(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部を静止体に固着することによって上面をほぼ水平状態に静置し得る固定台と、
一端を上記固定台の上面に取り付け、他端をその固定台のまわりに一巡させて反対側から上記固定台の上面に到達させてその上面に上記他端を取り付けることにより固定台を取り巻く環状体として構成したコンベヤと、
上記コンベヤの一端と上記固定台の上面との間に介設した引張ばねと、
上記コンベヤの構成する環状体の前後端にコンベヤの半径の小さい屈曲部を形成させてその前後の屈曲部間の間隔を保持するために上記環状体の内部に挿入された保持体と、
上記コンベヤの構成する環状体の内部にあって上記固定台に対する相対的な前後方向の往復動を上記保持体に対して行わせるために固定台と保持体との間に介設した駆動手段と
をそなえることを特徴とする食品の移載装置。
【請求項２】
上記固定台と上記保持体との間に介設する駆動手段が流体圧シリンダである請求項１記載の食品の移載装置。
【請求項３】
上記保持体の前部が薄板状に形成された前端部をそなえている請求項１又は２に記載の食品の移載装置。
【請求項４】
上記保持体の後部が保持体の上記往復動によって保持体の後端部と上記コンベヤの裏面との間に生じる摩擦を軽減するためのコロを上記後端部にそなえる請求項１〜３のいずれかに記載の食品の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は食品の移載装置に関するもので、搬送ラインの上流側から送り込まれた食品を、搬送ライン上に整列態様を変えて移載するに際し、取り扱われる食品が比較的軟らかくて形の崩れ易い食品の場合に特に好適で、しかもきわめて簡単な構成よりなる食品の移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から行われている食品の移載装置の一例を図面によって説明する。図５はこれを示し、送り込みコンベヤＡは、移載の対象としての食品Ｐ，Ｐ…を一列縦隊で送り込み、コンベヤ走行方向がコンベヤＡとほぼ直交する下流側の搬送コンベヤＢ上に移載する。移載の要領は、形の崩れ易い食品の場合に用いられる通常の方式としての「定ピッチ後退式」が示されており、送り込みコンベヤＡは送り込み方向の走行を続けながら食品Ｐの一個づつの移載を検知して一定ピッチづつ後退することにより、食品Ａの移載を連続して行う。このとき、下流側の搬送コンベヤＢが定速で移動を続けているものとすると、搬送コンベヤＢ上の食品Ａの配列態様は、当然に実線で図示した斜め方向の配列となる。一般に搬送コンベヤＢ上の食品は、爾後の工程の関係上、一点鎖線で図示した横ならびの配列を必要とする場合が殆どであり、実線の斜め方向の配列では困るので、このような場合には、従来は搬送コンベヤＢの駆動方式を間欠駆動方式とし、送り込みコンベヤＡによって横隊列の全数の食品が搬送コンベヤＢの幅一杯に並ぶまでコンベヤＢの走行を停止し、並び終わったところで横隊列同士の１ピッチ分だけコンベヤＢを走行させるという方法によって、上記一点鎖線で図示した横ならびの配列を実施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来方法によって搬送食品の移載を行う場合には、次のような問題点がある。
【０００４】
ａ）普通には搬送コンベヤＢ上の食品は、その段階で最終加工あるいは包装，箱詰めなどの工程につながっていく場合が多く、そのため横に並んだ食品の数、ならびに縦に並んだ食品の列の長さは、上記各作業工程の能率を増進する上から可能な限り増大されていることが多い。このように大型化されている搬送コンベヤＢに対して、その駆動方式を連続駆動方式をやめて間欠駆動方式にすることになると、装置の複雑化ならびに大型化を招いて設備費の増加を来し、実施を困難なものにする。
【０００５】
ｂ）上記の搬送コンベヤＢそのものを間欠駆動方式にすることをやめて、この箇所に従来公知の間欠式の並び替え装置を介設し、該装置の上面に上記の一点鎖線（図５）で示した形式の横ならびの配列を形成させたのち、さらにこれを搬送コンベヤＢ上に移載することは可能である。たとえば、実公昭５６−４７１４４号公報に示される並び替え装置を送り込みコンベヤＡと搬送コンベヤＢとの間に介設し、送り込みコンベヤＡからの食品を、上記並び替え装置の上部の受取面上に、上記一点鎖線で図示した形式の配列要領のもとに受け取り、定数が揃ったところでそれまで受取面の下位に沈められていた循環コンベヤを受取面上に突出させ、循環コンベヤの上面に上記配列された食品を受け取ったのち、これを搬送コンベヤＢ上に移載する。このようにすれば、搬送コンベヤＢそのものを間欠駆動方式にすることは回避することができる。
【０００６】
しかし、介設される従来の並び替え装置は、上記公報のものも含めて、機構が複雑で設置スペースがかなり大きく、したがって設備費も高額なものとなる。しかも、食品の生産工程の流れを部分的に変更したい場合、たとえば図示の搬送コンベヤＢの周辺機器を排除した状態で搬送コンベヤＢを別の目的で稼働したい場合などに、上記公知の並び替え装置を搬送コンベヤＢの搬送ラインから排除することは、決して容易なことではなく、このような場合においても、きわめて簡単容易に対処できる食品の移載装置の出現が望まれていた。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の現状にかんがみてなされたもので、簡単でかつ廉価な装置を用いて容易な操作のもとに、搬送ラインの上流側から送り込まれた食品を、下流側の搬送ライン上に整列態様を変えて移載するに際し、該搬送コンベヤに対して間欠駆動を行わせる必要もなく、定速で連続駆動されている搬送コンベヤの面上に一列横隊の食品を正しい整列状態で移載させることができて、しかも取り扱われる食品が比較的軟らかくて形の崩れ易い食品の場合にも好適に対処できる食品の移載装置を提供することを目的としている。
【０００８】
本発明の他の目的は、全体をきわめて簡単な機構によって構成し、それによって操作が容易で故障が少なく、小形で軽量な装置を実現し、かつ装置の取り付け・取り外しまたは移動・運搬等が非常に簡便な食品の移載装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段として、本発明の食品の移載装置は、端部を静止体に固着することによって上面をほぼ水平状態に静置し得る固定台と、 一端を上記固定台の上面に取り付け、他端をその固定台のまわりに一巡させて反対側から上記固定台の上面に到達させてその上面に上記他端を取り付けることにより固定台を取り巻く環状体として構成したコンベヤと、上記コンベヤの一端と上記固定台の上面との間に介設した引張ばねと、上記コンベヤの構成する環状体の前後端にコンベヤの半径の小さい屈曲部を形成させてその前後の屈曲部間の間隔を保持するために上記環状体の内部に挿入された保持体と、上記コンベヤの構成する環状体の内部にあって上記固定台に対する相対的な前後方向の往復動を上記保持体に対して行わせるために固定台と保持体との間に介設した駆動手段とをそなえている。
【００１１】
上記固定台と上記保持体との間に介設する駆動手段は、流体圧シリンダであってもよい。
【００１２】
上記保持体の前部を、薄板状に形成された前端部をそなえる構成とすることもできる。
【００１３】
あるいは上記保持体の後部を、保持体の上記往復動によって保持体の後端部と上記コンベヤの裏面との間に生じる摩擦を軽減するために、上記後端部にコロをそなえる構成とすることは有効である。
【００１４】
【作用】
本発明の請求項１に示す装置によって、たとえば該装置の上流側に位置する送り込みコンベヤによって送り込まれる食品を受け取った後、該食品を下流側に位置する搬送コンベヤ上に移載するには、本装置のそなえる駆動手段を作動してコンベヤ内の保持体を送り込みコンベヤの方に向かって移動する。保持体の全長は一定であるので、これを取り巻くコンベヤの全長も該移動によって伸縮などの無理な変動を強制されることなく、そのまゝの状態で前方への移動に追随し、結局後方にあったコンベヤの部分が前方に移動した形となって、コンベヤが固定台の前方に突出している部分の長さが増大し、それによって送り込みコンベヤから送り込まれる食品を受け取るためのスペースが形成される。
【００１５】
上記形成されたスペースのコンベヤ上に送り込みコンベヤからの所定数の食品を受け取った後、たとえば送り込みコンベヤに付設されるカウンターによって行われる計数結果によって、送り込みコンベヤの送り込み操作の中止が発令され、それとともに、移載装置のそなえる駆動手段に対する操作の始動が発令されて、駆動手段が上記駆動と逆方向の駆動を指令されて、コンベヤ内の保持体を搬送コンベヤの進行方向とは逆の方向に移動させる。この移動によって、保持体を取り巻いている移載装置のコンベヤも、保持体の上記逆方向への移動とともにこれに追随して移動し、その結果移載装置のコンベヤ上に並べられている一列横隊の食品は、下面を支えるコンベヤの後退と、一定速度で前進を続ける搬送コンベヤの表面との間できわめて無理のない円滑な移載が一斉に行われる。
【００１６】
つづいて移載装置のそなえる駆動手段に対し、コンベヤ内の保持体を送り込みコンベヤの方に向かって移動する操作の始動を再び発令し、それによって送り込みコンベヤから送り込まれる食品を受け取るためのスペースが形成されるので、送り込みコンベヤによる食品の送り込みを再開し、前記と同様の操作を繰り返して第２列目の食品の横隊列を形成させる。
【００１７】
上記食品の移載装置のそなえるコンベヤに対し、コンベヤの一端と、コンベヤの他端を取り付ける上記固定台の上面との間に引張ばねを介設しているので、保持体がコンベヤ内で前後方向に移動するとき、これに追随して移動するコンベヤの移動を一層滑らかに行わせるとともに、前後端に形成されるコンベヤの屈曲部の半径を小さく保持することができる。
【００１８】
また、上記固定台と上記保持体との間に介設する駆動手段を、請求項２のように流体圧シリンダとしておくと、小形軽量で、作動方向が直線的であり、そのため構造が単純化されて、しかも動力の取得が容易である場合が多い。
【００１９】
また請求項３のように、上記保持体の前部が薄板状に形成された前端部をそなえる構成にしておくと、コンベヤの前端に形成される半径の小さい屈曲部の半径を、一層小さく形成することができ、その結果コンベヤ上の食品を次工程の搬送コンベヤＢ上に移載するとき、移載の両面間の落差をさらに小さくすることができて、移載動作の一層無理のない円滑な実施が可能となる。
【００２０】
さらに、請求項４のように、上記保持体の後端部にコロをそなえた構成にすると、保持体の上記往復動によって保持体の後端部と上記コンベヤの裏面との間に生じる摩擦を軽減することができ、コンベヤの軽快な移動を助長するのに効果的である。
【００２１】
【実施例】
本発明の実施例を図面によって説明する。図１〜図４において、固定台１は、端部２を静止体Ｃに固着することにより、その上面３をほぼ水平状態に静置される。コンベヤ４は、一端５を固定台１の上面３上に取り付け、他端６を固定台１のまわりに一巡させて反対側から固定台１の上面３に到達させ、上面３上に引張ばね７を介して取り付けられている。これにより、コンベヤ４は、途中に介設した引張ばね７とともに、固定台１の周囲を取り巻く環状体として構成される。８は保持体で、その前端部９から後端部１０までの長さは、コンベヤ４が構成する環状体の前後端にそれぞれコンベヤ４による半径の小さい屈曲部１１，１２を形成させたときの屈曲部１１，１２間の間隔を保持し得る長さとされ、上記環状体の内部に挿入されている。本実施例の保持体８は、前部８ａと、後部８ｂと、両者間を連結する２本のロッド８ｃとによって構成される。
【００２２】
１３は駆動手段としてのエアシリンダで、固定台１の上面３上に固着されている。エアシリンダ１３は、ロッド８ｃの中央部に固着されるピストンを包蔵する複動式のシリンダをそなえており、ピストンの前後に形成されるそれぞれのエア室にエアを給排することによって、ピストンを貫通して固着されたロッド８ｃをピストンとともに前後方向に駆動する。その結果、保持体８は、固定台１に対して前後方向の移動を強制される。保持体８を構成する前部８ａは、前端部９が薄板状に形成されており、そのため前端部９に沿って屈曲するコンベヤ４の屈曲部１１は、コンベヤ４の前端部に形成される屈曲半径を一層小さく形成することになり、コンベヤ４上の食品Ｐを次工程の搬送コンベヤＢ上に移載するとき、移載の両面間の落差をさらに小さくすることができる。本実施例では、コンベヤ４の他端と固定台１の上面３との間に引張ばね７を介設した例を示したが、引張ばね７は必ずしも介設しなくてもよい。
【００２３】
つぎに以上の構成をそなえる食品の移載装置によって、送り込まれた食品を次工程の搬送コンベヤに移載するための作用態様について説明する。図１の送り込みコンベヤＡによって食品Ｐ１がコンベヤ４上に載せられ、送り込みコンベヤＡは後退しながら食品Ｐ２，Ｐ３…を送り込んで一列分の横隊が完了したとき、送り込みコンベヤＡのそなえるカウンター（図示しない）からの指令により、エアシリンダ１３にエアが送給されて保持体８を所定の距離だけ後方に移動させる。これにより、一列横隊の食品Ｐ１，Ｐ２…は、下面を支えていたコンベヤ４の後退と、前進を続ける搬送コンベヤＢの表面との間で、きわめて無理のない円滑な移載が一斉に行われる。この間、搬送コンベヤＢは一定速度のもとに前進を続行しており、間欠移動の必要はない。
【００２４】
つづいて、エアシリンダ１３に上記と反対側のシリンダに対するエアの送給が行われ、コンベヤ４内の保持体８に対する旧位置への前進と、それに伴うコンベヤ４の前進が行われて、送り込みコンベヤＡからの食品Ｐを受け取るためのスペースが移載装置の前端部に形成される。その間に後退方向の終端位置まで後退して食品Ｐの一個づつの送り込み操作を中止していた送り込みコンベヤＡが、再び食品Ｐ１の位置まで前進し、つづいて食品の送り込みを再開し、前記と同様の操作を繰り返して第２列目の食品の横隊列をコンベヤ４上に形成させる。図２は、上記作用の途中において、コンベヤ４上への食品Ｐの送り込みが行われているときの、保持体８ならびにコンベヤ４の態様を示す側面図であり、図３は、保持体８ならびにコンベヤ４が所定の距離だけ後方に移動して、一列分の食品Ｐを搬送コンベヤＢ上に移載した後の態様を示す側面図である。
【００２５】
図４は異なる実施例を示し、本実施例は請求項５の構成に対するもので、保持体８がエアシリンダ１３の駆動力によってコンベヤ４内で往復動するとき、後端部１０とコンベヤ４の裏面との間に生じる摩擦を軽減する目的をもって、上下の隅角部にコロ１４を装着したものである。これにより、保持体８を前後方向に往復動するときに保持体８の前後端とコンベヤ４の裏面との間に生じる摩擦抵抗のうち、少なくとも後端部に関しては大幅に摩擦抵抗の削減が実現可能である。
【００２６】
図１において、本実施例では、移載装置を定位置に設置するために、固定台１の一端または両端を静止体Ｃにボルト等で締め付けた例が示されている。たとえば食品製造ラインの流れの一部を変更する必要が生じた場合などにおいて、上記の移載装置を搬送コンベヤＢの周辺から排除し、搬送コンベヤＢを別の目的で単独に使用したい場合などに、図１のような本発明の食品移載装置の構成では、装置自体が小形軽量であることによる便利さに加えて、装置の取り付け・取り外しがきわめて簡単容易であり、そのため上記のような製造ライン変更の場合においても、即座に、しかも最小の付帯作業のもとに対応することが可能である。
【００２７】
固定台１と保持体８との間に介設される駆動手段の実施例としては、上記の実施例で取り上げたエアシリンダ１３などの流体圧シリンダのほか、圧力流体による回転モータ、あるいは電動式モータまたはそれらの回転力を機械式に直線運動に変換した機構などの応用が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の食品の移載装置は以上のように構成されるので、つぎのような効果が得られる。
【００２９】
１）請求項１では、簡単でかつ廉価な装置を用いて、しかも容易な操作のもとに、上流側から送り込まれた食品を搬送ライン上に整列態様を変えて移載するに際し、取り扱われる食品が比較的軟らかくて形の崩れ易い食品の場合にも、無理な外力が加わって食品を損傷するなどの恐れがなく、安心して好適に対処することができる。
【００３０】
また、移載される側の下流側の搬送ラインに対し、定速の連続駆動方式のままでその面上に一列横隊の食品を正しく整列させることができ、下流側の搬送コンベヤに対して間欠駆動を要求するなどの必要が全く生じない。
【００３１】
さらに、固定台の周辺を取り巻くコンベヤが、固定台の移動に追随して移動するときのコンベヤの移動を円滑にすることができ、食品の移載のための作動の円滑化と機材の保全を助長するうえで効果がある。
【００３２】
２）請求項２では、固定台と保持体との間に介設する駆動手段としての流体圧シリンダが小形軽量であること、作動方向が直線的であり、そのため構造が単純化されること、ならびにこの場合の動力となる圧力流体は、一般に作業場等での取得が簡単容易であること等のため、装置全体のコンパクト化に効果がある。
【００３３】
３）請求項３では、保持体の前端部が薄板状に形成されることによって、コンベヤの前端に形成される屈曲部の半径を一層小さく形成することができ、その結果コンベヤ上の食品を次工程の搬送コンベヤ上に移載するときの、移載の両面間の落差をさらに小さくすることができて、移載動作の一層無理のない円滑な実施が可能となり、やわらかな食品の移載に対して特に効果的である。
【００３４】
４）請求項４では、保持体の後端部に設けたコロによって、保持体の駆動時に保持体の後端部とコンベヤの裏面との間に生じる摩擦を軽減することができ、コンベヤの軽快な駆動の促進とともに、損耗を防止してその保全を助長する上で効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例の作動状態を示す斜視図である。
【図２】図１の実施例の一作動態様を示す側面図である。
【図３】図１の実施例の異なる作動態様を示す側面図である。
【図４】本発明装置の他の実施例の側面図である。
【図５】従来装置の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ    送り込みコンベヤ
Ｂ    搬送コンベヤ
Ｃ    静止体
Ｐ    食品
１    固定台
２    端部
３    上面
４    コンベヤ
５    一端
６    他端
７    引張ばね
８    保持体
８ａ    前部
８ｂ    後部
８ｃ    ロッド
９    前端部
１０    後端部
１１，１２    屈曲部
１３    エアシリンダ
１４    コロ
【図１】
0003557242.tif 000002
【図２】
0003557242.tif 000003
【図３】
0003557242.tif 000004
【図４】
0003557242.tif 000005
【図５】
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