(57)【要約】      （修正有）【課題】回転摺動による金属粉や塗料カスがワークに付着する塗装不良の発生を抑制しつつ、より容易に回転および位置決めの力の調整ができるインデクサを提供する。【解決手段】回転子２１の中心側には、吊り下げ部材２２の円盤８１を回転自在に格納する空洞１２１が形成され、回転子２１は、円盤の上側の面と空洞の上側の面とが当接することで吊り下げ部材２２に回転自在に支えられる。位置決めボール９３−１は、空洞１２１の側面に交差する方向に伸び、回転軸側の位置がより高く形成されている案内穴であって、回転方向の位置決めの角度毎に空洞の側面に形成されている案内穴９１−１に配置されると共に、円盤の円周部分に位置決めの角度毎に形成された凹部に向かってコイルバネ９２−１で付勢されている。【選択図】図６
0003196475.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
オーバーヘッドコンベアに吊り下げられて搬送され、上下方向の軸を中心に回転させられて、回転方向に位置決めするインデクサにおいて、
水平面上に円周が位置し前記軸を中心とする円盤であって、回転方向の位置決めの角度毎に円周部分に凹部が形成されている円盤が下方の端部に設けられている、前記オーバーヘッドコンベアに吊り下げられる吊り下げ部材と、
前記軸側である中心側に形成されている空洞であって、前記吊り下げ部材の前記円盤を回転自在に格納する空洞が形成され、前記空洞に格納されている前記円盤の上側の面と前記空洞の上側の面とが当接することで前記吊り下げ部材に回転自在に支えられ、前記空洞の外側に水平面上に前記軸から放射状に伸びる延伸部材であって、搬送されて移動しているとき他の物体に当接することで回転方向の付勢力を得る延伸部材が回転方向の位置決めの角度毎に配置されている回転子と、
前記空洞の側面に交差する方向に伸び、前記軸側の位置がより高く形成されている案内穴であって、回転方向の位置決めの角度毎に前記空洞の側面に形成されている案内穴に配置され、前記吊り下げ部材の前記円盤の前記凹部に向かって付勢されている、前記凹部と噛み合う形状の位置決め部材と
を備え、
前記位置決め部材が前記円盤の円周部分の前記凹部に噛み合うとき、前記位置決め部材の上側が前記回転子の空洞の上側の面に接触し、前記位置決め部材が前記凹部から外れたとき、前記位置決め部材の上側が前記回転子の空洞の上側の面から離隔する
インデクサ。
【請求項２】
請求項１に記載のインデクサにおいて、
前記回転子が、前記空洞の下側の面と前記吊り下げ部材が貫通する部分を除き前記空洞の上側の面とを閉じるように形成されている
インデクサ。
【請求項３】
請求項２に記載のインデクサにおいて、
前記回転子が、前記空洞の側面を閉じるように形成されている
インデクサ。
【請求項４】
請求項１に記載のインデクサにおいて、
前記案内穴に配置されて、前記位置決め部材を前記凹部に向かって付勢するバネをさらに備える
インデクサ。
【請求項５】
請求項１に記載のインデクサにおいて、
前記位置決め部材が球状に形成されている
インデクサ。
【請求項６】
請求項１に記載のインデクサにおいて、
前記凹部、前記延伸部材、および前記案内穴が、回転方向の位置決めの角度である９０度毎に設けられている
インデクサ。
【請求項７】
請求項１に記載のインデクサにおいて、
前記吊り下げ部材、前記回転子、および位置決め部材が耐熱鋼で成形されている
インデクサ。
【請求項８】
請求項１に記載のインデクサにおいて、
前記回転子の下側に、前記回転子の径より大きい径の円形に形成されている分割可能な皿をさらに備える
インデクサ。
【請求項９】
請求項８に記載のインデクサにおいて、
前記皿が、それぞれ半円形の２つの半円部材からなり、
前記半円部材のそれぞれの直径部分には、相手を挟み込んで保持する保持部が設けられている
インデクサ。
【請求項１０】
請求項８に記載のインデクサにおいて、
前記回転子の下面から前記皿までの距離を調整するネジをさらに備える
インデクサ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はインデクサに関し、特に、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられて搬送され、回転軸を中心に回転させられて、吊り下げているワークを回転方向に位置決めするインデクサに関する。
【背景技術】
【０００２】
寸法の比較的小さい多数のワークを効率良く塗装するために、複数のワークを１つのハンガーに保持し、このハンガーをオーバーヘッドコンベアで搬送させて、複数のワークを同時に塗装することが行われている。
【０００３】
複数のワークが上下方向に長いハンガーの周りを囲むように取り付けられる場合、ハンガーを回転軸を中心に回転させて、ワークの回転方向の姿勢を変えながら塗装が行われる。
【０００４】
従来、複数の被塗装物をコンベアにより吊下げ状態で塗装作業部材に順次移送するものにおいて、コンベアに、吊下げられた被塗装物をその移動と共に連続的に回転させる回転機構を有する回転吊下げ装置と、吊下げられた被塗装物を所定角度回転させる回転機構又は被塗装物を静止状態に吊下げる吊持機構を有する非回転吊下げ装置とを併せて設けるようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１９３９２３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回転させる機構の摺動する部分は露出している。そのため、回転したとき、摺動などにより金属粉が発生してしまう恐れがある。また、ワークに塗着しなかった塗料が、この回転させる機構に付着すると、回転したとき、摺動などにより塗料カスが生じてしまう。これらの金属粉や塗料カスがワークに付着すると塗装不良が生じてしまう。
【０００７】
また、従来の回転させる機構では、機構の形状そのものを変更しなければ、その姿勢を維持する力や、その力を超えて回転させるために必要な力などを調整することができなかった。また、機構の方式から、これらの力の調整できる幅は、狭いものであった。このため、塗装中に回転しないようにすると、回転させているときに、継続的に大きな力をかける必要が生じ、ハンガーが斜めになってワークが落下してしまうことがある。一方、回転させているときに、小さな力で回転できるようにすると、塗装ガンからのエアによって塗装中に回転してしまい、未塗装部分が生じてしまうことがあった。塗装中に回転せずに、尚且つ出来るだけ小さな力で回転させるように調整することは、何度も現物を作成して確認する必要があり、極めて困難であった。
【０００８】
本考案は、このような状況に鑑みてなされたものであり、不良の発生を抑制しつつ、より容易に回転および位置決めの力の調整ができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案の一側面は、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられて搬送され、上下方向の軸を中心に回転させられて、回転方向に位置決めするインデクサであって、水平面上に円周が位置し軸を中心とする円盤であって、回転方向の位置決めの角度毎に円周部分に凹部が形成されている円盤が下方の端部に設けられている、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられる吊り下げ部材と、軸側である中心側に形成されている空洞であって、吊り下げ部材の円盤を回転自在に格納する空洞が形成され、空洞に格納されている円盤の上側の面と空洞の上側の面とが当接することで吊り下げ部材に回転自在に支えられ、空洞の外側に水平面上に軸から放射状に伸びる延伸部材であって、搬送されて移動しているとき他の物体に当接することで回転方向の付勢力を得る延伸部材が回転方向の位置決めの角度毎に配置されている回転子と、空洞の側面に交差する方向に伸び、軸側の位置がより高く形成されている案内穴であって、回転方向の位置決めの角度毎に空洞の側面に形成されている案内穴に配置され、吊り下げ部材の円盤の凹部に向かって付勢されている、凹部と噛み合う形状の位置決め部材とを備え、位置決め部材が円盤の円周部分の凹部に噛み合うとき、位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面に接触し、位置決め部材が凹部から外れたとき、位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面から離隔するインデクサである。
【００１０】
本考案の一側面においては、回転子の中心側に形成されている空洞の上側の面が吊り下げ部材の円盤の上側の面と当接することで、回転子が、吊り下げ部材に回転自在に支えられるので、円盤の上側の面が空洞の上側の面で覆われることになり、塗装不良を生じさせる原因となる金属粉や塗料カスなどが発生しにくくなる。従って、不良の発生を抑制できる。また、位置決め部材が円盤の円周部分の凹部に噛み合うとき、位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面に接触し、位置決め部材が凹部から外れたとき、位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面から離隔するので、位置決めされている場合、位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面に接触して比較的大きな摩擦力を生じさせて、比較的大きな力に抗して姿勢を保持でき、また、回転させる場合、位置決め部材と凹部との噛み合いが外れると位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面から離隔して摩擦力が減少するので、比較的小さな力で回転させることができる。従って、より容易に回転および位置決めの力の調整ができる。
【００１１】
回転子を、空洞の下側の面と吊り下げ部材が貫通する部分を除き空洞の上側の面とを閉じるように形成することができる。さらに、回転子を、空洞の側面を閉じるように形成することができる。この場合、空洞を閉じることで、摺動部分が露出せず、塗装不良を生じさせる原因となる金属粉や塗料カスなどの発生をより抑制できる。
【００１２】
また、案内穴に配置されて、位置決め部材を凹部に向かって付勢するバネをさらに設けることができる。
【００１３】
さらに、位置決め部材を球状に形成することができる。この場合、位置決め部材と凹部との噛み合いを滑らかにすることができる。これにより、不要な衝撃の発生等を抑えて、塗料カス等の落下を防止できるので、不良の発生をより抑制できる。
【００１４】
凹部、延伸部材、および案内穴を、回転方向の位置決めの角度である９０度毎に設けることができる。
【００１５】
吊り下げ部材、回転子、および位置決め部材を耐熱鋼で成形することができる。この場合、塗料カス等を燃焼させる加熱による清掃を行うことができ、塗料カス等の落下を防止できるので、不良の発生をより抑制できる。
【００１６】
回転子の下側に、回転子の径より大きい径の円形に形成されている分割可能な皿をさらに設けることができる。この場合、回転子から落下する金属粉や塗料カスなどを皿が受けるので、金属粉や塗料カスなどがワークに付着することを防止でき、不良の発生をより抑制できる。
【００１７】
それぞれ半円形の２つの半円部材から皿をなすようにし、半円部材のそれぞれの直径部分には、相手を挟み込んで保持する保持部を設けることができる。この場合、皿を簡単に清掃することができ、不良の発生をより抑制できる。また、回転子の下面から皿までの距離を調整するネジをさらに設けることができる。他の物体との当接による回転を阻害せず、より確実に、回転子から落下する金属粉や塗料カスなどを受けることができるように、回転子の下面から皿までの距離を簡単に調整できるので、不良の発生をより抑制できる。さらに、調整に必要な時間をより短くして、迅速に、塗装を開始することができる。
【考案の効果】
【００１８】
以上のように、本考案の一側面によれば、不良の発生を抑制しつつ、より容易に回転および位置決めの力の調整ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インデクサ１１の構成の一例を示す上面図である。
【図２】インデクサ１１の構成の一例を示す正面図である。
【図３】インデクサ１１の構成の一例を示す底面図である。
【図４】インデクサ１１の回転子２１の底面を示す底面図である。
【図５】回転子２１の横断面を示す断面図である。
【図６】回転子２１の縦断面を示す断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下に本考案の実施の形態を説明するが、本考案の構成要件と、考案の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本考案をサポートする実施の形態が、考案の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、考案の詳細な説明中には記載されているが、本考案の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２１】
本考案の一側面は、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられて搬送され、上下方向の軸を中心に回転させられて、回転方向に位置決めするインデクサであって、水平面上に円周が位置し軸を中心とする円盤であって、回転方向の位置決めの角度毎に円周部分に凹部が形成されている円盤（例えば、図６の円盤８１）が下方の端部に設けられている、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられる吊り下げ部材（例えば、図６の吊り下げ部材２２）と、軸側である中心側に形成されている空洞であって、吊り下げ部材の円盤を回転自在に格納する空洞（例えば、図６の空洞１２１）が形成され、空洞に格納されている円盤の上側の面と空洞の上側の面とが当接することで吊り下げ部材に回転自在に支えられ、空洞の外側に水平面上に軸から放射状に伸びる延伸部材であって、搬送されて移動しているとき他の物体に当接することで回転方向の付勢力を得る延伸部材（例えば、図６の回転プレート２３−１または２３−４）が回転方向の位置決めの角度毎に配置されている回転子（例えば、図６の回転子２１）と、空洞の側面に交差する方向に伸び、軸側の位置がより高く形成されている案内穴であって、回転方向の位置決めの角度毎に空洞の側面に形成されている案内穴に配置され、吊り下げ部材の円盤の凹部に向かって付勢されている、凹部と噛み合う形状の位置決め部材（例えば、図６の位置決めボール９３−１または９３−３）とを備え、位置決め部材が円盤の円周部分の凹部に噛み合うとき、位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面に接触し、位置決め部材が凹部から外れたとき、位置決め部材の上側が回転子の空洞の上側の面から離隔するインデクサである。
【００２２】
以下、本考案の一実施の形態のインデクサ１１を図１乃至図６を参照して説明する。図１、図２、および図３は、それぞれ、インデクサ１１の構成の一例を示す上面図、正面図、および底面図である。図４は、インデクサ１１の回転子２１の底面を示す底面図である。
【００２３】
なお、インデクサ１１に対して前後の方向をＹ軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＸ軸で図示する。また、以下、Ｘ軸方向のうち、図２中の左側を単に左側と称し、Ｘ軸方向のうち、図２中の右側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｙ軸方向のうち、図２中の手前側を単に前側と称し、Ｙ軸方向のうち、図２中の奥側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図２中の上側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図２中の下側を単に下側と称する。なお、下側は、重力がかかる方向である。また、Ｚ軸方向を、単に上下方向とも称し、Ｘ軸およびＹ軸に平行な面に沿う方向を単に水平方向とも称する。
【００２４】
インデクサ１１は、塗装工程に用いられる治具またはツールである。インデクサ１１には、塗装の対象であるワークを保持するハンガーが吊り下げられる。インデクサ１１は、ワークを保持するハンガーが吊り下げられた状態で、チェーン牽引式などのオーバーヘッドコンベアに吊り下げられて搬送される。インデクサ１１は、オーバーヘッドコンベアによって搬送されて移動しているとき、オーバーヘッドコンベアの横などに固定されている突起、アームやガイドまたはローラーなどの他の物体に当接すると、回転方向の付勢力を得て、上下方向の軸（以下、回転軸と称する）を中心に回転させられる。インデクサ１１は、回転軸を中心に回転させられた場合、回転方向に所定の角度位置に停止するように、回転方向に位置決めする。これにより、吊り下げられたハンガーに保持されているワークは、回転軸を中心に回転させられ、回転方向の所定の角度位置に停止して位置決めされる。従って、塗装工程では、ワークの回転方向の姿勢を変えさせて塗装することができる。
【００２５】
インデクサ１１においては、回転の軸受となる摺動部分および回転方向の位置決めの機構が、インデクサ１１の外に露出せず、機械的に閉鎖された（閉じられた）空間内に内包されているので、塗装不良を生じさせる原因となる金属粉や塗料カスなどが発生しにくくなる。また、回転方向の位置決めの機構が、所定の角度位置に停止して位置決めされているとき、比較的大きな抵抗力を発生させて、姿勢を保持し、回転しているとき、抵抗力を減少させて、比較的小さな力で回転させることができる。
【００２６】
インデクサ１１は、回転子２１、吊り下げ部材２２、ゴミ受け皿２４、およびハンガー掛け２５を含み構成されている。回転子２１、吊り下げ部材２２、およびハンガー掛け２５は、鋼などの金属、より好ましくは、ステンレス鋼、またはオーステナイト系若しくはマルテンサイト系などの耐熱鋼で成形されている。このようにすると、塗料カス等を燃焼させる加熱による清掃を行うことができ、塗料カス等を取り除いて、その落下を防止できるので、不良の発生をより抑制できる。
【００２７】
回転子２１は、吊り下げ部材２２により、回転軸を中心に回転自在に吊り下げられている。なお、回転子２１の回転軸は、インデクサ１１の回転軸と一致させられている。吊り下げ部材２２は、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられる。ゴミ受け皿２４は、回転子２１の下側に設けられ、回転子２１の径より大きい径の円形に形成されている。ゴミ受け皿２４は、回転子２１から落下する塗料カス等のゴミ等を受ける。ハンガー掛け２５は、回転子２１と共に回転するように回転子２１に固定される。ハンガー掛け２５は、略Ｕ字形状に形成されている。ハンガー掛け２５には、ワークを保持するハンガーが吊り下げられる。ハンガー掛け２５の上側の２本の直線状の端部は、螺子切りされ、ハンガー掛け２５の下側（Ｕ字の折り返し部分）の先端の中央部分は、回転軸を通り、Ｖ字に近い形状とされている。このような形状とすることで、ワークを保持するハンガーの上下方向の軸とインデクサ１１の回転軸とが一致して、ハンガーの回転軸に対してワークを線対称に配置すると、回転しても、塗装の対象となるそれぞれのワークと塗装ガンとの距離を一定に保つことができる。
【００２８】
吊り下げ部材２２の上側は、四角柱状に形成されている。吊り下げ部材２２の四角柱状の部分の下方の端部には、図５および図６を参照して後述する円盤８１が形成されている。吊り下げ部材２２の四角柱状の部分の上側には、所定の接続具などを介して、オーバーヘッドコンベアのトロリーなどに固定するための接続穴などが設けられている。吊り下げ部材２２の四角柱状の部分の上下方向の中心は、回転子２１が回転する回転軸と一致させられている。吊り下げ部材２２の四角柱状の部分の下側は、回転子２１の中央に設けられた穴４４を通して回転子２１内部に入り込んでいる。
【００２９】
ここで、回転子２１の構成を詳細に説明する。
【００３０】
回転子２１の部分のうち、吊り下げ部材２２に吊り下げられる中心部分は、円形の面が上側および下側に配置される円筒形に形成されている。回転子２１の部分のうち、円筒形に形成されている中心部分の外周側には、回転プレート２３−１乃至２３−４が形成されている。
【００３１】
回転プレート２３−１乃至２３−４は、延伸部材の一例であり、回転子２１の中心部分の外周側に、回転軸から水平面上に放射状に伸びる。回転プレート２３−１乃至２３−４は、それぞれ、厚さ方向を上下方向とする平板状に形成され、回転プレート２３−１乃至２３−４の先端部（外周側の部分）は、半円状に形成されている。
【００３２】
回転プレート２３−１乃至２３−４は、回転方向の位置決めの角度毎に配置されている。例えば、回転プレート２３−１乃至２３−４は、回転方向の位置決めの角度である９０度毎に設けられている。すなわち、上側から下側を見た場合、回転プレート２３−２は、回転軸を中心に、回転プレート２３−１に対して時計回り９０度の角度で配置されている。同様に、上側から下側を見た場合、回転プレート２３−３は、回転軸を中心に、回転プレート２３−１に対して時計回り１８０度の角度で配置され、回転プレート２３−４は、回転軸を中心に、回転プレート２３−１に対して時計回り２７０度の角度で配置されている。
【００３３】
回転プレート２３−１乃至２３−４は、インデクサ１１がオーバーヘッドコンベアによって搬送されて移動しているとき、オーバーヘッドコンベアの横などに固定されている突起、アームやガイドまたはローラーなどの他の物体に当接することで回転子２１に回転方向の付勢力を与える。
【００３４】
回転プレート２３−１乃至２３−４が、９０度毎に設けられているので、インデクサ１１は、回転方向に９０度毎に位置決めすることになる。
【００３５】
回転子２１は、支持板４１、位置決めリング４２、および付勢板４３を含み構成される。支持板４１、位置決めリング４２、および付勢板４３は、上から支持板４１、位置決めリング４２、および付勢板４３の順で重ねられる。支持板４１、位置決めリング４２、および付勢板４３には、それぞれ、回転軸を中心に所定の径で９０度毎の角度位置で上下方向に重なる位置に、４つの固定用の穴が設けられている。固定用の穴のうち、回転軸を挟んで対向する２つの穴に、ハンガー掛け２５の螺子切りされている上側の２本の直線状の端部が挿入され、ハンガー掛け２５は、付勢板４３の下側にナット５２−１および５２−２で止められ、支持板４１の上側にナット５１−１および５１−２で止められる。また、固定用の穴のうち、残りの２つの穴に、それぞれ、ボルト５３−１および５３−２のそれぞれが挿入されて、ナット５４−１および５４−２で止められる。このようにして、支持板４１、位置決めリング４２、および付勢板４３は、上下方向に重ねられて固定される。
【００３６】
支持板４１は、外縁が円形の板状に形成されている。支持板４１の中央には、穴４４が設けられている。穴４４には、吊り下げ部材２２の四角柱状の部分が通される。穴４４を通る吊り下げ部材２２の回転が阻害されないように、穴４４の径は、吊り下げ部材２２の四角柱状の部分の水平方向の断面の対角線より長くされている。ゴミ等の発生を防止するため、穴４４の径は、吊り下げ部材２２の回転を阻害しない最少の長さとするのが好ましい。すなわち、支持板４１は、固定用の穴および穴４４を除き位置決めリング４２の上側を閉じるように形成されている。支持板４１の下側の面は、凹凸なく、平滑に形成されている。
【００３７】
位置決めリング４２の外形は、上側の円形の径と下側の円形の径とが等しい円筒状に形成されている。位置決めリング４２の上面の円形の外縁は、円形の支持板４１の径と同じ径の円形に形成されている。位置決めリング４２の側面は、穴や隙間なく閉じられるように形成されている。位置決めリング４２の内部の構成の詳細は、図５および図６を参照して後述する。
【００３８】
図４に示されるように、付勢板４３の部分のうち、回転軸に近い中央部分は、位置決めリング４２の底面の円形の外縁と概ね同じ円形に形成されている。付勢板４３の中央部分から水平面上に放射状に回転プレート２３−１乃至２３−４が形成されている。付勢板４３の中央部分の下面は、位置決めリング４２の下側を塞ぐように、固定用の穴以外には穴や隙間なく閉じられるように形成されている。
【００３９】
ゴミ受け皿２４の周側は、一旦受けたゴミが落下しないように、中央部分に対して上側に持ち上がる形状とされている。ゴミ受け皿２４は、それぞれ半円形の半円部材６１−１および６１−２からなる。半円部材６１−１の直径部分には、上側に径の部分からはみ出すように板状の保持部６３−１−１が設けられ、保持部６３−１−１に上下方向に対向して、下側に板状の保持部６３−１−２が設けられている。保持部６３−１−１および６３−１−２の端部のうち、径から遠い側の端部は、互いに開くように構成されている。すなわち、保持部６３−１−１および６３−１−２は、板状物を挟み込むクリップとして形成されている。
【００４０】
半円部材６１−２の直径部分には、上側に径の部分からはみ出すように板状の保持部６３−２−１が設けられ、保持部６３−２−１に上下方向に対向して、下側に板状の保持部６３−１−２が設けられている。保持部６３−２−１および６３−２−２は、半円部材６１−１の径の部分と半円部材６１−２の径の部分とを合わせたときに、保持部６３−１−１および６３−１−２に対して、回転軸を基準にして点対称となる位置に配置されている。保持部６３−２−１および６３−２−２の端部のうち、径から遠い側の端部は、互いに開くように構成されている。すなわち、保持部６３−２−１および６３−２−２は、板状物を挟み込むクリップとして形成されている。
【００４１】
半円部材６１−１の径の部分と半円部材６１−２の径の部分とを合わせると、保持部６３−１−１および６３−１−２が、半円部材６１−２の径の部分を挟み込み、保持部６３−２−１および６３−２−２が、半円部材６１−１の径の部分を挟み込むので、半円部材６１−１および６１−２の互いの位置を容易に保持することができる。
【００４２】
ボルト６４−１は、螺子切りされている端部が付勢板４３の底面に当接する向きに、保持部６３−１−１および６３−１−２の螺子切りされている穴に螺合されている。ボルト６４−２は、螺子切りされている端部が付勢板４３の底面に当接する向きに、保持部６３−２−１および６３−２−２の螺子切りされている穴に螺合されている。ボルト６４−１および６４−２は、回転子２１の下面からゴミ受け皿２４までの距離を調整するネジの一例である。
【００４３】
また、ゴミ受け皿２４は、ハンガー掛け２５の螺子切りされている直線部分に螺合する蝶ナット６２−１および６２−２により、回転子２１に押し付けられて固定される。ボルト６４−１および６４−２並びに蝶ナット６２−１および６２−２のねじ込みによって、ゴミ受け皿２４を固定しつつ、付勢板４３の底面からゴミ受け皿２４の上面までの距離を調整することができる。
【００４４】
インデクサ１１がオーバーヘッドコンベアによって搬送されて移動しているとき、回転プレート２３−１乃至２３−４に当接することで回転子２１に回転方向の付勢力を与える、オーバーヘッドコンベアの横などに固定されている突起、アームやガイドまたはローラーなどの他の物体は、通常、複数設置され、それぞれの上下方向の位置には、ばらつきがある。これらの他の物体のいずれかにゴミ受け皿２４が干渉しないように、付勢板４３の底面からゴミ受け皿２４の上面までの距離を、ボルト６４−１および６４−２並びに蝶ナット６２−１および６２−２によって簡単に調整できるようになる。
【００４５】
従来のゴミ受け皿は単純に上下をナット等により挟んで止められていただけなので、清掃などのために取り外した後、再度取り付けすると、取り外し前と同じ位置に取り付けできるとは限らず、その位置の調整が極めて困難であった。吹き付けられる塗料で隠れてしまうので、目印などを設けることも難しい。実際に、オーバーヘッドコンベアをテスト的に稼働させて確認する必要が生じる。この場合、多数のインデクサのうちの１つでも、ゴミ受け皿の干渉が発生すると、ワークが落下してしまうので、多数のインデクサについて、干渉が無くなるまで面倒な調整を繰り返す必要がある。干渉が無くなるまで、塗装を行うことはできない。
【００４６】
一方、インデクサ１１では、付勢板４３の底面からゴミ受け皿２４の上面までの距離を、ボルト６４−１および６４−２並びに蝶ナット６２−１および６２−２によって簡単に調整できるので、調整に必要な時間をより短くして、迅速に、塗装を開始することができる。
【００４７】
次に、吊り下げ部材２２の下側の端部と、回転子２１の部分のうち、吊り下げ部材２２に吊り下げられる中心部分の内部の構造を説明する。
【００４８】
図５は、図２中のＡＡ‘線で示される回転子２１の横断面を示す断面図である。図６は、図５中のＢＢ‘線で示される回転子２１の縦断面を示す断面図である。
【００４９】
図５に示されるように、位置決めリング４２は、概ねリング状である。すなわち、位置決めリング４２の内部は、円筒状にくり抜かれ、位置決めリング４２の内側には円筒形の空洞１２１が形成されている。吊り下げ部材２２の四角柱状の部分の下方の端部には、円形の平板状の円盤８１が形成されている。円盤８１の円周は、水平面上に位置し、円盤８１の中心は、回転軸に一致する。また、円盤８１は、位置決めリング４２の内部の円筒状の空洞１２１に回転自在に格納できる形状とされている。すなわち、円盤８１の高さは、位置決めリング４２の内部の円筒状の空洞１２１の高さ未満とされ、円盤８１の径は、位置決めリング４２の内部の円筒状の空洞１２１の径未満とされている。円盤８１の上側の面は、凹凸なく、平滑に形成されている。
【００５０】
上述のように、支持板４１の下側の面は、凹凸なく、平滑に形成され、円盤８１の上側の面は、凹凸なく、平滑に形成されている。回転子２１の中心側に形成されている空洞１２１の上側の面、すなわち、支持板４１の下側の面が吊り下げ部材２２の円盤８１の上側の面と当接することで、回転子２１が、吊り下げ部材２２に回転自在に支えられる。従って、回転子２１が回転するとき、回転子２１は上下動しない。また、回転子２１の上側の面が、支持板４１の下側の面で支えられるので、間隙が生じにくく、その結果、ガタの発生が抑制できる。特に、上下方向のガタの発生を抑制することができる。従って、金属粉や塗料カスなどの落下を防止して、不良の発生をより抑制できる。
【００５１】
位置決めリング４２の内部の空洞１２１の側面には、回転方向の位置決めの角度毎に案内穴９１−１乃至９１−４が、形成されている。なお、案内穴９１−１乃至９１−４は、位置決めリング４２には溝状に形成されているが、支持板４１が装着されると、上側が蓋をされて、トンネル状の穴になる。案内穴９１−１乃至９１−４は、それぞれ、位置決めリング４２の内部の空洞１２１の側面、すなわち、円盤８１の周に交差する方向に伸びる。より好ましくは、案内穴９１−１乃至９１−４は、それぞれ、回転軸に交差する方向に伸びる。
【００５２】
例えば、案内穴９１−１乃至９１−４は、回転方向の位置決めの角度である９０度毎に設けられている。すなわち、上側から下側を見た場合、案内穴９１−２は、回転軸を中心に、案内穴９１−１に対して時計回り９０度の角度で配置されている。同様に、上側から下側を見た場合、案内穴９１−３は、回転軸を中心に、案内穴９１−１に対して時計回り１８０度の角度で配置され、回転軸を中心に、案内穴９１−４は、案内穴９１−１に対して時計回り２７０度の角度で配置されている。
【００５３】
また、図６に示されるように、案内穴９１−１乃至９１−４は、それぞれ、中央側、すなわち、回転軸側の位置、言い換えれば円盤８１の周側がより高く形成されている。
【００５４】
案内穴９１−１の外周側には、コイルバネ９２−１が配置されている。案内穴９１−１の内周側、すなわち、円盤８１側には、位置決めボール９３−１が配置されている。位置決めボール９３−１は、コイルバネ９２−１によって、円盤８１側に付勢されている。
【００５５】
同様に、案内穴９１−２乃至９１−４のそれぞれの外周側には、コイルバネ９２−２乃至９２−４がそれぞれ配置されている。案内穴９１−２乃至９１−４のそれぞれの内周側、すなわち、円盤８１側には、位置決めボール９３−２乃至９３−４がそれぞれ配置されている。位置決めボール９３−２乃至９３−４は、それぞれ、コイルバネ９２−２乃至９２−４のそれぞれによって、円盤８１側に付勢されている。位置決めボール９３−１乃至９３−４は、球状に形成されている。なお、位置決めボール９３−１乃至９３−４は、位置決め部材の一例である。コイルバネ９２−１乃至９２−４は、バネの一例である。
【００５６】
円盤８１の周には、回転方向の位置決めの角度毎に凹部１０１−１乃至１０１−４が形成されている。凹部１０１−１乃至１０１−４は、それぞれ、位置決めボール９３−１乃至９３−４が嵌り、噛み合う形状とされている。例えば、凹部１０１−１乃至１０１−４は、それぞれ、水平方向の断面が半円状または円弧状であって、上下方向の断面が四角のくぼみ、または横方向および縦方向の断面が半円状または円弧状のくぼみなどとすることができる。
【００５７】
例えば、凹部１０１−１乃至１０１−４は、回転方向の位置決めの角度である９０度毎に設けられている。すなわち、上側から下側を見た場合、凹部１０１−２は、回転軸を中心に、凹部１０１−１に対して時計回り９０度の角度で配置されている。同様に、上側から下側を見た場合、凹部１０１−３は、回転軸を中心に、凹部１０１−１に対して時計回り１８０度の角度で配置され、凹部１０１−４は、回転軸を中心に、凹部１０１−１に対して時計回り２７０度の角度で配置されている。
【００５８】
付勢されている位置決めボール９３−１乃至９３−４が、円盤８１の周の全体を均等に押圧するので、円盤８１が中央に保持されることになり、吊り下げ部材２２が、穴４４の側面に接触することがなく、回転子２１の回転を阻害しない。また、回転子２１には水平方向の力のみがかかるので、上下動を生じることがない。なお、回転プレート２３−１乃至２３−４、案内穴９１−１乃至９１−４、および凹部１０１−１乃至１０１−４の位置決めの角度は、例えば、９０度など、同一とされている。
【００５９】
案内穴９１−１乃至９１−４は、それぞれ、中央側、すなわち、回転軸側の位置、言い換えれば円盤８１の周側がより高く形成されているので、位置決めボール９３−１乃至９３−４が、それぞれ、円盤８１の円周部分の凹部１０１−１乃至１０１−４のそれぞれに噛み合うとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が支持板４１の下側、すなわち、回転子２１の空洞１２１の上側の面に接触し、位置決めボール９３−１乃至９３−４が、それぞれ、凹部１０１−１乃至１０１−４のそれぞれから外れたとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が支持板４１の下側、すなわち、回転子２１の空洞１２１の上側の面から離隔する。
【００６０】
このようにすることで、位置決めされている場合、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面に接触して比較的大きな摩擦力を生じさせて、比較的大きな力に抗して姿勢を保持できる。また、回転子２１を回転させる場合、位置決めボール９３−１乃至９３−４と凹部１０１−１乃至１０１−４との噛み合いが外れると位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面から離隔して摩擦力が減少するので、比較的小さな力で回転させることができる。従って、より容易に回転および位置決めの力の調整ができる。
【００６１】
このように、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられる吊り下げ部材２２には、水平面上に円周が位置し回転軸を中心とする円盤８１であって、回転方向の位置決めの角度毎に円周部分に凹部１０１−１乃至１０１−４が形成されている凹部１０１−１乃至１０１−４が下方の端部に設けられている。
【００６２】
回転子２１の回転軸側である中心側には、吊り下げ部材２２の円盤８１を回転自在に格納する空洞１２１が形成されている。回転子２１は、空洞１２１に格納されている円盤８１の上側の面と空洞１２１の上側の面とが当接することで吊り下げ部材２２に回転自在に支えられる。回転子２１の空洞１２１の外側には、水平面上に回転軸から放射状に伸びる回転プレート２３−１乃至２３−４であって、搬送されて移動しているとき他の物体に当接することで回転方向の付勢力を得る回転プレート２３−１乃至２３−４が回転方向の位置決めの角度毎に配置されている。
【００６３】
位置決めボール９３−１乃至９３−４は、回転子２１の空洞１２１の側面に交差する方向に伸び、回転軸側の位置がより高く形成されている案内穴９１−１乃至９１−４であって、回転方向の位置決めの角度毎に空洞１２１の側面に形成されている案内穴９１−１乃至９１−４に配置されている。凹部１０１−１乃至１０１−４と噛み合う形状の位置決めボール９３−１乃至９３−４は、吊り下げ部材２２の円盤８１の凹部１０１−１乃至１０１−４に向かって付勢されている。
【００６４】
位置決めボール９３−１乃至９３−４が、それぞれ、円盤８１の円周部分の凹部１０１−１乃至１０１−４のそれぞれに噛み合うとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が支持板４１の下側、すなわち、回転子２１の空洞１２１の上側の面に接触し、位置決めボール９３−１乃至９３−４が、それぞれ、凹部１０１−１乃至１０１−４のそれぞれから外れたとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が支持板４１の下側、すなわち、回転子２１の空洞１２１の上側の面から離隔する。
【００６５】
このように、インデクサ１１は、水平面上に円周が位置し軸を中心とする円盤８１であって、回転方向の位置決めの角度毎に円周部分に凹部１０１−１乃至１０１−４が形成されている円盤８１が下方の端部に設けられている、オーバーヘッドコンベアに吊り下げられる吊り下げ部材２２と、軸側である中心側に形成されている空洞１２１であって、吊り下げ部材２２の円盤８１を回転自在に格納する空洞１２１が形成され、空洞１２１に格納されている円盤８１の上側の面と空洞１２１の上側の面とが当接することで吊り下げ部材２２に回転自在に支えられ、空洞１２１の外側に水平面上に軸から放射状に伸びる回転プレート２３−１乃至２３−４であって、搬送されて移動しているとき他の物体に当接することで回転方向の付勢力を得る回転プレート２３−１乃至２３−４が回転方向の位置決めの角度毎に配置されている回転子２１と、空洞１２１の側面に交差する方向に伸び、軸側の位置がより高く形成されている案内穴９１−１乃至９１−４であって、回転方向の位置決めの角度毎に空洞１２１の側面に形成されている案内穴９１−１乃至９１−４に配置され、吊り下げ部材２２の円盤８１の凹部１０１−１乃至１０１−４に向かって付勢されている、凹部１０１−１乃至１０１−４と噛み合う形状の位置決めボール９３−１乃至９３−４とを備え、位置決めボール９３−１乃至９３−４が円盤８１の円周部分の凹部１０１−１乃至１０１−４に噛み合うとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面に接触し、位置決めボール９３−１乃至９３−４が凹部１０１−１乃至１０１−４から外れたとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面から離隔する。
【００６６】
回転子２１の中心側に形成されている空洞１２１の上側の面が吊り下げ部材２２の円盤８１の上側の面と当接することで、回転子２１が、吊り下げ部材２２に回転自在に支えられるので、円盤８１の上側の面が空洞１２１の上側の面で覆われることになり、塗装不良を生じさせる原因となる金属粉や塗料カスなどが発生しにくくなる。従って、不良の発生を抑制できる。
【００６７】
また、位置決めボール９３−１乃至９３−４が円盤８１の円周部分の凹部１０１−１乃至１０１−４に噛み合うとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面に接触し、位置決めボール９３−１乃至９３−４が凹部１０１−１乃至１０１−４から外れたとき、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面から離隔するので、位置決めされている場合、位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面に接触して比較的大きな摩擦力を生じさせて、比較的大きな力に抗して姿勢を保持でき、また、回転させる場合、位置決めボール９３−１乃至９３−４と凹部１０１−１乃至１０１−４との噛み合いが外れると位置決めボール９３−１乃至９３−４の上側が回転子２１の空洞１２１の上側の面から離隔して摩擦力が減少するので、比較的小さな力で回転させることができる。従って、より容易に回転および位置決めの力の調整ができる。
【００６８】
回転子２１は、支持板４１および付勢板４３により、空洞１２１の下側の面と吊り下げ部材２２が貫通する部分である穴４４を除き空洞１２１の上側の面とを閉じるように形成されている。さらに、回転子２１は、位置決めリング４２によって、空洞１２１の側面を閉じるように形成されている。この場合、空洞１２１を閉じることで、摺動部分が露出せず、塗装不良を生じさせる原因となる金属粉や塗料カスなどの発生をより抑制できる。
【００６９】
コイルバネ９２−１乃至９２−４は、案内穴９１−１乃至９１−４に配置されて、位置決めボール９３−１乃至９３−４を凹部１０１−１乃至１０１−４に向かって付勢する。位置決めボール９３−１乃至９３−４は、球状に形成されている。この場合、位置決めボール９３−１乃至９３−４と凹部１０１−１乃至１０１−４との噛み合いを滑らかにすることができる。これにより、不要な衝撃の発生等を抑えて、塗料カス等の落下を防止できるので、不良の発生をより抑制できる。
【００７０】
凹部１０１−１乃至１０１−４、回転プレート２３−１乃至２３−４、および案内穴９１−１乃至９１−４は、回転方向の位置決めの角度である９０度毎に設けられている。
【００７１】
吊り下げ部材２２、回転子２１、および位置決めボール９３−１乃至９３−４は、耐熱鋼で成形されている。この場合、塗料カス等を燃焼させる加熱による清掃を行うことができ、塗料カス等の落下を防止できるので、不良の発生をより抑制できる。
【００７２】
回転子２１の下側に、回転子２１の径より大きい径の円形に形成されている分割可能なゴミ受け皿２４を設けることができる。この場合、回転子２１から落下する金属粉や塗料カスなどをゴミ受け皿２４が受けるので、金属粉や塗料カスなどがワークに付着することを防止でき、不良の発生をより抑制できる。
【００７３】
ゴミ受け皿２４は、それぞれ半円形の２つの半円部材６１−１および６１−２からなり、半円部材６１−１および６１−２のそれぞれの直径部分には、相手を挟み込んで保持する保持部６３−１−１および６３−１−２並びに保持部６３−２−１および６３−２−２が設けられている。この場合、ゴミ受け皿２４を簡単に清掃することができ、不良の発生をより抑制できる。
【００７４】
さらに、回転子２１の下面からゴミ受け皿２４までの距離を調整するボルト６４−１および６４−２をさらに設けることができる。他の物体との当接による回転を阻害せず、より確実に、回転子２１から落下する金属粉や塗料カスなどを受けることができるように、回転子２１の下面からゴミ受け皿２４までの距離を簡単に調整できるので、不良の発生をより抑制できる。また、調整に必要な時間をより短くして、迅速に、塗装を開始することができる。
【００７５】
なお、回転プレート２３−１乃至２３−４は、平板状であると説明したが、これに限らず、他の物体に当接することで回転方向の付勢力を得られる形状であれば足り、例えば、棒状などでも良い。
【００７６】
回転方向の位置決めの角度は、９０度に限らず、６０度、１２０度、または１８０度など、所定の角度とすることができる。
【００７７】
位置決め部材として、球状の位置決めボール９３−１乃至９３−４を例に説明したが、位置決め部材は、球状に限らず、先端が半球状の棒などでも良い。また、バネとして、コイルバネ９２−１乃至９２−４に限らず、板バネ、カンチレバーバネ、または松葉バネなど各種のバネを採用することができる。
【００７８】
また、本考案の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  インデクサ，  ２１  回転子，  ２２  吊り下げ部材，  ２３−１乃至２３−４  回転プレート，  ２４  ゴミ受け皿，  ２５  ハンガー掛け，  ４１  支持板，  ４２  位置決めリング，  ４３  付勢板，  ４４  穴，  ５１−１および５１−２並びに５２−１および５２−２  ナット，  ５３−１および５３−２  ボルト，  ５４−１および５４−２  ナット，  ６１−１および６１−２  半円部材，  ６２−１および６２−２  蝶ナット，  ６３−１−１および６３−１−２並びに６３−２−１および６３−２−２  保持部，  ６４−１および６４−２  ボルト，  ８１  円盤，  ９１−１乃至９１−４  案内穴，  ９２−１乃至９２−４  コイルバネ，  ９３−１乃至９３−４  位置決めボール，  １０１−１乃至１０１−４  凹部，  １２１  空洞
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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