(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
第１のメータと第２のメータを含む画像を表示させる表示制御部と、
前記画像上において、前記第１のメータ上に表示される第１のメータの識別情報と計測値との対応付けを示す表示を行わせるとともに、前記第２のメータ上に表示される第２のメータの識別情報と計測値との対応付けを示す表示を行わせるガイド表示制御部と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２】
コンピュータを、
第１のメータと第２のメータを含む画像を表示させる表示制御部と、
前記画像から、前記第１のメータ上に表示される第１のメータの識別情報と計測値とを読み取るとともに、前記第２のメータ上に表示される第２のメータの識別情報と計測値とを読み取る画像処理部と、
前記画像上において、前記画像処理部が読み取った、前記第１のメータ上に表示される第１のメータの識別情報の部分と計測値の部分との対応付けを示す表示を行わせるとともに、前記第２のメータ上に表示される第２のメータの識別情報の部分と計測値の部分との対応付けを示す表示を行わせるガイド表示制御部と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項３】
ユーザからの操作を受け付ける入力制御部として、さらにコンピュータを機能させ、
前記ガイド表示制御部は、前記入力制御部が受け付けた操作に応じて、前記対応付けを変更して表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記ガイド表示制御部は、前記第１のメータおよび前記第２のメータをそれぞれ過去に検針した結果に基づいて、前記対応付けを表示させることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
【請求項５】
位置情報を取得する位置情報処理部として、さらにコンピュータを機能させ、
前記ガイド表示制御部は、前記位置情報処理部が取得した位置情報に対応する過去に検針した結果に基づいて、前記対応付けを表示させることを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記ガイド表示制御部は、前記画像処理部が読み取った識別情報に対応する過去に検針した結果に基づいて、前記対応付けを表示させることを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項７】
前記画像処理部が読み取った識別情報と計測値を、予め制限した時間内に限って、ネットワーク上のサーバに送信することが可能な通信制御部として、さらにコンピュータを機能させることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
【請求項８】
前記第１のメータは、前記識別情報を第１の形式の表示と第２の形式の表示とで表示するものであって、
前記画像処理部は、前記第１の形式の表示から前記識別情報が読み取れない場合に、前記第２の形式の表示から前記識別情報を読み取ることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
【請求項９】
前記画像処理部が読み取った前記第１のメータ上に表示される第１のメータの識別情報と計測値とを対応付け、さらに、前記画像処理部が読み取った前記第２のメータ上に表示される第２のメータの識別情報と計測値とを対応付けて、これらの対応付けられた情報を検針データとして作成する検針データ作成部として、さらにコンピュータを機能させることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記画像処理部は、複数の画像からそれぞれメータの識別情報と計測値を読み取り、
前記検針データ作成部は、前記画像処理部が読み取った複数のメータの識別情報と計測値を、１つの検針データにまとめることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記複数の画像は、同じメータが重複して撮影されたものであって、
前記検針データ作成部は、前記画像処理部が読み取った複数のメータの識別情報と計測値を、１つの検針データにまとめて、同じメータについての情報は併合させることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記検針データを表示させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１３】
第１のメータと第２のメータを含む画像を表示させる表示制御部と、
前記画像上において、前記第１のメータ上に表示される第１のメータの識別情報と計測値との対応付けを示す表示を行わせるとともに、前記第２のメータ上に表示される第２のメータの識別情報と計測値との対応付けを示す表示を行わせるガイド表示制御部と
を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、情報処理装置およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オフィスビルや工場、公共施設などに設置されている設備機器に対する検針業務として、点検員は、それら設備機器の稼働状態が示されているメータを検針し設備の保全を行っている。
【０００３】
また近年は、人手による検針作業を不要とすべく、稼働状態を示す計測データをネットワークを介してサーバへ送信し、このサーバで保存・管理ができるシステムに対応した高性能な設備機器が投入されつつある。
【０００４】
しかし、このようなシステムに対応する設備機器は高価であることから普及するまでには至らず、未だに点検員による検針を行う設備機器は多数存在し、点検員の目視による検針作業は依然として行われている。また一般家屋のガス、電気、水道などの検針作業にいたっては、検針員が各戸に赴いて検針を行うのが一般的である。
【０００５】
近時、メータの検針作業を支援するサービスが提供されている。このサービスでは、AI（Artificial Intelligence）を活用してメータ値（メータが計測した値）を機器で読み取るが、このような技術を適用したシステムであっても、実際の検針の作業現場においては、人為的なミスが起こり得、点検員や検針員に一定のレベルのスキルが必要とされ、経験の浅い点検員や検針員に対する指導が依然として必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６５１４３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、メータ値を機器で読み取る検針作業において、簡明な操作で効率的で正確な検針を支援する情報処理装置およびコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のコンピュータプログラムは、表示制御部とガイド表示制御部としてコンピュータを機能させる。表示制御部は、第１のメータと第２のメータを含む画像を表示させると、ガイド表示制御部モード実行部は、画像上において、第１のメータ上に表示される第１のメータの識別情報と計測値との対応付けを示す表示を行わせるとともに、第２のメータ上に表示される第２のメータの識別情報と計測値との対応付けを示す表示を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】メータの例を示す図。
【図２】メータの例を示す図。
【図３】メータの例を示す図。
【図４】実施形態に係わる情報処理システムの構成を示す図。
【図５】検針の対象となるメータの配置例を示す図。
【図６】図４に示した携帯型端末装置の外観を示す図。
【図７】図４に示した携帯型端末装置の構成例を示す図。
【図８】図４に示した携帯型端末装置の処理を説明するためのフローチャート。
【図９】検針データの読み取り作業中のガイド表示の例を示す図。
【図１０】検針データの読み取り作業中の表示例を示す図。
【図１１】検針データの読み取り作業中のガイド表示の例を示す図。
【図１２】検針データの読み取り作業中のガイド表示の例を示す図。
【図１３】検針データの読み取り作業中のガイド表示の例を示す図。
【図１４】検針データの読み取り作業中のガイド表示の例を示す図。
【図１５】検針データの読み取り作業中のガイド表示の例を示す図。
【図１６】検針データの読み取り作業中の表示例を示す図。
【図１７】検針データの読み取り作業中の表示例を示す図。
【図１８】検針データの読み取り作業中の表示例を示す図。
【図１９】連続撮影の手順を説明するための図。
【図２０】検針データの表示例を示す図。
【図２１】検針データの表示例を示す図。
【図２２】検針データの読み取り作業中の表示例を示す図。
【図２３】連続撮影を行う際の表示例を示す図。
【図２４】検針データの読み取り作業中の表示例を示す図。
【図２５】検針データの表示例を示す図。
【図２６】検針データの読み取り作業中の表示例を示す図。
【図２７】検針データの表示例を示す図。
【図２８】検針データの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。  
この実施形態に係わる情報処理装置およびコンピュータプログラムを含む情報処理システムは、メータが示す値を読み取る検針にかかるものである。メータは、例えば、図１に示すように、従来より広く普及したアナログ式誘導型電力量計（図１（ａ））、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部を備えた電子式電力量計、いわゆるスマートメータ（図１（ｂ））、水道メータ（図１（ｃ）、（ｄ））、デジタルノギス（図１（ｅ））、デジタルマルチメータ（図１（ｆ））などがある。
【００１１】
その他、数字が直接的に表示されるものではなく、指針から読み取るタイプのメータとして、スピードメータ（図２（ａ））、クランプ型電流計（図２（ｂ））、デシベル表示メータ（図２（ｃ））、電圧計（図２（ｄ））、圧力計（図２（ｅ））、マイクロメータ（図２（ｆ））など、様々な計器が普及している。
【００１２】
また電気メータや水道メータ、電圧計などは、適用される施設や装置が大型の場合、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、複数台が平面的、あるいは直線的に、規則的に配列されて設置されることが多い。
【００１３】
図４は、一実施形態に係わる情報処理装置およびコンピュータプログラムを含む情報処理システムの構成を示すものである。なお、以下の説明では、上記情報処理装置およびコンピュータプログラムを、一般家屋のガス、電気、水道などの検針作業に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１４】
この例では、検針員（あるいは点検員）が個々の家屋やビルディング、施設などを訪問し、それらもしくはそれらの近傍にそれぞれ設置された電気メータを検針する場合を例に説明する。以下、設置された場所を検針現場と称する。
【００１５】
この情報処理システムは、電気メータの検針サービスを提供するものであって、図４に示すように、携帯型端末装置１００、無線基地局２００、クライアント端末３００、サーバ４００、ネットワーク５００を備えたクラウドコンピューティングを実現する。このシステムは、検針現場に設置されたメータＭＴ１〜ＭＴｎから得られる情報を処理し、例えば使用量の請求などに関わる帳票の作成を行う。
【００１６】
携帯型端末装置１００は、検針にあたって検針員が携帯し、検針現場に設置されたメータＭＴ１〜ＭＴｎの読み値を入力して、サーバ４００に送信するための情報処理装置である。詳細については、後述する。
【００１７】
なお、上記読み値とは、各メータＭＴ１〜ＭＴｎが計測した値である。また、この読み値を検針員が目視あるいは機器による読み取り、記録あるいは報告する値を検針値と称する。読み値と検針値は、実質的には同じ値になる。すなわち、検針値と各メータＭＴ１〜ＭＴｎが計測した値は、実質的に同じ値である。
【００１８】
無線基地局２００は、携帯型端末装置１００と無線通信し、携帯型端末装置１００をネットワーク５００に接続するものである。例えば、ネットワーク５００が事業所内に構築されたLANの場合、通信方式として無線LAN（IEEE802.11シリーズ）を採用したアクセスポイントである。またネットワーク５００が通信事業者の携帯電話網の場合、３Ｇ、３．９Ｇ（ＬＴＥ（登録商標）など）、４Ｇ、５Ｇ等の規格に対応した無線通信を行う基地局装置である。
【００１９】
すなわち、無線LANや携帯電話網は例に過ぎず、携帯型端末装置１００を無線通信によりネットワーク５００に接続できるものであれば、これらの方式に限定されるものではなく、Bluetooth（登録商標）を含め、いずれの通信方式であっても適用可能である。
【００２０】
クライアント端末３００は、検針サービスの管理部門に設置され、その部門のオペレータが使用する端末であって、例えば、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
【００２１】
そして、クライアント端末３００は、携帯型端末装置１００によってサーバ４００にアップロードされたデータファイルをダウンロードし、参照・閲覧、編集・集計、データ変換・ファイル作成、帳票の発行などを行う機能を備える。
【００２２】
またクライアント端末３００は、携帯型端末装置１００の全ての機能または一部のデータ処理機能を備えて、携帯型端末装置１００と同様の処理を実行してもよい。すなわち、クライアント端末３００は、検針現場での撮影を除いて、携帯型端末装置１００でのデータ処理を代わりに行うように同様の機能を備えてもよい。
【００２３】
サーバ４００は、当該システムが提供するクラウドコンピューティングの中枢をなすものであって、携帯型端末装置１００やクライアント端末３００からアップロードされる情報の保存や管理、上記情報に所定のデータ処理を施したり、あるいはこの保存した情報やデータ処理した情報を携帯型端末装置１００やクライアント端末３００に提供（ダウンロード）し、システムの利用者間でのデータ共有を実現する。
【００２４】
また、サーバ４００は、携帯型端末装置１００やクライアント端末３００によるデータ処理の一部または全部を各装置に代わって担うことで、各装置のコンピュータ資源の節約を可能にする。そしてまたサーバ４００は、携帯型端末装置１００、クライアント端末３００が使用するOSやアプリケーションソフトウェアを各装置に提供したり、最新の情報にアップデートしてサービスを実現する。
【００２５】
したがって、サーバ４００のデータベースには、携帯型端末装置１００からアップロードされた検針データを検針データ４００ａとして保存し、また、当該検針サービスの対象となる機器のＩＤとその位置情報、その周辺の地図情報を対応付けた地図データ４００ｂを保存する。その他、上記データベースには、携帯型端末装置１００やクライアント端末３００の各種プログラムが保存される。
【００２６】
サーバ４００によって提供されるサービスは、サービスの提供を受けるクライアントが所有する（あるいは貸与された）携帯型端末装置１００やクライアント端末３００に対して、サブスクリプション方式で提供することも考えられる。
【００２７】
なお、携帯型端末装置１００は、検針員が携帯しオペレータとして直接操作してもよいし、ネットワーク５００を介して遠隔制御してもよい。例えば、ドローンやロボットなどの遠隔操作機器に搭載することも考えられる。この場合、携帯型端末装置１００のカメラ映像を通した遠隔制御により、ドローンの姿勢制御や、ロボットの操作を行うようにしてもよい。
【００２８】
また、ドローンやロボットなどの遠隔操作機器を携帯型端末装置１００が操作し、携帯型端末装置１００が備えるカメラに代わって、遠隔操作機器に搭載されたカメラ映像に対して、以下で説明する処理を施すようにしてもよい。
【００２９】
メータＭＴ１〜ＭＴｎは、例えば、電気の使用量を計測する電力量計であって、計測によって得た数値を表示する。また各メータは、例えば、図５（ａ）に示すように、筐体上に、表示部ＤとＩＤプレートＰを備える。
【００３０】
表示部Ｄは、計測した電気の使用量を、上記の数値を回転式（アナログ式）またはデジタル式のアラビア数字で示す。デジタル式の場合は、例えば、０〜９までの数字が表示される７セグメントディスプレイを複数使用して複数の桁を構成するデジタル表示装置であって、前述した電気などの使用量や設備機器の稼働状態に応じた数値（検針値）を示す。
【００３１】
回転式の場合は、例えば、０〜９までの数字が記載された数字車を複数使用して複数の桁を構成する機械的な直読式の表示装置であって、前述した電気などの使用量や設備機器の稼働状態に応じた数値（検針値）を示す。
【００３２】
ＩＤプレートＰは、表示部Ｄと同じ面に設けられ、設けられたメータ（ＭＴ１〜ＭＴｎ）に固有に割り当てられた識別番号や属性（電気、ガス、水道、供給事業体、設置場所、製造日時、設置日時、性能を示す諸元など）を示す識別情報や、検針値を集計するアプリケーションソフトウェアに対応した検針値の入力欄を指定する入力指定情報などが記載されたプレートである。記載は、印刷や刻印など様々な方法が考えられ、シールなどであってもよい。
【００３３】
また、ＩＤプレートＰは、前述のようなプレートやシールに代わって、２次元バーコード（２次元データコード）によって上記識別情報や入力指定情報を提示するようにしてもよい。２次元バーコードは、所定のアルゴリズムにより解読され、上記情報（識別情報や入力指定情報）が得られる。
【００３４】
また、上記情報の一部を前述したプレートやシールで表記し、残る情報を前述した２次元バーコードで表示するようにしてもよいし、または全部の情報を、プレートやシールと、２次元バーコードで重複して表示するようにしてもよい。
【００３５】
またメータＭＴ１〜ＭＴｎは、例えば図５（ａ）に示したように単体で設置される場合の他に、図５（ｂ）に示すように、４つのメータＭＴ２〜ＭＴ５が一群となって設置されたり、図５（ｃ）に示すように、６つのメータＭＴ６〜ＭＴ１１が一群となって設置される場合、それ以上の数のメータが一群となって設置される場合がある。
【００３６】
その他、図５（ｂ）や図５（ｃ）のような方形の配置ではなく、直線的に配置される場合や、これら以外の規則的／不規則に配列設置ことも考えられる。以下の説明では、複数のメータがまとまって設置される場合、これらのメータによって構成されるグループをメータグループと称する。なお、メータグループを構成するメータは、それぞれ異なるライフラインやインフラの情報を計測して表示することもある。
【００３７】
次に、携帯型端末装置１００について説明する。  
携帯型端末装置１００は、メータＭＴ１〜ＭＴｎの検針員がオペレータとして使用する端末であって、例えば図６に示すようなタブレット型コンピュータであったり、または携帯が可能なラップトップ型パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
【００３８】
また携帯型端末装置１００は、図７に示すように、一般的なコンピュータと同様のハードウェア構成であり、バスで接続された、少なくとも通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、カメラ１０４、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部１０５、記憶部１０６、制御部１１０を備える。
【００３９】
通信部１０１は、無線基地局２００との間で無線通信リンクを確立して通信を行う無線通信インターフェースであって、無線基地局２００およびネットワーク５００を介して、サーバ４００と通信を行う。無線通信は、無線基地局２００の仕様に合わせた通信方式に対応する。
【００４０】
この通信方式の例としては、無線LAN（IEEE802.11シリーズ）、３Ｇ、３．９Ｇ（ＬＴＥ（登録商標）など）、４Ｇ、５Ｇ、Bluetooth等、様々な規格が考えられるが、いずれでもかまわないし、これらに限定されるものでもない。
【００４１】
入力部１０２は、後述する表示部１０３上に載置されたタッチパネルや、携帯型端末装置の筐体上に設けられたキースイッチなどの入力デバイスであって、検針員から種々の情報の入力や指示を受け付ける。上記タッチパネルは、尖筆（スタイラス）や指を使って入力が行えるものであり、静電容量方式や抵抗膜方式、投影型赤外線方式など種々の方式が適用可能である。
【００４２】
表示部１０３は、検針員に対して視覚的に情報を提供するものであり、例えば、情報の入力欄やソフトウェアキー、各種画像（写真、CG（コンピュータグラフィックス）画像）を表示する。
【００４３】
情報の入力欄やソフトウェアキーは、後述する制御部１１０の制御により、前述の入力部１０２のタッチパネルに対する操作と対応するように表示がなされる。使用されるデバイスとしては、液晶パネルや有機EL（Electro Luminescence）パネル、電子ペーパーなど種々の表示デバイスが適用可能である。
【００４４】
カメラ１０４は、レンズなどの光学系と、例えばCMOS（Complementary MOS）などのイメージセンサを備えた撮像部と、撮像部によって得られた撮像信号から所定の形式（例えば、JPEG（Joint Photographic Experts Group））の画像データを生成する信号処理部とを備えたデジタルカメラである。
【００４５】
なお、制御部１１０は、時刻を計時しており、カメラ１０４によって得られた画像データには、上記時刻が撮影した日時や後述する位置情報などを示す付加情報（例えば、Exif（Exchangeable image file format）データ）が付加されて記録される。
【００４６】
ＧＮＳＳ受信部１０５は、人工衛星から発射される信号を用いて位置測定（測位）、時刻受信などを行うものである。
【００４７】
記憶部１０６は、後述する制御部１１０のOS（Operating System）やアプリケーションソフトウェア、アプリケーションソフトウェアの運用に伴って生成されたデータ、各種パラメータ、検針員から入力されたデータ、カメラ１０４によって撮像された画像データ（メータＭＴ１〜ＭＴｎの検針値の表示面を撮影したものなど）、サーバ４００から取得（ダウンロード）したデータ、その他、情報処理のための一時的なデータなどを記憶するものであり、RAM（Random Access Memory）やROM（Read Only Memory）、SSD（Solid State Drive）などのフラッシュメモリ、HDD（Hard Disk Drive）などの記録デバイスがデータの特性に合わせて、組み合わせて設けられる。
【００４８】
また記憶部１０６は、撮影支援データ１０６ａと、基画像データ１０６ｂと、認識データ１０６ｃ、検針データ１０６ｄを記憶する。  
撮影支援データ１０６ａは、検針の基となる画像（その画像のデータを、以下では基画像データと称する）の撮影を支援するための支援情報であって、撮影状況（検針の場所や日時・時刻、検針対象となるメータの識別情報、製品型番）に応じて、過去の検針データや、サーバ４００に保存される情報（地図情報やテンプレート）を用いて適宜更新される。
【００４９】
具体的には、撮影支援データ１０６ａは、検針値とその関連情報を含んでいる。関連情報には、例えば、検針を行った日時、検針を行った場所を示す位置情報（地理的な座標）、その検針の対象となったメータの名称（メータ名）、そのメータあるいはメータグループに固有に与えられた識別情報や機種番号でメータ番号とも呼ばれ（以下、メータＩＤと称する）、基画像上のメータＩＤが写る部分のＩＤ座標データＰ−ＩＤ（メータＩＤを読み取った部分の基画像上の座標）、基画像上のメータの読み値（検針値）が写る部分のメータ座標データＰ−ＭＲ（メータの読み値を読み取った部分の基画像上の座標）、その検針の開始から終了までの間をカメラ１０４が撮影した動画のデータ（以下、支援動画像データと称する）、撮影時のカメラ設定（露出やシャッター速度）、検針員が任意に入力した付帯情報（文字列など）などを含む。
【００５０】
基画像データ１０６ｂは、カメラ１０４によって得られた画像データであり、例えば、基画像データや、メータＭＴ１〜ＭＴｎやその付近を写した画像データであって、メータＭＴ１〜ＭＴｎ上に表示される読み値やメータＩＤの読み取り、検針場所の特定などに用いられる。
【００５１】
認識データ１０６ｃは、基画像データ１０６ｂに基づいて、後述する画像処理部１１４によって生成されたデータである。具体的には、基画像データに、後述する光学文字認識（OCR（Optical Character Recognition）などの文字認識処理や２次元バーコードの解読を施すことによって得た情報（メータＩＤや検針値）である。
【００５２】
検針データ１０６ｄは、認識データ１０６ｃのうち、検針結果とされるデータと、このデータに付随する付随情報を対応付けたデータである。付随情報は、後に、撮影支援データ１０６ａの関連情報として用いられるため、例えば、検針を行った日時、検針を行った場所を示す位置情報（地理的な座標）、その検針の対象となったメータの名称（メータ名）、そのメータあるいはメータグループに固有に与えられたメータＩＤ、ＩＤ座標データＰ−ＩＤ、メータ座標データＰ−ＭＲ、支援動画像データ、カメラ設定データ、付帯情報などを含む。
【００５３】
制御部１１０は、CPU（Central Processing Unit）やGPU（Graphics Processing Unit）などのプロセッサ、チップセット、RAMやROMなどを備え、携帯型端末装置１００の各部を統括して制御する。
【００５４】
ROMは、ファームウェアや設定値（各種パラメータ）を記憶する。CPUは、上記ファームウェアにしたがって、記憶部１０６からOSやアプリケーションソフトウェアをRAMに読み込んで、OSやアプリケーションソフトウェアを実行し、またRAMをワークエリア（作業領域）として使用することで、各種制御機能を実現する。
【００５５】
制御部１１０は、OSやアプリケーションソフトウェアを実行することで、少なくとも以下の制御機能を実現する。すなわち、制御部１１０は、ソフトウェアを実行することにより、通信制御部１１１、入力制御部１１２、表示制御部１１３、画像処理部１１４、位置情報処理部１１５、検針データ集計処理部１１６として機能し、これらの機能が互いに連携して機能することができる。なお、これらの各機能の一部または全部を他の機能と統合したり、あるいは１１１〜１１６の各機能を別の観点で複数の機能ブロックに切り分けて別の表現で説明することも可能である。
【００５６】
通信制御部１１１は、通信部１０１を制御して、所定の通信プロトコルに従って無線基地局２００と無線通信リンクを確立し、さらにネットワーク５００を通じてサーバ４００と通信を行うもので、例えば、サーバ４００からのデータダウンロードおよびサーバ４００へのデータアップロードを行う。
【００５７】
入力制御部１１２は、入力部１０２を制御して、入力部１０２に対する検針員の操作から検針員の要求を解釈したり、情報（文字列など）の入力、データの取り込みや紐づけの変更を受け付けたり、カメラ１０４によって撮像された画像データの取り込みなどを行う。
【００５８】
表示制御部１１３は、表示部１０３を制御して、文字や画像を含む種々の情報や、グラフィカルユーザインタフェイス（以下、GUI（Graphical User Interface））を表示させる。GUIの例としては、前述した情報の入力欄やソフトウェアキーであり、これらの表示は、入力部１０２のタッチパネルを通じた入力に対応している。その他、画像の取り込み位置を枠線などで示したり、構図の移動方向を矢印などで示すガイド表示を行う。
【００５９】
画像処理部１１４は、文字認識エンジンとしての機能と、解析エンジンとしての機能を備える。文字認識エンジンは、カメラ１０４によって得られた画像データに対して、例えば光学文字認識などの文字認識処理を実施するものであって、画像に含まれる文字を認識してテキストデータを出力（すなわち、画像データのテキストデータへの変換）する。解析エンジンは、画像に含まれる２次元バーコードを解読して情報（例えば、メータの識別情報あるいはアナログの指針値を読取りデジタル値に変換した情報など）を得る。
【００６０】
位置情報処理部１１５は、加速度センサ、ジャイロセンサなどを備え、これらの検出結果、ＧＮＳＳ受信部１０５による測位結果、および／または通信制御部１１１によって無線基地局２００から得た測位情報に基づいて、携帯型端末装置１００の位置を測位する。
【００６１】
検針データ集計処理部１１６は、検針データの作成に関わる種々の処理を統括して制御するものであって、撮影支援データ取得部１１６ａ、撮影支援データ特定部１１６ｂ、ガイド表示制御部１１６ｃ、検針データ作成部１１６ｄを備える。
【００６２】
撮影支援データ取得部１１６ａは、現在の位置や時間、および／または検針員が指定した地理的な位置や時間などに基づいて、条件を満たす過去の検針データをサーバ４００からダウンロードしたり、あるいは、記憶部１０６に残る検針データ１０６ｄを検出し、これらの検針データを撮影支援データ１０６ａとして記憶部１０６に保存する。
【００６３】
撮影支援データ特定部１１６ｂは、記憶部１０６に記憶される撮影支援データ１０６ａのうち、カメラ１０４が撮影する画像に写る機器に、一致または類似する機器に関するデータを特定する。
【００６４】
ガイド表示制御部１１６ｃは、撮影支援データ特定部１１６ｂによって特定された撮影支援データ１０６ａに基づいて、過去の検針作業に基づくガイド表示を行う。このガイド表示にしたがって、検針員は、メータなどの撮影を行う。  
検針データ作成部１１６ｄは、基画像データに基づいて、検針データ１０６ｄを作成する。
【００６５】
次に、上記構成の情報処理システムの動作について説明する。以下の説明では、携帯型端末装置１００における処理のうち、特に、検針データの集計処理（以下、検針データ集計処理と称する）について説明する。
【００６６】
この検針データ集計処理は、検針データ集計処理部１１６によってなされ、検針員によるメータＭＴ１〜ＭＴｎに対する検針作業を支援し、メータＭＴ１〜ＭＴｎに表示される検針値などの情報を取得して検針データ１０６ｄとしてまとめ（集計）、サーバ４００にアップロードするものである。
【００６７】
図８は、検針データ集計処理を説明するためのフローチャートである。以下、図８を参照して説明する。  
この図に示す検針データ集計処理は、アプリケーションソフトウェアを実行した制御部１１０が検針データ集計処理部１１６として機能することにより実現される。
【００６８】
なお、以下の説明では、図８に示す処理を１つのアプリケーションソフトウェアを実行することで実現できるものとして説明するがこれに限定されるものではなく、１つのメインとなるアプリケーションソフトウェアに他のアプリケーションソフトウェアを組み込む形や、複数のアプリケーションソフトウェアが並行して動作する形で実現することも可能である。
【００６９】
ステップ８０１において検針データ集計処理部１１６は、位置情報処理部１１５から現在の位置の情報（以下、現在位置情報と称する）を取得するとともに、サーバ４００から現在位置情報に対応する検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂを取得し、ステップ８０２に移行する。
【００７０】
具体的には、撮影支援データ取得部１１６ａが、位置情報処理部１１５に対して現在位置情報の提供を要求する。これに対して、位置情報処理部１１５は、最新の現在位置情報を撮影支援データ取得部１１６ａに提供する。
【００７１】
なおここで、位置情報処理部１１５は、撮影支援データ取得部１１６ａからの要求に応じて測位を開始して、その結果、位置情報を提供してもよいし、あるいは、事前に定期的に測位を行っておき、上記要求に応じて、最新の測位の結果を現在位置情報として提供するようにしてもよい。
【００７２】
その他、現在の位置の情報は、直前の検針位置から推定してもよい。例えば、記憶部１０６やサーバ４００のデータベースに、過去の検針の箇所や時刻を検針の順序にしたがって時系列的に関連付けた検針順序情報を記憶しておく。
【００７３】
そして撮影支援データ取得部１１６ａは、最後に行った検針の時刻と現在時刻から経過時間を求め、そしてこの経過時間と前回の検針箇所に基づいて上記検針順序情報を参照して、次の検針箇所を推定するようにしてもよい。
【００７４】
また検針順序情報には、検診時の天候や照度などを検針箇所毎に記憶させておき、現在の天候や照度などと照合して、検針箇所の推定に用いてもよい。  
さらには、検針員が入力部１０２を通じて、現在位置情報を入力したり、予め記憶部１０６に保存しておいた位置情報のリストから現在位置を選択するようにしてもよい。
【００７５】
ステップ８０２において検針データ集計処理部１１６は、ステップ８０２で取得した現在位置情報に基づいて、撮影支援データを取得する。  
具体的には、撮影支援データ取得部１１６ａが、通信制御部１１１に対してサーバ４００にアクセスして、現在位置情報に対応する検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂをダウンロードするように要求する。
【００７６】
これに対して、通信制御部１１１は、通信部１０１を制御して現在位置情報をサーバ４００に送信し、現在位置情報に対応付けられた検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂを提供するように要求する。
【００７７】
これに対して、サーバ４００は、現在位置情報に該当する検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂを自身が備えるデータベースより検出し、携帯型端末装置１００に向けて送信する。
【００７８】
なお、検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂには、それぞれ位置情報が含まれている。このため、サーバ４００は、携帯型端末装置１００からの要求に対して、現在位置情報に一致する位置情報を含む検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂ、および／または現在位置情報が示す位置から所定の範囲内の（あるいは予め対応付けられた）位置情報を含む検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂを検出し、携帯型端末装置１００に向けて送信する。
【００７９】
撮影支援データ取得部１１６ａは、サーバ４００から検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂを受信すると、受信したこれらの情報を撮影支援データ１０６ａとして記憶部１０６に保存する。
【００８０】
なお、この撮影支援データ１０６ａに含まれる地図データ４００ｂは、例えば、検針箇所のナビゲーションなどに用いることが可能である。ナビゲーションは、制御部１１０が、表示制御部１１３を用いて、地図データ４００ｂに基づく地図を表示部１０３に表示させ、その地図上に位置情報処理部１１５が測位した現在位置を表示させる。
【００８１】
またここでは、検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂをサーバ４００からダウンロードするものとして説明したが、スマートホンなどと比べて相対的に大きいタブレット型コンピュータは、記憶部１０６の記憶容量が大きいため、検針員が検針を担当する範囲に限って、検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂを記憶しておくことができる。
【００８２】
このため、検針員が検針現場に向かう前に、検針データ集計処理部１１６が、予め定めた時刻（検針作業の時間外）などに、次の検針の対象となる地域の検針データ４００ａおよび地図データ４００ｂを予めサーバ４００からダウンロードするようにしてもよい。このような自動的な情報の更新処理により、サーバ４００と通信ができないような状況でも、作業を進行することができる。
【００８３】
ステップ８０３において検針データ集計処理部１１６は、検針員に対して、検針対象となるメータ（ＭＴ１〜ＭＴｎ）にカメラ１０４を向けるように促す表示を行った後、カメラ１０４を起動する。そして検針データ集計処理部１１６は、カメラ１０４が写したメータＩＤを読み取り、このメータＩＤを含む撮影支援データ１０６ａを検出し、ステップ８０４に移行する。
【００８４】
具体的には、撮影支援データ特定部１１６ｂが、表示制御部１１３に対して、検針員に検針対象となるメータ（ＭＴ１〜ＭＴｎ）にカメラ１０４を向けるように促す表示を行わせるとともに、カメラ１０４を起動する。
【００８５】
これにより、表示制御部１１３は、メータにカメラ１０４を向けるように促す表示を表示部１０３に行うとともに、起動されたカメラ１０４によって撮影された画像が表示部１０３に表示される。促す表示にしたがった検針員は、表示部１０３に映示されるカメラ１０４の撮像画像を確認しながら、撮影の構図にメータが入るように携帯型端末装置１００を動かす。
【００８６】
つづいて、撮影支援データ特定部１１６ｂが、画像処理部１１４に対して、OCR（Optical Character Recognition）処理を実施させ、メータＩＤの読み取り（テキスト化）を行わせる。これに対して画像処理部１１４は、カメラ１０４が刻々と撮影する画像についてOCR処理を実施し、やがて、メータＩＤを検出すると、このメータＩＤを撮影支援データ特定部１１６ｂに通知する。
【００８７】
なおここで、メータＩＤとして、２次元バーコードが付与される場合には、画像処理部１１４は、カメラ１０４が刻々と撮影する画像について２次元バーコードの解読を行い、解読の結果、メータＩＤを検出すると、このメータＩＤを撮影支援データ特定部１１６ｂに通知する。
【００８８】
メータＩＤの通知を受けた撮影支援データ特定部１１６ｂは、通知されたメータＩＤを含む撮影支援データ１０６ａを記憶部１０６から検出し、ステップ８０４に移行する。これにより、撮影支援データ特定部１１６ｂは、検針値の読み取り撮影のためのガイド表示に必要な情報として、数ある撮影支援データ１０６ａから１つを特定したことになる。
【００８９】
なお、通知されたメータＩＤを含む撮影支援データ１０６ａが記憶部１０６から検出できない場合も、ステップ８０４に移行する。あるいは、検出できない場合には、ここまでのプロセスに何らかのエラーが考えられるため、ステップ８０１に移行して、改めて測位から処理をやり直すようにしてもよい。
【００９０】
ステップ８０４において検針データ集計処理部１１６は、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに基づいて、メータ（ＭＴ１〜ＭＴｎ）に表示されている検針値を撮影するためのガイド表示を行い、ステップ８０５に移行する。また、ステップ８０４以降では、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに含まれる、カメラ設定（露出やシャッター速度）に基づいて撮影が行われる。
【００９１】
具体的には、ガイド表示制御部１１６ｃが、表示制御部１１３に対して、例えば図９に示すように、カメラ１０４が写している画像を表示部１０３に表示しながら、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに基づくガイド表示を行わせる。
【００９２】
図９の例では、ガイド表示は、ガイド枠Ｆと、読み取り位置の種別や位置を指定するためのソフトウェアキーＳＫ１〜ＳＫ３と、検針員が確定を指示するためのＯＫキーＯＫを示している。
【００９３】
ガイド枠Ｆは、この枠内にいっぱいにメータなどの被検針対象を写した場合に、そこに表示される数値や２次元バーコードが読み取れることを保証するように考慮された大きさとなっている。
【００９４】
またこの携帯型端末装置１００は、図５（ｂ）に例示したように、４つのメータＭＴ２〜ＭＴ５からなるメータグループを、図１０に示すように１度で撮影し、４つのメータＭＴ２〜ＭＴ５について一括して検針を行うことができる。
【００９５】
この場合、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに含まれる、ＩＤ座標データＰ−ＩＤ（メータＩＤを読み取った部分の基画像上の座標）およびメータ座標データＰ−ＭＲ（メータの読み値を読み取った部分の基画像上の座標）と、表示部１０３の表示領域におけるガイド枠Ｆを表示している座標との相対的な位置関係に基づいて、撮影位置ガイドＳＰ１や撮影位置ガイドＳＰ２の表示座標を計算する。
【００９６】
この撮影位置ガイドＳＰ１は、図５に示した表示部Ｄを撮影するためのガイド表示であり、一方、撮影位置ガイドＳＰ２は、図５に示したＩＤプレートＰを撮影するためのガイド表示である。
【００９７】
なお、上記の表示座標の計算は、４つのメータＭＴ２〜ＭＴ５をできるだけガイド枠Ｆ内いっぱいに写した場合において、各メータのメータＩＤ（ＩＤプレートＰ）やメータの読み値（表示部Ｄ）が存在する座標を推定するものである。
【００９８】
すなわち、この計算では、撮影支援データ１０６ａに含まれる過去に撮影を行った際の情報から、メータＩＤやメータの読み値が画像上に存在しうる座標を推定する計算を行っている。
【００９９】
そして、この計算結果に基づいて、撮影をガイドする表示を行う。メータの型番から、その大きさについての情報を撮影支援データ１０６ａに含むようにし、上記の計算で使用するようにしてもよい。
【０１００】
このようにして、撮影位置ガイドＳＰ１や撮影位置ガイドＳＰ２の座標を決定したガイド表示制御部１１６ｃは、表示制御部１１３に対して、例えば図１１に示すように、ガイド表示として、撮影位置ガイドＳＰ１および撮影位置ガイドＳＰ２を表示部１０３に表示させる。
【０１０１】
さらに、ガイド表示制御部１１６ｃは、撮影位置ガイドＳＰ１および撮影位置ガイドＳＰ２にそれぞれ対応付けて、吹き出し表示ＰＵ１、ＰＵ２を行う。同じメータの吹き出し表示ＰＵ１とＰＵ２は、他のメータのメータの吹き出し表示ＰＵ１、ＰＵ２よりも近い位置に並べて表示されることで、対応関係が示される。なお、図１１では、説明を簡明にするため、メータＭＴ２〜ＭＴ５の図示は省略してある。
【０１０２】
この吹き出し表示ＰＵ１、ＰＵ２は、ガイド枠Ｆ内に写るメータに与えた通し番号（Ｍｅｔｅｒ１−１、Ｍｅｔｅｒ２−１、…）を表示するとともに、後に説明するように、撮影位置ガイドＳＰ１内および撮影位置ガイドＳＰ２内の画像から読み取った情報が対応付けられて表示される。
【０１０３】
対応付けは、例えば図１１に示すような矢印線や引き出し線で結んで示す。同じメータのメータＩＤとメータの読み値には、同じ通し番号が付与されるので、吹き出し表示ＰＵ１、ＰＵ２を見た検針員は適切な対応付けがなされているか確認できる。
【０１０４】
このようになされたガイド表示に対して検針員は、４つのメータＭＴ２〜ＭＴ５ができるだけガイド枠Ｆ内いっぱいに写るように、携帯型端末装置１００の筐体を４つのメータＭＴ２〜ＭＴ５に対峙させ、上下、左右、あるいは前後に移動させ、さらに、例えば図１２に示すように、各メータのメータの読み値（表示部Ｄ）が撮影位置ガイドＳＰ１内に収まり、かつメータＩＤ（ＩＤプレートＰ）が撮影位置ガイドＳＰ２内に収まるように移動させる。
【０１０５】
図１０の例では、メータＩＤとして、各メータＭＴ２〜ＭＴ５にプレートやシールが付与された場合を想定して説明したが、これに代わって例えば、図１３に示すように、各メータＭＴ２〜ＭＴ５に２次元バーコードが付与される場合も考えられる。
【０１０６】
これは、ＩＤプレートＰ（あるいはシール）の印字が小さくて撮像での読み取りが難しい場合や、プレートやシールがメータの読み値と一緒に撮影できない場合に好適する。その他、メータＭＴ２〜ＭＴ５について、１つの２次元バーコードでＩＤや設置場所を示すことも考えられる。
【０１０７】
またステップ８０４においてガイド表示制御部１１６ｃは、検針員の要求に応じて、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに含まれる支援動画像データを再生して、過去の検針の様子を検針員に対して映示する。
【０１０８】
具体的には、入力部１０２を通じて検針員から再生要求を受け付けると、この要求を入力制御部１１２が検出して、ガイド表示制御部１１６ｃに通知する。ガイド表示制御部１１６ｃは、撮影支援データ１０６ａから支援動画像データを読み出し、表示制御部１１３に指示して、支援動画像データを再生させる。再生は、表示部１０３上で行われる。これにより検針員は、検針現場における過去の検針の様子を確認できるので、適切な検針を行うことができる。
【０１０９】
なお、ステップ８０３で撮影支援データ１０６ａが検出できなかった場合（該当するデータがない場合）には、ステップ８０４においてガイド表示制御部１１６ｃは、ガイド枠Ｆのみを表示して、適切な撮影支援データ１０６ａが存在しないことを示す。あるいは、ガイド表示制御部１１６ｃは、予め設定した位置に所定の数のガイド表示を行ったり、あるいは、類似するメータ配列の撮影支援データ１０６ａを利用してガイド表示を行う。
【０１１０】
類似の判定は、メータの形状をカメラ１０４が写す画像から認識し、メータの数と配列を求め、この求めたメータの数と配列に該当する撮影支援データ１０６ａを検出し、ガイド表示に利用する。
【０１１１】
その他の方法としては、カメラ１０４が写す画像に対して、検針員がソフトウェアキーＳＫ１〜ＳＫ３を操作して、読み取り位置を任意に指定し、この指定された位置をガイド表示制御部１１６ｃが検出して、読み取り位置として認識するようにしてもよい。
【０１１２】
すなわち、メータＩＤの読み取り位置については、検針員が、タッチパネル（入力部１０２）上で、その読み取り位置までソフトウェアキーＳＫ１をドラッグして指定する。同様に、メータの読み値の読み取り位置についても、その読み取り位置までソフトウェアキーＳＫ２をドラッグして指定する。
【０１１３】
その他、ガイド表示制御部１１６ｃが、カメラ１０４が写す画像からメータの形状（外形）を認識し、撮影支援データ１０６ａを参照して、メータＩＤの撮影位置やメータの読み値の撮影位置を計算し、その位置にガイド表示を行うようにしてもよい。
【０１１４】
ステップ８０５において検針データ集計処理部１１６は、カメラ１０４が写す画像に対してOCR処理を実施し、画像からテキスト化したメータＩＤおよび検針値を求め、ステップ８０６に移行する。
【０１１５】
具体的には、ガイド表示制御部１１６ｃが、まず、表示制御部１１３に指示して、撮影位置ガイドＳＰ１内に位置する画像を、図１４に示すように、同じ位置上で拡大表示させ、検針員にメータの読み値を認識しやすくする。このように、撮影した画像を同じ位置に拡大して再表示させることで、検針の基となる画像にブレが生じているか否か、撮影領域が適切かどうかなどを検針員は判断できる。
【０１１６】
次に、ガイド表示制御部１１６ｃが、画像処理部１１４に対して、撮影位置ガイドＳＰ１内に位置する画像に対してOCR処理を行わせて、画像からテキスト化した検針値（読み値）を得るとともに、この得た検針値（読み値）を図１４に示すように、撮影位置に対応付けた吹き出し表示ＰＵ１で表示する。
【０１１７】
同様に、続いて、ガイド表示制御部１１６ｃが、画像処理部１１４に対して、撮影位置ガイドＳＰ２内に位置する画像に対してOCR処理を行わせて、画像からテキスト化したメータＩＤを得るとともに、この得たメータＩＤを図１４に示すように、撮影位置に対応付けた吹き出し表示ＰＵ２で表示する。
【０１１８】
これにより、検針員は、どのメータについての検針値やメータＩＤであるかを容易に認識できる。なおここで、ガイド表示制御部１１６ｃが、検針値毎やメータＩＤ毎にOCR処理の認識精度を％表示で行って、検針員に注意を促してもよい。また、精度が低い場合に限って、色を変えたり、注意表示や認識精度の％表示を行って、注意を促すようにしてもよい。
【０１１９】
なお、ステップ８０５においてガイド表示制御部１１６ｃは、検針値およびメータＩＤが正常に読み取れない場合は、図１５に示すように、撮影の構図を変えるように促すガイド表示を行う。図１５の例では、ガイド表示として、構図を移動させるべき方向を矢印で示している。
【０１２０】
ここで、検針値あるいはメータＩＤが正常に読み取れているか否かの判断は、例えばステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに基づいて行う。具体的には、メータＩＤについては、ガイド表示制御部１１６ｃが認識したメータＩＤと同じ文字列のＩＤが撮影支援データ１０６ａに存在する場合には、正常に読み取れていると判断し、存在しない場合や文字列の数に過不足がある場合には、正常に読み取れていないと判断する。
【０１２１】
また検針値については、ガイド表示制御部１１６ｃが認識した検針値と、撮影支援データ１０６ａに同じメータＩＤに対応付けられた検針値とを比較し、その差が閾値以内の範囲（あるいは閾値以上）の場合には、正常に読み取れていると判断し、所定の範囲を超える（閾値未満）場合（あるいは読み取った検針値が小さくなっている場合）には、正常に読み取れていないと判断する。
【０１２２】
また構図を移動させるべき方向の判断については、ガイド表示制御部１１６ｃは、ガイド枠Ｆ内に写るメータの中心位置の偏りや、複数のメータの場合は、グループの中心位置の偏りに基づいて行い、メータあるいは配列の中心がガイド枠Ｆ内の中心に近づく方向を矢印で表示する。
【０１２３】
矢印の表示にしたがって検針員が構図を変化させると、ガイド表示制御部１１６ｃは、例えば図１６に示すように、矢印表示を消し、続いて、図１４に示したようにOCR処理によって得たメータＩＤや検針値を表示する。これにより検針員は、適正に携帯型端末装置１００が認識していることを確認できる。図１６では、説明を簡明にするため、吹き出し表示ＰＵ１、ＰＵ２は省略してある。
【０１２４】
また、検針値およびメータＩＤが正常に読み取れない場合として、多くのメータを一括して検針しようとした場合が考えられる。この場合、ガイド表示制御部１１６ｃは、表示制御部１１３に指示して、例えば図１７に示すように、「読み取り困難」などの読み取りが行えない箇所を示す吹き出し表示（エラー表示）を行い、検針員に構図を改めるように求める。エラー表示が出る理由としては、画像上の文字が小さいなどの理由から画像からテキスト化したメータＩＤや検針値が求められない場合が考えられる。
【０１２５】
その他、図１３に例示したように、メータＩＤなどを２次元バーコードで表示している場合には、ガイド表示制御部１１６ｃは、例えば図１８に示すように、２次元バーコードが存在するエリアと、この２次元バーコードを解読して得たメータＩＤの吹き出し表示ＰＵ２とを引き出し線などにより結んで対応付けを示す。
【０１２６】
ステップ８０６において検針データ集計処理部１１６は、検針員に対して、撮影を行うか否かを問う。  
具体的には、ガイド表示制御部１１６ｃが、表示制御部１１３に対して、表示部１０３に例えば「撮影を行いますか？」などの案内を含む確認表示を行わせる。
【０１２７】
ここで、検針員が「ＯＫ」ボタンを操作した場合には、この操作を入力制御部１１２が検出してガイド表示制御部１１６ｃに通知し、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０７に移行する。
【０１２８】
一方、検針員が「キャンセル」ボタンを操作した場合には、この操作を入力制御部１１２が検出してガイド表示制御部１１６ｃに通知し、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０１に移行し、ステップ８０１〜ステップ８０５の処理が改めて実行される。
【０１２９】
なお、「キャンセル」ボタンの操作と同等の意思表示として、所定時間の間、検針員は何も操作しないという方法で意思表示するようにしてもよい。すなわち、ガイド表示制御部１１６ｃは、入力制御部１１２が一定時間の間に何も操作を検出しない場合には、検針員は、検針の意思がないと判断して、ステップ８０１に移行する。
【０１３０】
また上記確認表示は、「ＯＫ」ボタンと「キャンセル」ボタンのみを表示して、案内の文言は表示しないことも考えられる。操作の慣れた検針員であれば、「ＯＫ」ボタンと「キャンセル」ボタンが表示されたことにより、処理のプロセスがステップ８０７へ移行するステップにあることを認識することができるからである。
【０１３１】
ステップ８０７において検針データ集計処理部１１６は、検針員に対して、単体撮影を行うか、連続撮影を行うかを問う。  
ここで、撮影の手順としては、図５（ｃ）で例示したようなメータグループのように、６つのメータＭＴ６〜ＭＴ１１が含まれる場合には、図１９に示すように、（Ａ）すべてのメータを一括して撮影して検針する方法「単体撮影」と、（Ｂ）一部のメータを撮影して検針し、（Ｃ）残るメータを撮影して検針する方法「連続撮影」とが考えられる。
【０１３２】
具体的には、ガイド表示制御部１１６ｃが、表示制御部１１３に対して、表示部１０３に例えば「連続撮影を行いますか？」などの確認表示を行わせるとともに、連続撮影を行う意思表示を受け付けるための「連続撮影」ボタンと、単体撮影を行う意思表示を受け付けるための「単体撮影」ボタンの表示を行わせる。
【０１３３】
ここで、例えば、図１７を用いて前述したように、ステップ８０５にて、６つのメータＭＴ６〜ＭＴ１１を一括して検針しようとして、エラー表示が出た場合には、エラーを意識した検針員は「連続撮影」を選択して、メータグループを複数に分けて撮影することを検討する。
【０１３４】
ステップ８０７において検針員は、事前にステップ８０５にて既に一括して検針が行えないことを認識しているので、無謀に作業の効率化を追求した一括検針を避ける。これにより、撮影にし直しなど、効率の低下を防止できる。
【０１３５】
ここで、検針員が「連続撮影」ボタンを操作した場合には、この操作を入力制御部１１２が検出してガイド表示制御部１１６ｃに通知し、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８１０に移行する。
【０１３６】
一方、検針員が「単体撮影」ボタンを操作した場合には、この操作を入力制御部１１２が検出してガイド表示制御部１１６ｃに通知し、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０８に移行する。
【０１３７】
ステップ８０８において検針データ集計処理部１１６は、カメラ１０４によって得た画像からメータＩＤと検針値を取得して、ステップ８０９に移行する。  
具体的には、ガイド表示制御部１１６ｃが、ステップ８０４およびステップ８０５と同様の処理を実行する。
【０１３８】
すなわち、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０４の処理と同様に、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに基づいてガイド表示を行って、検針員に撮影の構図をガイドする。なお、以下の撮影では、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに含まれる、カメラ設定に基づいて撮影が行われる。
【０１３９】
そして、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０５の処理と同様に、例えば図１４に示したように、撮影位置ガイドＳＰ１内に位置する画像を同じ位置上で拡大表示させるとともに、カメラ１０４が写す画像のうち、撮影位置ガイドＳＰ１およびＳＰ２内の画像に対してOCR処理を実施し、画像からテキスト化した検針値およびメータＩＤを求める。このようにして求められた検針値およびメータＩＤは、それぞれ吹き出し表示ＰＵ１、ＰＵ２として表示する。
【０１４０】
検針員は、表示部１０３に表示された吹き出し表示ＰＵ１とＰＵ２の対応付けが正しいか、OCR処理が正しく行われているかなどを確認する。すなわち、あるメータの検針値の吹き出し表示ＰＵ１が、異なるメータのメータＩＤの吹き出し表示ＰＵ２とが誤って対応付けられていないかを確認することができる。
【０１４１】
ここでもし、検針値とメータＩＤが誤って対応付けられている場合には、検針員は、吹き出し表示ＰＵ１あるいはＰＵ２をタッチパネル（入力部１０２）を通じてドラッグし、正しい組み合わせを示し、これに応じてガイド表示制御部１１６ｃは、対応付けを変更し、吹き出し表示ＰＵ１あるいはＰＵ２の表示位置を対応付けに応じた位置に改める。
【０１４２】
具体的には、ガイド表示制御部１１６ｃは、入力制御部１１２を通じて上記検針員の操作を認識し、例えば、吹き出し表示ＰＵ１（あるいはＰＵ２）がドラッグされ、他の吹き出し表示ＰＵ２（あるいはＰＵ１）に重ねる操作が行われた場合、その重ね合わされた吹き出し表示ＰＵ１およびＰＵ２が同じメータに関わるものであると認識し、それらの検針値およびメータＩＤを対応付けて扱うとともに、それらの表示を並べて行う。
【０１４３】
やがて、検針員が表示部１０３上に表示したソフトウェアキー「撮影」に対して操作したことを入力制御部１１２が検出すると、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０８でのOCR処理に用いた全体の画像を基画像データ１０６ｂとして記憶部１０６に保存するとともに、上記OCR処理で得た検針値およびメータＩＤを認識データ１０６ｃとして記憶部１０６に保存する。
【０１４４】
ここで保存された基画像データ１０６ｂと認識データ１０６ｃは、ガイド表示制御部１１６ｃによって紐づけられる。またソフトウェアキー「撮影」に対して操作が行われたことにより、基画像データ１０６ｂを表示させるとともに、その画像上に、認識データ１０６ｃに基づく表示を行う。これにより、例えば図１４に示すような画像が静止画像として表示部１０３に表示され、検針員は、読み取りの基となる画像や読み取りの結果を確認できる。
【０１４５】
なおここで、ソフトウェアキー「撮影」に対して操作が行われたタイミングで、カメラ１０４による撮影を再度実行し、改めてOCR処理を実行して、メータＩＤと検針値を取得するようにしてもよい。そして、その際に、カメラ１０４に焦点距離や露出を調整したり、必要に応じてフラッシュを発光させるなどしてもよい。
【０１４６】
ステップ８０９において検針データ集計処理部１１６は、ステップ８０８で記憶部１０６に記録した情報に基づいて検針データ１０６ｄを作成する。  
具体的には、検針データ作成部１１６ｄが、ステップ８０８で取得した基画像データ１０６ｂと認識データ１０６ｃに基づいて、これらの情報を表形式で集計した検針データ１０６ｄを作成し、このデータを表示制御部１１３に対して表示部１０３に表示させる。
【０１４７】
上記検針データ１０６ｄは、例えば図２０に示すように、メータ毎に行を割り当てて、各メータについて、（ａ）メータ名（撮影時の通し番号）、（ｂ）ステップ８０８で読み取ったメータＩＤ、（ｃ）基画像データ１０６ｂのうち、メータＩＤを読み取った部分の画像、（ｄ）ステップ８０８で読み取った検針値、（ｅ）基画像データ１０６ｂのうち、検針値を読み取った部分の画像、（ｆ）検針員が任意に入力する付帯情報のためのセルを備える。
【０１４８】
検針員は、（ｂ）ステップ８０８で読み取ったメータＩＤと、（ｃ）メータＩＤを読み取った部分の画像を目視して比較し、正しく読み取りが行われたかを確認する。同様に、検針員は、（ｄ）ステップ８０８で読み取った検針値と、（ｅ）検針値を読み取った部分の画像を目視して比較し、正しく読み取りが行われたかを確認する。
【０１４９】
そして、検針データ作成部１１６ｄは、入力制御部１１２による入力部１０２に対する操作の検知結果を監視し、表示部１０３のタッチパネルを通じて、上記セル（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）に対する操作が行われたか否かを判定する。ここで操作が行われた場合には、検針データ作成部１１６ｄは、操作されたセルの情報に対する編集操作を受け付ける。具体的には、文字列（例えば数値）が入力された場合には、入力された文字列に置き換える。
【０１５０】
その後、検針データ作成部１１６ｄは、入力制御部１１２による入力部１０２に対する操作の検知結果を監視し、表示部１０３のタッチパネルを通じて、編集終了あるいは保存の指示を検針員から受け付ける。すると、検針データ作成部１１６ｄは、必要に応じて編集された集計データを、記憶部１０６に検針データ１０６ｄとして保存する。
【０１５１】
すなわち、検針データ１０６ｄには、（ａ）メータ名（撮影時の通し番号）、（ｂ）ステップ８０８で読み取ったメータＩＤ、（ｃ）基画像データ１０６ｂのうち、メータＩＤを読み取った部分の画像のデータおよびその部分の基画像データ上での座標データ（ＩＤ座標データＰ−ＩＤ）、（ｄ）ステップ８０８で読み取った検針値（ｅ）基画像データ１０６ｂのうち、検針値を読み取った部分の画像のデータおよびその部分の基画像データ上での座標データ（メータ座標データＰ−ＭＲ）、（ｆ）検針員が任意に入力する付帯情報、基画像データ１０６ｂを含む他に、その他、検針作業の間をカメラ１０４で撮影した動画像データ（支援動画像データ）、基画像データの撮影時のカメラ設定（露出やシャッター速度、焦点距離）、撮影した場所の座標データ、メータの型番の情報、検針した日時の情報などを含む。これらの情報のうち、一部は、基画像データに含まれるExifデータから取得することもできる。
【０１５２】
なお、検針員による編集は行わずに、記憶部１０６に検針データ１０６ｄとして保存することもある。また、検針データ１０６ｄに対する確認や編集の作業は、後に行うようにし、ステップ８０９では、図２０に示すような表形式の検針データ１０６ｄをすぐに保存するようにしてもよい。
【０１５３】
また図２０は、図１４に示したように、メータＩＤを文字列から読み取る場合について例示したものであって、例えば図１８に示したように、メータＩＤを２次元バーコードから読み取る場合には、図２１に例示するように、（（ｃ）メータＩＤを読み取った部分の画像として、２次元バーコードの画像を表示し、保存するようにしてもよい。
【０１５４】
一方、ステップ８１０〜ステップ８１２において検針データ集計処理部１１６は、多数のメータによって形成されるメータグループについて、連続撮影により部分的な検針を行い、複数の検針の結果を統合した検針データ１０６ｄを作成し、ステップ８１３に移行する。ステップ８１０〜ステップ８１２は、ループ処理になっており、１回の撮影ごとに上記ループ処理を実施する。
【０１５５】
ここで検針の対象となるメータグループとは、図５（ｃ）で例示したようなメータグループが想定され、特に、１度の撮影でそれぞれのメータを検針できないような場合を想定している。すなわち、例えば、４つのメータが方形に配列された場合であっても、メータＩＤが画像から読み取れない場合などが考えられる。
【０１５６】
このような場合、例えば図２２に示すように、４台のメータに１つの２次元バーコードを割り当て、この２次元バーコードを、４台のメータを１つの画像に収めた場合に写り込む位置に配置する。この２次元バーコードは、この４台のメータの各メータＩＤを含んでもよいし、および／または、グループのＩＤ（メータグループのＩＤ）を含んでもよい。４台のメータの各メータＩＤを含む場合は、メータの配列の順序に応じた順序でメータＩＤも記録することで、メータとメータＩＤの組み合わせが特定できる。
【０１５７】
以下、より具体的に、ステップ８１０〜ステップ８１２の処理について説明する。  
ステップ８１０においてガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０４およびステップ８０５と同様の処理を実行する。
【０１５８】
すなわち、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０４の処理と同様に、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに基づいてガイド表示を行って、検針員に撮影の構図をガイドする。なお、以下の撮影では、ステップ８０３で検出した撮影支援データ１０６ａに含まれる、カメラ設定（露出やシャッター速度）に基づいて撮影が行われる。
【０１５９】
またガイド表示制御部１１６ｃは、撮影支援データ１０６ａに基づいて、多数有るメータをどのような順序で撮影するかを示すガイド表示を行う。例えば、図１９に示したような６個のメータの場合、ガイド表示制御部１１６ｃは、（Ｂ）の構図での撮影および検針の後に、（Ｃ）の構図での撮影および検針を行うようにガイドする表示を行う。
【０１６０】
そして、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８０５の処理と同様に、例えば図１４に示したように、撮影位置ガイドＳＰ１内に位置する画像を同じ位置上で拡大表示させるとともに、カメラ１０４が写す画像のうち、撮影位置ガイドＳＰ１およびＳＰ２内の画像に対してOCR処理を実施し、画像からテキスト化した検針値およびメータＩＤを求める。このようにして求められた検針値およびメータＩＤは、それぞれ吹き出し表示ＰＵ１、ＰＵ２として表示する。
【０１６１】
やがて、検針員が表示部１０３上に表示したソフトウェアキー「撮影」に対して操作したことを入力制御部１１２が検出すると、ガイド表示制御部１１６ｃは、ステップ８１０でのOCR処理に用いた全体の画像を基画像データ１０６ｂとして記憶部１０６に保存するとともに、上記OCR処理で得た検針値およびメータＩＤを認識データ１０６ｃとして記憶部１０６に保存する。
【０１６２】
ここで保存された基画像データ１０６ｂと認識データ１０６ｃは、ガイド表示制御部１１６ｃによって紐づけられる。またソフトウェアキー「撮影」に対して操作が行われたことにより、基画像データ１０６ｂを表示させるとともに、その画像上に、認識データ１０６ｃに基づく表示を行う。これにより、例えば図１４に示すような画像が静止画像として表示部１０３に表示され、検針員は、読み取りの基となる画像や読み取りの結果を確認できる。
【０１６３】
なおここで、ソフトウェアキー「撮影」に対して操作が行われたタイミングで、カメラ１０４による撮影を再度実行し、ステップ８０５と同様の処理を改めて実行して、メータＩＤと検針値を取得するようにしてもよい。そして、その際に、カメラ１０４に焦点距離や露出を調整したり、必要に応じてフラッシュを発光させるなどしてもよい。
【０１６４】
ステップ８１１において検針データ集計処理部１１６は、ステップ８１０で記憶部１０６に記録した情報に基づいて検針データ１０６ｄを作成する。  
具体的には、検針データ作成部１１６ｄが、ステップ８１０で取得した基画像データ１０６ｂと認識データ１０６ｃに基づいて、これらの情報を表形式で集計した検針データ１０６ｄを作成し、このデータを表示制御部１１３に対して表示部１０３に表示させる。
【０１６５】
なお、検針データ１０６ｄの作成やその編集については、ステップ８０９の説明と同様であることより、省略する。またここで、前回のループ処理によって、すでに検針データ１０６ｄが作成されていた場合には、その検針データ１０６ｄに情報（画像からテキスト化したメータＩＤおよび検針値、およびその基となる部分画像）、このループで使用した基画像データ１０６ｂを追記する形で、検針データ１０６ｄを更新する。
【０１６６】
ここで、上記ステップ８１０〜ステップ８１２のループ処理について、あらためて説明する。ここでは、図２３に示すように、６つのメータＭＴ６〜ＭＴ１１を２回に分けて連続撮影する場合について説明する。
【０１６７】
まず、１巡目のステップ８１０において、図２４に示すように、６つのうち左側４つのメータＭＴ６〜ＭＴ９について検針のための撮影を行い、これら４つのメータについての検針結果を含む検針データ１０６ｄを作成する。この検針データ１０６ｄは、ステップ８１１において、図２５に示すように、表示部１０３に表示され、必要に応じて編集が施される。
【０１６８】
つづいて、２巡目のステップ８１０において、図２６に示すように、１巡目と真ん中の２つを重複するように、右側４つのメータＭＴ８〜ＭＴ１１について検針のための撮影を行い、これら４つのメータについての検針結果を得て、１巡目で作成した検針データ１０６ｄに追記する。この検針データ１０６ｄは、ステップ８１１において、図２７に示すように、表示部１０３に表示される。
【０１６９】
メータＭＴ８、ＭＴ９については、２度、データが取得されるが、いずれか一方のデータを採用し、図２８に示すように集計する。検針データ作成部１１６ｄは、認識精度の高い方を選択するようにしてもよい。
【０１７０】
またここで、異なる撮影において、同じメータの検針データを重複して得ることで、漏れなく撮影が行われていることが確認できるので、重複したデータが得られない場合（同じメータについてのデータが得られない場合）に、検針データ作成部１１６ｄは、警告表示などにより検針員に注意を促すようにしてもよい。
【０１７１】
ステップ８１３において検針データ集計処理部１１６は、ステップ８０９あるいはステップ８１１で作成した検針データ１０６ｄを確定したデータとして保存するとともに、サーバ４００にアップロードして、当該処理を終了する。
【０１７２】
具体的には、検針データ作成部１１６ｄが、ステップ８０９あるいはステップ８１１で作成した検針データ１０６ｄを記憶部１０６に検針データ１０６ｄとして保存するとともに、通信制御部１１１に対して上記検針データ１０６ｄをサーバ４００に向けて送信するように指示する。これにより、通信制御部１１１は、通信部１０１を制御して上記検針データ１０６ｄをサーバ４００に向けて送信する。サーバ４００は、受信した検針データ１０６ｄを検針データ４００ａとして保存する。
【０１７３】
またステップ８１３において検針データ集計処理部１１６は、例えば、検針データ１０６ｄに含まれる基画像データ１０６ｂの撮影時刻（Exifデータ）などから、検針データ１０６ｄの作成時刻を検出し、この時刻と現在時刻の差が予め設定した時間以上経過しているか否かを判定する。
【０１７４】
ここで、予め設定した時間以上経過している場合には、表示制御部１１３に対して、表示部１０３に「規定時間内にデータがアップロードされなかったため、この検針データをアップロードすることはできません。」などの表示を行わせ、検針データ１０６ｄのアップロードは行わず、図８に示した処理をはじめから再開する。
【０１７５】
これによれば、例えば、基画像データ１０６ｂなどの改ざん行う時間を与えないようにしたり、過去の画像データの流用などの怠慢などの不正などを防止することができる。なお、経過時間内であれば、検針データ１０６ｄをアップロードすることはいうまでもない。
【０１７６】
なお、通信環境の問題などによってアップロードができない場合も考えられる。このため、通信環境が行えない状況を検針データ集計処理部１１６は監視し、その時間帯を記憶部１０６に記録しておく。そして、記憶部１０６に記録された通信できない時間帯の情報に応じて、検針データ集計処理部１１６は、サーバ４００へのアップロードを許可するようにしてもよい。
【０１７７】
以上のように、上記構成の情報処理システムでは、携帯型端末装置１００において、複数のメータを撮影した画像から各メータの検針を一括して行う場合に、各メータのメータＩＤと検針値の読み取り位置とその対応付けを画像上で示して、その対応付けを検針員が確認できるようにし、メータＩＤと検針値を対応付けて保存するようにしている。また仮に、対応付けに誤りがある場合には、タッチパネル（入力部１０２）上の直感的な操作で検針員が任意に修正することができる。
【０１７８】
したがって、上記構成の情報処理システムによれば、１つの画像から複数のメータの検針を行う場合でも、メータＩＤと検針値が正しい組み合わせで保存することができる。このため、簡易な操作で効率的に正確な検針を支援することができ、人為的なミスも抑制できる。
【０１７９】
また上記実施の形態では、携帯型端末装置１００において、撮影した画像からメータＩＤや検針値を読み取る場合に、その読み取り位置を、過去の検針作業に基づくガイド表示により、検針員に適正な構図で撮影を行うように促すようにしている。このため、経験の浅い検針員でも作業に順応しやすいだけでなく、検針員の指導や教育などの負担軽減を期待できる。
【０１８０】
また上記実施の形態では、携帯型端末装置１００において、過去の検針の結果に基づいて、メータＩＤや検針値の対応付けを示すようにしている。このため、対応付けの表示が適切でない場合には、過去の検針が適切に行われていないことがわかる。
【０１８１】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１８２】
例えば、上記実施形態では、検針の対象となるメータＭＴ１〜ＭＴｎは、回転式（アナログ式）またはデジタル式のように、いずれもアラビア数字で示すものとして説明したが、この種のメータに限るものではない。例えば、図２に示したようなアナログ指針によって、計測した値を示すメータにも適用できる。計測した値の読みは、予め準備したテンプレートのマッチングを用いたり、AI（Artificial Intelligence）が教師データに基づいて学習した結果に基づいて検針値を決定するなど、既存の種々の方法が適用できる。
【０１８３】
また上記実施形態では、ステップ８０３において撮影支援データ特定部１１６ｂが、ステップ８０３で撮影した画像から読み取ったメータＩＤに基づいて、ガイド表示に用いる撮影支援データを特定するようにしたが、これに限定されるものではない。
【０１８４】
例えば、ステップ８０３において撮影支援データ特定部１１６ｂが、ステップ８０３で撮影した画像と、撮影支援データに含まれる基画像データとを比較し、類似するメータの基画像データを含む撮影支援データを特定するようにしてもよい。
【０１８５】
また上記実施形態では、ガイド表示によって撮影構図の変更を誘導するようにしたが、これに加えて、あるいは、これに代わって、検針データ集計処理部１１６は、検針員が撮影した画像を分析して、表示部ＤとＩＤプレートＰの位置を特定して、この位置に対してOCR処理を施して、検針値とメータＩＤを得るようにしてもよい。
【０１８６】
なお、携帯型端末装置１００を操作する検針員は、必ずしも現場にいる必要はなく、ネットワーク５００を介して遠隔操作してもよい。また、携帯型端末装置１００を操作する検針員は必ずしも人である必要はなく、ドローンや、自走型のロボットであってもよい。これらドローンやロボットの有するカメラやCPUを利用して、これまでのフローで説明してきた、読み取りや、機械学習による判定、撮像データ保存などの一部の機能を代替させてもよい。
【０１８７】
また上記実施形態では、ガイド表示を行う場合に、各メータに通し番号（Ｍｅｔｅｒ１−１、Ｍｅｔｅｒ２−１、…）を与えて表示するようにしたが、これに代わって例えば、撮影支援データに基づいて、各メータのメータＩＤを特定して、そのメータＩＤやそのメータの名称や付帯情報を表示するようにしてもよい。付帯情報としては、過去の検針値を表示して、今回の検針値との整合性を検針員が目視で確認できるようにしてもよい。
【０１８８】
また上記実施形態では、撮影支援データを現在の位置情報から特定するようにしたが、例えば予め設定したデータを撮影支援データとし、表示部１０３に表示したアイコン（ソフトウェアキー）に対応付けるようにしてもよい。
【０１８９】
この場合、上記アイコンに対する検針員の操作を入力制御部１１２が検出すると、ガイド表示制御部１１６ｃが予め記憶部１０６に保存された撮影支援データ１０６ａを用いて、ステップ８０４以下の処理を開始するようにしてもよい。これによれば、ステップ８０１〜８０３の処理を省略でき、また通信が行えない環境であっても、ガイド表示の伴う検針作業を検針員は行うことができる。
【０１９０】
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１９１】
１００…携帯型端末装置、１０１…通信部、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…カメラ、１０５…ＧＮＳＳ受信部、１０６…記憶部、１０６ａ…撮影支援データ、１０６ｂ…基画像データ、１０６ｃ…認識データ、１０６ｄ…検針データ、１１０…制御部、１１１…通信制御部、１１２…入力制御部、１１３…表示制御部、１１４…画像処理部、１１５…位置情報処理部、１１６…検針データ集計処理部、１１６ａ…撮影支援データ取得部、１１６ｂ…撮影支援データ特定部、１１６ｃ…ガイド表示制御部、１１６ｄ…検針データ作成部、２００…無線基地局、３００…クライアント端末、４００…サーバ、４００ａ…検針データ、４００ｂ…地図データ、５００…ネットワーク、ＭＴ１〜ＭＴｎ…メータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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