(57)【要約】      （修正有）【課題】屋外等で働く作業員の体調変化をリアルタイムで監視できるウェアラブル電子機器を提供する。【解決手段】ウェアラブル電子機器は、表示装置１００ａを含む本体部１００と、本体部に接続され、本体部をユーザに装着させるベルトと、を備える。本体部は、生体センサ１００ｅ、通信装置１００ｃ、及び処理装置１００ｂを含む。生体センサは、ベルトにより本体部を装着しているユーザの生体情報を検出する。通信装置は、ユーザの身体状態を監視する管理装置と通信網を介して通信する。処理装置は、ユーザの生体情報を生体センサにより検出し、生体センサにより検出された生体情報を表示装置に表示させる一方、生体センサにより検出された生体情報を通信装置を介して管理装置へ送信する処理、を所定の周期で実行する。【選択図】図３
0003230350.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を含む本体部と、
前記本体部に接続され、前記本体部をユーザに装着させるベルトと、を備え、
前記本体部は、
前記ベルトにより前記本体部を装着しているユーザの生体情報を検出する第１センサと、
前記ベルトにより前記本体部を装着しているユーザの身体状態を監視する管理装置と通信網を介して通信する通信装置と、
前記ベルトにより前記本体部を装着しているユーザの生体情報を前記第１センサにより検出し、前記第１センサにより検出された生体情報を前記表示装置に表示させる一方、前記第１センサにより検出された生体情報を前記通信装置を介して前記管理装置へ送信する処理、を所定の周期で実行する処理装置と、
を含む、ウェアラブル電子機器。
【請求項２】
前記第１センサにより検出される生体情報には、体温、血圧、血中酸素濃度、単位時間当たりの心拍数、及び単位時間当たりの呼吸回数のうちの少なくとも一つが含まれる、請求項１に記載のウェアラブル電子機器。
【請求項３】
前記本体部には、前記本体部の周囲の気温と湿度との少なくとも一方である環境情報を検出する第２センサが含まれ、
前記処理装置は、前記第１センサによる生体情報の検出タイミングにおいて前記第２センサにより環境情報を検出し、前記第２センサにより検出された環境情報を、前記第１センサにより検出された生体情報とともに前記管理装置へ送信する、請求項１又は請求項２に記載のウェアラブル電子機器。
【請求項４】
前記本体部には、前記本体部の位置を検出する第３センサが含まれ、
前記処理装置は、前記第１センサによる生体情報の検出タイミングにおいて前記第３センサにより前記本体部の位置を検出し、前記第３センサにより検出された位置を、前記第１センサにより検出された生体情報とともに前記管理装置へ送信する、請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載のウェアラブル電子機器。
【請求項５】
前記処理装置は、ユーザに対する前記本体部の装着の有無を判定し、前記ユーザに装着されていると判定される場合には前記所定の周期で前記処理を実行し、前記ユーザに装着されていないと判定される場合には、前記本体部が装着されていないことを示す情報を前記管理装置へ送信する、請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載のウェアラブル電子機器。
【請求項６】
前記本体部は、前記処理装置、第１センサ及び前記通信装置に動作電力を供給する一方、外部電源からの供給電力により充電される蓄電池を含み、
前記処理装置は、前記外部電源からの供給電力により前記蓄電池が充電されている間、前記本体部は装着されていないと判定する、請求項５に記載のウェアラブル電子機器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ウェアラブル電子機器に関し、特に、装着者の生体情報を検出するウェアラブル電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な機能を備えたウェアラブル電子機器が提案されており、その一例としては特許文献１に開示のウェアラブルスマートウォッチが挙げられる。このウェアラブルスマートウォッチは、装着者の周辺の空気を浄化する機能を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２１８６８２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の温暖化に伴う気温上昇により、屋外等で働く作業員が熱中症の危険に晒されることが多くなっている。従来、熱中症の発症を防ぐために、体調に何らかの異変が生じた場合には作業員に自己申告を行わせていたが、自覚症状が現れてからでは熱中症の発症を防げない場合があった。そこで、屋外等で働く作業員の体調変化を、ウェアラブル電子機器を用いてリアルタイムで監視することが考えられるが、従来、このような技術は無かった。
【０００５】
この考案は、屋外等で働く作業員の体調変化をリアルタイムで監視する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上に説明した課題を解決するために本開示のウェアラブル電子機器の一態様は、表示装置を含む本体部と、前記本体部に接続され、前記本体部をユーザに装着させるベルトと、を備える。前記本体部は、第１センサ、通信装置、及び処理装置を含む。第１センサは、前記ベルトにより前記本体部を装着しているユーザの生体情報を検出する。通信装置は、前記ベルトにより前記本体部を装着しているユーザの身体状態を監視する管理装置と通信網を介して通信する。処理装置は、前記ベルトにより前記本体部を装着しているユーザの生体情報を前記第１センサにより検出し、前記第１センサにより検出された生体情報を前記表示装置に表示させる一方、前記第１センサにより検出された生体情報を前記通信装置を介して前記管理装置へ送信する処理、を所定の周期で実行する。
【０００７】
以上に説明した課題を解決するために本開示のより好ましい態様のウェアラブル電子機器では、前記第１センサにより検出される生体情報には、体温、血圧、血中酸素濃度、単位時間当たりの心拍数、及び単位時間当たりの呼吸回数のうちの少なくとも一つが含まれる
【０００８】
以上に説明した課題を解決するために本開示の別の好ましい態様のウェアラブル電子機器では、前記本体部には、前記本体部の周囲の気温と湿度との少なくとも一方である環境情報を検出する第２センサが含まれる。そして、前記処理装置は、前記第１センサによる生体情報の検出タイミングにおいて前記第２センサにより環境情報を検出し、前記第２センサにより検出された環境情報を、前記第１センサにより検出された生体情報とともに前記管理装置へ送信する。
【０００９】
以上に説明した課題を解決するために本開示の別の好ましい態様のウェアラブル電子機器では、前記本体部には、前記本体部の位置を検出する第３センサが含まれる。そして、前記処理装置は、前記第１センサによる生体情報の検出タイミングにおいて前記第３センサにより前記本体部の位置を検出し、前記第３センサにより検出された位置を、前記第１センサにより検出された生体情報とともに前記管理装置へ送信する。
【００１０】
以上に説明した課題を解決するために本開示の別の好ましい態様のウェアラブル電子機器では、前記処理装置は、ユーザに対する前記本体部の装着の有無を判定する。そして、戦記処理装置は、前記ユーザに装着されていると判定される場合には前記所定の周期で前記処理を実行し、前記ユーザに装着されていないと判定される場合には、前記本体部が装着されていないことを示す情報を前記管理装置へ送信する。
【００１１】
以上に説明した課題を解決するために本開示の別の好ましい態様のウェアラブル電子機器では、前記本体部は、少なくとも前記第１センサ及び前記通信装置に動作電力を供給する一方、外部電源からの供給電力により充電される蓄電池を含む。そして、前記処理装置は、前記外部電源からの供給電力により前記蓄電池が充電されている間、前記本体部は装着されていないと判定する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施形態のウェアラブル電子機器１０を含む監視システム１の構成例を示す図である。
【図２】ウェアラブル電子機器１０の外観を示す斜視図である。
【図３】ウェアラブル電子機器１０の電気的な構成例を示す図である。
【図４】ウェアラブル電子機器１０の処理装置１００ｂが実行する動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】管理装置３０に表示される画面の一例を示す図である。
【図６】管理装置３０に表示される画面の一例を示す図である。
【図７】管理装置３０に表示される画面の一例を示す図である。
【図８】管理装置３０に表示される画面の一例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、この考案の実施形態について説明する。
（Ａ．実施形態）
図１は、本開示の一実施形態のウェアラブル電子機器１０を含む監視システム１の構成例を示す図である。監視システム１は、建築現場等の屋外で働く作業員の健康状態、より具体的には熱中症の発症の有無を遠隔監視するためのシステムである。図１に示すように、監視システム１は、作業員の身体に装着されるウェアラブル電子機器１０と、通信網２０を介してウェアラブル電子機器１０と通信する管理装置３０と、を含む。
【００１４】
ウェアラブル電子機器１０は、Ｗｉ−ＦＩ等の所定の無線通信規格に従った無線通信を行う通信機能とプログラム実行機能とを備えた電子機器である。通信網２０は、インターネット等の電気通信回線である。図１では詳細な図示を省略したが、通信網２０には、ウェアラブル電子機器１０との間で無線通信を行う基地局が含まれる。図１には、１台のウェアラブル電子機器１０が図示されているが、実際には、複数台のウェアラブル電子機器１０が監視システム１に含まれる。以下では、ウェアラブル電子機器１０を装着する作業員のことをウェアラブル電子機器１０のユーザと呼ぶ場合がある。
【００１５】
図２は、ウェアラブル電子機器１０の外観を示す斜視図である。ウェアラブル電子機器１０は、腕時計を模した形状を有する。図２に示すように、ウェアラブル電子機器１０は、各種情報を表示する表示装置１００ａを含む本体部１００と、本体部１００に接続されたバンド１１０とを有する。ウェアラブル電子機器１０のユーザは、バンド１１０を自身の手首に巻き付けることにより、ウェアラブル電子機器１０を装着する。
【００１６】
ウェアラブル電子機器１０の本体部１００の側面には、電源ボタンＢ１と、緊急通知ボタンＢ２とが設けられている。ウェアラブル電子機器１０のユーザは、電源ボタンＢ１を押下することで、ウェアラブル電子機器１０の電源をオンにする。また、ウェアラブル電子機器１０のユーザは、動悸又は息切れ等の体調の異常を感じたときには、緊急通知ボタンＢ２を押下することで、管理装置３０へ宛てて緊急通知メッセージをウェアラブル電子機器１０に送信させる。
【００１７】
ウェアラブル電子機器１０の表示装置１００ａに表示される情報の一例としては、通信状態情報１０１、残量情報１０２、日時情報１０３、及び生体情報１０４が挙げられる。通信状態情報１０１は、通信網２０の基地局との間の無線通信の状態（例えば、基地局から送信される電波の電界強度）を示す。残量情報は、ウェアラブル電子機器１０のバッテリ残量を示す。日時情報は、日付、曜日及び時刻を示す。生体情報１０４は、ウェアラブル電子機器１０を装着しているユーザの体温、及び単位時間（例えば、一分等）当たりの心拍数を示す。
【００１８】
図３は、ウェアラブル電子機器１０の電気的な構成例を示す図である。図３に示すように、ウェアラブル電子機器１０は、表示装置１００ａの他に、処理装置１００ｂ、通信装置１００ｃ、計時装置１００ｄ、生体センサ１００ｅ、環境センサ１００ｆ、位置センサ１００ｇ、及び蓄電池１００ｈ、を有する。処理装置１００ｂ、通信装置１００ｃ、計時装置１００ｄ、生体センサ１００ｅ、環境センサ１００ｆ、位置センサ１００ｇ、及び蓄電池１００ｈは本体部１００に内蔵される。
【００１９】
通信装置１００ｃは、図２では詳細な図示を省略したが、通信電波を送受信するアンテナと、受信した通信電波のデコード及び基地局へ送信する送信情報の通信電波への重畳を行う集積回路と、を含む。通信装置１００ｃは、処理装置１００ｂから与えられる送信情報を、通信網２０を介して管理装置３０へ送信する。
【００２０】
計時装置１００ｄは、リアルタイムクロック、ハードウェアクロック、又はカレンダークロックと称される周知の集積回路である。計時装置１００ｄは、処理装置１００ｂからの要求に応じて、その要求が為された日付、曜日及び時刻を示す日時データを処理装置１００ｂへ出力する。
【００２１】
生体センサ１００ｅは、処理装置１００ｂによる制御の下、ウェアラブル電子機器１０を装着しているユーザの生体情報を検出し、検出した生体情報を処理装置１００ｂへ出力する。前述したように、本実施形態における生体情報は、単位時間当たりの心拍数及び体温である。生体センサ１００ｅとしては、周知の心拍数センサ及び周知の体温センサが用いられる。生体センサ１００ｅは本開示における第１センサの一例である。
【００２２】
環境センサ１００ｆは、処理装置１００ｂによる制御の下、ウェアラブル電子機器１０の周囲の温度及び湿度を示す環境情報を検出し、検出した環境情報を処理装置１００ｂへ出力する。本実施形態における環境情報は、ウェアラブル電子機器１０の周囲の温度及び湿度であるが、ウェアラブル電子機器１０の周囲の温度と湿度との何れか一方であってもよい。環境センサ１００ｆとしては周知の温度センサ及び周知の湿度センサが用いられる。環境センサ１００ｆは本開示における第２センサの一例である。
【００２３】
位置センサ１００ｇは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機である。位置センサ１００ｇは、少なくとも４個のＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいてウェアラブル電子機器１０の位置（緯度及び経度）を計測し、計測された位置を示す位置情報を処理装置１００ｂへ出力する。
【００２４】
蓄電池１００ｈは、例えばリチウムイオン電池等の二次電池である。蓄電池１００ｈは、商用電源等の外部電源により充電される。本実施形態では、処理装置１００ｂ及び計時装置１００ｄには、蓄電池１００ｈから常に電力が供給される。表示装置１００ａ、通信装置１００ｃ、生体センサ１００ｅ、環境センサ１００ｆ、及び位置センサ１００ｇには、電源ボタンＢ１の押下により電源がオンとなったことを契機として蓄電池１００ｈから電力が供給される。
【００２５】
処理装置１００ｂは、図３では詳細な図示を省略したが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピュータと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only memory）等の不揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリには、表示装置１００ａ、通信装置１００ｃ、計時装置１００ｄ、生体センサ１００ｅ、環境センサ１００ｆ、及び位置センサ１００ｇの作動制御をＣＰＵに実行させる制御プログラムが予め記憶されている。揮発性メモリは制御プログラムを実行する際のワークエリアとして利用される。ＣＰＵは、電源ボタンＢ１の押下を契機として制御プログラムを不揮発性メモリから揮発性メモリに読み出し、制御プログラムの実行を開始する。ＣＰＵが制御プログラムに従って作動している状態では、処理装置１００ｂは、本実施形態の特徴を顕著に示す制御処理を、例えば１分間隔等の一定の周期で実行する。
【００２６】
図４は、本実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態の制御処理は、判定処理ＳＡ１１０、検出処理ＳＡ１２０、第１送信処理ＳＡ１３０、及び第２送信処理ＳＡ１４０を含む。
【００２７】
判定処理ＳＡ１１０では、処理装置１００ｂは、ウェアラブル電子機器１０がユーザに装着されているか否かを判定する。より詳細に説明すると、処理装置１００ｂは、外部電源からの供給電力により蓄電池１００ｈが充電中であるか否かを判定する。充電中ではないと判定された場合、処理装置１００ｂは、ウェアラブル電子機器１０がユーザに装着されていると判定する。これに対して、充電中と判定された場合には、処理装置１００ｂは、ウェアラブル電子機器１０がユーザに装着されていないと判定する。ウェアラブル電子機器１０がユーザに装着されていると判定された場合には、判定処理ＳＡ１１０の判定結果は“Ｙｅｓ”となる。これに対して、ウェアラブル電子機器１０がユーザに装着されていないと判定された場合には、判定処理ＳＡ１１０の判定結果は“Ｎｏ”となる。
【００２８】
判定処理ＳＡ１１０の判定結果は“Ｎｏ”である場合、処理装置１００ｂは第２送信処理ＳＡ１４０を実行して、本制御処理を終了する。第２送信処理ＳＡ１４０では、処理装置１００ｂは、ウェアラブル電子機器１０を一意に示す識別子（例えば、ウェアラブル電子機器１０に一意に割り当てられた番号を示す文字列）とウェアラブル電子機器１０がユーザに装着されていないことを示す情報とを含む送信情報を生成し、生成した送信情報を通信装置１００ｃを介して管理装置３０へ送信する。
【００２９】
判定処理ＳＡ１１０の判定結果は“Ｙｅｓ”である場合、処理装置１００ｂは、検出処理ＳＡ１２０、及び第１送信処理ＳＡ１３０を、この順に実行する。検出処理ＳＡ１２０では、処理装置１００ｂは、生体センサ１００ｅによりユーザの生体情報を検出する。また、検出処理ＳＡ１２０では、処理装置１００ｂは、環境センサ１００ｆにより、環境情報を検出する。また、検出処理ＳＡ１２０では、処理装置１００ｂは、位置センサ１００ｇにより、位置情報を検出する。生体情報、環境情報及び位置情報の検出は一つずつ順次実行されてもよいし、並列に実行されてもよい。
【００３０】
第１送信処理ＳＡ１３０では、処理装置１００ｂは、検出処理ＳＡ１２０にて検出した生体情報、環境情報、及び位置情報と、上述の識別子と、計時装置１００ｄから取得た日時情報と、を含む送信情報を生成し、生成した送信情報を通信装置１００ｃを介して管理装置３０へ送信する。なお、図４では詳細な図示を省略したが、処理装置１００ｂは、検出処理ＳＡ１２０にて検出した生体情報、計時装置１００ｄから取得た日時情報、及び通信状態情報を表示装置１００ａに表示させる処理も実行する。
【００３１】
図１に戻って、管理装置３０は、例えば、作業員の健康管理を行う管理者の使用するパーソナルコンピュータである。管理装置３０はタブレット端末又はスマートフォンであってもよい。管理装置３０は、ルータ等の中継装置を介して通信網２０に接続されている。図１では詳細な図示を省略したが、管理装置３０は、マウス又キーボード等の入力装置と、液晶ディスプレイ等の表示装置とを含む。
【００３２】
管理装置３０は、通信網２０を介してウェアラブル電子機器１０から受信する送信情報に基づいて、監視システム１に含まれる各ウェアラブル電子機器１０の稼働状態を示す管理画面を表示装置に表示させる。図５は、管理画面の一例を示す図である。図５に示すように、管理装置３０は、送信情報を送信してきたウェアラブル電子機器１０については、当該ウェアラブル電子機器１０の識別子に対応付けて、当該ウェアラブル電子機器１０の電源がオンであることを示す文字列（図５に示す例では、“ＯＮ”）を表示装置に表示させる。これに対して、送信情報を未送信のウェアラブル電子機器１０については、管理装置３０は、図５に示すように、当該ウェアラブル電子機器１０の識別子に対応付けて、当該ウェアラブル電子機器１０の電源がオフであることを示す文字列（図５に示す例では、“ＯＦＦ”）を表示装置に表示させる。図５は、識別子“００１”及び“００２”のウェアラブル電子機器１０は電源がオンであり、識別子“００３”のウェアラブル電子機器１０は電源がオフであることを示す。
【００３３】
また、管理装置３０は、図５に示すように、未装着であることを示す送信情報を送信してきたウェアラブル電子機器１０の識別子に対応付けて、未装着であることを示す文字列（“図５に示す例では、” 未装着“）を表示装置に表示させる。これに対して、装着されていることを示す送信情報、即ち生体情報等を含む送信情報を送信してきたウェアラブル電子機器１０については、管理装置３０は、図５に示すように、当該ウェアラブル電子機器１０の識別子に対応付けて、ユーザに装着されていることを示す文字列（“図５に示す例では、”装着“）と、送信情報に含まれている位置情報、生体情報及び環境情報を表示装置に表示させる。図５は、識別子“００１”のウェアラブル電子機器１０は未装着であり、識別子“００２”のウェアラブル電子機器１０はユーザに装着されていることを示す。
【００３４】
管理者は、管理装置３０の表示装置に表示される管理画面を通じて、監視システム１に含まれる各ウェアラブル電子機器１０の電源のオン／オフ、電源がオンとなっているウェアラブル電子機器１０の位置、作業員の装着の有無、及びウェアラブル電子機器１０を装着している作業員の生体情報を把握することができる。なお、監視システム１に含まれる各ウェアラブル電子機器１０の電源のオン／オフ、及び電源がオンとなっているウェアラブル電子機器１０の装着の有無の把握が容易になるように、管理装置３０は、入力装置に対する操作に応じて、図６に示す円グラフを表示装置させてもよい。また、電源がオンとなっているウェアラブル電子機器１０の位置をより具体的に把握できるようにするために、管理装置３０は、入力装置に対する操作に応じて、図７に示すように、電源がオンとなっているウェアラブル電子機器１０に対応するアイコン（図７に示す例では、黒丸）及び識別子を当該ウェアラブル電子機器１０の位置情報の示す位置に配置した地図の画像を表示装置に表示させてもよい。
【００３５】
また、管理装置３０は、図５に示す画面において、電源がオンとなっており、かつユーザに装着されているウェアラブル電子機器１０を選択する操作（例えば、該当するウェアラブル電子機器１０の識別子をマウス等でクリックする操作）が為されたことを契機として、図８に示すように、選択されたウェアラブル電子機器１０から一定の周期で受信する生体情報の示す生体情報の時間変化、及び直近の環境情報を管理装置３０の表示装置に表示させてもよい。管理者は、図８に示す画面を通じて、作業者毎に体調の時間変化をリアルタイムで把握することができる。なお、図８において点線は、熱中症の発症が懸念される体温の閾値（以下、第１閾値）を示し、一点鎖線は熱中症の発症が懸念される単位時間の心拍数の閾値（以下、第２閾値）を示す。第１閾値の具体例としては３８℃が挙げられる。また、第２閾値の具体例としては１２０又は１８０−作業員の年齢が挙げられる。なお、第１閾値及び第２閾値は、ウェアラブル電子機器１０から受信した送信情報に含まれる環境情報に基づいて設定されてもよい。気温が高い程、また、湿度が高い程、第１閾値及び第２閾値は上記値よりも小さくなり得るからである。管理者は、図８に示す画面を通じて、作業者毎に熱中症の発症する危険の有無をその発症前に把握することができる。
【００３６】
以上説明したように、管理者は、管理装置３０に表示される各種画面を通じて各作業者の体調変化をリアルタイムで監視することが可能になる。
【００３７】
（Ｂ．変形）
以上説明した実施形態は、以下のように変形されてもよい。
（１）上記実施形態における蓄電池１００ｈは商用電源等の外部電源から供給される電力により充電された。しかし、ウェアラブル電子機器１０は、太陽光等の光を電力に変換する光発電モジュールを有してもよく、光発電モジュールからの供給される電力により蓄電池１００ｈの充電が行われてもよい。
【００３８】
（２）判定処理ＳＡ１１０は省略されてもよい。判定処理ＳＡ１１０が省略された態様では、処理装置１００ｂは、ウェアラブル電子機器１０の電源が投入されている間、一定周期で検出処理及び送信処理を実行する。
【００３９】
（３）計時装置１００ｄは省略可能である。計時装置１００ｄが省略されたウェアラブル電子機器１０では、時刻、日付及び曜日の表示は省略される。
【００４０】
（４）送信情報は、位置情報を含まなくてもよい。送信情報が位置情報を含まない態様では、位置センサ１００ｇは省略されてもよい。また、送信情報は、環境情報を含まなくてもよい。送信情報が環境情報を含まない態様では、環境センサ１００ｆは省略されてもよい。
【００４１】
（５）上記実施形態における生体情報には、体温と単位時間当たりの心拍数とが含まれた。しかし、体温と単位時間当たりの心拍数に加えて、或いは体温と単位時間当たりの心拍数に代えて、血圧、血中酸素濃度、及び単位時間当たりの呼吸回数のうちの任意の一つ又は複数が生体情報に含まれてもよい。本開示における生体情報は、体温、血圧、血中酸素濃度、単位時間当たりの心拍数、及び単位時間当たりの呼吸回数のうちの少なくとも一つを含めばよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…監視システム、１０…ウェアラブル電子機器、１００…本体部、１００ａ…表示装置、１００ｂ…処理装置、１００ｃ…通信装置、１００ｄ…計時装置、１００ｅ…生体センサ、１００ｆ…環境センサ、１００ｇ…位置センサ、１００ｈ…蓄電池、１１０…ベルト、２０…通信網、３０…管理装置。
【図１】
0003230350.tif 000003
【図２】
0003230350.tif 000004
【図３】
0003230350.tif 000005
【図４】
0003230350.tif 000006
【図５】
0003230350.tif 000007
【図６】
0003230350.tif 000008
【図７】
0003230350.tif 000009
【図８】
0003230350.tif 000010