(57)【要約】      （修正有）【課題】自動搬送装置の運転中にフォーク調整装置が地面に直接接触することによる自動搬送装置が操舵できなくなり動かなくなるなどの問題が回避でき、自動搬送装置の作業効率が大幅に向上でき、フォーク調整装置の柔軟性が向上され、フォーク調整装置の損失が減り、フォーク調整装置の保守コストが削減されるフォークリフト装置を提供する。【解決手段】フォークリフト装置は、スイングアーム部品１０、及びスイングアーム部品１０に設けられたリフト／スイング部品１４を備える。スイングアーム部品１０は、フォークアーム部品１３、及びフォークアーム部品１３に可動式に接続された駆動部品１２を備える。フォークリフト装置に備えられるスイングアーム部品１０とリフト／スイング部品１４によって、自動搬送装置内のフォーク調整装置を持ち上げる。【選択図】図１
0003232187.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
スイングアーム部品（１０）と、前記スイングアーム部品（１０）に設けられるリフト／スイング部品（１４）とを備え、
前記スイングアーム部品（１０）は、フォークアーム部品（１３）と、前記フォークアーム部品（１３）と可動式に接続される駆動部品（１２）とを備える
ことを特徴とするフォークリフト装置。
【請求項２】
前記リフト／スイング部品（１４）がリフト／スイング部材（１４６）を備え、前記リフト／スイング部材（１４６）の外側面にはローラー（１４７）が固定的に接続され、前記リフト／スイング部材（１４６）の内部にはベアリング（１７４）が可動式に接続され、前記リフト／スイング部材（１４６）の内側面には、フォークリフト固定軸（１７３）が可動式に接続される
請求項１に記載のフォークリフト装置。
【請求項３】
前記フォークアーム部品（１３）が主軸（１５１）を備え、前記主軸（１５１）にはマスタースイングアーム（１５３）が固定的に接続され、前記マスタースイングアーム（１５３）の下端の外側には、ヒンジアーム（１７９）が固定的に接続される
請求項２に記載のフォークリフト装置。
【請求項４】
前記フォークアーム部品（１３）がさらに回転ピン（１４５）を備え、前記ヒンジアーム（１７９）が回転ピン（１４５）を介して前記リフト／スイング部材（１４６）内のベアリング（１７４）に可動式に接続される
請求項３に記載のフォークリフト装置。
【請求項５】
前記ヒンジアーム（１７９）には、２つのリフト／スイング部品（１４）が可動式に接続され、２つの前記リフト／スイング部品（１４）が前記ヒンジアーム（179）の同じ側に接続される
請求項４に記載のフォークリフト装置。
【請求項６】
前記主軸（１５１）にはニードルベアリング（１５４）が可動式に接続され、前記ニードルベアリング（１５４）には前記主軸台座（１５０）が可動式に接続され、前記スイングアーム部品（１０）は、主軸台座（１５０）を介して車体に固定的に接続される
請求項３に記載のフォークリフト装置。
【請求項７】
前記駆動部品（１２）はモーター（１５７）を備え、前記モーター（１５７）の出力軸には、前記駆動スイングアーム（１５８）が固定的に接続され、前記駆動スイングアーム（１５８）の前記モーター（１５７）から離れた一端には、駆動リンク（１５９）が固定的に接続される
請求項１に記載のフォークリフト装置。
【請求項８】
前記駆動スイングアーム（１５８）が、前記駆動リンク（１５９）の前記主軸（１５１）から離れた端部の内側に可動式に接続される
請求項７に記載のフォークリフト装置。
【請求項９】
前記モーター（１５７）がモーター固定台座（１５６）に固定的に接続され、前記モーター固定台座（１５６）には、マイクロスイッチ（９２）が固定的に接続される
請求項７に記載のフォークリフト装置。
【請求項１０】
前記駆動部品（１２）が、前記モーター固定台座（１５６）を介して前記車体に固定的に接続される
請求項９に記載のフォークリフト装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送装置の技術分野に関し、特に、フォークリフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展と進歩に伴い、無人フォークリフトや電動フォークリフトなどの自動搬送装置が工場で使用され、工場はますます自動化される。しかしながら、従来技術では、自動搬送装置はフォークリフト機能を備えておらず、使用中はフォーク調整装置が自動搬送装置内にあるため、自動搬送装置の運転中に自動搬送装置が動かなくなることがある。また、フォーク調整装置が自動搬送装置の内部にあるため、フォーク調整装置の修理が不便であり、自動搬送装置の保守コストが大幅に増加する。
【０００３】
また、自動搬送装置が商品を搬送する場合、フォーク調整装置は、応答が鈍くて損失が大きいなどの問題もある。
【考案の概要】
【０００４】
本出願の目的は、従来技術の欠陥を克服し、フォークリフト装置を提供することである。
【０００５】
上記の目的を達成するために、本出願では次の技術的解決策が採用される。
【０００６】
フォークリフト装置は、スイングアーム（swing arm）部品と、前記スイングアーム部品に設けられるリフト／スイング部品とを備え、前記スイングアーム部品は、フォークアーム部品と、前記フォークアーム部品と可動式に接続される駆動部品とを備える。
【０００７】
前記リフト／スイング部品がリフト／スイング部材を備え、前記リフト／スイング部材の外側面にはローラーが固定的に接続され、前記リフト／スイング部材の内部にはベアリングが可動式に接続され、前記リフト／スイング部材の内側面には、フォークリフト固定軸が可動式に接続されてもよい。
【０００８】
前記フォークアーム部品が主軸を備え、前記主軸にはマスタースイングアームが固定的に接続され、前記マスタースイングアームの下端の外側には、ヒンジアームが固定的に接続されてもよい。
【０００９】
前記フォークアーム部品がさらに回転ピンを備え、前記ヒンジアームが回転ピンを介して前記リフト／スイング部材内のベアリングに可動式に接続されてもよい。
【００１０】
前記ヒンジアームには、２つのリフト／スイング部品が可動式に接続され、２つの前記リフト／スイング部品が前記ヒンジアームの同じ側に接続されてもよい。
【００１１】
前記主軸にはニードルベアリングが可動式に接続され、前記ニードルベアリングには前記主軸台座が可動式に接続され、前記スイングアーム部品は、主軸台座を介して車体に固定的に接続されてもよい。
【００１２】
前記駆動部品はモーターを備え、前記モーターの出力軸には、駆動スイングアームが固定的に接続され、前記駆動スイングアームの前記モーターから離れた一端には、駆動リンクが固定的に接続されてもよい。
【００１３】
前記駆動スイングアームが、前記駆動リンクの前記主軸から離れた端部の内側に可動式に接続されてもよい。
【００１４】
前記モーターがモーター固定台座に固定的に接続され、前記モーター固定台座には、マイクロスイッチが固定的に接続されてもよい。
【００１５】
前記駆動部品が、前記モーター固定台座を介して前記車体に固定的に接続されてもよい。
【００１６】
本出願によれば、フォークリフト装置にスイングアーム部品とリフト／スイング部品を設けることにより、自動搬送装置の運転中にフォーク調整装置が持ち上げられることができ、自動搬送装置の運転中、フォーク調整装置が地面に直接接触することによる自動搬送装置が動かなくなったり、操縦できなくなったりすることなどの問題が回避される。それに、フォーク調整装置の損失が減り、時間と人件費が大幅に節約され、フォークリフト装置がフォーク調整装置を柔軟に昇降させることことができ、フォーク調整装置の柔軟性が向上し、フォーク調整装置の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本出願の実施形態に係るフォークリフト装置の立体構造の模式図である。
【図２】本出願の実施形態に係るフォークリフト装置の正面視構造の模式図である。
【図３】本出願の実施形態に係るフォークリフト装置の上面視構造の模式図である。
【図４】本出願の実施形態に係るフォークリフト装置の側面視構造の模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
本出願の実施形態は、添付の図面を参照しながら以下に説明する。
【００１９】
本明細書では、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」などは、関連部品間の相対的な位置関係を示すために使用され、これらの関連部品の絶対位置を制限するものではない。
【００２０】
本明細書では、「第1」、「第2」などは、それぞれの要素を互いに区別するために使用され、重要度、順序、又は相互存在の前提を示すものではない。
【００２１】
本明細書では、「等しい」、「同じ」などは、厳密に数学的及び／又は幾何学的な制限ではなく、当業者が理解できる製造上又は使用上で許される誤差も含むものである。
【００２２】
特に明記しない限り、本明細書の数値範囲は、その２つの端点内の全範囲だけでなく、そこに含まれるいくつかのサブ範囲も含むものである。
【００２３】
現在、市販される自動搬送装置のフォーク調整装置が自動搬送装置の本体に接続され、特定の適用において、自動搬送装置が搬送の必要のある商品前に移動し、フォーク調整装置が自動搬送装置から出て、搬送の必要のある商品の底部に入って、その商品を下から持ち上げて自動搬送装置に送り、そして自動搬送装置によって指定場所に移動する。
【００２４】
ただし、上記のフォーク調整装置は直進し、操舵機能を持たないため、自動搬送装置内にフォーク調整装置を配置すると、自動搬送装置が操舵できなくなり、地面に引っかかって走ることができなくなるという問題がある。
【００２５】
上記の技術的問題を解決するために、本出願は、図１に示すフォークリフト装置を提供する。このフォークリフト装置は、スイングアーム部品１０、及びスイングアーム部品１０に設けられたリフト／スイング部品１４を備える。
【００２６】
前記スイングアーム部品１０は、フォークアーム部品１３と、前記フォークアーム部品１３に可動式に接続される駆動部品１２とを備える。
【００２７】
スイングアーム部品１０は、フォークアーム部品１３及び駆動部品１２を備え、リフト／スイング部品１４を駆動して、スイング方式によって持ち上げ操作を実行する。
【００２８】
前記リフト／スイング部品１４は、フォーク調整装置に可動式に接続され、フォーク調整装置は、リフト／スイング部品１４のスイングにより昇降動作を行う。
【００２９】
前記駆動部品１２は、前記フォークリフト装置の動作に十分な動力を提供する。
【００３０】
前記フォークアーム部品１３は、駆動部品１２とリフト／スイング部品１４とを接続し、駆動部品１２の作用により、リフト／スイング部品１４がスイングできるようにする。
【００３１】
本出願によれば、フォークリフト装置に前記スイングアーム部品とリフト／スイング部品を設けることにより、自動搬送装置の運転時にフォーク調整装置を持ち上げることができるため、自動搬送装置の運転時にフォーク調整装置が地面に直接接触することによる自動搬送装置が動かなくなる又は操縦できなくなる問題を回避し、よってフォーク調整装置の損失が減り、時間コストと人件費を大幅に節約できる。さらに、フォークリフト装置は、フォーク調整装置を柔軟に昇降でき、よってフォーク調整装置の柔軟性が向上し、フォーク調整装置の作業効率が向上する。
【００３２】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記リフト／スイング部品１４は、リフト／スイング部材１４６を備え、リフト／スイング部材１４６の外側には、ローラー１４７が固定的に接続され、前記リフト／スイング部材１４６の内部にはベアリング１７４が可動式に接続され、前記リフト／スイング部材１４６の内側には、フォークリフト固定軸１７３が可動式に接続される。従って、リフト／スイング部品１４は、車体、フォーク調整装置及び前記ヒンジアーム１７９と接続することができ、フォークリフト装置によって自動搬送装置のフォーク調整装置が駆動されて昇降される。
【００３３】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記フォークアーム部品１３は、主軸１５１を備え、前記主軸１５１は、マスタースイングアーム１５３に固定的に接続され、前記マスタースイングアーム１５３の下端の外側にはヒンジアーム１７９が固定的に接続される。その結果、前記主軸１５１は前記ヒンジアーム１７９に接続され、前記主軸１５１が回転するとヒンジアーム１７９が駆動されて動かせる。
【００３４】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記フォークアーム部品１３は、回転ピン１４５をさらに備え、前記ヒンジアーム１７９は、前記回転ピン１４５によってリフト／スイング部材１４６内部の前記ベアリング１７４に可動式に接続される。その結果、前記フォークアーム部品１３は、前記リフト／スイング部品１４と可動式に接続され、前記フォークアーム部品１３が移動すると、前記リフト／スイング部品１４が駆動されて回転する。
【００３５】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記ヒンジアーム１７９には、２つの前記リフト／スイング部品１４が可動式に接続され、２つの前記リフト／スイング部品１４は、前記ヒンジアーム１７９の同じ側に接続される。その結果、前記リフト／スイング部品１４は、前記ヒンジアーム１７９及びフォーク調整装置とより安定かつ確実に接続され、フォーク調整装置の作業効率が向上する。
【００３６】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記主軸１５１にはニードルベアリング１５４が可動式に接続され、前記ニードルベアリング１５４は主軸台座１５０に可動式に接続される。前記スイングアーム部品１０は、前記主軸台座１５０を介して車体に固定的に接続される。これにより、フォークリフト装置が車体とより安定的に接続され、運転中のフォークリフト装置の安定性が向上する。
【００３７】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記駆動部品１２はモーター１５７を備え、前記モーター１５７の出力軸が駆動スイングアーム１５８に固定的に接続され、前記駆動スイングアーム１５８の前記モーター１５７から離れた端部には、駆動リンク１５９が固定的に接続される。これにより、フォークリフト装置全体が駆動されて動かせ、フォークリフト装置が動作するのに十分な動力を有するようにする。
【００３８】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記駆動スイングアーム１５８は、前記駆動リンク１５９の前記主軸１５１から離れた端部の内側に可動式に接続される。従って、前記駆動部品１２は、フォークアーム部品１３を駆動して移動させる。
【００３９】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記モーター１５７はモーター固定台座１５６に固定的に接続され、前記モーター固定台座１５６にはマイクロスイッチ９２が固定的に接続される。従って、前記駆動部品１２の動作が制御され、フォークリフト装置がフォーク調整装置をより柔軟に持ち上げることができる。
【００４０】
本出願の一実施形態では、図１〜図４に示すように、前記駆動部品１２は、モーター固定台座１５６を介して車体に固定的に接続される。これにより、フォークリフト装置が車体とより安定的に接続され、フォークリフト装置の運転中の安定性が向上する。
【００４１】
本出願では、フォークリフト装置に前記スイングアーム部品と前記リフト／スイング部品を設け、それを自動搬送装置及びフォーク調整装置と接続することにより、自動搬送装置の走行中にフォークリフト装置によってフォーク調整装置を持ち上げることができる。自動搬送装置の運転中にフォーク調整装置と地面が直接接触することによる自動搬送装置が動かなくなる又は操縦できなくなる問題を回避する。よって、フォーク調整装置の損失が減り、フォークリフト装置がフォーク調整装置を柔軟に持ち上げることにより、フォーク調整装置の柔軟性が向上する。
【００４２】
具体的な実施形態：
本出願のフォークリフト装置は、自動搬送装置による物品搬送に使用される。自動搬送装置が商品の前に位置され、商品を指定場所に移動する必要がある場合、自動搬送装置はフォークリフト装置を制御してフォークリフト装置によって持ち上げられたフォーク調整装置を地面に置き、フォーク調整装置は、移動しようとする商品の底部まで直線的に移動して商品を持ち上げ、自動搬送装置の内部に戻る。このとき、商品は自動搬送装置の上にあり、フォークリフト装置は商品を落下させて自動搬送装置に置く。
【００４３】
商品が自動搬送装置に置かれると、自動搬送装置は商品を指定場所に移動する準備をする。このとき、自動搬送装置はフォークリフト装置を介してフォーク調整装置を持ち上げ、地面に接触しないようにする。フォーク調整装置は、直進のみが可能であり方向転換できないため、フォーク調整装置を持ち上げないと、自動搬送装置が回転時に動かなくなり運転できなくなる恐れがある。
【００４４】
フォークリフト装置がフォーク調整装置を持ち上げた後、自動搬送装置が商品を指定場所に搬送し、それから自動搬送装置内部のフォーク調整装置がフォークリフト装置によって地上に置かれ、フォーク調整装置が商品を指定場所に搬送し、そしてこのように商品の自動搬送を実現できる。
【００４５】
全体の作業フローにおいて、フォークリフト装置は自動搬送装置内部のフォーク調整装置を持ち上げて昇降させることにより、フォーク調整装置は自動搬送装置の運転に影響を与えず、自動搬送装置の作業効率が向上する。
【００４６】
本出願では、フォークリフト装置に前記スイングアーム部品と前記リフト／スイング部品を設け、それを自動搬送装置及びフォーク調整装置とに接続する。自動搬送装置内のフォーク調整装置を持ち上げることにより、自動搬送装置の運転中にフォーク調整装置が直接地面に接触することによる自動搬送装置が動かなくなる又は操縦できなくるなどの問題が回避され、自動搬送装置の作業効率が大幅に向上され、さらに、フォークリフト装置は、フォーク調整装置を柔軟に持ち上げることができるため、フォーク調整装置の柔軟性が向上する。フォーク調整装置の損失が減り、フォーク調整装置のその後の保守コストも削減される。
【００４７】
本出願の好ましい特定の実施形態及び実施例は、添付の図面を参照しながら詳細に説明したが、本出願は、上記の実施形態及び実施例に限定されず、当業者の知識の範囲内で、本開示の思想から逸脱することなく様々な変更ができる。
【符号の説明】
【００４８】
10-スイングアーム部品、12-駆動部品、13-フォークアーム部品、14-リフト／スイング部品、157-モーター、156-モーター固定台座、92-マイクロスイッチ、158-駆動スイングアーム、159-駆動リンク、153-マスタースイングアーム、151-主軸、152-スレーブスイングアーム、173-フォークリフト固定軸、174-ベアリング、179-ヒンジアーム、154-ニードルベアリング、150-主軸台座、145-回転ピン、146-リフト／スイング部材、147-ローラー
【図１】
0003232187.tif 000003
【図２】
0003232187.tif 000004
【図３】
0003232187.tif 000005
【図４】
0003232187.tif 000006