(57)【要約】      （修正有）【課題】消防隊やレスキュー隊が、土砂災害又は水害などの災害発生の緊急時にドローンを使用した救助を行おうとしたときに、ドローンを使用するために必要な機材を揃えて積み込むのに時間がかからないドローンパッケージを提供する。【解決手段】ドローンパッケージ１は、カメラ、スピーカー又は吊下げ・投下手段を脱着可能な手段を備えたドローン３ａ、カメラを備えたドローン５ａ、並びに、ドローン３ａ、５ａを飛ばすために必要な機材の機材セットを、車載可能な一つの収納ケース７ａに収納する。機材セットとして、風速計２６ａ、ヘリパッド、折畳みテーブル、ストップウォッチ２８ａ、レーザー測距計１８ａ、高度・気圧・温度・方位計２７ａ、高輝度モニター２２ａ、ケーブル類１７ａ、クランプ及びアーム、三脚、双眼鏡２５ａ、トランシーバー２４ａ、ポータブル電源、折畳み式三角コーン、及び、折畳み式注意看板が収納される。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
カメラ、スピーカー又は吊下げ・投下手段を脱着可能な手段を備えたドローン、カメラを備えたドローン、並びに、ドローンを飛ばすために必要な機材の機材セットを、車載可能な一つの収納ケースに収納したことを特徴とするドローンパッケージ。
【請求項２】
前記機材セットが、風速計、ヘリパッド、折畳みテーブル、ストップウォッチ、レーザー測距計、高度・気圧・温度・方位計、高輝度モニター、ケーブル類、クランプ及びアーム、三脚、双眼鏡、トランシーバー、ポータブル電源、折畳み式三角コーン、及び、折畳み式注意看板であることを特徴とする請求項１に記載のドローンパッケージ。
【請求項３】
前記収納ケースに嵌入する、厚板の硬質ウレタンフォームに、前記２機のドローン、及び、前記必要な機材の、それぞれの個々の平面視における大きさと略同じ大きさを有し、並びに、それぞれの最大高さに相当する深さを有する凹部をそれぞれ形成させて、前記２機のドローン及び前記必要な機材のそれぞれの定置化を可能にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のドローンパッケージ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、災害発生時等のときの消防隊やレスキュー隊向けのものであって、現地でドローンを飛ばすために必要となる機材とドローンとを、車で持ち運び可能な一つの箱体に収納したドローンパッケージに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、水上または水中を航行可能な船体と、前記船体に設けられた推進装置と、前記推進装置を制御する推進制御装置と、前記船体に収納され、内部に気体が充填されることにより水上に浮かぶ救命具と、前記船体に設けられ、前記救命具に気体を充填すると共に前記救命具を前記船体の外部に射出する射出装置と、を備えた救命具射出ドローンが開示されている。ｘ
【０００３】
特許文献２には、回転羽根及びこれを回転させるローターを有する無人飛行体と、この無人飛行体に配設され、無線調整により解除可能な救命装備保持手段と、前記保持手段に取り外し自在に取着され、保持手段からの取り外し時に落下するように構成される救命装備と、を備えるドローン方式救命装備の投下装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０２０−１４２６７１号公報
【特許文献２】特表２０１７−５１６７０６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の救命具射出ドローンは、水難救助用で、他の牽引ドローン、情報収集ドローン及び母艦との組み合わせによる水難救助システムであるが、ドローンを飛ばすために必要な機材については何も記載されていないので、消防隊やレスキュー隊が水難事故発生の知らせを受けて、消防車で出発するときにドローンを現地で飛ばすための機材を揃えて運搬することが、すぐにはできないという問題があった。
【０００６】
特許文献２のドローン方式救命装備の投下装置は、ドローンに取り付けて、運搬物を搬送・投下する搬送投下ユニットであるが、ドローンを飛ばすために必要な機材については何も記載されていないので、消防隊やレスキュー隊が災害発生の知らせを受けて、消防車で出発するときにドローンを現地で飛ばすための機材を揃えて運搬することが、すぐにはできないという問題があった。
【０００７】
本考案はこうした問題に鑑み創案されたもので、消防隊やレスキュー隊が、土砂災害又は水害などの災害発生の緊急時にドローンを使用した救助を行おうとしたときに、ドローンを使用するために必要な機材を揃えて積み込むのに時間がかからないドローンパッケージを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のドローンパッケージは、カメラ、スピーカー又は吊下げ・投下手段を脱着可能な手段を備えたドローン、カメラを備えたドローン、並びに、ドローンを飛ばすために必要な機材の機材セットを、車載可能な一つの収納ケースに収納したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載のドローンパッケージは、請求項１において、前記機材セットが、風速計、ヘリパッド、折畳みテーブル、ストップウォッチ、レーザー測距計、高度・気圧・温度・方位計、高輝度モニター、ケーブル類、クランプ及びアーム、三脚、双眼鏡、トランシーバー、ポータブル電源、折畳み式三角コーン、及び、折畳み式注意看板であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載のドローンパッケージは、請求項１又は２において、前記収納ケースに嵌入する、厚板の硬質ウレタンフォームに、前記２機のドローン、及び、前記必要な機材の、それぞれの個々の平面視における大きさと略同じ大きさを有し、並びに、それぞれの最大高さに相当する深さを有する凹部をそれぞれ形成させて、前記２機のドローン及び前記必要な機材のそれぞれの定置化を可能にしたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案の請求項１に記載のドローンパッケージは、消防隊やレスキュー隊が、土砂災害又は水害などの災害の緊急時にドローンを使用した救助を行おうとしたとき、車載が可能な一つの収納ケースに、ドローンを飛ばすのに必要な機材をすべて収納しているので、災害発生の知らせを受けると機材を探したり収納することなく、すぐに一つの収納ケースを車に積み込むのみでよいので時間がかからず初動が早くできるという効果を奏する。
【００１２】
また、災害発生時におけるドローンを飛ばすために必要な機材の事前準備、ドローンを飛ばすための設営技能訓練又は競技、ドローンによる映像伝達技能訓練又は競技、又は、ドローンの操縦技能訓練又は競技に供することができる。
【００１３】
本考案の請求項２に記載のドローンパッケージは、ドローンを災害発生の現地で飛ばすために必要な機材をひとまとめにしているので、初めてドローンを飛ばすための機材として何が必要であるかを迷わないという効果を奏する。
【００１４】
本考案の請求項３に記載のドローンパッケージは、災害現場でドローンを飛ばすために必要な機材をひとまとめにして揃えてセットで収納しているので、災害現場のみならず、災害現場を想定したドローンの操縦訓練にも大会関係者が何を準備したらいいかを迷うことがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案のドローンパッケージの外観説明図である。
【図２】図１における箱のＡ―Ａ断面図である。
【図３】定置化を図るための凹部を形成した、蓋体を取り除いた平面視における上層の厚板の硬質ウレタンフォームの説明図である。
【図４】定置化を図るための凹部を形成した、蓋体を取り除いた平面視における下層の厚板の硬質ウレタンフォームの説明図である。
【図５】下層の厚板の硬質ウレタンフォームに嵌設させる嵌め込み式硬質ウレタンフォームの説明図である。
【図６】蓋体を取り除いた平面視における、下層の厚板の硬質ウレタンフォームから嵌め込み式硬質ウレタンフォームを取り上げた状態の説明図である。
【図７】消防車・指揮隊車のルーフにドローンパッケージを車載した状態の説明図である。
【図８】ドローンの平面視の概要説明図で、（ａ）はカメラ、スピーカー又は吊下げ・投下手段を脱着可能な手段を備えたドローンの概要説明図で、（ｂ）はカメラを備えたドローンの概要説明図である。
【図９】基材の概要説明図で、（ａ）は折畳み式三角コーンの概要説明図で、（ｂ）は折畳み式注意看板の概要説明図である。
【図１０】基材の概要説明図で、（ａ）はヘリパッドの概要説明図で、（ｂ）はポータブル電源の概要説明図で、（ｃ）はケーブル類の概要説明図である。
【図１１】基材の概要説明図で、（ａ）はレーザー測距計の概要説明図で、（ｂ）は三脚の概要説明図である。
【図１２】基材の概要説明図で、（ａ）は折畳みテーブルの概要説明図で、（ｂ）は高輝度モニターの概要説明図で、（ｃ）はクランプ及びアームの概要説明図である。
【図１３】基材の概要説明図で、（ａ）はトランシーバーの概要説明図で、（ｂ）は双眼鏡の概要説明図で、（ｃ）は風速計の概要説明図で、（ｄ）は高度／気圧／温度／方位計の概要説明図で、（ｅ）はストップウォッチの概要説明図である。ある。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案のドローンパッケージ１は、図１〜図６に示すように、消防隊やレスキュー隊が、災害発生時の緊急出動に備え、ドローン３（回転羽根４）、ドローン５（回転羽根６）とともに、ドローン３、５を飛ばすのに必要な機材１３〜２８をひとまとめに１セットにして、図７に示すように、車載可能な一つの収納ケース７に収納している。
【００１７】
本考案のドローンパッケージ１は、カメラ、スピーカー又は吊下げ・投下手段を脱着可能な手段を備えたドローン３、カメラを備えたドローン５、並びに、ドローン３、５を飛ばすために必要な機材の機材セット１３〜２８を、車載可能な一つの収納ケース７に収納する。
【００１８】
前記ドローンパッケージ１には、前記機材セットとして、図９〜図１３に示すように、風速計２６、ヘリパッド１５、折畳みテーブル２１、ストップウォッチ２８、レーザー測距計１８、高度・気圧・温度・方位計２７、高輝度モニター２２、ケーブル類１７、クランプ及びアーム２３、三脚１９、双眼鏡２５、トランシーバー２４、ポータブル電源１６、折畳み式三角コーン１３、及び、折畳み式注意看板１４が収納される。
【００１９】
そして、前記ドローンパッケージ１は、図２〜図６に示す前記収納ケース７に嵌入する厚板の硬質ウレタンフォーム２に、前記２機のドローン３、５、及び、前記必要な機材１３〜２８の、それぞれの個々の平面視における大きさと略同じ大きさを有し、並びに、それぞれの最大高さに相当する深さを有する凹部３ａ〜６ａ、１３ａ〜２８ａをそれぞれ形成させて、前記２機のドローン３、５及び前記必要な機材１３〜２８のそれぞれの定置化を可能にした。
【００２０】
前記収納ケース７は、図１〜図６に示すように、ドローン３、５を飛ばすのに必要なすべての機材１３〜２８とドローン２台を収納可能な大きさであって、収納して運搬しても頑丈で形態が崩れない、開閉可能な蓋体７ｂを有する略直方体である。そして、例えば、図７に示すように、消防車・指揮隊車５０等の車両の屋根に車載可能な箱体であって、かつ人が持ち運び可能に軽量化になる材質、例えばプラスチック製又はアルミニウム製であることが好ましい。
【００２１】
前記収納ケース７内には、図２〜図６に示すように、厚板の硬質ウレタンフォーム２に、前記２機のドローン３（４）、５（６）、及び、前記必要な機材１３〜２８の、それぞれの個々の平面視における大きさと略同じ大きさを有し、並びに、それぞれの最大高さに相当する深さを有する凹部（３ａ〜６ａ、１３ａ〜２８ａ）をそれぞれ形成させて、前記２機のドローン３、５及び前記必要な機材１３〜２８のそれぞれの定置化を可能にした。また、機材間に仕切りを設けたり、各機材に必要な固定手段を設けたり、各機材の防振対策を設けたり、前記収納ケース７の開口部などに必要な防水対策を設けることを実施しており、収納ケース７を運搬中に収納物であるドローン３〜６、及び、機材１３〜２８が移動して破損することを防止している。なお、ドローン３、５は回転羽根４、６の部分は外して収納する。
【００２２】
前記ドローン３、５は、ラジコンタイプで、ＧＰＳを有し、カメラ又は赤外線カメラを搭載し、回転翼は飛行時の安定性、重量、値段とを総合的にみて、４つの回転翼がＸ字型に取り付けられたクアッドコプターが好ましい。また、他の物体との衝突を回避しやすくするために全方位衝突回避センサーも選択的に取り付けることができる。前記カメラとしては、８Ｋカメラ又は６Ｋカメラが好ましく、前記赤外線カメラとしては、８Ｋの赤外線カメラが好ましい。また、前記カメラ又は赤外線カメラはズーム機能を有するものにするのが好ましい。また、現地で温度分布状況を把握するために必要な熱解像度を備えた赤外線カメラを選択する。
【００２３】
前記ドローン３、５は、カメラ、スピーカー又は吊下げ・投下手段を脱着可能な手段を備えたドローン３、及び、カメラを備えたドローン５の２機をセットにして収納するのが好ましい。カメラとしては通常の太陽光で撮像するカメラと赤外線カメラのいずれでも搭載でき、赤外線カメラを搭載した場合は熱検知により生存者を早期に発見することができる。また、前記ドローン３、５の最大飛行時間を約２５分可能なものが災害の調査をするために好ましい。
【００２４】
前記機材セット１３〜２８として、図９（ａ）に示すように折畳み式三角コーン１３、図９（ｂ）に示すように折畳み式注意看板１４、図１０（ａ）に示すようにヘリパッド１５、図１０（ｂ）に示すようにポータブル電源１６、図１０（ｃ）に示すようにケーブル類１７、図１１（ａ）に示すようにレーザー測距計１８、図１１（ｂ）に示すように三脚１９、図１２（ａ）に示すように折畳みテーブル２１、図１２（ｂ）に示すように高輝度モニター２２、図１２（ｃ）に示すようにクランプ及びアーム２３、図１３（ａ）に示すようにトランシーバー２４、図１３（ｂ）に示すように双眼鏡２５、図１３（ｃ）に示すように風速計２６、図１３（ｄ）に示すように高度・気圧・温度・方位計２７、図１３（ｅ）に示すようにストップウォッチ２８が該当する。また、ドローン３（回転羽根４）、及び、ドローン５（回転羽根６）がある。
【００２５】
前記機材セット１３〜２８、前記ドローン３（回転羽根４）、及び、前記ドローン５（回転羽根６）は、１つの実施例として、例えば、図２〜図６に示すように収納ケース７内に定置化されて収納される。図２において、例えば収納ケース７内に、厚板の硬質ウレタンフォーム２が２層で収納され、前記硬質ウレタンフォーム２は、上層の硬質ウレタンフォーム２ａ、及び、下層の硬質ウレタンフォーム２ｂとする構成を有し、下層の硬質ウレタンフォーム２ｂには一部に嵌め込み式硬質ウレタンフォーム２ｃが構成される。
【００２６】
そして、図３に示すように、上層の硬質ウレタンフォーム２ａには、ドローン３用の凹部３ａ、４枚の回転羽根４用の凹部４ａ、ドローン５用の凹部５ａ、４枚の回転羽根６用の凹部６ａ、ケーブル類１７用の凹部１７ａ、レーザー測距計１８用の凹部１８ａ、高輝度モニター２２用の凹部２２ａ、２つのトランシーバー２４用の凹部２４ａが２つ、双眼鏡２５用の凹部２５ａ、風速計２６用の凹部２６ａ、高度・気圧・温度・方位計２７用の凹部２７ａ、ストップウォッチ２８用の凹部２８ａが設けられている。
【００２７】
また、図６に示すように、下層の硬質ウレタンフォーム２ｂには、折畳み式注意看板１４と折畳みテーブル２１との上下方向の間に厚板の平板状の硬質ウレタンフォームを挟んで嵌設可能な凹部１４a、２１a、並びに、ポータブル電源１６用の凹部１６ａ、三脚１９用の凹部１９ａ、クランプ及びアーム２３用の凹部２３ａが設けられている。
【００２８】
そして、下層の硬質ウレタンフォーム２ｂに嵌め込んだ嵌め込み式硬質ウレタンフォーム２ｃには図５に示すように畳み式三角コーン１３用の凹部１３ａとヘリパッド１５用の凹部１５ａが設けられ、前記嵌め込み式硬質ウレタンフォーム２ｃを前記層の硬質ウレタンフォーム２ｂに嵌め込んだ状態を図４に示す。前記硬質ウレタンフォーム２ｃの平面視の大きさは、前記凹部１４a、２１aの平面視の大きさとほぼ同じとする。
【００２９】
よって、前記それぞれの凹部３ａ〜６ａ、１３ａ〜２８ａに、ドローン３、その回転羽根４，ドローン５、その回転羽根６、並びに、基材１３〜２８をそれぞれ嵌入して、ドローン３〜６、及び、基材１３〜２８を定置化させることができ、運搬中等の振動でもドローン３〜６、及び、基材１３〜２８が破損することはないようにしている。
【００３０】
次に、事例として例えば、災害発生時の緊急出動要請から災害現場に移動し現場指揮所設営までのプロセスにおける機材の使用方法について説明する。まず、緊急出動要請が災害対策本部からくると、所定の置き場に保管していた前記ドローンパッケージ１を、例えば図７に示すように、消防車・指揮隊車５０のルーフに載置してしっかりと固定した後に、迅速に消防車・指揮隊車５０は現地に向け出発する。
【００３１】
消防車・指揮隊車５０が現地に到着すると、消防車・指揮隊車５０から前記ドローンパッケージ１を地面に降ろし、収納ケース７から硬質ウレタンフォーム２ａ、２ｂ、２ｃを取り出し、嵌入されている２機のドローン３、５、その回転羽根４、６等の分解した部品、そして機材１３〜２８を取り出す。次に、収納されている各機材１３〜２８の用途の説明をする。
【００３２】
高度・気圧・温度・方位計２７、風速計２６、三脚１９に取り付けたレーザー測距計１８を用いて、災害発生場所や現地ドローン本部設置場所の、天候や地形を把握する。そして、ドローン３、５の飛行エリアと離陸場所を決定し、方角に合わせてヘリパッド１５を設置し、折畳みテーブル２１を開いてドローン隊本部を設営する。と同時に、ドローン３、５の回転羽根４、６などの分解した部品を組み立て、ドローン３又は５をヘリパッド１５の上に置く。ドローン３、５の２機のうちのどちらを先に置くかは現場の状況により判断する。
【００３３】
そして、監視員に双眼鏡２５とトランシーバー２４を持たせ配置する。監視員は、ドローン３又は５を飛行させるのに事故が発生しないように、折畳み式三角コーン１９と折畳み式注意看板１４を周囲に設置し、通行人などの周囲の安全確認を行う。ケーブル類１７は有線で高輝度モニター２２等の接続する個所に使用し、クランプ及びアーム２３は折畳みテーブル２１に高輝度モニター２２を固定化させるなどに使用する。これにより、ドローン３又は５の飛行準備完了となる。
【００３４】
次に、ドローン３又は５への飛行指示を出し、被災地の全体、土砂崩れの状況など優先度を決定し、ドローン３又は５を離陸させる。ドローン３又は５のカメラが撮像した映像を災害対策本部やドローン隊本部の高輝度モニター２２やパソコンにライブ配信させる。高輝度モニター２２やパソコンに表示された映像を見て災害復旧や人命救助に向けた指示が出される。必要な映像が送られたか、又は、ストップウォッチ２８を用いてドローン飛行時間が約２５分近くになると、前記ドローン３又は５を帰還させ前記ヘリパッド１５に着陸させる。
【００３５】
また、飛行したドローン３又は５はバッテリーが低下しているので、着陸したらポータブル電源１６をケーブル類１７で接続して充電を実施する。
【００３６】
前記ドローンパッケージ１は、ドローンを飛ばすために必要な機材をひとまとめにしてセットで車載可能な収納ケース７に収納しているので、前記のように災害発生時におけるドローンを飛ばすために必要な機材の事前準備を落ち着いて迅速化できるとともに、他には、ドローンを飛ばすための設営技能訓練又は競技、ドローンによる映像伝達技能訓練又は競技、又は、ドローンの操縦技能訓練又は競技に供することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１        ドローンパッケージ
２        厚板硬質ウレタンフォーム
３        ドローン
４        回転羽根
５        ドローン
６        回転羽根
７        収納ケース
７ａ      箱
７ｂ      蓋体
１３      折畳み式三角コーン
１４      折畳み式注意看板
１５      ヘリパッド
１６      ポータブル電源
１７      ケーブル類
１８      レーザー測距計
１９      三脚
２１      折畳みテーブル
２２      高輝度モニター
２３      クランプ及びアーム
２４      トランシーバー
２５      双眼鏡
２６      風速計
２７      高度／気圧／温度／方位計
２８      ストップウォッチ
５０      消防車・指揮隊車
【図１】
0003234325.tif 000003
【図２】
0003234325.tif 000004
【図３】
0003234325.tif 000005
【図４】
0003234325.tif 000006
【図５】
0003234325.tif 000007
【図６】
0003234325.tif 000008
【図７】
0003234325.tif 000009
【図８】
0003234325.tif 000010
【図９】
0003234325.tif 000011
【図１０】
0003234325.tif 000012
【図１１】
0003234325.tif 000013
【図１２】
0003234325.tif 000014
【図１３】
0003234325.tif 000015