(57)【要約】      （修正有）【課題】ミシンの操作がより正確になり、生産効率と歩留まりが向上するミシンモータの回転軸検知装置を提供する。【解決手段】ミシンモータの回転軸検知装置は、磁石ターンテーブル２０と、第１のＩＣボード３０と、第２のＩＣボード４０を含む。磁石ターンテーブルは、内輪磁気領域と、外輪磁気領域と、上部位置決め磁気領域で磁化される。第１のＩＣボードを介して、磁石ターンテーブルの回転を検知して回転軸の回転を直接に捉え、モータ１０の動作を制御するために、内輪磁気領域を検知し、Ｒ、Ｓ、Ｔパルス信号を出力し、外輪磁気領域を検知し、Ａ、Ｂパルス信号を出力しており、第２のＩＣボードを介して、磁石ターンテーブルの回転を検知し回転軸の回転を直接に捉え、ミシンの上部位置決め針の停止位置を制御するために、上部位置決め磁気領域を検知し、上部位置決めパルス信号を出力する。【選択図】図２
0003233673.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータの回転軸検知装置であって、
モータの取付けに用いられ、前記モータの前蓋に回転軸を設け、
前記回転軸検知装置は、磁石ターンテーブルと、第１のＩＣボードを含み、
前記磁石ターンテーブルは、前記回転軸に固定された環状溝に中央の円形穴で挿入され、前記回転軸と同期し回転して、前記磁石ターンテーブルは、内輪磁気領域と外輪磁気領域で磁化され、
前記第１のＩＣボードは、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域を検知して、それぞれＲ、Ｓ、Ｔパルス信号を出力して、Ａ、Ｂパルス信号を出力するために、後蓋に固定されており、
前記磁石ターンテーブルは、前記回転軸に直接固定され、前記回転軸と同期して回転するため、前記回転軸の絶対位置を検知することができ、生成された信号が歪むことはないことを特徴とするミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項２】
前記回転軸検知装置は、前記後蓋に設けられた第２のＩＣボードを含み、前記磁石ターンテーブルは、前記第２のＩＣボードによる対応する検知及び上部位置決めパルス信号を出力するために、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域との間に上部位置決め磁気領域を設け、前記第１のＩＣボードから出力されるパルス信号と合わせて、前記モータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項３】
前記回転軸検知装置は、前記後蓋に位置決め機構を設け、前記位置決め機構は、第２のＩＣボードを設け、前記磁石ターンテーブルは、前記第２のＩＣボードによる対応する検知及び上部位置決めパルス信号を出力するために、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域との間に上部位置決め磁気領域を設け、前記第１のＩＣボードから出力されるパルス信号と合わせて、前記モータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項４】
前記後蓋は、前記第１のＩＣボードを固定するために、少なくとも一つの第１のスタッドを設け、前記位置決め機構は、前記第１のスタッドが通過するために前記第１のスタッドに対応する第１の開口部を設けることを特徴とする請求項３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項５】
前記位置決め機構の周縁には複数のラグが設けられ、各前記ラグの処に貫通できるロック用の調整孔を設け、緩むと、前記位置決め機構を回転して、前記第２のＩＣボードと前記上部位置決め磁気領域との相対位置を調整でき、前記第１の開口部を介して前記第１のスタッドに相対して回転することを特徴とする請求項４に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項６】
前記位置決め機構の周縁には複数のラグが設けられ、各前記ラグの処に貫通できるロック用の調整孔を設け、緩むと、前記位置決め機構を回転して、前記第２のＩＣボードと前記上部位置決め磁気領域との相対位置を調整できることを特徴とする請求項３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項７】
前記位置決め機構は、ボスを有して、前記ボスと各前記ラグの間に凹溝を形成して、ターンテーブル蓋は、前記凹溝に嵌め入れることができることを特徴とする請求項５または６に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項８】
前記回転軸検知装置は、ターンテーブル蓋を含み、前記ターンテーブル蓋は、前記回転軸のリング溝の内側にスリーブされ、前記磁石ターンテーブルと前記第１のＩＣボードの外側を覆いかぶせるために前記後蓋に固定されることを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項９】
前記回転軸検知装置は、ターンテーブル蓋を含み、前記ターンテーブル蓋は、前記磁石ターンテーブル、前記第１のＩＣボード及び前記第２のＩＣボードの外側を覆い被さり前記後蓋に固定されることを特徴とする請求項２または３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１０】
前記磁石ターンテーブルの前記内輪磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、極性配置に従って少なくとも４つの極で磁化されることを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１１】
前記磁石ターンテーブルの前記外輪磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、極性配置に従って２倍の極数で磁化されることを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１２】
前記外輪磁気領域の極数は、６０極であることを特徴とする請求項１１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１３】
前記磁石ターンテーブルの前記上部位置決め磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、ＮＳＮ極性またはＳＮＳ極性のいずれかの配置に従って３つの極で磁化されることを特徴とする請求項２に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１４】
前記磁石ターンテーブルは、前記上部位置決め磁気領域との反対の１８０度の位置に下部位置決め磁気領域を設け、前記第２のＩＣボードは、それに応じて前記下部位置決め磁気領域を検知して、下部位置決めパルス信号を出力して、ミシンの下部位置決め針の停止位置を制御することを特徴とする請求項２に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１５】
前記磁石ターンテーブルは、磁極なしの領域を有して、前記磁極なしの領域の高さは、前記下部位置決め磁気領域の高さより小さくなることを特徴とする請求項１４に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１６】
前記磁極なしの領域の高さは、０.２〜０.６ｍｍまで減少することを特徴とする請求項１５に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１７】
前記磁極なしの領域が減少された高さは、０.４ｍｍであることを特徴とする請求項１６に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１８】
前記磁石ターンテーブルは、磁極なしの領域を有して、前記磁極なしの領域の高さは、前記内輪磁気領域と、前記外輪磁気領域と前記上部位置決め磁気領域との高さより小さくなることを特徴とする請求項２または３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１９】
前記磁極なしの領域の高さは、０.２〜０.６ｍｍまで減少することを特徴とする請求項１８に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項２０】
前記磁極なしの領域が減少された高さは、０.４ｍｍであることを特徴とする請求項１９に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項２１】
前記磁石ターンテーブルの材質は、プラスチックの材料と酸化鉄磁石であることを特徴とする請求項１、２または３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項２２】
前記回転軸検知装置は、さらに、前記回転軸に固定されたハンドホイールを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モータの回転軸の動作状態を正確に監視するためのモータの回転軸の検知装置に関して、特にミシンモータの回転軸検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のミシンエンコーダは、接触式と非接触式の二つの種類に区別される。接触式エンコーダには部品の摩耗の問題があり、接触摩耗を避けるために、関連業界では、例えば、光学式エンコーダや磁気式エンコーダ等の非接触式エンコーダが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾実用新案第Ｍ３０２８３１号公報
【特許文献２】台湾実用新案第Ｍ４７３４０７号公報
【０００４】
サーボモータエンコーダとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
特許文献１に記載されたエンコーダは、光学式エンコーダである。サーボモータエンコーダには、シェーディングシートと検知装置が含まれ、遮光シートは、円形のシート本体で、サーボモータシャフトの後端と組み合わせるために使用され、外輪または内輪は、等間隔に複数の切り欠きが凹設され、内輪または外輪の同心リングは、複数の透光孔を設け、検知装置は、サーボモータの後端面と組み合わされたベースを設け、ベースは、穿孔を有する底板を設け、底板は、その周縁から垂直方向に外側に伸びている処に円弧状を呈して遮光シートを囲むインサート本体を設け、インサート本体に囲まれ、切り欠きを検出するための三つのフォトインタラプタと、各透光孔を検出するためのフォトエンコーダモジュールを組み合わせる。これにより、フォトインタラプタとフォトエンコーダモジュールにより、遮光シートの位置と動きを検出することができ、そして、サーボモータの動作を検出及び制御するために、情報がエンコード及び出力される。
【０００５】
前述の光学式エンコーダは、現在業界のミシンで一般的に使用されている回転式光学式エンコーダであって、ただし、ミシンの操作機構は、生地を縫うことであるため、縫製工程で糸切れや糸くずが多く発生して、これらの糸切れや糸くずは、底板の穿孔や遮光シートの透光孔に付着して、更にフォトインタラプタの検出精度に影響を与え、ミシンのタイミングエラーを引き起こす。
【０００６】
なお、非接触エンコーダでは、磁気エンコーダは、接触エンコーダ部品の摩耗の問題を克服するという利点があり、回転軸の機械的角度をデジタルまたはアナログ信号に変換して、角度、線形変位、回転速度などの信号出力を実現するために使用され、ロータリ光学式エンコーダと比較して、磁気エンコーダは、油、ほこり、または、前述のミシンの糸切れや糸くずなどの過酷な作業環境で使用されるため検知精度に影響を与える問題がない。したがって、磁気エンコーダをミシンに適用することができれば、前述の光学エンコーダが直面する問題は解決される。
【０００７】
磁気エンコーダとして、例えば、特許文献２に記載されたミシンのダイレクトドライブモータと磁気エンコーダの同期装置は、ミシンのダイレクトドライブモータと磁気エンコーダの同期装置に関するものである。主な技術的方法は、モータの出力シャフトに伝動ギアをスリーブして、更に追加のシャフトを取り付けるためにモータのハウジングに取り付けシートを設け、また、シャフトに従動ギアをスリーブして、伝動ギアと従動ギアは、伝動ベルトと一緒に噛み合い、次に、シャフト上に磁気部品を設け、磁気部品が通過する経路に対応してセンサが設けられ、シャフトは、モータが回転している時に、モータの出力シャフト、伝動ギア、伝動ベルト、従動ギアの伝動関係により、同期回転して、磁気部品もシャフトと一緒に回転して、この時、センサは、回転する磁性体部品の磁場の変化に応じて、必要なデータを測定することができる。つまり、従来技術のほとんどは、別の従動シャフトの回転状態を表示するために出力軸に伝動機構を追加して、次に、シャフトを使用して磁気部品を回転させ、監視と制御を実行して、コードを生成する。
【０００８】
ただし、伝動機構を追加して追加のシャフトを伝動する技術的手段は、不必要な出力の損失と伝動の損失、ベルトの摩耗とほこり、ベルト伝動の滑り、ベルトの摩耗による伝動ギャップ、ベルトの接触位置に一方的な力がかかると、回転共振が発生しやすくなること等、多くの問題が発生しやすくなり、それにより、検出歪みの問題を発生する。更に、モータの配置空間の過剰な占有、熱放散等の問題が発生し、磁気部品は、物理的なレベル調整操作を直接に実行できなく、位置決め偏差は、電子パラメータ設定により補正・調整する必要がある。また、制御機能に不慣れな方も使い始めが難しく、設定誤差が、製品の歩留まりに影響を及ぼしやすいため、ミシンモータの回転軸検知装置の最適化と改良が本考案の重点である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
本考案は、上述に鑑みてなされたものであり、その目的は、デュアルセンシングＩＣボードを使用したミシンモータの回転軸を直接検知して、ミシンの操作がより正確になり、更に生産効率と歩留まりが向上するミシンモータの回転軸検知装置を提供することにある。
【００１０】
上記の目的を達成するために、本考案によって採用される技術的手段の回転軸検知装置は、磁石ターンテーブルと、第１のＩＣボードを含み、前記磁石ターンテーブルは、前記回転軸に固定された環状溝に中央の円形穴で挿入され、前記回転軸と同期して回転して、なお前記磁石ターンテーブルは、内輪磁気領域と外輪磁気領域で磁化され、前記第１のＩＣボードは、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域を検知して、それぞれＲ、Ｓ、Ｔパルス信号を出力して、Ａ、Ｂパルス信号を出力するために、後蓋に固定され、前記磁石ターンテーブルは、前記回転軸に直接固定され、前記回転軸と同期して回転するため、前記回転軸の絶対位置を検知することができ、生成された信号が歪むことはない。
【００１１】
前記回転軸検知装置は、第２のＩＣボードを含み、前記磁石ターンテーブルは、前記第２のＩＣボードによる対応する検知及び上部位置決めパルス信号を出力するために、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域との間に上部位置決め磁気領域を設け、そして、前記第１のＩＣボードから出力されるパルス信号と合わせて、前記モータの動作を制御する。
【００１２】
前記回転軸検知装置は、前記後蓋に位置決め機構を設け、前記位置決め機構は、第２のＩＣボードを設け、前記磁石ターンテーブルは、前記第２のＩＣボードによる対応する検知及び上部位置決めパルス信号を出力するために、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域との間に上部位置決め磁気領域を設け、前記第１のＩＣボードから出力されるパルス信号と合わせて、前記モータの動作を制御する。
【００１３】
前記後蓋は、前記第１のＩＣボードを固定するために、少なくとも一つの第１のスタッドを設け、前記位置決め機構は、前記第１のスタッドが通過するために前記第１のスタッドに対応する第１の開口部を設け、前記位置決め機構の周縁には複数のラグが設けられ、各前記ラグの処に貫通できるロック用の調整孔を設け、緩むと、前記位置決め機構を回転して、前記第２のＩＣボードと前記上部位置決め磁気領域との相対位置を調整でき、前記第１の開口部を介して前記第１のスタッドに相対して回転しており、前記位置決め機構は、ボスを有し、前記ボスと各前記ラグの間に凹溝を形成し、ターンテーブル蓋は、前記凹溝に嵌め入れることができる。
【００１４】
前記位置決め機構の周縁には複数のラグが設けられ、各前記ラグの処に貫通できるロック用の調整孔を設け、緩むと、前記位置決め機構を回転して、前記第２のＩＣボードと前記上部位置決め磁気領域との相対位置を調整でき、前記位置決め機構は、ボスを有して、前記ボスと各前記ラグの間に凹溝を形成して、ターンテーブル蓋は、前記凹溝に嵌め入れることができる。
【００１５】
前記回転軸検知装置は、ターンテーブル蓋を含み、前記ターンテーブル蓋は、前記回転軸のリング溝の内側にスリーブされ、前記磁石ターンテーブルと前記第１のＩＣボードの外側を覆いかぶせるために前記後蓋に固定される。
【００１６】
前記回転軸検知装置は、ターンテーブル蓋を含み、前記ターンテーブル蓋は、前記磁石ターンテーブル、第１のＩＣボード及び第２のＩＣボードの外側を覆い被さり前記後蓋に固定される。
【００１７】
前記磁石ターンテーブルの前記内輪磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、極性配置に従って少なくとも４つの極で磁化される。
【００１８】
前記磁石ターンテーブルの前記外輪磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、極性配置に従って２倍の極数で磁化される。前記外輪磁気領域の極数は、６０極である。
【００１９】
前記磁石ターンテーブルの前記上部位置決め磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、ＮＳＮ極性またはＳＮＳ極性のいずれかの配置に従って３つの極で磁化される。
【００２０】
前記磁石ターンテーブルは、前記上部位置決め磁気領域との反対の１８０度の位置に下部位置決め磁気領域を設け、前記第２のＩＣボードは、それに応じて前記下部位置決め磁気領域を検知し、下部位置決めパルス信号を出力し、ミシンの下部位置決め針の停止位置を制御する。前記磁石ターンテーブルは、磁極なしの領域を有し、前記磁極なしの領域の高さは、前記下部位置決め磁気領域の高さより小さく、前記磁極なしの領域の高さは、０．２〜０．６ｍｍまで減少し、前記磁極なしの領域が減少された高さは、０．４ｍｍである。
【００２１】
前記磁石ターンテーブルは、磁極なしの領域を有し、前記磁極なしの領域の高さは、前記内輪磁気領域と、前記外輪磁気領域と前記上部位置決め磁気領域との高さより小さくなり、前記磁極なしの領域の高さは、０．２〜０．６ｍｍまで減少し、前記磁極なしの領域が減少された高さは、０．４ｍｍである。
【００２２】
前記磁石ターンテーブルの材質は、プラスチックの材料と酸化鉄磁石である。
【００２３】
前記回転軸検知装置は、前記回転軸に固定されたハンドホイールを有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本考案の実施形態の分解斜視図である。
【図３】本考案の実施形態の分解斜視図である。
【図４Ａ】本考案の実施形態における磁石ターンテーブルの磁気領域を示す図である。
【図４Ｂ】本考案の実施形態における磁石ターンテーブルの別の磁気領域を示す図である。
【図５】本考案の実施形態の断面図である。
【図６Ａ】本考案の実施形態における回転する前の位置決め機構を示す図である。
【図６Ｂ】本考案の実施形態における回転する後の位置決め機構を示す図である。
【図７】本考案の実施形態における第１のＩＣボードを使用する分解斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
図１から図３に示すように、本考案の実施形態を示し、ミシンモータの回転軸検知装置は、モータ１０の回転軸１１の位置に対応して設けられ、磁石ターンテーブル２０と、第１のＩＣボード３０と、第２のＩＣボード４０と、位置決め機構５０と、ターンテーブル蓋６０を含む。
【００２６】
図３に示すように、モータ１０は、後蓋１２上に第１のスタッド１２１を設けて、位置決め機構５０本体の一側は、その本体よりも面積が小さいボス５１を有して、ボス５１は、貫通される中心孔５２が設けられ、各第１のスタッド１２１に対応する位置に、第１のスタッド１２１が通過するために第１のスタッド１２１に対応する位置に第１の開口部５３を設ける。第１のＩＣボード３０をロックするだけで十分であるという前提で、第１のスタッド１２１の数も増減することができる。
【００２７】
位置決め機構５０は、その本体の周縁から外向きに延伸して複数のラグ５４を設け、ボス５１とラグ５４の間に凹溝５５を形成して、図５に示すように、各ラグ５４に貫通される長い弧状の調整孔５４１が設けられる。本実施形態では、位置決め機構５０は、３つのラグ５４を有し、また、需要に応じてラグ５４を増減することもできる。
【００２８】
組み立ての時、位置決め機構５０は、回転軸１１が中心孔５２に挿入され、第１のスタッド１２１を第１の開口部５３に挿入して、最後にねじ５６を調整孔５４１に挿入して、位置決め機構５０を後蓋１２に固定させる。
【００２９】
第１のＩＣボード３０は、第１の開口部５３を貫通する第１のスタッド１２１にねじ３１で固定され、第２のＩＣボード４０は、位置決め機構５０の第２のスタッド５７にねじ４１で固定される。
【００３０】
本実施形態による位置決め機構５０は、第２のＩＣボード４０をロックするための一対の第２のスタッド５７を有して、必要に応じて、第２のスタッド５７の位置も変更され、または、図３に示すように、第２のスタッド５７は、任意選択で使用するために、事前に異なる角度で設けられる。第２のＩＣボード４０をロックするだけで十分であるという前提で、第２のスタッド５７の数も増減することができる。
【００３１】
磁石ターンテーブル２０は、円盤状の本体を有し、その本体に中心円孔２１１を取り囲むようにフランジ２１が形成されている。本実施形態の磁石ターンテーブル２０は、プラスチック材料及び酸化鉄磁石でできているが、材料はこれらに限定されない。
【００３２】
組み立てる時、磁石ターンテーブル２０の一側とギャップアジャスタ２２が一緒に回転軸１１に貫通して、次にＣ字型バックル２３が回転軸１１のリング溝１１１に対応してバックルしており、これは、図５に示すように回転軸１１に固定され、他の側には、ターンテーブル蓋６０がスリーブされるためのフランジ２１が設けられ、それにより、磁石ターンテーブル２０は、回転軸１１のリング溝１１１とターンテーブル蓋６０との間にクランプされる。
【００３３】
ターンテーブル蓋６０が回転軸１１に挿入された後、磁石ターンテーブル２０、位置決め機構５０、第２のスタッド５７上にある第２のＩＣボード４０、及び位置決め機構５０を通過する第１のスタッド１２１上にある第１のＩＣボード３０は、すべて、図５に示すように位置決め機構５０と一緒に形成される収容空間内に嵌められる。
【００３４】
図４Ａに示すように、磁石ターンテーブル２０は、内輪磁気領域２０１と、外輪磁気領域２０２と、上部位置決め磁気領域２０３で磁化され、外輪磁気領域２０２は、磁石ターンテーブル２０本体の周縁の外輪処に配置され、内輪磁気領域２０１は、磁石ターンテーブル２０の中心円孔２１１の外輪処に配置され、上部位置決め磁気領域２０３は、相対に内輪磁気領域２０１と外輪磁気領域２０２との間に位置される。
【００３５】
内輪磁気領域２０１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、均等に分割され、ＮＳＮＳ極性に従って配置された少なくとも４つの極で磁化され、実際には、必要に応じて２極（ＮＳ）の倍数で増やし、例えば、６極、８極、１０極、１２極等の極数で選択できる。外輪磁気領域２０２は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、均等に分割され、ＮＳＮＳ極性に従って配置された３０極対（６０極）で磁化され、実際には、必要に応じて２極（ＮＳ）の倍数で増やす。上部位置決め磁気領域２０３は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ＮＳＮ極性に従って配置された３つの極で磁化され、実際には、異なる検知装置によって、ＳＮＳの極性を選んで配置する。
【００３６】
第１のＩＣボード３０は、位置決め機構５０を貫通する第１のスタッド１２１に固定され、磁石ターンテーブル２０と位置決め機構５０との間に相対的に配置され、磁石ターンテーブル２０の内輪磁気領域２０１と外輪磁気領域２０２に対応して検知するために使用される。
【００３７】
第１のＩＣボード３０は、磁石ターンテーブル２０の内輪磁気領域２０１を合わせて、検出するために磁気の原理を用いて、Ｒ、Ｓ、Ｔのパルス信号を出力しており、また、磁石ターンテーブル２０の外輪磁気領域２０２を合わせて、検出するために磁気の原理を用いて、Ａ、Ｂのパルス信号を出力する。
【００３８】
検知装置は、第１のＩＣボード３０から出力したＲ、Ｓ、Ｔパルス信号とＡ、Ｂパルス信号を介して、電気接続で信号をコントローラに送信して（図示しない）、モータドライブ制御として、例えば、回転軸１１の回転方向及び回転速度を検出することにより、最良の制御効果を得ることができる。
【００３９】
第２のＩＣボード４０は、ねじ４１で第２のスタッド５７に固定され、磁石ターンテーブル２０の上部位置決め磁気領域２０３に対応して検知するために、磁石ターンテーブル２０と位置決め機構５０の反対側に配置される。
【００４０】
第２のＩＣボード４０は、磁石ターンテーブル２０の上部位置決め磁気領域２０３を合わせて、検出するために磁気の原理を用いて、上部位置決めパルス信号を出力して、または電気接続で上部位置決めパルス信号をコントローラに送信して（図示しない）、ミシンの上部位置決め針止め位置を制御する。
【００４１】
作業の要求により、上部位置決め磁気領域２０３と反対する１８０度の位置に、一組の３極の下部位置決め磁気領域２０４を設け、図４Ｂに示すように、上部位置決め磁気領域２０３と同様に、ＮＳＮの極性に従って配置されるか、またはＳＮＳの極性に従っても配置され、モータの下部位置決め位置に対応する。
【００４２】
磁化中の磁気干渉の現象を回避するために、図４Ａに示す内輪磁気領域２０１、外輪磁気領域２０２、及び上部位置決め磁気領域２０３または下部位置決め磁気領域２０４の以外の非磁性領域２０５の高さは、内輪磁気領域２０１、外輪磁気領域２０２、及び上部位置決め磁気領域２０３または下部位置決め磁気領域２０４より低い。非磁性領域２０５の高さ低減範囲は、０．２〜０．６ｍｍであり、好ましくは０．４ｍｍである。
【００４３】
第２のＩＣボード４０は、また、実際の作業の要求に従って、図６Ａに示すように、元々調整孔５４１にロックされていたねじ５６を緩めることができ、更に、図６Ｂに示すように、直接に位置決め機構５０を回転して、第２のスタッド５７上にある第２のＩＣボード４０の位置を調整して、それによって、第２のＩＣボード４０と上部位置決め磁気領域２０３の相対位置を調整することができ、上部位置決め点を微調整して、オペレータによる調整を容易にする。実際の必要に応じて、第２のスタッド５７は、磁石ターンテーブル２０を合わせて検知するために直接に後蓋１２の適切な位置に配置され、調整機能を省略できる。
【００４４】
調整中に、位置決め機構５０で第１のスタッド１２１が貫通する第１の開口部５３と調整孔５４１の直径及び形状は、図６Ｂに示すように、互いに合わせて、位置決め機構５０は、回転している時、第１のスタッド１２１が第１の開口部５３に貫通する結構を利用して、それにより、位置決め機構５０は、第１の開口部５３を介して第１のスタッド１２１に対して回転することができ、位置決め機構５０の回転に影響を与えない。位置決め機構５０の回転に影響を与えない前提で、第１のスタッド１２１の設置位置、第１のＩＣボード３０の固定構造、及び位置決め機構５０本体の形状は、実際の状況に応じて選択的に変更することができる。
【００４５】
本実施形態の第１のＩＣボード３０は、磁石ターンテーブル２０と単独で使用することもできる。第１のＩＣボード３０を単独で使用する場合、図７に示すように、第１のＩＣボード３０は、直接に後蓋１２にある第１のスタッド１２１にロックされることができ、磁石ターンテーブル２０に対応する磁気領域を合わせて、パルス信号を出力し、別の外部の位置決め信号装置を追加して、モータ１０の動作を制御する。
【００４６】
本考案では、図５に示すように、オプションでハンドホイール７０を追加でき、ハンドホイール７０は、回転軸１１に直接固定され、そのため、ハンドホイール７０は、直接に回転軸１１を駆動でき、磁石ターンテーブル２０は、ハンドホイール７０の回転状態を同期的に検知できる。断熱のために、熱シールド（図示しない）を追加することで、モータ１０を覆う。
【００４７】
本考案において、磁石ターンテーブル２０は、直接に回転軸１１に設けられ、回転軸１１と同期して回転するため、生成された検知信号は、絶対位置から得られ、その信号が歪むことはなく、すべての数値が直接に回転軸１１から取得され、一般的な間接取得方式と比較して、より正確で歪みのない信号、より絶対的な監視及び制御する数値を生成でき、更にミシンモータの動作に最適な制御効果を得ることができる。
【００４８】
本考案は、磁気検知でモータの駆動及び位置決めを制御するため、石油とガスまたは湿気の汚染、ならびにリントダストの被覆を恐れなく、ミシンモータの動作は、制御効果がある。
【００４９】
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０      モータ
１１      回転軸
１１１    リング溝
１２      後蓋
１２１    第１のスタッド
２０      磁石ターンテーブル
２０１    内輪磁気領域
２０２    外輪磁気領域
２０３    上部位置決め磁気領域
２０４    下部位置決め磁気領域
２０５    非磁性領域
２１      フランジ
２１１    中心円孔
２２      ギャップアジャスタ
２３      Ｃ字型バックル
３０      第１のＩＣボード
３１      ねじ
４０      第２のＩＣボード
４１      ねじ
５０      位置決め機構
５１      ボス
５４      ラグ
５４１    調整孔
５５      凹溝
５６      ねじ
５７      第２のスタッド
５２      中心孔
６０      ターンテーブル蓋
７０      ハンドホイール
【図１】
0003233673.tif 000003
【図２】
0003233673.tif 000004
【図３】
0003233673.tif 000005
【図４Ａ】
0003233673.tif 000006
【図４Ｂ】
0003233673.tif 000007
【図５】
0003233673.tif 000008
【図６Ａ】
0003233673.tif 000009
【図６Ｂ】
0003233673.tif 000010
【図７】
0003233673.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月18日(2021.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータの回転軸検知装置であって、
モータの取付けに用いられ、前記モータの後蓋に回転軸を設け、
前記回転軸検知装置は、磁石ターンテーブルと、第１のＩＣボードを含み、
前記磁石ターンテーブルは、前記回転軸に固定された環状溝に中央の円形穴で挿入され、前記回転軸と同期し回転して、前記磁石ターンテーブルは、内輪磁気領域と外輪磁気領域で磁化され、
前記第１のＩＣボードは、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域を検知して、それぞれＲ、Ｓ、Ｔパルス信号を出力して、Ａ、Ｂパルス信号を出力するために、前記後蓋に固定されており、
前記磁石ターンテーブルは、前記回転軸に直接固定され、前記回転軸と同期して回転するため、前記回転軸の絶対位置を検知することができ、生成された信号が歪むことはないことを特徴とするミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項２】
前記回転軸検知装置は、前記後蓋に設けられた第２のＩＣボードを含み、前記磁石ターンテーブルは、前記第２のＩＣボードによる対応する検知及び上部位置決めパルス信号を出力するために、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域との間に上部位置決め磁気領域を設け、前記第１のＩＣボードから出力されるパルス信号と合わせて、前記モータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項３】
前記回転軸検知装置は、前記後蓋に位置決め機構を設け、前記位置決め機構は、第２のＩＣボードを設け、前記磁石ターンテーブルは、前記第２のＩＣボードによる対応する検知及び上部位置決めパルス信号を出力するために、前記内輪磁気領域と前記外輪磁気領域との間に上部位置決め磁気領域を設け、前記第１のＩＣボードから出力されるパルス信号と合わせて、前記モータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項４】
前記後蓋は、前記第１のＩＣボードを固定するために、少なくとも一つの第１のスタッドを設け、前記位置決め機構は、前記第１のスタッドが通過するために前記第１のスタッドに対応する第１の開口部を設けることを特徴とする請求項３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項５】
前記位置決め機構の周縁には複数のラグが設けられ、各前記ラグの処に貫通できるロック用の調整孔を設け、緩むと、前記位置決め機構を回転して、前記第２のＩＣボードと前記上部位置決め磁気領域との相対位置を調整でき、前記第１の開口部を介して前記第１のスタッドに相対して回転することを特徴とする請求項４に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項６】
前記位置決め機構の周縁には複数のラグが設けられ、各前記ラグの処に貫通できるロック用の調整孔を設け、緩むと、前記位置決め機構を回転して、前記第２のＩＣボードと前記上部位置決め磁気領域との相対位置を調整できることを特徴とする請求項３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項７】
前記位置決め機構は、ボスを有して、前記ボスと各前記ラグの間に凹溝を形成して、ターンテーブル蓋は、前記凹溝に嵌め入れることができることを特徴とする請求項５または６に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項８】
前記回転軸検知装置は、ターンテーブル蓋を含み、前記ターンテーブル蓋は、前記回転軸のリング溝の内側にスリーブされ、前記磁石ターンテーブルと前記第１のＩＣボードの外側を覆いかぶせるために前記後蓋に固定されることを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項９】
前記回転軸検知装置は、ターンテーブル蓋を含み、前記ターンテーブル蓋は、前記磁石ターンテーブル、前記第１のＩＣボード及び前記第２のＩＣボードの外側を覆い被さり前記後蓋に固定されることを特徴とする請求項２または３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１０】
前記磁石ターンテーブルの前記内輪磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、極性配置に従って少なくとも４つの極で磁化されることを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１１】
前記磁石ターンテーブルの前記外輪磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、極性配置に従って２倍の極数で磁化されることを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１２】
前記外輪磁気領域の極数は、６０極であることを特徴とする請求項１１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１３】
前記磁石ターンテーブルの前記上部位置決め磁気領域は、前記第１のＩＣボードによって検知されるために、ＮＳＮ極性またはＳＮＳ極性のいずれかの配置に従って３つの極で磁化されることを特徴とする請求項２に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１４】
前記磁石ターンテーブルは、前記上部位置決め磁気領域との反対の１８０度の位置に下部位置決め磁気領域を設け、前記第２のＩＣボードは、それに応じて前記下部位置決め磁気領域を検知して、下部位置決めパルス信号を出力して、ミシンの下部位置決め針の停止位置を制御することを特徴とする請求項２に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１５】
前記磁石ターンテーブルは、非磁性領域を有して、前記非磁性領域の高さは、前記下部位置決め磁気領域の高さより小さくなることを特徴とする請求項１４に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１６】
前記非磁性領域の高さの範囲は、０.２〜０.６ｍｍであることを特徴とする請求項１５に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１７】
前記磁石ターンテーブルは、非磁性領域を有して、前記非磁性領域の高さは、前記内輪磁気領域と、前記外輪磁気領域と前記上部位置決め磁気領域との高さより小さくなることを特徴とする請求項２または３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１８】
前記非磁性領域の高さの範囲は、０.２〜０.６ｍｍであることを特徴とする請求項１７に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項１９】
前記磁石ターンテーブルの材質は、プラスチックの材料と酸化鉄磁石であることを特徴とする請求項１、２または３に記載のミシンモータの回転軸検知装置。
【請求項２０】
前記回転軸検知装置は、さらに、前記回転軸に固定されたハンドホイールを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンモータの回転軸検知装置。