(57)【要約】      （修正有）【課題】箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置を提供する。【解決手段】ストレージ装置１、シャッター２とチャージマニピュレータ３を含み、シャッター２はストレージ装置１の前方にあり、チャージマニピュレータ３はストレージ装置１の後方にある、前記ストレージ装置１にはいくつかのストレージユニットを含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック５を持つ、前記マトリックス・ストレージラック５にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て２つの倒れ防止ブラシ付隔板と底板を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にディスチャージ制御装置を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車を同時に設置する。【選択図】図１
0003196500.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの倒れ防止ブラシ18を付いてある隔板6と底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動し、前記チャージマニピュレータ3はコンピュータの指令によって、自動的にストレージ装置1に対してチャージ、棚卸を行うことを特徴にしている。
【請求項２】
請求項１に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージチャンネルの底板7と隔板6との間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板6を挿入するためのノッチを設け、ノッチの延長方向がストレージチャンネルの延長方向と同じ、隔板はストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割することを特徴にしている。
【請求項３】
請求項１に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージチャンネルの左右2つの隔板の延長方向に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、この倒れ防止ブラシはストレージチャンネルの隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心軸線へ延長することを特徴にしている。
【請求項４】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車10にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定することを特徴にしている。
【請求項５】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がディスチャージ制御装置8の後ろ、ストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋いでいることを特徴にしている。
【請求項６】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定することを特徴にしている。
【請求項７】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にあることを特徴にしている。
【請求項８】
請求項７に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がカム或いはハードピースで、前記ハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、このハードピースは箱入り物品の底面と接触できることを特徴にしている。
【請求項９】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージチャンネルと水平面との角度は≦9度であることを特徴にしている。
【請求項１０】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記シャッターの羽根15幅は≧100mmで、シャッターの羽根15は反転できることを特徴にしている。
【請求項１１】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置してあることを特徴にしている。
【請求項１２】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してあることを特徴にしている。
【請求項１３】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してあることを特徴にしている。
【請求項１４】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1の数量が2つで、この2つのストレージ装置1のディスチャージポート方向が逆であり、チャージポートは対向に設置し、チャージマニピュレータ3が2つのストレージ装置1の真中にあることを特徴にしている。
【請求項１５】
請求項１に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置のストレージ・ディスペンス方法は、下記のステップを含むことを特徴にしている。
ステップ1：ストレージ・ディスペンス装置1の組立を行う。各ストレージユニット4のストレージラック5のストレージチャンネル底板上に、各箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅、即ち、外形幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板を組み立て、挿入する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって箱入り物品の倒れ防止ブラシ付隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。その後、ストレージユニット4に組み立て、最終的にストレージ装置1になる。
ステップ2：ストレージ装置の各ストレージチャンネルの先端にディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにスクロールバネ駆動車10を設置する、またそれに合わせてスクロールバネエネルギー蓄積装置11と駆動車回収用ローラ装置19を設置する。
ステップ3：ディスチャージポートの下部に物品搬送用コンベア17を設置し、ディスチャージポートの前方にシャッター2を、ストレージ装置の後方にチャージマニピュレータ3を設置して、フレーム組立操作を終了する。
ステップ4：物品のチャージを行う、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックし、巻きコイルを回転させ、最終的にトラクションワイヤに引っ張られて、スクロールバネ駆動車10を引き出して固定してから、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車10を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、ストレージチャンネルのチャージが全て終了するまでステップ4を繰り返す。
ステップ5：ディスチャージの指令があるかを判断する、ある場合は、ディスチャージ制御装置8のジャッキング装置がストレージチャンネルのディスチャージポートの一番外側にある物品9をジャッキングして、物品のジャッキング高さはディスチャージポートのストッパー最高点を超える、この時、スクロールバネ駆動装置11の駆動によって、スクロールバネ駆動車10をディスチャージポートへ移動させ、ジャッキングされた物品をディスチャージポートから押し出して、ディスチャージの目的を達成する、この時にカウント装置16がディスチャージした物品箱をカウントする。ディスチャージした物品箱はディスチャージ物品の搬送コンベア17に落ち込み、外へ搬送する。ディスチャージの指令がない場合は操作をしない。
ステップ6：チャージ操作が必要かを判断する、必要の場合はステップ4を実施し、ない場合は操作をしない。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物流倉庫貯蔵の技術分野に属し、特に箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置及び方法である。
【背景技術】
【０００２】
現在、中国国内外の既存ストレージ、チャージ、ディスチャージ用物品自動配分設備は殆ど無動力、スロープタイプのストレージチャンネルによって実現するもので、この技術の構成は割合簡単であるが、主な不足はスロープによる傾斜角度のため、スペースの利用率が低い、ストレージ数量が少ない、チャージスピードが遅い、大量なチャージ、ディスチャージの需要が満足できないことにある。特にスロープタイプによるストレージだから、動力駆動がなくて、全て物品自身の重力によって滑り出してディスチャージの目的を実現しているため、物品自身の重力が摩擦力を克服できない場合、物品がストレージチャンネルに停滞して、滑り出せない現象が発生してしまい、正常なディスチャージ効果にひどく影響を与えるため、システムの技術性能を大いに低下させることがある。
【０００３】
中国特許の「引出式箱入り物品のストレージ・ディスペンス装置」の中に公開した装置は物品箱の後方に重りを設置し、ストレージチャンネルと床とはある程度の角度があり、物品箱の後方にある重りが重力によって、ストレージチャンネルのディスチャージポート方向へ滑り出し、最終的に箱入り物品をストレージチャンネルから押し出す。但し、この装置は相変わらず重りの重力によって滑り出し、ストレージチャンネルと床とは角度があるため、ストレージスペースをより一層向上させることが残っている。
【０００４】
現在、市場にはまたモーターによってコンベアベルトを駆動してストレージのチャージ、ディスチャージを行う方法があり、スロープタイプのストレージチャンネルに動力がない不足を克服できるが、数百、更に数千のストレージポジションが必要の装置に対して、大量にモーターの動力にてコンベアベルトを駆動することによって物品の押し出しを実現することは、機械機構、制御方法が非常に複雑で、コストが大いに増やすだけでなく、故障の確率も大いに増やし、エネルギー消耗も大きい、機器のメンテにも、環境保全にも不利になっている。
【０００５】
中国特許の「自動押し出し機能を持つ引出式箱入り物品のストレージ・ディスペンス装置」は貯蔵量、即ち空間利用の難題をうまく解決したが、箱入り物品に対するインテリ化、知恵化の管理にはまだ解決が必要の課題を持っている、例えば、物品の自動棚卸、マニピュレータの小量なチャージ、特にチャージ時にストレージの引出を引かないといけないことによって、チャージ時に物品のディスチャージができなくなった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決する技術問題は箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置及び方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明を実現する技術ソリューションは：箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置、シャッターとチャージマニピュレータを含み、シャッターはストレージ装置の前方にあり、チャージマニピュレータはストレージ装置の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニットを含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラックを持つ、前記マトリックス・ストレージラックにはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの倒れ防止ブラシを付いてある隔板と底板を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動し、前記チャージマニピュレータはコンピュータの指令によって、自動的にストレージ装置に対してチャージ、棚卸を行う。
【０００８】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置のストレージ・ディスペンス方法は、下記のステップを含む。
【０００９】
ステップ1：ストレージ・ディスペンス装置の組立を行う。各ストレージユニットのストレージラックのストレージチャンネル底板上に、各箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅、即ち、外形幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板を組み立て、挿入する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって箱入り物品の倒れ防止ブラシ付隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。その後、ストレージユニットに組み立て、最終的にストレージ装置になる。
【００１０】
ステップ2：ストレージ装置の各ストレージチャンネルの先端にディスチャージ制御装置を設置し、各ストレージチャンネルにスクロールバネ駆動車を設置する、またそれに合わせてスクロールバネエネルギー蓄積装置と駆動車回収用ローラ装置を設置する。
【００１１】
ステップ3：ディスチャージポートの下部に物品搬送用コンベアを設置し、ディスチャージポートの前方にシャッターを、ストレージ装置の後方にチャージマニピュレータを設置して、フレーム組立操作を終了する。
【００１２】
ステップ4：物品のチャージを行う、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置をロックし、巻きコイルを回転させ、最終的にトラクションワイヤに引っ張られて、スクロールバネ駆動車を引き出して固定してから、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、ストレージチャンネルのチャージが全て終了するまでステップ4を繰り返す。
【００１３】
ステップ5：ディスチャージの指令があるかを判断する、ある場合は、ディスチャージ制御装置のジャッキング装置がストレージチャンネルのディスチャージポートの一番外側にある物品をジャッキングして、物品のジャッキング高さはディスチャージポートのストッパー最高点を超える、この時、スクロールバネ駆動装置の駆動によって、スクロールバネ駆動車をディスチャージポートへ移動させ、ジャッキングされた物品をディスチャージポートから押し出して、ディスチャージの目的を達成する、この時にカウント装置がディスチャージした物品箱をカウントする。ディスチャージした物品箱はディスチャージ物品の搬送コンベアに落ち込み、外へ搬送する。ディスチャージの指令がない場合は操作をしない。
【００１４】
ステップ6：チャージ操作が必要かを判断する、必要の場合はステップ4を実施し、ない場合は操作をしない。
【考案の効果】
【００１５】
本発明は往来の技術と比べて、その著しいメリットは：1）本発明は箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス技術に基づき、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付のストレージチャンネルによって物品を保管している、前記各ストレージチャンネルにはすべて倒れ防止ブラシを設置しているため、箱入り物品がストレージチャンネル内で前又は後へ倒れることはなくなり、倒れ防止ストッパー等の装置を付く必要がなくなる、往来の倒れ防止ストッパー技術と比べて、ストレージスペースを充分利用し、余分にストッパーを回収する面等を無くした。2）マニピュレータでチャージする際に、ストレージチャンネルにはディスペンスできる在庫物品が残っているため、チャージ時にマニピュレータはストレージチャンネルを引き出す必要がなくて、押し出し用駆動車さえ引き出せばチャージでき、チャージとディスペンスが同時に行うことができる。3）本発明は広く医薬、医療衛生、煙草、機械、化工、食品等業界の箱入り物品の物流用ストレージ・ディスペンス、特に箱入り薬品のストレージ・ディスペンスに適用する。4）本発明の装置は構造が簡単で、メンテがしやすい、メンテコストも極めて安い、インテリ化程度が非常に高い、なお且つ、大量生産に適している。
【００１６】
以下、本発明を図面に基づき詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図1は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置の全体構成概略図である。
【図２】図2は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージユニット構成概略図である。
【図３】図3は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージユニット組み合わせ概略図である。
【図４】図4は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージチャンネル概略図である。
【図５】図5は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージラック上のストレージチャンネル概略図である。
【図６】図6はストレージチャンネルの側面図である。
【図７】図7はディスチャージ制御装置の概略図である。
【図８】図8は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置の使用状態の概略図である。
【図９】図9は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置のストレージ装置の左右に設置するチャージマニピュレータがストレージ装置の真中に位置する時の構成概略図である。
【図１０】図10は本発明の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置のストレージ装置の左右に設置するチャージマニピュレータがストレージ装置の真中に位置する時の断面概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
図1、図2、図3によれば、箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの倒れ防止ブラシ18を付いてある隔板6と底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動し、前記チャージマニピュレータ3はコンピュータの指令によって、自動的にストレージ装置1に対してチャージ、棚卸を行う。前記ストレージユニット4は必要によって任意に組み合わせることができ、各ストレージユニットの構成が同じなので、組み合わせが非常に便利である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱9を前へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００１９】
マニピュレータがストレージ装置1の後方にあり、リアルタイムなチャージ操作ができ、チャージする際に、マニピュレータがスクロールバネ駆動車を後ろへ引出してストレージチャンネルへ箱入り物品を追加する、追加した箱入り物品同士は相変わらず最大側面で接触し、箱入り物品は最大側面でディスチャージポートへ列を並んで、マニピュレータによってストレージチャンネルに押し込む。その後、マニピュレータがスクロールバネ駆動車10をストレージチャンネルに入れ込み、チャージ操作を終了する。
【００２０】
ストレージチャンネルの底板7と隔板6との間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板6を挿入するためのノッチを設け、ノッチの延長方向がストレージチャンネルの延長方向と同じ、隔板はストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。
【００２１】
ストレージチャンネルの底板にストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設けてあるので、箱入り物品の外形寸法の最長辺或いは第二長辺によって、カスタムにストレージチャンネルの幅を設置することができ、各仕様の箱入り物品ストレージ・ディスペンスに適用するストレージチャンネルをカスタムに組み合わせることができる。
【００２２】
図4、図5によれば、各ストレージチャンネルの左右2つの隔板の延長方向に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、この倒れ防止ブラシはストレージチャンネルの隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心軸線へ延長する。ストレージチャンネルの長手方向に設置するブラシは物品が前又は後へ倒れないように一定間隔置きに設置することができる。ブラシの材料は動物の鬣或いはプラスチック等の化学材料で、ブラシは細いスチールワイヤで作ってもよい。
【００２３】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車10にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定する。
【００２４】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がディスチャージ制御装置8の後ろ、ストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあってもよい、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋いでいる。
【００２５】
各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。前記巻きコイルはマニピュレータの駆動によって回転し、トラクションワイヤを引っ張ることができ、最終的にスクロールバネ駆動車10をチャージポートまで引き戻す。
【００２６】
各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してあり、ディスチャージ数量のカウントに使用する。
【００２７】
図6、図7によれば、前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。
【００２８】
ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がカム或いはハードピースで、前記ハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、このハードピースは箱入り物品の底面と接触できる。ハードピースの回転角度は必要によって調整でき、一般的には0〜360度の間で行い、物品の箱をジャッキングできればよい。
【００２９】
図8によれば、このストレージチャンネルと水平面とは角度があり、ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は≦9度であるため、大いに空間の利用率を高めた。
【００３０】
前記シャッターの羽根15幅は≧100mmで、シャッターの羽根15は反転できる。羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００３１】
シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置してあり、ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してある。ディスチャージした物品はバッファー用カーテンの緩衝によって、ディスチャージポートの底部にある搬送コンベア17に落ち込み、指定位置まで搬送する。
【００３２】
ストレージ装置1の数量が2つで、この2つのストレージ装置1のディスチャージポート方向が逆であり、チャージポートは対向に設置し、チャージマニピュレータ3が2つのストレージ装置1の真中にある。
【００３３】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝或いはガイドバーである。前記スクロールバネエネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。
【００３４】
また、ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイドバーを設置し、このガイドバーはその延長方向に間隔が等しいノッチを設置する、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置はスクロールバネ駆動車上にあり、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネ、シャフトとギアを含み、ギアはシャフトに繋ぎ、固定する、前記シャフトはスクロールバネの内側と連結し、シャフトがスクロールバネのトルクによって回転する、前記ギアはガイドバー上のノッチと噛み合う。
【００３５】
以下、フレーム組立、チャージ、ストレージ及びディスペンスの方法を詳述する。
【００３６】
1、箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅（即ち、外形の幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺）に足すディスチャージ制御装置の高さに従ってストレージチャンネル底板の設置と組み立てを行い、ストレージチャンネル底板の底面と水平面からなる角度は≦9度である。ストレージチャンネル底板上に箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅（即ち、外形の幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺）によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板をカスタムに組み合わせ、挿入する、ストレージチャンネル底板（ストレージチャンネルの幅）は箱入り物品の外形寸法の幅（第二長辺）によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の長さ（最長辺）によって箱入り物品の倒れ防止ブラシ付隔板の高さ（ストレージチャンネルの高さ）を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成し、ストレージチャンネルの両側にストレージチャンネルの中心方向へ伸びだすブラシを付けてある。
【００３７】
N層、N列のマトリックスユニットを順次に組み立て、必要に応じてN個のユニットを1つのストレージ装置1に組み立てる。各ストレージチャンネルのディスチャージポートにディスチャージ制御装置8を取り付け、各ストレージチャンネルの中にスクロールバネ駆動車10を取り付けることに対応して、スクロールバネエネルギー蓄積装置11を取り付ける。ディスチャージポートの下部に物品を搬送するコンベア17を設置し、チャージ位置（ストレージ装置の後方）にチャージマニピュレータ3を取り付けて、フレームの組立を終了する。
【００３８】
2、物品をチャージする際に、コンピュータから指令を出して、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００３９】
3、箱入り物品が最大側面でストレージチャンネル内に保管するため、ディスチャージする際に、ディスチャージの指令を受けたディスチャージ制御装置のジャッキング装置がストレージチャンネルのディスチャージポートの一番外側にある物品をジャッキングして、物品のジャッキング高さはディスチャージポートのストッパー最高点を超える、この時、スクロールバネ駆動装置の駆動によって、スクロールバネ駆動車をディスチャージポートへ移動させ、ジャッキングされた物品をディスチャージポートから押し出して、ディスチャージの目的を達成する、N個のストレージチャンネル中の物品が同時にディスチャージの指令を受ければ、同時なディスチャージが実現できる。物品搬送コンベア17がディスチャージされた物品を指定したディスペンス窓口へ搬送し、ディスペンスを終了する。
【００４０】
以下、実施例に合わせて本発明を詳述する。
【実施例１】
【００４１】
図8によれば、箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型或いはロ型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００４２】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００４３】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車10にある、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定する。スクロールバネ駆動車10が押し出されて、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。
【００４４】
各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。
【００４５】
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は9度である。前記シャッターの羽根15幅は100mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置する。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根或いはカーテンの緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００４６】
ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がロータリハードピースで、このロータリハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ロータリハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、箱入り物品の他面と接触できる。各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してある。ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してある。
【００４７】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝である。前記スクロールバネエネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料はスチールである。
【００４８】
チャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００４９】
ディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、ディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番外側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、スクロールバネ駆動車上にあるスクロールバネはディスチャージ制御装置と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出される、連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【００５０】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置のストレージ・ディスペンス方法には以下のステップを含む。
【００５１】
ステップ1：ストレージ・ディスペンス装置1の組立を行う。各ストレージユニット4のストレージラック5のストレージチャンネル底板上に、各箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅、即ち、外形幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板を組み立て、挿入する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって箱入り物品の倒れ防止ブラシ付隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。その後、ストレージユニット4に組み立て、最終的にストレージ装置1になる。上記の「幅」と「高さ」とは、全て隣同士の隔板間の幅と高さを指す。
【００５２】
ステップ2：ストレージ装置の各ストレージチャンネルの先端にディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにスクロールバネ駆動車10を設置する、またそれに合わせてスクロールバネエネルギー蓄積装置11と駆動車回収用ローラ装置19を設置する。
【００５３】
ステップ3：ディスチャージポートの下部に物品搬送用コンベア17を設置し、ディスチャージポートの前方にシャッター2を、ストレージ装置の後方にチャージマニピュレータ3を設置して、フレーム組立操作を終了する。
【００５４】
ステップ4：物品のチャージを行う、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックし、巻きコイルを回転させ、最終的にトラクションワイヤに引っ張られて、スクロールバネ駆動車10を引き出して固定してから、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車10を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、ストレージチャンネルのチャージが全て終了するまでステップ4を繰り返す。
【００５５】
ステップ5：ディスチャージの指令があるかを判断する、ある場合は、ディスチャージ制御装置8のジャッキング装置がストレージチャンネルのディスチャージポートの一番外側にある物品9をジャッキングして、物品のジャッキング高さはディスチャージポートのストッパー最高点を超える、この時、スクロールバネ駆動装置11の駆動によって、スクロールバネ駆動車10をディスチャージポートへ移動させ、ジャッキングされた物品をディスチャージポートから押し出して、ディスチャージの目的を達成する、この時にカウント装置16がディスチャージした物品箱をカウントする。ディスチャージした物品箱はディスチャージ物品の搬送コンベア17に落ち込み、外へ搬送する。ディスチャージの指令がない場合は操作をしない。
【００５６】
ステップ6：チャージ操作が必要かを判断する、必要の場合はステップ4を実施し、ない場合は操作をしない。
【実施例２】
【００５７】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００５８】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００５９】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がディスチャージ制御装置8の後ろ、ストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にある、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。スクロールバネ駆動車10が押し出されて、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は5度である。前記シャッターの羽根15幅は120mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根の緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００６０】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝である。前記エネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料は銅である。
【００６１】
チャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にこのストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００６２】
ディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、ディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番前方にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、ディスチャージ制御装置の後方にあるスクロールバネはスクロールバネ駆動車と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出される、連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【実施例３】
【００６３】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００６４】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００６５】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイドバーを設置し、このガイドバーはその延長方向に間隔が等しいノッチを設置する、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置はスクロールバネ駆動車上にあり、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネ、シャフトとギアを含み、ギアはシャフトに繋ぎ、固定する、前記シャフトはスクロールバネの内側と連結し、シャフトがスクロールバネのトルクによって回転する、前記ギアはガイドバー上のノッチと噛み合い、最終的にスクロールバネ駆動車をガイドバーに沿ってストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動させる。
【００６６】
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ディスチャージ制御装置8のジャッキング装置13はカムで、ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は0度である。前記シャッターの羽根15幅は120mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置する。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根或いはバッファー用カーテンの緩衝によって下部のコンベアに落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００６７】
前記エネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料はスチールである。
【００６８】
チャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００６９】
ディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、ディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番先端側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、エネルギー蓄積装置中のシャフトがスクロールバネのトルクによって回転すると共に、それに繋ぎ、固定しているギアを回転させる、前記ギアはガイドバー上のノッチと噛み合い、最終的にはスクロールバネ駆動車をガイドバーに沿って、ディスチャージポート側へ移動させる。即ち、この時に、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出される、連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【実施例４】
【００７０】
図9、図10によれば、箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、左右のストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3は左右のストレージ装置1の真中にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型或いはロ型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００７１】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００７２】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車9にある、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定する。スクロールバネ駆動車9が押し出されて、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。
【００７３】
各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。
【００７４】
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は9度である。前記シャッターの羽根15幅は100mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置する。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根或いはバッファー用カーテンの緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００７５】
ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がロータリハードピースで、このロータリハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ロータリハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、箱入り物品の他面と接触できる。各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してある。ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してある。
【００７６】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝である。前記エネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料はスチールである。
【００７７】
チャージマニピュレータは左右のチャージ装置を設置し、左側のチャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが左側の駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、右側のチャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが右側の駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００７８】
左右のストレージユニット4とも搬送用コンベア17を設置し、左側のストレージユニットがディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、左側のストレージユニットのディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番先端側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、スクロールバネ駆動車上にあるスクロールバネはディスチャージ制御装置と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出され、左側のストレージユニットの搬送用コンベア17が物品を指定する位置まで搬送する。右側のストレージユニットがディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、右側のストレージユニットのディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番先端側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、スクロールバネ駆動車上にあるスクロールバネはディスチャージ制御装置と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出され、右側のストレージユニットの搬送用コンベア17が物品を指定する位置まで搬送する。連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【図１】
0003196500.tif 000003
【図２】
0003196500.tif 000004
【図３】
0003196500.tif 000005
【図４】
0003196500.tif 000006
【図５】
0003196500.tif 000007
【図６】
0003196500.tif 000008
【図７】
0003196500.tif 000009
【図８】
0003196500.tif 000010
【図９】
0003196500.tif 000011
【図１０】
0003196500.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成25年8月2日(2013.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実用新案は物流倉庫貯蔵の技術分野に属し、特に箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置である。
【背景技術】
【０００２】
現在、中国国内外の既存ストレージ、チャージ、ディスチャージ用物品自動配分設備は殆ど無動力、スロープタイプのストレージチャンネルによって実現するもので、この技術の構成は割合簡単であるが、主な不足はスロープによる傾斜角度のため、スペースの利用率が低い、ストレージ数量が少ない、チャージスピードが遅い、大量なチャージ、ディスチャージの需要が満足できないことにある。特にスロープタイプによるストレージだから、動力駆動がなくて、全て物品自身の重力によって滑り出してディスチャージの目的を実現しているため、物品自身の重力が摩擦力を克服できない場合、物品がストレージチャンネルに停滞して、滑り出せない現象が発生してしまい、正常なディスチャージ効果にひどく影響を与えるため、システムの技術性能を大いに低下させることがある。
【０００３】
中国特許の「引出式箱入り物品のストレージ・ディスペンス装置」の中に公開した装置は物品箱の後方に重りを設置し、ストレージチャンネルと床とはある程度の角度があり、物品箱の後方にある重りが重力によって、ストレージチャンネルのディスチャージポート方向へ滑り出し、最終的に箱入り物品をストレージチャンネルから押し出す。但し、この装置は相変わらず重りの重力によって滑り出し、ストレージチャンネルと床とは角度があるため、ストレージスペースをより一層向上させることが残っている。
【０００４】
現在、市場にはまたモーターによってコンベアベルトを駆動してストレージのチャージ、ディスチャージを行う方法があり、スロープタイプのストレージチャンネルに動力がない不足を克服できるが、数百、更に数千のストレージポジションが必要の装置に対して、大量にモーターの動力にてコンベアベルトを駆動することによって物品の押し出しを実現することは、機械機構、制御方法が非常に複雑で、コストが大いに増やすだけでなく、故障の確率も大いに増やし、エネルギー消耗も大きい、機器のメンテにも、環境保全にも不利になっている。
【０００５】
中国特許の「自動押し出し機能を持つ引出式箱入り物品のストレージ・ディスペンス装置」は貯蔵量、即ち空間利用の難題をうまく解決したが、箱入り物品に対するインテリ化、知恵化の管理にはまだ解決が必要の課題を持っている、例えば、物品の自動棚卸、マニピュレータの小量なチャージ、特にチャージ時にストレージの引出を引かないといけないことによって、チャージ時に物品のディスチャージができなくなった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本実用新案が解決する技術問題は箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実用新案を実現する技術ソリューションは：箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置、シャッターとチャージマニピュレータを含み、シャッターはストレージ装置の前方にあり、チャージマニピュレータはストレージ装置の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニットを含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラックを持つ、前記マトリックス・ストレージラックにはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの倒れ防止ブラシを付いてある隔板と底板を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動し、前記チャージマニピュレータはコンピュータの指令によって、自動的にストレージ装置に対してチャージ、棚卸を行う。
【考案の効果】
【０００８】
本実用新案は往来の技術と比べて、その著しいメリットは：1）本実用新案は箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス技術に基づき、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付のストレージチャンネルによって物品を保管している、前記各ストレージチャンネルにはすべて倒れ防止ブラシを設置しているため、箱入り物品がストレージチャンネル内で前又は後へ倒れることはなくなり、倒れ防止ストッパー等の装置を付く必要がなくなる、往来の倒れ防止ストッパー技術と比べて、ストレージスペースを充分利用し、余分にストッパーを回収する面等を無くした。2）マニピュレータでチャージする際に、ストレージチャンネルにはディスペンスできる在庫物品が残っているため、チャージ時にマニピュレータはストレージチャンネルを引き出す必要がなくて、押し出し用駆動車さえ引き出せばチャージでき、チャージとディスペンスが同時に行うことができる。3）本実用新案は広く医薬、医療衛生、煙草、機械、化工、食品等業界の箱入り物品の物流用ストレージ・ディスペンス、特に箱入り薬品のストレージ・ディスペンスに適用する。4）本実用新案の装置は構造が簡単で、メンテがしやすい、メンテコストも極めて安い、インテリ化程度が非常に高い、なお且つ、大量生産に適している。
【０００９】
以下、本実用新案を図面に基づき詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図1は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置の全体構成概略図である。
【図２】図2は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージユニット構成概略図である。
【図３】図3は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージユニット組み合わせ概略図である。
【図４】図4は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージチャンネル概略図である。
【図５】図5は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置中のストレージラック上のストレージチャンネル概略図である。
【図６】図6はストレージチャンネルの側面図である。
【図７】図7はディスチャージ制御装置の概略図である。
【図８】図8は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置の使用状態の概略図である。
【図９】図9は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置のストレージ装置の左右に設置するチャージマニピュレータがストレージ装置の真中に位置する時の構成概略図である。
【図１０】図10は本実用新案の箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置のストレージ装置の左右に設置するチャージマニピュレータがストレージ装置の真中に位置する時の断面概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
図1、図2、図3によれば、箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの倒れ防止ブラシ18を付いてある隔板6と底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動し、前記チャージマニピュレータ3はコンピュータの指令によって、自動的にストレージ装置1に対してチャージ、棚卸を行う。前記ストレージユニット4は必要によって任意に組み合わせることができ、各ストレージユニットの構成が同じなので、組み合わせが非常に便利である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱9を前へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００１２】
マニピュレータがストレージ装置1の後方にあり、リアルタイムなチャージ操作ができ、チャージする際に、マニピュレータがスクロールバネ駆動車を後ろへ引出してストレージチャンネルへ箱入り物品を追加する、追加した箱入り物品同士は相変わらず最大側面で接触し、箱入り物品は最大側面でディスチャージポートへ列を並んで、マニピュレータによってストレージチャンネルに押し込む。その後、マニピュレータがスクロールバネ駆動車10をストレージチャンネルに入れ込み、チャージ操作を終了する。
【００１３】
ストレージチャンネルの底板7と隔板6との間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板6を挿入するためのノッチを設け、ノッチの延長方向がストレージチャンネルの延長方向と同じ、隔板はストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。
【００１４】
ストレージチャンネルの底板にストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設けてあるので、箱入り物品の外形寸法の最長辺或いは第二長辺によって、カスタムにストレージチャンネルの幅を設置することができ、各仕様の箱入り物品ストレージ・ディスペンスに適用するストレージチャンネルをカスタムに組み合わせることができる。
【００１５】
図4、図5によれば、各ストレージチャンネルの左右2つの隔板の延長方向に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、この倒れ防止ブラシはストレージチャンネルの隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心軸線へ延長する。ストレージチャンネルの長手方向に設置するブラシは物品が前又は後へ倒れないように一定間隔置きに設置することができる。ブラシの材料は動物の鬣或いはプラスチック等の化学材料で、ブラシは細いスチールワイヤで作ってもよい。
【００１６】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車10にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定する。
【００１７】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がディスチャージ制御装置8の後ろ、ストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあってもよい、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋いでいる。
【００１８】
各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。前記巻きコイルはマニピュレータの駆動によって回転し、トラクションワイヤを引っ張ることができ、最終的にスクロールバネ駆動車10をチャージポートまで引き戻す。
【００１９】
各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してあり、ディスチャージ数量のカウントに使用する。
【００２０】
図6、図7によれば、前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。
【００２１】
ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がカム或いはハードピースで、前記ハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、このハードピースは箱入り物品の底面と接触できる。ハードピースの回転角度は必要によって調整でき、一般的には0〜360度の間で行い、物品の箱をジャッキングできればよい。
【００２２】
図8によれば、このストレージチャンネルと水平面とは角度があり、ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は≦9度であるため、大いに空間の利用率を高めた。
【００２３】
前記シャッターの羽根15幅は≧100mmで、シャッターの羽根15は反転できる。羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００２４】
シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置してあり、ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してある。ディスチャージした物品はバッファー用カーテンの緩衝によって、ディスチャージポートの底部にある搬送コンベア17に落ち込み、指定位置まで搬送する。
【００２５】
ストレージ装置1の数量が2つで、この2つのストレージ装置1のディスチャージポート方向が逆であり、チャージポートは対向に設置し、チャージマニピュレータ3が2つのストレージ装置1の真中にある。
【００２６】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝或いはガイドバーである。前記スクロールバネエネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。
【００２７】
また、ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイドバーを設置し、このガイドバーはその延長方向に間隔が等しいノッチを設置する、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置はスクロールバネ駆動車上にあり、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネ、シャフトとギアを含み、ギアはシャフトに繋ぎ、固定する、前記シャフトはスクロールバネの内側と連結し、シャフトがスクロールバネのトルクによって回転する、前記ギアはガイドバー上のノッチと噛み合う。
【００２８】
以下、フレーム組立、チャージ、ストレージ及びディスペンスの方法を詳述する。
【００２９】
1、箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅（即ち、外形の幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺）に足すディスチャージ制御装置の高さに従ってストレージチャンネル底板の設置と組み立てを行い、ストレージチャンネル底板の底面と水平面からなる角度は≦9度である。ストレージチャンネル底板上に箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅（即ち、外形の幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺）によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板をカスタムに組み合わせ、挿入する、ストレージチャンネル底板（ストレージチャンネルの幅）は箱入り物品の外形寸法の幅（第二長辺）によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の長さ（最長辺）によって箱入り物品の倒れ防止ブラシ付隔板の高さ（ストレージチャンネルの高さ）を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成し、ストレージチャンネルの両側にストレージチャンネルの中心方向へ伸びだすブラシを付けてある。
【００３０】
N層、N列のマトリックスユニットを順次に組み立て、必要に応じてN個のユニットを1つのストレージ装置1に組み立てる。各ストレージチャンネルのディスチャージポートにディスチャージ制御装置8を取り付け、各ストレージチャンネルの中にスクロールバネ駆動車10を取り付けることに対応して、スクロールバネエネルギー蓄積装置11を取り付ける。ディスチャージポートの下部に物品を搬送するコンベア17を設置し、チャージ位置（ストレージ装置の後方）にチャージマニピュレータ3を取り付けて、フレームの組立を終了する。
【００３１】
2、物品をチャージする際に、コンピュータから指令を出して、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００３２】
3、箱入り物品が最大側面でストレージチャンネル内に保管するため、ディスチャージする際に、ディスチャージの指令を受けたディスチャージ制御装置のジャッキング装置がストレージチャンネルのディスチャージポートの一番外側にある物品をジャッキングして、物品のジャッキング高さはディスチャージポートのストッパー最高点を超える、この時、スクロールバネ駆動装置の駆動によって、スクロールバネ駆動車をディスチャージポートへ移動させ、ジャッキングされた物品をディスチャージポートから押し出して、ディスチャージの目的を達成する、N個のストレージチャンネル中の物品が同時にディスチャージの指令を受ければ、同時なディスチャージが実現できる。物品搬送コンベア17がディスチャージされた物品を指定したディスペンス窓口へ搬送し、ディスペンスを終了する。
【００３３】
以下、実施例に合わせて本実用新案を詳述する。
【実施例１】
【００３４】
図8によれば、箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型或いはロ型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００３５】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００３６】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車10にある、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定する。スクロールバネ駆動車10が押し出されて、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。
【００３７】
各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。
【００３８】
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は9度である。前記シャッターの羽根15幅は100mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置する。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根或いはカーテンの緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００３９】
ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がロータリハードピースで、このロータリハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ロータリハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、箱入り物品の他面と接触できる。各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してある。ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してある。
【００４０】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝である。前記スクロールバネエネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料はスチールである。
【００４１】
チャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００４２】
ディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、ディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番外側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、スクロールバネ駆動車上にあるスクロールバネはディスチャージ制御装置と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出される、連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【００４３】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置のストレージ・ディスペンス方法には以下のステップを含む。
【００４４】
ステップ1：ストレージ・ディスペンス装置1の組立を行う。各ストレージユニット4のストレージラック5のストレージチャンネル底板上に、各箱入り物品の外形寸法の長さ或いは幅、即ち、外形幾何学寸法の最長辺或いは第二長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板を組み立て、挿入する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって、箱入り物品の倒れ防止ブラシ付の隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。ストレージチャンネル底板同士の高さは箱入り物品の外形寸法の長さ、即ち、最長辺によって設置し、組み立てる場合、箱入り物品の外形寸法の幅、即ち、第二長辺によって箱入り物品の倒れ防止ブラシ付隔板同士の幅を設置し、挿入して、N個の独立的なストレージチャンネルを構成する。その後、ストレージユニット4に組み立て、最終的にストレージ装置1になる。上記の「幅」と「高さ」とは、全て隣同士の隔板間の幅と高さを指す。
【００４５】
ステップ2：ストレージ装置の各ストレージチャンネルの先端にディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにスクロールバネ駆動車10を設置する、またそれに合わせてスクロールバネエネルギー蓄積装置11と駆動車回収用ローラ装置19を設置する。
【００４６】
ステップ3：ディスチャージポートの下部に物品搬送用コンベア17を設置し、ディスチャージポートの前方にシャッター2を、ストレージ装置の後方にチャージマニピュレータ3を設置して、フレーム組立操作を終了する。
【００４７】
ステップ4：物品のチャージを行う、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが駆動車回収用ローラ装置19をロックし、巻きコイルを回転させ、最終的にトラクションワイヤに引っ張られて、スクロールバネ駆動車10を引き出して固定してから、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車10を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、ストレージチャンネルのチャージが全て終了するまでステップ4を繰り返す。
【００４８】
ステップ5：ディスチャージの指令があるかを判断する、ある場合は、ディスチャージ制御装置8のジャッキング装置がストレージチャンネルのディスチャージポートの一番外側にある物品9をジャッキングして、物品のジャッキング高さはディスチャージポートのストッパー最高点を超える、この時、スクロールバネ駆動装置11の駆動によって、スクロールバネ駆動車10をディスチャージポートへ移動させ、ジャッキングされた物品をディスチャージポートから押し出して、ディスチャージの目的を達成する、この時にカウント装置16がディスチャージした物品箱をカウントする。ディスチャージした物品箱はディスチャージ物品の搬送コンベア17に落ち込み、外へ搬送する。ディスチャージの指令がない場合は操作をしない。
【００４９】
ステップ6：チャージ操作が必要かを判断する、必要の場合はステップ4を実施し、ない場合は操作をしない。
【実施例２】
【００５０】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００５１】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００５２】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がディスチャージ制御装置8の後ろ、ストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にある、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。スクロールバネ駆動車10が押し出されて、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は5度である。前記シャッターの羽根15幅は120mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根の緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００５３】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝である。前記エネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料は銅である。
【００５４】
チャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にこのストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００５５】
ディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、ディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番前方にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、ディスチャージ制御装置の後方にあるスクロールバネはスクロールバネ駆動車と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出される、連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【実施例３】
【００５６】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００５７】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００５８】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイドバーを設置し、このガイドバーはその延長方向に間隔が等しいノッチを設置する、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置はスクロールバネ駆動車上にあり、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネ、シャフトとギアを含み、ギアはシャフトに繋ぎ、固定する、前記シャフトはスクロールバネの内側と連結し、シャフトがスクロールバネのトルクによって回転する、前記ギアはガイドバー上のノッチと噛み合い、最終的にスクロールバネ駆動車をガイドバーに沿ってストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動させる。
【００５９】
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ディスチャージ制御装置8のジャッキング装置13はカムで、ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は0度である。前記シャッターの羽根15幅は120mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置する。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根或いはバッファー用カーテンの緩衝によって下部のコンベアに落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００６０】
前記エネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料はスチールである。
【００６１】
チャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００６２】
ディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、ディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番先端側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、エネルギー蓄積装置中のシャフトがスクロールバネのトルクによって回転すると共に、それに繋ぎ、固定しているギアを回転させる、前記ギアはガイドバー上のノッチと噛み合い、最終的にはスクロールバネ駆動車をガイドバーに沿って、ディスチャージポート側へ移動させる。即ち、この時に、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出される、連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【実施例４】
【００６３】
図9、図10によれば、箱入り物品の最大側面が接触するように配列している全自動のストレージ・ディスペンス装置は、左右のストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3は左右のストレージ装置1の真中にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの隔板6と1つの底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。ストレージチャンネルの横断面はU型或いはロ型である。スクロールバネ駆動車10が移動する際に、前方の物品箱をディスチャージポートの方へ密着させるように押し付け、ディスチャージ制御装置8のコントロールによって物品箱のディスチャージ操作を実現する。
【００６４】
ストレージチャンネルの底板と隔板の間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板を挿入するためのノッチを設置し、ノッチの延長方向はストレージチャンネルの延長方向と同じで、隔板がストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割する。各ストレージチャンネルの2つの隔板の延長方向上に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、このブラシは隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心線へ伸びだす。
【００６５】
前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車9にある、このエネルギー蓄積装置にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定する。スクロールバネ駆動車9が押し出されて、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動する。
【００６６】
各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定する。
【００６７】
前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にある。ストレージチャンネルのディスチャージ側はストレージチャンネルの他側より低く、ストレージチャンネルと水平面との角度は9度である。前記シャッターの羽根15幅は100mmで、シャッターの羽根15は反転できる。シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置する。シャッターの羽根15と水平面とは角度があるため、箱入り物品はディスチャージ後に、シャッターの羽根或いはバッファー用カーテンの緩衝によって下部の搬送コンベア17に落ち込み、コンベアで指定位置まで搬送する。シャッターの羽根は同時に他の役割も持ち、例えば、羽根15が水平面と同じ平面である場合、ディスチャージの様子が見られる。シャッターの羽根15が水平面と垂直になっている場合、遮光、美観の役割を果たせる。
【００６８】
ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がロータリハードピースで、このロータリハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ロータリハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、箱入り物品の他面と接触できる。各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してある。ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してある。
【００６９】
ストレージチャンネルの底板上にスクロールバネ駆動車のガイド装置を設置し、このガイド装置はストレージチャンネルの本体とストレージチャンネルの軸線によって平行している。前記ガイド装置はガイド溝である。前記エネルギー蓄積装置にはスクロールバネのテンションを調節する調節ツマミも含む。使用時に必要に応じて調節ツマミを締めたり、緩めたりして、最終的にスクロールバネのテンションをコントロールする。前記スクロールバネの材料はスチールである。
【００７０】
チャージマニピュレータは左右のチャージ装置を設置し、左側のチャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが左側の駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、右側のチャージが必要な場合、マニピュレータがチャージテーブルからストレージチャンネルのチャージポートまで移動し、マニピュレータが右側の駆動車回収用ローラ装置19をロックして、スクロールバネ駆動車を引き出して固定し、マニピュレータのチャージテーブル上に最大側面で並んでいる箱入り物品を順次にストレージチャンネルに押し込み、スクロールバネ駆動車を解放して、マニピュレータがチャージテーブルへ戻る、このようにして、チャージ作業を終了する。
【００７１】
左右のストレージユニット4とも搬送用コンベア17を設置し、左側のストレージユニットがディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、左側のストレージユニットのディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番先端側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、スクロールバネ駆動車上にあるスクロールバネはディスチャージ制御装置と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出され、左側のストレージユニットの搬送用コンベア17が物品を指定する位置まで搬送する。右側のストレージユニットがディスチャージする際に、コンピュータからディスチャージの指令出して、右側のストレージユニットのディスチャージ制御装置中のジャッキング装置がディスチャージポートの一番先端側にある箱入り物品をフロントブラケットの上までジャッキングして、スクロールバネ駆動車がスクロールバネによって移動する、具体的には、スクロールバネ駆動車上にあるスクロールバネはディスチャージ制御装置と連結しているトラクションワイヤを巻き取り、即ち、物品箱がスクロールバネ駆動車に押し出されて、ディスチャージポートへ移動し、1箱目の物品がディスチャージポートから押し出され、右側のストレージユニットの搬送用コンベア17が物品を指定する位置まで搬送する。連続的なディスチャージが必要な場合、上記ステップを繰り返せばよい、これで、物品の保管、チャージ、ディスチャージを終了する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1、シャッター2とチャージマニピュレータ3を含み、シャッター2はストレージ装置1の前方にあり、チャージマニピュレータ3はストレージ装置1の後方にある、前記ストレージ装置にはいくつかのストレージユニット4を含み、各ストレージユニットに全てマトリックス・ストレージラック5を持つ、前記マトリックス・ストレージラック5にはいくつかのストレージチャンネルを設け、全てのストレージチャンネルはマトリックス的な配列となり、各ストレージチャンネルには全て2つの倒れ防止ブラシ18を付いてある隔板6と底板7を含み、各ストレージチャンネルのディスチャージ側前方にストレージラックに固定しているディスチャージ制御装置8を設置し、各ストレージチャンネルにまたスクロールバネ駆動車10を同時に設置する、スクロールバネ駆動車とディスチャージ制御装置との間に箱入り物品9を置き、このスクロールバネ駆動車はそれに対応するスクロールバネエネルギー蓄積装置11の駆動により、ストレージチャンネルのディスチャージ側へ移動し、前記チャージマニピュレータ3はコンピュータの指令によって、自動的にストレージ装置1に対してチャージ、棚卸を行うことを特徴にしている。
【請求項２】
請求項１に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージチャンネルの底板7と隔板6との間は取り外しが可能で、マトリックス・ストレージラックの各層の底板上に全ていくつかのストレージチャンネルの隔板6を挿入するためのノッチを設け、ノッチの延長方向がストレージチャンネルの延長方向と同じ、隔板はストレージラックの底板をいくつかのストレージチャンネルに分割することを特徴にしている。
【請求項３】
請求項１に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージチャンネルの左右2つの隔板の延長方向に全て倒れ防止ブラシ18を設置し、この倒れ防止ブラシはストレージチャンネルの隔板6の内側にあり、ストレージチャンネルの中心軸線へ延長することを特徴にしている。
【請求項４】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がスクロールバネ駆動車10にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はディスチャージ制御装置8と繋ぎ、固定することを特徴にしている。
【請求項５】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記スクロールバネエネルギー蓄積装置11がディスチャージ制御装置8の後ろ、ストレージチャンネルのディスチャージポートの下部にある、このエネルギー蓄積装置11にはスクロールバネとトラクションワイヤ巻きコイルを含み、スクロールバネがトラクションワイヤ巻きコイルの空洞にあり、トルクによって巻きコイルを回転させ、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋いでいることを特徴にしている。
【請求項６】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージチャンネルのチャージポートに全て駆動車回収用ローラ装置19を設置してあり、ローラ装置には駆動車回収用トラクションワイヤ巻きコイルを含み、巻きコイルにはトラクションワイヤが巻いてあり、前記トラクションワイヤの他方はスクロールバネ駆動車10と繋ぎ、固定することを特徴にしている。
【請求項７】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記ディスチャージ制御装置8にはフロントブラケット12、ジャッキング装置13と二箱目付着防止装置14を含み、前記フロントブラケット12はストレージチャンネルのディスチャージポートの最先端にあり、ストレージチャンネル先端の底部にジャッキング装置13を設置する、このジャッキング装置13がジャッキングする時にフロントブラケット12の後方にあり、二箱目付着防止装置14がストレージチャンネル先端の上部にあることを特徴にしている。
【請求項８】
請求項７に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ディスチャージ制御装置8中のジャッキング装置13がカム或いはハードピースで、前記ハードピースの一方はディスチャージ制御装置中のモーター出力軸と繋ぎ、固定してあり、モーターによって360度回転でき、ハードピースが回転時に所在する円形面はジャッキングされた箱入り物品の最大側面と平行で、このハードピースは箱入り物品の底面と接触できることを特徴にしている。
【請求項９】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージチャンネルと水平面との角度は≦9度であることを特徴にしている。
【請求項１０】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、前記シャッターの羽根15幅は≧100mmで、シャッターの羽根15は反転できることを特徴にしている。
【請求項１１】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、シャッター2とストレージ装置1との間にバッファー用カーテンが設置してあることを特徴にしている。
【請求項１２】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、各ストレージユニット4中のストレージチャンネルのディスチャージポート前方の左右側に全て物品ディスチャージカウント装置16が設置してあることを特徴にしている。
【請求項１３】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1の底部にディスチャージ物品の搬送コンベア17が設置してあることを特徴にしている。
【請求項１４】
請求項１、２或いは３に記載している箱入り物品の最大側面が接触するように配列しているストレージ・ディスペンス装置は、ストレージ装置1の数量が2つで、この2つのストレージ装置1のディスチャージポート方向が逆であり、チャージポートは対向に設置し、チャージマニピュレータ3が2つのストレージ装置1の真中にあることを特徴にしている。