(57)【要約】  画像処置装置は、第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部と、前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部と、ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部と、前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部と、を備える。
2017158803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部と、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部と、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部と、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
第１再構成ボリュームデータを用いてＸ線撮影装置が備えるＸ線検出部の回転軌道に略垂直な方向から見た断面像を生成する断面像生成部をさらに備え、
前記表示画像が前記断面像を含み、
前記表示画像において、前記断面像に前記図形が重畳されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示画像生成部は、
前記可視化結果画像と前記断面像とを統合した統合画像を生成する画像統合部と、
前記統合画像に含まれる前記可視化結果画像及び前記断面像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する統合画像用図形重畳部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示画像生成部は、
前記断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第１の表示画像を生成する断面像用図形重畳部と、
前記可視化結果面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第２の表示画像を生成する可視化結果画像用図形重畳部と、
第１の表示画像と第２の表示面像とを統合した表示画像を生成する表示画像統合部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記可視化結果画像がボリュームレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記可視化結果画像生成部は、ボクセル値、ボクセル値の微分、若しくはボクセルの位置の少なくとも一つに対する色若しくは不透明度の少なくとも一つの対応付け又は明るさ若しくはコントラストの少なくとも一つを変更して前記ボリュームレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記可視化結果画像がサーフェスレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記可視化結果画像生成部は、等値面として可視化するボクセル値の指定値及び等値面として可視化するボクセル値に対応する不透明度の指定値、又は、等値面として可視化するボクセル値の指定値の個数の少なくとも一つを変更して前記サーフェスレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記可視化結果画像は、平行投影に基づいた画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部、及び
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部、
として機能させるための画像処理プログラム。
【請求項１１】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成ステップと、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更ステップと、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線が照射された領域に対応する投影画像から再構成ボリュームデータを生成する画像処理装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴ（Computed  Tomography）撮影では、Ｘ線が照射された領域に対応する投影画像から再構成ボリュームデータが計算され、その再構成ボリュームデータから断面像を生成している。【０００３】
再構成ボリュームデータを計算する際には、事前に各軸方向のボクセル間隔を指定しておく必要がある。そして、ＦＯＶ（Field  of  view）全体を再構成するとき、各軸方向のボクセル間隔を指定すると再構成ボリュームデータの各軸方向のボクセル数も一意に求まる。逆に、先に各軸方向のボクセル数を指定することも可能であり、この場合は各軸方向のボクセル数を指定することで各軸方向のボクセル間隔が一意に求まる。【０００４】
近年、ＣＴ撮影モードを有するＸ線撮影装置はＸ線検出部が大きくなってきており、広いＦＯＶを確保することが可能になっている。しかしながら、広いＦＯＶを確保することができた場合には、以下の〔１〕または〔２〕のようなトレードオフが発生する。【０００５】
〔１〕ボクセル間隔を従来から変えずに、広くなったＦＯＶ全体を再構成すると、ボクセル数が多くなり再構成ボリュームデータのファイルサイズが増大する。
〔２〕ボクセル数を従来から変えずに、広くなったＦＯＶ全体を再構成すると、ボクセル間隔が従来よりも大きくなり空間分解能が悪くなる。【０００６】
上記のトレードオフに対するアプローチとして、ＦＯＶ中の一部の領域を指定し、その指定領域に対して十分に小さいボクセル間隔または十分に多いボクセル数でその指定領域を再構成することで、再構成ボリュームデータのファイルサイズの増大を抑えながら十分な空間分解能を確保するという方法が特許文献１で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４６０９９６０号公報
【特許文献２】特開２００５−２４５９１４号公報
【特許文献３】特開２００６−１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１で提案されている画像処理装置は、断面像でＦＯＶ中の一部の領域を指定している。このような指定方法によると、例えば前歯部の位置と臼歯部の位置を同時に確認したい場合は、図１２に示す断面像のスライス位置と図１３に示す断面像のスライス位置を交互に指定する必要があり、ユーザーに煩雑な作業を強要することになっていた。【０００９】
また、ＦＯＶの一部を再構成範囲として３次元的に指定する別の方法として特許文献２には、位置決めのために撮影して得られた画像（特許文献２ではスキャノ画像と呼ばれている。予備撮影画像と呼ばれることもある。）で再構成範囲を指定する方法が開示されている。しかし、ファンビームＣＴやコーンビームＣＴの場合は線源に近い被写体ほど拡大されてディテクタに投影されるという拡大率の問題があり、場所によって拡大率の異なる像が写った画像で再構成範囲を３次元的に正確に指定することは難しい。【００１０】
一方、特許文献３は、ボリュームレンダリング画像中に指定された再構成範囲に対し、ボリュームレンダリング時の投影方向における位置を自動で推定する方法を提案している。しかし、歯科領域の場合は特定の歯牙の部分再構成を要求されることが多いのに対し、特許文献３で提案されている方法では硬組織である歯列全体が投影方向に関する候補位置となり得る。従って、特許文献３で提案されている方法を歯科用ＣＴ撮影装置に適用すると、結局歯列全体の広い範囲を再構成することになり部分再構成の意味を成さない。【００１１】
本発明は、上記の状況に鑑み、ＦＯＶ中の一部の領域を指定し、その指定領域を再構成する際のユーザーの作業量を低減することができる画像処理装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明に係る画像処理装置は、第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部と、前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部と、ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部と、前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部と、を備える構成（第１の構成）とする。【００１３】
また、上記第１の構成の画像処理装置において、第１再構成ボリュームデータを用いてＸ線撮影装置が備えるＸ線検出部の回転軌道に略垂直な方向から見た断面像を生成する断面像生成部をさらに備え、前記表示画像が前記断面像を含み、前記表示画像において、前記断面像に前記図形が重畳されている構成（第２の構成）であることが好ましい。【００１４】
また、上記第２の構成の画像処理装置において、前記表示画像生成部は、前記可視化結果画像と前記断面像とを統合した統合画像を生成する画像統合部と、前記統合画像に含まれる前記可視化結果画像及び前記断面像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する統合画像用図形重畳部とを備える構成（第３の構成）であってもよい。【００１５】
また、上記第２の構成の画像処理装置において、前記表示画像生成部は、前記断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第１の表示画像を生成する断面像用図形重畳部と、前記可視化結果面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第２の表示画像を生成する可視化結果画像用図形重畳部と、第１の表示画像と第２の表示面像とを統合した表示画像を生成する表示画像統合部とを備える構成（第４の構成）であってもよい。【００１６】
また、上記第１〜第４いずれかの構成の画像処理装置において、前記可視化結果画像がボリュームレンダリング画像である構成（第５の構成）であってもよい。【００１７】
また、上記第５の構成の画像処理装置において、前記可視化結果画像生成部は、ボクセル値、ボクセル値の微分、若しくはボクセルの位置の少なくとも一つに対する色若しくは不透明度の少なくとも一つの対応付け又は明るさ若しくはコントラストの少なくとも一つを変更して前記ボリュームレンダリング画像を生成し直すことができる構成（第６の構成）であってもよい。【００１８】
また、上記第１〜第４いずれかの構成の画像処理装置において、前記可視化結果画像がサーフェスレンダリング画像である構成（第７の構成）であってもよい。【００１９】
また、上記第７の構成の画像処理装置において、前記可視化結果画像生成部は、等値面として可視化するボクセル値の指定値及び等値面として可視化するボクセル値に対応する不透明度の指定値、又は、等値面として可視化するボクセル値の指定値の個数の少なくとも一つを変更して前記サーフェスレンダリング画像を生成し直すことができる構成（第８の構成）であってもよい。【００２０】
また、上記第１〜第８いずれかの構成の画像処理装置において、前記可視化結果画像は、平行投影に基づいた画像である構成（第９の構成）であってもよい。【００２１】
上記目的を達成するために本発明に係る画像処理プログラムは、コンピュータを、第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部、前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部、ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部、及び前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部、として機能させる。【００２２】
上記目的を達成するために本発明に係る画像処理方法は、第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成ステップと、前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成ステップと、ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更ステップと、前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、可視化結果画像でＦＯＶ中の一部の領域を指定しているので、投影計算した軸方向に直交する断面像のスライス位置を指定する必要が無くなる。したがって、例えば前歯部の位置と臼歯部の位置を同時に確認できるようになり、ＦＯＶ中の一部の領域を指定し、その指定領域を再構成する際のユーザーの作業量が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像処理装置の構成を示す図
【図２】画像処理プログラムの機能ブロックの一例を示す図
【図３】画像処理装置の動作例を示すフローチャート
【図４】可視化結果画像の表示例を示す図
【図５】画像処理プログラムの機能ブロックの他の例を示す図
【図６】図５に示す機能ブロックの具体例を示す図
【図７】図５に示す機能ブロックの他の具体例を示す図
【図８】画像処理装置の他の動作例を示すフローチャート
【図９】可視化結果画像およびアキシャル像の表示例を示す図
【図１０】可視化結果画像およびアキシャル像の他の表示例を示す図
【図１１】可視化結果画像およびアキシャル像の更に他の表示例を示す図
【図１２】前歯部の位置の断面像を示す図
【図１３】臼歯部の位置の断面像を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１の構成を示す図である。
【００２７】
画像処理装置１は、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１７に格納されているプログラムに従って画像処理装置１全体を制御するＣＰＵ１１と、固定的なプログラムやデータを記録するＲＯＭ１２と、作業メモリを提供するＲＡＭ１３と、外部との通信を行うための通信インターフェース部１４と、画像データを一時的に記憶するＶＲＡＭ１５と、ＶＲＡＭ１５に記憶された画像データに基づいて画像を表示する表示部１６と、詳細は後述するＨＤＤ１７と、キーボード、ポインティングデバイス等の操作部１８とを備えている。
【００２８】
画像処理装置１の通信インターフェース部１４と外部との通信方法は、有線通信でもよく、無線通信でもよく、有線と無線を組み合わせた通信であってもよい。画像処理装置１としては、例えば、パーソナルコンピュータを挙げることができる。
【００２９】
ＨＤＤ１７は、画像再構成処理プログラム、画像表示処理プログラム、再構成範囲指定プログラム等の各種プログラム、及び、Ｘ線撮影装置によるＣＴ撮影の撮影データ、上記画像再構成処理プログラムによって生成された再構成ボリュームデータ、各種プログラムを実行する際に用いられる各種パラメータの設定値等の各種データを記憶する。
【００３０】
画像再構成処理プログラムは、Ｘ線撮影装置によるＣＴ撮影の撮影データを再構成して再構成ボリュームデータを生成するためのプログラムである。画像表示処理プログラムは、表示部１６の表示画面に表示させる画像に対応する画像データを生成し、その作成した画像データに対応する画像を表示部１６の表示画面に表示させるためのプログラムである。再構成範囲指定プログラムは、再構成範囲を指定するためのプログラムである。
【００３１】
ＨＤＤ１７に記憶されている各プログラムは、画像処理装置１にプリインストールされていてもよく、光ディスク等の記憶媒体に格納された形態で流通されて画像処理装置１にインストールされてもよく、ネットワークを介して流通されて画像処理装置１にインストールされてもよい。ＨＤＤ１７に記憶されている各プログラム及び各データの一部を、ＨＤＤ１７ではなくＲＯＭ１２に記憶するようにしてもよい。
【００３２】
図２は本発明の一実施形態に係る画像処理プログラムの機能ブロックの一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る画像処理プログラムは、上述した画像再構成処理プログラム、画像表示処理プログラム、及び再構成範囲指定プログラムによって構成されている。図２の例において本発明の一実施形態に係る画像処理プログラムは、ＣＰＵ１１で実行されることで画像処理装置１のハードウェアを、可視化結果画像生成部１７１、図形変更部１７２、表示画像生成部１７３、及び部分再構成ボリュームデータ生成部１７４として機能させる。
【００３３】
Ｘ線撮影装置によるＣＴ撮影の撮影データを再構成して得られる第１再構成ボリュームデータが可視化結果画像生成部１７１に入力される。可視化結果画像生成部１７１は、第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する。可視化結果画像は、平行投影に基づいた画像であることが好ましい。このように可視化結果画像を平行投影に基づいた画像にすることで、可視化結果画像が場所によって拡大率の異なる像が写った画像になることが回避でき、再構成範囲を３次元的に正確に指定することが容易になる。
【００３４】
可視化結果画像は、サーフェスレンダリング画像とボリュームレンダリング画像とに大別される。
【００３５】
サーフェスレンダリング画像は「マーチングキューブ法」などによって得られ、半透明タイプと不透明タイプとに分けることができる。ここで、半透明タイプのサーフェスレンダリング画像において不透明度を最大にしたものは不透明タイプのサーフェスレンダリング画像と同じである。サーフェスレンダリング画像は、等値面として可視化するボクセル値を２つ以上指定することもできる。ただし、半透明タイプの場合、等値面として可視化するボクセル値を２つ以上指定する場合には指定したボクセル値毎に不透明度も指定する必要がある。
【００３６】
ボリュームレンダリング画像は、「レイキャスティング法」によって可視化されたタイプ、レイに沿ってボクセル値の２乗を加算していく方法（以下、「２乗和」と呼ぶ）によって可視化されたタイプ、及びレイに沿ったボクセル値の最大値を採用する方法（以下、「ＭＩＰ（Maximum  Intensity  Projection）」と呼ぶ）によって可視化されたタイプ等に分けることができる。「レイキャスティング法」によって可視化されたタイプのボリュームレンダリング画像は、一般にボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する色及び不透明度を指定する必要がある。これに対して、「２乗和」によって可視化されたタイプのボリュームレンダリング画像及び「ＭＩＰ」によって可視化されたタイプのボリュームレンダリング画像は、「レイキャスティング法」によって可視化されたタイプのボリュームレンダリング画像の特殊例とみなせ、単なる濃淡画像となる。したがって、「２乗和」によって可視化されたタイプのボリュームレンダリング画像及び「ＭＩＰ」によって可視化されたタイプのボリュームレンダリング画像に対しては、ボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する色及び不透明度を指定するのではなくコントラスト及び明るさを調整することになる。
【００３７】
ここで図２に戻って本発明の一実施形態に係る画像処理プログラムの機能ブロック図に関する説明を続ける。
【００３８】
再構成範囲データが図形変更部１７２に入力される。図形変更部１７２は、再構成範囲データに基づいて、再構成範囲を表す図形のサイズ及び位置を変更することができる。再構成範囲データは、操作部１８から図形変更部１７２に渡されたデータであっても良く、通信インターフェース部１４から図形変更部１７２に渡されたデータであっても良い。図形変更部１７２は、再構成範囲を表す図形データを表示画像生成部１７３及び部分再構成ボリュームデータ生成部１７４に出力する。再構成範囲を表す図形データの形式は特に限定されないが、例えば図形の表面を点の集合とみなし、各点の座標を数値データとして保持する形式、また例えば直方体などのような単純な図形であれば数個のパラメータを数値データとして保持する形式を採用することができる。
【００３９】
表示画像生成部１７３は、可視化結果画像生成部１７１から出力される可視化結果画像と図形変更部１７２から出力される再構成範囲を表す図形データを用いて表示画像を生成する。すなわち、表示画像生成部１７３は、再構成範囲を表す図形データから再構成範囲を表す図形を復元し、可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する。部分再構成ボリュームデータ生成部１７４は、撮影データと図形変更部１７２から出力される再構成範囲を表す図形データとに基づいて、再構成範囲を表す図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する。
【００４０】
図３は、画像処理装置１の動作例を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートの動作主体は画像処理装置１であるが、図２に示した機能ブロックが実質的に動作主体になっている場合には図２に示した機能ブロックを用いて説明を行う。
【００４１】
まず、画像処理装置１は、画像再構成処理プログラムに従って従来の一般的な再構成アルゴリズムによって、ＦＯＶ（Field  of  view）の略全体を再構成して再構成ボリュームデータを生成する（ステップＳ１）。
【００４２】
ステップＳ１に続くステップＳ２において、可視化結果画像生成部１７１は、コロナル像に直交する軸方向の可視化結果画像と、サジタル像に直交する軸方向の可視化結果画像を生成する。可視化結果画像がボリュームレンダリング画像である場合には、レイキャスティング法、２乗和、ＭＩＰのいずれを用いて生成されても良く、それら以外の方法を用いて生成されても良い。可視化結果画像がサーフェスレンダリング画像である場合には、マーチングキューブ法を用いて生成されても良く、それら以外の方法を用いて生成されても良い。
【００４３】
ステップＳ２に続くステップＳ３において、表示画像生成部１７３は、図４のように、コロナル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０１と、サジタル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０２とを表示部１６に表示させる。なお、図４は可視化結果画像３０１及び３０２がそれぞれボリュームレンダリング画像である場合の図である。
【００４４】
これら２つの画像３０１及び３０２にはそれぞれ再構成範囲を表す矩形枠を重畳して表示する。さらに、２つの画像３０１及び３０２にはそれぞれ画像調整ウインドウも重畳して表示する。画像調整ウインドウは、例えば、選択ボタン表示、スライドバー表示、数値表示などを少なくとも一つ用いた表示にすれば良い。
【００４５】
ステップＳ３に続くステップＳ４において、画像処理装置１は、表示画像の変更を指示する操作が操作部１８に対してなされたか否かを判定する。
【００４６】
表示画像の変更を指示する操作が操作部１８に対してなされていなければ（ステップＳ４のＮＯ）、直接ステップＳ６に移行する。一方、表示画像の変更を指示する操作が操作部１８に対してなされれば（ステップＳ４のＹＥＳ）、画像処理装置１は、操作内容に従って可視化結果画像生成部１７１又は図形変更部１７２の少なくとも一つが出力の内容を変更し、その出力内容の変更に伴って表示画像生成部１７３が表示画像を変更し（ステップＳ５）、その後ステップＳ６に移行する。
【００４７】
例えば、画像３０１に重畳される画像調整ウインドウが、画像３０１の可視化処理のアルゴリズム（例えば、マーチングキューブ法、それ以外のサーフェスレンダリング方法、レイキャスティング方法、２乗和、ＭＩＰ、それら以外のボリュームレンダリング方法など）を切り替えるための表示を含んでも良い。画像３０２に重畳される画像調整ウインドウも上記と同様である。
【００４８】
また例えば、画像３０１がサーフェスレンダリング画像である場合、画像３０１に重畳される画像調整ウインドウが、画像３０１の等値面として可視化するボクセル値の個数を変更するための表示、画像３０１の可視化の対象として指定されたボクセル値毎に不透明度を指定するための表示、画像３０１の等値面として可視化するボクセル値を指定するための表示などを含んでも良い。画像３０２がサーフェスレンダリング画像である場合に、画像３０２に重畳される画像調整ウインドウも上記と同様である。
【００４９】
また例えば、画像３０１がボリュームレンダリング画像である場合、画像３０１に重畳される画像調整ウインドウが、画像３０１のボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する色を指定するための表示、画像３０１のボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する不透明度を指定するための表示、画像３０１のコントラストを調整するための表示、画像３０１の明るさを調整するための表示などを含んでも良い。画像３０２がボリュームレンダリング画像である場合に、画像３０２に重畳される画像調整ウインドウも上記と同様である。
【００５０】
画像３０１に重畳される画像調整ウインドウを利用して画像３０１を変更することで、画像３０１から所望の情報を読み取り易くすることが可能となる。同様に、画像３０２に重畳される画像調整ウインドウを利用して画像３０２を変更することで、画像３０２から所望の情報を読み取り易くすることが可能となる。
【００５１】
また、画像処理装置１は、２つの画像３０１及び３０２それぞれに重畳表示されている矩形枠のいずれか一つの位置を動かした場合、他の一つの矩形枠を連動して移動させ、２つの画像３０１及び３０２それぞれに重畳表示されている矩形枠のいずれか一つのサイズを変更した場合、他の一つの矩形枠のサイズを連動して変更する。
【００５２】
上述した画像の変更、矩形枠のサイズ変更は、例えば操作部１８を構成するポインティングデバイスのユーザー操作によって実現すればよい。あるいは、操作部１８が表示部１６の表示画面上に配置されるタッチパネルを含む場合には、タッチパネルのユーザー操作によって実現してもよい。
【００５３】
ステップＳ６において、画像処理装置１は、再構成を指示する操作が操作部１８に対してなされたか否かを判定する。
【００５４】
再構成を指示する操作が操作部１８に対してなされていなければ（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ４に戻る。一方、再構成を指示する操作が操作部１８に対してなされれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、ステップＳ７に移行する。再構成の指示は例えば操作部１８を構成するポインティングデバイスのユーザー操作や操作部１８を構成するキーボードのユーザー操作によって実現すればよい。
【００５５】
ステップＳ７において、部分再構成ボリュームデータ生成部１７４は、画像再構成処理プログラムに従って従来の一般的な再構成アルゴリズムによって、矩形枠によって指定された再構成範囲すなわちＦＯＶ中の一部の領域を再構成して再構成ボリュームデータを生成する。例えば、矩形枠によって指定された再構成範囲が大きいほどボクセル間隔が大きくなるようにボクセル間隔が設定される。このような設定の一例としては、再構成範囲の体積と各軸のボクセル間隔とが正比例するような設定が考えられる。また例えば、再構成範囲の大きさに関わらず、ユーザーがボクセル間隔またはボクセル数を決められるようにしても良い。ユーザーによるボクセル間隔またはボクセル数の決定は、例えば操作部１８を構成するポインティングデバイスのユーザー操作によって実現すればよい。あるいは、操作部１８が表示部１６の表示画面上に配置されるタッチパネルを含む場合には、タッチパネルのユーザー操作によって実現してもよい。
【００５６】
ステップＳ７の処理が終了すると、再構成ボリュームデータ生成処理が完了する。再構成ボリュームデータ生成処理が完了した後は、ステップＳ７の処理によって得られた再構成ボリュームデータを用いて断面像の表示等を行うことができる。
【００５７】
上述したステップＳ１〜Ｓ７の処理を実施することにより、矩形枠によって指定された再構成範囲すなわちＦＯＶ中の一部の領域を指定し、その指定領域を再構成することができる。
【００５８】
さらに、上述したステップＳ３の処理を実施することにより、コロナル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０１から複数のコロナル像に相当する情報を読み取ることができるため、特許文献１のようにコロナル像のスライス位置を変更する手間が省け、ユーザーの作業量を低減することができる。同様に、サジタル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０２から複数のサジタル像に相当する情報を読み取ることができるため、特許文献１のようにサジタル像のスライス位置を変更する手間が省け、ユーザーの作業量を低減することができる。
【００５９】
Ｘ線撮影において、画像診断の対象領域が狭い場合、従来であれば予備撮影を行うことで、画像診断の対象領域とＦＯＶを合わせるステップが必要になっていた。しかしながら、ＦＯＶを広くしてＸ線撮影を行えば画像診断の対象領域がＦＯＶに含まれる可能性は高くなり、予備撮影をしなくても後でＦＯＶ中の一部の領域を再構成範囲として指定すれば良いことになる。本発明を実施することで、上述したように再構成範囲の指定に関するユーザーの作業量が低減されるため、予備撮影の省略が促進される。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変形が可能である。以下、幾つかの変形例について説明する。
【００６１】
本発明の一実施形態に係る画像処理プログラムの機能ブロックを図５に示すようにしてもよい。図５の例において本発明の一実施形態に係る画像処理プログラムは、ＣＰＵ１１で実行されることで画像処理装置１のハードウェアを、可視化結果画像生成部１７１、図形変更部１７２、表示画像生成部１７３、部分再構成ボリュームデータ生成部１７４、及び断面像生成部１７５として機能させる。以下、図２と同様の部分について説明を省略し、図２と異なる部分について説明する。
【００６２】
第１再構成ボリュームデータが可視化結果画像生成部１７１のみならず断面像生成部１７５にも入力される。断面像生成部１７５は第１再構成ボリュームデータを用いて断面像を生成する。
【００６３】
図５の例において表示画像生成部１７３は、可視化結果画像生成部１７１から出力される可視化結果画像と断面像生成部１７５から出力される断面像と図形変更部１７２から出力される再構成範囲を表す図形データを用いて表示画像を生成する。すなわち、図５の例において表示画像生成部１７３は、再構成範囲を表す図形データから再構成範囲を表す図形を復元し、可視化結果画像及び断面像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する。
【００６４】
図５に示す機能ブロックの２つの具体例を図６、図７にそれぞれ示す。
【００６５】
図６に示す具体例では、表示画像生成部１７３は、画像統合部１７３Ａと、統合画像用図形重畳部１７３Ｂとによって構成されている。画像統合部１７３Ａは、可視化結果画像生成部１７１から出力される可視化結果画像と断面像生成部１７５から出力される断面像とを統合した統合画像を生成する。統合画像用図形重畳部１７３Ｂは、画像統合部１７３Ａから出力される統合画像に含まれる可視化結果画像及び断面像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する。
【００６６】
図７に示す具体例では、表示画像生成部１７３は、断面像用図形重畳部１７３Ｃと、可視化結果画像用図形重畳部１７３Ｄと、表示画像統合部１７３Ｅとによって構成されている。断面像用図形重畳部１７３Ｃは、断面像生成部１７５から出力される断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する。可視化結果画像用図形重畳部１７３Ｄは、可視化結果画像生成部１７１から出力される可視化結果面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する。表示画像統合部１７３Ｅは、断面像用図形重畳部１７３Ｃから出力される表示画像と可視化結果画像用図形重畳部１７３Ｄから出力される表示面像とを統合した表示画像を生成する。
【００６７】
図８は、画像処理装置１の他の動作例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの動作主体は画像処理装置１であるが、図５に示した機能ブロックが実質的に動作主体になっている場合には図５に示した機能ブロックを用いて説明を行う。
【００６８】
まず、画像処理装置１は、画像再構成処理プログラムに従って従来の一般的な再構成アルゴリズムによって、ＦＯＶ（Field  of  view）の略全体を再構成して再構成ボリュームデータを生成する（ステップＳ１１）。
【００６９】
ステップＳ１１に続くステップＳ１２において、可視化結果画像生成部１７１は、コロナル像に直交する軸方向の可視化結果画像と、サジタル像に直交する軸方向の可視化結果画像を生成し、断面像生成部１７５は、アキシャル像を生成する。可視化結果画像がボリュームレンダリング画像である場合には、レイキャスティング法、２乗和、ＭＩＰのいずれを用いて生成されても良く、それら以外の方法を用いて生成されても良い。可視化結果画像がサーフェスレンダリング画像である場合には、マーチングキューブ法を用いて生成されても良く、それら以外の方法を用いて生成されても良い。
【００７０】
ステップＳ１２に続くステップＳ１３において、表示画像生成部１７３は、図９のように、コロナル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０１と、サジタル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０２と、アキシャル像３０３とを表示部１６に表示させる。なお、図９は可視化結果画像３０１及び３０２がそれぞれボリュームレンダリング画像である場合の図である。
【００７１】
ここで、アキシャル像３０３を表示させる理由について説明する。被写体が人である場合、被写体の体軸方向（回転軌道に略垂直な方向の一例）と直交する方向に比べ、体軸方向は被写体の寸法が長い。このため、体軸方向から見た可視化結果画像は視覚的に分かりにくい画像になる。従って、体軸方向に関しては可視化結果画像ではなく単なる断面像（アキシャル像）を表示させるようにすることが好ましい。
【００７２】
これら３つの画像３０１〜３０３にはそれぞれ再構成範囲を表す矩形枠を重畳して表示する。さらに、３つの画像３０１〜３０３にはそれぞれ画像調整ウインドウも重畳して表示する。画像調整ウインドウは、例えば、選択ボタン表示、スライドバー表示、数値表示などを少なくとも一つ用いた表示にすれば良い。
【００７３】
ステップＳ１３に続くステップＳ１４において、画像処理装置１は、表示画像の変更を指示する操作が操作部１８に対してなされたか否かを判定する。
【００７４】
表示画像の変更を指示する操作が操作部１８に対してなされていなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、直接ステップＳ１６に移行する。一方、表示画像の変更を指示する操作が操作部１８に対してなされれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、画像処理装置１は、操作内容に従って可視化結果画像生成部１７１、図形変更部１７２、又は断面像生成部１７５の少なくとも一つが出力の内容を変更し、その出力内容の変更に伴って表示画像生成部１７３が表示画像を変更し（ステップＳ１５）、その後ステップＳ１６に移行する。
【００７５】
例えば、画像３０１に重畳される画像調整ウインドウが、画像３０１の可視化処理のアルゴリズム（例えば、マーチングキューブ法、それ以外のサーフェスレンダリング方法、レイキャスティング方法、２乗和、ＭＩＰ、それら以外のボリュームレンダリング方法など）を切り替えるための表示を含んでも良い。画像３０２に重畳される画像調整ウインドウも上記と同様である。
【００７６】
また例えば、画像３０１がサーフェスレンダリング画像である場合、画像３０１に重畳される画像調整ウインドウが、画像３０１の等値面として可視化するボクセル値の個数を変更するための表示、画像３０１の可視化の対象として指定されたボクセル値毎に不透明度を指定するための表示、画像３０１の等値面として可視化するボクセル値を指定するための表示などを含んでも良い。画像３０２がサーフェスレンダリング画像である場合に、画像３０２に重畳される画像調整ウインドウも上記と同様である。
【００７７】
また例えば、画像３０１がボリュームレンダリング画像である場合、画像３０１に重畳される画像調整ウインドウが、画像３０１のボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する色を指定するための表示、画像３０１のボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する不透明度を指定するための表示、画像３０１のコントラストを調整するための表示、画像３０１の明るさを調整するための表示などを含んでも良い。画像３０２がボリュームレンダリング画像である場合に、画像３０２に重畳される画像調整ウインドウも上記と同様である。
【００７８】
また例えば、画像３０３に重畳される画像調整ウインドウが、画像３０３のコントラストを調整するための表示、画像３０３の明るさを調整するための表示などを含んでも良い。
【００７９】
画像３０１に重畳される画像調整ウインドウを利用して画像３０１を変更することで、画像３０１から所望の情報を読み取り易くすることが可能となる。同様に、画像３０２に重畳される画像調整ウインドウを利用して画像３０２を変更することで、画像３０２から所望の情報を読み取り易くすることが可能となる。同様に、画像３０３に重畳される画像調整ウインドウを利用して画像３０３を変更することで、画像３０３から所望の情報を読み取り易くすることが可能となる。
【００８０】
また、画像処理装置１は、画像３０１に重畳表示されている直線又は画像３０２に重畳表示されている直線の一方を動かした場合、他方の直線を連動して移動させるとともに、アキシャル像のスライス位置を変更し、スライス位置変更後のアキシャル像をアキシャル像３０３として表示部１６に表示させる。
【００８１】
また、画像処理装置１は、３つの画像３０１〜３０３それぞれに重畳表示されている矩形枠のいずれか一つの位置を動かした場合、他の一つ又は二つの矩形枠を連動して移動させ、３つの画像３０１〜３０３それぞれに重畳表示されている矩形枠のいずれか一つのサイズを変更した場合、他の一つ又は二つの矩形枠のサイズを連動して変更する。
【００８２】
上述した画像の変更、矩形枠のサイズ変更は、例えば操作部１８を構成するポインティングデバイスのユーザー操作によって実現すればよい。あるいは、操作部１８が表示部１６の表示画面上に配置されるタッチパネルを含む場合には、タッチパネルのユーザー操作によって実現してもよい。
【００８３】
ステップＳ１６において、部分再構成ボリュームデータ生成部１７４は、再構成を指示する操作が操作部１８に対してなされたか否かを判定する。
【００８４】
再構成を指示する操作が操作部１８に対してなされていなければ（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１４に戻る。一方、再構成を指示する操作が操作部１８に対してなされれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ステップＳ１７に移行する。再構成の指示は例えば操作部１８を構成するポインティングデバイスのユーザー操作や操作部１８を構成するキーボードのユーザー操作によって実現すればよい。
【００８５】
ステップＳ１７において、部分再構成ボリュームデータ生成部１７４は、画像再構成処理プログラムに従って従来の一般的な再構成アルゴリズムによって、矩形枠によって指定された再構成範囲すなわちＦＯＶ中の一部の領域を再構成して再構成ボリュームデータを生成する。例えば、矩形枠によって指定された再構成範囲が大きいほどボクセル間隔が大きくなるようにボクセル間隔が設定される。このような設定の一例としては、再構成範囲の体積と各軸のボクセル間隔とが正比例するような設定が考えられる。また例えば、再構成範囲の大きさに関わらず、ユーザーがボクセル間隔またはボクセル数を決められるようにしても良い。ユーザーによるボクセル間隔またはボクセル数の決定は、例えば操作部１８を構成するポインティングデバイスのユーザー操作によって実現すればよい。あるいは、操作部１８が表示部１６の表示画面上に配置されるタッチパネルを含む場合には、タッチパネルのユーザー操作によって実現してもよい。
【００８６】
ステップＳ１７の処理が終了すると、再構成ボリュームデータ生成処理が完了する。再構成ボリュームデータ生成処理が完了した後は、ステップＳ１７の処理によって得られた再構成ボリュームデータを用いて断面像の表示等を行うことができる。
【００８７】
上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を実施することにより、矩形枠によって指定された再構成範囲すなわちＦＯＶ中の一部の領域を指定し、その指定領域を再構成することができる。
【００８８】
さらに、上述したステップＳ１３の処理を実施することにより、コロナル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０１から複数のコロナル像に相当する情報を読み取ることができるため、特許文献１のようにコロナル像のスライス位置を変更する手間が省け、ユーザーの作業量を低減することができる。同様に、サジタル像に直交する軸方向の可視化結果画像３０２から複数のサジタル像に相当する情報を読み取ることができるため、特許文献１のようにサジタル像のスライス位置を変更する手間が省け、ユーザーの作業量を低減することができる。
【００８９】
Ｘ線撮影において、画像診断の対象領域が狭い場合、従来であれば予備撮影を行うことで、画像診断の対象領域とＦＯＶを合わせるステップが必要になっていた。しかしながら、ＦＯＶを広くしてＸ線撮影を行えば画像診断の対象領域がＦＯＶに含まれる可能性は高くなり、予備撮影をしなくても後でＦＯＶ中の一部の領域を再構成範囲として指定すれば良いことになる。本発明を実施することで、上述したように再構成範囲の指定に関するユーザーの作業量が低減されるため、予備撮影の省略が促進される。
【００９０】
図９に示す表示の代わりに、図１０に示す表示、すなわち画像３０１〜３０３に共通して作用する画像調整ウインドウを１つだけ設ける表示を採用しても良い。
【００９１】
図１０に示す表示の代わりに、図１１に示す表示、すなわち「同期」ボタンを追加した表示を採用しても良い。同期ボタンが選択されていない状態では、可視化結果画像３０１及び３０２で互いに異なる可視化アルゴリズムを指定し得る。これに対して、同期ボタンが選択されている状態では、２種類の可視化結果画像３０１又は３０２のいずれかで可視化アルゴリズムが変更されると、画像処理装置１は、変更された可視化アルゴリズムに従って２種類の画像３０１及び３０２を同時に作り直す。したがって、同期ボタンが選択されている状態では、２種類の可視化結果画像３０１及び３０２は常に同じ可視化アルゴリズムで生成されている。同期ボタンが選択されている状態では、可視化結果画像３０１及び３０２がサーフェスレンダリング画像である場合、等値面として可視化するボクセル値の個数の変更、可視化の対象として指定されたボクセル値毎に対する不透明度の指定、等値面として可視化するボクセル値の指定なども同期する。
【００９２】
また同期ボタンが選択されている状態では、可視化結果画像３０１及び３０２がボリュームレンダリング画像である場合、ボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する色の指定、ボクセル値、ボクセル値の微分、又はボクセルの位置に対する不透明度の指定、コントラストの調整、明るさの調整なども同期する。
【００９３】
画像再構成処理プログラム、画像表示処理プログラム、及び再構成範囲指定プログラムはそれぞれ独立したプログラムであっても良く、少なくとも二つのプログラムが統合されていても良い。プログラムの統合例としては、再構成範囲指定プログラムを画像再構成処理プログラムに含める形態（画像再構成処理プログラムの機能を拡張する形態）、再構成範囲指定プログラムを画像表示処理プログラムに含める形態（画像表示処理プログラムの機能を拡張する形態）等を挙げることができる。
【００９４】
また、図５の機能ブロック図における表示画像生成部１７３の機能を実現するプログラムの個数は特に限定されない。
【００９５】
上述した実施形態及びその変形例では画像処理装置１が再構成範囲指定プログラムを備える構成であったが、画像処理装置１が再構成範囲指定プログラムを備えない構成にしても良い。この場合、例えば画像処理装置１が通信インターフェース部１４を介して再構成範囲指定データを取得するようにすれば良い。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像処理装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  通信インターフェース部
１５  ＶＲＡＭ
１６  表示部
１７  ＨＤＤ
１７１  可視化結果画像生成部
１７２  図形変更部
１７３  表示画像生成部
１７３Ａ  画像統合部
１７３Ｂ  統合画像用図形重畳部
１７３Ｃ  断面像用図形重畳部
１７３Ｄ  可視化結果画像用図形重畳部
１７３Ｅ  表示画像統合部
１７４  部分再構成ボリュームデータ生成部
１７５  断面像生成部
１８  操作部
３０１  コロナル像に直交する軸方向の可視化結果画像
３０２  サジタル像に直交する軸方向の可視化結果画像
３０３  アキシャル像
【図１】
2017158803.tif 000003
【図２】
2017158803.tif 000004
【図３】
2017158803.tif 000005
【図４】
2017158803.tif 000006
【図５】
2017158803.tif 000007
【図６】
2017158803.tif 000008
【図７】
2017158803.tif 000009
【図８】
2017158803.tif 000010
【図９】
2017158803.tif 000011
【図１０】
2017158803.tif 000012
【図１１】
2017158803.tif 000013
【図１２】
2017158803.tif 000014
【図１３】
2017158803.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月1日(2017.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部と、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部と、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部と、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部と、を備え、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
第１再構成ボリュームデータを用いてＸ線撮影装置が備えるＸ線検出部の回転軌道に略垂直な方向から見た断面像を生成する断面像生成部をさらに備え、
前記表示画像が前記断面像を含み、
前記表示画像において、前記断面像に前記図形が重畳されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示画像生成部は、
前記可視化結果画像と前記断面像とを統合した統合画像を生成する画像統合部と、
前記統合画像に含まれる前記可視化結果画像及び前記断面像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する統合画像用図形重畳部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示画像生成部は、
前記断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第１の表示画像を生成する断面像用図形重畳部と、
前記可視化結果面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第２の表示画像を生成する可視化結果画像用図形重畳部と、
第１の表示画像と第２の表示面像とを統合した表示画像を生成する表示画像統合部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記可視化結果画像がボリュームレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記可視化結果画像生成部は、ボクセル値、ボクセル値の微分、若しくはボクセルの位置の少なくとも一つに対する色若しくは不透明度の少なくとも一つの対応付け又は明るさ若しくはコントラストの少なくとも一つを変更して前記ボリュームレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記可視化結果画像がサーフェスレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記可視化結果画像生成部は、等値面として可視化するボクセル値の指定値及び等値面として可視化するボクセル値に対応する不透明度の指定値、又は、等値面として可視化するボクセル値の指定値の個数の少なくとも一つを変更して前記サーフェスレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記可視化結果画像は、平行投影に基づいた画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部、及び
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部、
として機能させるための画像処理プログラムであって、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１１】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成ステップと、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更ステップと、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成ステップと、を備え、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であることを特徴とする画像処理方法。
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月26日(2017.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部と、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部と、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部と、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部と、を備え、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
第１再構成ボリュームデータを用いてＸ線撮影装置が備えるＸ線検出部の回転軌道に略垂直な方向から見た断面像を生成する断面像生成部をさらに備え、
前記表示画像が前記断面像を含み、
前記表示画像において、前記断面像に前記図形が重畳されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示画像生成部は、
前記可視化結果画像と前記断面像とを統合した統合画像を生成する画像統合部と、
前記統合画像に含まれる前記可視化結果画像及び前記断面像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する統合画像用図形重畳部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示画像生成部は、
前記断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第１の表示画像を生成する断面像用図形重畳部と、
前記可視化結果画像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第２の表示画像を生成する可視化結果画像用図形重畳部と、
第１の表示画像と第２の表示画像とを統合した表示画像を生成する表示画像統合部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記可視化結果画像がボリュームレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記可視化結果画像生成部は、ボクセル値、ボクセル値の微分、若しくはボクセルの位置の少なくとも一つに対する色若しくは不透明度の少なくとも一つの対応付け又は明るさ若しくはコントラストの少なくとも一つを変更して前記ボリュームレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記可視化結果画像がサーフェスレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記可視化結果画像生成部は、等値面として可視化するボクセル値の指定値及び等値面として可視化するボクセル値に対応する不透明度の指定値、又は、等値面として可視化するボクセル値の指定値の個数の少なくとも一つを変更して前記サーフェスレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記可視化結果画像は、平行投影に基づいた画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部、及び
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部、
として機能させるための画像処理プログラムであって、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１１】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成ステップと、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更ステップと、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成ステップと、を備え、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であることを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上記第２の構成の画像処理装置において、前記表示画像生成部は、前記断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第１の表示画像を生成する断面像用図形重畳部と、前記可視化結果画像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第２の表示画像を生成する可視化結果画像用図形重畳部と、第１の表示画像と第２の表示画像とを統合した表示画像を生成する表示画像統合部とを備える構成（第４の構成）であってもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
図７に示す具体例では、表示画像生成部１７３は、断面像用図形重畳部１７３Ｃと、可視化結果画像用図形重畳部１７３Ｄと、表示画像統合部１７３Ｅとによって構成されている。断面像用図形重畳部１７３Ｃは、断面像生成部１７５から出力される断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する。可視化結果画像用図形重畳部１７３Ｄは、可視化結果画像生成部１７１から出力される可視化結果画像に再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する。表示画像統合部１７３Ｅは、断面像用図形重畳部１７３Ｃから出力される表示画像と可視化結果画像用図形重畳部１７３Ｄから出力される表示画像とを統合した表示画像を生成する。
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月18日(2017.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部と、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部と、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部と、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部と、
第１再構成ボリュームデータを用いてＸ線撮影装置が備えるＸ線検出部の回転軌道に略垂直な方向から見た断面像を生成する断面像生成部と、を備え、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であり、
前記表示画像が前記断面像を含み、
前記表示画像において、前記断面像に前記図形が重畳されており、
前記表示画像の所定領域に前記可視化結果画像が位置し、前記表示画像の前記所定領域以外の領域に前記断面像が位置することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記表示画像生成部は、
前記可視化結果画像と前記断面像とを統合した統合画像を生成する画像統合部と、
前記統合画像に含まれる前記可視化結果画像及び前記断面像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する統合画像用図形重畳部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示画像生成部は、
前記断面像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第１の表示画像を生成する断面像用図形重畳部と、
前記可視化結果画像に再構成範囲を表す図形が重畳されている第２の表示画像を生成する可視化結果画像用図形重畳部と、
第１の表示画像と第２の表示画像とを統合した表示画像を生成する表示画像統合部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記可視化結果画像がボリュームレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記可視化結果画像生成部は、ボクセル値、ボクセル値の微分、若しくはボクセルの位置の少なくとも一つに対する色若しくは不透明度の少なくとも一つの対応付け又は明るさ若しくはコントラストの少なくとも一つを変更して前記ボリュームレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記可視化結果画像がサーフェスレンダリング画像であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記可視化結果画像生成部は、等値面として可視化するボクセル値の指定値及び等値面として可視化するボクセル値に対応する不透明度の指定値、又は、等値面として可視化するボクセル値の指定値の個数の少なくとも一つを変更して前記サーフェスレンダリング画像を生成し直すことができることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記可視化結果画像は、平行投影に基づいた画像であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
コンピュータを、
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成部、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成部、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更部、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成部、及び
第１再構成ボリュームデータを用いてＸ線撮影装置が備えるＸ線検出部の回転軌道に略垂直な方向から見た断面像を生成する断面像生成部、
として機能させるための画像処理プログラムであって、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であり、
前記表示画像が前記断面像を含み、
前記表示画像において、前記断面像に前記図形が重畳されており、
前記表示画像の所定領域に前記可視化結果画像が位置し、前記表示画像の前記所定領域以外の領域に前記断面像が位置することを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
第１再構成ボリュームデータに対し、少なくとも２方向から見た可視化処理を行った結果得られる可視化結果画像をそれぞれ生成する可視化結果画像生成ステップと、
前記可視化結果画像を少なくとも二つ含み且つ前記可視化結果画像それぞれに再構成範囲を表す図形が重畳されている表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
ある一つの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを変更したときに、残りの前記図形のサイズ又は位置の少なくとも一つを連動して変更する図形変更ステップと、
前記図形によって指定された再構成範囲を再構成して第２再構成ボリュームデータを生成する部分再構成ボリュームデータ生成ステップと、
第１再構成ボリュームデータを用いてＸ線撮影装置が備えるＸ線検出部の回転軌道に略垂直な方向から見た断面像を生成する断面像生成ステップと、を備え、
前記可視化結果画像は仮想的な立体像であり、
前記表示画像が前記断面像を含み、
前記表示画像において、前記断面像に前記図形が重畳されており、
前記表示画像の所定領域に前記可視化結果画像が位置し、前記表示画像の前記所定領域以外の領域に前記断面像が位置することを特徴とする画像処理方法。
【国際調査報告】
2017158803.tif 000016
2017158803.tif 000017
2017158803.tif 000018