(57)【要約】  複数の独立した状態検出用のリミットスイッチを有する断路器の操作装置を提供する。  断路器本体の可動接触子に出力軸を介して駆動力を与えるモータ１６と、モータ１６の駆動力により回動する軸１４および軸１５の周りに設置された入状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ａと切状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｂと、モータ１６の駆動力により回動するカム軸６の周りに設置された複数の入状態検出用リミットスイッチ９ａおよび切状態検出用リミットスイッチ９ｂを備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断路器本体の可動接触子に出力軸を介して駆動力を与えるモータと、前記モータの駆動力で回動する軸の周りに設置され前記断路器本体の入状態および切状態でのモータ停止位置をそれぞれ検出するモータ停止用リミットスイッチと、前記モータの駆動力で回動する軸の周りに設置されて前記断路器本体の入状態および切状態を検出する複数の状態検出用リミットスイッチを備えていることを特徴とする断路器の操作装置。
【請求項２】
前記状態検出用リミットスイッチは軸の周りに６０度ピッチに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の断路器の操作装置。
【請求項３】
前記状態検出用リミットスイッチは軸方向に複数段設置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の断路器の操作装置。
【請求項４】
前記状態検出用リミットスイッチが動作した後に前記モータ停止用リミットスイッチが動作することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の断路器の操作装置。
【請求項５】
前記断路器本体は入状態と切状態および接地状態の三位置に切替え操作可能な三位置断路器であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の断路器の操作装置。
【請求項６】
前記モータ停止用リミットスイッチは入状態と切状態および接地状態でのモータ停止位置をそれぞれ検出することを特徴とする請求項５に記載の断路器の操作装置。
【請求項７】
前記状態検出用リミットスイッチは入状態と切状態および接地状態を検出することを特徴とする請求項５または６に記載の断路器の操作装置。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば絶縁性ガスが封入された密封容器内に開閉機器を収納しているガス絶縁スイッチギヤなどに使用され、断路器の手動および電動での開閉操作を行う断路器の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ガス絶縁スイッチギヤはＳＦ６ガスの優れた絶縁性能により機器をコンパクト化し、スイッチギヤ全体の省スペース化が進んでいる。例えばガス絶縁スイッチギヤに搭載される断路器と接地開閉器の機能を併せ持つ三位置断路器の場合には、三位置断路器の主回路部はＳＦ６ガスが封入された圧力容器の内側に配置され、圧力容器の外側に配置された操作装置の駆動源としてのモータの駆動力が出力軸を介して三位置断路器の主回路部の可動接触子に与えられて、三位置断路器は入状態と切状態および接地状態に動作する。
従来、このような三位置断路器において、三位置断路器の状態検出と操作装置のモータ停止位置検出の機能を兼ね備えた４個のリミットスイッチまたは２個のＣ接点付リミットスイッチを使用した開閉器の操作装置が提案されている。（例えば、特許文献１）
また、光電スイッチもしくはリミットスイッチ等の機械式スイッチを使用して接地状態や開放状態を検出するとともに、このスイッチの接点をモータの電源のシーケンス回路に組込むことで、接地電極の開閉を行うモータの回転を自動的に停止させる接地装置が提案されている。（例えば、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１４６１２５号公報
【特許文献２】特開平１１−７５３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の開閉器の操作装置においては三位置断路器の状態検出と操作装置のモータ停止位置検出の機能を兼ね備えたリミットスイッチを使用している。また、従来の接地装置においても接地状態や開放状態を検出するスイッチを使用して接地電極の開閉を行うモータの停止を行うものである。このため、例えば三位置断路器などの状態を他の複数の機器に対して通知する必要のある場合など、複数の状態検出用リミットスイッチが必要となるが、複数の状態検出用リミットスイッチを設けた場合に、状態検出用リミットスイッチの一つまたは数個にモータ停止の機能を兼用させると、状態検出用リミットスイッチの個体差や組立ばらつきなどにより、モータが停止しても状態検出が完了していない状態検出用リミットスイッチが発生する場合があるなどの誤動作を生じる場合が想定されるため、モータ停止位置検出と兼用することなく、別の位置に独立した状態検出用のリミットスイッチが複数個必要となるという課題があった。【０００５】
この発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、複数の独立した状態検出用のリミットスイッチを有する断路器の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る断路器の操作装置は、断路器本体の可動接触子に出力軸を介して駆動力を与えるモータと、前記モータの駆動力で回動する軸の周りに設置され前記断路器本体の入状態および切状態でのモータ停止位置をそれぞれ検出するモータ停止用リミットスイッチと、前記モータの駆動力で回動する軸の周りに設置されて前記断路器本体の入状態および切状態を検出する複数の状態検出用リミットスイッチを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、断路器本体の可動接触子に出力軸を介して駆動力を与えるモータと、前記モータの駆動力で回動する軸の周りに設置され前記断路器本体の入状態および切状態でのモータ停止位置をそれぞれ検出するモータ停止用リミットスイッチと、前記モータの駆動力で回動する軸の周りに設置されて前記断路器本体の入状態および切状態を検出する複数の状態検出用リミットスイッチを備えており、複数の独立した状態検出用のリミットスイッチを有する断路器の操作装置を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の外観構成を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のモータ停止用リミットスイッチ部から見た斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のモータ停止用リミットスイッチ部を説明する説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部を説明する説明図である。
【図５ａ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の状態検出用リミットスイッチ部を示す斜視図である。
【図５ｂ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の状態検出用リミットスイッチ部を説明する説明図である。
【図６ａ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部の動作を説明する説明図である。
【図６ｂ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部の動作を説明する説明図である。
【図６ｃ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部の動作を説明する説明図である。
【図６ｄ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部の動作を説明する説明図である。
【図６ｅ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部の動作を説明する説明図である。
【図７ａ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の状態検出用リミットスイッチ部の動作を説明する説明図である。
【図７ｂ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の状態検出用リミットスイッチ部の動作を説明する説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の入状態と切状態および接地状態の間の動作を説明する説明図である。
【図９ａ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の入指令の制御回路を示す回路図である。
【図９ｂ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の切指令の制御回路を示す回路図である。
【図９ｃ】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置の接地指令の制御回路を示す回路図である。
【図１０】この発明の実施の形態１における断路器の操作装置のモータ制御回路を示す回路図である。
【図１１】この発明の実施の形態２における断路器の操作装置の切指令の制御回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の外観構成を示す概略構成図、図２はこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置のモータ停止用リミットスイッチ部から見た斜視図、図３はこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置のモータ停止用リミットスイッチ部を説明する説明図、図４はこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部を説明する説明図、図５ａはこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の状態検出用リミットスイッチ部を示す斜視図、図５ｂはこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の状態検出用リミットスイッチ部を説明する説明図である。
【００１０】
図１において、断路器本体である三位置断路器１は、ＳＦ６ガスが封入された圧力容器の内側に配置された主回路部の可動接触子（図示せず）を、断路器の操作装置１００の出力軸１３に直結されて圧力容器の気密性を保持したまま貫通している操作軸（図示せず）で操作することにより、入状態と切状態および接地状態に動作する。断路器の操作装置１００は、三位置断路器１側から状態検出用リミットスイッチ部２、メイン機構部３、モータ停止用リミットスイッチ部４およびシャッタ部５で構成されている。シャッタ部５は、主に手動操作ハンドルの挿入を制御するシャッタで構成されており、断路器の操作装置１００の手動操作をシャッタ部５側から行うものであるが、従来のものと同様構成であり詳細な説明は省略する。
【００１１】
図２および図３において、モータ停止用リミットスイッチ部４は、歯車１０ａおよび歯車１０ｂによって連動して回動するＤＳ操作軸１４とＥＳ操作軸１５が設けられており、歯車１０ａに駆動用のモータ１６の回転軸に取付けられた歯車が噛み合っており、ＤＳ操作軸１４とＥＳ操作軸１５はモータ１６の駆動力により回動する。ＤＳ操作軸１４には、入状態時モータ停止用カム１８ａが固着されており、その軸の周りに取付けられた入状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ａを動作させる。また、ＥＳ操作軸１５には、切状態時モータ停止用カム１８ｂと接地状態時モータ停止用カム１８ｃが固着されており、その軸の周りに取付けられた切状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｂと接地状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｃをそれぞれ動作させる。
【００１２】
なお、入状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ａは、三位置断路器１が切状態から入状態に移行した後に駆動用のモータ１６を停止するものである。切状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｂは、三位置断路器１が入状態から切状態に移行した後および接地状態から切状態に移行した後の両方を共用して駆動用のモータ１６を停止するものであり、共用化することによりリミットスイッチの使用数を少なくできる。接地状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｃは、三位置断路器１が切状態から接地状態に移行した後に駆動用のモータ１６を停止するものである。また、各モータ停止用リミットスイッチは動作していないときに接点が閉じており、モータ停止用カムによって動作すると接点が開くものである。
【００１３】
図４において、メイン機構部３は、出力軸１３に固着されたゼネバ歯車１１と、ＥＳ操作軸１５に固着されゼネバ歯車１１と噛み合う操作レバー１２で構成されており、後で詳しく動作説明するが、操作レバー１２が１回転（３６０度）するとゼネバ歯車１１および出力軸１３が４５度回動する。
【００１４】
図２および図５ａならびに図５ｂにおいて、状態検出用リミットスイッチ部２は、カム軸６にカム軸用歯車７と状態検出用カム８が固着されており、カム軸６の周りに６０度ピッチに等分で軸方向に３段積に取付けられた入状態検出用リミットスイッチ９ａと切状態検出用リミットスイッチ９ｂと接地状態検出用リミットスイッチ９ｃがそれぞれ複数個配置されている。カム軸用歯車７はＥＳ操作軸１５に固着された歯車（図示せず）と噛み合うことで、ＥＳ操作軸１５が約１回転（３６０度）するとカム軸６が６０度回動する。なお、さらに多数の状態検出用リミットスイッチが必要な場合には、ＤＳ操作軸１４に連動させてもう一組同様のものを設置可能となっている。また、軸方向の積数は３段積に限定されるものではなく、必要に応じて複数段に設置されていればよく、段数を変更することで状態検出用リミットスイッチの数を調整できる。
【００１５】
ここで、断路器の操作装置１００における電動制御時の制御回路について説明する。
図９ａはこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の入指令の制御回路を示す回路図、図９ｂはこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の切指令の制御回路を示す回路図、図９ｃはこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の接地指令の制御回路を示す回路図、図１０はこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置のモータ制御回路を示す回路図である。
【００１６】
図９ａにおいて、入指令の制御回路は、入指令信号が入力されるモータ制御用リレーのｂ接点２１ｂから切状態検出用リミットスイッチ９ｂを介して、切状態から入状態用電磁コンタクタ２２に至る回路と、切状態から入状態用電磁コンタクタの接点２２ａから、切状態検出用リミットスイッチ９ｂおよび入状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ａの並列接続回路を介して、切状態から入状態用電磁コンタクタ２２に至る自己保持回路とにより構成されている。
【００１７】
図９ｂにおいて、切指令の制御回路は接地状態から切状態に移行する場合および入状態から切状態に移行する場合の両方を共用化するものであり、切指令信号が入力されるモータ制御用リレーのｂ接点２１ｂから接地状態検出用リミットスイッチ９ｃを介して、接地状態から切状態用電磁コンタクタ２３に至る回路と、接地状態検出用リミットスイッチ９ｃと切状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｂの並列接続回路から、接地状態から切状態用電磁コンタクタの接点２３ａを介して、接地状態から切状態用電磁コンタクタ２３に至る自己保持回路と、切指令信号が入力されるモータ制御用リレーのｂ接点２１ｂから入状態検出用リミットスイッチ９ａを介して、入状態から切状態用電磁コンタクタ２４に至る回路と、入状態検出用リミットスイッチ９ａと切状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｂの並列接続回路から、入状態から切状態用電磁コンタクタの接点２４ａを介して、入状態から切状態用電磁コンタクタ２４に至る自己保持回路とにより構成されている。
【００１８】
図９ｃにおいて、接地指令の制御回路は、接地指令信号が入力されるモータ制御用リレーのｂ接点２１ｂから切状態検出用リミットスイッチ９ｂを介して、切状態から接地状態用電磁コンタクタ２５に至る回路と、切状態から接地状態用電磁コンタクタの接点２５ａから、切状態検出用リミットスイッチ９ｂおよび接地状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｃの並列接続回路を介して、切状態から接地状態用電磁コンタクタ２５に至る自己保持回路とにより構成されている。
【００１９】
図１０において、モータ制御回路は、モータ１６と抵抗１７および、それぞれ２個ずつのサーマルリレー２０と、モータ制御用リレーのａ接点２１ａと、切状態から入状態用電磁コンタクタの接点２２ａと、接地状態から切状態用電磁コンタクタの接点２３ａと、入状態から切状態用電磁コンタクタの接点２４ａと、切状態から接地状態用電磁コンタクタの接点２５ａとで構成されており、対となっている２個のコンタクタの接点が閉じることによりモータ１６の回転方向が決定される接続となっている。
【００２０】
次に、断路器の操作装置１００の動作について説明する。
図６ａから図６ｅはこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置のメイン機構部の動作を説明する説明図、図７ａおよび図７ｂはこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の状態検出用リミットスイッチ部の動作を説明する説明図、図８はこの発明の実施の形態１における断路器の操作装置の入状態と切状態および接地状態の間の動作を説明する説明図である。
【００２１】
最初に切状態から入状態に操作する場合について説明する。切状態においては、図６ａに示すようにメイン機構部３の操作レバー１２はゼネバ歯車１１の中央の歯に噛み合っている。このとき状態検出用リミットスイッチ部２は図７ａに示すように状態検出用カム８が切状態検出用リミットスイッチ９ｂを動作させて接点は閉じている。
この切状態で図９ａに示す入指令回路に入指令信号が入ると、切状態検出用リミットスイッチ９ｂが動作して閉じているため、モータ制御用リレーのｂ接点２１ｂと切状態検出用リミットスイッチ９ｂを介して切状態から入状態用電磁コンタクタ２２が励磁され、その接点２２ａが閉じるため、自己保持回路が働くこととなる。
【００２２】
切状態から入状態用電磁コンタクタ２２の接点２２ａが閉じると、図１０に示すモータ制御回路は、切状態から入状態用電磁コンタクタの接点２２ａを介してモータ１６に電力が与えられ、モータ１６が回転してＥＳ操作軸１５に固着された操作レバー１２が反時計方向に回転する。操作レバー１２が図６ａの位置から図６ｂに示す位置まで回転すると、切状態検出用リミットスイッチ９ｂの接点は開くが、この時点では入状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ａが動作していないため接点は閉じており、自己保持回路は継続されるためモータ１６が継続回転して操作レバー１２も反時計方向に回転する。
【００２３】
操作レバー１２が図６ｂの位置から図６ｃの位置を経由し図６ｄの位置まで反時計方向に回転すると、操作レバー１２と噛み合わされたゼネバ歯車１１が４５度時計方向に回転して、出力軸１３を介して三位置断路器１の可動接触子（図示せず）を動作させて三位置断路器１を入状態にする。さらに操作レバー１２が反時計方向に回転していくと、状態検出用リミットスイッチ部２は状態検出用カム８が６０度回転した図７ｂに示す位置となり、状態検出用カム８が入状態検出用リミットスイッチ９ａを動作させる。
【００２４】
その後、さらに操作レバー１２が反時計方向に回転して約１回転（３６０度）した図６ｅに示す状態になると、入状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ａが動作して接点が開くことで自己保持回路は解除され、切状態から入状態用電磁コンタクタ２２の励磁も解除され、その接点２２ａが開いてモータ１６への電力供給が停止する。この状態で図１０に示すモータ制御回路において、モータ制御用リレーのａ接点２１ａと抵抗１７とサーマルリレー２０およびモータ１６の閉回路が成立し、モータ１６に発電制動がかかりモータ１６は停止する。
【００２５】
反対方向の入状態から切状態に操作する場合について説明する。入状態においては、図６ｅに示すようにメイン機構部３の操作レバー１２はゼネバ歯車１１の入側の歯に噛み合っている。このとき状態検出用リミットスイッチ部２は図７ｂに示すように状態検出用カム８が入状態検出用リミットスイッチ９ａを動作させて接点は閉じている。
この切状態で図９ｂに示す切指令回路に切指令信号が入ると、入状態検出用リミットスイッチ９ａが動作して閉じているため、モータ制御用リレーのｂ接点２１ｂと入状態検出用リミットスイッチ９ａを介して入状態から切状態用電磁コンタクタ２４が励磁され、その接点２４ａが閉じるため、自己保持回路が働くこととなる。
【００２６】
入状態から切状態用電磁コンタクタ２４の接点２４ａが閉じると、図１０に示すモータ制御回路は、入状態から切状態用電磁コンタクタの接点２４ａを介してモータ１６に電力が与えられ、モータ１６が回転してＥＳ操作軸１５に固着された操作レバー１２が時計方向に回転する。操作レバー１２が図６ｅの位置から図６ｄに示す位置まで回転すると、入状態検出用リミットスイッチ９ａの接点は開くが、この時点では切状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｂが動作していないため接点は閉じており、自己保持回路は継続されるためモータ１６が継続回転して操作レバー１２も時計方向に回転する。
【００２７】
操作レバー１２が図６ｄの位置から図６ｃの位置を経由し図６ｂの位置まで時計方向に回転すると、操作レバー１２と噛み合わされたゼネバ歯車１１が４５度反時計方向に回転して、出力軸１３を介して三位置断路器１の可動接触子（図示せず）を動作させて三位置断路器１を切状態にする。さらに操作レバー１２が時計方向に回転していくと、状態検出用リミットスイッチ部２は状態検出用カム８が６０度回転した図７ａに示す位置となり、状態検出用カム８が切状態検出用リミットスイッチ９ｂを動作させる。
【００２８】
その後、さらに操作レバー１２が時計方向に回転して約１回転（３６０度）した図６ａに示す状態になると、切状態時モータ停止用リミットスイッチ１９ｂが動作して接点が開くことで自己保持回路は解除され、入状態から切状態用電磁コンタクタ２４の励磁も解除され、その接点２４ａが開いてモータ１６への電力供給が停止する。この状態で図１０に示すモータ制御回路において、モータ制御用リレーのａ接点２１ａと抵抗１７とサーマルリレー２０およびモータ１６の閉回路が成立し、モータ１６に発電制動がかかりモータ１６は停止する。
【００２９】
切状態から接地状態については図９ｃの接地指令回路のとおり動作し、接地状態から切状態については図９ｂの切指令回路の接地状態から切状態用電磁コンタクタ２３側の回路のとおり動作するが、詳細動作については上記説明と同様であり、説明を省略する。
以上説明の動作状態をタイムチャート形式に図表化したものを図８に示す。図８では切状態を０度として、縦軸にゼネバ歯車１１の動き、横軸に操作レバー１２の動きを記入しており、横軸に合わせてモータ停止用リミットスイッチおよび状態検出用リミットスイッチの接点状況を記入している。
【００３０】
以上説明したように、本発明の断路器の操作装置においてはモータ停止用リミットスイッチとは別の位置に複数の状態検出用リミットスイッチを設けている。例えば従来のように状態検出用リミットスイッチでモータの停止機能も兼用させるようにすると、状態検出用リミットスイッチが複数設けられている場合には、リミットスイッチの個体差や組立ばらつきなどによって、モータが停止しても状態検出が完了していないリミットスイッチが発生する可能性があり、これを防止するためには状態検出用リミットスイッチの組立調整が難しくなるが、本発明のように、モータ停止用リミットスイッチとは別の位置に複数の状態検出用リミットスイッチを設けて、状態検出用リミットスイッチの動作完了後にモータ停止用リミットスイッチが動作するように構成することで、複数のリミットスイッチの個体差や組立ばらつきに影響されることなく、全ての状態検出用リミットスイッチの状態検出が可能となり、複数の状態検出用リミットスイッチの組立調整が容易となる。
【００３１】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２における断路器の操作装置の切指令の制御回路を示す回路図である。
上記実施の形態１では、断路器本体が入状態と切状態および接地状態に動作する三位置断路器の場合について説明したが、断路器本体が入状態と切状態に動作する二位置断路器においても本件発明の断路器の操作装置を適用することが可能である。その場合の入指令回路は実施の形態１で説明した図９ａと同じであるが、切指令回路は二位置断路器の場合は接地状態が無いため図１１となる。なお、詳細な動作説明については実施の形態１での説明と同様であるため、説明を省略する。
また、断路器本体が接地状態と切状態に動作する接地装置についても、二位置断路器の一種であり、この場合には入状態を接地状態に置き換えるのみで同様のものである。  
【００３２】
なお、この発明は、その発明の範囲内において実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  三位置断路器、２  状態検出用リミットスイッチ部、３  メイン機構部、４  モータ停止用リミットスイッチ部、５  シャッタ部、６  カム軸、７  カム軸用歯車、８  状態検出用カム、９ａ  入状態検出用リミットスイッチ、９ｂ  切状態検出用リミットスイッチ、９ｃ  接地状態検出用リミットスイッチ、１０ａ  歯車、１０ｂ  歯車、１１  ゼネバ歯車、１２  操作レバー、１３  出力軸、１４  ＤＳ操作軸、１５  ＥＳ操作軸、１６  モータ、１８ａ  入状態時モータ停止用カム、１８ｂ  切状態時モータ停止用カム、１８ｃ  接地状態時モータ停止用カム、１９ａ  入状態時モータ停止用リミットスイッチ、１９ｂ  切状態時モータ停止用リミットスイッチ、１９ｃ  接地状態時モータ停止用リミットスイッチ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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