(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が収納されたジャケットを収納保持してジャケット挿抜位置と記録再生位置との間を移動するホルダと、
前記記録媒体の径方向に移動可能な第１キャリッジ及び第２キャリッジと、
前記第１キャリッジ及び第２キャリッジ上にそれぞれ保持されて、前記記録媒体に対して情報を読み書きする第１記録再生ヘッド及び第２記録再生ヘッドと、
前記第１キャリッジを前記第２キャリッジ側に付勢するヘッドロードスプリングとを備え、
前記第１キャリッジには、該第１キャリッジが前記ホルダのジャケット挿抜位置と記録再生位置との間の移動動作に従動して回動するための持ち上げ部と、前記第２キャリッジに当接する一対の支点部とが設けられ、
前記第１キャリッジは、前記第２キャリッジに前記支点部を回動支点として前記ジャケット挿抜位置と記録再生位置との間を回動可能に保持されてなる記録媒体駆動装置において、
前記ヘッドロードスプリングの前記第１キャリッジ押圧位置を、前記持ち上げ部と前記一対の支点部とを結ぶ線で構成される３角形の内部に設定してなることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンピュータやワードプロセッサ等に用いる記録媒体駆動装置及びこれを備えた電子機器に関する。更に詳しくはフロッピー(登録商標)ディスク等の記録媒体に所望の情報を記録し、もしくは再生する記録媒体駆動装置（以下、記録再生装置という）及びこれを備えた電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録再生装置は、一般に装置本体フレーム内に、ディスク駆動用モータ、上ヘッドと下ヘッドをもつキャリッジ、該キャリッジを移動するキャリッジ駆動用モータ、リードライトおよびモータの作動をコントロールする回路をもつ回路基板等を備え、記録媒体を装置内に装填することによって記録もしくは再生を行うものである。そして最近はコンピュータ等の小型化要求にともない記録再生装置の小型化・薄型化が望まれている。
【０００３】
従来、例えば下記特許文献１には、図３８・図３９に示すような記録再生装置が記載されている。図３８は従来の記録再生装置の縦断側面図、図３９はその要部の拡大図である。
【０００４】
図に示すように、フレーム５０１の図で下面側からディスク駆動用モータとしてのスピンドルモータ５０２を取付け、そのスピンドルモータ５０２の上面に下ヘッドを取付けた下キャリッジ５０３を配置する。その下キャリッジ５０３に回動支点を持って上ヘッド５０６を持つ上キャリッジ５０４を取付け、下キャリッジ５０３と上キャリッジ５０４の間にジャケットを保持させる。そして記録再生装置へジャケットＪを挿入する位置と、記録再生位置との間を移動するホルダ５０５を設け、上ヘッドを取付けた上キャリッジ５０４に持ち上げ部５０４ａを設け、ジャケットＪの挿入位置と記録再生位置の間を移動するホルダ５０５の動きと係合させて上キャリッジ５０４をジャケットＪから離す構成である。
【０００５】
そのため例えば、最近のラップトップコンピュータ等の記録再生装置は、前述のような薄型化要求にともない、図３９中の上キャリッジ５０４と記録再生装置外形とのクリアランスｃ１、上ヘッド５０６とジャケットＪのクリアランスｃ２を小さくする必要が生じている。ところが上記の従来技術ではホルダ５０５の昇降量によって上キャリッジ５０４の移動量が決まっており、上キャリッジ５０４は、下キャリッジ５０３との取付け部を中心に回動する構造のため、上キャリッジ５０４の持ち上げ部５０４ａやホルダ５０５の製作誤差等によるバラツキが、上キャリッジ５０４先端の上ヘッド５０６の位置においては、数倍に拡大されてしまい、ジャケットＪと上ヘッド５０６のクリアランスｃ２を大きく取ろうとすると、上キャリッジ５０４が記録再生装置の所定の寸法から飛び出してしまったり、逆に記録再生装置の寸法を優先させると、ジャケットＪと上ヘッド５０６のクリアランスｃ２が十分取れず、ジャケットＪにより上ヘッド５０６を破損してしまう等の問題点を有していた。
【０００６】
また前記のような記録再生装置におけるディスクの回転駆動機構は、例えば下記特許文献２に記載されている。その構成を図４０〜図４３に示す。図４０は、従来のディスク回転駆動装置の平面図、図４１はその底面図、図４２は縦断面図、図４３は駆動ピン部の概略断面図である。
【０００７】
図においてＤはディスク、Ｈはそのハブであり、図４０・図４１においては鎖線で表してある。５１０はディスクＤの回転駆動軸であり、その駆動軸５１０と一体に回転する回転板５１１に、チャッキングレバー５１２を支点５１３により枢支し、そのチャッキングレバー５１２に取付けた駆動ピン５１４の軸方向の付勢をスプリング５１５で、回動方向の付勢をスプリング５１６によって行っている。そのチャッキングレバー５１２は、ハブＨをチャッキングする場合に於いてハブＨがセットされると、ハブＨに設けた中心から偏心した位置にある回転駆動穴ｈ２と駆動ピン５１４の位置関係が一致しない限り図４３のごとくハブＨに押されてチャッキングレバー５１２が図中矢印ｒ方向に逃げる。次に図４２に示すごとく、回転駆動軸５１０の端部に取付けられたディスク駆動用モータ５１７のロータ５１８の回転が開始されることによって駆動ピン５１４も回転中心軸５１０とともに回転し、回転駆動穴ｈ２と駆動ピン５１４が一致したところで駆動ピン５１４はスプリング５１５の力によって回転駆動穴ｈ２内に突出する。図４０に示すごとく支点５１３に対する駆動ピン５１４の位置関係から駆動ピン５１４はハブＨを回転させる場合に図中矢印ｓ方向の力とハブＨを回転させる力を発生させ、この内の図中矢印ｓ方向の力がハブＨの中心穴ｈ１の内側の２点を回転駆動軸５１０に押し付ける力になり、ハブＨの中心出しを行いながら、回転駆動するものであった。そしてディスクＤに信号の記録再生を行う下ヘッド５１９はモータ５１７のフレーム５２０とディスクＤの間に配置されていた。
【０００８】
そのため、上述の従来技術では、記録再生装置を薄型化しようとした場合に於いて、モータ５１７のロータ５１８と下キャリッジ５２１、下ヘッド５１９、チャッキング機構のスペース等が厚さ方向の寸法を決めてしまい、装置の薄型化を計る上での問題点となっていた。特に図４３に示すごとくハブＨのチャッキング時にハブＨによって駆動ピン５１４が押され、図中矢印ｒの方向に移動するため、無駄なスペースになっていた。
【０００９】
さらに、下記非特許文献１に記載されている記録再生装置は、図４４に示すように、記録媒体としてのディスクＤと同軸にディスク駆動用モータ５２５を設け、そのモータ５２５の軸受け部５２５ａをフレーム５２６に開けた位置決め穴５２６ａと嵌め合わせ、モータ基板５２７をフレーム５２６にネジ止め固定する構造であった。
【００１０】
また上下のヘッド５２８・５２９を搭載した上下のキャリッジ５３０・５３１をガイド軸５３２によりガイドし、図中矢印ｔ方向にキャリッジ駆動用モータとしての不図示のステップモータによって移動位置決めする構造であり、ガイド軸５３２の図中下面には、ディスクドライブ装置の制御およびヘッドからの信号変換用の回路基板が装着されていた。さらに、下キャリッジ５３１は、ディスク駆動用モータ５２５のロータ５２５ｂの図中上面まで移動する構造であった。
【００１１】
そのため、装置の厚みを薄型化しようとした場合において、フレームの下部にディスク駆動用モータを配置しているため、そのモータとフレームの両方を薄くする必要があり、薄型化への対応が困難であった。又キャリッジの下面に制御基板を配置することも、厚み方向にキャリッジと制御基板が重なり、薄型化の妨げとなっていた。さらに、キャリッジがディスク駆動用モータのロータ上面まで入り込むため、この部分でも厚み方向にキャリッジとロータが重なり、薄型化への対応ができなかった。
【００１２】
また、従来の記録再生装置におけるディスクの装填排出機構は、例えば以下の構成であった。すなわち、図４５は従来の記録再生装置の一例を示す概略平面図、図４６・図４７はそれぞれディスクを収納したジャケットの装填待機状態および装着状態の概略縦断側面図である。
【００１３】
図においてシャッタ開放レバー５３５は、その一端にジャケットのシャッタ（不図示）に係合して該シャッタを開放する操作ピン５３６を設け、他端をジャケットを保持するホルダ５３７に支点ピン５３８により回動可能に取付けると共に、引張りコイルばね５３９により常時図４５で時計方向に回動付勢した構成である。また、ホルダ５３７の側面には複数の連動手段である転動ローラピン５３７ａが転動ローラ５３７ｂを回動可能に固着してフレーム５４０のホルダガイド溝５４０ａに係合し、ホルダばね５４１により矢印ｘ１方向に付勢され、かつ図４６及び図４７に示すカム体５４２の昇降カム部５４２ａと当接可能に位置している。該カム体５４２はフレーム５４０に植設したジャケット支持手段であるジャケットガイド受部５４３と位置規制手段であるジャケット受ピン５４４の一部に支持され、矢印ｘ１・ｘ２方向に摺動可能に配され、カム体ばね５４５により矢印ｘ１方向に付勢されている。
【００１４】
図４５に示す排出体５４６は、フレーム５４０に植設した軸５４７に軸支され、排出体ばね５４８により図４５で反時計方向に回動付勢されている。その排出体５４６はジャケットＪの一部に当接する当接部５４６ａを構成していて、ジャケットＪを挿抜すると該当接部５４６ａに当接し、軸５４７を中心に回動する。図４６及び図４７に示すイジェクトボタン５４９は、カム体５４２の一部に固着され、フレーム５４０に配設した化粧板５５０と併設されている。
【００１５】
上記の構成において、図４６に示すようにジャケットＪを化粧板５５０の挿入口５５０ａより矢印ｘ２方向に挿入していくと、図４５でシャッタ開放レバー５３５に固着された操作ピン５３６がジャケットＪのシャッタと係合し、シャッタを開きながらシャッタ開放レバー５３５が支点ピン５３８を中心に図４５で反時計方向に回動する。ジャケットＪをさらに図４６で矢印ｘ２方向に挿入すると排出体５４６の当接部５４６ａにジャケットＪが当接し、排出体５４６は排出体ばね５４８の付勢力に抗して軸５４７を中心に図４５で時計方向に回動を始める。さらにジャケットＪを押し進めるとホルダ５３７の当接部５３７ｄに当接し、ホルダばね５４１の付勢力に抗してホルダ５３７を矢印ｘ２方向に移動させ、図４６に示すようにホルダ５３７の側面に設けた複数の転動ローラ５３７ｂがフレーム５４０のガイド溝５４０ｃに従って矢印ｚ２方向へホルダばね５４１により下降移動する。
【００１６】
一方、該ホルダ５３７に挿入してあるジャケットＪは、フレーム５４０に植設した前記ジャケット受ピン５４４と、ジャケット受部５４３に受け支えられて、所定の位置決めが成され、図４７のように沈着する。そして、その位置で記録再生が行われるものである。
【００１７】
次にジャケットＪを排出する場合には、図４７の状態からイジェクトボタン５４９を矢印ｘ２方向に押すと、カム体５４２の昇降カム部５４２ａがホルダ５３７の転動ローラ５３７ｂと当接し、昇降カム部５４２ａによりジャケットＪを保持しているホルダ５３７は矢印ｚ１方向にフレーム５４０のホルダガイド溝５４０ｃに従って上昇摺動していく。すると排出体５４６は、図４５で反時計方向に排出体ばね５４８の付勢力により回動し、かつその回動によりジャケットＪを矢印ｘ１方向に排出する。このときシャッタ開放レバー５３５も引張りコイルばね５３９により図４５の実線位置に復帰して排出動作が終了する。
【００１８】
ところが、上記従来のジャケット装填排出機構では、フレーム５４０に植設されたガイドピンにガイドされたカム体５４２が、ジャケット挿抜方向に摺動して、ホルダ５３７を水平にジャケット挿抜位置と記録再生位置に移動させているため、カム体５４２が直線方向に摺動することによる負荷が大きく、またカム体５４２をガイドするガイドピン５４３・５４４と、ホルダ５３７を水平に保持して移動する支持部が必要のためカム体５４２の形状も大きくなり、さらにカム体をホルダとフレームとの間に配置しなければならずスペース的にも問題があった。
【００１９】
またジャケットを誤って挿入した場合、例えばジャケットを表裏逆あるいは前後逆の状態で、図４６における化粧板５５０の挿入口５５０ａより矢印ｘ２方向に挿入していくと、シャッタ開放レバー５３５に設けた操作ピン５３６がジャケットＪの先端面と当接しシャッタ開放レバー５３５が図４５で反時計方向に回動する。さらに挿入を続けると、シャッタ開放レバー５３５はさらに同方向に回動する。するとシャッタ開放レバー５３５がホルダ５３７のレバー当接部５３７ｅに当接しながらホルダ５３７を押し進める。このため前述した正常状態での挿入と同じ軌跡を通り同じ装着動作を行ってしまい、これにより装置内部の構成部品を損傷することになる。また、前述したようにカム体５４２はフレーム５４０に植設したジャケット支持手段であるジャケット受部５４３と位置規制手段であるジャケット受ピン５４４の一部に支持され、矢印ｘ１・ｘ２方向に摺動可能に配され、さらにカム体５４２には、図４６に示すようにホルダ５３７の側面に設けた複数の転動ローラ５３７ｂがカム部５４２ａと当接している。このためカム体５４２を摺動させると摺動する部分が多く、かつカム体５４２をガイドする部品と、カム体５４２を保持する部品も必要となる。またカム体５４２を配するために、フレーム５４０とホルダ５３７との間に隙間が必要であり、さらにホルダ５３７を平行に移動させるため形状が大きくなってしまう等の問題があった。
【００２０】
以上のように従来の記録再生装置においては、特に小型化（薄型化）する上でさまざまな支障があった。さらに近年、コンピュータに関連した各種電子機器の外部記憶装置として用いられる記録再生装置においては、フロッピー(登録商標)ディスクドライブ（以下ＦＤＤと略す）、ハードディスクドライブ（以下ＨＤＤと略す）、オプチカルディスクドライブ（以下ＯＤＤと略す）、テープストリーマ等が広く普及しており、その外体の大きさや取付け寸法等は記録媒体の大きさによってほぼ標準化されている。例えば、ＦＤＤにおいては、一般にいわゆる３．５インチ規格、５．２５インチ規格（一般に５インチ規格と表記され、以下本書においても５インチ規格という）、および８インチ規格の３種類が用いられており、また１台の電子機器に用いられる記録媒体の大きさは、通常１種類である。そのため汎用性に欠ける不具合があった。
【００２１】
そこで、当初使用しているディスクと大きさの異なるディスクを用いて記録再生できるようにした記録再生装置が例えば下記特許文献３に提案されている。その構成を図４８及び図４９に示す。図４８は従来のコンピュータ等の電子機器における記録再生装置の概要を示す斜視図、図４９はその正面図である。
【００２２】
図４８及び図４９における電子機器の記録再生装置は、当初から使用されている例えば５インチ規格のディスクに対応して標準化されたＦＤＤ（以下、５インチ規格のＦＤＤという）のシャーシと略同一の大きさ及び取付け構造から成る電子機器本体６０１のシャーシ６０２内に、最近小型化の一途をたどって標準化された例えば３．５インチ規格の記録再生装置６０３を取付けてあり、シャーシ６０２の前面には例えば５インチ規格のＦＤＤと略同一の大きさから成るフロントベゼル６０４を取り付け、該フロントベゼル６０４には３．５インチ規格のディスクを装着する挿入口６０４ａが設けられている。そして、記録再生装置６０３の後方には例えば５インチ規格のＦＤＤと同一のインターフェース機能を有する中継基板６０５を備えていて、例えば５インチ規格のＦＤＤを搭載してそのフロントベゼルが臨み入る開口を有した本体６０１から成る各種電子機器においては、５インチ規格のＦＤＤに換えてこの記録再生装置が完全に置換可能な構成になっている。
【００２３】
ところが上記従来のものは、標準化された例えば５インチ規格のＦＤＤと略同一の大きさ及び取付け構造から成り、同様に５インチ規格のＦＤＤと同一のインターフェイース機能を有して、該５インチ規格のＦＤＤより小型化された例えば３．５インチ規格の記録再生装置であり、例えば既に５インチ規格のＦＤＤを搭載した各種電子機器においては５インチ規格のＦＤＤに換えてこの記録再生装置が完全に置換可能に構成されているので、例えば従来から使用しているシステムであってもその記録再生装置の置換をすると、従来のシステムのままで５インチ規格の記録媒体に記録されていたソフトウエアに換えて３．５インチ規格の記録媒体に記録されたソフトウエアの使用を可能とし、初期の目的は達成されたものであったが、昨今の技術動向からして次の様な欠点が浮き彫りになってきた。
【００２４】
昨今のコンピュータに関連した各種電子機器を取巻く技術進歩はめざましいものであり、とりわけソフトウエアをっもってする技術進歩はその最先端を駆けていて、ソフトハウスを基盤としたビジネスの展開が活発である。こうしたソフトハウスを基盤としたビジネス等は、いわゆる頭脳基盤で展開され、益々技術進歩に拍車がかかる一方、コンピュータに関連した各種電子機器、即ちハードウエアの技術開発には膨大な開発投資を要したり、ソフトウエアに比較して相対的にライフサイクルが長いことや、ハードウエアの改良はその種の高度な専門技術を要するために容易に行えないこともあって、実際のシステムにあっては、ソフトウエアの技術進歩に追いつけないハードウエアが混在しているのが実情であり、このアンバランスが総合的システムの発展に大きな支障になっており、特にソフトウエア技術に関連して、各種電子機器の外部記憶装置として標準化して普及したＦＤＤ、ＨＤＤ、ＯＤＤ、テープストリーマ等を自在にシステム構成して、総合的なシステムの拡張が容易に行えることが要求されている。
【００２５】
以上のように従来の記録媒体駆動装置は種々の問題点を有しており、装置の小型化や薄型化に支障を来すと共に、最近の関連技術の要求に必ずしも良好に応えることができない等の問題があった。
【００２６】
【特許文献１】実開昭６２−１４７１９７号公報
【特許文献２】実開昭６１−５２３５１号公報
【特許文献３】実開昭６３−１１７９２号公報
【非特許文献１】日経エレクトロニクス誌１９８６年５−５Ｎo.３９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
本発明は上記従来の記録媒体駆動装置が有する種々の問題点のうち、特に、ヘッドロード機構等を改善して装置構成の簡略化および小型化・薄型化を図ることを目的とする。また小型化・薄型化することによって、コンピュータ等の各種電子機器に対する搭載スペースの削減、および各種電子機器の機能向上やシステムの拡張を容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の目的を達成するために本発明による記録再生装置（記録媒体駆動装置）及びこれを備えた電子機器は、以下の構成としたものである。即ち、記録媒体が収納されたジャケットを収納保持してジャケット挿抜位置と記録再生位置との間を移動するホルダと、前記記録媒体の径方向に移動可能な第１キャリッジ及び第２キャリッジと、前記第１キャリッジ及び第２キャリッジ上にそれぞれ保持されて、前記記録媒体に対して情報を読み書きする第１記録再生ヘッド及び第２記録再生ヘッドと、前記第１キャリッジを前記第２キャリッジ側に付勢するヘッドロードスプリングとを備え、前記第１キャリッジには、該第１キャリッジが前記ホルダのジャケット挿抜位置と記録再生位置との間の移動動作に従動して回動するための持ち上げ部と、前記第２キャリッジに当接する一対の支点部とが設けられ、前記第１キャリッジは、前記第２キャリッジに前記支点部を回動支点として前記ジャケット挿抜位置と記録再生位置との間を回動可能に保持されてなる記録媒体駆動装置において、前記ヘッドロードスプリングの前記第１キャリッジ押圧位置を、前記持ち上げ部と前記一対の支点部とを結ぶ線で構成される３角形の内部に設定してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
上記のようにヘッドロードスプリングの第１キャリッジ押圧位置を、持ち上げ部と一対の支点部とを結ぶ線で構成される３角形の内部に設定することにより、上記持ち上げ部の１箇所だけを持ち上げても第１キャリッジが傾くことなく水平に安定性よく持ち上げることができる。その結果、ヘッドロード操作の安定性および信頼性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明による記録再生装置を添付の図面に基づいて具体的に説明する。図１〜図３において、１は記録再生装置、２は装置本体フレームであり、そのフレーム２は図３に示すように上面および前面を開放した略箱状に形成され、底面の略中央部には後述するディスク駆動用モータＭ１を配置するための円形の開口３が設けられている。なお以下、便宜上図３で矢印Ｘ１・Ｘ２の方向を装置の前後方向、矢印Ｙ１・Ｙ２の方向を左右方向、Ｚ１・Ｚ２の方向を上下方向として説明する。
【００３１】
上記フレーム２は左右一対のブラケット４・４を介して図に省略したコンピュータ等の電子機器に装着する構成であり、その各ブラケット４は図３に示す取付孔４ａに不図示のねじを挿通することによってフレーム１に取付けられている。４ｂは電子機器に対するねじ止め用の雌ねじ孔である。
【００３２】
フレーム２の前面（正面）には、図３に示すように記録媒体としてのディスクＤを収容したジャケットＪ（図４示）の挿入口６ａを有する化粧板６が、それと一体に設けた係止フック６ｂによりフレーム側面に取付けられ、その化粧板６の内面側には上記のカートリッジ挿入口６ａを塞ぐ開閉シャッタ７が設けられている。そのシャッタ７は、支軸７ａをフレーム２に形成した孔８に挿通することによって回動可能に取付けられ、支軸７ａに嵌めたねじりコイルばね９によって上記挿入口６ａを常時閉じる方向に回動付勢されている。
【００３３】
フレーム２内には図２に示すようにジャケットＪを収納保持するホルダ１０が設けられている。そのホルダ１０は図３に示すように金属等よりなる板材の左右両側部を内向き略コ字形に屈曲させた構成であり、そのホルダ１０の下面側は左右両側部を除く中央部の略前面が開口している。そのホルダ１０にジャケットＪを収納するに際してはジャケットＪの左右両側辺を上記コ字形屈曲部の内面に沿わせて挿入するもので、ホルダ１０の内面寸法はジャケットＪの外形幅寸法と略同等に形成されている。
【００３４】
ホルダ１０の左右両側面には、図３に示すようにそれぞれ一対の短筒状の突部１０ａ・１０ａが一体に形成され、その各突部１０ａにはローラ１１が転動可能に取付けられている。一方、フレーム２の左右両側面には、上記４つのローラ１１を介してホルダ１０をジャケット挿抜位置と記録再生位置とに選択的に位置決め保持させるための段付のガイド溝１２が、上記各ローラ１１に対応して設けられている。またホルダ１０の左右両側部に形成したばね受１０ｂと、前記各ブラケット４に形成したばね受４ｃとの間には、図３・図７に示すようにそれぞれホルダ１０を図で常時斜め前方下向きに付勢する引張りコイルばね１３が設けられ、ホルダ１０の各ローラ１１を図５・図６に示すように前記段付ガイド溝１２の上側の段部１２ａまたは下側の段部１２ｂの角部に選択的に位置決め固定する構成である。
【００３５】
ホルダ１０にジャケットＪが挿入されていないときは、ホルダ１０がジャケット挿脱位置、すなわち図５に示すように上記ローラ１１が上側の段部１２ａの角部に位置し、ホルダ１０が前記化粧板６のジャケット挿入口６ａと同じ高さ位置にあって、該挿入口６ａを介してホルダ１０へのジャケットＪの挿入が可能である。
【００３６】
その状態でホルダ１０にジャケットＪを図５矢示方向に挿入してフレーム内方に押し込むと、該ジャケットＪと共にホルダ１０が図５で右方に移動し各ローラ１１が上側の段部１２ａから図６のように下側の段部１２ｂに転動してホルダ１０が所定の記録再生位置、すなわちホルダ１０内のジャケットＪが後述するディスク駆動用モータＭ１上に位置するように構成されている。
【００３７】
なお、上記各ローラ１１は、ホルダ１０の前記突部１０ａに抜き差し自在に装着され、径の異なるローラを選択的に装着することにより、ホルダ１０のフレーム２に対する高さ位置等を調整することができる。
【００３８】
ホルダ１０の上面には、図１・図２に示すようにジャケット挿入時に該ジャケットＪのシャッタＪ１を図４矢示方向に押し動かして該シャッタを開放位置に移動させるためのシャッタ開放レバー１５が設けられている。そのシャッタ開放レバー１５は、それと一体的に設けた支点ピン１５ａを、ホルダ１０の切起し片１０ｃに形成した孔１６に係合させることにより回動可能に取付けられている。また上記開放レバー１５の一端にはジャケットＪの上記シャッタＪ１に係合して該シャッタＪ１を開くための操作突部１５ｂが図で下向きに一体的に設けられ、ホルダ１０にジャケットＪを挿入したとき、その操作突部１５ｂがシャッタＪ１の縁部に当接し開放レバー１５が図１で反時計方向に回動することによってシャッタＪ１を開く構成である。
【００３９】
上記シャッタ開放レバー１５の他端には該レバー１５の戻しばね１７が連結され、その戻しばね１７の他端は、ホルダ１０に軸１８ａで回動可能に取付けたトリガ１８に連結され、そのトリガ１８を常時図１で時計方向に回動付勢している。
【００４０】
そのトリガ１８の一端には、下向きの突出片１８ｂが一体に設けられ、ジャケット装填時には該ジャケットＪの挿入方向先端と当接して前記戻しばね１７に抗してトリガ１８が図１で反時計方向に回動され、ジャケット排出時には戻しばね１７の復元力により、上記突出片１８ｂおよび前記シャッタ開放レバー１５が図１で時計方向に回動してジャケットを排出方向に移動させる構成である。
【００４１】
また上記トリガ１８の他端の自由端部１８ｃは、図２に示すジャケット装填時には、フレーム側面に形成した前記溝部１２の後面側の内面１２ｃに当接し、ジャケット排出時は図１のように上記溝部後面側の斜面１２ｄに当接するように構成され、振動等で不用意にホルダ１０が移動するのを防止している。
【００４２】
ホルダ１０の前部上面には、ホルダ１０を前記図６の記録再生位置から図５のジャケット挿抜位置に引上げるためのリフタ２０が設けられている。そのリフタ２０は図３に示すように、金属等の横長の板材の両端部を下向きに屈曲させた構成であり、その両端部に一体に設けた短筒状の突起２０ａを、図１・図２に示すようにフレーム側面に形成した凹溝２１に係合させることにより回動可能に保持されている。図１において２２は一方の短筒状の突起２０ａに挿通してフレーム側面にねじ込んだ抜け防止ねじであり、それによって装置が外部からの衝撃力を受けたときにホルダ１０が上方（図１で紙面手前側）に抜けないようにしている。なお装置本体上面にカバー等を設ける場合には上記の抜け防止ねじを省略することもできる。
【００４３】
上記リフタ２０の両側には、図３に示すようにホルダ１０に設けた前記ばね受１０ｂを介してホルダ１０を上昇移動させるための回動腕２０ｂが、又その一方の回動腕２０ｂの下方には、リフタ２０を前記突起２０ａを中心に回動させるための操作腕２０ｃがそれぞれ一体に設けられている。そのリフタ２０は図７〜図９に示すように上記操作腕２０ｃに凹部２３ａを介して係合するイジェクトアーム２３と、それに取付けたイジェクトボタン２４を介して回動操作する構成であり、そのイジェクトボタン２４は前記化粧板６に形成した穴６ｃに摺動可能に挿通されている。なお上記イジェクトボタン２４は、交換が簡単に行えるように図示例においてはイジェクトアーム２３に対して着脱自在に構成したが、イジェクトアーム２３と一体に構成することもできる。
【００４４】
上記リフタ２０は、ホルダ１０が前記図５のジャケット挿抜位置にあるときは、図７の状態にあり、イジェクトボタン２４は化粧板６の穴５ｃ内にやや引込んだ状態にある。なお上記図７の状態において、ホルダ１０の前記ばね受１０ｂとリフタ２０に形成した突部２０ｄとはガタをもって当接しているためリフタ２０の図７で時計方向の回動が阻止されている。
【００４５】
図７の状態でジャケットＪを化粧板６のジャケット挿入口６ａからホルダ１０内に挿入すると、ジャケットＪの先端がホルダ１０の後端部に設けたストッパ１０ｄに当接し、引き続きジャケットを押し込むとホルダ１０と共に装置本体フレーム２内に挿入され、図８の記録再生位置にセットされる。そのとき前記ばね受１０ｂを介してリフタ２０が図７で時計方向に回動し、それに連動して操作腕２０ｃおよびイジェクトアーム２３を介してイジェクトボタン２４が図８のように化粧板６の前方に突出する。
【００４６】
その状態で記録再生操作を行い、その操作が終了したところでイジェクトボタン２４を押すと、イジェクトアーム２３および操作腕２０ｃを介してリフタ２０が図８で反時計方向に回動し、リフタ２０の回動腕２０ｂにより前記ばね受１０ｂを介してホルダ１０が押し上げられて再び図７のジャケット挿抜位置に復帰する構成である。尚その際、図示例においてはホルダ１０に設けた前記のばね受１０ｂをやや前寄りに設けることにより図９に示すようにホルダ１０の後方が先に上昇し、フレーム側面に設けたストッパ２５に当接したのち、さらにイジェクトボタン２４を押すことにより図７の状態に復帰するように構成されているが、上記のばね受１０ｂの位置を変更することにより、ホルダ１０が前側から先に上昇させたり、前後ほぼ平行に上昇させるようにすることもできる。
【００４７】
次にホルダ１０の不用動作時のロックについて説明する。ホルダ１０の不用動作とは、ジャケットＪを誤挿入したり、ジャケットＪのシャッタＪ１が開かないうちにホルダ１０が摺動したり、シャッタＪ１が開かなかったりしたときをいう。図１０においてジャケットＪを表裏逆あるいは前後逆の状態で矢印ｆ方向に挿入すると、ジャケットＪの挿入方向先端がシャッタ開放レバー１５の操作突部１５ｂと当接してシャッタ開放レバー１５は図１０で反時計方向にわずかに回動するが、ジャケットを更に挿入するとトリガ１８の下向き突出片１８ｂに当接する前にシャッタ開放レバー１５に設けたロックピン１５ｃがホルダ１０の一部である切起し部１０ｅと当接する。するとホルダ１０はばね１３の付勢力に抗して矢印ｆ方向に少し摺動するが、やがてホルダ１０に配設されたトリガ１８の自由端部１８ｃがフレーム２に設けた前記斜面１２ｄと当接し、ホルダ１０の矢印ｆ方向への摺動が阻止されて、ジャケットをそれ以上挿入できない状態になる。これによりホルダ１０のローラ１１は、図５に示す上側の段部１２ａから外れないため、図６の記録再生位置には装着されない。またシャッタ開放レバー１５が揺動せずになんらかの外力でホルダ１０が矢印ｆ方向に摺動した場合でも前述の動作により、ホルダ１０は装着さない。これにより装置内部の構成部品を損傷させるのが防止される。
【００４８】
次にヘッドロード機構について説明する。前記ホルダ１０の後方には図１・図１１に示すように上ヘッド４０とそのヘッドを保持する上キャリッジ４１とが設けられ、またホルダ１０の後部上面には、図１・図３および図１１・図１２に示すようにホルダ１０の前記引上げ動作に連動して上ヘッド４０を上方に退避移動させるためのヘッドロードアーム３０が設けられている。なお上記上ヘッド４０と上キャリッジ４１の下方には後述する下ヘッド５０と下キャリッジ５１とが設けられている。
【００４９】
上記ヘッドロードアーム３０は、図３・図１２に示すようにそれと一体に設けた一対の突出ピン３０ａ・３０ａを、ホルダ上面の一対の起立片３１に形成した係止孔３１ａに係合させることにより上下回動可能に取付けられ、そのヘッドロードアーム３０の略中央部にねじ込んだ調整ねじ３２の下端をホルダ上面に当接させることにより所定の高さ位置に保持されている。３３はヘッドロードアーム３０をホルダ上面に当接する方向に常時回動付勢するねじりコイルばねである。
【００５０】
ホルダ１０内のジャケットＪが記録再生位置にセットされた状態においてホルダ１０は図１２の実線位置にあり、その状態でジャケットＪを排出するときは前述のようにホルダ１０が上昇し、それと共にヘッドロードアーム３０も同図鎖線示のように上方に平行移動する。それによってヘッドロードアーム３０の自由端部３０ｂが上キャリッジ４１の持ち上げ部４１ａに係合して上キャリッジ４１と共に上ヘッド４０を持ち上げ、上ヘッド４０とジャケットＪとの間に所定のクリアランスを確保する構成である。なおこのときホルダ１０の高さにバラツキがあっても前記の調整ねじ３２を回すことにより、ヘッドロードアーム３０の自由端部３０ｂが図で上下動して上記のクリアランスを適宜調整することができる。また必要に応じて図１・図３に示すようにヘッドロードアーム３０の自由端部３０ｂを平行に調整する偏心ピン３４を設けることもある。
【００５１】
上記ヘッドロードアーム３０の傍には、図１に示すようにダンパ３５が設けられている。そのダンパ３５はダンパアーム３５ａをヘッドロードアーム３０の一部３０ｃに係合させた構成であり、そのダンパ３５によってジャケットを前記の記録再生位置に設置したときに上ヘッド４０がディスクＤに勢いよく当接するのが防止されている。
【００５２】
次に上下のヘッド４０・５０およびキャリッジ４１・５１の構成を、図１３〜図１６に基づいて説明する。前記の上ヘッド４０を保持する上キャリッジ４１は、図１４・図１５に示すように下ヘッド５０を保持する下キャリッジ５１上に配置され、その下キャリッジ５１をキャリッジ駆動用モータとしてのステップモータＭ２によりキャリッジ案内軸６０に沿って移動させることにより、上ヘッド４０と下ヘッド５０を、前記記録再生位置にセットしたディスクに対して径方向に移動位置決めする構成である。
【００５３】
下キャリッジ５１の下面側には、図１５に示すように上記案内軸６０に対する軸受部５１ａが一体に設けられ、その軸受部５１ａに下キャリッジ５１の移動ガイドのための焼結メタル６５が圧入してある。また図１４に示す下キャリッジ５１の凹部５１ｂには上記ステップモータＭ２に設けたリードスクリュ６１の溝と係合トレースするリードピン６２が接着固定してある。このリードピン６２に予圧を与え、リードピン６２がリードスクリュ６１の溝を正確にトレースするようにリードピン予圧スプリング６３をねじ６４により下キャリッジ５１の雌ねじ孔５１ｃに取付けてある。また下キャリッジ５１には衝撃等による力が加わったときにリードピン６２がリードスクリュ６１の溝から外れるのを防止するためのストッパ部５１ｄを設けている。さらに下キャリッジ５１の先端には後述するディスク駆動用モータＭ１からの磁気漏洩を遮断するためのシールド板５２とディスクに信号の記録再生を行う下ヘッド５０が、ヘッドとディスクの良好な接触状態を保ためのジンバル構造を持つ板ばねで作られたジンバル５０ａに取付けた状態で接着固定してある。また、下キャリッジ５１の一部には下キャリッジ５１が規準位置に移動したことを検知するための光センサ（図示していない）を遮断するためのＯＯシャッタ５３が図１４中矢印ｇ方向に移動可能に取付けてある。
【００５４】
上キャリッジ４１には、下ヘッド５０と同様に上ジンバル４０ａに取付けた上ヘッド４０を接着してある。上キャリッジ４１はジャケットＪをセットしたりイジェクトする場合に於いて、前記持ち上げ部４１ａを前述のヘッドロードアーム３０によって持ち上げるため、上キャリッジ４１には回動支点となる一対の支点部４１ｂが設けてあり、板ばねで造られたサスペンション４２によって下キャリッジ５１に取付けている。４３はサスペンションホルダ、４４は取付ねじで下キャリッジ５１の雌ねじ孔５１ｆにねじ込まれている。
【００５５】
さらに、下ヘッド５０と上ヘッド４０に予圧を付与しディスクとの接触圧を得るためにヘッドロードスプリング５４を下キャリッジ５１のばね掛け部５１ｅと上キャリッジ４１のばね掛け部４１ｃとの間に掛けている。特に上キャリッジ４１のばね掛け部４１ｃは掛ける位置が三位置有り、ヘッドに加わる圧力を微妙に調整できる構造としている。さらには、ヘッドロードスプリング５４の位置を上ヘッド４０の持ち上げ部４１ａと上記一対の支点部４１ｂを結ぶ３角形の内部に置くことにより、持ち上げ部４１ａの１箇所だけを持ち上げても上キャリッジ４１が傾くことなく水平に持ち上がるようにしている。また、上キャリッジ４１を持ち上げ部４１ａによって持ち上げた状態において衝撃が加わると上キャリッジ４１の先端部が下がるとともに、支点部４１ｂが浮く。極端な場合は下ヘッド５０と上ヘッド４０が衝突し破損することも考えられる。そのため、サスペンション４２をおさえているサスペンションホルダ４３に上キャリッジ４１の支点部４１ｂの押さえ部４３ａを設け支点部４１ｂの浮きを防止することにより耐衝撃性を向上する構造としている。上下のヘッド４０・５０からは、制御回路とヘッドを接続するためのフレキシブルプリント基板４０ｂ・５０ｂが出ているが厚さが薄く取扱い性が悪いため下キャリッジ５１に溝部５１ｇを設けてガイドしている。
【００５６】
さらに下ヘッド用のフレキシブルプリント基板５０ｂについて説明すると、下キャリッジ５１にクランプ部５１ｈを設けフレキシブルプリント基板５０ｂを押さえている。また上ヘッド用のフレキシブルプリント基板４０ｂは、上キャリッジ４１の引掛け部４１ｄによりフレキシブルプリント基板４０ｂをガイドし、フレキシブルプリント基板４０ｂの形状を所定の形状に保っている。
【００５７】
前記のキャリッジ案内軸６０はクランプ６６により、前述のフレーム２に下面側（後述するディスク駆動用モータの取付面と同一方向）からねじ６７により取付けてある。キャリッジを案内軸６０に沿ってディスク径方向に移動位置決めするための前記のステップモータＭ２は、１ステップ１８度回転する。リードスクリュ６１は先端部をフレーム２に取付けたピポット軸受６８、中央部を同じくフレーム２に設けたメタル軸受６９によりガイドし、スラスト方向とラジアル方向を受けている。リードスクリュ６１の先端及び後端には硬度の高いボール７０・７１を埋め込み耐摩耗性の向上を図っている。
【００５８】
ステップモータＭ２のロータ磁石（ロータマグネット）７２はリードスクリュ６１に接着固定してある。そのロータ磁石７２はネオジ鉄ボロンが用いられ、磁力が大きいので径を小さくしても充分なトルクが得られるため、ステップモータの小型化が図られている。上記リードスクリュ６１にスラスト方向の予圧を与えるためのスラストばね７３は、ステップモータＭ２の後端にセットして有り、モータキャップ７４によりスラスト力を受けている。更にステップモータＭ２の外側にはモータクランプ７５があり、ステップモータＭ２をフレーム２にモータクランプ７５のばね性により固定している。
【００５９】
このような構造においては、キャリッジの位置調整のために、ステップモータＭ２を回転して調整を行う方法が一般的に行われている。ステップモータＭ２を回転することによりリードスクリュ６１も回転し、リードスクリュの溝に係合しているリードピン６２が移動してキャリッジの位置調整が行われるものであるが、モータクランプ７５のモータＭ２との接触部分を凸形状７５ａにしてあるため、ステップモータＭ２が回転し易く調整が容易である。更に、ステップモータＭ２のフランジ７６には歯が切ってあり治具による調整や、自動化を容易にしてある。なお、ステップモータの中心出しは、フレーム２に設けたメタル軸受６９とステップモータＭ２のフランジ７６との係合によって行っている。
【００６０】
次に、図１３および図１７に示すようにフレーム２には、前記キャリッジ５１とほぼ同一面上に制御基板８０をねじ止め固定してある。その制御基板８０と前記キャリッジ案内軸６０とは図１３に示すように平面においてずらして配置され、それによりキャリッジ４１・５１を極力低く配置できるようにして装置の薄型化を図っている。また制御基板８０とキャリッジ５１は一部重なる部分があるが、これは図１７に示すごとく制御基板８０上の高さの高い部品８０ａと、キャリッジ５１との重なりを避け、高さの低い部品８０ｂとキャリッジ５１の一部が重なるものである。よって、基本的には、記録再生装置の厚み方向（図１７で上下方向）においては、制御基板８０とキャリッジ５１との重なりを防止している。
【００６１】
つぎにディスクをチャッキングし、回転駆動させるディスク駆動用モータ及びディスクチャッキング機構を図１３および図１８〜図２１に基づいて説明する。ディスク駆動用モータＭ１は本実施例においてはスピンドルモータを用いてダイレクトドライブを行うようにしたもので、そのモータＭ１は該モータの制御基板が実装されたモータ基板８１上に保持され、その基板８１を前記フレーム２に取付けることにより図１３に示すように上記モータＭ１をフレーム２の前記開口３内に配置する構成である。上記のモータ基板８１上には、図１８に示すように前述したジャケットＪが記録再生位置にセットされたことを検出したり、ジャケットＪの状態を検出する検出スイッチ８２ａ・８２ｂ、記録再生装置の動作表示用ＬＥＤを取付けるためのコネクタ８３が取付てある。モータ基板８１の中央にはハウジング８４、およびコイルが巻回されたステータ８５があり、ナット板８６と３本の皿ねじ８７によって挟み込む構造により固定してある。
【００６２】
ハウジング８４にはメタル軸受８８を圧入したのちボールベアリング軸受８９が接着してある。これらの軸受８８・８９には、ステータ８５に対向するロータ磁石（駆動マグネット）９２を接着固定し、モータＭ１の回転速度検出用の検出マグネット９３と、ディスクＤのハブＨを吸引位置決めするためのチャッキングマグネット９４と、回転駆動軸９１をプラスチックマグネットにより同時成形したロータ９０の回転駆動軸９１が軸方向の位置調整用のスペーサ９５を通して挿入されている。上記ロータ磁石９２は希土類系の高性能マグネットを用いることにより、該ロータ磁石９２ひいてはディスク駆動用モータＭ１全体の径方向および軸方向の小型化および薄型化が図られている。
【００６３】
上記ロータ９０の上面には、チャッキングマグネット９４を成形固定してあるが、一部ロータ面が見える円弧状の開口部９４ａを形成してある。この開口部９４ａ内には、ハブＨの駆動穴ｈ２と係合してハブＨを回転駆動および中心出しするためのチャッキングレバー９６に設けたバーリング加工による支点軸部９６ａと係合してチャッキングレバー９６の回動支点を構成する支点穴９０ａと、チャッキングレバー９６をガイドするとともにロータ９０に取付けるためのレバーピン９７をカシメ固定するカシメ穴９０ｂを設けてある。さらに、チャッキングマグネット９４の上面にはハブＨを受けるための摺動性の良い材質のスライドシート９８を張付けてある。８１ａは前記モータ基板８１をフレーム２に取付けるためのねじであり、図示例においてはフレーム２の下方から３本の皿ねじ８１ａにより取付けてある。
【００６４】
図１９においてチャッキングマグネット９４は図で多数の点を付した部分が着磁されており、回転駆動軸９１の中心に対してハブＨの吸着力が均一になるような形状にしてある。また図１９・図２０に示すようにレバーピン９７のガイド径９７ａよりチャッキングレバー９６のガイド穴９６ｂの径のほうが幾分大きくなっており、チャッキングレバー９６は図１９中の矢印ｊ方向に必要量移動することができる。一方、図２０中の矢印ｋ方向にはレバーピン９７とチャッキングレバー９６の僅かなクリアランスしか移動することはできず、チャッキングレバー９６に設けたバーリング加工による支点軸部９６ａと、チャッキングレバー９６の回動支点を構成するための支点穴９０ａとの係合が外れることはない構造である。
【００６５】
このような構成にすることにより、ハブＨを図２０に示すごとくチャッキングマグネット９４によってスライドシート９８上に吸着し、図１９のようにハブＨの駆動穴ｈ２とチャッキングレバー９６の位置関係を合わせて係合させ、ハブＨを回転方向及び半径方向に位置決めを行う場合、最初はハブＨの駆動穴ｈ１とチャッキングレバーの位置が合っていないためハブＨはやや傾くが、モータＭ１の回転によりチャッキングレバー９６とハブＨの駆動穴ｈ２が一致しハブＨは図２０の位置にセットされるものである。なお、このときのハブＨの傾きを小さくし、安定したチャッキングを行うためには、図２０におけるチャッキングレバー９６とハブＨの係合量Ｌ１を０．７８ｍｍ以下にすることが実験上最も良好であった。
【００６６】
また、図２１に示すように前記モータＭ１のロータ９０の上面９０ｃは、フレーム２の上面２ｄとほぼ一致するものの幾分低く構成してあり、ロータ９０と、ディスクＤを収納したジャケットＪとの干渉が防止されている。
【００６７】
さらに、図２１に示すようにモータＭ１の軸受部は、ロータ９０に固定した回転駆動軸９１がボールベアリング８９、メタル軸受８８の中心穴に差し込まれている構造のため、たとえば外部から大きな衝撃が加わった場合に、回転駆動軸９１がモータ基板８１と反対方向すなわち図で上方に移動するおそれがある。そのため、ロータ外周面に設けた速度検出マグネット９３をフレーム２の開口３の穴径より大きく形成し、前述の衝撃が加わった場合において、ロータ９０が図で上方に移動しても、速度検出マグネット９３が上記開口３の縁部と当接して回転駆動軸９１およびロータ９０の抜けを防止する構造である。
【００６８】
また、少なくとも下側のキャリッジ５１は、モータＭ１のロータ９０の外形より半径方向外方に配置してあり、キャリッジ５１がディスクＤの最内周に移動しても、ロータ９０とキャリッジ５１の厚み方向（図２１で上下方向）での重なりを防止する構造である。特に図の実施例においては、ロータ９０の外形は直径３８ｍｍであり、キャリッジ５１がロータ側に最も移動したときの先端の位置はモータＭ１の中心から１９．５ｍｍであり、ロータ９０とキャリッジ５１が干渉するとはない。
【００６９】
なお、速度検出マグネット９３の外形は直径４２ｍｍであり、キャリッジ５１と部分的に厚み方向に重なるが、速度検出マグネット９３は厚み方向に薄く造ってあり、前述の図１７における制御基板８０とキャリッジ５１の部分的重なりと同様に、記録再生装置の厚み方向に影響を与えるものではない。その結果、実施例においてはモータ基板８１の下面からロータ上面までの厚さを６ｍｍにすることができた。
【００７０】
また、実際の記録再生装置全体の厚みを決める要素としては、図１８・図２０に示すようにモータＭ１の上に、ディスクを取付けたハブＨを吸着し、図１５のようにディスクと良好な接触を得るために、記録再生面をディスクと略同一面に構成した上ヘッド４０を配置し、さらに上ヘッド４０を支持する上キャリッジ４１がある。そして、ディスクを収納したジャケットＪを記録再生装置から取出すためには、上ヘッド４０をジャケットＪの厚みのおよそ半分だけ持ち上げ、ジャケットＪを逃げる必要がある。
【００７１】
モータＭ１の厚みを前述のごとく６ｍｍ、チャッキング部分の厚みを０．８ｍｍ、ハブＨからディスク面までの高さはおよそ１．４ｍｍ、ジャケットＪの厚みは３．３ｍｍ（いずれもAmerican National StandardＸ３Ｂ８−８４−２０１に記載されている）。上ヘッド４０は、フレキシブルディスクドライブ装置用として業界での標準化がなされており、２．７ｍｍである。さらに上キャリッジ４１は、形状を造るためには少なくとも０．５ｍｍ必要である。
【００７２】
従って、装置全体として最小限必要な厚さはモータＭ１の厚さ６ｍｍ、チャッキング部分の厚さ０．８ｍｍ、ディスクの厚さ１．４ｍｍ、ジャケットの半分の厚さ１．６５ｍｍ、上ヘッドの厚さ２．７ｍｍ、上キャリッジの厚さ０．５ｍｍを加えた１３．５５ｍｍになる。
【００７３】
実際には、各部分の公差があり、干渉を防止するためにクリアランスを取る必要があり、また外部からのノイズを防止するためのシールド等が付加されるため、装置全体の厚みとしては１６ｍｍ程度にすることが可能であり、実際に実施例においてはそれと同程度の厚さを達成することができた。
【００７４】
図２２〜図２８はチャッキング機構の変形例を示すもので、前記実施例と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して再度の説明を省略する。チャッキングレバー９６は、図２２に示すようにその一端をチャッキングレバーピン９９ａによりロータ９０に回動自在に固定してあり、チャッキングレバー９６の自由端には駆動ピン９９ｂがかしめ固定してある。又そのチャッキングレバー９６は、チャッキングマグネット９４に設けた開口部９４ａに配置してあり、その開口部９４ａに対応してロータ上面にも開口部が設けられている。
【００７５】
ディスクＤをロータ上に装着していない状態においては、図２３に示すように駆動ピン９９ｂがスライドシート９８よりも上方に突出した状態にある。その状態でディスクＤのハブＨをスライドシート９８上にチャッキングマグネット９４により吸着保持させると、通常はハブＨに設けた駆動穴ｈ２と、駆動ピン９９ｂとの位置関係が一致する確率は小さく、駆動ピン９９ｂはハブＨに押されチャッキングレバー９６が撓むことによって下降移動する。なお本実施例におけるチャッキングレバー９６は板厚が０．１５ｍｍ程度のばね板材が用いられている。
【００７６】
次いで、モータ駆動信号により、ロータ９０が回転すると、ハブＨの駆動穴ｈ２と、駆動ピン９９ｂとが一致し、図２５に示すように駆動穴ｈ２内に駆動ピン９９ｂがチャッキングレバー９６の復元力により突出する。さらに、駆動ピン９９ｂは図２６に示すように駆動穴ｈ２の２面ｈ２ａ・ｈ２ｂに当接係合することにより、チャッキングレバー９６がディスクの回転力により図中矢印ｍ方向に回転移動し、図２７に示すようにハブＨの中心穴ｈ１の２面ｈ１ａ・ｈ１ｂを回転駆動軸９１に押付け、ハブＨの中心出しを行うものである。
【００７７】
なお、駆動穴ｈ２と、駆動ピン９９ｂが確実に係合するように、図２８に示すようにロータおよびチャッキングマグネット９４に設けた円弧状の開口部９４ａの半径方向に対向する内壁面９４ａ１と９４ａ２とによりチャッキングレバー９６の回動範囲を規制している。又、図２３に示すようにチャッキングレバーピン９９ａは、チャッキングレバー９６の図で上下方向の動きを規制するように、０．１ｍｍ以下のクリアランスを保って、チャッキングレバー９６を保持している。そして、駆動ピン９９ｂのスライドシート９８上面からの飛び出し量Ｌ２を、ロータ９０とチャッキングマグネット９４およびスライドシート９８とを加えた厚みＬ３以下にすることにより、チャッキング時には図２４のようにチャッキングレバー９６はロータ９０の内部に突出することなく、また、ハブＨと駆動ピン９９ｂの摺動力も小さくでき、チャッキング機構の薄型化とともに、チャッキング時のハブＨと駆動ピン９９ｂのすれ傷を小さくできるようにしている。従って上記図２２〜図２８の実施例においても前記例の場合と同様にモータＭ１を薄型化でき、ひいては記録再生装置全体を薄型化できるものである。
【００７８】
以上のように記録再生装置１の各部の構造を前述のように構成したことにより、装置全体の厚さを少なくとも２０．５ｍｍ以下にすることができる。特に前記実施例においては前述のように１６ｍｍ程度にまで薄型化できたもので、例えばコンピュータ等の電子機器への配置スペースを大幅に削減できるものである。
【００７９】
また、上記のように厚さを２０．５ｍｍ以下とすることにより、コンピュータ等の電子機器に本発明の記録再生装置１を装着する場合に例えば以下のような配置構成をとることが可能となる。すなわち図２９〜図３７はコンピュータに関連した電子機器に対する外部記憶装置としての前述のフロッピー(登録商標)ディスクドライブ（ＦＤＤ）による記録再生装置１の配置構成を示す。
【００８０】
図２９・図３０及び図３１、図３２と図３６において、１０１は電子機器の外部記憶装置であり、従来から使用されている例えば５インチ規格のＦＤＤのシャーシと略同一の大きさ及び取付け構造から成り例えば鋼板板金加工から成るシャーシ１０２内に、前述のように小型化された例えば３．５インチ規格のＦＤＤを用いた記録再生装置１を２台取付けてあり、シャーシ１０２の前面には例えば５インチ規格のＦＤＤと略同一の大きさから成るフロントベゼル１０４を取付け、そのフロントベゼル１０４には３．５インチ規格のディスクを装着する挿入口１０４ａを２台の記録再生装置１に対応して（図２９・図３０及び図３１・図３２では図に省略）設けてある。
【００８１】
そして、図３６において、前記フロントベゼル１０４には挿入口１０４ａの略中央付近に３．５インチ規格のディスクを挿抜するのに好適な凹部１０４ｂを備えており、また、前記３．５インチ規格のディスクをイジェクト操作するボタン１１６と前記記録再生装置１の稼働状態を表示するＬＥＤ１１７も備えている。
【００８２】
フロントベゼル１０４をシャーシ１０２の前面に取付ける取付け構造は、まず略凹文字状に構成したシャーシ１０２の底面にフロントベゼル１０４を固定するためにフロントベゼル１０４に固定部１０４ｂを構成し、シャーシ１０２の両側面上端にはフロントベゼル１０４が前方に傾かない様に支える為の鍵状の係合部１０２ｂを構成して、フロントベゼル１０４に該係合１０２ｂと係合するフック部１０４ｃを設け、該係合部１０２ｂとフック部１０４ｃを係合した上で、ネジ１１９によってフロントベゼル１０４をシャーシ１０２の底面に固定している。
【００８３】
なお、前記記録再生装置１をシャーシ１０２内に２台取付ける詳細な構造については後で詳述するが、記録再生装置１の両側面の一部に、略垂直な側壁１０２ａをシャーシ１０２の一部に構成し、複数のネジ１０６によって固定している。
【００８４】
そして、記録再生装置１の後方には、３．５インチ規格の記録再生装置用として標準化され、一般的に使用されているインターフェース機能とは異なる例えば５インチ規格のＦＤＤと同一のインターフェース機能を有する中継基板を備えている。
【００８５】
その中継基板は、図２９・図３０・図３１・図３２に示す内容はそれぞれ異なっており、それぞれの内容について説明する。
【００８６】
(1) 図２９に示す中継基板１０５は、ホスト側のコネクタと接続して信号の授受を行うカードエッジコネクタ１０７、電源の供給を受ける電源コネクタ１０８、前記２台の記録再生装置１に各々接続して信号の授受を行い、フラットケーブル１１０の端部に配置したコネクタ１０９、前記２台の記録再生装置１に各々接続して電源の供給を行う２個の電源端子１１１を有し、ネジ１１３によってシャーシ１０２に固定する。
【００８７】
なお、中継基板１０５には前記３．５インチ規格の記録再生装置１の出力信号の電流駆動能力を、５インチ規格のＦＤＤの電流値に増大する駆動素子１１２を備えており、また、前記３．５インチ規格の記録再生装置１の駆動状態を選択的に設定したり、仕様を選択的に設定したりするための選択的設定手段として、例えば複数のショートプラグ１１４をも備えている。
【００８８】
(2) 図３０に示す中継基板１０５Ａにおいて図２９に示す中継基板１０５と異なるところは、図２９に示す前記２台の記録再生装置１に各々接続して電源の供給を行う２個の電源端子１１がなく、電源供給はフラットケーブル１１０の端部に配した２個のコネクタ１０９を通じて行うものである。
【００８９】
そして、他の構成については図２９と同様であり、中継基板１０５Ａは、ホスト側のコネクタと接続して信号を授受を行うカードエッジコネクタ１０７、電源の供給を受ける電源コネクタ１０８、前記２台の記録再生装置１に各々接続して信号の授受を行うとともに電源供給を行うフラットケーブル１１０の端部に配した２個のコネクタ１０９を有し、ネジ１１３によってシャーシ１０２に固定する。
【００９０】
なお、中継基板１０５Ａには前記３．５インチ規格の記録再生装置１の出力信号の電流駆動能力を、５インチ規格のＦＤＤの電流値に増大する駆動素子１１２を備えており、また、前記３．５インチ規格の記録再生装置１の駆動状態を選択的に設定したり、仕様を選択的に設定したりするための選択的設定手段として、例えば複数のショートプラグ１１４をも備えている。
【００９１】
(3) 図３１に示す中継基板１１５において図２９及び図３０に示す中継基板１０５および１０５Ａと大きく異なるところは、中継基板１１５を前記２台の記録再生装置１に対応して２枚構成にしており、他の構成については図２９と同様の構成であり、図３１に示す２枚の中継基板１１５は、ホスト側のコネクタと接続して信号の授受を行うカードエッジコネクタ１０７、電源の供給を受ける電源コネクタ１０８、前記２台の記録再生装置１に各々接続して信号の授受を行い、フラットケーブル１１０の端部に配したコネクタ１０９、記録再生装置１に接続して電源の供給を行う電源端子１１１を各々有し、該中継基板１１５の間にはブッシュ１１８をセットし、ねじ１１３によってシャーシ１０２に固定する。
【００９２】
なお、中継基板１１５には前記３．５インチ規格の記録再生装置１の出力信号の電流駆動能力を、５インチ規格のＦＤＤの電流値に増大する駆動素子１１２を各々備えており、また、前記３．５インチ規格の記録再生装置１の駆動状態を選択的に設定したり、仕様を選択的に設定したりする為の選択的設定手段として、例えば複数のショートプラグ１１４をも各々備えている。
【００９３】
(4) 図３２に示す中継基板１１５Ａにおいて図３１に示す中継基板１１５と異なるところは、図３１に示す記録再生装置１に接続して電源の供給を行う電源端子１１１がなく、電源供給はフラットケーブル１１０の端部に配したコネクタ１０９を通じて行うものである。
【００９４】
そして、他の構成については図３１と同様であり、中継基板１１５Ａは、ホスト側のコネクタと接続して信号の授受を行うカードエッジコネクタ１０７、電源の供給を受ける電源コネタ１０８、記録再生装置１に各々接続して信号の授受を行うとともに電源供給を行うフラットケーブル１１０の端部に配したコネクタ１０９を有し、該中継基板１１５の間にはブッシュ１１８をセットし、ねじ１１３によってシャーシ１０２に固定する。
【００９５】
なお、中継基板１１５Ａには前記３．５インチ規格の記録再生装置１の出力信号の電流駆動能力を、５インチ規格のＦＤＤの電流値に増大する駆動素子１１２を備えており、また、前記３．５インチ規格の記録再生装置１の駆動状態を選択的に設定したり、仕様を選択的に設定したりする為の選択的設定手段として、例えば複数のショートプラグ１１４をも備えている。
【００９６】
次に図３３・図３４および図３５に基づいて前記３．５インチ規格の記録再生装置１をシャーシ１０２に固定する固定構造について説明する。図３３・図３４及び図３５において、前述した５インチ規格のＦＤＤのシャーシと略同一の大きさ及び取付け構造から成り、例えば鋼板板金加工から成るシャーシ１０２は、記録再生装置１の両側面に略一致するようにその内側に例えば曲げ加工等による略垂直な側壁１０２ａを構成し、該側壁１０２ａの間に前述のように小型化された３．５インチ規格の記録再生装置１を２台取付け、複数のネジ１０６によって固定している。
【００９７】
側壁１０２ａの間に取付けた２台の３．５インチ規格の記録再生装置１とシャーシ１０２の関係に注目すると、図３３ではシャーシ１０２の底面１０２ｃと記録再生装置１の底面１ｂはほぼ一致していて、２台の３．５インチ規格の記録再生装置１は重ねて取付けてある。
【００９８】
一方、図３４では記録再生装置１をシャーシ１０２の内側に配置してあり、シャーシ１０２の底面１０２ｃと前記記録再生装置１の底面１ｂはシャーシ１０２の厚み分だけ異なっていて、２台の３．５インチ規格の記録再生装置１は重ねて取付けてある。
【００９９】
また、図３５では図３４と同様に記録再生装置１をシャーシ１０２の内側に配置してあるが、２台の３．５インチ規格の記録再生装置１の間には空間部１ａを設けてあり、配置が過密状態になっても双方の記録再生装置１の発する電界や磁界等のノイズが互いに影響しあって記録再生装置の劣化を引き起こしたり、あるいは双方の記録再生装置１の作動音等が互いに影響しあって共鳴等をしないように配慮をしてある。
【０１００】
なお、図３３・図３４及び図３５における３．５インチ規格の記録再生装置１をシャーシ１０２に固定する固定構造はそれぞれ異なっているが、記録再生機能には本質的な差異を及ぼすものではない。
【０１０１】
以上のような構成により、例えば５インチ規格のＦＤＤを搭載して構成した各種電子機器において、５インチ規格のＦＤＤに換えて本発明による記録再生装置１が完全に置換可能な構成になっている。
【０１０２】
次に上記実施例の構成上の特徴について説明する。
１）記録再生装置の設置台数について
上記実施例では、３．５インチ規格の記録再生装置１及び中継基板１０５・中継基板１０５Ａ・中継基板１１５・中継基板１１５Ａをそれぞれ２台設置し、フロントベゼル１０４には２台の記録再生装置１に対応して３．５インチ規格のディスクを装着する挿入口１０４ａを設けてあるが、当然のことながら各々２台に限定されるものではなく、上記実施例の構成内容は各々１台設置して構成することも可能である。
【０１０３】
２）記録再生装置の厚さについて
前述した如く、コンピュータに関連した各種電子機器の外部記憶装置として広く普及した、ＦＤＤ・ＨＤＤ・ＯＤＤ・テープストリーマ等の記録再生装置は、その外体の大きさや取付け寸法等は各々の記録媒体の大きさによって略標準化されていて、ＦＤＤを標準として標準化されてきた経過もあって上記実施例では説明の都合上からＦＤＤを一例にして説明を展開してきた。
【０１０４】
そこで、更に具体的にその標準化された内容について説明する。
ＦＤＤの出現当初から競合各社とも薄型を狙った技術活動を展開してきた。その結果、現在最も多く一般的に普及しているＦＤＤは、装置厚さ４１ｍｍの５インチ規格のＦＤＤ及び装置厚さ２５．４ｍｍ（１インチ）の３．５インチ規格のＦＤＤであり、双方のＦＤＤは記録再生の互換性を有している。  一方、昨今の小型化・薄型化を好む世の趨勢から、特に３．５インチ規格のＦＤＤにあっては更に薄型を狙って、現在最も多く一般的に普及している装置厚さ２５．４ｍｍ（１インチ）の半分の機構厚さから成る１２．７ｍｍ（１／２インチ）のＦＤＤの開発が競合各種の大きな課題となって技術展開が行われている。
【０１０５】
反面本実施例では別の観点からＦＤＤの機構厚さを設定するものであり、現在最も多く一般的に普及している装置厚さ４１ｍｍの５インチ規格のＦＤＤと同じスペース内に３．５インチ規格の記録再生装置を２台設置することを目的としており、図３３・図３４及び図３５に示すような３．５インチ規格の記録再生装置の設置構造では、該３．５インチ規格の記録再生装置はＦＤＤの如くユニット化された装置に限定するものではないが、好ましくはユニット化した装置であればシャーシ１０２から分離しても単体のＦＤＤとして扱いに都合がよい。
【０１０６】
そこで、現在最も多く一般的に普及している装置厚さ４１ｍｍの５インチ規格のＦＤＤと同じ厚さから成るシャーシ１０２に３．５インチ規格の記録再生装置を二台設置する場合に、前述した図３３に示す設置構造では３．５インチ規格の記録再生装置の厚さは略２０．５ｍｍが好適厚さであり、図３４に示す設置構造ではシャーシ１０２の厚さを４ｍｍ程度にし多少のばらつき等を考慮するならば、３．５インチ規格の記録再生装置の厚さは略１８ｍｍが好適厚さである。
【０１０７】
そして図３５に示す設置構造では、空間部１ａを極力大きく設けると前述した電界や磁界等のノイズの影響や作動音等の影響が少なくなるのは当然のことであるが、ここでは例えば空間部１ａを４ｍｍ程度、シャーシ１０２の厚さを２ｍｍ程度にして多少のばらつき等を考慮するならば、３．５インチ規格の記録再生装置の厚さは略１７ｍｍが好適厚さである。
【０１０８】
なお、図３５では図には省略したが、前記空間部１０３ａに前述した電界や磁界等のノイズを遮断する為のシールド材、あるいは前述した作動音等を吸音して共鳴等を防止する吸音材や例えば粘弾性を有するダンパー材等を配備することも可能であり、その目的とする機能は更に向上する。
【０１０９】
３）フロントベゼルの取付け方について
フロントベゼル１０４のディスク挿入口１０４ａから記録再生装置１にディスクを挿入する場合の、双方の位置関係を一致させるために、一般的にはフロントベゼル１０４を記録再生装置１に取付けることが好ましいが、前述したように本実施例では、シャーシ１０２の両側面上端にフロントベゼル１０４が前方に傾かないように支えるための鍵状の係合部１０２ｂを構成し、フロントベゼル１０４に該係合部１０２ｂと係合するフック部１０４ｃを設け、該係合部１０２ｂとフック部１０４ｃを係合した上で、ねじ１１９によってフロントベゼル１０４をシャーシ１０２の底面に固定してあり、強固な固定構造なので例えばハンドリング時にフロントベゼル１０４のみを持ったりしても、充分な強度を有しており変形したすることはない。
【０１１０】
なお、実施例ではフロントベゼル１０４が前方に傾かないように支える保持手段として、シャーシ１０２の両側面上端に鍵状の係合部１０２ｂを構成しフロントベゼル１０４に該係合部１０２ｂと係合するフック部１０４ｃを設けたが、この係合形式に限定されるものではなく、例えばシャーシ１０２に対して、フロントベゼル１０４が内側から係合する係合形式（不図示）であってもかまわない。
【０１１１】
さらに、前記実施例ではシャーシ１０２にフロントベゼル１０４を取付けて構成しているが、該フロントベゼル１０４を含まずに構成し、例えばコンピュータ等の各種電子機器の外体ケースにディスク挿入口を形成した構成であっても構わない。
【０１１２】
４）中継基板の構成について
図２９及び図３０では中継基板１０５および１０５Ａを１枚で構成し、図３１及び図３２では中継基板１１５および１１５Ａを２枚で構成しているが、機能的な差異を有しているものではなく、１枚構成の中継基板１０５および１０５Ａは低コストで構成することが可能であり、２枚構成の中継基板１１５および１１５Ａの場合は記録再生装置１と組み合わせてそれぞれ１台ずつに分離可能なので、組み合わせの融通性に富む。
【０１１３】
一方、それぞれの中継基板１０５・１０５Ａ、１１５・１１５Ａには前記３．５インチ規格の記録再生装置１の出力信号の電流駆動能力を、５インチ規格のＦＤＤの電流値に増大する駆動素子１１２を備えているが、双方の電流値が等しい場合には、該駆動素子１１２を備える必要はない。
【０１１４】
５）中継基板と記録再生装置の接続について
図２９及び図３１では中継基板１０５および１１５から記録再生装置１に電源端子１１１を通じて電源供給を行い、また図３０及び図３２では中継基板１０５Ａおよび１１５Ａから記録再生装置１にフラットケーブル１１０の端部に配したコネクタ１０９を通じて電源供給を行っているが、機能的な差異を有しているものではなく、フラットケーブル１１０の端部に配したコネクタ１０９を通じて電源供給を行う構造は低コストで構成することが可能であり、電源端子１１１を通じて電源供給を行う場合は従来から標準化されている３．５インチ規格の記録再生装置の電源供給方式と一致しているので、前記記録再生装置１が特殊な回路構成にならず、組み合わせの融通性に富む。
【０１１５】
なお、前記実開昭６３−１１７９２号公報に示される従来例では中継基板と記録再生装置をコネクタ同士でダイレクトに接続していて、双方の精密な位置合わせが要求さていたが、前記実施例でフラットケーブル１１０を介して接続する構成にしたので、双方の精密な位置合わせ等は必要なく、また記録再生装置１と中継基板１０５・１１５あるいは記録再生装置１と中継基板１０５Ａ・１１５Ａの組み替え等は容易であり、目的に応じた組み合わせが誰にでもできる。
【０１１６】
６）選択的条件設定手段の中継基板配置について
図２９の中継基板１０５、図３０の中継基板１０５Ａ及び図３１の中継基板１１５、図３２の中継基板１１５Ａは３．５インチ規格の記録再生装置１の駆動状態を選択的に設定（一般的にはドライブセレクトと称する）したり、仕様を選択的に設定したりするための選択的条件設定手段として、例えば複数のショートプラグ１１４を備えており、仮に上記のような選択的条件設定手段を図２９〜図３２に示す３．５インチ規格の記録再生装置１に設けた場合には、該記録再生装置１は薄型化されていて選択位置の設定を狭いスペースの中で行わざるを得ないので、非常に扱い性が悪くなるが、前記実施例で図示するように前記選択的条件設定手段を空間的スペースの多い中継基板１０５・１０５Ａ及び１１５・１１５Ａに設けてあると、その条件設定の扱い性は極めてよい。
【０１１７】
また、前記ショートプラグ１１４は全く別の用途として、例えば記録再生装置１の駆動状態を電気的にモニターするテスト端子として設定することも有効であり、駆動状態を電気的にモニターするテスト端子については、全く別な電気的モニター手段として空間的スペースの多い中継基板１０５・１０５Ａ及び１１５・１１５Ａに例えばパターンランド等を設けてもよい。
【０１１８】
なお、前記実施例では前記選択的条件設定手段として複数のショートプラグ１１４を図示説明したが、前記選択的条件設定手段としては例えばスライドスイッチ等のスイッチング手段も有効である。
【０１１９】
上記のように記録再生装置１の選択的駆動状態の設定、選択的仕様の設定や駆動状態の電気的なモニター等のように記録再生装置１を電気的にコントロールするコントロール手段を空間的スペースの多い中継基板１０５・１０５Ａ及び１１５・１１５Ａに設けると、そのコントロール条件設定の扱い性は極めてよい。
【０１２０】
以上、図２９〜図３６に示す記録再生装置の配置構成上の特徴について述べたが、次に上記のような配置構成から成る記録再生装置を例えばコンピュータ等に組み込んで使用する場合の効用について、図３７におけるコンピュータ斜視図を一例にして説明する。
【０１２１】
図３７において、１２１は各種電子機器を内蔵して電気的な処理を行うコンピュータ本体装置、１２２は該本体装置１２１の指令に基づいて表示を行うディスプレー、１２３は上記本体装置１２１に指令入力を行うキーボードである。
【０１２２】
上記本体装置１２１は外部記憶装置として２台の５インチ規格のＦＤＤ１２４と１台の５インチ規格のＨＤＤ１２５を搭載し、更に他の外部記憶装置の搭載を可能とする１台分の予備の搭載エリア１２６を備えている。そして本体装置１２１は上記５インチ規格のＦＤＤ１２４または５インチ規格のＨＤＤ１２５からソフトウエアやデータ等の転送を受け、またはデータ等の転送により所定の処理を行うものであり、その処理機能や処理能力は自ら有する機能、能力の他に上記外部記憶装置の記憶容量やデータ転送速度等に依存する。
【０１２３】
そこで、本体装置１２１の処理機能や処理能力の向上を目的とした数々の工夫が成されており、その有効な手段として、本体装置１２１に搭載する外部記憶装置の組み合わせ方が注目される。
【０１２４】
先にも述べたが、各種電子機器の外部記憶装置として標準化して普及したＦＤＤ・ＨＤＤ・ＯＤＤ・テープストリーマ等は、その外体の大きさや取付け寸法、電気的接続のインターフェース等が各々の記録媒体の大きさによってほぼ標準化されていて、一方、コンピュータは一般的にその機能の拡張性を備えて構成されており、図３７を例にすると、例えば本体装置１２１にはそのシステムを特徴付ける最低限の機能が標準構成されていて、目的に応じた機能拡張が容易に行えるように例えば電子回路基板の増設スロットや各種機器への接続機能が機能拡張用に予め用意されており（図に省略）、本体装置１２１に搭載する外部記憶装置の組み合わせまたは置換は容易であり、そのシステムの構成目的に応じて処理機能や処理能力の拡張を計ることができるので前述従来例のような記録再生装置も出現してきたが、その設置には課題が残されており、本実施例の記録再生装置は外部記憶装置の組み合わせの自由度を拡大するとともに、その設置に関する課題も解決できるものである。
【０１２５】
図３７に基づいて本体装置１２１に搭載する外部記憶装置の組み合わせまたは置換及びその設置について具体的に説明を展開する。
【０１２６】
図３７に示す本体装置１２１はごく一般的な構成であり、外部記憶装置として前述のように２台の５インチ規格のＦＤＤ１２５を搭載していて、通常の使われ方として２台の５インチ規格のＦＤＤ１２４は市販ソフトウエアのロードあるいはコピーやデータのバックアップ等を行い、５インチ規格のＨＤＤ１２５は多量のソフトウエアやデータを貯蔵していて本体装置１２１との高速転送を受けもっている。
【０１２７】
ここで３．５インチ規格の記録媒体に記録されたソフトウエアも使用可能に機能拡張する場合に、５インチ規格のＦＤＤ１２４を取り去り、その代わりに３．５インチ規格の記録再生機構を有する記録再生装置を搭載する方法がとられるが、従来例の記録再生装置では５インチ規格のＦＤＤ１２４を取り去ってしまうと５インチ規格の記録再生機能が果たせなくなってしまった。
【０１２８】
そこで本実施例の記録再生装置では２台の３．５インチ規格の記録再生装置を有しているので、次のような構成ができる。
【０１２９】
（１）２台の５インチ規格のＦＤＤ１２４の内の１台を取り去り、前述のように小型化した２台の３．５インチ規格の記録再生装置１と置換しても、１台の５インチ規格のＦＤＤ１２４が残されているので、５インチ規格の記録再生機能を果たすことができる。また、前記の予備の搭載エリア１２６は他の外部記憶装置の搭載エリアとして残される。なお、一般的にはＨＤＤが搭載された本体装置では、ＦＤＤは１台分の機能があれば良い。
【０１３０】
（２）仮に５インチ規格のＨＤＤ１２５が搭載されていない本体装置の場合は、この部分が予備の搭載エリアとされている場合が多く（この場合には前記予備の搭載エリア１２６がない場合もある）、ここに前記実施例の２台の３．５インチ規格の記録再生装置を搭載すると、２台の５インチ規格のＦＤＤ１２４は元のまま残されているので、５インチ規格の記録再生機能に支障なない。
【０１３１】
（３）仮に２台の５インチ規格のＦＤＤ１２４しか搭載されていない本体装置であって前記の予備の搭載エリア１２６がない場合に、５インチ規格のＦＤＤ１２４を取り去り、その１台を前記実施例の２台の３．５インチ規格の記録再生装置と置換すると、１台の５インチ規格のＦＤＤ１２４をそのまま残すが、あるいは他の外部記憶装置の搭載を可能にする。
【０１３２】
（４）仮に１台の５インチ規格のＦＤＤ１２４しか搭載されていない本体装置であって前記予備の搭載エリア１２６がない場合に、５インチ規格のＦＤＤ１２４を取り去り、その１台を前記実施例の２台の３．５インチ規格の記録再生装置と置換すると、本体装置には殆ど変更を加えることなく２台の３．５インチ規格の記録再生装置を備えたものに機能拡張できる。
【０１３３】
（５）当然のことながら、２台の５インチ規格のＦＤＤ１２４と１台の５インチ規格のＨＤＤ１２５はそのままにして、前記予備の搭載エリア１２６に前記実施例の２台の３．５インチ規格の記録再生装置を搭載すると、従来からの記録再生機能に支障はない。
【０１３４】
以上のように構成すれば、標準化された従来からの５インチ規格のＦＤＤ１２４と略同一の大きさのスペースに２台の３．５インチ規格の記録再生装置を装着できるので、３．５インチ規格の記録媒体に記録されたソフトウエアも使用可能に機能拡張することができる。またその場合、本体装置１２１のハードウエアには大きな改良や変更を行うこともなく、しかも従来からの記録再生機能に支障を来すことなく容易に機能拡張が可能である。
【０１３５】
なお、上記実施例では従来からのシステムに機能拡張を図る場合を例にして説明したが、当然のことながら新規なシステムの場合には、前述した数々の特徴をさらに発揮し易く、また実施例では５インチ規格のＦＤＤと３．５インチ規格のＦＤＤを一例にして説明したが、当然のことながらこの組み合わせに限定されるものではなく、例えば５インチ規格のＦＤＤと３．５インチ規格のＦＤＤ、８インチ規格のＦＤＤと５インチ規格のＦＤＤ、同様にＨＤＤ、ＯＤＤ等にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
以上のように、本発明による記録媒体駆動装置（記録再生装置）及びこれを備えた電子機器は、前記のようにヘッドロードスプリングの第１キャリッジ押圧位置を、持ち上げ部と一対の支点部とを結ぶ線で構成される３角形の内部に設定することにより、上記持ち上げ部の１箇所だけを持ち上げても第１キャリッジが傾くことなく水平に安定性よく持ち上げることができるもので、ヘッドロード機構の安定性および信頼性を向上させることができる。その結果、ヘッドロード機構を構成する部品のクリアランスや装置外形寸法を大きく確保する必要がなくなり、従来のものよりも著しく小型化、とりわけ薄型化することができる。従って、例えばコンピュータ等の電子機器に外部記憶装置として用いる場合に、その配置スペースを極力小さくすることができ、上記のような電子機器全体を小型化できると共に、電子機器に対する記録再生装置の配置の自由度や設計デザインの自由度を増大させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の記録再生装置の一実施形態を示す平面図。
【図２】その記録再生装置に記録媒体としてのディスクを収納してなるジャケットを装填した状態の平面図。
【図３】本発明の記録再生装置の一部を省略した分解斜視図。
【図４】ジャケットの斜視図。
【図５】ジャケットを保持するホルダの動作状態を示す一部の概略側面図。
【図６】ジャケットを保持するホルダの動作状態を示す一部の概略側面図。
【図７】イジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側面図。
【図８】イジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側面図。
【図９】イジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側面図。
【図１０】ジャケットを誤って装填した状態の平面図。
【図１１】ヘッドロード部の斜視図。
【図１２】ヘッドロード部の断面図。
【図１３】ホルダを外した状態の記録再生装置の平面図。
【図１４】ヘッドとキャリッジおよびその駆動機構の分解斜視図。
【図１５】ヘッドおよびキャリッジの配置構成を示す縦断側面図。
【図１６】キャリッジ駆動用モータの配置構成を示す縦断側面図。
【図１７】制御基板とキャリッジの配置構成を示す縦断正面図。
【図１８】ディスク駆動用モータおよびディスクチャッキング機構の分解斜視図。
【図１９】チャッキング機構の平面図。
【図２０】図１９Ａ−Ａ線拡大断面図。
【図２１】ディスク駆動用モータの配置構成を示す断面図。
【図２２】チャッキング機構の変形例を示す斜視図。
【図２３】そのチャッキング機構の動作状態を示す断面図。
【図２４】そのチャッキング機構の動作状態を示す断面図。
【図２５】そのチャッキング機構の動作状態を示す断面図。
【図２６】チャッキング状態の平面図。
【図２７】チャッキング状態の平面図。
【図２８】チャッキング機構の拡大平面図。
【図２９】コンピュータ等の電子機器に対する本発明の記録再生装置の配置構成例を示す分解斜視図。
【図３０】コンピュータ等の電子機器に対する本発明の記録再生装置の配置構成例を示す分解斜視図。
【図３１】コンピュータ等の電子機器に対する本発明の記録再生装置の配置構成例を示す分解斜視図。
【図３２】コンピュータ等の電子機器に対する本発明の記録再生装置の配置構成例を示す分解斜視図。
【図３３】本発明の記録再生装置を電子機器に装着した状態の縦断正面図。
【図３４】本発明の記録再生装置を電子機器に装着した状態の縦断正面図。
【図３５】本発明の記録再生装置を電子機器に装着した状態の縦断正面図。
【図３６】本発明の記録再生装置を電子機器に装着した状態の正面図。
【図３７】本発明を説明するための記録再生装置を備えた電子機器の斜視図。
【図３８】従来の記録再生装置におけるキャリッジ部の断面図。
【図３９】上記キャリッジ部の要部の拡大図。
【図４０】従来の記録再生装置におけるチャッキング機構の平面図。
【図４１】上記チャッキング機構の底面図。
【図４２】上記従来のチャッキング機構を備えたディスク駆動用モータの縦断面図。
【図４３】その駆動ピン部の拡大図。
【図４４】他の従来例におけるディスク駆動用モータの配置構成を示す縦断面図。
【図４５】従来の記録再生装置の平面図。
【図４６】その従来の記録再生装置におけるイジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側面図。
【図４７】その従来の記録再生装置におけるイジェクト機構の動作状態を示す一部の縦断側面図。
【図４８】従来の電子機器に対する記録再生装置の配置構成を示す分解斜視図。
【図４９】記録再生装置の正面図。
【符号の説明】
【０１３８】
１  記録再生装置
２  フレーム
４  ブラケット
６  化粧板
７  シャッタ
１０  ホルダ
１５  シャッタ開放レバー
１８  トリガ
２０  リフタ
２３  インジェクトアーム
２４  インジェクトボタン
３０  ヘッドロードアーム
４０  上ヘッド
４１  上キャリッジ
４２  サスペンション
４３  サスペンションホルダ
５０  下ヘッド
５１  下キャリッジ
６０  案内軸
６１  リードスクリュ
６２  リードピン
７５  モータクランプ
８０  制御基板
８１  モータ基板
８５  ステータ
９０  ロータ
９１  回転駆動軸
９２  ロータ磁石
９３  検出マグネット
９４  チャッキングマグネット
９６  チャッキングレバー
９７  レバーピン
Ｄ  ディスク
Ｈ  ハブ
ｈ１  中心穴
ｈ２  駆動穴
Ｊ  ジャケット
Ｍ１  ディスク駆動用モータ
Ｍ２  ステップモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003539498.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003539498.tif 000019
【図１９】
0003539498.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
0003539498.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
0003539498.tif 000036
【図３６】
0003539498.tif 000037
【図３７】
0003539498.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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