(57)【要約】      （修正有）【課題】見通しの悪い十字路や丁字路等の交差点、駐車場、一般公道上で、走行時に目視することができない死角を解消することを可能とする運転支援用のカメラ装置システムを提供する。【解決手段】運転支援用のカメラ装置システムは、車両の前方端部及び後方端部に載置されたカメラ１〜６と、車両の内部で運転席から視認できる位置に設置された表示装置２０を備えている。表示装置２０は、カメラ１〜６で撮像された画像を受信する通信部と、通信部で受信された画像を処理する処理部と、処理部で処理された画像を表示する表示部を有している。さらに、表示装置２０は、車両の走行時に処理部で処理された画像を表示部に表示させる。【選択図】図５
0003235096.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方端部及び後方端部に載置されたカメラと、
前記車両の内部で運転席から操作可能な位置に設置された表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記カメラで撮像された画像を受信する通信部と、
前記通信部で受信された画像を処理する処理部と、
前記処理部で処理された画像を表示する表示部と、
を有し、
前記表示装置は、前記車両の走行時に前記処理部で処理された画像を前記表示部に表示させること、
を特徴とする運転支援用のカメラ装置システム。
【請求項２】
前記表示装置は、前記車両の速度が時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内の場合に、前記処理部で処理された画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援用のカメラ装置システム。
【請求項３】
前記表示装置は、前記車両の方向指示器スイッチの操作をトリガーとして、ウィンカーが点滅した場合に、前記処理部で処理された画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援用のカメラ装置システム。
【請求項４】
前記表示装置は、前記車両の速度が時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内、及び前記車両の方向指示器スイッチの操作をトリガーとして、ウィンカーが点滅した場合に、前記処理部で処理された画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援用のカメラ装置システム。
【請求項５】
前記表示装置は、運転者の画面切替スイッチＯＮにより前記処理部で処理された画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援用のカメラ装置システム。
【請求項６】
前記カメラが前記車両の前方左側端部、前方右側端部、後方右側端部、及び後方左側端部の４カ所に載置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の運転支援用のカメラ装置システム。
【請求項７】
前記カメラが前記車両の前方端部、及び後方端部の２カ所に載置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の運転支援用のカメラ装置システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、運転支援用のカメラ装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から運転者の視界確保を補助するためのシステムとして、車両の前方部及び後方部等にそれぞれカメラが設置され、これらのカメラによって得られた車両周辺の画像を視点変換した上で車室内のモニタに表示するものが発明されている（例えば、特許文献１特開２００４-１２２８４４）。
【０００３】
このモニタに表示された映像によって、運転者は自車と周囲との位置関係を認識することができる。例えば、車庫入れの際に車両後方の状況を把握することが可能となったり、また見通しが悪い交差点においても発進時に車両の左右の状況を確認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４-１２２８４４
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、運転者による駐車時や発進時に発生する車両左前輪周辺の死角を解消するには効果的であるが、運転者による走行時の死角を解消するには至っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の一実施形態である運転支援用のカメラ装置システムは、車両の前方端部及び後方端部に載置されたカメラと、前記車両の内部で運転席から視認できる位置に設置された表示装置とを備え、前記表示装置は、前記カメラで撮像された画像を受信する通信部と、前記通信部で受信された画像を処理する処理部と、前記処理部で処理された画像を表示する表示部とを有し、前記表示装置は、前記車両の走行時に前記処理部で処理された画像を前記表示部に表示させるものである。
【考案の効果】
【０００７】
本考案により、見通しの悪い十字路や丁字路等の交差点、駐車場、一般公道上で、走行時に目視することができない死角を解消することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の一実施の形態における運転支援用の第１のカメラ乃至第４のカメラの位置を示した平面図である。
【図２】本考案の一実施の形態における運転支援用の第５のカメラ乃至第６のカメラの位置を示した平面図である。
【図３】本考案の一実施の形態における運転支援用の第１のカメラ乃至第４のカメラの位置を示した正面図である。
【図４】本考案の一実施の形態における運転支援用の第１のカメラ乃至第４のカメラの位置を示した右側面図である。
【図５】本考案の一実施の形態におけるカメラシステムの構成例の概要を示す図である。
【図６】本考案の一実施の形態における表示装置２０による制御を示すブロック図である。
【図７】本考案の一実施の形態における運転支援用のカメラ装置システムの画像の表示条件を示すフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本考案の技術的範囲はこれに限られるものではない。また、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１０】
[１．構成]
本考案の一実施の形態は、車両の前方端部及び後方端部に載置されたカメラを備えている。また、車両の内部で運転席から視認できる位置に設置された表示装置２０を備えている。表示装置２０は、カメラで撮像された画像を受信する通信部２１と、通信部２１で受信された画像を処理する処理部２２と、処理部２２で処理された画像を表示する表示部２３を有している。さらに、表示装置２０は、車両の走行時に処理部２２で処理された画像を表示部２３に表示させる運転支援用のカメラ装置システムである。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態である車両の前方端部、及び後方端部にカメラを搭載した場合における平面図である。図１において、第１のカメラ乃至第４のカメラは、カメラ装置である。第１のカメラは、車両の前方左側カメラ、第２のカメラは、車両の前方右側カメラ、第３のカメラは、車両の後方右側カメラ、第４のカメラは、車両の後方左側カメラである。カメラは、前方端部のみでもよいし、後方端部のみでもよいし、前方端部及び後方端部の両方を備えていてもよい。
【００１２】
本考案に係る運転支援用の第１のカメラ、及び、第２のカメラの位置は、車両の前方バンパーの端部に載置してもよいし、車両のグリルの端部に載置してもよいし、車両のボンネット上の端部に載置してもよい。また、本考案に係る運転支援用の第３のカメラ、及び、第４のカメラの位置は、車両の後方バンパーの端部に載置してもよいし、車両のトランクの端部に載置してもよいし、車両のバックドアの端部に載置してもよい。
【００１３】
本考案に係る運転支援用の第１のカメラ乃至第４のカメラのサイズは、幅の長さが１０ｍｍ乃至４０ｍｍ、高さの長さ１０ｍｍ乃至４０ｍｍ、奥行の長さが１０ｍｍ乃至４０ｍｍの範囲内のものである。
本考案に係る運転支援用の第１のカメラ乃至第４のカメラの重量は、２０ｇ乃至５０ｇの範囲内である。
【００１４】
カメラが車両の前後左右４ヵ所である場合には、本考案に係る運転支援用の第１のカメラ乃至第４のカメラのレンズタイプは、水平面の広角９０°以上であり、垂直面の広角は１００°以上である。
【００１５】
カメラが車両の前後左右４ヵ所である場合には、カメラのレンズは、車両の進行方向に対して０°乃至１８０°の角度で車両に埋め込んでもよい。また、カメラの高さを変更するための伸縮ポールにカメラを取り付けてもよい。さらに、カメラのレンズを保護するための蓋の付いたカメラを取り付けてもよい。
【００１６】
カメラの画質は、少なくとも３０万画素以上が望ましい。また、夜間にも快適に使用するためには、カメラにＬＥＤライトや赤外線暗視ライトが備え付けてあることが望ましい。さらに、カメラにＨＤＲ技術を搭載したり、カメラにＷＤＲ技術を搭載していると、太陽光による白飛びや夜間走行による黒つぶれを防止する自動補正機能により、リアルタイムで見やすい映像を映し出すことが可能である。
【００１７】
カメラの防塵規格の等級については、ＩＰ６Ｘ以上の等級が望ましい。また、カメラの防水規格の等級については、ＩＰＸ７以上の等級が望ましい。
【００１８】
カメラの動作温度については、−２０°乃至７０°の範囲内である。
【００１９】
図２は、本考案の一実施形態である車両の前方端部に１カ所と車両の後方端部に１カ所の計２カ所にカメラを載置した場合の平面図である。図２において、第５のカメラは、車両の前方カメラ、第６のカメラは、車両の後方カメラである。カメラは、前方端部のみでもよいし、後方端部のみでもよいし、前方端部及び後方端部の両方を備えていてもよい。
【００２０】
カメラが車両の前後の２ヵ所である場合には、本考案に係る運転支援用の第５のカメラ乃至第６のカメラのレンズタイプは、水平面の広角１８０°以上であり、垂直面の広角は１００°以上である。
【００２１】
本考案に係る運転支援用の第５のカメラの位置は、車両の前方バンパーの端部に載置してもよいし、車両のグリルの端部に載置してもよいし、車両のボンネット上の端部に載置してもよい。また、本考案に係る運転支援用の第６のカメラの位置は、車両の後方バンパーの端部に載置してもよいし、車両のトランクの端部に載置してもよいし、車両のバックドアの端部に載置してもよい。
【００２２】
カメラが車両の前後の２ヵ所である場合には、車両の最も突出している部分に埋め込んでもよい。また、カメラの高さを変更するための伸縮ポールにカメラを取り付けてもよい。さらに、カメラのレンズを保護するための蓋の付いたカメラを取り付けてもよい。
【００２３】
図３は、本考案の実施形態の１つである車両の前方の左右及び後方の左右の４カ所にカメラを載置した場合の正面図である。
【００２４】
図４は、本考案の実施形態の１つである車両の前方の左右及び後方の左右の４カ所にカメラを載置した場合の右側面図である。
【００２５】
図５は、本考案に係る運転支援用のカメラ装置システムの構成図である。図５において、１乃至６は、第１のカメラから第６のカメラである。図５における表示装置２０は、第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラによって得られた車両周辺の画像を視点変換した上で車室内に表示する機器である。
【００２６】
第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラは、有線のケーブル１０を介して表示装置２０と接続されてもよいし、無線１１を介して接続されてもよい。図５におけるケーブル１０は、第１のカメラ乃至第４のカメラと表示装置２０を接続するケーブルである。内蔵型のカーナビゲーション・システムの場合には、ケーブル１０は、ＡＵＸ入力ケーブルを使用することが可能である。ケーブル１０の長さは、３ｍ乃至５ｍの範囲内である。
【００２７】
また、表示装置２０が外付け型のカーナビゲーション・システムの場合には、ケーブル１０は、専用のケーブルを使用することが可能である。ケーブル１０の長さは、３ｍ乃至５ｍの範囲内である。
【００２８】
さらに、表示装置２０がスマートフォンやタブレットの場合には、第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラと表示装置２０の接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用することが可能である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のバージョンは、５．０以上が望ましい。
【００２９】
図５におけるイグニッションスイッチ３０は、車両のエンジン点火用のスイッチである。本考案に係る運転支援用のカメラ装置システムは、車両のイグニッションスイッチ３０のＯＮモードに連動して動作する。
【００３０】
図５における車速連動型ドアロックシステム３１は、車両のシフトレバーをＤレンジに入れ、走行しはじめると約時速３０ｋｍで自動的にドアロックをするシステムである。
【００３１】
図５における方向指示器スイッチ３２は、右左折などの合図の際に用いる方向指示器を操作するスイッチである。
【００３２】
画面切替スイッチ３３は、車両の運転席付近に設置し、運転者の手動により表示画面を切り替えるものである。例えば、画面切替スイッチ３３をＯＮにした場合、カメラで撮像された画像を画面に表示し、画面切替スイッチ３３をＯＦＦにした場合には、カメラで撮像された画像を画面に表示しない等である。
【００３３】
図６は、表示装置２０における制御を示すブロック図である。図６における通信部２１は、第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラから転送されてきた画像を送受信する部分である。
【００３４】
図６における処理部２２は、受信した画像に対して視点変換等の処理を行うものである。これにより、運転者は、あたかも自車を上から見下ろしたかのような俯瞰画像を見ることが可能である。また、処理部２２における視点変換等の処理は、演算によるものでもよいし、テーブル変換方式でもよい。
【００３５】
図６における表示部２３は、第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラによって得られた車両周辺の画像を視点変換した後に車両の内部で画像を表示する部分である。表示部２３は、内蔵型のカーナビゲーション・システムの画面でもよいし、外付け型のカーナビゲーション・システムの画面でもよいし、スマートフォンの画面やタブレットの画面でもよい。
【００３６】
図６における記憶部２４は、第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラによって得られた車両周辺の画像を記録するための記憶装置である。記憶装置は、ＨＤＤでもよいし、ＳＳＤでもよいし、ＳＤメモリーカードでもよいし、ｍｉｎｉＳＤメモリーカードでもよい。
【００３７】
図７は、本考案の一実施の形態における運転支援用のカメラ装置システムの表示部２３に画像を表示させる条件を示すフローチャートである。本考案に係る運転支援用のカメラ装置システムは、車両のイグニッションスイッチＯＮに連動して、動作する。車両のイグニッションスイッチＯＮ（Ｓ１００）に連動して、第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラが起動する（Ｓ１０１）。
【００３８】
第１のカメラ乃至第４のカメラ、又は第５のカメラ乃至第６のカメラによって得られた車両周辺の画像を処理部２２で視点変換する（Ｓ１０２）。次に、車両が前進か、後進かを判断する（Ｓ１０３）。
【００３９】
車両が前進の場合で（Ｓ１０３でＹＥＳ）、表示部２３への表示条件の１つは、車両の一時停止（時速０ｋｍ）状態をトリガーとして、車両の速度が時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内の場合に（Ｓ１０４）、画像を表示部２３に表示させてもよい（Ｓ１０５）。なお、車両の速度は、時速１ｋｍ乃至時速１０ｋｍの範囲内でもよい。
また、表示部２３への表示は、車速連動型ドアロックシステム３１を利用してもよいし、車速連動制御装置を使用してもよい。
【００４０】
さらに、表示部２３への表示は、車両の速度が２０ｋｍより速い状態から時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内に減速した場合に、画像を表示部２３に表示させてもよい。なお、車両の速度が１０ｋｍより速い状態から時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内に減速した場合に、画像を表示部２３に表示させてもよい。
【００４１】
車両が前進の場合で（Ｓ１０３でＹＥＳ）、表示部２３への表示条件の１つは、方向指示器スイッチ３２の操作をトリガーとして、ウィンカーが点滅した場合に（Ｓ１０４）、画像を表示部２３に表示させてもよい（Ｓ１０５）。方向指示器スイッチ３２の操作は、上（左折）又は下（右折）のいずれでもよい。
【００４２】
車両が前進の場合で（Ｓ１０３でＹＥＳ）、表示部２３への表示する条件の１つは、車両の一時停止（時速０ｋｍ）状態をトリガーとして、車両の速度が時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内の場合に、及び方向指示器スイッチ３２の操作をトリガーとして、ウィンカーが点滅した場合に（Ｓ１０４）、画像を表示部２３に表示させてもよい（Ｓ１０５）。なお、車両の速度は、時速１ｋｍ乃至時速１０ｋｍの範囲内でもよい。方向指示器スイッチ３２の操作は、上（左折）又は下（右折）のいずれでもよい。
【００４３】
また、表示部２３への表示は、車両の速度が２０ｋｍより速い状態から時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内に減速した場合に、画像を表示部２３に表示させてもよい。なお、車両の速度が１０ｋｍより速い状態から時速１ｋｍ乃至時速１０ｋｍの範囲内に減速した場合に、画像を表示部２３に表示させてもよい。
【００４４】
車両が前進の場合で（Ｓ１０３でＹＥＳ）、表示部２３への表示する条件の１つは、画面切替スイッチ３３を運転席付近に設置し、運転者の手動により（Ｓ１０４）表示部２３の画面を切り替えてもよい（Ｓ１０５）。例えば、画面切替スイッチ３３に設けられたＯＮボタンを押下し、画像を表示部２３に表示させることが可能である。一方、画像を通常の状態に戻す場合には、ＯＦＦボタンを押下することで可能である。また、スマートフォンやタブレットの場合で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用する場合には、専用アプリで表示部２３の画面を切り替えてもよい。
【００４５】
車両が前進の場合で（Ｓ１０３でＹＥＳ）、車両がマニュアル車である場合には、車両の一時停止（時速０ｋｍ）状態をトリガーとして、車両の速度が時速１ｋｍ乃至時速２０ｋｍの範囲内の場合や方向指示器スイッチ３２の操作をトリガーとして、ウィンカーが点滅した場合や運転者の手動による場合に加えて、ローギアからセカンドギアの変速時、又はセカンドギアからローギアの変速時をトリガーとして（Ｓ１０４）、画像を表示部２３に表示させてもよい（Ｓ１０５）。
【００４６】
例えば、車両が丁字路を左折しようとしており、上記の表示条件のいずれかを満たした場合には、第１のカメラによる車両の前方左側付近の画像が表示部２３に表示される。これにより車両の運転者は、走行時に目視することができない車両の前方左側の死角を表示部２３に表示された画像で確認することが可能となる。その際、表示部２３には、車両の想定される移動経路のガイドラインが表示されてもよい。
【００４７】
車両が後進する場合には（Ｓ１０３でＮＯ）、ギアをリバース（Ｒ）に切り替えたことをトリガーとして（Ｓ１０６）、車両の後方付近の画像を視点変換した上で車両内の表示部２３に表示させてもよい（Ｓ１０５）。
【００４８】
[２．効果]
本考案により、見通しの悪い十字路や丁字路等の交差点、駐車場、一般公道上で、走行時に目視することができない死角を解消することが可能である。また、前述した見通しの悪い十字路や丁字路等の交差点、施設内の駐車場で、目視確認により出会い頭の事故を減少することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１                                 第１のカメラ
２                                 第２のカメラ
３                                 第３のカメラ
４                                 第４のカメラ
５                                 第５のカメラ
６                                 第６のカメラ
１０                               ケーブル
１１                               無線
２０                               表示装置
２１                               通信部
２２                               処理部
２３                               表示部
２４                               記憶部
３０                               イグニッションスイッチ
３１                               車速連動型ドアロックシステム
３２                               方向指示器スイッチ
３３                               画面切替スイッチ
【図１】
0003235096.tif 000003
【図２】
0003235096.tif 000004
【図３】
0003235096.tif 000005
【図４】
0003235096.tif 000006
【図５】
0003235096.tif 000007
【図６】
0003235096.tif 000008
【図７】
0003235096.tif 000009