(57)【要約】      （修正有）【課題】安定的にかつ長期間にわたってポットを保持することが可能なポット移載装置を提供する。【解決手段】ポット移載装置１のフレーム体３に、複数のポット保持具２が等間隔に下方向に向かって配列されている。ポット保持具は、棒部材４の下方先端の中心から半径方向に放射状に延出する複数の腕部材５を有する。腕部材は、ポットｐ内に挿入されたときに圧縮され、弾性復元力によりポットの内面を押圧する。爪部材が腕部材に連結し、ポットの内面に対して正対する対物面を有し、対物面の幅方向中央に穴が開口し、穴の周囲には多数の突起が立設されている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
フレーム体から等間隔に下方向に向かって配列された複数のポット保持具を有するポット移載装置において、
前記ポット保持具は、前記フレーム体から垂下する棒部材と、
前記棒部材の下方先端の中心から半径方向に延出するように設けられ、ポット内に挿入されたときに圧縮され、弾性復元力により当該ポットの内面を押圧する腕部材と、
前記腕部材に連結し、前記ポットの内面に対して正対する対物面を有し、当該対物面の幅方向中央に穴が開口しており、その穴の周囲に前記ポット側に対して多数の突起が立設されている爪部材とを備えたことを特徴とするポット移載装置。
【請求項２】
前記爪部材が、金属板で有り、前記突起は前記穴の位置から折り返された前記金属板の一部により形成されていること特徴とする請求項１記載のポット移載装置。
【請求項３】
前記爪部材が、金属板で有り、前記突起は前記穴を穿孔する際に生じたバリにより形成されていること特徴とする請求項２記載のポット移載装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、園芸用ポットを一度に移し替えることのできるポット移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
植物の栽培や流通の現場においては、移植又は出荷などにおいて、薄肉の軟質樹脂で形成された園芸用ポット（以下、単にポットと称する）を空状態で作業用トレイ内に並べる移載作業が行われる。作業トレイは複数のカゴを行列状に有しており、各ポットは夫々のカゴに移載される。
【０００３】
複数のポットを作業トレイに一度に移し替えることのできる装置として、例えば特許文献１には、ポット内に挿入して、ポットに付着して引き上げるポット引き上げ手段を備えたポット装填装置が開示されている。ポット引き上げ手段は、四角形の対角線上に四方に腕部を有し、腕部の先端にバネ鋼板等からなる係合機能を有する係合爪が設けられている。また、特許文献２には、ポット保持具を有するポットセット装置が開示されている。ポット保持具は、弾性力のある帯状板材を折曲げて製作したものであり、その先端部の形状として、将棋の駒状、平端面形状、半円形状などの任意の形状を呈することが示されている。また、特許文献３には、発泡性合成樹脂滑り止めシートが貼着されたポット保持体を備えたポットグリッパーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６８８０６号公報
【特許文献２】特開２００２−２４７９２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−２４４７０１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献３に示されているような発泡性合成樹脂製の滑り止めシートは、軟質樹脂のポットと親和性が高く確実にポットを引き上げることができるが、汚れが付着しやすくまた摩耗による表面の劣化により、ポットグリッパーの製品寿命よりも短寿命である。一方で、特許文献１や２に示されるような金属板による爪は、軟質樹脂のポットよりもはるかに硬質であるので、摩耗しにくく長寿命が期待できるものの、ポットを掴み上げる確実性においてさらに検討の余地を残している。
【０００６】
本考案は、安定的にかつ長期間にわたってポットを保持することが可能なポット移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本考案のポット移載装置は、フレーム体から等間隔に下方向に向かって配列された複数のポット保持具を有するポット移載装置において、
前記ポット保持具は、前記フレーム体から垂下する棒部材と、
前記棒部材の下方先端の中心から半径方向に延出するように設けられ、ポット内に挿入されたときに圧縮され、弾性復元力により当該ポットの内面を押圧する腕部材と、
前記腕部材に連結し、前記ポットの内面に対して正対する対物面を有し、当該対物面の幅方向中央に穴が開口しており、その穴の周囲に前記ポット側に対して多数の突起が立設されている爪部材とを備えたことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば、２次元的に配置された多数の突起が腕部材によりポット内面に対して押し付けられて引っ掛けるため、ポットを安定的に保持することができる。また、金属板の爪部材であるため、汚れが付着しにくく、また耐摩耗も高く寿命が長いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案に係るポット移載装置を示す図である。
【図２】ポット保持具の説明図ある。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
［実施例１］
図１に示すように、本例のポット移載装置１は、ポットｐを把持するための複数のポット保持具２と、複数のポット保持具２を下方に向けて等間隔に行列状に配置されたフレーム体３とを備えている。
【００１１】
ポット保持具２は、発泡性軟質合成樹脂の複数の腕部材５と、フレーム体３から垂下する棒部材４とを具備している。複数の腕部材５は、夫々が棒部材４の下方先端から半径方向に放射状に延出されており、本実施例においては４つ、つまり平面視で十字形状を呈している。なお、４本の腕部材５をモールドにより一体的に成型して十字形状をしても良いし、軟質合成樹脂の板材を切り出して、平面視で十字形状に接着して形成しても良い。
【００１２】
図２において、ポット保持具２を更に説明する。腕部材５は、ポットｐ内に押し込まれたとき、腕部材５の弾性復元力でポットｐを内側から押圧する押圧面５ａを有している。押圧面５ａは、棒部材４を中心としたときに、最も外側に位置する面である。押圧面５ａに対して爪部材６が接着剤により連結されている。
【００１３】
爪部材６は、真鍮板、アルミ板、銅板、鋼板等の金属板からなっており、ポットｐの内面に対して正対する対物面６ａと、対物面６ａの幅方向中央に穴６ｃが開口しており、その穴６ｃの周囲に多数の突起６ｂが立設している。対物面６ａは対物面６ａに対して面により接着されており、突起６ｂはその接着面の反対側に突出している。
【００１４】
突起６ｂは、金属板や樹脂板にドリル若しくはポンチにより穿孔した際に裏側に生じる「バリ」若しくは「カエリ」と称されるもの（以下、「バリ」と総称する）により形成されたものである。「バリ」は不揃いであり、かつ鋭利である。金属板の「バリ」は、軟質樹脂のポットｐに対してはるかに固く、変形することが少なく、またポットｐを貫くことも少ない。
【００１５】
図２Ｃ〜２Ｅは、金属板から爪部材６を作成する過程を示している。帯状の金属板にポンチｄにより穴６ｃを穿孔加工する。この穿孔加工により、穴の位置からポンチｄが抜ける方向に折り返された金属板の一部により穴６ｃの周囲には「バリ」が発生し、これらが突起６ｂを形成する。金属板は、さらに折曲げられて保護面６ｄが設けられる。保護面６ｄは、腕部材５がポットｐ内に押し込まれる過程において、腕部材５をポットｐの摩耗から保護するものであり、必要に応じて設けられる。
【００１６】
腕部材５は、ポットｐ内に挿入されたとき圧縮され、腕部材５の弾性復元力でポットｐを内側から押圧し、ポットｐはその反作用として腕部材５を圧縮する。押圧面５ａがポットｐ内側を押圧するときに、突起６ｂがポットｐ内側を引っ掛けて固定する。
【００１７】
次に、ポット移載装置１の使用方法について説明する。行列状に多層積みされたポットｐに対して、ポット保持具２が各ポットｐの真上になるように位置させ、腕部材５をポットｐ内に押し込む。これにより、各腕部材５はポットｐの内側で圧縮されて、弾性復元力により逆にポットｐの内面に対して爪部材６の突起６ｂを押し付ける。この状態で作業者はフレーム体３のハンドルを持ってポット移載装置１を引き上げ、移し替え先側の空のトレイＴへ、ポットｐを移し替える。
【００１８】
本実施例における爪部材６の多数の突起６ｂは、穴６ｃの周囲にぐるりと立設している。このことを言い換えれば、多数の突起６ｂが２次元的に配置されているということである。多数の突起６ｂは、腕部材５によりポットｐ内面に対して押し付けられる方向に付勢される。従って、各腕部材５において多数の突起６ｂの内の複数の突起６ｂが、ポットｐをひっかけて保持することができる。
【００１９】
特許文献１、２に示される技術では、直線状に押し当てられる爪を用いており、かつ十字状に配置されており、ポットｐに対して同一周に対して接触するようになっている。ポットは、変形しやすい軟質樹脂で形成されており、１つ１つが均一な形状（すり鉢形状）をしておらず、ポットｐが変形していたり、若干斜めになっていたりすると、どうしても引っ掛かりが悪いものも生じる。このような原因で、ポットが落下することが起こる理由として考えられる。
【００２０】
また、爪部材６を持たずに腕部材５で押し広げただけでは、全部が完全に同じ形状になることはなく、ある腕部材５については強く押圧され、ある腕部材５は弱く押圧されるだけになる。これでは、ポットｐの保持が一様ではないので、ポットｐが落下する可能性がある。
【００２１】
本実施例によれば、２次元的に配置された多数の突起６ｂが腕部材５によりポットｐ内面に対して押し付けられて引っ掛けるため、ポットｐを安定的に保持することができる。また、金属板の爪部材６であるため、汚れが付着しにくく、また耐摩耗も高くポット移載装置１と同等の製品寿命を有することができるという効果がある。
【００２２】
なお、本実施例においては、「バリ」を利用するがバリが鋭利過ぎてポットｐを傷付ける恐れがあるときには、穿孔加工した際に生じる「バリ」をさらに切削してなだらかにして突起６ｂを形成しても良い。しかしながら、金属板の厚さ、材質、穴の径、使用するドリル若しくはポンチを適当に選択することにより、所望の「バリ」が安定的に得られる様に調整することは可能である。また、型刃により、突起６ｂの形状を制御して切り抜き、穴６ｃの位置から折り返しても良い。
【００２３】
本実施例においては、板状の金属板を用いて爪部材６を作成したが、アングル材を用いれば、保護面６ｄを折曲げて作成する手順を省くことができる。
【００２４】
［実施例２］
図２Ｆは、実施例２による把持部材２０の例である。図面において、実施例１と対応する部分には同一符号を付している。上記実施例においては、腕部材５と爪部材６とが別の部材で連結していたが、同一の部材として連結していても良い。この変形例によれば、弾性を有する複数の腕部材５と、腕部材の延長上に設けられた爪部材６により構成されている。腕部材５は、金属帯材であり、棒部材４を中心として傘骨状に四方に張り出している。腕部材５の先端の爪部材６には、棒部材４から最も離れた面が対物面６ａで有り、この対物面６ａの幅中央に穴６ｃが穿孔され、その周囲に突起６ｂが設けられている。
【００２５】
把持部材２０をポットｐに押し込むと、腕部材５が棒部材４に向かう方に弾性的に変形し、逆にポットｐの内面に対して穴６ｃの周囲に突起６ｂを押し付ける。本実施例によれば、部品点数が少なく把持部材２０を構成できるという効果がある。
【符号の説明】
【００２６】
１     ポット移載装置
２     ポット保持具
３     フレーム体
４     棒部材
５     腕部材
５ａ     押圧面
６     爪部材
６ａ     対物面
６ｂ     突起
６ｃ     穴
６ｄ     保護面
２０     把持部材
【図１】
0003230964.tif 000003
【図２】
0003230964.tif 000004