(57)【要約】      （修正有）【課題】製造コストを抑制させたうえで、エアシリンダの飛び出し現象を抑制して、小物部品の供給を安定させることができる小物部品の供給装置を提供する。【解決手段】供給装置１０は、エアシリンダ２０のピストンロッド２４に連結されてガイド４０内を摺動可能な供給ロッド６０と、供給ロッドのピストンロッドとは反対側においてナットＮを供給する供給シュート１３０と、供給ロッドのピストンロッドとは反対側に配設され供給シュートの一端を支持して供給シュートから供給されたナットを加工機側に向かって送給する通路８３を備えたコアブロック８０と、通路を外方から開閉する扉１５０と、を備える。供給ロッドのピストンロッドとは反対側には、ナットを保持する保持部６５が配設され、エアシリンダのヘッド側エアポート２２ａにヘッド側速度制御弁２７が配設されている。【選択図】図３
0003231607.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を有した小物部品の供給装置であって、
エアシリンダのピストンロッドに連結されてガイド内を摺動可能な供給ロッドと、
前記供給ロッドの前記ピストンロッドとは反対側において前記小物部品を供給する供給シュートと、
前記供給ロッドの前記ピストンロッドとは反対側に配設されるとともに前記供給シュートの一端を支持して前記供給シュートから供給された前記小物部品を加工機側に向かって送給するための通路を備えたコアブロックと、
前記通路を外方から開閉する扉と、
を備え、
前記供給ロッドの前記ピストンロッドとは反対側には、前記小物部品を保持する保持部が配設され、
前記エアシリンダのヘッド側エアポートに速度制御弁が配設されていることを特徴とする小物部品の供給装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記貫通孔内を挿通可能な小径部と、前記小径部の軸線方向に直交するように形成された押圧面部と、を有し、
前記扉には、前記小径部を挿通可能な切欠きが配設されていることを特徴とする請求項１記載の小物部品の供給装置。
【請求項３】
前記エアシリンダのストローク長が、２００ｍｍから５００ｍｍであることを特徴とする請求項１又は２記載の小物部品の供給装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、貫通孔付き小物部品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の小物部品の供給装置として、本出願人が先にした、特許文献１に記載されるものがあった。これによると、本体ブロックに固定されたカバー筒内に、流体圧シリンダによって進退作動するロッドが配設され、該本体ブロック内には該ロッドが通る通路が形成され、該通路内の前部にナットを送るためのシュートが該本体ブロックに接続され、該本体ブロックの前部には該通路の前面を開閉する扉が設けられていた。前記ロッドの先端には棒部の先にぎぼし状頭部を有するナット支持部が設けられ、該ぎぼし状頭部の元部の径を、該棒部の径より僅かに大きく且つ前記ナットの孔径より僅かに小さく形成し、該棒部の長さを該ナットの厚さより僅か長く形成し、該ロッドの押出し時、該ナット支持部をナットに挿通させ、該棒部でナットを支持して供給するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−６３８５６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に小物部品の供給装置では、エアシリンダのロッド側エアポートに速度制御弁を配する、メータアウト制御が行われる。この場合、排気側が、大気圧、通常動作時よりも圧力が低いと、エアシリンダの飛び出し現象が発生するという問題があった。そして、エアシリンダの飛び出し現象は、エアシリンダのストローク長が長いと顕著となる。
【０００５】
上記の小物部品の供給装置では、棒部で小物部品を支持して供給することで、小物部品の供給を安定させていたが、棒部とぎぼし状頭部を有するナット支持部を形成するには、作業工数がかかり製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
本考案は、上記事情に鑑み、製造コストを抑制させたうえで、エアシリンダの飛び出し現象を抑制して、小物部品の供給を安定させることができる小物部品の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の考案は、貫通孔を有した小物部品の供給装置であって、
エアシリンダのピストンロッドに連結されてガイド内を摺動可能な供給ロッドと、
前記供給ロッドの前記ピストンロッドとは反対側において前記小物部品を供給する供給シュートと、
前記供給ロッドの前記ピストンロッドとは反対側に配設されるとともに前記供給シュートの一端を支持して前記供給シュートから供給された前記小物部品を加工機側に向かって送給するための通路を備えたコアブロックと、
前記通路を外方から開閉する扉と、
を備え、
前記供給ロッドの前記ピストンロッドとは反対側には、前記小物部品を保持する保持部が配設され、
前記エアシリンダのヘッド側エアポートに速度制御弁が配設されている。
【０００８】
これによれば、メータイン制御が可能となるので、排気側の条件にかかわらずエアシリンダの飛び出し現象を抑制できるため、製造コストを抑制させたうえで、小物部品を落下させずに安定して供給することが可能となる。さらに、比較的重量の軽い小物部品を供給するので、負荷や抵抗の変動に弱いという、メータイン制御のデメリットを考慮しなくてすむ。
【０００９】
また、前記保持部は、前記貫通孔内を挿通可能な小径部と、前記小径部の軸線方向に直交するように形成された押圧面部と、を有し、
前記扉には、前記小径部を挿通可能な切欠きが配設されている。
【００１０】
これによれば、供給ロッドが送り出されるときに、切欠き内に小径部を挿通させて、押圧面部に小物部品が当たるまで、小物部品を保持できるので、小物部品の安定供給につながる。
【００１１】
また、前記エアシリンダのストローク長が、２００ｍｍから５００ｍｍである。
【００１２】
本考案では、エアシリンダのストローク長が、比較的長い２００ｍｍから５００ｍｍであっても、小物部品を安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の一実施形態の供給装置の正面図である。
【図２】同実施形態の供給装置の左側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。
【図４】図３の部分拡大断面図である。
【図５】図１のＶ線矢視図である。
【図６】供給装置の動作説明図である。
【図７】図６の続きの動作説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、各図面において矢印が付される場合には、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。
【００１５】
小物部品の供給装置１０（以下、供給装置１０とする）は、図１〜５に示すように、エアシリンダ２０と、ガイド４０と、供給ロッド６０と、コアブロック８０と、供給シュート１３０と、扉１５０と、を備えている。
【００１６】
本実施形態では、供給装置１０は、図４に示す、小物部品としての貫通孔Ｎ１を有するナットＮを整列するものであり、ナットＮは、裏面Ｎａ側に、プロジェクションＮ２（突起）が設けられている。本実施形態では、裏面Ｎａが、ワークに溶接されるときに溶接される面となる。
【００１７】
エアシリンダ２０は、図１、２等に示すように、シリンダチューブ２１と、ヘッドカバー２２と、ロッドカバー２３と、ピストンロッド２４を備えている。
【００１８】
シリンダチューブ２１のロッドカバー２３側には、ピストンロッド２４の出端を確認するオートスイッチ２５が配設されている。
【００１９】
ヘッドカバー２２には、給排気をするヘッド側エアポート２２ａが配設され、ヘッド側エアポート２２ａには、エア継手２６が配設され、エア継手２６には、ヘッド側速度制御弁２７（スピードコントローラ）が配設されている。
【００２０】
ロッドカバー２３には、吸排気をするロッド側エアポート２３ａが配設され、ロッド側エアポート２３ａには、エア継手２８が配設され、エア継手２８には、ロッド側速度制御弁２９（スピードコントローラ）が配設されている。
【００２１】
ヘッド側速度制御弁２７、ロッド側速度制御弁２９は、図示しないエア配管と接続されている。
【００２２】
ロッドカバー２３の左側の端部には、他の部分より小径に形成された小径部２３ｂが配設されている。ロッドカバー２３には、左右方向において貫通する挿通孔２３ｃが形成されている。
【００２３】
本実施形態では、エアシリンダ２０のストローク長は、３００ｍｍとされている。
【００２４】
ガイド４０は、金属製で、図１、３〜５等に示すように、軸線方向（左右方向）に沿って貫通する貫通孔を有する円筒状に形成されている。当該貫通孔は大内径部４１と、大内径部４１より小径に形成された小内径部４２と、を有している。
【００２５】
小内径部４２と直交するように、ピン孔４３が形成され、ピン孔４３内に、供給ロッド６０が軸線回りで回転することを防止する回り止めピン４５が挿入される。ピン孔４３に直交するように、ねじ孔４４が形成され、ねじ孔４４内にねじ４６が螺合されている。
【００２６】
供給装置１０は、ガイド４０の大内径部４１の右側の端部と、ロッドカバー２３の小径部２３ｂと、が連結されている。
【００２７】
供給ロッド６０は、金属製で、図２〜４に示すように、円柱状に形成され、大径部６１と、大径部６１より小径に形成された小径部６２と、大径部６１と小径部６２とに連設される押圧面部６３と、を有している。
【００２８】
供給ロッド６０は、大径部６１の左側の端部から、後述するクッション７２が取り付けられる部分まで、軸線方向（左右方向）に沿って、上端部分が切り取られて形成された回り止め面６４が配設されている。回り止め面６４は、回り止めピン４５と当接して、供給ロッド６０が回転することを防止するものである。
【００２９】
供給ロッド６０の左側（ピストンロッド２４とは反対側）には、ナットＮを保持する保持部６５が配設されている。
【００３０】
本実施形態では、保持部６５は、ナットＮの貫通孔Ｎ１内を挿通可能な小径部６２と、小径部６２の軸線方向に直交するように形成された押圧面部６３と、構成されている。
【００３１】
連結ナット７０を介して、ピストンロッド２４の左側の端部と、供給ロッド６０の右側の端部が連結されている。
【００３２】
ピストンロッド２４の連結ナット７０の近傍には、円筒状のクッション７１が嵌められ、供給ロッド６０の連結ナット７０の近傍には、円筒状のクッション７２が嵌められ、大内径部４１内を摺動可能とされている。
【００３３】
コアブロック８０は、図１〜５等に示すように、ガイドプレート９０と、コアプレート１００と、コア１１０と、ストッパプレート１２０と、を有している。
【００３４】
ガイドプレート９０は、金属製で、八角形の平板状に形成されている。ガイドプレート９０には、左右方向に貫通して、供給ロッド６０の大径部６１、小径部６２が挿通可能な挿通孔９１が配設されている。
【００３５】
図示しないボルトにより、ガイドプレート９０右側の端面と、ガイド４０の左側の端面とが連結されている。
【００３６】
コアプレート１００は、金属製で、ガイドプレート９０より若干大きな八角形の平板状に形成されている。コアプレート１００には、左右方向に貫通して、供給ロッド６０の大径部６１、小径部６２が挿通可能な挿通孔１０１が配設されている。
【００３７】
ガイドプレート９０と、コアプレート１００は、左右方向において重ね合わされ、ボルト８１で締結されて連結されている。
【００３８】
コア１１０は、金属製で、直方体状に形成され、左右方向において貫通して、供給ロッド６０の大径部６１、小径部６２が挿通可能な挿通孔１１１が配設されている。
【００３９】
図示しないボルトにより、コア１１０右側の端面と、コアプレート１００の左側の端面とが連結されている。
【００４０】
ストッパプレート１２０は、金属製で、左側に凸部を有した前後方向に長いホームベース形状に形成されている。
【００４１】
コア１１０と、ストッパプレート１２０は、ストッパプレート１２０が、コア１１０より左側に突出するように配されるとともに、上下方向において重ね合わされ、ボルト８２で締結されて連結されている。ストッパプレート１２０は、供給シュート１３０から送られてくるナットＮをストップさせるものである。
【００４２】
供給シュート１３０は、図１〜４に示すように、角筒状に形成され、図示しないナットフィーダに連結されている。供給シュート１３０の出口付近のコア１１０側の壁には、左右方向に貫通して、供給ロッド６０の大径部６１、小径部６２が挿通可能な挿通孔１３１が配設されている。
【００４３】
供給シュート１３０の出口付近の左側の壁には、矩形状に切り取られた開口部１３２が形成され、ナットＮ、供給ロッド６０の大径部６１、小径部６２が挿通可能とされている。
【００４４】
本実施形態では、コアブロック８０は、挿通孔９１、挿通孔１０１、挿通孔１１１、挿通孔１３１、供給シュート１３０の内部、開口部１３２で、ナットＮを加工機側に向かって送給するための通路８３が構成されていることになる。
【００４５】
供給シュート１３０の出口より上部には、左側に突出するように一対のヒンジ部材１４０が配設されている。一対のヒンジ部材１４０には、前後方向において貫通する軸孔１４１が配設されている。
【００４６】
供給装置１０は、開口部１３２を開閉可能な扉１５０が配設されている。扉１５０は、平板状の本体部１５１と、本体部１５１の前後の端部からそれぞれ、略三角形状に延設される一対のリブ部１５２と、を有している。一対のリブ部１５２には、前後方向において貫通する軸孔１５３が配設されている。後側のリブ部１５２には、左側に向かって延びるレバー１５５が配設されている。
一対のヒンジ部材１４０の間に、扉１５０を配置して、軸孔１４１、軸孔１５３を位置合わせして軸１６０を挿通させることで、扉１５０が一対のヒンジ部材１４０に対して回動可能とされている。軸１６０の外側には、ばね部材１７０が取り付けられ、扉１５０が開口部１３２を覆うように付勢されている。
【００４７】
扉１５０には、小径部６２を挿通可能な切欠き１５４が配設されている。切欠き１５４は、左右方向からみて半長孔状に切欠かれて形成されている。
【００４８】
次に、供給装置１０の動作を説明する。使用するときには、図６、７に示すように、コアブロック８０側が下になるように傾斜させる。
【００４９】
図１、３の状態において、ヘッド側エアポート２２ａから給気を行う。ヘッド側エアポート２２ａには、ヘッド側速度制御弁２７が配設されているので、メータイン制御が可能となる。つまり、初動動作から一定の速度で、ピストンロッド２４、供給ロッド６０が送り出されるので、供給ロッド６０の押圧面部６３にナットＮが当たる衝撃を抑制することができる。
【００５０】
このとき、扉１５０に切欠き１５４があることにより、供給ロッド６０の小径部６２が、切欠き１５４を挿通して干渉しないので、供給ロッド６０の押圧面部６３が移動してくるまで扉１５０が開かないので、ナットＮを安定して保持することができる。
【００５１】
図６、７に示すように、ナットＮは、供給ロッド６０の小径部６２と、押圧面部６３とによって保持され、相手先の加工機のピン２００に安定供給することができる。
【００５２】
また、ロッド側エアポート２３ａにロッド側速度制御弁２９を配設しているので、メータアウト制御のメリットを享受することができる。
【００５３】
上記実施形態の供給装置１０では、貫通孔Ｎ１を有したナットＮの供給装置であって、
エアシリンダ２０のピストンロッド２４に連結されてガイド４０内を摺動可能な供給ロッド６０と、
供給ロッド６０のピストンロッド２４とは反対側においてナットＮを供給する供給シュート１３０と、
供給ロッド６０のピストンロッド２４とは反対側に配設されるとともに供給シュート１３０の一端を支持して供給シュート１３０から供給されたナットＮを加工機側に向かって送給するための通路８３を備えたコアブロック８０と、
通路８３を外方から開閉する扉１５０と、
を備え、
供給ロッド６０のピストンロッド２４とは反対側には、ナットＮを保持する保持部６５が配設され、
エアシリンダ２０のヘッド側エアポート２２ａにヘッド側速度制御弁２７が配設されている。
【００５４】
これによれば、メータイン制御が可能となるので、排気側の条件にかかわらずエアシリンダ２０の飛び出し現象を抑制できるため、製造コストを抑制させたうえで、ナットＮを落下させずに安定して供給することが可能となる。さらに、比較的重量の軽いナットＮを供給するので、負荷や抵抗の変動に弱いという、メータイン制御のデメリットを考慮しなくてすむ。
【００５５】
また、保持部６５は、貫通孔Ｎ１内を挿通可能な小径部６２と、小径部６２の軸線方向に直交するように形成された押圧面部６３と、を有し、
扉１５０には、小径部６２を挿通可能な切欠き１５４が配設されている。
【００５６】
これによれば、供給ロッド６０が送り出されるときに、切欠き１５４内に小径部６２を挿通させて、押圧面部６３にナットＮが当たるまで、ナットＮを保持できるので、ナットＮの安定供給につながる。
【００５７】
また、エアシリンダ２０のストローク長が、３００ｍｍである。
【００５８】
本考案では、エアシリンダ２０のストローク長が、比較的長い３００ｍｍであっても、ナットＮを安定して供給することができる。
【００５９】
本考案の小物部品の供給装置は上記構成に限定されるものではない。即ち、本考案の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００６０】
例えば、本考案は、貫通孔を有するのであれば、ナットＮ以外のワッシャー、カラー等に対しても適用可能である。この場合、供給シュート１３０の内側の形状をそれぞれ対応させて形成することになる。
【００６１】
また、エアシリンダ２０のストローク長は、２００ｍｍから５００ｍｍの間で適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  供給装置
２０  エアシリンダ
２７  ヘッド側速度制御弁
４０  ガイド
６０  供給ロッド
６２  小径部
６３  押圧面部
６５  保持部
８０  コアブロック
８３  通路
１３０  供給シュート
１５０  扉
１５４  切欠き
Ｎ  ナット
Ｎ１  貫通孔
【図１】
0003231607.tif 000003
【図２】
0003231607.tif 000004
【図３】
0003231607.tif 000005
【図４】
0003231607.tif 000006
【図５】
0003231607.tif 000007
【図６】
0003231607.tif 000008
【図７】
0003231607.tif 000009