(57)【要約】 時計の脱進機において、がんぎ車からアンクルへのエネルギの伝達効率を向上させるため、時計の脱進機１は、軸心Ｃ１回りに回転する、１５個の歯を有するがんぎ車１０と、がんぎ車１０の回転及び停止を切り替えるとともに歯１１との接触によりがんぎ車１０からトルクを受ける出爪５６及び入爪５５を有し、揺動するアンクル５０と、を有し、アンクル５０のみを介して、がんぎ車１０とてんぷ（振り石６０）とがトルクの授受を行い、アンクル５０は、がんぎ車１０の凸部材１３からトルクを受ける第３の爪５８（トルク授受部材）を、入爪５５及び出爪５６とは別に備えている。
2017033688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心回りに回転する、複数の歯及びトルクを付与するトルク付与部材を有するがんぎ車と、
前記がんぎ車の回転と停止とを切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪及び少なくとも前記がんぎ車の回転と停止とを切り替える入爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、
前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記トルク付与部材と接触して前記トルク付与部材からトルクを受けるトルク受け部材を、前記入爪及び前記出爪とは別に備えている時計の脱進機。
【請求項２】
前記入爪は、前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける請求項１に記載の時計の脱進機。
【請求項３】
前記出爪の衝撃面は、前記アンクルの外方を向くように傾斜して形成され、
前記がんぎ車の歯の面に、前記衝撃面と前記がんぎ車を停止させる前記出爪の停止面とを繋ぐロッキングコーナが接触して、前記歯から前記出爪にトルクが付与される請求項１又は２に記載の時計の脱進機。
【請求項４】
前記トルク付与部材は、前記歯の、前記出爪にトルクを付与する面よりも、前記軸心からの半径が短い部位に形成されている請求項１から３のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
【請求項５】
前記トルク付与部材と前記トルク受け部材とは、前記歯の面と前記出爪との接触が終了する以前に、接触する配置で形成されている請求項１から４のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
【請求項６】
前記アンクルは、前記アンクルの揺動の中心からの距離が前記入爪までの距離よりも長い部分において、前記入爪が前記歯から離れてから前記出爪が前記歯に接触するまでの間に前記トルク付与部材に接触してトルクを受けるトルク受け部材を備えている請求項1に記載の時計の脱進機。
【請求項７】
前記トルク受け部材は、前記アンクルを、前記入爪が前記がんぎ車の歯から外れる際の前記アンクルの回転方向と同じ方向に回転させるトルクを受ける位置に配置されている請求項１又は６に記載の時計の脱進機。
【請求項８】
前記トルク付与部材と前記トルク受け部材とが互いに接触する部分における前記がんぎ車が回転する方向と前記アンクルが揺動する方向とが交差する角度が、前記歯と前記入爪とが互いに接触する部位における前記がんぎ車が回転する方向と前記アンクルが揺動する方向とが交差する角度よりも小さくなる位置で、前記トルク付与部材と前記トルク受け部材とが接触する請求項１、６又は７に記載の時計の脱進機。
【請求項９】
前記入爪は、前記がんぎ車を停止させる面でのみ前記がんぎ車と接触する請求項１又は６から８のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
【請求項１０】
前記トルク付与部材は、前記がんぎ車の、前記軸心に直交する端面から突出して形成された凸部材である請求項１から９のうちいずれか１項に記載の時計の脱進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計の脱進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式時計の脱進機の１つのタイプとして、いわゆるスイスレバー式の脱進機が知られている。この脱進機は、がんぎ車と、アンクルと、てんぷと一体に揺動する振り座に配置された振り石とを備えた構成であり、安全性が高く、再起動性も優れている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８５９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スイスレバー式の脱進機は、がんぎ車からアンクルへのエネルギ（トルク）の伝達効率が低いという問題がある。【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、がんぎ車からアンクルへのエネルギの伝達効率を向上させることができる時計の脱進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、軸心回りに回転する、複数の歯及びトルクを付与するトルク付与部材を有するがんぎ車と、前記がんぎ車の回転と停止とを切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪及び少なくとも前記がんぎ車の回転と停止とを切り替える入爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記トルク付与部材と接触して前記トルク付与部材からトルクを受けるトルク受け部材を、前記入爪及び前記出爪とは別に備えている時計の脱進機である。【０００７】
本発明の第１は、例えば、軸心回りに回転する、複数の歯及びトルクを付与するトルク付与部材を有するがんぎ車と、前記がんぎ車の回転と停止とを切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪及び入爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記がんぎ車からトルクを受けるトルク受け部材を、前記入爪及び前記出爪とは別に備えている時計の脱進機である。【０００８】
本発明の第２は、例えば、軸心回りに回転する、複数の歯及びトルク付与部材を有するがんぎ車と、前記がんぎ車の回転及び停止を切り替える入爪及び前記がんぎ車の回転及び停止を切り替えるとともに前記歯との接触により前記がんぎ車からトルクを受ける出爪を有し、揺動するアンクルと、を有し、前記アンクルのみを介して、前記がんぎ車とてんぷとがトルクの授受を行い、前記アンクルは、前記アンクルの揺動の中心からの距離が前記入爪までの距離よりも長い部分において、前記入爪が前記歯から離れてから前記出爪が前記歯に接触するまでの間に前記トルク付与部材に接触してトルクを受けるトルク受け部材を備えている時計の脱進機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る時計の脱進機によれば、がんぎ車からアンクルへのエネルギの伝達効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態（実施形態１）である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機を示す斜視図である。
【図２Ａ】脱進機の動作を示す平面図（その１）であり、出爪がよりがんぎ車を停止した状態を表す。
【図２Ｂ】脱進機の動作を示す平面図（その１）であり、出爪によるがんぎ車の停止が解除された衝撃入力の前半の期間の状態を表す。
【図３Ａ】脱進機の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の前半の期間から後半の期間に切り替わる状態を表す。
【図３Ｂ】脱進機の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の後半の期間の状態を表す。
【図４】脱進機の動作を示す平面図（その３）であり、衝撃入力が終了し入爪によりがんぎ車が停止した状態を表す。
【図５】アンクルの詳細を示す平面図である。
【図６Ａ】出爪に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、実施形態の脱進機のものを表す。
【図６Ｂ】出爪に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、比較例の脱進機のものを表す。
【図７Ａ】凸部材から第３の爪にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材と第３の爪とが接触し始める状態を示す。
【図７Ｂ】凸部材から第３の爪にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材と第３の爪との接触が終了した後で、がんぎ車が入爪で停止した状態を示す。
【図８】実施形態の脱進機におけるアンクルの具体例を示す図である。
【図９Ａ】本発明の脱進機におけるトルク授受部材の一例である凸部材及び第３の爪の他の例を示す模式図であり、円柱状の凸部材と先端面の傾きの向きが異なる第３の爪とを組み合わせた形態を示す。
【図９Ｂ】本発明の脱進機におけるトルク授受部材の一例である凸部材及び第３の爪の他の例を示す模式図であり、三角柱状の凸部材と先端面の傾きの向きが異なる第３の爪とを組み合わせた形態を示す。
【図９Ｃ】本発明の脱進機におけるトルク授受部材の一例である凸部材及び第３の爪の他の例を示す模式図であり、三角柱状の凸部材と図５に示した第３の爪とを組み合わせた形態を示す。
【図１０】図１に示した脱進機におけるがんぎ車に代えて別のがんぎ車、アンクルに代えて別のアンクルを備えた脱進機を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態（実施形態２）である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機を示す斜視図である。
【図１２Ａ】脱進機の動作を示す平面図であり、入爪によりがんぎ車を停止した状態を示す。
【図１２Ｂ】脱進機の動作を示す平面図であり、入爪ががんぎ車の歯から離れる直前の状態を示す。
【図１２Ｃ】脱進機の動作を示す平面図であり、入爪ががんぎ車の歯から離れてがんぎ車が回転し、アームががんぎ車の凸部材に接触している状態を示す。
【図１２Ｄ】脱進機の動作を示す平面図であり、アームががんぎ車の凸部材から離れる直前の状態を示す。
【図１２Ｅ】脱進機の動作を示す平面図であり、出爪によりがんぎ車を停止した状態を示す。
【図１３Ａ】アーム部でトルクを受ける本実施形態の脱進機の、アーム部に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフである。
【図１３Ｂ】比較例である、入爪の衝撃面でトルクを受けていた従来の脱進機の、入爪に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフである。
【図１４Ａ】アーム部の先端部と凸部材の前面とが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。
【図１４Ｂ】比較例である、入爪の衝撃面でトルクを受けていた従来の脱進機の、衝撃面と外周面とが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。
【図１５Ａ】図１１に示した実施形態の脱進機におけるアーム部を、直線状に形成されたアーム部に代えた変形例の脱進機を示す、図１１相当の斜視図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示した変形例の脱進機におけるアーム部を長くしたアーム部に代えるとともに、このアーム部と接触する対象となる凸部材が変わったことにより、凸部材を、形状の異なる凸部材に代え、さらに、歯も形状を変えた歯に代えた変形例の脱進機を示す、図１５Ａ相当の斜視図である。
【図１６】図１１に示した脱進機の変形例であり、脱進機のアンクルに代えて別のアンクルを備えた構成の脱進機を示す図１２Ａ相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、本発明に係る時計の脱進機の第１の実施形態（実施形態１）について、図面を用いて説明する。
【００１２】
＜脱進機の構成＞
図１は、本発明の実施形態１である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機１を示す斜視図である。図２Ａは、脱進機１の動作を示す平面図（その１）であり、出爪５６によりがんぎ車１０を停止した状態、図２Ｂは、脱進機１の動作を示す平面図（その１）であり、出爪５６によるがんぎ車１０の停止が解除された衝撃入力の前半の期間の状態、をそれぞれ表す。図３Ａは、脱進機１の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の前半の期間から後半の期間に切り替わる状態、図３Ｂは、脱進機１の動作を示す平面図（その２）であり、衝撃入力の後半の期間の状態、をそれぞれ表す。図４は、脱進機１の動作を示す平面図（その３）であり、衝撃入力が終了し入爪５５によりがんぎ車１０が停止した状態を表す。
【００１３】
図示の脱進機１は、図１に示すように、がんぎ車１０とアンクル５０と振り石６０とを備えたスイスレバー式の脱進機である。なお、がんぎ車１０は、アンクル５０以外の他の回転体等に対してトルクを付与することがない。例えばコアクシャル（同軸）脱進機のようにがんぎ車がアンクル以外の、てんぷ等の他の回転体に対してトルクを付与するものは、がんぎ車、アンクルを大きなサイズに設定する必要があり、かつ１振動当たりの回転角度を大きくする必要がある。この結果、がんぎ車とアンクルを駆動するために、脱進機１に比べて大きなトルクを必要とする。
【００１４】
（振り石）
振り石６０は、てんぷの振り座７０に設けられている。振り座７０は、てんぷと一体に、軸心Ｃ３回りに振動する。振り石６０は、この振動により、軸心Ｃ３回りに、図示の時計回り方向と反時計回り方向とに往復動する。
【００１５】
（がんぎ車）
がんぎ車１０は、輪列を介して付与された駆動力（エネルギ、トルク）により、軸心Ｃ１回りに図示の時計回り方向Ｒ１に回転する。がんぎ車１０は軸心Ｃ１側の中心部に近い内輪部１０ａ、中心部から遠い外輪部１０ｂ及び内輪部１０ａと外輪部１０ｂとを繋ぐ、放射状に延びた４つのリンク部１０ｃとを備えている。また、がんぎ車１０は、外輪部１０ｂから回転方向に傾斜しつつ外方に延びた複数の歯１１を、周方向に沿って等間隔に備えている。
【００１６】
図１に示したがんぎ車１０は、１５個の歯１１を備えている。がんぎ車１０の歯１１の数は、本実施形態の１５個に限定されるものではなく、１５個より多くてもよいし、１５個より少なくてもよい。
【００１７】
図２Ａ，２Ｂ，３Ａ、３Ｂ，４に示すように、がんぎ車１０の歯１１の外方に向いた面１２は、アンクル５０の入爪５５及び出爪５６にそれぞれ接し、がんぎ車１０の回転により、歯１１が入爪５５及び出爪５６を押してがんぎ車１０からアンクル５０にトルクを付与する。
【００１８】
また、がんぎ車１０は、各歯１１の付け根の近傍の外輪部１０ｂに、本発明におけるトルク付与部材の一例としての凸部材１３が形成されている。したがって、凸部材１３は、歯１１の面１２よりも、軸心Ｃ１からの半径が短い部位に形成されている。なお、凸部材１３は、歯１１の面１２よりも、軸心Ｃ１からの半径が短い部位に形成されているものに限定されない。
【００１９】
凸部材１３は歯１１と同じ数量だけ形成されている。各凸部材１３は、がんぎ車１０の、軸心Ｃ１に直交する端面１４から突出して形成されている。本実施形態では、凸部材１３は、短円柱状に形成されているが、本発明におけるトルク付与部材は、短円柱状の形態に限定されない。
【００２０】
また、凸部材１３は、端面１４から突出して形成されたものに限定されず、がんぎ車１０の半径方向に突出して形成されたものであってもよい。凸部材１３は、歯１１、入爪５５及び出爪５６とは別の経路で、がんぎ車１０からアンクル５０にトルクを付与するものであるが、詳細は後述する。
【００２１】
なお、がんぎ車１０は、ＤｅｅｐＲＩＥ（深堀反応性イオンエッチング）プロセス等で形成されたシリコン製であってもよい。
【００２２】
（アンクル）
アンクル５０は、がんぎ車１０の回転を、てんぷの振動のタイミングに対応した所定の周期で停止させ、また、回転するがんぎ車１０からトルクを受け、そのトルクをてんぷに伝達する。
【００２３】
図５はアンクル５０の詳細を示す平面図である。アンクル５０は、図５に示すように、サオ５１の一方の端部にウデ５２が交差して設けられ、その交差する部分に設けられたアンクル真５４の軸心Ｃ２回りに回転自在に形成されている。ウデ５２の一方の端には石で形成された入爪５５が設けられ、他方の端には同じく石で形成された出爪５６が設けられている。
【００２４】
また、ウデ５２のうちアンクル真５４の近傍（入爪５５や出爪５６よりも近い位置）で、入爪５５と出爪５６との間の部分に、所定のタイミングで図３Ａ，３Ｂに示すようにがんぎ車１０の凸部材１３に接触する第３の爪５８（トルク受け部材の一例）が設けられている。第３の爪５８は、入爪５５や出爪５６と同様に、石で形成されている。
【００２５】
第３の爪５８は、本発明におけるトルク受け部材の一例である。なお、第３の爪５８は、後述するように、がんぎ車１０の端面１４から突出した凸部材１３にのみ接触するように、入爪５５や出爪５６よりも、軸心Ｃ２方向の厚さが薄く形成されている。
【００２６】
また、第３の爪５８には、入爪５５と出爪５６のように、回転しているがんぎ車１０の歯１１に当ててがんぎ車１０の回転を停止させるような衝撃力が加わることがない。したがって、第３の爪５８は、入爪５５や出爪５６ほどの太さ（がんぎ車１０の回転方向に沿った寸法）は必要なく、入爪５５や出爪５６よりも細く形成されている。さらに、第３の爪５８は、軸心Ｃ２から第３の爪５８の先端面５８ａまでの長さが、軸心Ｃ１から凸部材１３の外周面までの長さよりも短くなる位置に形成されている。
【００２７】
サオ５１のウデ５２とは反対の端には、振り石６０が嵌め合わされる空間であるハコ５３が形成されている。そして、往復動する振り石６０がハコ５３に進入してハコ５３を形成する側壁を押すことで、アンクル５０はアンクル真５４の軸心Ｃ２回りに、図示の時計回り方向Ｒ１と反時計回り方向Ｒ２とに揺動する。
【００２８】
アンクル５０の揺動する角度を所定の範囲に規制するために、アンクル５０が所定の角度だけ揺動したとき、サオ５１の側面に当たってアンクル５０の動きを規制する２つのドテピン８１，８２が設けられている。一方のドテピン８２は、アンクル５０の時計回り方向Ｒ１への揺動を規制し、他方のドテピン８１は、アンクル５０の反時計回り方向Ｒ２への揺動を規制している。
【００２９】
アンクル５０の揺動する方向に応じて、アンクル５０は、入爪５５と出爪５６とが交互にがんぎ車１０の歯１１に噛んでがんぎ車１０の回転を停止させたり、歯１１から離れてがんぎ車１０の停止状態を解除させたりして、がんぎ車１０の回転と停止とを切り替え、がんぎ車１０を一定の時間間隔で時計回り方向Ｒ１に回転させる。
【００３０】
アンクルの入爪５５は、がんぎ車１０の回転の停止を解除した直後に、その衝撃面ががんぎ車１０の歯１１のロッキングコーナ（がんぎ車１０の歯１１が入爪５５で停止している状態において、歯１１の面１２のうち入爪５５に近い側の端に対応した角部）に接触し、がんぎ車１０の歯１１のロッキングコーナからがんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。その後、アンクル５０の入爪５５は歯１１の面１２に接触し、その面１２から、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。
【００３１】
アンクルの出爪５６は、がんぎ車１０の回転の停止を解除した直後に、がんぎ車１０の歯１１の面１２に接触し、その面１２から、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。これにより、アンクル５０は、振り石６０を介しててんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
【００３２】
また、第３の爪５８は、がんぎ車１０の歯１１と出爪５６とが接触している期間中（がんぎ車１０の歯１１と出爪５６との接触が終了する以前）に、がんぎ車１０の凸部材１３に接触を開始し、凸部材１３からがんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転に伴う衝撃（トルク）を受ける。これにより、アンクル５０は、振り石６０を介しててんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
【００３３】
出爪５６の、がんぎ車１０の歯１１から衝撃を受ける衝撃面５６ａは、従前とは異なり、アンクル５０の外方を向くように傾斜して形成されている。すなわち、図５に示すように、出爪５６の衝撃面５６ａがアンクル５０の揺動中心である軸心Ｃ２側に面を向けていない状態、つまり、衝撃面５６ａの法線Ｐが軸心Ｃ２から遠ざかる方向に向いている。
【００３４】
なお、衝撃面５６ａがアンクル５０の外方を向いた傾斜面であるときは、出爪５６の内側（軸心Ｃ２からの距離が短い側）の面（歯１１に当たってがんぎ車１０の回転を停止させている停止面５６ｂ（図２Ａ参照））の長さが、外側（軸心Ｃ２からの距離が長い側）の面（外側面５６ｄ）の長さよりも長く形成されて、停止面５６ｂの端部（ロッキングコーナ５６ｃ；衝撃面５６ａと停止面５６ｂとを繋ぐ角部）と外側面５６ｄの端部（外側コーナ５６ｅ；衝撃面５６ａと外側面５６ｄとを繋ぐ角部）とを通る衝撃面５６ａの法線Ｐが、軸心Ｃ２から遠ざかる方向となるように傾斜している。
【００３５】
衝撃面５６ａをこのような傾斜で構成することで、出爪５６によるがんぎ車１０の停止状態が解除されたとき、がんぎ車１０の歯１１の面１２に、ロッキングコーナ５６ｃが接触しながら、歯１１から出爪５６にトルクが付与される。
【００３６】
一方、がんぎ車１０の回転が進んで、がんぎ車１０の凸部材１３の外周面がアンクル５０の第３の爪５８の先端面５８ａに接触し始めると、がんぎ車１０の歯１１の面１２とアンクル５０の出爪５６のロッキングコーナ５６ｃとの接触が終了する。そして、入爪５５にがんぎ車１０の歯１１が当たってがんぎ車１０の回転が停止する前のタイミングで、凸部材１３の外周面と第３の爪５８の先端面５８ａとの接触は終了する。凸部材１３の外周面が第３の爪５８の先端面５８ａに接触している期間中、凸部材１３から第３の爪５８にトルクが付与される。
【００３７】
なお、アンクル５０も、がんぎ車１０と同様に、ＤｅｅｐＲＩＥプロセス等で形成されたシリコン製であってもよい。
【００３８】
＜脱進機の作用＞
次に、本実施形態の携帯用時計における脱進機１の作用について説明する。まず、図２Ａに示すように、アンクル５０の出爪５６の停止面５６ｂががんぎ車１０の歯１１に当たって、がんぎ車１０の回転を停止している。ここから、てんぷの振動により、振り石６０が軸心Ｃ３回りの時計回り方向Ｒ１に回転し、振り石６０がアンクル５０のハコ５３の側壁を押すことで、アンクル５０が、図２Ｂに示すように、軸心Ｃ２回りの反時計回り方向Ｒ２に回転する。これにより、出爪５６が歯１１から外れ始め、振り石６０の回転が進むにしたがってアンクル５０の回転も進み、図２Ｂに示すように、出爪５６の停止面５６ｂが歯１１から外れる。
【００３９】
すると、出爪５６の衝撃面５６ａがアンクル５０の外方を向くように傾斜しているため、がんぎ車１０の歯１１の面１２に、出爪５６のロッキングコーナ５６ｃが接触する。そして、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転により、歯１１が時計回り方向Ｒ１に進んでいる期間中、ロッキングコーナ５６ｃが歯１１の面１２に接触し続け、がんぎ車１０から出爪５６に、アンクル５０を反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクが付与される。なお、がんぎ車１０の歯１１から出爪５６にトルクが付与されている期間を、衝撃入力の前半の期間と称するものとする。
【００４０】
がんぎ車１０の回転が進み、図３Ａに示すように、がんぎ車１０の凸部材１３の外周面に、アンクル５０の第３の爪５８の先端面５８ａが接触し始めると、がんぎ車１０の歯１１の面１２がロッキングコーナ５６ｃから離れる。
【００４１】
そして、がんぎ車１０の時計回り方向Ｒ１への回転により、凸部材１３が時計回り方向Ｒ１に進んでいる期間中、図３Ｂに示すように、凸部材１３の外周面が第３の爪５８の先端面５８ａに接触し続け、がんぎ車１０から出爪５６に、アンクル５０を反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクが付与される。なお、がんぎ車１０の凸部材１３から第３の爪５８にトルクが付与されている期間を、衝撃入力の後半の期間と称するものとする。
【００４２】
がんぎ車１０の回転が進み、がんぎ車１０の凸部材１３の外周面が第３の爪５８の先端面５８ａから離れると、図４に示すように、がんぎ車１０の別の歯１１がアンクル５０の入爪５５の停止面５５ｂに当たって、がんぎ車１０は回転を停止する。
【００４３】
この後、てんぷの回転方向が反転して反時計回り方向Ｒ２となることで、反時計回り方向Ｒ２に回転する振り石６０が、アンクル５０を軸心Ｃ２回りに時計回り方向Ｒ１に回転させ、これにより、入爪５５が歯１１から離れて、がんぎ車１０の回転が再開し、がんぎ車１０の歯１１から入爪５５にトルクが付与され、その後、歯１１が出爪５６に当たって、がんぎ車１０が回転を停止した図２Ａの状態となり、以下、上述した一連の動作を繰り返す。
【００４４】
このように構成された本実施形態の脱進機１によると、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６へのトルクの付与に加えて、凸部材１３から第３の爪５８にトルクを付与する。したがって、本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達量を増大させることができ、エネルギの伝達効率を向上させることができる。
【００４５】
ここで、本実施形態の脱進機１は、出爪５６によるがんぎ車１０の回転の停止が解除され、がんぎ車１０が回転し始めると、がんぎ車１０の歯１１の面１２がアンクル５０の出爪５６（のロッキングコーナ５６ｃ）に接しながら移動する。このとき、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６に作用する荷重は、がんぎ車１０の歯１１の面１２に直交する向きとなる。
【００４６】
本発明が適用されていない従来の脱進機では、アンクルの出爪の衝撃面は、アンクルの内方を向くように傾斜（爪の内側（揺動中心からの距離が短い側）の長さが外側（揺動中心からの距離が長い側）の長さよりも短いことで、内側の端部と外側の端部とを結んだ衝撃面の法線方向が、揺動中心に近づく方向となるように傾斜）している。したがって、がんぎ車が回転し始めると、がんぎ車の歯の角部がアンクルの出爪の衝撃面に接しながら移動する。これにより、がんぎ車の歯からアンクルの出爪に作用する荷重は、出爪の衝撃面に直交する向きとなる。
【００４７】
これに対して、本実施形態の脱進機１は、衝撃入力の前半の期間は、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６に作用する荷重が、がんぎ車１０の歯１１の面１２に直交する向きとなる、したがって、本実施形態の脱進機１は、従来の、出爪の衝撃面に直交する向きにがんぎ車から荷重が作用するものに比べて、アンクル５０に付与されるトルクを大きくすることができる。
【００４８】
ここで、従来の脱進機は、がんぎ車から出爪にトルクが伝達されている期間中に、てんぷが振動中心を跨ぐ。そして、がんぎ車から出爪にトルクが伝達され始めた初期（てんぷが振動中心に近づいている期間）には、出爪に伝達されたトルクがてんぷの振動周期を短くする（時計を進める）方向に作用し、がんぎ車から出爪にトルクが伝達された終盤（てんぷが振動中心にから離れている期間）には、出爪に伝達されたトルクがてんぷの振動周期を長くする（時計を遅らせる）方向に作用する。
【００４９】
この結果、従来の脱進機は、がんぎ車の歯からアンクルの出爪に対するトルクの伝達量は、時計を進ませる方向へのトルクの伝達量に比べて時計を遅らせる方向へのトルクの伝達量が多かった。
【００５０】
これに対して本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達期間を、衝撃入力の前半の期間と後半の期間とに分け、前半の期間では、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６へのトルクの伝達期間とし、後半の期間では、がんぎ車１０の凸部材１３から第３の爪５８へのトルクの伝達期間としている。
【００５１】
そして、前半の期間で、上述したように、がんぎ車１０の歯１１からアンクル５０の出爪５６に伝達されるトルクを大きくすることで、前半の期間での時計を進めるように作用するトルクの伝達量を増大することができる。
【００５２】
したがって、がんぎ車１０からアンクル５０に伝達されるトルクのうち、時計を進める方向に作用する割合を、時計を遅らせる方向に作用する割合に近づけることができ、進みと遅れとの均衡により脱進機１の誤差を低減することができる。
【００５３】
なお、本発明に係る時計の脱進機は、アンクルの出爪の衝撃面を、アンクルの内方を向くように傾斜させることを排除するものではない。
【００５４】
また、本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０からトルクを付与する凸部材１３が、がんぎ車１０の軸心Ｃ１からの半径が歯１１の面１２よりも短い部位に形成されている。脱進機１は、凸部材１３と第３の爪５８の位置をこのように最適化することにより、凸部材１３がアンクル５０に伝達するトルクを、従来の脱進機におけるがんぎ車の歯のロッキングコーナがアンクルに伝達するトルクよりも大きくすることができる。
【００５５】
したがって、がんぎ車１０からの衝撃入力の全体の期間でのトルク伝達効率を容易に大きくすることができる。なお、本発明に係る時計の脱進機は、がんぎ車からトルクを付与するトルク付与部材が、がんぎ車の軸心からの半径ががんぎ車の歯の面よりも長い部位や同一の距離の部位に形成されているものを排除するものではない。
【００５６】
また、本実施形態の脱進機１は、凸部材１３と第３の爪５８とが、がんぎ車１０の歯１１と出爪５６との接触が終了する前に、接触するように配置されているため、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達を途切れずに長く確保することができる。
【００５７】
本実施形態の脱進機１は、がんぎ車１０に設けられた凸部材１３が、がんぎ車１０の端面１４から突出して形成されているため、凸部材１３ががんぎ車１０の半径方向の外方に突出されている場合に生じ得る、入爪５５や出爪５６との接触を回避することができる。
【００５８】
また、凸部材１３が、がんぎ車１０の端面１４から突出して形成されていることにより、入爪５５や出爪５６との接触を回避するための凸部材１３の形状や配置に大きな制約を受けたりするのを回避することもできる。
【００５９】
図６Ａは、出爪５６に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、実施形態の脱進機１のもの、図６Ｂは、出爪５６に関して、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフであり、比較例の脱進機（従来）のもの、をそれぞれ表す。
【００６０】
図６Ａにおける、てんぷの回転角度のθ１［°］は、図２Ｂに示す衝撃入力の前半の期間の開始の位置に対応し、てんぷの回転角度のθ２［°］は、図３Ａに示す衝撃入力の前半の期間と後半の期間との切り替えの位置に対応し、てんぷの回転角度のθ３［°］は、図３Ｂに示す衝撃入力の後半の期間の最後の位置（凸部材１３と第３の爪５８とが離れるタイミングに対応した位置）に対応している。なお、図６Ａにおけるてんぷの回転角度が０［°］の位置は、てんぷの振動中心に対応している。
【００６１】
本実施形態の脱進機１は、図６Ａのトルク比を示した。ここで、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度のθ１［°］から０［°］までの範囲は、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記）となる。
【００６２】
一方、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が負の範囲、すなわち、てんぷの回転角度の−２７，−２６［°］からθ１［°］までの範囲は、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（−で表記）となる。また、てんぷの回転角度が正の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度の０［°］からθ３［°］までの範囲も、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（−で表記）となる。
【００６３】
本発明が適用されない比較例（従来）の脱進機は、図６Ｂのトルク比を示した。この比較例の脱進機は、凸部材１３を備えないがんぎ車と、第３の爪５８を有さず、かつ出爪５６の衝撃面５６ａがアンクル５０の内方を向いたアンクル５０である点以外は、実施形態の脱進機１と同じ構成である。
【００６４】
図６Ａ，６Ｂを参照して実施形態の脱進機１のトルク比と比較例の脱進機のトルク比とを比較すると、実施形態の脱進機１は、比較例の脱進機に比べて、正となるトルク比の面積（図において斜線を付した部分）と負となるトルク比の面積との差が小さくなったため、がんぎ車１０からアンクル５０へのトルクの伝達効率が向上した。
【００６５】
また、実施形態の脱進機１は、比較例の脱進機に比べて、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（−で表記）に対する、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記）の割合が増大し、脱進機１の誤差が低減した。
【００６６】
なお、凸部材１３は、軸心Ｃ１に近い位置に形成されているほど、がんぎ車１０のトルクをアンクル５０に伝達し易く、エネルギの伝達効率を向上させる観点では好ましい。
【００６７】
しかし一方で、凸部材１３が、接触する第３の爪５８の先端面５８ａとの間で、アンクル５０の揺動に伴う第３の爪５８の動きよりも長い距離を移動しないと、第３の爪５８の先端面５８ａにトルクを付与することができない。そして、凸部材１３を軸心Ｃ１に近付けるにしたがって、凸部材１３の移動長さは短くなる。
【００６８】
図７Ａは、凸部材１３から第３の爪５８にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始める状態を示し、図７Ｂは、凸部材１３から第３の爪５８にトルクを伝達する条件の一例を説明する図であり、凸部材１３と第３の爪５８との接触が終了した後で、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態を示す。
【００６９】
ここで、図７Ａに示すように、凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始める部位をＡとする。また、図７Ｂに示すように、凸部材１３と第３の爪５８との接触が終了した後で、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態における、第３の爪５８のリービングコーナ（第３の爪５８のうち、先端面５８ａの、凸部材１３との接触が終了する側の端に対応する角部）を部位Ｂとし、凸部材１３において軸心Ｃ１から最も離れた部位をＣとする。なお、部位Ｃは、凸部材１３における、第３の爪５８との接触が終了したときの第３の爪５８の先端面５８ａとの接触部位である。
【００７０】
凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始めてから、がんぎ車１０が入爪５５で停止するまでの期間中におけるがんぎ車１０の回転角度をα（∠ＡＣ１Ｃ）、凸部材１３と第３の爪５８とが接触し始めてから、がんぎ車１０が入爪５５で停止するまでの期間中におけるアンクル５０の回転角度をβ（∠ＢＣ２Ｃ）、接触し始めのときの軸心Ｃ１と部位Ａとの間の長さをｒ１、接触し始めのときの軸心Ｃ２と部位Ｂとの間の長さをＬ１、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態での軸心Ｃ１と部位Ｃとの間の長さをｒ２、がんぎ車１０が入爪５５で停止した状態での軸心Ｃ２と部位Ｃとの間の長さをＬ２とすると、長さＡＣ及び長さＢＣはそれぞれ以下のように算出される。
【００７１】
ＡＣ＝｛（ｒ１）２＋（ｒ２）２−２（ｒ１）（ｒ２）cosα｝１／２
ＢＣ＝｛（Ｌ１）２＋（Ｌ２）２−２（Ｌ１）（Ｌ２）cosβ｝１／２
このように算出される長さＡＣが長さＢＣよりも長くなるように設計することができる。
【００７２】
図８は、実施形態の脱進機１におけるアンクル５０の具体例を示す図である。一例として、がんぎ車１０の軸心Ｃ１とアンクル５０の軸心Ｃ２との間の長さＣ１Ｃ２を２８００［μｍ］、凸部材１３を、軸心Ｃ１からの長さが１８００［μｍ］の位置に中心を有し直径が１００［μｍ］の外周面を有する円柱状の部材とし、第３の爪５８を、図８に示すように入爪５５側の側面を軸心Ｃ１と軸心Ｃ２とを結んだｙ軸に沿わせ、先端面５８ａの出爪５６側の端縁を、軸心Ｃ２からｙ軸に対して角度θ（＝１１．００［°］）の位置で、軸心Ｃ２からの半径がＬ（＝１０１３［μｍ］）の位置に設定したとき、上記の長さｒ１，ｒ２，Ｌ１，Ｌ２、角度α，βは以下のように算出される。なお、第３の爪５８の先端面５８ａは、ｙ軸に直交するｘ軸に対して、右肩上がりの角度γ（＝２１．６［°］）で傾斜して形成されている。
【００７３】
ｒ１＝１８４７［μｍ］
ｒ２＝１８５０［μｍ］
Ｌ１＝９５９［μｍ］
Ｌ２＝１０１３［μｍ］
α＝７．４７［°］
β＝１２．２８［°］
【００７４】
したがって、長さＡＣは２４１［μｍ］、長さＢＣは２１７［μｍ］となり、ＢＣ＜ＡＣを満たす。上記の具体的な数値は一例にすぎず、これらの数値以外の値を採用することができ、ＢＣ＜ＡＣとなるように設計すればよい。
【００７５】
＜変形例＞
実施形態の脱進機１における凸部材１３は、短円柱状に形成されたものであるが、その外周面の輪郭形状は、円形状に限定されるものではない。また、第３の爪５８も、先端面５８ａがいずれの方向に傾いていてもよい。
【００７６】
図９Ａは、本発明の脱進機におけるトルク授受部材の他の例である凸部材１３，１１３，２１３及び第３の爪５８，１５８を示す模式図であり、円柱状の凸部材１３と先端面１５８ａが第３の爪５８とは反対方向に傾いた第３の爪１５８とを組み合わせた形態、図９Ｂは、本発明の脱進機におけるトルク授受部材の他の例である凸部材１３，１１３，２１３及び第３の爪５８，１５８を示す模式図であり、三角柱状の凸部材１１３と先端面１５８ａが第３の爪５８とは反対方向に傾いた第３の爪１５８とを組み合わせた形態、図９Ｃは、本発明の脱進機におけるトルク授受部材の他の例である凸部材１３，１１３，２１３及び第３の爪５８，１５８を示す模式図であり、三角柱状の凸部材２１３と図５に示した第３の爪５８とを組み合わせた形態、をそれぞれ示す。
【００７７】
本発明の脱進機におけるトルク授受部材は、例えば、図９Ａに示すように、凸部材１３は短円柱状で、先端面１５８ａの傾斜方向が図５に示した先端面５８ａとは反対に傾斜して形成された第３の爪１５８を適用し、凸部材１３の外周面が、第３の爪１５８のうち、先端面１５８ａの一方の端部に繋がる角部１５８ｃを矢印方向に押す構成により、凸部材１３から第３の爪１５８にトルクを付与するものであってもよい。なお、凸部材の外周面の輪郭形状は、厳密に円形状である必要はなく、楕円形状や曲率が不定の曲線形状であってもよい。
【００７８】
また、本発明の脱進機におけるトルク授受部材は、例えば、図９Ｂに示すように、凸部材１１３は三角柱状で、先端面１５８ａの傾斜方向が図５に示した先端面５８ａとは反対に傾斜して形成された第３の爪１５８を適用し、凸部材１１３の外周面の平面部分が、第３の爪１５８のうち、先端面１５８ａの一方の端部に繋がる角部１５８ｃを矢印方向に押す構成により、凸部材１１３から第３の爪１５８にトルクを付与するものであってもよい。
【００７９】
また、本発明の脱進機におけるトルク授受部材は、例えば、図９Ｃに示すように、凸部材２１３は三角柱状で、図５に示した第３の爪５８を適用し、凸部材２１３の外周面の角部２１３ｃが、第３の爪５８の先端面５８ａを矢印方向に押す構成により、凸部材２１３から第３の爪５８にトルクを付与するものであってもよい。
【００８０】
また、凸部材１３，１１３，２１３は、図１に示したように、中実の塊として突出した形状でなくてもよい。すなわち、第３の爪５８，１５８の先端面５８ａ，１５８ａを押すように接する面や部分があればよく、凸部材１３，１１３，２１３の外周面となる部分だけ、すなわち板状の壁面だけが形成されたものであってもよい。
【００８１】
実施形態１や変形例の脱進機１は、アンクル５０に設けられた入爪５５、出爪５６及び第３の爪５８がそれぞれ、アンクル５０の本体であるサオ５１及びウデ５２とは別材料の石で形成されたものである。しかし、本発明に係る脱進機は、アンクルの本体と入爪、出爪及び第３の爪とが同一材料（例えば、シリコンや金属など）で、一体的に形成されたものであってもよい。
【００８２】
図１０は、図１に示した脱進機１におけるがんぎ車１０に代えて別のがんぎ車３１０、アンクル５０に代えて別のアンクル３５０を備えた脱進機３０１を示す斜視図である。図示の脱進機３０１は、本発明に係る別の実施形態を示す。脱進機３０１におけるアンクル３５０は、サオ３５１、ウデ３５２、入爪３５５、出爪３５６及び第３の爪３５８が、シリコン等で一体に形成されている。また、この脱進機３０１のがんぎ車３１０は、短円柱状の凸部材１３に代えて、略三角柱状の凸部材３１３を備えている。このように構成された脱進機３０１によっても、図１に示した脱進機１と同様の作用効果を得ることができる。
【００８３】
上述した各実施形態や変形例の脱進機は、トルク授受部材の一例としての凸部材及び第３の爪が、隣接する２つの歯１１，１１の間及び入爪と出爪との間にそれぞれ１つずつ備えられた構成であるが、２つ以上ずつ備えられた構成であってもよく、エネルギの伝達効率を高め易い。
【００８４】
一方で、隣接する２つの歯１１，１１の間及び入爪と出爪との間にそれぞれ設けられるトルク授受部材の数が増えるにしたがって、トルク授受部材が接触するタイミング等を精度よく調整するのは難しくなる。したがって、トルク授受部材を設ける数は、向上させようとするエネルギ伝達効率と精度の調整のために要するコストとのバランスで決定すればよい。
【００８５】
［実施形態２］
以下、本発明に係る時計の脱進機の第２の実施形態（実施形態２）について、図面を用いて説明する。
【００８６】
＜脱進機の構成＞
図１１は、本発明の実施形態２である携帯用時計（例えば腕時計）における脱進機５０１を示す斜視図である。図１２Ａ〜図１２Ｅは脱進機５０１の動作を示す平面図であり、図１２Ａは入爪５５５によりがんぎ車５１０を停止した状態、図１２Ｂは入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から離れる直前の状態、図１２Ｃは入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から離れてがんぎ車５１０が回転し、アーム部５５７ががんぎ車５１０の凸部材５１３（トルク付与部材）に接触している状態、図１２Ｄはアーム部５５７ががんぎ車５１０の凸部材５１３から離れる直前の状態、図１２Ｅは出爪５５６によりがんぎ車５１０を停止した状態、をそれぞれ表す。
【００８７】
図示の脱進機５０１は、図１１に示すように、がんぎ車５１０とアンクル５５０と振り石５６０とを備えたスイスレバー式の脱進機である。なお、がんぎ車５１０は、アンクル５５０以外の他の回転体等に対してトルクを付与することがないため、脱進機５０１は、実施形態１の脱進機１と同様に、例えばコアクシャル（同軸）脱進機のようにがんぎ車がアンクル以外の、てんぷ等の他の回転体に対してトルクを付与するものに比べて、駆動するために必要なトルクが小さい。
【００８８】
（振り石）
振り石５６０は、実施形態１の振り石６０と同じである。
【００８９】
（がんぎ車）
がんぎ車５１０は、シリコン製であり、例えば、ＤｅｅｐＲＩＥ（深堀反応性イオンエッチング）プロセスで形成されている。がんぎ車５１０は、輪列を介して付与された駆動力（エネルギ、トルク）により、軸心Ｃ１回りに図示の時計回り方向Ｒ１に回転する。がんぎ車５１０は軸心Ｃ１側の中心部に近い内輪部５１０ａ、中心部から遠い外輪部５１０ｂ及び内輪部１０ａと外輪部１０ｂとを繋ぐ、放射状に延びた４つのリンク部５１０ｃを備えている。また、がんぎ車５１０は、外輪部５１０ｂから外方に延び、先端が回転方向（時計回り方向Ｒ１）に傾斜して形成された複数の歯５１１を、軸心Ｃ１回りの周方向に沿って等角度間隔に備えている。
【００９０】
図１１に示したがんぎ車５１０は、例えば１５個の歯５１１を備えている。がんぎ車５１０の歯５１１の数は、本実施形態の１５個に限定されるものではなく、１５個より多くてもよいし、１５個より少なくてもよい。
【００９１】
がんぎ車５１０は、アンクル５５０の位置に応じて、歯５１１の回転方向Ｒ１に向いた面（以下、回転前面という。）５１２ａが入爪５５５の停止面５５５ａ又は出爪５５６の停止面５５６ａに当たることで、その回転が停止される。
【００９２】
また、がんぎ車５１０は、アンクル５５０の位置に応じて、歯５１１の、がんぎ車５１０の半径方向の外方に向いた面（以下、外周面という。）５１２ｂが、出爪５５６の半径方向の外方を向いた面（以下、衝撃面という。）５５６ｂに接する。そして、がんぎ車５１０の回転により、外周面５１２ｂやその端部の角部が衝撃面５５６ｂを押すことで、がんぎ車５１０から出爪５５６を通じてアンクル５５０にトルクを付与する。
【００９３】
一方、歯５１１の外周面５１２ｂは入爪５５５の外方を向いた面（以下、外周面という。）５５５ｂには接しない。したがって、がんぎ車５１０は、入爪５５５を通じてアンクル５５０にトルクを付与しない。歯５１１の外周面５１２ｂが入爪５５５の外周面５５５ｂに接しないのは、後述するように、外周面５５５ｂの傾斜方向が、従来のアンクルにおける入爪の外周面とは傾斜方向が反対になっているためである。
【００９４】
従来のアンクルにおける入爪の外周面は、出爪５５６の衝撃面５５６ｂと同じ方向に傾斜していて、がんぎ車５１０の回転により、外周面５１２ｂやその端部の角部が入爪の外周面を押すことで、がんぎ車５１０から入爪を通じてアンクル５５０にトルクを付与している。したがって、従来の脱進機における入爪の外周面は、がんぎ車５１０からトルクを受ける衝撃面となっている。
【００９５】
また、がんぎ車５１０は、外輪部５１０ｂの、各歯５１１には、本発明におけるトルク付与部の一例としての凸部材５１３が形成されている。凸部材５１３は歯５１１と同じ数の１５個である。
【００９６】
凸部材５１３は、がんぎ車５１０の、軸心Ｃ１に直交する端面５１４から軸心Ｃ１方向に突出した三角柱状で、歯５１１の外周面５１２ｂに達する位置まで形成されている。なお、凸部材５１３は、歯５１１の外周面５１２ｂよりも半径方向の外側に突出していてもよいし、外周面５１２ｂよりも半径方向の内側に引っ込んでいてもよい。凸部材５１３は、歯５１１から出爪５５６とは別の経路で、がんぎ車５１０からアンクル５５０にトルクを付与するが、詳細は後述する。
【００９７】
（アンクル）
アンクル５５０は、がんぎ車５１０と同様にシリコン製であり、例えばＤｅｅｐＲＩＥプロセスで形成されている。アンクル５５０は、がんぎ車５１０の回転を、てんぷの振動のタイミングに対応した所定の周期で停止させ、また、回転するがんぎ車５１０からトルクを受け、そのトルクをてんぷに伝達する。
【００９８】
アンクル５５０は、図１１に示すように、サオ５５１の一方の端部にウデ５５２が交差して略Ｔ字状に形成されている。サオ５５１とウデ５５２とが交差する部分にアンクル真５５４が設けられていて、アンクル５５０は、アンクル真５５４の軸心Ｃ２を中心として回転自在に形成されている。
【００９９】
サオ５５１の、ウデ５５２とは反対側の端には、振り石５６０が嵌め合わされる空間であるハコ５５３が形成されている。そして、往復動する振り石５６０がハコ５５３に進入してハコ５５３を形成する側壁を押すことでアンクル５５０にトルクを与え、アンクル５５０は軸心Ｃ２回りに、図示の時計回り方向Ｒ１と反時計回り方向Ｒ２とに揺動する。
【０１００】
アンクル５５０の揺動する角度を所定の範囲に規制するために、アンクル５５０が所定の角度だけ揺動したとき、サオ５５１の側面に当たってアンクル５５０の動きを規制する２つのドテピン５８１，５８２が設けられている。一方のドテピン５８２は、アンクル５５０の時計回り方向Ｒ１への揺動を規制し、他方のドテピン５８１は、アンクル５５０の反時計回り方向Ｒ２への揺動を規制している。
【０１０１】
ウデ５５２には、出爪５５６、入爪５５５及び第３の爪５５７（トルク受け部材の一例であり、以下、アーム部５５７という。）が形成されている。入爪５５５及びアーム部５５７は、軸心Ｃ２を挟んで、出爪５５６の反対側に形成されている。入爪５５５、出爪５５６、アーム部５５７、ウデ５５２及びサオ５５１は一体に成形されている。
【０１０２】
アーム部５５７は、軸心Ｃ２から見て入爪５５５の外側に形成されている。アーム部５５７は、円弧状に湾曲した形状であり、その先端部５５７ａは、軸心Ｃ２から入爪５５５の外周面５５５ｂまでの距離よりも長い位置まで延びている。アーム部５５７は、入爪５５５や出爪５５６よりも軸心Ｃ２方向の厚さが薄く形成されていて、がんぎ車５１０の歯５１１には接触せず、凸部材５１３にのみ接触する。
【０１０３】
先端部５５７ａは、がんぎ車５１０の凸部材５１３に接触して、がんぎ車５１０の回転により凸部材５１３に押されて、アンクル５５０を時計回り方向Ｒ１に回転させるトルクを受ける。アーム部５５７は、本発明におけるトルク受け部材の一例である。
【０１０４】
アンクル５５０は、軸心Ｃ２回りに揺動する方向に応じて、入爪５５５と出爪５５６とが交互にがんぎ車５１０の歯５１１に噛み合ってがんぎ車５１０の回転を停止させ、また、入爪５５５と出爪５５６とが歯５１１から離れてがんぎ車５１０の停止状態を解除させて回転を再開させる。つまり、アンクル５０は、がんぎ車５１０の回転と停止とを切り替えて、がんぎ車５１０を一定の時間間隔で断続的に回転させる。
【０１０５】
入爪５５５ががんぎ車５１０の回転を停止させるときは、アンクル５５０が反時計回り方向Ｒ２に回転して、入爪５５５の停止面５５５ａが、がんぎ車５１０の歯５１１の回転前面５１２ａに当たる。この状態から、アンクル５５０が時計回り方向Ｒ１に回転して、入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から外れると、がんぎ車５１０の停止が解除されてがんぎ車５１０は回転を再開する。
【０１０６】
一方、出爪５６ががんぎ車５１０の回転を停止させるときは、アンクル５５０が時計回り方向Ｒ１に回転して、出爪５５６の停止面５５６ａが、がんぎ車５１０の歯５１１の回転前面５１２ａに当たる。この状態から、アンクル５５０が反時計回り方向Ｒ２に回転して、出爪５５６ががんぎ車５１０の歯５１１から外れると、がんぎ車５１０の停止が解除されてがんぎ車５１０は回転を再開する。
【０１０７】
また、出爪５５６ががんぎ車５１０の歯５１１から外れてがんぎ車５１０が回転を再開するとき、前述したように、歯５１１の外周面５１２ｂが出爪５５６の衝撃面５５６ｂを押して、がんぎ車５１０から出爪５５６を通じてアンクル５５０に、揺動させるトルクを付与する。アンクル５５０に付与されたトルクにより、ハコ５５３を形成する側壁が振り石５６０を押すことで、てんぷにトルクを付与する。
【０１０８】
入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から外れてがんぎ車５１０が回転を再開するときは、歯５１１の外周面５１２ｂは、入爪５５５の外周面５５５ｂに接触しないため、がんぎ車５１０から入爪５５５を通じてアンクル５５０にトルクは付与されない。
【０１０９】
つまり、出爪５５６は、がんぎ車５１０の回転の停止と回転停止の解除（回転）とを切り替えるとともに、がんぎ車５１０からトルクを受けるが、入爪５５５は、がんぎ車５１０の回転の停止と回転停止の解除（回転）とを切り替えるだけであり、がんぎ車５１０からトルクを受けない。なお、入爪５５５及び出爪５５６は、がんぎ車５１０の歯５１１には接触するが凸部材５１３には接触しない。
【０１１０】
アーム部５５７は、入爪５５５が歯５１１から離れてがんぎ車５１０が回転を再開してから出爪５５６が歯５１１に接触してがんぎ車５１０が停止するまでの間に、アーム部５５７の先端部５５７ａは、がんぎ車５１０の凸部材５１３に接触する。これにより、アンクル５５０は、がんぎ車５１０の回転に伴って動く凸部材５１３から、時計回り方向Ｒ１に押されてトルクを受ける。アーム部５５７が受けたトルクは、アンクル５５０のハコ５５３を形成する側壁が振り石５６０を押し、てんぷにトルクを付与する。
【０１１１】
なお、アーム部５５７の先端部５５７ａが接触する凸部材５１３は、がんぎ車５１０を停止するために入爪５５５が接触していた歯５１１に対して、がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿って２つ後方の歯５１１に形成された凸部材５１３である。ただし、アーム部５５７の先端部５５７ａが接触する凸部材５１３は、入爪５５５が接触していた歯５１１に対して、がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿って２つ後方の歯５１１に形成されたものに限定されず、１つ後方の歯５１１に形成されたものであってもよいし、３つ以上後方の歯５１１に形成されたものであってもよい。
【０１１２】
先端部５５７ａが接触する凸部材５１３を、軸心Ｃ２からの距離が長い凸部材５１３に設定することで、アンクル５５０に伝達されるトルクのトルク比を高め、トルクの伝達効率を向上させることができるが、軸心Ｃ２からの距離が長くなるほど、接触期間を長く確保するために凸部材５１３の接触面（後述する前面５１３ａ）を長くする必要がある。
【０１１３】
アーム部５５７には、入爪５５５や出爪５５６のように、回転しているがんぎ車５１０の歯５１１に当ててがんぎ車５１０の回転を停止させるような衝撃力が加わることがない。したがって、アーム部５５７は、入爪５５５や出爪５５６ほどの太さ（がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿った寸法）は必要なく、入爪５５５や出爪５５６よりも細く形成されている。なお、アーム部５５７は、出爪５５６が歯５１１に接触してがんぎ車５１０を停止してから、入爪５５５が歯５１１から離れてがんぎ車５１０の回転が再開するまでの期間中は、凸部材５１３に一切接触しないような形状に形成されている。
【０１１４】
＜脱進機の作用＞
次に、本実施形態の携帯用時計における脱進機５０１の作用について説明する。まず、脱進機５０１は、図１２Ａに示すように、アンクル５５０の入爪５５５の停止面５５５ａがんぎ車５１０の歯５１１の回転前面５１２ａに当たって、がんぎ車５１０の回転を停止している。
【０１１５】
ここから、てんぷの振動により、振り石５６０が軸心Ｃ３回りの反時計回り方向Ｒ２に回転し、振り石５６０がアンクル５５０のハコ５５３の側壁を押すことで、アンクル５５０が、図１２Ｂに示すように、軸心Ｃ２回りの時計回り方向Ｒ１に回転する。これにより、入爪５５５が歯５１１から外れ始め、振り石５６０の回転が進むにしたがってアンクル５５０の回転も進む。なお、入爪５５５が歯５１１に接触してがんぎ車５１０の回転が停止している間（図１２Ａ，図１２Ｂ参照）は、アーム部５５７の先端部５５７ａは、がんぎ車５１０の凸部材５１３に接触していない。
【０１１６】
そして、図１２Ｃに示すように、入爪５５５が歯５１１から外れると、がんぎ車５１０は回転停止が解除されて、時計回り方向Ｒ１に回転を再開するが、がんぎ車５１０が回転している間、入爪５５５の外周面５５５ｂ（従来のアンクルにおいて入爪の衝撃面に相当する面）は、歯５１１の外周面５１２ｂに一切接触しない。
【０１１７】
がんぎ車５１０が回転すると、回転直後から、入爪５５５に接触していた歯５１１よりも回転方向Ｒ１の後方２つ目の歯５１１に形成された凸部材５１３が、アーム部５５７の先端部５５７ａに接触する。具体的には、凸部材５１３の三角柱の周面のうち回転方向Ｒ１に向いた前面５１３ａが、アーム部５５７の先端部５５７ａに接触する。
【０１１８】
そして、図１２Ｄに示すように、がんぎ車５１０の時計回り方向Ｒ１への回転が進む間、前面５１３ａがアーム部５５７の先端部５５７ａを、入爪５５５が歯５１１から外れたときのアンクル５５０の時計回り方向Ｒ１にアンクル５５０を回転させるように押す。アンクル５５０は、がんぎ車５１０からトルクを受けて振り石５６０を押し、てんぷを反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクを付与し、てんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
【０１１９】
図１２Ｅに示すように、がんぎ車５１０の時計回り方向Ｒ１への回転がさらに進むと、前面５１３ａがアーム部５５７の先端部５５７ａから外れ、がんぎ車５１０からアーム部５５７を通じてのアンクル５５０へのトルクの付与が終わる。その後、図１２Ｅに示すように、出爪５５６の停止面５５６ａが歯５１１の回転前面５１２ａに接触してがんぎ車５１０の回転を停止させ、アンクル５５０は、サオ５５１がアンクル５５０の反時計回り方向Ｒ２への回転を規制するドテピン５８２に当たって、回転が停止する。
【０１２０】
以下、てんぷの振動によって振り石５６０の回転の向きが時計回り方向Ｒ１に切り替わり、アンクル５５０が軸心Ｃ２回りに反時計回り方向Ｒ２に回転して、出爪５５６の停止面５５６ａが歯５１１の回転前面５１２ａから外れ、がんぎ車５１０の回転停止が解除されてがんぎ車５１０は、時計回り方向Ｒ１への回転を再開する。
【０１２１】
がんぎ車５１０の回転が再開すると、出爪５５６によって止められていた歯５１１の外周面５１２ｂが、出爪５５６の衝撃面５５６ｂに接しながら回転することで、アンクル５５０を反時計回り方向Ｒ２に回転させるトルクを、出爪５５６に付与する。アンクル５５０は、このように、がんぎ車５１０からトルクを受けて振り石５６０を押し、てんぷを時計回り方向Ｒ１に回転させるトルクを付与し、てんぷが備えるひげぜんまいにエネルギを付与する。
【０１２２】
がんぎ車５１０の時計回り方向Ｒ１への回転がさらに進むと、歯５１１の外周面５１２ｂが出爪５５６の衝撃面５５６ｂから外れ、がんぎ車５１０から出爪５５６を通じてのアンクル５５０へのトルクの付与が終わる。
【０１２３】
その後、図１２Ａに示すように、入爪５５５の停止面５５５ａが歯５１１の回転前面５１２ａに接触してがんぎ車５１０の回転を停止させ、アンクル５５０は、サオ５５１がアンクル５５０の時計回り方向Ｒ１への回転を規制するドテピン５８１に当たって回転が停止する。以下、脱進機１は上述した一連の動作を繰り返す。
【０１２４】
このように、本実施形態の脱進機５０１によれば、アンクル５５０は、軸心Ｃ２からの距離が、入爪５５５の、がんぎ車５１０と接触する部分までより長い距離の、アーム部５５７の先端部５５７ａで、がんぎ車５１０からトルクを受けるため、がんぎ車５１０からアンクル５５０で受けるトルクのトルク比を大きくすることができ、がんぎ車５１０からアンクル５５０へのトルクの伝達効率を向上させることができる。つまり、脱進機５０１は一般的なスイスレバー方式の脱進機に比べて、トルクの伝達効率を高めることができる。
【０１２５】
また、本実施形態の脱進機５０１は、入爪５５５に代わってがんぎ車５１０からトルクを受けるアーム部５５７の先端部５５７ａは、アンクル５５０を、入爪５５５ががんぎ車５１０の歯５１１から外れる際のアンクル５５０の回転方向と同じ方向に回転させるトルクを受けるように、出爪５５６よりも入爪５５５に近い側に配置されているため、入爪５５５が歯５１１から外れたときのアンクル５５０の回転を阻害せずに、がんぎ車５１０からアーム部５５７にトルクを付与することができる。
【０１２６】
図１３Ａは、アーム部５５７でトルクを受ける脱進機５０１の、アンクル５５０の時計回り方向Ｒ１に関する、てんぷの回転角度に対するトルク比（てんぷのトルク／がんぎ車のトルク）を示したグラフであり、図１３Ｂは、比較例である、入爪の衝撃面でトルクを受けていた従来の脱進機の、アンクルの時計回り方向Ｒ１に関する、てんぷの回転角度に対するトルク比を示したグラフである。なお、図１３Ａ及び図１３Ｂにおけるてんぷの回転角度が０［°］の位置は、てんぷの振動中心に対応している。
【０１２７】
本実施形態の脱進機５０１は、図１３Ａに示すように、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度のθ２［°］から０［°］までの範囲は、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記）となる。
【０１２８】
一方、てんぷの回転角度が負の範囲で、かつトルク比が負の範囲、すなわち、てんぷの回転角度のθ１［°］からθ２［°］までの範囲は、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（−で表記）となる。また、てんぷの回転角度が正の範囲で、かつトルク比が正の範囲、すなわち、てんぷの回転角度の０［°］からθ３［°］までの範囲も、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（−で表記）となる。
【０１２９】
実施形態の脱進機５０１のトルク比（図１３Ａ参照）と比較例の脱進機のトルク比（図１３Ｂ参照）とを比較すると、実施形態の脱進機５０１は、比較例の脱進機に比べて、正となるトルク比の面積（図において斜線を付した部分）が増大し、がんぎ車５１０からアンクル５５０へのトルクの伝達効率が向上することが実証された。
【０１３０】
また、実施形態の脱進機５０１は、比較例の脱進機に比べて、時計を遅らせる方向に作用するトルク比（−で表記した面積）に対する、時計を進める方向に作用するトルク比（＋で表記した面積）の割合が増大し、正負の面積が均等になる方向に近づき、脱進機１の誤差を低減することができる。
【０１３１】
また、入爪でトルクを受ける比較例の場合、がんぎ車５１０の歯５１１から衝撃面でトルクを受けている期間中に、歯５１１との接触形態が変化（面接触から角による線接触に変化）することで、図１３Ｂに示すように、回転角度θ４［°］において、受けるトルクが急激に変動してトルク値の不連続が生じるが、トルクを受けている期間中、がんぎ車５１０の凸部材５１３とアーム部５５７の先端部５５７ａとの接触形態が変化しない本実施形態の脱進機５０１では、アンクル５５０が受けるトルクは連続し、急激にトルク値が変動するのを避けることができる。
【０１３２】
図１４Ａは、アーム部５５７の先端部５５７ａと凸部材５１３の前面５１３ａとが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。図１４Ｂは、比較例である、入爪５５５の衝撃面５５５ｂ′でトルクを受けていた従来の脱進機の、衝撃面５５５ｂ′と外周面５１２ｂとが、接触しながら相対移動する部分の詳細を示す図である。
【０１３３】
図１４Ａに示すように、本実施形態の脱進機５０１は、アーム部５５７の先端部５５７ａと凸部材５１３の前面５１３ａとが接触しながら相対移動する部位においては、時計回り方向Ｒ１に回転するがんぎ車５１０の移動方向Ｖ１（時計回り方向Ｒ１の接線方向）と、時計回り方向Ｒ１に回転するアンクル５５０の移動方向Ｖ２（時計回り方向Ｒ１の接線方向）とが交差する角度αは略６０［°］である。アーム部５５７は、がんぎ車５１０の歯５１１の回転を停止させる機能を有しないため、回転するがんぎ車５１０を確実に停止させる目的でがんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に対して略垂直な方向に移動する必要がない。
【０１３４】
一方、図１４Ｂに示すように、比較例の脱進機は、入爪５５５の衝撃面５５５ｂ′と歯５１１の外周面５１２ｂとが接触しながら相対移動する部分においては、時計回り方向Ｒ１に回転するがんぎ車５１０の移動方向Ｖ３（時計回り方向Ｒ１の接線方向）と、時計回り方向Ｒ１に回転するアンクル５５０の移動方向Ｖ４（時計回り方向Ｒ１の接線方向）とが交差する角度βは略９０［°］である。
【０１３５】
つまり、アーム部５５７の先端部５５７ａと凸部材５１３の前面５１３ａとが互いに接触する部位におけるがんぎ車５１０の移動方向Ｖ１とアンクル５５０の移動方向Ｖ２とが交差する角度αは、比較例の入爪５５５の衝撃面５５５ｂ′と歯５１１の外周面５１２ｂとが互いに接触する部位におけるがんぎ車５１０の移動方向Ｖ３とアンクル５５０の移動方向Ｖ４とが交差する角度βよりも小さい。
【０１３６】
一般的に、接触する２つの部材が相対的に動く場合、交差角度が小さくなるにしたがって、接触部分で受け渡されるトルクに対する摩擦力の影響は低下する。また、摩擦力は接触部分の表面の状態（摩擦係数）に依存し、表面の状態は経年により一般的には悪化するため、経年により摩擦係数は増加する傾向にある。
【０１３７】
つまり、経年による表面の状態の変化により摩擦力が増加したとき、比較例の角度βより小さい角度αで交差している本実施形態の脱進機５０１は、比較例に比べて、摩擦力の増大による影響を受け難く、トルクの伝達効率の低下の程度を少なくすることができる。
【０１３８】
本実施形態の脱進機５０１は、角度αが略６０［°］であるが、本発明の脱進機における上記角度αは、略６０［°］に限定されるものではなく、本発明が適用されない従来の脱進機における、がんぎ車の歯の外周面とアンクルの入爪の衝撃面とが接触している部位でのがんぎ車の回転方向とアンクルの回転（揺動）する方向とが交差する角度よりも小さければよく、例えば６０［°］以下の角度であってもよいし、例えば６０［°］を超える角度であってもよい。
【０１３９】
また、本実施形態の脱進機５０１は、がんぎ車５１０に設けられた凸部材５１３が、がんぎ車５１０の端面５１４から軸心Ｃ１方向に突出して形成されているため、凸部材５１３が入爪５５５や出爪５５６と接触するのを回避することができる。
【０１４０】
さらに、凸部材５１３が、がんぎ車５１０の端面５１４から突出して形成されていることにより、入爪５５５や出爪５５６との接触を回避するための凸部材５１３の形状や配置に大きな制約を受けたりするのを回避することもできる。
【０１４１】
また、本実施形態の脱進機５０１は、入爪５５５が停止面５５５ａでのみがんぎ車５１０と接触し、外方を向いた外周面５５５ｂではがんぎ車５１０と接触しないため、つまり、入爪５５５は、がんぎ車５１０を停止させる面（停止面５５５ａ）でのみがんぎ車５１０と接触するため、入爪５５５はがんぎ車５１０の回転停止と回転停止の解除（回転）とを切り替える機能のみを発揮するものとすればよい。
【０１４２】
一方、アーム部５５７は、がんぎ車５１０の回転停止と回転停止の解除とを切り替える機能を有さず、がんぎ車５１０からトルクを受ける機能のみを発揮するものとすればよい。これにより、本実施形態の脱進機５０１は、入爪５５５とアーム部５５７とで機能を分離して、それぞれを最適な形状にすることができる。
【０１４３】
＜変形例＞
実施形態の脱進機５０１は、アンクル５５０が例えばシリコンで一体に形成されたものであるが、シリコンに限らず金属等で形成されたものであってもよい。また、本発明に係る脱進機は、入爪５５５、出爪５５６及びアーム部５５７などが、アンクル５５０の本体であるサオ５５１及びウデ５５２とは別材料の石等で形成されたものであってもよい。
【０１４４】
実施形態の脱進機５０１における凸部材５１３は、三角柱状に形成されたものであるが、本発明に係る脱進機における凸部材は、三角柱状の形態のものに限定されず、四角柱状のものであってもよいし、他の形状のものであってもよい。また、凸部材５１３は、角柱状などの塊の部材でなくてもよい。すなわち、少なくとも、アーム部５５７の先端部５５７ａと接触して、アーム部５５７にトルクを付与し得る面（前面５１３ａ）さえ備えていればよく、強度面での制約が無ければ、そのようなトルクを付与し得る面を有する薄板状のものであってもよい。
【０１４５】
実施形態の脱進機５０１は、アーム部５５７が円弧状に湾曲した形状で形成されたものであるが、アーム部５５７は直線状に形成されたものであってもよい。
【０１４６】
図１５Ａは、図１１に示した実施形態の脱進機５０１におけるアーム部５５７を、直線状に形成されたアーム部６５７に代えた変形例の脱進機６０１を示す、図１１相当の斜視図である。この脱進機６０１も、本発明に係る脱進機の一実施形態である。
【０１４７】
図１１に示した脱進機５０１は、アーム部５５７が凸部材５１３と同じ高さ位置（軸心Ｃ１方向に沿った位置）に形成されていたが、図１５Ａの脱進機６０１は、アーム部６５７が、アンクル６５０のサオ５５１、ウデ５５２、入爪５５５及び出爪５５６からなるアンクル本体よりも、高さ方向（軸心Ｃ１方向）に突出して形成されている。そして、アーム部６５７の本体部６５７ｂは、がんぎ車５１０の凸部材５１３よりも高い位置であるため、本体部６５７ｂは凸部材５１３に接触しない。
【０１４８】
本体部６５７ｂの先端には、高さ方向の下方に突出した、例えば円柱状の突出部６５７ａが形成されている。そして、この突出部６５７ａの周面が、脱進機５０１のアーム部５５７における先端部５５７ａと同様に、入爪５５５が歯５１１から離れてから出爪５５６が歯５１１に接触するまでの間にがんぎ車５１０の凸部材５１３の前面５１３ａに接触して、がんぎ車５１０からトルクを受ける。
【０１４９】
これにより、変形例の脱進機６０１によっても、図１１に示した脱進機５０１と同様の作用効果を得ることができる。
【０１５０】
また、アーム部６５７の本体部６５７ｂは凸部材５１３よりも高い位置に配置されるため、図１１に示した脱進機５０１のアーム部５５７に比べて、凸部材５１３や歯５１１に接触しない本体部６５７ｂの形状を選択する自由度が高く、設計の自由度を高めることができる。
【０１５１】
図１５Ｂは、図１５Ａに示した変形例の脱進機６０１におけるアーム部６５７を長くしたアーム部７５７に代えるとともに、このアーム部７５７の突出部７５７ａの周面と接触する対象となる凸部材が変わったことにより、凸部材５１３を、形状の異なる凸部材８１３に代え、さらに、歯５１１も形状を変えた歯８１１に代えた変形例の脱進機７０１を示す、図１５Ａ相当の斜視図である。この脱進機７０１も、本発明に係る脱進機の一実施形態である。
【０１５２】
図１５Ａに示した脱進機６０１は、アーム部６５７の突出部６５７ａが、入爪５５５が接触していた歯５１１に対して、がんぎ車５１０の回転方向Ｒ１に沿って２つ後方の歯５１１に形成された凸部材５１３の前面５１３ａに接触して、アンクル６５０がトルクを受ける構成であるが、図１５Ｂに示した脱進機７０１は、アーム部７５７の突出部７５７ａが、入爪５５５が接触していた歯８１１に対して、がんぎ車８１０の回転方向Ｒ１に沿って３つ後方の歯８１１に形成された凸部材８１３の前面８１３ａに接触して、アンクル７５０がトルクを受ける構成である。
【０１５３】
このように構成された変形例の脱進機７０１によっても、図１５Ａに示した脱進機６０１と同様の作用効果を得ることができる。なお、脱進機７０１における凸部材８１３の形状が脱進機６０１における凸部材５１３の形状と異なるのは、アンクル７５０のアーム部７５７の突出部７５７ａが接触する対象の凸部材の位置が異なるためである。また、脱進機７０１におけるがんぎ車８１０の歯８１１の形状が脱進機６０１におけるがんぎ車５１０の歯５１１の形状と異なるのは、凸部材８１３の形状が凸部材５１３の形状と異なるためである。
【０１５４】
実施形態及び各変形例における凸部材５１３，８１３は、歯５１１又は歯８１１に形成されているが、凸部材５１３，８１３は、２つの歯５１１，５１１又は２つの歯８１１，８１１の間に形成されていてもよい。また、凸部材５１３，８１３は、歯５１１又は歯８１１と一体に形成されなくてもよい。
【０１５５】
凸部材５１３，８１３は、上述した実施形態や各変形例で示した三角柱状の形態に限定されず、適宜の形状を採り得る。つまり、凸部材５１３，８１３は、アーム部５５７，６５７，７５７の先端部５５７ａ又は突出部６５７ａ，７５７ａと接触する前面５１３ａ，８１３ａが確保されていればよく、接触に対する強度があれば、前面５１３ａ，８１３ａを有する薄板状に形成されていてもよい。
【０１５６】
図１６は、図１１に示した脱進機５０１の変形例であり、脱進機５０１のアンクル５５０に代えて別のアンクル５５０′を備えた構成の脱進機５０１′を示す図１２Ａ相当の図である。ここで、アンクル５５０は、図１２Ａに示すように、ウデ５５２がサオ５５１に対して直交する程度に交差した形状である。すなわち、サオ５５１の中心線Ｌａとウデ５５２の中心線Ｌｂとが交差する角度θａは９０［°］に近い角度である。
【０１５７】
一方、脱進機５０１′のアンクル５５０′は、図１６に示すように、ウデ５５２′がサオ５５１′に対して９０度よりも小さい角度で交差した形状である。すなわち、サオ５５１′の中心線Ｌａ′とウデ５５２′の中心線Ｌｂ′とが交差する角度θａ′は９０［°］の半分の４５［°］程度である。そして、アンクル５５０′は、ウデ５５２′の出爪５５６′側がサオ５５１′に近づいたように傾いた形状となっている。つまり、アンクル５５０′は、ウデ５５２′の、出爪５５６′とは反対側に形成されているアーム部５５７′がサオ５５１′から遠ざかる方向に傾いた形状である。
【０１５８】
アンクル５５０のウデ５５２には、入爪５５５よりも外側に、寸法の長いアーム部５５７が形成されているため、アンクル５５０の回転中心であるアンクル真５５４の軸心Ｃ２に対して、重量バランスが入爪５５５側に偏っている。したがって、アンクル５５０の全体としても、重心の位置がアンクル真５５４の軸心Ｃ２から入爪５５５の側にずれる。
【０１５９】
ここで、アンクル５５０′も、ウデ５５２′の重心は入爪５５５′の側に偏るが、アンクル５５０′の全体では、入爪５５５′の側にずれたウデ５５２′の重心は、アンクル真５５４の軸心Ｃ２を挟んで反対側に形成されているサオ５５１′の重量と相殺される方向に位置するため、アンクル５５０′の全体の重心を、アンクル真５５４の軸心Ｃ２に近づけることができる。したがって、脱進機５０１′は脱進機５０１に比べて、アンクル５５０′の軸心Ｃ２回りの揺動（振動）の減衰を抑制することができる。
【０１６０】
上述した実施形態１の脱進機１は、がんぎ車１０がトルク付与部材の一例として凸部材１３を備え、アンクル５０がトルク受け部材の一例として第３の爪５８を備えた構成であり、実施形態２の脱進機５０１は、がんぎ車５１０がトルク付与部材の一例として凸部材５１３を備え、アンクル５５０がトルク受け部材の一例としてアーム部５５７を備えた構成であるが、本発明に係る時計の脱進機は、脱進機１と脱進機５０１とを組み合わせた構成とすることもできる。
【０１６１】
すなわち、アンクルは、入爪と出爪との間に、第１のトルク受け部材として第３の爪を備えるとともに、入爪よりも外側に、第２のトルク受け部材としてアーム部を備え、がんぎ車は、一方の面側に、第３の爪にトルクを付与する第１のトルク付与部材として第１の凸部材を備えるとともに、他方の面側に、アーム部にトルクを付与する第２のトルク付与部材として第２の凸部材を備え、これらアンクルと脱進機とを備えた構成の脱進機は、脱進機１と脱進機５０１とを組み合わせた脱進機であり、本発明に係る時計の脱進機の一例である。
【関連出願の相互参照】
【０１６２】
本出願は、２０１５年８月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０１５−１６５６４９及び２０１５年１１月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０１５−２３０６６９に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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