(57)【要約】      （修正有）【課題】多機能で、リモート制御可能な、他の家庭用電気機器との連動制御を実現できる中央制御型知能掃除ロボットを提供する。【解決手段】ＰＣＢ２０内蔵の掃除ロボット本体１０を含む中央制御型知能掃除ロボットにおいて、ＰＣＢ２０には、中央制御モジュール３０が設けられ、中央制御モジュール３０には、スロットが設けられ、ＷｉＦｉモジュール４０は、当該スロットを介して中央制御モジュール３０に挿入して装着することを特徴とする。中央制御モジュール３０は、ＷｉＦｉモジュール４０を介してインターネットに接続でき、制御して整合した後、直接他の電気機器と関連付けられる。また、リモートアプリケーションは、中央制御モジュール３０に接続することにより、中央制御モジュール３０を介して他の電気機器のオンオフ、制御、調節などの操作が実現される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ＰＣＢを内蔵する掃除ロボット本体を備え、
当該ＰＣＢには、中央制御モジュールが設けられ、
当該中央制御モジュールには、スロットが設けられ、
ＷｉＦｉモジュールが、当該スロットを介して当該中央制御モジュールに挿入して装着されることを特徴とする中央制御型知能掃除ロボット。
【請求項２】
当該中央制御モジュールには、送信機がさらに設けられ、
当該中央制御モジュールは、当該送信機を介して他の電気機器と通信することを特徴とする、
請求項１に記載の中央制御型知能掃除ロボット。
【請求項３】
当該送信機は、ＲＦ送信機であることを特徴とする、
請求項２に記載の中央制御型知能掃除ロボット。
【請求項４】
当該掃除ロボット本体の底部には、当該ＰＣＢに接続される赤外センサーがさらに設けられることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の中央制御型知能掃除ロボット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、人工知能搭載の家庭用電気機器に係り、特に掃除ロボットの技術分野に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
人々の生活水準が向上するにつれ、生活製品の知能化への要求がますます高くなっている。現在、家事を負担する掃除ロボットは、多くの家庭で使用され始めている。しかしながら、現在の掃除ロボットは、機能が比較的簡単であり、走行中に障害物を効果的に避けることができず、隅や角で機能しなくなりやすく、引き続き掃除することができない。
【０００３】
しかも、現在の掃除ロボットは、単純に掃除機能を遂行するのみであり、それ以上の機能がない。そのため、製品の世代交換が絶えずに行われる中、単純な掃除ロボットには、家の中のほかの電気機器を制御し、中央制御を実現する機能を具備することが期待される。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は、以上の問題を鑑みて、多機能で、リモート制御可能な、他の家庭用電気機器との連動制御を実現できる掃除ロボットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、ＰＣＢを内蔵するの掃除ロボット本体を備える中央制御型知能掃除ロボットにおいて、ＰＣＢには、中央制御モジュールが設けられ、中央制御モジュールには、スロットが設けられ、ＷｉＦｉモジュールが、スロットを介して中央制御モジュールに挿入して装着されることを特徴とする。
【０００６】
中央制御モジュールには、送信機がさらに設けられ、中央制御モジュールは、送信機を介して他の電気機器と通信する。
【０００７】
送信機は、ＲＦ送信機である。
【０００８】
掃除ロボット本体の底部には、ＰＣＢに接続される赤外センサーがさらに設けられる。
【考案の効果】
【０００９】
従来機能型掃除ロボットと比較し、本考案に係る掃除ロボットには、中央制御モジュールが配置されている。中央制御モジュールは、ＷｉＦｉモジュールを介してインターネットに接続でき、制御の整合後に、直接他の電気機器と関連付けることができる。また、リモートアプリケーションは、中央制御モジュールに接続することにより、中央制御モジュールを介して他の電気機器のオンオフ、制御、調節などの操作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案に係る中央制御型知能掃除ロボットの構造を示す図面である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面及び実施例を参照しながら、本考案による中央制御型知能掃除ロボットについてさらに説明する。
【００１２】
図１を参照し、中央制御型知能掃除ロボットを説明する。中央制御型知能掃除ロボットは、掃除ロボット本体１０からなる。掃除ロボット本体１０の内部には、ＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）２０が設けられている。当該ＰＣＢ２０には、中央制御モジュール３０が設けられ、当該中央制御モジュール３０には、スロットが設けられ、ＷｉＦｉモジュール４０は、当該スロットを介して中央制御モジュール３０に挿入して装着することを特徴とする。
【００１３】
当該中央制御モジュール３０には、送信機３１がさらに設けられる。中央制御モジュール３０は、当該送信機３１を介して他の電気機器と通信する。
【００１４】
当該送信機３１は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信機である。他のリモート制御可能な家庭用電気機器には、ＲＦ受信機が設けられる。掃除ロボットのＲＦ送信機と受信機とを整合させれば、他の家電に対してリモート制御することができる。中央制御モジュール３０は、掃除ロボットの制御と同時に、家のテレビのオンオフ、クーラーのオンオフ、家のドアや窓のカーテンなどを制御することができる。
【００１５】
従来機能型掃除ロボットと比較し、本考案に係る掃除ロボットには、中央制御モジュール３０が配置されている。中央制御モジュール３０は、ＷｉＦｉモジュール４０を介してインターネットに接続でき、制御の整合後に、直接他の電気機器と関連付けることができる。また、リモートアプリケーションは、中央制御モジュールに接続することにより、中央制御モジュールを介して他の電気機器のオンオフ、制御、調節などの操作が実現される。
【００１６】
当該掃除ロボットの底部には、ＰＣＢ２０に接続される赤外センサー５０がさらに設けられる。当該赤外センサー５０は、移動中の物体を感知して識別し、信号をカメラに送信することができる。セーフモードに入った場合、当該掃除ロボットは、周囲環境を撮影できるだけではなく、移動中の物体を感知して識別することもできる。
【００１７】
従来の掃除ロボットと比較し、本考案の中央制御型知能掃除ロボットは、初めて中央制御モジュール技術とＷｉＦｉリモート接続制御技術を利用し、掃除機能と知能ホーム制御機能を一体にした。掃除機自身に元々あるＤＩＳ技術、周波数自動変更、超音波センサー技術、ＨＳＰ衝突防止システム、ブラシレスモーターによる動力、仮想ウォールなどの技術が改善されるほか、クラウド計算、モノのインターネット、ビッグデータなどの多種類の技術が整合される。携帯電話などの移動端末にアプリケーションをインストールし、アプリケーションを介して中央制御知能掃除ロボットに接続すれば、室内のほかの家電を操作することができ、暮らしを便利にする。
【００１８】
以上の記載は、単に本考案の好適な実施例に過ぎず、本考案に対するいかなる形式上の限定でもない。本考案は、好適な実施例として以上のように披露したが、それを持って本考案を限定するのではない。本考案の技術案の内容を逸脱することなく、本考案の技術を根拠に以上の実施例に対して為したあらゆる簡単な変更、同等変化及び修飾は、いずれも本考案の技術案の範囲に属するものである。
【符号の説明】
【００１９】
１０：掃除ロボット本体
２０：ＰＣＢ
３０：中央制御モジュール
３１：送信機
４０：ＷｉＦｉモジュール
５０：赤外センサー
【図１】
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