(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごの内壁に着脱可能であり、前記内壁の振動を検出するための複数の検出器と、
前記かごの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した位置と第１ガイド装置及び第２ガイド装置の設置間隔とに基づいて、前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動の時系列データをガイドレールの位置に対するデータに変換する変換手段と、
前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する算出手段と、
表示器と、
前記算出手段が算出した結果を前記表示器に表示する表示制御手段と、
を備え、
前記第１ガイド装置及び前記第２ガイド装置は、前記かごに備えられ、
前記第２ガイド装置は、前記第１ガイド装置の下方に配置され、
前記第１ガイド装置及び前記第２ガイド装置は、前記かごが移動すると前記ガイドレールを摺動する検査装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動の振幅最大値に基づいて異常度を算出する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記かごの移動を制御する制御装置から取得した情報に基づいて、前記かごの位置を検出する請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記複数の検出器の少なくとも１つは、加速度センサを備え、
前記位置検出手段は、前記加速度センサが検出した加速度に基づいて、前記かごの位置を検出する請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【請求項５】
エレベーターのかごの内壁に着脱可能であり、前記内壁の振動を検出するための複数の検出器と、
前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する算出手段と、
表示器と、
前記算出手段が算出した結果を前記表示器に表示する表示制御手段と、
特徴量算出手段と、
判定手段と、
を備え、
前記複数の検出器の少なくとも１つは、加速度センサを備え、
前記かごは、前記ガイド部材に含まれる複数のガイド装置を備え、
前記特徴量算出手段は、前記加速度センサによって検出された加速度の時系列データの第１極大振幅に続く第１減衰振動波形の特徴量と第２極大振幅に続く第２減衰振動波形の特徴量とを算出し、
前記判定手段は、前記特徴量算出手段が算出した前記第１減衰振動波形の特徴量と前記第２減衰振動波形の特徴量とに基づいて、前記第１極大振幅を生じさせたガイド装置と前記第２極大振幅を生じさせたガイド装置とが同じであるか否かを判定する検査装置。
【請求項６】
前記特徴量算出手段は、減衰振動波形の特徴量として、振動周波数、減衰定数、又は減衰時定数を算出する請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記かごの移動を制御する制御装置に対し、前記かごを定格速度より遅い特定の速度で移動させるための制御信号を送信する運転指令手段を更に備えた請求項１から請求項６の何れか一項に記載の検査装置。
【請求項８】
振動を検出するための複数の検出器を、エレベーターのかごの内壁に取り付ける工程と、
前記複数の検出器を前記内壁に取り付けた後、前記かごを移動させる工程と、
前記かごの位置を検出する工程と、
検出された前記かごの位置と前記かごに備えられた第１ガイド装置及び第２ガイド装置の設置間隔とに基づいて、前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動の時系列データをガイドレールの位置に対するデータに変換する工程と、
前記かごが移動している間に前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する工程と、
前記異常度の算出結果を表示器に表示する工程と、
前記複数の検出器を前記内壁から取り外す工程と、
を備え、
前記第２ガイド装置は、前記第１ガイド装置の下方に配置され、
前記第１ガイド装置及び前記第２ガイド装置は、前記かごが移動すると前記ガイドレールを摺動する検査方法。
【請求項９】
振動を検出するための複数の検出器を、エレベーターのかごの内壁に取り付ける工程と、
前記複数の検出器を前記内壁に取り付けた後、前記かごを移動させる工程と、
特徴量算出工程と、
判定工程と、
前記かごが移動している間に前記複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、前記かごのガイド部材に関連する異常度を算出する工程と、
前記異常度の算出結果を表示器に表示する工程と、
前記複数の検出器を前記内壁から取り外す工程と、
を備え、
前記複数の検出器の少なくとも１つは、加速度センサを備え、
前記かごは、前記ガイド部材に含まれる複数のガイド装置を備え、
前記特徴量算出工程において、前記加速度センサによって検出された加速度の時系列データの第１極大振幅に続く第１減衰振動波形の特徴量と第２極大振幅に続く第２減衰振動波形の特徴量とを算出し、
前記判定工程において、算出された前記第１減衰振動波形の特徴量と前記第２減衰振動波形の特徴量とに基づいて、前記第１極大振幅を生じさせたガイド装置と前記第２極大振幅を生じさせたガイド装置とが同じであるか否かを判定する検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターで使用される検査装置、及びエレベーターで行われる検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごにガイド装置が備えられる。ガイド装置は、圧力センサを備える。圧力センサは、ガイド装置がガイドレールから受ける圧力を検出する。圧力センサが検出した圧力に基づいて、異常が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１７−１７１４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された異常検出機能を実現するためには、圧力センサを備えたガイド装置が必要になる。このため、既設のエレベーター装置では上記機能を実現することができない。既設のエレベーター装置で上記機能を実現するためには、ガイド装置の交換が必要になってしまう。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、既設のエレベーター装置においてもガイド部材に関連する異常を把握することが可能な検査装置及び検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る検査装置は、エレベーターのかごの内壁に着脱可能であり、内壁の振動を検出するための複数の検出器と、かごの位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段が検出した位置と第１ガイド装置及び第２ガイド装置の設置間隔とに基づいて、複数の検出器のそれぞれが検出した振動の時系列データをガイドレールの位置に対するデータに変換する変換手段と、複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、かごのガイド部材に関連する異常度を算出する算出手段と、表示器と、算出手段が算出した結果を表示器に表示する表示制御手段と、を備える。第１ガイド装置及び第２ガイド装置は、かごに備えられる。第２ガイド装置は、第１ガイド装置の下方に配置される。第１ガイド装置及び第２ガイド装置は、かごが移動するとガイドレールを摺動する。
【０００７】
この発明に係る検査装置は、エレベーターのかごの内壁に着脱可能であり、内壁の振動を検出するための複数の検出器と、複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、かごのガイド部材に関連する異常度を算出する算出手段と、表示器と、算出手段が算出した結果を表示器に表示する表示制御手段と、特徴量算出手段と、判定手段と、を備える。複数の検出器の少なくとも１つは、加速度センサを備える。かごは、ガイド部材に含まれる複数のガイド装置を備える。特徴量算出手段は、加速度センサによって検出された加速度の時系列データの第１極大振幅に続く第１減衰振動波形の特徴量と第２極大振幅に続く第２減衰振動波形の特徴量とを算出する。判定手段は、特徴量算出手段が算出した第１減衰振動波形の特徴量と第２減衰振動波形の特徴量とに基づいて、第１極大振幅を生じさせたガイド装置と第２極大振幅を生じさせたガイド装置とが同じであるか否かを判定する。
【０００８】
この発明に係る検査方法は、振動を検出するための複数の検出器を、エレベーターのかごの内壁に取り付ける工程と、複数の検出器を内壁に取り付けた後、かごを移動させる工程と、かごの位置を検出する工程と、検出されたかごの位置とかごに備えられた第１ガイド装置及び第２ガイド装置の設置間隔とに基づいて、複数の検出器のそれぞれが検出した振動の時系列データをガイドレールの位置に対するデータに変換する工程と、かごが移動している間に複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、かごのガイド部材に関連する異常度を算出する工程と、異常度の算出結果を表示器に表示する工程と、複数の検出器を内壁から取り外す工程と、を備える。第２ガイド装置は、第１ガイド装置の下方に配置される。第１ガイド装置及び第２ガイド装置は、かごが移動するとガイドレールを摺動する。
【０００９】
この発明に係る検査方法は、振動を検出するための複数の検出器を、エレベーターのかごの内壁に取り付ける工程と、複数の検出器を内壁に取り付けた後、かごを移動させる工程と、特徴量算出工程と、判定工程と、かごが移動している間に複数の検出器のそれぞれが検出した振動に基づいて、かごのガイド部材に関連する異常度を算出する工程と、異常度の算出結果を表示器に表示する工程と、複数の検出器を内壁から取り外す工程と、を備える。複数の検出器の少なくとも１つは、加速度センサを備える。かごは、ガイド部材に含まれる複数のガイド装置を備える。特徴量算出工程において、加速度センサによって検出された加速度の時系列データの第１極大振幅に続く第１減衰振動波形の特徴量と第２極大振幅に続く第２減衰振動波形の特徴量とを算出する。判定工程において、算出された第１減衰振動波形の特徴量と第２減衰振動波形の特徴量とに基づいて、第１極大振幅を生じさせたガイド装置と第２極大振幅を生じさせたガイド装置とが同じであるか否かを判定する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、既設のエレベーター装置においてもガイド部材に関連する異常を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エレベーター装置の例を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図３】実施の形態１における検査装置の例を示す図である。
【図４】検査装置を用いた検査方法の例を示すフローチャートである。
【図５】検出器がかごに取り付けられた例を示す図である。
【図６】検出器が検出した振動の時系列データの例を示す図である。
【図７】算出結果の表示例を示す図である。
【図８】記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図９】データ変換部の機能を説明するための図である。
【図１０】記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図１１】検査装置を用いた検査方法の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】検出器がかごに取り付けられた例を示す図である。
【図１３】検査装置の機能を説明するための図である。
【図１４】検出器がかごに取り付けられた例を示す図である。
【図１５】検査端末の動作例を示すフローチャートである。
【図１６】特徴量算出部の機能を説明するための図である。
【図１７】判定部の機能を説明するための図である。
【図１８】検査端末のハードウェア資源の例を示す図である。
【図１９】検査端末のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、エレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
【００１４】
主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。制御装置７は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置７によって制御される。図１は、昇降路３の上方の機械室８に巻上機５及び制御装置７が設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。
【００１５】
図２は、図１のＡ−Ａ断面を示す図である。昇降路３に、ガイドレール９及び１０が設けられる。かご１は、ガイドレール９及び１０の間に配置される。かご１の移動は、ガイドレール９及び１０によって案内される。
【００１６】
かご１は、かご枠１１を備える。１：１ローピング方式のエレベーター装置では、図１及び図２に示すように、主ロープ４はかご枠１１に連結される。かご１は、例えば床１２、壁１３、壁１４、及び天井１５を備える。床１２、壁１３、壁１４、及び天井１５は、かご枠１１に支持される。床１２、壁１３、壁１４、及び天井１５は、人が乗るためのかご室１６を形成する。壁１３は、かご室１６を形成する壁のうちガイドレール９に隣接する壁である。壁１３に、かご１の内壁１３ａが形成される。壁１４は、かご室１６を形成する壁のうちガイドレール１０に隣接する壁である。壁１４に、かご１の内壁１４ａが形成される。
【００１７】
かご１は、ガイド装置１７〜２０を更に備える。ガイド装置１７〜２０は、かご枠１１に設けられる。ガイド装置１７は、一方のガイドレール９に対向するようにかご枠１１の上部に設けられる。ガイド装置１８は、ガイドレール９に対向するようにかご枠１１の下部に設けられる。ガイド装置１８は、ガイド装置１７の下方に配置される。図２に示す符号Ｈ１は、ガイド装置１７とガイド装置１８との設置間隔を示す。ガイド装置１９は、もう一方のガイドレール１０に対向するようにかご枠１１の上部に設けられる。ガイド装置２０は、ガイドレール１０に対向するようにかご枠１１の下部に設けられる。ガイド装置２０は、ガイド装置１９の下方に配置される。ガイド装置１９とガイド装置２０との設置間隔はＨ１である。
【００１８】
かご１が移動すると、ガイド装置１７及び１８はガイドレール９を摺動する。かご１が移動すると、ガイド装置１９及び２０はガイドレール１０を摺動する。このため、かご１が移動すると、ガイド装置１７〜２０に起因してかご１に振動が発生することがある。また、かご１が移動すると、ガイドレール９及び１０に起因してかご１に振動が発生することがある。例えば、ガイドレール９の潤滑油が不足すると、かご１に振動が発生する。他の例として、ガイドレール９に段差があると、かご１に振動が発生する。ガイド装置１７が摩耗してガイド装置１７とガイドレール９との間の隙間が大きくなると、かご１に振動が発生する。
【００１９】
以下に、かご１のガイド部材に起因して異常振動が発生しているか否かを検査するための装置について説明する。かご１のガイド部材には、ガイド装置１７〜２０が含まれる。かご１のガイド部材には、ガイドレール９及び１０が含まれる。
【００２０】
図３は、実施の形態１における検査装置２５の例を示す図である。検査装置２５は、例えば検出器２６〜２９、及び検査端末３０を備える。検査端末３０は、例えば表示器３１、入力装置３２、記憶部３３、算出部３４、表示制御部３５、及び運転指令部３６を備える。
【００２１】
検出器２６は、かご１の内壁の振動を検出するための装置である。検出器２６は、かご１の内壁に着脱可能である。検出器２６は、有線或いは無線によって検査端末３０に接続される。例えば、検出器２６は、磁石及び加速度センサを備える。検出器２６は、磁石によってかご１の内壁の任意の箇所に取り付けられる。検出器２６は、加速度センサによって検出された加速度の情報を、かご１の内壁の振動を示す情報として検査端末３０に送信する。検出器２６は、３軸の加速度センサを備えることが好ましい。検出器２６は、かご１の内壁の振動を検出する手段として、加速度センサの代わりにマイク或いは歪センサを備えても良い。
【００２２】
検出器２７〜２９は、検出器２６が有する機能と同様の機能を有する。即ち、検出器２７は、かご１の内壁の振動を検出するための装置である。検出器２７は、かご１の内壁に着脱可能である。検出器２７は、有線或いは無線によって検査端末３０に接続される。例えば、検出器２７は、磁石及び加速度センサを備える。検出器２７は、磁石によってかご１の内壁の任意の箇所に取り付けられる。検出器２７は、加速度センサによって検出された加速度の情報を、かご１の内壁の振動を示す情報として検査端末３０に送信する。検出器２７は、３軸の加速度センサを備えることが好ましい。検出器２７は、かご１の内壁の振動を検出する手段として、加速度センサの代わりにマイク或いは歪センサを備えても良い。検出器２８及び検出器２９についても検出器２７と同様である。以下においては、検出器２６〜２９のそれぞれが加速度センサを備える例について説明する。
【００２３】
入力装置３２は、検査装置２５の使用者が情報を入力するための装置である。検査端末３０は、入力装置３２としてキーボード及びマウスを備えても良い。検査端末３０は、タッチパネル方式の入力装置３２を備えても良い。
【００２４】
図４は、検査装置２５を用いた検査方法の例を示すフローチャートである。エレベーターの保守員は、定期的にエレベーター装置の保守を行う。例えば、検査装置２５を用いた検査は、保守員が保守を行う際に行われる。エレベーター装置で通常サービスが行われている間、検出器２６〜２９は、かご１に取り付けられていない。保守員は、先ず、検出器２６〜２９をかご１に取り付ける（Ｓ１０１）。
【００２５】
図５は、検出器２６〜２９がかご１に取り付けられた例を示す図である。図５は、図２に相当する図である。Ｓ１０１において、保守員は、ガイド装置１７〜２０の位置に合わせて検出器２６〜２９をかご１の内壁に取り付ける。例えば、検出器２６は、ガイド装置１７の位置に合わせて内壁１３ａの上部に取り付けられる。検出器２７は、ガイド装置１８の位置に合わせて内壁１３ａの下部に取り付けられる。検出器２８は、ガイド装置１９の位置に合わせて内壁１４ａの上部に取り付けられる。検出器２９は、ガイド装置２０の位置に合わせて内壁１４ａの下部に取り付けられる。
【００２６】
次に、保守員は、かご１の移動を開始する（Ｓ１０２）。例えば、保守員は、かご１に備えられた操作盤を操作することによってかご１を移動させる。保守員は、検査端末３０を操作することによってかご１を移動させても良い。例えば、運転指令部３６は、入力装置３２から特定の情報が入力されると、かご１の移動を開始するための制御信号を制御装置７に対して送信する。制御装置７は、この制御信号を検査端末３０から受信すると、かご１の移動を開始する。
【００２７】
かご１が移動している間に、検査端末３０は、検出器２６〜２９が検出した振動の時系列データを取得する（Ｓ１０３）。例えば、検出器２６が検出した振動の時系列データは、記憶部３３に記憶される。検出器２７が検出した振動の時系列データは、記憶部３３に記憶される。検出器２８が検出した振動の時系列データは、記憶部３３に記憶される。検出器２９が検出した振動の時系列データは、記憶部３３に記憶される。その後、かご１は停止する（Ｓ１０４）。
【００２８】
次に、算出部３４は、検出器２６〜２９のそれぞれが検出した振動に基づいて、かご１のガイド部材に関連する異常度を算出する。一例として、算出部３４は、検出器２６〜２９のそれぞれが検出した振動の振幅の最大値を算出する（Ｓ１０５）。図６は、検出器２６〜２９が検出した振動の時系列データの例を示す図である。算出部３４は、検出器２６が検出した振動の振幅の最大値Ａｍ１を算出する。算出部３４は、検出器２７が検出した振動の振幅の最大値Ａｍ２を算出する。算出部３４は、検出器２８が検出した振動の振幅の最大値Ａｍ３を算出する。算出部３４は、検出器２９が検出した振動の振幅の最大値Ａｍ４を算出する。図６は、Ａｍ３＞Ａｍ４＞Ａｍ１＞Ａｍ２である例を示す。
【００２９】
次に、算出部３４は、検出器２６〜２９のそれぞれが検出した振動の振幅の最大値に基づいて、異常度を算出する（Ｓ１０６）。例えば、算出部３４は、一番小さい値であるＡｍ２の異常度を１として、Ａｍ１の異常度、Ａｍ３の異常度、及びＡｍ４の異常度を算出しても良い。本実施の形態に示す例では、検出器２６は、ガイド装置１７の位置に合わせて内壁１３ａの上部に取り付けられている。このため、算出部３４は、検出器２６が検出した振動から得られた異常度を、ガイド装置１７の異常度として算出する。同様に、算出部３４は、検出器２７が検出した振動から得られた異常度を、ガイド装置１８の異常度として算出する。算出部３４は、検出器２８が検出した振動から得られた異常度を、ガイド装置１９の異常度として算出する。算出部３４は、検出器２９が検出した振動から得られた異常度を、ガイド装置２０の異常度として算出する。
【００３０】
他の例として、算出部３４は、加速度の時系列データから時間積分等を用いて変位を算出しても良い。例えば、Ｓ１０５において、算出部３４は、検出器２６の加速度センサが検出した加速度の時系列データから変位を算出し、算出した変位の振幅の最大値Ａｍ１を求める。同様に、算出部３４は、検出器２７の加速度センサが検出した加速度の時系列データから変位を算出し、算出した変位の振幅の最大値Ａｍ２を求める。算出部３４は、検出器２８の加速度センサが検出した加速度の時系列データから変位を算出し、算出した変位の振幅の最大値Ａｍ３を求める。算出部３４は、検出器２９の加速度センサが検出した加速度の時系列データから変位を算出し、算出した変位の振幅の最大値Ａｍ４を求める。そして、算出部３４は、算出した最大値Ａｍ１〜Ａｍ４に基づいて、異常度を算出する（Ｓ１０６）。
【００３１】
次に、表示制御部３５は、算出部３４が算出した結果を表示器３１に表示する（Ｓ１０７）。図７は、算出結果の表示例を示す図である。図７は、検査端末３０がタブレット型の端末である例を示す。検査端末３０は、ＰＣ型の端末であっても良い。検査端末３０は、保守員が携帯する保守専用の端末であっても良い。図７は、表示制御部３５が、算出部３４が算出した異常度を表示器３１にグラフ表示する例を示す。保守員は、表示器３１に表示された内容を見ることにより、ガイド部材に関連する異常を簡単に把握することができる。
【００３２】
次に、保守員は、検出器２６〜２９をかご１の内壁から取り外す（Ｓ１０８）。検出器２６〜２９をかご１の内壁から取り外す工程は、Ｓ１０３の処理が終了した後であればいつ行われても構わない。例えば、保守員は、Ｓ１０４でかご１が停止した直後に検出器２６〜２９をかご１の内壁から取り外しても良い。エレベーターの通常サービスは、検出器２６〜２９がかご１の内壁から取り外された後に再開される。
【００３３】
本実施の形態に示す例であれば、検出器２６〜２９をかご１の内壁に取り付けることにより、かご１のガイド部材に起因して異常振動が発生しているか否かを簡単に検査することができる。このため、既設のエレベーター装置においても、ガイド部材に関連する異常を簡単に把握できる。また、保守員は、上記検査を実施する際に、かご１の上に乗ったり、昇降路３のピットに入ったりする必要がない。このため、検査に必要な時間を短縮できる。
【００３４】
以下に、検査装置２５が採用可能な他の機能について説明する。本検査装置２５は、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。
【００３５】
一例として、算出部３４は、かご１が定速で移動している間に検出器２６〜２９のそれぞれが検出した振動に基づいて、かご１のガイド部材に関連する異常度を算出しても良い。即ち、算出部３４は、かご１の加速時及び減速時に検出された振動を用いて異常度の算出を行わない。例えば、巻上機５は、エンコーダ（図示せず）を備える。エンコーダは、駆動綱車６の回転方向及び回転角度に応じた回転信号を出力する。検査端末３０は、エンコーダが出力した回転信号を制御装置７から取得する。
【００３６】
例えば、検査端末３０は、図３に示すように定速検出部３７を更に備える。定速検出部３７は、かご１が定速で移動していることを検出する。例えば、定速検出部３７は、巻上機５のエンコーダからの回転信号に基づいて、かご１が定速で移動していることを検出する。かご１が定速で移動していることを示す信号を検査端末３０が制御装置７から直接取得できる場合、定速検出部３７は、その信号に基づいて検出を行っても良い。
【００３７】
定速検出部３７は、検出器２６〜２９の何れかに備えられた加速度センサを利用して、検出を行っても良い。例えば、定速検出部３７は、検出器２６の加速度センサが検出した鉛直方向の加速度の時系列データを時間積分することにより、速度の時系列データを取得する。定速検出部３７は、取得した速度の時系列データに基づいて、かご１が定速で移動していることを検出する。
【００３８】
かご１が定速で移動していることが定速検出部３７によって検出されると、検出器２６〜２９が検出した振動のデータに紐付けて定速信号が記憶部３３に記憶される。定速信号は、かご１が定速で移動していることを示す信号である。図８は、記憶部３３に記憶されたデータの例を示す図である。図８に示す例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの振動のデータは定速信号に紐付けて記憶されている。算出部３４は、かご１が定速で移動していることを定速検出部３７が検出している時に検出器２６〜２９のそれぞれが検出した振動に基づいて、かご１のガイド部材に関連する異常度を算出する。例えば、算出部３４は、Ｓ１０５において、定速信号が紐付けられた振動のデータのみを記憶部３３から抽出し、振幅の最大値を算出する。
【００３９】
他の例として、運転指令部３６は、かご１の速度も指定した制御信号を制御装置７に送信しても良い。例えば、運転指令部３６は、Ｓ１０２において、定格速度より遅い速度でかご１の移動を開始させるための制御信号を制御装置７に対して送信する。１回目の検査ではかご１を定格速度で移動させ、その後にかご１の移動を特定の範囲に限定して再検査を行う際に、かご１の速度も指定した制御信号を制御装置７に送信しても良い。
【００４０】
他の例として、検査端末３０は、図３に示すように位置検出部３８及びデータ変換部３９を更に備えても良い。位置検出部３８は、かご１の位置を検出する。本実施の形態に示す例では、かご１は上下にしか移動しない。このため、かご１の位置は、かご１が存在する高さと同義である。
【００４１】
位置検出部３８は、例えば巻上機５のエンコーダからの回転信号を利用して、かご１の位置を検出する。かご１の位置を示す信号を検査端末３０が制御装置７から直接取得できる場合、位置検出部３８は、その信号に基づいて検出を行っても良い。位置検出部３８は、検出器２６〜２９の何れかに備えられた加速度センサを利用して、検出を行っても良い。例えば、位置検出部３８は、検出器２６の加速度センサが検出した鉛直方向の加速度の時系列データを時間積分することにより、速度の時系列データを取得する。位置検出部３８は、取得した速度の時系列データに基づいて、かご１の位置を検出する。
【００４２】
データ変換部３９は、検出器２６〜２９のそれぞれが検出した振動の時系列データを、ガイドレールの位置に対するデータに変換する。「ガイドレールの位置」とは、ある高さを基準とした時のその基準からの高さを表す。例えば、ガイドレール９の下端が高さの基準である。最下階に停止したかご１の位置を高さの基準にしても良い。以下においては、ガイドレールの位置のことを「レール位置」とも表記する。データ変換部３９は、位置検出部３８が検出したかご１の位置と上下に配置されたガイド装置１７及び１８の設置間隔Ｈ１とに基づいて、データ変換を行う。間隔Ｈ１の情報は、記憶部３３に予め記憶される。
【００４３】
図９は、データ変換部３９の機能を説明するための図である。図９Ａは、かご１がある位置に配置された状態を示す。図９Ｂは、図９Ａに示す状態からかご１が間隔Ｈ１だけ上方に移動した状態を示す。上述したように、検出器２６は、ガイド装置１７の位置に合わせて配置されている。検出器２８は、ガイド装置１９の位置に合わせて配置されている。図９Ａに示す状態で検出器２６が検出した振動は、レール位置Ｐ１における振動として記憶部３３に記憶される。図９Ａに示す状態で検出器２８が検出した振動は、レール位置Ｐ１における振動として記憶部３３に記憶される。
【００４４】
また、検出器２７は、ガイド装置１８の位置に合わせて配置されている。検出器２９は、ガイド装置２０の位置に合わせて配置されている。このため、図９Ａに示す状態で検出器２７が検出した振動は、レール位置Ｐ２における振動として記憶部３３に記憶される。レール位置Ｐ２は、レール位置Ｐ１より間隔Ｈ１だけ低い位置である。図９Ａに示す状態で検出器２９が検出した振動は、レール位置Ｐ２における振動として記憶部３３に記憶される。
【００４５】
図９Ａに示すガイド装置１７と図９Ｂに示すガイド装置１８とは同じ高さに配置されている。このため、図９Ｂに示す状態で検出器２７が検出した振動は、レール位置Ｐ１における振動として記憶部３３に記憶される。図９Ｂに示す状態で検出器２９が検出した振動は、レール位置Ｐ１における振動として記憶部３３に記憶される。また、図９Ｂに示す状態で検出器２６が検出した振動は、レール位置Ｐ３における振動として記憶部３３に記憶される。レール位置Ｐ３は、レール位置Ｐ１より間隔Ｈ１だけ高い位置である。図９Ｂに示す状態で検出器２８が検出した振動は、レール位置Ｐ３における振動として記憶部３３に記憶される。図１０は、記憶部３３に記憶されたデータの例を示す図である。図１０Ａは、データ変換部３９による変換が行われる前のデータを示す。図１０Ｂは、データ変換部３９による変換が行われた後のデータを示す。
【００４６】
本実施の形態では、検査装置２５が、かご１に備えられたガイド装置の数と同じ数の検出器を備える例について説明した。以下に、検査装置２５が、かご１に備えられたガイド装置の数より少ない数の検出器しか備えていない例について説明する。例えば、図３に示す検査装置２５において、１台の検出器２９が故障してしまった場合も以下の例に含まれる。検査装置２５は、検出器を１台しか備えていなくても良い。以下においては、検査装置２５が、２台の検出器２６及び２７と検査端末３０とを備える例について説明する。
【００４７】
図１１は、検査装置２５を用いた検査方法の他の例を示すフローチャートである。保守員は、先ず、検出器２６及び２７をかご１に取り付ける（Ｓ２０１）。図１２は、検出器２６及び２７がかご１に取り付けられた例を示す図である。図１２は、図５に相当する図である。Ｓ２０１において、保守員は、ガイド装置１７の位置に合わせて、検出器２６を内壁１３ａの上部に取り付ける。保守員は、ガイド装置１８の位置に合わせて、検出器２７を内壁１３ａの下部に取り付ける。
【００４８】
次に、保守員は、かご１の移動を開始する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２に示す手順は、Ｓ１０２に示す手順と同様である。かごが移動している間に、検査端末３０は、検出器２６及び２７が検出した振動の時系列データを取得する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３で取得された振動の時系列データは、記憶部３３に記憶される（Ｓ２０４）。図１３は、検査装置２５の機能を説明するための図である。図１３に示す例では、Ｓ２０４において、位置検出部３８が検出した位置の情報が振動の時系列データに紐付けて記憶部３３に記憶される。その後、かご１は停止する（Ｓ２０５）。
【００４９】
次に、保守員は、検出器２６及び２７を、Ｓ２０１で取り付けた位置とは異なる位置に取り付ける（Ｓ２０６）。図１４は、検出器２６及び２７がかご１に取り付けられた例を示す図である。図１４は、図５に相当する図である。Ｓ２０６において、保守員は、ガイド装置１９の位置に合わせて、検出器２６を内壁１４ａの上部に取り付ける。保守員は、ガイド装置２０の位置に合わせて、検出器２７を内壁１４ａの下部に取り付ける。
【００５０】
次に、保守員は、かご１の移動を開始する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７に示す手順は、Ｓ１０２に示す手順と同様である。例えば、Ｓ２０７でかご１が移動を開始する位置は、Ｓ２０２でかご１が移動を開始する位置と同じである。かごが移動している間に、検査端末３０は、検出器２６及び２７が検出した振動の時系列データを取得する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８で取得された振動の時系列データは、記憶部３３に記憶される（Ｓ２０９）。図１３に示す例では、Ｓ２０９において、位置検出部３８が検出した位置の情報が振動の時系列データに紐付けて記憶部３３に記憶される。その後、かご１は停止する（Ｓ２１０）。
【００５１】
次に、算出部３４は、Ｓ２０３で検出器２６及び２７のそれぞれが検出した振動とＳ２０８で検出器２６及び２７のそれぞれが検出した振動とに基づいて、かご１のガイド部材に関連する異常度を算出する。一例として、算出部３４は、先ず、Ｓ２０４で記憶部３３に記憶された振動の時系列データとＳ２０９で記憶部３３に記憶された振動の時系列データとを、かご１の位置情報に基づいて統合する（Ｓ２１１）。
【００５２】
Ｓ２１２からＳ２１５に示す手順は、Ｓ１０５からＳ１０８に示す手順と同様である。例えば、保守員は、Ｓ２１５において検出器２６及び２７をかご１の内壁１４ａから取り外す。検出器２６及び２７をかご１の内壁から取り外す工程は、Ｓ２０８の処理が終了した後であればいつ行われても構わない。例えば、保守員は、Ｓ２１０でかご１が停止した直後に検出器２６及び２７をかご１の内壁から取り外しても良い。エレベーターの通常サービスは、検出器２６及び２７がかご１の内壁から取り外された後に再開される。
【００５３】
なお、図１３に示す「ＵＬ」は、検出器２６が、乗場側からかご１を見て左上に配置されたガイド装置１７に対応することを意味する。保守員は、Ｓ２０１で検出器２６を内壁１３ａの上部に取り付けた後、検出器２６がガイド装置１７に対応することを示す情報を入力装置３２から入力しても良い。入力装置３２から入力されたこの情報は、Ｓ２０３で検出器２６が検出した振動の時系列データに紐付けて記憶部３３に記憶される。「ＬＬ」は、検出器２６が左下に配置されたガイド装置１８に対応することを意味する。保守員は、Ｓ２０１で検出器２７を内壁１３ａの下部に取り付けた後、検出器２６がガイド装置１８に対応することを示す情報を入力装置３２から入力しても良い。入力装置３２から入力されたこの情報は、Ｓ２０３で検出器２７が検出した振動の時系列データに紐付けて記憶部３３に記憶される。
【００５４】
同様に、図１３に示す「ＵＲ」は、検出器２６が、乗場側からかご１を見て右上に配置されたガイド装置１９に対応することを意味する。保守員は、Ｓ２０６で検出器２６を内壁１４ａの上部に取り付けた後、検出器２６がガイド装置１９に対応することを示す情報を入力装置３２から入力しても良い。入力装置３２から入力されたこの情報は、Ｓ２０８で検出器２６が検出した振動の時系列データに紐付けて記憶部３３に記憶される。「ＬＲ」は、検出器２７が右下に配置されたガイド装置２０に対応することを意味する。保守員は、Ｓ２０６で検出器２７を内壁１４ａの下部に取り付けた後、検出器２７がガイド装置２０に対応することを示す情報を入力装置３２から入力しても良い。入力装置３２から入力されたこの情報は、Ｓ２０８で検出器２７が検出した振動の時系列データに紐付けて記憶部３３に記憶される。
【００５５】
他の例として、検査端末３０は、図３に示すように特徴量算出部４０、及び判定部４１を更に備えても良い。図１５は、検査端末３０の動作例を示すフローチャートである。例えば、記憶部３３に記憶された振動の時系列データのそれぞれに対して、Ｓ３０１からＳ３０４に示す処理が行われる。
【００５６】
特徴量算出部４０は、減衰波形の特徴量を算出する。図１６は、特徴量算出部４０の機能を説明するための図である。例えば、特徴量算出部４０は、検出器２６が検出した振動の時系列データにおいて、複数の振動ピーク、即ち極大振幅を特定する（Ｓ３０１）。そして、特徴量算出部４０は、特定した極大振幅に続く減衰振動波形を抽出する（Ｓ３０２）。図１６Ａは、Ｓ３０２において、特徴量算出部４０が、極大振幅Ｋ１に続く減衰振動波形ＷＦ１と極大振幅Ｋ２に続く減衰振動波形ＷＦ２とを抽出した例を示す。図１６Ｂは、Ｓ３０２において、特徴量算出部４０が、極大振幅Ｋ３に続く減衰振動波形ＷＦ３と極大振幅Ｋ４に続く減衰振動波形ＷＦ４を抽出した例を示す。
【００５７】
次に、特徴量算出部４０は、抽出した減衰振動波形の特徴量を算出する（Ｓ３０３）。図１６Ａに示す例では、特徴量算出部４０は、減衰振動波形ＷＦ１の特徴量と減衰振動波形ＷＦ２の特徴量とを算出する。例えば、特徴量算出部４０は、特徴量として、減衰振動波形の振動周波数を算出する。特徴量算出部４０は、特徴量として、減衰振動波形の減衰時定数を算出しても良い。特徴量算出部４０は、特徴量として、減衰振動波形の減衰定数を算出しても良い。
【００５８】
判定部４１は、ある極大振幅を生じさせたガイド装置が他の極大振幅を生じさせたガイド装置と同じであるか否かを判定する（Ｓ３０４）。判定部４１は、特徴量算出部４０が算出した減衰振動波形ＷＦ１の特徴量と減衰振動波形ＷＦ２の特徴量とに基づいて判定を行う。
【００５９】
図１７は、判定部４１の機能を説明するための図である。図１７は、ガイドレール９に段差９ａ及び段差９ｂが形成されている例を示す。図１７Ｂは、図１７Ａに示す状態からかご１が上方に移動した状態を示す。
【００６０】
例えば、検出器２６が検出した振動の時系列データには、ガイド装置１７が段差９ａを通過した時刻に極大振幅Ｋ１が現れる。また、検出器２６が検出した振動の時系列データには、ガイド装置１７が段差９ｂを通過した時刻に極大振幅Ｋ２が現れる。極大振幅Ｋ１を生じさせたガイド装置と極大振幅Ｋ２を生じさせたガイド装置とが同じであれば、減衰振動波形ＷＦ１の特徴量と減衰振動波形ＷＦ２の特徴量とは同じような値になる。このため、判定部４１は、減衰振動波形ＷＦ１の特徴量と減衰振動波形ＷＦ２の特徴量との差が許容範囲内であれば、極大振幅Ｋ１を生じさせたガイド装置と極大振幅Ｋ２を生じさせたガイド装置とが同じであると判定する。
【００６１】
一方、検出器２６が検出した振動の時系列データには、ガイド装置１７が段差９ａを通過した時刻に極大振幅Ｋ３が現れる。また、検出器２６が検出した振動の時系列データには、ガイド装置１８が段差９ａを通過した時刻に極大振幅Ｋ４が現れる。極大振幅Ｋ３を生じさせたガイド装置と極大振幅Ｋ４を生じさせたガイド装置とが異なる場合、減衰振動波形ＷＦ３の特徴量と減衰振動波形ＷＦ４の特徴量とは同じような値にならない。このため、判定部４１は、減衰振動波形ＷＦ３の特徴量と減衰振動波形ＷＦ４の特徴量との差が許容範囲から外れると、極大振幅Ｋ３を生じさせたガイド装置と極大振幅Ｋ４を生じさせたガイド装置とが同じではないと判定する。
【００６２】
なお、判定部４１は、予め登録された特徴量のテーブルを用いて、上記判定を行っても良い。また、判定部４１は、かご１に備えられた機器のパラメータから得られた特徴量を用いて、上記判定を行っても良い。
【００６３】
本実施の形態において、符号３３〜４１は、検査端末３０が有する機能を示す。図１８は、検査端末３０のハードウェア資源の例を示す図である。検査端末３０は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ５１とメモリ５２とを含む処理回路５０を備える。記憶部３３が有する機能はメモリ５２によって実現される。メモリ５２は、例えば半導体メモリである。メモリ５２は、半導体メモリでなくても良い。検査端末３０は、メモリ５２に記憶されたプログラムをプロセッサ５１によって実行することにより、符号３４〜４１に示す各部の機能を実現する。
【００６４】
図１９は、検査端末３０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１９に示す例では、検査端末３０は、例えばプロセッサ５１、メモリ５２、及び専用ハードウェア５３を含む処理回路５０を備える。図１９は、検査端末３０が有する機能の一部を専用ハードウェア５３によって実現する例を示す。検査端末３０が有する機能の全部を専用ハードウェア５３によって実現しても良い。専用ハードウェア５３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
この発明は、エレベーター装置の検査を行う際に利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ６  駆動綱車、  ７  制御装置、  ８  機械室、  ９〜１０  ガイドレール、  １１  かご枠、  １２  床、  １３  壁、  １３ａ  内壁、  １４  壁、  １４ａ  内壁、  １５  天井、  １６  かご室、  １７〜２０  ガイド装置、  ２５  検査装置、  ２６〜２９  検出器、  ３０  検査端末、  ３１  表示器、  ３２  入力装置、  ３３  記憶部、  ３４  算出部、  ３５  表示制御部、  ３６  運転指令部、  ３７  定速検出部、  ３８  位置検出部、  ３９  データ変換部、  ４０  特徴量算出部、  ４１  判定部、  ５０  処理回路、  ５１  プロセッサ、  ５２  メモリ、  ５３  専用ハードウェア
【図１】
0006989057.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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