(57)【要約】      （修正有）【課題】導光光学素子に結合された画像プロジェクタを含む光学システムを提供する。【解決手段】光学システムは、内部反射によって画像光を誘導するための一対の平行な主要な外面及び横方向の結合面を備えた導光光学素子（ＬＯＥ）１２に結合された画像プロジェクタ１４を含む。画像プロジェクタ１４は、照明装置３０２に関連付けされた第１の表面３００と、反射型空間光変調器（ＳＬＭ）３０６に関連付けられた第２の表面３０４と、１／４波長板と反射型コリメートレンズ３５２を備えた第３の表面３０８と、ＬＯＥ１２の結合面に光学的に結合された第４の表面３１０とを有するプリズムを含む。偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ）３５０がプリズム内に配置され、照明装置３０２からＳＬＭ３０６及びコリメートレンズ３５２を経由してＬＯＥ１２の結合面までの光路を画定する。プリズムの第５の表面は、ＬＯＥ１２の主要な外面の１つの延長を形成する。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
光学システムであって、
（ａ）          主要な外面での内部反射によって画像光を誘導するための一対の平行な前記主要な外面を有する導光光学素子（ＬＯＥ）であって、横方向の結合面を有する前記ＬＯＥと、
（ｂ）          プリズムを備えた画像プロジェクタとを含み、プリズムは、
（ｉ）          照明装置に関連付けられた第１の表面と、
（ｉｉ）        反射型空間光変調器（ＳＬＭ）に関連付けられた第２の表面と、
（ｉｉｉ）        １／４波長板と反射型コリメートレンズを備えた第３の表面と、
（ｉｖ）        前記ＬＯＥの前記結合面に光学的に結合された第４の表面と、
（ｖ）          前記照明装置からの照明が前記ＳＬＭを照明し、前記ＳＬＭからの反射像照明が前記コリメートレンズによってコリメートされて前記結合面に向けられるように、光路を画定するために前記プリズム内に配置された偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ）と、
（ｖｉ）        前記第１の表面、第２の表面、第３の表面、第４の表面の全てに平行ではなく、前記ＬＯＥの前記主要な外面の１つと同一平面上にあり、光学的に連続している第５の表面であって、前記コリメートレンズによってコリメートされた前記画像照明の一部は、前記結合面に到達する前に、前記第５の表面で内部反射される、第５の表面とを有する、光学システム。
【請求項２】
前記ＰＢＳは、前記照明装置から前記ＳＬＭに向かって照明を反射し、前記ＳＬＭから反射された反射像照明を前記コリメートレンズに向かって透過させ、前記コリメートレンズから前記結合面に向かってコリメートされた画像照明を反射するように配置される、請求項１に記載の光学システム。
【請求項３】
前記第２の表面及び前記第３の表面は、前記第５表面に対して斜めに角度が付けられる、請求項１に記載の光学システム。
【請求項４】
前記第２の表面は、前記第３の表面に平行である、請求項３に記載の光学システム。
【請求項５】
前記第３の表面は、前記第５の表面と５０度から７０度の間の角度を形成する、請求項３に記載の光学システム。
【請求項６】
前記ＳＬＭは、液晶オンシリコン（ＬＣＯＳ）チップである、請求項１に記載の光学システム。
【請求項７】
前記ＰＢＳは、前記照明装置から前記ＳＬＭに向かって照明を透過させ、前記ＳＬＭから前記コリメートレンズに向かって反射像照明を反射し、前記コリメートレンズから前記結合面に向かってコリメートされた画像照明を透過させるように配置される、請求項１に記載の光学システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、光学システムに関するものであり、特に、表示システムの一部として導光光学素子（ＬＯＥ）に結合された画像プロジェクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くのニアアイ表示システムは、ユーザの眼の前に配置された透明な導光光学素子（ＬＯＥ）又は「導波路」を含み、これは、内部反射によってＬＯＥ内で画像を伝達し、１次元又は２次元で光学的開口拡大を実現し、適切な出力結合メカニズムによってユーザの眼に向けて画像を結合する。開口拡大及び出力結合メカニズムは、埋め込み型部分反射器又は「ファセット」に基づくことができ、或いは回折光学素子を使用することができる。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は光学システムである。
【０００４】
本考案の実施形態の教示は、光学システムを提供し、該光学システムは、（ａ）主要な外面での内部反射によって画像光を誘導するための一対の平行な主要な外面を有する導光光学素子（ＬＯＥ）であって、横方向の結合面を有するＬＯＥと、（ｂ）プリズムを備えた画像プロジェクタとを含み、該プリズムは、（ｉ）照明装置に関連付けられた第１の表面と、（ｉｉ）反射型空間光変調器（ＳＬＭ）に関連付けられた第２の表面と、（ｉｉｉ）１／４波長板と反射型コリメートレンズを備えた第３の表面と、（ｉｖ）ＬＯＥの結合面に光学的に結合された第４の表面と、（ｖ）照明装置からの照明がＳＬＭを照明し、ＳＬＭからの反射像照明がコリメートレンズによってコリメートされて結合面に向けられるように、光路を画定するためにプリズム内に配置された偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ）と、（ｖｉ）第１の表面、第２の表面、第３の表面、第４の表面の全てに平行ではなく、ＬＯＥの主要な外面の１つと同一平面上にあり、光学的に連続している第５の表面であって、コリメートレンズによってコリメートされた画像照明の一部は、結合面に到達する前に、第５の表面で内部反射される第５の表面とを有する。
【０００５】
本考案の実施形態の更なる特徴によれば、ＰＢＳは、照明装置からＳＬＭに向かって照明を反射し、ＳＬＭからコリメートレンズに向かって反射された反射像照明を透過させ、コリメートレンズから結合面に向かってコリメートされた画像照明を反射するように配置される。
【０００６】
本考案の実施形態の更なる特徴によれば、第２の表面及び第３の表面は、第５の表面に対して斜めに角度が付けられる。
【０００７】
本考案の実施形態の更なる特徴によれば、第２の表面は、第３の表面と平行になる。
【０００８】
本考案の実施形態の更なる特徴によれば、第３の表面は、第５の表面と５０度から７０度の間の角度を形成する。
【０００９】
本考案の実施形態の更なる特徴によれば、ＳＬＭは、液晶オンシリコン（ＬＣＯＳ）チップである。
【００１０】
本考案の実施形態の更なる特徴によれば、ＰＢＳは、照明装置からＳＬＭに向かって照明を透過させ、ＳＬＭからコリメートレンズに向かって反射像照明を反射し、コリメートレンズからコリメートされた画像照明を結合面に向かって透過させるために配置される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本考案は、一例として、添付の図面を参照して本明細書に記載され、ここで、
【００１２】
【図１Ａ】図１Ａ及び図１Ｂは、導光光学素子（ＬＯＥ）を使用して実装され、本考案の教示に従って構築及び動作可能であり、それぞれ下向き及び側注構造を示す光学システムの概略等角図であり、
【図１Ｂ】図１Ａ及び図１Ｂは、導光光学素子（ＬＯＥ）を使用して実装され、本考案の教示に従って構築及び動作可能であり、それぞれ下向き及び側注構造を示す光学システムの概略等角図であり、
【図２】図２は、ＬＯＥに結合された画像プロジェクタの位置決めを示す図１ＡのＬＯＥの実装の概略正面図であり、
【図３】図３は、図２の画像プロジェクタの概略拡大等角図であり、
【図４】図４は、図３の画像プロジェクタの側面図であり、
【図５】図５は、図４中のＶ−Ｖ線に沿って取られた概略断面図であり、
【図６】図６は、図２の画像プロジェクタの代替の実装の側面図であり、
【図７】図７は、図６中の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿って取られた概略断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案の特定の実施形態は、導光光学素子（ＬＯＥ）に結合された画像プロジェクタを含む光学システムを提供する。
【００１４】
本考案の実施形態の教示によるＬＯＥ１２を使用する、一般に１０と示されるニアアイ表示装置形態のデバイスの例示的な実装は、図１Ａ及び１Ｂに概略的に示される。ニアアイ表示装置１０は、画像をＬＯＥ（言い換えれば、「導波路」、「基板」又は「スラブ」と呼ばれる）１２に注入ように光学的に結合されたコンパクトな画像プロジェクタ（又は「ＰＯＤ」）１４を使用し、ＬＯＥ１２内に、画像光は、相互に平行な平面の外面のセットでの内部反射によって１次元に捕捉される。
【００１５】
ＬＯＥは、典型的には、注入された画像の光学的開口を１次元又は２次元に拡大し、典型的には内部の部分反射面の使用又は回折光学素子のいずれかに基づき、観察者の眼に向かって画像照明を結合するための装置を含む。図２で更に概略的に示される一組の非限定的な実装では、画像プロジェクタ１４からＬＯＥ１２に注入された光は、互いに平行であり、画像光の伝搬方向に対して斜めになり、連続する各ファセットが画像光の一部を偏向された方向に偏向し、基板内の内部反射によって捕捉／誘導される一組の部分反射面（言い換えば、「ファセット」と呼ばれる）１７に衝突する。このファセット１７の第１のセットは、図１Ａ及び１Ｂに個別に示されないが、１６と示されるＬＯＥの第１の領域に位置し、図２に概略的に示される。連続するファセットでのこの部分反射は、光学的開口拡大の１次元を実現する。本考案の好ましいが非限定的な例の第１のセットでは、前述のファセット１７のセットは、基板の主要な外面に直交する。この場合、注入された画像と、領域１６内を伝搬するときに内部反射を受けるその共役の両方が偏向され、偏向された方向に伝搬する共役画像になる。本考案の好ましいが非限定的な例の代替的なセットでは、前述のファセット１７の第１のセットは、ＬＯＥの主要な外面に直交する。後者の場合、注入された画像又はその共役のいずれかが、ＬＯＥ内を伝搬する所望の偏向された画像を形成するが、他の反射は、例えば、反射が必要とされない画像によって提示される入射角の範囲に対してそれらを比較的透明にするファセットに角度選択的コーティングを使用することによって最小化され得る。
【００１６】
部分反射面の第１のセットは、基板内の全反射（ＴＩＲ）によって捕捉された第１の伝搬方向から、同じく基板内のＴＩＲによって捕捉された第２の伝搬方向に画像照明を偏向させる。
【００１７】
次に、偏向された画像照明は、隣接する別個の基板として、又は単一の基板の延長として実装され得る第２の基板領域１８に通過し、ここで、結合装置（部分的に反射するファセット１９の更なるセット又は回折光学素子のいずれか）は、眼球運動ボックス（ＥＭＢ）として画定された領域内に位置する観察者の眼に向かって画像照明の一部を漸進的に結合し、従って、光学的開口拡大の２次元を実現する。デバイス全体は、各眼に対して別々に実装され得、好ましくは、各ＬＯＥ１２がユーザの対応する眼に面するように、ユーザの頭に対して支持される。本明細書示されるような１つの特に好ましいオプションでは、支持装置は、ユーザの耳に対してデバイスを支持するための側面２０を備えた眼鏡フレームとして実装される。ヘッドバンド、バイザー、又はヘルメットから吊り下げられたデバイスを含むがそれらに限定されない、他の形態の支持装置も使用され得る。
【００１８】
本明細書では、図面及び実用新案登録請求の範囲において、ＬＯＥの第１の領域の一般的な伸長方向に水平（図１Ａ）又は垂直（図１Ｂ）に、即ち、図１Ａでは垂直に、図１Ｂでは水平に延びるＸ軸、及びそれに垂直に延びるＹ軸を参照する。
【００１９】
非常に大まかに言えば、第１のＬＯＥ又はＬＯＥ  １２第１の領域１６は、Ｘ方向の開口拡大を実現し、ＬＯＥ  １２の第２のＬＯＥ又は第２の領域１８は、Ｙ方向の開口拡大を実現すると見なされ得る。図１Ａに示される配向は、「下向き」実装と見なされ得、この実装では、ＬＯＥのメイン（第２の領域）に入る画像照明が上端から入り、一方、図１Ｂに示される配向は、「側注」実装と見なされ得、Ｙ軸と呼ばれる軸が水平に配置されることに注意する。残りの図面では、本考案の特定の実施形態の様々な特徴が、図１Ａと同様に、「下向き」配向の文脈で示される。しかし、これらの特徴の全ては、側注実装にも等しく適用可能であり、これもまた本考案の範囲内にあることを理解すべきである。特定の場合では、他の中間配向も適用可能であり、明示的に除外される場合を除き、本考案の範囲内に含まれる。
【００２０】
ニアアイ表示装置１０は、典型的には、画像プロジェクタ１４を作動させるためのコントローラ２２を含む様々な追加の部品を含み、典型的には、小型の車載バッテリ（図示せず）又は他の適切な電源からの電力を使用することが理解される。コントローラ２２は、全て当技術分野で知られるように、画像プロジェクタを駆動するための少なくとも１つのプロセッサ又は処理回路などの全ての必要な電子部品を含むことが理解される。
【００２１】
本考案の教示は、主に、画像プロジェクタ１４の実装、及びそれがＬＯＥ１２に光学的に結合される方法に関する。本考案の特定の実施形態の教示による画像プロジェクタ１４の拡大詳細図が図３〜７に示される。
【００２２】
実装画像プロジェクタ１４は、図３〜５に示される。画像プロジェクタは、コリメートされた画像を生成し、即ち、コリメートされた画像では、各画像ピクセルの光は、ピクセルの位置に対応する角度方向で、無限遠にコリメートされた平行ビームである。従って、画像照明は、２次元の視野角に対応する角度の範囲に及ぶ。
【００２３】
液晶オンシリコン（ＬＣＯＳ）チップなどの空間光変調器（ＳＬＭ）に基づく画像プロジェクタの光学サイズを最小化することは、次の３つの機能を組み合わせる必要があり、
１．            ＬＣＯＳを照明する
２．            ＬＣＯＳから反射された画像をコリメートする
３．            結合プリズムを導波路に組み合わせる
【００２４】
上記の全ての機能を組み合わせるのは、画像コリメーションに短い焦点距離が必要な場合に特に困難である。図３〜５は、ＰＢＳ平面を導波路平面に対してほぼ垂直（９０度±２０度）に設定することにより、複光路プリズムが上記の機能をどのように組み合わせることができるかを示す。図３は、そのような光学装置の等角図を示す。照明の入口は太い矢印でマークされる。ＰＢＳ平面は３５０とマークされた影付きの平面であり、コリメート反射レンズは３５２である。プリズム３５６の底面は、ＴＩＲ反射が起こる平面であり、導波路１２の延長である。導波路への入口３５８は、プリズムの側面にある。ＰＢＳ平面３５０が線３５７に沿ってほぼ垂直に（９０度±２０度）ＴＩＲ平面３５６と交差することは明らかである。
【００２５】
図５の上面図は、プリズム内のビームの伝搬を示す。照明はＰＢＳ  ３５０によってＬＣＯＳに反射される。ＬＣＯＳからの反射像（ここでは、単一の画像ピクセルからのビームの矢印としてのみ示される）は、反射レンズ３５２に向かって反射し、プリズムの側面からの反射なしにＰＢＳ３５０を通過する。ＬＣＯＳからのコリメートされたビームは、ＰＢＳによって導波路入口開口３５８に反射される。これらのビームのいくつかは、ＰＢＳ反射３６０Ｐ１の後にＴＩＲ反射３６０Ｔ１を経験し、他のビームは、ＰＢＳ反射３６０Ｐ２の後にＴＩＲ反射３６０Ｔ２を経験し、更に他の（図示せず）は、導波路入口３５８に到達する前にＴＩＲを経験しない。図４の側面図は、説明をわかりやすくするために、同じビームを示すが、ＰＢＳ反射までしか示さない。
【００２６】
従って、本明細書に示す画像プロジェクタ１４は、矢印３０２によって概略的に表される、照明装置に関連付けられた第１の表面３００と、反射ＳＬＭ３０６に関連付けられた第２の表面３０４と、１／４波長板及び反射コリメートレンズ３５２を備えた第３の表面３０８と、ＬＯＥ１２の結合面（入口）３５８に光学的に結合された第４の表面３１０とを有するプリズムを使用する。ＰＢＳ３５０は、照明装置３０２からの照明がＳＬＭ３０６を照明し、ＳＬＭ３０６からの反射像照明がコリメートレンズ３５２によってコリメートされて結合面３５８に向けられるように、光路を画定するためにプリズム内に配置される。
【００２７】
画像プロジェクタ１４のプリズムはまた、第１の表面、第２の表面、第３の表面及び第４の表面３００、３０４、３０８及び３１０の全てに平行でない第５の表面３５６を有する。第５の表面３５６がＬＯＥ１２の主要な外面の１つと同一平面上にあり、光学的に連続していることは、本考案の特定の好ましい実施形態の特定の特徴である。コリメートレンズ３５２によってコリメートされた画像照明の一部は、好ましくは、結合面３５８に到達する前に、第５の表面３５６で内部反射される。
【００２８】
本明細書に示す実装では、ＰＢＳ３５０は、照明装置からＳＬＭ３０６に向かって照明を反射し、ＳＬＭから反射された反射像照明をコリメートレンズ３５２に向かって透過させ、コリメートレンズから結合面３５８に向かってコリメートされた画像照明を反射するように配置される。
【００２９】
照明源３０２は、ＬＥＤ及びレーザーダイオードを含むがそれらに限定されない、当技術分野で知られる任意の適切な照明源であり得る。照明源は、色画像を生成するためにビデオの単一のフレーム期間内に色分解画像を照明するために迅速に切り替えられ得る異なる色の光源を含み得る。照明源は、全て当技術分野で知られるように、照明を方向付け及び／又は均質化するための様々な光学部品を含み得る。照明源はまた、好ましくは、入力照明が導波路に直接向かって漏れることを回避するために、入力照明がＰＢＳ  ３５０に対してＳ偏光されることを確実にするための偏光子を含む。
【００３０】
図４に最もよく見られるように、第２の表面３０４及び第３の表面３０８は、好ましくは第５の表面３５６に対して斜めに角度が付けられ、第２の表面３０４は好ましくは第３の表面３０８に平行である。コリメートレンズ３５２の光軸は、好ましくは、第５の表面３５６及びＬＯＥ１２の主要な外面に対する投影画像の主光線の傾斜角を画定し、従って導波路への画像の注入角度の傾斜角を画定する。この構造は、比較的浅い注入角度で特に効果的である。第３の表面３０８の好ましい例示的な配向は、第５の表面３５６と５０度から７０度の間の角度を形成し、好ましくは、導波路の主要な外面に対する２０〜４０度での画像の主光線の傾斜角に対応する。
【００３１】
図６及び７は、同様にラベル付けされた同等の部品を備えた画像プロジェクタ１４の代替構造を示す。ＰＢＳ３５０に関連付けられた図３〜５の実装の反射−透過−反射光路とは対照的に、図６及び７の実装は、ＰＢＳに関連付けられた透過−反射−透過光路を使用する。
【００３２】
具体的には、図７で最もよく見られるように、本明細書では、ＰＢＳ３５０は、照明装置３０２からＳＬＭ３０６に向かって照明を透過させ、ＳＬＭからコリメートレンズ３５２に向かって反射画像照明を反射し、コリメートレンズから結合面３５８に向かってコリメートされた画像照明を透過させるように配置される。この場合、照明装置３０２の偏光子は、ＰＢＳ  ３５０に対してＰ偏光を生成するように実装される。ＰＢＳ３５０及び第２の面３０４の傾斜角、及び／又は第２の表面のＳＬＭ３０６の配向は、ＳＬＭをコリメートレンズ３５２の光軸と正しく位置合わせするために調整され得る。
【００３３】
他の全ての点で、図６及び７の実装の構造と操作は、上記の図３〜５の実装との類推によって完全に理解される。
【００３４】
上記の説明は例としてのみ役立つことを意図し、添付の実用新案登録請求の範囲で定義される本考案の範囲内で他の多くの実施形態が可能であることを理解すべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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