(57)【要約】      （修正有）【課題】操作が容易で、より広範囲にわたるクランプ状態を取り扱える測定機上のワークピースのためのクランプシステムを提供する。【解決手段】クランプチャックと、それを回動させるロータ１２ｂ及びステータ１２ａを有する回転駆動装置１２とを備える。クランプチャックは、ワークピース２２をクランプするか開放させるべく径方向に移動可能な複数のクランプジョー１６ａ、１６ｂ、１６ｃが設けられたチャック本体部と、チャック本体部に対して回動自在で、クランプジョーにポジティブ係合する平面スパイラル部１８と、ステータに対して回動可能な外側リム２０とを有する。平面スパイラル部は回転駆動装置のロータに固定的に結合され、クランプジョーを径方向に移動させるべくチャック本体部に対して回転可能である。クランプ・開放動作時には、結合部３０の結合動作によりクランプシステム１０の一部が固定され、回転駆動装置により複数のクランプジョーの位置調節が行われる。【選択図】図３
0003199071.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
測定機上のワークピースのためのクランプシステムであって、
マルチジョークランプチャックと、マルチジョークランプチャックを回動させるための回転駆動装置とを備え、
前記回転駆動装置は、ステータとロータとを備え、
前記マルチジョークランプチャックは、
チャック本体部であって、ワークピースをクランプチャック内にクランプするか、またはクランプチャックから開放させるべく径方向に移動可能な複数のクランプジョーが設けられた、該チャック本体部と、
前記チャック本体部に対して回動自在であり、前記複数のクランプジョーにポジティブ係合する平面スパイラル部と、
前記ステータに対して回動可能な外側リムとを有し、
前記平面スパイラル部は、前記回転駆動装置の前記ロータに固定的に結合され、前記複数のクランプジョーを径方向外向きまたは内向きに移動させるべく前記チャック本体部に対して回転可能であり、
クランプまたは開放動作の間に、結合部の結合動作により、前記クランプシステムの一部が回転不能に固定されて、前記回転駆動装置が、前記複数のクランプジョーの位置調節の機能を果たすことを特徴とするクランプシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプシステムであって、
前記クランプシステムの固定可能な前記一部が、前記外側リムを含み、前記外側リムは、トルクに抵抗するように前記チャック本体部に結合され、
前記チャック本体部は、前記結合部により前記外側リムを介して、前記回転駆動装置の前記ステータに対して摩擦またはポジティブ係合により結合可能であることを特徴とするクランプシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のクランプシステムであって、
前記外側リムが、前記チャック本体部がドラムブレーキまたはディスクブレーキ方式で摩擦により前記回転駆動装置の前記ステータに結合可能となるように構成されていることを特徴とするクランプシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のクランプシステムであって、
前記外側リムが歯形成部を有し、
前記結合部が、前記回転駆動装置の前記ステータに接続された結合レバーを有し、前記結合レバーが歯形成部を備え、前記結合レバーの歯形成部が前記外側リムの歯形成部に係合可能に構成されていることを特徴とするクランプシステム。
【請求項５】
請求項２または３に記載のクランプシステムであって、
前記チャック本体部が、ブレーキドラムとして設計され、前記結合部は、前記回転駆動装置の前記ステータに接続され、これにより前記チャック本体部が摩擦により前記回転駆動装置の前記ステータに結合可能となるように構成されていることを特徴とするクランプシステム。
【請求項６】
請求項２または３に記載のクランプシステムであって、
前記外側リムが、ブレーキディスクとして構成され、前記結合部は、アクチュエータとして、前記回転駆動装置の前記ステータに固定的に結合されたキャリパを有し、前記キャリパは前記ブレーキディスクをプライヤ式に挟む形で配設され、かつブレーキライニングを備えており、前記ブレーキライニングを前記ブレーキディスクに押しつけることによって前記チャック本体部が、前記ステータに摩擦により結合可能となるように構成されていることを特徴とするクランプシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のクランプシステムであって、
前記チャック本体部が、手による操作で作動されるか、電気的な動力で作動されるか、空気圧で作動されるか、または油圧で作動されるアクチュエータの作用により、前記回転駆動装置の前記ステータに摩擦で、またはポジティブ係合で結合可能となるように構成されていることを特徴とするクランプシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マルチジョークランプチャックとマルチジョークランプチャックを回動させるための回転駆動装置とを備えた測定機上のワークピースのためのクランプシステムに関する。本考案は、特に、マルチジョークランプチャックとマルチジョークランプチャックを回動させるための回転駆動装置とを備えた測定機上のワークピースのためのクランプシステムであって、前記回転駆動装置は、ステータとロータとを備え、前記マルチジョークランプチャックが、チャック本体部であって、ワークピースをクランプチャック内にクランプするか、またはクランプチャックから開放させるべく径方向に移動可能な複数のクランプジョーが設けられた、該チャック本体部と、前記チャック本体部に対して回動自在であり、前記複数のクランプジョーにポジティブ係合する平面スパイラル部と、前記ステータに対して回動可能な外側リムとを有する、クランプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したタイプのクランプシステムが用いられている測定機として、例えば、本出願人の会社のパンフレット「ＫＬＩＮＧＥＬＮＢＥＲＧ  Ｐ２６／Ｐ４０ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｃｅｎｔｅｒｓ」（ドイツ国、２０１３年５月発行）（非特許文献１）に開示されているものが挙げられる。非特許文献１のパンフレットの第４頁には、過酷な使用に耐える精密な回転テーブルを有する測定機が設けられた精密測定センターについて記載されている。この測定機は、測定軸（Ｃ軸）を有し、検査対象のワークピースを測定軸と同心に保持するように設計されている。他の３本の直線測定軸、即ち接線方向軸（Ｘ軸）、径方向軸（Ｙ軸）、及び垂直方向軸（Ｚ軸）と組み合わせられて、精密測定センターは、発電機モードにおける一般的な駆動部品やギヤ歯の機能面を調べ、最大限の測定精度と再現性をもってそれらを検査する。
【０００３】
上述の非特許文献１に記載の精密測定センターＰ２６及びＰ４０も属する本出願人の現状の測定センター「Ｐシリーズ」では、ワークピースの保持は、（非特許文献１の第４頁に示すように）センター間にクランプし、それをクランプチャックに保持（非特許文献１の第１２頁の下から２番目の図列の左図に示されている）することによって可能となっており、ワークピースは回転テーブル上に直接配置されるか、アダプタベース部（ブームまたはフェースプレート）を介して配置することも可能である。直接配置は、実際上は大型のワークピースの場合に利用される。上述の非特許文献１の第１２頁の図に部分的にみられるように、或る測定機ではバックストップが設けられておらず、従ってこの機械では、センター間のクランプがなされない。軽量のワークピースの場合には、所定位置に置かれただけのワークピースの測定は推奨されていない。従って、非特許文献１の第１２頁の機械では、測定対象のワークピースは、マルチジョークランプチャックを備えたクランプシステムによって保持される。そのようなマルチジョークランプチャックは、添付の図面の図７及び図８に示されている。
【０００４】
図７及び図８のマルチジョークランプチャックは、その全体が符合１１'で示され、それを回動させるための電動の回転駆動装置１２'を備えている。回転駆動装置１２'は、ステータ１２ａ'とロータ１２ｂ'を備えている。またマルチジョークランプチャック１１'は、チャック本体部１４'を有する。チャック本体部１４'は内側でロータ１２ｂ'に結合されている。チャック本体部１４'においてはクランプジョー１６ａ'、１６ｂ'、及び１６ｃ'が径方向に移動して、マルチジョークランプチャック１１'にワークピース（図示せず）をクランプするか、マルチジョークランプチャック１１'から開放する。平面スパイラル部１８'が、チャック本体部１４'に対して回転可能で、かつクランプジョー１６ａ'、１６ｂ'、及び１６ｃ'とポジティブ係合をなすように設けられている。チャック本体部１４'を一方の手で保持しながら、他方の手で外側リム２０'を動かして平面スパイラル部１８'を回転させることによって、ワークピース（図示せず）をクランプするか、開放するように構成されている。外側リム２０'は平面スパイラル部１８'と固定的に結合され、例えば両者は一体的に形成される。平面スパイラル部１８'をチャック本体部１４'に対して回転させることによって、クランプジョー１６ａ'、１６ｂ'、及び１６ｃ'が径方向に移動する。回転駆動装置１２'は、クランプされたワークピースを含むマルチジョークランプチャック１１'の全体を回転させるために設けられる。この公知のクランプシステムのクランププロセスの利用は、クランプシステムの操作に両手を用いなければならない点が煩雑である。即ち、操作者はワークピースのクランプまたは開放動作の間にワークピースを押さえておくための手が空いていないことになる。更に、公知のクランプシステムは、クランプ状態について小さい範囲しか取り扱うことができない。また、操作者は、クランプされるワークピースに加えられる力をほとんど制御することができない。加えて、クランプ範囲が大きく、かつクランプ径が大きい場合には、手で素早く取り付けるためにクランプジョーに数多くの段部を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＫＬＩＮＧＥＬＮＢＥＲＧ  Ｐ２６／Ｐ４０  ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｃｅｎｔｅｒｓ，ＤＥ  ０５／２０１３
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の目的は、上述のタイプのクランプシステムにおいてクランプシステムのより容易な操作を行えるようにし、かつより広範囲にわたるクランプ状態の取り扱いを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、上記の従来型のクランプシステムを改良した本考案のクランプシステムによって達成される。本考案のクランプシステムでは、平面スパイラル部を回転駆動装置のロータに固定的に結合するが、クランプジョーを径方向内向きまたは外向きに移動させるべくチャック本体部に対して回転可能とし、かつクランプまたは開放動作の間に、結合部の結合動作により、クランプシステムの一部を回転不能に固定できるようにし、回転駆動装置が、複数のクランプジョーの位置調節の機能を果たすように構成する。
【０００８】
本考案によるモータ駆動式のクランプシステム、即ち電動の回転駆動装置によってマルチジョークランプチャックが操作されるクランプシステムは、手で操作される従来型のクランプシステムと比較して、以下のような利点を有する。
・大きいクランプ径にもモータ駆動で素早く対応できるため、クランプ範囲が拡がっても、クランプジョーの段部の数は１段または２、３段だけで済む。
・クランプ径の設定を、図面番号を選択することによって自動的に行うことが可能となる。
・容易な片手の操作で、ボタンを押すことによってクランプ操作を行うことが可能となる。
・ワークピースクランプ力の調節が可能となる。
・簡単に自動化できるようになる。
【０００９】
これらの利点は、Ｃ軸に何らかの形で存在する電気式の回転駆動装置を操作に利用する、本考案によるモータ駆動式のクランプシステムにより達成される。本考案によるクランプシステムのクランプ機能は、マルチジョークランプチャック、特に３つのジョーチャックを用いる標準的な技術をベースに実現される。結合部の結合動作により、クランプまたは開放動作の間にクランプシステムの一部が回転不能に固定され、駆動装置がクランプジョーの位置調節機能を担うことになる。Ｃ軸回転駆動装置のトルクは、高精度で制御可能である。このトルク制御が可能であるため、ワークピースをクランプする力の調節も可能になる。本考案のクランプシステムでは、Ｃ軸回転駆動装置のＣ軸への直接的な結合が保持される。このため、Ｃ軸調節が、クランプシステムによって影響を受けることはなくなる。
【００１０】
本考案では、クランプシステムのための標準的な技術である既存の電動の回転駆動装置を利用しているので、経済的な面でも魅力的なソリューションが実現される。
【００１１】
本考案によるクランプシステムの有利な実施形態は、実用新案登録請求の範囲の各従属請求項にも記載されている。
【００１２】
本考案によるクランプシステムの一実施形態では、前記クランプシステムの固定可能な前記一部が、前記外側リムを含む。前記外側リムは、トルクに抵抗するように前記チャック本体部に結合される。前記チャック本体部は、前記結合部により前記外側リムを介して、前記回転駆動装置の前記ステータに対して摩擦またはポジティブ係合により結合可能となる。両結合方式により、回転駆動装置が容易にＣ軸を用いて、クランプまたは開放動作の間に、前記結合部の結合動作により、前記クランプシステムの一部を回転不能に固定することが可能となり、Ｃ軸の回転駆動装置が、クランプジョーの位置調節の機能を担うことができる。この構成では、結合によってＣ軸／回転駆動装置のＣ軸への直接の結合が妨げられることはなく、上述のＣ軸制御は本考案のクランプシステムにより影響を受けることはない。
【００１３】
本考案によるクランプシステムの別の実施形態では、前記外側リムが、前記チャック本体部がドラムブレーキまたはディスクブレーキ方式で摩擦により前記回転駆動装置の前記ステータに結合可能となるように構成される。本考案のこの実施形態及び他の実施形態では、前記外側リムが歯形成部を有し、前記結合部が、前記回転駆動装置の前記ステータに接続された結合レバーを有し、前記結合レバーが歯形成部を備え、前記結合レバーの歯形成部が前記外側リムの歯形成部に係合可能に構成され、結合は、ボタンを押すだけでなされる。次に、マルチジョークランプチャックの電動の回転駆動装置の回転動作による、クランプまたは開放プロセスが実行される。チャック本体部は実際に外側リムと一体的で、外側リムはステータに対してトルクに抵抗するように結合部の歯形成部と結合レバーを介して機械的に結合されており、従ってチャック本体部は、ロータが平面スパイラル部を回転させている間に回転することはない。上記結合がなされておらず、かつワークピースがクランプされているときには、回転駆動装置は、通常通り、ワークピースを含めたマルチジョークランプチャック全体を回転させる役目を果たす。
【００１４】
本考案の更に別の実施形態では、前記チャック本体部が、ブレーキドラムとして設計され、前記結合部は、前記回転駆動装置の前記ステータに接続され、これにより前記チャック本体部が摩擦により前記回転駆動装置の前記ステータ（１２ａ）に結合可能となるように構成される。このクランプシステムの有利な実施形態の構成では、チャック本体部が、ドラムブレーキ方式で回転駆動装置の前記ステータに摩擦により結合可能となる。
【００１５】
本考案のクランプシステムの更に別の実施形態では、前記外側リムが、ブレーキディスクとして構成され、前記結合部は、アクチュエータとして、前記回転駆動装置の前記ステータに固定的に結合されたキャリパを有し、前記キャリパは前記ブレーキディスクをプライヤ式に挟む形で配設され、かつブレーキライニングを備えており、前記ブレーキライニングを前記ブレーキディスクに押しつけることによって前記チャック本体部が、前記ステータに摩擦により結合可能となるように構成される。このクランプシステムの有利な実施形態の構成では、チャック本体部が、ディスクブレーキ方式で回転駆動装置のステータに摩擦により結合可能となる。
【００１６】
本考案のクランプクランプシステムの更に別の実施形態では、前記チャック本体部が、手による操作で作動されるか、的な動力で作動されるか、空気圧で作動されるか、または油圧で作動されるアクチュエータの作用により、前記回転駆動装置の前記ステータに摩擦で、またはポジティブ係合で結合可能となるように構成される。これにより、前述したように、ボタンを押すだけでクランプ操作が可能となり、従って、クランプシステムを楽に片手で操作することが可能となるとともに、自動化も容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の第１の実施形態によるモータ駆動式クランプシステムの一部を断面として示した斜視図である。
【図２】外側リムを備えたチャック本体部とともに平面スパイラル部を備えるロータも一部断面として示した図１のクランプシステムの斜視図である。
【図３】図２のクランプシステムにおいて、ワークピースがクランプされている状態を示す斜視図である。
【図４】図１のクランプシステムの上面図である。
【図５】本考案の第２の実施形態によるモータ駆動式クランプシステムの斜視図である。
【図６】本考案の第３の実施形態によるモータ駆動式クランプシステムの斜視図である。
【図７】３つのクランプジョーを備える従来のクランプシステムの一部を断面として示した斜視図である。
【図８】図７の３つのクランプジョーを備える従来のクランプシステムの、別の部分も断面として示した斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本考案の実施形態について、添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【００１９】
本考案の第１の実施形態によるモータ駆動式クランプシステムは、その全体を符合１０で表し、図１には一部切欠き図として、図４には上面図として示されている。マルチジョークランプチャック１１は、図１及び図４に示す実施形態では３つのクランプジョーを備えており、また、マルチジョークランプチャック１１を回動させるための電動の回転駆動装置１２が設けられている。回転駆動装置１２は、ステータ１２ａ及びロータ１２ｂを備える。更に、マルチジョークランプチャック１１はチャック本体部１４を有する。チャック本体部１４は、図７及び図８に示す従来型のマルチジョークランプチャック１１'とは異なり、ロータ１２ｂに内側に固定されておらず、ロータ１２ｂに対して回転可能である。クランプジョー１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃはチャック本体部１４において径方向に移動可能であり、それによりワークピース２２（図３に示す）をマルチジョークランプチャック１１でクランプするか、またはワークピースをマルチジョークランプチャック１１から開放することができる。
【００２０】
平面スパイラル部１８は、その上にチャック本体部１４が回転可能に載置され、内側のロータ１２ｂに固定されるか、図３に示すようにロータと一体的に形成されたとしても、依然としてチャック本体部に対して回動できるように構成される。平面スパイラル部１８は、クランプジョー１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃに、ポジティブ係合またはポジティブ結合によって係合する。電動の回転駆動装置１２の回転動作により、平面スパイラル部１８はチャック本体部１４に対して回転し、それによりクランプジョー１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃが径方向に移動される。平面スパイラル部１８は回転するが、従来型のマルチジョークランプチャック１１'のように手で動かされず、電動の回転駆動装置１２の回転動作により電動式に回転する。この電動の回転駆動装置１２は、そのＣ軸上に測定対象のワークピース２２とともにマルチジョークランプチャック１１が配置される測定機（図示せず）の回転駆動装置である。ワークピース２２の測定及び測定のための配置は、非特許文献１に記載の測定機の場合と同様である。測定機の回転テーブルは、試験対象のワークピースを測定軸すなわちＣ軸と同心になるように配置して保持し、測定するように設計されている。
【００２１】
図１及び図４に示す実施形態では、チャック本体部１４上に外側リム２０が一体的に、即ち両者が一個部品となるように形成されている。外側リム２０の外周に設けられているのは、外側リム２０を手で操作するのを容易にさせるための刻み目等でなく、全体に符合３０が付された結合部の一部を形成する歯形成部２４である。結合部３０の結合動作により、クランプまたは開放動作の間にクランプシステム１０の一部が固定され、測定機の電動の回転駆動装置（ここではステータ１２ａとロータ１２ｂを有するものとして示されている）が、クランプジョーの位置調節の機能を担うことができる。クランプシステム１０の固定可能な部分は、外側リム２０を備えたチャック本体部１４である。結合部３０は、電動の回転駆動装置１２のステータ１２ａに弾発的にヒンジ結合された結合レバー３２を備え、結合レバー３２は、外側リム２０の歯形成部２４とポジティブ係合可能な歯形成部３４を備えている。結合レバー３２は、手動により、電気的に、または空気圧制御型のアクチュエータ３６により作動される。従って、結合部３０により、外側リム２０及びチャック本体部１４を、ステータ１２ａに固定することができるので、電動の回転駆動装置１２が、チャック本体部１４に対して回転可能に配置された平面スパイラル部１８によるクランプジョーの位置調節の機能を担うことが可能となる。このようにして、クランプジョー１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃが径方向に移動されることになる。チャック本体部１４は、係合し合った歯形成部２４及び３４と結合レバー３２を介してステータ１２ａに機械的に結合されるので、ロータ１２ｂが平面スパイラル部１８を回転させるとき、チャック本体部１４は回転しない。結合部３０が非結合状態で、ワークピース２２がクランプジョー１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃにクランプされている場合には、電動の回転駆動装置１２は、従来のように、ワークピース２２を装着したマルチジョークランプチャック１１全体を回転させるように作用する。クランプジョー１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃがクランプされたワークピース２２に対して加える力は、電動の回転駆動装置１２のトルクを制御することによって調節される。クランプシステム１０の操作は、アクチュエータ３６を制御するボタン３８を押すだけの、片手で行うことが可能な操作である。操作者は、他方の手を、ワークピース２２がクランプまたは開放される間に、それを保持しておくために自由に使うことができる。
【００２２】
図１に示すものと同じクランプシステム１０を示す図２では、平面スパイラル部１８が、外側リム２０及びチャック本体部１４とともに、部分断面図として示されている。平面スパイラル部１８のロータ１２ｂへの固定的な結合は、ポジティブ係合または接合材結合（後者は図２に示されている）によって達成することができる。
【００２３】
図５は、本考案の第２の実施形態によるモータ駆動式のクランプシステムを示し、この第２の実施形態のクランプシステムにはその全体に符合１１０が付されている。このクランプシステム１１０がクランプシステム１０と異なる点は、チャック本体部１４を回転駆動装置１２のステータ１２ａに結合する結合部１３０が、外側リムを介したポジティブ係合を利用したものではなく、チャック本体部１４を回転駆動装置１２のステータ１２ａに摩擦で結合している点である。このような構成とするため、チャック本体部１４は、外側にブレーキドラム１２０としての外側リムを備えたものとして形成される。
【００２４】
加えて、第１の実施形態における結合レバー３２は、この第２の実施形態では、符合１３２が付されたクランプリングに置き換えられている。クランプリング１３２は、２つのクランプリングセグメント１３２ａ及び１３２ｂを有する。クランプリングセグメント１３２ａ及び１３２ｂには、それぞれブレーキシュー１３４ａ及び１３４ｂが設けられている。クランプリングセグメント１３２ａ及び１３２ｂは、それぞれの一方の端部１３５ａ及び１３５ｂにおいて支持ブロック１１３に回動可能に結合されており、この支持ブロック１１３は、クランプシステム１０における、ステータ１２ａに例えばねじで固定されている支持ブロック１３と類似のものである。ねじ等は図５には示されていないが、クランプシステム１０の支持ブロック１３（例えば図１に示す）と同様にステータに固定される。クランプリングセグメント１３２ａは、他方の端部１３５ｃにおいてアクチュエータ１３６に回動可能に結合される。アクチュエータ１３６は、ピストン−シリンダユニットであり得、アクチュエータ３６と同様に空気圧式か、または油圧式、或いは電磁式で駆動される。図５では、アクチュエータ１３６の一端のみが見えている。このアクチュエータ１３６の端部には、クランプリングセグメント１３２ａの端部１３５ｃが回動可能に結合されている。アクチュエータ１３６がピストン−シリンダユニットである場合には、図５では見えない位置にあるアクチュエータ１３６の他方の端部では、アクチュエータ１３６からピストンロッドの端部が突出しており（同様に図５では見えない位置にある）、このピストンロッドの端部はクランプリングセグメント１３２ｂの他方の端部に回動可能に結合される。クランプシステム１１０のアクチュエータ１３６は、これも図５では見えない位置にある操作ボタンによって、クランプシステム１０のアクチュエータ３６と同様に制御することができる。操作ボタンによってアクチュエータ１３６がクランプ動作すると、ピストンロッドがアクチュエータ１３６に引き込まれ、クランプリング１３２が締まることで、ブレーキシュー１３４ａ及び１３４ｂがブレーキドラム１２０をしっかりとクランプし、チャック本体部１４は摩擦によってステータ１２ａに結合される。従って、ここではクランプシステム１１０の固定可能な一部は、ブレーキドラム１２０として構成されたチャック本体部１４となる。
【００２５】
図６は、本考案の第３の実施形態によるモータ駆動式のクランプシステムを示し、この第３実施形態のクランプシステムにはその全体に符合２１０が付されている。このクランプシステム２１０が、図５のクランプシステム１１０と異なる点は、チャック本体部１４がブレーキドラム１２０として構成されておらず、代わりにブレーキディスク１４０が設けられている点である。つまり、クランプシステム１０の外側リム２０に対応する部分が、クランプシステム２１０ではブレーキディスク１４０として形成される。更に、結合部２３０は、そのアクチュエータとしてキャリパ２３２を有し、キャリパ２３２は、回転駆動装置１２のステータ１２ａに固定的に結合される。キャリパ２３２は、ブレーキライニング２３４ａ及び２３４ｂがブレーキディスク１４０に対向するように、プライヤ式にブレーキディスク１４０を挟む形で配設され、ブレーキライニング２３４ａ及び２３４ｂをブレーキディスク１４０に押しつけることによってチャック本体部１４がステータ１２ａに対して摩擦により結合できることになる。従って、ここではクランプシステム２１０の固定可能な一部は、ブレーキディスク１４０と一体に形成された、またはブレーキディスク１４０が永久的に取り付けられたチャック本体部１４である。
【００２６】
図５のクランプシステム１１０及び図６のクランプシステム２１０においては、チャック本体部１４は、手動式、電気式、空気圧式か、または油圧式に作動されるアクチュエータ１３６または２３６によって、回転駆動装置１２のステータ１２ａにポジティブ係合ではなく摩擦結合によって結合され得る。アクチュエータ２３６は、図６にのみ示されている。このアクチュエータは、キャリパ２３２の内部に配置されたブレーキライニングのための通常の駆動メカニズムである。
【符号の説明】
【００２７】
１０  クランプシステム
１１、１１'  マルチジョークランプシステム
１２、１２'  回転駆動装置
１２ａ、１２ａ'  ステータ
１２ｂ、１２ｂ'  ロータ
１３  支持ブロック
１４、１４'  チャック本体部
１６ａ、１６ａ'  クランプジョー
１６ｂ、１６ｂ'  クランプジョー
１６ｃ、１６ｃ'  クランプジョー
１８、１８'  平面スパイラル部
２０、２０'  外側リム
２２  ワークピース
２４  歯形成部
３０  結合部
３２  結合レバー
３４  歯形成部
３６  アクチュエータ
３８  ボタン
１１０  クランプシステム
１１３  支持ブロック
１２０  ブレーキドラム
１３０  結合部
１３２  クランプリング
１３２ａ、１３２ｂ  クランプリングセグメント
１３４ａ、１３４ｂ  ブレーキシュー
１３５ａ、１３５ｂ  端部
１３６  アクチュエータ
１４０  ブレーキディスク
２１０  クランプシステム
２３０  結合部
２３２  キャリパ
２３４ａ、２３４ｂ  ブレーキライニング
２３６  アクチュエータ
【図１】
0003199071.tif 000003
【図２】
0003199071.tif 000004
【図３】
0003199071.tif 000005
【図４】
0003199071.tif 000006
【図５】
0003199071.tif 000007
【図６】
0003199071.tif 000008
【図７】
0003199071.tif 000009
【図８】
0003199071.tif 000010