(57)【要約】      （修正有）【課題】１つの駆動モータのみで紙ズレを補正可能な紙送り機構を提供する。【解決手段】紙送り通路１０と、逆方向及び正方向の駆動力を制御可能に出力する駆動モータ２０と、前記駆動モータに連結される単方向駆動機構５０と、前記単方向駆動機構に連結される少なくとも１つの紙止めローラ６０と、前記駆動モータに連結される双方向駆動機構３０と、前記双方向駆動機構に連結される少なくとも１つの紙送りローラ４０と、を備え、前記単方向駆動機構は、前記駆動モータが逆方向の駆動力を出力する場合、前記紙止めローラに正方向の駆動力を伝達し、前記駆動モータが正方向の駆動力を出力する場合、前記紙止めローラに駆動力を伝達せず、前記双方向駆動機構は、前記駆動モータが逆方向又は正方向の駆動力を出力する場合のどちらでも、前記紙送りローラに正方向の駆動力を伝達する紙送り機構。【選択図】図１
0003233471.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
紙送り通路と、
逆方向及び正方向の駆動力を制御可能に出力する駆動モータと、
前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する双方向駆動機構と、
前記紙送り通路内に取り付けられるとともに前記双方向駆動機構に連結される少なくとも１つの紙送りローラと、
前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する単方向駆動機構と、
前記紙送り通路内に取り付けられるとともに前記紙送りローラの下流側位置に設けられ、前記単方向駆動機構に連結される少なくとも１つの紙止めローラと、
を備え、
前記駆動モータが逆方向の駆動力を出力する場合、前記双方向駆動機構は前記紙送りローラに正方向の駆動力を伝達し、前記単方向駆動機構は前記紙止めローラに正方向の駆動力を伝達し、
前記駆動モータが正方向の駆動力を出力する場合、前記双方向駆動機構は前記紙送りローラに正方向の駆動力を伝達し、前記単方向駆動機構は前記紙止めローラに駆動力を伝達しない、
ことを特徴とする紙送り機構。
【請求項２】
前記単方向駆動機構は、
前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する駆動軸と、
前記駆動軸に対して回転可能に覆い被さるとともに前記紙止めローラに連結されるローラ軸と、
固定端が前記駆動軸に連結され、自由端が前記ローラ軸の外周側に覆い被さるねじりバネと、
を有し、
前記ねじりバネは巻き方向が正方向であるため、前記駆動軸が正方向で回転すると前記ねじりバネの内径は摩擦力により縮む、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙送り機構。
【請求項３】
前記駆動軸には止まり穴が設けられており、前記固定端にはフックが設けられており、
前記フックが前記止まり穴内に插入されることで前記ねじりバネは前記駆動軸と共に回転する、
ことを特徴とする請求項２に記載の紙送り機構。
【請求項４】
前記双方向駆動機構は、
前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する入力歯車と、
前記入力歯車に同軸に軸支される正方向揺動アームと、
前記入力歯車に同軸に軸支される逆方向揺動アームと、
前記正方向揺動アームに設けられることで共に移動し、前記入力歯車に連結されることで駆動力を伝達する正方向歯車組と、
前記逆方向揺動アームに設けられることで共に移動し、前記入力歯車に連結されることで駆動力を伝達する逆方向歯車組と、
前記正方向揺動アーム及び前記逆方向揺動アームの揺動経路の交差位置に設けられ、前記紙送りローラに連結される出力歯車組と、
を有し、
前記正方向歯車組が駆動力を伝達する場合、駆動力の方向は逆転され、前記駆動モータが逆方向の駆動力を出力すると、前記正方向揺動アームは前記出力歯車組へ揺動することで駆動力を前記正方向歯車組経由で前記出力歯車組に伝達し、
前記逆方向歯車組が駆動力を伝達する場合、駆動力の方向は維持され、前記駆動モータが正方向の駆動力を出力すると、前記逆方向揺動アームは前記出力歯車組へ揺動することで駆動力を前記逆方向歯車組経由で前記出力歯車組に伝達する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙送り機構。
【請求項５】
前記正方向揺動アームと前記逆方向揺動アームは一体成形である、
ことを特徴とする請求項４に記載の紙送り機構。
【請求項６】
前記出力歯車組は、
前記正方向揺動アーム及び前記逆方向揺動アームの揺動経路の交差位置に設けられる中継歯車と、
前記中継歯車に噛み合うとともに前記紙送りローラに連結される出力歯車と、
を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の紙送り機構。
【請求項７】
前記逆方向歯車組は、
互いに噛み合う奇数の逆方向歯車と、
前記逆方向歯車と前記逆方向揺動アームとの間に取り付けられる奇数の圧縮バネと、
を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の紙送り機構。
【請求項８】
前記正方向歯車組は、
互いに噛み合う偶数の正方向歯車と、
前記正方向歯車と前記正方向揺動アームとの間に取り付けられる偶数の圧縮バネと、
を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の紙送り機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、紙送り機構に関し、特に１つの駆動モータのみで紙ズレを補正可能の紙送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙ズレとは、用紙を送る過程において、用紙の前縁が紙送りローラの軸方向に平行しないことである。紙ズレが生じると、紙詰まりになったり、画像のスキャン又はプリントの画質に影響したりするようになりやすいため、従来の紙送り機構では、紙ズレを補正するためのズレ補正ローラが設けられていた。図６を参照されたい。従来のズレ補正ローラ７０は、紙送り通路内に設けられるとともに紙取りローラ７２の下流側に位置する。前記ズレ補正ローラ７０は、個別に設けられた制御モータ７１と連動するため、回転時間及び方向が紙取りローラ７２に依存しない。
【０００３】
図７及び８を参照されたい。前記紙取りローラ７２が紙送りを始めると、前記ズレ補正ローラ７０は静止状態を維持するため、ズレた用紙が紙取りローラ７０により前記補正ローラ７０の位置まで送られた際に、用紙の前縁は前記ズレ補正ローラ７０に阻まれて同ローラ７０の軸方向に平行になる。用紙のズレが補正された後、前記ズレ補正ローラ７０は回転状態に戻り用紙を下流側へ送る。
【０００４】
しかしながら、このように個別の制御モータの増設は製造コストが高まるため、１つの駆動モータのみで紙ズレを補正可能の紙送り機構の提供が必要となる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、１つの駆動モータのみで紙ズレを補正可能の紙送り機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を実現するために、本考案の紙送り機構は、紙送り通路と、逆方向及び正方向の駆動力を制御可能に出力する駆動モータと、前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する双方向駆動機構と、前記紙送り通路内に取り付けられるとともに前記双方向駆動機構に連結される少なくとも１つの紙送りローラと、前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する単方向駆動機構と、前記紙送り通路内に取り付けられるとともに前記紙送りローラの下流側位置に設けられ、前記単方向駆動機構に連結される少なくとも１つの紙止めローラと、を備え、前記駆動モータが逆方向の駆動力を出力する場合、前記双方向駆動機構は前記紙送りローラに正方向の駆動力を伝達し、前記単方向駆動機構は前記紙止めローラに正方向の駆動力を伝達し、前記駆動モータが正方向の駆動力を出力する場合、前記双方向駆動機構は前記紙送りローラに正方向の駆動力を伝達し、前記単方向駆動機構は前記紙止めローラに駆動力を伝達しない。
【０００７】
好ましい実施例において、前記単方向駆動機構は、前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する駆動軸と、前記駆動軸に対して回転可能に覆い被さるとともに前記紙止めローラに連結されるローラ軸と、固定端が前記駆動軸に連結され、自由端が前記ローラ軸の外周側に覆い被さるねじりバネと、を有し、前記ねじりバネは巻き方向が正方向であるため、前記駆動軸が正方向で回転すると前記ねじりバネの内径は摩擦力により縮む。
【０００８】
好ましい実施例において、前記駆動軸には止まり穴が設けられており、前記固定端にはフックが設けられており、前記フックが前記止まり穴内に插入されることで前記ねじりバネは前記駆動軸と共に回転する。
【０００９】
好ましい実施例において、前記双方向駆動機構は、前記駆動モータに連結されることで駆動力を伝達する入力歯車と、前記入力歯車に同軸に軸支される正方向揺動アームと、前記入力歯車に同軸に軸支される逆方向揺動アームと、前記正方向揺動アームに設けられることで共に移動し、前記入力歯車に連結されることで駆動力を伝達する正方向歯車組と、前記逆方向揺動アームに設けられることで共に移動し、前記入力歯車に連結されることで駆動力を伝達する逆方向歯車組と、前記正方向揺動アーム及び前記逆方向揺動アームの揺動経路の交差位置に設けられ、前記紙送りローラに連結される出力歯車組と、を有し、前記正方向歯車組が駆動力を伝達する場合、駆動力の方向は逆転され、前記駆動モータが逆方向の駆動力を出力すると、前記正方向揺動アームは前記出力歯車組へ揺動することで駆動力を前記正方向歯車組経由で前記出力歯車組に伝達し、前記逆方向歯車組が駆動力を伝達する場合、駆動力の方向は維持され、前記駆動モータが正方向の駆動力を出力すると、前記逆方向揺動アームは前記出力歯車組へ揺動することで駆動力を前記逆方向歯車組経由で前記出力歯車組に伝達する。
【００１０】
好ましい実施例において、前記正方向揺動アームと前記逆方向揺動アームは一体成形である。
【００１１】
好ましい実施例において、前記出力歯車組は、前記正方向揺動アーム及び前記逆方向揺動アームの揺動経路の交差位置に設けられる中継歯車と、前記中継歯車に噛み合うとともに前記紙送りローラに連結される出力歯車と、を有する。
【００１２】
好ましい実施例において、前記逆方向歯車組は、互いに噛み合う奇数の逆方向歯車と、前記逆方向歯車と前記逆方向揺動アームとの間に取り付けられる奇数の圧縮バネと、を有する。
【００１３】
好ましい実施例において、前記正方向歯車組は、互いに噛み合う偶数の正方向歯車と、前記正方向歯車と前記正方向揺動アームとの間に取り付けられる偶数の圧縮バネと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案に係る紙送り機構の断面を示す図である。
【図２】本考案に係る紙送り機構の分解図である。
【図３】本考案に係る単方向駆動機構の分解図である。
【図４】本考案に係る紙送り機構の、駆動モータが逆方向の駆動力を出力する際の動作を示す図である。
【図５】本考案に係る紙送り機構の、駆動モータが正方向の駆動力を出力する際の動作を示す図である。
【図６】従来の紙送り機構の断面を示す図である。
【図７】紙ズレを示す図である。
【図８】紙ズレの補正を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の技術的内容、構造や特徴、達する目的、奏する効果を詳述するよう、実施例を挙げつつ図面を照らして詳しく説明する。
【００１６】
実務上、駆動構造の配置タイプは種類が数多く、逐一に例を挙げることができないため、説明の便宜上、本明細書では、要素と駆動力の回転方向を説明する際に紙送りローラの回転方向を基準とする。そこで、正方向とは、前記紙送りローラが用紙を紙送り通路の下流側へ送る回転方向であり、逆方向とは、前記紙送りローラが用紙を紙送り通路の上流側へ送る回転方向である。
【００１７】
図１ないし３を参照されたい。上記目的を実現するために、本考案の紙送り機構１００は、紙送り通路１０と、逆方向及び正方向の駆動力を制御可能に出力する駆動モータ２０と、前記駆動モータ２０に連結されることで駆動力を伝達する双方向駆動機構３０と、紙送り通路１０内に取り付けられるとともに前記双方向駆動機構３０に連結される少なくとも１つの紙送りローラ４０と、前記駆動モータ２０に連結されることで駆動力を伝達する単方向駆動機構５０と、紙送り通路１０内に取り付けられるとともに前記紙送りローラ４０の下流側位置に設けられ、前記単方向駆動機構５０に連結される少なくとも１つの紙止めローラ６０と、を備える。
【００１８】
このようにして、前記駆動モータ２０が正方向の駆動力を出力する場合、前記双方向駆動機構３０は前記紙送りローラ４０に正方向の駆動力を伝達し、前記単方向駆動機構５０は前記紙止めローラ６０に駆動力を伝達しない。この際、用紙は、前記紙送りローラ４０の駆動により下流側へ進み、前縁が前記紙止めローラ６０に接触した後同ローラ６０に阻まれて同ローラ６０の軸方向に平行になることでズレが補正される。一方、前記駆動モータ２０が逆方向の駆動力を出力する場合、前記双方向駆動機構３０は前記紙送りローラ４０に正方向の駆動力を伝達し、前記単方向駆動機構５０は前記紙止めローラ６０に正方向の駆動力を伝達することから、ズレが補正された用紙を更に下流側へ送る。
【００１９】
図２及び３に示した実施例では、全体の構造をより簡素化するため、前記双方向駆動機構３０は、前記単方向駆動機構５０を介して前記駆動モータ２０に連結される。前記単方向駆動機構５０は、左右対称に設けられた２つの紙止めローラ６０に互いに連結されるものであって、前記駆動モータ２０に連結されることで駆動力を伝達し、２つの止まり穴５４が設けられる駆動軸５１と、前記駆動軸５１に回転可能に覆い被さるとともに前記２つの紙止めローラ６０に連結される２つのローラ軸５２と、それぞれの固定端にフック５５が設けられ、それぞれの自由端が前記２つのローラ軸５２の外周側に覆い被さり、前記フック５５が前記止まり穴５４内に插入することで前記駆動軸５１に固定しつつ連結されるとともに同軸５１と共に回転する２つのねじりバネ５３と、を有する。前記２つのねじりバネ５３は、回転方向が正方向であるため、前記駆動軸５１が正方向で回転すると、同軸５１から受けた摩擦力により一層締まるようになり内径が縮むことから、前記２つのローラ軸５２をそれぞれ締め付ける。一方、前記駆動軸５１が逆方向で回転すると、前記２つのねじりバネ５３は、同軸５１から受けた摩擦力により緩まるようになり、空回り状態になる。
【００２０】
前記双方向駆動機構３０は、前記駆動軸５１を介して前記駆動モータ２０に連結されることで駆動力を伝達する入力歯車３１と、前記入力歯車３１に同軸に軸支され、一体成形である正方向揺動アーム３２及び逆方向揺動アーム３３と、前記正方向揺動アーム３２に設けられることで共に移動し、前記入力歯車３１に連結されることで駆動力を伝達する正方向歯車組３４と、前記逆方向揺動アーム３３に設けられることで共に移動し、前記入力歯車３１に連結されることで駆動力を伝達する逆方向歯車組３５と、前記正方向揺動アーム３２及び前記逆方向揺動アーム３３の揺動経路の交差位置（正方向揺動アームの外側の正方向歯車の中心点が駆動軸の回りに回転して描く軌跡と、逆方向揺動アーム３３の外側の逆方向歯車の中心点が駆動軸の回りに回転して描く軌跡との交点）に設けられ、前記紙送りローラ４０に連結される出力歯車組３７と、を有する。なお、本実施例及び図面において、正方向歯車組３４、逆方向歯車組３５、出力歯車組３７内に含まれる歯車の数は、実際に設計を行う際の連結順番、モータの設置位置、減速比などの要素により調整可能となり、全て列挙しないように省略される。
【００２１】
再び図２、４及び５を参照されたい。本実施例において、前記出力歯車組３７は、前記正方向揺動アーム３２及び前記逆方向揺動アーム３３の揺動経路の交差位置に設けられる中継歯車３７１と、前記中継歯車３７１に噛み合うとともに前記紙送りローラ４０に連結される出力歯車３７２と、を有する。
【００２２】
前記逆方向歯車組３５は、逆方向歯車３５１と、前記逆方向歯車３５１と前記逆方向揺動アーム３３との間に取り付けられる圧縮バネ３６と、を有するため、駆動力を伝達する場合、駆動力の方向を逆転させるようになる。前記バネは前記逆方向歯車３５１に反力を付勢することから、前記駆動モータ２０が逆方向の駆動力を出力する場合、前記逆方向歯車３５１は前記入力歯車３１の駆動により同歯車３１を中心に逆方向に回転し、前記逆方向揺動アーム３３は前記中継歯車３７１へ揺動する。そして、前記逆方向の駆動力は、前記逆方向歯車組３５により逆転された後前記中継歯車３７１に伝達されて、前記中継歯車３７１により逆転された後前記出力歯車に伝達される。このようにして、前記出力歯車３７２は正方向で回転するようになる。
【００２３】
前記正方向歯車組３４は、互いに噛み合う２つの正方向歯車３４１と、前記正方向歯車３４１と前記正方向揺動アーム３２との間に取り付けられる２つの圧縮バネ３６と、を有するため、駆動力を伝達する場合、駆動力の方向を維持するようになる。前記バネは前記正方向歯車３４１に反力を付勢することから、前記駆動モータ２０が正方向の駆動力を出力する場合、前記正方向歯車３４１は前記入力歯車３１の駆動により同歯車３１を中心に正方向に回転し、前記正方向揺動アーム３２は前記中継歯車３７１へ揺動する。そして、前記正方向の駆動力は、前記正方向歯車組３４を介して前記中継歯車３７１に直接に伝達されて、前記中継歯車３７１により逆転された後前記出力歯車に伝達される。このようにして、前記出力歯車３７２は正方向で回転するようになる。
【符号の説明】
【００２４】
１００    紙送り機構
１０      紙送り通路
２０      駆動モータ
３０      双方向駆動機構
３１      入力歯車
３２      正方向揺動アーム
３３      逆方向揺動アーム
３４      正方向歯車組
３４１    正方向歯車
３５１    逆方向歯車
３６      圧縮バネ
３７      出力歯車組
３７１    中継歯車
３７２    出力歯車
４０      紙送りローラ
５０      単方向駆動機構
５１      駆動軸
５２      ローラ軸
５３      ねじりバネ
５４      止まり穴
５５      フック
６０      紙止めローラ
７０      ズレ補正ローラ
７１      制御モータ
７２      紙取りローラ
【図１】
0003233471.tif 000003
【図２】
0003233471.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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