(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の節輪を、各節輪の前後両端において同一平面方向に互いに傾動自在に順次連結して、操作ワイヤを遠隔的に牽引することにより上記複数の節輪が各連結部で傾動して全体的に屈曲するように構成し、上記複数の節輪のうちの一部の節輪の周壁を部分的に内側に凹ませて上記操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを形成した内視鏡の湾曲部において、
上記ワイヤガイドが形成されている節輪の前端連結部と後端連結部との間の距離より上記ワイヤガイドが形成されていない節輪の前端連結部と後端連結部との間の距離を狭く形成すると共に、上記ワイヤガイドが形成されている節輪の前後方向の幅を上記ワイヤガイドが形成されていない節輪の前後方向の幅よりも広く形成して、上記ワイヤガイドが形成されている節輪一個に対して上記ワイヤガイドが形成されていない節輪を二個連結する構成としたことを特徴とする内視鏡の湾曲部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、遠隔操作によって屈曲自在に内視鏡の挿入部の先端側に設けられた内視鏡の湾曲部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲部は一般に、複数の節輪を各節輪の前後両端において互いに傾動自在に順次連結して、操作ワイヤを遠隔的に牽引することにより複数の節輪が連結部で傾動して、全体的に屈曲するようになっている。
【０００３】
そのような内視鏡の湾曲部において、操作ワイヤは節輪の内周面に沿って進退自在に配置されるが、湾曲部内で光学繊維束やチューブ類などとからみ合ったりしないようにする必要がある。そこで、節輪の内周面には、操作ワイヤを進退自在に案内するためのワイヤガイドが固設されている。
【０００４】
現在、ワイヤガイドの構成の仕方として何種類かが実用化されているが、節輪の周壁をプレス加工で部分的に内側に凹ませて、その凹んだ部分をワイヤガイドにするのが、製造が簡単であり且つワイヤガイドの占める断面積も小さくてメリットが大きい。特に、気管支用内視鏡など細径の内視鏡の場合には、スペース効率の点で非常に優れていると言える。
【０００５】
しかし、そのように節輪の周壁を部分的に内側に凹ませると、周壁が部分的に無くなることにより節輪の強度が相当に低下してしまい、小さな外力によって変形、破損してしまう欠点がある。
【０００６】
そこで、強度を確保するために節輪の幅を充分にとると、湾曲部の長さが全体として長くなり過ぎたり、隣り合う節輪間における傾動角が大きくなって湾曲形状がごつごつしたものになってしまう。
【０００７】
そのため近年は、節輪自体にはワイヤガイドを形成せず、操作ワイヤが自由に通る太さのパイプを節輪の内周面にロー付け等で固定して、それをワイヤガイドにしている場合が多い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、直径が１ｍｍに足りず長さも１ｍｍ程度しかないような細くて短いパイプを節輪の内周面に多数ロー付けするのは、作業に長時間を要して製造コストが非常に高いものになる。
【０００９】
また、パイプ材を節輪の内周面に取り付けると、節輪の周壁を凹ませる場合に比べて節輪の内腔の断面積をより大きく塞いでしまうので、細径の内視鏡においては光学繊維束を細くしなければならない等、内視鏡の基本性能を低下させることになる。
【００１０】
そこで本発明は、スペース効率が良く、しかも強度的に優れて湾曲部の全長等にも問題の生じない内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲部は、複数の節輪を、各節輪の前後両端において互いに傾動自在に順次連結して、操作ワイヤを遠隔的に牽引することにより上記複数の節輪が連結部で傾動して全体的に屈曲するように構成し、上記複数の節輪のうちの一部の節輪の周壁を部分的に内側に凹ませて上記操作ワイヤを挿通するためのワイヤガイドを形成した内視鏡の湾曲部において、上記ワイヤガイドが形成されている節輪の前後方向の幅をワイヤガイドが形成されていない節輪の前後方向の幅よりも広くしたことを特徴とする。
【００１２】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図３は内視鏡を示しており、挿入部可撓管１の先端側に湾曲部２が連結され、対物光学系などを内蔵した先端部本体３がさらにその先端に連結されている。
【００１３】
可撓管１の基端側には操作部４が連結されており、湾曲部２を遠隔的に屈曲操作するための湾曲操作レバー５と、その湾曲操作の状態を任意の状態でロックするための湾曲ロックレバー６が操作部４に設けられている。７は吸引操作ボタン、８は鉗子挿入口、９は接眼部である。
【００１４】
図１は、湾曲部２とその周辺部分を示している。可撓管１は、巻方向の異なる２重の螺旋管の外周に金属細線製の網状管を被覆して可撓管体１１を形成し、さらにその外周に、ポリウレタン樹脂等を用いた可撓性チューブ１２を被覆して構成されている。
【００１５】
湾曲部２は、多数の短筒状の節輪２１ａ，２１ｂ…，２１ｄを各節輪の前後両端において左右一対のリベット２３…により互いに傾動自在に順次連結し、その外周に網状管２４を被覆し、さらにその外周に、弾力性のあるゴム製の湾曲部外皮チューブ２５を被覆して構成されている。
【００１６】
可撓管１と湾曲部２とは接続管１０を介して連結されており、金属製の可撓管体１１の先端部分が接続管１０の後側部分にはんだ付けにより固着され、最後端の節輪２１ｄと接続管１０の前側部分とがはんだ付けにより固着されている。
【００１７】
また、可撓性チューブ１２の前端部分は接続管１０の外周面の後半側に接着され、網状管２４と湾曲部外皮チューブ２５の後端部分は、接続管１０の外周面の前半側に接着されている。３１は緊縛糸である。
【００１８】
湾曲部２と先端部本体３とは直接連結されていて、最先端の節輪２１ａと先端部本体３とが嵌合接続されており、図示されていないピンによってその嵌合状態が抜けないように固定されている。
【００１９】
そして、網状管２４と湾曲部外皮チューブ２５の前端部分が先端部本体３の外周面に接着されている。３３は緊縛用の糸である。なお、湾曲部２内から可撓管１内にわたって、光学繊維束やチューブ類が挿通されているが、その図示は省略されている。
【００２０】
２６，２６は一対の湾曲操作ワイヤであり、その先端部分は、先端部本体３の外周に嵌合する環状の固定リング２７にロー付け固定されている。固定リング２７は先端部本体３と最先端の節輪２１ａとの間に挟持され、操作ワイヤ２６，２６は、先端部本体３に形成された溝３０内を通って湾曲部２内に引き出されている。なお、一方の操作ワイヤ２６は、途中から先側の図示が省略されている。
【００２１】
可撓管１内で操作ワイヤ２６，２６をガイドするガイドコイル２８，２８は、先端部分が、接続管１０の内周面にスポット溶接で位置決め固定した後、ロー付け固定されている。
【００２２】
操作ワイヤ２６，２６の基端側は、操作部４に設けられた湾曲操作レバー５によって、一方が牽引されると他方が先側に送り出される。したがって湾曲部２は、節輪２１ａ…が、リベット２３…による連結部分において、牽引された操作ワイヤ２６の側に傾動して、全体として滑らかに屈曲する。
【００２３】
最先端と最後端以外の中間部分の節輪２１ｂ，２１ｃには、ワイヤガイド２９が形成された幅広節輪２１ｃとワイヤガイド２９が形成されていない幅狭節輪２１ｂとが用いられている。
【００２４】
図２にも示されるように、ワイヤガイド２９は、幅広節輪２１ｃの周壁の上面部と下面部の各中央部分をプレス加工によって部分的に内方に凹ませて、その凹みの中を操作ワイヤ２６が進退自在に通過できるように形成されている。
【００２５】
幅広節輪２１ｃのワイヤガイド２９の前後部分には、周壁が充分な幅で確保されている。したがって、幅広節輪２１ｃは前後方向の幅を広くとってあり、その前後両端のリベット間隔Ｌも長くなっている。
【００２６】
一方幅狭節輪２１ｂは、ワイヤガイド２９が形成されていないので、その分だけ幅広節輪２１ｃより前後方向の幅が狭く形成されていて、前後両端のリベット間隔Ｓもその分だけ幅広節輪２１ｃより短くなっている。
【００２７】
本実施例においては、そのような幅広節輪２１ｃ１個に対して幅狭節輪２１ｂ２個を連続して連結し、全体としては幅広節輪２１ｃを３個と幅狭節輪２１ｂ６個を用いている。
【００２８】
したがって操作ワイヤ２６，２６は、幅広節輪２１ｃに形成されて飛び飛びに配置されたワイヤガイド２９によって案内されていて、光学繊維束等と干渉しない。
【００２９】
そして、幅広節輪２１ｃは幅が広いので強度も確保されており、幅広節輪２１ｃと幅広節輪２１ｃとの間には幅狭節輪２１ｂが配置されているので、湾曲部２の全長はさほど長くならず、湾曲形状も全体として滑らかな形状が得られる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、節輪の周壁を部分的に内側に凹ませてワイヤガイドを形成したので、湾曲部内のスペース効率が良く、そのようなワイヤガイドが形成された節輪だけ幅を広く形成してワイヤガイドのない節輪は幅を狭く形成したので、ワイヤガイドのある節輪が充分な強度を得て変形や破損を起こさず、且つ湾曲部全体としては、全長が長くならず滑らかな湾曲形状を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の湾曲部の側面断面図である。
【図２】実施例の湾曲部の部分斜視図である。
【図３】実施例の内視鏡の側面図である。
【符号の説明】
２  湾曲部
２１ｂ  幅狭節輪
２１ｃ  幅広節輪
２６  操作ワイヤ
２９  ワイヤガイド
【図１】
0003554368.tif 000002
【図２】
0003554368.tif 000003
【図３】
0003554368.tif 000004