(57)【要約】      （修正有）【課題】優れた機械的性質及び優れた制振効果を持ち、悪い環境の下で使用する際、より安定した状態になり、壊れにくい探査ロボット用ショックアブソーバーを提供する。【解決手段】探査ロボット用ショックアブソーバーは、本体１と、連接フレームと、樽型の制振部２と、制振スプリング４と、頭部の制振ベース３と、頭部の制振連接棒と、制振スプリングの頂部固定ピン５と、頭部の制振連接棒の第一ボルト穴７と、三角ゴムキャタピラーアセンブリ６と、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴と、頂部連接棒の第一ボルト穴８と、頂部連接棒の第二ボルト穴９及び後部の制振連接棒を備え、連接フレームと頂部連接棒は右側のボルト穴を介してボルトで接続され、樽型の制振部の右側はボルトを介して頂部連接棒の左側に接続される。独立の制振と三角ゴムキャタピラーアセンブリを採用しており、頭部の制振連接棒及び連接フレームは何れもアルミニウムが使われている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
探査ロボット用ショックアブソーバーであって、それは本体（1）と、連接フレーム（19）と、樽型の制振部（2）と、制振スプリング（4）と、頭部の制振ベース（3）と、頭部の制振連接棒（15）と、制振スプリングの頂部固定ピン（5）と、頭部の制振連接棒の第一ボルト穴（7）と、三角ゴムキャタピラーアセンブリ（6）と、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴（16）と、頂部連接棒の第一ボルト穴（8）と、頂部連接棒の第二ボルト穴（9）及び後部の制振連接棒（17）を備え、
前記連接フレーム（19）と頂部連接棒（18）は右側のボルト穴を介してボルトで接続され、前記樽型の制振部（2）の右側はボルトを介して頂部連接棒（18）の左側に接続され、前記樽型の制振部（2）の左側が樽型の制振部第一段階ベース（11）と接続している箇所に、樽型の制振部第一段階（12）と樽型の制振部第二段階（13）が設置され、樽型の制振部第一段階（12）と樽型の制振部第一段階ベース（11）は溶接で固定され、前記後部の制振連接棒（17）と樽型の制振部第一段階ベース（11）はボルトで接続され、前記頭部の制振連接棒（15）の上方に頂部連接棒（18）が設置され、前記頭部の制振連接棒（15）は、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴（16）を介して頭部の制振ベース（3）にボルトで接続され、前記頭部の制振ベース（3）の上方に、制振スプリング（4）が溶接で固設され、前記制振スプリング（4）の頂部に、制振スプリングの頂部固定ピン（4）が挿嵌されることを特徴とする探査ロボット用ショックアブソーバー。
【請求項２】
前記後部の制振連接棒（17）の左側に、後部の制振連接棒の第一ボルト穴（10）が設置されて、ボルトを介して樽型の制振部第一段階ベース（11）に接続され、前記後部の制振連接棒（17）の右側に、後部の制振連接棒の第二ボルト穴（14）が設置されて、ボルトを介して連接フレーム（19）に接続されることを特徴とする請求項１に記載の探査ロボット用ショックアブソーバー。
【請求項３】
前記三角ゴムキャタピラーアセンブリ（6）と、頭部の制振連接棒（15）及び後部の制振連接棒（17）は溶接で固定されることを特徴とする請求項１に記載の探査ロボット用ショックアブソーバー。
【請求項４】
前記頭部の制振連接棒（15）の左側はボルトを介して連接フレーム（19）に接続されることを特徴とする請求項１に記載の探査ロボット用ショックアブソーバー。
【請求項５】
前記樽型の制振部（2）の樽型の制振部第一段階（12）の底部は樽型の制振部第一段階ベース（11）の頂部に溶接で固定されることを特徴とする請求項１に記載の探査ロボット用ショックアブソーバー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はロボットの技術分野に関し、具体的は探査ロボット用ショックアブソーバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
「探査」とは、各手段や方法を介して地質に対して調査、測定を行い、適当な支持層を確定し、支持層の地盤支持力に基づき、基本的なタイプを確定し、パラメータを計算するような調査研究活動である。鉱物探査の時、工業価値のある鉱床を発見して、鉱物の品質や数量、及び採掘するには必要な技術要件、鉱山の建設設計に必要な鉱物埋蔵量と地質情報を提供し、ある区域における岩石、地層、構造、鉱物、水文、地形などの地質状況を調査研究するためにも用いられている。探査ロボットは小型で、悪い探査環境にも適応することができるので、広く使われているが、今市場でよく見られる探査ロボットはその走行方式とショックアブソーバーに欠陥があるため、悪い環境に故障が起こる確率が大幅に増加し、したがって、安定して信頼性のあるショックアブソーバーを設計と製造する必要がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の課題に対して、本考案は、探査ロボット用ショックアブソーバーを提供するのを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以上の目的を実現するために、本考案の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。探査ロボット用ショックアブソーバーであって、それは本体と、連接フレームと、樽型の制振部と、制振スプリングと、頭部の制振ベースと、頭部の制振連接棒と、制振スプリングの頂部固定ピンと、頭部の制振連接棒の第一ボルト穴と、三角ゴムキャタピラーアセンブリと、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴と、頂部連接棒の第一ボルト穴と、頂部連接棒の第二ボルト穴及び後部の制振連接棒を備え、前記連接フレームと頂部連接棒は右側のボルト穴を介して接続され、前記樽型の制振部の右側はボルトを介して頂部連接棒の左側に接続され、前記樽型の制振部の左側が樽型の制振部第一段階ベースと接続している箇所に、樽型の制振部第一段階と樽型の制振部第二段階が設置され、樽型の制振部第一段階と樽型の制振部第一段階ベースは溶接で固定され、前記後部の制振連接棒と樽型の制振部第一段階ベースはボルトで接続され、前記頭部の制振連接棒の上方に頂部連接棒が設置され、前記頭部の制振連接棒は、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴を介して頭部の制振ベースにボルトで接続され、前記頭部の制振ベースの上方に、制振スプリングが溶接で固設され、前記制振スプリングの頂部に、制振スプリングの頂部固定ピンが挿嵌される。
【０００５】
さらに、前記後部の制振連接棒の左側に、後部の制振連接棒の第一ボルト穴が設置されて、ボルトを介して樽型の制振部第一段階ベースに接続され、前記後部の制振連接棒の右側に、後部の制振連接棒の第二ボルト穴が設置されて、ボルトを介して連接フレームに接続される。
【０００６】
さらに、前記三角ゴムキャタピラーアセンブリと、頭部の制振連接棒及び後部の制振連接棒は溶接で固定される。
【０００７】
さらに、前記頭部の制振連接棒の左側はボルトを介して連接フレームに接続される。
【０００８】
さらに、前記樽型の制振部の樽型の制振部第一段階の底部は樽型の制振部第一段階ベースの頂部に溶接で固定される。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の有益な効果は以下の通りである。該探査ロボット用ショックアブソーバーには、二階段の樽型の制振部を採用しており、それは前後に独立して制振しているので、ロボットの制振ストロークが長くなり、制振効果もよくなる。また、三角ゴムキャタピラーを採用するのは、三角ゴムキャタピラーのホイールにより今各種な車が高通性や高機動性などに対する要求を対応するためである。その他に、連接棒の材料について、アルミニウム合金の材料が多く使われており、アルミニウム合金は密度が低く、強度が高くて、良質鋼と比べても負けなく、可塑性がよく、あるアルミニウム合金を熱処理すると良好な機械的性質、物理的性質、耐食性を得ることも可能である。該探査ロボットは、新型の独立制振器を採用することで、優れた機械的性質及び優れた制振効果が持ち、悪い環境の下で使用する際、より安定した状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の構造概略図である。
【図２】本考案の本体の構造概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の実施例における図面と合わせて、本考案の実施例における技術手段について具体的に説明する。もちろん、本明細書に説明した実施例は本考案の実施例の一部に過ぎなく、全部の実施例ではない。本考案の実施例に基づき、本技術分野の当業者は、創造的な労働を作らない限り、得られた他の実施形態のすべては本考案の保護範囲に属する。
【００１２】
本考案は、図1−２に示すような探査ロボット用ショックアブソーバーを提供しており、それは本体1と、連接フレーム19と、樽型の制振部2と、制振スプリング4と、頭部の制振ベース3と、頭部の制振連接棒15と、制振スプリングの頂部固定ピン5と、頭部の制振連接棒の第一ボルト穴7と、三角ゴムキャタピラーアセンブリ6と、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴16と、頂部連接棒の第一ボルト穴8と、頂部連接棒の第二ボルト穴9及び後部の制振連接棒17を備え、前記連接フレーム19と頂部連接棒18は右側のボルト穴を介して接続され、前記樽型の制振部2の右側はボルトを介して頂部連接棒18の左側に接続され、前記樽型の制振部２の左側が樽型の制振部第一段階ベース１１と接続している箇所に、樽型の制振部第一段階１２と樽型の制振部第二段階１３が設置され、樽型の制振部第一段階１２と樽型の制振部第一段階ベース１１は溶接で固定され、前記後部の制振連接棒１７と樽型の制振部第一段階ベース１１はボルトで接続され、前記頭部の制振連接棒１５の上方に頂部連接棒１８が設置され、前記頭部の制振連接棒１５は、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴１６を介して頭部の制振ベース３にボルトで接続され、前記頭部の制振ベース３の上方に、制振スプリング４が溶接で固設され、前記制振スプリング４の頂部に、制振スプリングの頂部固定ピン５が挿嵌される。
【００１３】
具体的は、前記頭部の制振連接棒１５と頭部の制振ベース３はボルトで接続され、頭部の制振連接棒の材質はアルミニウム合金である、アルミニウム合金は密度が低く、強度が高くて、良質鋼と比べても負けなく、可塑性がよく、あるアルミニウム合金を熱処理すると良好な機械的性質、物理的性質、耐食性を得ることも可能である。
【００１４】
具体的は、前記三角ゴムキャタピラーアセンブリ6と、頭部の制振連接棒15及び後部の制振連接棒17は溶接で固定され、三角ゴムキャタピラーを採用するのは、三角ゴムキャタピラーのホイールにより今各種な車が高通性や高機動性などに対する要求を対応するためであり、それはタイヤとベルト走行機構の長所を合わせて開発してきた新型走行機構である。
【００１５】
具体的は、前記頭部の制振連接棒１５と後部の制振連接棒１７及び本体１は何れも連接フレーム１９を介してボルトで固定される。また、前後に独立して制振しているので、前記頭部の制振連接棒１５と後部の制振連接棒１７は、何れも独立して作動するとともに、お互いにサポートすることもできるため、悪い環境での信頼性を大幅に向上する。
【００１６】
具体的は、前記樽型の制振部２と樽型の制振部第一段階ベース11は溶接で固定され、樽型の制振部2は樽型の制振部第一段階12と樽型の制振部第二段階13からなり、二階段の樽型の制振部を採用しており、それは前後に独立して制振しているので、ロボットの制振ストロークが長くなり、制振効果もよくなる。また、二段階の樽型の制振部により、樽型の制振部第一段階12と樽型の制振部第二段階13の何れか故障を起こる際、もう一つの段階により順調に制振を行うことを確保する。
【００１７】
具体的は、該探査ロボット用ショックアブソーバーに、独立の制振と三角ゴムキャタピラーアセンブリを採用しており、頭部の制振連接棒及び連接フレームは何れもアルミニウム合金が使われており、優れた機械的性質及び優れた制振効果が持ち、悪い環境の下で使用する際、より安定した状態になり、壊れにくい。
【００１８】
最後に説明すべきなのは、上記は本考案の好ましい実施方式のみであり、本考案の保護範囲は何ら限定されない。本明細書に具体的な個別事例を応用して本考案の原理及び実施方式を説明したが、本技術分野の当業者にとって、本考案の原理から逸脱しない前提において、全ての改善と修正、変化または組み合わせ、いずれも本考案の保護範囲とみなすべきである。
【符号の説明】
【００１９】
１、本体；2、樽型の制振部；3、頭部の制振ベース；4、制振スプリング；5、制振スプリングの頂部固定ピン；6、三角ゴムキャタピラーアセンブリ；7、頭部の制振連接棒の第一ボルト穴；8、頂部連接棒の第一ボルト穴；9、頂部連接棒の第二ボルト穴；10、後部の制振連接棒の第一ボルト穴；11、樽型の制振部の第一段階ベース；12、樽型の制振部の第一段階；13、樽型の制振部の第二段階；14、制振連接棒の第二ボルト穴；15、頭部の制振連接棒；16、頭部の制振連接棒の第二ボルト穴；17、後部の制振連接棒；18、頂部連接棒；19、連接フレーム。
【図１】
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【図２】
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