(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納するための多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物品を移載する移載装置と、物品搬入部と物品搬出部とを備えたメインコンベヤと、このメインコンベヤと移載装置との間に位置してメインコンベヤ上の物品を移載装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、前記メインコンベヤと移載装置との間に位置して移載装置からの物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられた自動倉庫であって、
前記メインコンベヤが、物品を載置して搬送する搬送体と、その搬送体と一体的に移動し、かつ、前記搬送体による搬送方向とほぼ直交する方向に移動可能な押圧シューとを備えたコンベヤ部分を有し、前記複数の搬入コンベヤが、前記コンベヤ部分に対してその搬送方向にほぼ直交する方向へ分岐する直交型搬入コンベヤで構成され、前記コンベヤ部分上の物品を前記直交型搬入コンベヤに移載する際、前記押圧シューの複数個を前記コンベヤ部分の搬送方向に沿ってほぼ直線状にして前記物品を押圧移載するように構成され、
前記複数の搬出コンベヤが、前記コンベヤ部分に対してその搬送方向にほぼ直交する方向から物品を搬出する直交型搬出コンベヤで構成され、
前記直交型搬出コンベヤは、前記コンベヤ部分の搬送方向に沿って移動する押圧部材に、前記コンベヤ部分へ移動して物品を押圧する押圧体を備えて構成されている自動倉庫。
【請求項２】
前記メインコンベヤが、前記搬送体による搬送方向を互いに逆にして並設した一対の前記コンベヤ部分と、その一対のコンベヤ部分の端部において両コンベヤ部分をつなぐ一対のターンコンベヤとによって、ループ状の搬送径路を形成するように構成され、かつ、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤとが設けられたコンベヤ部分と異なるコンベヤ部分に、前記物品搬入部と物品搬出部とが設けられている請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記ターンコンベヤが、一方のコンベヤ部分から搬送されてきた物品の姿勢を水平方向にほぼ１８０度旋回させて他方のコンベヤ部分に搬送するように構成されている請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記搬送体が、多数のスラットで構成されて、各スラットに前記押圧シューが移動可能に支持されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納するための多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物品を移載する移載装置と、物品搬入部と物品搬出部とを備えたメインコンベヤと、このメインコンベヤと移載装置との間に位置してメインコンベヤ上の物品を移載装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、前記メインコンベヤと移載装置との間に位置して移載装置からの物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられた自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動倉庫においては、従来、メインコンベヤが多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、搬入コンベヤが回転駆動可能なチェンを備えたチェンコンベヤで構成されていて、メインコンベヤにより搬送されてきた物品が、収納するべき物品収納装置に対応する搬入コンベヤの箇所にまでくると、一旦メインコンベヤによる物品の搬送を停止し、搬入コンベヤのチェンを回転駆動させて上昇させ、メインコンベヤ上の物品を搬入コンベヤのチェンで掬い取って移載するように構成したものが知られている。
【０００３】
また、メインコンベヤと搬入コンベヤとが、共に多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、かつ、搬入コンベヤが、メインコンベヤの搬送方向に対して斜め前方に湾曲しながら分岐するように構成されたものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術の前者のものでは、メインコンベヤ上の物品を搬入コンベヤに移載する際、一旦メインコンベヤによる物品の搬送を停止して搬入コンベヤ上に移載する必要があるため、搬入コンベヤへの移載時に物品の流れが停止し、そのため、物品の搬入作業に時間がかかるという不都合があった。
【０００５】
その点、後者のものでは、物品の流れを停止することなく搬入コンベヤへ移載することができるが、メインコンベヤで搬送されてきた物品を湾曲したローラ式の搬入コンベヤによって徐々に方向を変えながら搬送する必要があるため、搬入コンベヤの長さが長くなり、そのため、メインコンベヤと物品収納装置との間にある程度の距離が必要となり、設置面積が大きくなるという不都合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、メインコンベヤからの物品を搬入コンベヤへ、また、搬出コンベヤからの物品を同じメインコンベヤへと移載することができ、しかも、その物品の移載を物品の流れを停止することなく行うことができ、物品の移載に要する時間の短縮が可能で、かつ、搬入コンベヤの長さを短くして設置面積を小さくすることの可能な自動倉庫を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、メインコンベヤに対して、そのメインコンベヤ上の物品を物品収納装置へ搬入する複数の搬入コンベヤと、物品収納装置に収納された物品をメインコンベヤ上へ搬出する複数の搬出コンベヤとが設けられいるので、同じメインコンベヤを用いて物品の搬出入を行うことができる。
そして、そのメインコンベヤが、物品を載置して搬送する搬送体と、その搬送体と一体的に移動して搬送体による搬送方向とほぼ直交する方向に移動可能な押圧シューとを備えたコンベヤ部分を有し、複数の搬入コンベヤが、コンベヤ部分に対してその搬送方向にほぼ直交する方向へ分岐する直交型搬入コンベヤで構成され、コンベヤ部分上の物品を直交型搬入コンベヤに移載する際、押圧シューの複数個を前記コンベヤ部分の搬送方向に沿ってほぼ直線状にして物品を押圧移載するものであるから、メインコンベヤから搬入コンベヤへ物品を移載する際、物品の流れを停止することなく移載でき、移載に要する時間の短縮を図ることができるとともに、搬入コンベヤを直交型にすることで、搬入コンベヤの長さを比較的短くして設置床面積を小さくすることができる。
【０００８】
又、請求項１に記載の発明によれば、複数の搬出コンベヤも、前記コンベヤ部分に対してその搬送方向にほぼ直交する方向から物品を搬出する直交型搬出コンベヤで構成されているので、上述の搬入コンベヤに加えて、搬出コンベヤの長さも短くすることができ、物品収納装置とメインコンベヤとを近接させて、設置床面積を更に小さくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、メインコンベヤが、搬送体による搬送方向を互いに逆にして並設した一対のコンベヤ部分と、その一対のコンベヤ部分の端部において両コンベヤ部分をつなぐ一対のターンコンベヤとによって、ループ状の搬送径路を形成するように構成され、かつ、搬入コンベヤと搬出コンベヤとが設けられたコンベヤ部分と異なるコンベヤ部分に、前記物品搬入部と物品搬出部とが設けられているので、メインコンベヤから前記物品搬出部へ物品を搬出する際にも、物品の流れを停止することなく、押圧シューによって物品を物品搬出部に搬出することができ、全体がループ状に構成されたメインコンベヤを停止することなく、メインコンベヤに対する物品の移載を効率良く行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、ターンコンベヤが、一方のコンベヤ部分から搬送されてきた物品の姿勢を水平方向にほぼ１８０度旋回させて他方のコンベヤ部分に搬送するように構成されているので、ループ状に構成されたメインコンベヤの搬送方向に対して、物品の方向が常に一定に維持されることになり、例えば、物品収納装置へ収納する際に、収納方向を特定する必要のある物品などに特に有効である。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、前記搬送体が、多数のスラットで構成されて、各スラットに押圧シューが移動可能に支持されているので、例えば、スラットとは別に押圧シュー支持部材を設けるものと比較して、構造を簡素化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による自動倉庫を図面に基づいて説明する。
この自動倉庫は、図１に示すように、物品収納装置としての物品収納棚１が、互いに間口を相対向させた状態で対をなして設置され、その対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動可能な移載装置としてのスタッカークレーン２が設けられている。各スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入したり、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【００１３】
各物品収納棚１の搬出入側には、物品Ａを搬出入するためのループ状のメインコンベヤ３が設けられ、各対の物品収納棚１とメインコンベヤ３との間には、メインコンベヤ３上の物品Ａをスタッカークレーン２へ搬入する搬入コンベヤ４と、スタッカークレーン２からの物品Ａをメインコンベヤ３へ搬出する搬出コンベヤ５とがそれぞれ設けられている。
搬入コンベヤ４は、メインスコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向へ分岐して物品Ａを搬送する直交型のコンベヤで構成され、この直交型搬入コンベヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬入リフタ６が設けられている。
搬出コンベヤ５も、メインスコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向から物品Ａを搬出する直交型のコンベヤで構成され、この直交型搬出コンベヤ５の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬出リフタ７がそれぞれ設けられている。
【００１４】
前記メインコンベヤ３は、物品収納棚１側に近接して配置されたコンベヤ部分としての棚側スラットコンベヤ３ａと、この棚側スラットコンベヤ３ａの搬送方向に対して、その搬送方向が逆で、かつ、棚側スラットコンベヤ３ａに隣接して並設されたコンベヤ部分としての荷捌き側スラットコンベヤ３ｂとを備え、棚側スラットコンベヤ３ａに対して、前記搬入コンベヤ４や搬出コンベヤ５が物品Ａを搬出入するように構成されている。
そして、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂに対しては、物品Ａを搬入するための物品搬入部としての搬入用コンベヤ８が設けられ、かつ、荷捌きエリア９に物品Ａを搬出する物品搬出部としてのコンベヤ９ａと、荷捌き後の物品Ａを搬入する物品搬入部としてのコンベヤ９ｂとが設けられている。
【００１５】
このように、搬送方向が互いに逆になるように並設された一対のスラットコンベヤ３ａ，３ｂが、同じ搬送速度で駆動され、かつ、その両端部において、棚側スラットコンベヤ３ａからの物品Ａの向きを水平姿勢のままで１８０度変えながら荷捌き側スラットコンベヤ３ｂに搬送移載するターンコンベヤ３ｃと、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂからの物品Ａの向きを水平姿勢のままで１８０度変えながら棚側スラットコンベヤ３ａに搬送移載するターンコンベヤ３ｄとによって互いにつながれて、一対のスラットコンベヤ３ａ，３ｂと一対のターンコンベヤ３ｃ，３ｄとによりメインコンベヤ３が構成されている。
【００１６】
両スラットコンベヤ３ａ，３ｂは、共に同じ構造であり、図２から図４に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム１０が設けられ、フレーム１０の両端に駆動スプロケットと遊転スプロケットとが設けられ、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１１が巻き掛けられ、電動モータ１２により駆動スプロケットを回転駆動することで、左右一対のチェン１１が、フレーム１０の上方において搬送方向に移動し、フレーム１０の下方において逆方向に移動するように構成されている。
左右一対のチェン１１間には、物品Ａを載置して搬送する搬送体としての細長いスラット１３が複数本取り付けられ、各スラット１３には、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４側へ押圧移載したり、荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａ側へ押圧移載する押圧シュー１４が、各スラット１３と一体的に移動可能に外嵌されている。
【００１７】
各押圧シュー１４の下方には、ピン１５が突設されていて、それにガイド輪１６が遊転可能に取り付けられ、左右一対のフレーム１０の内側には、各押圧シュー１４のガイド輪１６を案内する主ガイド１７が、チェン１１に沿う状態で左右一対設けられている。
そして、左右一対の主ガイド１７の上方においては、図５にも示すように、各直交型搬入コンベヤ４や荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａに対応して、両主ガイド１７を斜めに連結する状態で複数本の分岐ガイド１８が設けられている。さらに、主ガイド１７の下方においては、両主ガイド１７を斜めに連結する１本のリターンガイド１９（図３参照）が設けられ、左右一対の主ガイド１７のうち、一方は無端状のチェン１１の全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン１１に沿って、かつ、リターンガイド１９部分で終端するように構成されている。
前記分岐ガイド１８の近傍には、主ガイド１７に案内されてきた複数のガイド輪１６を分岐ガイド１８側に一挙に方向転換するために、複数の方向転換部２０ａを備えた方向転換具２０が設けられ、その方向転換具２０が、エアシリンダ２１により出退可能に構成されている。
【００１８】
棚側スラットコンベヤ３ａと荷捌き側スラットコンベヤ３ｂとは、上述のように構成されていて、駆動スプロケットによって左右一対のチェン１１が回転駆動されると、各スラット１３とそれに外嵌の押圧シュー１４もチェン１１と一緒に回転駆動され、スラット１３上に載置された物品Ａを搬送する。
物品Ａを直交型搬入コンベヤ４や荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａに移載する際には、図５の（ロ）に示すように、エアシリンダ２１によって方向転換具２０が主ガイド１７側に突出され、主ガイド１７に沿って移動してきた複数のガイド輪１６を支持するピン１５が、各方向転換部２０ａに接当して案内され、複数のガイド輪１６が一挙に各分岐ガイド１８側に方向転換される。
そして、各スラット１３の搬送方向への移動と各ガイド輪１６に対する分岐ガイド１８の案内作用により、図２に示すように、複数の押圧シュー１４が、スラットコンベヤ３ａ，３ｂの搬送方向に沿ってほぼ直線状になった状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４やコンベヤ９ａに移載し、その後、物品Ａの移載に用いられた押圧シュー１４は、リターンガイド１９によって元の主ガイド１７側に戻される。
【００１９】
前記ターンコンベヤ３ｃ，３ｄは、共に同じ構造であり、図２に示すように、複数の駆動ローラ２２とほぼ半円形のガイド枠体２３とを備え、各駆動ローラ２２を図外の電動モータによって互いに同期させて回転駆動することにより、駆動ローラ２２による搬送力とガイド枠体２３によるガイド作用で、物品Ａが、水平姿勢のままで、その向きを１８０度変更しながら搬送されるように構成されている。
【００２０】
前記直交型搬入コンベヤ４と荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａとは、共に同じ構造であり、複数のローラを備えたローラコンベヤで構成されていて、長さの異なる複数の搬入用ローラ２４が、急速に角度を変えるように配置され、これら搬入用ローラ２４が図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
前記直交型搬出コンベヤ５、搬入用コンベヤ８、ならびに、荷捌きエリア９からのコンベヤ９ｂは、全て同じ構造であり、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ローラコンベヤ２５と複数の遊転式ローラを備えた第二ローラコンベヤ２６とを有し、第二ローラコンベヤ２６には、棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送方向に沿って移動し、物品Ａを押圧する横長の押圧部材２７が設けられ、かつ、その押圧部材２７には、押圧体２８が回動可能に設けられ、突出姿勢において、押圧部材２７の長手方向に沿って移動して物品Ａを押圧するように構成されている。
【００２１】
そして、第一ローラコンベヤ２５から物品Ａが送られてくると、押圧部材２７が棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材２７に沿って突出姿勢の押圧体２８が棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ側へ移動する。
したがって、物品Ａは、図２中に矢印で示すように、第二ローラコンベヤ２６上を斜めに横切って、かつ、棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送速度と同期した速度で棚側スラットコンベヤ３ａや荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ上に移載されるように構成されている。
【００２２】
以上のような構成からなる自動倉庫の作動は、全てマイクロコンピュータ利用の図外の制御装置によって制御される。
具体的には、搬入用コンベヤ８から物品Ａを搬入する場合、搬入する物品Ａに関する情報を図外の操作装置に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置が、物品Ａを搬入する物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、搬入用コンベヤ８の第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを作動させて、物品Ａを荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの搬送速度と同期させた状態で荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ上に移載する。
【００２３】
その後、荷捌き側スラットコンベヤ３ｂやターンコンベヤ３ｄを経て棚側スラットコンベヤ３ａにより搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する直交型搬入コンベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、エアシリンダ２１を作動させて方向転換具２０を主ガイド１７側に突出させる。
すると、所定数の押圧シュー１４のガイド輪１６が、主ガイド１７から分岐ガイド１８側に方向転換され、所定数の押圧シュー１４が、棚側スラットコンベヤ３ａの搬送方向に沿って直線状にされた状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４に分岐移載する。
【００２４】
物品Ａが搬入リフタ６上に至ると、在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ６を上昇させて、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取る。
その後、スタッカークレーン２のフォークを退避させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置収納して、物品Ａの搬入作業が終了する。
【００２５】
物品Ａを搬出して荷捌き作業を行う場合には、その物品Ａに関する情報を操作装置に入力する。すると、その入力情報に基づいて、制御装置が、搬出する物品Ａが収納されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から物品Ａを搬出して、搬出リフタ７上に移載し、その後、搬出リフタ７を下降させて直交型搬出コンベヤ５上に移載する。
すると、直交型搬出コンベヤ５の第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを作動させて、物品Ａを棚側スラットコンベヤ３ａの搬送速度と同期させた状態で棚側スラットコンベヤ３ａ上に搬出する。
【００２６】
そして、荷捌きするべき物品Ａが、棚側スラットコンベヤ３ａやターンコンベヤ３ｃを経て荷捌き側スラットコンベヤ３ｂの所定の位置に至ると、上述した棚側スラットコンベヤ３ａと同様に、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、エアシリンダ２１を作動させ、所定数の押圧シュー１４により物品Ａを押圧して荷捌きエリア９のコンベヤ９ａに分岐移載し、そのコンベヤ９ａが荷捌きエリア９まで搬送する。
荷捌き作業が完了して操作装置を操作すると、荷捌きエリア９のコンベヤ９ｂが、物品Ａを荷捌き側スラットコンベヤ３ｂ上に移載し、上述した搬入作業と同様に、荷捌き後の物品Ａを元の物品収納棚１の物品収納部に搬入収納して、荷捌き作業を終了する。
【００２７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、メインコンベヤ３をループ状に構成した例を示したが、例えば、メインコンベヤを上記実施形態の棚側スラットコンベヤ３ａのみで構成して、そのスラットコンベヤ３ａの搬送始端側に物品搬入部を、搬送終端側に物品搬出部を設けて実施することもできる。
【００２８】
（２）上記実施形態では、搬出コンベヤ５を直交型の搬出コンベヤで構成した例を示したが、この搬出コンベヤ５については、例えば、多数のローラを備えたローラコンベヤで構成し、メインコンベヤ３に対してその搬送方向の斜め後方から湾曲しながら合流移載するように構成することもできる。
同様に、物品搬入部としての搬入用コンベヤ８や荷捌きエリア９からのコンベヤ９ｂについても、必ずしも、直交型にする必要はなく、更に、荷捌きエリア９へのコンベヤ９ａについても同様で、これらコンベヤ８，９ａ，９ｂについては、種々の構造のものを用いることができる。
【００２９】
（３）上記実施形態では、メインコンベヤ３を構成するターンコンベヤ３ｃ，３ｄを複数の駆動ローラ２２とほぼ半円形のガイド枠体２３とで構成した例を示したが、このターンコンベヤ３ｃ，３ｄについても種々変更が可能であり、また、必ずしも、物品Ａを水平姿勢のままで１８０度向きを変更しながら搬送する必要もない。
例えば、物品Ａの形状が平面視で正方形であったり、あるいは、物品収納棚１に収納する際に方向性が要求されない物品Ａなどにおいては、物品Ａをそのままの姿勢で横方向に平行移動させて搬送する形式のコンベヤで構成することもできる。
【００３０】
（４）上記実施形態では、各スラット１３に押圧シュー１４を外嵌させた例を示したが、スラット１３とは別に、押圧シュー１３を支持する支持部材を設け、その支持部材を左右一対のチェン１１間に取り付けて実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の全体平面図
【図２】メインコンベヤと搬出入コンベヤの斜視図
【図３】スラットコンベヤの断面図
【図４】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図５】スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【符号の説明】
１            物品収納装置
２            移載装置
３            メインコンベヤ
３ａ，３ｂ    コンベヤ部分
３ｃ，３ｄ    ターンコンベヤ
４            直交型搬入コンベヤ
５            直交型搬出コンベヤ
８，９ｂ      物品搬入部
９ａ          物品搬出部
１３          搬送体としてのスラット
１４          押圧シュー
Ａ            物品
【図１】
0003601657.tif 000002
【図２】
0003601657.tif 000003
【図３】
0003601657.tif 000004
【図４】
0003601657.tif 000005
【図５】
0003601657.tif 000006