(57)【要約】  カバーガラスの取り付け精度を維持しつつ、かつ光学レンズの先端面に接合部材が流れ込むことなく、保持筒とカバーガラスとの気密性を高めることができ、更に細径で広角視野を確保することができる光学ユニット及び内視鏡を提供する。光学ユニット１０の保持筒１３２のカバーガラス位置規制部１３６とカバーガラス１０８との間にスペーサ１４４が配置される。カバーガラス１０８は、スペーサ１４４を介してカバーガラス位置規制部１３６に光軸方向の位置が規制される。スペーサ１４４の第１端面１４４Ａの外径Ｄ１は、保持筒１３２のカバーガラス固定部１３４の内径Ｄ２よりも小さい。スペーサ１４４の側面１４４Ｃとカバーガラス固定部１３４とカバーガラス位置規制部１３６とによって囲まれる領域１５６に半田溜まり部が設けられる。
2016158351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットであって、
前記先端側の入射面と前記基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、
前記カバーガラスの前記出射面側に配置された光学レンズと、
前記カバーガラスの前記側面を固定するカバーガラス固定部と、前記カバーガラスの前記第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、前記光学レンズの前記第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、
前記カバーガラスと前記カバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、前記第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面と前記第２端面との間に前記第１軸方向の光通路となる窓部を有し、前記第１端面は前記カバーガラス側に配置される面であり、前記第１端面の外径は前記カバーガラス固定部の内径よりも小さく、且つ少なくとも前記第１端面に反射防止処理層を有するスペーサと、
を備える光学ユニット。
【請求項２】
前記保持筒は、
第１内壁面と第１底面とを有し、前記カバーガラスを収容する第１凹部と、
第２内壁面と第２底面とを有し、前記第１凹部の前記第１底面に開口し、前記スペーサを収容する第２凹部と、
を備え、
前記第１内壁面は、前記カバーガラスの前記側面に対向する位置に設けられ、且つ前記カバーガラス固定部を有し、
前記第２底面は、前記スペーサの前記第２端面に対向する位置に設けられ、且つ前記カバーガラス位置規制部を有し、
前記第２内壁面の内径は、前記第１内壁面の内径よりも小さく、且つ前記第２凹部の前記第１軸方向の深さは、前記スペーサの前記第１軸方向の厚さよりも小さく構成され、
前記第１凹部、前記カバーガラス、及び前記スペーサによって囲まれる領域に半田だまり部が設けられる、
請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記保持筒は、
第３内壁面と第３底面とを有し、前記カバーガラス及び前記スペーサを収容する第３凹部を備え、
前記第３内壁面は、前記カバーガラスの前記側面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス固定部を有し、
前記第３底面は、前記スペーサの前記第２端面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス位置規制部を有し、
前記スペーサは、前記第１端面の外径が前記第２端面の外径よりも小さく構成された段差部を有し、前記第３内壁面と前記段差部との間に半田だまり部が設けられる、
請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記カバーガラスの前記側面にはメタライズ層が形成され、且つ前記カバーガラス固定部にはメッキ処理層が形成される、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記スペーサの前記反射防止処理層の反射率は１０％以下である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項６】
前記窓部は、前記第１端面に形成された第１開口部と、前記第２端面に形成された第２開口部とを連通する貫通孔を有し、前記第１開口部の開口径は前記第２開口部の開口径よりも小さく形成され、前記貫通孔は前記第２端面から前記第１開口部側に向かって内径が次第に小さくなるテーパ状の内周面を有する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項７】
前記第１軸方向に垂直な方向を第２軸方向とし、前記第１軸方向及び前記第２軸方向に垂直な方向を第３軸方向としたとき、
前記カバーガラス固定部は、前記カバーガラスの前記第２軸方向及び前記第３軸方向の位置を規制する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項８】
体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットと、
を備える内視鏡であって、
前記光学ユニットは、
前記先端側の入射面と前記基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、
前記カバーガラスの前記出射面側に配置された光学レンズと、
前記カバーガラスの前記側面を固定するカバーガラス固定部と、前記カバーガラスの前記第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、前記光学レンズの前記第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、
前記カバーガラスと前記カバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、前記第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面と前記第２端面との間に前記第１軸方向の光通路となる窓部を有し、前記第１端面は前記カバーガラス側に配置される面であり、前記第１端面の外径は前記カバーガラス固定部の内径よりも小さく、且つ少なくとも前記第１端面に反射防止処理層を有するスペーサと、
を備える内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学ユニット及び内視鏡に係り、特に内視鏡の挿入部の先端に配置されるカバーガラス及び光学レンズを備えた光学ユニット及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び２に開示の如く、内視鏡の挿入部の先端には、カバーガラス及び光学レンズを有する光学ユニットが備えられ、カバーガラスの入射面から入射して出射面から出射した患部の像を、光学レンズを介して撮像装置に導くように構成されている。【０００３】
特許文献１及び２の光学ユニットは、筒状の保持筒の先端にカバーガラスが取り付けられる。この保持筒には、カバーガラスの側面を固定するカバーガラス固定部と、カバーガラスの光軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、光学レンズの光軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とが一体に構成されている。【０００４】
また、特許文献１には、カバーガラスの側面（外周表面）にコーティング面を設けることが記載されている。このコーティング面は、カバーガラスの側面に蒸着して形成した最下層である、つまり下地層を構成する酸化クロム層（Ｃｒ2Ｏ3）からなる低反射層と、この低反射層の上に重ねられて最上層の接合用層を構成するニッケルメッキ層とで構成されている。特許文献１によれば、カバーガラスに入射して、このカバーガラスの外周面に蒸着されている低反射層に到達した光線が、低反射層でほとんど反射しないようになっている。また、カバーガラスの側面は、保持筒である金属製の枠体の内周面に、ニッケルメッキ層を介して半田により接合されている。【０００５】
一方、特許文献２のカバーガラスの側面（外周面）には、蒸気不透過性物質を充填する充填室としての周回溝が形成されている。また、保持筒であるカバーガラス枠には、周回溝へ蒸気不透過性物質を充填するための貫通孔が形成されている。すなわち、特許文献２には、カバーガラスの側面に周回溝を形成し、カバーガラス枠の貫通孔から周回溝に蒸気不透過性物質を充填する内容が記載されている。【０００６】
特許文献１及び２の光学ユニットは、内視鏡の高圧高温水蒸気によるオートクレーブ滅菌処理に耐えるように、カバーガラスの側面と枠体との気密性を高めるためになされたものである。そこで、特許文献１ではカバーガラスの側面にメッキ処理することにより枠体との接合性を高め、特許文献２では、カバーガラスの側面に周回溝を形成し、周回溝に蒸気不透過性物質を充填することにより枠体との接合性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１３９８２１号公報
【特許文献２】特開２０００−２１７７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、保持筒とカバーガラスとの気密性をより高めるためには、カバーガラスの側面と保持筒の内周面との間に、溶融した接合部材を流し込むだけでは足りない。【０００９】
よって、特許文献１及び２の光学ユニットは、保持筒とカバーガラスとの気密性をより高めることが難しいという問題があった。【００１０】
この問題は、保持筒のカバーガラスの位置規制部に対してカバーガラスを離間して配置し、カバーガラスの位置規制部とカバーガラスの光出射面側の外周縁部との間に、接合部材が溜まる空間（以下、半田溜まり部と言う。）を形成し、半田溜まり部に接合部材を流し込むことで解消できると考えられる。【００１１】
しかしながら、この形態では、カバーガラスの光出射面側の外周縁部が、保持筒のカバーガラスの位置規制部に位置が規制されないので、保持筒に対するカバーガラスの取り付け精度が低下し、気密性が低下する問題があった。また、広角撮影（例えば１２０度以上）が可能な光学レンズを採用した場合、保持筒の先端が撮像装置に映り込まないように光学レンズの先端面をカバーガラスの出射面に精度よく近接させて配置しなければならない。この場合、半田溜まり部に流し込まれた接合部材が、光学レンズの先端面に流れ込むという不具合もあった。【００１２】
また、細径でカバーガラスの径が大きくとれず、なおかつ広角の光学レンズに光学ユニットを適用する場合には、カバーガラスとパワーをもった光学レンズとを平行に保った状態で精度よく非常に近い位置に近接させて配置しなければならない。【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、カバーガラスの取り付け精度を維持しつつ、かつ光学レンズの先端面に接合部材が流れ込むことなく、保持筒とカバーガラスとの気密性を高めることができ、更に細径で広角視野を確保することができる光学ユニット及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットであって、先端側の入射面と基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、カバーガラスの出射面側に配置された光学レンズと、カバーガラスの側面を固定するカバーガラス固定部と、カバーガラスの第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、光学レンズの第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、カバーガラスとカバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、第１端面と第２端面との間に第１軸方向の光通路となる窓部を有し、第１端面はカバーガラス側に配置される面であり、第１端面の外径はカバーガラス固定部の内径よりも小さく、且つ少なくとも第１端面に反射防止処理層を有するスペーサと、を備える光学ユニットを提供する。【００１５】
本発明の一態様によれば、保持筒のカバーガラス位置規制部とカバーガラスとの間に、光通路となる窓部を有するスペーサが配置される。カバーガラスは、スペーサを介してカバーガラス位置規制部に、第１軸方向の位置が規制される。よって、保持筒に対するカバーガラスの取り付け精度を維持することができる。また、カバーガラス側に配置されるスペーサの第１端面の外径は、保持筒のカバーガラス固定部の内径よりも小さい。これにより、スペーサの側面とカバーガラス固定部とカバーガラス位置規制部とによって囲まれる領域が形成され、この領域に半田溜まり部を設ける。カバーガラスの入射面側から半田溜まり部に向けて流し込まれた接合部材は、スペーサの側面で堰き止められるので、光学レンズの先端面に流れ込まない。また、カバーガラスの側面とカバーガラス固定部とは、流し込まれた接合部材によって接合され、かつカバーガラスの出射面の外周縁部は、半田溜まり部に流し込まれた接合部材によって保持筒に固着される。【００１６】
したがって、本発明の光学ユニットの一態様によれば、保持筒に対するカバーガラスの取り付け精度を維持しつつ、かつ光学レンズの先端面に接合部材が流れ込むことなく、保持筒とカバーガラスとの気密性を高めることができる。【００１７】
また、スペーサの少なくとも第１端面は、反射防止処理層を備えているので、反射防止処理層に到達した光線は、ほとんど反射しない。これにより、フレアの発生を抑制することができる。【００１８】
更に、光学レンズの画角に対応した厚さのスペーサを選択して光学ユニットに用いることができる。すなわち、スペーサの厚さを調整することで、カバーガラスと光学レンズとの間隔を精度よく調整することができる。【００１９】
本発明の一態様は、保持筒は、第１内壁面と第１底面とを有し、カバーガラスを収容する第１凹部と、第２内壁面と第２底面とを有し、第１凹部の第１底面に開口し、スペーサを収容する第２凹部と、を備え、第１内壁面は、カバーガラスの側面に対向する位置に設けられ、且つカバーガラス固定部を有し、第２底面は、スペーサの第２端面に対向する位置に設けられ、且つカバーガラス位置規制部を有し、第２内壁面の内径は、第１内壁面の内径よりも小さく、且つ第２凹部の第１軸方向の深さは、スペーサの第１軸方向の厚さよりも小さく構成され、第１凹部、カバーガラス、及びスペーサによって囲まれる領域に半田溜まり部が設けられることが好ましい。【００２０】
本発明の一態様によれば、カバーガラスは保持筒に対し、第１内壁面と第１底面とを有する第１凹部に収容される。スペーサは保持筒に対し、第２内壁面と第２底面とを有する第２凹部に収容される。第２凹部は、第１底面に開口されている。また、第１内壁面はカバーガラス固定部を有し、第２底面はカバーガラス位置規制部を有している。【００２１】
上記形態において、第２内壁面の内径は、第１内壁面の内径よりも小さく、且つ第２凹部の第１軸方向の深さは、スペーサの第１軸方向の厚さよりも小さく構成される。よって、第１凹部、カバーガラスの側面、及びスペーサの側面によって囲まれる領域に半田溜まり部を設けることができる。【００２２】
本発明の一態様は、保持筒は、第３内壁面と第３底面とを有し、カバーガラス及びスペーサを収容する第３凹部を備え、第３内壁面は、カバーガラスの側面に対向する位置に設けられ、且つ、カバーガラス固定部を有し、第３底面は、スペーサの第２端面に対向する位置に設けられ、且つ、カバーガラス位置規制部を有し、スペーサは、第１端面の外径が第２端面の外径よりも小さく構成された段差部を有し、第３内壁面と段差部との間に半田溜まり部が設けられることが好ましい。【００２３】
本発明の一態様によれば、カバーガラスは保持筒に対し、第３内壁面と第３底面とを有する第３凹部に収容される。また、第３内壁面はカバーガラス固定部を有し、第３底面はカバーガラス位置規制部を有している。【００２４】
上記形態において、スペーサは、第１端面の外径が第２端面の外径よりも小さく構成された段差部を有する。よって、第３内壁面と段差部とによって囲まれる領域に半田溜まり部を設けることができる。【００２５】
本発明の一態様は、カバーガラスの側面にはメタライズ層が形成され、且つカバーガラス固定部にはメッキ処理層が形成されることが好ましい。【００２６】
本発明の一態様によれば、ガラス製のカバーガラスを金属製の保持筒に接合部材によって気密性よく接合することができる。【００２７】
本発明の一態様は、スペーサの反射防止処理層の反射率は１０％以下であることが好ましい。【００２８】
本発明の一態様によれば、フレアの発生を十分に抑制することができる。【００２９】
本発明の一態様は、窓部は、第１端面に形成された第１開口部と、第２端面に形成された第２開口部とを連通する貫通孔を有し、第１開口部の開口径は第２開口部の開口径よりも小さく形成され、貫通孔は第２端面から第１開口部側に向かって内径が次第に小さくなるテーパ状の内周面を有することが好ましい。【００３０】
本発明の一態様によれば、テーパ状の内周面は、カバーガラスの出射面に対向していないため、カバーガラスの出射面から出射した光がテーパ状の内周面で反射して発生するフレアを抑制することができる。【００３１】
本発明の一態様は、第１軸方向に垂直な方向を第２軸方向とし、第１軸方向及び第２軸方向に垂直な方向を第３軸方向としたとき、カバーガラス固定部は、カバーガラスの第２軸方向及び第３軸方向の位置を規制することが好ましい。【００３２】
本発明の一態様によれば、カバーガラスはカバーガラス固定部によって、第２軸方向及び第３軸方向の位置がそれぞれ規制される。【００３３】
本発明の一態様は、本発明の目的を達成するために、体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部に設けられ、先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットと、を備える内視鏡であって、光学ユニットは、先端側の入射面と基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、カバーガラスの出射面側に配置された光学レンズと、カバーガラスの側面を固定するカバーガラス固定部と、カバーガラスの第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、光学レンズの第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、カバーガラスとカバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、第１端面と第２端面との間に第１軸方向の光通路となる窓部を有し、第１端面はカバーガラス側に配置される面であり、第１端面の外径はカバーガラス固定部の内径よりも小さく、且つ少なくとも第１端面に反射防止処理層を有するスペーサと、を備える内視鏡を提供する。【００３４】
本発明の内視鏡の一態様によれば、保持筒に対するカバーガラスの取り付け精度を維持しつつ、かつ光学レンズの先端面に接合部材が流れ込むことなく、保持筒とカバーガラスと気密性を高めることができる。【００３５】
また、スペーサの少なくとも第１端面は、反射防止処理層を備えているので、反射防止処理層に到達した光線は、ほとんど反射しない。これにより、フレアの発生を抑制することができる。【００３６】
本発明の光学ユニットを、細径でカバーガラスの径が大きくとれず、なおかつ広角の光学レンズに適用する場合には、カバーガラスとパワーをもった光学レンズとを平行に保った状態で非常に近い位置に近接配置しなければならない。【００３７】
そこで、本発明の一態様によれば、厚さの薄いスペーサを使用することによって、カバーガラスと光学レンズとをスペーサによって平行を出しつつ、精度よく近接配置することができる。よって、本発明の一態様によれば、細径で広角視野の光学ユニット及び内視鏡を提供することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の光学ユニット及び内視鏡によれば、カバーガラスの取り付け精度を維持しつつ、かつ光学レンズの先端面に接合部材が流れ込むことなく、保持筒とカバーガラスとの気密性を高めることができ、更に細径で広角視野を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、実施形態の光学ユニットが備えられた内視鏡の構成図である。
【図２】図２は、内視鏡の挿入部の先端面の正面図である。
【図３】図３は、第１実施形態の光学ユニットの構造を示す断面図である。
【図４】図４は、図３に示した光学ユニットの要部拡大断面図である。
【図５】図５は、図３に示した光学ユニットのスペーサの斜視図である。
【図６】図６は、第２実施形態の光学ユニットの構成を示す要部拡大断面図である。
【図７】図７は、本発明に係る内視鏡下外科手術装置の概略構成図である。
【図８】図８は、外套管を後左上方向から示した外観斜視図である。
【図９】図９は、外套管の内部構造を示した図８の９−９矢視断面図である。
【図１０】図１０は、図９の一部を拡大して示した拡大断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、外套管が体壁に刺入されるときの様子を示した図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、外套管が体壁に刺入されるときの様子を示した図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、外套管が体壁に刺入されるときの様子を示した図である。
【図１２】図１２は、処置具挿入部が手元側から体腔内の患部側に押し込まれるときの様子を示した図であり、（Ａ）部は処置具挿入部が押し込まれる前の状態を示し、（Ｂ）部は処置具挿入部が押し込まれた後の状態を示す。
【図１３】図１３は、処置具挿入部が手元側から体腔内の患部側に押し込まれるときの様子を示した図であり、（Ａ）部は処置具挿入部が押し込まれる前の状態を示し、（Ｂ）部は処置具挿入部が押し込まれた後の状態を示す。
【図１４】図１４は、処置具挿入部が体腔内の患部側から手元側に引き込まれるときの様子を示した図であり、（Ａ）部は処置具挿入部が引き込まれる前の状態を示し、（Ｂ）部は処置具挿入部が引き込まれた後の状態を示す。
【図１５】図１５は、処置具挿入部が体腔内の患部側から手元側に引き込まれるときの様子を示した図であり、（Ａ）部は処置具挿入部が引き込まれる前の状態を示し、（Ｂ）部は処置具挿入部が引き込まれた後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付図面に従って本発明に係る光学ユニット及び内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。
【００４１】
〔内視鏡１００〕
図１は、第１実施形態の光学ユニット１０が設けられた、実施形態の内視鏡１００の構成図であり、内視鏡１００として腹腔鏡等の直視型の硬性鏡を示している。
【００４２】
内視鏡１００は、患者の体内に挿入される円筒形状の挿入部１０２と、挿入部１０２の基端に接続される円筒形状の操作部１０４とを備える。図２は、挿入部１０２の先端面１０２Ａの正面図である。
【００４３】
図１及び図２の如く、挿入部１０２の先端面１０２Ａには、光学部材１０６の先端を構成するカバーガラス１０８が配設される。また、図１の一部の要部拡大断面図の如く、挿入部１０２の内部には、光学部材１０６の本体を構成する光学レンズ１１０、及びプリズム１１２が内蔵される。また、挿入部１０２の内部には、光学部材１０６を通じて得られる観察像を撮像する撮像装置１１４、及び撮像装置１１４に先端が接続されて撮像装置１１４から出力される画像信号を伝送する複数本の信号線１１６が内蔵される。
【００４４】
信号線１１６の基端は、挿入部１０２の内部において不図示の端子部の先端に接続される。この端子部の基端には、信号線１２２の先端が接続され、信号線１２２は、挿入部１０２から操作部１０４を介して外部に延出されて、信号線１２２の基端はプロセッサ装置１２４に接続される。
【００４５】
撮像装置１１４としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いることができる。
【００４６】
プロセッサ装置１２４は、撮像装置１１４から信号線１１６及び信号線１２２を介して出力される画像信号を受信して映像信号を生成し、モニタ１２６に出力する。これによって、モニタ１２６に体内の映像が映し出される。
【００４７】
また、挿入部１０２の内部には、光伝送部材である複数本の光ファイバ素線１２８が内蔵されている。
【００４８】
光ファイバ素線１２８の基端は、挿入部１０２から操作部１０４を介して外部に延出されて光源装置１３０に接続される。これにより、光源装置１３０からの光が光ファイバ素線１２８に供給され、挿入部１０２の先端面１０２Ａに露出された光ファイバ素線１２８の光出射端面１２８Ａから外部に照射される。
【００４９】
内視鏡１００を用いた外科手術においては、光ファイバ素線１２８の光出射端面１２８Ａから開口角１２０度以上の光を患部に向けて照射する。照射された患部を、光学部材１０６を介して撮像装置１１４にて撮像し、その映像をモニタ１２６にて確認しながら、術者が不図示の処置具を操作して患部の処置を行う。
【００５０】
〔第１実施形態の光学ユニット１０〕
図３は、挿入部１０２の先端に配置された第１実施形態の光学ユニット１０の構造を示す断面図である。また、図４は、図３の要部の拡大断面図である。
【００５１】
光学ユニット１０は、挿入部１０２の外管１３１（図１参照）の内部に配設された保持筒１３２の先端に設けられる。光ファイバ素線１２８は、外管１３１と保持筒１３２との間の隙間に配設され、かつ、図２の如くカバーガラス１０８の周囲に沿って３箇所配置される。
【００５２】
図３の保持筒１３２は、内部が中空の筒状形状を有し、先端１３２Ａの開口が、平行平面板である円盤状のカバーガラス１０８によって気密封止される。
【００５３】
光学ユニット１０は、先端と基端と符号Ａで示す第１軸方向に光軸とを有する。
【００５４】
また、光学ユニット１０は、先端側に入射面１０８Ａと基端側に出射面１０８Ｂと側面１０８Ｃとを有するカバーガラス１０８と、カバーガラス１０８の出射面１０８Ｂ側に配置された光学レンズ１１０と、を備える。
【００５５】
また、光学ユニット１０は、保持筒１３２を備える。保持筒１３２の内周面には、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃを固定するカバーガラス固定部１３４と、カバーガラス１０８の符号Ａで示す第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部１３６と、光学レンズ１１０の第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部１３８とを有する。
【００５６】
光学レンズ１１０は、第１軸方向に並設された複数のレンズが鏡筒１４０に保持されて構成される。鏡筒１４０の先端フランジ部１４２が光学レンズ位置規制部１３８に、第１軸方向において当接されることにより、光学レンズ１１０は保持筒１３２に精度よく位置決めされる。
【００５７】
更に、光学ユニット１０は、カバーガラス１０８とカバーガラス位置規制部１３６との間に配置されるリング形状のスペーサ１４４を備える。スペーサ１４４は、第１軸方向の両端に第１端面１４４Ａと第２端面１４４Ｂと側面１４４Ｃとを有し、第１端面１４４Ａと第２端面１４４Ｂとの間に第１軸方向の光通路となる窓部１４６を有する。第１端面１４４Ａは、カバーガラス１０８側に配置されて、カバーガラス１０８の出射面１０８Ｂに当接される面であり、第１端面１４４Ａの外径Ｄ１はカバーガラス固定部１３４の内径Ｄ２よりも小さい。
【００５８】
図５は、スペーサ１４４の斜視図である。同図の如く、スペーサ１４４は、少なくとも第１端面１４４Ａに反射防止処理層１４８を有する。すなわち、反射防止処理層１４８は第１端面１４４Ａに限定されず、第２端面１４４Ｂ又は側面１４４Ｃに備えてもよい。
【００５９】
また、図４の如く、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃとカバーガラス固定部１３４との間には隙間１５０が備えられ、光学ユニット１０の外部から半田等の接合部材が隙間１５０に流し込まれる。この半田によってカバーガラス１０８の側面１０８Ｃがカバーガラス固定部１３４に気密性よく接合される。
【００６０】
この際、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃにメタライズ層を形成し、且つカバーガラス固定部１３４の面にメッキ処理層を形成することが好ましい。
【００６１】
これにより、例えば、ガラス製のカバーガラス１０８を金属製の保持筒１３２に半田によって気密性よく接合することができる。
【００６２】
また、スペーサ１４４の反射防止処理層１４８の反射率は、３０％以下であることが好ましく、より好ましくは１０％以下、更に好ましくは５％以下である。
【００６３】
これにより、カバーガラス１０８を介して入射する光に起因するフレアの発生を十分に抑制することができる。
【００６４】
更に、スペーサ１４４の窓部１４６は、第１端面１４４Ａに形成された第１開口部１４６Ａと、第２端面１４４Ｂに形成された第２開口部１４６Ｂとを連通する貫通孔１５２を有する。貫通孔１５２において、第１開口部１４６Ａの開口径Ｄ３は、第２開口部１４６Ｂの開口径Ｄ４よりも小さく形成され、貫通孔１５２は第２端面１４４Ｂから第１開口部１４６Ａ側に向かって内径が次第に小さくなるテーパ状の内周面１５４を有している。
【００６５】
これにより、テーパ状の内周面１５４は、カバーガラス１０８の出射面１０８Ｂに対向していないため、カバーガラス１０８の出射面１０８Ｂから出射した光がテーパ状の内周面１５４で反射して発生するフレアを抑制することができる。
【００６６】
更にまた、図３において、符号Ａで示す第１軸方向に垂直な方向を第２軸方向とし、第１軸方向及び第２軸方向に垂直な方向を第３軸方向としたとき、カバーガラス固定部１３４は、カバーガラス１０８の第２軸方向及び第３軸方向の位置を規制することが好ましい。
【００６７】
これにより、カバーガラス１０８はカバーガラス固定部１３４によって、第２軸方向及び第３軸方向の位置がそれぞれ規制されて、保持筒１３２に位置決めされる。
【００６８】
〔光学ユニット１０の特徴〕
光学ユニット１０は、保持筒１３２のカバーガラス位置規制部１３６とカバーガラス１０８との間に、光通路となる窓部１４６を有するスペーサ１４４が配置される。カバーガラス１０８は、スペーサ１４４を介してカバーガラス位置規制部１３６に、符号Ａで示す第１軸方向の位置が規制される。よって、保持筒１３２に対するカバーガラス１０８の取り付け精度を維持することができる。
【００６９】
また、カバーガラス１０８側に配置されるスペーサ１４４の第１端面１４４Ａの外径Ｄ１は、保持筒１３２のカバーガラス固定部１３４の内径Ｄ２よりも小さい。これにより、スペーサ１４４の側面１４４Ｃとカバーガラス固定部１３４とカバーガラス位置規制部１３６とによって囲まれる領域１５６が形成され、この領域１５６に半田溜まり部が設けられる。又は、領域１５６全体を半田溜まり部とする。
【００７０】
これにより、カバーガラス１０８の入射面１０８Ａ側から、隙間１５０を介して領域１５６の半田溜まり部に向けて流し込まれた半田は、スペーサ１４４の側面１４４Ｃで堰き止められるので、光学レンズ１１０の先端面に流れ込まない。また、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃとカバーガラス固定部１３４とは、流し込まれた半田によって接合され、かつカバーガラス１０８の出射面１０８Ｂの外周縁部は、半田溜まり部に流し込まれた半田によって保持筒１３２に固着される。
【００７１】
したがって、第１実施形態の光学ユニット１０によれば、保持筒１３２に対するカバーガラス１０８の取り付け精度を維持しつつ、かつ光学レンズ１１０の先端面に半田が流れ込むことなく、保持筒１３２とカバーガラス１０８との気密性を高めることができる。
【００７２】
また、細径で広角視野（例えば１２０度以上）の光学ユニットを提供するために、第１軸方向の厚さの異なるスペーサ１４４を複数揃えておき、光学レンズ１１０の画角に対応した厚さのスペーサ１４４を選択して光学ユニット１０に用いる。
【００７３】
例えば、保持筒１３２が細径であって、カバーガラス１０８の径が大きくとれず、なおかつ広角の光学レンズ１１０に適用する場合には、カバーガラス１０８とパワーをもった光学レンズ１１０とを平行に保った状態で、精度よく非常に近い位置に近接配置しなければならない。
【００７４】
そこで、厚さの薄いスペーサ１４４を選択して使用することにより、カバーガラス１０８と光学レンズ１１０とをスペーサ１４４によって平行を出しつつ、近接配置することができる。よって、細径で広角視野の光学ユニット１０を提供でき、かつ光学ユニット１０が搭載された内視鏡１００を提供することができる。
【００７５】
〔光学ユニット１０の詳細構造〕
図４の如く、保持筒１３２は、第１凹部１６２と第２凹部１６８とを備える。第１凹部１６２は、第１内壁面１５８と第１底面１６０とを有し、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃを収容する。第２凹部１６８は、第２内壁面１６４と第２底面１６６とを有し、第１凹部１６２の第１底面１６０に開口し、スペーサ１４４の外周部を収容する。
【００７６】
第１内壁面１５８は、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃに対向する位置に設けられ、カバーガラス固定部１３４を有する。第２底面１６６は、スペーサ１４４の第２端面１４４Ｂに対向する位置に設けられ、カバーガラス位置規制部１３６を有する。スペーサ１４４の第１端面１４４Ａの外径Ｄ１（図３参照）に略等しい第２内壁面１６４の内径Ｄ５は、カバーガラス固定部１３４の内径Ｄ２（図３参照）に略等しい第１内壁面１５８の内径Ｄ６よりも小さい。また、第２凹部１６８の第１軸方向の深さａは、スペーサ１４４の第１軸方向の厚さｔよりも小さく構成される。これにより、第１凹部１６２、カバーガラス１０８、及びスペーサ１４４によって囲まれる領域１５６に前述の如く半田溜まり部が備えられる。
【００７７】
光学ユニット１０の上記構造によれば、カバーガラス１０８は保持筒１３２に対し、第１内壁面１５８と第１底面１６０とを有する第１凹部１６２に収容される。スペーサ１４４は保持筒１３２に対し、第２内壁面１６４と第２底面１６６とを有する第２凹部１６８に収容される。
【００７８】
上記構造において、第２内壁面１６４の内径Ｄ５は、第１内壁面１５８の内径Ｄ６よりも小さく、且つ第２凹部１６８の第１軸方向の深さａは、スペーサ１４４の第１軸方向の厚さｔよりも小さく構成されているので、第１凹部１６２、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃ、及びスペーサ１４４の側面１４４Ｃによって囲まれる領域１５６に半田溜まり部を設けることができる。
【００７９】
〔第２実施形態の光学ユニット１７０〕
図６は、第２実施形態の光学ユニット１７０の構成を示す要部拡大断面図である。なお、光学ユニット１７０を説明するに際し、図１〜図５に示した光学ユニット１０と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
光学ユニット１７０の保持筒１７２は、第３内壁面１７４と第３底面１７６とを有する第３凹部１８０であって、カバーガラス１０８及びスペーサ１７８を収容する第３凹部１８０を備える。
【００８１】
第３内壁面１７４は、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃに対向する位置に設けられ、カバーガラス固定部１３４を有する。第３底面１７６は、スペーサ１７８の第２端面１７８Ｂに対向する位置に設けられ、カバーガラス位置規制部１３６を有する。
【００８２】
スペーサ１７８は、第１端面１７８Ａの外径Ｄ７が第２端面１７８Ｂの外径Ｄ８よりも小さく構成された段差部１７８Ｄを有する。スペーサ１７８には、第３内壁面１７４と段差部１７８Ｄとの間に半田溜まり部を設けるための領域１５６が形成されている。
【００８３】
〔光学ユニット１７０の特徴〕
光学ユニット１７０によれば、カバーガラス１０８は保持筒１７２に対し、第３内壁面１７４と第３底面１７６とを有する第３凹部１８０に収容される。また、第３内壁面１７４はカバーガラス固定部１３４を有し、第３底面１７６はカバーガラス位置規制部１３６を有している。
【００８４】
更に、光学ユニット１７０には、保持筒１７２のカバーガラス位置規制部１３６とカバーガラス１０８との間にスペーサ１７８が配置される。カバーガラス１０８は、スペーサ１７８を介してカバーガラス位置規制部１３６によって、符号Ａで示す第１軸方向の位置が規制される。よって、保持筒１７２に対するカバーガラス１０８の取り付け精度を維持することができる。
【００８５】
また、スペーサ１７８は、第１端面１７８Ａの外径Ｄ７が第２端面１７８Ｂの外径Ｄ８よりも小さく構成された段差部１７８Ｄを有する。よって、第３内壁面１７４と段差部１７８Ｄとによって囲まれる領域１５６に半田溜まり部を設けることができる。
【００８６】
これにより、カバーガラス１０８の入射面１０８Ａ側から、隙間１５０を介して領域１５６の半田溜まり部に向けて流し込まれた半田は、スペーサ１７８で堰き止められるので、光学レンズ１１０の先端面に流れ込まない。また、カバーガラス１０８の側面１０８Ｃとカバーガラス固定部１３４とは、流し込まれた半田によって接合され、かつカバーガラス１０８の出射面１０８Ｂの外周縁部は、半田溜まり部に流し込まれた半田によって保持筒１３２に固着される。
【００８７】
したがって、第２実施形態の光学ユニット１７０によれば、保持筒１７２に対するカバーガラス１０８の取り付け精度を維持しつつ、かつ光学レンズ１１０の先端面に半田が流れ込むことなく、保持筒１７２とカバーガラス１０８との気密性を高めることができる。また、第１実施形態の光学ユニット１０と同様に、細径で広角視野の光学ユニットを達成できる。
【００８８】
以上、実施形態に係る内視鏡１００の光学ユニット１０、１７０について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【００８９】
また、実施形態では、内視鏡１００として硬性鏡を例示して説明したが、硬性鏡に限定されるものではなく、内視鏡の挿入部が軟性部、湾曲部、先端硬質部を有する軟性内視鏡にも本発明を適用することができる。
【００９０】
〔内視鏡１００の使用例〕
図７は、内視鏡１００を内視鏡下外科手術装置１に適用した概略構成図である。
【００９１】
内視鏡下外科手術装置１は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、を備える。
【００９２】
処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い処置具挿入部２０２と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。
【００９３】
処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０と、固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。
【００９４】
処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉される。
【００９５】
なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器などの他の処置具であってもよい。
【００９６】
図８は、外套管３００を後左上方向から示した外観斜視図である。
【００９７】
外套管３００は、内視鏡１００の挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。
【００９８】
内視鏡挿通路３０６は、外套管３００全体の中心軸を示す基準軸３００ａに平行する内視鏡挿通軸３０６ａを中心軸として、少なくとも挿入部１０２が挿通可能な直径を有し、かつ、外套管３００の基端面３０２から先端面３０４まで貫通する外套管３００内の空間部分を有する。内視鏡挿通軸３０６ａは、内視鏡挿通路３０６に挿通された挿入部１０２の軸の位置に相当する。
【００９９】
基端面３０２には、挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する内視鏡挿入口３１０が設けられ、先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された挿入部１０２を外部に繰り出す内視鏡繰出口３１２が設けられる。
【０１００】
処置具挿通路３０８は、基準軸３００ａに平行する処置具挿通軸３０８ａを中心軸として、少なくとも処置具挿入部２０２が挿通可能な直径を有し、かつ、外套管３００の基端面３０２から先端面３０４まで貫通する外套管３００内の空間部分を有する。処置具挿通軸３０８ａは、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２の軸の位置に相当する。
【０１０１】
基端面３０２には、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する処置具挿入口３１４が設けられ、先端面３０４には、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す処置具繰出口３１６が設けられる。
【０１０２】
なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上及び下という用語を用いる。
【０１０３】
図９は、外套管３００の内部構造を示した断面図（図８の９−９矢視断面図）であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した断面を示す。本明細書において、単に断面図という場合には図９と同一平面により切断した断面図を示すものとする。
【０１０４】
外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管本体３２０と、外套管３００の後部に配置される基端キャップ３４０と、先端部に配置される先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置されるスライダ４００と、を有する。
【０１０５】
外套管本体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管本体３２０の基端から先端まで貫通する管腔３２４とを有する。
【０１０６】
管腔３２４には、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａとが挿通し、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間が設けられる。
【０１０７】
また、管腔３２４は、送気コネクタ３１８から送り込まれた気腹ガスが通過する送気管路となる。
【０１０８】
基端キャップ３４０は、外套管本体３２０の基端に取り付けられており、硬質樹脂や金属等により外套管本体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成されている。その後側には外套管３００の基端面３０２となる平坦な後端面を有するとともに、基端面３０２から外套管本体３２０の管腔３２４まで貫通する貫通孔３４２及び３４４を有する。
【０１０９】
貫通孔３４２は、その中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置され、内視鏡挿通路３０６の一部を形成する。基端面３０２における貫通孔３４２の開口は、上述の内視鏡挿入口３１０に相当する。
【０１１０】
貫通孔３４４は、その中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置され、処置具挿通路３０８の一部を形成する。基端面３０２における貫通孔３４４の開口は、上述の処置具挿入口３１４に相当する。
【０１１１】
貫通孔３４２と貫通孔３４４の各々には弁部材３４６及び３４８が配置される。これらの弁部材３４６及び３４８としては、例えば、挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面にほぼ隙間なく密接するスリットを有する。これにより弁部材３４６及び３４８よりも先端側の空間の気密性を確保し、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
【０１１２】
図９に示す先端キャップ３６０は、外套管本体３２０の先端に取り付けられており、硬質樹脂や金属等により形成されている。その前側には外套管３００の先端面３０４となる前面を有するとともに、外套管本体３２０の管腔３２４から先端面３０４まで貫通する貫通孔３６２及び３６４を有する。
【０１１３】
貫通孔３６２は、その中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置され、内視鏡挿通路３０６の一部を形成する。先端面３０４における貫通孔３６２の開口は、上述の内視鏡繰出口３１２に相当する。
【０１１４】
貫通孔３６４は、その中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置され、処置具挿通路３０８の一部を形成する。先端面３０４における貫通孔３６４の開口は、上述の処置具繰出口３１６に相当する。
【０１１５】
図９に示すスライダ４００は、外套管本体３２０の管腔３２４内に収容され、基準軸３００ａ方向に進退移動可能に支持される。
【０１１６】
スライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、一方の前後方向への進退移動に連動させて他方も進退移動させる。
【０１１７】
また、スライダ４００には、処置具挿入部２０２の軸方向への進退移動に対して挿入部１０２が連動しない遊びの範囲が設けられている。すなわち、挿入部１０２は、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動する。
【０１１８】
これによって、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作すると、挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。
【０１１９】
また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合には、挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。
【０１２０】
図１０は、図９においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。
【０１２１】
図１０の如く、スライダ４００は、スライダ本体４０２を有する。スライダ本体４０２は、管腔３２４内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向への回転が規制された状態で支持される。
【０１２２】
また、スライダ４００が外套管本体３２０に対して前後方向に進退移動する範囲は、スライダ４００が基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする範囲となる。
【０１２３】
内視鏡連結部４２０は、スライダ本体４０２の左側に設けられており、外套管本体３２０の管腔３２４内において、内視鏡挿通路３０６となる空間を確保する。挿入部１０２の前後方向への進退移動に連動してスライダ４００も一体的に進退移動する。
【０１２４】
外套管３００では、挿入部１０２と処置具挿入部２０２とをスライダ４００により連結している。
【０１２５】
次に、内視鏡下外科手術装置１を用いた操作方法の一例について説明する。
【０１２６】
図１１Ａ〜図１５は、内視鏡下外科手術装置１が操作されるときの様子を示した説明図である。
【０１２７】
図１１Ａから図１１Ｃは、外套管３００が体壁に刺入されるときの様子を示した図である。
【０１２８】
図１２及び図１３は、処置具挿入部２０２が手元側から体腔内の患部側に押し込まれるときの様子を示した図である。
【０１２９】
図１４及び図１５は、処置具挿入部２０２が体腔内の患部側から手元側に引き込まれるときの様子を示した図である。
【０１３０】
まず、内視鏡下外科手術装置１の操作を開始するための準備工程として、外套管３００の内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８に内針５００を挿通させた状態で、外套管３００を体壁に形成された皮切部に刺入し、図１１Ａの符号１０００で示す状態のように外套管３００を体腔内に刺入する。
【０１３１】
次に、図１１Ｂの符号１００２で示す状態のように、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８から内針５００を抜去する。
【０１３２】
次に、外套管３００の内視鏡挿入口３１０から内視鏡挿通路３０６に挿入部１０２を挿入し、挿入部１０２の先端を内視鏡繰出口３１２から導出させる。
【０１３３】
このとき、挿入部１０２は、スライダ４００の内視鏡連結部４２０を挿通し、上述のようにスライダ本体４０２と連結する。これにより、挿入部１０２とスライダ４００とが一体的に移動する状態となる。
【０１３４】
続いて、外套管３００の処置具挿入口３１４から処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿入し、処置具挿入部２０２の先端を処置具繰出口３１６から導出させる。
【０１３５】
このとき、処置具挿入部２０２は、スライダ４００の処置具連結部４２２のスリーブ４４０を挿通し、上述のようにスリーブ４４０と連結する。これにより、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが一体的に移動する状態となる。
【０１３６】
このようにして準備工程を行うと、図１１Ｃの符号１００４で示す状態のように、内視鏡下外科手術装置１の操作を開始可能な状態となる。
【０１３７】
次に、処置具挿入部２０２が手元側から体腔内の患部側に押し込まれる場合について図１２及び図１３を参照して説明する。
【０１３８】
まず、図１２の（Ａ）部の符号１００６に示す状態から図１２の（Ｂ）部の符号１００８に示す状態のように、処置具挿入部２０２が軸方向に微小変位した場合には、処置具挿入部２０２のみが進退移動してスライダ４００は進退移動しない。したがって、挿入部１０２は進退移動しないので、モニタ１２６に表示される観察画像の範囲は変化しない。このため、処置具挿入部２０２の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。
【０１３９】
これに対し、図１２の（Ａ）部の符号１００６と同じ状態である図１３の（Ａ）部の符号１００６に示す状態から、図１３の（Ｂ）部の符号１０１０に示す状態のように、処置具挿入部２０２が軸方向に大きく変位した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に連動してスライダ４００が進退移動する。この場合、挿入部１０２は進退移動するので、モニタ１２６に表示される観察画像の範囲が処置具挿入部２０２の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることが可能となる。
【０１４０】
また、処置具挿入部２０２が体腔内の患部側から手元側に引き込まれる場合についても同様である。
【０１４１】
すなわち、図１４の（Ａ）部の符号１０１２に示す状態から図１４の（Ｂ）部の符号１０１４に示す状態のように、処置具挿入部２０２が軸方向に微小変位した場合には、処置具挿入部２０２のみが進退移動してスライダ４００は進退移動しない。したがって、挿入部１０２は進退移動しないので、モニタ１２６に表示される観察画像の範囲は変化しない。このため、処置具挿入部２０２の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。
【０１４２】
これに対し、図１４の（Ａ）部の符号１０１２と同じ状態である図１５の（Ａ）部の符号１０１２に示す状態から、図１５の(Ｂ)部の符号１０１６に示す状態のように、処置具挿入部２０２が軸方向に大きく変位した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に連動してスライダ４００が進退移動する。この場合、挿入部１０２は進退移動するので、モニタ１２６に表示される観察画像の範囲が処置具挿入部２０２の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることが可能となる。
【符号の説明】
【０１４３】
１  内視鏡下外科手術装置
１０  光学ユニット
１００  内視鏡
１０２  挿入部
１０４  操作部
１０６  光学部材
１０８  カバーガラス
１１０  光学レンズ
１１２  プリズム
１１４  撮像装置
１１６  信号線
１２２  信号線
１２４  プロセッサ装置
１２６  モニタ
１２８  光ファイバ素線
１３０  光源装置
１３１  外管
１３２  保持筒
１３４  カバーガラス固定部
１３６  カバーガラス位置規制部
１３８  光学レンズ位置規制部
１４０  鏡筒
１４２  先端フランジ部
１４４  スペーサ
１４６  窓部
１４８  反射防止処理層
１５０  隙間
１５２  貫通孔
１５４  内周面
１５６  領域
１５８  第１内壁面
１６０  第１底面
１６２  第１凹部
１６４  第２内壁面
１６６  第２底面
１６８  第２凹部
１７０  光学ユニット
１７２  保持筒
１７４  第３内壁面
１７６  第３底面
１７８  スペーサ
１８０  第３凹部
２００  処置具
２０２  処置具挿入部
２０４  操作部
２０６  処置部
３００  外套管
３０２  基端面
３０４  先端面
３０６  内視鏡挿通路
３０８  処置具挿通路
３１０  内視鏡挿入口
３１２  内視鏡繰出口
３１４  処置具挿入口
３１６  処置具繰出口
３１８  送気コネクタ
３２０  外套管本体
３２２  外壁
３２４  管腔
３４０  基端キャップ
３４２、３４４  貫通孔
３４６、３４８  弁部材
３６０  先端キャップ
３６２、３６４  貫通孔
４００  スライダ
４０２  スライダ本体
４２０  内視鏡連結部
４２２  処置具連結部
４４０  スリーブ
【図１】
2016158351.tif 000003
【図２】
2016158351.tif 000004
【図３】
2016158351.tif 000005
【図４】
2016158351.tif 000006
【図５】
2016158351.tif 000007
【図６】
2016158351.tif 000008
【図７】
2016158351.tif 000009
【図８】
2016158351.tif 000010
【図９】
2016158351.tif 000011
【図１０】
2016158351.tif 000012
【図１１Ａ】
2016158351.tif 000013
【図１１Ｂ】
2016158351.tif 000014
【図１１Ｃ】
2016158351.tif 000015
【図１２】
2016158351.tif 000016
【図１３】
2016158351.tif 000017
【図１４】
2016158351.tif 000018
【図１５】
2016158351.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月15日(2016.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットであって、
前記先端側の入射面と前記基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、
前記カバーガラスの前記出射面側に配置された光学レンズと、
前記カバーガラスの前記側面を固定するカバーガラス固定部と、前記カバーガラスの前記第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、前記光学レンズの前記第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、
前記カバーガラスと前記カバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、前記第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面と前記第２端面との間に前記第１軸方向の光通路となる窓部を有し、前記第１端面は前記カバーガラス側に配置される面であり、前記第１端面の外径は前記カバーガラス固定部の内径よりも小さいスペーサと、
を備え、
前記保持筒は、内壁面と底面とを有するカバーガラス収容部であって、前記カバーガラス及び前記スペーサを収容するカバーガラス収容部を備え、
前記カバーガラス収容部の前記内壁面は、
前記カバーガラスの前記側面に対向する前記カバーガラス固定部と、
前記スペーサの前記第２端面と対向するスペーサ固定部であって、前記スペーサを固定するスペーサ固定部とを有し、
前記カバーガラス収容部、前記カバーガラス、及び前記スペーサによって囲まれる領域に半田だまり部が設けられる、
光学ユニット。
【請求項２】
前記カバーガラス収容部は、
第１内壁面と第１底面とを有し、前記カバーガラスを収容する第１凹部と、
第２内壁面と第２底面とを有し、前記第１凹部の前記第１底面に開口し、前記スペーサを収容する第２凹部と、
を備え、
前記第１内壁面は、前記カバーガラスの前記側面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス固定部を有し、
前記第２底面は、前記スペーサの前記第２端面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス位置規制部を有し、
前記第２内壁面の内径は、前記第１内壁面の内径よりも小さく、且つ前記第２凹部の前記第１軸方向の深さは、前記スペーサの前記第１軸方向の厚さよりも小さく構成され、
前記半田だまり部は、前記第１凹部、前記カバーガラス、及び前記スペーサによって囲まれる領域に配置される、
請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記カバーガラス収容部は、
第３内壁面と第３底面とを有し、前記カバーガラス及び前記スペーサを収容する第３凹部を備え、
前記第３内壁面は、前記カバーガラスの前記側面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス固定部を有し、
前記第３底面は、前記スペーサの前記第２端面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス位置規制部を有し、
前記スペーサは、前記第１端面の外径が前記第２端面の外径よりも小さく構成された段差部を有し、
前記半田だまり部は、前記第３内壁面と前記段差部との間に配置される、
請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記カバーガラスの前記側面にはメタライズ層が形成され、且つ前記カバーガラス固定部にはメッキ処理層が形成される、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記スペーサは、少なくとも前記第１端面に反射防止処理層を有し、
前記反射防止処理層の反射率は１０％以下である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項６】
前記窓部は、前記第１端面に形成された第１開口部と、前記第２端面に形成された第２開口部とを連通する貫通孔を有し、前記第１開口部の開口径は前記第２開口部の開口径よりも小さく形成され、前記貫通孔は前記第２端面から前記第１開口部側に向かって内径が次第に小さくなるテーパ状の内周面を有する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項７】
前記第１軸方向に垂直な方向を第２軸方向とし、前記第１軸方向及び前記第２軸方向に垂直な方向を第３軸方向としたとき、
前記カバーガラス固定部は、前記カバーガラスの前記第２軸方向及び前記第３軸方向の位置を規制する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項８】
体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットと、
を備える内視鏡であって、
前記光学ユニットは、
前記先端側の入射面と前記基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、
前記カバーガラスの前記出射面側に配置された光学レンズと、
前記カバーガラスの前記側面を固定するカバーガラス固定部と、前記カバーガラスの前記第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、前記光学レンズの前記第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、
前記カバーガラスと前記カバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、前記第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面と前記第２端面との間に前記第１軸方向の光通路となる窓部を有し、前記第１端面は前記カバーガラス側に配置される面であり、前記第１端面の外径は前記カバーガラス固定部の内径よりも小さいスペーサと、
を備え、
前記保持筒は、内壁面と底面とを有するカバーガラス収容部であって、前記カバーガラス及び前記スペーサを収容するカバーガラス収容部を備え、
前記カバーガラス収容部の前記内壁面は、
前記カバーガラスの前記側面に対向する前記カバーガラス固定部と、
前記スペーサの前記第２端面と対向するスペーサ固定部であって、前記スペーサを固定するスペーサ固定部とを有し、
前記カバーガラス収容部、前記カバーガラス、及び前記スペーサによって囲まれる領域に半田だまり部が設けられる、
内視鏡。
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月12日(2017.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットであって、
前記先端側の入射面と前記基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、
前記カバーガラスの前記出射面側に配置された光学レンズと、
前記カバーガラスの前記側面を固定するカバーガラス固定部と、前記カバーガラスの前記第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、前記光学レンズの前記第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、
前記カバーガラスと前記カバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、前記第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面と前記第２端面との間に前記第１軸方向の光通路となる窓部を有し、前記第１端面は前記カバーガラス側に配置される面であり、前記第１端面の外径は前記カバーガラス固定部の内径よりも小さいスペーサと、
を備え、
前記保持筒は、内壁面と底面とを有するカバーガラス収容部であって、前記カバーガラス及び前記スペーサを収容するカバーガラス収容部を備え、
前記カバーガラス収容部の前記内壁面は、
前記カバーガラスの前記側面に対向する前記カバーガラス固定部を有し、
前記カバーガラス収容部の前記底面は、
前記スペーサの前記第２端面と対向するスペーサ固定部であって、前記スペーサを固定するスペーサ固定部を有し、
前記第１軸方向に垂直な方向を第２軸方向とし、前記第１軸方向及び前記第２軸方向に垂直な方向を第３軸方向としたとき、前記スペーサ固定部は、前記スペーサの前記第１軸方向及び前記第２軸方向及び前記第３軸方向の位置を規制し、
前記カバーガラス収容部、前記カバーガラス、及び前記スペーサによって囲まれる領域に半田だまり部が設けられる、
光学ユニット。
【請求項２】
前記カバーガラス収容部は、
第１内壁面と第１底面とを有し、前記カバーガラスを収容する第１凹部と、
第２内壁面と第２底面とを有し、前記第１凹部の前記第１底面に開口し、前記スペーサを収容する第２凹部と、
を備え、
前記第１内壁面は、前記カバーガラスの前記側面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス固定部を有し、
前記第２底面は、前記スペーサの前記第２端面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス位置規制部を有し、
前記第２内壁面の内径は、前記第１内壁面の内径よりも小さく、且つ前記第２凹部の前記第１軸方向の深さは、前記スペーサの前記第１軸方向の厚さよりも小さく構成され、
前記半田だまり部は、前記第１凹部、前記カバーガラス、及び前記スペーサによって囲まれる領域に配置される、
請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項３】
前記カバーガラス収容部は、
第３内壁面と第３底面とを有し、前記カバーガラス及び前記スペーサを収容する第３凹部を備え、
前記第３内壁面は、前記カバーガラスの前記側面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス固定部を有し、
前記第３底面は、前記スペーサの前記第２端面に対向する位置に設けられ、且つ、前記カバーガラス位置規制部を有し、
前記スペーサは、前記第１端面の外径が前記第２端面の外径よりも小さく構成された段差部を有し、
前記半田だまり部は、前記第３内壁面と前記段差部との間に配置される、
請求項１に記載の光学ユニット。
【請求項４】
前記カバーガラスの前記側面にはメタライズ層が形成され、且つ前記カバーガラス固定部にはメッキ処理層が形成される、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項５】
前記スペーサは、少なくとも前記第１端面に反射防止処理層を有し、
前記反射防止処理層の反射率は１０％以下である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項６】
前記窓部は、前記第１端面に形成された第１開口部と、前記第２端面に形成された第２開口部とを連通する貫通孔を有し、前記第１開口部の開口径は前記第２開口部の開口径よりも小さく形成され、前記貫通孔は前記第２端面から前記第１開口部側に向かって内径が次第に小さくなるテーパ状の内周面を有する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項７】
前記カバーガラス固定部は、前記カバーガラスの前記第２軸方向及び前記第３軸方向の位置を規制する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学ユニット。
【請求項８】
体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、先端と基端と第１軸方向に光軸とを有する光学ユニットと、
を備える内視鏡であって、
前記光学ユニットは、
前記先端側の入射面と前記基端側の出射面と側面とを有するカバーガラスと、
前記カバーガラスの前記出射面側に配置された光学レンズと、
前記カバーガラスの前記側面を固定するカバーガラス固定部と、前記カバーガラスの前記第１軸方向の位置を規制するカバーガラス位置規制部と、前記光学レンズの前記第１軸方向の位置を規制する光学レンズ位置規制部とを有する保持筒と、
前記カバーガラスと前記カバーガラス位置規制部との間に配置されるスペーサであって、前記第１軸方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面と前記第２端面との間に前記第１軸方向の光通路となる窓部を有し、前記第１端面は前記カバーガラス側に配置される面であり、前記第１端面の外径は前記カバーガラス固定部の内径よりも小さいスペーサと、
を備え、
前記保持筒は、内壁面と底面とを有するカバーガラス収容部であって、前記カバーガラス及び前記スペーサを収容するカバーガラス収容部を備え、
前記カバーガラス収容部の前記内壁面は、
前記カバーガラスの前記側面に対向する前記カバーガラス固定部を有し、
前記カバーガラス収容部の前記底面は、
前記スペーサの前記第２端面と対向するスペーサ固定部であって、前記スペーサを固定するスペーサ固定部を有し、
前記第１軸方向に垂直な方向を第２軸方向とし、前記第１軸方向及び前記第２軸方向に垂直な方向を第３軸方向としたとき、前記スペーサ固定部は、前記スペーサの前記第１軸方向及び前記第２軸方向及び前記第３軸方向の位置を規制し、
前記カバーガラス収容部、前記カバーガラス、及び前記スペーサによって囲まれる領域に半田だまり部が設けられる、
内視鏡。
【国際調査報告】
2016158351.tif 000020
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2016158351.tif 000022
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