(57)【要約】      （修正有）【課題】洗浄パイプを軸方向にミキサ車のドラム内に挿入し、該洗浄パイプに設けられた噴射ノゾルから洗浄液を噴射させることによって前記ドラム内の洗浄を行うドラム洗浄装置であって、ミキサ車を正確な位置に駐車することなく、ドラム内を効率的に洗浄可能なドラム洗浄装置を提供する。【解決手段】ドラム洗浄装置１は、左右一対のサイドフレーム２と、サイドフレーム２の上端部間に架設されたルーフフレーム３との備え、背断面視でゲート部を成形している。このゲート部内には、駐車されたミキサ車８１のドラム８２を洗浄装置する洗浄部８が設けられている。洗浄部８は、一直線状に形成され且つ自身の軸方向に伸縮する洗浄パイプ９と、洗浄パイプ９の先端部に設けられた洗浄ノズルと、この洗浄ノズル付きの洗浄パイプ９を、ルーフフレーム３側に吊下げ支持する支持装置１２とを備えている。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
洗浄パイプをミキサ車のドラム内に挿入し、該洗浄パイプに設けられた噴射ノズルから洗浄液を噴射させることによって前記ドラム内の洗浄を行うドラム洗浄装置であって、
洗浄液を噴射する噴射ノズルが設けられ且つ一直線状に延びる洗浄パイプと、
前記噴射ノズルを洗浄パイプの軸方向に沿って進退させる進退機構と、
前記洗浄パイプのドラム回転軸心に対する平面視での相対的な傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構とを備えた
ことを特徴とするドラム洗浄装置。
【請求項２】
前記噴射ノズルは、上記洗浄パイプの先端側に配設され、
前記進退機構は、洗浄パイプを伸縮させる伸縮機構を有する
請求項１に記載のドラム洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄パイプは、基端側から先端側に向かって下方傾斜した姿勢で支持することにより、該洗浄パイプを自重によって伸長作動させる
請求項２に記載のドラム洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄パイプは、同一軸心上に配置された複数の異径の筒状部材を有し、
径の最も近い筒状部材同士を順次連結して前記伸縮機構を構成するにあたり、大径の筒状部材の内周に、小径の筒状部材の外周を、軸方向に移動可能に挿入した
請求項２又は３の何れかに記載のドラム洗浄装置。
【請求項５】
大径の筒状部材の内周面側に挿入されて連結された小径の筒状部材の外周面と、該内周面との少なくとも何れか一方の面に、伸縮時に、他方の面に付着した付着物を除去するスクレーパを設けた
請求項４に記載のドラム洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄パイプを平面視で自身の軸方向に沿って移動させる軸方向移動機構を、上記伸縮機構とは別に設けた
請求項１乃至５の何れかに記載のドラム洗浄装置。
【請求項７】
前記噴射ノズルは、洗浄パイプの軸心に対して交差する方向に洗浄液を噴射するように構成された
請求項６の何れかに記載のドラム洗浄装置。
【請求項８】
前記噴射ノズルは、洗浄パイプの軸心に対して直交する２方向に洗浄液を噴射するように構成され、
該２つの噴射方向は、洗浄パイプの軸心に対して対称な方向に設定された
請求項７に記載のドラム洗浄装置。
【請求項９】
前記水平傾斜角度調整機構は、ドラム回転軸心に対して交差する方向に移動する前後複数の移動体と、該前後の移動体に係合された単一の支持体とを有し、
該支持体側には洗浄パイプが支持された
請求項１乃至８の何れかに記載のドラム洗浄装置。
【請求項１０】
ミキサ車の側面位置を検出する接触センサを、前後に配置された少なくとも２つの移動体にそれぞれ設けた
請求項９に記載のドラム洗浄装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、洗浄パイプをミキサ車のドラム内に挿入し、該洗浄パイプに設けられた噴射ノゾルから洗浄液を噴射させることによって前記ドラム内の洗浄を行うドラム洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗浄パイプをミキサ車のドラム内に挿入し、該洗浄パイプに設けられた噴射ノゾルから洗浄液を噴射させることによって前記ドラム内の洗浄を行うドラム洗浄装置であって、洗浄液を噴射する噴射ノズルが設けられ且つ一直線状に延びる洗浄パイプと、前記噴射ノゾルを洗浄パイプの軸方向に沿って進退させる進退機構とを備え、この噴射ノズルの洗浄パイプ軸方向への進退によって、ドラム内全体を洗浄するドラム洗浄装置が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０２６１４７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のドラム洗浄装置では、ドラム回転軸心が洗浄パイプの向きに対して適切な方向を向くようにミキサ車を正確に駐車することが前提となっており、仮に、ドラム回転軸心が、平面視で、洗浄パイプに対して傾いた状態で、ミキサ車を駐車させた場合、その傾き具合によっては、洗浄パイプの軸方向に沿って進退する噴射ノズルでは、ドラム内を効率的に洗浄できないケースがあり、ミキサ車を正確な位置に駐車する必要性が高い。
【０００５】
本考案は、洗浄パイプを軸方向にミキサ車のドラム内に挿入し、該洗浄パイプに設けられた噴射ノゾルから洗浄液を噴射させることによって前記ドラム内の洗浄を行うドラム洗浄装置であって、ミキサ車を正確な位置に駐車することなく、ドラム内を効率的に洗浄可能なドラム洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、洗浄パイプをミキサ車のドラム内に挿入し、該洗浄パイプに設けられた噴射ノズルから洗浄液を噴射させることによって前記ドラム内の洗浄を行うドラム洗浄装置であって、洗浄液を噴射する噴射ノズルが設けられ且つ一直線状に延びる洗浄パイプと、前記噴射ノズルを洗浄パイプの軸方向に沿って進退させる進退機構と、前記洗浄パイプのドラム回転軸心に対する平面視での相対的な傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記噴射ノズルは、上記洗浄パイプの先端側に配設され、前記進退機構は、洗浄パイプを伸縮させる伸縮機構を有するものとしてもよい。
【０００８】
前記洗浄パイプは、基端側から先端側に向かって下方傾斜した姿勢で支持することにより、該洗浄パイプを自重によって伸長作動させるものとしてもよい。
【０００９】
前記洗浄パイプは、同一軸心上に配置された複数の異径の筒状部材を有し、径の最も近い筒状部材同士を順次連結して前記伸縮機構を構成するにあたり、大径の筒状部材の内周に、小径の筒状部材の外周を、軸方向に移動可能に挿入したものとしてもよい。
【００１０】
大径の筒状部材の内周面側に挿入されて連結された小径の筒状部材の外周面と、該内周面との少なくとも何れか一方の面に、伸縮時に、他方の面に付着した付着物を除去するスクレーパを設けたものとしてもよい。
【００１１】
前記洗浄パイプを平面視で自身の軸方向に沿って移動させる軸方向移動機構を、上記伸縮機構とは別に設けたものとしてもよい。
【００１２】
前記噴射ノズルは、洗浄パイプの軸心に対して交差する方向に洗浄液を噴射するように構成されたものとしてもよい。
【００１３】
前記噴射ノズルは、洗浄パイプの軸心に対して直交する２方向に洗浄液を噴射するように構成され、該２つの噴射方向は、洗浄パイプの軸心に対して対称な方向に設定されたものとしてもよい。
【００１４】
前記水平傾斜角度調整機構は、ドラム回転軸心に対して交差する方向に移動する前後複数の移動体と、該前後の移動体に係合された単一の支持体とを有し、該支持体側には洗浄パイプが支持されたものとしてもよい。
【００１５】
ミキサ車の側面位置を検出する接触センサを、前後に配置された少なくとも２つの移動体にそれぞれ設けたものとしてもよい。
【考案の効果】
【００１６】
上記構成によれば、洗浄パイプに対してドラム回転軸心の向きがずれた状態で、ミキサ車を駐車させた場合でも、上記ずれを傾斜角度調整機構によって是正することが可能であり、これによって、ドラム内を効率的に洗浄することが可能になるため、ドラム内を効率的に洗浄するにあたって、ミキサ車を正確な位置に駐車する必要性は低くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したドラム洗浄装置の構成を、一部を省略して示す平面図である。
【図２】本発明を適用したドラム洗浄装置の構成を、一部を省略して示す側面図である。
【図３】本発明を適用したドラム洗浄装置の構成を、一部を省略して示す背面図である。
【図４】洗浄パイプ及び噴射ノゾルの構成を示す側面図である。
【図５】（Ａ）は上下位置調整の手段を示す側面図であり、（Ｂ）は軸方向位置調整の手段を示す側面図である。
【図６】本ドラム洗浄装置の制御構成を示すブラック図である。
【図７】洗浄パイプ及び噴射ノズルの位置合せの処理手順を示すフロー図である。
【図８】洗浄作業の手順を示すフロー図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
図１乃至図３は、本発明を適用したドラム洗浄装置の構成を、一部を省略して示す平面図、側面図及び背面図である。図示するドラム洗浄装置１は、左右一対のサイドフレーム２，２と、サイドフレーム２，２の上端部間に架設されたルーフフレーム３との備え、背断面視でゲート部１ａを成形している。
【００１９】
一方、ミキサ車８１の車台８１ａ上には、生コンが収容可能なドラム８２を後方斜め上方に傾けた姿勢で回転自在に支持し、該ドラム８２の後端部には、上方側に開放するホッパ８３が設置され、ホッパ８３の下方には、ドラム８２内の生コンを側方に排出するシュータ８４が設置されている。このミキサ車８１の後半部分（ドラム８２の大部分）が、上記ドラム洗浄装置１のゲート部１ａ内に挿入されるように、バックで駐車され、この状態で、ドラム８２内の洗浄を行う。
【００２０】
上記左右の各サイドフレーム２は、前後方向に並べられた複数の上下方向の支柱４と、この前後に並列された支柱４の間に架設される前後方向の連結フレーム６とを有している。
【００２１】
ルーフフレーム３は、左右のサイドフレーム２，２の上端部間に架設された左右方向の横フレーム７を、前後方向に複数並べることによって、構成されている。
【００２２】
このゲート部１ａ内には、上記した状態で駐車されたミキサ車８１のドラム８２を洗浄装置する洗浄部８が設けられている。洗浄部８は、一直線状に形成され且つ自身の軸方向に伸縮する洗浄パイプ９と、洗浄パイプ９の先端部に設けられた洗浄ノズル１１（図４参照）と、この洗浄ノズル１１付きの洗浄パイプ９を、ルーフフレーム３側に吊下げ支持する支持装置１２とを備えている。
【００２３】
支持装置１２は、ルーフフレーム３上に支持され且つ前述した状態で駐車されたミキサ車８１のドラム８２の回転軸心Ｓに対して左右傾斜可能且つ左右動可能に可動し且つ前後方向に延びる左右可動体（支持体）１３と、該左右可動体１３側に昇降可能に吊下げ支持された昇降体１４と、該昇降体１４側に支持され且つ上記左右可動体１３の全長方向に移動可能な全長方向移動体１６とを備えている。この全長方向移動体１６には、支持フレーム１７を介して、上述した洗浄パイプ９が、前方斜め下方に傾斜した姿勢で取付支持されている。
【００２４】
上記左右可動体１３は、平行に並べられた一対のメインフレーム１８，１８と、該一対のメインフレーム１８，１８の前端部と中途部と後端部とをそれぞれ連結して固定する複数の連結プレート１９とを有している。
【００２５】
左右のサイドフレーム２，２の前端部間と、中途部間と、後端部間とには、左右方向の支持レール２１にそれぞれ架設され、各支持レール２１上に、軸方向（左右方向）にスライド移動可能にスライド移動体（移動体）２２が支持され、この前後複数のスライド移動体２２に、前記単一の左右可動体１３が挿通状態で係合され、これによって、該左右可動体１３が全支持レール２１に跨った状態で支持される。
【００２６】
具体的には、左右可動体１３を、各スライド移動体２２に左右回動可能な状態で且つ軸方向に移動可能な状態で挿通するとともに、前端側及び後端側のスライド移動体２２からの左右可動体１３の抜け止を行うか、或いは、左右可動体１３を、１つのスライド移動体２２に、左右回動可能に連結して軸方向への移動は規制（禁止）し、残りの２つのスライド移動体２２に対しては、左右回動可能な状態で軸方向に移動可能に挿通する。
【００２７】
ちなみに、図示する例では、後者の手段が採用され、左右可動体１３が、中途部の左右スライド２２体に対して、左右回動可能に連結され、軸方向への移動が移動される。
【００２８】
そして、３つのスライド移動体２２の内、２つのスライド移動体（駆動側スライド移動体）２２Ａの左右スライド位置を決定すれば、それに伴って、残りのスライド移動体（従動側スライド移動体）２２Ｂも所定位置にスライド移動する。これによって、左右可動体１３のサイドフレーム２，２及びルーフフレーム３（ミキサ車８１，ドラム８２）に対する相対的な左右傾斜角度及び左右位置が決定される。
【００２９】
なお、上記構成により、スライド移動体２２及び支持レール２１は、少なくとも２組設ければ、上記機能は実現できるが、安定して支持するという観点から、本例のように、３組以上設けることも可能である。
【００３０】
また、上記駆動側スライド移動体２２Ａを支持する各支持レール２１の一方側端部には、該駆動側スライド移動体２２Ａをスライド移動させる油圧式又は電動式の左右移動用シリンダ（アクチュエータ）２３を設けるとともに、他方寄り部分からは、下方に向かって検出杆２４を吊下げ支持する。
【００３１】
この検出杆２４の上端部は、前記支持レール２１側に臨む連結ロッド２６等を介して、該支持レール２１上に支持された駆動側スライド移動体２２Ａに連結され、その下部の左右内側には、接触センサ２７が設置されている。接触センサ２７は、左右内側に向かって下方傾斜した姿勢になるように弾性付勢され且つ該姿勢から左右外側に揺動可能な検出アーム２７ａを有し、この検出アーム２７ａが上記弾性力に抗して、左右外側に揺動されると、ＯＮからＯＦＦ、或いはＯＦＦからＯＮ作動し、このＯＮ・ＯＦＦの切換によって、接触を検知する。
【００３２】
そして、この前後の左右移動用シリンダ２３を伸長させ、各駆動側スライド移動体２２Ａ及び検出杆２４を、該左右移動用シリンダ２３から最も離間した位置に変位させると、各検出杆２４が、上記左右移動用シリンダ２３と反対側に位置するサイドフレーム２側に位置した状態になり、この状態で、ミキサ車８１を上記した状態になるように後ろ向き駐車させる。
【００３３】
続けて、前後の各左右移動用シリンダ２３を縮小させると、前後の接触センサ２７が接触作動する位置まで、検出杆２４がミキサ車８１の側面に近接する。この接触センサ２７の接触検出によって、該接触センサ２７側の検出杆２４を左右動させる左右移動用シリンダ２３の縮小作動が停止され、これに伴って、該左右移動用シリンダ２３によって左右スライド移動する駆動側スライド移動体２２Ａが、平面視で、ドラム８２の回転軸心Ｓ上に位置して停止する。
【００３４】
言換えると、平面視で、検出杆２４が上記駐車状態のミキサ車８１の側面に近接した際に、スライド移動体２２が、ドラム８２の回転軸心Ｓ上に位置するように、該スライド移動体２２が配置構成されている。
【００３５】
このようにして、前後の駆動側スライド移動体２２Ａ，２２Ａを、接触センサ２７の検出によって、平面視で、ドラム８２の回転軸心Ｓ上に位置させると、それに伴って、従動側スライド移動体２２Ｂも、平面視で、ドラム８２の回転軸心Ｓ上までスライド移動し、これによって、左右可動体１３の全長方向が、平面視で、ミキサ車８１のドラム８２の回転軸心Ｓに沿う状態（具体的には、平行な状態）になるとともに、その左右位置が、平面視で、上記回転軸心Ｓと近接又は一致（図示する例では一致）する。
【００３６】
すなわち、左右移動用シリンダ２３、支持レール２１及びスライド移動体２２は、左右傾斜角度及び左右位置を調整する調整機構を構成し、前後の接触センサ２７，２７は、ミキサ車８１の側面の左右位置を検出する左右位置検出センサとして機能する。
【００３７】
上記昇降体１４は、油圧式又は電動式の一対の昇降用シリンダ（アクチュエータ）２８，２８によって、左右可動体１３に昇降可能に吊下げ支持され、平面視で、この昇降体１４の全長方向は、左右可動体１３の全長方向に沿い（全長方向と平行であり）、その平面視における左右位置も両者は一致している。
【００３８】
ちなみに、洗浄パイプ９と昇降体１４とは、平面視で全長方向の左右傾斜角度及び左右位置が共に一致しているため、上記した調整機構は、上記した状態で駐車したミキサ車８１のドラム８１の回転軸心Ｓに対する洗浄パイプ９の平面視での相対的な傾斜角度（左右傾斜角度）を調整する左右傾斜角度調整機構（傾斜角度調整機構）として機能するとともに、該回転軸心Ｓに対する平面視での相対的な左右位置を調整する左右位置調整機能としても機能している。
【００３９】
また、一対の昇降用シリンダ２８，２８は、左右可動体１３の全長方向に並べられた状態で支持されている。この２つの昇降用シリンダ２８，２８を互いに同一の伸縮長さで伸長作動させることにより、昇降体１４（洗浄パイプ９）が同一の前後傾斜姿勢で昇降される一方で、この２つの昇降用シリンダを異なる伸縮長さに伸長作動させることにより、昇降体１４（洗浄パイプ９）の前後傾斜姿勢を変更することが可能になる。
【００４０】
すなわち、前後の昇降用シリンダ２８，２８は、洗浄パイプ９の上下傾斜角度を調整する上下傾斜角度調整機構として機能するとともに、上下位置を調整する上下位置調整機構として機能している。
【００４１】
上記全長方向移動体１６は、昇降体１４の全長方向（洗浄パイプ９の平面視での全長方向）に移動可能なように、該昇降体１４に支持し、油圧式又は電動式の全長方向移動用シリンダ（アクチュエータ）２９が、全長方向移動体１６と昇降体１４との間に設置され、この全長方向移動用シリンダ２９の伸縮によって、洗浄パイプ９が平面視で自身の軸方向に沿って（軸方向上で）往復移動し、その前後位置が調整される。すなわち、この全長方向移動用シリンダ２９と、全長方向移動体１６の昇降体１４への支持構造とによって、洗浄パイプ９を、平面視で自身の軸方向に沿って移動させる軸方向移動機構を構成している。
【００４２】
図４は、洗浄パイプ及び噴射ノズルの構成を示す要部側面図である。図２及び図４に示す通り、上記洗浄パイプ９は、該洗浄パイプ９と同一軸心となる複数の異径の筒状部材３１を有している。この複数の筒状部材３１の内、径の最も近い筒状部材３１，３１同士を順次連結することにより、単一の洗浄パイプ９を構成している。この連結の具体的な手段について説明すると、径が大きい側（大径）の筒状部材３１の内周に、径が小さい側（小径）の筒状部材３１の外周を、自身の軸方向に移動可能に挿入し、一方又は両方に対して抜け止を行う。
【００４３】
該連結構造によって、洗浄パイプ９自身が伸縮する伸縮機構が構成される。洗浄パイプ９の基端側（基端側）には最大径の筒状部材３１が配置され、先端側には最小径の筒状部材３１が配置され、最小径の筒状部材３１のさらに先端部に、上記した噴射ノズル１１が設置されている。
【００４４】
そして、洗浄パイプ９を、上記伸縮機構によって伸縮させることにより、噴射ノズル１１が、該洗浄パイプ９の軸方向に沿って進退する。すなわち、この伸縮機構は、噴射ノズル１１を、洗浄パイプ９の軸方向に進退させる進退機構としても機能する。この機能によって、ドラム８２内への洗浄パイプ９の挿脱が行われるとともに、噴射ノゾル１１のドラム８２の内外での移動が行われる。
【００４５】
上記した通り、洗浄パイプ９は、前方側（先端側）に向かって下方傾斜した姿勢で、支持装置１２（具体的には、全長方向移動体１６）に支持され、自重によって、伸長作動する。一方、洗浄パイプ９内に挿通された引張ワイヤ３２（又は引張糸）が、先端側の筒状部材３１の先端側に連結され、この引張ワイヤ３２を、全長方向移動体１６に設置されたリール３３によって巻上げることによって、伸長状態の洗浄パイプ９を伸縮作動させる。
【００４６】
また、リール３３は、電動モータ３４（図６参照）によって、繰出し・繰入れ駆動される。そして、リール３３の繰出し駆動によって、引張ワイヤ３２による係止が解除され、洗浄パイプ９が伸長作動するとともに、繰入れ駆動によって、洗浄パイプ９が伸縮作動する。すなわち、この電動モータ３４は、洗浄パイプ９を伸縮させるアクチュエータとして機能している。
【００４７】
ちなみに、この洗浄パイプ９は、上記状態で駐車されたミキサ車８１のホッパ８３から、ドラム８２内に挿入される。洗浄パイプ９の左右位置合せ及び左右傾斜角度の調整は、上述した通りであり、その他、上下位置合せ及び上下傾斜角度の調整は、上記前後の昇降用シリンダ２８，２８によって行い、軸方向位置合せ（前後方向に沿う位置合せ）は、全長方向移動用シリンダ２９によって行う。この制御の詳細については、後述する。
【００４８】
さらに、連結される各組の大径の筒状部材３１内周面と、小径の筒状部材３１外周面との２面何れか一方又は両方（図示する例では両方）には、互いの軸方向の移動（伸縮）を補助する送りローラ３６が回転自在に設置されるとともに、付着物を除去するスクレーパ（図示しない）が設けられている。
【００４９】
各送りローラ３６は、大径の筒状部材３１内周面か、或いは小径の筒状部材３１外周面の何れか一方側の面に設けられ、他方側の面に回転自在に接当して、伸縮を補助する他、上記抜け止として機能させることも可能である。
【００５０】
スクレーパは、大径の筒状部材３１内周面か、或いは小径の筒状部材３１外周面の何れか一方側の面に設けられ、洗浄パイプ９の伸縮時、他方側の面に接触しながらスライドし、これによって、該他方側の面に付着した生コンやゴミ等の付着物を掻き落すように構成されている。ちなみに、スクレーパは軸方向で全周に亘り形成されている。
【００５１】
上記噴射ノズル１１は、洗浄パイプ９の軸心に対して交差する方向（具体的には、洗浄パイプ９の軸心に直交し且つ該軸心に対して対称となる２方向）に、高圧の洗浄液（具体的には、洗浄水）を噴射するように該方向に突出成形されている。ちなみに、この洗浄水は、洗浄パイプ９の基端側に接続され且つフレキシブルに変更可能な図示しない供給パイプによって、該洗浄パイプ９内に供給され、洗浄パイプ９内の洗浄水９は、噴射ノズル９から勢い良く噴射される。
【００５２】
また、噴射ノズル９は、洗浄パイプ９の先端側において、軸心に対して対称な２方向から垂直に噴射されるため、噴射時の反動が互いに打消され、洗浄パイプ９に余分な外力が作用しないので、故障の防止に寄与する。
【００５３】
さらに、高圧の洗浄水は、ドラム８２の内周面の全周に亘り噴射させる必要があるとともに、ドラム８２の回転軸心Ｓの方向全体に亘り噴射させる必要がある。本例では、前者は、ドラム８２を回転軸心Ｓ回りに回転駆動させることにより、これを実現させ、後者は、洗浄パイプ９を伸縮作動させることにより、これを実現させるため、洗浄パイプ９の軸回りに、該洗浄パイプ９や、噴射ノズル１１を回転させる必要がないため、配管構造がシンプルになる。
【００５４】
図５（Ａ）は上下位置調整の手段を示す側面図であり、（Ｂ）は軸方向位置調整の手段を示す側面図である。図２に示す支持フレーム１７における洗浄パイプ９の先端寄り部分には、洗浄パイプ９（洗浄部８）の適切な高さを検出する高さ検出センサとして機能する接触センサ３７と、洗浄パイプ９（洗浄部８）の回転軸心Ｓ方向での適切な位置を検出する軸方向位置検出センサとして機能する接触センサ３８とが設置されている。
【００５５】
これらの２つの接触センサ３７，３８は、上述の接触センサ２７と同様、検出アーム３７ａ，３８ａを有している。接触センサ３７の検出アーム３７ａは、下方に向かってミキサ車８１から離間する側に傾斜しており、接触センサ３８の検出アーム３８ａは、鉛直方向下側に突出しており、両検出アーム３７ａ，３８ａは、共に、ミキサ車８１から離間する側（具体的には、後方であり、図５における右方向）に揺動して、検出作動が行われる。
【００５６】
洗浄部８（洗浄パイプ９及び噴射ノズル１１）を下方移動させると、検出アーム３７ａが検出作動し、この時点で、該洗浄部８の下方移動を停止させると、上下位置調整が完了する。その後、洗浄部８（洗浄パイプ９及び噴射ノズル１１）を、回転軸心Ｓの軸方向におけるミキサ車８１側に移動させると、検出アーム３８ａが検出作動し、この時点で、該洗浄部８の上記軸方向への移動を停止させると、軸方向位置調整が完了する。
【００５７】
上記した左右傾斜角度調整及び左右位置調整の後に行う上下位置調整及び軸方向位置調整の完了によって、洗浄パイプ９の先端部（噴射ノズル１１）がドラム８２の回転軸心Ｓ上におけるホッパ８３側（導入側）に位置した状態になる。なお、洗浄パイプ９の上下傾斜角度は、ミキサ車８１の種類によって、回転軸心Ｓの上下傾斜パターンが、数パターンに定まっているため、そのミキサ車８１の種類に応じて、上下傾斜角度の調整は予め行っておく。
【００５８】
これによって、洗浄パイプ９の先端側がドラム８２の導入側に位置し、該洗浄パイプ９の軸心が、側面視及び平面視の両方で、該ドラム８２の回転軸心Ｓに沿う（具体的には平行、さらに具体的には同一軸心になる）。
【００５９】
図６は、本ドラム洗浄装置の制御構成を示すブラック図である。同図に示す通り、このドラム洗浄装置１の制御は、一又は複数のマイコンによって構成される制御部３９によって実行される。ちなみに、複数のマイコンを用いる場合には、互いがＣＡＮ等によって通信可能に接続されている。
【００６０】
この制御部３９の入力側には、上記した４つの接触センサ２７，２７，３７，３８が接続される一方で、出力側には、前後の左右移動用シリンダ２３，２３、前後の昇降用シリンダ２８，２８、全長方向用移動シリンダ２９及び電動モータ３４が接続されるとともに、高圧の洗浄水を、供給パイプを介して、洗浄パイプ９内に送る流路を開閉する電磁バルブよりなる開閉バルブ４１が接続される。
【００６１】
作業者は、上記状態で、後ろ向き駐車されたミキサ車８１に対して、まず、洗浄パイプ９及び洗浄ノズル１１の位置合せ作業を行うための操作を実行するとともに、続いて、ミキサ車８１のドラム８２を回転駆動させ、この状態で、ドラム８２内の洗浄作業を行うための操作を実行する。
【００６２】
図７は、洗浄パイプ及び噴射ノズルの位置合せの処理手順を示すフロー図である。作業者が、位置合せ作業を行うための操作を行うと、同図に示す通り、ステップＳ１から処理が開始される。ステップＳ１では、前側の接触センサ２７が接触作動（ミキサ車８１の側面への接触を検出）しているか否かの確認し、接触作動していなければ、ステップＳ２に進む。
【００６３】
ステップＳ２では、前側の左右移動用シリンダ２３を縮小作動させ、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、後側の接触センサ２７が接触作動（ミキサ車８１の側面への接触を検出）しているか否かの確認し、接触作動していなければ、ステップＳ４に進む一方で、接触作動していれば、ステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ４では、後側の左右移動用シリンダ２３を縮小作動させ、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６４】
ステップＳ１において、前側の接触センサ２７が接触作動していれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、後側の接触センサ２７が接触作動しているか否かの確認し、接触作動していなければ、ステップＳ４に進む。一方、ステップＳ５において、後側の接触センサ２７が接触作動していれば、上記した左右位置調整及び左右傾斜角度調整が完了した状態に該当し、この場合には、ステップＳ６に進む。
【００６５】
ステップＳ６では、接触センサ３７が接触作動しているか否かを確認し、接触作動していなければ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前後の昇降用シリンダ２８，２８を伸長作動させ、洗浄パイプ９及び噴射ノズル１１を下降させ、ステップＳ６に処理を戻す。ステップＳ６において、接触センサ３７が接触作動していれば、前記した上下位置調整が完了している状態であるため、ステップＳ８に処理を進める。
【００６６】
ステップＳ８では、接触センサ３８が接触作動しているか否かを確認し、接触作動していなければ、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、全長方向移動シリンダ２９によって、洗浄パイプ９及び噴射ノズル１１を、回転軸心Ｓのミキサ車１に近づく側に移動させ、ステップＳ８に処理を戻す。ステップＳ８において、接触センサ３９が接触作動していれば、上述の軸方向位置調整が完了している状態であるため、全体の位置調整が完了したものとして、処理を終了させる。
【００６７】
図８は、洗浄作業の手順を示すフロー図である。作業者が、洗浄作業を行うための操作を行うと、同図に示す通り、ステップＳ１１から処理が開始される。ステップＳ１１では、タイマーが設置され、カウントが開始され、ステップＳ１２に進む。このカウントの時間は、洗浄パイプ９の最縮小状態から最伸長状態への伸長作動に要する時間以上に設定される。
【００６８】
ステップＳ１２では、電動モータ３４の上記した繰出し作動によって、洗浄パイプ９を伸長作動させ、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ステップＳ１１にセットしたタイマーのカウントが終了しているか否かを確認し、終了していなければ、ステップＳ１２に処理を戻す一方で、終了していれば、ステップＳ１４に進む。ちなみに、上記カウント時間の設定により、ステップＳ１４に処理が進んだ時点で、洗浄パイプ９の伸長作動が完了し、洗浄パイプ９の先端側（噴射ノズル１１）がドラム８２内の最奥側に位置した状態になっている。
【００６９】
ステップＳ１４では、新たなにタイマーをセットして、カウントを開始し、ステップＳ１５に進む。このカウントの時間は、洗浄パイプ９の電動モータ３４を介した最伸長状態から最縮小状態への縮小作動に要する時間以上に設定される。ステップＳ１５では、閉状態の開閉バルブ４１を開作動させ、一対の対称な噴射ノズル１１，１１から洗浄水を噴射させ、ステップＳ１６に進む。
【００７０】
ステップＳ１６では、電動モータ３４によって洗浄パイプ９を縮小作動させ、ステップＳ１７に進む。ちなみに、この縮小作動時は、開閉バルブ４１が開状態で保持されるため、洗浄水が噴射ノズル１１から噴射された状態で維持される。
【００７１】
ステップＳ１７では、ステップＳ１４でセットしたタイマーのカウントが終了しているか否かを確認し、終了していなければ、ステップＳ１６に処理を戻す一方で、終了していれば、ステップＳ１８に進む。この処理によって、タイマーのカウント中は、上記縮小作動が続行される。
【００７２】
ステップＳ１８では、開閉バルブ４１を閉作動させ、処理を終了させる。ちなみに、ステップＳ１８に進んだ時点では、上記タイマーのカウント時間の設定により、洗浄ノズル９の縮小作動は完了し、ドラム８２内の洗浄は、完了している状態となるため、上記処理内容となる。
【００７３】
以上のように構成されるドラム洗浄装置１によれば、ミキサ車８１を正確な位置に駐車しなくても、洗浄ノズル９の姿勢及び位置が適切な箇所に制御され、噴射ノズル１１も適切な場所に位置するため、効率的に洗浄作業を行うことが可能になるとともに、駐車する際のドライバーの負担も軽減される。
【００７４】
また、用いるセンサは、構成もシンプルな接触センサであるため、製造コストも低減され、しかも、検出誤差も殆どない。
【００７５】
なお、噴射ノズル１１は、洗浄パイプ９の先端側に設けているが、洗浄パイプ９の軸方向に変位可能であれば、中途部設けてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  ドラム洗浄装置
９  洗浄パイプ
８１  ミキサ車
８２  ドラム
１１  噴射ノズル
１３  左右可動体（支持体）
２２  スライド移動体（移動体）
２７  接触センサ（左右位置検出センサ）
３１  筒状部材
Ｓ  回転軸心（ドラム回転軸心）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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