(57)【要約】  充電制御装置は、複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電装置であって、各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを判定し、電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている電動車両の充電開始から充電完了までに要する時間の推定値Ｔｃと、電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出する。そして、充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に充電ポートに接続されていた車両を、充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合に、式（４）が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、Ｎ台目車両の充電を開始する。そして、Ｎ台目車両の充電が終了次第、Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた車両の充電を再開するように制御する。
2016194081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電制御装置において、
前記各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを判定する車両接続判定部と、
前記車両接続判定部で電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている前記電動車両の充電開始から充電完了までに要する時間の推定値Ｔｃと、前記電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出する算出部と、
前記推定値Ｔｃと前記推定値Ｔｒとに基づいて、前記電動車両の充電を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に前記充電ポートに接続されていた電動車両を、前記充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合に、（１）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、前記Ｎ台目車両の充電を開始し、当該Ｎ台目車両の充電が終了次第、前記Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた電動車両の充電を再開するように制御する、
充電制御装置。
【数１】
2016194081.tif 000007
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置において、
前記電動車両のバッテリ残容量と、前記電動車両が目標とするバッテリ充電容量とを検知する前記車両情報検知部を備え、
前記算出部は、前記車両情報検知部によって検知した電動車両のバッテリ残容量と、前記電動車両が目標とするバッテリ充電容量との差に基づいて前記推定値Ｔｃを算出する、
充電制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動車両用制御装置において、
前記電動車両の出発予定時刻を検知する出発予定時刻検知部を備え、
前記算出部は、充電開始時刻から前記出発予定時刻検知部によって検知した車両出発予定時刻までの時間に対して、前記推定値Ｔｃを減算することにより前記推定値Ｔｒを算出する、
充電制御装置。
【請求項４】
複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電制御方法において、
前記各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを検出し、
前記車両接続判定部で電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている電動車両の充電に要する時間の推定値Ｔｃと、前記電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出し、
前記充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に前記充電ポートに接続されていた電動車両を、前記充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合に、（２）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、前記Ｎ台目車両の充電を開始し、当該Ｎ台目車両の充電が終了次第、前記Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた電動車両の充電を再開するように制御する、
充電制御方法。
【数２】
2016194081.tif 000008
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御装置および充電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の充電対象車両の充電容量の総量が充電可能容量を超える場合に、充電時間、充電容量などの一定の単位量を設定し、その単位量ごとに順番に充電を行うことにより、未充電の電気自動車がないようにする技術が知られている（ＪＰ２０１１−２４４６３０Ａ参照）。
【発明の概要】
【０００３】
しかしながら、ＪＰ２０１１−２４４６３０Ａの技術では、充電する車両の順番は先着順で設定され、各車両の充電に必要な時間や出発予定時刻を考慮していない。そのため、この技術では、充電に必要な時間が短く、出発予定時刻が迫っている車両であっても、出発予定時刻まで十分に余裕がある車両の充電を待たなければならない状況が生じ得るという問題がある。
【０００４】
本発明は、各車両の充電に必要な時間や出発予定時刻を考慮して、各車両の充電順をより適切に制御する技術を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の一態様における充電制御装置は、複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電装置であって、各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを判定し、電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている電動車両の充電開始から充電完了までに要する時間の推定値Ｔｃと、電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出する。そして、充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に充電ポートに接続されていた車両を、充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合に、下記の（３）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、Ｎ台目車両の充電を開始する。そして、Ｎ台目車両の充電が終了次第、Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた車両の充電を再開するように制御する。
【０００６】
本発明の実施形態については、添付された図面とともに以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明に係る充電制御装置を備えた充電器と、充電を要する電動車両との関係を表した構成図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る充電制御装置を有する充電器の主要構成を表したブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る充電制御装置が実行する充電制御の流れを表したフローチャートである。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る充電制御を実行した場合の充電制御態様を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明に係る充電制御を実行しない場合の充電態様を説明するための図である。
【図６】図６は、第２の実施形態における充電制御装置を備えた充電器１の主要構成を表したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る充電制御装置を備えた充電器と、充電を要する電動車両との関係を表した構成図である。
【０００９】
図１に示す通り、本実施形態の充電器１は、入力パネル６、充電制御装置１０の他、充電器１から延びる電力ケーブル３ａ、３ｂ、３ｃと、各電力ケーブルの先端に設けられた充電ポート２ａ、２ｂ、２ｃと、を備える。充電ポート２ａ、２ｂ、２ｃは、充電を希望する各電動車両ＥＶ１〜ＥＶ３と、それぞれ１：１に接続される。そして、充電器１は、これら各充電ポート２ａ〜２ｃと、電動車両ＥＶ１〜ＥＶ３との少なくともいずれか１組が接続された状態で、電動車両を充電する。
【００１０】
入力パネル６は、充電器１の上部に設けられ、充電に対する所定の入力操作を受ける入力装置である。入力パネル６は、充電を希望する車両の乗員等が、車両の出発予定時刻、および、目標とするバッテリ充電容量（以下、単に目標ＳＯＣともいう）を入力することができるように構成されている。なお、入力パネル６に入力する目標ＳＯＣは、８０％といったパーセンテージ以外に、例えば１０００円分といった料金指定であってもよい。        
【００１１】
本発明に係る充電制御装置１０は、充電器１に複数の電動車両が接続された場合に、それら電動車両（以下、単に車両ともいう）を適切な順番で充電するための制御を実行する。
【００１２】
より具体的に言うと、充電制御装置１０は、充電中の先着車両に対する後着車両の割込み充電の可否を判定し、当該判定結果に基づいて、各車両の充電順を制御する。以下、詳細を説明する。
【００１３】
図２は、第１の実施形態に係る充電制御装置１０を有する充電器１の主要構成を表したブロック図である。本実施形態の充電制御装置１０は、充電器１に備えられ、三つのポートセンサ４ａ、４ｂ、４ｃと、充電器内コントローラ５（以下、単にコントローラ５と呼ぶ）とから構成される。また、コントローラ５は、充電器１に備え付けられた入力パネル６と通信可能に接続されている。また、コントローラ５は、電動車両と充電器１とが接続された場合には、当該接続に用いた電力ケーブル（図２においては不図示）を介して、電動車両が備える車両コントローラ７と通信が可能な状態となる。
【００１４】
ポートセンサ４ａ〜４ｃは、図１に示した各充電ポート２ａ〜２ｃにそれぞれ設けられており、各充電ポートと電動車両とが接続されたか否か、つまり、充電器１に電動車両が接続されているか否かを検出する。検出した接続／非接続に関する情報は、コントローラ５に出力される。
【００１５】
車両コントローラ７は、電動車両に備えられており、電動車両が備えるバッテリの電力量いわゆる充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）や、バッテリ温度等の内部情報を監視するとともに、バッテリの充放電動作を制御する。電動車両のＳＯＣ等の情報は、電力ケーブルを介して、コントローラ５へ出力される。
【００１６】
コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータである。コントローラ５は、上記構成から取得可能な、充電ポート２ａ〜２ｃと各車両との接続／非接続情報、車両の充電開始時のＳＯＣ情報、および、車両の出発予定時刻および目標ＳＯＣに基づいて、２台目以降に充電器１に接続された車両の割込み充電可否を判定し、当該判定結果に基づいて、各車両の充電を制御する。
【００１７】
以上の構成を前提として、コントローラ５で実行される充電制御の詳細を、図３を参照しながら説明する。
【００１８】
図３は、本実施形態における充電制御装置１０のコントローラ５が実行する充電制御の流れを表したフローチャートである。
【００１９】
本実施形態に係る充電制御は、上述した通り、充電器１に接続された２台目以降の車両の割込み充電の可否を判定し、判定結果に基づいて、充電器１に接続された複数の車両の充電を制御するものである。したがって、当該充電制御を実行するのは、少なくとも１台以上の車両が充電器１に接続された状態であり、かつ、当該車両のうちの１台が充電中であって、さらに、充電を希望する別車両が新規に充電器１に接続されることが前提となる。以下の説明では、新規に接続された車両をＮ台目車両といい（Ｎは２以上の整数）、充電器１に既に接続されていた車両を、充電器１に接続された順に、１〜Ｎ−１台目車両という。
【００２０】
ステップＳ１では、コントローラ５は、Ｎ−１台目車両が充電中であるか否かを判別する。Ｎ−１台目車両が充電中であれば、ステップＳ２へ進む。Ｎ−１台目車両が充電中でなければ、Ｎ−１台目車両が充電を開始するまで、本ステップをループする。
【００２１】
ステップＳ２では、コントローラ５は、Ｎ台目車両の充電要求があるか否かを判定する。充電要求ありの判定は、コントローラ５が、充電ポート２ａ〜２ｃのいずれか一つとＮ台目車両とが接続されたことを、対応するポートセンサから出力される情報により検知した時になされる。充電要求ありと判定すると、ステップＳ３へ進む。充電要求なしと判定すると、充電要求ありと判定されるまで、ステップＳ２をループする。ただし、コントローラ５は、充電ポートと車両とが接続され、さらに、乗員等からの充電要求が入力パネル６等を介してコントローラ５に入力された時に、充電要求ありと判定してもよい。
【００２２】
このように、コントローラ５は、各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを判定する車両接続判定部としての機能を有している。
【００２３】
ステップＳ３では、コントローラ５は、１〜Ｎ台目車両それぞれの、充電に要する時間の推定値Ｔｃ（Ｔｃ１〜ＴｃＮ）を算出する。具体的には、推定値Ｔｃは、充電開始時のバッテリ残容量ＳＯＣｎ[％]と、目標とするバッテリ充電容量ＳＯＣｔ[％]と、充電対象であるバッテリのフル充電時の容量[Ａｈ]と、充電器１が充電対象車両に供給する充電電流[Ａ]とに基づいて、次式（１）により算出される。
【００２４】
【数１】
2016194081.tif 000003
【００２５】
目標とするバッテリ充電容量ＳＯＣｔ[％]は、乗員が所望する目標ＳＯＣを入力パネル６に入力することにより取得することができる。また、コントローラ５は、充電開始時のバッテリ残量ＳＯＣｎ[％]を、車両コントローラ７から取得するか、もしくは、充電ポートを介して取得した車両のバッテリ電圧に基づいて、演算により求めることができる。また、フル充電時の容量[Ａｈ]は、バッテリの定格容量[Ａｈ]に、バッテリ劣化係数を乗じることにより求められる。バッテリ劣化係数は、各車両が備えるバッテリの状態に応じて変動する係数であり、車両コントローラ７が有する記憶媒体に格納されている。コントローラ５は、当該バッテリ劣化係数を各車両が備える車両コントローラ７から取得することができる。バッテリの定格容量にバッテリ劣化係数を乗じることで、バッテリの正確なフル充電容量[Ａｈ]を推定することができる。これにより、より精度の高い推定値Ｔｃを求めることができる。また、さらに、車両コントローラ７から取得可能なバッテリの温度状態情報等を考慮することで、さらに精度の高い推定値Ｔｃを求めることもできる。なお、上述の通り本実施例においては目標とするバッテリ充電容量ＳＯＣｔは、充電を希望する車両の乗員が入力パネル６を操作して入力した目標ＳＯＣとするが、例えば１００％等の予め定められたＳＯＣであっても良い。すなわち、目標とするバッテリ充電容量ＳＯＣｔとは予め定められた充電完了時のバッテリＳＯＣであり、任意の値を取り得る。
【００２６】
続くステップＳ４では、コントローラ５は、１〜Ｎ台目車両それぞれの、充電完了から当該車両が出発するまでの時間（以後、レスト時間ともいう）の推定値Ｔｒを算出する。具体的には、次式（２）で表されるとおり、推定値Ｔｒは、車両の充電開始時刻から車両の出発予定時刻までの時間[hours]に対して、ステップＳ３で算出した充電に要する時間Ｔｃを減算することにより求められる。
【００２７】
【数２】
2016194081.tif 000004
【００２８】
式（２）中の車両の充電開始時刻は、１〜Ｎ−１台目車両については実際の充電開始時刻が設定され、Ｎ台目車両については現在時刻が設定される。また、本実施形態におけるコントローラ５は、車両の出発予定時刻を、乗員が入力パネル６を介して入力した車両出発予定時刻情報により取得する。各車両のレスト時間Ｔｒ１〜ＴｒＮを算出した後、ステップＳ５へ進む。
【００２９】
このように、コントローラ５は、目標とするバッテリ充電容量ＳＯＣｔ[%]、充電開始時のバッテリ容量ＳＯＣｎ[%]等の車両の情報を検知する車両情報検知部および、車両の出発予定時刻を検知する出発予定時刻検知部としての機能を有しているとともに、これら情報に基づいて、電動車両の充電に要する時間の推定値Ｔｃと、電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出する算出部としての機能を有している。
【００３０】
ステップＳ５では、コントローラ５は、Ｎ台目車両の割込み充電を許可するか否かを判定する。コントローラ５は、Ｎ台目車両が充電器１に接続された際に、既に充電器１に接続されている１〜Ｎ−１台目車両の全てに対して次式（３）が成立する場合に、Ｎ台目車両の割込み充電を許可する。換言すると、１〜Ｎ−１台目車両それぞれの各レスト時間Ｔｒが、当該車両より後着の車両全ての充電に要する時間（推定時間Ｔｃの総和）よりも大きい場合に、Ｎ台目車両の割込み充電を許可する。
【００３１】
【数３】
2016194081.tif 000005
【００３２】
なお、上記式（３）は、以下式（４）のように置き換えることができる。
【００３３】
【数４】
2016194081.tif 000006
【００３４】
１〜Ｎ−１台目車両の全てに対して、上記式（３）もしくは式（４）が成立し、Ｎ台目車両の割込み充電を許可する場合は、ステップＳ６へ進む。式（３）もしくは式（４）が成立しない車両が存在し、Ｎ台目車両の割込みを許可しないと判定された場合は、現在充電中の車両の充電を継続した状態で、本制御を終了する。
【００３５】
ステップＳ６では、充電器１は、割込みを許可したＮ台目車両の充電を開始する。
【００３６】
ステップＳ７では、コントローラ５は、割込み充電を許可したＮ台目車両の充電が終了したか否かを判定する。Ｎ台目車両の充電が終了したと判定されれば、ステップＳ８へ進む。Ｎ台目車両の充電終了が確認されない限りは、Ｎ台目車両の充電が終了するまで、ステップＳ７をループする。
【００３７】
そして、ステップＳ８において、コントローラ５は、Ｎ台目車両が割込み充電を開始する直前まで充電していた車両、すなわちＮ―１台目車両の充電を再開する。Ｎ−１台目車両の充電を再開した後、本制御は終了する。
【００３８】
このように、コントローラ５は、Ｎ台目車両の割込み充電可否を判定するとともに、当該判定結果に基づいて、充電器１に接続された各車両の充電を制御する制御部としての機能を有する。
【００３９】
なお、図３に係るフローチャート中には記載していないが、Ｎ台目車両の割込み充電中に、新たな車両の充電要求を検知した場合は、当該新たな車両をＮ台目車両とし、割込み充電中のＮ台目車両をＮ−１台目車両とした上で、ステップＳ１以降の処理をこれまで説明したのと同様に実行する。
【００４０】
以上が本実施形態における充電制御の詳細である。ここで、３つの充電ポートを備える充電器１に３台の電動車両（１〜３台目車両）が順次接続された状況において、本実施形態に係る充電制御を実行した場合の充電態様と、本実施形態に係る充電制御を実行しない場合の充電態様との違いを、図４および図５を用いて説明する。
【００４１】
図４は、本実施形態に係る充電制御を実行した場合の充電制御態様を表した図である。図４中の横軸は時間[hours]を表し、縦軸はＳＯＣ[％]を表している。縦に引かれた破線Ｌ１〜Ｌ３は、それぞれ、１〜３台目車両の出発予定時刻を表している。なお、横軸、縦軸、および破線Ｌ１〜Ｌ３については、後述する図５においても同様とする。また、当該図４においては、全ての車両の目標ＳＯＣを１００％としている。
【００４２】
図４（Ａ）には、他の車両に割込まれなかった場合の１台目車両の充電率（実線）が表されている。１台目車両の出発予定時刻（Ｌ１）は他の車両に比べて遅めに設定されており、１台目車両のレスト時間Ｔｒ１が大きいことが分かる。
【００４３】
図４（Ｂ）には、充電中の１台目車両に対する割込み充電を許可された２台目車両の充電率（実線）と、２台目車両の割込み充電を許した１台目車両の充電率（点線）とが表されている。図から分かる通り、１台目車両のレスト時間Ｔｒ１に対して、２台目車両の充電に要する時間Ｔｃ２は短いので、Ｔｒ１＞Ｔｃ２が成立する。したがって、２台目車両は１台目車両に対する割込み充電を許可される。その結果、充電制御は図のとおりとなり、２台目車両の充電完了後に１台目車両の充電を再開しても、各車両は、それぞれが設定した出発予定時刻（Ｌ１、Ｌ２）までに充電を完了させることができる。
【００４４】
図４（Ｃ）には、充電中の２台目車両に対する割込み充電を許可された３台目車両の充電率（実線）と、３台目車両の割込み充電を許した２台目車両の充電率（点線）と、２台目車両および３台目車両に割込み充電を許した１台目車両の充電率（１点鎖線）とが表されている。図から分かる通り、３台目車両の充電開始時のＳＯＣは５０％であるため、充電に要する時間Ｔｃ３は短くなる。したがって、１台目車両についてＴｒ１＞Ｔｃ２＋Ｔｃ３が成立し、２台目車両についてもＴｒ２＞Ｔｃ３が成立する。その結果、充電中の２台目車両に対する３台目車両の割込み充電が許可されるので、３台目車両は割込み充電を開始し、出発予定時刻までに充電を完了することができる。そして、３台目車両の充電終了後に２台目車両の充電が再開されても、２台目車両は、自車両の出発予定時刻までに充電を終了することができる。さらに、２台目車両の充電完了後に１台目車両の充電が再開されても、１台目車両の出発予定時刻までに充電を完了することができる。このように、本実施形態にかかる充電制御を実行することで、１台目、２台目、３台目の全ての車両は、出発予定時刻までに充電を完了することができる。
【００４５】
他方、本実施形態に係る充電制御を実行しない場合の充電態様を、図５を用いて説明する。図５（Ａ）における実線は、１台目車両の充電率を表している。なお、当該図５においては図４と同様に、全ての車両の目標ＳＯＣを１００％としている。
【００４６】
図５（Ｂ）には、１台目車両の充電率に加えて、２台目車両の充電率（点線）が表されている。本ケースにおいては先着順に充電されるので、２台目車両は、１台目車両の充電終了後に充電を開始する。
【００４７】
そして、図５（Ｃ）には、１台目車両、２台目車両に加えて、３台目車両の充電率（１点鎖線）が表されている。図から分かる通り、後着の３台目車両は、２台目車両の充電終了時刻が自車両の出発予定時刻よりも早く、かつ、２台目車両レスト時間に十分余裕がある状況にもかかわらず、２台目車両の充電が完了するまで充電を開始することができない。このように、本実施形態に係る充電制御を実行しない充電態様では、３台目車両は出発予定時刻までに充電を終了することができないばかりか、充電を開始する事さえできない場合があることが分かる。
【００４８】
以上、第１の実施形態における充電制御装置１０によれば、複数の充電ポート２ａ〜２ｃを有し、各充電ポート２ａ〜２ｃに接続された電動車両を順次充電する充電制御装置１０であって、各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを判定し、電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている電動車両の充電開始から充電完了までに要する時間の推定値Ｔｃと、電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出する。そして、充電ポート２ａ〜２ｃに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に充電ポートに接続されていた車両を、充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合に、上記（４）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、Ｎ台目車両の充電を開始する。そして、Ｎ台目車両の充電が終了次第、Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた車両の充電を再開するように制御する。これにより、充電器１に接続されている複数の電動車両の充電順を適切に制御できるので、先着車両（１〜Ｎ−１台目車両）、および、割込み充電を許可された後着車両（Ｎ台目車両）ともに、各車両が希望する出発予定時刻までに、目標とするバッテリ充電容量まで充電することができる。
【００４９】
また、第１の実施形態における充電制御装置１０によれば、電動車両のバッテリ残容量と、電動車両が目標とするバッテリ充電容量とを検知し、電動車両のバッテリ残容量と、電動車両が目標とするバッテリ充電容量との差に基づいて、推定値Ｔｃを算出する。これにより、充電に要する時間の推定値Ｔｃを精度よく算出することができる。
【００５０】
また、第１の実施形態における充電制御装置１０によれば、電動車両の出発予定時刻までの時間に対して、推定値Ｔｃを減算することにより推定値Ｔｒを算出する。これにより、車両の充電完了から車両の出発予定時刻までの時間の推定値Ｔｒを精度よく算出することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態における充電制御装置１０を備えた充電器１の主要構成を表したブロック図である。本実施形態の充電制御装置１０は、第１の実施形態と比べて、予約システム８が追加されている点が異なる。本実施形態では、図３のステップＳ４において推定値Ｔｒの算出に用いた車両の出発予定時刻を、この予約システム８を利用することにより取得する。以下、具体的に説明する。
【００５２】
まず、前提として、電動車両の乗員等は、充電器１を備える充電スポットに自車両が到着する前に、充電器１を、インターネット等を介して充電予約することができる。予約システム８は、充電器１が充電予約されていた場合に、当該充電予約時に乗員が入力した所定の情報を、有線もしくは無線にて取得し、取得した情報をコントローラ５に送信する。乗員は、充電スポットの予約時に、予約時間等に加えて、予約した充電器１を備える充電スポットからの出発予定時刻も入力する。これにより、コントローラ５は、充電予約した電動車両が充電スポットに到着する前に、当該電動車両の出発予定時刻を取得することができる。
【００５３】
なお、乗員等は、充電器１の予約時に、目標とするバッテリ充電容量を入力しても良い。その場合、コントローラ５は、電動車両が充電スポットに到着する前に、図３のステップＳ３において推定値Ｔｃを算出する際に用いる目標とするバッテリ充電容量ＳＯＣｔ[％]を取得することができる。
【００５４】
また、予約システム８は、充電器１を保有する、遊園地や映画館等の施設やレストラン等の各種店舗の利用時間管理システムと連携し、車両の出発予定時刻を取得することができる。例えば、映画館で、ある映画を座席予約していた場合、車両の出発予定時刻は、少なくとも当該映画の終了する時間以降である。
【００５５】
以上、第２の実施形態の電動車両用充電制御装置によれば、コントローラ５は、電動車両の乗員等が充電器１を備える充電スポットを予約した場合に、予約システム８を介して、当該充電スポットからの出発予定時刻を取得することができる。これにより、コントローラ５は、乗員の希望する正確な出発予定時刻を事前に取得することができる。
【００５６】
また、第２の実施形態の電動車両用充電制御装置によれば、コントローラ５は、充電器を保有する施設、店舗等の利用時間管理システムと連携する予約システム８を介して、当該施設、店舗等を利用する人間の、当該施設等からの出発予定時刻を取得することができる。これにより、コントローラ５は、乗員による入力操作を要することなく、車両の出発予定時刻を簡便に取得することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【図１】
2016194081.tif 000009
【図２】
2016194081.tif 000010
【図３】
2016194081.tif 000011
【図４】
2016194081.tif 000012
【図５】
2016194081.tif 000013
【図６】
2016194081.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月22日(2016.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電制御装置において、
前記各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを判定する車両接続判定部と、
前記車両接続判定部で電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている前記電動車両の充電開始から充電完了までに要する時間の推定値Ｔｃと、前記電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出する算出部と、
前記推定値Ｔｃと前記推定値Ｔｒとに基づいて、前記電動車両の充電を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に前記充電ポートに接続されていた電動車両を、前記充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合に、（１）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、前記Ｎ台目車両の充電を開始し、当該Ｎ台目車両の充電が終了次第、前記Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた電動車両の充電を再開するように制御する、
充電制御装置。
【数１】
2016194081.tif 000015
Ｔｃ：電動車両の充電に要する時間の推定値
Ｔｒ：電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値
ただし、１≦ｎ≦Ｎ−１
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置において、
前記電動車両のバッテリ残容量と、前記電動車両が目標とするバッテリ充電容量とを検知する車両情報検知部を備え、
前記算出部は、前記車両情報検知部によって検知した電動車両のバッテリ残容量と、前記電動車両が目標とするバッテリ充電容量との差に基づいて前記推定値Ｔｃを算出する、
充電制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動車両用制御装置において、
前記電動車両の出発予定時刻を検知する出発予定時刻検知部を備え、
前記算出部は、充電開始時刻から前記出発予定時刻検知部によって検知した車両出発予定時刻までの時間に対して、前記推定値Ｔｃを減算することにより前記推定値Ｔｒを算出する、
充電制御装置。
【請求項４】
複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電制御方法において、
前記各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを検出し、
電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている電動車両の充電に要する時間の推定値Ｔｃと、前記電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出し、
前記充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に前記充電ポートに接続されていた電動車両を、前記充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合に、（２）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、前記Ｎ台目車両の充電を開始し、当該Ｎ台目車両の充電が終了次第、前記Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた電動車両の充電を再開するように制御する、
充電制御方法。
【数２】
2016194081.tif 000016
Ｔｃ：電動車両の充電に要する時間の推定値
Ｔｒ：電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値
ただし、１≦ｎ≦Ｎ−１
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月11日(2016.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電制御装置において、
前記各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを判定する車両接続判定部と、
前記車両接続判定部で電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている前記電動車両の充電開始から充電完了までに要する時間の推定値Ｔｃと、前記電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出する算出部と、
前記推定値Ｔｃと前記推定値Ｔｒとに基づいて、前記電動車両の充電を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に前記充電ポートに接続されていた電動車両を、前記充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合であって、Ｎが３以上である場合に、（１）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、前記Ｎ台目車両の充電を開始し、当該Ｎ台目車両の充電が終了次第、前記Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた電動車両の充電を再開するように制御する、
充電制御装置。
【数１】
2016194081.tif 000017
Ｔｃ：電動車両の充電に要する時間の推定値
Ｔｒ：電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値
ただし、１≦ｎ≦Ｎ−１
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置において、
前記電動車両のバッテリ残容量と、前記電動車両が目標とするバッテリ充電容量とを検知する車両情報検知部を備え、
前記算出部は、前記車両情報検知部によって検知した電動車両のバッテリ残容量と、前記電動車両が目標とするバッテリ充電容量との差に基づいて前記推定値Ｔｃを算出する、
充電制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動車両用制御装置において、
前記電動車両の出発予定時刻を検知する出発予定時刻検知部を備え、
前記算出部は、充電開始時刻から前記出発予定時刻検知部によって検知した車両出発予定時刻までの時間に対して、前記推定値Ｔｃを減算することにより前記推定値Ｔｒを算出する、
充電制御装置。
【請求項４】
複数の充電ポートを有し、各充電ポートに接続された電動車両を順次充電する充電制御方法において、
前記各充電ポートに電動車両が接続されたか否かを検出し、
電動車両の接続が判定された充電ポート毎に、充電ポートに接続されている電動車両の充電に要する時間の推定値Ｔｃと、前記電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値Ｔｒとを算出し、
前記充電ポートに最後に接続された電動車両をＮ台目車両とし、既に前記充電ポートに接続されていた電動車両を、前記充電ポートに接続された順に１〜Ｎ−１台目車両とした場合であって、Ｎが３以上である場合に、（２）式が１〜Ｎ−１台目車両全てに対して成立する場合にのみ、前記Ｎ台目車両の充電を開始し、当該Ｎ台目車両の充電が終了次第、前記Ｎ台目車両が充電を開始する直前に充電していた電動車両の充電を再開するように制御する、
充電制御方法。
【数２】
2016194081.tif 000018
Ｔｃ：電動車両の充電に要する時間の推定値
Ｔｒ：電動車両の充電完了から当該電動車両が出発するまでの時間の推定値
ただし、１≦ｎ≦Ｎ−１
【国際調査報告】
2016194081.tif 000019
2016194081.tif 000020