(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベーターキーパッドのタッチレス制御装置を提供する。【解決手段】制御装置はボタンを押す必要がある電子制御マシン１０に設けられ、コントロールパネル２０、距離センサー３０、マイクロプロセッサ４０及びサーボユニット５０からなる。コントロールパネル２０には、間隔を置くことにより、方向又は数字を代表する幾つかのキーパッド２１を設ける。距離センサー３０はコントロールパネル２０の外側に設けられて、信号の発射時間と、信号が遮蔽物に当たったあとで反射して戻る時間の間の時間差異を測定し、更に距離に換算することができ、また、発射の感知信号の経路及び方向はキーパッド２１の所在位置と平行するために、距離センサー３０の発射する感知信号の起点位置とキーパッド２１毎の所在位置との距離に基づいて、制御装置は使用者がどの特定キーパッドを選択するか判断でき、それに加えて、距離センサー３０と電気的に接続する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターキーパッドのタッチレス制御装置であって、制御装置はエレベーターの電子制御マシンに設けられ、主にコントロールパネル、距離センサー、マイクロプロセッサ及びサーボユニットを含み、
コントロールパネルには、エレベーターの昇降を制御するために、同じ間隔を空けて、方向又は数字を代表する幾つかのキーパッドが設けられ、
距離センサーは、信号の発射時間と信号が遮蔽物に当たったあとで反射して戻る時間との間の時間差異を距離に換算し、そのために、距離センサーの発射する感知信号の起点から、キーパッド毎の所在位置まで到着する時間に基づいて、制御装置は、特定キーパッドの距離を判定し、コントロールパネルとそれらキーパッドとに対応する外側に設けられ、また、発射の感知信号の経路及び方向はキーパッドの所在位置と平行するために、距離センサーの発射する感知信号の起点位置とキーパッド毎の所在位置との距離に基づいて、制御装置は使用者がどの特定キーパッドを選択するかを判断でき、それに加えて、距離センサーと電気的に接続し、指又はペンなど遮蔽物が距離センサーの発射する感知信号を遮蔽する際、感知信号が反射され、距離センサーに戻り、
マイクロプロセッサは、感知信号の発射時間と反射戻りの時間との差異を距離に換算したあとで、この距離に基づいて、対応のキーパッドを判断し、
サーボユニットは、選択されたキーパッドにより、電子制御マシンを駆動し、対応のファクションを作動させ、その結果、パネルがタッチレスでも、ボタンの選択目的に役立つことを特徴とするエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。
【請求項２】
前記距離センサーにおいて、用いられる感知信号が超音波又は赤外線であり、発信端と受信端を有し、感知の信号を発射、受信、反射することを特徴とする請求項1記載のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。
【請求項３】
前記電子制御マシンはエレベーターであることが可能であり、コントロールパネルはエレベーターの階の昇降を選択するための方向パネルや階の番号を選択するための数字パネルであることが可能であることを特徴とする請求項１記載のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。
【請求項４】
前記の距離センサーの設置数量については、制御装置が距離により、特定のキーパッドを判断する正確性を向上するために、距離センサーを設置する位置の他端のアウターエッジに、第二距離センサーを追加でき、これにより、使用者が拳又は大きい面積の遮蔽物で、コントロールパネルの二つ以上のキーパッドを指す場合に、該距離の判読はまず二つの距離センサーの間におけるトータル長さ（L）から、それぞれ、距離センサーと遮蔽物との距離（L1）及び第二距離センサーと遮蔽物との距離（L２）をマイナスすることにより、遮蔽値の距離（L3）が得られ、その次に、遮蔽値の距離（L3）を２で割ると、遮蔽半分値（L4）が得られ、更に、距離センサーと遮蔽物との距離（L1）を遮蔽半分値（L4）にプラスすることで、感知距離（L5）が得られて、制御装置が特定のキーパッドを判断する根拠とされることを特徴とする請求項1記載のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本案はエレベーターのキーパッドの制御に関するものであり、特に、タッチレスでも、キーパッドを制御することができる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベーター、現金自動預払機（ATM）など電子制御マシンのボタンはすべてタッチとプッシュ方式により制御するものである。つまり、ファンクションの選択または電子制御マシンの起動を行うために、使用者は指又は他のアイテム（ペンなど）で、選択したいボタンを押す必要がある。エレベーターの例としては、一般的な場所、或いは病院など特定の場所のエレベーターでも、往来している非特定の人々によって使用されたボタンには、不衛生な汚れや細菌が多少なりとも付着している。このような状況では、病院の流行感染症が起こる場合が最も顕著な問題である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的な人がペン又は他の物品でボタンを押す行為は、不便なだけではなく、ペンなどの物品を介して行うため、細菌に汚染される可能性もある。ベストな改善方式だとは言えないので、解決しなければならない。
【０００４】
本案の目的はエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置を提供することにある。これにより、電子制御マシンのコントロールパネルの操作は簡便なタッチレス制御装置で行えると同時に、従来の既存エレベーターのコントロールパネルにも適用できる。製造、取り付けのコストを低減すると共に、応用の普遍性、産業の競争性も向上する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本案のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置はコントロールパネル、距離センサー、マイクロプロセッサ及びサーボユニットにより構成され、ボタンを押す必要がある電子制御マシンに応用される。コントロールパネルは同じ間隔を置くことにより、方向又は数字を代表する幾つかのキーパッドを設ける。距離センサーはコントロールパネルとそれらキーパッドとに対応する外側に設けられる。距離センサーは超音波又は赤外線で、感知用の信号を発射する。発信端と受信端を有し、感知信号を発射、受信、反射することが可能である。また、発射の感知信号の経路はキーパッドの所在位置と平行するために、距離センサーの発射する感知信号の起点位置とキーパッド毎の所在位置との距離に基づいて、制御装置は使用者がどの特定キーパッドを選択するか判断できる。それに加えて、距離センサーと電気的に接続する。指又はペンなど遮蔽物が距離センサーの発射する感知信号を遮蔽する際、感知信号が反射され、距離センサーに戻る。
【考案の効果】
【０００６】
これにより、マイクロプロセッサは感知信号の発射時間と反射戻りの時間との差異を距離に換算したあとで、この距離に基づいて、対応のキーパッドを判断する。サーボユニットは選択のキーパッドにより、電子制御マシンを駆動し、対応のファクションを作動させる。その結果、パネルがタッチレスでも、ボタンの選択目的に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案における制御装置のブロックダイアグラムである。
【図２】本考案における従来の既存のエレベーターのコントロールパネルに応用する説明図である。
【図３】本考案における従来の既存のエレベーターのコントロールパネルに応用するもう一つの説明図である。
【図４】本考案におけるエレベーターの昇降コントロールパネルに応用する説明図である。
【図５】本考案におけるエレベーターの昇降コントロールパネルに応用する操作説明図である。
【図６】本考案におけるエレベーターの昇降コントロールパネルに応用するもう一つの操作説明図である。
【図７】本考案における液晶パネルを採用して、エレベーター内部のフロア制御のコントロールパネルとして応用する説明図である。
【図８】本考案における液晶パネルを採用して、エレベーター内部のフロア制御のコントロールパネルとして応用する操作説明図である。
【図９】本考案における液晶パネルを採用して、エレベーター内部のフロア制御のコントロールパネルとして応用するもう一つの操作説明図である。
【図１０】本考案における距離を感知するために、二つの距離センサーを使用する応用説明図である。
【図１１】本考案における距離を感知するために、二つの距離センサーを使用するもう一つの応用説明図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
図１−図１１をご参照ください。本案のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置はエレベーター、現金自動預払機（ATM）など、ボタンを押す必要がある電子制御マシン（１０）に応用される。この構造はコントロールパネル（２０）、少なくとも一つの距離センサー（３０）、マイクロプロセッサ（４０）及びサーボユニット（５０）により構成される。
【０００９】
前記の電子制御マシン（１０）とは、一般的なエレベーター、現金自動預払機（ATM）など、選択したボタンを押すことにより動作が制御される従来既知のマシンを指す。したがって、ここではそれらの機器の詳しい説明は省略する。
【００１０】
前述したコントロールパネル（２０）は図4−図6に示すように、エレベーターの階の昇降を選択するための方向パネルである。さらに図2、図3、図7−図9に示された、階の番号を選択するための数字パネル、および現金自動預払機（ATM）のパスワードをキーインするための数字パネル、そしてサービスアイテムを選択するための事務パネルもコントロールパネルである。ここでは、エレベーター用のボタンパネルを実施例として説明する。コントロールパネル（２０）は主に、同じ間隔を空けて、方向又は数字を代表する幾つかのキーパッド（２１）を配置したものである。エレベーター用のキーパッド（２１）の場合は、階の上りと下り方向でも、階の番号の数字でも、等間隔の直線配列に配置し、現金自動預払機（ATM）の応用パネルの場合は（図面に示せず）、九つの格子状（３＊３）に配置する。
【００１１】
図1に示すように、前述した距離センサー（３０）は信号の発射時間と信号が遮蔽物（６１）に当たったあとで反射して戻る時間との間の時間差異を距離に換算するものであり、発信端（３１）と受信端（３２）を有し、超音波又は赤外線で、感知の信号を発射する。さらに、遮蔽物（６１）に遇った際、受信端（３２）で、反射の感知信号を受信する。一般的な応用実施例としては、一つの距離センサー（３０）をコントロールパネル（２０）とそれらキーパッド（２１）とに対応する外側に設ける。また、発射された感知信号の経路及び方向はキーパッド（２１）の所在位置と平行する。そのために、距離センサー（３０）の発射する感知信号の起点から、キーパッド（２１）毎の所在位置まで到着する時間に基づいて、制御装置は特定キーパッド（２１）の距離が判定できる。つまり、１Fキーパッド（２１１）の所在位置を求める場合に、距離センサー（３０）の発射する感知信号が起点から、１Fキーパッド（２１１）に到着する時間に基づいて、１Fキーパッド（２１１）の所在位置が判断できる。２Fキーパッド（２１１）の所在位置を求める場合に、距離センサー（３０）の発射する感知信号が起点から、２Fキーパッド（２１１）に到着する時間に基づいて、２Fキーパッド（２１１）の所在位置が判断できる。その他のキーパッドはこれによって類推することができる。また、距離センサー（３０）を設置する際、現金自動預払機（ATM）のコントロールパネル（２０）に応用する場合に、距離センサー（３０）の設置数量はパネルにおけるキーパッド（２１）の配列方式に基づいて、対応のレイアウトを決める。
【００１２】
前述したマイクロプロセッサ（４０）は計算プログラムを内蔵する一般的なプロセッサであり、前述したサーボユニット（５０）に設置する。それに加えて、距離センサー（３０）と電気的に接続する。指又はペンなど遮蔽物（６１）が距離センサー（３０）の発射する感知信号を遮蔽する際、感知信号が反射され、距離センサー（３０）の受信端（３２）に戻る。これにより、マイクロプロセッサ（４０）は感知信号の発射時間と反射戻りの時間との差異を距離に換算したあとで、距離の信号をサーボユニット（５０）へ伝送する。
【００１３】
前記のサーボユニット（５０）は一般的なホストコンピュータである。マイクロプロセッサ（４０）から、発射する距離信号を受信したあとで、予め設置するプログラムとこの距離信号により、使用者がどのキーパッド（２１）を選択するかを判断することができる。さらに、選定されたキーパッド（２１）により、電子制御マシン（１０）を駆動し、対応のファクションを作動させる。
【００１４】
図2、図3、及び図4−図6を再びご参照されたい。本案を従来の既存エレベーターのコントロールパネル（２０）に応用する場合には、エレベーターの外において、階の上り＆下りを示す方向パネルでも、エレベーターの中において、階の番号を制御するコントロールパネル（２０）でも、距離センサー（３０）は皆、コントロールパネル（２０）の外側下方位置に取り付けるので、既存のパネルの改装の必要はない。ただ単に、コントロールパネル（２０）の回路制御装置を変更することで済む。使用者が到着したいフロアのキーパッド（２１）を選択し、指又はペンなど遮蔽物（６１）が距離センサー（３０）の発射する感知信号を遮蔽する際、感知信号が反射され、距離センサー（３０）の受信端（３２）に戻る。これにより、マイクロプロセッサ（４０）は感知信号の発射時間と反射戻りの時間との差異を距離に換算したあとで、距離の信号をサーボユニット（５０）へ伝送する。さらに、使用者がどのキーパッド（２１）を選択するかを判断することが可能である。
【００１５】
また、図7−図9をご参照されたい。本案のコントロールパネル（２０）は、液晶パネルの形式で用いる場合には、距離センサー（３０）も同様に、コントロールパネル（２０）の対応する階の番号のキーパッド（２１）における外側下方に取り付けられる。同時に、使用者が観察するために、コントロールパネル（２０）にも、所在のフロア、次のフロアを表示する。使用者が到着したいフロアの対応キーパッド（２１）を選択する際、マイクロプロセッサ（４０）の動作は上述と同じである。感知信号の発射時間と反射戻りの時間との差異を距離に換算する。さらに、使用者がどのキーパッド（２１）を選択するかを判断することができる。 
【００１６】
これにより、パネルのタッチレスでも、ボタンの選択目的に役立つ。簡便のタッチレス制御装置で達成できると同時に、従来の既存エレベーターのコントロールパネルにも広く適用できる。製造、取り付けのコストを低減すると共に、応用の普遍性、産業の競争性も向上する。
【００１７】
また、図10、図11をご参照されたい。本案のサスペンション制御装置は実際の応用の場合に、感知信号と接触する遮蔽物（６１）の種類、形態、面積などの変化が使用者の選択により極めて大きい。コントロールパネル（２０）においては、制御装置が距離に基づいて特定のキーパッド（２１）を判断する正確性を高めるために、距離センサー（３０）を設置する位置に対応して向かいあうアウターエッジに、第二距離センサー（３０'）を追加する。これにより、使用者が拳又は大きい面積の遮蔽物（６１）で、コントロールパネル（２０）を指すときに、その面積が二つ以上のキーパッド（２１）の範囲をカバーすれば、まずは該距離の判読は二つの距離センサー（３０、３０'）の間におけるトータル長さ（L）から、それぞれ、距離センサー（３０）と遮蔽物（６１）との距離（L1）及び第二距離センサー（３０'）と遮蔽物（６１）との距離（L２）をマイナスすることにより、遮蔽値の距離（L3）が得られる。その次に、遮蔽値の距離（L3）を２で割ると、遮蔽半分値（L4）が得られる。そののちに、距離センサー（３０）と遮蔽物（６１）との距離（L1）を遮蔽半分値（L4）にプラスして、感知距離（L5）が得られる。制御装置はこの感知距離（L5）により、特定のキーパッド（２１）を判断することによって、判読データの正確性を向上させる。
【符号の説明】
【００１８】
１０    電子制御マシン
２０コントロールパネル
２１    キーパッド
２１１  １Fキーパッド
２１２  ２Fキーパッド
３０  距離センサー
３０'  第二距離センサー
３１    発信端
３２  受信端
４０    マイクロプロセッサ
５０    サーボユニット
５１  遮蔽物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年11月21日(2014.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターキーパッドのタッチレス制御装置であって、制御装置はエレベーターの電子制御マシンに設けられ、主にコントロールパネル、距離センサー、マイクロプロセッサ及びサーボユニットを含み、
コントロールパネルには、エレベーターの昇降を制御するために、同じ間隔を空けて、方向又は数字を代表する幾つかのキーパッドが設けられ、
距離センサーは、コントロールパネルの外側に設けられて、信号の発射時間と、信号が遮蔽物に当たったあとで反射して戻る時間の時間差異を測定し、更にマイクロプロセッサに該時間差異を送信して距離に換算し、そのために、制御装置は、距離センサーの発射する感知信号の起点から、キーパッド毎の所在位置まで到着する時間に基づいて、特定キーパッドの距離を判定し、また、発射の感知信号の経路及び方向はキーパッドの所在位置と平行するために、距離センサーの発射する感知信号の起点位置とキーパッド毎の所在位置との距離に基づいて、制御装置は使用者がどの特定キーパッドを選択するかを判断でき、それに加えて、該マイクロプロセッサと該サーボユニットは距離センサーと電気的に接続し、指又はペンなど遮蔽物が距離センサーの発射する感知信号を遮蔽する際、感知信号が反射され、距離センサーに戻り、
マイクロプロセッサは、感知信号の発射時間と反射戻りの時間との差異を距離に換算したあとで、この距離に基づいて、対応のキーパッドを判断し、
サーボユニットは、選択されたキーパッドにより、電子制御マシンを駆動し、対応のキーパッドを作動させ、その結果、コントロールパネルがタッチレスでも、ボタンの選択目的に役立つことを特徴とするエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。
【請求項２】
前記距離センサーにおいて、用いられる感知信号が超音波又は赤外線であり、発信端と受信端を有し、感知の信号を発射、受信、反射することを特徴とする請求項1記載のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。
【請求項３】
前記電子制御マシンはエレベーターであることが可能であり、コントロールパネルはエレベーターの階の昇降を選択するための方向パネルや階の番号を選択するための数字パネルであることが可能であることを特徴とする請求項１記載のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。
【請求項４】
前記の距離センサーの設置数量については、制御装置が距離により、特定のキーパッドを判断する正確性を向上するために、距離センサーを設置する位置の他端のアウターエッジに、第二距離センサーを追加でき、これにより、使用者が拳で、コントロールパネルの二つ以上のキーパッドを指す場合に、該距離の判読はまず二つの距離センサーの間におけるトータル長さ（L）から、それぞれ、距離センサーと遮蔽物との距離（L1）及び第二距離センサーと遮蔽物との距離（L２）をマイナスすることにより、遮蔽値の距離（L3）が得られ、その次に、遮蔽値の距離（L3）を２で割ると、遮蔽半分値（L4）が得られ、更に、距離センサーと遮蔽物との距離（L1）を遮蔽半分値（L4）にプラスすることで、感知距離（L5）が得られて、制御装置が特定のキーパッドを判断する根拠とされることを特徴とする請求項1記載のエレベーターキーパッドのタッチレス制御装置。