(57)【要約】      （修正有）【課題】水中の様子を効率よく状況把握程度に観察可能にするため移動することができ、その動きをコントロール可能にする、水中観測器具を提供する。【解決手段】糸あるいは鎖を連結する連結部７が設けられた本体１に、下向きの揚力を発生させる潜行翼２４が設けられ、本体内部の任意の位置に錘を配置する。前記本体は、円筒形の両端それぞれがドーム状の半球で塞がれた筐体であり、少なくとも片方の半球が透明な素材であり、その透明半球部上乃至その付近の円筒部上、あるいはもう片方の半球上乃至その付近の円筒部も加えた２箇所に、前記連結部が設けられており、前記円筒部あるいは、その前記半球との接合部を輪切りにする形で分断及び連結が可能な開閉部が設けられており、前記筐体内部に観測装置を搭載していることを特徴とする。【選択図】図１
0003235072.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
糸あるいは紐あるいは索あるいはワイヤーあるいは鎖あるいは電線を連結する連結部が設けられた本体に、下向きの揚力を発生させる翼が設けられ、本体内部の任意の位置に錘を配置することを特徴とする水中観測器具。
【請求項２】
前記本体は、円筒形の両端それぞれがドーム状の半球で塞がれた筐体であり、少なくとも片方の半球が透明な素材であり、その透明半球部上乃至その付近の円筒部上、あるいはもう片方の半球上乃至その付近の円筒部も加えた２箇所に、前記連結部が設けられており、前記円筒部あるいは、その前記半球との接合部を輪切りにする形で分断及び連結が可能な開閉部が設けられており、前記筐体内部に観測装置を搭載していることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項３】
前記本体の円筒部に、円筒部の胴回りを１周する窪みが１つ以上設けられていることを特徴とする、請求項１記載の水中観測器具。
【請求項４】
前記円筒部外壁に前記下向きの揚力を発生させる翼が取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項５】
前記翼は、前記円筒部に着脱可能となっていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項６】
前記筐体内部に、錘を入れる容器を備え、これが前記筐体から取り出し可能なことを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項７】
前記容器内部は、進行方向に向かって蓮根状に少なくとも２つの区画に分割されており、当該区画に詰め込み可能な形状の錘とスペーサーが複数個備わっていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項８】
前記本体は水平安定板乃至垂直安定板あるいはその両方あるいはＸ舵型安定板を備えていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項９】
前記水平安定板乃至垂直安定板あるいはその両方あるいはＸ舵型安定板は、前記円筒部に着脱可能になっていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、釣竿とリールと釣り糸で観測装置の動きをコントロールでき、魚釣り等を目的とした、水面下の状況把握のための観察を広範囲に効率よく、手軽に行える水中観測機構に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、魚釣りを目的とした水面下の状況把握（魚の存在、魚の存在する水深、魚の活性、地形、その他の餌となる生物の存在等）は、季節、天候、潮汐等の自然の変化を過去のデータに照らし合わせ予測する。加えて実際にその場所で釣りをしてみた自身や他者の経験に基づく情報を手掛かりに行われる。しかし、この方法は、間接的、断片的である情報を基に推理するため、ある程度の熟練を必要とする上、初めて訪れる釣り場であれば、熟練者でも難しいことがある。【０００３】  以上のことを踏まえると観測装置による水中の観察が可能になるのが理想である。それを可能にするものの中で、広範囲にわたる高効率な、魚釣りを目的とした水中の状況把握のための観察、という目的に対して現実的なのは、カメラ搭載の水中ロボットである。操作が容易で小型かつ強力な推進力を持ち、安価なそれが開発されれば、個人が手軽に魚釣り等へ携帯することもありうる。移動しながらの観察が可能なため、ある程度沖のほうまで探索でき、魚釣り目的においての広範囲を十分カバーしうる。【０００４】  しかし、現状考えられる推進力は原理上、水の底付近では、砂等の堆積物を巻き上げてしまい、自ら視界不良を起こすという欠点がある。また、トラブルによる回収不能を防ぐための命綱を兼ねたケーブルなどで繋がれざるをえない。このケーブルが水中を漂って、構造物や岩、海藻、もしくはロボット自身に絡まらないように、またケーブル自身の重量が負担にならないよう、ケーブルを管理する人員が必要になる。そのためやや大掛かりにならざるをえない。さらにロボットは可動部があり構造が複雑なため、故障が起こりやすい。不具合への対処やメンテナンスには専門的知識と技術が求められ、その費用のことも考えると、個人での手軽な運用は不可能である。その上、多くの電力を消費するため、長時間の連続使用はできない。【０００５】  また特許出願公表番号Ｐ２００５−５２８７７４Ａ請求項１３があるが、まずルアーには様々な種類があり、それぞれが特定の水深乃至軌道に特化しており汎用性はない。そのため各水深を探索するためには、複数種類のカメラ内蔵ルアーを用意する必要があり、費用が掛かる。ただ、当該先行技術は、カメラ内蔵ルアー外部に付けられる錘と、釣り糸に相当するケーブル上に浮力調整用浮きを有す。これにより水深を様々に調整可能になるが、これではかさ張って沖への投擲の妨げになり、探索範囲を狭める。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】  本考案の目的は、水中の様子を観測装置によって、広範囲に効率よく手軽に、状況把握程度に観察可能にすること。そのため観測装置は移動することができ、その動きをコントロール可能にすること。なおかつ、それは上記した先行技術の欠点を克服したものであることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本考案に係る水中観測器具は、糸あるいは紐あるいは索あるいはワイヤーあるいは鎖を連結する連結部が設けられた本体に、下向きの揚力を発生させる翼が設けられ、本体内部の任意の位置に錘を配置することを特徴とする。【０００８】  本考案に係る水中観測器具は、前記本体は、円筒形の両端それぞれがドーム状の半球で塞がれた筐体であり、少なくとも片方の半球が透明な素材であり、その透明半球部上乃至その付近の円筒部上、あるいはもう片方の半球上乃至その付近の円筒部も加えた２箇所に、前記連結部が設けられており、前記円筒部あるいは、その前記半球との接合部を輪切りにする形で分断及び連結が可能な開閉部が設けられており、前記筐体内部に観測装置を搭載していることを特徴とする。【０００９】  本考案に係る水中観測器具は、前記本体の円筒部に、円筒部の胴回りを１周する窪みが１つ以上設けられていることを特徴とする。【００１０】  本考案に係る水中観測器具は、前記円筒部外壁に前記下向きの揚力を発生させる翼が取り付けられていることを特徴とする。【００１１】  本考案に係る水中観測器具は、前記翼は、前記円筒部に着脱可能となっていることを特徴とする。【００１２】  本考案に係る水中観測器具は、前記筐体内部に、錘を入れる容器を備え、これが前記筐体から取り出し可能なことを特徴とする。【００１３】  本考案に係る水中観測器具は、前記容器内部は、進行方向に向かって蓮根状に少なくとも２つの区画に分割されており、当該区画に詰め込み可能な形状の錘とスペーサーが複数個備わっていることを特徴とする。【００１４】  本考案に係る水中観測器具は、前記本体は水平安定板乃至垂直安定板あるいはその両方あるいはＸ舵型安定板を備えていることを特徴とする。【００１５】  本考案に係る水中観測器具は、前記水平安定板乃至垂直安定板あるいはその両方あるいはＸ舵型安定板は、前記円筒部に着脱可能になっていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１６】  ウエイトモジュラーの浮力及び重心調節機能と、複数種類の着脱式潜行モジュラーを選択、交換することによる潜行力調節機能と、使用者のリールの操作の組み合わせによって、任意の水深を観測しながら航走させることができる。これにより、水中の様子を広範囲に効率よく手軽に、観察可能になる。三次元的機動性の自由度は水中ロボットに劣るが、魚釣り等を目的とした水中の簡単な状況把握という目的上、返って必要十分である上、構造の単純さと高い融通性を生かした、様々な発展型と応用的観測方法が可能である。【００１７】  水中ロボットの欠点であった部分については、動力はリールで釣り糸を巻くことによる牽引力であるため、水の底の砂等の堆積物を巻き上げる心配がない。また、コントロール自体、釣り糸を通じて行うため、過度に余分な釣り糸が水中を漂うことはない。さらに、複雑な機関部や動作部品は一切無く、非常に簡単な構造であるため、不具合もメンテナンスも少なくて済む。破損については、その部分のモジュラーを交換すれば済む。電力が必要なのは観測装置ユニットのみであるため、バッテリーは小さいものでも、長時間連続使用が可能である。【００１８】  また、水深を変更する際に必要なことは、着脱式潜行モジュラーとウエイトモジュラーを、それぞれもたらしたい効果に応じたものに変更するだけで、カメラは一台しか必要ない。そのため費用面で有利である。さらに全ての機能が一つに纏まっているため、かさ張らず遠投が可能である。そのため沖への探索範囲の広さで有利となる。以上の点で特許出願公表番号Ｐ２００５−５２８７７４Ａより優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】水中観測器具の側面図である。
【図２】水中観測器具の上面図である。
【図３】水中観測器具の縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】錘（１３）とスペーサー（１４）の斜視図である。
【図６】ウエイトモジュラー（８）における錘（１３）の配置の例を示した図である。
【図７】ウエイトモジュラー（８）における錘（１３）の配置の例を示した図である。
【図８】着脱式潜行モジュラー（２２）のバリエーションを示す図である。
【図９】水中観測器具の実際の使用例を示した図である
【図１０】水中観測器具の実際の使用例を示した図である
【図１１】水中観測器具の発展型の概要図である。
【図１２】水中観測器具の発展型のアイ２（３１）を用いた応用的観測方法の実施概要図である。
【図１３】水中観測器具の発展型の着脱式三脚（３２）を用いた応用的観測方法の実施概要図である。
【図１４】水中観測器具の発展型の着脱式ソリ（３４）及び着脱式ＬＥＤライト（３６）を用いた実施例概要図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】  以下、本考案を実施するための形態について説明する。なお、以降は観察のために用いる観測装置を、仮に動画撮影用のカメラに限定する。図１に本考案の側面図を示す。図１に向かって左側が本考案の前方である。本考案は、直径３センチメートル、長さ１５センチメートルの円筒の両端に、円筒と同直径の半球が付いた形で、片方の半球の頂点から、もう片方の半球の頂点までの長さは１８センチメートルである。左側、つまり前方の半球は透明である。この透明な方の半球の頂点より４５度上方に直系０．５センチメートルほどの小さな輪が設けられている。透明な半球の内部には後述するカメラのレンズ部分が存在する。また、円筒の前端より２．５センチメートルの位置を輪切りにするようにネジ式の連結部が設けられている。そして、円筒の前方端付近と後方端付近に、円筒の胴回りを一周する溝が彫られており、この溝の深さは０．０５センチメートル、幅は１．５センチメートルである。この溝にぴったり合わせるように、締め付け具であるリングがはめ込まれている。前方端付近にはめ込まれたリングには、台形の板が上下垂直方向に各一枚ずつ立って付いている。また、前方に向かって下る傾斜の付いた板がリング側面下部から生えている。これと同方向に向かって傾斜の付いた板が、リングの反対側面下部にも設けられている。円筒の後方端付近にはめ込まれたリングには、リング周りを９０度ごとに、上下垂直方向と左右水平方向の各一枚ずつ、台形の板が立って付いている。
【００２１】  次に、図２に本考案の上面図を示す。図１で説明した、透明な半球の頂点より４５度上方に設けられた小さな輪は、本考案の縦中心線上に設けられている。同じく図１で説明した、円筒の前方端付近にはめ込まれた締め付け具であるリングに設けられた、前方に向かって下る傾斜の付いた板は、後方に行くほど広がる形状をしており、左右の板の形状は互いに線対称である。
【００２２】  続いて、図３に本考案の縦断面図を示す。図１で示した、円筒の両端に円筒と同直径の半球がついた形状の内部は、壁の厚さ０．２センチメートルの一つの空洞である（図１で説明した締め付け具であるリングをはめ込む位置の溝は、深さ０．０５センチメートルある。そのためこの部分の壁は０．１５センチメートルである）。またこれらの部分の素材はポリカーボネートである。この空洞の円筒部分後端から前方に向かって１２．７センチメートルまでのスペースに、円筒部の内径２．６センチメートルにその直径を合わせた小さい円筒が搭載されている。この小さい円筒も内部が円筒形の空洞で、空洞の壁の厚さは０．１センチメートルで、素材はポリカーボネートである。その円筒形の空洞は、円筒形の円の中心を通る直線で上下を二等分するように、ポリカーボネート製で厚さ０．１センチメートルの板で分断されており、区画１（１１）区画２（１２）に分かれている。区画１（１１）区画２（１２）の長さは１２．５センチメートルである。区画１（１１）区画２（１２）には後に図５に示す、錘（１３）と錘（１３）が動かないように隙間を埋めるスペーサー（１４）が詰め込まれている。ただし、図３の錘（１３）とスペーサー（１４）の詰め方は一例であり、決まったものではない。また、この小さな円筒の両端は開いており、円形のポリカーボネート製で厚さ０．１センチメートルの蓋でふさいでいる。そして、円筒部の空洞の前方に残った長さ２．７センチメートルのスペースに、円筒部の内径に合わせた円筒形のカメラが搭載されている。このカメラは、レンズ部分が、本発考案前方の透明な半球越しに外に向けられる形で搭載されている。カメラは動画撮影用で、バッテリー、記憶媒体、入出力及びバッテリー充電端子、操作ボタンを備え、重さは２０グラム程度である。
【００２３】  そして、図４に本考案の図３におけるＡ−Ａ断面を示す。外側の厚さ０．２センチメートルの円が本考案の円筒部である。そして図３で説明した通り、その円筒内部の空間にもう一つ小さな円筒が搭載されており、その円筒の内側の空間は、円の中心を通る直線で上下を二等分するように、板で区画１（１１）区画２（１２）に仕切られている。区画１（１１）区画２（１２）の壁に形を合わせた半月形の物体は錘（１３）である。
【００２４】  次に、図５に本考案の錘（１３）とスペーサー（１４）の斜視図を示す。錘（１３）の正面から見た形は、図４に示す区画１（１１）区画２（１２）の横断面に、形を合わせた半月状である。奥行きの長さは、０．５センチメートルである。錘（１３）は鉛をプラスチックでコーティングしたもので、重さ５グラムなるよう鉛とプラスチックの比率を調節してある。次にスペーサー（１４）は、図４に示す区画１（１１）区画２（１２）の横断面に、形を合わせた半月状の薄い板２枚の間を、ポールでつないだ形状で、素材はプラスチックである。ポールの長さは０．５センチメートル刻みで様々な長さのものがある。
【００２５】  各部位の詳しい形態の理解を容易にするため、まず本考案の機能と使い方について説明する。
【００２６】  図１、図２に示す本考案は、魚釣りで仕掛けを投げるように、釣り糸をアイ（３）に連結し、魚釣り用の竿で沖へ投擲し、魚釣り用のリールで牽引することで、動画撮影しながら手前に向かって航走させてくることを可能にするが、モジュール構造であることにより、各モジュラーの交換によって容易に任意の航走水深を選択可能にした、水中観測器具である。なお、図１、図２において、本考案の進行方向、即ち前方は左側であり、観測用窓（６）がある側である。後述する動画撮影するためのモジュラーは、この観測用窓（６）より前方を映す。
【００２７】  横方向への移動能力は無いが、複数回投擲、引き寄せ、回収を繰り返せば、探索範囲を広げることができる。投擲、引き寄せ、回収を１セットとすると、図９に示すように、投擲する方向を１セットごとに扇状にずらしていく、あるいは図１０に示すように、投擲する方向は常に沖に向かって真っ直ぐだが、使用者自身の位置を１セットごとに少しずつ横にずらしていくという方法である。このように観察したい範囲を走査するように動画撮影していく。これを観察したい範囲の各水深に繰り返せば、水面下の状況を映像で把握でき、魚釣りに有用な情報が十分に写りこむ。特定の被写体を追う、もしくは映像の美しさを追求することには適さないが、魚釣りを目的とした水中の状況把握のための観察、という目的上、コントロール性は必要十分である。また、リールを速く巻けば、弱い力でかなりのスピードが出る。そのため効率的である。
【００２８】  そして、メンテナンス性については、可動部や複雑な構造はなく、モジュール構造であるため破損の際はその部分を交換するだけで事足りる。その上、電力を必要とするのは、撮影機能だけである。特許出願公表番号Ｐ２００５−５２８７７４Ａ請求項１３より優れている点は、通したい水深を変更する際、一部のモジュラーの簡単な変更が必要なだけで、カメラは一台しか必要ない。そのため費用面で有利である。さらに全ての機能が一つに纏まっているため、かさ張らず遠投が可能である。そのため沖への探索範囲の広さで有利となる。
【００２９】  また本考案は、構造の単純さと高い融通性を生かした、様々な発展型と応用的観測方法が考えられるが、その例については最後に述べる。
【００３０】  本考案は竿を使って沖に投擲し、リールで糸を巻くことで牽引して航走させる。どのような水深を通って航走するかを決める要素は、調節可能な浮力と潜行力に加え、使用者のリールの操作によって決まる。
【００３１】  まず浮力調節によって水に浮く状態と沈む状態の選択と、浮力あるいは沈降速度の程度を調節できる。沈む状態は深い水深を航走させたい時に、選択する。着水後に目標水深まで沈むのを待つ（一度、よく見える手前の水面から沈めてみて、一秒間にどのくらい沈むか確認したうえで、着水後の秒数からおおよその到達深度を予想する方法を用いる）。それから牽引を開始するが、水深が深くなるほど、相対的に斜め上から引っぱり上げるかたちになる。そのため浮き上がろうとする力を後述する潜行力で一部相殺し、極力水深を維持する。浅い水深を航走させたい場合は、浮く状態を選択し、潜行力で潜らせる。潜る深度は、潜行力の程度だけでなく、浮力の程度も影響する。潜行力を強く、浮力を弱くしておくことで、浮力の抵抗は少なく深く潜ることができる。逆に浅い深度を探索したい場合には、潜行力を弱くして、浮力を強くする。このように浮力の程度と潜行力の程度のバランスによって潜行深度を調節する。
【００３２】  また、浮力を調節する機構には、重心を前後に調節する機能もある。重心を前後にバランスのとれた位置に置くか、前方に偏らせるか、あるいは後方に偏らせるかによって、牽引を中断し、さらに釣り糸の張力を緩めたとき、水平姿勢をとるか、前傾姿勢をとるか、上方を見上げる姿勢をとるかを選択できる。これにより１セット中のカメラアングルに変化を付けることができる。例えば、牽引時に観測用窓（６）は釣り糸に引っ張られて前（進行方向）を向いていて、牽引を中断し、さらに釣り糸の張力を緩めたとき、前傾姿勢をとるようにすれば、牽引時は前方を撮影し、時々停止して前方斜め下を見下ろすということができる。逆に沈む状態を選択した上で後方に重心を偏らせると、牽引を中断し、さらに釣り糸の張力を緩めたとき、水面を見上げるということができる。このようなカメラアングルの変化を入れることで、１セット中に撮影される情報量が増す。牽引の中断は、リールによる釣り糸の巻上げを止めることによる。また、釣り糸の張力を緩めるのは、リールに巻かれた釣り糸を、逆に放出することで容易に可能である。加えて、重心位置の調節機能は、後述する着脱式潜行モジュラー（２２）等、その他のモジュラーを型の違うものに交換した際に生じる、重心位置のズレを補正する役割も担う。
【００３３】  次に調節可能な潜行力であるが、これは牽引を開始して、本考案が水中を航走し始めると発生する水の抵抗を、潜る力に変換するものである。
【００３４】  これらに加え使用者のリールの操作とは、まず牽引スピードである。潜行力は水の抵抗を受けて潜ろうとする力を生むものである。そのため、たとえ潜行力を強めに調節しても、牽引スピードが遅いと、あまり力を発揮せず、本来より浅い水深を航走する。また、リールを巻くのを止めることで牽引を中断し、さらに釣り糸の張力を緩めることで、重心の調節についての説明で述べた姿勢変化の効果を発生させる。
【００３５】  以上のように本考案は、浮力の調節、潜行力の調節に加え、使用者のリールの操作が相互に及ぼしあうことにより、水中の任意の水深を動画撮影しながら航走が可能な水中観測機構である。本考案の構成は、図１、図２に示す水中観測器具本体（１）に、着脱式潜行モジュラー（２２）と着脱式安定モジュラー（２６）を装着したものである。また、図３に示すように、水中観測器具本体（１）は、本体プラットフォーム（２）に観測装置ユニット（１５）とウエイトモジュラー（８）を搭載することで構成される。この水中観測器具本体（１）を構成する部分の形態から説明する。
【００３６】  まず、図３において本体プラットフォーム（２）の形態について説明する。本体プラットフォーム（２）は各モジュラーを組み合わせて本考案を構成する上でプラットフォームとなるモジュラーであり、外側に釣り糸を連結するためのアイ（３）と、溝１（４）、溝２（５）を備えている。また、内側がウエイトモジュラー（８）と、観測装置ユニット（１５）の搭載スペースとなる、円筒形の両端が半球型になったものである。片方の半球は透明で、これが観測用窓（６）である。この本体プラットフォーム（２）内部にウエイトモジュラー（８）と観測装置ユニット（１５）を搭載したものが、水中観測器具本体（１）である。
【００３７】  アイ（３）は、観測用窓（６）である半球の頂点よりも４５度上方に付いている。半球の頂点でなく、４５度上方にずらす理由は、後述する観測装置ユニット（１５）のカメラレンズ（１６）の前方への視界を妨げないようにするためと、水中観測器具本体（１）の中心線からずらすことで、牽引時のねじれ運動を抑えるためである。
【００３８】  次に、溝１（４）溝２（５）について。これらは本体プラットフォーム（２）の胴回りを一周する形で彫られた溝で、後述する着脱式潜行モジュラー（２２）と着脱式安定モジュラー（２６）をここに固定し、投擲及び着水時等の衝撃で外れないようにするためのものである。
【００３９】  つづいて、本体プラットフォーム（２）円筒部には防水を施したねじ式の連結部（７）があり、ここを外すことで開く本体プラットフォーム（２）内部がウエイトモジュラー（８）と、観測装置ユニット（１５）の搭載スペースである。観測用窓（６）側には観測装置ユニット（１５）、もう片方にはウエイトモジュラー（８）を搭載する。
【００４０】  次に図３においてウエイトモジュラー（８）の形態を説明する。ウエイトモジュラー（８）は浮力、重心の位置を調節するモジュラーである。これは本体プラットフォーム（２）の内部に搭載するもので、図５の錘（１３）の量、配置を任意で決められる装置である。これにより総重量、浮力、重心の位置を調節できる。また、連結部（７）を外せば容易に取り出し及び搭載が可能であることを特徴とする。その利点についてはウエイトモジュラー（８）の説明の最後に述べる。
【００４１】  ウエイトモジュラー（８）の構造は、太さを本体プラットフォーム（２）内部の搭載スペース内径に合わせた円筒形で、両端はキャップ（９）で蓋ができる。また内側が、板（１０）によって、円の中心を通る直線で上下を二等分するように、円筒内部の空間が分断されており、区画１（１１）区画２（１２）になっている。キャップ（９）を外すことで覗けるこれら区画１（１１）区画２（１２）に、図５の錘（１３）と、図５のプラスチック等の比重の軽い素材で、極力軽くなる形にできたスペーサー（１４）を任意の量と組み合わせで詰めこむことで、浮力と重心の位置を調節する。
【００４２】  スペーサー（１４）は中で錘（１３）が動かないようにウエイトモジュラー（８）の区画１（１１）区画２（１２）内の隙間を埋めるための詰物である。図５に示すように、スペーサー（１４）は隙間の長さに合わせられるように、様々な長さのものがある。
【００４３】  区画１（１１）区画２（１２）に仕切る理由は、主に区画２（１２）に錘（１３）を詰めることで、重心が低くなり、これにより姿勢が安定するためである。また、特定の一点に大きく重心を偏らせたい場合に、その点の区画２（１２）に配置した錘（１３）の隣に、さらに１つ錘（１３）を追加するより、その点の真上になる位置に錘（１３）を追加したほうが、重心がその箇所に集中し、より効果が大きくなるので、区画１（１１）も有用である。
【００４４】  これによる浮力と重心の決定は、例えば以下のような方法で行う。ただし原理の説明を趣旨として優先するため、観測装置ユニット（１５）重量による重心への影響も含めた方法は後述するとして、ここでは観測装置ユニット（１５）重量を無視する。まず、持たせたい浮力を考え、錘（１３）の総重量を決定する。微妙な浮力調整には、スペーサー（１４）の重量も計算に入れる必要があるが、基本的には誤差の範囲とみなす。錘（１３）を４つ使い、水平で安定した姿勢に近付けたい場合、図３に示すように、区画２（１２）の両端に錘（１３）をそれぞれ２個ずつ詰めこむ。錘（１３）が動かない様に隙間にはスペーサー（１４）を詰める。そして、その区画２（１２）を本体プラットフォーム（２）の下部となる位置に合わせて搭載する。こうすることで、重心は低い位置に集中し、姿勢が安定するとともに水平方向にも偏らない。もし重心を後方に偏らせたいなら、錘（１３）を後端に集中させる。その際、区画２（１２）の後端に錘（１３）を４つ並べるより、区画２（１２）の後端に２つと区画１（１１）の後端に２つ配置するほうが、より大きく重心が偏る。
【００４５】  実際の使用時に浮力乃至重心位置を変更したい時、その都度錘（１３）とスペーサー（１４）を詰めなおして調節するのは非効率である。そのため次のような方法をとるのが望ましい。予め複数のウエイトモジュラー（８）を用意し、それぞれにちがう調節を施しておく。それらをもたらしたい効果に応じて交換していけば、すばやい変更が可能である。これが容易に取り出し及び搭載が可能であることの利点である。
【００４６】  そして図３において、ウエイトモジュラー（８）と同じく、本体プラットフォーム（２）内部に搭載する観測装置ユニット（１５）の形態について説明する。これは観測装置としての機能が全て集約されたモジュラーである。前述したように観測装置とは、ここでは仮に動画撮影用のカメラとする。観測装置ユニット（１５）は、カメラレンズ（１６）が本体プラットフォーム（２）の半球型の観測用窓（６）から外を撮影できるように、本体プラットフォーム（２）内の搭載スペースに搭載する。観測装置ユニット（１５）は、カメラレンズ（１６）、カメラ本体（１７）バッテリー（１８）、記憶媒体のポート（１９）、ＵＳＢ等の入出力及びバッテリー充電端子（２０）が一つに纏められたもので、録画及び停止ボタン（２１）が、本体プラットフォーム（２）の連結部（７）を外した時に見え、指で操作可能なように、後部に設けられている。カメラレンズ（１６）の角度は上下左右に可動であるほうが好ましい。
【００４７】  撮影された映像は記憶媒体のポート（２０）に装着されたマイクロＳＤカードなどの記憶媒体に記憶される。また、映像データは記憶媒体を取り出すか、入出力及びバッテリー充電端子（２０）を通じて、携帯端末等に接続し、その場で見ることができる。
【００４８】  以上の観測装置ユニット（１５）の操作は全て、本体プラットフォーム（２）の連結部（７）を外して行う。また、カメラレンズ（１６）の角度変更は観測装置ユニット（１５）を本体プラットフォーム（２）から取り出して行う。ただし、観測装置ユニット（１５）に送受信機を装備すれば、無線による遠隔操作やリアルタイムで映像を見ることができる仕様も考えられる。ただし、電波が届く水面か水面直下での使用に限定される。しかし、本考案の目的上、リアルタイムで映像を見ることはそれほど重要ではない。それよりも映像は記憶媒体に記憶させる方式で、観察したい水域を、録画状態のまま走査していき、最後にゆっくり映像を見て観察を行うほうが効率的である。むしろ無線による利点は、本体プラットフォーム（２）の連結部（７）を外すことなく観測装置ユニット（１５）の各操作が行える点である。ただし、本考案をボートなどの曳航体によって曳行することで航走させる場合、曳行索を兼ねた通信ケーブルを用いて、映像をリアルタイムで見ることも可能である。
【００４９】  また、カメラレンズ（１６）、カメラ本体（１７）バッテリー（１８）、記憶媒体のポート（１９）、入出力及びバッテリー充電端子（２０）、録画及び停止ボタン（２１）を備えた観測装置ユニット（１５）は、およそ２０グラムの重量があると想定できる上、本体プラットフォーム（２）の片方の端に搭載するため、重心の位置に一定の影響を与える。ウエイトモジュラー（８）の錘（１３）の配置はこのことも含めて考えなければならない。そのためにまず、水中観測器具本体（１）の浮力を図３において以下に計算し、次に錘（１３）の詳しい形態について説明する。
【００５０】  本体プラットフォーム（２）とウエイトモジュラー（８）の素材はポリカーボネート（比重１．２グラム／立方センチメートル）である。観測装置ユニット（１５）の重量は２０グラムである。
【００５１】  寸法は本体プラットフォーム（２）の全長即ち、観測用窓（６）である半球の頂点から、後方の半球の頂点までの長さ１８センチメートル、太さ直径３センチメートルである。本体プラットフォーム（２）の筒部の長さが１５センチメートルで、前後半球部の半径はそれぞれ１．５センチメートルになる。溝１（４）溝２（５）はそれぞれ幅１．５センチメートル、深さ０．０５センチメートル。本体プラットフォーム（２）の連結部（７）の位置は、筒部の観測用窓（６）側の端から、２．５センチメートルの位置である。本体プラットフォーム（２）の壁の厚みは０．２センチメートル、溝１（４）２溝（５）と重なる部分の壁の厚みは０．１５センチメートル。本体プラットフォーム（２）の筒部の内径は２．６センチメートル、半球部内側の半径は１．３センチメートルである。観測装置ユニット（１５）の太さは本体プラットフォーム（２）の内径に合わせた直径２．６センチメートル、長さは２．３センチメートルである。同じく本体プラットフォーム（２）の内径に合わせた円筒形であるウエイトモジュラー（８）は、太さ直径２．６センチメートル、長さ１２．７センチメートルである。ウエイトモジュラー（８）の壁及びキャップ（９）及び上下の区画１（１１）区画２（１２）を仕切る板（１０）の厚さは、０．１センチメートルである。ウエイトモジュラー（８）の区画１（１１）区画２（１２）の長さは、ウエイトモジュラー（８）の長さから、前後２つのキャップ（９）の厚さを合わせた０．２センチメートルを引いて１２．５センチメートルである。ウエイトモジュラー（８）内を区画１（１１）区画２（１２）に仕切る板（１０）は、長さ１２．５センチメートル、幅２．４センチメートルである。
【００５２】  以上を基に、ウエイトモジュラー（８）内に錘（１３）とスペーサー（１４）が入っていない状態での、水中観測器具本体（１）の浮力を計算する。水中観測器具本体（１）の体積（アイ（３）は誤差として除く）は１１９．４１０２７１立方センチメートルである。まず、ここから内部の空洞の体積を引いて、使用されるポリカーボネートの重量を計算する。次に観測装置ユニット（１５）の重量を足して全体の重量を導き出す。空洞とはすなわち、２つの半球内及びウエイトモジュラー（８）内の区画１（１１）区画２（１２）、それと観測装置ユニット（１５）の搭載スペースである。観測装置ユニット（１５）は２０グラムで後に加算するため、ここでは空洞として計算する。
【００５３】  各空洞の体積は次の通りである。２つの半球内を合わせて９．１９８１０４立法センチメートル、観測装置ユニット（１５）の搭載スペースが１２．２０５１８立方センチメートル、ウエイトモジュラー（８）の区画１（１１）区画２（１２）は合わせて５３．５２立方センチメートルである。これらを合わせると７４．９２３２８立方センチメートルとなる。
【００５４】  水中観測器具本体（１）の体積１１９．４１０２７１立方センチメートルから全空洞体積７４．９２３２８立方センチメートルを引くと、使用ポリカーボネートの体積４４．４８６９９１立方センチメートルであることが解る。これにポリカーボネートの比重（１．２グラム／立方センチメートル）を掛けると、使用ポリカーボネートの重量５３．３８４３８９グラムとなる。
【００５５】  この使用ポリカーボネート重量に観測装置ユニット（１５）の重量２０グラムを足し、水中観測器具本体（１）の重量は７３．３８４３８９グラムである。水の比重を１グラム／立方センチメートルと考え、水中観測器具本体（１）の体積１１９．４１０２７１から水中観測器具本体（１）の重量７３．３８４３８９グラムを引いた、４６．０２５８８２グラムが、ウエイトモジュラー（８）内に錘（１３）とスペーサー（１４）が入っていない状態の水中観測器具本体（１）の浮力である。
【００５６】  次に図５において錘（１３）の詳しい形態について説明する。錘（１３）の正面の形は図４に示すウエイトモジュラー（８）の区画１（１１）区画２（１２）の横断面に合わせており、厚さは０．５センチメートルである。よって体積は１．０７０４立方センチメートルである。これを鉛（比重１１．３４／立方センチメートル）で作った場合、重さは１２．１３８３３グラムと重過ぎる。そこで、鉛をプラスチックで錘（１３）の形になるようコーティングし、１個の重さが切りのいい５グラムになるよう調整したものを錘（１３）とする。
【００５７】  この錘（１３）であれば、ウエイトモジュラー（８）の区画１（１１）区画２（１２）に最大２５個ずつ、計５０個分のスペースがあることになる。また、ウエイトモジュラー（８）内に錘（１３）とスペーサー（１４）が入っていない状態での水中観測器具本体（１）の浮力が４６．０２５８８２グラムなので、スペーサー（１４）重量やその他の誤差を考慮して、錘（１３）９個（４５グラム）がほぼ中世浮力状態になる。
【００５８】  以上をふまえ、図６と図７においてウエイトモジュラー（８）による浮力及び重心の調節例を示す。描かれているのは、それぞれ水中観測器具本体（１）内部の略図である。それぞれの左端の四角形が観測装置ユニット（１５）で、その右隣に５０個描かれた小さな四角形は、それぞれウエイトモジュラー（８）内の錘（１３）が配置可能なスペースである。区画１（１１）区画２（１２）それぞれに２５個、計５０個分の配置スペースがあることを示している。配置スペースの黒く塗り潰されている部分は、実際に錘（１３）がそこに配置されていることを示す。
【００５９】  図６「ア」〜「カ」は順に錘（１３）を４個〜９個使って、前後のバランスを安定させた例である。図６「カ」以外のこれらは、牽引力が効いていないときでも、水平を保って浮いていることができる。図６「カ」は中世浮力状態なので浮かない。錘（１３）が少ないほうが浮力は強い。
【００６０】  次に図「キ」と「ク」は、前方の重さを後方の重さの倍にし、重心を前方に偏らせることで、牽引力が効いていないとき前傾姿勢をとるようにした例である。図６「キ」は錘（１３）４個をつかい、後方の端に観測装置ユニット（１５）の半分の重さになる錘（１３）２個を配置することで、前後の重量バランスを２対１にしている。残りに２個を、後方２個と観測装置ユニット（１５）との距離の中間に配置することで、浮力調節に貢献しつつも重心への影響を最小限にしている。
【００６１】  図６「ク」も同じように、錘（１３）８個を使って前後の重量バランスを２対１にしているが、前方の錘（１３）１個を区画１（１１）に配置している。これは、区画２（１２）の３個と一緒に並べて配置してしまうと、力点が前方端から離れてしまい、作用が薄れるためである。上下に２個ずつにしないのは、極力重心を低くして、左右のバランスをとるためである。
【００６２】  そして、図７「サ」〜「ツ」は、順に錘（１３）を１０個から１７個使って前後のバランスを安定させた例である。これらは、牽引力が効いていないとき、水平を保って沈降していく。沈降速度は錘（１３）が多いほうが速い。
【００６３】  錘（１３）１０個を使った図７「テ」は、牽引力が効いていないとき、前傾姿勢で沈降する。錘（１３）の配置の考え方は、図６「キ」、「ク」と同じである。
【００６４】  次に図７「ト」は錘（１３）１０個を使って、図７「テ」とは逆に観測用窓（６）が水面を見上げるように上向く。観測装置ユニット（１５）が錘（１３）４個分の重さなので、後方にその倍の８個の錘（１３）を配置した。残り２個は、観測装置ユニット（１５）と後方の錘（１３）との距離の中間に配置することで、浮力調節に貢献しつつ重心への影響を最小限にしている。
【００６５】  図７「ナ」及び「ニ」は、最後に述べる発展型と応用的観測方法の例で用いられる。
【００６６】  以上の水中観測器具本体（１）の形態から考えて、使用する竿については、市場に存在する「ＧＴロッド」と呼ばれるジャンルのものを使う。これは大型魚のロウニンアジをルアーで釣るための竿で、適合ルアー重量の範囲が１００〜２００グラムのものが一般的である。これであれば、ウエイトモジュラー（８）に錘（１３）を２５個詰めても投擲可能である。さらに多くの錘（１３）を詰めたい場合は、適合ルアー重量がより重たい竿を使用する。
【００６７】  つづいて、水中観測器具本体（１）に装着する、着脱式潜行モジュラー（２２）と着脱式安定モジュラー（２６）の形態について説明する。着脱式潜行モジュラー（２２）は潜行力を生むモジュラーである。
【００６８】  まず、図１と図２において着脱式潜行モジュラー（２２）の形態について説明する。着脱式潜行モジュラー（２２）は、水中観測器具本体（１）に固定するためのアタッチメントリング（２３）から左右に広がる潜行翼（２４）が付いており、これには車のリアウイングのような前方に向かって下る傾斜がついている。この傾斜した潜行翼（２４）が進行方向から受ける水の抵抗を上方に逸らす時の反作用で、潜行力を生む。これにより、ウエイトモジュラー（８）の調節を浮く状態にしているなら、牽引の開始と同時に潜ろうとする。また、ウエイトモジュラー（８）の調節を沈む状態にして、水面下に沈めた状態から牽引を開始した場合、使用者の位置が水面より上であることにより、リールによる牽引力が斜め上からの作用にならざるを得ないことによる、牽引による浮き上がりを抑えて、水深を維持させようとする。
【００６９】  着脱式潜行モジュラー（２２）は、本体プラットフォーム（２）に彫られた溝１（４）の部分に装着する。アタッチメントリング（２３）の幅は、溝１（４）、溝２（５）の幅に合わせてある。また、着脱式のモジュラーなので、図８に示すような、潜行翼（２４）の傾斜角や大きさが違う複数種類の着脱式潜行モジュラー（２２）を選んで装着する事で、潜行力を調節できる。
【００７０】  そして、潜行力とは関係ないが着脱式潜行モジュラー（２２）のアタッチメントリング（２３）には、水の抵抗でバランスを崩すことによる映像のブレ、を防ぐための着脱式潜行モジュラーの垂直翼（２５）も上下に二枚付いている。
【００７１】  アタッチメントリング（２３）は締め付け具である。ここでは伸縮性のあるゴム製である。内径は本体プラットフォーム（２）の溝１、（４）溝２（５）部分の太さ直径２．９センチメートル以下である。装着方法は本体プラットフォーム（２）の端をアタッチメントリング（２３）に差込み、装着位置まで押し込んでいく。ゴム製なので滑りにくく、着水の衝撃でずれる事もない。
【００７２】  図８に示すのは、図１で装着されている着脱式潜行モジュラー（２２）とはタイプの違う、着脱式潜行モジュラー（２２Ａ）及び着脱式潜行モジュラー（２２Ｂ）である。図８Ａは潜行翼（２４Ａ）の角度が４５度を超える急角度で、潜行力は弱い。図８Ｂは潜行翼（２４Ｂ）の角度が４５度をやや下回る角度で、長さが長く表面積が大きい。この様な形状は潜行力が強く、深く潜りやすい。そして図１で装着されている着脱式潜行モジュラー（２２）は潜行翼（２４）の角度が約４５度で、図８Ａと図８Ｂの中間的な潜行力を持つ標準タイプである。これらを例とした複数種類を使い分けることにより、潜行力の調節を行う。
【００７３】  次に、図１、図２において着脱式安定モジュラー（２６）の形態について説明する。着脱式安定モジュラー（２６）は着脱式潜行モジュラー（２２）と同じく、アタッチメントリング（２３）に翼が生えたものである。機能と形状は弓矢でいう矢羽と同じで、航走時に姿勢を安定させ、映像のブレを防ぐ。上下垂直方向に二枚延びる垂直翼（２７）と、左右水平方向に二枚延びる水平翼（２８）で構成される。本体プラットフォーム（２）の溝２（５）に装着する。
【００７４】  以上のように、本考案は本体プラットフォーム（２）に、錘（１３）とスペーサー（１４）で浮力と重心位置の調節が任意に施されたウエイトモジュラー（８）と、観測装置ユニット（１５）を搭載することにより構成される、水中観測器具本体（１）に、もたらしたい潜行力に応じて選択可能な着脱式潜行モジュラー（２２）と、水の抵抗によるブレを防ぐための着脱式安定モジュラー（２６）を装着することで構成される。
【００７５】  最後に発展型と応用的観測方法について述べる。本考案はウエイトモジュラー（８）によって、浮力と重心位置が自在に変更可能である。これによる高い融通性と、各モジュラーの搭載及び取り付け方法が簡素であることを活かした、発展型と応用的観測方法の例を示す。
【００７６】  図１１は溝３（２９）、溝４（３０）及びアイ２（３１）が増設されただけの本考案の発展型概要図である。ただし着脱式潜行モジュラー（２２）と着脱式安定モジュラー（２６）は取り外されている。この発展型で可能な応用的観測法方の実施例は以下である。
【００７７】  まず、図１２においてアイ２（３１）を利用した応用的観測法方について説明する。釣り糸はアイ２（３１）に連結されており、ウエイトモジュラー（８）の設定は図７における「ナ」である。これを観測したいポイントに投擲することにより、倒立姿勢で茶柱のように水面に浮かばせて、水中を上から見下ろす視点で定点観測できる。
【００７８】  次に、図１３において溝４（３０）と着脱式三脚（３２）を用いた応用的観測法方について説明する。釣り糸はアイ（３）に連結されており、アタッチメントリング（２３）と三本の脚（３３）で構成された着脱式三脚（３２）が溝４（３０）に装着しされており、ウエイトモジュラー（８）の設定は図７における「ニ」である。これを観測したいポイントに投擲することにより、直立姿勢で沈降し、着底後は着脱式三脚（３２）によって支えられ、底から上を見上げる視点で定点観測できる。
【００７９】  最後に、図１４において溝３（２９）溝２（５）及び溝１（４）と、着脱式ソリ（３４）及び着脱式ＬＥＤライト（３６）を用いた応用的観測方法について説明する。釣り糸はアイ（３）に連結されている。二つのアタッチメントリング（２３）とソリ（３５）で構成された着脱式ソリ（３４）が溝３（２９）と溝２（５）で固定され、アタッチメントリング（２３）とＬＥＤライト（３７）で構成された着脱式ＬＥＤライト（３６）が溝１（４）に取り付けられている。ウエイトモジュラー（８）の設定は、予め水槽などで実験して、水平姿勢で沈降するように設定しておく。これを水底が砂地になっている場所で投擲、着底させ、水底を引きずるようにゆっくり牽引することで、水底付近を移動しながら観測可能である。着脱式ＬＥＤライト（３６）は、光の届きにくい水底を照らす効果がある。
【符号の説明】
【００８０】１  水中観測器具本体
２  本体プラットフォーム
３  アイ
４  溝１
５  溝２
６  観測用窓
７  連結部
８  ウエイトモジュラー
９  キャップ
１０  板
１１  区画１
１２  区画２
１３  錘
１４  スペーサー
１５  観測装置ユニット
１６  カメラレンズ
１７  カメラ本体
１８  バッテリー
１９  記憶媒体のポート
２０  入出力及びバッテリー充電端子
２１  録画及び停止ボタン
２２  着脱式潜行モジュラー
２３  アタッチメントリング
２４  潜行翼
２５  着脱式潜行モジュラーの垂直翼
２６  着脱式安定モジュラー
２７  垂直翼
２８  水平翼
２９  溝３
３０  溝４
３１  アイ２
３２  着脱式三脚
３３  脚
３４  着脱式ソリ
３５  ソリ
３６  着脱式ＬＥＤライト
３７  ＬＥＤライト
【図１】
0003235072.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003235072.tif 000011
【図１０】
0003235072.tif 000012
【図１１】
0003235072.tif 000013
【図１２】
0003235072.tif 000014
【図１３】
0003235072.tif 000015
【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】令和3年8月16日(2021.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
海洋、河川、湖沼などで魚釣りなどを行う際に水中の状況を観測する水中観測器具であって、この水中観測器具本体は、進行方向に延伸した形状の、進行方向側端部あるいはその付近に、曳行するための釣り糸を含む糸あるいは紐あるいは索あるいはワイヤーあるいは鎖あるいは電線あるいはケーブルを連結する連結部が設けられた筐体内部に、該筐体内部から取り出し可能な、観測装置と浮力兼重心調節装置が搭載されており、前記筐体外壁に、曳行による航走時の水の抵抗を受けて下向きの揚力を発生させる一対の翼が設けられていることを特徴とする水中観測器具。
【請求項２】
前記浮力兼重心調節装置は、浮力兼重心調節用の錘及び、該錘を前記筐体内部の任意の位置に保持することに加え、前記錘ごと前記筐体内部から取り出すことが可能なことを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項３】
前記浮力兼重心調節装置は、前記筐体内部に搭載可能な容器と、該容器内の任意の位置に任意の数量配置された錘と、該錘の位置を保持するためのスペーサーが備わっていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項４】
前記浮力兼重心調節装置は、前記筐体内部に搭載可能な、進行方向に向かって蓮根状に少なくとも２つの区画に分割された容器と、該容器内の任意の位置に任意の数量配置された、前記区画に一列に詰め込み可能な形状の錘と、該錘の位置を保持するためのスペーサーが備わっていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項５】
前記下向きの揚力を発生させる一対の翼は、前記筐体外壁に着脱可能な環状締め付け具の外周に固定されていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項６】
前記筐体は、円筒形の両端それぞれがドーム状の半球で塞がれた筐体であり、少なくとも片方の半球が透明な素材であり、その透明半球部上乃至その付近の円筒部上、あるいはもう片方の半球上乃至その付近の円筒部も加えた２箇所に、前記連結部が設けられており、前記円筒あるいは、その前記半球との接合部を輪切りにする形で分断及び連結が可能な開閉部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項７】
前記筐体は、径方向に突き出た水平安定板乃至垂直安定板あるいはその両方あるいはＸ舵型安定板を備えていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項８】
前記筐体は、径方向に突き出た水平安定板乃至垂直安定板あるいはその両方あるいはＸ舵型安定板を備え、これが前記筐体に着脱可能になっていることを特徴とする請求項１記載の水中観測器具。
【請求項９】
前記筐体は、その外周を１周する窪みが１つ以上設けられていることを特徴とする、請求項１記載の水中観測器具。