(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を給送する給送手段と、
駆動ローラと従動ローラとにより記録媒体を挟持して搬送する第１搬送手段と、
前記給送手段から給送された記録媒体を前記第１搬送手段へ搬送する第２搬送手段と、
を有し、搬送を停止した前記第１搬送手段に前記第２搬送手段により記録媒体を搬送し、前記第１搬送手段に記録媒体の先端を突き当て記録媒体を撓ませることで記録媒体の斜行を矯正する搬送装置であって、
記録媒体の斜行を矯正する際、記録媒体の搬送方向におけるサイズが所定サイズ以上である場合、前記第２搬送手段により搬送される記録媒体に対して搬送力を付与するように前記給送手段を制御し、記録媒体のサイズが前記所定サイズより小さい場合、前記第２搬送手段に記録媒体が到達した後に前記給送手段による給送を停止するように前記給送手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送手段は、駆動ローラと従動ローラとによって記録媒体を挟持して搬送することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
記録媒体の前記サイズに関する情報を取得する第１取得手段を備え、前記制御手段は、前記第１取得手段によって取得した前記情報に基づいて前記給送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記サイズに関する情報に応じて、記録媒体に付与する搬送力を変更することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
記録媒体の種類に関する情報を取得する第２取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２取得手段により取得した記録媒体の種類に関する情報に基づいて、記録媒体への搬送力の付与を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第２搬送手段によって記録媒体が搬送される搬送経路は湾曲していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第２搬送手段は、記録媒体の前記搬送方向に沿って複数設けられ、
前記搬送経路は、隣り合う前記第２搬送手段の間において湾曲していることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送経路は、前記第２搬送手段と前記第１搬送手段との間において湾曲していることを特徴とする請求項６または７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２搬送手段により搬送される記録媒体に対して前記給送手段によって搬送力を付与するときには、記録媒体の先端が前記駆動ローラと前記従動ローラとにより形成されるニップ部に突き当たる前に、記録媒体に対する搬送力の付与を停止することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記給送手段は、
記録媒体をピックアップする第１給送ローラと、
前記第１給送ローラによりピックアップされた記録媒体を前記第２搬送手段へ給送する第２給送ローラと、
前記第１給送ローラにより複数の記録媒体がピックアップされたときに、複数の記録媒体から１つだけ前記第２給送ローラにより給送可能なように記録媒体を分離する分離ローラと、
を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記給送手段によって記録媒体に対して搬送力を付与する際には、前記第１給送ローラは、記録媒体から離間することを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第２給送ローラの回転数を制御することで、記録媒体への搬送力を制御することを特徴とする請求項１０または１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される記録媒体に対して記録を行う記録手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の記録媒体を搬送する搬送装置および当該搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される記録媒体上に記録を行う記録装置では、記録部による記録処理の前に、給送された記録媒体の先端を搬送ローラのニップ部に突き当てた状態で当該記録媒体を過送りして撓ませて記録媒体の斜行を矯正する（レジ取り）処理が行われる。特許文献１には、ニップ部に記録媒体の先端を確実に突き当てるために、ニップ部へ搬送される記録媒体に対して更なる搬送力を付与する技術が開示されている。具体的には、記録媒体の先端がニップ部に到達したときに、離間しているピックアップローラを記録媒体に再度当接させ、給送ローラとピックアップローラとにより記録媒体を過送りする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６１３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、記録媒体の給送方向におけるサイズが小さい場合には、斜行矯正されている記録媒体の次の記録媒体がピックアップローラによって移送され、記録媒体が重送される虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に対して更なる搬送力を付与可能であるとともに、種々のサイズの記録媒体を重送することなく搬送することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を給送する給送手段と、駆動ローラと従動ローラとにより記録媒体を挟持して搬送する第１搬送手段と、前記給送手段から給送された記録媒体を前記第１搬送手段へ搬送する第２搬送手段と、を有し、搬送を停止した前記第１搬送手段に前記第２搬送手段により記録媒体を搬送し、前記第１搬送手段に記録媒体の先端を突き当て記録媒体を撓ませることで記録媒体の斜行を矯正する搬送装置であって、記録媒体の斜行を矯正する際、記録媒体の搬送方向におけるサイズが所定サイズ以上である場合、前記第２搬送手段により搬送される記録媒体に対して搬送力を付与するように前記給送手段を制御し、記録媒体のサイズが前記所定サイズより小さい場合、前記第２搬送手段に記録媒体が到達した後に前記給送手段による給送を停止するように前記給送手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体に対して更なる搬送力を付与可能であるとともに、種々のサイズの記録媒体を重送することなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、記録装置の概略斜視構成図である。
【図１０】手差しトレイからの搬送経路を含む記録媒体Ｓの搬送経路を示す説明図である
【図１１】記録媒体に対する搬送ローラおよび給送ローラの位置関係を示す図である。
【図１２】斜行矯正処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、大サイズの記録媒体の給送を説明する遷移図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、小サイズの記録媒体の給送を説明する遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１０】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１１】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１２】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構（搬送手段）である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１３】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのぞれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラとの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態の記録ヘッド８（記録手段）は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０（保護手段）とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４（操作手段）は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２３】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続されており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１とを有している。
【００２４】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２５】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２６】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２７】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２８】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップユニット１０のキャップ部材（不図示）と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２９】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３１】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３２】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３４】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３５】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３６】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３７】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３８】
その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３９】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４０】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４１】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４２】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラとの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａの給送ローラを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂの給送ローラを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。
【００４４】
主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７Ｃ、７Ｄを駆動する。
【００４５】
第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７Ｇ、７Ｈを駆動する。また第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配され、第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓ、または第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７Ａ、７Ｂを駆動する。
【００４６】
第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応付けられている。
【００４７】
一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０（検知部材２０Ａ〜２０Ｈ）が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーとによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部とを有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。
【００４８】
搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。
【００４９】
記録装置１は、種々のサイズの記録媒体Ｓを載置可能な手差しトレイ９０（後述する。）を備え、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓをプリント部２まで搬送して記録することが可能な構成となっている。ここで、図９乃至図１０を参照しながら、手差しトレイ９０および手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓの搬送機構について説明する。図９は、記録装置１の概略斜視図であり、（ａ）は、手差しトレイ９０が閉じた状態を示し、（ｂ）は、手差しトレイ９０が開いた状態を示す。また、図１０は、手差しトレイ９０からの搬送経路を含む記録媒体Ｓの搬送経路を示す説明図である。
【００５０】
手差しトレイ９０は、記録装置１の側面１ａに開閉可能に設けられている。具体的には、手差しトレイ９０は、水平方向（ｙ方向）に延在する軸を中心軸として矢印Ａ方向に回動可能な構成となっている。また、手差しトレイ９０には、外部に露出した位置に手掛かり部９０ａが形成されており、ユーザはこの手掛かり部９０ａを介して手差しトレイ９０を開けることとなる。
【００５１】
手差しトレイ９０を開けると、手差し搬送経路Ｔｒ１に連通する開口部（不図示）が設けられており、手差し搬送経路Ｔｒ１における当該開口部近傍には、当該開口部から挿入された記録媒体Ｓを給送する第３給送ユニット６Ｃが設けられている（図１０参照）。この第３給送ユニット６Ｃ（給送手段）により手差し搬送経路Ｔｒ１に給送された記録媒体Ｓは、主搬送経路に移送されて、搬送ローラ７Ａ、７Ｂを介して主搬送ローラ７０へ搬送される。なお、主搬送経路とは、カセット５Ａ、５Ｂから給送された記録媒体Ｓを搬送する搬送経路（記録媒体Ｓの第２面（裏面）に記録する際に搬送される搬送経路を含む。）である。
【００５２】
また、手差しトレイ９０は、開いたときに自重により、回動中心側よりも自由端側が上方に位置する固定位置で固定される（図９（ｂ）参照）。従って、手差しトレイ９０上に載置した記録媒体Ｓは、手差しトレイ９０の回動中心近傍に位置する開口部に挿入され易くなっている。さらに、手差しトレイ９０における記録媒体Ｓを載置する面には、ｙ方向に沿って連動して移動可能な一対のガイド９１が設けられている（図９（ｂ）参照）。なお、図９（ｂ）には、一対のガイド９１の一方側のみが示されている。この一対のガイド９１によって、手差しトレイ９０に載置した記録媒体Ｓは、ｙ方向（記録媒体Ｓの搬送方向と直交する幅方向）の両端が揃えられる。さらに、一対のガイド９１によって、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓのｙ方向における中心位置を、手差しトレイ９０におけるｙ方向の中心位置と概ね一致させることができる。
【００５３】
この一対のガイド９１は、例えば、搬送制御部２０７に接続するようにし、一対のガイド９１により記録媒体Ｓを位置決めすると、搬送制御部２０７において、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得する構成としてもよい。即ち、搬送制御部２０７では、一対のガイド９１により記録媒体Ｓの幅方向のサイズに関する情報を取得し、幅方向のサイズに関する情報と予め記憶された記録媒体Ｓの定型サイズに関する情報とに基づいて、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得する。なお、この場合には、手差しトレイ９０では、搬送方向のサイズが幅方向のサイズよりも大きくなる配置方向によって、記録媒体Ｓが配置されるものとする。この場合、一対のガイド９１および搬送制御部２０７が、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズを取得する取得手段（第１取得手段）として機能することとなる。
【００５４】
第３給送ユニット６Ｃは、開口部に挿入した状態で手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓをピックアップする第１給送ローラ９２と、第１給送ローラ９２によりピックアップされて移送された記録媒体Ｓを給送する第２給送ローラ９４とを備えている。また、第３給送ユニット６Ｃは、第１給送ローラ９２により複数の記録媒体Ｓが移送されたときに、最上位の記録媒体Ｓのみを第２給送ローラ９４により給送可能なように、最上位の記録媒体を他の記録媒体Ｓから分離可能な分離ローラ９６を備えている。
【００５５】
第１給送ローラ９２は、第２給送ローラ９４の回転中心を中心軸として回動することで昇降する構成となっている。即ち、第１給送ローラ９２は、矢印Ｂ方向（図１０参照）に回動して初期位置から下降することで、手差しトレイ９０に載置され開口部から挿入された記録媒体Ｓに圧接する。また、矢印Ｃ方向（図１０参照）に回動して記録媒体Ｓとの圧接位置から上昇することで、当該記録媒体Ｓから離間する。第１給送ローラ９２は、その外周の長さ（つまり、第１給送ローラ９２の周長である。）が、例えば、使用が想定される記録媒体Ｓの搬送方向の長さの最小値よりも短くなっている。手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓは、一対のガイド９１によって、その中心位置が手差しトレイ９０のｙ方向の中心位置に位置決めされる。このため、第１給送ローラ９２は、手差しトレイ９０に載置される記録媒体Ｓを、そのサイズによらずにピックアップ可能なように、手差しトレイ９０のｙ方向の中心位置と対応する位置に設けられている（図１１参照）。
【００５６】
第２給送ローラ９４は、手差しトレイ９０のｙ方向の中心位置と対応する位置に設けられている（図１１参照）。搬送経路における第２給送ローラ９４（と分離ローラ９６とのニップ部）から搬送ローラ７Ｂ（とピンチローラ７ａとのニップ部）までの距離は、手差しトレイ９０から給送可能な記録媒体Ｓの搬送方向における最短の長さよりも短い。また、搬送経路における搬送ローラ７Ａ（とピンチローラ７ａとのニップ部）から主搬送ローラ７０（とピンチローラ７ａとのニップ部）までの距離についても、手差しトレイ９０から給送可能な記録媒体Ｓの搬送方向における最短の長さよりも短い。
【００５７】
また、分離ローラ９６は、第２給送ローラ９４に接離可能に設けられている。即ち、分離ローラ９６は、例えば、昇降機構（不図示）により昇降可能に設けられており、上昇することにより第２給送ローラ９４に圧接し、下降することにより第２給送ローラ９４から離間する。
【００５８】
第１給送ローラ９２と第２給送ローラ９４とは同じ駆動ローラ（不図示）の駆動力によって駆動される。また、分離ローラ９６には、トルクリミッタ（不図示）によって回転する際に負荷がかかる構成となっている。第１給送ローラ９２および分離ローラ９６の昇降機構については、それぞれ図示しない昇降モータ（不図示）によって駆動される。なお、こうした駆動モータおよび昇降モータについては、駆動部２１１を介して搬送制御部２０７（プリントコントローラ２０２）により制御されることとなる。また、昇降機構については、公知の技術を用いることができる。
【００５９】
手差しトレイ９０から手差し搬送経路Ｔｒ１を介して給送された記録媒体Ｓは、搬送ローラ７Ａ、７Ｂによって、主搬送経路における下流側に位置する主搬送ローラ７０まで搬送される。そして、搬送された記録媒体Ｓは、停止した主搬送ローラ７０とピンチローラ７ａと（第１搬送手段）のニップ部Ｎに突き当てられ、搬送ローラ７Ａ、７Ｂにより過送りされて撓まされて、斜行の矯正が行われる。
【００６０】
ここで、図１１は、搬送経路に配置される第１給送ローラ９２、第２給送ローラ９４、搬送ローラ７Ａ、７Ｂおよび主搬送ローラ７０を示す図である。なお、図１１では、理解を容易にするために、搬送経路を直線状に表している。搬送ローラ７Ａ、７Ｂはそれぞれ、対応するピンチローラ７ａと圧接しており（第２搬送手段）、対応するピンチローラ７ａと記録媒体Ｓを挟持して搬送することとなる。搬送ローラ７Ａ、７Ｂは、搬送される記録媒体Ｓをその幅方向における概ね中心位置において、対応するピンチローラ７ａと狭持可能に構成されている。即ち、搬送ローラ７Ａ、７Ｂは、手差しトレイ９０のｙ方向における中心位置と対応する位置に設けられている。これにより、搬送ローラ７Ａ、７Ｂでは、幅方向のサイズに関わらず記録媒体Ｓを確実に挟持することができる。
【００６１】
また、搬送ローラ７Ａ、７Ｂとピンチローラ７ａとの圧接力は、主搬送ローラ７０などの他の搬送ローラとピンチローラ７ａとの圧接力と比較して低く設定されている。このように、搬送ローラ７Ａ、７Ｂのピンチローラ７ａとの圧接力が小さいこと、搬送ローラ７Ａ、７Ｂが搬送される記録媒体Ｓの幅方向の概ね中心位置を挟持することによって、ニップ部Ｎに先端が突き当てられて過送りされた記録媒体Ｓは斜行矯正され易くなる。
【００６２】
なお、搬送ローラ７Ａ、７Ｂの間、搬送ローラ７Ｂと主搬送ローラ７０との間では、搬送経路が湾曲している（図１０参照）。このように湾曲した搬送経路では、幅方向（ｙ方向）の長さに比例して、搬送される記録媒体Ｓにかかる負荷が増大する。例えば、搬送ローラ７Ａ、７Ｂ間における搬送経路の湾曲部（図１１における一点鎖線で示す部分）では、記録媒体Ｓが幅方向に１ｍｍ長くなると、記録媒体Ｓに対する負荷が２ｇｆ増大する。搬送ローラ７Ｂと主搬送ローラ７０との間では、記録媒体Ｓは搬送ローラ７Ａ、７Ｂによって搬送されるが、搬送ローラ７Ａ、７Ｂ間では、搬送ローラ７Ａによって搬送されることになる。また、上記のように搬送ローラ７Ａ、７Ｂのピンチローラ７ａに対する圧接力は、他の搬送ローラよりも低く設定されている。
【００６３】
このように、搬送ローラ７Ａ、７Ｂ間においては、ピンチローラ７ａとの圧接力が低い搬送ローラ７Ａによって、負荷が増大する湾曲した搬送経路内において記録媒体Ｓを搬送することとなる。このため、例えば、大きいサイズの記録媒体であるほど、搬送ローラ７Ａが記録媒体Ｓ上で滑るなどして、搬送ローラ７Ａ、７Ｂ間において記録媒体Ｓを適切に搬送することができなくなる虞がある。詳細は後述するが、本願発明においては、大きいサイズの記録媒体Ｓを搬送ローラ７Ａ、７Ｂ間での搬送する場合、搬送ローラ７Ａだけでなく、第２給送ローラ９４によっても当該記録媒体Ｓに対して搬送力を付与するようにした。このように、記録装置１は、給送される記録媒体Ｓの搬送方向におおけるサイズが大きい場合には、搬送ローラ７Ａにより搬送される記録媒体Ｓに対して、第２給送ローラ９４による搬送力を付与する搬送装置を備えることとなる。このため、搬送時の付加が増大する湾曲形状の搬送経路において、更なる搬送力が付与されることとなり、搬送不良の発生が抑制される。
【００６４】
以上の構成において、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓに対して記録を行う記録処理が実行されると、記録対象となる記録媒体Ｓに対する斜行矯正処理が実行され、その後、各種情報に基づいて斜行矯正された記録媒体Ｓに対する記録が行われる。ここで、図１２乃至図１４を参照しながら、斜行矯正処理について詳細に説明する。図１２は、斜行矯正処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。図１３は、搬送方向のサイズが所定サイズ以上となる記録媒体Ｓの給送を説明するための遷移図である。図１４は、搬送方向のサイズが所定サイズより小さい記録媒体Ｓの給送を説明するための遷移図である。
【００６５】
斜行矯正処理が開始されると、まず、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得する（ステップＳ１２０２）。即ち、ステップＳ１２０２では、搬送制御部２０７において、一対のガイド９１によって位置決めされた記録媒体Ｓの幅方向のサイズに関する情報を取得する。そして、この幅方向のサイズに関する情報と予め記憶されている記録媒体Ｓの定型サイズに関する情報とに基づいて、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得することとなる。
【００６６】
なお、本実施形態では、一対のガイド９１によって取得した幅方向のサイズに関する情報に基づいて記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、ユーザが、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を直接入力するようにしてもよい。または、ユーザが、搬送する記録媒体Ｓの定型サイズに関する情報（例えば、Ａ３、Ａ４など）および配置方向などを入力し、入力情報に基づいて搬送制御部２０７において搬送方向のサイズに関する情報を取得するようにしてもよい。あるいは、手差しトレイ９０の記録媒体Ｓを載置する面に、載置された記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得可能な部材を設けるようにしてもよい。
【００６７】
次に、搬送方向のサイズが所定サイズ以上か否かを判断する（ステップＳ１２０４）。即ち、ステップＳ１２０４では、取得した記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報に基づいて、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズが所定サイズ以上か否かを判断することとなる。所定サイズについては、例えば、記録媒体Ｓを搬送ローラ７Ａのみで搬送しても、適切に搬送ローラ７Ｂまで搬送することができなくなる最小のサイズ（搬送方向に関するサイズ）とする。この所定サイズは、搬送制御部２０７に記憶されている。ステップＳ１２０４において、所定サイズ以上であると判断されると、第１給送ローラ９２を下降させるとともに、分離ローラ９６を上昇させる（ステップＳ１２０６）。即ち、ステップＳ１２０６では、搬送制御部２０７の制御により第１給送ローラ９２を下降させて、第１給送ローラ９２を手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓに圧接する。また、搬送制御部２０７の制御により分離ローラ９６を上昇させて、分離ローラ９６を第２給送ローラ９４に圧接する。
【００６８】
その後、第１給送ローラ９２および第２給送ローラ９４を駆動させ（ステップＳ１２０８）、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ７Ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ１２１０）。即ち、ステップＳ１２０８では、搬送制御部２０７により、駆動ローラを介して第１給送ローラ９２および第２給送ローラ９４を駆動する。これにより、図１３（ａ）のように、手差しトレイ９０に載置された複数の記録媒体Ｓのうち、最も上方側（最上位）に載置された記録媒体Ｓのみが第２給送ローラ９４によって給送される。
【００６９】
また、ステップＳ１２１０では、搬送ローラ７Ａと搬送ローラ７Ｂとの間に設けられた検知部材２０Ｃでの検知結果に基づいて判断することとなる。具体的には、検知部材２０Ｃにおいて、記録媒体Ｓの先端を検知すると、搬送ローラ７Ａに記録媒体Ｓが到達したと判断し、当該先端を検知しないときには、搬送ローラ７Ａに記録媒体Ｓが到達していないと判断される。なお、ステップＳ１２１０では、例えば、第１給送ローラ９２の周長、第２給送ローラ９４の周長および第２給送ローラ９４から搬送ローラ７Ａ（ピンチローラ７ａとのニップ部）までの距離に基づいて、第２給送ローラ９４の回転数から判断するようにしてもよい。
【００７０】
ステップＳ１２１０において、搬送ローラ７Ａに到達していないと判断されると、再度このステップＳ１２１０の処理を実行する。即ち、ステップＳ１２１０は、搬送ローラ７Ａに記録媒体Ｓの先端が到達したと判断されるまで繰り返し実行される。また、ステップＳ１２１０において、搬送ローラ７Ａに到達したと判断されると、第１給送ローラ９２を上昇させるとともに、分離ローラ９６を下降させる（ステップＳ１２１２）。即ち、ステップＳ１２１２では、図１３（ｂ）のように、搬送制御部２０７により第１給送ローラ９２を上昇させて、第１給送ローラ９２を手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓ（給送中の記録媒体Ｓ）から離間する。また、搬送制御部２０７により分離ローラ９６を下降させて、分離ローラ９６を第２給送ローラ９４から離間する方向へ移動する。なお、このとき、第２給送ローラ９４は、給送中の記録媒体Ｓに当接した状態で駆動されている。即ち、本実施形態では、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズが所定サイズ以上であるときには、搬送ローラ７Ａに到達した後も記録媒体Ｓに第２給送ローラ９４による搬送力が付与されることとなる。
【００７１】
本実施形態では、ステップＳ１２１０において、分離ローラ９６を第２給送ローラ９４から離間した状態で、搬送ローラ７Ａにより搬送される記録媒体Ｓに第２給送ローラ９４により搬送力を付与するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、ステップＳ１２１０では、第２給送ローラ９４による搬送力を、搬送ローラ７Ａにより搬送される記録媒体Ｓに対して効率的に付与することができれば、分離ローラ９６を第２給送ローラ９４に圧接した状態としてもよい。
【００７２】
次に、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ７Ｂに到達したか否かを判断する（ステップＳ１２１４）。即ち、ステップＳ１２１４では、検知部材２０Ｃで記録媒体Ｓの先端を検知した後の搬送ローラ７Ａのエンコーダ２１の検出結果と、予め記憶された検知部材２０Ｃから搬送ローラ７Ｂ（とピンチローラ７ａとのニップ部）までの距離とに基づいて判断される。具体的には、エンコーダ２１により検出される搬送ローラ７Ａの回転量と、搬送ローラ７Ａの周長とによって、検知部材２０Ｃで検知されてからの搬送量を算出する。そして、算出した値が、予め記憶された検知部材２０Ｃから搬送ローラ７Ｂまでの距離に達すると、搬送ローラ７Ｂに到達したと判断し、算出した値が当該距離まで達していないと、搬送ローラ７Ｂに到達していないと判断される。なお、ステップＳ１２１４では、例えば、第１給送ローラ９２の周長、第２給送ローラ９４の周長および、第２給送ローラ９４から搬送ローラ７Ｂまでの距離に基づき、第２給送ローラ９４の回転数などから判断するようにしてもよい。
【００７３】
ステップＳ１２１４において、搬送ローラ７Ｂに到達していないと判断されると、再度ステップＳ１２１４の処理を実行する。即ち、ステップＳ１２１４は、搬送ローラ７Ｂに記録媒体Ｓの先端が到達したと判断されるまで繰り返し実行される。また、ステップＳ１２１４において、搬送ローラ７Ｂに到達したと判断されると、図１３（ｃ）のように、搬送制御部２０７により第１給送ローラ９２および第２給送ローラ９４の駆動を停止させる（ステップＳ１２１６）。即ち、本実施形態では、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズが所定サイズ以上であるときには、搬送ローラ７Ｂに到達するまで記録媒体Ｓに第２給送ローラ９４による搬送力が付与されることとなる。本実施形態では、搬送制御部２０７（プリントコントローラ２０２を含む）が第３給送ユニット６Ｃの駆動を制御する制御手段として機能している。
【００７４】
その後、記録媒体Ｓの先端を検知部材２０Ｄで検知したか否かを判断する（ステップＳ１２１８）。即ち、ステップＳ１２１８では、搬送制御部２０７において、搬送される記録媒体Ｓの先端を検知部材２０Ｄで検知したか否かを判断する。ステップＳ１２１８において、検知部材２０Ｄで検知していないと判断されると、再度ステップＳ１２１８の処理を実行する。即ち、ステップＳ１２１８は、検知部材２０Ｄで記録媒体Ｓの先端を検知したと判断されるまで繰り返し実行される。また、ステップＳ１２１８において、検知部材２０Ｄで検知したと判断されると、搬送ローラ７Ａ、７Ｂを所定量回転した後に停止し（ステップＳ１２２０）、この斜行矯正処理を終了する。即ち、ステップＳ１２２０では、搬送ローラ７Ａ、７Ｂを所定量回転することにより、図１３（ｄ）のように、停止した主搬送ローラ７０のニップ部Ｎに記録媒体Ｓの先端を突き当てた状態で所定量だけ過送りして、記録媒体Ｓの斜行を矯正する。
【００７５】
一方、ステップＳ１２０４において、所定サイズ以上でないと判断されると、第１給送ローラ９２を下降させるとともに、分離ローラ９６を上昇させる（ステップＳ１２２２）。その後、図１４（ａ）のように、第１給送ローラ９２および第２給送ローラ９４を駆動させ（ステップＳ１２２４）、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ７Ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ１２２６）。
【００７６】
ステップＳ１２２６において、搬送ローラ７Ａに到達していないと判断されると、再度ステップＳ１２２６の処理を実行する。また、ステップＳ１２２６において、搬送ローラ７Ａに到達したと判断されると、図１４（ｂ）のように、第１給送ローラ９２を上昇させるとともに、分離ローラ９６を下降させる（ステップＳ１２２８）。その後、第１給送ローラ９２および第２給送ローラ９４の駆動を停止して、ステップＳ１２１６に進み、以降の処理を実行して、図１４（ｃ）のように、記録媒体Ｓの斜行を矯正する。なお、ステップＳ１２２２〜Ｓ１２２８の詳細な処理内容については、それぞれステップＳ１２０６〜Ｓ１２１２と同様のため説明を省略する。
【００７７】
手差しトレイ９０に載置される記録媒体Ｓは、定型サイズであり、かつ、載置される際の用紙の配置方向が一定であるので、搬送方向のサイズが小さいと幅方向のサイズも小さくなる。これにより、搬送経路における湾曲部で記録媒体Ｓに生じる負荷が小さくなる。従って、本実施形態では、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズが所定サイズ以上でない、つまり、所定サイズ未満のときには、先端が搬送ローラ７Ａに到達すると記録媒体Ｓへの第２給送ローラ９４による搬送力の付与が停止される。また、搬送方向のサイズが所定サイズ未満の記録媒体Ｓについて、幅方向のサイズが小さい場合であっても、搬送ローラ７Ａ、７Ｂが、搬送される記録媒体Ｓの中心位置に対応する位置に配置されているため、確実に搬送することができる。
【００７８】
以上において説明したように、記録装置１は、第２給送ローラ９４と主搬送ローラ７０との間に搬送方向に沿って２つの搬送ローラ７Ａ、７Ｂを配置するようにした。そして、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓが所定サイズ以上のときには、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ７Ａに到達した後も第２給送ローラ９４（と第１給送ローラ９２）により搬送力を付与するようにした。また、記録媒体Ｓが所定サイズ未満のときには、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ７Ａに到達すると第２給送ローラ９４（と第１給送ローラ９２）による搬送力の付与を停止するようにした。これにより、記録装置１では、記録媒体のサイズが所定サイズ未満のときには、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ７Ａに達すると、記録媒体Ｓに対して更なる搬送力が付与されることがなくなるため、記録媒体の重送が生じ難くなる。
【００７９】
また、記録装置１は、搬送ローラ７Ａ、７Ｂは、記録媒体Ｓの斜行矯正を容易にするために、主搬送ローラ７０のピンチローラ７ａとの圧接力よりも低く設定した。また、搬送ローラ７Ａ、７Ｂは、搬送される記録媒体Ｓの幅方向における中心位置と対応する位置に配置するようにした。これにより、記録装置１では、搬送ローラ７Ａ、７Ｂにより記録媒体Ｓを過送りして撓ませたときに、記録媒体Ｓの斜行が矯正され易くなる。さらに、小さいサイズの記録媒体Ｓであっても、搬送ローラ７Ａ、７Ｂがピンチローラ７ａとともに記録媒体Ｓを確実に挟持することができ、搬送不良が生じ難くなる。
【００８０】
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（８）のように変形するようにしてもよい。
【００８１】
（１）本発明を適用可能な記録装置は、インクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、種々の方式により記録媒体に記録を行う記録装置に適用可能である。また、本発明を適用可能な記録装置は、上記実施形態のような、所謂、フルラインタイプのインクジェット記録装置のみに限定されるものではなく、例えば、シリアルタイプのインクジェット記録装置に対しても適用可能である。
【００８２】
（２）上記実施形態では、搬送制御部２０７において、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得するようにしたが、これに限定されるものでない。即ち、プリントコントローラ２０２において、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに関する情報を取得するようにしてもよい。また、上記実施形態では、主搬送ローラ７０と第３給送ユニット６Ｃとの間に搬送ローラ（搬送ローラ７Ａ、７Ｂ）が２つ設けられているが、当該搬送ローラは１つ、あるいは、３つ以上設けるようにしてもよい。
【００８３】
（３）上記実施形態では、ステップＳ１２０４において、搬送方向のサイズが所定サイズ以上か否かを判断するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、ステップＳ１２０４において、搬送方向のサイズが所定サイズ以下か否かを判断するようにしてもよい。この場合、所定サイズは、記録媒体Ｓを搬送ローラ７Ａのみで搬送しても、適切に搬送可能な最も大きいサイズとなる。また、所定サイズ以下であると判断されたときにはステップＳ１２１２に進み、所定サイズ以下でないと判断されたときにはステップＳ１２０６に進むこととなる。
【００８４】
（４）上記実施形態において、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓのｙ方向の中心位置を、一対のガイド９１によって、手差しトレイ９０におけるｙ方向の中心位置から一方側または他方側にずれて位置決めするようにしてもよい。この場合、第１給送ローラ９２、第２給送ローラ９４、搬送ローラ７Ａ、７Ｂのｙ方向における位置も、当該ずれに応じてｙ方向の中心位置からずれることとなる。また、上記実施形態では、手差しトレイ９０に載置された記録媒体Ｓを搬送する際に、第２給送ローラ９４により搬送力を付与するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、カセット５Ａ、５Ｂに載置された記録媒体Ｓを搬送する際に、対応する給送ユニット６Ａ、６Ｂにおける給送ローラにより搬送力を付与する構成としてもよい。
【００８５】
（５）上記実施形態では、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズが所定サイズ以上であるときに、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ７Ｂに到達すると、第２給送ローラ９４による記録媒体Ｓへの搬送力の付与を停止するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録媒体Ｓの先端が、搬送ローラ７Ｂに到達後であって、ニップ部Ｎに突き当たる前であれば、どのようなタイミングで第２給送ローラ９４による記録媒体Ｓへの搬送力の付与を停止するようにしてもよい。この場合、搬送ローラ７Ｂの回転量などに基づいて記録媒体Ｓを過送りする量を管理することとなる。換言すると、搬送経路が湾曲する搬送ローラ７Ａ、７Ｂ間および搬送ローラ７Ｂとニップ部Ｎとの間を記録媒体Ｓの先端が通過するときに、第２給送ローラ９４により記録媒体Ｓへ搬送力を付与することとなる。
【００８６】
（６）上記実施形態では特に記載しなかったが、記録装置１では、記録媒体Ｓの種類に関する情報を入力可能な構成とし、入力された記録媒体Ｓの種類に基づいて、第２給送ローラ９４により記録媒体Ｓに対して搬送力を付与するようにしてもよい。即ち、この場合には、記録装置１は、記録媒体Ｓの種類に関する情報を取得する取得手段（第２取得手段）を備えることとなる。具体的には、搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの種類およびサイズの少なくともどちらか一方に応じて、第２給送ローラ９４により記録媒体Ｓへ搬送力を付与するようにする。例えば、搬送ローラ７Ａ、７Ｂに対する摩擦抵抗が所定値以上の記録媒体Ｓに対しては搬送力を付与しないようにし、所定値未満の記録媒体に対しては搬送力を付与するようにする。
【００８７】
（７）上記実施形態では、記録ヘッド８はインクジェット方式により記録媒体Ｓに対して記録を行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、公知の種々の技術により記録媒体Ｓに対して記録を行うようにしてもよい。また、上記実施形態では、ニップ部Ｎと第２給送ローラ９４との間に搬送ローラを１つ、あるいは、３つ以上設ける構成としてもよい。さらに、搬送ローラ７Ａからニップ部Ｎまでの搬送経路が直線状であってもよい。
【００８８】
（８）上記実施形態では特に記載しなかったが、第２給送ローラ９４により記録媒体Ｓへ更なる搬送力を付与するときに、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズに応じて、付与する搬送力を変更するようにしてもよい。具体的には、記録媒体Ｓの搬送方向のサイズが大きくなるほど搬送力が大きくなるようにする。
【符号の説明】
【００８９】
１  記録装置
６Ｃ  第３給送ユニット
７  主搬送ローラ
７Ａ、７Ｂ  搬送ローラ
２０７  搬送制御部
【図１】
0006987665.tif 000002
【図２】
0006987665.tif 000003
【図３】
0006987665.tif 000004
【図４】
0006987665.tif 000005
【図５】
0006987665.tif 000006
【図６】
0006987665.tif 000007
【図７】
0006987665.tif 000008
【図８】
0006987665.tif 000009
【図９】
0006987665.tif 000010
【図１０】
0006987665.tif 000011
【図１１】
0006987665.tif 000012
【図１２】
0006987665.tif 000013
【図１３】
0006987665.tif 000014
【図１４】
0006987665.tif 000015