(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトで省スペースなパレタイザを提供する。【解決手段】ワークをパレット１０上に積載するパレタイザ１は、ワークが置かれる載置台１８を有し、載置台１８を所定高さ位置まで上昇させるワークリフタ２２と、ワークリフタ２２により上昇させたワークを保持して所定位置まで水平移動するワーク移載手段２６と、ワーク移載手段２６により保持されたワークの下面とワーク移載手段２６の保持解除によりワークが移載されるパレット１０の上面又はパレット１０上に既に移載された最上位置のワークの上面の高さ位置が整合するようにパレットを上下動させるパレット駆動手段１４とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークをパレット上に積載するパレタイザにおいて、
前記ワークが置かれる載置台を有し、当該載置台を所定高さ位置まで上昇させるワークリフタと、
当該ワークリフタにより上昇させた前記ワークを保持して所定位置まで水平移動するワーク移載手段と、
前記ワーク移載手段により保持されたワークの下面と、前記ワーク移載手段の保持解除によりワークが移載される前記パレットの上面又は前記パレット上に既に移載された最上位置のワークの上面の高さ位置が整合するように前記パレットを上下動させるパレット駆動手段とを備えることを特徴とするパレタイザ。
【請求項２】
前記ワーク移載手段は、真空吸着機構により前記ワークを保持することを特徴とする請求項１に記載のパレタイザ。
【請求項３】
前記パレット駆動手段は、前記パレットの昇降方向に延びる支持フレームに設けられ、前記ワーク移載手段は、前記支持フレームの上端位置で当該支持フレームと結合する上枠フレームで囲まれる水平面内を縦方向及び横方向に移動可能に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のパレタイザ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、搬送ラインから搬送された包装体（ワーク）をパレット上に積載するパレタイザに関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな物品を収納した段ボール箱などの包装体（ワーク）を、昇降自在に支持されたパレット上に一段分ずつ多段状に順次積載するパレタイザが利用されている。
【０００３】
通常、パレタイザは、コンベアにより搬送される包装体を保持してパレット上に移載するワーク移載手段を備え、ワーク移載手段は、保持した包装体（ワーク）をパレット上に一段分ずつ所定の配列態様で移載する。パレットは昇降自在に配置されており、ワークがパレット上に一段分積載されると、パレットはワークの高さ一段分の高さを下降し、次の段の積載が順次行われ、ワークの複数段の積載が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１１０４２７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のパレタイザーは比較的大掛かりな装置であり、その設置に広いスペースを必要とし、設置場所に制限があるため、パレタイザを十分に活用できない場合がある。
【０００６】
今般、本願の考案者は、比較的狭いスペースにも設置することができるコンパクトで省スペースなパレタイザの開発・研究を進め、その完成に至った。
【０００７】
したがって、本考案の目的は、狭いスペースを活用することができるコンパクトで省スペースなパレタイザを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本考案は、ワークをパレット上に積載するパレタイザであって、前記ワークが置かれる載置台を有し当該載置台を所定高さ位置まで上昇させるワークリフタと、当該ワークリフタにより上昇させた前記ワークを保持して所定位置まで水平移動するワーク移載手段と、前記ワーク移載手段により保持されたワークの下面と、前記ワーク移載手段の保持解除によりワークが移載される前記パレットの上面又は前記パレット上に既に移載された最上位置のワークの上面の高さ位置が整合するように前記パレットを上下動させるパレット駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
前記ワーク移載手段は、例えば、真空吸着機構により前記ワークを保持する。また、好ましい態様として、前記パレット駆動手段は、前記パレットの昇降方向に延びる支持フレームに設けられ、前記ワーク移載手段は、前記支持フレームの上端位置で当該支持フレームと結合する上枠フレームで囲まれる水平面内を縦方向及び横方向に移動可能に配置される。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、比較的狭いスペースにも設置することができるコンパクトで省スペースなパレタイザが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の実施の形態におけるパレタイザーの構成を示す図（正面図、断面図、平面図）である。
【図２】本考案の実施の形態におけるパレタイザーの構成を示す図（右側面図、左側面図）である。
【図３】本考案の実施の形態におけるパレタイザーの構成を示す図（斜視図）である。
【図４】本考案の実施の形態におけるパレタイザーの構成を模式的に示す図である。
【図５】本考案の実施の形態におけるパレタイザの動作を説明する図である。
【図６】本考案の実施の形態におけるパレタイザの動作を説明する図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本考案の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１、図２及び図３は、本考案の実施の形態におけるパレタイザーの構成を示す図である。図１（ａ）は本考案の実施の形態におけるパレタイザの正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線から見た断面図、図１（ｃ）は平面図である。図２（ａ）は本考案の実施の形態におけるパレタイザの右側面図、図２（ｂ）は左側面図である。図３（ａ）は本考案の実施の形態におけるパレタイザの斜め前方から見た斜視図、図３（ｂ）は斜め後方から見た斜視図である。
【００１４】
図１乃至図３のパレタイザ１において、パレット１０の昇降方向に延びる１対の支持フレーム１２が立設され、支持フレーム１２に設けられるパレット載置台１２ａにパレット１０は載せられ、パレット１０は、支持フレーム１２間に昇降可能に配置される。
【００１５】
パレットの昇降方向に延びる支持フレーム１２に沿ってパレット駆動部１４が設けられる。パレット駆動部１４は、パレット１２ａを上下方向に駆動してパレット１０を昇降可能に移動させる駆動手段であり、例えばモータ駆動のリニアアクチュエータなどの駆動機構を用いることができる。
【００１６】
支持フレーム１２の側方に、搬送ラインから搬送された包装体（ワーク）が置かれる載置台１８が設けられる。具体的には、載置台１８は、支持フレーム１２から横方向に延びる水平フレーム２０に昇降可能に取り付けられる。水平フレーム２０には、ワークリフタ２２が取り付けられ、載置台１８はワークリフタ２２により昇降移動することができる。ワークリフタ２２は、載置台１４を昇降可能に移動させる駆動手段であり、例えばモータ駆動のリニアアクチュエータなどの駆動機構を用いることができる。
【００１７】
支持フレーム１２の上端位置には、この支持フレーム１２と結合して水平方向に広がる枠を形成する上枠フレーム２４が設けられる。さらに、ワーク保持装置２６が、この上枠フレーム２４で囲まれる水平面内を縦方向及び横方向に移動可能に配置される。ワーク保持移動装置２６は、上枠フレーム２４の互いに直交するＸ方向とＹ方向に移動するＸＹステージ部２６ａと、それに沿ってＸＹ方向に移動可能に取り付けられる保持部２６ｂとを有して構成される。保持部２６ｂは、例えば真空吸着機構によりワークを保持する構造であり、その吸着動作（または吸着解除動作）の際に、真空吸着機構が上下方向に伸縮動作し、ワークの上面に接触するために上下方向に移動することもできる。保持部２６ｂは、真空吸着機構に限らず、例えば、ロボットハンドのような把持機構であってもよい。
【００１８】
支持フレーム１２、水平フレーム１２及び上枠フレーム２４などのフレーム部材はアルミニウムなどの金属部材で形成され、パレット駆動部１４、ワークリフタ２２及びワーク保持部２６などの各種駆動手段の移動動作は、制御ボックス２８に搭載された制御装置（コンピュータ装置）により制御される。
【００１９】
図４、図５及び図６は、本考案の実施の形態におけるパレタイザの動作を説明する図である。図４は図１乃至図３のパレタイザの構成を模式的に示す図であって、図５及び図６は図４に示すパレタイザの動作を説明する図である。
【００２０】
図４に示すように、コンベア装置などの搬送ライン３０により搬送されたワーク３２は、載置台１８に載置される。載置台１８は、搬送ライン３０とほぼ水平位置に配置され、この高さ位置ｈ１を初期位置とする。ワーク３２は、搬送ライン３０の搬送動作により搬送ライン３０から載置台１８に移動する。もちろん、人の作業によりワーク３２を載置台１８に載置してもよい。
【００２１】
図５（ａ）において、ワーク３２が載置台１８に載置され、パレット１０が最下部にある状態が示される。
【００２２】
図５（ｂ）において、パレット１０は、パレット駆動部１４により、ワーク３２の一段目の積載に対応する高さまで上方に移動される。すなわち、パレット駆動部１４は、保持部２６により保持されたワークの下面と、ワーク３２が積載されるパレット１０の上面の高さ位置が整合するように（若しくはその間にわずかな間隙が設けられるように）パレット１０を上昇させる。また、ワークリフタ２２により、ワーク３２とともに載置台１８をワーク移載装置２６の位置する上方の高さ位置ｈ２まで上昇移動させる。
【００２３】
ワーク３２の上昇により、ワーク３２は、ワーク移載装置２６の保持部２６ｂのすぐ下の位置、すなわち、保持部２６ｂの真空吸着機構とわずかな隙間をあけた位置まで移動し、保持部２６ｂは、真空吸着機構によりワーク３２の上面を吸着して持ち上げる。ワーク３２は、載置台１８からその隙間の高さ分浮いて保持部２６ｂにより保持される。
【００２４】
図５（ｃ）において、ワーク移載装置２６の保持部２６ｂは、上枠フレーム２４の面内を移動するＸＹステージ部２６ａにより、パレット１０上の所定位置まで移動させ、その位置で保持部２６ｂの保持解除により、ワーク３２は、保持部２６ｂから離れて、パレット１０の所定位置に載置される。載置台１８は、上昇した位置から、搬送ライン３０の配置される初期位置ｈ１まで下降して戻る。
【００２５】
図５（ｄ）において、搬送ライン３０からの次のワーク３２が載置台１８に載置され、ワーク３２とともに載置台１８は、ワークリフタ２２により、再度、ワーク３２を保持部２６ｂが保持可能な高さ位置ｈ２まで上昇される。そして、ワーク移載装置２６の保持部２６ｂがワーク３２を保持する。このように、載置台１８は高さ位置ｈ１とｈ２との間の昇降移動を繰り返す。
【００２６】
図６（ａ）において、ワーク移載装置２６の保持部２６ｂは、ＸＹステージ部２６ａにより、ワーク３２を並列に順次配列されるようにパレット１０上の所定位置まで移動させ、その位置で保持部２６ｂの保持解除により、ワーク３２は、保持部２６ｂから離れて、パレット１０の所定位置に載置される。ワーク３２は、パレット１０に隣接して所定の配列により並列して配置される。載置台１８は、上昇移動により達した高さ位置ｈ２から搬送ライン３０の高さである初期位置ｈ１まで下降して戻る。
【００２７】
図６（ｂ）において、パレット１０は、一段分の複数のワーク３２が積載されると、ワーク３２の高さｈｗ分下降する。すなわち、パレット駆動部１４は、保持部２６ｂにより保持されたワークの下面と、ワーク３２が移載されるパレット１０の上面又はパレット１０上に既に積載された最上位置のワーク３２の上面の高さ位置が整合するように（その間にわずかな間隙が設けられる高さ位置関係も含む）パレット１０を上下動させる。
【００２８】
搬送ライン３０からの次のワーク３２が載置台１８に載置され、ワーク３２とともに載置台１８は、ワークリフタ２２により、ワーク３２を保持部２６ｂが保持可能な高さ位置ｈ２まで上昇される。ワーク移載装置２６の保持部２６ｂによりワーク３２は保持される。
【００２９】
図６（ｃ）において、ワーク移載装置２６の保持部２６ｂは、ＸＹステージ部２６ａにより、パレット１０上の所定位置まで移動する。保持部２６は、その位置でワーク３２の保持を解除し、ワーク３２は保持部２６ｂから離れて、パレット１０上にすでに積載されているワーク３２上に重ねられた載置される。図６（ｃ）では、ワーク３２の二段目の積載を示す。載置台１８は、上昇移動により達した高さ位置ｈ２から搬送ライン３０の高さである初期位置ｈ１まで下降して戻り、二段目の積載を続け、二段目の積載が終了すると、パレット１０は、さらにワークの高さ分もう一段下降し、三段目の積載を行う。
【００３０】
図６（ｄ）において、パレット１０は、最下段まで降下し、ワーク３２の最上段の積載が行われる状態が示される。
【００３１】
上述の通り、本考案の実施の形態によれば、搬送ラインから搬送されたワーク３２をパレット１０上に積載するパレタイザは、ワーク３２が置かれる載置台１８を有し当該載置台１８を所定高さ位置まで上昇させるワークリフタ２２と、当該ワークリフタ２２により上昇させたワーク３２を保持して所定位置まで水平移動するワーク移載装置２６と、ワーク移載装置により保持されたワーク３２の下面とワーク移載装置２６の保持解除によりワーク３２が移載されるパレット３２の上面又はパレット１０上に既に移載された最上位置のワーク３２の上面の高さ位置が整合するようにパレット１０を上下動させるパレット駆動部１４とを備える構成とすることにより、コンパクトで省スペースなパレタイザが実現される。
【００３２】
本考案は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本考案の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る各種変形、修正を含む要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本考案に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００３３】
１：パレタイザ、１０：パレット、１２：支持フレーム、１４：パレット駆動部、１８：載置台、２０：水平フレーム、２２：ワークリフタ、２４：上枠フレーム、２６：ワーク移載装置、２６ａ：ＸＹステージ部、２６ｂ：保持部、２８：制御ボックス、３０：搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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