(57)【要約】      （修正有）【課題】ドアパネルを迅速に開閉することができる自動ドア装置を提供する。【解決手段】自動ドア装置（自動マルチスライド式門装置）２０は、枠体２０１と、パワーモジュール２０２と、案内滑車モジュール２０３と、複数のドアパネル２０４、２０５とからなる。第一のドアパネル２０４がパワーモジュール２０２で上下に向いて移動するように作動される。同時に、案内滑車モジュール２０３の滑車の伝導作用で、第二のドアパネル２０５も同じ方向に異なる距離を移動されるように作動され、且つ第二のドアパネル２０５の移動距離は第一のドアパネル２０４の移動距離をより大きい。これにより、複数のドアパネル２０４、２０５は迅速に開閉することができる。【選択図】図２
0003197819.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの支持柱からなる枠体と、
それぞれ当該少なくとも二つの支持柱の間に取り付けられる、第一のドアパネルと、第二のドアパネルと、
作動ユニットと連動ユニットとを含んでおり、当該作動ユニットが一つの当該支持柱に取り付けられ、当該連動ユニットが当該作動ユニットに取り付けられ且つ当該作動ユニット上で往復運動を可能にし、当該連動ユニットが当該第一のドアパネルに固定され且つ自身の滑動により当該第一のドアパネルを牽引して移動するパワーモジュールと、
第一の滑車と第一のロープを含んでおり、当該第一の滑車が当該第一のドアパネルの一端部に取り付けられ且つ当該連動ユニットに固定され、当該第一のロープが当該第一の滑車に巻き付いてあり且つその一端部が当該枠体に固定され、その他端部が当該第二のドアパネルに固定されることにより、当該第一のドアパネルを移動した時に、当該第二のドアパネルを牽引して移動させる案内滑車モジュールと、
を具備してあることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
当該第二のドアパネルの移動距離は、当該第一のドアパネルの移動距離より大きいことを特徴とする請求項１記載の自動ドア装置。
【請求項３】
当該作動ユニットは、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、リニアモーター、回転モーターとリードスクリユーの結合体、回転モーターとリールの結合体のいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
当該作動ユニットは、第一の圧力入出力端部と第二の圧力入出力端部とを具備しており、当該作作動ユニットの内部に圧力流体の充填またはその内部から圧力流体の放出を行えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項５】
当該連動ユニットは、第一の連結部材と第二の連結部材とを介して当該第一のドアパネルに固定され、
当該第一の連結部材は、予め当該第二の連結部材に成形されるか、あるいは後で当該第二の連結部材に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項６】
当該第一のロープの一端部は、当該枠体に固定され、
その他端部は、当該第二のドアパネルに挿通され、第一のロック部材を介して第一の相手ロック部材にロックされることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項７】
当該第一のロープは、当該第二のドアパネルの上方に位置し、第二のロック部材を具備し、
当該第二のロック部材は、第二の相手ロック部材をロックさせることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項８】
当該案内滑車モジュールは、第二の滑車を含んでおり、
当該第二の滑車は、当該第一のドアパネルの他端部に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項９】
当該支持柱は、スライドチャネルを成形することにより、当該第一の滑車と当該第二の滑車との収容ができることを特徴とする請求項８記載の自動ドア装置。
【請求項１０】
当該自動ドア装置は、さらに第三のドアパネルと、第三の滑車と、第二のロープとを含んでおり、
当該第三のドアパネルは、少なくとも二つの当該支持柱の間に取り付けられ、
当該第三の滑車は、当該第二のドアパネルの一端部に取り付けられ、
当該第二のロープは、当該第三の滑車の周りに巻き付いてあり、
当該第二のロープの一端部が当該第一のドアパネルに固定され、他端部が当該第三のドアパネルに固定されるにより、当該第二のドアパネルが移動した時に、当該第三のドアパネルを牽引して移動することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項１１】
当該第二のドアパネルの移動距離は、当該第一のドアパネルの移動距離の二倍であり、
当該第三のドアパネルの移動距離は、当該第一のドアパネルの移動距離の三倍であることを特徴とする請求項１０記載の自動ドア装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は自動ドア装置に係わり、特に可動滑車の構造を利用してドアパネルを迅速的に開閉する自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近代工業はすでに自動化制御の整備を進めているので、全自動ドア設備の需要は、益々増え、人々の日常生活にもかなり浸透しつつある。例えば、公共交通機関、家庭のガレージ、及び工場の扉等のような全自動ドアがそのベスト例である。そのほか、実験室での実験キャビネットまたは大型機械設備の中にも自動ドアの応用をよく見ることができる。ドアパネルが閉じることによって、オペレーターと機械設備とを遮断でき、これにより機械的な災害防止を目指している。前述の自動ドアは、一種の動力源、例えば電動式、空気圧式、または油圧式のものを用いてドアパネルを開閉する。通常、自動ドアの構造は複数のドアパネルを具備する。これにより、伝統的な自動ドア装置のドアパネルが開閉された時、複数のドアパネルが順番に作動する。従来の自動ドア装置は、以下の技術文献（例えば、特許文献１、２）に開示されている。
【０００３】
しかしながら、前述の技術文献から分かるように、複数のドアパネルが順番に作動されることで、第一のドアパネルが所定の位置まで下に向いて移動していかないと、第一のドアパネルは第二のドアパネルを牽引して下に移動されない。したがって、ドアパネルを確実に開閉するには、長い時間を費やさなければいけない。図１には、もう一つの先行技術が開示する、滑車と歯車とを結合してなる構造を利用してドアの快速な開閉を可能にする自動ドア装置が示されている。図１のような自動ドア装置１０は、二つの支持柱１０１と、空気圧シリンダー１０２と、ギアモジュール１０３と、複数の滑車１０４と、二つの支持柱１０１の間に設けてある複数のドアパネル（１０５、１０６、１０７）からなる。第一のドアパネル１０５及び第二のドアパネル１０６はそれぞれ複数の滑車１０４を設けてあるので、二つの支持柱１０１の間に上下にスライドすることができる。また、第三のドアパネル１０７は固定された状態にある。さらに、空気圧シリンダ１０２が連結部材１０２１を介して第二のドアパネル１０６の一側の端部とお互いに連結している。次に、ギアモジュール１０３は、ギア１０３１とラックギア１０３２とを含んでおり、ギア１０３１が第二のドアパネル１０６の一側の他端部に回転可能に取り付けられている。さらに、ギア１０３１とラックギア１０３２とがお互いに噛み合うことができ、且つラックギア１０３２の一端部が第一のドアパネル１０５（図示しない）に固定され、他端部が支持柱１０１に固定される。従って、圧縮空気を空気圧シリンダ１０２に充填または空気圧シリンダ１０２から放出した時に、連結部材１０２１を作動して駆動させるとともに、第二のドアパネル１０６とラックギア１０３２を牽引して同じ距離を駆動することができる。また、第二のドアパネル１０６もギア１０３１とラックギア１０３２との組み合わせる作動を受けて同時に駆動される。従って、迅速的なドアの開閉を効果的に達成することができる。参考のために、次のような別の従来技術（例えば、特許文献３〜５）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中華民国特許M ３４４３８５号「釣合い重り装置」
【特許文献２】中華民国特許M ３４９９６０号「弾性な調整を可能にする折り重ね装置」
【特許文献３】中国特許ＣＮ２４６１９６１号「油圧式水の門」
【特許文献４】米国特許ＵＳ８２７２１７９号「Work Station safety barrier」
【特許文献５】米国特許ＵＳ６３１１７５７号「Door or Gate Closure」
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述の文献が掲示してある技術から分かるように、従来技術のドアパネルを迅速的に開閉を可能にする自動ドア装置は、複数の滑車（固定及び可動滑車を含む）と歯車を有する機械構造とを設ける必要がある。したがって、自動ドア装置の内部構造の複雑度がより大きくなるので、メンテナンスが容易ではないというケースが決して少ないとは云えなかった。さらに、より多くの機械伝動機構を設置するほど、克服しなければならない最大の静摩擦も増大しつつあり、従って、自動ドア装置を作動するために、より多くのエネルギーを費やす必要がある。このため、如何に自動ドア装置の内部構造の複雑度を、ドアパネルを迅速的に開閉することができる程度まで低減することが、本考案の課題であろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本考案は前記の課題を解決するために開発したものである。考案者は、長年に渡り関連業界に従事し、製品を設計する経験によって、既存の自動ドアデバイスの研究と分析を行うことにより、良い製品を設計することを望む。この理由で、本考案は、ドアパネルを迅速的に開閉することができる自動ドア装置を提供することを目的とする。
【０００７】
前記の目的を達成するために、本考案の自動ドア装置は枠体と、パワーモジュールと、案内滑車モジュールと、複数のドアパネルとからなる。複数のドアパネルが枠体に取り付けられ、また、パワーモジュールは、枠体の一端部に取り付けられて、さらに第一と第二の連結部材を介して第一のドアパネルに固定される。また、案内滑車モジュールは、第一の滑車と第一のロープとを含んでいる。第一の滑車が第一のドアパネルの一端部に取り付けられ、第一のロープが第一の滑車に巻き付いて且つその一端部が枠体に固定され、その他端部が第二のドアパネルに固定される。パワーモジュールは、パワーを提供して第一のドアパネルを作動して移動させると同時に、第二のドアパネルも案内滑車モジュールの伝動作用で、第一のドアパネルと同じ方向に移動させる。また、第二のドアパネルの移動距離は、第一のドアパネルの移動距離より大きくされる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の自動ドア装置は、滑車とロープの構造を利用してドアパネルを迅速的に開閉することができるので、ドアパネルの開閉にかかる時間を大幅に省けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本考案の目的、技術特徴、及び実施後の効果を更に理解するために、以下の図面を参照してより詳しく説明する。
【図１】図１は、先行技術の自動ドア装置を示す図である。
【図２】図２は、本考案の斜視外観図である。
【図３】図３は、本考案の詳細構造図（一）である。
【図４】図４は、本考案の詳細構造図（二）である。
【図５】図５は、本考案の詳細構造図（三）である。
【図６】図６は、本考案の詳細構造図（四）である。
【図７】図７は、本考案の実施の概略図である。
【図８】図８は、本考案の別の実施例の概略図（一）である。
【図９】図９は、本考案の別の実施例の概略図（二）である。
【図１０】図１０は、本考案の別の実施例の概略図（三）である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本考案の自動ドア装置（自動マルチスライド式門装置）をより詳しく説明する。図２は本考案の斜視外観図である。図２に示すように、本考案の自動ドア装置２０は、枠体２０１と、パワーモジュール２０２と、案内滑車モジュール２０３と、第一のドアパネル２０４と、第二のドアパネル２０５とかるなる。枠体２０１は複数の支持柱２０１１を含んでいる。第一のドアパネル２０４と第二のドアパネル２０５が少なくとも二つの支持柱２０１１の間に位置し、かつ第一のドアパネル２０４が第二のドアパネル２０５の上方に位置する。更に、第一のドアパネル２０４と第二のドアパネル２０５の下端縁にそれぞれ斜角Yという設計がつけてあり、斜角Yが第一のドアパネル２０４と第二のドアパネル２０５に付着してある切削液を両側へ案内する。これにより、ドアパネルの開状態で切削液が入口または出口に滴下することを防止する。また、パワーモジュール２０２は、パワーを提供するものであって、一つの支持柱２０１１の一端部に取り付けられ、且つ第一のドアパネル２０４に固定される。また、案内滑車モジュール２０３は、滑車のような簡単機械構造であって、第一のドアパネル２０４の一端部に取り付けられ、且つパワーモジュール２０２と第二のドアパネル２０５に固定して連結される。従って、パワーモジュール２０２は、第一のドアパネル２０４を作動して、例えば上方に移動させた時に、第二のドアパネル２０５も案内滑車モジュール２０３の伝動で上方に移動させる。
【００１１】
図３は、本考案の詳細構造図（一）である。図３に示すように、パワーモジュール２０２は、作動ユニット２０２１と連動ユニット２０２２とを含んでいる。作動ユニット２０２１は、一つの支持柱２０１１の一端部に取り付けられた（図２も参照）空気圧シリンダ、油圧シリンダ、リニアモーター、回転モーターとリードスクリユーの結合体、回転モーターとトリールの結合体のいずれかである。作動ユニット２０２１は、回転運動から直線運動を変換可能な作動装置であるが、これらに限定されない。また、連動ユニット２０２２は、作動ユニット２０２１に取り付けられ、作動ユニット２０２１上で直線の往復運動を可能にする。さらに、連動ユニット２０２２は、第一の連結部材２０７と第二の連結部材２０８を介して、第一のドアパネル２０４に固定される。第一の連結部材２０７は、予め第二の連結部材２０８に成形されるか、あるいは後で第二の連結部材２０８に取り付けられても良い。図４は、本考案の詳細構造図（二）である。図４に示すように、作動ユニット２０２１は、第一の圧力入出力端部２０２３と、第二の圧力入出力端部２０２４とを具備しており、作動ユニット２０２１の内部に圧力流体の充填またはその内部から圧力流体の放出を行う。圧力流体については、圧縮空気（作動ユニット２０２１が空気シリンダである場合）または圧縮液体（作動ユニット２０２１が油圧シリンダである場合）であるが、これらに限定しない。従って、第一の圧力入出力端部２０２３または第二の圧力入出力端部２０２４を経由して作動ユニット２０２１の内部に圧力流体の充填または圧力流体の放出を行うにより、作動ユニット２０２１の移動が可能になる。しかも、第一のドアパネル２０４を牽引して同じ方向に移動することも可能である。
【００１２】
図５は、本考案の詳細構造図（三）である。図５と図２に示すように、案内滑車モジュール２０３は、第一の滑車２０３１と、第一のロープ２０３２とを含んでいる。第一の滑車２０３１が第一のドアパネル２０４の一端部に取り付けられ、且つ支持柱２０１１のスライドチャネル２０１２に収容される。また、第一の滑車２０３１は、第二の連結部材２０８を介して、連動ユニット２０２２に取り付けられる。第一の滑車２０３１の中心軸は可動状態にあるため、第一の滑車２０３１は可動滑車の機械構造である。また、第一のロープ２０３２は、第一の滑車２０３１の周りに巻き付いてあるケーブルまたはチエーンのいずれかであるが、これらに限定されるものではない。更に、図６は、本考案の詳細構造図（四）である。図６に示すように、第一のロープ２０３２の一端部は支持柱２０１１（図示せず）に取り付けられ、その他端部は第二のドアパネル２０５に取り付けられる。また、本考案の好ましい実施例では、第一のロープ２０３２の他端部は第二のドアパネル２０５に挿通され、第一のロック部材２０９を介して第一の相手ロック部材２１０にロックされる。従って、第一の滑車２０３１の伝動作用で、第一のロープ２０３２が第二のドアパネル２０５を牽引して移動させる。また、第一のロープ２０３２は第二のドアパネル２０５に挿通され且つ自身の重量（即ち、第二のドアパネル２０５自身の重量のみ）で降下するため、第二のドアパネル２０５が障害物の阻止で移動停止されても、第一のロープ２０３２が最初の移動通路に沿ったまま作動される。そのゆえ、障害物は第二のドアパネル２０５自身の重量のみを支える。障害物が作業員であった場合、人間被害を最小限に抑えることも可能である。したがって、センサの増設は必要ないし、障害物の阻止に起因する破損もない。また、第一のロープ２０３２は、第一のロック部材２０９と第一の相手ロック部材２１０の重さで、作動過程において、第二のドアパネル２０５が障害物の阻止に起因する曲げを避けることができる。
【００１３】
図７は、本考案の実施の概略図である。図７及び図３〜６を参照すると、作動ユニット２０２１は、第一の圧力入出力端部２０２３と第二の圧力入出力端部２０２４とを介して、圧力流体を作動ユニット２０２１の内部に充填または放出することにより、連動ユニット２０２２を作動して上方に距離D1移動させる。更に、第一のドアパネル２０４を連動して、第一のドアパネル２０４を同じ方向に同じ距離A1移動させる。即ち、距離D1は、距離A1に等しい。次に、第一のロープ２０３２は、第一の滑車２０３１の伝動作用で、第二のドアパネル２０５を牽引して、第二のドアパネル２０５を同じ方向に異なる距離B1移動させる。即ち、距離B1は、距離A1より大きい距離であるが、好ましくは、距離B1は、距離A1の二倍である。従って、連動ユニット２０２２は作動ユニット２０２１からの作動を受けて一番底部から最上部まで移動した時（距離D2）、第一のドアパネル２０４は上方に距離D2と同じ距離A2移動し且つ完全に開放される状態になるとともに、第二のドアパネル２０５は上方に距離A2の二倍の距離B2を移動する。即ち、距離B２は、距離A２の二倍である（第二のドアパネル２０５の移動速度は第一のドアパネル２０４の二倍である）。このため、第一のドアパネル２０４と第二のドアパネル２０５は、同時に完全に開放される状態に至ることは可能である。閉状態の作動については前述のような作動とほぼ同じため、ここでは省略する。
【００１４】
図８は、本考案の別の実施例の概略図（一）である。図８と図５を参照すると、案内滑車モジュール２０３は、第二の滑車２０３３を含んでおり、第二の滑車２０３３が第一のドアパネル２０４の他端に取り付けられ且つ同じようにスライドチャネル２０１２に収容される。また、第一のロープ２０３２の両端部は、枠体２０１に取り付けられる（図示せず）。更に、第二のドアパネル２０５の上方に位置する第一のロープ２０３２は、第二のロック部材２１１に取り付けられている。この第二のロック部材２１１は、第二の相手ロック部材２１２と対になり、お互いにロックしている。従って、第一のドアパネル２０４が下方に移動する時に、第二の滑車２０３３も連動し、且つ第二のロック部材２１１および第二の相手ロック部材２１２を牽引して下方に移動し、更に第二のドアパネル２０５を駆動させる。これにより、第二のドアパネル２０５の重さが摩擦力より小さいということに起因して、予定通りによる作動をできないという問題を克服することができる。
【００１５】
図９は、本考案の別の実施例の概略図（二）を示す。図９と図２から分かるように、本考案の自動ドア装置２０は、二個以上のドアパネルを有する実施例である。本実施例では、三つのドアパネルがある例を取って説明する。図面に示すように、第三のドアパネル２０６が第二のドアパネル２０５の下方に位置するように、少なくとも二つの支持柱２０１１の間に取り付けられている。また、案内滑車モジュール２０３は、更に第三の滑車２０３４と第二のロープ２０３５を含んでおり、第三の滑車２０３４の中心軸は可動状態にあるため、第三の滑車２０３４は可動滑車の機械構造である。また、第二のロープ２０３５は、第三の滑車２０３４の周りに巻き付いてあるケーブルまたはチエーンのいずれかであるが、これらに限定されるものではない。第二のロープ２０３５の一端部は、第一のドアパネル２０４のある定点Pに取り付けられ、その他の一端部は第三のドアパネル２０６に取り付けられる。従って、第一のドアパネル２０４が上方に移動した時に、第二のドアパネル２０５は第一の滑車２０３１及び第一のロープ２０３２の伝動作用で上方に移動されるとともに、第三のドアパネル２０６も第三の滑車２０３４及び第二のロープ２０３５の伝動作用で上方に移動される。第二のドアパネル２０５の移動距離は第一のドアパネル２０４の移動距離の二倍になり、第三のドアパネル２０６の移動距離は第一のドアパネル２０４の移動距離の三倍になる。言い換えると、第Nのドアパネルの移動距離は、第一のドアパネル２０４の移動距離のN倍になる（第Nのドアパネルの移動速度は第一のドアパネル２０４の移動速度のN倍である）。図１０は、本考案の別の実施例の概略図（三）である。図１０に示すように、連動ユニット２０２２は、作動ユニット２０２１からの作動を受けて一番底部から最上部まで移動した時（距離D３）、第一のドアパネル２０４が上方に距離D３と同じ距離A３を移動し且つ完全に開放される状態になるとともに、第二のドアパネル２０５は上方に距離A３の二倍の距離B３を移動する。即ち、距離B３は、距離A３の二倍である。また、第三のドアパネル２０６が上方に距離A３の三倍の距離C３を移動する。即ち、距離C３は、距離A３の三倍である。このため、第一のドアパネル２０４、第二のドアパネル２０５、第三のドアパネル２０６は、同時に完全に開放される状態になることが可能になる。閉状態の作動については前述のような作動とほぼ同じのため、ここでは省略する。
【００１６】
前述から分かるように、本考案の自動ドア装置は、枠体と、パワーモジュールと、案内滑車モジュールと、第一のドアパネルと、第二のドアパネルとからなる。枠体は、第一のドアパネルと第二のドアパネルとパワーモジュールとの取り付けを提供する少なくとも二つの支持柱を含んでいる。パワーモジュールは、作動ユニットと連動ユニットを含んでいる。連動ユニットは、作動ユニットに取り付けられ、さらに、第一の連結部材と第二の連結部材とを介して、第一のドアパネルに固定される。案内滑車モジュールは、第一の滑車と第一のロープとを含んでおり、第一の滑車が第一のドアパネルの一端部に取り付けられ、且つ第二の連結部材を介して連動ユニットに固定される。第一のロープは、第一の滑車の周りに巻き付いてあるもので、その一端部は支持柱に取り付けられ、その他端部は第二のドアパネルに取り付けられ、または第二のドアパネルに挿通され、第一のロック部材を介して第一の相手ロック部材にロックされる。従って、作動ユニットは、連動ユニットを作動して所定距離を移動したときに、第一のドアパネルを牽引して、第一のドアパネルを同じ方向に同じ距離移動させる。更に、第一のロープは、第一の滑車の伝動作用で、第二のドアパネルを同じ方向に異なる距離移動させ、且つ第二のドアパネルの移動距離を第一のドアパネルの移動距離より大きくさせる。よって、本考案は先立つことに基づいて実施することにより、ドアパネルを迅速的に開閉することができる自動ドア装置の提供という目的を確実に達成することができる。
【００１７】
但し、前記の内容は本考案の好ましい実施態様であり、本考案の実施範囲を制限するものではない。当考案の主旨と範囲を逸脱しないで、この技術分野に精通する者によって行われた変更及び修正は全て当考案の特許範囲内にあるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本考案によれば、滑車とロープの構造を利用してドアパネルを迅速的に開閉することができる自動ドア装置を提供できる。
【符号の説明】
【００１９】
１０      ：自動ドア装置
１０１    ：支持柱
１０２   ：空気圧シリンダ
１０２１  ：連結部材
１０３    ：ギアモジュール
１０３１  ：ギア
１０３２  ：ラックギア
１０４    ：滑車
１０５    ：第一のドアパネル
１０６    ：第二のドアパネル
１０７    ：第三のドアパネル
２０      ：自動ドア装置
２０１    ：枠体
２０１１  ：支持柱
２０１２  ：スライドチャネル
２０２    ：パワーモジュール
２０２１  ：作動ユニット
２０２２  ：連動ユニット
２０２３  ：第一の圧力入力出力端部
２０２４  ：第二の圧力入力出力端部
２０３    ：案内滑車モジュール
２０３１  ：第一の滑車
２０３２  ：第一のロープ
２０３３  ：第二の滑車
２０３４  ：第三の滑車
２０３５  ：第二のロープ
２０４    ：第一のドアパネル
２０５    ：第二のドアパネル
２０６    ：第三のドアパネル
２０７    ：第一の連結部材
２０８    ：第二の連結部材
２０９    ：第一のロック部材
２１０    ：第一の相手ロック部材
２１１    ：第二のロック部材
２１２    ：第二の相手ロック部材
A1,A2,A3  ：距離
B1,B2,B3  ：距離
C1,C2,C3  ：距離
D1,D2,D3  ：距離
P        ：定点
Y        ：斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003197819.tif 000005
【図４】
0003197819.tif 000006
【図５】
0003197819.tif 000007
【図６】
0003197819.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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