(57)【要約】      （修正有）【課題】収穫作業時に、長尺根菜類収穫装置の掘り取り刃を土中から引き抜いて地上部に上げるときに、長尺根菜類がこぼれ落ちて傷んでしまうことを防止する。【解決手段】長尺根菜類収穫装置は、トラクター等の走行体に牽引されて前進して収穫作業を行うものであり、掘り取り刃２と、掘り取り刃２の後端に枢支される形で連設された搬送コンベヤ３とを備える。掘り取り刃２は、機体の左右方向の回転軸６４を支点にして回動するように構成されており、搬送コンベヤ３は、掘り取り刃２が回動するにつれて折曲する。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させながら長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置であって、
地上から、掘り取り走行方向、且つ長尺根菜類の直下に向かって、地中に挿し込まれるように傾斜状に配した掘り取り刃と、前記掘り取り刃の搬送方向側に連設され、掘り取られた前記長尺根菜類を搬送する搬送部と、を備え、
前記掘り取り刃は、前記機体の左右方向の回転軸を支点にして回動するように構成されており、
前記搬送部は、前記掘り取り刃が回動するにつれて折曲するように、前記掘り取り刃に枢支される形で連設されている
ことを特徴とする長尺根菜類収穫装置。
【請求項２】
機体を走行させながら長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置であって、
地上から、掘り取り走行方向、且つ長尺根菜類の直下に向かって、地中に挿し込まれるように傾斜状に配した掘り取り刃と、前記掘り取り刃の搬送方向側に連設され、掘り取られた前記長尺根菜類を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向側に連接され、掘り取られた前記長尺根菜類をさらに後方へ搬送する収穫作業コンベヤと、を備え、
前記収穫作業コンベヤは、前記搬送部の左右のいずれか一方側に位置をずらして配置されている
ことを特徴とする長尺根菜類収穫装置。
【請求項３】
前記搬送部の後端に、作業者が着座する座席が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の長尺根菜類収穫装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、長芋、ごぼう等の長尺根菜類を収穫する長尺根菜類収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体を走行させながら長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置として、下記の特許文献１に記載されているように、掘り取り刃の下流（搬送方向側）に搬送コンベヤを備え、この搬送コンベヤが、掘り取り部で土ごと掘り上げられた長尺根菜類を搬送するものが知られている。
【０００３】
特許文献１の従来技術の長尺根菜類収穫装置は、掘り取り刃が機体の左右方向の回転軸を支点にして回動するように構成されている。当該構成によって、始めに掘り取り刃を立たせるようにして土中に差し入、次いで、掘り取り刃を寝かせるようにして、収穫作業を行える状態となるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】登録実用新案第３１９２４４８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の従来技術の長尺根菜類収穫装置は、掘り取り刃と搬送コンベヤとが一体となるように連設されているため、掘り取り刃を立たせた場合には、図６に示されるように、掘り取り刃の下流の搬送コンベヤも同時に立ってしまい、掘り取り刃を鉛直に立たせると重心バランスを損なうものであるし、また、周りにいる作業者の邪魔にもなり、扱いにくいものとなる。そのため、掘り取り刃を急峻に立たせることができず、土中への刃先の侵入を円滑に行うことが難しかった。
【０００６】
また、収穫作業において、長尺根菜類収穫装置が畔の終端にさしかかった際に、掘り取り刃を土中から引き抜いて地上部に上げた場合に、図７に示されるように、せっかく掘り取りした長芋がこぼれ落ちてしまって、傷んでしまうことがあった。
【０００７】
さらに、特許文献１の従来技術の長尺根菜類収穫装置は、搬送コンベヤから収穫作業コンベヤに長芋が引き継がれる際に長芋が倒れて、傷んでしまうことがあった。
【０００８】
本考案は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、掘り取り刃の土中への差し入れを円滑に行うとともに、収穫作業時に掘り取り刃を土中から引き抜いて地上部に上げた場合であっても、長芋がこぼれ落ちて傷んでしまうことを防止できること、複数のコンベヤ間で長芋が引き継がれる際に長芋が傷んでしまうことを防止すること等、が本考案の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の前記目的を達成するため、本考案に係る長尺根菜類収穫装置は、次の構成を具備する。
【００１０】
機体を走行させながら長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置であって、地上から、掘り取り走行方向、且つ長尺根菜類の直下に向かって、地中に挿し込まれるように傾斜状に配した掘り取り刃と、前記掘り取り刃の搬送方向側に連設され、掘り取られた前記長尺根菜類を搬送する搬送部と、を備え、前記掘り取り刃は、前記機体の左右方向の回転軸を支点にして回動するように構成されており、前記搬送部は、前記掘り取り刃が回動するにつれて折曲するように、前記掘り取り刃に枢支される形で連設されていることを特徴とする長尺根菜類収穫装置である。
【００１１】
また、本考案に係る長尺根菜類収穫装置は、次の構成を具備する。
【００１２】
機体を走行させながら長尺根菜類を下側から持ち上げるように掘り取ると共に、搬送して収穫する長尺根菜類収穫装置であって、地上から、掘り取り走行方向、且つ長尺根菜類の直下に向かって、地中に挿し込まれるように傾斜状に配した掘り取り刃と、前記掘り取り刃の搬送方向側に連設され、掘り取られた前記長尺根菜類を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送方向側に連接され、掘り取られた前記長尺根菜類をさらに後方へ搬送する収穫作業コンベヤと、を備え、前記収穫作業コンベヤは、前記搬送部の左右のいずれか一方側に位置をずらして配置されていることを特徴とする長尺根菜類収穫装置である。
【考案の効果】
【００１３】
このような特徴を有することで本考案の長尺根菜類収穫装置は、始めに掘り取り刃を土中に差し入れるときに、刃先のみを急角度で差し込むことが容易になるとともに、収穫作業時に掘り取り刃を土中から引き抜いて地上部に上げるときや、コンベヤ間で長芋が引き継がれるときに、長芋がこぼれ落ちたり、倒れてしまったりする等して傷んでしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案に係る一実施形態の長尺根菜類収穫装置の斜視図である。
【図２】図１の側面図と一部を拡大した側面図である。
【図３】本考案において掘り取り刃を土中に侵入させる様子を示した図である。
【図４】収穫作業の様子を示した側面図である。
【図５】本考案において掘り取り刃を土中から引き抜く様子を示した図である。
【図６】従来技術において掘り取り刃を土中に侵入させる様子を示した図である。
【図７】従来技術において掘り取り刃を土中から引き抜く様子を示した図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
本考案でいう長尺根菜類収穫装置は、走行体に牽引されて走行するものであっても、長尺根菜類収穫装置が自走する形態のものであってもよい。
【００１６】
また、本考案でいう長尺根菜類は、長芋、ごぼう等の、地中で長手方向が鉛直方向に沿うように生育する根菜類である。
【００１７】
また、本考案でいう掘り取り走行方向とは、長尺根菜類を掘り取るために走行する方向であって、走行体、或いは自走する長尺根菜類収穫装置の前進方向であっても後進方向であってもよい。
【００１８】
また、本考案でいう搬送方向とは、掘り取られた長尺根菜類を、移送案内部が収穫作業コンベヤに搬送する方向である。
【００１９】
以下、本考案に係る一実施形態の長尺根菜類収穫装置（以下、収穫装置という）を図１〜図５に基づいて説明する。
【００２０】
尚、以下の説明では、掘り取り走行方向を前とし、この掘り取り走行方向と反対側を後とする。また、掘り取り走行方向（進行方向）を基準とした左右とする（したがって、図１の紙面上では左右が逆になる。）。また、長尺根菜類を長芋として説明する。また、以下で説明する各実施形態は、本考案を限定するものではない。
【００２１】
収穫装置（長尺根菜類収穫装置）１は、トラクター等の走行体（図示せず）に牽引されて前進して収穫作業を行うものであり、最前部の左側に配置された掘り取り刃２と、掘り取り刃２の後端に枢支される形で連設された搬送コンベヤ（搬送部）３と、搬送コンベヤ３の後端であって右側に位置するように配された収穫作業コンベヤ４と、前述の走行体に連結される連結部５と、作業者１００が乗る作業台６０、作業者１００が腰かけるために左側に配置された座席６１及び車輪６２を備えたフレーム（機体）６とを備えている。また、フレーム６には、掘り取り刃２が回動軸６４を中心に回動させられる機構としての油圧シリンダ６３及びリンク機構（符号は付られていない）が設けられている。
【００２２】
図２、３に示されるように、掘り取り刃２と搬送コンベヤ３とは、枢支される形で連設されているため、掘り取り刃２が機体の左右方向の回転軸である回動軸６４の軸を中心に回動するに際して、搬送コンベヤ３が折曲するようにされている。また、搬送コンベヤ３の終端はフラットバー６５の一端に枢支されており、さらに、フラットバー６５の他端は、フラットバー回動支点６６においてフレーム６に枢支されている。図２（ａ）と、Ａ部分の拡大図である図２（ｂ）に共通することとして、「２掘り取り刃」のように名称と番号にが付されて示されている引出線の対象が掘り取り刃２が土中に侵入しているときの状態であり、「２」のように番号のみが付されて示されている引出線の対象が掘り取り刃２が地上部に引き出されているときの状態である。
【００２３】
掘り取り刃２は、前端部を尖らせた板状を呈し、幅広の表面が上向きとなるように配されており、前端部を土中において長芋の下側に位置するように挿し込み、この前端部の位置から搬送コンベヤ３の後端部が地上付近に至るように傾斜させた状態で、走行体を前進させることにより、長芋を土ごと持ち上げながら、後方に送るように掘り取るようにされている。
【００２４】
このような掘り取り刃２、搬送コンベヤ３、フラットバー６５、フレーム６の３点での枢支構造とすることで、図３に示されるように、始めに掘り取り刃２を土中に差し入れるときに、刃先のみを急角度で差し込むことができる。搬送コンベヤ３は、最初は、前端が上となるように傾斜しているが、掘り取り刃２が土中に侵入しつつ回動することで、掘り取り刃２が次第に寝てくると、搬送コンベヤ３も掘り取り刃２と一直線となる形で、前端が下となるように傾斜するようになって、収穫作業の定常状態となる。
【００２５】
図４は、収穫作業の定常状態を示した図である。掘り取り刃２が長芋を掘り取る動作は、走行体の前進に伴う掘り取り刃２の前進によって行われ、走行中における掘り取り刃２の前方向への位置が変わるため、走行体の前進に伴う掘り取り刃２の前進動作が、長芋を土ごと持ち上げながら後方に送る動作となり、長芋を後方に送る速度は、走行体の前進速度と同じとなる。
【００２６】
この掘り取り刃２によって、掘り取られる長芋は、長手方向が上向き（掘り取り前の状態）であり、この上向きの状態で、同時に掘り取られる土に支えられながら後方の搬送コンベヤ３に送られる。
【００２７】
搬送コンベヤ３は、長芋の収穫中において地中に位置して、掘り取り刃２で掘り取られた長芋を、自身の搬送力によって、搬送面で土ごと上方へ持ち上げながら、後方に搬送する。この搬送コンベヤ３によって、搬送される長芋は、長手方向が上向き（掘り取り前の状態）であり、この上向きの状態で、同時に搬送される土に支えられながら後方に搬送される。座席６１に位置する作業者１００が、搬送されてくる長芋を収穫作業コンベヤ４に横向きの状態になるように載せ換える。
【００２８】
以前に本考案の考案者は、搬送コンベヤから収穫作業コンベヤへの載せ替えも自動的な流れとなる構造を提案したが、長芋が傷んでしまうことが判明した。今回は、この載せ換えを手作業とするとともに、掘り取り刃２と搬送コンベヤ３が折曲する構造を採用した。本考案の考案者は、長芋が傷んでしまう要因を徹底的に分析して、自動作業と手動作業の分担の最適化を図ったものである。
【００２９】
搬送コンベヤ３による長芋の搬送は、走行体の前進と同時に行われるものであるため、搬送コンベヤ３の搬送速度を、掘り取り刃２での長芋を後方に送る速度（走行体の前進速度）よりも高くすることが好ましい。
【００３０】
収穫作業が進行し、収穫装置１が畔の終端にさしかかったときには、一端、掘り取り刃２を土中から引き上げる必要が生じる。図５は、掘り取り刃２を土中から引き抜く時の様子を示した図である。図２を用いて説明した掘り取り刃２、搬送コンベヤ３、フラットバー６５、フレーム６の３点での枢支構造とすることで、図５に示されるように、掘り取り刃２が立つように回動しても、搬送コンベヤ３は一緒に立ちあがることなく、やがて、前端が上となるように傾斜するようになる。前述したように、従来技術の長尺根菜類収穫装置では、図７に示されるように、掘り取り刃の引き上げに連れて搬送コンベヤも直立してしまうために、長芋がこぼれ落ちて傷んでしまうことがあったが、本考案では、長芋がこぼれ落ちることはなく、したがって、折れたり、傷ついたりすることもない。
【００３１】
収穫作業コンベヤ４は、この収穫作業コンベヤ４上で搬送される長芋の選別等の各種収穫作業を行うものであり、搬送方向を搬送コンベヤ３の搬送方向と同じとして、搬送コンベヤ３の後端であって、右側に配置されている。ただし、フレーム６との関係における搬送コンベヤ３、収穫作業コンベヤ４、座席６１の左右配置は逆になっても構わない。すなわち、掘り取り刃２が最前部の右側に配置され、収穫作業コンベヤ４が搬送コンベヤ３の後端であって左側に配置され、座席６１も右側に配置される構成であっても構わない。
【００３２】
傾斜面４１は、移送された長芋を、その長手方向が左右方向（収穫作業コンベヤ４の幅方向）に沿うように載置して搬送するようにされている。
【００３３】
平坦面４２は、作業者１００が立った状態で選別等の作業を行い易い高さ位置として設定されており、作業者の選別作業の負担を軽減できるようにされている。
【００３４】
作業台６０には、選別した長芋の等級に対応する収容箱２００が載置されており、選別された長芋は、夫々対応する収容箱２００に収容される。
【００３５】
連結部５は、フレーム６の前方に支持されており、油圧シリンダ６３の伸縮動を掘り取り刃２の回転動として伝達するリンク機構を備え、このリンク機構によって、掘り取り刃２を回動軸６４を中心にして回転させるようにしている。
【００３６】
ここで、油圧シリンダ６３、搬送コンベヤ３、収穫作業コンベヤ４の動力は、走行体からの駆動力を利用することが有効であり、例えば、必要な動力伝達系（図示せず）を介して、走行体のＰＴＯ軸（図示せず）に接続するか、或いは、走行体のバッテリによって駆動モータ（図示せず）を駆動させる等の手段を採用することができる。
【００３７】
以上説明した収穫装置によると、掘り取り刃２は、機体の左右方向の回転軸を支点にして回動するように構成されており、搬送コンベヤ３は、掘り取り刃２が回動するにつれて折曲するように、掘り取り刃２に枢支される形で連設される構造としているので、掘り取り刃２を土中に差し入れるときに、刃先のみを急角度で差し込むことが容易になるとともに、収穫作業時に掘り取り刃２を土中から引き抜いて地上部に上げるときに、長芋がこぼれ落ちて傷んでしまうことを防止できる。
【００３８】
なお、本考案は、例示した実施の形態に限定するものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１：長尺根菜類収穫装置
２：掘り取り刃
３：搬送コンベヤ（搬送部）
４：収穫作業コンベヤ
４１：傾斜面
４２：平坦面
５：連結部
６：フレーム（機体）
６０：作業台
６１：座席
６２：車輪
６３：油圧シリンダ
６４：回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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