(57)【要約】【課題】建築物における各フロアへの進入権限を容易に管理できるエレベータ制御システムを提供する。【解決手段】記憶ユニット１１、撮影ユニット１２、出力ユニット１３、処理ユニット１４、を具え、記憶ユニット１１は、特徴情報および当該特徴情報といずれか１つのフロアに対応するパラメータを含む使用者情報を記憶し、撮影ユニット１２は、エレベータ２１の内空間に配置され、内空間の状態に係る画像を撮るものであり、処理ユニット１４は、該画像に使用者の顔が示されると、当該顔にいずれか１つの特徴情報とマッチングする特徴があるか否かを判定し、当該顔にいずれか１つの特徴情報とマッチングする特徴があると判定する場合、エレベータ２１が当該パラメータに対応するフロアに移動する一方、当該顔にいずれの特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定する場合、出力ユニット１３が搭乗禁止の警告を発することを制御する。【選択図】図１
0003230447.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エレベータが複数のフロア間で移動することを制御することができるエレベータ制御システムであって、
前記エレベータ制御システムは、記憶ユニット、撮影ユニット、出力ユニット、および前記記憶ユニットと前記撮影ユニットと前記出力ユニットに電気的に接続されている処理ユニットと、を具えており、
前記記憶ユニットは、それぞれ特徴情報および当該特徴情報といずれか１つのフロアに対応しているパラメータを含んでいる複数の使用者情報を記憶しているものであり、
前記撮影ユニットは、前記エレベータにおける使用時に使用者を収容する内空間に配置されているとともに、前記内空間の状態に係る画像を撮ることができるものであり、
前記処理ユニットは、前記撮影ユニットが撮った画像に前記内空間に現れた使用者の顔が示されていると、当該使用者の顔に前記記憶ユニットに記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があるか否かを判定することができるものであり、
前記処理ユニットは、当該使用者の顔に前記記憶ユニットに記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定する場合に、前記エレベータが当該使用者情報におけるパラメータに対応しているフロアに移動することを制御する一方、前記処理ユニットは、当該使用者の顔に前記記憶ユニットに記憶されているいずれの使用者情報における特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定する場合に、前記出力ユニットが搭乗禁止に関連する警告を発することを制御することができるように構成されている、
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記出力ユニットは、前記内空間に配置されているディスプレを有しており、
前記処理ユニットは、前記撮影ユニットが撮った画像に前記内空間に現れた使用者の顔が前記記憶ユニットに記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定する場合に、前記ディスプレにより当該使用者情報におけるパラメータに対応する目的フロアへの案内情報を示すことを制御することができるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記出力ユニットは、前記内空間に配置されているスピーカを有しており、
前記処理ユニットは、前記撮影ユニットが撮った画像に前記内空間に現れた使用者の顔が前記記憶ユニットに記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定する場合に、前記スピーカにより当該使用者情報におけるパラメータに対応する目的フロアへの案内情報を音声で発することを制御することができるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記出力ユニットは、前記内空間に配置されているディスプレを有しており、
前記処理ユニットは、前記撮影ユニットが撮った画像に前記内空間に現れた使用者の顔が前記記憶ユニットに記憶されているいずれの使用者情報における特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定する場合に、前記ディスプレにより搭乗禁止に関連する情報を表示することを制御することができるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記出力ユニットは、前記内空間に配置されているスピーカを有しており、
前記処理ユニットは、前記撮影ユニットが撮った画像に前記内空間に現れた使用者の顔が前記記憶ユニットに記憶されているいずれの使用者情報における特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定する場合に、前記スピーカにより搭乗禁止に関連する警告を音声で発することができるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記出力ユニットは、前記内空間以外の箇所に配置されている警告装置を有しており、
前記処理ユニットは、前記撮影ユニットが撮った画像に前記内空間に現れた使用者の顔が前記記憶ユニットに記憶されているいずれの使用者情報における特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定する場合に、前記警告装置により搭乗禁止に関連する警告を発することができるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は制御システムに関し、具体的には、エレベータが各フロア間で移動することを制御することができるエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータには、ドアを開閉する開閉ボタンと、目的フロアを指定する行き先階ボタンと、が設置されている。搭乗者は、それらのボタンによってドア開閉制御および行き先階の選択を行なうことができる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、エレベータを制御する際に、開閉ボタンおよび行き先階ボタンを押すことで衛生上の問題が生じるだけではなく、各フロアへの進入権限を管理することが困難である。
【０００４】
よって、本考案は上記問題点に鑑みて、上記欠点を解決できるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく、本考案は以下のエレベータ制御システムを提供する。
【０００６】
即ち、エレベータが複数のフロア間で移動することを制御することができるエレベータ制御システムであって、
前記エレベータ制御システムは、記憶ユニット、撮影ユニット、出力ユニット、および前記記憶ユニットと前記撮影ユニットと前記出力ユニットに電気的に接続されている処理ユニットと、を具えており、
前記記憶ユニットは、それぞれ特徴情報および当該特徴情報といずれか１つのフロアに対応しているパラメータを含んでいる複数の使用者情報を記憶しているものであり、
前記撮影ユニットは、前記エレベータにおける使用時に使用者を収容する内空間に配置されているとともに、前記内空間の状態に係る画像を撮ることができるものであり、
前記処理ユニットは、前記撮影ユニットが撮った画像に前記内空間に現れた使用者の顔が示されていると、当該使用者の顔に前記記憶ユニットに記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があるか否かを判定することができるものであり、
前記処理ユニットは、当該使用者の顔に前記記憶ユニットに記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定する場合に、前記エレベータが当該使用者情報におけるパラメータに対応しているフロアに移動することを制御する一方、前記処理ユニットは、当該使用者の顔に前記記憶ユニットに記憶されているいずれの使用者情報における特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定する場合に、前記出力ユニットが搭乗禁止に関連する警告を発することを制御することができるように構成されている。
【考案の効果】
【０００７】
上記構成により、本考案に係るエレベータ制御システムは、エレベータに搭乗しようとする使用者に対して顔認識を行なって当該使用者が当該エレベータに搭乗する権限があるか否かを判定することによって、当該エレベータを作動するか否かを決める。このため、当該エレベータを設置する建築物における各フロアへの進入権限を容易に管理することができる。
【０００８】
また、当該建築物におけるいずれか１つのフロアへの進入権限のある使用者に関連する使用者情報は、すでに記憶ユニットに登録且つ記憶されて行き先フロアが予め設定されているので、当該権限のある使用者がエレベータに進入すると、処理ユニットは、当該使用者の顔に記憶ユニットに記憶されている当該使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定してから、自動的に当該使用者情報におけるパラメータに対応するフロアに移動することを制御するため、使用者がボタンを押さずに目的フロアに向かうことができる。そこで、従来のエレベータに搭乗する際にドアの開閉や行き先フロアを選択するためにボタンを押すことから生じる衛生上の問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案に係るエレベータ制御システムの実施形態が示されるブロック図である。
【図２】該エレベータ制御システムによりエレベータの作動を行なうプロセスを説明するフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案に係るエレベータ制御システム１００について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１および図２を参照して本考案に係るエレベータ制御システム１００の構成を説明する。ここで、図１は本考案に係るエレベータ制御システム１００の実施形態が示されるブロック図であり、また、図２は該エレベータ制御システム１００によりエレベータ２１の作動を行なうプロセスを説明するフローチャートである。
【００１２】
本考案に係るエレベータ制御システム１００は、エレベータ２１が複数のフロア間で移動することを制御することができるものである。より具体的に言うと、該エレベータ制御システム１００は、図１に示されるように、エレベータ駆動手段２２を制御することによって、エレベータ２１の昇降移動を駆動することができる。
【００１３】
また、該エレベータ２１は、使用者を収容するための空間とする内空間を画成している箱状のかごと、かごにおける内空間を開閉するためのドアと、を具えている。該エレベータ駆動手段２２は、エレベータ２１の昇降移動を駆動するためのものである。ここで、当該エレベータ駆動手段２２の構成は、本考案の特徴ではないので、更なる詳細な記載がなくても、等業者であれば、上記の内容に基づいて利用できると考える。
【００１４】
要するに、本考案に係るエレベータ制御システム１００は、従来のエレベータに設置されている目的フロアを指定するための行き先階ボタンとともに用いられ得るシステムである。
【００１５】
本考案に係るエレベータ制御システム１００の実施形態は、図１に示されるように、記憶ユニット１１と、撮影ユニット１２と、出力ユニット１３と、処理ユニット１４と、を具えている。
【００１６】
記憶ユニット１１は、それぞれ１人の使用者に対応している複数の使用者情報を記憶しているものである。
【００１７】
各使用者情報は、特徴情報および当該特徴情報といずれか１つのフロアに対応しているパラメータを含んでいる。本実施形態では、特徴情報は、ある使用者の顔に対応する情報であり、ここでそれに限定されず、他の実施形態において該使用者の他の部位であってもよい。該パラメータは、該使用者の顔に関連する特徴情報、および当該エレベータ２１が設置されている建築物におけるいずれか１つのフロア（例えば、当該使用者の家やオフィスが所在するフロア）に対応している。
【００１８】
撮影ユニット１２は、エレベータ２１における使用時に使用者を収容する内空間に配置されているとともに、内空間の状態に係る画像を撮ることができるものであり、例えば、監視カメラである。
【００１９】
出力ユニット１３は、エレベータ２１の内空間に配置されているディスプレ１３１とスピーカ１３２、および内空間以外の箇所に配置されている警告装置１３３を有している。
【００２０】
また、該ディスプレ１３１は、例えば、エレベータ２１の行き先フロアや移動方向（昇りまたは降り）やドアの開閉といった情報を画像で表示することができるものである。該スピーカ１３２は、上記のような情報を音声で知らせることができるものである。
【００２１】
本実施形態では、該警告装置１３３は、例えば、エレベータ制御システム１００を用いるエレベータ２１が設置されている建築物の中にある中央制御室に配置されているコンピュータ装置として実施されるものである。勿論、ここでそれに限定されず、他の実施形態において、例えば、エレベータ２１の外部にいる人に知らせることができる警報ベルや警告灯などのものとして実施されてもよい。
【００２２】
処理ユニット１４は、図１に示されるように、記憶ユニット１１と撮影ユニット１２と出力ユニット１３に電気的に接続されており、且つ、撮影ユニット１２が撮った画像にエレベータ２１における内空間に現れた使用者の顔が示されてあると、当該使用者の顔に記憶ユニット１１に記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があるか否かを判定することができるものである。
【００２３】
さらに言うと、該処理ユニット１４は、本実施形態においてプロセッサとして実施され、且つ、エレベータ駆動手段２２およびエレベータ２１のドアに電気的に接続されている。そこで、該処理ユニット１４は、エレベータ２１の昇降移動やドアの開閉を制御することができる。ここで、該処理ユニット１４は、プロセッサとして実施されることに限定されず、他の実施形態において、例えば、記憶ユニット１１と共に実施されるサーボであってもよい。
【００２４】
また、処理ユニット１４は、当該使用者の顔に記憶ユニット１１に記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報にマッチングする特徴があると判定する場合に、エレベータ２１が当該使用者情報におけるパラメータに対応しているフロアに移動することを制御する。
【００２５】
この場合に、該処理ユニット１４は、出力ユニット１３のディスプレ１３１によりエレベータ２１の内空間にいる搭乗を許可される使用者に当該使用者情報におけるパラメータに対応する目的フロアへの案内情報を示すことと、出力ユニット１３のスピーカ１３２によりエレベータ２１の内空間にいる搭乗を許可される使用者に当該使用者情報におけるパラメータに対応する目的フロアへの案内情報を音声で発することと、を制御する。
【００２６】
一方で、処理ユニット１４は、当該使用者の顔に記憶ユニット１１に記憶されているいずれの使用者情報における特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定する場合に、出力ユニット１３が搭乗禁止に関連する警告を発することを制御する。
【００２７】
この場合に、該処理ユニット１４は、ディスプレ１３１によりエレベータ２１の内空間にいる搭乗を許可されない使用者に搭乗禁止に関連する情報を表示することと、スピーカ１３２によりエレベータ２１の内空間にいる搭乗を許可されない使用者に搭乗禁止に関連する警告を音声で発することと、警告装置１３３によりエレベータ２１の外部にいる人（例えば、建築物の中央制御室にいる管理者）に搭乗禁止に関連する警告を発することと、を制御する。
【００２８】
勿論、ここでいずれかの場合に、ディスプレ１３１やスピーカ１３２や警告装置１３３とが同時に作動して、画像と音声との両方で当該目的フロアへの案内情報や当該搭乗禁止に関連する警告を表すことに限定されず、他の実施形態においてディスプレ１３１とスピーカ１３２と警告装置１３３からなる群から選択されているものによって該案内情報や該警告を伝えればよい。
【００２９】
以下、本実施形態のエレベータ制御システム１００の実施方式は、図２に示されるように、以下のステップＳ２１〜ステップＳ２５を含む。
【００３０】
ステップＳ２１において、図２に示されるように、処理ユニット１４は、撮影ユニット１２が撮った画像に関連する情報を得る。
【００３１】
なお、本実施形態では、当該画像は、エレベータ２１における内空間の状態に係る動態イメージである。
【００３２】
ステップＳ２２において、図２に示されるように、処理ユニット１４は、顔認識アルゴリズムを行なうことによって、当該画像に使用者の顔が示されてあるか否かを判定する。
【００３３】
なお、該顔認識アルゴリズムがどのように行なわれるかについては、本考案の特徴ではないので、更なる詳細な記載がなくても、同業者であれば、上記の内容に基づいて利用できると考える。
【００３４】
ここで、該処理ユニット１４は、該画像に使用者の顔が示されていると判定すると、ステップＳ２３を実行し、そうでなければ、ステップＳ２２が繰り返される。
【００３５】
ステップＳ２３において、図２に示されるように、処理ユニット１４は、顔認識アルゴリズムを行なうことによって、当該使用者の顔に記憶ユニット１１に記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があるか否かを判定する。
【００３６】
ここで、該処理ユニット１４は、当該使用者の顔にいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定すると、ステップＳ２４を実行し、そうでなければ、ステップＳ２５を実行する。
【００３７】
ステップＳ２４において、図２に示されるように、処理ユニット１４は、出力ユニット１３のディスプレ１３１により当該使用者情報におけるパラメータに対応する目的フロアへの案内情報を示すことを制御するとともに、出力ユニット１３のスピーカ１３２により当該使用者情報におけるパラメータに対応する目的フロアへの案内情報を音声で発することを制御する。これによって、エレベータ２１が作動し始めることを使用者に知らせる。
【００３８】
より具体的に言うと、例えば、目的フロアを７階とする場合に、該ディスプレ１３１が「７Ｆ」の案内情報を示している一方、該スピーカ１３２が「７階へ向かいます」という案内情報を音声で発する。
【００３９】
そして、該処理ユニット１４は、当該使用者情報におけるパラメータに従って、エレベータ駆動手段２２を制御することによってエレベータ２１を最初のフロア（例えば、建築物の出入口のある１階）から当該パラメータに対応する目的フロア（例えば、使用者のオフィスが所在する７階）へ移動させる上、エレベータ２１が該目的フロアに到着すると、使用者がエレベータ２１から出ることができるようにエレベータ２１のドアを開くことを制御する。
【００４０】
ここで、エレベータ２１は、当該使用者情報におけるパラメータに対応する目的フロアのみに移動することができるので、記憶ユニット１１に登録しなければそれ以外のフロアへ移動することができない。
【００４１】
ステップＳ２５において、図２に示されるように、処理ユニット１４は、出力ユニット１３が搭乗禁止に関連する警告を発することを制御する。そして、該処理ユニット１４は、エレベータ２１が移動せずにドアが開くことを維持するように制御する。
【００４２】
なお、本実施形態では、該警告を発することを制御する手段は、ディスプレ１３１とスピーカ１３２と警告装置１３３により、エレベータ２１の内空間にいる使用者やその外部にいる人に搭乗禁止に関連する警告を発するが、それらに限定されない。
【００４３】
より詳しく言うと、該ディスプレ１３１と該スピーカ１３２とは、エレベータ２１の内空間にいる搭乗を許可されない使用者に対して搭乗権限がないことを知らせることができる一方、該警告装置１３３は、建築物の管理者に対して、登録していない使用者がエレベータ２１に進入したことを知らせることができる。
【００４４】
また、警告装置１３３により発される搭乗禁止に関連する警告は、ライトや音声や振動といった形式で表され得るが、それらに限定されない。
【００４５】
さらに言うと、ステップＳ２２において当該画像に複数の使用者の顔が示されてある場合に、ステップＳ２３において、処理ユニット１４は、それぞれの使用者の顔に記憶ユニット１１に記憶されているいずれか１つの使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があるか否かを判定する。
【００４６】
なお、該処理ユニット１４は、すべての使用者の顔に当該複数の使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定すると、ステップＳ２４において当該複数の使用者情報におけるフロアに対応するパラメータに従って、エレベータ２１がそれぞれの目的フロアを順序に移動することを制御する。
【００４７】
これに対して、該処理ユニット１４は、当該複数の使用者におけるいずれの使用者の顔に当該複数の使用者情報における特徴情報ともマッチングする特徴がないと判定すると、ステップＳ２５において出力ユニット１３が搭乗禁止に関連する警告を発することを制御する。
【００４８】
総括すると、本考案に係るエレベータ制御システム１００は、エレベータ２１に搭乗しようとする使用者に対して顔認識を行なって当該使用者が当該エレベータ２１に搭乗する権限があるか否かを判定することによって、当該エレベータ２１を作動するか否かを決める。このため、当該エレベータ２１を設置する建築物における各フロアへの進入権限を容易に管理することができる。
【００４９】
また、当該建築物におけるいずれか１つのフロアへの進入権限のある使用者に関連する使用者情報は、すでに記憶ユニット１１に登録且つ記憶されて行き先フロアが予め設定されているので、当該権限のある使用者がエレベータ２１に進入すると、処理ユニット１４は、当該使用者の顔に記憶ユニット１１に記憶されている当該使用者情報における特徴情報とマッチングする特徴があると判定してから、自動的に当該使用者情報におけるパラメータに対応するフロアに移動することを制御するため、使用者がボタンを押さずに目的フロアに向かうことができる。そこで、従来のエレベータに搭乗する際にドアの開閉や行き先フロアを選択するためにボタンを押すことから生じる衛生上の問題を解決することができる。
【００５０】
上記実施形態のように、本考案は、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
上記のように構成されたエレベータ制御システムは、建築物における各フロアへの進入権限を容易に管理することができる上、ボタンを押すことから生じる衛生上の問題を解決することができるため、本考案は産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５２】
１００  エレベータ制御システム
１１  記憶ユニット
１２  撮影ユニット
１３  出力ユニット
１３１  ディスプレ
１３２  スピーカ
１３３  警告装置
１４  処理ユニット
２１  エレベータ
２２  エレベータ駆動手段
Ｓ２１〜Ｓ２５  ステップ
【図１】
0003230447.tif 000003
【図２】
0003230447.tif 000004