(57)【要約】      （修正有）【課題】クラッチ機構により迅速に解除するリニアアクチュエータを提供する。【解決手段】モーター２００は、カバー１００内に配置され、駆動機構３００は、カバー内でモーターに対応するように配置され、クラッチ機構４００は、モーターと、駆動機構との間にそれぞれ接続され、底座５００は、カバーの外側表面に設けられ、凸縁５１０を外側表面に設け、スライド溝を設け、クラッチ駆動機構６００は、底座内に設けられ、各クラッチ機構４００に接続し、レバー７００は、軸心と、凸縁５１０に接触している凸輪７２０とを一端に形成し、軸心がスライド溝を貫通してクラッチ駆動機構６００に接続している。クラッチ機構により、モーターと駆動機構とを選択的に接続したり、接続を解除したりすることができるため、緊急時において、レバーを引くことによりクラッチ機構を解除し、駆動機構の押し上げ棒を迅速に引き戻し、作動物体を下降させることができる。【選択図】図１
0003195505.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
カバーと、
前記カバー内に配置されている複数モーターと、
前記カバー内で前記モーターに対応するようにそれぞれ配置されている複数の駆動機構と、
前記モーターと、前記モーターに対応する前記駆動機構との間にそれぞれ接続されているクラッチ機構と、
前記カバーの外側表面に設けられ、凸縁を外側表面に設け、スライド溝を設けている底座と、
前記底座内に設けられ、前記各クラッチ機構に接続しているクラッチ駆動機構と、
軸心と、前記凸縁に接触している凸輪とを一端に形成し、前記軸心が前記スライド溝を貫通して前記クラッチ駆動機構に接続しているレバーと、を含むことを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記カバーは、複数の枢着溝を設け、前記枢着溝の開口部に前記蓋を設け、前記開口部に前記蓋を固定するのに用いられ、自動的にリセットする少なくとも一つのストッパーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記クラッチ駆動機構は、複数の車輪を有し、前記車輪は前記レバーによりそれぞれ回転させられ、前記車輪には前記クラッチ機構に接続された偏心突起が突設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記クラッチ駆動機構は、前記軸棒に接続してそれぞれ前記各車輪に中心から外れて接続している接続棒を有していることを特徴とする請求項３に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記各車輪は、それぞれリセットデバイスに接続されていることを特徴とする請求項３に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記駆動機構は、棒体、駆動ブロックを有し、前記棒体は軸方向に回転し、一方の端部に前記駆動ブロックを螺着していることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記動機構は、前記カバー内に枢着され、一方の端部が上方に向かって前記カバーから突出し、作動物体を持ち上げ、もう一方の端部が前記駆動ブロックを押し付けるように接続している押し上げ棒を有することを特徴とする請求項６に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記クラッチ機構は、ウォームホイール、伝動ツメおよびクラッチリングを有し、前記ウォームホイールは前記モーターと噛み合い、側面に縦方向に少なくとも一つの溝を設け、前記伝動ツメは棒体上に嵌合固定され、前記クラッチリングは両側の内縁にそれぞれ少なくとも一つの突起および少なくとも一つのツメを凸設し、前記クラッチリングは前記ウォームホイールの外に嵌合されると、前記突起が前記溝に嵌合し、前記クラッチリングが前記ウォームホイールの縦方向にスライドし、前記ツメを前記伝動ツメに嵌合したり、外したりすることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記底座は、前記レバーをブロックし、前記レバーの動作を制限する複数のブロックを、さらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記カバー内に固定され、前記モーターにそれぞれ接続固定されている接続部を、さらに含むことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１１】
前記接続部は、金属が湾曲されてなることを特徴とする請求項１０に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１２】
蓋を開口部に有する枢着溝を設けているカバーと、
前記カバー内に配置されている複数モーターと、
前記カバー内で前記モーターに対応するようにそれぞれ配置されている複数の駆動機構と、
前記カバー上に設けられ、前記カバーに前記蓋を固定し、自動的にリセットする少なくとも一つのストッパーを、含むことを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項１３】
前記駆動機構は、棒体、駆動ブロックを有し、前記棒体は軸方向に回転し、一方の端部に前記駆動ブロックを螺着していることを特徴とする請求項１２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１４】
前記動機構は、前記カバー内に枢着され、一方の端部が上方に向かって前記カバーから突出し、作動物体を持ち上げ、もう一方の端部が前記駆動ブロックを押し付けるように接続している押し上げ棒を有することを特徴とする請求項１３に記載のリニアアクチュエータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リニアアクチュエータに関し、特に、クラッチ機構により迅速に解除するリニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアアクチュエータは、扉の開閉、医療用ベッドの昇降など重量のあるものを移動させるのに用いられている。また、リニアアクチュエータは、棒体、および棒体が螺着した駆動ブロックを有する。駆動ブロックは、直線状の軌道に限定され、モーターにより棒体が回転させられると軌道上を直線的に移動し、接続棒により作動物体に接続されている。
【０００３】
上記の従来のリニアアクチュエータでは、モーターによってしか作動物体を移動させることができず、医療用ベッドとして用いられている際に、緊急時に迅速にベッドを下降させて患者の救護を行うことができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５４９５４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、クラッチ機構により迅速に解除するリニアアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本考案は、リニアアクチュエータを提供する。本考案のリニアアクチュエータは、カバー、モーター、駆動機構、クラッチ機構、底座、クラッチ駆動機構およびレバーを含む。モーターは、カバー内に配置されている。駆動機構は、カバー内でモーターに対応するようにそれぞれ配置されている。クラッチ機構は、モーターと、モーターに対応する駆動機構との間にそれぞれ接続されている。底座は、カバーの外側表面に設けられ、凸縁を外側表面に設け、スライド溝を設けている。クラッチ駆動機構は、底座内に設けられ、各クラッチ機構に接続している。レバーは、軸心と、凸縁に接触している凸輪とを一端に形成し、軸心がスライド溝を貫通してクラッチ駆動機構に接続している。
【考案の効果】
【０００７】
本考案のリニアアクチュエータは、クラッチ機構を設けるにより、モーターと駆動機構とを選択的に接続したり、接続を解除したりすることができる。そのため、緊急時において、レバーを引くことによりクラッチ機構を解除し、駆動機構の押し上げ棒を迅速に引き戻し、作動物体を下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す分解斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す正面図である。
【図４】クラッチ機構を示す分解斜視図である。
【図５】クラッチ駆動機構を示す分解斜視図である。
【図６】リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示す斜視図である。
【図７】リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示すもう一つの斜視図である。
【図８】クラッチ機構が解除された状態を示す正面図である。
【図９】クラッチ機構が解除された状態を示す鳥瞰図である。
【図１０】クラッチ機構が噛み合った状態を示す鳥瞰図である。
【図１１】クラッチ機構が噛み合った状態を示す正面図である。
【図１２】蓋が解除された状態を示す正面図である。
【図１３】蓋がロックされた状態を示す正面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１および図２を参照する。図１は、本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す斜視図である。図２は、本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、本考案のリニアアクチュエータは、カバー１００、モーター２００、駆動機構３００、クラッチ機構４００、底座５００、クラッチ駆動機構６００およびレバー７００を含む。
【００１１】
カバー１００は、金属またはプラスチックからなる中空のカバー体であるが、これに限定されるものではない。カバー１００内には、縦方向に間隔をあけて同一線上に配置された複数のスライド溝１０１、１０２が設けられている。スライド溝１０１、１０２の間に接続部１１０が設けられている。本実施形態において、金属が湾曲されて接続部１１０を形成している。接続部１１０の両端は、それぞれスライド溝１０１、１０２に向けて配置されている。接続部１１０の中段は、湾曲されて直立面１１１、１１２を形成している。直立面１１１、１１２は、接続部１１０の両端に対して垂直である。
【００１２】
モーター２００は、カバー１００内に配置されている。本実施形態において、二つのモーター２００が、それぞれ接続部１１０の両端に螺着され、相互に平行で間隔をあけて配置されているのが好適である。
【００１３】
図２〜４を参照する。図３は、本考案の一実施形態によるリニアアクチュエータを示す正面図である。図４は、クラッチ機構を示す分解斜視図である。図２〜４に示すように、駆動機構３００は、カバー１００内でそれぞれモーター２００に対応するように配置されている。本実施形態において、駆動機構３００は、それぞれ棒体３１０、駆動ブロック３２０および押し上げ棒３３０を含む。棒体３１０は、一方の端部が接続部１１０のスライド溝１０１、１０２に垂直に枢着され、軸受３１１を有するため、軸方向に回転することができる。また、棒体３１０は、モーター２００に対して相互に垂直に配置されている。棒体３１０は、もう一方の端部が駆動ブロック３２０を螺着している。駆動ブロック３２０は、それぞれカバー体内部の対応するスライド溝１０１、１０２内に配置されている。押し上げ棒３３０は、カバー１００内に枢着され、一方の端部が上方に向かってカバー１００から突出し、作動物体１０（例えば、ベッドの板など）を持ち上げ、もう一方の端部が駆動ブロック３２０を押し付けるように接続している。
【００１４】
クラッチ機構４００は、モーター２００と、モーター２００と対応する駆動機構３００との間にそれぞれ接続されている。本実施形態において、クラッチ機構４００は、ウォームホイール４１０、伝動ツメ４２０およびクラッチリング４３０を含む。ウォームホイール４１０は、モーター２００と噛み合い、モーター２００により連動される。ウォームホイール４１０は、側面に縦方向に少なくとも一つの溝４１１を設けているが、本実施形態においては、複数の溝４１１を設けている。伝動ツメ４２０は、環状を呈し、棒体３１０上に嵌合固定されている。クラッチリング４３０は、両側の内縁にそれぞれ少なくとも一つの突起４３１および少なくとも一つのツメ４３２を凸設している。本実施形態において、クラッチリング４３０は、ウォームホイール４１０上の溝４１１に対応し、複数の突起４３１を設け、ウォームホイール４１０の外に嵌合されると、突起４３１がそれぞれ対応する溝４１１に嵌合する。これにより、クラッチリング４３０がウォームホイール４１０の縦方向にスライドし、ツメ４３２を伝動ツメ４２０に嵌合したり、外したりすることができる。クラッチリング４３０上のツメ４３２が伝動ツメ４２０に噛み合うと、棒体３１０がモーター２００により連動され、押し上げ棒３３０を駆動させて作動物体１０を支持したり、上昇させたりすることができる。
【００１５】
図３および図５を参照する。図５は、クラッチ駆動機構を示す分解斜視図である。図３および図５に示すように、底座５００は、カバー１００の外側表面に設けられている。底座５００の外側表面に凸縁５１０が設けられている。また、底座５００は、スライド溝５２０を設けている。底座５００の外側表面上に少なくとも一つのブロック５３１、５３２が突設されている。本実施形態においては、二つのブロック５３１、５３２が設けられている。
【００１６】
図５〜７を参照する。図６は、リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示す斜視図である。図７は、リニアアクチュエータのデバイスの接続状態を示すもう一つの斜視図である。図５〜７に示すように、クラッチ駆動機構６００は、底座５００内に設けられ、各クラッチ機構４００に接続している。本実施形態においては、クラッチ駆動機構６００は、複数の車輪６１０および接続棒６２０を有している。車輪６１０上には、クラッチ機構４００中のクラッチリング４３０にそれぞれ対応して接続する偏心突起６１１が突設されている。接続棒６２０は、軸棒に接続してそれぞれ各車輪６１０に中心から外れて接続している。車輪６１０には、それぞれリセットデバイス６１２が設けられているが、本実施形態においては、リセットデバイス６１２は車輪６１０を押し付けるスプリングである。
【００１７】
図１、図５〜７を参照する。図１、図５〜７に示すように、レバー７００は、長い棒体で、一端に軸心７１０を設けている。軸心７１０は、スライド溝５２０を貫通してクラッチ駆動機構６００の接続棒６２０に接続している。軸心７１０は、スライド溝５２０に沿って移動する。レバー７００の一端には、凸輪７２０が形成されている。レバー７００のもう一端が引かれると、レバー７００が軸心７１０を軸として揺動し、凸輪７２０も同時に軸心７１０を軸として揺動する。凸輪７２０は、底座５００上の凸縁５１０に接触しているが、凸輪７２０が揺動すると凸縁５１０を押し付け、軸心７１０をスライド溝５２０に沿って移動させる。これにより、接続棒６２０を連動させ、車輪６１０を揺動させる。車輪６１０が揺動すると、車輪６１０上の偏心突起６１１がそれぞれ接続したクラッチリング４３０を伝動ツメ４２０から離脱させる。
【００１８】
図３、図８および図９を参照する。図８は、クラッチ機構が解除された状態を示す正面図である。図９は、クラッチ機構が解除された状態を示す鳥瞰図である。図３、図８および図９に示すように、レバー７００が引かれると、ツメ４３２が伝動ツメ４２０から離脱し、棒体３１０がモーター２００に連動されなくなる。この時、棒体３１０は、自由に回転し、作動物体１０から重力を受けた押し上げ棒３３０が駆動ブロック３２０を押し付け、さらに棒体３１０を高速で回転させ、同時に駆動ブロック３２０を高速で移動させる。そのため、レバー７００を引くと、クラッチリング４３０を解除し、押し上げ棒３３０が高速で戻り、作動物体１０を迅速に下降させることができる。ブロック５３１がレバー７００の移動を制限し、元の位置に戻らないようにすることができる。また、ブロック５３２によりレバー７００が所定の揺動行程を越えるのを防ぐことができる。
【００１９】
図３、図１０および図１１を参照する。図１０は、クラッチ機構が噛み合った状態を示す鳥瞰図である。図１１は、クラッチ機構が噛み合った状態を示す正面図である。図３、図１０および図１１に示すように、レバー７００が解除されると、車輪６１０がそれぞれリセットデバイス６１２の押し付けにより揺動してリセットされる。車輪６１０がリセットされると、偏心突起６１１がそれぞれ接続していたクラッチリング４３０を伝動ツメ４２０側に押し出し、ツメ４３２を伝動ツメ４２０に噛み合わせ、ウォームホイール４１０をモーター２００に連動させる。車輪６１０がリセットすると同時に、接続棒６２０がレバー７００を揺動してリセットさせる。
【００２０】
図３、図１２および図１３を参照する。図１２は、蓋が解除された状態を示す正面図である。図１３は、蓋がロックされた状態を示す正面図である。図３、図１２および図１３に示すように、カバー１００上には、押し上げ棒３３０を枢着するのに用いられた一対の枢着溝１２０を設けられている。枢着溝１２０の開口部には、押し上げ棒３３０を枢着溝１２０に固定させる蓋１３０をそれぞれ挿着している。また、開口部には、蓋１３０を固定するのに用いられ、自動的にリセットするストッパー１４０がそれぞれ設けられている。蓋１３０がカバー１００に挿入されると、ストッパー１４０が押し開けられ、蓋１３０の位置決めが行われる。枢着溝１２０を閉鎖すると、ストッパー１４０がリセットし、蓋１３０を覆い込む。そのため、外部からストッパー１４０に力を加えて解除しない限り、蓋１３０を取り出すことができず、押し上げ棒３３０が押されて外れてしまうことを防止することができる。
【００２１】
本考案では好適な実施形態を前述の通りに開示したが、これらは決して本考案を限定するものではなく、当該技術を熟知する者は誰でも、本考案の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の保護の範囲は、実用新案請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【符号の説明】
【００２２】
１０  作動物体
１００  カバー
１０１  スライド溝
１０２  スライド溝
１１０  接続部
１１１  直立面
１１２  直立面
１２０  枢着溝
１３０  蓋
１４０  ストッパー
２００  モーター
３００  駆動機構
３１０  棒体
３１１  軸受
３２０  駆動ブロック
３３０  押し上げ棒
４００  クラッチ機構
４１０  ウォームホイール
４１１  溝
４２０  伝動ツメ
４３０  クラッチリング
４３１  突起
４３２  ツメ
５００  底座
５１０  凸縁
５２０  スライド溝
５３１  ブロック
５３２  ブロック
６００  クラッチ駆動機構
６１０  車輪
６１１  偏心突起
６１２  リセットデバイス
６２０  接続棒
７００  レバー
７１０  軸心
７２０  凸輪
【図１】
0003195505.tif 000003
【図２】
0003195505.tif 000004
【図３】
0003195505.tif 000005
【図４】
0003195505.tif 000006
【図５】
0003195505.tif 000007
【図６】
0003195505.tif 000008
【図７】
0003195505.tif 000009
【図８】
0003195505.tif 000010
【図９】
0003195505.tif 000011
【図１０】
0003195505.tif 000012
【図１１】
0003195505.tif 000013
【図１２】
0003195505.tif 000014
【図１３】
0003195505.tif 000015