(57)【要約】      （修正有）【課題】自動麻雀卓において、制御の難しさが低減され、システムの故障率も大幅に低減される麻雀牌の吸上装置を提供する。【解決手段】汲上装置であって、汲上ブラケット１０と、汲上ブラケットに設けられ、かつ、吸込みホイール３０を回転させるための第一駆動装置を備える吸込みホイールと、吸込みホイールに隣接し、かつ、吸込みホイールに吸着された麻雀牌を吸込みホイールから分離するように構成される分離機構５０と、を含み、さらに、搬送ホイール６０を含み、搬送ホイールは、吸込みホイールから離れた分離機構の片側に隣接し、かつ、搬送ホイールを回転させるための第二駆動装置を備え、搬送ホイールは、分離機構上の麻雀牌を搬送するように構成される。分離機構の上面は、麻雀牌の搬送方向に一定の長さを有するように構成され、一定の長さは、麻雀牌自体の搬送方向の長さを超えない。【選択図】図２
0003234088.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
汲上装置であって、少なくとも、
汲上ブラケットと、
吸込みホイールであって、前記汲上ブラケットに設けられ、かつ、前記吸込みホイールを回転させるための第一駆動装置を備える吸込みホイールと、
分離機構であって、吸込みホイールに隣接し、かつ、吸込みホイールに吸着された麻雀牌を吸込みホイールから分離するように構成される分離機構と、を含み、
さらに、搬送ホイールを含み、前記搬送ホイールは、吸込みホイールから離れた分離機構の片側に隣接し、かつ、前記搬送ホイールを回転させるための第二駆動装置を備え、前記搬送ホイールは、分離機構上の麻雀牌を搬送するように構成されることを特徴とする
汲上装置。
【請求項２】
前記分離機構の上面は、麻雀牌の搬送方向に一定の長さを有するように構成され、前記一定の長さは、麻雀牌自体の搬送方向の長さを超えないことを特徴とする
請求項１に記載の汲上装置。
【請求項３】
前記分離機構の上面は、高所を有するように構成され、前記分離機構の上面は、該高所から搬送ホイールの片側に向かって徐々に減少する傾斜面を形成することを特徴とする
請求項２に記載の汲上装置。
【請求項４】
補助搬送ホイールをさらに含み、前記補助搬送ホイールは、前記分離機構が麻雀牌の通過を収容する領域に設けられ、前記補助搬送ホイールは、搬送ホイールと平行に設けられ、かつ自身の軸を中心に回転可能であることを特徴とする
請求項１に記載の汲上装置。
【請求項５】
前記補助搬送ホイールは、搬送ホイールと同期して回転するか、または、前記補助搬送ホイールと搬送ホイールとの間に同期ベルトが設けられることを特徴とする
請求項４に記載の汲上装置。
【請求項６】
前記第一駆動装置および第二駆動装置は同じ駆動装置であり、前記搬送ホイールの回転軸と吸込みホイールの回転軸との間に伝達機構が設けられる。前記吸込みホイールは駆動装置の出力軸に設けられ、前記伝達機構は、吸込みホイールと同軸に接続された第一ギアと、搬送ホイールと同軸に接続された第二ギアと、それぞれ第一ギアおよび第二ギアギアと噛み合う中間ギアとを含むことを特徴とする
請求項１〜５のいずれか１項に記載の汲上装置。
【請求項７】
補助搬送ホイールと同軸に接続された第三ギアをさらに含み、前記第三ギアは中間ギアと噛み合うことを特徴とする
請求項６に記載の汲上装置。
【請求項８】
汲上ブラケットに対向して設けられた片付けブラケットをさらに含み、前記片付けブラケットと汲上ブラケットとの間に排出チャネルが形成され、前記吸込みホイールの分離機構に近い側は該排出チャネル内にあり、前記搬送ホイールは前記排出チャネルの出口近くにあることを特徴とする
請求項１〜７のいずれか１項に記載の汲上装置。
【請求項９】
麻雀卓であって、麻雀卓の４面にそれぞれ設けられた前記汲上装置を少なくとも４セット含み、前記汲上装置に１対１で対応する積み上げ機構をさらに含み、前記積み上げ機構は、排出チャネルの出口側に設けられ、かつ搬送ホイールに隣接していることを特徴とする
麻雀卓。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実用新案は、自動麻雀卓の技術分野に関し、具体的には汲上装置、麻雀卓、および汲上方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の全自動麻雀卓で使用される汲上装置は非常に複雑で、その汲上装置には、汲上ブラケット、吸込みホイール、排出ホイール、テンションホイールとテンション機構、搬送ベルトおよび駆動ホイールを含み、汲上装置全体の部品が多く、組み立てしにくく、多くのスペースを占有し、そして使用プロセス中のテンション機構と搬送ベルトによって引き起こされる故障が多く、その結果、麻雀卓全体に多くの品質問題をもたらし、かつ、占有スペースが大きいため、機械全体の汲上時間に大きく影響する。
【０００３】
これを踏まえた上で、中国考案特許第CN108786098A号は、自動麻雀卓の搬送装置および自動麻雀卓を開示し、該構造を備えた自動麻雀卓は、搬送ブラケット、吸込みホイールおよびブロック部材のみを備えた搬送装置（すなわち、汲上装置）の構造を簡素化し、ここで、吸込みホイールは、撹拌ベース中の麻雀牌を吸着し、かつ、その上に吸着された麻雀牌を回転運動で搬送するために使用され、ブロック部材は、上記回転して搬送された麻雀牌を吸込みホイールから分離するために使用され、分離された麻雀牌は、重力の作用と吸込みホイールの推進力作用を受けて、搬送ブラケットから送り出されて積み上げ装置のホルダー板に直接入る。
【０００４】
上記構造を備えた麻雀卓の搬送装置は、搬送ベルトによる既存の汲上方法を変更し、搬送装置の構造を大幅に簡素化し、占有スペースを減らし、そして麻雀牌の汲上プロセスでの搬送経路を大幅に削減することで、コストの削減、構造の簡素化、スペースの節約、組み立て効率の向上、汲上時間の短縮、および構造の故障率の低減など、一連の技術的効果を達成する。
【０００５】
しかしながら、上記構造を備えた麻雀卓の搬送装置には、具体的には次のような非常に大きな技術的欠陥がある。
【０００６】
（１）麻雀卓は、麻雀牌自体の重力と吸込みホイールの磁気推進力で搬送ブラケットから離れてホルダー板に入るが、吸込みホイールが連続的に回転し、それによって加えられる磁気推進力が断続的であるため、麻雀牌が搬送ブラケットから離れるプロセスにおいて安定した継続的な駆動力が不足し、麻雀牌自体の重力によって一定の摩擦抵抗が自然に発生し、麻雀牌がホルダー板にスムーズに入れるができなくなり、またはホルダー板に入るそれぞれの麻雀牌の時間が均一ではなくなり、汲上装置、積み上げ装置、上昇機構などはすべて連動しているため、特定の麻雀牌がホルダー板にスムーズに入らない場合、または入る時間が長くなると、自動麻雀卓の自動制御システムの乱れにつながり、ひいては麻雀卓の故障につながり、この構造の故障率は非常に高く、全く実現不可能である。
【０００７】
（２）上記構造においてブロック部材の後ろに排出ガイドホイールが設けられるが、麻雀牌は、それ自体の重力と吸込みホイールの磁気推進力によって該排出ガイドホイールを通過し、これにより、牌排出プロセス中の抵抗が大幅に増加され、排出ガイドホイールが固定される場合、過度の抵抗により、麻雀牌がホルダー板にスムーズに入る難易度と精度をさらに高める。ガイドホイールが回転可能な場合、麻雀牌の摩擦により回転させ、同じく麻雀牌の排出抵抗が増し、各麻雀牌の整合性が完全ではないため、麻雀牌が重力に頼ってガイドホイールの回転を駆動するときに、ホルダー板に入るまでの時間の整合性が低くなり、自動制御システムの場合、これは間違いなく制御の難しさを増し、故障率を高める。
【考案の概要】
【０００８】
従来技術に存在する技術的問題を解決するために、本実用新案が提供する技術的解決手段は以下のとおりである。
【０００９】
汲上装置であって、少なくとも、
汲上ブラケットと、
吸込みホイールであって、前記汲上ブラケットに設けられ、かつ、前記吸込みホイールを回転させるための第一駆動装置を備える吸込みホイールと、
分離機構であって、吸込みホイールに隣接し、かつ、吸込みホイールに吸着された麻雀牌を吸込みホイールから分離するように構成される分離機構と、を含み、
さらに、搬送ホイールを含み、前記搬送ホイールは、分離機構の吸込みホイールから離れた側に隣接し、かつ、前記搬送ホイールを回転させるための第二駆動装置を備え、前記搬送ホイールは、分離機構上の麻雀牌を搬送するように構成される。
【００１０】
好ましい実施例において、前記分離機構の上面は、麻雀牌の搬送方向に一定の長さを有するように構成され、前記一定の長さは、麻雀牌自体の搬送方向の長さを超えない。
【００１１】
好ましい実施例において、前記分離機構の上面は高所を有するように構成され、前記分離機構の上面は、該高所から搬送ホイールの片側に向かって徐々に減少する傾斜面を形成する。
【００１２】
好ましい実施例において、補助搬送ホイールをさらに含み、前記補助搬送ホイールは、前記分離機構が麻雀牌の通過を収容する領域に設けられ、前記補助搬送ホイールは、搬送ホイールと平行に設けられ、かつ自身の軸を中心に回転可能である。
【００１３】
好ましい実施例において、前記補助搬送ホイールは、搬送ホイールと同期して回転するか、または、前記補助搬送ホイールと搬送ホイールとの間に同期ベルトが設けられる。
【００１４】
好ましい実施例において、前記第一駆動装置および第二駆動装置は同じ駆動装置であり、前記搬送ホイールの回転軸と吸込みホイールの回転軸との間に伝達機構が設けられる。前記吸込みホイールは前記駆動装置の出力軸に設けられ、前記伝達機構は、吸込みホイールと同軸に接続された第一ギアと、搬送ホイールと同軸に接続された第二ギアと、それぞれ第一ギアおよび第二ギアギアと噛み合う中間ギアとを含む。
【００１５】
好ましい実施例において、補助搬送ホイールと同軸に接続された第三ギアをさらに含み、前記第三ギアは中間ギアと噛み合う。
【００１６】
好ましい実施例において、汲上ブラケットに対向して設けられた片付けブラケットをさらに含み、前記片付けブラケットと汲上ブラケットとの間に排出チャネルが形成され、前記吸込みホイールの分離機構に近い側は該排出チャネル内にあり、前記搬送ホイールは前記排出チャネルの出口近くにある。
【００１７】
麻雀卓であって、麻雀卓の４面にそれぞれ設けられた前記汲上装置を少なくとも４セット含み、前記汲上装置に１対１で対応する積み上げ機構をさらに含み、前記積み上げ機構は、排出チャネルの出口側に設けられ、かつ搬送ホイールに隣接している。
【００１８】
従来技術と比較して、本出願の汲上装置および該汲上装置を備えた麻雀卓は、以下の有益な効果を有する。
【００１９】
（１）従来の搬送ベルト式の汲上装置と比較して、構造がシンプルでコストが低く、搬送ベルト式の汲上装置の故障率が高いという欠点を効果的に回避でき、同時に、麻雀牌の搬送距離が短く、汲上効率がより高くなり、ノイズがより低くなる。
【００２０】
（２）ＣＮ１０８７８６０９８Ａに開示される汲上装置と比較して、独立した駆動装置を備えた搬送ホイールが設けられるため、麻雀牌を分離機構から積み上げ機構に運ぶプロセスにおいて、麻雀牌の重力に頼るのではなく、麻雀牌の底面に直接作用する連続的な駆動力があり、このように、麻雀牌を分離機構からスムーズに出して積み上げ機構に入れるができ、そして、継続的で安定した駆動力により、すべての麻雀牌が分離機構を出て積み上げ機構に入る時間は基本的に同じであるため、自動麻雀卓の各機構間の連携については、その制御の難しさが軽減され、システムの故障率も大幅に低減される。
【００２１】
（３）分離機構の上面は、麻雀牌の搬送方向に一定の長さを有するように構成され、麻雀牌の排出姿勢をより安定して制御することができ、スムーズな麻雀牌の排出の一貫性と信頼性を向上させ、故障率を低減させる。
【００２２】
（４）分離機構の上面の搬送方向に沿った長さは、麻雀牌自体の搬送方向の長さを超えないため、吸込みホイールと排出ホイールとの間の麻雀牌の搬送駆動を効果的に発揮することができ、搬送駆動の中断を回避して、麻雀牌の積み上げ機構へのスムーズな進入をより確実かつ安定的に行うことができる。
【００２３】
（５）吸込みホイールと排出ホイールを同じ駆動装置で駆動することにより、システムの統合性が高く、駆動装置の利用率が高く、コストが低減されるという利点があり、同時に、自動化機器において、故障率を下げるために駆動装置の数を減らすことも重要である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例１における汲上装置の三次元構造の概略図である。
【図２】実施例１に示される汲上装置の爆発状態の概略構造図である。
【図３】実施例１に示される片付けブラケットを隠した汲上装置の前面構造の概略図である。
【図４】実施例１に示される汲上装置の前面部分状態の構造概略図である。
【図５】実施例１に示される汲上装置における片付けブラケットの構造概略図である。
【図６】実施例１に示される汲上装置の背面構造の概略図である。
【図７】図６に示される汲上ブラケットを隠した汲上装置の背面構造の概略図である。
【図８】図７に示される汲上装置の背面の部分拡大構造概略図である。
【図９】実施例２、実施例３における汲上装置の三次元構造の概略図である。
【図１０】実施例３における片付けブラケットを隠した汲上装置の構造概略図である。
【図１１】実施例４における汲上装置の三次元構造の概略図である。
【図１２】図１１に示される片付けブラケットを隠した汲上装置の構造概略図である。
【図１３】図１１に示される汲上装置の部分爆発の構造概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
本実用新案の目的、技術的解決手段、および利点をより明確にするために、以下は、図面および実施例を参照して、本実用新案をさらに詳細に説明する。本明細書に記載の特定の実施例は、本実用新案を説明するためにのみ使用され、本実用新案を限定するために使用されないことを理解されたい。
【００２６】
本実用新案の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「内側」、および「外側」という用語によって示される方向または位置関係は、図面に示される方向または位置関係は、添付の図面に示された方向または位置関係に基づくものであり、言及されるデバイスまたは要素が特定の方向を有し、特定の方向で構築および操作されなければならないことを示したり暗示したりするのではなく、本実用新案を説明しやすく、説明を単純化しやすいだけであることを理解されたく、したがって、本実用新案に対する限界として理解することはできない。
【００２７】
本実用新案の説明において、「取付」、「連結」、および「接続」という用語は、特に明確に指定および限定されない限り、広い意味で理解されるべきであることに留意されたく、例えば、固定的な接続、一体的な接続、または取り外し可能な接続であってもよく、２つの要素の内部的な連通であってもよく、直接接続、または中間媒体による間接的接続であってもよく、当業者にとって、本実用新案における上記用語の特定の意味は、特定の状況において理解することができる。
【００２８】
実施例１
【００２９】
本実施例に開示される汲上装置の構造は、図１〜２に示されるように、汲上ブラケット１０、片付けブラケット２０、吸込みホイール３０、分離機構５０および搬送ホイール６０を含む。
【００３０】
本実施例において、汲上ブラケット１０は麻雀卓内に固定的に設けられ、吸込みホイール３０は該汲上ブラケット１０に取り付けられる。ここで、吸込みホイール３０はそれ自体の軸を中心に回転可能である。図３および図４に示すとおり、吸込みホイール３０の周方向に等間隔で３つの吸込み平面３１が設けられ、該吸込み平面３１の内部には吸込み磁石が取り付けられ、麻雀卓の撹拌ベースから麻雀牌を吸着し、吸着された麻雀牌を吸込みホイールの回転によって上向きに搬送する。
【００３１】
該吸込みホイール３０の構造は、既存の従来の構造であることに留意されたく、本実施例において、それは３つの吸込み平面３１を有し、従来技術において、４つの吸込み平面など、他の数の吸込み平面を備えた吸込みホイールが存在する。
【００３２】
本実施例において、図１および図５に示すとおり、反対側に配置された汲上ブラケット１０と片付けブラケット２０との間に排出チャネル１１が形成され、ここで吸込みホイールの排出側は該排出チャネル内にあり、該排出チャネル１１の幅は、麻雀牌の排出方向を制御するために片付けられた麻雀牌の幅に適合される。なお、ここでの麻雀牌の幅は相対的な概念であり、麻雀牌の搬送方向に沿った麻雀牌の長さが麻雀牌の長さとして設定される。その場合、該麻雀牌の長さは、麻雀牌の実際の長さまたは麻雀牌の実際の幅のいずれかになる。
【００３３】
本実施例において、麻雀牌の搬送方向に沿った麻雀牌の長さは、麻雀牌の実際の長さであり、排出チャネル１１の幅は、麻雀牌の実際の幅に適合される。図１および図３に示すとおり、麻雀牌１２は、撹拌ベースによって吸込み平面に吸着された時点からランダムな方向に吸着されるため、吸込みホイールによる上向きの回転中に、片付けブラケット２０上の片付け板２１を通過した後、水平な麻雀牌と不規則な向きの麻雀牌は、片付け板２１で片付けて一貫した方向で排出チャネルに入るようにガイドされる。
【００３４】
本実施例において、分離機構５０は、排出チャネル内に取り付けられ、かつ前記吸込みホイール３０に隣接し、該分離機構は、汲上ブラケット上、または汲上ブラケットと片付けブラケットとの間に固定的に取り付けられ、ここで、隣接とは、互いに近接しているが、ギャップが小さく、直接接触していないこととして理解することができる。該分離機構５０の吸込みホイールに近い側には吸込みホイールの外周に適合するための第一内側アーク５４が設けられ、吸込みホイールに近い分離機構の上面側は吸込みホイールに近接し、かつ吸込みホイールと接触しないように、該第一内側アークの直径は、吸込みホイールの直径よりわずかに大きい。このように、分離機構は、吸込み平面に吸着された麻雀牌を通過させることなく、吸込みホイールの正常な回転を妨げず、吸着された麻雀牌が分離機構に回転すると、分離機構の分離によって分離機構の上面に搬送される。ここで、吸込みホイールに近い分離機構の上面端部の高さは、吸込みホイール上の吸込み平面の最高位置よりも必然的に低くなるため、吸込み平面に吸着された麻雀牌が最高点を通過して下向きへの回転運動を続けると、吸込みホイールに近い分離機構の上面端部と吸込みホイールとの間には麻雀牌の通過を許容する空間がないため、麻雀牌の一端が分離されて分離機構の上面に入り、吸込みホイールの回転運動によって該麻雀牌が分離機構上面において吸込みホイールから離れた側に向かって移動させる。
【００３５】
本実施例において、分離機構５０の吸込みホイールから離れた側に搬送ホイール６０が隣接して取り付けられ、該搬送ホイール６０には、前記搬送ホイールの回転を駆動するための第二駆動装置が設けられ、搬送ホイールは、前記排出チャネルの出口に近い位置に配置される。本実施例において、搬送ホイールの一端は汲上ブラケットに回転可能に接続され、他端は片付けブラケットに回転可能に接続される。なお、回転可動接続は、本分野において従来の接続方法であり、高精度の回転可動接続を達成するために、通常、ベアリングまたは回転軸が使用される。
【００３６】
本実施例において、分離機構の上面にある麻雀牌が吸込みホイールによって押され、麻雀牌の一端の下面が吸込みホイールの表面に接触した後、回転する該搬送ホイールによって麻雀牌に加わる連続的な駆動力によって、分離機構の上面にある麻雀牌が積み上げ機構に搬送される。
【００３７】
本構造において、搬送ホイールに独立した第二駆動装置が設けられるため、麻雀牌自体の重力に頼って積み上げ機構に落下させるのではなく、搬送ホイールを継続的な駆動力によって麻雀牌に直接作用させ、麻雀牌を積み上げ機構に搬送し、このように、麻雀牌を分離機構からスムーズに出して積み上げ機構に入れるができ、また、受けた駆動力は安定して持続的であるため、すべての麻雀牌が分離機構から出て積み上げ機構に入る時間は基本的に同じであり、このように、自動麻雀卓の各機構間の協力により、その制御の難しさが低減され、システムの故障率も大幅に低減される。
【００３８】
本実施例の好ましい実施形態として、前記分離機構５０の上面は、麻雀牌の搬送方向に一定の長さを有するように構成され、この一定の長さは、搬送方向の麻雀牌の長さを超えず、麻雀牌の長さの半分に近づけて、麻雀牌の長さに近づけるのが好ましい。通常、この一定の長さは麻雀牌の長さよりも小さいが、その長さが麻雀牌の長さに占める割合が大きいため、麻雀牌を分離機構上面の麻雀牌の排出姿勢をより安定して制御することができ、麻雀牌のスムーズな排出の一貫性と信頼性を向上させ、故障率を低減させる。同時に、搬送方向に沿った分離機構の上面の長さは、麻雀牌自体の搬送方向の長さを超えないため、吸込みホイールと搬送ホイールとの間の麻雀牌の搬送駆動を効果的に発揮することができ、搬送駆動の中断を回避し、麻雀牌が積み上げ機構にスムーズに入る信頼性とシステム動作の安定性を確保することができる。
【００３９】
本実施例の別の好ましい実施態様として、図４に示すとおり、分離機構５０の上面は高所５１を有するように構成され、前記分離機構の上面は、該高所５１から搬送ホイールの片側に向かって徐々に減少する傾斜面５２を形成する。この配置の目的は、麻雀牌をよりスムーズに、搬送ホイールとの接触抵抗を少なくして搬送し、搬送ホイールが与える駆動力で麻雀牌を送り出すことができるようにすることである。本実施例において、高所５１と吸込みホイールとの間の平面５３は、水平であってもよく、または、高所から吸込みホイールの片側に向かって徐々に減少する傾斜面であってもよい。
【００４０】
当然ながら、上記構造は本実施例の好ましい実施態様に過ぎず、それに対する唯一の限定ではない。分離機構の上面は、水平面であってもよく、または、吸込みホイールの片側から搬送ホイールの片側に向かって徐々に減少する傾斜面であってもよい。
【００４１】
麻雀牌が分離機構の上面から搬送ホイールに接触するまでスムーズに搬送できるように、搬送ホイールの最高位置は、隣接する分離機構の上面の端部と実質的に同じ高さであることに留意すべきである。
【００４２】
本実施例の別の好ましい実施態様として、図２〜４に示すとおり、本実施例において、搬送ホイール５０を回転させるための第二駆動装置と、吸込みホイールを回転させるための第一駆動装置は、同じ駆動装置によって駆動される。本実施例において、該駆動装置はモーター４０である。この配置の利点は、システム統合性が高く、駆動装置の使用率が高く、コストを節約できるという利点があると同時に、故障率を低減させるためには駆動装置の数が少ないことが重要である。
【００４３】
具体的には、モーター４０は、汲上ブラケット１０の裏側に取り付けられ、該モーター４０は、吸込みホイール３０と同軸である。ここで、モーターの出力軸４１は、カップリング４２を介して吸込みホイールに接続される。
【００４４】
本実施例において、図２〜４に示すとおり、好ましい伝達機構は、吸込みホイールに同軸に接続された第一ギア７０と、搬送ホイールに同軸に接続された第二ギア７１と、第一ギアおよび第二ギアにそれぞれ噛み合う中間ギア７２とを含む。ここで、モーター４０が吸込みホイールを回転させると、同期して第一ギア７０を回転させ、該第一ギアがそれと噛み合う中間ギア７２を駆動して回転させ、次に中間ギアがそれと噛み合う第二ギアを駆動して回転させ、さらに第二ギアによって搬送ホイールを回転させ、これにより、搬送ホイールの連続的な回転駆動を達成すると同時に、搬送ホイールと吸込みホイールがモーター４０を共有することが達成される。
【００４５】
実施例２
【００４６】
本実施例で開示される汲上装置の構造は図９に示され、実施例１との主な違いは、その分離機構５０の麻雀牌の通過を収容する領域に、搬送ホイール６０と平行である補助搬送ホイール６２が設けられ、該補助搬送ホイール６２の両端には、補助搬送ホイール６２が自身の軸を中心に回転できるような回転軸が設けられることである。
【００４７】
本実施例と実施例１との大きな違いは、麻雀牌と分離機構の上面との間の滑り摩擦が転がり摩擦に変化し、麻雀牌の積み上げ効率を向上させ、積み上げの安定性を向上させることである。麻雀牌の一端が吸込みホイールから分離され、分離機構の上面に接触した後、麻雀牌は、吸込みホイールが回転し続けている間、分離機構上で搬送ホイールの位置に移動するように押される。この過程において、麻雀牌が補助搬送ホイールに接触した後、補助搬送ホイールは吸込みホイールの推進力を受けて回転し、麻雀牌との間の転がり摩擦が非常に小さく、同時に、麻雀牌と分離機構との間の摩耗も少なくなり、麻雀牌と分離機構の耐用年数をさらに高める。
【００４８】
麻雀牌の一端が搬送ホイールに接触して押し込まれると、搬送ホイールが能動的に回転して麻雀牌を積み上げ機構に移動させる。
【００４９】
実施例３
【００５０】
実施例で開示される汲上装置の構造は、図９および図１０に示され、実施例１との主な違いは、その分離機構５０の麻雀牌の通過を収容する領域には補助搬送ホイール６２が設けられることであり、該補助搬送ホイール６２の両端には、補助搬送ホイール６２が自身の軸を中心に回転できるような回転軸が設けられる。
【００５１】
本実施例と実施例２との主な違いは、実施例２において、補助搬送ホイールが受動的に回転するのに対し、本実施例において、補助搬送ホイールと搬送ホイールが同期して能動的に回転することである。具体的には、図１０に示すとおり、補助搬送ホイールと同軸に接続された第三ギア７３をさらに含み、該第三ギア７３は、中間ギア７２と噛み合う。同時に、搬送ホイールは、第二ギア７１を介して中間ギアと噛み合い、第二ギアは第三ギアと同じ仕様で、搬送ホイールと補助搬送ホイールが同期して回転することが確保される。
【００５２】
本実施例において、補助搬送ホイールを能動回転構造に設定し、その目的は汲上装置の安定性と信頼性をさらに確保することである。麻雀牌と吸込みホイールとの間は磁力吸着であるため、麻雀牌の一端が吸込みホイールから離れると、吸込みホイールの磁力で麻雀牌を押して長い距離を移動させることができるが、これには一定のリスクがあり、時には、麻雀牌から離れた吸込み平面が麻雀牌を特定に位置に押し込まず、次の位置にある吸込み平面が回転して麻雀牌を再び押し込む必要があり、このように、積み上げ効率が低くなる。
【００５３】
本実施例において、補助搬送ホイールが能動的な動きであるため、麻雀牌は分離後、補助搬送ホイールと短時間接触でき、その後、麻雀牌の動きは吸込みホイールの推進に頼るだけでなく、主に補助搬送ホイールによって駆動されて搬送ホイールに向かって移動するため、麻雀牌の積み上げの安定性と積み上げ効率が確保される。
【００５４】
実施例４
【００５５】
本実施例で開示される汲上装置の構造は、図１１〜１３に示され、実施例１との主な違いは、その分離機構５０の麻雀牌の通過を収容する領域には搬送ホイール６０と平行な補助搬送ホイール６２が設けられることであり、該補助搬送ホイール６２の両端には、補助搬送ホイール６２が自身の軸を中心に回転できるような回転軸が設けられる。
【００５６】
さらに、本実施例において、搬送ホイールと補助搬送ホイールとの間に同期ベルト６２が設けられ、ここで同期ベルト６２の機能は、第一に、補助搬送ホイールが搬送ホイールによって駆動されて同期して回転し、第二に、麻雀牌の移動を行うための平面を提供することである。
【００５７】
本実施例において、麻雀牌の一端が分離機構によって吸込みホイールから分離された後、非常に小さな距離を移動した後、同期ベルトの上面に入り、その後、麻雀牌は同期ベルトで積み上げ機構のある位置まで能動的に搬送され、吸込みホイールの磁気駆動に依存しないため、積み上げがより安定して効率的になる。
【００５８】
実施例５
【００５９】
本実施例は、麻雀卓を開示し、その汲上装置は、実施例１〜実施例４のいずれか１つに開示された汲上装置を採用する。本実施例において、４セットの前記汲上装置が麻雀卓の４面にそれぞれ設けられ、各セットの積み上げ装置に積み上げ機構が対応して設けられ、前記積み上げ機構の積み上げベース１３は、排出チャネルの出口側に設けられ、かつ搬送ホイールに隣接し、ここで積み上げベースは昇降可能である。積み上げ機構は、ここでは繰り返さない既存の従来の構造を採用していることに注意する必要がある。
【００６０】
実施例６
【００６１】
本実施例に開示される麻雀卓の汲上方法は、実施例５に示される麻雀卓が実施例１に示される汲上装置を採用する汲上方法であり、該汲上方法は、吸込みと搬送ステップ、分離ステップおよび搬送ステップを含む。
【００６２】
ここで、吸込みと搬送ステップにおいて、前記吸込みホイールは、撹拌ベース中の麻雀牌を吸込みホイール上の吸込み平面に吸着し、かつ、吸込みホイールの回転によって麻雀牌を上向きに搬送する。
【００６３】
ここで、分離ステップにおいて、前記分離機構は吸込みホイールに吸着された麻雀牌を分離し、分離された麻雀牌は、吸込みホイールによって駆動されて分離機構の吸込みホイールに近い側から分離機構の上面に沿って搬送ホイール側に移動する。
【００６４】
ここで、搬送ステップにおいて、前記吸込みホイールは、分離した麻雀牌を麻雀牌の搬送ホイールに近い側に押し込み、搬送ホイールに接触した後、搬送ホイールの回転により、前記麻雀牌を積み上げ機構の積み上げベースに搬送する。
【００６５】
本実施例における汲上方法は、搬送ホイールの能動的な駆動力によって麻雀牌を送り出し、これにより、送り出された麻雀牌の力受け方向が均一になり、排出姿勢の安定性が非常に高く、自動麻雀卓の適用においてその故障率が非常に低くなる。
【００６６】
好ましくは、本実施例において、実施例５に示される麻雀卓が実施例２に示される汲上装置を採用する場合、搬送ステップにおいて、吸込みホイールが麻雀牌を押して補助搬送ホイールに接触させた後、麻雀牌と補助搬送ホイールとの間に転がり摩擦があり、接触面積が小さいため、摩擦力と摩耗がより少なくなり、麻雀牌を搬送ホイールに接触するまで押し続け、その後、搬送ホイールの回転により、前記麻雀牌を積み上げ機構の積み上げベースに搬送する。
【００６７】
好ましくは、本実施例において、実施例５に示される麻雀卓が実施例３に示される汲上装置を採用する場合、搬送ステップにおいて、吸込みホイールが麻雀牌を押して補助搬送ホイールに接触させた後、補助搬送ホイールの能動的な回転によって、麻雀牌を搬送ホイールに接触するまで押し続け、その後、搬送ホイールの回転により、前記麻雀牌を積み上げ機構の積み上げベースに搬送する。
【００６８】
好ましくは、本実施例において、実施例５に示される麻雀卓が実施例４に示される汲上装置を採用する場合、搬送ステップにおいて、吸込みホイールが麻雀牌を押して同期ベルトに接触させた後、同期ベルトによって麻雀牌を積み上げ機構の積み上げベースに搬送する。
【００６９】
本実施例において、好ましくは、計数ステップおよび位置センシングステップをさらに含む。
【００７０】
図６〜８に示すとおり、本実施例において、排出チャネルに対応する汲上ブラケット１０の裏側には制御パネル８０が設けられ、該制御パネル８０には計数センサー８１およびホールセンシングセンサー８２が設けられる。これに対応して、計数センサー８１に対応する汲上ブラケット上の位置には光穴８３があり、吸込みホイールの裏側には吸込み平面に１対１で対応するセンシング磁石８４が設けられ、該センシング磁石８４はホールセンシングセンサー８２と協力して麻雀牌の位置をセンシングするために使用される。ここで、計数センサー８１および光穴８３は、搬送ホイールまたは分離機構に対応する位置に設けられる。
【００７１】
本実施例における位置センシングステップにおいて、吸込みホイールの回転中に、センシング磁石の１つがホールセンシングセンサーの位置に対応するように回転すると、制御パネルに対応する制御システムに信号を送信し、かつ計数センサーに信号を送信する。
【００７２】
本実施例における計数ステップにおいて、テクニカルセンサーが位置センシングステップで送信された信号を受信した後、計数センサーは光穴の位置を通過する麻雀牌信号を読み取って計数する。
【００７３】
上記位置センシングステップと計数ステップの協力により、吸込みホイールの持続的な動作または停止を制御し、麻雀牌の汲上動作をさらに達成する。なお、上記位置センシングステップおよび計数ステップの協力により、積み上げ機構の動作も制御され、ここでは説明を繰り返さない。
【００７４】
要するに、上記の説明は、本実用新案の好ましい実施例にすぎず、本実用新案を制限することを意図するものではなく、本実用新案の精神と原則の範囲内で行われる修正、同等の置き換え、および改善は、本実用新案の保護範囲に含まれる。
【図１】
0003234088.tif 000003
【図２】
0003234088.tif 000004
【図３】
0003234088.tif 000005
【図４】
0003234088.tif 000006
【図５】
0003234088.tif 000007
【図６】
0003234088.tif 000008
【図７】
0003234088.tif 000009
【図８】
0003234088.tif 000010
【図９】
0003234088.tif 000011
【図１０】
0003234088.tif 000012
【図１１】
0003234088.tif 000013
【図１２】
0003234088.tif 000014
【図１３】
0003234088.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和3年7月19日(2021.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
汲上装置であって、少なくとも、
汲上ブラケットと、
吸込みホイールであって、前記汲上ブラケットに設けられ、かつ、前記吸込みホイールを回転させるための第一駆動装置を備える吸込みホイールと、
分離機構であって、吸込みホイールに隣接し、かつ、吸込みホイールに吸着された麻雀牌を吸込みホイールから分離するように構成される分離機構と、を含み、
さらに、搬送ホイールを含み、前記搬送ホイールは、吸込みホイールから離れた分離機構の片側に隣接し、かつ、前記搬送ホイールを回転させるための第二駆動装置を備え、前記搬送ホイールは、分離機構上の麻雀牌を搬送するように構成されることを特徴とする
汲上装置。
【請求項２】
前記分離機構の上面は、麻雀牌の搬送方向に一定の長さを有するように構成され、前記一定の長さは、麻雀牌自体の搬送方向の長さを超えないことを特徴とする
請求項１に記載の汲上装置。
【請求項３】
前記分離機構の上面は、高所を有するように構成され、前記分離機構の上面は、該高所から搬送ホイールの片側に向かって徐々に減少する傾斜面を形成することを特徴とする
請求項２に記載の汲上装置。
【請求項４】
補助搬送ホイールをさらに含み、前記補助搬送ホイールは、前記分離機構が麻雀牌の通過を収容する領域に設けられ、前記補助搬送ホイールは、搬送ホイールと平行に設けられ、かつ自身の軸を中心に回転可能であることを特徴とする
請求項１に記載の汲上装置。
【請求項５】
前記補助搬送ホイールは、搬送ホイールと同期して回転するか、または、前記補助搬送ホイールと搬送ホイールとの間に同期ベルトが設けられることを特徴とする
請求項４に記載の汲上装置。
【請求項６】
前記第一駆動装置および第二駆動装置は同じ駆動装置であり、前記搬送ホイールの回転軸と吸込みホイールの回転軸との間に伝達機構が設けられる。前記吸込みホイールは駆動装置の出力軸に設けられ、前記伝達機構は、吸込みホイールと同軸に接続された第一ギアと、搬送ホイールと同軸に接続された第二ギアと、それぞれ第一ギアおよび第二ギアギアと噛み合う中間ギアとを含むことを特徴とする
請求項１〜５のいずれか１項に記載の汲上装置。
【請求項７】
補助搬送ホイールと同軸に接続された第三ギアをさらに含み、前記第三ギアは中間ギアと噛み合うことを特徴とする
請求項６に記載の汲上装置。
【請求項８】
汲上ブラケットに対向して設けられた片付けブラケットをさらに含み、前記片付けブラケットと汲上ブラケットとの間に排出チャネルが形成され、前記吸込みホイールの分離機構に近い側は該排出チャネル内にあり、前記搬送ホイールは前記排出チャネルの出口近くにあることを特徴とする
請求項１〜７のいずれか１項に記載の汲上装置。
【請求項９】
麻雀卓であって、麻雀卓の４面にそれぞれ設けられた請求項1乃至８のいずれか一項に記載の汲上装置を少なくとも４セット含み、前記汲上装置に１対１で対応する積み上げ機構をさらに含み、前記積み上げ機構は、排出チャネルの出口側に設けられ、かつ搬送ホイールに隣接していることを特徴とする
麻雀卓。