(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
子機として機能する第１の動作モードと中継機として機能する第２の動作モードとを有し、
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、
前記第１の動作モードにおいて、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第１の動作モードは、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを含み、
前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、
前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項２】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
子機として機能する第１の動作モードと中継機として機能する第２の動作モードとを有し、
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、
前記第１の動作モードにおいて、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第１及び第２の動作モードにおいて、所定種類の情報を定期的に送信し、
前記所定種類の情報は、当該情報収集用装置のバッテリ残量又は当該情報収集用装置の上流側の装置からの受信電波強度を含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項３】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
子機として機能する第１の動作モードと中継機として機能する第２の動作モードとを有し、
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、
前記第１の動作モードにおいて、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第１及び第２の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、
前記第１及び第２の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信する、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、
前記第１及び第２の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、
前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信する、
ことを特徴とする請求項３記載の情報収集用装置。
【請求項５】
同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、１回目の送信時から１時間経過後の時点までの１回目の送信時からの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から６時間経過時点以降の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われる、ことを特徴とする請求項３又は４記載の情報収集用装置。
【請求項６】
前記第２の動作モードにおいて、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、
前記第１の動作モードにおいて、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置へ情報を送信するときに、当該他の装置の起床状態時に同期して情報を送信する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の情報収集用装置。
【請求項７】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、
前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、
前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項８】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、
前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、
前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項９】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、
所定種類の情報を定期的に送信し、
前記所定種類の情報は、当該情報収集用装置のバッテリ残量又は当該情報収集用装置の上流側の装置からの受信電波強度を含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項１０】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、
前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、
所定種類の情報を定期的に送信し、
前記所定種類の情報は、当該情報収集用装置のバッテリ残量又は当該情報収集用装置の上流側の装置からの受信電波強度を含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項１１】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、
情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、
前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信する、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項１２】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、
前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、
情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、
前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信する、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項１３】
情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、
前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、
前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２記載の情報収集用装置。
【請求項１４】
同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、１回目の送信時から１時間経過後の時点までの１回目の送信時からの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から６時間経過時点以降の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われる、ことを特徴とする請求項１２又は１３記載の情報収集用装置。
【請求項１５】
前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを備えたことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の情報収集用装置。
【請求項１６】
前記１つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサを含み、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、捕獲検知情報を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の情報収集用装置。
【請求項１７】
前記１つ以上のセンサは、当該情報収集用装置の位置を検出する位置検出センサを含み、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、当該情報収集用装置の位置を示す位置情報を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の情報収集用装置。
【請求項１８】
前記１つ以上のセンサは、救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサを含み、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、救難情報を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の情報収集用装置。
【請求項１９】
前記１つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する１つのセンサを含むことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の情報収集用装置。
【請求項２０】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
子機として機能する第１の動作モードと中継機として機能する第２の動作モードとを有し、
前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、
前記第１の動作モードにおいて、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、
前記１つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する１つのセンサを含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項２１】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、
前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、
前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信し、
前記１つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する１つのセンサを含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【請求項２２】
１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、
前記無線通信の子機として機能し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、
前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、
前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備え、
前記１つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する１つのセンサを含む、
ことを特徴とする情報収集用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、箱罠や括り罠等の罠にイノシシやシカ等の野生動物が捕獲されたことを検知し、その検知に基づいて当該罠に野生動物が捕獲された旨を電子メール等でユーザに知らせるシステムが提案されている（例えば、下記特許文献１）。
【０００３】
このシステムを用いれば、罠に捕獲された野生動物を早期に回収することができるため、野生動物を長時間に渡って苦しめることがなくなるとともに、高い品質のジビエ（狩猟で得た天然の野生鳥獣の食肉）を得ることが可能となる。
【０００４】
このシステムでは、捕獲検知センサ及び罠の位置を検出する位置センサからの信号に基づく捕獲検知情報及び位置情報を、電話回線の通信中継基地局（無線通信の親機に相当）へ無線送信する送信装置を備えたユニットが、捕獲検知情報及び位置情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２６７２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の情報収集用装置では、前記ユニットと前記通信中継基地局との間で電波が届かない場合には、両者の間に中継機を設ける必要がある。この中継機は、情報収集用装置と構成が異なるため、情報収集用装置とは別に製造・販売されることになる。
【０００７】
この場合、罠ごとに設けられる前記ユニットの数と必要とされる中継機の数とのバランスは、地域や季節などによって大きく変動するため、使用者にとっても製造者にとっても、情報収集用装置の数と中継機の数とをそれぞれ別々に調整・管理しなければならず、その調整・管理が困難となり、その手数やコストが増大してしまう。
【０００８】
また、前記中継機は、給電事情の良くない山間部等の野外に設置されることが多いため、省電力化が強く要請される。
【０００９】
さらに、前記従来の情報収集用装置では、捕獲検知情報及び位置情報を収集する用途に限られてしまい、多様な使用を行うことができない。
【００１０】
これらの事情は、前記従来の情報収集用装置に限らず、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる他の情報収集用装置についても同様である。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、無線通信の中継を可能としつつ、装置の数の調整・管理を容易にすることができる情報収集用装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、無線通信の中継に要する電力を低減することができる情報収集用装置を提供することを他の目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、多様な使用を行うことができる情報収集用装置を提供することを更に他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第１の態様による情報収集用装置は、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、子機として機能する第１の動作モードと中継機として機能する第２の動作モードとを有し、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備え、前記第１の動作モードにおいて、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信し、前記第２の動作モードにおいて、前記第１の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置から受信した情報を、前記無線通信の親機、又は、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置に送信するものである。
【００１５】
この第１の態様によれば、子機として機能する第１の動作モードと中継機として機能する第２の動作モードとを有し、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部を備えているので、前記切り替え部で切り替えることによって、当該情報収集用装置を子機として用いることも中継機としても用いることができる。したがって、前記第１の態様によれば、無線通信の中継を可能としつつ、子機と中継機とを別々に構成しそれぞれの数を別々に調整・管理する場合に比べて、子機にも中継機にもなり得る当該情報収集用装置の数のみを調整・管理すればよいので、使用者にとっても製造者にとってもその調整・管理が容易となり、その手数やコストを低減することができる。
【００１６】
第２の態様による情報収集用装置は、前記第１の態様において、前記第２の動作モードにおいて、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、前記第１の動作モードにおいて、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置へ情報を送信するときに、当該他の装置の起床状態時に同期して情報を送信するものである。
【００１７】
この第２の態様によれば、前記第２の動作モードにおいて、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返すので、当該情報収集用装置を中継機とした場合、スリープ状態にせずに起床状態が継続される場合に比べて、消費電力を低減することができる。そして、前記第２の態様によれば、前記第１の動作モードにおいて、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置へ情報を送信するときに、当該他の装置の起床状態時に同期して情報を送信するので、当該情報収集用装置を子機とした場合、支障を来すことなく適切に情報を送信することができる。なお、前記第２の動作モードと同等に動作する他の装置は、例えば、子機とした前記第２の態様による他の情報収集用装置でもよいし、前記第２の動作モードと同等に動作する専用の中継機でもよい。
【００１８】
第３の態様による情報収集用装置は、前記第１又は第２の態様において、前記第１の動作モードは、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備えたものである。
【００１９】
この第３の態様によれば、前記第１の動作モードが異なる複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備えているので、前記選択部で選択することで、例えば、当該情報収集用装置を互いに用途の異なる複数の装置の一つにすることができる。したがって、前記第３の態様によれば、当該装置の多様な使用が可能となったり、用途の異なる複数種類の動作モード毎に別々の装置を用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。
【００２０】
第４の態様による情報収集用装置は、前記第３の態様において、前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含むものである。
【００２１】
この第４の態様は、前記複数種類の動作モードの例を挙げたものである。
【００２２】
第５の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記第１及び第２の動作モードにおいて、所定種類の情報を定期的に送信するものである。
【００２３】
この第５の態様によれば、所定種類の情報を定期的に送信するので、前記所定種類の情報を受信側で受信することができるか否かによって、当該情報収集用装置がバッテリ切れや故障等により動作不能になっていないかいるかを確認することができる。
【００２４】
第６の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第５のいずれかの態様において、前記第１及び第２の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、前記第１及び第２の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するものである。
【００２５】
この第６の態様によれば、当該情報収集用装置は、ＡＣＫの返信を受けるので、ＡＣＫを受信したか否かによって前記情報を送信先に送信できたか否かを確認することができ、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するので、情報の送信回数を極力少なくしつつ当該情報をより確実に送信先に到達させることができる。したがって、前記第６の態様によれば、消費電力を低減しつつ情報をより確実に送信先に到達させることができる。
【００２６】
第７の態様による情報収集用装置は、前記第６の態様において、前記第１及び第２の動作モードにおいて情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、前記第１及び第２の動作モードにおいて、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するものである。
【００２７】
この第７の態様によれば、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するので、情報をより確実に送信先に到達させることができる。
【００２８】
第８の態様による情報収集用装置は、前記第６又は第７の態様において、同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、１回目の送信時から１時間経過後の時点までの１回目の送信時からの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から６時間経過時点以降の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われるものである。
【００２９】
野外において電波が届くか否かは天候の影響を大きく受け、例えば、雨や霧やもや等により電波の減衰量が大きくなる。一方で、天候の変化には時間を要することが多い。したがって、前記第８の態様によれば、天候の影響を受けて情報が送信先に到達できない状況においていたずらに高頻度で再送信されるようなことがなくなり、いたずらに消費電力が低減するのを避けつつ、より確実に情報を送信先に到達させることができる。
【００３０】
第９の態様による情報収集用装置は、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、前記無線通信の子機として機能し、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の中継機に送信し、前記中継機は、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返し、前記中継機へ情報を送信するときに、前記中継機の起床状態時に同期して情報を送信するものである。
【００３１】
この第９の態様によれば、中継機は送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返すので、当該中継機においてスリープ状態にせずに起床状態が継続される場合に比べて、消費電力を低減することができる。そして、前記第９の態様によれば、前記中継機へ情報を送信するときに、当該中継機の起床状態時に同期して情報を送信するので、支障を来すことなく適切に情報を送信することができる。
【００３２】
第１０の態様による情報収集用装置は、前記第９の態様において、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備えたものである。
【００３３】
この第１０の態様によれば、前記複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備えているので、前記選択部で選択することで、例えば、当該情報収集用装置を互いに用途の異なる複数の装置の一つにすることができる。したがって、前記第１０の態様によれば、当該装置の多様な使用が可能となったり、用途の異なる複数種類の動作モード毎に別々の装置を用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。
【００３４】
第１１の態様による情報収集用装置は、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられる情報収集用装置であって、前記無線通信の子機として機能し、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機又は前記無線通信の中継機に送信し、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部、及び、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報の少なくとも一部の送信タイミングのうちの、少なくとも一部が互いに異なる複数種類の動作モードを有し、前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備えたものである。
【００３５】
この第１１の態様によれば、前記複数種類の動作モードを含み、前記複数種類の動作モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部を備えているので、前記選択部で選択することで、例えば、当該情報収集用装置を互いに用途の異なる複数の装置の一つにすることができる。したがって、前記第１１の態様によれば、当該装置の多様な使用が可能となったり、用途の異なる複数種類の動作モード毎に別々の装置を用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。
【００３６】
第１２の態様による情報収集用装置は、前記第１０又は１１の態様において、前記複数種類の動作モードは、罠に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードと、当該情報収集用装置の位置情報及び救難情報を送信する動作モードとを含むものである。
【００３７】
この第１２の態様は、前記複数種類の動作モードの例を挙げたものである。
【００３８】
第１３の態様による情報収集用装置は、前記第９乃至第１２のいずれかの態様において、所定種類の情報を定期的に送信するものである。
【００３９】
この第１３の態様によれば、所定種類の情報を定期的に送信するので、前記所定種類の情報を受信側で受信することができるか否かによって、当該情報収集用装置がバッテリ切れや故障等により動作不能になっていないかいるかを確認することができる。
【００４０】
第１４の態様による情報収集用装置は、前記第９乃至第１３のいずれかの態様において、情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するものである。
【００４１】
この第１４の態様によれば、当該情報収集用装置は、ＡＣＫの返信を受けるので、ＡＣＫを受信したか否かによって前記情報を送信先に送信できたか否かを確認することができ、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するので、同じ情報の送信回数を極力少なくしつつ当該情報をより確実に送信先に到達させることができる。したがって、前記第６の態様によれば、消費電力を低減しつつ情報をより確実に送信先に到達させることができる。
【００４２】
第１５の態様による情報収集用装置は、前記第１４の態様において、情報を送信した相手先は、当該情報を受信したことに応答してＡＣＫを返信するようになっており、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するものである。
【００４３】
この第１５の態様によれば、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するので、情報をより確実に送信先に到達させることができる。
【００４４】
第１６の態様による情報収集用装置は、第１４又は第１５の態様において、同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、１回目の送信時から１時間経過後の時点までの１回目の送信時からの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から６時間経過時点以降の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われるものである。
【００４５】
野外において電波が届くか否かは天候の影響を大きく受け、例えば、雨や霧やもや等により電波の減衰量が大きくなる。一方で、天候の変化には時間を要することが多い。したがって、前記第１６の態様によれば、天候の影響を受けて情報が送信先に到達できない状況においていたずらに高頻度で再送信されるようなことがなくなり、いたずらに消費電力が低減するのを避けつつ、より確実に情報を送信先に到達させることができる。
【００４６】
第１７の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第１６のいずれかの態様において、前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを備えたものである。
【００４７】
この第１７の態様は、前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを当該情報収集用装置に設ける例を挙げたものである。もっとも、前記前記第１乃至第１６のいずれかの態様では、前記１つ以上のセンサのうちの一部又は全部のセンサを情報収集用装置の外部に設けてもよい。
【００４８】
第１８の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第１７のいずれかの態様において、前記１つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサを含み、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、捕獲検知情報を含むものである。
【００４９】
第１９の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第１８のいずれかの態様において、前記１つ以上のセンサは、当該情報収集用装置の位置を検出する位置検出センサを含み、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、当該情報収集用装置の位置を示す位置情報を含むものである。
【００５０】
第２０の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第１９のいずれかの態様において、前記１つ以上のセンサは、救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサを含み、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報は、救難情報を含むものである。
【００５１】
前記第１８乃至第２０の態様は、前記１つ以上のセンサの例を挙げたものである。
【００５２】
第２１の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第２０のいずれかの態様において、前記１つ以上のセンサは、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用する１つのセンサを含むものである。
【００５３】
この第２１の態様では、２つの機能のセンサが１つのセンサで兼用されているので、小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００５４】
第２２の態様による情報収集用装置は、前記第１乃至第２１のいずれかの態様において、前記１つ以上のセンサは温度センサを含み、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報は、温度情報、及び、当該温度が上限閾値を超えるかあるいは下限閾値を下回った場合の警報情報を含むものである。
【００５５】
この第２２の態様は、前記１つ以上のセンサの他の例を挙げたものである。また、この第２２の態様によれば、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報が前記警報情報を含んでいるので、ビニールハウスの温度管理等を行い易くなる。なお、前記上限閾値及び前記下限閾値は、前記無線通信の親機側から無線通信により当該情報収集用装置に指令して設定したり変更したりしてもよい。
【発明の効果】
【００５６】
本発明によれば、無線通信の中継を可能としつつ、装置の数の調整・管理を容易にすることができる情報収集用装置を提供することができる。
【００５７】
また、本発明によれば、無線通信の中継に要する電力を低減することができる情報収集用装置を提供することができる。
【００５８】
さらに、本発明によれば、多様な使用を行うことができる情報収集用装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】罠に対して取り付けられた罠用子機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置を示す概略ブロック図である。
【図２】見守り用子機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置を示す概略ブロック図である。
【図３】中継機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置を示す概略ブロック図である。
【図４】図１乃至図３に示す情報収集用装置を用いたシステムの一例を模式的に示す概略構成図である。
【図５】図４中のサーバを示す概略ブロック図である。
【図６】図１乃至図３に示す情報収集用装置の所定動作モード時のリトライ及びリルートのタイミングの一例を模式的に示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
以下、本発明による情報収集用装置について、図面を参照して説明する。
【００６１】
図１は、罠１００に対して取り付けられた罠用子機モード時の本発明の一実施の形態による情報収集用装置１を示す概略ブロック図である。図２は、見守り用子機モード時の本実施の形態による情報収集用装置１を示す概略ブロック図である。図３は、中継機モード時の本実施の形態による情報収集用装置１を示す概略ブロック図である。図４は、本実施の形態による情報収集用装置１を用いたシステム２００の一例を模式的に示す概略構成図である。
【００６２】
図面において、罠用子機モード時の情報収集用装置１を符号１（Ａａ）で示し、見守り用子機モード時の情報収集用装置１を符号１（Ａｂ）で示し、中継機モード時の情報収集用装置１を符号１（Ｂ）で示している。説明の便宜上、罠用子機モード時の情報収集用装置１を罠用子機モード時装置１（Ａａ）と呼び、見守り用子機モード時の情報収集用装置１を見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）と呼び、中継機モード時の情報収集用装置１を中継機モード時装置１（Ｂ）と呼ぶ場合がある。
【００６３】
本実施の形態による情報収集用装置１は、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信（本実施の形態では、ＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）の無線通信）を利用して収集するために用いられる装置であり、子機として機能する第１の動作モード（本実施の形態では、罠用子機モード及び見守り用子機モード）と中継機として機能する第２の動作モード（本実施の形態では、中継機モード）とを有し、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとを選択的に切り替える切り替え部としての２位置（Ａ位置とＢ位置）の切替用スライドスイッチ１７ｂを備えている。切替用スライドスイッチ１７ｂをＡ位置にすると前記第１の動作モードに切り替えられ、切替用スライドスイッチ１７ｂをＢ位置にすると前記第１の動作モードに切り替えられるようになっている。
【００６４】
そして、本実施の形態による情報収集用装置１は、前記第１の動作モード（本実施の形態では、罠用子機モード及び見守り用子機モード）において、前記１つ以上のセンサからの信号に基づく前記情報を、前記無線通信の親機（本実施の形態では、後述する図４中の親機６１ｂ）、又は、前記第２の動作モード（本実施の形態では、中継機モード）と同等に動作する他の装置（本実施の形態では、図４中の他の中継機モード時装置１（Ｂ））に送信する。
【００６５】
また、本実施の形態による情報収集用装置１は、前記第２の動作モード（本実施の形態では、中継機モード）において、前記第１の動作モード（本実施の形態では、罠用子機モード及び見守り用子機モード）と同等に動作する他の装置（本実施の形態では、他の罠用子機モード時装置１（Ａａ）又は他の見守り用子機モード時装置１（Ａｂ））から受信した情報、又は、前記第２の動作モード（本実施の形態では、中継機モード）と同等に動作する他の装置（本実施の形態では、図４中の他の中継機モード時装置１（Ｂ））から受信した情報を、前記無線通信の親機（本実施の形態では、図４中の親機６１ｂ）、又は、前記第２の動作モード（本実施の形態では、中継機モード）と同等に動作する他の装置（本実施の形態では、図４中の他の中継機モード時装置１（Ｂ））に送信する。
【００６６】
本実施の形態では、情報収集用装置１は、ＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）の無線通信による送受信を行う通信部１１と、当該情報収集用装置１の筐体の所定箇所に磁力により吸着されたマグネット３１の磁気を検出する磁気センサ１２と、計時機能（時計機能）を有し現在時刻情報を出力する計時部１４と、自身の位置情報及び現在時刻情報を得るＧＰＳ受信機１５と、表示部１６と、スイッチ部１７と、音声合成部１８と、スピーカ１９と、これら全体を制御するとともに各種の処理を行う制御部２０と、乾電池等の内部電源２１と、容量の比較的大きい外部電源３２（例えば、多数の乾電池等を有する電池パックや、２次電池や、ＡＣ電源に接続されるＡＣアダプタなど）を接続し得る接続ジャック２２と、を備えている。中継機モード時装置１（Ｂ）では、罠用子機モード時装置１（Ａａ）や見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）に比べて通信可能時間が長くなって消費電力が大きくなるので、外部電源３２から給電することが好ましい。本実施の形態では、ＧＰＳ受信機１５で得た現在時刻で計時部１４の現在時刻を修正し、計時部１４の現在時刻の精度を高めている。ＧＰＳ受信機１５は、例えば、３時間毎にＧＰＳ信号を受信する。
【００６７】
スイッチ部１７は、前述した切替用スライドスイッチ１７ｂの他、電源用スライドスイッチ１７ａ、選択用スライドスイッチ１７ｃ及び状況確認用押しボタンスイッチ１７ｄを有している。スイッチ部１７の各スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは手動操作される。
【００６８】
電源用スライドスイッチ１７ａは、３位置のスライドスイッチであり、第１の位置では内部電源２１による電源オン状態となり、第２の位置ではいずれの電源も遮断された電源オフ状態となり、第３の位置では接続ジャックに接続された外部電源３２による電源オン状態となるようになっている。
【００６９】
選択用スライドスイッチ１７ｃは、２位置（ａ位置及びｂ位置）のスライドスイッチであり、切替用スライドスイッチ１７ｂがＡ位置に切り替えられて前記第１の動作モードに切り替えられている状態において、子機として機能する前記第１の動作モードが有する複数種類の動作モードである罠用子機モード及び見守り用子機モードのうちの１つの種類の動作モードを選択する選択部となっている。選択用スライドスイッチ１７ｃがａ位置にされると罠用子機モードが選択され、選択用スライドスイッチ１７ｃがｂ位置にされると見守り用子機モードが選択される。罠用子機モードは、罠１００に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報を送信する動作モードである。見守り用子機動作モードは、当該情報収集用装置１の位置情報及び救難情報を送信する動作モードである。
【００７０】
制御部２０は、図面には示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータ等で構成され、ＲＯＭ内に格納されたプログラムによって、図１に示すように切替用スライドスイッチ１７ｂがＡ位置にされかつ選択用スライドスイッチ１７ｃがａ位置にされている場合には罠用子機モードが実現されるように、各部を制御し、図２に示すように切替用スライドスイッチ１７ｂがＡ位置にされかつ選択用スライドスイッチ１７ｃがｂ位置にされている場合には見守り用子機モードが実現されるように、各部を制御し、図３に示すように切替用スライドスイッチ１７ｂがＢ位置にされている場合には中継機モードが実現されるように、各部を制御する。
【００７１】
罠用子機モード時装置１（Ａａ）は、罠１００に又は罠１００の付近に（例えば、罠１００の付近の立木に）、罠１００に対して１対１に設けられる。もっとも、必ずしも１対１に限らない。例えば、複数の罠１００が比較的まとまって配置される場合には、当該複数の罠に対して１つの罠用子機モード時装置１（Ａａ）を設けてもよい。罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、図１に示すように、マグネット３１と罠１００の所定箇所との間がワイヤー３３で連結され、罠１００に捕獲対象の動物が捕獲されていない状態ではマグネット３１が磁気センサ１２の付近に吸着されて磁気センサ１２が磁気を検知している状態を保つ一方で、罠１００に捕獲対象の動物が捕獲されると、マグネット３１がワイヤー３３で引っ張られて、マグネット３１が磁気センサ１２の付近から外れて磁気センサ１２が磁気を検知しなくなる。この原理により、罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、磁気センサ１２が、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知する捕獲検知センサとして用いられる。本実施の形態では、罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、制御部２０は、磁気センサ１２が磁気を検知しない状態が所定時間（例えば、３０秒）継続した場合に、捕獲検知したものとして捕獲検知情報を送信させる。
【００７２】
罠１００は、捕獲対象の野生動物を例えばイノシシやシカとするように構成され、例えば、公知の箱罠や括り罠を用いることができる。箱罠の例が、前記特許文献１（特許第４２６７２６８号公報）や特開２０１５−１５９７４７号公報に記載されている。括り罠の例が、特開２０１５−１５９７４７号公報や実用新案登録第３１８７０５９号公報に記載されている。もっとも、罠１００はこれらに限らない。なお、罠１００は、図面では簡略化して単に矩形で示している。
【００７３】
捕獲検知のためのセンサは、前記磁気センサ１２に限らず、例えば、箱罠及び括り罠に対する加速度センサなどの振動検出センサや、箱罠に対する入口扉（シャッタ）が閉じたことを検出するセンサや、箱罠に対する圧力センサマットなどでもよい。なお、捕獲検知のためのセンサは、必要に応じて、当該情報収集用装置１の大部分の要素を収容する筐体の外部に配置してもよい。
【００７４】
見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）は、見守り対象者（例えば、林業関係者や、罠用子機モード時装置１（Ａａ）及び中継機モード時装置１（Ｂ）の設置者や、登山者や、ハイカーなど）が携帯する。見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）では、通常は磁気センサ１２の付近に吸着させておき、救難時（ＳＯＳ時）には見守り対象者がマグネット３１を取り外す操作を行う。これにより、通常は磁気センサ１２が磁気を検知している状態を保つ一方で、救難時に行われる操作によって磁気センサ１２が磁気を検知しなくなる。この原理により、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）では、磁気センサ１２が、救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとして用いられる。本実施の形態では、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）では、制御部２０は、磁気センサ１２が磁気を検知しない状態が所定時間（例えば、３０秒）継続した場合に、救難時であるものとして救難情報（ＳＯＳ情報）を送信させる。これにより、マグネット３１が誤って外れてしまった場合、前記所定時間内に磁気センサ１２の付近に戻せば、誤った救難情報が発せられることがない。なお、マグネット３１が磁気センサ１２付近から外れた場合にスピーカ１９から注意音を発生させれば、マグネット３１が誤って外れてしまった状況を見守り対象者が認識し易くなるので、好ましい。救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサは、前記磁気センサに限らず、例えば、緊急時に使用者が操作する操作スイッチ等でもよい。
【００７５】
このように、本実施の形態では、１つのセンサ１２が、罠に捕獲対象の動物が捕獲されたと推認される状態を検知するセンサと救難時に行われる使用者の操作を検出するセンサとを兼用している。このため、本実施の形態による情報収集用装置１では、小型化及びコストダウンを図ることができる。もっとも、本発明では、両者のセンサを別々に設けてもよい。
【００７６】
表示部１６は、給電が開始されたことや給電されている電源のバッテリ残量を発光パターンにより表示する赤色ＬＥＤ１６ａと、当該情報収集用装置１に対して上流側（上位側、親機６１ｂ側）の装置から送信されて受信した電波の強度やＧＰＳ受信機１５による衛星補足数を発光パターンにより表示する緑色ＬＥＤ１６ｂとを有している。制御部２０は、電源用スライドスイッチ１７ａにより電源が投入されたとき及び状況確認用押しボタンスイッチ１７ｄが押されたときに、ＬＥＤ１６ａ，１６ｂに前述した表示を表示させるとともに、音声合成部１８に指示して、ＬＥＤ１６ａ，１６ｂの前述した表示内容と同様の内容をスピーカ１９から音声として発生させる。このような音声が発生されるので、使用者は前述した表示内容を認識し易くなる。なお、表示部１６として、ＬＥＤ１６ａ，１６ｂに代えて液晶パネル等を採用してもよい。
【００７７】
本実施の形態では、中継機モード時装置１（Ｂ）では、通信部１１による送受信が不能であるスリープ状態と通信部１１による送受信が可能である起床状態とを繰り返す。例えば、中継機モード時装置１（Ｂ）では、４５秒間のスリープ状態と１５秒間の起床状態とを繰り返す。中継機モード時装置１（Ｂ）のスリープ状態時及び起床状態時と、他の中継機モード時装置１（Ｂ）のスリープ状態時及び起床状態時とはそれぞれ時刻同期している。罠用子機モード時装置１（Ａａ）及び見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）並びに親機６１ｂは、中継機モード時装置１（Ｂ）と時刻同期しており、中継機モード時装置１（Ｂ）の起床状態時に同期して情報を送信する。
【００７８】
図４に示すシステム２００は、罠１００に対する動物の捕獲を監視する捕獲監視システム、及び、見守り対象者の各時刻ごとの位置情報と救難が発せられた否かを監視する見守りシステムの両方を含んだものとなっている。
【００７９】
図４に示すシステム２００は、罠用子機モード時装置１（Ａａ）と、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）と、中継機モード時装置１（Ｂ）と、サーバ４１と、ユーザ端末としての携帯端末（本実施の形態では、携帯情報端末としてのスマートフォン）５１〜５４と、ユーザ端末としてのパーソナルコンピュータ５５と、管理用端末としてのパーソナルコンピュータ５６と、を備えている。
【００８０】
それらの間が、携帯端末５１〜５４用の基地局６１ａ、及び、情報収集用装置１用の基地局となる親機６１ｂ、並びに、インターネット等を含むネットワーク６１を介して、接続されるようになっている。携帯端末５１〜５４と基地局６１ａとの間で携帯電話事業者による通常の携帯端末用無線通信が行われ、携帯端末５１〜５４とサーバ４１との間が、基地局６１ａを経由したネットワーク６１を介して接続されるようになっている。本実施の形態では、情報収集用装置１のみならず親機６１ｂもＬＰＷＡ用として構成され、親機６１ｂと罠用子機モード時装置１（Ａａ）、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）及び中継機モード時装置１（Ｂ）との間でもＬＰＷＡによる通信が行われ、罠用子機モード時装置１（Ａａ）及び見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）とサーバ４１との間が、親機６１ｂを経由したネットワーク５１を介して接続されるようになっている。ＬＰＷＡでは、回線コストが低い、送受信間の距離を長距離にすることができる、子機の消費電力を著しく低減できるためバッテリの持ちが非常に良いなどの利点が得られるため、情報収集用装置１及び親機６１ｂはＬＰＷＡ（Low Power, Wide Area）用として構成することが好ましい。もっとも、本発明ではこれに限らない。親機５１ｂの数は複数でもよいし１つでもよい。また、パーソナルコンピュータ５５，５６とサーバ４１との間が、ネットワーク６１を介して接続されるようになっている。
【００８１】
図５は、図４中のサーバ４１を示す概略ブロック図である。サーバ４１は、コンピュータで構成され、ＣＰＵ４２と、ＲＯＭ４３と、ＲＡＭ４４と、ハードディスク等の記憶装置４５と、ネットワーク６１等と接続するための通信インターフェース４６と、これらを相互に接続するバス４７とを備えている。記憶装置４５には、所定のプログラムが予めインストールされており、当該プログラムを読み込んで実行することによって、前記ＣＰＵ４２等により後に説明する機能等が実現されるようになっている。
【００８２】
本実施の形態では、罠用子機モード時装置１（Ａａ）と親機６１ｂとの間、罠用子機モード時装置１（Ａａ）と中継機モード時装置１（Ｂ）との間、中継機モード時装置１（Ｂ）と他の中継機モード時装置１（Ｂ）との間、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）と親機６１ｂとの間、及び、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）と中継機モード時装置１（Ｂ）との間は、ユニキャストモードで双方向通信されるようになっている。
【００８３】
罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、電源用スライドスイッチ１７ａにより電源が投入されると、ＧＰＳ受信機１５によりＧＰＳ信号が受信され現在時刻が修正された後に、送信先を特定せずに親機６１ｂ及び中継機モード時装置１（Ｂ）に接続要求を送信する。当該罠用子機モード時装置１（Ａａ）は、この接続要求に応答して接続応答が返信されて来た親機６１ｂ又は中継機モード時装置１（Ｂ）のうち最も受信電波強度の高い装置を、自身の送信の相手先として決定する。設置者は、表示部１６で受信電波強度を確認することで、送信の相手先が適切に決定できたか否かを知ることができ、送信の相手先が適切に決定できない場合は、中継機モード時装置１（Ｂ）を適宜増設する。
【００８４】
同様に、中継機モード時装置１（Ｂ）では、電源用スライドスイッチ１７ａにより電源が投入されると、ＧＰＳ受信機１５によりＧＰＳ信号が受信され現在時刻が修正された後に、送信先を特定せずに親機６１ｂ及び他の中継機モード時装置１（Ｂ）に接続要求を送信する。当該中継機モード時装置１（Ｂ）は、この接続要求に応答して接続応答が返信されて来た親機６１ｂ又は中継機モード時装置１（Ｂ）のうち最も受信電波強度の高い装置を、自身の送信の相手先として決定する。設置者は、表示部１６で受信電波強度を確認することで、送信の相手先が適切に決定できたか否かを知ることができ、送信の相手先が適切に決定できない場合は、中継機モード時装置１（Ｂ）を適宜増設する。
【００８５】
このような送信の相手先の決定を、上流側（親機６１ｂ側）から行うことで、例えば図４に示すように各装置の送信の相手先を決定される。このように決定された送信の相手先は、後述するリルートが行われるまで変更されない。
【００８６】
罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、電源投入に応じて１回だけ、当該情報収集用装置１の識別ＩＤ及び罠用子機モード時である旨の情報と関連づけてＧＰＳ受信機１５が受信した位置情報を、サーバ４１宛てに送信する。
【００８７】
また、罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、当該情報収集用装置１の識別ＩＤ及び罠用子機モード時である旨の情報と関連づけて所定種類の情報（例えば、バッテリ残量及び上流側の装置からの受信電波強度）を、定期的（例えば、２４時間ごと）にサーバ４１宛てに送信する。サーバ４１は、この情報を受けることで、当該情報収集用装置１が生存している（バッテリ切れや故障等により動作不能になっていない）ことを確認することができる。なお、必要に応じて、前記所定種類の情報には、ＧＰＳ受信機１５が受信した位置情報を含めてもよい。
【００８８】
さらに、罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、制御部２０が磁気センサ１２の信号に基づいて捕獲検知したものと判定したときに、当該情報収集用装置１の識別ＩＤ及び罠用子機モード時である旨の情報と関連づけて、対応する罠１００に動物が捕獲されたことを検知した旨を示す捕獲検知情報と捕獲時刻（捕獲が検知された時刻）を、サーバ４１宛てに送信する。
【００８９】
罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、このような情報の送信時とそれに応答した直近の上位の装置から送信されて来たＡＣＫの受信時以外は、基本的に、通信部１１による送受信が不能であるスリープ状態となる。
【００９０】
本実施の形態では、中継機モード時装置１（Ｂ）及び親機６１ｂは、直近の下位の装置から送信されてきた情報を受信した場合には、これに応答して当該直近の下位の装置にＡＣＫを返信する。
【００９１】
本実施の形態では、罠用子機モード時装置１（Ａａ）は、情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するリトライを行う。前記ＡＣＫを受け取った場合には、再送信されない。
【００９２】
また、罠用子機モード時装置１（Ａａ）は、情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信するリルートを行い、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信する。前記情報を送信する相手先の再決定は、電源投入時の送信相手先決定と同様に行う。罠用子機モード時装置１（Ａａ）は、リルート後にＡＣＫを受け取った場合には、それ以降の当該罠用子機モード時装置１（Ａａ）の送信の相手先は、再決定後の相手先とする。
【００９３】
本実施の形態では、罠用子機モード時装置１（Ａａ）では、同じ前記情報の当初の送信先に対する送信回数に関して、１回目の送信時から１時間経過後の時点までの１回目の送信時からの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多く、かつ、１回目の送信時から１時間経過後の時点から１回目の送信時から６時間経過後の時点までの期間の２４時間当たりに換算した送信回数は、１回目の送信時から６時間経過時点以降の２４時間当たりに換算した送信回数よりも多くなるように、同じ前記情報の再送信が行われる。
【００９４】
具体的には、本実施の形態では、罠用子機モード時装置１（Ａａ）は、リトライ及びリルートを図６に示すように行う。図６は、罠用子機モード時装置１（Ａａ）のリトライ及びリルートのタイミングの一例を模式的に示すタイミングチャートである。
【００９５】
図６の左側の時間軸の０時は、罠用子機モード時装置１（Ａａ）がある情報を最初に（１回目）に送信した時点を示している。中に１回目を記載した白長丸は、当該情報を１回目に現在決定されている送信先に送信することを意味している。中にｎ回目（ｎは２以上の整数）を記載した白長丸は、基本的にその位置の時点で、当該情報を１回目と同じ送信先（当初の送信先）に○回目に送信するリトライを行うことを意味している。中に「リルート」を記載した黒長丸は、基本的にその位置の時点で、送信先を再決定して当該情報を前記再決定した送信先に送信するリルートを行うことを意味している。図６は、１回目の送信や２回目以降のリトライやいずれのリルートに対してもＡＣＫが返信されて来ない状況を示している。情報送信に応答して所定期間内に受け取った場合には、それ以降のリトライやリルートは行われない。
【００９６】
図６に示す例では、当該情報の１回目の送信に応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、直ちに当該情報の当初の送信先への２回目の送信を行う。当該情報の２回目の送信に応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、直ちに当該情報の当初の送信先への３回目の送信を行う。このように、即時のリトライを２回行うので、混線などで一時的に送信できない場合には、送信可能となるまでの時間が短いことが考えられることから、早期に当該情報の送信を完了することができる可能性が高まる。
【００９７】
図６に示す例では、４回目から９回目までの送信は、リトライ２回含め３回目までの送信で情報が到達しなかった場合に行われるので、天候悪化などの環境が悪くなって電波が届かない状況が考えられるので、４回目から９回目までの送信によって１時間置きにリトライを６回行っている。
【００９８】
図６に示す例では、１０回目から１２回目までの当初の送信先への送信は、天候条件などがなかなか回復しないことが考えられるので、更に時間を空けてバッテリの消費を抑えつつ再送の必要があることから、６時間置きにリトライを３回行っている。１０回目の送信に応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。このリルートに応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、１１回目の当初の送信先への送信を行う。１１回目の送信に応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。このリルートに応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、１２回目の当初の送信先への送信を行う。１２回目の送信に応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。このリルートに応答して所定時間内にＡＣＫを受け取らない場合は、１３回目の当初の送信先への送信を行う。
【００９９】
図６に示す例では、１３回目以降の当初の送信先への送信は、２４時間置きに行う。１３回目以降の当初の送信先への送信に応答して所定時間にＡＣＫを受け取らない場合は、直ちにリルートを行う。これにより、バッテリの消費をより抑えつつ天候変化の影響をより低減することができる
【０１００】
なお、本発明では、リトライやリルートのタイミングは前述した例に限られるものではなく、また、リトライ及びリルートの一方又は両方は必ずしも行わなくてもよい。
【０１０１】
本実施の形態では、サーバ４１は、罠用子機モード時装置１（Ａａ）から送信された捕獲検知情報を受け取ると、その情報を、当該罠用子機モード時装置１（Ａａ）に予め関連づけられたユーザー端末にメール等で通知する。これにより、罠１００の見回りの労力が軽減され、罠１００に捕獲された野生動物を早期に回収することが可能となる。
【０１０２】
本実施の形態では、中継機モード時装置１（Ｂ）も、罠用子機モード時装置１（Ａａ）と同様に、リトライ及びリルートを行う。
【０１０３】
また、中継機モード時装置１（Ｂ）では、当該情報収集用装置１の識別ＩＤ及び中継機モード時である旨の情報と関連づけて所定種類の情報（例えば、バッテリ残量及び上流側の装置からの受信電波強度）を、定期的（例えば、２４時間ごと）にサーバ４１宛てに送信する。サーバ４１は、この情報を受けることで、当該情報収集用装置１が生存している（バッテリ切れや故障等により動作不能になっていない）ことを確認することができる。なお、必要に応じて、前記所定種類の情報には、ＧＰＳ受信機１５が受信した位置情報を含めてもよい。
【０１０４】
本実施の形態では、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）は、比較的短い時間間隔で（例えば、１０分毎に）、ＧＰＳ受信機１５からその時点での位置情報を取得してその位置情報を得た時刻情報を、当該情報収集用装置１の識別ＩＤ及び見守り用子機動作モード時である旨の情報と関連づけて、サーバ４１宛てに送信する。
【０１０５】
また、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）では、制御部２０が磁気センサ１２の信号に基づいて救難時であると判定したときに、当該情報収集用装置１の識別ＩＤ及び見守り用子機動作モード時である旨の情報と関連づけて、当該見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）を携帯している見守り対象者から救難情報（ＳＯＳ情報）が発せられた旨の情報とその時刻情報を、サーバ４１宛てに送信する。
【０１０６】
見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）においても、必要に応じて、適宜リトライ及びリルートを行ってもよい。
【０１０７】
本実施の形態では、サーバ４１は、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）から送信された位置情報及びその時刻情報、並びに、救難情報及びその時刻情報を、予め登録されているユーザ（見守り者）のパーソナルコンピュータ５５へ配信する。したがって、見守り者は、見守り対象者の移動状況を把握することで見守り対象者を見守ることができ、救難時にも早急に対処することができる。
【０１０８】
本実施の形態による情報収集用装置１は、切替用スライドスイッチ１７ｂで切り替えることで、子機として用いることができる罠用子機モード時装置１（Ａａ）及び見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）にすることも、中継機として用いることができる中継機モード時装置１（Ｂ）にすることもできる。したがって、本実施の形態によれば、無線通信の中継を可能としつつ、子機と中継機とを別々に構成しそれぞれの数を別々に調整・管理する場合に比べて、子機にも中継機にもなり得る情報収集用装置１の数のみを調整・管理すればよいので、使用者にとっても製造者にとってもその調整・管理が容易となり、その手数やコストを低減することができる。
【０１０９】
本実施の形態では、中継機モード時装置１（Ｂ）では、送受信が不能であるスリープ状態と送受信が可能である起床状態とを繰り返すので、スリープ状態にせずに起床状態が継続される場合に比べて、消費電力を低減することができる。そして、本実施の形態では、罠用子機モード時装置１（Ａａ）及び見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）は、中継機モード時装置１（Ｂ）の起床状態時に同期して情報を送信するので、支障を来すことなく適切に情報を送信することができる。
【０１１０】
また、本実施の形態による情報収集用装置１は、選択用スライドスイッチ１７ｃで選択することで、罠用子機モード時装置１（Ａａ）にすることも、見守り用子機モード時装置１（Ａｂ）にすることもできる。したがって、本実施の形態による情報収集用装置１の多様な使用が可能となったり、罠用子機及び見守り用子機をそれぞれ別に用意する場合に比べて、使用者にとっても製造者にとっても装置の数の調整・管理が容易になったりする。
【０１１１】
本実施の形態によれば、罠用子機モード時装置１（Ａａ）及び中継機モード時装置１（Ｂ）は、ＡＣＫの返信を受けるので、ＡＣＫを受信したか否かによって情報を送信先に送信できたか否かを確認することができ、前記情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を同じ送信先に再送信するので、同じ情報の送信回数を極力少なくしつつ当該情報をより確実に送信先に到達させることができる。したがって、本実施の形態によれば、消費電力を低減しつつ情報をより確実に送信先に到達させることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態によれば、罠用子機モード時装置１（Ａａ）及び中継機モード時装置１（Ｂ）は、情報を送信した後に前記情報に対する前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で、前記情報を送信する相手先を再決定し、前記情報を前記再決定した相手先に送信し、前記情報を前記再決定した相手先に送信した後に前記再決定した相手先から前記ＡＣＫを受け取らない場合は、所定の条件下で前記情報を前記再決定前の相手先に再送信するので、情報をより確実に送信先に到達させることができる。
【０１１３】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、本発明では、図４において、罠用子機モード時装置１（Ａａ）を、これと同等の機能をもつ罠用子機に置き換え、中継機モード時装置１（Ｂ）を、これと同等の機能をもつ中継機に置き換えてもよい。
【０１１５】
また、本発明では、前記罠用子機モード、前記見守り用子機動作モード及び前記中継機モードのうちのいずれか２つのモードのみを持つようにしてもよい。
【０１１６】
本発明による情報収集用装置は、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報を無線通信を利用して収集するために用いられるものであるが、前記１つ以上のセンサは温度センサを含み、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報は、温度情報、及び、当該温度が上限閾値を超えるかあるいは下限閾値を下回った場合の警報情報を含んでもよい。また、本発明による情報収集用装置は、前記１つ以上のセンサは湿度センサを含み、１つ以上のセンサからの信号に基づく情報は、湿度情報、及び、当該湿度が上限閾値を超えるかあるいは下限閾値を下回った場合の警報情報を含んでもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１  情報収集用装置
１（Ａａ）  罠用子機モード時の情報収集用装置（罠用子機モード時装置）
１（Ａｂ）  見守り用子機モード時の情報収集用装置（見守り用子機モード時装置）
１（Ｂ）中継機モード時の情報収集用装置（中継機モード時装置）
１１  通信部
１２  磁気センサ
１７ｂ  切替用スライドスイッチ
２０  制御部
１００  罠
【図１】
0006987572.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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