(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が後方確認を行っていることを条件にフォークリフトを後退させることにより安全性を高めることができるフォークリフトの安全装置及び安全装置付フォークリフトを提供する。【解決手段】フォークリフトの運転席後方に配置された手摺１０と、この手摺１０を把持した状態を検知する把持検知部１１と、通常は後退移動を阻止する一方、把持検知部１１が把持状態を検知する状態で後退移動を可能とする後退規制部１２，１４を有する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトの運転席後方に配置された手摺と、
この手摺を把持した状態を検知する把持検知部と、
通常は後退移動を阻止する一方、前記把持検知部が把持状態を検知する状態で後退移動を可能とする後退規制部とを有することを特徴とするフォークリフトの安全装置。
【請求項２】
前記フォークリフトはモータによって駆動されるものであり、前記後退規制部はモータへの後退方向の回転を阻止するスイッチ素子を有する請求項１に記載のフォークリフトの安全装置。
【請求項３】
前記把持検知部は手摺を握る運転者の手を検知する近接センサである請求項１または請求項２に記載のフォークリフトの安全装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のフォークリフトの安全装置を設けて、後退移動を規制することを特徴とする安全装置付フォークリフト。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フォークリフトの安全装置及び安全装置付フォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトを用いて倉庫内やトラックヤード内での荷物の積み込み作業および荷卸し作業が行われており、このフォークリフトにより荷物の搬送や昇降を容易に行うことができる。
【０００３】
しかしながら、倉庫内やトラックヤード内には他のフォークリフトもあり、又、人が作業することもあるため、フォークリフトの運転には十分な注意を払う必要が生じる。とりわけ、フォークリフトを後退させるときには、後方に障害物がないことを確認して、目視しながら移動する必要があるが、この目視確認を怠った場合には、接触によって、人身事故をおこしたり、あるいは車両や物品を破壊し、大きな損害を招く可能性があった。
【０００４】
そこで、とりわけフォークリフトを後退させる時には接触事故が発生しないように、運転者には十分な注意喚起と危険予知活動の周知徹底を指導していた。また、特許文献１に示されているように、フォークリフトを後退させるときには、バックブザーなどの警告音を発生させたりバックランプなどの警告灯を点灯させることにより、音や光による警告を発生させることも考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２７２７００号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、倉庫内やトラックヤードにおいては、周囲の騒音が大きいため、警告音が聞き取れないという問題が発生する。また、警告灯も確認しづらいために倉庫内やバックヤード内で作業している他の作業車が物陰から出て接触するなどの問題が発生する可能性があった。
【０００７】
そこで、フォークリフトに超音波や光を用いて距離を測定するセンサ、さらには、後方を撮像するカメラなどを搭載して、運転者による後方確認を支援することによって安全性の向上を図ることが行われている。ところが、これらのセンサやカメラは比較的高価であるだけでなく測定範囲に死角があり、移動する障害物に対応できないときもある。加えて、運転者がフォークリフトを後退させるときにセンサやカメラを用いた確認を怠ることもあり、安全性を十分に確保できないという問題もあった。
【０００８】
さらに、どのようなセンサやカメラを設置したとしても運転者が後方を目視確認することを怠って前進後退切替レバーを後退移動状態に切り替えて、アクセルペダルを踏むといった後退操作を行うときにフォークリフトが後方に動き出すことになり、現状の後方確認が十分に行われないままフォークリフトが後退することになるので、やはり、他の車両や人、荷物との接触を起こす可能性があった。それでも、運転者が後方確認をしているかどうかを機械的に判断することは困難であり、この点は運転者の意識に任せるしかなかった。
【０００９】
本考案は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであり、運転者が後方確認を行っていることを条件にフォークリフトを後退させることにより安全性を高めることができるフォークリフトの安全装置及び安全装置付フォークリフトを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１考案は、フォークリフトの運転席後方に配置された手摺と、この手摺を把持した状態を検知する把持検知部と、通常は後退移動を阻止する一方、前記把持検知部が把持状態を検知する状態で後退移動を可能とする後退規制部を有することを特徴とするフォークリフトの安全装置を提供する（請求項１）。
【００１１】
前記構成によれば、運転者がフォークリフトを運転して後退させようとするときに、後方の安全確認のために上半身をひねって運転席後方にある手摺を握ることにより、後方の目視確認を比較的容易に行うことができる。このとき把持検知部は手摺の把持状態を検知するので、これによって後退規制部はフォークリフトの後退移動を可能とする。他方、運転者が後方確認を怠っている場合には、把持検知部が手摺の把持を検知しないので後退規制部がフォークリフトの後退移動を阻止するのでフォークリフトが後退することはなく、それだけ安全性を確保することができる。
【００１２】
前記把持検知部は、例えば運転者が手摺を握ったときに手摺の少なくとも一部が幾らか移動することによりオンオフ動作するスイッチを有するものであることにより構成の簡素化を図って製造コストの削減を図ることができるので好ましいが、運転者の手が接触することによる抵抗値や静電容量などの電気的特性の変化を用いて把持状態を検知するものであってもよい。いずれにしても把持検知部によって手摺が確実に握られていることを検知して、運転者による後方の目視確認が行われていることを容易に確認することができ、後方確認が行われているときにのみフォークリフトを後退させることができる。
【００１３】
後退規制部は種々の形態が考えられるが、たとえば、アクセルペダルの踏み込み量を検出するエンコーダの出力部に取り付けられて、後退操作時においては手摺を把持しない限り踏み込み量を出力させないようにスイッチ切替するスイッチング素子であってもよい。
【００１４】
前記後退規制部は前進後退切替レバーの後退側への切り替え操作を阻止するレバー操作規制機構を備える場合には、既存のフォークリフトに対しても容易に後退規制部を取り付けることができる。この場合、前記レバー操作規制機構は、規制状態においては前進後退切替レバーの後退側の傾倒方向への移動を阻止するべく傾倒方向に対してほぼ直角に当接する一方、開放状態においては前進後退切替レバーに当接しないように進退可能に取り付けられたデッドボルト部を有するものなどが考えられる。
【００１５】
前記フォークリフトはモータによって駆動されるものであり、前記後退規制部はモータへの後退方向の回転を阻止するスイッチ素子有する場合（請求項２）には、極めて簡単な構成でありながら、運転者が後方確認を怠った状態におけるフォークリフトの後退を確実に阻止することができる。
【００１６】
前記把持検知部は手摺を握る運転者の手を検知する近接センサである場合（請求項３）には、既存の手摺（所謂セーフティーバー）に対しても容易に取り付けることができる。
【００１７】
第２考案は、前記フォークリフトの安全装置を設けて、後退移動を規制することを特徴とする安全装置付フォークリフトを提供する（請求項４）。このフォークリフトは運転者が後部を目視確認するときに手摺を握ったことにより、後方確認の状態を確認した上で後退移動を開始するので後退時の安全性が確保される。
【考案の効果】
【００１８】
前述したように、第１考案によれば、きわめて簡素な構成でありながら、運転者による後方の目視確認が行われている条件でのみフォークリフトを後退可能とすることができるので安価にて安全性の向上を図ることができるフォークリフトの安全装置を提供できる。
【００１９】
第２考案の安全装置付フォークリフトは運転者による後方目視確認を行われている条件でのみ後退するフォークリフトであるから、後退走行時の後方未確認をハードウェア的に防止することができ、運転者の不注意による人身事故や車両および物品の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の実施形態に係る安全装置付フォークリフトの構成を示す図である。
【図２】前記実施形態に係るフォークリフトの安全装置を説明する図である。
【図３】前記フォークリフトの安全装置の要部構成を拡大して示す図である。
【図４】前記フォークリフトの変形例を説明する図である。
【図５】前記フォークリフトの安全装置の変形例を示す図である。
【図６】前記フォークリフトの安全装置の別の変形例を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図３を用いて、本考案の実施形態に係る安全装置付フォークリフト１およびフォークリフトの安全装置２の構成および動作を説明する。
【００２２】
図１に示す安全装置付フォークリフト１（以下、単にフォークリフト１ともいう）はマスト３に沿って上下方向に移動するフォーク４を備える車両であり、運転席５に座った運転者がハンドル６、アクセルペダル７、前進後退切替レバー８などを用いて車両を移動させると共に、操作レバー９を用いてマスト３の傾斜角およびフォーク４の昇降位置を調節して荷物の搬送を行うものである。また、運転席５の上方に平板状のヘッドガード１Ａを配置するようにフレーム１Ｂを設け、かつ、運転席５の後方に位置するフレーム１Ｂには運転者が握ることができる手摺１０を設けている。なお、Ｍはフォークリフト１の動力源となるモータであり、このフォークリフト１は図示していないバッテリの電力によってモータＭを回転させて移動するいわゆるモータフォークリフトである。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態のフォークリフトの安全装置２（以下、単に安全装置２ともいう）は、前記手摺１０に加えて、運転者が手摺１０を握ったことを検知する把持検知部の一例として赤外光Ｌによって手摺１０を握る運転手の手を検知する光センサ１１（近接センサ）と、この光センサ１１に接続された制御部１２と、アクセルペダル７の開度をデジタル信号に変換するエンコーダ７ＡとモータＭの駆動回路１３の間に介在するスイッチ素子１４と、前記前進後退切替レバー８の後退側への傾倒を検知するリミットスイッチ１５とを備える。
【００２４】
前記制御部１２は、リミットスイッチ１５に接続されて前進後退切替レバー８が後退側に切り替えられていることを入力したときに動作し、光センサ１１が運転者の手を検知しないときにはスイッチ素子１４を制御してアクセル開度を０とする信号を駆動回路１３に入力させるものである。従って、本実施形態では制御部１２、スイッチ素子１４が後退規制部として機能する。
【００２５】
図３に示すように、光センサ１１は手摺１０の上部のフレーム１Ｃなどに固定されて、運転者が後方を目視確認するために上半身をひねって手摺１０を掴むときに、この手摺１０を握る手Ｈに赤外光Ｌが照射されると共に、手Ｈによって反射する赤外光Ｌを受光できる角度となるように配置されている。なお、本実施例では近接センサとして赤外光Ｌを用いて距離を計測し、一定の範囲内に反射物があるときに近接信号を出力する光センサ１１を把持検知部として用いる例を説明しているが、そのほかの波長の光や超音波などを用いて手摺１０の把持状態を検知するものであってもよい。
【００２６】
前記構成の安全装置２は、運転者がフォークリフト１をバックさせるために、前進後退切替レバー８をニュートラル状態から後退側に切り替えると、制御部１２はリミットスイッチ１５の入力によってバックに切り替えられたことを検知して、スイッチ素子１４をアクセル開度が０となるように切り替える。このとき、運転者がアクセルペダル７を踏み込んだとしてもスイッチ素子１４が切り替わらない限りモータＭへの給電が行われることがなく、フォークリフトは後退することがない。
【００２７】
次に、運転者が後方を目視確認するために体をひねって手摺１０を握ると、光センサ１１がこの運転者の手Ｈに反射する赤外光Ｌを受光することにより近接信号を出力する。このとき、制御部１２は運転者が後方を目視確認していると判断して前記スイッチ素子１４を切り替えてアクセルペダル７の踏み込み量がモータＭの駆動回路１３に入力させることにより、フォークリフト１を後退させることができる。
【００２８】
上述したように本実施形態の安全装置２及びフォークリフト１では極めて簡単な構成でありながら運転者が後方の目視確認を行っているかどうかを容易に判定して、後方の目視確認を行っていないときにはフォークリフト１をバックさせないことにより、運転者の怠慢による確認不足があるときには危険なバック走行を防止してフォークリフト１の安全性を高めることができ、人身事故や他の車両との衝突、物品や建物との衝突等を効果的に防止することができる。
【００２９】
なお、本実施形態では前記手摺１０および光センサ１１は運転席後方に位置する右側のフレーム１Ｂのみに設ける例を示しているが、これらの部材１０，１１を左右両方のフレーム１Ｂに設けてもよい。この場合、制御部１２は、左右どちらかの光センサ１１が手摺１０の把持状態を検知するときにフォークリフトを後退可能とするようにスイッチ素子１４を切り替えることができる。
【００３０】
また、上記実施形態では前記光センサ（把持検知部）１１が手摺１０の把持状態を検知しない状態であっても前進後退切替レバー８を後退側に傾倒させて後退動作への切り替えを行うことができるように構成しているが、前進後退切替レバー８の後退側への切り替え操作を阻止するようにレバー操作規制機構を備えて、制御部１２は光センサ１１が手摺１０の把持状態を検知しない限りレバー操作規制機構によって後退動作への切り替えを行えないようにしてもよい。この場合、レバー操作規制機構として、規制状態においては前進後退切替レバー８の後退側の傾倒方向への移動を阻止するべく、前進後退切替レバー８の傾倒方向に対してほぼ直角に当接する一方、開放状態においては前進後退切替レバー８に当接しないように進退可能に取り付けられたデッドボルト部を有するものなどが考えられる。
【００３１】
加えて、上述の実施形態ではスイッチ素子１４をエンコーダ７Ａと駆動回路１３の間に介在させた例を示しているが、駆動回路１３とモータＭの間に介在させてモータＭへの給電を阻止するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００３２】
図４はモータＭ以外の動力源を搭載したフォークリフトにおける安全装置２’の例を示す図である。図４に示す例では、フォークリフト１の動力源はエンジンＥであり、このエンジンＥの回転は前記前進後退切替レバー８に連結されるミッションＥｍによって正逆切替えされるように構成され、このエンジンＥの回転数は前記エンコーダ７Ａによって検出されるアクセル開度に合わせてエンジンコントローラ１６によって制御されるように構成されている。フォークリフト１がエンジンＥによって駆動されるものであっても、エンコーダ７ＡとエンジンＥのコントローラ１３の間にスイッチ素子１４を介在させることにより、後退時における運転者の確認不足による事故の発生を阻止することが可能となる。
【００３３】
図５は前記把持検知部１１の変形例を示す図であり、２０は上下一対のホルダ２１によって保持されたパイプ２２からなる手摺であり、この手摺２０のわずかな移動によってオン状態に切り替わるスイッチ素子２３を備えるものである。
【００３４】
運転者がこの手摺２０のパイプ２２を握り、後方を目視確認するために力を加えるときに、前記スイッチ素子２３がオン状態に切り替わり、手摺の把持状態を確認することができる。すなわち、この場合はスイッチ素子２３が把持検知部である。なお、本変形例では把持検知部として機能するスイッチ素子２３は手摺２０の一部であるパイプ２２が移動することによりオンオフ動作するスイッチであるが、手摺２０全体が僅かに移動するように構成してその移動をスイッチ素子２３によって検知するようにしてもよい。
【００３５】
図６は前記把持検知部１１のさらなる変形例を示す図である。３０は絶縁体によって形成された上下一対の支持部３１によって保持された導電体のパイプ３２からなる手摺であり、この手摺３０は上部の支持部３１内にフレーム１Ｂとパイプ３２に電気的に接続されることにより両部材１Ｂ，３２間の静電容量を計測し、これが所定の閾値を超えるときに手摺の把持状態を検知する電気回路３３を備える。従って、本変形例の場合、電気回路３３が把持検知部として機能する。
【００３６】
なお、本例では把持検知部として機能する電気回路３３がフレーム１Ｂとパイプ３２の間の静電容量の変化によって把持状態を検知する例を示しており、これによって運転者が手袋をはめている場合などであっても把持状態を検知可能としているが、抵抗値、リアクタンスの変化など種々の電気的特性の変化を用いて把持検知を行ってもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３７】
１    安全装置付フォークリフト
２，２’  フォークリフトの安全装置
１０，２０，３０  手摺
１１，２３，３３  把持検知部
１２，１４  後退規制部
１４  スイッチ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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