(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡素で、経済的且つ実用的な全電動プラスチック射出成型機を提供する。【解決手段】単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが備えられる。単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータ１やサーボモータによって駆動される主軸１１、ボールねじ棒、二つのクラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出ねじ棒が、備えられる。主軸にある一方向早戻し装置６により、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒が、転動するように駆動され、サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチ５がオン状態下、ボールねじ棒１２が、逆回転するように駆動され、射出成型押し板１４が、ボールねじナット１５の転動とともに、移動し、ボールねじナットが、ボールねじ棒に噛み合い、射出成型押し板に、駆動部材が設置され、駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、駆動部材が、ねじ棒電磁クラッチによって、主軸に結合される。【選択図】図１
0003198361.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータやサーボモータによって駆動される主軸、ボールねじ棒、クラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出ねじ棒が、備えられ、上記主軸に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチで、もう一つが、一方向早戻し装置であり、上記一方向早戻し装置で、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒を回転するように駆動させ、サーボモータが逆回転する時、上記移動電磁クラッチで、オン状態下、ボールねじ棒を逆回転するよう、駆動させ、射出成型押し板に、ボールねじナットが固定され、ボールねじナットの転動とともに、移動し、上記ボールねじナットとボールねじ棒とが、互いに噛み合い、射出成型押し板に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、上記駆動部材が、ねじ棒電磁クラッチによって主軸に結合される、
ことを特徴とする全電動プラスチック射出成型機。
【請求項２】
上記単サーボモータ射出成型機構が、ボールねじ棒を有し、上記ボールねじ棒が、主軸の外に嵌設され、上記一方向早戻し装置が、主軸と連接する星形車とサイドリングを有し、上記サイドリングが、従動車とボールねじ棒を介して、連動され、星形車が、主軸が正回転する時だけ、サイドリングに連動され、上記移動電磁クラッチが、従動車との結合/分離により、駆動状態が切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の全電動プラスチック射出成型機。
【請求項３】
上記単サーボモータ射出成型機構が、二つのボールねじ棒を有し、上記二つのボールねじ棒が、主軸と平行するように設置され、上記一方向早戻し装置が、主軸に連接される星形車と一つのサイドリングを有し、上記サイドリングが、従動車を介して、駆動歯車に連動されて、従動歯車とボールねじ棒とが、噛み合い、上記星形車が、主軸が正回転する時だけ、サイドリングに連動され、上記移動電磁クラッチが、上記従動車との結合/分離により、駆動状態が切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の全電動プラスチック射出成型機。
【請求項４】
上記駆動部材が、射出成型ねじ棒連結スリーブと第一スプラインを有し、上記第一スプラインが、主軸から、ボールねじナットに通して伸び、上記射出成型ねじ棒連結スリーブが、第一スプラインの外に嵌設され、ねじ棒電磁クラッチを介して、第一スプラインに結合され、射出成型ねじ棒連結スリーブが、射出成型ねじ棒端に対応して、スプライン孔を形成し、射出成型ねじ棒の端部に、第二スプラインが設置されることを特徴とする請求項２か３に記載の全電動プラスチック射出成型機。
【請求項５】
単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構を有し、単サーボモータ射出成型機構が、伝動ユニットとフィードユニットを有し、上記伝動ユニットは、
上記サーボモータによって駆動され、正回転や逆回転運動を行い、主軸のサーボモータに近づく一端に、端板が実装さえる主軸と、
主軸上に設置され、電磁石と電機子及び従動シートを有し、上記電磁石が、上記端板上に実装され、上記電機子が、コッターによって、主軸に結合され、上記従動シートと従動車が連接される移動電磁クラッチと、
主軸上に設置され、星形車とサイドリングを有し、上記星形車が、コッターによって主軸に結合されて、サイドリングに、単一方向に連動され、上記サイドリングが、コッターによって、従動車に結合され、上記従動車の一端面が、移動電磁クラッチの従動シートに連動的に結合され、もう一つの端面が、ボールねじ棒に連動的に結合される一方向早戻し装置と、
主軸の外に結合され、一端が、従動車に連接され、もう一端が、ボールねじナットに噛み合うボールねじ棒と、
射出成型押し板上に固定され、ボールねじ棒に噛み合い、ボールねじ棒が転動する時、スレッドラインの噛み合い方向にそって、射出成型押し板を移動するように駆動させるボールねじナットと、を有し、
上記フィードユニットは、
ボールねじ棒に噛み合うボールねじナットに固定され、上記ボールねじナットが、射出成型押し板に貫通して、主軸が、ボールねじ棒とボールねじナットに貫設することにより、第一スプラインが形成される射出成型押し板と、
その一端が、主軸に連接され、もう一端に、ねじ棒電磁クラッチが設けられ、ねじ棒電磁クラッチの電機子に合わせて、電機子が、転動させるように連動される第一スプラインと、
電磁石と電機子及び従動シートが備えられ、その従動シートが、射出成型ねじ棒連結スリーブに連動されるように、連接され、従動シートが、電機子を吸引する時、射出成型ねじ棒連結スリーブが転動するように、連動されるねじ棒電磁クラッチと、
その一端が、ねじ棒電磁クラッチの従動シートに連接され、もう一端のスプライン孔が、射出成型ねじ棒の端部にある第二スプラインに対応する射出成型ねじ棒連結スリーブと、
射出成型料筒内に設置され、その一端にある第二スプラインが、射出成型ねじ棒連結スリーブのスプライン孔に挿入され、射出成型ねじ棒連結スリーブによって、転動されるように、駆動され、もう一端が、射出成型モールドの方向に対応し、射出成型ねじ棒と射出成型ねじ棒スリーブの間に、圧力調節装置が設置される射出成型ねじ棒と、
圧力バネと位置制限スリーブ及び圧力検知器を有し、上記圧力バネが、射出成型ねじ棒スリーブ内の位置制限スリーブ内に設置され、圧力検知器が、位置制限スリーブの底部の外側に設置され、射出成型ねじ棒上の圧力を検知して、移動電磁クラッチのオン、オフを制御する圧力調節装置と、
射出成型モールドの裏側に設置され、サーボモータやクランクロッド構造を有し、サーボモータ駆動クランクロッド構造の転動軸によって、可動型板が、前後移動するように、連動される全電動型締め機構と、を有する、
ことを特徴とする全電動プラスチック射出成型機。
【請求項６】
更に、モータ座と全体移動板および前板があり、サーボモータが、上記モータ座上に固定され、上記前板と端板が、対向的に設置され、上記モータ座と前板及び端板が、全体移動板上に固定されることを特徴とする請求項１乃至５の中の何れかに記載の全電動プラスチック射出成型機。
【請求項７】
上記前板と端板との間において、跨るように、案内棒が貫設され、上記案内棒の両端が、それぞれ、前板と端板上に固定され、射出成型押し板が、摺動的に、案内棒の中段に実装されることを特徴とする請求項６に記載の全電動プラスチック射出成型機。
【請求項８】
上記電動型締め機構は、単クランク単コンロッド式型締め機構であり、上記単クランク単コンロッド式型締め機構が、クランクとクランクに連接されるコンロッド、サーボモータ、伝動部材及び可動型板を有し、上記サーボモータが、上記伝動部材を介して、上記クランクの転動軸を駆動させ、上記クランクが、上記コンロッドを介して、上記可動型板が前後移動するように、連動されることを特徴とする請求項１乃至５の中の何れかに記載の全電動プラスチック射出成型機。
【請求項９】
上記電動型締め機構は、双クランク四コンロッド機構で、双クランクとそれぞれクランクに連動される四コンロッド、サーボモータ、伝動部材及び可動型板が備えられ、上記サーボモータが、上記伝動部材を介して、上記クランクの転動軸を駆動させ、クランクが、コンロッドを介して、可動型板を前後移動させるように、連動させることを特徴とする請求項１乃至５の中の何れかに記載の全電動プラスチック射出成型機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、プラスチック射出成型技術に関し、特に、全電動サーボ駆動であるプラスチック射出成型機に関する。
【背景技術】
【０００２】
20世紀の90年代から、全電動プラスチック射出成型機が、登場しました。20年の発展とともに、その技術が、より完全的になる。また、そのエネルギーの節約や精密性、高速性及び低騒音が、好評になっている。油圧式射出成型機が、退場することは、当たり前のことである。しかし、既存の全電動プラスチック射出成型機は、構造が複雑で、値段が高いため、安い油圧式射出成型機を、完全に取り替えることができない。それは、既存の全電動プラスチック射出成型機は、その射出成型とフィードの二つの作動に、二つのサーボモータを必要とし、それぞれ、射出成型作動とねじ棒を回転させてフィード操作を行う。また、ねじ棒のフィード作動と射出成型作動の係りが緊密的であるため、互いに、大きい影響を与える。二つの作動に対して、相対的な調和が、要求され、二つの独自のサーボモータを利用して、それぞれ、上記の二つの作動を行う時、容易に、作動が同期できない恐れがあり、互いにうまく合わせることができない場合、時間差により、作動のタイミングが正確的に合わせない問題がある。そのため、二つのサーボモータを利用した全電動プラスチック射出成型機は、精密的に設計しなければならないし、その構造が、複雑的でないと、予期の効果が実現されない。そのため、二つのサーボで駆動する全電動プラスチック射出成型機は、構造が複雑で、コストが高い問題が残されている。
【０００３】
本考案者は、上記欠点を解消するため、慎重に研究し、また、学理を活用して、有効に上記欠点を解消でき、設計が合理である本考案を提案する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の目的は、一つだけのサーボモータを利用して、前後クラッチで、フィードと射出成型を、一体として実行できる全電動プラスチック射出成型機を提供する。上記全電動プラスチック射出成型機は、構造が簡単で、コストが安くて、作動が正確的で、実用的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案に係る全電動プラスチック射出成型機は、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータやサーボモータによって駆動される主軸、ボールねじ棒、クラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出ねじ棒が、備えられ、主軸に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチで、もう一つが、一方向早戻し装置であり、上記一方向早戻し装置で、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒を転動するように駆動させ、サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチで、オン状態下、駆動ボールねじ棒を逆回転させ、射出成型押し板上に、ボールねじナットが固定され、上記ボールねじナットとボールねじ棒とが、噛み合い、上記ボールねじナットが、ボールねじ棒の転動とともに、移動し、射出成型押し板に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、上記駆動部材が、一つのねじ棒電磁クラッチによって、主軸に結合される。
【０００６】
本考案に係る全電動プラスチック射出成型機は、一つのサーボモータと前後クラッチを利用して、射出成型機構のフィードと射出成型等の複数の複雑作動を行い、射出成型全体を、完全的に実現できる。
【０００７】
構造が簡素化で、経済的な効果が得られる。型締め機構は、新規的な全電動クランクロッド機構を利用し、サーボモータが、他の作動部材を介しなくて、直接に、クランクロッドの能動部材を連動させ、簡単に、モールドの開閉を作動する。射出成型機全体の長さが、低減され、機械の保管スペースを節約で切る。
【０００８】
本考案によれば、エネルギーの節約や低いコスト、構造簡素、働き安定の全電動プラスチック射出成型機を提供する。低いコストで、高い競争力が得られる。
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本考案の特徴や技術内容について、詳しく説明するが、それらの図面等は、参考や説明のためであり、本考案は、それによって制限されることが無い。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施例1
図1は、単ボールねじ棒式全電動プラスチック射出成型機であり、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータ1やサーボモータ1によって駆動される主軸11、ボールねじ棒、二つのクラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出ねじ棒が備えられる。サーボモータは、連結器2を介して、主軸11を、転動するように、連動させ、主軸11が、二つの軸受によって固定され、その一つが、端板3の中央に固定されるころ軸受4で、もう一つが、ボールねじ棒12の端部に固定されるころ軸受16である。
【００１１】
図2のように、主軸の末端に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチ5で、もう一つが、一方向早戻し装置6であり、移動電磁クラッチ5は、電磁石と電機子5a及び従動シート5bが備えられ、また、電磁石が、ねじによって、端板3上に実装され、電機子5aが、コッター11aにより、主軸11に結合され、即ち、電機子5aが、コッター11によって、主軸により回転するように連動される。上記従動シート5bが、ねじ5cによって従動車7に固定される。上記一方向早戻し装置6は、主軸11に連接される星形車6aと、上記ボールねじ棒12に連動されるサイドリング6bとがあり、図3のように、上記一方向早戻し装置6の星形車6aが、コッター11aを介して、主軸によって、転動するように連動され、サイドリング6bと従動車7との間において、コッター6cによって連接され、サーボモータが正回転する時、一方向早戻し装置のサイドリング6bが、星形車6aとともに転動するとき、従動車7も連動され、従動車7の転動により、ボールねじ棒12が、転動するように連動される。サーボモータ1が逆回転する時、一方向早戻し装置6が、アイドルになり、星形車6aが転動するが、サイドリング6bが、転動しない。
【００１２】
サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチ5がオンされた場合、移動電磁クラッチ5の従動シートと従動車7との連接関係により、移動電磁クラッチの主軸が逆回転する時の転動が、従動車7へ伝達され、従動車7により、ボールねじ棒が  逆回転するように連動される。
【００１３】
図2と図4のように、ボールねじ棒12が、主軸11の外に嵌設され、ラジアルスラスト軸受10ところ軸受8により、クラッチケーシング9上に固定され、クラッチケーシング9が、ねじ9aによって、端板3上に固定される。射出成型押し板14上に、ねじ15aにより、ボールねじナット15が固定され、ボールねじナット15とボールねじ棒12とが、噛み合い、ボールねじ棒12の転動とともに、ボールねじナット15により、射出成型押し板14が移動するように連動される。
【００１４】
射出成型押し板14上に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材は、射出成型ねじ棒24を、移動するように連動しながら、必要とする時、射出成型ねじ棒24を、転動するように連動する。
【００１５】
上記駆動部材は、射出成型ねじ棒連結スリーブ21と第一スプライン11bが、備えられ、上記第一スプライン11bは、主軸11からボールねじナット15に通して伸び、上記射出成型ねじ棒連結スリーブ21が、第一スプライン11bの外に嵌設され、ねじ棒電磁クラッチ19により、第一スプライン11bに結合され、また、射出成型ねじ棒連結スリーブ21において、射出成型ねじ棒24の端部にある第二スプライン24bに対応して、スプライン孔が形成される。
【００１６】
図1と図4のように、主軸11と主軸11の先端に位置する第一スプライン11bとがあり、第一スプライン11bの外に、射出成型ねじ棒連結スリーブ21が嵌設され、第一スプライン11bの移動ストロークが、射出成型ねじ棒の外にある連結スリーブ21内において終了され、また、射出ねじ棒外連結スリーブ21の外に、更に、射出成型ねじ棒ケーシング17が設けられる。ねじ棒電磁クラッチ19は、電機子19aと従動シート19b及び電磁石が、備えられる。上記電機子19aが、第一スプライン11bに連接され、ねじ棒電磁クラッチ19の電磁石が、ねじ19cによって、射出成型ねじ棒ケーシング17上に固定される。射出成型ねじ棒ケーシング17が、ねじ17aによって、射出成型押し板14上に固定される。ねじ棒電磁クラッチ19の従動シート19bが、ねじ19dによって、射出成型ねじ棒連結スリーブ21の端部に固定される。射出成型ねじ棒連結スリーブ21が、玉軸受20と玉軸受22により、射出成型ねじ棒ケーシング17の内部に実装される。
【００１７】
射出成型ねじ棒ケーシング17は、先端に、圧力調節、監視制御装置が設けられて、射出成型ねじ棒24の圧力を制御する。上記装置は、圧力バネ26と位置制限スリーブ27及び圧力検知器が備えられる。射出成型ねじ棒ケーシング17は、先端に、位置制限スリーブ27が設置され、圧力バネが、位置制限スリーブ27内に設置されて、圧力検知器28が、位置制限スリーブ27の底部に放置される。
【００１８】
圧力バネ26が、射出成型ねじ棒に向かう一端に、スラスト軸受29と被圧シート30が設けられ、被圧シート30が、蓋板31とねじ31aによって封止されて固定される。射出成型ねじ棒24の軸の肩24aが、被圧シート30上に押さえ、射出成型ねじ棒24の末端にある第二スプライン24bが、射出成型ねじ棒連結スリーブ21の端部にあるスプライン孔内に挿設される。
【００１９】
射出成型ねじ棒24の先端に印加された溶融プラスチックの圧力は、射出成型ねじ棒の軸の肩24aと被圧シート30、圧力バネ26及び位置制限スリーブ27を介して、圧力検知器28へ伝達する。射出成型ねじ棒の軸の肩24aは、二つの半月板32とねじ32aによって、制限される。フィードプログラムが、終了段階に入ると、射出成型押し板14が、半月板32で、射出成型ねじ棒24を、所定の距離に引き戻して、溶融プラスチックの溢れ出を防止する。
【００２０】
また、図1のように、サーボモータ1を、モータ座34上に固定し、前板23と端板3及びモータ座34を、全体移動板35上に固定する。案内棒を設置することにより、ストロークの全体運動が、より安定的になり、構造強度が向上される。案内棒18が、前板23と端板3及び射出成型押し板14に貫設されて、その中にある摺動部材を案内する。案内棒18と前板23、及び案内棒18と端板3を結合した両端において、ナット33によってロックされ、また、射出成型押し板14において、案内棒18上に、直線軸受スリーブ13が実装されて、移動過程の摩擦を低減する。
【００２１】
実施例2
図5-8のように、本実施例によれば、双ボールねじ棒構造を利用し、サーボモータ36と主軸38及び二つのボールねじ棒50が備えられる。サーボモータ36は、モータ支持板39上に固定され、連結器37により、主軸38と、直線的に連接される。主軸38が、ころ軸受40ところ軸受53によって固定される。また、二つのボールねじ棒50が、主軸38と平行に設置されて、主軸38を介して駆動される。
【００２２】
主軸38に、二つのクラッチが設置され、その一つが、移動電磁クラッチ42で、もう一つが、一方向早戻し装置43である。移動電磁クラッチの電磁石が、ねじ42bによって、クラッチ部品セット41の底部に固定され、電機子42aと主軸38とが、コッター38aによって連結される。コッター38aと電機子42aとが、摺動的に連結される。コッター38aによって、電機子42aが、転動するように連動され、同時に、電機子42aが、直線的に摺動できる。
【００２３】
移動電磁クラッチ42は、実施例1と同じように、電磁石と電機子42a及び従動シート42cが備えられ、従動シート42cが、ねじ42dによって従動車44に固定される。従動車44が、ねじ44aによって、サイドリングギア52と連接される。移動電磁クラッチ42が駆動される時、電機子42aと従動シート42cとが、互いに吸引する。主軸38は、コッター38aと電機子42a、従動シート42c及びクラッチ従動車44を介して、サイドリングギア52が転動するように連動される。サイドリングギア52が、玉軸受46によって、クラッチ部品セット41のポートに固定される。クラッチ部品セット41が、ねじによって、端板45に固定される。
【００２４】
上記サイドリングギア52は、それぞれ、二つの従動歯車49に噛み合い、上記従動歯車49が、ねじ49aで、ボールねじ棒50に噛み合い、サイドリングギア52が転動する時、ボールねじ棒50が転動するように連動される。
【００２５】
主軸38は、末端に、星形車43aとサイドリング43b及びコッター43cを有する一方向早戻し装置43が実装され、星形車43aが、コッター43cを介して、主軸38によって、回転するように連動され、サイドリング43bと従動車44とが、コッターによって連接され、サーボモータ36が正回転する時、一方向早戻し装置の星形車43aが、主軸38とともに、転動し、サイドリング43bによって、クラッチ従動車44とサイドリングギア52とが、転動するように連動される。サーボモータ36が逆回転する時、一方向早戻し装置43が、アイドルになり、星形車43aが、主軸38とともに、転動するが、サイドリング43bが、転動しなく、一方向早戻し装置がアイドルになって、作動しない。
【００２６】
主軸38は、サイドリングギア52と従動歯車49及びボールねじ棒50で、射出成型押し板14を移動させる。サイドリングギア52が、玉軸受46によって、クラッチ部品セット41のポートに固定される。ボールねじ棒50が、案内棒51に貫設され、両端に、直線軸受スリーブが安裝される。
【００２７】
実施例2は、双ボールねじ棒を使用する以外、射出成型押し板のもう一側にある射出成型ねじ棒の構造が、実施例1と同一であるため、ここでは、その説明を省略する。
【００２８】
以上の二つの実行態様と具体な図面を利用した説明のように、一つのサーボモータと前後クラッチで、射出成型機構のフィードや射出成型等の複数の複雑作動を実現できる。構造が簡素化で、経済的な効果が得られる。
【００２９】
実施例1と実施例2との機構によれば、射出成型モールドの裏側に、全電動型締め機構が設けられ、上記電動型締め機構は、一つのサーボモータとクランクロッド構造を有し、サーボモータが、クランクロッド構造を駆動することにより、可動型板が前後移動するように連動される。
【００３０】
図9は、全電動の単クランクロッド型締め機構であり、上記単クランク単コンロッド式型締め機構は、クランク54と一つのクランク54に連接されるコンロッド55、サーボモータ56、伝動部材及び可動型板57が、備えられ、図からわかるように、伝動部材は、伝動ギア58を有し、サーボモータ56のギアが、伝動ギア58に噛み合って、伝動ギア58が、転動するように連動され、伝動ギア58の輪軸とクランク心棒54aが同軸で、伝動ギアによって、輪軸を介して、クランク54が、転動するように連動される。サーボモータ56が正回転する時、クランク54が、時計回りに転動し、コンロッド55と可動型板57とが、クランク54が一直線になるまでに、前へ移動するように連動される。モールドが、完全に、閉鎖されてロックされると、クランクが、緊密に、可動型板に抵当する。サーボモータ56が逆回転する時、クランク54逆時計回りに転動する時、コンロッド55と可動型板57とが、奥へ移動するように連動され、元の初期状態にまるまでに、モールドが開く。
【００３１】
図10に示された全電動型締め機構が、双クランク四コンロッド機構であり、二つのクランクとそれぞれクランクに連動される四つのコンロッド、サーボモータ56、伝動部材及び可動型板57が備えられる。
【００３２】
第一クランク59は、第一心棒61aを介して、第一コンロッド61に連接され、また、第二心棒62aを介して、第二コンロッド62に連接され、第二コンロッド62に、可動型板57が連接され、第二クランク60が、第三心棒63aによって、第三コンロッド63に連接され、また、第四心棒64aによって、第四コンロッド64に連接され、第四コンロッド64が、可動型板57に連接される。上記伝動部材は、伝動帯と従動車及び従動歯車を有する。サーボモータ56は、伝動帯65を介して、従動車66が連動され、従動車66と第一従動歯車67とが、同軸で、第一従動歯車67によって、第二従動歯車68が連動され、第二従動歯車68により、第一コンロッド61と第三コンロッド63とが、転動するように駆動され、第一コンロッド61により、第一心棒61aを介して、第一クランク59を推し、第三コンロッド63により、第三心棒63aを介して、第二クランク60を推し、第一クランク59により、第二心棒62aを介して、第二コンロッド62を推し、第二クランク60により、第四心棒64aを介して、第四コンロッド64を推す。
【００３３】
サーボモータ56が正回転する時、第一コンロッド61と第三コンロッド63とは、それぞれ、外側へ向かって開き、第一クランク59と第二コンロッド62、第二クランク60及び第四コンロッド64が、それぞれ、一直線になり、モールドが完全に閉鎖するまでに、可動型板を前へ移動するように駆動する。逆回転する時、そのプロセスが、単クランクロッド機構に類似する。
【００３４】
型締め機構は、新規の全電動クランクロッド機構を利用し、その特徴は、サーボモータが、他の作動部材を介せず、直接に、クランクロッドの能動部材を連動し、簡単に、モールドの開閉作動を実行できる。射出成型機全体の長さが、低減されて、機械の保管スペースを節約できる。
【００３５】
本考案によれば、エネルギーの節約や低いコスト、構造簡素、働き安定の全電動プラスチック射出成型機を提供できる。低いコストで、高い競争力が得られる。
【００３６】
そのため、本考案は、より進歩的かつより実用的で、法に従って実用新案登録請求を出願する。
【００３７】
以上は、ただ、本考案のより良い実施例であり、本考案は、それによって制限されることが無く、本考案に係わる実用新案登録請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、本考案の実用新案登録請求の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本考案単ボールねじ式全電動プラスチック射出成型機の全体構造図
【図２】図1の局部拡大図A
【図３】図2のK-L断面図
【図４】図1の局部拡大図C
【図５】本考案に係る全電動プラスチック射出成型機の実施例2の外部構造図
【図６】本考案に係る全電動プラスチック射出成型機の実施例2の伝動構造図
【図７】図6の局部拡大図6-A
【図８】図7のP-Q断面図
【図９】単クランクコンロッド型締め機構概念図
【図１０】双クランク四コンロッド型締め機構概念図
【符号の説明】
【００３９】
１  サーボモータ
10  ラジアルスラスト軸受
11  主軸
11a  コッター
11b  第一スプライン
12  ボールねじ棒
13  直線軸受スリーブ
14  射出成型押し板
15  ボールねじナット
16  ころ軸受
17  射出成型ねじ棒ケーシング
18  案内棒
19  ねじ棒電磁クラッチ
19a  電機子
19b  従動シート
19c  ねじ
２  連結器
20、22  玉軸受
21  射出成型ねじ棒連結スリーブ
23  前板
24  射出成型ねじ棒
24a  軸の肩
24b  第二スプライン
26  圧力バネ
27  位置制限スリーブ
28  圧力検知器
29  スラスト軸受
３  端板
30  被圧シート
31  蓋板
31a  ねじ
32  半月板
32a  ねじ
33  ナット
34  モータ座
35  全体移動板
36  サーボモータ
37  連結器
38  主軸
38a  コッター
39  モータ支持板
４  玉軸受
41  クラッチ部品セット
42  移動電磁クラッチ
42a  電機子
42b  ねじ
42c  従動シート
43  一方向早戻し装置
43a  星形車
43b  サイドリング
43c  コッター
44  従動車
45  端板
46  玉軸受
49  従動歯車
49a  ねじ
５  移動電磁クラッチ
５ａ  電機子
５ｂ  従動シート
5c  ねじ
50  ボールねじ棒
51  案内棒
52  サイドリングギア
53  ころ軸受
54  クランク
54a  クランク心棒
55  コンロッド
56  サーボモータ
57  可動型板
58  伝動ギア
59  第一クランク
6  一方向早戻し装置
6a  星形車
6b  サイドリング
6c  コッター
60  第二クランク
61  第一コンロッド
61a  第一心棒
62  第二コンロッド
62a  第二心棒
63  第三コンロッド
63a  第三心棒
64  第四コンロッド
64a  第四心棒
65  伝動帯
66  従動車
67  従動歯車
68  第二従動歯車
69  心棒
7  従動車
8  ころ軸受
9  クラッチケーシング
9a  ねじ
【図１】
0003198361.tif 000003
【図２】
0003198361.tif 000004
【図３】
0003198361.tif 000005
【図４】
0003198361.tif 000006
【図５】
0003198361.tif 000007
【図６】
0003198361.tif 000008
【図７】
0003198361.tif 000009
【図８】
0003198361.tif 000010
【図９】
0003198361.tif 000011
【図１０】
0003198361.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月19日(2015.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータやサーボモータによって駆動される主軸、ボールねじ棒、クラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出成型ねじ棒が、備えられ、上記主軸に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチで、もう一つが、一方向早戻し装置であり、上記一方向早戻し装置で、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒を回転するように駆動させ、サーボモータが逆回転する時、上記移動電磁クラッチで、オン状態下、ボールねじ棒を逆回転するよう、駆動させ、射出成型押し板に、ボールねじナットが固定され、ボールねじナットの転動とともに、移動し、上記ボールねじナットとボールねじ棒とが、互いに噛み合い、射出成型押し板に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、上記駆動部材が、ねじ棒電磁クラッチによって主軸に結合される、
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構を有し、単サーボモータ射出成型機構が、伝動ユニットとフィードユニットを有し、上記伝動ユニットは、
上記サーボモータによって駆動され、正回転や逆回転運動を行い、主軸のサーボモータに近づく一端に、端板が実装される主軸と、
主軸上に設置され、電磁石と電機子及び従動シートを有し、上記電磁石が、上記端板上に実装され、上記電機子が、コッターによって、主軸に結合され、上記従動シートと従動車が連接される移動電磁クラッチと、
主軸上に設置され、星形車とサイドリングを有し、上記星形車が、コッターによって主軸に結合されて、サイドリングに、単一方向に連動され、上記サイドリングが、コッターによって、従動車に結合され、上記従動車の一端面が、移動電磁クラッチの従動シートに連動的に結合され、もう一つの端面が、ボールねじ棒に連動的に結合される一方向早戻し装置と、
主軸の外に結合され、一端が、従動車に連接され、もう一端が、ボールねじナットに噛み合うボールねじ棒と、
射出成型押し板上に固定され、ボールねじ棒に噛み合い、ボールねじ棒が転動する時、スレッドラインの噛み合い方向にそって、射出成型押し板を移動するように駆動させるボールねじナットと、を有し、
上記フィードユニットは、
ボールねじ棒に噛み合うボールねじナットに固定され、上記ボールねじナットが、射出成型押し板に貫通して、主軸が、ボールねじ棒とボールねじナットに貫設することにより、第一スプラインが形成される射出成型押し板と、
その一端が、主軸に連接され、もう一端に、ねじ棒電磁クラッチが設けられ、ねじ棒電磁クラッチの電機子に合わせて、電機子が、転動させるように連動される第一スプラインと、
電磁石と電機子及び従動シートが備えられ、その従動シートが、射出成型ねじ棒連結スリーブに連動されるように、連接され、従動シートが、電機子を吸引する時、射出成型ねじ棒連結スリーブが転動するように、連動されるねじ棒電磁クラッチと、
その一端が、ねじ棒電磁クラッチの従動シートに連接され、もう一端のスプライン孔が、射出成型ねじ棒の端部にある第二スプラインに対応する射出成型ねじ棒連結スリーブと、
射出成型原料供給タンク内に設置され、その一端にある第二スプラインが、射出成型ねじ棒連結スリーブのスプライン孔に挿入され、射出成型ねじ棒連結スリーブによって、転動されるように、駆動され、もう一端が、射出成型モールドの方向に対応し、射出成型ねじ棒と射出成型ねじ棒スリーブの間に、圧力調節装置が設置される射出成型ねじ棒と、
圧力バネと位置制限スリーブ及び圧力検知器を有し、上記圧力バネが、射出成型ねじ棒スリーブ内の位置制限スリーブ内に設置され、圧力検知器が、位置制限スリーブの底部の外側に設置され、射出成型ねじ棒上の圧力を検知して、移動電磁クラッチのオン、オフを制御する圧力調節装置と、
射出成型モールドの裏側に設置され、サーボモータやクランクロッド構造を有し、サーボモータ駆動クランクロッド構造の転動軸によって、可動型板が、前後移動するように、連動される全電動型締め機構と、を有する、
ことを特徴とする全電動プラスチック射出成型機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本考案に係る全電動プラスチック射出成型機は、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータやサーボモータによって駆動される主軸、ボールねじ棒、クラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出成型ねじ棒が、備えられ、主軸に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチで、もう一つが、一方向早戻し装置であり、上記一方向早戻し装置で、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒を転動するように駆動させ、サーボモータが逆回転する時、移動電磁クラッチで、オン状態下、駆動ボールねじ棒を逆回転させ、射出成型押し板上に、ボールねじナットが固定され、上記ボールねじナットとボールねじ棒とが、噛み合い、上記ボールねじナットが、ボールねじ棒の転動とともに、移動し、射出成型押し板に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、上記駆動部材が、一つのねじ棒電磁クラッチによって、主軸に結合される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
実施例1
図1は、単ボールねじ棒式全電動プラスチック射出成型機であり、単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータ1やサーボモータ1によって駆動される主軸11、ボールねじ棒、二つのクラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出成型ねじ棒が備えられる。サーボモータは、連結器2を介して、主軸11を、転動するように、連動させ、主軸11が、二つの軸受によって固定され、その一つが、端板3の中央に固定されるころ軸受4で、もう一つが、ボールねじ棒12の端部に固定されるころ軸受16である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図1と図4のように、主軸11と主軸11の先端に位置する第一スプライン11bとがあり、第一スプライン11bの外に、射出成型ねじ棒連結スリーブ21が嵌設され、第一スプライン11bの移動ストロークが、射出成型ねじ棒の外にある連結スリーブ21内において終了され、また、射出成型ねじ棒外連結スリーブ21の外に、更に、射出成型ねじ棒ケーシング17が設けられる。ねじ棒電磁クラッチ19は、電機子19aと従動シート19b及び電磁石が、備えられる。上記電機子19aが、第一スプライン11bに連接され、ねじ棒電磁クラッチ19の電磁石が、ねじ19cによって、射出成型ねじ棒ケーシング17上に固定される。射出成型ねじ棒ケーシング17が、ねじ17aによって、射出成型押し板14上に固定される。ねじ棒電磁クラッチ19の従動シート19bが、ねじ19dによって、射出成型ねじ棒連結スリーブ21の端部に固定される。射出成型ねじ棒連結スリーブ21が、玉軸受20と玉軸受22により、射出成型ねじ棒ケーシング17の内部に実装される。
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月24日(2015.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
単サーボモータ射出成型機構と電動型締め機構とが、備えられ、上記単サーボモータ射出成型機構は、サーボモータやサーボモータによって駆動される主軸、ボールねじ棒、クラッチ、射出成型押し板、ボールねじナット、駆動部材及び射出成型ねじ棒が、備えられ、上記主軸に、二つのクラッチが設けられ、その一つが、移動電磁クラッチで、もう一つが、一方向早戻し装置であり、上記一方向早戻し装置で、サーボモータが正回転する時、ボールねじ棒を回転するように駆動させ、サーボモータが逆回転する時、上記移動電磁クラッチで、オン状態下、ボールねじ棒を逆回転するよう、駆動させ、射出成型押し板に、ボールねじナットが固定され、ボールねじナットの転動とともに、移動し、上記ボールねじナットとボールねじ棒とが、互いに噛み合い、射出成型押し板に、駆動部材が設けられ、上記駆動部材に、射出成型ねじ棒が連接され、上記駆動部材が、ねじ棒電磁クラッチによって主軸に結合されることを特徴とする全電動プラスチック射出成型機。