(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀フィードチェーン（２）の搬送終端部の下方位置に、脱穀処理後の排ワラを細断処理するシリンダカッター（Ｆ）を配設し、このシリンダカッター（Ｆ）のワラ導入口（８）に供給される排ワラを受け止めて機体後方に放出案内する排ワラ放出姿勢と、ワラ導入口（８）への排ワラの供給を許容する開放姿勢とに切替え操作自在な切替え部材（４）を設けてある刈取収穫機の排ワラ処理装置であって、
前記切替え部材（４）が排ワラ放出姿勢にあるとき、脱穀フィードチェーン（２）の搬送終端部での排ワラの巻込みを、それに伴う切替え部材（４）の変位をもって検知するセンサ（２８）を設け、この巻込み検知センサ（２８）の検出信号に基づいて少なくとも脱穀フィードチェーン（２）の駆動を停止する制御手段（３０）を設けてある刈取収穫機の排ワラ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀フィードチェーンの搬送終端部の下方位置に、脱穀処理後の排ワラを細断処理するシリンダカッターを配設してある刈取収穫機の排ワラ処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の刈取収穫機の排ワラ処理装置では、脱穀フィードチェーンの搬送終端部を含む状態でシリンダカッターのワラ導入口の上側部を覆う上部カバーを固定状態で設け、この上部カバー内に、前記シリンダカッターのワラ導入口に供給される排ワラを受け止めて、上部カバーの後側板に形成されたワラ排出口を通して機体後方に放出案内する排ワラ放出姿勢と、ワラ導入口への排ワラの供給を許容する開放姿勢とに切替え操作自在な切替え部材、及び、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から送出されてくる排ワラをシリンダカッターの掻込み作用領域内に送込み案内する送込み案内姿勢と、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から離脱させた非案内姿勢とに揺動切替え自在な排ワラガイド杆を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
排ワラを細断処理する場合には、排ワラガイド杆を送込み案内姿勢に、切替え部材を開放姿勢にそれぞれ設定することにより、シリンダカッターに対する安全性を確保しながら、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から送出されてくる排ワラをシリンダカッターのワラ導入口を通して掻込み作用領域内に確実、スムースに移動案内することができる。
【０００４】
また、排ワラを長稈のまま放出処理する場合には、排ワラガイド杆を脱穀フィードチェーンの搬送終端部から離間させた非案内姿勢に、切替え部材を排ワラ放出姿勢にそれぞれ切替えることにより、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から送出されてくる排ワラを排ワラ放出姿勢にある切替え部材で受止めて、これを上部カバーの後側板に形成されたワラ排出口を通して機体後方に放出案内することができるから、排ワラ細断処理作業と長ワラ放出処理作業との切替えを、重量のあるシリンダカッターを一々取外すこと無く能率良く容易に行なうことができる。
【０００５】
しかしながら、長ワラ放出処理作業時において、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から送出される排ワラの一部が、脱穀フィードチェーンの搬送力で戻り経路側に巻込まれる可能性があり、このような現象が発生すると、戻り経路側に巻込まれる排ワラが、脱穀フィードチェーンの搬送終端部と排ワラ放出姿勢にある切替え部材との間に詰まり易くなる。
【０００６】
特に、シリンダカッターに対する安全を確保するために、脱穀フィードチェーンの搬送終端部を含む状態でシリンダカッターのワラ導入口の上側部を覆う上部カバーが設けられている場合では、脱穀フィードチェーンの搬送終端部と排ワラ放出姿勢にある切替え部材との間で発生した排ワラ詰まり現象の発見が遅れ易く、その結果、排ワラの詰まり解除作業に多くの手間を要するばかりでなく、脱穀フィードチェーンや切替え部材等の変形、破損を招来し易い。
【０００７】
本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、排ワラ細断処理作業と長ワラ放出処理作業との切替えを能率良く、容易に行なうことができるばかりでなく、長ワラ放出処理作業時における排ワラの詰まりに起因する脱穀フィードチェーンや切替え部材等の変形、破損を抑制するとともに、排ワラの詰まり解除作業も迅速、容易に行なうことのできる刈取収穫機の排ワラ処理装置を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による特徴構成は、脱穀フィードチェーンの搬送終端部の下方位置に、脱穀処理後の排ワラを細断処理するシリンダカッターを配設し、このシリンダカッターのワラ導入口に供給される排ワラを受け止めて機体後方に放出案内する排ワラ放出姿勢と、ワラ導入口への排ワラの供給を許容する開放姿勢とに切替え操作自在な切替え部材を設けてある刈取収穫機の排ワラ処理装置であって、
前記切替え部材が排ワラ放出姿勢にあるとき、脱穀フィードチェーンの搬送終端部での排ワラの巻込みを、それに伴う切替え部材の変位をもって検知するセンサを設け、この巻込み検知センサの検出信号に基づいて少なくとも脱穀フィードチェーンの駆動を停止する制御手段を設けた点にある。
【０００９】
〔作用〕
上記特徴構成によれば、前記切替え部材の切替え操作により、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から送出されてくる排ワラをシリンダカッターのワラ導入口に供給する排ワラ細断処理作業と、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から送出されてくる排ワラを排ワラ放出姿勢にある切替え部材で受止めて、これを機体後方に放出案内する長ワラ放出処理作業とに切替えることができる。
【００１０】
しかも、長ワラ放出処理作業において、脱穀フィードチェーンの搬送終端部から送出される排ワラの一部が、脱穀フィードチェーンの搬送力で戻り経路側に巻込まれたとき、この排ワラの巻込みを、それに伴う切替え部材の変位をもって検知する巻込み検知センサの検出信号に基づいて制御手段が作動し、少なくとも脱穀フィードチェーンの駆動を停止することにより、脱穀フィードチェーンの搬送終端部と排ワラ放出姿勢にある切替え部材との間での排ワラの詰まりを初期の段階で停止させることができる。
【００１１】
〔効果〕
従って、排ワラ細断処理作業と長ワラ放出処理作業との切替えを能率良く、容易に行なうことができるばかりでなく、長ワラ放出処理作業時における排ワラの詰まりに起因する脱穀フィードチェーンや切替え部材等の変形、破損を抑制するとともに、排ワラの詰まり解除作業も迅速、容易に行なうことができる。
そして、排ワラ細断処理作業と長ワラ放出処理作業とに切替えるための切替え部材が、排ワラの巻込みを検知するための検知部材として兼用構成されているから、巻込み検知センサ構造の簡素化と製造コストの低廉化を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１、図２は、刈取収穫機の一例である二条刈り軽量型コンバインを示し、これは、左右一対のクローラ走行装置Ａを備えた機体Ｂの前部に、二条の植立穀稈を引起して刈取ったのち後方上方に向かって縦搬送する刈取部Ｃと、操縦塔Ｄ１及び運転座席Ｄ２を備えた操縦部Ｄとが左右方向に配備されているとともに、機体Ｂの前後方向中央部には、刈取部Ｃの縦搬送装置１から送られてくる刈取穀稈を扱口に沿って挾持搬送する脱穀フィードチェーン２を備え、かつ、脱穀された穀粒を機体の左右方向に沿って移送しながら選別処理するように構成された脱穀装置Ｅが配備され、更に、機体Ｂの後部には、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から送出されてくる脱穀処理済みの排ワラを細断処理する排ワラカッターの一例で、排ワラを二つ折りにした状態で細断処理するシリンダカッターＦと、脱穀装置Ｅで脱穀処理された一番穀粒を袋詰めする籾処理部Ｇとが左右に配備されている。
【００１３】
そして、図３、図４に示すように、前記シリンダカッターＦのケーシング７の上側部に、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部を含む状態でシリンダカッターＦのワラ導入口８の上側部を覆う上部カバー３が、脱穀装置Ｅの後端上部に位置する左右方向の水平軸芯Ｐ周りで上下揺動操作自在に配設されていて、該上部カバー３を上方に移動させた開放姿勢に切替え操作したとき、上部カバー３の下端とケーシング７の天板７ａ上面との間に、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から左右方向に沿う水平姿勢又はそれに近い横向き姿勢で送出されてくる排ワラを長稈のまま機体後方に放出案内するための排ワラ放出通路を現出するように構成してある。
【００１４】
また、前記上部カバー３で囲まれたケーシング７の天板７ａの後端部には、シリンダカッターＦのワラ導入口８を閉止した状態でこれに供給される排ワラを受け止めて機体後方に放出案内する排ワラ放出姿勢と、ワラ導入口８への排ワラの供給を許容する開放姿勢とに切替え操作自在で、かつ、開放姿勢にあるとき、上部カバー３の後側板３ａに形成された開口３ｂを閉止可能なカバー状の切替え部材４が設けられ、更に、前記上部カバー３には、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から送出されてくる排ワラをシリンダカッターＦのワラ導入口８を通して掻込み作用領域内に移動案内する排ワラガイド杆５が設けられていて、前記上部カバー３が開放姿勢に切替え操作されたとき、排ワラガイド杆５が脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から離間した非案内姿勢になるように構成されている。
【００１５】
前記脱穀フィードチェーン２は、脱穀装置Ｅの扱口の下側に沿って配設される挾持搬送チェーン２Ａと、この挾持搬送チェーン２Ａの上側挾持搬送部分に対向配置される複数の挾持レール２Ｂと、脱穀装置Ｅに設けた取付けフレーム６に対して各挾持レール２Ｂを上下方向の一定範囲内で移動自在に支持する支持杆２Ｃと、各挾持レール２Ｂを挾持搬送チェーン２Ａの上側挾持搬送部分側に移動付勢する状態で支持杆２Ｃに装着される圧縮コイルスプリング２Ｄとから構成されている。
【００１６】
前記シリンダカッターＦは、図３〜図６に示すように、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部の下方位置に配設されたケーシング７内に、該ケーシング７の天板７ａに形成された排ワラ導入口８を通してほぼ水平姿勢又はそれに近い横向き姿勢で送込まれる排ワラを下方に掻込むための掻込みロッド９を備えた第１掻込みドラム１０と、第１掻込みドラム１０の掻込みロッド９とで排ワラを二つ折りにするための周溝１１ａ及び多数の掻込み突起１１ｂを備えた第２掻込みドラム１１と、二本（一本又は三本以上であっても良い）の刃体１２ａを備えた回転切断具１２と、該回転切断具１２の刃体１２ａとによって二つ折りにされた排ワラを細断するための固定刃１８とを配設して構成されている。
【００１７】
また、図５、図６に示すように、前記第２掻込みドラム１１の回転軸１１Ａを第１掻込みドラム１０に対する遠近方向に沿ってケーシング７の側板７ｂに形成された長孔７ｃの範囲内で揺動自在に支承する揺動アーム１３が設けられ、この揺動アーム１３とケーシング７の側板７ｂとの間には、第２掻込みドラム１１を第１掻込みドラム１０に対して近接する側に移動付勢するコイルスプリング１９が設けられているとともに、前記ケーシング７の天板７ａ上面が、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から送出されてくる排ワラを長ワラのまま機体後方下方に向かって滑降状態で放出案内可能な後方下がりの傾斜面に形成されている。
【００１８】
図５、図６に示すように、前記シリンダカッターＦの入力部となる回転切断具１２の回転軸１２Ａに一体回転状態で設けられた第１スプロケット１５Ａと、第１掻込みドラム１０の回転軸１０Ａに一体回転状態で設けられた第２スプロケット１５Ｂと、揺動アーム１３の揺動支点軸１３Ａに自由回転状態で設けられた第３スプロケット１５Ｃと、ケーシング７の側板７ｂに固着の支軸１５Ｄに対して自由回転状態で設けられた第４スプロケット１５Ｅとに亘って、第１伝動チェーン１５Ｆを巻回するとともに、第２掻込みドラム１１の回転軸１１Ａには、第３スプロケット１５Ｃに一体形成されたギヤ部１５Ｇに噛合する受動ギヤ１５Ｈを一体回転状態で設け、更に、前記第１掻込みドラム１０の回転軸１０Ａに一体回転状態で設けられた第５スプロケット１５Ｊと、シリンダカッターＦの出力部となる回転出力軸１５Ｋに一体回転状態で設けられた第６スプロケット１５Ｌとに亘って第２伝動チェーン１５Ｍを巻回して、シリンダカッターＦの各構成部材をスリップのない状態で連動駆動する第１動力伝達機構１５が構成されている。
【００１９】
また、図３、図４、図６に示すように、前記脱穀装置Ｅの構成部材のうち、機体の左右方向に沿って選別風を発生する唐箕１４の回転軸１４Ａから回転切断具１２の回転軸１２Ａに動力を伝達する第２動力伝達機構１６を設けるとともに、前記回転出力軸１５Ｋから脱穀フィードチェーン２の入力部となる搬送終端側の入力軸２Ｅにスリップのない状態で動力を伝達する第３動力伝達機構１７を設けて、脱穀装置Ｅの唐箕１４からシリンダカッターＦを経由して脱穀フィードチェーン２を駆動するように構成されている。
【００２０】
前記第２動力伝達機構１６は、ケーシング７の側板７ｂに固定された伝動ケース１６Ａ内に、回転切断具１２の回転軸１２Ａに一対のベベルギヤ１６Ｂを介して連動された機体の前後方向に沿う回転伝動軸１６Ｃを設けるとともに、前記唐箕１４の回転軸１４Ａに固着した駆動プーリー１６Ｄと回転伝動軸１６Ｃに固着した従動プーリー１６Ｅとの間に亘って伝動ベルト１６Ｆを巻回し、更に、前記伝動ベルト１６Ｆに対するテンションプーリー１６Ｇを設けて構成されている。
【００２１】
前記第３動力伝達機構１７は、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部に位置する前記入力軸２Ｅに、挾持搬送チェーン２Ａの搬送終端部を巻回するスプロケット２Ｆと、入力用のスプロケット１７Ａとを一体回転状態で設けるとともに、前記入力用スプロケット１７Ａとこれに相対向する回転出力軸１５Ｋの中間部分に一体回転状態で設けられた出力用スプロケット１７Ｂとに亘って伝動チェーン１７Ｃを巻回して構成されている。
【００２２】
そして、上述のようにシリンダカッターＦを経由して脱穀フィードチェーン２を駆動することにより、例えば、シリンダカッターＦでの単位時間当たりの細断処理量が増大して作業負荷が一時的に増大した場合、それに連れてシリンダカッターＦでの単位時間当たりの細断処理能力が低下するが、このとき、シリンダカッターＦを経由して動力を受けている脱穀フィードチェーン２の搬送速度も低下するため、該脱穀フィードチェーン２による排ワラ供給量が、シリンダカッターＦの低下した細断処理能力に応じた供給量に自動的に修正される。
【００２３】
従って、シリンダカッターＦでの単位時間当たりの細断処理能力が一時的に低下した場合でも、その低下後の処理能力に対応した排ワラ供給量に自動的に修正して、詰まり発生を抑制した状態で能率良く細断処理することができるとともに、シリンダカッターＦを介して脱穀フィードチェーン２を駆動するといった伝動系統の合理的な改造で済むから、例えば、シリンダカッターＦの作業負荷の検出に基づいて脱穀フィードチェーン２の駆動速度を制御する場合に比して、製造コスト面で有利に実施することができる。
【００２４】
前記上部カバー３は、図１、図２に示すように、機体後方及び排ワラの株元側に向かって開口形成されたメインカバー３Ａと、このメインカバー３Ａの株元側開口縁に揺動開閉自在に枢着されるサイドカバー３Ｂとからなり、前記メインカバー３Ａは、図３、図４に示すように、脱穀装置Ｅの後部ブラケットに水平軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に枢着された取付け基材３Ｃに固定されている。
【００２５】
また、前記取付け基材３Ｃに枢支された左右方向に沿う支持軸２０には、メインカバー３Ａに形成された貫通孔を通してグリップ部２１Ａが上方に突出する開閉操作レバー２１が取付けられ、この開閉操作レバー２１には、脱穀装置Ｅ側の取付けフレーム６の後端部に設けた係止ピン２２に係合して、上部カバー３を開放操作位置及び閉止操作位置で選択的に保持可能な操作ガイド孔２３が形成されているとともに、前記係止ピン２２が操作ガイド孔２３の開放操作位置及び閉止操作位置に形成された係止孔部２３ａ，２３ｂ内に係入する方向に開閉操作レバー２１を揺動付勢する捻じりコイルバネ２４が設けられている。
【００２６】
前記排ワラガイド杆５のうち、上部カバー３の取付け基材３Ｃに設けたブラケット２５にボルト・ナット等で固定される取付け基部５Ａは、背面視で左右方向に沿う長円環状形に形成されていて、上部カバー３に対する左右方向での取付け位置を長円孔の範囲内で調節することができるように構成されているとともに、前記取付け基部５Ａに連なる途中部分５Ｂは螺旋状（コイル状）に曲げ形成され、この螺旋部分５Ｂの捻じり弾性力を利用して、排ワラガイド杆５のガイド部分を、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から送出されてくる排ワラのボリューム変化に対してスムースに追従させながら弾性変位させることができるように構成されている。
【００２７】
また、前記上部カバー３を開放姿勢に切替え操作すると、排ワラガイド杆５は、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から後方上方に上部カバー３と一体的に離間移動して、該排ワラガイド杆５の下端が切替え部材４の揺動切替え領域外に退避した非案内姿勢に変更される。つまり、切替え部材４の開放姿勢又は排ワラ放出姿勢への切替え揺動を許容する非案内姿勢に変更される。
【００２８】
前記切替え部材４のうち、第１掻込みドラム１０の回転に連れてそれの回転軸芯に対して径方向に偏芯した位置で回転しながら該第１掻込みドラム１０の径方向に出入するように構成された前記掻込みロッド９に対応する部位には、切替え部材４が排ワラ導入口８を閉止する排ワラ放出姿勢にある状態で、排ワラ導入口８を通して外方に突出移動する掻込みロッド９の通過移動を許容する凸状の通過許容部４ａが膨出形成されているとともに、前記切替え部材４の取付け基端部には、該切替え部材４を開放姿勢又は排ワラ放出姿勢に切替え操作するための操作レバー２６が固着され、更に、前記ケーシング７の側板７ｂには、操作レバー２６を開放操作位置又は排ワラ放出操作位置で係脱自在に挾持保持するレバー保持部材が設けられている。
【００２９】
図３、図４、図７、図８に示すように、前記切替え部材４のうち、操作レバー２６の取付け部よりも先端側部分は、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から送出されてくる排ワラがチェーン戻り経路側に巻込まれて、排ワラ放出姿勢にある切替え部材４と脱穀フィードチェーン２の搬送終端部との間の間隙に押込まれたとき、そのときの押込み力で下方に弾性変位可能に構成されているとともに、前記切替え部材４の弾性変位可能部位に対応した特定箇所には、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部での排ワラの巻込みを、それに伴う切替え部材４の弾性変位をもって検知するセンサ２８が設けられ、この排ワラ巻込み検知センサ２８の検出信号に基づいて、少なくとも脱穀フィードチェーン２の駆動を停止する制御手段３０の一例で、脱穀フィードチェーン２を含む全ての駆動源となるエンジン２９を自動的に停止制御するエンジン自動停止装置が設けられている。
【００３０】
そして、長ワラ放出処理作業において、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部から送出される排ワラの一部が、脱穀フィードチェーン２の搬送力でチェーン戻り経路側に巻込まれたとき、この排ワラの巻込みを検知する排ワラ巻込み検知センサ２８の検出信号に基づいてエンジン自動停止装置３０が作動し、脱穀フィードチェーン２含めた全ての駆動を停止することにより、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部と排ワラ放出姿勢にある切替え部材４との間での排ワラの詰まりを初期の段階で停止させることができる。それ故に、長ワラ放出処理作業時における排ワラの詰まりに起因する脱穀フィードチェーン２や切替え部材４等の変形、破損を抑制するとともに、排ワラの詰まり解除作業も迅速、容易に行なうことができる。
【００３１】
〔その他の実施形態〕
（１）  上述の第１実施形態では、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部での排ワラの巻込みを検知する排ワラ巻込み検知センサ２８を、排ワラの巻込みに伴う切替え部材４の弾性変位をもって検知するように構成したが、この排ワラ巻込み検知センサ２８の検知部を、切替え部材４に形成した貫通孔や切欠き部に臨ませたり、或いは、切替え部材４から外れた位置に配置して、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部で巻込まれた排ワラを直接検知するように構成してもよい。
要するに、前記センサ２８としては、脱穀フィードチェーン２の搬送終端部での排ワラの巻込みを検知することのできるものであれば、如何なる構造のものを使用してもよい。
（２）  上述の第１実施形態では、前記排ワラ巻込み検知センサ２８の検出信号に基づいて、エンジン２９を自動的に停止制御するエンジン自動停止装置３０を作動させることにより、脱穀フィードチェーン２の駆動を停止させるように構成したが、前記排ワラ巻込み検知センサ２８の検出信号に基づいて、脱穀装置Ｅの出力部からシリンダカッターＦの入力部に動力を伝達する第２動力伝達機構１６中に介装したクラッチを自動的に切り作動させるソレノイド等のアクチュエータを設けて、シリンダカッターＦ及び脱穀フィードチェーン２の駆動を停止させるように構成してもよい。
更に、前記排ワラ巻込み検知センサ２８の検出信号に基づいて、シリンダカッターＦの出力部から脱穀フィードチェーン２の入力部に動力を伝達する第３動力伝達機構１７中に介装したクラッチを自動的に切り作動させるソレノイド等のアクチュエータを設けて、脱穀フィードチェーン２の駆動のみを停止させるように構成してもよい。
（３）  上述の第１実施形態では、シリンダカッターＦの出力部から脱穀フィードチェーン２の入力部に動力を伝達する第３動力伝達機構１７をチェーン伝動機構から構成したが、ギヤ伝動機構やタイミングベルト式伝動機構等の他の伝動機構から構成して実施してもよい。
（４）  上述の第１実施形態では、前記上部カバー３の閉じ姿勢と開放姿勢との切替え操作、及び、前記切替え部材４の開放姿勢と排ワラ放出姿勢との切替え操作を各別に行なうように構成したが、上部カバー３の閉じ姿勢への切替え操作に連動して切替え部材４を開放姿勢に切替え揺動させ、かつ、上部カバー３の開放姿勢への切替え操作に連動して切替え部材４を排ワラ放出姿勢に切替え揺動させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すコンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】排ワラ細断処理作業時の要部の断面側面図
【図４】長排ワラ放出処理作業時の要部の断面側面図
【図５】排ワラ処理部の駆動系統を示す分解側面図
【図６】排ワラ処理部の駆動系統を示す展開背面図
【図７】排ワラ細断処理作業時の要部の斜視図
【図８】長排ワラ放出処理作業時の要部の斜視図
【符号の説明】
Ｆ        シリンダーカッター
２        脱穀フィードチェーン
４        切替え部材
８        排ワラ導入口
２８      排ワラ巻込み検知センサ
３０      制御手段（エンジン自動停止装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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