(57)【要約】      （修正有）【課題】溶接精度を高め、高品質の溶接を実現できる調節可能なクランプ機構を有する溶接ヘッドを提供する。【解決手段】溶接ワークピースを締め付けるための調節可能なクランプ機構２００を有する溶接ヘッド１００は、溶接ワークピースを受け入れる開口１８０を有する溶接ヘッド閉込め部材１０６構成と、溶接ヘッド閉込め部材１０６構成の開口１８０の内側に配置され且つ溶接ワークピースを溶接ヘッドに締め付けるための旋回継手を含むクランプ部材１０１と、ハンドル部材１０３が移動させられるときにクランプ部材１０１を回転させるよう、旋回継手でクランプ部材１０１に接続されるハンドル部材１０３と、クランプ部材が旋回継手上で異なる大きさの溶接ワークピースを締め付けるための異なるクランプ位置に旋回するのを可能にするようクランプ部材１０１に結合されるアクチュエータとを含む。【選択図】図１Ａ
0003198842.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワークピースを締め付けるための調節可能なクランプ機構を有する溶接ヘッドであって、
溶接ワークピースを受け入れる開口を含むよう構成される溶接ヘッド閉込め部材と、
前記溶接ヘッド閉込め部材の前記開口の内側に配置され、前記溶接ワークピースを当該溶接ヘッドに締め付けるよう旋回継手の回りで移動可能であるよう構成される、クランプ部材と、
ハンドル部材であって、ハンドル部材が移動させられるときに前記クランプ部材を回転させるよう、前記旋回継手で前記クランプ部材に接続される、ハンドル部材と、
前記クランプ部材が、前記旋回継手の回りで、異なる大きさの溶接ワークピースを締め付けるための異なるクランプ位置に旋回するのを可能にするよう、前記クランプ部材に結合される、アクチュエータとを含む、
溶接ヘッド。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記クランプ部材と前記アクチュエータとの間に接続されるスライド部材によって前記クランプ部材に結合され、特に、前記スライド部材は、ネジとして構成される前記アクチュエータを接続するよう、ネジ山付きキャビティを含む、請求項１に記載の溶接ヘッド。
【請求項３】
前記アクチュエータ、特に、ネジとして構成される前記アクチュエータは、前記クランプ部材を前記旋回継手について増分式に回転させるよう、前記スライド部材を軸方向に移動させることによって、前記クランプ部材のクランプ位置を設定する、請求項２に記載の溶接ヘッド。
【請求項４】
前記クランプ部材及び前記スライド部材を接続する張力バネを更に含む、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の溶接ヘッド。
【請求項５】
前記ハンドル部材は、前記ハンドル部材が第１の位置に向かって移動させられるときに、前記クランプ部材がクランプ方向においてクランプ位置まで回転するのを可能にし、前記ハンドル部材が第２の位置に向かって移動させられるときに、前記クランプ部材が非クランプ方向において非クランプ位置まで回転するのを可能にする、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の溶接ヘッド。
【請求項６】
手で回転させられるべきローレット切り表面を備えて構成される前記アクチュエータの外部端にノブを更に含む、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の溶接ヘッド。
【請求項７】
前記クランプ部材は、前記溶接ワークピースに接触領域をもたらすようクランプパッドを含む、請求項１に記載の溶接ヘッド。
【請求項８】
溶接ワークピースを保持するための解放可能なインサート機構を有する溶接ヘッドであって、
溶接ワークピースを受け入れる開口と前記開口の内側のキャビティとを含むよう構成される、溶接ヘッド閉込め部材と、
前記溶接ワークピースを当該溶接ヘッドに締め付けるために、前記溶接ヘッド閉込め部材の前記開口の内側に配置される、クランプ部材と、
前記キャビティに適合する第１の端と、前記溶接ワークピースを前記クランプ部材に対して支持するよう成形される第２の端とを有する、インサート構成部品と、
前記キャビティ内で前記インサート構成部品の前記第１の端と解放可能に係合する、前記キャビティ内の取付け機構とを含む、
溶接ヘッド。
【請求項９】
前記インサート構成部品の前記第１の端は、前記キャビティ内の前記溶接ヘッド閉込め部材の相補的な角度付き表面を備える前記インサート構成部品と整列するよう構成される角度付き表面を有する、請求項８に記載の溶接ヘッド。
【請求項１０】
前記インサート構成部品は、当該溶接ヘッドに取り付けられるときに前記キャビティから外に延びる特定の長さを有するよう構成される、請求項８又は９に記載の溶接ヘッド。
【請求項１１】
前記取付け機構は、当該溶接ヘッドへの前記インサート構成部品の取付け及び取外しを可能にするピンを含む、請求項８乃至１０のうちのいずれか１項に記載の溶接ヘッド。
【請求項１２】
前記ピンは、押されるときに当該溶接ヘッドからの前記インサート構成部品の取外しを可能にするボタンを含む、請求項１１に記載の溶接ヘッド。
【請求項１３】
前記ボタンは、前記溶接ヘッド閉込め部材の凹んだキャビティ内に収容される、請求項１２に記載の溶接ヘッド。
【請求項１４】
溶接ワークピースと係合するための調節可能なクランプ機構を有する溶接ヘッドであって、
溶接ワークピースを受け入れる開口と、該開口の内側のキャビティとを含むよう構成される、溶接ヘッド閉込め部材と、
前記溶接ワークピースを当該溶接ヘッドに締め付けるよう前記溶接ヘッド閉込め部材の前記開口の内側に配置され、旋回継手の回りで旋回するよう構成される、クランプ部材と、
前記キャビティに適合する第１の端と、前記溶接ワークピースを前記クランプ部材に対して支持するよう成形される第２の端とを有する、インサート構成部品と、
前記キャビティ内で前記インサート構成部品の前記第１の端と解放可能に係合する係合部を含む、前記キャビティ内の取付け機構と、
ハンドル部材であって、ハンドル部材が移動させられるときに、前記クランプ部材を回転させるために、前記旋回継手で前記クランプ部材に接続される、ハンドル部材と、
前記クランプ部材が、前記旋回継手の回りで、異なる大きさの溶接ワークピースを締め付けるための異なるクランプ位置に旋回することを可能にするよう、前記クランプ部材に結合されるアクチュエータとを含む、
溶接ヘッド。
【請求項１５】
前記係合部は、当該溶接ヘッドへの前記インサート構成部品の取付けを可能にするピンと、押されるときに当該溶接ヘッドからの前記インサート構成部品の取外しを可能にするボタンとを含む、請求項１４に記載の溶接ヘッド。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この特許文献は溶接システム、装置、及びプロセスに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型工業用途における溶接、例えば、金属不活性ガス（ＭＩＧ）及びタングステン不活性ガス（ＴＩＧ）パイプ又はプレート溶接は、軌道溶接プロセスにおいてワークピースを一体に溶接することを含み得る。軌道溶接では、溶接ヘッドが、パイプのようなワークピースの上に取り付けられて、ワークピースの周りで連続的に３６０度回転するようモータによって駆動させられ、或いはパイプの一方の側で１８０度に亘ってパイプの周りで回転させられ、次に、パイプの他の側でヘッド回転を繰り返す。多くの溶接用途は、小さい標準的なワークピースからより大規模なワークピースまで精密な溶接を要求する。軌道溶接プロセスを機械化し且つ自動化し得る。それは手作業の溶接プロセスに勝る利点を有し、それらの利点は、安定的な溶接部の反復性、溶接品質の向上、操作者疲労の減少、より高い生産高及びより低い不良品発生率、並びに厳格な遊び及び到達困難な場所における溶接の困難性の減少を含む。例えば、軌道溶接プロセスは、クランプオン溶接ヘッドを用いてパイプセグメントとチューブセグメントとを接合する、機械化ＴＩＧ溶接プロセスを含み得る。クランプオン溶接ヘッドにおいて、パイプ（又はチューブ）は静止的なままであり、全溶接を完了するために、溶接トーチは溶接継手の周りを自動的に回転し得る。クランプ機構によって溶接中にクランプオン溶接ヘッドをパイプに対して同心状に固定し得る。クランプオン溶接ヘッドのクランプ機構は、溶接の精度に有意な影響を及ぼし得る。例えば、クランプ機構によるパイプへの溶接ヘッドの不安定な又は不整列の取付けは、不正確な溶接を招き得る。それはひいては時期尚早の疲労、損傷、又は破損を招き得る。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は従来技術の上記問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１、８、又は１４のいずれか１つに従った調節可能なクランプ機構及び／又は簡易着脱インサートを含む溶接ヘッドを用いる溶接システムのために、例示的な技法、システム、及び装置を記載する。
【０００５】
請求項１に従った開示の技術の１つの特徴において、溶接ワークピースを締め付けるための調節可能なクランプ機構を有する溶接ヘッドが、溶接ワークピースを受け入れる開口を含むよう構成される溶接ヘッド閉込め部材と、溶接ヘッド閉込め部材の開口の内側に配置され且つ溶接ワークピースを溶接ヘッドに締め付けるよう旋回継手の回りで移動可能であるよう構成されるクランプ部材と、ハンドル部材であって、ハンドル部材が移動させられるときにクランプ部材を回転させるよう旋回継手でクランプ部材に接続されるハンドル部材と、クランプ部材が旋回継手の回りで異なる大きさの溶接ワークピースを締め付けるための異なるクランプ位置に旋回するのを可能にするようクランプ部材に結合されるアクチュエータと、を含むよう構成される。具体的には、アクチュエータを溶接ヘッド閉込め部材に固定し得るし、且つ／或いは、アクチュエータの外部端にあるスロット、凹部、又はノブのうちの少なくとも１つを工具によって回転されるよう構成し得るし、且つ／或いは、ハンドル部材を、継手で、溶接ヘッド閉込め部材に固定されるアンカ構成部品に接続し得るし、且つ／或いは、クランプパッドは輪郭付き表面を含み得るし、且つ／或いは、クランプパッドは交換可能であり得るし、且つ／或いは、溶接ワークピースは、パイプ、チューブ、円筒形の形状のワークピース、円錐形の形状のワークピース、又は長方形の形状のワークピースのうちの少なくとも１つを含み得る。
【０００６】
請求項８に従った他の特徴において、溶接ワークピースを保持するための解放可能なインサート機構を有する溶接ヘッドが、溶接ワークピースを受け入れる開口と開口の内側のキャビティとを含むよう構成される溶接ヘッド閉込め部材と、溶接ワークピースを溶接ヘッドに締め付けるために溶接ヘッド閉込め部材の開口の内側に配置されるクランプ部材と、キャビティに適合する第１の端と溶接ワークピースをクランプ部材に対して支持するよう成形される第２の端とを有するインサート構成部品と、キャビティ内でインサート構成部品の第１の端と解放可能に係合するキャビティ内の取付け機構と、を含む。具体的には、インサート構成部品は、他のインサート構成部品と交換可能であり得るし、且つ／或いは、インサート構成部品は、溶接ワークピースと接触を行うよう少なくとも１つの接触パッドを含み得るし、且つ／或いは、少なくとも１つの接触パッドは、他の接触パッドと交換可能であり得る。
【０００７】
請求項１４に従った他の特徴において、溶接ワークピースと係合するための調節可能なクランプ機構を有する溶接ヘッドが、溶接ワークピースを受け入れる開口と開口の内側のキャビティとを含むよう構成される溶接ヘッド閉込め部材と、溶接ワークピースを溶接ヘッドに締め付けるよう溶接ヘッド閉込め部材の開口の内側に配置され且つ旋回継手の回りで旋回するよう構成されるクランプ部材と、キャビティに適合する第１の端と溶接ワークピースをクランプ部材に対して支持するよう成形される第２の端とを有するインサート構成部品と、キャビティ内でインサート構成部品の第１の端と解放可能に係合する係合部を含む、キャビティ内の取付け機構と、ハンドル部材であって、ハンドル部材が移動させられるときにクランプ部材を回転させるために旋回継手でクランプ部材に接続されるハンドル部材と、クランプ部材が旋回継手の上で異なる大きさの溶接ワークピースを締め付けるための異なるクランプ位置に旋回することを可能にするようクランプ部材に結合されるアクチュエータと、を含む。
【０００８】
この特許文献に記載する主題を以下の機能の１つ又はそれよりも多くを提供する特定の方法において実施し得る。例えば、開示の技術は、例えば、使用者が一方の手で調節し且つ他方の手で締め付けるのを可能にすることによって、ワークピースの締付けが容易に調節可能であり且つアクセス可能であることを可能にし得る。ハンドルのクランプ場所に対する最小の影響があるよう、クランプアームのクランプ位置の調節を実施し得る。例えば、ワークピースの大きさに拘わらず、ハンドルは同じ位置において如何なる大きさのワークピースも係止（ロック）し得る。例えば、係止位置は、クランプアームによるワークピースに対する極めて高いクランプ力を促進することができ、ハンドルを係止位置に位置付けるのに必要な力はずっと少ない。クランプアームに取り付けられるクランププレートが、ワークピースとの接触のための多くのオプションを提供し得る。例えば、ワークピースとのより多くの軸方向の接触をもたらすよう長い長さを有するようにクランププレートを構成し得る。１つよりも多くの接触地点をもたらすようにもクランププレートを成形し得る。例えば、クランププレートをワークピースの外径に合わせて輪郭付けて、例えば、より多くの接触の表面積をもたらし、ワークピースを損傷する危険性を減少させ得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】例示的な調節可能なクランプ機構を特徴とする溶接ヘッドの外部を示す概略図である。
【図１Ｂ】例示的な調節可能なクランプ機構を特徴とする溶接ヘッドの外部を示す概略図である。
【図１Ｃ】例示的な調節可能なクランプ機構を特徴とする溶接ヘッドの外部を示す概略図である。
【図２Ａ】溶接ヘッド内の例示的な調節可能なクランプ機構を示す切欠図である。
【図２Ｂ】溶接ヘッド内の例示的な調節可能なクランプ機構を示す切欠図である。
【図２Ｃ】非クランプ位置及びクランプ位置における例示的な調節可能なクランプ機構を示す切欠図である。
【図２Ｄ】非クランプ位置及びクランプ位置における例示的な調節可能なクランプ機構を示す切欠図である。
【図３Ａ】ワークピースを締め付けるよう実施される例示的な調節可能なクランプ機構を示す切欠図である。
【図３Ｂ】ワークピースを締め付けるよう実施される例示的な調節可能なクランプ機構を示す切欠図である。
【図４Ａ】例示的な簡易着脱インサート機構を含む溶接ヘッドの外部を示す概略図である。
【図４Ｂ】例示的な簡易着脱インサート機構を示す切欠図である。
【図４Ｃ】解放ピンを備える例示的な簡易着脱インサート機構を含む溶接ヘッドを示す概略図である。
【図５Ａ】溶接ヘッドに固定され且つ溶接ヘッドから解放されるインサート構成部品を備える例示的な簡易着脱インサート機構を示す概略図である。
【図５Ｂ】溶接ヘッドに固定され且つ溶接ヘッドから解放されるインサート構成部品を備える例示的な簡易着脱インサート機構を示す概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
様々の図面における同等の参照記号及び指示は同等の素子を示す。
【００１１】
簡易着脱インサートを備える調節可能なクランプ機構を組み込む溶接ヘッドを用いる溶接システムのための様々の技法、システム、及び装置を例示するよう、実施例が提供される。
【００１２】
１つの特徴において、開示の技法は、溶接システム、例えば、溶接ヘッドが溶接ワークピースの周りを周回する軌道溶接システムにおける、溶接ヘッドの調節可能なクランプ機構を含み得る。溶接ワークピース、例えば、パイプ、チューブ、又は他の種類のワークピース上の所定の場所に溶接ヘッドを固定するために、調節可能なクランプ機構を実施し得る。例示的な溶接ヘッドは、手持ち式又は他の持ち運び可能な溶接ヘッドを含み得る。
【００１３】
図１Ａは、調節可能なクランプ機構を特徴とする例示的な溶接ヘッド１００の外部の二次元的な平面図を概略的に示している。溶接ヘッド１００は、この実施例では、開放チャンバ溶接ヘッドとして示されている。他の実施例において、溶接ヘッド１００は、閉塞チャンバ溶接ヘッドであり得る。溶接ヘッド１００は、溶接ヘッド本体又はハウジング構成部品とも呼ぶ溶接ヘッド閉込め部材１０６内に入れ得る、精密モータと係合ギア（例えば、二重軸受を備える過酷な使用条件に耐え得るギア）とを含み得る。溶接ヘッド１００は、溶接ヘッド閉込め部材１０６内に入れられる機構を覆うカバーパネル１０９を含む。例えば、カバーパネル１０９は、ネジ又はボルト１７０によって取り付け得る或いは取り外し得る板金パネルであり得る。溶接ヘッド１００は（切欠ブロック１７６内に示す）駆動ギア１７５を含み、駆動ギア１７５は、溶接ヘッド１００が軌道溶接プロセスにおいて、例えば、係合位置において、ワークピースの周りで回転させられることを可能にし得る。溶接ヘッド１００は（後に図４Ａに示す）切換えラッチ４０８を含む。駆動ギア１７５を外すために、例えば、伝動装置が自由に回転するのを可能にするために、切換えラッチ４０８を用い得る。溶接ヘッド閉込め部材１０６は、溶接、不活性ガス給送、溶接ワイヤフィーダ用のアークを生成するアーク先端のために適合し得る。これらの例示的な溶接構成部品をリングギア１７７を介して溶接ヘッド１００の他の側（例えば、図４Ａに示す溶接ヘッド１００の観点）に構成し得る。溶接ヘッド１００は、溶接操作者のために把持領域をもたらす主溶接ヘッドハンドル１０５を含む。例えば、（後に図１Ｃに示す）ボルト１７１を取り外すことによって、溶接ヘッドハンドル１０５を溶接ヘッド閉込め部材１０６から外し得る。インターフェース構成部品１０７が溶接ヘッドハンドル１０５の外側端に接続され、それは溶接ヘッド１００と溶接制御ユニットとの間の電気接続を可能にする。溶接制御ユニットは溶接ヘッド１００に電力を供給し、溶接ヘッド１００を制御する。例えば、インターフェース構成部品１０７は、溶接ヘッド１００及び溶接制御ユニットへの並びに／或いは溶接ヘッド１００及び溶接制御ユニットからの電力、制御、及びデータ移転を容易化する手段を提供し得る。
【００１４】
図１Ａに示されるように、溶接ヘッド閉込め部材１０６は、ワークピース１９９の周りでの溶接ヘッド１００の係合を可能にするよう、開口１８０を有するワークピース保持部分を含むように構成される。例えば、ワークピース１９９は、例えば、パイプ、チューブ、他の円筒形のワークピース、又は他の非円筒形のワークピースを含む、様々の構造にあり得る。ワークピース保持部分は、溶接ヘッド１００が多種多様の溶接継手に適合し得るよう、異なる寸法のワークピースを受け入れ且つ保持するよう開口１８０内に調節可能なクランプ機構を含む。例えば、溶接ヘッド１００は、係合領域を横断する点線によって示され且つ開口１８０及びその中のクランプ機構の構造によって決定される、最大直径までの直径までの異なる直径又は寸法のワークピースを保持するよう構成される。
【００１５】
図１Ａは、開示技術の例示的な調節可能なクランプ機構によって、溶接ヘッド１００のクランプ機構の幾らかの詳細を示している。この実施例において、調節可能なクランプ機構は、開口１８０内に配置される、クランプアーム１０１と、クランプアーム１０１の遠位端又は遠位端付近にあるクランププレート１０２とを含む。ワークピースを開口１８０の内側にしっかり締め付けるために、それらの位置を変更し或いは調節するよう、クランプアーム１０１及びクランププレート１０２はあちこち動き回り得る。例えば、クランププレート１０２は、クランププレート１０２がワークピース１９９と接触し得るよう、クランプアーム１０１の上に構成される。ワークピース１９９を、この機構中のクランプアーム１０１と、何らかの他の固定式の又は調節可能なリンク及び表面、例えば、インサート１２１及び接触パッド１２２との間に固定し得る。幾つかの実施例では、インサート１２１及び接触パッド１２２は、簡易着脱（取付け可能／取り外し可能な）インサートユニットであり得る。他の実施例では、溶接ヘッド１００は、固定的な位置において構成されるインサート１２１及び接触パッド１２２を含み得るし、或いは、例えば、接触パッド１２２は、インサート１２１を備えない溶接ヘッド閉込め部材１０６に直接的に構成され得る。例示的な接触パッド１２２は、ワークピース１９９の一方の側でクランプ支持を提供し得るのに対し、例示的な調節可能なクランプ機構の何らかの他の部材は、他に対して、例えば、クランププレート１０２に対してクランプ力を供給する。例示的な調節可能なクランプ機構は、例えば、クランププレート１０２とワークピース１９９との間のインターフェースで、ワークピース１９９に対して少なくとも１つの接触地点及びクランプ力を提供し得る。
【００１６】
クランプアーム１０１を、例えば、溶接ヘッドハンドル１０５に並んで延びる、係止位置において示される、クランプハンドル１０３に接続し得る。調節ノブ１０４がクランプハンドル１０３から見て溶接ヘッド１００の反対側に構成される。調節ノブ１０４は、ワークピースと同心状の接触及び力をもたらすよう、使用者がクランプアーム１０１の位置を調節するアクセスを提供し得る。例えば、クランプハンドル１０３が（図１Ａに示されるような）係止位置にあるとき、調節ノブ１０４を、例えば、締付け有用物(tightening  utility)として、クランプアーム１０１をワークピース１９９に向かって移動させる方向において回転させ得る。代替的に、例えば、調節ノブ１０４を、ゆるみ有用物(loosening
utility)として、ワークピース１９９から離れる方向に調節ノブ１０４を移動させる反対方向において回転させ得る。調節ノブ１０４は、手で回転させられるようローレットを有し得るし、或いは、調節ノブ１０４は、例えば、工具で回転させられるよう、ノブ、凹部、又はスロットを有し得る。他の実施例において、調節ノブ１０４は、調節アーム１０４がワークピース１００の回りで締まり或いは緩むよう並進的に移動するように構成される、ボタン又は他の構造であり得る。
【００１７】
図１Ｂ及び１Ｃは、開示の調節可能なクランプ機構を含む溶接ヘッド１００の様々の三次元図を示している。図１Ｂは、例えば、任意の所望の形状、輪郭、又は長さの、他の接触パッドと交換し得る、例示的な接触パッド１２２の表面を示している。図１Ｃは、任意の所望の形状、輪郭、又は長さにし得る、例示的なクランププレート１０２の表面を示している。例えば、様々の接触オプションのために、様々のクランププレートを用い且つ交換し得る。
【００１８】
図２Ａは、例示的な溶接ヘッド１００において実施し得る調節可能なクランプ機構２００の二次元切欠図の実施例を示している。例示の実施例において、調節可能なクランプ機構２００は、６つの構成部品（例えば、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６）を含む。例えば、構成部品２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６を、例えば、鋼、他の金属材料、又は複合材料のような、適用されるクランプ力に対処するのに十分な強度を有する材料で作製し得る。幾つかの構成では、例えば、溶接ヘッド閉込め部材１０６を、例えば、減少させられた重量及びより大きな機械加工性をもたらし得る、アルミニウムで作製し得る。この実施例において、構成部品２０１は、継手２１１で、構成部品２０２に接続される。構成部品２０１は、継手２１１で構成部品２０２に取り付けられる１つの旋回地点と、溶接ヘッド１００に取り付けられる固定的な旋回地点、例えば、溶接ヘッド閉込め部材１０６の構造に取り付けられる継手２１５とを有し得る。他の実施例では、溶接ヘッド１００の溶接ヘッド閉込め部材１０６の構造の一部として構成部品２０１を含め得る。構成部品２０２は、継手２１２で、構成部品２０３に接続される。クランプハンドル１０３も含み得る構成部品２０２は、継手２１１及び２１２を用いることによって、構成部品２０１と構成部品２０３との間のリンクを創り出し得る。構成部品２０３は、構成部品２０２及び構成部品２０４に接続され、クランプアーム１０１を含み得る。構成部品２０４は、構成部品２０３との関係において継手２１３で旋回地点を有する位置において構成される摺動片であり得る。構成部品２０５は、クランプアーム１０１を移動させるよう実施され得るアクチュエータである。例えば、アクチュエータ構成部品２０５は、構成部品２０４の内で回転自由であるがハウジング構成部品１０６に対して所定の場所に保持される、ネジであり得る。例示的なネジのようなアクチュエータ構成部品２０５の外部領域は、調節ノブ１０４を含み得る。例えば、構成部品２０４は、ネジ山接続部２１４によって、例示的なネジのようなアクチュエータ構成部品２０５に接続される。例示的なネジのようなアクチュエータ構成部品２０５は、シャフト鍔２１６によって所定の場所に保持され、アクチュエータ構成部品２０５が回転自由であるが軸方向に移動しないように、アクチュエータ構成部品２０５をハウジング構成部品１０６内に保持する。例えば、アクチュエータ構成部品２０５はハウジング構成部品１０６内で軸方向に所定の場所に保持されるので、例示的なネジのようなアクチュエータ構成部品２０５を回転させることは、構成部品２０４の直線的な並進、例えば、スライド運動をもたらす。
【００１９】
調節可能なクランプ機構２００は、構成部品２０３上のある地点とスライド構成部品２０４との間に張力バネ２０７も有し得る。例示的なバネ２０７は、多数の機能を供し得る。例えば、図２Ａに示されるように、クランプアーム１０１がワークピース上でクランプされないとしても、クランプハンドル１０３が係止位置まで移動させられるとき、バネ２０７は調節可能なクランプ機構２００を係止位置において保持し得る。例えば、係止位置は、（例えば、１８０度の角度で）直列に或いは（例えば、１８０度を越えて）中心を過ぎて向けられる構成部品２０１及び２０２を含み得る。例えば、構成部品２０１及び２０２の直列の或いは中心を過ぎた構造は、クランプ負荷が（例えば、クランプを開放位置に押し込むよりもむしろ）１８０度の角度を更に越えて回転させる力を適用することを可能にし得る。ハウジング構成部品１０６及び／又は構成部品２０１，２０２は、更なる回転を阻止し且つ調節可能なクランプ機構２００を所定の場所に係止された状態に維持するよう更なる支持をもたらす段（ステップ）又はリンク機能を更に含み得る。例えば、例示的な段又はリンクは、更なる回転を阻止するよう、リンクが特定の角度（例えば、１８５度の角度）に達するときに、構成部品２０１からハウジング構成部品１０６への接触をもたらし得る。開放位置が、直列の角度より少ない角度（例えば、図２Ｃに示されるような垂直に近い角度）に向けられる構成部品２０１及び２０２を含み得る。例えば、（クランプハンドル１０３を溶接ヘッドハンドル１０５から離れる方向に回転させることによって）調節可能なクランプ機構２００を開放位置まで開放するときに、バネ２０７はクランプアーム１０１をワークピースから離れる方向に開放させるのを助け得る。
【００２０】
図２Ｂは、構成部品２０４のネジ山接続部２１４内に螺入するネジのようなアクチュエータ構成部品２０５を示す例示的な調節可能なクランプ機構２００の他の切欠図を示している。例示的なアクチュエータ構成部品２０５の調節ノブ１０４領域は、使用者がクランプアーム１０１の位置を調節するアクセスをもたらすよう、ハウジング構成部品１０６の外側に突出し得る。例えば、調節可能なクランプ機構２００が係止位置にあるとき、例えば、構成部品２０１及び２０５は中心を過ぎるとき（例えば、実質的に１８０度の角度において整列するとき）、例示的なネジのようなアクチュエータ構成部品２０５を回転することは、構成部品２０４がクランプアーム１０１の旋回地点２１３を移動させるよう（例えば、構成部品２０３をクランプ機構内のワークピースに向かって離れる方向に駆動するよう）、構成部品２０４をスライドさせ得る。この実施例において、構成部品２０５は構成部品２０４を作動させて、継手２１２で旋回することによって構成部品２０３をワークピースに向かって離れる方向に移動させる。これは、異なる大きさのワークピース（例えば、異なる直径のパイプ）に適合するよう、構成部品２０３のクランプ位置を調節し得る。例えば、ネジのようなアクチュエータ構成部品２０５を回転させることによって、構成部品２０４が並進運動においてスライドし得るよう、アクチュエータ構成部品２０５を構成部品２０４のネジ山接続部２１４内に螺入し得る（例えば、ハウジング構成部品１０６を貫通させてシャフト鍔２１６によって所定の場所に保持し得る）。例えば、アクチュエータ構成部品２０５を１つの方向において回転させることによって、構成部品２０４は前方にスライドし、例えば、比較的より大きい外径のワークピースと精密に係合するよう、構成部品２０３をクランプされるべきワークピースから離れる方向に駆動し得る。また、例えば、アクチュエータ構成部品２０５を他の方向に回転させることによって、構成部品２０４は後方にスライドし、例えば、比較的より小さい外径のワークピースと精密に係合するよう、構成部品２０３をクランプされるべきワークピースに向かって駆動し得る。
【００２１】
図２Ｃ及び２Ｄは、開放位置（図２Ｃ）及びクランプ位置（図２Ｄ）におけるクランプアーム１０１及びクランプハンドル１０３の２つの位置を特徴とする例示的な切欠図を概略的に示している。例えば、クランプアーム１０１の位置を設定するよう構成部品２０３を駆動するために、構成部品２０２のクランプハンドル１０３領域を移動させ得る。例えば、図２Ｃは、クランプハンドル１０３が「開放」位置まで移動させられるとき、クランプアーム１０１がワークピースから離れる方向に移動し得る、例えば、インサート１２１の接触パッド１２２上に位置するパイプ２９９から離れる方向に揺動し得ることを示している。また、例えば、図２Ｄは、クランプハンドル１０３が「係止」位置まで移動させられるとき、クランプアーム１０１が例示的なワークピースまで移動し得る、例えば、パイプ２９９から向かって揺動し得ることを示している。この場合には、構成部品２０１及び２０２が僅かに中心を過ぎる位置に移動し或いは実質的に１８０度の角度を構成し得るよう、構成部品２０１及び２０２の間の回転が制限されるよう構成し得る。この構成部品２０１及び２０２の間の例示的な制限的な回転は、調節可能なクランプ機構がパイプ２９９上で締め付けられるとき、調節可能なクランプ機構を所定の場所において係止させ得る。
【００２２】
図３Ａ及び３Ｂは、異なる直径のワークピースと同心状の溶接ヘッド１００のクランプ機構２００のクランプ又は係止位置を特徴とする例示的な切欠図を概略的に示しており、そこでは、例えば、クランプハンドル１０３は、同じ係止位置において位置付けられる。例えば、図３Ａは、係止位置において位置付けられるクランプハンドルと、インサート片３２１の接触パッド３２２上に位置する（大きい外径を備える）大きいワークピース３９８に締め付けられるクランプアーム１０１とを示している。図３Ａに示されるように、例えば、前述のように、調節ノブ１０４を用いて構成部品２０４及び２０５を介して構成部品２０３の位置を調節することによって、より大きいワークピース３９８に適合させるために、クランプアーム１０１を相補的なインサート片３２１からより大きい距離に位置付け得る。図３Ｂは、係止位置において位置付けられるクランプハンドル１０３と、インサート片３２３の接触パッド３２４上に位置する（ワークピース３９８よりも小さい外径を備える）小さいワークピース３９８に締め付けられるクランプアーム１０１とを示している。図３Ｂに示されるように、例えば、前述のように、調節ノブ１０４を用いて構成部品２０４及び２０５を介して構成部品２０３の位置を調節することによって、クランプアーム１０１を相補的なインサート片３２１からより少ない距離に位置付け得る。また、例えば、（図３Ａ中の）より大きいワークピース３９８又は（図３Ｂ中の）より小さいワークピース３９９に適合させるよう、インサートパッド３２２及びインサート片３２１を様々の角度、分離、形状、輪郭、及び他の設計パラメータに構成し得る。例えば、溶接ヘッド１００の本体（例えば、閉込め部材１０６）内に組み込まれる固定機構によってインサート片３２１を所定の場所に保持し得る。例えば、固定機構は、特許文献中で後に記載するように、インサート片３２１の孔を通じて挿入し得る溶接ヘッド１００の本体に固定される簡易着脱ピンのような解放機構を含み得る。
【００２３】
調節可能なクランプ機構２００を実施するための他の実施例において、クランプハンドル１０３を構成部品２０２よりもむしろ構成部品２０１の一部として含め得る。この例示的な構成において、使用者はクランプハンドル１０３を反対方向において回転して、クランプ機構２００を係止又は開放し得る。
【００２４】
調節可能なクランプ機構２００の他の実施例では、ワークピースを締付け且つ緩めるためにクランプアーム１０１を用い得るよう、継手２１２を固定的な旋回地点として構成し得る。この実施例では、スライド構成部品２０４を移動させるために、アクチュエータ構成部品２０５を実施し得る。スライド構成部品２０４は構成部品２０３を継手２１２について旋回させ、それは、調節可能なクランプ機能性をもたらすことに加えて、ワークピースへの／からの溶接ヘッドの締付け（クランプ）及び緩み（非クランプ）をもたらし得る。この実施例では、構成部品２０１及び２０２を調節可能なクランプ機構２００から除外し得る。
【００２５】
調節ノブ１０４がクランプハンドル１０３から見て溶接ヘッド１００の反対側にあるよう、開示の調節可能なクランプ機構を構成し得る。この例示的な構成は、例えば、使用者が一方の手で調節し且つ他方の手で締め付けるのを可能にすることによって、クランプアーム位置（例えば、クランプアーム１０１の位置）が容易に調節可能であり且つアクセス可能であることを可能にし得る。スライド構成部品２０４の進行方向が構成部品２０３に対してほぼ垂直な実施例において、クランプアーム１０１のクランプ位置の調節は、ハンドルのクランプ場所に対して殆どの影響を有さない。よって、クランプハンドル１０３は、異なる寸法のワークピースを締め付けるために同じ位置に係止し得る。例えば、クランプアームに取り付けられるクランププレートの使用は、ワークピースとの接触に関して多くのオプションを与える。ワークピースとのより軸方向の接触をもたらすよう長い長さを有するように、例示的なクランププレート１０２を構成し得る。１つよりも多くの接触地点をもたらすようにも、クランププレート１０２を成形し得る。例えば、より多くの接触の表面積をもたらし、ワークピースを凹ませる危険性を減少させるために、例示的なワークピースの外径の輪郭に合うよう、クランププレート１０２を輪郭付け得る。構成部品２０１及び２０２を中心を越える位置に位置付け得る継手２１１での係止位置は、ハンドルからクランプアームに力を移転させるときに相当の機械的な利点をもたらし得る。例えば、継手２１１での係止位置は、ハンドルを閉塞する（例えば、係止位置においてクランプハンドル１０３を位置付ける）比較的小さい量の力を伴うクランプアーム１０１によって、高い締付力をワークピースに対して加え得る。
【００２６】
他の特徴において、開示の技術は、溶接ヘッドによるクランプ中にワークピースが接触する固定的なインターフェースをもたらし得る、溶接ヘッドクランプ機構の簡易着脱インサートを含み得る。図４Ａは、簡易着脱インサート機構４００を含む例示的な溶接ヘッド１００の外部の二次元図を概略的に示している。例示的な簡易着脱インサート機構４００は、インサート構成部品４２１と、１つ又はそれよりも多くの接触パッド４２２とを含み得る。図４Ａに示される例示的な解放可能なインサート機構４００は、例えば、溶接ヘッド１００がワークピース４９９に固定される軌道溶接システムにおいて実施し得る、ワークピース４９９に対する少なくとも２つの接触及び力の地点をもたらすよう構成される。例えば、インサート構成部品４２１及び１つの接触パッド４２２を含めることによって、ワークピース４９９に対する１つの接触及び力の地点をもたらすようにも、解放可能なインサート機構４００を構成し得る。例示的なインサート構成部品４２１は、溶接ヘッド１００の閉込め部材１０６に取り付けられる。インサート構成部品４２１に取り付けられる例示的な１つ又はそれよりも多くの接触パッド４２２は、ワークピース４９９の一方の側でクランプ支持をもたらすのに対し、溶接ヘッド１００のクランプ機構の何らかの他の部材（例えば、調節可能なクランプ機構２００）は、他に対する、例えば、クランププレート１０２に対するクランプ力を供給する。解放可能なインサート機構４００は、インサート構成部品４２１を溶接ヘッド１００の本体に対して所定の場所に保持する固定手段も含み得る。図４の例示的な図に同様に示されているのは、駆動ギアを外すために用い得る切換えラッチ４０８であり、例えば、伝動装置が締め付けられるワークピース４９９の回りで自由に回転するのを可能にする。例えば、（以前に図１に示された）ボルト１７１を取り外すことによって、溶接ヘッドハンドル１０５を溶接ヘッド１００から外し得る。溶接ヘッドハンドル１０５は、図４Ａに示されていない。
【００２７】
図４Ｂは、解放可能なインサート機構４００を含む溶接ヘッド１００の例示的な切欠図を示している。例示的な解放可能なインサート機構４００は、インサート構成部品４２１を固定し且つ／或いは取り外すために押圧し得るボタン４２４を有する簡易着脱ピン４２３を含み得る。例えば、観察ボックス４２８は、簡易着脱ピン４２３の切欠図を示しており、それは簡易着脱ピン４２３がボール４２７（例えば、２つ又は４つのボール）を含んでよく、ボール４２７は簡易着脱ピン４２３の外部領域付近でシャフトの側から突出することを示している。例示的なボール４２７はインサート構成部品４２１を固定し得る。例えば、ボタン４２４を押すことは、ボール４２７がシャフト内に引っ込むことを可能にし、それにより、インサート構成部品４２１が簡易着脱ピン４２３の上で或いは簡易着脱ピン４２３から外れてスライドするのを可能にし得る。幾つかの実施例において、簡易着脱ピン４２３は、インサート構成部品４２１を固定する他の手段を含み得る。例えば、ボール４２７を爪のような角度付き片として構成し得る。インサート構成部品４２１が溶接ヘッド１００の本体内で自己整列をもたらすような形状にインサート構成部品４２１を構成し得る。例えば、インサート構成部品４２１は、溶接ヘッド１００の本体の表面と実質的に精密な方法において整列する角度付き表面４２５を含み得る。例えば、角度付き表面４２５は、インサート構成部品４２１を所定の場所に案内するテーパを形成する多数の表面（例えば、２つの表面）を含み得る。簡易着脱ピン４２３の例示的な機能は、溶接ヘッド１００がワークピース４９９に対して外される間にワークピース上に位置し得るよう、例えば、ワークピース４９９が１つ又はそれよりも多くの接触パッド４２２との接触を行うよう、インサート構成部品４２１を溶接ヘッド１００内の所定の場所に保持することを含み得る。例えば、クランプ力が適用されるや否や、締め付けられるワークピースからの荷重は、インサート構成部品４２１を溶接ヘッド１００の本体を直接的に押し、本体は荷重を取り得る。
【００２８】
図４Ｃは、ボタン４２４を備える簡易着脱ピン４２３を備える簡易着脱インサート機構４００を含む溶接ヘッド１００の外部の三次元図を概略的に示している。図面は、簡易着脱ピン４２３を収容する凹み領域４２９から外向きに突出するボタン４２４を示している。例えば、インサート構成部品４２１の不意な解放のためにボタンの偶発的な押圧を防止するために、簡易着脱ピン４２３のボタン４２４を凹み領域４２９内に収容し得る。
【００２９】
図５Ａ−５Ｂは、溶接ヘッド１００に固定され且つ溶接ヘッド１００から解放される開示のインサートを特徴とする例示的な三次元図を概略的に示している。例えば、図５Ａは、挿入位置（例えば、インサートイン）に位置付けられる開示のインサート（例えば、インサート構成部品４２１及び接触パッド４２２）を示している。図５Ｂは、解放位置（例えば、インサートアウト）に位置付けられる開示のインサートを示している。図５Ｂ中の概略は、その幾何学的構成と整合する角度付き表面４２５でインサート構成部品４２１と整列するよう構成し得る、溶接ヘッド１００のキャビティから突出する簡易着脱ピン４２３の末端も示している。
【００３０】
開示のインサート機構を、例えば、溶接ヘッドをパイプ上の所定の場所に固定的に保持し得る、軌道溶接ヘッドシステム中の開示の調節可能なクランプ機構の一部として含め得る。開示のインサート機構は、以下の機能を含み且つ以下の利点をもたらし得る。開示のインサート（例えば、インサート構成部品４２１及び接触パッド４２２）を、使用者の必要に依存して多くの異なる様式において作製し得る。例えば、使用者は、当該技術分野における多くの異なる様式のインサートを携え、必要に応じてそれらを交換し得る。例えば、使用者が開示のインサートのどの構成がワークピースの上で用いられるべきかを容易に特定し得るよう、開示のインサートに印を付け或いは色コードを付けて、対応するパイプの大きさを示し得る。また、多数の固定／解放手段を解放可能なインサート機構４００において利用し得る。例えば、バネ荷重ボール回止めピンによって、インサート構成部品４２１を所定の場所に保持することもでき、それは、例えば、ボール回止め力に打ち勝つよう、インサートを出入りさせることを含み得る。或いは、例えば、インサート構成部品４２１を標準的なボルトによって所定の場所に保持してもよい。
【００３１】
例えば、各インサート（例えば、インサート構成部品４２１及び接触パッド４２２）を特定の大きさのワークピースのために設計し、例えば、如何なる位置調節も必要とせずにワークピースについての溶接ヘッドの完全な同心性をもたらし得る。クランプ力が適用されるや否や、インサートを適切な場所に自動的に位置付けるよう、開示の解放可能なインサート及び解放可能なインサートが滑り込むポケットの形状を設計し得る。特別なクランプ接触要件のために開示のインサートを構成し得る。溶接ヘッドとワークピースとの間のより良好な垂直性をもたらすために、例えば、余分の長い接触プレートで開示のインサートを作製し得る。或いは、凹みを防止するようワークピースに整合する輪郭のクランプ表面で開示のインサートを作製し得る。或いは、非円形又は非円筒形のパイプに適合するよう開示のインサートを作製し得る。所望に或いは空間が許容するに応じて、これらの例示的なインサートを容易に切り換え得る。例えば、簡易着脱ピンによって開示のインサートを保持し得る。ボタンを押すことで開示のインサートの据付け及び取外しを容易に遂行し且つ達成し得る。例えば、工具を用いずに、開示のインサートの据付け、調節、交換、及び／又は取外しを遂行し得る。開示のインサートはクランプ荷重をインサートを直接的に通じて溶接ヘッドの本体に移転することができ、よって、軌道溶接ヘッドが極めて強力であり且つ極めて高いクランプ力に耐えることを可能にし、パイプへの極めて剛的な接続を可能にする。
【００３２】
この特許文献は多くの明細を含むが、これらは如何なる考案の範囲又は何が請求され得るかに対する限定としても解釈されてはならず、むしろ特定の考案の特定の実施態様に特異であり得る機能の記載として解釈されるべきである。別個の実施態様の脈絡において本特許文献中に記載される特定の機能を単一の実施態様においても実施し得る。逆に、単一の実施態様の脈絡において記載される様々の機能を多数の実施態様において別個に或いは任意の適切な組み合わせにおいても実施し得る。その上、それらの機能は特定の組み合わせにおいて作用するよう上述され得るし、初期的にはそのように請求されさえするが、幾つかの場合には、請求される組み合わせからの１つ又はそれよりも多くの機能をその組み合わせから削除し得るし、請求される請求項をサブコンビネーション又はサブコンビネーションの変形に向け得る。
【００３３】
幾つかの実施態様及び実施例が記載されているに過ぎず、この特許文献中に記載され且つ例示されるものに基づき、他の実施、強化、変更を行い得る。
【符号の説明】
【００３４】
１００  溶接ヘッド
１０１  クランプアーム又は部材
１０２  クランププレート又はパッド
１０３  クランプハンドル又は部材
１０４  ノブ
１０５  ヘッドハンドル
１０６  閉込め部材又はハウジング構成部品
１０７  インターフェース構成部品
１０９  カバーパネル
１２１  インサート又はインサート構成部品
１２２  接触パッド
１７０  ネジ又はボルト
１７１  ボルト
１７５  駆動ギア
１７６  切欠ブロック
１７７  リングギア
１８０  開口
１８１  最大直径
１９９  ワークピース
２００  クランプ機構
２０１  構成部品
２０２  構成部品
２０３  構成部品
２０４  スライド構成部品
２０５  構成部品
２０７  バネ
２１１  継手
２１２  継手
２１３  旋回地点
２１４  ネジ山接続部
２１５  継手
２１６  シャフト鍔
２９９  パイプ
３２１  インサート片
３２２  接触パッド
３２３  インサート片
３２４  接触パッド
３９８  ワークピース
３９９  ワークピース
４０８  切換えラッチ
４２１  インサート構成部品
４２２  接触パッド
４２３  ピン又は解放ピン
４２４  ボタン
４２５  表面
４２７  ボール
４２８  観察ボックス
４２９  凹み領域
４９９  ワークピース
【図１Ａ】
0003198842.tif 000003
【図１Ｂ】
0003198842.tif 000004
【図１Ｃ】
0003198842.tif 000005
【図２Ａ】
0003198842.tif 000006
【図２Ｂ】
0003198842.tif 000007
【図２Ｃ】
0003198842.tif 000008
【図２Ｄ】
0003198842.tif 000009
【図３Ａ】
0003198842.tif 000010
【図３Ｂ】
0003198842.tif 000011
【図４Ａ】
0003198842.tif 000012
【図４Ｂ】
0003198842.tif 000013
【図４Ｃ】
0003198842.tif 000014
【図５Ａ】
0003198842.tif 000015
【図５Ｂ】
0003198842.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成27年5月27日(2015.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワークピースを締め付けるための調節可能なクランプ機構を有する溶接ヘッドであって、
溶接ワークピースを受け入れる開口を含むよう構成される溶接ヘッド閉込め部材と、
前記溶接ヘッド閉込め部材の前記開口の内側に配置され、前記溶接ワークピースを当該溶接ヘッドに締め付けるよう旋回継手の回りで移動可能であるよう構成される、クランプ部材と、
ハンドル部材であって、ハンドル部材が移動させられるときに前記クランプ部材を回転させるよう、前記旋回継手で前記クランプ部材に接続される、ハンドル部材と、
前記クランプ部材が、前記旋回継手の回りで、異なる大きさの溶接ワークピースを締め付けるための異なるクランプ位置に旋回するのを可能にするよう、前記クランプ部材に結合される、アクチュエータとを含む、
溶接ヘッド。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記クランプ部材と前記アクチュエータとの間に接続されるスライド部材によって前記クランプ部材に結合され、特に、前記スライド部材は、ネジとして構成される前記アクチュエータを接続するよう、ネジ山付きキャビティを含む、請求項１に記載の溶接ヘッド。
【請求項３】
前記アクチュエータ、特に、ネジとして構成される前記アクチュエータは、前記クランプ部材を前記旋回継手について増分式に回転させるよう、前記スライド部材を軸方向に移動させることによって、前記クランプ部材のクランプ位置を設定する、請求項２に記載の溶接ヘッド。
【請求項４】
前記クランプ部材及び前記スライド部材を接続する張力バネを更に含む、請求項２又は３に記載の溶接ヘッド。
【請求項５】
前記ハンドル部材は、前記ハンドル部材が第１の位置に向かって移動させられるときに、前記クランプ部材がクランプ方向においてクランプ位置まで回転するのを可能にし、前記ハンドル部材が第２の位置に向かって移動させられるときに、前記クランプ部材が非クランプ方向において非クランプ位置まで回転するのを可能にする、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の溶接ヘッド。
【請求項６】
手で回転させられるべきローレット切り表面を備えて構成される前記アクチュエータの外部端にノブを更に含む、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の溶接ヘッド。
【請求項７】
前記クランプ部材は、前記溶接ワークピースに接触領域をもたらすようクランプパッドを含む、請求項１に記載の溶接ヘッド。
【請求項８】
溶接ワークピースを保持するための解放可能なインサート機構を有する溶接ヘッドであって、
溶接ワークピースを受け入れる開口と前記開口の内側のキャビティとを含むよう構成される、溶接ヘッド閉込め部材と、
前記溶接ワークピースを当該溶接ヘッドに締め付けるために、前記溶接ヘッド閉込め部材の前記開口の内側に配置される、クランプ部材と、
前記キャビティに適合する第１の端と、前記溶接ワークピースを前記クランプ部材に対して支持するよう成形される第２の端とを有する、インサート構成部品と、
前記キャビティ内で前記インサート構成部品の前記第１の端と解放可能に係合する、前記キャビティ内の取付け機構とを含む、
溶接ヘッド。
【請求項９】
前記インサート構成部品の前記第１の端は、前記キャビティ内の前記溶接ヘッド閉込め部材の相補的な角度付き表面を備える前記インサート構成部品と整列するよう構成される角度付き表面を有する、請求項８に記載の溶接ヘッド。
【請求項１０】
前記インサート構成部品は、当該溶接ヘッドに取り付けられるときに前記キャビティから外に延びる特定の長さを有するよう構成される、請求項８又は９に記載の溶接ヘッド。
【請求項１１】
前記取付け機構は、当該溶接ヘッドへの前記インサート構成部品の取付け及び取外しを可能にするピンを含む、請求項８乃至１０のうちのいずれか１項に記載の溶接ヘッド。
【請求項１２】
前記ピンは、押されるときに当該溶接ヘッドからの前記インサート構成部品の取外しを可能にするボタンを含む、請求項１１に記載の溶接ヘッド。
【請求項１３】
前記ボタンは、前記溶接ヘッド閉込め部材の凹んだキャビティ内に収容される、請求項１２に記載の溶接ヘッド。
【請求項１４】
溶接ワークピースと係合するための調節可能なクランプ機構を有する溶接ヘッドであって、
溶接ワークピースを受け入れる開口と、該開口の内側のキャビティとを含むよう構成される、溶接ヘッド閉込め部材と、
前記溶接ワークピースを当該溶接ヘッドに締め付けるよう前記溶接ヘッド閉込め部材の前記開口の内側に配置され、旋回継手の回りで旋回するよう構成される、クランプ部材と、
前記キャビティに適合する第１の端と、前記溶接ワークピースを前記クランプ部材に対して支持するよう成形される第２の端とを有する、インサート構成部品と、
前記キャビティ内で前記インサート構成部品の前記第１の端と解放可能に係合する係合部を含む、前記キャビティ内の取付け機構と、
ハンドル部材であって、ハンドル部材が移動させられるときに、前記クランプ部材を回転させるために、前記旋回継手で前記クランプ部材に接続される、ハンドル部材と、
前記クランプ部材が、前記旋回継手の回りで、異なる大きさの溶接ワークピースを締め付けるための異なるクランプ位置に旋回することを可能にするよう、前記クランプ部材に結合されるアクチュエータとを含む、
溶接ヘッド。
【請求項１５】
前記係合部は、当該溶接ヘッドへの前記インサート構成部品の取付けを可能にするピンと、押されるときに当該溶接ヘッドからの前記インサート構成部品の取外しを可能にするボタンとを含む、請求項１４に記載の溶接ヘッド。