(57)【要約】      （修正有）【課題】貨物の落下や軌道の脱線を防止できる、機械的物流搬送装置を提供する。【解決手段】知能搬送カート１の上面の両端にそれぞれ側板２が固定接続され、前記側板の表面にねじ２０１が回転可能に接続され、前記側板の両側の外壁にそれぞれ案内ロッド２０３がはんだ付け接続され、前記案内ロッドの表面に対称的に滑りスリーブ２０４が取付けられ、前記滑りスリーブの一側に縦板２０５が移動可能に接続され、前記知能搬送カートの下面の縁部に対称的に複動シリンダ３が取付けられ、前記複動シリンダの下方に金属ブロック４０１が設けられ、前記金属ブロックの下面に係合溝が開設され、前記係合溝の内側に組立板が取外し可能に接続され、前記組立板の下面にアルミナセラミックス板が粘着されている。【選択図】図１
0003235052.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
知能搬送カート（１）および軌道（１０１）を含み、前記知能搬送カート（１）の底部に
対称的に軌道（１０１）が取付けられる機械的物流搬送装置であって、前記知能搬送カー
ト（１）の上面の両端にそれぞれ側板（２）が固定接続され、前記側板（２）の表面にね
じ（２０１）が回転可能に接続され、前記側板（２）の両側の外壁にそれぞれ案内ロッド
（２０３）がはんだ付け接続され、前記案内ロッド（２０３）の表面に対称的に滑りスリ
ーブ（２０４）が取付けられ、前記滑りスリーブ（２０４）の一側に縦板（２０５）が移
動可能に接続され、前記知能搬送カート（１）の下面の縁部に対称的に複動シリンダ（３
）が取付けられ、前記複動シリンダ（３）の下方に金属ブロック（４０１）が設けられ、
前記金属ブロック（４０１）の下面に係合溝（４０２）が開設され、前記係合溝（４０２
）の内側に組立板（４０３）が取外し可能に接続され、前記組立板（４０３）の下面にア
ルミナセラミックス板（４０４）が粘着されていることを特徴とする前記機械的物流搬送
装置。
【請求項２】
前記ねじ（２０１）は側板（２）を貫通していることを特徴とする請求項１に記載の機械
的物流搬送装置。
【請求項３】
前記ねじ（２０１）の一端に手回しハンドル（２０２）が取付けられていることを特徴と
する請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項４】
前記縦板（２０５）の両側の外壁にそれぞれ第１接続リンク（２０６）がはんだ付け接続
され、かつ第１接続リンク（２０６）の端部と滑りスリーブ（２０４）とが固定接続され
ていることを特徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項５】
前記縦板（２０５）の表面の中心にベアリング（２０７）が取付けられ、かつベアリング
（２０７）の内輪とねじ（２０１）の他端の先端とが回転可能に接続されていることを特
徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項６】
前記係合溝（４０２）と軌道（１０１）とが接続しており、かつ嵌合式構成としているこ
とを特徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項７】
前記複動シリンダ（３）の底端に第２接続リンク（４）が取付けられ、かつ第２接続リン
ク（４）の底端と金属ブロック（４０１）の上面とがはんだ付け接続されていることを特
徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項８】
前記アルミナセラミックス板（４０４）と軌道（１０１）の上面とが貼合されていること
を特徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項９】
前記組立板（４０３）の両端にそれぞれ接続耳（４０５）はんだ付け接続され、かつ接続
耳（４０５）の表面にボルト（４０６）が挿接されていることを特徴とする請求項１に記
載の機械的物流搬送装置。
【請求項１０】
前記係合溝（４０２）の頂部に対称的にネジ穴（４０７）が開設されていることを特徴と
する請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術の分野】
【０００１】
本実用新案は物流管理の技術分野に関するもので、具体的に機械的物流搬送装置に関す
る。
【従来の技術】
【０００２】
物流管理とは、商品の原材料調達・生産・販売までの過程で発生する物流をいう。材料自
身の物流規則に基づき、管理学の基本的原理と科学的方法を利用して物流活動に対して計
画、組織、指導、協調、コントロール、またモンニターを実施することで、各物流活動に
最適な協調や共同作動を実現する。これによって物流コストを低減し、物流的、かつ経済
的効果を向上する。現代的物流管理は、システム論、情報論およびコントロール論の基礎
上で成り立つものであり、経済、軍事、社会など各方面の要求を満たすことが求められて
おり、時間的価値と位置利益を創造することによりその目標を達成する。
【０００３】
知能物流とは、バーコード、ＲＦ識別技術、センサー、グローバルポジショニングシステ
ムなどの先進的なモノネットワーク技術を、情報処理とネットワーク通信技術プラットフ
ォームを介して物流業の運送、倉庫保管、配送、包装、荷役などの基本的な各活動に広く
応用することで、貨物運送過程の自動化運営と高効率最適化管理を実現し、物流業界のサ
ービス水を向上することができる。これによって自然資源と人力資源の消耗を減らすこと
ができる。
【０００４】
従来の機械的物流搬送装置は、以下の欠点を有する。
・従来の機械的物流搬送装置は、知能的搬送カートを利用して搬送をすることが多く、こ
の場合、貨物を搬送カートの表面に配置して、軌道の所定線路に従って搬送カートを走行
させる。しかし、搬送カート上に貨物の保護手段がないので、搬送カートの過速的走行か
つブレーキ時に、搬送カート上の貨物が慣性力で落ちやすく、貨物の損害をもたらす可能
性がある。
・従来の知能搬送カートは、軌道上の雑品を清理する手段がないので、軌道に障害物が存
在する場合だったら、搬送カートが軌道を外れる可能性がある。
【考案の概要】
【０００５】
本実用新案の目のは、背景の技術に記載のように、知能的搬送カートを利用して搬送をす
ることが多く、この場合、貨物を搬送カートの表面に配置して、搬送カートを軌道の所定
線路に従って走行させる従来の機械的物流搬送装置では、搬送カート上に貨物の保護手段
がないので、搬送カートの過速的走行かつブレーキの時に、搬送カート上の貨物が慣性力
で落ちやすく、貨物の損害をもたらす可能性がある、また従来の知能搬送カートは、軌道
上の雑品を清理する手段がないので、軌道に障害物が存在する場合だったら、搬送カート
が軌道を外れる可能性がある、という欠点を克服できる機械的物流搬送装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
上記の目のを実現するために、本実用新案は、下記の機械的物流搬送装置を提供する。該
機械的物流搬送装置は、知能搬送カートおよび軌道を含み、前記知能搬送カートの底部に
対称的に軌道が取付けられる機械的物流搬送装置であって、前記知能搬送カートの上面の
両端にそれぞれ側板が固定接続され、前記側板の表面にねじが回転可能に接続され、前記
側板の両側の外壁にそれぞれ案内ロッドがはんだ付け接続され、前記案内ロッドの表面に
対称的に滑りスリーブが取付けられ、前記滑りスリーブの一側に縦板が移動可能に接続さ
れ、前記知能搬送カートの下面の縁部に対称的に複動シリンダが取付けられ、前記複動シ
リンダの下方に金属ブロックが設けられ、前記金属ブロックの下面に係合溝が開設され、
前記係合溝の内側に組立板が取外し可能に接続され、前記組立板の下面にアルミナセラミ
ックス板が粘着されている。
【０００７】
好ましくは、前記ねじは側板を貫通している。このように構成すると、ねじによってユニ
ットを容易に推動する。
【０００８】
好ましくは、前記ねじの一端に手回しハンドルが取付けられている。このように構成する
と、手回しハンドルによって操作者が容易にねじを回転するように人工的に駆動すること
ができる。  
【０００９】
好ましくは、前記縦板の両側の外壁にそれぞれ第１接続リンクはんだ付け接続され、かつ
第１接続リンクの端部は滑りスリーブに固定接続され、縦板は第１接続リンクによって滑
りスリーブに接続される。このように構成すると、縦板は滑りスリーブと案内ロッドの協
働によって往復移動することができる。
【００１０】
好ましくは、前記縦板の表面の中心にベアリングが取付けられ、かつベアリングの内輪と
ねじの他端の端部とが回転可能に接続されている。このようにベアリングの内輪とねじの
端部とを回転可能に接続させることによって、ねじと縦板の接続箇所は自転が可能である
。これによってねじによって容易に縦板を推動することができる。
【００１１】
好ましくは、前記係合溝と軌道とが接続しており、かつ嵌合式構成とするので、障害物を
容易にクリアできる。
【００１２】
好ましくは、前記複動シリンダの底端に第２接続リンクが取付けられ、かつ第２接続リン
ク４の底端は金属ブロックの上面にはんだ付け接続されているので、金属ブロックは容易
に複動シリンダ３の底端に接続する。
【００１３】
好ましくは、前記アルミナセラミックス板と軌道の上面とが貼合されているので、軌道の
上面における障害者を容易にクリアすることができる。
【００１４】
好ましくは、前記組立板の両端にそれぞれ接続耳はんだ付け接続され、かつ接続耳の表面
にボルトが挿接され、かつネジ穴とボルトとが回転可能に接続されている。このようにさ
れると、組立板を容易に組立ておよび挿接することができ、よって容易にアルミナセラミ
ックス板を交換することができる。
【００１５】
好ましくは、前記係合溝の頂部に対称的にネジ穴が開設されているので、組立板を容易に
組立てて固定することができる。
【００１６】
従来の技術と比べて、本実用新案の有益な効果は以下の通りである。
（１）本実用新案では、同様規格で包装済みの貨物を漸次的に知能搬送カート上に蓄積す
る。ただし最上の貨物が縦板２０５の挟む範囲を超えてはならない。ねじと側板とを螺接
させて、人工的に両ねじを同時に回転させて、両滑りスリーブを案内ロッドに沿って相対
に移動させることによって、両縦板を対向的に作動させる。これによって両縦板間の相互
作用によって貨物を固定することができる。慣性力で貨物が知能搬送カート上から落下す
ることを効果的に回避でき、貨物の損害を防止できる。
【００１７】
（２）本実用新案では、複動シリンダを気動装置に外接させることで、複動シリンダによ
って金属ブロックを下向きに推動させる。これによって係合溝と軌道を係合させることが
できる。そして、アルミナセラミックス板と軌道の上面とを貼合させて、アルミナセラミ
ックスによって良好な耐摩耗性と耐高温性を具備させて、知能搬送カートによって移動さ
せることで、アルミナセラミックスと金属ブロックの共同作動によって、軌道上の障碍物
、例えば砕石を清理することができるとともに、知能搬送カートの前向き、または後向き
移動にかかわらず、清理が可能である。したがって、知能搬送カートの脱線を防止できる
。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実用新案の全体構成模式図。
【図２】本実用新案の縦板側面構成模式図。
【図３】本実用新案の組立板構成模式図。
【図４】本実用新案の金属ブロック断面構成模式図。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
図１〜４に示されるように、本実用新案は機械的物流搬送装置を提供する。該機械的物流
搬送装置は、知能搬送カート１および軌道１０１を含み、前記知能搬送カート１の底部に
対称的に軌道１０１が取付けられる機械的物流搬送装置であって、前記知能搬送カート１
の上面の両端にそれぞれ側板２が固定接続され、前記側板２の表面にねじ２０１が回転可
能に接続され、前記側板２の両側の外壁にそれぞれ案内ロッド２０３がはんだ付け接続さ
れ、前記案内ロッド２０３の表面に対称的に滑りスリーブ２０４が取付けられ、前記滑り
スリーブ２０４の一側に縦板２０５が移動可能に接続され、前記知能搬送カート１の下面
の縁部に対称的に複動シリンダ３が取付けられ、前記複動シリンダ３の下方に金属ブロッ
ク４０１が設けられ、前記金属ブロック４０１の下面に係合溝４０２が開設され、前記係
合溝４０２の内側に組立板４０３が取外し可能に接続され、前記組立板４０３の下面にア
ルミナセラミックス板４０４が粘着されている。
【００２０】
同様規格で包装済みの貨物を漸次的に知能搬送カート１上に蓄積する。ただし最上の貨物
が縦板２０５の挟む範囲を超えてはならない。ねじ２０１と側板２とを螺接させて、人工
的に両ねじ２０１を同時に回転させて、両滑りスリーブ２０４を案内ロッド２０３に沿っ
て相対に移動させることによって、両縦板２０５を対向的に作動させる。これによって両
縦板２０５の間の相互作用によって貨物を固定することができる。慣性力で貨物が知能搬
送カート１上から落下することを効果的に回避でき、貨物の損害を防止できる。知能搬送
カート１の底部に２組の複動シリンダ３が取付けられ、かつ各組の複動シリンダ３はそれ
ぞれ２個備えられているので、複動シリンダ３と軌道１０１とを合わせて、複動シリンダ
３を気動装置に外接させることで、複動シリンダ３によって金属ブロック４０１を下向き
に推動させる。これによって係合溝４０２と軌道１０１を係合させることができる。そし
て、アルミナセラミックス板４０４と軌道１０１の上面とを貼合させて、アルミナセラミ
ックス４０４によって良好な耐摩耗性と耐高温性を具備させて、知能搬送カート１によっ
て移動させることで、アルミナセラミックス４０４と金属ブロック４０１の共同作動によ
って、軌道１０１上の障碍物、例えば砕石を清理することができるとともに、知能搬送カ
ート１の前向き、または後向き移動にかかわらず清理が可能である。したがって、知能搬
送カート１の脱線を防止できる。
【００２１】
前記ねじ２０１は側板２を貫通しているので、ねじ２０１によってユニットを推動するの
が容易である。
【００２２】
前記ねじ２０１の一端に手回しハンドル２０２が取付けられているので、手回しハンドル
２０２によって操作者が容易に人工的にねじ２０１を回転駆動することができる。
【００２３】
前記縦板２０５の両側の外壁にそれぞれ第１接続リンク２０６はんだ付け接続され、かつ
第１接続リンク２０６の端部は滑りスリーブ２０４に固定接続され、縦板２０５は第１接
続リンク２０６によって滑りスリーブ２０４に接続されるので、縦板２０５は滑りスリー
ブ２０４と案内ロッド２０３の協働によって往復移動することができる。
【００２４】
前記縦板２０５の表面の中心にベアリング２０７が取付けられ、かつベアリング２０７の
内輪とねじ２０１の他端の端部とが回転可能に接続されている。このようにベアリング２
０７の内輪とねじ２０１の端部とを回転可能に接続させることによって、ねじ２０１と縦
板２０５の接続箇所は自転することができる。これによってねじ２０１によって容易に縦
板２０５を推動することができる。  
【００２５】
前記係合溝４０２と軌道１０１とが接続しており、かつ嵌合式構成とするので、障害物を
容易にクリアできる。
【００２６】
前記複動シリンダ３の底端に第２接続リンク４が取付けられ、かつ第２接続リンク４の底
端は金属ブロック４０１の上面にはんだ付け接続され流ので、金属ブロック４０１は容易
に複動シリンダ３の底端に接続する。
【００２７】
前記アルミナセラミックス板４０４と軌道１０１の上面とが貼合されているので、軌道１
０１の上面における障害者を容易にクリアすることができる。
【００２８】
前記組立板４０３の両端にそれぞれ接続耳４０５はんだ付け接続され、かつ接続耳４０５
の表面にボルト４０６が挿接され、かつネジ穴４０７とボルト４０６とが回転可能に接続
されるので、組立板４０３を容易に組立ておよび挿接することができ、よって容易にアル
ミナセラミックス板４０４を交換することができる。
【００２９】
前記係合溝４０２の頂部に対称的にネジ穴４０７が開設されているので、組立板４０３を
容易に組立て固定することができる。
【００３０】
特筆すべきのは、本機械的物流搬送装置の動作に際して、同様規格で包装済みの貨物を漸
次的に知能搬送カート１上に蓄積する。ただし最上の貨物が縦板２０５の挟む範囲を超え
てはならない。ねじ２０１と側板２とを螺接させて、人工的に両ねじ２０１を同時に回転
させて、両滑りスリーブ２０４を案内ロッド２０３に沿って相対に移動させることによっ
て、両縦板２０５を対向的に作動させる。これによって両縦板２０５の間の相互作用によ
って貨物を固定することができる。慣性力で貨物が知能搬送カート１上から落下すること
を効果的に回避でき、よって貨物の損害を防止できる。知能搬送カート１の底部に２組の
複動シリンダ３が取付けられ、かつ各組の複動シリンダ３はそれぞれ２個備えられている
ので、複動シリンダ３と軌道１０１とを合わせて、かつ複動シリンダ３を気動装置に外接
させることで、複動シリンダ３によって金属ブロック４０１を下向きに推動させる。これ
によって係合溝４０２と軌道１０１を係合させることができる。そして、アルミナセラミ
ックス板４０４と軌道１０１の上面とを貼合させて、アルミナセラミックス４０４によっ
て良好な耐摩耗性と耐高温性を具備させて、知能搬送カート１によって移動させることで
、アルミナセラミックス４０４と金属ブロック４０１の共同動作によって、軌道１０１上
の障碍物、例えば砕石を清理することができるとともに、知能搬送カート１の前向き、ま
たは後向き移動にかかわらず、清理が可能である。したがって、知能搬送カート１の脱線
を防止できる。ねじ２０１は側板２を貫通しており、ねじ２０１の一端に手回しハンドル
２０２が取付けられているので、手回しハンドル２０２によって操作者が容易に人工的に
ねじ２０１を回転駆動することができる。  縦板２０５の両側の外壁にそれぞれ第１接続
リンク２０６はんだ付け接続され、かつ第１接続リンク２０６の端部は滑りスリーブ２０
４に固定接続され、縦板２０５は第１接続リンク２０６によって滑りスリーブ２０４に接
続されるので、縦板２０５は滑りスリーブ２０４と案内ロッド２０３の協働によって往復
移動することができる。縦板２０５の表面の中心にベアリング２０７が取付けられ、かつ
ベアリング２０７の内輪とねじ２０１の他端の端部とが回転可能に接続されている。この
ようにベアリング２０７の内輪とねじ２０１の端部とを回転可能に接続させることによっ
て、ねじ２０１と縦板２０５の接続箇所は自転が可能である。これによってねじ２０１に
よって容易に縦板２０５を推動することができる。係合溝４０２と軌道１０１とが接続し
ており、かつ嵌合式構成とし、アルミナセラミックス板４０４と軌道１０１の上面とが貼
合されているので、軌道１０１の上面における障害者を容易にクリアすることができる。
組立板４０３の両端にそれぞれ接続耳４０５はんだ付け接続され、かつ接続耳４０５の表
面にボルト４０６が挿接され、かつネジ穴４０７とボルト４０６とが回転可能に接続され
るので、組立板４０３を容易に組立ておよび挿接することができ、よって容易にアルミナ
セラミックス板４０４を交換することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  知能搬送カート
１０１  軌道
２  側板
２０１  ねじ
２０２  手回しハンドル
２０３  案内ロッド
２０４  滑りスリーブ
２０５  縦板
２０６  第１接続リンク
２０７  ベアリング
３  複動シリンダ
４  第２接続リンク
４０１  金属ブロック
４０２  係合溝
４０３  組立板
４０４  アルミナセラミックス板
４０５  接続耳
４０６  ボルト
４０７  ネジ穴
【図１】
0003235052.tif 000003
【図２】
0003235052.tif 000004
【図３】
0003235052.tif 000005
【図４】
0003235052.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月17日(2021.8.17)
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
知能搬送カート（１）および軌道（１０１）を含み、前記知能搬送カート（１）の底部に
対称的に軌道（１０１）が取付けられる機械的物流搬送装置であって、前記知能搬送カー
ト（１）の上面の両端にそれぞれ側板（２）が固定接続され、前記側板（２）の表面にね
じ（２０１）が回転可能に接続され、前記側板（２）の両側の外壁にそれぞれ案内ロッド
（２０３）がはんだ付け接続され、前記案内ロッド（２０３）の表面に対称的に滑りスリ
ーブ（２０４）が取付けられ、前記滑りスリーブ（２０４）の一側に縦板（２０５）が移
動可能に接続され、前記知能搬送カート（１）の下面の縁部に対称的に複動シリンダ（３
）が取付けられ、前記複動シリンダ（３）の下方に金属ブロック（４０１）が設けられ、
前記金属ブロック（４０１）の下面に係合溝（４０２）が開設され、前記係合溝（４０２
）の内側に組立板（４０３）が取外し可能に接続され、前記組立板（４０３）の下面にア
ルミナセラミックス板（４０４）が粘着されていることを特徴とする前記機械的物流搬送
装置。
【請求項２】
前記ねじ（２０１）は側板（２）を貫通していることを特徴とする請求項１に記載の機械
的物流搬送装置。
【請求項３】
前記ねじ（２０１）の一端に手回しハンドル（２０２）が取付けられていることを特徴と
する請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項４】
前記縦板（２０５）の両側の外壁にそれぞれ第１接続リンク（２０６）がはんだ付け接続
され、かつ第１接続リンク（２０６）の端部と滑りスリーブ（２０４）とが固定接続され
ていることを特徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項５】
前記縦板（２０５）の表面の中心にベアリング（２０７）が取付けられ、かつベアリング
（２０７）の内輪とねじ（２０１）の他端の先端とが回転可能に接続されていることを特
徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項６】
前記係合溝（４０２）と軌道（１０１）とが接続しており、かつ嵌合式構成としているこ
とを特徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項７】
前記複動シリンダ（３）の底端に第２接続リンク（４）が取付けられ、かつ第２接続リン
ク（４）の底端と金属ブロック（４０１）の上面とがはんだ付け接続されていることを特
徴とする請求項１に記載の機械的物流搬送装置。
【請求項８】
前記組立板（４０３）の両端にそれぞれ接続耳（４０５）はんだ付け接続され、かつ接続
耳（４０５）の表面にボルト（４０６）が挿接されていることを特徴とする請求項１に記
載の機械的物流搬送装置。
【請求項９】
前記係合溝（４０２）の頂部に対称的にネジ穴（４０７）が開設されていることを特徴と
する請求項１に記載の機械的物流搬送装置。