(57)【要約】ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。ブレーキ液圧制御ユニット５０は、第１液圧回路２の込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている第１主基体３１と、第１液圧回路２の加圧移送機構２５が設けられている第１副基体３２と、第２液圧回路３の込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている第２主基体３３と、第２液圧回路３の加圧移送機構２５が設けられている第２副基体３４と、を備えており、第１主基体３１と第１副基体３２と第２主基体３３と第２副基体３４とが、互いに分離されているものである。
2017081581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記ブレーキシステムは、
モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、
モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含み、
前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含み、
前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
前記第１液圧回路の前記主流路及び前記第２液圧回路の前記主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、
前記第１液圧回路の前記副流路及び前記第２液圧回路の前記副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、
前記第１液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側及び前記第２液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側のそれぞれに設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、
内部に前記第１液圧回路の部分流路が形成され、前記第１液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第１主基体と、
内部に前記第１液圧回路の部分流路が形成され、前記第１液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第１副基体と、
内部に前記第２液圧回路の部分流路が形成され、前記第２液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第２主基体と、
内部に前記第２液圧回路の部分流路が形成され、前記第２液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第２副基体と、を備えており、
前記第１主基体と前記第１副基体と前記第２主基体と前記第２副基体とは、互いに分離されている、
ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項２】
前記第１液圧回路の前記副流路及び前記第２液圧回路の前記副流路のうちの少なくとも一方の、前記弛め弁と前記加圧移送機構との間に、アキュムレータと、該加圧移送機構から該アキュムレータへ向かうブレーキ液の流動を制限する制限機構と、が、その順に接続されている、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記制限機構は、前記第１副基体及び前記第２副基体のうちの、該制限機構が接続されている前記副流路の前記加圧移送機構が設けられている副基体に設けられている、
請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記アキュムレータは、前記第１副基体及び前記第２副基体のうちの、該アキュムレータが接続されている前記副流路の前記加圧移送機構が設けられている副基体に設けられている、
請求項３に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記アキュムレータ及び前記制限機構は、前記第１主基体及び前記第２主基体のうちの、該アキュムレータ及び該制限機構が接続されている前記副流路の前記弛め弁が設けられている主基体に設けられている、
請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
前記第１液圧回路の前記副流路及び前記第２液圧回路の前記副流路のうちの少なくとも一方の、前記加圧移送機構は、アキュムレータの容積を縮小させることで、ブレーキ液を加圧して移送する、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項７】
前記アキュムレータの容積を縮小させる前記加圧移送機構によってブレーキ液が加圧されて移送される前記副流路の、前記弛め弁と該加圧移送機構との間に、該加圧移送機構から該弛め弁へ向かうブレーキ液の流動を制限する制限機構が介在しない、
請求項６に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項８】
更に、前記込め弁及び前記弛め弁の動作と、前記アキュムレータの容積を縮小させる前記加圧移送機構の動作と、を司る制御器を備えており、
前記制御器は、前記アキュムレータの容積を縮小させる前記加圧移送機構によってブレーキ液が加圧されて移送される前記副流路の前記弛め弁を閉じた後に、該加圧移送機構を駆動させる、
請求項７に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項９】
前記第１主基体及び前記第１副基体は、前記第２主基体及び前記第２副基体と比較して、モータサイクルの前側に配設されている、
請求項１〜８の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項１０】
前記第１主基体及び前記第１副基体は、モータサイクルの前輪と共に旋回する旋回部に配設されている、
請求項９に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項１１】
前記第２主基体は、モータサイクルの胴体部と後輪とを連結する連結部に配設され、
前記第２副基体は、モータサイクルの胴体部の下部に配設されている、
請求項９又は１０に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項１２】
前記第１主基体及び前記第２主基体のうちの少なくとも一方は、モータサイクルのバネ下に配設されている、
請求項１〜１１の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項１３】
前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、エンジン、車輪、サスペンションの動力源、及びスタータモータのうちの少なくとも一つである、
請求項１〜１２の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを備えている、
モータサイクル用のブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットと、そのブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のモータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）として、モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含むブレーキシステムを備えているものがある。第１液圧回路及び第２液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含む。【０００３】  例えば、第１液圧回路の主流路及び第２液圧回路の主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、第１液圧流路の副流路及び第２液圧流路の副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、第１液圧回路の副流路の弛め弁の下流側及び第２液圧回路の副流路の弛め弁の下流側のそれぞれに設けられている加圧移送機構と、それらが設けられている基体と、によって、ブレーキ液圧制御ユニットが構成される。加圧移送機構は、副流路のブレーキ液を加圧して移送する。ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、込め弁及び弛め弁の動作と加圧移送機構の動作とが制御されることで、第１液圧回路及び第２液圧回路の液圧が制御される（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１０／０２３９８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、第１液圧回路及び第２液圧回路の込め弁、弛め弁、及び加圧移送機構が、１つの基体に設けられている。そのため、第１液圧回路の入力部（例えば、ハンドルバーに付設されているマスタシリンダ）からのブレーキ液管と、第１液圧回路の出力部（例えば、フロントブレーキキャリパのホイールシリンダ）からのブレーキ液管と、第２液圧回路の入力部（例えば、フットペダルに付設されているマスタシリンダ）からのブレーキ液管と、第２液圧回路の出力部（例えば、リアブレーキキャリパのホイールシリンダ）からのブレーキ液管と、が、モータサイクルの１箇所に集約するように配管される必要がある。そのため、ブレーキ液管の配管長が長くなって、モータサイクルの本体側におけるスペースの確保が困難となる場合が生じる。つまり、上述の液圧制御ユニットでは、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が低いという問題点がある。【０００６】  本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、モータサイクルの前輪に作用する第１液圧回路と、モータサイクルの後輪に作用する第２液圧回路と、を含み、前記第１液圧回路及び前記第２液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含み、前記ブレーキ液圧制御ユニットは、前記第１液圧回路の前記主流路及び前記第２液圧回路の前記主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、前記第１液圧回路の前記副流路及び前記第２液圧回路の前記副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、前記第１液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側及び前記第２液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側のそれぞれに設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、内部に前記第１液圧回路の部分流路が形成され、前記第１液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第１主基体と、内部に前記第１液圧回路の部分流路が形成され、前記第１液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第１副基体と、内部に前記第２液圧回路の部分流路が形成され、前記第２液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第２主基体と、内部に前記第２液圧回路の部分流路が形成され、前記第２液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第２副基体と、を備えており、前記第１主基体と前記第１副基体と前記第２主基体と前記第２副基体とは、互いに分離されているものである。【０００８】  また、本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、上記のようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているものである。
【発明の効果】
【０００９】  本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットでは、第１液圧回路の込め弁及び弛め弁と、第１液圧回路の加圧移送機構と、第２液圧回路の込め弁及び弛め弁と、第２液圧回路の加圧移送機構と、が、互いに分離されている第１主基体と第１副基体と第２主基体と第２副基体とに分かれて設けられている。そのため、第１液圧回路の入力部（例えば、ハンドルレバーに付設されているマスタシリンダ）からのブレーキ液管、第１液圧回路の出力部（例えば、フロントブレーキキャリパのホイールシリンダ）からのブレーキ液管、第２液圧回路の入力部（例えば、フットペダルに付設されているマスタシリンダ）からのブレーキ液管、及び、第２液圧回路の出力部（例えば、リアブレーキキャリパのホイールシリンダ）からのブレーキ液管の、配管の自由度が向上されて、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの変形例の、システム構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット及びブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット及びブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
【００１２】実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係るブレーキシステムを説明する。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【００１３】  図１に示されるように、ブレーキシステム１は、モータサイクル１００（自動二輪車又は自動三輪車）に搭載され、モータサイクル１００の前輪１０１に作用する第１液圧回路２と、モータサイクル１００の後輪１０２に作用する第２液圧回路３と、を含んでいる。第１液圧回路２及び第２液圧回路３には、ブレーキ液が充填されている。
【００１４】  第１液圧回路２のマスタシリンダ１１には、ハンドルレバー４と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第１液圧回路２のホイールシリンダ１３は、フロントブレーキキャリパ５に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）が、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に押し付けられて、前輪１０１が制動される。
【００１５】  第２液圧回路３のマスタシリンダ１１には、フットペダル７と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第２液圧回路３のホイールシリンダ１３は、リアブレーキキャリパ８に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）が、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に押し付けられて、後輪１０２が制動される。
【００１６】  第１液圧回路２及び第２液圧回路３のそれぞれは、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１３とを連通させる主流路１４と、主流路１４のブレーキ液を逃がす副流路１５と、を含む。主流路１４の途中部に込め弁２１が設けられている。副流路１５は、主流路１４の込め弁２１のホイールシリンダ１３側とマスタシリンダ１１側とを、弛め弁２２を介して連通させる。込め弁２１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁２２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
【００１７】  副流路１５の弛め弁２２の下流側には、アキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５とリストリクタ２６と逆止弁２７とが、その順に設けられている。逆止弁２４は、加圧移送機構２５からアキュムレータ２３へ向かうブレーキ液の流動を制限する。加圧移送機構２５は、シリンダ２５ａと、シリンダ２５ａ内を往復動するピストン２５ｂと、ピストン２５ｂを駆動するカム２５ｃと、を含む。カム２５ｃは、動力源（図示省略）に連結される。カム２５ｃの回転駆動に伴うピストン２５ｂの往復動によって、ブレーキ液が加圧されて移送される。第１液圧回路２のカム２５ｃと第２液圧回路３のカム２５ｃとが、共通の動力源によって駆動されてもよく、また、別々の動力源によって駆動されてもよい。リストリクタ２６は、マスタシリンダ１１のブレーキ液の急激な圧力上昇を抑制する。逆止弁２７は、主流路１４の込め弁２１のマスタシリンダ１１側から加圧移送機構２５へ向かうブレーキ液の流動を制限する。逆止弁２４は、本発明における「制限機構」に相当する。
【００１８】  第１液圧回路２の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３とは、第１液圧回路２の主流路１４の一部を構成する部分流路３１ａと、第１液圧回路２の副流路１５の一部を構成する部分流路３１ｂと、が内部に形成されている第１主基体３１に設けられている。第１液圧回路２の逆止弁２４と加圧移送機構２５とリストリクタ２６と逆止弁２７とは、第１液圧回路２の副流路１５の一部を構成する部分流路３２ｂが内部に形成されている第１副基体３２に設けられている。
【００１９】  第１主基体３１の部分流路３１ａの一端には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その他端には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。第１主基体３１の部分流路３１ｂの一端は、部分流路３１ａの途中部に連通し、その他端には、ブレーキ液管４３の上流側端部が接続される。第１副基体３２の部分流路３２ｂの一端には、ブレーキ液管４３の下流側端部が接続され、その他端には、ブレーキ液管４１の途中部に連通するブレーキ液管４４が接続される。
【００２０】  第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３とは、第２液圧回路３の主流路１４の一部を構成する部分流路３３ａと、第２液圧回路３の副流路１５の一部を構成する部分流路３３ｂと、が内部に形成されている第２主基体３３に設けられている。第２液圧回路３の逆止弁２４と加圧移送機構２５とリストリクタ２６と逆止弁２７とは、第２液圧回路３の副流路１５の一部を構成する部分流路３４ｂが内部に形成されている第２副基体３４に設けられている。
【００２１】  第２主基体３３の部分流路３３ａの一端には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４６が接続され、その他端には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４７が接続される。第２主基体３３の部分流路３３ｂの一端は、部分流路３３ａの途中部に連通し、その他端には、ブレーキ液管４８の上流側端部が接続される。第２副基体３４の部分流路３４ｂの一端には、ブレーキ液管４８の下流側端部が接続され、その他端には、ブレーキ液管４６の途中部に連通するブレーキ液管４９が接続される。
【００２２】  なお、第１主基体３１の部分流路３１ａ及び第２主基体３３の部分流路３３ａのホイールシリンダ１３側の端部が、ホイールシリンダ１３に直接、つまり、ブレーキ液管（ブレーキ液管４２、４７）を介さずに、接続されていてもよい。
【００２３】  少なくとも、第１主基体３１と第１副基体３２と第２主基体３３と第２副基体３４と、それらに設けられている各部材と、制御器５１（ＥＣＵ）と、によって、ブレーキ液圧制御ユニット５０が構成される。ブレーキ液圧制御ユニット５０において、込め弁２１及び弛め弁２２の動作と加圧移送機構２５の動作とが制御器５１によって制御されることで、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が制御される。
【００２４】  制御器５１は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。例えば、制御器５１は、第１液圧回路２のブレーキ液の液圧を制御する部分と、第２液圧回路３の液圧を制御する部分と、に分かれていてもよい。また、制御器５１は、基体（第１主基体３１、第１副基体３２、第２主基体３３、第２副基体３４）に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。制御器５１の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
【００２５】  制御器５１は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
モータサイクル１００のハンドルレバー４又はフットペダル７が操作されている際に、例えば、車輪回転センサ（図示省略）の検出信号から、モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロック又はロックの可能性が検知されると、制御器５１は、その車輪のアンチロックブレーキ制御を開始する。
【００２６】  アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御器５１は、込め弁２１を通電状態にして主流路１４を遮断することで、マスタシリンダ１１からホイールシリンダ１３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５１は、弛め弁２２を通電状態にして副流路１５を開放することで、ホイールシリンダ１３からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５１は、加圧移送機構２５を駆動させることで、アキュムレータ２３に貯留されたブレーキ液の主流路１４への還流を可能にする。
【００２７】  モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロックの解除又はロックの回避が検知されると、制御器５１は、込め弁２１及び弛め弁２２を非通電状態にし、且つ、加圧移送機構２５の駆動を停止することで、アンチロックブレーキ制御を終了する。
【００２８】＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態＞
実施の形態１に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。
【００２９】  図２に示されるように、モータサイクル１００は、胴体部１１０と、胴体部１１０に旋回可能に保持され、前輪１０１を保持する旋回部１２０と、胴体部１１０と後輪１０２とを連結する連結部１３０と、を備えている。
【００３０】  旋回部１２０は、胴体部１１０に軸支されたフロントフォーク１２１を含む。フロントフォーク１２１は、フロントフォーク上端部１２１ａと、フロントサスペンション１２１ｂと、フロントフォーク下端部１２１ｃと、を含む。フロントフォーク上端部１２１ａとフロントフォーク下端部１２１ｃとがフロントサスペンション１２１ｂを介して連結されることで、フロントフォーク１２１が、その軸線に沿って伸縮可能になっている。前輪１０１は、フロントフォーク下端部１２１ｃに回動可能に軸支されている。また、フロントフォーク下端部１２１ｃには、フロントブレーキキャリパ５が取り付けられている。フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）は、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に摩擦力を付与する。
【００３１】  連結部１３０は、胴体部１１０に揺動可能に軸支されたスイングアーム１３１を含む。スイングアーム１３１の途中部には、一端が胴体部１１０に連結されているリアサスペンション１０３の他端が連結されている。また、スイングアーム１３１の後端にはリアブレーキキャリパ８が取り付けられている。リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）は、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に摩擦力を付与する。
【００３２】  つまり、旋回部１２０は、モータサイクル１００のうちの、前輪１０１と共に旋回する部分として定義され、フロントフォーク１２１を含む。また、連結部１３０は、モータサイクル１００のうちの、胴体部１１０と後輪１０２とを連結する部分と定義され、スイングアーム１３１を含む。また、旋回部１２０のうちの、フロントサスペンション１２１ｂを基準とする胴体部１１０側がバネ上と定義され、前輪１０１側がバネ下と定義される。また、連結部１３０のうちの、リアサスペンション１０３の他端（つまり、胴体部１１０に連結されない側の端部）が連結されている箇所を基準とする胴体部１１０側がバネ上と定義され、後輪１０２側がバネ下と定義される。
【００３３】  ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１主基体３１が、フロントブレーキキャリパ５に取り付けられ、第２主基体３３が、リアブレーキキャリパ８に取り付けられている。また、第１副基体３２が、旋回部１２０の一部（例えば、ハンドルレバー４の周辺、フロントフォーク１２１等）を構成する部材に取り付けられ、第２副基体３４が、胴体部１１０の下部（例えば、フットペダル７の周辺、エンジンとスイングアーム１３１との間の領域等）を構成する部材に取り付けられている。つまり、第１主基体３１、第１副基体３２、第２主基体３３、及び第２副基体３４が、モータサイクル１００の互いに異なる箇所に配設されている。また、第１主基体３１及び第１副基体３２が、第２主基体３３及び第２副基体３４と比較して、モータサイクル１００の前側に配設されている。また、第１主基体３１及び第１副基体３２が、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設されている。また、第２主基体３３が、連結部１３０に配設され、第２副基体３４が、胴体部１１０の下部に配設されている。また、第１主基体３１及び第２主基体３３は、モータサイクル１００のバネ下に配設されている。
【００３４】  なお、複数の基体（第１主基体３１、第１副基体３２、第２主基体３３、第２副基体３４）が、モータサイクル１００に近接して配設されていてもよい。つまり、第１主基体３１と第１副基体３２と第２主基体３３と第２副基体３４とは、互いに分離されていればよい。
【００３５】＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１主基体３１と第１副基体３２と第２主基体３３と第２副基体３４とが、互いに分離されている。そのため、第１液圧回路２のマスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１、４４、第１液圧回路２のホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２、第２液圧回路３のマスタシリンダ１１からのブレーキ液管４６、４９、及び、第２液圧回路３のホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４７の、配管の自由度が向上されて、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が向上される。
【００３６】  つまり、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１液圧回路２を構成する各部材が設けられている基体（第１主基体３１、第１副基体３２）と、第２液圧回路３を構成する各部材が設けられている基体（第２主基体３３、第２副基体３４）と、が、互いに分離され、且つ、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）と、加圧移送機構２５が設けられている基体（第１副基体３２、第２副基体３４）と、が互いに分離されていることで、ブレーキシステム１をモータサイクル１００に以下のような状態で搭載することが可能である。
【００３７】  例えば、第１主基体３１及び第１副基体３２を、第２主基体３３及び第２副基体３４と比較して、モータサイクル１００の前側に配設することが可能である。そのように構成されることで、第１液圧回路２のブレーキ液管（ブレーキ液管４１〜４４）の配管長さを短くするとともに、第２液圧回路３のブレーキ液管（ブレーキ液管４６〜４９）の配管長さを短くして、モータサイクル１００の本体側において確保されるべきスペースを縮小することが可能となる。
【００３８】  また、例えば、第１主基体３１及び第１副基体３２を、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設することが可能である。そのように構成されることで、第１液圧回路２のブレーキ液管（ブレーキ液管４１〜４４）を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべきスペースを更に縮小することが可能となる。
【００３９】  また、例えば、第２主基体３３を、モータサイクル１００の連結部１３０に配設し、第２副基体３４を、モータサイクル１００の胴体部１１０の下部に配設することが可能である。そのように構成されることで、第２液圧回路３のブレーキ液管（ブレーキ液管４６〜４９）を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべきスペースを更に縮小することが可能となる。
【００４０】  また、例えば、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）を、モータサイクル１００のバネ下に配設することが可能である。そのように構成されることで、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のうちの一部の部材（込め弁２１、弛め弁２２）をモータサイクル１００の胴体部１１０以外に配設して、モータサイクル１００の胴体部１１０に確保されるべきスペースを削減することが可能となる。
【００４１】  また、例えば、第１主基体３１との分離によって小型化された第１副基体３２と、第２主基体３３との分離によって小型化された第２副基体３４と、を、モータサイクル１００の限られたスペースに配設して、モータサイクル１００にそもそも備えられている駆動要素（例えば、エンジン、車輪、サスペンションの動力源、スタータモータ等）を、加圧移送機構２５の動力源とすることが可能となる。そのように構成されることで、ブレーキシステム１を低コスト化することが可能となる。
【００４２】  なお、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１副基体３２及び第２副基体３４に、主流路１４の一部を構成する部分流路が形成されないため、例えば、第１副基体３２をモータサイクル１００の後側に配設せざるを得ない場合、第２副基体３４をモータサイクル１００の前側に配設せざるを得ない場合等であっても、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管（ブレーキ液管４１、４６）の配管長さを短くすることが可能である。
【００４３】  好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、副流路１５の弛め弁２２と加圧移送機構２５との間に、アキュムレータ２３と、加圧移送機構２５からアキュムレータ２３へ向かうブレーキ液の流動を制限する逆止弁２４と、が、その順に接続されている。そのため、加圧移送機構２５の駆動によってアキュムレータ２３のブレーキ液が増圧されてしまうことが抑制されて、耐久性、静音性等が向上される。
【００４４】  好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、逆止弁２４が、加圧移送機構２５が設けられている基体（第１副基体３２、第２副基体３４）に設けられている。逆止弁２４が、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）に設けられている場合には、逆止弁２４と加圧移送機構２５との間にブレーキ液管（ブレーキ液管４３、４８）が介在する分だけ、逆止弁２４と加圧移送機構２５との間の流路長が長くなることに起因して、液圧回路（第１液圧回路２、第２液圧回路３）にブレーキ液を充填する際の逆止弁２４と加圧移送機構２５との間の真空引きが、困難になる場合がある。それに対して、逆止弁２４が、加圧移送機構２５が設けられている基体（第１副基体３２、第２副基体３４）に設けられている場合には、逆止弁２４と加圧移送機構２５との間の流路長が短縮されることとなって、逆止弁２４と加圧移送機構２５との間の真空引きを、加圧移送機構２５を駆動させる等の簡易な処置によって実現することが可能であるため、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が向上される。
【００４５】＜変形例＞
図３は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの変形例の、システム構成を示す図である。
図３に示されるように、アキュムレータ２３及び逆止弁２４が、加圧移送機構２５が設けられている基体（第１副基体３２、第２副基体３４）に設けられていてもよい。そのような場合には、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）を軽量化することができる。特に、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）を、モータサイクル１００のバネ下に配設する場合において、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）が軽量化されると、モータサイクル１００の操作性が向上される。
【００４６】実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
【００４７】＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図４は、本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【００４８】  図４に示されるように、副流路１５の弛め弁２２の下流側には、加圧移送機構２５とリストリクタ２６と逆止弁２７とが、その順に設けられている。加圧移送機構２５は、アキュムレータ２５ｄと、アキュムレータ２５ｄ内を往復動するピストン２５ｂと、ピストン２５ｂを駆動するカム２５ｃと、を含む。カム２５ｃは、動力源（図示省略）に連結される。その動力源によってカム２５ｃが回転駆動されると、アキュムレータ２５ｄの内壁とピストン２５ｂの端面とで画定されるアキュムレータ２５ｄの容積が縮小されることとなって、ブレーキ液が加圧されて移送される。つまり、副流路１５の弛め弁２２と加圧移送機構２５との間に、図１に示されるアキュムレータ２３及び逆止弁２４が設けられておらず、加圧移送機構２５が、ブレーキ液を貯留する機能を有している。
【００４９】  制御器５１は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御器５１は、込め弁２１を通電状態にして主流路１４を遮断することで、マスタシリンダ１１からホイールシリンダ１３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５１は、弛め弁２２を通電状態にして副流路１５を開放することで、ホイールシリンダ１３からアキュムレータ２５ｄへのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５１は、弛め弁２２を非通電状態にして副流路１５を遮断した後に、加圧移送機構２５を駆動させることで、アキュムレータ２５ｄに貯留されたブレーキ液の主流路１４への還流を可能にする。
【００５０】＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、副流路１５の加圧移送機構２５が、アキュムレータ２５ｄの容積を縮小させることで、ブレーキ液を加圧して移送する。そのように構成されることで、加圧移送機構２５が設けられている基体（第１副基体３２、第２副基体３４）の大型化を抑制しつつ、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）を軽量化することができる。特に、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）を、モータサイクル１００のバネ下に配設する場合において、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）が軽量化されると、モータサイクル１００の操作性が向上される。
【００５１】  また、弛め弁２２と加圧移送機構２５との間に、加圧移送機構２５から弛め弁２２へ向かうブレーキ液の流動を制限する逆止弁２４を介在させる必要がなくなって、部品点数が削減される。そして、弛め弁２２と加圧移送機構２５との間に真空引きできない領域が生じないため、液圧回路（第１液圧回路２、第２液圧回路３）にブレーキ液を充填する際に加圧移送機構２５を駆動させる等の処置を行う必要がなくなって、ブレーキシステム１のモータサイクル１００への搭載性が向上される。
【００５２】実施の形態３．
以下に、実施の形態３に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１及び実施の形態２に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
【００５３】＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図５は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
【００５４】  図５に示されるように、副流路１５の弛め弁２２の下流側には、アキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５とリストリクタ２６と逆止弁２７とが、その順に設けられている。第１液圧回路２の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４とは、第１主基体３１に設けられている。第１液圧回路２の加圧移送機構２５とリストリクタ２６と逆止弁２７とは、第１副基体３２に設けられている。第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４とは、第２主基体３３に設けられている。第２液圧回路３の加圧移送機構２５とリストリクタ２６と逆止弁２７とは、第２副基体３４に設けられている。
【００５５】＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、アキュムレータ２３及び逆止弁２４が、弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）に設けられている。
【００５６】  図６は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、効果を説明するための図である。
そのように構成されることで、図３に示されるような、加圧移送機構２５を不要としたタイプのブレーキシステム１Ａと、弛め弁２２が設けられている基体（第１主基体３１、第２主基体３３）を共通化することが可能となって、製造コスト、管理コスト等が削減される。
【００５７】  以上、実施の形態１〜実施の形態３について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の一部のみが実施されてもよく、また、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。
【符号の説明】
【００５８】  １、１Ａ  ブレーキシステム、２  第１液圧回路、３  第２液圧回路、４  ハンドルレバー、５  フロントブレーキキャリパ、６  フロントロータ、７  フットペダル、８  リアブレーキキャリパ、９  リアロータ、１１  マスタシリンダ、１２  リザーバ、１３  ホイールシリンダ、１４  主流路、１５  副流路、２１  込め弁、２２  弛め弁、２３  アキュムレータ、２４  逆止弁、２５  加圧移送機構、２５ａ  シリンダ、２５ｂ  ピストン、２５ｃ  カム、２５ｄ  アキュムレータ、２６  リストリクタ、２７  逆止弁、３１  第１主基体、３１ａ、３１ｂ  部分流路、３２  第１副基体、３２ｂ  部分流路、３３  第２主基体、３３ａ、３３ｂ  部分流路、３４  第２副基体、３４ｂ  部分流路、４１〜４４、４６〜４９  ブレーキ液管、５０  ブレーキ液圧制御ユニット、５１  制御器、１００  モータサイクル、１０１  前輪、１０２  後輪、１０３  リアサスペンション、１１０  胴体部、１２０  旋回部、１２１  フロントフォーク、１２１ａ  フロントフォーク上端部、１２１ｂ  フロントサスペンション、１２１ｃ  フロントフォーク下端部、１３０  連結部、１３１  スイングアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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