(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジンバルを介して航空機の胴体に取り付けられて、第１光ビームを発生する第１レーザーと、
前記航空機の翼における測定対象である第１ポジションに関連付けられた第１光ビーム位置測定センサーであって、前記第１光ビーム位置測定センサー上の第１特定可能ポジションで前記第１光ビームを感知する第１光ビーム位置測定センサーと、
プロセッサと、を含むシステムであって、前記プロセッサは、
前記第１光ビーム位置測定センサーから、前記第１光ビーム位置測定センサー上の前記第１特定可能ポジションを含む第１信号を受信し、
前記翼における前記第１ポジションの位置を特定し、
前記翼における前記第１ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼における前記第１ポジションの前記位置の第１比較を行い、
前記第１比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示を送信する、ように構成されており、
前記ジンバルは、前記翼にゆがみ又はねじれが生じても、前記第１光ビームが前記第１光ビーム位置測定センサーに到達するように、前記第１光ビームの方向を調整するための制御部を備えている、システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、さらに、前記指示を受信するとともに、前記指示に基づいて前記動翼を動かすようにアクチュエータを操作するように構成されたアクチュエータ制御部をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記航空機の前記翼における第２ポジションに関連付けられた第２光ビーム位置測定センサーをさらに含み、前記第２光ビーム位置測定センサーは、前記第２光ビーム位置測定センサー上の第２特定可能ポジションで第２光ビームを感知する、請求項１〜２のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサは、さらに、
前記第２光ビーム位置測定センサーから、前記第２光ビーム位置測定センサー上の前記第２特定可能ポジションを含む第２信号を受信し、
前記翼における前記第２ポジションの位置を特定し、
前記翼における前記第２ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼における前記第２ポジションの前記位置の第２比較を行う、ように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１光ビーム位置測定センサーは、前記翼における測定対象である前記第１ポジションに関連付けられており、前記翼における測定対象である前記第１ポジションは、前記翼の翼弦上における前記翼の前縁を含み、
前記第２光ビーム位置測定センサーは、前記翼における測定対象である前記第２ポジションに関連付けられており、前記翼における測定対象である前記第２ポジションは、前記翼の前記翼弦上における前記翼の後縁を含む、請求項３〜４のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項６】
前記翼における測定対象である前記第１ポジションに関連付けられた、前記翼に配置された第１反射面と、
前記翼における測定対象である前記第２ポジションに関連付けられた、前記翼に配置された第２反射面と、をさらに含む、請求項３〜５のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項７】
前記第１光ビーム位置測定センサーは、前記航空機の前記翼における前記第１ポジションに関連付けられて、前記翼に配置されており、
前記第２光ビーム位置測定センサーは、前記航空機の前記翼における前記第２ポジションに関連付けられて、前記翼に配置されている、請求項３〜６のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項８】
航空機の翼における測定対象である第１ポジションに関連付けられた第１光ビーム位置測定センサーであって、前記第１光ビーム位置測定センサー上の第１特定可能ポジションで第１光ビームを感知する第１光ビーム位置測定センサーと、
プロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
前記第１光ビーム位置測定センサーから、前記第１光ビーム位置測定センサー上の前記第１特定可能ポジションを含む第１信号を受信し、
前記翼における前記第１ポジションの位置を特定し、
前記翼における前記第１ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼における前記第１ポジションの前記位置の第１比較を行い、
前記第１比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示を送信する、ように構成されている、システムであって、
前記翼における測定対象である前記第１ポジションに関連付けられた、前記翼に配置された第１反射面と、
前記翼における測定対象である前記第２ポジションに関連付けられた、前記翼に配置された第２反射面と、をさらに含む、システム。
【請求項９】
航空機の翼における測定対象である第１ポジションに関連付けられた第１光ビーム位置測定センサーであって、前記第１光ビーム位置測定センサー上の第１特定可能ポジションで第１光ビームを感知する第１光ビーム位置測定センサーと、
プロセッサと、を含むシステムであって、前記プロセッサは、
前記第１光ビーム位置測定センサーから、前記第１光ビーム位置測定センサー上の前記第１特定可能ポジションを含む第１信号を受信し、
前記翼における前記第１ポジションの位置を特定し、
前記翼における前記第１ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼における前記第１ポジションの前記位置の第１比較を行い、
前記第１比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示を送信するように構成されており、
前記第１光ビーム位置測定センサーは、前記航空機の前記翼における前記第１ポジションに関連付けられて、前記翼に配置されており、
前記第２光ビーム位置測定センサーは、前記航空機の前記翼における前記第２ポジションに関連付けられて、前記翼に配置されている、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の翼にかかる抗力を最小限に抑えるためのシステム及び方法に関し、より具体的には、飛行中に航空機の翼のねじれを修正するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の翼は、可撓性を有する。飛行中の翼の曲がりやねじれによって、特にフライトのうちの巡航期間中に、望ましくない追加の抗力が、航空機に生成される虞がある。航空機にかかる追加の抗力によって、燃料消費が増大し、結果として運用コストが高くなる。
【０００３】
飛行動作中又は飛行シミュレーション中に、試験又は実験用の航空機の翼の特定の形状を観察するために、翼に取り付けられたカメラ及びマーカーが用いられている。しかしながら、飛行動作中にカメラを用いることは、実際的でない、あるいは有用でない場合がある。例えば、光学的検知は、悪天候条件が発生しうる高度では、阻害される可能性がある。また、光条件が悪い又は低下している場合、飛行中に翼の形状を観察することに関して、カメラの光学的検知性能が阻害される可能性がある。
【０００４】
飛行中に翼のゆがみ（deflection）及びねじれを検出するとともに修正処置をとるためのシステム及び方法を提供することが、必要とされている。
【発明の概要】
【０００５】
システムの一例は、航空機の翼における測定対象である第１ポジションに関連付けられた第１光ビーム位置測定センサーを含み、前記第１光ビーム位置測定センサーは、前記第１光ビーム位置測定センサー上の特定可能ポジションで、第１光ビームを感知する。当該システムは、前記第１光ビーム位置測定センサーから第１信号を受信するように構成されたプロセッサをさらに含んでおり、前記第１信号は、前記第１光ビーム位置測定センサー上の第１特定可能ポジションを含む。前記プロセッサは、前記翼における前記第１ポジションの位置を特定し、前記翼における前記第１ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼における前記第１ポジションの前記位置の第１比較を行うように構成されている。
【０００６】
方法の一例は、第１光ビーム位置測定センサー上の特定可能ポジションで第１光ビームを感知する工程を含み、前記第１光ビーム位置測定センサーは、航空機の翼における測定対象である第１ポジションに関連付けられている。当該方法は、前記第１光ビーム位置測定センサーから、前記第１光ビーム位置測定センサー上の前記特定可能ポジションを含む第１信号を、プロセッサによって受信し、前記プロセッサによって、前記翼における前記第１ポジションの位置を特定することをさらに含む。当該方法は、前記プロセッサによって、前記翼における前記第１ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼における前記第１ポジションの前記位置の第１比較を行うことをさらに含む。
【０００７】
上述の特徴、機能、利点は、種々の実施形態において個別に達成可能であり、また、さらに別の実施形態と組み合わせることも可能であり、その詳細は、以下の説明及び図面を参照することにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】航空機の翼の断面を翼の翼弦に沿って取り、レーザービームが胴体から翼の前縁及び後縁に向けて照射されている状態の、航空機の側面図である。
【図２】ジンバルに固定されたレーザーの概略側面図であり、ジンバルが、航空機の胴体の外面に一致する第１透明パネルの断面図の後方に離間して配置されている状態を示す図である。
【図３】胴体から翼の前縁及び後縁に照射されたレーザービームが、航空機の胴体に向けて反射されている状態の、図１の航空機の側面図である。
【図４】レーザービームターゲット装置の第１実施形態が、翼の外面に一致する第２透明パネルの断面図から離間して配置されている、翼の前縁の概略断面側面図である。
【図５】レーザービームターゲット装置の第１実施形態が、翼の外面に一致する第２透明パネルの後方に離間して配置されている、翼の後縁の概略断面側面図である。
【図６】フォトダイオード光ビーム位置測定センサーの概略平面図である。
【図７】航空機の胴体に固定されるとともに、航空機の胴体の外面に一致する第３透明パネルから離間して配置されている、胴体光ビーム位置測定センサーの概略断面側面図である。
【図８】胴体から出射されたレーザービームが、翼の前縁及び後縁に沿って配置されたレーザービームターゲット装置の第１実施形態に照射されて、航空機の胴体に向けて反射されている状態を示す、航空機の部分概略平面図である。
【図９】レーザービームターゲット装置の第２実施形態が、翼の外面に一致する第２透明パネルの断面図から離間して配置されている、翼の前縁の概略断面側面図である。
【図１０】レーザービームターゲット装置の第２実施形態が、翼の外面に一致する第２透明パネルの断面図から離間して配置されている、翼の後縁の概略断面側面図である。
【図１１】胴体から出射されたレーザービームが、翼の前縁及び後縁に沿って配置されたレーザービームターゲット装置の第２実施形態に照射される状態を示す、航空機の部分概略平面図である。
【図１２】航空機の翼の一部のゆがみを感知する方法のフローチャートである。
【図１３】航空機の翼のねじれを修正するシステムの第１の例を備える航空機の、概略部分平面図である。
【図１４】航空機の翼のねじれを修正するシステムの第２の例を備える航空機の、概略部分平面図である。
【図１５】航空機の翼のねじれを修正する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
航空機は、例えば長距離飛行中に、多量の燃料を消費し、これによって航空機の全体重量が変化する。このような航空機の重量負荷の変化は、トリムを取った飛行状態に航空機を維持するために翼に付与すべき空気力学的揚力にも、影響を及ぼす。巡航中における、航空機のこのような重量負荷及び空気力学的揚力の状態の変化は、胴体に対する翼の一部のゆがみや、胴体に対する翼のねじれを引き起こす虞がある。また、巡航中の重量負荷及び空気力学的揚力の状態のこのような変化は、航空機の飛行迎え角の変化も引き起こす場合があり、結果として航空機に対する追加の抗力が増す虞がある。
【００１０】
飛行中に翼の一部のゆがみ又は曲がり及びねじれが発生する状態では、飛行中に翼を監視して、胴体に対してゆがんだりねじれたりしている翼の部分を、検出及び測定又は確認する必要がある。飛行中に翼の一部で起こっているゆがみ及びねじれの量を検出及び確認することができると、その情報によって、翼の一部のゆがみ及びねじれに対処する修正処置をとり、航空機が追加の抗力を受けるのを抑制又は防止するために、翼の形状を好適なものにすることができる。上述したように、抗力が減少すると、燃料消費及び運用コストを低減しうる。
【００１１】
現在では、複合材料によって構成されている航空機が多く、複合材料によって構成された翼は、動作中に、より顕著な動き及び曲がりを生じる傾向にある。このような翼のより顕著な動きにより、飛行中に翼のゆがみ及びねじれを監視する必要性がさらに高まっている。翼のゆがみ及びねじれの形状を監視することは、航空機の最適且つ効率的な動作性能を得るために、飛行中の翼の形状にどのような修正処置をとるべきかを判断するのに役立つ。また、ゆがみ及びねじれの発生を低減するための翼の形状の修正は、上述したように、航空機に対する追加の抗力の発生を抑制又は防止し、これにより運用コストを低減することができる。翼のねじれを取り除くと、飛行中の望ましくない抗力が低減し、燃料消費が低減し、結果として航空機の運用コストの低下につながる。
【００１２】
前述したように、航空機の翼は、可撓性を有するように構成されている。例えば飛行中の燃料消費による航空機の重量の変化、ならびに、トリムを取った飛行状態に航空機を維持するために翼に付与すべき空力的揚力負荷の変化などの要因は、胴体に対する、翼の長さに沿う一部のゆがみを引き起こす。翼の一部のゆがみ方は、翼の翼弦に沿って異なり、これが胴体に対する翼のねじれ形状を引き起こす。ゆがみ及びねじれに関連する翼の形状の変化は、飛行中の航空機に追加の抗力を生じさせ、結果として、燃料消費が増大し、運用コストが上昇する。飛行中に、翼に沿う位置で翼に発生しているゆがみ及びねじれを検出及び確認又は測定することが有益であろう。飛行中の翼のゆがみ及びねじれに関する情報が得られると、翼のゆがみやねじれの形状に対して修正処置を取る機会が得られる。飛行中にとる修正処置によって、追加の抗力を抑制又は防止することができ、これによって運用コストを低減することができる。
【００１３】
飛行中に翼の形状を把握する際には、翼の所定位置における翼のポジションを監視及び確認することによって、当該所定位置における、胴体に対する翼のゆがみを判定することが有用であろう。加えて、翼の同一翼弦上に位置する２つの位置におけるゆがみを検出及び確認することが有用であろう。本明細書で説明する例における、翼の同一翼弦上にある２つの所定位置は、翼の前縁及び翼の後縁に位置しうる。本明細書で説明する監視システムの一例において、当該監視システムは、同一翼弦上に位置する翼の前縁及び後縁における胴体に対する翼のゆがみを検出及び確認することにより、翼のねじれ形状も把握することができる。このような監視は、翼に沿って互いに離間する２つ以上の翼弦上で行われうる。
【００１４】
図１を参照すると、同図には、胴体１２及び翼１４を有する航空機１０が示されている。翼１４の所定位置における翼１４のゆがみポジションを飛行中に監視するのに用いる監視システム１６も、示されている。翼１４は、図１に示すように、前縁１８及び後縁２０を有する。本明細書において、監視システム１６の様々な例を説明するが、これらの各例において、システムには、航空機１０の胴体１２に固定されたレーザーが用いられている。
【００１５】
レーザーの第１の例として、図２に示すように、レーザー２２が、胴体１２における、翼１４の前方の第１位置２４に配置されている。レーザー２２は、レーザービーム２６を、翼１４の方向に照射する。レーザー２２は、本例では翼１４の前縁１８の所定位置に向けて、そして、翼１４の当該位置に固定されたレーザービームターゲット装置２８に対して、レーザービーム２６を照射するように配置されている。
【００１６】
監視システム１６で用いられるレーザーの第２の例として、図１に示すように、レーザー２２’が、胴体１２における、翼１４の後方の第２位置３０に固定されている。レーザー２２’が胴体１２に固定されている状態を詳細に図示していないが、レーザー２２が図２に図示したように構成され且つ第１位置２４に設置されているのと同様の態様でレーザー２２’は構成されて第２位置３０に設置されている。この設置については、以下により詳細に説明する。レーザー２２’は、図１に示すように、そして、レーザービーム２６を照射するレーザー２２について同様に図２に示したように、胴体１２に配置及び固定されてレーザービーム２６’を照射する。レーザー２２’は、翼１４の方向にレーザービーム２６’を照射し、当該第２の例では、翼１４の後縁２０の所定位置に向けて、そして翼１４に固定されたレーザービームターゲット装置２８’に対して、レーザービーム２６’を照射するように配置されている。
【００１７】
上述したように、本例において、レーザー２２及びレーザー２２’は、構造が互いに類似している。レーザー２２は、翼１４の前縁１８に固定されたレーザービームターゲット装置２８に対して、レーザービーム２６を照射し、レーザー２２’は、翼１４の後縁２０に固定されたレーザービームターゲット装置２８’に対して、レーザービーム２６’を照射する。レーザービームターゲット装置２８と２８’も、互いに構造が類似している。本明細書では、レーザービームターゲット装置２８、２８’の２つの実施形態について説明する。いずれの実施形態を用いる場合でも、レーザービームターゲット装置２８と２８’との相違点があるのであれば、サイズの相違である。レーザービームターゲット装置２８’は、翼１４の後縁２０内に収容されており、翼１４の前縁１８に沿う部分にはレーザービームターゲット装置２８を収容する空間がより多くあるのに対して、翼１４のこの部分には、レーザービームターゲット装置２８’を収容する空間が少ない場合が多い。光ビームターゲット装置２８、２８’及びこれらの翼１４内への取り付けについては、図４及び図５に其々示す光ビームターゲット装置２８、２８’の第１実施形態に関して、本明細書でより詳しく説明する。また、光ビームターゲット装置２８及び２８’の第２実施形態についても、本明細書で説明するとともに、其々図１０及び図１１に示す。
【００１８】
図２を参照すると、レーザーの第１の例であるレーザー２２は、図１に示すように、第１位置２４に配置されている。レーザー２２は、胴体１２の外面３２から離間して配置されている。プレキシガラスのような材料又は屈折率の低い他の適当な透明材料によって形成された第１透明パネル３４が、レーザー２２から離間するとともに当該レーザーに重なるように配置されている。第１透明パネル３４の表面３６は、飛行中に航空機１０に追加の抗力を生成しないよう、胴体１２の表面３２に一致している。レーザー２２のこのような構造及び胴体１２の第１位置２４への配置は、図３で示すように胴体１２の第２位置３０に位置する、レーザーの第２の例であるレーザー２２’の構造及び配置に類似している。
【００１９】
図３を参照すると、同図には、レーザービームターゲット装置２８及び２８’の第１実施形態を用いた監視システム１６を備える航空機１０が示されている。レーザービーム２６は、レーザー２２によって、第１位置２４からレーザービームターゲット装置２８に照射される。レーザービームターゲット装置２８は、図４に示すように、反射面４０を有するリフレクタ３８を含む。リフレクタ３８は、様々な形状のうちの１つに構成することができ、本例では、凹形である。リフレクタ３８は、例えばコーナーリフレクタや球面リフレクタなどの様々なリフレクタのうちの１つから選択され、磨き仕上げ金属面又は他の適当なレーザー反射面によって構成された反射面４０を有する。リフレクタ３８は、図４に示すように、翼１４の外面４２から離間して配置されている。プレキシガラス又は屈折率の低い他の適当な透明材料などの様々な材料のうちの１つによって形成された第２透明パネル４４が、リフレクタ３８から離間するとともに当該リフレクタに重なるように配置されている。第２透明パネル４４の表面４６は、飛行中に航空機１０に追加の抗力を生成しないよう、翼１４の外面４２に一致している。レーザービーム２６は、レーザー２２から反射面４０に照射され、当該レーザービーム２６は、胴体１２に向かって、図３に示すように本例では翼１４の前方に位置する胴体１２の第３位置４８へと、反射される。
【００２０】
同様に、レーザーの第２の例について説明すると、レーザー２２’は、図３に示すように第２位置３０から、図５に示すように翼１４の後縁２０に位置するレーザービームターゲット装置２８’に対して、レーザービーム２６’を照射する。図５を参照すると、レーザービームターゲット装置２８’は、反射面４０’を有するリフレクタ３８’を含む。リフレクタ３８’及び反射面４０’は、リフレクタ３８及び反射面４０について上述したのと同様の構成を有する。本例に示すように、リフレクタ３８’は、リフレクタ３８よりわずかに小さく、翼１４の後縁２０内の使用可能空間内に収容できるようになっている。第２透明パネル４４’が、リフレクタ３８’から離間するとともに当該リフレクタに重なるように配置されている。第２透明パネル４４’の表面４６’は、飛行中に航空機１０に追加の抗力を生成しないよう、翼１４の外面４２に一致している。レーザービーム２６’は、レーザー２２’から反射面４０’に照射され、当該レーザービーム２６’は、胴体１２に向かって、図３に示すように本例では翼１４の後方に位置する胴体１２の第４位置５０へと、反射される。
【００２１】
図３〜図５を参照すると、本例では、監視システム１６は、胴体光ビーム位置測定センサー５２及び５２’をさらに含む。位置測定センサー５２及び５２’は、図３に示すように、胴体１２における第３位置４８及び第４位置５０に、其々固定されている。位置測定センサー５２は、リフレクタ３８の反射面４０に光学的にアラインメントされて配置されており、位置測定センサー５２’は、リフレクタ３８’の反射面４０’に光学的にアラインメントされて配置されている。胴体光ビーム位置測定センサー５２は、本例では、翼１４の前方の第３位置４８に配置されており、リフレクタ３８の反射面４０から反射されてきた反射レーザービーム２６を受信する。同様に、胴体光ビーム位置測定センサー５２’は、本例では、翼１４の後方の第４位置５０に配置されており、リフレクタ３８’の反射面４０’から反射されてきた反射レーザービーム２６’を受信する。
【００２２】
胴体光ビーム位置測定センサー５２及び５２’の一例が、フォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４として、図６に示されている。位置測定センサー５４は、パネル６０上にアレイ５８状に配置された複数のダイオード５６を含む。監視システム１６の動作において、レーザービーム２６などのレーザービームは、位置測定センサー５２のパネル６０上の複数のダイオード５６のうちの特定のダイオードへと、反射される。すると、当該特定のダイオードが、反射レーザービーム２６の存在を感知する。
【００２３】
本例において、位置測定センサー５２のパネル６０上の複数のダイオード５６は、リフレクタ３８の反射面４０上の其々異なるポジションと相関関係にあるとともに、翼１４の前縁１８の所定位置における翼１４の特定の位置と相関関係にある。
【００２４】
反射面４０によって反射されてきたレーザービーム２６を感知するパネル６０上の特定のダイオードのポジションの変化は、翼１４に動きがあったことを示唆しており、このダイオードポジションの変化から、翼１４のポジションの変化を特定して、ゆがみポジションを特定することができる。従って、例えば、監視システム１６は、航空機１０が地上で停止している状態のように、翼１４が参照初期ポジション又は非ゆがみポジションにある状態で開始される。航空機１０が飛行して翼１４が曲がると、翼１４の所定位置で、リフレクタ３８の反射面４０のポジションの変化が起こる。反射面４０のポジションのこのような変化は、以前とは異なるダイオードが反射レーザービーム２６の存在を感知することによって、感知されうる。
【００２５】
ダイオード５６のうち、新たにレーザービームを感知したダイオードによって、翼１４の上記所定位置のリフレクタ３８のポジションが特定され、これに対応する翼１４のポジションが特定される。このようにして、この新たにレーザービームを感知したダイオードによって、翼１４の所定位置における翼１４の動きを検知するとともに、翼１４の新たなポジションを特定することができる。このデータが、以下に説明するように、制御部に送信され、制御部が、翼のゆがみを確認し、さらに、位置測定センサー５２上の変化位置も特定する。これについては、レーザービームがリフレクタ３８に照射される状態を維持するために行うレーザーの調節に関連させて後述する。胴体光ビーム位置測定センサー５２は、翼１４の特定位置における翼１４のゆがみを確認することによって、翼１４の動きを検知するとともに、翼のポジションの位置を特定する。胴体光ビーム位置測定センサー５２’の動作もこれと同様であり、位置測定センサー５２’のパネル６０上の複数のダイオード５６の其々は、リフレクタ３８’の反射面４０’の１つのポジションと相関関係にあるとともに、翼１４の後縁２０の所定位置における翼１４の１つのポジションと相関関係にある。位置測定センサー５２’は、同様に、翼１４の後縁２０のリフレクタ３８’の所定位置における翼１４のゆがみを確認することによって、翼１４の動きを検知するとともに翼１４のポジションの位置を特定する。
【００２６】
図７を参照すると、胴体光ビーム位置測定センサー５２は、胴体１２の外面３２から離間して配置されている。第３透明パネル６２が、胴体光ビーム位置測定センサー５２から離間するとともに当該センサーに重なるように配置されている。第３透明パネル６２は、プレキシガラス又は屈折率の低い他の適当な透明材料などの様々な材料のうちの１つによって形成されている。第３透明パネル６２の表面６４は、航空機１０の飛行中に追加の抗力を生成しないよう、胴体１２の外面３２に一致している。図３に示すように第４位置５０に配置されている、詳細を図示していない胴体光ビーム位置測定センサー５２’の設置及び構造は、図７に示した位置測定センサー５２の構造及び胴体１２に対する設置と同様である。位置測定センサー５２’は、位置測定センサー５２について図７に示したのと同様に配置及び固定されており、位置測定センサー５２’は、位置測定センサー５２によって受信される反射レーザービーム２６について図７に示したのと同様に、反射レーザービーム２６’を受信する。
【００２７】
監視システム１６は、図２に示すように、ジンバル６６をさらに含み、ジンバルは制御部６８を含んでいる。図２に示した例において、レーザー２２は、ジンバル６６に固定されており、後述するように、ジンバル６６がレーザー２２及びレーザービーム２６の配置を調節する。レーザー２２は、ジンバル６６が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。胴体光ビーム位置測定センサー５２は、有線又は無線通信によって、ジンバル６６の制御部６８に通信可能に接続されている。本例における監視システム１６で用いられるレーザーの第２の例は、レーザー２２’を含む。前述したように、レーザー２２’は、レーザー２２について説明するとともに図２に示したのと同様に、胴体１２に固定されている。本例において、レーザー２２’は、制御部６８を有するジンバル６６に固定されているレーザー２２について図２に示したのと同様に、制御部を含むジンバルに固定されている。同様に、レーザー２２’は、レーザー２２について図２に示したのと同様に、ジンバル６６のようなジンバルが胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。レーザー２２に関連付けられたジンバル６６の制御部６８に、位置測定センサー５２が通信可能に接続されているのと同様に、レーザー２２’に関連付けられたジンバルの制御部に、胴体光ビーム位置測定センサー５２’が通信可能に接続されている。
【００２８】
位置測定センサー５２及び５２’は、其々、レーザー２２及び２２’に固定されたジンバルの制御部と通信する。位置測定センサー５２及び５２’は、反射レーザービーム２６及び２６’を其々受信すると、反射面４０及び４０’の所定位置での翼１４の動き及びポジションの検知に関する情報を、レーザー２２及び２２’に固定されたジンバルの制御部に与える。リフレクタ３８及び３８’の所定位置において翼のポジションが検出されると、これらの位置における翼のゆがみを確認することができる。この情報は、反射面４０及び４０’の位置も、制御部に与える。また、例えば位置測定センサー５２におけるレーザービーム２６のポジション、及び、位置測定センサー５２’におけるレーザービーム２６’のポジションの情報が、制御部に与えられると、制御部は、当該制御部に関連付けられているジンバルに適切な指示を与え、ジンバルは、これに応じて、レーザービーム２６及び２６’が反射面４０及び４０’に其々アラインメントされるように、レーザー２２及び２２’のポジションを調節する。リフレクタ３８及び３８’に対してレーザー２２及び２２’が其々アラインメントしている状態を維持することによって、監視システム１６は、翼１４のゆがみポジションを検出及び確認する動作を継続することができる。反射面４０及び４０’の所定位置における翼１４のゆがみによって反射面４０及び４０’が動き、レーザービーム２６及び２６’が其々反射面４０及び４０’で反射されなくなると、レーザービーム２６及び２６’は、位置測定センサー５２及び５２’に反射されなくなり、監視システム１６は動作しなくなる。レーザー２２及び２２’に固定された、関連付けられたジンバルによってレーザー２２及び２２’のポジションを調節することにより、レーザービーム２６及び２６’が其々反射面４０及び４０’にアラインメントされた状態が維持される。
【００２９】
レーザー２２及び２２’のポジション、ならびにこれらに対応するレーザービーム２６及び２６’に対して行われる調節は、反射面４０及び４０’に関連付けられた所定位置における翼１４のゆがみを確認する際に、考慮される。同時に、レーザー２２及び２２’に対する調節によって、監視システム１６は、動作を継続して、翼のゆがみを確認するために、所定位置における翼１４の動き及び翼１４のポジションの検出を行うことができる。
【００３０】
図８を参照すると、同図には、上述したようなレーザービームターゲット装置２８及び２８’の第１実施形態を採用した監視システム１６を用いた航空機１０が、概略的に示されている。レーザービームターゲット装置２８及び２８’は、其々、翼１４の前縁１８及び翼１４の後縁２０に沿う所定位置に配置されている。レーザービームターゲット装置２８は、図４に示すように、反射面４０を有するリフレクタ３８を採用しており、レーザービームターゲット装置２８’は、図５に示すように、反射面４０’を有するリフレクタ３８’を採用している。
【００３１】
図８に示す監視システム１６の例においては、第１レーザー７０及び第２レーザー７２が、胴体１２における、航空機１０の翼１４の前方の第１位置２４に固定されている。第１レーザー７０及び第２レーザー７２は、図２に示したレーザー２２と同様に構成されて航空機１０に設置されている。第３レーザー７４及び第４レーザー７６は、胴体１２における、航空機１０の翼１４の後方の第２位置３０に固定されている。第３レーザー７４及び第４レーザー７６は、図２に示したレーザー２２と同様に構成されて航空機１０に設置されている。
【００３２】
本例の監視システム１６は、上述するとともに図４及び図５に示したような、第１実施形態のレーザービームターゲット装置２８及び２８’を用いている。レーザービームターゲット装置２８は、第１リフレクタ７８及び第２リフレクタ８０を含んでおり、これらは、其々、リフレクタ３８に関して図４に示した様に構成されるとともに航空機１０の翼１４に固定されている。第１リフレクタ７８と第２リフレクタ８０とは、翼１４の前縁１８に沿って、互いに離間して配置されている。第３リフレクタ８２及び第４リフレクタ８４は、其々、リフレクタ３８’に関して図５に示したように構成されるとともに航空機１０の翼１４に固定されている。第３リフレクタ８２と第４リフレクタ８４とは、翼１４の後縁２０に沿って、互いに離間して配置されている。
【００３３】
監視システム１６は、図８に示すように、各レーザーから照射されるレーザービームをさらに含む。第１レーザービーム８６は、例えば図２にレーザービーム２６がレーザー２２から照射されるのを示したのと同様に、第１レーザー７０から照射される。第１レーザー７０は、第１レーザービーム８６を第１リフレクタ７８の第１反射面８８に照射するように配置されており、第１反射面８８は、レーザー２２から照射されたレーザービーム２６がリフレクタ３８の反射面４０によって反射されるのを図４に示したように、第１レーザービーム８６を反射する。第２レーザービーム９０は、例えば図２にレーザービーム２６がレーザー２２から照射されるのを示したのと同様に、第２レーザー７２から照射される。第２レーザー７２は、第２レーザービーム９０を第２リフレクタ８０の第２反射面９２に照射するように配置されており、第２リフレクタ８０の第２反射面９２は、レーザー２２から照射されたレーザービーム２６がリフレクタ３８の反射面４０によって反射されるのを図４に示したように、第２レーザービーム９０を反射する。図８において胴体１２と翼１４との間に延びている符号の無い追加の線は、この特定の例において用いられている追加のレーザービーム及び反射レーザービームである。
【００３４】
第３レーザービーム９４は、例えば図２にレーザービーム２６がレーザー２２から照射されるのを示したのと同様に、第３レーザー７４から照射される。第３レーザー７４は、第３レーザービーム９４を、第３リフレクタ８２の第３反射面９６に照射するように配置されており、第３反射面９６は、レーザー２２’から照射されたレーザービーム２６’がリフレクタ３８’の反射面４０’によって反射されるのを図５に示したように、第３レーザービーム９４を反射する。第４レーザービーム９８は、例えば図２にレーザービーム２６がレーザー２２から照射されるのを示したのと同様に、第４レーザー７６によって照射される。第４レーザー７６は、第４レーザービーム９８を、第４リフレクタ８４の第４反射面１００に照射するように配置されており、第４反射面１００は、レーザー２２’から照射されたレーザービーム２６’がリフレクタ３８’の反射面４０’によって反射されるのを図５に示したように、第４レーザービーム９８を反射する。
【００３５】
監視システム１６は、胴体１２に固定された胴体光ビーム位置測定センサーをさらに含む。第１胴体光ビーム位置測定センサー１０２及び第２胴体光ビーム位置測定センサー１０４は、航空機１０における翼１４の前方の第３位置４８に配置されている。第１位置測定センサー１０２及び第２位置測定センサー１０４のいずれも、図７に示した胴体光ビーム位置測定センサー５２に類似の構成及び設置とされており、本例では、図６に示したフォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４として構成されている。第１胴体光ビーム位置測定センサー１０２は、第１リフレクタ７８の第１反射面８８に光学的にアラインメントされて配置されており、第１リフレクタ７８の第１反射面８８から反射されてきた第１レーザービーム８６を受信する。第２胴体光ビーム位置測定センサー１０４は、第２リフレクタ８０の第２反射面９２に光学的にアラインメントされて配置されており、第２リフレクタ８０の第２反射面９２から反射されてきた第２レーザービーム９０を受信する。
【００３６】
第３胴体光ビーム位置測定センサー１０６及び第４胴体光ビーム位置測定センサー１０８が、航空機１０における翼１４の後方の第４位置５０に配置されている。第３位置測定センサー１０６及び第４位置測定センサー１０８のいずれも、図７に示した胴体光ビーム位置測定センサー５２に類似の構成及び設置とされており、本例では、図６に示したフォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４として構成されている。第３胴体光ビーム位置測定センサー１０６は、第３リフレクタ８２の第３反射面９６に光学的にアラインメントされて配置されており、第３リフレクタ８２の第３反射面９６から反射されてきた第３レーザービーム９４を受信する。第４胴体光ビーム位置測定センサー１０８は、第４リフレクタ８４の第４反射面１００に光学的にアラインメントされて配置されており、第４リフレクタ８４の第４反射面１００から反射されてきた第４レーザービーム９８を受信する。
【００３７】
監視システム１６は、本例において、ジンバルをさらに含み、各ジンバルは制御部を有している。各ジンバルは、レーザーに固定されており、ひいては胴体１２に固定されている。各胴体光ビーム位置測定センサーは、レーザービームを照射するレーザーに固定されたジンバルの制御部に、通信可能に接続されている。レーザービームは、レーザービームを照射したレーザーに関連付けられた光ビーム位置測定センサーへと反射される。第１ジンバル１１０は、制御部１１２を含む。第１ジンバル１１０は、第１レーザー７０に固定されている。第１レーザー７０は、第１ジンバル１１０が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第１胴体光ビーム位置測定センサー１０２が、第１ジンバル１１０の制御部１１２に通信可能に接続されている。第２ジンバル１１４は、制御部１１６を含む。第２ジンバル１１４は、第２レーザー７２に固定されている。第２レーザー７２は、第２ジンバル１１４が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第２胴体光ビーム位置測定センサー１０４が、第２ジンバル１１４の制御部１１６に通信可能に接続されている。
【００３８】
第３ジンバル１１８は、制御部１２０を含む。第３ジンバル１１８は、第３レーザー７４に固定されている。第３レーザー７４は、第３ジンバル１１８が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第３胴体光ビーム位置測定センサー１０６が、第３ジンバル１１８の制御部１２０に通信可能に接続されている。第４ジンバル１２２は、制御部１２４を含む。第４ジンバル１２２は、第４レーザー７６に固定されている。第４レーザー７６は、第４ジンバル１２２が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第４胴体光ビーム位置測定センサー１０８が、第４ジンバル１２２の制御部１２４に通信可能に接続されている。
【００３９】
監視システム１６では、リフレクタが、翼１４の所定位置に配置されている。本例においては、第１リフレクタ７８が翼１４の前縁１８に配置されるとともに、第３リフレクタ８２が翼１４の後縁２０に配置されており、第１及び第３リフレクタ７８、８２の両方が、翼１４の第１翼弦１２６上に位置している。翼１４のこれら２つの所定位置における翼１４の動き及びポジションを監視及び検知すると、これら２つの所定位置における翼１４のゆがみが確認されるだけでなく、これら２つの所定位置のゆがみの違いも確認することができる。これら２つの所定位置におけるゆがみの違いを求める際に、翼弦１２６上の位置での、胴体１２に対する翼１４のねじれが確認される。
【００４０】
同様に、本例においては、第２リフレクタ８０が翼１４の前縁１８に配置されるとともに、第４リフレクタ８４が翼１４の後縁２０に配置されており、第２及び第４リフレクタ８０、８４の両方が、翼１４の第２翼弦１２８上に位置している。翼１４のこれら２つの所定位置における翼１４の動き及びポジションを監視及び検知すると、ユーザーは、これら２つの所定位置における翼１４のゆがみを確認することができ、さらに、これら２つの所定位置におけるゆがみの違いも確認することができる。これら２つの所定位置におけるゆがみの違いを求める際に、翼弦１２８のポジションでの、胴体１２に対する翼１４のねじれが確認される。
【００４１】
図９及び図１０を参照すると、監視システム１６は、レーザービームターゲット装置２８及び２８’の第２実施形態を採用している。例えば図９において、レーザービーム２６は、レーザー２２によって、第１位置２４からレーザービームターゲット装置２８に照射される。図９のレーザービームターゲット装置２８は、翼１４の前縁１８における所定位置に設けられた翼光ビーム位置測定センサー１３０を含んでいる。翼光ビーム位置測定センサー１３０は、本例において、図６に示したようなフォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４を含む。
【００４２】
位置測定センサー１３０は、図４に示すようにリフレクタ３８を含んでいたレーザービームターゲット装置２８の第１実施形態のものと同様に、翼１４に設置されている。ただし、本実施形態においては、レーザービーム２６は反射されず、パネル６０上に位置する複数のダイオード５６のうちの１つのダイオードによって感知される。複数のダイオード５６の其々は、翼１４における特定のポジションに対応している。
【００４３】
センサー１３０の１つのダイオードがレーザービーム２６を感知することによって、翼における特定の位置が特定される。翼光ビーム位置測定センサー１３０は、図２に示したように、ジンバル６６のようなジンバルに関連付けられた制御部６８のような制御部に、通信可能に接続されている。当該例において、ジンバル６６はレーザー２２に固定されており、レーザー２２は、ジンバル６６が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。翼光ビーム位置測定センサー１３０は、レーザービーム２６を感知したダイオードのポジションの特定ポジションを、有線又は無線通信によって、制御部６８のような制御部に送信する。
【００４４】
センサー１３０の所定位置において翼１４が動くと、以前とは異なるダイオードがレーザービーム２６を感知する。パネル６０上における、レーザービーム２６を感知する特定のダイオードのポジションの変化は、翼１４の動きを示しており、翼１４のポジションの変化を特定して、ゆがみポジションを確認することができる。従って、例えば、監視システム１６は、航空機１０が地上で停止している状態のように、翼１４が参照初期ポジション又は非ゆがみポジションにある状態で開始される。航空機１０が飛行して翼１４が曲がると、センサー１３０のポジションが変化することにより、以前とは異なるダイオードがレーザービーム２６を感知する。レーザービーム２６を感知するダイオードは、翼１４における異なるポジションに対応しており、これにより、当該ポジションが特定される。
【００４５】
複数のダイオード５６のうちの新たにレーザービームを感知したダイオードによって、所定位置における翼１４の新たなポジションが特定される。このようにして、この新たにレーザービームを感知したダイオードによって、翼１４の所定位置における翼１４の動きを検知するとともに、翼１４の新たなポジションを特定することができる。このデータが、以下に説明するように、制御部６８に送信され、制御部は、翼のゆがみを確認するとともに、センサー１３０の位置を特定することができる。
【００４６】
センサー１３０によって制御部６８に与えられる情報によって、制御部は、発生している翼１４のゆがみを検出及び確認することができる。同時に、この情報によって、センサー１３０の位置を特定することができ、これにより、制御部６８は、レーザー２２の位置及びレーザービーム２６の方向を調節するようジンバル６６に指示して、レーザービーム２６がセンサー１３０に照射される状態を維持することができる。これらの調節は、センサー１３０の位置における翼のゆがみを確認する際に、考慮される。レーザー２２に対して行われる調節によって、レーザービーム２６がセンサー１３０に照射される状態での監視システム１６の動作を維持することができる。
【００４７】
図１０を参照すると、レーザービームターゲット装置２８’の第２実施形態は、位置測定センサー１３０と同様に動作する翼光ビーム位置測定センサー１３０’を含む。光ビーム位置測定センサー１３０’は、位置測定センサー１３０よりわずかにサイズが小さく、翼１４の後縁２０内に位置測定センサー１３０’を収容できるようになっている。光ビーム２６’は、複数のダイオード５６のうちの１つのダイオードによって感知される。位置測定センサー１３０’が、レーザー２２’を胴体１２に固定しているジンバルの制御部に通信可能に接続されているので、翼１４のポジションに対応するダイオードのポジション情報が制御部に送信され、制御部は、これを受けて、位置測定センサー１３０’のポジションにおける翼１４のゆがみを特定するとともに、位置測定センサー１３０’のポジションも特定することができる。
【００４８】
図１１を参照すると、同図には、レーザービームターゲット装置２８及び２８’の第２実施形態を採用した監視システム１６を用いた航空機１０が、概略的に示されている。レーザービームターゲット装置２８及び２８’は、其々、翼１４の前縁１８及び後縁２０に沿う所定位置に、配置されている。レーザービームターゲット装置２８の第２実施形態は、図９に示されており、翼光ビーム位置測定センサー１３０を含んでおり、レーザービームターゲット装置２８’の第２実施形態は、図１０に示されており、翼光ビーム位置測定センサー１３０’を含んでいる。翼光ビーム位置測定センサー１３０及び１３０’の其々は、例えば、図６に示したようなフォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４である。
【００４９】
図１１に示す監視システム１６の例においては、第５レーザー１３２及び第６レーザー１３４が、胴体１２における、航空機１０の翼１４の前方の第１位置２４に固定されている。第５レーザー１３２及び第６レーザー１３４は、図２に示したレーザー２２と同様に構成されて航空機１０に設置されている。第７レーザー１３６及び第８レーザー１３８は、胴体１２における、航空機１０の翼１４の後方の第２位置３０に固定されている。第７レーザー１３６及び第８レーザー１３８は、図２に示したレーザー２２と同様に構成されて航空機１０に設置されている。
【００５０】
監視システム１６は、翼光ビーム位置測定センサーをさらに含む。第１翼光ビーム位置測定センサー１４０が、航空機１０の翼１４に固定されており、第２翼光ビーム位置測定センサー１４２も、航空機１０の翼１４に固定されている。第１翼光ビーム位置測定センサー１４０と第２翼光ビーム位置測定センサー１４２とは、翼１４の前縁１８に沿って、互いに離間して配置されている。第３翼光ビーム位置測定センサー１４４が、航空機１０の翼１４に固定されており、第４翼光ビーム位置測定センサー１４６も、航空機１０の翼１４に固定されている。第３翼光ビーム位置測定センサー１４４と第４翼光ビーム位置測定センサー１４６とは、翼１４の後縁２０に沿って、互いに離間して配置されている。
【００５１】
監視システム１６においては、図１１に示すように、レーザービームが、翼光ビーム位置測定センサーに照射される。第５レーザービーム１４８が、第５レーザー１３２から照射される。第５レーザー１３２は、第５レーザービーム１４８が第１翼光ビーム位置測定センサー１４０に照射されるように、配置されている。第６レーザービーム１５０が、第６レーザー１３４から照射される。第６レーザー１３４は、第６レーザービーム１５０が第２翼光ビーム位置測定センサー１４２に照射されるように、配置されている。第７レーザービーム１５２が、第７レーザー１３６から照射される。第７レーザー１３６は、第７レーザービーム１５２が第３翼光ビーム位置測定センサー１４４に照射されるように、配置されている。第８レーザービーム１５４が、第８レーザー１３８から照射される。第８レーザー１３８は、第８レーザービーム１５４が第４翼光ビーム位置測定センサー１４６に照射されるように、配置されている。図１１において胴体１２と翼１４との間に延びている符号の無い追加の線は、本例における、胴体１２上の各位置から、翼１４に配置された翼光ビーム位置測定センサーに照射される追加のレーザーを含む。
【００５２】
翼１４が飛行中に撓むと、レーザービームが、翼光ビーム位置測定センサーの複数のダイオード５６のうちの異なるダイオードによって感知されうる。各ダイオードは、翼１４上の異なるポジションに対応しており、以下に説明するように、この情報が、特定のダイオードによって感知されているレーザービームを照射しているレーザーに対応する制御部に、送信される。制御部は、翼光ビーム位置測定センサーの所定位置におけるゆがみを確認するとともに、位置測定センサーの位置も特定し、これによって、レーザーに関連付けられているジンバルに命令を与え、レーザービームが翼光ビーム位置測定センサー上に位置する状態を維持するようにレーザーのポジションを調節する。この調節は、当該位置でのゆがみを判定する際に考慮されることになる。
【００５３】
また、第１翼光ビーム位置測定センサー１４０及び第３翼光ビーム位置測定センサー１４４は、翼の第３翼弦１５６上に位置している。第２翼光ビーム位置測定センサー１４２及び第４翼光ビーム位置測定センサー１４６は、翼１４の第４翼弦１５８上に位置している。図８で用いられた光ビームターゲット装置の第１実施形態について前述したように、同じ翼弦上の異なる２つの位置からゆがみデータを取得することで、その特定の翼弦の位置における、胴体１２に対する翼１４のねじれ配向を特定することができる。
【００５４】
図１１に示す監視システム１６は、さらにジンバルを採用している。各レーザーは、ジンバルに固定されており、ジンバルは、胴体１２に固定されることによって、レーザーを胴体に固定している。各ジンバルは、制御部を有する。各翼光ビーム位置測定センサーは、制御部に通信可能に接続されている。この通信能力は、有線又は無線接続によって実現される。第５ジンバル１６０は、制御部１６２を含んでおり、第５レーザー１３２が第５ジンバル１６０に固定されており、第５レーザー１３２は、第５ジンバル１６０が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第５ジンバル１６０、制御部１６２、及び第５レーザー１３２に関するこのような設置及び構造は、ジンバル６６、制御部６８及びレーザー２２について図２に示したのと同様である。第１翼光ビーム位置測定センサー１４０が、第５ジンバル１６０の制御部１６２に通信可能に接続されている。第６ジンバル１６４は、制御部１６６を含んでおり、第６レーザー１３４が、第６ジンバル１６４に固定されている。第６レーザー１３４は、第６ジンバル１６４が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第６ジンバル１６４、制御部１６６、及び第６レーザー１３４に関するこのような設置及び構造は、ジンバル６６、制御部６８及びレーザー２２について図２に示したのと同様である。第２翼光ビーム位置測定センサー１４２が、第６ジンバル１６４の制御部１６６に通信可能に接続されている。
【００５５】
第７ジンバル１６８は、制御部１７０を含んでおり、第７レーザー１３６が第７ジンバル１６８に固定されており、第７レーザー１３６は、第７ジンバル１６８が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第７ジンバル１６８、制御部１７０、及び第７レーザー１３６に関するこのような設置及び構造は、ジンバル６６、制御部６８及びレーザー２２について図２に示したのと同様である。第３翼光ビーム位置測定センサー１４４が、第７ジンバル１６８の制御部１７０に通信可能に接続されている。第８ジンバル１７２は、制御部１７４を含んでおり、第８レーザー１３８が、第８ジンバル１７２に固定されている。第８レーザー１３８は、第８ジンバル１７２が胴体１２に固定された状態で、胴体１２に固定されている。第８ジンバル１７２、制御部１７４、及び第８レーザー１３８に関するこのような設置及び構造は、ジンバル６６、制御部６８及びレーザー２２について図２に示したのと同様である。第４翼光ビーム位置測定センサー１４６が、第８ジンバル１７２の制御部１７４に通信可能に接続されている。
【００５６】
第１〜第４胴体光ビーム位置測定センサー１０２〜１０８については、前述したように、これらのセンサーは、其々、制御部１１２、１１６、１２０、１２４に通信可能に接続されていた。第１〜第４翼光ビーム位置測定センサー１４０〜１４６に関しても同様の構成であり、これらのセンサーは、其々、制御部１６２、１６６、１７０、１７４に通信可能に接続されている。制御部１６２、１６６、１７０、１７４は、翼光ビーム位置測定センサー１４０〜１４６の所定位置における翼１４のゆがみを確認するために、第１〜第４翼光ビーム位置測定センサー１４０〜１４６から位置データを受信する。制御部１６２、１６６、１７０、１７４は、第１〜第４翼光ビーム位置測定センサー１４０〜１４６の位置を求め、第５〜第８レーザービーム１４８〜１５４を、第１〜第４翼光ビーム位置測定センサー１４０〜１４６の対応する其々に照射すべく第５〜第８レーザー１３２〜１３８を調節するため、第５〜第８ジンバル１６０、１６４、１６８、１７２に指示を与える。
【００５７】
図１２に示すように、航空機１０の翼１４の一部のゆがみを感知する方法１７６も提供される。当該方法は、例えば、航空機１０の胴体１２に固定されたレーザー２２からレーザービーム２６を照射する工程１７８を含む。方法１７６は、航空機１０の翼１４に固定されたレーザービームターゲット装置２８においてレーザービーム２６を受信する工程１８０をさらに含む。方法１７６は、レーザービームターゲット装置２８におけるレーザービーム２６のポジションの位置情報を、ジンバル６６の制御部６８に送信する工程１８２をさらに含む。ジンバル６６は、レーザー２２を航空機１０の胴体１２に固定している。
【００５８】
第１の例における方法１７６は、受信する工程１８０を含み、これは、航空機１０の胴体１２に固定された胴体光ビーム位置測定センサー５２にレーザービーム２８を反射するリフレクタ３８を含む、レーザービームターゲット装置２８を用いて行われる。リフレクタ３８は、翼１４の所定位置に配置されている。方法１７６のこの同じ第１の例において、送信する工程１８２は、リフレクタ３８におけるレーザービーム２６のポジションの位置情報を、ジンバル６６の制御部６８に送信する胴体光ビーム位置測定センサー５２をさらに含む。本例では、当該ポジションの位置情報は、胴体光ビーム位置測定センサー５２における、レーザービーム２６を感知するダイオード５６であり、当該ダイオード５６は、反射レーザービーム２６が反射されるリフレクタ３８上の位置に対応し、翼１４のポジションにも対応するものである。前述したように、翼１４のポジションを検出することによって、リフレクタ３８の所定位置における翼１４のゆがみを特定するための情報が、制御部３８に与えられる。
【００５９】
第２の例における方法１７６は、受信する工程１８０を含み、これは、翼１４に固定された翼光ビーム位置測定センサー１３０を含むレーザービームターゲット装置２８を用いて行われる。翼光ビーム位置測定センサー１３０は、翼１４上の所定位置に配置されている。この同じ第２の例において、送信する工程１８２は、翼光ビーム位置測定センサー１３０におけるレーザービーム２６の位置情報を、ジンバル６６の制御部６８に送信する翼光ビーム位置測定センサー１３０をさらに含む。上記ポジションの位置は、当該例において、翼光ビーム位置測定センサー５２における、レーザービーム２６を感知するダイオード５６のポジションから求められる。当該ダイオード５６は、翼１４上の１つのポジションに対応している。前述したように、翼１４のポジションを検出することによって、翼光ビーム位置測定センサー１３０の所定位置における翼１４のゆがみを特定するための情報が、制御部３８に与えられる。
【００６０】
感知の方法１７６は、ジンバル６６を調節して、レーザービームターゲット装置２８に対してレーザー２２及びレーザービーム２６を動かす工程１８４をさらに含む。上述のいずれの例に関しても、翼１４のポジションを検出することによって、制御部６８は、レーザービームターゲット装置２８に対してレーザービーム２６を動かすために必要なレーザー２２の移動量及び移動方向を決定する。レーザー２２のこの移動によって、レーザービーム２６がレーザーターゲット装置２８に照射される状態が維持され、これにより、監視システム１６が動作する状態が維持される。本例において、翼は、２〜６ヘルツ（２〜６Ｈｚ）の周波数で動く又は振動しうる。制御部は、ジンバル６６によって約１００ヘルツ（１００Ｈｚ）の周波数で調節が行われるように、確認及び指示しうる。
【００６１】
上述したように、監視システム１６は、翼１４の同じ翼弦上の、翼１４の前縁１８及び後縁２０のゆがみを検出及び確認する。翼１４の同じ翼弦１４上の前縁１８及び後縁２０のポジションを検出及び確認することによって、翼１４のねじれ構造についての有用なデータが得られる。翼１４のねじれ構造を確認すると、この情報を用いて、飛行中に翼のねじれを修正することができ、航空機１０の運用コストを最適化することができる。航空機１０の翼のねじれを修正するための第１の実施形態又はシステム２００を、以下に説明するとともに図１３に示す。また、航空機１０の翼のねじれを修正するための第２の実施形態又はシステム２００’も、以下に説明するとともに、図１４に示す。航空機１５の翼のねじれの修正方法も、以下に説明するとともに図１５に示す。
【００６２】
図１３及び図１４の其々を参照すると、第１システム２００及び第２システム２００’において同様に用いられている部品及び参照ポジションについては、同じ参照数字を付している。航空機１０の翼のねじれを修正するための図１３に示す第１システム２００は、図８に示した監視システム１６を用いることを含む。航空機１０の翼のねじれを修正するための図１４に示す第２システム２００’は、図１１に示した監視システム１６を用いることを含む。システム２００とシステム２００’の主な違いは、第１光ビーム位置測定センサー２０６及び第２光ビーム位置測定センサー２２２の配置である。第１システム２００では、第１光ビーム位置測定センサー２０６及び第２光ビーム位置測定センサー２２２は、胴体１２に配置されている。これとは異なり、第２システム２００’では、第１光ビーム位置測定センサー２０６及び第２光ビーム位置測定センサー２２２は、翼１４に配置されている。
【００６３】
第１システム２００及び第２システム２００’の両方において、第１レーザー２０２が、航空機１０の胴体１２における、翼１４の前方に固定されている。このレーザーは、例えば、図２にレーザー２２としてより詳細に示すとともに、前述したものである。第１レーザー２０２は、第１光ビーム２０４を翼１４に向けて照射する。図１３の第１システム２００では、第１光ビーム２０４は、まず、翼１４に配置された第１反射面２０８に照射され、これにより、第１光ビーム２０４は、第１反射面２０８によって反射されて、胴体１２に固定された第１光ビーム位置測定センサー２０６によって受信される。さらに、第１システム２００において、第２レーザー２１８が、航空機１０の胴体１２における、翼１４の後方に固定されている。第２レーザー２１８は、第２光ビーム２２０を翼１４に向けて照射する。第１システム２００では、第２光ビーム２２０は、まず、第２反射面２２４に照射され、これにより、第２レーザービーム２２０は、翼１４に配置された第２反射面２２４によって反射されて、胴体１２に固定された第２光ビーム位置測定センサー２２２によって受信される。
【００６４】
図１４の第２システム２００’において、第１レーザー２０２は、航空機１０の胴体１２における、翼１４の前方に固定されている。このレーザーは、例えば、図２にレーザー２２としてより詳細に示すとともに、前述したものである。第１レーザー２０２は、第１光ビーム２０４を翼１４に向けて照射し、図１４の第２システム２００’では、第１光ビーム２０４は、本例において、翼１４に配置された第１光ビーム位置測定センサー２０６に照射される。第２レーザー２１８が、航空機１０の胴体１２における、翼１４の後方に固定されている。第２レーザー２１８は、第２光ビーム２２０を翼１４に向けて照射し、図１４の第２システム２００’においては、第２光ビーム２２０は、本例において、翼１４に配置された第２光ビーム位置測定センサー２２２に照射される。
【００６５】
両システム２００及び２００’において、第１光ビーム位置測定センサー２０６は、航空機１０の翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられており、光ビーム位置測定センサー２０６は、第１光ビーム位置測定センサー２０６上の特定可能ポジションで、光ビーム２０４を感知する。これらの例において、第１光ビーム位置測定センサー２０６は、図６に示したようなフォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４である。また、本例における第２光ビーム位置測定センサー２２２も、図６に示したようなフォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４であり得る。システム２００及び２００’の動作において、第１光ビーム２０４は、パネル６０上の１つのダイオード５６によって感知されうる。これにより、センサー５４又は第１光ビーム位置測定センサー２０６上の特定可能ポジションが特定される。センサー５４又は第１光ビーム位置測定センサー２０６は、システム２００及び２００’の動作による測定対象である、航空機１０の翼１４における第１ポジションに関連付けられており、この点について、より詳しく説明する。システム２００及び２００’のいずれも、第１光ビーム位置測定センサー２０６から第１信号２１０を受信するように構成されたプロセッサ２３６を含んでおり、第１信号２１０は、第１光ビーム位置測定センサー２０６上の第１特定可能ポジションを含む。プロセッサ２３６は、後述するように、翼における第１ポジションの位置を求め、翼１４における第１ポジションの所定の分析位置に対する、翼１４における第１ポジションの上記位置の第１比較を行う。後述するように、第１比較において差が認められると、プロセッサ２３６は、翼１４の配置の修正又はねじれの解消を行うために採用される動翼の動きを制御するための命令を送信する。
【００６６】
図１３に示した第１システム２００について述べると、第１システム２００は、翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられた第１光ビーム位置測定センサー２０６を含む。本例における測定対象である第１ポジションは、翼１４の翼弦２２６上における、翼１４の前縁１８である。この第１ポジションは、飛行中にシステム２００が測定するポジションであり、後述するように、システム２００は、測定対象である第２ポジションの測定も行い、当該第２ポジションは、翼１４の翼弦２２６上における翼１４の後縁２０を含むものである。システム２００では、第１光ビーム位置測定センサー２０６と翼１４における測定対象である第１ポジションとの間に、既知の空間及び角度関係が設定された状態で、第１光ビーム位置測定センサー２０６が、胴体１２に固定されている。センサー２０６と、翼１４における測定対象である第１ポジションとの間に、上記角度及び空間関係を設定することは、本例において同じく関連付けられている第１反射面２０８を、翼１４における測定対象である第１ポジションに対して既知の空間及び角度関係となるように、翼１４に配置することを含む。第１光ビーム２０４は、第１反射面２０８で反射され、第１反射面２０８から反射されてきた第１光ビーム２０４を、第１光ビーム位置測定センサー２０６が受信する。第１光ビーム位置測定センサー２０６は、第１光ビーム位置測定センサー２０６上の特定可能ポジションで、第１光ビーム２０４を感知する。より具体的には、本例においては、センサー２０６の特定のダイオード５６が、第１光ビーム２０４を受信する。プロセッサ２３６は、センサー２０６上の第１光ビーム２０４の特定可能ポジションを含む第１信号２１０を、第１光ビーム位置測定センサー２０６から受信する。プロセッサ２３６は、上述した角度及び空間関係を把握しており、プロセッサ２３６は、センサー２０６上の第１光ビーム２０４の特定可能ポジションを受信すると、翼１４における第１ポジションの位置を特定する。
【００６７】
本例における第１信号２１０は、第１光ビーム位置測定センサー２０６から第１ジンバル制御部２１２に有線で送信され、第１信号２１０は、さらに、有線通信２１０としてプロセッサ２３６に送信される。この通信は、他の例において、第１光ビーム位置測定センサー２０６からプロセッサ２３６への無線送信であってもよい。また、他の例において、第１信号２１０の送信は、第１光ビーム位置測定センサー２０６からプロセッサ２３６への直接の有線送信であってもよい。
【００６８】
同様に、図１３に示した第１システム２００において、第１システム２００は、翼１４における測定対象である第２ポジションに関連付けられた第２光ビーム位置測定センサー２２２を含む。本例における第２ポジションは、上述したように、翼１４の翼弦２２６上における、翼１４の後縁２０である。システム２００においては、第２光ビーム位置測定センサー２２２と翼１４における測定対象である第２ポジションとの間にも、既知の空間及び角度関係が設定された状態で、第２光ビーム位置測定センサー２２２が胴体１２に固定されている。
【００６９】
第２光ビーム位置測定センサー２２２と、翼１４における測定対象である第２ポジションとの間に、上記角度及び空間関係を設定することは、本例において同じく関連付けられている第２反射面２２４を、翼１４における測定対象である第２ポジションに対して既知の空間及び角度関係となるように、翼１４に配置することを含む。第２光ビーム２２０は、第２反射面２２４で反射され、第２反射面２２４から反射されてきた第２光ビーム２２０を、第２光ビーム位置測定センサー２２２が受信する。第２光ビーム位置測定センサー２２２は、第２光ビーム位置測定センサー２２２上の特定可能ポジションで、第２光ビーム２２０を感知する。より具体的には、本例においては、センサー２２２の特定のダイオード５６が、第２光ビーム２２０を受信する。プロセッサ２３６は、センサー２２２上の第２光ビーム２２０の特定可能ポジションを含む第２信号２２８を、第２光ビーム位置測定センサー２２２から受信する。プロセッサ２３６は、上述した角度及び空間関係を把握しており、プロセッサ２３６は、センサー２２２上の第２光ビーム２２０の特定可能ポジションを受信すると、翼１４上における第２ポジションの位置を特定する。
【００７０】
同様に、本例における第２信号２２８は、第２光ビーム位置測定センサー２２２から第２ジンバル制御部２３０に有線で通信され、第２信号２２８は、さらに、有線通信２２８としてプロセッサ２３６に送信される。この通信は、他の例において、第２光ビーム位置測定センサー２２２からプロセッサ２３６への無線通信であってもよい。また、他の例において、第２信号２２８の送信は、第２光ビーム位置測定センサー２２２からプロセッサ２３６への直接の有線通信であってもよい。
【００７１】
システム２００において、第１ポジション及び第２ポジションの位置がプロセッサ２３６によって特定されると、プロセッサ２３６は、翼１４の第１ポジションの所定の分析位置に対する、翼１４の第１ポジションの上記位置の、第１比較を行う。同様に、プロセッサ２３６は、翼１４の第２ポジションの所定の分析位置に対する、翼１４の第２ポジションの上記位置の、第２比較を行う。
【００７２】
本例において、第１ポジションについての上記所定の分析位置及び第２ポジションについての上記所定の分析位置は、事前に算出され、本例ではデータベース２４８に保存されている。第１ポジションについての所定の算出分析位置は、航空機１０が所与の対気速度及び高度で飛行しており、且つ、飛行中に航空機１０に所与の負荷がかかっている状態で、航空機１０の主翼１４にかかる抗力が最小限となるような、航空機１０の翼弦２２６上の前縁１８の最適位置を表すものである。これは、第２ポジションについての所定の算出分析位置についても同様であり、当該分析位置は、航空機１０が所与の対気速度及び高度で飛行しており、且つ、飛行中に航空機１０に所与の負荷がかかっている状態で、航空機１０の主翼１４にかかる抗力が最小限となるような、航空機１０の翼弦２２６上の後縁２０の最適位置を表すものである。
【００７３】
プロセッサ２３６が第１比較及び第２比較を完了すると、本例において、第１比較又は第２比較の少なくとも一方において差異があった場合に、プロセッサは２３６は、動翼の動きを制御するための指示を送信する。第１比較及び／又は第２比較において差異が認められるということは、最小限の抗力で航空機１０が動作する最適ポジションに、翼１４がないことを示唆する。翼弦２２６上の前縁１８における翼１４の第１ポジションの位置と第１ポジションの所定の分析位置との差異、及び／又は、翼弦２２６上の後縁２０における翼１４の第２ポジションの位置と第２ポジションの所定の分析位置との差異は、翼１４に望ましくないねじれが起こっていることを示唆し、このようなねじれは、特に燃料消費に関して航空機１０が最適に動作するためには、低減又は修正する必要がある。
【００７４】
一例において、プロセッサ３３は、第１比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示２５０を送信するように構成されている。同様に、プロセッサ２３６は、第２比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示２５０を送信するように構成されている。
【００７５】
アクチュエータ制御部２３８は、動翼の動きを制御するための指示を受信するとともに、当該指示に基づいて動翼を動かすようアクチュエータを操作するように、構成されている。プロセッサ２３６は、図１３に示すように、アクチュエータ制御部２３８に通信可能に接続されている。プロセッサ２３６とアクチュエータ制御部２３８とは、有線接続又は無線通信などの様々な方法で、通信可能に接続することができる。プロセッサ２３６は、指示信号２５０を、アクチュエータ制御部２３８に送信する。アクチュエータ制御部は、本例では、アクチュエータ２４０、アクチュエータ２４２、及びアクチュエータ２５３に通信可能に接続されている。アクチュエータ２４０は、本例では、翼１４の翼弦２２６上の前縁１８に近接配置されている前縁動翼２４４のような動翼に接続されている。アクチュエータ２４２は、本例では、翼１４の翼弦２２６上の後縁２０に近接配置されている後縁動翼２４６のような動翼に接続されている。アクチュエータ２５３は、翼弦２２６に近接配置されている動翼又はスポイラー操縦翼面２５２に接続されている。
【００７６】
プロセッサ２３６によって行われた第１比較及び第２比較によって判断がなされると、信号２５０がアクチュエータ制御部２３８に与えられる。すると、アクチュエータ制御部は、信号２５４、２５６、及び／又は２５７によって指示を与え、翼１４を所望の配置に直すために、アクチュエータ２４０、２４２及び／又は２５３に、必要に応じて、動翼２４４、２４６及び／又は２５２を其々調節させる。ここで、所望の配置とは、翼弦２２６上の前縁１８を含む第１ポジションの位置が、翼弦２２６上の前縁１８の第１ポジションの所定の分析位置に一致するとともに、翼弦２２６上の後縁２０の第２ポジションの位置が、翼弦２２６上の後縁２０の第２ポジションの所定の分析位置に一致する配置である。このような一致が達成されて、プロセッサ２３６によって行われる第１比較及び第２比較によって確認される状態では、運用飛行中の航空機１０は、翼１４のねじれが低減又は解消され、翼１４にかかる不必要な抗力は低減され、航空機１０の燃料消費も最適化された、最適な翼１４の配置状態となりうる。
【００７７】
図１４に示す、翼のねじれを修正するための第２実施形態又は第２システム２００’について説明すると、第２システム２００’は、航空機１０の翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられた第１光ビーム位置測定センサー２０６及び光ビーム位置測定センサー２０６を含む。第１光ビーム位置測定センサー２０６上の特定可能ポジションで感知された第１光ビーム２０４によって、プロセッサ２３６は、翼１４における第１ポジションを測定することができる。この第２実施形態では、第１光ビーム位置測定センサー２０６は、翼１４上に、航空機１０の翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられて配置されている。前述したように、測定対象である第１ポジションは、翼１４の翼弦２２６上における翼１４の前縁１８である。この第１ポジションは、飛行中に第２システム２００’が測定する位置であり、後述するように、第２システム２００’は、測定対象である第２ポジションの測定も行い、当該第２ポジションは、翼１４の翼弦２２６上における翼１４の後縁２０を含むものである。
【００７８】
第２システム２００’では、第１光ビーム位置測定センサー２０６と翼１４における測定対象である第１ポジションとの間に、既知の空間及び角度関係が設定された状態で、第１光ビーム位置測定センサー２０６が胴体１２に固定されている。第１光ビーム２０４は、第１光ビーム位置測定センサー２０６によって受信される。第１光ビーム位置測定センサー２０６は、第１光ビーム位置測定センサー２０６上の特定可能ポジションで、第１光ビーム２０４を受信及び感知する。より具体的には、本例において、第１光ビーム位置測定センサー２０６として採用されるフォトダイオード光ビーム位置測定センサーにおける、図６に示したような特定のダイオード５６が、受信及び感知する。プロセッサ２３６は、センサー２０６上の第１光ビーム２０４の特定可能ポジションを含む第１信号２１０を、第１光ビーム位置測定センサー２０６から受信する。プロセッサ２３６は、測定対象である第１ポジションに対する第１光ビーム位置測定センサー２０６の上述の角度及び空間関係を把握しており、プロセッサ２３６は、センサー２０６上の第１光ビーム２０４の特定可能ポジションを受信すると、翼１４における第１ポジションの位置を特定する。
【００７９】
本例における第１信号２１０は、第１光ビーム位置測定センサー２０６から第１ジンバル制御部２１２に有線で送信され、第１信号２１０は、さらに、有線通信２１０としてプロセッサ２３６に送信される。この通信は、他の例において、第１光ビーム位置測定センサー２０６からプロセッサ２３６への無線通信であってもよい。また、他の例において、第１信号２１０の送信は、第１光ビーム位置測定センサー２０６からプロセッサ２３６への直接の有線送信であってもよい。
【００８０】
同様に、図１４に示した第２システム２００’において、第２システム２００’は、翼１４における測定対象である第２ポジションに関連付けられた第２光ビーム位置測定センサー２２２を含む。本例における第２ポジションは、上述したように、翼１４の翼弦２２６上における、翼１４の後縁２０である。第２システム２００’において、第２光ビーム位置測定センサー２２２と翼１４における測定対象である第２ポジションとの間にも、既知の空間及び角度関係が設定された状態で、第２光ビーム位置測定センサー２２２が翼１４に固定されている。
【００８１】
第２光ビーム位置測定センサー２２２は、第２光ビーム位置測定センサー２２２上の特定可能ポジションで、第２光ビーム２２０を受信及び感知する。より具体的には、本例において、第２光ビーム位置測定センサー２２２の特定のダイオード５６が、第２光ビーム２２０を受信及び感知する。プロセッサ２３６は、第２光ビーム位置測定センサー２２２上の第２光ビーム２２０の特定可能ポジションを含む第２信号２２８を、第２光ビーム位置測定センサー２２２から受信する。プロセッサ２３６は、第２光ビーム位置測定センサー２２２と測定対象である第２ポジションとの上述の角度及び空間関係を把握しており、プロセッサ２３６は、第２光ビーム位置測定センサー２２２上の第２光ビーム２２０の特定可能ポジションを受信すると、翼１４上の第２ポジションの位置を特定する。
【００８２】
同様に、本例における第２信号２２８は、第２光ビーム位置測定センサー２２２から第２ジンバル制御部２３０に有線で通信され、第２信号２２８は、さらに、有線通信２２８としてプロセッサ２３６に送信される。この通信は、他の例において、第２光ビーム位置測定センサー２２２からプロセッサ２３６への無線通信であってもよい。また、他の例において、第２信号２２８の送信は、第２光ビーム位置測定センサー２２２からプロセッサ２３６への直接の有線通信であってもよい。
【００８３】
第２システム２００’において、第１ポジション及び第２ポジションの位置がプロセッサ２３６によって特定されると、プロセッサ２３６は、翼１４の第１ポジションの所定の分析位置に対する、翼１４の第１ポジションの上記位置の、第１比較を行う。同様に、プロセッサ２３６は、翼１４の第２ポジションの所定の分析位置に対する、翼１４の第２ポジションの上記位置の、第２比較を行う。
【００８４】
本例において、第１ポジションについての上記所定の分析位置及び第２ポジションについての上記所定の分析位置は、事前に算出され、本例ではデータベース２４８に保存されている。前述したように、第１ポジションについての所定の算出分析位置は、航空機１０が所与の対気速度及び高度で飛行しており、且つ、飛行中に航空機１０に所与の負荷がかかっている状態で、航空機１０の主翼１４にかかる抗力が最小限となるような、航空機１０の翼弦２２６上の前縁１８の最適位置を表すものである。これは、第２ポジションについての所定の算出分析位置についても同様であり、当該分析位置は、航空機１０が所与の対気速度及び高度で飛行しており、且つ、飛行中に航空機１０に所与の負荷がかかっている状態で、航空機１０の主翼１４にかかる抗力が最小限となるような、航空機１０の翼弦２２６上の後縁２０の最適位置を表すものである。
【００８５】
プロセッサ２３６が第１比較及び第２比較を完了すると、本例において、第１比較又は第２比較の少なくとも一方において差異があった場合に、プロセッサは２３６は、動翼の動きを制御するための指示を送信する。第１比較及び／又は第２比較において差異が認められるということは、最小限の抗力で航空機１０が動作する最適ポジションに、翼１４がないことを示唆する。翼弦２２６上の前縁１８における翼１４の第１ポジションの位置と第１ポジションの所定の分析位置との差異、及び／又は、翼弦２２６上の後縁２０における翼１４の第２ポジションの位置と第２ポジションの所定の分析位置との差異は、翼１４に望ましくないねじれが起こっていることを示唆し、このようなねじれは、特に燃料消費に関して航空機１０が最適に動作するためには、低減又は修正する必要がある。
【００８６】
一例において、プロセッサ３３は、第１比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示２５０を送信するように構成されている。同様に、プロセッサ２３６は、第２比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示２５０を送信するように構成されている。
【００８７】
アクチュエータ制御部２３８は、動翼の動きを制御するための指示を受信するとともに、当該指示に基づいて動翼を動かすようアクチュエータを操作するように、構成されている。プロセッサ２３６は、図１４に示すように、アクチュエータ制御部２３８に通信可能に接続されている。プロセッサ２３６とアクチュエータ制御部２３８とは、有線接続又は無線通信などの様々な方法で、通信可能に接続することができる。プロセッサ２３６は、指示信号２５０を、アクチュエータ制御部２３８に送信する。アクチュエータ制御部は、本例では、アクチュエータ２４０、アクチュエータ２４２、及びアクチュエータ２５３に通信可能に接続されている。アクチュエータ２４０は、本例では、翼１４の翼弦２２６上の前縁１８に近接配置されている前縁動翼２４４のような動翼に接続されている。アクチュエータ２４２は、本例では、翼１４の翼弦２２６上の後縁２０に近接配置されている後縁動翼２４６のような動翼に接続されている。アクチュエータ２５３は、翼弦２２６に近接配置されている動翼又はスポイラー操縦翼面２５２に接続されている。
【００８８】
プロセッサ２３６によって行われた第１比較及び第２比較によって判断がなされると、信号２５０がアクチュエータ制御部２３８に与えられる。すると、アクチュエータ制御部は、信号２５４、２５６、及び／又は２５７によって指示を与え、翼１４を所望の配置に直すために、アクチュエータ２４０、２４２及び／又は２５３に、必要に応じて、動翼２４４、２４６及び／又は２５２を其々調節させる。ここで、所望の配置とは、翼弦２２６上の前縁１８を含む第１ポジションの位置が、翼弦２２６上の前縁１８の第１ポジションの所定の分析位置に一致するとともに、翼弦２２６上の後縁２０の第２ポジションの位置が、翼弦２２６上の後縁２０の第２ポジションの所定の分析位置に一致する配置である。このような一致が達成されて、プロセッサ２３６によって行われる第１比較及び第２比較によって確認される状態では、運用飛行中の航空機１０は、翼のねじれが低減又は解消され、翼１４にかかる不必要な抗力は低減され、航空機１０の燃料消費も最適化された、最適な翼１４の配置状態となりうる。
【００８９】
航空機１０の翼１４のねじれを修正するための第１システム２００及び第２システム２００’の動作においては、第１光ビーム２０４が第１光ビーム位置測定センサー２０６に対するアラインメント状態に維持されるとともに、第２光ビーム２２０が第２光ビーム位置測定センサー２２２に対するアラインメント状態に維持されることが、有益である。このようなアラインメントによって、第１光ビーム位置測定センサー２０６及び第２光ビーム位置測定センサー２２２が、其々、第１光ビーム２０４及び第２光ビーム２２０を感知することができる。第１及び／又は第２光ビームが感知されなければ、第１システム２００及び第２システム２００’は、非動作状態になる。
【００９０】
第１光ビーム２０４を第１光ビーム位置測定センサー２０６に対するアラインメント状態に維持するとともに、第２光ビーム２２０を第２光ビーム位置測定センサー２２２に対するアラインメント状態に維持するために、第１レーザー２０２は、第１ジンバル制御部２１２を有する第１ジンバル２１４に取り付けられており、第２レーザー２１８は、第２ジンバル制御部２３０を有する第２ジンバル２３２に取り付けられている。第１ジンバル制御部２１２は、第１光ビーム位置測定センサー２０６に通信可能に接続されており、第２ジンバル制御部２３０は、第２光ビーム位置測定センサー２２２に通信可能に接続されている。第１光ビーム位置測定センサー２０６は、第１ジンバル制御部２１２に、第１光ビーム位置測定センサー２０６における第１光ビーム２０４の特定可能ポジションを含む信号２１０を送信し、第２光ビーム位置測定センサー２２２は、第２ジンバル制御部２３０に、第２光ビーム位置測定センサー２２２における第２光ビーム２２０の特定可能ポジションを含む信号２２８を送信する。
【００９１】
本例において、第１光ビーム位置測定センサー２０６及び第２光ビーム位置測定センサー２２２は、其々、図６に示したようなフォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４であり、以下の説明では、フォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４と称される。第１ジンバル制御部２１２が信号２１０を受信すると、当該第１ジンバル制御部２１２は、第１光ビーム２０４の特定可能ポジションが、フォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４（本例では、第１光ビーム位置測定センサー２０６である）の縁５７から、許容距離内に位置しているか、あるいは、縁５７から許容距離外に位置しているかを判断する。これは、信号２２８を受信した第２ジンバル制御部２３０についても同様の設定である。第２ジンバル制御部２３０は、第２光ビーム２２０の特定可能ポジションが、フォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４（第２センサー２２２である）の縁５７から、許容距離内に位置しているか、あるいは、フォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４（第２光ビーム位置測定センサー２２２である）の縁５７から、許容距離外に位置しているかを、判断する。
【００９２】
第１システム２００及び第２システム２００’は、感知される第１又は第２光ビーム２０４、２２０についての、フォトダイオード光ビームセンサー５４の縁５７からの許容距離を、各システムについて選択できる設定とすることができる。本例においては、図６に示すように、符号Ｃで示されたダイオード５６が、フォトダイオード光ビーム位置測定センサー５４のパネル６０の中心に位置している。本例においては、感知される第１及び第２光ビーム２０４及び２２０についての縁５７からの許容距離は、縁５７までよりも、符号Ｃで示したダイオード５６までの方が近い位置の距離である。すなわち、縁５７からの許容距離外に位置する光ビームとは、符号Ｃで示した中央のダイオード５６までよりも、縁５７までの距離の方が近い位置で感知された光ビームということになる。
【００９３】
第１ジンバル制御部２１２によって受信された特定可能ポジションが、センサー５４又は第１光ビーム位置測定センサー２０６の縁５７からの許容距離外に位置している場合、第１ジンバル制御部２１２は、第１光ビーム位置測定センサー２０６又はセンサー５４の縁５７からの許容距離内に含まれる、センサー５４又は第１光ビーム位置測定センサー２０６の縁５７からの距離に、第１レーザー２０２の第１光ビーム２０４を移動させるように第１レーザー２０２を動かすための指示を、第１ジンバル２１４に送信する。これによって、本例においては、縁５７までよりも符号Ｃで示したダイオード５６までの距離の方が近い、センサー５４上の感知ポジションに、第１光ビーム２０４を移動させることができる。同様に、第２ジンバル制御部２３０によって受信された特定可能ポジションが、センサー５４の縁５７からの許容距離外に位置している場合、第２ジンバル制御部２３０は、第２光ビーム位置測定センサー２２２又は５４の縁５７からの許容距離内に含まれる、センサー５４又は第２光ビーム位置測定センサー２２２の縁５７からの距離に、第２レーザー２１８の第２光ビーム２２０を移動させるように第２レーザー２１８を動かすための指示を、第２ジンバル２３２に送信する。これによって、縁５７までよりも符号Ｃで示したダイオード５６までの距離の方が近い、センサー５４上の感知ポジションに、第２光ビーム２２０を移動させることができる。
【００９４】
図１５に示した、航空機１０の翼のねじれを修正する方法３００が提供される。方法３００は、第１光ビーム位置測定センサー２０６上の特定可能ポジションで、第１光ビーム２０４を感知する工程３０２を含み、第１光ビーム位置測定センサー２０６は、航空機１０の翼１４における測定対象である第１ポジションに、関連付けられている。方法３００は、プロセッサ２３６によって、第１光ビーム位置測定センサー２０６から第１信号２１０を受信する工程３０４をさらに含み、第１信号２１０は、第１光ビーム位置測定センサー２０６における特定可能ポジションを含む。工程３０６は、プロセッサ２３６によって、翼１４における第１ポジションの位置を特定することを含む。プロセッサ２３６によって、翼１４における第１ポジションの所定の分析位置に対する、翼１４における第１ポジションの上記位置の第１比較を行う工程３０８が、さらに方法３００に含まれている。方法３００は、第１比較において差異があった場合に、動翼の動きを制御するための指示２５０を、プロセッサ２３６によって送信することを、さらに含む。第１比較において差異がある場合、翼１４は、抗力を減らすための再配置が必要な状態にあることは、前述のとおりである。方法３００は、指示２５０を受信するように構成されたアクチュエータ制御部２３８によって指示を受信することをさらに含み、アクチュエータ制御部２３８は、２４０、２４２又は２５３のうちの１つ以上のようなアクチュエータを操作して、アクチュエータのうち、指示２５０に基づいて操作されている１つ以上に対応する動翼２４４、２４６又は２５４を動かす。
【００９５】
方法３００は、航空機１０の翼１４における測定対象である第２ポジションに関連付けられている第２光ビーム位置測定センサー２２２によって、第２光ビーム２２０を、第２光ビーム位置測定センサー２２２上の第２の特定可能ポジションで感知することをさらに含む。プロセッサ２３６によって、第２光ビーム位置測定センサー２２２から第２信号２２８を受信することがさらに含まれており、第２信号２２８は、第２光ビーム位置測定センサー２２２上の第２の特定可能ポジションを含む。方法３００は、プロセッサ２３６によって、翼１４における第２ポジションの位置を特定することをさらに含む。翼１４における第２ポジションの位置が特定されると、方法３００は、プロセッサ２３６によって、翼１４における第２ポジションの所定の分析位置に対する、翼１４における第２ポジションの上記位置の第２比較を行うことを含む。第２比較が完了すると、方法３００は、第２比較において差異があった場合に、プロセッサ２３６によって、１つ以上の２４４、２４６又は２５４などの動翼の動きを制御するための指示２５０を送信することをさらに含む。翼１４の再配置又は翼１４のねじれの解消を行う際には、指示２５０を受信するように構成されたアクチュエータ制御部２３８によって指示を受信し、アクチュエータ制御部２３８は、２４０、２４２又は２５３のうちの１つ以上のようなアクチュエータを操作して、アクチュエータのうち、指示２５０に基づいて操作されている１つ以上に対応する動翼２４４、２４６又は２５４を動かす。
【００９６】
プロセッサ２３６によって翼１４における第１ポジションの位置を特定する工程は、翼１４の翼弦２２６上における翼１４の前縁１８を含む位置をさらに含む。プロセッサ２３６によって翼１４における第２ポジションの位置を特定する工程は、翼１４の翼弦２２６上における翼１４の後縁２０を含む位置をさらに含む。
【００９７】
前述したシステム２００を用いて方法３００の一実施形態を実施する場合、前述したように、方法３００は、翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられた、翼１４に配置された第１反射面２０８によって、第１光ビーム２０４を反射する工程を含む。当該実施形態は、翼１４における測定対象である第２ポジションに関連付けられた、翼１４に配置された第２反射面２２４によって、第２光ビーム２２０を反射することをさらに含む。当該実施形態は、航空機１０の胴体１２に固定された第１光ビーム位置測定センサー２０６によって、第１反射面２０８によって反射された第１光ビーム２０４を受信すること、及び、航空機１０の胴体１２に固定された第２光ビーム位置測定センサー２２２によって、第２反射面２２４によって反射された第２光ビーム２２０を受信すること、をさらに含む。
【００９８】
システム２００’を用いて方法３００の第２実施形態を実施する場合、前述したように、方法３００は、第１光ビーム位置測定センサー２０６上の特定可能ポジションで、第１光ビーム２０４を感知する工程を含む。第１光ビーム位置測定センサー２０６は、航空機１０の翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられており、航空機１０の翼１４に配置された第１光ビーム位置測定センサーを含む。方法３００の第２実施形態は、第２光ビーム位置測定センサー２２２上の特定可能ポジションで、第２光ビーム２２０を感知する工程を含む。第２光ビーム位置測定センサー２２２は、航空機１０の翼１４における測定対象である第２ポジションに関連付けられており、航空機１０の翼１４に配置された第２光ビーム位置測定センサー２２２を含む。
【００９９】
方法３００は、航空機１０の胴体１２に固定されたレーザー２０２から第１光ビームを照射することをさらに含み、第１レーザー２０２は、第１ジンバル制御部２１２を有する第１ジンバル２１４に取り付けられている。第１レーザー２０２は、翼１４の前方に位置しており、第１光ビーム２０４を翼１４に向けて照射するように配置されている。方法３００は、航空機１０の胴体１２に固定された第２レーザー２１８から第２光ビーム２２０を照射することをさらに含み、第２レーザー２１８は、第２ジンバル制御部２３０を有する第２ジンバル２３２に取り付けられている。第２レーザー２１８は、翼１４の後方に位置しており、第２光ビーム２２０を翼１４に向けて照射するように配置されている。
【０１００】
方法３００は、第１システム２００及び第２システム２００’が前述のように動作する状態を維持するために、第１光ビーム２０４を、第１光ビーム位置測定センサー２０６に対するアラインメント状態に維持し、第２光ビーム２２０を、第２光ビーム位置測定センサー２２２に対するアラインメント状態に維持することを、さらに含む。その結果、方法３００は、第１光ビーム位置測定センサー２０６から、第１ジンバル制御部２１２に、第１光ビーム位置測定センサー２０６における第１光ビーム２０４の特定可能ポジションを含む第１信号２１０を送信することを含み、第２光ビーム位置測定センサー２２２から、第２ジンバル制御部２３０に、第２光ビーム位置測定センサー２２２における第２光ビーム２２０の特定可能ポジションを含む第２信号２２８を送信することをさらに含む。
【０１０１】
方法３００は、第１ジンバル制御部２１２によって第１信号２１０を受信することを含み、第１ジンバル制御部２１２は、第１光ビーム位置測定センサー２０６における第１光ビーム２０２の特定可能ポジションが、第１光ビーム位置測定センサー２０６の縁５７から許容距離内に位置しているか、あるいは、第１光ビーム位置測定センサー２０６の縁５７から許容距離外に位置しているかを判断する。上記特定可能ポジションが、第１光ビーム位置測定センサー２０６の縁５７からの許容距離外に位置している場合、第１ジンバル制御部２１２は、第１レーザー２０２を動かして、第１光ビーム位置測定センサー２０６の縁５７からの許容距離内に含まれる、第１光ビーム位置測定センサー２０６の縁５７からの距離に、第１レーザー２０２の第１光ビーム２０４を移動させるための指示を、第１ジンバル２１４に送信する。方法３００は、第２ジンバル制御部２３０によって第２信号２２８を受信することをさらに含み、第２ジンバル制御部２３０は、第２光ビーム位置測定センサー２２２における第２光ビーム２２０の特定可能ポジションが、第２光ビーム位置測定センサー２２２の縁５７から許容距離内に位置しているか、あるいは、第２光ビーム位置測定センサー２２２の縁５７から許容距離外に位置しているかを判断する。上記特定可能ポジションが、第２光ビーム位置測定センサー２２２の縁５７からの許容距離外に位置している場合、第２ジンバル制御部２３０は、第２レーザー２１８を動かして、第２光ビーム位置測定センサー２２２の縁５７からの許容距離内に含まれる、第２光ビーム位置測定センサー２２２の縁５７からの距離に、第２レーザー２１８の第２光ビーム２２０を移動させるための指示を、第２ジンバル２３２に送信する。
【０１０２】
また、本開示は以下の付記による実施形態を含む。
【０１０３】
付記１．  航空機１０の翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられた第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’であって、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の第１特定可能ポジションで第１光ビームを感知する第１光ビーム位置測定センサー５０、５２’と、
プロセッサと、を含むシステム１６であって、前記プロセッサは、
前記第１光ビーム位置測定センサー５０、５２’から、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第１特定可能ポジションを含む第１信号を受信し、
前記翼１４における前記第１ポジションの位置を特定し、
前記翼１４における前記第１ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼１４における前記第１ポジションの前記位置の第１比較を行う、ように構成されているシステム１６。
【０１０４】
付記２．  前記プロセッサは、さらに、前記第１比較において差異があった場合に、動翼３６の動きを制御するための指示を送信するように構成されており、
前記指示を受信するとともに、前記指示に基づいて前記動翼３６を動かすようにアクチュエータを操作するように構成されたアクチュエータ制御部をさらに含む、付記１に記載のシステム１６。
【０１０５】
付記３．  前記航空機１０の前記翼１４における第２ポジションに関連付けられた第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’をさらに含み、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の第２特定可能ポジションで第２光ビームを感知する、付記１に記載のシステム１６。
【０１０６】
付記４．  前記プロセッサは、さらに、
前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’から、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第２特定可能ポジションを含む第２信号を受信し、
前記翼１４における前記第２ポジションの位置を特定し、
前記翼１４における前記第２ポジションの所定の分析位置に対する、前記翼１４における前記第２ポジションの前記位置の第２比較を行う、ように構成されている、付記３に記載のシステム１６。
【０１０７】
付記５．  前記プロセッサは、さらに、前記第２比較において差異があった場合に、動翼３６の動きを制御するための指示を送信するように構成されており、
前記指示を受信するとともに、前記指示に基づいて前記動翼３６を動かすようにアクチュエータを操作するように構成されたアクチュエータ制御部をさらに含む、付記４に記載のシステム１６。
【０１０８】
付記６．  前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記翼１４における測定対象である前記第１ポジションに関連付けられており、前記翼１４における測定対象である前記第１ポジションは、前記翼１４の翼弦上における前記翼１４の前縁１８を含み、
前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記翼１４における測定対象である前記第２ポジションに関連付けられており、前記翼１４における測定対象である前記第２ポジションは、前記翼１４の前記翼弦上における前記翼１４の後縁２０を含む、付記３に記載のシステム１６。
【０１０９】
付記７．  前記翼１４における測定対象である前記第１ポジションに関連付けられた、前記翼１４に配置された第１反射面４０、４０’と、
前記翼１４における測定対象である前記第２ポジションに関連付けられた、前記翼１４に配置された第２反射面４０、４０’と、をさらに含む、付記３に記載のシステム１６。
【０１１０】
付記８．  前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記航空機１０の胴体１２に固定されており、前記第１反射面８８によって反射された第１光ビームを受信し、
前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記航空機１０の前記胴体１２に固定されており、前記第２反射面４０、４０’によって反射された前記第２光ビームを受信する、付記７に記載のシステム１６。
【０１１１】
付記９．  前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記航空機１０の前記翼１４における前記第１ポジションに関連付けられて、前記翼１４に配置されており、
前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記航空機１０の前記翼１４における前記第２ポジションに関連付けられて、前記翼１４に配置されている、付記３に記載のシステム１６。
【０１１２】
付記１０．  前記航空機１０の胴体１２における、前記翼１４より前方に固定されるとともに、前記第１光ビームを前記翼１４に向けて照射するように配置された第１レーザー７０と、前記航空機１０の前記胴体１２における、前記翼１４より後方に固定されるとともに、第２光ビームを前記翼１４に向けて照射するように配置された第２レーザー７２とをさらに含み、
前記第１レーザー７０は、第１ジンバル１１０の制御部１１２を有する第１ジンバル１１０に取り付けられており、
前記第２レーザー７２は、第２ジンバル１１４の制御部１１６を有する第２ジンバル１１４に取り付けられている、付記３に記載のシステム１６。
【０１１３】
付記１１．  前記第１ジンバル１１０の制御部１１２は、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’に通信可能に接続されており、前記第２ジンバル１１４の制御部１１６は、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’に通信可能に接続されており、
前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記第１ジンバル１１０の制御部１１２に、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第１光ビームの前記第１特定可能ポジションを含む第１信号を送信し、
前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記第２ジンバル１１４の制御部１１６に、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第２光ビームの前記第２特定可能ポジションを含む第２信号を送信する、付記１０に記載のシステム１６。
【０１１４】
付記１２．  前記第１ジンバル１１０の制御部１１２は、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第１光ビーム２０４の前記第１特定可能ポジションが、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の縁５７から許容距離内に位置しているか、あるいは、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７から前記許容距離外に位置しているかを判断し、前記第１特定可能ポジションが、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離外に位置している場合、前記第１ジンバル１１０の制御部１１０は、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離内に含まれる、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの距離に、前記第１レーザー７０の前記第１光ビームを移動させるよう、前記第１レーザー７０を動かすための指示を、前記第１ジンバル１１０に送信し、
前記第２ジンバル１１４の制御部１１６は、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第２光ビームの前記第２特定可能ポジションが、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の縁５７から許容距離内に位置しているか、あるいは、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７から前記許容距離外に位置しているかを判断し、前記第２特定可能ポジションが、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離外に位置している場合、前記第２ジンバル１１４の制御部１１６は、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離内に含まれる、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの距離に、前記第２レーザー７２の前記第２光ビームを移動させるよう、前記第２レーザー７２を動かすための指示を、前記第２ジンバル１１４に送信する、付記１１に記載のシステム１６。
【０１１５】
付記１３．  第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の第１特定可能ポジションで第１光ビームを感知し、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、航空機１０の翼１４における測定対象である第１ポジションに関連付けられており、
前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’から、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第１特定可能ポジションを含む第１信号を、プロセッサによって受信し、
前記プロセッサによって、前記翼１４における前記第１ポジションの位置２４を特定し、
前記プロセッサによって、前記翼１４における前記第１ポジションの所定の分析位置２４に対する、前記翼１４における前記第１ポジションの前記位置２４の第１比較を行う、工程１８０を含む方法１７６。
【０１１６】
付記１４．  前記第１比較において差異があった場合に、前記プロセッサによって、動翼３６の動きを制御するための第１指示を送信し、
前記第１信号を受信するように構成されたアクチュエータ制御部によって前記第１信号を受信し、前記アクチュエータ制御部は、前記第１指示に基づいて前記動翼３６を動かすようにアクチュエータを操作する、工程１８２をさらに含む、付記１３に記載の方法１７６。
【０１１７】
付記１５．  前記航空機１０の前記翼１４における第２ポジションに関連付けられた第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’によって、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の第２特定可能ポジションで第２光ビームを感知し、
前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’から、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第２特定可能ポジションを含む第２信号を、前記プロセッサによって受信し、
前記プロセッサによって、前記翼１４における前記第２ポジションの位置３０を特定し、
前記プロセッサによって、前記翼１４における前記第２ポジションの所定の分析位置３０に対する、前記翼１４における前記第２ポジションの前記位置３０の第２比較を行い、
前記第２比較において差異があった場合に、前記プロセッサによって、動翼３６の動きを制御するための第２指示を送信し、
前記第２信号を受信するように構成されたアクチュエータ制御部によって前記第２信号を受信し、前記アクチュエータ制御部は、前記第２指示に基づいて前記動翼３６を動かすようにアクチュエータを操作する、工程１８４をさらに含む、付記１３に記載の方法１７６。
【０１１８】
付記１６．  前記プロセッサによって前記翼１４における前記第１ポジションの前記位置２４を特定する工程１８２は、前記翼１４の翼弦上における前記翼１４の前縁１８を含む位置２４、３０、４８、５０を特定することをさらに含み、
前記プロセッサによって前記翼１４における前記第２ポジションの前記位置３０を特定する工程１８２は、前記翼１４の前記翼弦上における前記翼１４の後縁２０を含む位置２４、３０、４８、５０を特定することをさらに含む、付記１５に記載の方法１７６。
【０１１９】
付記１７．  前記翼１４における測定対象である前記第１ポジションに関連付けられた、前記翼１４に配置された第１反射面４０、４０’によって前記第１光ビームを反射し、
前記翼１４における測定対象である前記第２ポジションに関連付けられた、前記翼１４に配置された第２反射面３６によって前記第２光ビームを反射し、
前記第１反射面４０、４０’によって反射された前記第１光ビームを、前記航空機１０の胴体１２に固定された前記第１光ビーム位置測定センサー５０、５０’によって受信し、
前記第２反射面４０、４０’によって反射された前記第２光ビームを、前記航空機１０の前記胴体１２に固定された前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’によって受信する、工程１８０、１８２、１８４をさらに含む、付記１５に記載の方法１７６。
【０１２０】
付記１８．  第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第１特定可能ポジションで前記第１光ビームを感知する工程１８０を含み、
前記航空機１０の前記翼１４における前記第１ポジションに関連付けられた前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記航空機１０の前記翼１４に配置された前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’を含み、
第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第２特定可能ポジションで前記第２光ビームを感知する工程１８０を含み、前記航空機１０の前記翼１４における前記第２ポジションに関連付けられた前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’は、前記航空機１０の前記翼１４に配置された前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’を含む、付記１５に記載の方法１７６。
【０１２１】
付記１９．  前記航空機１０の胴体１２に固定された第１レーザー７０から前記第１光ビームを照射する工程１８０、１８２、あるいは１８４をさらに含み、
前記第１レーザー７０は、第１ジンバル１１０の制御部１１２を有する第１ジンバル１１０に取り付けられており、
前記第１レーザー７０は、翼１４の前方に位置するとともに、前記第１光ビームを前記翼１４に向けて照射するように配置されており、
前記航空機１０の前記胴体１２に固定された第２レーザー７２から前記第２光ビームを照射する工程１８０、１８２、あるいは１８４をさらに含み、
前記第２レーザー７２は、第２ジンバル１１４の制御部１１６を有する第２ジンバル１１４に取り付けられており、
前記第２レーザー７２は、前記翼１４の後方に位置するとともに、前記第２光ビームを前記翼１４に向けて照射するように配置されている、付記１５に記載の方法１７６。
【０１２２】
付記２０．  前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’から、前記第１ジンバル１１０の制御部１１２に、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第１光ビームの前記第１特定可能ポジションを含む第１信号を送信し、
前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’から、前記第２ジンバル１１４の制御部１１６に、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第２光ビームの前記第２特定可能ポジションを含む第２信号を送信し、
前記第１ジンバル１１０の制御部１１２によって前記第１信号を受信し、前記第１ジンバル１１０の制御部１１２は、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第１光ビームの前記第１特定可能ポジションが、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の縁５７から許容距離内に位置しているか、あるいは、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７から前記許容距離外に位置しているかを判断し、前記第１特定可能ポジションが、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離外に位置している場合、前記第１ジンバル１１０の制御部１１０は、前記第１レーザー７０を動かして、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離内に含まれる、前記第１光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの距離に、前記第１レーザー７０の前記第１光ビームを移動させるための指示を、前記第１ジンバル１１０に送信し、
前記第２ジンバル１１４の制御部１１６によって前記第２信号を受信し、前記第２ジンバル１１４の制御部１１６は、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’上の前記第２光ビームの前記第２特定可能ポジションが、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の縁５７から許容距離内に位置しているか、あるいは、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７から前記許容距離外に位置しているかを判断し、前記第２特定可能ポジションが、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離外に位置している場合、前記第２ジンバル１１４の制御部１１６は、前記第２レーザー７２を動かして、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの前記許容距離内に含まれる、前記第２光ビーム位置測定センサー５２、５２’の前記縁５７からの距離に、前記第２レーザー７２の前記第２光ビームを移動させるための指示を、前記第２ジンバル１１４に送信する、工程１８０、１８２、１８４をさらに含む、付記１９に記載の方法１７６。
【０１２３】
様々な実施形態を上述したが、本開示は、これらに限定されることを意図したものではない。開示の実施形態に対する改変が可能であり、そのような改変も、添付の特許請求の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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