【手続補正書】
【提出日】平成29年4月4日(2017.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオ内で人間オブジェクトを見つける方法であって、
ビデオ画像のピクセルがフォアグラウンドピクセルであることを決定すること、ここにフォアグラウンドピクセルのグループは、一又は複数のフォアグラウンドブロブからなるフォアグラウンドブロブセットを構成するものである、
前記ビデオ画像内における所定のＮ位置（Ｎは１を超える正の整数）に対応する所定のＮ形状のそれぞれについて、前記形状のそれぞれと前記フォアグラウンドブロブセットの重なりを比較して第１の値を算出し、前記第１の値は、前記位置のそれぞれにおいて人間の確率を得るために用いられ、それによって前記Ｎ位置に対応するＮ確率を得ること、
前記Ｎ確率を用いて、Ｘ人間（Ｘは整数）が前記フォアグラウンドブロブセットによって表示されることを決定すること、及び
前記Ｘ人間の表示の前記決定を用いて、レポート、アラーム及びイベント検出の少なくとも一つを提供すること、を含み、
前記Ｎ位置のそれぞれにおける前記形状のサイズは、ビデオシステムのキャリブレーションに応答して決定され、
前記Ｎ形状のそれぞれについて、対応する前記形状と前記フォアグラウンドブロブセットとの前記比較は、前記形状のそれぞれと前記フォアグラウンドブロブセットの重複からなる領域の量を分析することを含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、更に、前記Ｘ人間の各々の位置を決定するために前記Ｎ確率を使うことを含む、方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、前記Ｘ人間のそれぞれの前記決定された位置は、前記ビデオ画像に対応する画像面内の位置である、方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法であって、前記Ｘ人間のそれぞれの前記決定された位置は、現実の世界に対応する物理的地面に対する位置である、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、前記ビデオ画像のフォアグラウンドピクセルを決定することは、フォアグラウンドオブジェクトの無いビデオ画像の第１フレームと、前記フォアグラウンドオブジェクトを含むビデオ画像の第２フレームの比較を含む、方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、前記形状は、前記Ｎ位置のそれぞれについて同じである、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、前記Ｎ位置の少なくとも幾つかについての前記形状は、異なるサイズである、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法であって、前記ビデオシステムの前記キャリブレーションは、前記Ｎ位置のそれぞれで平均的な人間サイズに対応する前記ビデオ画像の一部の画像サイズを決定することを含み、
前記Ｎ位置のそれぞれにおける前記形状のサイズは、対応する前記画像サイズに応答して決定される、方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法であって、更に、前記フォアグラウンドピクセルである前記ビデオ画像のピクセルを決定する前に、前記Ｎ位置のそれぞれについて、人間が前記位置に存在するときに前記ビデオ画像内に占めるフォアグラウンド画像部分を推定することによって前記形状を決定することを含む、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、前記Ｎ位置のそれぞれについて前記フォアグラウンド画像部分の前記推定は、前記ビデオ画像の画像面上の現実世界における人間モデルの投影に基づく、方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の方法であって、前記ビデオ画像は、複数の画像フレームを有し、各画像フレームは、前記Ｎ位置を有する２次元画像を含み、前記Ｎ位置のそれぞれは、前記二次元画像内の対応するｘ、ｙ座標によって特定される、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、前記Ｎ位置のそれぞれは、前記ビデオ画像に対応する画像面に対する前記Ｎ形状のうち対応するものに関連付けられる、方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の方法であって、更に、前記Ｎ位置のそれぞれについて、関連する確率を求めるために前記形状及び前記フォアグラウンドブロブのリコール比を計算することを含む、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、前記Ｎ位置のそれぞれについて、前記リコール比の計算は、（ａ）前記形状によって占められた領域と前記フォアグラウンドブロブの重複からなる領域と、（ｂ）前記フォアグラウンドブロブの領域、の比を決定することを含む、方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の方法であって、更に、
前記Ｎ確率を有する確率マップを作成すること、及び
前記確率マップの確率の局部的最大を決定すること
を含む、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって、更に、
前記確率マップの局部的最大に対応する前記Ｎ位置の第１位置を選択すること、
前記第１位置に対応する所定の第１形状を得ること、及び
前記第１形状によって占められた領域と前記フォアグラウンドブロブの重複量を分析することを含む、方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、更に、
（ａ）前記第１形状によって占められた領域と前記フォアグラウンドブロブの重複からなる領域と（ｂ）前記フォアグラウンドブロブの領域との第１の比を計算することを含み、
前記第１の比は、前記フォアグラウンドブロブによって表されるＸ人間を決定するために用いられる、方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の方法であって、更に、
前記Ｎ位置のｍ位置（ｍは整数）のそれぞれについての正確な値とリコール値を計算することを含み、前記ｍ位置のそれぞれは前記確率マップの局部的最大に対応する、方法。
【請求項１９】
請求項１に記載の方法であって、更に、
前記Ｎ確率に基づいて前記Ｎ形状のサブセットを選択すること、及び
前記Ｎ形状の選択されたサブセットによって占められた領域と前記フォアグラウンドブロブによって占められた領域の重複を分析することを含む、方法。
【請求項２０】
請求項１に記載の方法であって、更に、前記Ｎ位置の１からｍを連続的に選択することを含み、（ｍ−１）番目の位置の選択は、前記（ｍ−１）番目の位置から第１の予め定められた距離内にある、後に続く前記Ｎ位置の選択を排除する、方法。
【請求項２１】
請求項１に記載の方法であって、更に、前記Ｎ位置の１からｍを連続的に選択することを含み、前記Ｎ位置の次の位置の選択は、前記ビデオ画像の底縁に近い位置を選択することを含む、方法。
【請求項２２】
ビデオ内で人間オブジェクトを見つける方法であって、
現実世界のシーンのビデオ画像のピクセルがフォアグラウンドピクセルであることを決定すること、ここにフォアグラウンドピクセルのグループは、一又は複数のフォアグラウンドブロブからなるフォアグラウンドブロブセットを構成するものであり、
前記ビデオ画像内における所定のＮ位置（Ｎは１を超える正の整数）に対応する所定のＮ形状のそれぞれについて、前記形状のそれぞれと前記フォアグラウンドブロブセットの重なりを比較して第１の値を算出し、前記第１の値は、前記フォアグラウンドブロブセットによって表されるＸ人間を決定するために用いられ、前記Ｘは整数であり、前記Ｘ人間のそれぞれの位置は、前記現実世界の水平面内の位置として決定すること、及び
前記Ｘ人間の表示の前記決定を用いて、群衆密度が閾値を超える場合、レポート、アラーム及びイベント検出の少なくとも一つを提供すること、を含み、
前記Ｎ位置のそれぞれにおける前記形状のサイズは、ビデオシステムのキャリブレーションに応答して決定され、
前記ビデオシステムは前記ビデオ画像を得るために用いられ、
前記Ｎ形状のそれぞれについて、対応する前記形状と前記フォアグラウンドブロブセットとの前記比較は、前記形状のそれぞれと前記フォアグラウンドブロブセットの重複からなる領域の量を分析することを含む、方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の方法であって、更に、群衆の存在を前記Ｘ人間の位置の少なくとも幾つかをリビューすることによって検出することを含む、方法。
【請求項２４】
請求項２２に記載の方法であって、更に、Ｘ人間のＹが前記現実世界の前記水平面の領域内に位置すると決定されたとき、群衆の存在を決定することを含む、方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の方法であって、前記現実世界の前記水平面の前記領域は、前記現実世界の予め定められた領域サイズを有する予め定められた地理的形状からなる、方法。
【請求項２６】
請求項２４に記載の方法であって、前記現実世界の前記水平面の前記領域は、円によって定義された領域からなる、方法。
【請求項２７】
請求項２２に記載の方法であって、更に、
前記ビデオ画像の第１フレームに対応する第１領域内の第１群衆密度を決定すること、
前記ビデオ画像の第２フレームに対応する前記第１領域内の第２群衆密度を決定すること、
前記第１群衆密度及び前記第２群衆密度に応じて群衆集合イベントを決定することを含む、方法。
【請求項２８】
請求項２２に記載の方法であって、更に、
前記ビデオ画像の第１フレームに対応する第１領域内の第１群衆密度を決定すること、
前記ビデオ画像の第２フレームに対応する前記第１領域内の第２群衆密度を決定すること、及び
前記第１群衆密度及び前記第２群衆密度に応じて群衆消散イベントを決定することを含む、方法。
【請求項２９】
現実世界のシーンのビデオ画像を提供するよう構成されたビデオソースと、
前記ビデオ画像のフォアグラウンドピクセルを検出するよう構成されたコンピュータと、を備え、フォアグラウンドピクセルのグループは、一又は複数のフォアグラウンドブロブからなるフォアグラウンドブロブセットを構成し、
前記ビデオ画像内における所定のＮ位置（Ｎは１を超える正の整数）に対応する所定のＮ形状のそれぞれについて、前記形状のそれぞれと前記フォアグラウンドブロブセットの重なりを比較して第１の値を算出するよう構成され、前記第１の値を用いて前記フォアグラウンドブロブセットによって表されるＸ人間を決定するよう構成され、前記Ｘは整数であり、前記形状のそれぞれと前記フォアグラウンドブロブセットの重複からなる領域の量を分析することによって、前記Ｎ形状のそれぞれについて、対応する前記形状と前記フォアグラウンドブロブセットを比較するよう構成され、前記Ｘ人間の表示の前記決定を用いて、群衆密度が閾値を超える場合、レポート、アラーム及びイベント検出の少なくとも一つを提供するよう構成される、ビデオ監視システム。