(57)【要約】  回転子（３０）は、環状に形成されたヨーク（４）と、ヨーク（４）と一体化された樹脂マグネット（５）とを有する。ヨーク（４）は、第１の内周面（４１）と、第２の内周面（４２）と、第３の内周面（４３）とを有する。第２の内周面（４２）は、第１の内周面（４１）に隣接し、第１の内周面（４１）の半径よりも大きい半径を持つ。第３の内周面（４３）は、第２の内周面（４２）に隣接し、第１の内周面（４１）の半径及び第２の内周面（４２）の半径のいずれよりも大きい半径を持つ。
2018003114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に形成されたヨーク部と、
前記ヨーク部と一体化されたマグネット部と
を備え、
前記ヨーク部は、
第１の内周面と、
前記第１の内周面に隣接し、前記第１の内周面の半径よりも大きい半径を持つ第２の内周面と、
前記第２の内周面に隣接し、前記第１の内周面の半径及び前記第２の内周面の半径のいずれよりも大きい半径を持つ第３の内周面と
を有する
回転子。
【請求項２】
前記ヨーク部は、前記第１の内周面と前記第２の内周面との間に形成された第１の段部を有する請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記ヨーク部は、前記第２の内周面と前記第３の内周面との間に形成された第２の段部を有する請求項２に記載の回転子。
【請求項４】
前記第１の内周面の半径と前記第２の内周面の半径との差は、前記回転子の径方向において０．１ｍｍ以上である請求項１から３のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項５】
前記第２の内周面の半径と前記第３の内周面の半径との差は、前記回転子の径方向において０．１ｍｍ以上である請求項１から４のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項６】
前記第１の内周面は、前記回転子の軸方向と平行に延在する面である請求項１から５のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項７】
前記第１の内周面は、前記回転子の軸方向における前記ヨーク部の端部に形成された内周面である請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項８】
前記第３の内周面は、前記第２の内周面とは反対側の方向に向かうにつれて広がるように、テーパ状に形成されている請求項１から７のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項９】
前記ヨーク部は、軟磁性体を主成分として含有する熱可塑性樹脂である請求項１から８のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１０】
前記ヨーク部は、フェライト磁石を主成分として含有する熱可塑性樹脂である請求項１から９のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１１】
前記マグネット部は、前記回転子の径方向における前記ヨーク部の外側において前記ヨーク部と一体化されている請求項１から１０のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１２】
前記マグネット部は、希土類磁石を主成分として含有する熱可塑性樹脂である請求項１から１１のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の回転子を備えた電動機。
【請求項１４】
室内機と前記室内機に接続された室外機とを備え、
前記室内機及び前記室外機の少なくとも１つは、請求項１３に記載の電動機を有する空気調和機。
【請求項１５】
第１の内周面と、前記第１の内周面に隣接する第２の内周面と、前記第２の内周面に隣接する第３の内周面とを有する環状のヨーク部を備えた回転子の製造方法であって、
熱可塑性樹脂が注入されるランナーと、前記熱可塑性樹脂を前記ヨーク部に成形する成形部とを有する金型に前記熱可塑性樹脂を注入することよって、前記第１の内周面と、前記第１の内周面の半径よりも大きい半径を持つ前記第２の内周面と、前記第１の内周面の半径及び前記第２の内周面の半径のいずれよりも大きい半径を持つ前記第３の内周面とを形成する工程と、
前記ランナー内で形成された第１の部分を、前記成形部内で形成された第２の部分から分離する工程と
を備える回転子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機に用いられる回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱可塑性樹脂によって形成された環状のヨークと、径方向におけるヨークの外側に形成された樹脂マグネットとからなる回転子マグネットを備えた電動機用の回転子が用いられている。例えば、特許文献１には、環状ランナー（ドーナツ状ランナー）及びリブ状ランナーから金型内に樹脂マグネットを注入することによって、ヨークの外側に樹脂マグネットを形成する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６１９３８号公報（図２１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された方法を利用して環状のヨークを形成する場合、ヨークの内側に形成された成形品（ドーナツ状ランナー及びリブ状ランナー内で形成された成形品）を切除する必要がある。環状のヨークの内周面が軸方向にわたって直線状に形成されていると、ヨークの内側に形成された成形品を切除する際に、ヨークの内周面の損傷又はバリの発生を引き起こすことがあり、その場合、余分な製造工程を発生させることがある。【０００５】
そこで、本発明の目的は、製造工程を簡易にする回転子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転子は、環状に形成されたヨーク部と、前記ヨーク部と一体化されたマグネット部とを備え、前記ヨーク部は、第１の内周面と、前記第１の内周面に隣接し、前記第１の内周面の半径よりも大きい半径を持つ第２の内周面と、前記第２の内周面に隣接し、前記第１の内周面の半径及び前記第２の内周面の半径のいずれよりも大きい半径を持つ第３の内周面とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、製造工程を簡易にする回転子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る回転子の構造を概略的に示す斜視図である。
【図２】回転子マグネットの構造を概略的に示す平面図である。
【図３】回転子マグネットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図４】ヨークの第１の端部側の構造を概略的に示す斜視図である。
【図５】ヨークの第２の端部側の構造を概略的に示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、図２における線Ｃ６−Ｃ６に沿った回転子マグネットの断面図であり、（ｂ）は、（ａ）において破線で示される領域Ｅ１を示す拡大図である。
【図７】ヨーク用の金型の構造を概略的に示す平面図である。
【図８】図７における線Ｃ８−Ｃ８に沿ったヨーク用の金型の断面図である。
【図９】図７において破線で示される領域Ｅ２を示す拡大図である。
【図１０】図８において破線で示される領域Ｅ３を示す拡大図である。
【図１１】回転子の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【図１２】ドーナツ状ランナー、リブ状ランナー、及びヨーク成形部内に樹脂が充填された状態の樹脂成形品を概略的に示す平面図である。
【図１３】ドーナツ状ランナー、リブ状ランナー、及びヨーク成形部内に樹脂が充填された状態の樹脂成形品を概略的に示す斜視図である。
【図１４】（ａ）は、図１２における線Ｃ１４−Ｃ１４に沿った樹脂成形品の断面図であり、（ｂ）は、（ａ）において破線で示される領域Ｅ４を示す拡大図である。
【図１５】樹脂マグネット用の金型の構造を概略的に示す平面図である。
【図１６】図１５における線Ｃ１６−Ｃ１６に沿った樹脂マグネット用の金型の断面図である。
【図１７】径方向に見たときのリブ状ランナーの断面を示す断面図である。
【図１８】径方向に見たときの樹脂マグネット経路部（樹脂マグネット経路）の断面を示す断面図である。
【図１９】ドーナツ状ランナー、リブ状ランナー、及び樹脂マグネット成形部内に樹脂マグネットが充填されたときの樹脂成形品を概略的に示す斜視図である。
【図２０】回転子の分解図である。
【図２１】本発明の実施の形態２に係る電動機の構造を概略的に示す断面図である。
【図２２】本発明の実施の形態３に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転子３０の構造を概略的に示す斜視図である。図１に示される軸線Ａ１は、回転子３０（回転子マグネット３）の軸線（回転軸）を示す。
図２は、回転子マグネット３の構造を概略的に示す平面図である。図２に示される半径ｒ１は、後述する第１の内周面４１の半径を示す。
図３は、回転子マグネット３の構造を概略的に示す斜視図である。
【００１０】
回転子３０は、回転子マグネット３と、シャフト６と、センサマグネット７とを有する。さらに、本実施の形態では、シャフト６の外周面に第１の円筒樹脂部３１（単に“樹脂部”ともいう）が形成されている。第１の円筒樹脂部３１の形状は、中空の円筒形状に限定されない。第１の円筒樹脂部３１の外周面には、周方向に凸部３２及びリブ３３が交互に形成されている。センサマグネット７の内側及び外側には、センサマグネット７を固定する第２の円筒樹脂部３４（単に“樹脂部”ともいう）が形成されている。第２の円筒樹脂部３４の形状は、中空の円筒形状に限定されない。第１の円筒樹脂部３１及び第２の円筒樹脂部３４は、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂等の熱可塑性樹脂である。
【００１１】
複数の凸部３２は、周方向に等間隔で形成されている。複数のリブ３３は、周方向に等間隔で形成されている。シャフト６の外周面には、位置ずれ防止のためのローレットが形成されている。
【００１２】
回転子マグネット３、シャフト６、及びセンサマグネット７は、第１の円筒樹脂部３１、リブ３３、及び第２の円筒樹脂部３４によって一体化されている。回転子マグネット３の回転トルクは、突起４６ａ、第２の円筒樹脂部３４、リブ３３、及び第１の円筒樹脂部３１を介してシャフト６に伝達される。
【００１３】
さらに、第２の円筒樹脂部３４は、後述するヨーク４の切欠き４５ａ、凹部４８、及び台座４６を覆うように形成されている。これにより、ヨーク４のシャフト６に対する周方向の位置ずれを防止することができ、トルク伝達を容易にする。
【００１４】
センサマグネット７の内側（内周面）は、階段状に形成されている。階段状に形成されたその内周面に、第２の円筒樹脂部３４が形成されているので、回転子３０（回転子マグネット３）の軸方向（以下、単に“軸方向”という）においてセンサマグネット７が固定されている。センサマグネット７の軸方向における外側の内周面のみが階段状に形成されていてもよい。センサマグネット７の内周面の形状は、軸方向において第２の円筒樹脂部３４によって固定される他の形状であってもよい。
【００１５】
回転子マグネット３は、ヨーク部としてのヨーク４と、マグネット部としての樹脂マグネット５とを有する。ヨーク４は、環状に形成されている。樹脂マグネット５は、一体成形によって、回転子３０（回転子マグネット３）の径方向（以下、単に“径方向”という）におけるヨーク４の外側（外周面４９）においてヨーク４と一体化されている。ヨーク４は、例えば、射出成形によって環状に成形されることにより得られる。樹脂マグネット５は、例えば、射出成形によって、ヨーク４の外周面４９でヨーク４と一体に成形されることにより得られる。
【００１６】
ヨーク４は、例えば、軟磁性体、又は、フェライト（フェライト磁石）を含有する熱可塑性樹脂（例えば、ナイロン）である。
【００１７】
樹脂マグネット５は、例えば、サマリウム−鉄−窒素（Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ）系磁石（磁石粉末）などの希土類磁石（希土類磁石粉末）を主成分として含有する熱可塑性樹脂である。ただし、樹脂マグネット５は、ネオジウム−鉄−ボロン（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）系磁石（磁石粉末）などの希土類磁石（希土類磁石粉末）を主成分として含有する熱可塑性樹脂であってもよい。
【００１８】
本実施の形態に係る回転子３０は、１０極の磁極を持つ。ただし、回転子３０の磁極数は、１０極に限定されず、偶数であればよい。
【００１９】
図４は、ヨーク４の第１の端部４０ａ側の構造を概略的に示す斜視図である。
図５は、ヨーク４の第２の端部４０ｂ側の構造を概略的に示す斜視図である。
【００２０】
ヨーク４は、第１の端部４０ａと、第２の端部４０ｂと、中空部４０ｃと、第１の内周面４１と、第２の内周面４２と、第３の内周面４３と、複数の樹脂マグネット経路部４４と、複数の切欠き４５ａと、複数の凹部４５ｂと、複数の台座４６と、その台座４６間を連結する連結部４７と、複数の凹部４８と、外周面４９とを有する。
【００２１】
第２の端部４０ｂは、軸方向において第１の端部４０ａと対向している。
【００２２】
ヨーク４（例えば、ヨーク４に含有される軟磁性体又はフェライト）は、極異方性を持つように、磁化容易軸が配向されている。本実施の形態では、ヨーク４の外周（外周面４９の断面形状）は、真円である。ただし、ヨーク４の外周は、波形でもよい。
【００２３】
各樹脂マグネット経路部４４は、第１の端部４０ａに形成されている。樹脂マグネット経路部４４は、樹脂マグネット５の材料（以下“樹脂マグネット”ともいう）が通過する樹脂マグネット経路４４ａ（樹脂マグネット注入経路）を形成する。樹脂マグネット経路部４４は、磁極位置に形成されている。すなわち、本実施の形態では、１０個の樹脂マグネット経路部４４がヨーク４に形成されている。樹脂マグネット経路部４４は、環状に形成された第１の端部４０ａを、内周面から外周面に貫通している。樹脂マグネット経路部４４（樹脂マグネット経路４４ａ）は、第１の端部４０ａに向かうにつれて漸次広がるように形成されている。
【００２４】
各切欠き４５ａは、第１の端部４０ａに形成されている。切欠き４５ａは、互いに隣接する磁極間に形成されている。すなわち、切欠き４５ａは、互いに隣接する樹脂マグネット経路部４４間に形成されている。切欠き４５ａは、第１の端部４０ａに向かうにつれて広がるように、テーパ状に形成されている。各切欠き４５ａは、ヨーク４の内周面と同軸となるように形成されている。これにより、金型及び熱可塑性樹脂を用いて回転子マグネット３とシャフト６とを組み合わせるときに、回転子マグネット３及びシャフト６の同軸度及び位相を適切に設定することができる。
【００２５】
台座４６は、第２の端部４０ｂに形成されている。台座４６は、センサマグネット７が第２の端部４０ｂから離間するように、センサマグネット７を支持する。台座４６は、磁極に対向する位置に形成されている。
【００２６】
台座４６は、センサマグネット７の外周面を支持する突起４６ａを有する。突起４６ａは、回転子マグネット３を成形する際の位置決め用に用いることができる。さらに、突起４６ａは、回転子３０の着磁の際の位置決め用に用いることができる。
【００２７】
複数の台座４６は、各台座４６よりも低く形成された連結部４７によって一体化されている。したがって、各台座４６は、連結部４７によって強度が維持されている。連結部４７は、第２の端部４０ｂにおいて、内周側と外周側との間の中心に形成されていることが望ましい。これにより、連結部の周囲に形成される第２の円筒樹脂部３４の厚みを均等に形成することができ、著しいヒケを防止することができる。
【００２８】
凹部４８（回り止め用凹部）は、第２の端部４０ｂに形成されている。具体的には、凹部４８は、互いに隣接する突起４６ａ間の中心位置に形成されている。凹部４８は、軸方向に見た断面が半円形状である。ヨーク４と樹脂マグネット５とを一体成形した際に、凹部４８に樹脂マグネット５が充填されるので、凹部４８は、トルクを樹脂マグネット５に伝達する機能を持つとともに、周方向における樹脂マグネット５の位置ずれ（ヨーク４に対する位置ずれ）を防止する機能を持つ。特に、ヨーク４の外周が真円である場合に、凹部４８が効果的に機能する。
【００２９】
樹脂マグネット経路部４４にも樹脂マグネット５が充填されるので、樹脂マグネット経路部４４は凹部４８と同様の機能を持つ。すなわち、周方向における樹脂マグネット５の位置ずれ（ヨーク４に対する位置ずれ）が防止される。
【００３０】
図６（ａ）は、図２における線Ｃ６−Ｃ６に沿った回転子マグネット３の断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）において破線で示される領域Ｅ１を示す拡大図である。
図６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ヨーク４は、第１の内周面４１と、第２の内周面４２と、第３の内周面４３とを有する。ただし、ヨーク４は、さらに他の内周面（例えば、第４の内周面）を有してもよい。
【００３１】
第１の内周面４１は、軸方向におけるヨーク４の一方の端部（第１の端部４０ａ側の端部）に形成された内周面である。第１の内周面４１は、軸方向において第２の内周面４２と隣接している。本実施の形態では、ヨーク４に形成された複数の内周面のうちで、第１の内周面４１の半径ｒ１が最も小さい半径である。すなわち、第１の内周面４１は、第２の内周面４２の半径及び第３の内周面４３の半径よりも小さい半径を持つ。第１の内周面４１は、軸方向と平行に延在する面であることが望ましい。第１の内周面４１には、樹脂マグネット経路部４４の開口（樹脂マグネット経路４４ａの入り口）が形成されている。
【００３２】
第２の内周面４２は、軸方向において第１の内周面４１及び第３の内周面４３に隣接している。すなわち、第２の内周面４２は、第１の内周面４１と第３の内周面４３との間に形成されている。第２の内周面４２は、第１の内周面４１の半径ｒ１よりも大きい半径を持つ。第２の内周面４２は、第３の内周面４３の半径よりも小さい半径を持つ。
【００３３】
第３の内周面４３は、軸方向において第２の内周面４２に隣接している。第３の内周面４３は、第１の内周面４１の半径ｒ１及び第２の内周面４２の半径のいずれよりも大きい半径を持つ。第３の内周面４３は、第１の端部４０ａ（第１の内周面４１及び第２の内周面４２とは反対側の方向）に向かうにつれて広がるように、テーパ状に形成されている。本実施の形態では、第３の内周面４３は、軸方向において、第１の内周面４１及び第２の内周面４２のいずれよりも長い。
【００３４】
ヨーク４は、第１の内周面４１と第２の内周面４２との間に形成された第１の段部４１ａを有する。さらに、ヨーク４は、第２の内周面４２と第３の内周面４３との間に形成された第２の段部４２ａを有する。すなわち、第１の段部４１ａの段差Ｌ１（第１の段差）は、第１の内周面４１の半径ｒ１と第２の内周面４２の半径との差であり、第２の段部４２ａの段差Ｌ２（第２の段差）は、第２の内周面４２の半径と第３の内周面４３の半径との差である。第１の段部４１ａの段差Ｌ１及び第２の段部４２ａの段差Ｌ２は、径方向においてそれぞれ０．１ｍｍ以上であることが望ましい。
【００３５】
本実施の形態では、回転子マグネット３は、ヨーク４及び樹脂マグネット５によって形成されているが、回転子マグネット３は本実施の形態に示される例に限られない。例えば、上記に説明したヨーク４の構造が適用された単一の構造体を回転子マグネット３として形成してもよい。
【００３６】
回転子３０の製造方法について以下に説明する。
【００３７】
最初に、ヨーク４を形成する金型４００の構造について説明する。
図７は、ヨーク４用の金型４００の構造を概略的に示す平面図である。
図８は、図７における線Ｃ８−Ｃ８に沿った金型４００の断面図である。
【００３８】
金型４００は、熱可塑性樹脂が注入されるヨーク用ランナー（単に“ランナー”ともいう）と、熱可塑性樹脂をヨーク４に成形するヨーク成形部４０３（“成形部”ともいう）とを有する。ヨーク用ランナーは、第１のランナー部としてのドーナツ状ランナー４０１（環状ランナー）と、第２のランナー部としての複数のリブ状ランナー４０２とを有する。
【００３９】
図８に示されるように、ドーナツ状ランナー４０１及びリブ状ランナー４０２は、樹脂マグネット経路部４４の底面４４ｂが形成される位置よりも、軸方向において離れた位置に配置される。ドーナツ状ランナー４０１は、第２の端部４０ｂ側に向かって漸次小さくなるように形成されている。
【００４０】
軸方向におけるドーナツ状ランナー４０１の隅４０１ｂには、丸みがつけられている。これにより、金型４００から成形品（ドーナツ状ランナー４０１内で形成された樹脂成形品）を取り出す際の抵抗を小さくすることができる。
【００４１】
図７に示されるように、ドーナツ状ランナー４０１には、複数のゲート口４０４が形成されている。本実施の形態では、ゲート口４０４の数は、回転子マグネット３の磁極の数の半分である。各ゲート口４０４は、ドーナツ状ランナー４０１の周方向に等間隔で、かつ、各リブ状ランナー４０２に対しても等間隔に形成されている。
【００４２】
ヨーク４の第１の端部４０ａは、金型４００の固定側で形成され、ヨーク４の第２の端部４０ｂ側は、金型４００の可動側で形成される。本実施の形態では、金型４００の芯部は、分割面４００ａ（パーティングライン）で分割される。
【００４３】
台座４６が形成される位置をウェルドラインが発生する位置となるように金型４００が設計されていることが望ましい。台座４６は、強度を維持するために充分な厚みに形成されるので、ウェルドラインが発生した場合でもヨーク４の強度を維持することができる。さらに、磁極に対向する位置に台座４６が形成されるように金型４００を設計することにより、ヨーク４の材料である熱可塑性樹脂を、周方向にわたって均一に注入することができ、配向磁場を均一に作ることができる。
【００４４】
図７に示されるように、複数のリブ状ランナー４０２は、ヨーク４の軸線（回転子３０の軸線Ａ１）を中心として放射状に延在している。言い換えると、各リブ状ランナー４０２は、ドーナツ状ランナー４０１から、径方向における外側に向けて延在しており、ドーナツ状ランナー４０１とヨーク成形部４０３とを連結している。各リブ状ランナー４０２は、磁極間位置に配置される。すなわち、リブ状ランナー４０２の数は、回転子マグネット３の磁極数と同じである。
【００４５】
リブ状ランナー４０２は、第２の内周面４２と面する位置に配置される。したがって、リブ状ランナー４０２とヨーク成形部４０３との境界は、第２の内周面４２（具体的には、周方向にわたって形成される第２の内周面４２の一部）に対応する。本実施の形態では、リブ状ランナー４０２の配置によって第１の段部４１ａの軸方向における位置が決定される。
【００４６】
図９は、図７において破線で示される領域Ｅ２を示す拡大図である。
図１０は、図８において破線で示される領域Ｅ３を示す拡大図である。
【００４７】
図９に示されるように、リブ状ランナー４０２の径方向における外側の幅ｗ１２は、径方向における内側の幅ｗ１１よりも小さい。さらに、図１０に示されるように、リブ状ランナー４０２の径方向における外側の厚みｗ２２は、径方向における内側の厚みｗ２１よりも小さい。すなわち、図９及び図１０に示されるように、リブ状ランナー４０２の幅及び厚みは、径方向における外側（すなわち、ヨーク成形部４０３側）に向かって漸次小さくなるように形成されている。リブ状ランナー４０２の幅及び厚みの少なくとも一方が、径方向における外側に向かって漸次小さく形成されていてもよい。これにより、ヨーク４の成形後に、ドーナツ状ランナー４０１及びリブ状ランナー４０２内で形成された成形品を容易に切断することができる。特に、リブ状ランナー４０２の先端での成形品の切断が容易になるので、ヨーク４（後述するヨーク本体部分４０３ａ）の内周面におけるバリの発生及びその内周面がえぐられることによる損傷を低減することができる。
【００４８】
例えば、リブ状ランナー４０２の厚みｗ２１及びｗ２２が互いに同じである場合において、リブ状ランナー４０２内で形成された成形品を切除するとき、力点Ｐ１（図１４（ｂ）参照）とヨーク４の内周面との間におけるいずれかの位置においてリブ状ランナー４０２内で形成された成形品が切除されるので、バリが発生しやすい。したがって、上述のように、リブ状ランナー４０２の厚みｗ２２は、厚みｗ２１よりも小さいことが望ましい。
【００４９】
ヨーク４の第１の段部４１ａは、金型４００によって第１の内周面４１と第２の内周面４２との間に形成される。ヨーク４の第２の段部４２ａは、金型４００によって第２の内周面４２と第３の内周面４３との間に形成される。金型４００によって第１の段部４１ａ及び第２の段部４２ａにそれぞれ形成された段差Ｌ１及びＬ２は、径方向において０．１ｍｍ以上であることが望ましい。
【００５０】
図１１は、回転子３０の製造工程の一例を示すフローチャートである。
図１１を参照しながら、回転子３０の製造方法（ヨーク４を形成する工程を含む）について以下に説明する。
【００５１】
以上に説明した金型４００に熱可塑性樹脂を注入することにより、ヨーク４を成形する工程Ｓ１及びＳ２を行う。
【００５２】
ヨーク４の材料は、軟磁性体又はフェライト（フェライト磁石）を主成分として含有する熱可塑性樹脂（以下“樹脂”ともいう）である。
【００５３】
工程Ｓ１では、樹脂を各ゲート口４０４からドーナツ状ランナー４０１内に注入する。各ゲート口４０４からドーナツ状ランナー４０１内に樹脂が注入されると、流れの方向が９０°曲がり、２手に分かれる。さらに、樹脂は、各リブ状ランナー４０２を通り、ヨーク成形部４０３に充填される。
【００５４】
図１２は、ドーナツ状ランナー４０１、リブ状ランナー４０２、及びヨーク成形部４０３内に樹脂が充填された状態の樹脂成形品４ａを概略的に示す平面図である。
図１３は、ドーナツ状ランナー４０１、リブ状ランナー４０２、及びヨーク成形部４０３内に樹脂が充填された状態の樹脂成形品４ａを概略的に示す斜視図である。
【００５５】
金型４００のドーナツ状ランナー４０１、リブ状ランナー４０２、及びヨーク成形部４０３に樹脂を充填することにより、第１の樹脂体としてのドーナツ状ランナー部分４０１ａ、第２の樹脂体としてのリブ状ランナー部分４０２ａ、及び第３の樹脂体としてのヨーク本体部分４０３ａとからなる樹脂成形品４ａ（単に“成形品”ともいう）が形成される。ヨーク本体部分４０３ａがヨーク４に対応する。
【００５６】
ドーナツ状ランナー４０１及びリブ状ランナー４０２内で形成されたドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａをまとめて“第１の部分”ともいう。さらに、ヨーク成形部４０３内で形成されたヨーク本体部分４０３ａを“第２の部分”ともいう。
【００５７】
金型４００を用いた成形によって、ヨーク本体部分４０３ａが環状に形成され、ヨーク本体部分４０３ａの内側（内周面）に第１の内周面４１と、軸方向において第１の内周面４１及び第３の内周面４３に隣接する第２の内周面４２と、軸方向において第２の内周面４２に隣接する第３の内周面４３とが形成される。第２の内周面４２は、第１の内周面４１の半径ｒ１よりも大きい半径を持つように形成され、第３の内周面４３の半径よりも小さい半径を持つように形成される。第３の内周面４３は、第１の内周面４１の半径ｒ１及び第２の内周面４２の半径のいずれよりも大きい半径を持つように形成される。
【００５８】
したがって、金型４００によってヨーク本体部分４０３ａの内側（内周面）に第１の段部４１ａ及び第２の段部４２ａが形成される。
【００５９】
次に、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａ（すなわち、第１の部分）を、ヨーク本体部分４０３ａ（すなわち、第２の部分）から分離する工程Ｓ２を行う。
図１４（ａ）は、図１２における線Ｃ１４−Ｃ１４に沿った樹脂成形品４ａの断面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）において破線で示される領域Ｅ４を示す拡大図である。
【００６０】
樹脂成形品４ａのドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａは、例えば、冶具による押し切りによって切断される。例えば、樹脂成形品４ａの第１の端部４ｂ（ヨーク４の第１の端部４０ａに対応する）側から、押し切りによって、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを切除する。例えば、第１の端部４ｂ側からドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを切除する方法により、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａ（例えば、力点Ｐ１）に力Ｆを加えるときに、径方向におけるリブ状ランナー部分４０２ａの先端部の第２の端部４ｃ（ヨーク４の第２の端部４０ｂに対応する）側の位置を支点Ｐ２に設定することができ、径方向におけるリブ状ランナー部分４０２ａの先端部の第１の端部４ｂ側の位置を作用点Ｐ３に設定することができる。
【００６１】
すなわち、金型４００によってヨーク本体部分４０３ａの内側（内周面）に第１の段部４１ａ及び第２の段部４２ａが形成されるので、押し切りの際に、ヨーク本体部分４０３ａの内側（内周面）に支点Ｐ２及び作用点Ｐ３を設定することができる。これにより、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを容易に切除することができる。さらに、押し切りの際に、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）の内周面がえぐられることによる損傷を低減することができる。
【００６２】
第１の段部４１ａの段差Ｌ１、及び、第２の段部４２ａの段差Ｌ２を、０．１ｍｍ以上となるように形成することにより、支点Ｐ２及び作用点Ｐ３の各々の機能が十分に発揮されやすくなるため、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）の内周面の損傷を低減することができる。
【００６３】
ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）の第３の内周面４３は、金型４００の可動側の芯部によって、第２の端部４ｃ（第１の内周面４１及び第２の内周面４２とは反対側の方向）に向かうにつれて広がるように、テーパ状に形成されている。第３の内周面４３をテーパ状に形成することにより、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）から分離する際に、ヨーク本体への当たりの低減が可能となり、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）の内周面の損傷を低減することができる。
【００６４】
第１の内周面４１は、軸方向と平行に延在するように形成されていることが望ましい。言い換えると、第１の内周面４１は、軸線Ａ１に対して平行に形成されていることが望ましい。これにより、樹脂マグネット経路部４４（樹脂マグネット経路４４ａ）に樹脂マグネットを注入する際に、第１の内周面４１と樹脂マグネット５用の金型（後述する金型５００）の芯部とを密着させることができるので、ヨーク４の内周面と金型５００の芯部との間に樹脂マグネットが漏れることを防止することができる。
【００６５】
以上に説明したように、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａ（すなわち、第１の部分）を、ヨーク本体部分４０３ａ（すなわち、第２の部分）から分離する工程により、環状のヨーク４が得られる。
【００６６】
さらに、ヨーク４の配向を行う。具体的には、径方向におけるヨーク４の外側に強力な磁石を配置し、ヨーク４（例えば、ヨーク４に含有される軟磁性体又はフェライト）が極異方性を持つように、磁化容易軸の配向を行う。
【００６７】
以上に説明した各工程により、図４及び図５に示されるヨーク４が得られ、ヨーク４を形成する工程Ｓ１及びＳ２が完了する。
【００６８】
次に、樹脂マグネット５を形成する工程、すなわち、回転子マグネット３を作製する工程Ｓ３を行う。
図１５は、樹脂マグネット５用の金型５００の構造を概略的に示す平面図である。
図１６は、図１５における線Ｃ１６−Ｃ１６に沿った金型５００の断面図である。
【００６９】
金型５００は、ドーナツ状ランナー５０１（環状ランナー）と、複数のリブ状ランナー５０２と、樹脂マグネット成形部５０３とを有する。樹脂マグネット５は、射出成形によって径方向におけるヨーク４の外側に成形され、ヨーク４と一体化される。
【００７０】
図１６に示されるように、リブ状ランナー５０２と樹脂マグネット経路４４ａ（樹脂マグネット経路部４４）との軸方向における高さが一致するように、ドーナツ状ランナー５０１及びリブ状ランナー５０２は、第１の端部４０ａ側に配置される。
【００７１】
リブ状ランナー５０２は、ヨーク４の軸線（回転子３０の軸線Ａ１）を中心として放射状に延在している。言い換えると、各リブ状ランナー５０２は、ドーナツ状ランナー５０１から、径方向における外側に向けて延在しており、ドーナツ状ランナー５０１と樹脂マグネット経路４４ａ（樹脂マグネット経路部４４）とを連結している。リブ状ランナー５０２の数は、回転子マグネット３の磁極数と同じである。
【００７２】
図１５に示されるように、ドーナツ状ランナー５０１には、複数のゲート口５０４が形成されている。本実施の形態では、ゲート口５０４の数は、回転子マグネット３の磁極の数の半分である。各ゲート口５０４は、ドーナツ状ランナー５０１の周方向に等間隔で、かつ、各リブ状ランナー５０２に対しても等間隔に形成されている。
【００７３】
樹脂マグネット成形部５０３は、径方向におけるヨーク４の外側において、ヨーク４の外周面４９に面するように形成されている。樹脂マグネット成形部５０３は、樹脂マグネット５の外周面（回転子マグネット３の外周面）を形成する。
【００７４】
金型５００の可動側の芯部をヨーク４の中空部４０ｃ内に挿入し、ヨーク４が金型５００の可動側に固定される。この時、ヨーク４の突起４６ａを金型５００の凹部に嵌めることにより、周方向におけるヨーク４の位置が決められる。周方向の位置決めにより、回転子マグネット３の配向磁場を作るための外部磁石に対する位置が設定される。図１６に示されるように、この状態において、ヨーク４の中空部４０ｃ内に挿入された金型５００の芯部の先端位置５００ａは、第１の端部４０ａの位置に調整される。
【００７５】
図１７は、径方向に見たときのリブ状ランナー５０２の断面を示す断面図である。
図１８は、径方向に見たときの樹脂マグネット経路部４４（樹脂マグネット経路４４ａ）の断面を示す断面図である。
【００７６】
第１の端部４０ａ側のリブ状ランナー５０２の幅ｗ５１、リブ状ランナー５０２の底面の幅ｗ５２、及びリブ状ランナー５０２の深さｗ５３は、それぞれ、第１の端部４０ａ側の樹脂マグネット経路４４ａの幅ｗ４１、樹脂マグネット経路４４ａの底面の幅ｗ４２、及び樹脂マグネット経路４４ａの深さｗ４３と同じか、又は僅かに小さい。これにより、樹脂マグネット５の材料である樹脂マグネットをリブ状ランナー５０２から樹脂マグネット経路４４ａに注入しやすくなる。さらに、高温及び高圧力で樹脂マグネットを注入した場合であっても、ヨーク４（特に樹脂マグネット経路部４４）が溶けることを防止することができる。
【００７７】
樹脂マグネットを注入する際、リブ状ランナー５０２からの樹脂マグネットが、ヨーク４の内周面と金型５００の芯部との間に漏れないように、金型５００の芯部を第１の内周面４１に密着させることが望ましい。
【００７８】
以上に説明した金型５００の各ゲート口５０４からドーナツ状ランナー５０１内に樹脂マグネット（すなわち、樹脂マグネット５の材料）を注入する工程を行う。
【００７９】
樹脂マグネット５の材料は、例えば、サマリウム−鉄−窒素（Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ）系磁石（磁石粉末）などの希土類磁石（希土類磁石粉末）を主成分として含有する熱可塑性樹脂（以下“樹脂マグネット”という）である。ただし、樹脂マグネット５の材料は、ネオジウム−鉄−ボロン（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）系磁石（磁石粉末）などの希土類磁石（希土類磁石粉末）を主成分として含有する熱可塑性樹脂でもよい。
【００８０】
樹脂マグネットは、各ゲート口５０４からドーナツ状ランナー５０１内に注入され、流れの方向が９０°曲がり、２手に分かれる。さらに、樹脂マグネットは、各リブ状ランナー５０２及び樹脂マグネット経路４４ａを通り、樹脂マグネット成形部５０３内に充填される。
【００８１】
樹脂マグネットが樹脂マグネット成形部５０３内に充填されると、樹脂マグネット５が形成される。樹脂マグネットはヨーク４の凹部４８にも充填されるので、周方向における樹脂マグネット５の位置ずれ（ヨーク４に対する位置ずれ）が防止される。特に、ヨーク４の外周が真円である場合に、凹部４８が効果的に機能する。
【００８２】
樹脂マグネット経路部４４内（樹脂マグネット経路４４ａ）にも樹脂マグネット５が充填されるので、周方向における樹脂マグネット５の位置ずれ（ヨーク４に対する位置ずれ）が防止される。また、ヨーク４の凹部４８及び樹脂マグネット経路部４４内（樹脂マグネット経路４４ａ）に充填された樹脂マグネット５でヨーク４が挟持されて軸方向の位置ずれが防止される。
【００８３】
図１９は、ドーナツ状ランナー５０１、リブ状ランナー５０２、及び樹脂マグネット成形部５０３内に樹脂マグネットが充填されたときの樹脂成形品５ａを概略的に示す斜視図である。
図１９に示されるように、金型５００内に樹脂マグネットを充填することにより、樹脂成形品５ａが形成される。樹脂成形品５ａのうちのドーナツ状ランナー５０１によって形成されたドーナツ状ランナー部分５０１ａ及びリブ状ランナー５０２によって形成されたリブ状ランナー部分５０２ａを切除することにより、ヨーク４と一体化された樹脂マグネット５が形成される。
【００８４】
さらに、樹脂マグネット５の配向を行う。具体的には、径方向における樹脂マグネット５の外側に強力な磁石を配置し、樹脂マグネット５（樹脂マグネット５に含有される磁粉）が極異方性を持つように、その磁石によって磁化容易軸の配向を行う。
【００８５】
以上に説明した各工程により、図２及び図３に示される回転子マグネット３が得られ、回転子マグネット３を作製する工程Ｓ３が完了する。
【００８６】
次に、回転子マグネット３と、シャフト６と、センサマグネット７とを一体化する工程Ｓ４について以下に説明する。
図２０は、回転子３０の分解図である。
【００８７】
射出成形によって、回転子マグネット３と、シャフト６と、センサマグネット７とを一体化することにより、回転子３０が得られる。例えば、縦型成形機に設置された金型の下型に、ヨーク４の第１の端部４０ａ側を組み込み、ヨーク４の切欠き４５ａを下型に嵌め合わせる。その際、回転子マグネット３（特に、回転子マグネット３の外周面）とシャフト６とが同軸となるように、金型の凸部を切欠き４５ａに押し付ける。
【００８８】
さらに、回転子マグネット３の内側にシャフト６を配置し、ヨーク４の台座４６にセンサマグネット７を配置する。すなわち、センサマグネット７は、台座４６によって支持される。この状態で金型を閉じて、ＰＢＴ樹脂等の熱可塑性樹脂によって射出成形を行う。
【００８９】
射出成形の際、回転子マグネット３の外周面以外の部分を金型によって支持することにより、回転子マグネット３の外周面にバリが発生することを防止することができ、射出成形が容易になる。
【００９０】
射出成形の際、熱可塑性樹脂は、ヨーク４の第２の端部４０ｂ側から（センサマグネット７から離れた位置から）樹脂注入部に注入され、シャフト６の外側に第１の円筒樹脂部３１、複数の凸部３２、及び複数のリブ３３が形成される（図１）。複数の凸部３２は、樹脂注入部に熱可塑性樹脂が充填されることにより形成される。すなわち、各凸部３２が樹脂注入部に相当する。その樹脂注入部から熱可塑性樹脂を注入することにより、第１の円筒樹脂部３１に早く熱可塑性樹脂を充填させることができ、第１の円筒樹脂部３１のウェルド部の強度を高めることができる。
【００９１】
樹脂注入部（すなわち、各凸部３２）の数は、回転子マグネット３の磁極の数の半分である。凸部３２及びリブ３３は、周方向に交互に配列されるように形成される。複数の凸部３２は、周方向に等間隔で形成される。同様に、リブ３３は、周方向に等間隔で形成される。
【００９２】
さらに、射出成形によって、熱可塑性樹脂が連結部４７とセンサマグネット７との間の空隙（隣接する台座４６間）を通り、台座４６の周囲に熱可塑性樹脂が充填される。これにより、センサマグネット７と台座４６の突起４６ａとの間に第２の円筒樹脂部３４が形成される（図１）。また、第２の円筒樹脂部３４より、複数の突起４６ａが表出される。
【００９３】
ヨーク４の凹部４８及び台座４６を覆うように熱可塑性樹脂を注入することにより、熱可塑性樹脂（例えば、第２の円筒樹脂部３４及びリブ３３）に、径方向における内向きの成形収縮が発生しても、熱可塑性樹脂が凹部４８及び台座４６に引っ掛かる。これにより、隙間の発生を防止し、回転子マグネット３の強度を高めることができる。したがって、回転子マグネット３の強度を高めるための追加的な構造が不要になるので、低コスト及び電動機１００の低騒音化を実現することができる。
【００９４】
リブ３３の量を減らすことにより、コストを削減することができる。したがって、リブ３３の数、厚み、及び径方向における長さは、電動機１００のトルク及び断続運転に耐えられる強度を考慮して適宜設計すればよい。リブ３３の数及び形状を調整することにより、伝達加振力を調整することができるので、電動機１００の騒音（低騒音化）を制御することができる。
【００９５】
さらに、熱可塑性樹脂は、階段状に形成されたセンサマグネット７の内側（内周面）に充填される。これにより、軸方向においてセンサマグネット７が固定される。この際、センサマグネット７の内周面に形成された複数のリブ７ａの周囲にも熱可塑性樹脂が充填されるので、回転子マグネット３に対する周方向の位置ずれを防止することができる。
【００９６】
以上に説明した各工程により、図１に示される回転子３０が得られ、回転子３０の製造工程が完了する。
【００９７】
実施の形態１に係る回転子３０の効果について以下に説明する。
【００９８】
実施の形態１に係る回転子３０によれば、回転子３０は、第１の内周面４１と、軸方向において第１の内周面４１及び第３の内周面４３に隣接する第２の内周面４２と、軸方向において第２の内周面４２に隣接する第３の内周面４３とを有する。第２の内周面４２は、第１の内周面４１の半径ｒ１よりも大きい半径を持ち、第３の内周面４３の半径よりも小さい半径を持つ。第３の内周面４３は、第１の内周面４１の半径ｒ１及び第２の内周面４２の半径よりも大きい半径を持つ。さらに、ヨーク４の内側（内周面）には第１の段部４１ａ及び第２の段部４２ａが形成されている。これにより、回転子３０（具体的には、ヨーク４）の製造工程において、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを容易に切除することができ、ヨーク４（ヨーク本体部分４０３ａ）の内周面の損傷及びバリの発生を低減することができる。したがって、損傷部分の補修工程又はバリの除去工程などの工程を減らすことができ、回転子３０の製造工程を簡易にすることができる。
【００９９】
第１の段部４１ａの段差Ｌ１、及び、第２の段部４２ａの段差Ｌ２が０．１ｍｍ以上であることにより、支点Ｐ２及び作用点Ｐ３の各々の機能が十分に発揮されるため、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）の内周面の損傷を低減することができる。
【０１００】
第１の内周面４１が軸方向と平行に延在する面であることにより、樹脂マグネット経路部４４（樹脂マグネット経路４４ａ）に樹脂マグネットを注入する際に、第１の内周面４１と金型５００の芯部とを密着させることができるので、ヨーク４の内周面と金型５００の芯部との間に樹脂マグネットが漏れることを防止することができる。
【０１０１】
第３の内周面４３がテーパ状に形成されていることにより、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）から分離することが容易になり、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）の内周面の損傷を低減することができる。
【０１０２】
次に、実施の形態１に係る回転子３０の製造方法についての効果について以下に説明する。
【０１０３】
実施の形態１に係る回転子３０の製造方法によれば、金型４００によってヨーク４の内側（内周面）に第１の内周面４１と、軸方向において第１の内周面４１及び第３の内周面４３に隣接する第２の内周面４２と、軸方向において第２の内周面４２に隣接する第３の内周面４３とが形成される。第２の内周面４２は、第１の内周面４１の半径ｒ１よりも大きい半径を持つように形成され、第３の内周面４３の半径よりも小さい半径を持つように形成される。第３の内周面４３は、第１の内周面４１の半径ｒ１及び第２の内周面４２の半径よりも大きい半径を持つように形成される。第１の内周面４１、第２の内周面４２、及び第３の内周面４３が形成されることにより、ヨーク４の内側（内周面）に第１の段部４１ａ及び第２の段部４２ａが形成される。これにより、回転子３０（具体的には、ヨーク４）の製造工程において、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを容易に切除することができ、ヨーク４（ヨーク本体部分４０３ａ）の内周面の損傷及びバリの発生を低減することができる。したがって、損傷部分の補修工程又はバリの除去工程などの工程を減らすことができ、回転子３０の製造工程を簡易にすることができる。
【０１０４】
具体的には、金型４００によって第２の段部４２ａを形成することにより、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを切除する際の支点Ｐ２と作用点Ｐ３を設定することができるので、ドーナツ状ランナー部分４０１ａ及びリブ状ランナー部分４０２ａを容易に切除することができ、ヨーク４（ヨーク本体部分４０３ａ）の内周面の損傷を低減することができる。第１の段部４１ａの段差Ｌ１、及び、第２の段部４２ａの段差Ｌ２が０．１ｍｍ以上となるようにヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）を形成することにより、支点Ｐ２及び作用点Ｐ３の各々の機能が十分に発揮されるため、ヨーク本体部分４０３ａ（ヨーク４）の内周面の損傷を低減することができる。
【０１０５】
樹脂マグネット５を形成する際に、ドーナツ状ランナー５０１内において樹脂マグネットの流れを変えている。これにより、樹脂マグネット経路部４４で樹脂マグネットの流れを変える方法に比べて、樹脂マグネット５の形成時（樹脂マグネットの注入時）におけるヨーク４の損傷を防ぐことができる。
【０１０６】
例えば、径方向におけるヨークの外側に直接樹脂マグネットを注入する方法では、薄い樹脂マグネット部を形成するためには、ゲート口を小さく形成し、成形圧を低減する必要がある。一方、本実施の形態では、樹脂マグネット５を形成する際に、ドーナツ状ランナー５０１を用いて樹脂マグネットを注入する。これにより、径方向におけるヨーク４の外側に直接樹脂マグネットを注入する方法に比べて、ゲート口５０４の径を任意に設定することができる。
【０１０７】
ゲート口５０４の数は、回転子マグネット３の磁極の数の半分であるので、成形品（回転子マグネット３）に対してランナー量を低減することができ、製造コストを低減することができる。さらに、ランナー量を低減することができるので、ランナーを再利用する場合における再利用比率が減少し、成形品（樹脂マグネット５）の物性（例えば、機械的強度）の低下を抑制することができる。
【０１０８】
リブ状ランナー５０２の数は、回転子マグネット３の磁極数と同じであるので、磁極ごとの樹脂マグネットの注入量を均一にすることができ、配向磁場を均一に作ることができる。
【０１０９】
ヨーク４に樹脂マグネット経路部４４（樹脂マグネット経路４４ａ）が形成されているので、樹脂マグネット５を形成するための樹脂マグネットの経路を簡素化することができる。
【０１１０】
実施の形態２．
図２１は、本発明の実施の形態２に係る電動機１００の構造を概略的に示す断面図である。
【０１１１】
電動機１００は、固定子２０と、回転子３０と、回路基板６０ａと、センサマグネット７の回転位置を検出する磁気センサ６０ｂと、ブラケット７０と、軸受８０ａ及び８０ｂとを有する。
【０１１２】
電動機１００の回転子３０は、実施の形態１で説明した回転子（例えば、図１に示される回転子３０）である。回転子３０の回転軸は、軸線Ａ１と一致する。
【０１１３】
回路基板６０ａには、制御回路及び磁気センサ６０ｂなどの電子部品が取り付けられている。
磁気センサ６０ｂは、センサマグネット７の回転位置を検出することにより回転子３０の回転位置を検出する。
【０１１４】
固定子２０は、固定子コア２１と、コイル２２と、インシュレータ２３とを有する。固定子コア２１は、例えば、複数の電磁鋼板を積層することにより形成されている。固定子コア２１は、環状に形成されている。コイル２２は、インシュレータ２３によって絶縁されている。本実施の形態では、コイル２２及びインシュレータ２３は、ＰＢＴ等の熱可塑性樹脂により形成されている。
【０１１５】
固定子２０の内側には、空隙を介して回転子３０が挿入されている。固定子２０の負荷側（電動機１００の負荷側）の開口部にはブラケット７０が圧入されている。軸受８０ａには、シャフト６が挿入されており、軸受８０ａは固定子２０の負荷側において固定されている。同様に、軸受８０ｂには、シャフト６が挿入されており、軸受８０ｂは固定子２０の反負荷側において固定されている。したがって、回転子３０は、軸受８０ａ及び８０ｂによって回転可能に支持されている。
【０１１６】
実施の形態２に係る電動機１００によれば、電動機１００が実施の形態１に係る回転子３０を有するので、実施の形態１で説明した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１１７】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る空気調和機１０について説明する。
図２２は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機１０の構成を概略的に示す図である。
【０１１８】
実施の形態３に係る空気調和機１０は、室内機１１と、冷媒配管１２と、冷媒配管１２によって室内機１１と接続された室外機１３とを備える。
【０１１９】
室内機１１は、例えば、送風機１１ａ（室内機用送風機）と、送風機１１ａを覆うハウジング１１ｂとを有する。送風機１１ａは、例えば、電動機１１ｃと、電動機１１ｃによって駆動される羽根とを有する。
【０１２０】
室外機１３は、例えば、送風機１３ａ（室外機用送風機）と、圧縮機１４と、熱交換器（図示しない）と、これらを覆うハウジング１３ｃとを有する。送風機１３ａは、例えば、電動機１３ｂと、電動機１３ｂによって駆動される羽根を有する。圧縮機１４は、電動機１４ａ（例えば、実施の形態２で説明した電動機１００）と、電動機１４ａによって駆動される圧縮機構１４ｂ（例えば、冷媒回路）と、電動機１４ａ及び圧縮機構１４ｂを収容するハウジング１４ｃとを有する。
【０１２１】
実施の形態３に係る空気調和機１０において、室内機１１及び室外機１３の少なくとも一つは、実施の形態２で説明した電動機１００を有する。具体的には、送風機の駆動源として、電動機１１ｃ及び１３ｂの少なくとも一方に、実施の形態２で説明した電動機１００が適用される。さらに、圧縮機１４の電動機１４ａとして、実施の形態２で説明した電動機１００を用いてもよい。
【０１２２】
空気調和機１０は、例えば、室内機１１から冷たい空気を送風する冷房運転、又は温かい空気を送風する暖房運転等の運転を行うことができる。室内機１１において、電動機１１ｃは、送風機１１ａを駆動するための駆動源である。送風機１１ａは、調整された空気を送風することができる。
【０１２３】
実施の形態３に係る空気調和機１０によれば、電動機１１ｃ及び１３ｂの少なくとも一方に、実施の形態２で説明した電動機１００が適用されるので、実施の形態１及び２で説明した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
実施の形態２で説明した電動機１００は、空気調和機１０以外に、換気扇、家電機器、又は工作機など、駆動源を有する機器に搭載できる。
【０１２５】
以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１２６】
３  回転子マグネット、  ４  ヨーク（ヨーク部）、  ４ａ，５ａ  樹脂成形品、  ５  樹脂マグネット（マグネット部）、  ６  シャフト、  ７  センサマグネット、  １０  空気調和機、  １１  室内機、  １１ａ，１３ａ  送風機、  １１ｂ，１３ｃ，１４ｃ  ハウジング、  １１ｃ，１３ｂ，１４ａ，１００  電動機、  １２  冷媒配管、  １３  室外機、  １４  圧縮機、  ２０  固定子、  ２１  固定子コア、  ２２  コイル、  ２３  インシュレータ、  ３０  回転子、  ３１  第１の円筒樹脂部、  ３２  凸部、  ３３  リブ、  ３４  第２の円筒樹脂部、  ４０ａ  第１の端部、  ４０ｂ  第２の端部、  ４０ｃ  中空部、  ４１  第１の内周面、  ４１ａ  第１の段部、  ４２  第２の内周面、  ４２ａ  第２の段部、  ４３  第３の内周面、  ４４  樹脂マグネット経路部、  ４４ａ  樹脂マグネット経路、  ４５ａ  切欠き、  ４５ｂ  凹部、  ４６  台座、  ４６ａ  突起、  ４７  連結部、  ４８  凹部、  ４９  外周面、  ６０ａ  回路基板、  ６０ｂ  磁気センサ、  ７０  ブラケット、  ８０ａ，８０ｂ  軸受、  ４００，５００  金型、  ４０１，５０１  ドーナツ状ランナー、  ４０１ａ，５０１ａ  ドーナツ状ランナー部分、  ４０２，５０２  リブ状ランナー、  ４０２ａ，５０２ａ  リブ状ランナー部分、  ４０３  ヨーク成形部、  ４０３ａ  ヨーク本体部分、  ４０４，５０４  ゲート口、  ５０３  樹脂マグネット成形部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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