(57)【要約】      （修正有）【課題】水平移動及び昇降の距離及び時間を短縮することができる梱包装置用の押出装置を提供する。【解決手段】梱包装置用の押出装置は、ケーシング１０、１対の輸送システム２０及び駆動システム３０を含む。駆動システム３０は、ケーシング下方の１対の輸送システムに対応する位置に位置し、水平移動部３１及び垂直移動部３２を含む。水平移動部３１には、第１センサ３３及びコントローラ３０Ａが設けられ、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動する際、被梱包物に対して検出を行い、被梱包物の後縁を検出すると、コントローラ３０Ａがこの位置を実際の押出位置と設定し、水平移動部３１が実際の押出位置と第２位置Ｐ２との間のみを移動するように調整する。また、水平移動部が実際の押出位置に移動すると、垂直移動部３２が上昇して被梱包物を押し出す。【選択図】図３
0003200184.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング、１対の輸送システム及び駆動システムを備える梱包装置用の押出装置であって、
前記ケーシングは、第１端、第２端及びガイド通路を有し、前記ガイド通路は、前記第１端と前記第２端との間に介在し、
前記１対の輸送システムは、前記ケーシング上に設けられ、前記ガイド通路は、前記１対の輸送システム間に介在し、前記１対の輸送システムは、被梱包物を前記ガイド通路上において移動させ、前記被梱包物の底面は、前縁及び後縁を有し、前記前縁と前記後縁との間は、前記被梱包物の長さと定義され、
前記駆動システムは、前記ガイド通路に対応し、前記ケーシング内に設けられ、前記駆動システムには、水平移動部及び垂直移動部が設けられ、
前記水平移動部は、前記ガイド通路の下方に沿って第１位置と第２位置との間を水平移動するために用いられ、
前記垂直移動部は、前記水平移動部上に設けられ、前記垂直移動部には、押出フレームが設けられ、
前記押出フレームは、前記水平移動部上において昇降し、上昇した際、前記ガイド通路から突出し、前記被梱包物を押す出すことができ、
前記駆動システムは、第１センサ及びコントローラを有し、前記第１センサは、前記押出フレームの上面に設けられる上、前記コントローラに電気的に接続され、
前記水平移動部が前記第２位置から前記第１位置に移動する過程において、前記第１センサは、前記ガイド通路を介して前記被梱包物を検出し、前記被梱包物の後縁を検出すると、前記コントローラは、前記水平移動部を制御して一時停止させる上、この位置を実際の押出位置に設定し、前記水平移動部が前記実際の押出位置と前記第２位置との間のみを水平移動するように調整することにより、前記被梱包物の長さに基づいて前記水平移動部の移動距離及び移動時間を短縮することを特徴とする梱包装置用の押出装置。
【請求項２】
各々の前記輸送システムは、複数のローラを有し、各々の前記ローラは、前記ケーシング上に枢設される上、前記ガイド通路の方向に沿って回転することを特徴とする請求項１に記載の梱包装置用の押出装置。
【請求項３】
前記垂直移動部は、垂直レールを有し、前記垂直レールは、前記水平移動部上に立設され、前記押出フレームは、前記垂直レール上に枢設される上、前記垂直レールに沿って昇降し、
前記駆動システムには、水平動力部及び垂直動力部が設けられ、
前記水平動力部は、水平動力装置及び水平伝動部材を有し、前記水平動力装置には、動力モータ、動力歯車及び補助歯車が設けられ、前記動力モータは、前記コントローラに電気的に接続される上、前記動力歯車を介して動力を出力し、
前記水平伝動部材は、チェーンであり、前記動力歯車と前記補助歯車との間に巻設され、前記水平移動部は、前記チェーン上に固定され、
前記コントーラは、前記動力モータを制御して正回転又は逆回転させることができ、前記水平伝動部材を介して前記水平移動部を駆動して前記第１位置と前記第２位置と前記実際の押出位置との間を移動させ、
前記垂直動力部は、動力シリンダ及び伸縮ロッドを有し、前記動力シリンダは、前記コントローラに電気的に接続され、前記伸縮ロッドの一方の端部は、前記動力シリンダ内に枢設され、前記伸縮ロッドの他方の端部は、前記押出フレームに連結され、
前記コントローラは、前記動力シリンダを介して前記伸縮ロッドの伸縮を制御し、前記押出フレームを駆動して前記水平移動部上において昇降させることを特徴とする請求項１に記載の梱包装置の押出装置。
【請求項４】
前記駆動システムは、第２センサを有し、
前記第２センサは、前記コントローラに電気的に接続され、前記押出フレームが押し出す過程において前記被梱包物に対向する位置の前記押出フレームの上面に近い位置に設けられ、
前記被梱包物は、最高点を有し、
前記水平移動部が前記実際の押出位置に移動し、前記押出フレームが下降位置から上昇する過程において、前記第２センサは、前記被梱包物を検出し続け、前記被梱包物の最高点を超えたことを検出すると、前記コントローラが前記押出フレームを制御して一時停止させ、この位置を実際の上昇位置に設定し、前記押出フレームが前記下降位置と前記実際の上昇位置との間のみを昇降するように調整することにより、前記被梱包物の最高点に基づいて前記押出フレームの昇降距離及び昇降時間を短縮することを特徴とする請求項３に記載の梱包装置の押出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、梱包装置用の押出装置に関し、特に、水平移動時間及び垂直昇降時間を短縮し、物体の輸送数量を増やすことができる梱包装置用の押出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１〜図１５を参照する。図１１〜図１５に示すように、従来の梱包装置用の押出装置は、ケーシング８１、１対の輸送システム８２及び駆動システム８３を含む。
【０００３】
ケーシング８１は、第１端８１１、第２端８１２及びガイド通路８１３を有する。ガイド通路８１３は、第１端８１１と第２端８１２との間に介在する。
【０００４】
１対の輸送システム８２は、ケーシング８１上に設けられる。ガイド通路８１３は、１対の輸送システム８２間に介在する。１対の輸送システム８２は、被梱包物９０をガイド通路８１３上において移動させる。
【０００５】
駆動システム８３は、ガイド通路８１３に対応し、ケーシング８１内に設けられる。駆動システム８３には、水平移動部８３１及び垂直移動部８３２が設けられる。水平移動部８３１は、ガイド通路８１３の下方に沿って第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２（図１６参照）との間を水平移動する。垂直移動部８３２は、水平移動部８３１上に設けられる。垂直移動部８３２には、押出フレーム８３Ａが設けられる。押出フレーム８３Ａは、水平移動部８３１上において下降及び上昇することができる。押出フレーム８３Ａは、上昇位置Ｐ４に位置する際、ガイド通路８１３から突出し、被梱包物９０を押し出すことができる。
【０００６】
図１２に示すように、被梱包物９０は、第１端８１１から輸送システム８２の中央部分に進入（コンベアで自動輸送されるか、或いは、手動で押し入れられる）した後、押出フレーム８３Ａによって押し出され、第２端から梱包装置９０Ａに進入して梱包作業が行われる。
【０００７】
図１３に示すように、本来、水平移動部８３１は、第１位置Ｐ１に位置し、押出フレーム８３Ａは、下降位置Ｐ３に位置する。被梱包物９０が輸送システム８２中に移動すると、押出フレーム８３Ａが上昇位置Ｐ４（図１４参照）まで上昇し、水平移動部８３１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２方向に移動する過程において（図１５及び図１６参照）被梱包物９０に接触する（図１４及び図１５参照）。その後、被梱包物９０を前方に押し出して移動させ、梱包装置９０Ａ中に押し入れる（図１６参照）。
【０００８】
図１７に示すように、その後、押出フレーム８３Ａは、下降位置Ｐ３まで復帰し、水平移動部８３１も同様に第１位置Ｐ１まで復帰し、以上の動作が循環して行われる。
【０００９】
従来の梱包装置用の押出装置の特徴及び欠点を以下（ａ）及び（ｂ）に示す。
【００１０】
（ａ）水平移動部は、固定された距離間を往復移動することしかできない。即ち、水平移動部は、第１位置と第２位置との間を往復移動することしかできず、移動行程が固定され、中間位置で一時停止ができない。例えば、水平移動距離を１．５ｍに設定した場合、水平移動部は、前方に１．５ｍ移動して最前部（第２端）に到達し、後方に１．５ｍ移動して最後部（第１端）に戻ることしかできない。
【００１１】
即ち、被梱包物の長さが如何なるもの（長さが３０ｃｍ、１００ｃｍなど）であっても、押出フレームの水平移動距離が永遠に固定されてしまう。このため、被梱包物の長さが短い場合、水平移動部が被梱包物を押すことのない時間が発生して時間が浪費されてしまう。即ち、従来の装置は、押出フレームの水平移動距離を調整することができない。
【００１２】
（ｂ）垂直移動部は、固定された高さの昇降しかできない。即ち、押出フレームは、下降位置と上昇位置との間を往復昇降することしかできず、中間の任意の高さで一時停止することができない。例えば、垂直昇降距離を５０ｃｍに設定した場合、水平移動部は、５０ｃｍ上昇して最上端（上昇位置）に到達し、５０ｃｍ下降して最底端（下降位置）に戻ることしかできない。
【００１３】
即ち、被梱包物の高さが如何なるもの（高さが２５ｃｍ、４５ｃｍなど）であっても、押出フレームは、固定された距離（５０ｃｍ）を往復昇降することしかできない。即ち、被梱包物の最高点が低い場合、昇降移動にかかる時間が浪費されてしまう。即ち、従来の装置は、押出フレームの垂直移動距離を調整することができない。
【００１４】
このため、以上の欠点を解決する新技術が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−１８７０７２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１６】
本考案の目的は、従来の梱包装置の水平方向及び垂直方向の変位量を調整できない問題を解決することができ、水平移動時間及び垂直昇降時間を短縮し、物体の輸送数量を増やすことができる梱包装置用の押出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の課題を解決するために、本考案の梱包装置用の押出装置は、ケーシング、１対の輸送システム及び駆動システムを含む。
【００１８】
ケーシングは、第１端、第２端及びガイド通路を有する。ガイド通路は、第１端と第２端との間に介在する。
【００１９】
１対の輸送システムは、ケーシング上に設けられる。ガイド通路は、１対の輸送システム間に介在する。１対の輸送システムは、被梱包物をガイド通路上において移動させる。被梱包物の底面は、前縁及び後縁を有し、前縁と後縁との間は、被梱包物の長さと定義される。
【００２０】
駆動システムは、ガイド通路に対応し、ケーシング内に設けられる。駆動システムには、水平移動部及び垂直移動部が設けられる。水平移動部は、ガイド通路下方に沿って第１位置と第２位置との間を水平移動する。垂直移動部は、水平移動部上に設けられる。垂直移動部には、押出フレームが設けられる。押出フレームは、水平移動部上において昇降し、上昇した際、ガイド通路から突出し、被梱包物を押す出すことができる。
【００２１】
駆動システムは、第１センサ及びコントローラをさらに含む。第１センサは、押出フレームの上面に設けられる上、コントローラに電気的に接続される。
【００２２】
水平移動部が第２位置から第１位置に移動する過程において、第１センサは、ガイド通路を介して被梱包物を検出する。第１センサが被梱包物の後縁を検出すると、コントローラが水平移動部を制御して一時停止させる上、この位置を実際の押出位置に設定し、水平移動部が実際の押出位置と第２位置との間のみを水平移動するように調整する。これにより、被梱包物の長さに基づいて水平移動部の移動距離及び移動時間を短縮することができる。
【考案の効果】
【００２３】
（１）従来の梱包装置の輸送システムの水平移動部は、入力端と出力端との間を往復移動することしかできないが、本考案は、水平移動部に第１センサが設置され、水平移動過程において被梱包物に対して検出を行い、水平移動部が出力端と実際の押出位置との間のみを移動するように調整することができる。これにより、入力端と実際の押出位置との間の移動時間（被梱包物を押し出さない時間）を節約することができるため、水平移動部の水平移動時間を短縮することができる。
（２）従来の梱包装置の輸送システムの垂直移動部は、水平移動部から上端まで上昇して下降する（或いは水平移動部と上端との間を往復昇降する）ことしかできないが、本考案は、垂直移動部の押出フレーム上に第２センサが設置され、垂直に上昇する過程において被梱包物に対して検出を行い、押出フレームが下降位置と実際の上昇位置との間のみを昇降するように調整することができる。これにより、実際の上昇位置を超える位置と被梱包物の最高点との間を移動する時間を節約することができる（実際の上昇位置に到達すると、被梱包物を押し出すことができ、実際の上昇位置を超えた距離を移動する場合、昇降時間が浪費される）ため、垂直移動部の垂直昇降時間を短縮することができる。
（３）本考案は、実際の被梱包物の長さ及び最高点に基づいて駆動システムを調整して最短の水平移動距離及び最低の垂直昇降高さで被梱包物を押し出すことができるため、被梱包物の輸送数量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案を示す斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本考案の梱包装置用の押出装置の主要構造を示す一部透視図である。
【図４】本考案の水平移動部が往復移動する状態を示す側面図である。
【図５】本考案の水平移動部が移動する際に検出を行う状態を示す側面図である
【図６】本考案の水平移動部が実際の押出位置を検出する状態を示す側面図である。
【図７】本考案の垂直移動部が上昇して検出を開始する状態を示す側面図である。
【図８】本考案の垂直移動部が継続して上昇して検出を行う状態を示す側面図である。
【図９】本考案の垂直移動部が実際の上昇位置まで上昇した状態を示す側面図である。
【図１０】本考案の垂直移動部が被梱包物を押し出す状態を示す側面図である。
【図１１】従来技術を示す斜視図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】従来の水平移動部が第１位置に位置する上、押出フレームが下降位置に位置する状態を示す側面図である。
【図１４】従来の押出フレームが上昇位置に位置する状態を示す側面図である。
【図１５】従来の押出フレームが被梱包物を押し出す状態を示す側面図である。
【図１６】従来の押出フレームが被梱包物を第２端まで押し出し、水平移動部が第２位置に位置する状態を示す側面図である。
【図１７】従来の押出フレームが下降位置まで復帰した状態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照する。本考案の梱包装置用の押出装置は、ケーシング１０、１対の輸送システム２０及び駆動システム３０を含む。
【００２６】
ケーシング１０は、第１端１１、第２端１２及びガイド通路１３を有する。ガイド通路１３は、第１端１１と第２端１２との間に介在する。
【００２７】
１対の輸送システム２０は、ケーシング１０上に設けられる。ガイド通路１３は、１対の輸送システム２０間に介在する。１対の輸送システム２０は、被梱包物９０をガイド通路１３上において移動させる。被梱包物９０の底面は、前縁９１及び後縁９２を有し、前縁９１と後縁９２との間は、被梱包物９０の長さＬと定義される。
【００２８】
駆動システム３０は、ガイド通路１３に対応し、ケーシング１０内に設けられる。駆動システム３０には、水平移動部３１及び垂直移動部３２が設けられる。水平移動部３１は、ガイド通路１３下方に沿って第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２（図１０参照）との間を水平移動する。垂直移動部３２は、水平移動部３１上に設けられる。垂直移動部３２には、押出フレーム３２２が設けられる。押出フレーム３２２は、水平移動部３１上において上昇（図４の上昇位置Ｐ４参照）及び下降し、上昇した際、ガイド通路１３から突出し、被梱包物９０を押す出すことができる（図９に示すように、実際の上昇位置ＰＢまで上昇し、被梱包物９０を押し出す）。
【００２９】
駆動システム３０は、第１センサ３３及びコントローラ３０Ａをさらに含む。第１センサ３３は、押出フレーム３２２の上面に設けられる上、コントローラ３０Ａに電気的に接続される。
【００３０】
水平移動部３１が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する過程において、第１センサ３３がガイド通路１３を介して被梱包物９０を検出する。第１センサ３３が被梱包物９０の後縁９２を検出すると、コントローラ３０Ａが水平移動部３１を制御して一時停止させる上、この位置を実際の押出位置ＰＡに設定し（図６参照）、水平移動部３１が実際の押出位置ＰＡと第２位置Ｐ２との間のみを水平移動するように調整する。これにより、被梱包物９０の長さＬに基づいて水平移動部３１の移動距離及び移動時間を短縮することができる。
【００３１】
各輸送システム２０は、複数のローラ２１から構成される。各ローラ２１は、ケーシング１０上に枢設される上、ガイド通路１３の方向に沿って回転する。
【００３２】
図３に示すように、駆動システム３０には、水平移動部３１、垂直移動部３２、水平動力部３４及び垂直動力部３５が設けられる。
【００３３】
垂直移動部３２は、垂直レール３２１及び押出フレーム３２２を含む。垂直レール３２１は、水平移動部３１上に立設される。押出フレーム３２２は、垂直レール３２１上に枢設される上、垂直レール３２１に沿って昇降する。
【００３４】
水平動力部３４は、水平動力装置３４１及び水平伝動部材３４２を含む。
【００３５】
水平動力装置３４１は、動力モータ３４Ａ、動力歯車３４Ｂ及び補助歯車３４Ｃを含む。動力モータ３４Ａは、コントローラ３０Ａに電気的に接続される上、動力歯車３４Ｂを介して動力を出力する。
【００３６】
水平伝動部材３４２は、チェーンであり、動力歯車３４Ｂと補助歯車３４Ｃとの間に巻設される。水平移動部３１は、チェーン上に固定される。
【００３７】
コントーラ３０Ａは、動力モータ３４Ａを制御して正回転又は逆回転させることができ、水平伝動部材３４２を介して水平移動部３１を駆動して第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２と実際の押出位置ＰＡ（或いは、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の他の位置）との間を移動させる。
【００３８】
垂直動力部３５は、動力シリンダ３５１及び伸縮ロッド３５２を含む。
【００３９】
動力シリンダ３５１は、コントローラ３０Ａに電気的に接続される。伸縮ロッド３５２の一方の端部は、動力シリンダ３５１内に枢設される。伸縮ロッド３５２の他方の端部は、押出フレーム３２２に連結される。
【００４０】
コントローラ３０Ａは、動力シリンダ３５１を介して伸縮ロッド３５２を制御して伸縮させることによって押出フレーム３２２を駆動し、水平移動部３１上において昇降させる。以上は、本考案の第１実施形態である。
【００４１】
（第２実施形態）
本考案の第２実施形態において、駆動システム３０は、第２センサ３６をさらに含む。
【００４２】
第２センサ３６は、コントローラ３０Ａに電気的に接続され、押出フレーム３２２が押し出す過程において被梱包物９０に対向する位置の押出フレーム３２２の上面に近い位置に設けられる。
【００４３】
被梱包物９０は、最高点９３を有する（図７参照）。
【００４４】
水平移動部３１が実際の押出位置ＰＡに移動し、押出フレーム３２２が下降位置Ｐ３から上昇する過程において（図６〜図８参照）、第２センサ３６は、被梱包物９０を検出し続ける。第２センサ３６が被梱包物９０の最高点９３を超えたことを検出すると、コントローラ３０Ａが押出フレーム３２２を制御して一時停止させ、この位置を実際の上昇位置ＰＢに設定し（図９参照）、押出フレーム３２２が下降位置Ｐ３と実際の上昇位置ＰＢとの間のみを昇降するように調整する。これにより、被梱包物９０の最高点９３に基づいて押出フレーム３２２の昇降距離及び昇降時間を短縮することができる。
【００４５】
即ち、本考案の動作調整過程は、以下（ａ）及び（ｂ）の２つのモードを有する。
【００４６】
（ａ）水平移動調整モード：水平移動調整モードは、第１センサ３３を設置すればよい。水平移動調整モードの動作過程は、被梱包物９０が輸送システム２０上に送られる（図１及び図２参照）。次に、水平移動部３１が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動する（図４参照）。次に、第１センサ３３がガイド通路１３を介して被梱包物９０に対して前縁９１から後縁９２までを検出する（図５及び図６参照）。次に、後縁９２を検出すると、コントローラ３０Ａが水平移動部３１を制御して一時停止させる。次に、この位置を実際の押出位置ＰＡに設定する。次に、水平移動部３１が実際の押出位置ＰＡと第２位置Ｐ２との間のみ水平移動するように調整する。
【００４７】
これにより、各被梱包物９０の長さＬに基づき、水平移動部３１の移動距離及び移動時間を短縮することができる。
【００４８】
（ｂ）垂直昇降調整モード：前述のモードに第２センサ３６を加える。垂直昇降調整モードの動作過程は、水平移動部３１が実際の押出位置ＰＡに位置する（下降位置Ｐ３に位置する）。次に、押出フレーム３２２が下降位置Ｐ３から上昇位置Ｐ４の方向に移動する。次に、第２センサ３６が被梱包物９０に対して検出を行う（図７及び図８参照）。次に、最高点９３を検出する（図９参照）と、コントローラ３０Ａが押出フレーム３２２を制御して一時停止させる。次に、この位置を実際の上昇位置ＰＢに設定する。次に、押出フレーム３２２が下降位置Ｐ３と実際の上昇位置ＰＢとの間のみを垂直昇降するように調整する。
【００４９】
これにより、各被梱包物９０の最高点９３に基づき、押出フレーム３２２の昇降距離及び昇降時間を短縮することができる。
【００５０】
前述の実施形態は、本考案の応用例を示すものであり、実際は、押出フレーム３２２が垂直方向（或いは、垂直方向及び水平方向）に被梱包物９０を検出する態様に変更してもよい。
【００５１】
本考案の長所及び効果を以下（１）〜（３）に示す。
【００５２】
（１）従来の梱包装置の輸送システムの水平移動部は、入力端と出力端との間を往復移動することしかできないが、本考案は、水平移動部に第１センサが設置され、水平移動過程において被梱包物に対して検出を行い、水平移動部が出力端と実際の押出位置との間のみを移動するように調整することができる。これにより、入力端と実際の押出位置との間の移動時間（被梱包物を押し出さない時間）を節約することができるため、水平移動部の水平移動時間を短縮することができる。
【００５３】
（２）従来の梱包装置の輸送システムの垂直移動部は、水平移動部から上端まで上昇して下降する（或いは水平移動部と上端との間を往復昇降する）ことしかできないが、本考案は、垂直移動部の押出フレーム上に第２センサが設置され、垂直に上昇する過程において被梱包物に対して検出を行い、押出フレームが下降位置と実際の上昇位置との間のみを昇降するように調整することができる。これにより、実際の上昇位置を超える位置と被梱包物の最高点との間を移動する時間を節約することができる（実際の上昇位置に到達すると、被梱包物を押し出すことができ、実際の上昇位置を超えた距離を移動する場合、昇降時間が浪費される）ため、垂直移動部の垂直昇降時間を短縮することができる。
【００５４】
（３）本考案は、実際の被梱包物の長さ及び最高点に基づいて駆動システムを調整して最短の水平移動距離及び最低の垂直昇降高さで被梱包物を押し出すことができるため、被梱包物の輸送数量を増やすことができる。
【００５５】
以上の説明は、本考案の詳細な説明を示すものであり、本考案の簡易な修正及び変更は、何れも本考案の主旨及び範囲を逸脱しない。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ケーシング
１１  第１端
１２  第２端
１３  ガイド通路
２０  輸送システム
２１  ローラ
３０  駆動システム
３０Ａ  コントローラ
３１  水平移動部
３２  垂直移動部
３２１  垂直レール
３２２  押出フレーム
３３  第１センサ
３４  水平動力部
３４１  水平動力装置
３４２  水平伝動部材
３４Ａ  動力モータ
３４Ｂ  動力歯車
３４Ｃ  補助歯車
３５  垂直動力部
３５１  動力シリンダ
３５２  伸縮ロッド
３６  第２センサ
８１  ケーシング
８１１  第１端
８１２  第２端
８１３  ガイド通路
８２  輸送システム
８３  駆動システム
８３１  水平移動部
８３２  垂直移動部
８３Ａ  押出フレーム
９０  被梱包物
９０Ａ  梱包装置
９１  前縁
９２  後縁
Ｌ  長さ
９３  最高点
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｐ３  下降位置
Ｐ４  上昇位置
ＰＡ  実際の押出位置
ＰＢ  実際の上昇位置
【図１】
0003200184.tif 000003
【図２】
0003200184.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003200184.tif 000019