(57)【要約】      （修正有）【課題】生産効率を向上させると共に、作業員の労働負荷を軽減し、かつ重量物の落下や容器に入れられた搬送物の搬送時・投入時のこぼれ、容器運搬中の衝突等による労働災害を防止する移動式簡易荷役装置を提供する。【解決手段】車輪１４を備えた台車１２と、台車に上下方向に立設された支柱１５と、台車に設けられ支柱を中心として支柱の周囲に配置されたリング状レール１６と、支柱に隣接して上下方向に立設され、下部に設けられたローラ２０を介してリング状レール上を走行可能な支持フレーム１８と、支柱に沿って昇降可能であって支持フレームと共に支柱の周囲を旋回可能に設けられた荷台２２と、支持フレームに固定され荷台を支柱に沿って昇降させるための昇降部２４と、昇降部を駆動させる電源とを備えている。【選択図】図１
0003200480.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた台車と、
前記台車に上下方向に立設された支柱と、
前記台車に設けられ前記支柱を中心として前記支柱の周囲に配置されたリング状レールと、
前記支柱に隣接して上下方向に立設され、下部に設けられた第１のローラを介して前記リング状レール上を走行可能な支持フレームと、
前記支柱に沿って昇降可能であって前記支持フレームと共に前記支柱の周囲を旋回可能に設けられた荷台と、
前記支持フレームに固定され前記荷台を前記支柱に沿って昇降させるための昇降部と、
を備えていることを特徴とする移動式簡易荷役装置。
【請求項２】
前記支柱及び前記支持フレームの上部に設けられ、前記支柱と前記支持フレームとの間の間隔を前記支柱と前記リング状レールとの間隔と同等に保持するための間隔保持部材と、
前記荷台に対向する前記支持フレームの対向面に形成されたレールと、
前記荷台の前記レールに対向する位置に設けられた第２のローラと、
をさらに備え、
前記荷台は前記第２のローラを介して前記レールにより上下方向に案内されると共に、前記第２のローラ及び前記レールを介して前記支持フレームと共に旋回することを特徴とする請求項１に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項３】
前記支持フレームは上下方向に並設された一対の縦フレームを有し、
前記レールは前記一対の縦フレームの前記荷台に対向する対向面に夫々形成された一対のレールで構成され、
前記荷台は前記支柱を囲むように設けられた背部を有し、
前記第２のローラは、前記背部の前記一対のレールに対向する位置に設けられた一対のローラで構成されることを特徴とする請求項２に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項４】
前記昇降部は、
前記荷台に接続された連結索と、
前記支持フレームに固定され前記連結索を巻き取るためのウィンチ及び該ウィンチの駆動部と、
前記支持フレームの上部に設けられ、前記連結索が巻回される滑車と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項５】
前記昇降部は、
前記支柱に隣接され前記支柱に沿って立設されたネジ軸と、
前記荷台に一体に設けられ前記ネジ軸と螺合するメネジ部と、
前記支持フレームに固定され前記ネジ軸を正逆方向に回転させる該ネジ軸の駆動部と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項６】
前記間隔保持部材は、前記支持フレームのＵ字形部材で構成され、
前記滑車は前記Ｕ字形部材に回動自在に支持されることを特徴とする請求項２に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項７】
前記荷台の上限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた上限リミットスィッチと、
前記荷台の下限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた下限リミットスィッチと、
前記支持フレームに固定され、前記荷台が前記上限リミットスィッチ又は前記下限リミットスィッチの位置に来たとき、前記荷台を停止させるための制御盤と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項８】
前記車輪は、前記台車の周辺部に設けられた複数の車輪と、前記台車の中央部に設けられた１個の車輪とで構成され、
前記中央部に設けられた車輪は、前記周辺部に設けられた車輪より下方に突出していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項９】
前記支持フレームに設けられ前記支持フレームを前記リング状レール上を走行させるための取手をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の移動式簡易荷役装置。
【請求項１０】
前記台車はＸ型フレームで構成されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の移動式簡易荷役装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷物を任意の場所に移動させることが可能な簡易な荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品工場及びその他の製造工場等では、作業員が、狭い空間でかつ高温多湿又は寒冷な環境の中で、小ロットの、例えば１０〜３０ｋｇの搬送物を繰り返し移動、持ち上げ、投入等の作業を強いられている。これらの作業を自動化するには、形状、重量、物性等が異なる多種類の荷物を扱かうため、装置が複雑かつ高コストとなるという問題があり、技術的には可能であっても経済的に実現が困難な場合が多い。
従って、現状、これらの作業は人手にゆだねられている。そのため、荷物の落下による危険性があり、また、作業員の腱鞘炎や腰痛、慢性的疲労等を引き起こすという問題がある。
【０００３】
人手の代わりに、重量物を機械にセットし反転させる装置が特許文献１に開示されている。
また、特許文献２には、ドラム缶などの重い筒状容器を上昇させ、さらに反転させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２５５２７４号公報
【特許文献２】特開２０００−３０９４９５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２に開示された装置は、依然として大掛かりで高コストであり、作業員が狭い空間で簡易に操作するには不向きである。
食品工場などでの荷役作業、例えば、煮窯に原料を投入する工程を例にとると、作業員は原料置き場に置かれた原料容器を持ち上げ、屈んで移動台車に積み込む。次に、煮窯まで移動し、移動台車から原料容器を持ち上げ、原料を煮窯に投入する低い位置に原料容器が積載されている場合は、屈んで持ち上げ、屈んで移動台車に積み込む。この作業が長時間繰り返されるが、生産効率の向上は見込まれず、作業員の労働負荷が大きい。
【０００６】
本考案は、かかる従来技術の課題に鑑み、生産効率を向上させると共に、作業員の労働負荷を軽減し、かつ荷物の落下や容器に入れられた搬送物の搬送時・投入時のこぼれを防止し、かつ運搬中の衝突等による労働災害を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本考案の少なくとも一実施形態に係る移動式簡易荷役装置は、
車輪を備えた台車と、
前記台車に上下方向に立設された支柱と、
前記台車に設けられ前記支柱を中心として前記支柱の周囲に配置されたリング状レールと、
前記支柱に隣接して上下方向に立設され、下部に設けられた第１のローラを介して前記リング状レール上を走行可能な支持フレームと、
前記支柱に沿って昇降可能であって前記支持フレームと共に前記支柱の周囲を旋回可能に設けられた荷台と、
前記支持フレームに固定され前記荷台を前記支柱に沿って昇降させるための昇降部と、を備えている。
【０００８】
上記構成（１）によれば、簡易な構成で低重量であるため、上記荷台に荷物を載せた状態で、容易に移動できる。また、荷台の昇降や上記支柱を中心とした３６０°の旋回が可能であるため、荷物を任意の位置、高さ及び向きに配置できる。
そのため、作業員に代って上記諸動作を肩代わりできるため、生産効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、かつ重量物の落下や運搬中の衝突等による労働災害を防止できる。
また、荷台は支柱に沿って上下方向に昇降し、荷台及び支持フレームは支柱を中心に旋回するので、台車はリング状レールを配置するだけの面積を占めればよく、そのため、狭い場所での移動及び位置固定が容易である。
また、荷台と支持フレームとを支柱を中心に点対称に配置すれば、荷物と支持フレームの重量が支柱にバランス良く付加されるので、荷物の振動や傾きを効果的に抑制できる。
【０００９】
（２）幾つかの実施形態では、前記構成（１）において、
前記支柱及び前記支持フレームの上部に設けられ、前記支柱と前記支持フレームとの間の間隔を前記支柱と前記リング状レールとの間隔と同等に保持するための間隔保持部材と、
前記荷台に対向する前記支持フレームの対向面に形成されたレールと、
前記荷台の前記レールに対向する位置に設けられた第２のローラと、
をさらに備え、
前記荷台は前記第２のローラを介して前記レールにより上下方向に案内されると共に、前記第２のローラ及び前記レールを介して前記支持フレームと共に旋回する。
【００１０】
上記構成（２）によれば、上記間隔保持部材によって支柱と支持フレームとは長手方向に等間隔に保持され、荷台は上記第２のローラを介して上記レールにより上下方向に案内されると共に、第２のローラ及び上記レールを介して支持フレームと共に旋回するので、動作中荷台は安定支持され、揺れたり傾斜することなく円滑に動作できる。
また、第２のローラ及び上記レールを介して荷台と支持フレームとを連係させるため、連係手段を別に設ける必要がなくなり、荷役装置をコンパクト化できる。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、前記構成（２）において、
前記支持フレームは上下方向に並設された一対の縦フレームを有し、
前記レールは前記一対の縦フレームの前記荷台に対向する対向面に夫々形成された一対のレールで構成され、
前記荷台は前記支柱を囲むように設けられた背部を有し、
前記第２のローラは、前記背部の前記一対のレールに対向する位置に設けられた一対のローラで構成される。
上記構成（３）によれば、支持フレームを構成する一対の縦フレームに形成された上記一対のレールと荷台の背部との間に上記一対のローラを介在させることで、荷台をさらに安定支持できる。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（３）の何れかにおいて、
前記昇降部は、
前記荷台に接続された連結索と、
前記支持フレームに固定され前記連結索を巻き取るためのウィンチ及び該ウィンチの駆動部と、
前記支持フレームの上部に設けられ、前記連結索が巻回される滑車と、
を備えている。
上記構成（４）によれば、上記ウィンチ及び該ウィンチの駆動部を支持フレームに上下に固定することで、これらを支持フレームの周囲にコンパクトに配置でき、横方向に大きく突出することがなくなる。これによって、荷役装置全体をコンパクト化でき、荷役装置の移動や荷台の動作が容易になる。
【００１３】
（５）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（３）の何れかにおいて、
前記昇降部は、
前記支柱に隣接され前記支柱に沿って立設されたネジ軸と、
前記荷台に一体に設けられ前記ネジ軸と螺合するメネジ部と、
前記支持フレームに固定され前記ネジ軸を正逆方向に回転させる該ネジ軸の駆動部と、
を備えている。
上記構成（５）によれば、上記ネジ軸を支柱に沿って立設することで、昇降部が横方向に大きく突出することがなくなり、コンパクト化できる。これによって、荷役装置全体をコンパクト化でき、荷役装置の移動や荷台の動作が容易になる。
【００１４】
（６）幾つかの実施形態では、前記構成（２）において、
前記間隔保持部材は、前記支持フレームの上部に設けられて前記支柱を巻回するように配置されたＵ字形部材で構成され、
前記滑車は前記Ｕ字形部材に回動自在に支持される。
上記構成（６）によれば、間隔保持部材をコンパクト化でき、さらに間隔保持部材を上記滑車の支持部としても兼用できる。
【００１５】
（７）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（６）の何れかにおいて、
前記荷台の上限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた上限リミットスィッチと、
前記荷台の下限位置で前記支持フレーム又は前記支柱に設けられた下限リミットスィッチと、
前記支持フレームに固定され、前記荷台が前記上限リミットスィッチ又は前記下限リミットスィッチの位置に来たとき、前記荷台を停止させるための制御盤と、
をさらに備えている。
上記構成（７）によれば、荷台が上限位置又は上限位置を超えて昇降するのを防止でき、安全に作動できる。
【００１６】
（８）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（７）の何れかにおいて、
前記車輪は、前記台車の周辺部に設けられた複数の車輪と、前記台車の中央部に設けられた１個の車輪とで構成され、
前記中央部に設けられた車輪は、前記周辺部に設けられた車輪より下方に突出している。
上記構成（８）によれば、台車の中央部に設けられた車輪が常に接地し、台車がわずかに傾くため、台車の周辺部に設けられた車輪のうち少なくとも１個の車輪が床面から浮き上がる。このように、少なくとも１個の車輪が床面から浮き上がっているため、床面の不陸を超えるのが容易になる。
【００１７】
（９）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（８）の何れかにおいて、
前記支持フレームに設けられ、前記支持フレームを前記リング状レール上を走行させるための取手をさらに備えている。
上記構成（９）によれば、作業員が上記取手を把持することで、荷台及び支持フレームを容易に旋回できる。また、支柱、支持フレーム及び荷台はすべて台車上に構成されているため、取手を把持することにより、これら部材の場所移動が容易にできる。
【００１８】
（１０）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（９）の何れかにおいて、
前記台車はＸ型フレームで構成されている。
上記構成（１０）によれば、台車中心部の支柱とこの支柱の周囲に配置されたリング状レール以外の構造物は台車面上に取り付けられていない。このため、荷物の積み込み、積み降ろし時、狭い場所での移動中に際し、Ｘフレーム１本を差し込むことにより、狭い場所で、積み込み、積み降ろしの対象物に接近することが可能である。
【考案の効果】
【００１９】
本考案の荷役装置を用いることで、荷物の移動、昇降又は旋回等の操作が容易になり、作業効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、容器に入れられた搬送物の搬送時・投入時のこぼれを抑制でき、かつ労働災害を未然に防止できる。
食品工場やその他の製造工場、特に多品種少量生産の製造工場では、原料、半製品の投入、取り出し、移動等を頻繁に行う必要がある。扱う荷物は例えば重量が２０〜３０ｋｇの中程度であるが、長時間の繰り返し作業となるため、作業員の腰、肩等肉体への負荷は大きい。
本考案によれば、作業員の作業量を軽減でき、作業効率を向上できる。なお、本考案は、病院や福利厚生施設等で患者やお年寄りの移動などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係る荷役装置の斜視図である。
【図２】一実施形態に係る荷役装置の上部の側面図である。
【図３】一実施形態に係る荷役装置の下部の斜視図である。
【図４】一実施形態に係る荷役装置の側面図である。
【図５】一実施形態に係る荷役装置の下部の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２２】
第１の本考案の少なくとも一実施形態に係る移動式簡易荷役装置１０Ａ及び１０Ｂを図１〜図５により説明する。
移動式簡易荷役装置１０Ａ及び１０Ｂは、図１〜図５に示すように、車輪１４を備えた台車１２と、台車１２に上下方向に立設された支柱１５とを備えている。台車１２には支柱１５を中心として支柱１５の周囲に配置されたリング状レール１６が設けられ、支柱１５に隣接して上下方向に支持フレーム１８が立設されている。
支持フレーム１８の下部にはローラ２０（第１のローラ）が設けられ、支持フレーム１８はローラ２０によってリング状レール１６上を走行可能になっている。
さらに、支柱１５に沿って昇降可能に設けられた荷台２２と、荷台２２を昇降させるための昇降部２４とを備えている。
かかる構成により、荷台２２は支柱１５に沿って昇降可能であると共に、支持フレーム１８と共に支柱１５の周囲を３６０°旋回可能になっている。
【００２３】
例示的な実施形態では、図１、図２及び図４に示すように、支柱１５及び支持フレーム１８の上部に間隔保持部材２６が設けられている。間隔保持部材２６は支柱１５と支持フレーム１８との間の間隔を、支柱１５とリング状レール１６との間隔と同等に保持するために設けられる。
さらに、荷台２２に対向する支持フレーム１８の対向面にレール２８が形成され、レール２８に対向する位置に、ローラ３０（第２のローラ）が荷台２２側に取り付けられている。
荷台２２はローラ３０を介してレール２８により上下方向に案内される。また、荷台２２はローラ３０及びレール２８を介して支持フレーム１８と連係し、支柱１５を中心として支持フレーム１８と１８０°反対位置にあり、支持フレーム１８がリング状レール１６上を旋回するとき、荷台２２は支持フレーム１８と共に旋回する。
【００２４】
例示的な実施形態では、支持フレーム１８は上下方向に並設された一対の縦フレーム１８ａを有している。レール２８は一対の縦フレーム１８ａの荷台２２に対向する対向面に夫々形成された一対のレールで構成されている。
荷台２２は支柱１５を囲むように設けられた背部３２を有し、ローラ３０は背部３２の上記一対のレール２８に対向する位置に設けられた一対のローラで構成される。これら一対のローラは夫々一対のレール２８に案内されて一対のレール２８上を走行する。
図示した実施形態では、一対の縦フレーム１８ａに上下端で横フレーム１８ｂが架設されている。
【００２５】
図示した実施形態では、台車１２はＸ型フレームで構成され、車輪１４はＸ型フレームの先端下部に取り付けられた４個のストッパ付きキャスタで構成されている。これによって、床面を自在に移動し任意の位置で停止かつ固定できる。
支柱１５は円柱形状を有し、台車１２のＸ型フレームの中心部にほぼ垂直方向に立設されている。リング状レール１６は、台車１２の上面に固定され、支柱１５が中心に位置するように支柱１５の周囲に配置されている。
ローラ２０は支持フレーム１８の走行方向前後両端に２個取り付けられている。
また、荷台２２はほぼ水平方向に配置された四角形の底板２２ａと底板２２ａの周辺３辺に形成された側板２２ｂとを有する。側板２２ｂによって底板２２ａに載置された荷物の落下を防止できる。
【００２６】
背部３２は支柱１５の軸方向に沿って支柱１５の周辺を囲むように配置された直方体で構成され、該直方体の内部に支柱１５に摺接する位置に複数のローラ３２ａが設けられる。
図示した実施形態では、図２に示すように、１段に４個のローラ３２ａが９０°間隔で取り付けられ、合計２段８個のローラ３２ａが上記直方体の内部に設けられている。ローラ３２ａによって支柱１５の表面に沿う背部３２の摺動を円滑にすると共に、荷台２２の水平方向及び上下方向の揺れを抑制し、荷台２２に載せられた荷物（不図示）の崩れや落下を防止できる。
また、一対のレール２８は支柱１５に対して等間隔にかつ互いに間隔を置いて並列に配置される。
【００２７】
例示的な実施形態では、図１に示すように、荷台２２の昇降部２４は、荷台２２に接続された連結索３４と、連結索３４を巻き取るためのウィンチ３６及びウィンチ３６の駆動部３８と、支持フレーム１８の上部に設けられた滑車４０とを備えている。
荷台２２に連結された連結索３４は、滑車４０に巻回されてウィンチ３６に接続され、ウィンチ３６によって連結索３４が巻き取られ又は巻き戻されることで、荷台２２が支柱１５に沿って昇降する。ウィンチ３６及び駆動部３８は支持フレーム１８に固定される。
【００２８】
図示した実施形態では、図１及び図２に示すように、連結索３４は背部３２の上端に連結される。また、ウィンチ３６は例えばギアモータを備え、支持フレーム１８に固定された収納ボックス４２に内蔵される。ウィンチ３６の巻き軸４４が収納ボックス４２から支柱１５側の外に導出され、巻き軸４４で連結索３４を巻き取り又は巻き戻す。駆動部３８は蓄電池であり、ウィンチ３６に電力を供給する。該蓄電池は収納ボックス４２の内部でウィンチ３６の下方に配置される。
また、収納ボックス４２の上方で支持フレーム１８に制御盤６２が取り付けられ、制御盤６２には作業員が荷役装置１０Ａ及び１０Ｂを作動させるための操作スィッチ６６がケーブル６８を介して接続されている。荷台２２の上昇、停止及び下降等の動作は、作業員が操作スィッチ６６を手に持って操作することで行われる。
【００２９】
例示的な実施形態では、図４に示すように、荷台２２の昇降部２４は、支柱１５に隣接され支柱１５に沿って立設されたネジ軸４６と、荷台２２に一体に設けられたメネジ部４８と、ネジ軸４６の駆動部５０とを備えている。メネジ部４８はネジ軸４６と螺合し、駆動部５０によってネジ軸４６が正逆方向へ回転することで、荷台２２が昇降する。
図示した実施形態では、メネジ部４８は背部３２に設けられる。駆動部５０はネジ軸４６を正逆方向に回転するギヤモータ５２及びギアモータ５２に電力を供給する蓄電池５４で構成される。ギアモータ５２及び蓄電池５４は支持フレーム１８に固定された収納ボックス４２に内蔵され、ギアモータ５２は蓄電池５４の下方に配置される。ギアモータ５２の出力軸は例えばかさ歯車などの動力伝達部７０を介してネジ軸４６を正逆方向へ回転させる。
【００３０】
例示的な実施形態では、図２及び図４に示すように、間隔保持部材２６は、支持フレーム１８の上部に設けられて支柱１５の頭頂部１５ａを巻回するように配置されたＵ字形部材で構成される。
例示的な構成では、頭頂部１５ａは、支柱１５の頂部に設けられたベアリングユニットのベアリング内輪に固定され、支柱１５に対して回動可能になっている。支柱１５と支持フレーム１８は、リング状レール１６を走行するローラ２０（第1のローラ）と、頭頂部１５aに固定されたＵ字形部材２６により、支柱１５の軸方向に等間隔で支柱１５を中心として支持フレーム１８がスムーズに回転可能となる。
滑車４０はＵ字形部材２６の中に設けられ、Ｕ字形部材２６に回動可能に支持される。滑車４０には背部３２に連結された連結索３４が巻回される。Ｕ字形部材２６は頭頂部１５aに溶接又はボルトなどで固定される。
【００３１】
上記ベアリングユニットは、支柱１５の頭頂部に設けられた円筒内にベアリング外輪が支柱１５に固定される。ベアリング内輪に円柱又は円筒形状の頭頂部１５ａが固定される。
そして、頭頂部１５ａにＵ字形部材２６が固定される。
図示した実施形態では、支柱１５の最上部に支柱１５より小径の頭頂部１５ａが設けられ、頭頂部１５ａは例えば上記ベアリング内輪に圧入などの手段で固定されている。
Ｕ字形部材２６によって、支持フレーム１８は全長に亘り支柱１５と等間隔に保持される。上記ベアリングユニットを設けることで、支持フレーム１８のスムーズな回転運動が可能となる。
【００３２】
例示的な実施形態では、図２〜図４に示すように、上限リミットスィッチ５８、下限リミットスィッチ６０及びこれらの作動を制御する制御盤６２を有する安全装置を備えている。
上限リミットスィッチ５８は荷台２２の上限位置で支持フレーム１８の上部に設けられ、下限リミットスィッチ６０は荷台２２の下限位置で支持フレーム１８の下部に設けられる。制御盤６２は、支持フレーム１８に固定され、荷台２２が上限リミットスィッチ５８又は下限リミットスィッチ６０の位置に来たとき、荷台２２を停止させる。
【００３３】
例示的な実施形態では、図５に示すように、車輪１４は、前記台車の周辺部に設けられた複数の車輪１４ａと、台車１２の中央部に設けられた１個の車輪１４ｂとで構成される。
車輪１４ａは車輪１４ｂよりΔｔ（例えば５ｍｍ）だけ床面側へ突出している。
図示した実施形態では、車輪１４ａは台車１２のＸ型フレームの先端下部に取り付けられた４個のストッパ付きキャスタで構成され、車輪１４ｂはＸ型フレームの中心位置で支柱１５の下方に設けられている。
車輪１４ｂの存在によって車輪１４ａのうち少なくとも１個の車輪が床面から浮き上がる。
【００３４】
例示的な実施形態では、図１及び図４（図４には取手６４は図示されていない）に示すように、支持フレーム１８をリング状レール１６上を走行させるための取手６４が支持フレーム１８に設けられている。
図示した実施形態では、取手６４は丸棒をＵ字形に曲げた形状を有し、制御盤６２の上方で横方向に向けて支持フレーム１８に取り付けられている。
【００３５】
かかる構成において、荷役装置１０Ａ及び１０Ｂは、荷台２２が上限リミットスィッチ５８と下限リミットスィッチ６０との間で上下方向の任意の位置に移動可能であり、かつ支柱１５を中心として水平方向に旋回可能な空間を形成する。
上記空間で荷台２２は連結索３４に引っ張られ、あるいはネジ軸４６の回転により上下する。作業員は操作スィッチ６６を手に持って荷役装置１０Ａ及び１０Ｂを作動させる。
【００３６】
幾つかの実施形態によれば、移動式簡易荷役装置１０Ａ及び１０Ｂは、簡易かつ省スペースな構成でかつ軽量であるため、作業員が容易に移動できる。また、荷台２２に荷物を載せた状態で、荷台を昇降させ、あるいは支持フレーム１８をリング状レール１６上で走行させることで、任意高さで任意の方向へ旋回させることができる。
そのため、作業員に代って上記諸動作を肩代わりできるため、食品工場や製造工場で生産効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、かつ重量物の落下や運搬中の衝突等による労働災害を防止できる。
また、台車１２は平面視でリング状レール１６を配置するだけの横スペースがあればよい。荷台２２は支柱１５に沿って上下方向に昇降し、荷台２２及び支持フレーム１８は支柱１５を中心に旋回するので、狭い場所での移動が容易であり、かつ任意の位置に固定できる。
【００３７】
例示的な実施形態によれば、図１及び図４に示すように、支柱１５と支持フレーム１８とは、間隔保持部材２６によって、長手方向にほぼ等間隔に保持され、荷台２２は、ローラ３０を介して支持フレーム１８に形成されたレール２８により上下方向に案内されると共に、ローラ３０及びレール２８を介して支持フレーム１８と共に旋回するので、動作中、荷台２２は水平方向へ安定支持され、揺れたり傾斜することなく円滑に動作できる。
また、ローラ３０及びレール２８を介して荷台２２と支持フレーム１８とを連係させるため、連係手段を別に設ける必要がなくなり、装置構成をコンパクト化できる。
【００３８】
例示的な実施形態によれば、図１及び図４に示すように、支持フレーム１８を構成する一対の縦フレーム１８ａ、１８ａに形成された一対のレール２８，２８と荷台２２の背部３２との間に一対のローラ３０、３０を介在させることで、荷台２２をさらに安定支持できる。即ち、支柱１５と支持フレーム１８間は上下に亘り等間隔に保持されるため、一対のローラ３０、３０は狭窄により停止したり、一対のレール２８から外れたりすることがなく、円滑にレール２８上を走行できる。また、荷台２２が水平方向から揺れることがなくなる。
【００３９】
例示的な実施形態によれば、昇降部２４が、図１に示すように、連結索３４を巻き取るウィンチ３６及び駆動部５０と、連結索３４を巻回する滑車４０とで構成され、あるいは、図４に示すように、ネジ軸４６と、ネジ軸４６と螺合するメネジ部４８と、ネジ軸４６を駆動する駆動部５０とで構成されることで、荷台２２の昇降手段をコンパクト化できる。
また、上記構成の昇降部は、横方向に大きく突出することがないため、平面視で支持フレーム１８にコンパクトにまとめて配置できる。これによって、荷役装置１０Ａ及び１０Ｂの移動や荷台の動作が容易になる。
【００４０】
例示的な実施形態によれば、図２及び図４に示すように、間隔保持部材２６はＵ字形部材で構成され、かつＵ字形部材２６は滑車４０の支持部として兼用できるので、荷役装置上部の構成をコンパクト化できる。
例示的な実施形態によれば、上限リミットスィッチ５８、下限リミットスィッチ６０及びこれらを制御する制御盤６２を備えることで、荷台２２が上限位置又は下限位置を超えて昇降するのを防止できる。
また、支柱１５の頂部で、頭頂部１５ａがベアリングユニットを介して支柱１５に対して回動可能であるため、支持フレーム１８をスムーズに回動させることができる。
【００４１】
例示的な実施形態によれば、図５に示すように、台車１２の車輪１４が台車１２の周辺部に設けられた複数の車輪１４ａと、中心部に設けられ車輪１４ｂより床面に突出した１個の車輪１４ｂとで構成されるので、車輪１４ｂに対してどちらか一方側の車輪が浮き上がる。そのため、床面にひび割れ、側溝の金具、経年変化によるくぼみ等の不陸が形成されていても、それらを容易に乗り越えることができる。
図示した実施形態では、常に３点で床面に接することになるため、移動中、積み込み、積み下ろし作業にかかわらず常に安定した姿勢を保持できる。
例示的な実施形態によれば、図１及び図４に示すように、支持フレーム１８には取手６４が取り付けられているので、作業員が荷台２２及び支持フレーム１８を容易に旋回できる。
【００４２】
また、例示的な実施形態によれば、台車１２はＸ型フレームで構成されているので、台車中心部の支柱１５と支柱１５の周囲に配置されたリング状レール１６以外の構造物は台車面上に取り付けられていない。
このため、狭い場所での荷物の積み込み、積み降ろし時、あるいは狭い場所での移動中に、Ｘフレーム１本を差し込むことにより、狭い場所で積み込み、積み降ろしの対象物に接近することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本考案によれば、荷物の移動、昇降又は旋回等の操作が容易になり、作業効率を向上できると共に、作業員の労働負荷を軽減でき、かつ労働災害を未然に防止できると共に、荷物の落下や投入時の容器外への漏れ・こぼれ等を防止できる。
特に、食品工場やその他の製造工場で、荷物の取り出し、移動等を繰り返し行う作業において、作業員の肉体に加わる負荷を軽減でき、作業効率を向上できる。また、病院や福利厚生施設等で患者やお年寄りの移動などにも好適である。
【符号の説明】
【００４４】
１０Ａ、１０Ｂ    移動式簡易荷役装置
１２        台車
１４        車輪
１５        支柱
１６        リング状レール
１８        支持フレーム
１８ａ    縦フレーム
１８ｂ    横フレーム
２０        ローラ（第１のローラ）
２２        荷台
２２ａ    底板
２２ｂ    側板
２４        昇降部
２６        Ｕ字形部材（間隔保持部材）
２８        レール
３０        ローラ（第２のローラ）
３２        背部
３２ａ    ローラ
３４        連結索
３６        ウィンチ
３８、５０    駆動部
４０        滑車
４２        収納ボックス
４４        巻き軸
４６        ネジ軸  
４８        メネジ部
５２        ギアモータ
５４        蓄電池    
５８        上限リミットスィッチ
６０        下限リミットスィッチ
６２        制御盤
６４        取手
６６        操作スィッチ
６８        ケーブル
７０        動力伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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