(57)【要約】      （修正有）【課題】立てた状態で厚み方向に積層された平坦物を貯蔵容器内に自動的に積み込み、そして、貯蔵容器から平坦物を自動的に積み降ろすための自動積み込み／積み降ろし装置を提供する。【解決手段】貯蔵容器３００は、貫通窓部３０６が形成された底板３０１を有し、装置は、窓部に対応する静止アクチュエータ４と、貯蔵容器を受ける可動アクチュエータ５とを備え、可動アクチュエータは、待機位置と積み降ろし位置との間で移動するように構成され、待機位置は、静止アクチュエータが、可動アクチュエータに対して相対移動して平坦物に接触しない位置であり、積み降ろし位置は、静止アクチュエータが、窓部を通過していて、平坦物と積層区域との間に貯蔵容器が介在しない状態で、積み降ろし位置が積層区域と同じ高さ位置になるように、積み込み／積み降ろしされる平坦物を支持する位置である。【選択図】図３
0003196501.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
立てた状態で厚み方向に積層された複数の平坦物（２００）を貯蔵容器（３００）内に自動的に積み込むための、そして、該貯蔵容器（３００）から該平坦物（２００）を自動的に積み降ろしするための自動積み込み／積み降ろし装置（１，１０１）であって、
前記貯蔵容器（３００）は、前記平坦物（２００）の下縁を受け且つ少なくとも１つの貫通窓部（３０６）が設けられた底板（３０１）を有し、
前記自動積み込み／積み降ろし装置（１，１０１）は、複数の前記貯蔵容器（３００）を連続して受けるのに適した少なくとも１つの容器受け区域（２，１０２）と、積み込み前／積み降ろし後に、立てた状態で積層方向（Ｆ）に積層された前記平坦物（２００）を受けるのに適した少なくとも１つの積層区域（３，１０３）とを備えるとともに、少なくとも１つの静止アクチュエータ（４，１０４）と、少なくとも１つの可動アクチュエータ（５，１０５）とを備え、
前記両アクチュエータは、該両アクチュエータのうちの一方のアクチュエータが、前記窓部（３０６）に対応し、他方のアクチュエータが、該他方のアクチュエータに支持される前記貯蔵容器（３００）を受けることができるように、且つ、待機位置と積み降ろし位置との間で互いに相対移動できるように設計され、
前記待機位置は、前記窓部（３０６）に対応する前記一方のアクチュエータ（４，１０５）が、前記他方のアクチュエータ（５，１０４）に対して相対移動して、該他方のアクチュエータ（４，１０５）が前記平坦物（２００）に接触しないで、前記貯蔵容器（３００）を該他方のアクチュエータ（５，１０４）の上に置くことができる位置であり、
前記積み降ろし位置は、前記他方のアクチュエータ（５，１０４）が、前記一方のアクチュエータ（４，１０５）に対して相対移動して、該一方のアクチュエータ（４，１０５）が、前記窓部（３０６）を通過していて、前記平坦物（２００）と前記積層区域（３，１０３）との間に前記貯蔵容器（３００）が介在しない状態で、前記積み降ろし位置が前記積層区域（３，１０３）と同じ高さ位置になるように、積み込み／積み降ろしされる平坦物（２００）を支持する位置であることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記積層方向（Ｆ）において、前記積層区域（３，１０３）の長さを、該積層区域が受ける前記平坦物（２００）の積層体の長さに対応するように、最大長さと最小長さとの間で調整する調整手段（８，８３，８４，９）を更に備えていることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記静止アクチュエータ（４，１０４）及び前記可動アクチュエータ（５，１０５）が設けられ且つ前記容器受け区域（２，１０２）を定める少なくとも１つのシャトル（８）を更に備え、
前記シャトル（８）は、前記積層区域（３，１０３）の長さに関係なく、前記容器受け区域（２，１０２）が該積層区域（３，１０３）に近接するように前記積層方向（Ｆ）に移動するとともに、最大長さの該積層区域（３，１０３）に対応する上流位置と、最小長さの該積層区域（３，１０３）に対応する下流位置との間で移動するように構成されていることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項４】
請求項３記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記シャトル（８）によって支持された少なくとも１つの高所中間プーリ（８３）及び少なくとも１つの低所中間プーリ（８４）と、高所下流プーリ（４０２）と、低所下流プーリ（４０３）と、位置が固定され且つ前記シャトル（８）のいずれか一方の側に設けられた上流プーリ（４０４）とを含むプーリによって案内される少なくとも無端状のベルト（９）を更に備え、
前記ベルト（９）における前記高所中間プーリ（８３）及び前記高所下流プーリ（４０２）との間で延びる搬送路（９０）が、前記積層区域（３，１０３）を定めるものであり、
前記ベルト（９）により移動する前記シャトル（８）は、前記積層区域（３，１０３）の長さを変化させるとともに、前記容器受け区域（２，１０２）を該積層区域（３，１０３）に近接させるように構成されていることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記ベルト（９）は、前記シャトル（８）が移動している間の前記積層区域（３，１０３）の長さの変化が、該ベルト（９）の全長にいかなる影響も及ぼさないように、前記上流プーリ（４０４）と前記低所中間プーリ（８４）との間において、前記搬送路（９０）と実質的に平行な搬送路（９１）を定めることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項６】
請求項４記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記搬送路（９０）の下側に設けられ且つ該搬送路（９０）を補強するために配置された、スライド自在な強固な台（１０）を備え、
前記台（１０）は、スライド可能に搭載されるとともに、前記積層区域（３，１０３）の長さの変化に追従するように、前記シャトル（８）によってサーボ制御されるように配設されていることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記容器受け区域（２，１０２）の上側に位置する少なくとも１つの高所受付位置と、該高所受付位置の下側に設けられ、前記貯蔵容器（２００）内であって前記積層区域（３，１０３）から最も遠くにある前記平坦物（２００）の上流側の位置である低所受付位置と、該低所受付位置から下流側にオフセットした位置であって、前記積層区域における前記平坦物（２００）の積層体の上流側端を保持する積層位置と、の間で移動するように構成された少なくとも１つのパドル（７）を更に備えていることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記パドル（７）は、前記貯蔵容器（３００）に収容された前記平坦物（２００）を、積層方向（Ｆ）に、予め定められた圧力で詰めるように、上流側の低所受付位置から下流側の低所受付位置に該パドル（７）を移動させる安定化手段に連結されていることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項９】
請求項７記載の自動積み込み／積み降ろし装置において、
前記パドル（７）は、前記積層方向（Ｆ）に対して実質的に垂直で且つ前記貯蔵容器（３００）内に挿入されるのに適した垂直姿勢と、前記平坦物（２００）の積層体を保持できるように、該積層方向（Ｆ）に対して、該パドルの低い部分が高い部分よりも下流側にある傾斜姿勢との間で、該パドル（７）の傾斜を変更する傾斜変更手段に連結されていることを特徴とする自動積み込み／積み降ろし装置。
【請求項１０】
積層体から平坦物を取り出す少なくとも１つの平坦物取り出し装置と、運搬手段と、前記平坦物が予め定められた仕分け計画に従って分配供給される複数の仕分け出口とを備えた、平坦物（２００）を仕分けするための仕分け機械（４００）であって、
前記平坦物取り出し装置の上流側及び少なくとも１つの前記仕分け出口の下流側にそれぞれ設けられた、請求項１乃至９のいずれか１つに記載の自動積み込み／積み降ろし装置（１，１０１）を備えていることを特徴とする仕分け機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物を複数の貯蔵容器内に自動的に積み込むための、そして、該貯蔵容器から該平坦物を自動的に積み降ろすための自動積み込み／積み降ろし装置に関する。各貯蔵容器は、平坦物の下縁を受け且つ少なくとも１つの貫通窓部が設けられた底板を有する。自動積み込み／積み降ろし装置は、貯蔵容器を受けるのに適した少なくとも１つの容器受け区域と、積み込み前／積み降ろし後に、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物を、積層方向に受けるのに適した積層区域とを有する。
【０００２】
本考案はまた、平坦物を仕分けするための仕分け機械に関し、この仕分け機械は、積層体から平坦物を取り出す少なくとも１つの平坦物取り出し装置と、搬送手段と、平坦物が予め定められた仕分け計画に従って分配供給される複数の仕分け出口とを含んでいる。
【０００３】
本考案では、「平坦物」は、郵便物を指しているが、特にこれに限定するものではない。本考案の装置を用いて自動的に積み込み／積み降ろしされるのに適した郵便物は、様々なサイズであってもよい。そして、剛性に関しては、特に、様々な機械的特徴を有することもできる。この種の郵便物は、とりわけ、通常の手紙、雑誌、窓付き又は窓無しの封筒、新聞、さらには、ガセット有り又はガセット無しのビニール袋や紙袋で包装されたカタログであってもよい。
【背景技術】
【０００４】
公知の方法において、立てた状態の平坦物を仕分けする処理の間、立てた状態の平坦物が収容された第１の貯蔵容器は、該第１の貯蔵容器が積み降ろしされる仕分け機械に届けられる。前記平坦物は、積層体の形をなして、仕分け機械の入口で、立てた状態で配置される。平坦物は、その後、積層体から取り出され、決められた仕分け計画に従って仕分けされ、それらが立てた状態で厚み方向に積層されて、送り先によって決まっている仕分け出口に分配供給される。それから、平坦物の仕分けされた積層体は、オペレータによって手動で取り出され、第２の貯蔵容器に置かれる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特に、平坦物が立てた状態で厚み方向に積層されているときは、貯蔵容器に積み込み及び積み降ろしする動作は、手動で行う必要がある。その結果、仕分け工程がより複雑になり、信頼性が低くなり、効率が制限される。さらに、互いに異なる貯蔵容器を使用することは、貯蔵容器の運送の流れの管理が複雑になり、貯蔵容器を保管するために大きな収容能力を必要とし、容器間に平坦物を移すために費用対効果の低い装置の使用を必要とする。
【０００６】
本考案の目的は、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物を、貯蔵容器内に自動的に積み込み及び貯蔵容器から自動的に積み降ろしすることができる自動積み込み／積み降ろし装置を提案することによって、それらの欠点を解消することにある。そして、平坦物の構造上の整合性を維持し、貯蔵容器の管理が容易となるように単一の型の貯蔵容器を用いることで、平坦物の処理の効率化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達するために、本考案では、立てた状態で厚み方向に積層された複数の平坦物を貯蔵容器内に自動的に積み込むための、そして、該貯蔵容器から該平坦物を自動的に積み降ろしするための自動積み込み／積み降ろし装置を提供する。
【０００８】
前記貯蔵容器は、前記平坦物の下縁を受け且つ少なくとも１つの貫通窓部が設けられた底板を有し、前記自動積み込み／積み降ろし装置は、複数の前記貯蔵容器を連続して受けるのに適した少なくとも１つの容器受け区域と、積み込み前／積み降ろし後に、立てた状態で積層方向に積層された前記平坦物を受けるのに適した少なくとも１つの積層区域とを備えるとともに、少なくとも１つの静止アクチュエータと、少なくとも１つの可動アクチュエータとを備え、前記両アクチュエータは、該両アクチュエータのうちの一方のアクチュエータが、前記窓部に対応し、他方のアクチュエータが、該他方のアクチュエータに支持される前記貯蔵容器を受けることができるように、且つ、待機位置と積み降ろし位置との間で互いに相対移動できるように設計され、前記待機位置は、前記窓部に対応する前記一方のアクチュエータが、前記他方のアクチュエータに対して相対移動して、該他方のアクチュエータが前記平坦物に接触しないで、前記貯蔵容器を該他方のアクチュエータの上に置くことができる位置であり、前記積み降ろし位置は、前記他方のアクチュエータが、前記一方のアクチュエータに対して相対移動して、該一方のアクチュエータが、前記窓部を通過していて、前記平坦物と前記積層区域との間に前記貯蔵容器が介在しない状態で、前記積み降ろし位置が前記積層区域と同じ高さ位置になるように、積み込み／積み降ろしされる平坦物（２００）を支持する位置であることを特徴とするものである。
【０００９】
本考案の基本的な考えは、２つのアクチュエータ、すなわち、可動アクチュエータ及び静止アクチュエータを備え、該両アクチュエータの一方が、貯蔵容器に対して平坦物を移動させるために貯蔵容器を通過するのに適していて、貯蔵容器から平坦物を積み降ろすように平坦物を支持する機能を有する。平坦物を自動的に容器を積み込むことだけではなく自動的に積み降ろすことにもまた同じ貯蔵容器を使用することができる。
【００１０】
本考案の自動積み込み／積み降ろし装置は、以下の特徴を有することが有利である。
【００１１】
前記積層方向において、前記積層区域の長さを、該積層区域が受ける前記平坦物の積層体の長さに対応するように、最大長さと最小長さとの間で調整する調整手段を更に備えている。
【００１２】
前記静止アクチュエータ及び前記可動アクチュエータが設けられ且つ前記容器受け区域を定める少なくとも１つのシャトルを更に備え、前記シャトルは、前記積層区域の長さに関係なく、前記容器受け区域が該積層区域に近接するように前記積層方向に移動するとともに、最大長さの該積層区域に対応する上流位置と、最小長さの該積層区域に対応する下流位置との間で移動するように構成されている。
【００１３】
前記シャトルによって支持された少なくとも１つの高所中間プーリ及び少なくとも１つの低所中間プーリと、高所下流プーリと、低所下流プーリと、位置が固定され且つ前記シャトルのいずれか一方の側に設けられた上流プーリとを含むプーリによって案内される少なくとも無端状のベルトを更に備え、前記ベルトにおける前記高所中間プーリ及び前記高所下流プーリとの間で延びる搬送路が、前記積層区域を定めるものであり、前記ベルトにより移動する前記シャトルは、前記積層区域の長さを変化させるとともに、前記容器受け区域を該積層区域に近接させるように構成されている。
【００１４】
前記ベルトは、前記シャトルが移動している間の前記積層区域の長さの変化が、該ベルトの全長にいかなる影響も及ぼさないように、前記上流プーリと前記低所中間プーリとの間において、前記搬送路と実質的に平行な搬送路を定める。
【００１５】
前記搬送路の下側に設けられ且つ該搬送路を補強するために配置された、スライド自在な強固な台を備え、前記台は、スライド可能に搭載されるとともに、前記積層区域の長さの変化に追従するように、前記シャトルによってサーボ制御されるように配設されている。
【００１６】
前記容器受け区域の上側に位置する少なくとも１つの高所受付位置と、該高所受付位置の下側に設けられ、前記貯蔵容器内であって前記積層区域から最も遠くにある前記平坦物の上流側の位置である低所受付位置と、該低所受付位置から下流側にオフセットした位置であって、前記積層区域における前記平坦物の積層体の上流側端を保持する積層位置と、の間で移動するように構成された少なくとも１つのパドルを更に備えている。
【００１７】
前記パドルは、前記貯蔵容器に収容された前記平坦物を、積層方向に、予め定められた圧力で詰めるように、上流側の低所受付位置から下流側の低所受付位置に該パドルを移動させる安定化手段に連結されている。
【００１８】
前記パドルは、前記積層方向に対して実質的に垂直で且つ前記貯蔵容器内に挿入されるのに適した垂直姿勢と、前記平坦物の積層体を保持できるように、該積層方向に対して、該パドルの低い部分が高い部分よりも下流側にある傾斜姿勢との間で、該パドルの傾斜を変更する傾斜変更手段に連結されている。
【００１９】
本考案はまた、積層体から平坦物を取り出す少なくとも１つの平坦物取り出し装置と、運搬手段と、前記平坦物が予め定められた仕分け計画に従って分配供給される複数の仕分け出口とを備えた、平坦物を仕分けするための仕分け機械であって、前記平坦物取り出し装置の上流側及び少なくとも１つの前記仕分け出口の下流側にそれぞれ設けられた上述の自動積み込み／積み降ろし装置を備えていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の自動積み込み／積み降ろし装置に使用される貯蔵容器を上方から見たときの斜視図である。
【図２】本考案の自動積み込み／積み降ろし装置のシャトルの斜視図である。
【図３】本考案の自動積み込み／積み降ろし装置の動作方式を説明するための側面図である。
【図４】前記動作方式を説明するための側面図である。
【図５】本考案の自動積み込み／積み降ろし装置の他の動作方式を説明するための側面図である。
【図６】前記他の動作方式を説明するための側面図である。
【図７】本考案の自動積み降ろし方法の一ステップを示す側面図である。
【図８】本考案の自動積み降ろし方法の別のステップを示す側面図である。
【図９】本考案の自動積み降ろし方法の更に別のステップを示す側面図である。
【図１０】本考案の自動積み降ろし方法の更にステップを示す側面図である。
【図１１】本考案の自動積み降ろし方法の更にステップを示す側面図である。
【図１２】本考案の自動積み降ろし方法の更にステップを示す側面図である。
【図１３】本考案の自動積み降ろし方法の更にステップを示す側面図である。
【図１４】本考案の自動積み降ろし方法の更にステップを示す側面図である。
【図１５】本考案の自動積み降ろし方法の更にステップを示す側面図である。
【図１６】本考案の自動積み込み／積み降ろし装置の構成を示す側面図であり、特に、図２のシャトルの位置を示す。
【図１７】本考案の自動積み込み／積み降ろし装置の構成を示す側面図であり、特に、図２のシャトルの、図１６とは異なる位置を示す。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
本考案は、非限定的な例として添付の図面を参照して、２つの実施例の以下の詳細な説明を読むことで、よりよく理解することができ、他の効果が明らかになる。
【００２２】
図３〜図１７において、平坦物の積層体は、通常とは異なるハッチング（矩形輪郭線に接していない）を含む矩形輪郭線によって、模式的に示されている。自動積み込み／積み降ろし装置１，１０１は、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物２００を貯蔵容器３００内に自動的に積み込むために、そして、該貯蔵容器３００から該平坦物２００を自動的に積み降ろすために設計されている。自動積み込み／積み降ろし装置１，１０１は、自動積み降ろし装置として後述する。当然ながら、同じ自動積み降ろし装置１，１０１は、逆の順序でステップを実行することによって、自動積み込み装置として用いることが可能である。
【００２３】
図１は、本考案の自動積み降ろし装置１，１０１で使用される貯蔵容器３００を示す。この種の貯蔵容器３００は、底板３０１と、一対ずつ実質的に平行な外側パネル３０２Ａ，３０２Ｂを含むパネル３０２と、２つの外側パネル４Ａと実質的に平行であって、底板３０１と共に、相隣接する第１及び第２の区画室３０４，３０５を画定する仕切り壁３０２とを有する。これら第１及び第２の区画室３０４，３０５は、底板３０１とは反対側に開口部が設けられ、平坦物（図１には図示せず）を第１及び第２の区画室３０４，３０５に積み込み及び積み降ろしができるようになっている。ここに示した例では、第１及び第２の区画室３０４，３０５は、実質的に同じ寸法であるが、異なる寸法であってもよい。平坦物が貯蔵容器３００の第１及び第２の区画室３０４，３０５のどちらか一方又は両方に収容されているときに、それら平坦物の下縁は、底板３０１の上に置かれている。そして、それら平坦物が定める積層体の側面は、仕切り壁３０３及び外側パネル３０２Ａに立てかけて支持されている。
【００２４】
外側パネル３０２Ｂの表面には、貯蔵容器３００を把持するための取っ手として機能する長方形の開口部３０７（図１に記載）が設けられている。底板３０１にはまた、複数の貫通窓部３０６の列が２列、つまり、第１及び第２の区画室３０４，３０５に１列ずつ設けられている。窓部３０６は、スロット（長孔）形状で且つ仕切り壁３０３に対して実質的に垂直である。そして、窓部３０６の端部をなす第１及び第２の枝部を有するように、全体形状がＺ字状に形成されている。この例では、全ての窓部３０６は、形状及び寸法において、実質的に同一である。それら窓部３０６は、一定の間隔で配置され、互いに実質的に平行で且つ同じ方向に延びている。さらに、それらは、仕切り壁３０３に対して実質的に垂直でありかつ両外側パネル３０２Ａの対向面に対して実質的に垂直である。平坦物は、それらの下縁が仕切り壁３０３に対して実質的に平行で且つ窓部３０６に対して実質的に垂直に配置されるようになされている。各第１及び第２の区画室３０４，３０５の窓部３０６は、仕切り壁３０３と対応する外側パネル３０２Ａとの間で延びており、それら窓部は、仕切り壁３０３及び外側パネル３０２Ａの下側位置にまで入り込む。このために、外側パネル３０２Ａ及び仕切り壁３０３には、窓部３０６の各端部に合わせて、複数の溝３０８が設けられており、該溝３０８の断面形状及び断面寸法は、窓部３０６がそれぞれ配置されるのに合わせて、窓部３０６の端部の形状及び寸法に対応している。このように、各窓部３０６の両側側方には、２つの溝３０８がそれぞれ設けられている。各窓部３０６は、個々に、アクチュエータ（図１には図示せず）が底板３０１を通過できるように設計されている。このアクチュエータは、溝３０８内に貫入してスライドするように搭載されている。図示しない実施形態において、貯蔵容器は、単一の区画室を有する構成であってもよい。貯蔵容器３００にはまた、外側パネル３０２Ａの外側面において複数の追加溝３０９が設けられている。これら追加溝３０９は、溝３０８と実質的に平行であり、例えば、溝３０８に対して交互に配置されている。これら追加溝３０９は、貯蔵容器３００の外側で、セット部材（図２を参照して以下に詳細に示す）と協働するように構成されている。追加溝３０９とセット部材との間の協働は、後述するシャトルに対して、貯蔵容器１を正確に配置することを可能にする。同様に、底板には、異なる数、及び／又は異なる形状及び／又は寸法、及び／又は異なる間隔、及び／又は異なる方向へ延びる貫通スロットを設けることができる。
【００２５】
本考案の自動積み降ろし装置１，１０１は、図３及び図４の第１の方式と図５及び図６の第２の方式とによって示される２つの異なる方式によって動作することができる。簡略化のために、そして、非限定的な方法において、これらの方式は、貯蔵容器３００が、単一の静止アクチュエータと単一の可動アクチュエータとが協働して通り抜ける単一の窓部３０６が貫通した底板３０１を有することを基礎として、以下に詳細に記載されている。前記動作方式に関係なく、本考案の自動積み降ろし装置１，１０１は、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物２００が収容された貯蔵容器３００を空にするために、該貯蔵容器３００を受けるのに適した容器受け区域２，１０２と、積み降ろされた後で、立てた状態の平坦物２００を積層体として受けるのに適した積層区域３，１０３とを有する。容器受け区域２で、より確実に貯蔵容器を配置するために、追加溝３０９と協働するように構成されたセット部材（図示せず）を備えた貯蔵区域が設けられることが有利である。自動積み降ろし装置１，１０１はまた、静止アクチュエータ４，１０４と、可動アクチュエータ５，１０５とを備えている。そして、それら両アクチュエータのうちの一方のアクチュエータは、該アクチュエータによって支持される貯蔵容器３００を受けるように設計されている。そして、他方のアクチュエータは、貯蔵容器３００の窓部３０６に対応する（窓部３０６と位置が合う）ように設計されている。可動アクチュエータ５，１０５の移動方向は、両頭矢印によって表されている。
【００２６】
図３及び図４によって示される自動積み降ろし装置１の第１の動作方式では、貯蔵容器３００は、可動アクチュエータ５に支持されている。静止アクチュエータ４の位置は、窓部３０６の位置と合っている。容器受け区域２は、積層区域３と実質的に同じ高さ位置にある。可動アクチュエータ５が待機位置（図３）にあるときに、貯蔵容器３００は、底板３０１が積層区域３と実質的に同じ高さとなる高所位置にある。従って、貯蔵容器３００内で積層された平坦物２００の、底板３０１に接触した下縁は、積層区域３と実質的に同じ高さにある。静止アクチュエータ４の自由端は、平坦物２００に接触することなく、底板３０１よりも下でかつ窓部３０６の下側にある。前記待機位置から積み降ろし位置に進むために、可動アクチュエータ５は、鉛直方向（矢印Ｓ１によって示される第１の方向）へ移動される。可動アクチュエータ５は、このように下げられる。その結果、貯蔵容器３００が下げられて運ばれることとなる。その結果として生じる積み降ろし位置（図４）では、貯蔵容器３００は、積層区域３に対して待避した低所位置にある。貯蔵容器３００が静止アクチュエータ４と積層区域３との高さ位置間でこのような方法で待避されることを可能にするために、それらの間の距離Ｄ１は、貯蔵容器３００の高さに少なくとも等しい。平坦物２００の下縁は、窓部３０６を通過する静止アクチュエータ４の自由端に支持されたままとなる。平坦物２００は、このように、高所位置において、それらの下縁が、積層区域３と実質的に同じ高さにある。貯蔵容器３００が下方にあるので、貯蔵容器３００は、積み降ろされた平坦物２００と積層区域３との間に介在しない。平坦物２００は、該平坦物２００の移送の邪魔になる貯蔵容器３００が無い状態で、平行移動させることによって、移送することが可能になる。平坦物２００が静止アクチュエータ４の自由端から移送されると、貯蔵容器３００及び可動アクチュエータ５を、第１の方向Ｓ１とは反対の矢印Ｓ２で示す第２の方向（鉛直方向上方）へ戻すことができる。
【００２７】
図５及び図６によって示される自動積み降ろし装置１０１の第２の動作方式では、貯蔵容器３００は、静止アクチュエータ１０４に支持されている。可動アクチュエータ１０５の位置は、窓部３０６の位置と合っている。容器受け区域１０２は、積層区域１０３に対して下方にあって、貯蔵容器３００の高さと少なくとも等しい距離Ｄ１だけ離されている。可動アクチュエータ１０５が待機位置（図５）にあるときに、貯蔵容器３００は、積層区域１０３に対して待避した低所位置にある。そして、平坦物２００は、底板３０１に支持されながら、貯蔵容器３００内において立てた状態で厚み方向に積層されている。可動アクチュエータ１０５の自由端は、平坦物２００に接触することなく、底板３０１よりも下でかつ窓部３０６の下側にある。前記待機位置から積み降ろし位置に進むために、可動アクチュエータ１０５は、鉛直方向（矢印Ｓ１０によって示される第１の方向）へ移動される。可動アクチュエータ１０５は、このように上げられる。その結果、平坦物２００が上げられて運ばれることとなる。その結果として生じる積み降ろし位置（図６）では、貯蔵容器３００は、積層区域３に対して待避した低所位置にあるままとなる。平坦物２００は、可動アクチュエータ１０５の自由端に支持された下縁が積層区域１０３と実質的に同じ高さとなる高所位置にある。平坦物２００は、該平坦物２００の移送の邪魔になる貯蔵容器３００が無い状態で、平行移動させることによって、積層区域１０３に移送することが可能になる。平坦物２００が静止アクチュエータ１０４の自由端から移送されると、可動アクチュエータ１０５は、第１の方向Ｓ１０とは反対の矢印Ｓ２０で示す第２の方向（鉛直方向下方）へ戻すことができる。
【００２８】
本考案の自動積み降ろし装置１，１０１は、可動アクチュエータを動かすのに適したモータ駆動手段と、自動積み降ろし装置１，１０１の様々な要素を連続的に動かすのに適した制御ユニットとを含む。
【００２９】
図１６及び図１７に示すように、自動積み降ろし装置１は、仕分け機械４００に組み込まれることができるとともに、積層区域３の長さを調整するための調整手段６を含むことができる。この例では、自動積み降ろし装置１は、上述した第１の動作方式で動作する。当然ながら、自動積み降ろし装置１は、第２の方式で動作することができる。非限定的な方法において、仕分け機械４００は、矢印Ｆによって示される、積層方向と平行な方向に移動してパドル７を案内することが可能な水平アーム４０３を有する吊り下げタイプのブラケット４０２が設けられたフレーム４０１を含む。
【００３０】
自動積み降ろし装置１は、上述した静止アクチュエータ４及び可動アクチュエータ５を組み込んだシャトル８を含む。このシャトル８の実施形態は、図２に示されている。このシャトル８は、箱状に形成されていて、本実施形態では、中間壁８５によって分断された２つのチャンバー８０，８１で構成された二連箱状に形成されている。チャンバー８０，８１のそれぞれは、貯蔵容器（図２には図示せず）を受け入れて収容することに適している。シャトル８には、チャンバー８０，８１のそれぞれにおいて、静止アクチュエータを構成する指状部材４の列が２列設けられている。これら指状部材４は、図１の貯蔵容器３００の窓部３０６を通過可能に構成されている。このために、指状部材４の自由端は、窓部３０６の形状に対応して、全体的な形状がＺ字状に形成されている。この例では、自動積み降ろし装置１は、２つの区画室３０４，３０５を有する貯蔵容器３００のために設計されているので、指状部材４は、互いに位置が対応する対となって配置され、この指状部材の対は、貯蔵容器３００の第１の区画室３０４の窓部３０６を通過する指状部材４と、第１の区画室３０４の当該窓部３０６に対応する、第２の区画室３０５の窓部３０６を通過する指状部材４とを含む。指状部材４は、対応するチャンバー８０，８１の底部からシャトル８の外側壁の上部まで延びている。以下に詳細に示すように、指状部材４の自由端は、平坦物２００の下縁を受けるように設計されている。また、シャトル８は、中間壁８５の相対向する両側の面に形成されたセット部材８６を備える。ここに示した例では、これらセット部材８６は、中間壁８５の上部に設けられた断面矩形舌状に形成され、セット部材８６のそれぞれは、隣接する指状部材４のＺ字状の枝部によって形成される凹部に対応するように配置されている。セット部材８６は、中間壁８５の高さ全体を超えて延ばしてもよい。セット部材８６は、貯蔵容器３００の追加溝３０９と協働することによって、貯蔵容器がシャトル８において鉛直方向に移動している間、該貯蔵容器を案内する機能を有する。セット部材８６は、特に、横に並んだ２つの貯蔵容器３００をセットすることを可能にする。さらに、シャトル８は、可動アクチュエータを構成する２列のローラ５を備える。ローラ５の１つの列は、各チャンバー８０，８１に配置されている。これらローラ５は、互いに実質的に平行で且つ指状部材４のそれぞれの対と平行な軸Ｃを有するピンによってそれぞれ支持されている。ローラ５は、それらの各々が指状部材４の２つの対の間で、指状部材４の自由端と平行に延びるような大きさに形成されている。これらローラ５は、それぞれの軸Ｃの周囲に個別に回転するように搭載されている。これらローラ５は、指状部材４に対して相対的に移動するように構成された支持部材（図示せず）によって支持されている。この支持部材は、ローラ５を、指状部材４の間でチャンバー８０，８１から突き出して立つ待機位置と、指状部材４の自由端に対して後退してチャンバー８０，８１の底部に位置する積み降ろし位置との間で移動させるように構成されている。シャトル８の上部は、貯蔵容器３００を受けるための容器受け区域２を形成する。従って、ローラ５が待機位置にあるときに、貯蔵容器３００は、ローラ５上の高所位置に載せられ、それから指状部材４の位置が窓部３０６の位置と合う。ローラ５は、回転することによって、容器受け区域２の位置に貯蔵容器３００を置くことを容易にする。以下に詳細に説明するように、ローラ５が待機位置から積み降ろし位置に進むときに、貯蔵容器３００は、低所位置に向かってチャンバー８０，８１内に徐々に下げられる。やがて平坦物２００の下縁に接触した指状部材４の自由端は、平坦物２００を高所位置に保持する。貯蔵容器３００は、平坦物２００が積層区域３へ移送可能なように、外側パネル３０２Ａ，３０２Ｂの上部が指状部材４の自由端よりも下方になるまで下げられる。
【００３１】
シャトル８はまた、容器受け区域２に存在する貯蔵容器３００を、積層区域３に存在する平坦物２００の積層体の上流端により近接するように、実質的に水平方向の積層方向Ｆにおいて、上流位置と下流位置との間で移動させることができるように、フレームに対して平行移動するように設計されている。図１７に示されるこの近接に最適な構成において、容器受け区域２は、積層区域３に既に存在する平坦物２００の積層体に近接する。従って、貯蔵容器３００から新たに積み降ろされる平坦物２００を、容易に且つ直接的に、積層区域３に既に存在している積層体の後ろに積み重ねることができる。シャトル８が平行移動できるようにするために、積層方向Ｆと平行な、シャトル８の外側壁には、積層方向Ｆに一列に並べられ且つフレーム４０１に設けられている搬送路（図示せず）と協働するのに適した案内具８２が設けられている。また、積層区域３の方を向くように設計された、シャトル８の外側壁には、高所中間プーリ８３と、低所中間プーリ８４とが設けられている。これらプーリの軸Ａ，Ｂは、互いに実質的に平行で、且つ積層方向Ｆに対して垂直となるように設計されている。軸Ａ及びＢはまた、積層方向Ｆに対して実質的に垂直な平面において一列に並べられている。
【００３２】
自動積み降ろし装置１は、高所下流プーリ４０２と、低所下流プーリ４０３と、上流プーリ４０４とを備え、これらプーリは、フレーム４０１に支持されている。シャトル８は、高所び低所中間プーリ８３，８４が、高所及び低所下流プーリ４０２，４０３と上流プーリ４０４との間に位置付けられるように配置されている。例えば、上流プーリ４０４は、駆動プーリであり、その他のプーリは、アイドルプーリであってもよい。自動積み降ろし装置１は、上流プーリ４０４、低所中間プーリ８４、高所中間プーリ８３、高所下流プーリ４０２、及び低所下流プーリ４０３によって連続的に案内される無端状の主ベルト９を備える。高所中間プーリ８３と高所下流プーリ４０２との間にある主ベルト９の搬送路９０は、積層区域３を定める。低所中間プーリ８４及び高所中間プーリ８３は、シャトル８に設けられているので、それらの軸Ａ及びＢの位置は、シャトル８の位置によって変化する。以下に詳細に説明するように、シャトル８の自由な移動は、積層区域３のより近くに容器受け区域２を持ってくることを可能にする。シャトル８は、このように、積み降ろし装置１を移動するための手段を構成する。低所中間プーリ８４、高所中間プーリ８３、高所下流プーリ４０２、及び上流プーリ４０４は、前記搬送路９０と、その反対側の、上流プーリ４０４を低所中間プーリ８４に接続する搬送路９１とが、互いに実質的に平行となるように配置されている。また、シャトル８は、搬送路９０とその反対側の搬送路９１とが実質的に平行に移動するように配置されている。従って、シャトル８が上流位置から下流位置へ移動するときには、搬送路９０は、より短くなり、その反対側の搬送路９１は、対応してより長くなる。シャトル８が下流位置から上流位置へ移動するときには、その逆になる。この結果、主ベルト９の長さは、シャトル８の位置に関係無く、実質的に一定である。積層区域３の長さは、搬送路９０の長さに直接対応している。このように、シャトル８、低所中間プーリ８４、高所中間プーリ８３、及び主ベルト９は、積層区域３を調整するための調整手段を構成している。
【００３３】
積み降ろし装置１はまた、搬送路９０の下側に設けられた、スライド可能な強固な台１０を備える。例えば、この台１０は、巻き上げブラインド式のものであってもよい。台１０は、積層区域３の少なくとも下側で、追加プーリ４０５と、台１０を確実に強固にする側面ランナ（図示せず）とによって案内される。台１０は、積層区域３の長さの変化に起因するシャトル８の動きが、積層区域３下側の台１０の長さも変化させるように、シャトル８によってサーボ制御される。このために、搬送路９０の下に設けられた台１０の端部は、例えば、シャトル８に固定される。このように、搬送路９０の下側に存在する台１０の長さは、積層区域３の長さに直接対応し、搬送路９０を補強することができる。
【００３４】
詳しくは後述するように、パドル７は、高所受付位置、上流側の低所受付位置、下流側の低所受付位置及び積層位置の間で、積層方向Ｆに移動するように構成されている。
【００３５】
前記高所受付位置は、該位置が、容器受け区域２に存在する貯蔵容器３００の上側であり得るように、容器受け区域２の上側の位置である。
【００３６】
前記上流側の低所受付位置は、前記高所受付位置と同じ平面以下の位置で、且つ容器受け区域２にある貯蔵容器３００内であって該貯蔵容器３００に存在する平坦物２００の上流側に設けられた位置である。
【００３７】
前記下流側の低所受付位置は、前記上流側の低所受付位置と同じ高さの位置で、且つ貯蔵容器３００に収容された平坦物２００を前方へ押し付ける位置である。
【００３８】
前記積層位置は、前記下流側の低所受付位置の下流側で且つ積層区域３の上側に設けられた位置である。
【００３９】
また、パドル７は、該パドル７が前記低所受付位置にあるときに、貯蔵容器３００に積層された平坦物２００の積層体に圧力を加えるための安定化手段（図示せず）に連結されている。さらに、パドル７は、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物２００を収容する貯蔵容器３００に挿入されるために、例えば、平坦物２００が損傷を受けるおそれがなく受け入れることができるように、溝３０８の形状と相補的な形状を有する。最後に、パドル７は、該パドルを積層方向Ｆに傾けるのに適した傾斜変更手段（図示せず）に連結されている。これにより、パドル７は、貯蔵容器３００内に挿入されることができるように、積層方向Ｆに対して実質的に垂直な垂直姿勢と、該パドルの低い部分が、平坦物２００の積層体をより良好に保持するべく、高い部分よりも下流側にあるように積層方向Ｆに対して傾けられた傾斜姿勢との間で、傾動する。
【００４０】
図１６は、可動アクチュエータ（例えば、図２のローラ）が待機位置にある状態の積み降ろし装置１であって、その可動アクチュエータの上部に置かれた貯蔵容器３００が高所位置にある状態を示す。パドル７は、該パドルが積層区域の上側にあって積層区域に既に存在する平坦物２００の積層体の後部を保持する積層位置にある。シャトル８は、上流位置にある。積層区域３及び台１０は、積層区域３に存在する平坦物２００の積層体の長さに対して、前記近接の配置にはなっておらず、搬送路９０が最大長さを有している。
【００４１】
図１７は、可動アクチュエータが積み降ろし位置にある状態の積み降ろし装置１であって、その可動アクチュエータの上部に置かれた貯蔵容器３００が低所位置にあり、シャトル８が待避している状態を示す。移送途中の状態を示しているこの図において、貯蔵容器内に存在していた平坦物２００のいくつかは、未だ静止アクチュエータ４（例えば、図２の指状部材）の端部によって支持されているが、パドル７によって、該パドル７の積層位置への移動に連れて積層区域３に移送される。シャトル８は、容器受け区域２及び積層区域３が、搬送中の平坦物２００の積層体の長さに適合した積層区域の長さに関して最適に近接した位置である下流位置にある。そして、貯蔵容器３００の下流端は、積層区域３の上流端、ひいては、積層区域３における平坦物２００の既存の積層体にぴったり重なっている。
【００４２】
前記自動積み降ろし装置を含む本考案の郵便の仕分け機械４００は、容器受け区域２に貯蔵容器３００を供給するための自動供給手段（図示せず）、及び、それらが積み降ろされた後で容器受け区域２から同じ貯蔵容器３００を取り除くための手段も含むことができる。図示しない実施形態において、容器受け区域は、同時に複数の貯蔵容器を受け入れることも可能である。
【００４３】
図３、図４、図１６及び図１７の装置と実質的に類似し、上述した第１の動作方式で動作する自動積み降ろし装置を基礎として、図７〜図１５を参照して、本考案の自動積み降ろし方法のステップを、以下に説明する。これらの図において、積層区域は、プレートによって表されており、台は示されていない。
【００４４】
図７に示すように、可動アクチュエータ５は、その自由端が積層区域３と実質的に同じ高さ位置の高所位置にある。シャトル８は、積層区域３に既に置かれた平坦物２００の積層体から遠く離れた上流位置にある。パドル７は、積層区域３に既に置かれた平坦物２００の積層体の後部を保持する積層位置にあり且つ傾斜姿勢の状態にあり、該パドルの低い部分が高い部分よりも下流側にある。供給ステップの間、貯蔵容器３００は、容器受け区域２に置かれる。その容器は、平坦物２００の下縁が積層方向Ｆに対して実質的に垂直となるように、そして、窓部３０６が積層方向Ｆに実質的に延びるように、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物２００を収容している。この目的のために、上述したセット部材が、容器受け区域２の貯蔵容器３００をセットするために用いられる（この図には示されていない）。貯蔵容器３００は、容器受け区域２に置かれるとすぐに、可動アクチュエータ５と、窓部３０６に対応する静止アクチュエータ４の自由端とに支持される。
【００４５】
図８を参照して、調整ステップ及び接近ステップが同時に実行される。これらステップでは、シャトル８が上流位置から下流位置へ移動されるとともに、積層区域３に存在する平坦物２００の積層体の上流端に貯蔵容器３００が近接するように、積層区域３の長さが出来る限り短くなるよう積層区域３の長さが調整される。この状態において、可動アクチュエータ５は、高所位置にあり、パドル７は、積層位置で傾斜姿勢の状態にある。
【００４６】
図９を参照して、パドル７が、傾斜姿勢から垂直姿勢となるように移動するとともに、積層位置から容器受け区域２に置かれた貯蔵容器３００の溝（図１の符号３０８参照）の上方にある高所受付位置まで、積層方向Ｆに移動する。これら２つの移動は、同時に、又は連続して実行することができる。この状態で、可動アクチュエータ５は、高所位置にあり、シャトル８は、下流位置にある。
【００４７】
図１０を参照して、パドル７は、垂直姿勢に保持される。そして、高所受付位置から、貯蔵容器３００内に積層された平坦物２００の上流側で、櫛状の溝（図１の溝３０８）に挿入されることで、貯蔵容器３００の内部にある上流側の低所受付位置まで移動される。この状態で、可動アクチュエータ５は、高所位置にあり、シャトル８は、下流位置にある。貯蔵容器３００の下流側壁は、積層区域に存在する平坦物２００の積層体の上流側端を保持する。
【００４８】
次に、図１１を参照して、安定化ステップが実行される。この安定化ステップでは、パドル７が、垂直姿勢を保持しつつ、上流側の溝から上流側の低所受付位置の下流側へシフトして、貯蔵容器３００の下流側壁に対して平坦物２００の積層体を圧縮するように移動する。この安定化ステップの間、前記圧縮に対する平坦物２００による抵抗が監視される。そして、この抵抗が予め定められた閾値に達したとき、前記圧縮の圧力が、予め定められた閾値よりも小さな圧力水準に解放される。これにより、パドル７は、貯蔵容器３００内の平坦物２００の積層体が、制御された圧力を受ける低所受付位置に到達するまで、平坦物２００の積層体の再拡大に対応する後部移動によって後ろに下がる。前記制御された圧力は、予め定められた閾値以下に維持される。この状態において、可動アクチュエータ５は、高所位置にあり、シャトル８は、下流位置にある。貯蔵容器３００の下流側壁は、積層区域３に存在する平坦物２００の積層体の上流側端を保持する。
【００４９】
図１２を参照して、抜き取りステップが実行される。この抜き取りステップでは、可動アクチュエータ５が、高所位置から低所位置まで、第１の方向Ｓ１に、静止アクチュエータ４に対して移動する。貯蔵容器３００は、高所位置から低所位置までこのように移動する可動アクチュエータ５によって支持される。平坦物２００の下縁は、静止アクチュエータ４の自由端に接触する。平坦物２００は、静止アクチュエータ４によって支持され、この結果、それら平坦物２００の下縁は、貯蔵容器２００の下流側壁によって区別されていた積層区域３の高さ位置と実質的に同じ高所位置に残存する。可動アクチュエータ５及び貯蔵容器３００の移動動作の間、静止アクチュエータ４に保持された平坦物２００の積層体の上流側端は、垂直姿勢の状態で下流側の低所受付位置にあるパドル７によって保持される。また、貯蔵容器３００は、前記セット部材（図１２には図示せず）によってその移動が案内される。その移動が行われているときに、貯蔵容器３００に収容されていた平坦物２００の積層体は、積層区域３に既に存在する平坦物２００の積層体に対して徐々にまっすぐに整列する。可動アクチュエータ５及び貯蔵容器３００は、貯蔵容器３００の下流側壁が、貯蔵容器３００に収容された平坦物２００と、積層区域３に既に存在する平坦物２００との間に、もはや介在しなくなるまで、このように下降する。平坦物２００の積層体は、静止アクチュエータ４及び積層区域３によって支持され、この結果、単一のまとまった積層体を形成する。この状態は、図１３に示され、この状態では、平坦物２００の下縁は、貯蔵容器３００よりも上方にあり、可動アクチュエータ５及び貯蔵容器３００は、低所位置にあり、シャトル８は、下流位置にある。
【００５０】
次に、図１４を参照して、移送ステップが実行される。この移送ステップの間、パドル７が垂直姿勢から傾斜姿勢に傾けられ且つシャトル８が積層方向Ｆとは反対の方向に、下流位置から上流位置まで移動する。そして、同時に、その移動により再び生じるスペースを使用して、積層区域３が、貯蔵容器３００から新たに積み降ろされて積層された平坦物２００の下側位置にまで延ばされる。このように、平坦物２００の積層体全体が、積層区域３に置かれる。この状態では、シャトル８は、上流位置にあり、可動アクチュエータ５は、低所位置にあり、パドル７は、傾斜姿勢の状態で下流位置にあり、貯蔵容器３００は、空っぽで、収容されていた平坦物２００が、積層区域３において他の平坦物２００と積層される。
【００５１】
次に、図１５を参照して、貯蔵容器３００を解放するステップが実行される。このステップでは、貯蔵容器２００を支持している可動アクチュエータ５が、低所位置から高所位置まで、第１の方向Ｓ１とは反対の第２の方向Ｓ２に移動する。この移動の間、貯蔵容器３００は、前記セット部材（図１５には図示せず）によって案内される。貯蔵容器３００が高所位置にあるときに、可動アクチュエータ５は、窓部をもはや通過しない。それから、貯蔵容器３００は、容器受け区域２から自由に取り外される。積み降ろしサイクルは、立てた状態で厚み方向に積層された他の平坦物２００が収容された別の貯蔵容器３００で再び開始することが可能である。積層区域３に積層された平坦物２００は、仕分け機械４００によって徐々に取り出される。パドル７は、この平坦物取り出しによる積層体の変化に追随することができるように、仕分け機械によってサーボ制御される。
【００５２】
自動積み込み／積み降ろし装置及び仕分け機械は、このように、１種類の容器を用いることによって、立てた状態で厚み方向に積層された平坦物を積み込み及び積み降ろしする作業を自動化することを可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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