(57)【要約】  本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、被検体の画像を取得する画像センサと、挿入部の先端に設けられる先端構成部であって、画像センサを取り付ける穴形状をなす取付部、および、取付部を当該先端構成部の外部とそれぞれ連通する二つの連通部を有する先端構成部と、一端が画像センサに接続し、連通部を介して先端構成部からそれぞれ延出し、画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線からなる二つの信号線群を有する信号ケーブルと、挿入部の内部に設けられ、信号ケーブルの二つの信号線群が形成する空隙に挿通されており、長尺状の部材を挿通可能な筒状をなすチャンネルと、信号ケーブルおよびチャンネルを挿通可能な管状をなす管状部と、を備えた。
2017158945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
前記被検体の画像を取得する画像センサと、
前記挿入部の先端に設けられる先端構成部であって、前記画像センサを取り付ける穴形状をなす取付部、および、前記取付部を当該先端構成部の外部とそれぞれ連通する二つの連通部を有する先端構成部と、
一端が前記画像センサに接続し、前記連通部を介して前記先端構成部からそれぞれ延出し、前記画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線からなる二つの信号線群を有する信号ケーブルと、
前記挿入部の内部に設けられ、前記信号ケーブルの前記二つの信号線群が形成する空隙に挿通されており、長尺状の部材を挿通可能な筒状をなすチャンネルと、
前記信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通可能な管状をなす管状部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記二つの信号線群の前記先端構成部側に設けられ、各信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第１チューブと、
一端が前記第１チューブと重複し、前記信号線群の長手方向に沿って前記先端構成部側と反対側に延び、各信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第２チューブと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１チューブの一部は、前記第２チューブを被覆するとともに、前記第２チューブの一部と密着している
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記画像センサは、超音波振動子であり、
前記連通部は、絶縁性を有する絶縁パイプを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記信号ケーブルは、前記二つの信号線群を一束にまとめる結束部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記信号ケーブルは、前記二つの信号線群が全長にわたって延びる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者等の被検体の臓器や材料を観察する際に、硬性または軟性の内視鏡が用いられている。例えば、医師などの術者は、挿入部の先端に超音波を送受信する超音波振動子が設けられた内視鏡を用いて、超音波振動子から受信した超音波エコーに基づき生成される観測対象の特性に関する情報をもとに、観測対象の観察を行う。【０００３】
超音波振動子は、電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して観測対象へ照射するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換して出力する複数の圧電素子を備える。各圧電素子は、複数の信号線を含むケーブルを介して超音波観測装置と電気的に接続している。【０００４】
ところで、内視鏡の挿入部は、細径化が求められている。挿入部の細径化のための技術として、ケーブル中の複数の信号線の一部を複数束に分けることによって内蔵物との干渉を回避する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１が開示する技術のように、従来の挿入部では、超音波振動子を保持する先端構成部に設けられた一つの導出穴を介して複数の信号線を先端構成部の外部に延出させている。すなわち、複数の信号線は、先端構成部内において一束の状態にして導出穴から先端構成部の外部に延出するとともに、先端構成部の外部において複数束に分けられている。この構成の場合、先端構成部の近傍で複数の信号線を複数束に分けるため、先端構成部に負荷がかかるおそれがあり、この負荷によって断線してしまう場合があった。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、断線を防止しつつ、細径化を行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、前記被検体の画像を取得する画像センサと、前記挿入部の先端に設けられる先端構成部であって、前記画像センサを取り付ける穴形状をなす取付部、および、前記取付部を当該先端構成部の外部とそれぞれ連通する二つの連通部を有する先端構成部と、一端が前記画像センサに接続し、前記連通部を介して前記先端構成部からそれぞれ延出し、前記画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線からなる二つの信号線群を有する信号ケーブルと、前記挿入部の内部に設けられ、前記信号ケーブルの前記二つの信号線群が形成する空隙に挿通されており、長尺状の部材を挿通可能な筒状をなすチャンネルと、前記信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通可能な管状をなす管状部と、を備えたことを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記二つの信号線群の前記先端構成部側に設けられ、各信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第１チューブと、一端が前記第１チューブと重複し、前記信号線群の長手方向に沿って前記先端構成部側と反対側に延び、各信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第２チューブと、を有することを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第１チューブの一部は、前記第２チューブを被覆するとともに、前記第２チューブの一部と密着していることを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記画像センサは、超音波振動子であり、前記連通部は、絶縁性を有する絶縁パイプを含むことを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、前記二つの信号線群を一束にまとめる結束部をさらに有することを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、前記二つの信号線群が全長にわたって延びることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、断線を防止しつつ、細径化を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の先端構成を模式的に示す断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、図４に示すＡ−Ａ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図４に示すＢ−Ｂ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図４に示すＣ−Ｃ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図４に示すＤ−Ｄ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、図４に示すＥ−Ｅ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る挿入部と、従来の挿入部との外径について説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。図２は、本実施の形態１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、本実施の形態１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図であって、直線状に引き延ばした場合の構成を示す断面図である。図４は、本実施の形態１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の先端構成を模式的に示す断面図である。
【００１８】
硬性内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムであり、例えば前立腺の生検組織を経尿道的に採取する際に使用するものである。硬性内視鏡システム１は、硬性鏡本体１１と、イメージングデバイスとしての光学視管２１と、処置具ガイド２２と、処置具装置２３とを備える。
【００１９】
硬性鏡本体１１は、被検体の管腔（例えば尿道）に挿入される第１挿入部１２を有し、第１挿入部１２の手元側に把持部１３が設けられ、把持部１３の第１挿入部１２に連なる側と反対側からユニバーサルコード１４が延出されている。図２には、硬性内視鏡システム１の使用態様の一例として、硬性鏡本体１１に光学視管２１を取り付けた場合の構成を示している。
【００２０】
第１挿入部１２は、硬性で直線状に延在しており、内部の下側にユニバーサルコード１４から延出する信号ケーブル１７が軸方向に沿って挿通されている。第１挿入部１２は、第１挿入部１２の先端に設けられ、被検体の情報を取得するための超音波振動子１５を保持する先端構成部１２ａと、先端が先端構成部１２ａの基端側に嵌合されてなり、基端が把持部１３に接続する管状の管状部１２ｂとを有する（図４参照）。また、先端構成部１２ａには、後述する第１チャンネル１９に連通する連通孔１２ｃと、超音波振動子１５を取り付ける穴形状をなす取付部１２ｄと、取付部１２ｄに連なり、信号ケーブル１７の一部の信号線を挿通可能な絶縁パイプ１２ｆをそれぞれ保持可能な二つの保持孔１２ｅと、が形成されている。絶縁パイプ１２ｆは、絶縁性材料を用いて形成され、筒状をなしている。なお、絶縁パイプ１２ｆは、筒状の導電性材料の表面に絶縁処理等を施したものであってもよい。また、保持孔１２ｅと、絶縁パイプ１２ｆが形成する孔とにより、先端構成部１２ａにおいて取付部１２ｄと外部とを連通する連通部が形成される。
【００２１】
また、第１挿入部１２の先端に被検体の情報を取得するための画像センサである超音波振動子１５が設けられている。超音波振動子１５は、例えばコンベックスアレイ型の超音波振動子からなり、信号ケーブル１７の先端部が接続されている。超音波振動子１５は、第１挿入部１２の軸芯に沿い、かつ第１挿入部１２の中心軸の延長上を扇状に走査するように配列された複数の圧電素子を有している。超音波振動子１５は、その先端部に設けられた圧電素子によって、制御装置、例えば後述する信号処理ユニットから受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
【００２２】
なお、超音波振動子１５は、コンベックス振動子およびリニア振動子のいずれでも構わない。本実施の形態１では、超音波振動子１５が、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子であるものとして説明する。
【００２３】
なお、図示しないがユニバーサルコード１４の基端にコネクタが設けられており、コネクタが信号処理ユニットに接続される。信号処理ユニットは、信号ケーブル１７を介して超音波振動子１５に駆動信号を送信するとともに、超音波振動子１５で受信した超音波信号を処理して、超音波断層像を生成し、モニタ（図示せず）に表示させる。
【００２４】
また、把持部１３の上部にコック付きの送水口１６が設けられている。送水口１６は、後述する第１チャンネル１９に連通しており、灌流チューブ（図示せず）を介して灌流液が供給自在にされている。術者は送水口１６のコックを開くことで、第１チャンネル１９内に灌流液を適宜送液することができる。
【００２５】
第１挿入部１２の内部には、第１チャンネル１９が第１挿入部１２の軸方向に対して傾斜して設けられている。具体的に、第１チャンネル１９は、先端部が第１挿入部１２における把持部１３側とは反対側の先端面に開口されているとともに、基端部が第１挿入部１２の把持部１３側の基端面に開口されている。第１チャンネル１９は、基端部が第１挿入部１２の径方向の送水口１６側に位置し、先端部が第１挿入部１２の径方向の送水口１６側とは反対側に位置している。先端構成部１２ａでは、長手方向からみたときに、超音波振動子１５が送水口１６側に位置するとともに、第１チャンネル１９の開口が送水口１６側とは反対側に位置している。
【００２６】
また、把持部１３には、先端が第１チャンネル１９に連通するとともに、基端が把持部１３の基端面に開口されている挿入ガイド孔１３ａが形成されている。ここで、把持部１３の基端面に位置決め孔１３ｂを穿設して、後述する光学視管２１、および処置具ガイド２２に突設されている位置決めピンが係入される。なお、把持部１３に位置決めピンを固定する固定ねじによって抜け止めするようにしてもよい。
【００２７】
また、硬性鏡本体１１の第１チャンネル１９には、光学視管２１に設けられた第２挿入部２１ａと、処置具ガイド２２に設けられた第３挿入部２２ａとが選択的に挿抜される。両挿入部２１ａ，２２ａは硬性で直線状に延在しており、第１チャンネル１９の内径は第２挿入部２１ａの外径に適合するサイズに設定されている。一方、第３挿入部２２ａの外径は第２挿入部２１ａの外径と略同一に設定されている。また、第１チャンネル１９の内周と両挿入部２１ａ，２２ａの外周との間には、灌流液を流通させることのできる微小間隙が確保されている。従って、第１チャンネル１９の内径は、両挿入部２１ａ，２２ａの外径よりも、灌流液を流通させる間隙分だけ若干大きく設定されている。
【００２８】
また、図１に示すように、光学視管２１に設けられている第２挿入部２１ａの手元側に接眼部２１ｂが設けられ、接眼部２１ｂの先端付近の上部にライトガイド（図示せず）が挿入される口金部２１ｃが設けられている。ライトガイドは第２挿入部２１ａ内を通り先端方向へ延出されており、ライトガイドを介して伝送された照明光が第２挿入部２１ａの先端部に設けた照明窓（図示せず）から出射されて被検体の体腔壁が照射される。また、第２挿入部２１ａの先端には照明窓に隣接して観察窓２１ｄが設けられており、被写体の体腔壁からの反射光が観察窓２１ｄに入射し、観察窓２１ｄ内に備えられている対物レンズなどの光学部材に結像した被写体像がリレー光学系を介して接眼部２１ｂに伝送されて観察される。
【００２９】
さらに、接眼部２１ｂの先端には、フランジ部２１ｇが形成されている。フランジ部２１ｇの先端面中央には支持部２１ｅが突設されている。また、支持部２１ｅには、第２挿入部２１ａの基端部が支持されている。フランジ部２１ｇの先端面は、挿入ガイド孔１３ａを介して硬性鏡本体１１に第２挿入部２１ａを挿入した場合に、把持部１３の基端面と対向する。この際、支持部２１ｅが、挿入ガイド孔１３ａに挿通される。また、フランジ部２１ｇの先端面下部には、位置決めピン２１ｆが突設されている。位置決めピン２１ｆは把持部１３の基端面に開口を有する位置決め孔１３ｂに係入されて、回転方向への移動が規制される。
【００３０】
処置具ガイド２２は、第３挿入部２２ａと、誘導部２２ｂと、フランジ部２２ｃと、支持部２２ｄとを有する。誘導部２２ｂは、第３挿入部２２ａの手元側に設けられ、漏斗状をなしている。さらに、誘導部２２ｂの先端にフランジ部２２ｃが形成され、その先端面中央に支持部２２ｄが突設され、支持部２２ｄに第３挿入部２２ａの基端が支持されている。フランジ部２２ｃの先端面は、挿入ガイド孔１３ａを介して硬性鏡本体１１に第３挿入部２２ａを挿入した場合に、把持部１３の基端面と対向する。この際、支持部２２ｄが、挿入ガイド孔１３ａに挿通される。また、フランジ部２２ｃの先端面下部には、位置決めピン２２ｆが突設されている。位置決めピン２２ｆは把持部１３の基端面に開口を有する位置決め孔１３ｂに係入されて、回転方向への移動が規制される。
【００３１】
第３挿入部２２ａの内部には、先端が第３挿入部２２ａの先端面に開口を有するとともに、基端が誘導部２２ｂに形成されている誘導孔に連通する第２チャンネル２２ｅが形成されている。第２チャンネル２２ｅは、処置具装置２３に設けられている装置本体２３ａから前方へ直線状に延在する細長で硬質の処置具２３ｂが挿抜可能である。
【００３２】
第２チャンネル２２ｅは処置具２３ｂを挿抜する際のガイドとして機能するものであり、第２チャンネル２２ｅの内径は処置具２３ｂの外径よりも若干大きく形成されている。なお、本実施の形態１では、第３挿入部２２ａをパイプ材で形成し、内部に樹脂材を充填し、充填した樹脂材に第２チャンネル２２ｅが形成されている。なお、第３挿入部２２ａは中実の金属材料に孔を形成することにより第２チャンネル２２ｅを形成するようにしてもよい。
【００３３】
本実施の形態１では、処置具装置２３の一例として生検装置が示されており、生検装置の針部が処置具２３ｂに対応している。従って、以下においては、処置具装置２３を生検装置２３と読み換え、また処置具２３ｂを針部２３ｂと読み換えて説明する。
【００３４】
針部２３ｂは、光学視管２１の第２挿入部２１ａよりも細い外径のガイド筒針２３ｃと、生検針２３ｄとを有し、ガイド筒針２３ｃに生検針２３ｄが進退自在に挿通されている。また、生検針２３ｄの先端側にポケットが形成されている。生検針２３ｄは装置本体２３ａの背面に設けられている発射ボタン２３ｅを押すことにより、装置本体２３ａに内装されているばねの弾発力を受けて前方へ突出して、被検体の組織内に穿刺され、ポケットに生検組織が取り込まれる。発射ボタン２３ｅが押されると、生検針２３ｄに続いてガイド筒針２３ｃが突出し、その先端がポケット上を通過する際に、生検組織が切り取られてポケットに取り込まれる。
【００３５】
第１チャンネル１９は、超音波振動子１５の走査面（観察視野）に突出する位置に配置されているため、針部２３ｂを第１チャンネル１９から前方へ突出させれば、針部２３ｂが超音波振動子１５の走査面を通過するので、モニタ上の超音波断層像に針部２３ｂを表示させることができる。
【００３６】
本実施形態の針部２３ｂは、第１チャンネル１９に対して処置具ガイド２２に設けた第３挿入部２２ａを介して挿通している。従って、第３挿入部２２ａの外径を第１チャンネル１９の内径に対応して設定し、且つ、第３挿入部２２ａに形成されている第２チャンネル２２ｅの内径を針部２３ｂの外径に対応して設定すれば、光学視管２１の第２挿入部２１ａよりも細い針部２３ｂを、超音波振動子１５の走査面に正確に突出させることができる。
【００３７】
続いて、硬性鏡本体１１の内部構成について、図３，４および図５Ａ〜図５Ｅを参照して説明する。図５Ａは、図４に示すＡ−Ａ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図５Ｂは、図４に示すＢ−Ｂ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図５Ｃは、図４に示すＣ−Ｃ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図５Ｄは、図４に示すＤ−Ｄ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。図５Ｅは、図４に示すＥ−Ｅ線に対応する硬性鏡本体の断面図である。
【００３８】
信号ケーブル１７は、図３に示すように、中継基板１５ａの一方の面および他方の面にそれぞれ接続する二束の信号線を含む第１ケーブル部１７ａと、第１ケーブル部１７ａに連なり、二束の信号線を合流させて一束に形成する結束部１７ｂと、結束部１７ｂから一束の状態を維持して把持部１３側に延びる第２ケーブル部１７ｃと、を有する。中継基板１５ａは、板状をなしており、超音波振動子１５と信号ケーブル１７とにそれぞれ電気的に接続している。
【００３９】
第１ケーブル部１７ａは、中継基板１５ａの一方の面に接続する第１信号線群１７１と、中継基板１５ａの他方の面に接続する第２信号線群１７２とを有する。第１信号線群１７１および第２信号線群１７２は、先端構成部１２ａに形成されている二つの保持孔１２ｅにそれぞれ設けられた二つの絶縁パイプ１２ｆを介して、それぞれが先端構成部１２ａから外部に延出している。
【００４０】
結束部１７ｂは、第１信号線群１７１と第２信号線群１７２とをひとまとめにして一束の第３信号線群１７３を形成する。
【００４１】
第２ケーブル部１７ｃには、第３信号線群１７３（一束の複数の信号線）のなす外周の一部に総合シールド１７４が設けられ、総合シールド１７４の外周の一部にジャケット１７５が設けられている。なお、第２ケーブル部１７ｃの結束部１７ｂと反対側の端部は、把持部１３を介してコネクタ２０に接続されている。
【００４２】
また、信号ケーブル１７には、第１チューブ１８１と、第２チューブ１８２と、第３チューブ１８３とが設けられている（図３参照）。第１チューブ１８１、第２チューブ１８２および第３チューブ１８３は、それぞれ熱収縮チューブを用いて形成されている。第１チューブ１８１、第２チューブ１８２および第３チューブ１８３は、熱収縮することにより、隣り合うチューブの少なくとも一部において重複する領域を含むように熱収縮チューブを収縮させることによって、絶縁パイプ１２ｆと総合シールド１７４との間における信号線群のすべての外周を覆っている。
【００４３】
第１チューブ１８１は、第１信号線群１７１を挿通する二つの絶縁パイプ１２ｆ、および第１ケーブル部１７ａの一部を被覆している。第１チューブ１８１は、第１信号線群１７１に沿って延び、第１信号線群１７１の一部を被覆する第１筒部１８１１と、第２信号線群１７２に沿って延び、第２信号線群１７２の一部を被覆する第２筒部１８１２とからなる。
【００４４】
第２チューブ１８２は、第１信号線群１７１および第２信号線群１７２を被覆するとともに、一端が第１チューブ１８１に被覆され、他端が第３チューブ１８３に被覆されている。第２チューブ１８２は、第１信号線群１７１に沿って延び、第１信号線群１７１の一部を被覆する第１筒部１８２１と、第２信号線群１７２に沿って延び、第２信号線群１７２の一部を被覆する第２筒部１８２２とからなる。
【００４５】
第３チューブ１８３は、第１信号線群１７１および第２信号線群１７２の中継基板１５ａに接続する側と異なる側の端部、第１ケーブル部１７ａに連なる側の第３信号線群１７３、総合シールド１７４の一部、およびジャケット１７５の一部を被覆している。
【００４６】
上述したように、第１チャンネル１９は、第１挿入部１２の軸方向に対して傾斜して設けられているため、信号ケーブル１７を第１挿入部１２の中心軸と平行に延びるように設けると、第１チャンネル１９と干渉してしまう。このため、本実施の形態１では、第１ケーブル部１７ａにおいて複数の信号線が二つに分かれていることで形成される空隙に第１チャンネル１９を挿通することによって、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９との干渉を回避している（図４参照）。
【００４７】
具体的には、第１挿入部１２の超音波振動子１５側から、第１信号線群１７１および第２信号線群１７２と、第１チャンネル１９とが、図の上下方向に並んで配置されている（図５Ａ参照）。この位置では、第１ケーブル部１７ａが超音波振動子１５側、第１チャンネル１９がその反対側に配置されている。
【００４８】
図５Ａの配置から把持部１３側に進むと、第１信号線群１７１と第２信号線群１７２とが、第１チャンネル１９の外周に沿って互いに反対方向に移動している（図５Ｂ〜図５Ｅ参照）。この際、第１チャンネル１９は、傾斜に沿って徐々に図の上方向に移動している。結束部１７ｂの手前では、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９との配置が、図５Ａの配置と反対になっている。その後、結束部１７ｂによって第１信号線群１７１および第２信号線群１７２がひとまとめにされる。このようにして、信号ケーブル１７の信号線を二つに分けることによって、管状部１２ｂの径を大きくすることなく、かつ信号ケーブル１７と第１チャンネル１９との干渉を回避しながら、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９とを管状部１２ｂに挿通させることができる。
【００４９】
図６は、本発明の実施の形態１に係る挿入部と、従来の挿入部との外径について説明する図である。図６の（ａ）は、本実施の形態１に係る先端構成部１２ａの断面であって、絶縁パイプ１２ｆを通過する面を切断面とする断面である。図６の（ｂ）は、従来のようなひとまとめの信号線群１２０を挿通可能な絶縁パイプ１０１を保持する保持孔を一つ有する先端構成部１００の断面であって、絶縁パイプ１０１を通過する面を切断面とする断面である。なお、図６の（ｂ）では、先端構成部１００に管状部１１０が取り付けられている。
【００５０】
図６の（ａ）および（ｂ）に示すように、絶縁パイプ１２ｆをそれぞれ保持可能な二つの保持孔１２ｅを有する先端構成部１２ａは、最小肉厚を同等にした場合、絶縁パイプ１０１を一つの保持孔１００ａを有する先端構成部１００と比して、外周の直径が長さＤだけ小さい。このことからも、複数の保持孔を形成し、それぞれに絶縁パイプ１２ｆを取り付けて信号線を延出させる構成の方が、第１挿入部１２、特に先端構成部１２ａの外径を小さくできることがわかる。
【００５１】
次に、上述した硬性鏡本体１１を製造する過程において、挿入部１２を作製する際には、まず、一端側に総合シールド１７４およびジャケット１７５が設けられた複数の信号線の一端側を二つに分けて、他端側から熱収縮前の第３チューブ１８３をジャケット１７５まで挿通する。
【００５２】
その後、上述した熱収縮前の第２チューブ１８２を挿通する。具体的に、第１筒部１８２１に第１信号線群１７１を挿通し、第２筒部１８２２に第２信号線群１７２を挿通する。第２チューブ１８２に信号線を挿通後、熱収縮前の第１チューブ１８１、先端構成部１２ａの順に第１信号線群１７１および第２信号線群１７２を挿通する。この際、先端構成部１２ａの保持孔１２ｅには、絶縁パイプ１２ｆが嵌め込まれている。
【００５３】
その後、第１ケーブル部１７ａと中継基板１５ａとを接続する。この際、中継基板１５ａには、超音波振動子１５が予め接続されていてもよいし、第１信号線群１７１および第２信号線群１７２と中継基板１５ａとを接続後、中継基板１５ａに超音波振動子１５を接続してもよい。第１ケーブル部１７ａと中継基板１５ａとを接続後、超音波振動子１５を先端構成部１２ａに収容し、超音波振動子１５を先端構成部１２ａに接着固定する。
【００５４】
その後、熱収縮前の第１チューブ１８１および第３チューブ１８３や信号線の位置調整を行って、第１チューブ１８１および第３チューブ１８３が、それぞれ第２チューブ１８２の一部を被覆するようにし、第１チューブ１８１、第２チューブ１８２および第３チューブ１８３を加熱して熱収縮させることによって信号線に圧着させる。なお、第１チューブ１８１および第３チューブ１８３が第２チューブ１８２の一部をそれぞれ被覆する重複部分の長さは、４ｍｍ以上であることが好ましい。
【００５５】
その後は、第１信号線群１７１および第２信号線群１７２が形成する空隙に第１チャンネル１９を挿通する。その後、管状部１２ｂに信号ケーブル１７と第１チャンネル１９とを挿通し、管状部１２ｂを先端構成部１２ａに取り付けることによって、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９とが内部に挿通された第１挿入部１２が形成される。
【００５６】
以上説明した本実施の形態１によれば、先端構成部１２ａに設けた二つの絶縁パイプ１２ｆを介して先端構成部１２ａから二束の信号線群（第１信号線群１７１および第２信号線群１７２）を延出するとともに、この二つの信号線群が形成する空隙に第１チャンネル１９を挿通するようにしたので、先端構成部１２ａの近傍において加わる負荷による信号線の断線を防止しつつ、挿入部１２の細径化を行うことができる。
【００５７】
また、上述した実施の形態１によれば、結束部１７ｂによって、信号ケーブル１７の先端構成部１２ａ側と反対側の端部を一束にまとめるようにしたので、二束のままの状態と比して、内視鏡製造時、信号ケーブル１７を管状部１２ｂに挿入する際の作業性を向上することができる。
【００５８】
また、上述した実施の形態１によれば、先端構成部１２ａと総合シールド１７４との間で信号線群が露出しているのに対し、絶縁性を有する熱収縮チューブ（第１チューブ１８１、第２チューブ１８２および第３チューブ１８３）で被覆するようにしたので、信号線群の絶縁性を確保することができる。特に、信号線群の分岐部分（結束部１７ｂ）において、第２チューブ１８２と第３チューブ１８３とを重複させて被覆するようにしたので、分岐部分における絶縁性も確実に確保することができる。
【００５９】
なお、上述した実施の形態１では、第１チューブ１８１および第３チューブ１８３の位置調整を行って、熱収縮前の第１チューブ１８１、第２チューブ１８２および第３チューブ１８３を加熱して熱収縮させることによって複数の信号線を被覆するものとして説明したが、各チューブが重複する領域、例えば、第１チューブ１８１と第２チューブ１８２とが重複する領域、および第２チューブ１８２と第３チューブ１８３とが重複する領域を加熱して、各チューブが重複する領域のみを熱収縮させ、一部が密着するようにしてもよい。
【００６０】
また、上述した実施の形態１において、第２チューブ１８２（熱収縮前の第２チューブ）に対し、第２チューブ１８２に対する第１チューブ１８１および第３チューブ１８３の配置を指示するマーカを設けてもよい。これにより、熱収縮前の第２チューブに対する位置を確認しながら熱収縮前の第１チューブ１８１および第３チューブ１８３を配置することができる。
【００６１】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、信号ケーブル１７において二束の信号線群を一まとめにするものとして説明したが、二束のままコネクタに接続させるものであってもよい。図７は、本発明の実施の形態２に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図である。
【００６２】
本実施の形態２に係る信号ケーブル１７Ａは、図７に示すように、中継基板１５ａの一方の面に接続する第１信号線群１７６と、中継基板１５ａの他方の面に接続する第２信号線群１７７とを有する。第１信号線群１７６および第２信号線群１７７は、先端構成部１２ａに形成されている二つの保持孔１２ｅにそれぞれ設けられた二つの絶縁パイプ１２ｆを介して、それぞれが先端構成部１２ａから外部に延出し、先端構成部１２ａ側と反対側の端部は、コネクタ２０Ａの第１コネクタ２０ａおよび第２コネクタ２０ｂにそれぞれ接続されている。第１信号線群１７６のなす外周の一部に第１総合シールド１７４ａが設けられ、第１総合シールド１７４ａの外周に第１ジャケット１７５ａが設けられている。また、第２信号線群１７７のなす外周の一部に第２総合シールド１７４ｂが設けられ、第２総合シールド１７４ｂの外周に第２ジャケット１７５ｂが設けられている。
【００６３】
また、信号ケーブル１７Ａには、上述した第１チューブ１８１および第２チューブ１８２と、第３チューブ１８４とが設けられている。第２チューブ１８２の第１筒部１８２１は、第１信号線群１７６において先端構成部１２ａと第１総合シールド１７４ａとの間に設けられている。一方、第２筒部１８２２は、第２信号線群１７７において先端構成部１２ａと第２総合シールド１７４ｂとの間に設けられている。第２チューブ１８２は、それぞれ熱収縮チューブを用いて形成され、両端において第１チューブ１８１および第３チューブ１８４のそれぞれと互いに重複した領域を含んで複数の信号線の一部を被覆している。
【００６４】
第３チューブ１８４は、第１信号線群１７６に沿って延びる第１筒部１８４１と、第２信号線群１７７に沿って延びる第２筒部１８４２とからなる。第１筒部１８４１は、第１筒部１８２１の端部、第１信号線群１７６の一部および第１総合シールド１７４ａの端部を被覆する。第２筒部１８４２は、第２筒部１８２２の端部、第２信号線群１７７の一部および第２総合シールド１７４ｂの端部を被覆する。
【００６５】
本実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様に、信号ケーブル１７Ａにおいて複数の信号線が二つに分かれていることで形成される空隙に第１チャンネル１９を挿通することによって、信号ケーブル１７Ａと第１チャンネル１９との干渉を回避している（例えば、図４参照）。
【００６６】
以上説明した本実施の形態２によれば、先端構成部１２ａに設けた二つの絶縁パイプ１２ｆを介して先端構成部１２ａから二束の信号線群（第１信号線群１７６および第２信号線群１７７）を延出するとともに、この二つの信号線群が形成する空隙に第１チャンネル１９を挿通するようにしたので、先端構成部１２ａの近傍において加わる負荷による信号線の断線を防止しつつ、挿入部１２の細径化を行うことができる。
【００６７】
また、本実施の形態２によれば、二束の信号線群（第１信号線群１７６および第２信号線群１７７）のまま延出させてコネクタ２０Ａに接続するようにしたので、第２チューブ１８２と第３チューブ１８４との間に信号線の分岐部分が存在せず、上述した実施の形態１と比して、熱収縮チューブの配設を容易に行うことができる。
【００６８】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態１，２では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）的に製造した素子、例えばＣ−ＭＵＴ（Capacitive  Micromachined  Ultrasonic  Transducers）であってもよい。
【００７０】
また、上述した実施の形態１，２では、尿道を経由して被検体内を観察する超音波内視鏡を例に説明したが、この他、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿管へ挿入され、その周囲臓器（膵臓、肺、膀胱、リンパ節等）を観察するものであってもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態１，２では、超音波内視鏡を例に説明したが、映像信号を伝送する信号ケーブルを有する内視鏡であれば、これに限らない。例えば、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行う経口内視鏡であって、画像センサとして撮像素子を有する可撓性の挿入部を備えた経口内視鏡にも適用可能である。特に、ハイスピードカメラに用いられるＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）など、信号線が多く、絶縁処理を要するケーブルを有する画像センサを備えた内視鏡において有用である。画像センサが撮像素子であり、絶縁性を確保する必要がない場合は、絶縁パイプを設けずに、保持孔１２ｅを介して信号線群（第１信号線群１７１または第２信号線群１７２）を先端構成部１２ａから延出させるようにしてもよい。この場合は、保持孔１２ｅが連通部をなす。
【００７２】
また、上述した実施の形態１，２では、先端構成部１２ａに二つの保持孔１２ｅが形成され、それぞれが絶縁パイプ１２ｆを保持するものとして説明したが、二つの絶縁パイプ１２ｆを一括して保持可能な一つの保持孔が形成されているものであってもよい。この場合は、保持孔に保持されている二つの絶縁パイプ１２ｆが各連通部をなす。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明にかかる内視鏡は、断線を防止しつつ、細径化を行うのに有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１  硬性内視鏡システム
１１  硬性鏡本体
１２  第１挿入部
１３  把持部
１４  ユニバーサルコード
１５  超音波振動子
１６  送水口
１７，１７Ａ  信号ケーブル
１７ａ  第１ケーブル部
１７ｂ  結束部
１７ｃ  第２ケーブル部
１９  第１チャンネル
２１  光学視管
２１ａ  第２挿入部
２１ｂ  接眼部
２１ｃ  口金部
２１ｄ  観察窓
２２ａ  第３挿入部
２１ｅ，２２ｄ  支持部
２１ｆ，２２ｆ  位置決めピン
２１ｇ，２２ｃ  フランジ部
２２  処置具ガイド
２２ａ  第３挿入部
２２ｂ  誘導部
２２ｅ  第２チャンネル
２３  処置具装置（生検装置）
２３ａ  装置本体
２３ｂ  処置具（針部）
２３ｃ  ガイド筒針
２３ｄ  生検針
２３ｅ  発射ボタン
１７１，１７６  第１信号線群
１７２，１７７  第２信号線群
１７３  第３信号線群
１７４  総合シールド
１７５  ジャケット
１８１  第１チューブ
１８２  第２チューブ
１８３  第３チューブ
【図１】
2017158945.tif 000003
【図２】
2017158945.tif 000004
【図３】
2017158945.tif 000005
【図４】
2017158945.tif 000006
【図５Ａ】
2017158945.tif 000007
【図５Ｂ】
2017158945.tif 000008
【図５Ｃ】
2017158945.tif 000009
【図５Ｄ】
2017158945.tif 000010
【図５Ｅ】
2017158945.tif 000011
【図６】
2017158945.tif 000012
【図７】
2017158945.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月31日(2018.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
前記被検体の画像を取得する画像センサと、
前記挿入部の先端に設けられる先端構成部であって、前記画像センサを取り付ける穴形状をなす取付部、および、前記取付部を当該先端構成部の外部とそれぞれ連通する二つの連通部を有する先端構成部と、
一端が前記画像センサに接続し、前記連通部を介して前記先端構成部からそれぞれ延出し、前記画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線からなる二つの信号線群を有する信号ケーブルと、
前記挿入部の内部に設けられ、前記信号ケーブルの前記二つの信号線群が形成する空隙に挿通されており、長尺状の部材を挿通可能な筒状をなすチャンネルと、
前記信号ケーブルおよび前記チャンネルを挿通可能な管状をなす管状部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記二つの信号線群の前記先端構成部側に設けられ、各信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第１チューブと、
一端が前記第１チューブと重複し、前記信号線群の長手方向に沿って前記先端構成部側と反対側に延び、各信号線群をそれぞれ被覆する絶縁性の第２チューブと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１チューブの一部は、前記第２チューブを被覆するとともに、前記第２チューブの一部と密着している
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記画像センサは、超音波振動子であり、
前記連通部は、絶縁性を有する絶縁パイプを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記信号ケーブルは、前記二つの信号線群を一束にまとめる結束部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記信号ケーブルは、前記二つの信号線群が全長にわたって延びる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
管状の管状部と、
前記管状部の内部に挿通され、前記管状部の軸方向に対して傾斜して配置されたチャンネルと、
前記チャンネルが挿通される空隙を形成する二つの信号線群を有する信号ケーブルと、
前記信号ケーブルの先端に接続され、被検体の情報を取得する超音波振動子と、
前記管状部の先端に設けられ、前記超音波振動子が取り付けられる取付部と、前記信号ケーブルを挿通する絶縁パイプを保持可能な保持孔と、前記チャンネルに連通する連通孔とが形成された先端構成部と、
前記信号ケーブルにおける前記二つの信号線群の各々の一部を被覆する絶縁性のチューブと、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【国際調査報告】
2017158945.tif 000014
2017158945.tif 000015
2017158945.tif 000016
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