(57)【要約】      （修正有）【課題】垂直離着陸、斜め移動、滑空移動が可能な機構を備え、移動コストを低減させた移動体を提供する。【解決策】ドローンもしくは回転翼をもつ移動体において、膜構造、回転翼ユニット１０２をもち、離陸上昇時には回転翼により上昇を行い、その後に回転翼を使った斜め上昇を行い、高度が十分に確保した後に滑空状態に移る。通常のドローンもしくは回転翼をもつ飛行物においては、この状態の維持を回転翼による浮力に依存するために消費エネルギーが高くなるが、膜を利用した滑空状態を作り、消費エネルギーを減少させる。滑空の後、目的地付近に接近した場合、回転翼を使った速度の減少を行い、垂直降下着陸態勢を整え、垂直下降着陸を行う。【選択図】図１
0003233429.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ドローンもしくは有人飛行物であって、上昇、下降、方向変更などを目的とする回転翼をもち、移動時に滑空移動を行う膜及び、それに類する構造を持つ移動体
【請求項２】
ドローンもしくは有人飛行物であり、飛行形態が垂直上昇、回転翼を用いた斜め移動、膜及びそれに類する構造を用いた滑空移動、垂直下降が可能な請求項１記載の移動体
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案はドローンおよび有人飛行体において飛行および滑空を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】  空中領域を移動するドローンおよび有人飛行体は、撮影、計測、輸送などの様々な用途に用いられている。このようなドローンおよび有人飛行体は、有人を含めた輸送分野での利用が拡大している。【０００３】  ドローンおよび有人飛行体は、あらかじめ設定された目的によって自律的に運動するか、無線（電波、可視光、あらゆる波長帯のレーザー光、音波、超音波のいずれか、あるいはこれらの複合）を用いて人間である操縦者によって操縦されるか、無線を通じた外部の制御装置（コンピュータを含む）によって制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０２０−３７３７７（Ｐ２０２０−３７３７７Ａ）  特開２０２０−１３２０８７（Ｐ２０２０−１３２０８７Ａ）  特許２０２０−０３２４７２  特開２０２０−１００３９６（Ｐ２０２０−１００３９６Ａ）  特開２０２０−８２７５５（Ｐ２０２０−８２７５５Ａ）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  回転翼のみを利用した空中を移動するドローンおよび有人飛行体は浮力を回転翼に依存するために移動におけるエネルギーコストが大きくなり蓄電池および燃料タンクが大きくなるという問題がある。【０００６】  本考案は、ドローンおよび有人飛行体の移動コストの低減させた飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  飛行体の構造として、回転翼、膜及びそれに類する滑空時に浮力を確保する構造を備え、垂直離着陸、斜め移動、滑空移動が可能な機構および機能を備えている。
【考案の効果】
【０００８】  本考案によれば、回転翼のみのドローンおよび有人飛行体持つ飛行形態、垂直離着陸、斜め移動、水平移動の中で最も使用時間が多くなる水平移動におけるエネルギーコストを滑空移動という飛行形態を用いることで低減させ、飛行体自体の飛行継続時間を増大させることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ドローンおよび有人飛行体の実施形態を示す模式図である。
【図２】ドローンおよび有人飛行体の飛行形態を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】  以下、本考案の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、ドローンおよび有人飛行体の実施形態を示す模式図である。図１に示すように、ドローンおよび有人飛行体は、１００に代表される滑空用の膜及びそれに類する構造１００−ａおよび１００−ｂを備える。通常のドローンおよび有人飛行体同様に１０２に代表される回転翼機構、１０２−ａおよび１０２−ｂを備え、離着陸用のスタンド１０１、機体のコントロール機構および、燃料装置を格納した１０３にて構成される。
【００１１】  図２は、ドローンおよび有人飛行体の飛行形態を示す模式図である。図２にされたドローンおよび有人飛行体は、１１０−ａに示される回転翼を利用した垂直離陸形態、回転翼と膜による浮力を利用した１１０−ｂの斜め上昇移動形態を持ち、１２０に示される水平移動時には膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動、回転翼を利用した方向および位置調整が行われる。１３０−ａに示される様に膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動を行い、目的位置付近では、回転翼を利用した減速、位置調整１３０−ｂが行われ、最終的には１３０−ｃの回転翼を利用した垂直下降を経て着陸を行う。
【符号の説明】
【００１２】１００      滑空用の膜及びそれに類した構造全体
１００−ａ  滑空用の膜
１００−ｂ  滑空用の構造
１０１      離着陸用のスタンド
１０２      回転翼機構
１０２−ａ  回転翼機構フレーム
１０２−ｂ  回転翼駆動部分
１０２−ｃ  回転翼
１０３      ドローンおよび有人飛行体のコントロール装置及び燃料機構格納部
１１０−ａ  回転翼を用いた垂直離陸
１１０−ｂ  回転翼を用いた斜め移動
１２０      滑空用膜構造及び回転翼を用いた水平移動
１３０−ａ  膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動
１３０−ｂ  回転翼を利用した減速および斜め下降
１３０−ｃ  回転翼を使った垂直下降
【図１】
0003233429.tif 000003
【図２】
0003233429.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月1日(2021.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ドローンもしくは有人飛行物であって、上昇、下降、方向変更などを目的とする回転翼をもち、移動時に滑空移動を行う膜であり構造に表面材を固定した物を持つ移動体
【請求項２】
ドローンもしくは有人飛行物であり、飛行形態が垂直上昇、回転翼を用いた斜め移動、膜であり構造に表面材を固定した物を用いた滑空移動、垂直下降が可能な請求項１記載の移動体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】  飛行体の構造として、回転翼、膜であり構造に表面材を固定した物及びそれに類する滑空時に浮力を確保する構造を備え、垂直離着陸、斜め移動、滑空移動が可能な機構および機能を備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】  図２は、ドローンおよび有人飛行体の飛行形態を示す模式図である。図２にされたドローンおよび有人飛行体は、１１０−ａに示される回転翼を利用した垂直離陸形態、回転翼と膜による浮力を利用した１１０−ｂの斜め上昇移動形態を持ち、１２０に示される水平移動時には膜であり構造に表面材を固定した物を利用した滑空移動、回転翼を利用した方向および位置調整が行われる。１３０−ａに示される様に膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動を行い、目的位置付近では、回転翼を利用した減速、位置調整１３０−ｂが行われ、最終的には１３０−ｃの回転翼を利用した垂直下降を経て着陸を行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】１００      滑空用の膜及びそれに類した構造全体
１００−ａ  滑空用の膜であり構造に表面材を固定した物
１００−ｂ  滑空用の構造
１０１      離着陸用のスタンド
１０２      回転翼機構
１０２−ａ  回転翼機構フレーム
１０２−ｂ  回転翼駆動部分
１０２−ｃ  回転翼
１０３      ドローンおよび有人飛行体のコントロール装置及び燃料機構格納部
１１０−ａ  回転翼を用いた垂直離陸
１１０−ｂ  回転翼を用いた斜め移動
１２０      滑空用膜構造及び回転翼を用いた水平移動
１３０−ａ  膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動
１３０−ｂ  回転翼を利用した減速および斜め下降
１３０−ｃ  回転翼を使った垂直下降