(57)【要約】      （修正有）【課題】中心軸の軸方向に流れる水の力を効率よく回転力に変換する羽根車およびそれを用いた水力発電装置を提供する。【解決手段】中心軸１１１は所定の長さの側面を有する六角柱状である。羽根１１６１〜１１６６は長方形状の底面と２つの側面を有する。羽根１１６１〜１１６６の２つの側面は中心軸１１１の一方の端部側（水の流れの上流側）に延びる。羽根１１６１〜１１６６の断面はコの字の形状である。羽根１１６１〜１１６６の一方の側面は、中心軸１１１の側面の一つに固定されている。中心軸１１１の一方の端部側（水の流れの上流側）から中心軸１１１の他方の端部側（水の流れの下流側）に向けて中心軸１１１の軸方向に流れる水を受けて中心軸１１１を回転させるように、羽根１１６１〜１１６６の底面は中心軸１１１の軸方向と所定の角度ａをなす。【選択図】図５
0003200302.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さの側面を有する多角柱状の中心軸と、
長方形状の底面と２つの側面を有し、当該２つの側面が前記中心軸の一方の端部側に向けて延び、断面がコの字の形状であり、一方の当該側面が前記中心軸の側面の一つに固定されており、前記中心軸の一方の端部側から前記中心軸の他方の端部側に向けて前記中心軸の軸方向に流れる水を受けて前記中心軸を回転させるように当該底面が前記中心軸の軸方向と所定の角度をなす羽根と、
を備えることを特徴とする羽根車。
【請求項２】
前記多角柱状の中心軸が、偶数個の側面を有し、
前記羽根が、前記中心軸の各側面に１枚ずつ、前記中心軸の一方の端部側と前記中心軸の他方の端部側とに交互に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の羽根車。
【請求項３】
前記中心軸の一方の端部から前記中心軸と同軸になるように延びる第１の回転軸と、前記中心軸の他方の端部から前記中心軸と同軸となるように延びる第２の回転軸とを有する請求項１または２に記載の羽根車と、
前記第１の回転軸を回転自在に保持する第１の支柱と、
前記第２の回転軸を回転自在に保持する第２の支柱と、
前記羽根車の上に位置し、前記第１の支柱の上端と前記第２の支柱の上端とが底部に固定されており、発電機を内部に格納するケースと、
前記第１の回転軸または前記第２の回転軸の回転を前記ケース内の発電機の回転子に伝達し、前記発電機を回転させる回転伝達部と、
を備えることを特徴とする水力発電装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、小型で簡易な構造の羽根車およびそれを用いた水力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の水力発電装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
特許文献１に記載の水力発電装置は、多角柱状の中心軸と、内部が中空であって中心軸の各側面と並行な各側面を有し、中心軸と略同軸である外殻と、中心軸の軸方向に流れる水を受けるとき中心軸を回転させるように中心軸の軸方向と所定の角度をなして中心軸と外殻の間に配置された平板状の主部を有する羽根とを有する羽根車を備え、水の流れを受けて羽根車が回転するとき、発電機が回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１９３１７５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の羽根車は、中心軸の軸方向に流れる水を平板状の主部で受けるため、主部にぶつかった水は主部の長手方向に沿って流れるだけでなく、それ以外の方向にも流れる。このため、この羽根車は、水の力を回転力に変換する効率がやや悪い。
本考案の目的は、流れる水の力を効率良く回転力に変換する羽根車およびそれを用いた水力発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本考案の羽根車は、
所定の長さの側面を有する多角柱状の中心軸と、
長方形状の底面と２つの側面を有し、当該２つの側面が前記中心軸の一方の端部側に向けて延び、断面がコの字の形状であり、一方の当該側面が前記中心軸の側面の一つに固定されており、前記中心軸の一方の端部側から前記中心軸の他方の端部側に向けて前記中心軸の軸方向に流れる水を受けて前記中心軸を回転させるように当該底面が前記中心軸の軸方向と所定の角度をなす羽根と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、本考案の羽根車は、
前記多角柱状の中心軸が、偶数個の側面を有し、
前記羽根が、前記中心軸の各側面に１枚ずつ、前記中心軸の一方の端部側と前記中心軸の他方の端部側とに交互に取り付けられている、
ことを特徴とする。
【０００７】
また、本考案の羽根車は、
上述した羽根車であって、前記中心軸の一方の端部から前記中心軸と同軸になるように延びる第１の回転軸と、前記中心軸の他方の端部から前記中心軸と同軸となるように延びる第２の回転軸とを有する羽根車と、
前記第１の回転軸を回転自在に保持する第１の支柱と、
前記第２の回転軸を回転自在に保持する第２の支柱と、
前記羽根車の上に位置し、前記第１の支柱の上端と前記第２の支柱の上端とが底部に固定されており、発電機を内部に格納するケースと、
前記第１の回転軸または前記第２の回転軸の回転を前記ケース内の発電機の回転子に伝達し、前記発電機を回転させる回転伝達部と、
を備えることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば、流れる水の力を効率よく羽根車の回転力に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の第１の実施形態に係る水力発電装置の構造の一例を示す断面図である。
【図２】図１のＡ断面図である。
【図３】発電装置と架台とを分離した状態で示す図である。
【図４】水力発電装置のフレームの構造の一例を示す斜視図である。
【図５】羽根車の構造の一例を示す図である。図５（Ａ）は羽根車の正面図である。図５（Ｂ）は羽根車の左側面図である。図５（Ｃ）は図５（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】中心軸と６枚の羽根の関係の一例を中心軸を展開して示す図である。
【図７】分離された状態のケースと３本の支柱とを示す斜視図である。
【図８】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、ケースとその中に配置された２つの発電機とを示す。
【図９】本考案の第２の実施形態に係る水力発電装置の構造の一例を示す断面図である。
【図１０】水位検知装置の内部構造の一例を示す図である。図１０（Ａ）は水位検知装置の断面図である。図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】水位検知装置が水位の上昇を検知する例を示す図である。図１１（Ａ）は初期状態を示す図である。図１１（Ｂ）は水位が上昇し、一方のセンサーが要素を検知し、もう一方のセンサーが要素を検知しなくなった状態を示す図である。図１１（Ｃ）はモータジャッキが伸びてフレームが上昇し、両方のセンサーが再度要素を検知した状態を示す図である。
【図１２】水位検知装置が水位の下降を検知する例を示す図である。図１２（Ａ）は初期状態を示す図である。図１２（Ｂ）は水位が下降し、一方のセンサーが要素を検知し、もう一方のセンサーが要素を検知しなくなった状態を示す図である。図１２（Ｃ）はモータジャッキが縮んでフレームが下降し、両方のセンサーが再度要素を検知した状態を示す図である。
【図１３】本考案の第３の実施形態に係る水力発電装置の構造の一例を示す断面図である。
【図１４】川に設置された図１３の水力発電装置を上方から見た図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本考案の実施形態に係る羽根車および水力発電装置について詳細に説明する。なお、実施形態を説明する全図において共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。
【００１１】
図１は、本考案の第１の実施形態に係る水力発電装置１０の構造の一例を示す。図２は、図１のＡ断面図である。
水力発電装置１０は、図３に示すように、発電装置１００と架台４００とで構成される。発電装置１００は、架台４００の上に配置される。
発電装置１００は、羽根車１１０と、発電機２００と、ケース３００とを有する。羽根車１１０は、ケースの下方で支柱３１０と支柱３３０によって回転自在に支持される。発電機２００はケース３００の中に設置される。
【００１２】
図４に示すように、架台４００は、直方体状のフレーム４１０と、脚となる４本のジャッキ４２０とで構成される。
フレーム４１０の上面４１１、底面４１２、左側面４１３、および右側面４１４は、方形状の部材が連結されて構成されており、頑丈な構造を有する。フレーム４１０の前面と背面は空いている。４つのジャッキ４２０がフレーム４１０の４隅に取り付けられている。
フレーム４１０は、図１と図４中に矢印で示すように、水が前面から背面に向けて流れるように川底５００等に設置される。ジャッキ４２０の接地部４２２は川底５００等に接する。フレーム４１０は、上部に設けられた手動ハンドル４２１を操作することにより、水平及び水位に対する高さを調整することができる。接地部４２２は、鍔（つば）と杭（くい）とを併用したタイプであるが、鍔のみのタイプ、杭のみのタイプであってもよい。
図１と図２に示すように、発電装置１００が架台４００に取り付けられた状態で、羽根車１１０はフレーム４１０の中に配置される。ジャッキ４２０の高さを調整して、羽根車１１０を水面５０１の下、すなわち水中に位置させると、羽根車１１０は水の流れを受けて回転する。この回転が発電機２００に伝えられ、発電機２００が発電する。
【００１３】
図５は、羽根車１１０の構造の一例を示す。図５（Ａ）は羽根車１１０の正面図であり、図５（Ｂ）は羽根車１１０の左側面図であり、図５（Ｃ）は図５（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
羽根車１１０は、所定の長さの六角柱状の中心軸１１１と、６枚の羽根１１６１〜１１６６とを有する。
中心軸１１１は、一方の端部に六角形の上流側板１１２を有し、他方の端部に六角形の下流側板１１４を有する。上流側板１１２から中心軸１１１と同軸になるように上流回転軸１１３が延びる（すなわち、中心軸１１１と上流回転軸１１３とは同軸である。）。同様に、下流側板１１４から中心軸１１１と同軸になるように下流回転軸１１５が延びる（すなわち、中心軸１１１と下流回転軸１１５は同軸である。）。
【００１４】
個々の羽根１１６１〜１１６６は、長方形状の底面と台形状の２つの側面を有する。個々の羽根１１６１〜１１６６の２つの側面は、中心軸１１１の一方の端部側（すなわち、水の流れの上流側）に向けて延びる。個々の羽根１１６１〜１１６６は、断面がコの字の形状である。個々の羽根１１６１〜１１６６における各側面と底面のなす角は、例えば直角である。個々の羽根１１６１〜１１６６は、その一方の側面が中心軸１１１の側面の一つに溶接等により固定されている。
中心軸１１１の一方の端部側（すなわち、水の流れの上流側）から中心軸１１１の他方の端部側（すなわち、水の流れの下流側）に向けて中心軸１１１の軸方向に流れる水を受けて中心軸１１１を回転させるように、個々の羽根羽根１１６１〜１１６６の底面は中心軸１１１の軸方向と角度ａをなす。
【００１５】
図６は、中心軸１１１と６枚の羽根１１６１〜１１６６の関係の一例を中心軸１１１を展開して示す。
羽根１１６１〜１１６６は、中心軸１１１の各側面に１枚ずつ、中心軸１１１の一方の端部側（すなわち、水の流れの上流側）と中心軸１１１の他方の端部側（すなわち、水の流れの下流側）とに交互に取り付けられている。すなわち、奇数番目の羽根１１６１と羽根１１６３と羽根１１６５はそれぞれ奇数番目の側面１１７１と側面１１７３と側面１１７５に水の流れの上流側で取り付けられている。また、偶数番目の羽根１１６２と羽根１１６４と羽根１１６５はそれぞれ偶数番目の側面１１７２と側面１１７４と側面１１７６に水の流れの下流側で取り付けられている。
【００１６】
羽根車１１０は、中心軸１１１が水の流れの方向を向くように水平に配置される。図５（Ａ）に示す矢印の向き（中心軸１１１の長手方向）に水が流れると、その水は個々の羽根１１６１〜１１６６の底面にぶつかって方向を変え、底面の長手方向に沿って流れる。このため、羽根車１１０は、図５（Ｂ）に矢印で示すように左回転する。
【００１７】
本実施形態によれば、羽根１１６１〜１１６６の側面が底面の長手方向と異なる方向に流れる水の量を低減するため、底面の長手方向に沿って流れる水の量が増加する。
また、水の流れの下流側に配置された羽根１１６２と羽根１１６４と羽根１１６６は、中心軸１１１の長手方向に流れる水だけでなく、それぞれ上流側に配置された羽根１１６１と羽根１１６３と羽根１１６５から流れ出る水の一部も受ける。
このため、羽根車１１０は、中心軸１１１の軸方向に流れる水の力を効率よく羽根車の回転力に変換することができる。
なお、上記では、中心軸１１１は六角柱状としたが、これに限らず、偶数の側面を有する多角形状であってもよい。また、羽根１１６１〜１１６６の２つの側面は台形状としたが、これに限らず、長方形等他の形状であってもよい。
【００１８】
図７は、分離された状態のケース３００と支柱３１０と支柱３３０と支柱３５０とを示す。
ケース３００は、上面が開放された籠状の直方体であり、内部に発電機２００が設置される。ケース３００の底面の下流側に穴３６２が開いている。ケース３００の底部は、フレーム４１０の上面４１１を構成する方形状の部材と適宜な位置でボルトとナット等を用いて連結される。フレーム４１０の内部に羽根車１１０と支柱３１０と支柱３３０とが格納される。
支柱３１０は、内部が空洞の円筒である。支柱３１０は、上端にフランジ３１１、下端に羽根車上流側保持部３１２を有する。羽根車上流側保持部３１２の側面には円形の穴３１３が開いており、穴３１３に対向してキャップ３１４が取り付けられている。図１に示すように、羽根車上流側保持部３１２の内部には軸受３１５が配置されている。軸受３１５は、羽根車１１０の上流回転軸１１３を回転自在に保持する。
支柱３１０のフランジ３１１と正方形の固定板３１６は、ケース３００の上流側で底面を挟んでボルトとナット等を用いて固定される。これにより、支柱３１０はケース３００に取り付けられる。
【００１９】
支柱３３０は、内部が空洞の円筒であり、上端にフランジ３３１、下端に羽根車下流側保持部３３３を有する。羽根車下流側保持部３３３は円筒下部のフランジ３３２にボルトとナット等を用いて固定されている。図１に示すように、フランジ３３１の中央には軸受３３８が配置されており、フランジ３３２の中央には軸受３３９が配置されている。
羽根車下流側保持部３３３の側面には円形の穴３３４が開いており、穴３３４に対向して円形の板３３５が取り付けられている。図１に示すように、羽根車下流側保持部３３３の内部には中間に空隙を有する軸受３３６が配置されている。軸受３３６は、羽根車１１０の下流回転軸１１５を回転自在に保持する。軸受３３６の中間の空隙において下流回転軸１１５にギア３３７が取り付けられている。羽根車１１０が回転するとき、ギア３３７が回転する。
支柱３５０は、内部が空洞の円筒であり、下端にフランジ３５１を有する。支柱３５０の側面中央には円形の穴３５２が開いている。図１に示すように、側面中央の穴３５２には軸受３５４が取り付けられており、底部には軸受３５３が取り付けられている。
支柱３３０のフランジ３３１と支柱３５０のフランジ３５１とは、ケース３００の穴３６２の位置で底面を挟んでボルトとナット等を用いて固定される。これにより、支柱３３０と支柱３５０はケース３００に取り付けられる。
【００２０】
図１に示すように、支柱３３０の内部の空洞には垂直回転軸３４０が配置されている。垂直回転軸３４０は、支柱３３０の上端の軸受３３８と下端の軸受３３９、および支柱３５０の底部の軸受３５３とで回転自在に保持されている。垂直回転軸３４０は上端と下端にそれぞれギア３４１とギア３４２が固定されている。下端のギア３４２は、羽根車下流側保持部３３３の内部で、下流回転軸１１５に固定されたギア３３７と噛み合っている。羽根車１１０が回転すると、その回転はギア３３７とギア３４２によって垂直回転軸３４０に伝えられる。
羽根車上流側保持部３１２の内部の軸受３１５と羽根車下流側保持部３３３の内部の軸受３３６には水の浸入を防止するシールが装着されている。
【００２１】
図８に示すように、支柱３５０の側面中央の軸受３５４は水平回転軸２１１を回転自在に保持する。水平回転軸２１１には、支柱３５０の空洞内において一端にギア２１２が固定されており、他端にギア２１０が固定されている。ギア２１２は、垂直回転軸３４０の上端のギア３４１と噛み合っている。垂直回転軸３４０が回転すると、その回転がギア３４１とギア２１２によって水平回転軸２１１に伝えられ、ギア２１０が回転する。
図７に示すように、ケース３００の底面の中央付近に２つの座３６１が設置されている。これらの座３６１にはそれぞれ発電機２００が取り付けられる。発電機２００の回転子２０１の端部には歯車２０２が取り付けられている。歯車２０２と歯車２１０は噛みあっている。このため、水平回転軸２１１が回転すると、発電機２００の回転子２０１が回転する。
上述したギア３３７と、ギア３４２と、垂直回転軸３４０と、ギア３４１と、ギア２１２と、水平回転軸２１１と、ギア２１０と、ギア２０２とは回転伝達部を構成する。回転伝達部は、下流回転軸１１５の回転をケース３００内の発電機２００の回転子２０１に伝達する。このため、羽根車１１０が回転すると、その回転が２つの発電機２００に伝わって発電機２００が回転し、発電する。
【００２２】
なお、上記では、垂直回転軸３４０等を用いて下流回転軸１１５の回転を発電機２００の回転子２０１に伝達する例を示したが、チェーンを用いて下流回転軸１１５の回転を発電機２００の回転子２０１に伝達する構成とすることもできる。
また、上記では、回転伝達部の一部である垂直回転軸３４０が下流側の支柱３３０内に配置された例を示したが、垂直回転軸３４０を上流側の支柱３１０内に配置し、回転伝達部は上流回転軸１１３の回転をケース３００内の発電機２００の回転子２０１に伝達する構成とすることもできる。
また、発電機２００が１個である場合には、歯車２０２と歯車２１０を使用せず、発電機２００の回転子２０１を水平回転軸２１１に直結してもよい。
また、ケース３００は、上面に蓋を有していてもよい。
【００２３】
図９は、本考案の第２の実施形態に係る水力発電装置２０の構造の一例を示す。
水力発電装置２０は、発電装置１００と架台４５０とで構成される。発電装置１００は第１の実施形態に係る水力発電装置１０のものと同一である。
架台４５０は、フレーム４１０と、脚となる４本のモータジャッキ４６０とで構成される。フレーム４１０は第１の実施形態に係る水力発電装置１０のものと同一である。架台４５０は、第１の実施形態に係る水力発電装置１０の架台４００と異なり、フレーム４１０の４隅に減速機モータ４６１の付いたモータジャッキ４６０を有する。また、フレーム４１０の左側面４１３または右側面４１４に、水位検知装置４７０が取り付けられている。水位検知装置４７０は水位５０１の上昇または下降を検知する。
ケース３００の底部にはコントローラ４６５が設置されている。コントローラ４６５はバッテリー４６６と制御盤４６７とで構成される。２つの発電機２００で発電された電力の一部はコントローラ４６５に供給され、バッテリー４６６に蓄えられる。水位検知装置４７０が水位の上昇または下降を検知すると、コントローラ４６５は、減速機モータ４６１を制御し、モータジャッキ４６０を伸ばし、または縮めて、発電装置１００とフレーム４１０とを上昇または下降させる。
コントローラ４６５は、ケース３００が常に水面より上に位置するように制御する。
【００２４】
水位検知装置４７０は、図１０に示すように、中空のセンサー取付パイプ４７１の外周面上にセンサー４７２とセンサー４７３とが所定の間隔を空けて配置されている。センサー取付パイプ４７１の穴の中にはガイド４７６があり、水面５０１に応じてガイド４７６に沿ってフロート４７７が上下する。フロート４７７には、要素４７４と要素４７５とが取り付けられている。センサー４７２またはセンサー４７３は、要素４７４または要素４７５と略同じ高さになるとそれらを検知して検知信号を出力し、その検知信号をコントローラ４６５に送る。例えば、センサー４７２とセンサー４７３はリードスイッチで構成し、要素４７４と要素４７５は磁石で構成することができる。
【００２５】
図１１は、水位検知装置４７０が水位の上昇を検知する例を示す。図１１（Ａ）に示す初期状態では、センサー４７２とセンサー４７３はそれぞれ要素４７４と要素４７５を検知し、検知信号を出力している。水位が上昇すると、センサー４７２とセンサー４７３は両方とも要素４７４と要素４７５を検知しなくなる。更に水位が上昇し、図１１（Ｂ）に示すように、センサー４７３が要素４７４を検知して検知信号を出力し、センサー４７２が何も検知せず、検知信号を出力しない状態になると、コントローラ４６５はモータジャッキ４６０が伸びるように減速機モータ４６１を制御する。このとき、発電装置１００とフレーム４１０は上昇する。図１１（Ｃ）に示すように、センサー４７２とセンサー４７３が再び要素４７４と要素４７５を検知すると、コントローラ４６５は減速機モータ４６１を止め、モータジャッキ４６０を停止させる。
【００２６】
図１２は、水位検知装置４７０が水位の下降を検知する例を示す。図１２（Ａ）に示す初期状態では、センサー４７２とセンサー４７３はそれぞれ要素４７４と要素４７５を検知し、検知信号を出力している。水位が下降すると、センサー４７２とセンサー４７３は両方とも要素４７４と要素４７５を検知しなくなる。更に水位が下降し、図１２（Ｂ）に示すように、センサー４７２が要素４７５を検知して検知信号を出力し、センサー４７３が何も検知せず、検知信号を出力しない状態になると、コントローラ４６５はモータジャッキ４６０が縮むように減速機モータ４６１を制御する。このとき、発電装置１００とフレーム４１０は下降する。図１２（Ｃ）に示すように、センサー４７２とセンサー４７３が再び要素４７４と要素４７５を検知すると、コントローラ４６５は減速機モータ４６１を止め、モータジャッキ４６０を停止させる。
【００２７】
図１３は、本考案の第３の実施形態に係る水力発電装置３０の構造の一例を示す。図１４は、川に設置された水力発電装置３０を上方から見た図である。
水力発電装置３０は、発電装置１００と受台４９０とで構成される。発電装置１００は、第１の実施形態に係る水力発電装置１０のものと同一である。水力発電装置３０は、架台４００の代わりに受台４９０の上に発電装置１００が配置されている点が水力発電装置１０と異なる。
水力発電装置３０は、給水路、排水路、用水路等の水位の変化が小さい、または限定的な川５０２での使用に適する。
受台４９０は、平面状であり、方形状の部材が連結されて構成されている。受台４９０は、川５０２を跨いで配置され、川岸の地上面５０３にアンカー４９１で固定される。
発電装置１００は受台４９０の上に配置される。ケース３００が一方の面の側に位置し、羽根車１１０と支柱３１０と支柱３３０とが他方の面の側に位置する。ケース３００の底面と受台４９０の方形状の部材とは適宜な位置でボルトとナット等を用いて連結される。
【００２８】
以上説明したように、本考案によれば、中心軸の軸方向に流れる水の力を効率よく羽根車の回転力に変換することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０、２０、３０…水力発電装置、１００…発電装置、１１０…羽根車、１１１…中心軸、１１２…上流側板、１１３…上流回転軸、１１４…下流側板、１１５…下流回転軸、１１６１〜１１６６…羽根、１１７１〜１１７６…中心軸の側面、２００…発電機、２０１…回転子、２０２、２１０…ギア、２１１…水平回転軸、２１２…ギア、３００…ケース、３１０…支柱、３１１…フランジ、３１２…羽根車上流側保持部、３１３…穴、３１４…キャップ、３１５…軸受、３１６…固定板、３３０…支柱、３３１、３３２…フランジ、３３３…羽根車下流側保持部、３３４…穴、３３５…円形の板、３３６…軸受、３３７…ギア、３３８、３３９…軸受、３４０…垂直回転軸、３４１、３４２…ギア、３５０…支柱、３５１…フランジ、３５２…穴、３５３、３５４…軸受、３６１…座、３６２…穴、４００…架台、４１０…フレーム、４２０…ジャッキ、４２１…手動ハンドル、４２２…接地部、４５０…架台、４６０…モータジャッキ、４６１…減速機モータ、４６５…コントローラ、４６６…バッテリー、４６７…制御盤、４７０…水位検知装置、４７１…センサー取付パイプ、４７２、４７３…センサー、４７４、４７５…要素、４７６…ガイド、４７７…フロート、４９０…受台、４９１…アンカー、５００…川底、５０１…水面、５０２…川、５０３…川岸の地上面
【図１】
0003200302.tif 000003
【図２】
0003200302.tif 000004
【図３】
0003200302.tif 000005
【図４】
0003200302.tif 000006
【図５】
0003200302.tif 000007
【図６】
0003200302.tif 000008
【図７】
0003200302.tif 000009
【図８】
0003200302.tif 000010
【図９】
0003200302.tif 000011
【図１０】
0003200302.tif 000012
【図１１】
0003200302.tif 000013
【図１２】
0003200302.tif 000014
【図１３】
0003200302.tif 000015
【図１４】
0003200302.tif 000016