(57)【要約】情報記録装置は、追記型光ディスクに記録されたデータに対する消去コマンドを受信したときに、消去開始位置と消去するデータのサイズで定まる光ディスク上の消去領域においてデータ再生時の同期に必要な情報が記録された領域（Ｒｕｎ−ｉｎ中の同期信号、フレーム同期信号、アドレス情報、等）のデータを消去パターンでオーバーライトして破壊する。情報記録装置は、これにより、消去領域のデータを消去する。
2017006536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
追記型の光ディスクに記録されたデータを消去可能な情報記録装置であって、
消去するデータの消去開始位置とサイズが指定された消去コマンドを受信する受信部と、
前記光ディスクに対して記録マークを形成する光ヘッドと、
前記光ディスクに対する記録マークの形成を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記消去コマンドを受信したときに、前記消去開始位置と前記消去するデータのサイズで定まる光ディスク上の消去領域に含まれる、データ再生時の同期に必要な情報が記録された領域のデータを、消去パターンでオーバーライトして破壊することにより、前記消去領域のデータを消去する、
情報記録装置。
【請求項２】
前記データ再生時の同期に必要な情報は、Ｒｕｎ−ｉｎに含まれるデータＰＬＬ用同期信号、アドレス情報またはフレームの開始位置を示すフレーム同期信号を含む、
請求項１記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記消去コマンドを受信したときに、前記消去領域において、さらに、誤り訂正方向に配置された一部のデータ列のデータを、消去パターンでオーバーライトして破壊する、
請求項１記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記オーバーライトにより、オーバーライト前の記録マークがより長い記録マークに変更される、
請求項１から３までのいずれかに記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記消去領域において最初の所定サイズの領域のデータについて消去を行った後、当該領域からデータを再生し、データの再生が不可であった場合にのみ、前記消去領域の残りの領域についてデータの消去を行う、
請求項１から４までのいずれかに記載の情報記録装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記消去するデータのサイズが所定値よりも小さい場合、前記光ディスク上において前記消去開始位置から所定長の領域のデータを消去するとともに、消去された領域に記載されていたデータのうち消去の指示を受けなかったデータを、前記光ディスクの交替領域に記録する、
請求項１から５までのいずれかに記載の情報記録装置。
【請求項７】
追記型の光ディスクに記録されたデータを消去するデータ消去方法であって、
消去するデータの消去開始位置とサイズが指定された消去コマンドを受信し、
前記消去開始位置と前記消去するデータのサイズで定まる前記光ディスク上の消去領域に含まれる、データ再生時の同期に必要な情報が記録された領域のデータを、消去パターンでオーバーライトして破壊することにより、前記消去領域のデータを消去する、
データ消去方法。
【請求項８】
前記データ再生時の同期に必要な情報は、Ｒｕｎ−ｉｎに含まれるデータＰＬＬ用同期信号、アドレス情報、またはフレームの開始位置を示すフレーム同期信号を含む、
請求項７記載のデータ消去方法。
【請求項９】
前記消去コマンドを受信したときに、前記消去領域において、さらに、誤り訂正方向に配置された一部のデータ列のデータを、消去パターンでオーバーライトして破壊する、
請求項７記載のデータ消去方法。
【請求項１０】
前記消去領域において最初の所定サイズの領域のデータについて消去を行った後、当該領域からデータを再生し、データの再生が不可であった場合にのみ、前記消去領域の残りの領域についてデータの消去動作を行う、
請求項７から９までのいずれかに記載のデータ消去方法。
【請求項１１】
前記消去するデータのサイズが所定値よりも小さい場合、前記光ディスク上において前記消去開始位置から所定長の領域のデータを消去するとともに、消去された領域に記載されていたデータのうち消去の指示を受けなかったデータを、前記光ディスクの交替領域に記録する、
請求項７から１０までのいずれかに記載のデータ消去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、追記型光ディスクに記録されたデータを消去する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
追記型光ディスクは、情報を付加的に記録する記録媒体であり、一旦記録したデータを書き換えることはできない。しかし、情報漏洩防止の観点から、追記型光ディスクに記録されたデータの消去に対する要求がある。このような要求に対して、特許文献１は、追記型光ディスクに記録されたデータの消去方法を開示する。特許文献１では、追記型光ディスクの既記録データに対して、データの記録に用いられる変調方式のラン長制約と同じラン長制約の変調方式で変調されたデータをオーバーライトする。このことによりデータを破壊して再生不能にして、データを消去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４８７６３号公報
【発明の概要】
【０００４】
上述の方法で追記型の光ディスクにおいてオーバーライトにより消去を行う場合、消去するデータの領域中のスペースに新たに記録マークが形成される。一方、光ディスク上では、サーボ制御において安定したサーボ信号を得るために、記録マークとスペース（記録マークが形成されていない部分）の領域がほぼ等しくなるように記録マークが形成される。
【０００５】
消去の信頼性を増すために、破壊するデータの量を増加させると、新たに形成される記録マークの量が増加する。このため、スペース領域に対する記録マーク領域の比率が増加することから、サーボ制御におけるサーボ信号の品質が悪化し、安定したサーボ制御が行えなくなる可能性がある。
【０００６】
本開示は、サーボの安定性に影響を与えずに、かつ信頼性高く、追記型光ディスクのデータ消去を実現できる情報記録装置を提供する。
【０００７】
本開示の第１の態様において、追記型光ディスクに記録されたデータを消去可能な情報記録装置が提供される。情報記録装置は、消去するデータの消去開始位置とサイズが指定された消去コマンドを受信する受信部と、光ディスクに対して記録マークを形成する光ヘッドと、光ディスクに対する記録マークの形成を制御するコントローラとを備える。コントローラは、消去コマンドを受信したときに、消去開始位置と消去するデータのサイズで定まる光ディスク上の消去領域においてデータ再生時の同期に必要な情報が記録された領域のデータを、消去パターンでオーバーライトして破壊することにより、消去領域のデータを消去する。
【０００８】
本開示の第２の態様において、追記型光ディスクに記録されたデータを消去するデータ消去方法が提供される。データ消去方法は、消去するデータの消去開始位置とサイズが指定された消去コマンドを受信する。また、データ消去方法は、消去開始位置と消去するデータのサイズで定まる光ディスク上の消去領域においてデータ再生時の同期に必要な情報が記録された領域のデータを、消去パターンでオーバーライトして破壊することにより、消去領域のデータを消去する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態の情報記録再生装置の構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、光ディスクの論理的な構成を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、光ディスクの論理的な構成を示す図である。
【図３】図３は、光ディスクに対するデータの記録、再生を説明した図である。
【図４】図４は、光ディスクに記録されたデータに対する消去及び消去されたデータの再生不可を説明するための図である。
【図５】図５は、クラスタのデータの消去を説明するための図である。
【図６】図６は、記録波形とトラック上に形成される記録マークとを説明した図である。
【図７】図７は、クラスタのデータの消去を説明するための図である。
【図８】図８は、ＰＬＬ同期用データの消去によるクラスタのデータの消去を説明するための図である。
【図９】図９は、データの消去動作を示すフローチャート（消去するデータのサイズが６４ＫＢ単位の場合）である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、データの消去制御を説明するための図（消去するデータのサイズが６４ＫＢ単位の場合）である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、データの消去制御を説明するための図（消去するデータのサイズが６４ＫＢ単位の場合）である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、データの消去制御を説明するための図（消去するデータのサイズが６４ＫＢ単位の場合）である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、データの消去制御を説明するための図（消去するデータのサイズが６４ＫＢ単位の場合）である。
【図１０Ｅ】図１０Ｅは、データの消去制御を説明するための図（消去するデータのサイズが６４ＫＢ単位の場合）である。
【図１１】図１１は、データの消去制御の別の例を示すフローチャート（消去するデータのサイズが６４ＫＢ未満の場合）である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、消去するデータのサイズが６４ＫＢ未満の場合のデータの消去動作を説明するための図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、消去するデータのサイズが６４ＫＢ未満の場合のデータの消去動作を説明するための図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、消去するデータのサイズが６４ＫＢ未満の場合のデータの消去動作を説明するための図である。
【図１２Ｄ】図１２Ｄは、消去するデータのサイズが６４ＫＢ未満の場合のデータの消去動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
（第１の実施の形態）
１．構成
１．１  情報記録再生装置の構成
図１は、本実施形態の、光ディスクに対して情報の記録、再生を行う情報記録再生装置の構成を示す図である。
【００１３】
光ディスク１０１は、螺旋状に形成されたトラックを有し、トラック上に情報が記録される。また、トラックの両側にはウォブリングが形成され、光ディスク上の物理的な位置を示すアドレスがウォブリングに重畳されて記録される。
【００１４】
情報記録再生装置１０は、スピンドルモータ１０２と、光ヘッド１０３と、サーボ制御器１０４と、二値化部１５０と、アドレス復調部１６０と、システムコントローラ１１５と、記録データ変調器１１６と、レーザ駆動器１１７と、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）１１８と、チャネル同期回路１２１と、復調回路１２２と、誤り訂正回路１２３と、を備える。
【００１５】
光ヘッド１０３は、光ディスク１０１に光ビームを照射し、光ディスク１０１からの反射光量を検出し、反射光量に応じたデータ信号を出力する。光ヘッド１０３は、ウォブル信号、データ信号及びサーボエラー信号を生成する光検出器を備える。スピンドルモータ１０２は、光ディスク１０１を回転させる。サーボ制御器１０４は、サーボエラー信号に基づいて、光ヘッド１０３が光ディスク１０１のトラックに光ビームを照射する位置と、スピンドルモータ１０２の回転数とを制御する。
【００１６】
二値化部１５０は、光ヘッド１０３からのデータ信号から二値化データを生成する。二値化部１５０は、ＡＤＣ（アナログ・ディジタル変換）回路１０５と、データＰＬＬ（位相ロック・ループ）１０６と、適応等化フィルタ１０７と、データ復号器１０８と、ＰＲ（パーシャルレスポンス）等化誤差検出器１０９と、を備える。ＡＤＣ回路１０５は、光ヘッド１０３からのデータ信号に対して、所定のＤＣ（直流）変動を抑制するＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）処理、データ再生に不要な高域ノイズを除去するＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）処理、データ信号の振幅変動を抑制するＡＧＣ（自動利得制御）処理等のアナログ信号処理を行う回路である。ＡＤＣ回路１０５は、さらに、データＰＬＬ１０６から供給されるクロック信号を用いて、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤ変換処理を行う。データＰＬＬ１０６は、ＡＤＣ回路１０５で処理されたデータ信号からデータ信号に同期したクロック信号を生成する。適応等化フィルタ１０７は、例えば、ＦＩＲ（有限長インパルス応答）型フィルタであり、ＡＤＣ回路１０５で処理されたデータ信号が所望のＰＲ（パーシャルレスポンス）特性となるように、フィルタの係数を適応的に更新する。データ復号器１０８は、適応等化フィルタ１０７の出力を二値化データに復号する。ＰＲ方式は、記録符号と記録線密度によって、最適な方式を選択すればよい。ＰＲ方式には、例えば、ＰＲ１２２１方式や、ＰＲ１２２２１方式がある。ＰＲ等化誤差検出器１０９は、データ復号器１０８の２値ディジタルデータから生成される所望のＰＲ期待値波形と、適応等化フィルタ１０７の出力波形の差分からＰＲ等化誤差信号を生成する。適応等化フィルタ１０７では、ＰＲ等化誤差検出器１０９の出力の誤差信号が小さくなるようにフィルタの係数が変更される。
【００１７】
チャネル同期回路１２１は、データ復号器１０８から入力される二値化データからセクタ同期信号およびフレーム同期信号を検出し、復調開始位置をビット単位で決定する。
【００１８】
復調回路１２２は、チャネル同期回路１２１が決定した復調開始位置にしたがい二値化データの復調を行い、ソースビット列を生成し、ソースビット列を８ビット単位にまとめたソースシンボル列を誤り訂正回路１２３に出力する。
【００１９】
誤り訂正回路１２３は、ソースシンボル列に含まれるロングディスタンスコード（Ｌｏｎｇ−Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｃｏｄｅ：ＬＤＣ）やピケットコードを用いてソースシンボル列に含まれる誤りの訂正を行う。
【００２０】
アドレス復調部１６０は、光ヘッド１０３からのウォブル信号からアドレスを復調する。アドレス復調部１６０は、ＡＤＣ回路１１１と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２と、ウォブルＰＬＬ１１３と、アドレス復調器１１４と、を備える。ＡＤＣ回路１１１は、光ヘッド１０３からのウォブル信号に対して、所定のＤＣ変動を抑制するＨＰＦ処理、ウォブル信号の再生に不要な高域ノイズを除去するＬＰＦ処理、ウォブル信号の振幅変動を抑制するＡＧＣ処理のようなアナログ信号処理を行う。さらに、ＡＤＣ回路１１１は、ウォブルＰＬＬ１１３から供給されるクロック信号を用いて、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤ変換処理をする。バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１１２は、ウォブル信号から所定の周波数帯域の信号を抽出する。ウォブルＰＬＬ１１３は、ＢＰＦ処理されたウォブル信号から、ウォブル信号に同期したクロック信号を生成する。アドレス復調器１１４は、ウォブルＰＬＬ１１３のクロックを基準にサンプリングされたウォブル信号からアドレス情報を復調する回路である。
【００２１】
システムコントローラ１１５は、各ブロックの制御やホストとの通信を行う。記録データ変調器１１６は、ユーザデータを光ディスク１０１に記録できる記録データパターンに変更する。レーザ駆動器１１７は、記録データ変調器１１６で変調された記録データパターンを光ディスク１０１記録媒体上に正確にマークを形成するための光パルスに変換してレーザを照射する。ホストＩ／Ｆ１１８は、ホストとの記録データ、再生データ及び各種コマンドの受け渡しを行う。
【００２２】
１．２  光ディスク
本実施の形態における光ディスク１０１は追記型の記録媒体である。図２Ａは、本実施の形態における光ディスク１０１の領域を説明した図である。円盤状の光ディスク１０１は情報を記録再生可能な１つ以上の記録層を備えている。この記録層には、中心からスパイラル状にグルーブ（溝）が形成され、グルーブ（溝）またはランド（溝と溝の間の領域）のいずれかに記録マークが形成されるトラック４０２が形成されている。各トラック４０２は、細かく分けられた複数のクラスタ４０３を含む。トラック４０２のグルーブ（溝）はウォブリングさせて形成され、ウォブリングにディスク上の詳細な位置を示すアドレス情報（以下「物理アドレス」と呼ぶ）が付与されている。なお、グルーブとランドの両方にトラックを設けて情報を記録することでトラックの記録密度を向上させても良い。
【００２３】
トラック４０２の間隔（トラックピッチ）は、例えばＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク（ＢＤ）では０．３２μｍである。
【００２４】
クラスタ４０３は、記録および再生動作が行われる最小のデータ単位である。クラスタ４０３は、例えば、ＤＶＤ（登録商標）の場合には３２ＫＢｙｔｅとなり、ＢＤの場合には、６４ＫＢｙｔｅとなる。光ディスク１０１のデータの最小単位であるセクタ（２ＫＢｙｔｅ）で表すと、１クラスタ＝３２セクタとなる。
【００２５】
光ディスク１０１は内周領域４０４とデータ領域４０５と外周領域４０６とを含む。図２Ｂは光ディスク１０１の領域構造を示す図である。データ領域４０５は、ユーザデータ領域４０５−２と、内部スペア領域（ＩＳＡ）４０５−１と、外部スペア領域（ＯＳＡ）４０５−３と、を備える。ユーザデータ領域４０５−２には、ユーザデータが記録される。内部スペア領域（ＩＳＡ）４０５−１及び外部スペア領域（ＯＳＡ）４０５−３は、ユーザデータ領域４０５−２で検出された欠陥領域の代替記録用に使用される交替領域などを備える。
【００２６】
内周領域４０４と外周領域４０６は、主に光ディスク１０１に対して記録再生するために必要な管理情報を記録するための領域などを備えている。内周領域４０４と外周領域４０６は、光ヘッド１０３がデータ領域４０５の端へアクセスする場合に、光ヘッド１０３がオーバーランしてもトラック４０２に追従できるようにするためのマージン領域としての機能を果たす。
【００２７】
内周領域４０４は、必要に応じて記録再生が行われる領域であり、「リードイン」と呼ばれる場合もある。内周領域４０４は、ユーザデータ領域４０５−２と異なり、直接ユーザが記録再生を行うことができない領域である。内周領域４０４は、ＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）４０４−１やドライブ領域（Ｄｒｉｖｅ  Ａｒｅａ）４０４−２やＤＭＡ（Ｄｅｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ；欠陥管理領域）４０４−３などの領域を含む。
【００２８】
ＢＣＡ４０４−１は、光ディスク１０１の製造段階において、特殊な装置を用いて、ディスク関連情報やディスクごとに固有の情報を含んでバーコード状に形成されるプリ記録領域であり、例えばレーザで反射膜を除去して形成される領域である。ＢＣＡ４０４−１には、例えば、全ての光ディスク１０１ごとに固有なＳｅｒｉａｌ番号などの情報が格納される。
【００２９】
ドライブ領域４０４−２は、情報記録再生装置１０が自機の制御に必要な情報などを自由に記録しても良い領域である。
【００３０】
ＤＭＡ４０４−３は、光ディスク１０１におけるデータ領域４０５の領域構造に関する情報や、欠陥クラスタに関する情報、または光ディスク１０１の記録状態を示す情報などの管理情報を記録可能な領域である。
【００３１】
なお光ディスク１０１の内周領域４０４は、さらに、情報記録再生装置１０の記録パワーの調整を行うためのＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）領域や、トラッキング／フォーカス調整を行うためのＰｒｅＷｒｉｔｅ領域などの領域を備えてもよい。
【００３２】
２．動作
以下、情報記録再生装置１０の動作を説明する。なお、以下の説明では、光ディスク１０１は追記型のブルーレイディスクとして説明し、記録、再生の単位はクラスタ（６４ＫＢ）である。
【００３３】
２．１  記録動作
情報記録再生装置１０による光ディスク１０１に対する記録動作を説明する。
【００３４】
システムコントローラ１１５は、ホストＩ／Ｆ１１８を介してホストからデータの記録を要求する記録コマンドと記録データと論理アドレスを受け取り情報記録再生装置１０の記録動作を開始する。また、システムコントローラ１１５は、論理アドレスを光ディスク１０１上の物理アドレスに変換し、スピンドルモータ１０２とサーボ制御器１０４を制御して、光ヘッド１０３を指定アドレス付近に移動させる。
【００３５】
アドレス復調器１１４は、物理アドレス情報をウォブル信号から復調する。システムコントローラ１１５は、物理アドレス情報に基づき光ヘッド１０３の位置を確認し、または、指定のアドレスとの差分を計算し、トラックジャンプによって、光ヘッド１０３を移動させる。すなわち、システムコントローラ１１５は、指定のアドレスから記録が開始できるように、指定アドレスの少し前のアドレスにトラックジャンプさせ、そのまま指定のアドレスまで、光ヘッド１０３をトラックに沿って移動させ、記録開始させる。
【００３６】
システムコントローラ１１５は、記録データ変調器１１６で、ホストからの記録データを変調し、最適な記録パワーと記録パルス情報をレーザ駆動器１１７に設定し、指定のアドレス位置からレーザを発光させて記録を開始し、指定の記録長間、記録を実行する。
【００３７】
２．２  再生動作
情報記録再生装置１０による光ディスク１０１の再生動作を説明する。
【００３８】
システムコントローラ１１５は、ホストＩ／Ｆ１１８を介してホストからデータの再生を要求する再生コマンドとその論理アドレスを受け取り、情報記録再生装置１０の再生動作を開始する。システムコントローラ１１５は、論理アドレスを光ディスク１０１上の物理アドレスに変換し、スピンドルモータ１０２とサーボ制御器１０４を制御して、光ヘッド１０３を指定アドレス付近に移動させる。アドレス復調器１１４は、ウォブル信号から物理アドレス情報を復調する。システムコントローラ１１５は、このアドレス情報により光ヘッド１０３の位置を確認する。このとき、記録されたデータに重畳されたアドレス情報が、データ復号器１０８から再生されれば、そのアドレスを基準としてもよい。システムコントローラ１１５は、指定のアドレスとの差分を計算し、トラックジャンプによって、光ヘッド１０３を移動させる。すなわち、システムコントローラ１１５は、指定のアドレスから再生が開始できるように、指定アドレスの少し前のアドレスにトラックジャンプさせ、そのまま指定のアドレスまで、光ヘッド１０３をトラックに沿って移動させ、再生開始させる。
【００３９】
システムコントローラ１１５は、データ信号をＡＤＣ回路１０５、適応等化フィルタ１０７、データ復号器１０８、チャネル同期回路１２１、復調回路１２２、誤り訂正回路１２３で処理し、光ディスク１０１に記録されているデータを再生する。再生したデータはホストＩ／Ｆ１１８を介して、ホストに転送される。
【００４０】
２．３  記録データに対して付加されるパリティ、アドレス情報、フレーム同期信号
光ディスク１０１に対するデータ記録時には、記録されるデータに対してパリティ、アドレス情報、フレーム同期信号が付加された後、光ディスク１０１に対するデータの記録が行われる。また、光ディスク１０１からのデータ再生時には、データに付加されたフレーム同期信号、アドレス情報、パリティが使用されてデータが光ディスク１０１から再生される。
【００４１】
以下、図３を用いて、パリティ、アドレス情報、フレーム同期信号が付加されたデータの光ディスク１０１に対する記録、再生について説明する。
【００４２】
図３の（Ａ）は、光ディスク１０１に記録されるユーザデータ５０を示す。ユーザデータ５０は、記録および再生動作が行われる最小のデータ単位であるクラスタであり、６４ＫＢのサイズを有する。
【００４３】
データ記録時において、まずユーザデータ５０に対してパリティ５１を付加することで誤り訂正符号化されたＬＤＣ（Ｌｏｎｇ−Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｃｏｄｅ）ブロック５２が生成される（図３の（Ｂ）参照）。このパリティ５１はユーザデータ５０の縦のシンボル列に生じる誤りを訂正するためにシンボル列毎に付加され、ＬＤＣ符号語Ｌを構成する。さらに、ＬＤＣブロック５２においてアドレス情報を含む３列のピケットコード５３が挿入される（図３の（Ｃ）参照）。ＬＤＣブロック５２にピケットコード５３を挿入して生成されるブロック５４を以下「ＬＤＣＡブロック」という。その後、さらに、ＬＤＣＡブロック５４に対してフレーム同期信号５５が付加される（図３の（Ｄ）参照）。このフレーム同期信号５５が付加されて新たに生成されるブロック５６を「ＬＤＣＡＳブロック」という。
【００４４】
上記のように光ディスク１０１に記録されるユーザデータ５０に対してパリティ５１、ピケットコード５３及びフレーム同期信号５５が付加された後、さらに、ＬＤＣＡＳブロック５６の先頭にＲｕｎ−ｉｎが付加され、ＬＤＣＡＳブロック５６の最後にＲｕｎ−ｏｕｔが付加される。なお、図３では、説明の簡単化のためＲｕｎ−ｉｎ、Ｒｕｎ−ｏｕｔは示していない。図３の（Ｅ）は、図３の（Ｄ）に示すデータを記録する時系列に示した図である。その後、情報記録再生装置１０は、Ｒｕｎ−ｉｎ、Ｒｕｎ−ｏｕｔが付加されたＬＤＣＡＳブロック５６について行毎に光ディスク１０１のトラックに記録していく。
【００４５】
一方、光ディスク１０１からデータを再生する場合、情報記録再生装置１０は、光ディスク１０１のトラックから信号を読み出す。図３の（Ｆ）は、光ディスク１０１から読み出される信号を時系列に示した図である。情報記録再生装置１０は、フレーム同期信号５５を検出してフレームの記録開始位置を認識し、データを順次読み出して図３の（Ｇ）に示すように配置する。その後、ＬＤＣＡＳブロック５６中のフレーム同期信号５５とピケットコード５３を検出してそれらを除去し（図３の（Ｈ）、（Ｉ）参照）、さらに、パリティ５１を用いて誤り訂正を実施することにより誤りのない正しいユーザデータ５０を得る（図３の（Ｊ）参照）。
【００４６】
２．４  データの消去
本実施形態の情報記録再生装置１０は追記型の光ディスク１０１に記録されたデータを消去する機能を有する。具体的には、光ディスク１０１において、消去すべきデータを消去パターンでオーバーライトすることにより、そのデータを再生不能にし、これによってデータ消去を実現する。消去パターンは、ＬＤＣＡＳブロックの中の特定のデータを破壊するために光ディスク１０１に記録される記録パターンである。ここで、特定のデータとは、具体的には、消去するデータの再生同期に必要な情報である。このようなデータを破壊することにより、データ再生を不能としてデータ消去と同様の効果を得ることができる。また、特定のデータはＬＤＣブロックの一部である。すなわち、データの誤り訂正が不能となるようにＬＤＣブロックの一部を破壊することにより、誤り訂正を不能とし、よってデータ再生を不能とすることで、データ消去を実現する。具体的には、本実施形態の情報記録再生装置１０は、データ消去のために、光ディスク１０１に記録されているデータに対して以下の特定のデータを破壊する。
【００４７】
１）Ｒｕｎ−ｉｎ中のデータＰＬＬ用同期信号
２）アドレス情報
３）フレーム同期信号およびクラスタ同期信号
４）ＬＤＣブロック（ＬＤＣ符号語が記録された部分）の一部
上記の特定のデータの破壊は、消去パターンのオーバーライトにより、特定のデータを構成する記録マークをより長い記録マークに変更することにより行われる。特定のデータが破壊されることで、同期検出、アドレス情報の検出、誤り訂正が不可となる。これにより、データの再生ができなくなり、結果としてデータが消去されたのと同様の効果が実現される。なお、上記の１）〜４）の特定のデータの全てを破壊する必要はなく、データ再生が不可能になるのであれば、上記の１）〜４）の特定のデータのうちの少なくとも１つを破壊すればよい。
【００４８】
例えば、フレーム同期信号を構成する記録パターン（９Ｔマーク９Ｔスペースまたは９Ｔスペース９Ｔマーク）をより長いマーク（２４Ｔ）に変更させる。これにより、チャネル同期回路１２１の動作を阻害し再生エラーを発生させることができる。
【００４９】
すなわち、フレーム同期信号に含まれるマーク長が本来の長さよりも長くなると、チャネル同期回路１２１は二値化データからフレーム同期信号を検出することができず、復調開始位置をビット単位で決定することができなくなる。チャネル同期回路１２１が復調開始位置をビット単位で決定することができないと、復調回路１２２は正しいソースビット列およびソースシンボル列を生成することができない。その結果、光ディスク１０１に記録されたデータを正しく再生することができなくなる。
【００５０】
なお、ＬＤＣＡＳブロック内の全てのフレーム同期信号が記録されている部分において、フレーム同期信号に含まれる記録マークのマーク長よりも長い記録マーク（例えば、２４Ｔ）を形成するようにしてもよい。
【００５１】
また、ＬＤＣブロックの一部、すなわち、ＬＤＣブロック内の特定のＬＤＣ符号語（ＬＤＣブロック５２の縦のシンボル列Ｌ）に集中して誤りを発生させることで、誤り訂正を不能として正常なデータ再生をできなくすることができる。
【００５２】
１つのＬＤＣ符号語が訂正できるシンボル数はイレージャを考慮しても最大３２シンボルである。つまり、１つのＬＤＣ符号語において３３シンボル以上の誤りを発生させれば正常な誤り訂正ができなくなる。よって、１つのＬＤＣ符号語において、３３以上のシンボルについてデータを破壊する。これにより、誤り訂正回路１２３は訂正不可能であることを検知し、再生エラーを発生させる。なお、特定のシンボルに誤りを発生させるには、そのシンボルが記録されている位置に変調則にはない長いマーク（例えば、１２Ｔ）をオーバーライトすればよい。なお、データを破壊するシンボル列は縦の列に限定されるものではなく、誤り訂正符号化されている方向に配置された任意のシンボル列を、誤り訂正が不可能となるように破壊すればよい。
【００５３】
図４を用いて、光ディスク１０１におけるデータ消去を説明する。図４の（Ａ）は、消去すべきクラスタデータにオーバーライトする消去パターン５０ｄを示す。図４の（Ａ）に示す「ｘ」は、上記１）〜４）の特定のデータを破壊するためのマーク形成位置を示す。図４の（Ｂ）は、図４の（Ａ）に示す消去パターン５０ｄを時系列に並べて示した図である。光ディスク１０１において、消去されるデータに図４の（Ａ）に示す消去パターン５０ｄをオーバーライトすると、図４の（Ｃ）に示すように、フレーム同期信号５５、ピケットコード５３及びユーザデータの一部において、データが破壊される（図４の（Ｃ）参照）。また、図示していないが、Ｒｕｎ−ｉｎ内のデータＰＬＬ同期用信号とセクタ同期信号も破壊される。
【００５４】
このため、光ディスク１０１の消去された領域からデータを再生しようとした場合、まず、Ｒｕｎ−ｉｎ内のデータＰＬＬ同期用信号が破壊されていることから、ＰＬＬ同期をとることができず、再生エラーとなる。仮に、ＰＬＬ同期による再生エラーが生じなかったとしても、セクタ同期信号とフレーム同期信号５５が破壊されていることから、フレーム同期をとることができず、再生エラーとなる（図４の（Ｄ）参照）。また仮に、フレーム同期による再生エラーが生じなかったとしても、アドレス情報が破壊されていることから、アドレス情報を取得できないため、再生エラーが生じる（図４の（Ｅ）参照）。また仮に、アドレス情報が取得できたしても、ＬＤＣブロックの一部（ＬＤＣ符号語）Ｌが誤り訂正できない程度に破壊されていることから、ＬＤＣブロックの一部（すなわちユーザデータ５０）に生じた誤りの訂正ができず、再生エラーが発生する（図４の（Ｆ）参照）。また仮に、誤り訂正において再生エラーが生じなかったとしても、読み出されたユーザデータ５０は、誤り訂正ができていないため、本来のデータと異なるデータとなり、セキュリティ性は担保される。
【００５５】
以上のように、クラスタデータにおいてアドレス情報やフレーム同期信号、一部のユーザデータのような再生同期や誤り訂正に必要なデータを破壊することで、確実にそのユーザデータの再生を不能にできる、データ消去と同様の効果が得られる。また、クラスタデータの少ない領域においてオーバーライトされるため、新たに記録される記録マークの量を低減できる。よって、記録層における記録マークとスペースの領域の比（５０：５０）の変動を抑制でき、サーボ制御に影響を与えることなく、データの消去（無効化）が可能となる。
【００５６】
図５は、データ消去のためのクラスタデータにおける特定データの破壊を説明するための図である。図５の（Ａ）は記録マーク形成信号を示す。記録マーク形成信号が「Ｈｉｇｈ」のときに記録マーク形成動作が行われる。図５の（Ｂ）は消去前の記録マークの記録状態を示した図である。図５の（Ｃ）は消去後の記録マークの記録状態を示した図である。図５の（Ｄ）は、消去用レーザパルスの波形を示した図である。図５の（Ｅ）は、クラスタデータの構造を示した図である。なお、記録マークを形成するために、実際には図６に示すような波形の消去用レーザパルスが照射されるが、図５では、説明の簡単化のために、パルス波形を簡略化して示している。
【００５７】
図５の（Ｄ）に示すように、Ｒｕｎ−ｉｎ中のデータＰＬＬ用同期信号及びクラスタ同期信号シンク０，シンク１が破壊される。さらに、フレーム同期信号、アドレス情報及び一部のユーザデータが破壊される。
【００５８】
これらの特定データの破壊は、消去パターンのオーバーライトにより行われる。すなわち、破壊する特定データを構成する記録マークが記録されていないスペースに、記録マークを形成することにより行う。
【００５９】
例えば、図５の（Ｂ）は、フレーム同期信号として形成された消去前の記録マークを示す。このフレーム同期信号を破壊する場合、図５の（Ｃ）に示すように、記録マークが形成されていない領域に記録マークを形成することにより、より長い記録マークを形成する。これにより、本来のフレーム同期信号を示すパターンと異なるパターンが形成される。
【００６０】
このような方法でフレーム同期信号をオーバーライトして破壊することにより、破壊したフレーム同期信号の領域からは、フレーム同期信号に対応する二値化データが読み出されるため、チャネル同期回路１２１はフレーム同期信号を検出することが困難または不可能になり、フレームの開始位置を特定することが困難または不可能になる。
【００６１】
図５の（Ｅ）のＡデータ１、Ａデータ２〜Ａデータ９９２は、破壊するＬＤＣブロックの一部の箇所である。例えば、この箇所は、ユーザデータには無い１２Ｔマークの長さでオーバーライトする。この例では、９９２オーバーライト箇所で、４つのＬＤＣ符号語を破壊するようにオーバーライト位置を決定している。
【００６２】
図７は、ＬＤＣブロック内の一部のデータの破壊を説明した図である。ＬＤＣブロック内の縦一列（ＬＤＣ符号語）のデータについて、誤り訂正できない程度の量のデータを破壊することにより、パリティによる誤り訂正が不可能になる（図７の（Ｃ）参照）。図７の（Ｂ）のＢデータ１、Ｂデータ２は、破壊するＬＤＣブロックの一部の箇所である。例えば、ＬＤＣブロックにおいて、１〜４のＬＤＣ符号語を破壊すればよい。本開示は、この例に限定されるものではなく、サーボの安定性を考慮して、破壊するＬＤＣ数を決定すればよい。
【００６３】
図８は、データ消去処理のための、Ｒｕｎ−ｉｎ内のデータＰＬＬ用同期信号の破壊を説明した図である。データＰＬＬ用同期信号を構成する記録マークが、３Ｔマーク（図８の（Ｂ）参照）から４Ｔマーク（図８の（Ｃ）参照）に変更されている。これにより同期パターンが「５５３３７７」から「５４４３７７」に変更される。このため、この領域から読み出された信号は、データＰＬＬ用同期信号として認識されなくなり、ＰＬＬ同期が困難または不可能になる。なお、Ｒｕｎ−ｉｎにおいては、データＰＬＬ用同期信号に加えて、クラスタの開始位置の特定に用いられるシンク０，シンク１のクラスタ同期信号についても破壊している。
【００６４】
以上のように、本実施形態では、消去したいクラスタデータにおいて、特定の一部の領域（Ｒｕｎ−ｉｎの一部の領域、フレーム同期信号の領域、アドレス情報の領域、一部のユーザデータ領域）のみをオーバーライトにより破壊する。このように少ない領域のみオーバーライトすることにより、追加される記録マークの量を少ない量に抑制できるため、サーボ制御の不安定化を防止できる。さらに、同期や誤り訂正等の再生に必要なデータを破壊することから、データ再生をより困難なものとすることができ、信頼性の高いデータ消去を実現できる。
【００６５】
２．４．１  消去制御動作１
図９、図１０Ａ〜図１０Ｅを参照して、本実施形態の情報記録再生装置１０におけるデータ消去制御動作を説明する。図９は、情報記録再生装置１０のデータ消去の動作を示すフローチャートである。図１０Ａ〜図１０Ｅは、データ消去動作を模式的に説明した図である。本消去制御は、記録および再生の単位であるクラスタのサイズ（本例では、６４ＫＢ）単位でデータを消去する場合の制御であり、以下では、６４０ＫＢのデータを消去する際の動作を説明する。
【００６６】
システムコントローラ１１５は、ホストインタフェース１１８を介してホストから消去コマンドを受信する（Ｓ１１）。このとき、ホストから、消去開始位置を示すアドレス（消去開始アドレス）と、消去するデータのデータ長とが指定される。
【００６７】
システムコントローラ１１５は消去のための種々の設定を行う（Ｓ１２）。例えば、消去パターンをオーバーライトするための記録パワー、記録波形、消去パターン等の設定を行う。
【００６８】
システムコントローラ１１５は、光ヘッド１０３を、消去開始アドレスが示す位置の直前の位置に移動させ（図１０Ａ参照）、その後、光ヘッド１０３を移動させながらアドレスの検出を開始する（Ｓ１３）。このアドレスはグルーブのウォブルから検出する。
【００６９】
光ヘッド１０３が消去開始アドレス位置に達すると、消去パターンのオーバーライトを開始し、まず１クラスタ分のデータのみ消去を行う（Ｓ１４）（図１０Ｂ参照）。
【００７０】
次に消去パターンをオーバーライトした領域から１クラスタのデータを再生することにより消去処理を検証する（Ｓ１５）（図１０Ｃ参照）。データの再生ができた場合は（Ｓ１６でＮＯ）、消去エラーとしてエラー処理を行う（Ｓ２０）。
【００７１】
データの再生ができなかった場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、消去が成功したことを意味するため、残りのデータについて消去処理を行う。すなわち、消去開始アドレスから１クラスタ（６４ＫＢ）オフセットした位置から消去パターンのオーバーライトを開始する（Ｓ１７）。以後、指定されたデータ長のデータが消去されるまで、データの消去を継続する（Ｓ１８）（図１０Ｄ参照）。指定されたデータ長のデータが消去されると（図１０Ｅ参照）、消去パターンのオーバーライトを停止する（Ｓ１９）。なお、消去するデータのサイズが、ちょうど１クラスタ（本例では、６４ＫＢ）である場合は、２つめ以後のクラスタは無いので、ステップＳ１７、Ｓ１８はスキップして、消去パターンのオーバーライトを停止する（Ｓ１９）。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、最初の１クラスタのデータを消去したときに、その１クラスタのデータのみ正常に消去できたか否かを検証し、正常に消去できたことを確認できた場合にのみ、残りのデータについて消去動作を行うようにしている。
【００７３】
２．４．２  消去制御動作２
図１１、図１２Ａ〜図１２Ｄを参照して、情報記録再生装置１０におけるデータ消去制御動作の別の例を説明する。以下では、消去するデータのサイズが、記録および再生の単位であるクラスタのサイズ（本例では６４ＫＢ）未満の場合のデータ消去制御動作を説明する。
【００７４】
説明の便宜上、以下の説明では、消去するデータのサイズを３２ＫＢとする。図１１は、消去するデータのサイズが６４ＫＢ未満の場合のデータの消去制御動作を示すフローチャートである。図１２Ａ〜図１２Ｄは、消去するデータのサイズが３２ＫＢの場合のデータの消去動作を模式的に説明した図である。
【００７５】
システムコントローラ１１５は、ホストインタフェース１１８を介してホストから、消去開始アドレスと、消去するデータのデータ長とが指定されて消去コマンドを受信する（Ｓ２１）。ここでは、消去コマンドにおいて、消去するデータのデータ長として３２ＫＢが指定される。
【００７６】
システムコントローラ１１５は、記録パワー、記録波形等の消去のための種々の設定を行う（Ｓ２２）。
【００７７】
システムコントローラ１１５は、光ヘッド１０３を、消去開始アドレスが示す位置の直前の位置に移動させ（図１２Ａ参照）、その後、光ヘッドを移動させながらアドレスの検出を開始する（Ｓ２３）。
【００７８】
光ヘッド１０３が消去開始アドレスの位置に達すると、その位置から１クラスタ分（６４ＫＢ）分のデータを読み出す（Ｓ２４）（図１２Ｂ参照）。
【００７９】
次に、読み出した１クラスタ分のデータのうち、消去領域（３２ＫＢ）に対応する領域のデータを無効なデータを示す「００」に置換し、置換後のデータを交替領域（６４ＫＢの領域）に記録する（Ｓ２５）（図１２Ｃ参照）。交替領域は、内部スペア領域（ＩＳＡ）４０５−１または外部スペア領域（ＯＳＡ）４０５−３において設けられる（図２Ｂ参照）。また、データ領域４０５と交替領域の対応付けは、ＤＭＡ４０４−３に記録される管理情報により管理される。
【００８０】
次に、ステップＳ２５でデータが記録された交替領域からデータを再生する（Ｓ２６）。データの再生ができなかった場合は（Ｓ２７でＮＯ）、消去エラーとしてエラー処理を行う（Ｓ３１）。
【００８１】
一方、データの再生ができた場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、消去開始アドレスから消去パターンを１クラスタ分オーバーライトする（Ｓ２８）（図１２Ｄ参照）。
【００８２】
次に消去パターンをオーバーライトした領域から１クラスタ分のデータを再生する（Ｓ２９）（図１０Ｃ参照）。
【００８３】
データの再生ができなかった場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、消去が成功したことを意味するため、処理を終了する。一方、データの再生ができた場合（Ｓ３０でＮＯ）、消去が失敗したことを意味するため、消去エラーとしてエラー処理を行う（Ｓ３１）。
【００８４】
以上のように、本実施形態では、記録および再生の単位であるクラスタのサイズよりも小さいサイズのデータの消去を行う際には、データ領域内においてはクラスタサイズの領域に消去パターンをオーバーライトするとともに、消去しないデータについては交替領域に記録する。これにより、クラスタ内の一部のデータの消去を可能としている。このように、クラスタサイズよりも小さいサイズのデータについても消去が可能となるため、任意のサイズのファイルのデータ消去が可能となる。
【００８５】
２．５  誤り訂正動作
誤り訂正動作について説明する。二値化部１５０は、光ディスク１０１に記録されたマークおよびスペース部からの情報を“０”および“１”で表現した二値化データ列を出力する。チャネル同期回路１２１は、二値化部１５０から入力される二値化データ列からフレーム同期信号を検出し、復調開始位置をビット単位で決定する。復調回路１２２は、チャネル同期回路１２１から入力される二値化データ列を、チャネル同期回路１２１が決定した復調開始位置にしたがい復調してソースビット列を生成する。また、生成したソースビット列を８ｂｉｔ単位にまとめたソースシンボル列を誤り訂正回路１２３に出力する。誤り訂正回路１２３は、ソースシンボル列に含まれるピケットコードおよびＬＤＣにより誤り訂正を行う。
【００８６】
ここで、ピケットコードは、（６２，３０，３３）のリードソロモン符号２４個で構成される。ピケットコードはバーストインジケータとして使用することができる。例えば、記録方向に連続したピケットコードのシンボルにエラーが検出された場合、この２つのシンボルに挟まれるＬＤＣブロックのシンボルをイレージャとして扱い、ＬＤＣによる訂正可能シンボル数を増加させることができる。ＬＤＣブロックは、（２４８，２１６，３３）のリードソロモン符号であるＬＤＣ３０４個で構成される。ＬＤＣは１つの符号語あたり最大１６シンボルの誤りを訂正できる。また、ピケットコードによるイレージャと組み合わせれば、１つの符号語あたり最大３２シンボルの誤りを訂正できる。
【００８７】
なお、本実施形態では、データの消去においてピケットコードについては、アドレス情報以外のピケットコードの部分はオーバーライト（破壊）しないようにする。これは、ピケットコードについてエラーが検出されると、より強固な誤り訂正機能が作動することから、この強固な誤り訂正機能が作動しないようにするためである。
【００８８】
３．効果、等
以上のように本実施形態によれば、情報記録再生装置１０は、ホストインタフェース１１８と、光ヘッド１０３と、システムコントローラ１１５とを備える。ホストインタフェース１１８は、消去するデータの消去開始位置とサイズが指定された消去コマンドを受信する。光ヘッド１０３は、光ディスク１０１に対して記録マークを形成する。システムコントローラ１１５は、光ディスク１０１に対する記録マークの形成を制御する。システムコントローラ１１５は、消去コマンドを受信したときに、消去開始位置と消去するデータのサイズで定まる光ディスク上の消去領域に含まれる、データ再生時の同期に必要な情報（アドレス情報、フレーム同期信号等）が記録された領域のデータを、消去パターンでオーバーライトして破壊する。情報記録再生装置１０は、これにより、消去領域のデータを消去する。
【００８９】
以上のように、データ再生時の同期に必要な情報が記録された領域のデータ（例えば、フレーム同期信号やアドレス情報）を破壊することにより、データ再生時において同期が不能となり、データ再生が不能となる。よって、データを消去した場合と同様の効果が得られる。また、一部のデータを破壊するだけでデータ消去できることから、消去パターンをオーバーライトする領域をできるだけ少なくでき（記録マークとスペースの領域の比の変動を低減でき）、よって、サーボ信号の品質の低下を防止でき、サーボ制御の安定性を確保できる。また、データ再生時の同期に必要なデータを破壊することから、確実にデータ再生を不可能にでき、確実にデータを消去することができる。
【００９０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した構成要素と他の構成要素とを組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００９１】
例えば、システムコントローラ１１５は所定の機能を実現するように専用にハードウェア的に設計された電子回路としたが、ソフトウェア（プログラム）と協働して所定の機能を実現するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサであってもよい。
【００９２】
また、光ディスクに記録されるデータにおけるフレーム同期信号やアドレス情報の種類や配置位置、ユーザデータに対して行われる誤り訂正符号化の種類や位置についても上記に開示したものに限定されるものではない。
【００９３】
また、上記の消去制御の思想は、ＢＤディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）に限らずＤＶＤディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）や他の種類の追記型の光ディスクに対しても適用可能である。
【００９４】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００９５】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本開示は、追記型光ディスクに記録されたデータを消去する装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
５０  ユーザデータ
５０ｄ  消去パターン
５１  パリティ
５２  ＬＤＣブロック
５３  ピケットコード
５５  フレーム同期信号
１０  情報記録再生装置（情報記録装置）
１０１  光ディスク
１０３  光ヘッド
１０４  サーボ制御器
１１５  システムコントローラ（コントローラ）
１１６  記録データ変調器
１１７  レーザ駆動器
１１８  ホストインタフェース（受信部）
１２２  復調回路
１２１  チャネル同期回路
１２３  誤り訂正回路
１５０  二値化部
１６０  アドレス復調部
【図１】
2017006536.tif 000003
【図２Ａ】
2017006536.tif 000004
【図２Ｂ】
2017006536.tif 000005
【図３】
2017006536.tif 000006
【図４】
2017006536.tif 000007
【図５】
2017006536.tif 000008
【図６】
2017006536.tif 000009
【図７】
2017006536.tif 000010
【図８】
2017006536.tif 000011
【図９】
2017006536.tif 000012
【図１０Ａ】
2017006536.tif 000013
【図１０Ｂ】
2017006536.tif 000014
【図１０Ｃ】
2017006536.tif 000015
【図１０Ｄ】
2017006536.tif 000016
【図１０Ｅ】
2017006536.tif 000017
【図１１】
2017006536.tif 000018
【図１２Ａ】
2017006536.tif 000019
【図１２Ｂ】
2017006536.tif 000020
【図１２Ｃ】
2017006536.tif 000021
【図１２Ｄ】
2017006536.tif 000022
【国際調査報告】
2017006536.tif 000023
2017006536.tif 000024
2017006536.tif 000025
2017006536.tif 000026