(57)【要約】  画像を撮像する撮像部（１１２）と、撮像された画像に含まれている空間に影響を与える少なくとも１つの空調機を、複数の空調機から特定し、その少なくとも１つの空調機の運転設定を取得する空調機設定取得部（１３５）と、その少なくとも１つの空調機によるその空間への影響を可視化した可視化画像を表示する表示部（１１１）とを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像部と、
前記画像に含まれている空間に影響を与える少なくとも１つの空調機を複数の空調機から特定し、当該少なくとも１つの空調機の運転設定を取得する空調機設定取得部と、
前記少なくとも１つの空調機による前記空間への影響を可視化した可視化画像を表示する表示部と、を有すること
を特徴とする空調可視化システム。
【請求項２】
前記空調機設定取得部は、前記撮像部で撮像された画像に含まれている空調機を、前記空間に影響を与える空調機として特定すること
を特徴とする請求項１に記載の空調可視化システム。
【請求項３】
前記撮像部で撮像された画像に含まれている空調機の吹き出し口を特定する空調機配置特定部をさらに備え、
前記空間への影響は、前記特定された吹き出し口からの気流であること
を特徴とする請求項２に記載の空調可視化システム。
【請求項４】
前記撮像部で撮像された画像に複数の吹き出し口が含まれている場合には、
前記空間への影響は、前記複数の吹き出し口からの気流が合成されていること
を特徴とする請求項３に記載の空調可視化システム。
【請求項５】
前記撮像部で撮像された画像に含まれている空調機の吹き出し口を特定する空調機配置特定部と、
前記撮像部で撮像された画像に含まれている空調機による空調に影響を与える空調影響物の位置を特定する空調影響物特定部と、をさらに備え、
前記空間への影響は、前記空調影響物により影響された、前記特定された吹き出し口からの気流であること
を特徴とする請求項２に記載の空調可視化システム。
【請求項６】
前記複数の空調機は、それぞれを識別するための第１のインジケータを有しており、
前記空調機設定取得部は、前記撮像部で撮像された画像に含まれている第１のインジケータにより、前記撮像部で撮像された画像に含まれている空調機を特定すること
を特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の空調可視化システム。
【請求項７】
前記複数の空調機は、運転設定を識別するための第２のインジケータを有しており、
前記空調機設定取得部は、前記撮像部で撮像された画像に含まれている第２のインジケータにより、前記撮像部で撮像された画像に含まれている空調機の運転設定を取得すること
を特徴とする請求項２から６の何れか一項に記載の空調可視化システム。
【請求項８】
前記撮像部により撮像された画像の撮像範囲を特定する撮像範囲特定部と、
前記複数の空調機の各々が設置されている位置を示す空調機配置情報を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記空調機設定取得部は、前記空調機配置情報に基づいて、前記撮像範囲特定部で特定された撮像範囲に含まれている空調機を、前記空間に影響を与える空調機として特定すること
を特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の空調可視化システム。
【請求項９】
前記複数の空調機のコントローラを介して、前記複数の空調機の各々の運転設定を取得する空調機データ取得部をさらに備え、
前記空調機設定取得部は、前記空調機データ取得部に指示することで、前記空間に影響を与える空調機の運転設定を取得すること
を特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の空調可視化システム。
【請求項１０】
前記複数の空調機のコントローラを介して、前記複数の空調機の各々の運転設定を取得する空調機データ取得部と、
前記コントローラに指示することで、前記複数の空調機の各々の運転設定を制御する空調機運転制御部と、をさらに備え、
前記空調機運転制御部は、前記空調機データ取得部で取得された運転設定に基づいて、前記複数の空調機の外観が変化するように、前記複数の空調機の運転設定を順番に変化させ、前記空調機設定取得部は、前記撮像部で撮像された画像に当該変化が表れるか否かにより、前記画像に含まれている空間に影響を与える空調機を特定すること
を特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の空調可視化システム。
【請求項１１】
前記空間への影響は、前記少なくとも１つの空調機による前記空間の温度分布であること
を特徴とする請求項１に記載の空調可視化システム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの空調機による前記空間への影響を仮想的に表す画像を、前記撮像部で撮像された画像に合成することで、前記可視化画像を生成する合成部をさらに備えること
を特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の空調可視化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調可視化システムに関し、特に、ユーザが所望する空間における空調を可視化する空調可視化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機が制御する室温及び気流は、目視で確認することができないため、今の設定が自身の望んでいる環境を実現する設定になっているか否かを確認できない。
これに対し、特許文献１に記載された空調ユニットでは、カメラで空調機を撮像し、空調機に設定されている風向、風速又は運転モード等の運転設定を、撮像画像に合成して表示部で表示している。これにより、表示部に表示された画面上で、運転設定を可視化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された空調ユニットは、家庭向けの空調機を想定した構成となっており、複数の空調機が存在する場合が考慮されていない。
複数の空調機が配置されるオフィスビル向けの空調システムでは、どの空調機が撮像画像内に存在するのかを識別しなければならない。
また、複数の空調機が配置されるオフィスビル向けの空調システムでは、隣接する空調機の吹き出し風により気流が複雑化する。こうした気流を可視化するには、複数の室内機が含まれた画像を用いることが有効であるが、特許文献１に記載された技術では、各空調機の運転設定を反映することが困難であった。【０００５】
そこで、本発明は、複数の空調機が存在する場合でも、撮像範囲に含まれる空間における空調機の影響を確認することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る空調可視化システムは、画像を撮像する撮像部と、前記画像に含まれている空間に影響を与える少なくとも１つの空調機を複数の空調機から特定し、当該少なくとも１つの空調機の運転設定を取得する空調機設定取得部と、前記少なくとも１つの空調機による前記空間への影響を可視化した可視化画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、複数の空調機が存在する場合でも、撮像範囲に含まれる空間に影響を与える空調機を特定することができるため、その空間における空調機の影響を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空調可視化システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるユーザ端末及びメインサーバの構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１におけるユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
【図４】実施の形態１におけるメインサーバのハードウェア構成の一例を示す概略図である。
【図５】実施の形態１に係る空調可視化システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】ユーザ端末に表示される合成画像の一例を示す概略図である。
【図７】実施の形態２及び３に係る空調可視化システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】実施の形態２におけるユーザ端末及びメインサーバの構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】実施の形態２に係る空調可視化システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３におけるユーザ端末及びメインサーバの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３に係る空調可視化システムの動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３における空調機の特定処理を示すフローチャートである。
【図１３】変形例におけるユーザ端末及びメインサーバの構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空調可視化システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
図１に示されているように、空調可視化システム１００は、ユーザ端末１１０と、メインサーバ１３０とを備える。
可視化対象となる空調システムは、複数の空調機１５０と、コントローラ１５１とを備える。それらは、ネットワークで接続されている。
ユーザ端末１１０の位置を検出する屋内位置検出システムは、位置検出用カメラ１７０と、位置検出用サーバ１７１とを備える。それらは、ネットワークで接続されている。
ユーザ端末１１０、メインサーバ１３０、コントローラ１５１、位置検出用サーバ１７１は、ネットワーク１９０で接続されている。
【００１０】
図２は、ユーザ端末１１０及びメインサーバ１３０の構成を概略的に示すブロック図である。
図２に示されているように、ユーザ端末１１０は、表示部１１１と、撮像部１１２と、ユーザ操作部１１３と、撮像範囲特定部１１４と、センサ群１１５と、位置検出用ＬＥＤ１１６と、通信部１１７とを備える。
【００１１】
表示部１１１は、各種画像を表示する。例えば、表示部１１１は、可視化結果を示す可視化画像を表示する。可視化画像には、撮像部１１２で撮像された画像に含まれている空間に影響を及ぼす空調機１５０による、その空間への影響が可視化されている。例えば、その空間への影響は、線図、色及び輝度の変化の少なくとも何れか一つで示されていればよい。
撮像部１１２は、画像を撮像する。具体的には、撮像部１１２は、対象の画像を撮影し、その画像の画像データを生成する。ここでは、撮像部１１２は、可視化対象の空間の画像を撮像し、撮像された画像の画像データを生成する。
【００１２】
ユーザ操作部１１３は、ユーザからの操作の入力を受け付ける。例えば、ユーザ操作部１１３は、撮像された画像に対して、ユーザが付与する情報の入力を受け付ける。
撮像範囲特定部１１４は、センサ群１１５から得られる値と、位置検出用サーバ１７１から取得した端末位置情報とにより撮像された画像の撮像範囲を特定する。
センサ群１１５は、ユーザ端末１１０で利用する各種センサである。例えば、実施の形態１では、センサ群１１５は、加速度センサ及び地磁気線センサを含む。
【００１３】
位置検出用ＬＥＤ１１６は、屋内位置検出システムがユーザ端末１１０の位置を検出するためのインジケータである。
通信部１１７は、ネットワーク１９０を介して通信を行うインタフェースである。
【００１４】
図３は、ユーザ端末１１０のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
図３に示されているように、ユーザ端末１１０は、ディスプレイ５０１と、カメラ５０２と、入力装置５０３と、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）等の通信装置５０４と、各種センサ５０５と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ５０６と、メモリ５０７と、ＬＥＤ５０８とを備える。
【００１５】
表示部１１１は、プロセッサ５０６がディスプレイ５０１を制御することで、実現できる。撮像部１１２は、プロセッサ５０６がカメラ５０２を制御することで、実現できる。ユーザ操作部１１３は、プロセッサ５０６が入力装置５０３を制御することで、実現できる。撮像範囲特定部１１４は、メモリ５０７に記憶されているプログラムをプロセッサ５０６が実行することで、実現できる。センサ群１１５は、各種センサ５０５をプロセッサ５０６が制御することで、実現できる。位置検出用ＬＥＤ１１６は、ＬＥＤ５０８をプロセッサ５０６が制御することで、実現できる。通信部１１７は、プロセッサ５０６が通信装置５０４を制御することで、実現できる。
なお、表示部１１１及びユーザ操作部１１３は、ディスプレイ５０１と入力装置５０３とが一体化されたタッチパネルをプロセッサ５０６が制御することで、実現されてもよい。
【００１６】
図２に示されているように、メインサーバ１３０は、空調機配置特定部１３１と、空調影響物特定部１３２と、空調機配置入力部１３３と、空調機データ取得部１３４と、空調機設定取得部１３５と、画像合成部１３６と、通信部１３７とを備える。
【００１７】
空調機配置特定部１３１は、ユーザ端末１１０の撮像部１１２から得られる画像における空調機１５０の吹き出し口を特定する。ここでは、空調機配置特定部１３１は、ユーザ端末１１０の撮像部１１２から得られる画像における空調機１５０の吹き出し口の位置及び向きを特定する。
空調影響物特定部１３２は、ユーザ端末１１０のユーザ操作部１１３から、パーティション又はＰＣ等の空調影響物を示す空調影響物情報を受け取り、これに基づいて、空調機１５０による空調に影響を与える空調影響物の位置を特定する。
【００１８】
空調機配置入力部１３３は、空調機１５０が配置されている位置を記載した空調機配置情報である図面情報の入力を受ける。例えば、図面情報は、空調機１５０を特定するための機器ＩＤと、その機器ＩＤで特定される空調機１５０が配置されている室内の位置（例えば、ＸＹ座標）とを対応付けた情報である。なお、入力された図面情報は、図示されていない記憶部に記憶される。
空調機データ取得部１３４は、コントローラ１５１を介して、指定された機器ＩＤの空調機１５０の運転設定を取得する。ここで、運転設定は、例えば、発停、風向、風量及び運転モード等である。
【００１９】
空調機設定取得部１３５は、撮像部１１２で撮像された画像に含まれている空間に影響を与える一又は複数の空調機１５０を、複数の空調機１５０から特定し、この一又は複数の空調機１５０の運転設定を取得する。例えば、空調機設定取得部１３５は、ユーザ端末１１０の撮像範囲特定部１１４から得られる撮像範囲情報で示される撮像範囲と、空調機配置入力部１３３から得られる図面情報で示される配置に基づいて、ユーザ端末１１０で撮像された画像内の空調機１５０の機器ＩＤを特定する。そして、空調機設定取得部１３５は、空調機データ取得部１３４に指示することで、この機器ＩＤに対応する空調機１５０の運転設定を取得する。ここでは、撮像部１１２で撮像された画像に含まれている空間に影響を与える空調機１５０は、撮像部１１２で撮像された画像に含まれている空調機１５０である。
【００２０】
画像合成部１３６は、ユーザ端末１１０で撮像された画像に、気流解析結果を示す画像を合成することで、ユーザ端末１１０の表示部１１１に表示する可視化画像を示す合成画像データを生成する。ここでは、ユーザ端末１１０で撮像された画像に含まれている空間への影響は、空調機１５０からの気流である。具体的には、画像合成部１３６は、ユーザ端末１１０で撮像された画像に、その画像に含まれている空間への空調機１５０による影響（気流）を仮想的に示す画像を合成することで、可視化画像の合成画像データを生成する。
通信部１３７は、ネットワーク１９０を介して通信を行うインタフェースである。例えば、通信部１３７は、画像合成部１３６で生成された合成画像データをユーザ端末１１０に送信する。
【００２１】
図４は、メインサーバ１３０のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
図４に示されているように、メインサーバ１３０は、メモリ６０１と、プロセッサ６０２と、通信装置６０３と、入力インタフェース（以下、入力Ｉ／Ｆという）６０４とを備える。
【００２２】
空調機配置特定部１３１、空調影響物特定部１３２、空調機データ取得部１３４、空調機設定取得部１３５及び画像合成部１３６は、メモリ６０１に記憶されているプログラムをプロセッサ６０２が実行することで、実現できる。通信部１３７は、プロセッサ６０２が通信装置６０３を制御することで、実現できる。空調機配置入力部１３３は、プロセッサ６０２が入力Ｉ／Ｆ６０４を制御することで、実現できる。なお、プロセッサ６０２は、入力Ｉ／Ｆ６０４ではなく、通信装置６０３を制御することで、空調機配置入力部１３３を実現してもよく、また、キーボード等の入力装置を制御することで、空調機配置入力部１３３を実現してもよい。なお、図示されていない記憶部は、プロセッサ６０２がメモリ６０１を制御することで、実現できる。
【００２３】
また、図２に示されている位置検出用カメラ１７０は、検出対象空間に複数配置されている。
位置検出用サーバ１７１は、位置検出用カメラ１７０からの画像を元に、ユーザ端末１１０の位置検出用ＬＥＤ１１６を画像処理により検出する。これにより、位置検出用サーバ１７１は、ユーザ端末１１０の位置を示す位置情報を生成する。
例えば、位置検出用ＬＥＤ１１６は、特定の端末毎に異なる発光パターンで発光している。そして、位置検出用サーバ１７１は、位置検出用カメラ１７０から得られる画像から、その発光パターンを識別し、予め登録されているカメラ位置情報に基づいて、ユーザ端末１１０の位置を特定する。
【００２４】
なお、実施の形態１では、屋内位置検出システムとしてカメラを用いるシステムを例に説明する。しかしながら、屋内位置検出システムは、このような例に限定されず、無線の基地局を配置して電波強度、電波到達時間又は通信可能基地局数から位置を推定するシステム、ユーザ端末１１０で撮像された画像を用いて、予め記憶されている照明装置、柱又は窓の位置とのマッチングからユーザ端末１１０の位置を推定するシステムであってもよい。
【００２５】
実施の形態１に係る空調可視化システム１００の動作について図５を用いて説明する。
なお、屋内位置検出システムによるユーザ端末１１０の位置検出動作は、常時実行されている。
【００２６】
図５は、実施の形態１に係る空調可視化システム１００の動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザ端末１１０の撮像部１１２は、ユーザからの撮像操作を受けて、ユーザ端末１１０に搭載されているカメラモジュールを動作させて画像データを取得する（Ｓ１０）。
【００２７】
ユーザ端末１１０の撮像範囲特定部１１４は、通信部１１７を介して、画像データを取得した時刻における、ユーザ端末１１０の位置を示す端末位置情報を、位置検出用サーバ１７１から取得する。また、撮像範囲特定部１１４は、画像データを取得した時刻における、加速度センサ及び地磁気センサの値を、センサ群１１５から取得する。そして、撮像範囲特定部１１４は、加速度センサからの値に基づいて、垂直方向の撮像傾きを推定し、地磁気センサからの値に基づいて、水平方向の撮像向きを推定する。そして、撮像範囲特定部１１４は、これらの撮像向きを端末位置情報と合わせて、撮像範囲情報として画像データに関連付けて、図示しない記憶部に記憶する（Ｓ１１）。
【００２８】
ユーザ端末１１０の表示部１１１は、撮像された画像を表示するとともに、ユーザにパーティション等の遮蔽物、ＰＣ等の熱源といった、画像内における空調影響物の位置を入力するインタフェースを表示する。そして、ユーザ操作部１１３は、ユーザから入力完了の操作を受けて、入力された情報を、空調影響物情報として画像データに関連付けて、図示しない記憶部に記憶する（Ｓ１２）。例えば、そのインタフェースでは、ユーザ操作部１１３は、撮像された画像を解析して、熱源又は遮蔽物の候補を抽出し、ユーザに提示する。ユーザは、抽出された候補から、空調影響物を選択して、空調影響物の種別（例えば、熱源又は遮蔽物）を指定する。なお、ユーザ操作部１１３は、オフィスにありそうな物体の画像とのパターンマッチングにより、選択された空調影響物の奥行き方向の位置についても特定することができる。そして、ユーザ操作部１１３は、空調影響物の種別と、その位置とを示す空調影響物情報を生成する。
【００２９】
ユーザ端末１１０の通信部１１７は、撮像された画像の画像データ、撮像範囲情報及び空調影響物情報を、メインサーバ１３０に送信する（Ｓ１３）。
メインサーバ１３０の空調影響物特定部１３２は、受信した空調影響物情報をそのまま図示しない記憶部に記憶する。なお、実施の形態１では、空調影響物情報をユーザ端末１１０から入力して、そのまま用いる動作としたが、空調影響物特定部１３２が画像データに基づいて、パターンマッチング等により、自動で特定してもよい。
【００３０】
メインサーバ１３０の空調機配置特定部１３１は、取得された画像データに基づいて、吹き出し口の画像内の位置及び向きを特定する（Ｓ１４）。具体的には、空調機配置特定部１３１は、空調機１５０の外観画像とのパターンマッチングにより、吹き出し口の位置及び傾きを特定する。
【００３１】
メインサーバ１３０の空調機設定取得部１３５は、撮像範囲情報と、空調機配置入力部１３３から取得した図面情報に基づいて、画像データで示される画像内の空調機１５０の機器ＩＤを特定する（Ｓ１５）。例えば、空調機設定取得部１３５は、撮像範囲情報で示されるユーザ端末１１０の位置と、垂直方向及び水平方向における撮影向きと、に基づいて、ユーザ端末１１０からの画像データで示される画像に含まれている空調機１５０の機器ＩＤを特定する。なお、画像データで示される画像の画角については、空調機１５０（四角）がある面は、平面であるという前提条件を使うことで、推定することができる。なお、画像データのメタデータとして、画角が含まれていてもよい。
【００３２】
メインサーバ１３０の空調機設定取得部１３５は、特定された機器ＩＤに対応する空調機１５０の運転設定（発停、風向、風量及び運転モード等）を、空調機データ取得部１３４を介して取得する（Ｓ１６）。
【００３３】
メインサーバ１３０の画像合成部１３６は、特定された吹き出し口の位置及び向き、取得された空調機１５０の風向及び風量、並びに、ユーザ端末１１０から送信され、記憶された空調影響物の位置から、吹き出し風どうしの干渉、遮蔽物による屈曲を考慮した気流解析を実行する（Ｓ１７）。
ここでは、画像合成部１３６は、例えば、図面情報及び空調影響物情報に基づいて、部屋における、空調機１５０及び空調影響物の配置を特定して、空調機１５０の運転設定、並びに、吹き出し口の位置及び向きから、公知のシミュレーションを行うことで、空調機１５０の吹き出し口からの気流を特定している。
【００３４】
メインサーバ１３０の画像合成部１３６は、気流解析の結果を、画像データで示される画像に重畳した合成画像（可視化画像）の合成画像データ（可視化画像データ）を生成する（Ｓ１８）。
例えば、画像合成部１３６は、上述のシミュレーションの結果（３次元）を、撮像範囲情報で特定されるユーザ端末１１０の位置及び向き、並びに、ユーザ端末１１０からの画像データで示される画像から推定される画角に対応した２次元の画像を生成する。そして、画像合成部１３６は、このようにして生成した仮想的な画像を、ユーザ端末１１０からの画像データで示される画像に重畳することで、合成画像データを生成する。
なお、実施の形態１では、気流解析の結果を画像データに重畳する動作としたが、画像合成部１３６は、空調機１５０の位置、吹き出し口の位置及び空調影響物等を模擬表現した画像に、気流解析の結果を重畳する動作としてもよい。
【００３５】
メインサーバ１３０の通信部１３７は、生成された合成画像データを、ユーザ端末１１０に送信する（Ｓ１９）。
ユーザ端末１１０では、通信部１１７で合成画像データを受信して、その合成画像データに基づいて、合成画像が表示部１１１に表示される（Ｓ２０）。
【００３６】
図６は、ユーザ端末１１０に表示される合成画像の一例を示す概略図である。
図６に示されているように、合成画像ＩＭには、空調機１５０と、空調影響物としてのキャビネットＣＡとが含まれており、空調機１５０からの気流の流れが、矢印で示されている。図５に示されているように、空調機１５０からの気流は、対向する空調機１５０からの気流とぶつかり下方に流れ、さらに、キャビネットＣＡにぶつかることで、方向が変わっている。
【００３７】
以上のように構成された空調可視化システム１００によれば、空調環境（特に風当り等）に不満のあるユーザ（居住者）が、ユーザ端末１１０に備えられている撮像部１１２で当該空間の画像を撮像するだけで、風の流れを確認することができる。そして、ユーザは、コントローラ１５１で設定を変更することにより、所望の空調環境に変更することができる。
【００３８】
また、空調可視化システム１００は、複数の吹き出し口からの気流の干渉、及び、遮蔽物による気流の乱れを考慮して可視化を行っている。即ち、複数の吹き出し口からの気流が合成されている。このため、ユーザは、目視可能な吹き出し口の向きだけでは推察できない風の流れを確認することができる。さらに、ユーザが、空調機１５０の運転状況を入力することなく、自動で撮像した範囲にある空調機１５０の運転設定を詳細に反映した可視化を行うことができる。
【００３９】
また、実施の形態１では、空調機配置特定部１３１は、吹き出し口を画像データで示される画像から特定しているが、空調機配置特定部１３１の処理は、このような例に限定されない。例えば、空調機配置特定部１３１は、撮像範囲情報と空調機配置入力部１３３から取得した図面情報に基づいて、吹き出し口の位置を推定してもよい。そうすることで、空調機１５０が画像中に存在しない場合にも、周辺の空調機１５０による気流を可視化することができる。なお、この場合には、吹き出し口の向きについては、予め定められた向きとしてもよく、又は、空調機設定取得部１３５で取得された運転設定に基づいて推定されてもよい。
【００４０】
実施の形態１では、空調機配置特定部１３１は、予め保持している空調機外観画像と画像データで示される画像とのパターンマッチングから吹き出し口を特定しているが、空調機配置特定部１３１での処理は、このような例に限定されない。例えば、空調機配置特定部１３１は、空調機設定取得部１３５で特定された機器ＩＤを用いて、この機器ＩＤに対応する空調機１５０の風向設定を変更し、その際に取得された画像データで示される画像に変化があった箇所を吹き出し口として特定してもよい。このようにすることで、パターンマッチングの精度を向上させることができる。
【００４１】
また、空調機１５０に複数のＬＥＤが配置され、空調機配置特定部１３１が、画像上のＬＥＤ配置から吹き出し口を特定してもよい。このようにすることで、パターンマッチングの精度を向上させることができる。例えば、空調機１５０が４方向吹き出し口の室内機であれば、対角にＬＥＤを配置することで正確に吹き出し口を特定することができる。
【００４２】
さらに、パターンマッチングを行う空調機外観画像が、空調機設定取得部１３５で特定された機器ＩＤを元に取得した機種情報に合わせて変更されてもよい。そうすることで、パターンマッチングの精度を向上させることができる。
【００４３】
実施の形態１では、画像合成部１３６は、気流解析を実行する動作としたが、気流解析に加えて、又は、気流解析の代わりに、吸い込み温度又は設定温度の情報から空調機周辺の温度分布を解析し、合成画像に色付けを行う等により可視化しても良い。そうすることで、対象空間の温度ムラを可視化することができる
【００４４】
実施の形態１では、撮像された画像に解析結果を合成して表示しているが、ユーザ端末１１０への操作により運転設定を変更できるようにしてもよい。例えば、ユーザ端末１１０の表示部１１１及びユーザ操作部１１３がタッチパネルで構成されている場合には、表示された合成画像の気流をタッチパネル上で動かすことで、ユーザ操作部１１３がそのような操作に対応する指示コマンドを生成する。そして、ユーザ操作部１１３が、生成した指示コマンドを、通信部１１７を介して、コントローラ１５１に送信することで、又は、メインサーバ１３０経由でコントローラ１５１に送信することで、気流を直接操作する感覚で容易に設定を変更することができる。
【００４５】
実施の形態１では、撮像された画像全体に対して解析及び画像合成を行っているが、ユーザ端末１１０への操作により重点解析箇所をユーザが指定し、指定された箇所に関わる気流のみを解析して、その解析結果が強調して表示されてもよい。そうすることで、ユーザの求める情報を少ない計算量で可視化することができる。また、ユーザが、ユーザ操作部１１３に、その指定された箇所に対する要望（暑い、寒い又は風を避けたい等）を入力することで、コントローラ１５１が、画像内の空調機１５０の運転設定の組合せから、要望を満たす設定を自動で探索して実行してもよい。そうすることで、ユーザ要望に沿った空調設定を容易に実施することができる。
【００４６】
実施の形態２
図７は、実施の形態２に係る空調可視化システム２００の構成を概略的に示すブロック図である。
図７に示されているように、空調可視化システム２００は、ユーザ端末２１０と、メインサーバ２３０とを備える。
可視化対象となる空調システムは、空調機２５０と、コントローラ１５１とを備える。それらは、ネットワークで接続されている。
ユーザ端末２１０、メインサーバ２３０及びコントローラ１５１は、ネットワーク１９０で接続されている。
ここで、実施の形態２では、実施の形態１とは異なり、屋内位置検出システムが設けられていない。
【００４７】
図８は、ユーザ端末２１０及びメインサーバ２３０の構成を概略的に示すブロック図である。
図８に示されているように、ユーザ端末２１０は、表示部１１１と、撮像部１１２と、ユーザ操作部１１３と、通信部１１７とを備える。実施の形態２におけるユーザ端末２１０は、実施の形態１におけるユーザ端末１１０とは異なり、撮像範囲特定部１１４、センサ群１１５及び位置検出用ＬＥＤ１１６を備えていない。
【００４８】
図８に示されているように、実施の形態２では、空調機２５０は、実施の形態１とは異なり、機器ＩＤ毎に異なる発光パターンで動作するインジケータとしての機器識別用ＬＥＤ２５０ａを有している。
【００４９】
図８に示されているように、メインサーバ２３０は、空調機配置特定部１３１と、空調影響物特定部１３２と、空調機データ取得部１３４と、空調機設定取得部２３５と、画像合成部１３６と、通信部１３７とを備える。
実施の形態２におけるメインサーバ２３０は、空調機配置入力部１３３を備えていない点、及び、空調機設定取得部２３５での処理の点を除いて、実施の形態１におけるメインサーバ１３０と同様に構成されている。
【００５０】
空調機設定取得部２３５は、ユーザ端末２１０から送信された画像データで示される画像から機器識別用ＬＥＤ２５０ａの発光パターンを識別して、機器ＩＤを特定する。そして、空調機設定取得部２３５は、特定された機器ＩＤに対応する空調機２５０の運転設定を取得する。
【００５１】
図９は、実施の形態２に係る空調可視化システム２００の動作を示すフローチャートである。
図９に示されているステップにおいて、図５に示されているステップと同様の処理を行っているステップには、図５と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５２】
図９に示されているステップＳ１０での処理は、図５に示されているステップＳ１０での処理と同様である。但し、図９に示されているステップＳ１０の後には、処理はステップＳ１２に進む。
図９に示されているステップＳ１２での処理は、図５に示されているステップＳ１２での処理と同様である。但し、図９に示されているステップＳ１２の後には、処理はステップＳ２３に進む。
【００５３】
ステップＳ２３では、ユーザ端末２１０の通信部１１７は、撮像された画像の画像データ及び空調影響物情報を、メインサーバ２３０に送信する。そして、処理はステップＳ１４に進む。
図９に示されているステップＳ１４での処理は、図５に示されているステップＳ１４での処理と同様である。但し、図９に示されているステップＳ１４の後には、処理はステップＳ２５に進む。
【００５４】
ステップＳ２５では、空調機設定取得部２３５は、ユーザ端末２１０から送信された画像データで示される画像から機器識別用ＬＥＤ２５０ａの発光パターンを識別して、機器ＩＤを特定する。そして、処理はステップＳ１６に進む。
図９のステップＳ１６〜Ｓ２０での処理は、図５のステップＳ１６〜Ｓ２０での処理と同様である。
【００５５】
実施の形態２に係る空調可視化システム２００によれば、屋内位置検出システムを前提とすることなく、また、図面情報等の物件毎の初期設定をすることなく空調システムの可視化を実現することができる。
【００５６】
実施の形態３
図７に示されているように、実施の形態３に係る空調可視化システム３００は、ユーザ端末２１０と、メインサーバ３３０とを備える。
可視化対象となる空調システムは、空調機１５０と、コントローラ３５１とを備える。それらは、ネットワークで接続されている。実施の形態３における空調機１５０は、実施の形態１と同様である。一方、コントローラ３５１は、メインサーバ３３０からの指示に応じて、空調機１５０を制御する。
ユーザ端末２１０、メインサーバ３３０及びコントローラ３５１は、ネットワーク１９０で接続されている。
ここで、実施の形態３でも、実施の形態２と同様に、屋内位置検出システムが設けられていない。
【００５７】
図１０は、ユーザ端末２１０及びメインサーバ３３０の構成を概略的に示すブロック図である。
図１０に示されているように、ユーザ端末２１０は、実施の形態２と同様に構成されている。
【００５８】
図１０に示されているように、メインサーバ３３０は、空調機配置特定部１３１と、空調影響物特定部１３２と、空調機配置入力部１３３と、空調機データ取得部１３４と、空調機設定取得部３３５と、画像合成部１３６と、通信部１３７と、空調機運転制御部３３８とを備える。
実施の形態３におけるメインサーバ３３０は、空調機運転制御部３３８がさらに設けられている点、及び、空調機設定取得部３３５での処理の点を除いて、実施の形態２におけるメインサーバ２３０と同様に構成されている。
【００５９】
空調機運転制御部３３８は、空調機設定取得部３３５からの指示に応じて、空調機１５０の制御を行う。例えば、空調機運転制御部３３８は、通信部１３７を介して、コントローラ３５１に指示コマンドを送信することで、空調機１５０を制御する。ここでは、空調機運転制御部３３８は、空調機データ取得部１３４で取得された運転設定に基づいて、空調機１５０の外観が変化するように、複数の空調機１５０の運転設定を順番に変化させる。
【００６０】
空調機設定取得部３３５は、空調機運転制御部３３８を介して、空調機１５０を順番に制御して、ユーザ端末２１０から送られてくる画像データで示される画像が制御後の内容になっているか否かを確認することで、機器ＩＤを特定する。例えば、空調機設定取得部３３５は、撮像部１１２で撮像された画像に、空調機運転制御部３３８によって指示された運転設定の変化が現れるか否かにより、画像に含まれている空調機１５０を特定する。そして、空調機設定取得部３３５は、特定された機器ＩＤに対応する空調機１５０の運転設定を取得する。
【００６１】
図１１は、実施の形態３に係る空調可視化システム３００の動作を示すフローチャートである。
図１１に示されているステップにおいて、図９に示されているステップと同様の処理を行っているステップには、図９と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
図１１に示されているステップＳ１０〜Ｓ１４での処理は、図９に示されているステップＳ１０〜Ｓ１４での処理と同様である。但し、図１１に示されているステップＳ１４の後には、処理はステップＳ３５に進む。
【００６３】
ステップＳ３５では、空調機設定取得部３３５は、ユーザ端末２１０から送信された画像データに基づいて、機器ＩＤを特定する。ステップＳ３５での処理の詳細は、図１２を用いて説明する。そして、ステップＳ３５の処理の後は、処理はステップＳ１６に進む。
図１１のステップＳ１６〜Ｓ２０での処理は、図９のステップＳ１６〜Ｓ２０での処理と同様である。
【００６４】
図１２は、図１１のステップＳ３５における空調機１５０の特定処理を示すフローチャートである。
ここでは、機器ＩＤが、複数の空調機１５０に順番に割り振られているものとする。
【００６５】
まず、空調機設定取得部３３５は、空調機１５０の筆頭の機器ＩＤを対象ＩＤに設定する（Ｓ４０）。
次に、空調機設定取得部３３５は、空調機データ取得部１３４を介して、空調機１５０の風向設定を取得して、図示しない記憶部に記憶させた上で、空調機運転制御部３３８を介して、対象ＩＤに対応する空調機１５０の風向設定を現設定とは異なる設定を指示する（Ｓ４１）。
【００６６】
次に、空調機設定取得部３３５は、空調システムの風向変更に必要な予め定められた時間（例えば、１分）の間、撮像部１１２から取得される画像データを監視する（Ｓ４２）。
【００６７】
次に、空調機設定取得部３３５は、空調機運転制御部３３８を介して、対象ＩＤに対応する空調機１５０の風向設定を、ステップＳ４１で記憶した変更前の風向設定に戻す（Ｓ４３）。
【００６８】
そして、空調機設定取得部３３５は、ステップＳ４２での監視結果に基づいて、画像データで示される画像の変化が風向設定の変更と一致しているか否かを判断する（Ｓ４４）。一致している場合（Ｓ４４でＹＥＳ）には、処理はステップＳ４５に進み、一致していない場合（Ｓ４４でＮＯ）には、処理はステップＳ４６に進む。
【００６９】
ステップＳ４５では、空調機設定取得部３３５は、対象ＩＤを画像内の空調機１５０の機器ＩＤと特定する。そして、処理はステップＳ４６に進む。
【００７０】
ステップＳ４６では、空調機設定取得部３３５は、対象ＩＤが機器ＩＤの最終値に到達しているか否かを判断する。最終値に到達している場合（Ｓ４６でＹＥＳ）には、処理は終了し、最終値に到達していない場合（Ｓ４６でＮＯ）には、処理は、ステップＳ４７に進む。
【００７１】
ステップＳ４７では、空調機設定取得部３３５は、対象ＩＤを次の機器ＩＤに変更する。そして、処理はステップＳ４１に戻る。
【００７２】
実施の形態３に係る空調可視化システム３００によれば、屋内位置検出システムを前提とすることなく、図面情報等の物件毎の初期設定をすることなく、さらに、空調機１５０にデバイスを追加することなく空調システムの可視化を実現することができる。
【００７３】
以上に記載した実施の形態１〜３では、空調機設定取得部１３５〜３３５は、屋内位置検出システム等を用いて画像内の空調機の機器ＩＤを特定し、空調システムから運転設定を取得しているが、空調機設定取得部１３５〜３３５での処理は、このような例に限定されない。
例えば、図１３に示されているように、空調機４５０が、運転設定に応じて異なる発光パターンで発光するインジケータである運転設定ＬＥＤ４５０ａを備える場合には、空調機設定取得部４３５は、その発光パターンから運転設定を取得することができる。そうすることで、屋内位置検出システムを使わずに、また、空調システムとの通信手段を用意することなく、空調システムを可視化することができる。なお、図１３では、実施の形態２又は３に基づいて、ユーザ端末２１０及びメインサーバ４３０を示しているが、実施の形態１に対しても、このような変形例を適用することができる。
【００７４】
以上に記載された実施の形態によれば、複数の空調機が存在する場合でも、撮像範囲に含まれる空間に影響を与える空調機を特定することができるため、その空間における空調の運転状況を可視化画像により確認することができる。
以上に記載された実施の形態では、撮像部で撮像された画像から、撮像部で撮像された映像に含まれている空間に影響を与える空調機の吹き出し口を特定することができるため、気流の解析を容易に行うことができる。
また、複数の吹き出し口からの気流の影響を解析することができるため、より正確に画像内の空間への空調機の影響を確認することができる。
【００７５】
以上に記載された実施の形態では、空調機による空調に影響を与える空調影響物の位置を特定することができるため、空調影響物により影響された気流を確認することができる。
【００７６】
複数の空調機が、それぞれを識別するためのインジケータを有している場合には、より正確かつ容易に画像内の空調機を特定することができる。
さらに、インジケータにより、運転設定を識別することができれば、空調システムとの通信を行うことなく、対象となる空調機の運転設定を取得することができる。
【００７７】
以上に記載された実施の形態では、撮像部により撮像された画像の撮像範囲と、複数の空調機の各々が設置されている位置を示す空調機配置情報とにより、画像内の空調機を容易に特定することができる。
【００７８】
空調機のコントローラを介して、空調機の運転設定を取得することで、空調機の運転設定に応じた気流等を容易に確認することができる。
【００７９】
複数の空調機の運転設定を変更し、撮像部で撮像される画像にその変更が反映されるか否かを確認することで、容易に画像内の空調機を特定することができる。
【００８０】
また、撮像部に撮像された画像に、その画像内の空間の温度分布を仮想的に合成することで、ユーザの体感温度を容易に確認することができる。
【００８１】
撮像部で撮像された画像に、空調機による影響を仮想的に表した画像を合成することで、ユーザは、空調機による影響を容易に確認することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１００，２００，３００  空調可視化システム、１１０，２１０  ユーザ端末、  １１１  表示部、  １１２  撮像部、  １１３  ユーザ操作部、  １１４  撮像範囲特定部、  １１５  センサ群、  １１６  位置検出用ＬＥＤ、  １１７  通信部、  １３０，２３０，３３０，４３０  メインサーバ、  １３１  空調機配置特定部、  １３２  空調影響物特定部、  １３３  空調機配置入力部、  １３４  空調機データ取得部、  １３５，２３５，３３５，４３５  空調機設定取得部、  １３６  画像合成部、  １３７  通信部、  ３３８  空調機運転制御部、  １５０，２５０，４５０  空調機、  ２５０ａ  機器識別用ＬＥＤ、  ４５０ａ  運転設定ＬＥＤ、  １５１，３５１  コントローラ、  １７０  位置検出用カメラ、  １７１  位置検出用サーバ、  １９０  ネットワーク。
【図１】
2017195286.tif 000003
【図２】
2017195286.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017195286.tif 000009
【図８】
2017195286.tif 000010
【図９】
2017195286.tif 000011
【図１０】
2017195286.tif 000012
【図１１】
2017195286.tif 000013
【図１２】
2017195286.tif 000014
【図１３】
2017195286.tif 000015
【国際調査報告】
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