(57)【要約】  コンテンツ表示システム（１００）は、複数の移動可能な光源体（１）を備え、複数の光源体（１）によって１つのコンテンツを表示する。各光源体（１）は、表示デバイス（２）と、当該光源体（１）の位置を検出する位置検出器（４）と、コンテンツの複数の部分と、複数の部分を表示すべき複数の位置とを対応づけたコンテンツ情報（８）を格納する記憶装置（５）と、記憶装置（５）に格納されたコンテンツ情報（８）を参照し、位置検出器（４）により検出された当該光源体（１）の位置に対応する前記コンテンツの一部のデータを取得し、取得した前記データを表示デバイス（２）に表示させる制御回路（３）と、を備えている。
2016194333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動可能な光源体を備え、前記複数の光源体によって１つのコンテンツを表示するコンテンツ表示システムであって、
前記各光源体は、
表示デバイスと、
前記光源体の位置を検出する位置検出器と、
前記コンテンツの複数の部分と、前記複数の部分を表示すべき複数の位置とを対応づけたコンテンツ情報を格納する記憶装置と、
前記記憶装置に格納された前記コンテンツ情報を参照し、前記位置検出器により検出された当該光源体の位置に対応する前記コンテンツの一部のデータを取得し、前記コンテンツの一部を前記表示デバイスに表示させる制御回路と、を備えた、
コンテンツ表示システム。
【請求項２】
複数の基準点装置をさらに備え、
前記位置検出器は、前記複数の基準点装置のうちの少なくとも１つの基準点装置と前記光源体との位置関係を検出することにより、前記光源体の位置を検出する、請求項１記載のコンテンツ表示システム。
【請求項３】
前記記憶装置は、各基準点装置の位置を示す位置情報を含む基準点座標情報を予め格納する、請求項２記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項４】
前記複数の基準点装置の各々は、当該基準点装置を前記複数の基準点装置の他の基準点装置から識別するＩＤ情報を有し、
前記基準点座標情報は、各基準点装置について前記位置情報と対応づけられた前記ＩＤ情報を含み、
前記位置検出器は、前記複数の基準点装置のうちの少なくとも１つから前記ＩＤ情報を取得し、前記記憶装置に格納された前記基準点座標情報を参照し、取得した前記ＩＤ情報に対応する前記位置情報を用いて、前記光源体の位置を検出する、
請求項３記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項５】
前記基準点装置は移動可能である、請求項２〜４の何れかに記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項６】
前記複数の基準点装置はそれぞれ、信号を送信する送信回路を備え、
前記位置検出器は、前記少なくとも１つの基準点装置から送信された信号を受信する受信回路を備え、受信した前記信号に基づき、前記少なくとも１つの基準点装置と前記光源体との間の距離および前記光源体から見た前記少なくとも１つの基準点装置の方角を計測し、前記計測結果に基づいて前記光源体の位置を検出する
、請求項２〜５の何れかに記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項７】
前記複数の基準点装置はそれぞれ、信号を送信する送信回路を備え、
前記少なくとも１つの基準点装置は、少なくとも３つの基準点装置であり、
前記位置検出器は、前記少なくとも３つの基準点装置から送信された信号を受信する受信回路を備え、前記少なくとも３つの基準点装置のそれぞれから前記信号が送信されてから前記光源体で受信されるまでの遅延時間に基づいて前記少なくとも３つの基準点装置のそれぞれと前記光源体の間の距離を計測し、前記計測結果に基づいて前記光源体の位置を検出する、請求項２〜５の何れかに記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項８】
前記複数の基準点装置はそれぞれ、信号を送信する送信回路を備え、
前記少なくとも１つの基準点装置は、少なくとも２つの基準点装置であり、
前記位置検出器は、前記少なくとも２つの基準点装置から送信された信号を受信する受信回路を備え、前記受信部で受信した信号の送信方向を識別することで、前記光源体から見た前記少なくとも２つの基準点装置それぞれの方角を特定し、前記計測結果に基づいて前記光源体の位置を検出する、
請求項２〜５の何れかに記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項９】
前記複数の基準点装置はそれぞれ、当該基準点装置を前記複数の基準点装置の他の基準点装置から識別する認識マークを有し、
前記少なくとも少なくとも１つの基準点装置は、少なくとも２つの基準点装置であり、
前記位置検出器は、前記少なくとも２つの基準点装置の前記認識マークの画像を撮像する撮像装置と、撮像した前記認識マークの前記画像を解析して前記少なくとも２つの基準点装置の方角を特定する画像解析回路とを備え、特定した前記方角に基づいて前記光源体の位置を検出する請求項２〜５の何れかに記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項１０】
前記位置検出器は、ＧＰＳ回路を備え、前記ＧＰＳ回路の受信データを用いて前記光源体の位置を検出する、請求項１記載の光のコンテンツ表示システム。
【請求項１１】
前記コンテンツ情報は、前記コンテンツの複数の部分と、前記複数の部分を表示すべき複数の位置および複数の時間とを対応づけた情報である、請求項１〜１０の何れかに記載の光のコンテンツ表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、コンテンツ表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクションマッピングやペンライトなどを用いたコンサート会場の演出など、光や映像コンテンツを用いたイベントの演出が盛んに行われるようになっている。【０００３】
プロジェクションマッピングは、建築物やイベント会場などの対象物に、複数のプロジェクタで映像を投影し、隣接するプロジェクタからの投影映像が連続に見えるように補完して全体の映像コンテンツとして演出を行っている。【０００４】
また、コンサート会場などにおいては、観客にペンライトなどの発光体を持たせ、観客席のゾーンごとに光り方や色を変えたりして、観客席全体を光のコンテンツとして表示し、演出することで、コンサートへの観客の参加や一体感の醸成を図っている。【０００５】
具体的なシステムの例として特許文献１に開示されたシステムがある。特許文献１は、発光部と現在位置検出部を有する子機が無線により親機に接続され、親機を通じて制御装置と子機とが情報交換した内容に基づいて発光部を発光させる発光制御システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９５４５８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示は、コンテンツを表示するシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係るコンテンツ表示システムは、複数の移動可能な光源体を備え、前記複数の光源体によってコンテンツを表示する。前記各光源体は、表示デバイスと、前記光源体の位置を検出する位置検出器と、コンテンツの複数の部分のデータと、複数の位置のデータとを対応づけたコンテンツ情報を格納する記憶装置と、前記記憶装置に格納された前記コンテンツ情報を参照し、前記位置検出器により検出された当該光源体の位置に対応する前記コンテンツの一部のデータを取得し、取得した前記データを前記表示デバイスに表示させる制御回路と、を備える。なお、本開示の包括的または具体的な態様は、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、記録媒体、またはこれらの任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示のコンテンツ表示システムでは、コンテンツを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係る光のコンテンツ表示システムに含まれる光源体および基準点装置の構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る光のコンテンツ表示システムを用いた光のコンテンツの例を示す概略図である。
【図３】コンテンツ情報の例を示す図表である。
【図４】光源体における、表示情報を算出する動作を示すフローチャートである。
【図５】基準点装置の座標情報の例を示す図表である。
【図６】距離計測によって位置検出を行なう位置検出手段および基準点装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】距離計測によって位置検出を行なう位置検出手段の動作を示すフローチャートである。
【図８】距離計測によって位置検出を行なう場合の基準点装置および光源体の配置図である。
【図９】方角計測によって位置検出を行なう場合の基準点装置および位置検出手段の事例を示す概略図である。
【図１０】方角計測によって位置検出を行なう位置検出手段および基準点装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】方角計測によって位置検出を行なう場合の基準点装置および光源体の配置図である。
【図１２】方角計測によって位置検出を行なう位置検出手段の動作を示すフローチャートである。
【図１３】位置検出手段として全天球カメラを用いた事例を示す概略図である。
【図１４Ａ】光のコンテンツ表示システムの基準点装置として二次元バーコードを配置した事例を示す概略図である。
【図１４Ｂ】二次元バーコードを備えた基準点装置を用いて位置検出を行なう位置検出部の構成例を示す概略図である。
【図１５】人が装着することにより、その人とともに移動することができる基準点装置の事例を示す概略図である。
【図１６】基準点装置を人が装着して移動しながら光のコンテンツの演出を行なう場合の基準点装置および光源体の配置図である。
【図１７】基準点装置が移動した場合に基準点座標情報の更新が可能な基準点装置および位置検出手段の構成例を示すブロック図である。
【図１８Ａ】基準点装置における、位置更新に関する動作を示すフローチャートである。
【図１８Ｂ】光源体の位置検出部における、基準点装置の座標情報の更新動作を示すフローチャートである。
【図１９】光源体が保持するコンテンツ情報が複数のパターン情報群から構成される事例を示す概略図である。
【図２０】複数のパターン情報群からなるコンテンツ情報から、状況に応じて表示するコンテンツ情報を選択した場合の光のコンテンツの事例を示す概略図である。
【図２１】表示デバイスとしてＬＥＤマトリックスディスプレイを備えた光源体の事例を示す概略図である。
【図２２】表示デバイスとしてＬＥＤマトリックスディスプレイを用いた場合の光のコンテンツの事例を示す概略図である。
【図２３】表示デバイスとしてＬＥＤマトリックスディスプレイを用いた場合の、人の動きに対応した光のコンテンツの事例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本開示に至った経緯）
まず、本発明者らがコンテンツ表示システムを考案するに至った経緯について説明する。
【００１２】
従来のプロジェクションマッピングを用いたコンテンツ表示システムでは、１つまたは複数の対象物に静止画、動画またはこれらの組合せを投影することにより、コンテンツ全体を演出する。１つまたは複数の投影対象物が移動する場合は、その１つまたは複数の投影対象物を追跡する必要がある。複数の投影対象物のそれぞれが独立して複雑な移動をする場合は、その移動に対応して適切に投影を行うことが困難である。例えば、スタジアムにおいて、中央のグランドで多くの人々が動き、それらの人々を投影対象物として用いてプロジェクションマッピングを行なう場合を考える。この場合、投影対象物である人々が別々の方向に移動すると、これらの人々を追跡しながら投影を行うことは極めて困難になる。
【００１３】
また、コンサート会場などにおいて、観客が保持するペンライトをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信を用いて制御する方法が知られている。このような方法では、客席のエリアごとにペンライトの光り方を制御することが多い。これにより、ペンライトの光によって表示されるコンテンツの変化または動きを見せることができる。しかし、このような制御では、光源であるペンライトを保持した観客が座席から離れて移動する場合、適切な演出を行うことができなかった。
【００１４】
以上のように、従来の方法では、人間など複数の動く物体が投影対象物または光源となってコンテンツを見せる場合、それらの物体が動くと、適切でない位置への投影または適切でない位置での発光がされ、コンテンツ全体を適切に表示できなかった。また、不規則な動きをする複数の物体に対応してコンテンツ全体を適切に表示することが困難であった。
【００１５】
特許文献１は、この問題をある程度解決する発光制御システムを開示している。この発光制御システムでは、観客が持つ子機を光源として用いる。これらの子機と親機が無線接続されており、制御装置が親機を介して子機の発光を制御する。これにより、観客が移動しても、その移動位置に応じて子機を発光させることができる。しかし、このシステムでは、制御装置からの制御によって各子機の発光を制御するため、各子機の位置情報の収集、各子機の位置に応じた制御情報の配信など、大量の情報通信および情報処理が必要である。よって、スタジアムの観客席全体の観客またはグランド一杯の群衆によって光のコンテンツを演出する場合のように、膨大な光源を制御することは困難である。
【００１６】
すなわち、従来の発光制御システムを用いて光源体が刻々と移動しながら光のコンテンツを表示するような演出をしようとすると、光源体の発光を制御する制御装置が、個々の光源体の位置を把握して、制御装置から個々の光源体に発光制御情報を送信する必要がある。よって、光源体の数が増えるに従って、膨大な通信量と膨大な制御装置での処理が必要になり、システム全体の制御が破綻するという問題があった。
【００１７】
そこで、本発明者らは、簡潔な構成で、膨大な数の動く光源によって全体の光のコンテンツ表示を演出するシステムを提供すべく、鋭意研究した。本発明者らは、上記課題の本質は全てを制御装置で集中的に制御することにあると考えた。そこで、本発明者らは、多数の光源体を、集中的な制御によらず自律的に正しく発光制御をできるように構成することで、膨大な量の通信も膨大な量の集中制御処理も必要がなくなり、従来の課題を解決できるという考えに至った。
【００１８】
具体的には、本開示における光源体は、自らの位置情報を検出する位置検出手段を備え、かつ、光源体の位置と表示データとの対応関係を示すデータをコンテンツ情報として予め保有する。光源体は、位置検出手段によって割り出した光源体自身の位置に基づいて、保持したコンテンツ情報のうちから表示すべき情報を割り出して表示を行なうことができ、制御装置からの指示によらず自律的に全体として適切なコンテンツ表示を行なうことができる。
【００１９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、同一または同様の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略する場合がある。
【００２０】
（実施の形態１）
以下に、本開示の一実施形態に係る光のコンテンツ表示システムについて図面を参照しながら説明する。なお、本明細書において「光のコンテンツ」とは、複数の光源によって表示される動画、静止画およびこれらの組合せをいう。
【００２１】
１．構成
図１に、本実施形態の光のコンテンツ表示システムの概略構成を模式的に示す。光のコンテンツ表示システム（以下「コンテンツ表示システム」という）１００は、種々の色の光で発光可能な複数の光源体１と、既知の位置に設置され、自装置を示す信号を出力する複数の基準点装置６とを備えている（図２参照）。コンテンツ表示システム１００は、移動する多くの人々が保持する光源体１が光源（即ち、１つ以上の画素）となって、全体として光のコンテンツを表示することを想定している。図１は、光源体１を、人が装着できる形態の１つとして帽子型に構成した例を示す。
【００２２】
各光源体１は、コンテンツ表示のための発光を行なう表示デバイス２と、表示デバイス２の表示制御を行なう制御回路３と、光源体１の位置を検出する位置検出部４と、光源体１の表示に関する情報を格納する記憶部５とによって構成されている。表示デバイス２は複数のＬＥＤ（発光素子の一例）を含む。表示デバイス２は、異なる色の光を発するＬＥＤを複数含んでも良いし、同じ色の光を発するＬＥＤのみを複数含んでも良い。制御回路３は、ＬＥＤを駆動するＬＥＤドライブＩＣと、ＬＥＤドライブＩＣを制御するマイコンとを含む。また、発光素子として、光を出力するものであれば、ＬＥＤ以外の素子を用いることもできる。
【００２３】
記憶部５は、フラッシュメモリ等の半導体記憶素子で構成される。制御回路３および記憶部５は帽子の内部に配置されている。制御回路３は、表示デバイス２の各ＬＥＤの発光を制御する。
【００２４】
記憶部５は、コンテンツ表示動作を行なう際に参照されるコンテンツ情報８と、基準点装置６の位置を示す基準点座標情報９とを格納する。コンテンツ情報８は、光源体１が表示するコンテンツに関する情報である。コンテンツ情報８は、光源体１の位置と、その位置で表示されるコンテンツの一部を示すデータ（即ち、表示データ）との対応関係を示すデータである。例えば、コンテンツ情報８は、コンテンツ全体を構成する複数の部分のデータと、それらの複数の部分のデータを表示すべき複数の位置を示すデータとを含んでいる。複数の部分のデータと複数の位置を示すデータは関連付けられている。コンテンツ情報８は、さらに、これらの情報に加え、これらの情報に関連付けられた時刻の情報を含んでいてもよい。
【００２５】
位置検出部４は、基準点装置６が発信する信号（以下「基準点信号」という）７を受信し、受信した基準点信号に基づき基準点装置６と位置検出部４との位置関係を算出する。位置検出部４は、算出した位置関係と、記憶部５に予め格納されている基準点装置６の位置を示す基準点座標情報９を参照することで、光源体１自体の位置（又は座標）を算出する。
【００２６】
各基準点装置６は、自装置を示すＩＤ情報を含む基準点信号７を出力する。基準点信号７は電波、光、音波などの信号である。本実施形態では、基準点装置６は複数の地点に配置されるが、一地点のみに配置されていてもよい。ＩＤ情報は、各基準点装置６を他の基準点装置から識別するための情報である。各基準点装置６は、他の何れの基準点装置６のＩＤ情報とも異なるＩＤ情報を有している。本開示の他の変形例および実施の形態においても同様である。
【００２７】
２．動作
以下に、本実施形態の光のコンテンツ表示システム１００の動作について、図１および２を参照しながら説明する。
【００２８】
図２は、動く光源として光源体１を装着した複数の人々がスタジアムのフィールドなどに展開している状態を示す。スタジアムのフィールドの領域には、複数の基準点装置６が予め配置されている。複数の基準点装置６は予め定められた位置に配置されていてもよい。各光源体１は、位置検出部４により各基準点装置６から基準点信号を受信し、受信した基準点信号に基づき、光源体１自身の位置を特定する。制御回路３は、特定した位置において表示すべきコンテンツの一部（例えば、一画素）の情報をコンテンツ情報８から得て、そのコンテンツの一部を表示デバイス２に表示させる。このように、各光源体１が一画素として自律的にその位置に応じた適切なコンテンツ表示を行なうことによって、動く光源体全体としてフィールドに光のシンボルや動画などの光のコンテンツを描くことができる。
【００２９】
光源体１の位置検出部４は、各基準点装置６が発信する電波や光や音波などの基準点信号７を受信することで、光源体１自身の位置を特定する。制御回路３は、特定した位置に基づきコンテンツ情報８を参照してその位置に対応した表示データを決定して、表示デバイス２の表示制御を行なう。動く光源体１のそれぞれがこのように動作することで、集中的な制御装置の制御を受けることなく、各光源体１が自律的にコンテンツ表示の制御を行ない、よって、各光源体１がいかに移動しようとも全体として適切な光のコンテンツが表示されることが可能となる。図２は、複数の光源体１により色の異なる２つの輪Ａ、Ｂが表示されている例を示している。
【００３０】
図３は、コンテンツ情報８の例を説明した図である。上述の様に、制御回路３は、位置とタイミング（または時刻）に応じて、各光源体１の表示デバイス２に対する表示制御を行なう。この表示制御のために、各光源体１が予め保有するコンテンツ情報８には、図３に示すように、光のコンテンツ全体の情報が含まれている。詳細には、コンテンツ情報８には、各位置（ｐ）および各時間（ｔ）と関連付けられて表示デバイス２の発光情報が含まれている。図３の例では、表示デバイス２の発光情報として、ＲＧＢの三原色それぞれの発光量を規定している。
【００３１】
図４は、光源体１における制御回路３が、このコンテンツ情報８を用いて表示デバイス２の表示制御を行なう際の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
制御回路３は、時計機能により現在時刻の情報を取得し（Ｓ１１）、さらに、位置検出部４から光源体１の現在の位置情報を取得する（Ｓ１２）。制御回路３は、例えば、時刻情報を生成するクロック回路を備える。位置検出部４は、１つ又は複数の基準点装置６と位置検出部４との位置関係から光源体１の現在の位置情報を算出する（詳細は後述）。
【００３３】
さらに、制御回路３は、図３に示したコンテンツ情報８にアクセスし、例えば、現在の時刻に近い時刻と現在の位置に近い位置に関連付けられた発光情報（例えば、ＲＧＢの値）を取得する（Ｓ１３）。すなわち、制御回路３は、現在の時刻および現在の位置に応じた部分の発行情報をコンテンツ情報８から得る。
【００３４】
制御回路３は、取得した発光情報に基づいて、現在の時間及び現在の位置にて光源体１で表示すべきコンテンツの表示情報を算出し（Ｓ１４）、表示情報に基づき表示デバイス２の表示を制御する（Ｓ１５）。これにより、表示デバイス２から所望のコンテンツが表示される。表示情報の算出（Ｓ１４）において、実際の現在時間および／または現在位置が、コンテンツ情報８内で規定された時間情報および／または位置情報と完全に合致しない場合、現在時間の前後の時間および／または現在位置に近接した複数の位置の情報に基づいて補間して表示情報を算出してもよい。
【００３５】
２．１  光源体位置の検出
この動作フローの中で、位置検出部４が、光のコンテンツ表示の位置精度を決める重要な役割を果たしている。位置検出部４に要求される位置精度がそれほど高く無ければ、基準点装置６は必ずしも必要ではなく、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて光源体１の位置を検出してもよい。即ち、位置検出部４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するアンテナと、受信信号に基づいて位置情報を出力する処理回路とを備えていてもよい。位置検出部４は、さらに、準天頂衛生システム（ｑｕａｓｉ−ｚｅｎｉｔｈ  ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ  ｓｙｓｔｅｍ）を用いるものであってもよい。すなわち、位置検出部４のアンテナは、準天頂衛生からの信号を受信し、位置検出部４の処理回路は、ＧＰＳ衛星および準天頂衛生からの受信信号に基づいて位置情報を出力してもよい。
【００３６】
一方、位置精度の良いコンテンツ表示を実現するためには、位置検出部４の位置検出精度を高くする必要がある。本実施形態では、位置検出部４は、光源体１と複数の基準点装置６との位置関係を算出することで、高い精度の位置検出を実現している。
【００３７】
図５は、光源体１の記憶部５に格納される基準点座標情報９の一例を示した図である。同図の例では、基準点座標情報９は、各基準点装置６のＩＤ番号と、各基準点装置６の位置情報（Ｘ，Ｙ座標）とを管理している。制御回路３は、複数の基準点装置６から受信した基準点信号に基づき算出した複数の基準点装置６と光源体１との位置関係と、基準点座標情報９に格納された基準点装置６の座標情報とに基づいて光源体１の位置座標を求める。これにより、光源体１の位置座標を精度良く算出することができる。
【００３８】
図６は、光源体１の位置検出部４及び基準点装置６の具体的な構成を示した図である。図７は、基準点装置６からの基準点信号に基づき光源体１の位置情報を算出するための位置検出部４の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図６に示すように、各基準点装置６は、自装置に固有のＩＤ情報を格納する記憶部６１と、所定のタイミングを発生させるタイミング発生回路６２と、ＩＤ情報を電波や光や音波などの信号に重畳して送信する送信機（又は送信回路）６６とを備える。記憶部６１は、フラッシュメモリ等の半導体記憶素子であってもよいし、ハードディスクであってもよい。
【００４０】
一方、光源体１の位置検出部４は、受信機（又は受信回路）４１と、ＩＤ抽出回路４２と、遅延計測回路４３と、距離算出回路４４と、位置算出回路４５と、タイミング発生回路４６とを備える。
【００４１】
以下、図７のフローチャートを参照して位置検出部４の動作を説明する。
【００４２】
各基準点装置６は、自装置のタイミング発生回路６２で生成された所定のタイミングで、自装置のＩＤ情報を含む基準点信号７を、自装置の送信機６６を介して送信する。位置検出部４の受信機４１は、各基準点装置６から基準点信号７を受信する（Ｓ２１）。ＩＤ抽出回路４２は、その受信した基準点信号から各基準点装置６のＩＤ情報（以下「基準点ＩＤ」という）を抽出する（Ｓ２２）。ＩＤ抽出回路４２は、基準点座標情報９を参照し、抽出した基準点ＩＤに対応する位置情報を取得することで各基準点装置６の位置を判断する。
【００４３】
同時に、遅延計測回路４３は、各基準点装置６から送信された基準点信号７について、光源体１に到達するまでの遅延時間を計測する（Ｓ２３）。
【００４４】
ここで、各基準点装置６ならびに光源体１（位置検出部４）双方のタイミング発生回路６２、４６は、お互いの時間的タイミングを合わせる役割を持つ時計である。各基準点装置６及び光源体１（位置検出部４）双方のタイミング発生回路６２、４６において、常にタイミングが合致した状態を保持するように、予めタイミングを同期させる必要がある。このため、各基準点装置６のタイミング発生回路６２と位置検出部４のタイミング発生回路４６とが同期するように、各基準点装置６と位置検出部４においてタイミング発生回路６２、４６のタイミングが予め設定されている。
【００４５】
各基準点装置６は、予め決められたタイミングで信号７の送信を開始する。位置検出部４の遅延計測回路４３は、上記予め決められたタイミングから信号を受信するまでの遅延時間を計測する。距離算出回路４４は、この算出した遅延時間により、各基準点装置６と光源体１（位置検出部４）との間の距離を算出する（Ｓ２４）。以後の処理では、光源体１に最も近い基準点装置６からＸ（所定数）番目に近い基準点装置６までのＸ台の基準点装置６の基準点ＩＤを使用してもよい。
【００４６】
一方、位置検出部４における位置算出回路４５は、基準点座標情報９にアクセスし、ＩＤ抽出回路４２で取得した各基準点ＩＤに対応した位置情報（即ち座標情報）を取得する（Ｓ２５）。
【００４７】
そして、位置算出回路４５は、各基準点装置６の位置情報と、距離算出回路４４により算出された各基準点装置６までの距離情報とに基づいて、光源体１の位置を算出する（Ｓ２６）。このようにして算出された光源体１の位置情報は、制御回路３に通知される。
【００４８】
図８は、光源体１に近接した複数の基準点装置６のそれぞれと光源体１との間の距離を計測した結果に基づいて光源体１の位置を特定する方法（ステップＳ２６）の原理を説明するための図である。ここで、基準点装置＃１〜＃３の中で基準点装置＃１が最も光源体１に近い基準点装置であるとする。
【００４９】
基準点装置＃１および基準点装置＃２から光源体１までの距離がそれぞれＬ１、Ｌ２と計測されたとすると、基準点装置＃１の位置を中心とした半径Ｌ１の円と基準点装置＃２の位置を中心とした半径Ｌ２の円との２つの交点の位置が光源体１の位置候補として算出される。これに加えて、さらに別の基準点装置＃３からの距離Ｌ３を知ることで、光源体１の位置候補を特定できる。すなわち、距離算出回路４４は、少なくとも３つの基準点装置６からの距離を検出し、位置算出回路４５は、この検出結果および基準点座標情報９に基づいて光源体１の位置を特定する。
【００５０】
さらに、基準点装置６の他の組み合わせから同様に位置候補の特定を繰り返し、算出された複数の位置候補に基づいて位置候補の特定の精度を向上させることも可能である。例えば、基準点装置＃１、＃２の組み合わせから算出した位置候補と、基準点装置＃１、＃３の組み合わせから算出した位置候補と、基準点装置＃２、＃３の組み合わせから算出した位置候補とのそれぞれに重み付けして平均した値を、光源体１の位置候補として求めてもよい。
【００５１】
以上のように、本開示の光のコンテンツ表示システム１００は、複数の光源体１の各々が、光源体１自身の位置に基づいて自律的に発光制御を行なう。これにより、従来のように多数の光源体のそれぞれを制御するために膨大な通信を行う必要がない。よって、本実施形態によれば、簡単な制御により、移動する光源体に対する所望のコンテンツ表示ができる。
【００５２】
３．変形例
３．１  位置検出部の別の構成例
実施の形態１では、光源体１の位置検出部４は、その光源体１と各基準点装置６との間の距離を計測して光源体１の位置情報を算出した。本変形例では、光源体１の位置検出部４ｂが光源体１に対する各基準点装置６ｂの方角を計測して光源体１の位置情報を算出する。図９〜１２は、光源体１に対する各基準点装置６ｂの方角を計測して光源体１の位置情報を算出するための構成および動作を説明するための図である。
【００５３】
図９に、光源体１の位置検出のために各基準点装置６ｂの方角を計測する位置検出部４ｂと基準点装置６ｂの構成の例を示す。各基準点装置６ｂは送信機として赤外線信号を発信する赤外線送信機６７を備える。位置検出部４ｂは、受信機として、赤外光を撮像可能な赤外線カメラ５１と赤外線カメラを３６０°回転走査するための駆動機構５３とを備える。位置検出部４ｂは、基準点装置６から受信した赤外線信号に基づき、赤外線信号を受信した方角を計測することができる。
【００５４】
図１０に、基準点装置６ｂと位置検出部４ｂの具体的な構成を示す。基準点装置６ｂは、固有のＩＤ情報を記憶部６１に保持し、この情報を送信機６６ｂから基準点信号７に含めて送信する。基準点信号７は固有のＩＤ情報が含まれる。
【００５５】
位置検出部４ｂは、受信機４１ｂと、ＩＤ抽出回路４２と、方角算出回路４４ｂと、位置算出回路４５とを備える。位置検出部４ｂは、受信機４１ｂ（すなわち赤外線カメラ５１）の向きをレーダーのように３６０度走査する。これにより、位置検出部４ｂは、基準点信号７を受信しうる方向を３６０度走査しながら、各基準点装置６からの基準点信号７を受信する。位置検出部４ｂは、受信した基準点信号７に含まれた各基準点装置６ｂのＩＤ情報（基準点ＩＤ）を抽出する。また、位置検出部４ｂは、基準点信号を受信した時点に向いていた受信機４１ｂの方角から、基準点（基準点装置６ｂの位置）の方角を計測し、方角情報を生成する。位置検出部４ｂは、基準点座標情報９にアクセスし、取得した基準点ＩＤに対応した位置情報（座標情報）を取得する。位置検出部４ｂは、各基準点装置の方角情報および位置情報に基づいて光源体１の位置を算出し、制御回路３に光源体１の位置情報を通知する。
【００５６】
図１１は、複数の基準点装置６ｂの方角計測から光源体１の位置を特定する動作を説明するための図である。
【００５７】
各光源体１の位置検出部４ｂは、受信機４１ｂが受信する各基準点装置６ｂからの基準点信号の到達方向から、その基準点装置６ｂの方角を算出することができる。例えば、各光源体１の位置検出部４ｂは、指向性の高い受信機４１ｂを、方角０°から３６０°まで回転走査させながら、各基準点装置６ｂからの信号が最も強く到達する方向をその基準点装置６ｂの方角として検知する。
【００５８】
位置検出部４ｂが基準点装置＃１の方角θ１と、基準点装置＃２の方角θ２と、基準点装置＃３の方角θ３とを計測した場合、光源体１から見た方角θ１、方角θ２、方角θ３それぞれの方角の直線上にそれぞれの基準点装置＃１〜＃３が存在することが分かる。３つの基準点装置＃１〜＃３がこの３つの方角の直線上に存在する条件を満たす光源体１の位置は、一意に特定することができる。すなわち、予め保持した基準点座標情報９から、基準点装置＃１、＃２、＃３の位置座標情報を取得することで、光源体１の位置を算出することができる。ここで方角走査は、光源体１に対して決まった方角（基準の方角）０°から開始するため、基準点装置＃１、＃２、＃３に対する光源体１の座標位置が特定できると同時に、基準点装置＃１、＃２、＃３に対する光源体１の向いている方角の情報も得ることができる。
【００５９】
さらに、距離検知の場合と同様に、より多くの基準点装置６ｂの方角情報を検出することで、光源体の位置検出の精度をより向上させることができる。なお、方角算出回路４４ｂが、少なくとも２つの基準点装置６ｂの方角を検出すれば、位置算出回路４５は、この検出結果および基準点座標情報９に基づいて光源体１の位置を特定することができる。
【００６０】
図１２のフローチャートを参照し、各基準点装置６ｂの方角を検出して光源体１の位置を検出する際の位置検出部４の動作を説明する。
【００６１】
位置検出部４ｂは、受信機４１ｂ（例えば、赤外線カメラ５１）の向きを回転走査させながら（Ｓ３１、Ｓ３５）、各基準点装置６ｂから基準点信号７を受信する（Ｓ３２）。ＩＤ抽出回路４２は、受信した基準点信号から、基準点装置６ｂの基準点ＩＤを抽出する（Ｓ３３）。例えば、ＩＤ抽出回路４２は、受信した基準点信号７のピーク強度に基づいて光源体１と基準点装置６ｂとの間の距離を判定し、光源体１に最も近い基準点装置６ｂからＹ（所定数）番目に近い基準点装置６ｂの基準点ＩＤのみを抽出してもよい。
【００６２】
同時に、方角算出回路４４ｂは、各基準点装置６から受信した基準点信号７の強度に基づき、基準点装置６の方角を算出する。すなわち、方角算出回路４４ｂは、ある基準点ＩＤを含む基準点信号７の受信強度が最も強かった時点の受信機４１ｂの方向を、その基準点ＩＤによって識別される基準点装置６の方角として検出する（Ｓ３４）。
【００６３】
位置算出回路４５は、基準点座標情報９にアクセスし、基準点ＩＤを抽出した基準点装置６ｂについて、ＩＤ抽出回路４２で取得した基準点ＩＤに対応した位置情報（座標情報）を取得する（Ｓ３６）。
【００６４】
そして、位置算出回路４５は、各基準点装置６の位置情報と、方角算出回路４４ｂにより算出された各基準点装置６の方角とに基づいて、光源体１の位置を算出する（Ｓ３７）。
【００６５】
以上の基準点装置６ｂの方角を検出する構成では、赤外線を信号の媒体として用いた例を示したが、信号の媒体は赤外線に限定されない。基準点装置６ｂの送信機６６ｂが他の媒体の信号を送信し、位置検出部４ｂの受信機４１がその他の媒体の信号を受信してもよい。例えば、信号の媒体として、電波、光、音波などの他の媒体を用いることができる。
【００６６】
ここで、電波または音波を用いる場合、発信レベルが高いと電波障害または騒音の原因になる。よって、信号のレベルを下げても確実に光源体にて信号を受信できる方式を用いるのが望ましい。この目的のために、例えばスペクトラム拡散のように幅広い周波数域に満遍なく信号を拡散して、特定の周波数の信号レベルを抑える手法を用いることができる。
【００６７】
また、信号遅延時間に基づいて基準点装置６と光源体１間の距離を計測する構成の場合、信号媒体として電波または光を使用すると、電波または光は光速で伝搬するため、極めて短い時間の計測が必要になる。よって、信号の媒体として、音波を使用することが考えられる。音波は秒速３００ｍ程度と遅いため、０．１ｍ秒の時間計測で３ｃｍという細かな精度の計測が可能となる。音波を用いる場合、騒音とならないように可聴域以上の周波数の超音波を用いるのが望ましい。また、位置検出部４は、信号遅延時間に基づいて基準点装置６と光源体１間の距離を計測するとともに、位置検出部４ｂのように、光源体１から見た基準点装置６の方角を計測してもよい。これにより、１つの基準点装置６を検出するだけで光源体１の位置を検出することができる。
【００６８】
一方、光源体１から見た基準点装置６ｂの方角を計測する構成の場合、音波を用いるよりも、光または電波などの直進性の高い信号を用いることが望ましい。光または電波などの信号を用いた場合、イメージセンサのように高解像度のデバイスを用いることが可能となり、高い精度の方角検出が可能となる。例えば、図１３に示すように位置検出部４の受信機として、上方や周囲３６０°全周を見わたせる全天球カメラの様な超広角カメラ５１ｂを用いてもよい。これにより、回転走査を行わなくても光源体１の周囲に存在する全ての基準点装置６の方角を一度に検出することができる。この場合、方角算出回路４４ｂは、超広角カメラ５１ｂが取得した全体の画像から各基準点装置６の画像を認識し、各基準点装置６の方向を特定する。
【００６９】
また、必ずしも、基準点装置を、積極的に基準点信号を発信する装置で構成する必要はない。例えば、図１４Ａに示す様に、複数の基準点装置６ｃを、それぞれ個別のＩＤ情報（基準点ＩＤ）を示す二次元バーコード（またはＱＲコード（登録商標））６ｘなどで構成しても良い。すなわち、各基準点装置６ｃは、自装置のＩＤ情報（基準点ＩＤ）を示す二次元バーコード（またはＱＲコード（登録商標））６ｘなどを表示する。この場合、各光源体１の位置検出部４ｂは、図１４Ｂに示すような構成を有する。すなわち、図１０に示す光源体１における位置検出部４ｂの構成において、受信機４１ｂとＩＤ抽出回路４２に代えて、画像を撮像する撮像装置（例えば、全天球カメラ）４１ｃと、二次元バーコードを解析可能なバーコード解析回路４２ｂとを設ける。複数の二次元バーコード６ｘを各光源体１から良く見える場所、例えばイベント会場の天井の梁などに掲示する。各光源体１の撮像装置４１ｃは、複数の二次元バーコード６ｘを撮像し、バーコード解析回路４２ｂは、撮像された二次元バーコードを解析してＩＤ情報を抽出する。その後、ＩＤ情報に基づき複数の基準点装置６ｃの位置を特定し、図１２に示した方法などで基準点装置６ｃの方角を計測することで、光源体１の位置を特定することができる。
【００７０】
３．２  移動可能な基準点装置
以上説明した例では、基準点装置６、６ｂおよび６ｘの位置が変化せず、基準点装置６、６ｂおよび６ｘが固定された位置に存在する例を説明したが、基準点装置６、６ｂおよび６ｘは移動してもよい。以下、基準点装置６が移動する例を説明するが、基準点装置６ｂおよび６ｘも同様に移動することができる。例えば、図１５に示すように、基準点装置６を人に装着させてもよい。この場合、図１６に示すように、基準点装置６は光源体１を装着した群衆の中に混じって、群衆すなわち光源体１の動きに応じて移動しても良い。この場合、各光源体１が保有する基準点座標情報９のうち、移動した基準点装置６の座標情報を更新する必要がある。
【００７１】
図１７，図１８Ａおよび図１８Ｂを参照しながら、移動した基準点装置６の座標情報を更新する方法について説明する。図１７は、基準点装置６の座標情報を更新するための構成を示した図である。図１８Ａ及び図１８Ｂは、基準点装置６の位置情報の更新に関する、基準点装置６及び光源体１の位置検出部４それぞれの動作を示すフローチャートである。
【００７２】
図１７に示すように、基準点装置６は、ＧＰＳ部７１をさらに備える。ＧＰＳ部７１は、基準点装置６の位置情報を取得する手段の一例である。ＧＰＳ部７１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナとＧＰＳアンテナの受信信号に基づいて位置情報を生成するＧＰＳ回路とを備えている。光源体１の位置検出部４は、更新情報受信回路４８と、位置更新回路４９をさらに備える。
【００７３】
図１８Ａに示すように、基準点装置６は、固有のＩＤ情報に加えて更新位置情報をさらに保持する。基準点装置６は、ＧＰＳ部７１から自装置の位置情報を取得し（Ｓ４１）、取得した位置情報に基づき、自装置の位置の更新の有無を判断する（Ｓ４２）。すなわち、基準点装置６は、ＧＰＳ部７１から取得した位置情報と記憶部６１に記録された位置情報とを比較し、これらの位置情報が異なる場合、記憶部６１に記録された位置情報をＧＰＳ部７１から取得した位置情報に書き換える。更新がある場合、基準点装置６は、送信機６６を通じて、更新すべき自装置の位置を示す情報（更新位置情報）を基準点信号７に重畳して送信する（Ｓ４３）。すなわち、基準点装置６は、記憶部６１に記録された位置情報を書き換えた場合、書き換えられた新たな位置情報を更新位置情報として基準点信号７に含めて光源体１に送信する。
【００７４】
図１８Ｂに示すように、光源体１の位置検出部４は、基準点装置６からの基準点信号７を受信機４１で受信する（Ｓ５１）。ＩＤ抽出回路４２は基準点信号７から基準点装置６のＩＤを抽出する（Ｓ５２）。更新情報受信回路４８は、基準点信号７から更新位置情報を抽出する。位置更新回路４９は、それらの抽出した情報に基づいて基準点装置６の位置情報の更新の有無を判断する（Ｓ５３）。すなわち、位置更新回路４９は、抽出したＩＤ情報に対応する位置情報を記憶部５から取得し、取得した位置情報と抽出した更新位置情報とを比較する。これらの情報が異なる場合、位置更新回路４９は、そのＩＤで識別される基準点装置６の位置が更新されたと判断する。更新がある場合は、位置更新回路４９は、基準点座標情報９において、抽出したＩＤに対応した基準点の座標情報を更新する（Ｓ５４）。すなわち、位置更新回路４９は、記憶部５に格納されていた座標情報を更新位置情報で書き換える。
【００７５】
以上の構成により、基準点装置６が移動する場合であっても、基準点座標情報９を更新し続けることが可能となり、光のコンテンツ演出を適切に継続して行なうことができる。よって、例えばスタジアムまたはグランドなどの中で基準点装置および光源体の全体が位置する場所を変えながら光のコンテンツを演出することができる。スポーツ競技大会の入場行進などで、入場する選手団が本開示の光源体１を装着し、旗手またはプラカード担当などのスタッフが基準点装置６を装着して行進を行なうことで、入場行進と連動した光のコンテンツを演出することができる。これにより、大会を盛り上げることができる。
【００７６】
３．３  コンテンツの表示パターンの切替え
イベントで光のコンテンツを演出する場合において、必ずしもイベントがスケジュール通りに進行する訳ではなく、イベント中に予期しないハプニングも生じ得る。そのような事態に対応する手法について、図１９、図２０を参照しながら説明する。
【００７７】
図１９（Ａ）は、複数のコンテンツの表示パターンを含むコンテンツ情報８を説明するための図である。図１９（Ａ）では、コンテンツ情報８に含まれる複数のコンテンツの表示パターンが模式的に示されている。図１９（Ｂ）は、１つの表示パターンに対応するコンテンツ情報の例を示した図である。図１９（Ａ）に示すように、１つの光源体１が予め保持するコンテンツ情報８は、複数の表示パターンを示す情報（パターン情報）の集合からなる。各パターン情報は、複数の光源体１によって実現される全体のコンテンツの表示パターンを示す情報であり、それぞれのパターン情報は、１つの光源体１が提示する、部分的なパターンを表示できるコンテンツの情報を含んでいる。各パターン情報は、例えばイラストまたは写真などの静止画の情報であってもよいし、アニメーションまたはムービーなどの動画の情報であってもよい。
【００７８】
図２０は、複数の光源体１によるコンテンツの表示例を示した図である。図２０（Ａ）は、複数の光源体１により表示パターンＡのコンテンツが表示されたときの例を示し、図２０（Ｂ）は、複数の光源体１により表示パターンＢのコンテンツが表示されたときの例を示す。イベントなどにおいて実際に光のコンテンツを演出する場合は、図２０に示すように、演出を行なう表示パターンを指示する指令装置７０を配置してもよい。指令装置７０は、次に表示を開始するコンテンツのパターン情報を指示する指令を、無線通信を通じて全光源体１に送信する。指令には、次に表示させるコンテンツのパターン情報と、そのパターン情報が示すコンテンツの表示開始時間とが指定されている。指令を受けた各光源体１は、受信した指令に基づき、次に表示するコンテンツのパターン情報をコンテンツ情報８の中から選択する。そして各光源体１は、指令により指定された時間に、選択したパターン情報が示すコンテンツの表示を開始する。例えば、図２０（Ａ）に示すように表示パターンＡの表示を行なっている最中に、指令装置７０から表示パターンＢを指定時刻に表示する旨の指令が各光源体１に送信された場合、各光源体１は、指定時刻に、図２０（Ｂ）に示すように一斉に表示パターンＢの表示を開始する。
【００７９】
この様な構成により、イベントで想定される種々の表示パターンを予め準備しておくことで、イベントの進行に合わせて望ましい表示パターンを随時選択して表示させることができる。これにより、イベントの進行やタイミングに合わせたライブ感のある光のコンテンツ演出ができる。よって、予め決められたコンテンツを表示させるよりも、イベントをより盛り上げることができる。また、表示パターンを、ハプニングへの対応を考慮して予め準備しておくことで、イベント中に予期しないハプニングが発生した場合であっても、指令装置７０から表示パターンを適切なパターンに制御できるため、ハプニングに対処することができる。
【００８０】
３．４  表示デバイスの別の例
以上説明した例では、個々の光源体１の表示デバイス２は発光デバイス全体に含まれる１つの画素として機能する例を示した。しかし、本開示によれば、表示デバイス２が１つのコンテンツを表示してもよい。例えば、表示デバイス２を、複数の画素により生成される映像を表示可能なディスプレイデバイスで構成してもよい。このような表示デバイスを備えた複数の光源体が連動してコンテンツを表示することで、さらに大きな映像コンテンツを表示する光のコンテンツを演出することができる。
【００８１】
図２１に、そのような光源体１ｂの構成例を示す。光源体１ｂは、多数のＬＥＤを縦横に配置した表示デバイス２ｂを備える。表示デバイス２ｂは、マトリックス状に配置された複数のＬＥＤを用いて、静止画や動画などの映像コンテンツを表示する機能を有する。位置検出部４ｃは、図９〜図１１を参照して説明した、基準点装置６ｂの方角に基づき位置検出を行う位置検出部４ｂと同様の構成および機能を有する。図２２および図２３に、この複数の光源体１ｂを用いて連動して表示した映像コンテンツの表示例を示す。この場合、図２２及び図２３に示すように表示デバイス２ｂにおける各発光素子の１つ１つの発光を制御する必要がある。よって、コンテンツ情報８において、マトリックス状に配置された複数のＬＥＤの単位で発光情報が規定される。
【００８２】
図９〜図１１を参照して説明した、基準点装置６ｂの方角に基づき位置検出を行う構成によれば、各光源体１の位置検出部４ｂは、複数の基準点装置６ｂからの基準点信号に基づき、基準点装置６ｂの方角を取得するとともに、光源体１自体の位置や位置検出部４ｂが向いている方角を精度良く算出することができる。よって、このような構成を利用して、光源体１ｂは表示デバイス２ｂの画面サイズよりも高い精度で位置や向きを特定することができる。
【００８３】
図２２に示すように、それぞれの光源体１ｂが、自らの表示デバイス２ｂの画面サイズよりも高い精度で位置や向きを特定することで、表示すべき映像全体のコンテンツ情報のうちで自らが表示すべき部分映像を精度よく特定し、表示することが可能となる。それぞれが部分映像を表示する複数の光源体１ｂが集合して映像を表示することで、全体として１つ映像コンテンツの表示を行うことができる。例えば、図２２に示すように、各光源体１ｂが文字列の一部を表示することで、全体として「Ｇｏｏｄ  ｊｏｂ」の文字列のコンテンツを表示できる。さらに、各光源体１ｂはその現在位置に基づいて表示すべきコンテンツの内容を決定する。このことから、図２３に示すように、光源体１ｂが図２２に示す状態から移動した場合であっても、光源体１ｂは移動先の位置で各光源体が提示すべき部分映像を表示することで、映像全体として所望のコンテンツを表示し続けることができる。
【００８４】
上述した実施の形態および変形例では、帽子またはシャツを光源体１として用いたが、人が持つペンライト、提灯などのライトを光源体１として用いてもよい。また、うちわ、風船、ボール、傘、ポール、応援グッズなどを光源体１として用いてもよい。
【００８５】
本開示において、図１、６、１０、１４Ｂ、１７および２１に示されるブロック図の機能ブロックおよび回路の全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（ｌａｒｇｅ  ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩやＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（ｖｅｒｙ  ｌａｒｇｅ  ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（ｕｌｔｒａ  ｌａｒｇｅ  ｓｃａｌｅ  ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ  （ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
【００８６】
さらに、機能ブロックおよび回路の全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ又は複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアが処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）および周辺装置によって実行される。システム又は装置は、ソフトウエアが記録されている一つ又は複数の非一時的記録媒体、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウエアデバイス、例えばインターフェース、を備えていても良い。
【００８７】
４．本開示
以上説明した実施形態は以下の構成を有する光のコンテンツ表示システムを開示する。
【００８８】
（１）光のコンテンツ表示システムは、複数の移動可能な光源体を備え、前記複数の光源体によって１つのコンテンツを表示する。前記各光源体は、表示デバイスと、前記光源体の位置を検出する位置検出器と、前記コンテンツの複数の部分と、前記複数の部分を表示すべき複数の位置とを対応づけたコンテンツ情報を格納する記憶装置と、前記記憶装置に格納された前記コンテンツ情報を参照し、前記位置検出器により検出された当該光源体の位置に対応する前記コンテンツの一部のデータを取得し、前記コンテンツの一部を前記表示デバイスに表示させる制御回路と、を備えている。
【００８９】
以上の構成を有する本開示の光のコンテンツ表示システムは、複数の光源体の各々が、光源体自身の位置に基づいて自律的に発光制御を行なう。これにより、多数の光源体のそれぞれを制御するために膨大な通信を行う必要がなく、簡単な制御により、移動する光源体に対する所望のコンテンツ表示を可能とする。また、移動する光源体がそれぞれ適切なコンテンツ表示を行なうことができるため、コンサートやスポーツ観戦などのイベントにおいて、より高度な演出を実現することができる。
【００９０】
（２）（１）のコンテンツ表示システムは、複数の基準点装置をさらに備えてもよい。前記位置検出器は、前記複数の基準点装置のうちの少なくとも一つの基準点装置と前記光源体との位置関係を検出することにより、前記光源体の位置を検出してもよい。
【００９１】
（３）（２）のコンテンツ表示システムにおいて、前記記憶装置は、各基準点装置の位置を示す位置情報を含む基準点座標情報を予め格納してもよい。
【００９２】
（４）（３）のコンテンツ表示システムにおいて、前記複数の基準点装置の各々は、当該基準点装置を前記複数の基準点装置の他の基準点装置から識別するＩＤ情報を有してもよい。前記基準点座標情報は、各基準点装置について前記位置情報と対応づけられた前記ＩＤ情報を含んでもよい。前記位置検出器は、前記複数の基準点装置のうちの少なくとも１つから前記ＩＤ情報を取得し、前記記憶装置に格納された前記基準点座標情報を参照し、取得した前記ＩＤ情報に対応する前記位置情報を用いて、前記光源体の位置を検出してもよい。
【００９３】
（５）（２）〜（４）の何れかのコンテンツ表示システムにおいて、基準点装置は移動可能であってもよい。
【００９４】
（６）（２）〜（５）の何れかのコンテンツ表示システムにおいて、前記複数の基準点装置はそれぞれ、信号を送信する送信回路を備えていてもよい。前記位置検出器は、前記少なくとも１つの基準点装置から送信された信号を受信する受信回路を備え、受信した前記信号に基づき、前記少なくとも１つの基準点装置と前記光源体との間の距離および前記光源体から見た前記少なくとも１つの基準点装置の方角を計測し、前記計測結果に基づいて前記光源体の位置を検出してもよい。
【００９５】
（７）（２）〜（５）の何れかのコンテンツ表示システムにおいて、前記複数の基準点装置はそれぞれ、信号を送信する送信回路を備えていてもよい。前記少なくとも１つの基準点装置は、少なくとも３つの基準点装置であってもよい。前記位置検出器は、前記少なくとも３つの基準点装置から送信された信号を受信する受信回路を備え、前記少なくとも３つの基準点装置のそれぞれから前記信号が送信されてから前記光源体で受信されるまでの遅延時間に基づいて前記少なくとも３つの基準点装置のそれぞれと前記光源体の間の距離を計測し、前記計測結果に基づいて前記光源体の位置を検出してもよい。
【００９６】
（８）（２）〜（５）の何れかのコンテンツ表示システムにおいて、前記複数の基準点装置はそれぞれ、信号を送信する送信回路を備えていてもよい。前記少なくとも１つの基準点装置は、少なくとも２つの基準点装置であってもよい。前記位置検出器は、前記少なくとも２つの基準点装置から送信された信号を受信する受信回路を備え、前記受信部で受信した信号の送信方向を識別することで、前記光源体から見た前記少なくとも２つの基準点装置それぞれの方角を特定し、前記計測結果に基づいて前記光源体の位置を検出してもよい。
【００９７】
（９）（２）〜（５）の何れかのコンテンツ表示システムにおいて、前記複数の基準点装置はそれぞれ、当該基準点装置を前記複数の基準点装置の他の基準点装置から識別する認識マークを有していてもよい。前記少なくとも少なくとも１つの基準点装置は、少なくとも２つの基準点装置であってもよい。前記位置検出器は、前記少なくとも２つの基準点装置の前記認識マークの画像を撮像する撮像装置と、撮像した前記認識マークの前記画像を解析して前記少なくとも２つの基準点装置の方角を特定する画像解析回路とを備え、特定した前記方角に基づいて前記光源体の位置を検出してもよい。
【００９８】
（１０）（１）のコンテンツ表示システムにおいて、位置検出器は、ＧＰＳ回路を備え、前記ＧＰＳ回路の受信データを用いて前記光源体の位置を検出してもよい。ＧＰＳ機能を用いれば、基準点装置６が不要となり、システム構成が簡潔になる。
【００９９】
（１１）（１）〜（１０）の何れかのコンテンツ表示システムにおいて、前記コンテンツ情報は、前記コンテンツの複数の部分と、前記複数の部分を表示すべき複数の位置および複数の時間とを対応づけた情報であってもよい。
【０１００】
なお、制御回路３のマイコン及び位置検出部４の受信機を除いた部分の構成は、プログラムを実行することで所定の機能を実現するＣＰＵやＭＰＵで構成してもよい。または、ＤＳＰ，ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等、所定の機能を実現すべく専用に設計されたハードウェア回路を用いて実現してもよい。また、制御回路３のマイコン及び位置検出部４の受信機を除いた部分は、１つの半導体チップで構成してもよいし、複数の半導体チップに機能を分けて構成してもよい。記憶部５は、フラッシュメモリ等の半導体記憶素子や他の種類の記憶素子で構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本開示の光のコンテンツ表示システムは、複数の光源体の各々が、各光源体の位置に基づいて自律的に発光制御を行なうことができるため。膨大な通信を行う必要がなく、簡単な制御により、移動する光源体に対する所望のコンテンツ表示を可能とする。本開示の光のコンテンツ表示システムは、コンサートやスポーツなどのイベントにおける演出装置として有用である。
【符号の説明】
【０１０２】
１，１ｂ  光源体
２，２ｂ  表示デバイス
３  制御回路
４，４ｂ，４ｃ  位置検出部
５  記憶部
６，６ｂ  基準点装置
７  基準点信号
８  コンテンツ情報
９  基準点座標情報
１００  光のコンテンツ表示システム
【図１】
2016194333.tif 000003
【図２】
2016194333.tif 000004
【図３】
2016194333.tif 000005
【図４】
2016194333.tif 000006
【図５】
2016194333.tif 000007
【図６】
2016194333.tif 000008
【図７】
2016194333.tif 000009
【図８】
2016194333.tif 000010
【図９】
2016194333.tif 000011
【図１０】
2016194333.tif 000012
【図１１】
2016194333.tif 000013
【図１２】
2016194333.tif 000014
【図１３】
2016194333.tif 000015
【図１４Ａ】
2016194333.tif 000016
【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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