(57)【要約】  実装装置（１１）は、部品が採取されたあとのテープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部（４０）と、シュート部（４０）と廃テープ収容部（３２）との間に形成された移送経路（３０）と、シュート部（４０）から廃テープ収容部（３２）まで廃テープを移送する移送部（３７）とを備えている。移送部（３７）は、廃テープ収容部（３２）側から移送経路（３０）に負圧を付与する負圧付与部（３８）と廃テープ収容部（３２）側の移送経路（３０）及びシュート部（４０）側に向かって移送経路（３０）に正圧を付与する正圧付与部（３９）とを有している。
2017026030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実装装置であって、  部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、  前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、  前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、  を備えた実装装置。
【請求項２】
前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部に比して小さい流量で正圧を付与する、請求項１に記載の実装装置。
【請求項３】
前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与する、請求項２に記載の実装装置。
【請求項４】
前記移送部は、前記正圧付与部が前記移送経路の終端側から前記シュート部側に向かって一方向に正圧を付与する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項５】
前記移送経路には、前記廃テープ収容部側に第１シュート部が配設され、該移送経路の終端側に第２シュート部が配設されており、  前記移送部は、前記負圧付与部が前記廃テープ収容部側から負圧を付与し、前記正圧付与部が前記終端側から前記第２シュート部側に向かって正圧を付与する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項６】
前記移送部は、前記シュート部が前記廃テープを通過する状態で前記負圧及び正圧を付与する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項７】
複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実装装置に用いられる廃テープ回収ユニットであって、  部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、  前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、  前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、  を備えた廃テープ回収ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、実装装置及び廃テープ回収ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、実装装置としては、テープフィーダによる部品の供給により生じる廃テープを、互いに隣接する実装装置の廃テープ搬送装置同士で受け渡しを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装装置では、配列した複数の実装装置から出た廃テープを例えば圧縮空気で搬送し、一箇所に収集するため、廃テープの回収作業をより効率化することができる。また、廃テープ回収装置としては、切断されたテープ屑を収容部へ吸引搬送させるダクトを直接切断部の下部に取り付けその反対側の末端に吸引装置を設けたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、テープ屑の回収を確実に行うものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１５／０４５０１８号パンフレット
【特許文献２】特開平１１−６８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１に記載の装置では、移送経路をシャッタで閉じなければ圧縮空気を用いて廃テープを回収することが難しかった。また、特許文献２に記載の装置では、例えば、廃テープが落下したダクトの場所によっては、吸引装置で吸引してもダクトの吸引口から空気が流れて十分な負圧がかからず、廃テープを回収できない場合があった。【０００５】  本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品が採取されたあとのテープ部材を切断して生じた廃テープを、より確実に回収することができる実装装置及び廃テープ回収ユニットを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００７】  本発明の実装装置は、  複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実装装置であって、  部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、  前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、  前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、  を備えたものである。【０００８】  この装置では、廃テープを回収する廃テープ収容部側から負圧を付与すると共に、廃テープ収容部側の移送経路及びシュート部に向かって正圧を付与することによってシュート部から廃テープ収容部まで廃テープを移送する。この装置では、例えば、負圧により廃テープを移動させると共に、移送経路のうち負圧のかかりにくい部分へ落下した廃テープなどに正圧を付与して移送経路を移動させる。したがって、この実装装置では廃テープをより確実に回収することができる。【０００９】  本発明の実装装置において、前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部に比して小さい流量で正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、正圧付与部により廃テープを移動させるに際して、負圧付与部から十分な負圧を付与することができる。また、この装置では、正圧によるシュート部での廃テープの舞い上がりを抑制することができる。このとき、前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、正圧と負圧のバランスを保つことにより、廃テープをより確実に回収することができる。【００１０】  本発明の実装装置において、前記移送部は、前記正圧付与部が前記移送経路の終端側から前記シュート部側に向かって一方向に正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、例えば、正圧の気流同士がぶつかり合って打ち消し合うことなどがないため、廃テープをより確実に回収することができる。【００１１】  本発明の実装装置において、前記移送経路には、前記廃テープ収容部側に第１シュート部が配設され、該移送経路の終端側に第２シュート部が配設されており、前記移送部は、前記負圧付与部が前記廃テープ収容部側から負圧を付与し、前記正圧付与部が前記終端側から前記第２シュート部側に向かって正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、２つのシュート部など、より多くのシュート部を有するものにおいて、廃テープをより確実に回収することができる。【００１２】  本発明の実装装置において、前記移送部は、前記シュート部が前記廃テープを通過する状態で前記負圧及び正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、例えば、シャッターなどでシュート部を塞がずに廃テープを回収することができる。【００１３】  本発明の廃テープ回収ユニットは、  複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実��装置に用いられる廃テープ回収ユニットであって、  部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、  前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、  前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、  を備えたものである。【００１４】  この廃テープ回収ユニットは、上述した実装装置と同様に、廃テープをより確実に回収することができる。このシュート部において、上述した実装装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した実装装置の各機能を実現するような構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実装システム１０の一例を表す概略説明図。
【図２】実装装置１１の構成の概略を表す説明図。
【図３】廃テープ収容部３２の説明図。
【図４】実装装置１１の電気的接続の構成を表すブロック図。
【図５】廃テープ回収処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
【図６】廃テープ２６を移送する処理の説明図。
【図７】別の廃テープ回収ユニット１１５の説明図。
【図８】別の廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えた実装装置１１Ｂの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、実装装置１１の構成の概略を表す説明図である。図３は、廃テープ収容部３２の説明図である。図４は、実装装置１１の電気的接続の構成を表すブロック図である。実装システム１０は、例えば、部品を基板Ｓに実装する処理を実行するシステムである。この実装システム１０は、実装装置１１と、管理コンピュータ（ＰＣ）７０とを備えている。管理ＰＣ７０は、実装システム１０の各装置の情報を管理するコンピュータである。実装システム１０は、部品を基板Ｓに実装する実装処理を実施する複数の実装装置１１が上流から下流に配置されている。図１では、説明の便宜のため実装装置１１を１台のみ示している。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。
【００１７】  実装装置１１は、図２、４に示すように、基板搬送ユニット１２と、実装ユニット１３と、部品供給ユニット１４と、廃テープ回収ユニット１５と、制御装置６０とを備えている。基板搬送ユニット１２は基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板搬送ユニット１２は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。
【００１８】  実装ユニット１３は、部品を部品供給ユニット１４から採取し、基板搬送ユニット１２に固定された基板Ｓへ配置するものである。実装ユニット１３は、ヘッド移動部２０と、実装ヘッド２１と、吸着ノズル２２とを備えている。ヘッド移動部２０は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド２１は、スライダに取り外し可能に装着されており、ヘッド移動部２０によりＸＹ方向へ移動する。実装ヘッド２１の下面には、１以上の吸着ノズル２２が取り外し可能に装着されている。この実装ヘッド２１は、Ｚ軸モータを内蔵しており、このＺ軸モータによってＺ軸に沿って吸着ノズル２２の高さを調整する。
【００１９】  部品供給ユニット１４は、実装装置１１の前側に配設されており、リールを配設したフィーダ２４を複数装着している。各リールには、テープ部材２５が巻き付けられている。テープ部材２５には、キャビティが形成されており、このキャビティに部品が収容されている。このテープ部材２５は、リールから後方に向かって巻きほどかれ、部品が露出した状態で、吸着ノズル２２で吸着される採取位置にフィーダ２４により送り出される。フィーダ２４の後段には、図２に示すように、部品が採取されたあとのテープ部材２５を下方へ送るテープダクト２７および導入ダクト２９が設けられている。テープダクト２７と導入ダクト２９との間にはカッター２８が設けられている。テープダクト２７を通過したテープ部材２５は、カッター２８により細かく切断され廃テープ２６となり導入ダクト２９内を落下する。導入ダクト２９の下方にはシュート部４０が設置されており、落下した廃テープ２６は、廃テープ回収ユニット１５により回収される。
【００２０】  廃テープ回収ユニット１５は、図１に示すように、部品供給ユニット１４で部品が採取されたあとのテープ部材２５を切断した廃テープ２６（図２の吹出参照）を回収するユニットである。廃テープ回収ユニット１５は、移送経路３０と、廃テープ収容部３２と、移送部３７と、シュート部４０とにより構成されている。移送経路３０は、図１に示す様に、廃テープ２６を移送するチューブ状の部材であり、直線経路３０ａと曲線経路３０ｂとにより構成されている。移送経路３０は、その一部が実装装置１１の下部に形成された台座１９に配設されている。移送経路３０は、シュート部４０と廃テープ収容部３２との間に配設されている。この廃テープ回収ユニット１５では、移送経路３０には、廃テープ収容部３２側に第１シュート部４０ａが配設され、移送経路３０の終端（末端）側に第２シュート部４０ｂが配設されている。この廃テープ回収ユニット１５は、２つのシュート部４０に対し、１つの廃テープ収容部３２及び移送部３７が配設されている。なお、第１シュート部４０ａ、第２シュート部４０ｂは、シュート部４０と総称する。
【００２１】  廃テープ収容部３２は、回収された廃テープ２６を収容するものである。廃テープ収容部３２は、図３、４に示すように、方向指定シャッタ３３と、駆動部３４と、第１ダストボックス３５と、第２ダストボックス３６とを備えている。方向指定シャッタ３３は、移送された廃テープ２６を第１ダストボックス３５へ投下する第１位置と第２ダストボックス３６へ投下する第２位置とに移動する部材である。方向指定シャッタ３３は、支持軸に支持され第１位置（実線）と第２位置（点線）とに回動する。駆動部３４は、方向指定シャッタ３３を回動するモータである。駆動部３４は、第１ダストボックス３５と第２ダストボックス３６とに同量の廃テープ２６が投下されるよう方向指定シャッタ３３を回動駆動する。なお、方向指定シャッタ３３は、駆動部３４を有さず、投下される廃テープ２６の重さによって第１位置と第２位置とに回動する機構であるものとしてもよい。第１ダストボックス３５及び第２ダストボックス３６は、箱体であり、取り出し可能に廃テープ収容部３２内に収容されている。この廃テープ収容部３２では、コンパクトな２つのダストボックスに廃テープ２６が収容されるためダストボックスの取り出しなどの作業者への負担が少ない。
【００２２】  移送部３７は、負圧及び正圧を付与することによりシュート部４０から廃テープ収容部３２まで廃テープ２６を移送させるものである。移送部３７は、負圧付与部３８と、正圧付与部３９とを備えている。負圧付与部３８は、廃テープ収容部３２側から移送経路３０に負圧を付与するものであり、例えばターボポンプにより構成されている。正圧付与部３９は、移送経路３０の終端に配設されており、送風機（小型ファン）により構成されている。正圧付与部３９は、廃テープ収容部３２側の移送経路３０及びシュート部４０側に向かって一方向に正圧を付与する。この移送部３７は、負圧付与部３８が廃テープ収容部３２側から負圧を付与し、正圧付与部３９が移送経路３０の終端側から第２シュート部４０ｂ側に向かって正圧を付与する。また、移送部３７は、シュート部４０が廃テープ２６を通過する状態、即ち、シュート部４０の開口部４２を開放したままで負圧及び正圧を付与するよう構成されている。例えば、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８に比して小さい流量で正圧を付与する。このとき、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与するものとしてもよい。負圧付与部３８は、移送経路３０の長さや太さにもよるが、例えば、１０ｍ3／分〜２５ｍ3／分の流量で負圧を付与するものとしてもよい。正圧付与部３９は、隣り合うシュート部４０の距離や開口部４２の大きさにもよるが、例えば、１．０ｍ3／分〜２．５ｍ3／分の流量で正圧を付与するものとしてもよい。
【００２３】  シュート部４０は、開口部４２を介して移送経路３０へ廃テープ２６を落下させる部材である。このシュート部４０は、フィーダ２４が装着されている実装装置１１の台座１９に配設されている。なお、例えば、基板Ｓにはんだペーストを印刷する印刷装置や基板Ｓの検査を行う検査装置の台座１９には、シュート部４０は配設されていない。シュート部４０は、図２に示すように、上面及び下面に矩形上の開口部を有する箱体であり、下面側の開口部４２が小さくなるようすり鉢のように傾斜して形成された複数の平面の壁部４１を備えている。
【００２４】  制御装置６０は、図４に示すように、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ６２、各種データを記憶するＨＤＤ６３、作業領域として用いられるＲＡＭ６４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース６５などを備えており、これらはバス６６を介して接続されている。この制御装置６０は、基板搬送ユニット１２、実装ユニット１３、部品供給ユニット１４及び廃テープ回収ユニット１５へ制御信号を出力し、実装ユニット１３や部品供給ユニット１４からの信号を入力する。
【００２５】  次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、具体的には、実装装置１１の実装処理について説明する。実装処理を開始すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、例えば、採取する部品に応じた吸着ノズル２２を実装ヘッド２２に装着させ、部品供給ユニット１４からテープ部材２５を引き出すようフィーダ２４を制御する。次に、ＣＰＵ６１は、部品を採取するよう実装ユニット１３を制御する。そして、ＣＰＵ６１は、テープ部材２５に収容された部品を吸着ノズル２２に採取させ、基板Ｓ上の所定の配置位置に採取した部品を実装させる。ＣＰＵ６１は、このような処理を、基板Ｓへの部品の配置がすべて終了するまで繰り返し行う。
【００２６】  次に、この実装処理において廃テープ回収ユニット１５で実行される廃テープ回収処理について説明する。図５は、制御装置６０のＣＰＵ６１が実行する廃テープ回収処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御装置６０のＨＤＤ６３に記憶され、実装処理が行われる際に実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ６１は、まず、テープ部材２５の切断タイミングであるか否かを、実装装置１１の実装状況に基づいて判定する（ステップＳ１００）。切断タイミングは、例えば、前回切断されてからの吸着ノズル２２により採取された部品数が所定数になったタイミングに定められているものとしてもよい。テープ部材２５の切断タイミングであるときには、ＣＰＵ６１は、カッター２８を駆動して、テープ部材２５の先端を切断し、廃テープ２６とする（ステップＳ１１０）。切断された廃テープ２６は、導入ダクト２９からシュート部４０へ落下する。次に、ＣＰＵ６１は、移送部３７（負圧付与部３８及び正圧付与部３９）を所定時間に亘って作動させる（ステップＳ１２０）。このとき、負圧付与部３８は、移送経路３０及び廃テープ収容部３２に負圧を付与させる一方、正圧付与部３９は、移送経路３０の終端から第２シュート部４０ｂ、第１シュート部４０ａに向かって正圧を付与する。移送部３７を作動させる所定時間は、例えば、移送経路３０内の廃テープ２６が廃テープ収容部３２まで移送される時間に設定されるものとしてもよい。移送経路３０に落下した廃テープ２６は、負圧及び正圧により廃テープ収容部３２に向かって移送される。
【００２７】  そして、ステップＳ１２０のあと、又はステップＳ１００で切断タイミングではなかったあと、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１００以降の処理を、実装処理が終了するまで繰り返し実行する。
【００２８】  図６は、廃テープ回収ユニット１５により廃テープ２６を移送する処理の説明図である。廃テープ回収ユニット１５は、廃テープ２６を圧力により廃テープ収容部３２へ移送するものである。ここで、例えば、負圧のみで廃テープ２６を移送させる場合、第１シュート部４０ａにおいて、負圧が付与されている側に落下した廃テープ２６ａは、負圧が十分作用して廃テープ収容部３２へ移動することができる。一方、負圧が付与されている側の反対側の移送経路３０に落下した廃テープ２６ｂでは、開口部４２ａからの空気の流入もあり、十分に負圧がかからず移動できない場合があり得る。また、第２シュート部４０ｂにおいても、開口部４２ａからの空気の流入により負圧が弱まるため、負圧が付与されている側に落下した廃テープ２６ｃは、移動しにくいことがある。また、移送経路３０の終端側に落下した廃テープ２６ｄは、第２シュート部４０ｂの開口部４２ｂからの空気の流入により更に負圧が弱まり、更に移動しにくくなる。また、開口部４２を閉鎖することも考えられるが、開口部４２を閉鎖している間は廃テープ２６を投下できないなど、不都合もある。この実装装置１１では、移送経路３０の終端に正圧付与部３９を設け、この正圧付与部３９から付与した正圧によって、開口部４２を開放した状態で廃テープ２６を移動させるものとした。また、正圧付与部３９が付与する正圧が大きすぎると、開口部４２ａ，４２ｂから上方に風が舞い、廃テープ２６が吹き上げられてしまう。この移送部３７では、正圧付与部３９からの正圧を、負圧付与部３８からの負圧より十分小さなものとして、この開口部４２ａ，４２ｂでの吹き上げを防止している。なお、図７に示す廃テープ回収ユニット１１５のように、移送経路１３０の両側から正圧付与部１３９により正圧を付与するものとすると、風の流れが打ち消し合う部分が生じ、廃テープ２６を移動できない場合が生じうる。本実施形態の廃テープ回収ユニット１５では、シュート部４０を２つ単位で設け、移送経路３０を負圧にすると共に移送経路３０の終端側から一方向に負圧より弱い正圧を与え、廃テープ２６を廃テープ収容部３２へより確実に移動させるのである。
【００２９】  ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品供給ユニット１４が本発明の部品供給部に相当し、シュート部４０がシュート部に相当し、移送経路３０が移送経路に相当し、移送部３７が移送部に相当し、負圧付与部３８が負圧付与部に相当し、正圧付与部３９が正圧付与部に相当し、廃テープ収容部３２が廃テープ収容部に相当する。なお、本実施形態では、廃テープ回収ユニット１５を説明することにより本発明の廃テープ回収ユニットの一例も明らかにしている。
【００３０】  以上説明した実施形態の実装装置１１は、廃テープ２６を回収する廃テープ収容部３２側から負圧を付与すると共に、廃テープ収容部３２側の移送経路３０及びシュート部４０に向かって正圧を付与することによってシュート部４０から廃テープ収容部３２まで廃テープ２６を移送する。この装置では、例えば、負圧により廃テープを移動させると共に、移送経路３０のうち負圧のかかりにくい部分へ落下した廃テープ２６などに向かって正圧を付与して移送経路２６を移動させる。したがって、この実装装置１１では廃テープ２６をより確実に回収することができる。
【００３１】  また、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８に比して小さい流量で正圧を付与するため、正圧付与部３９により廃テープ２６を移動させるに際して、負圧付与部３８から十分な負圧を付与することができる。また、この実装装置１１では、正圧によりシュート部４０の開口部４２から廃テープ２６が舞い上がってしまうことを抑制することができる。更に、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与するため、正圧と負圧のバランスを保つことにより、廃テープ２６をより確実に回収することができる。更にまた、移送部３７は、正圧付与部３９が移送経路３０の終端側から第２シュート部４０ｂ側に向かって一方向に正圧を付与するため、例えば、正圧の気流同士がぶつかり合って打ち消し合うことなどがなく、廃テープ２６をより確実に回収することができる。
【００３２】  また、移送経路３０には、廃テープ収容部３２側に第１シュート部４０ａが配設され、移送経路３０の終端側に第２シュート部４０ｂが配設されており、移送部３７は、負圧付与部３８が廃テープ収容部３２側から負圧を付与し、正圧付与部３９が移送経路３０の終端側から第２シュート部４０ｂ側に向かって正圧を付与する。この実装装置１１では、２つのシュート部４０など、より多くのシュート部４０を有するものにおいて、廃テープ２６をより確実に回収することができる。更に、移送部３７は、シュート部４０が廃テープ２６を通過する開口部４２の開放状態で負圧及び正圧を付与するため、例えば、シャッターなどでシュート部４０を塞がずに廃テープ２６を回収することができる。
【００３３】  なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】  例えば、上述した実施形態では、廃テープ回収ユニット１５は、２つのシュート部４０に対して移送部３７を１つ備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、１つのシュート部４０に対して移送部３７を１つ備えるものとしてもよい。図８は、別の廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えた実装装置１１Ｂの説明図である。この廃テープ回収ユニット１５Ｂは、各実装装置１１Ｂごとに廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えている。実装装置１１Ｂは、シュート部４０と、移送経路３０Ｂと、廃テープ収容部３２Ｂと、負圧付与部３８Ｂと正圧付与部３９Ｂとを各１つ有する廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えている。この廃テープ回収ユニット１５Ｂにおいても、図６の第１シュート部４０ａで説明したように、負圧付与部３８Ｂとは逆側の移送経路３０Ｂに廃テープ２６が落下すると、負圧だけでは十分に廃テープ２６を回収することができない。この廃テープ回収ユニット１５Ｂでは、移送経路３０Ｂの終端から正圧付与部３９Ｂが正圧を付与して廃テープ２６を負圧付与部３８Ｂ側の移送経路３０Ｂへ送るから、廃テープ２６をより確実に回収することができる。
【００３５】  上述した実施形態では、本発明を実装装置１１として説明したが、廃テープ回収ユニット１５としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】  本発明は、部品を基板上に配置する実装処理を行う装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】１０  実装システム、１１，１１Ｂ  実装装置、１２  基板搬送ユニット、１３  実装ユニット、１４  部品供給ユニット、１５，１５Ｂ，１１５  廃テープ回収ユニット、１９  台座、２０  ヘッド移動部、２１  実装ヘッド、２２  吸着ノズル、２４  フィーダ、２５  テープ部材、２６，２６ａ〜２６ｄ  廃テープ、２７  テープダクト、２８  カッター、２９  導入ダクト、３０，３０Ｂ，１３０  移送経路、３０ａ  直線経路、３０ｂ  曲線経路、３２，３２Ｂ  廃テープ収容部、３３  方向指定シャッタ、３４  駆動部、３５  第１ダストボックス、３６  第２ダストボックス、３７  移送部、３８，３８Ｂ  負圧付与部、３９，３９Ｂ，１３９  正圧付与部、４０  シュート部、４０ａ  第１シュート部、４０ｂ  第２シュート部、４１  壁部、４２，４２ａ，４２ｂ  開口部、６０  制御装置、６１  ＣＰＵ、６２  ＲＯＭ、６３  ＨＤＤ、６４  ＲＡＭ、６５  入出力インタフェース、６６  バス、７０  管理コンピュータ、Ｓ  基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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