(57)【要約】  紙葉類の枚数を正確に決定することができる紙幣取扱装置。この紙幣取扱装置（１）は、面積算出部（３１）と、決定部（３２）とを有する。面積算出部（３１）は、搬送紙幣の厚さと、搬送紙幣の輪郭とに基づいて、搬送紙幣の輪郭内での搬送紙幣の重畳領域の累積面積と、搬送紙幣の輪郭内での搬送紙幣の非重畳領域の面積との合計面積を算出する。決定部（３２）は、面積算出部（３１）によって算出された合計面積に基づいて、搬送紙幣の枚数を決定する。
2017081757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を通過する紙葉類の厚さと、前記紙葉類の輪郭とに基づいて、前記輪郭内での前記紙葉類の重畳領域の累積面積と、前記輪郭内での前記紙葉類の非重畳領域の面積との合計面積を算出する算出部と、
算出された前記合計面積に基づいて、前記紙葉類の枚数を決定する決定部と、
を具備する紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記決定部は、算出された前記合計面積に基づいて、さらに、前記紙葉類の種別を決定する、
請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記合計面積と、前記紙葉類の前記枚数と、前記紙葉類の前記種別との対応関係を規定するテーブルを記憶する記憶部、をさらに具備し、
前記決定部は、算出された前記合計面積に基づいて前記テーブルを参照することにより、前記枚数及び前記種別を決定する、
請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記輪郭と前記紙葉類の濃淡とを含む画像を撮影するイメージセンサ、をさらに具備し、
前記算出部は、前記画像に含まれる前記輪郭と前記濃淡とに基づいて、前記輪郭内において前記重畳領域と前記非重畳領域とを区分けする、
請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記紙葉類が複数枚重なって搬送される場合、及び、前記紙葉類に折れがある場合の何れの場合も、前記合計面積に対応する枚数を、前記紙葉類の枚数に決定する、
請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
搬送路を通過する紙葉類の厚さと、前記紙葉類の輪郭とに基づいて、前記輪郭内での前記紙葉類の重畳領域の累積面積と、前記輪郭内での前記紙葉類の非重畳領域の面積との合計面積を算出し、
算出した前記合計面積に基づいて、前記紙葉類の枚数を決定する、
紙葉類決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類取扱装置の一つとして、例えば、紙幣取扱装置がある。紙幣取扱装置は、紙幣取扱装置が備える入出金口から投入された紙幣に対し、例えば、紙幣の枚数や金種を決定したり、紙幣の記番号や真贋等を鑑別する機能を有する。【０００３】
従来、紙幣取扱装置において、搬送路を通過する紙幣（以下では「搬送紙幣」と呼ぶことがある）の枚数の決定は、「厚さセンサ」を用いて行われており、厚さセンサで検出された厚さに応じて、搬送紙幣の枚数が決定されていた。例えば、紙幣１枚分に相当する厚さが厚さセンサによって検出された場合は、搬送紙幣の枚数は１枚であると決定され、紙幣２枚分に相当する厚さが厚さセンサによって検出された場合は、搬送紙幣の枚数は２枚であると決定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０４６８４２号公報
【特許文献２】特開平０７−１４１５４７号公報
【特許文献３】特開２００１−２６６１０５号公報
【特許文献４】特開２００３−２８８６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、厚さだけによって搬送紙幣の枚数を決定すると、例えば、搬送紙幣が半分に折れた１枚の紙幣である場合には、搬送紙幣の厚さは紙幣２枚分に相当するため、搬送紙幣の枚数は、正しくは１枚であるにもかかわらず、誤って２枚であると決定されてしまうことがあった。【０００６】
開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、紙葉類の枚数を正確に決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示の態様では、紙葉類取扱装置は、算出部と、決定部とを有する。前記算出部は、搬送路を通過する紙葉類の厚さと、前記紙葉類の輪郭とに基づいて、前記輪郭内での前記紙葉類の重畳領域の累積面積と、前記輪郭内での前記紙葉類の非重畳領域の面積との合計面積を算出する。前記決定部は、前記算出部によって算出された前記合計面積に基づいて、前記紙葉類の枚数を決定する。
【発明の効果】
【０００８】
開示の態様によれば、紙葉類の枚数を正確に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例１の紙幣取扱装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施例１の金種の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施例１の紙幣取扱装置の動作の説明に供する図である。
【図４】図４は、実施例１の紙幣取扱装置の動作の説明に供する図である。
【図５】図５は、実施例１の紙幣取扱装置の動作の説明に供する図である。
【図６】図６は、実施例１の紙幣取扱装置の動作の説明に供する図である。
【図７】図７は、実施例１の紙幣取扱装置の動作の説明に供する図である。
【図８】図８は、実施例１の紙幣取扱装置の動作の説明に供する図である。
【図９】図９は、実施例１の参照テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例１の紙幣決定装置の処理の説明に供するフローチャートである。
【図１１】図１１は、紙幣取扱装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本願が開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類決定方法の実施例について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施例により本発明が限定されるものではない。また、各実施例において同一の機能を有する構成及び同一の処理を行うステップには同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下では、紙葉類取扱装置の一例として、紙幣取扱装置について説明する。紙葉類とは、紙幣、金券、証券、カード、用紙等の総称である。紙葉類の一例が紙幣である場合は、紙幣の金種は、紙葉類の種別の一例である。
【００１１】
［実施例１］
＜紙幣取扱装置の構成＞
図１は、実施例１の紙幣取扱装置の構成の一例を示すブロック図である。図１において、紙幣取扱装置１は、イメージセンサ１０と、厚さセンサ２０と、紙幣決定装置３０とを有する。紙幣決定装置３０は、面積算出部３１と、決定部３２と、記憶部３３とを有する。
【００１２】
イメージセンサ１０は、搬送紙幣全面の輪郭と、搬送紙幣全面の濃淡とが含まれる画像（以下では「搬送紙幣画像」と呼ぶことがある）を撮影し、撮影した搬送紙幣画像のデータを面積算出部３１へ出力する。例えば、イメージセンサ１０は、搬送紙幣の表面に対して光が照射された状態で搬送紙幣全面を撮影することにより、搬送紙幣全面の透過画像を撮影する。撮影された透過画像には、搬送紙幣全面の輪郭と、搬送紙幣全面の濃淡とが含まれる。
【００１３】
厚さセンサ２０は、搬送紙幣全面の厚さを検出し、検出した厚さのデータを面積算出部３１へ出力する。
【００１４】
面積算出部３１は、搬送紙幣画像と、搬送紙幣全面の厚さとに基づいて、搬送紙幣全面の輪郭内において、搬送紙幣の重畳領域の累積面積と、搬送紙幣の非重畳領域の面積との「合計面積」を算出し、算出した合計面積を決定部３２へ出力する。合計面積の算出の詳細は後述する。
【００１５】
記憶部３３は、合計面積と、搬送紙幣の枚数と、搬送紙幣の金種との対応関係を規定する「参照テーブル」を記憶する。参照テーブルの詳細は後述する。
【００１６】
決定部３２は、面積算出部３１で算出された合計面積に基づいて参照テーブルを参照することにより、搬送紙幣の枚数及び金種を決定する。なお、決定部３２は、搬送紙幣の金種を決定せずに、搬送紙幣の枚数だけを決定しても良い。搬送紙幣の枚数及び金種の決定の詳細は後述する。
【００１７】
＜紙幣取扱装置の動作＞
図２は、実施例１の金種の一例を示す図であり、図３〜８は、実施例１の紙幣取扱装置の動作の説明に供する図であり、図９は、実施例１の参照テーブルの一例を示す図である。なお、以下に示す紙幣のサイズは仮想的なサイズ（無単位）であり、現実の紙幣のサイズではない。
【００１８】
図２に示すように、紙幣取扱装置１は、例えば、金種Ａ，Ｂ，Ｃの３種の紙幣を取り扱うことが可能である。図２において、例えば、金種Ａの紙幣のサイズは「縦２０×横４５」であり、よって、金種Ａの紙幣の面積ＳＡは「９００」である。これに対し、金種Ｂの紙幣のサイズは「縦２３×横５１」であり、よって、金種Ｂの紙幣の面積ＳＢは「１１７３」である。また、金種Ｃの紙幣のサイズは「縦２５×横５５」であり、よって、金種Ｃの紙幣の面積ＳＣは「１３７５」である。金種Ａ，Ｂ，Ｃの各紙幣の厚さは、互いに同一である。
【００１９】
以下、搬送紙幣が金種Ａ，Ｂ，Ｃの紙幣の何れかである場合の動作例として、動作例１〜６について説明する。
【００２０】
＜動作例１：図３＞
図３（ａ）では、搬送紙幣は１枚の金種Ａの紙幣であり、１枚の金種Ａの紙幣が２重に折れた状態にある。図３（ａ）に示す状態において、イメージセンサ１０は、搬送紙幣画像ＩＤ１を撮影する。また、厚さセンサ２０は、搬送紙幣全面の厚さを検出する。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、搬送紙幣画像ＩＤ１には、搬送紙幣全面の輪郭ＯＬ１が含まれる。また、搬送紙幣画像ＩＤ１には、搬送紙幣全面の濃淡が含まれる。すなわち、輪郭ＯＬ１内において、領域Ｒ３の画像は、領域Ｒ１，Ｒ２の画像よりも濃い。また、領域Ｒ１，Ｒ２の画像の濃さは閾値ＴＨ以下であり、領域Ｒ３の画像の濃さは閾値ＴＨ超であるとする。閾値ＴＨは、紙幣１枚あたりの厚さに対応する濃さを示す。そこで、面積算出部３１は、搬送紙幣全面の濃淡に基づき、輪郭ＯＬ１内において、領域Ｒ１，Ｒ２は紙幣の非重畳領域であり、領域Ｒ３は紙幣の重畳領域であると判断する。また、面積算出部３１は、厚さセンサ２０の出力に基づき、厚さセンサ２０によって検出された搬送紙幣全面の厚さ（つまり、輪郭ＯＬ１内の全面の厚さ）のうち、重畳領域である領域Ｒ３での厚さは紙幣２枚分の厚さであると判断する。
【００２２】
そこで、図３（ｃ），（ｄ）に示すように、面積算出部３１は、輪郭ＯＬ１で囲まれた領域（つまり、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）の面積（つまり、紙幣１枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ０＝６６４.０×１」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ３の面積（つまり、紙幣２枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ１＝２３６.０×（２−１）」と算出する。よって、面積算出部３１は、合計面積ＳＴ１を「Ｓ０＋Ｓ１＝６６４.０＋２３６.０＝９００.０」と算出する。
【００２３】
ここで、重畳領域である領域Ｒ３の紙幣１枚あたりの面積は「２３６.０」である。また、領域Ｒ３は、紙幣２枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ３に対応する、紙幣２枚分の累積面積は「２３６.０×２＝４７２.０」である。この累積面積を用いて合計面積ＳＴ１を算出すると、合計面積ＳＴ１は「（６６４.０−２３６.０）＋４７２.０＝９００.０」と算出され、上記の「Ｓ０＋Ｓ１＝６６４.０＋２３６.０＝９００.０」と同一になる。そして、「６６４.０−２３６.０」は、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２の面積である。よって、合計面積ＳＴ１は、重畳領域である領域Ｒ３の累積面積と、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２の面積とを合計したものに相当する。
【００２４】
次いで、決定部３２は、合計面積ＳＴ１＝９００.０に基づいて、図９に示す参照テーブルを参照し、参照テーブルに設定された複数の合計面積Ｍｉの中から、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴ１＝９００.０に一致するものを特定する。
【００２５】
図９に示す参照テーブルは、合計面積Ｍｉと、搬送紙幣の枚数と、搬送紙幣の金種との対応関係を規定する。例えば、図２より、金種Ａの面積ＳＡと金種Ｂの面積ＳＢとの合計は「ＳＡ＋ＳＢ＝９００＋１１７３＝２０７３」であるため、参照テーブルでは、合計面積Ｍ５＝２０７３に対して、枚数２枚と、金種Ａ，Ｂとが対応付けられている。つまり、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴが合計面積Ｍ５に一致すれば、金種Ａの紙幣１枚と、金種Ｂの紙幣１枚とが搬送されていると判断可能である。
【００２６】
また例えば、図２より、金種Ｂの面積ＳＢの２倍の面積と、金種Ｃの面積との合計は「（ＳＢ×２）＋ＳＣ＝（１１７３×２）＋１３７５＝３７２１」であるため、参照テーブルでは、合計面積Ｍ１７＝３７２１に対して、枚数３枚と、金種Ｂ，Ｂ，Ｃとが対応付けられている。つまり、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴが合計面積Ｍ１７に一致すれば、金種Ｂの紙幣２枚と、金種Ｃの紙幣１枚とが搬送されていると判断可能である。
【００２７】
ここで、例えば、決定部３２は、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴが、参照テーブルに設定された複数の合計面積Ｍｉの何れかの±α％の範囲にある場合に、その何れかの合計面積Ｍｉが、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴに一致するものとする。例えば、「α＝０.５％」である。以下の動作例２〜６でも同様である。
【００２８】
参照テーブルでは、合計面積Ｍ１＝９００に、枚数１枚と、金種Ａとが対応付けられているため、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を１枚に、搬送紙幣の金種を金種Ａに決定する。つまり、動作例１（図３）では、決定部３２は、金種Ａの紙幣が１枚搬送されていると判断する。
【００２９】
＜動作例２：図４＞
図４（ａ）では、搬送紙幣は１枚の金種Ａの紙幣であり、１枚の金種Ａの紙幣が３重に折れた状態にある。図４（ａ）に示す状態において、イメージセンサ１０は、搬送紙幣画像ＩＤ２を撮影する。また、厚さセンサ２０は、搬送紙幣全面の厚さを検出する。
【００３０】
図４（ｂ）に示すように、搬送紙幣画像ＩＤ２には、搬送紙幣全面の輪郭ＯＬ２が含まれる。また、搬送紙幣画像ＩＤ２には、搬送紙幣全面の濃淡が含まれる。すなわち、輪郭ＯＬ２内において、領域Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の画像は、領域Ｒ１，Ｒ２の画像よりも濃い。また、領域Ｒ１，Ｒ２の画像の濃さは閾値ＴＨ以下であり、領域Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の画像の濃さは閾値ＴＨ超であるとする。そこで、面積算出部３１は、搬送紙幣全面の濃淡に基づき、輪郭ＯＬ２内において、領域Ｒ１，Ｒ２は紙幣の非重畳領域であり、領域Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は紙幣の重畳領域であると判断する。また、面積算出部３１は、厚さセンサ２０の出力に基づき、厚さセンサ２０によって検出された搬送紙幣全面の厚さ（つまり、輪郭ＯＬ２内の全面の厚さ）のうち、重畳領域である領域Ｒ３，Ｒ４での厚さは紙幣２枚分の厚さであり、重畳領域である領域Ｒ５での厚さは紙幣３枚分の厚さであると判断する。
【００３１】
そこで、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、面積算出部３１は、輪郭ＯＬ２で囲まれた領域（つまり、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）の面積（つまり、紙幣１枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ０＝６６８.８×１」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ３，Ｒ４の各面積（つまり、紙幣２枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ２＝１２.５×（２−１）」，「Ｓ３＝５.７×（２−１）」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ５の面積（つまり、紙幣３枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ１＝１０６.５×（３−１）」と算出する。よって、面積算出部３１は、合計面積ＳＴ２を「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＝６６８.８＋２１３.０＋１２.５＋５.７＝９００.０」と算出する。以降の動作は、動作例１と同様である。よって、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を１枚に、搬送紙幣の金種を金種Ａに決定する。つまり、動作例２（図４）では、決定部３２は、金種Ａの紙幣が１枚搬送されていると判断する。
【００３２】
ここで、重畳領域である領域Ｒ３の紙幣１枚あたりの面積は「１２.５」であり、重畳領域である領域Ｒ４の紙幣１枚あたりの面積は「５.７」である。また、領域Ｒ３，Ｒ４の各々は、紙幣２枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ３＋Ｒ４に対応する、紙幣２枚分の累積面積は「（１２.５×２）＋（５.７×２）＝３６.４」である。一方、重畳領域である領域Ｒ５の紙幣１枚あたりの面積は「１０６.５」である。また、領域Ｒ５は、紙幣３枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ５に対応する、紙幣３枚分の累積面積は「１０６.５×３＝３１９.５」である。これらの累積面積を用いて合計面積ＳＴ２を算出すると、合計面積ＳＴ２は「（６６８.８−１２.５−５.７−１０６.５）＋３６.４＋３１９.５＝９００.０」と算出され、上記の「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＝６６８.８＋２１３.０＋１２.５＋５.７＝９００.０」と同一になる。そして、「６６８.８−１２.５−５.７−１０６.５」は、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２の面積である。よって、合計面積ＳＴ２は、重畳領域である領域Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５の累積面積と、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２の面積とを合計したものに相当する。
【００３３】
＜動作例３：図５＞
図５（ａ）では、搬送紙幣は１枚の金種Ａの紙幣であり、１枚の金種Ａの紙幣が４重に折れた状態にある。図５（ａ）に示す状態において、イメージセンサ１０は、搬送紙幣画像ＩＤ３を撮影する。また、厚さセンサ２０は、搬送紙幣全面の厚さを検出する。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、搬送紙幣画像ＩＤ３には、搬送紙幣全面の輪郭ＯＬ３が含まれる。また、搬送紙幣画像ＩＤ３には、搬送紙幣全面の濃淡が含まれる。すなわち、輪郭ＯＬ３内の全領域の画像の濃さは、閾値ＴＨ超であるとする。そこで、面積算出部３１は、輪郭ＯＬ３内の全領域が紙幣の重畳領域であると判断する。また、面積算出部３１は、厚さセンサ２０の出力に基づき、厚さセンサ２０によって検出された搬送紙幣全面の厚さ（つまり、輪郭ＯＬ３内の全面の厚さ）のうち、重畳領域である領域Ｒ１，Ｒ２での厚さは紙幣２枚分の厚さであり、重畳領域である領域Ｒ３での厚さは紙幣４枚分の厚さであると判断する。
【００３５】
そこで、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、面積算出部３１は、輪郭ＯＬ３で囲まれた領域（つまり、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）の面積（つまり、紙幣１枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ０＝２８６.２×１」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ１，Ｒ２の各面積（つまり、紙幣２枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ２＝１１３.６×（２−１）」，「Ｓ３＝８.７×（２−１）」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ３の面積（つまり、紙幣４枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ１＝１６３.８×（４−１）」と算出する。よって、面積算出部３１は、合計面積ＳＴ３を「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＝２８６.２＋４９１.４＋１１３.６＋８.７＝８９９.９」と算出する。以降の動作は、動作例１と同様である。但し、α＝０.５％である。よって、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を１枚に、搬送紙幣の金種を金種Ａに決定する。つまり、動作例３（図５）では、決定部３２は、金種Ａの紙幣が１枚搬送されていると判断する。
【００３６】
ここで、重畳領域である領域Ｒ１の紙幣１枚あたりの面積は「１１３.６」であり、重畳領域である領域Ｒ２の紙幣１枚あたりの面積は「８.７」である。また、領域Ｒ１，Ｒ２の各々は、紙幣２枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ１＋Ｒ２に対応する、紙幣２枚分の累積面積は「（１１３.６×２）＋（８.７×２）＝２４４.６」である。一方、重畳領域である領域Ｒ３の紙幣１枚あたりの面積は「１６３.８」である。また、領域Ｒ３は、紙幣４枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ３に対応する、紙幣４枚分の累積面積は「１６３.８×４＝６５５.２」である。これらの累積面積を用いて合計面積ＳＴ３を算出すると、合計面積ＳＴ３は「（２８６.２−１１３.６−８.７−１６３.８）＋２４４.６＋６５５.２＝８９９.９」と算出され、上記の「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＝２８６.２＋４９１.４＋１１３.６＋８.７＝８９９.９」と同一になる。そして、「２８６.２−１１３.６−８.７−１６３.８＝０.１≒０」となり、よって、輪郭ＯＬ３内における非重畳領域の面積は「０」となる。よって、合計面積ＳＴ３は、重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３の累積面積と、非重畳領域の面積「０」とを合計したものに相当する。
【００３７】
＜動作例４：図６＞
図６（ａ）では、搬送紙幣は、１枚の金種Ａの紙幣と、１枚の金種Ｂの紙幣とであり、金種Ａの紙幣の一部と、金種Ｂの紙幣の一部とが重なった状態にある。また、金種Ａの紙幣にも、金種Ｂの紙幣にも、折れは無い。図６（ａ）に示す状態において、イメージセンサ１０は、搬送紙幣画像ＩＤ４を撮影する。また、厚さセンサ２０は、搬送紙幣全面の厚さを検出する。
【００３８】
図６（ｂ）に示すように、搬送紙幣画像ＩＤ４には、搬送紙幣全面の輪郭ＯＬ４が含まれる。また、搬送紙幣画像ＩＤ４には、搬送紙幣全面の濃淡が含まれる。すなわち、輪郭ＯＬ４内において、領域Ｒ５の画像は、領域Ｒ１〜Ｒ４の画像よりも濃い。また、領域Ｒ１〜Ｒ４の画像の濃さは閾値ＴＨ以下であり、領域Ｒ５の画像の濃さは閾値ＴＨ超であるとする。そこで、面積算出部３１は、搬送紙幣全面の濃淡に基づき、輪郭ＯＬ４内において、領域Ｒ１〜Ｒ４は紙幣の非重畳領域であり、領域Ｒ５は紙幣の重畳領域であると判断する。また、面積算出部３１は、厚さセンサ２０の出力に基づき、厚さセンサ２０によって検出された搬送紙幣全面の厚さ（つまり、輪郭ＯＬ４内の全面の厚さ）のうち、重畳領域である領域Ｒ５での厚さは紙幣２枚分の厚さであると判断する。
【００３９】
そこで、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、面積算出部３１は、輪郭ＯＬ４で囲まれた領域（つまり、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）の面積（つまり、紙幣１枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ０＝１４４２.７×１」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ５の面積（つまり、紙幣２枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ１＝６３０.３×（２−１）」と算出する。よって、面積算出部３１は、合計面積ＳＴ４を「Ｓ０＋Ｓ１＝１４４２.７＋６３０.３＝２０７３.０」と算出する。
【００４０】
ここで、重畳領域である領域Ｒ５の紙幣１枚あたりの面積は「６３０.３」である。また、領域Ｒ５は、紙幣２枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ５に対応する、紙幣２枚分の累積面積は「６３０.３×２＝１２６０.６」である。この累積面積を用いて合計面積ＳＴ４を算出すると、合計面積ＳＴ４は「（１４４２.７−６３０.３）＋１２６０.６＝２０７３.０」と算出され、上記の「Ｓ０＋Ｓ１＝１４４２.７＋６３０.３＝２０７３.０」と同一になる。そして、「１４４２.７−６３０.３」は、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４の面積である。よって、合計面積ＳＴ４は、重畳領域である領域Ｒ５の累積面積と、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４の面積とを合計したものに相当する。
【００４１】
次いで、決定部３２は、合計面積ＳＴ４＝２０７３.０に基づいて、図９に示す参照テーブルを参照し、参照テーブルに設定された複数の合計面積Ｍｉの中から、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴ４＝２０７３.０に一致するものを特定する。参照テーブルでは、合計面積Ｍ５＝２０７３に、枚数２枚と、金種Ａ，Ｂとが対応付けられているため、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を２枚に、搬送紙幣の金種を金種Ａと金種Ｂとに決定する。つまり、動作例４（図６）では、決定部３２は、金種Ａの紙幣１枚と、金種Ｂの紙幣１枚とが搬送されていると判断する。
【００４２】
＜動作例５：図７＞
図７（ａ）では、搬送紙幣は、２枚の金種Ａの紙幣と、１枚の金種Ｂの紙幣とであり、金種Ａの各紙幣の一部と、金種Ｂの紙幣の一部とが重なった状態にある。また、金種Ａの紙幣にも、金種Ｂの紙幣にも、折れは無い。図７（ａ）に示す状態において、イメージセンサ１０は、搬送紙幣画像ＩＤ５を撮影する。また、厚さセンサ２０は、搬送紙幣全面の厚さを検出する。
【００４３】
図７（ｂ）に示すように、搬送紙幣画像ＩＤ５には、搬送紙幣全面の輪郭ＯＬ５が含まれる。また、搬送紙幣画像ＩＤ５には、搬送紙幣全面の濃淡が含まれる。すなわち、輪郭ＯＬ５内において、領域Ｒ６〜Ｒ１０の画像は、領域Ｒ１〜Ｒ５の画像よりも濃い。また、領域Ｒ１〜Ｒ５の画像の濃さは閾値ＴＨ以下であり、領域Ｒ６〜Ｒ１０の画像の濃さは閾値ＴＨ超であるとする。そこで、面積算出部３１は、搬送紙幣全面の濃淡に基づき、輪郭ＯＬ５内において、領域Ｒ１〜Ｒ５は紙幣の非重畳領域であり、領域Ｒ６〜Ｒ１０は紙幣の重畳領域であると判断する。また、面積算出部３１は、厚さセンサ２０の出力に基づき、厚さセンサ２０によって検出された搬送紙幣全面の厚さ（つまり、輪郭ＯＬ５内の全面の厚さ）のうち、重畳領域である領域Ｒ６〜Ｒ９での厚さは紙幣２枚分の厚さであり、重畳領域である領域Ｒ１０での厚さは紙幣３枚分の厚さであると判断する。
【００４４】
そこで、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、面積算出部３１は、輪郭ＯＬ５で囲まれた領域（つまり、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８＋Ｒ９＋Ｒ１０）の面積（つまり、紙幣１枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ０＝１６６１.０×１」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９の各面積（つまり、紙幣２枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ２＝１５４.９×（２−１）」，「Ｓ３＝８２.４×（２−１）」，「Ｓ４＝９５.７×（２−１）」，「Ｓ５＝８３.３×（２−１）」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ１０の面積（つまり、紙幣３枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ１＝４４７.９×（３−１）」と算出する。よって、面積算出部３１は、合計面積ＳＴ５を「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＝１６６１.０＋８９５.８＋１５４.９＋８２.４＋９５.７＋８３.３＝２９７３.１」と算出する。
【００４５】
ここで、重畳領域である領域Ｒ６の紙幣１枚あたりの面積は「１５４.９」であり、重畳領域である領域Ｒ７の紙幣１枚あたりの面積は「８２.４」であり、重畳領域である領域Ｒ８の紙幣１枚あたりの面積は「９５.７」であり、重畳領域である領域Ｒ９の紙幣１枚あたりの面積は「８３.３」である。また、領域Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９の各々は、紙幣２枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８＋Ｒ９に対応する、紙幣２枚分の累積面積は「（１５４.９×２）＋（８２.４×２）＋（９５.７×２）＋（８３.３×２）＝８３２.６」である。一方、重畳領域である領域Ｒ１０の紙幣１枚あたりの面積は「４４７.９」である。また、領域Ｒ１０は、紙幣３枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ１０に対応する、紙幣３枚分の累積面積は「４４７.９×３＝１３４３.７」である。これらの累積面積を用いて合計面積ＳＴ５を算出すると、合計面積ＳＴ５は「（１６６１.０−１５４.９−８２.４−９５.７−８３.３−４４７.９）＋８３２.６＋１３４３.７＝２９７３.１」と算出され、上記の「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＝１６６１.０＋８９５.８＋１５４.９＋８２.４＋９５.７＋８３.３＝２９７３.１」と同一になる。そして、「１６６１.０−１５４.９−８２.４−９５.７−８３.３−４４７.９」は、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５の面積である。よって、合計面積ＳＴ５は、重畳領域である領域Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８＋Ｒ９＋Ｒ１０の累積面積と、非重畳領域である領域Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５の面積とを合計したものに相当する。
【００４６】
次いで、決定部３２は、合計面積ＳＴ５＝２９７３.１に基づいて、図９に示す参照テーブルを参照し、参照テーブルに設定された複数の合計面積Ｍｉの中から、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴ５＝２９７３.１に一致するものを特定する。参照テーブルでは、合計面積Ｍ１１＝２９７３に、枚数３枚と、金種Ａ，Ａ，Ｂとが対応付けられており、かつ、α＝０.５％であるため、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を３枚に、搬送紙幣の金種を金種Ａと金種Ｂとに決定する。つまり、動作例５（図７）では、決定部３２は、金種Ａの紙幣２枚と、金種Ｂの紙幣１枚とが搬送されていると判断する。
【００４７】
＜動作例６：図８＞
図８（ａ）では、搬送紙幣は、１枚の金種Ａの紙幣と、１枚の金種Ｃの紙幣とであり、金種Ａの紙幣の一部と、金種Ｃの紙幣の一部とが重なった状態にある。また、金種Ａの紙幣は２重に折れた状態にある一方で、金種Ｃの紙幣には折れが無い。図８（ａ）に示す状態において、イメージセンサ１０は、搬送紙幣画像ＩＤ６を撮影する。また、厚さセンサ２０は、搬送紙幣全面の厚さを検出する。
【００４８】
図８（ｂ）に示すように、搬送紙幣画像ＩＤ６には、搬送紙幣全面の輪郭ＯＬ６が含まれる。また、搬送紙幣画像ＩＤ６には、搬送紙幣全面の濃淡が含まれる。すなわち、輪郭ＯＬ６内において、領域Ｒ２〜Ｒ５の画像は、領域Ｒ１の画像よりも濃い。また、領域Ｒ１の画像の濃さは閾値ＴＨ以下であり、領域Ｒ２〜Ｒ５の画像の濃さは閾値ＴＨ超であるとする。そこで、面積算出部３１は、搬送紙幣全面の濃淡に基づき、輪郭ＯＬ６内において、領域Ｒ１は紙幣の非重畳領域であり、領域Ｒ２〜Ｒ５は紙幣の重畳領域であると判断する。また、面積算出部３１は、厚さセンサ２０の出力に基づき、厚さセンサ２０によって検出された搬送紙幣全面の厚さ（つまり、輪郭ＯＬ６内の全面の厚さ）のうち、重畳領域である領域Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４での厚さは紙幣２枚分の厚さであり、重畳領域である領域Ｒ５での厚さは紙幣３枚分の厚さであると判断する。
【００４９】
そこで、図８（ｃ），（ｄ）に示すように、面積算出部３１は、輪郭ＯＬ６で囲まれた領域（つまり、Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５）の面積（つまり、紙幣１枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ０＝１６２１.９×１」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の各面積（つまり、紙幣２枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ２＝２３５.３×（２−１）」，「Ｓ３＝１７７.０×（２−１）」，「Ｓ４＝７.３×（２−１）」と算出する。また、面積算出部３１は、領域Ｒ５の面積（つまり、紙幣３枚分の厚さに対応する領域の面積）を「Ｓ１＝１１６.７×（３−１）」と算出する。よって、面積算出部３１は、合計面積ＳＴ６を「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＝１６２１.９＋２３３.４＋２３５.３＋１７７.０＋７.３＝２２７４.９」と算出する。
【００５０】
ここで、重畳領域である領域Ｒ２の紙幣１枚あたりの面積は「２３５.３」であり、重畳領域である領域Ｒ３の紙幣１枚あたりの面積は「１７７.０」であり、重畳領域である領域Ｒ４の紙幣１枚あたりの面積は「７.３」である。また、領域Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の各々は、紙幣２枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４に対応する、紙幣２枚分の累積面積は「（２３５.３×２）＋（１７７.０×２）＋（７.３×２）＝８３９.２」である。一方、重畳領域である領域Ｒ５の紙幣１枚あたりの面積は「１１６.７」である。また、領域Ｒ５は、紙幣３枚分の厚さに対応する領域である。よって、領域Ｒ５に対応する、紙幣３枚分の累積面積は「１１６.７×３＝３５０.１」である。これらの累積面積を用いて合計面積ＳＴ６を算出すると、合計面積ＳＴ６は「（１６２１.９−２３５.３−１７７.０−７.３−１１６.７）＋８３９.２＋３５０.１＝２２７４.９」と算出され、上記の「Ｓ０＋Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＝１６２１.９＋２３３.４＋２３５.３＋１７７.０＋７.３＝２２７４.９」と同一になる。そして、「１６２１.９−２３５.３−１７７.０−７.３−１１６.７」は、非重畳領域である領域Ｒ１の面積である。よって、合計面積ＳＴ６は、重畳領域である領域Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ５の累積面積と、非重畳領域である領域Ｒ１の面積とを合計したものに相当する。
【００５１】
次いで、決定部３２は、合計面積ＳＴ６＝２２７４.９に基づいて、図９に示す参照テーブルを参照し、参照テーブルに設定された複数の合計面積Ｍｉの中から、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴ６＝２２７４.９に一致するものを特定する。参照テーブルでは、合計面積Ｍ６＝２２７５に、枚数２枚と、金種Ａ，Ｃとが対応付けられており、かつ、α＝０.５％であるため、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を２枚に、搬送紙幣の金種を金種Ａと金種Ｃとに決定する。つまり、動作例６（図８）では、決定部３２は、金種Ａの紙幣１枚と、金種Ｃの紙幣１枚とが搬送されていると判断する。
【００５２】
＜紙幣決定装置の処理＞
図１０は、実施例１の紙幣決定装置の処理の説明に供するフローチャートである。
【００５３】
ステップＳＴ１０１では、面積算出部３１は、イメージセンサ１０から、搬送紙幣画像のデータ（つまり、画像データ）を取得する。
【００５４】
ステップＳＴ１０３では、面積算出部３１は、厚さセンサ２０から、搬送紙幣全面の厚さのデータ（つまり、厚さデータ）を取得する。
【００５５】
ステップＳＴ１０５では、面積算出部３１は、画像データから搬送紙幣全面の濃淡を取得し、取得した濃淡に基づいて、搬送紙幣に重畳があるか否かを判断する。
【００５６】
搬送紙幣に重畳がない場合は（ステップＳＴ１０５：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１０７へ進み、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を１枚に決定する。
【００５７】
ステップＳＴ１０９では、面積算出部３１は、１枚の搬送紙幣の面積を算出し、決定部３２は、面積算出部３１により算出された面積に基づいて、搬送紙幣の金種を決定する。例えば、決定部３２は、算出された面積が「９００」である場合は金種を「Ａ」に決定し、算出された面積が「１１７３」である場合は金種を「Ｂ」に決定し、算出された面積が「１３７５」である場合は金種を「Ｃ」に決定する（図２参照）。
【００５８】
一方で、搬送紙幣に重畳がある場合は（ステップＳＴ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１１１へ進み、面積算出部３１は、画像データと厚さデータとの対応付けを行うことにより、搬送紙幣全面の領域内で紙幣の重畳領域を特定する。
【００５９】
ステップＳＴ１１３では、面積算出部３１は、搬送紙幣全面の領域を、紙幣の重畳領域と、紙幣の非重畳領域とに区分けする。
【００６０】
ステップＳＴ１１５では、面積算出部３１は、搬送紙幣の合計面積ＳＴを算出する。
【００６１】
ステップＳＴ１１７では、決定部３２は、ｉを初期値「１」にリセットする。
【００６２】
ステップＳＴ１１９では、決定部３２は、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴに基づいて参照テーブル（図９）を参照し、合計面積ＳＴが、参照テーブルに設定された合計面積Ｍｉに一致するか否かを判断する。
【００６３】
合計面積ＳＴが合計面積Ｍｉに一致するときは（ステップＳＴ１１９：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１２１へ進み、決定部３２は、参照テーブルにおいて合計面積Ｍｉに対応付けられている枚数を搬送紙幣の枚数に決定する。例えば、ステップＳＴ１１５で算出された合計面積ＳＴが参照テーブルにおける合計面積Ｍ６に一致する場合、決定部３２は、搬送紙幣の枚数を２枚に決定する。
【００６４】
ステップＳＴ１２３では、決定部３２は、参照テーブルにおいて合計面積Ｍｉに対応付けられている金種を搬送紙幣の金種に決定する。例えば、ステップＳＴ１１５で算出された合計面積ＳＴが参照テーブルにおける合計面積Ｍ６に一致する場合、決定部３２は、搬送紙幣の金種を金種Ａと金種Ｃとに決定する。つまり、決定部３２は、金種Ａの紙幣１枚と、金種Ｃの紙幣１枚とが搬送されていると判断する。
【００６５】
一方で、合計面積ＳＴが合計面積Ｍｉに一致しないときは（ステップＳＴ１１９：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１２５へ進み、決定部３２は、ｉを「１」だけインクリメントする。
【００６６】
ステップＳＴ１２７では、決定部３２は、ｉがＩを超えたか否かを判断する。ここで、「Ｉ」は参照テーブルに設定されたレコード数に相当し、例えば図９に示す参照テーブルでは「Ｉ＝１９」である。ｉがＩ以下であるときは（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１１９へ戻る。
【００６７】
一方で、ｉがＩを超えたときは（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１５で算出された合計面積ＳＴが参照テーブルに設定された何れの合計面積Ｍｉにも一致しないことになる。このため、ｉがＩを超えたときは（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１２９へ進み、決定部３２は、エラーを通知する。例えば、決定部３２は、紙幣取扱装置１が備えるディスプレイ（図示省略）に、「枚数決定不可」の旨のエラー表示をさせる。
【００６８】
以上のように、実施例１では、紙幣取扱装置１は、面積算出部３１と、決定部３２とを有する。面積算出部３１は、搬送紙幣の厚さと、搬送紙幣の輪郭とに基づいて、搬送紙幣の輪郭内での搬送紙幣の重畳領域の累積面積と、搬送紙幣の輪郭内での搬送紙幣の非重畳領域の面積との合計面積ＳＴを算出する。決定部３２は、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴに基づいて、搬送紙幣の枚数を決定する。
【００６９】
こうすることで、搬送紙幣に折れた紙幣が含まれる場合でも、搬送紙幣の枚数を正確に決定することができる。
【００７０】
また、実施例１では、決定部３２は、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴに基づいて、搬送紙幣の金種を決定する。
【００７１】
こうすることで、搬送紙幣に折れた紙幣や、重畳した複数の紙幣が含まれる場合でも、搬送紙幣の金種を正確に決定することができる。
【００７２】
また、実施例１では、紙幣取扱装置１は、記憶部３３をさらに有する。記憶部３３は、合計面積Ｍｉと、搬送紙幣の枚数と、搬送紙幣の種別との対応関係を規定する参照テーブルを記憶する。決定部３２は、面積算出部３１によって算出された合計面積ＳＴに基づいて参照テーブルを参照することにより、搬送紙幣の枚数及び搬送紙幣の金種を決定する。
【００７３】
こうすることで、合計面積ＳＴに基づく枚数と金種との決定を簡便に行うことができる。
【００７４】
また、実施例１では、紙幣取扱装置１は、イメージセンサ１０をさらに有する。イメージセンサ１０は、搬送紙幣の輪郭と、搬送紙幣の濃淡とを含む画像を撮影する。面積算出部３１は、イメージセンサ１０によって撮影された画像に含まれる輪郭と濃淡とに基づいて、輪郭内において、搬送紙幣の重畳領域と搬送紙幣の非重畳領域とを区分けする。
【００７５】
一般に、紙幣の搬送方向（つまり、搬送紙幣の幅方向及び奥行き方向）において、厚さセンサ２０の解像度は低いことが多い。このため、厚さセンサ２０によって検出される厚さに基づいて搬送紙幣の重畳領域と搬送紙幣の非重畳領域とを区分けすると、区分けの精度が低いことがある。重畳領域と非重畳領域との区分けの精度が低いと、合計面積ＳＴを正確に算出することが困難になり、その結果、搬送紙幣の枚数及び金種の決定に誤りが生じてしまうことがある。これに対し、紙幣の搬送方向において、イメージセンサ１０の解像度は、一般に、厚さセンサ２０の解像度よりも高い。よって、イメージセンサ１０によって撮影された画像に含まれる輪郭と濃淡とに基づいて搬送紙幣の重畳領域と搬送紙幣の非重畳領域とを区分けすることにより、区分けを正確に行うことができ、合計面積ＳＴの算出精度を高めることができる。
【００７６】
また、実施例１では、決定部３２は、紙幣が複数枚重なって搬送される場合、及び、紙幣に折れがある場合の何れの場合も、合計面積ＳＴに対応する枚数を、搬送紙幣の枚数に決定する。
【００７７】
こうすることで、紙幣に折れがある場合に、紙幣が複数枚重なって搬送される場合に行われる処理と異なる特別な処理を行わなくても済むため、両者の場合の処理が統一されて処理が簡便になる。
【００７８】
［他の実施例］
［１］開示の技術は、紙幣以外にも、金券、証券、カード、用紙等、すべての紙葉類に適用可能である。
【００７９】
［２］紙幣取扱装置１は、次のようなハードウェア構成により実現することができる。図１１は、紙幣取扱装置のハードウェア構成例を示す図である。図１１に示すように、紙幣取扱装置１は、ハードウェアの構成要素として、搬送機構４１と、イメージセンサ１０と、厚さセンサ２０と、プロセッサ４２と、メモリ４３とを有する。プロセッサ４２の一例として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit），ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor），ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等が挙げられる。また、紙幣取扱装置１は、プロセッサ４２と周辺回路とを含むＬＳＩ（Large  Scale  Integrated  circuit）を有しても良い。メモリ４３の一例として、ＳＤＲＡＭ等のＲＡＭ，ＲＯＭ，フラッシュメモリ等が挙げられる。
【００８０】
面積算出部３１及び決定部３２は、例えば、プロセッサ４２により実現される。記憶部３３は、例えば、メモリ４３により実現される。
【００８１】
［３］紙幣決定装置３０での上記説明における各処理は、各処理に対応するプログラムをプロセッサ４２に実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリ４３に記憶され、各プログラムがプロセッサ４２によってメモリ４３から読み出されて実行されても良い。また、各プログラムは、必ずしも予めメモリ４３に記憶されていなくても良い。すなわち、例えば、紙幣取扱装置１に接続可能な磁気ディスク、光ディスク、ＩＣカード、メモリカード等の可搬の記録媒体に各プログラムが予め記録され、各プログラムがプロセッサ４２により記録媒体から読み出されて実行されても良い。また例えば、インターネット、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等を介して無線または有線により紙幣取扱装置１に接続されるコンピュータまたはサーバ等に各プログラムが記憶され、各プログラムがプロセッサ４２へ読み出されて実行されても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１  紙幣取扱装置
１０  イメージセンサ
２０  厚さセンサ
３０  紙幣決定装置
３１  面積算出部
３２  決定部
３３  記憶部
【図１】
2017081757.tif 000003
【図２】
2017081757.tif 000004
【図３】
2017081757.tif 000005
【図４】
2017081757.tif 000006
【図５】
2017081757.tif 000007
【図６】
2017081757.tif 000008
【図７】
2017081757.tif 000009
【図８】
2017081757.tif 000010
【図９】
2017081757.tif 000011
【図１０】
2017081757.tif 000012
【図１１】
2017081757.tif 000013
【国際調査報告】
2017081757.tif 000014
2017081757.tif 000015