(57)【要約】加工屑除去装置７は、左加工屑除去ユニット２５、右加工屑除去ユニット２６を備える。回収ボックス６に付着した加工屑を除去する場合、左加工屑除去ユニット２５を除去開始位置にセットする。このとき、ブラシ３２は、短手方向が第２方向Ｄ２を向いた挿入向き状態となっている。ブラシ３２を回収ボックス６に挿入される挿入位置に移動した後、ブラシ３２を、長手方向が第２方向Ｄ２を向いた加工屑除去向き状態となるように回転させ、この状態で左加工屑除去ユニット２５を移動させて、ブラシ３２により回収ボックス６に付着した加工屑を除去する。この際、左ロッド振動装置４３を駆動してロッド３３を振動させ、ロッド３３に取り付けられたブラシ３２を振動させる。
2017158995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して加工を施す際に発生し、上面が開口して第１方向に延びる回収ボックスの内壁に付着した加工屑をブラシにより除去する加工屑除去装置であって、
前記ブラシを、前記第１方向に移動させる移動手段と、
前記ブラシを、前記回収ボックスに収納される収納位置と、前記回収ボックスの上方に退避した退避位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記ブラシを、前記ブラシの軸方向を中心に回転させる回転手段と、
前記移動手段、前記昇降手段及び前記回転手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記ブラシは、昇降方向に直交する面における一方の辺の長さが前記一方の辺に直交する他方の辺の長さより短く、前記一方の辺の長さは前記第１方向及び前記昇降方向に直交する第２方向の前記回収ボックスの開口幅より狭く、前記他方の辺の長さは前記第２方向の前記回収ボックスの開口幅よりも広く形成されており、
前記制御手段は、前記ブラシにより加工屑を除去する場合には、前記ブラシの前記一方の辺が前記第２方向を向いた基準状態で前記ブラシを前記退避位置から前記収納位置に移動させた後に、前記ブラシの前記他方の辺が前記第２方向を向いた除去向き状態となるように前記昇降手段及び前記回転手段を駆動し、前記除去向き状態で前記収納位置にある前記ブラシを前記第１方向に移動させるように前記移動手段を駆動することを特徴とする加工屑除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工屑除去装置において、
前記昇降手段は、
前記ブラシが先端に取り付けられたロッドと、
前記ロッドの後端を昇降方向に移動可能で且つ回転可能に支持するロッドガイドと、
前記ロッドガイドより前記ロッドの先端側で前記ロッドを昇降方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記ロッドを昇降方向に移動させるロッド移動機構と、
を備え、
前記回転手段は、
前記ブラシの回転方向に円弧状に延び、前記支持部材を前記ロッドの軸方向を中心にして前記円弧状の方向に回転可能となるように支持するガイドレールと、
前記支持部材を、前記ロッドの軸方向を中心に回転させる回転機構と、
を備え、
前記支持部材は、前記回転機構により前記支持部材を回転させた場合に、前記ロッドと前記支持部材とが連結された状態で回転されるように前記ロッドを支持していることを特徴とする加工屑除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の加工屑除去装置において、
前記支持部材は、前記ブラシが前記退避位置にある場合に前記ブラシが挿通される開口が形成されていることを特徴とする加工屑除去装置。
【請求項４】
請求項１に記載の加工屑除去装置において、
前記ブラシを振動させる振動手段を備えることを特徴とする加工屑除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収ボックスに付着した加工屑を除去する加工屑除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークをレーザにより加工するレーザ加工機が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１のレーザ・パンチ複合加工機及びワーク加工屑清掃方法では、レーザによりワークを加工した際に発生する加工屑をダクトに回収し、ダクトの内壁に付着した加工屑を清掃手段により清掃している。【０００３】
特許文献１に記載のレーザ・パンチ複合加工機及びワーク加工屑清掃方法では、清掃手段は、支持部材と、この支持部材に植設されたブラシとを備え、移動可能に設けられており、ダクトの内壁に付着した加工屑を清掃する場合には、ブラシをダクトの側方からダクト内部に挿入した後、移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０９５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ブラシをダクトの幅方向の外側である側方からダクト内部に挿入させているため、装置の幅方向のサイズが大きくなってしまう。また、ブラシをダクト内部に挿入する際に、ブラシがダクトの内壁に接触するため、ブラシに負荷が加わり、ブラシが破損することがあった。【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、大型化を抑制し、ブラシの破損を防止することができる加工屑除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の加工屑除去装置は、ワークに対して加工を施す際に発生し、上面が開口して第１方向に延びる回収ボックスの内壁に付着した加工屑をブラシにより除去する加工屑除去装置であって、前記ブラシを、前記第１方向に移動させる移動手段と、前記ブラシを、前記回収ボックスに収納される収納位置と、前記回収ボックスの上方に退避した退避位置との間で昇降させる昇降手段と、前記ブラシを、前記ブラシの軸方向を中心に回転させる回転手段と、前記移動手段、前記昇降手段及び前記回転手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記ブラシは、昇降方向に直交する面における一方の辺の長さが前記一方の辺に直交する他方の辺の長さより短く、前記一方の辺の長さは前記第１方向及び前記昇降方向に直交する第２方向の前記回収ボックスの開口幅より狭く、前記他方の辺の長さは前記第２方向の前記回収ボックスの開口幅よりも広く形成されており、前記制御手段は、前記ブラシにより加工屑を除去する場合には、前記ブラシの前記一方の辺が前記第２方向を向いた基準状態で前記ブラシを前記退避位置から前記収納位置に移動させた後に、前記ブラシの前記他方の辺が前記第２方向を向いた除去向き状態となるように前記昇降手段及び前記回転手段を駆動し、前記除去向き状態で前記収納位置にある前記ブラシを前記第１方向に移動させるように前記移動手段を駆動することを特徴とする。【０００８】
本発明の加工屑除去装置によれば、ブラシが回収ボックスの内壁に当接しない基準状態でブラシを回収ボックスに挿入した後に、ブラシが回収ボックスの内壁に当接する除去向き状態にするので、ブラシを回収ボックスに挿入する際にブラシに加わる負荷をなくすことができ、ブラシの破損を防止することができる。【０００９】
さらに、ブラシを昇降方向に移動させることで回収ボックスに挿入しているので、回収ボックスの幅方向の外側である側方からブラシを挿入するものに比べて、装置の幅方向のサイズを小さくすることができる。【００１０】
また、前記昇降手段は、前記ブラシが先端に取り付けられたロッドと、前記ロッドの後端を昇降方向に移動可能で且つ回転可能に支持するロッドガイドと、前記ロッドガイドより前記ロッドの先端側で前記ロッドを昇降方向に移動可能に支持する支持部材と、前記ロッドを昇降方向に移動させるロッド移動機構と、を備え、前記回転手段は、前記ブラシの回転方向に円弧状に延び、前記支持部材を前記ロッドの軸方向を中心にして前記円弧状の方向に回転可能となるように支持するガイドレールと、前記支持部材を、前記ロッドの軸方向を中心に回転させる回転機構と、を備え、前記支持部材は、前記回転機構により前記支持部材を回転させた場合に、前記ロッドと前記支持部材とが連結された状態で回転されるように前記ロッドを支持していることが好ましい。【００１１】
この構成によれば、支持部材は、ロッドを、移動可能で且つロッドと支持部材とが連結された状態で回転されるように支持するので、ロッドの移動時に支持部材は移動しない。これにより、ロッドの移動時に支持部材が一緒に移動するものに比べて、装置を小型化することができる。【００１２】
さらに、前記支持部材は、前記ブラシが前記退避位置にある場合に前記ブラシが挿通される開口が形成されていることが好ましい。【００１３】
この構成によれば、ブラシが退避位置にある場合にブラシが支持部材を挿通されないものに比べて、ブラシが収納位置にある場合にロッドのブラシに近い部分を支持部材で支持することができる。これにより、加工屑除去時のロッドの変形を抑制することができ、加工屑除去性能を向上することができる。【００１４】
また、前記ブラシを振動させる振動手段を備えることが好ましい。【００１５】
この構成によれば、加工屑の除去時にブラシを振動させることで、振動させないものに比べて除去能力を向上することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大型化を抑制し、ブラシの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】レーザ加工機を示す側面図。
【図２】レーザ加工機の主要部を示す上面図。
【図３】回収ボックスと左加工屑除去ユニットと右加工屑除去ユニットと搬送ベルトとを示す斜視図。
【図４Ａ】挿入向き状態の左加工屑除去ユニットを示す斜視図。
【図４Ｂ】加工屑除去向き状態の左加工屑除去ユニットを示す斜視図。
【図５Ａ】挿入向き状態の右加工屑除去ユニットを示す斜視図。
【図５Ｂ】加工屑除去向き状態の右加工屑除去ユニットを示す斜視図。
【図６】レーザ加工機の構成を示すブロック図。
【図７】左加工屑除去ユニットを除去開始位置に移動させた状態を示す斜視図。
【図８】ブラシを回収ボックスに挿入する前の回収ボックスと左加工屑除去ユニットとを示す側面図。
【図９Ａ】挿入向き状態でブラシを回収ボックスに挿入した左加工屑除去ユニットと回収ボックスと示す側面図。
【図９Ｂ】加工屑除去向き状態でブラシが回収ボックスに挿入された左加工屑除去ユニットと回収ボックスとを示す側面図。
【図１０】左加工屑除去ユニットによる除去中に右加工屑除去ユニットを除去開始位置に移動させた状態を示す斜視図。
【図１１】ロッドの下ロッド部に取付板を介してブラシを取り付けた実施形態のブラシを示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、レーザ加工機２は、例えば鋼材で板状のワーク３を搬送する搬送装置４と、搬送装置４により搬送されるワーク３を切断する周知のレーザ加工装置５と、レーザ加工装置５でのレーザ加工により発生した加工屑を回収する回収ボックス６と、回収ボックス６に付着した加工屑を除去する加工屑除去装置７とを備える。
【００２０】
搬送装置４は、駆動ローラ１１と、従動ローラ１２と、各ローラ１１，１２間に掛け渡された例えばゴム製の搬送ベルト１３とを備える。また、搬送装置４は、回収ボックス６を露出するために、搬送ベルト１３の搬送路を変える第１〜第４ローラ１４ａ〜１４ｄを備える。
【００２１】
駆動ローラ１１は、モータ１６（図６参照）により回転される。駆動ローラ１１の回転により、従動ローラ１２及び搬送ベルト１３が回転される。モータ１６は、レーザ加工機２を統括的に制御する制御部２０（図６参照）により駆動が制御される。
【００２２】
レーザ加工装置５は、搬送ベルト１３の幅方向となる第１方向Ｄ１に移動可能なレーザヘッド（図示せず）等を備える。レーザ加工装置５は、制御部２０により駆動が制御され、第１方向Ｄ１に移動するレーザヘッドによりワーク３を切断する。レーザ加工装置５の前側部分（図１及び図２における左側部分）には、後述する左加工屑除去ユニット２５及び右加工屑除去ユニット２６を、第１方向Ｄ１に移動可能に支持するガイドレール２１が設けられている。
【００２３】
回収ボックス６は、上面が開口し、上側が狭く下側が広くなるように形成され、第１方向Ｄ１に延びている。回収ボックス６は、第１〜第４ローラ１４ａ〜１４ｄにより形成された空間に配置され、上面が第１，第４ローラ１４ａ，１４ｄより引っ込んでいる。
【００２４】
回収ボックス６及び第１〜第４ローラ１４ａ〜１４ｄは、搬送ベルト１３の移動方向となる第２方向Ｄ２に移動可能に設けられ、ボックス移動機構２２（図６参照）により移動される。レーザ加工装置５によりワーク３を切断する場合には、制御部２０は、回収ボックス６がレーザ加工装置５のレーザヘッドの下に位置するように、ボックス移動機構２２を駆動する。なお、回収ボックス６及び第１〜第４ローラ１４ａ〜１４ｄを移動可能にする代わりに、レーザ加工装置５を移動可能に設けるようにしてもよい。
【００２５】
図２及び図３に示すように、加工屑除去装置７は、左加工屑除去ユニット２５と、右加工屑除去ユニット２６とを備える。詳しくは後述するように、左加工屑除去ユニット２５は、回収ボックス６の第１エリアＡ１の加工屑を除去し、右加工屑除去ユニット２６は、回収ボックス６の第２エリアＡ２の加工屑を除去する。第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とは第１方向Ｄ１において重なるようにされている。なお、本実施形態では、左加工屑除去ユニット２５及び右加工屑除去ユニット２６のサイズを誇張して描いている。また、図３、図７及び図１０においては、レーザ加工装置５及びガイドレール２１の図示を省略している。
【００２６】
図４に示すように、左加工屑除去ユニット２５は、略コ字状のベース３１と、ブラシ３２と、ブラシ３２の上部に取り付けられたロッド３３と、ベース３１の上部に取り付けられ、ロッド３３を上下方向に移動可能で且つ回転可能に支持するロッドガイド３４とを備える。ロッドガイド３４には、ロッド３３が挿通される挿通孔３４ａが形成されている。
【００２７】
また、左加工屑除去ユニット２５は、ロッド３３を上下方向に移動可能に支持する支持板３５と、支持板３５を回転可能に支持するガイドレール３６と、支持板３５を回転させるシリンダー３７とを備える。
【００２８】
ベース３１は、上部がガイドレール２１の第１方向Ｄ１に延びるガイド溝２１ａ（図１参照）に挿入され、ガイドレール２１により第１方向Ｄ１に移動可能に支持されている。左加工屑除去ユニット２５は、左ユニット移動機構４１（図６参照）により移動される。左ユニット移動機構４１は、制御部２０により駆動が制御される。
【００２９】
ブラシ３２は、例えばナイロン製の複数のブラシ毛を備え、回収ボックス６と同じような形状で、回収ボックス６より一回り大きい形状で形成されている。ブラシ３２は、上面視で矩形状に形成されており、短手方向（一方の辺）の長さＬ２は、第２方向Ｄ２における回収ボックス６の最小開口幅Ｌ１ｍｉｎ（図３参照）より小さく、長手方向（他方の辺）の長さＬ３は、回収ボックス６の最大開口幅Ｌ１ｍａｘより大きい。なお、図４においては、ブラシ毛の太さを誇張している。
【００３０】
ロッド３３は、上ロッド部３３ａが円形で下ロッド部３３ｂが六角形となっており、下ロッド部３３ｂの下部にブラシ３２が取り付けられている。ブラシ３２のブラシ毛は、下ロッド部３３ｂの対面する２辺に固着されており、ブラシ３２は、下ロッド部３３ｂの三角形状に突出した三角凸部３３ｃには取り付けられていない。下ロッド部３３ｂの三角凸部３３ｃは、対向するように２個形成されており、詳しくは後述するように、２個の三角凸部３３ｃが支持板３５により支持される。
【００３１】
ロッド３３は、上下方向に移動可能に設けられ、移動範囲内で移動した際に、上ロッド部３３ａがロッドガイド３４により移動可能に支持され、下ロッド部３３ｂが支持板３５に移動可能に支持されるように形成されている。ロッド３３は、左ロッド移動機構４２（図６参照）により上下方向に移動される。左ロッド移動機構４２は、制御部２０により駆動が制御される。
【００３２】
支持板３５は、下ロッド部３３ｂを支持する第１アーム部３５ａ及び第２アーム部３５ｂを備える。第１アーム部３５ａ及び第２アーム部３５ｂは、先端部が下ロッド部３３ｂの三角凸部３３ｃと同じ形状で凹状に形成されている。第１アーム部３５ａは、下ロッド部３３ｂの２個の三角凸部３３ｃの一方に当接し、第２アーム部３５ｂは、他方の三角凸部３３ｃに当接する。これにより、ロッド３３は、支持板３５に上下方向に移動可能に支持され、且つ、ロッド３３と支持板３５とは、一体的に連結された状態で回転する。
【００３３】
第１アーム部３５ａと第２アーム部３５ｂとの間には開口部３５ｃが形成されており、この開口部３５ｃは、ブラシ３２が挿通可能となっている。図４に示すように、ブラシ３２が回収ボックス６から抜き出た退避位置にある場合には、ブラシ３２は、開口部３５ｃを挿通された状態となっている。
【００３４】
支持板３５の上面には、シリンダー３７と係合するための上凸部３５ｄが形成されている。また、支持板３５の下面には、ガイドレール３６の後述するガイド溝３６ａに挿入される下凸部３５ｅが形成されている。
【００３５】
ガイドレール３６は、円弧状に形成され、ベース３１に取り付けられている。ガイドレール３６は、支持板３５の下凸部３５ｅが挿入される円弧状のガイド溝３６ａが形成されている。支持板３５の下凸部３５ｅがガイド溝３６ａに沿って移動することで、支持板３５は、ロッド３３と一緒にロッド３３を中心にして回転する。
【００３６】
ロッド３３の回転により、ロッド３３に取り付けられたブラシ３２も、図４Ａに示すように、短手方向が第２方向Ｄ２を向いた挿入向き状態（基準状態）と、図４Ｂに示すように、長手方向が第２方向Ｄ２を向いた加工屑除去向き状態との間で回転する。
【００３７】
シリンダー３７は、本体部３７ａと、本体部３７ａに移動可能に支持されるピストン３７ｂと、ピストン３７ｂの先端部に取り付けられた係合部３７ｃとを備える。本体部３７ａは、支持部材（図示せず）により支持されている。
【００３８】
係合部３７ｃには、支持板３５の上凸部３５ｄが挿入される挿入孔３７ｄが形成されている。挿入孔３７ｄに上凸部３５ｄが挿入され、支持板３５と係合部３７ｃとが係合されている。シリンダー３７は、制御部２０により駆動が制御される。ピストン３７ｂの移動により、支持板３５はロッド３３と一緒にロッド３３を中心にして回転する。
【００３９】
また、左加工屑除去ユニット２５は、ロッド３３を振動させる左ロッド振動装置４３（図６参照）が設けられている。左ロッド振動装置４３は、例えば回転軸が偏心したディスク（図示せず）等を備え、制御部２０により駆動が制御される。
【００４０】
図５に示すように、右加工屑除去ユニット２６は、左加工屑除去ユニット２５と同様に、ベース３１、ブラシ３２、ロッド３３、ロッドガイド３４、支持板３５、ガイドレール３６、シリンダー３７を備える。右加工屑除去ユニット２６は、左加工屑除去ユニット２５と左右対称になるように設けられている。なお、図５及び図７においては、シリンダー３７の図示を省略している。また、図５においては、ブラシ３２を簡略化して描いている。
【００４１】
右加工屑除去ユニット２６のベース３１は、上部がガイドレール２１のガイド溝２１ａに挿入され、ガイドレール２１により第１方向Ｄ１に移動可能に支持されている。右加工屑除去ユニット２６は、右ユニット移動機構５１（図６参照）により移動される。右ユニット移動機構５１は、制御部２０により駆動が制御される。
【００４２】
右加工屑除去ユニット２６のロッド３３は、右ロッド移動機構５２（図６参照）により上下方向に移動される。右ロッド移動機構５２は、制御部２０により駆動が制御される。
【００４３】
右加工屑除去ユニット２６は、ロッド３３の回転により、ロッド３３に取り付けられたブラシ３２が、図５Ａに示す挿入向き状態と、図５Ｂに示す加工屑除去向き状態との間で回転する。
【００４４】
また、右加工屑除去ユニット２６は、ロッド３３を振動させる右ロッド振動装置５３（図６参照）が設けられている。右ロッド振動装置５３は、例えば回転軸が偏心したディスク（図示せず）等を備え、制御部２０により駆動が制御される。なお、左ロッド振動装置４３及び右ロッド振動装置５３は、設けなくてもよい。
【００４５】
レーザ加工装置５によりワーク３を切断する場合、制御部２０は、回収ボックス６がレーザ加工装置５のレーザヘッドの下に位置するように、ボックス移動機構２２を駆動する（図１参照）。そして、レーザ加工装置５のレーザヘッドを駆動して、ワーク３を切断する。切断されたワーク３は、搬送装置４により搬送され、パレット（図示せず）に載せられる。
【００４６】
回収ボックス６の上でワーク３の切断を行うため、切断により発生した加工屑が回収ボックス６に回収される。回収ボックス６に回収された加工屑は、回収ボックス６の内壁や上面に付着する。この加工屑が多量に溜まると、加工屑を回収することができずに、ワーク３に付着することがある。このため、制御部２０は、定期的に回収ボックス６に付着した加工屑を加工屑除去装置７により除去する加工屑除去制御を行う。
【００４７】
加工屑除去装置７により回収ボックス６に付着した加工屑を除去する場合、図７及び図８に示すように、制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５及び右加工屑除去ユニット２６が回収ボックス６の真上にセットされるように、ボックス移動機構２２を駆動して回収ボックス６及び各ローラ１４ａ〜１４ｄを移動する。さらに、制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５が、第１エリアＡ１の除去開始位置（図７における右端）にセットされるように、左ユニット移動機構４１を駆動する。
【００４８】
図８に示すように、左加工屑除去ユニット２５を回収ボックス６の真上にセットしたとき、ブラシ３２は、短手方向が第２方向Ｄ２を向いた挿入向き状態となっている。
【００４９】
制御部２０は、図９Ａに示すように、ブラシ３２が回収ボックス６に挿入される挿入位置に移動するように、左ロッド移動機構４２を駆動する。ブラシ３２は、短手方向の長さＬ２が回収ボックス６の最小開口幅Ｌ１ｍｉｎより小さいので、回収ボックス６の内壁に当接することなく、回収ボックス６に挿入される。
【００５０】
図９Ａに示す状態では、ロッド３３の六角形状の下ロッド部３３ｂが、支持板３５の第１アーム部３５ａ及び第２アーム部３５ｂにより支持されている。これにより、シリンダー３７を駆動して支持板３５を回転した場合、ロッド３３と支持板３５とは、一体的に連結された状態で回転する。これにより、支持板３５は、回転時にロッド３３を確実に回転させることができる。さらに、ロッド３３を移動させる際に支持板３５は移動しないので、支持板３５がロッド３３と一緒に移動するものに比べて、装置を小型化することができる。
【００５１】
次に、制御部２０は、図９Ｂに示すように、ブラシ３２を、長手方向が第２方向Ｄ２を向いた加工屑除去向き状態となるようにシリンダー３７を駆動する。シリンダー３７を駆動して支持板３５を回転すると、ロッド３３は支持板３５と一緒に回転し、ブラシ３２が加工屑除去向き状態となる。
【００５２】
ブラシ３２は、長手方向の長さＬ３（図４Ｂ参照）が回収ボックス６の最大開口幅Ｌ１ｍａｘより大きいので、加工屑除去向き状態では、回収ボックス６の内壁を押圧している。この状態で、制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５を第１エリアＡ１の除去終了位置（図７における左端）に移動させるように、左ユニット移動機構４１を駆動する。
【００５３】
また、制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５を移動させる際に、左ロッド振動装置４３を駆動してロッド３３を振動させ、ロッド３３に取り付けられたブラシ３２を振動させる。
【００５４】
左加工屑除去ユニット２５が第１エリアＡ１の除去終了位置に向けて移動すると、回収ボックス６の内壁に付着した加工屑は、ブラシ３２により掃き出されて、ダストボックス（図示せず）に回収される。
【００５５】
制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５による除去終了後、左加工屑除去ユニット２５のブラシ３２の短手方向が第２方向Ｄ２を向いた挿入向き状態（図９Ａ参照）となるように、左加工屑除去ユニット２５のシリンダー３７を駆動する。その後、制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５のブラシ３２を回収ボックス６から抜き出た退避位置に移動するように、左ロッド移動機構４２を駆動する（図８参照）。
【００５６】
また、図１０に示すように、制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５による除去中に、右加工屑除去ユニット２６が、第２エリアＡ２の除去開始位置（図１０における左端）にセットされるように、右ユニット移動機構５１を駆動する。
【００５７】
制御部２０は、左加工屑除去ユニット２５による除去中に、左加工屑除去ユニット２５と同様に、右加工屑除去ユニット２６のブラシ３２を、短手方向が第２方向Ｄ２を向いた挿入向き状態で挿入位置に移動するように、右ロッド移動機構５２を駆動する。次に、制御部２０は、右加工屑除去ユニット２６のブラシ３２を、長手方向が第２方向Ｄ２を向いた加工屑除去向き状態となるように、右加工屑除去ユニット２６のシリンダー３７を駆動する。
【００５８】
そして、制御部２０は、右加工屑除去ユニット２６を第２エリアＡ２の除去終了位置（図１０における右端）に移動させるように、右ユニット移動機構５１を駆動する。また、制御部２０は、右加工屑除去ユニット２６を移動させる際に、右ロッド振動装置５３を駆動してロッド３３を振動させ、ロッド３３に取り付けられたブラシ３２を振動させる。
【００５９】
右加工屑除去ユニット２６が第２エリアＡ２の除去終了位置に向けて移動すると、回収ボックス６の内壁に付着した加工屑は、右加工屑除去ユニット２６のブラシ３２により掃き出されて、ダストボックス（図示せず）に回収される。
【００６０】
制御部２０は、右加工屑除去ユニット２６による除去終了後、右加工屑除去ユニット２６のブラシ３２の短手方向が第２方向Ｄ２を向いた挿入向き状態となるように、右加工屑除去ユニット２６のシリンダー３７を駆動する。その後、制御部２０は、右加工屑除去ユニット２６のブラシ３２を回収ボックス６から抜き出た退避位置に移動するように、右ロッド移動機構５２を駆動する。以上の加工屑除去制御により、回収ボックス６に付着した加工屑は除去される。
【００６１】
本実施形態では、ブラシ３２が回収ボックス６の内壁を押圧した状態でブラシ３２を移動させて、回収ボックス６の内壁に付着した加工屑を掃き出しているので、押圧せずに掃き出すものに比べて、確実に加工屑を除去することができる。
【００６２】
また、ブラシ３２により加工屑を除去する際に、左ロッド振動装置４３及び右ロッド振動装置５３によりブラシ３２を振動させているので、ブラシ３２を振動させないものに比べて、除去能力を向上することができる。
【００６３】
本実施形態では、ブラシ３２を回収ボックス６に挿入する際には、ブラシ３２の短手方向が第２方向Ｄ２を向いた挿入向き状態で挿入しているので、ブラシ３２を、回収ボックス６の内壁に当接させることなく挿入することができる。これにより、挿入時にブラシ３２及びロッド３３に負荷が加わることがなく、負荷により破損することがない。さらに、挿入する際にブラシ３２が回収ボックス６の内壁や上面に当接して加工屑を撒き散らすことがない。
【００６４】
また、ブラシ３２が退避位置（図４及び図８参照）にある場合に、ブラシ３２が支持板３５の開口部３５ｃを挿通されるようにしているので、ブラシ３２が挿入位置（図９参照）に有る場合に、ブラシ３２が支持板３５を挿通されないものに比べて、下ロッド部３３ｂのブラシ３２に近い部分を支持板３５で支持することができる。これにより、加工屑除去時のロッド３３の変形を抑制することができ、加工屑除去性能を向上することができる。
【００６５】
本実施形態では、左加工屑除去ユニット２５及び右加工屑除去ユニット２６を上下方向に移動可能に設けているので、回収ボックス６の加工屑除去範囲を、ユニット２５，２６毎に分割することができる。
【００６６】
また、左加工屑除去ユニット２５による除去中に、右加工屑除去ユニット２６による除去を開始するので、左加工屑除去ユニット２５による除去終了後に、右加工屑除去ユニット２６による除去を開始するものに比べて、加工屑除去作業に係る時間を短縮することができる。
【００６７】
上記実施形態では、ロッド３３の下ロッド部３３ｂにブラシ３２を取り付けているが、図１１に示すように、下ロッド部３３ｂに取付板６１を固着し、この取付板６１にブラシ３２を取り付けるようにしてもよい。この場合、ブラシ３２の厚み（図１１における上下方向の長さ）を、下ロッド部３３ｂにブラシ３２を取り付けるものに比べて厚くすることができる。
【００６８】
なお、左加工屑除去ユニット２５による除去中であれば、右加工屑除去ユニット２６による除去を開始するタイミングは適宜変更可能である。また、左加工屑除去ユニット２５による除去終了後に、右加工屑除去ユニット２６による除去を開始するようにしてもよい。さらに、右加工屑除去ユニット２６による除去を先に開始するようにしてもよい。
【００６９】
また、左加工屑除去ユニット２５と右加工屑除去ユニット２６との一方のみを設けるようにしてもよい。この場合、設けた一方により回収ボックス６の全範囲において加工屑の除去を行う。
【００７０】
上記実施形態では、ブラシ３２の断面を矩形状に形成しているが、矩形状に限らず、楕円形状でもよい。
【００７１】
上記実施形態では、左加工屑除去ユニット２５による加工屑除去と、右加工屑除去ユニット２６による加工屑除去とを、それぞれ１回行うようにしているが、それぞれ複数回行うようにしてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、ロッド３３の下ロッド部３３ｂを、２個の三角凸部３３ｃを有する六角形状にし、下ロッド部３３ｂを支持する第１アーム部３５ａ及び第２アーム部３５ｂの先端凹部を三角凸部３３ｃと同じ三角形状にすることで、ロッド３３と支持板３５とを一体的に連結された状態で回転するようにしているが、ロッド３３と支持板３５とを一体的に連結された状態で回転すればよく、下ロッド部３３ｂの形状は、真円以外であれば適宜変更可能であり、例えば、四角形状、楕円形状等にしてもよい。
【００７３】
また、ブラシ３２を移動する機構、ブラシ３２を回転する機構は、上記実施形態の各機構に限らず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７４】
２…レーザ加工機、３…ワーク、４…搬送装置、５…レーザ加工装置、６…回収ボックス、７…加工屑除去装置、１１…駆動ローラ、１２…従動ローラ、１３…搬送ベルト１３、１４ａ〜１４ｄ…第１〜第４ローラ、１６…モータ、２０…制御部、２１…ガイドレール、２１ａ…ガイド溝、２２…ボックス移動機構、２５…左加工屑除去ユニット、２６…右加工屑除去ユニット、３１…ベース、３２…ブラシ、３３…ロッド、３３ａ…上ロッド部、３３ｂ…下ロッド部、３４…ロッドガイド、３４ａ…挿通孔、３５…支持板（支持部材）、３５ａ…第１アーム部、３５ｂ…第１アーム部、３５ｃ…開口部、３６…ガイドレール３６、３６ａ…ガイド溝、３７…シリンダー、４１…左ユニット移動機構、４２…左ロッド移動機構、４３…左ロッド振動装置、５１…右ユニット移動機構、５２…右ロッド移動機構、５３…右ロッド振動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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