(57)【要約】      （修正有）【課題】シンプルな構造で、コンパクト、占有容積が小さく、昇降安定性が向上するホイールリフト機構を提供する。【解決手段】ホイールリフト機構のリフティングコンポーネントは、ブラケット１、リフティングモーター２、およびスクリューロッド３を含む。スクリューロッドは垂直方向に配置され、回転可能にブラケットに接続される。モーターの出力軸はスクリューロッドに接続され、ホイール４が車軸の一端に取り付けられ、回転可能にリフティングブロック５に取り付けられ、リフティングブロックスレッドがスクリューロッドに接続される。車軸の他端に装備される駆動同期プーリー６が、タイミングベルトを介してアクティブ同期プーリーに接続され、アクティブ同期プーリーはモーターの出力軸に取り付けられ、駆動同期プーリーとアクティブ同期プーリーの間にタイミングベルトアイドルギアが配置され、ベルトが上昇状態でも下降状態でもテンション状態にされる。【選択図】図１
0003231110.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ホイールを上下に駆動するために使用されるリフティングコンポーネントを含み、前記リ
フティングコンポーネントには、ブラケット、リフティングモーター、およびスクリュー
ロッドが含まれ、前記スクリューロッドは垂直方向に配置され、回転可能の部分はブラケ
ットに接続され、前記リフティングモーターはブラケットに固定され、出力軸はスクリュ
ーロッドに伝送接続され、前記ホイールは車軸の一端に取り付けられ、回転可能の部分は
リフティングブロックに取り付けられ、前記リフティングブロックスレッドはスクリュー
ロッドに接続され、前記車軸の他端に装備されている駆動同期プーリーは、タイミングベ
ルトを介してアクティブ同期プーリーに接続され、前記アクティブ同期プーリーはモータ
ーの出力軸に取り付けられ、前記駆動同期プーリーとアクティブ同期プーリーの間にタイ
ミングベルトアイドルギアが配置され、ベルトが上昇状態でも下降状態でもずっとテンシ
ョン状態にあるようにしている、ことを特徴とするホイールリフト機構。
【請求項２】
前記リフティングモーターはステッパーモーターまたはサーボモーターである、こと
を特徴とする請求項１に記載のホイールリフト機構。
【請求項３】
前記リフティングモーターの出力軸はカップリングを介してスクリューロッドと接続され
ている、ことを特徴とする請求項２に記載のホイールリフト機構。
【請求項４】
前記ブラケット上では、スライドレールが垂直方向に配置され、前記リフティングブロッ
クには、スライディングレールに合わせたスライディングブロックが取り付けられている
、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のホイールリフト機構。
【請求項５】
長方形分布の4つのストレートホイールと長方形分布の4つの水平ホイールを含み、前記各
水平ホイールには、ホイールリフト機構が装備され、ホイールリフト機構は、請求項１乃
至４のいずれか一項に記載のホイールリフト機構からなる、ことを特徴とする多方向シャ
トル。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、シャトル車両の技術分野、特にホイールリフト機構と多方向シャトルに関連し
ている。
【技術背景】
【０００２】
シャトルラッキングは、大量かつ高効率のラッキングの一種である。多方向シャトルは、
通常のラックと比較して、作業中、直線トラックでの商品の保管と回収を完了し、ターニ
ングプレートと水平トラックを通るラックレーンの変換を完了する。通常のラッキングと
比較して、シャトルラッキングは、商品にアクセスするためにラックに入るのにフォーク
リフトを必要としない。小さな多方向シャトルは、商品にアクセスするためにラックの1
つのレーンまたは複数のレーンに直接入る。フォークリフトを使用する場合と比較して、
作業効率が大幅に向上する。
【０００３】
多方向シャトルには、横断用の水平ホイールと直進用の直進ホイールが含まれる。直進時
は水平ホイールを上げて、直進モーターが直進ホイールを駆動して歩く。横断時は水平ホ
イールを下げて直進ホイールを上げて横断モーターが水平ホイールを駆動して歩く。水平
ホイールは上げたり回転したりすることができるようにする必要がある。また、既存の多
方向シャトルには通常、リフティングアセンブリのリフティングブロックに取り付けられ
た水平ホイールを駆動するためのドライブアセンブリがあり、リフティングブロックと一
緒に上下に移動する。この構造設計では、リフティングブロック全体にかかる重量が比較
的大きく、リフティングの安定性に影響を与えるだけでなく、リフティングブロックの強
度を強化してリフティングブロックの体積を増やし多方向シャトル全体を大きくしてより
多くのスペースを占める必要がある。このため、早急に解決する必要がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、上記の問題を解決するために、ホイールリフト機構及び多方向シャトルを提供
し、既存の多方向シャトルのリフティングアセンブリのリフティングブロックに水平ホイ
ールを駆動するためのドライブアセンブリが取り付けられ、リフティングの安定性、大き
な体積、多くのスペースを占めるといった問題を解決するのを目的とする。
【課題を解決するための技術手段】
【０００５】
本考案の目的は、以下の技術手段を介して実現する。
【０００６】
ホイールリフト機構は、ホイールを上下に駆動するために使用されるリフティングコンポ
ーネントを含む。リフティングコンポーネントには、ブラケット、リフティングモーター
、およびスクリューロッドが含まれる。スクリューロッドは垂直方向に配置され、回転可
能の部分はブラケットに接続されている。リフティングモーターはブラケットに固定され
、出力軸はスクリューロッドに伝送接続される。ホイールは車軸の一端に取り付けられ、
回転可能の部分はリフティングブロックに取り付けられ、リフティングブロックスレッド
はスクリューロッドに接続されている。車軸の他端に装備されている駆動同期プーリーが
は、タイミングベルトを介してアクティブ同期プーリーに接続されている。アクティブ同
期プーリーはモーターの出力軸に取り付けられ、駆動同期プーリーとアクティブ同期プー
リーの間にタイミングベルトアイドルギアが配置され、ベルトが上昇状態でも下降状態で
もずっとテンション状態にあるようにしている。
【０００７】
好ましくは、リフティングモーターはステッピングモーターまたはサーボモーターである
。
【０００８】
好ましくは、リフティングモーターの出力軸は、カップリングを介してスクリューロッド
と接続されている。
【０００９】
好ましくは、スライドレールはブラケット上で垂直方向に配置され、スライディングレー
ルに合わせたスライディングブロックがリフティングブロックに取り付けられている。
【００１０】
多方向シャトルの一種であり、長方形分布の4つのストレートホイールと長方形分布の4つ
の水平ホイールを含む。各水平ホイールには、ホイールリフト機構が装備され、ホイール
リフト機構は、つまり上記のホイールリフト機構のことである。
【考案の効果】
【００１１】
本考案の効果は、ホイールリフト機構にタイミングベルトアイドルギアが配置され、ベル
トがホイールの上昇状態でも下降状態でもずっとテンション状態にあるようにし、シンプ
ルな構造で、コンパクト、占有容積が小さく、昇降安定性が向上するということである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ホイールリフト機構の概略構造図である。
【図２】多方向シャトルの概略構造図である。
【図３】多方向シャトルの断面図である。
【図４】タイミングベルトアイドルギアの第１センタートラックおよび第２センタートラックの概略図である。
【００１３】
［符号の説明］１．ブラケット；  ２．リフティングモーター；  ３．スクリューロッド
；  ４．ホイール；  ５．リフティングブロック；  ６．駆動同期プーリー；  ７．カッ
プリング；  ８．スライドレール；  ９．リフティングアセンブリ；  １０．直進ホイー
ル；  １１．水平ホイール；  １２．タイミングベルト；  １３．アクティブ同期プーリ
ー；  １４．タイミングベルトアイドルギア；  １５．第１センタートラック；  １６．
第２センタートラック。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
本考案の技術解決案は、付図および特定の実施形態と併せて以下でさらに説明される。こ
こで説明する実施形態は、本考案を説明するためにのみ使用され、本考案を限定するもの
ではないことを理解することができる。
【００１５】
図1〜3を参照してください。図1はホイールリフト機構の概略構造図、図2は多方向シャト
ルの構造概略図、図3は多方向シャトルの断面図である。
【００１６】
この実施形態では、ホイールリフト機構は、ホイール４を駆動してリフトさせるためのリ
フトアセンブリ９を含む。リフトアセンブリ９は、ブラケット１、リフトモーター２、ス
クリュー３を含み、スクリュー３は垂直方向に配置され。スクリュー３の回転可能の部分
がブラケット１に接続され、リフティングモーター２がブラケット１に固定され、リフテ
ィングモーター２の出力軸がカップリング７を介してスクリュー３に接続されている。ホ
イール4は車軸の一端に取り付けられ、車軸の回転可能の部分がリフティングブロック5に
取り付けられ、リフティングブロック5はスクリュー3にねじで接続され、車軸の他端には
駆動同期プーリー６が取り付けられている。駆動同期プーリー６は、タイミングベルト12
を介してアクティブ同期プーリー13と伝動的に接続され、アクティブ同期プーリー13は、
駆動モーターの出力軸に取り付けられ、駆動同期プーリー6とアクティブ同期プーリー１
３との間にタイミングベルトアイドルギア１４が配置され、ホイール４が上昇状態および
下降状態にあるときにタイミングベルト１２がテンション状態にあるようにする。
【００１７】
具体的には、この実施形態でのリフティングモーター2はステッパーモーターである。
【００１８】
リフティングブロック５をよりスムーズに上下に動かすために、本実施形態では、スライ
ドレール8はブラケット1上で垂直方向に配置され、スライディングレール8に合わせたス
ライディングブロックがリフティングブロック5に取り付けられている。
【００１９】
図４を参照してください。請求のうち、タイミングベルトアイドルギア14の位置は、以下
の方法で決定される。駆動同期プーリー６の２つの極値位置が固定され、アクティブ同期
プーリー13の位置も固定されるので、タイミングベルト12の円周は、駆動同期プーリー６
およびアクティブ同期プーリー13に従って決定される。次に、駆動同期プーリー６をジャ
ッキ位置に配置し、タイミングベルト12の張力を確保することを前提としてタイミングベ
ルトアイドルギア14を動かして、楕円形の第１円心トラック15を形成する。タイミングベ
ルトアイドルギア14の中心が第１円心トラック15上にあるとき、タイミングベルト12は、
駆動同期プーリー６がジャッキ位置にあるときに張力を維持することができる。そして、
駆動同期プーリー６を下降位置に配置し、タイミングベルト12の張力を確保することを前
提としてタイミングベルトアイドルギア14を移動させて楕円形の第２円心トラック16を形
成し、タイミングベルトアイドルギア14の中心は第２円心トラック16にあるとき、駆動同
期プーリー６が下降位置にあるとき、タイミングベルト12は張力を維持することができる
。第１円心トラック15と第２円心トラック16が交差する点は、本考案のタイミングベルト
アイドルギア14の中心である。
【００２０】
この実施形態はまた、長方形に配置された４つの直進ホイール10および長方形に配置され
た４つの水平ホイール11を含む多方向シャトルを開示する。各水平ホイール11は、ホイー
ルリフト機構を備え、つまり上記のホイールリフト機構のことである。
【００２１】
上記の実施形態は、本考案の基本原理および特性を示すだけである。本考案は、上記の実
施形態によって制限されません。本考案の精神および範囲から逸脱することなく、本考案
にはまた様々な変化および変更がある。これらの変化および変更は全部、本考案の範囲内
にある。本考案に必要な保護の範囲は、添付のクレームによって定義される。
【図１】
0003231110.tif 000003
【図２】
0003231110.tif 000004
【図３】
0003231110.tif 000005
【図４】
0003231110.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月6日(2021.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ホイールを上下に駆動するために使用されるリフティングコンポーネントを含み、前記リ
フティングコンポーネントには、ブラケット、リフティングモーター、およびスクリュー
ロッドが含まれ、前記スクリューロッドは垂直方向に配置され、回転可能の部分はブラケ
ットに接続され、前記リフティングモーターはブラケットに固定され、出力軸はスクリュ
ーロッドに伝送接続され、前記ホイールは車軸の一端に取り付けられ、回転可能の部分は
リフティングブロックに取り付けられ、リフティングブロックスレッドはスクリューロッ
ドに接続され、前記車軸の他端に装備されている駆動同期プーリーは、タイミングベルト
を介してアクティブ同期プーリーに接続され、前記アクティブ同期プーリーはモーターの
出力軸に取り付けられ、前記駆動同期プーリーとアクティブ同期プーリーの間にタイミン
グベルトアイドルギアが配置され、ベルトが上昇状態でも下降状態でもずっとテンション
状態にあるようにしている、ことを特徴とするホイールリフト機構。
【請求項２】
前記リフティングモーターはステッパーモーターまたはサーボモーターである、こと
を特徴とする請求項１に記載のホイールリフト機構。
【請求項３】
前記リフティングモーターの出力軸はカップリングを介してスクリューロッドと接続され
ている、ことを特徴とする請求項２に記載のホイールリフト機構。
【請求項４】
前記ブラケット上では、スライドレールが垂直方向に配置され、前記リフティングブロッ
クには、スライディングレールに合わせたスライディングブロックが取り付けられている
、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のホイールリフト機構。
【請求項５】
長方形分布の4つのストレートホイールと長方形分布の4つの水平ホイールを含み、前記各
水平ホイールには、ホイールリフト機構が装備され、ホイールリフト機構は、請求項１乃
至４のいずれか一項に記載のホイールリフト機構からなる、ことを特徴とする多方向シャ
トル。