(57)【要約】      （修正有）【課題】前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、車本体の前後方向と一致する方向に向けた状態に確実に固定することができる歩行車の車輪固定機構を提供する。【解決手段】前部車輪３ａを、支持部材８，９を介して前部枠体３の下端部に取り付け、後部車輪を、後部枠体の下端部に取り付けた歩行車において、車輪固定機構１１の操作レバー１４を回転固定方向Ｌへ回動操作し、上部支持部材９のピン収容部９３に収容した係止ピン１２をピン突出孔９３ｂより下方に突出して、ピン突出孔９３ｂと対向する位置に回転移動した下部支持部材８の係止孔８３に係合する。これにより、支持部材８，９同士が相対回転不可に回転固定されるため、前部枠体３の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪３ａを、歩行車の前後方向Ｘと一致する方向に向けた状態に回転固定することができる。【選択図】図６
0003196047.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
前部車輪を、車輪支持部を介して車本体における前部枠体の下端部に対してフリー回転可能に取り付け、後部車輪を、後部枠体の下端部に対してフリー回転可能に取り付けた歩行車において、
前記車輪支持部を、
前記前部枠体の下端部に固定した上部支持部材と、前記前部車輪を下端部に軸受した下部支持部材と、該支持部材同士を水平旋回可能に連結する垂直軸と、該下部支持部材に軸受した前部車輪を前記車本体の前後方向と一致する方向に向けた状態に回転固定する車輪固定機構とで構成し、
前記車輪固定機構を、
前記上部支持部材に形成したピン収容部に対して上下動可能に収容した係止ピンと、
前記ピン収容部の下端部に形成した前記係止ピンの下端部の突出を許容するピン突出孔と、
前記係止ピンの下端部が前記ピン突出孔より下方に突出される方向に該係止ピンを付勢するピン付勢手段と、
前記下部支持部材における前記ピン突出孔と対向する部分に形成した前記係止ピンの下端部の係合を許容する係止孔と、
前記ピン収容部より上方に突出した前記係止ピンの上端部に対して上下回動可能に連結され、前記係止ピンの下端部が前記係止孔から抜き取られる固定解除方向に回動操作される操作レバーとで構成した
歩行車の車輪固定機構。
【請求項２】
前記下部支持部材を、
前記上部支持部材より下方に突出した前記垂直軸の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた上部軸受部と、
該上部軸受部に形成した側面から見て斜め下方に延びるとともに、前記前部車輪を軸受する下部軸受部とで構成した
請求項１に記載の歩行車の車輪固定機構。
【請求項３】
前記係止ピンを収容した前記ピン収容部、及び前記係止ピンを突出する前記ピン突出孔を、前記車本体の後方側と対応して前記上部支持部材における前記垂直軸の後側に設け、
前記係止ピンの下端部を係合する前記係止孔を、
前記下部支持部材における前記下部軸受部と対応して、前記上部軸受部における前記ピン突出孔と対向する上部周縁部に設けた
請求項１又は２に記載の歩行車の車輪固定機構。
【請求項４】
前記ピン収容部の上端側開口部に、
該上端側開口部を覆う大きさ及び形状に形成した抜止め部材を固定し、
前記抜止め部材に、
前記ピン収容部の上端側開口部と連通して、前記係止ピンの上端部の突出を許容するピン挿通孔を形成し、
前記操作レバーの基端部を、
前記ピン挿通孔より上方に突出した前記係止ピンの上端部に連結するとともに、該基端部に、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して当接されるカム部を形成した
請求項１〜３のいずれか一つに記載の歩行車の車輪固定機構。
【請求項５】
前記カム部を、
前記操作レバーを倒伏姿勢に回動した状態において、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して平坦部分を垂直に当接する水平カム部と、
前記操作レバーを起立姿勢に回動した状態において、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して平坦部分を垂直に当接する起立カム部と、
前記水平カム部と前記起立カム部とが成す角隅部に該カム部と連続して形成され、前記操作レバーを倒伏姿勢と起立姿勢に回動操作する際に、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して曲面部分を当接する支点カム部とで構成した
請求項４に記載の歩行車の車輪固定機構。
【請求項６】
前記操作レバーの遊端側に、
該操作レバーを回動操作する操作部を形成するとともに、
該操作部を、前記垂直軸の上端部に螺合した戻止めナット、あるいは、該戻止めナットに装着したナットキャップの外面を覆う大きさ及び形状に形成した
請求項１〜５のいずれか一つに記載の歩行車の車輪固定機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、例えば、歩行困難な身障者や老人の歩行訓練、機能回復、買い物、散歩等に用いられシルバーカーや老人車、或いは、ベビーカーやショッピングカー、荷物運搬用台車、車椅子等に用いられる歩行車の車輪固定機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の身障者や老人等の利用者が歩行する際に使用する手押し操作式の歩行車は、前部車輪を、車本体における左右の前部枠体の下端部に対して水平旋回可能（あるいは首振り自在）に取り付けているため、歩行車を、利用者の手で所望する走行方向に向けて走行移動させることができるが、歩行車の走行移動中において、前部車輪の向いている方向を確認することが難しく、前部車輪の向きを確認せずに手押し操作すると、歩行車が予期せぬ方向に進みやすいため、利用者が転倒するおそれがある。
【０００３】
そこで、歩行車の直進性を確保するため、前部車輪を歩行車の前後方向と一致する向きに旋回固定する機構を備えた手押し式の歩行車が既に提案されている（特許文献１参照）。この歩行車は、前輪が軸受されたキャスターを、前パイプの下端部に対して水平旋回可能に取り付けているため、前パイプの下端部に装着したストッパー部材を、キャスターの前方に突設した凸部に被せることにより、前輪を歩行車の前後方向と一致する向きに旋回固定することができる。
【０００４】
しかし、歩行車を所望する方向へ走行移動させる際の移動力によって、前パイプを中心として、キャスターの前方に突設した凸部が大きく旋回移動しようとするため、ストッパー部材と凸部との係合部分に付与される応力が大きい。そのうえ、ストッパー部材と凸部との係合部分が外部に露出しているため、ストッパー部材が凸部から外れやすく、前輪を、歩行車の前後方向と一致する向きに回転固定した状態に保つことが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１０４１９５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
この考案は、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、車本体の前後方向と一致する方向に向けた状態に確実に固定することができる歩行車の車輪固定機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この考案は、前部車輪を、車輪支持部を介して車本体における前部枠体の下端部に対してフリー回転可能に取り付け、後部車輪を、後部枠体の下端部に対してフリー回転可能に取り付けた歩行車において、前記車輪支持部を、前記前部枠体の下端部に固定した上部支持部材と、前記前部車輪を下端部に軸受した下部支持部材と、該支持部材同士を水平旋回可能に連結する垂直軸と、該下部支持部材に軸受した前部車輪を前記車本体の前後方向と一致する方向に向けた状態に回転固定する車輪固定機構とで構成し、前記車輪固定機構を、前記上部支持部材に形成したピン収容部に対して上下動可能に収容した係止ピンと、前記ピン収容部の下端部に形成した前記係止ピンの下端部の突出を許容するピン突出孔と、前記係止ピンの下端部が前記ピン突出孔より下方に突出される方向に該係止ピンを付勢するピン付勢手段と、前記下部支持部材における前記ピン突出孔と対向する部分に形成した前記係止ピンの下端部の係合を許容する係止孔と、前記ピン収容部より上方に突出した前記係止ピンの上端部に対して上下回動可能に連結され、前記係止ピンの下端部が前記係止孔から抜き取られる固定解除方向に回動操作される操作レバーとで構成した歩行車の車輪固定機構であることを特徴とする。
【０００８】
この考案によれば、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、車本体の前後方向と一致する方向に向けた状態に確実に固定することができる。  
詳述すると、操作レバーを、係止ピンに連結した部分を中心として固定解除方向へ回動操作するとともに、該係止ピンをピン付勢手段に抗して上方へ引き上げ、係止ピンの下端部を、下部支持部材の係止孔から抜き取り、係止孔に対する係止ピンの係合を解除する。
【０００９】
これにより、下部支持部材と上部支持部材の回転固定が解除され、相対回転が可能となるため、前部車輪が軸受された下部支持部材を、上部支持部材に軸支された垂直軸を中心として所望する方向へ水平旋回することができる。
【００１０】
この結果、歩行車の走行方向に応じて、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪が水平旋回するため、歩行車を、利用者の手で所望する走行方向に向けて走行移動させることができる。
【００１１】
次に、歩行車の直進性を確保する場合、操作レバーを、係止ピンに連結した部分を中心として固定解除方向と反対の方向（例えば回転固定方向）へ回動操作するととともに、コイルスプリングの付勢力によって係止ピンを下方へ押し下げる。
【００１２】
このとき、ピン収容部におけるピン突出孔の直下に、下部支持部材における係止孔が待機していれば、係止ピンの下端部が、下部支持部材の係止孔に対して係合されるため、下部支持部材と上部支持部材を相対回転不可に回転固定することができる。
【００１３】
また、下部支持部材の係止孔が、ピン収容部のピン突出孔との対向が回避される位置へ移動している場合、前部車輪が軸受された下部支持部材を、垂直軸を中心として所望する方向へ水平旋回させ、下部支持部材の係止孔を、上部支持部材のピン突出孔と対向する位置に回転移動させることにより、係止ピンの下端部が、下部支持部材の係止孔に対して係合される。
【００１４】
これにより、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、歩行車の前後方向と一致する方向に向けた状態に回転固定することができる。  
この結果、歩行車の走行方向と、前部枠体の下端部に取り付けた前部車輪の回転方向とが一致するため、歩行車の手押し操作中において、歩行車が予期せぬ方向に走行移動することを防止することができ、歩行車の直進性が向上する。
【００１５】
しかも、係止ピンを、ピン付勢手段の付勢力によって係止孔に対して係合される方向に付勢しているため、互いに係合した状態において、係止ピンが係止孔から引き抜かれることを防止することができる。  
これにより、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、歩行車の前後方向と一致する方向に向けた状態に保つことができる。
【００１６】
この考案の態様として、前記下部支持部材を、前記上部支持部材より下方に突出した前記垂直軸の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた上部軸受部と、該上部軸受部に形成した側面から見て斜め下方に延びるとともに、前記前部車輪を軸受する下部軸受部とで構成することができる。
【００１７】
この考案によれば、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、歩行車の前後方向と一致する方向に向けた状態により確実に固定することができる。
【００１８】
詳述すると、操作レバーを固定解除方向と反対の方向（例えば回転固定方向）へ回動操作して、下部支持部材と上部支持部材の回転固定を解除した状態において、下部支持部材が所望する方向へ水平旋回すると、下部支持部材の係止孔が、ピン収容部のピン突出孔との対向が回避される位置へ回転移動するため、ピン突出孔より突出した係止ピンの下端部は、ピン付勢手段によって下部支持部材の上面側周縁部に対して当接した状態に付勢される。
【００１９】
しかし、下部支持部材の下部軸受部を、上部軸受部に対して側面から見て斜め下方に延びる形状に形成しているため、歩行車を所望する方向へ走行移動させる際の移動力を利用して、下部支持部材における前部車輪が軸受された下部軸受部を、歩行車の走行方向と反対の方向へ水平旋回させることができる。
【００２０】
すなわち、下部支持部材の係止孔を、上部支持部材のピン突出孔と対向する位置に回転移動させて、係止ピンの下端部を、下部支持部材の係止孔に対して係合するため、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、歩行車の前後方向と一致する方向に向けた状態に回転固定することができる。
【００２１】
この結果、下部支持部材を、利用者の手で水平旋回させるような手間及び作業が省け、下部支持部材の係止孔を、上部支持部材のピン突出孔と対向する位置に回転移動させる作業が容易に行える。
【００２２】
またこの考案の態様として、前記係止ピンを収容した前記ピン収容部、及び前記係止ピンを突出する前記ピン突出孔を、前記車本体の後方側と対応して前記上部支持部材における前記垂直軸の後側に設け、前記係止ピンの下端部を係合する前記係止孔を、前記下部支持部材における前記下部軸受部と対応して、前記上部軸受部における前記ピン突出孔と対向する上部周縁部に設けることができる。
【００２３】
この考案によれば、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、歩行車の前後方向と一致する方向に向けた状態に正確かつ確実に固定することができる。  
詳述すると、前部車輪が軸受された下部支持部材を、上部支持部材に軸支された垂直軸を中心として水平旋回させ、下部支持部材の下部軸受部を、車本体の後方側と対応して垂直軸の後側へ回転移動させることにより、上部軸受部の係止孔を、上部支持部材における垂直軸の後側に設けたピン突出孔と対向する位置に回転移動させることができる。
【００２４】
これにより、ピン突出孔より突出する係止ピンの下端部が、下部支持部材における上部軸受部の係止孔に対して確実に係合されるため、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、歩行車の前後方向と一致する方向に向けた状態に正確かつ確実に固定することができ、歩行車の直進性がより向上する。
【００２５】
またこの考案の態様として、前記ピン収容部の上端側開口部に、該上端側開口部を覆う大きさ及び形状に形成した抜止め部材を固定し、前記抜止め部材に、前記係止ピンの上端部の突出を許容するピン挿通孔を形成し、前記操作レバーの基端部を、前記ピン挿通孔より上方に突出した前記係止ピンの上端部に連結し、前記操作レバーの基端部に、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して当接されるカム部を形成することができる。
【００２６】
この考案によれば、操作レバーの回動操作により、下部支持部材と上部支持部材の回転固定をより確実に解除することができる。  
詳述すると、操作レバーを固定解除方向へ回動操作する際に、操作レバーのカム部を抜止め部材の上面側平坦部分に当接するとともに、その当接した部分を支点として、操作レバーを固定解除方向へ回動操作するため、例えば、テコの原理により、操作レバーに連結した係止ピンをピン付勢手段に抗して容易に上方へ引き上げることができる。
【００２７】
この結果、係止ピンの下端部を、下部支持部材の係止孔から確実に抜き取ることができるため、下部支持部材と上部支持部材の回転固定を確実かつ容易に解除することができる。
【００２８】
またこの考案の態様として、前記カム部を、前記操作レバーを倒伏姿勢に回動した状態において、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して平坦部分を垂直に当接する水平カム部と、前記操作レバーを起立姿勢に回動した状態において、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して平坦部分を垂直に当接する起立カム部と、前記水平カム部と前記起立カム部とが成す角隅部に該カム部と連続して形成され、前記操作レバーを倒伏姿勢と起立姿勢に回動操作する際に、前記抜止め部材の上面側平坦部分に対して曲面部分を当接する支点カム部とで構成することができる。
【００２９】
この考案によれば、支持部材同士の回転固定が解除された固定解除状態、および、該支持部材同士が相対回転不可に回転固定された回転固定状態を確実に保つことができる。  
詳述すると、操作レバーを起立姿勢に回動操作して、カム部における起立カム部の平坦部分を、抜止め部材の上面側平坦部分に対して垂直に当接することにより、操作レバーを垂直に起立した起立姿勢に回動規制することができる。  
これにより、操作レバーが倒伏姿勢に回動することを防止でき、下部支持部材と上部支持部材との回転固定が解除された固定解除状態を確実に保つことができる。
【００３０】
また、操作レバーを倒伏姿勢に回動操作して、水平カム部の平坦部分を、抜止め部材の上面側平坦部分に対して垂直に当接することにより、操作レバーを水平に倒伏した倒伏姿勢に回動規制することができる。  
これにより、操作レバーが起立姿勢に回動することを防止でき、下部支持部材と上部支持部材とが相対回転不可に回転固定された回転固定状態を確実に保つことができる。
【００３１】
また、操作レバーを倒伏姿勢と起立姿勢に回動操作する際に、支点カム部の曲面部分を、抜止め部材の上面側平坦部分に対して当接しながら回動するため、テコの原理により、係止ピンの下端部を、下部支持部材の係止孔から容易に抜き取る操作、あるいは、係止ピンの下端部を、下部支持部材の係止孔に係合する操作が容易に行える。
【００３２】
またこの考案の態様として、前記操作レバーの遊端側に、該操作レバーを回動操作する操作部を形成するとともに、該操作部を、前記垂直軸の上端部に螺合した戻止めナット、あるいは、該戻止めナットに装着したナットキャップの外面を覆う大きさ及び形状に形成することができる。
【００３３】
詳述すると、操作レバーを倒伏姿勢に回動操作して、該操作レバーの操作部を、例えば、垂直軸の上端部に螺合した戻止めナット、あるいは、該戻止めナットに装着したナットキャップの外面を覆うように被せる。
【００３４】
これにより、倒伏姿勢の操作レバーに衝撃が付与されても、操作レバーに付与された衝撃が、戻止めナットあるいはナットキャップに伝えられるため、操作レバーに付与される衝撃を抑えることができ、耐久性を向上することができる。
【考案の効果】
【００３５】
この考案によれば、前部枠体の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪を、車本体の前後方向と一致する方向に向けた状態に確実に固定することができる歩行車の車輪固定機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態の走行形態に変形した歩行車の右側面図。
【図２】折畳み形態に変形した歩行車の右側面図。
【図３】走行形態の歩行車を前方から見た正面図。
【図４】走行形態の歩行車を上方から見た平面図。
【図５】車輪固定機構を分解した状態の説明図。
【図６】車輪固定機構により前部車輪を回転固定した状態の断面図。
【図７】車輪固定機構による前部車輪の回転固定を解除した状態の断面図。
【図８】車輪支持部の上部支持部材を前後方向中央で分断した断面図。
【図９】車輪支持部の上部支持部材を前方側に水平旋回した状態の断面図。
【考案を実施するための形態】
【００３７】
この考案の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は本実施形態の走行形態に変形した歩行車１の右側面図、図２は折畳み形態に変形した歩行車１の右側面図、図３は走行形態の歩行車１を前方から見た正面図、図４は走行形態の歩行車１を上方から見た平面図である。
【００３８】
図５は車輪固定機構１１を分解した状態の説明図、図６は車輪固定機構１１により前部車輪３ａを回転固定した状態の断面図、図７は車輪固定機構１１による前部車輪３ａの回転固定を解除した状態の断面図、図８は図７に示す車輪支持部６の上部支持部材９を前後方向Ｘ中央で分断した断面図、図９は車輪支持部６の下部支持部材８を前方側Ｘａに水平旋回した状態の断面図である。
【００３９】
なお、車本体２の前後方向Ｘとは、手押し操作する車本体２の走行方向（進行方向）と一致する方向であり、車本体２の幅方向Ｗとは、前後方向Ｘに対して平面方向において直交する方向である。  
また、車本体２における前部枠体３の側を前方側Ｘａとし、逆に、前部枠体３に対する後部枠体４の側を後方側Ｘｂとしている（図１〜図４参照）。  
旋回方向Ａは、垂直軸１０を中心として水平に回転する方向であり、垂直方向Ｖは、垂直軸１０の長手方向と平行する方向である。
【００４０】
本実施形態の歩行車１は、手押し操作される車本体２を、走行形態（図１参照）と折畳み形態（図２参照）とに変形自在に設けている。  
車本体２は、該車本体２における前方側Ｘａに配置した前側斜め下方に延びる左右の前部枠体３と、後方側Ｘｂに配置した後側斜め下方に延びる左右の後部枠体４とにおける長手方向の中間部を互いに連結し、前後の枠体３，４における長手方向の上端部を互いに連結している（図１〜図４参照）。
【００４１】
前部枠体３の下端部には、後述する水平旋回可能な構造を有する車輪支持部６を介して、大径の前部車輪３ａをフリー回転可能に軸受するとともに、歩行車１の走行方向に応じて水平旋回可能（あるいは首振り自在）に取り付けている。後部枠体４の下端部には、前部車輪３ａよりも小径の後部車輪４ａをフリー回転可能に軸受している（図１〜図４参照）。
【００４２】
車本体２における上端部には、前方側Ｘａに向けて張り出した形状を有する平面視略Ｕ字状のハンドル部５を取り付けている（図１〜図４参照）。  
なお、車本体２における幅方向Ｗの内側には、着座用の座部を取り付けている。また、座部の下方に、図示しない柔軟性を有する収容袋を着脱可能に取り付けてもよい。
【００４３】
車輪支持部６は、前部車輪３ａを下端部に軸受した下部支持部材８と、前部枠体３の下端部に固定した上部支持部材９と、該支持部材８，９同士を水平旋回可能に連結する垂直軸１０と、下部支持部材８に軸受した前部車輪３ａを車本体２の前後方向Ｘと一致する方向に向けた状態に回転固定する車輪固定機構１１とを備えている（図５、図６参照）。
【００４４】
車輪固定機構１１は、上部支持部材９に形成したピン収容部９３に対して上下動可能に収容した係止ピン１２と、ピン収容部９３の下端部に形成した係止ピン１２の下端部１２ａの突出を許容するピン突出孔９３ｂと、係止ピン１２の下端部１２ａがピン突出孔９３ｂより下方に突出される方向に該係止ピン１２を付勢するコイルスプリング１３と、下部支持部材８におけるピン突出孔９３ｂと対向する部分に形成した係止ピン１２の下端部１２ａの係合を許容する係止孔８３とを備えている。
【００４５】
さらに、ピン収容部９３より上方に突出した係止ピン１２の上端部に対して上下回動可能に連結され、係止ピン１２の下端部１２ａがピン突出孔９３ｂから抜き取られる固定解除方向Ｃと、係止ピン１２の下端部１２ａがピン突出孔９３ｂに係合される固定解除方向Ｃと反対の回転固定方向Ｌとに回動操作される操作レバー１４を備えている（図５、図６参照）。
【００４６】
下部支持部材８は、平面から見て略丸形状に形成した上部軸受部８１と、該上部軸受部８１の下部両側面に形成した側面から見て斜め下方に延びる下部軸受部８２とを一体で構成している。  
上部軸受部８１は、垂直方向Ｖに貫通する軸受孔８１ａを、該上部軸受部８１の上面側中央部に形成し、ボールベアリング型の軸受部材８１ｂを、該軸受孔８１ａ内の上下に装填している（図５、図６参照）。
【００４７】
軸受孔８１ａに装填した上下の軸受部材８１ｂには、垂直軸１０の下端側を、ワッシャ８１ｃを介して上方より垂直に挿入している。軸受孔８１ａより下方に突出した垂直軸１０の下端部には、ワッシャ８１ｄを介して戻止めナット８１ｅを螺合している。  
これにより、下部支持部材８の上部軸受部８１を、垂直軸１０の下端部に対して、該垂直軸１０を中心として旋回方向Ａに水平旋回可能に取り付けている（図５、図６参照）。
【００４８】
上部軸受部８１の上部外周面には、例えば、キズ付き、あるいは部品が損傷することを防止するため、上部軸受部８１よりも大径に形成したリング状の緩衝部材８１ｆを嵌着している（図５、図６参照）。
【００４９】
下部軸受部８２は、正面から見て上下逆Ｕ字形状のフォーク部８２ａを、側面から見て上部軸受部８１の下部両側面から斜め下方に延びる形状に形成するとともに、平面から見て垂直軸１０を中心として径外方向に向けて延びる延出形状に形成している。  
該フォーク部８２ａの下端部には、前部車輪３ａの回転中心に対してフリー回転可能に挿通した水平軸８２ｂの両端を軸受している（図５、図６参照）。
【００５０】
上部軸受部８１における後述するピン突出孔９３ｂと対向する上部周縁部には、後述する係止ピン１２の係合が許容される係止孔８３を、垂直軸１０を中心として径外方向に向けて延出した下部軸受部８２と対応して１箇所形成している。  
係止孔８３は、下部軸受部８２における上部周縁部の一部を切り欠いて形成するとともに、係止ピン１２における下端部１２ａの係合が許容される大きさ及び形状に形成している（図５、図６参照）。
【００５１】
上部支持部材９は、平面から見て略丸形状に形成した枠受部９１と、枠受部９１の前方側Ｘａに形成した筒状の軸受部９２と、上部支持部材９の前後方向Ｘ中央に形成したピン収容部９３とを一体で構成するとともに、軸受部９２及びピン収容部９３の上端側開口部を覆う抜止め部材９４とで構成している（図５、図６参照）。
【００５２】
枠受部９１は、前部枠体３の挿入を許容する大きさ及び形状に形成した有底筒状の枠挿入孔９１ａに、前部枠体３における前側斜め下方に延びる下端部を挿入して、ねじ等で固定している（図５、図６参照）。
【００５３】
軸受部９２の下端側中央部には、垂直軸１０の下端側外周面に形成したナット部１０ａとの係合を許容する大きさ及び形状で、かつ、底面から見て略六角形状に形成した凹状のナット係合部９２ａを形成している。該ナット係合部９２ａの中心部には、垂直軸１０の挿入が許容される孔径の軸受孔９２ｂを垂直方向Ｖに貫通して形成している（図５、図６参照）。
【００５４】
ピン収容部９３は、１つの係止ピン１２と、２つのコイルスプリング１３の収容が許容される大きさ及び形状に形成した収容室９３ａと、該収容室９３ａの下端部に形成したピン突出孔９３ｂとで構成している。  
ピン突出孔９３ｂは、係止ピン１２における下端部１２ａの突出が許容される大きさ及び形状に形成している（図５、図６参照）。
【００５５】
収容室９３ａにおける上端側開口部の両側縁部には、後述する操作レバー１４の本体部１４ａより幅広となる間隔を隔てて軸支持部９３ｃを形成している。軸支持部９３ｃには、後述する連結軸１５の挿入及び上下動が許容される縦長の長孔９３ｄを形成している（図５、図６参照）。
【００５６】
係止ピン１２は、収容室９３ａおける幅方向Ｗの中央部に上下動可能に収容している。２つのコイルスプリング１３は、収容室９３ａ内における係止ピン１２の両側部にそれぞれ装填している。
【００５７】
係止ピン１２における下端部１２ａより上側両側部には、ピン突出孔９３ｂの内側縁部に対して当接される突出部１２ｂを幅方向Ｗに突出している。突出部１２ｂの上端側には、コイルスプリング１３の下端が係止される突起１２ｃを上向きに突出している（図５、図６参照）。
【００５８】
コイルスプリング１３の下端は、係止ピン１２における突出部１２ｂの突起１２ｃに係止している。コイルスプリング１３の上端は、後述する抜止め部材９４のピン受部９４ａの下面側に当接している。
【００５９】
収容室９３ａに装填したコイルスプリング１３は、係止ピン１２を、該係止ピン１２の下端部１２ａが収容室９３ａのピン突出孔９３ｂより下方に向けて突出される方向に常時付勢している（図５、図６参照）。
【００６０】
また、係止ピン１２の下端部１２ａをピン突出孔９３ｂより下方に突出した際、係止ピン１２の突出部１２ｂがピン突出孔９３ｂの内側縁部に当接されるため、該係止ピン１２の下端部１２ａがピン突出孔９３ｂより下方に所定長さ以上に突出されることを防止するとともに、係止ピン１２がピン突出孔９３ｂから抜け落ちることを防止している（図５、図６参照）。
【００６１】
係止ピン１２の上端側は、該係止ピン１２の下端部１２ａをピン突出孔９３ｂより下方に所定長さ突出した状態において、ピン収容部９３における収容室９３ａの上端側開口部より上方に突出されるとともに、後述する抜止め部材９４におけるピン受部９４ａのピン挿通孔９５ａより上方に突出が許容される長さに形成している。
【００６２】
また、係止ピン１２におけるピン挿通孔９５ａより上方に突出される上端部には、後述する連結軸１５の挿入が許容される孔部１２ｄを幅方向Ｗに貫通して形成している（図５、図６参照）。
【００６３】
抜止め部材９４は、後述する係止ピン１２の上端側を上下動可能に支持するピン受部９４ａと、該ピン受部９４の前方側Ｘａに形成した垂直軸１０の上端側を軸受する軸受部９４ｂとを一体で構成している（図５、図６参照）。
【００６４】
ピン受部９４ａには、後述する係止ピン１２の上端側の上下動が許容される大きさ及び形状に形成したピン挿通孔９５ａを垂直方向Ｖに貫通して形成している。軸受部９４ｂには、垂直軸１０の挿入が許容される孔径の軸受孔９５ｂを垂直方向Ｖに貫通して形成している（図５、図６参照）。
【００６５】
軸受部９２の軸受孔９２ｂには、垂直軸１０の上端側を下方から垂直に挿入して、該垂直軸１０のナット部１０ａを軸受部９２のナット係合部９２ａに係合している。軸受部９２に挿入した垂直軸１０の上端側は、抜止め部材９４における軸受部９４ｂの軸受孔９５ｂに挿入している（図５、図６参照）。
【００６６】
軸受孔９５ｂより上方に突出した垂直軸１０の上端部には、ワッシャ９６を介して戻止めナット９７を螺合している。  
これにより、垂直軸１０の上端側を、上部支持部材９の軸受部９２に対して回転不可に固定している。  
また、戻止めナット９７の外面には、戻止めナット９７の外面を覆う大きさ及び形状に形成したナットキャップ９８を装着している（図５、図６参照）。
【００６７】
操作レバー１４は、係止ピン１２の上端部に対して連結される基端部側の本体部１４ａと、利用者の手で回動操作される遊端部側の操作部１４ｂとで構成している（図５、図６参照）。  
本体部１４ａの両側壁部には、後述する連結軸１５の挿入が許容される孔部１４ｄを幅方向Ｗに貫通して形成している。
【００６８】
操作レバー１４の操作部１４ｂは、戻止めナット９７に装着したナットキャップ９８の外面を覆う大きさ及び形状に形成している。  
なお、ナットキャップ９８を戻止めナット９７に装着しない場合、操作部１４ｂを、戻止めナット９７の外面を覆う大きさ及び形状に形成してもよい。
【００６９】
操作レバー１４の本体部１４ａは、連結軸１５を介して係止ピン１２の上端部に連結している。すなわち、本体部１４ａを、収容室９３ａに形成した軸支持部９３ｃの間に挿入し、係止ピン１２の孔部１２ｄと、本体部１４ａの孔部１４ｄと、軸支持部９３ｃの長孔９３ｄとを連通する。
【００７０】
連通後において、連結軸１５を、孔部１２ｄ，１４ｄ及び長孔９３ｄに対して幅方向Ｗの一方から挿通するとともに、幅方向Ｗの他方に突出した連結軸１５の軸端部に、ワッシャ１６を介して戻止めナット１７を螺合している。  
これにより、操作レバー１４を、係止ピン１２の上端部に対して上下回動可能に連結するとともに、固定解除方向Ｃ（例えばロック解除方向）と回転固定方向Ｌ（例えばはロック方向）とに回動操作可能に設けている（図６、図８参照）。
【００７１】
本体部１４ａにおける両側壁部の周縁部には、抜止め部材９４におけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して当接されるカム部２０を形成している。  
カム部２０は、本体部１４ａにおける両側壁部の下側縁部に形成した水平カム部２０ａと、本体部１４ａにおける両側壁部の一側縁部（操作部１４ｂと反対側の縁部）に形成した起立カム部２０ｂと、カム部２０ａ，２０ｂが成す角隅部の縁部に形成した支点カム部２０ｃとで構成している（図５、図６参照）。
【００７２】
水平カム部２０ａと、起立カム部２０ｂと、支点カム部２０ｃは、この順に高くなるように形成している。  
水平カム部２０ａにおけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して当接される部分は、起立カム部２０ｂ及び支点カム部２０ｃよりも低く形成している（図５参照）。
【００７３】
起立カム部２０ｂにおけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して当接される部分は、水平カム部２０ａよりも高く、支点カム部２０ｃよりも低く形成している。  
支点カム部２０ｃにおけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して当接される部分は、水平カム部２０ａ及び起立カム部２０ｂよりも高く形成している（図５参照）。
【００７４】
水平カム部２０ａ及び起立カム部２０ｂにおけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して当接される部分は、ピン受部９４ａの上面側平坦部分と対応して平坦に形成している。  
支点カム部２０ｃにおけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して当接される部分は、カム部２０ａ，２０ｂと連続して滑らかな曲面に形成している（図５参照）。
【００７５】
上述の歩行車１を、所望する方向へ走行移動させる際の車輪固定機構１１の操作方法について説明する。  
先ず、図６中実線で示す倒伏姿勢に倒伏した操作レバー１４を、連結軸１５を中心として固定解除方向Ｃへ回動操作するとともに、図６中実線で示す倒伏姿勢から図中仮想線で示す起立姿勢へ回動する際に、カム部２０における支点カム部２０ｃを、上部支持部材９に固定した抜止め部材９４におけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に当接する（図６、図７参照）。
【００７６】
つまり、操作レバー１４を、ピン受部９４ａの上面側平坦部分に当接した支点カム部２０ｃを支点として固定解除方向Ｃへ回動するため、テコの原理により、コイルスプリング１３に抗して容易に回動操作することができる（図６、図７参照）。
【００７７】
操作レバー１４を固定解除方向Ｃへ回動操作する動作に伴って、連結軸１５を、ピン収容部９３における軸支持部９３ｃの長孔９３ｄに沿って上方へ移動させながら、連結軸１５を介して、操作レバー１４に連結した係止ピン１２を、コイルスプリング１３に抗して上方へ引き上げる。  
これにより、係止ピン１２の下端部１２ａを、下部支持部材８における下部軸受部８２の係止孔８３から抜き取り、係止孔８３に対する係止ピン１２の係合を解除する（図７、図８参照）。
【００７８】
また、操作レバー１４を、図７中実線で示す起立姿勢に回動操作した際に、カム部２０における起立カム部２０ｂの平坦部分を、抜止め部材９４におけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して垂直に当接するため、操作レバー１４を垂直に起立した起立姿勢に回動規制することができる（図７参照）。
【００７９】
これにより、下部支持部材８と上部支持部材９の回転固定が解除され、相対回転が可能となるため、該支持部材８，９を介して、前部枠体３の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪３ａを、上部支持部材９の垂直軸１０を中心として所望する方向（旋回方向Ａ）へ水平旋回することができる。
【００８０】
この結果、歩行車１の走行方向に応じて、前部枠体３の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪３ａが水平旋回（あるいは首振り回転）するため、歩行車１を、利用者の手で所望する走行方向に向けて走行移動させることができる。
【００８１】
しかも、操作レバー１４を、図７中実線で示す起立姿勢に回動操作した際に、コイルスプリング１３によって起立カム部２０ｂの平坦部分と、ピン受部９４ａの上面側平坦部分とを互いに当接した状態に付勢するため、操作レバー１４が回転固定方向Ｌへ回動することを積極的に防止することができるとともに、下部支持部材８と上部支持部材９との回転固定が解除された固定解除状態（例えばロック解除状態）をより確実に保つことができる（図７参照）。
【００８２】
次に、歩行車１を、前方側Ｘａに向けて走行移動させる際の車輪固定機構１１の操作方法について説明する。  
先ず、図７中実線で示す起立姿勢に起立した操作レバー１４を、連結軸１５を中心として回転固定方向Ｌへ回動操作するとともに、図７中実線で示す起立姿勢から図中仮想線で示す倒伏姿勢へ回動する際に、カム部２０の支点カム部２０ｃを、上部支持部材９に固定した抜止め部材９４におけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に当接する（図６、図７参照）。
【００８３】
つまり、操作レバー１４を、ピン受部９４ａの上面側平坦部分に当接した支点カム部２０ｃを支点として回転固定方向Ｌへ回動するため、テコの原理と、コイルスプリング１３の付勢力とにより容易に回動操作することができる（図６、図７参照）。
【００８４】
操作レバー１４を回転固定方向Ｌへ回動操作する動作に伴って、連結軸１５を、ピン収容部９３の長孔９３ｄに沿って下方へ移動させながら、連結軸１５を介して、操作レバー１４に連結した係止ピン１２を、コイルスプリング１３の付勢力によって下方へ押し下げる（図６、図７参照）。
【００８５】
このとき、ピン収容部９３におけるピン突出孔９３ｂの直下に、下部支持部材８における下部軸受部８２の係止孔８３が回転移動していれば、ピン突出孔９３ｂより突出する係止ピン１２の下端部１２ａを、下部軸受部８２の係止孔８３に対して係合することができるため、前部車輪３ａが軸受された下部支持部材８を、歩行車１の前後方向Ｘと一致する方向に向けた状態に回転固定することができる（図６、図７参照）。
【００８６】
また、操作レバー１４を、図６中実線で示す倒伏姿勢に回動操作した際に、カム部２０における水平カム部２０ａの平坦部分を、抜止め部材９４におけるピン受部９４ａの上面側平坦部分に対して垂直に当接するため、操作レバー１４を水平に倒伏した倒伏姿勢に回動規制することができる（図６参照）。
【００８７】
これにより、下部支持部材８と上部支持部材９を相対回転不可に回転固定することができるとともに、該支持部材８，９を介して、前部枠体３の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪３ａを、歩行車１の前後方向Ｘと一致する方向に向けた状態に確実に固定することができる（図６参照）。
【００８８】
この結果、歩行車１の走行方向と、左右の前部枠体３の下端部に取り付けた前部車輪３ａの回転方向とが一致するため、歩行車１の手押し操作中において、歩行車１が予期せぬ方向に走行移動することを防止することができ、歩行車１の直進性が向上する。
【００８９】
しかも、操作レバー１４を、図６中実線で示す倒伏姿勢に回動操作した際に、コイルスプリング１３によって水平カム部２０ａの平坦部分と、ピン受部９４ａの上面側平坦部分とを互いに当接した状態に付勢するため、操作レバー１４が固定解除方向Ｃへ回動することを積極的に防止することができるとともに、下部支持部材８と上部支持部材９とが相対回転不可に回転固定された回転固定状態（例えばロック状態）をより確実に保つことができる（図６参照）。
【００９０】
さらに、係止ピン１２を、コイルスプリング１３の付勢力によって係止孔８３に対して係合される方向に付勢しているため、互いに係合した状態において、係止ピン１２が係止孔８３から引き抜かれることを防止することができる。  
これにより、前部枠体３の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪３ａを、歩行車１の前後方向Ｘと一致する方向に向けた状態に保つことができる。
【００９１】
さらにまた、操作レバー１４を、図６中実線で示す倒伏姿勢に回動操作して、操作部１４ｂを、戻止めナット９７に装着したナットキャップ９８の外面に対して一体に覆い被せて保護する。  
これにより、例えば、操作レバー１４に対して付与される衝撃は、戻止めナット９７及びナットキャップ９８にも伝えられるため、操作レバー１４に付与される衝撃を緩和することができ、耐久性を向上することができる。
【００９２】
また、操作レバー１４を、図９中実線で示す倒伏姿勢に回動操作した固定解除状態において、水平旋回可能な下部支持部材８が後方側Ｘｂ以外の方向、例えば、図９中実線で示す前方側Ｘａに回動すると、下部軸受部８２の係止孔８３が、ピン突出孔９３ｂとの対向が回避される位置へ回転移動するため、ピン突出孔９３ｂより突出した係止ピン１２の下端部１２ａは、コイルスプリング１３によって下部軸受部８２の上面側平坦部分に対して当接した状態に付勢される（図９参照）。
【００９３】
しかし、下部支持部材８の下部軸受部８２を、下部軸受部８に対して側面から見て斜め下方に延びる形状に形成しているため、歩行車１を所望する走行方向に向けて走行移動させると、下部支持部材８の全体が垂直軸１０を中心として後方側Ｘｂへ水平旋回することになる（図７、図９参照）。
【００９４】
すなわち、歩行車１を所望する方向へ走行移動させる際の移動力を利用して、下部支持部材８の下部軸受部８２を、歩行車１の走行方向と反対の方向（後方側Ｘｂ）へ水平旋回させるため、下部支持部材８の係止孔８３を、上部支持部材９のピン突出孔９３ｂと対向する位置に回転移動することができる（図７参照）。
【００９５】
これにより、下部軸受部８２の係止孔８３がピン突出孔９３ｂの直下に回転移動した際、下部軸受部８２の上面側平坦部分に当接した係止ピン１２の下端部１２ａが、下部軸受部８２の係止孔８３に係合される（図６参照）。
【００９６】
この結果、下部支持部材８と上部支持部材９を相対回転不可に回転固定することができるとともに、前部枠体３の下端部に対して水平旋回可能に取り付けた前部車輪３ａを、歩行車１の前後方向Ｘと一致する方向に向けた状態により確実に固定することができる。
【００９７】
しかも、歩行車１を所望する方向へ走行移動させる際の移動力を利用して、下部支持部材８を水平旋回させるとともに、下部支持部材８の係止孔８３を上部支持部材９のピン突出孔９３ｂと対向する位置に回転移動させるため、下部支持部材８を、利用者の手で水平旋回させるような手間及び作業が省け、上部支持部材８の係止孔８３を、上部支持部材９のピン突出孔９３ｂと対向する位置に回転移動させる作業が容易に行える。
【００９８】
この考案の構成と、前記実施形態との対応において、  
この考案のピン付勢手段は、実施形態のコイルスプリング１３に対応するも、  
この考案は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【００９９】
本実施形態の車輪固定機構１１は、例えば、後部枠体４の下端部に対して首振り自在に取り付けた後部車輪４ａを、歩行車１の前後方向Ｘと一致する方向に向けた状態に回転固定する機構としても適用することができ、前部車輪３ａのみに用途が限定されるものではない。
【０１００】
また、上述の実施形態では、係止ピン１２及び係止孔８３を、垂直軸１０を中心として下部軸受部８２と対応する位置に設けた例を説明したが、例えば、係止ピン１２及び係止孔８３を、下部軸受部８２に対して９０度偏心した位置、あるいは、下部軸受部８２に対して１８０度反転した反対側の位置に設けてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｘ…前後方向
Ｘａ…前方側
Ｘｂ…後方側
Ｗ…幅方向
Ａ…旋回方向
Ｖ…垂直方向
１…歩行車
２…車本体
３…前部枠体
３ａ…前部車輪
７…車輪支持部
８…下部支持部材
８１…上部軸受部
８２…下部軸受部
８３…係止孔
９…上部支持部材
９１…枠受部
９２…軸受部
９３…ピン収容部
９３ｂ…ピン突出孔
９３ｃ…軸支持部
９３ｄ…長孔
９４…抜止め部材
９４ａ…ピン受部
９５ａ…ピン挿通孔
９７…戻止めナット
９８…ナットキャップ
１０…垂直軸
１１…車輪固定機構
１２…係止ピン
１２ａ…下端部
１３…コイルスプリング
１４…操作レバー
１４ｂ…操作部
１５…連結軸
２０…カム部
２０ａ…水平カム部
２０ｂ…起立カム部
２０ｃ…支点カム部
【図１】
0003196047.tif 000003
【図２】
0003196047.tif 000004
【図３】
0003196047.tif 000005
【図４】
0003196047.tif 000006
【図５】
0003196047.tif 000007
【図６】
0003196047.tif 000008
【図７】
0003196047.tif 000009
【図８】
0003196047.tif 000010
【図９】
0003196047.tif 000011