(57)【要約】      （修正有）【課題】人と人との離間距離は人の唾液による飛沫感染を防ぐ上で極めて重要であるため、簡易に離間距離を測定し、離間距離の不足に対して警告を発するソーシャルディスタンス・チェッカーを提供する。【解決手段】人の位置を認識する人感センサー３と、人への距離を測定する距離センサー４で構成するセンサーユニット２、ならびにセンサーユニットに搭載する人感センサー、ならびに距離センサーを回転移動させる駆動構造１０を備え、センサーユニットの回転移動により人感センサーで検知される人の指向角度、ならびに距離センサーにより測定される人までの距離を演算処理することにより、人と人との離間距離を算出表示する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
人と人との離間距離を計測して表示する離間距離計測器に関して、人の位置を認識する人感センサーと、人への距離を測定する距離センサーで構成するセンサーユニット、ならびにセンサーユニットに搭載する人感センサー、ならびに距離センサーを回転移動させる駆動構造を備え、センサーユニットの回転移動により人感センサーで検知される人の指向角度、ならびに距離センサーにより測定される人までの距離を演算処理することにより、人と人との離間距離を算出表示するソーシャルディスタンス・チェッカー。
【請求項２】
認識、測定に際して障害物による影響を避けるためにセンサーユニットの対象への角度又は高さの何れか、両方を調節する機能を備える、請求項１に記載するソーシャルディスタンス・チェッー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】新型コロナウイルスなどの感染を防止するために、マスクの装着、手洗い、体温、環境の温度，湿度，ＣＯ２濃度など種々の警告がされており、非接触アルコール噴霧器、非接触体温計、環境温度・湿度・ＣＯ２測定器具などの機器が販売されていますが、人と人との離間距離（ソーシャルディスタンス）については簡易な器具が無いため人と人との間にアクリルパネルを設置したり、床にテープを貼ったり、障害物を配置する程度の対策しか取られていない。
【背景技術】
【０００２】人と人との離間距離については人と人との間にアクリルパネルを配置したり、床にテープを貼ったり、障害物を配置するなどの対策が取られるが簡易で適切な器具が無いため、どの程度の間隔なのかなど定量的な判断が出来ず、確実な対策とは言えない。
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】人と人との離間距離は人の唾液による飛沫感染を防ぐ上で極めて重要であるため、簡易に離間距離を測定し、離間距離の不足に対して警告を発するなどの簡易器具が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】人の位置を認識する人感センサーと、人への距離を測定する距離センサーで構成するセンサーユニット、ならびにセンサーユニットに搭載する人感センサー、ならびに距離センサーを回転移動させる駆動構造を備え、センサーユニットの回転移動により人感センサーで検知される人の指向角度、ならびに距離センサーにより測定される人までの距離を演算処理することにより、人と人との離間距離を算出表示する。
【考案の効果】
【０００５】センサーユニットに実装する人感センサーと距離センサーを測定対象の人に向けて回転させ、センサーユニットの回転により人感センサーが次々と測定対象を探し、測定対象を認識すると距離センサーによって対象までの距離を測定し、それぞれの対象間の回転角度と距離を演算処理することにより対象と対象との離間距離を算出し、所定の離間距離が確保されていない場合に警告を発するなど、ソーシャルディスタントが守られているか否かなどを簡単、確実に判定することが出来る。
【考案を実施するための形態】
【０００６】図２に本考案に基づくソーシャルディスタンス・チェッカーの構成概念図を示す。１は回転駆動系１０、回転駆動回路、表示回路、制御・演算回路、電源などを収納するベースユニットであり、２は人感センサー３、距離センサー４を収納するセンサーユニットである。センサーユニット２は回転駆動系１０によって回転され、ソーシャルディスタンス・チェッカーの周囲に居る人を人感センサー３により探索して、人の存在を認識すると、距離センサー４により人までの距離を測定する。センサーユニットは回転移動５するため、次々に対象となる人を認識してそれぞれの人迄の距離を測定して記憶するとともに、それぞれの人と人との間の回転角度を記憶して記憶した距離と回転角度を演算処理することにより人と人との離間距離を算出して、液晶やＬＥＤなどに表示するとともに音声で警告することが出来る。なおセンサーユニットの回転にはパルスモーターを利用することにより、人と人との間の角度をパルスモーターの回転のステップ数で計数することが出来る。
【０００７】人感センサーとして焦電センサーを利用すれば、焦電センサー自体が回転移動するため、座って静止している人を認識する事が出来、焦電センサーにより人が認識された場合には人迄の距離を超音波距離センサーにより測定する。なお、測定対象の人の高さ方向の違いや、センサーと対象との間に障害物が入って人の認知や距離測定を困難にすることを避けるために、センサーユニットは高さ方向６や指向角度７を調節する事が出来る。図３に丸テーブルの中央部に配置したチェッカーにより丸テーブルの周りに座った人それぞれＡとＢまでの距離を測定し、相互間の角度θによりＡ、Ｂの離間距離Ｌを算出する。同様に図４で矩形テーブルに座ったＡ，ＢならびにＣ迄の距離ならびに角度θ、αから、ＡＢの離間距離Ｌ、ならびにＢ，Ｃ間の対向距離Ｍを算出する。図５に示す距離ａ、ｂと角度θから離間距離Ｌは余弦定理により算出することが出来る。更に図６では縦に並んだＡ，Ｂの離間距離を算出することも可能である事を示しており、本ソーシャルディスタンス・チェッカーが極めて有効であることが判る。なお、人感検出を３Ｄ画像処理で行うＴｏＦ方式距離画像センサーを利用すれば人感センサーと距離センサーが一体化される。
【実施例】
【０００８】図１に良好な実施例を示す。１はベースユニット、２はセンサーユニットであり、３は人感センサー、４は距離センサー、５はセンサーユニットの回転を示す。８は検出した人の離間距離を警告表示するＬＥＤであり、例えば正常を緑、警告を赤とする。９は環境の温度、湿度、ＣＯ２濃度の値を表示するＬＥＤ表示を示す。ベースは直径１５ｃｍ、高さ５ｃｍの円筒形、センサーユニットは直径５ｃｍ、高さ５ｃｍの円筒形とし、高さは最大で３０ｃｍまで伸ばすことを可能とした。センサーユニットの回転駆動にはパルスモーターを採用し、人感センサーとして赤外線センサー、距離センサーとしてレーザーセンサーを採用した。なお、距離センサーとして超短波距離センサーを採用すること、更には人感センサーと距離センサーを一体化したＴｏＦ方式距離画像センサーを利用すること、ならびに回転駆動系として直流モーターとエンコーダーを組み合わせても良いなど各種の素材、素子、機能、形状、ディメンジョン、サイズなどは本考案の趣旨を逸脱しない範囲であれば種々変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案によるソーシャルディスタンス・チェッカーの外観概略図を示す
【図２】本考案に基づくチェッカーの構成概念図を示す
【図３】丸テーブルの中央部にチェッカーを配置した説明図を示す
【図４】矩形テーブルの中央部にチェッカーを配置した説明図を示す
【図５】距離と角度から離間距離を算出する説明図を示す
【図６】縦に並んだ人を対象とする場合の説明図を示す
【符号の説明】１    ベースユニット
２    センサーユニット
３    人感センサー
４    距離センサー
５    センサーユニットの回転方向
６    センサーユニットの上下移動方向
７    センサーユニットの指向角度方向
８    ＬＥＤ表示
９    液晶表示
１０  回転駆動機構
１１  液晶、ＬＥＤ表示回路
１２  演算制御回路
１３  温度、湿度、ＣＯ２検出回路
１４  電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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