(57)【要約】      （修正有）【課題】インバウンドコンベヤーラインとアウトバウンドコンベヤーラインを統合し、保管スペースを有効活用し、スペース使用率を向上させ、設置と保守が容易な二層構造を採用している二層ドッキングコンベヤーラインを提供する。【解決手段】二層ドッキングコンベヤーラインには、ドッキングコンベヤーライン本体を含む。ドッキングコンベヤーライン本体は、ラック１を含む。ラックには、インバウンドコンベヤーライン２およびアウトバウンドコンベヤーライン３が設置される。インバウンドコンベヤーラインとアウトバウンドコンベヤーラインは平行で上下に配置される。インバウンドコンベヤーラインには商品を配置するための位置決め機構が設置され、第１位置決めプッシュプレート４と第２位置決めプッシュプレート５が取り付けられる。アウトバウンドコンベヤーラインには逆転メカニズム９が設置されている。【選択図】図１
0003232036.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ドッキングコンベヤーライン本体を具備し、前記ドッキングコンベヤーライン本体には、
ラックを含み、前記ラックには、インバウンドコンベヤーラインおよびアウトバウンドコ
ンベヤーラインが設置され、前記インバウンドコンベヤーラインと前記アウトバウンドコ
ンベヤーラインは平行で上下に配置され、前記インバウンドコンベヤーラインには商品を
配置するための位置決め機構が設置され、前記アウトバウンドコンベヤーラインには逆転
メカニズムが設置されている、ことを特徴とする二層ドッキングコンベヤーライン。
【請求項２】
前記位置決め機構は、第１位置決めプッシュプレートと第２位置決めプッシュプレートが
取り付けられ、前記インバウンドコンベヤーラインの搬送方向を第１方向、同一平面内の
第１方向に垂直な方向を第２方向と定義され、前記第１位置決めプッシュプレートを第１
方向に伸縮して、前記第１方向の商品の位置決めを実現でき、第２の位置決めプッシュプ
レートを第２の方向に伸縮して、前記第２方向の商品の位置決めを実現できる、ことを特
徴とする請求項１に記載の二層ドッキングコンベヤーライン。
【請求項３】
前記第１位置決めプッシュプレートは第１駆動コンポーネントによって駆動されて伸縮を
達成し、前記第１駆動コンポーネントは、サポート、駆動モーターおよびドライブシャフ
トを含み、前記駆動モーターは正反転モーターで、サポートに固定的に取り付けられ、前
記サポートにはサポートプレートが固定的に取り付けられ、前記ドライブシャフトはベア
リングを介してサポートプレートに回転可能に接続され、前記駆動モーターは、タイミン
グベルトとタイミングホイールコンポーネントを介して駆動シャフトと伝送接続され、前
記駆動シャフトには雄ねじが設けられ、可動ブロックがねじで接続され、前記第１位置決
めプッシュプレートが可動ブロックに固定される、ことを特徴とする請求項２に記載の二
層ドッキングコンベヤーライン。
【請求項４】
前記第２位置決めプッシュプレートは第２駆動コンポーネントによって駆動されて伸縮を
達成し、前記第２の駆動コンポーネントは、固定プレートおよび固定プレート上の電気プ
ッシュロッドを含み、前記電気プッシュロッドの出力端は、第２位置決めプッシュプレー
トに固定的に接続されている、ことを特徴とする請求項３に記載の二層ドッキングコンベ
ヤーライン。
【請求項５】
前記サポートプレート上に第１方向に沿って第１ガイドロッドが配置され、前記第１位置
決めプッシュプレート上に第１ガイドロッドと一致する第１ガイドスリーブが配置される
、ことを特徴とする請求項４に記載の二層ドッキングコンベヤーライン。
【請求項６】
前記ラック上に第２方向に沿って第２ガイドロッドが配置され、前記第２位置決めプッシ
ュプレート上に第２ガイドロッドと一致する第２ガイドスリーブが配置される、ことを特
徴とする請求項５に記載の二層ドッキングコンベヤーライン。
【請求項７】
前記インバウンドコンベヤーライン、アウトバウンドコンベヤーラインが両方ともローラ
ーコンベヤーラインである、ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の二
層ドッキングコンベヤーライン。
【請求項８】
前記逆転メカニズムは移送コンポーネントと、前記移送コンポーネントを上下に移動させ
るジャッキコンポーネントを含み、前記移送コンポーネントは、第２方向に沿って配置さ
れる複数のベルトコンベヤーラインが配置され、前記ベルトコンベヤーラインはアウトバ
ウンドコンベヤーラインの隣接するローラーの間に配置される、ことを特徴とする請求項
７に記載の二層ドッキングコンベヤーライン。
【請求項９】
前記ジャッキコンポーネントがベース、ジャッキシートおよびジャッキ駆動機構を含み、
前記ジャッキシートをベース上に設置され、上下に動かすことができ、前記ジャッキシー
トはジャッキ駆動機構によって駆動され、上下に移動することがで、前記移送コンポーネ
ントはジャッキシートに取り付けられている、ことを特徴とする請求項８に記載の二層ド
ッキングコンベヤーライン。
【請求項１０】
前記ジャッキ駆動機構が、ジャッキモーター、回転軸、４つのカムおよび４つのカムベア
リングを含み、前記４つのカムと４つのカムベアリングが１対１で配置され、前記カムベ
アリングはジャッキシートに固定され、前記カムは回転軸に固定され、前記カムはカムベ
アリングの真下に配置され、前記回転軸はジャッキモーターで駆動し、回転を実現する、
ことを特徴とする請求項９に記載の二層ドッキングコンベヤーライン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、倉庫保管ロジスティックスの技術分野、特に二層ドッキングコンベヤーライン
に関連している。
【背景技術】
【０００２】
自動輸送の過程で、シャトルリフターのドッキングコンベヤーラインは重要な役割を果た
す。それは主に商品入庫と出庫の輸送を完了する。
【０００３】
現在、従来のドッキングコンベヤーラインはほとんどが単層構造であり、倉庫の出口端と
入口端が別々に設置されているため、保管スペースが大幅に浪費され、管理が不便である
ため、解決が急務となっている。
【考案の概要】
【解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の目的は、上記の問題を考慮して二層ドッキングコンベヤーラインを提供し、既存
のドッキングコンベヤーラインの出口端と入口端との別々の設置、保管スペースの浪費、
管理に不便であるの問題を解決することである。
【課題を解決するための技術手段】
【０００５】
本考案の課題は、以下技術手段を介して実現する。
【０００６】
二層ドッキングコンベヤーラインは、ドッキングコンベヤーライン本体を含む。ドッキン
グコンベヤーライン本体は、ラックを含む。ラックには、インバウンドコンベヤーライン
、アウトバウンドコンベヤーラインが設置される。インバウンドコンベヤーラインとアウ
トバウンドコンベヤーラインは平行で上下に配置され、インバウンドコンベヤーラインに
は商品を配置するための位置決め機構が設置され、アウトバウンドコンベヤーラインには
逆転メカニズムが設置されている。
【０００７】
好ましくは、位置決め機構は、第１位置決めプッシュプレートと第２位置決めプッシュプ
レートが取り付けられる。インバウンドコンベヤーラインの搬送方向を第１方向、同一平
面内の第１方向に垂直な方向を第２方向と定義する。第１位置決めプッシュプレートを第
１方向に伸縮して、第１方向の商品の位置決めを実現することができる。第２の位置決め
プッシュプレートを第２の方向に伸縮して、第２方向の商品の位置決めを実現することが
できる
【０００８】
好ましくは、第１位置決めプッシュプレートは第１駆動コンポーネントによって駆動され
て伸縮を達成する。第１駆動コンポーネントは、サポート、駆動モーターおよびドライブ
シャフトを含み、駆動モーターは正反転モーターで、サポートに固定的に取り付けられ、
サポートにはサポートプレートが固定的に取り付けられ、ドライブシャフトはベアリング
を介してサポートプレートに回転可能に接続される。駆動モーターは、タイミングベルト
とタイミングホイールコンポーネントを介して駆動シャフトと伝送接続され、駆動シャフ
トには雄ねじが設けられ、可動ブロックがねじで接続され、第１位置決めプッシュプレー
トが可動ブロックに固定される。
【０００９】
好ましくは、第２位置決めプッシュプレートは第２駆動コンポーネントによって駆動され
て伸縮を達成する。第２の駆動コンポーネントは、固定プレートおよび固定プレート上の
電気プッシュロッドを含む。電気プッシュロッドの出力端は、第２位置決めプッシュプレ
ートに固定的に接続されている。
【００１０】
好ましくは、第１ガイドロッドがサポートプレート上の第１方向に沿って配置され、第１
ガイドロッドと一致する第１ガイドスリーブが第１位置決めプッシュプレート上に配置さ
れる。
【００１１】
好ましくは、第２ガイドロッドがラック上の第２方向に沿って配置され、第２ガイドロッ
ドと一致する第２ガイドスリーブが第２位置決めプッシュプレート上に配置される。
【００１２】
好ましくは、インバウンドコンベヤーラインおよびアウトバウンドコンベヤーラインは両
方ともローラーコンベヤーラインである。
【００１３】
好ましくは、逆転メカニズムはジャッキコンポーネントを含み、移送コンポーネントと移
送コンポーネントを上下に移動させる。移送コンポーネントは、第２方向に沿って配置さ
れる複数のベルトコンベヤーラインが配置され、ベルトコンベヤーラインはアウトバウン
ドコンベヤーラインの隣接するローラーの間に配置される。
【００１４】
好ましくは、ジャッキコンポーネントがベース、ジャッキシートおよびジャッキ駆動機構
を含む。ジャッキシートをベース上に設置され、上下に動かすことができる。ジャッキシ
ートはジャッキ駆動機構によってに駆動され、上下に移動することができる。移送コンポ
ーネントはジャッキシートに取り付けられている。
【００１５】
好ましくは、ジャッキ駆動機構が、ジャッキモーター、回転軸、４つのカムおよび４つの
カムベアリングを含む。４つのカムと４つのカムベアリングが１対１で配置され、カムベ
アリングはジャッキシートに固定され、カムは回転軸に固定され、カムはカムベアリング
の真下に配置され、回転軸はジャッキモーターで駆動し、回転を実現する。
【考案の効果】
【００１６】
本考案の有益な効果は、二層ドッキングコンベヤーラインは、インバウンドコンベヤーラ
インとアウトバウンドコンベヤーラインを統合し、保管スペースを有効活用し、スペース
使用率を向上させ、設置と保守が容易な二層構造を採用しているということである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】層ドッキングコンベヤーラインの概略構造図である。
【図２】インバウンドコンベヤーラインの概略構造図である。
【図３】ジャッキシートの概略構造図である。
【図４】ジャッキ駆動機構の概略構造図である。
【符号の説明】
【００１８】
１．ラック；  ２．インバウンドコンベヤーライン；  ３．アウトバウンドコンベヤーラ
イン；  ４．第１位置決めプッシュプレート；  ５．第２位置決めプッシュプレート；  
６．サポート；  ７．駆動モーター；  ８．第１ガイドロッド；  ９．逆転メカニズム；
１０．電気プッシュロッド；  １１．第２ガイドロッド；  １２．ベルトコンベヤーラ
イン；  １３．ジャッキシート；  １４．カムベアリング；  １５．ベース；  １６．ジ
ャッキモーター；  １７．回転軸；  １８．カム。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
本考案の技術解決案は、付図および特定の実施形態と併せて以下でさらに説明される。こ
こで説明する実施形態は、本考案を説明するためにのみ使用され、本考案を限定するもの
ではないことを理解することができる。
【００２０】
図１〜図４を参照してください。図１は、二層ドッキングコンベヤーラインの概略構造図
である。図２は、インバウンドコンベヤーラインの概略構造図である。図３は、ジャッキ
シートの概略構造図である。図４は、ジャッキ駆動機構の概略構造図である。
【００２１】
この実施形態では、二層ドッキングコンベヤーラインを開示している。ドッキングコンベ
ヤーライン本体を含む。ドッキングコンベヤーライン本体は、ラック１を含む。ラック１
にはインバウンドコンベヤーライン２およびアウトバウンドコンベヤーライン３が設置さ
れる。インバウンドコンベヤーライン２およびアウトバウンドコンベヤーライン３は両方
ともローラーコンベヤーラインであり、インバウンドコンベヤーライン２とアウトバウン
ドコンベヤーライン３は平行で上下に配置され、インバウンドコンベヤーライン２には位
置決め機構が設置され、商品を配置できる。アウトバウンドコンベヤーライン３には逆転
メカニズム９が設置されている。
【００２２】
具体的には、この実施形態では、位置決め機構には、第１位置決めプッシュプレート４と
第２位置決めプッシュプレート５が取り付けられる。インバウンドコンベヤーライン２の
搬送方向を第１方向、同一平面内の第１方向に垂直な方向を第２方向と定義する。第１位
置決めプッシュプレート４を第１方向に伸縮して、第１方向の商品の位置決めを実現する
ことができる。第２の位置決めプッシュプレート５を第２の方向に伸縮して、第２方向の
商品の位置決めを実現することができる。
【００２３】
具体的には、この実施形態では、第１位置決めプッシュプレート４は第１駆動コンポーネ
ントによって駆動されて伸縮を達成する。第１駆動コンポーネントは、サポート６、駆動
モーター７およびドライブシャフトを含み、駆動モーター７は正反転モーターで、サポー
ト６に固定的に取り付けられ、サポート６にはサポートプレートが固定的に取り付けられ
、ドライブシャフトはベアリングを介してサポートプレートに回転可能に接続される。駆
動モーター７は、タイミングベルトとタイミングホイールコンポーネントを介して駆動シ
ャフトと伝送接続され、駆動シャフトには雄ねじが設けられ、可動ブロックがねじで接続
され、第１位置決めプッシュプレート４が可動ブロックに固定される。
【００２４】
具体的には、この実施形態では、第２位置決めプッシュプレート５は第２駆動コンポーネ
ントによって駆動されて伸縮を達成する。第２の駆動コンポーネントは、固定プレートお
よび固定プレート上の電気プッシュロッド１０を含む。電気プッシュロッド１０の出力端
は、第２位置決めプッシュプレート５に固定的に接続されている。
【００２５】
本実施形態では、サポートプレート上に第１ガイドロッド８が第１方向に沿って配置され
、第１位置決めプッシュプレート４をスムーズに動かすことができる。第１ガイドロッド
８と一致する第１ガイドスリーブが第１位置決めプッシュプレート４上に配置される。
【００２６】
本実施形態では、ラック１上に第２ガイドロッド１１が第２方向に沿って配置され、第２
位置決めプッシュプレート５をスムーズに動かすことができる。第２ガイドロッド１１と
一致する第２ガイドスリーブが第２位置決めプッシュプレート５上に配置される。
【００２７】
具体的には、この実施形態では、逆転メカニズム９には、ジャッキコンポーネントを含み
、移送コンポーネントと移送コンポーネントを上下に移動させることができる。移送コン
ポーネントは、第２方向に沿って配置される複数のベルトコンベヤーライン１２が配置さ
れ、ベルトコンベヤーライン１２はアウトバウンドコンベヤーライン３の隣接するローラ
ーの間に配置される。ジャッキコンポーネントがベース１５、ジャッキシート１３および
ジャッキ駆動機構を含む。ベース１５の上にジャッキシート１３を設置され、上下に動か
すことができる。ジャッキシート１３はジャッキ駆動機構によって駆動され、上下に移動
することができる。移送コンポーネントはジャッキシート１３に取り付けられている。ジ
ャッキ駆動機構が、ジャッキモーター１６、二本の回転軸１７、４つのカム１８および４
つのカムベアリング１４を含む。二本の回転軸１７は平行でいずれの回転軸１７にも二つ
のカム１８が固定接続されている。４つのカム１８と４つのカムベアリング１４が１対１
で配置され、カムベアリング１４はジャッキシート１３に固定され、カム１８はカムベア
リング１４の真下に配置される。回転軸１７の一端は、タイミングベルトおよびタイミン
グベルトホイールコンポーネントを介してジャッキモーター１６の出力シャフトに駆動接
続され、回転軸１７の他端は、タイミングベルトおよびタイミングベルトホイールコンポ
ーネントを介して別の回転軸１７に駆動接続される。
【００２８】
商品がインバウンドコンベヤーライン２に輸送されると、外部センサーが商品を監視し、
情報処理システムに情報をフィードバックする。情報処理システムは、情報を受信して信
号を発信し、位置決めプッシュプレート中の第１位置決めプッシュプレート４、第２位置
決めプッシュプレート５を介して商品を配置する。商品がアウトバウンドコンベヤーライ
ン３に輸送され、アウトバウンドコンベヤーライン３の方向に輸送される必要がある場合
、アウトバウンドコンベヤーライン３を介して商品を直接出力し、商品を別のコンベヤー
に輸送するとき、逆転メカニズム９のジャッキコンポーネントが商品を持ち上げ、移送コ
ンポーネントを介して商品を移送する。上記のインバウンドコンベヤーライン２およびア
ウトバウンドコンベヤーライン３は、同時に作動することができる。
【００２９】
上記の実施形態は、本考案の基本原理および特性を示すだけである。本考案は、上記の実
施形態によって制限されません。本考案の精神および範囲から逸脱することなく、本考案
にはまた様々な変化および変更がある。これらの変化および変更は全部、本考案の範囲内
にある。本考案に必要な保護の範囲は、添付のクレームによって定義される。
【図１】
0003232036.tif 000003
【図２】
0003232036.tif 000004
【図３】
0003232036.tif 000005
【図４】
0003232036.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月18日(2021.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ドッキングコンベヤーライン本体を具備し、前記ドッキングコンベヤーライン本体には、ラックを含み、前記ラックには、インバウンドコンベヤーラインおよびアウトバウンドコ
ンベヤーラインが設置され、前記インバウンドコンベヤーラインと前記アウトバウンドコンベヤーラインは平行で上下に配置され、前記インバウンドコンベヤーラインには商品を
配置するための位置決め機構が設置され、前記アウトバウンドコンベヤーラインには商品の輸送方向をアウトバウンドコンベヤーラインの搬送方向と異なる方向に切り換え可能な輸送方向切り換えメカニズムが設置されている、ことを特徴とする二層ドッキングコンベヤーライン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記輸送方向切り換えメカニズムは移送コンポーネントと、前記移送コンポーネントを上下に移動させるジャッキコンポーネントを含み、前記移送コンポーネントは、第２方向に沿って配置される複数のベルトコンベヤーラインが配置され、前記ベルトコンベヤーラインはアウトバウンドコンベヤーラインの隣接するローラーの間に配置される、ことを特徴とする請求項７に記載の二層ドッキングコンベヤーライン。