(57)【要約】【課題】複数の基板を収容ラックに平坦に挿入するラック挿入装置を提供する。【解決手段】ラック挿入装置１００は、搬送軌道１、収容ラック２、昇降ラック挿入機構３及び制御機構を備えるとともに、収容ラック２中に複数の基板を挿入する。収容ラック２は、搬送軌道１の搬送面に移動可能に設置されるとともに、ラック２１と、両側のサイドスロット部材２２と、複数の底スロット部材２３とを有する。昇降ラック挿入機構３は、搬送軌道１上に設置されるとともに、動力部材３１と、ラック挿入載置部材３２と、少なくとも１つの把持爪３３とを有する。動力部材３１は、ラック挿入載置部材３２に動力結合され、ラック挿入載置部材３２を搬送軌道１の搬送面に対して垂直に往復移動させ、把持爪３３は、ラック挿入載置部材３２の底部に設置され、把持爪３３の設置位置は、底スロット部材２３間の空隙に対応する。【選択図】図１
0003233264.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送軌道、収容ラック、昇降ラック挿入機構及び制御機構を備えるとともに、前記収容ラック中に複数の基板を挿入する、ラック挿入装置であって、
前記収容ラックは、前記搬送軌道の搬送面に移動可能に設置されるとともに、ラックと、両側のサイドスロット部材と、複数の底スロット部材と、を有し、前記両側のサイドスロット部材が面状を呈し、前記ラックの両側面にそれぞれ配設され、前記両側のサイドスロット部材の内向き面には、複数のサイドスロットが形成され、前記底スロット部材は長尺状を呈し、前記ラックの底面に対して平行に設置され、前記底スロット部材は、複数の底スロットを有し、前記サイドスロットと前記底スロットとの数は同じであり、
前記昇降ラック挿入機構は、前記搬送軌道上に設置されるとともに、動力部材と、ラック挿入載置部材と、少なくとも１つの把持爪と、を有し、前記動力部材は、前記ラック挿入載置部材に動力結合され、前記ラック挿入載置部材を前記搬送軌道の前記搬送面に対して垂直に往復移動させ、前記把持爪は、前記ラック挿入載置部材の底部に設置され、前記把持爪の設置位置は、前記底スロット部材間の空隙に対応し、
前記制御機構は、前記搬送軌道及びリニア動力部材に信号接続されるとともに、前記搬送軌道を制御し、前記収容ラックを所定位置まで搬送させるとともに、前記動力部材を制御して前記ラック挿入載置部材を垂直に往復移動させることを特徴とする、ラック挿入装置。
【請求項２】
前記把持爪は、回転軸及び爪部を有し、
前記爪部は、前記回転軸に枢着されるとともに、前記ラック挿入載置部材に対して旋回可能に設置され、
前記制御機構は、前記回転軸に信号接続されるとともに、前記回転軸を枢軸として前記爪部が旋回可能であることを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項３】
前記昇降ラック挿入機構は、前記ラック挿入載置部材の両側辺にそれぞれ設置された２つの補助摺動部材を有し、
前記補助摺動部材は、直線状に配列された自由輪群をそれぞれ有することを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項４】
補助摺動部材は、自由輪群に枢着された動力枢軸をそれぞれ有することを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項５】
前記昇降ラック挿入機構は、前記ラック挿入載置部材上に設置された上挟持爪を有することを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項６】
前記搬送軌道の両側に設置された位置決め機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項７】
前記位置決め機構は気圧シリンダであることを特徴とする請求項６に記載のラック挿入装置。
【請求項８】
前記位置決め機構の下流に設置されるとともに、下向きの複数の櫛歯を有するコムプレート機構をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のラック挿入装置。
【請求項９】
前記動力部材はサーボモータであることを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ラック挿入装置に関し、特に、複数の基板を収容ラックに平坦に挿入するラック挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メッキ、エッチングなどの工程では、複数の基板を一つ々々収容ラック中に挿入してから、収容ラックを液体薬に浸漬することがよく行われる。しかし、製造工程の発展に伴い、基板が徐々に薄型化しており、基板が薄すぎる場合、反ってしまうことがあった。そのため、従来、基板の上部だけを挟持するラック挿入装置では、収容ラックの所定位置に基板を平坦に挿入させることができず、最悪の場合、基板が損壊してしまうことがあった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本考案者は、上記課題を解決するための鋭意検討を重ねた結果、かかる知見に基づいて、本考案に想到するに至った。
【０００４】
本考案の課題は、従来のラック挿入装置の様々な問題点を解決することができる、複数の基板を収容ラックに平坦に挿入するラック挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、搬送軌道、収容ラック、昇降ラック挿入機構及び制御機構を備えるとともに、前記収容ラック中に複数の基板を挿入する、ラック挿入装置であって、前記収容ラックは、前記搬送軌道の搬送面に移動可能に設置されるとともに、ラックと、両側のサイドスロット部材と、複数の底スロット部材と、を有し、前記両側のサイドスロット部材が面状を呈し、前記ラックの両側面にそれぞれ配設され、前記両側のサイドスロット部材の内向き面には、複数のサイドスロットが形成され、前記底スロット部材は長尺状を呈し、前記ラックの底面に対して平行に設置され、前記底スロット部材は、複数の底スロットを有し、前記サイドスロットと前記底スロットとの数は同じであり、前記昇降ラック挿入機構は、前記搬送軌道上に設置されるとともに、動力部材と、ラック挿入載置部材と、少なくとも１つの把持爪と、を有し、前記動力部材は、前記ラック挿入載置部材に動力結合され、前記ラック挿入載置部材を前記搬送軌道の前記搬送面に対して垂直に往復移動させ、前記把持爪は、前記ラック挿入載置部材の底部に設置され、前記把持爪の設置位置は、前記底スロット部材間の空隙に対応し、前記制御機構は、前記搬送軌道及びリニア動力部材に信号接続されるとともに、前記搬送軌道を制御し、前記収容ラックを所定位置まで搬送させるとともに、前記動力部材を制御して前記ラック挿入載置部材を垂直に往復移動させることを特徴とする、ラック挿入装置を提供する。
【０００６】
前記把持爪は、回転軸及び爪部を有し、前記爪部は、前記回転軸に枢着されるとともに、前記ラック挿入載置部材に対して旋回可能に設置され、前記制御機構は、前記回転軸に信号接続されるとともに、前記回転軸を枢軸として前記爪部が旋回可能であることが好ましい。
【０００７】
前記昇降ラック挿入機構は、前記ラック挿入載置部材の両側辺にそれぞれ設置された２つの補助摺動部材を有し、前記補助摺動部材は、直線状に配列された自由輪群をそれぞれ有することが好ましい。
【０００８】
補助摺動部材は、自由輪群に枢着された動力枢軸をそれぞれ有することが好ましい。
【０００９】
前記昇降ラック挿入機構は、前記ラック挿入載置部材上に設置された上挟持爪を有することが好ましい。
【００１０】
前記搬送軌道の両側に設置された位置決め機構をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
前記位置決め機構は気圧シリンダであることが好ましい。
【００１２】
前記位置決め機構の下流に設置されるとともに、下向きの複数の櫛歯を有するコムプレート機構をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
前記動力部材はサーボモータであることが好ましい。
【考案の効果】
【００１４】
本考案のラック挿入装置は、ラック挿入載置部材の下方に把持爪を設置することにより、把持爪により基板の底部を挟持し、基板が移動するときも平坦に維持して反ることを防ぐことにより、ラック挿入作業をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の一実施形態に係るラック挿入装置を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態に係る把持爪を示す斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態に係るラック挿入装置の挟持基板を示すブロック図である。
【図４】本考案の一実施形態に係る制御機構の信号接続関係を示す説明図である。
【図５】本考案の一実施形態に係るラック挿入装置のラック挿入を行うときの状態を示す斜視図である。
【図６】本考案の一実施形態に係るラック挿入装置を示す模式図である。
【図７】本考案の一実施形態に係るコムプレート機構を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案の目的、特徴及び効果をより分かりやすくするために、具体的な実施形態について図に基づいて詳しく説明する。
【００１７】
図１を参照する。図１に示すように、本考案の一実施形態に係るラック挿入装置１００は、収容ラック２中に複数の基板Ｐを挿入するとともに、少なくとも搬送軌道１、収容ラック２、昇降ラック挿入機構３及び制御機構４から構成されてなる。
【００１８】
搬送軌道１は、搬送方向ｄで収容ラック２を搬送する。
【００１９】
収容ラック２は、搬送軌道１の搬送面に移動可能に設置される。収容ラック２は、ラック２１と、両側のサイドスロット部材２２と、複数の底スロット部材２３と、を含む。図２及び図５を参照する。図２及び図５に示すように、両側のサイドスロット部材２２は、面状を呈し、ラック２１の両側面にそれぞれ配設される。両側のサイドスロット部材２２の内向き面には、複数のサイドスロット２２１が形成される。底スロット部材２３は、長尺状を呈し、ラック２１の底面に対して平行に設置される。底スロット部材２３は、複数の底スロット２３１を有し、サイドスロット２２１と底スロット２３１との数は同じである。
【００２０】
図１及び図２を参照する。図１及び図２に示すように、昇降ラック挿入機構３は搬送軌道１上に設置される。昇降ラック挿入機構３は、動力部材３１と、ラック挿入載置部材３２と、少なくとも１つの把持爪３３と、を含む。動力部材３１は、ラック挿入載置部材３２に動力結合され、ラック挿入載置部材３２を搬送軌道１の搬送面に対して垂直に往復移動させる。本実施形態の動力部材３１はサーボモータであるが、本考案はこれだけに限定されるわけではない。少なくとも１つの把持爪３３は、ラック挿入載置部材３２の底部に設置され、把持爪３３の設置位置は、複数の底スロット部材２３間の空隙に対応する。本実施形態の把持爪３３の数は３であるが、本考案はこれだけに限定されない。図４に示すように、把持爪３３は、回転軸３３１及び爪部３３２を含む。爪部３３２は、回転軸３３１に枢着される。爪部３３２は、ラック挿入載置部材３２に対して旋回可能に設置される。
【００２１】
制御機構４は、搬送軌道１、リニア動力部材３１及び回転軸３３１に信号接続される。制御機構４は、例えば、制御回路又は制御チップでもよい。制御機構４は、搬送軌道１を制御し、収容ラック２を所定位置まで搬送するとともに、動力部材３１を制御してラック挿入載置部材３２を垂直に往復移動させ、回転軸３３１を枢軸として爪部３３２が旋回可能である。
【００２２】
続いて、本考案のラック挿入装置１００が行うラック挿入について説明する。
【００２３】
図１を参照する。図１に示すように、制御機構４が搬送軌道１を制御し、収容ラック２を所定位置まで搬送させる。
【００２４】
ラック挿入装置１００は、搬送軌道１の両側に配設した位置決め機構５をさらに備える。位置決め機構５は、例えば、気圧シリンダなど、動力を供給する機構でもよい。図２に示すように、制御機構４により位置決め機構５の突出を制御し、収容ラック２の四隅により収容ラック２が所定位置に固定される。
【００２５】
制御機構４は、動力部材３１を制御し、ラック挿入載置部材３２を収容ラック２の第１のラック挿入位置まで移動させる。
【００２６】
続いて、手作業又は自動機械方式により、ラック挿入載置部材３２に基板Ｐを載置すると、爪部３３２がラック挿入載置部材３２に対して略平行となり、底部から基板Ｐを挟持する。
【００２７】
昇降ラック挿入機構３は、２つの補助摺動部材３４及び上挟持爪３５を含む。２つの補助摺動部材３４は、ラック挿入載置部材３２の両側辺にそれぞれ配設される。２つの補助摺動部材３４は、直線状に配列された自由輪群３４１及び動力枢軸３４２をそれぞれ含む。動力枢軸３４２は、自由輪群３４１に枢着される。
【００２８】
制御機構４は、動力部材３１を介して動力枢軸３４２に信号接続され、動力部材３１により動力枢軸３４２を駆動し、自由輪群３４１により基板Ｐの両側辺を挟持する。また、制御機構４は、動力部材３１を介して上挟持爪３５に信号接続され、動力部材３１により上挟持爪３５を下降させ、基板Ｐの上部を挟持する。
【００２９】
続いて、図２及び図５を参照する。図２及び図５に示すように、制御機構４は、動力部材３１によりラック挿入載置部材３２及び上挟持爪３５を下向きに垂直移動させ、基板Ｐを両側のサイドスロット部材２２の第１のサイドスロット２２１に沿って収容ラック２中に挿入する。自由輪群３４１は、基板Ｐを挿入する際にずれることを防ぎ、摩擦の発生を最小にする。基板Ｐを挿入する際、ラック２１に当たって変形するか別の原因により、基板Ｐの抵抗力が大きくなった場合、制御機構４は、圧力センサ（図示せず）を介して基板Ｐの挿入に異常が発生したと判断して基板Ｐの挿入を停止し、制御機構４及び他の装置が損壊することを防いでもよい。
【００３０】
図５を参照する。図５に示すように、把持爪３３により基板Ｐの底部を挟持して下方へ移動させ、基板Ｐの底部が底スロット部材２３に接触すると、基板Ｐが底スロット部材２３の第１の底スロット２３１に立設され、このときに把持爪３３は、複数の底スロット部材２３間の空隙に位置する。制御機構４により把持爪３３を下降し続け、動力部材３１により回転軸３３１を中心に爪部３３２を回転させて外方に開き、ラック挿入載置部材３２を搬送方向ｄで移動させると、基板Ｐの底部に当たる。また、制御機構４は、動力部材３１により基板Ｐの上部から上挟持爪３５をリリースする。
【００３１】
続いて、制御機構４により動力部材３１を制御し、搬送方向ｄでラック挿入載置部材３２及び上挟持爪３５を移動させ、垂直に上昇させてラック挿入載置部材３２が１枚目の基板Ｐから離れ、次のラック挿入作業を行う。
【００３２】
制御機構４は、収容ラック２に所定数の基板Ｐが挿入されるまで、前述した工程を繰り返して行う。本実施形態では、制御機構４及び動力部材３１の微調整により、ラック挿入載置部材３２により搬送方向ｄで収容ラック２の各位置に基板Ｐを一つ々々挿入させるが、本考案はこれだけ方式に限定されるわけではない。例えば、制御機構４の代わりに搬送軌道１及び位置決め機構５により制御し、ラック挿入載置部材３２を適切な位置に保持し、収容ラック２を移動させてラック挿入作業を行うようにしてもよい。
【００３３】
本考案のラック挿入装置１００は、ラック挿入載置部材３２の下方に把持爪３３が設置され、この把持爪３３により基板Ｐの底部を挟持し、基板Ｐが移動する際に平坦に維持されて反ることを防ぎ、ラック挿入作業をスムーズに行うことができる。
【００３４】
図６及び図７を参照する。図６及び図７に示すように、ラック挿入装置１００は、位置決め機構５の下流に設置されたコムプレート機構６をさらに備えてもよい。コムプレート機構６は、下向きの複数の櫛歯６１を有する。収容ラック２に所定数の基板Ｐを挿入した後、制御機構４により位置決め機構５の位置決めを解除すると、搬送軌道１は、下流のコムプレート機構６に向けて収容ラック２を搬送する。収容ラック２がコムプレート機構６の下方に位置すると、制御機構４によりコムプレート機構６を移動させ、複数の櫛歯６１により複数の基板Ｐを整えることにより、収容ラック２内で基板Ｐが折れ曲がることを防ぐ。
【００３５】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００３６】
１  搬送軌道
２  収容ラック
３  昇降ラック挿入機構
４  制御機構
５  位置決め機構
６  コムプレート機構
２１  ラック
２２  サイドスロット部材
２３  底スロット部材
３１  動力部材
３２  ラック挿入載置部材
３３  把持爪
３４  補助摺動部材
３５  上挟持爪
６１  櫛歯
１００  ラック挿入装置
２２１  サイドスロット
２３１  底スロット
３３１  回転軸
３３２  爪部
３４１  自由輪群
３４２  動力枢軸
ｄ  搬送方向
Ｐ  基板
【図１】
0003233264.tif 000003
【図２】
0003233264.tif 000004
【図３】
0003233264.tif 000005
【図４】
0003233264.tif 000006
【図５】
0003233264.tif 000007
【図６】
0003233264.tif 000008
【図７】
0003233264.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月15日(2021.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送軌道、収容ラック、昇降ラック挿入機構及び制御機構を備えるとともに、前記収容ラック中に複数の基板を挿入する、ラック挿入装置であって、
前記収容ラックは、前記搬送軌道の搬送面に移動可能に設置されるとともに、ラックと、両側のサイドスロット部材と、複数の底スロット部材と、を有し、前記両側のサイドスロット部材が面状を呈し、前記ラックの両側面にそれぞれ配設され、前記両側のサイドスロット部材の内向き面には、複数のサイドスロットが形成され、前記底スロット部材は長尺状を呈し、前記ラックの底面に対して平行に設置され、前記底スロット部材は、複数の底スロットを有し、前記サイドスロットと前記底スロットとの数は同じであり、
前記昇降ラック挿入機構は、前記搬送軌道上に設置されるとともに、動力部材と、ラック挿入載置部材と、少なくとも１つの把持爪と、を有し、前記動力部材は、前記ラック挿入載置部材に動力結合され、前記ラック挿入載置部材を前記搬送軌道の前記搬送面に対して垂直に往復移動させ、前記把持爪は、前記ラック挿入載置部材の底部に設置され、前記把持爪の設置位置は、前記底スロット部材間の空隙に対応し、
前記制御機構は、前記搬送軌道及びリニア動力部材に信号接続されるとともに、前記搬送軌道を制御し、前記収容ラックを所定位置まで搬送させるとともに、前記動力部材を制御して前記ラック挿入載置部材を垂直に往復移動させることを特徴とする、ラック挿入装置。
【請求項２】
前記把持爪は、回転軸及び爪部を有し、
前記爪部は、前記回転軸に枢着されるとともに、前記ラック挿入載置部材に対して旋回可能に設置され、
前記制御機構は、前記回転軸に信号接続されるとともに、前記回転軸を枢軸として前記爪部が旋回可能であることを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項３】
前記昇降ラック挿入機構は、前記ラック挿入載置部材の両側辺にそれぞれ設置された２つの補助摺動部材を有し、
前記補助摺動部材は、直線状に配列された自由輪群をそれぞれ有することを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項４】
前記昇降ラック挿入機構は、前記ラック挿入載置部材上に設置された上挟持爪を有することを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項５】
前記搬送軌道の両側に設置された位置決め機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。
【請求項６】
前記位置決め機構は気圧シリンダであることを特徴とする請求項５に記載のラック挿入装置。
【請求項７】
前記位置決め機構の下流に設置されるとともに、下向きの複数の櫛歯を有するコムプレート機構をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のラック挿入装置。
【請求項８】
前記動力部材はサーボモータであることを特徴とする請求項１に記載のラック挿入装置。