ｗの移載時には、上述のように昇降台４が揺れ止めされていても、移載手段の延出状態で重量の大きい物品Ｗを支承した場合に、オーバーハング荷重が大きくなって昇降台４を吊持している索条体５…の左右のテンションに大きなアンバランスを生じるが、これに伴って走行車３にかかる回転モーメントは傾き防止ローラー１３に当接した傾き防止ガイド１６によって受け止められるため、走行体３の傾きを生じない。
【００２３】
ところで、走行車３が走行状態から停止する際、ある程度の停止位置のずれ（通常、±５ｍｍ程度）を生じる場合があるが、下部レール２１ｂの上端部が図４に示すように先細り形状をなすため、上記位置ずれのある状態で昇降台４が下降しても、サイドローラー１２，１２間に下部レール２１ｂの上端部が入り込み、続く下降に伴って位置ずれが矯正され、もって昇降台がは正しく位置決めされた形で次の移載手段６による物品Ｗの受け渡し動作を行える。無論、サイドローラー１２，１２が下部レール２１ｂの上端部にかかる段階では、昇降台４の各係合ピン１５が走行車３の係止筒１４より抜出するように設定されている。
【００２４】
また、物品収納棚２におけるガイドレール２１…の配置間隔や平行度に過少の誤差があっても、図３に示すように、昇降台４の下部のサイドローラー１２…は後位置のみに設けられているから、昇降台４はサイドローラー１２…の転接するガイドレール２１，２１のみで前後方向の位置決めがなされ、昇降に支障を生じない。
【００２５】
図６〜図９は第二実施例の物品収納設備を示す。この物品収納設備では、昇降台４の下部ガイドローラー１１ｂ…及びサイドローラー１２…は、可動保持部１７，１７に取付けられて本体４０より側方（  左右方向）  へ進退移動可能に構成されると共に、該昇降台４の上限位置において下部ガイドローラー１１ｂ…がガイドレール２１の下部レール２１ｂの上部に対向するように設定されているが、他の構成は前記第一実施例と同様である。
【００２６】
この第二実施例の昇降台４では、図７〜図９に示すように、本体４０の前面下部に設けた左右一対のブラケット１８，１８に、両端部を互いに逆ねじのスクリュー軸部１９ａ，１９ａとした駆動軸１９が軸受２２，２２を介して回転自在に保持されると共に、前記ブラケット１８，１８の左右両側にスライドガイドレール２３ａ，２３ａが固設されており、各スライドガイドレール２３ａに跨嵌する摺動子２３ｂを一体化した左右一対の枠状の可動保持部１７，１７が、それぞれ内端に固着したナット２４を前記駆動軸１９のスクリュー軸部１９ａに螺合している。しかして、駆動軸１９は、これに固着されたスプロケット１９ｂを介してチェーン駆動により正逆回転するように構成され、この回転に伴って左右の可動保持部１７，１７が同時に進退移動する。なお、２５は駆動機構部の全体を覆う角筒状のカバー、２６は可動保持部１７の進退限度位置を設定するための近接スイッチである。
【００２７】
上記の両可動保持部１７，１７は昇降台４の前部に配置するものであり、各々の外端部には、下部ガイドローラー１１ｂと、その上に位置して下部ガイドローラー１１ｂよりも大きく突出する一対のサイドローラー１２，１２とが枢着されている。この下部ガイドローラー１１ｂとサイドローラー１２，１２との側方突出量の差は、物品収納棚２のガイドレール２１（下部レール２１ｂ）の高さ（ラック支柱２ａからの突出高さ）に対応して、下部ガイドローラー１１ｂが下部ガイドローラー１１ｂの頂面に当接した状態で、当該サイドローラー１２，１２がラック支柱２０側に対してロール端面の当たりを生じることなく充分な幅で下部レール２１ｂの側面に当接するように設定される。なお、図示を省略したが、昇降台４の後部側にも、サイドローラー１２がないこと以外は同様の左右一対の可動保持部１７，１７とその進退駆動機構が設けられている。
【００２８】
上記第二実施例の構成においては、昇降台４が走行車３の進行時の上限位置にあるとき、下部ガイドローラー１１ｂ…が下部レール２１ｂの上部に対向する位置にあるが、可動保持部１７…を退入状態とすることにより、下部ガイドローラー１１ｂと下部レール２１ｂとの接触を回避でき、もって前記第一実施例と同様に走行車３は安定した走行状態が得られる。そして、ラック２ａに対する物品Ｗの移載に際しては、昇降台４を上限位置から下降させる前に、可動保持部１７…を進出作動させることにより、サイドローラー１２，１２を非接触として下部ガイドローラー１１ｂ…のみを下部レール２１ｂ…に当接させることができ、これによって昇降台４の左右のぶれが矯正されるから、次に安定した状態で昇降台４の所要位置までの下降動作を行える。なお、物品移載時の昇降台４の揺れ止め機能と走行車３の傾き防止機能、最上位のラック２ａに対する移載機能、昇降台４の位置決め機能等は前記第一実施例と同様である。
【００２９】
なお、昇降台４のサイドローラー１２は、上記第一及び第二実施例では本体４０の左右両側における下部の後位置に設けているが、これに変えて下部の前位置に設けても同じことである。しかして、本第１〜第３及び第５発明の物品収納設備は、サイドローラー１２を下部の前後両位置あるいは上下部の前後両位置に設けた構成を包含する。
【００３０】
また本第１及び第５発明の物品収納設備において、昇降台４の上下部ガイドローラー１１ａ，１１ｂ及びサイドローラー１２を固定的に設ける構成では、物品収納棚２のガイドレール２１（上部レール２１ａ、下部レール２１ｂ）の断面形状に応じて様々なローラー当接方式を採用できる。例えば、図１０で示す第三実施例のように、物品収納棚２のラック支柱２０…に断面コ字形のガイドレール２１…を交互に向きが逆になる形で配設し、昇降台４の前後左右の各位置に、該ガイドレール２１の頂部の裏面側に転接するガイドローラー１１と外側面に転接する１個のサイドローラー１２を設けた構成としても、昇降台４の前後及び左右方向の揺れ止めを行える。また図１１で示す第四実施例のように、左右の物品収納棚２，２の内の一方側だけに断面コ字形のガイドレール２１…を交互に向きが逆になる形で配設し、昇降台４の左右一側に、該ガイドレール２１の内側に僅かな間隙で嵌入するガイドローラー１１と外側面に転接する１個のサイドローラー１２を設けることにより、左右の片側だけで昇降台４の揺れ止めを行う構成としてもよい。
【００３１】
なお、昇降台４は、前記第一及び第二実施例のように２個の物品Ｗを載せ得るものに限らず、１個あるいは３個以上の物品を載せるものとしてもよい。また可動保持部１７の動作機構、搬送レール１に対する走行車３の吊り掛け構造、進行時における走行車３と昇降台４との係合構造、索条体５の巻上げ機構、昇降台４における各ローラーの取付構造等、細部構成については実施例以外に種々設計変更可能である。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に記載の第一発明によれば、搬送経路に沿って走行駆動する走行車に吊持された昇降台により、物品収納棚のラックに対する物品の受け渡しを自動的に行う物品収納設備として、物品受け渡し時の昇降台の揺れ止めを担う物品収納棚のガイドレールを上部レールと下部レールとに分離するだけの極めて簡単な構成により、走行車進行時の上限位置にある昇降台の側方の高所にまで物品収納棚のラックを設けて、この高所のラックとの間の物品受け渡しを昇降台の揺れや傾きを生じない安定状態で行うことができると共に、この物品受け渡し時に前記ガイドレールに当接させる昇降台のガイドローラー及びサイドローラーが走行車の走行における障害とならず、もって自動倉庫等における空間効率を大きく向上できるものが提供される。
【００３３】
また、請求項３に記載の第二発明によれば、上限位置にある昇降台を降下させるとき、当該昇降台の下部昇降ガイド用ローラーにおけるガイドローラーを下部レールに転接する作用位置に切り換えておくことにより、下部昇降ガイド用ローラーのガイドローラーと下部レールとで揺れ止めをした状態で走行台の降下を開始させることができ、安全性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る物品収納設備の正面図である。
【図２】同物品収納設備の側面図である。
【図３】同物品収納設備の概略横断図である。
【図４】同物品収納設備におけるガイドレールと下部ガイドローラー及びサイドローラーの当接状態を示す要部の正面図である。
【図５】同当接状態を示す要部の側面図である。
【図６】本発明の第二実施例に係る物品収納設備の要部の正面図である。
【図７】同第二実施例における昇降台の可動保持部の進退駆動機構部を示す縦断側面図である。
【図８】同昇降台の可動保持部の正面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線の断面矢視図である。
【図１０】本発明の第三実施例に係る物品収納設備の概略横断面図である。
【図１１】本発明の第四実施例に係る物品収納設備の概略横断面図である。
【図１２】物品収納設備の従来構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１      搬送レール
２      物品収納棚
２ａ    ラック
２０      ラック支柱
２１      ガイドレール
２１ａ    上部レール
２１ｂ    下部レール
３      走行車
３０      本体
３１      支持杆
４      昇降台
４０      本体
５      索条体
５０      巻上げ装置
６      移載手段
７ａ    駆動輪
７ｂ    従動輪
８      駆動モーター
１０      搬送経路
１１ａ    上部ガイドローラー
１１ｂ    下部ガイドローラー
１２      サイドローラー
１３      傾き防止ローラー
１６      傾き防止ガイド
１７      可動保持部
Ｗ      物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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