(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＬＣ技術を採用した制御ケーブルレス溶接機において、異なる制御ケーブルレス溶接機の電源線どうしが並行して沿わされることによる静電誘導および電磁誘導による電磁干渉を防止し誤動作をなくす電磁干渉防止回路付き制御ケーブルレス溶接機を提供する。【解決手段】振幅偏移変調の復調回路５に、信号の振幅が一定の大きさ以上でないと受け付けない振幅判定回路２と、信号の周波数の周期の半分の値を作る半周期作成回路３と、信号を受信した次の半周期をマスキングするマスキング回路４を設け、他機からの信号を受け付けないようにする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
振幅偏移変調を採用した溶接電源部とワイヤ送給装置間の制御ケーブルをなくした制御ケーブルレス溶接機において、信号の振幅が一定の大きさ以上にならないと受け付けない振幅判定回路と、信号の周波数の周期の半分の値を作る半周期作成回路と、信号を受信した直後の半周期をマスキングするマスキング回路を設け、前記振幅判定回路にて振幅の小さい他機からの誘導信号を除去し、前記マスキング回路で半周期の時間、他機からのノイズを受け付けないようにするように構成したことを特徴とする電磁干渉防止回路付き制御ケーブルレス溶接機。
【請求項２】
振幅偏移変調を採用した復調回路において、信号の振幅が一定の大きさ以上にならないと受け付けない振幅判定回路と、信号の周波数の周期の半分の値を作る半周期作成回路と、信号を受信した直後の半周期をマスキングするマスキング回路を設け、前記振幅判定回路にて振幅の小さい信号を除去し、前記マスキング回路で半周期の時間、受信信号を受け付けないようにするように構成したことを特徴とする復調回路。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
溶接電源部とワイヤ送給装置部の間に信号線を含むキャブタイヤケーブルを全く用いない制御ケーブルレス溶接機が、造船所などの大型構造物を溶接する市場で広く使用されている。制御ケーブルレス溶接機は、 ASK（アンプチチュード・シフト・キーイング）変調を採用したPLC（パワー・ライン・コミュニケーション）技術を用いている。本考案は、制御ケーブルレス溶接機に関するものである。
【０００２】
ワイヤ送給装置部から溶接電源に溶接電圧信号をPLCで送信しているが、溶接電圧信号伝送の誤動作を防止する新しい技術を提案するものである。
【背景技術】
【０００３】
特開昭５９-１９３７６７に示されるASK変調方式を用いたものは、溶接機の溶接電圧信号をV-F変換回路で一旦電圧信号から周波数信号に変換し、搬送波を用いてワイヤ送給装置から溶接電源に伝送している。
【０００４】
溶接電源側の復調回路で受信した信号を復調し、変調される前の周波数信号を取り出し、再びF-V変換回路で周波数信号を電圧信号に変換して、溶接機の溶接電圧を設定している。
【０００５】
図５は、従来例の制御ケーブルレス溶接機の復調回路の構成を示している。従来例の制御ケーブルレス溶接機において、復調回路は、同調回路とASK復調回路のみで構成されている。異なる制御ケーブルレス溶接機の電源線どうしが並行して沿わされると、静電誘導および電磁誘導による電磁干渉により、信号がもう一方の溶接機に乗り移り誤動作を引き起こす可能性が大である。他方の電圧信号が乗り移ると、溶接電圧が変動しアークが不安定になる。
【０００６】
図６は、従来例の制御ケーブルレス溶接機の復調回路の信号を表す図である。正規の信号がない期間、他の溶接機からの信号を受け付けているので、復調された後の信号は元の信号と大きく異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５９-１９３７６７号広報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
従来例の制御ケーブルレス溶接機において、異なる制御ケーブルレス溶接機の電源線どうしが並行して沿わされた時に、誤動作を引き起こさないようにすることが課題である。
【０００９】
電磁干渉により、信号がもう一方の溶接機に乗り移ったとしても、溶接電源に直接接続されているワイヤ送給装置からの電圧信号のみを復調し、実際の溶接機の溶接電圧が変動ないようにすることが本考案の解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ASK変調方式の復調回路に、信号の振幅が一定の大きさ以上でないと受け付けない振幅判定回路を設け、信号の周波数の周期の半分の値を作る半周期作成回路と、信号を受信した次の半周期をマスキングするマスキング回路を設けている。
【考案の効果】
【００１１】
従来例の制御ケーブルレス溶接機において、異なる制御ケーブルレス溶接機の電源線が並行して沿わされたとしても、溶接電圧が変動することがない。
【００１２】
従来の制御ケーブルレス溶接機では、電磁干渉による誤動作を避けるために信号が流れる電力線とガスホースを結束し、電磁障害を受けないようにする必要があったが、本考案の制御ケーブルレス溶接機では結束の必要性がない。
【００１３】
また、電磁干渉を与える側の電力線の引き回し、電磁干渉を受ける側の電力線の引き回しに気を配る必要がないので、安心して制御ケーブルレス溶接機を使用することが可能になる。  
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の電磁干渉防止回路付き制御ケーブルレス溶接機の復調回路の構成
【図２】本考案の振幅値半別回路の動作原理
【図３】本考案の半周期作成回路とマスキング回路の動作原理
【図４】本考案の制御ケーブルレス溶接機の復調回路の信号
【図５】従来例の制御ケーブルレス溶接機の復調回路の構成
【図６】従来例の制御ケーブルレス溶接機の復調回路の信号
【考案を実施するための形態】
【００１５】
ASK変調方式の復調回路に、信号の振幅が一定の大きさでないと受け付けない振幅判定回路を設け、振幅の小さい信号は受け付けないようにしている。
【００１６】
信号の周波数の周期の半分の値を作る半周期作成回路と、信号を受信した次の半周期をマスキングするマスキング回路を設け、信号を受け付けてから次の半周期の時間復調回路に信号が入らないようにしている。  
【実施例】
【００１７】
本考案雄実施例では、ASK（振幅偏移変調）を採用した制御ケーブルレス溶接機において、信号の振幅が一定の大きさ以上のものしか受け付けない振幅判定回路と、信号の周波数の周期の半分の値を作る半周期作成回路と、信号の受信が完了した直後の半周期をマスキングするマスキング回路を設けている。
【００１８】
図１は、本考案の電磁干渉防止回路付き制御ケーブルレス溶接機の復調回路の構成を示す図である。図中１は同調回路、２は振幅判定回路、３は半周期作成回路、４はマスキング回路、５はASK復調回路である。
【００１９】
従来例の制御ケーブルレス溶接機の復調回路の構成では、１の同調回路、５ASK復調回路のみである。本考案では、２の振幅判定回路、３の半周期作成回路、４のマスキング回路を１の同調回路と５ASK復調回路の間に設けている。
【００２０】
図２は、本考案の振幅値半別回路の動作原理を示す図である、受信部で受信される他のワイヤ送給装置からの電圧信号は、直接接続されるワイヤ送給装置からの電圧信号に比べ振幅が１/４以下である。図３の中で示す正規な電圧信号の振幅をAとすると、ノイズ電圧信号の振幅Aiは小さい。しきい値を設け、しきい値の電圧より低い電圧信号は振幅判定回路で除去している。
【００２１】
図３は、本考案の半周期作成回路とマスキング回路の動作原理を示す図である。半周期作成回路では電圧信号の周期（T）の半分の周期（T/２）を作り出している。
【００２２】
マスキング回路では半周期作成回路で得られた半分の周期（T/２）の時間信号をマスキングしている。正規の信号を受信してから次の信号を受信する半周期の時間、他の機器からの信号を受け付けないようにしている。
【００２３】
本考案では、正規の信号を受信してから次の信号を受信するまでの半周期の時間に受信される信号は、すべて不必要なノイズと判定して除去している。
【００２４】
制御ケーブルレス溶接機においては、信号線が近接して配置された場合、静電誘導および電磁誘導による電磁干渉を受け易い。しかし、本考案の制御ケーブルレス溶接機は、不必要な信号を振幅レベルと時間レベルで二重にフィルタリングして除去しているので全く電磁干渉を受ける心配がない。
【００２５】
図４は、本考案の制御ケーブルレス溶接機の復調回路の信号を表す図である。周囲から不必要な信号を受信したとしても復調回路の出力には出てこない。元の信号を復調回路の出力として取り出すことができる。
【００２６】
本考案の幅値半別回路、半周期作成回路、マスキング回路を実現する方法は、マイコンを使用してソフトウェアで作る方法と、電子回路を使用してハードウェアで作る方法の二種類の方法が考えられる。どちらの方法にしても動作の原理は同じであり、同じ効果が期待される。  
【産業上の利用可能性】
【００２７】
異なる制御ケーブルレス溶接機の電源線どうしが並行して沿わされる造船所や大型構造物の溶接現場で使用される制御ケーブルレス溶接機に使用される可能性が大である。
【００２８】
本考案の復調回路は、制御ケーブルレス溶接機以外のASK変調方式を採用している他の分野においても採用される可能性がある。
【符号の説明】
【００２９】
１  同調回路
２  振幅判定回路
３  半周期作成回路
４  マスキング回路
５  ASK復調回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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