(57)【要約】  開閉羽根のバウンドを抑制して機能性の向上を確保した上で構造の簡素化による小型化を図る。  開口を有するベース体と、ベース体に移動可能に支持され駆動源の駆動力によって動作される駆動体と、駆動体の動作により移動されて開口を開閉する開閉羽根と、駆動体を介して開閉羽根の移動速度を制御する制動体とを備え、駆動体の一方の面に開閉羽根と係合され開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられ、駆動体の他方の面に制動体の制動力が付与される被制動部が設けられた。
2017149953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有するベース体と、
前記ベース体に移動可能に支持され駆動源の駆動力によって動作される駆動体と、
前記駆動体の動作により移動されて前記開口を開閉する開閉羽根と、
前記駆動体を介して前記開閉羽根の移動速度を制御する制動体とを備え、
前記駆動体の一方の面に前記開閉羽根と係合され前記開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられ、
前記駆動体の他方の面に前記制動体の制動力が付与される被制動部が設けられた
羽根開閉装置。
【請求項２】
前記開閉羽根は前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、
前記開放位置と前記閉塞位置の間の一部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与される
請求項１に記載の羽根開閉装置。
【請求項３】
前記閉塞位置側の端部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与される
請求項２に記載の羽根開閉装置。
【請求項４】
前記開放位置側の端部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与される
請求項２に記載の羽根開閉装置。
【請求項５】
前記係合部としてカムピンが設けられ、
前記被制動部として前記カムピンと反対方向へ突出された被制動ピンが設けられた
請求項１に記載の羽根開閉装置。
【請求項６】
前記係合部と前記被制動部が前記駆動体に一体に設けられた
請求項１に記載の羽根開閉装置。
【請求項７】
前記駆動体が環状に形成され、
前記駆動体が前記開口の外周側において前記ベース体に回転可能に支持された
請求項１に記載の羽根開閉装置。
【請求項８】
前記開閉羽根が複数設けられ、
前記複数の開閉羽根の少なくとも各一部が前記開口の外周側において前記ベース体に対して移動可能にされ、
前記複数の開閉羽根が前記開口の中心に離接する方向へ移動されることにより前記開口が開閉される
請求項１に記載の羽根開閉装置。
【請求項９】
前記ベース体に前記複数の開閉羽根の移動をそれぞれ規制する複数のストッパー部が設けられ、
前記複数の開閉羽根は前記複数のストッパー部にそれぞれ同時に接して移動が規制される
請求項８に記載の羽根開閉装置。
【請求項１０】
前記開閉羽根は前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、
前記複数のストッパー部として前記開放位置に前記開閉羽根を停止させる第１のストッパー部と前記閉塞位置に前記開閉羽根を停止させる第２のストッパー部とが設けられ、
前記第１のストッパー部と前記第２のストッパー部が前記ベース体の外周部に周方向において交互に設けられた
請求項９に記載の羽根開閉装置。
【請求項１１】
前記制動体が前記ベース体に移動可能に支持された制御部材と前記制御部材を付勢する付勢バネとによって構成され、
前記被制動部が前記制御部材に接することにより前記制御部材を介して前記被制動部に前記付勢バネの付勢力が制動力として付与される
請求項１に記載の羽根開閉装置。
【請求項１２】
前記制御部材が前記ベース体にスライド可能に支持された
請求項１１に記載の羽根開閉装置。
【請求項１３】
前記駆動体が前記ベース体に回転可能に支持され、
前記制御部材のスライド方向が前記駆動体の回転方向に対する接線方向にされた
請求項１２に記載の羽根開閉装置。
【請求項１４】
前記制御部材が移動方向における両端に近付くに従って前記付勢バネから付与される付勢力が大きくされた
請求項１１に記載の羽根開閉装置。
【請求項１５】
前記付勢バネとして対向して位置された一対の板バネが用いられ、
前記一対の板バネの長手方向における両端部が前記ベース体に結合され、
前記制御部材に前記一対の板バネが反対側から押し当てられる被押当部が設けられ、
前記制御部材に前記一対の板バネが互いに近付く方向への付勢力が付与される
請求項１１に記載の羽根開閉装置。
【請求項１６】
前記制御部材が前記ベース体に回動可能に支持された
請求項１１に記載の羽根開閉装置。
【請求項１７】
前記制動体が前記ベース体に移動可能に支持された制御部材と前記制御部材に粘性抵抗を付与する粘性材とによって構成され、
前記被制動部が前記制御部材に接することにより前記制御部材を介して前記被制動部に前記粘性材の粘性抵抗が制動力として付与される
請求項１に記載の羽根開閉装置。
【請求項１８】
前記制御部材が前記ベース体にスライド可能に支持された
請求項１７に記載の羽根開閉装置。
【請求項１９】
前記制御部材が前記ベース体に回動可能に支持された
請求項１７に記載の羽根開閉装置。
【請求項２０】
内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
前記羽根開閉装置は、
開口を有するベース体と、
前記ベース体に移動可能に支持され駆動源の駆動力によって動作される駆動体と、
前記駆動体の動作により移動されて前記開口を開閉する開閉羽根と、
前記駆動体を介して前記開閉羽根の移動速度を制御する制動体とを備え、
前記駆動体の一方の面に前記開閉羽根と係合され前記開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられ、
前記駆動体の他方の面に前記制動体の制動力が付与される被制動部が設けられた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、開閉羽根の移動速度を制御する構造を有する羽根開閉装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開昭５５−１５９４１９号公報
【特許文献２】実開昭５６−１２６６２９号公報
【背景技術】
【０００３】
ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置には、内部にレンズ群や光学素子等を有する光学系と光学系によって取り込まれた光を光電変換する撮像素子とが配置されている。このような撮像装置には、被写体の撮影時に、羽根開閉装置として機能するシャッター装置等を介して撮像素子に光が入射されるものがある。【０００４】
羽根開閉装置には開口が形成されたベース体とベース体に対して移動される開閉羽根と開閉羽根を移動させる駆動体とが設けられ、駆動源の駆動力によって駆動体が動作されることにより開閉羽根が開口を開閉するように開放位置と閉塞位置の間で移動されるものがある。【０００５】
このような羽根開閉装置には、開閉羽根の移動速度を制御する制動機構が設けられたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。【０００６】
特許文献１に記載された羽根開閉装置にあっては、駆動体として機能する回転可能な連結環に突出部が設けられ、突出部が付勢バネに接触され、連結環の回転位置に応じた大きさの付勢力が付勢バネから付与されて連結環の回転速度が低下されるように構成されている。【０００７】
特許文献２に記載された羽根開閉装置にあっては、駆動体として機能する回転可能なセクタリングにブレーキピンとバネワッシャによって回転力の大きさが制御された二股状のブレーキレバーとが設けられ、駆動体が回転されたときにブレーキピンがブレーキレバーに接してセクタリングの回転速度が低下されるように構成されている。【０００８】
このように特許文献１及び特許文献２に記載された羽根開閉装置には、駆動体の回転速度を低下させる制動機構が設けられており、開閉羽根が開放位置から閉塞位置に達する直前と閉塞位置から開放位置に達する直前とにおいて駆動体を介して開閉羽根に制動力が付与される。開閉羽根に制動力が付与されることにより、開閉羽根が閉塞位置又は開放位置まで移動された後の反動によるバウンドが生じ難く、開閉羽根を安定した状態で閉塞位置と開放位置に保持することが可能にされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、撮像装置においては、開閉羽根のバウンドを抑制して再露光を防止し撮影された画像の品質の向上が図られている一方で、近年、携帯性に優れた小型化されたタイプの普及が目覚ましく、今後も一層の小型化が望まれている。従って、羽根開閉装置を含む撮像装置の内部構造にあっても内部空間におけるスペースの有効活用等による構造の簡素化を図り、撮像装置の一層の小型化が確保されることが望ましい。【００１０】
そこで、本技術羽根開閉装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、開閉羽根のバウンドを抑制して機能性の向上を確保した上で構造の簡素化による小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１に、本技術に係る羽根開閉装置は、開口を有するベース体と、前記ベース体に移動可能に支持され駆動源の駆動力によって動作される駆動体と、前記駆動体の動作により移動されて前記開口を開閉する開閉羽根と、前記駆動体を介して前記開閉羽根の移動速度を制御する制動体とを備え、前記駆動体の一方の面に前記開閉羽根と係合され前記開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられ、前記駆動体の他方の面に前記制動体の制動力が付与される被制動部が設けられたものである。【００１２】
これにより、駆動体の一方の面に開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられると共に駆動体の他方の面に制動体の制動力が付与される被制動部が設けられる。【００１３】
第２に、上記した羽根開閉装置においては、前記開閉羽根は前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、前記開放位置と前記閉塞位置の間の一部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与されることが望ましい。  これにより、開放位置と閉塞位置の間の区間において開閉羽根に制動力が付与されない無制動区間が存在するため、無制動区間において開閉羽根の移動速度が低下されない。【００１４】
第３に、上記した羽根開閉装置においては、前記閉塞位置側の端部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与されることが望ましい。【００１５】
これにより、閉塞位置に近付くに従って制動体から被制動部に制動力が付与されて開閉羽根の移動速度が低下されるため、開閉羽根が低速で閉塞位置に移動され閉塞位置に移動された後に反動によって開放位置へ向けて移動され難い。【００１６】
第４に、上記した羽根開閉装置においては、前記開放位置側の端部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与されることが望ましい。【００１７】
これにより、開放位置に近付くに従って制動体から被制動部に制動力が付与されて開閉羽根の移動速度が低下されるため、開閉羽根が低速で開放位置に移動され開放位置に移動された後に反動によって閉塞位置へ向けて移動され難い。【００１８】
第５に、上記した羽根開閉装置においては、前記係合部としてカムピンが設けられ、前記被制動部として前記カムピンと反対方向へ突出された被制動ピンが設けられることが望ましい。【００１９】
これにより、係合部と被制動部が何れもピン形状に形成される。【００２０】
第６に、上記した羽根開閉装置においては、前記係合部と前記被制動部が前記駆動体に一体に設けられることが望ましい。【００２１】
これにより、カムピンと被制動ピンが駆動体の一部として一体に設けられる。【００２２】
第７に、上記した羽根開閉装置においては、前記駆動体が環状に形成され、前記駆動体が前記開口の外周側において前記ベース体に回転可能に支持されることが望ましい。【００２３】
これにより、環状の駆動体が開口の外周側に位置されて回転されるため、駆動体の移動スペースとして駆動体のベース体に対する配置スペースより大きいスペースを形成する必要がない。【００２４】
第８に、上記した羽根開閉装置においては、前記開閉羽根が複数設けられ、前記複数の開閉羽根の少なくとも各一部が前記開口の外周側において前記ベース体に対して移動可能にされ、前記複数の開閉羽根が前記開口の中心に離接する方向へ移動されることにより前記開口が開閉されることが望ましい。【００２５】
これにより、複数の開閉羽根の少なくとも各一部が開口の外周側に位置されて移動される。【００２６】
第９に、上記した羽根開閉装置においては、前記ベース体に前記複数の開閉羽根の移動をそれぞれ規制する複数のストッパー部が設けられ、前記複数の開閉羽根は前記複数のストッパー部にそれぞれ同時に接して移動が規制されることが望ましい。【００２７】
これにより、停止時に開閉羽根に対してストッパー部から付与される負荷が複数の開閉羽根に分散される。【００２８】
第１０に、上記した羽根開閉装置においては、前記開閉羽根は前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、前記複数のストッパー部として前記開放位置に前記開閉羽根を停止させる第１のストッパー部と前記閉塞位置に前記開閉羽根を停止させる第２のストッパー部とが設けられ、前記第１のストッパー部と前記第２のストッパー部が前記ベース体の外周部に周方向において交互に設けられることが望ましい。【００２９】
これにより、全てのストッパー部がベース体の外周部に位置される。【００３０】
第１１に、上記した羽根開閉装置においては、前記制動体が前記ベース体に移動可能に支持された制御部材と前記制御部材を付勢する付勢バネとによって構成され、前記被制動部が前記制御部材に接することにより前記制御部材を介して前記被制動部に前記付勢バネの付勢力が制動力として付与されることが望ましい。【００３１】
これにより、制御部材に接触される被制動部に制御部材を介して付勢バネから制動力が付与され駆動体から開閉羽根に制動力が伝達される。【００３２】
第１２に、上記した羽根開閉装置においては、前記制御部材が前記ベース体にスライド可能に支持されることが望ましい。【００３３】
これにより、制御部材がスライドされて駆動体を介して開閉羽根に制動力が付与される。【００３４】
第１３に、上記した羽根開閉装置においては、前記駆動体が前記ベース体に回転可能に支持され、前記制御部材のスライド方向が前記駆動体の回転方向に対する接線方向にされることが望ましい。【００３５】
これにより、制御部材が接線方向にスライドされて駆動体を介して開閉羽根に制動力が付与される。【００３６】
第１４に、上記した羽根開閉装置においては、前記制御部材が移動方向における両端に近付くに従って前記付勢バネから付与される付勢力が大きくされることが望ましい。【００３７】
これにより、開閉羽根の移動量が大きくなるに従って制動力が大きくなる。【００３８】
第１５に、上記した羽根開閉装置においては、前記付勢バネとして対向して位置された一対の板バネが用いられ、前記一対の板バネの長手方向における両端部が前記ベース体に結合され、前記制御部材に前記一対の板バネが反対側から押し当てられる被押当部が設けられ、前記制御部材に前記一対の板バネが互いに近付く方向への付勢力が付与されることが望ましい。【００３９】
これにより、制御部材が移動方向における両端に近付くに従って付勢バネから制御部材に付与される付勢力が大きくなる。【００４０】
第１６に、上記した羽根開閉装置においては、前記制御部材が前記ベース体に回動可能に支持されることが望ましい。【００４１】
これにより、制御部材の動作スペースが小さくて済む。【００４２】
第１７に、上記した羽根開閉装置においては、前記制動体が前記ベース体に移動可能に支持された制御部材と前記制御部材に粘性抵抗を付与する粘性材とによって構成され、前記被制動部が前記制御部材に接することにより前記制御部材を介して前記被制動部に前記粘性材の粘性抵抗が制動力として付与されることが望ましい。【００４３】
これにより、制御部材に接触される被制動部に制御部材を介して粘性材から制動力が付与され駆動体から開閉羽根に制動力が伝達される。【００４４】
第１８に、上記した羽根開閉装置においては、前記制御部材が前記ベース体にスライド可能に支持されることが望ましい。【００４５】
これにより、制御部材がスライドされて駆動体を介して開閉羽根に制動力が付与される。【００４６】
第１９に、上記した羽根開閉装置においては、前記制御部材が前記ベース体に回動可能に支持されることが望ましい。【００４７】
これにより、制御部材の動作スペースが小さくて済む。【００４８】
第２０に、本技術に係る撮像装置は、内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、前記羽根開閉装置は、開口を有するベース体と、前記ベース体に移動可能に支持され駆動源の駆動力によって動作される駆動体と、前記駆動体の動作により移動されて前記開口を開閉する開閉羽根と、前記駆動体を介して前記開閉羽根の移動速度を制御する制動体とを備え、前記駆動体の一方の面に前記開閉羽根と係合され前記開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられ、前記駆動体の他方の面に前記制動体の制動力が付与される被制動部が設けられたものである。【００４９】
これにより、羽根開閉装置において、駆動体の一方の面に開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられると共に駆動体の他方の面に制動体の制動力が付与される被制動部が設けられる。
【発明の効果】
【００５０】
本技術によれば、駆動体の一方の面に開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられると共に駆動体の他方の面に制動体の制動力が付与される被制動部が設けられるため、内部空間におけるスペースの有効活用による構造の簡素化が図られ、開閉羽根のバウンドを抑制して機能性の向上を確保した上で構造の簡素化による小型化を図ることができる。【００５１】
尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図２乃至図２５と共に本技術羽根開閉装置及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】撮像装置を図１とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。
【図３】撮像装置の概略側面図である。
【図４】光学ユニットの斜視図である。
【図５】羽根開閉装置の分解斜視図である。
【図６】駆動体とベース体と駆動モーターを示す分解斜視図である。
【図７】羽根開閉装置の背面図である。
【図８】制動体等を示す分解斜視図である。
【図９】制動体等を示す斜視図である。
【図１０】制御部材の斜視図である。
【図１１】図１０とは異なる方向から見た状態で示す制御部材の斜視図である。
【図１２】制御部材が付勢バネを介してベース体に支持された状態を示す概略背面図である。
【図１３】制動体が配置されたケース部にカバーが取り付けられた状態を示す断面図である。
【図１４】ベース体に駆動体が支持された状態を示す正面図である。
【図１５】開閉羽根の正面図である。
【図１６】開閉羽根が開放位置に保持されている状態を示す概略正面図である。
【図１７】開閉羽根が閉塞位置に保持されている状態を示す概略正面図である。
【図１８】開閉羽根が開放位置にあるときの制御部材等の状態を示す概略背面図である。
【図１９】開閉羽根が開放位置と閉塞位置の間を回動されている途中の状態を示す概略正面図である。
【図２０】開閉羽根が開放位置と閉塞位置の間にあるときの制御部材等の状態を示す概略背面図である。
【図２１】開閉羽根が閉塞位置にあるときの制御部材等の状態を示す概略背面図である。
【図２２】第１の変形例に係る制動体等を示す概略背面図である。
【図２３】第２の変形例に係る制動体等を示す概略背面図である。
【図２４】第３の変形例に係る制動体等を示す概略斜視図である。
【図２５】撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。
【００５４】
以下に示す実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術羽根開閉装置をこのスチルカメラに設けられたシャッター装置に適用したものである。
【００５５】
尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ及びスチルカメラに設けられたシャッター装置に限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置及びこれらの撮像装置に設けられるアイリス等の各種の羽根開閉装置に広く適用することができる。
【００５６】
以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００５７】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５８】
また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他、これらの単数又は複数のレンズとアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。
【００５９】
＜撮像装置の概略構成＞
先ず、撮像装置の概略構成について説明する（図１乃至図３参照）。
【００６０】
撮像装置１は、図１及び図２に示すように、例えば、横長の扁平な筐体２の内外に所要の各部が配置されて成る。撮像装置１は図示しない交換レンズの着脱が可能な装置であってもよく、また、交換レンズの着脱が行われない装置であってもよい。
【００６１】
筐体２の前面にはフラッシュ３が設けられている。筐体２の上面にはシャッター釦４、ズームスイッチ５及び電源釦６が設けられている（図１及び図２参照）。筐体２の後面にはディスプレイ７と各種の操作部８、８、・・・とファインダー９が設けられている。
【００６２】
筐体２の内部には、図３に示すように、レンズ群や光学素子等を有する光学系１０と光学系１０によって取り込まれた光の量を制御する羽根開閉装置１１と羽根開閉装置１１を介して取り込まれた光を光電変換する撮像素子１２とが前側から順に配置されている。
【００６３】
尚、交換レンズの着脱が可能な撮像装置１である場合には、羽根開閉装置１１が筐体２の内部又は交換レンズの内部の何れに設けられていてもよい。また、交換レンズが撮像装置として用いられてもよく、筐体２に交換レンズが取り付けられることにより撮像装置が構成されていてもよい。
【００６４】
＜羽根開閉装置の構成＞
以下に、羽根開閉装置１１の構成について説明する（図４乃至図１７参照）。
【００６５】
羽根開閉装置１１は、例えば、光学ユニット１３の一部として構成されている（図４参照）。但し、羽根開閉装置１１は光学ユニット１３の一部として構成されていなくてもよく、羽根開閉装置１１の全体が一つのユニットとして構成されていてもよい。
【００６６】
光学ユニット１３は羽根開閉装置１１と羽根開閉装置１１の前側に位置された絞り装置１４とによって構成されている。光学ユニット１３は全体として略円環状に形成され、内側の空間が光透過孔１３ａとして形成されている。
【００６７】
絞り装置１４は環状の絞り地板１５と絞り地板１５に回転可能に支持された環状の絞りリング１６と絞りリング１６の回転動作に連動して移動される図示しない複数の絞り羽根とを有し、絞り地板１５と絞りリング１６と複数の絞り羽根とが前側から順に配置されている。絞り地板１５の前面には絞り用モーター１７が取り付けられており、絞り用モーター１７の駆動力によって絞りリング１６が回転される。
【００６８】
羽根開閉装置１１は前側から順に配置された押さえ板１８と第１のシート１９と第２のシート２０とベース体２１を有している（図４及び図５参照）。
【００６９】
押さえ板１８は略円環状に形成された環状面部２２と環状面部２２の外周部から後方に突出された係止片部２３、２３、２３とを有し、係止片部２３、２３、２３が周方向に離隔して設けられている。環状面部２２の外周面には前後及び外方に開口された係合凹溝２２ａ、２２ａ、２２ａが周方向に離隔して形成されている。
【００７０】
第１のシート１９は環状に形成され、それぞれ周方向に離隔して形成された挿通部１９ａ、１９ａ、・・・とピン挿通孔１９ｂ、１９ｂ、・・・を有している。挿通部１９ａとピン挿通孔１９ｂは近傍に位置され、挿通部１９ａ、１９ａ、・・・は切欠又は孔であり、ピン挿通孔１９ｂは緩やかな円弧状に形成されている。
【００７１】
第２のシート２０は環状に形成され、それぞれ周方向に離隔して形成された軸挿通部２０ａ、２０ａ、・・・とピン挿通部２０ｂ、２０ｂ、・・・を有している。軸挿通部２０ａとピン挿通部２０ｂは近傍に位置され、軸挿通部２０ａは切欠又は孔であり、ピン挿通部２０ｂは緩やかな円弧状の孔である。
【００７２】
ベース体２１は環状に形成されたベース面部２４とベース面部２４の外周部から前方に突出された係合片部２５、２５、２５とを有し、係合片部２５、２５、２５が周方向に離隔して設けられている（図５及び図６参照）。
【００７３】
ベース面部２４の内側の空間は円形状の開口２４ａとして形成されている。ベース面部２４の前面には開口２４ａの外周側に環状の支持溝２６が形成されている。支持溝２６は円環状のベース支持部２６ａとベース支持部２６ａの外周側に連続された移動用部２６ｂ、２６ｂ、・・・とベース支持部２６ａを半径方向において跨ぐ位置に形成された連結用部２６ｃとを有している。移動用部２６ｂ、２６ｂ、・・・は円弧状に形成され周方向に離隔して位置されている。
【００７４】
ベース面部２４には前後に貫通された挿通孔２４ｂが形成され、挿通孔２４ｂは支持溝２６の連結用部２６ｃに形成されている。ベース面部２４には前後に貫通された貫通孔２４ｃが形成され、貫通孔２４ｃは支持溝２６のベース支持部２６ａに形成されている。貫通孔２４ｃはベース支持部２６ａの曲率と同じ曲率の円弧状に形成されている。
【００７５】
ベース面部２４の前面におけるベース支持部２６ａの外周側には、それぞれ前方に突出された支持軸２４ｄ、２４ｄ、・・・と第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・と第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・が周方向に離隔して設けられている。第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・と第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・はベース面部２４の外周部に周方向において交互に設けられている。
【００７６】
ベース面部２４の外周面には前後及び外方に開口された係止凹溝２４ｇ、２４ｇ、２４ｇが周方向に離隔して形成されている。
【００７７】
ベース面部２４の後面側にはケース部２７が一体に形成されている（図６乃至図９参照）。ケース部２７はベース面部２４から後方に突出された略矩形の枠状部２８を有し、内部空間が配置空間２７ａとして形成されている。
【００７８】
枠状部２８の内面側には結合用凹部２８ａ、２８ａがベース面部２４の周方向に離隔して形成されている。結合用凹部２８、２８は後方及び互いに向き合う方向に開口されている。枠状部２８の内面側には規制用突部２９、２９がベース面部２４の周方向に離隔して形成されている。規制用突部２９、２９は互いに向き合う方向へ突出されている。
【００７９】
ケース部２７の配置空間２７ａには制動体３０が配置されている。制動体３０は付勢バネ３１、３１と制御部材３２によって構成されている。
【００８０】
付勢バネ３１、３１は、例えば、板バネであり、ベース面部２４の半径方向において対向した状態で配置空間２７ａに配置され、長手方向における両端部がそれぞれ結合用凹部２８ａ、２８ａに挿入されてケース部２７に結合されている。
【００８１】
制御部材３２は、例えば、スライダーであり、制動体３０、３０の長手方向へ移動可能な状態でベース体２１に支持されている。制御部材３２は、図１０及び図１１に示すように、略矩形の板状に形成された基部３３と基部３３から開口２４ａ側の反対側に突出された被規制突部３４、３４と被規制突部３４、３４からそれぞれ前方に突出された制動突部３５、３５と基部３３の前面における外周部を除く部分から前方に突出された作用突部３６とを有している。
【００８２】
制御部材３２の後面における四隅にはそれぞれ後方に突出された突部が設けられ、突部の先端面が後方に凸の曲面状の摺動面３２ａ、３２ａ、・・・として形成されている。
【００８３】
制動突部３５、３５には前方に突出された突部が設けられ、突部の先端面が前方に凸の曲面状の摺動面３５ａ、３５ａとして形成されている。制動突部３５、３５は、対向する面が作用面３５ｂ、３５ｂとして形成されている。
【００８４】
作用突部３６は付勢バネ３１の長手方向における両端部が丸軸状の被押当部３７、３７として設けられている。作用突部３６における被押当部３７、３７間の部分は中間部３８として設けられ、中間部３８における付勢バネ３１、３１が並ぶ方向の幅が被押当部３７、３７の外径より小さくされている。被押当部３７、３７には前方に突出された突部が設けられ、突部の先端面が前方に凸の球面状の摺動面３７ａ、３７ａとして形成されている。
【００８５】
制御部材３２は作用突部３６が付勢バネ３１、３１間に後方から挿入された状態でベース体２１に移動自在に支持されている（図９及び図１２参照）。制御部材３２がベース体２１に支持された状態においては、作用突部３６の被押当部３７、３７によって付勢バネ３１、３１が互いに離隔する方向へ撓んで弾性変形される。従って、制御部材３２には付勢バネ３１、３１から付勢力が付与される。
【００８６】
制御部材３２は付勢バネ３１、３１の長手方向へ移動可能にされているが、付勢バネ３１、３１の長手方向における両端部がケース部２７に結合されているため、制御部材３２に付与される付勢力は付勢バネ３１、３１の長手方向における中央部において最も小さくされ、長手方向における中央部から離隔する程大きくなる。従って、制御部材３２においては付勢バネ３１、３１の長手方向における両端部に近付くに従って移動力に対する制動力が大きくなっていく。
【００８７】
付勢バネ３１、３１と制御部材３２がケース部２７の配置空間２７ａに配置された状態において、ケース部２７に配置空間２７ａを閉塞するカバー３９が取り付けられる（図８及び図１３参照）。
【００８８】
カバー３９は矩形の平板状の閉塞面部３９ａと閉塞面部３９ａから前方に突出された押さえ突部３９ｂ、３９ｂとを有し、押さえ突部３９ｂ、３９ｂが付勢バネ３１、３１の長手方向に離隔して設けられている。
【００８９】
カバー３９がケース部２７に取り付けられた状態においては、押さえ突部３９ｂ、３９ｂによって付勢バネ３１、３１が後方から押さえられ、付勢バネ３１、３１のケース部２７からの脱落が防止される（図１３参照）。
【００９０】
制御部材３２は、摺動面３５ａ、３５ａと摺動面３７ａ、３７ａがケース部２７の底面２７ｂに点接触され、摺動面３２ａ、３２ａ、・・・がカバー３９における閉塞面部３９ａの前面に点接触される。従って、制御部材３２がケース部２７とカバー３９によって上下方向から押さえられ、制御部材３２の上下方向におけるガタツキが防止される。また、制御部材３２は摺動面３５ａ、３５ａ、３７ａ、３７ａ、３２ａ、３２ａ、・・・がケース部２７とカバー３９に点接触された状態で付勢バネ３１、３１の長手方向へ移動されるため、ガタツキがない状態で円滑な移動状態を確保することができる。
【００９１】
ベース面部２４に形成された貫通孔２４ｃはケース部２７の底面２７ｂに開口されている。
【００９２】
ベース体２１におけるベース面部２４の後面には駆動モーター４０が取り付けられている（図４乃至図７参照）。駆動モーター４０は駆動源として機能し、出力軸４０ａにアーム部材４１が固定されている。アーム部材４１は一端部が出力軸４０ａに固定されている。アーム部材４１の他端部には前方に突出された連結ピン４１ａが設けられている。アーム部材４１はベース面部２４に形成された挿通孔２４ｂに位置されている。
【００９３】
ベース体２１のベース面部２４には環状に形成された駆動体４２が支持溝２６に挿入された状態で回転可能に支持されている（図６及び図１４参照）。駆動体４２はバヨネット構造によってベース面部２４に対する脱落が防止されている。駆動体４２はリング状に形成された被支持部４３と被支持部４３からそれぞれ外方に突出されたピン形成部４４、４４、・・・と被支持部４３から内方に突出された突状部４５とを有している。
【００９４】
上記のように、駆動体４２は環状に形成され開口２４ａの外周側においてベース体２１に回転可能に支持されている。
【００９５】
従って、環状の駆動体４２が開口２４ａの外周側に位置されて回転されるため、駆動体４２の移動スペースとして駆動体４２のベース体２１に対する配置スペースより大きいスペースを形成する必要がなく、スペースの有効活用による羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。
【００９６】
被支持部４３には後方に突出された被制動ピン４３ａが一体に設けられている。被制動ピン４３ａは制動体３０の制動力が付与される被制動部として設けられている。被制動ピン４３ａはベース面部２４に形成された貫通孔２４ｃを挿通されて先端部がケース部２７の配置空間２７ａにおいて制御部材３２の制動突部３５、３５間に位置されている（図１２参照）。
【００９７】
ピン形成部４４、４４、・・・にはそれぞれ前方に突出されたカムピン４４ａ、４４ａ、・・・が一体に設けられている（図６及び図１４参照）。カムピン４４ａ、４４ａ、・・・は後述する開閉羽根と係合され開閉羽根に駆動力を伝達する係合部として設けられている。
【００９８】
突状部４５には長穴状の連結孔４５ａが形成され、連結孔４５ａには挿通孔２４ｂに位置されたアーム部材４１の連結ピン４１ａが摺動可能な状態で挿入されている。従って、駆動体４２は連結孔４５ａと連結ピン４１ａによってアーム部材４１に連結されている。
【００９９】
ベース体２１におけるベース面部２４の前面には、駆動体４２が支持された状態において第２のシート２０が配置される（図５参照）。第２のシート２０が配置された状態において、ベース体２１の支持軸２４ｄ、２４ｄ、・・・がそれぞれ軸挿通部２０ａ、２０ａ、・・・から前側に突出され、駆動体４２のカムピン４４ａ、４４ａ、・・・がそれぞれピン挿通部２０ｂ、２０ｂ、・・・から前側に突出される。また、ベース体２１の第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・と第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・がそれぞれ第２のシート２０の外側から前側に突出される。
【０１００】
ベース面部２４に第２のシート２０が配置された状態において、第２のシート２０の前面には開閉羽根４６、４６、４６が配置される。開閉羽根４６は一端部に円形状の被支持孔４６ａと長穴状のカム孔４６ｂとを有している（図１５参照）。開閉羽根４６には外方に凸の略三角形状の部分が設けられ、この三角形状の部分におけるカム孔４６ｂ側の側縁が第１の規制縁４６ｃとして形成されている。開閉羽根４６の一端部は二股状に形成され、Ｖ字状の一方の側縁が第２の規制縁４６ｄとして形成されている。
【０１０１】
開閉羽根４６、４６、４６は一部が厚み方向（前後方向）において重ねられた状態で配置されている（図１６及び図１７参照）。
【０１０２】
開閉羽根４６は第１の規制縁４６ｃがベース体２１の第１のストッパー部２４ｅによって移動が規制された開放位置（図１６参照）と第２の規制縁４６ｄがベース体２１の第２のストッパー部２４ｆによって移動が規制された閉塞位置（図１７参照）との間で回動される。
【０１０３】
開閉羽根４６は被支持孔４６ａにベース体２１の支持軸２４ｄが挿通されカム孔４６ｂに駆動体４２のカムピン４４ａが挿通され、駆動体４２の回転に伴ってカム孔４６ｂの位置がカムピン４４ａに対して相対的に変化されることにより支持軸２４ｄを支点として回動される。
【０１０４】
第２のシート２０の前面に開閉羽根４６、４６、４６が配置された状態において、開閉羽根４６、４６、４６の前面側に第１のシート１９が配置され、第１のシート１９の前面にも開閉羽根４６、４６、４６が配置される（図５参照）。
【０１０５】
開閉羽根４６、４６、４６の前面側に第２のシート２０が配置された状態において、ベース体２１の支持軸２４ｄ、２４ｄ、・・・がそれぞれ挿通部１９ａ、１９ａ、・・・から前側に突出され、駆動体４２のカムピン４４ａ、４４ａ、・・・がそれぞれピン挿通孔１９ｂ、１９ｂ、・・・から前側に突出される。また、ベース体２１の第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・と第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・がそれぞれ第１のシート１９の外側から前側に突出される。
【０１０６】
第１のシート１９の前面に配置された開閉羽根４６、４６、４６も一部が厚み方向（前後方向）において重ねられた状態で配置される（図１６及び図１７参照）。第１のシート１９の前面に配置された開閉羽根４６、４６、４６は第２のシート２０の前面に配置された開閉羽根４６、４６、４６に対して、ベース面部２４の開口２４ａの中心を基準として対称な位置に配置される。
【０１０７】
第１のシート１９の前面に配置された開閉羽根４６も第２のシート２０の前面に配置された開閉羽根４６と同様に、被支持孔４６ａに支持軸２４ｄが挿通されカム孔４６ｂにカムピン４４ａが挿通され、駆動体４２の回転に伴って開放位置と閉塞位置の間で回動される。
【０１０８】
第１のシート１９の前面に配置された開閉羽根４６、４６、４６の前面側には押さえ板１８が配置され、押さえ板１８によって開閉羽根４６、４６、４６が前側から押さえられる（図５参照）。
【０１０９】
押さえ板１８とベース体２１はそれぞれ係止片部２３、２３、２３が係止凹溝２４ｇ、２４ｇ、２４ｇに係止されると共にそれぞれ係合片部２５、２５、２５が係合凹溝２２ａ、２２ａ、２２ａに係合されることにより結合される（図４参照）。押さえ板１８とベース体２１が結合されることにより、押さえ板１８とベース体２１の間に第１のシート１９と第２のシート２０が保持されると共に開閉羽根４６、４６、・・・が回動可能な状態で保持される。
【０１１０】
上記のように、押さえ板１８とベース体２１が結合されて羽根開閉装置１１が構成された状態において、光学ユニット１３と羽根開閉装置１１が前後方向においてネジ止め等によって結合される。
【０１１１】
＜羽根開閉装置の動作＞
以下に、羽根開閉装置１１における開閉羽根４６、４６、・・・の動作とこの動作に伴う制動体３０の動作について説明する（図１６乃至図２１参照）。
【０１１２】
先ず、開閉羽根４６、４６、・・・が開放位置にあるときの各部の状態について説明する（図１６及び図１８参照）。
【０１１３】
開放位置においては、駆動体４２が一方の回転端に位置され、開閉羽根４６、４６、・・・はそれぞれ全体がベース面部２４の開口２４ａより外側に位置され、開口２４ａの全体が開放されている（図１６参照）。このとき開閉羽根４６は第１の規制縁４６ｃがベース体２１の第１のストッパー部２４ｅに接して閉塞位置と反対方向への回転が規制されている。
【０１１４】
開閉羽根４６が開放位置にある状態においては、駆動体４２の被制動ピン４３ａが制御部材３２の一方の作用面３５ｂに押し付けられている（図１８参照）。被制動ピン４３ａが一方の作用面３５ｂに押し付けられているため、制御部材３２は一方の被規制突部３４がケース部２７の一方の規制用突部２９に接して移動が規制され一方の移動端に保持されている。
【０１１５】
駆動モーター４０の駆動によりアーム部材４１の回動が開始されると、連結ピン４１ａに係合されている駆動体４２がベース体２１に対して回転される。駆動体４２の回転によりカムピン４４ａ、４４ａ、・・・が周方向へ移動され、開閉羽根４６、４６、・・・のカム孔４６ｂ、４６ｂ、・・・の位置がカムピン４４ａ、４４ａ、・・・に対して相対的に変化され、開閉羽根４６、４６、・・・が開放位置から閉塞位置へ向けて回動されていく（図１９参照）。
【０１１６】
開閉羽根４６、４６、・・・が開放位置から閉塞位置へ向けて回動されていくときには、駆動体４２の被制動ピン４３ａも周方向へ移動されていくため、被制動ピン４３ａが一方の作用面３５ｂから一旦離隔された後に他方の作用面３５ｂに接して制御部材３２が被制動ピン４３ａによって押圧され、制御部材３２が移動（スライド）されていく（図２０参照）。このとき制御部材３２は駆動体４２の回転方向に対する接線方向へ移動される。
【０１１７】
駆動体４２は引き続きベース体２１に対して回転され、開閉羽根４６、４６、・・・が閉塞位置まで回動される（図１７参照）。開閉羽根４６は第２の規制縁４６ｄがベース体２１の第２のストッパー部２４ｆに接して開放位置と反対方向への回転が規制され閉塞位置に保持される。
【０１１８】
駆動体４２が引き続きベース体２１に対して回転されて開閉羽根４６、４６、・・・が閉塞位置まで回動されるときには、被制動ピン４３ａによって他方の作用面３５ｂが押圧されていくため、制御部材３２がさらに移動されていく（図２１参照）。このとき付勢バネ３１、３１間に挿入されている制御部材３２の作用突部３６が付勢バネ３１、３１の長手方向における一端部に近付く方向へ移動されるため、制御部材３２に対する付勢バネ３１、３１からの付勢力が次第に大きくされていく。
【０１１９】
制御部材３２に対する付勢バネ３１、３１からの付勢力が次第に大きくされていくため、制御部材３２には移動に伴って大きくなる制動力が付与されていく。制動力は制御部材３２から駆動体４２を介して開閉羽根４６、４６、・・・に伝達され、開閉羽根４６、４６、・・・の回動速度が閉塞位置に近付くに従って低下されていく。
【０１２０】
このように開閉羽根４６、４６、・・・の回動速度が閉塞位置に近付くに従って低下されていくため、閉塞位置における開閉羽根４６、４６、・・・のバウンドが抑制される。
【０１２１】
制御部材３２は他方の被規制突部３４がケース部２７の他方の規制用突部２９に接して移動が規制され他方の移動端に保持される。
【０１２２】
逆に、閉塞位置において、駆動モーター４０の駆動によりアーム部材４１の反対方向への回動が開始されると、駆動体４２がベース体２１に対して上記とは逆方向へ回転される。駆動体４２の回転によりカムピン４４ａ、４４ａ、・・・が周方向へ移動され、開閉羽根４６、４６、・・・のカム孔４６ｂ、４６ｂ、・・・の位置がカムピン４４ａ、４４ａ、・・・に対して相対的に変化され、開閉羽根４６、４６、・・・が閉塞位置から開放位置へ向けて回動されていく。
【０１２３】
開閉羽根４６、４６、・・・が閉塞位置から開放位置へ向けて回動されていくときには、駆動体４２の被制動ピン４３ａも周方向へ移動されていくため、被制動ピン４３ａが他方の作用面３５ｂから一旦離隔された後に一方の作用面３５ｂに接して制御部材３２が被制動ピン４３ａによって押圧され、制御部材３２が移動（スライド）されていく。このとき制御部材３２は駆動体４２の回転方向に対する接線方向に移動される。
【０１２４】
駆動体４２は引き続きベース体２１に対して逆方向へ回転され、開閉羽根４６、４６、・・・が開放位置まで回動される（図１６参照）。開閉羽根４６は第１の規制縁４６ｃがベース体２１の第１のストッパー部２４ｅに接して閉塞位置と反対方向への回転が規制され開放位置に保持される（図１８参照）。
【０１２５】
駆動体４２が引き続き回転されて開閉羽根４６、４６、・・・が開放位置まで回動されるときには、被制動ピン４３ａによって一方の作用面３５ｂが押圧され、作用突部３６が付勢バネ３１、３１の長手方向における他端部に近付く方向へ移動されるため、制御部材３２に対する付勢バネ３１、３１からの付勢力が次第に大きくされていく。
【０１２６】
制御部材３２に対する付勢バネ３１、３１からの付勢力が次第に大きくされていくため、制御部材３２には移動に伴って大きくなる制動力が付与されていく。制動力は制御部材３２から駆動体４２を介して開閉羽根４６、４６、・・・に伝達され、開閉羽根４６、４６、・・・の回動速度が開放位置に近付くに従って低下されていく。
【０１２７】
このように開閉羽根４６、４６、・・・の回動速度が開放位置に近付くに従って低下されていくため、開放位置における開閉羽根４６、４６、・・・のバウンドが抑制される。
【０１２８】
制御部材３２は一方の被規制突部３４がケース部２７の一方の規制用突部２９に接して移動が規制され一方の移動端に保持される。
【０１２９】
上記したように、羽根開閉装置１１にあっては、複数の開閉羽根４６、４６、・・・の少なくとも各一部が開口２４ａの外周側においてベース体２１に移動可能（回動可能）に支持され、開閉羽根４６、４６、・・・が開口２４ａの中心に離接する方向へ移動されることにより開口２４ａが開閉される。
【０１３０】
従って、複数の開閉羽根４６、４６、・・・の少なくとも各一部が開口２４ａの外周側に位置されて移動されるため、開閉羽根４６、４６、・・・の移動量が小さくて済み、羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。
【０１３１】
また、開閉羽根４６、４６、・・・が開放位置から閉塞位置まで回動されたときには、開閉羽根４６、４６、・・・がそれぞれ第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・に同時に接して移動が規制され、開閉羽根４６、４６、・・・が閉塞位置から開放位置まで回動されたときには、開閉羽根４６、４６、・・・が第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・に同時に接して移動が規制される。
【０１３２】
従って、複数の開閉羽根４６、４６、・・・がそれぞれ第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・又は第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・に同時に接して停止されるため、停止時に開閉羽根４６、４６、・・・に対して第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・又は第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・から付与される負荷が複数の開閉羽根４６、４６、・・・に分散され、開閉羽根４６、４６、・・・の損傷や傷付きを防止することができる。
【０１３３】
さらに、羽根開閉装置１１にあっては、開放位置に開閉羽根４６、４６、・・・を停止させる第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・と閉塞位置に開閉羽根４６、４６、・・・を停止させる第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・とが設けられ、第１のストッパー部２４ｅ、２４ｅ、・・・と第２のストッパー部２４ｆ、２４ｆ、・・・がベース体２１の外周部において周方向において交互に設けられている。
【０１３４】
従って、全てのストッパー部がベース体２１の外周部に位置されるため、構造の簡素化を図った上で開閉羽根４６、４６、・・・の円滑な動作を確保することができる。
【０１３５】
さらにまた、制動体３０がベース体２１に移動可能に支持された制御部材３２と制御部材３２を付勢する付勢バネ３１、３１とによって構成され、被制動ピン４３ａが制御部材３２に接することにより制御部材３２を介して被制動ピン４３ａに付勢バネ３１、３１の付勢力が制動力として付与される。
【０１３６】
従って、制御部材３２に接触される被制動ピン４３ａに制御部材３２を介して付勢バネ３１、３１から制動力が付与され駆動体４２から開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が伝達されるため、簡素な構造により開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１３７】
また、制御部材３２がベース体２１にスライド可能に支持され、制御部材３２がスライドされて駆動体４２を介して開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与されるため、制御部材３２の動作が単純な動作であり、構造の簡素化を確保した上で開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１３８】
さらに、駆動体４２がベース体２１に回転可能に支持され、制御部材３２のスライド方向が駆動体４２の回転方向に対する接線方向にされている。
【０１３９】
従って、制御部材３２が接線方向にスライドされて駆動体４２を介して開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与されるため、制御部材３２の動作が単純な動作であると共に制御部材３２の動作スペースが小さくて済み、構造の簡素化及び小型化を確保した上で開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１４０】
さらにまた、制御部材３２が移動方向における両端に近付くに従って付勢バネ３１、３１から被制動ピン４３ａに付与される付勢力が大きくされているため、開閉羽根４６、４６、・・・の移動量が大きくなるに従って制動力が大きくなり、開閉羽根４６、４６、・・・を閉塞位置と開放位置に確実に停止させて位置精度の向上を図ることができる。
【０１４１】
加えて、付勢バネ３１、３１として板バネが用いられ、制御部材３２には付勢バネ３１、３１に反対側から押し当てられる被押当部３７、３７が設けられ、制御部材３２に付勢バネ３１、３１が互いに近付く方向への付勢力が付与される。
【０１４２】
従って、制御部材３２が移動方向における両端に近付くに従って付勢バネ３１、３１から制御部材３２に付与される付勢力が大きくなり、開閉羽根４６、４６、・・・の移動量が大きくなるに従って制動力を大きくすることができ、開閉羽根４６、４６、・・・を確実に停止させて位置精度の向上を図ることができる。
【０１４３】
また、板バネである一対の付勢バネ３１、３１によって被押当部３７、３７が挟持される構成にされているため、例えば、一枚の板バネの場合に比し被制動ピン４３ａに対して付与される付勢力が２倍になり、板バネの配置スペースを大きくすることなく被制動ピン４３ａに対して付与される付勢力を大きくすることができる。
【０１４４】
＜まとめ＞
以上に記載した通り、羽根開閉装置１１にあっては、駆動体４２の一方の面に開閉羽根４６、４６、・・・と係合され開閉羽根４６、４６、・・・に駆動力を伝達する係合部（カムピン４４ａ）が設けられ、駆動体４２の他方の面に制動体３０の制動力が付与される被制動部（被制動ピン４３ａ）が設けられている。
【０１４５】
従って、駆動体４２の一方の面に開閉羽根４６、４６、・・・に駆動力を伝達する係合部が設けられると共に駆動体４２の他方の面に制動体３０の制動力が付与される被制動部が設けられるため、羽根開閉装置１１の内部空間におけるスペースの有効活用による構造の簡素化が図られ、開閉羽根４６、４６、・・・のバウンドを抑制して機能性の向上を確保した上で構造の簡素化による小型化を図ることができる。
【０１４６】
また、開閉羽根４６、４６、・・・のバウンドが抑制されるため、開閉羽根４６、４６、・・・の大きさを、予めバウンドを想定した重なり量に応じた大きさにする必要がなく、その分、開閉羽根４６、４６、・・・を小さくすることが可能になり、羽根開閉装置１１の小型化を図ることができる。
【０１４７】
さらに、開閉羽根４６が開放位置と閉塞位置まで移動されるときに回動速度が低下されるため、開閉羽根４６に対して第１のストッパー部２４ｅ、第２のストッパー部２４ｆ及びカムピン４４ａから付与される衝撃が小さくなり、開閉羽根４６の損傷を低減することができ耐久性の向上を図ることができる。
【０１４８】
さらにまた、複数の開閉羽根４６、４６、・・・によって開口２４ａが開閉されるため、開閉羽根４６、４６、・・・が小型かつ軽量であり、開閉羽根４６、４６、・・・の動作速度（シャッタースピード）の向上を図ることができると共に剛性の向上を図ることができる。
【０１４９】
また、開閉羽根４６、４６、・・・は開口２４ａを開放する開放位置と開口２４ａを閉塞する閉塞位置との間で移動され、移動中には被制動ピン４３ａが作用面３５ｂ、３５ｂから離隔され開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与されず、開放位置と閉塞位置の間の一部の区間において制動体３０から被制動ピン４３ａを介して開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与される。
【０１５０】
従って、開放位置と閉塞位置の間の区間において開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与されない無制動区間が存在するため、無制動区間において開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度が低下されず、開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度の高速化を確保した上で必要に応じて開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を低下させることができる。
【０１５１】
さらに、閉塞位置側の端部の区間において制動体３０から被制動ピン４３ａに制動力が付与される。
【０１５２】
従って、閉塞位置に近付くに従って制動体３０から被制動ピン４３ａに制動力が付与されて開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度が低下されるため、開閉羽根４６、４６、・・・が低速で閉塞位置に移動され閉塞位置に移動された後に反動（バウンド）によって開放位置へ向けて移動され難く、開閉羽根４６、４６、・・・を安定した状態で閉塞位置に保持することができる。
【０１５３】
さらにまた、開放位置側の端部の区間において制動体３０から被制動ピン４３ａに制動力が付与される。
【０１５４】
従って、開放位置に近付くに従って制動体３０から被制動ピン４３ａに制動力が付与されて開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度が低下されるため、開閉羽根４６、４６、・・・が低速で開放位置に移動され開放位置に移動された後に反動によって閉塞位置へ向けて移動され難く、開閉羽根４６、４６、・・・を安定した状態で開放位置に保持することができる。
【０１５５】
また、係合部としてカムピン４４ａが設けられ、被制動部としてカムピン４４ａと反対方向へ突出された被制動ピン４３ａが設けられているため、係合部と被制動部が何れもピン形状に形成され、駆動体４２の構造が簡素であり、一層の構造の簡素化を確保した上で開閉羽根４６、４６、・・・の移動位置に関する位置精度の向上を図ることができる。
【０１５６】
さらに、駆動体４２にはカムピン４４ａと被制動ピン４３ａ、４３ａ、・・・が一体に設けられているため、カムピン４４ａと被制動ピン４３ａ、４３ａ、・・・が駆動体４２の一部として一体に設けられ、部品点数の削減を図った上で開閉羽根４６、４６、・・・の移動位置に関する位置精度の向上を図ることができる。
【０１５７】
＜制動体の変形例＞
以下に、制動体の第１の変形例、第２の変形例及び第３の変形例について説明する（図２２乃至図２４参照）。
【０１５８】
第１の変形例に係る制動体３０Ａは付勢バネ３１と制御部材３２Ａによって構成されている（図２２参照）。
【０１５９】
付勢バネ３１は、例えば、板バネであり、長手方向における両端部がケース部２７Ａに結合されている。ケース部２７Ａには後方に突出された支持軸部２７ｃが設けられている。
【０１６０】
制御部材３２Ａは回動部材であり、支持軸部２７ｃに支持された基部４７と基部４７の両端部から同じ方向へ突出された制動突部４８、４８とを有している。
【０１６１】
制御部材３２Ａは支持軸部２７ｃを支点としてベース体２１に回動自在に支持されている。制御部材３２Ａは基部４７の周面４７ａが付勢バネ３１に押し付けられ付勢バネ３１が撓んだ状態でベース体２１に支持され、付勢バネ３１から付勢力が付与される。制動突部４８、４８は対向する面が作用面４８ａ、４８ａとして形成されている。
【０１６２】
駆動体４２がベース体２１に対して回転されると、被制動ピン４３ａによって作用面４８ａが押圧されていくため制御部材３２Ａが回動され、付勢バネ３１から制御部材３２Ａを介して駆動体４２に付勢力が制動力として付与され、駆動体４２から開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が伝達される。
【０１６３】
このように第１の変形例に係る制動体３０Ａにあっては、制御部材３２Ａがベース体２１に回動可能に支持され、制御部材３２Ａが回動されて駆動体４２を介して開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与される。
【０１６４】
従って、制御部材３２Ａの動作スペースが小さくて済み、羽根開閉装置１１の小型化を確保した上で開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１６５】
尚、制動体３０Ａにあっても、制御部材３２Ａの形状や付勢バネ３１の形状や両者の位置関係等によって、制御部材３２Ａが両側の回動端に近付くに従って制御部材３２Ａに対する付勢バネ３１からの付勢力が大きくなるように構成することが可能である。
【０１６６】
第２の変形例に係る制動体３０Ｂは制御部材３２Ｂを有している（図２３参照）。
【０１６７】
制御部材３２Ｂはガイド軸４９に案内されて移動される。ガイド軸４９は長手方向における両端部がケース部２７Ｂに結合されている。
【０１６８】
制御部材３２Ｂはスライダーであり、ガイド軸４９に支持された基部５０と基部５０の両端部から同じ方向へ突出された制動突部５１、５１とを有している。制動突部５１、５１は対向する面が作用面５１ａ、５１ａとして形成されている。
【０１６９】
制御部材３２Ｂはガイド軸４９を介してベース体２１に移動自在に支持されている。ガイド軸４９の外周面にはグリス等の粘性材が塗布されており、制御部材３２Ｂは粘性材の粘性抵抗が付与された状態でガイド軸４９に案内されて移動される。
【０１７０】
駆動体４２がベース体２１に対して回転されると、被制動ピン４３ａによって作用面５１ａが押圧されていくため制御部材３２Ｂが移動され、粘性材の粘性抵抗が制御部材３２Ｂを介して駆動体４２に制動力として付与され、駆動体４２から開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が伝達される。
【０１７１】
このように第２の変形例に係る制動体３０Ｂにあっては、制動体３０Ｂがベース体２１に移動可能に支持された制御部材３２Ｂと制御部材３２Ｂに粘性抵抗を付与する粘性材とによって構成され、被制動ピン４３ａが制御部材３２Ｂに接することにより制御部材３２Ｂを介して被制動ピン４３ａに粘性材の粘性抵抗が制動力として付与される。
【０１７２】
従って、制御部材３２Ｂに接触される被制動ピン４３ａに制御部材３２Ｂを介して粘性材から制動力が付与され駆動体４２から開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が伝達されるため、簡素な構造により開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１７３】
また、制御部材３２Ｂがベース体２１にスライド可能に支持されているため、制御部材３２Ｂがスライドされて駆動体４２を介して開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与され、制御部材３２Ｂの動作が単純な動作であり、構造の簡素化を確保した上で開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１７４】
さらに、粘性抵抗による制動力は速度に比例して大きくなるため、開閉羽根４６、４６、・・・の回動速度が高い場合においても、制動体３０Ｂを大型化することなく十分な制動力を確保することができる。
【０１７５】
第３の変形例に係る制動体３０Ｃは制御部材３２Ｃを有している（図２４参照）。
【０１７６】
制御部材３２Ｃはケース部２７Ｃに回動自在に支持されている。ケース部２７Ｃには後方に突出された支持軸部２７ｄが設けられている。ケース部２７Ｃには支持軸部２７ｄを挟んだ反対側の位置にそれぞれ後方に開口された充填凹部２７ｅ、２７ｅが形成されている。
【０１７７】
制御部材３２Ｃは回動部材であり、支持軸部２７ｄに支持された基部５２と基部５２の両端部から同じ方向へ突出された制動突部５３、５３と基部５２の両端部からそれぞれ前方に突出された挿入突部５４、５４とを有している。
【０１７８】
制御部材３２Ｃは支持軸部２７ｄを支点としてベース体２１に回動自在に支持されている。制御部材３２Ｃは挿入突部５４、５４がそれぞれケース部２７Ｃの充填凹部２７ｅ、２７ｅに挿入されている。
【０１７９】
挿入突部５４、５４が挿入された充填凹部２７ｅ、２７ｅにはそれぞれグリス等の粘性材が充填されており、制御部材３２Ｃは粘性材の粘性抵抗が付与された状態で回動される。
【０１８０】
駆動体４２がベース体２１に対して回転されると、被制動ピン４３ａによって作用面５３ａが押圧されていくため制御部材３２Ｃが回動され、粘性材の粘性抵抗が制御部材３２Ｃを介して駆動体４２に制動力として付与され、駆動体４２から開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が伝達される。
【０１８１】
このように第３の変形例に係る制動体３０Ｃにあっては、制動体３０Ｃがベース体２１に回動可能に支持された制御部材３２Ｃと制御部材３２Ｃに粘性抵抗を付与する粘性材とによって構成され、被制動ピン４３ａが制御部材３２Ｃに接することにより制御部材３２Ｃを介して被制動ピン４３ａに粘性材の粘性抵抗が制動力として付与される。
【０１８２】
従って、制御部材３２Ｃに接触される被制動ピン４３ａに制御部材３２Ｃを介して粘性材から制動力が付与され駆動体４２から開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が伝達されるため、簡素な構造により開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１８３】
また、制御部材３２Ｃがベース体２１に回動可能に支持され、制御部材３２Ｃが回動されて駆動体４２を介して開閉羽根４６、４６、・・・に制動力が付与されるため、制御部材３２Ｃの動作スペースが小さくて済み、羽根開閉装置１１の小型化を確保した上で開閉羽根４６、４６、・・・の移動速度を確実に制御することができる。
【０１８４】
さらに、粘性抵抗による制動力は速度に比例して大きくなるため、開閉羽根４６、４６、・・・の回動速度が高い場合においても、制動体３０Ｃを大型化することなく十分な制動力を確保することができる。
【０１８５】
＜その他＞
上記には、６枚の開閉羽根４６、４６、・・・が設けられた羽根開閉装置１１の例を示したが、羽根開閉装置１１に設けられる開閉羽根４６の数は任意であり、１枚でもよく、また、６枚以外の複数枚であってもよい。
【０１８６】
＜撮像装置の一実施形態＞
図２３に、本技術撮像装置の一実施形態によるスチルカメラ（デジタルスチルカメラ）のブロック図を示す。
【０１８７】
撮像装置（デジタルスチルカメラ）１００（撮像装置１）は、撮像機能を担うカメラブロック８０と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部８１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部８２とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する表示部８３（ディスプレイ７）と、メモリー９０への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）８４と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）８５と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の入力部８６（シャッター釦４、ズームスイッチ５、電源釦６及び操作部８、８、・・・）と、カメラブロック８０に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部８７とを備えている。
【０１８８】
カメラブロック８０は、レンズ群８８を含む光学系（光学系１０）や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子８９（撮像素子１２）等とによって構成されている。
【０１８９】
カメラ信号処理部８１は、撮像素子８９からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１９０】
画像処理部８２は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１９１】
表示部８３はユーザーの入力部８６に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１９２】
Ｒ／Ｗ８４は、画像処理部８２によって符号化された画像データーのメモリー９０への書込及びメモリー９０に記録された画像データーの読出を行う。
【０１９３】
ＣＰＵ８５は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部８６からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１９４】
入力部８６はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ８５に対して出力する。
【０１９５】
レンズ駆動制御部８７は、ＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ群８８の各レンズを駆動する図示しないモーター等を制御する。
【０１９６】
メモリー９０は、例えば、Ｒ／Ｗ８４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１９７】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１９８】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ８５による制御の下で、カメラブロック８０において撮影された画像信号がカメラ信号処理部８１を介して表示部８３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部８６からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ８５がレンズ駆動制御部８７に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部８７の制御に基づいてレンズ群８８の所定のレンズが移動される。
【０１９９】
入力部８６からの指示入力信号によりカメラブロック８０のシャッター（羽根開閉装置１１）が動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部８１から画像処理部８２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ８４に出力され、メモリー９０に書き込まれる。
【０２００】
フォーカシングはＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部８７がレンズ群８８の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０２０１】
メモリー９０に記録された画像データーを再生する場合には、入力部８６に対する操作に応じてＲ／Ｗ８４によってメモリー９０から所定の画像データーが読み出され、画像処理部８２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部８３に出力されて再生画像が表示される。
【０２０２】
＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
【０２０３】
（１）
開口を有するベース体と、
前記ベース体に移動可能に支持され駆動源の駆動力によって動作される駆動体と、
前記駆動体の動作により移動されて前記開口を開閉する開閉羽根と、
前記駆動体を介して前記開閉羽根の移動速度を制御する制動体とを備え、
前記駆動体の一方の面に前記開閉羽根と係合され前記開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられ、
前記駆動体の他方の面に前記制動体の制動力が付与される被制動部が設けられた
羽根開閉装置。
【０２０４】
（２）
前記開閉羽根は前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、
前記開放位置と前記閉塞位置の間の一部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与される
前記（１）に記載の羽根開閉装置。
【０２０５】
（３）
前記閉塞位置側の端部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与される
前記（２）に記載の羽根開閉装置。
【０２０６】
（４）
前記開放位置側の端部の区間において前記制動体から前記被制動部に制動力が付与される
前記（２）に記載の羽根開閉装置。
【０２０７】
（５）
前記係合部としてカムピンが設けられ、
前記被制動部として前記カムピンと反対方向へ突出された被制動ピンが設けられた
前記（１）から前記（４）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２０８】
（６）
前記係合部と前記被制動部が前記駆動体に一体に設けられた
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２０９】
（７）
前記駆動体が環状に形成され、
前記駆動体が前記開口の外周側において前記ベース体に回転可能に支持された
前記（１）から前記（６）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２１０】
（８）
前記開閉羽根が複数設けられ、
前記複数の開閉羽根の少なくとも各一部が前記開口の外周側において前記ベース体に対して移動可能にされ、
前記複数の開閉羽根が前記開口の中心に離接する方向へ移動されることにより前記開口が開閉される
前記（１）から前記（７）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２１１】
（９）
前記ベース体に前記複数の開閉羽根の移動をそれぞれ規制する複数のストッパー部が設けられ、
前記複数の開閉羽根は前記複数のストッパー部にそれぞれ同時に接して移動が規制される
前記（８）に記載の羽根開閉装置。
【０２１２】
（１０）
前記開閉羽根は前記開口を開放する開放位置と前記開口を閉塞する閉塞位置との間で移動され、
前記複数のストッパー部として前記開放位置に前記開閉羽根を停止させる第１のストッパー部と前記閉塞位置に前記開閉羽根を停止させる第２のストッパー部とが設けられ、
前記第１のストッパー部と前記第２のストッパー部が前記ベース体の外周部に周方向において交互に設けられた
前記（９）に記載の羽根開閉装置。
【０２１３】
（１１）
前記制動体が前記ベース体に移動可能に支持された制御部材と前記制御部材を付勢する付勢バネとによって構成され、
前記被制動部が前記制御部材に接することにより前記制御部材を介して前記被制動部に前記付勢バネの付勢力が制動力として付与される
前記（１）から前記（１０）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２１４】
（１２）
前記制御部材が前記ベース体にスライド可能に支持された
前記（１１）に記載の羽根開閉装置。
【０２１５】
（１３）
前記駆動体が前記ベース体に回転可能に支持され、
前記制御部材のスライド方向が前記駆動体の回転方向に対する接線方向にされた
前記（１２）に記載の羽根開閉装置。
【０２１６】
（１４）
前記制御部材が移動方向における両端に近付くに従って前記付勢バネから付与される付勢力が大きくされた
前記（１）から前記（１３）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２１７】
（１５）
前記付勢バネとして対向して位置された一対の板バネが用いられ、
前記一対の板バネの長手方向における両端部が前記ベース体に結合され、
前記制御部材に前記一対の板バネが反対側から押し当てられる被押当部が設けられ、
前記制御部材に前記一対の板バネが互いに近付く方向への付勢力が付与される
前記（１１）から前記（１４）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２１８】
（１６）
前記制御部材が前記ベース体に回動可能に支持された
前記（１１）に記載の羽根開閉装置。
【０２１９】
（１７）
前記制動体が前記ベース体に移動可能に支持された制御部材と前記制御部材に粘性抵抗を付与する粘性材とによって構成され、
前記被制動部が前記制御部材に接することにより前記制御部材を介して前記被制動部に前記粘性材の粘性抵抗が制動力として付与される
前記（１）から前記（１０）の何れかに記載の羽根開閉装置。
【０２２０】
（１８）
前記制御部材が前記ベース体にスライド可能に支持された
前記（１７）に記載の羽根開閉装置。
【０２２１】
（１９）
前記制御部材が前記ベース体に回動可能に支持された
前記（１７）に記載の羽根開閉装置。
【０２２２】
（２０）
内部に光学系を介して取り込まれる光の制御を行う羽根開閉装置と前記光学系を介して取り込まれる光を光電変換する撮像素子とを備え、
前記羽根開閉装置は、
開口を有するベース体と、
前記ベース体に移動可能に支持され駆動源の駆動力によって動作される駆動体と、
前記駆動体の動作により移動されて前記開口を開閉する開閉羽根と、
前記駆動体を介して前記開閉羽根の移動速度を制御する制動体とを備え、
前記駆動体の一方の面に前記開閉羽根と係合され前記開閉羽根に駆動力を伝達する係合部が設けられ、
前記駆動体の他方の面に前記制動体の制動力が付与される被制動部が設けられた
撮像装置。
【符号の説明】
【０２２３】
１…撮像装置、１０…光学系、１１…羽根開閉装置、１２…撮像素子、２１…ベース体、２４ａ…開口、２４ｅ…第１のストッパー部、２４ｆ…第２のストッパー部、３０…制動体、３１…付勢バネ、３２…制御部材、３７…被押当部、４０…駆動モーター、４２…駆動体、４３ａ…被制動ピン（被制動部）、４４ａ…カムピン（係合部）、４６…開閉羽根、３０Ａ…制動体、３２Ａ…制御部材、３０Ｂ…制動体、３２Ｂ…制御部材、３０Ｃ…制動体、３２Ｃ…制御部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
2017149953.tif 000028
2017149953.tif 000029
2017149953.tif 000030
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