(57)【要約】      （修正有）【課題】移載作業の効率を向上させることを可能とする電子部品移載装置を提供する。【解決手段】電子部品移載装置が部品載置台１と、部品収納台２と、ピックアップ機構３と、載置画像キャプチャーユニット４と、アライメント画像キャプチャーユニット５とを含み、ピックアップ機構３が摺動することにより載置面１１から電子部品をピックアンドプレースして透明収納面２１の収納位置２１１に収納し、ピックアップ機構３が載置画像キャプチャーユニット５にキャプチャーされる部品載置位置画像により前記電子部品を前記載置面１１に対応してピックアップし、且つアライメント画像キャプチャーユニット５にキャプチャーされるピックアップ位置画像と収納位置画像による収納位置に対応して電子部品を収納する。【選択図】図１
0003197973.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電子部品をピックアンドプレースする電子部品移載装置であって、
前記電子部品移載装置が部品載置台と、部品収納台と、ピックアップ機構と、載置画像キャプチャーユニットと、アライメント画像キャプチャーユニットとを含み、
前記部品載置台が載置面を有し、
前記部品収納台が透明収納面を有し、
前記ピックアップ機構が摺動することにより前記載置面と前記透明収納面との間を移動し、前記載置面から前記電子部品をピックアンドプレースして前記透明収納面の収納位置に収納し、
前記載置画像キャプチャーユニットが前記載置面にある電子部品の部品載置位置画像をキャプチャーし、
前記透明収納面の反対側の部品収納台の片側に対向して設けられる前記アライメント画像キャプチャーユニットが前記ピックアップ機構に前記電子部品のピックアップされる状態のピックアップ位置画像をキャプチャーし、且つ前記透明収納面の収納位置の収納位置画像をキャプチャーし、
前記ピックアップ機構が部品載置位置画像により前記電子部品を前記載置面に対応してピックアップし、且つ前記ピックアップ機構が前記ピックアップ位置画像と収納位置画像により前記収納位置に対応して前記電子部品を収納することを特徴とする電子部品移載装置。
【請求項２】
前記アライメント画像キャプチャーユニットが前記透明収納面の一方向と垂直に上下移動可能である請求項１に記載の電子部品移載装置。
【請求項３】
前記載置画像キャプチャーユニットが前記載置面の上方に設けられる請求項１に記載の電子部品移載装置。
【請求項４】
前記ピックアップ機構が前記載置面の一方向と垂直に上下移動可能である請求項１に記載の電子部品移載装置。
【請求項５】
前記ピックアップ機構が前記透明収納面の一方向と垂直に上下移動可能である請求項１に記載の電子部品移載装置。
【請求項６】
前記ピックアップ機構が直線経路に沿って前記載置面と前記透明収納面の間を移動する請求項１に記載の電子部品移載装置。
【請求項７】
前記ピックアップ機構が回転経路に沿って前記載置面と前記透明収納面の間を移動する請求項１に記載の電子部品移載装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、電子部品移載装置に関するもので、特に移載作業の効率を向上させる電子部品移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移載装置により電子部品を前工程の部品載置台から次の工程の部品収納台に移載する移載技術が半導体産業で広く使用されている。従来の移載装置はピックアップ機構で電子部品をピックアンドプレースし、三つの載置画像キャプチャーユニットにより部品載置台にある電子部品の部品載置位置画像、ピックアップ機構がピックアップされる状態のピックアップ位置画像、及び部品収納台の収納位置の載置位置画像をそれぞれキャプチャーし、ピックアップ機構が部品載置位置画像により部品載置台にある電子部品をピックアンドプレースし、且つピックアップ位置画像と載置位置画像により電子部品を部品収納台の収納位置に収納させる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来技術ではピックアップ位置画像をキャプチャーする時、ピックアップ機構が部品載置台と部品収納台の間で載置画像キャプチャーユニットのタイミングと合わせながら一時的に停止するため、収納作業の効率が低い。
【０００４】
それ故、従来技術の欠点を改善するために、本考案は移載作業の効率を向上させることを可能とする電子部品移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案が提供するのは従来技術の問題を解決する為の電子部品をピックアンドプレースする電子部品移載装置であって、前記電子部品移載装置が部品載置台と、部品収納台と、ピックアップ機構と、載置画像キャプチャーユニットと、アライメント画像キャプチャーユニットと、を含み、前記部品載置台が載置面を有し、前記部品収納台が透明収納面を有し、前記ピックアップ機構が摺動することにより前記載置面と前記透明収納面との間を移動し、前記載置面から前記電子部品をピックアンドプレースして前記透明収納面の収納位置に収納し、前記載置画像キャプチャーユニットが前記載置面にある電子部品の部品載置位置画像をキャプチャーし、前記透明収納面の反対側の部品収納台の片側に対向して設けられる前記アライメント画像キャプチャーユニットが前記ピックアップ機構に前記電子部品がピックアップされる状態のピックアップ位置画像をキャプチャーし、且つ前記透明収納面の収納位置の収納位置画像をキャプチャーし、前記ピックアップ機構が部品載置位置画像により前記電子部品を前記載置面に対応してピックアップし、且つ前記ピックアップ機構が前記ピックアップ位置画像と収納位置画像により前記収納位置に対応的に前記電子部品を収納する。
【０００６】
前記アライメント画像キャプチャーユニットが前記透明収納面の一方向と垂直に上下移動可能である。
【０００７】
前記載置画像キャプチャーユニットが前記載置面の上方に設けられる。
【０００８】
前記ピックアップ機構が前記載置面の一方向と垂直に上下移動可能である。
【０００９】
前記ピックアップ機構が前記透明収納面の一方向と垂直に上下移動可能である。
【００１０】
前記ピックアップ機構が直線経路に沿って前記載置面と前記透明収納面の間を移動する。
【００１１】
前記ピックアップ機構が回転経路に沿って前記載置面と前記透明収納面の間を移動する。
【考案の効果】
【００１２】
開示の技術手段によれば、本考案のピックアップ機構が電子部品をピックアップする状態のピックアップ位置画像、及び部品収納台の収納位置の収納位置画像により電子部品を収納位置に対応して収納する。それ故ピックアップ機構が部品載置台と部品収納台の間で停止する必要がないので、移載作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施例に係る電子部品移載装置が電子部品をピックアンドプレースする時を示す図である。
【図２】本考案の実施例に係る電子部品移載装置が摺動する時を示す図である。
【図３】本考案の実施例に係る電子部品移載装置が電子部品を収納する時を示す図である。
【図４】本考案の別実施例に係る電子部品移載装置が電子部品をピックアンドプレースする時を示す図である。
【図５】本考案の別実施例に係る電子部品移載装置が電子部品をピックアンドプレースする時を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下は図１から図５に基いて、本考案の実施形態について説明する。該当説明は本考案の実施形態の一つの例示にすぎず、本考案の実施形態を限定するものではない。
【００１５】
図１が示すように、本考案の実施例に係る電子部品移載装置１００は部品載置台１と、部品収納台２と、ピックアップ機構３と、載置画像キャプチャーユニット４と、アライメント画像キャプチャーユニット５を含む。
【００１６】
前記部品載置台１が載置面１１を有し、前記載置面１１が少なくとも一つの電子部品Ｅを含む。前記部品収納台２が前記電子部品Ｅを配置するための透明収納面２１を含む。前記ピックアップ機構３が摺動することにより前記載置面１１と前記透明収納面２１との間を移動し、前記載置面１１から前記電子部品Ｅをピックアンドプレースして前記透明収納面２１の収納位置２１１に収納する。前記載置画像キャプチャーユニット４が前記載置面１１にある電子部品Ｅの部品載置位置画像をキャプチャーする。前記透明収納面２１の反対側の部品収納台２の片側に対向して設けられる前記アライメント画像キャプチャーユニット５が前記ピックアップ機構３に前記電子部品Ｅがピックアップされる状態のピックアップ位置画像をキャプチャーし、且つ前記透明収納面２１の収納位置２１１の収納位置画像をキャプチャーする。前記ピックアップ機構３が部品載置位置画像により前記電子部品Ｅを前記載置面１１に対応してピックアップし、且つ前記ピックアップ機構３が前記ピックアップ位置画像と収納位置画像により前記収納位置２１１に対応して前記電子部品Ｅを収納する。
【００１７】
具体的に言うと、本考案中の前記電子部品Ｅはマイクロチップ（例えば：ＩＣチップ、ＬＥＤチップ）である。当然ながら本考案がこれに限定されるものではない。前記電子部品Ｅがパッケージモジュールでもよい。前記部品載置台１が本実施例の中ではマイクロチップ載置リングであって、ピックアップ機構３が前記部品載置台１を左右の水平移動により前記載置面１１に載せている前記電子部品Ｅをピックアップ位置に移動させて前記電子部品Ｅをピックアンドプレースする。前記部品収納台２を前後左右の水平移動により収納位置２１１に移動し、これによりピックアップ機構３の前記電子部品Ｅの収納位置を調整する。前記ピックアップ機構３が前記載置面１１の一方向と垂直に上下移動することにより前記電子部品Ｅをピックアンドプレースし、且つ前記透明収納面２１の一方向と垂直に上下移動することにより前記電子部品Ｅを収納する。当然ながら本考案がこれに限定されるものではない。ピックアップ機構も伸縮ユニットにより前記電子部品Ｅを収納またはピックアンドプレースする。
【００１８】
具体的には、前記載置画像キャプチャーユニット４が部品載置位置画像をキャプチャーした後、前記載置面１１が前記部品載置位置画像により水平移動させて前記載置面１１に載せられている前記電子部品Ｅを前記ピックアップ位置に移動させ、そして前記ピックアップ機構３が前記方向Ｄ１に沿って下方に移動し前記電子部品Ｅをピックアンドプレースする（図１が示すように）。前記アライメント画像キャプチャーユニット５が前記方向Ｄ２に沿って下方に移動し前記収納位置２１１に焦点を合わせて収納位置画像をキャプチャし、そして前記アライメント画像キャプチャーユニット５が前記方向Ｄ２から上方に移動し、前記透明収納面に前記ピックアップ位置画像をキャプチャーする（図３が示すように）。当然ながら本考案がこれに限定されるものではない。前記アライメント画像キャプチャーユニット５の焦点の範囲（即ち被写界深度）は前記ピックアップ機構３が前記電子部品Ｅをピックアップする範囲及び前記透明収納面２１の前記収納位置２１１をカバーしてもよい。これにより前記アライメント画像キャプチャーユニット５が上下移動しなくても焦点を取得しピックアップ位置画像及び収納位置画像をキャプチャーする。前記電子部品Ｅをピックアンドプレースされた前記ピックアップ機構３が前記方向Ｄ１から上方に移動し、且つ直線経路Ｒに沿って前記透明収納面２１の上方へ移動する。前記アライメント画像キャプチャーユニット５から前記透明収納面２１を介して前記ピックアップ位置画像を取得した後、前記透明収納面２１が前記ピックアップ位置画像及び収納位置画像により水平移動し、これにより前記収納位置２１１を前記電子部品Ｅに対応する位置に調整する。最後に、前記ピックアップ機構３が前記方向Ｄ２に沿って下方に移動しピックアンドプレースした前記電子部品Ｅを前記収納位置２１１に収納する（図３が示すように）。留意すべきなのは、互いに衝突しない場合であれば、ピックアンドプレース作業が本実施例と異なっていてもよい。例えば：先に前記電子部品Ｅをピックアンドプレースした前記ピックアップ機構を前記透明収納面２１の上方へ移動し、部品載置位置画像及びピックアップ位置画像を取得した後、前記収納位置２１１を前記電子部品Ｅに対応する位置に調整することもできる。
【００１９】
本実施例中では、前記ピックアップ機構３は摺動機構により前記直線経路Ｒに沿って前記載置面１１及び前記透明収納面２１の間を移動する。当然ながら本考案がこれに限定されるものではない。図４が示すように、本考案の別実施例に係る電子部品移載装置１００ａでは前記ピックアップ機構３を回転機構６に設置してもよい。これにより前記ピックアップ機構３が前記回転機構６を介して回転経路Ｒ’に沿って前記載置面１１及び前記透明収納面２１の間を移動する。
【００２０】
前記アライメント画像キャプチャーユニット５が前記ピックアップ位置画像及び収納位置画像をキャプチャーすることができる為、前記ピックアップ機構３が前記電子部品Ｅをピックアンドプレースした後、前記部品載置台１と前記部品収納台２の間で停止せずに直接前記透明収納面２１の上方に摺動させることが可能である。これによりピックアンドプレース作業の時間を削減すると共に載置画像キャプチャーユニットの設置費用も節約し、また移載作業の効率を向上させることもできる。
【００２１】
また、高精度のピックアンドプレース作業を達成するために前記載置画像キャプチャーユニット４及び前記アライメント画像キャプチャーユニット５で採用される画像キャプチャーユニットをより大きな画像倍率の画像キャプチャーユニットにすることができる。これにより特定厚み範囲の電子部品を高解像度の画像キャプチャすることにも適用できる。図３が示すように、本考案の実施例中の前記電子部品移載装置１００により、前記アライメント画像キャプチャーユニット５が前記透明収納面２１の前記方向Ｄ２と垂直に上下移動が可能である。これにより前記アライメント画像キャプチャーユニット５が前記ピックアップ機構３に前記電子部品Ｅがピックアップされる状態に焦点を合わせて前記ピックアップ位置画像をキャプチャーし、前記収納位置２１１に焦点を合わせて前記収納位置画像をキャプチャすることができる。
【００２２】
図５が示すように、本考案の別実施例に係る電子部品移載装置１００ｂは前記電子部品移載装置１００と大体同じである。これより既に説明した部分については同じ符号を付して、重複説明を省略する。以下はその差について説明する。
【００２３】
前記部品載置台１の載置面１１及び前記部品収納台２の透明収納面２１が互いに平行であり、且つ前記ピックアップ機構３が前記載置面１１及び前記透明収納面２１の間に設けられる。前記ピックアップ機構３を回転経路Ｒ’’に沿って回転摺動させることで前記載置面１１及び前記透明収納面２１の間を移動し、これにより前記電子部品Ｅがピックアンドプレースされる。
【００２４】
前記電子部品移載装置１００ｂがさらに反射機構７を有し、且つ前記反射機構７が前記載置面１１の前記電子部品Ｅ及び載置画像キャプチャーユニット４に対応する。前記載置画像キャプチャーユニット４が前記反射機構７が反射する部品載置位置画像をキャプチャーする。
【００２５】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の調節や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような調節や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２６】
１００  電子部品移載装置
１００ａ  電子部品移載装置
１００ｂ  電子部品移載装置
１  部品載置台
１１  載置面
２  部品収納台
２１  透明収納面
２１１  収納位置
３  ピックアップ機構
４  載置画像キャプチャーユニット
５  アライメント画像キャプチャーユニット
６  回転機構
７  反射機構
Ｄ１、Ｄ２  方向
Ｅ  電子部品
Ｒ  直線経路
Ｒ’  回転経路
Ｒ’’  回転経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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