(57)【要約】【課題】領域に進入した地点に相応しい内容で、当該領域についての案内を行うことができる技術の提供。【解決手段】本発明の領域案内システムは、案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部と、境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記領域内への進入地点の位置に基づいて選択された前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内部と、を備える。領域に進入した進入地点の位置に基づいて案内情報を案内する地点を選択することにより、領域に進入した地点に相応しい内容で、当該領域についての案内を行うことができる。
2017033737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部と、
境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記領域内への進入地点の位置に基づいて選択された前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内部と、
を備える領域案内システム。
【請求項２】
前記案内部は、前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記領域内への前記進入地点の位置に最も近い前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項１に記載の領域案内システム。
【請求項３】
前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点の座標に基づいて前記境界を分割することにより、複数の前記地点のそれぞれに対応する前記境界の部分である分割境界を取得する分割境界取得部をさらに備え、
前記案内部は、前記進入地点が属する前記分割境界を取得し、当該分割境界に対応する前記地点を選択する、
請求項２に記載の領域案内システム。
【請求項４】
前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に２個の前記地点が存在する場合に、当該２個の前記地点を接続する線分の垂直二等分線と前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項３に記載の領域案内システム。
【請求項５】
前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に３個以上の前記地点が存在する場合に、前記地点同士を接続する辺で構成される多角形の内部の基準点と各辺の中点を通過する直線と、前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項３に記載の領域案内システム。
【請求項６】
前記基準点は前記多角形の重心である、
請求項５に記載の領域案内システム。
【請求項７】
前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に３個以上の前記地点が存在する場合に、前記地点同士を接続する辺で構成される多角形の各辺の垂線と、前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項３に記載の領域案内システム。
【請求項８】
前記垂線は前記多角形の各辺の中点と接続する、
請求項７に記載の領域案内システム。
【請求項９】
前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に３個の前記地点が存在する場合に、前記地点同士を接続する辺で構成される三角形のそれぞれの頂点から当該三角形の各辺に垂直に下ろした垂線と、前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項３に記載の領域案内システム。
【請求項１０】
前記案内部は、前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記領域内への前記進入地点の位置に基づいて選択された前記地点に対応づけられた前記案内情報とともに、前記領域の全体に対応付けられた領域案内情報とを案内する、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の領域案内システム。
【請求項１１】
前記案内情報は、前記地点を象徴する行政区画名以外の事象を示し、
前記領域案内情報は、前記領域の行政区画名を示す、
請求項１０に記載の領域案内システム。
【請求項１２】
コンピュータを、
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得機能、
境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記領域内への進入地点の位置に基づいて選択された前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内機能、
として機能させる領域案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、領域案内システムおよび領域案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
境界を通過した場合に、境界種が市境であれば市名を報知し、境界種が県境であれば県名を報知する技術が知られている（特許文献１、参照）。特許文献１において、地図データベースに県境と市境とが定義されているため、市名と県名とを報知することができる。また、市名や県名等の行政区画名ではなく、行政区画に対応する象徴的な土地等の画像を表示する技術も知られている（特許文献２，参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１１７３３号公報
【特許文献２】特開平１１−３５１８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２において、どのような位置から行政区画に進入しても、当該行政区画について同じ内容の案内がなされてしまうという問題があった。従って、行政区画に進入した地点に存在する運転者からは、連想しづらい案内がなされてしまうという問題があった。むろん、案内を対応付ける行政区画を細かくすることにより、行政区画に進入した地点に適した案内が可能となるが、そうすると細かい行政区画ごとに境界を定義しておかなければならないという問題が生じる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、領域に進入した地点に相応しい内容で、当該領域についての案内を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の領域案内システムは、案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部と、境界が定義された領域内に複数の地点が存在する場合に、領域内への進入地点の位置に基づいて選択された地点に対応づけられた案内情報を案内する案内部と、を備える。【０００６】
さらに、本発明の領域案内プログラムは、コンピュータを、案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得機能、境界が定義された領域内に複数の地点が存在する場合に、領域内への進入地点の位置に基づいて選択された地点に対応づけられた案内情報を案内する案内機能として機能させる。【０００７】
以上のように構成した本発明において、領域に進入した進入地点の位置に基づいて案内情報を案内する地点を選択するため、進入地点の位置に相応しい内容の案内を行うことができる。また、進入地点の位置に基づいて案内情報を案内する地点を選択するため、案内情報が対応付けられた地点ごとに境界を定義しなくても済む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】領域案内システムとしてのナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｃは領域の模式図である。
【図３】領域案内処理のフローチャートである。
【図４】第２実施形態の領域案内処理のフローチャートである。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは他の実施形態の領域の模式図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｂは他の実施形態の領域の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション装置の構成：
（２）領域案内処理：
（３）第２実施形態：
（４）他の実施形態：
【００１０】
（１）ナビゲーション装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる領域案内システムとしてのナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両に備えられている。ナビゲーション装置１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体３０は、地図情報３０ａと案内地点ＤＢ（データベース）３０ｂとを記録する。
【００１１】
地図情報３０ａは、道路上に設定された交差点（ノード）の位置等を示すノードデータと、ノード同士を接続する道路区間（リンク）についての情報を示すリンクデータと、道路区間上（例えば幅方向の中央線上）に設けられた形状補間点の位置を示す形状補間点データとを含んでいる。リンクデータは、道路区間が含むレーンの構造を示すレーン情報と、進行方向における道路区間の長さ（リンク長）を示す情報と、リンクごとに道路種別（有料道路、一般道路の区別）を示す情報とを含んでいる。また、地図情報３０ａには、領域情報が含まれている。領域情報は、複数の領域のそれぞれについて当該領域の名称と境界とを示す情報である。本実施形態において、領域は、行政区画であり、具体的に県である。領域情報は、領域を近似したポリゴンを特定する情報を含んでおり、当該ポリゴンの輪郭によって領域の境界が特定される。
【００１２】
案内地点ＤＢ３０ｂは、複数の案内地点（本発明の地点）のそれぞれについて地図上の座標と案内情報とを対応付けて記録したデータベースである。各案内地点は、いずれかの領域内に存在することとなり、単一の領域内に複数の案内地点が存在する場合もある。なお、単一の領域内に少なくとも１個の案内地点（例えば行政区画の行政庁舎が存在する地点や観光地や駅等の主要な地点）が存在する。案内地点ＤＢ３０ｂにおいて、案内情報として案内画像データが記録されている。案内画像データは、案内地点または案内地点が存在する領域を象徴する画像（領域名、自然風景、イベント風景、建物、特産品、人物、服装等の画像）を表す画像データである。
【００１３】
車両は、位置センサ４０とタッチパネルディスプレイ４１とスピーカ４２と通信部４３とを備える。
位置センサ４０は、ＧＰＳ受信部や車速センサやジャイロセンサ等を含み、これらのセンサが取得した信号に基づいて制御部２０は車両の現在地を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを用いて公知のマップマッチングを行うことにより、移動軌跡と整合する形状を有する道路区間上において車両の現在地を特定してもよい。タッチパネルディスプレイ４１は、制御部２０の制御のもとで地図や案内のための各種画像を表示する表示装置と、画面に対する指等の接触操作を受け付け当該接触操作の内容を制御部２０に出力する入力装置とを兼ねる。スピーカ４２は、制御部２０の制御のもとで音声を出力する。
【００１４】
制御部２０はナビゲーションプログラム２１を実行する。ナビゲーションプログラム２１は、地点取得モジュール２１ａと移動予定経路取得モジュール２１ｂと分割境界取得モジュール２１ｃと案内モジュール２１ｄとを含む。
【００１５】
地点取得モジュール２１ａは、案内情報が対応付けられた案内地点を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。具体的に、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が進入しようとする領域内に存在する案内地点を取得する。すなわち、制御部２０は、車両の現在が領域の境界に予め決められた距離（例えば５０ｍ）以内に接近した場合に、当該境界を通過することによって進入可能な領域内に座標が存在する案内地点を、案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。
【００１６】
移動予定経路取得モジュール２１ｂは、移動予定経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ダイクストラ法等の公知の経路探索手法によって、出発地から目的地までを接続する車両の移動予定経路を探索し、当該移動予定経路を示すデータ（不図示）を記録媒体３０に記録する。そして、移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、記録媒体３０に記録されたデータから移動予定経路を取得する。移動予定経路が探索されていない場合、移動予定経路を示すデータが記録媒体３０に記録されていないこととなり、移動予定経路を取得することができないこととなる。移動予定経路を示すデータが記録媒体３０に記録されている状態において、制御部２０は、移動予定経路の案内を行う。移動予定経路の案内とは、例えば地図上において移動予定経路上の道路区間を強調して表示することであってもよいし、移動予定経路上の進路を取るように交差点等における進行方向を案内することであってもよい。
【００１７】
移動予定経路は、複数の道路区間によって構成される。移動予定経路は、制御部２０が探索したものでなくてもよく、外部のサーバ等から受信したものであってもよい。移動予定経路は、出発地や目的地を設定するユーザの操作を受け付けた場合に探索され、当該操作が受け付けられない場合には移動予定経路が存在しないこととなる。
【００１８】
分割境界取得モジュール２１ｃは、境界が定義された領域内に複数の案内地点が存在する場合に、複数の案内地点の座標に基づいて境界を分割することにより、複数の案内地点のそれぞれに対応する境界の部分である分割境界を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。以下、境界の分割手法を、図を用いて説明する。
【００１９】
分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界が定義された領域内に２個の案内地点が存在する場合に、当該２個の案内地点を接続する線分の垂直二等分線と境界との交点において当該境界を分割することにより形成された分割境界を取得してもよい。図２Ａは、境界が分割される様子を示す模式図である。同図に示すように、境界Ｚ（破線）によって囲まれた単一の領域内に案内地点Ａ，Ｂが存在している。このように、単一の領域内に２個の案内地点Ａ，Ｂが存在している場合、分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、２個の案内地点Ａ，Ｂを接続する線分ＡＢ（実線）の垂直二等分線である分割線Ｄ（一点鎖線）を生成し、当該分割線Ｄと境界Ｚとの交点において境界を分割することにより分割境界ＺA，ＺB（破線矢印）を取得する。なお、境界Ｚのうち分割線Ｄよりも案内地点Ａ側の部分が案内地点Ａに対応する分割境界ＺAとなり、境界Ｚのうち分割線Ｄよりも案内地点Ｂ側の部分が案内地点Ｂに対応する分割境界ＺBとなる。
【００２０】
図２Ｂは、領域内に３個の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、境界が分割される様子を示す模式図である。分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界Ｚが定義された領域内に３個以上の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡ（実線）で構成される多角形の内部の基準点Ｓと各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡの中点を通過する直線である分割線Ｄ（一点鎖線）と、境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割することにより形成された分割境界ＺA〜ＺC（破線矢印）を取得する。本実施形態において、基準点Ｓは多角形の重心である。なお、境界Ｚと２本の分割線Ｄによって囲まれた分割領域が３個形成されるが、境界Ｚのうち案内地点Ａを含む分割領域を区切る部分が案内地点Ａに対応する分割境界ＺAとなり、境界Ｚのうち案内地点Ｂを含む分割領域を区切る部分が案内地点Ｂに対応する分割境界ＺBとなり、境界Ｚのうち案内地点Ｃを含む分割範囲を区切る部分が案内地点Ｃに対応する分割境界ＺCとなる。また、分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃとは、分割境界ＺA〜ＺCに最も近い案内地点Ａ〜Ｃであるということができる。
【００２１】
案内モジュール２１ｄは、境界Ｚが定義された領域内に複数の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、領域内への進入地点の位置に基づいて選択された案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。具体的に、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路が存在しない場合に、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCを取得し、当該分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃを選択する。制御部２０は、車両の現在地Ｐが分割境界ＺA〜ＺCに分割された境界Ｚ上の位置（例えば境界Ｚから５ｍ以内の位置）となった際の現在地Ｐを進入地点として取得し、当該進入地点が分割境界ＺA〜ＺCのいずれかに属するかを特定する。なお、制御部２０は、車両が現在走行している道路区間と境界Ｚとの交点を進入地点として取得してもよい。
【００２２】
そして、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃを選択し、当該選択した案内地点Ａ〜Ｃについての案内情報（案内画像データ）を案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。上述したように、分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃとは、分割境界ＺA〜ＺCに最も近い案内地点Ａ〜Ｃである。さらに、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、案内地点ＤＢ３０ｂから取得した案内画像データをタッチパネルディスプレイ４１に出力し、当該案内画像データの画像を表示する。また、案内画像データの出力と同時に、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、領域（行政区画）に車両が進入したことを発話する音声信号をスピーカ４２に出力する。
【００２３】
また、図２Ａに示すように、制御部２０は、２個の案内地点Ａ，Ｂを接続する線分ＡＢの垂直二等分線（分割線Ｄ）と境界Ｚとの交点において当該境界を分割することにより形成された分割境界ＺA，ＺBを取得するため、２個の案内地点Ａ，Ｂによって挟まれた分割線Ｄによって境界Ｚをバランスよく２分割できる。
【００２４】
さらに、図２Ｂに示すように、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の内部の基準点Ｓと各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡの中点を通過する直線である分割線Ｄで境界Ｚを分割するため、３個以上の分割境界ＺA〜ＺCへと境界Ｚをバランスよく分割できる。さらに、基準点Ｓを辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の重心とすることにより、均等に近い状態で境界を３個以上に分割できる。
【００２５】
以上、移動予定経路が存在しない場合における案内モジュール２１ｄの機能を説明したが、移動予定経路が存在する場合における案内モジュール２１ｄの機能について以下説明する。案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、境界が定義された領域内に複数の地点が存在する場合に、複数の案内地点Ａ〜Ｃと移動予定経路との位置関係に基づいて選択した案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。ここで、移動予定経路が存在する場合において、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内情報ではなく、複数の案内地点Ａ〜Ｃと移動予定経路との位置関係に基づいて案内する案内情報を選択する。
【００２６】
図２Ｃは、領域内の３個の案内地点Ａ〜Ｃと移動予定経路Ｒ（太線）との位置関係に基づいて案内地点Ａ〜Ｃを選択する様子を示す模式図である。図２Ｃに示すように、移動予定経路Ｒ上を車両の現在地Ｐが移動し、境界Ｚによって囲まれている領域に進入しようとしている。本実施形態において、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。すなわち、制御部２０は、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃを選択し、当該案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃから移動予定経路Ｒまでの最短距離ＬA〜ＬCを算出し、最短距離ＬA〜ＬCが最も小さい案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。なお、最短距離ＬA〜ＬCは直線距離である。さらに、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、案内地点ＤＢ３０ｂから取得した案内画像データをタッチパネルディスプレイ４１に出力し、当該案内画像データの画像を表示する。また、案内画像データの出力と同時に、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、領域（行政区画）に車両が進入したことを発話する音声信号をスピーカ４２に出力する。
【００２７】
以上の構成において、領域に進入した進入地点の位置に基づいて案内情報を案内する案内地点Ａ〜Ｃを選択するため、進入地点の位置に相応しい内容の案内を行うことができる。具体的に、単一の境界Ｚを分割した分割境界ＺA〜ＺCごとに案内する案内情報を切り替えることができるため、各分割境界ＺA〜ＺCに対応する地域に適した案内を行うことができる。また、進入地点の位置に基づいて案内情報を案内する案内地点Ａ〜Ｃを選択するため、案内情報が対応付けられた案内地点Ａ〜Ｃごとに境界を定義しなくても済む。さらに、移動予定経路Ｒと関連する案内地点Ａ〜Ｃの案内情報を案内できる。移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内するため、最も近くを移動する予定の案内地点Ａ〜Ｃの案内情報を案内できる。
【００２８】
（２）領域案内処理：
次に、領域案内処理の一例について詳細に説明する。図３は、領域案内処理のフローチャートである。領域案内処理は、案内対象の移動体（車両等）が移動中に実行される処理である。まず、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が境界Ｚに接近したか否かを判定する（ステップＳ１００）。車両が境界Ｚに接近するとは、車両の現在地Ｐから領域の境界Ｚまでの最短の直線距離が閾値（例えば３０ｍ）以下になることであってもよいし、車両の現在地Ｐから領域の境界Ｚまでの道路区間上の距離が閾値（例えば３０ｍ）以下になることであってもよい。
【００２９】
次に、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接近中の領域内の案内地点Ａ〜Ｃを取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、案内情報が対応付けられた案内地点Ａ〜Ｃのうち、接近中の領域内の案内地点Ａ〜Ｃを取得する。次に、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接近中の領域内に案内地点Ａ〜Ｃが複数存在するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００３０】
接近中の領域内に案内地点Ａ〜Ｃが複数存在すると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、唯一の案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内する（ステップＳ１２０）。すなわち、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、車両の現在地Ｐが境界Ｚ上に位置した場合に、境界Ｚ内に存在する唯一の案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、当該案内情報（案内画像）をタッチパネルディスプレイ４１に表示させる。
【００３１】
接近中の領域内に案内地点Ａ〜Ｃが複数存在すると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒがあるか否かを判定する（ステップＳ１３０）、すなわち、移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、記録媒体３０に移動予定経路Ｒを示すデータ（不図示）が記録されているか否かを判定する。そして、移動予定経路Ｒを示すデータが記録されている場合、すなわち予め探索された移動予定経路Ｒの案内が行われている場合に、制御部２０は、移動予定経路Ｒがあると判定する。
【００３２】
移動予定経路Ｒがあると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界Ｚを案内地点Ａ〜Ｃごとに分割する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、接近中の境界Ｚを、当該境界Ｚ内に存在する案内地点Ａ〜Ｃのそれぞれに対応する分割境界ＺA〜ＺCに分割する。図２Ａに示すように、接近中の境界Ｚ内に存在する案内地点Ａ〜Ｃが２個であれば、制御部２０は、２個の案内地点Ａ，Ｂを接続する線分ＡＢの垂直二等分線（分割線Ｄ）と境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割すればよい。図２Ｂに示すように、接近中の境界Ｚ内に存在する案内地点Ａ〜Ｃが３個以上であれば、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の内部の基準点Ｓと各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡの中点を通過する直線である分割線Ｄと、境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割すればよい。
【００３３】
次に、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内情報を案内する（ステップＳ１５０）。すなわち、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、車両の現在地Ｐが境界Ｚ上に位置した場合、当該現在地Ｐを進入地点として取得し、当該進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCを特定する。そして、制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、当該案内情報（案内画像）をタッチパネルディスプレイ４１に表示させる。
【００３４】
移動予定経路Ｒがあると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、移動予定経路Ｒとの位置関係に基づいて選択した案内地点Ａ〜Ｃとして、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。具体的に、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃから移動予定経路Ｒまでの最短距離ＬA〜ＬCを算出し、最短距離ＬA〜ＬCが最も小さい案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。そして、車両の現在地Ｐが境界Ｚ上に位置した場合、制御部２０は、案内地点ＤＢ３０ｂから取得した案内情報（案内画像）をタッチパネルディスプレイ４１に表示させる。
【００３５】
（３）第２実施形態：
図４は、第２実施形態にかかる領域案内処理のフローチャートである。第２実施形態においては、前記実施形態の領域案内処理（図３）からステップＳ１３０，Ｓ１６０が省略されている。すなわち、制御部２０は、移動予定経路Ｒがあるか否かに拘わらず、領域内への進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCを取得し、当該分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内することとしている。この構成においても、予め複数の案内地点Ａ〜Ｃの座標を定義しておけばよく、複数の案内地点Ａ〜Ｃごとに境界Ｚを定義しなくても済む。
【００３６】
（４）他の実施形態：
図５Ａ〜５Ｃは、他の実施形態における領域の模式図である。図５Ａに示すように、分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界Ｚが定義された領域内に３個以上の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の各辺の垂線である分割線Ｄと、境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割することにより形成された分割境界ＺA〜ＺCを取得してもよい。このような手法によっても、境界を３個以上に分割できる。さらに、分割線Ｄは多角形の各辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡの中点と接続している。これにより、境界Ｚを均等に近い状態で３個以上に分割できる。
【００３７】
また、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒ上を移動した場合に、複数の案内地点Ａ〜Ｃのうち、案内地点Ａ〜Ｃまでの距離が最初に基準距離以下となる案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内してもよい。図５Ｂにおいて、案内地点Ａ〜Ｃのうち、２個の案内地点Ａ，Ｃが移動予定経路Ｒまでの最短距離が基準距離以下となっていることとする。すなわち、案内地点Ａ〜Ｃのうち、案内地点Ａ，Ｃが、ある程度接近する地点に該当することとなる。図５Ｂにおいては、移動予定経路Ｒ上を移動した場合に、案内地点Ａ，Ｃのうち、案内地点Ｃに最初に接近することとなる。そのため、制御部２０は、案内地点Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、タッチパネルディスプレイ４１に表示させる。以上の構成によれば、ある程度接近する案内地点Ａ，Ｃのうち、最初に接近する案内地点Ｃの案内情報を案内できる。しばらく接近しない地点についての案内情報が案内されて違和感を生じさせることを防止できる。
【００３８】
さらに、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒ上の注目点との距離が最も小さい案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内してもよい。図５Ｃにおいて、移動予定経路Ｒ上の地点のうち、車両が有料道路から退出する予定となっているインターチェンジＩ（二重丸）が注目点となっている。制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃのうち、インターチェンジＩまでの直線距離が最も小さい案内地点Ｂに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、タッチパネルディスプレイ４１に表示させる。これにより、移動予定経路Ｒ上の特定の注目点に近い案内地点Ｂの案内情報を案内できる。特に、単に近くを有料道路で通過するだけの案内地点Ｃの案内情報を案内しないようにすることができる。
【００３９】
なお、注目点は、必ずしも有料道路から退出予定のインターチェンジＩでなくてもよく、移動予定経路Ｒ上の目的地、経由地または案内地またはであってもよい。これにより、目的地や経由地や案内地や有料道路から退出予定のインターチェンジＩのいずれかに近い地点の案内情報を案内できる。また、ユーザが長く留まると予想される地点の案内情報を案内できる。
【００４０】
また、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、領域内に複数の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、領域内への進入地点の位置に最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内してもよい。すなわち、制御部２０は、必ずしも分割境界ＺA〜ＺCに基づいて案内地点Ａ〜Ｃを選択してなくもよく、単に領域への進入時における車両の現在地に最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内してもよい。例えば、図６Ａに示すように、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃのそれぞれについて進入地点との直線距離ＫA〜ＫCを算出し、当該直線距離ＫA〜ＫCが最も小さくなる案内地点Ｃを選択してもよい。このような場合において、進入地点にてユーザが連想しやすい案内地点Ａ〜Ｃの案内情報を案内でき、進入地点に相応しい案内情報を案内できる。
【００４１】
なお、制御部２０は、必ずしも案内地点Ａ〜Ｃと進入地点との直線距離ＫA〜ＫCに基づいて案内地点Ａ〜Ｃを選択しなくてもよい。例えば、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃのそれぞれを目的地とし、進入地点を出発地とする移動予定経路を探索し、当該移動予定経路上を車両が走行した場合の走行距離や所要期間が最も小さくなる案内地点Ａ〜Ｃを選択してもよい。
【００４２】
さらに、図６Ｂに示すように、分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界Ｚが定義された領域内に３個の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡ（実線）で構成される三角形のそれぞれの頂点から当該三角形の各辺に垂直に下ろした垂線である分割線Ｄ（一点鎖線）と、境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割することにより形成された分割境界ＺA〜ＺCを取得してもよい。なお、各分割線は、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される三角形の垂心と各頂点とを通過する線を構成する。
【００４３】
さらに、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、領域内に複数の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、領域内への進入地点の位置に基づいて選択された案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報とともに、領域の全体に対応付けられた領域案内情報とを案内してもよい。すなわち、制御部２０は、ある領域に進入した場合に、当該領域内に存在する地点についての案内情報だけでなく、当該領域全体に対応付けられた領域案内情報も案内してもよい。具体的に、案内情報は、地点を象徴する行政区画名以外の事象を示し、領域案内情報は、領域の行政区画名を示してもよい。例えば、図２Ｂの場合において、制御部２０は、案内地点Ｃ（例えば市町村）を象徴する建物の画像を案内情報として案内するとともに、当該案内地点Ｃが属する領域（例えば県）の行政区画名（例えば県名）を領域案内情報として案内してもよい。この場合、進入した行政区画を認識できるとともに、進入地点にて連想しやすい象徴を認識でき、当該象徴と行政区間とを関連付けて認識できる。また、大きな領域の行政区画名を案内することで、当該象徴が存在する細かい行政区画（例えば市町村）に進入したと誤認する可能性を抑制できる。
【００４４】
前記実施形態においては、領域案内システムが車両に搭載されたが、領域案内システムは車両と通信可能なサーバであってもよい。例えば、サーバが、案内対象の案内情報を車両に送信し、車載器が案内情報に基づく案内を行うようにしてもよい。
【００４５】
本発明は以上説明した実施形態に限らず以下の態様も含む。案内情報とは、地点や当該地点の周辺地域に関連する事項を案内する情報であればよく、案内情報が画像によって案内されてもよいし、音声によって案内されてもよい。また、地点とは、少なくとも地図上における座標が定義されている点を意味する。なお、地点は、範囲をもった地域であってもよいが、当該地域の境界が定義される必要はない。領域とは、境界が定義された地図上の範囲であればよく、例えば行政区画や国土に対応する範囲であってもよい。境界が定義されるとは、境界を特定可能な情報が予め用意されていることを意味し、境界は領域を近似するポリゴンの輪郭によって特定されてもよいし、当該境界上の複数の座標によって特定されてもよい。分割境界取得部は、予め分割された分割境界を取得すればよく、必ずしも案内情報を案内するごとに境界を分割する処理を行わなくてもよい。進入地点とは、案内情報の案内が行われる移動体（車両，携帯端末等）が領域に進入する地点であり、移動体の移動軌跡と境界とが交差する地点である。分割境界に対応する地点とは、例えば進入地点が属する分割境界から地点までの最短距離や平均距離や移動所要期間が最も小さい地点であってもよい。
【００４６】
ここで、分割境界は、複数の地点の座標に基づいて境界を分割したものであればよく、境界を分割する手法は種々考えられる。例えば、分割境界の長さが均等になるように境界が分割されてもよい。さらに、分割境界と、当該分割境界の両端を接続する直線とによって囲まれる範囲の面積が均等になるように境界が分割されてもよい。また、分割境界取得部は、境界が定義された領域内に２個の地点が存在する場合に、当該２個の地点を接続する線分の垂直二等分線と境界との交点において当該境界を分割することにより形成された分割境界を取得してもよい。これにより、２個の地点によって挟まれた垂直二等分線によって境界をバランスよく２分割できる。
【００４７】
さらに、分割境界取得部は、境界が定義された領域内に３個以上の地点が存在する場合に、地点同士を接続する辺で構成される多角形の内部の基準点と各辺の中点を通過する直線と、境界との交点において当該境界を分割することにより形成された分割境界を取得してもよい。これにより、３個以上の分割境界へと境界をバランスよく分割できる。ここで、基準点は、多角形の内部の点であればよく、当該多角形の幾何学的な中心点（内心、外心、垂心、傍心）であってもよい。また、基準点は多角形の重心であってもよい。これにより、均等に近い状態で境界を３個以上に分割できる。
【００４８】
さらに、分割境界取得部は、境界が定義された領域内に３個以上の地点が存在する場合に、地点同士を接続する辺で構成される多角形の各辺の垂線と、境界との交点において当該境界を分割することにより形成された分割境界を取得してもよい。このような手法によっても、境界を３個以上に分割できる。さらに、垂線は多角形の各辺の中点と接続してもよい。これにより、境界を均等に近い状態で３個以上に分割できる。
【００４９】
さらに、本発明のように、単一の領域について複数の案内情報を切り替えて案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えた領域案内装置や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、領域案内システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…ナビゲーション装置、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…地点取得モジュール、２１ｂ…移動予定経路取得モジュール、２１ｃ…分割境界取得モジュール、２１ｄ…案内モジュール、２１ｄ…修正モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…案内地点ＤＢ、４０…位置センサ、４１…タッチパネルディスプレイ、４２…スピーカ、Ａ〜Ｃ…案内地点、Ｄ…分割線、Ｉ…インターチェンジ、ＬA〜ＬC…最短距離、Ｐ…現在地、Ｒ…移動予定経路、Ｚ…境界、ＺA〜ＺC…分割境界
【図１】
2017033737.tif 000003
【図２】
2017033737.tif 000004
【図３】
2017033737.tif 000005
【図４】
2017033737.tif 000006
【図５】
2017033737.tif 000007
【図６】
2017033737.tif 000008
【国際調査報告】
2017033737.tif 000009
2017033737.tif 000010