(57)【要約】  内視鏡装置１は、発光素子１３と、ローリングシャッタ方式の撮像素子１１と、制御部２１とを有する。発光素子１３と、ローリングシャッタ方式の撮像素子１１と、制御部２１とを有する。制御部２１は、撮像素子１１においてライン毎に順次電気信号の読み出しが行われる読み出し期間Tbに被検体に光を照射する第１照明モードM1と、読み出し期間Tbに被検体に光を照射しない第２照明モードM2とを切り替える制御を行い、第１照明モードM1及び第２照明モードM2のうち一方の照明モードから他方の照明モードに切り替えられたタイミングに対応するフレームにおいて、複数のラインの露光を同時に行う全ライン露光期間に撮像素子１１に電子シャッタ処理を行わせるように制御する。
2017158906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照明するための光を発する発光部と、
前記発光部が発する光が照明された前記被検体からの光を受光して電気信号を生成する複数の画素からなるラインを複数有し、前記電気信号を前記ライン毎に順次読み出し、かつ前記電気信号の読み出しが完了したラインから順次露光を開始して１フレームの撮像信号を生成するローリングシャッタ方式の撮像部と、
前記撮像部において前記ライン毎に順次前記電気信号の読み出しが行われる読み出し期間に前記被検体に前記光を照射する第１のパターンと、前記読み出し期間に前記被検体に前記光を照射しない第２のパターンとを切り替える制御を行う照明制御部と、
前記照明制御部により前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち一方のパターンから他方のパターンに切り替えられたタイミングに対応するフレームにおいて、前記複数のラインの露光を同時に行う全ライン露光期間に前記撮像部に電子シャッタ処理を行わせるように制御する電子シャッタ制御部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第２のパターンは、前記読み出し期間に前記被検体に前記光を照射せずに、かつ、前記全ライン露光期間に前記光を照射するパターンであって、
前記電子シャッタ制御部は、前記照明制御部により前記第１のパターンから前記第２のパターンに切り替えられたタイミングに対応するフレームの前記全ライン露光期間のうち、前記光の照射が開始されるまでの期間にローリングシャッタ方式の電子シャッタ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１のパターンは、前記読み出し期間及び前記全ライン露光期間に前記光を照射するパターンであって、
前記電子シャッタ制御部は、前記照明制御部により前記第２のパターンから前記第１のパターンに切り替えられたタイミングに対応するフレームの前記全ライン露光期間のうち、前記光の照射されている期間にローリングシャッタ方式の電子シャッタ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記電子シャッタ制御部は、前記電子シャッタ処理が行われたフレームよりも後のフレームの前記全ライン露光期間において前記電子シャッタ処理を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
被検体に照明するための光を発する発光部が発する光が照明された前記被検体からの光を受光して電気信号を生成する複数の画素からなるラインを複数有し、前記電気信号を前記ライン毎に順次読み出し、かつ前記電気信号の読み出しが完了したラインから順次露光を開始して１フレームの撮像信号を生成するローリングシャッタ方式の撮像部からの前記電気信号が入力されて内視鏡画像を生成するビデオプロセッサであって、
前記撮像部において前記ライン毎に順次前記電気信号の読み出しが行われる読み出し期間に前記被検体に前記光を照射する第１のパターンと、前記読み出し期間に前記被検体に前記光を照射しない第２のパターンとを切り替える制御を行う照明制御部と、
前記照明制御部により前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち一方のパターンから他方のパターンに切り替えられたタイミングに対応するフレームにおいて、前記複数のラインの露光を同時に行う全ライン露光期間に前記撮像部に電子シャッタ処理を行わせるように制御する電子シャッタ制御部と、を有することを特徴とするビデオプロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置及びビデオプロセッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療分野及び工業分野で、内視鏡装置が広く用いられている。内視鏡装置は、挿入部が被検体内に挿入され、照明光を検査部位に照射し、検査部位からの反射光を撮像素子で受光して、被検体画像である内視鏡画像を生成する。【０００３】
近年は撮像素子としてCMOSイメージセンサが用いられる内視鏡装置がある。CMOSイメージセンサでは、ライン毎にタイミングをずらして露光及び読み出しを行うローリングシャッタ方式が採用され、露光から読み出しまでの処理がライン毎に異なるタイミングで行われる。【０００４】
CMOSイメージセンサの場合、パルス照明をすると、照明光の発光タイミングによっては、露光ムラが発生する場合があるため、国際公開第２０１３／１５７３６８号公報に開示のように、露光ムラを補正する技術が提案されている。【０００５】
この提案では、所定の調光モードの照明下でCMOSにより露光して得られた画像（緩やかなグラデーションがある画像）を、画像を露光したときの各水平ラインに対応する照明光の光量に基づいて、各水平ラインに対応する照明光の光量が同一であるときの画像（グラデーションがない画像）に近付けるように補正することで、露光ムラを無くして画質の低下を防止している。【０００６】
しかしながら、従来の提案の場合、得られた画像から各水平ライン毎に対応する照明光の光量が同一であるときの画像に近付けるように補正するため、水平ライン毎にゲイン値を変更してゲイン調整を行う必要があり、高速で複雑な処理が必要であった。【０００７】
そこで、本発明は、高速で複雑な処理を行うことなく、輝度ムラを低減することができる内視鏡装置及びビデオプロセッサを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体に照明するための光を発する発光部と、前記発光部が発する光が照明された前記被検体からの光を受光して電気信号を生成する複数の画素からなるラインを複数有し、前記電気信号を前記ライン毎に順次読み出し、かつ前記電気信号の読み出しが完了したラインから順次露光を開始して１フレームの撮像信号を生成するローリングシャッタ方式の撮像部と、前記撮像部において前記ライン毎に順次前記電気信号の読み出しが行われる読み出し期間に前記被検体に前記光を照射する第１のパターンと、前記読み出し期間に前記被検体に前記光を照射しない第２のパターンとを切り替える制御を行う照明制御部と、前記照明制御部により前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち一方のパターンから他方のパターンに切り替えられたタイミングに対応するフレームにおいて、前記複数のラインの露光を同時に行う全ライン露光期間に前記撮像部に電子シャッタ処理を行わせるように制御する電子シャッタ制御部と、を有する。【０００９】
また、本発明の一態様のビデオプロセッサは、被検体に照明するための光を発する発光部が発する光が照明された前記被検体からの光を受光して電気信号を生成する複数の画素からなるラインを複数有し、前記電気信号を前記ライン毎に順次読み出し、かつ前記電気信号の読み出しが完了したラインから順次露光を開始して１フレームの撮像信号を生成するローリングシャッタ方式の撮像部からの前記電気信号が入力されて内視鏡画像を生成するビデオプロセッサであって、前記撮像部において前記ライン毎に順次前記電気信号の読み出しが行われる読み出し期間に前記被検体に前記光を照射する第１のパターンと、前記読み出し期間に前記被検体に前記光を照射しない第２のパターンとを切り替える制御を行う照明制御部と、前記照明制御部により前記第１のパターン及び前記第２のパターンのうち一方のパターンから他方のパターンに切り替えられたタイミングに対応するフレームにおいて、前記複数のラインの露光を同時に行う全ライン露光期間に前記撮像部に電子シャッタ処理を行わせるように制御する電子シャッタ制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】内視鏡装置１の撮像時における撮像素子１１の露光期間及び読み出し期間と、発光素子１３が出射する照明光の出力（発光量：最大から最少）との関係を説明するための模式的な図である。
【図３】内視鏡装置１の撮像時における撮像素子１１の露光期間及び読み出し期間と、発光素子１３が出射する照明光の出力（発光量：最少から最大）との関係を説明するための模式的な図である。
【図４】照明モードを説明するための図である。
【図５】照明モードの切替処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図６】光源OFF時の電子シャッタ処理について説明するための模式的な図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１２】
図１は、一実施形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、内視鏡２と、ビデオプロセッサ３と、光源装置４と、モニタ５とを有して構成されている。なお、図１では、本実施形態のローリングシャッタの制御に関連する構成要素のみを示し、その他の構成要素については、省略している。【００１３】
内視鏡２は、撮像素子１１と、アナログフロントエンド部（以下、AFE部という）１２と、発光素子１３とを有して構成されている。【００１４】
撮像部としての撮像素子１１は、CMOSイメージセンサであり、後述する撮像素子駆動部２３により駆動されて、撮像信号をAFE部１２へ出力する。撮像素子１１は、発光素子１３が発する光が照明された被検体からの光を受光して電気信号を生成する。また、撮像素子１１は、各ラインが複数の画素を含む複数の水平ラインを有する受光部を有している。撮像素子１１は、電気信号をライン毎に順次読み出し、かつ電気信号の読み出しが完了したラインから順次露光を開始して１フレームの撮像信号を生成するローリングシャッタ方式の撮像素子である。また、撮像素子１１は、電子シャッタの機能を有しており、後述する撮像素子駆動部２３により駆動され、所定のタイミングで電荷をリセットすることができる。【００１５】
AFE部１２は、入力されたアナログ信号である撮像信号に対して、ノイズ低減処理、増幅処理等を行ってから、デジタル信号に変換して、ビデオプロセッサ３に出力する。【００１６】
発光素子１３は、例えば白色光を出射する発光ダイオード（LED）であり、後述する発光素子駆動部２４により駆動されて、被検体を照明するための照明光を発する発光部である。撮像素子１１と発光素子１３は、内視鏡２の挿入部の先端部に配置される。【００１７】
ビデオプロセッサ３は、制御部２１と、明るさ検出部２２と、撮像素子駆動部２３と、を有して構成されている。【００１８】
制御部２１は、中央処理装置（CPU）、ROM、RAM等を含み、内視鏡装置１全体の制御及び各部の制御を行う。具体的には、制御部２１は、撮像素子１１及び発光素子１３の駆動制御、撮像素子１１からの撮像信号に対する各種画像処理を施してモニタ５に表示する画像の生成、図示しないメモリへの画像の記録等を行う。【００１９】
明るさ検出部２２は、内視鏡２の撮像素子１１からの撮像信号ISに基づいて、所定の範囲、例えばフレーム画像全体範囲に含まれる複数の画素の画素値から、画像の明るさを算出する回路である。【００２０】
撮像素子駆動部２３は、制御部２１からの撮像素子制御信号CS1に基づいて撮像素子駆動信号SC1を生成し、撮像素子１１を駆動する回路である。また、撮像素子駆動部２３は、制御部２１からの電子シャッタ制御信号CS2に基づいて電子シャッタ駆動信号SC2を生成し、撮像素子１１の電子シャッタ処理を行う回路である。撮像素子駆動信号SC1には、撮像素子１１に対する露光タイミング及び読み出しタイミングを与える同期信号が含まれる。【００２１】
光源装置４は、発光素子駆動部２４を有して構成されている。制御部２１は、後述するように、所定のタイミングで発光素子駆動制御信号CS3を出力する。【００２２】
発光素子駆動部２４は、制御部２１からの発光素子駆動制御信号CS3に基づいて電流信号である駆動信号Iを生成して、発光素子１３を駆動する回路である。発光素子駆動部２４から出力される駆動信号Iの大きさ、すなわち電流値に応じて、発光素子１３の出射する光の強度が変化する。【００２３】
制御部２１は、後述する２つの照明モードの切り替えを制御すると共に、各照明モードにおいて、明るさ検出部２２の検出した明るさ信号Bに基づいて、画像の明るさが適切な明るさになるように、発光素子１３が発する照明光の強度を制御する。【００２４】
内視鏡２の挿入部の先端部に設けられた発光素子１３からの照明光が被検体の観察部位を照明し、撮像素子１１がその反射光を受光して撮像信号ISが生成される。【００２５】
モニタ５は、内視鏡画像及びメニュー画像を表示する、液晶表示器などの表示装置である。【００２６】
以上のように、明るさ検出部２２が、AFE部１２からの撮像信号ISに基づいて、フレーム毎の画像の明るさを検出して、各フレーム画像の明るさを示す明るさ信号Bを制御部２１へ出力する。制御部２１は、受信した撮像信号ISに基づいて表示画像を生成すると共に、受信した明るさ信号Bに基づいて発光素子駆動部２４へ発光素子駆動制御信号CS3を出力する。【００２７】
よって、制御部２１は、撮像素子駆動部２３を制御して、撮像素子１１を駆動し、ローリングシャッタ方式により生成された画像データから内視鏡画像を生成して、モニタ５に出力して表示する。【００２８】
ここで、発光素子１３が出射する照明光の発光量を最大から最少に減少する際の制御について説明する。【００２９】
図２は、内視鏡装置１の撮像時における撮像素子１１の露光期間及び読み出し期間と、発光素子１３が出射する照明光の出力（発光量：最大から最少）との関係を説明するための模式的な図である。【００３０】
図２において、上段のG1で示す範囲には、撮像素子１１の各ラインの露光期間と読み出し期間のタイミングが模式的に示されている。下段のG2には、発光素子１３に流れる駆動信号Iの変化が示されている。横軸は、時間ｔの軸である。【００３１】
撮像素子１１は、CMOSイメージセンサであり、撮像素子１１は、各ラインが複数の画素からなり、ｎ行のラインからなる受光部を有する。撮像素子１１は、ライン毎にタイミングをずらして露光と読み出しを行うローリングシャッタ方式により画像データを生成する。【００３２】
具体的には、撮像素子１１は、複数のフレームを連続的に撮像する場合、蓄積された電荷の読み出しを１つの水平ライン毎に行う。撮像素子１１の受光部の第１ライン（図２における１行目のライン）から最後のラインである第ｎライン（ｎは自然数であり、図２におけるｎ行目のライン）が、順次読み出しラインとなって、画素信号が読み出される。そのため、１行目のラインとｎ行目のラインとの間には、読み出しタイミングに時間差が生じる。【００３３】
撮像素子１１の第１ラインの画素データの読み出しの開始後、第ｎラインの画素データの読み出しが終了するまでの期間がCMOSローリングシャッタの映像読み出し期間Tbである。【００３４】
周期的に発生する映像読み出し期間Tb以外の期間であって、全ラインに対して同時に露光を行う期間が、CMOSローリングシャッタの全ライン同時露光期間Taである。図２に示すように、画像の１フィールド又は１フレームの期間T（CMOSローリングシャッタの１周期）中には、映像読み出し期間Tbと全ライン同時露光期間Taとが含まれる。【００３５】
撮像素子１１はローリングシャッタ方式であるため、映像読み出し期間Tbと全ライン同時露光期間Taとが交互に切り替わる。なお、１フィールド（又は１フレーム）の期間T、映像読み出し期間Tb及び全ライン同時露光期間Taは、撮像素子１１の仕様によって決定される。【００３６】
以上のように、内視鏡２の挿入部に設けられた撮像素子１１は、光が照射される被検体からの反射光を受光する複数のラインを有し、複数のラインから順次各ラインの撮像信号を読み出す映像読み出し期間Tbと、複数のラインの露光を同時に行う全ライン同時露光期間Taとを交互に切り替えるローリングシャッタ方式の撮像素子である。【００３７】
発光素子駆動部２４が出力する駆動信号Iは、所定の最小値Iminと所定の最大値Imaxとの間で変化する。制御部２１は、発光素子駆動制御信号CS3を発光素子駆動部２４に出力する。すなわち、発光素子駆動制御信号CS3は、発光素子駆動部２４が出力する駆動信号Iが所定の最小値Iminと所定の最大値Imaxとの間となるような信号である。【００３８】
内視鏡２の挿入部が被検体内に挿入されて、撮像素子１１により被検体内が撮像されると、制御部２１は、明るさ検出部２２が検出した画像の明るさに応じて、画像が適正な明るさとなる強度で発光素子１３が照明光を出射するような発光素子駆動制御信号CS3を、発光素子駆動部２４に出力する。すなわち、制御部２１は、発光素子１３に流れる駆動信号Iの大きさを調整することによって、調光を行う電流レベル制御を実行する。電流レベル制御は、例えば、PAM（Pulse Amplitude Modulation）制御である。【００３９】
図２において、発光素子１３に流れる駆動信号Iの電流値の大きさは、期間T2では、期間T1よりも小さくなっている。例えば、挿入部の先端が被検体に近づいたことにより、明るさ信号Bが大きくなって、照明光の強度を下げる必要になったため、期間T2では、発光素子１３を駆動する駆動信号Iの電流値が低下している。図２の例では、期間T1の駆動信号Iが最大値Imaxであり、期間T2の駆動信号Iが最小値Iminである。【００４０】
期間T1とT2の各期間では、映像読み出し期間Tb及び全ライン同時露光期間Taにおいて、画像の明るさに応じた一定の強度の照明光を出射する第１照明モードM1で、照明制御が行われている。すなわち、制御部２１は、通常は、適切な明るさの画像を得るために全ライン同時露光期間Ta及び映像読み出し期間Tbにおいて同じ強度の照明光を出射する第１照明モードM1による照明制御を実行する。上述したように、第１照明モードM1では、駆動信号Iは、所定の最小値Iminと所定の最大値Imaxの間で調整されるが、内視鏡２の挿入部の先端部が被検体に近づき過ぎると、駆動信号Iが最小値Iminであっても画像の明るさが所定の明るさ以上となってしまう。【００４１】
そのため、期間T3では、照明光の強度を下げるために、映像読み出し期間Tbにおいては照明光を出射し、全ライン同時露光期間Taにおいて、発光させる時間により照明光量を制御するPWM制御を行う。また、期間T4では、全ライン同時露光期間Taにおいて発光させる時間をさらに絞り、映像読み出し期間Tbのみで照明光を出射し、全ライン同時露光期間Taでの照明光を出射していない。【００４２】
照明光量をさらに下げる場合、期間T4から期間T5にかけて、照射させるタイミングを映像読み出し期間Tbから全ライン同時露光期間Taに移し替える照射タイミングの移し替えが行われる。このとき、期間T5の全ライン同時露光期間Taでの光量がR1+R2の光量と同じ光量となるようにPWM制御を行うことが望ましい。【００４３】
すなわち、挿入部の先端が被検体に近づいたりして、全ライン同時露光期間Ta及び映像読み出し期間Tbにおいて照明光を出射すると照明光の強度が強すぎてしまうときは、制御部２１は、適切な明るさの画像を得るために全ライン同時露光期間Taのみにおいて照明光を出射する第２照明モードM2による照明制御を実行するように照明モードを切り替える。このように、制御部２１は、映像読み出し期間Tbに被検体に光を照射する第１照明モード（第１のパターン）M1と、映像読み出し期間Tbに被検体に光を照射しない第２照明モード（第２のパターン）M2とを切り替える制御を行う照明制御部を構成する。【００４４】
第２照明モードM2は、全ライン同時露光期間Taにおいてのみ照明光を出射し、映像読み出し期間Tbにおいては照明光を出射しないので、必要な光量が少ないときに実行されるモードである。第２照明モードM2では、駆動信号Iの大きさを増減させて光の強度を制御する電流制御と、発光させる時間により照明光量を制御するPWM制御とが併用される。すなわち、図示は省略しているが、第２照明モードM2においても、駆動信号Iは、所定の最小値Iminと所定の最大値Imaxの間で調整される。【００４５】
第１照明モードM1と第２照明モードM2は、画面の明るさLに応じて切り替えられる。図２では、期間T4から期間T5に移行する時に、第１照明モードから第２照明モードM2への照明制御の移行が行われていることを示している。【００４６】
このように、期間T4から期間T5において照射タイミングの移し替えが行われるが、期間T5の映像読み出し期間Tbにおいても照明光が照射されるため、ライン１からラインｎになるに従い露光量が少なくなり、露光ムラが発生する。【００４７】
そこで、制御部２１は、第1照明モードから第２照明モードに切り替わると、期間T5の全ライン同時露光期間Taで電子シャッタ処理を行うように電子シャッタ制御信号CS2を撮像素子駆動部２３に出力する。撮像素子駆動部２３は、電子シャッタ制御信号CS2に基づいて撮像素子１１に電子シャッタ駆動信号SC2を出力する。これにより、期間T5の全ライン同時露光期間Taにおいて電子シャッタ処理を行い、映像読み出し期間Tbに露光された電荷をリセットする。この結果、期間T5における電荷蓄積時間は全ラインで同じになり、期間T5における輝度ムラを防止することができる。【００４８】
期間T6では、全ライン同時露光期間Taにおける発光させる時間を期間T5よりも短くし、すなわち、PWMのデューティー幅を最小値まで絞り、照明光の発光量を最少にしている。【００４９】
次に、発光素子１３が出射する照明光の発光量を最少から最大に増加する際の制御について説明する。【００５０】
図３は、内視鏡装置１の撮像時における撮像素子１１の露光期間及び読み出し期間と、発光素子１３が出射する照明光の出力（発光量：最少から最大）との関係を説明するための模式的な図である。なお、図３において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。【００５１】
期間T6は、図２の期間T6と同様であり、全ライン同時露光期間TaにおけるPWMのデューティー幅を最小値まで絞り、照明光の発光量を最少にしている状態である。例えば、挿入部の先端が被検体から遠ざかったことにより、明るさ信号Bが小さくなって、照明光の強度を上げる必要があるため、期間T7では、全ライン同時露光期間Taにおける駆動信号Iの印加時間が期間T6よりも長くなっている。【００５２】
照明光量をさらに上げる場合、期間T8から期間T9にかけて、照射させるタイミングを全ライン同時露光期間Taから映像読み出し期間Tbに移し替える照射タイミングの移し替えが行われる。このとき、期間T7の全ライン同時露光期間Taでの光量がR3+R4の光量と同じ光量となることが望ましい。【００５３】
このように、期間T8から期間T9において照射タイミングの移し替えが行われるが、期間T8の全ライン同時露光期間Taにおいても照明光が照射されるため、ライン１からラインｎになるに従い露光量が多くなり、露光ムラが発生する。【００５４】
そこで、制御部２１は、第２照明モードから第１照明モードに切り替わると、期間T8の全ライン同時露光期間Taで電子シャッタ処理を行うように電子シャッタ制御信号CS2を撮像素子駆動部２３に出力する。撮像素子駆動部２３は、電子シャッタ制御信号CS2に基づいて撮像素子１１に電子シャッタ駆動信号SC2を出力する。これにより、期間T8の全ライン同時露光期間Taにおいて電子シャッタ処理を行い、全ライン同時露光期間Taに露光された電荷をリセットする。この結果、期間T8における電荷蓄積時間は全ラインで同じになり、期間T8における輝度ムラを防止することができる。【００５５】
以上のように、制御部２１は、第１照明モードM1から第２照明モードM2、または、第２照明モードM2から第１照明モードM1に切り替えられたタイミングに対応するフレームにおいて、全ライン同時露光期間Taに撮像素子１１の電子シャッタ処理を行わせるように制御する電子シャッタ制御部を構成する。【００５６】
照明光量をさらに上げる場合、期間T10及びT11のように、制御部２１は、発光素子１３に流れる駆動信号Iの大きさを所定の最小値Iminから所定の最大値Imaxの間で調整することによって、調光を行う電流レベル制御を実行する。【００５７】
次に、内視鏡装置１の動作について説明する。  
上述したように、第１照明モードM1と第２照明モードM2は、画面の明るさLに応じて切り替えられるが、第１照明モードM1と第２照明モードM2の切替処理にいついて説明する。【００５８】
図４は、照明モードを説明するための図である。図４の縦軸は、明るさLを示している。通常、制御部２１は、明るさ検出部２２の検出した明るさ信号Bに基づいて、画像の明るさが適切な明るさになるように、発光素子１３が発する照明光の強度を制御する。しかし、内視鏡２の先端部が検査部位に近づき過ぎたときは、上述した駆動電流Iが最小値Iminになっても、得られる画像の明るさLは適切な明るさにならず、所定の閾値Lth以上となる。【００５９】
そこで、制御部２１は、明るさ検出部２２からの明るさ信号Bに基づいて算出された画像の明るさLが所定の閾値Lth以上であれば、第２照明モードM2で照明制御を実行し、画像の明るさLが所定の閾値Lth未満であるとき、第１照明モードM1で照明制御を実行する。明るさLが所定の閾値Lth以上になるとき、及び、明るさLが所定の閾値Lth未満になるとき、照明モードの切り替えが行われる。【００６０】
図５は、照明モードの切替処理の流れの例を示すフローチャートである。図５の処理は、第１照明モードM1と第２照明モードM2で照明制御が実行されているとき、常に実行されている。【００６１】
制御部２１は、明るさ検出部２２からの明るさ信号Bに基づいて、画像の明るさLが所定の閾値Lth以下であるか否かを判定する（S1）。画像の明るさLが所定の閾値Lthを超えている場合（S1:NO）、制御部２１は、現在の照明モードが第２照明モードM2であるかを判定し（S2）、第２照明モードM2である場合（S2:YES）、処理は何もしない。【００６２】
一方、第２照明モードM2でない場合（S2:NO）、制御部２１は、第１照明モードM1から第２照明モードM2に切り替わると判断し、電子シャッタ処理及び光量設定を行い（S3）、第２照明モードM2で光量制御を行い（S4）、処理を終了する。【００６３】
S3の電子シャッタ処理では、図２に示すように、照明モードが切り替わった後のフレームの全ライン同時露光期間Taのうち、照明光の照射が開始されるまでの期間（すなわち、駆動信号Iが印加される前までの期間）に電子シャッタ処理を行う。【００６４】
また、画像の明るさLが所定の閾値Lth以下であると（S1:YES）、制御部２１は、現在の照明モードが第１照明モードM1であるかを判定し（S5）、第１照明モードM1である場合（S5:YES）、処理は何もしない。【００６５】
一方、第１照明モードM1でない場合（S5:NO）、制御部２１は、第２照明モードM2から第１照明モードM1に切り替わると判断し、電子シャッタ処理及び光量設定を行い（S6）、第１照明モードM1で光量制御を行い（S7）、処理を終了する。【００６６】
S6の電子シャッタ処理では、図３に示すように、照明モードが切り替わる際のフレームの全ライン同時露光期間Taのうち、照明光の照射されている期間（すなわち、駆動信号Iが印加されている期間）に電子シャッタ処理を行う。【００６７】
以上のように、内視鏡装置１は、照明モードを切り替える際（照射タイミングの移し替えを行う際）に、電子シャッタ処理により、映像読み出し期間Tbまたは全ライン同時露光期間Taに蓄積された電荷をリセットし、全ラインで均一の電荷蓄積時間、すなわち、全ラインで均一の明るさの画像となるようにした。この結果、内視鏡装置１は、異なるライン毎に異なるゲイン値をかけるゲイン処理等の高速で複雑な処理を行うことなく、輝度ムラを低減した画像を得ることができる。【００６８】
よって、本実施形態の内視鏡装置によれば、高速で複雑な処理を行うことなく、輝度ムラを低減することができる。【００６９】
（変形例）
次に、上述した実施形態の変形例について説明する。【００７０】
上述した実施形態では、照射タイミングの移し替えを行う際に電子シャッタ処理を行っていたが、照射タイミングの移し替え以外、例えば、光源OFF時に電子シャッタ処理を行ってもよい。【００７１】
図６は、光源OFF時の電子シャッタ処理について説明するための模式的な図である。【００７２】
図６に示すように、時刻t1において光源がOFFされると、期間T13の映像読み出し期間Tbにおいて電荷が蓄積される。このため、ライン１からラインｎになるに従い露光量が少なくなり、輝度ムラがある画像がモニタ５に表示される。【００７３】
そこで、制御部２１は、光源がOFFされると、光源OFF後に電子シャッタ処理を行うように電子シャッタ制御信号CS2を撮像素子駆動部２３に出力する。撮像素子駆動部２３は、電子シャッタ制御信号CS2に基づいて撮像素子１１に電子シャッタ駆動信号SC2を出力する。これにより、図６に示すように、光源OFF後に電子シャッタ処理が行われ、期間T13の映像読み出し期間Tbに蓄積された電荷がリセットされ、全ラインに照明光が照射されていない画像が生成される。【００７４】
この結果、変形例の内視鏡装置によれば、例えば光源OFF時のように、照射タイミングの移し替え以外であって、上述した実施形態と同様に、高速で複雑な処理を行うことなく、輝度ムラを低減することができる。【００７５】
なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。【００７６】
本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００７７】
本出願は、２０１６年３月１７日に日本国に出願された特願２０１６−５４０９０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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