(57)【要約】      （修正有）【課題】高い信頼性を有し、単純で費用対効果に優れ、さらに重量が最適化され確実に取付け可能である、車両の電動ステアリングロックを提供する。【解決手段】車両、特に原動機付き二輪車又は原動機付き三輪車の電動ステアリングロック１００であり、駆動ユニットと、ロックピン５と、アクチュエーター２と、制御リンクとを備える。制御リンクはアクチュエーターと機械的に連結され、アクチュエーターは、ロックピンによってハンドルをロック及びロック解除するのに、或る特定の操舵角範囲、特に２０度に等しい操舵角でのみ、リフト軸において可動となっている。【選択図】図６
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両、特に原動機付き二輪車又は原動機付き三輪車の電動ステアリングロック（１００）であって、
駆動ユニットと、
ロックピン（５）と、
アクチュエーター（２）と、
制御リンク（３）と、
を備え、前記制御リンク（３）は前記アクチュエーター（２）と機械的に連結され、該アクチュエーター（２）は、前記ロックピン（５）によってハンドル（１）をロック及びロック解除するのに、或る特定の操舵角範囲、特に２０度に等しい操舵角でのみ、リフト軸において可動である、電動ステアリングロック。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記アクチュエーター（２）は前記回転可能なハンドル（１）に、前記制御リンク（３）は車両フレームに配置されている、電動ステアリングロック。
【請求項３】
請求項１に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記アクチュエーター（２）は車両フレームに、前記制御リンク（３）は前記回転可能なハンドル（１）に配置されている、電動ステアリングロック。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記アクチュエーター（２）は、前記ハンドル（１）のステアリングストップ側に向かってのみ、前記或る特定の操舵角範囲で可動である、電動ステアリングロック。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記アクチュエーター（２）は前記リフト軸において２段式に可動であり、第１の位置（Ｉ）において点火装置が作動可能であり、第２の位置（ＩＩ）において前記ロックピン（５）のロック又はロック解除を実施可能である、電動ステアリングロック。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記制御リンク（３）は、径方向に広がるとともに、第１の面（３ａ）を有する、電動ステアリングロック。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、第２の面（３ｂ）が、リフト面（３ｃ）を介して、前記第１の面（３ａ）に結合して配置されている、電動ステアリングロック。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記アクチュエーター（２）は前記制御リンク（３）に対向して回転可能に配置され、前記アクチュエーター（２）の前記リフト軸は、前記制御リンク（３）の前記面（３ａ、３ｂ）に対して本質的に垂直に延びる、電動ステアリングロック。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記アクチュエーター（２）の前記リフト軸は、前記制御リンク（３）に対向して、特に２０度に等しい或る特定の操舵角において、前記面（３ａ、３ｂ）に対して垂直に配置され、前記アクチュエーター（２）は前記第２の位置（ＩＩ）まで可動である、電動ステアリングロック。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の電動ステアリングロック（１００）であって、前記アクチュエーター（２）は、前記制御リンク（３）に対向して、特に２０度未満の或る特定の操舵角で、前記第１の位置（Ｉ）までのみ可動である、電動ステアリングロック。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、特に、原動機付き二輪車又は原動機付き三輪車の電動ステアリングロックに関する。本電動ステアリングロックは、駆動ユニットと、ロックピンと、制御リンクに機械的に連結されるアクチュエーターとを備え、それにより、アクチュエーターは、ロックピンによってハンドルをロック及びロック解除し、或る特定の操舵角範囲においてのみ可動である。
【背景技術】
【０００２】
例えば電気モーター又は電磁石によって駆動される、原動機付き二輪車の電動ステアリングロックが従来技術から既知である。そのようなステアリングロックは、ハンドルをフレームに対してロックするように、第１の端位置と第２の端位置との間で可動なロックピンを備える。ロックピンは、第１の位置、いわゆるロック位置において、ステアリングとフレームとの妨害干渉をもたらすことができ、第２の位置、いわゆるロック解除位置において、ハンドルとフレームとが干渉しない状態にある。ロックピンは、例えば電気モーターによって可動であり、電気モーターは、電圧の印加によってそれぞれの回転方向に動作する。この場合、操舵位置を検出するリミットスイッチが、対応する信号を送信すると、電気モーター又は電磁石がロック解除するように動作する。このために、マイクロスイッチ等による更なる制御が必要とされる。
【０００３】
原動機付き二輪車のそのようなロック機構は、特許文献１から既知である。このロック機構は、実際のハンドル位置を検出するのに、電気機械的な装置として構成された方向センサーと、ロック解除位置センサーと、ロック位置センサーとを備える。それにより、対応する信号が制御ユニットに伝達され、ハンドルがフレームに対してロック可能な位置に配置されている場合にのみロックピンが動く。
【０００４】
さらに、以下のような原動機付き二輪車の電動ステアリングロックが従来技術から既知である。この電動ステアリングロックは、位置エンコーダーを備えず、アクチュエーターの作動の時点から断続的に電気モーター又は電磁石を駆動する。それにより、ロックピンは、ロックピンがロック又はロック解除する端位置をとり得るまで動かされる。この場合、ロックピンは、ロックピン受け部の外部でも駆動され、ロック位置までの全行程を動くことができない。ロックピンは作動後すぐにはその端位置がロックピン受け部にないため、特にロック時、発生する力を補償するのに十分な寸法の駆動装置、特に伝動装置及び電気モーターを備える、フォールトトレラントな駆動装置が必要とされる。そのため、ロック機構は大型に（massiv）構成しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７，７８８，９５５号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
このような背景により、本発明の課題は、高い信頼性を有して単純で費用効果的に製造される、特に原動機付き二輪車の電動ステアリングロックを提供することにある。さらに、この電動ステアリングロックは、重量が最適化され、単純で確実に取付け可能であるものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴を有する、特に原動機付き二輪車の電動ステアリングロックによって解決される。本発明の有利な実施形態及び更なる形態は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
そのため、本発明によると、車両、特に原動機付き二輪車又は原動機付き三輪車の電動ステアリングロックであって、駆動ユニットと、ロックピンと、アクチュエーターと、制御リンクとを備え、制御リンクはアクチュエーターと機械的に連結され、アクチュエーターは、ロックピンによってハンドルバー（以下、ハンドル）をロック及びロック解除するのに、或る特定の操舵角範囲、特に２０度に等しい操舵角でのみ、リフト軸において可動である、電動ステアリングロックが提供される。ロックピンは、アクチュエーターと制御リンクとの機械的な連結に基づいて、ハンドルが車両フレームに対してロック可能な位置に配置されている場合にのみ動かされるので、このステアリングロックは、妨害に強い伝動装置を備える必要はなく、したがって、重量が最適化された状態で製造することができる。それにより、より軽量の駆動ユニットをより小型のハウジングに配置することもできる。さらに、更なる電気センサーを不要とすることができ、したがって、製造コスト及び取付けコストをまた削減することができる。アクチュエーターと制御リンクとの機械的な連結は、例えば、転向装置（Umlenkung）及び／又は伝動装置からも形成することができる。それにより、アクチュエーターは制御リンクの位置にかかわらず設置可能である。この電動ステアリングロックは、ジェットスキー、スノーモービル等のような、ハンドルによって制御される全ての車両に想定可能である。
【０００９】
アクチュエーターは回転可能なハンドルに、制御リンクは車両フレームに配置されていることが有利である。それにより、ステアリングのステアリングヘッドにおいて費用効果的かつ信頼性を有して、ロックピンを受けるロックピン受け部を、フレームに対してロック可能な位置に設けることができる。それにより、ステアリングと車両フレームとの間に単純な形状係合による結合を構成することができる。
【００１０】
代替的に、アクチュエーターは車両フレームに、制御リンクは回転可能なハンドルに配置することができる。この融通性により、ステアリングロックを様々な車両タイプ及び位置に設置することが可能になる。
【００１１】
アクチュエーターは、ハンドルのステアリングストップ側に向かってのみ、或る特定の操舵角範囲で可動であることが有利である。それにより、ステアリングロックの所要設置面積、ひいては重量も更に低減することができる。
【００１２】
アクチュエーターはリフト軸において２段式に可動であることが有利であり、第１の位置において点火装置が作動可能であり、第２の位置においてロックピンのロック又はロック解除を実施可能である。第２の位置は、ハンドルがロック位置にある場合にのみ到達することができる。
【００１３】
制御リンクは径方向に広がるとともに、第１の面を有することが有利である。それにより、制御リンクは、非常に単純に、軽量で費用効果的に製造することができる。取付けも迅速で費用効果的に実行可能である。ハンドルの回転及びそれと同時のアクチュエーターの作動の際のアクチュエーターと制御リンクとの間の摩耗を低減するために、第１の面と境界を接する傾斜部又は丸みを有する部分を想定可能である。
【００１４】
第１の面に加えて、第２の面を、リフト面を介して結合して配置することができることが有利である。リフト面は、傾斜及び丸みの双方を有して形成することができる。それにより、第１の面によって、点火装置をロック解除する第１の位置が、また、第２の位置によって、ロック又はロック解除する位置が機械的に制限されている。さらに、これにより、ハンドルの回転及びそれと同時のアクチュエーターの作動の際のアクチュエーターと制御リンクとの間の摩耗も低減される。
【００１５】
アクチュエーターのリフト軸は、制御リンクに対向して、特に２０度に等しい或る特定の操舵角で、第１の面及び第２の面に対して垂直に配置され、アクチュエーターは第２の位置まで可動であることが有利である。そのため、アクチュエーターの最小の持上げ範囲内で第２の位置に到達する。
【００１６】
アクチュエーターは、制御リンクに対向して、特に２０度未満の或る特定の操舵角で、第１の位置までのみ可動であることが有利である。それにより、ロック及びロック解除は僅かなハンドル角で機械的に妨害される。
【００１７】
以下、本発明を、実施例に基づいて添付の図面とともに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係る、原動機付き二輪車の電動ステアリングロックの斜視図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係る、原動機付き二輪車の電動ステアリングロックのアクチュエーター及びスイッチリンク（Schaltkulisse：シフトゲート）の斜視図である。
【図３】本発明の好ましい一実施形態に係る、中立位置における電動ステアリングロックのアクチュエーター及びスイッチリンクの斜視図である。
【図４】本発明の好ましい一実施形態に係る、第１の位置における電動ステアリングロックのアクチュエーター及びスイッチリンクの斜視図である。
【図５】本発明の好ましい一実施形態に係る、第２の位置における電動ステアリングロックのアクチュエーター及びスイッチリンクの斜視図である。
【図６】本発明の好ましい一実施形態に係る電動ステアリングロックの断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下、本文中に別様に示されない限り、方向の指示は、図の平面すなわちアクチュエーターの並進運動方向に関する。
【００２０】
図１〜図６は、本発明に係る電動ステアリングロック１００の好ましい一実施形態を示している。
【００２１】
電動ステアリングロック１００は、駆動ユニットと、ロックピン５と、アクチュエーター２と、制御リンク３とを備える。
【００２２】
アクチュエーター２は、本質的に円筒形に形成され、ステアリングロックのハウジング４に配置されている。ここでは、アクチュエーター２は、２段式圧力スイッチとして構成され、２つの位置をもたらし得る。アクチュエーター２が押されると、アクチュエーター２は静止位置から出発してまず第１の位置Ｉ及び第２の位置ＩＩに達する。ハンドル１がロック位置又はロック解除位置にある場合にのみ、アクチュエーター２は第２の位置ＩＩに達することができる。アクチュエーターは、静止位置においてのみ安定位置に保たれる。第１の位置Ｉでは、車両の点火装置をオン及びオフに切り替えることができ、第２の位置ＩＩでは、電動ステアリングロック１００をロック及びロック解除することができる。
【００２３】
それにより、アクチュエーター２の第２の位置ＩＩは、ハンドルがロック位置にある場合にのみ到達可能であり、アクチュエーター２は、制御リンク３と機械的に連結される。それにより、アクチュエーター２は、ロックピン５によってハンドル１をロック及びロック解除するのに、或る特定の操舵角範囲、特に２０度に等しい操舵角でのみ、リフト軸において可動である。回転可能なステアリングに取り付けられるハウジング４とは対照的に、制御リンク３は車両フレームのステアリングヘッドに配置されている。
【００２４】
制御リンク３は、本質的に環状に形成され、径方向に広がる第１の面３ａを有する。第１の面３ａに対して平行かつ軸方向にオフセットされて、制御リンク３に第２の面３ｂが形成されている。さらに、第２の面３ｂは、傾斜したリフト面３ｃを介して、単部品として（einstueckig）第１の面３ａと結合している。さらに、第２の面３ｂは、アクチュエーター２から、第１の面３ａよりも大きい距離を有する。
【００２５】
ハンドル１が、二輪車のフレームに対して０度位置以外に回転される場合、第１の面３ａは、第１の位置Ｉへのアクチュエーター２の最大の持上げを本質的に２０度未満の操舵角までに制限する。ステアリングが更に回転し、本質的に２０度に等しい操舵角（Lenkeinschlag）を超えると、アクチュエーター２は第１の面Ｉを通過して回転し、第１の位置Ｉへの持上げ制限は行われない。これは、アクチュエーター２の作動後にロックピンの端位置がロックピン受け部６にあるロック位置、又は、アクチュエーター２の作動後にロックピンがロックピン受け部６から引き抜かれているロック解除位置に対応する。
【００２６】
特許請求の範囲の保護範囲に入る限り、別の変形形態及び構成も可能であることが、当業者には既知である。例えば、いわゆる四輪バイクの電動ステアリングロックも本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００２７】
１００  電動ステアリングロック
１  ハンドル
２  アクチュエーター
３  制御リンク
３ａ  第１の面
３ｂ  第２の面
３ｃ  リフト面
４  ハウジング
５  ロックピン
６  ロックピン受け部
Ｉ  第１の位置
ＩＩ  第２の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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