(57)【要約】      （修正有）【課題】袋体の加工長に合わせテンションローラの上下位置（高さ）を自動設定でき、上下位置（高さ）の調整作業を簡単に行うことができる製袋機を提供する。【解決手段】製袋機は、シール手段と切断手段との間に、チューブ状フィルムの距離を自動調整する調整機構５が配設されている。調整機構５の操作装置が操作されて、テンションローラ５ｂの上下位置およびチューブ状フィルムを搬送すべき設定長が設定されると、調整機構５の操作装置が有する自動制御手段の機能により、移動手段５１のモータ５１ａが駆動制御され、モータ５１ａの回転により両回転体５１ｂ、５１ｂが回転して両可動体５１ｃ、５１ｃが上下に移動し、テンションローラ５ｂが操作装置の操作により設定された上下位置まで移動され、シール手段から切断手段に至るチューブ状フィルムの距離（長さ）が所定の長さに自動的に調整され、形成される袋体の加工長が自動調整される。【選択図】図２
0003230864.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
一方向に間欠的に搬送される樹脂製の長尺チューブ状フィルムをシールし、該シール箇所から搬送ローラにより所定の長さを搬送し、前記チューブ状フィルムを切断して一端がシールされ他端が開口した袋体を形成する製袋機において、
前記チューブ状フィルムの搬送方向の上流側に配置され、停止状態の前記チューブ状フィルムを前記搬送方向に直交する幅方向に加熱してシールするシール手段と、
前記チューブ状フィルムの搬送方向の下流側に配置され、停止状態の前記チューブ状フィルムを前記幅方向に切断する切断手段と、
前記シール手段と前記切断手段との間に上下動自在に配置されたテンションローラ、前記チューブ状フィルムを設定長ごとに間欠搬送する前記搬送ローラ、および前記搬送ローラを前記設定長ごとに間欠駆動するサーボモータを有し、前記テンションローラの上下位置を可変することにより前記チューブ状フィルムを上方に持ち上げて前記シール手段から前記切断手段に至る前記チューブ状フィルムの距離を自動調整する調整機構とを備え、
前記調整機構は、
前記テンションローラを上下に移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記テンションローラの上下位置を設定操作するための操作手段と、
前記操作手段の操作により前記所定の長さ設定で前記テンションローラを設定位置まで上下移動させるように前記移動手段を制御する自動制御手段と
を備えることを特徴とする製袋機。
【請求項２】
前記移動手段は、
前記制御手段により駆動制御されるモータと、前記モータに同期して回転され外周に雄ねじが形成された一対の上下方向の回転体と、前記両回転体の雄ねじにそれぞれ螺合する雌ねじが内周に形成された一対の可動体と、一方の前記回転体の回転量を検出する検出センサと備え、
前記両可動体間に前記テンションローラが水平状態で架け渡され、前記両回転体の回転により前記テンションローラが前記両可動体とともに上下移動し、前記検出センサにより検出される前記回転量に基づき、前記自動制御手段により前記テンションローラの上下位置が前記操作手段による前記設定位置に制御されることを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項３】
前記自動制御手段は、
前記袋体の加工長に応じて前記操作手段の操作により設定される前記設定長に応じて前記設定位置を演算する演算手段を備え、
前記操作手段の操作により、前記袋体の加工長に応じた前記設定位置が入力設定されることよって、入力された前記設定位置に応じて演算された演算長だけ前記テンションローラを上または下に移動すべく前記モータを駆動制御することを特徴とする請求項２に記載の製袋機。
【請求項４】
前記操作手段はタッチパネルを備え、前記タッチパネルの操作による入力データを、前記演算手段を構成するコンピュータに入出力することを特徴とする請求項３に記載の製袋機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、一方向に間欠的に搬送される樹脂製の長尺チューブ状フィルムをシールし、該シール箇所から搬送ローラにより所定の長さを搬送し、チューブ状フィルムを切断して一端がシールされ他端が開口した袋体を形成する製袋機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一端がシールされ他端が開口した所定の加工長の袋体を形成する製袋機では、ポリオレフィンなどの樹脂製の長尺チューブ状フィルムを一方向に間欠的に搬送し、停止状態のチューブ状フィルムをシール装置によりシールするとともに、該シール箇所から所定の加工長の位置において切断装置によりチューブ状フィルムを切断している（特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、シール装置と切断装置との間において、ハンドルの操作によりテンションローラを上下させてチューブ状フィルムを持ち上げる、これによりシール装置から切断装置に至るチューブ状フィルムの長さを調整し、形成する袋体の加工長を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０８０２号公報（段落００１５−００１７参照）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１に記載のような従来の製袋機では、テンションローラを作業者がハンドル操作して上下させることで袋体の加工長の調整を行うため、特に袋体の加工長に例えば短寸の端数があるような場合、テンションローラを上下させる設定位置の計算を行った上でハンドルの操作量を調整することが難しく、袋体の加工長の調整作業が煩雑で調整ミスが生じ易いため、不慣れな作業者にとって負担が大きく作業効率の低下を招く原因となっており、作業者の加工長の手動設定時の計算間違いや調整ミスが生じると、図６に示すように、形成さえる袋体Ｆのシール部分Ｓが他端から大きくずれてしまうという問題があった。
【０００６】
本考案は、上記した課題に鑑み、袋体の加工長に合わせテンションローラの上下位置（高さ）を自動設定でき、上下位置（高さ）の調整作業を簡単に行うことができる製袋機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本考案の製袋機は、一方向に間欠的に搬送される樹脂製の長尺チューブ状フィルムをシールし、該シール箇所から搬送ローラにより所定の長さを搬送し、前記チューブ状フィルムを切断して一端がシールされ他端が開口した袋体を形成する製袋機において、前記チューブ状フィルムの搬送方向の上流側に配置され、停止状態の前記チューブ状フィルムを前記搬送方向に直交する幅方向に加熱してシールするシール手段と、前記チューブ状フィルムの搬送方向の下流側に配置され、停止状態の前記チューブ状フィルムを前記幅方向に切断する切断手段と、前記シール手段と前記切断手段との間に上下動自在に配置されたテンションローラ、前記チューブ状フィルムを設定長ごとに間欠搬送する前記搬送ローラ、および前記搬送ローラを前記設定長ごとに間欠駆動するサーボモータを有し、前記テンションローラの上下位置を可変することにより前記チューブ状フィルムを上方に持ち上げて前記シール手段から前記切断手段に至る前記チューブ状フィルムの距離を自動調整する調整機構とを備え、前記調整機構は、前記テンションローラを上下に移動させる移動手段と、前記移動手段による前記テンションローラの上下位置を設定操作するための操作手段と、前記操作手段の操作により前記所定の長さ設定で前記テンションローラを設定位置まで上下移動させるように前記移動手段を制御する自動制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
また、前記移動手段は、前記制御手段により駆動制御されるモータと、前記モータに同期して回転され外周に雄ねじが形成された一対の上下方向の回転体と、前記両回転体の雄ねじにそれぞれ螺合する雌ねじが内周に形成された一対の可動体と、一方の前記回転体の回転量を検出する検出センサと備え、記両可動体間に前記テンションローラが水平状態で架け渡され、前記両回転体の回転により前記テンションローラが前記両可動体とともに上下移動し、前記検出センサにより検出される前記回転量に基づき、前記自動制御手段により前記テンションローラの上下位置が前記操作手段による前記設定位置に制御される。
【０００９】
また、前記自動制御手段は、前記袋体の加工長に応じて前記操作手段の操作により設定される前記設定長に応じて前記設定位置を演算する演算手段を備え、前記操作手段の操作により、前記袋体の加工長に応じた前記設定位置が入力設定されることよって、入力された前記設定位置に応じて演算された演算長だけ前記テンションローラを上または下に移動すべく前記モータを駆動制御する。
【００１０】
また、前記操作手段はタッチパネルを備え、前記タッチパネルの操作による入力データを、前記演算手段を構成するコンピュータに入出力するようにしてもよい。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によれば、調整機構の操作手段の操作により、テンションローラの上下方向の設定位置がコンピュータで演算され出力されると、調整機構の自動制御手段により移動手段が制御されて、入力された設定位置までテンションローラが上下移動され、シール手段から切断手段に至るチューブ状フィルムの距離が所定の長さに調整され、一端がシールされ他端が開口した袋体の加工長が自動調整されるため、袋体の加工長の調整作業を簡単に行うことができ、不慣れな作業者であっても過度な負担もなく袋体の加工長の調整作業を簡単に行うことができ、加工長の調整作業の作業効率の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案に係る製袋機の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の一部の側面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】一実施形態の制御系のブロック構成図である。
【図５】加工された袋体の斜視図である。
【図６】従来例としての加工された袋体の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案に係る成形機の一実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。
【００１４】
本考案に係る製袋機は、ポリオレフィン等の樹脂製の長尺チューブ状フィルムを、一方向に所定の長さごとに間欠的に搬送して、搬送停止中に搬送方向に直交する幅方向にチューブ状フィルムをシールし、このシール箇所から所定の長さにてチューブ状フィルムを切断することにより、一端がシールされ他端が開口した袋体を形成するものであり、例えば図１ないし図３に示すように構成されている。
【００１５】
図１において、樹脂製の長尺チューブ状フィルム１がロール状に巻回され、該チューブ状フィルム１が互いに反対方向に回転する一対の送給ローラ２ａ，２ｂ間に挟持されてロールから繰り出されるとともに、繰り出されたチューブ状フィルム１が製袋機に向けて図１中のＸ矢印で示す搬送方向に所定の長さごとに間欠的に搬送され、シール位置において、上下動自在に配設された熱シールバー３ａおよび該熱シールバー３ａの下方に配設された円筒状の受け部材３ｂとを備えるシール手段３により、搬送停止状態のチューブ状フィルム１が加熱されてシールされる。ここで、上記した送給ローラ２ａ，２ｂは、図示省略のサーボモータまたは汎用モータにより間欠駆動され、このモータは後述する自動制御手段の制御により駆動制御される。
【００１６】
この熱シールバー３ａおよび受け部材３ｂは、チューブ状フィルム１の搬送方向に直交する幅方向の寸法よりも大なる幅を有し、間欠搬送されるチューブ状フィルム１が停止したときに、後述する制御装置の制御により熱シールバー３ａが下動されて熱シールバー３ａと受け部材３ｂとの間にチューブ状フィルム１が挟持されて熱シールバー３ａにより加熱され、搬送方向に直交する幅方向にチューブ状フィルム１が溶着されてシールされる。
【００１７】
そして、図１に示すように、チューブ状フィルム１の搬送方向におけるシール手段３よりも下流側には、一対の切断刃４ａ，４ｂを備える切断手段４が配置され、切断刃４ａ，４ｂはチューブ状フィルム１の搬送方向に直交する幅方向の寸法よりも大なる幅を有し、間欠搬送されるチューブ状フィルム１が停止したときに、後述する自動制御手段の制御により切断刃４ａが切断刃４ｂに接近する方向に上下動され、停止状態のチューブ状フィルム１がチューブ状フィルム１の搬送方向に直交する幅方向に切断される。
【００１８】
さらに、シール手段３と切断手段４との間には、シール手段３から切断手段４に至るチューブ状フィルム１の距離を自動調整する調整機構５が配設されている。この調整機構５は立上げ機構とも称され、上下方向に長尺の下向きのコ字状を有する枠体５ａと、該枠体５ａに沿って上下動自在に配置されチューブ状フィルム１の搬送方向に直交する幅方向の寸法よりも大なる長さを有するテンションーラ５ｂと、枠体５ａよりも搬送方向の下流側に配設されてチューブ状フィルム１を挟持して設定長ごとに間欠搬送する一対の搬送ローラ５ｃ，５ｄとを備える。
【００１９】
ここで、搬送ローラ５ｃ，５ｄは、図示省略のサーボモータにより設定長ごとに互いに半方向に回転するように間欠駆動され、このサーボモータは、送給ローラ２ａ，２ｂを駆動するモータと同期運転し送給ローラ２ａ，２ｂの送り量検出センサＳｎの検出結果に基づいて微調整するように後述する自動制御手段により制御される。
【００２０】
そして、テンションローラ５ｂの上下位置が可変されることにより、チューブ状フィルム１が持ち上げられ、シール手段３から切断手段４に至るチューブ状フィルム１の距離（長さ）が調整され、形成される袋体の加工長に合わせて上下位置が自動調整される。
【００２１】
また、図１において、１０，１１は搬送されるチューブ状フィルム１をガイドするガイドローラ、１２はチューブ状フィルム１の搬送方向を上方向に変更してテンションローラ５ｂに向けてガイドするガイドローラ、１３ａ，１３ｂはスプリングベルトであり、搬送ローラ５ｃ，５ｄの搬送方向の下流側の両スプリングベルト１３ａ，１３ｂ間に配設されたガイド装置１４がチューブ状フィルム１を切断手段４による切断位置までガイドするようになっている。さらに、１５ａ，１５ｂは切断手段４の上流側に配設され所定の加工長でチューブ状フィルム１が切断されて形成された袋体１６を載置台１７上にまで排出する排出装置である。
【００２２】
なお、１９はガイド装置１４と切断手段４との間に立設された支柱、２０は支柱１９の上端に取り付けられ調整機構５の種々の駆動系の駆動量を入力操作するためのタッチパネルを有する本発明における操作手段として機能する操作装置であり、「操作手段」としての機能のほか、各部の制御を司る本発明における「自動制御手段」としての機能を有し、調整機構５の一部を構成する。
【００２３】
調整機構５は、上記した操作装置２０を備えるとともに、図２、図３に示すようにテンションローラ５ｂを上下に移動させる移動手段５１を備える。そして、移動手段５１は、操作装置２０が有する自動制御手段の機能により駆動制御される汎用の交流モータから成り取付部材５１ａ１，５１ａ２を介して枠体５ａに取り付けられたモータ５１ａと、高精度のピッチの台形ねじから成る雄ねじが形成されモータ５１ａに同期して回転される一対の上下方向の回転体５１ｂ，５１ｂと、両回転体５１ｂ，５１ｂの雄ねじにそれぞれ螺合する雌ねじが内周に形成された一対の可動体５１ｃ，５１ｃと、モータ５１ａに近い一方の回転体５１ｂの回転量を検出する検出センサであるエンコーダ５１ｄと備える。
【００２４】
ここで、両回転体５１ｂ，５１ｂは、下端に傘歯車５１ｅ，５１ｅがそれぞれ取り付けられ、モータ５１ａの回転軸と同軸に回転自在に水平方向の軸体５１ｆが設けられ。この軸体５１ｆの両端に取り付けられた傘歯車５１ｇ，５１ｇそれぞれが、両回転体５１ｂ，５１ｂの下端の傘歯車５１ｅ，５１ｅと噛合し、モータ５１の回転が軸体５１ｆ、傘歯車５１ｇ，５１ｅを介して回転体５１ｂに伝達されることによって、モータ５１ａに同期して両回転体５１ｂが同一方向に回転し、両可動体５１ｃ，５１ｃが上下に移動してテンションローラ５ｂの上下位置が可変設定される。
【００２５】
さらに、モータ５１ａに近い一方の回転体５１ｂの上端と、エンコーダ５１ｄの回転軸との間にベルト５１ｈが張架され、回転体５１ｂの回転がエンコーダ５１ｄの回転軸に伝達されることにより、当該回転体５１ｂの回転量および回転方向がエンコーダ５１ｄにより検出される。また、枠体５ａの当該回転体５１ｂに近接した位置には、上下動する可動体５１ｃの下限位置および上限位置をそれぞれ検出するＡ点センサとも称される下限位置センサ５１ｉおよびＣ点センサとも称される上限位置センサ５１ｊが配設され、可動体５１ｃの上下移動を下限位置および上限位置の範囲内に規制している。
【００２６】
また、下限位置センサ５１ｉおよび上限位置センサ５１ｊの間には、図２に示すようにＢ点センサと称される位置センサ５１ｋが配設され、この位置センサ５１ｋの位置が原点（０点）とされる。ここで、可動体５１ｃに取り付けられた作動片５１ｍの突起が可動体５１ｃの移動により位置センサ５１ｉ，５１ｊ，５１ｋのいずれかに接触することによって、いずれかの位置センサ５１ｉ，５１ｊ，５１ｋが動作して可動体５１ｃの上下位置（原点位置）が検出され、自動制御手段としての操作装置２０に位置検出信号が入力されるようになっている。
【００２７】
さらに、エンコーダ５１ｄは、Ａ相Ｂ相方式で現在位置を検出することができ、可動体５１ｃの位置が位置センサ（Ｂ点センサ）５１ｋの原点に対して下限位置センサ５１ｉ側または上限位置センサ５１ｊ側の位置かどうかを認識することができる。なお、袋体１６加工長を変更設定する場合、操作装置２０の操作による設定を完了すると、モータ５１ａが駆動されて、可動体５１ｃの作動片５１ｍが原点である位置センサ５１ｋに接触するように可動体５１ｃが原点位置まで可動体５１ｃが移動された後、変更設定された加工長に応じて演算される位置まで可動体５１ｃが移動される。
【００２８】
そして、両可動体５１ｃ，５１ｃ間にテンションローラ５ｂが水平状態で架け渡され、両回転体５１ｂ，５１ｂの回転によりテンションローラ５ｂが両可動体５１ｃ，５１ｃとともに上下移動し、エンコーダ５１ｄにより検出される回転量、回転方向に基づき、操作装置２０が有する自動制御手段の機能により、テンションローラ５ｂの上下位置が、操作装置２０が有する操作手段の機能によって設定された設定位置に制御される。さらに、設定された設定長に基づき、搬送ローラ５ｃ，５ｄが駆動制御されてチューブ状フィルム１を搬送すべき設定長で搬送ローラ５ｃ，５ｄにより搬送される。このような演算で自動設定できる機能が、本発明におけるマイクロコンピュータ構成の演算手段に相当する。
【００２９】
なお、図２、図３において、Ｈは軸体５１ｆに連結された微調整用のハンドルであり、チューブ状フィルム１が搬送時の引っ張り力や熱により伸縮することに起因して、シール手段３から切断手段４に至るチューブ状フィルム１の搬送距離が設定長と一致しないことがあったり、モータ５１ａが汎用の交流モータから成るためにテンションローラ５ｂを精度よく所定の上下位置に停止できないことがあったりすることから、ハンドルＨを手動で操作することによってテンションローラ５ｂの上下位置を微調整できるようになっている。
【００３０】
そして、チューブ状フィルム１を搬送すべき設定長が調整機構５の操作装置２０の操作により設定されて、自動制御手段の演算機能により演算され、調整機構５の操作装置２０が有する自動制御手段の機能により、テンションローラ５ｂの上下の設定位置が設定されると、移動手段５１のモータ５１ａが駆動制御され、モータ５１ａの回転により両回転体５１ｂ，５１ｂが回転して両可動体５１ｃ，５１ｃが上下に移動し、テンションローラ５ｂが操作装置２０の操作により演算設定された上下位置まで移動され、シール手段３から切断手段５に至るチューブ状フィルム１の距離（長さ）が所定の長さに調整される。
【００３１】
したがって、袋体の加工長を操作装置２０の操作により変更した場合には、操作装置２０の自動演算機能により自動で調整機構５のテンションローラ５ｂの上下位置が新たに演算され、シール手段３から切断手段４に至るチューブ状フィルム１の距離（長さ）を所望の長さに自動で可変調整して袋体１６の加工長を可変調整することができる。
【００３２】
このように、テンションローラ５ｂの上下位置が可変されて、シール手段３から切断手段５に至るチューブ状フィルム１の距離（長さ）が所定の長さに調整されると、設定長ごとにチューブ状フィルム１が間欠的に搬送され、チューブ状フィルム１が搬送停止したときに、チューブ状フィルム１がシール手段３によりシールされると同時に切断手段４により切断され、図５に示すように一端がシールされ他端が開口した所定の加工長Ｌを有する袋体１６が形成されて載置台１７上まで搬送される。なお、図５中のＳは、シール手段３によるシール部分を示す。
【００３３】
以上のように、上記した実施形態によれば、移動手段５１のモータ５１ａが駆動制御されることにより、テンションローラ５ｂが操作装置２０の操作により設定された上下位置まで自動的に移動され、シール手段３から切断手段４に至るチューブ状フィルム１の距離（長さ）が所定の長さに自動調整されるため、一端がシールされ他端が開口した袋体１６の加工長Ｌを、従来のようにハンドル操作による手動での調整ではなく自動で調整することができ、袋体１６の加工長Ｌの設定作業を簡単に行うことができ、不慣れな作業者であっても過度な負担もなく袋体Ｂの加工長Ｌの調整作業を簡単に行うことが可能になり、加工長Ｌの調整作業の作業効率の向上を図ることができる。
【００３４】
さらに、従来のように袋体１６の加工長を作業者のハンドル操作等により手動設定する場合に、加工長の計算間違いや操作ミスに起因して生成される図６に示す不良な袋体Ｆが形成されることを未然に防止することができ、袋体の加工長設定の自動化によって、作業者の負担や生産ロス・ロスタイムの大幅な軽減を図ることができる。
【００３５】
また、操作装置２０の自動制御手段の機能により、操作措置２０の操作により設定された設定長ごとにチューブ状フィルム１が間欠的に搬送されるため、チューブ状フィルム１が搬送停止されたときに、シール手段３によりシールされると同時に切断手段４により切断することで、所望の加工長の袋体１６を加形成することができる。
【００３６】
なお、本考案は上記した実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した実施形態では、テンションローラ５ｂを上下動させるモータ５１ａとして汎用の交流モータを使用した例を示したが、サーボモータを使用してもよく、この場合、微調整用のハンドルは設けなくてもよい。
【００３７】
また、製袋機の構成は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、少なくともシール手段３から切断手段４に至るチューブ状フォルム１の距離（長さ）を調整する立上げ機構と称される調整機構５を備える構成であって、チューブ状フィルム１を切断して一端がシールされ他端が開口した袋体１６を形成可能な構成であればよい。
【００３８】
本考案は、シール手段から切断手段に至るチューブ状フォルムの距離（長さ）を調整する立上げ機構と称される調整機構を備え、一端がシールされ他端が開口した袋体を形成する全ての製袋機に利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１    …チューブ状フィルム
３    …シール手段
４    …切断手段
５    …調整機構
１６  …袋体
２０  …操作装置（操作手段、自動制御手段、演算手段）
５ｂ  …テンションローラ
５ｃ，５ｃ  …搬送ローラ
５１  …移動手段
５１ａ  …モータ
５１ｂ，５１ｂ  …回転体
５１ｃ，５１ｃ  …可動体
５１ｄ  …エンコーダ（検出センサ）
Ｌ    …加工長
【図１】
0003230864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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