(57)【要約】【課題】ワークを円滑に昇降させることのできるワーク昇降装置を提供する。【解決手段】同期して駆動される一対のエアシリンダ５０ａ、５０ｂと、両エアシリンダ５０ａ、５０ｂの各ロッド５２ａ、５２ｂが連結される一対のロッド孔１５ａ、１５ｂが穿設された板状の昇降板１０と、を備えたワーク昇降装置である。昇降板１０には、撹拌板を支持する支持棒８１ａ、８１ｂが連結される支持棒孔１６ａ、１６ｂが穿設されている。昇降板１０は、支持棒孔１６ａ、１６ｂが配設された長尺状の本体部１１と、本体部１１の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部１２ａ、１２ｂとを有し、ロッド孔１５ａ、１５ｂは、各突出部１２ａ、１２ｂに配設されている。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
同期して駆動される一対のエアシリンダと、該両エアシリンダの各ロッドが連結される一対のロッド孔が穿設された板状の昇降板と、を備えたワーク昇降装置であって、
該昇降板には、ワークを支持する支持棒が連結される支持棒孔が穿設され、
該昇降板は、該支持棒孔が配設された長尺状の本体部と、該本体部の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部とを有し、
該ロッド孔は、該各突出部に配設されていることを特徴とするワーク昇降装置。
【請求項２】
前記本体部には、前記支持棒孔が２つ配設され、
該両支持棒孔は、前記両ロッド孔を端点とした線分の中点に対して点対称の位置に配設されていることを特徴とする請求項１記載のワーク昇降装置。
【請求項３】
液体の撹拌に用いられることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク昇降装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、一対のエアシリンダを同期して駆動することによりワークを昇降するワーク昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを昇降するワーク昇降装置として特許文献１に開示されたものが知られている。このワーク昇降装置は塗料の撹拌装置に用いられたものであり、ワークとしての円盤状の隔壁板（１）が回転軸（３）を介してモータ及びシリンダからなる駆動装置（２）に連結されている。そして、隔壁板（１）は駆動装置（２）のモータにより回転されるとともに、シリンダにより昇降される。
【０００３】
ここで、例えば、粘度が高い液体の撹拌等、ワークの昇降に大きな力が必要な場合には、一対のエアシリンダを使用してワークを昇降させたい場合がある。この場合には、図８に示すようなワーク昇降装置が考えられる。このワーク昇降装置は平板状の昇降板９１と一対のエアシリンダ９５とを有し、液体Ｌｑの入った容器９０内のワークとしての撹拌板Ｗを支持棒９８を介して昇降させるものである。エアシリンダ９５はシリンダ本体９６とロッド９７とからなり、ロッド９７の先端部が昇降板９１に連結されている。また、支持棒９８の先端部も昇降板９１に連結されている。これにより、ロッド９７の前進、後退により昇降板９１が上昇、下降され、支持棒９８を介して撹拌板Ｗが上昇、下降される。
【０００４】
また、図９に示すように、昇降板９１にはロッド９７の先端部が連結される２つのロッド孔９２と、支持棒９８の先端部が連結される２つの支持棒孔９３とが開けられている。そして、２つのロッド孔９２と、２つの支持棒孔９３とは、すべて同一直線状に配置されている。これにより、撹拌板Ｗが円滑に昇降され、粘度が高い液体Ｌｑが確実に撹拌されるとも考えられる。また、エアシリンダ９５を使用しているため、液体Ｌｑが揮発性である場合には防爆上有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４６５４７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この場合、一対のエアシリンダを完全に同期させるのは困難であり、撹拌板Ｗの円滑な昇降が不可能になる。すなわち、図１０に示すように、一対のエアシリンダ９５の同期がずれてロッド９７の先端部に高低差が生じると、矢印で示すように、ロッド９７の先端部が互いに接近する方向に移動する。これにより、ロッド９７が「こじられる」状態となり、ロッド９７の円滑な移動が規制されてしまうからである。
【０００７】
本考案はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ワークを円滑に昇降させることのできるワーク昇降装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るワーク昇降装置の特徴は、同期して駆動される一対のエアシリンダと、該両エアシリンダの各ロッドが連結される一対のロッド孔が穿設された板状の昇降板と、を備えたワーク昇降装置であって、該昇降板には、ワークを支持する支持棒が連結される支持棒孔が穿設され、該昇降板は、該支持棒孔が配設された長尺状の本体部と、該本体部の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部とを有し、該ロッド孔は、該各突出部に配設されていることである。
【０００９】
請求項２に係るワーク昇降装置の特徴は、前記本体部には、前記支持棒孔が２つ配設され、該両支持棒孔は、前記両ロッド孔を端点とした線分の中点に対して点対称の位置に配設されていることである。
【００１０】
請求項３に係るワーク昇降装置の特徴は、液体の撹拌に用いられることである。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１に係るワーク昇降装置においては、昇降板には、エアシリンダのロッドが連結される一対のロッド孔、及びワークを支持する支持棒が連結される支持棒孔が穿設されている。そして、昇降板は長尺状の本体部と、本体部の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部とを有し、本体部には支持棒孔が配設され、突出部には各々ロッド孔が配設されている。昇降板がこのような形状であるため、エアシリンダの同期がずれて一方のロッド孔が他方のロッド孔に対して上昇、又は下降すると、昇降板は両ロッド孔を結ぶ直線と略直角方向に傾斜させられる。これにより、ロッドの先端部が互いに接近する方向に移動するのを防止することができるとともに、昇降板が全体として水平になる力が働くものと考えられ、ロッドが「こじられる」状態となるのを防止できる。したがって、このワーク昇降装置では、ワークを円滑に昇降させることができる。
【００１２】
請求項２に係るワーク昇降装置では、支持棒孔が本体部に２つ配設され、両支持棒孔が両ロッド孔を端点とした線分の中点に対して点対称の位置に配設されているため、エアシリンダの同期がずれて一方のロッド孔が他方のロッド孔に対して上昇、又は下降すると、昇降板は両ロッド孔を結ぶ直線と略直角方向に傾斜させられ易い。
【００１３】
請求項３に係るワーク昇降装置では、液体の撹拌に用いられるため、より機能を発揮することができる。特に、液体が揮発性である場合は、エアシリンダを使用しているため防爆上有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のワーク昇降装置を用いた撹拌装置の概略図。
【図２】実施形態のワーク昇降装置に係り、昇降板の正面図。
【図３】実施形態のワーク昇降装置を用いた撹拌装置に係り、昇降板が上昇中にエアシリンダの同期がずれた場合のワーク昇降装置の概略図。
【図４】実施形態のワーク昇降装置を用いた撹拌装置に係り、昇降板が下降中にエアシリンダの同期がずれた場合のワーク昇降装置の概略図。
【図５】実施形態のワーク昇降装置に係り、昇降板の正面図。
【図６】実施形態のワーク昇降装置に係り、昇降板の正面図。
【図７】実施形態のワーク昇降装置に係り、昇降板の正面図。
【図８】従来のワーク昇降装置を用いた撹拌装置の概略図。
【図９】従来のワーク昇降装置に係り、昇降板の正面図。
【図１０】従来のワーク昇降装置を用いた撹拌装置に係り、エアシリンダの同期がずれた場合のワーク昇降装置の概略図。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
本考案に係るワーク昇降装置を撹拌装置に具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、このワーク昇降装置を用いた撹拌装置の概略図である。ワーク昇降装置は平板状の昇降板１０と一対のエアシリンダ５０ａ、５０ｂとを有している。そして、このワーク昇降装置により、液体Ｌｑの入った容器８０内のワークである撹拌板Ｗが支持棒８１ａ、８１ｂを介して昇降される。液体Ｌｑは、例えば油性塗料等の揮発性、かつ粘度の高い液体である。エアシリンダ５０ａ、５０ｂはシリンダ本体５１ａ、５１ｂとロッド５２ａ、５２ｂとからなり、ロッド５２ａ、５２ｂの先端部が昇降板１０に連結されている。また、支持棒８１ａ、８１ｂの先端部も昇降板１０に連結されている。これにより、ロッド５２ａ、５２ｂの前進、後退により昇降板１０が上昇、下降され、支持棒８１ａ、８１ｂを介して撹拌板Ｗが上昇、下降される。
【００１６】
また、図２に示すように、昇降板１０は、長尺状の本体部１１と、本体部１１の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部１２ａ、１２ｂとを有している。そして、本体部１１と突出部１２ａ、１２ｂとのなす角θ１は鈍角になっている。また、昇降板１０にはロッド５２ａ、５２ｂの先端部が連結される２つのロッド孔１５ａ、１５ｂと、支持棒８１ａ、８１ｂの先端部が連結される２つの支持棒孔１６ａ、１６ｂとが開けられている。支持棒孔１６ａ、１６ｂは本体部１１の両端部に設けられ、ロッド孔１５ａ、１５ｂは突出部に１２ａ、１２ｂに設けられている。そして、２つのロッド孔１５ａ、１５ｂを端点とした線分Ａ１の中点Ｏ１に対して、２つの支持棒孔１６ａ、１６ｂは点対称の位置に配設されている。
【００１７】
ここで、昇降板１０の昇降に伴って、撹拌板Ｗは液体Ｌｑから下向き、又は上向きの抗力を受け、これにより支持棒孔１６ａ、１６ｂには支持棒８１ａ、８１ｂを介して下向き、又は上向きの力が加わる。その際、支持棒孔１６ａ、１６ｂがロッド孔１５ａ、５ｂを端点とした線分Ａ１の中点Ｏ１に対して点対称の位置に配設されているため、支持棒孔１６ａ、１６ｂには同じ向きの同じ大きさの力が加わる。そのため、図１に示すように、昇降板１は傾斜することなく水平を維持して昇降することができる。したがって、エアシリンダ５０ａ、５０ｂの同期がとれている限りは、ロッド５２ａ、５２ｂが「こじられる」状態となることはない。
【００１８】
以上の機械的構成をした撹拌装置において、エアシリンダ５０ａ、５０ｂの同期がずれた場合について説明する。まず、エアシリンダ５０ａ、５０ｂのロッド５２ａ、５２ｂが前進中、すなわち昇降板１０が上昇中の場合について説明する。図３に示すように、エアシリンダ５０ｂのロッド５２ｂの先端部（ロッド孔１５ｂ）に対して、エアシリンダ５０ａのロッド５２ａの先端部（ロッド孔１５ａ）が距離Ｄ１だけ上昇したとする。ただし、点線で表された昇降板１０はエアシリンダ５０ａ、５０ｂの同期がとれている場合のものであり、その場合の昇降板１０は水平になっている。
【００１９】
ロッド孔１５ａがロッド孔１５ｂに対して距離Ｄ１だけ上昇すると、昇降板１０の形状により、昇降板１０は線分Ａ１と略直角方向に傾斜させられる。すなわち、昇降板１０の図面左側は支持棒孔１６ａがロッド孔１５ａより下方になるように傾斜し、図面右側はロッド孔１５ｂが支持棒孔１６ｂより下方になるように傾斜する。これにより、ロッド５２ａ、５２ｂの先端部は、矢印で示すように、紙面前方に傾斜することになる。また、昇降板１０がこのように傾斜することにより、昇降板１０には全体として水平になる力が働くものと考えられる。そのため、ロッド５２ａ、５２ｂの先端部が互いに接近する方向に移動し難くなり、ロッド５２ａ、５２ｂが「こじられる」状態となるのを防止できる。
【００２０】
次に、エアシリンダ５０ａ、５０ｂのロッド５２ａ、５２ｂが後退中、すなわち昇降板１０が下降中の場合について説明する。エアシリンダ５０ｂのロッド５２ｂの先端部に対して、エアシリンダ５０ａのロッド５２ａの先端部が下降し、図４に示すように、ロッド孔１５ｂに対してロッド孔１５ａが距離Ｄ２だけ下降したとする。ただし、点線で表された昇降板１０はエアシリンダ５０ａ、５０ｂの同期がとれている場合のものであり、その場合の昇降板１は水平になっている。
【００２１】
ロッド孔１５ａがロッド孔１５ｂに対して距離Ｄ２だけ下降すると、昇降板１０の形状により、昇降板１０は線分Ａ１と略直角方向に傾斜させられる。すなわち、昇降板１０の図面左側は支持棒孔１６ａがロッド孔１５ａより上方になるように傾斜し、図面右側はロッド孔１５ｂが支持棒孔１６ｂより上方になるように傾斜する。これにより、ロッド５２ａ、５２ｂの先端部は、矢印で示すように、紙面後方に傾斜することになる。また、昇降板１０がこのように傾斜することにより、昇降板１０には全体として水平になる力が働くものと考えられる。そのため、ロッド５２ａ、５２ｂの先端部が互いに接近する方向に移動し難くなり、ロッド５２ａ、５２ｂが「こじられる」状態となるのを防止できる。
【００２２】
また、図２に示す昇降板１０の替わりに図５に示す昇降板１０ａを用いることもできる。この昇降板１０ａは、昇降板１０の支持棒孔１６ａ、１６ｂの替わりに１つの支持棒孔１７が線分Ａ１の中点Ｏ１に設けられている。その他の構成は昇降板１０と同様である。
【００２３】
さらに、図２に示す昇降板１０の替わりに図６に示す昇降板２０を用いることもできる。この昇降板２０は、長尺状の本体部２１と、本体部２１の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部２２ａ、２２ｂとのなす角θ２が直角である。また、本体部２１の両端部には支持棒孔２６ａ、２６ｂが開けられ、突出部２２ａ、２２ｂにはロッド孔２５ａ、２５ｂが開けられている。そして、２つのロッド孔２５ａ、２５ｂを端点とした線分Ａ２の中点Ｏ２に対して、２つの支持棒孔２６ａ、２６ｂは点対称の位置に配設されている。その他の構成は昇降板１０と同様である。なお、２つの支持棒孔２６ａ、２６ｂの替わりに線分Ａ２の中点Ｏ２に１つの支持棒孔を設けてもよい。
【００２４】
また、図２に示す昇降板１０の替わりに図７に示す昇降板３０を用いることもできる。この昇降板３０は、長尺状の本体部３１と、本体部３１の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部３２ａ、３２ｂとのなす角θ３が鋭角である。また、本体部３１の両端部には支持棒孔３６ａ、３６ｂが開けられ、突出部３２ａ、３２ｂにはロッド孔３５ａ、３５ｂが開けられている。そして、２つのロッド孔３５ａ、３５ｂを端点とした線分Ａ３の中点Ｏ３に対して、２つの支持棒孔３６ａ、３６ｂは点対称の位置に配設されている。その他の構成は昇降板１０と同様である。なお、２つの支持棒孔３６ａ、３６ｂの替わりに線分Ａ３の中点Ｏ３に１つの支持棒孔を設けてもよい。
【００２５】
実施形態のワーク昇降装置においては、昇降板１０には、エアシリンダ５０ａ、５０ｂのロッド５２ａ、５２ｂが連結される一対のロッド孔１５ａ、１５ｂ、及び撹拌板Ｗを支持する支持棒８１ａ、８１ｂが連結される支持棒孔１６ａ、１６ｂが穿設されている。そして、昇降板１０は長尺状の本体部１１と、本体部１１の両端部から互いに反対方向に突出する２つの突出部１２ａ、１２ｂとを有し、本体部１１には支持棒孔１６ａ、１６ｂが配設され、突出部１２ａ、１２ｂには各々ロッド孔１５ａ、１５ｂが配設されている。昇降板１０がこのような形状であるため、エアシリンダ５０ａ、５０ｂの同期がずれて一方のロッド孔１５ａ（１５ｂ）が他方のロッド孔１５ｂ（１５ａ）に対して上昇、又は下降すると、昇降板１０は両ロッド孔１５ａ、１５ｂを結ぶ線分Ａ１と略直角方向に傾斜させられる。特に、支持棒孔１６ａ、１６ｂが線分Ａ１の中点Ｏ１に対して点対称の位置に配設されているため、昇降板１０は線分Ａ１と略直角方向に傾斜させられ易い。これにより、ロッド５２ａ、５２ｂの先端部が互いに接近する方向に移動するのを防止することができるとともに、昇降板１０が全体として水平になる力が働くものと考えられ、ロッド５２ａ、５２ｂが「こじられる」状態となるのを防止できる。したがって、実施形態のワーク昇降装置では、撹拌板Ｗを円滑に昇降させることができる。
【００２６】
また、このワーク昇降装置では、液体Ｌｑの撹拌に用いられるため、より機能を発揮することができる。また、エアシリンダ５０ａ、５０ｂを使用しているため防爆上有利である。
【００２７】
以上、本考案のワーク昇降装置を実施形態に即して説明したが、本考案はこれらに制限されるものではなく、本考案の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２８】
１０、１０ａ、２０、３０…昇降板、１５ａ、１５ｂ、２５ａ、２５ｂ、３５ａ、３５ｂ…ロッド孔、１６ａ、１６ｂ、１７、２６ａ、２６ｂ、３６ａ、３６ｂ…支持棒孔、１１、２１、３１…本体部、１２ａ、１２ｂ、２２ａ、２２ｂ、３２ａ、３２ｂ…突出部、５０ａ、５０ｂ…エアシリンダ、５２ａ、５２ｂ…ロッド、８１ａ、８１ｂ…支持棒、Ｗ…ワーク（撹拌板）、Ａ１、Ａ２、Ａ３…線分、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３…中点、Ｌｑ…液体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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