(57)【要約】      （修正有）【課題】シールドノズルに適切な量のスパッタ付託防止液を塗布して、付着防止液の拭取りを不要とし、また、溶接ワイヤの凝固球の切断も可能にしたクリーナ装置を提供する。【解決手段】シールドノズルに付着したスパッタを除去するためのシールドノズルを感知するセンサー１４付きのクリーナ部１と、溶接ワイヤの先端を切断するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部と、シールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布しシールドノズルを感知するためのセンサー３１付きの液塗布部２９と、基板１５とからなり、センサー付のクリーナ部を基板の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板１６の内側に取付け、また、センサー付のカッター部を基板の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板２７の外側に取付け、さらに、基板の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板３８の内側にセンサーを取り付けたセンサー付の液塗布部を、クリーナ部１の後方に、基板に取付けた。【選択図】図１
0003231479.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シールドノズルに付着したスパッタを除去するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と溶接ワイヤの先端を切断するシールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部とシールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布するシールドノズルを感知するセンサー付きの液塗布部とを基板に取付けたことを特徴とするクリーナ装置
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、トーチのシールドノズル、コンタクトチップ等に付着するスパッタを除去するとともに、シールドノズル、コンタクトチップ等にスパッタ付着防止液を塗布し、その上、溶接ワイヤの先端にできる凝固球を切取るクリーナ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種のクリーナ装置として、図５に示すように、シールドノズルのスパッタを除去するノズルクリーナ５１と、シールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布する付着防止液部５２とシールドノズルに余分に付着した付着防止液を吸着する液吸着部５３とをトレー５４に並べて設置したものがある。（例えば、特許文献１を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−０７２７６７公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  前記のものでは、シールドノズルをスパッタ付着防止液に浸けていたので、付着量が多くなり、スポンジ等の液吸着部に余分な液を吸着させて拭取る必要があり、また、溶接中に溶接ワイヤ先端にできる凝固球の切断は別に行わなければならないという問題があった。【０００５】  本考案は、前記の問題を解決し、シールドノズルに適切な量のスパッタ付託防止液を塗布して、付着防止液の拭取りを不要とし、また、溶接ワイヤの凝固球の切取りも可能にしたクリーナ装置を提供することを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するためになされた本考案のクリーナ装置は、シールドノズルに付着したスパッタを除去するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と溶接ワイヤの先端を切断するシールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部とシールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布するシールドノズルを感知するセンサー付きの液塗布部とを基板に取付けたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００７】  本考案では、シールドノズルに付着したスパッタを除去するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と溶接ワイヤの先端を切断するシールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部とシールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布するシールドノズルを感知するセンサー付きの液塗布部とを基板に取付けたので簡単な構成によって、各作業が最短の経路で行うことができ、またスパッタの付着防止液も適切な量塗布することができ、さらに溶接用ワイヤの凝固球を切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の実施の形態を示す平面図である。
【図２】受皿の着脱可能な側板を外した状態のクリーナ部の正面図である。
【図３】溶接ワイヤカッター部の側面図である。
【図４】スパッタ付着防止液塗布部の側面図である。
【図５】従来例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】  以下、本考案の実施の形態について図１から図４に基づいて説明する。
【００１０】  １は、上面開放で底面２の中央部に貫通孔３が形成され、四辺の側板４のうち一辺の側板４ａが、除去したスパッタの清掃が容易にできるよう着脱可能に取り付けられた受皿５と、この受皿５の貫通孔３に回転軸６を挿入し、表面側に突出させて受皿５の底面２の裏面側に取付けられた電気モータ、空気モータ等の回転駆動体７と、前記回転軸６の先端に取付けられた基台８に、ボルト９にて基端を固定された、外径がトーチ４０のシールドノズル４１の内径より若干細径のスパッタ除去用のコイルスプリング形の研磨部材１１と、この研磨部材１１が下方略中央に位置するように、前記受皿５の着脱可能な側板４ａを除いた対応する側板４に取付けられた一方の支持板１２にて取付けられ、他方の支持板１３に支持された環状の通過形近接センサー１４とからなるクリーナ部であり、クリーナ部１は基板１５に垂直に取付けられた第１の取付け板１６に受皿５を固定することにより基板１５に取り付けられている。
【００１１】  １６は、先端に溶接ワイヤ１７を切断するためのニッパーの刃のような形状のカッター片１９、１９が設けられているとともに、後端にはカッター片１９、１９を駆動するための電気モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動源２０が設けられたカッター２１と、このカッター２１の上部に取付けられ、両端に折り曲げ片を形成した押板２２の先端の折り曲げ片２２ａに押棒２３を取付けた押部材２４にてスイッチ２５をオンさせて駆動源２０を動作する押圧センサー２６とからなるカッター部であり、カッター部１６は基板１５に垂直に取付けられた第２の取付け板２７に、カッター２１をカッター片１９、１９が上方となるように傾斜して取付けられている。尚、２８は押部材２４を常にスイッチ２５から離す方向に付勢するコイルバネである。
【００１２】  ２９は、先端からスパッタ付着防止液を噴出させる噴霧筒３０と、この噴霧筒３０が下方中央に位置するように設けられた環状の通過形近接センサー３１と、近接センサー３１がシールドノズルの通過を感知すると開放する電磁弁３２と、外部からの圧縮空気が入力され、内部に入れられたスパッタ付着防止液を霧状に噴出するためのフィルターレギュレータルブリケーター（以下、ＦＲＬユニットという。）３３と、外部のコンプレッサー等の圧縮空気源とＦＲＬユニット３３との間、またＦＲＬユニット３３と電磁弁３２の間、さらに電磁弁３２と噴霧筒３０との間を各々接続するチューブ３４、３５、３６とからなる液塗布部であり、液塗布部２９は、ＦＲＬユニット３３が基板１５に垂直に取付けられた第３の取付け板３７の上部に取付けられ、近接センサー３１が基板１５に垂直に取付けられた第４の取付け板３８の上端の内側に取付けられるとともに、電磁弁３２が下方の外側に取付けられ、噴霧筒３０が基板１５に取付けられた基台３９に垂直に取付けられている。
【００１３】  次に、前記クリーナ部１の動作について図２に基づいて説明すると、ロボット溶接機のトーチ４０が実線にて示したように研磨部材１１の上方に位置し、この後下降してシールドノズル４１の先端が近接センサー１４の環状部を通過すると、近接センサー１４の出力にて回転駆動体７が動作して研磨部材１１が回転する、さらにトーチ４０は下降しシールドノズル４１が一点鎖線で示した位置まで下降して、シールドノズル４１に付着していたスパッタを研磨部材１１にて除去する。この後トーチ４０は上昇しシールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部から外れると回転駆動体７が停止し、研磨部材１１の回転も停止する。
【００１４】  さらに、前記カッター部１７の動作について図３に基づいて説明すると、トーチ４０が実線にて示した押圧センサー２６の押部材２４の横に位置し、その後押部材２４をトーチ４０のシールドノズル４１にて押圧するとともに溶接ワイヤ１８をカッター片１９、１９の間に進入させ、トーチ４０が一点鎖線で示した位置まで来ると、押部材２４の先端がスイッチ２４を押圧し、駆動源２０が動作してカッター片１９、１９は閉じて溶接ワイヤ１８の先端を切断する。尚、カッタ一部１７の動作の詳細は、本願出願人が出願した特開２０１４−０４６３３５号公報に記載されている。
【００１５】  さらにまた、液塗布部２９の動作について図４に基づいて説明すると、トーチ４０が実線で示したように噴霧筒３０の上方に位置し、この後下降してシールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部を通過すると、近接センサー３１の出力により電磁弁３２が開放しチューブ３４から入力された圧縮空気が、ＦＲＬユニット３３のルブリケーター内のスパッタ付着防止液と共に、チューブ３５、電磁弁３２、チューブ３６を通って噴霧筒３０の先端から噴出し、シールドノズル４１が一点鎖線で記載した位置まで来ると、トーチ４０は上昇し、シールドノズル４１の内部迄スパッタ付着防止液は塗布され、シールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部から外れると電磁弁３２は閉じスパッタ付着防止液の噴出は停止する。
【００１６】  前記、各部の動作の頻度は溶接条件環境、溶接条件により異なるが、例えばカッター部１７にて溶接ワイヤ１８の切断は、溶接毎に行い、クリーナ部１でのスパッタの除去は、溶接２０回毎に行い、液塗布部２９でのスパッタ付着防止液の塗布は１日１回行う場合は、その日の溶接終了時にはカッター部１７での溶接ワイヤ１８の切断、クリーナ部でのスパッタの除去、液塗布部２９でのスパッタ付着防止液の塗布を行い翌日の作業に備えておく。
【００１７】  以上のように、本考案によればシールドノズル４１に付着したスパッタを除去するための、シールドノズル４１を感知するセンサー１４付きのクリーナ部１と溶接ワイヤ１８の先端を切断するシールドノズル４１を感知するセンサー２６付きのカッター部１７とシールドノズル４１にスパッタ付着防止液を塗布するシールドノズル４１を感知するセンサー３１付きの液塗布部２９とを基板１５に取付けたので簡単な構成によって、各作業が最短の経路で行うことができ、またスパッタの付着防止液も適切な量塗布することができ、さらに溶接ワイヤ１８の凝固球を切断することができるという効果を有する。
【符号の説明】
【００１８】    １  クリーナ部
７  回転駆動体
１１  研磨部材
１４  近接センサー
１７  カッター部
２１  カッター
２６  押圧センサー
２９  液塗布部
３０  噴霧筒
３１  近接センサー
３２  電磁弁
３３  ＦＲＬユニット
【図１】
0003231479.tif 000003
【図２】
0003231479.tif 000004
【図３】
0003231479.tif 000005
【図４】
0003231479.tif 000006
【図５】
0003231479.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年9月28日(2020.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シールドノズルに付着したスパッタを除去するための、シールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と溶接ワイヤの先端を切断する、シールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部とシールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布する、シールドノズルを感知する、センサー付きの液塗布部と基板とからなり、センサー付のクリーナ部を基板の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板の内側に取付け、また、センサー付のカッター部を基板の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板の外側に取付け、さらに、基板の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板の内側にセンサーを取り付けたセンサー付の液塗布部を、クリーナ部の後方に、基板に取付けたことを特徴とするクリーナ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、トーチのシールドノズル、コンタクトチップ等に付着するスパッタを除去するとともに、シールドノズル、コンタクトチップ等にスパッタ付着防止液を塗布し、その上、溶接ワイヤの先端にできる凝固球を切取るクリーナ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種のクリーナ装置として、図５に示すように、シールドノズルのスパッタを除去するノズルクリーナ５１と、シールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布する付着防止液部５２とシールドノズルに余分に付着した付着防止液を吸着する液吸着部５３とをトレー５４に並べて設置したものがある。（例えば、特許文献１を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−０７２７６７公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  前記のものでは、シールドノズルをスパッタ付着防止液に浸けていたので、付着量が多くなり、スポンジ等の液吸着部に余分な液を吸着させて拭取る必要があり、また、溶接中に溶接ワイヤ先端にできる凝固球の切断は別に行わなければならないという問題があった。【０００５】  本考案は、前記の問題を解決し、シールドノズルに適切な量のスパッタ付託防止液を塗布して、付着防止液の拭取りを不要とし、また、溶接ワイヤの凝固球の切取りも可能にしたクリーナ装置を提供することを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するためになされた本考案のクリーナ装置は、シールドノズルに付着したスパッタを除去するための、シールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と溶接ワイヤの先端を切断する、シールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部とシールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布する、シールドノズルを感知する、センサー付きの液塗布部と基板とからなり、センサー付のクリーナ部を基板の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板の内側に取付け、また、センサー付のカッター部を基板の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板の外側に取付け、さらに、基板の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板の内側にセンサーを取り付けたセンサー付の液塗布部を、クリーナ部の後方に、基板に取付けたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００７】  シールドノズルに付着したスパッタを除去するための、シールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と溶接ワイヤの先端を切断する、シールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部とシールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布する、シールドノズルを感知する、センサー付きの液塗布部と基板とからなり、センサー付のクリーナ部を基板の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板の内側に取付け、また、センサー付のカッター部を基板の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板の外側に取付け、さらに、基板の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板の内側にセンサーを取り付けたセンサー付の液塗布部を、クリーナ部の後方に、基板に取付けたので簡単な構成によって、各作業が最短の経路で行うことができ、またスパッタの付着防止液も適切な量塗布することができ、さらに溶接用ワイヤの凝固球を切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の実施の形態を示す平面図である。
【図２】受皿の着脱可能な側板を外した状態のクリーナ部の正面図である。
【図３】溶接ワイヤのカッター部の側面図である。
【図４】スパッタ付着防止液塗布部の側面図である。
【図５】従来例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】  以下、本考案の実施の形態について図１から図４に基づいて説明する。
【００１０】  １は、上面開放で底面２の中央部に貫通孔３が形成され、四辺の側板４のうち一辺の側板４ａが、除去したスパッタの清掃が容易にできるよう着脱可能に取り付けられた受皿５と、この受皿５の貫通孔３に回転軸６を挿入し、表面側に突出させて受皿５の底面２の裏面側に取付けられた電気モータ、空気モータ等の回転駆動体７と、前記回転軸６の先端に取付けられた基台８に、ボルト９にて基端を固定された、外径がトーチ４０のシールドノズル４１の内径より若干細径のスパッタ除去用のコイルスプリング形の研磨部材１１と、この研磨部材１１が下方略中央に位置するように、前記受皿５の着脱可能な側板４ａを除いた対応する側板４に取付けられた一方の支持板１２にて取付けられ、他方の支持板１３に支持された環状の通過形近接センサー１４とからなるクリーナ部であり、クリーナ部１は基板１５の一方端に垂直に取付けられた第１の取付け板１６の内側に受皿５を固定することにより基板１５に取り付けられている。
【００１１】  １６は、先端に溶接ワイヤ１７を切断するためのニッパーの刃のような形状のカッター片１９、１９が設けられているとともに、後端にはカッター片１９、１９を駆動するための電気モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動源２０が設けられたカッター２１と、このカッター２１の上部に取付けられ、両端に折り曲げ片を形成した押板２２の先端の折り曲げ片２２ａに押棒２３を取付けた押部材２４にてスイッチ２５をオンさせて駆動源２０を動作する押圧センサー２６とからなるカッター部であり、カッター部１６は基板１５の他方端に垂直に取付けられた第２の取付け板２７の外側に、カッター２１をカッター片１９、１９が上方となるように傾斜して取付けられている。尚、２８は押部材２４を常にスイッチ２５から離す方向に付勢するコイルバネである。
【００１２】  ２９は、先端からスパッタ付着防止液を噴出させる噴霧筒３０と、この噴霧筒３０が下方中央に位置するように設けられた環状の通過形近接センサー３１と、近接センサー３１がシールドノズルの通過を感知すると開放する電磁弁３２と、外部からの圧縮空気が入力され、内部に入れられたスパッタ付着防止液を霧状に噴出するためのフィルターレギュレータルブリケーター（以下、ＦＲＬユニットという。）３３と、外部のコンプレッサー等の圧縮空気源とＦＲＬユニット３３との間、またＦＲＬユニット３３と電磁弁３２の間、さらに電磁弁３２と噴霧筒３０との間を各々接続するチューブ３４、３５、３６とからなる液塗布部であり、液塗布部２９は、ＦＲＬユニット３３が基板１５の他方端後部に垂直に取付けられた第３の取付け板３７の上部に取付けられ、近接センサー３１が基板１５の後方に垂直に取付けられた第４の取付け板３８の上端の内側に取付けられるとともに、電磁弁３２が下方の外側に取付けられ、噴霧筒３０が基板１５の前記クリーナ部１の後方に取付けられた基台３９に垂直に取付けられている。
【００１３】  次に、前記クリーナ部１の動作について図２に基づいて説明すると、ロボット溶接機のトーチ４０が実線にて示したように研磨部材１１の上方に位置し、この後下降してシールドノズル４１の先端が近接センサー１４の環状部を通過すると、近接センサー１４の出力にて回転駆動体７が動作して研磨部材１１が回転する、さらにトーチ４０は下降しシールドノズル４１が一点鎖線で示した位置まで下降して、シールドノズル４１に付着していたスパッタを研磨部材１１にて除去する。この後トーチ４０は上昇しシールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部から外れると回転駆動体７が停止し、研磨部材１１の回転も停止する。
【００１４】  さらに、前記カッター部１７の動作について図３に基づいて説明すると、トーチ４０が実線にて示した押圧センサー２６の押部材２４の横に位置し、その後押部材２４をトーチ４０のシールドノズル４１にて押圧するとともに溶接ワイヤ１８をカッター片１９、１９の間に進入させ、トーチ４０が一点鎖線で示した位置まで来ると、押部材２４の先端がスイッチ２４を押圧し、駆動源２０が動作してカッター片１９、１９は閉じて溶接ワイヤ１８の先端を切断する。尚、カッター部１７の動作の詳細は、本願出願人が出願した特開２０１４−０４６３３５号公報に記載されている。
【００１５】  さらにまた、液塗布部２９の動作について図４に基づいて説明すると、トーチ４０が実線で示したように噴霧筒３０の上方に位置し、この後下降してシールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部を通過すると、近接センサー３１の出力により電磁弁３２が開放しチューブ３４から入力された圧縮空気が、ＦＲＬユニット３３のルブリケーター内のスパッタ付着防止液と共に、チューブ３５、電磁弁３２、チューブ３６を通って噴霧筒３０の先端から噴出し、シールドノズル４１が一点鎖線で記載した位置まで来ると、トーチ４０は上昇し、シールドノズル４１の内部迄スパッタ付着防止液は塗布され、シールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部から外れると電磁弁３２は閉じスパッタ付着防止液の噴出は停止する。
【００１６】  前記、各部の動作の頻度は溶接条件環境、溶接条件により異なるが、例えばカッター部１７にて溶接ワイヤ１８の切断は、溶接毎に行い、クリーナ部１でのスパッタの除去は、溶接２０回毎に行い、液塗布部２９でのスパッタ付着防止液の塗布は１日１回行う場合は、その日の溶接終了時にはカッター部１７での溶接ワイヤ１８の切断、クリーナ部でのスパッタの除去、液塗布部２９でのスパッタ付着防止液の塗布を行い翌日の作業に備えておく。
【００１７】  以上のように、本考案によれば、シールドノズル４１に付着したスパッタを除去するための、シールドノズル４１を感知するセンサー１４付きのクリーナ部１と溶接ワイヤ１８の先端を切断する、シールドノズル１４を感知するセンサー２６付きのカッター部１７とシールドノズル１４にスパッタ付着防止液を塗布する、シールドノズル４１を感知するセンサー３１付きの液塗布部２９と基板１５とからなり、センサー１４付のクリーナ部１を基板１５の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板１６の内側に取付け、また、センサー２６付のカッター部１７を基板１５の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板２７の外側に取付け、さらに、基板１５の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板３８の内側にセンサー３１を取り付けたセンサー３１付の液塗布部２９を、クリーナ部１の後方に、基板１５に取付けたので簡単な構成によって、各作業が最短の経路で行うことができ、またスパッタの付着防止液も適切な量塗布することができ、さらに溶接ワイヤ１８の凝固球を切断することができるという効果を有する。
【符号の説明】
【００１８】  １  クリーナ部
７  回転駆動体
１１  研磨部材
１４  近接センサー
１５  基板
１６  第１の取付け板
１７  カッター部
２１  カッター
２６  押圧センサー
２７  第２の取付け板
２９  液塗布部
３０  噴霧筒
３１  近接センサー
３２  電磁弁
３３  ＦＲＬユニット
３８  第４の取付板
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月24日(2020.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シールドノズルに付着したスパッタを除去するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と、溶接ワイヤの先端を切断するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部と、シールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布しシールドノズルを感知するためのセンサー付きの液塗布部と、基板とからなり、センサー付のクリーナ部を基板の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板の内側に取付け、また、センサー付のカッター部を基板の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板の外側に取付け、さらに、基板の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板の内側にセンサーを取り付けたセンサー付の液塗布部を、クリーナ部の後方に、基板に取付けたことを特徴とするクリーナ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、トーチのシールドノズル、コンタクトチップ等に付着するスパッタを除去するとともに、シールドノズル、コンタクトチップ等にスパッタ付着防止液を塗布し、その上、溶接ワイヤの先端にできる凝固球を切取るクリーナ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種のクリーナ装置として、図５に示すように、シールドノズルのスパッタを除去するノズルクリーナ５１と、シールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布する付着防止液部５２とシールドノズルに余分に付着した付着防止液を吸着する液吸着部５３とをトレー５４に並べて設置したものがある。（例えば、特許文献１を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−０７２７６７公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  前記のものでは、シールドノズルをスパッタ付着防止液に浸けていたので、付着量が多くなり、スポンジ等の液吸着部に余分な液を吸着させて拭取る必要があり、また、溶接中に溶接ワイヤ先端にできる凝固球の切断は別に行わなければならないという問題があった。【０００５】  本考案は、前記の問題を解決し、シールドノズルに適切な量のスパッタ付着防止液を塗布して、付着防止液の拭取りを不要とし、また、溶接ワイヤの凝固球の切取りも可能にしたクリーナ装置を提供することを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するためになされた本考案のクリーナ装置は、シールドノズルに付着したスパッタを除去するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と、溶接ワイヤの先端を切断するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部と、シールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布しシールドノズルを感知するためのセンサー付きの液塗布部と、基板とからなり、センサー付のクリーナ部を基板の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板の内側に取付け、また、センサー付のカッター部を基板の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板の外側に取付け、さらに、基板の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板の内側にセンサーを取り付けたセンサー付の液塗布部を、クリーナ部の後方に、基板に取付けたことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【０００７】  本考案では、シールドノズルに付着したスパッタを除去するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのクリーナ部と、溶接ワイヤの先端を切断するためのシールドノズルを感知するセンサー付きのカッター部と、シールドノズルにスパッタ付着防止液を塗布しシールドノズルを感知するためのセンサー付きの液塗布部と、基板とからなり、センサー付のクリーナ部を基板の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板の内側に取付け、また、センサー付のカッター部を基板の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板の外側に取付け、さらに、基板の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板の内側にセンサーを取り付けたセンサー付の液塗布部を、クリーナ部の後方に、基板に取付けたので簡単な構成によって、各作業が最短の経路で行うことができ、またスパッタの付着防止液も適切な量塗布することができ、さらに溶接用ワイヤの凝固球を切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の実施の形態を示す平面図である。
【図２】受皿の着脱可能な側板を外した状態のクリーナ部の正面図である。
【図３】溶接ワイヤのカッター部の側面図である。
【図４】スパッタ付着防止液塗布部の側面図である。
【図５】従来例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】  以下、本考案の実施の形態について図１から図４に基づいて説明する。
【００１０】  １は、上面開放で底面２の中央部に貫通孔３が形成され、四辺の側板４のうち一辺の側板４ａが、除去したスパッタの清掃が容易にできるよう着脱可能に取り付けられた受皿５と、この受皿５の貫通孔３に回転軸６を挿入し、表面側に突出させて受皿５の底面２の裏面側に取付けられた電気モータ、空気モータ等の回転駆動体７と、前記回転軸６の先端に取付けられた基台８に、ボルト９にて基端を固定された、外径がトーチ４０のシールドノズル４１の内径より若干細径のスパッタ除去用のコイルスプリング形の研磨部材１１と、この研磨部材１１が下方略中央に位置するように、前記受皿５の着脱可能な側板４ａを除いた対応する側板４に取付けられた一方の支持板１２にて取付けられ、他方の支持板１３に支持された環状の通過形近接センサー１４とからなるクリーナ部であり、クリーナ部１は基板１５の一方端に垂直に取付けられた第１の取付け板１６の内側に受皿５を固定することにより基板１５に取り付けられている。
【００１１】  １６は、先端に溶接ワイヤ１７を切断するためのニッパーの刃のような形状のカッター片１９、１９が設けられているとともに、後端にはカッター片１９、１９を駆動するための電気モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動源２０が設けられたカッター２１と、このカッター２１の上部に取付けられ、両端に折り曲げ片を形成した押板２２の先端の折り曲げ片２２ａに押棒２３を取付けた押部材２４にてスイッチ２５をオンさせて駆動源２０を動作する押圧センサー２６とからなるカッター部であり、カッター部１６は基板１５の他方端に垂直に取付けられた第２の取付け板２７の外側に、カッター２１をカッター片１９、１９が上方となるように傾斜して取付けられている。尚、２８は押部材２４を常にスイッチ２５から離す方向に付勢するコイルバネである。
【００１２】  ２９は、先端からスパッタ付着防止液を噴出させる噴霧筒３０と、この噴霧筒３０が下方中央に位置するように設けられた環状の通過形近接センサー３１と、近接センサー３１がシールドノズルの通過を感知すると開放する電磁弁３２と、外部からの圧縮空気が入力され、内部に入れられたスパッタ付着防止液を霧状に噴出するためのフィルターレギュレータルブリケーター（以下、ＦＲＬユニットという。）３３と、外部のコンプレッサー等の圧縮空気源とＦＲＬユニット３３との間、またＦＲＬユニット３３と電磁弁３２の間、さらに電磁弁３２と噴霧筒３０との間を各々接続するチューブ３４、３５、３６とからなる液塗布部であり、液塗布部２９は、ＦＲＬユニット３３が基板１５の他方端後部に垂直に取付けられた第３の取付け板３７の上部に取付けられ、近接センサー３１が基板１５の後方に垂直に取付けられた第４の取付け板３８の上端の内側に取付けられるとともに、電磁弁３２が下方の外側に取付けられ、噴霧筒３０が基板１５の前記クリーナ部１の後方に取付けられた基台３９に垂直に取付けられている。
【００１３】  次に、前記クリーナ部１の動作について図２に基づいて説明すると、ロボット溶接機のトーチ４０が実線にて示したように研磨部材１１の上方に位置し、この後下降してシールドノズル４１の先端が近接センサー１４の環状部を通過すると、近接センサー１４の出力にて回転駆動体７が動作して研磨部材１１が回転する、さらにトーチ４０は下降しシールドノズル４１が一点鎖線で示した位置まで下降して、シールドノズル４１に付着していたスパッタを研磨部材１１にて除去する。この後トーチ４０は上昇しシールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部から外れると回転駆動体７が停止し、研磨部材１１の回転も停止する。
【００１４】  さらに、前記カッター部１７の動作について図３に基づいて説明すると、トーチ４０が実線にて示した押圧センサー２６の押部材２４の横に位置し、その後押部材２４をトーチ４０のシールドノズル４１にて押圧するとともに溶接ワイヤ１８をカッター片１９、１９の間に進入させ、トーチ４０が一点鎖線で示した位置まで来ると、押部材２４の先端がスイッチ２４を押圧し、駆動源２０が動作してカッター片１９、１９は閉じて溶接ワイヤ１８の先端を切断する。尚、カッター部１７の動作の詳細は、本願出願人が出願した特開２０１４−０４６３３５号公報に記載されている。
【００１５】  さらにまた、液塗布部２９の動作について図４に基づいて説明すると、トーチ４０が実線で示したように噴霧筒３０の上方に位置し、この後下降してシールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部を通過すると、近接センサー３１の出力により電磁弁３２が開放しチューブ３４から入力された圧縮空気が、ＦＲＬユニット３３のルブリケーター内のスパッタ付着防止液と共に、チューブ３５、電磁弁３２、チューブ３６を通って噴霧筒３０の先端から噴出し、シールドノズル４１が一点鎖線で記載した位置まで来ると、トーチ４０は上昇し、シールドノズル４１の内部迄スパッタ付着防止液は塗布され、シールドノズル４１の先端が近接センサー３１の環状部から外れると電磁弁３２は閉じスパッタ付着防止液の噴出は停止する。
【００１６】  前記、各部の動作の頻度は溶接条件環境、溶接条件により異なるが、例えばカッター部１７にて溶接ワイヤ１８の切断は、溶接毎に行い、クリーナ部１でのスパッタの除去は、溶接２０回毎に行い、液塗布部２９でのスパッタ付着防止液の塗布は１日１回行う場合は、その日の溶接終了時にはカッター部１７での溶接ワイヤ１８の切断、クリーナ部でのスパッタの除去、液塗布部２９でのスパッタ付着防止液の塗布を行い翌日の作業に備えておく。
【００１７】  以上のように、本考案によれば、シールドノズル４１に付着したスパッタを除去するためのシールドノズル４１を感知するセンサー１４付きのクリーナ部１と、溶接ワイヤ１８の先端を切断するシールドノズル１４を感知するセンサー２６付きのカッター部１７と、シールドノズル４１にスパッタ付着防止液を塗布しシールドノズル４１を感知するためのセンサー３１付きの液塗布部２９と、基板１５とからなり、センサー１４付のクリーナ部１を基板１５の一方端に垂直に取付けた第１の取付け板１６の内側に取付け、また、センサー２６付のカッター部１７を基板１５の他方端に垂直に取付けた第２の取付け板２７の外側に取付け、さらに、基板１５の後方に垂直に取り付けられた第４の取付け板３８の内側にセンサー３１を取り付けたセンサー３１付の液塗布部２９を、クリーナ部１の後方に、基板１５に取付けたので簡単な構成によって、各作業が最短の経路で行うことができ、またスパッタの付着防止液も適切な量塗布することができ、さらに溶接ワイヤ１８の凝固球を切断することができるという効果を有する。
【符号の説明】
【００１８】  １  クリーナ部
７  回転駆動体
１１  研磨部材
１４  近接センサー
１５  基板
１６  第１の取付け板
１７  カッター部
２１  カッター
２６  押圧センサー
２７  第２の取付け板
２９  液塗布部
３０  噴霧筒
３１  近接センサー
３２  電磁弁
３３  ＦＲＬユニット
３８  第４の取付板