(57)【要約】  この回転電機は、コイルを含み、コイルは、スロットの外径側に配置される単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される第１渡り線部に連続して接続され、スロットの内径側に配置される単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含む。
2017111085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに配置されるコイルであって、
前記コイルは、
第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、
前記第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、前記第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、前記第１スロットおよび前記第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、
２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、
前記第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、前記第２スロットの内径側に配置され、前記第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が前記第３スロットの外径側に配置されている、ステータコイル。
【請求項２】
前記第３コイル部は、複数の２層コイル部分が第２渡り線部を介して互いに連続して接続されており、
前記第１渡り線部の長さは、前記第２渡り線部の長さより大きい、請求項１に記載のステータコイル。
【請求項３】
前記第１コイル部は、周方向の内側に巻回される第１内側コイル部分と、前記第１内側コイル部分の周方向の外側に巻回される第１外側コイル部分とを含み、
前記第２コイル部は、周方向の内側に巻回される第２内側コイル部分と、前記第２内側コイル部分の周方向の外側に巻回される第２外側コイル部分とを含み、
前記第１渡り線部は、前記第１内側コイル部分と前記第２外側コイル部分とを連続して接続する一方側第１渡り線部と、前記第１外側コイル部分と前記第２内側コイル部分とを連続して接続する他方側第１渡り線部とを含む、請求項１または２に記載のステータコイル。
【請求項４】
前記第１コイル部または前記第２コイル部のうちの少なくとも一方の回転軸方向の長さは、前記ステータコアの内径よりも小さい、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータコイル。
【請求項５】
前記第１コイル部は、前記第１渡り線部の一方端に連続して接続する第１接続部を含み、
前記第２コイル部は、前記第１渡り線部の他方端に連続して接続する第２接続部を含み、
前記第１渡り線部の長さは、前記第１接続部と前記第２接続部との最短距離よりも大きい、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータコイル。
【請求項６】
互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアを含む、ステータの製造方法であって、
前記ステータコアの前記第１スロットの外径側および前記第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、前記第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、前記第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、前記第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、のうちの一方を、前記ステータコアの外部に退避させた状態で、他方を前記ステータコアに配置し、
その後、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部を前記第２スロットの内径側に配置するとともに、前記第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部を前記第３スロットの外径側に配置し、
その後、前記ステータコアの外部に退避させていた前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を、前記ステータコアに配置する、ステータの製造方法。
【請求項７】
前記第１コイル部および前記第２コイル部の他方を前記ステータコアに配置することは、回転軸方向において、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方と前記ステータコアとが重ならない位置で、かつ、前記ステータコアの内径側または外径側に、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を退避させた状態で、前記第１コイル部および前記第２コイル部の他方を、前記ステータコアに配置することである、請求項６に記載のステータの製造方法。
【請求項８】
前記第１コイル部および前記第２コイル部の他方を前記ステータコアに配置することは、前記第１コイル部を前記ステータコアの内径側に退避させた状態で、前記第２コイル部を前記ステータコアの前記第１スロットの内径側および前記第３スロットの内径側に配置することであるか、または、前記第２コイル部を前記ステータコアの外径側に退避させた状態で、前記第１コイル部を前記ステータコアの前記第１スロットの外径側および前記第２スロットの外径側に配置することのいずれかである、請求項７に記載のステータの製造方法。
【請求項９】
前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を前記ステータコアに配置することは、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を前記ステータコアの内径側に退避させた状態で、他方を前記ステータコアに配置し、その後、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を、前記ステータコアの内径側から外径側に移動させて、前記ステータコアの外径側から前記ステータコアに配置することであるか、または、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を前記ステータコアの外径側に退避させた状態で、他方を前記ステータコアに配置し、その後、前記第１コイル部および前記第２コイル部の一方を、前記ステータコアの外径側から内径側に移動させて、前記ステータコアの内径側から前記ステータコアに配置することのいずれかである、請求項７または８に記載のステータの製造方法。
【請求項１０】
永久磁石が設けられるロータコアと、
前記ロータコアと径方向に対向するように配置され、互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアと、
前記ステータコアに配置されたコイルと、を備え、
前記コイルは、
前記第１スロットの外径側および前記第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、
前記第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、前記第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、前記第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、
２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、
前記第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、前記第２スロットの内径側に配置され、前記第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が前記第３スロットの外径側に配置されている、回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコイル、ステータの製造方法および回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルのうちのスロットに配置される一対のスロット収容部の一方がスロットの外径側に配置されるとともに、一対のスロット収容部の他方がスロットの内径側に配置される２層重ね巻コイルを備えた回転電機が知られている。このような回転電機は、たとえば、特開２００９−１９５００４号公報に開示されている。【０００３】
特開２００９−１９５００４号公報に記載の回転電機では、隣接するように配置される２つの２層重ね巻コイルのうち、一方の２層重ね巻コイルのスロット収容部がスロットの外径側に配置され、他方の２層重ね巻コイルのスロット収容部が、一方の２層重ね巻コイルのスロット収容部が配置されるのと同一のスロットの内径側に配置されている。また、特開２００９−１９５００４号公報に記載の回転電機では、複数のスロットの全てに２層重ね巻コイルが配置されている。【０００４】
ここで、特開２００９−１９５００４号公報に記載の回転電機では、２層重ね巻コイルを１つずつスロットに配置していった場合、最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部と、最後の２層重ね巻コイルのスロット収容部とが、同一のスロットに配置される。このため、最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部を一旦スロットから外した状態で、最後に配置される２層重ね巻コイルのスロット収容部をスロットに配置した後、一旦スロットから外された最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部を再度スロットに配置する必要がある。そこで、最初にステータコア（スロット）に配置される一の重ね巻コイルと、最後にステータコアに配置される他の重ね巻コイルとを、単層重ね巻コイルとして構成して、最初にスロットの奥側に一の単層重ね巻コイルを配置して、２層重ね巻コイルをステータコアに配置した後、最後にスロットの手前側に他の単層重ね巻コイルを配置する構成が考えられる。【０００５】
しかしながら、上記構成の場合、スロットの奥側（外径側または内径側の一方）のみに配置される一の単層重ね巻コイルと、スロットの手前側（外径側または内径側の他方）のみに配置される他の単層重ね巻コイルとを個別に並列に動力線と接続した場合には、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとの径方向の配置位置の違いに起因して、２層重ね巻コイルに比べて、鎖交磁束のバランスが悪くなる場合があると考えられる。この場合に、鎖交磁束のバランスの悪化を防止するために、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとを、ステータコアに配置した後に、互いに配索（配索替え）を行うことが考えられる。これにより、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとを互いに接続して、２層重ね巻コイルと同様の鎖交磁束のバランスを有するように構成することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、一の単層重ね巻コイルと他の単層重ね巻コイルとをステータコアに配置後に配索（または配索替え）する作業は、手作業で行う必要があり、機械化（自動化）することが困難になる。また、配索（または配索替え）するために、接合端子および絶縁部材を設けるためのスペースを確保する必要が生じるので、ステータコイル（回転電機）が大型化するという不都合がある。したがって、上記の構成のステータコイルでは、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業を機械化（自動化）することが困難であるという問題点がある。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することが可能なステータコイル、ステータの製造方法および回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータコイルは、ステータコアに配置されるコイルであって、コイルは、第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、第１スロットおよび第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、第２スロットの内径側に配置され、第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が第３スロットの外径側に配置されている。【００１０】
この発明の第１の局面によるステータコイルでは、上記のように構成することによって、たとえば、ステータコアの外径側にスロットが開口している場合、第１コイル部をステータコアの外部（たとえば、ステータコアの内径側）に退避させた状態で、最初に単層重ね巻コイルからなる第２コイル部をステータコアに配置し、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群をステータコアに配置した後、最後にステータコアの外部に配置（退避）されていた第１コイル部をステータコアに配置することができる。これにより、最初に配置された２層重ね巻コイルのスロット収容部を一旦スロットから外す必要がなく、第１コイル部と第２コイル部とを、ステータコアに配置した後に、第１コイル部と第２コイル部とを配索（または配索替え）する必要がないので、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。また、第１コイル部と第２コイル部とを、ステータコアに配置した後に、第１コイル部と第２コイル部とを配索（または配索替え）する必要がないので、配索（または配索替え）するための接合端子および絶縁部材を設けるためのスペースが不要になり、ステータコイル（回転電機）が大型化するのを防止することができる。その結果、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。【００１１】
この発明の第２の局面におけるステータの製造方法は、互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアを含む、ステータの製造方法であって、ステータコアの第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、第１スロットおよび第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、のうちの一方を、ステータコアの外部に退避させた状態で、他方をステータコアに配置し、その後、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部を第２スロットの内径側に配置するとともに、第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部を第３スロットの外径側に配置し、その後、ステータコアの外部に退避させていた第１コイル部および第２コイル部の一方を、ステータコアに配置する。【００１２】
この発明の第２の局面によるステータの製造方法では、上記のように構成することによって、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現可能なステータの製造方法を提供することができる。【００１３】
この発明の第３の局面における回転電機は、永久磁石が設けられるロータコアと、ロータコアと半径方向に対向するように配置され、互いに異なるスロットである第１スロット、第２スロットおよび第３スロットを有するステータコアと、ステータコアに配置されたコイルと、を備え、コイルは、第１スロットの外径側および第２スロットの外径側に配置される一対の第１スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部と、第１コイル部に連続して接続される一方端を有する第１渡り線部の他方端に連続して接続され、第１スロットの内径側に一方が配置されるとともに、第１スロットおよび第２スロットとは異なる第３スロットの内径側に他方が配置される一対の第２スロット収容部を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部と、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部を複数含む第３コイル部群とを含み、第３コイル部群の周方向一方端の第３スロット収容部が、第２スロットの内径側に配置され、第３コイル部群の周方向他方端の第３スロット収容部が第３スロットの外径側に配置されている。【００１４】
この発明の第３の局面による回転電機では、上記のように構成することによって、第３の局面による回転電機においても、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現可能な回転電機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、ステータコイル（回転電機）の大型化を防止しながら、ステータコイルのスロットへの配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態による回転電機の平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による回転電機のコイルを示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部および第２コイル部を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態による回転電機の第１渡り線部の長さを説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部の製造方法を説明するための図（１）である。
【図７】本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部の製造方法を説明するための図（２）である。
【図８】本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部の製造方法を説明するための図（３）である。
【図９】本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部および第２コイル部の製造方法を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部の退避と第２コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（１）である。
【図１１】本発明の第１実施形態による回転電機の第１コイル部の退避と第２コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（２）である。
【図１２】本発明の第１実施形態による回転電機の第３コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。
【図１３】本発明の第１実施形態による回転電機の退避されていた第１コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（１）である。
【図１４】本発明の第１実施形態による回転電機の退避されていた第１コイル部のステータコアへの配置を説明するための図（２）である。
【図１５】本発明の第２実施形態による回転電機の平面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による回転電機の第２コイル部の退避と、第１コイル部および第３コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。
【図１７】本発明の第２実施形態による回転電機の退避されていた第２コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。
【図１８】本発明の第１実施形態の変形例による回転電機の内周側コアを示した図である。
【図１９】本発明の第１実施形態の変形例による回転電機の退避されていた第１コイル部のステータコアへの配置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
（回転電機の構造）
図１〜図５を参照して、第１実施形態による回転電機１００の構造について説明する。図１に示す回転電機１００は、たとえば、モータ（好ましくは、３相のブラシレスモータ）である。また、図２に、３相のコイル３０のうちの１相分のコイル３０のみを図示している。なお、コイル３０は、特許請求の範囲の「ステータコイル」の一例である。
【００１９】
なお、本願明細書では、単に「回転軸方向」または単に「軸方向」と記載した場合は、回転電機１００の回転軸方向を意味し、図中のＺ軸に平行な方向を意味する。また、単に「周方向」と記載した場合には、回転電機１００の周方向を意味し、図中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向を意味する。単に「径方向」と記載した場合には、回転電機１００の径方向を意味し、図中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向を意味する。また、単に「内径側」と記載した場合には、回転電機１００の内径側を意味し、図中の矢印Ｒ１方向側を意味するものとして記載している。また、単に「外径側」と記載した場合には、回転電機１００の外径側を意味し、図中の矢印Ｒ２方向側を意味するものとして記載している。
【００２０】
図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１０を備えている。ロータ１０のロータコア１１には、複数の永久磁石１２が設けられている。複数の永久磁石１２は、周方向に沿って、略等角度間隔で配置されている。
【００２１】
また、回転電機１００は、ロータコア１１の外周面と径方向に対向するように配置されるステータ２０（ステータコア２１）を備えている。ステータコア２１は、内外分割型のステータコア（内外分割鉄芯）として形成されている。
【００２２】
具体的には、ステータコア２１は、ステータコア２１の外径側に配置された外径側コア２１ａ（外周側鉄心）と、ステータコア２１の外径側に配置された内径側コア２１ｂ（内周側鉄心）とを含む。内径側コア２１ｂには、複数（たとえば、４８個）のティース２２が設けられている。そして、内径側コア２１ｂは、ティース２２と、隣接するティース２２間に位置する複数（たとえば、４８個）のスロット２３とを含む。また、第１実施形態では、スロット２３は、内径側コア２１ｂの外径側に向かって開口している。そして、外径側コア２１ａと内径側コア２１ｂとが、組み合わされることにより、複数（第１実施形態では、４８個）のスロット２３（クローズドスロット）を有するステータコア２１が構成される。
【００２３】
また、ステータコア２１のスロット２３には、コイル３０が配置されている。コイル３０は、たとえば、導線により構成されている。なお、導線は、角線または丸線のどちらに形成されていてもよい。
【００２４】
ここで、図１に示すように、ステータコア２１は、内径Ｄ１（内径側コア２１ｂの内径）を有するように構成されている。なお、内径Ｄ１は、第１コイル部４０の軸方向の長さＬ１（図３参照）よりも大きく、かつ、第２コイル部５０の軸方向の長さＬ２（図３参照）よりも大きい。
【００２５】
（コイルの構造）
次に、図２を参照して、コイル３０の構造について説明する。なお、図２では、４８個（スロット番号＃１〜＃４８）のスロット２３に配置された状態の１相分のコイル３０のみが示されている。
【００２６】
たとえば、第１実施形態では、スロット番号＃１のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル３０が配置され、スロット番号＃２のスロット２３の内径側は、Ｗ相のコイル３０、スロット番号＃２のスロット２３の外径側は、Ｕ相のコイル３０が配置される。そして、スロット番号＃３のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル３０が配置される。したがって、スロット番号＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、・・・に、Ｕ−Ｕ（内径側に巻回されるコイル−外径側に巻回されるコイル）、Ｕ−Ｗ、Ｗ−Ｗ、Ｗ−Ｖ、Ｖ−Ｖ、Ｖ−Ｕ、Ｕ−Ｕとしてコイル３０がスロット２３に巻回される。
【００２７】
ここで、第１実施形態では、コイル３０は、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０（第３コイル部６０ａ〜６０ｆ）とを含む。なお、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各相のコイル３０が、それぞれ、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０とを有している。
【００２８】
第１コイル部４０は、図２に示すように、複数（たとえば、２つ）の同芯の第１内側コイル部分１４１および第１外側コイル部分１４２からなる単層重ね巻コイルからなる。詳細には、第１実施形態では、第１コイル部４０は、スロット番号＃１および＃２のスロット２３の外径側（開口側）、および、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３の外径側（開口側）にそれぞれ配置される一対の第１スロット収容部４１と、一対の第１スロット収容部４１同士を回転軸方向の両側において接続する第１コイルエンド部４２とを含む単層重ね巻コイルからなる。なお、本願明細書において、単層重ね巻コイルとは、スロット収容部がスロット２３の外径側のみ、または、スロット収容部がスロット２３の内径側のみに配置されるコイルのことを意味する。また、スロット番号＃１、＃２および＃４８のスロット２３は、「第１スロット」の一例である。また、スロット番号＃４２、＃４３および＃４４のスロット２３は、「第２スロット」の一例である。
【００２９】
第２コイル部５０は、複数（たとえば、２つ）の同芯の第２内側コイル部分１５１および第２外側コイル部分１５２からなる単層重ね巻コイルからなる。詳細には、第１実施形態では、第２コイル部５０は、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３の内径側（奥側）、および、スロット番号＃４３および＃４４とは異なるスロットであり、スロット番号＃１および＃４８に対してスロット番号＃４３および＃４４とは周方向の反対側（矢印Ａ１方向側）に配置されるスロット番号＃６および＃７のスロット２３の内径側（奥側）にそれぞれ配置される一対の第２スロット収容部５１と、一対の第２スロット収容部５１同士を回転軸方向の両側において接続する第２コイルエンド部５２とを含む単層重ね巻コイルからなる。なお、スロット番号＃６、＃７および＃８のスロット２３は、「第３スロット」の一例である。
【００３０】
第３コイル部群６０は、第３コイル部６０ａ〜６０ｆからなる。そして、第１実施形態では、第３コイル部６０ａ〜６０ｆは、それぞれ、複数（たとえば、２つ（２連））の２層コイル部分（一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２）からなる２層重ね巻コイルからなる。なお、本願明細書において、２層重ね巻コイルとは、スロット収容部が、スロット２３の外径側とスロット２３の内径側とに配置されるコイルのことを意味する。そして、第３コイル部６０ａは、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３の内径側に配置される第３スロット収容部６１を含む。また、第３コイル部６０ｆは、スロット番号＃７および＃８のスロット２３の外径側に配置される第３スロット収容部６１を含む。また、第３コイル部６０ｂ〜６０ｅは、同一のスロット２３の外径側に、隣接する第３コイル部（第３コイル部６０ｂ〜６０ｅのうちのいずれか）のうちの一方の第３スロット収容部６１が配置され、同一のスロット２３の内径側に、隣接する第３コイル部（第３コイル部６０ｂ〜６０ｅのうちのいずれか）のうちの他方の第３スロット収容部６１が配置されている。なお、一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２は、特許請求の範囲の「２層コイル部分」の一例である。
【００３１】
また、コイル３０のうち、単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０、および、単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０以外の部分は、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａ〜６０ｆを有する第３コイル部群６０により構成されている。
【００３２】
また、第１実施形態では、図３に示すように、第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１は、第１外側コイル部分１４２の周方向および軸方向（同心円）の内側に巻回されている。また、第１外側コイル部分１４２は、第１内側コイル部分１４１の周方向および軸方向の外側（同心円の外側）に巻回されている。また、第２コイル部５０の第２内側コイル部分１５１は、第２外側コイル部分１５２の周方向（同心円）の内側に巻回されている。また、第２外側コイル部分１５２は、第２内側コイル部分１５１の周方向の外側（同心円の外側）に巻回されている。また、第１内側コイル部分１４１と、第１外側コイル部分１４２と、第２内側コイル部分１５１と、第２外側コイル部分１５２とは、それぞれ、複数回巻回された導線（角線または丸線）からなる。
【００３３】
ここで、第１実施形態では、図３に示すように、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１は、ステータコア２１の内径Ｄ１（図１参照）よりも小さい。また、第２コイル部５０の回転軸方向の長さＬ２は、ステータコア２１の内径Ｄ１よりも小さい。なお、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１は、第１外側コイル部分１４２の上端部１４２ａと下端部１４２ｂとの距離を意味する。また、第２コイル部５０の回転軸方向の長さＬ２は、第２外側コイル部分１５２の上端部１５２ａと下端部１５２ｂとの距離を意味する。なお、図３では、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１と、第２コイル部５０の回転軸方向の長さＬ２とは、略等しく図示しているが、長さＬ１と長さＬ２とは、異なる大きさであってもよい。
【００３４】
ここで、第１実施形態では、図３に示すように、コイル３０は、第１渡り線部７０を含む。そして、第２コイル部５０は、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続されている。すなわち、第１コイル部４０と第２コイル部５０と第１渡り線部７０とは、１つの連続した導線により形成されている。具体的には、第１渡り線部７０は、第１コイルエンド部４２と第２コイルエンド部５２とを接続している。
【００３５】
詳細には、第１渡り線部７０は、コイル間導線７０ａおよび７０ｂを含む。そして、第１実施形態では、コイル間導線７０ａは、第１内側コイル部分１４１の第１コイルエンド部４２と第２外側コイル部分１５２の第２コイルエンド部５２とを連続して接続するように構成されている。また、コイル間導線７０ｂは、第１外側コイル部分１４２の第１コイルエンド部４２と第２内側コイル部分１５１の第２コイルエンド部５２とを連続して接続するように構成されている。すなわち、第１内側コイル部分１４１と第２外側コイル部分１５２とは、直列に接続されている。また、第１外側コイル部分１４２と第２内側コイル部分１５１とは、直列に接続されている。
【００３６】
なお、コイル間導線７０ａは、特許請求の範囲の「一方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。また、コイル間導線７０ｂは、特許請求の範囲の「他方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。また、本願明細書では、「連続して」とは、単に部品間を接続することを意味するのみならず、たとえば、接合端子等を用いて導線同士を接合することなく、コイル同士が接続されている状態を意味するものとして記載している。なお、図３では、コイル間導線７０ａおよび７０ｂを、それぞれ、１本ずつ（１本の導線として）図示しているが、コイル間導線７０ａおよび７０ｂを、それぞれ、複数本により（複数本の導線として）構成してもよい。
【００３７】
そして、第１内側コイル部分１４１は、コイル間導線７０ａの一方端７１ａに連続して接続する第１内側接続点１４１ａを含む。また、第１外側コイル部分１４２は、コイル間導線７０ｂの一方端７１ｂに連続して接続する第１外側接続点１４２ｃを含む。また、第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃは、第１コイルエンド部４２に設けられている。また、第２内側コイル部分１５１は、コイル間導線７０ｂの他方端７２ｂに連続して接続する第２内側接続点１５１ａを含む。また、第２外側コイル部分１５２は、コイル間導線７０ａの他方端７２ａに連続して接続する第２外側接続点１５２ｃを含む。また、第２内側接続点１５１ａおよび第２外側接続点１５２ｃは、第２コイルエンド部５２に設けられている。なお、第１内側接続点１４１ａは、特許請求の範囲の「第１接続部」の一例である。また、第１外側接続点１４２ｃは、特許請求の範囲の「第１接続部」の一例である。また、第２内側接続点１５１ａは、特許請求の範囲の「第２接続部」の一例である。また、第２外側接続点１５２ｃは、特許請求の範囲の「第２接続部」の一例である。
【００３８】
より詳細には、図２に示すように、第１内側コイル部分１４１の第１スロット収容部４１ａおよび４１ｂが、それぞれ、スロット番号＃４４および＃１のスロット２３の外径側に配置されている。また、第１外側コイル部分１４２の第１スロット収容部４１ｃおよび４１ｄが、それぞれ、スロット番号＃４３および＃２のスロット２３の外径側に配置されている。また、第２内側コイル部分１５１の第２スロット収容部５１ａおよび５１ｂが、それぞれ、スロット番号＃１および＃６のスロット２３の内径側に配置されている。また、第２外側コイル部分１５２の第２スロット収容部５１ｃおよび５１ｄが、それぞれ、スロット番号＃４８および＃７のスロット２３の内径側に配置されている。
【００３９】
そして、コイル間導線７０ａは、第１内側コイル部分１４１（スロット番号♯４４の近傍）と第２外側コイル部分１５２（スロット番号♯４８の近傍）とを連続して接続している。また、コイル間導線７０ｂは、第１外側コイル部分１４２（スロット番号♯２の近傍）と第２内側コイル部分１５１（スロット番号♯６の近傍）とを連続して接続している。
【００４０】
ここで、第１実施形態では、図４に示すように、コイル間導線７０ａの長さＬ３は、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ２よりも大きい。また、コイル間導線７０ａの長さＬ４は、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ３よりも大きい。すなわち、第１渡り線部７０は、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを互いに接続した状態で、かつ、第１コイル部４０を、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの中心Ｃ側）に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に取付け可能な長さＬ３およびＬ４を有する。また、第１渡り線部７０は、第２コイル部５０をステータコア２１に取付けた状態で、退避させていた第１コイル部４０を、ステータコア２１に取付け可能な長さＬ３およびＬ４を有する。
【００４１】
第３コイル部６０ａ〜６０ｆは、図５に示すように、周方向の一方側（矢印Ａ１方向側）に配置される一方側コイル部分１６１と、周方向の他方側（矢印Ａ２方向側）に配置される他方側コイル部分１６２とを含む。そして、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とは、それぞれ、複数回巻回された導線（角線または丸線）からなり、互いにコイル間導線１６３により直列に接続されている。なお、コイル間導線１６３は、特許請求の範囲の「第２渡り線部」の一例である。なお、図５では、コイル間導線１６３を、１本の導線として図示しているが、コイル間導線１６３を、複数本の導線として構成してもよい。
【００４２】
そして、第１実施形態では、図４に示すように、コイル間導線７０ａの長さＬ３およびコイル間導線７０ａの長さＬ４は、第３コイル部６０ａ〜６０ｆの一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とを接続するコイル間導線１６３の長さＬ５よりも大きい。
【００４３】
そして、図２に示すように、第３コイル部６０ａの一方側コイル部分１６１は、スロット番号＃３８および＃４３のスロット２３に巻回（配置）されている。また、第３コイル部６０ａの他方側コイル部分１６２は、スロット番号＃３７および＃４２のスロット２３に巻回されている。また、第３コイル部６０ｆの一方側コイル部分１６１は、スロット番号＃８および＃１２のスロット２３に巻回されている。また、第３コイル部６０ｆの他方側コイル部分１６２は、スロット番号＃７および＃１１のスロット２３に巻回されている。
【００４４】
また、第３コイル部６０ａの第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂ（第３コイル部群６０の周方向一方端の第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂ）が、それぞれ、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３（第２スロット）の内径側に配置されている。また、第３コイル部６０ａの第３スロット収容部６１ｃおよび６１ｄが、それぞれ、スロット番号＃３７および＃３８のスロット２３の外径側に配置されている。
【００４５】
また、第３コイル部６０ｆの第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂが、それぞれ、スロット番号＃１１および＃１２のスロット２３の内径側に配置されている。また、第３コイル部６０ｆの第３スロット収容部６１ｃおよび６１ｄ（第３コイル部群６０の周方向他方端の第３スロット収容部６１ａおよび６１ｂ）が、それぞれ、スロット番号＃７および＃８のスロット２３（第３スロット）の外径側に配置されている。
【００４６】
また、第１実施形態では、図１および図２に示すように、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０とを含むコイル３０は、ステータコア２１（内径側コア２１ｂ）の外径側から内径側に向かってスロット２３に取り付けられるように構成されている。そして、第１コイル部４０の端線１４３（図３参照）と、第２コイル部５０の端線１５３と、第３コイル部群６０の端線１６４（図５参照）とは、それぞれ、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０とがスロット２３に配置された後、渡り線（図示せず）により配索されるように構成されている。これにより、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部群６０の第３コイル部６０ａ〜６０ｆとが、並列（８並列）に接続される。
【００４７】
（第１実施形態の構造の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４８】
第１実施形態では、図２に示すように、コイル３０は、スロット番号＃１および＃２のスロット２３の外径側およびスロット番号＃４３および＃４４のスロット２３の外径側にそれぞれ配置される一対の第１スロット収容部４１を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を含む。また、コイル３０は、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続され、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３の内径側、および、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは異なるスロット２３であるとともに、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３に対して、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは反対側に配置されるスロット番号＃６および＃７のスロット２３の内径側にそれぞれ配置される一対の第２スロット収容部５１を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０を含む。また、コイル３０は、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａ〜６０ｆを含む第３コイル部群６０を含む。そして、コイル３０は、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３の内径側に配置され、第３コイル部群６０の周方向一方端としての第３スロット収容部６１を含む第３コイル部６０ａ、および、スロット番号＃６および＃７のスロット２３の外径側に配置され、第３コイル部群６０の周方向他方端としての第３スロット収容部６１を含む第３コイル部６０ｆを含む。これにより、ステータコア２１の外径側にスロット２３が開口している場合、第１コイル部４０をステータコア２１の外部（たとえば、ステータコア２１の内径側）に退避させた状態で、最初に単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０をステータコア２１に配置し、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部群６０をステータコア２１に配置した後、最後にステータコア２１の外部に配置（退避）されていた第１コイル部４０をステータコア２１に配置することができる。
【００４９】
その結果、第１実施形態では、第１コイル部４０と第２コイル部５０とが互いに連続して接続された状態を維持しながら、最初にステータコア２１に配置された第２コイル部５０の第２スロット収容部５１をかわす（一旦取り外す）ことなく、第１コイル部４０の第１スロット収容部４１をスロット番号＃１、＃２、＃４３および＃４４に配置することができる。これにより、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現行うことができる。そして、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを、ステータコア２１に配置した後に、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを配索（または配索替え）する必要がないので、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現行うことができる。
【００５０】
また、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを配索（または配索替え）する必要がないので、配索（または配索替え）するための接合端子および絶縁部材を設けるためのスペースが不要になり、コイル３０（回転電機１００）が大型化するのを防止することができる。これらの結果、コイル３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、第２コイル部５０を、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続するように構成することにより、第２コイル部５０と第１コイル部４０とを、２層重ね巻コイルと同等な接続関係に構成することができるので、第１コイル部４０と第２コイル部５０とを単層重ね巻コイルにより構成する場合でも、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。これらの結果、コイル３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、第３コイル部６０ａ〜６０ｆを、一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２がコイル間導線１６３を介して互いに連続して接続されるように構成する。そして、コイル間導線７０ａを、コイル間導線１６３の長さＬ５より大きい長さＬ３を有するように構成する。また、コイル間導線７０ｂを、コイル間導線１６３の長さＬ５より大きい長さＬ４を有するように構成する。これにより、第１渡り線部７０（コイル間導線７０ａおよび７０ｂ）の長さが比較的大きい分、容易に、第１コイル部４０をステータコア２１の外部に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、第１コイル部４０に、周方向の内側に巻回される第１内側コイル部分１４１と、第１内側コイル部分１４１の周方向の外側に巻回される第１外側コイル部分１４２とを設ける。そして、第２コイル部５０に、周方向の内側に巻回される第２内側コイル部分１５１と、第２内側コイル部分１５１の周方向の外側に巻回される第２外側コイル部分１５２とを設ける。そして、第１渡り線部７０に、第１内側コイル部分１４１と第２外側コイル部分１５２とを連続して接続するコイル間導線７０ａと、第１外側コイル部分１４２と第２内側コイル部分１５１とを連続して接続するコイル間導線７０ｂとを設ける。これにより、第１コイル部４０および第２コイル部５０を、それぞれ、２連の単層重ね巻コイルとして構成する場合にも、コイル間導線７０ａおよび７０ｂにより、第１コイル部４０をステータコア２１の外部に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することができる。また、コイル間導線７０ａおよび７０ｂにより、第１コイル部４０および第２コイル部５０を、２層重ね巻コイルと同等な接続関係に構成することができるので、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、第１コイル部４０の回転軸方向の長さＬ１を、ステータコア２１の内径Ｄ１よりも小さく構成する。これにより、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側に退避させて、第２コイル部５０をステータコア２１に配置した後、第１コイル部４０の第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃを、第２コイル部５０に近接させた状態で、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側の空間を軸方向に向かって横切るように回動させて、第１コイル部４０をステータコア２１に配置することができる。その結果、第１コイル部４０を、第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃを、第２コイル部５０に近接させる分、ステータコア２１の軸方向の外側に配置して、軸方向に平行移動させる場合に比べて、第１渡り線部７０の必要な長さを縮小することができる。この結果、第１渡り線部７０を配置するために必要なスペースが大型化するのを防止することができるので、回転電機１００（ステータ）が大型化するのを防止することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１に、コイル間導線７０ａの一方端７１ａに連続して接続する第１内側接続点１４１ａを含むように構成する。そして、第１コイル部４０の第１外側コイル部分１４２に、コイル間導線７０ｂの一方端７１ｂに連続して接続する第１外側接続点１４２ｃを含むように構成する。また、第２コイル部５０の第２内側コイル部分１５１に、コイル間導線７０ｂの他方端７２ｂに連続して接続する第２内側接続点１５１ａを含むように構成する。そして、第２コイル部５０の第２外側コイル部分１５２に、コイル間導線７０ａの他方端７２ａに連続して接続する第２外側接続点１５２ｃを含むように構成する。そして、コイル間導線７０ａの長さＬ３を、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ２よりも大きく構成する。また、コイル間導線７０ａの長さＬ４を、第１内側接続点１４１ａと第１外側接続点１４２ｃとの最短距離Ｄ３よりも大きく構成する。これにより、比較的長さが大きい第１渡り線部７０（コイル間導線７０ａおよび７０ｂ）により、容易に、第１コイル部４０をステータコア２１の外部に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することができる。
【００５６】
（ステータの製造方法）
次に、図１、図３および図６〜図１４を参照して、回転電機１００のステータ２０の製造方法（コイル３０の製造方法）について説明する。なお、図６〜図８では、上段にコイルの正面図が記載され、下段には、コイルの断面図（回転軸方向から見た断面図）が記載されている。
【００５７】
〈コイルの組立工程〉
図６に示すように、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａ〜６０ｆを構成する一方側コイル部分１６１および他方側コイル部分１６２が準備される。なお、第３コイル部６０ａ〜６０ｆ（後述する第１コイル部４０および第２コイル部５０も同様）は、絶縁紙８０に覆われている。
【００５８】
次に、図７に示すように、一方側コイル部分１６１が一方側（矢印Ａ１方向側）に配置されるとともに、他方側コイル部分１６２が他方側（矢印Ａ２方向側）に配置されるように、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とが重ねられる。このとき、一方側コイル部分１６１の第３スロット収容部６１と、他方側コイル部分１６２の第３スロット収容部６１とが周方向に重なるように、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とがねじるように変形される。
【００５９】
次に、図８に示すように、一方側コイル部分１６１と他方側コイル部分１６２とが重ねられた状態の第３コイル部６０ａ〜６０ｆが、それぞれ、スロット２３内に配置可能なように、回転電機１００の回転軸方向から見て、円弧形状を有するように変形される。また、第３コイル部６０ａ〜６０ｆから第３コイル部群６０が構成される。
【００６０】
そして、図３に示すように、第１コイル部４０と、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続される第２コイル部５０とが準備される。
【００６１】
詳細には、単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を構成する第１内側コイル部分１４１および第１外側コイル部分１４２が準備される。また、単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０を構成する第２内側コイル部分１５１および第２外側コイル部分１５２が準備される。また、準備された状態で、第２内側コイル部分１５１は、第１内側コイル部分１４１に連続して接続される一方端７１ｂを有するコイル間導線７０ｂの他方端７２ｂに連続して接続されている。また、第２外側コイル部分１５２は、第１外側コイル部分１４２に連続して接続される一方端７１ａを有するコイル間導線７０ａの他方端７２ａに連続して接続されている。
【００６２】
そして、図９に示すように、第１内側コイル部分１４１の周方向の外側に第１外側コイル部分１４２が配置された状態で、第１コイル部４０が、スロット２３内に配置可能なように、回転電機１００の回転軸方向から見て、円弧形状を有するように変形される。同様に、第２コイル部５０が円弧形状に形成（変形）される。
【００６３】
〈コイルのステータコアに対する配置工程〉
ここで、第１実施形態では、図１０に示すように、ステータコア２１のスロット番号＃１、＃２、＃４３および＃４４のスロット２３の外径側に配置される一対の第１スロット収容部４１を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を、ステータコア２１の外部に退避させる。そして、この状態で、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続され、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは異なるスロット番号＃６および＃７の内径側に配置される一対の第２スロット収容部５１を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０をステータコア２１に配置する。
【００６４】
具体的には、図１０に示すように、第２コイル部５０の第２内側コイル部分１５１が矢印Ｂ１方向に移動されることにより、第２内側コイル部分１５１の第２スロット収容部５１が、スロット番号＃１および＃６のスロット２３の開口側から、スロット２３の内径側（奥側）に配置される（取付けられる）。また、第２内側コイル部分１５１にコイル間導線７０ｂにより接続されている第１コイル部４０の第１外側コイル部分１４２が、矢印Ｂ２方向に移動されることにより、第１外側コイル部分１４２が、ステータコア２１（内径側コア２１ｂ）の内径側に退避（配置）される。この時、第１外側コイル部分１４２は、ステータコア２１の内径側において、製造装置等により保持されていることが好ましい。
【００６５】
また、第１実施形態では、第２コイル部５０がステータコア２１に配置される際には、第１コイル部４０が、回転軸方向視において（矢印Ｚ１方向側から見て）、第１コイル部４０とステータコア２１とが重ならない位置で、かつ、ステータコア２１の内径側の位置に退避されている。
【００６６】
その後、図１１に示すように、第２コイル部５０の第２外側コイル部分１５２が矢印Ｂ１方向に移動されることにより、第２外側コイル部分１５２の第２スロット収容部５１が、スロット番号＃４８および＃７のスロット２３の開口側から、スロット２３の内径側（奥側）に配置される（取付けられる）。また、第２外側コイル部分１５２にコイル間導線７０ａにより接続されている第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１が、矢印Ｂ２方向に移動されることにより、第１内側コイル部分１４１が、ステータコア２１（内径側コア２１ｂ）の内径側に、他のコイル部に干渉しないように、退避（配置）される。
【００６７】
その後、第１実施形態では、図１２に示すように、スロット番号＃７および＃８のスロット２３（第３スロット）の外径側（開口側）に配置される第３コイル部群６０の周方向他方端としての第３スロット収容部６１と、スロット番号＃１２および＃１３のスロット２３の内径側（奥側）に配置される第３スロット収容部６１とを含む２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ｆが、ステータコア２１の外径側から内径側に移動されることにより、ステータコア２１に取り付けられる。同様に、第３コイル部３０ｅ、３０ｄ、３０ｃおよび３０ｂがこの順で、ステータコア２１の外径側から内径側に向かって、ステータコア２１のスロット２３に１つずつ配置される。
【００６８】
その後、第１実施形態では、スロット番号＃３７および＃３８のスロット２３の外径側（開口側）に配置される第３スロット収容部６１と、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３（第２スロット）の内径側（奥側）に配置される第３コイル部群６０の周方向一方端としての第３スロット収容部６１とを含む２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａが、ステータコア２１の外径側から内径側に移動されることにより、ステータコア２１に取り付けられる。
【００６９】
その後、第１実施形態では、図１３に示すように、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの内径側）に退避させていた第１コイル部４０が、ステータコア２１に配置される。具体的には、退避させていた第１コイル部４０が、ステータコア２１の内径側から外径側に（矢印Ｂ３方向に）移動させて、ステータコア２１の外径側からステータコア２１に（矢印Ｂ４方向に）移動させて配置される。
【００７０】
より詳細には、退避させていた第１コイル部４０の第１外側コイル部分１４２が、矢印Ｂ３方向に、内径側コア２１ｂを乗り越えるように、反転されることにより、ステータコア２１の内径側の位置からステータコア２１の外径側の位置に移動される。詳細には、第１コイル部４０の第１内側接続点１４１ａおよび第１外側接続点１４２ｃを、第２コイル部５０に近接させた状態で、第１コイル部４０が、ステータコア２１の内径側の空間を軸方向に向かって横切るように回動される。なお、第１外側コイル部分１４２の長さＬ１は、ステータコア２１の内径Ｄ１よりも小さいので、第１外側コイル部分１４２が反転される際に、第１外側コイル部分１４２とステータコア２１とが干渉するのを防止することが可能である。
【００７１】
そして、ステータコア２１の外径側に移動された第１外側コイル部分１４２が、矢印Ｂ４方向に移動されることにより、スロット番号＃４３および＃２のスロット２３の外径側（開口側）に第１外側コイル部分１４２の第１スロット収容部４１が配置される。この時、スロット番号＃４３および＃２のスロット２３の外径側は、空いた状態（図１２参照）となっているので、第２コイル部５０の第２スロット収容部５１、または、第３コイル部６０ａまたは６０ｆの第３スロット収容部６１をスロット２３の外部に一旦外すことなく（かわすことなく）、第１コイル部４０がステータコア２１のスロット２３に配置される。
【００７２】
その後、図１４に示すように、退避させていた第１コイル部４０の第１内側コイル部分１４１が、第１外側コイル部分１４２と同様に、矢印Ｂ３方向に、内径側コア２１ｂを乗り越えるように、反転されることにより、ステータコア２１の内径側の位置からステータコア２１の外径側の位置に移動される。そして、ステータコア２１の外径側に移動された第１内側コイル部分１４１が、矢印Ｂ４方向に移動されることにより、スロット番号＃４４および＃１のスロット２３の外径側（開口側）に第１内側コイル部分１４１の第１スロット収容部４１が配置される。
【００７３】
このように、第１実施形態では、第１コイル部４０、第２コイル部５０、および、第３コイル部６０ａ〜６０ｆは、１つずつ、ステータコア２１に配置される。
【００７４】
〈ステータコアの組立工程〉
その後、図１に示すように、コイル３０が取り付けられた内径側コア２１ｂと、外径側コア２１ａとが、軸方向に相対移動されることにより、互いに篏合（隙間嵌め）される。
【００７５】
最後に、第１コイル部４０と、第２コイル部５０と、第３コイル部６０ａ〜６０ｆとがスロット２３に配置された後、渡り線（図示せず）により、並列（８並列）に配索される。
【００７６】
（第１実施形態の製造方法の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７７】
第１実施形態では、ステータコア２１のスロット番号＃１、＃２、＃４３および＃４４のスロット２３の外径側に配置される一対の第１スロット収容部４１を含む単層重ね巻コイルからなる第１コイル部４０を、ステータコア２１の外部に退避させる。そして、この状態で、第１コイル部４０に連続して接続される一方端７１ａおよび７１ｂを有する第１渡り線部７０の他方端７２ａおよび７２ｂに連続して接続され、スロット番号＃４３および＃４４のスロット２３とは異なるスロット番号＃６および＃７の内径側に配置される一対の第２スロット収容部５１を含む単層重ね巻コイルからなる第２コイル部５０をステータコア２１に配置する。その後、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３の内径側（奥側）に配置される第３スロット収容部６１を含む２層重ね巻コイルからなる第３コイル部６０ａが、ステータコア２１に取り付けられる。その後、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの内径側）に退避させていた第１コイル部４０が、ステータコア２１に配置される。その結果、コイル３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現することができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、上記のように、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することを、回転軸方向視において、第１コイル部４０とステータコア２１とが重ならない位置で、かつ、ステータコア２１の内径側に、第１コイル部４０を退避させた状態で、第２コイル部５０を、ステータコア２１に配置することにより行う。これにより、第２コイル部５０をステータコア２１に配置する際に、第２コイル部５０、または、第２コイル部５０をステータコア２１に配置するための製造装置が、退避させている第１コイル部４０と干渉するのを防止することができるので、第１コイル部４０を退避させた状態で、第２コイル部５０を容易にステータコア２１に配置することができる。
【００７９】
また、第１実施形態では、上記のように、第２コイル部５０をステータコア２１に配置することを、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１のスロット番号＃１、＃６、＃７および＃４８の内径側に配置することにより行う。これにより、第２コイル部５０をステータコア２１の外径側から内径側に配置する際に、第１コイル部４０がステータコア２１の内径側に退避されるので、第２コイル部５０、または、第２コイル部５０をステータコア２１に配置するための製造装置が、退避させている第１コイル部４０と干渉するのを防止することができる。その結果、第１コイル部４０を退避させた状態で、第２コイル部５０をさらに容易にステータコア２１に配置することができる。
【００８０】
また、第１実施形態では、上記のように、第１コイル部４０をステータコア２１に配置することを、第１コイル部４０をステータコア２１の内径側に退避させた状態で、第２コイル部５０をステータコア２１に配置し、その後、第１コイル部４０を、ステータコア２１の内径側から外径側に移動させて（図１３および図１４の矢印Ｂ３方向に移動させて）、ステータコア２１の外径側から（図１３および図１４の矢印Ｂ４方向に移動させて）ステータコア２１に配置することにより行う。これにより、退避されていた第１コイル部４０を、ステータコア２１の外径側から容易にスロット２３に配置することができる。
【００８１】
［第２実施形態］
（回転電機の構造）
図１５を参照して、第２実施形態による回転電機２００の構造について説明する。第２実施形態による回転電機２００（ステータ２２０）では、ステータコア２１が外径側に開口を有するように構成されていた上記第１実施形態と異なり、ステータコア２２１が内径側に開口を有するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８２】
図１５に示すように、回転電機２００では、コイル２３０は、第１コイル部２４０、第２コイル部２５０と、第３コイル部群２６０（第３コイル部２６０ａ〜２６０ｆ）とを含む。第１コイル部２４０は、周方向の内側に巻回される第１内側コイル部分２４１と、第１内側コイル部分２４１の周方向の外側に巻回される第１外側コイル部分２４２とを含む。また、第２コイル部２５０は、周方向の内側に巻回される第２内側コイル部分２５１と、第２内側コイル部分２５１の周方向の外側に巻回される第２外側コイル部分２５２とを含む。また、第１内側コイル部分２４１と第２外側コイル部分２５２とは、コイル間導線２７０ａ（第１渡り線部２７０）により連続して接続されている。また、第１外側コイル部分２４２と第２内側コイル部分２５１とは、コイル間導線２７０ｂ（第１渡り線部２７０）により連続して接続されている。なお、コイル間導線２７０ａは、特許請求の範囲の「一方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。また、コイル間導線２７０ｂは、特許請求の範囲の「他方側第１渡り線部」および「第１渡り線部」の一例である。
【００８３】
また、第２実施形態では、ステータコア２２１は、内径側（中心Ｃ側）に向かって延びる複数（たとえば、４８個）のティース２２２と、隣り合うティース２２２同士の間に形成され、内径側（中心Ｃ側）に向かって開口する複数（たとえば、４８個）のスロット２２３とを含む。また、ステータコア２２１の内径Ｄ１１（中心Ｃに対して点対称に配置されたティース２２２同士間の距離）は、第２コイル部２５０の長さＬ１１（図１７参照）よりも大きい。
【００８４】
また、第２実施形態では、第１実施形態と異なり、第１コイル部２４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側（開口側）の両方のスロット２２３に、第２コイル部２５０が配置されている。また、第１コイル部２４０が配置されているスロット番号＃４２および＃４３の内径側（開口側）の両方のスロット２２３に、第３コイル部２６０ａが配置されている。また、第２コイル部２５０が配置されているスロット番号＃６および＃７の外径側（奥側）の両方のスロット２２３に、第３コイル部２６０ｆが配置されている。なお、スロット番号＃１および＃４８のスロット２３は、特許請求の範囲の「第１スロット」の一例である。また、スロット番号＃４２および＃４３のスロット２３は、特許請求の範囲の「第２スロット」の一例である。また、スロット番号＃６および＃７のスロット２３は、特許請求の範囲の「第３スロット」の一例である。
【００８５】
すなわち、第２実施形態では、スロット番号＃４８のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル２３０が配置され、スロット番号＃１のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル２３０が配置される。また、スロット番号＃２のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル２３０が配置され、スロット番号＃３のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル２３０が配置される。また、スロット番号＃４のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル２３０が配置され、スロット番号＃５のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル２３０が配置される。したがって、スロット番号＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、・・・に、Ｕ−Ｕ（内径側に巻回されるコイル−外径側に巻回されるコイル）、Ｕ−Ｕ、Ｗ−Ｗ、Ｗ−Ｗ、Ｖ−Ｖ、Ｖ−Ｖ、Ｕ−Ｕとしてコイル２３０がスロット２２３に巻回される。
【００８６】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８７】
（第２実施形態の構造の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８８】
第２実施形態では、上記のように構成することにより、ステータコア２２１の内径側にスロット２２３が開口するので、第２コイル部２５０をステータコア２２１の外部（たとえば、ステータコア２２１の外径側）に退避させた状態で、最初に単層重ね巻コイルからなる第１コイル部２４０をステータコア２２１に配置し、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部群２６０をステータコア２２１に配置した後、最後にステータコア２２１の外部に配置されていた第２コイル部２５０をステータコア２２１に配置することができる。その結果、第２実施形態においても、コイル２３０（回転電機１００）の大型化を防止しながら、コイル３０のスロット２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
【００８９】
また、第２実施形態では、第１コイル部２４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側（開口側）の両方のスロット２２３に、第２コイル部２５０が配置するように構成する。これにより、第１実施形態の第１コイル部４０が配置されているスロット番号＃１および＃２の開口側の一方のスロット番号＃１のスロット２３に、第２コイル部５０が配置される場合に比べて、電力からトルクへの変換効率を大きくすることができる。なお、第１実施形態の構成では、第２実施形態の構成に比べて、駆動時のノイズおよび振動が発生するのを防止することができる。
【００９０】
（ステータの製造方法）
次に、図１５〜図１７を参照して、回転電機２００のステータ２２０の製造方法について説明する。
【００９１】
〈コイルの組立工程〉
第１コイル部２４０、第２コイル部２５０および第３コイル部群２６０の準備の方法は、上記第１実施形態（図３および図５〜図９参照）と同様である。
【００９２】
〈コイルのステータコアに対する配置工程〉
第２実施形態では、図１６に示すように、第２コイル部２５０をステータコア２２１の外部（ステータコア２２１の外径側）に退避させた状態で、第１コイル部２４０がステータコア２２１の内径側から外径側に移動されることにより、ステータコア２２１のスロット２２３の外径側に配置される。その後、第３コイル部２６０ａ〜２６０ｆが、この順に、ステータコア２２１のスロット２２３にそれぞれ配置される。
【００９３】
その後、図１７に示すように、退避されていた第２コイル部２５０が、ステータコア２２１の外径側から内径側に反転して移動され（矢印Ｂ１１方向）、その後、第２コイル部２５０が、ステータコア２２１の内径側から外径側に移動される（矢印Ｂ１２方向）ことにより、ステータコア２２１のスロット２２３の内径側（開口側）に配置される。
【００９４】
（第２実施形態の製造方法の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９５】
第２実施形態では、第２コイル部２５０をステータコア２２１の外部（ステータコア２２１の外径側）に退避させた状態で、第１コイル部２４０がステータコア２２１のスロット２２３の外径側に配置される。その後、第３コイル部２６０ａ〜２６０ｆが、この順に、ステータコア２２１のスロット２２３にそれぞれ配置される。その後、退避されていた第２コイル部２５０がステータコア２２１に配置される。これにより、第２実施形態においても、コイル２３０（回転電機２００）の大型化を防止しながら、コイル２３０のスロット２２３への配置作業の機械化（自動化）を容易に実現するとともに、鎖交磁束のバランスの悪化を防止することができる。
【００９６】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９７】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９８】
たとえば、上記第１実施形態および第２実施形態では、単層重ね巻コイルからなる第１コイル部および第２コイル部が１つずつ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部および第２コイル部を複数設けてもよい。
【００９９】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、２層重ね巻コイルからなる第３コイル部が６つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第３コイル部が６つ未満７つ以上設けられていてもよい。
【０１００】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部および第２コイル部が、それぞれ、内側コイル部分と外側コイル部分とを含み、第３コイル部が、周方向の一方側と他方側とに配置される２層コイル部分を含む（すなわち、第１コイル部、第２コイル部および第３コイル部がそれぞれ２つのコイル部分が連なった２連のコイルからなる）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部、第２コイル部および第３コイル部がそれぞれ１つのコイル部分、または、３連以上のコイルから構成されていてもよい。
【０１０１】
また、上記第１実施形態では、第１コイル部４０が配置されているスロット番号＃１および＃２の内径側（奥側）のうちの一方のスロット番号＃１のスロット２３に、第２コイル部５０を配置するとともに、第２コイル部５０が配置されているスロット番号＃６および＃７のうちの一方の外径側（開口側）のスロット番号＃７のスロット２３に、第３コイル部６０ｆを配置するように構成する例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、図１８および図１９に示す第１実施形態の変形例のように、第１コイル部３４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側の両方のスロット２３に、第２コイル部３５０を配置して、第２コイル部３５０が配置されているスロット番号＃６および＃７の外径側の両方のスロット２３に、第３コイル部３６０ｆを配置するように構成してもよい。
【０１０２】
ここで、第１実施形態の変形例による回転電機３００は、図１８に示すように、外径側コア２１ａと内径側コア２１ｂとからなるステータコア２１を含む。また、ステータコア２１は、第１実施形態のステータコア２１と同様に構成されている。そして、回転電機３００は、第１コイル部３４０と、第２コイル部３５０と、第３コイル部群３６０（３６０ａ〜３６０ｆ）とからなるコイル３３０を含む。そして、第１コイル部３４０と第２コイル部３５０とは、コイル間導線３７０ａおよび３７０ｂからなる第１渡り線部３７０により接続されている。
【０１０３】
そして、変形例では、第１コイル部３４０が配置されているスロット番号＃１および＃４８の内径側（奥側）の両方のスロット２３に、第２コイル部３５０が配置されている。また、第１コイル部３４０が配置されているスロット番号＃４２および＃４３の内径側（奥側）の両方のスロット２３に、第３コイル部３６０ａが配置されている。また、第２コイル部３５０が配置されているスロット番号＃６および＃７の外径側（開口側）の両方のスロット２３に、第３コイル部３６０ｆが配置されている。
【０１０４】
すなわち、変形例では、スロット番号＃４８のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル３３０が配置され、スロット番号＃１のスロット２２３の内径側および外径側の両方に、Ｕ相のコイル３３０が配置される。また、スロット番号＃２のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル３３０が配置され、スロット番号＃３のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｗ相のコイル３３０が配置される。また、スロット番号＃４のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル３３０が配置され、スロット番号＃５のスロット２３の内径側および外径側の両方に、Ｖ相のコイル３３０が配置される。したがって、スロット番号＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６、＃７、・・・に、Ｕ−Ｕ（内径側に巻回されるコイル−外径側に巻回されるコイル）、Ｕ−Ｕ、Ｗ−Ｗ、Ｗ−Ｗ、Ｖ−Ｖ、Ｖ−Ｖ、Ｕ−Ｕとしてコイル３３０がスロット２３に巻回される。
【０１０５】
これにより、変形例では、第１実施形態に比べて、電力からトルクへの変換効率を大きくすることができる。なお、第１実施形態の構成では、変形例の構成に比べて、駆動時のノイズおよび振動が発生するのを防止することができる。
【０１０６】
なお、図１９に示すように、変形例のコイル３３０のステータコア２１に対する配置工程では、第１実施形態の回転電機１００と同様に、まず、回転電機３００の第１コイル部３４０を、ステータコア２１の外部の内径側に退避させた状態で、第１コイル部３４０に連続して接続される第１渡り線部３７０に連続して接続される第２コイル部３５０がステータコア２１に外径側から内径側に向かって配置される。その後、第３コイル部３６０ｆ、３６０ｅ、３６０ｄ、３６０ｃ、３６０ｂおよび３６０ａがこの順に、ステータコア２１に取り付けられる。その後、ステータコア２１の外部（内径側コア２１ｂの内径側）に退避させていた第１コイル部３４０が、矢印Ｂ２０方向に移動された後、ステータコア２１に配置される。
【０１０７】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部の端線と、第２コイル部の端線と、第３コイル部の端線とは、それぞれ、第１コイル部と、第２コイル部と、第３コイル部とがスロットに配置された後、配索されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部の端線と、第２コイル部の端線と、第３コイル部の端線とが配索された状態で、第１コイル部と、第２コイル部と、第３コイル部とをスロットに配置してもよい。
【０１０８】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部、第２コイル部、および、第３コイル部を１つずつ、ステータコアに配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１コイル部、第２コイル部、および、第３コイル部を同時にステータコアに配置してもよい。
【０１０９】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、ステータコアに４８個のスロットが設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータコアに４８個以外の数のスロットが設けられていてもよい。
【０１１０】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１渡り線部に、第１内側コイル部分と第２外側コイル部分とを接続するコイル間導線と、第１外側コイル部分と第２内側コイル部分とを連続して接続するコイル間導線とを含むように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。第１渡り線部に、第１内側コイル部分と第２内側コイル部分とを接続するコイル間導線と、第１外側コイル部分と第２外側コイル部分とを連続して接続するコイル間導線とを含むように構成してもよい。
【０１１１】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、退避されていた第１コイル部または第２コイル部を、ステータコアの外径側または内径側に移動させる際に、反転するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、退避されていた第１コイル部または第２コイル部を、第１渡り線部が十分長ければ、一旦軸方向に平行移動（ステータコアの軸方向の外側に移動）させた後、ステータコアの外径側または内径側に移動させてもよい。
【０１１２】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、第１コイル部および第２コイル部の両方の回転軸方向の長さを、ステータコアの内径よりも小さく構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、第１コイル部または第２コイル部のうちの少なくとも一方の回転軸方向の長さを、ステータコアの内径よりも小さく構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１１  ロータコア
１２  永久磁石
２０、２２０  ステータ
２１、２２１  ステータコア
２３  （スロット番号＃１、＃２および＃４８の）スロット（第１スロット）
２３  （スロット番号＃４２〜＃４４の）スロット（第２スロット）
２３  （スロット番号＃６〜＃８の）スロット（第３スロット）
３０、２３０、３３０  コイル（ステータコイル）
４０、２４０、３４０  第１コイル部
４１、４１ａ〜４１ｄ  第１スロット収容部
５０、２５０、３５０  第２コイル部
５１、５１ａ〜５１ｄ  第２スロット収容部
６０、２６０、３６０  第３コイル部群
６０ａ〜６０ｆ、２６０ａ〜２６０ｆ、３６０ａ〜３６０ｆ  第３コイル部
６１、６１ａ〜６１ｄ  第３スロット収容部
７０、２７０、３７０  第１渡り線部
７０ａ、２７０ａ、３７０ａ  コイル間導線（一方側第１渡り線部、第１渡り線部）
７０ｂ、２７０ｂ、３７０ｂ  コイル間導線（他方側第１渡り線部、第１渡り線部）
７１ａ、７１ｂ  一方端
７２ａ、７２ｂ  他方端
１００、２００  回転電機
１４１、２４１  第１内側コイル部分
１４１ａ  第１内側接続点（第１接続部）
１４２、２４２  第１外側コイル部分
１４２ｃ  第１外側接続点（第２接続部）
１５１、２５１  第２内側コイル部分
１５１ａ  第２内側接続点（第２接続部）
１５２、２５２  第２外側コイル部分
１５２ｃ  第１外側接続点（第２接続部）
１６１  一方側コイル部分（２層コイル部分）
１６２  他方側コイル部分（２層コイル部分）
１６３  コイル間導線（第２渡り線部）
【図１】
2017111085.tif 000003
【図２】
2017111085.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017111085.tif 000009
【図８】
2017111085.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017111085.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2017111085.tif 000015
【図１４】
2017111085.tif 000016
【図１５】
2017111085.tif 000017
【図１６】
2017111085.tif 000018
【図１７】
2017111085.tif 000019
【図１８】
2017111085.tif 000020
【図１９】
2017111085.tif 000021
【国際調査報告】
2017111085.tif 000022
2017111085.tif 000023