(57)【要約】  バッテリ劣化度推定装置は、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報と、再利用時におけるバッテリに対する負荷情報とに基づいて、当該バッテリの再利用時の保存劣化度を推定する保存劣化度推定部と、再利用時におけるバッテリに対する負荷情報に基づいて、バッテリの再利用時のサイクル劣化度を推定するサイクル劣化度推定部と、バッテリの再利用開始時点における総劣化度を算出する容量算出部と、を備える。さらに、バッテリ劣化度推定装置は、再利用時の保存劣化度と、再利用時のサイクル劣化度と、バッテリの再利用開始時点における総劣化度とに基づいて、再利用開始後のバッテリの総劣化度を推定する総劣化度検出部を備える。
2016194082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載期間中におけるバッテリの劣化度に関する情報を用いて前記バッテリの再利用時における劣化度を推定するバッテリ劣化度推定装置において、
前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報と、再利用時における前記バッテリに対する負荷情報とに基づいて、当該バッテリの再利用時の保存劣化度を推定する保存劣化度推定部と、
再利用時における前記バッテリに対する負荷情報に基づいて、当該バッテリの再利用時のサイクル劣化度を推定するサイクル劣化度推定部と、
前記バッテリの再利用開始時点における総劣化度を算出する再利用開始時総劣化度算出部と、
前記再利用時の保存劣化度と、前記再利用時のサイクル劣化度と、前記バッテリの再利用開始時点における総劣化度とに基づいて、再利用開始後の前記バッテリの総劣化度を推定する総劣化度推定部と、を備える、
バッテリ劣化度推定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバッテリ劣化度推定装置において、
前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を記憶する保存劣化度記憶部をさらに備え、
前記保存劣化度記憶部は、バッテリに付設された記憶媒体であって、
前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報には、前記バッテリの車載期間中の温度および充電率の推移に関する情報と、保存劣化度と相関関係がある保存劣化特性とが含まれ、
前記保存劣化度推定部は、前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を、前記保存劣化度記憶部から取得し、前記バッテリの車載期間中の温度および充電率の推移に関する情報と、保存劣化度と相関関係がある保存劣化特性と、前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報とに基づいて、当該バッテリの再利用時の保存劣化度を推定する、
バッテリ劣化度推定装置。
【請求項３】
請求項１に記載のバッテリ劣化度推定装置において、
前記バッテリを備える車両の外部に設けられた前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を記憶した記憶装置と通信可能な情報通信部をさらに備え、
前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報には、前記バッテリの車載期間中の温度および充電率の推移に関する情報と、保存劣化度と相関関係がある保存劣化特性とが含まれ、
前記保存劣化度推定部は、前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を、前記情報通信部を介して取得し、前記バッテリの車載期間中の温度および充電率の推移に関する情報と、保存劣化度と相関関係がある保存劣化特性と、前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報とに基づいて、当該バッテリの再利用時の保存劣化度を推定する、
バッテリ劣化度推定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリ劣化度推定装置において、
前記負荷情報には、再利用時における前記バッテリの温度および充電率の推移に関する情報が含まれ、
前記保存劣化度推定部は、前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報と、再利用時における前記バッテリの温度および充電率の推移に関する情報とに基づいて再利用時の保存劣化度を推定する、
バッテリ劣化度推定装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリ劣化度推定装置において、
前記負荷情報には、再利用時における前記バッテリの出力特性情報がさらに含まれ、
前記サイクル劣化度推定部は、前記出力特性情報から算出される出力特性の積算値と、予め記憶されているサイクル劣化特性とに基づいて再利用時のサイクル劣化度を推定する、
バッテリ劣化度推定装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバッテリ劣化度推定装置において、
前記出力特性の積算値とは、再利用時における、充電電力の積算値、放電電力の積算値、充電電力及び放電電力の絶対値の積算値、充電電流の積算値、放電電流の積算値、充電電流及び放電電流の絶対値の積算値のいずれかである、
バッテリ劣化度推定装置。
【請求項７】
請求項５に記載のバッテリ劣化度推定装置において、
前記サイクル劣化度推定部は、再利用時における前記バッテリの温度の推移に関する情報に基づいて、再利用時のサイクル劣化度を補正する、
バッテリ劣化度推定装置。
【請求項８】
車載期間中におけるバッテリの劣化度に関する情報を用いて前記バッテリの再利用時における劣化度を推定するバッテリ劣化度推定方法において、
前記バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報と、再利用時における前記バッテリに対する負荷情報とに基づいて、当該バッテリの再利用時の保存劣化度を推定し、
再利用時における前記バッテリに対する負荷情報に基づいて、当該バッテリの再利用時のサイクル劣化度を推定し、
前記バッテリの再利用開始時点における総劣化度を算出し、
前記再利用時の保存劣化度と、前記再利用時のサイクル劣化度と、前記バッテリの再利用開始時点における総劣化度とに基づいて、再利用開始後の前記バッテリの総劣化度を推定する、
バッテリ劣化度推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ劣化度推定装置および推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ（二次電池）は、使用環境に応じた速度で劣化する。劣化につれて、満充電時の充電量が減少し、また放電特性が低下する。車両に搭載されるバッテリが劣化すれば、走行性能の低下を招く。そのため、バッテリが所定の性能を発揮可能な期間を推定しておくことが望ましい。ＪＰ２００７−１９５３１２Ａの技術では、総走行距離の平方根に対応付けてバッテリの劣化度を推定することで、余寿命を予測していた。
【発明の概要】
【０００３】
しかしながら、総走行距離の平方根に基づいてバッテリ劣化度を推定するＪＰ２００７−１９５３１２Ａの手法では、推定誤差が大きいという課題がある。
【０００４】
本発明は、バッテリ劣化度を精度よく推定することができる技術を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の一態様によれば、車載期間中におけるバッテリの劣化度に関する情報を用いてバッテリの再利用時における劣化度を推定するバッテリ劣化度推定装置が提供される。このバッテリ劣化度推定装置は、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報と、再利用時におけるバッテリに対する負荷情報とに基づいて、当該バッテリの再利用時の保存劣化度を推定する保存劣化度推定部と、再利用時におけるバッテリに対する負荷情報に基づいて、バッテリの再利用時のサイクル劣化度を推定するサイクル劣化度推定部と、バッテリの再利用開始時点における総劣化度を算出する再利用開始時総劣化度算出部と、を備える。さらに、バッテリ劣化度推定装置は、再利用時の保存劣化度と、再利用時のサイクル劣化度と、バッテリの再利用開始時点における総劣化度とに基づいて、再利用開始後のバッテリの総劣化度を推定する総劣化度検出部を備える。
【０００６】
本発明の実施形態については、添付された図面とともに以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態のバッテリ劣化度推定装置の構成を示すブロック  図である。
【図２】図２は、サイクル劣化特性について説明するための図である。
【図３】図３は、サイクル劣化度の温度感度について説明するための図である。
【図４】図４は、保存劣化度の進行曲線を表した図である。
【図５】図５は、保存劣化特性について説明するための図である。
【図６】図６は、保存劣化度の温度感度について説明するための図である。
【図７】図７は、保存劣化度のＳＯＣ感度について説明するための図である。
【図８】図８は、バッテリの温度履歴およびＳＯＣ履歴をマップ化した図である。
【図９】図９は、式（１）の概念を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態のバッテリ劣化度推定装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１実施形態−
上述のとおり、バッテリの余寿命をできる限り正確に推定することが好ましい。また、推定するバッテリの余寿命は、車載利用中に推定される余寿命に限らず、車載利用（一次利用）後の再利用（二次利用）時における余寿命についても、できる限り正確に推定することが好ましい。再利用時のバッテリの余寿命の推定精度が低いと、当該バッテリがどのような用途に再利用できるのか、何年程度使用できるのかといったバッテリの再利用計画が甘くなる。その結果、適切な再利用用途を見いだせない一次利用後のバッテリは、予備のバッテリ在庫として扱われることになり、在庫管理費が高騰する。なお、二次利用とは、車載利用（一次利用）されていたバッテリを、定置型バッテリとして使用する、あるいは一次利用時とは異なる車両に搭載して利用する等、一次利用時と異なる負荷へ電力を供給するバッテリの利用を意味し、バッテリの二次利用時の目的（バッテリが電力を供給する負荷）には限定されない。
【０００９】
本発明に係るバッテリ劣化度推定装置は、このような問題を解決するため、バッテリの車載利用（一次利用）終了後であって、二次利用開始前に、当該バッテリの再利用時における劣化度を精度よく推定することを目的とする。以下、図面等を参照して、第１実施形態のバッテリ劣化度推定装置の詳細を説明する。
【００１０】
図１は、第１実施形態のバッテリ劣化度推定装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
本実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００は、主に、サイクル劣化推定部１１０と、保存劣化推定部１２０と、二次利用開始時総劣化度算出部（再利用開始時総劣化度算出部）１３０と、総劣化度検出部１４０とを有する。
【００１２】
ここで、各構成の説明の前に、バッテリの劣化について説明する。バッテリの劣化には、大きく分けて、主に化学反応に起因してバッテリの内部で経時的に生じる保存劣化と、バッテリの充電及び放電が繰り返されることに起因するサイクル劣化とがある。保存劣化は、たとえばバッテリの電極と電解質との化学反応によって、充放電に関わらず経時的に進行する劣化であり、この進行度合は時間の平方根に対応付く。これに対して、サイクル劣化は、バッテリの充放電時にバッテリ内部が膨張収縮することに起因して電極等の摩擦などによって機械的に進行する劣化であり、この進行度合は充電及び放電の回数（サイクル）に対応付く。本実施形態に係るバッテリ劣化度推定装置は、バッテリの二次利用時においての保存劣化度及びサイクル劣化度をそれぞれ推定し、足し合わせることにより、バッテリの総劣化度を推定する。以下、詳細を説明する。
【００１３】
＜サイクル劣化の推定＞
サイクル劣化推定部１１０は、出力特性予測部１１１と、二次利用時のサイクル劣化度推定部１１２（以下、単にサイクル劣化度推定部１１２という）とを有し、バッテリの充電及び放電に起因する二次利用時のサイクル劣化度を推定する。サイクル劣化は、サイクル（充電放電回数）に比例して劣化が進む。バッテリの一定期間における充電放電回数は、出力特性（例えば、電力又は電流）の一定期間における積算値と考えることができる。そこで、出力特性予測部１１１は、予め予測可能な二次利用時の負荷情報に基づいて、二次利用時における出力特性の積算値を予測する。予測された出力特性の積算値は、二次利用時のサイクル劣化度推定部１１２に出力される。
【００１４】
二次利用時において予測される出力特性の積算値は、二次利用期間中における、充電電力の積算値[kWh]、放電電力の積算値[kWh]、充電電力及び放電電力の絶対値の積算値[kWh]、充電電流の積算値[Ah]、放電電流の積算値[Ah]、充電電流及び放電電流の絶対値の積算値[Ah]のいずれであってもよい。適宜選択することで、コストをかけることなく推定精度を上げることができる。
【００１５】
ここで、二次利用時の負荷情報とは、バッテリの二次利用における用途として予め設定された少なくとも一以上のモデルケースに対して、それぞれのモデルケース毎に想定される、バッテリの使用状態に関する情報である。当該情報には、例えば、二次利用期間中に予測される充電電力[ｋｗ]、放電電力[ｋｗ]等の、上述した出力特性の積算値を算出することができる情報や、二次利用期間中におけるバッテリの充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）[％]、温度[℃]に関する情報等が含まれる。なお、二次利用のモデルケースには、例えば定置型電源としての用途などの車載以外の用途だけでなく、一次利用時と同じ車載用途も含まれる。
【００１６】
サイクル劣化度推定部１１２は、予測された二次利用時の出力特性の積算値と、予め設定されて記憶されているサイクル劣化特性とに基づいて、二次利用時のサイクル劣化度を推定する。
【００１７】
ここで、図２を参照してサイクル劣化特性の設定方法について説明する。バッテリの充電放電を繰り返す電池評価の一般的なサイクル試験を行って、サイクル（充電放電回数）と劣化度との関係をプロットする。なおこのサイクル試験中にも、バッテリの電極と電解質との化学反応によって保存劣化が進行する。そこで、図２に示されるように、サイクル試験中の保存劣化分を除いて、サイクル劣化特性を設定することが重要である。このようにしてサイクル劣化特性をプロットすると、サイクル（充電放電回数）が多くなるにつれて、容量維持率が低下（劣化）していることが判る。すなわち、サイクル劣化度は、出力特性の積算値に比例することが判る。なお、容量維持率[%]は、バッテリの充電可能な最大容量（以下、充電可能容量とも言い、ＡｈやＷｈで表される電気量である）の現在値を、バッテリ製造直後（新品時）の最大容量で除算したものである。すなわち、製造直後のバッテリの充電可能容量に対する現在のバッテリの充電可能容量を意味している。また、劣化度[%]とは１００％と上述の容量維持率との差[%]で表される値であり、すなわちバッテリ使用開始時からの充電可能容量の減少率[%]を意味する。
【００１８】
また、サイクル劣化の進行度合は、出力特性の積算値に対応付くが、他にも温度に対する感度もある。例えば、図３に示されるように温度が高いほど劣化が進行しやすくなる。なお、図３の縦軸の劣化係数は、容量維持率に乗算される係数である。したがって、サイクル劣化度推定部１１２は、出力特性予測部１１１で予測された二次利用時における出力特性の積算値と、予め設定されて記憶されているサイクル劣化特性とに加えて、二次利用時の負荷情報のうち、バッテリの温度［℃］に関する情報をも考慮して、サイクル劣化を推定しても良い。
【００１９】
ここで、二次利用時の負荷情報に係るバッテリの温度［℃］に関する情報とは、バッテリの二次利用における用途として予め設定された少なくとも一以上のモデルケースに対して、それぞれのモデルケース毎に想定される、二次利用期間中のバッテリの温度の推移に関する情報である。なお、二次利用期間中の温度の推移に関する情報とは、予測される二次利用期間のバッテリ温度の履歴（ある温度の発生頻度）であって、二次利用期間中のバッテリが、どのような温度にどのくらいの時間に亘って晒されるのかを予測した情報である。例えば、バッテリが施設内の定置型電源として二次利用される場合には、二次利用先の施設内の温度推移の情報となる。
【００２０】
サイクル劣化度推定部１１２は、この温度情報を用いて、サイクル劣化度を補正する。すなわち、バッテリが高温の状態にいる時間が長ければ、その長さに応じてサイクル劣化の進行が進むように補正する。このように補正することで、バッテリのサイクル劣化度をさらに高精度に推定することが可能となり、バッテリの余寿命を一層正確に推定できる。なおバッテリの特性によっては、温度感度を無視できる場合もあるので、当該補正はバッテリの特性に応じて適宜実施すればよい。
【００２１】
＜保存劣化の推定＞
次に、保存劣化推定部１２０について説明する。本実施形態の保存劣化推定部１２０は、一次利用時の保存劣化度記憶部１２２と、二次利用時の保存劣化度推定部１２３とを備える。
【００２２】
本発明に係るバッテリ劣化度推定装置１００は、バッテリの使用開始から車載終了までの一次利用時の保存劣化度に関する情報に基づいて、二次利用時の保存劣化度を推定することを特徴とする。この一次利用時の保存劣化度に関する情報とは、二次利用開始前の時点において既に算出された保存劣化度、もしくは、当該保存劣化度を算出するのに必要な情報の少なくともいずれか一方である。一次利用時のバッテリの保存劣化度に関する情報は、一次利用時の保存劣化度記憶部１２２（以下、単に保存劣化度記憶部１２２ともいう）に記憶されている。保存劣化度記憶部１２２は、例えばバッテリに付設されたバッテリコントローラが有するＲＡＭ等の読み出し可能なメモリである。なお、当該バッテリコントローラは、バッテリを内包するバッテリパック内に備えられる。
【００２３】
ここで、二次利用時の保存劣化度を推定するために、なぜ一次利用時の保存劣化度を取得する必要があるのか、図４を用いて説明する。図４は、バッテリの保存劣化特性に基づく保存劣化の進行曲線を表した図である。横軸は経過日数[ｄａｙ]を表し、縦軸は保存劣化度[％]を表している。図に示される曲線は、経過日数[ｄａｙ]に対する保存劣化度[％]であり、曲線の傾きは保存劣化度の増加速度（劣化スピード）[％／√ｄａｙ]を表す。図に示されるように、保存劣化度は経過日数の平方根[√ｄａｙ]に比例する。保存劣化度は経過日数に対して直線的に変化するものではないので、図中の矢印Ａ、Ｂで表されるとおり、保存劣化の進行度合によって、劣化の進行の傾き（すなわち劣化度の増加速度）が異なる。したがって、二次利用時の保存劣化度を正確に推定するためには、二次利用時の保存劣化度を推定する時点における保存劣化の進行の傾きを把握しておく必要がある。すなわち、一次利用時の保存劣化度を取得するのは、二次利用開始時点における保存劣化の進行の傾きを把握するためである。
【００２４】
続けて、保存劣化度について説明する。一次利用時の保存劣化度は、バッテリコントローラが有する機能部である図１中に示した一次利用時の保存劣化度算出部が担う。一次利用時の保存劣化度は、電極が電解質に触れた時点からの経過時間と、予め設定されて記憶されている保存劣化特性とに基づいて算出される。この保存劣化特性は、例えば図５に示される特性であり、電池評価の一般的な保存試験によって取得できる。図５から、時間の平方根に比例して、保存劣化が進行する特性であることが判る。なお経過時間の計測手段は、車両に搭載されたタイマーであるので、電池製造過程において電極が電解質に触れた時点から車両タイマーで計時を開始するまでの時間は計時できない。そこで、電極が電解質に触れた時点から車両タイマーで計時を開始するまでの時間を、一定時間に管理して、その一定時間をタイマーの計時時間に加算すればよい。なお、電極が電解質に触れた時点から車両タイマーで計時を開始するまでの時間は、バッテリの寿命に比すれば極小であるので、簡易的には無視してもよい。
【００２５】
また、保存劣化の進行度合は、時間の平方根に比例するのに加えて、温度に対する感度もある。例えば、図６に示されるように温度が高いほど劣化が進行しやすくなる。図６の縦軸の劣化係数は、容量維持率に乗算される係数である。劣化係数が小さいほど、容量維持率が小さく、すなわち保存劣化度が大きくなる。本実施形態で取得する一次利用時の保存劣化度は、一次利用時のバッテリの温度の推移に関する情報に基づいて、バッテリの温度感度を考慮して算出されたものである。なお、ここでの温度の推移に関する情報とは、一次利用期間中のバッテリ温度の履歴（ある温度の発生頻度）であって、一次利用期間中のバッテリが、どのような温度にどのくらいの時間に亘って晒されていたか認知可能な情報である。なお、当該温度の計測手段としては、例えばバッテリに付設されたサーミスタである。
【００２６】
またさらに、保存劣化の進行度合は、バッテリのＳＯＣ（Sｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；満充電容量に対する残容量の割合である充電率）に対する感度もある。例えば、図７に示されるようにＳＯＣが大きいほど劣化が進行しやすくなる。図７の縦軸の劣化係数は、容量維持率に乗算される係数である。劣化係数が小さいほど、容量維持率が小さく、すなわち保存劣化度が大きくなる。本実施形態で取得する一次利用時の保存劣化度は、一次利用時のバッテリのＳＯＣの推移に関する情報に基づいて、バッテリのＳＯＣ感度を考慮して算出されたものである。なお、ここでのＳＯＣの推移に関する情報とは、一次利用期間中のバッテリＳＯＣの履歴（あるＳＯＣの発生頻度）であって、一次利用期間中のバッテリが、どの程度のＳＯＣ［％］の状態で、どのくらいの時間使用されていたか認知可能な情報である。なお、当該ＳＯＣの計測手段としては、バッテリに付設された電圧センサにより検出した電圧から、もしくは、バッテリに付設された電流計等により検出した電流量から、一般的な方法で計測すればよい。
【００２７】
このように、本実施形態の保存劣化度記憶部１２２には、電極が電解質に触れた時点からの経過時間と、予め設定されて記憶されている保存劣化特性とに加えて、一次利用期間中の温度履歴およびＳＯＣ履歴を考慮して算出された一次利用時の保存劣化度が記憶されている。
【００２８】
また、保存劣化度記憶部１２２に記憶されている情報は、上述したとおり、保存劣化度を算出するのに必要な情報であってもよい。この場合、保存劣化度記憶部１２２には、電極が電解質に触れた時点からの経過時間と、予め設定されて記憶されている保存劣化特性とに加えて、一次利用期間中のバッテリの温度履歴とＳＯＣ履歴を、例えば図８に示すようにマップ化して記憶する。ただし、本実施形態に係る保存劣化度推定部１２３において一次利用時の保存劣化度を推定する際には、一次利用期間中の温度履歴およびＳＯＣ履歴に基づいて算出可能な一次利用期間中の等価温度［℃］および等価ＳＯＣ［％］を使用してもよい。このような情報が保存劣化度記憶部１２２に読み出し可能に記憶されることにより、後述する保存劣化度推定部１２３（以下、単に保存劣化度推定部１２３ともいう）は、保存劣化度記憶部１２２に記憶された情報に基づいて、二次利用時の保存劣化度を推定することができる。
【００２９】
なお、等価温度[℃]とは所定の温度環境下において所定期間の経過後に発生した保存劣化と同等の保存劣化が発生するような、所定期間一定温度の条件下における温度をいう。すなわち、ある保存劣化が発生する所定期間の温度環境を、一定温度環境に置き換えた際の温度を意味する。
【００３０】
同様に、等価ＳＯＣ［％］とは所定のＳＯＣ状態において所定期間の経過後に発生した保存劣化と同等の保存劣化が発生するような、所定期間一定ＳＯＣ状態におけるＳＯＣを言う。すなわち、ある保存劣化が発生する所定期間のＳＯＣ状態を、一定ＳＯＣ状態に置き換えた際のＳＯＣを意味する。
【００３１】
保存劣化度推定部１２３は、上述した一次利用時の保存劣化度に関する情報と、予め想定された二次利用時の負荷情報とに基づいて、次（１）式を用いて二次利用時の保存劣化度を推定する。なお、ここでの二次利用時の負荷情報とは、二次利用における用途として設定されたモデルケースに対して想定される、二次利用期間中におけるバッテリの等価ＳＯＣ[％]および等価温度[℃]に関する情報である。
【００３２】
【数１】
2016194082.tif 000003
【００３３】
ここで、図８を参照して、式（１）の概念を説明する。図８の横軸は日数［day］を表し、縦軸は保存劣化度［％］を表している。
【００３４】
式（１）および図９横軸のｔ１は、一次利用期間の日数［ｄａｙ］を示す。一次利用期間中の保存劣化速度は、Ｋ１（Ｔ１、ＳＯＣ１）[％／√ｄａｙ]と表される。Ｋ１は、予め実験等により取得した、温度とＳＯＣのパラメータを持つバッテリ毎に固有の劣化係数である。Ｋ１（Ｔ１、ＳＯＣ１）[％／√ｄａｙ]の自乗に、一次利用期間の日数ｔ１[ｄａｙ]を乗じたものの平方根を算出することで、一次利用時の保存劣化度［％］が求められる。求められた一次利用時の保存劣化度［％］は、図９中のＮ点で示される。
【００３５】
なお、式（１）中のｔ１×Ｋ１（Ｔ１、ＳＯＣ１）2の平方根は、一次利用時の保存劣化度[％]である。保存劣化度記憶部１２２に記憶された情報が保存劣化度を算出するための情報、すなわち、一次利用期間中の温度履歴およびＳＯＣ履歴等であれば、Ｋ１（Ｔ１、ＳＯＣ１）[％／√ｄａｙ]に係る温度およびＳＯＣのパラメータに、取得した一次利用期間中の温度履歴およびＳＯＣ履歴から算出される一次利用時の等価温度［℃］および等価ＳＯＣ［％］を代入することで、一次利用時の保存劣化度［％］を求めることができる。
【００３６】
式（１）および図９横軸のｔ２は、二次利用期間の日数［ｄａｙ］を示す。二次利用期間中の保存劣化速度は、Ｋ２（Ｔ２、ＳＯＣ２）[％／√ｄａｙ]と表される。Ｋ２は、Ｋ１同様、予め実験等により取得した、温度とＳＯＣのパラメータを持つバッテリ毎に固有の劣化係数である。一次利用時および二次利用時のバッテリは同一のバッテリであるので、Ｋ１とＫ２は同じ値と考えてもよい。しかしながら、バッテリの使用期間、使用条件等によって微妙に変化する可能性があるので、二次利用期間の保存劣化度の算出精度をより高めるために、二次利用開始前にＫ２を算出し直しても良い。
【００３７】
Ｋ２（Ｔ２、ＳＯＣ２）[％／√ｄａｙ]に、二次利用期間中におけるバッテリの等価ＳＯＣ[％]および等価温度[℃]を代入したものの自乗に、二次利用期間の日数ｔ２[ｄａｙ]を乗じたものの平方根を算出することで、二次利用期間中の保存劣化度［％］、すなわち、一次利用期間終了時点の保存劣化度に対する変化量［％］が求められる。したがって、式（１）のとおり、ｔ1×Ｋ1（Ｔ1、ＳＯＣ1）2と、ｔ2×Ｋ2（Ｔ2、ＳＯＣ2）2との和の平方根を求めることで、一次利用時の保存劣化度[％]に、予測される二次利用期間における保存劣化度[％]が加算された保存劣化度[％]、すなわち、バッテリの二次利用時の保存劣化度を推定することができる。求められた二次利用時の保存劣化度［％］は、図９中のＰ点で示される。
【００３８】
また、図９中のｔ２［ｄａｙ］の範囲に示される点線は、二次利用期間中の温度およびＳＯＣを考慮せずに推定した場合の、二次利用期間中の保存劣化速度[%/√day]である。点線とＰ点に至る実線との差分に表されるとおり、二次利用期間中のバッテリの温度感度およびＳＯＣ感度を考慮することで、保存劣化度を高精度に推定することが可能となる。なおバッテリの特性によっては、温度感度、ＳＯＣ感度を無視できる場合もあるので、バッテリの特性に応じて適宜適用すればよい。
【００３９】
なお、以上の説明においては、一次利用終了後から二次利用開始までのバッテリの保存期間は略ゼロであることを前提としており、当該期間における保存劣化の進行については特に考慮していない。ただし、当該期間が二次利用時の保存劣化度の推定精度に影響を及ぼす程度に長い場合は、当該期間に進行する保存劣化度を考慮して、二次利用時の保存劣化度を推定しても良い。
【００４０】
＜二次利用開始時のバッテリ総劣化度の算出＞
二次利用開始時総劣化度算出部（再利用開始時総劣化度算出部）１３０は、二次利用開始時点における総劣化度[%]を算出する。二次利用開始時点における総劣化度[%]は、一次利用時終了時点（すなわち、二次利用開始時点）における、保存劣化度［％］とサイクル劣化度［％］との和である。なお、一次利用終了時点における容量維持率［％］を、１００％から一次利用時終了時点（すなわち、二次利用開始時点）における総劣化度［％］を減じることで算出することができる。
【００４１】
＜二次利用時の総劣化度の算出＞
そして、総劣化度検出部１４０は、サイクル劣化推定部１１０で求めた二次利用時のサイクル劣化度[％]と、保存劣化推定部１２０で求めた二次利用時の保存劣化度[％]と、二次利用開始時容量総劣化度算出部１３０で算出した二次利用開始時点における総劣化度[％]を加算することによって、二次利用時のバッテリ総劣化度を推定する。
【００４２】
なお、上述の通り総劣化度[％]は、１００％と容量維持率との差であるため、総劣化度[％]を算出するという事は容量維持率[％]を算出することに等しい。なお、バッテリ生産時の充電可能な最大容量（ＡｈもしくはＷｈ）に算出した容量維持率を乗算することによって、バッテリの充電可能な最大容量を算出することができる。さらには、容量維持率（すなわち総劣化度）とバッテリの内部抵抗とには相関が有るため、容量維持率から内部抵抗を算出することもできる。
【００４３】
以上、第１実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００は、車載期間中におけるバッテリの劣化度に関する情報を用いてバッテリの再利用時における劣化度を推定する。バッテリ劣化度推定装置１００は、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報と、再利用時におけるバッテリに対する負荷情報とに基づいて、当該バッテリの再利用時の保存劣化度を推定する保存劣化度推定部１２３と、再利用時におけるバッテリに対する負荷情報に基づいて、バッテリの再利用時のサイクル劣化度を推定するサイクル劣化度推定部１１２と、バッテリの再利用開始時点における総劣化度を算出する二次利用開始時総劣化度算出部１３０と、を備える。バッテリ劣化度推定装置１００は、再利用時の保存劣化度と、再利用時のサイクル劣化度と、バッテリの再利用開始時点における総劣化度とに基づいて、再利用開始後のバッテリの総劣化度を推定する総劣化度検出部１４０を備える。このように、一次利用時（車載期間中）のバッテリの保存劣化度に基づいて再利用時の保存劣化度を推定するとともに、再利用時のサイクル劣化度を推定し、それらを足し合わせることで再利用時の総劣化度を推定することにより、バッテリの再利用時の劣化度を精度よく推定することができるので、バッテリの寿命推定精度が向上する。その結果、バッテリの再利用適用計画を適切に設定することができるので、バッテリの在庫管理費の高騰を抑えることができる。
【００４４】
また、第１実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００は、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を記憶する保存劣化度記憶部１２２をさらに備える。保存劣化度記憶部１２２はバッテリに付設された記憶媒体であって、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報にはバッテリの車載期間中の温度および充電率（ＳＯＣ）の推移に関する情報と、保存劣化度と相関関係がある保存劣化特性とが含まれる。保存劣化度推定部１２３は、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を、保存劣化度記憶部１２２から取得する。これにより、一次利用時の保存劣化度に関する情報を記憶したメモリを備えたバッテリパック単体さえあれば、二次利用時のバッテリ劣化度を推定することができる。
【００４５】
また、第１の実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００によれば、負荷情報には、再利用時におけるバッテリの温度および充電率の推移に関する情報が含まれる。保存劣化度推定部１２３は、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報と、再利用時におけるバッテリの温度および充電率の推移に関する情報とに基づいて再利用時の保存劣化度を推定する。これにより、バッテリの保存劣化に対する温度感度およびＳＯＣ感度を考慮して、二次利用時におけるバッテリの保存劣化度をより高精度に推定することができるので、より正確にバッテリの余寿命を推定することができる。
【００４６】
また、第１の実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００によれば、負荷情報には、再利用時におけるバッテリの出力特性情報がさらに含まれる。サイクル劣化度推定部１１２は、出力特性情報から算出される出力特性の積算値と、予め記憶されているサイクル劣化特性とに基づいて再利用時のサイクル劣化度を推定する。これにより、再利用時の劣化度を推定する際に、一次利用時におけるサイクル劣化度情報を用いる必要がないので、演算負荷を低減し、処理時間を短縮することができる。
【００４７】
また、第１の実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００によれば、出力特性の積算値とは、再利用時における、充電電力の積算値、放電電力の積算値、充電電力及び放電電力の絶対値の積算値、充電電流の積算値、放電電流の積算値、充電電流及び放電電流の絶対値の積算値のいずれかである。これにより、サイクル劣化度算出に用いる出力特性の積算値を適宜選択することができるので、コストをかけることなく推定精度を上げることができる。
【００４８】
また、第１の実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００によれば、サイクル劣化度推定部１１２は、再利用時におけるバッテリの温度の推移に関する情報に基づいて、再利用時のサイクル劣化度を補正する。これにより、バッテリのサイクル劣化に対する温度感度を考慮して、二次利用時におけるバッテリのサイクル劣化度をより高精度に推定することができるので、より正確にバッテリの余寿命を推定することができる。
【００４９】
−第２実施形態−
以下、第２実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００について、特に、これまで説明した第１実施形態との差異点について、図１０を参照して説明する。
【００５０】
図１０は、第２実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００の構成を示すブロック図である。本実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００は、保存劣化推定部１２０での、一次利用時の保存劣化度に関する情報の取得方法が、第１実施形態と異なる。また、この差異点に伴い、第１実施形態にあった保存劣化度記憶部１２２は、本実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００が備える構成から除外されている。
【００５１】
まず、第１実施形態と同様に、一次利用時の保存劣化度に関する情報が、保存劣化度記憶部１２２に記憶される。本実施形態では、保存劣化度記憶部１２２に記憶された一次利用時の保存劣化度に関する情報は、送信機１２４を介して、データサーバ１５０に送信される。
【００５２】
送信機１２４は、保存劣化度記憶部１２２に記憶された一次利用時の保存劣化度に関する情報を後述するデータサーバ１５０に送信する。送信機１２４は、例えば、車両に備えられたカーナビゲーションが有する通信機能である。
【００５３】
データサーバ１５０は、保存劣化度記憶部１２２に記憶された一次利用時の保存劣化度に関する情報を、データ送受信器（不図示）を介して取得／記憶し、記憶した情報を、データサーバ１５０と通信可能な車両等と共有することができるシステム、いわゆるテレマティクスシステムとして機能する。本実施形態のデータサーバ１５０は、後述する保存劣化推定部１２０と通信可能であり、定期的に、もしくは保存劣化推定部１２０からのリクエストに応じて、一次利用時の保存劣化度に関する情報を、保存劣化推定部１２０に送信する。
【００５４】
保存劣化推定部１２０は、受信機１２５を備える。受信機１２５は情報通信部として機能する。そして、保存劣化度推定部１２３は、受信機１２５を介して、データサーバ１５０から、一次利用時の保存劣化度に関する情報を取得する。
【００５５】
以上、第２実施形態のバッテリ劣化度推定装置１００は、バッテリを備える車両の外部に設けられたバッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を記憶した記憶装置と通信可能な受信機１２５をさらに備える。バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報には、バッテリの車載期間中の温度および充電率の推移に関する情報と、保存劣化度と相関関係がある保存劣化特性とが含まれる。保存劣化度推定部１２３は、バッテリの車載期間中の保存劣化度に関する情報を、受信部１２５を介して取得する。これにより、データ通信により一次利用時の保存劣化度に関する情報を取得することができるので、バッテリパックからの直接的なデータ収集に係る工数を削減することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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