(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型が取付けられるプラテンと、
前記プラテンの貫通穴に進退自在に配設され、前記金型に充填される成形材料の圧縮、および前記金型から成形品の突き出しの両方に用いられるエジェクタロッドと、
前記エジェクタロッドを進退させるクロスヘッドと、
前記エジェクタロッドと前記クロスヘッドとを連結する継手と、
前記プラテンの前記貫通穴の内部に設けられる軸受とを有し、
成形材料の圧縮時に、前記継手は、前記エジェクタロッドと前記クロスヘッドの芯ずれを許容して前記エジェクタロッドを前進させ、且つ、前記軸受は、前記エジェクタロッドと接触して、前記エジェクタロッドの軸方向に前記エジェクタロッドを案内し、
前記エジェクタロッドおよび前記継手は、相互に取外し可能に螺合されている、射出成形機。
【請求項２】
前記継手は、前記エジェクタロッドに対し前記クロスヘッドを傾動自在に連結する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記継手は、前記エジェクタロッドに対し前記クロスヘッドを前記エジェクタロッドの軸直交方向に移動自在に連結する、請求項１または２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記軸受は、前記エジェクタロッドと接触する転動体を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記エジェクタロッドの外周面は円柱面を含み、
前記転動体は前記円柱面に接触する、請求項４に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の射出成形機は、前端をキャビティ空間に臨ませて進退自在に配設されたエジェクタピンと、エジェクタプレートを介してエジェクタピンに固定されたエジェクタロッドとを有する。ボールねじナットはボールねじ軸と螺合させられ、ボールねじ軸の前端にクロスヘッドが連結される。さらに、クロスヘッドの前端にエジェクタロッドが固定され、エジェクタロッドの前端にエジェクタプレートが固定される。ボールねじナットを回転させることによってボールねじ軸を進退させると、エジェクタロッドやエジェクタプレート、エジェクタピンが進退させられる。エジェクタピンを前進させることによって成形品を可動金型から突き落とすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１３９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エジェクタロッドは、可動金型などの金型が取付けられるプラテンの貫通穴に進退自在に配設される。
【０００５】
従来、取付け誤差や寸法誤差などを許容するため、プラテンの貫通穴の内径はエジェクタロッドの外径よりも大きかった。また、エジェクタロッドはクロスヘッドで片持ち支持されることがあった。
【０００６】
エジェクタロッドは、長いため、重力などによって撓むことや取付け誤差や寸法誤差などによって傾くことがあった。そのため、エジェクタロッドの先端面がエジェクタプレートなどに片当たりすることがあった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、エジェクタロッドの先端面の片当たりを抑制できる、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
金型が取付けられるプラテンと、
前記プラテンの貫通穴に進退自在に配設され、前記金型に充填される成形材料の圧縮、および前記金型から成形品の突き出しの両方に用いられるエジェクタロッドと、
前記エジェクタロッドを進退させるクロスヘッドと、
前記エジェクタロッドと前記クロスヘッドとを連結する継手と、
前記プラテンの前記貫通穴の内部に設けられる軸受とを有し、
成形材料の圧縮時に、前記継手は、前記エジェクタロッドと前記クロスヘッドの芯ずれを許容して前記エジェクタロッドを前進させ、且つ、前記軸受は、前記エジェクタロッドと接触して、前記エジェクタロッドの軸方向に前記エジェクタロッドを案内し、
前記エジェクタロッドおよび前記継手は、相互に取外し可能に螺合されている、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、エジェクタロッドの先端面の片当たりを抑制できる、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】一実施形態によるエジェクタ装置の待機時の状態を示す図である。
【図４】一実施形態によるエジェクタ装置の圧縮成形時の状態を示す図である。
【図５】一実施形態によるエジェクタ装置の成形品脱圧時の状態を示す図である。
【図６】一実施形態によるエジェクタ装置の成形品突き出し時の状態を示す図である。
【図７】一実施形態によるクロスヘッドおよびエジェクタロッドの周辺構造を示す図である。
【図８】図７に示すエジェクタロッドの交換作業を示す図である。
【図９】別の一実施形態によるクロスヘッドおよびエジェクタロッドの周辺構造を示す図である。
【図１０】図９に示すエジェクタロッドの交換作業を示す図である。
【図１１】さらに別の一実施形態によるクロスヘッドおよびエジェクタロッドの周辺構造を示す図である。
【図１２】図１１に示すエジェクタロッドの交換作業を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１２】
（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１〜図２に示すように、射出成形機は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。
【００１３】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
【００１４】
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００１５】
固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型１１が取付けられる。
【００１６】
可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型１２が取付けられる。
【００１７】
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型１１と可動金型１２とで金型装置１０が構成される。
【００１８】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００１９】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００２０】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００２１】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００２２】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００２３】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００２４】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００２５】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００２６】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。
【００２７】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００２８】
型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間１４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
【００２９】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。
【００３０】
型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００３１】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００３２】
金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化などにより金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３３】
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００３４】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００３５】
回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００３６】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３７】
尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。
【００３８】
例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００３９】
また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００４０】
さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。
【００４１】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。
【００４２】
型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
【００４３】
尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。
【００４４】
例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。
【００４５】
タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
【００４６】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
【００４７】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００４８】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
【００４９】
エジェクタ装置２００は、金型装置１０から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。
【００５０】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。
【００５１】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００５２】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【００５３】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
【００５４】
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００５５】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
【００５６】
射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
【００５７】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００５８】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００５９】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００６０】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。
【００６１】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【００６２】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【００６３】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【００６４】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【００６５】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【００６６】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００６７】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００６８】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の圧力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【００６９】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００７０】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。
【００７１】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００７２】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。
【００７３】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
【００７４】
保圧工程では金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００７５】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
【００７６】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００７７】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【００７８】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【００７９】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
【００８０】
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【００８１】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００８２】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００８３】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【００８４】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【００８５】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。
【００８６】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【００８７】
（制御装置）
制御装置７００は、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【００８８】
制御装置７００は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。
【００８９】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。
【００９０】
操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【００９１】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。
【００９２】
（エジェクタ装置の詳細）
図３は、一実施形態によるエジェクタ装置の待機時の状態を示す図である。図４は、一実施形態によるエジェクタ装置の圧縮成形時の状態を示す図である。図５は、一実施形態によるエジェクタ装置の成形品脱圧時の状態を示す図である。図６は、一実施形態によるエジェクタ装置の成形品突き出し時の状態を示す図である。
【００９３】
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられる。可動プラテン１２０は、可動金型１２が取り付けられる可動プラテン本体部１２１と、第１リンク１５２の揺動軸が取付けられる可動プラテンリンク取付部１２５とを有する。可動プラテン本体部１２１と可動プラテンリンク取付部１２５とは、鋳造などで一体に形成されてよい。
【００９４】
可動プラテン本体部１２１は、型開閉方向視で略矩形状に形成される板状部を有する。板状部の４つの隅部には、タイバー１４０に沿って切欠きが形成されてよい。切欠きの代わりに、タイバー１４０が挿し通される貫通穴が形成されてもよい。板状部は、エジェクタロッド２３０が挿し通される貫通穴１２２を中央部に有する。
【００９５】
尚、可動プラテン本体部１２１は、板状部の他に、板状部の外周縁部から後方に突出する筒状部をさらに有してもよい。筒状部は、型開閉方向視で四角枠状に形成され、エジェクタ装置２００の少なくとも一部を収容する空間を内部に形成する。
【００９６】
可動プラテンリンク取付部１２５は、可動プラテン本体部１２１におけるトグルサポート１３０との対向面（後面）に、例えば上下一対設けられる。各可動プラテンリンク取付部１２５の先端部には貫通穴が形成され、その貫通穴に揺動軸が挿通されることで、揺動軸を介して第１リンク１５２が可動プラテンリンク取付部１２５に揺動自在に取付けられる。
【００９７】
エジェクタ装置２００は、図３〜図６に示すように、例えばエジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、エジェクタロッド２３０、クロスヘッド２４０、および継手２５０などを有する。
【００９８】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に対し固定される。エジェクタモータ２１０の回転運動は、ベルトやプーリを介して運動変換機構２２０に伝達されるが、直接に運動変換機構２２０に伝達されてもよい。
【００９９】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をクロスヘッド２４０の直線運動に変換する。クロスヘッド２４０の直線運動は、継手２５０を介して、エジェクタロッド２３０に伝達される。
【０１００】
運動変換機構２２０は、ねじ軸２２１と、ねじ軸２２１に螺合されるねじナット２２２とを有する。ねじ軸２２１とねじナット２２２の間には、ボールまたはローラが介在してよい。ねじ軸２２１は、可動プラテン本体部１２１の後方に可動プラテン本体部１２１と所定の間隔をおいて設けられる取付板２２３を貫通し、前端部においてクロスヘッド２４０に固定される。一方、ねじナット２２２は、取付板２２３に回転自在に且つ進退不能に保持される。
【０１０１】
エジェクタモータ２１０を駆動してねじナット２２２を回転させると、ねじ軸２２１やクロスヘッド２４０が進退する。尚、ねじ軸２２１やねじナット２２２の配置は特に限定されない。例えば、ねじ軸２２１が取付板２２３に回転自在に且つ進退不能に保持され、ねじナット２２２がクロスヘッド２４０に固定されてもよい。この場合、エジェクタモータ２１０を駆動してねじ軸２２１を回転させると、ねじナット２２２やクロスヘッド２４０が進退する。
【０１０２】
クロスヘッド２４０は、取付板２２３と可動プラテン本体部１２１との間に架け渡されるガイドロッド２４１に沿って進退自在とされる。ガイドロッド２４１は、クロスヘッド２４０の回転防止のため、複数本設けられてよい。尚、ガイドロッド２４１は、取付板２２３と可動プラテン本体部１２１のいずれか一方に片持ち支持されてもよい。
【０１０３】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０（より詳細には可動プラテン本体部１２１）を前後方向に貫通する貫通穴１２２において進退自在とされ、クロスヘッド２４０の進退に伴い進退させられる。エジェクタロッド２３０の本数は、図３〜図６では１本であるが、複数本でもよい。
【０１０４】
エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていないが、可動部材１５と連結されていてもよい。尚、エジェクタロッド２３０の前端部が可動部材１５と連結されている場合、ばね１６は無くてもよい。
【０１０５】
エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を前進させると、可動部材１５が前進して、成形材料２の圧縮が行われる。その後、エジェクタロッド２３０を駆動してエジェクタロッド２３０を後退させると、ばね１６の弾性復元力によって可動部材１５がエジェクタロッド２３０に押し当てられながら後退し、成形品の脱圧が行われる。脱圧がなされた成形品は、エジェクタロッド２３０の前進によって可動金型１２から突き出される。
【０１０６】
金型装置１０は、固定プラテン１１０に取付けられる固定金型１１と、可動プラテン１２０に取付けられる可動金型１２とを含む。図３に示すように型締時に固定金型１１と可動金型１２との間にキャビティ空間１４が形成される。成形材料２は、固定金型１１に形成されるスプルー１７、スプルー１７の終端部で分岐するランナー１８、およびランナー１８の終端部に設けられるゲート１９を経て、キャビティ空間１４に至る。
【０１０７】
金型装置１０は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５を有する。可動部材１５は、図３乃至図６に示すように、前後方向に対し垂直な板状のエジェクタプレート２１と、エジェクタプレート２１から前方に延びる棒状の圧縮コアピン２２と、エジェクタプレート２１から前方に延びる棒状のエジェクタピン２３とを有する。
【０１０８】
エジェクタプレート２１は、エジェクタプレート２１よりも後方に配置されるエジェクタロッド２３０によって前方に押される。また、エジェクタプレート２１は、エジェクタプレート２１よりも前方に配置されるばね１６によって後方に押される。
【０１０９】
圧縮コアピン２２は、エジェクタプレート２１から前方に延びて、可動金型１２を貫通する。圧縮コアピン２２の前端面は、キャビティ空間１４の壁面の一部となる。圧縮コアピン２２は、エジェクタプレート２１と共に進退し、成形材料２の圧縮、圧縮成形された成形品の脱圧、脱圧がなされた成形品の突き出しを行う。
【０１１０】
エジェクタピン２３は、エジェクタプレート２１から前方に延びて、可動金型１２を貫通する。エジェクタピン２３の前端部には、図３に示すようにランナー１８を流れる成形材料２が抱き付いて固化する。エジェクタピン２３は、ランナー１８で固化した成形材料２の突き出しに用いられる。
【０１１１】
エジェクタ装置２００は、金型装置１０のキャビティ空間１４に充填されている成形材料の圧縮、その圧縮によって成形された成形品（以下、「圧縮成形された成形品」とも呼ぶ。）の金型装置１０からの突き出しの両方に用いられる。成形材料の圧縮は、成形材料が完全に固化する前に行われる。以下、エジェクタ装置２００の動作について説明する。
【０１１２】
制御装置７００は、充填工程の開始から保圧工程の完了までの間に、エジェクタロッド２３０を図３に示す圧縮待機位置から図４に示す圧縮成形位置まで前進させる。これにより、可動部材１５が前進させられ、キャビティ空間１４に充填されている成形材料２が圧縮される。
【０１１３】
尚、エジェクタロッド２３０は、圧縮待機位置にあるときに、図３では可動部材１５に接触していないが、可動部材１５に接触していてもよい。後者の場合、エジェクタロッド２３０は、可動部材１５と連結されてもよい。
【０１１４】
制御装置７００は、エジェクタロッド２３０を図４に示す圧縮成形位置で所定時間位置保持した後、エジェクタロッド２３０を図５に示す脱圧位置まで後退させ、圧縮成形された成形品の脱圧を行う。エジェクタロッド２３０が図５に示す脱圧位置で所定時間位置保持される間に、キャビティ空間１４に充填された成形材料が固化され、成形品が得られる。脱圧位置は、圧縮待機位置と同じ位置でも異なる位置でもよい。
【０１１５】
制御装置７００は、金型装置１０の型開の後に、エジェクタロッド２３０を図６に示す突き出し位置まで前進させる。これにより、可動部材１５が再び前進させられ、成形品が可動金型１２から突き出される。その後、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０を図７に示す圧縮待機位置まで後退させる。
【０１１６】
尚、本実施形態では、エジェクタロッド２３０を、図４に示す圧縮成形位置で所定時間位置保持した後、図５に示す脱圧位置まで後退させるが、後退させずに、キャビティ空間１４に充填された成形材料を固化させてもよい。
【０１１７】
図７は、一実施形態によるクロスヘッドおよびエジェクタロッドの周辺構造を示す図である。射出成形機は、可動プラテン１２０（詳細には可動プラテン本体部１２１）の貫通穴１２２の内部に設けられる軸受１２３を有する。
【０１１８】
軸受１２３は、エジェクタロッド２３０と接触して、エジェクタロッド２３０の軸方向にエジェクタロッド２３０を案内する。これにより、エジェクタロッド２３０が重力などで撓むことやエジェクタロッド２３０が取付け誤差や寸法誤差などで傾くことを抑制でき、エジェクタロッド２３０の前端面がエジェクタプレート２１に片当たりすることを抑制できる。その結果、図４に示す圧縮成形時に、複数のキャビティ空間１４において成形材料を均等に圧縮できる。また、図６に示す成形品突出し時に、複数の成形品を均等に突き出すことができる。これらの効果は、エジェクタロッド２３０の前端部がエジェクタプレート２１に連結されておらず、エジェクタロッド２３０がクロスヘッド２４０で片持ち支持される場合に顕著である。この場合に仮に軸受１２３が無いと、エジェクタロッド２３０の前端部は、拘束されていないため、重力などによって垂れたり、取付け誤差や寸法誤差などによって傾いたりしやすい。
【０１１９】
軸受１２３は、エジェクタロッド２３０を滑り案内してもよいが、エジェクタロッド２３０を転がり案内してよい。軸受１２３は、エジェクタロッド２３０と接触する転動体１２４を含んでよい。転動体１２４としては、ボールが用いられるが、ローラが用いられてよい。軸受１２３は、複数の転動体１２４が循環する循環路を内部に有してよい。
【０１２０】
軸受１２３が転動体１２４を有する場合、軸受１２３とエジェクタロッド２３０とのクリアランスを小さくすることができる。転動体１２４が転がることで、軸受１２３にエジェクタロッド２３０を挿し通すことができる。
【０１２１】
軸受１２３とエジェクタロッド２３０とのクリアランスを小さくすることができるため、エジェクタロッド２３０の撓みや傾きをさらに抑制でき、エジェクタロッド２３０の前端面の片当たりをさらに抑制できる。よって、図４に示す圧縮成形時に、複数のキャビティ空間１４において成形材料をさらに均等に圧縮できる。また、図６に示す成形品突出し時に、複数の成形品をさらに均等に突き出すことができる。
【０１２２】
エジェクタロッド２３０の外周面は円柱面を含む。軸受１２３の転動体１２４はエジェクタロッド２３０の円柱面に接触してよい。エジェクタロッド２３０の外周面に前後方向に延びる溝が形成され、その溝の内部を転動体１２４が転がる場合とは異なり、軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転させることができる。よって、後述するように、エジェクタロッド２３０の交換作業が容易になる。
【０１２３】
図８は、図７に示すエジェクタロッドの交換作業を示す図である。エジェクタロッド２３０および継手２５０は、いずれか一方（例えばエジェクタロッド２３０）にねじ穴が形成され、他方（例えば継手２５０）にねじ軸が形成され、螺合される。エジェクタロッド２３０を回転させることで、エジェクタロッド２３０を継手２５０に取付けたり、エジェクタロッド２３０を継手２５０から取外したりすることができる。
【０１２４】
軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転できるように、エジェクタロッド２３０の外周面は円柱面を含む。軸受１２３の転動体１２４はエジェクタロッド２３０の円柱面に接触してよい。エジェクタロッド２３０の外周面に前後方向に延びる溝が形成され、その溝の内部を転動体１２４が転がる場合とは異なり、軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転させることができる。
【０１２５】
軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転させることができるため、クロスヘッド２４０をガイドロッド２４１で回り止めした状態でエジェクタロッド２３０を交換できる。クロスヘッド２４０の取外しなどが不要であるため、エジェクタロッド２３０の交換作業が容易である。
【０１２６】
ところで、エジェクタロッド２３０は、軸受１２３で案内されるため、軸受１２３によって芯出しがなされる。一方、クロスヘッド２４０は、図３乃至図６に示すガイドロッド２４１に沿って進退自在とされる。
【０１２７】
そのため、継手２５０によるエジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０との連結を解除した状態で、芯ずれが生じることがある。芯ずれとは、エジェクタロッド２３０の軸直交方向における位置ずれのことである。
そこで、継手２５０は、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０の芯ずれを吸収するように、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０とを連結する。これにより、芯ずれを許容でき、芯ずれによって生じうる応力を低減でき、エジェクタ装置２００の部品の破損などを抑制できる。
【０１２８】
例えば、継手２５０は、エジェクタロッド２３０に対しクロスヘッド２４０を傾動自在に連結することで、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０との芯ずれを吸収する。クロスヘッド２４０は、クロスヘッド２４０とガイドロッド２４１とのクリアランスに応じて傾く。
【０１２９】
継手２５０は、例えば球面軸受２６０を含む。球面軸受２６０は、内面に球面部を含む外輪２６１と、外面に球面部を含む内輪２６２とを含む。外輪２６１の球面部と、内輪２６２の球面部とは、図８に示すように接触してよい。尚、外輪２６１の球面部と内輪２６２の球面部との間に、ボールやローラなどの転動体が介在してもよい。
【０１３０】
外輪２６１および内輪２６２は、一方（例えば外輪２６１）がクロスヘッド２４０に対し固定され、他方（例えば内輪２６２）がエジェクタロッド２３０の後端部に対し固定される。これにより、エジェクタロッド２３０に対しクロスヘッド２４０を傾動自在に連結でき、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０との芯ずれを吸収できる。よって、芯ずれによって生じうる応力を低減でき、エジェクタ装置２００の部品の破損などを抑制できる。
【０１３１】
図９は、別の一実施形態によるクロスヘッドおよびエジェクタロッドの周辺構造を示す図である。図９に示す継手２５０Ａは、自在継手（ユニバーサルジョイント）２６０Ａを含む点で、図７に示す継手２５０とは相違する。以下、相違点について主に説明する。
【０１３２】
自在継手２６０Ａは、十字に交差する第１軸２６１Ａおよび第２軸２６２Ａで構成されるスパイダ２６３Ａと、第１軸２６１Ａを中心に揺動自在とされる第１ヨーク２６４Ａと、第２軸２６２Ａを中心に揺動自在とされる第２ヨーク２６５Ａとを有する。第１ヨーク２６４Ａは、二股に分岐して、第１軸２６１Ａの軸方向両端部を回転自在に支持する。第２ヨーク２６５Ａは、二股に分岐して、第２軸２６２Ａの軸方向両端部を回転自在に支持する。
【０１３３】
第１ヨーク２６４Ａおよび第２ヨーク２６５Ａは、一方（例えば第１ヨーク２６４Ａ）がクロスヘッド２４０に対し固定され、他方（例えば第２ヨーク２６５Ａ）がエジェクタロッド２３０の後端部に対し固定される。これにより、エジェクタロッド２３０に対しクロスヘッド２４０を傾動自在に連結でき、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０との芯ずれを吸収できる。よって、芯ずれによって生じうる応力を低減でき、エジェクタ装置２００の部品の破損などを抑制できる。
【０１３４】
図１０は、図９に示すエジェクタロッドの交換作業を示す図である。エジェクタロッド２３０および継手２５０Ａは、いずれか一方（例えばエジェクタロッド２３０）にねじ穴が形成され、他方（例えば継手２５０Ａ）にねじ軸が形成され、螺合される。エジェクタロッド２３０を回転させることで、エジェクタロッド２３０を継手２５０Ａに取付けたり、エジェクタロッド２３０を継手２５０Ａから取外したりすることができる。
【０１３５】
軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転できるように、エジェクタロッド２３０の外周面は円柱面を含む。軸受１２３の転動体１２４はエジェクタロッド２３０の円柱面に接触してよい。エジェクタロッド２３０の外周面に前後方向に延びる溝が形成され、その溝の内部を転動体１２４が転がる場合とは異なり、軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転させることができる。
【０１３６】
軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転させることができるため、クロスヘッド２４０をガイドロッド２４１で回り止めした状態でエジェクタロッド２３０を交換できる。クロスヘッド２４０の取外しなどが不要であるため、エジェクタロッド２３０の交換作業が容易である。
【０１３７】
図１１は、さらに別の一実施形態によるクロスヘッドおよびエジェクタロッドの周辺構造を示す図である。図１１に示す継手２５０Ｂは、エジェクタロッド２３０に対しクロスヘッド２４０をエジェクタロッド２３０の軸直交方向に移動自在に連結する点で、図７に示す継手２５０や図９に示す継手２５０Ａとは相違する。以下、相違点について主に説明する。
【０１３８】
継手２５０Ｂは、例えばオルダム継手２６０Ｂを含む。オルダム継手２６０Ｂは、第１ハブ２６１Ｂと、第２ハブ２６２Ｂと、第１ハブ２６１Ｂと第２ハブ２６２Ｂの間に設けられるスペーサ２６３Ｂとを有する。スペーサ２６３Ｂは、第１ハブ２６１Ｂのキー２６４Ｂが嵌り合うキー溝２６５Ｂと、第２ハブ２６２Ｂのキー２６６Ｂが嵌り合うキー溝２６７Ｂとを有する。２つのキー溝２６５Ｂ、２６７Ｂは、互いに垂直とされる。キー２６４Ｂとキー溝２６５Ｂは滑り合い、キー２６６Ｂとキー溝２６７Ｂとは滑り合う。
【０１３９】
第１ハブ２６１Ｂおよび第２ハブ２６２Ｂは、一方（例えば第１ハブ２６１Ｂ）がクロスヘッド２４０に対し固定され、他方（例えば第２ハブ２６２Ｂ）がエジェクタロッド２３０の後端部に対し固定される。これにより、エジェクタロッド２３０に対しクロスヘッド２４０をエジェクタロッド２３０の軸直交方向に移動自在に連結でき、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０との芯ずれを吸収できる。よって、芯ずれによって生じうる応力を低減でき、エジェクタ装置２００の部品の破損などを抑制できる。
【０１４０】
図１２は、図１１に示すエジェクタロッドの交換作業を示す図である。エジェクタロッド２３０および継手２５０Ｂは、いずれか一方（例えばエジェクタロッド２３０）にねじ穴が形成され、他方（例えば継手２５０Ｂ）にねじ軸が形成され、螺合される。エジェクタロッド２３０を回転させることで、エジェクタロッド２３０を継手２５０Ｂに取付けたり、エジェクタロッド２３０を継手２５０Ｂから取外したりすることができる。
【０１４１】
軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転できるように、エジェクタロッド２３０の外周面は円柱面を含む。軸受１２３の転動体１２４はエジェクタロッド２３０の円柱面に接触してよい。エジェクタロッド２３０の外周面に前後方向に延びる溝が形成され、その溝の内部を転動体１２４が転がる場合とは異なり、軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転させることができる。
【０１４２】
軸受１２３に対しエジェクタロッド２３０を回転させることができるため、クロスヘッド２４０をガイドロッド２４１で回り止めした状態でエジェクタロッド２３０を交換できる。クロスヘッド２４０の取外しなどが不要であるため、エジェクタロッド２３０の交換作業が容易である。
【０１４３】
（変形および改良）
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【０１４４】
上記実施形態のエジェクタ装置２００は、金型装置１０のキャビティ空間１４に充填されている成形材料の圧縮、その圧縮によって成形された成形品の金型装置１０からの突き出しの両方に用いられるが、成形品の金型装置１０からの突き出しのみに用いられてもよい。
【０１４５】
上記実施形態のエジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられるが、固定プラテン１１０に取付けられてもよい。また、型締装置１００が竪型である場合、エジェクタ装置２００は下プラテンに取付けられてよい。下プラテンは、上述の如く、可動プラテンでも固定プラテンでもよい。
【０１４６】
上記実施形態では、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０を連結する継手として、球面軸受２６０や自在継手２６０Ａ、オルダム継手２６０Ｂが単独で用いられるが、複数の任意の組合せで用いられてもよい。継手の数は特に限定されない。また、継手の種類も特に限定されない。例えば、継手として、ばね付きのフランジが用いられてもよい。ばねが、エジェクタロッド２３０とクロスヘッド２４０との芯ずれを吸収する。
【符号の説明】
【０１４７】
１０    金型装置
１２    可動金型
１００  型締装置
１２０  可動プラテン
１２１  可動プラテン本体部
１２２  貫通穴
１２３  軸受
１２４  転動体
１２５  可動プラテンリンク取付部
２００  エジェクタ装置
２１０  エジェクタモータ
２２０  運動変換機構
２３０  エジェクタロッド
２４０  クロスヘッド
２５０  継手
２６０  球面軸受
２６０Ａ  自在継手
２６０Ｂ  オルダム継手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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