(57)【要約】管理者による遠心機の運転データの承認作業を、スマートフォン等の外部端末を用いて遠隔地でも行えるようにした。遠心機の運転データを記録して、作業者による電子署名を付して保存するようにした遠心機において、通信手段を用いてスマートフォンを接続可能とする。遠心機は、遠心運転の終了後に、遠心運転を行った作業者による運転データの一次承認がされたら、運転データに第一の電子署名を付加して二次承認者のスマートフォンに送信する。第二承認者のスマートフォンは、受信した運転データを画面５００に表示し、承認の可否（５１１か５１２）を取得する。二次承認がされたらスマートフォンは第一の電子署名が付与された運転データに第二の電子署名を付与した後に、運転データを遠心機に返送する。遠心機は返送された運転データを記憶装置に格納する。
2017115595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を分離するためのロータと、該ロータを回転させる駆動部と、該駆動部の制御を行うとともに運転データを生成する制御装置と、前記運転データを記憶するデータ記憶装置と、通信路を介して外部端末と接続する通信手段を有する遠心機と、前記通信路を介して前記遠心機と接続可能な外部端末と、を有する遠心機の運転管理システムにおいて、前記制御装置は、前記データ記憶装置に記録すべき遠心運転の前記運転データを作成し、前記遠心運転を行った作業者による前記運転データの一次承認がされたら、前記運転データに第一の電子署名を付加し、前記第一の電子署名が付与された前記運転データを前記通信路を介して二次承認者の外部端末に送信し、前記二次承認者の外部端末は、受信した前記運転データを表示し、前記二次承認者による承認が入力されたら前記第一の電子署名が付与された前記運転データに第二の電子署名を付与する処理を行い、前記制御装置は、電子署名が付与された前記運転データを前記データ記憶装置に格納することを特徴とする運転データの管理方法。
【請求項２】
前記通信路は、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、又は、前記遠心機と前記外部端末を直接接続する無線通信路であることを特徴とする請求項１に記載の運転データの管理方法。
【請求項３】
前記運転データには、前記作業者を確認するための付加情報が含まれ、前記二次承認者の外部端末は、受信した前記運転データの内容と共に前記付加情報を表示可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転データの管理方法。
【請求項４】
前記制御装置に、前記通信路を介して前記運転データを送信する前記二次承認者の外部端末の端末名、端末機器識別情報、通信方式を予め登録しておくことを特徴とする請求項３に記載の運転データの管理方法。
【請求項５】
前記遠心機は、入出力を行うための入出力手段を有し、前記通信路を介して作業者の前記外部端末に対して前記入出力手段に表示される情報の一部又は全部をリアルタイムに送信し、前記作業者の外部端末は、受信した情報を表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載の運転データの管理方法。
【請求項６】
前記遠心機の操作をする作業者を撮影できる第一のカメラを設け、前記制御装置は、前記運転データに前記第一のカメラにて撮影された前記作業者の画像データを前記付加情報に含めて前記外部端末に送信することを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の運転データの管理方法。
【請求項７】
前記制御装置は、前記運転データに前記第一の電子署名が付加される際に前記第一のカメラで撮影された画像を前記付加情報に含めることを特徴とする請求項６に記載の運転データの管理方法。
【請求項８】
前記遠心機の前記ロータを撮影できる位置に第二のカメラを設け、  前記制御装置は、前記ロータの装着時における前記ロータの状態を前記第二のカメラで撮影して、前記付加情報に含めて前記外部端末に送信することを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の運転データの管理方法。
【請求項９】
前記二次承認者の外部端末は、前記付加情報の付された前記運転データに第二の電子署名を付与する処理が行われたら、前記付加情報を削除して、前記運転データのみ又は前記二次承認者の情報のみを前記遠心機に返信することを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の運転データの管理方法。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記運転データを前記二次承認者の外部端末に送信する際であって前記二次承認者の外部端末が応答しない場合には、前記通信路を介して電子承認を要求する旨の電子メールを送信することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の運転データの管理方法。
【請求項１１】
前記二次承認者の外部端末は、受信した前記電子メールに付与されたメッセージに応じて、第二の電子署名を付与するためのアプリケーションソフトを起動させることを特徴とする請求項１０に記載の運転データの管理方法。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記二次承認者による承認がされた前記運転データを受信したら、前記運転データを前記二次承認者の外部端末の識別情報と共に前記データ記憶装置に格
納することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の運転データの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠心機に係り、特に遠心機の運転データの電子記録の管理方法の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心力を利用して各種処理を行う遠心機（遠心分離機）の一種として、試料を連続的に流して液体試料中の粒子をロータ内で遠心分離する遠心機がある。遠心機は、通常の重力場では沈降しない、もしくは沈降しにくい粒子を分離するために広く用いられ、例えば、薬品やワクチンなどの分離精製する設備として広く使用されている。医薬品の生産設備として使用される遠心機の場合、その運転によって遠心処理されたワクチンの原液は、最終的に製品となるワクチンとトレースが取れるように、ワクチンの製造記録として遠心機の運転データを正確に作成し保管する必要がある。【０００３】
このような製造記録を作成するために特許文献１に示されるように、遠心機の運転データを遠心機自身の記憶装置に記憶させる方法や、特許文献２に示されるように遠心機１台ごとに情報取得装置を接続して運転データを記憶させる方法や、特許文献３に示されるようにネットワークに接続した複数の遠心機の運転データをサーバ（データ管理装置）にて記憶させる方法が知られている。これらの技術は運転データを電子記録として作成・保管することができ、その記録には遠心機の作業を行った作業者の情報が含まれる。例えば、電子記録に含まれる作業者の情報（署名）は、これら特許文献に記載の技術は、遠心機の作業者のみの情報が付与され、作業者による運転データを承認する管理者の情報や電子署名の付与の有無については開示されていない。【０００４】
従来の遠心機の中には、運転データを記録する際に遠心機の作業者とは別に管理者が運転データを承認する画面を設けたものも知られている。遠心機の運転終了後に、作業者はパスワードを入力することにより運転データに電子署名を付与して一次承認が行われる。ここで電子承認とは、信頼された認証局から発行される電子証明書を用いて、運転データに署名を電子的に行うものであって、なりすましの防止や情報の改ざんを防止するものである。電子認証としては公知の公開鍵暗号化方式を用いた方式を用いることができる。一次承認の後には、管理者権限を有する承認者が、遠心機の操作パネルから承認用の画面を呼び出して、管理者が自らのＩＤとパスワードを入力することで運転データの承認（二次承認）をして管理者の電子署名をさらに付加する。【０００５】
この承認作業は、遠心分離機を誰がどのような条件で操作したのか、また、遠心分離機の回転数、温度、運転時間などの設定状態と、その運転状態がどうだったの記録の正当性を承認するものである。従前の遠心機の管理では、作業者が記録した紙によるデータだけしか残らないため、記録ミスや記載漏れなどの人為ミスを完全に防ぐことは難しかった。そのため、このような紙による資料の保管による不都合を解消するために、紙の代わりに電子データを正式な記録として管理することを認めるガイドライン（例えば、米国連邦規則第２１条第１１章：電子記録・電子署名に関するガイドライン）が制定され、遠心分離機の運転記録を電子データにより記録することが行なわれるようになった。この電子データによる記録は、ＦＤＡ（米国食品医薬品局）の２１ＣＦＲ  Ｐａｒｔ１１（電子記録・電子署名に関する規則）において、運転データ（電子記録）に電子署名を付加することが必須の要件になっているが、作業者の電子署名があれば十分であり、作業者の他に管理者の電子署名（二次承認）までは求めていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１０４８３５号公報
【特許文献２】特開２０００−２４６１４７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８９３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録された電子データの正当性を保証するためには、作業者による電子署名に加えて管理者による電子署名を取得することが望ましい。しかしながら、運転データを管理者が確認して電子署名を行なう遠心機の場合には、管理者自らが遠心機本体の操作画面から電子承認の入力を行なう必要があるため、管理者が現場に不在の場合は電子署名が行われない、或いは遅れてしまう恐れが高い。また、管理者の電子承認が実際の運転から例えば数日後に行なわれたりすると、実際の運転操作者の特定や運転状況の確認が困難であった。【０００８】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、管理者による承認の真贋を保証できるようにした外部端末を用いた遠心機の運転データの管理方法を提供することにある。本発明の他の目的は、管理者が遠心機と離れた場所にいても遠心機の運転データの承認作業を容易に行うことができる外部端末を用いた遠心機の運転データの管理方法を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、遠隔地において管理者が電子承認をする際に有用となる付加情報を提供できるようにした外部端末を用いた遠心機の運転データの管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。本発明の一つの特徴によれば試料を分離するためのロータと、ロータを回転させる駆動部と、駆動部の制御を行うとともに運転データを生成する制御装置と、運転データを記憶するデータ記憶装置と、ネットワークに接続されたスマートフォン等の外部端末に運転データを送受信する通信手段を備えた遠心機において、運転データに遠心機の作業者による第一の電子署名を付加し、通信手段を介して第一の電子署名を含む運転データを外部端末に送信し、外部端末は受信した第一の電子署名を含む運転データに対して第二の電子署名を付加してから、通信手段を介して第二の電子署名が付加された運転データを遠心機に返信する。遠心機は返信された一次承認及び二次承認済みの運転データをデータ記憶装置に記憶する。通信路としては、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、又は、遠心機と外部端末を直接接続する無線手段を利用できる。運転データには、作業者や作業内容を確認するための付加情報を含めることができ、二次承認者の外部端末において、受信した運転データの内容と共に付加情報を表示可能とした。制御装置には、通信路を介して運転データを送信する二次承認者の外部端末の端末名、端末機器識別情報、通信方式を予め登録しておき、登録されたオペレータのうち実際の作業を行った者（作業者）と、それら作業者の作業を承認又は却下する権限を有する管理者を登録しておくと良い。【００１０】
本発明の他の特徴によれば、遠心機は入出力を行うための入出力手段を有し、通信路を介して作業者の外部端末に対して入出力手段に表示される情報の一部又は全部をリアルタイムに送信し、作業者の外部端末は、受信した情報を外部端末にて表示する。また、遠心機の操作をする作業者を撮影できる位置に第一のカメラを設け、制御装置は運転データに第一のカメラにて撮影された作業者の画像データを付加情報に含めて外部端末に送信する。さらに、運転データに第一の電子署名が付加される際に第一のカメラで撮影された画像を付加情報に含めると良い。【００１１】
本発明の他の特徴によれば、遠心機のロータを撮影できる位置に第二のカメラを設け、制御装置はロータの装着時におけるロータの状態を第二のカメラで撮影して、付加情報に含めて外部端末に送信する。第二承認者の外部端末は、付加情報の付された運転データの第二の電子承認が行われたら、付加情報を削除して、第一及び第二の電子署名の付された運転データのみを遠心機に返信する。付加情報には電子証明を付す必要は無いが、遠心機にて付加情報の記録まで行いたい場合は、運転データと付加情報の双方に電子署名を付すようにしても良い。尚、制御装置は、運転データを二次承認者の外部端末に送信する際であって二次承認者の外部端末が応答しない場合には、通信路を介して電子承認を要求する旨の電子メールを送信するようにすれば良い。この際、第二承認者の外部端末は、受信した電子メールに付与されたメッセージに応じて、第二の電子署名を付与するアプリケーションソフトを起動させる。制御装置は、二次承認者による承認が入力された運転データを受信したら、運転データを二次承認者の外部端末の識別情報と共にデータ記憶装置に格納する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、遠心機作業者により第一の電子署名が付加された運転データに対して、外部端末から管理者による第二の電子署名が義務付けられるので、遠心機作業者による電子署名の不正がないかを管理者が必ずチェックするため、運転データの妥当性を一層保証できるようになった。また、外部端末としてスマートフォンを使用することで、適切なタイミングで管理者による運転データのチェックが行われるようになり、第二の電子署名を確実に取得できるようになった。さらに、遠心分離作業を行う者（作業者）の電子署名（第一の電子署名）とともに、作業者の画像が運転データの付加情報として記録されるため、二次承認を行う管理者が遠心機の作業者を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例による遠心機１の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の遠心分離部１００の断面図である。
【図３】図１の制御装置部２００に収容される制御装置２０１の概略ブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る遠心機の運転管理システムを示す全体構成図である。
【図５】遠心機１にユーザが携帯する外部端末４００を登録するユーザ管理画面３００を示す図である。
【図６】遠心機１の操作パネル２１０に表示されるログイン画面３２０を示す図である。
【図７】遠心機１の操作パネル２１０に表示される運転画面３３０を示す図である。
【図８】遠心機１の制御装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図９】外部端末４００−２の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】操作パネル２１０に表示される運転データの電子署名画面３５０である。
【図１１】外部端末４００−２に表示される電子署名画面５００である。
【図１２】外部端末４００−２に表示される運転データの詳細表示画面５２０である。
【図１３】外部端末４００−２に表示される作業者の画像付きの電子署名画面５４０である。
【図１４】本発明の変形例に係る遠心機１のカメラ２６０の設置状況を説明するための図である。
【図１５】本発明の第二の実施例に係る遠心機７０１の全体構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。遠心機には様々なタイプのものが実用化されているが、ここでは遠心機１として図１に示す連続遠心分離機を用いて説明する。図１は本発明の実施例による遠心機１の全体構成を示す斜視図である。【００１５】
遠心機１は、遠心分離部１００と制御装置部２００とで構成され、遠心分離部１００と制御装置部２００の間が配線・配管群５０で接続される。遠心分離部１００は、遠心室となる円筒状のチャンバ１０１と、チャンバ１０１を支持するベース１０２と、チャンバ１０１の内部に出し入れ自由に収容されて高速回転するロータ１０３と、チャンバ１０１の上部に配置されてロータ１０３を吊り下げた状態でこれを回転駆動する駆動部１０４と、チャンバ１０１の下部に取り付けられ下部軸受部等で構成される下部回転支持部１０５と、駆動部１０４を上下および前後方向に移動させるためのリフト１０６を有する。ロータ１０３の軸方向上下には、内部に貫通穴を有する２本の回転軸たるアッパーシャフト１４１とロアシャフト１５１が設けられる。【００１６】
制御装置部２００は、駆動部１０４の回転制御などを行う後述する中央処理装置や、ロータ１０３を冷却するための冷却手段（図示せず）などを有する。本実施例においては制御装置部２００内に、データベースを格納するための記憶装置２０３が収容される。制御装置部２００の上部には、ユーザからの情報の入力を受け付けると共に、ユーザに対する情報を表示する操作パネル２１０が設けられる。操作パネル２１０は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置を用いて構成され、その入力操作と出力操作は後述する中央処理装置にて制御される。操作パネル２１０には、運転パラメータを設定する操作画面、運転パラメータの指示入力、運転状態など各種の情報が表示される。操作パネル２１０の近傍（ここでは左上付近）には、操作パネル２１０を操作する作業者を撮影できるカメラ２５０が設けられる。【００１７】
図２は遠心分離部１００の構成の詳細を示す断面図であり、遠心分離部１００は、液体試料が貯蔵された試料タンク１１０と、試料タンク１１０に保有された液体試料を遠心機本体へ注入するための試料供給ポンプ１１１と、連続遠心分離によって駆動部１０４を経由して排出された上澄み液を回収するための試料回収タンク１１２を有する試料循環手段を有する。さらに、遠心分離部１００は、チャンバ１０１と、チャンバ１０１を保持するベース１０２と、駆動部１０４と、下部回転支持部１０５を有する。ベース１０２は、図示せぬ床にボルト１０７によって固定される。ベース１０２の上部中心付近には、回転支持穴が形成され、下部回転支持部１０５がベース１０２に取り付けられるようになっている。【００１８】
試料タンク１１０に入れられた液体試料は、試料供給ポンプ１１１によって下部回転支持部１０５からロアシャフト１５１を経由してロータ１０３の内部に導入され、高速回転するロータ１０３によって遠心分離され、遠心分離によって半径方向の内側に貯まった上澄み液がアッパーシャフト１４１を経由して駆動部１０４内を通過し、試料回収タンク１１２へと回収される。試料供給ポンプ１１１は、図示しない信号線により後述する制御装置２０１に接続され、制御装置２０１によりその供給が制御される。【００１９】
ロータ１０３は、円筒型のロータボディ１３１と、ロータボディ１３１の上下にねじ込み式で取り付けられる上側のロータカバー１３２ａと下側のロータカバー１３２ｂを有する。ここで、上下のロータカバー１３２ａ、１３２ｂの軸中心には試料通過穴がそれぞれ形成される。ロータカバー１３２ａは駆動部１０４のアッパーシャフト１４１が取り付けられる構造であり、ロータカバー１３２ｂは下部回転支持部１０５のロアシャフト１５１が取り付けられる構造である。駆動部１０４に含まれるモータの駆動によってアッパーシャフト１４１が高速回転され、アッパーシャフト１４１に取り付けられるロータ１０３と、ロータ１０３に取り付けられるロアシャフト１５１が共に高速回転する。アッパーシャフト１４１とロアシャフト１５１の軸中心には、試料通過穴がそれぞれ貫通し、これらの試料通過穴は、ロータカバー１３２ａ、１３２ｂに形成された試料通過穴に連通する。アッパーシャフト１４１とロアシャフト１５１のロータとは反対の端部は、それぞれ上部フェイスシールと下部フェイスシール（ともに図示せず）と接触する。【００２０】
図３は、制御装置部２００に収容される制御装置２０１の概略ブロック図である。制御装置２０１の内部には、データバス（ＢＵＳ）２０５によって接続される中央処理装置２０２、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０６、無線ＬＡＮ２０８、近接通信手段２０９、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）２１５、記憶装置２０３、及び映像処理回路２５５を有する。制御装置２０１にはさらに、駆動部１０４のモータを駆動するためのモータ用インバータ２２０と、冷却装置のコンプレッサ１５５を駆動するためのコンプレッサ用インバータ２３０と、試料供給ポンプ１１１を駆動するための駆動回路２４０と、フェイスシール部を冷却するための冷却水ポンプ１６１を駆動するための駆動回路２４５を有し、これらは中央処理装置２０２よってこれらの駆動が制御される。制御装置にはさらに、操作パネル２１０、スピーカー２４６、ＬＡＮコネクタ２０７、及び、ＵＳＢコネクタ２１６、カメラ２５０が接続される。その他、制御装置部２００の内部には冷却装置、遠心分離部１００の各部を制御するための制御回路、電源装置、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の様々な機器が収容されるが図３では制御装置２０１のうち本発明に関係する主要部分のみを記載している。【００２１】
中央処理装置２０２は遠心機の運転データの生成、運転データの記憶、外部機器との通信機能を担うもので、マイクロプロセッサ（以下、「マイコン」と称する）を含んで構成される。記憶装置２０３は遠心分離部１００の設定条件データ、運転データや監査証跡データ等を記憶するためのものであり、公知のハードディスク装置や半導体記憶装置等により構成される。【００２２】
通信インターフェース２０６は、有線によるネットワーク回線を介して外部の装置と通信をするための回路であって、公知のＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの一般的な通信方式を用いるための回路で、公知のＬＡＮコネクタ２０７に接続されるＬＡＮケーブル（図示せず）によりルーター等の外部機器に接続できる。無線ＬＡＮ２０８は、無線によるネットワーク回線を介して外部の装置と通信をするための回路であって、例えばスマートフォンなどの携帯通信可能な外部端末４００に接続し、後述する運転データの送受信を行なう。近接通信手段２０９は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＳＩＧ社の登録商標）、等の公知の近接通信手段であって、外部端末４００（例えばスマートフォンなど）を直接接続することができる。【００２３】
ＵＳＢインターフェース２１５は、ＵＳＢコネクタ２１６を接続するための回路であり、ＵＳＢコネクタ２１６はユニバーサル・シリアル・バス規格に準拠したコネクタを用いることができる。このＵＳＢコネクタ２１６に図示されていない外部記憶装置を接続させて、記憶装置２０３内のデータを外部記憶装置内にコピー又は移動させることができる。この外部記憶装置内にコピー又は移動させたデータを保管することで、遠心機１内の記憶装置２０３の記憶領域を一定量確保することで、記憶装置２０３を効率よく使うことができる。また、何かの不具合で記憶装置２０３にデータを記憶することができなくなってしまった場合に、ＵＳＢコネクタ２１６に外部記憶装置を接続させて、データを外部記憶装置に書込むようにしても良い。スピーカー２４６は、ユーザに対して警告音や各種音声案内をするためのものであり、操作パネル２１０の操作や表示に合わせて操作音、アラーム音等が出力される。【００２４】
操作パネル２１０はタッチパネル式の液晶表示装置で実現された入出力手段であり、ユーザが情報を入力するための入力装置としての機能と、ユーザに対して運転データや各種情報の表示を行うための表示装置としての機能を兼ねるものである。尚、操作パネル２１０としてタッチパネル式の液晶表示装置を用いずに、キーボードや各種ボタン類からなる入力装置と、公知の表示装置を別々に設けるように構成しても良い。また、操作パネル２１０に、いわゆるＰＤＡ等の一体型のパーソナルコンピュータを使用することによって、制御装置２０１の機能の全てもしくは一部が操作パネル２１０部分にて収容されるような構成にしても良い。【００２５】
映像処理回路２５５はカメラ２５０で撮影された画像の補正及び圧縮処理をして、映像データをデジタルデータ化するための回路であり、その出力は、中央処理装置２０２によって記憶装置２０３に格納されるか、又は通信手段を介して外部の機器（例えば外部端末４００）に送信される。スピーカー２４６は、ユーザに対して警告音や各種音声案内をするためのものであり、中層処理装置２０２は操作パネル２１０の操作や表示に合わせて操作音、アラーム音等を出力する。【００２６】
図４は外部端末４００を用いた遠心機の運転管理システムを示す全体構成図である。本実施例のシステムでは、１台のデータ管理装置２９０に、ネットワーク２８０を介して５台の遠心機１（１−１〜１−５）が接続されている。データ管理装置２９０は、汎用のパーソナルコンピュータを用いることができ、遠心機１から送信される後述する稼働データを受信して、集計および記録する。遠心機１−１〜１−５の形態、特にアングルロータを用いる方式か、スイングロータを用いる方式か、図１の様な連続遠心分離機か、真空ポンプ付きのものか、等はここでは任意である。遠心機１−１〜１−５はそれぞれ、試料を保持するためのロータと、ロータを回転させるためのモータと、モータの回転を制御する制御装置と、外部のネットワークに通信するための通信手段を有する。遠心機１−１〜１−５は、同一機種であっても良いし、別機種であってもよく、例えば遠心機１−１は最高回転速度１５０，０００ｒｐｍの超遠心分離機、遠心機１−２は最高回転速度７，０００ｒｐｍの血液分離用の遠心分離機、遠心機１−３を図１の遠心機１と同等の連続遠心分離機とすることができる。さらに、接続される遠心機１の台数は限定されず、ネットワーク２８０の容量やデータ管理装置２９０の処理能力を考慮して多数台接続しても良い。【００２７】
ネットワーク２８０としては、公知のネットワーク技術を利用することができる。例えば、広く普及しているＩＥＥＥ８０２．３規格によるネットワークを用いることができる。データ管理装置２９０および各遠心機１には個々を識別する固有のアドレスが付与される。この固有のアドレスを用いることによって各遠心機１は、ネットワークに接続された複数の遠心機１の中から特定のデータ管理装置２９０に情報を送信することが可能となる。本実施例ではネットワーク２８０、２８５等の規模は限定されず、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であっても、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）であっても、インターネットを用いたネットワークであっても良い。ネットワーク２８０で接続できる範囲であれば、データ管理装置２９０や遠心機１−１〜１−５の設置場所は問われない。例えば、同じ部屋の内部にこれら全部を設置しても良いし、データ管理装置２９０が本社ビルに設置され、遠心機１−１〜１−５が各事業所に分散して配置されているような設置であっても良い。外部端末４００−１、４００−２は、例えばスマートフォンと称する電話機と携帯型情報端末を一体にした機種であり、例えば外部端末４００−１が作業者が携帯するスマートフォン、外部端末４００−２が管理者（二次承認者）が携帯するスマートフォンである。外部端末４００−１、４００−２はインターネット通信網２８５を介してデータ管理装置２９０とのメールの送受信等のデータ通信が可能である。【００２８】
データ管理装置２９０は、各遠心機の運転履歴を管理するもので、運転開始から停止するまでの間、例えば、１０秒周期で遠心機の運転状態（回転速度、運転時間、温度、加速／整定／減速／停止状態）を一回の運転毎に遠心機１の記憶装置２０３とデータ管理装置２９０の双方に保存し、さらにこの運転履歴データを参照できる。尚、遠心機１−１〜１−５は、ネットワーク２８０に接続せずにスタンドアロンで稼働させることもでき、その場合の運転履歴データは各遠心機１の内部だけに記録される。また、データ管理装置２９０は、遠心機で発生したアラームをアラーム履歴として記憶する機能や、遠心機でアラームが発生した時、アラームが発生したことをメールで送信し作業者に知らせる機能を持つ。この報知機能のためにデータ管理装置２９０の遠心機運転履歴管理システムに、複数の外部端末４００の送付先アドレス情報を登録することができる。例えば、データ管理装置２９０に外部端末４００−１、４００−２等のメールアドレスを登録しておけば、アラームが発生した場合に電子メールを用いてアラームを通知できる。  【００２９】
外部端末４００−１、４００−２は、電話回線を用いた通信手段だけで無く、さらに無線ＬＡＮを介した通信、ブルートゥース（登録商標）を介した通信、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格等の公知の無線近距離通信手段による通信が可能であり、これらの通信手段を用いてデータ管理装置２９０又は遠心機１と直接通信が可能である。直接通信を行う場合は、作業者や管理者が携帯するスマートフォンに、本実施例を実行するための専用のアプリケーションソフトをインストールする。【００３０】
生産ラインの遠心機１は、遠心分離した試料を速やかに回収し次の工程に移りたい、また、研究や検査用の遠心機も遠心分離した試料の結果を即見たいため、多くの遠心機の作業者は、加速時間や減速時間の実績を正確に把握していないため、加速や減速がいつ終わるのか判らないまま漠然と遠心機前に立ち無駄な時間が生じるという不都合がある。そこで本実施例では遠心分離運転の入力と表示を、操作パネル２１０でおこなうだけでなく、ログインしたオペレータの一人（作業者）が携帯する外部端末４００−１においても、同様に入力操作と表示操作を可能とした。さらに、ログインした作業者だけでなく、オペレータによって電子承認（一次承認）された運転データを、さらに承認（二次承認）するために、アドミニストレータ権限を有する管理者が携帯する外部端末４００−２にデータを送信できるようにした。この帯通信端末４００−１、２側の表示はリアルタイムに行われるようにして、遠隔監視したい遠心機１の表示パネル２１０と同じ内容をほぼ同じタイミングで確認できる。【００３１】
図５は外部端末４００を遠心機に登録する画面を示す図である。オペレータが携帯する外部端末４００で操作パネル２１０と同じように運転状態の表示を可能とするために、あらかじめ遠心機１に情報の送信及び受け取りを許可する外部端末の端末名、端末機器識別情報、通信方式を予め登録しておく。この登録は操作パネル２１０から管理者レベルのユーザが行うことができる。管理者は操作パネル２１０からユーザ管理画面３００を呼び出して表示する。ユーザ管理画面３００はユーザ名３０１、アクセスレベル３０２、端末情報３０３を含んで構成される。ユーザ名３０１は遠心機１の使用を許可された者であって、この登録の操作（入力）は管理者レベルのユーザのみが登録できる。アクセスレベル３０２に登録できるレベルには「管理者」および「オペレータ」があり、「管理者」と登録した場合は、外部端末４００から遠心状態の情報を受信して表示するだけの『モニタリング』と、遠心機１に対してコマンド送信によるデータ入力を行う『遠隔操作』の双方が可能となり、「オペレータ」と登録した場合は、外部端末４００から運転状態の『モニタリング』のみが可能となる。『モニタリング』は遠心機の設定値の参照および遠心運転状態の参照が可能である。尚、『モニタリング』だけであっても、アラーム音の停止を行うための操作等の限定的な入力だけを認めるようにしても良い。『遠隔操作』のコマンドには、遠心機１のスタートおよびストップの指示だけでなく、遠心運転の各種設定値の入力等がある（図示せず）。【００３２】
通知チェック欄３０４は、遠心機１の運転状態の切り替わりを通知するか否かを選択するチェック欄である。ここをチェックしておけば、遠心機１の運転状態をユーザ名３０１の有する外部端末４００に通知し、さらには運転状態の切り替わりを通知することができる。ユーザ管理画面３００において、登録された名前をタッチすると、ユーザ名に関する詳細な情報を登録する画面（図示せず）に移行し、その画面上で、端末情報３０３は外部端末４００が固有に持つ情報（例えばＭＡＣアドレス）、ブルートゥースの使用の可否、近接通信手段の使用の可否、デフォルトで使用する近接通信手段の指定などの、ユーザ毎に異なる詳細な情報を登録することができる。また、通知チェック欄３０４をタッチすることにより別画面（図示せず）が表示され通知の詳細条件を設定できる。これらの全ての登録が完了したら、登録アイコン３０５をタッチすることにより、図７で後述する運転画面３３０に戻る。【００３３】
図６は、遠心機１のログイン画面３２０を示す。遠心機１の作業者は操作パネル２１０から予め登録されたユーザＩＤとパスワードを入力する。ユーザＩＤはユーザＩＤ欄３２１に入力され、パスワードをパスワード入力欄３２２に入力して、ＯＫである旨のアイコン３２３をタッチすることによりログイン操作を行なう。図６の画面においては、遠心機１の操作パネル２１０を用いてユーザＩＤ「ａｂｃｄｅｆｇｈ」のユーザがログイン操作を行なった場合を示す。パスワードは第三者に知られないように、入力された文字は「＊＊＊＊＊＊＊」のように伏せ字にて表示される。このログインが完了すると遠心機１の制御装置は、ログインされた特定のユーザ（作業者）の外部端末４００への通信の要否を確認し、通信要（外部端末４００−１を用いた遠隔監視有り）の場合は、指定された通信手段を介して外部端末４００−１へ操作パネル２１０に表示される情報の送信を開始する。この際、作業者は外部端末４００−１から専用のアプリケーションソフトを起動する。【００３４】
図７は、ログインが正常に行なわれた後の運転画面３３０を示す。操作パネル２１０は、例えばタッチセンサ式の液晶表示画面で構成され、運転画面３３０の上側には、使用中のユーザを示す欄３３１には図６でログインしたユーザ「ａｂｃｄｅｆｇｈ」が表示される。使用中のユーザを示す欄３３１の右側には遠心機１の固有ＩＤ３３２が小さく表示される。それらの下側には、ロータ１０３の回転速度表示部３３３（単位：ｒｐｍ）、経過時間表示部３３４（単位：時、分）、チャンバ内温度又はロータの温度表示部３３５（単位：℃）、チャンバ内真空度表示部３３６（単位：Ｐａ）が設けられる。尚、図７の例ではチャンバ内真空度表示部３３６が図示されているが、図１に示す連続遠心分離機の場合は真空装置を有しないので、この欄は表示されない。これらの情報の下側にはメニュー画面に移行するためのメニューアイコン３３７が設けられる。メニューアイコン３３７を選択すると、所定の操作を行うと図５に示す管理画面に移行することができる。【００３５】
回転速度表示部３３３、経過時間表示部３３４およびロータの温度表示部３３５の各表示部には、左側に現在の状態を表示する領域と、右側に設定状態を表示する領域が設けられる。運転画面３３０の中央部には、ロータ１０３の回転速度と温度の推移を時間経過と対応させて表示するためのトレンド表示部３３８が設けられる。図７では、横軸を時間とし、縦軸にロータの回転速度（ＳＰＥＥＤ［ｒｐｍ］）とロータの温度（ＴＥＭＰ［Ｄｅｇ．Ｃ］）としたグラフが表示される例を示し、ロータ１０３の回転速度と温度が進行状況に応じて伸びるように表示される。【００３６】
トレンド表示部３３８の下側の領域には、ユーザへ伝達するメッセージを表示するためのメッセージ表示部３３９と、何らかの異常が起こった際に操作者への警告を表示するためのアラーム表示部３４０が設けられる。アラーム表示部３４０の右側には、チャンバ１０１内を減圧するため図示せぬ真空ポンプを駆動するため又は停止させるための真空アイコン３４２と、遠心分離運転の開始を指示するスタートアイコン３４３と、遠心分離運転中に回転しているロータ１０３を停止させるためのストップアイコン３４４が設けられる。尚、ここではアイコン３４２〜３４４は、タッチパネル式の液晶表示装置においてアイコン形式で表示されるものである。また、本明細書ではアイコンを「タッチする」と表現しているが、画面に表示された「ボタンを押す」、「ボタンを選択する」と同じような意味合いで使用しているので、これらの用語の違いに特に意味はない。アイコン３４２〜３４４に右上にはログオフアイコン３４１が設けられ、作業者が作業終了時にタッチすることにより、遠心機１の操作を終了する。【００３７】
図８は、遠心機１の制御装置における処理手順を示すフローチャートである。図８に示す一連の手順は、中央処理装置２０２に含まれるマイコンを用いて、あらかじめインストールされたコンピュータプログラムによってソフトウェア的に実行可能である。マイコンは最初に、図５にて事前に登録されたユーザのいずれかによって、図６に示す画面からログイン操作が行われたかどうかを判定する（ステップ４０１）。このログインしたユーザが、遠心分離運転の「作業者」となる。次に、ログインしたユーザは、リフト１０６を動かす操作をすることにおりロータ１０３をチャンバ１０１内にセットすると共に、試料タンク１１０に遠心分離を行う試料を投入する（ステップ４０２）。次に、作業者が図７の運転画面３３０からスタートアイコン３４３にタッチすることにより遠心分離運転が開始される（ステップ４０３）。このスタートアイコン３４３がタッチされた際に、マイコンはカメラ２５０を用いて画像（静止画像が好ましいが、動画でも可能）を撮影する（ステップ４０４）。撮影された画像は取得される運転データと共に記憶装置２０３に記録される。【００３８】
次に、遠心分離運転を開始する（ステップ４０５）。遠心分離運転の手順は、ロータの加速、整定、減速、停止までの一連の流れと、試料供給ポンプ１１１の駆動と停止、冷却装置の可動など、様々な制御があるが、その制御方法は従来の遠心機と同様であるので、詳細な説明は省略する。次にマイコンは運転状況から記録用のパラメータを取り込むことにより、所定の時間間隔毎に運転データを記憶装置２０３に記録する（ステップ４０６）。次にマイコンは、遠心分離運転が終了したか否かを判定し、終了でなかったらステップ４０５に戻り、終了ならばステップ４０８に進む（ステップ４０７）。ステップ４０８ではマイコンは運転終了時のデータも含めて、運転中の運転データを基に、電子承認の対象となる運転データ（承認データ）を作成して、それを操作パネル２１０に表示する（ステップ４０８）。次に、ログインした作業者は、運転データに対する一次承認となる電子署名（第一の電子署名）の付与を行う（ステップ４０９）。【００３９】
ここで図１０にて一次承認を行う画面を説明する。図１０は、遠心機１の運転終了時、作業者（本例においてはユーザ「ａｂｃｄｅｆｇｈ」）が運転データに対する電子署名を行なう画面である。運転データは運転開始から運転停止までのデータを一つのバッチファイルとして管理する。運転データの管理番号（バッチＩＤ）を表示する欄３５１と、任意のコメントを入力する欄３５２があり、図示していないキーボードを使用して入力を行なう。ユーザＩＤ表示欄３５３には遠心機の作業者「ａｂｃｄｅｆｇｈ」のユーザＩＤが自動的に表示され、パスワード入力欄３５４にパスワードを入力する。本画面（一次承認画面）では管理者ＩＤ欄３５５と管理者パスワード欄３５６は入力できないため、網掛け表示にてその欄に入力できない旨が表示される。作業者が、パスワード入力欄３５４に入力したあとに保存アイコン３６０をタッチすることで、運転データに作業者の電子署名が自動的に付加される。この電子署名を付与するためのプログラムや、作業者用の秘密鍵等はあらかじめ遠心機１に登録しておくと良い。承認できない場合は、作業者は廃棄アイコン３６１をタッチすることにより、運転データが破棄される、或いは、承認が却下されたとの情報を運転データと共に保存する。レコードスタート時間３５７は、データの記録を開始し始めた日時を表示する表示欄で、レコード停止時間３５８は、データの記録を停止した日時を表示する表示欄で、レコーディング時間３５９は、データの記録をしていた時間を示す表示欄である。【００４０】
再び図８のステップ４０９に戻る。次にマイコンは、第一の電子署名が付与されたら、一次承認された運転データに付随させる付加情報を準備する（ステップ４１０）。この付加情報としては、第一の電子署名が付加される際にカメラ２５０で撮影された画像を用いると良い。また、運転中の操作パネル２１０に表示される運転画面３３０（図７参照）のハードコピーを、一定時間間隔毎（例えば１０分毎）に取得して、その画像を付加情報に含めるようにしても良い。さらに、付加情報として、第二の承認の際に、運転データの信憑性の確認を容易とするような、何らかの二次的な情報を付与しても良い。次にマイコンは、運転データと付加情報を通信路を介して二次承認者の外部端末に送信する（ステップ４１１）。この送信の際に、送信されるデータを暗号化するようにしても良い。通常、ログインする作業者は遠心機１の近傍にいることが多いが、管理者レベルのユーザは遠心機１の可視範囲内にいないことが少なくない。そこで、本実施例では管理者による二次承認を外部端末４００−２を介して行うようにしたものである。【００４１】
ここで、図９のフローチャートを用いて二次承認者の外部端末４００−２側の処理手順を説明する。まず、二次承認者の外部端末４００−２は遠心機１から送られた運転データを受信する（ステップ４５１）。次に、外部端末４００−２は電子承認を行うための専用のアプリケーションソフトを起動する（ステップ４５２）。ステップ４５１から４５２に至る手順をどのように実行するかは任意であるが、例えば、外部端末４００−２側にて遠心機１からの通信を受信できる待機状態にしておいて、受信したらアプリケーションソフトの操作画面を自動的に表示するようにすれば良い。また、外部端末４００−２側において専用のアプリケーションソフトが閉じられていて待機状態で無い場合は、遠心機１から電子メールを送信して、管理者が電子メールを開いてから手動でアプリケーションソフトを起動するようにしても良い。【００４２】
次に、管理者（二次承認者）はアプリケーションソフトにログインを行う（ステップ４５３）。ここで、ログインを行うためには外部端末４００−２側に管理者のログイン情報、特にパスワードを設定しておく必要があるが、例えば、遠心機１から送信される運転データを、管理者のログインパスワードにて暗号化しておき、外部端末４００−２側でパスワードを入力することによりその運転データを復号化できるようにすれば、実質的にログインを行ったと同様の処理を行うことができる。【００４３】
次にアプリケーションソフトは、送信された運転データを外部端末４００−２の画面に表示する（ステップ４５４）。この表示の詳細は図１１〜１３にて後述する。次に管理者（二次承認者）は運転データを確認する認証作業を行い、運転データの承認か、却下かを入力する（ステップ４５５）。入力が承認の場合は、運転データに管理者の電子署名を付加し（ステップ４５６、４５７）、運転データから認証用の付加情報、例えば作業者（一次承認者）の顔画像データを削除する（ステップ４５９）。ステップ４５６にて却下の場合は、運転データに管理者の却下情報を付与する（ステップ４５８）。そして、電子署名又は却下情報が付加された運転データだけを遠心機１に返信する（ステップ４６０）。この返信の際にも暗号化して送るようにしても良い。返信の際に使用する通信手段は、送信されてきた通信路と同じとしても良いし別としても良い。運転データの返信が終わると、承認者はログオフ操作をして、アプリケーションソフトを閉じることにより処理を終了する（ステップ４６１）。尚、電子承認を付与するアプリケーションソフトを外部端末４００−２側に持たせなくて、二次承認ＯＫという旨の情報だけを遠心機１に返信するようにして、それを受け取った遠心機１が二次承認用の電子署名を付与してから遠心機１の記憶装置２０３に運転データを格納するように構成しても良い。【００４４】
再び図８のフローチャートに戻り、ステップ４１２で遠心機１は管理者の携帯する外部端末４００−２から応答（運転データの承認結果の返信）があったかどうかを判断する。応答があったら、承認結果を操作パネル２１０に表示すると共に、一次及び二次承認されて第一及び第二の電子署名が付与された運転データを記憶装置２０３に保存する（ステップ４１３）。この際、記憶装置２０３に保存されたままの運転データの付加情報は、削除しても良いしそのまま運転データとともに保存しておいても良い。また、一次及び二次承認された運転データを、記憶装置２０３に保存するだけでなくデータ管理装置２９０（図４参照）にも送信するようにしても良い。次に作業者はロータ１０３をチャンバ１０１から取り出して、試料を取り出す（ステップ４１４）。全ての操作が終わったら作業者はログオフすることにより遠心分離運転を終了する（ステップ４１５）。ステップ４１４と４１５の作業は、二次承認が返信される前に先行して行っても良い。【００４５】
次に、図１１〜１３にて外部端末４００−２にて二次承認を行う画面を説明する。図１１は、遠心機１から運転データが送信された外部端末４００−２の電子署名画面５００を示す。運転データの管理番号（バッチＩＤ）欄５０１は入力不可、コメント入力欄５０２は入力可、ユーザＩＤ表示欄５０３とパスワード表示欄５０４は入力不可としている。管理者ＩＤ表示欄５０５には予め遠心機１に登録された管理者（本例では「ｉｊｋｌｍｎｏｐ」とする）の管理者ＩＤが自動的に表示され、管理者パスワード入力欄５０６にパスワードを入力する。スタート欄５０７には遠心分離運転のスタート時間が示され、ストップ欄５０８には終了時間が示され、レコード欄５０９は運転に要した時間が示される。【００４６】
二次承認者は管理者パスワード入力欄を入力した後に、運転データ詳細アイコン５１０をタッチすると、図１２に示す詳細データが表示される。図１２は、外部端末４００−２に表示される運転データの詳細表示画面５２０である。ここでは表形式にて運転データの詳細が表示されるが、外部端末４００−２を横にして見るように表示される。運転データの管理番号欄５２１には、バッチＩＤが表示される。その下に運転中の遠心機１の１０秒ごとに取得された運転データ５２２の詳細が表示される。ここでは、日時（Ｄａｔｅ）、ロータ１０３の回転速度（Ｓｐｅｅｄ）、運転開始からの経過時間（Ｔｉｍｅ）、ロータ温度（Ｔｅｍｐ）、真空度（Ｖａｃｕｕｍ）が含まれる。運転データ５２２は右側のスクロールバー５２４をスクロールさせることによって、又はスクロールアイコン５２５ａ、５２５ｂをタッチすることによりスクロールさせることができる。管理者は運転データに間違いないことを確認したら、バックアイコン５２３をタッチして図１１に戻って、承認アイコン５１１をタッチすることにより承認操作を行う。【００４７】
アプリケーションソフトは、図１１の画面で承認アイコン５１１がタッチされたら、管理者としての電子署名（二次署名）を運転データに付加する。運転データに何らかの異常が認められた時や承認できない状況の場合は、管理者は却下アイコン５１２をタッチすることによって運転データを無効にすることもできる。【００４８】
図１３は、図１１の操作画面の変形例を示す。電子署名画面５４０は、オペレータによって承認された運転データを管理者の外部端末４００に送り、管理者が外部端末４００を見ながら運転データを承認するという流れは同じである。この変形例では、図１０に示した電子署名画面３５０において作業者が保存アイコン３６０をタッチして電子署名を行なったときに、マイコンはカメラ２５０を用いて画像を取り込み、作業者の電子署名とともに撮影画像を運転データに付加する。その撮影された画像を画像表示欄５４３に表示する。ここでは、コメントアイコン５４１と画像を表示するユーザアイコン５４２が表示され、これらアイコンのいずれかをタッチすることによりその右側に表示される内容を切り替えることができる。尚、図１３には図示していないが更なる付加情報を表示するアイコンを別途設けて、そのアイコンをタッチしたときに付加情報を表示するように構成しても良い。このように運転データの内容と共に付加情報として作業者の撮影画像を表示可能とした。【００４９】
管理者の電子署名が付加されると、電子署名が付された運転データは、遠心機１に返信され、遠心機１の記憶装置２０３に保存される。管理者の電子署名（二次承認）が付加された運転データは、以降の編集は不可となり、遠心機１の操作パネル２１０から閲覧だけすることができる。また、ＵＳＢコネクタ２１６やＬＡＮコネクタ２０７を介して記憶装置２０３に保存された運転データのバックアップが可能とされる。【００５０】
以上、本実施例によれば管理者による電子承認作業を、遠心機１の操作パネル２１０を介して行うだけでなく、管理者の携帯する外部端末４００−２を介して行うこともできるので、管理者による承認作業の手間を大きく減らすことができる。また、二次承認を行う際に一次承認者の画像を確認することができるので、なりすましの防止を図ることができる上に、作業者の確認による承認対象の遠心機の機種の確認の信憑度をより向上させることができる。【００５１】
次に図１４を用いて本発明の第一の実施例の変形例について説明する。図１４（１）〜（３）は、リフト１０６も設けられたアームを昇降することによりロータ１０３をチャンバ１０１に装着する状態を示したものである。（１）に示す位置ではロータ１０３がチャンバ１０１の外側に位置している。この状態からリフト１０６のアーム部分を昇降させるモータ（図示せず）を駆動させて、矢印２７０の方向に駆動部１０４を移動させる。すると駆動部１０４に吊り下げられたロータ１０３が下降して、チャンバ１０１の内部に収容される。（３）の状態では矢印２７１の方向にさらに移動させて、ロータ１０３が完全にチャンバ１０１に収容される直前の状態を示している。本変形例では、チャンバ１０１の上側開口部の近傍に、静止画像又は動画像を撮影可能なデジタル式のカメラ２６０を設けた。カメラ２６０は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の光電変換素子であり、点線２６１で示す方向の静止画像又は動画像をカラーで撮影できる。そして、ロータ１０３をチャンバ１０１内の方向に下降させる際（装着時）とチャンバ１０１内から上昇させる際（取り外し時）にカメラ２６０を作動させることにより、ロータ１０３の撮影を行うようにした。【００５２】
通常、ロータ１０３の側面部分にはロータ１０３の型式番号や固有番号等が印字されているので、ロータ１０３を下降させる際に駆動部１０４によって僅かに回転させながら移動させることにより、ロータ１０３の全体画像、特にロアシャフト１５１、ロータ１０３、アッパーシャフト１４１の全ての画像を取得することができる。この画像を運転データに付与することにより、承認者は遠心分離運転に実際に使用されたロータが正しいものであるかを容易に確認できる。また、ロータの画像の保存は、後々の運転データの証明用に用いることができるので、遠心機１に又はデータ管理装置２９０に保存するようにしても良い。以上のように、装着されたロータの画像を付加情報として管理者が外部端末４００にて使用されたロータを目視確認できるので、二次承認の際の有力な参照情報となる。尚、カメラ２６０によって撮影される画像が、静止画像の場合は所定間隔毎に撮影された複数の画像とすれば良く、動画像にて撮影される場合は連続画像又は所定間隔毎のコマ送り画像とすれば良い。
【実施例２】
【００５３】
実施例２で示した運転データにロータの画像を付随させて記録する方法は、図１に示す連続遠心機だけでなく従来の遠心機においても適用できる。図１５は遠心機７０１の全体構造を示す断面図であり、ドア７０５を開けた状態を示す。遠心機７０１は、箱形の板金などで製作される筐体７１３の内部にボウル７１４が設けられ、ボウル７１４とドア７０５によってロータ室７０４を画定する。カバー７０３が装着されたロータ７０２は、分離する試料を保持し高速回転するものであり、例えば、試料を入れるサンプリングチューブ等を挿入するための孔（図示せず）が複数形成され、モータ７０６の回転軸に支持される。モータ７０６の回転は制御装置７０８によって制御される。ドア７０５は蝶番７２０を中心軸にして上下方向に回動することができる。ドア７０５の側方（右側）には、作業者がロータの回転速度や分離時間等の条件を入力すると共に、各種情報を表示する操作パネル７０９が配置される。操作パネル７０９は、例えば液晶表示装置と操作ボタンの組み合わせ、又は、タッチ式の液晶パネルで構成される。【００５４】
ロータ室７０４は、上側の開口部がドア７０５によって密閉可能に構成され、ドア７０５を開けた状態でロータ室７０４の内部に、ロータ７０２を装着又は取り外しができる。ロータ室７０４には、その内部を所望の低温に保つために冷却装置７０７が接続され、遠心分離運転中は制御装置７０８の制御によってロータ室７０４の内部は設定された所望の温度に保たれる。ロータ７０２の温度は、ロータ室７０４に設置された温度センサ（図示せず）の出力を用いて制御装置７０８により監視される。【００５５】
第二の実施例に係る遠心機７０１では、ドア７０５の蝶番７２０から離れた側付近にカメラ７１０を装着した。カメラ７１０は、ドア７０５を開けた際に鎖線７１１で示す方向の静止画像又は動画像を撮影できる。カメラ７１０を固定する位置は比較的自由であるが、ドア７０５を開けた際にカメラ７１０がロータ室７０４内に収容されたロータ７０２の真上に位置し、ロータ７０２を良好に撮影できるようにカメラ７１０のレンズ（図示せず）の開口が真下を向くように設置されると好ましい。また、カメラ７１０には撮影対象たるロータ７０２付近を照射するライト（図示せず）を設けると良い。カメラ７１０によって撮影されたロータ７０２の画像データは、信号線を介して制御装置７０８に送られる。制御装置７０８は、カメラ７１０から受信した画像データの画像処理を行って、取得された画像のうちロータ７０２が写っている所定の部分の画像を切り出して、運転データと共に図示しない記憶装置に保存する。【００５６】
ロータ７０２の識別が完了し、運転条件等に問題がなければドア７０５を閉め、そのまま運転を開始する。そして運転終了後にドア７０５を開けると、再びカメラ７１０にて撮影を開始し、取り外しの際の画像を取得して、運転データと共に図示しない記憶装置に保存する。以上、第二の実施例では遠心機７０１のドア７０５の開閉と連動して動作するカメラ７１０を設けて、カメラ７１０によってロータ７０２の装着及び取り外し時の画像を取得して保存するようにした。また、カメラ７１０によって撮影されている間に、作業者がカバー７０３を開けることにより、ロータ７０２に試料が装着されているか、どの試料容器が用いられているかを取得された画像によって管理者が容易に確認することも可能となる。【００５７】
以上、第二の実施例では、ドア７０５の内側に設けられたカメラ７１０によって、装着されるロータ７０２の状態を撮影するようにした。このカメラ７１０の位置にすると作業者の顔が映り込むことがないので、プライバシーを保護しつつ優位な記録画像を取得することができる。尚、運転データに対応する運転状況の確認用の画像取得としては、その他の画像を取得するようにしても良い。例えば、操作パネル７０９近傍にカメラを設けて、作業者が操作する際の操作状況を取得するようにしても良いし、また、操作パネル７０９に表示される画像全体を動画像として記録して、承認者が外部端末４００から承認する際に記録された画像を任意に参照できるようにしても良い。【００５８】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施例では、用いられる外部端末の例としてスマートフォンを用いた例で説明したが、スマートフォンだけでなく、通信機能を有するパーソナルコンピュータ、タブレット、ＰＤＡ等、任意の機器を用いて遠隔承認を行うことが可能であるり、遠隔操作可能であれば、必ずしも携帯可能でなくともよい。また、二次承認者だけでなく一次承認者においても、遠心機１の操作パネルからで無く一次承認者が携帯、あるいは遠隔操作可能な外部端末４００−１から承認作業を行えるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１…遠心機、５０…配管群、１００…遠心分離部、１０１…チャンバ、１０２…ベース、１０３…ロータ、１０４…駆動部（モータ）、１０５…下部回転支持部、１０６…リフト、１０７…ボルト、１１０…試料タンク、１１１…試料供給ポンプ、１１２…試料回収タンク、１３１…ロータボディ、１３２ａ，１３２ｂ…ロータカバー、１４１…アッパーシャフト、１５１…ロアシャフト、１５５…コンプレッサ、１６１…冷却水ポンプ、２００…制御装置部、２０１…制御装置、２０２…中央処理装置、２０３…記憶装置、２０６…通信インターフェース、２０７…ＬＡＮコネクタ、２０８…無線ＬＡＮ、２０９…近接通信手段、２１０…操作パネル、２１５…ＵＳＢインターフェース、２１６…コネクタ、２２０…モータ用インバータ、２３０…コンプレッサ用インバータ、２４０…駆動回路、２４５…駆動回路、２４６…スピーカー、２５０…カメラ、２５５…映像処理回路、２６０…カメラ、２８０…ネットワーク、２８５…インターネット通信網、２９０…データ管理装置、３００…ユーザ管理画面、３０１…ユーザ名、３０２…アクセスレベル、３０３…端末情報、３０４…通知チェック欄、３０５…登録アイコン、３２０…ログイン画面、３２１…ユーザＩＤ欄、３２２…パスワード入力欄、３２３…ＯＫアイコン、３３０…運転画面、３３１…使用中のユーザを示す欄、３３２… 遠心機の固有ＩＤ、３３３…回転速度表示部、３３４…経過時間表示部、３３５…ロータの温度表示部、３３６…チャンバ内真空度表示部、３３７…メニューアイコン、３３８…トレンド表示部、３３９…メッセージ表示部、３４０…アラーム表示部、３４１…ログオフアイコン、３４２…真空アイコン、３４３…スタートアイコン、３４４…ストップアイコン、３５０…電子署名画面、３５１…運転データの管理番号（バッチＩＤ）を表示する欄、３５２…任意のコメントを入力する欄、３５３…ユーザＩＤ表示欄、３５４…パスワード入力欄、３５５…管理者ＩＤ欄、３５６…管理者パスワード欄、３５７…レコードスタート時間、３５８…レコード停止時間、３５９…レコーディング時間、３６０…保存アイコン、３６１…廃棄アイコン、４００…外部端末、５００…電子署名画面、５０１…運転データの管理番号（バッチＩＤ）欄、５０２…コメント入力欄、５０３…ユーザＩＤ表示欄、５０４…パスワード表示欄、５０５…管理者ＩＤ表示欄、５０６…管理者パスワード入力欄、５０７…スタート欄、５０８…ストップ欄、５０９…レコード欄、５１０…運転データ詳細アイコン、５１１…承認アイコン、５１２…却下アイコン、５２０…詳細表示画面、５２１…管理番号欄、５２２…運転データ、５２３…バックアイコン、５２４…スクロールバー、５２５ａ，５２５ｂ…スクロールアイコン、５４０…電子署名画面、５４１…コメントアイコン、５４２…ユーザアイコン、５４３…画像表示欄、７０１…遠心機、７０２…ロータ、７０３…カバー、７０４…ロータ室、７０５…ドア、７０６…モータ、７０７…冷却装置、７０８…制御装置、７０９…操作パネル、７１０…カメラ、７１３…筐体、７１４…ボウル、７２０…蝶番
【図１】
2017115595.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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