(57)【要約】      （修正有）【課題】残留物を早めに取り除き、残留物の詰りによる収穫機の故障等を未然に防ぐとうもろこし収穫機を提供する。【解決手段】収穫機Ａは、左右一対の前後輪、前輪の上方側に配置された運転席を備えた走行車Ａ１に、その最前部から最後部に向かって順に配置された刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、バケット、破砕装置６を備えている。走行車Ａ１は、収穫機Ａの駆動源となるエンジンＡ５から出力される動力を、前後輪の駆動軸Ｐに伝える走行用の静油圧式無段変速機７と、エンジンＡ５から出力される動力を、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６の各駆動軸Ｐに伝える収穫作業用の静油圧式無段変速機８を備えている。【選択図】図１５
0003200791.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
走行車の運転席の前方に配置された刈取部と、刈取部の後方に配置された送出オーガと、送出オーガの後方から運転席の後方にわたるように配置された搬送部と、走行車の最後部に配置されたバケットと、前記バケットの下方に、前記刈取部での刈取り後に圃場に残る残渣物を掘り起こすと共に、前記残渣物を破砕する破砕装置とを具備したとうもろこし収穫機であって、前記走行車に備えられたエンジンと、前記走行車、前記刈取部、前記送出オーガ、前記搬送部、前記破砕装置の各駆動軸との間に、前記エンジンの動力を前記各駆動軸に伝達すると共に、前記各駆動軸を連動して正逆回転させる静油圧式無段変速機を備えていることを特徴とするとうもろこし収穫機。
【請求項２】
前記搬送部に、該搬送部の内部を透視する透視部が設けられ、前記透視部は、前記搬送部に開口された貫通口と、前記貫通口を塞ぐように前記搬送部の側面に固着された透明板とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のとうもろこし収穫機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、圃場のとうもろこしを茎ごと刈り取ると共に、茎から子実を分離して、この子実のみを収穫する機能を有するとうもろこし収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行しながら圃場のとうもろこしを茎ごと刈り取ると共に、茎から子実を分離して、この子実のみを収穫する機能を有するとうもろこし収穫機（以下「収穫機」という）は、例えば、下記特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の収穫機は、走行車の運転席の前方に配置された刈取部と、刈取部の後方に配置された送出オーガと、送出オーガの後方から運転席の後方にわたるように配置された搬送部と、走行車の最後部に配置されたバケットとを備えている。
【０００４】
すなわち、この収穫機は、走行しながら、刈取部でとうもろこしを茎ごと刈り取ると共に、茎から子実を分離し、分離された子実を送出オーガにより搬送部に送出する。そして、送出された子実を、搬送部で後方に搬送すると共に、搬送部のシュートからバケット内に投入することで、収穫できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２６３９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のような収穫機は、収穫作業中に、刈取部、送出オーガ、搬送部に、茎葉、土、雑草等が残留し、これらの残留物が詰りの原因となるため、定期的に残留物を取り除くようにしている。
【０００７】
刈取部及び送出オーガに残留した残留物は、ある程度見えるため、詰りそうな状態を発見することが容易であるが、搬送部内に残留する残留物を視覚することが極めて困難であると共に、残留物を取り出すことも困難であるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本考案が採用した手段は、走行車の運転席の前方に配置された刈取部と、刈取部の後方に配置された送出オーガと、送出オーガの後方から運転席の後方にわたるように配置された搬送部と、走行車の最後部に配置されたバケットと、前記バケットの下方に、前記刈取部での刈取り後に圃場に残る残渣物を掘り起こすと共に、前記残渣物を破砕する破砕装置とを具備したとうもろこし収穫機であって、前記走行車に備えられたエンジンと、前記走行車、前記刈取部、前記送出オーガ、前記搬送部、前記破砕装置の各駆動軸との間に、前記エンジンの動力を前記各駆動軸に伝達すると共に、前記各駆動軸を連動して正逆回転させる静油圧式無段変速機を備えていることを特徴とするとうもろこし収穫機である。
【０００９】
前記搬送部に、該搬送部の内部を透視する透視部が設けられ、前記透視部は、前記搬送部に開口された貫通口と、前記貫通口を塞ぐように前記搬送部の側面に固着された透明板とを備えていることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案に係る一実施形態の収穫機の正面側斜視図である。
【図２】図１の背面側斜視図である。
【図３】図１の右側面図である
【図４】図１の左側面図である。
【図５】図１の平面図である。
【図６】図１の底面図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】図１の正面図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】図１の背面図である。
【図１１】図１の（１１）-（１１）線断面図である。
【図１２】図１１の要部拡大図である。
【図１３】図２の要部拡大図である。
【図１４】図１３の要部拡大図である。
【図１５】収穫機の作動回路図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案に係る一実施形態の収穫機Ａを図１〜図１５に基づいて説明する。
【００１２】
収穫機Ａは、図１〜図１４に示すように、左右一対の前後輪Ａ２、Ａ３、前輪Ａ２の上方側に配置された運転席Ａ４を備えた走行車Ａ１に、その最前部から最後部に向かって順に配置された刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、バケット５、破砕装置６を備えている。
【００１３】
走行車Ａ１は、図１５に示すように、収穫機Ａの駆動源となるエンジンＡ５から出力される動力を、前後輪Ａ２、Ａ３の駆動軸Ｐに伝える走行用の静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Hydro Static Transmission（以下「走行用ＨＳＴ」という）７と、エンジンＡ５から出力される動力を、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６の各駆動軸Ｐに伝える収穫作業用の静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Hydro Static Transmission（以下「収穫作業用ＨＳＴ」）という）８を備えている。
【００１４】
この収穫機Ａは、圃場のとうもろこしを、走行しながら刈取部１により、茎毎刈り取ると共に、茎から子実を分離し、且つ茎を圃場に排出して、子実のみを送出オーガ２で搬送部３に送出するようになっている。
【００１５】
また、搬送部３により、子実を後方へ搬送して皮剥き装置４へ移送するようになっている。
【００１６】
また、皮剥き装置４により、子実の皮を剥くと共に、皮が剥かれた子実をバケット５に移送するようになっている。
【００１７】
また、破砕装置６により、圃場に排出された茎及び切り株を破砕するようになっている。
【００１８】
ここで、走行用ＨＳＴ７は、図１２に示すように、エンジンＡ５の出力軸Ａ５０に、運転席に設けられた操作レバーＡ６０で変速される変速機構Ａ６が接続され、この変速機構Ａ６の出力軸Ａ６１の回転によって回転する入力軸７０Ａを備えた油圧ポンプ７Ａと、油圧ポンプ７Ａと油圧配管７０、７１を介して連結され、油圧ポンプ７Ａからの圧油によって回転する出力軸７０Ｂを備えた油圧モータ７Ｂとを備えている。
【００１９】
また、収穫作業用ＨＳＴ８は、図１２に示すように、エンジンＡ５の出力軸Ａ５０に、運転席に設けられた操作レバーＡ６０で変速される変速機構Ａ６が接続され、この変速機構Ａ６の出力軸Ａ６１の回転によって回転する入力軸８０Ａを備えた油圧ポンプ８Ａと、油圧ポンプ８Ａと油圧配管８０、８１を介して連結され、油圧ポンプ８Ａからの圧油によって回転する出力軸８０Ｂを備えた油圧モータ８Ｂとを備えている。
【００２０】
変速機構Ａ６の出力軸Ａ６１と入力軸７０Ａ、８０Ａとは、動力伝達部Ａ７を介して接続され、この動力伝達部Ａ７の出力軸Ａ７０、Ａ７１が、夫々入力軸７０Ａ、８０Ａに接続されている。
【００２１】
動力伝達部Ａ７は、出力軸Ａ６１から入力された回転動力を、運転席に設けられた操作レバーＡ７２の操作で、出力軸Ａ７０、Ａ７１に対して選択的に伝達するようにされており、操作レバーＡ７２の操作によって、ことで、走行用ＨＳＴ７及び収穫作業用ＨＳＴ８の双方に動力を与えることができると共に、走行用ＨＳＴ７及び収穫作業用ＨＳＴ８のいずれか一方に動力を与えることができるようにされている。
【００２２】
油圧配管７０は、油圧モータ７Ｂを正回転させる方向（走行車を前進させる回転方向）に圧油を流すものであり、油圧配管７１は、油圧モータ７Ｂを逆回転させる方向（走行車を後進させる回転方向）に圧油を流すものである
【００２３】
ここで、前進とは、走行車Ａ１が収穫作業方向へ移動する方向であり、後進とは、走行車Ａ１が非収穫作業方向へ移動する方向である。
【００２４】
油圧配管８０は、油圧モータ８Ｂを正回転させる方向（刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６を収穫動作させる回転方向）に圧油を流すものであり、油圧配管８１は、油圧モータ８Ｂを逆回転させる方向（刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６を非収穫動作させる回転方向））に圧油を流すものである
【００２５】
油圧ポンプ７Ａ、８Ａは、運転席に設けられた操作レバー７８の操作によって、油圧ポンプ７Ａ、８ＡのＯＮ・ＯＦＦがされると共に、圧油の供給先を油圧配管７０、８０と油圧配管７１、８１とに切り替え、且つ圧油の流量を増減するようにされている。
【００２６】
油圧モータ７Ｂの回転は、出力軸７０Ｂから走行車Ａ１のセンターデフＡ１０を介して、駆動軸Ｐに伝達され、油圧モータ８Ｂの回転は、出力軸７０Ｂから回転伝達部Ａ８を介して、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６の各駆動軸Ｐに伝達される。
【００２７】
回転伝達部Ａ８は、出力軸８０Ｂと各駆動軸Ｐとを繋いで、出力軸８０Ｂの回転動力を各駆動軸Ｐに伝達すると共に、出力軸８０Ｂの回転を、各駆動軸Ｐの回転に変換する変換機構（図示せず）が備えられている。
【００２８】
また、回転伝達部Ａ８は、収穫作業時の走行車Ａ１の走行速度に対応して、刈取り速度、送出速度、搬送速度、破砕速度が、最も効率よく収穫作業ができる速度となるように、出力軸８０Ｂの回転速度を変速して各駆動軸Ｐに伝達するように設定されている。
【００２９】
すなわち、収穫作業時では、操作レバーＡ７２の操作で、走行用ＨＳＴ７及び収穫作業用ＨＳＴ８の双方に動力を与える状態とし、操作レバー７８を操作して、油圧ポンプ７Ａ、８Ａから油圧配管７０、８０に圧油を供給して、油圧モータ７Ｂ、８Ｂを正回転させることによって、走行車１を前進させることができると共に、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６を収穫動作させることができる。
【００３０】
また、操作レバー７８の操作で、圧油の流量を増減することによって、走行車１の走行速度を変化させることができると共に、この走行速度の変化に対応するように、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６の収穫動作速度を変化させることができる。
【００３１】
したがって、操作レバー７８の操作で、走行用ＨＳＴ７及び収穫作業用ＨＳＴ８を同時に収穫作業する方向に作動させることによって、走行車Ａ１を走行させることができると共に、この走行車Ａ１の走行に連動して、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６を、走行車Ａ１の走行速度に対して効率よい作業速度で作動させることができる。
【００３２】
収穫作業後に、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６に茎葉や土砂が残留し、これを取り除く場合には、操作レバーＡ７２の操作で、収穫作業用ＨＳＴ８にのみ動力を与える状態とし、操作レバー７８を操作して、油圧ポンプ８Ａから油圧配管８１に圧油を供給して、油圧モータ８Ｂを逆回転させることによって、走行車１を停止した状態で、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６を非収穫動作させると共に、残留した茎葉や土砂を排出することができる。
【００３３】
残留した茎葉や土砂を排出する場合、走行車１を走行させた状態で行ってもよく、また、収穫作業後の移動時では、操作レバーＡ７２の操作で、走行用ＨＳＴ７にのみ動力を与える状態とし、操作レバー７８を操作して、油圧ポンプ７Ａから油圧配管７０に圧油を供給して、油圧モータ７Ｂを正回転させることによって、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６を停止させた状態で、走行車１を走行させることができる。
【００３４】
また、油圧ポンプ７Ａからの圧油の流量を増減することで、油圧モータ７Ｂの出力軸７０Ｂの回転速度が変化すると共に、この回転速度の変化に伴い走行車Ａ１の走行速度が変化したときには、走行車Ａ１の走行速度の変化に連動して、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６の作業速度も変化するため、収穫作業中に走行車Ａ１の走行速度が変化しても、走行車Ａ１の走行速度に連動して、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、破砕装置６を効率よい作業速度で作動させることができる。
【００３５】
以下、刈取部１、送出オーガ２、搬送部３、皮剥き装置４、バケット５、破砕装置６の構成を説明する。
【００３６】
刈取部１は、図１、図５、図６〜図９、図１２に示すように、４条用となる５個のデバイダ１０を有し、このデバイダ１０の間に確保された案内空間１１の下端側に、圃場の茎を刈り取る４個のロータリナイフ１２が上下の軸を中心に回転自在に軸支されている。
【００３７】
デバイダ１０は、走行車Ａ１に対して油圧シリンダ１０Ａを介して、上下方向に回転自在に軸支されており、油圧シリンダ１０Ａの伸縮によって上下動するようにされている。
【００３８】
デバイダ１０には、茎から分離された子実を送出オーガ２に送り込むギャザリングチェーン１３が上下の軸を中心として回転自在に軸支されている。
【００３９】
また、ギャザリングチェーン１３の下方には、切断された茎を支持すると共に、下方に引き込むピッキングローラ１３’が前後の軸を中心として回転自在に軸支されている。
【００４０】
また、ギャザリングチェーン１３とピッキングローラ１３’との間には、ピッキングローラ１３’で引き込まれる茎から子実をこそぎ取るように分離する分離板１３’’が設けられている。
【００４１】
デバイダ１０の最後部には、図１、図８、図９、図１１に示すように、分離された子実を搬送部３に送出する送出オーガ２が、左右の軸を中心に回転自在に軸支されている。
【００４２】
デバイダ１０の先端には、図１〜図９、図１１に示すように、圃場の茎を前記圃場面と倒伏状態の茎との間に入り込むように突設された案内突起１４が備えられており、収穫作業中に案内突起１４が圃場面と倒伏状態の茎との間に入り込んで、茎を起立させながら案内空間１１へ案内するようにされている。
【００４３】
すなわち、収穫作業時に圃場に起立した茎だけでなく、案内突起１４によって、倒伏状態の茎を起立させて案内空間１１に案内することができるので、収穫作業での茎の狩り残しを防止することができる。
【００４４】
ロータリナイフ１２は、図６、図７に示すように、圃場の茎を切断する切断刃１２Ａを３枚有しており、この３枚の切断刃１２Ａで効率よく茎を切断できるようになっている。
【００４５】
ギャザリングチェーン１３は、図１、図５〜図７に示すように、チェーン１３Ａと、チェーン１３Ａの外周に沿って、径方向に突設された多数の搬送突起１３Ｂとを備えた左右一対のものであり、デバイダ１０毎に軸支されていると共に、案内空間１１で搬送突起１３Ｂ同士が向かい合うようにされている。
【００４６】
ピッキングローラ１３’は、図６〜図９に示すように、外周に螺旋羽１３０を備えた左右一対のものであり、走行時において、切断された茎を挟持しながら、この茎を螺旋羽１３０によって下方に引き込むようにされている。
【００４７】
分離板１３’’は、図５〜図９に示すように、左右一対のものであり、互いの間に隙間Ｓを確保して設けられており、ピッキングローラ１３’により、茎が下方に引き込まれるときに、茎から子実をこそぎ取るようにされている。
【００４８】
こそぎ取られた子実は、ギャザリングチェーン１３Ａの搬送突起１３Ｂによって、送出オーガに搬送される。
【００４９】
送出オーガ２は、全ての案内空間１１と対向する軸長を有しており、外周に軸方向の中央部を境として、互いに逆向きとなるように突設された螺旋羽２０を備えている。
【００５０】
螺旋羽２０の螺旋方向は、送出オーガ２が収穫方向に回転したときに、子実を送出オーガ２の中央部に移動させることができると共に、搬送部３へ移動させることができる方向に設定されている。
【００５１】
搬送部３は、図１１に示すように、送出オーガ２の軸方向中央部の後方から運転席Ａ４の下方を通過し、皮剥き装置４の前端上方付近に至る長さで傾斜させて配置されたダクト３０と、ダクト３０内に、ダクト３０の全長にわたって配置されたベルトコンベヤ３１と、ダクト３０の後端に連結されたシュート３２と、シュート３２の後端に連結された排出シュート３３と、ダクト３０の前端側、且つベルトコンベヤ３１の前端側の回転ローラ３１Ａの下方に開口された排出口３４と、回転ローラ３１Ａの後方に、回転ローラ３１Ａの軸と平行な軸を中心として回転自在に軸支された排出オーガ３５と、ダクト３０の周壁３０Ａに設けられ、ダクト３０の内部を透視する透視部３６とを備えている。
【００５２】
ダクト３０は、前端側の上部に、送出オーガ２から送出される子実をダクト３０内に案内する開口部３０Ｂが設けられており、開口部３０Ｂの直下にベルトコンベヤ３１が位置するように配置され、ダクト３０内に送出された子実が、そのままベルトコンベヤ３１に載置できるようにされている。
【００５３】
ベルトコンベヤ３１は、従動側の回転ローラ３１Ａと、回転ローラ３１Ａと平行な軸を中心に回転自在に、ダクト３０の後端側の開口部３０Ｃ近くに軸支された駆動側の回転ローラ３１Ｂと、回転ローラ３１Ａと回転ローラ３１Ｂにわたって巻回された無端ベルト３１Ｃとから構成されている。
【００５４】
無端ベルト３１Ｃは、外周に載置される子実を支持する支持板３１Ｄが、径方向に沿って外側に複数突設されており、この支持板３１Ｄで子実を支持することによって、ベルトコンベヤ３１の傾斜による子実の滑り落ちを防止している。
【００５５】
無端ベルト３１Ｃは、ゴム材等の軟質の合成樹脂材から構成されており、回転中での回転ローラ３１Ａ及び回転ローラ３１Ｂに対する接触衝撃を緩和して、この接触衝撃による衝撃音を低減することができるようになっている。
【００５６】
シュート３２は、皮剥き装置４に向けて斜め下向きに開口された子実用開口部３２Ａと、子実用開口部３２Ａを開閉する開閉板３２Ｂと、最後端に開口された排出用開口部３２Ｃと、排出用開口部３２Ｃに向けてシュート３２内に送風する送風機３２Ｄとを備えており、搬送部３で搬送された子実及び茎葉等の内、子実を子実用開口部３２Ａから皮剥き装置４に移送し、茎葉や土砂等の不要物を送風機３２Ｄからの送風によって排出用開口部３２Ｃへ吹き飛ばして排出するようにされている。
【００５７】
開閉板３２Ｂは、左右の軸を中心に回転自在に軸支されていると共に、常に子実用開口部３２Ａを閉鎖する状態となるように、バネ等の付勢部３２Ｅによって付勢されている。
【００５８】
付勢部３２Ｅの付勢力は、開閉板３２Ｂの自重を支えて、開閉板３２Ｂが子実用開口部３２Ａを閉鎖する状態を保持し、子実の重さが開閉板３２Ｂに作用したときに、開閉板３２Ｂが、付勢力に抗して子実用開口部３２Ａを開口する方向に回転する程度の付勢力である。
【００５９】
送風機３２Ｄの風力は、不要物に対しては、その重さに抗して、排出用開口部３２Ｃに向けて吹き飛ばすことができる風力であり、子実に対しては、その重さに対抗できず吹き飛ばすことができない風力である。
【００６０】
すなわち、子実よりも軽い不要物のみを排出用開口部３２Ｃに向けて吹き飛ばし、子実のみを子実用開口部３２Ａから皮剥き装置４に移送することができる。
【００６１】
排出シュート３３は、図１〜図５、図１０、図１１に示すように、排出口３３Ａを右方向に向けており、排出される不要物が、皮剥き装置４及びバケット５に至らないようにされている。
【００６２】
排出オーガ３５は、軸長が回転ローラ３１Ａの軸長とほぼ同長のものであり、図１１に示すように、ベルトコンベヤが子実を搬送するときに、無端ベルト３１の内周側に入りこみ、無端ベルト３１の傾斜及び搬送動作によって、回転ローラ３１Ａ側に溜まる不要物を、無端ベルト３１Ｃ外へ回転ローラ３１Ａの軸方向に沿って排出するものである。
【００６３】
無端ベルト３１Ｃ外へ排出された不要物は、排出口３４に至り、この排出口３４からダクト３０外に排出される。
【００６４】
この排出オーガ３５によって、回転ローラ３１Ａの付近での不要物の堆積を防止することができ、これによって、従動側の回転ローラ３１Ａの回転の不具合の発生を防止できると共に、ベルトコンベヤ３１の動作の不具合の発生を防止することができる。
【００６５】
透視部３６は、ダクト３０の周壁３０Ａに開口された貫通口３６Ａと、貫通口３６Ａを塞ぐようにダクト３０の側面に固着された透明板３６Ｂとを備えており、ダクト３０の外側からダクト３０内部を見ることができるようにされている。
【００６６】
このような透視部３６によって、ダクト３０内の不要物の堆積状態やベルトコンベヤ３１の状態等を確認することができ、これによって、ダクト３０の詰まりやベルトコンベヤの３１の故障等を未然に防ぐことができる。
【００６７】
皮剥き装置４は、図１１〜図１４に示すように、前後方向の軸を中心に回転自在、且つ左右方向に並列された複数の皮剥き回転体４０Ａからなる下側皮剥き部４Ａと、左右方向の軸を中心に回転自在、且つ前後方向に並列された複数の皮剥き回転体４０Ｂからなる上側皮剥き部４Ｂと、上側皮剥き部４Ｂの前端側上方に配置されたエアノズル４Ｃとを備えている。
【００６８】
下側皮剥き部４Ａは、左右方向で隣り合う皮剥き回転体４０Ａの間に、子実の長手方向を前後方向として整列させると共に、皮剥き回転体４０Ａの回転によって、子実を回転させながら皮を剥くようにされている。
【００６９】
皮剥き回転体４０Ａの外周には、多数の凹凸４００が形成されており、この凹凸４００で子実の皮を剥くようにされている。
【００７０】
上側皮剥き部４Ｂは、皮剥き回転体４０Ｂの外周に、径方向に沿って外側に突設された複数の皮剥き板４０Ｃを有しており、皮剥き回転体４０Ｂの回転によって、複数の皮剥き板４０Ｃを下側皮剥き部４Ａに整列した子実に接触させて皮を剥くようにされている。
【００７１】
複数の皮剥き回転体４０Ｂの内、最後部に軸支された皮剥き回転体４０Ｂ’の回転速度が最も高く設定されていると共に、皮剥き板４０Ｃが子実をバケット５の後方側に至るように勢いよく飛ばせる回転速度として設定されている。
【００７２】
このため、バケット５内に貯留される子実の偏りを防止して、バケット５に子実を平均的に貯留させることができる。
【００７３】
エアノズル４Ｃは、下側皮剥き部４Ａに至った子実に対して、下側皮剥き部４Ａの左右幅の全域に圧搾空気を噴出し、この圧搾空気の勢いによって、下側皮剥き部４Ａ及び上側皮剥き部４Ｂの皮剥きを補助するようにされており、これによって、効率的な皮剥きを行うことができる。
【００７４】
下側皮剥き部４Ａの下方には、下側皮剥き部４Ａの隣り合う皮剥き回転体４０Ａの隙間から子実と分離して落下する種子を貯留するホッパＨと、ホッパＨの上方に設けられたふるいＩとが配置されており、落下する種子及び細かい茎葉をふるいＩにかけて、種子のみをホッパＨに落下させる。
【００７５】
ホッパＨの底部には、貯留された種子を排出する排出オーガＨ１が配置されており、ホッパＨに貯留された種子をホッパＨ外に排出するようにされている。排出された種子は、回収されて収穫作業後に手作業でバケット５入れるようにするか、ホッパＨから排出される種子をバケット５に搬送する搬送装置（図示せず）を設けて、収穫作業中に種子を貯留しながら排出すると共に、バケット５に搬送するようにしてもよい。
【００７６】
バケット５は、図１〜図５、図１０、図１１に示すように、底部５０から上端の開口部５１に向けて末広がり状に形成されていると共に、四方を囲む側壁５２がパンチングメタルで構成されており、側壁５２に多数の貫通口５３を備えたものとしている。
【００７７】
バケット５の開口部５１の高さ位置は、子実用開口部３２Ａの後端とほぼ同じ高さ位置、皮剥き装置４の後端よりも高い位置に設定されている。
【００７８】
皮剥き装置４側の側壁５２には、皮剥き装置４から飛ばされる子実をバケット５内に入れるための投入空間５２Ａが形成されており、皮剥き装置４から飛ばされる子実が、投入空間５２Ａを通過してバケット５内に投入されるようになっている。
【００７９】
投入空間５２Ａの下端縁５２Ｂは、下側皮剥き部の下端の高さ位置とほぼ同じ高さ位置に設定されており、飛ばされる子実が、下端縁５２Ｂに引っ掛からず、確実に投入空間５２Ａを通過できるようにされている。
【００８０】
このようなバケット５は、図１０、図１１に示すように、走行車Ａ１の最後部とバケット５にわたるように支持された油圧シリンダ（伸縮体）７０と、走行車Ａ１に設けられたスライド案内長孔７１と、バケット５に設けられ、スライド案内長孔７１にスライド自在に嵌合されたスライド突起７２とを備えた動作案内部７によって支持されている。
【００８１】
油圧シリンダ７０は、図１０に示すように、伸長方向が左斜め方向となるように配置され、伸長することによって、バケット５を左斜め上方に上昇させ、収縮によって上昇軌跡に沿わせて下降させて元の位置に戻すようにされている。
【００８２】
スライド案内長孔７１は、長手側が油圧シリンダ７０の伸長方向と平行となるように設けられており、油圧シリンダ７０の伸縮によって上下動するバケット５のスライド突起７２のスライドを案内するようにされている。
【００８３】
スライド案内長孔７１の上端７１Ａは、バケット５の上昇限界位置であると共に、バケット５を左右方向に回転させる回転位置である。
【００８４】
バケット５が上昇すると共に、左回転した状態は、開口部５１が斜め下向きとなって、貯留された子実を排出する排出状態である。
【００８５】
すなわち、油圧シリンダ７０の伸長により、スライドするスライド突起７２が、上端７１Ａに接触したときに、バケット５の上昇が停止すると共に、継続される油圧シリンダ７０の伸長により、上端７１に接触した状態のスライド突起７２の軸を中心として、バケット５を左方向に回転させることで、このバケット５を排出状態にすることができる。
【００８６】
また、バケット５の排出状態から油圧シリンダ７０を収縮させることによって、バケット５が右方向に回転すると共に、元の位置に下降させることができる。
【００８７】
このようなバケット５は、側壁５２をパンチングメタルとしたことによって、バケット５が軽量化されると共に、外方から子実の貯留状態を視認することができる。
【００８８】
尚、側壁５２は、パンチングメタルに限らず、エキスパンドメタルや透明の合成樹脂板等の、軽量化が図れ、且つバケット５内部を外側から視認できるものであればよい。
【００８９】
また、バケット５は、収穫作業時には、側壁５２に設けられた投入空間５２Ａから子実が投入され、排出作業時には、バケット５が上昇すると共に、上昇限界位置で回転することで、排出状態にするようにされているので、バケット５の上端位置を低くすることができ、これによって、バケット５の重心を下げることができる。
【００９０】
したがって、バケット５の軽量化及びバケット５の重心が下がることによって、収穫機Ａの走行時及び収穫作業時の安定性を向上させることができる。
【００９１】
しかも、バケット５の側壁５２に設けられた投入空間５２Ａからバケット５内に子実を投入するようにしているため、シュート３２の最も高い位置を低くすることができ、これによっても、収穫機Ａの走行時及び収穫作業時の安定性を向上させることができる。
【００９２】
破砕装置６は、走行車Ａ１の最後部、且つバケット５の直下に、左右の軸を中心として回転自在に軸支されており、油圧シリンダ６０とリンク部６１を介して上下動自在に支持されている。
【００９３】
この破砕装置６は、回転軸６２の外周に多数のブレード６３を突設してなるものであり、回転によって、ブレード６３が圃場を掘り起こしながら切株を破砕すると共に、刈り倒された茎を破砕するものである。
【００９４】
バケット５の直下は、一般的には、使用されていない空間であり、このような空間に破砕装置６も配置することによって、前後輪間に配置されるエンジンＡ５、変速機構Ａ６、走行用ＨＳＴ７、収穫作業用ＨＳＴ８、センターデフＡ１０等の、収穫機Ａの動作に必要な各構成要素の位置を低くすることができる。
【００９５】
すなわち、前後輪間に配置される収穫機Ａの動作に必要な各構成要素の位置を低くすることによって、収穫機Ａの全高を低くすることができ、これによって、収穫機Ａの全体の重心を下げることができる。
【００９６】
したがって、収穫機Ａ全体の重心が下がることによって、収穫機Ａの走行時及び収穫作業時の作業姿勢の安定性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９７】
Ａ：収穫機  Ａ１：走行車  １：刈取部  ２：送出オーガ  ３：搬送部
４：皮剥き装置  ５：バケット  ６：破砕装置  ７：走行用ＨＳＴ  
８：収穫作業用ＨＳＴ  Ａ５：エンジン  Ｐ：駆動軸  ３６：透視部
３６Ａ：貫通口  ３６Ｂ：透明板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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