(57)【要約】      （修正有）【課題】構成が簡単であり、使用に柔軟性があり、昇降が正確に制御され、自動化のレベルが高い、ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置を提供する。【解決手段】ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置２であり、ロボット掃除機は、本体１を含み、本体１にクリーニング装置８が設置され、クリーニング装置８にモップドラムが含まれ、モップドラムにモップ布巾が設置される。本体１内に昇降装置２が設置され、昇降装置２に駆動装置が含まれ、駆動装置がクリーニング装置８に接続され、本体１上にドラムホルダー８１が設置され、クリーニング装置８がドラムホルダー８１に設置される。【選択図】図３
0003230732.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体を含み、前記本体にクリーニング装置が設置され、前記クリーニング装置にモップドラムが含まれ、前記モップドラムにモップ布巾が設けられ、
前記本体内に昇降装置が設置され、前記昇降装置に駆動装置が含まれ、前記駆動装置がクリーニング装置に接続され、
前記本体上にドラムホルダーが設置され、前記クリーニング装置が前記ドラムホルダーに設置される、ことを特徴とする、ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、滑り部が含まれる、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項３】
前記滑り部は、その素材が金物の素材である、ことを特徴とする、請求項２に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項４】
前記クリーニング装置には凸部が設けられ、前記駆動装置が前記凸部により前記クリーニング装置の昇降を制御する、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項５】
前記凸部は、前記クリーニング装置における周縁の中央位置に設置される、ことを特徴とする、請求項４に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項６】
前記クリーニング装置は、その両側にそれぞればねが設けられ、
前記ばねは、一端がクリーニング装置に接続され、他端が前記本体に接続される、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項７】
前記本体には、ばね位置制限機構が設けられ、前記ばねは、他端が前記ばね位置制限機構に接続される、ことを特徴とする、請求項６に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項８】
前記ドラムホルダーは、その両側にそれぞれ回転軸が設けられ、前記ドラムホルダーの下方にベースが設けられ、前記ベースが前記回転軸を介して前記ドラムホルダーに接続される、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【請求項９】
前記ドラムホルダーは、その素材がプラスチックの素材である、ことを特徴とする、請求項１に記載のロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロボット掃除機の技術分野に関し、特に、ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の市場において、大部分のロボット掃除機は、モップ布巾が機器の底部に固定され、外部に設置される形態とされている。それは、外部に固定されて設置される形態であることから、主に、以下の欠陥が複数存在している。
１、布巾は、随時に自動化して洗浄されておらず、モップの際において、頻繁に取り外して洗浄されることが必要となる。
２、布巾が機器の底部に固定され、昇降ができず、クリーニングの効果を図るようにするため、布巾を床面と密着させる必要がある。
【０００３】
そうすると、ロボット掃除機が障害物を超えることができない。現在は、一般的な家庭環境において、ロボット掃除機が少なくとも、１５ミリの高さの障害物、又は、１５ミリの高さの階段を超える必要がある。しかしながら、布巾が機器の底部に固定され、しかも、床面と密着しているので、モップ布巾を有する現在市販の掃除機は、障害物を超えないものである。
【０００４】
また、実際の家庭環境においては、多様な小さい段階、つまり、例えば、小さなカーペット、電気配線溝や床内装用角線などの障害物が存在しており、現在市販の掃除機に取り付けられるモップ布巾がいずれも障害物を超えず、又は、障害物により機器がシャットダウンになり、ロボット掃除機による体験に悪い影響を与え、家庭において、実際に知能ロボットを正常に使用することに深刻な影響を与えてしまう。
【０００５】
ロボット掃除機におけるモップ布巾は、固定されて床面に密着されることから、布巾が濡れた状態であり、長い時間に渡って床面と接触すると、木の床が傷つけられる恐れがある。
【０００６】
特許文献１は、機能手段としての昇降装置を有するロボットを開示しており、ロボット本体を含み、前記ロボット本体において、機能手段と昇降駆動手段とを含む機能手段としての昇降装置を有し、前記昇降駆動手段に、駆動モータ（２１）、及び、駆動モータ（２１）の駆動軸に接続される回転部（２２）、を含み、回転部（２２）に傾斜カム（２４）を設け、前記機能手段の上方に固定フレーム（１１）を設け、この固定フレーム（１１）がロボット本体内に移動可能に接続され、この固定架（１１）の先端が傾斜カム（２４）の下方側の傾斜面と当接する。かかる技術的手段は、その構成が簡単であり、その操作が簡便であり、クリーニングすべきガラスを有効にクリーニングすることができ、作業の効率が高い。
【０００７】
特許文献１は、機能手段としての昇降装置を有するロボットが開示されているが、かかる手段は、その構成が複雑であり、使用に柔軟性が欠如し、昇降への制御が正確ではなく、昇降の自動化の度合いが十分ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】中国特許出願番号が２０１１１０００７８１７．８であり、出願日が  ２０１１年０１月０５日であり、公開日が２０１２年０７月１８日であり、発明名称が「機能手段に昇降装置を有するロボット」である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
本考案は、係る構成が簡単であり、使用に柔軟性があり、昇降が正確に制御され、自動化のレベルが高い、ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本考案は、上記した考案の目的を達成するように、ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置を提供しており、前記本体にクリーニング装置が設置され、前記クリーニング装置にモップドラムが含まれ、前記モップドラムにモップ布巾が設けられ、前記本体内に昇降装置が設置され、前記昇降装置に駆動装置が含まれ、前記駆動装置がクリーニング装置に接続され、前記本体上にドラムホルダーが設置され、前記クリーニング装置が前記ドラムホルダーに設置される。
【００１１】
好ましくは、前記駆動装置は、滑り部が含まれる。
【００１２】
好ましくは、前記滑り部は、その素材が金物の素材である。
【００１３】
好ましくは、前記クリーニング装置には凸部が設けられ、前記駆動装置が前記凸部により前記クリーニング装置の昇降を制御する。
【００１４】
好ましくは、前記クリーニング装置には凸部が設けられ、前記駆動装置が前記凸部により前記クリーニング装置の昇降を制御する。
【００１５】
好ましくは、前記クリーニング装置は、その両側にそれぞればねが設けられ、前記ばねは、一端がクリーニング装置に接続され、他端が前記本体に接続される。
【００１６】
好ましくは、前記本体には、ばね位置制限機構が設けられ、前記ばねは、他端が前記ばね位置制限機構に接続される。
【００１７】
好ましくは、前記ドラムホルダーは、その両側にそれぞれ回転軸が設けられ、前記ドラムホルダーの下方にベースが設けられ、前記ベースが前記回転軸を介して前記ドラムホルダーに接続される。
【００１８】
好ましくは、前記ドラムホルダーは、その素材がプラスチックの素材である。
【考案の効果】
【００１９】
本考案が提供する技術的手段の有益な効果は、以下の通りである。
（１）本考案は、昇降装置により、ロボット掃除機がモップ過程に障害物を有効に超えるように制御し、掃除機が停止した時にモップドラムが本体におけるソフトウェアの制御により上昇し、ドラム布巾が床面から離れ、一方、モップが必要となる際に、本体におけるソフトウェアの制御により、モップドラムが下がり、モップにより作業できることになり、その昇降に柔軟性があり、操作が簡便である。
（２）本考案は、昇降への制御が正確であり、昇降を制御する形態が多様であり、確実性が強い。
（３）本考案は、クリーニング装置がドラムホルダーに吊り下げられており、本考案に係る昇降装置が駆動装置により効果的にこのクリーニング装置の昇降を制御し、その操作が簡便であり、ロボットのクリーニング装置が昇降装置により、精巧で早く作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本考案の実施例又は従来技術における技術的手段をより明確に説明するためには、以下に、実施例又は従来技術を説明することに必要な図面を簡単に紹介していく。また、以下の説明における図面が本考案の幾つかの実施例に過ぎず、進歩性を有する労働がないことを前提として、これらの図面に示されている構成に基づいて他の図面を取得することが当業者にとって明らかである。
【００２１】
【図１】本考案の一実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置の三次元の構成の模式図である。
【図２】本考案のもう一つの実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置の三次元の構成の模式図である。
【図３】本考案の一実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置の分解の模式図である。
【図４】本考案の一実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置のクリーニング装置の構成の模式図である。
【図５】本考案の一実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置の断面図である。
【図６】本考案のもう一つの実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置の断面図である。
【図７】本考案の一実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置のクリーニング装置がまだ上昇されていない時の状態を示す模式図である。
【図８】本考案の一実施例に係るロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置のクリーニング装置が上昇した時の状態を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案に係る目的の達成、機能性の特徴及び利点については、その実施例を、図面を参照しながら、詳しく説明する。
【００２３】
以下には、本考案の実施例の図面を参照しながら、本考案の実施例の技術的手段を明確に、完全に説明する。もちろん、説明する実施例が本考案の実施例の一部だけに過ぎず、実施例の全体ではない。本考案の実施例に基づいて、進歩性を有する労働がないことを前提としてなされる他の実施例の全ても、本考案が保護しようとする範囲に含まれている。
【００２４】
なお、本考案の実施例において、方向に関連する指向（例えば、上、下、左、右、前、後……）が存在している場合に、この方向による指向が、特定する姿態（例えば、図面に示されているように）で各部件間の相対する位置関係、運動状況などだけを解釈するためのものであり、これらの特定する姿態に変化が発生した場合に、この方向による指向も、それに伴い、変わるわけである。
【００２５】
本考案では、明確な規定や限定が無い限り、「接続」や「固定」などの表現を広く理解しなければならない。例えば、「固定」は、固定して接続されてもよいし、着脱可能に接続されてもよいし、又は、一体とされてもよいし、機械接続又は電気接続であってもよい。また、明確な限定がない限り、直接に接続されてもよく、中間媒体を介して間接に接続されてもよく、二つの素子における連通や二つの素子における相互関係であってもよい。当業者にとっては、具体的な場合によって、本考案における上記した表現の具体的な意味を理解することが可能である。
【００２６】
また、本考案における「第一」や「第二」などの記載は、説明という目的しかに用いられず、相対する重要性を指示したり示唆したり、又は、係る技術特徴の数を暗示的に示すように理解するためのものではない。従って、「第一」や「第二」の特徴が限定されている場合には、少なくとも一つの当該特徴が含まれていると明示したり、又は、暗示したりすることが可能である。また、当業者にとって実現可能ということを前提として、技術的手段の組み合わせに、互いに矛盾又は実現できないことがある場合に、このような技術的手段の組み合わせが存在しておらず、本考案が保護しようとする範囲に含まれていない。
【００２７】
本考案は、ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置を提供する。
【００２８】
図１乃至図８を参照すると、本考案の一実施例では、ロボット掃除機におけるモップドラムに用いられる昇降装置は、本体１を含む。この本体１にクリーニング装置８が設置され、このクリーニング装置８にモップドラム７を含む。このモップドラム７にモップ布巾が設けられ、前記本体１内に昇降装置２が設置され、前記昇降装置２に駆動装置が含まれ、この駆動装置がクリーニング装置８に接続される。
【００２９】
前記本体１上にドラムホルダー８１が設置され、前記クリーニング装置８がこのドラムホルダー８１に設置される。
【００３０】
本実施例では、好ましくは、前記駆動装置に滑り部３が含まれる。
【００３１】
本実施例では、さらに、好ましくは、前記滑り部３は、その素材が金物素材である。つまり、前記駆動装置が金物の滑り部３である。
【００３２】
本実施例では、好ましくは、前記駆動装置は、さらに、駆動モータ、固定ホルダー、ねじ、及び、金物滑り部３が含まれる。
【００３３】
本実施例では、前記クリーニング装置８が前記ドラムホルダー９に取り付けられる。好ましくは、前記ドラムホルダー８１は、その両側にそれぞれ、回転軸４が設けられ、このドラムホルダー８１の下方にベース９が設けられ、このベース９が回転軸４を介して前記ドラムホルダーに接続する
【００３４】
さらに、好ましくは、前記ドラムホルダー８１は、その素材がプラスチック素材である。
【００３５】
本考案に係る前記クリーニング装置８は、この昇降装置の制御により、モップドラム７又はモップドラム７に位置するモップの上がり及び下がりが図れる。
【００３６】
現在、係るモップ装置は、昇降システムによりモップドラムに位置する布巾の上がりと下がりを実現でき、モップしようとする時に本体のソフトウェアの制御により、モップ布巾が下がって床面と密着するようにして、モップの機能を図る一方、モップが必要とならない場合に、本体のソフトウェアの制御により、モップドラムが上がって床面から離れるようにすることができる。
【００３７】
本実施例では、本考案のクリーニング装置８は、前記金物ドラムホルダー８１に吊り下げされ、前記昇降装置２がこの金物ドラムホルダー８１により前記モップドラム７を上昇させることができる。
【００３８】
前記クリーニング装置８は、金物ドラムホルダー８１に固定されておらず、外力により上昇しようとすると、このクリーニング装置８が上昇できるため、ソフトウェアや他の機構により制御されていない。そして、本考案に係る掃除機が、実際の作業過程に、問題を解決し、ランダムに処理して障害物又は階段を越えることに役立ち、前記クリーニング装置８が床面をクリーニングする際に障害物があっても自動的に上昇することが可能となる。
【００３９】
本実施例では、前記クリーニング装置８に凸部３１が設置され、前記駆動装置、つまり、金物滑り部３がこの凸部３１を介して前記クリーニング装置８の昇降を制御する。
【００４０】
この凸部３１を設置することにより、前記昇降装置２と前記クリーニング装置８との接続をより強固にして、クリーニング装置８をより効果的に昇降させることができる。
【００４１】
さらに、好ましくは、前記凸部３１がこのクリーニング装置８の周縁の中央位置に設置される。
【００４２】
図５を参照すると、図５により説明することは、前記昇降装置２が稼働していない際に、前記滑り部３が最低の位置に位置し、前記クリーニング装置８のモップドラム７が自在に床面６と接触する。この時に、前記クリーニング装置８は、稼働している状態にあり、又は、稼働に備えた状態にある。
【００４３】
図６を参照すると、図６により説明することは、前記昇降装置２の滑り部３が上昇することにより、前記クリーニング装置８が上昇し、そして、このクリーニング装置８のモップドラム７が床面６から離れて、適当な高さまで達すると、稼働が停止する。
【００４４】
本考案のもう一つの実施例では、前記クリーニング装置８は、その両側にそれぞればね５が設けられ、前記ばね５は、一端がクリーニング装置８に接続され、他端が前記本体１に接続される。
【００４５】
好ましくは、前記本体１にばね位置制限機構５１が設けられ、前記ばね５の他端がこのばね位置制限機構５１に接続される。
【００４６】
本実施例では、前記クリーニング装置８により床面をクリーニングする際に、床面６に対するクリーニング装置８の摩擦力が、前記クリーニング装置８の両側に設置されている各ばね５により下方へ生じた摩擦力である。このばね５により、床面に対する前記モップドラム７の一定の摩擦力が発生しており、モップで床面をクリーニングする効果が図れる。
【００４７】
本実施例では、上記した図７は、前記クリーニング装置８がまだ上昇されていない時の状態を示す模式図である。上記した図８は、前記クリーニング装置８が上昇した状態を示す模式図である。
【００４８】
以上に説明したのは、本考案の好ましい実施例に過ぎず、これらにより本考案の保護範囲を限定するものではない。本考案の趣旨において、本考案の明細書及びその図面によりなされた均等置換、又は、他の関連性を有する技術分野を直接や間接に利用してなされたものは、いずれも、本考案による保護範囲に含まれている。
【符号の説明】
【００４９】
１  本体
２  昇降装置
３  金物滑り部
３１  凸部
４  回転軸
５  ばね
５１  ばね位置制限機構
６  床面
７  モップドラム
８  クリーニング装置
９  ドラムホルダー
８１  ドラムホルダー
【図１】
0003230732.tif 000003
【図２】
0003230732.tif 000004
【図３】
0003230732.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003230732.tif 000007
【図６】
0003230732.tif 000008
【図７】
0003230732.tif 000009
【図８】
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