(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い形状の野菜からなる被結束物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、
所定位置に置かれた前記被結束物を束ねた状態で掴持して結束位置に搬送する搬送機構と、束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機構とを備え、
前記搬送機構は、前記所定位置と前記結束位置との間を往復動できるリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動機構とを有し、さらに、前記所定位置に置かれた前記被結束物を掴持し、掴持した状態で前記結束位置まで掴持する掴持機構と
を備えたことを特徴とする自動野菜結束装置。
【請求項２】
細長い形状の野菜からなる被結束物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、
所定位置に置かれた前記被結束物を束ねた状態で掴持して結束位置に搬送する搬送機構と、束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機構とを備え、
前記搬送機構は、前記所定位置と前記結束位置との間を往復動できるリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動機構と、前記所定位置で前記被結束物を束ね、束ねた状態で掴持して前記結束位置まで掴持する掴持機構と、
前記所定位置に前記被結束物が置かれたときに、前記搬送機構を駆動させて掴持機構により前記所定位置にある被結束物を掴持させるとともに、その被結束物を掴持した状態で結束位置に搬送させるよう前記搬送機構を駆動制御し、前記掴持機構により掴持状態の被結束物が結束位置にあるときに前記結束機構を結束動作するよう制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする自動野菜結束装置。
【請求項３】
前記結束機構は、基台に回動可能に固定され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端に設けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アームの先端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束アームの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟みカムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動野菜結束装置。
【請求項４】
前記制御手段は、掴持機構が所定位置にきたことを検出する第１のセンサーと、掴持機構が結束位置にきたことを検出する第２のセンサーと、前記結束機構の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたことを検出する第３及び第４のセンサーと、前記各センサーからの検出信号を基に、前記搬送機構を駆動させて掴持機構により前記所定位置にある被結束物を掴持させるとともに、その被結束物を掴持した状態で結束位置に搬送させるよう前記搬送機構を駆動制御し、前記掴持機構により掴持状態の被結束物が結束位置にあるときに前記結束機構を結束動作するよう制御するコントローラと
を備えたことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動野菜結束装置。
【請求項５】
細長い形状の被結束物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、
所定の間隔で仕切りを有する搬送ベルトからなり、前記仕切り内に置かれた前記被結束物を集合状態で結束位置に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構で結束位置に搬送された被結束物を掴持する掴持機構と、
前記掴持機構で束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機構と、
前記結束位置に搬送されてきたときに搬送機構を一時停止させるとともに掴持機構を掴持作動させる制御をし、かつ前記結束機構を前記被結束物を結束動作させる制御する制御手段とを備え
前記結束機構の近傍に被結束物を切断するカッターを設け、前記カッターは被結束物が結束位置にあるときに前記被結束物の一部を切断できる位置に配置したこと
を特徴とする自動野菜結束装置。
【請求項６】
前記結束機構は、基台に回動可能に固定され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端に設けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アームの先端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束アームの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟みカムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えたことを特徴とする請求項４記載の自動野菜結束装置。
【請求項７】
前記制御手段は、被結束物が結束位置にきたことを検出する第１のセンサーと、前記結束機構の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたことを検出する第２及び第３のセンサーと、前記各センサーからの検出信号を基に、前記被結束物が結束位置に搬送されてきたときに搬送機構を一時停止させるとともに掴持機構を掴持作動させる制御をし、かつ前記結束機構を前記被結束物を結束動作させる制御をするコントローラと
を備えたことを特徴とする請求項５または６記載の自動野菜結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニラ等の細長い形状の野菜からなる被結束物を所定量の重さにたばねて自動的に結束できる自動野菜結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ニラのような細長くて軟弱な野菜の場合、例えば１００グラム単位で根元部分を切断して揃えるとともに不要な枝葉をとってテープで結束し、しかる後に、ビニール包装して市場に出荷しているのが現状である。このとき、ニラを秤に載せて例えば１００グラムの所定の重量に計量した後に、ニラを一方の手で束ねて持ち、商品名「野菜結束機」の受台にニラの束の所定の部位を載せ、他方の手で「野菜結束機」のハンドルを持って操作し、結束アームの先端を挟みカムに接触させることにより、被結束物を結束テープで結束している（第１の従来技術）。
【０００３】
一方、ネギ、ゴボウ、フキなどのような細長い野菜を結束する場合に、これらを自動的に結束する自動野菜結束装置が提案されている。この自動野菜結束装置は、所定量の細長い野菜を入れることができるバケットが設けられたベルトコンベアからなる搬送機構と、この搬送機構で運ばれてきた野菜をテープを用いて結束する結束機構とを備えたものである。この自動野菜結束装置によれば、バケットに所定量の野菜を入れると、搬送機構がその野菜を結束位置まで運び、その位置において結束機構の作用によりテープで野菜が結束されるものである（第２の従来技術）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記第１の従来技術によれば、ニラ等を結束する場合、野菜結束機を人が操作する必要があり、人手がかかり、運転費を少なくすることができないという欠点があった。
【０００５】
また、第２の従来技術によれば、野菜をバケットに入れれば自動的に野菜を結束してくれるため、人手はかからないものの、装置が大型化で、しかも価格が高いという欠点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述した欠点を解消し、運転費を少なくして、かつ、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る自動野菜結束装置は、細長い形状の野菜からなる被結束物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、所定位置に置かれた前記被結束物を束ねた状態で掴持して結束位置に搬送する搬送機構と、束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機構とを備え、前記搬送機構は、前記所定位置と前記結束位置との間を往復動できるリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動機構と、前記所定位置に置かれた前記被結束物を掴持し、掴持した状態で前記結束位置まで掴持する掴持機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２記載の発明に係る自動野菜結束装置は、細長い形状の野菜からなる被結束物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、所定位置に置かれた前記被結束物を束ねた状態で掴持して結束位置に搬送する搬送機構と、束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機構とを備え、前記搬送機構は、前記所定位置と前記結束位置との間を往復動できるリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動機構と、前記所定位置で前記被結束物を束ね、束ねた状態で掴持して前記結束位置まで掴持する掴持機構と、前記所定位置に前記被結束物が置かれたときに、前記搬送機構を駆動させて掴持機構により前記所定位置にある被結束物を掴持させるとともに、その被結束物を掴持した状態で結束位置に搬送させるよう前記搬送機構を駆動制御し、前記掴持機構により掴持状態の被結束物が結束位置にあるときに前記結束機構を結束動作するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２において、前記結束機構は、基台に回動可能に固定され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端に設けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アームの先端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束アームの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟みカムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１、２または３記載において、前記制御手段は、掴持機構が所定位置にきたことを検出する第１のセンサーと、掴持機構が結束位置にきたことを検出する第２のセンサーと、前記結束機構の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたことを検出する第３及び第４のセンサーと、前記各センサーからの検出信号を基に、前記搬送機構を駆動させて掴持機構により前記所定位置にある被結束物を掴持させるとともに、その被結束物を掴持した状態で結束位置に搬送させるよう前記搬送機構を駆動制御し、前記掴持機構により掴持状態の被結束物が結束位置にあるときに前記結束機構を結束動作するよう制御するコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項５記載の発明に係る自動野菜結束装置は、細長い形状の被結束物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、所定の間隔で仕切りを有する搬送ベルトからなり、前記仕切り内に置かれた前記被結束物を集合状態で結束位置に搬送する搬送機構と、前記搬送機構で結束位置に搬送された被結束物を掴持する掴持機構と、前記掴持機構で束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機構と、前記結束位置に搬送されてきたときに搬送機構を一時停止させるとともに掴持機構を掴持作動させる制御をし、かつ前記結束機構を前記被結束物を結束動作させる制御する制御手段とを備え、前記結束機構の近傍に被結束物を切断するカッターを設け、前記カッターは被結束物が結束位置にあるときに前記被結束物の一部を切断できる位置に配置したことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明では、請求項５において、前記結束機構は、基台に回動可能に固定され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端に設けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アームの先端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束アームの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟みカムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明では、請求項５または６において、前記制御手段は、被結束物が結束位置にきたことを検出する第１のセンサーと、前記結束機構の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたことを検出する第２及び第３のセンサーと、前記各センサーからの検出信号を基に、前記被結束物が結束位置に搬送されてきたときに搬送機構を一時停止させるとともに掴持機構を掴持作動させる制御をし、かつ前記結束機構を前記被結束物を結束動作させる制御をするコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
〔第１の実施の形態〕
図１ないし図７は、本発明の実施の形態を説明するために示す図である。ここに、図１は、本発明の実施の形態に係る自動野菜結束装置を示す斜視図である。図２は、同自動野菜結束装置の一部を示す正面図である。図３は、同自動野菜結束装置の一部を示す側面図である。図４は、掴持機構を示す構成図である。
【００２１】
これらの図において、自動野菜結束装置１は、ニラ等の細長い形状をした軟弱な野菜からなる被結束物を所定量だけたばねて結束テープで結束する装置であり、大別すると、搬送機構３と、掴持機構５と、結束機構７と、制御手段９と、筐体１１とを具備している。
【００２２】
筐体１１は、図示のように、変形した立方体形状をしている。この筐体１１の上面は平坦に形成されており、その上面に搬送機構３と、結束機構７とがそれぞれ配置されている。この筐体１１の上面には、結束した後のニラを落下させるための透孔１１１が設けられている。また、筐体１１の一方の側には秤１３が設けられており、秤１３の皿１３１の位置が所定位置Ｐ１となるように秤１３が配置されている。
【００２３】
搬送機構３は次のように構成されている。筐体１１のほぼ中央位置の片側には、固定基部３１が固定されている。この固定基部３１には平行リンク機構３２の作動杆３２ａ，３２ｂの各一端が回動可能に固定されており、また、作動杆３２ａ，３２ｂの各他端が結合バー３２ｃにより回動可能に固定されることにより、平行リンク機構３２が構成されている。この固定基部３１の内部には、図示しないが、作動杆３２ａ，３２ｂを往復動させるための歯車が設けられており、これら歯車はプーリ３３によって回動できるようになっている。このプーリ３３とモータ３４の出力軸に固定されたプーリ３５との間にはベルト３６が掛け渡されており、モータ３４の回動に伴ってプーリ３３が回動して平行リンク機構３２が前記所定位置Ｐ１と前記結束位置Ｐ２との間を往復動できるようになっている。
【００２４】
次に、この実施の形態では、搬送機構３に掴持機構５が固定された構成となっている。すなわち、平行リンク機構３２の作動杆３２ａ，３２ｂの各他端から延長されたバー５１ａ，５１ｂには連結基部５２，５２が固定されている。この連結基部５２，５２の下部には、開閉動する腕機構５３，５３が設けられている。
【００２５】
この腕機構５３は、図４に示すように、シリンダー５３１内を往復動するピストンロッド５３２と、このロッド５３２に設けたラック５３３と、このラック５３３に噛み合うピニオン５３４ａ，５３４ｂと、各ピニオン５３４ａ，５３４ｂにそれぞれ固定された手部５３５ａ，５３５ｂとからなる。
【００２６】
また、上記結束機構７は、掴持機構５で束ねられた状態のニラを搬送機構３で結束位置Ｐ２に搬送されたときに、前記被結束物を結束する結束体としての結束テープ７０で結束する装置である。この結束機構７は、基台７１に回動可能に固定され揺動する結束アーム７２と、前記結束アーム７２の先端に設けられ結束テープ７０を繰り出すロール７３と、前記結束アーム７２の先端と係合し結束テープ７０を一時挟む挟みカム７４と、前記結束アーム７２の先端に設けられ前記結束アーム７２の先端が前記挟みカム７４に接触するときに結束テープ７０を切断する刃７５と、同結束アーム７２の先端に設けた圧着板７６と、前記結束アーム７２を回動させる駆動源７７とを備えている。
前記制御手段９は、ニラが前記所定位置Ｐ１に置かれたときに、搬送機構３を駆動させて掴持機構５により前記所定位置Ｐ１にあるニラを掴持させるとともに、そのニラを掴持した状態で結束位置Ｐ２に搬送させ、前記掴持機構５により掴持状態のニラが結束位置Ｐ２にあるときに前記結束機構７を結束動作させる装置である。
【００２７】
この制御手段９は、掴持機構５が所定位置Ｐ１にきたことを検出する第１のセンサー９１と、掴持機構５が結束位置Ｐ２にきたことを検出する第２のセンサー９２と、前記結束機構７の結束アーム７２が元位置Ｐ３及び結束完了位置Ｐ４にきたことを検出する第３及び第４のセンサー９３，９４と、前記各センサー９１〜９４からの検出信号を基に、前記搬送機構３を駆動させて掴持機構５により前記所定位置Ｐ１にあるニラを掴持させるとともに、そのニラを掴持した状態で結束位置Ｐ２に搬送させるよう前記搬送機構３を駆動制御し、前記掴持機構５により掴持状態のニラが結束位置Ｐ２にあるときに前記結束機構７を結束動作するよう制御するコントローラ９５とからなる。このコントローラ９５及びその他の回路（図示しない）は、筐体１１の内部に配置されたマザーボード９０に搭載されている。
【００２８】
図５は、同自動野菜結束装置の動作を制御する制御系を示すブロック図である。この図５において、前記コントローラ９５は、例えば、本発明の自動野菜結束装置用の処理処理プログラムを記憶するロム（ＲＯＭ）、作業用の記憶領域を持つラム（ＲＡＭ）、ＲＯＭに記憶された処理プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、処理結果を取り込んでＣＰＵに与え、ＣＰＵで処理された結果を出力する入出力装置（Ｉ／Ｏ装置）とから構成すればよい。このコントローラ９５のＩ／Ｏ装置には、センサー９１〜９４が接続されており、センサー９１〜９４からの検出信号をＣＰＵに供給できるようになっている。また、コントローラ９５のＩ／Ｏ装置には、搬送機構３のモータ３４を駆動する駆動回路９６と、シリンダー５３１に供給する作動流体（圧縮空気）の供給方向を制御する電磁制御弁９７と、駆動源７７に供給する作動流体（圧縮空気）の供給方向を制御する電磁制御弁９８とが接続されており、ＣＰＵからの指令により駆動回路９６、電磁制御弁９７，９８が電気的に制御される。したがって、モータ３４が駆動回路９６からの電力で制御されることにより平行リンク機構３２が往復動するようになっている。また、シリンダー５３１に作動流体が供給方向を制御することにより、ピストンロッド５３２を往復動させてラック５３３、ピニオン５３４ａ，５３４ｂを作動させ、手部５３５ａ，５３５ｂが開閉動作するようになっている。さらに、駆動源７７に作動流体の供給方向を制御することにより、結束アーム７２を往復動させるようになっている。また、コントローラ９５のＩ／Ｏ装置には、図示しない操作盤が接続されている。なお、作動流体として圧搾空気をを使用したが、作動油であってもよい。さらに、電磁制御弁９７，９８に換えてモータバルブであってもよい。
【００２９】
このような構成の装置の動作を図１ないし図５を基に、図６及び図７を参照して説明する。ここに、図６は同装置の動作を説明するためのフローチャートである。図７は同動作を説明するための動作状態を示す図である。
【００３０】
まず、この装置の電源を投入することにより、図６のフローチャートが実行可能となり、操作盤のスタートボタンを押下することにより、図６のフローチャートが実行される。
【００３１】
秤１３にニラを載置する。ニラの重量が例えば１００グラムに達したところで、操作者がスタートボタンを押下する。すると、図６のフローチャートが実行開始される。まず、コントローラ９５は第１の動作が実行されるように駆動回路９６を制御することにより平行リンク機構３２を所定位置Ｐ１方向に移動させる（Ｓ１０１）。このとき、手部５３５ａ，５３５ｂが開いていなければ、電磁制御弁９７を制御してシリンダー５３１に作動流体を供給する。
【００３２】
そして、コントローラ９５は、第１のセンサー９１からの検出信号の入力待ちとなる（Ｓ１０１；ＮＯ−Ｓ１０２）。
【００３３】
ここで、第１のセンサー９１から検出信号がコントローラ９５に入力されると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、コントローラ９５は第２の動作が実行されるように駆動回路９６及び電磁制御弁９７を制御して（Ｓ１０３）、手部５３５ａ，５３５ｂの閉完了待ちとなる（Ｓ１０４；ＹＥＳ−Ｓ１０３）。これにより、モータ３４が停止し、シリンダー５３１の内部の作動流体の供給方向を変更して手部５３５ａ，５３５ｂを閉じるように動作するので、ニラが束ねられた状態で掴持されることになる。なお、手部５３５ａ，５３５ｂが閉じたか否かは、例えばタイマー等により所定時間経過したときに手部５３５ａ，５３５ｂが閉じたとして動作させればよい。また、手部５３５ａ，５３５ｂの動作機構部分に例えばマイクロスイッチ等を配置し、これによって手部５３５ａ，５３５ｂの閉鎖の完了を検出するようにしてもよい。
【００３４】
そして、手部５３５ａ，５３５ｂが閉じると（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、コントローラ９５は第３の動作が実行されるように駆動回路９６を制御して（Ｓ１０５）、コントローラ９５は第２のセンサー９２からの検出信号の入力待ち、すなわち掴持手段５が結束位置Ｐ２に達したか否かの判断待ちになる（Ｓ１０６；ＮＯ−Ｓ１０５）。
【００３５】
第２のセンサー９２からの検出信号がコントローラ９５に入力されると（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、掴持手段５は、図７（１）に示すように、結束位置Ｐ２に達することになる。
【００３６】
すると、コントローラ９５は、第４の動作が実行されるように電磁制御弁９８を制御して（Ｓ１０７）、第３のセンサー９３からの検出信号の入力待ちとなる（Ｓ１０８；ＮＯ−Ｓ１０７）。ここで、コントローラ９５は、第３のセンサー９３からの検出信号が入力されると（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、掴持手段５は、図７（２）に示すように、結束アーム７２が挟みカム７４に当接した状態になる。
【００３７】
そして、コントローラ９５は、第３のセンサー９３からの検出信号が入力されたことにより（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、電磁制御弁９７，９８が第５の動作を実行するように制御して（Ｓ１０９）、第４のセンサー９４からの検出信号の入力待ちとなる（Ｓ１１０；ＮＯ−Ｓ１０９）。
【００３８】
この第５の動作を実行させることにより、結束アーム７２の先端が挟みカム７４から離れる方向に移動し、図７（３）に示すように、結束テープ７０が挟みカム７４に挟まれて結束アーム７２のロール７３との間に伸長されることになる。また、掴持手段５の手部５３５ａ，５３５ｂは、図７（３）に示すように、開かれることになり、結束テープ７０′で結束されたニラが透孔１１１に落下することになる。
【００３９】
また、掴持手段５の手部５３５ａ，５３５ｂが完全に解放したときに（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、Ｉ行程が終了したことになる。
【００４０】
したがって、必要な束数に達するまで、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理を実行すればよい。
【００４１】
第１の実施の形態によれば、上述したように構成されるとともに動作するため、運転費が少なく、かつ、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を得ることができる。
【００４２】
また、上記第１の実施の形態において、図８に示すように、カッター機構１５を設けてもよい。このカッター機構１５は、例えば結束位置Ｐ２にニラが位置しているときに、カッターによって根部分を切断するようにしたものである。すなわち、カッター機構１５は次のような構造となっている。前記結束機構７の挟みカム７４の近傍に、ニラの根部分（一部）を切断するカッター１５１を回動可能に設け、このカッター１５１を回動駆動させる駆動機構１５２を設け、この駆動機構１５２をコントローラ９５で駆動制御するようにしたものである。これによって、前記カッター１５１は、ニラが結束位置Ｐ２にあって結束機構７で結束されているときに、ニラの一部を切断することができる。
【００４３】
〔第２の実施の形態〕
図９は本願発明の第２の実施の形態を示すものであり、往復動する組み合わせアーム１７ａ，１７ｂのアーム１７ｂの先端に掴持機構５を設け、この掴持機構５を所定の位置Ｐ１と結束位置ｐ２との間を往復動させるようにしたものである。また、この第２の実施の形態は、第１の実施の形態における搬送機構５を、組み合わせアーム１７ａ，１７ｂとし、かつ、秤１３で計測したニラをバケット１９ａを設けたベルトコンベア１９で所定の位置Ｐ１に運ぶようにしたものであり、他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
この第２の実施の形態によれば、組み合わせアーム１７ａ，１７ｂで構成されているので、筐体１１の長さを小さくできる。また、秤１３で計測したニラをベルトコンベア１９で所定の位置まで搬送したが、秤１３の位置及び高さを調整して所定位置Ｐ１に秤１３の受皿を配置すれば、ベルトコンベア１９を省略してもよい。
【００４５】
〔第３の実施の形態〕
図１０は、本発明の第３の実施の形態を示す概略図である。この実施の形態では、ニラを集合状態で結束位置に搬送する搬送機構３′を設けている。すなわち、この搬送機構３′は、所定の間隔で仕切り３９，３９，…を有するベルトコンベア４０からなる。
【００４６】
これら仕切り３９，３９，…の間に、秤１３で測定したニラを載置する。このベルトコンベア４０を移動させて結束位置Ｐ２にニラを搬送させる。この結束位置Ｐ２に達したとセンサー（図示せず）で検出したときに、コントローラは、このベルトコンベア４０を停止させるとともに、この位置Ｐ２にあるニラを掴持機構４１で掴持し、しかる後に、第１の実施の形態と同様な結束機構によりニラの束を結束テープで結束するようにしている。また、コントローラは、上記第１の実施の形態と同一構成の結束機構によってニラを結束するようにしている。なお、ニラが結束位置Ｐ２に達したか否かはセンサーを当該位置に配置し、このセンサーからの検出信号を基にコントローラが判断するようにしている。
【００４７】
要するに、この第３の実施の形態では、搬送機構をベルトコンベア４０で構成したものであり、他の構成は第１の実施の形態とほぼ同一である。
【００４８】
この第３の実施の形態によっても、運転費が少なく、かつ、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を得ることができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、搬送機構により所定位置に置かれた前記被結束物を掴持機構で束ねた状態で掴持して結束位置に搬送し、その被結束物を結束機構により結束体で結束できるようにしたので、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を得ることができる。
【００５０】
また、請求項２記載の発明に係る自動野菜結束装置によれば、搬送機構により所定位置に置かれた前記被結束物を掴持機構で束ねた状態で掴持して結束位置に搬送し、その被結束物を結束機構により結束体で結束できるように制御手段で制御できるようにしたので、運転費が少なく、かつ、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を得ることができる。
【００５１】
請求項５記載の発明によれば、搬送機構により所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束位置に搬送し、前記搬送機構で結束位置に搬送された被結束物を掴持機構により掴持し、その被結束物を結束体で結束機構で結束するようにしたので、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を得ることができる。
【００５２】
請求項７記載の発明によれば、搬送機構により所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束位置に搬送し、前記搬送機構で結束位置に搬送された被結束物を掴持機構により掴持し、その被結束物を結束体で結束機構で結束するように制御手段で制御できるようにしたので、運転費が少なく、かつ、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動野菜結束装置を示す斜視図である。
【図２】同自動野菜結束装置の一部を示す正面図である。
【図３】同自動野菜結束装置の一部を示す側面図である。
【図４】同自動野菜結束装置に用いる、掴持機構を示す構成図である。
【図５】同自動野菜結束装置の動作を制御する制御系を示すブロック図である。
【図６】同装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】同装置の動作を説明するための動作状態を示す図である。
【図８】同装置に使用するカッター機構を示す図である。
【図９】同第２の実施の形態を示す図である。
【図１０】同第３の実施の形態を示す概略図である。
【符号の説明】
１  自動野菜結束装置
３、３′  搬送機構
５  握持機構
７  結束機構
９  制御手段
１１  筐体
３１  固定基部
３２  平行リンク機構
５２  連結基部
５３  腕機構
７０  結束テープ（結束体）
７２  結束アーム
７４  挟みカム
【図１】
0003569781.tif 000002
【図２】
0003569781.tif 000003
【図３】
0003569781.tif 000004
【図４】
0003569781.tif 000005
【図５】
0003569781.tif 000006
【図６】
0003569781.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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