(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型牽引車１の後部に田植装置２３を昇降リンク機構１９を介して装着した乗用型田植機において、この乗用牽引車１には左右後輪伝動間に後輪デファレンシャル機構Ｂを構成し、この後輪デファレンシャル機構Ｂを固定する後輪デフロック機構Ｃを有し、走行車輪側への動力伝達系路中に路上走行速を高速及び低速に切切換え可能な変速切換機構を構成すると共に、その高速側から低速側に切り換える途中の中立位置を有し、この変速切換機構の切換操作を単一の変速操作レバ−４３で切換えるよう構成し、この変速操作レバ−４３で路上走行の高速シフト位置から低速シフト位置に路上走行速を切り換える場合には、前記後輪デファレンシャル機構Ｂの後輪デフロック機構Ｃが解除状態を維持し、低速シフト位置を継続した状態で前記田植装置側への動力伝達系を伝動するよう前記変速操作レバ−４３を位置変更操作する場合には、前記後輪デファレンシャル機構Ｂの後輪デフロック機構Ｃが働くよう変速操作レバ−４３と後輪デフロック機構Ｃとを連繋してなる乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型田植機に関するもので、詳しくは、その走行操作機構に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の乗用型田植機では、路上走行速度を高・低２段変速するチェンジレバ−で田植装置側の動力を断・続させるクラッチ操作を併用して、路上走行高速時に誤って田植装置側の動力伝達が行われないよう配慮したものは周知であった。しかし、このチェンジレバ−で田植作業中は後輪デフロックが働き、路上走行中は自動的に後輪デフロックが解除される技術手段は見られなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、路上走行時から圃場に入って植付作業をする場合には、必ず後輪デフロックを掛けて後輪側の左右回転が同じ回転数になるようにしないと植付走行時に蛇行が激しく条間が一定にならない欠点が生じる。然るに、この後輪デフロックを解除した路上走行時のままで圃場に入りそのまま作業を始めることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
即ち、乗用型牽引車１の後部に田植装置２３を昇降リンク機構１９を介して装着した乗用型田植機において、この乗用牽引車１には左右後輪伝動間に後輪デファレンシャル機構Ｂを構成し、この後輪デファレンシャル機構Ｂを固定する後輪デフロック機構Ｃを有し、走行車輪側への動力伝達系路中に路上走行速を高速及び低速に切切換え可能な変速切換機構を構成すると共に、その高速側から低速側に切り換える途中の中立位置を有し、この変速切換機構の切換操作を単一の変速操作レバ−４３で切換えるよう構成し、この変速操作レバ−４３で路上走行の高速シフト位置から低速シフト位置に路上走行速を切り換える場合には、前記後輪デファレンシャル機構Ｂの後輪デフロック機構Ｃが解除状態を維持し、低速シフト位置を継続した状態で前記田植装置側への動力伝達系を伝動するよう前記変速操作レバ−４３を位置変更操作する場合には、前記後輪デファレンシャル機構Ｂの後輪デフロック機構Ｃが働くよう変速操作レバ−４３と後輪デフロック機構Ｃとを連繋してなる乗用型田植機とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。
１は乗用牽引車である。この車体２の前部にフロントミッションケ−ス３を、後部に前後方向に向かう軸心回りに左右側が上下に回動するロ−リング枠４を介して左右両側に後輪伝動ケ−ス５ａ，５ｂを設け、車体２の前後中間部にエンジン６を搭載している。
【０００６】
７ａ，７ｂは左右の前輪で、前記フロントミッションケ−ス３から伝動軸を内装して左右両側へ突出した筒型ケ−ス８の端側に縦型の操舵用伝動ケ−ス９を介して前輪駆動軸１０が外方へ突出され、この駆動軸１０に該前輪７が取り付けられている。
１１ａ，１１ｂは左右の後輪で、前記後輪伝動ケ−ス５ａ，５ｂに駆動軸１２を突出させて取り付けられている。
【０００７】
１３は搭乗枠で、前記フロントミッションケ−ス３の前方部から車体２の前後中間位置までの上部を覆うようにしてミッションケ−ス３と車体２とに取付けられており、前記エンジン６の上部は膨出させて該エンッジン６をカバ−し、前記後輪１１の上方部においては該車輪を覆うように泥避けカバ−に構成されている。  １４は操縦枠で、前記搭乗枠１３の前部左右中央部に突出され、その上面に計器取付けパネル１５ご設けられている。１６は操縦ハンドルで、前記操縦枠１４の上側にステアリング軸を突出ならしめて取り付けられている。
【０００８】
１７は操縦座席で、前記エンジン上部の膨出カバ−の上側に設けられている。１８は作業機を昇降可能に取り付けるリンクの基部側を取り付ける支柱で、車体２の後部に立設している。
１９はリンク機構で、上下のリンクア−ム２０ａ，２０ｂの基部側が前記支柱１８に枢着されており、後端部側が縦リンク杆２１で枢結されて平行リンク機構が構成されている。
【０００９】
２２は油圧装置で、油圧シリンダ−２２ａの基部側が前記車体２に枢着され、油圧ピストン２２ｂの先端側が前記下リンクア−ム２０ｂに連結されていて、この油圧装置２２の作動によりリンク機構１９が上下に作動されるよう構成されている。
２３は田植装置で、植付伝動ケ−ス２４の上部側に前側が上位に傾斜した苗載置台２５を左右往復移動するよう搭載し、植付伝動ケ−ス２４から後方側へ左右側に所定の間隔で分岐させて延ばした植付具伝動ケ−ス２６を複数箇設け、この植付具伝動ケ−ス２６の後端側の側部に回転ケ−ス２７設け、この回転ケ−ス２７に２基の苗植付具２８を設けている。そして、この苗植付具２８に取り付けた分割爪２９が前記苗載置台２５から苗を１株分づつ分割保持して植付軌跡（イ）を描き、下部の圃場面に苗を植付けるよう構成している。
【００１０】
３０，３１は整地フロ−トを示す。
このように構成された田植装置２３の左右中央部前部を前記リンク機構１９の縦リンク杆２１にロ−リング軸３２を介して取り付けている。
この乗用型田植装置の動力伝動構成について説明すると、エンジン６の出力軸から油圧ポンプ３３の入力軸をベルト伝動し、この油圧ポンプ３３の入力軸からフロントミッションケ−ス３の入力軸３４へ無段変速機構Ａを介して動力を伝達構成している。実施例の無段変速機構Ａはミッションケ−ス３の入力軸側に設けられた割プ−リ３５にベルトを巻掛け、このベルトをテンションプ−リ３６で可変テンション圧を掛けることにより割プ−リ３５の巻掛ピッチサ−クルを変更して変速可能にしている。
【００１１】
３７，３８，３９，４０は各々第１、第２、第３、第４カウンタ−軸で、前記入力軸３４に平行にミッションケ−ス３内に回転自在に軸受けされており、軸３４と軸３７との間には一組みのスパ−ギヤ４１，４２が噛み合わされて軸３７が減速回転されるよう構成され、この第１カウンタ−軸３７には軸と一体的に回転されながら軸方向に変速レバ−４３で移動操作可能なギヤ−４４ａ，４４ｂが一体状に連なった変速用ギヤ−４４が設けられている。第２カウンタ−軸３８には前記変速用ギヤ−４４ａ，４４ｂと選択して噛み合うギヤ−４５ａ，４５ｂが一体的に取り付けられ、該第２カウンタ−軸３８が変速回転されるように構成されている。また、変速ギヤ−４４ａとギヤ−４５ａとが噛み合う第２カウンタ−軸３８を低速回転する場合には、該変速ギヤ−４４ａが作業機側としての田植装置側への動力を伝達する作業部駆動用入力軸４６に取り付けたギヤ−４７とも同時に噛み合うようになっている。第３カウンタ−軸３９には、前記ギヤ−４５ａと常時噛み合うギヤ−４８及び前記変速ギヤ−４４ａと噛み合いできるバック走行用ギヤ−４９及び第４カウンタ−軸４０に設けられた後輪デファレンシャル伝動機構Ｂの入力用キングギヤ−５０と常時噛み合うギヤ−５１が設けられている。そして、該第４カウンタ−軸４０は左右両側に突出する軸４０ａ，４０ｂに後輪デファレンシャル機構Ｂを介して格別に動力が伝達され、左右側の軸４０ａ，４０ｂに加わる負荷に応じて動力が差動伝達されるようになっている。そして、この後輪デファレンシャル機構Ｂには後輪デフロック機構Ｃが設けられ、前記差動伝達を解除して左右側の軸４０ａ，４０ｂが一体的に駆動されるようになっている。そして、該後輪デフロック機構Ｃのロック作動体５２は電磁ソレノイドＳＯＬ１でロック状態、ロック解除状態に作動されるよう構成されている。
【００１２】
前記後輪デファレンシャル機構Ｂのキングギヤ−５０が取り付けられている枠部材にギヤ−５３を取付け、このギヤ−５３と前輪デファレンシャル機構Ｄのキングギヤ−５４とを噛み合わせて該前輪デファレンシャル機構Ｄから左右両側に突出する前輪駆動軸５５ａ，５５ｂを伝動駆動するよう構成している。
前記軸４０ａ，４０ｂの各外端部に一組みの噛み合いベベルギヤ−５６，５７を設けて出力軸５８ａ，５８ｂを伝動し、この出力軸５８ａ，５８ｂからサイドクラッチ・ブレ−キ５９ａ，５９ｂを介して前記後輪伝動ケ−ス５ａ，５ｂ内の伝動装置を作動して、左右の後輪１１ａ，１１ｂを駆動するよう構成している。
【００１３】
前記作業部駆動用入力軸４６からは、植付第１カウンタ−軸６０へ変速機構Ｅを介して高・低２速に動力が伝達され、更に、この植付第１カウンタ−軸６０から植付第２カウンタ−軸６１に株間選択用の変速機構Ｆを介して動力が伝達されるよう構成されている。６２は変速機構Ｅの切換レバ−、６３は変速機構Ｆの切換レバ−を示す。
【００１４】
第２カウンタ−軸６１から作業機側である田植装置２３側への伝動は、一組みのベベルギヤ−６４，６５を介してＰＴＯ軸６６を駆動し、田植装置２３側の植付伝動ケ−ス２４の前側に突出した入力軸６７に連繋された軸６８と前記ＰＴＯ軸６６との間に動力伝達を断、続するクラッチ機構６９を設け、このクラッチ機構６９が電磁ソレノイドＳＯＬ２の励磁で「断切」でき、植付部への伝動が絶たれるよう構成されている。
【００１５】
上例の伝動機構において、前記変速レバ−４３は、レバ−ガイド７０に前後方向に向かうレバ−ガイド溝（ロ）を穿設してガイドされるように操作構成され、このガイド溝の前後中間部はクランク状に屈折されている。そして、該レバ−４３を前方端側に操作したときはギヤ−４４ｂとギヤ−４５ｂとが噛み合って、ギヤ−４４ａとギヤ−４５ａ及びギヤ−４７との噛み合いが外れ、作業機側への動力伝達が解除されて走行部側だけが高速伝動される。即ち、路上走行速度の高速になる。このとき、後輪側のデファレンシャル機構Ｂのデフロック機構ＣはソレノイドＳＯＬ１が励磁されないで解除された状態を保持することになる。
【００１６】
次ぎに、変速レバ−４３をレバ−ガイド溝（ロ）の屈折部位置にまで操作するとき、その中間部ではニュトラルゾ−ン（中立位置）になって、動力が走行部側及び作業機側の両方に伝わらず、単に後方へ操作した屈折位置ａにおいて、ギヤ−４４ａとギヤ−４５ａとが噛み合い、更に、ギヤ−４４ａとギヤ−４７とが噛み合うことになる。したがって、走行部側の伝動が低速になり、且つ、作業機側への動力伝達が行われる状態になる。然るに、この状態では、ソレノイドＳＯＬ１及びソレノイドＳＯＬ２の両方共に励磁されず、後輪デフロック機構Ｃは解除されたままで、且つ、作業機側を駆動するＰＴＯ軸６６の部分に設けたクラッチ機構６９は外れた状態を維持する。したがって、単に変速レバ−４３を後方へ操作したａ位置状態のときは、路上走行速度の低速になる。
【００１７】
次ぎに、変速レバ−４３をガイド溝（ロ）の屈折位置で横方向端位置ｂへ操作すると、スイッチＳＷ１のスイッチ作動板を介してスイッチＳＷ１がオンし、第６図の回路によりソレノイドＳＯＬ１及びソレノイドＳＯＬ２が共に励磁されて後輪デフロック機構Ｃが働き、更に、クラッチ機構６９が接続される。したがって、圃場内における田植作業状態になる。即ち、圃場内で、低速走行状態、デフロック状態、植付装置側駆動状態になる。
【００１８】
次ぎに、変速レバ−４３を更に後方側へ操作するとき、その後端に至る途中部では、ギヤ−４４ａとギヤ−４５ａとが先に外れ、一時ギヤ−４４ａとギヤ−４７とが噛み合った状態になる。そして、この状態時においてスイッチＳＷ１がオン状態に保たれている。即ち、変速レバ−４３の後方操作中間部では、走行停止状態で、作業機側の伝動が保持されることになる。
【００１９】
次ぎに、変速レバ−４３を最終の後端側に操作すると、ギヤ−４４ａがギヤ−４９と噛み合ってバック速度になり、牽引車１がバックする。
以上のように、単一の変速レバ−により、路上走行の高速状態、中立状態、低速の路上走行状態、苗植付け作業状態の低速走行、走行停止状態での植付部駆動及び低速バックの切換えができ、しかも、後輪駆動のデファレンシャル機構Ｂが路上走行の高速及び低速時の何れの場合にもデフロック解除状態になり、苗植付速度の低速時においてはデフロックが働いて車体が蛇行せずに直進走行して植付苗列が真っ直ぐになるよう操作しやすくなる。また、バックも該単一変速レバ−で行える。
【００２０】
田植装置や管理装置などを乗用牽引車の後部に昇降リンク機構を介して装着し、この乗用牽引車１が、左右後輪１１ａ，１１ｂを天秤作動するロ−リング枠４を介して取り付けた構造のものにおいて、該ロ−リング枠４が一定以上の傾斜角度になるとき、牽引車１が横倒れになる危険性がある。したがって、このような状態を検出するとき操縦者に警報を発することが要求される。この警報手段の一例として第７図〜第９図を開示する。この実施例は、ロ−リング枠４が背面から見て、一定以上に左上がり傾きになるときの検出スイッチＳＷ２と逆に右上がり傾きになるときの検出スイッチＳＷ３と、更にリンク機構１９が一定以上作業機を上昇させたことを検出するスイッチＳＷ４とから第９図の回路で警報ランプ７１、ブザ−７２を点灯及び警報音を発するよう構成している。
【００２１】
即ち、田植装置や管理装置を圃場面に接地あるいは地面に接近させているときは牽引車１が横倒になることがないため、警報は不要であるが、これらの装置を上昇して旋回したり、路上走行時には危険であるから上記の警報を発するように構成している。
第１０図及び第１１図のように乗用牽引車１の前側に取り付けるバランスウエイトを兼ねたバンパ−を油圧タンク７３にすればオイル冷却効果もあり便利である。第１１図の配管回路を説明すると、サクションフイルタ７４が前記タンク７３内に設けられて、このフイルタ７４で濾過されてオイルがポンプ３３に送り込まれ、該ポンプ３３から油圧切換弁７５を介して油圧装置２２が作動される。一方、該ポンプ３３からパワ−ステアリング機構７６にオイルが送られる。また、無断変速機構Ａの別例である流体動力変速機（ＨＳＴ）７７のオイルが油圧タンク７３から送りこまれる構成になっている。これらのポンプ３３、パワ−ステアリング機構７６及びＨＳＴ７７が乗用車体１の前側付近に集まった形態になるから、油圧タンク７３をバンパ−兼用にすると配管長さが短くできて極めて便利になる。７８はラインフイルタを示す。
【００２２】
【発明の作用効果】
この発明によれば、単一の変速操作レバ−の操作によってデフロックが働かない路上走行の高速状態と低速状態とが得られると共に、低速の田植作業側を選択操作するときにはデフロックが働いた状態に切り替わり、更に、ニュウ−トラルゾ−ン及び田植装置側を駆動状態の走行停止状態を選択することができ、これらの操作を単一変速操作レバ−で簡単に操作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】要部の平面図
【図４】伝動機構図
【図５】要部の平面図
【図６】電気回路図
【図７】別例の要部背面図
【図８】要部の側面図
【図９】電気回路図
【図１０】別例の要部側面図
【図１１】要部の油圧回路面
【符号の説明】
１    乗用牽引車
１５  昇降リンク機構
２３  田植装置
４３  変速操作レバ−
Ａ    無段変速機構
Ｂ    後輪デファレンシャル機構
Ｃ    後輪デフロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003567622.tif 000006
【図６】
0003567622.tif 000007
【図７】
0003567622.tif 000008
【図８】
0003567622.tif 000009
【図９】
0003567622.tif 000010
【図１０】
0003567622.tif 000011
【図１１】
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