(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの面が開放された薬剤計量容器と、
上面に空気の吸入口と、上面と側面とに吹き付けノズルとを有し、前記薬剤計量容器の内面よりも小さいサイズの外形で、前記薬剤計量容器が被せられたときに、上面と前記薬剤計量容器の底面との間隙が前記空気吸入口に沿って徐々に間隙が広くなるように形成されて台座に設けられた中子形状体と、
前記薬剤計量容器を、収容された薬剤の重量を測定する薬剤計量部、収容された薬剤を放出する薬剤放出部、及び前記台座に対して上下移動可能な容器台との間で搬送するとともに、前記容器台に搬送するときは前記薬剤計量容器の開放面を下向きに回転する容器移送装置と、
前記容器移送装置から前記容器台に前記薬剤計量容器を搬送した後に、前記容器台を下位置に移動させることによって、前記薬剤計量容器を前記中子形状体に被せる上下移動機構と、
前記薬剤計量容器を前記中子形状体に被せた状態で、前記中子形状体の外面と前記薬剤計量容器の内面との間に形成された間隙に前記ノズルから空気を吹き付けるコンプレッサと、
前記薬剤計量容器の内面と、前記中子形状体の外面との間隙から前記吸入口によって空気を吸引する吸引手段と、
を有する薬剤計量容器の清掃装置。
【請求項２】
前記中子形状体の外面は、前記薬剤計量容器の内面と略相似した形状を有する、
請求項１記載の薬剤計量容器の清掃装置。
【請求項３】
前記ノズルは、前記中子形状体の内部から前記薬剤計量容器の内面に向けて空気を吹き付ける、
請求項１又は請求項２に記載の薬剤計量容器の清掃装置。
【請求項４】
前記ノズルは複数有し、前記複数のノズルからの空気吹き付けを断続的に行う、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の薬剤計量容器の清掃装置。
【請求項５】
前記複数のノズルからの空気吹き付けのタイミングを異ならせる、
請求項４記載の薬剤計量容器の清掃装置。
【請求項６】
前記ノズルと前記吸入口とによる清掃時に、前記薬剤計量容器に振動を付与する振動付与手段をさらに有する、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載の薬剤計量容器の清掃装置。
【請求項７】
内部に薬剤を収容し、その排出口から薬剤を放出する薬剤収容容器と、
前記薬剤収容容器から放出された薬剤を収容する薬剤計量容器と、
前記薬剤計量容器の重量を測定することにより、前記薬剤計量容器に収容された薬剤の重量を測定する薬剤計量部と、
前記薬剤が収容された薬剤計量容器が載置され、収容された薬剤を放出する薬剤放出部と、
前記薬剤放出部で放出された薬剤を１包ずつに分包して包装する包装装置と、
前記薬剤放出部で薬剤を放出した前記薬剤計量容器を受け取り、付着した薬剤を清掃する請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の薬剤計量容器の清掃装置と、
を有する薬剤分包装置。
【請求項８】
前記薬剤収容容器に収容された薬剤の種別に対応して清掃の要否を示す情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記容器移送装置は、前記薬剤計量容器からの薬剤放出が完了したとき、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、清掃不要と判断されたとき、前記薬剤計量容器を保管部に搬送し、清掃が必要と判断されたとき、前記薬剤計量容器を前記清掃装置に搬送する、
請求項７に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散薬等の薬剤を処方箋に従って服用分毎あるいは所定薬剤量毎の個包に分包する薬剤分包装置において使用する薬剤計量容器の清掃装置及びこの薬剤計量容器の清掃装置を有する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微紛末から顆粒等の紛体からなる薬剤を服用分毎あるいは所定薬剤量毎の個包に分包する薬剤分包作業においては、事前に当該薬剤の１処方分の重量を人手によって電子天秤にて秤量する作業を薬剤師が実施していた。しかしながら、この秤量作業は神経を使う作業であり時間もかかってしまうので、この秤量作業を自動化することが求められていた。その一つの方法として、特許文献１の如くの自動秤量式散薬分包機が実用化されている。この特許文献１では、装置内で薬剤を一旦、散薬一時保管容器に放出して自動秤量している。そして、この秤量済の散薬一時保管容器を円盤配分部に移動して、この散薬一時保管容器から散薬を円盤上に落下させている。このため、散薬一時保管容器という、間接的な容器が必要となる。
【０００３】
この散薬一時保管容器は異なる散薬の処方に対しても使い回しをするので、特定の処方が完了した後に、その散薬一時保管容器を清掃して、付着した残薬を除去する作業が必要である。この清掃が不十分であると、残留した散薬が次の処方で用いられる薬剤に混入してしまい、適切な薬剤を適量処方するという調剤業務を果たせない恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許６４０６７８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、自動秤量式の薬剤分包装置において使い回しされる薬剤計量容器を清掃する装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の薬剤計量容器の清掃装置は、少なくとも１つの面が開放された薬剤計量容器と、上面に空気の吸入口と、上面と側面とに吹き付けノズルとを有し、薬剤計量容器の内面よりも小さいサイズの外形で、薬剤計量容器が被せられたときに、上面と薬剤計量容器の底面との間隙が空気吸入口に沿って徐々に間隙が広くなるように形成されて台座に設けられた中子形状体と、薬剤計量容器を、収容された薬剤の重量を測定する薬剤計量部、収容された薬剤を放出する薬剤放出部、及び台座に対して上下移動可能な容器台との間で搬送するとともに、容器台に搬送するときは薬剤計量容器の開放面を下向きに回転する容器移送装置と、容器移送装置から容器台に薬剤計量容器を搬送した後に、容器台を下位置に移動させることによって、薬剤計量容器を中子形状体に被せる上下移動機構と、薬剤計量容器を中子形状体に被せた状態で、中子形状体の外面と薬剤計量容器の内面との間に形成された間隙にノズルから空気を吹き付けるコンプレッサと、薬剤計量容器の内面と、中子形状体の外面との間隙から吸入口によって空気を吸引する吸引手段と、を有する。
【０００７】
これは、薬剤の微粒粉は、薬剤計量容器への付着性が高い場合もあり、さらに静電気による帯電もあり、単にその周囲の空気を吸引するだけでは、除去が困難である。これに対して、大気圧より高圧な空気をノズルから狭い空間中に噴射することで、薬剤計量容器内面の薬剤を剥離させたうえで、これを空気と共に吸引できるからである。
【０００８】
薬剤計量容器の清掃装置として、薬剤計量容器の内側に直接ブラシ等の拭き取り部材を当接する方法はあるが、容器への接触によって、ブラシが折損して断片が残留するという問題がある。また、薬剤が付着した拭き取り部材から、再度薬剤を除去・清掃するという別の問題も発生する。上記の実施形態では、清掃手段と、清掃対象が非接触であることの優位性があるものである。
【０００９】
実施形態の薬剤分包装置は、内部に薬剤を収容し、その排出口から薬剤を放出する薬剤収容容器と、薬剤収容容器から放出された薬剤を収容する少なくとも１つの面が開放された薬剤計量容器と、薬剤計量容器の重量を測定することにより、薬剤計量容器に収容された薬剤の重量を測定する薬剤計量部と、薬剤が収容された薬剤計量容器が載置され、収容された薬剤を放出する薬剤放出部と、薬剤放出部で放出された薬剤を１包ずつに分包して包装する包装装置と、上面に空気の吸入口と、上面と側面とに吹き付けノズルとを有し、薬剤計量容器の内面よりも小さいサイズの外形で、薬剤計量容器が被せられたときに、上面と薬剤計量容器の底面との間隙が空気吸入口に沿って徐々に間隙が広くなるように形成されて台座に設けられた中子形状体と、薬剤計量容器を、収容された薬剤の重量を測定する薬剤計量部、収容された薬剤を放出する薬剤放出部、及び台座に対して上下移動可能な容器台との間で搬送するとともに、容器台に搬送するときは薬剤計量容器の開放面を下向きに回転する容器移送装置と、容器移送装置から容器台に薬剤計量容器を搬送した後に、容器台を下位置に移動させることによって、薬剤計量容器を中子形状体に被せる上下移動機構と、薬剤計量容器を中子形状体に被せた状態で、中子形状体の外面と薬剤計量容器の内面との間に形成された間隙にノズルから空気を吹き付けるコンプレッサと、薬剤計量容器の内面と、中子形状体の外面との間隙から吸入口によって空気を吸引する吸引手段とを有し、薬剤計量容器に付着した薬剤を清掃する薬剤計量容器の清掃装置と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る薬剤分包装置の正面図である。
【図２】一実施形態に係る薬剤分包装置の正面断面図である。
【図３】一実施形態に係る薬剤分包装置の側断面図である。
【図４】一実施形態に係る薬剤収容容器及び薬剤計量容器の斜視図である。
【図５】一実施形態の薬剤計量容器の回転機構の斜視図である。
【図６】一実施形態の薬剤放出部の側断面図である。
【図７】一実施形態の円盤配分装置の斜視図である。
【図８】一実施形態の清掃装置の薬剤計量容器が載置されていない状態の斜視図である。
【図９】一実施形態の清掃装置の薬剤計量容器が載置されている状態の斜視図である。
【図１０】一実施形態の清掃装置の側断面図である。
【図１１】一実施形態の容器台移動機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態に係る自動計量式の薬剤分包装置を、図面を用いて説明する。図１は実施形態に係る薬剤分包装置１の正面図、図２は実施形態に係る薬剤分包装置１の正面断面図、図３は実施形態に係る薬剤分包装置１の側断面図、図４は実施形態に係る薬剤収容容器２及び薬剤計量容器３の斜視図、図５は実施形態に係る薬剤計量容器３の回転機構の斜視図である。また、ここで言う散薬とは、微粒粉から顆粒まで、各々その性状の異なる粉粒体薬剤を意味するものである。
【００１２】
自動計量式の薬剤分包装置１で取り扱う薬剤容器は２種類あり、その一つである薬剤収容容器２は、それぞれ個別の散薬を大量に収容するものである。もう一つは薬剤計量容器３であり、薬剤収容容器２から処方箋に従って特定量の散薬を放出し、この放出された散薬の重量を計量しながら薬剤計量容器３に落下収容するものである。薬剤分包装置１ではこの計量された散薬を収容した薬剤計量容器３から、さらに配分円盤に散薬を放出して、処方箋によって指定される包数の個包に分包するものである。
【００１３】
ここで、薬剤収容容器２は、特定の薬剤のみを収容する専用容器であるのに対して、薬剤計量容器３も薬剤ごとに専用化すると、薬剤収容容器２と同数の数量が必要となってしまう。その結果、自動計量式の薬剤分包装置１として大型化してしまうので、少ない数の薬剤計量容器３を、各薬剤に対して使い回しするようにしている。
【００１４】
上記の自動計量及び自動分包を実行するために、筐体４の正面側には、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とを載置・保管することができる左右の容器棚５ａ，５ｂが設けられている。容器棚５ａ，５ｂの奥側には、これらの容器棚５ａ，５ｂと後述の他の装置との間で、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とを移送する容器移送装置６が設けられている。また、容器棚５ａ，５ｂの左右下部には、２台の薬剤計量装置７a、７ｂと、容器棚５ａ，５ｂの下方には２台の円盤配分装置８ａ、８ｂとが設けられている。さらに、円盤配分装置８ａ、８ｂの下方には、分包用用紙を取付け、上下ホッパ９から落下する１個包分ずつの薬剤を連続して分包する包装装置１０が設けられている。
【００１５】
薬剤計量装置７ａ，７ｂは図１に示すように薬剤放出部５００の上に薬剤収容容器２が載置され、薬剤放出部５００の下に薬剤計量容器３が配置されて薬剤の放出がなされる。このとき、薬剤計量容器３は薬剤の重量を測定する電子はかり６００の上に載置され、薬剤計量容器３と薬剤収容容器２から放出される薬剤の総重量を測定することによって、収容された薬剤の重量を求めるものである。なお、薬剤放出部５００については後に詳述する。
【００１６】
また、円盤配分装置８ａ，８ｂには、薬剤計量装置７ａ，７ｂに設けられている薬剤放出部と同じ薬剤放出部５００が設けられている。そして、薬剤計量装置７ａ，７ｂで秤量された薬剤が収容された薬剤計量容器３が薬剤放出部５００の上に載置され、薬剤放出部５００の動作によって薬剤計量容器３から薬剤が放出されるものである。円盤配分装置８ａ，８ｂにはそれぞれ２つの薬剤放出部５００が設けられている。なお、円盤配分部８ａ，８ｂについては後に詳述する。
【００１７】
円盤配分装置８ａ、８ｂの間の上方には後に詳述する薬剤計量容器３を清掃する清掃装置１００が設けられている。さらに、包装装置１０の下方には、図２に示すように、上位のＰＣサーバ上の電子処方箋システム１１から、処方情報を取得して自動計量式の薬剤分包装置１全体を制御する制御部１２が設けられている。そして、電子処方箋システム１１には薬剤ごとに、使用後の薬剤計量容器３の清掃が必要であるか否かを示す情報を記憶する記憶部１１ａが設けられている。また、制御部１２にも、電子処方箋システム１１の記憶部１１ａから取得した使用後の薬剤計量容器３の清掃が必要であるか否かを示す情報を記憶する記憶部１２ａが設けられている。
【００１８】
さらに、包装装置１０の下方には、清掃装置１００や他の部位の空気源として、集塵・排気用の吸引装置１３ａ、１３ｂと、高圧空気吹き出し用のコンプレッサ１４も具備している。
【００１９】
容器棚５ａ，５ｂは、正面から見て平面的に配置しているので、その背面である奥側に配置されている容器移送装置６は、ＸＹＺ軸の電動直交スライド装置であることが好適である。図２及び図３に示すように、筐体４の左右の垂直Ｚ軸６Ｚ１、６Ｚ２に対して上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に設けられた可動片６Ｘ１，６Ｘ２が設けられている。これらの可動片６Ｘ１，６Ｘ２には水平Ｘ軸６Ｘが取付けられている。また、この水平Ｘ軸６Ｘには左右方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられた可動片６Ｙ１が設けられている。そしてこの可動片６Ｙ１には奥行き方向に延びる前後Ｙ軸６Ｙが設けられている。さらにこの前後Ｙ軸６Ｙに対して筐体の前後方向（奥行き方向）に移動可能な可動片６Ａを設けている。これによって可動片６Ａは、３軸直交移動装置を実現している。
【００２０】
さらに、前後Ｙ軸６Ｙの可動片６Ａに１８０度回転アクチュエータ６Ｒを取付け、この可動片６Ａに電磁石による容器把持機構６Ｃを取付けている。そして、例えば薬剤計量容器３の把持部３ａを容器把持機構６Ｃによって把持して、薬剤計量容器３を容器棚５ａ，５ｂ、２台の薬剤計量装置７a、７ｂ、及び２台の円盤配分装置８ａ、８ｂとの間で移動させる。さらに、薬剤計量容器３を清掃装置１００へ移動する場合には、薬剤計量容器３の開放された上面３ｂを下向きに回転させて移動することができるものである。
【００２１】
図４（ａ）は、薬剤収容容器２の斜視図で図４（ｂ）は薬剤収容容器２の上蓋２ｂを開放した状態の斜視図である。また、図４（ｃ）は薬剤計量容器３の斜視図で、この薬剤計量容器３の上面３ｂは開放されている。さらに図４（ｄ）は薬剤計量容器３を１８０度回転させて、開放している上面３ｂを下方に向けた図である。なお、２ａは薬剤収容容器２の把持部、３ａは薬剤計量容器３の把持部である。図４から判るように、薬剤収容容器２と薬剤計量容器３とは上面に蓋を有するか否かの違いのみで、形状や容器からの散薬の放出機構は同一である。また、把持部２ａ，３ａについても同一であり、容器把持機構６Ｃによって共通に把持できるようになっている。
【００２２】
図５は薬剤計量容器３を容器移送装置６の回転アクチュエータ６Ｒと容器把持機構６Ｃによって把持している状態の斜視図で、図５（ａ）は、薬剤計量容器３の開放している上面３ｂが上向きの状態を、図５（ｂ）は薬剤計量容器３の上面３ｂが下向きの状態を示している。図５（ｂ）の状態になると、薬剤計量容器３の内部に付着している薬剤が落下する場合があるので、図２及び図５に示すように、筐体４内に落下薬剤受け皿１５を設けてある。そして、落下薬剤受け皿１５に対向する位置でのみ、薬剤計量容器３を回転アクチュエータ６Ｒによる下向きへの回転を実行するようにしている。
【００２３】
以上の平面配置された容器棚５ａ，５ｂおよび３軸直交した電動スライダによる容器移送装置６は、別に多関節ロボット等を利用することで、容器棚の配置の自由度を増すことができるものであり、それは本発明の応用の一例である。
【００２４】
図６は実施形態に係る薬剤分包装置１の円盤配分装置８ａ，８ｂに於ける薬剤容器３からの薬剤放出部５００の側断面図である。薬剤計量装置７ａ，７ｂに於ける薬剤収容容器２からの薬剤放出部５００についても同じ構成である。薬剤放出部５００は薬剤計量容器３を載置可能な容器載置台５１０と、容器載置台５１０に載置された薬剤計量容器３を振動させて薬剤を放出する振動台５２０とを有する。
【００２５】
振動台５２０は、固定板５２１と、固定板５２１の上に複数のコイルスプリング５２２を介して設置される中間台５２３とを有する。そして、中間台５２３の上に複数の板バネ５２４を介して容器載置台５１０が取付けられている。中間台５２３には電磁石５２５が、容器載置台５１０には磁性を有する鉄板５１１が、電磁石５２５とわずかな間隙を有してそれぞれ配置されている。
【００２６】
このような構成で、薬剤計量容器３から薬剤を放出するときは、電磁石５２５に交流電流を印加することにより、鉄板５１１が電磁石５２５に引寄せられたり、離れたりする。その結果、容器載置台５１０が板バネ５２４を介して中間台５２３に取付けられているので、容器載置台５１０が振動を行う。これによって、薬剤計量容器３の排出口３ｃから薬剤が少量ずつ落下するものである。
【００２７】
図７は、薬剤分包装置１の円盤配分装置８ａ，８ｂの斜視図である。円盤配分部８ａ，８ｂは左右２セットの円盤８１１ａ，８１１ｂを有し、その各々に対して薬剤放出部５００を２台配置している。従って、１台の薬剤分包装置１に対して４台の薬剤放出部５００ａ，５００ｂ，５００ｃ，５００ｄ，が設けられている。これらの薬剤放出部５００ａ，５００ｂ，５００ｃ，５００ｄ，に薬剤計量容器３が載置されて、薬剤が円盤８１１の上に放出されるものである。また、図示しない薬剤切り出し装置が設けられており、円盤８１１上にドーナツ状に形成された薬剤を１包分ずつ切り出し、図２に示す上下ホッパ９から包装装置１０に落下させるものである。なお、１００は後述する薬剤計量容器３を清掃する清掃装置である。
【００２８】
次に、実施形態に係る自動計量式の薬剤分包装置１の要部である薬剤計量容器３の清掃装置１００の構成について、図面を用いて詳述する。図８は、本実施形態に係る薬剤計量容器３の清掃装置１００の斜視図で、薬剤計量容器３が載置されていない状態を示している。
【００２９】
容器清掃装置１００は、台座１０１上に空気の吸入口１０５と複数の吹き付けノズル１０６とを持つ中子形状体１０２が設けられている。中子形状体１０２の中子と呼ぶ意味は、中子形状体１０２の外形が薬剤計量容器３の内側の凹凸形状を写し取った木型の中子のような形態をしているからである。しかしながら、完全に同一であると、薬剤計量容器３を中子形状体１０２に被せたときに、密着して空気が流れなくなるので、たとえば１ｍｍ〜２ｍｍの僅かな隙間ができるような寸法関係になるようにしている。従って、この中子形状体１０２の外面は、薬剤計量容器３の内面と略相似する形状となっている。この中子形状体１０２に薬剤収容容器３を被せると、薬剤収容容器３の内面と中子形状体１０２の外面との間には１ｍｍ〜２ｍｍ程度の間隙が形成される。
【００３０】
台座１０１の上には、後述する上下移動機構によって移動可能な容器台１１３が設けられこの容器台１１３には薬剤計量容器３の載置台１０３が形成されている。図８（ａ）は薬剤計量容器３の清掃位置である容器台１１３が下降している状態１０３ａを示している。また、図８（ｂ）は、薬剤計量容器３を容器移送装置６から受け取り、載置するために、容器台１１３が上昇している状態１０３ｂを示している。なお、Ｍは容器台１１３の上下移動機構が収容されている部分のカバーを示している。また、１０４は先端にハンマ１０４ａを有する叩き機構である。
【００３１】
図９は、図８に対して、薬剤計量容器３を取り付けた状態を示す斜視図である。図９（ｂ）は、容器台１１３が上昇している状態で、図示しない容器移送装置６から薬剤計量容器３を載置台１０３に受け取った状態を示している。図９（ａ）は薬剤計量容器３を受け取った後に、容器の清掃のために、容器台１１３が下降した状態を示している。このようにして薬剤計量容器３を中子形状体１０２に被せることで、中子形状体１０２を薬剤計量容器３の中に位置させるようにしている。
【００３２】
図１０は、清掃装置１０の断面図を示すもので、図１０（ａ）は薬剤計量容器３を被せていない状態を示す図、図１０（ｂ）は中子形状体１０２に薬剤計量容器３を被せた状態を示す図である。
【００３３】
中子形状体１０２の外面側、すなわち、薬剤計量容器３の内面に対向した側には、２種類の空気配管の出入り口が形成されている。その一つは、吸引装置１３に比較的太い配管で接続されている風量の大きな空気吸入口１０５である。その開口は、薬剤計量容器３の底面側に対向するように中子形状体１０２の上面に設けられている。配管口１０５ａを介して図示しない配管から  吸入された空気は、吸引装置１３の内部の図示しない集塵袋を通過するときに、空気中の紛体等を付着捕集して、それ以外の空気を装置外に排気することができるように構成される。図１０から明らかなように、中子形状体１０２の上面と薬剤計量容器３の底面との間隙は中子形状体１０２の空気吸入口１０５に沿って徐々に間隙が広くなるように構成されている。これは、薬剤計量容器３の側面から均等に空気を吸引できるようにするためである。
【００３４】
他の配管の出入り口はコンプレッサ１４に図示しない配管で接続された複数のノズル（小穴）１０６であって、その開口は、薬剤計量容器３の底面側のノズル１０６ａだけでなく、各側面側１０６ｂや、特に薬剤が残りやすい薬剤計量容器３の排出口３ｃに対向する１０６ｃ（図１０参照）位置に配置させることで、薬剤計量容器３の内面に高圧の空気を噴射して、付着物の剥離を行うものである。なお、図１０では各配管の記載は省略してある。
【００３５】
図１０（ｂ）に示すように、薬剤計量容器３の排出口３ｃ部に取付けられた軸３ｅを中心に回動する出口シャッタ３ｄを閉じた状態としているのは、出口シャッタ３ｄを開放した状態で、ノズル１０６ｂ、１０６ｃから空気を噴射することによる、排出口３ｃから付着薬剤が外部に放出飛散することを防止するためである。しかしながら、図示しないアクチュエータで、出口シャッタ３ｄを開放して、コンプレッサ１４は停止した状態で、吸引装置１３だけを稼働すると、空気は吸い込みだけになって、排出口３ｃと出口シャッタ３ｄに挟まった薬剤を吸い取ることができる。
【００３６】
以上のような空気吸入口１０５と、ノズル１０６の配置は、本実施形態の薬剤計量容器３の形状に適応したものであって、容器の形状が変われば、その配置や数も変わるし、それぞれ吸引装置１３の風量設定、コンプレッサ１４の圧力設定によって、清掃効果は変化するものであるが、これらもまた変形・応用の一例である。
【００３７】
次に、薬剤計量容器３の容器台１１３の上下移動機構について、図１１を参照して説明する。台座１０１の裏側に取り付けた保持部１１１には、長ネジ（雄ネジ）１１２が回転自在に保持されている。また、台座１０１の裏側に取り付けられたステッピングモータ１０７の軸に取付けられたタイミングプーリ１０８と、長ネジ１１２の下端のタイミングプーリ１１０とにタイミングベルト１０９が懸け渡されている。これによって、長ネジ１１２は、ステッピングモータ１０７の回転方向を制御することで正逆回転できるようになっている。
【００３８】
さらに、この長ネジ１１２には容器台１１３に結合されたメネジ部１１４が噛み合っているので、長ネジ１１２が回転すると、メネジ部１１４は回転せずに容器台１１３を上下動することができる。結果として容器台１１３を、容器清掃位置である下位置１０３ａにある状態と、容器移送装置６と受け渡す上位置１０３ｂにある状態に移動可能な構造となっている。
【００３９】
この移動機構は前記のみに限定されることはなく、直動アクチュエータや、上下ガイド軸を別に立てて、ガイド軸に結合した台をワイヤやベルト、さらにはラックとピニオンで移動させる等、種々の方法がありうる。
【００４０】
前記の容器台１１３の内周には溝１１３ａ（図８参照）が掘られているが、これは容器台１１３を、薬剤計量容器３を載置して容器清掃位置である下位置１０３ａにした状態で、空気吸入口１０５から空気を吸引したときに、この溝１１３ａから外気を導入して、空気の流れを作るためである。
【００４１】
図１０に示すように、叩き機構１０４はその上端のハンマ１０４ａを取り付けた腕体１１５を軸１１６で回動自在に保持した構造である。バネ１１７でハンマ１０４aが薬剤計量容器３から離間する方向に付勢されており、図示しないソレノイドを高速駆動することで、薬剤計量容器３の外面をハンマ１０４aで強く叩くことができるようになっている。
【００４２】
以上のごとくの構成した自動計量式の薬剤分包装置１の動作の全体の流れを説明すると、薬剤計量装置７a、７ｂは、例えば振動による薬剤放出機構５００と、ロードセル等の電子はかり６００から構成されている。容器移送装置６によって容器棚５ａ，５ｂから移送された薬剤収容容器２と薬剤計量容器３を、それぞれ薬剤収容容器２は薬剤放出機構５００の上に、薬剤計量容器３は電子はかり６００に載置する。その後、薬剤収容容器２から薬剤を下方に放出させ、これを薬剤計量容器３に収容させていくと、その収容薬剤重量が電子はかり６００によって計測されるので、電子処方箋システム１１から指定される薬剤種の指定重量分になったら、放出を停止するように制御される。
【００４３】
再び、容器移送装置６によって薬剤収容容器２は容器棚５ａ，５ｂに返却され、計量済みの薬剤の入った薬剤計量容器３は、円盤配分装置８ａ、８ｂに移送される。この公知の円盤配分装置８ａ、８ｂは、計量済みの薬剤計量容器３から薬剤を円盤８１１上に、円周状にドーナツ状の積層とする円周蒔きを実行する。その後に、円盤を指定角度ずつ回動しながら、薬剤を上下ホッパ９へ落下させ、さらに上下ホッパ９の出口から個包分ずつの薬剤を受け入れる包装装置１０にて包装用紙内に連続して分包する。
【００４４】
円盤配分装置８ａ、８ｂで薬剤計量容器３から薬剤を円周状にドーナツ状の積層を作る時には、図示しないセンサで薬剤計量容器３からの薬剤の放出が完了したことを検知した後に、例えば振動による薬剤計量容器３からの薬剤放出部５００は、その振動を強くして、別に設けた薬剤計量容器３の外面に対する叩き振動付与機構と同時に動作させて、容器内に残っている薬剤を出来るだけ放出するように制御することは、この後容器清掃装置１００での清掃動作の負担を低減しうるものである。
【００４５】
こうして、出来るだけ残薬がなくなったであろう薬剤計量容器３を、容器移送装置６によって落下薬剤受け皿１５の位置に移送し、その状態で、１８０度回転アクチュエータ６Ｒを回動して薬剤計量容器３の上側開放面３ｂを下向きに回転させてから、容器清掃装置１００の受け渡し上位置１０３ｂにある容器台１１３に移送する。
【００４６】
次に容器台１１３を下位置１０３ａに下降動作させると、中子形状体１０２に、薬剤計量容器３が被せられる。この状態で、吸引装置１３ａ、１３ｂとコンプレッサ１４を動作させると共に、叩き機構１０４も動作させて、外部から衝撃振動を与えつつ、薬剤計量容器３の内面側に高圧空気を噴射しながら、空気を吸引することで、容器内面に付着していた薬剤が剥離して空気とともに、吸引装置１３側に吸引されて、吸引装置１３内に捕集されるものである。
【００４７】
この時、コンプレッサ１４に図示しない電磁弁を設けて、これを断続的に開閉したり、噴射するノズル１０６の位置を変えたりすると、空気の流れが、変化したり乱れたりすることで、付着した薬剤の剥離が一層効率的に行いうるものである。また、ノズルからの空気の噴射を断続的に行うのみならず、複数あるノズルの空気の噴射のタイミングを異ならせて、順次噴射すると薬剤の剥離が特に効果的に行われる。
【００４８】
なお、薬剤によっては、その都度清掃しなくともよい薬剤と、その都度清掃する必要がある薬剤とが存在する。このため、電子処方箋システム１１には、薬剤収容容器２毎に、内蔵薬剤の種別に対応しての、装置内で清掃を行うか否かの事前情報を記憶部１１ａに記憶している。
【００４９】
制御部１２は、電子処方箋システム１１の記憶部１１ａから、薬剤の種別毎に清掃が必要か否かの情報を取得し、制御部１２内の記憶部１２ａにこの情報を記憶する。薬剤計量容器３から薬剤の放出が完了したときに、制御部１２はこの記憶部１２ａに記憶されている情報を参照して、当該放出が完了した薬剤計量容器３の清掃が必要か否かを判断する。
【００５０】
この判断の結果、清掃が不要であると判断されると、薬剤計量容器３を清掃せずに容器移送装置６によって、薬剤計量容器３を容器棚５ａ，５ｂの空きスペースに移送して保管する。また、清掃が必要であると判断されると、容器移送装置６によって薬剤計量容器３を清掃装置１００に移送して清掃動作を行うようにする。
【００５１】
以上詳述したように本発明によって、散薬等の薬剤を処方箋に従って服用分毎あるいは所定薬剤量毎の個包に分包する薬剤分包装置において使用する薬剤計量容器を清掃する装置およびこの装置を搭載した薬剤分包装置を提供できるもので、特に装置内で、薬剤を自動計量してから、この計量済の容器を、実用的な清掃レベルで清掃できるので、この容器を使い回すことができ、結果として装置内には少数の薬剤計量容器のみを収容しておけば良くなり、装置としてスペース効率の良い自動計量式の薬剤分包装置が提供できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５３】
１      薬剤分包装置
２      薬剤収容容器
３      薬剤計量容器
６      容器移送装置
７      薬剤計量装置
８      円盤配分装置
１０    包装装置
１１    電子処方箋システム
１１ａ  記憶部
１２    制御部
１２ａ  記憶部
１３    吸引装置
１４    コンプレッサ
１００  薬剤計量容器の清掃装置
１０２  中子形状体
１０３  容器上下移送機構
１０４  叩き機構（振動付与手段）
１０５  空気吸入口（吸引手段）
１０６  ノズル
１１３  容器台
５００  薬剤放出部
６００  電子はかり（薬剤計量部）
【要約】
【課題】自動秤量式の薬剤分包装置において使い回しされる薬剤計量容器を清掃する装置に関する。
【解決手段】薬剤計量容器の清掃装置は、少なくとも1つの面が開放された薬剤計量容器と、薬剤計量容器の内面よりも小さいサイズの外形を有する中子形状体と、中子形状体を薬剤計量容器の中に位置させた状態で、中子形状体の外面と薬剤計量容器の内面との間に形成された間隙に空気を吹き付けるノズルと、薬剤計量容器の内面と、中子形状体の外面との間隙から空気を吸引する吸引手段と、を有する。
【選択図】図１０【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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