(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地への経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置において、
前記目的地への経路として高速道路を通る経路が設定されたとき、操作者の操作に基づいて、現在設定されている前記高速道路の入口インターチェンジまたは出口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を読み出し、前記インターチェンジの名称のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジの名称を前記表示画面の上下方向に繋げてリスト表示させて表示装置に入口変更または出口変更を行うための表示を行わせ前記高速道路の入口及び／又は出口のインターチェンジを変更する手段と、
前記変更された入口及び／又は出口のインターチェンジを通るように前記目的地への経路を再設定する手段と
を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記リスト表示において、ジャンクションであるインターチェンジから前記表示画面の左右いずれかの方向に他のインターチェンジが繋がって表示されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示装置の表示画面に表示されていない前記インターチェンジの名称についてはスクロールスイッチの操作によって、所望のインターチェンジ名を前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示装置の表示画面に、前記高速道路の入口インターチェンジ名、出口インターチェンジ名、高速道路利用料金、所要時間を表示させ、この表示状態において、前記高速道路の入口及び／又は出口のインターチェンジを変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示装置の表示画面に、出発地、目的地、入口インターチェンジ、出口インターチェンジを含む出発地から目的地に至る概略の経路を表示させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定された目的地への経路に従って経路誘導を行う車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ナビゲーション装置においては、出発地から目的地への経路を設定し、その設定された経路に従って経路誘導を行うようにしている。また、その経路設定に際して、高速道路を通るか否かを操作者（ユーザー）が選択できる機能を備えており、ユーザーが高速道路を通ることを選択した場合には、高速道路を通る経路が設定されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、設定された経路において、高速道路の入口や出口のインターチェンジがユーザーの意図するところに設定されない場合がある。この場合、経路の再設定を試みてもユーザーの意図するところに高速道路の入口や出口のインターチェンジを設定するのは容易ではないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、ユーザーが意図する高速道路（一般道に対して出入口のある自動車専用道、バイパス道路等を含む）の入口及び／又は出口のインターチェンジを通るように、容易に経路の再設定ができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、目的地への経路として高速道路を通る経路が設定されたとき、ユーザーの操作に基づいて、現在設定されている高速道路の入口インターチェンジ又は出口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を読み出し、インターチェンジの名称のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジの名称を表示画面の上下方向に繋げてリスト表示させて表示装置に入口変更または出口変更を行うための表示を行わせ高速道路の入口及び／又は出口のインターチェンジを変更する手段と、変更された入口及び／又は出口のインターチェンジを通るように目的地への経路を再設定する手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
この発明によれば、ユーザーが高速道路の入口及び／又は出口のインターチェ
ンジを変更する操作を行うことによって、ユーザーが意図する経路に容易に再設
定を行うことができる。
また、請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の車両ナビゲーション装置において、前記リスト表示において、ジャンクション（ＪＣＴ）であるインターチェンジから表示画面の左右いずれかの方向に他のインターチェンジが繋がって表示されることを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明においては、請求項１又は２に記載の車両ナビゲーション装置において、表示装置の表示画面に表示されていないインターチェンジの名称についてはスクロールスイッチの操作によって、所望のインターチェンジ名を表示画面に表示させることを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明においては、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両ナビゲーション装置において、表示装置の表示画面に、高速道路の入口インターチェンジ名、出口インターチェンジ名、高速道路利用料金、所要時間を表示させ、この表示状態において、高速道路の入口及び／又は出口のインターチェンジを変更することを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明においては、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両ナビゲーション装置において、表示装置の表示画面に、出発地、目的地、入口インターチェンジ、出口インターチェンジを含む出発地から目的地に至る概略の経路を表示させることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図１に車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す。車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車速センサ３、地図データ読取装置４、操作スイッチ部５、リモコン６、リモコンセンサ７、制御装置８、外部メモリ９、表示装置１０などから構成されている。
【０００８】
ＧＰＳ受信機１は、人工衛星からの電波を受信して車両の現在地を示す信号を出力する。ジャイロ２は、車両の進行方位に応じた信号を出力し、車速センサ３は、車速に応じた信号を出力する。
地図データ読取装置４は、地図データを記憶するＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ等の地図データ記憶媒体から地図データを読み取る地図データ読取手段を構成しており、制御装置８からの地図データ読み取り指令に基づき、地図データ記憶媒体から地図データを読み取って制御装置８に出力する。なお、地図データ記憶媒体に記憶されている地図データには、目的地への経路の設定を行うに必要なデータが含まれている。
【０００９】
操作スイッチ部５は、ユーザーにより操作され、その操作に応じてナビゲーションに必要な各種操作信号を出力するもので、表示装置１０の画面上で入力操作を行うことができるタッチパネル、および表示装置１０の画面周辺に備えられたキー操作部などから構成されている。リモコン６は、ユーザーによる操作に応じた操作信号を発信し、リモコンセンサ７は、リモコン６からの操作信号を受信する。
【００１０】
制御装置８は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を含んで構成されており、上記した各手段からの信号に基づいて、ナビゲーションに必要な各種演算処理を実行する。具体的には、ＧＰＳ受信機１からの信号およびジャイロ２、車速センサ３からの信号に基づいて車両の現在地を求め、また、地図データ読取装置４に地図データ読み取り指令を出力し地図データ記憶媒体から地図データを読み込んで、地図を表示装置１０に表示させる。また、この制御装置８は、目的地が設定されると、目的地への経路を表示装置１０に行わせて経路誘導を行う。なお、上記した演算処理に必要な各種プログラムおよびデータは、外部メモリ９に記憶されている。
【００１１】
表示装置１０は、車両のインストルメントパネル部に設けられ、車両の現在地を含む道路地図を表示するとともに、経路案内時には上記した経路誘導表示を行う。この表示装置１０としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装置などを用いることができる。
上記した構成において、ユーザーが経路誘導を行うために目的地を設定するなどの所定の操作を行うと、制御装置８はダイクストラ法等を用いた経路計算を行って出発地から目的地への経路を設定する。また、制御装置８は、高速道路を通るか否かをユーザーが選択できる機能を備えており、ユーザーが高速道路を通ることを選択した場合には、高速道路を通る経路を設定する。図２に、高速道路を通る経路が設定された場合の表示例を示す。なお、経路以外の地図部分は省略している。
【００１２】
この実施形態においては、高速道路の出入口インターチェンジを変更してユーザーが意図する経路に修正できるようになっている。以下、この経路の修正について説明する。
この修正を行うため、ユーザーは、図２に示す、画面に表示された「高速道路出入口変更」をタッチ操作する。制御装置８は、そのタッチ操作を検出すると、図３に示す経路の修正処理を実行する。
【００１３】
まず、表示装置１０の表示画面を、高速道路の出入口を変更する表示モードにする（ステップ１０１）。図４にその表示例を示す。この場合、表示画面に、出発地から目的地に至る概略の経路、高速道路の入口、出口インターチェンジ名、高速道路利用料金、所要時間などを表示させる。
このような表示状態において、画面中の「高速道路入口変更」あるいは「高速道路出口変更」がタッチ操作されると、高速道路の入口あるいは出口インターチェンジを変更する処理を実行する。
【００１４】
例えば、「高速道路入口変更」がタッチ操作されると、制御装置８は、入口変更指示があったと判定（ステップ１０２）して、入口変更処理を実行する（ステップ１０４）。この入口変更処理においては、現在設定されている入口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を地図データ記憶媒体から読み出し、表示装置１０に入口変更を行うための表示を行わせる。図５にその表示例を示す。この場合、読み出したインターチェンジ名のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジ名をリスト表示させ、表示されていないインターチェンジ名についてはスクロールスイッチ（図中に黒三角で示す）の操作によって、所望のインターチェンジ名を表示させる。また、所望のインターチェンジ名をタッチ操作することによって、入口インターチェンジが変更される。
【００１５】
また、「高速道路出口変更」がタッチ操作されると、制御装置８は、出口変更指示があったと判定（ステップ１０３）して、出口変更処理を実行する（ステップ１０５）。この出口変更処理においては、現在設定されている出口インターチェンジに接続されているインターチェンジの名称を地図データ記憶媒体から読み出し、表示装置１０に出口変更を行うための表示を行わせる。図６にその表示例を示す。この場合も、読み出したインターチェンジ名のうち表示画面に表示できる数のインターチェンジ名をリスト表示させ、表示されていないインターチェンジ名についてはスクロールスイッチ（図中に黒三角で示す）の操作によって、所望のインターチェンジ名を表示させる。また、所望のインターチェンジ名をタッチ操作することによって、出口インターチェンジが変更される。
【００１６】
なお、上記した入口変更処理のステップ１０４においては、図５に示す画面中の「高速道路出口変更」、「再探索開始」がタッチ操作されたか否かを判定するステップ１０４ａ、１０４ｂを有しており、「高速道路出口変更」がタッチ操作されると、ステップ１０４ａからステップ１０５に進み、出口変更処理を行う。また、上記した出口変更処理のステップ１０５においては、図６に示す画面中の「高速道路入口変更」、「再探索開始」がタッチ操作されたか否かを判定するステップ１０５ａ、１０５ｂを有しており、「高速道路入口変更」がタッチ操作されると、ステップ１０５ａからステップ１０４に進み、入口変更処理を行う。
【００１７】
そして、高速道路の入口あるいは出口インターチェンジの変更が終了して、ユーザーが図５あるいは図６の画面に表示されている「再探索開始」をタッチ操作すると、ステップ１０４ｂあるいは１０５ｂからステップ１０６に進み、変更された高速道路の入口及び／又は出口のインターチェンジを通るように目的地への経路を設定する。そして、このようにして再設定された経路に従って、経路誘導が行われる。
【００１８】
なお、上記した実施形態においては、変更する入口あるいは出口インターチェンジ名のところをタッチ操作して変更を行うものを示したが、それに加え、図７に示すように地図表示上の入口インターチェンジ（出口インターチェンジも同様）のところをタッチ操作して変更できるようにしてもよい。この場合、画面上のタッチされた画面座標から緯度、経度の座標に変換し、その座標からその付近のインターチェンジを決定する。
【００１９】
また、誘導経路に複数の高速道路の乗降を含む場合には、図８に示すように複数の高速道路の乗降インターチェンジの名称をリスト表示し、変更したい入口及び／又は出口のインターチェンジを含む高速道路を選択し、その選択した高速道路について、上記した実施形態と同様の手法で入口及び／又は出口のインターチェンジを変更する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】高速道路を通る経路が設定された場合の表示例を示す図である。
【図３】制御装置８による経路の修正処理を示すフローチャートである。
【図４】高速道路の出入口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図５】高速道路の入口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図６】高速道路の出口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図７】地図表示上のインターチェンジのところをタッチ操作して出入口を変更する場合の表示例を示す図である。
【図８】誘導経路に複数の高速道路の乗降を含む場合の出入口変更のための表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車速センサ、
４…地図データ読取装置、５…操作スイッチ部、６…リモコン、
７…リモコンセンサ、８…制御装置、９…外部メモリ、１０…表示装置。
【図１】
0003604288.tif 000002
【図２】
0003604288.tif 000003
【図３】
0003604288.tif 000004
【図４】
0003604288.tif 000005
【図５】
0003604288.tif 000006
【図６】
0003604288.tif 000007
【図７】
0003604288.tif 000008
【図８】
0003604288.tif 000009