(57)【要約】  本開示のプロジェクションシステムは、少なくとも１つのスピーカを含むスピーカ部と、プロジェクタ部と、プロジェクタ部による投影画面を撮像する撮像部とを含む機器ユニットと、撮像部による撮像画像に基づいて推定された機器ユニットの設置状態の情報に基づいて、スピーカの音声出力状態を制御する制御部とを備える。
2017033574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのスピーカを含むスピーカ部と、プロジェクタ部と、前記プロジェクタ部による投影画面を撮像する撮像部とを含む機器ユニットと、
前記撮像部による撮像画像に基づいて推定された前記機器ユニットの設置状態の情報に基づいて、前記スピーカの音声出力状態を制御する制御部と
を備えるプロジェクションシステム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記設置状態の情報として、少なくとも、前記機器ユニットの位置および姿勢の情報を推定する
請求項１に記載のプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記機器ユニットを複数備え、
前記複数の機器ユニットにおけるそれぞれの前記プロジェクタ部による前記投影画面を繋ぎ合わせて１つの合成画面を形成する
請求項１に記載のプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記設置状態の情報として、少なくとも、前記複数の機器ユニット間の相対的な位置の情報を推定する
請求項３に記載のプロジェクションシステム。
【請求項５】
前記制御部は、
隣接する少なくとも２つの前記機器ユニット間における少なくとも２つの前記スピーカを、同一の音声出力状態となる１つのスピーカ群となるように制御する
請求項３に記載のプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記複数の機器ユニットのそれぞれの前記スピーカを、互いに音声出力状態の異なる複数のスピーカ群のいずれかに属することとなるように制御する
請求項３に記載のプロジェクションシステム。
【請求項７】
前記複数のスピーカ群として、センタスピーカ群、左スピーカ群、および右スピーカ群を含む
請求項６に記載のプロジェクションシステム。
【請求項８】
前記制御部は、
左右方向に隣接する少なくとも２つの前記機器ユニットの全てのスピーカを、同一の音声出力状態となる１つのラインアレイスピーカ群となるように制御する
請求項３に記載のプロジェクションシステム。
【請求項９】
前記制御部は、さらに、前記撮像部による撮像画像に基づいて、前記プロジェクタ部による投影画面を補正する補正データを生成する
請求項１に記載のプロジェクションシステム。
【請求項１０】
少なくとも１つのスピーカを含むスピーカ部と、プロジェクタ部と、前記プロジェクタ部による投影画面を撮像する撮像部とを含むユニット本体と、
前記撮像部による撮像画像に基づいて推定された前記ユニット本体の設置状態の情報に基づいて、前記スピーカの音声出力状態を制御する制御部と
を備えた機器ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、プロジェクタを含むプロジェクションシステム、および機器ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ向けアプリケーションとして、投影画面の歪みや輝度むらの補正処理を行うものがある。また、複数のプロジェクタによる投影画面を繋ぎ合わせて１つの投影画面に合成するマルチプロジェクションシステムがある。マルチプロジェクションシステムの場合、上記した投影画面の歪みや輝度むらの補正処理のほかに、複数の投影画面間の繋ぎ目を目立たないようにするエッジブレンディング処理等の補正処理を行うものがある。投影画面の補正処理を行う例として、撮像装置で投影画面を撮像し、その撮像画像に基づいて、画像の補正データを作成し、その補正データで入力画像を補正する技術がある。このような投影画面の補正処理を行う例として、例えば特許文献１に記載の技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２０７７号公報
【発明の概要】
【０００４】
以上のように、複数のプロジェクタを組み合わせる技術が知られているが、その組み合わせに関する技術は、主に、映像に関する技術となっている。
【０００５】
プロジェクタの新規な使用形態を実現できるようにしたプロジェクションシステム、および機器ユニットを提供することが望ましい。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係るプロジェクションシステムは、少なくとも１つのスピーカを含むスピーカ部と、プロジェクタ部と、プロジェクタ部による投影画面を撮像する撮像部とを含む機器ユニットと、撮像部による撮像画像に基づいて推定された機器ユニットの設置状態の情報に基づいて、スピーカの音声出力状態を制御する制御部とを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る機器ユニットは、少なくとも１つのスピーカを含むスピーカ部と、プロジェクタ部と、プロジェクタ部による投影画面を撮像する撮像部とを含むユニット本体と、撮像部による撮像画像に基づいて推定されたユニット本体の設置状態の情報に基づいて、スピーカの音声出力状態を制御する制御部とを備えたものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態に係るプロジェクションシステム、または機器ユニットでは、１つの機器ユニット内に、スピーカ部と、プロジェクタ部と、撮像部とを含み、撮像部による撮像画像に基づいて推定された機器ユニットの設置状態の情報に基づいて、スピーカの音声出力状態が制御される。
【０００９】
本開示の一実施の形態に係るプロジェクションシステム、または機器ユニットによれば、１つの機器ユニット内に、スピーカ部と、プロジェクタ部と、撮像部とを含め、撮像部による撮像画像に基づいて推定された機器ユニットの設置状態の情報に基づいて、スピーカの音声出力状態を制御するようにしたので、プロジェクタの新規な使用形態を実現できる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施の形態に係るプロジェクションシステムを構成する機器ユニットの一構成例を示す外観図である。
【図２】図１に示した機器ユニットのプロジェクタ部による投影画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図３】コンテンツに応じた投影画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図４】図１に示した機器ユニットを左右方向に合計２台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図５】図１に示した機器ユニットを左右方向に合計３台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図６】図１に示した機器ユニットを左右方向および上下方向に合計４台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図７】図１に示した機器ユニットを上下方向に合計２台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示す説明図である。
【図８】図１に示した機器ユニットにおけるスピーカの機能および役割を３つに分類した例を模式的に示す説明図である。
【図９】図１に示した機器ユニットを左右方向に合計２台組み合わせた場合の、各機器ユニットにおけるスピーカの機能および役割の割り当ての一例を模式的に示す説明図である。
【図１０】図１に示した機器ユニットを左右方向に合計３台組み合わせた場合の、各機器ユニットにおけるスピーカの機能および役割の割り当ての一例を模式的に示す説明図である。
【図１１】図１に示した機器ユニットを左右方向および上下方向に合計４台組み合わせた場合の、各機器ユニットにおけるスピーカの機能および役割の割り当ての一例を模式的に示す説明図である。
【図１２】複数のスピーカを組み合わせたサラウンドシステムの一例を模式的に示す外観図である。
【図１３】図１に示した各機器ユニットにおけるスピーカの機能および役割を、図１２に示したサラウンドシステムの一部のスピーカとして割り当てた例を模式的に示す説明図である。
【図１４】図１に示した各機器ユニットにおけるスピーカの機能および役割を、ラインアレイスピーカとして割り当てた例を模式的に示す説明図である。
【図１５】ラインアレイスピーカの効果の一例を模式的に示す説明図である。
【図１６】図１に示した機器ユニットを左右方向および上下方向に合計６台組み合わせた構成例を模式的に示す説明図である。
【図１７】図１６に示した構成例に対応するデータテーブルの一例を模式的に示す説明図である。
【図１８】図１に示した機器ユニットの制御系の第１の構成例を示すブロック図である。
【図１９】図１に示した機器ユニットを複数、組み合わせる場合の接続形態の第１の例を示すブロック図である。
【図２０】図１に示した機器ユニットを複数、組み合わせる場合の制御動作の一例を示す流れ図である。
【図２１】図１に示した機器ユニットにおける画像補正の制御動作の一例を示す流れ図である。
【図２２】図１に示した機器ユニットの制御系の第２の構成例を示すブロック図である。
【図２３】図１に示した機器ユニットを複数、組み合わせる場合の接続形態の第２の例を示すブロック図である。
【図２４】図１に示した機器ユニットを複数、組み合わせる場合の接続形態の第３の例を示すブロック図である。
【図２５】図１に示した機器ユニットを複数、組み合わせる場合の接続形態の第４の例を示すブロック図である。
【図２６】図１に示した機器ユニットを複数、組み合わせる場合の接続形態の第５の例を示すブロック図である。
【図２７】図１に示した機器ユニットを複数、組み合わせる場合の接続形態の第６の例を示すブロック図である。
【図２８】比較例のサウンドバーの一例を示す外観図である。
【図２９】比較例のサウンドバーの使用形態の一例を示す外観図である。
【図３０】比較例のプロジェクタの使用形態の一例を示す説明図である。
【図３１】比較例のプロジェクタを複数組み合わせた場合の画像補正の一例を示す説明図である。
【図３２】比較例のプロジェクタを複数組み合わせた場合の画像補正前の投影画面と画像補正後の投影画面との一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
０．比較例（サウンドバー、プロジェクタの構成例）（図２８〜図３２）
１．プロジェクションシステムの一実施形態
１．１  構成
１．１．１  機器ユニットの基本構成例（図１〜図３）
１．１．２  複数の機器ユニットを組み合わせた画面構成例（図４〜図７）
１．１．３  複数の機器ユニットを組み合わせたスピーカの構成例（図８〜図１７）
１．１．４  機器ユニットの制御系の第１の構成例（図１８）
１．１．５  複数の機器ユニットの接続形態の第１の例（図１９）
１．２  動作
１．２．１  複数の機器ユニットを組み合わせる場合の制御動作の例（図２０）
１．２．２  補正データの作成例（図２１）
１．３  他の構成例
１．３．１  機器ユニットの制御系の第２の構成例（図２２）
１．３．２  複数の機器ユニットの接続形態の第２ないし第６の例（図２３〜図２７）
１．４  効果
２．その他の実施の形態
【００１２】
＜０．比較例（サウンドバー、プロジェクタの構成例）＞
図２８は、比較例のサウンドバー１０１の一例を示している。図２９は、比較例のサウンドバー１０１の使用形態の一例を示している。テレビ等の表示装置１０２における音響性能を向上させるために、表示装置１０２とは別体として、複数のスピーカを搭載したサウンドバー１０１と呼ばれる製品が表示装置１０２と組み合わせて用いられることがある。
【００１３】
図３０は、比較例のプロジェクタ１０３の使用形態の一例を示している。近年、垂直投影式プロジェクタとは異なり、スクリーン等の投影面の近傍に設置でき、至近距離から投影を行うことのできる超短焦点型のプロジェクタ１０３が開発されている。このような超短焦点型のプロジェクタ１０３の使用形態として、机上設置、天つり設置、床面設置（床面投写）、および机下設置（机上投写）などがある。
【００１４】
図３１は、比較例のプロジェクタ１０３を複数組み合わせた場合の画像補正の一例を示している。図３２は、比較例のプロジェクタ１０３を複数組み合わせた場合の画像補正前の投影画面と画像補正後の投影画面との一例を示している。
【００１５】
図３２に示したように、プロジェクタ１０３を複数組み合わせて、例えば４つの投影画面１０−１，１０−２，１０−３，１０−４を１つの投影画面として合成する技術がある。このような画面構成を実現するために、複数のプロジェクタ１０３のそれぞれにおける投影画面の歪みや輝度むらの補正処理が行われる。この場合、幾何的キャリブレーションやエッジブレンディング、カラーマッチングと一般的に呼ばれる画像処理技術を適用することができる。エッジブレンディングでは、複数の投影画面間のオーバラップ領域１１を推定し、オーバラップ領域１１の色補正等が行われる。
【００１６】
上記補正処理を行うために、例えば、センシング用のカメラ１０４が用いられる。カメラ１０４によって、複数のプロジェクタ１０３から投影される幾何的なパターンを撮像して、適切な計算を行うことによって、プロジェクタ１０３の位置および姿勢の推定や、投影面であるスクリーン１０５の面形状の推定を行えることが一般的に知られている。以下で説明するプロジェクションシステムでは、このような補正処理の技術を用いることができる。
【００１７】
＜１．プロジェクションシステムの一実施形態＞
［１．１  構成］
（１．１．１  機器ユニットの基本構成例）
図１は、本開示の一実施の形態に係るプロジェクションシステムを構成する機器ユニット１の一構成例を示している。
【００１８】
機器ユニット１は、１つの筐体５に、スピーカ部２と、プロジェクタ部３と、撮像部４とが設けられている。そのほか、筐体５内には、後述する図１８に示す制御系の回路が設けられている。上記した比較例のサウンドバー１０１は、単なるスピーカとしての機能しか有していないが、本実施の形態に係る機器ユニット１は、スピーカとしての機能以外にも、プロジェクタとしての機能を有している。
【００１９】
プロジェクタ部３と撮像部４とは、例えば、図１に示したように、筐体５の背面部または上面部の略中央部分に設けられている。ただし、プロジェクタ部３と撮像部４を設ける位置は、図１に示した例に限定されない。
【００２０】
スピーカ部２は、少なくとも１つのスピーカ２０を含んでいる。スピーカ２０は、例えば、図１に示したように、筐体５の前面部（正面部）において、左右方向に複数設けられていてもよい。ただし、スピーカ２０を設ける位置および数は、図１に示した例に限定されない。
【００２１】
撮像部４は、プロジェクタ部３の投影画面に対する幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理用の補正データを生成するために利用される。
【００２２】
また、撮像部４は、機器ユニット１の位置や姿勢等の設置状態を判断するために利用される。後述するように、本実施の形態では、機器ユニット１の設置状態の情報に基づいて、機器ユニット１の位置や姿勢等に応じて、スピーカ２０の音声出力状態が制御される。
【００２３】
プロジェクタ部３は、例えば図３０で示したような特殊なレンズ系を用いて投影距離が極端に短くて済むような、超短焦点型プロジェクタの構成であってもよい。
【００２４】
図２は、１つの機器ユニット１のプロジェクタ部３による投影画面１０の一例を模式的に示している。例えば、スクリーン等の投影面６に投影画面１０を投影する。ただし、投影面６は、スクリーンに限定されず、例えば、壁面や床面等であってもよい。
【００２５】
図３は、機器ユニット１のプロジェクタ部３による映像のコンテンツに応じた投影画面１０の一例を模式的に示している。
【００２６】
図３に示すように、一般に、例えば、ニュースやバラエティーなどのコンテンツに対しては、画面のサイズは小さくてもよいが、見た目に明るい映像で表示したい要求が高いと考えられる。また、一般に、映画やドラマなどのコンテンツに対しては、画面は暗くてもよいが大きな画面サイズで表示したい要求が高いと考えられる。プロジェクタ部３では、このような要求に応えることができるように構成されていることが望ましい。これにより、一般的な固定サイズであるテレビでは実現不可能なユースケースを実現できる。これは、例えばプロジェクタ部３を図３０に示したような超短焦点型のプロジェクタ１０３で構成し、投影光学系としてズームレンズを搭載することで実現できる。また、物理的に機器ユニット１全体を投影面に対して前後に移動させることなどによっても実現できる。また、例えば、プロジェクタ部３における投影光学系に電動ズームなどを搭載し、ＥＰＧなどの番組情報を元に、映画やニュースといった映像コンテンツのカテゴリー情報を判別し、投影倍率を変えるようにしてもよい。
【００２７】
参考までに、このようなユースケースの裏付けとなるモデル式を以下に示す。これは、同じ光量に対して、スクリーン面積とスクリーン上の輝度の関係を表したもので、基本、同じ光量を持つプロジェクタでは、スクリーンサイズが大きい程、スクリーン輝度は暗くなり、スクリーンサイズが小さいほど、スクリーン輝度が大きくなることがこの式から分かる。
【００２８】
【数１】
2017033574.tif 000003
【００２９】
実際には、スクリーン・ゲイン係数Ｋｓｇと、アスペクト比係数Ｋａｓｐとを加味した以下の式で表せ得る。
【００３０】
【数２】
2017033574.tif 000004
【００３１】
（１．１．２  複数の機器ユニットを組み合わせた画面構成例）
機器ユニット１は、複数組み合わせてプロジェクションシステムを構成することができる。複数の機器ユニット１におけるそれぞれのプロジェクタ部３による投影画面１０を繋ぎ合わせて１つの合成画面を形成することができる。以下、機器ユニット１を複数組み合わせた画面構成例の具体例を説明する。
【００３２】
図４は、機器ユニット１を左右方向に合計２台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示している。この表示例では、２台の機器ユニット１−１，１−２によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２を左右方向に合成して、横長の投影画面を表示している。図４の表示例は、例えば、パノラマサイズやシネマスコープサイズの映画等のコンテンツの表示を行うのに適している。
【００３３】
図５は、機器ユニット１を左右方向に合計３台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示している。この表示例では、３台の機器ユニット１−１，１−２，１−３によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２，１０−３を左右方向に合成して、横長の投影画面を表示している。図５の表示例は、例えば、パノラマサイズのコンテンツの表示を行うのに適している。
【００３４】
図６は、機器ユニット１を左右方向および上下方向に合計４台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示している。この表示例では、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２，１０−３，１０−４を左右方向および上下方向に合成して、左右方向および上下方向に表示サイズを拡大した投影画面を表示している。図６の表示例は、例えば、解像度の高いコンテンツの表示を行うのに適している。例えば、各機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４がそれぞれ、（１９２０×１０８０）画素の２Ｋの解像度の画像を投影したとすると、全体としては、（３８４０×２１６０）画素の４Ｋの解像度とすることができ、解像度を４倍にすることができる
【００３５】
図７は、機器ユニット１を上下方向に合計２台組み合わせた場合の投影画面の一例を模式的に示している。この表示例では、上下方向に配置された２台の機器ユニット１−１，１−２によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２を、略同一の位置に投影している。図７の表示例では、画面サイズは１台の場合と変わらないが、輝度を略２倍に向上させることができる。これにより、スタッキングと呼ばれる映像表示等の実現が可能である。
【００３６】
以上のような画面構成を実現するために、複数の機器ユニット１のプロジェクタ部３のそれぞれにおける映像信号処理として、幾何的補正やエッジブレンディングと一般的に呼ばれる画像処理技術を適用することができる。また、図３１および図３２に示したような技術を用いることができる。撮像部４をセンシング用のカメラとして用いて、複数の機器ユニット１のプロジェクタ部３から投影される幾何的なパターンを撮像して対応点を元に適切な計算を行うことによって、プロジェクタ部３の位置および姿勢の推定や投影面の面形状の推定を行えることが一般的に知られている。
【００３７】
このセンシング結果により、出力する映像信号に対して幾何的補正やエッジブレンディング、輝度・色補正の補正データを得ることができ、機器ユニット１を図４ないし図７に示したような様々な設置状態にしても投影画面上は１つの画面になるように表示することが可能となる。
【００３８】
（１．１．３  複数の機器ユニットを組み合わせたスピーカの構成例）
上記したように、複数の機器ユニット１を組み合わせて画面を構成する場合、機器ユニット１の位置や姿勢等の設置状態は、種々の状態に変化する。そこで、本実施の形態では、機器ユニット１の設置状態の情報に基づいて、機器ユニット１の位置や姿勢等に応じて、スピーカ２０の音声出力状態を変化させる。
【００３９】
図８は、機器ユニット１におけるスピーカ２０の機能および役割を３つに分類した例を模式的に示している。機器ユニット１が３つ以上のスピーカ２０を含む場合において、１台の機器ユニット１だけを考えた場合、概ね、中央に位置する少なくとも１つのスピーカ２０をセンタスピーカ群２０Ｃ、左に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を左スピーカ群２０Ｌ、右に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を右スピーカ群２０Ｒとして分類することができる。
【００４０】
本実施の形態では、複数の機器ユニット１を組み合わせた場合に、各機器ユニット１におけるスピーカ群の構成を、図８のような１台の機器ユニット１だけを考えた場合の構成とは異なる状態に変更する。
【００４１】
図９は、機器ユニット１を左右方向に合計２台組み合わせた場合の、各機器ユニット１−１，１−２におけるスピーカ２０の機能および役割の割り当ての一例を模式的に示している。なお、図９は、図４の画面構成例に対応している。
【００４２】
図９の例では、図８の構成例に対して、２台の機器ユニット１−１，１−２における全体として中央に位置する少なくとも１つのスピーカ２０をセンタスピーカ群２０Ｃとしている。また、２台の機器ユニット１−１，１−２における全体として左に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を左スピーカ群２０Ｌとしている。また、２台の機器ユニット１−１，１−２における全体として右に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を右スピーカ群２０Ｒとしている。図８の構成例と比べると、例えば機器ユニット１−１だけを考えた場合の右スピーカ群２０Ｒが、センタスピーカ群２０Ｃに変更されている。また、例えば機器ユニット１−１だけを考えた場合の左スピーカ群２０Ｌとセンタスピーカ群２０Ｃとが、全体としての左スピーカ群２０Ｌに変更されている。
【００４３】
このようなスピーカ構成の効果の１つとして、スピーカ２０の音圧アップがある。一般的にスピーカ２０を複数組み合わせることにより、下記のような効果が知られている。
【００４４】
スピーカ２０が２台になれば音圧が倍に増し、また、歪みは半分になるとされる。すなわち、音圧が３ｄＢで倍のエネルギーとなるので、仮に単体のスピーカ２０が、最大音圧１００ｄＢまで出せるスピーカ２０を２台使うことができれば、１０３ｄＢまで出せることになる。一方で、この３ｄＢ音圧が上がるとは、スピーカ２０自体を視聴者に、１ｍに近づけることと同等となる。
【００４５】
以上のことから、図９の構成例については、左右、および、センタのスピーカのユニットの個数が倍になるので、音圧も倍の３ｄＢ上がることとなる。
【００４６】
図１０は、機器ユニット１を左右方向に合計３台組み合わせた場合の、各機器ユニット１−１，１−２，１−３におけるスピーカ２０の機能および役割の割り当ての一例を模式的に示している。なお、図１０は、図５の画面構成例に対応している。
【００４７】
図１０の例では、全体として中央に位置する機器ユニット１−２の全てのスピーカ２０をセンタスピーカ群２０Ｃとしている。また、全体として左に位置する機器ユニット１−１の全てのスピーカ２０を左スピーカ群２０Ｌとしている。また、全体として右に位置する機器ユニット１−３の全てのスピーカ２０を右スピーカ群２０Ｒとしている。
【００４８】
図１１は、機器ユニット１を左右方向および上下方向に合計４台組み合わせた場合の、各機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４におけるスピーカ２０の機能および役割の割り当ての一例を模式的に示している。なお、図１１は、図６の画面構成例に対応している。
【００４９】
図１１の例では、図８の構成例に対して、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として中央に位置する少なくとも１つのスピーカ２０をセンタスピーカ群２０Ｃとしている。また、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として左に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を左スピーカ群２０Ｌとしている。また、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として右に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を右スピーカ群２０Ｒとしている。図８の構成例と比べると、例えば機器ユニット１−１だけを考えた場合の右スピーカ群２０Ｒが、センタスピーカ群２０Ｃに変更されている。また、例えば機器ユニット１−１だけを考えた場合の左スピーカ群２０Ｌとセンタスピーカ群２０Ｃとが、全体としての左スピーカ群２０Ｌに変更されている。
【００５０】
図１１の構成例では、上下方向に分かれたスピーカ配置になるので、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４におけるスピーカ２０を組み合わせて、左右、センタと見立てるとすると、単純には、９ｄＢアップとなり８倍の音圧が得られる。４つのプロジェクタ部３による大画面、高精細な映像に見合った音量を得ることが可能になる。
【００５１】
図１２は、複数のスピーカを組み合わせたサラウンドシステムの一例を模式的に示す外観図である。図１２に示したサラウンドシステムは、Ｄｏｌｂｙ  Ａｔｏｍｓと呼ばれる。
【００５２】
図１３は、機器ユニット１を左右方向および上下方向に合計４台組み合わせた場合の、各機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４におけるスピーカ２０の機能および役割を、図１２に示したサラウンドシステムの一部のスピーカとして割り当てた例を模式的に示している。図１３の構成では、図１２に示すようなＤｏｌｂｙ  Ａｔｏｍｓという、サラウンドシステムにおけるマルチスピーカの配置を前提としたシステムとなっている。図１３の例では、図８の構成例に対して、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として中央に位置する少なくとも１つのスピーカ２０をセンタスピーカ群２０Ｃとしている。
【００５３】
また、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として左上側に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を、Ｐｒｅｓｅｎｃｅ  Ｌスピーカ群２０ＰＬとしている。また、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として右上側に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を、Ｐｒｅｓｅｎｃｅ  Ｒスピーカ群２０ＰＲとしている。また、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として左下側に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を、Ｍａｉｎ  Ｌスピーカ群２０ＭＬとしている。また、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４における全体として右下側に位置する少なくとも１つのスピーカ２０を、Ｍａｉｎ  Ｒスピーカ群２０ＭＲとしている。
【００５４】
図１４は、機器ユニット１を左右方向および上下方向に合計４台組み合わせた場合の、各機器ユニット１−１，１−２，１−３，１−４におけるスピーカ２０の機能および役割を、ラインアレイスピーカ群２０Ａ，２０Ｂとして割り当てた例を模式的に示している。
【００５５】
図１４の例では、上側の２台の機器ユニット１−１，１−２のスピーカ２０を全体手して１つのラインアレイスピーカ群２０Ａとして構成している。また、下側の２台の機器ユニット１−３，１−４のスピーカ２０を全体として１つのラインアレイスピーカ群２０Ｂとして構成している。
【００５６】
図１５は、図１４に示したようにラインアレイスピーカ群２０Ａ，２０Ｂとして構成した場合の効果の一例を模式的に示している。ラインアレイスピーカ群２０Ａ，２０Ｂの構成にした場合、より音源のポイントが広がることにより得られる効果がある。例えば、「音が減衰しにくい」、「エリア内外で音のレベル差が少ない」、「ハウリングが起こりにくい」の３点の効果が挙げられる。
【００５７】
図１６は、機器ユニット１を左右方向および上下方向に合計６台組み合わせた構成例を模式的に示している。図１７は、図１６に示した構成例に対応するデータテーブルの一例を模式的に示している。ここでは、６台の機器ユニット１を、Ｂａｒ−１，Ｂａｒ−２，Ｂａｒ−３，Ｂａｒ−４，Ｂａｒ−５，Ｂａｒ−６と呼称する。
【００５８】
図１６に示したような、各機器ユニットの設置状態の情報を示すデータとして、例えば図１７に示したパラメータ群を用いることができる。図１７に示したパラメータ群は、図１６に示した各機器ユニットの設置状態を具体的に数値化したパラメータが含まれている。各機器ユニットの相対的な位置関係を示すパラメータや、スピーカ２０の搭載個数、そして、各機器ユニットの回転状態を示すものをパラメータとして用意する。これにより、各機器ユニットの配置が転置状態になっているか否か等を表現できる。
【００５９】
（機器ユニット１が１台だけの場合）
以上の説明では、複数の機器ユニット１を組み合わせたスピーカ２０の構成例を説明したが、機器ユニット１が１台だけであっても、機器ユニット１の位置や姿勢の情報に応じて、機器ユニット１内の複数のスピーカ２０の音声出力状態を変化させることが可能である。
【００６０】
例えば、投影面の真ん中を推定して、視聴者は真ん中に居ると仮定する。これにより、視聴者とスピーカ２０の音響軸の角度が推定できる。それにより、広域補償等の指向特性補償を行うことができる。また、機器ユニット１のスピーカ２０がウーファだった場合には、機器ユニット１と壁面等との相対位置が分かるので、音の伝達時間の遅延補償（タイムアライメント補償）等が可能となる。
【００６１】
（１．１．４  機器ユニットの制御系の第１の構成例）
図１８は、１つの機器ユニット１の制御系の第１の構成例を示している。
機器ユニット１は、スピーカ部２と、プロジェクタ部３と、撮像部４と、データ入力部５０と、制御部６０とを備えている。機器ユニット１はさらに、制御部６０に接続された、内部メモリ６１と、操作・表示部６２とを備えている。
【００６２】
スピーカ部２は、スピーカ２０と、オーディオＤＳＰ（Digital Signal Processor）２１と、アンプ２２とを有している。
【００６３】
プロジェクタ部３は、ビデオプロセッサ３１と、表示駆動回路３２と、表示素子３３と、光源駆動回路３４と、光源３５とを有している。
【００６４】
表示素子３３は、表示駆動回路３２によって駆動制御される。表示素子３３は、例えば液晶表示素子やＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）を用いた素子等で構成されている。表示素子３３は、光源３５からの照明光によって照明されて画像を表示する。
【００６５】
光源３５は、光源駆動回路３４によって駆動制御される。光源３５は、例えばレーザ光源等で構成されている。
【００６６】
データ入力部５０には、入力データＤａｖとして、画像データＤｖおよび音声データＤａを含むＡＶデータが入力される。また、入力データＤａｖは外部メモリ５４を介して入力されてもよい。データ入力部５０は、有線Ｉ／Ｆ（インタフェース）部５１と、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２と、メモリＩ／Ｆ部５３とを有している。
【００６７】
有線Ｉ／Ｆ部５１は、例えばＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）（登録商標）規格のＩ／Ｆである。ＬＡＮ（Local Area Network）  Ｉ／Ｆ部５２は、無線または有線によるネットワークＩ／Ｆである。ＬＡＮのほかに、ＷＡＮ（Wide Area Network）  Ｉ／Ｆ部を備えてもよい。本実施の形態において、ネットワーク接続するための形態は特に限定されない。メモリＩ／Ｆ部５３は、外部メモリ５４を接続するＩ／Ｆである。外部メモリ５４は、メモリＩ／Ｆ部５３に対して着脱可能な、例えば半導体メモリである。
【００６８】
制御部６０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されている。制御部６０には、データ入力部５０を介して入力データＤａｖが入力される。また、制御部６０には、撮像部４による撮像データＤｉが入力される。
【００６９】
制御部６０は、撮像部４による撮像画像に基づいて、プロジェクタ部３による投影画面を補正する補正データＤｃを生成する。例えば、制御部６０は、撮像部４による撮像データＤｉに基づいて、幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理用の補正データＤｃを生成する。また、制御部６０は、必要に応じて、画像データＤｖに対して画面の分割処理等を行う。制御部６０は、画像に関する補正データＤｃを生成し、画像データＤｖと共に、プロジェクタ部３に出力する。なお、制御部６０とプロジェクタ部３は、例えばＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）インタフェースによって接続されている。
【００７０】
また、制御部６０は、撮像部４による撮像画像に基づいて推定された機器ユニット１の設置状態の情報に基づいて、スピーカ２０の音声出力状態を制御する。制御部６０は、音声に関する補正データＤｃを生成し、音声データＤａと共に、スピーカ部２に出力する。なお、制御部６０とスピーカ部２は、例えばＩ２Ｓ（Inter IC Sound）インタフェースによって接続されている。
【００７１】
制御部６０は、設置状態の情報として、少なくとも、機器ユニット１の位置および姿勢の情報を推定する。制御部６０は、機器ユニット１が複数ある場合、設置状態の情報として、少なくとも、複数の機器ユニット１間の相対的な位置の情報を推定する。
【００７２】
制御部６０は、例えば、図９、図１１、図１３、および図１４に示した構成例のように、隣接する少なくとも２つの機器ユニット１間における少なくとも２つのスピーカ２０を、同一の音声出力状態となる１つのスピーカ群となるように制御してもよい。
【００７３】
また、制御部６０は、例えば、図９〜図１１、図１３および図１４に示した構成例のように、複数の機器ユニット１のそれぞれのスピーカ２０を、互いに音声出力状態の異なる複数のスピーカ群のいずれかに属することとなるように制御してもよい。この場合、複数のスピーカ群として、例えば、図９〜図１１に示した構成例のように、センタスピーカ群２０Ｃ、左スピーカ群２０Ｌ、および右スピーカ群２０Ｒを含んでもよい。
【００７４】
また、制御部６０は、例えば、図１４に示した構成例のように、左右方向に隣接する少なくとも２つの機器ユニット１の全てのスピーカ２０を、同一の音声出力状態となる１つのラインアレイスピーカ群となるように制御してもよい。
【００７５】
（１．１．５  複数の機器ユニットの接続形態の第１の例）
図１９は、機器ユニット１を複数、組み合わせる場合の接続形態の第１の例を示している。図１９では、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２，１０−３および１０−４を合成して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の１つの投影画面を表示する例を示す。
【００７６】
この接続形態では、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４に接続された分配器８０を備えている。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４には、分配器８０を介して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の入力データＤａｖが入力される。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４同士は、例えば、有線Ｉ／Ｆ部５１またはＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２により相互接続される。また、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４と分配器８０は、例えば、有線Ｉ／Ｆ部５１またはＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２により相互接続される。
【００７７】
幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理、および画面の分割処理等は、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４内で行われる。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４の間では、画像補正処理等を行うための補正データＤｃの共有が行われる。
【００７８】
各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４はそれぞれ、例えば、４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の画像を分割した１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の画像を投影する。
【００７９】
［１．２  動作］
（１．２．１  複数の機器ユニットを組み合わせる場合の制御動作の例）
図２０は、機器ユニット１を複数、組み合わせる場合の制御動作の一例を示している。
なお、以下では、図１９の接続形態を例に、複数の機器ユニット１内の少なくとも１つの制御部６０が行う動作として説明するが、後述する図２４の接続形態の場合には、データ変換部８１が行う動作であってもよい。また、後述する図２７の接続形態の場合には、マスタとなる機器ユニット１−３における制御部６０が行う動作であってもよい。
【００８０】
制御部６０は、全ての機器ユニット１の位置および姿勢の推定が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。全ての機器ユニット１の位置および姿勢の推定が完了している場合（ステップＳ１０１；Ｙ）には、制御部６０は、入力データが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部６０は、入力データが入力されるまで処理待ちとなる（ステップＳ１０２；Ｎ）。入力データが入力された場合（ステップＳ１０２；Ｙ）には、制御部６０は、位置および姿勢の情報から入力データを機器ユニット１ごとに分割する（ステップＳ１０３）。次に、制御部６０は、機器ユニット１ごとにプロジェクタ部３による投影を行う（ステップＳ１０４）。また、制御部６０は、機器ユニット１ごとにスピーカ２０による音声出力を行う（ステップＳ１０５）。次に、制御部６０は、機器ユニット１の追加や外乱など、機器ユニット１の設置状態に変化があったか否かを判断する（ステップＳ１０６）。設置状態に変化がない場合（ステップＳ１０６；Ｎ）には、制御部６０は、ステップＳ１０４の処理に戻る。設置状態に変化があった場合（ステップＳ１０６；Ｙ）には、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ１０１において、全ての機器ユニット１の位置および姿勢の推定が完了していない場合（ステップＳ１０１；Ｎ）には、制御部６０は、位置および姿勢の推定を行う機器ユニット１を特定する（ステップＳ１０７）。次に、制御部６０は、特定された機器ユニット１のプロジェクタ.部３より、位置および姿勢の推定を行うための所定の画像パターンを投影する（ステップＳ１０８）。次に、制御部６０は、撮像部４によって所定の画像パターンを撮像してセンシングを実行する（ステップＳ１０９）。次に、制御部６０は、撮像部４による撮像画像に基づいて、特定された機器ユニット１の位置および姿勢の情報を取得する（ステップＳ１１０）。
【００８２】
次に、制御部６０は、位置および姿勢の情報から画像に関する補正データＤｃを生成する（ステップＳ１１１）。次に、制御部６０は、画像に関する補正データＤｃを、特定された機器ユニット１のプロジェクタ部３に出力する（ステップＳ１１２）。また、制御部６０は、位置および姿勢の情報とメタ情報とから音声に関する補正データＤｃを生成する（ステップＳ１１３）。次に、制御部６０は、音声に関する補正データＤｃを、特定された機器ユニットのオーディオＤＳＰ２１に出力する（ステップＳ１１４）。その後、制御部６０は、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００８３】
（１．２．２  補正データの作成例（図２１）
図２１は、機器ユニット１における画像補正の制御動作の一例を示している。
なお、以下では、図１９の接続形態を例に、複数の機器ユニット１内の少なくとも１つの制御部６０が行う動作として説明するが、後述する図２４の接続形態の場合には、データ変換部８１が行う動作であってもよい。また、後述する図２７の接続形態の場合には、マスタとなる機器ユニット１−３における制御部６０が行う動作であってもよい。
【００８４】
制御部６０は、幾何的キャリブレーション処理を開始する（ステップＳ２００）。制御部６０は、事前処理として、撮像部４とプロジェクタ部３との内部変数および外部変数を取得しておく（ステップＳ２０１）。ここで、内部変数および外部変数としては、例えば撮像部４を構成する撮像レンズのフォーカスやレンズ歪みなどの情報がある。また、撮像部４とプロジェクタ部３との相対的な位置関係の情報がある。次に、制御部６０は、撮像部４による撮像画像に基づいて、プロジェクタ部３の姿勢を推定（ステップＳ２０２）し、プロジェクタ部３の姿勢の情報を取得する（ステップＳ２０３）。次に、制御部６０は、姿勢の情報に基づいて、幾何的補正情報生成処理を行い（ステップＳ２０４）、幾何的補正情報のデータを取得する（ステップＳ２０５）。制御部６０は、幾何的補正情報のデータをプロジェクタ部３に出力する。プロジェクタ部３では、幾何的補正情報のデータに基づいて、入力画像Ｄｖ１に対して幾何的補正処理を行う（ステップＳ２０６）。
【００８５】
また、制御部６０は、輝度・色のキャリブレーション処理を開始する（ステップＳ３００）。制御部６０は、事前処理として、プロジェクタ部３の輝度・色特性の情報を取得しておく（ステップＳ３０１）。次に、制御部６０は、輝度・色特性の情報と、プロジェクタ部３の姿勢の情報とに基づいて、輝度・色補正情報生成処理を行い（ステップＳ３０２）、輝度・色補正情報のデータを取得する（ステップＳ３０３）。制御部６０は、輝度・色補正情報のデータをプロジェクタ部３に出力する。プロジェクタ部３では、幾何的補正処理後の幾何的補正画像Ｄｖ２に対して輝度・色補正処理を行う（ステップＳ３０４）。これにより、輝度・色補正画像Ｄｖ３が得られる。
【００８６】
［１．３  他の構成例］
（１．３．１  機器ユニットの制御系の第２の構成例）
図２２は、機器ユニット１の制御系の第２の構成例を示している。
図２２に示した第２の構成例は、図１８の第１の構成例に対して、ビデオプロセッサ７０と、入力切替部７１と、内部メモリ７２と、内部Ｉ／Ｆ部７３とを、さらに備えている。
【００８７】
制御部６０には、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２およびメモリＩ／Ｆ部５３を介して入力データＤａｖが入力される。入力切替部７１は、有線Ｉ／Ｆ部５１からの入力データＤａｖと、制御部６０からの入力データＤａｖとの選択的な切り替えを行う。
【００８８】
ビデオプロセッサ７０には、入力切替部７１を介して入力データＤａｖが入力される。また、ビデオプロセッサ７０には、内部Ｉ／Ｆ部７３を介して、各種の補正データＤｃの生成に必要なデータが入力される。
【００８９】
ビデオプロセッサ７０は、画像に関する補正データＤｃを生成し、画像データＤｖと共に、プロジェクタ部３に出力する。
【００９０】
また、ビデオプロセッサ７０は、音声に関する補正データＤｃを生成し、音声データＤａと共に、スピーカ部２に出力する。
【００９１】
その他の構成は、図１８の第１の構成例と略同様であってもよい。
【００９２】
（１．３．２  複数の機器ユニットの接続形態の第２ないし第６の例）
（接続形態の第２の例）
図２３は、機器ユニット１を複数、組み合わせる場合の接続形態の第２の例を示している。図２３では、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２，１０−３および１０−４を合成して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の１つの投影画面を表示する例を示す。
【００９３】
図２３の接続形態は、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４同士を、例えば、有線Ｉ／Ｆ部５１によりデイジーチェーン接続した例である。有線Ｉ／Ｆ部５１としては、例えばＨＤＭＩのＣＥＣラインやＤＰ（Display Port）の外部チャネルラインなどを使用することができる。この接続形態では、１つの機器ユニット１−１に、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の入力データＤａｖが入力される。他の機器ユニット１−２，１−３および１−４にも、デイジーチェーン方式で４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の入力データＤａｖが入力される。
【００９４】
幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理、および画面の分割処理等は、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４内で行われる。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４の間では、デイジーチェーン方式で、画像補正処理等を行うための補正データＤｃの共有が行われる。
【００９５】
各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４はそれぞれ、例えば、４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の画像を分割した１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の画像を投影する。
【００９６】
（接続形態の第３の例）
図２４は、機器ユニット１を複数、組み合わせる場合の接続形態の第３の例を示している。図２４では、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２，１０−３および１０−４を合成して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の１つの投影画面を表示する例を示す。
【００９７】
図２４の接続形態では、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４に接続されたデータ変換部８１を備えている。データ変換部８１には、元となる入力データＤａｖとして、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）のデータが入力される。また、データ変換部８１には、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４における撮像部４によって得られた撮像データＤｉが入力される。
【００９８】
幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理、および画面の分割処理等は、データ変換部８１で行われる。
【００９９】
各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４には、入力データＤａｖとして、データ変換部８１によって分割された、例えば１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）のデータが入力される。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４はそれぞれ、例えば１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の画像を投影する。
【０１００】
（接続形態の第４の例）
図２５は、機器ユニット１を複数、組み合わせる場合の接続形態の第４の例を示している。図２５では、８台（４×２台）の機器ユニット１−１〜１−４、および１−５〜１−８によるそれぞれの投影画面１０−１〜１０−４、および１０−５〜１０−８を合成して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）×２の解像度の１つの投影画面を表示する例を示す。
【０１０１】
図２５の接続形態では、図２４の接続形態と略同様に、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４に接続されたデータ変換部８１を備えている。さらに、この接続形態では、他の４台の機器ユニット１−５，１−６，１−７および１−８に接続された他のデータ変換部８１Ａを備えている。データ変換部８１と他のデータ変換部８１Ａは、相互接続されている。
【０１０２】
データ変換部８１には、元となる入力データＤａｖとして、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）のデータが入力される。また、データ変換部８１には、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４における撮像部４によって得られた撮像データＤｉが入力される。
【０１０３】
他のデータ変換部８１Ａには、データ変換部８１を介して、元となる入力データＤａｖのデータが入力される。また、他のデータ変換部８１Ａには、他の４台の機器ユニット１−５，１−６，１−７および１−８における撮像部４によって得られた撮像データＤｉが入力される。
【０１０４】
幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理、および画面の分割処理等は、データ変換部８１と他のデータ変換部８１Ａとで行われる。
【０１０５】
４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４には、入力データＤａｖとして、データ変換部８１によって分割された、例えば１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）のデータが入力される。４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４はそれぞれ、例えば１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の画像を投影する。
【０１０６】
同様に、他の４台の機器ユニット１−５，１−６，１−７および１−８には、入力データＤａｖとして、他のデータ変換部８１Ａによって分割された、例えば１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）のデータが入力される。他の４台の機器ユニット１−５，１−６，１−７および１−８はそれぞれ、例えば１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の画像を投影する。
【０１０７】
（接続形態の第５の例）
図２６は、機器ユニット１を複数、組み合わせる場合の接続形態の第５の例を示している。図２６では、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２，１０−３および１０−４を合成して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の１つの投影画面を表示する例を示す。
【０１０８】
この接続形態では、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４に接続されたデータサーバ８２を備えている。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４には、データサーバ８２を介して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の入力データＤａｖが入力される。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４同士は、例えば、無線によるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２により相互接続される。また、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４とデータサーバ８２は、例えば、無線によるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２により相互接続される。
【０１０９】
幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理、および画面の分割処理等は、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４内で行われる。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４の間では、画像補正処理等を行うための補正データＤｃの共有が行われる。
【０１１０】
各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４はそれぞれ、例えば、４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の画像を分割した１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の画像を投影する。
【０１１１】
（接続形態の第６の例）
図２７は、機器ユニット１を複数、組み合わせる場合の接続形態の第６の例を示している。図２７では、４台の機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４によるそれぞれの投影画面１０−１，１０−２，１０−３および１０−４を合成して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の１つの投影画面を表示する例を示す。
【０１１２】
図２７は、機器ユニット１−１，１−２および１−４をスレーブ、機器ユニット１−３をマスタとした接続形態である。幾何的キャリブレーション処理や輝度・色のキャリブレーション処理等の画像補正処理、および画面の分割処理等は、マスタとしての機器ユニット１−３内で行われる。また、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４の間で、画像補正処理等を行うための補正データＤｃを共有し、各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４ごとに画像補正処理を行ってもよい。
【０１１３】
この接続形態では、マスタとしての機器ユニット１−３に接続されたデータサーバ８２を備えている。各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４同士は、例えば、無線によるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２により相互接続される。また、マスタとしての機器ユニット１−３とデータサーバ８２は、例えば、無線によるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ部５２により相互接続される。
【０１１４】
マスタとしての機器ユニット１−３には、データサーバ８２を介して、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の入力データＤａｖが入力される。スレーブとしての機器ユニット１−１，１−２および１−４には、マスタとしての機器ユニット１−３から、例えば４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の画像を分割した１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の入力データＤａｖが入力される。
【０１１５】
各機器ユニット１−１，１−２，１−３および１−４はそれぞれ、例えば、４Ｋ／６０Ｐ（４Ｋ＠６０Ｐ）の画像を分割した１０８０／６０Ｐ（１０８０＠６０Ｐ）の画像を投影する。
【０１１６】
［１．４  効果］
以上のように、本実施の形態によれば、１つの機器ユニット１内に、スピーカ部２と、プロジェクタ部３と、撮像部４とを含め、撮像部４による撮像画像に基づいて推定された機器ユニット１の設置状態の情報に基づいて、スピーカ２０の音声出力状態を制御するようにしたので、プロジェクタの新規な使用形態を実現できる。
【０１１７】
本実施の形態によれば、複数の機器ユニット１を用いることにより、映像中心の付加価値として、解像度が上がる、画角やアスペクト比が広がる、表示の輝度が上がる、などといった効果が得られる。さらに、複数の機器ユニット１における複数のスピーカ２０を適切に組み合わせることにより、音声面での効果が得られる。例えば、スピーカ２０を組み合わせた個数分、音圧レベルを上けることができる。また、図１４に示したようなラインアレイスピーカ群を構成する場合には、音が減衰しにくい、エリア以外で音のレベル差が少ない、ハウリングしにくいなどといった効果が期待される。一方で、映画などのコンテンツを鑑賞する際には、図１２に示したようなサラウンドシステムにおけるマルチスピーカの配置を前提としたシステム構成にすることができる。これにより、ユーザが試聴する際に重要視する視点を反映したシステム構成が可能な構成を構築することが可能となる。
【０１１８】
なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
【０１１９】
＜２．その他の実施の形態＞
本開示による技術は、上記実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
【０１２０】
例えば、本技術は以下のような構成を取ることができる。
（１）
少なくとも１つのスピーカを含むスピーカ部と、プロジェクタ部と、前記プロジェクタ部による投影画面を撮像する撮像部とを含む機器ユニットと、
前記撮像部による撮像画像に基づいて推定された前記機器ユニットの設置状態の情報に基づいて、前記スピーカの音声出力状態を制御する制御部と
を備えるプロジェクションシステム。
（２）
前記制御部は、
前記設置状態の情報として、少なくとも、前記機器ユニットの位置および姿勢の情報を推定する
上記（１）に記載のプロジェクションシステム。
（３）
前記機器ユニットを複数備え、
前記複数の機器ユニットにおけるそれぞれの前記プロジェクタ部による前記投影画面を繋ぎ合わせて１つの合成画面を形成する
上記（１）または（２）に記載のプロジェクションシステム。
（４）
前記制御部は、
前記設置状態の情報として、少なくとも、前記複数の機器ユニット間の相対的な位置の情報を推定する
上記（３）に記載のプロジェクションシステム。
（５）
前記制御部は、
隣接する少なくとも２つの前記機器ユニット間における少なくとも２つの前記スピーカを、同一の音声出力状態となる１つのスピーカ群となるように制御する
上記（３）または（４）に記載のプロジェクションシステム。
（６）
前記制御部は、
前記複数の機器ユニットのそれぞれの前記スピーカを、互いに音声出力状態の異なる複数のスピーカ群のいずれかに属することとなるように制御する
上記（３）ないし（５）のいずれか１つに記載のプロジェクションシステム。
（７）
前記複数のスピーカ群として、センタスピーカ群、左スピーカ群、および右スピーカ群を含む
上記（６）に記載のプロジェクションシステム。
（８）
前記制御部は、
左右方向に隣接する少なくとも２つの前記機器ユニットの全てのスピーカを、同一の音声出力状態となる１つのラインアレイスピーカ群となるように制御する
上記（３）ないし（５）のいずれか１つに記載のプロジェクションシステム。
（９）
前記制御部は、さらに、前記撮像部による撮像画像に基づいて、前記プロジェクタ部による投影画面を補正する補正データを生成する
上記（１）ないし（８）のいずれか１つに記載のプロジェクションシステム。
（１０）
少なくとも１つのスピーカを含むスピーカ部と、プロジェクタ部と、前記プロジェクタ部による投影画面を撮像する撮像部とを含むユニット本体と、
前記撮像部による撮像画像に基づいて推定された前記ユニット本体の設置状態の情報に基づいて、前記スピーカの音声出力状態を制御する制御部と
を備えた機器ユニット。
【０１２１】
本出願は、日本国特許庁において２０１５年８月２１日に出願された日本特許出願番号第２０１５−１６３７４４号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
【０１２２】
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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