(57)【要約】      （修正有）【課題】施工現場のリアルタイム状況をタイムリーに把握すると同時に、隠れた危険を発見してリスクをすぐに解消でき、工事と運輸の品質と人員の安全を保障する軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システムを提供する。【解決手段】軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システムは、クラウドサーバと、信号基地局と、照会端末と、スケジューリングセンターとを含み、車載端末と測位端末が取り付けられた軌道交通設備と、運転者行為警報装置及び接近警報装置を含む警報端末とを更に含む。ネットワークを自動的に切り替える過程を備え、この過程で、唯一の測位信号のみを形成する。軌道車は目標警報物にあった時、自動的に警報する過程を更に備える。ローカルエリアネットワーク信号基地局及びワイドエリアネットワーク信号基地局を設置することで、鉄道運輸の施工過程へのリアルタイム監視制御機能を実現する。【選択図】図１
0003234013.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
データを格納するためのクラウドサーバと、
３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号伝送を受信可能なワイドエリアネットワーク信号基地局と３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク信号基地局とを含み、前記ワイドエリアネットワーク信号基地局及び前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は軌道線に沿って配置され、前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は前記ワイドエリアネットワーク信号基地局を介してサーバと通信接続される信号基地局と、
固定端末又は携帯端末を含み、前記固定端末又は前記携帯端末は通信ネットワークを介して前記クラウドサーバと通信接続される照会端末と、
通信ネットワークを介して前記クラウドサーバと通信接続され、信号基地局の信号データをリアルタイムに表示するスケジューリングセンターとを含む軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システムであって、
軌道交通設備及び警報端末を更に含み、
前記軌道交通設備は、少なくとも複数台のオンライン軌道車を含み、前記軌道車には車載端末及び測位端末が取り付けられ、前記測位端末はワイドエリア測位のために利用され３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワークを使用する第１測位モジュール及びローカルエリア測位のために利用され３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワークを使用する第２測位モジュールで構成され、前記車載端末は工業制御コンピュータ、第１ビデオ収集ユニット、データ送信モジュール及び処理ホストを含み、前記第１ビデオ収集ユニットは軌道車の走行中の車両運転状況を収集するために用いられ、前記工業制御コンピュータ及びビデオ収集ユニットはそれぞれ前記処理ホストと通信し、前記処理ホストは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワークとローカルエリアネットワークのネットワーク切り替えを実現し、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないエリアから３００〜５００ｍ離れた距離で３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号もローカルエリアネットワーク信号を受信することもでき、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信する第１測位モジュールとローカルエリアネットワーク信号を受信する第２測位モジュールは択一的な方式で処理ホストと通信を実現し前記軌道車の位置情報を前記処理ホストに送信し、前記処理ホストは優先的に前記第１測位モジュールと通信し、前記第１測位モジュールは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ信号を受信できない場合、前記処理ホストはネットワーク切り替えを実行して前記第２測位モジュールと通信を実現し、前記処理ホストは前記第１ビデオ収集ユニット、前記工業制御コンピュータから収集した信号を処理した後、前記データ送信モジュールによって近くのワイドエリアネットワーク信号基地局又はローカルエリアネットワーク信号基地局に送信し、
前記警報端末は運転者行為警報装置及び接近警報装置を含み、前記運転者行為警報装置は軌道車の内部に取り付けられ運転者の行為を監視するための第２ビデオ収集ユニット及び運転者に警告するための音声警報ユニットで構成され、前記第２ビデオ収集ユニットは収集された信号を前記処理ホストによって前記スケジューリングセンターに送信し、前記スケジューリングセンターはＡＩ視覚分析によって警報信号を処理ホストを介して前記音声警報ユニットに送信して警報を実現し、前記接近警報装置は第１車載警報モジュールと目標警報モジュールで構成され、前記第１車載警報モジュールは軌道車に取り付けられ、前記目標警報モジュールは他の軌道車に取り付けられて車両の接近警報に用いられる第２車載警報モジュール、施工領域の接近警報に用いられる移動防護警報モジュール、個体人員の接近警報に用いられる人員防護モジュールの中の１種又は複数種の組み合わせで構成され、前記第１車載警報モジュール及び第２警報モジュールはいずれもそれぞれの軌道車に取り付けられた車載接近警報ホスト及びセンサＩで構成され、前記移動防護警報モジュールは軌道線に沿って可動に配置された移動警報器とセンサＩＩで構成され、前記人員防護モジュールは作業者に装着された防護電子タグと前記防護電子タグに取り付けられたセンサＩＩＩで構成され、前記防護電子タグにブザーが設置され、前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩはいずれも外部に全方向無線信号を送信し他のセンサから送信された信号を受信することができ、前記センサＩは前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩから送信されたすべての信号を受信することができ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩは前記センサＩから送信された信号のみを受信することができ、前記センサＩには監視タイミングＴが設けられ、該監視タイミングＴ内に、前記センサＩは、前記センサＩ、前記センサＩＩ又は前記センサＩＩＩから送信された唯一の一種の信号のみを受信し唯一の警報信号を形成することができ、前記軌道車の走行中に、前記センサＩは、連続的で無中断の監視タイミングＴを設けて前記センサＩ、前記センサＩＩ又は前記センサＩＩＩから送信された信号をリアルタイムに受信することに用いられ、前記車載接近警報ホストにＭＣＵコントローラ及び警報器が設置され、前記センサＩは前記ＭＣＵコントローラと通信を実現し、前記ＭＣＵコントローラは信号を受信した後に前記警報器をトリガし、前記センサＩＩは前記センサＩの信号を受信した後に移動警報器をトリガし、前記センサＩＩＩは、前記センサＩの信号を受信した後にブザーをトリガし、前記ＭＣＵコントローラは、受信した目標警報モジュールの位置信号を前記処理ホストに送信することを特徴とする軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項２】
前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は無線通信を採用することを特徴とする請求項１に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項３】
前記第１測位モジュールは、ＧＰＳ測位モジュール又は北斗測位モジュールであることを特徴とする請求項１に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項４】
前記第１測位モジュールは、オンライン軌道車に取り付けられ、前記第２測位モジュールは、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない軌道線に沿って配置された測位タグ（１）と、前記軌道車に取り付けられ電子タグを読み取るためのＲＦＩＤリーダとを含むことを特徴とする請求項１に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項５】
前記測位タグ（１）は、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない軌道線に沿って等間隔で配置されることを特徴とする請求項４に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項６】
前記移動防護警報モジュールにおいて、少なくとも前記施工領域の両端に２つのセンサＩＩが設置され、前記２つのセンサＩＩはそれぞれ両方向からの軌道車の警報をトリガするために用いられることを特徴とする請求項１に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項７】
前記移動警報器と前記防護電子タグには、いずれも独立した電源が設置されることを特徴とする請求項１に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項８】
前記監視タイミングＴは、１〜１．５Ｓであることを特徴とする請求項１に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【請求項９】
前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩのセンシング範囲は５００メートル以上であることを特徴とする請求項１に記載の軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実用新案は軌道交通技術の分野に関し、特に軌道交通のインテリジェント化情報化運輸規制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速鉄道はすでに世界鉄道発展のトレンドになっており、一国と地域が交通運輸を発展させる戦略目標の一つになっている。鉄道建設の工事が盛んになっていくにつれて、工事安全問題は特に重要であり、走行運輸上の安全は更に重要である。鉄道運輸の工事は連続性、全局性、動的性、開放性と全天候の作業的特徴を有する。連続性という特徴は運輸の工事過程において安全を主とするように要求する。全局性という特徴は各環が互いに繋がり合って、ごく小さな部分を動かしても全局面に影響が及ぶので、運輸工事過程へのリアルタイム監視を実現することを要求する。国家政策に沿って、インテリジェント化と情報化の融合を強力に推進するにつれて、各地はそれに対する措置を速く取り、情報化のための基礎施設建設の実施を加速し、インテリジェント化と情報化の融合情報に関する基礎施設レベルが明らかに向上し、建築業界におけるインテリジェント工業応用が初歩的に展開され、インテリジェント建物は業界発展の焦点になった。
【０００３】
従来の業界では、一般的に衛星測位を用いて車両と人員の位置を表示しているが、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない領域ではリアルタイムでデータをフィードバックすることができず、特に鉄道工事では、軌道線路上に多数の工事区間、往来する軌道運輸車両及び軌道線路上に通っている個人作業員がよく存在している。鉄道が長距離トンネル群地域に施工される時、軌道車は運転時に常に３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない領域まで走行し、トンネル内に持続的な電源がなく、データがシステムに戻ることができなく、鉄道スケジューリング安全管理システムにおけるこの区間のデータ空白を招き、施工作業には比較的大きな安全上の問題が存在する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本実用新案の目的は従来技術の不足を克服し、軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システムを提供し、鉄道運輸の施工過程へのリアルタイム監視制御機能を実現することができ、施工現場のリアルタイム状況をタイムリーに把握するとともに、隠れた危険を発見してリスクをすぐに解消することができ、工事と運輸の品質と人員の安全を保障する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実用新案の目的は以下の技術案によって実現される。つまり、軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システムであって、
データを格納するためのクラウドサーバと、
３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号伝送を受信可能なワイドエリアネットワーク信号基地局と３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク信号基地局とを含み、前記ワイドエリアネットワーク信号基地局及び前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は軌道線に沿って配置され、前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は前記ワイドエリアネットワーク信号基地局を介してサーバと通信接続される信号基地局と、
固定端末又は携帯端末を含み、前記固定端末又は前記携帯端末は通信ネットワークを介して前記クラウドサーバと通信接続される照会端末と、
通信ネットワークを介して前記クラウドサーバと通信接続され、信号基地局の信号データをリアルタイムに表示するスケジューリングセンターと、を含む軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システムであって、
前記インテリジェント化情報化運輸規制システムは、軌道交通設備及び警報端末を更に含み、
前記軌道交通設備は、少なくとも複数台のオンライン軌道車を含み、前記軌道車には車載端末及び測位端末が取り付けられ、前記測位端末はワイドエリア測位のために利用され且つ３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワークを使用する第１測位モジュール及びローカルエリア測位のために利用され且つ３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワークを使用する第２測位モジュールで構成され、前記車載端末は工業制御コンピュータ、第１ビデオ収集ユニット、データ送信モジュール及び処理ホストを含み、前記第１ビデオ収集ユニットは軌道車の走行中の車両運転状況を収集するために用いられ、前記工業制御コンピュータ及び前記ビデオ収集ユニットはそれぞれ前記処理ホストと通信し、前記処理ホストは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワークとローカルエリアネットワークのネットワーク切り替えを実現し、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないエリアから３００−５００ｍ離れた距離で３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信することも、ローカルエリアネットワーク信号を受信することもでき、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信する第１測位モジュールとローカルエリアネットワーク信号を受信する第２測位モジュールは択一的な方式で処理ホストと通信を実現しかつ前記軌道車の位置情報を前記処理ホストに送信し、前記処理ホストは、優先的に前記第１測位モジュールと通信し、前記第１測位モジュールは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ信号を受信できない場合、前記処理ホストはネットワーク切り替えを実行して前記第２測位モジュールと通信を実現し、前記処理ホストは前記第１ビデオ収集ユニット、前記工業制御コンピュータから収集した信号を処理した後、前記データ送信モジュールによって近くのワイドエリアネットワーク信号基地局又はローカルエリアネットワーク信号基地局に送信し、
前記警報端末は運転者行為警報装置及び接近警報装置を含み、前記運転者行為警報装置は軌道車の内部に取り付けられた、運転者の行為を監視するための第２ビデオ収集ユニット及び運転者に警告するための音声警報ユニットで構成され、前記第２ビデオ収集ユニットは収集された信号を前記処理ホストによって前記スケジューリングセンターに送信し、前記スケジューリングセンターはＡＩ視覚分析によって警報信号を処理ホストを介して前記音声警報ユニットに送信して警報を実現し、前記接近警報装置は第１車載警報モジュールと目標警報モジュールで構成され、前記第１車載警報モジュールは軌道車に取り付けられ、前記目標警報モジュールは他の軌道車に取り付けられて車両の接近警報に用いられる第２車載警報モジュール、施工領域の接近警報に用いられる移動防護警報モジュール、個体人員の接近警報に用いられる人員防護モジュールの中の１種又は複数種の組み合わせで構成され、前記第１車載警報モジュールと前記第２警報モジュールはいずれもそれぞれの軌道車に取り付けられた車載接近警報ホスト及びセンサＩで構成され、前記移動防護警報モジュールは軌道線に沿って可動に配置された移動警報器とセンサＩＩで構成され、前記人員防護モジュールは作業者に装着された防護電子タグと前記防護電子タグに取り付けられたセンサＩＩＩで構成され、前記防護電子タグにブザーが設置され、前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩはいずれも外部に全方向無線信号を送信し、他のセンサから送信された信号を受信することができ、前記センサＩは前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩから送信されたすべての信号を受信することができ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩは前記センサＩから送信された信号のみを受信することができ、前記センサＩには監視タイミングＴが設けられ、該監視タイミングＴ内に、前記センサＩは、前記センサＩ、前記センサＩＩ又は前記センサＩＩＩから送信された唯一の信号のみを受信し、且つ唯一の警報信号を形成することができ、前記軌道車の走行中に、前記センサＩは、連続かつ無中断の監視タイミングＴを設けて前記センサＩ、前記センサＩＩ又は前記センサＩＩＩから送信された信号をリアルタイムに受信することに用いられ、前記車載接近警報ホストにＭＣＵコントローラ及び警報器が設置され、前記センサＩは前記ＭＣＵコントローラと通信を実現し、前記ＭＣＵコントローラは信号を受信した後に前記警報器をトリガし、前記センサＩＩは前記センサＩの信号を受信した後に移動警報器をトリガし、前記センサＩＩＩは、前記センサＩの信号を受信した後に、ブザーをトリガし、前記ＭＣＵコントローラは、受信した目標警報モジュールの位置信号を前記処理ホストに送信する。
【０００６】
前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は無線通信を採用する。
【０００７】
前記第１測位モジュールは、ＧＰＳ測位モジュール又は北斗測位モジュールである。
【０００８】
前記第１測位モジュールは、オンライン軌道車に取り付けられ、前記第２測位モジュールは、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない軌道線に沿って配置された測位タグと、前記軌道車に取り付けられた、前記電子タグを読み取るためのＲＦＩＤリーダとを含む。
【０００９】
前記測位タグは、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない軌道線に沿って等間隔で配置される。
【００１０】
前記移動防護警報モジュールにおいて、少なくとも前記施工領域の両端に２つのセンサＩＩが設置され、前記２つのセンサＩＩはそれぞれ両方向からの軌道車の警報をトリガするために用いられる。
【００１１】
前記移動警報器と前記防護電子タグには、いずれも独立した電源が設置される。
【００１２】
前記監視タイミングＴは、１〜１．５Ｓである。
【００１３】
前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩのセンシング範囲は５００メートル以上である。
【００１４】
軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制方法であって、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号伝送を受けられるワイドエリアネットワーク内の軌道内を走行する場合、前記第１測位モジュールは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信して且つ処理ホストと通信を実現し、処理ホストは軌道車の運転状況を３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号基地局を通じてクラウドサーバに伝送し、かつスケジューリングセンターでリアルタイムに表示し、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないエリアに入った場合、ネットワークを自動的に切り替える過程を更に備え、該過程に一つで唯一の測位信号のみを形成する。前記軌道車が目標警報物にあった場合、自動警報過程を更に含み、該目標警報物は３Ｇ  ［＠］／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーするワイドエリアネットワーク領域又は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク領域に位置する。
【００１５】
前記ネットワークを自動的に切り替えることは、以下のステップを含む。Ｓ１０１では、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーするワイドエリアネットワーク領域から３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク領域に入り、前記ローカルエリアネットワーク領域から１０−３０メートル離れると、前記処理ホストは同時に３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信する第１測位モジュールとローカルエリアネットワーク信号を受信する第２測位モジュールと通信を実現し、かつ処理ホストは優先的に第１測位モジュールを選択して通信を実現し、かつワイドエリアネットワーク信号基地局によってリアルタイムデータをクラウドサーバに伝送する。Ｓ１０２では、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク領域に入った後、処理ホストが第１測位モジュールとの通信を失った場合、処理ホストは自動的にネットワークを切り替え、かつ第２測位モジュールと通信を実現し、かつ第２測位モジュールの信号データをローカルエリアネットワーク信号基地局を介してワイドエリアネットワーク信号基地局に伝送し、且つワイドエリアネットワーク信号基地局を介してクラウドサーバに伝送する。
【００１６】
前記警報の過程は以下のステップを含む。Ｓ２０１では、軌道車上のセンサＩは自動的に目標警報モジュールに予め設置されたセンサＩ、センサＩＩ又はセンサＩＩＩのいずれかから送信された信号を受信し、センサＩはセンサＩ、センサＩＩ及びセンサＩＩＩから送信された全ての信号を受信することができ、センサＩＩとセンサＩＩＩはセンサＩから送信された信号のみを受信することができる。前記軌道車上のセンサＩは信号を受信した第１監視タイミングＴ内において、センサＩは信号をＭＣＵコントローラにフィードバックし、ＭＣＵコントローラは信号を受信した後に警報器をトリガし、
該軌道車上の作業者は対応する警報操作を行って該監視タイミングＴ内に警報信号が存在することを表明し、センサＩＩはセンサＩの信号を受信した後に可動警報をトリガし、センサＩＩＩはセンサＩの信号を受信した後にブザーをトリガし、前記ＭＣＵコントローラは受信した目標警報モジュールの位置信号を処理ホストに送信し、処理ホストはデータ送信モジュールによって近くのワイドエリアネットワーク信号基地局又はローカルエリアネットワーク信号基地局に送信し、
軌道車上の作業員は警報器のトリガ後に５〜１０Ｓ内にいかなる操作も行わない場合、前記処理ホストは未操作信号をスケジューリングセンターにフィードバックし、スケジューリングセンターは軌道車ブレーキ信号を送信し、該軌道車はブレーキ処理を行い、
軌道車上のセンサＩが同じ検出タイミングＴ内に出現する警報回数ＮＮ≧の場合、前記処理ホストは警報回数信号をスケジューリングセンターにフィードバックし、スケジューリングセンターに運転スケジューリングに問題があることを警報し、センサＩが同じ検出タイミングＴ内に出現する警報回数Ｎが２回未満になるまで修正を行う。
【００１７】
Ｓ２０２では、軌道車上のセンサＩは自動的に次の監視タイミングＴに入り、軌道車上のセンサＩは自動的に目標警報モジュールに予め設置されたセンサＩ、センサＩＩ又はセンサＩＩＩから送信された信号を受信し、かつＳ２０１の過程を繰り返し、処理ホストは警報回数を累積する。軌道車の実際の警報回数Ｎ１がＮ２より大きい場合、前記処理ホストは警報回数信号をスケジューリングセンターにフィードバックし、スケジューリングセンターの運転スケジューリングに問題があることを警報し、軌道車の実際の警報回数Ｎ１がＮ２より小さくなるまで修正し、ここでは、Ｎ２はスケジューリングセンターに予め設定された前記軌道車が運転する時の理論警報回数である。
【考案の効果】
【００１８】
本実用新案の有益な効果は以下のとおりである。ローカルエリアネットワーク信号基地局及びワイドエリアネットワーク信号基地局を設置し、処理ホストは信号受信状況に応じて自動的にネットワークを切り替え、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信する第１測位モジュールとローカルエリアネットワーク信号を受信する第２測位モジュールは択一的な方式で処理ホストと通信を実現し、かつ該軌道車の位置情報を処理ホストに伝送し、処理ホストは優先的に第１測位モジュールと通信し、第１測位モジュールは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ信号を受信できない時に処理ホストはネットワーク切り替えを行って第２測位モジュールと通信を実現し、鉄道運輸施工過程へのリアルタイム監視機能を実現し、施工現場のリアルタイム状況をすぐ把握すると同時に、複数の形の警報端末を設置し、車両の接近警報に用いられる第２車載警報モジュール、施工領域の接近警報に用いられる移動防護警報モジュール、個体人員の接近警報に用いられる人員防護モジュールを含み、隠れた危険を発見してすぐに解消することができ、工事と運輸の品質と人員安全を保障する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実用新案の構成の模式図である。
【図２】本実用新案のワイドエリアネットワーク伝送の模式図である。
【図３】本実用新案のローカルエリアネットワーク伝送の模式図である。
【図４】本実用新案の接近警報装置における２台の軌道車が交差する時の第１車載警報モジュールと第２車載警報モジュールの接続模式図である。
【図５】本実用新案の接近警報装置における第１車載警報モジュールと移動防護警報モジュールの接続模式図である。
【図６】本実用新案の接近警報装置における第１車載警報モジュールと人員防護モジュールの接続模式図である。
【図７】本実用新案の第１車載警報モジュールと目標警報モジュールとの間の接近警報の原理を模式的に示す図である。
【図８】本実用新案の測位タグ１のトンネル内での配置を模式的に示す図である。
【図９】本実用新案の１つの実施例によるネットワーク切り替えを実現する構成の模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本実用新案の技術案について更に詳細に説明するが、本実用新案の保護範囲は以下に限定されるものではない。
【００２１】
図１〜図３に示すように、軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制システムであって、
データを格納するためのクラウドサーバと、
３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号伝送を受信可能なワイドエリアネットワーク信号基地局と３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク信号基地局とを含み、前記ワイドエリアネットワーク信号基地局及び前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は軌道線に沿って配置され、前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は前記ワイドエリアネットワーク信号基地局を介してサーバと通信接続される信号基地局と、
固定端末又は携帯端末を含み、前記固定端末又は前記携帯端末は通信ネットワークを介して前記クラウドサーバと通信接続される照会端末と、スケジューリングセンターと、を含み、該照会端末は情報口座管理機能を提供し、ロール及びユーザを設定することにより、システムの使用者の状況を合理的に配分することができる。ロールシステムは、企業ロール、部門ロール、人員ロール等の様々なロールを設定することができる。フルライン設定によって異なるロールに異なるアクセス権限を持たせ、異なるロールの照会端末は通じない照会機能を実現し、この技術は従来案であり、ここで詳述しない。
【００２２】
前記スケジューリングセンターは、通信ネットワークを介して前記クラウドサーバと通信接続され、信号基地局の信号データをリアルタイムに表示し、プロジェクトが属する軌道基地及び梁場などの施工領域を総合的に管理及び遠隔監視することができ、本プロジェクトの業務領域の機関車、物資及び人員に対してリアルタイムな指揮及びスケジューリングを実現することができ、ディスプレイは４Ｋ  ＬＥＤテレビプラス大型スクリーン方式と高解像度コンピュータとともに２台のコンピュータ合計１２スクリーンによる表示を実現することができる。これにより、スケジューリング人員をより良く現場状況を把握させる。
【００２３】
前記インテリジェント化情報化運輸規制システムは、軌道交通設備及び警報端末を更に含み、
前記軌道交通設備は、少なくとも複数台のオンライン軌道車を含み、前記軌道車には車載端末及び測位端末が取り付けられ、前記測位端末はワイドエリア測位のために利用され且つ３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワークを使用する第１測位モジュール及びローカルエリア測位のために利用され且つ３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワークを使用する第２測位モジュールで構成され、前記車載端末は工業制御コンピュータ、第１ビデオ収集ユニット、データ送信モジュール及び処理ホストを含み、前記第１ビデオ収集ユニットは軌道車の走行中の車両運転状況を収集するために用いられ、前記工業制御コンピュータ及び前記ビデオ収集ユニットはそれぞれ前記処理ホストと通信し、前記処理ホストは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワークとローカルエリアネットワークのネットワーク切り替えを実現し、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないエリアから３００−５００ｍ離れた距離で３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信することも、ローカルエリアネットワーク信号を受信することもでき、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信する第１測位モジュールとローカルエリアネットワーク信号を受信する第２測位モジュールは択一的な方式で処理ホストと通信を実現しかつ前記軌道車の位置情報を前記処理ホストに送信し、前記処理ホストは、優先的に前記第１測位モジュールと通信し、前記第１測位モジュールは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ信号を受信できない場合、前記処理ホストはネットワーク切り替えを実行して前記第２測位モジュールと通信を実現し、前記処理ホストは前記第１ビデオ収集ユニット、前記工業制御コンピュータから収集した信号を処理した後、前記データ送信モジュールによって近くのワイドエリアネットワーク信号基地局又はローカルエリアネットワーク信号基地局に送信し、
更に、スケジューリングセンターとクラウドサーバはいずれも３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないエリア  （例えば、トンネル内）に設置されていれば、この軌道交通設備は、第２測位モジュールのみで測位し、トンネル内のローカルエリアネットワーク信号基地局によって信号伝送すればよい。
【００２４】
前記処理ホストは第１測位モジュールと第２測位モジュールが受信した信号に応じてネットワーク切り替えを行い、信号に応じて従来手段に切り替えることができ、ここでは詳述しないが、当業者は従来手段における複数種のネットワーク自動切り替え手段を参考にして実現することができる。処理ホストは主に軌道交通設備上の信号とスケジューリングセンターとのリアルタイムな通信を実現するために用いられ、日常の仕事需要を満足すればよく、例えばｉｎｔｅｌ  Ｃｅｌｅｒｏｎｊ１９００を選択する。好ましくは、処理ホストは、圧力降下モジュール（ＤＣ２４−ＤＣ１２１  ０Ａ、ＤＣ１２−ＤＣ５  １Ａなどの型番）、スイッチ（ＴＬ−ＳＦ１０１６Ｍなどの型番）、第１測位モジュール（Ｄ５６０Ｇ−ＩｎＤＴＵなどの型番）、ＰＯＥモジュールなどとケーシングに一体化されてもよく（例えば一体化ホスト）、現場の取り付けプロセスを簡略化し、外部配線の暴露による不必要な故障を避け、外観上より美観的である。
【００２５】
前記警報端末は運転者行為警報装置及び接近警報装置を含み、前記運転者行為警報装置は軌道車の内部に取り付けられた運転者の行為を監視するための第２ビデオ収集ユニットと運転者に警告するための音声警報ユニットから構成され、例えば第２ビデオ収集ユニットが人の顔を検出できない場合、運転者の離職状態と示し、職場から離れないでくださいと提示する。第２ビデオ収集ユニットは、運転者が目を閉じていることを検出した場合、目を閉じている状態と示し、運転に気を付けてくださいと提示する。第２ビデオ収集ユニットは運転者が電話をしていることを検出した場合、電話かけ状態と示し、電話しないでくださいと提示する。第２ビデオ収集ユニットは運転者があくびをしていることを検出した場合、あくび状態と示し、眠気があることを提示する。第２ビデオ収集ユニットは運転者の喫煙を検出した場合、喫煙状態と示し、喫煙しないでくださいと提示する。スケジューリングセンターは、実際の状況に応じて音声アラーム情報をカスタマイズすることができる。
【００２６】
第２ビデオ収集ユニットは収集した信号を処理ホストを介してスケジューリングセンターに伝送し、スケジューリングセンターはＡＩ視覚分析を介して警報信号を処理ホストを介して音声警報ユニットに送信して警報を実現し、前記接近警報装置は第１車載警報モジュールと目標警報モジュールから構成され、第１車載警報モジュールは軌道車に取り付けられ、ここでは、図４〜６に示すように、目標警報モジュールは他の軌道車に取り付けられて車両の接近警報に用いられる第２車載警報モジュール、施工領域の接近警報に用いられる移動防護警報モジュール、個体人員の接近警報に用いられる人員防護モジュールの中の１種又は複数種の組み合わせで構成され、前記第１車載警報モジュールと前記第２警報モジュールはいずれもそれぞれの軌道車に取り付けられた車載接近警報ホスト及びセンサＩから構成され、前記移動防護警報モジュールは軌道線に沿って可動に配置された移動警報器とセンサＩＩから構成され、前記人員防護モジュールは作業者に装着された防護電子タグと前記防護電子タグに取り付けられたセンサＩＩＩで構成され、前記防護電子タグにブザーが設置され、前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩはいずれも外部に全方向無線信号を送信し、他のセンサから送信された信号を受信することができ、ここでは、センサＩはセンサＩ、センサＩＩ及びセンサＩＩＩから送信されたすべての信号を受信することができ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩは前記センサＩから送信された信号のみを受信することができ、前記センサＩには監視タイミングＴが設けられ、該監視タイミングＴ内に、前記センサＩは、前記センサＩ、前記センサＩＩ又は前記センサＩＩＩから送信された唯一の信号のみを受信し、且つ唯一の警報信号を形成することができ、前記軌道車の走行中に、前記センサＩは、連続かつ無中断の監視タイミングＴを設けて前記センサＩ、前記センサＩＩ又は前記センサＩＩＩから送信された信号をリアルタイムに受信することに用いられ、前記車載接近警報ホストにＭＣＵコントローラ及び警報器が設置され、前記センサＩは前記ＭＣＵコントローラと通信を実現し、前記ＭＣＵコントローラは信号を受信した後に前記警報器をトリガし、前記センサＩＩは前記センサＩの信号を受信した後に移動警報器をトリガし、前記センサＩＩＩは、前記センサＩの信号を受信した後に、ブザーをトリガし、前記ＭＣＵコントローラは、受信した目標警報モジュールの位置信号を前記処理ホストに送信する。
【００２７】
更に、前記移動防護警報モジュール及び人員防護モジュールにはいずれも測位を実現することができ、ワイドエリアネットワークでは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ信号の伝送によって測位を行い、ローカルエリアネットワークでは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ信号がカバーできないトンネル内のタグを走査することによって測位を行い、ここでは詳述しない。
【００２８】
好ましくは、センサＩ、センサＩＩ、又はセンサＩＩＩは、センサＩ、センサＩＩとセンサＩＩＩとの間の信号受信を容易にするために同じトランシーバを使用して信号の遮蔽を実現することができ、限定される機能のトランシーバを用いてこの機能を実現することもでき、例えば、センサＩがＺｉｇｂｅｅ通信プロトコルに基づく無線全二重トランシーバ（型番：ＷＬＴ２４０８ＳＺ）を使用し、センサＩＩがＺｉｇｂｅｅ通信プロトコルに基づく半二重無線トランシーバ（型番：ＷＬＴ２４０８ＮＺ）を使用する。センサＩＩＩはＺｉｇｂｅｅ通信プロトコルに基づく半二重マイクロ無線トランシーバ（型番：ＷＬＴ２４０８−Ａ）を採用し、センサＩがセンサＩ、センサＩＩ及びセンサＩＩＩから送信されたすべての信号を受信することも実現でき、センサＩＩとセンサＩＩＩはセンサＩから送信された信号のみを受信することができるが、ここでは詳述しない。
【００２９】
車載接近警報ホストは軌道車に取り付けられ、センサの有効作動範囲内であれば、警報を発することができる。前記装置は消音ボタンを有し、運転者は警報を受信した後、消音ボタンを押して音声放送を停止することができる。車載接近警報ホストは点滅警報、音声警報を実現でき、音声はカスタマイズでき、手動で消音でき、前方探知目標を認識でき、施工人員、軌道車、台車などの異なる目標に対して異なる警報動作を行い、その数量はオンラインで運転する軌道車の数量と一致し、各軌道車ごとに車載接近警報ホストを一つ設置する。
【００３０】
移動防護警報器は現場施工班によって携帯され、施工領域のトンネル壁に吊り下げられ、施工人員に軌道車の接近時の音響光警報を提供し、退避するように注意を喚起し、それは車載接近警報ホストの無線信号のみを処理し、人員防護タグ及び他の移動防護警報器の信号に対して自動的に遮蔽する。前記装置自体に電池を搭載し、満充電状態で６ヶ月の正常動作を維持することができる。移動防護警報器は可動電源、点滅警報、音声警報を有し、音声はカスタマイズ可能であり、防水性、携帯性を有し、施工区間ごとに一つの移動防護警報器を配備する。
【００３１】
人員防護タグは現場の施工人員によって携帯され、それは車載接近警報ホストの無線信号のみを処理し、移動防護警報器及び他の人員防護タグの信号を自動的に遮蔽し、機関車が接近していたことを検出すると、音鳴りがし、人員に注意して退避することを促す。この装置自体の電池は、３ヶ月間の正常動作を維持し続けることができる。人員防護タグは携帯式であり、振動機能を有し、電源指示灯とスイッチを備え、この機能は従来技術であるため、ここで詳述しない。届けを出した作業者は各自の人員防護タグを身につけている。
【００３２】
図７に示すように、電源を入れてセルフチェックを通過した後、ＭＣＵコントローラ（このＭＣＵコントローラは従来のコントローラであり、よくあるものはＳＴＭ３２Ｆ１０３．Ｔ６で満たすことができる）はセンサ（Ｚｉｇｂｅｅアドホックモジュール）に制御命令を送信し、センサの無線プローブはリアルタイムに外部に全方向無線信号を送信すると同時に、その有効範囲内で同じ周波数の無線信号を受信したかどうかをリアルタイムに監視し、もしなければ、次の監視タイミングに入り、もし検出できれば、一つの信号値をコントローラに返し、コントローラは警報器を制御して音響光警報を発させ（人員防護タグは警報音を発する）、現場で警報を受けた後、相応の措置を取ることができる（軌道車の運転手は減速してゆっくり走行し又は駐車し、現場の人員が早めに退避する）。軌道車はＧＰＳとＲＦＩＤを用いて機関車を測位する。地下鉄上の車載一体機に内蔵されたＧＰＳモジュールは、機関車のリアルタイム位置を４Ｇネットワークを介してシステムに伝送し、仮想地図上に表示する。地下鉄プロジェクトはトンネル内にＧＰＳ信号がないため、我々は全行程にわたって等間隔にＲＦＩＤ電子タグを配置し、機関車にタグリーダライタを取り付けることで、車体の移動に伴って異なるタグを読み取って位置を取得し、時速を計算し、鉄道は、長距離トンネル群地域に施工する時、トンネル内に持続的な電源がなく、データをシステムに返送できないため、この領域のデータ空白を引き起こし、この問題を解決するために、本案はＺｉｇｂｅｅ無線通信技術に基づくアドホックネットワークを採用し、それはＷＩＦＩと比べてカバー距離が遠く、消費電力が常に低く、各基地局に配備された電池は半年から一年までの動作時間を維持することができる。長距離トンネル内にＺｉｇｂｅｅ無線基地局を等距離に配置し、基地局のアドホックネットワークのカスケード接続によって、トンネル出口の４Ｇ／２Ｇ通信ネットワークと協力してトンネル信号のカバー及び測位タグの配置を完成し、前進する車両は等距離基地局にアクセスすることによって、存在する位置をリアルタイムに標定し、更に２つ以上の基地局の経過時間を計算し、車両の平均速度を得て、過速度監視を実現する。
【００３３】
警報距離はユーザ設定距離に基づいて３つのレベルに分けられ、２台の軌道車から互いに接近しても安全な距離にある場合（３００−５００メートル）、設備上の赤色ＬＥＤ警報灯は点滅し始め、軌道車の運転者に減速に注意を喚起する。軌道車の間の距離が次第に小さくなり（１５０〜２５０メートル）、比較的危険な区間に入り始めると、設備は警報音を発する。この時、軌道車の運転者は消音ボタンを押して、警報情報を知っていることを示し、駐車チェックを行い、前方が安全であるかどうかを確認する必要がある。軌道車の運転者が消音ボタンを押しておらず、かつ、軌道車の間で継続的に接近している場合（５０〜１５０メートル）、設備上の赤色ＬＥＤ警報灯は継続的に点滅し、警報音を発し、自動的に軌道車の制動命令を出す（軌道車に自動制動設備を備える必要がある）。前記ローカルエリアネットワーク信号基地局は無線通信を採用する。車載ＭＥＳＨ設備に４Ｇモジュールが一体化され、車両が非トンネルエリアで走行する時、データは４Ｇモジュールを通してセンターサーバーにアップロードし、車両がトンネル（５００メートル程度）に近づくと自動的にトンネル口ＭＥＳＨ基地局無線ネットワークにアクセスし、無線ネットワークにアクセスした後、車載設備は無線ネットワークの信号値を監視し、１０秒以内に−７０ｄｂより大きく、信号対雑音比が３０ｄｂより大きい（無線伝送リンクの信号場強度値の絶対値が小さいほど良く、信号値−７５ｄＢｍの場合、依然としてＭＣＳ７−ＨＴ２０（１３０Ｍｂｐｓ）のレートに交渉することができ、リンクがスムーズであることを保証し、信号品質が−７０ｄＢｉより大きく、信号対雑音比が１５ｄＢより大きい場合、非常によいＷｉＦｉネットワークアクセス体験を得ることができる）場合、無線ネットワークに切り替えてデータを伝送することができる。優先度：ＷＩＦＩ＞４Ｇ、トンネル口基地局とトンネル内基地局はシームレスな切り替えを実現することができ、その判断メカニズムは無線信号と信号対雑音比の強弱（信号品質が−７０ｄＢｉより大きく、信号対雑音比が１５ｄＢより大きい場合に良いＷｉＦｉネットワークアクセス体験を得ることができる）であり、車載設備はリアルタイムで異なる信号源の強弱を比較し、１０秒間にジッタがない状況で、信号の強い基地局に切り替える。
【００３４】
前記第１測位モジュールはＧＰＳ測位モジュール又は北斗測位モジュールである。
【００３５】
前記第１測位モジュールは、オンライン軌道車に取り付けられ、前記第２測位モジュールは、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない軌道線に沿って配置された測位タグ（１）と、前記軌道車に取り付けられた、前記電子タグを読み取るためのＲＦＩＤリーダとを含む。ＲＦＩＤリーダが動作するとき、カードリーダは、自体のアンテナを介して無線周波数信号を送信し、有効カバー範囲領域を形成する。測位タグ１がカードリーダ信号によって識別可能な領域に存在する場合、電子タグは有効にし、その後、自体によって搬送される符号化情報がアンテナモジュールによってカードリーダに送信され、カードリーダは自体のアンテナモジュールによって電磁搬送波信号を受信して且つ搬送波信号をカードリーダの読み書きモジュールに伝達し、信号が変復調された後に有効な情報をバックグランドサーバシステムに送信して更なる関連処理（カードリーダコードとトンネルＤｋ値との間の変換）を行う。処理ホストは、測位タグ１の有効性を判別し、事前設定によって、命令を出しいて関連動作を実行する。具体的には、トンネルの支持面の側壁に２５メートルごとに１つの受動的な測位タグ１を取り付け、機関車にカードリーダを取り付け、測位タグ１の位置に向かって、機関車の前進に伴ってカードリーダによりタブを１つずつ走査し、そのコードを読み取った後にバックグラウンドサーバーに送信し、システム内でコードとＤＫ値の変換をしてから機関車のリアルタイム位置を得て、かつ機関車を動的に仮想地図に提示することができる。
【００３６】
図８に示すように、前記測位タグ（１）は、３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできない軌道線に沿って等間隔で配置される。
【００３７】
前記移動防護警報モジュールにおいて、少なくとも前記施工区間の両端に２つのセンサＩＩが設置され、前記２つのセンサＩＩはそれぞれ両方向からの軌道車の警報をトリガするために用いられる。
【００３８】
前記移動警報器と前記防護電子タグには、いずれも独立した電源が設置される。
【００３９】
前記監視タイミングＴは、１〜１．５Ｓである。
【００４０】
前記センサＩ、前記センサＩＩ及び前記センサＩＩＩのセンシング範囲は５００メートル以上である。
【００４１】
軌道交通用のインテリジェント化情報化運輸規制方法であって、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号伝送を受けられるワイドエリアネットワーク内の軌道内を走行する場合、前記第１測位モジュールは３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信して且つ処理ホストと通信を実現し、処理ホストは軌道車の運転状況を３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号基地局を通じてクラウドサーバに伝送し、かつスケジューリングセンターでリアルタイムに表示し、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないエリアに入った場合、ネットワークを自動的に切り替える過程を更に備え、該過程に一つで唯一の測位信号のみを形成する。前記軌道車が目標警報物にあった場合、自動警報過程を更に含み、該目標警報物は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーするワイドエリアネットワーク領域又は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク領域に位置する。
【００４２】
前記ネットワークを自動的に切り替えることは、以下のステップを含む。Ｓ１０１では、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーするワイドエリアネットワーク領域から３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク領域に入り、前記ローカルエリアネットワーク領域から１０−３０メートル離れると、前記処理ホストは同時に３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号を受信する第１測位モジュールとローカルエリアネットワーク信号を受信する第２測位モジュールと通信を実現し、かつ処理ホストは優先的に第１測位モジュールを選択して通信を実現し、かつワイドエリアネットワーク信号基地局によってリアルタイムデータをクラウドサーバに伝送する。Ｓ１０２では、前記軌道車は３Ｇ／４Ｇ／５Ｇワイドエリアネットワーク信号がカバーできないローカルエリアネットワーク領域に入った後、処理ホストが第１測位モジュールとの通信を失った場合、処理ホストは自動的にネットワークを切り替え、かつ第２測位モジュールと通信を実現し、かつ第２測位モジュールの信号データをローカルエリアネットワーク信号基地局を介してワイドエリアネットワーク信号基地局に伝送し、且つワイドエリアネットワーク信号基地局を介してクラウドサーバに伝送する。具体的には、図９に示すように、軌道交通設備は東方４号軌道車であり、軌道車の前後に無線ブリッジを設置し、そのネットワーク切り替えは以下の操作によって実現することができる。つまり、軌道車にマルチＷＡＮポート付きのルータを取り付け、車載４Ｇルータとトンネル口４Ｇルータ信号はこのルータに同時にアクセスし、全車にインターネットアクセスサービスを提供する同時に、２つのネットワーク間に衝突が発生しないことを保証する。また、トンネル入口と出口にそれぞれ一セットの太陽エネルギー給電システムを取り付け、給電電圧は２４Ｖであり、主にトンネル内外のネットワーク設備に電力を提供し、プロジェクトの所在地が南方沿岸都市であるため、持続的な曇り天気などの極端な状況に遭遇することが多いことを考慮して、この一セットの給電システムは給電冗長時間を３日程度に設計し、トンネル内外に電源がない問題を解決する。更に、トンネル口に４Ｇルータを１台設置し、通信事業者の４Ｇネットワークを受信し、トンネル領域が群山の間にあり、４Ｇネットワークのカバーが不均一であることを考慮し、特に利得アンテナを外付けできる設備を選択し、トンネル内の設備に安定したネットワーク環境を提供する。その後、トンネル口から約５０メートル離れた位置に無線通信基地局を設置し、ケネットワークケーブルと電源線を通じてネットワークと電源を通信基地局に導入し、トンネル内の無線通信基地局の動作に電源とネットワーク条件を提供する。車両側に無線受信装置を取り付け、車両がトンネルに入った後、もともと車載４Ｇルータを介して受信した信号がなくなり、車載無線装置は接続可能なネットワーク信号を自動的に探すことで、ネットワーキングを完成する。
【００４３】
このようにして、リアルタイムで、車載ビデオ画像をスムーズかつ高解像度で見ることを実現することができる（解像度は７２０Ｐ以上、画像表示速度は２５フレーム／秒に達することができる）。また、機関車速度、位置などの情報はネットワークを介してリアルタイムでスケジューリング指揮センターに伝送することができる。スケジューリング指揮センターは全網通インターホンを介して、リアルタイムで機関車運転手と音声連絡をとることができる。スケジューリング人員は指揮センターの大型スクリーンを介して、各車両のトンネル内での運転状態や状況を随時把握することができる。また、モニタリング、録画、再生、伝送とバックアップ機能を有し、現場で撮影された画像を記憶することができる。
【００４４】
ここから分かるように、このような方式で設置や施工が容易になる。無線ネットワークを使用し、ネットワーク配線の仕事量と工事現場で移動する重型車両による有線ケーブルに対する破壊を回避又は減少し、また本来の環境の施設を破壊せず、施工周期が短く、コストパフォーマンスが高いという特徴を有する。また快速カバーを実現することができる。無線ネットワークシステムの最大の優位性は快速なカバーを実現できることである。ポイント対マルチポイント無線通信方式を採用し、一般に１つ又は複数の無線中心局設備を設置するだけで、各ポイント間の広帯域無線アクセスネットワークシステムを確立することができ、かつ拡張性が強いという特徴を有する。トンネルがより長くなる時、大面積のネットワーク改造を行う必要がなく、監視されるポイントの無線設備を増加又は減少すれば、ネットワークカバーを完成することができる。
前記警報の過程は以下のステップを含む。Ｓ２０１では、軌道車上のセンサＩは自動的に目標警報モジュールに予め設置されたセンサＩ、センサＩＩ又はセンサＩＩＩのいずれかから送信された信号を受信し、センサＩはセンサＩ、センサＩＩ及びセンサＩＩＩから送信された全ての信号を受信することができ、センサＩＩとセンサＩＩＩはセンサＩから送信された信号のみを受信することができる。前記軌道車上のセンサＩは信号を受信した第１監視タイミングＴ内において、センサＩは信号をＭＣＵコントローラにフィードバックし、ＭＣＵコントローラは信号を受信した後に警報器をトリガし、該軌道車上の作業者は対応する警報操作を行って、該監視タイミングＴ内に警報信号が存在すると知っていることを表明し、センサＩＩはセンサＩの信号を受信した後に可動警報をトリガし、センサＩＩＩはセンサＩの信号を受信した後にブザーをトリガし、前記ＭＣＵコントローラは受信した目標警報モジュールの位置信号を処理ホストに送信し、処理ホストはデータ送信モジュールによって近くのワイドエリアネットワーク信号基地局又はローカルエリアネットワーク信号基地局に送信する。
【００４５】
軌道車上の作業員は警報器のトリガ後に５〜１０Ｓ内にいかなる操作も行わない場合、前記処理ホストは未操作信号をスケジューリングセンターにフィードバックし、スケジューリングセンターは軌道車ブレーキ信号を送信し、該軌道車はブレーキ処理を行う。
【００４６】
軌道車上のセンサＩが同じ検出タイミングＴ内に出現する警報回数ＮＮ≧の場合、前記処理ホストは警報回数信号をスケジューリングセンターにフィードバックし、スケジューリングセンターに運転スケジューリングに問題があることを警報し、センサＩが同じ検出タイミングＴ内に出現する警報回数Ｎが２回未満になるまで修正を行う。
【００４７】
Ｓ２０２では、軌道車上のセンサＩは自動的に次の監視タイミングＴに入り、軌道車上のセンサＩは目標警報モジュールに予め設置されたセンサＩ、センサＩＩ又はセンサＩＩＩから送信された信号を自動的に受信し、かつＳ２０１の過程を繰り返し、処理ホストは警報回数を累積する。軌道車の実際の警報回数Ｎ１がＮ２より大きい場合、前記処理ホストは警報回数信号をスケジューリングセンターにフィードバックし、スケジューリングセンターの運転スケジューリングに問題があることを警報し、軌道車の実際の警報回数Ｎ１がＮ２より小さくなるまで修正し、ここでは、Ｎ２はスケジューリングセンターに予め設定された前記軌道車が運転する時の理論警報回数である。
【００４８】
また、運転安全のもう一つの重要な一環は速度の制御であり、システムは各区間の最高時速を柔軟に設定することができ、異なる車両に対して異なる速度制限を設定することもでき、超高速走行時、車載端末とスケジューリング室は同時に警報を発する。車両ができるだけ安全な時速内で運転することを保障するために、特に、過速度警報メカニズム（過速度警報値は最高時速の８０％に設定する）を設定し、車両の時速がこの値を超えると、車載端末は警報音を発し、運転手に減速を促す。過速度警報は従来技術であり、ここでは詳述しない。
【００４９】
本案はいずれも工業レベルと電気通信レベルの製品を選択し、かつ軌道交通の施工環境に対して適応性改造を行い、確実性と非常に強い適応性を有する。（車載端末直流１１０Ｖから２４Ｖまでのスイッチ電源の入力電圧範囲は７２〜１４４Ｖに達する。室外に取り付けられる設備はいずれもＩＰ５５以上の防護レベルを提供し、風や砂や雨や露、厳寒猛暑にも対応できる）。設備は繰り返し再利用することができ、一つのプロジェクトが完成した後、分解された設備は他のプロジェクトに迅速に配置することができ、ユーザの投資を保護する。また、多重保護メカニズムを採用する。つまり、接近警報、過速度警報、安全リスク対応をシステムの核心アプリケーションとして、多重保護メカニズムを有する。接近警報はオンラインでもオフラインでも実現できる。過速度警報に（過速度警報）機能を追加し、そして長距離トンネル群データ伝送問題を解決することも地理環境を克服して機関車の測位と過速度警報機能を実現するためである。安全リスクの報告には奨励メカニズムがあり、施工員が安全監督に参加することを奨励し、誰でも安全的に作業するようにつとめる。これらのメカニズムは結局、プロジェクトを順調に進めることを確保する。
【００５０】
上記の説明は、本実用新案の好ましい実施形態に過ぎず、本実用新案は、本明細書に開示された形態に限定されるものではなく、他の実施形態を排除するものとして解釈されるべきではなく、様々な他の組み合わせ、修正、及び環境において使用することができ、上記の教示又は関連分野の技術又は知識によって、本明細書に記載された構想の範囲内で変更することができることを理解されたい。当業者によってなされる変更及び変化は、本実用新案の精神及び範囲から逸脱することなく、本実用新案の範囲内にあるものとする。
【符号の説明】
【００５１】
１  測位タグ
【図１】
0003234013.tif 000003
【図２】
0003234013.tif 000004
【図３】
0003234013.tif 000005
【図４】
0003234013.tif 000006
【図５】
0003234013.tif 000007
【図６】
0003234013.tif 000008
【図７】
0003234013.tif 000009
【図８】
0003234013.tif 000010
【図９】
0003234013.tif 000011