(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車の前方ピラーによる死角を簡易な装置で可視化できる自動車ピラー可視化装置を提供する。【解決手段】車内の前方ピラーに装備され且つ前方ピラー全体を被覆可能な形態の画像表示モニター１０と、車外の所定箇所に設置され運転者から見て前方ピラーによる死角領域を撮影可能な車外カメラ２０と、車外カメラ２０で撮影された映像を処理して画像表示モニター１０の装備態様に基づき表示範囲の決定及び傾き補正を行うことで表示映像を作成する制御部３０と、から構成される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車内の前方ピラーに装備され且つ該前方ピラー全体を被覆可能な形態の画像表示モニターと、車外の所定箇所に設置され運転者から見て前方ピラーによる死角領域を撮影可能な車外カメラと、該車外カメラで撮影された映像を処理して画像表示モニターの装備態様に基づき表示範囲の決定及び傾き補正を行うことで表示映像を作成する制御部と、から成ることを特徴とする自動車ピラー可視化装置。
【請求項２】
運転者の眼の位置を計測する車内カメラを備え、該車内カメラにより計測された運転者の眼の位置に基づき前記制御部が表示映像を作成することを特徴とする請求項１に記載の自動車ピラー可視化装置。
【請求項３】
車内の明度を計測する明度測定器を備え、該明度測定器により計測された車内の明度に応じて前記制御部が表示映像の明暗を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車ピラー可視化装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車の前方ピラーによる死角を視認可能とすることで、視界を補助し、もって安全運転に資する自動車ピラー可視化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフロントガラスの両側には、ピラー（前方ピラー）が配置されている。かかるピラーが存在することで、運転者は視界の一部を遮られてピラーより先の視線範囲が死角となるため、自車の斜め前方に位置する他車の存在に気付かず、交差点などでは重大事故を招きかねない。そもそも運転者は、運転上、死角に対し高度の注意を払うことが要求されるが、できることなら自動車の死角は必要最小限とすることが望まれている。
【０００３】
かかるピラーによる死角に対し視界を補助すべく、一次画像データを取得するカメラと、一次画像データを視点変換して運転者から見た二次画像データを作成するとともに、運転者から見た左側のＡピラーに対応する左側Ａピラー画像データ及び右側のＡピラーに対応する右側Ａピラー画像データを準備する制御装置と、左側死角領域及び左側死角周辺領域に対応する二次画像データの第１部分を、透過的に重ね合わされた左側Ａピラー画像データとともに表示し、且つ、右側死角領域及び右側死角周辺領域に対応する二次画像データの第２部分を、透過的に重ね合わされた右側Ａピラー画像データとともに表示する少なくとも一つの画像表示装置とを備えた「車両用視覚補助システム及び該システムを備える車両」の技術提案がなされている（特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、かかる特許文献１記載の技術提案によれば、ピラーとは別の位置に設けられた画像表示装置に死角の画像データを表示するものであって、運転者の視線を死角とは全く別の方向に向けて画像の確認をする必要があるため、見たい方向と見る方向の相違から、運転者の感覚として違和感を感じざるを得ないものであった。
【０００５】
また、ピラーに画像表示装置を設ける提案として、アウターミラー装置に取り付けられたカメラと、該カメラにより撮影された後方の光景を、助手席に着座した助手席者が目視できるように表示する画像表示装置とを設け、該画像表示装置をフロントピラーの車室内部分に取り付けた「自動車」の技術提案がなされている（特許文献２）。
【０００６】
しかしながら、かかる特許文献２記載の技術提案は、助手席者が後方を視認するための技術提案であって、運転者のピラーによる死角の視認補助に関するものではなかった。
【０００７】
また、ピラーに画像を投影する提案として、車室内の運転席に座った車両運転者の視界を妨げる位置にあるピラーの内面に再帰性反射面が形成され、運転席上の車両運転者の視線と略同一の方向からピラーの外方を撮影するカメラが車室外で車両に取付けられ、カメラで撮影した画像をリアルタイムでピラーの再帰性反射面に向けて照射するプロジェクタが運転席上の車両運転者の目に近い位置で車室内に固定配置されてなる「車両の視界補助装置」の技術提案がなされている（特許文献３）。
【０００８】
しかしながら、かかる特許文献３記載の技術提案によれば、確かにピラーによる死角を画像で視認可能であり、且つ、運転者が視線を死角方向とは別の方向に向けることなく視認可能な技術提案であるが、画像投影のためのプロジェクタ及びスクリーン（再帰性反射面）を配備する必要があるため、装置全体として大掛かりな装置であると共に、周囲の明度によって投影画像の見え易さに影響が出るものであり、しかもプロジェクタとスクリーンの中間に何らかの障害物が介在することで投影不可となる可能性も考え得るものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−３４０７６号公報
【特許文献２】特開２００９−１１９９１５号公報
【特許文献３】特開２００５−１９９９３４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本考案は、上記問題点に鑑み、自動車の前方ピラーによる死角を簡易な装置で可視化できる自動車ピラー可視化装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本考案に係る自動車ピラー可視化装置は、車内の前方ピラーに装備され且つ該前方ピラー全体を被覆可能な形態の画像表示モニターと、車外の所定箇所に設置され運転者から見て前方ピラーによる死角領域を撮影可能な車外カメラと、該車外カメラで撮影された映像を処理して画像表示モニターの装備態様に基づき表示範囲の決定及び傾き補正を行うことで表示映像を作成する制御部と、から構成されている。
【００１２】
また、本考案に係る自動車ピラー可視化装置は、運転者の眼の位置を計測する車内カメラを備え、該車内カメラにより計測された運転者の眼の位置に基づき前記制御部が表示映像を作成する構成を採用し得る。
【００１３】
さらに、本考案に係る自動車ピラー可視化装置は、車内の明度を計測する明度測定器を備え、該明度測定器により計測された車内の明度に応じて前記制御部が表示映像の明暗を決定する構成を採用することもできる。
【考案の効果】
【００１４】
本考案に係る自動車ピラー可視化装置によれば、自動車の前方ピラーによる死角がそのまま可視化されることによって、運転者が別方向へ視線を向けることなく、通常の運転姿勢を採ったまま死角の視認ができるため、全体的な視界の確保が常時可能であって、安全運転並びに事故防止に資する、といった従来にない優れた効果を奏する。
【００１５】
また、本考案に係る自動車ピラー可視化装置によれば、制御部による映像処理を経て自動車の前方ピラーによる死角部分のみをそのまま画像表示モニターに表示することで、該前方ピラーの向こう側が実際に見えている様に表示されるため、もともと視認可能な周囲の風景とマッチして、運転者にとって違和感なく全体的な視界の確保が可能である、といった優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案に係る自動車ピラー可視化装置の実施形態を示す概略説明図である。
【図２】本考案に係る自動車ピラー可視化装置の実施形態を示す車内図である。
【図３】本考案に係る自動車ピラー可視化装置の実施形態を示す車外図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
本考案に係る自動車ピラー可視化装置１は、車内の前方ピラー４１に装備され且つ該前方ピラー４１全体を被覆可能な形態の画像表示モニター１０と、車外の所定箇所に設置され運転者から見て前方ピラー４１による死角領域を撮影可能な車外カメラ２０と、該車外カメラ２０で撮影された映像を処理して画像表示モニター１０の装備態様に基づき表示範囲の決定及び傾き補正を行うことで表示映像を作成する制御部３０と、から成ることを最大の特徴とする。
以下、本考案に係る自動車ピラー可視化装置１の実施形態を、図面に基づき説明する。
【００１８】
なお、本考案は、下記の実施形態に示した構成・態様に限定されるものではなく、本考案の技術的思想の要旨に逸脱しない範囲で、任意に変更することができるものである。
【００１９】
図１は本考案に係る自動車ピラー可視化装置１の実施形態を示す概略説明図であり、図２は本考案に係る自動車ピラー可視化装置の実施形態を示す車内図であり、図３は本考案に係る自動車ピラー可視化装置の実施形態を示す車外図である。
すなわち、本考案に係る自動車ピラー可視化装置１は、画像表示モニター１０と、車外カメラ２０と、制御部３０と、から構成されている。
【００２０】
画像表示モニター１０は、自動車４０における車内の前方ピラー４１に装備されるもので、該画像表示モニター１０には運転者から視認できない前方ピラー４１の向こう側の死角領域が表示されることとなる。該画像表示モニター１０は、液晶その他のパネル式モニター方式を採用し、前方ピラー４１の全体を被覆可能な形態となっている。
【００２１】
かかる画像表示モニター１０は、自動車４０の左右に存在する前方ピラー４１のうち、少なくとも何れか一方の前方ピラー４１に装備されることとなるが、運転者にとって前方ピラー４１による死角は、左右両方に発生することとなるため、好ましくは図２に示すように、左右両方の前方ピラー４１に夫々装備される。
【００２２】
車外カメラ２０は、自動車４０における車外の所定箇所に設置されるもので、運転者から視認できない前方ピラー４１の向こう側の死角領域を撮影するものである。該車外カメラ２０の設置個所については、その機能を果たし得る箇所であれば特に限定はないが、例えばドアミラーの上面部や付け根部、車外の前方ピラー４１の最下端部、自動車４１の天面部などが考えられ、走行時の空気抵抗等を考慮して適宜設置される。尚、図３では、車外カメラ２０をドアミラーの付け根部に設置した場合について示している。
【００２３】
該車外カメラ２０は、一の画像表示モニター１０につき一台必要であって、左右両方の前方ピラー４１に画像表示モニター１０を夫々装備させる態様を採用する場合には、各画像表示モニター１０につき一台、計二台の車外カメラ２０が必要となる。
【００２４】
制御部３０は、前記画像表示モニター１０に表示する映像を作成するものであって、前記車外カメラ２０で撮影された映像を適宜処理し、最適な映像を画像表示モニター１０に表示するためのものである。具体的には、自動車４０における前方ピラー４１の傾斜角度によって、画像表示モニター１０も傾斜した状態に装備されることとなるが、かかる画像表示モニター１０の装備態様に基づき、車外カメラ２０で撮影された映像から表示すべき範囲の決定を行ったり、また、映像表示の際の傾き補正を行ったりすることで、前方ピラー４１の向こう側の死角領域がそのまま表示される様に映像を作成するものである。
【００２５】
以上の構成から成る本考案に係る自動車ピラー可視化装置１において、図２に示すように、運転者の眼の位置を計測する車内カメラ２２を備える態様が考え得る。かかる車内カメラ２２を備えることによって、運転者の眼の位置の計測を常時行い、計測された眼の位置に基づいて前記制御部３０が表示すべき映像を作成することとなる。すなわち、運転者が替わればその運転者の体型（座高など）によって眼の位置も夫々異なり、また、同一運転者であっても常に一定の姿勢で運転しているとは限らず、運転姿勢の変化によって眼の位置も刻々と変化するものである。眼の位置が異なれば、死角を構成する領域も変化することとなるため、画像表示モニター１０に常に一定領域の映像が表示される場合、それが必ずしも全ての運転者にとっての死角領域とは限られないこととなる。そのため、運転者の眼の位置を計測する車内カメラ２２を備え、計測された眼の位置に基づく映像表示を行うことで、確実に死角領域を表示することが可能となる。尚、該車内カメラ２２を備える箇所については特に限定はなく、例えばルームミラーやサンバイザー等に取り付け可能な態様が考え得る。
【００２６】
また、本考案に係る自動車ピラー可視化装置１において、図２に示すように、車内の明度を計測する明度測定器２４を備える態様が考え得る。かかる明度測定器２４を備えることによって、自動車４０の車内の明度を計測し、計測された明度に応じて前記制御部３０が表示する映像の明暗を決定することとなる。すなわち、車内の明度に応じて画像表示モニター１０の見え易さが変化するため、計測された明度に基づく映像表示を行うことで、視認性を確保するものである。尚、該明度測定器２４を備える箇所については特に限定はなく、例えばフロントガラスや車内天井、ルームミラー等に取り付け可能な態様が考え得る。
【００２７】
以上の通り構成される本考案に係る自動車ピラー可視化装置１について、次に装置全体のシステム構成を説明する。
画像表示モニター１０は、自動車４０の前方ピラー４１の車内側に装備され、車外カメラ２０は自動車４０の車外における所定箇所、例えばドアミラーの付け根部に設置される。画像表示モニター１０及び車外カメラ２０は、制御部３０と夫々有線若しくは無線の通信手段により接続されており、車外カメラ２０による撮影された映像は制御部３０へ送られると共に、制御部３０により処理された映像は画像表示モニター１０へ送られる。
【００２８】
車内カメラ２２が備えられている場合には、該車内カメラ２２は制御部３０と有線若しくは無線の通信手段により接続されており、車内カメラ２２により計測された運転者の眼の位置情報は制御部３０へ送られ、映像処理に資することとなる。
【００２９】
明度測定器２４が備えられている場合には、該明度測定器２４は制御部３０と有線若しくは無線の通信手段により接続されており、明度測定器２４により計測された車内の明度情報は制御部３０へ送られ、映像処理に資することとなる。
【００３０】
尚、本考案を構成する画像表示モニター１０、車外カメラ２０、制御部３０、車内カメラ２２並びに明度測定器２４について、それらを作動させるための電源については、自動車４０のバッテリーから取得可能であることは説明するまでもない。
また、本考案は、自動車４０の前方ピラー４１の死角を可視化すべく考案されたものであるが、自動車４０の中間ピラーや後方ピラーを始め、他の死角に対する可視化への応用も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本考案に係る自動車ピラー可視化装置１は、新規に自動車４０を製造する段階で組み込むことができるほか、既存の自動車４０に後付けで取り付けることも可能であり、また、装置全体として安価に製造することができるため、本考察に係る自動車ピラー可視化装置１の産業上の利用可能性は極めて高いものと思料される。
【符号の説明】
【００３２】
１    自動車ピラー可視化装置
１０    画像表示モニター
２０    車外カメラ
２２    車内カメラ
２４    明度測定器
３０    制御部
４０    自動車
４１    前方ピラー
【図１】
0003199380.tif 000003
【図２】
0003199380.tif 000004
【図３】
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