(57)【要約】【課題】手術システムの点検に用いられる測定器コネクションユニットを提供する。【解決手段】測定器コネクションユニット１００のコネクションユニット本体１１０の正面には、右寄りの部分に、トランスデューサソケット１１１が設けられている。トランスデューサソケット１１１の左側部には、左から右へ順に、第１の高周波ソケット１１２と、第２の高周波ソケット１１３と、漏れ電流ソケット１１４と、第１の超音波ソケット１１５と、第２の超音波ソケット１１６とが並んでいる。トランスデューサソケット１１１の上部には、第１の出力スイッチ１１７と第２の出力スイッチ１１８とが左右に並んで設けられている。【選択図】図１
0003198774.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
直方体形状の本体と、
前記本体の一面である正面の側から見て前記正面の中央よりも右下の位置に配置されており、超音波トランスデューサに接続されたプラグが接続されるように構成されたトランスデューサソケットと、
前記正面の側から見て前記正面の前記トランスデューサソケットの左隣に左右方向に２つ並んで配置されており、前記超音波トランスデューサに流れる電流を取り出すための２つの超音波ソケットと、
前記正面の側から見て前記正面の左右方向に２つ並んだ前記超音波ソケットの左隣に配置されており、前記超音波トランスデューサに流れる電流に係る漏れ電流を取り出すための漏れ電流ソケットと、
前記正面の側から見て前記正面の前記漏れ電流ソケットの左隣に左右方向に２つ並んで配置されており、高周波出力に係る電流を取り出すための２つの高周波ソケットと、
前記正面の側から見て前記正面の前記トランスデューサソケットの上隣に左右方向に２つ並んで配置されており、前記超音波トランスデューサの出力又は前記高周波出力のオン又はオフを切り替えるための２つのスイッチと、
前記本体の一面であり前記正面と表裏をなす背面の側から見て前記背面の中央よりも右下側に接続されており、前記超音波トランスデューサに供給する電力を供給する装置に接続するように構成されたプラグを含むコードと、
前記背面の側から見て前記背面の中央よりも左上側に配置されており、前記超音波トランスデューサを静置するように構成されたトランスデューサホルダと、
前記背面の側から見て前記背面の前記トランスデューサホルダの右側に配置されており、前記トランスデューサホルダに前記超音波トランスデューサが静置されたときに、前記超音波トランスデューサに取り付けられたテストプローブを覆うように構成されたプローブカバーと
を備える測定器コネクションユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、手術システムの点検に用いられる測定器コネクションユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織の凝固、凝固・切開、又は血管のシール・切開といった処置のための手術システムが知られている。例えば特許文献１には、超音波振動のエネルギと高周波電力のエネルギとを利用して生体組織を処置する手術システムに係る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６３８８３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているような手術システムにおいて、高周波電力を出力する電源装置や超音波トランスデューサに電力を供給する制御装置は、定期的に点検される必要がある。このような点検には、例えば電流測定器といった測定器を、点検対象である電源装置や制御装置に接続する必要がある。このため、手術システムの電源装置や制御装置と測定器とを接続するためのコネクションユニットが必要である。
【０００５】
本考案は、手術システムの点検に用いられる測定器コネクションユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の一態様によれば、測定器コネクションユニットは、直方体形状の本体と、前記本体の一面である正面の側から見て前記正面の中央よりも右下の位置に配置されており、超音波トランスデューサに接続されたプラグが接続されるように構成されたトランスデューサソケットと、前記正面の側から見て前記正面の前記トランスデューサソケットの左隣に左右方向に２つ並んで配置されており、前記超音波トランスデューサに流れる電流を取り出すための２つの超音波ソケットと、前記正面の側から見て前記正面の左右方向に２つ並んだ前記超音波ソケットの左隣に配置されており、前記超音波トランスデューサに流れる電流に係る漏れ電流を取り出すための漏れ電流ソケットと、前記正面の側から見て前記正面の前記漏れ電流ソケットの左隣に左右方向に２つ並んで配置されており、高周波出力に係る電流を取り出すための２つの高周波ソケットと、前記正面の側から見て前記正面の前記トランスデューサソケットの上隣に左右方向に２つ並んで配置されており、前記超音波トランスデューサの出力又は前記高周波出力のオン又はオフを切り替えるための２つのスイッチと、前記本体の一面であり前記正面と表裏をなす背面の側から見て前記背面の中央よりも右下側に接続されており、前記超音波トランスデューサに供給する電力を供給する装置に接続するように構成されたプラグを含むコードと、前記背面の側から見て前記背面の中央よりも左上側に配置されており、前記超音波トランスデューサを静置するように構成されたトランスデューサホルダと、前記背面の側から見て前記背面の前記トランスデューサホルダの右側に配置されており、前記トランスデューサホルダに前記超音波トランスデューサが静置されたときに、前記超音波トランスデューサに取り付けられたテストプローブを覆うように構成されたプローブカバーとを備える。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、手術システムの点検に用いられる測定器コネクションユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の一実施形態に係る手術システムの構成例の概略を示す図。
【図２】測定器コネクションユニットの外観の一例を示す正面図。
【図３】測定器コネクションユニットの外観の一例を示す平面図。
【図４】測定器コネクションユニットの外観の一例を示す左側面図。
【図５】測定器コネクションユニットの外観の一例を示す右側面図。
【図６】測定器コネクションユニットの外観の一例を示す背面図。
【図７】測定器コネクションユニット等の回路構成の一例を示す図。
【図８】測定器コネクションユニット等の回路構成の一例を示す図。
【図９】コネクションユニット本体内の配線の一例を示す図。
【図１０】超音波出力に係る出力電流の測定における装置の接続の一例の概略を示す図。
【図１１】超音波出力に係る出力電流の測定における回路構成の一例の概略を示す図。
【図１２】超音波出力に係る漏れ電流の測定における装置の接続の一例の概略を示す図。
【図１３】超音波出力に係る漏れ電流の測定における回路構成の一例の概略を示す図。
【図１４】高周波出力に係るラインの接続不良の点検における装置の接続の一例の概略を示す図。
【図１５】高周波出力に係るラインの接続不良の点検における回路構成の一例の概略を示す図。
【図１６】点検時の超音波トランスデューサの配置の一例について説明するための図。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［１．システム構成］
本考案に係る測定器コネクションユニット１００を含む手術システム１０の構成例の概略を図１に示す。この手術システム１０は、処置対象である生体組織を超音波振動及び高周波電力により処置するためのシステムである。手術システム１０は、測定器コネクションユニット１００と、超音波電源装置２００と、高周波電源装置３００と、トランスデューサユニット４００と、テストプローブ５００と、電流測定器６００と、漏れ電流計７００と、ハンドピース８００とを含む。
【００１１】
高周波電源装置３００は、生体組織を処置するための高周波電力を出力する電源装置である。高周波電源装置３００は、操作パネル３３０を備える。操作パネル３３０は、表示素子とタッチパネルとを含む。操作パネル３３０は、高周波電源装置３００に係る情報を表示する。また、操作パネル３３０は、例えば出力の設定等に係るユーザによる入力を取得する。高周波電源装置３００は、超音波電源装置２００に接続されている。高周波電源装置３００は、高周波電力を超音波電源装置２００へと出力する。
【００１２】
超音波電源装置２００は、生体組織を処置するための超音波振動に係る電力を出力する装置である。超音波電源装置２００は、第１の出力端子２１０と、第２の出力端子２２０と、操作パネル２３０とを備える。操作パネル２３０は、表示素子とタッチパネルとを含む。操作パネル２３０は、超音波電源装置２００に係る情報を表示する。また、操作パネル２３０は、例えば出力の設定等に係るユーザによる入力を取得する。第１の出力端子２１０は、超音波振動によって生体組織を処置するための処置具が接続される端子である。超音波電源装置２００は、第１の出力端子２１０を介して当該処置具に超音波を発生させるための電力を供給する。第２の出力端子２２０は、超音波振動と高周波電力とによって生体組織を処置するための処置具が接続される端子である。超音波電源装置２００は、第２の出力端子２２０を介して当該処置具に超音波を発生させるための電力と、高周波電源装置３００から入力された高周波電力とを供給する。
【００１３】
手術は、ハンドピース８００を用いて行われる。ハンドピース８００のハンドピース本体８２２には、固定ハンドル８２４と可動ハンドル８２６とが設けられている。また、ハンドピース本体８２２の先端側にはエンドエフェクタ８１０が設けられている。エンドエフェクタ８１０は、超音波プローブ８１１とジョー８１２とを含む。ジョー８１２は、可動ハンドル８２６の変位に応じて超音波プローブ８１１に対して開閉する。超音波プローブ８１１は、ハンドピース本体８２２内まで延びており超音波振動を伝達する。また、ハンドピース８００の種類によっては、超音波プローブ８１１の先端とジョー８１２とはバイポーラ電極として機能する。
【００１４】
ユーザは固定ハンドル８２４と可動ハンドル８２６とを把持し可動ハンドル８２６を操作することで、処置対象である生体組織を超音波プローブ８１１とジョー８１２とで把持する。ユーザは、ハンドピース本体８２２に設けられた図示しないスイッチを操作することで、超音波プローブ８１１を超音波振動させて把持した生体組織の処置、及び／又は超音波プローブ８１１とジョー８１２との間に高周波電圧を印加させて把持した生体組織の処置を行なう。
【００１５】
トランスデューサユニット４００は、ハンドピース８００の超音波プローブ８１１を超音波振動させるための超音波振動源である超音波トランスデューサ４１０を含む。超音波トランスデューサ４１０は、トランスデューサケーブル４２０の一端に接続されている。トランスデューサケーブル４２０の他端には、トランスデューサプラグ４３０が設けられている。
【００１６】
手術時には、超音波トランスデューサ４１０は、ハンドピース８００のハンドピース本体８２２の基端部に接続される。超音波プローブ８１１は、この超音波トランスデューサ４１０に接続され、超音波トランスデューサ４１０で発生した超音波振動を超音波プローブ８１１の先端まで伝達する。トランスデューサプラグ４３０は、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０又は第２の出力端子２２０に接続される。
【００１７】
超音波トランスデューサ４１０が高周波出力を行わず超音波出力のみを行うハンドピース８００に接続されるときには、トランスデューサプラグ４３０は第１の出力端子２１０に接続される。超音波出力のみを行うハンドピース８００は、出力のオン又はオフを切り替えるための図示しないスイッチを２つ有している。２つあるスイッチのうち一方がオンにされたとき、超音波電源装置２００からは、例えば３段階ある出力レベルのうち設定された出力レベルのエネルギが出力される。２つあるスイッチのうち他方がオンにされたとき、超音波電源装置２００からは、最大出力レベルのエネルギが出力される。これらの出力されたエネルギを用いてハンドピース８００により、生体組織の凝固、凝固・切開、又は血管のシール・切開が行われる。
【００１８】
超音波トランスデューサ４１０が超音波出力と高周波出力との両方を行うハンドピース８００に接続されるときには、トランスデューサプラグ４３０は第２の出力端子２２０に接続される。超音波出力と高周波出力との両方を行うハンドピース８００は、出力のオン又はオフを切り替えるための図示しないスイッチを２つ有している。２つあるスイッチのうち一方がオンにされたとき、シールアンドカットモードの出力がなされる。すなわち、超音波プローブ８１１が超音波振動するとともに超音波プローブ８１１とジョー８１２との間に高周波電圧が印加される。このエネルギにより、生体組織の凝固・切開、又は血管のシール・切開が行われる。２つあるスイッチのうち他方がオンにされたとき、シールモードの出力がなされる。すなわち、超音波プローブ８１１とジョー８１２との間に高周波電圧が印加される。このエネルギにより、生体組織の凝固、又は血管のシールが行われる。
【００１９】
なお、ハンドピース８００に設けられる２つのスイッチとともに、これらスイッチと同様の機能を果たすフットスイッチが超音波電源装置２００に接続されるように構成されていてもよい。
【００２０】
超音波電源装置２００及び高周波電源装置３００は、正しく動作するか定期的な点検が求められる場合がある。この点検には、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０又は第２の出力端子２２０から出力される電流や、漏れ電流を計測することが含まれる。超音波電源装置２００の出力電流を計測するために、電流測定器６００が用いられる。また、漏れ電流を計測するために漏れ電流計７００が用いられる。
【００２１】
電流測定器６００は、例えば、電気メスアナライザと呼ばれるような、抵抗素子と電流計とを含む装置である。電流測定器６００は、第１の端子６１１と第２の端子６１２とを備える。また、電流測定器６００は、計測された電流を表示するための表示パネル６２０を備える。電流を計測したい回路に第１の端子６１１及び第２の端子６１２を介して電流測定器６００が挿入される。その結果、表示パネル６２０に計測された電流値が表示される。電流測定器６００は、電力の測定もできるように構成されていてもよい。
【００２２】
漏れ電流計７００は、端子７１１と表示パネル７２０とを備える。漏れ電流計７００の端子７１１が漏れ電流を計測したい回路に接続されることで、表示パネル７２０に計測された漏れ電流値が表示される。
【００２３】
超音波電源装置２００にトランスデューサユニット４００及びハンドピース８００が接続されているとき、このままでは回路内に電流測定器６００及び漏れ電流計７００は、挿入され得ない。そこで、本実施形態に係る測定器コネクションユニット１００が用意されている。
【００２４】
測定器コネクションユニット１００は、例えば金属で作製された、例えば略直方体形状のコネクションユニット本体１１０を備える。コネクションユニット本体１１０には、トランスデューサユニット４００のトランスデューサプラグ４３０が接続されるトランスデューサソケット１１１が設けられている。また、コネクションユニット本体１１０には、第１の高周波ソケット１１２と、第２の高周波ソケット１１３と、漏れ電流ソケット１１４と、第１の超音波ソケット１１５と、第２の超音波ソケット１１６とが設けられている。後に詳述するとおり、第１の高周波ソケット１１２、第２の高周波ソケット１１３、第１の超音波ソケット１１５、第２の超音波ソケット１１６には、電流測定器６００の第１の端子６１１又は第２の端子６１２が接続され、漏れ電流ソケット１１４には漏れ電流計７００の端子７１１が接続される。測定器コネクションユニット１００と電流測定器６００又は漏れ電流計７００との接続は、例えばスリーブ付きバナナプラグが両端に設けられたケーブルを用いて行われる。すなわち、第１の高周波ソケット１１２、第２の高周波ソケット１１３、漏れ電流ソケット１１４、第１の超音波ソケット１１５、及び第２の超音波ソケット１１６は、それぞれ１ピンの端子である。また、電流測定器６００の第１の端子６１１及び第２の端子６１２、並びに、漏れ電流計７００の端子７１１は、それぞれ１ピンの端子である。
【００２５】
測定器コネクションユニット１００には、第１の出力スイッチ１１７と第２の出力スイッチ１１８とが設けられている。第１の出力スイッチ１１７及び第２の出力スイッチ１１８は、ハンドピース８００に設けられた２つのスイッチの代わりの機能を果たすスイッチである。すなわち、測定器コネクションユニット１００が接続された超音波電源装置２００は、第１の出力スイッチ１１７又は第２の出力スイッチ１１８がオンになったとき、ハンドピース８００に設けられたスイッチがオンになったときと同様の出力を行う。
【００２６】
測定器コネクションユニット１００には、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０又は第２の出力端子２２０に接続される接続プラグ１９４が設けられている。接続プラグ１９４は、ケーブル（コード）１９２を介してコネクションユニット本体１１０に接続されている。
【００２７】
超音波電源装置２００又は高周波電源装置３００の点検時には、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０又は第２の出力端子２２０に接続される。また、トランスデューサユニット４００のトランスデューサプラグ４３０が、測定器コネクションユニット１００のトランスデューサソケット１１１に接続される。このようにして、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０又は第２の出力端子２２０とトランスデューサユニット４００のトランスデューサプラグ４３０との間に、第１の高周波ソケット１１２、第２の高周波ソケット１１３、漏れ電流ソケット１１４、第１の超音波ソケット１１５、及び第２の超音波ソケット１１６が挿入される。第１の高周波ソケット１１２、第２の高周波ソケット１１３、漏れ電流ソケット１１４、第１の超音波ソケット１１５、及び第２の超音波ソケット１１６に、電流測定器６００又は漏れ電流計７００が接続されることで超音波電源装置２００とトランスデューサユニット４００との間に電流測定器６００又は漏れ電流計７００が挿入されることになる。
【００２８】
なお、点検時には、トランスデューサユニット４００の超音波トランスデューサ４１０は、ハンドピース８００に接続されない。しかしながら、超音波トランスデューサ４１０にハンドピース８００の超音波プローブ８１１が接続されないと超音波トランスデューサ４１０を含む振動系の共振周波数が通常の使用時と異なるものとなってしまう。そこで、共振周波数を調整するために、点検時には超音波トランスデューサ４１０にテストプローブ５００が装着される。
【００２９】
［２．測定器コネクションユニットの外観の構成例］
測定器コネクションユニット１００の外観の一例について、図２乃至図６を参照して説明する。図２は、測定器コネクションユニット１００の正面図である。図３は、測定器コネクションユニット１００の平面図である。図４は、測定器コネクションユニット１００の左側面図である。図５は、測定器コネクションユニット１００の右側面図である。図６は、測定器コネクションユニット１００の図２に示す正面と表裏をなす背面を示す背面図である。
【００３０】
図２の正面図に示すように、測定器コネクションユニット１００のコネクションユニット本体１１０の正面において、右寄りの上下中央付近には、トランスデューサソケット１１１が設けられている。トランスデューサソケット１１１の形状は、トランスデューサユニット４００のトランスデューサプラグ４３０が接続されるように、トランスデューサプラグ４３０の形状に対応した形状になっている。すなわち、トランスデューサソケット１１１の形状は、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０及び第２の出力端子２２０と同様の形状をしている。トランスデューサソケット１１１は、複数の信号線を接続するように複数の電極を含んでいる。
【００３１】
トランスデューサソケット１１１の左側部には、左から右へ順に、第１の高周波ソケット１１２と、第２の高周波ソケット１１３と、漏れ電流ソケット１１４と、第１の超音波ソケット１１５と、第２の超音波ソケット１１６とが横一列に並んでいる。すなわち、第１の超音波ソケット１１５と第２の超音波ソケット１１６とは、トランスデューサソケット１１１の左隣に左右方向に２つ並んで配置されている。漏れ電流ソケット１１４は、２つ並んだ第１の超音波ソケット１１５と第２の超音波ソケット１１６との左隣に配置されている。第１の高周波ソケット１１２と第２の高周波ソケット１１３とは、漏れ電流ソケット１１４の左隣に左右方向に２つ並んで配置されている。これらのソケットは、それぞれ１つの電極を含んでいる。
【００３２】
トランスデューサソケット１１１の上部には、第１の出力スイッチ１１７と第２の出力スイッチ１１８とが設けられている。第１の出力スイッチ１１７と第２の出力スイッチ１１８とは、第１の出力スイッチ１１７が左に、第２の出力スイッチ１１８が右に配置されるように、左右に並んで配置されている。
【００３３】
図３の平面図及び図６の背面図に示すように、コネクションユニット本体１１０の背面の右下部には、背面ソケット１９６が設けられている。背面ソケット１９６を介して、ケーブル１９２及び接続プラグ１９４が接続されている。ケーブル１９２及び接続プラグ１９４は、背面ソケット１９６を介さずに、直接コネクションユニット本体１１０の内部の回路に接続されていてもよい。
【００３４】
図３の平面図、図４の左側面図、図５の右側面図、及び図６の背面図に示すように、コネクションユニット本体１１０の背面左寄りには、トランスデューサホルダ１８２が設けられている。トランスデューサホルダ１８２は、トランスデューサユニット４００の超音波トランスデューサ４１０が設置（保持）されるように構成されている。トランスデューサホルダ１８２にテストプローブ５００が装着された超音波トランスデューサ４１０が設置（保持）されたとき、テストプローブ５００がコネクションユニット本体１１０の背面に接触しないように、トランスデューサホルダ１８２は構成されている。
【００３５】
コネクションユニット本体１１０の背面のトランスデューサホルダ１８２の右側には、プローブカバー１８４が設けられている。プローブカバー１８４は、テストプローブ５００が装着された超音波トランスデューサ４１０がトランスデューサホルダ１８２に保持されたとき、テストプローブ５００の先端側を覆うように構成されている。
【００３６】
［３．測定器コネクションユニット等の回路構成例］
測定器コネクションユニット１００等の内部配線について図７及び図８を参照して説明する。図７は、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が超音波電源装置２００の第２の出力端子２２０に接続されている状態を示す。図８は、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０に接続されている状態を示す。
【００３７】
図７及び図８に示すように、トランスデューサソケット１１１は、第１の端子１４１と、第２の端子１４２と、第３の端子１４３と、第４の端子１４４と、第５の端子１４５と、第６の端子１４６と、第７の端子１４７と、第８の端子１４８と、第９の端子１４９とを含む。ここでは、トランスデューサソケット１１１が９つの端子を含む場合を示すが、端子の数は９つよりも多くてもよい。
【００３８】
接続プラグ１９４は、第１の端子１３１と、第２の端子１３２と、第３の端子１３３と、第４の端子１３４と、第５の端子１３５と、第６の端子１３６と、第７の端子１３７と、第８の端子１３８と、第９の端子１３９とを含む。
【００３９】
接続プラグ１９４の第１の端子１３１は、コネクションユニット本体１１０の背面ソケット１９６に含まれる第１の端子１２１を介して、第１の高周波ソケット１１２に接続されている。接続プラグ１９４の第２の端子１３２は、背面ソケット１９６に含まれる第２の端子１２２を介して、第２の高周波ソケット１１３に接続されている。
【００４０】
接続プラグ１９４の第３の端子１３３は、背面ソケット１９６に含まれる第３の端子１２３を介して、トランスデューサソケット１１１の第３の端子１４３に接続されている。接続プラグ１９４の第４の端子１３４は、背面ソケット１９６に含まれる第４の端子１２４を介して、漏れ電流ソケット１１４と第１の超音波ソケット１１５とに接続されている。すなわち、漏れ電流ソケット１１４と第１の超音波ソケット１１５とは、等電位となる。第２の超音波ソケット１１６は、トランスデューサソケット１１１の第４の端子１４４に接続されている。
【００４１】
接続プラグ１９４の第５の端子１３５は、背面ソケット１９６に含まれる第５の端子１２５を介して、第１の出力スイッチ１１７の一端と第２の出力スイッチ１１８の一端とをなす共通端子に接続されている。接続プラグ１９４の第６の端子１３６は、背面ソケット１９６に含まれる第６の端子１２６を介して、第２の出力スイッチ１１８の他端に接続されている。接続プラグ１９４の第７の端子１３７は、背面ソケット１９６に含まれる第７の端子１２７を介して、第１の出力スイッチ１１７の他端に接続されている。
【００４２】
接続プラグ１９４の第８の端子１３８と第９の端子１３９との間には、抵抗素子１５２が接続されている。
【００４３】
図７及び図８に示すように、高周波電源装置３００は、高周波出力回路３２２を有している。高周波出力回路３２２は、生体組織の処置に用いられる高周波電力を出力する回路である。高周波出力回路３２２から出力された高周波電力は、超音波電源装置２００へと伝達される。高周波電源装置３００は、高周波出力回路３２２の他に、図示しない制御回路等を有する。この制御回路は、高周波出力回路３２２の動作等を制御する。
【００４４】
超音波電源装置２００は、超音波出力回路２４２と、スイッチ検出回路２４４と、接続検知回路２４６とを備える。超音波出力回路２４２は、生体組織の処置に用いられる超音波振動を超音波トランスデューサ４１０に発生させるための電力を出力する。スイッチ検出回路２４４は、第１の出力スイッチ１１７及び第２の出力スイッチ１１８のオン又はオフを検出する回路である。接続検知回路２４６は、第１の出力端子２１０又は第２の出力端子２２０への各種プラグの接続を検出する回路である。超音波電源装置２００は、超音波出力回路２４２、スイッチ検出回路２４４及び接続検知回路２４６の他に、図示しない制御回路等を有する。この制御回路は、超音波出力回路２４２、スイッチ検出回路２４４及び接続検知回路２４６等の動作を制御する。
【００４５】
図７に示すように、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が超音波電源装置２００の第２の出力端子２２０に接続されているとき、接続プラグ１９４の第１の端子１３１、第２の端子１３２、第３の端子１３３、第４の端子１３４、第５の端子１３５、第６の端子１３６、第７の端子１３７、第８の端子１３８及び第９の端子１３９は、それぞれ第２の出力端子２２０の第１の端子２２１、第２の端子２２２、第３の端子２２３、第４の端子２２４、第５の端子２２５、第６の端子２２６、第７の端子２２７、第８の端子２２８及び第９の端子２２９に接続される。
【００４６】
第２の出力端子２２０の第１の端子２２１及び第２の端子２２２は、高周波電源装置３００の高周波出力回路３２２に接続されている。すなわち、高周波出力回路３２２の出力は、第２の出力端子２２０の第１の端子２２１及び第２の端子２２２から取り出され得る。また、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が第２の出力端子２２０に接続されているとき、高周波出力回路３２２の出力は、測定器コネクションユニット１００の第１の高周波ソケット１１２及び第２の高周波ソケット１１３から取り出され得る。
【００４７】
第２の出力端子２２０の第３の端子２２３及び第４の端子２２４は、超音波出力回路２４２に接続されている。すなわち、超音波出力回路２４２の出力は、第２の出力端子２２０の第３の端子２２３及び第４の端子２２４から取り出され得る。また、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が第２の出力端子２２０に接続されているとき、超音波出力回路２４２の出力は、第２の出力端子２２０の第３の端子２２３及び第４の端子２２４に超音波トランスデューサ４１０が接続された状態において、その回路の途中で、測定器コネクションユニット１００の正面のトランスデューサソケット１１１の左隣に左右方向に２つ並んで配置された、第１の超音波ソケット１１５及び第２の超音波ソケット１１６から取り出され得る。
【００４８】
第２の出力端子２２０の第５の端子２２５、第６の端子２２６及び第７の端子２２７は、スイッチ検出回路２４４に接続されている。すなわち、第２の出力端子２２０を介してハンドピース８００が接続されたとき、ハンドピース８００の出力スイッチに係る信号が、第５の端子２２５、第６の端子２２６及び第７の端子２２７を介してスイッチ検出回路２４４に入力される。また、第２の出力端子２２０を介して測定器コネクションユニット１００が接続されたとき、第１の出力スイッチ１１７及び第２の出力スイッチ１１８に係る信号が、第５の端子２２５、第６の端子２２６及び第７の端子２２７を介してスイッチ検出回路２４４に入力される。
【００４９】
第２の出力端子２２０の第８の端子２２８及び第９の端子２２９は、接続検知回路２４６に接続されている。第２の出力端子２２０に接続される各種接続プラグは、第２の出力端子２２０に接続されたときに第２の出力端子２２０の第８の端子２２８と第９の端子２２９との間に当該接続プラグに応じた抵抗素子が挿入されるように構成されている。例えば、第２の出力端子２２０に測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が接続されたとき、第８の端子２２８と第９の端子２２９との間に、接続プラグ１９４又はケーブル１９２に設けられた抵抗素子１５２が挿入されることになる。接続検知回路２４６は、第８の端子２２８と第９の端子２２９との間の抵抗値を検出することで、第２の出力端子２２０に何れかの接続プラグが接続されたことを検知したり、接続された機器を特定したりする。超音波電源装置２００の制御回路は、接続検知回路２４６によって検知された接続に応じた出力の制御等を行う。
【００５０】
第１の出力端子２１０からは、高周波電力は出力されないので、第１の端子２１１及び第２の端子２１２には、何も接続されていない。第１の出力端子２１０の第３の端子２１３及び第４の端子２１４は、第２の出力端子２２０の第３の端子２２３及び第４の端子２２４と同様に、超音波出力回路２４２に接続されている。第１の出力端子２１０の第５の端子２１５、第６の端子２１６及び第７の端子２１７は、第２の出力端子２２０の第５の端子２２５、第６の端子２２６及び第７の端子２２７と同様に、スイッチ検出回路２４４に接続されている。第１の出力端子２１０の第８の端子２１８及び第９の端子２１９は、第２の出力端子２２０の第８の端子２２８及び第９の端子２２９と同様に、接続検知回路２４６に接続されている。
【００５１】
図８に示すように、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０に測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が接続されたとき、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０の第１の端子２１１、第２の端子２１２、第３の端子２１３、第４の端子２１４、第５の端子２１５、第６の端子２１６、第７の端子２１７、第８の端子２１８及び第９の端子２１９には、それぞれ測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４の第１の端子１３１、第２の端子１３２、第３の端子１３３、第４の端子１３４、第５の端子１３５、第６の端子１３６、第７の端子１３７、第８の端子１３８及び第９の端子１３９が接続される。したがって、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４が第１の出力端子２１０に接続されているとき、超音波出力回路２４２の出力は、第１の出力端子２１０の第３の端子２１３及び第４の端子２１４に超音波トランスデューサ４１０が接続された状態において、その回路の途中で、測定器コネクションユニット１００の第１の超音波ソケット１１５及び第２の超音波ソケット１１６から取り出され得る。
【００５２】
図９に測定器コネクションユニット１００のコネクションユニット本体１１０の内部構造の一例を示す。図９に示すように、トランスデューサソケット１１１、第１の高周波ソケット１１２、第２の高周波ソケット１１３、漏れ電流ソケット１１４、第１の超音波ソケット１１５、第２の超音波ソケット１１６、第１の出力スイッチ１１７、第２の出力スイッチ１１８及び背面ソケット１９６は、それぞれ、コネクションユニット本体１１０の内部に設けられた基板１６２に接続されている。図７及び図８に示したような回路構成は、基板１６２を用いて構築されている。
【００５３】
［４．点検方法］
測定器コネクションユニット１００を用いた超音波電源装置２００及び高周波電源装置３００の点検の方法について説明する。この点検は、例えば半年から１年に１回程度等、定期的に行われる。定期点検を実施するのは、例えば病院の臨床工学技士又は病院の設備管理担当の技術者であることが想定される。点検は、例えば高周波電源装置３００及び超音波電源装置２００の準備室で行われることが想定される。測定器コネクションユニット１００は、通常は超音波電源装置２００等と別に収納されており、点検時にのみ超音波電源装置２００の近傍の作業台等に置かれることが想定される。
【００５４】
［４．１．超音波出力に係る出力電流の測定］
超音波出力をする際に超音波トランスデューサ４１０を流れる電流を測定する点検方法について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、この点検のときの装置の接続関係を模式的に示し、図１１は、そのときの回路構成の概略を示す。この点検には、電流測定器６００が用いられる。
【００５５】
超音波出力をする際に超音波トランスデューサ４１０を流れる電流を測定するとき、図１０に示すように、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４は、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０に接続される。また、トランスデューサユニット４００のトランスデューサプラグ４３０は、測定器コネクションユニット１００のトランスデューサソケット１１１に接続される。このとき、超音波トランスデューサ４１０には、テストプローブ５００が装着される。
【００５６】
測定器コネクションユニット１００の第１の超音波ソケット１１５と、電流測定器６００の第１の端子６１１とは、例えば両端にスリーブ付きバナナプラグが設けられた第１のケーブル９１１で接続される。また、測定器コネクションユニット１００の第２の超音波ソケット１１６と、電流測定器６００の第２の端子６１２とは、例えば両端にスリーブ付きバナナプラグが設けられた第２のケーブル９１２で接続される。
【００５７】
以上のように各装置が接続されることで、図１１に示すような回路構成が構築される。図１１において、第２の出力端子２２０等の接続がない端子や、接続検知回路２４６等の図示は省略されている。
【００５８】
図１１に示すように、超音波出力回路２４２の一方の極は、第１の出力端子２１０の第３の端子２１３とトランスデューサソケット１１１の第３の端子１４３を介して、超音波トランスデューサ４１０の一方の極に接続されている。超音波出力回路２４２の他方の極は、第１の出力端子２１０の第４の端子２１４とトランスデューサソケット１１１の第４の端子１４４を介して、超音波トランスデューサ４１０の他方の極に接続されるが、この間に、測定器コネクションユニット１００の第１の超音波ソケット１１５及び第２の超音波ソケット１１６を介して電流測定器６００が挿入されている。
【００５９】
スイッチ検出回路２４４は、第１の出力端子２１０の第５の端子２１５、第６の端子２１６及び第７の端子２１７を介して、第１の出力スイッチ１１７及び第２の出力スイッチ１１８に接続されている。したがって、スイッチ検出回路２４４は、第１の出力スイッチ１１７又は第２の出力スイッチ１１８がオンにされたとき、オンにされたことを検出する。これに伴って超音波出力回路２４２は、出力を開始する。その結果、超音波トランスデューサ４１０を流れる電流が電流測定器６００によって計測される。ユーザは、電流測定器６００が示す電流値を読むことで、超音波電源装置２００の出力が適切であるか否かを判断することができる。
【００６０】
なお、接続プラグ１９４が超音波電源装置２００の第２の出力端子２２０に接続されることで、第２の出力端子２２０からの出力も同様に確認され得る。
【００６１】
［４．２．超音波出力に係る漏れ電流の測定］
超音波出力をする際に超音波トランスデューサ４１０を流れる電流に係る漏れ電流を測定する点検方法について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、この点検のときの装置の接続関係を模式的に示し、図１３は、そのときの回路構成の概略を示す。この点検には、漏れ電流計７００が用いられる。
【００６２】
超音波出力をする際に超音波トランスデューサ４１０を流れる電流に係る漏れ電流を測定するとき、図１２に示すように、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４は、超音波電源装置２００の第１の出力端子２１０に接続される。また、トランスデューサユニット４００のトランスデューサプラグ４３０は、測定器コネクションユニット１００のトランスデューサソケット１１１に接続される。このとき、超音波トランスデューサ４１０には、テストプローブ５００が装着される。
【００６３】
測定器コネクションユニット１００の第１の超音波ソケット１１５と第２の超音波ソケット１１６とは、例えば両端にスリーブ付きバナナプラグが設けられた第１のケーブル９２１で接続される。また、測定器コネクションユニット１００の漏れ電流ソケット１１４と漏れ電流計７００の端子７１１とは、例えば両端にスリーブ付きバナナプラグが設けられた第２のケーブル９２２で接続される。
【００６４】
以上のように各装置が接続されることで、図１３に示すような回路構成が構築される。図１３において、第２の出力端子２２０等の接続がない端子や、接続検知回路２４６等の図示は省略されている。
【００６５】
図１３に示すように、超音波出力回路２４２の一方の極は、第１の出力端子２１０の第３の端子２１３とトランスデューサソケット１１１の第３の端子１４３を介して、超音波トランスデューサ４１０の一方の極に接続されている。超音波出力回路２４２の他方の極は、第１の出力端子２１０の第４の端子２１４と、第１の超音波ソケット１１５及び第２の超音波ソケット１１６と、トランスデューサソケット１１１の第４の端子１４４とを介して、超音波トランスデューサ４１０の他方の極に接続される。このとき、第１の超音波ソケット１１５と等電位の漏れ電流ソケット１１４に漏れ電流計７００の一端が接続される。漏れ電流計７００では接地が取られている。その結果、漏れ電流計７００は、超音波出力に係る漏れ電流を計測することができる。
【００６６】
スイッチ検出回路２４４は、第１の出力端子２１０の第５の端子２１５、第６の端子２１６及び第７の端子２１７を介して、第１の出力スイッチ１１７及び第２の出力スイッチ１１８に接続されている。したがって、スイッチ検出回路２４４は、第１の出力スイッチ１１７又は第２の出力スイッチ１１８がオンにされたとき、オンにされたことを検出する。これに伴って超音波出力回路２４２は、出力を開始する。その結果、超音波トランスデューサ４１０を流れる電流が電流測定器６００によって計測される。ユーザは、電流測定器６００が示す電流値を読むことで、超音波電源装置２００の出力が適切であるか否かを判断することができる。
【００６７】
なお、接続プラグ１９４を超音波電源装置２００の第２の出力端子２２０に接続することで、第２の出力端子２２０に係る漏れ電流についても同様に確認され得る。
【００６８】
［４．３．高周波出力に係るラインの接続不良の点検］
高周波出力に係るラインの接続不良の点検方法について、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は、この点検のときの装置の接続関係を模式的に示し、図１５は、そのときの回路構成の概略を示す。この点検には、電流測定器６００が用いられる。
【００６９】
高周波出力に係るラインの接続不良を点検するとき、図１４に示すように、測定器コネクションユニット１００の接続プラグ１９４は、超音波電源装置２００の第２の出力端子２２０に接続される。
【００７０】
測定器コネクションユニット１００の第１の高周波ソケット１１２と、電流測定器６００の第１の端子６１１とは、例えば両端にスリーブ付きバナナプラグが設けられた第１のケーブル９３１で接続される。また、測定器コネクションユニット１００の第２の高周波ソケット１１３と、電流測定器６００の第２の端子６１２とは、例えば両端にスリーブ付きバナナプラグが設けられた第２のケーブル９３２で接続される。
【００７１】
以上のように各装置が接続されることで、図１５に示すような回路構成が構築される。図１５において、第１の出力端子２１０等の接続がない端子や、接続検知回路２４６等の図示は省略されている。
【００７２】
図１５に示すように、高周波出力回路３２２の一方の極は、第２の出力端子２２０の第１の端子２２１と測定器コネクションユニット１００の第１の高周波ソケット１１２を介して、電流測定器６００の一方の極に接続されている。高周波出力回路３２２の他方の極は、第２の出力端子２２０の第２の端子２２２と測定器コネクションユニット１００の第２の高周波ソケット１１３を介して、電流測定器６００の他方の極に接続されている。
【００７３】
スイッチ検出回路２４４は、第１の出力端子２１０の第５の端子２１５、第６の端子２１６及び第７の端子２１７を介して、第１の出力スイッチ１１７及び第２の出力スイッチ１１８に接続されている。したがって、スイッチ検出回路２４４は、第１の出力スイッチ１１７又は第２の出力スイッチ１１８がオンにされたとき、オンにされたことを検出する。これに伴って高周波出力回路３２２は、出力を開始する。その結果、高周波出力回路３２２から出力される電流が電流測定器６００によって計測される。ユーザは、電流測定器６００が示す電流値を読むことで、高周波電源装置３００において接続不良がないかどうかを判断することができる。
【００７４】
［４．４．点検時の超音波トランスデューサの配置］
上述の各種点検を行っている際の超音波トランスデューサ４１０の配置について、図１６を参照して説明する。図１６に示すように、超音波振動が出力される点検においては、超音波トランスデューサ４１０に接続されたテストプローブ５００が他のものに触れることがないように、超音波トランスデューサ４１０は、トランスデューサホルダ１８２に静置される。このとき、テストプローブ５００は、プローブカバー１８４に覆われることになる。このような配置によって、点検時に例えばユーザがテストプローブ５００に触れてしまうことを防止することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０…手術システム、１００…測定器コネクションユニット、１１０…コネクションユニット本体、１１１…トランスデューサソケット、１１２…第１の高周波ソケット、１１３…第２の高周波ソケット、１１４…漏れ電流ソケット、１１５…第１の超音波ソケット、１１６…第２の超音波ソケット、１１７…第１の出力スイッチ、１１８…第２の出力スイッチ、１５２…抵抗素子、１６２…基板、１８２…トランスデューサホルダ、１８４…プローブカバー、１９２…ケーブル、１９４…接続プラグ、１９６…背面ソケット、２００…超音波電源装置、２１０…第１の出力端子、２２０…第２の出力端子、２３０…操作パネル、２４２…超音波出力回路、２４４…スイッチ検出回路、２４６…接続検知回路、３００…高周波電源装置、３２２…高周波出力回路、３３０…操作パネル、４００…トランスデューサユニット、４１０…超音波トランスデューサ、４２０…トランスデューサケーブル、４３０…トランスデューサプラグ、５００…テストプローブ、６００…電流測定器、６１１…第１の端子、６１２…第２の端子、６２０…表示パネル、７００…電流計、７１１…端子、７２０…表示パネル、８００…ハンドピース、８１０…エンドエフェクタ、８１１…超音波プローブ、８１２…ジョー、８２２…ハンドピース本体、８２４…固定ハンドル、８２６…可動ハンドル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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