(57)【要約】      （修正有）【課題】高度な自動化を達成することができる介護ベッドと椅子システムを提供する。【解決手段】介護ベッドと椅子システムは、ベッドフレーム１を含み、ベッドフレームには、背もたれ部分２、フットレスト部分３、およびクッション部分４が設けられ、背もたれ部分およびフットレスト部分は、それぞれクッション部分に上下に回転可能に接続され、フットレスト部分の一端にフットパッド部分５が回転可能に接続され、背もたれプッシュロッド６およびフットレストプッシュロッド７の外殻がベッドフレームに固定され、背もたれプッシュロッドのアクチュエータは、背もたれ部分の裏面に固定接続され、フットレストプッシュロッドのアクチュエータは伝動機構の伝動フレーム８に固定接続され、伝動機構は、伝動フレームおよびＬ字型支持フレーム９を含み、伝動フレームの一端はベッドフレームに回転可能に接続され、他端はＬ字型支持フレームの一端に回転可能に接続され、Ｌ字型支持フレームの他端は、フットパッド部分の一端に接続される。【選択図】図１
0003231856.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
新規の介護ベッドと椅子システムであって、それは、ベッドフレームを含み、前記ベッドフレームには、背もたれ部分、フットレスト部分、およびクッション部分が設けられ、前記背もたれ部分およびフットレスト部分は、それぞれ前記クッション部分に上下に回転可能に接続され、前記クッション部分から離れた前記フットレスト部分の一端にフットパッド部分が設けられ、前記フットパッド部分は前記フットレスト部分に回転可能に接続され、そして、背もたれプッシュロッドおよびフットレストプッシュロッドを含み、両者の外殻は前記ベッドフレームに固定され、前記背もたれプッシュロッドのアクチュエータは、前記背もたれ部分の裏面に固定接続され、前記フットレストプッシュロッドのアクチュエータは、伝動機構に接続され、前記伝動機構は、伝動フレームおよびＬ字型支持フレームを含み、前記伝動フレームの一端は前記ベッドフレームに回転可能に接続され、他端は前記Ｌ字型支持フレームの一端に回転可能に接続され、前記Ｌ字型支持フレームの他端は、前記フットレスト部分から離れたフットパッド部分の一端に接続され、前記フットレストプッシュロッドのアクチュエータは、前記伝動フレームに固定接続される、ことを特徴とする、
新規の介護ベッドと椅子システム。
【請求項２】
前記背もたれ部分は、背もたれ伝達パッドおよび背もたれ横方向伝達機構を含み、前記フットレスト部分は、フットレスト伝達パッドおよびフットレスト横方向伝達機構を含み、前記クッション部分は、クッション伝達パッドおよびクッション横方向伝達機構を含み、前記フットパッド部分は、フットパッド伝達パッドおよびフットパッド横方向伝達機構を含み、前記背もたれ伝達パッドは、前記背もたれ横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記背もたれ横方向伝達機構は前記背もたれ伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、前記フットレスト伝達パッドは、フットレスト横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記フットレスト横方向伝達機構は、前記フットレスト伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、クッション伝達パッドは、クッション横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記クッション横方向伝達機構は前記クッション伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、フットパッド伝達パッドは、フットパッド横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記フットパッド横方向伝達機構は前記フットパッド伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、前記背もたれ横方向伝達機構、フットパッド横方向伝達機構、クッション横方向伝達機構およびフットパッド横方向伝達機構の間には、自在継手を介して回転可能に接続される、ことを特徴とする、
請求項１に記載の新規の介護ベッドと椅子システム。
【請求項３】
前記背もたれ横方向伝達機構、フットレスト横方向伝達機構、クッション横方向伝達機構、およびフットパッド横方向伝達機構は全て、ローラー機構を採用する、ことを特徴とする、
請求項２に記載の新規の介護ベッドと椅子システム。
【請求項４】
前記ベッドフレームの片側には、上下に回転可能なベッドサイドアームレストが設けられる、ことを特徴とする、
請求項１に記載の新規の介護ベッドと椅子システム。
【請求項５】
前記背もたれ部分の裏面には、前後に回転可能な椅子アームレストが設けられる、ことを特徴とする、
請求項１に記載の新規の介護ベッドと椅子システム。
【請求項６】
前記椅子アームレストは、左アーム、左手首、左腕プッシュロッド、右アーム、右手首、および右腕プッシュロッドを含み、前記左アームおよび右アームの一端はそれぞれ左アーム回転軸および右アーム回転軸を介して前記背もたれ部分の裏面の左側および右側に回転可能に接続され、前記左腕プッシュロッドのアクチュエータは前記左腕回転軸の片側に垂直に接続され、前記右腕プッシュロッドのアクチュエータは前記右腕回転軸の片側に垂直に接続され、前記左手首および右手首はそれぞれ前記左アームおよび右アームに回転可能に接続される、ことを特徴とする、
請求項５に記載の新規の介護ベッドと椅子システム。
【請求項７】
前記椅子アームレストは、左手首プッシュロッドおよび右手首プッシュロッドをさらに含み、前記左手首および右手首はそれぞれ左手首回転軸および右手首回転軸を介して前記左アームおよび右アームの他端に回転可能に接続され、前記左腕プッシュロッドおよび右腕プッシュロッドはそれぞれ前記左手首回転軸および右手首回転軸の片側に垂直に接続される、ことを特徴とする、
請求項６に記載の新規の介護ベッドと椅子システム。
【請求項８】
前記クッション部分にヒップホールが設けられ、前記ヒップホールの下に可動ヒップパッドが設けられ、前記可動ヒップパッドは伝達機構を介して便器に接続され、前記伝達機構は、回転ロッド、電動プッシュロッド、および回転接続ロッドを含み、前記便器の前端は、前記回転ロッドの下端に回転可能に接続され、前記回転ロッドの上端は、前記可動ヒップパッドに固定接続され、前記電動プッシュロッドのアクチュエータは、前記回転接続ロッドの下端に接続され、前記回転接続ロッドの上端は、前記可動ヒップパッドに固定接続される、ことを特徴とする、
請求項１に記載の新規の介護ベッドと椅子システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実用新案は、介護機器に関し、具体的には、新規の介護ベッドと椅子システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
介護ベッド−椅子移送システムは、主に麻痺または寝たきりの患者、高齢者などをベッドから車椅子に移動し、トイレ、バスルームなどに連れることにより、ベッドの出入り、屋内運動、トイレへの行き方、入浴などの障害機能を回復するための主要な介護装置であり、スマート高齢者サービスおよびスマート医療の開発に大きな影響を与える。
介護ベッド−椅子移送システムは、主に背もたれ部分、クッション部分、およびフットレスト部分を含み、３つの部分は回転可能に接続される。しかしながら、既存の介護ベッド−椅子移送システムでは、フットレスト部分のフットパッド部分は一般に自動的に持ち上げることができず、手動で回す必要があり、使用しにくい。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の不足に対して、本実用新案は、高度の自動化を実現できる新規の介護ベッドと椅子システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成させるために、本実用新案は、以下の技術的解決手段を採用する、
新規の介護ベッドと椅子システムであって、ベッドフレームを含み、前記ベッドフレームには、背もたれ部分、フットレスト部分、およびクッション部分が設けられ、前記背もたれ部分およびフットレスト部分は、それぞれ前記クッション部分に上下に回転可能に接続され、前記クッション部分から離れた前記フットレスト部分の一端にフットパッド部分が設けられ、前記フットパッド部分は前記フットレスト部分に回転可能に接続され、そして、背もたれプッシュロッドおよびフットレストプッシュロッドを含み、両者の外殻は前記ベッドフレームに固定され、前記背もたれプッシュロッドのアクチュエータは、前記背もたれ部分の裏面に固定接続され、前記フットレストプッシュロッドのアクチュエータは、伝動機構に接続され、前記伝動機構は、伝動フレームおよびＬ字型支持フレームを含み、前記伝動フレームの一端は前記ベッドフレームに回転可能に接続され、他端は前記Ｌ字型支持フレームの一端に回転可能に接続され、前記Ｌ字型支持フレームの他端は、前記フットレスト部分から離れたフットパッド部分の一端に接続され、前記フットレストプッシュロッドのアクチュエータは、前記伝動フレームに固定接続される。
【０００５】
さらに、前記背もたれ部分は、背もたれ伝達パッドおよび背もたれ横方向伝達機構を含み、前記フットレスト部分は、フットレスト伝達パッドおよびフットレスト横方向伝達機構を含み、前記クッション部分は、クッション伝達パッドおよびクッション横方向伝達機構を含み、前記フットパッド部分は、フットパッド伝達パッドおよびフットパッド横方向伝達機構を含み、前記背もたれ伝達パッドは、前記背もたれ横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記背もたれ横方向伝達機構は前記背もたれ伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、前記フットレスト伝達パッドは、フットレスト横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記フットレスト横方向伝達機構は、前記フットレスト伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、クッション伝達パッドは、クッション横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記クッション横方向伝達機構は前記クッション伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、フットパッド伝達パッドは、フットパッド横方向伝達機構に嵌着され、かつ、前記フットパッド横方向伝達機構は前記フットパッド伝達パッドを駆動して横方向に回転させることができ、前記背もたれ横方向伝達機構、フットパッド横方向伝達機構、クッション横方向伝達機構およびフットパッド横方向伝達機構の間には、自在継手を介して回転可能に接続される。
【０００６】
さらに、前記背もたれ横方向伝達機構、フットレスト横方向伝達機構、クッション横方向伝達機構、およびフットパッド横方向伝達機構は全て、ローラー機構を採用する。
さらに、前記ベッドフレームの片側には、上下に回転可能なベッドサイドアームレストが設けられる。
【０００７】
さらに、前記背もたれ部分の裏面には、前後に回転可能な椅子アームレストが設けられる。
【０００８】
さらに、前記椅子アームレストは、左アーム、左手首、左腕プッシュロッド、右アーム、右手首、および右腕プッシュロッドを含み、前記左アームおよび右アームの一端はそれぞれ左アーム回転軸および右アーム回転軸を介して背もたれ部分の裏面の左側および右側に回転可能に接続され、前記左腕プッシュロッドのアクチュエータは前記左腕回転軸の片側に垂直に接続され、前記右腕プッシュロッドのアクチュエータは前記右腕回転軸の片側に垂直に接続され、前記左手首および右手首はそれぞれ前記左アームおよび右アームに回転可能に接続される。
【０００９】
さらに、前記椅子アームレストは、左手首プッシュロッドおよび右手首プッシュロッドをさらに含み、前記左手首および右手首はそれぞれ左手首回転軸および右手首回転軸を介して前記左アームおよび右アームの他端に回転可能に接続され、前記左腕プッシュロッドおよび右腕プッシュロッドはそれぞれ前記左手首回転軸および右手首回転軸の片側に垂直に接続される。
【００１０】
さらに、前記クッション部分にヒップホールが設けられ、前記ヒップホールの下に可動ヒップパッドが設けられ、前記可動ヒップパッドは伝達機構を介して便器に接続され、前記伝達機構は、回転ロッド、電動プッシュロッド、および回転接続ロッドを含み、前記便器の前端は、前記回転ロッドの下端に回転可能に接続され、前記回転ロッドの上端は、前記可動ヒップパッドに固定接続され、前記電動プッシュロッドのアクチュエータは、前記回転接続ロッドの下端に接続され、前記回転接続ロッドの上端は、前記可動ヒップパッドに固定接続される。
【考案の効果】
【００１１】
本実用新案の有益な効果は、以下のとおりである、
本実用新案におけるシステムは、より高度に自動化され、かつ、さまざまな機能を備え、患者または高齢者のさまざまなニーズに応えることができ、スマート高齢者サービスおよびスマート医療の開発に大きな実用的価値がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本実用新案における実施例の側面構造の概略図である。
【図２】図２は本実用新案における実施例の分解概略図である。
【図３】図３は本実用新案における実施例の椅子とベッドの形の椅子アームレストの状態概略図である。
【図４】図４は本実用新案における実施例の椅子アームレストの分解概略図である。
【図５】図５本実用新案における実施例の便器、伝達機構および可動ヒップパッドの接続概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下は、図面を参照して本実用新案をさらに説明し、以下の実施例は、本技術的解決手段の前提に基づいて、詳細な実装方法および特定の動作手順を提供するが、本実用新案の保護範囲は本実施例に限定されないことに留意されたい。
【実施例】
【００１４】
本実施例は、新規の介護ベッドと椅子システムを提供し、図１〜５に示すとおり、ベッドフレーム１を含み、前記ベッドフレーム１には、背もたれ部分２、フットレスト部分３、およびクッション部分４が設けられ、前記背もたれ部分２およびフットレスト部分３は、それぞれ前記クッション部分４に上下に回転可能に接続され、前記クッション部分４から離れた前記フットレスト部分３の一端にフットパッド部分５が設けられ、前記フットパッド部分５は前記フットレスト部分３に回転可能に接続され、そして、背もたれプッシュロッド６およびフットレストプッシュロッド７を含み、両者の外殻は前記ベッドフレーム１に固定され、前記背もたれプッシュロッド６のアクチュエータは、前記背もたれ部分の裏面に固定接続され、前記フットレストプッシュロッド７のアクチュエータは、伝動機構に接続され、前記伝動機構は、伝動フレーム８およびＬ字型支持フレーム９を含み、前記伝動フレーム８の一端は前記ベッドフレーム１に回転可能に接続され、他端は前記Ｌ字型支持フレーム９の一端に回転可能に接続され、前記Ｌ字型支持フレーム９の他端は、前記フットレスト部分３から離れたフットパッド部分５の一端に接続され、前記フットレストプッシュロッド７のアクチュエータは、前記伝動フレーム８に固定接続される。
【００１５】
上記新規の介護ベッドと椅子システムにおいて、ベッドの形から椅子の形に切り替える必要がある場合、前記背もたれプッシュロッドおよび前記フットレストプッシュロッドを作動し、前記背もたれプッシュロッドのアクチュエータは前記背もたれ部分を押して垂直状態まで上向きに回転させ、それを支持する。前記フットレストプッシュロッドのアクチュエータは前記伝達フレームを引き下げ、前記伝達フレームが前記Ｌ字型支持フレームを下向きに引っ張り、それによってフットパッド部分およびフットレスト部分を一緒に下向きに移動させる。伝動フレームは前記Ｌ字型支持フレームに回転可能に接続されるため、伝動フレームもＬ字型支持フレームに対して回転することができ、Ｌ字型支持フレームの作用下で、前記フットパッド部分および前記フットレスト部分は相対的に回転し、水平に保たれる。
【００１６】
さらに、前記背もたれ部分２は、背もたれ伝達パッド１０および背もたれ横方向伝達機構１１を含み、前記フットレスト部分３は、フットレスト伝達パッド１２およびフットレスト横方向伝達機構１３を含み、前記クッション部４は、クッション伝達パッド１４およびクッション横方向伝達機構１５を含み、前記フットパッド部分５は、フットパッド伝達パッド１６およびフットパッド横方向伝達機構１７を含み、前記背もたれ伝達パッド１０は、前記背もたれ横方向伝達機構１１に嵌着され、かつ、前記背もたれ横方向伝達機構１１は前記背もたれ伝達パッド１０を駆動して横方向に回転させることができ、フットレスト伝達パッド１２は、フットレスト横方向伝達機構１３に嵌着され、かつ、前記フットレスト横方向伝達機構１３は、前記フットレスト伝達パッド１２を駆動して横方向に回転させることができ、クッション伝達パッド１４は、クッション横方向伝達機構１５に嵌着され、かつ、前記クッション横方向伝達機構１５は前記クッション伝達パッド１４を駆動して横方向に回転させることができ、フットパッド伝達パッド１６は、フットパッド横方向伝達機構１７に嵌着され、かつ、前記フットパッド横方向伝達機構７は前記フットパッド伝達パッド１６を駆動して横方向に回転させることができ、前記背もたれ横方向伝達機構１１、フットパッド横方向伝達機構１３、クッション横方向伝達機構１５およびフットパッド横方向伝達機構１７の間には、自在継手を介して回転可能に接続される。
【００１７】
患者または高齢者を別のベッドと椅子システムに移動する必要がある場合、背もたれ横方向伝達機構、フットレスト横方向伝達機構、クッション横方向伝達機構、およびフットパッド横方向伝達機構を作動し、前記背もたれ横方向伝達機構、フットレスト横方向伝達機構、クッション横方向伝達機構、およびフットパッド横方向伝達機構はそれぞれ前記背もたれ伝達パッド１０、フットレスト伝達パッド１２、クッション伝達パッド１４、およびフットパッド伝達パッド１６を駆動して横方向に回転させ、それによって患者または高齢者を別のベッドと椅子システムに移動する。
【００１８】
さらに、前記背もたれ横方向伝達機構、フットレスト横方向伝達機構、クッション横方向伝達機構、およびフットパッド横方向伝達機構は全て、ローラー機構を採用する。背もたれ伝達パッド１０、フットレスト伝達パッド１２、クッション伝達パッド１４、およびフットパッド伝達パッド１６は、スポンジ伝達パッドを採用することができる。
【００１９】
さらに、前記ベッドフレーム１の片側には、上下に回転可能なベッドサイドアームレスト１８が設けられる。
【００２０】
さらに、前記背もたれ部分２の裏面には、前後に回転可能な椅子アームレスト１９が設けられる。
【００２１】
さらに、前記椅子アームレスト１９は、左アーム２０、左手首２１、左腕プッシュロッド２２、右アーム２３、右手首２４、および右腕プッシュロッド（図示せず）を含み、前記左アーム２０および右アーム２３の一端はそれぞれ左アーム回転軸および右アーム回転軸を介して前記背もたれ部分２の裏面の左側および右側に回転可能に接続され、前記左腕プッシュロッド２２のアクチュエータは前記左腕回転軸の片側に垂直に接続され、前記右腕プッシュロッドのアクチュエータは前記右腕回転軸の片側に垂直に接続され、前記左手首２１および右手首２４はそれぞれ前記左アーム２０および右アーム２３に回転可能に接続される。
【００２２】
本実施例において、前記左アーム、左手首、右アーム、および右手首には、それぞれ対応する左アームカバー２５、左手首カバー２６、右アームカバー２７、および右手首カバー２８が設けられる。
【００２３】
椅子の形に切り替えるとき、背もたれ部分に椅子アームレストが必要な場合、左手首プッシュロッドおよび右手首プッシュロッドを作動し、左アームプッシュロッドおよび右アームプッシュロッドはそれぞれ左アーム回転軸および右アーム回転軸を押して前向きに回転させ、それによって前記左アームおよび右アームを駆動して前向きに回転させる。椅子アームレストが不要になる場合、左アームプッシュロッドおよび右アームプッシュロッドはそれぞれ左アーム回転軸および右アーム回転軸を押して反対方向に回転させ、背もたれ部分の後ろに戻す。図３の実線部分は椅子の形の椅子アームレストの使用状態を示し、点線部分はベッドの形の椅子アームレストを収納した状態を示す。
【００２４】
さらに、前記椅子アームレスト１９は、左手首プッシュロッド２９および右手首プッシュロッド３０をさらに含み、前記左手首２６および右手首２８はそれぞれ左手首回転軸および右手首回転軸を介して前記左アーム２０および右アーム２３の他端に回転可能に接続され、前記左腕プッシュロッド２９および右腕プッシュロッド３０はそれぞれ前記左手首回転軸および右手首回転軸の片側に垂直に接続される。本実施例において、前記左手首プッシュロッドおよび右手首プッシュロッドはそれぞれ、前記左アームカバーおよび左アームの間、および右アームカバーおよび右アームの間に収納される。
【００２５】
同様に、左手首および右手首を回すと、左手首プッシュロッドおよび右手首プッシュロッドを作動してそれぞれ前記左手首回転軸および右手首回転軸を駆動して対応する方向に回転させ、それによって左アームおよび右アームを駆動して対応する方向に回転させる。
【００２６】
さらに、前記クッション部分４にヒップホール３１が設けられ、前記ヒップホール３１の下に可動ヒップパッド３２が設けられ、前記可動ヒップパッド３２は伝達機構を介して便器３３に接続され、前記伝達機構は、回転ロッド３４、電動プッシュロッド３５、および回転接続ロッド３６を含み、前記便器３３の前端は、前記回転ロッド３４の下端に回転可能に接続され、前記回転ロッド３４の上端は、前記可動ヒップパッド３２に固定接続され、前記電動プッシュロッド３５のアクチュエータは、前記回転接続ロッド３６の下端に接続され、前記回転接続ロッド３６の上端は、前記可動ヒップパッド３２に固定接続される。
【００２７】
患者または高齢者が大小便をする必要がある場合、電動プッシュロッドを作動させ、前記電動プッシュロッドは前記回転接続ロッドを後向きに引っ張ることにより、可動ヒップパッドを後向きに移動させる。可動ヒップパッドは、前記回転ロッドの上端を後向きに移動させると、回転ロッドの下端を前向きに回転させ、前記便器をヒップホールの下で前向きに移動させ、それによって患者または高齢者の大小便を収集できるようにする。
【００２８】
当業者にとって、上記の技術的解決手段および概念に従って、様々な対応する変更および変形を与えることができ、これらすべての変更および変形は、実用新案の請求項の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２９】
１：ベッドフレーム
２：背もたれ部分
３：フットレスト部分
４：クッション部分
５：フットパッド部分
６：背もたれプッシュロッド
７：フットレストプッシュロッド
８：伝動フレーム
９：Ｌ字型支持フレーム
１０：背もたれ伝達パッド
１１：背もたれ横方向伝達機構
１２：フットレスト伝達パッド
１３：フットレスト横方向伝達機構
１４：クッション伝達パッド
１５：クッション横方向伝達機構
１６：フットパッド伝達パッド
１７：フットパッド横方向伝達機構
１８：ベッドサイドアームレスト
１９：椅子アームレスト
２０：左アーム
２１：左手首
２２：左腕プッシュロッド
２４：右手首
２５：左アームカバー
２６：左手首カバー
２７：右アームカバー
２８：右手首カバー
２９：左手首プッシュロッド
３０：右手首プッシュロッド
３１：ヒップホール
３２：可動ヒップパッド
３３：便器
３４：回転ロッド
３５：電動プッシュロッド
３６：回転接続ロッド
【図１】
0003231856.tif 000003
【図２】
0003231856.tif 000004
【図３】
0003231856.tif 000005
【図４】
0003231856.tif 000006
【図５】
0003231856.tif 000007