(57)【要約】      （修正有）【課題】情報報知部を容易に設置可能且つ情報報知部の配置の自由度を向上可能な自転車用の情報報知システムを提供する。【解決手段】自転車用の情報報知システム１は、情報受信部５５と、現状管理部５７（メインコントローラ）と、無線送信部５９と、無線受信部７３と、情報報知部７５とを、備える。情報受信部は、外部装置Ｅ，Ｓから情報データを受信する。現状管理部は、情報データに基づいて自転車１０の現在の状態を認識し、現在の状態が所定の条件を満足した場合に、現在の状態を報知する命令、または使用者がとるべき行動を示唆する命令を設定する。無線送信部は、上記命令を無線によって送信する。無線受信部は、無線送信部から送信された上記命令を受信する。情報報知部は、無線受信部が受信した命令に基づいて、現在の状態または使用者がとるべき行動を、振動によって報知する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自転車用の情報報知システムであって、
外部装置から情報データを受信する情報受信部と、
前記情報データに基づいて自転車の現在の状態を認識し、前記現在の状態が所定の条件を満足した場合に、前記現在の状態を報知する命令または使用者がとるべき行動を示唆する命令を設定する現状管理部と、
前記命令を無線によって送信する無線送信部と、
前記無線送信部から送信された前記命令を受信する無線受信部と、
前記無線受信部が受信した前記命令に基づいて、前記現在の状態または使用者がとるべき行動を振動によって報知する情報報知部と、
を備える自転車用の情報報知システム。
【請求項２】
前記情報データを記憶する記憶部、
をさらに備える請求項１の自転車用の情報報知システム。
【請求項３】
前記情報データは、現在地データと、道路地図データとを、含む、
請求項１又は２に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項４】
前記情報受信部は、前記現在地データを衛星から受信する、
請求項３に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項５】
前記現状管理部は、前記現在地データに基づいて現在地を認識し、前記道路地図データに基づいて前記現在地から目的地までの経路を認識し、前記現在地が前記経路上の案内ポイントに近づいた場合に、前記命令を、設定する、
請求項３又は４に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項６】
前記案内ポイントは、右折すべき位置、左折すべき位置、及び減速すべき位置の少なくとも１つを含む、
請求項５に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項７】
前記情報データは、電動部品の現状データと、電動部品の基本データとを、含む、
請求項１又は２に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項８】
前記情報受信部は、前記現状データを電動部品から受信する、
請求項７に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項９】
前記現状管理部は、前記現状データに基づいて前記電動部品の状態を認識し、前記基本データに基づいて前記電動部品の状態が所定の条件を満足した場合に、前記命令を、設定する、
請求項７又は８に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項１０】
前記情報データを表示可能な表示部、
さらに備える請求項１から９のいずれか１項に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項１１】
前記情報報知部は、ハンドルの左右それぞれに、装着される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項１２】
前記情報報知部は、一対のペダルそれぞれに、装着される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項１３】
前記情報報知部は、サドルの両側面それぞれに、装着される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用の情報報知システム。
【請求項１４】
前記情報報知部は、衣類及び履物の少なくともいずれか一方に、装着される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の自転車用の情報報知システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自転車用の情報報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用の情報報知システムが、開示されている（特許文献１を参照）。この自動車用の情報報知システムでは、経路案内中に、案内ポイントにおいて車両が進むべき方向が、運転者に伝達される。具体的には、案内ポイントにおいてハンドルの振動パッドを振動させることによって、車両が進むべき方向が、運転者に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２７５０４
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の情報報知システムでは、ナビゲーションシステムに振動パッドが有線で接続され、車両が案内ポイントに到達する前に、ナビゲーションシステムの信号に基づいて、振動パッドが振動する。
【０００５】
しかしながら、従来の情報報知システムでは、ナビゲーションシステムと振動パッドとが有線で接続されている。このため、両者を接続する配線を、車両内に設置する必要がある。このことから、配線の設置が煩雑であったり、振動パッドを自由に配置しづらかったりという問題があった。
【０００６】
本考案の目的は、情報報知部を容易に設置可能且つ情報報知部の配置の自由度を向上可能な自転車用の情報報知システムを、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に関する自転車用の情報報知システムは、情報受信部と、現状管理部と、無線送信部と、無線受信部と、情報報知部とを、備える。情報受信部は、外部装置から情報データを受信する。現状管理部は、情報データに基づいて自転車の現在の状態を認識する。現状管理部は、現在の状態が所定の条件を満足した場合に、現在の状態を報知する命令、または使用者がとるべき行動を示唆する命令を、設定する。無線送信部は、上記の命令を無線によって送信する。無線受信部は、無線送信部から送信された上記の命令を受信する。情報報知部は、無線受信部が受信した命令に基づいて、現在の状態または使用者がとるべき行動を、振動によって報知する。
【０００８】
本情報報知システムでは、現在の状態が所定の条件を満足した場合に、現状管理部が上記の命令を設定する。続いて、この命令は、無線送信部から無線受信部へと送信される。最後に、情報報知部は、無線受信部が受信した命令に基づいて、現在の状態または使用者がとるべき行動を、振動によって報知する。
【０００９】
このように、本情報報知システムでは、現在の状態が所定の条件を満足した場合に、情報が、無線によって、情報報知部に伝達される。このため、特別な配線を用意することなく、情報報知部を自転車に設置することができる。また、特別な配線が不要であるので、情報報知部を設置する位置を、自由に選択することができる。すなわち、本自転車用の情報報知システムでは、情報報知部を容易に設置でき、且つ情報報知部の配置の自由度を向上できる。
【００１０】
本考案の自転車用の情報報知システムは、情報データを記憶する記憶部を、をさらに備えていてもよい。
【００１１】
この場合、情報データが記憶部に記憶できるので、記憶部に記憶された情報データに迅速にアクセスすることができる。
【００１２】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報データは、現在地データと道路地図データとを、含む。
【００１３】
この場合、現在地データと道路地図データとを用いて、使用者がとるべき行動を、振動によって使用者に報知することができる。
【００１４】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報受信部は、現在地データを衛星から受信する。
【００１５】
この場合、現在地データを衛星から受信するので、使用者がとるべき行動を、振動によって使用者に高精度で報知することができる。
【００１６】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。現状管理部は、現在地データに基づいて現在地を認識し、道路地図データに基づいて現在地から目的地までの経路を認識し、現在地が経路上の案内ポイントに近づいた場合に、上記の命令を、設定する。
【００１７】
この場合、現在地が経路上の案内ポイントに近づいた場合に、使用者がとるべき行動を、振動によって使用者に報知することができる。
【００１８】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。案内ポイントは、右折すべき位置、左折すべき位置、及び減速すべき位置の少なくとも１つを含む。
【００１９】
この場合、現在地が経路上の案内ポイントに近づいた場合に、右折すべき位置、左折すべき位置、及び減速すべき位置の少なくとも１つを、振動によって使用者に報知することができる。
【００２０】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報データは、電動部品の現状データと電動部品の基本データとを、含む。
【００２１】
この場合、電動部品の現状データと電動部品の基本データとを用いて、現在の状態を、振動によって使用者に報知することができる。
【００２２】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報受信部は、現状データを電動部品から受信する。
【００２３】
この場合、現状データを電動部品から受信するので、電動部品の状態を、振動によって使用者に報知することができる。
【００２４】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。現状管理部は、現状データに基づいて電動部品の状態を認識し、電動部品の基本データに基づいて電動部品の状態が所定の条件を満足した場合に、上記の命令を設定する。
【００２５】
この場合、電動部品の状態が所定の条件を満足した場合に、電動部品の状態を、振動によって使用者に報知することができる。
【００２６】
本考案の自転車用の情報報知システムは、情報データを表示可能な表示部、さらに備えていてもよい。
【００２７】
この場合、表示部が情報データを表示できるので、使用者は、情報データの内容を容易に確認することができる。
【００２８】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報報知部は、ハンドルの左右それぞれに装着される。
【００２９】
上述したように本情報報知システムでは、特別な配線が不要であるので、情報報知部をハンドルの左右それぞれに容易に装着できる。また、使用者は、ハンドルの左右それぞれに装着された情報報知部によって、現在の状態または使用者がとるべき行動を、振動によって容易且つ安全に認識することができる。
【００３０】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報報知部は、一対のペダルそれぞれに装着される。
【００３１】
上述したように本情報報知システムでは、特別な配線が不要であるので、情報報知部を一対のペダルそれぞれに容易に装着できる。また、使用者は、一対のペダルそれぞれに装着された情報報知部によって、現在の状態または使用者がとるべき行動を、振動によって容易且つ安全に認識することができる。
【００３２】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報報知部は、サドルの両側面それぞれに装着される。
【００３３】
上述したように本情報報知システムでは、特別な配線が不要であるので、情報報知部をサドルの両側面に容易に装着できる。また、使用者は、サドルの両側面それぞれに装着された情報報知部によって、現在の状態または使用者がとるべき行動を、振動によって容易且つ安全に認識することができる。
【００３４】
本考案の自転車用の情報報知システムは、次のように構成されていてもよい。情報報知部は、衣類及び履物の少なくともいずれか一方に、装着される。
【００３５】
上述したように本情報報知システムでは、特別な配線が不要であるので、情報報知部を衣類及び履物の少なくともいずれか一方に容易に装着できる。また、使用者は、衣類及び履物の少なくともいずれか一方に装着された情報報知部によって、現在の状態または使用者がとるべき行動を、振動によって容易且つ安全に認識することができる。
【考案の効果】
【００３６】
本考案によれば、情報報知部を容易に設置可能且つ情報報知部の配置の自由度を向上可能な自転車用の情報報知システムを、提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本考案の第１実施形態による自転車の側面図。
【図２】本考案の第１実施形態による情報報知システムの機能ブロック図。
【図３】本考案の第１実施形態による情報報知システムのフローチャート。
【図４】本考案の第２実施形態による情報報知システムの機能ブロック図。
【図５】本考案の第２実施形態による情報報知システムのフローチャート。
【考案を実施するための形態】
【００３８】
＜第１実施形態＞
＜自転車の構成＞
図１に示すように、本考案の第１実施形態を採用した自転車１０は、フレーム組立体１１と、駆動部３１と、前輪３５ｆおよび後輪３５ｒと、フロントブレーキ装置２１ｆおよびリアブレーキ装置２１ｒと、駆動用バッテリ４１とを、備える。また、自転車１０は、ナビゲーション装置５１と、一対の振動発信装置７１ａ，７１ｂとを、さらに備える。
【００３９】
なお、明細書に記載された上下前後左右は、自転車に装着された状態における上下前後左右である。左右は、自転車を後方から見たときの左右である。
【００４０】
フレーム組立体１１は、主に、フレーム１３と、フロントフォーク１５と、ハンドル部１７とを、有する。フロントフォーク１５は、フレーム１３の前部に回動自在に装着される。ハンドル部１７は、フロントフォーク１５に固定される。
【００４１】
ハンドル部１７は、ハンドルステム１７ａと、ハンドルステム１７ａの上端部に固定されたハンドルバー１７ｂとで構成される。ハンドルステム１７ａは、フロントフォーク１５の上部に固定されている。
【００４２】
ハンドルバー１７ｂには、右ブレーキ１９ａ及び左ブレーキ１９ｂが設けられる。右ブレーキ１９ａは、フロントブレーキ装置２１ｆを操作するためのものである。右ブレーキ１９ａには、リア変速操作部２３ｒが設けられる。リア変速操作部２３ｒは、リアディレーラ２５ｒを変速操作するためのものである。
【００４３】
左ブレーキ１９ｂは、リアブレーキ装置２１ｒを操作するためのものである。左ブレーキ１９ｂには、フロント変速操作部２３ｆが設けられる。フロント変速操作部２３ｆは、フロントディレーラ２５ｆを変速操作するためのものである。
【００４４】
右ブレーキ１９ａ及び左ブレーキ１９ｂは、ブレーキケーブル（図示せず）を介して、フロントブレーキ装置２１ｆおよびリアブレーキ装置２１ｒに各別に連結される。
【００４５】
駆動部３１は、スプロケットアセンブリ３２と、ギアクランク３３と、リアディレーラ２５ｒと、フロントディレーラ２５ｆと、を、有する。スプロケットアセンブリ３２は、複数のスプロケットを含み、複数のスプロケットのいずれかにチェーンＣＨが配置される。リアディレーラ２５ｒは、チェーンＣＨを動かすことで、スプロケットアセンブリ３２においてチェーンＣＨが配置されるスプロケットを、選択することができる。ギアクランク３３は、複数のスプロケットを含み、複数のスプロケットのいずれかにチェーンＣＨが配置される。ギアクランク３３には、ペダルＰＤが装着される。フロントディレーラ２５ｆは、チェーンＣＨを動かすことで、ギアクランク３３においてチェーンＣＨが配置されるスプロケットを、選択することができる。フロントディレーラ２５ｆ及びリアディレーラ２５ｒは、駆動用バッテリ４１からの電力供給を受けて、動作する。フロントディレーラ２５ｆ及びリアディレーラ２５ｒは、フロント変速操作部２３ｆ及びリア変速操作部２３ｒによって、各別に変速操作される。
【００４６】
前輪３５ｆは、フロントフォーク１５の先端部に装着される。後輪３５ｒは、フレーム１３の後部に装着される。
【００４７】
駆動用バッテリ４１は、フロントディレーラ２５ｆ及びリアディレーラ２５ｒに電力を供給する。駆動用バッテリ４１は、フレーム１３のダウンチューブ１３ａに、装着される。
【００４８】
なお、フロントディレーラ２５ｆ、リアディレーラ２５ｒ、及び駆動用バッテリ４１それぞれは、駆動制御用のコントローラを、有している。各駆動制御用のコントローラによって、フロントディレーラ２５ｆ、リアディレーラ２５ｒ、及び駆動用バッテリ４１それぞれの動作が、制御される。ここでは、フロントディレーラ２５ｆ用のコントローラは、図示されていない。リアディレーラ２５ｒ、及び駆動用バッテリ４１それぞれのコントローラ１２５ｒｃ，１４１ｃは、後述する図４に図示されている。
【００４９】
＜情報報知システムの構成＞
自転車１０には、ナビゲーション装置５１及び一対の振動発信装置７１ａ，７１ｂが、装着される。ナビゲーション装置５１及び一対の振動発信装置７１ａ，７１ｂは、情報報知システム１を構成する。すなわち、情報報知システム１は、ナビゲーション装置５１と、一対の振動発信装置７１ａ，７１ｂとを、備える。
【００５０】
ナビゲーション装置５１は、自転車１０の使用者を、ナビゲートするためのものである。ナビゲーション装置５１は、単体で、使用者を目的地までナビゲート可能である。また、ナビゲーション装置５１は、振動発信装置７１ａ，７１ｂと協働して、使用者を目的地までナビゲート可能である。例えば、ナビゲーション装置５１では経路案内処理が実行され、この経路案内処理に基づいて、ナビゲーション装置５１単体、又はナビゲーション装置５１及び振動発信装置７１ａ，７１ｂの協働によって、使用者を目的地までナビゲート可能である。
【００５１】
なお、本ナビゲーション装置５１は、サイクルコンピュータの機能も有している。例えば、本ナビゲーション装置５１は、フロントディレーラ２５ｆ、リアディレーラ２５ｒ、及び駆動用バッテリ４１それぞれと協働して、サイクルコンピュータとしても機能する。
【００５２】
図１に示すように、ナビゲーション装置５１は、フレーム組立体１１のハンドル部１７に、装着される。具体的には、ナビゲーション装置５１は、ハンドル部１７のハンドルステム１７ａに、装着される。
【００５３】
図２に示すように、ナビゲーション装置５１は、記憶部５３と、情報受信部５５と、メインコントローラ５７（現状管理部の一例）と、無線送信部５９と、表示部６１と、入力部６３と、ナビ装置用のバッテリ６５とを、有する。記憶部５３と、情報受信部５５と、メインコントローラ５７と、無線送信部５９と、表示部６１と、入力部６３と、ナビ装置用のバッテリ６５とは、図示しないバスを介して、接続されている。
【００５４】
記憶部５３は、ＲＡＭ５３ａ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ５３ｂ（Read-Only Memory）とを、有している。ＲＡＭ５３ａは、各種データを記録可能であり、このデータを適宜書き換え可能である。また、ＲＡＭ５３ａは、ＲＯＭ５３ｂから各種データを読み込み可能である。ＲＡＭ５３ａに記録されるデータには、現在地データ及び道路地図データが、含まれる。ＲＯＭ５３ｂは、ナビゲーション装置５１を動作させるための基本データを、記録する。また、ＲＯＭ５３ｂは、デフォルトデータを、記録する。
【００５５】
情報受信部５５は、情報データを、衛星Ｅ及び／又はサーバＳ（外部装置の一例）から、受信する。情報データは、現在地データと、道路地図データとを、含んでいる。
【００５６】
現在地データは、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって３次元測位された現在地のデータである。現在地データは、情報受信部５５によって、所定の時間間隔で衛星Ｅから受信される。具体的には、メインコントローラ５７が、所定の時間間隔で、現在地データの取得を情報受信部５５に指示する。すると、情報受信部５５が現在地データを衛星Ｅから受信し、この現在地データがＲＡＭ５３ａに記録される。
【００５７】
道路地図データは、道路データ、交差点データ、分岐点データ、信号データ、及び背景データ等を、含んでいる。道路地図データは、道路地図データが変更された場合に、情報受信部５５によって、所定のタイミング又は任意のタイミングで、サーバＳから受信される。具体的には、メインコントローラ５７が、上記のタイミングで、道路地図データの取得を情報受信部５５に指示する。すると、情報受信部５５が道路地図データを受信し、この道路地図データがＲＡＭ５３ａに記録される。なお、道路地図データは、初期データとしてのデフォルトデータとして、ＲＯＭ５３ｂに記録されていてもよい。
【００５８】
ここで、所定のタイミングは、デフォルトのタイミング、又は使用者が入力部６３を操作することによってＲＡＭ５３ａに記録した所定のタイミングである。この所定の期間が経過すると、道路地図データの更新の有無が、サーバＳに問い合わせられる。そして、道路地図データの更新があった場合には、道路地図データが取得される。
【００５９】
また、任意のタイミングでの道路地図データの受信は、使用者が入力部６３を操作することによって、道路地図データの更新の有無が、サーバＳに問い合わせられる。そして、道路地図データの更新があった場合には、道路地図データが取得される。
【００６０】
なお、ナビゲーション装置５１は、外部接続端子、例えばマイクロＵＳＢ（図示しない）を、有している。このマイクロＵＳＢを介して、道路地図データを、ハードディスクやメモリ等の外部装置から取得してもよい。
【００６１】
メインコントローラ５７は、ナビゲーション装置５１を制御する。例えば、メインコントローラ５７は、記憶部５３（ＲＡＭ５３ａ及び／又はＲＯＭ５３ｂ）にアクセスし、記憶部５３のデータに基づいて、情報受信部５５と、無線送信部５９と、表示部６１とを、制御する。また、メインコントローラ５７は、入力部６３の操作信号を、制御する。さらに、メインコントローラ５７は、各種計算を実行可能である。
【００６２】
例えば、メインコントローラ５７は、情報データに基づいて、自転車の現在の状態を認識する。また、メインコントローラ５７は、現在の状態が所定の条件を満足した場合に、使用者がとるべき行動を示唆する命令（以下、行動命令と記す）を、設定する。
【００６３】
例えば、まず、メインコントローラ５７は、道路地図データ及び現在地データに基づいて自転車の現在地を認識する。次に、メインコントローラ５７は、道路地図データ及び現在地データに基づいて、自転車の現在地から目的地までの経路を認識する。最後に、自転車の現在地が経路上の案内ポイントに近づいた場合に、メインコントローラ５７は行動命令を設定する。具体的には、行動命令は、自転車の現在地と経路上の案内ポイントとの距離が、所定の距離より短くなった場合に、設定される。
【００６４】
ここで、案内ポイントは、右折すべき位置、左折すべき位置、及び減速すべき位置の少なくとも１つを含む。例えば、自転車の現在地が経路上の案内ポイントに近づいた場合に、右折命令（行動命令）、左折命令（行動命令）、及び減速命令（行動命令）の少なくとも１つを、メインコントローラ５７が設定する。例えば、右折ポイントに接近した場合には、右折命令が設定される。左折ポイントに接近した場合には、左折命令が設定される。信号ポイントに接近した場合には、減速命令が設定される。
【００６５】
無線送信部５９は、無線によって、各種命令を振動発信装置７１ａ，７１ｂに送信する。例えば、メインコントローラ５７が行動命令を設定すると、メインコントローラ５７が行動命令を振動発信装置７１ａ，７１ｂに送信するように、無線送信部５９に指示する。より具体的には、メインコントローラ５７は、行動命令に応じて２個の振動発信装置７１ａ，７１ｂの一方及び／又は２個の振動発信装置７１ａ，７１ｂの他方に送信するように、無線送信部５９に指示する。すると、無線送信部５９が、この行動命令用の信号を、２個の振動発信装置７１ａ，７１ｂの一方及び／又は２個の振動発信装置７１ａ，７１ｂの他方に送信する。
【００６６】
表示部６１は、例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示可能である。例えば、表示部６１は、道路地図データ及び現在地データに基づいて、道路地図及び現在地を表示可能である。また、表示部６１は、後輪３５ｒに装着されたセンサ（図示しない）からのデータに基づいて、自転車のスピード及び距離を表示可能である。また、表示部６１は、フロントディレーラ２５ｆ及びリアディレーラ２５ｒ用のコントローラからの信号に基づいて、ギアの段数等を表示可能である。さらに、表示部６１は、バッテリ用のコントローラからの信号に基づいて、バッテリ残量を表示可能である。
【００６７】
これらの情報を表示部６１に表示するためのデータは、ＲＡＭ５３ａ及び／又はＲＯＭ５３ｂに記録されている。このデータに基づいて、メインコントローラ５７が表示部６１に対して表示命令を、発行する。これにより、上記の情報が、表示部６１に表示される。
【００６８】
入力部６３は、使用者がナビゲーション装置５１に対して各種の指示を行うためのものである。入力部６３が操作されると、操作信号に対応するデータが、ＲＡＭ５３ａに記録される。また、このデータは、メインコントローラ５７に認識される。例えば、出発地、経由地、及び目的地等が入力部６３から入力されると、出発地データ、経由地データ、及び目的地データ等が、ＲＡＭ５３ａに記録される。すると、これらデータはメインコントローラ５７に認識される。
【００６９】
ナビ装置用のバッテリ６５は、ナビゲーション装置５１を動作させるためのものである。ナビ装置用のバッテリ６５は、情報受信部５５と、ＲＡＭ５３ａと、ＲＯＭ５３ｂと、メインコントローラ５７と、無線送信部５９と、表示部６１とに、電力を供給する。ナビ装置用のバッテリ６５は、ナビゲーション装置５１に内蔵される。
【００７０】
図１に示すように、一対の振動発信装置７１ａ，７１ｂは、フレーム組立体１１のハンドル部１７に、各別に装着される。具体的には、２個の振動発信装置７１ａ，７１ｂは、ハンドル部１７のハンドルバー１７ｂの両側（ハンドルの左右の一例）に、各別に装着される。
【００７１】
図２に示すように、各振動発信装置７１ａ，７１ｂは、無線によって、無線送信部５９から送信された各種命令用の信号を、ナビゲーション装置５１から受信する。各種命令には、行動命令が含まれる。各振動発信装置７１ａ，７１ｂは、無線受信部７３と、振動部７５（情報報知部の一例）と、サブコントローラ７７とを、有する。無線受信部７３と、振動部７５と、サブコントローラ７７とは、図示しないバスを介して、接続されている。
【００７２】
無線受信部７３は、無線によって、無線送信部５９から送信された各種命令を、受信する。例えば、無線受信部７３は、無線送信部５９から受信した行動命令用の信号を、受信する。すると、この行動命令用の信号を、サブコントローラ７７が解釈する。
【００７３】
サブコントローラ７７は、振動発信装置７１ａ，７１ｂを制御する。例えば、サブコントローラ７７は、無線受信部７３が無線送信部５９から受信した行動命令を解釈し、この行動命令に基づいて、振動部７５を制御する。
【００７４】
例えば、振動発信装置７１ａ，７１ｂの無線受信部７３が、行動命令用の信号を無線送信部５９から受信すると、サブコントローラ７７は、行動命令用の信号に基づいて、振動命令を振動部７５に対して発行する。
【００７５】
より具体的には、左側の振動発信装置７１ｂにおいて、無線受信部７３が、左折命令用の信号を無線送信部５９から受信すると、サブコントローラ７７は、振動命令を、左側の振動発信装置７１ｂの振動部７５に対して、発行する。また、右側の振動発信装置７１ａにおいて、無線受信部７３が、右折命令用の信号を無線送信部５９から受信すると、サブコントローラ７７は、振動命令を、右側の振動発信装置７１ａの振動部７５に対して、発行する。さらに、左側の振動発信装置７１ｂ及び／又は右側の振動発信装置７１ａにおいて、各無線受信部７３が、減速命令用の信号を無線送信部５９から受信すると、各サブコントローラ７７は、振動命令を、左側の振動発信装置７１ｂの振動部７５及び／又は右側の振動発信装置７１ａの振動部７５に対して、発行する。
【００７６】
振動部７５は、無線受信部７３が受信した命令に基づいて、使用者がとるべき行動を振動によって報知する。言い換えると、振動部７５は、サブコントローラ７７から発行された各種命令に基づいて、振動する。
【００７７】
例えば、左側の振動発信装置７１ｂにおいて、サブコントローラ７７が左折命令を振動部７５に発行すると、左側の振動部７５が振動する。また、右側の振動発信装置７１ａにおいて、サブコントローラ７７が右折命令を振動部７５に発行すると、右側の振動部７５が振動する。さらに、左側の振動発信装置７１ｂ及び／又は右側の振動発信装置７１ａにおいて、サブコントローラ７７が減速命令を振動部７５に発行すると、左側の振動部７５及び／又は右側の振動部７５が振動する。
【００７８】
＜情報報知システムの処理＞
ここでは、ナビゲーション装置５１及び振動発信装置７１ａ，７１ｂが協働することによって、使用者を目的地までナビゲートする場合の例を用いて、情報報知システム１の処理例えば経路案内処理を説明する。
【００７９】
図３に示すように、まず、使用者が、出発地、経由地、及び目的地を入力部６３から入力すると（Ｓ１）、出発地データ、経由地データ、及び目的地データが、ＲＡＭ５３ａに記録される。すると、メインコントローラ５７が、出発地データ、経由地データ、及び目的地データを、道路地図データに反映する。続いて、メインコントローラ５７は、出発地データ、目的地データ、及び道路地図データを参照して、出発地から目的地までの経路データを、算出する（Ｓ２）。続いて、メインコントローラ５７は、道路地図データ及び経路データに基づいて、経路上の案内ポイントを算出する（Ｓ３）。
【００８０】
次に、自転車が経路上を走行中に、メインコントローラ５７は、現在地データ、道路地図データ、及び案内ポイントに基づいて、現在地が経路上の案内ポイントに近づいた否かを、判断する。例えば、現在地と案内ポイントとの距離（案内距離）が、所定の距離以下になったか否かが、判断される（Ｓ４）。ここで、案内距離が所定の距離より大きい場合（Ｓ４でＮｏ）、メインコントローラ５７は、案内距離の監視を続ける。一方で、案内距離が所定の距離以下になった場合（Ｓ４でＹｅｓ）、メインコントローラ５７は、案内ポイントに応じて、行動命令を設定する（Ｓ５）。
【００８１】
ここでは、例えば、案内ポイントには、左折ポイント、右折ポイント、主要道路の信号ポイント、及び目的地ポイントが、含まれる。案内ポイントが、左折ポイントであり且つ信号ポイントではない場合、左折命令が設定される。また、案内ポイントが、左折ポイントであり且つ信号ポイントである場合、左折命令及び減速命令が、設定される。一方で、右折ポイントであり且つ信号ポイントではない場合、右折命令が設定される。また、案内ポイントが、右折ポイントであり且つ信号ポイントである場合、右折命令及び減速命令が、設定される。すると、メインコントローラ５７は、行動命令を判断する。例えば、メインコントローラ５７は、行動命令が左折命令を含んでいる否かを、判断する（Ｓ６）。
【００８２】
ここで、行動命令が左折命令を含んでいる場合（Ｓ６でＹｅｓ）、無線送信部５９は、この行動命令用の信号（左折命令用の信号、又は左折命令用及び減速命令用の信号）を、左側の振動発信装置７１ｂに送信する。すると、行動命令用の信号（左折命令用の信号、又は左折命令用及び減速命令用の信号）が、左側の振動発信装置７１ｂの無線受信部７３に受信される。すると、この行動命令用の信号が左側のサブコントローラ７７に認識され、左側のサブコントローラ７７が振動命令を設定する。すると、この振動命令に基づいて、左側の振動部７５が振動する（Ｓ７）。
【００８３】
例えば、行動命令が左折命令である場合、サブコントローラ７７は、左側の振動部７５が１回振動する振動命令を、設定する。行動命令が左折命令及び減速命令である場合、サブコントローラ７７は、左側の振動部７５が２回振動する振動命令を、設定する。このように、サブコントローラ７７は、行動命令に応じて、振動部７５の振動回数を制御する。
【００８４】
一方で、行動命令が左折命令を含んでいない場合（Ｓ７でＮｏ）、メインコントローラ５７は、行動命令が右折命令を含んでいるか否かを、判断する（Ｓ８）。ここで、行動命令が右折命令を含んでいる場合（Ｓ８でＹｅｓ）、無線送信部５９は、この行動命令（右折命令、又は右折命令及び減速命令）を、右側の振動発信装置７１ａに送信する。すると、行動命令（右折命令、又は右折命令及び減速命令）が、右側の振動発信装置７１ａの無線受信部７３に受信される。すると、この行動命令が右側のサブコントローラ７７に認識され、右側のサブコントローラ７７が振動命令を設定する。すると、この振動命令に基づいて、右側の振動部７５が振動する（Ｓ９）。
【００８５】
例えば、行動命令が右折命令である場合、サブコントローラ７７は、右側の振動部７５が１回振動する振動命令を、設定する。行動命令が右折命令及び減速命令である場合、サブコントローラ７７は、右側の振動部７５が２回振動する振動命令を、設定する。このように、サブコントローラ７７は、行動命令に応じて、振動部７５の振動回数を制御する。
【００８６】
また、行動命令が右折命令を含んでいない場合（Ｓ８でＮｏ）、無線送信部５９は、この行動命令（減速命令）を、左右の振動発信装置７１ａに送信する。すると、行動命令（減速命令）が、左右の振動発信装置７１ａの無線受信部７３に受信される。すると、この行動命令が左右のサブコントローラ７７に認識され、左右のサブコントローラ７７が振動命令を設定する。すると、この振動命令に基づいて、左右の振動部７５が振動する（Ｓ１０）。この場合、例えば、左右の振動部７５が、１回振動する。
【００８７】
最後に、メインコントローラ５７は、経路案内が終了したか否かを、判断する（Ｓ１１）。ここで、経路案内が終了した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、経路案内処理が終了する。一方で、経路案内が終了していない場合（Ｓ１１でＮｏ）、ステップ４（Ｓ４）の処理が、再び実行される。なお、案内ポイントには目的地ポイントが含まれる。案内ポイントが目的地ポイントである場合には、現在地が目的地ポイントに到達したときに、経路案内処理が終了する。
【００８８】
＜第２実施形態＞
＜自転車の構成＞
本考案の第２実施形態を採用した自転車の構成は、サイクルコンピュータ１５１（第１実施形態のナビゲーション装置５１に対応）及び振動発信装置１７１ａ，１７１ｂを除いて、第１実施形態で説明した自転車１０の構成と実質的に同じである。このため、ここでは、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。ここで省略した説明については、第１実施形態の説明に準ずる。
【００８９】
図４に示すように、自転車１０のリアディレーラ２５ｒは、リアディレーラ２５ｒ用の無線送信部１２５ｒａ（以下、Ｒ無線送信部と記す）と、リアディレーラ２５ｒ用の記憶部１２５ｒｂ（以下、Ｒ記憶部と記す）と、リアディレーラ２５ｒ用のコントローラ１２５ｒｃ（以下、Ｒコントローラと記す）とを、有している。
【００９０】
Ｒ無線送信部１２５ｒａは、情報データ例えばリアディレーラ２５ｒの現状データ及び基本データを、サイクルコンピュータ１５１の情報受信部１５５に送信する。Ｒ記憶部１２５ｒｂには、情報データが記録される。Ｒ記憶部１２５ｒｂは、ＲＡＭ１２５ｒｂ１及びＲＯＭ１２５ｒｂ２を、有している。ＲＡＭ１２５ｒｂ１は、リアディレーラ２５ｒの現状データを、記録する。ＲＯＭ１２５ｒｂ２は、リアディレーラ２５ｒの基本データを、記録する。Ｒコントローラ１２５ｒｃは、リアディレーラ２５ｒを、駆動制御する。
【００９１】
また、駆動用バッテリ４１は、駆動用バッテリ４１用の無線送信部１４１ａ（以下、Ｋ無線送信部と記す）と、駆動用バッテリ４１用の記憶部１４１ｂ（以下、Ｋ記憶部と記す）と、駆動用バッテリ４１用のコントローラ１４１ｃ（以下、Ｋコントローラと記す）とを、有している。
【００９２】
Ｋ無線送信部１４１ａは、情報データ例えば駆動用バッテリ４１の現状データ及び基本データを、サイクルコンピュータ１５１の情報受信部１５５に送信する。Ｋ記憶部１４１ｂには、情報データが記録される。Ｋ記憶部１４１ｂは、ＲＡＭ１４１ｂ１及びＲＯＭ１４１ｂ２を、有している。ＲＡＭ１４１ｂ１は、駆動用バッテリ４１の現状データを、記録する。ＲＯＭ１４１ｂ２は、駆動用バッテリ４１の基本データを、記録する。Ｋコントローラ１４１ｃは、駆動用バッテリ４１を、駆動制御する。
【００９３】
＜情報報知システムの構成＞
図１に示すように、自転車１０には、サイクルコンピュータ１５１及び一対の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂが、装着される。サイクルコンピュータ１５１及び一対の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂは、情報報知システム１０１を構成する。すなわち、情報報知システム１０１は、サイクルコンピュータ１５１と、一対の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂとを、備える。
【００９４】
サイクルコンピュータ１５１は、自転車１０の使用者に対して、自転車１０の現在の状態を報知するためのものである。サイクルコンピュータ１５１は、単体で、自転車１０の現在の状態を報知可能である。また、サイクルコンピュータ１５１は、振動発信装置１７１ａ，１７１ｂと協働して、自転車１０の現在の状態を報知可能である。例えば、サイクルコンピュータ１５１では、周辺機器の現状把握処理が実行され、この現状把握処理に基づいて、サイクルコンピュータ１５１単体、又はサイクルコンピュータ１５１及び振動発信装置１７１ａ，１７１ｂの協働によって、自転車１０の現在の状態を報知可能である。
【００９５】
サイクルコンピュータ１５１は、フレーム組立体１１のハンドル部１７に、装着される。具体的には、サイクルコンピュータ１５１は、ハンドル部１７のハンドルステム１７ａに、装着される。
【００９６】
図４に示すように、サイクルコンピュータ１５１は、記憶部１５３と、情報受信部１５５と、メインコントローラ１５７（現状管理部の一例）と、無線送信部１５９と、表示部１６１と、入力部１６３と、サイコン用のバッテリ１６５とを、有する。
【００９７】
記憶部１５３は、ＲＡＭ１５３ａと、ＲＯＭ１５３ｂとを、有している。ＲＡＭ１５３ａは、各種データを記録可能であり、このデータを適宜書き換え可能である。また、ＲＡＭ１５３ａは、ＲＯＭ１５３ｂから各種データを読み込み可能である。ＲＡＭ１５３ａに記録されるデータには、リアディレーラ２５ｒの現状データ及び基本データと、駆動用バッテリ４１の現状データ及び基本データが、含まれる。ＲＯＭ１５３ｂは、サイクルコンピュータ１５１を動作させるための基本データを、記録する。また、ＲＯＭ１５３ｂは、デフォルトデータを、記録する。
【００９８】
情報受信部１５５は、情報データを、電動部品から受信する。情報データには、電動部品の現状データと、電動部品の基本データとが、含まれる。電動部品には、例えば、リアディレーラ２５ｒ及び駆動用バッテリ４１が、含まれる。情報データは、リアディレーラ２５ｒの現状データ及び基本データと、駆動用バッテリ４１の現状データ及び基本データとを、含んでいる。
【００９９】
電動部品の現状データは、例えば、リアディレーラ２５ｒがチェーンＣＨを配置したスプロケットの位置を示すデータと、駆動用バッテリ４１のバッテリ残量を示すデータとを、含んでいる。これらの現状データは、情報受信部１５５によって、リアディレーラ２５ｒ及び／又は駆動用バッテリ４１から受信される。具体的には、メインコントローラ１５７が、所定の時間間隔で、現状データの取得を情報受信部１５５に指示する。すると、情報受信部１５５が、リアディレーラ２５ｒの現状データ、及び／又は駆動用バッテリ４１の現状データを受信し、この現状データがＲＡＭ１５３ａに記録される。
【０１００】
また、電動部品の基本データは、例えば、トップのスプロケットの利用又はローのスプロケットの利用を示すデータと、バッテリ残量の低下を報知する閾値に対応するデータとを、含んでいる。これらの基本データは、リアディレーラ２５ｒ及び駆動用バッテリ４１から受信される。具体的には、サイクルコンピュータ１５１の起動時に、メインコントローラ１５７が、基本データの取得を情報受信部１５５に指示する。すると、情報受信部１５５が、リアディレーラ２５ｒの基本データ、及び／又は駆動用バッテリ４１の基本データを受信し、この現状データがＲＡＭ１５３ａに記録される。
【０１０１】
メインコントローラ１５７は、サイクルコンピュータ１５１を制御する。例えば、メインコントローラ１５７は、記憶部１５３（ＲＡＭ１５３ａ及び／又はＲＯＭ１５３ｂ）にアクセスし、記憶部１５３のデータに基づいて、情報受信部１５５と、無線送信部１５９と、表示部１６１とを、制御する。また、メインコントローラ１５７は、入力部１６３の操作信号を、制御する。さらに、メインコントローラ１５７は、各種計算を実行可能である。
【０１０２】
例えば、メインコントローラ１５７は、情報データに基づいて、自転車の現在の状態を認識する。また、メインコントローラ１５７は、現在の状態が所定の条件を満足した場合に、自転車の現在の状態を報知する命令（以下、報知命令と記す）を、設定する。
【０１０３】
より具体的には、メインコントローラ１５７は、現状データに基づいて電動部品の状態を認識し、現状データ及び基本データに基づいて電動部品の状態が所定の条件を満足するか否かを、判断する。ここで、電動部品の状態が所定の条件を満足した場合に、メインコントローラ１５７は報知命令を設定する。
【０１０４】
メインコントローラ１５７は、リアディレーラ２５ｒの現状データに基づいて、自転車の現在の状態、例えばリアディレーラ２５ｒの現在の状態及び／又は駆動用バッテリ４１の現在の状態を、認識する。
【０１０５】
次に、メインコントローラ１５７は、リアディレーラ２５ｒの現状データ及び基本データに基づいて、リアディレーラ２５ｒの現在の状態を、判断する。ここで、リアディレーラ２５ｒによって、スプロケットアセンブリ３２に含まれるトップのリアスプロケット又はローのリアスプロケットにチェーンＣＨが配置された場合に、メインコントローラ１５７は、トップ配置命令又はロー配置命令を、設定する。なお、本実施形態において、トップのリアスプロケットとは、スプロケットアセンブリ３２に含まれる複数のスプロケットのうち、フレーム１１から最も遠い位置にあるスプロケットを、示す。一方で、ローのスプロケットとは、スプロケットアセンブリ３２に含まれる複数のスプロケットのうち、フレーム１１に最も近い位置にあるスプロケットを、示す。
【０１０６】
また、メインコントローラ１５７は、駆動用バッテリ４１の現状データ及び基本データに基づいて、駆動用バッテリ４１の現在の状態を、判断する。ここで、駆動用バッテリ４１のバッテリ残量が所定値以下になった場合に、メインコントローラ１５７は、残量低下命令を設定する。
【０１０７】
無線送信部１５９は、無線によって、各種命令を振動発信装置１７１ａ，１７１ｂに送信する。例えば、メインコントローラ１５７が報知命令を設定すると、メインコントローラ１５７が報知命令を振動発信装置１７１ａ，１７１ｂに送信するように、無線送信部１５９に指示する。より具体的には、メインコントローラ１５７は、報知命令に応じて２個の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂの一方及び／又は２個の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂの他方に送信するように、無線送信部１５９に指示する。すると、無線送信部１５９が、この報知命令用の信号を、２個の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂの一方及び／又は２個の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂの他方に送信する。
【０１０８】
サイコン用のバッテリ１６５は、サイクルコンピュータ１５１を動作させるためのものである。サイコン用のバッテリ１６５は、情報受信部１５５と、ＲＡＭ１５３ａと、ＲＯＭ１５３ｂと、メインコントローラ１５７と、無線送信部１５９と、表示部１６１とに、電力を供給する。サイコン用のバッテリ１６５は、サイクルコンピュータ１５１に内蔵される。
【０１０９】
表示部１６１は、各種情報を表示可能である。表示部１６１の構成及び動作は、道路地図及び現在地を表示不能である点を除いて、第１実施形態の表示部１６１と同じであるので、ここでは説明を省略する。また、入力部１６３の構成及び動作は、第１実施形態の入力部１６３と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０１１０】
図１に示すように、一対の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂは、フレーム組立体１１のハンドル部１７に、各別に装着される。具体的には、２個の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂは、ハンドルバー１７ｂの両側（ハンドルの左右の一例）に、各別に装着される。各振動発信装置１７１ａ，１７１ｂは、無線によって、無線送信部１５９から送信された各種命令用の信号を、サイクルコンピュータ１５１から受信する。各種命令には、報知命令が含まれる。
【０１１１】
各振動発信装置１７１ａ，１７１ｂは、無線受信部１７３と、振動部１７５（情報報知部の一例）と、サブコントローラ１７７とを、有する。
【０１１２】
無線受信部１７３は、無線によって、無線送信部１５９から送信された各種命令を、受信する。例えば、無線受信部１７３は、無線送信部１５９から受信した報知命令用の信号を、受信する。すると、この報知命令用の信号を、サブコントローラ１７７が解釈する。
【０１１３】
サブコントローラ１７７は、振動発信装置１７１ａ，１７１ｂを制御する。例えば、サブコントローラ１７７は、無線受信部１７３が無線送信部１５９から受信した報知命令を解釈し、この報知命令に基づいて、振動部１７５を制御する。
【０１１４】
例えば、振動発信装置１７１ａ，１７１ｂの無線受信部１７３が、報知命令用の信号を無線送信部１５９から受信すると、サブコントローラ１７７は、報知命令用の信号に基づいて、振動命令を振動部１７５に対して発行する。
【０１１５】
より具体的には、左側の振動発信装置１７１ｂにおいて、左側の無線受信部１７３が、ロー配置命令用の信号を無線送信部１５９から受信すると、左側のサブコントローラ１７７は、振動命令を左側の振動部１７５に対して発行する。また、右側の振動発信装置１７１ａにおいて、右側の無線受信部１７３が、トップ配置命令用の信号を無線送信部１５９から受信すると、右側のサブコントローラ１７７は、振動命令を右側の振動部１７５に対して発行する。さらに、左側の振動発信装置１７１ｂ及び右側の振動発信装置１７１ａにおいて、各無線受信部１７３が、残量低下命令用の信号を無線送信部１５９から受信すると、各サブコントローラ１７７は、振動命令を、左側の振動部１７５及び右側の振動部１７５に対して、発行する。
【０１１６】
振動部１７５は、無線受信部１７３が受信した命令に基づいて、自転車１０の現在の状態を振動によって報知する。言い換えると、各振動部１７５は、各サブコントローラ１７７から発行された各種命令に基づいて、振動する。
【０１１７】
例えば、左側の振動発信装置１７１ｂにおいて、左側のサブコントローラ１７７がロー配置命令を左側の振動部１７５に発行すると、左側の振動部１７５が振動する。また、右側の振動発信装置１７１ａにおいて、右側のサブコントローラ１７７がトップ配置命令を右側の振動部１７５に発行すると、右側の振動部１７５が振動する。さらに、左側の振動発信装置１７１ｂ及び右側の振動発信装置１７１ａにおいて、各サブコントローラ１７７が残量低下命令を各振動部１７５に発行すると、左側の振動部１７５及び／又は右側の振動部１７５が振動する。
【０１１８】
＜情報報知システムの処理＞
ここでは、サイクルコンピュータ１５１及び振動発信装置１７１ａ，１７１ｂが協働することによって、自転車１０の現在の状態を報知する場合の例を用いて、情報報知システム１０１例えば状態報知処理の動作を説明する。
【０１１９】
図５に示すように、まず、自転車が走行を開始すると、メインコントローラ１５７は、電動部品の状態、例えば駆動用バッテリ４１のバッテリ残量及びリアディレーラ２５ｒの状態を、監視する（Ｓ２１）。
【０１２０】
続いて、メインコントローラ１５７は、駆動用バッテリ４１のバッテリ残量が所定値以下になったか否かを、判断する（Ｓ２２）。ここで、駆動用バッテリ４１のバッテリ残量が所定値以下になった場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、メインコントローラ１５７は、残量低下命令を設定する（Ｓ２３）。
【０１２１】
すると、無線送信部１５９は、残量低下命令用の信号を、左右の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂに送信する。すると、残量低下命令用の信号が、左右の振動発信装置１７１ａ，１７１ｂの無線受信部１７３に受信される。すると、この残量低下命令用の信号が左右のサブコントローラ１７７に認識され、左右のサブコントローラ１７７それぞれが、振動命令を設定する。すると、この振動命令に基づいて、左右の振動部１７５が振動する（Ｓ２４）。この場合、例えば、左右の振動部１７５が、２回振動する。
【０１２２】
一方で、駆動用バッテリ４１のバッテリ残量が所定値より大きい場合（Ｓ２２でＮｏ）、リアディレーラ２５ｒによってローのリアスプロケットにチェーンＣＨが配置されたか否かを、判断する（Ｓ２５）。
【０１２３】
ここで、チェーンＣＨがローのリアスプロケットに配置された場合（Ｓ２５でＹｅｓ）、メインコントローラ１５７は、ロー配置命令を、設定する（Ｓ２６）。すると、無線送信部１５９は、ロー配置命令用の信号を、左側の振動発信装置１７１ｂに送信する。すると、ロー配置命令用の信号が、左側の振動発信装置１７１ｂの無線受信部１７３に受信される。すると、このロー配置命令用の信号が左側のサブコントローラ１７７に認識され、左側のサブコントローラ１７７が、振動命令を設定する。すると、この振動命令に基づいて、左側の振動部１７５が振動する（Ｓ２７）。この場合、例えば、左側の振動部１７５が、１回振動する。
【０１２４】
一方で、チェーンＣＨがローのリアスプロケットに配置されていない場合（Ｓ２５でＮｏ）、メインコントローラ１５７は、リアディレーラ２５ｒによってトップのリアスプロケットにチェーンＣＨが配置されたか否かを、判断する（Ｓ２８）。ここで、チェーンＣＨがトップのリアスプロケットに配置された場合（Ｓ２８でＹｅｓ）、トップ配置命令を、設定する（Ｓ２９）。すると、無線送信部１５９は、トップ配置命令用の信号を、右側の振動発信装置１７１ａに送信する。すると、トップ配置命令用の信号が、右側の振動発信装置１７１ａの無線受信部１７３に受信される。すると、このトップ配置命令用の信号が右側のサブコントローラ１７７に認識され、右側のサブコントローラ１７７が、振動命令を設定する。すると、この振動命令に基づいて、右側の振動部１７５が振動する（Ｓ３０）。この場合、例えば、右側の振動部１７５が、１回振動する。
なお、ステップ３０（Ｓ３０）の処理を実行した後、またはチェーンＣＨがトップのリアスプロケットに配置されていない場合（Ｓ２８でＮｏ）、メインコントローラ１５７は、ステップ２２（Ｓ２２）の処理を実行する。
【０１２５】
最後に、メインコントローラ１５７は、電動部品の監視が終了したか否かを、判断する（Ｓ３１）。例えば、電動部品の動作が、所定の時間、停止した場合に、電動部品の監視が終了する。
【０１２６】
ここで、電動部品の監視が終了した場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、情報報知システム１０１の処理が終了する。一方で、電動部品の監視が終了していない場合（Ｓ３１でＮｏ）、ステップ２５（Ｓ２５）の処理が、再び実行される。
【０１２７】
＜他の実施形態＞
以上、本考案の一実施形態について説明したが、本考案は上記実施形態に限定されるものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１２８】
（Ａ）前記第１実施形態では、現在地と案内ポイントとの距離（案内距離）が、所定の距離以下になった場合に、行動命令が設定される場合の例が示された。これに代えて、案内距離を、多段階に設定してもよい。例えば、案内距離が、所定の第１距離以下になった場合と、所定の第２距離（＜第１距離）以下になった場合に、行動命令が設定されるようにしてもよい。また、案内距離が第１距離以下になった場合と、案内距離が第２距離以下になった場合とによって、振動部１７５の振動回数が異なるように設定してもよい。
【０１２９】
（Ｂ）前記第２実施形態では、リアディレーラ２５ｒの現在の状態が報知される場合の例を示したが、フロントディレーラ２５ｆの現在の状態（チェーンのトップ配置又はチェーンのトップ配置）を報知するようにしてもよい。
【０１３０】
（Ｃ）前記第１及び第２実施形態では、振動部１７５がハンドル部１７に装着される場合の例を示したが、振動部１７５の装着位置は、前記実施形態に限定されず、どのようにしてもよい。例えば、振動部１７５は、一対のペダルＰＤ、サドル１４の両側面、使用者の衣類、及び使用者の一対の履物の少なくともいずれか１つに、装着されてもよい。
【０１３１】
（Ｄ）前記第１及び第２実施形態では、振動部１７５が所定の回数で振動する場合の例を示したが、振動部１７５の振動回数は、前記第１及び第２実施形態に限定されず、どのように設定してもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１，１０１  情報報知システム
２５ｒ  リアディレーラ（外部装置の一例、電動部品の一例）
４１  駆動用バッテリ（外部装置の一例、電動部品の一例）
５３，１５３  記憶部
５５，１５５  情報受信部
５７，１５７  メインコントローラ（現状管理部の一例）
５９，１５９  無線送信部
６１，１６１  表示部
６３，１６３  入力部
６５，１６５  バッテリ
７１ａ，７１ｂ，１７１ａ，１７１ｂ  振動発信装置
７３，１７３  無線受信部
７５，１７５  振動部（情報報知部の一例）
Ｅ  衛星（外部装置の一例）
Ｓ  サーバ（外部装置の一例）
【図１】
0003196089.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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