(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で自動ブレーキ機能を実現することが可能な車両玩具を提供する。【解決手段】車両玩具１００は、駆動輪１３０を有し駆動ユニット１２によって回転駆動される駆動軸１３と、従動輪１４０を有し第１の磁性材料で構成された従動軸１４と、駆動軸に取り付けられ共に回転する係合部材１６と、従動軸に間隔をおいて対向する永久磁石片１５Ｍと係合部材と係合可能な係合突起１５Ｐとをそれぞれ端部に有する可動部材１５とを具備する。可動部材１５は、従動軸１４と永久磁石片１５Ｍとの間の磁気的相互作用により係合突起と係合部材との係合が解除される第１の状態と、走行面Ｓ１に設置された第２の磁性材料ＭＳと永久磁石片１５Ｍとの間の磁気的相互作用により係合突起が係合部材に係合する第２の状態とを切り替え可能に、シャーシ部１１に回動又はスライド可能に支持される。【選択図】図３
0003198956.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ部と、
前記シャーシ部に取り付けられた駆動ユニットと、
駆動輪を有し、前記駆動ユニットによって回転駆動される駆動軸と、
従動輪を有し、第１の磁性材料で構成された従動軸と、
前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸と共に回転する係合部材と、
前記従動軸に間隔をおいて対向する永久磁石片と、前記係合部材と係合可能な係合突起とを有し、前記駆動軸と前記従動軸との間に配置された可動部材とを具備し、
前記可動部材は、前記従動軸と前記永久磁石片との間の磁気的相互作用により前記係合突起と前記係合部材との係合が解除される第１の状態と、前記従動輪が接する走行面に設置された第２の磁性材料と前記永久磁石片との間の磁気的相互作用により前記係合突起が前記係合部材に係合する第２の状態とを切り替え可能に、前記シャーシ部に回動又はスライド可能に支持される
車両玩具。
【請求項２】
請求項１に記載の車両玩具であって、
前記可動部材は、前記シャーシ部に回動可動に支持される回動軸部をさらに有し、前記従動輪が前記第２の磁性材料上に位置するとき、前記回動軸を支点とする回動動作によって前記第１の状態から前記第２の状態へ切り替えられる
車両玩具。
【請求項３】
請求項１に記載の車両玩具であって、
前記シャーシ部は、前記可動部材をスライド可能に支持し前記従動軸側に上り傾斜となる斜面部を有し、
前記可動部材は、前記従動輪が前記第２の磁性材料上に位置するとき、前記斜面部に沿って下方へのスライド動作によって前記第１の状態から前記第２の状態へ切り替えられる
車両玩具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両玩具であって、
前記第２の磁性材料を含み、前記走行面を形成するシート部材をさらに具備する
車両玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動停止機能付きの車両玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車業界においては、衝突回避のための自動ブレーキ機能を備えた車両の開発が進められており、一部では実用化が始まっている。この種の自動ブレーキ機能は、典型的には、ミリ波レーダやカメラ技術を用いて正面の衝突物を未然に探知し、車両のブレーキ装置を自動的に作動させる。
【０００３】
一方、玩具業界においても、走行する車両を任意の位置に停止させることが可能な車両玩具が知られている。例えば特許文献１には、車両に取り付けられた操作桿を手動で操作することで駆動輪の回転を停止させるように構成されたゼンマイ駆動玩具が記載されている。また、特許文献２には、特定構造の操作部材を車両近傍で所定方向に動かすことで駆動輪の回転を停止させるように構成されたゼンマイ駆動玩具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭２５−２５０７号公報
【特許文献２】実公昭６１−２６３５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に記載の車両玩具は、いずれもユーザに所定の停止動作を要求するものであることから、ユーザの意図に関係なく車両を自動的に停止させる自動ブレーキ機能とは概念が大きく異なる。また、実際の車両に装備された自動ブレーキ機能を玩具にそのまま転用するのは、コスト、構造等の面から現実的でない。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本考案の目的は、簡単な構造で自動ブレーキ機能を実現することが可能な車両玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本考案の一形態に係る車両用玩具は、シャーシ部と、駆動ユニットと、駆動軸と、従動軸と、係合部材と、可動部材とを具備する。
上記駆動ユニットは、上記シャーシ部に取り付けられる。
上記駆動軸は、駆動輪を有し、上記駆動ユニットによって回転駆動される。
上記従動軸は、従動輪を有し、第１の磁性材料で構成される。
上記係合部材は、上記駆動軸に取り付けられ、上記駆動軸と共に回転する。
上記可動部材は、上記従動軸に間隔をおいて対向する永久磁石片と、上記係合部材と係合可能な係合突起とを有し、上記駆動軸と上記従動軸との間に配置される。
上記可動部材は、第１の状態と第２の状態とを切り替え可能に、上記シャーシ部に回動又はスライド可能に支持される。上記第１の状態では、上記従動軸と上記永久磁石片との間の磁気的相互作用により、上記係合突起と上記係合部材との係合が解除される。上記第２の状態では、上記従動輪が接する走行面に設置された第２の磁性材料と上記永久磁石片との間の磁気的相互作用により、上記係合突起が上記係合部材に係合する。
【０００８】
上記車両玩具は、磁性材料が設けられていない走行面上を走行するとき、可動部材が第１の状態をとることで、走行可能な状態に維持される。一方、磁性材料が設けられた走行面に上記車両玩具が達したときは、可動部材が第１の状態から第２の状態へ切り替わることで、係合突起と係合部材とが相互に係合し、これにより駆動輪の回転を停止させるブレーキ作用が働く。
【０００９】
典型的な遊び方としては、壁などの衝突物の手前に磁性材料が部分的に埋め込まれた走行面で、当該車両玩具を走行させる。この場合、上記衝突物に接近した車両玩具を当該衝突物の手前で自動停止させることができる。上記磁性材料が外部から視認できないように走行面に設置されることで、ユーザの好奇心が刺激され、興趣が向上し、娯楽性も高められることになる。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、簡単な構造で自動ブレーキ機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の一実施形態に係る車両玩具の内部構造を示す一部分解斜視図である。
【図２】上記車両玩具における駆動ユニット、駆動軸、従動軸及び可動部材の配置関係を示す図であって、シャーシ部の図示を簡略化した上面図である。
【図３】上記車両玩具の動作を説明する概略側面図である。
【図４】本考案の他の実施形態に係る車両玩具の構成及び動作を説明する概略側面図である。
【図５】図１の車両玩具の構成の変形例を説明する要部の概略側面図である。
【図６】図１の車両玩具の構成の他の変形例を説明する要部の概略側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本考案の実施形態を説明する。本実施形態では、車両玩具として、ミニカーを例に挙げて説明するが、これに限られず、鉄道車両や戦車、飛行機等の他の玩具に適用されてもよい。
【００１３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本考案の一実施形態に係る車両玩具の内部構造を示す一部分解斜視図である。
本実施形態の車両玩具１００は、プラスチック製のシャーシ部１１を有し、そのシャーシ部１１の上に駆動ユニット１２、駆動軸１３、従動軸１４及び可動部材１５が組み付けられている。
【００１４】
図２は、駆動ユニット１２、駆動軸１３、従動軸１４及び可動部材１５の配置関係を示す図であって、シャーシ部１１の図示を簡略化した上面図である。
【００１５】
駆動ユニット１２は、シャーシ部１１に取り付けられ、駆動軸１３を少なくとも１方向（本例では前進方向）に回転駆動することが可能なフリクション機構、プルバックゼンマイ、手巻きゼンマイ、電動モータ等で構成される。駆動軸１３は、車両の後部に配置され、駆動軸１３の両端には駆動輪である後輪１３０がそれぞれ接続されている。
【００１６】
駆動軸１３には、駆動軸１３とともに回転する係合部材１６が一体的に取り付けられている。係合部材１６は、ギヤ又は歯車で構成されており、後述する可動部材１５の後方端部１５２に設けられた係合突起１５Ｐと係合することが可能に構成されている。そして、駆動軸１３は、係合部材１６と係合突起１５Ｐとの係合作用によってその回転が停止（ロック）されるように構成される。
【００１７】
従動軸１４は、車両の前部に配置され、シャーシ部１１に回転可能に支持される。従動軸１４の両端には、従動輪である前輪１４０がそれぞれ接続される。従動軸１４は、磁性材料で構成され、典型的には、鉄、磁性ステンレス鋼などの軟磁気特性を有する強磁性材料で構成される。
【００１８】
可動部材１５は、駆動軸１３と従動軸１４との間に配置され、車両の前後方向に延びるプラスチック製の板材で構成される。可動部材１５は、前方端部（第１の端部）１５１と、後方端部（第２の端部）１５２と、回動軸部１５３とを有する。回動軸部１５３は、車両の左右方向に軸心を有し、前方端部１５１と後方端部１５２との間に配置され、シャーシ部１１に回動可能に支持される。
【００１９】
可動部材１５の前方端部１５１は、従動軸１４に間隔をおいて対向する永久磁石片１５Ｍを有する。永久磁石片１５Ｍは、第１の磁性材料としての従動軸１４に対して磁気的相互作用（磁気吸引力）を及ぼすことができる磁力を有している。
【００２０】
可動部材１５の後方端部１５２は、係合部材１６と係合可能な係合突起１５Ｐを有する。可動部材１５の後方端部１５２は、係合部材１６の直下に位置しており、係合突起１５Ｐは、後方端部１５２から係合部材１６に向かって上方へ突出するように形成されている。
【００２１】
図３（Ａ），（Ｂ）は、可動部材１５の動作を説明する車両玩具１００の概略側面図である。可動部材１５は、後輪１３０の回転を許容する第１の状態（フリー状態、図３（Ａ））と、後輪１３０の回転をロックする第２の状態（ロック状態、図３（Ｂ））とを切り替え可能に構成される。
【００２２】
ここで、車両玩具２００は、第２の磁性材料としての磁性シートＭＳが一部に設けられたシート部材Ｓを付属物として備え、典型的には、シート部材Ｓと共に使用される。
シート部材Ｓは、走行面Ｓ１を形成し、主として、紙やプラスチック、ガラス等の非磁性材料で構成され、走行面Ｓ１の所定位置には壁などの衝突物Ｗが設けられている。磁性シートＭＳは、走行面Ｓ１の一部の領域、例えば衝突物Ｗの手前に設置された、典型的には、鉄、磁性ステンレス鋼などの軟磁気特性を有する強磁性材料で構成される。磁性シートＭＳは、シート状のものに限られず、ブロック状等の他の形態であってもよい。磁性シートＭＳは、走行面Ｓ１に外部から視認可能に配置されてもよいが、より娯楽性を高めるため、外部から視認できないように走行面Ｓ１に埋設されているのが好ましい。
【００２３】
可動部材１５は、図３（Ａ）に示すように、従動軸１４と永久磁石片１５Ｍとの間の磁気的相互作用（磁気吸引力）により前方端部１５１が従動軸１４側に引き寄せられて係合突起１５Ｐと係合部材１６との係合が解除されるように構成される。より具体的には、従動輪１４０が接する走行面Ｓ１に磁性シートＭＳが存在しないとき、永久磁石片１５Ｍは、その磁力で可動部材１５を回動軸部１５３のまわりに図中時計方向へ回動させた状態に維持する。この状態において、係合突起１５Ｐは、係合部材１６の下方位置へ退避することで係合部材１６との係合が解除されるため、車両玩具１００は、後輪１３０の回転が許容された走行可能状態に維持される。
【００２４】
一方、従動輪１４０が磁性シートＭＳ上に位置するとき、図３（Ｂ）に示すように、磁性シートＭＳと永久磁石片１５Ｍとの間の磁気的相互作用（磁気吸引力）により前方端部１５１が走行面Ｓ１側に引き寄せられて、係合突起１５Ｐが係合部材１６に係合するように構成される。すなわち、可動部材１５は、永久磁石片１５Ｍと磁性シートＭＳとの間に作用する磁気吸引力によって、可動部材１５を回動軸部１５３のまわりに図中反時計方向へ回動させた状態に切り替えられる。これにより車両玩具１００は、後輪１３０の回転がロックされた走行不能状態に維持される。
【００２５】
したがって、本実施形態の車両玩具１００は、磁性シートＭＳが設けられていない走行面Ｓ１上を走行するとき、図３（Ａ）に示すように可動部材１５が第１の状態をとることで、走行可能な状態に維持される。一方、磁性シートＭＳが設けられた領域に車両玩具１００が達したときは、可動部材１５が図３（Ｂ）に示す第２の状態へ切り替わることで、後輪１３０の回転を停止させるブレーキ作用が働く。
【００２６】
典型的な遊び方としては、図３（Ｂ）に示すように壁などの衝突物Ｗの手前に磁性シートＭＳが部分的に埋め込まれた走行面Ｓ１を用意し、その走行面Ｓ１上で車両玩具１００を走行させる。この場合、衝突物Ｗに接近した車両玩具１００を当該衝突物Ｗの手前（磁性シートＭＳの直上位置）で自動的に緊急停止させることができる。磁性シートＭＳが外部から視認できないように走行面Ｓ１に設置されることで、ユーザの好奇心が刺激され、興趣が向上し、娯楽性も高められることになる。
【００２７】
以上のように可動部材１５は、回動軸部１５３を支点として時計方向及び反時計方向にシーソーのように回動することで、上記第１の状態と上記第２の状態との間で切り替え可能に構成される。このため、簡単な構造で自動ブレーキ機能（緊急停止機能）を実現することができる。また、車両玩具１００を手に持って磁性シートＭＳから離間させれば、従動軸１４と永久磁石片１５Ｍとの間の磁気吸引力で可動部材１５が上記第２の状態から第１の状態へ切り替えられるため、車両玩具１００を容易に走行可能な状態へ復帰させることができる。
【００２８】
特に本実施形態においては、車両玩具１００の走行可能なフリー状態（第１の状態（図３（Ａ））を維持するために、磁性材料で構成された従動軸１４と永久磁石片１５Ｍとの磁気的相互作用が利用されている。これにより、永久磁石片１５Ｍを吸引する別途の磁性部材を必要としたり、復帰バネのような弾性部材を回動軸部１５３等に設けたりする必要がなくなるため、部品点数が削減され、組立性の向上が図れるようになる。
【００２９】
次に、可動部材１５の詳細について説明する。
【００３０】
第１の状態から第２の状態への適切な切り替え動作を確保するため、永久磁石片１５Ｍと従動軸１４との間の磁気吸着力よりも、永久磁石片１５Ｍと磁性シートＭＳとの間の磁気吸着力が大きくなるように構成される。典型的には、永久磁石片１５Ｍと従動軸１４との間の対向距離よりも、永久磁石１５Ｍと走行面Ｓ１（磁性シートＭＳ）との間の対向距離の方が小さくなるように、第１の状態（図３（Ａ））における永久磁石片１５の高さ位置、車高、車輪の大きさ等が設定される。
【００３１】
上記に代えて又は上記に加えて、永久磁石片１５Ｍと従動軸１４との間の対向面積よりも、永久磁石片１５Ｍと走行面Ｓ１（磁性シートＭＳ）との間の対向面積の方が大きくなるように、第１の状態（図３（Ａ））における永久磁石片１５の、従動軸１４及び走行面Ｓ１に対する相対位置が設定されてもよい。
【００３２】
可動部材１５の回動量の規制方法は特に限定されず、本実施形態では、シャーシ部１１等との当接作用で機械的に行われる。具体的には、第１の状態（図３（Ａ））における可動部材１５の回動位置は、可動部材１５の後方端部１５２がシャーシ部１１の上面に当接する位置によって規定され、第２の状態（図３（Ｂ））における可動部材１５の回動位置は、係合突起１５Ｐと係合部材１６に係合する位置によって規定される。
【００３３】
係合部材１６と係合突起１５Ｐとの係合を確実にするため、本実施形態では、係合部材１６のギヤ部は、係合突起１５Ｐと係合する面が略垂直に起立した鋸歯形状に形成されている。これにより、係合突起１５Ｐが係合部材１５のギヤ部を乗り越えることを阻止し、後輪１３０の回転を確実に停止させることができる。
【００３４】
可動部材１５において、前方端部１５１と回動軸部１５３間の距離（第１の距離）と、後方端部１５２と回動軸部１５３間の距離（第２の距離）との比（レバー比）は、特に限定されず、第１の状態から第２の状態への切り替えを円滑に行うことができる適宜の値に設定されればよい。例えば、上記第１の距離を上記第２の距離よりも大きくすることで、前方端部１５１の回転モーメント（回転トルク）が後方端部１５２の回転モーメントよりも大きくなるため、永久磁石片１５の自重による効果とも相まって、第１の状態から第２の状態への切り替えを迅速かつ確実に行うことが可能となる。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
図４（Ａ），（Ｂ）は、本考案の他の実施形態に係る車両玩具の構成を示す概略側面図である。以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
【００３６】
本実施形態の車両玩具２００は、後輪１３０の回転を許容する第１の状態（フリー状態、図４（Ａ））と、後輪１３０の回転をロックする第２の状態（ロック状態、図４（Ｂ））とを切り替え可能な可動部材２５を有する。可動部材２５は、永久磁石片２５Ｍを有する前方端部と、係合突起２５Ｐを有する後方端部とを備える点で、第１の実施形態と共通するが、駆動軸１３と従動軸１４との間においてシャーシ部１１上に前後方向（図中左右方向）へスライド可能に支持される点で、第１の実施形態と異なる。
【００３７】
シャーシ部１１は、可動部材２５をスライド可能に支持し、駆動軸１３側から従動軸１４側に上り傾斜となる斜面部１１ｓを有する。シャーシ部１１は、斜面部１１ｓからの可動部材２５の離脱を阻止する適宜の構造のガイド部（図示略）を有する。永久磁石片２５Ｍは、磁性材料で構成された従動軸１４に間隔を置いて対向する。係合突起２５Ｐは、駆動軸１３に取り付けられた係合部材１６に係合可能に構成される。
【００３８】
可動部材２５は、図４（Ａ）に示すように、従動軸１４と永久磁石片２５Ｍとの間の磁気的相互作用（磁気吸引力）により永久磁石片２５Ｍが従動軸１４に引き寄せられて、係合突起２５Ｐと係合部材１６との係合が解除されるように構成される。より具体的には、従動輪１４０が接する走行面Ｓ１に磁性シートＭＳが存在しないとき、永久磁石片２５Ｍは、その磁力で可動部材２５を斜面部１１ｓの傾斜に沿って斜め上方に前方スライドさせた状態に維持する。この状態において、係合突起２５Ｐは、係合部材１６から退避することで係合部材１６との係合が解除されるため、車両玩具２００は、後輪１３０の回転が許容された走行可能状態に維持される。
【００３９】
一方、従動輪１４０が磁性シートＭＳ上に位置するとき、図４（Ｂ）に示すように、磁性シートＭＳと永久磁石片２５Ｍとの間の磁気的相互作用（磁気吸引力）により永久磁石片２５Ｍが磁性シートＭＳに引き寄せられて、係合突起２５Ｐが係合部材１６に係合するように構成される。すなわち、可動部材２５は、永久磁石片２５Ｍと磁性シートＭＳとの間に作用する磁気吸引力によって、可動部材２５を斜面部１１ｓの傾斜に沿って斜め下方に後方スライドさせた状態に切り替えられる。これにより車両玩具２００は、後輪１３０の回転がロックされた走行不能状態に維持される。
【００４０】
以上のように構成される本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。すなわち本実施形態の車両玩具２００は、磁性シートＭＳが設けられていない走行面Ｓ１上を走行するとき、図４（Ａ）に示すように可動部材２５が第１の状態をとることで、走行可能な状態に維持される。一方、磁性シートＭＳが設けられた領域に車両玩具１００が達したときは、可動部材２５が図４（Ｂ）に示す第２の状態へ切り替わることで、後輪１３０の回転を停止させる自動ブレーキ機能が実現される。
【００４１】
なお、第１の状態から第２の状態への適切な切り替え動作を確保するため、永久磁石片２５Ｍと従動軸１４との間の磁気吸着力よりも、永久磁石片２５Ｍと磁性シートＭＳとの間の磁気吸着力が大きくなるように構成される点は、第１の実施形態と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００４２】
以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４３】
例えば以上の第１の実施形態において、可動部材１５の回動軸部１５３は車体部に対して適宜の高さ位置に設定されてもよく、例えば図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、回動軸部１５３は、可動部材１５の本体から上方へ離間した位置に設定されてもよい。これにより、可動部材１５を走行面Ｓ１に近づけることができるため、図５（Ａ）に示す第１の状態（フリー状態）から図５（Ｂ）に示す第２の状態（ロック状態）への切り替えがより確実となる。
【００４４】
また、以上の各実施形態において係合部材１６は、駆動軸１３に取り付けられたギヤ又は歯車で構成されたが、これに限られない。例えば図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、係合部材２６は、駆動軸１３に取り付けられた減速振り子のように、第２の状態（図６（Ｂ）において係合突起１５Ｐと係合可能な突出部で構成されてもよい。
【００４５】
さらに以上の各実施形態では、後輪１３０が駆動輪、前輪１４０が従動輪として構成されたが、これに限られず、後輪１３０が従動輪、前輪１４０が駆動輪として構成されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１１…シャーシ部
１２…駆動ユニット
１３…駆動軸
１４…従動軸
１５，２５…可動部材
１５Ｍ，２５Ｍ…永久磁石片
１５Ｐ，２５Ｐ…係合突起
１６…係合部材
１００，２００…車両玩具
１３０…駆動輪
１４０…従動輪
１５３…回動軸部
ＭＳ…磁性シート
Ｓ…シート部材
【図１】
0003198956.tif 000003
【図２】
0003198956.tif 000004
【図３】
0003198956.tif 000005
【図４】
0003198956.tif 000006
【図５】
0003198956.tif 000007
【図６】
0003198956.tif 000008