(57)【要約】      （修正有）【課題】円形カッターにおいて、自走式のカット動作と従来と同様の作業員の手動ハンドル操作による手動カット動作を切換えることができるようにした路面用の円形カッターを提供する。【解決手段】大略箱枠状のフレームと、フレームに組み込まれた円形カット用のブレード４と、ブレードに回転力をクラッチを介して入切自在に伝達するようにフレームに設けた切断用原動機と、フレーム下部に設けた走行輪７と、フレームの外側に設けた円形カットの中心となるセンターピンを有するコンパスを備えた円形カッターにおいて、走行輪の中から選択した１個の車輪を駆動輪８とし、駆動輪に対してフレームに別設した走行用原動機と、原動機に接続されてその出力を減速する減速機１５と減速機の出力を駆動輪に入切自在に伝動する駆動力の伝動機構とを走行駆動系として設けたことを特徴とする。【選択図】図３
0003195604.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
大略箱枠状のフレームと、該フレームに組み込まれた円形カット用のブレードと、該ブレードに回転力をクラッチを介して入切自在に伝達するように前記フレームに設けた切断用原動機と、前記フレーム下部に設けた走行輪と、前記フレームの外側に設けた円形カットの中心となるセンターピンを有するコンパスを備えた円形カッターにおいて、前記走行輪の中から選択した１個の車輪を駆動輪とし、該駆動輪に対して前記フレームに別設した走行用原動機と、該原動機に接続されてその出力を減速する減速機と該減速機の出力を前記駆動輪に入切自在に伝動する駆動力の伝動機構とを走行駆動系として設けたことを特徴とする自走式路面円形カッター。
【請求項２】
駆動輪は、前記ブレードに近い側であって当該ブレードの前方に位置した走行輪を首振りしない固定輪に変更して設置すると共に、他の走行輪は首振り自在の走行輪にした請求項１に記載の円形カッター。
【請求項３】
駆動輪は、他の走行輪より大径の車輪を用いた請求項１又は２に記載の円形カッター。
【請求項４】
走行駆動系は、走行用原動機に減速モータを用い該減速モータと最終段の減速機の間に無段変速機を介在させて大きな減速比を得るように形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の円形カッター。
【請求項５】
最終段の減速機は、その出力を前記駆動輪の支持軸にクラッチ機構を介して接続することにより、前記減速機から出力される駆動力を入切自在に駆動輪に伝動するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の円形カッター。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は舗装道路のような路面を自走して円形に切断する自走式路面円形カッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、舗装路面のマンホールの外周を円形に切断するカッターは、特許文献１〜３により知られているように、すべて作業員がハンドルを手で掴んでそのカッターの円形移動をサポートする作業員の手動サポートによる移動タイプである。
【０００３】
なお、切断形態が直線で長大である場合などに使用される大型路面カッターは、クローラ式等の自走桟構を備えたものが知られているが（特許文献４参照）、マンホール用の円形カッターのような小型カッターに自走式のものはない。
【０００４】
しかし下ら、円形カッターのような小型カッターであっても自走式で路面を円形に切断できれば、省力的であり余計な人手を省くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭６２−１６９８７号公報
【特許文献２】特開昭６３−５５２０４号公報
【特許文献３】特許第２５２８７８７号公報
【特許文献４】特開平７−２６５０９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、路面上のマンホールの周囲等を円形にカットする円形カッターにおいて、自走式のカット動作と従来と同様の作業員のハンドル操作による手動カット動作を切換えることができるようにした路面用の円形カッターを提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することを目的としてなされた本考案自走式円形カッターの構成は、大略箱枠状のフレームと、該フレームに組み込まれた円形カット用のブレードと、該ブレードに回転力をクラッチを介して入切自在に伝達するように前記フレームに設けた切断用原動機と、前記フレーム下部に設けた走行輪と、前記フレームの外側に設けた円形カットの中心となるセンターピンを有するコンパスを備えた円形カッターにおいて、前記走行輪の中から選択した１個の車輪を駆動輪とし、該動輪に対して前記フレームに別設した走行用原動機と、該原動機に接続されてその出力を減速する減速機と該減速機の出力を前記駆動輪に入力する駆動力の伝動機構とを走行駆動系として設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
本考案の自走式円形カッターの上記構成において、駆動輪は前記ブレードと同じ側であって当該ブレードの前方に位置した走行輪を首振りをしない固定輪として設定すると共に、他の走行輪は首振り自在の走行輪にすることが望ましい。本考案において駆動輪の設定位置は上記に限られるものではなく、既設走行輪の設置位置であればどこにでも設定できる。また駆動輪の外径は走行輪より大きい方が好ましいが、大きくなくてもよい。
【０００９】
本考案自走式円形カッターでは、走行用原動機には減速モータを用い、また減速機には、前記減速モータと固定減速機の間に無断変速機を介在させて大きな減速比を得ることが望ましい。本考案における走行駆動系は、走行原動機の出力回転が減速される機構であればよいから上記に限られるものではない。
【００１０】
さらに、前記固定減速機は、その出力を伝動する出力軸を、前記駆動輪の支持軸にクラッチ機構を介して接続することにより駆動力の伝動機構を形成し、前記固定減速機から出力される駆動力を入力自在に駆動輪に伝動する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案を適用する公知円形カッターの一例の概要を説明するための正面図。
【図２】図１の円形カッターの側面図
【図３】図１、図２の円形カッターに本考案による自走機構（乃至自動運転機構）を搭載した概要を示す正面図。
【図４】クラッチ機構部の概要を説明するための図。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
まず、本考案の自走機構（又は自動運転機構）を適用する従来型の路面円形カッターの概略構成について、図１、図２により説明する。
図１、図２において、１は縦長の略直方体状を呈する箱枠状の主フレームで、図示した円形カッターでは、一例としてガソリンエンジンによるブレード用の原動機２、該原動機２に接続された減速機構３に接続された路面カット用のここでは浅い円錐形のブレード４が、図に現れないサブフレームに組付けられて、カッター機構として主フレーム１に上下動可能に架装されている。
【００１３】
前記原動機２などを組付けたカッター機構のサブフレームは、主フレーム１に軸受５ａ、５ｂを介して立設した送りネジ５に当該サブフレームの一部をなすナット部６により舗装されて当該カッター機構の送り機構に形成されており、前記送りネジ５をハンドル５ｄで回転させることにより、カッター機構を上下動させてブレード４の路面切削深さを調整できるようになっている。
【００１４】
７は、前記主フレーム１がマウントされた後述するベースフレーム１１の略四隅に形成された車輪取付部７ａ設けられた４個の走行輪で、公知円形カッターでは走行輪は４個とも首振り型の自在車輪、又は、少なくとも進行方向の２個が自在車輪である。
本考案では、前記４個の走行輪のうち円形カッターの進行方向から見て前方に位置する走行輪であって、ブレード４に近い側（サブフレーム側）の走行輪７を首を振らない固定車輪による駆使輪８に代えた。この駆動輪８については図３、図４によって後に説明する。
【００１５】
９は前記主フレーム１において、ブレード４などのカッター機構を組み込んだサブフレームとは反対側のベースフレーム１１の側面に、その下端部を枢着９ａすることにより起伏自在に設けた円形カット時の半径と中心を規定するコンパスの脚体で、この脚体９の長さ方向にはスライド・固定自在のピン９ｂが設けられている。すなわち、コンパスの脚体９はブレード４によるカットに際してベースフレーム１１から倒して地上に置き、ブレード４の刃先とピン９ｂの距離によってカットする際のブレード４が移動する円の半径と中心を決めるものである。
【００１６】
１０は主フレーム１の上面に平面視略ハの字状に設けた図示した円形カッターの操作用ハンドルで、このハンドル１０はフレーム上のハンドル受け１０ａに着脱自在である。
【００１７】
図１、図２にした円形カッターは、主フレーム１を、ベースフレーム１１の上にマウントし、図１における主フレーム１の左側下端部においてベースフレーム１に枢着１１ａし、ベースフレーム１１に対して枢着点１１ａを中心に傾斜できるようにしている。これは、主フレーム１のセット傾斜角によって主フレーム１とカッター機構の重量でブレード４による路面の切込み深さを調節できるようにするためである。主フレーム１の傾斜角のセットは、ブレード４とその原動機２を含むカッター機構を、送りネジ機構を操作してブレード４の突出量を調整することにより、設定される。なお、９ｃ起立時のコンパス脚のホルダー、Ｇは地表面である。
【００１８】
以上により従来タイプの公知円形カッターの一例について説明したが、本考案は、一例として図１、図２の公知円形カッターにおける前方の走行輪７（図１の右側の走行輪）に代え新たに設けた外径が他の走行輪より大きい駆動輪８に、以下に説明する構造によって回転力を付与し、ブレード４による路面カットの際に、当該円形カッターが自動走行（又は自動カット運転）するようにしたものであるから、以下に図３、図４を参照して説明する。
【００１９】
本考案は、公知円形カッターにおいて、駆動輪８を設けたベースフレーム１１にマウントした主フレーム１の前面側に、以下に説明する本考案の走行駆動系の一例として図示した自走機構部ＳＴを設け、該自走機構部ＳＴの出力によって駆動輪８を回転させて円形カッターを自動走行（乃至は自動運転）させるようにした。
【００２０】
自走機構部ＳＴは、主フレーム１の前面側に設けた付加フレーム１２の上部（主フレーム１の高さ方向略中間部位）にＤＣ１２Ｖの減速モータ１３を走行駆動源として設け、前記モータ１３の下方にここではクラッチ内臓の無段変速機１４を設けて、前記モータ１３の出力を前記変速機１４に入力するように、スプロケットとチェーン等による伝動系ｄ１で接続した。
【００２１】
無段変速機１４の出力は、そのスプロケットから付加フレーム１２の下部に配置した減速比固定の、ここでは減速比１／１０に固定した最終段の減速機１５（固定減速機又は最終減速機ともいう）の入力スプロケットにチェーンを掛け回した伝動系ｄ２を介して伝動するようにした。１４ａは無段変速機１４のクラッチ操作レバーである。
固定減速機１５の出力は、その出力軸からスプロケット１５ａとチェーン１５ｂを介して、駆動輪８の支持軸１６に空転のみ自由に配置した前記スプロケット１５ａと同歯数の空転スプロケット１５ｃに伝動するようにした。
【００２２】
ここで、空転スプロケット１５ｃの側面には該スプロケット１５ｃと一体の噛合クラッチの凹凸歯１７ａが設けられている。一方、駆動輪８が固定された前記軸１６には、前記凹凸歯１７ａと噛合すると共に前記軸１６の上でスライドのみ自由の凹凸歯１７ｂが設けられ、２つの凹凸歯１７ａと１７ｂで噛合クラッチを形成している。図４において、１８ａ，１８ｂは凹凸歯１７ｂの軸１６の上でのスライドのみ自由を担保するキーとキー溝である。
【００２３】
前記駆動輪８のクラッチ歯である凹凸歯１７ｂの軸１６の上での左右スライド動作のために、当該凹凸歯１７ｂの本体胴部にフランジ部１９に遊跨して連繋されたシフトレバー２０が、前記軸１６に直交した向きの水平姿勢で付加フレーム１２のベース板１２ａに当該レバー２０の軸部２０ａにおいて回転可能に設けられている。
【００２４】
前記シフトレバー２０の本体側には、該レバー２０を回転させるために足で踏むタイプの略翼状のペダル２０ｂが当該レバー２０の長さ方向に直交する向きの水平姿勢で設けられている。従って、いま、ニュートラル位置にあるペダル２０ｂの右側を踏むと（図４の垂直向き実線参照）、駆動輪８側の凹凸歯１７ｂが左方へスライドして減速機１５の出力が伝動して軸１６の上で空転している凹凸歯１７ａに噛合い、駆動輪８に回転力を伝える。一方、前記のクラッチが入っている状態で前記ペダル２０ｂの左側を踏めば凹凸歯１７ｂが右方へスライドして凹凸歯１７ａと噛合いを解くから、該凹凸歯１７ｂは前記凹凸歯１７ａから切り離されてニュートラル位置に戻る。
【００２５】
上記のように、自走機構部ＳＴの最終段の固定減速機１５の出力は、クラッチ機構（噛合う凹凸歯１７ａ、１８ｂとシフトレバー１７とフランジ部１９）の作用で、駆動輪８に入切自在に伝動されるから、本考案を適用した従来の円形カッターは、ブレード４による路面カット時に、そのカット半径を規定するコンパス脚体９とピン９ａによって円の半径とカット軌跡が規制されつつその半径上を自走することができる。
【００２６】
本考案において、上記自走機構部ＳＴを適用できる円形カッターは、実施例で適用した図１、図２の円形カッター以外の既存円形カッター、或は新たに製造する円形カッターに適用できること勿論である。
また、上記実施例の自走機構部ＳＴは、本考案の走行駆動系の一例であって走行駆動系を上記自走機構部ＳＴと異なる構造の機構で形成することは任意であり、また、クラッチ機構も上記例は一例であって上記と異なる構造のクラッチ機構を用いることができる。
【００２７】
本考案は以上の通りであって、従来のハンドルを握った手動操作タイプの円形カッターに対し、その主フレームの前面側に自走機構部を設け、該自走機構部の出力をクラッチを介してフレーム下部に設けた駆動輪に伝動することにより、前記円形カッターを自走式にしたから、路面のマンホール穴のような円形カットを省力的になし得る効果が得られる。また、自走機構をクラッチで切り離しておけば、従来通りの手動操作式の円形カッターとしても自由に使用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  主フレーム
１１  ベースフレーム
３  ブレード用原動機
４  ブレード
５  送りネジ
６  ナット部
７  走行輪
８  駆動輪
８ａ  駆動輪の軸
８ｂ  凹凸歯
９  コンパスの脚体
１０  操作用ハンドル
ＳＴ  自走機構部
１２  付加フレーム
１３  減速モータ
１４  無段変速機
１５  固定減速機（最終減速機）
１６  駆動輪８の支持軸
１７ａ、１７ｂ  凹凸歯
１８ａ  キー
１８ｂ  キー溝
１９フランジ部
２０  シフトレバー
【図１】
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【図２】
0003195604.tif 000004
【図３】
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【図４】
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