(57)【要約】  Ｆドロップ特性データを用いずに精度よくＦドロップ補正を行う。  レンズからのズーム位置情報および絞り値情報に応じた補正ゲインを計算で求める。この場合、レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて補正ゲインを求める。イメージセンサからの撮像信号に補正ゲインを掛けてＦドロップ補正をする。
2017026507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズからのズーム位置情報および絞り値情報に応じた補正ゲインを求める補正ゲイン計算部と、
イメージセンサからの撮像信号に上記補正ゲイン計算部で求められた補正ゲインを掛けてＦドロップ補正をするゲイン補正部を備え、
上記補正ゲイン計算部は、
上記レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて上記補正ゲインを求める
撮像装置。
【請求項２】
上記パラメータには、
上記Ｆドロップ特性のテレ端における低下ゲインを示す第１のパラメータおよび上記Ｆドロップ特性を折れ線近似した場合の折れ点位置を示す第２のパラメータが含まれる
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記パラメータには、
上記Ｆドロップ特性の上記折れ点における低下ゲインを示す第３のパラメータがさらに含まれる
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記パラメータを取得するパラメータ取得部をさらに備える
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記パラメータ取得部は、
ユーザのパラメータ調整操作に基づいて上記パラメータを取得する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記パラメータ取得部は、
自動的なパラメータ調整操作に基づいて上記パラメータを取得する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記パラメータを保持するパラメータ保持部をさらに備える
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記パラメータ保持部は、レンズの種類毎に上記パラメータを保持し、
上記補正ゲイン計算部は、
上記レンズからのレンズ種類の情報に基づき上記パラメータ保持部から対応するパラメータの供給を受けて上記補正ゲインを求める
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記パラメータ保持部に上記対応するパラメータが存在しないとき、その旨をユーザに通知する通知部をさらに備える
請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
レンズからのズーム位置情報および絞り値情報に応じた補正ゲインを求める補正ゲイン計算ステップと、
イメージセンサからの撮像信号に上記補正ゲイン計算ステップで求められた補正ゲインを掛けてＦドロップ補正をするゲイン補正ステップを有し、
上記補正ゲイン計算ステップでは、
上記レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて上記補正ゲインを求める
撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像装置および撮像方法に関し、特に、Ｆドロップ補正が可能な撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置において絞り（アイリス）の大きさが変わらなくてもテレ側にズーム位置を動かしていくと途中から明るさが落ちていく現象（以下、「Ｆドロップ」という）が知られている。これは、レンズの構造上テレ端に近づいていくと無理が生じ、レンズ内のどこかでケラレが発生するのが原因とみられている。例えば、特許文献１には、レンズ毎に測定されたＦドロップ特性データを用いてＦドロップ補正を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７０２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本技術の目的は、Ｆドロップ特性データを用いずに精度よくＦドロップ補正を行い得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本技術の概念は、
レンズからのズーム位置情報および絞り値情報に応じた補正ゲインを求める補正ゲイン計算部と、
イメージセンサからの撮像信号に上記補正ゲイン計算部で求められた補正ゲインを掛けてＦドロップ補正をするゲイン補正部を備え、
上記補正ゲイン計算部は、
上記レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて上記補正ゲインを求める
撮像装置にある。【０００６】
本技術において、補正ゲイン計算部により、レンズからのズーム位置情報および絞り値情報に応じた補正ゲインが求められる。そして、ゲイン補正部により、イメージセンサからの撮像信号に補正ゲイン計算部で求められた補正ゲインが掛けられてＦドロップ補正が行われる。この場合、補正ゲイン計算部では、レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて補正ゲインが求められる。【０００７】
例えば、パラメータには、Ｆドロップ特性のテレ端における低下ゲインを示す第１のパラメータおよびＦドロップ特性を折れ線近似した場合の折れ点位置を示す第２のパラメータが含まれる、ようにされてもよい。この場合、例えば、パラメータには、Ｆドロップ特性の折れ点における低下ゲインを示す第３のパラメータがさらに含まれる、ようにされてもよい。【０００８】
このように本技術においては、レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて補正ゲインが求められるものである。そのため、Ｆドロップ特性データを用いずに精度よくＦドロップ補正を行い得る。【０００９】
なお、本技術において、例えば、パラメータを取得するパラメータ取得部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、例えば、パラメータ取得部は、ユーザのパラメータ調整操作に基づいてパラメータを取得する、ようにされてもよい。また、この場合、例えば、パラメータ取得部は、自動的なパラメータ調整操作に基づいてパラメータを取得する、ようにされてもよい。このようにパラメータ取得部を備えることで、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを取得して用いることが可能となる。【００１０】
また、本技術において、例えば、パラメータを保持するパラメータ保持部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、例えば、パラメータ保持部は、レンズの種類毎にパラメータを保持し、補正ゲイン計算部は、レンズからのレンズ種類の情報に基づきパラメータ保持部から対応するパラメータの供給を受けて補正ゲインを求める、ようにされてもよい。このようにパラメータ保持部を備えることで、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを効率よく取得して用いることが可能となる。【００１１】
ここで、パラメータ保持部に対応するパラメータが存在しないとき、その旨をユーザに通知する通知部をさらに備える、ようにされてもよい。このように通知部を備えることで、ユーザに、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを取得する操作を促すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本技術によれば、Ｆドロップ特性データを用いずに精度よくＦドロップ補正を行い得る。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態としてのカメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】パラメータ保持部に保持されるパラメータの一例を示す図である。
【図３】絞りを開放した状態でワイド側からテレ側にズーム位置を動かしていったときの撮像信号の明るさ（レベル）の変化特性を示す図である。
【図４】複数の絞り値（Ｆ値）におけるレンズのＦドロップ特性の一例を示す図である。
【図５】複数の絞り値（Ｆ値）におけるレンズのＦドロップ特性の一例であり、明るさを対数でプロットした場合を示す図である。
【図６】レンズのＦドロップ特性を近似する３つのパラメータである最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲを説明するための図である。
【図７】３つのパラメータである最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲを用いて補正ゲインｙ（＝ＣＧ）を求めるための計算式を説明するための図である。
【図８】絞り開放状態でない場合に絞り値Ｆに応じて折れ点位置を変えることを説明するための図である。
【図９】３つのパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）の調整順を示す図である。
【図１０】ユーザのパラメータ調整操作の手順の一例を説明するための図である。
【図１１】カメラシステムの他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００１５】
＜１．実施の形態＞
［カメラシステムの構成例］
図１は、実施の形態としてのカメラシステム１０の構成例を示している。このカメラシステム１０は、カメラ装置１００と、レンズ装置２００と、モニタ３００と、波形モニタ４００と、リモコン５００とからなっている。レンズ装置２００は、カメラ装置１００の前部の図示しないレンズマウント部に取り付けられている。
【００１６】
レンズ装置２００は、ズーム機能を持つと共に絞り（アイリス）機能を持っている。ユーザは、カメラ装置１００の操作部を操作して、あるいはリモコン５００を操作して、ズーム位置や絞り値（Ｆ値）を変更することが可能となっている。なお、ズーム位置の変更は、レンズ装置２００に直接接続された図示しないリモコンで操作される場合もある。
【００１７】
カメラ装置１００は、イメージセンサ１０１と、ゲイン回路１０２と、画像処理部１０３と、出力端子１０４と、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５と、パラメータ設定部１０６と、パラメータ保持部１０７と、表示/操作部１０８を有している。
【００１８】
イメージセンサ１０１は、ＣＭＯＳイメージセンサなどで構成され、被写体に対応した撮像信号を出力する。上述のレンズ装置２００により、イメージセンサ１０１の撮像面に、被写体が結像される。ゲイン回路１０２は、イメージセンサ１０１から出力される撮像信号に補正ゲインＣＧを掛けることで、Ｆドロップ補正をする。
【００１９】
画像処理部１０３は、ゲイン回路１０２から出力される撮像信号に対して従来周知のホワイトバランス調整、ガンマ補正等のカメラ信号処理を施し、カメラ装置１００の出力としての撮像信号を出力端子１０４に出力する。モニタ３００は、この出力端子１０４に出力される撮像信号による画像を表示する。波形モニタ４００は、従来周知のものである。この実施の形態においては、波形モニタ４００は、出力端子１０４に出力される撮像信号を処理して水平方向の各位置の輝度（明るさ）を表示する。後述するように、この波形モニタ４００の表示は、レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを手動操作で取得する際に用いられる。
【００２０】
Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて、ズーム位置（ｘ）および絞り値（Ｆ）に対応した補正ゲインＣＧを計算で求める。このＦドロップ補正ゲイン計算部１０５には、レンズ装置２００からズーム位置（ｘ）および絞り値（Ｆ）の情報が与えられると共に、開放（最大）絞り値（Ｆｏ）の情報も与えられる。
【００２１】
パラメータ設定部１０６は、絞り開放状態におけるレンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５に与える。このパラメータには、Ｆドロップ特性のテレ端における低下ゲインを示す最大ゲイン（MAX GAIN）Ｇmax、Ｆドロップ特性を折れ線近似した場合の折れ点位置（DROP POINT）ＸｐおよびＦドロップ特性の上記折れ点における低下ゲインを示すＦドロップ特性曲線の丸み（ROUNDNESS）Ｒの３つが含まれる。
【００２２】
なお、レンズ種類によっては、そのＦドロップ特性を最大ゲインＧmaxおよび折れ点位置Ｘｐの２つのパラメータで近似できる場合もある。その場合には、丸みＲのパラメータは不要となる。以下の説明では、最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐおよび丸みＲの３つのパラメータを要する場合について説明する。
【００２３】
パラメータ保持部１０７は、レンズ種類（レンズとエクステンダを組み合わせて使用する場合のその組み合わせ種類も含む）毎に、レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを保持する。パラメータ保持部１０７は、例えば、半導体メモリにパラメータを記憶しておく構成とすることができ、その際半導体メモリは着脱自在とされてもよい。
【００２４】
図２は、パラメータ保持部１０７に保持されるパラメータの一例を示している。例えば、レンズ種類＝レンズＡおよびエクステンダ種類＝ｘ１の組み合わせに対応して、最大ゲイン＝６．０ｄＢ、折れ点位置＝８５％、丸み＝１．０ｄＢが保持されている。また、例えば、レンズ種類＝レンズＢおよびエクステンダ種類＝ｘ２の組み合わせに対応して、最大ゲイン＝１０．６ｄＢ、折れ点位置＝７２％、丸み＝０．８ｄＢが保持されている。
【００２５】
このパラメータ設定部１０６には、レンズ装置２００からレンズ種類（レンズとエクステンダを組み合わせて使用する場合のその組み合わせ種類も含む）の情報が与えられる。パラメータ設定部１０６は、レンズ装置２００から与えられるレンズ種類の情報で示されるレンズ種類のパラメータをパラメータ保持部１０７が保持しているか判断する。保持しているときは、パラメータ保持部１０７から対応するパラメータを取り出して、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５に与える。
【００２６】
保持していないとき、パラメータ設定部１０６は、例えば、表示/操作部１０８あるいはリモコン５００の表示部にその旨を表示してユーザに通知し、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを取得するためのパラメータ調整操作をユーザに促す。この通知は、画像表示だけでなく、音声出力などで行うことも可能である。このパラメータ調整操作の詳細については、後述する。
【００２７】
「レンズのＦドロップ特性近似パラメータと補正ゲイン計算」
レンズのＦドロップ特性を近似するパラメータと、そのパラメータを用いた補正ゲインＣＧの計算について説明する。図３は、絞りを開放した状態でワイド側からテレ側にズーム位置を動かしていったときの撮像信号の明るさ（レベル）の変化特性を示している。図示のように、途中から明るさが落ちていく。この現象がＦドロップである。この意味で、図３に示すような明るさの変化特性はＦドロップ特性と称される。なお、絞りを開放以外の状態にある場合にも、同様にＦドロップが発生する。
【００２８】
図４は、複数の絞り値（Ｆ値）におけるレンズのＦドロップ特性の一例を示している。ここで、Ｆａは例えば絞り開放時のＦ値であり、Ｆａ＜Ｆｂ＜Ｆｃ＜Ｆｄ＜Ｆｅ＜Ｆｆ＜Ｆｇの関係にある。絞り値が大きくなるにつれて明るさが低下していくが、いずれのＦ値にあっても、テレ端側でFドロップが発生している。
【００２９】
図５は、図４の複数の絞り値（Ｆ値）におけるレンズのＦドロップ特性で、明るさを対数でプロットした場合を示している。この図から、いずれのＦ値にあっても、直線的に明るさが減っていくことがわかる。このことから、ズーム値は、もともと対数的な値になっていることが予想される。また、この図から、Ｆドロップ特性曲線の丸みは、Ｆ値の大きさに依存せずに、一定であることがわかる。
【００３０】
上述した傾向から、図６に示すように、レンズのＦドロップ特性は、３つのパラメータで近似できる。３つのパラメータは、上述したように、Ｆドロップ特性のテレ端における低下ゲインを示す最大ゲイン（MAX GAIN）Ｇmax、Ｆドロップ特性を折れ線近似した場合の折れ点位置（DROP POINT）ＸｐおよびＦドロップ特性の上記折れ点における低下ゲインを示すＦドロップ特性曲線の丸み（ROUNDNESS）Ｒである。
【００３１】
上述したように、パラメータ設定部１０６からＦドロップ補正ゲイン計算部１０５には、絞り開放状態におけるレンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータが与えられる。Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、絞り開放状態では、ズーム位置ｘに応じて、図７に示す計算式を用いて、補正ゲインｙ（＝ＣＧ）を求める。
【００３２】
すなわち、ズーム位置がズームワイド端位置Ｘｗ＝０から（Ｘｐ−４Ｒ/ｋ）の間の計算式は、ｙ＝０である。また、ズーム位置が（Ｘｐ−４Ｒ/ｋ）から（Ｘｐ＋４Ｒ/ｋ）の間の計算式は、ｙ＝ｋ２｛ｘ−（Ｘｐ−４Ｒ/ｋ）｝２/１６Ｒである。さらに、ズーム位置が（Ｘｐ＋４Ｒ/ｋ）からズームテレ端位置Ｘｔまでの間の計算式は、ｙ＝ｋ（ｘ−Ｘｐ）である。なお、ｋ＝Ｇmax /（Ｘｔ−Ｘｐ）である。
【００３３】
また、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、絞り開放状態でない場合は、図８に示すように、絞り値Ｆに応じて折れ点位置を変える。この場合、絞り値Ｆにおける折れ点位置は、開放絞り値をＦｏとすると、Ｘｐ＋｛４０（ｌｏｇ１０Ｆ−ｌｏｇ１０Ｆｏ）/ｋ｝となる。Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、図７に示す計算式において、Ｘｐの代わりに、Ｘｐ＋｛４０（ｌｏｇ１０Ｆ−ｌｏｇ１０Ｆｏ）/ｋ｝を用いることで、絞り値Ｆにおける補正ゲインｙ（＝ＣＧ）を求めることができる。
【００３４】
「パラメータ調整操作」
上述したように、パラメータ設定部１０６は、パラメータ保持部１０７が装着されたレンズの種類に合ったパラメータを保持していないとき、表示/操作部１０８あるいはリモコン５００の表示部にその旨を表示してユーザに通知し、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを取得するためのパラメータ調整操作をユーザに促す。
【００３５】
パラメータ調整操作の手順の一例について説明する。ここでは、表示/操作部１０８を用いた例とするが、リモコン５００を用いても同様に行われる。ユーザ（操作者）は、波形モニタ４００の輝度表示、表示/操作部１０８のメニュー表示などを参照しながら、３つのパラメータを順次調整していく。この場合、図９に示すように、（１）最大ゲインＧmax、（２）折れ点位置Ｘｐ、（３）丸みＲの順に調整していく。
【００３６】
調整開始の最初、図１０（ａ）に示すように、ユーザは、表示/操作部１０８を操作して、「Ｆドロップ補正」をオフ（OFF）とする。この場合、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５からゲイン回路１０２に与えられる補正ゲインＣＧは０．０ｄＢにおかれる。このＦドロップ補正のオフ指令は、パラメータ設定部１０６を通じて、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５に与えられる。なお、調整前の各パラメータの初期値は、例えば、最大ゲインＧmaxは０．０ｄＢ、折れ点位置Ｘｐは５０％、丸みＲは０．０ｄＢとされる。
【００３７】
次に、ユーザは、表示/操作部１０８を操作して、レンズ装置２００の絞りを開放状態とし、ズーム位置をワイド端にして、カメラの画角中央に配置された白色または灰色の物体を撮像する。このとき、図１０（ｂ）に示すように、波形モニタ４００の輝度表示における中央の輝度Ｂを保持する。この保持操作は、ユーザが波形モニタ４００を操作することで行うことができる。
【００３８】
次に、ユーザは、表示/操作部１０８を操作して、図１０（ｃ）に示すように、「Ｆドロップ補正」をオン（ON）とする。このとき、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、パラメータ設定部１０６から与えられる調整前の各パラメータの初期値を用いて補正ゲインｙ（＝ＣＧ）を求め、ゲイン回路１０２に与える。
【００３９】
次に、ユーザは、表示/操作部１０８を操作して、ズーム位置をテレ端にすると共に、図１０（ｄ）に示すように、最大ゲインＧmaxを調整する状態として、その調整をする。この場合、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、順次調整される最大ゲインＧmaxを用いて補正ゲインｙ（＝ＣＧ）を求めてゲイン回路１０２に与える。ユーザは、波形モニタ４００の輝度表示における中央の輝度が輝度Ｂと一致するように最大ゲインＧmaxを調整する。図示の例では、最大ゲインＧmaxは８．５ｄＢに調整されている。
【００４０】
次に、ユーザは、表示/操作部１０８を操作して、ズーム位置をテレ端から少し（例えば１割程度）ワイド端に動かすと共に、図１０（ｅ）に示すように、折れ点位置Ｘｐを調整する状態として、その調整をする。この場合、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、順次調整される折れ点位置Ｘｐを用いて補正ゲインｙ（＝ＣＧ）を求めてゲイン回路１０２に与える。この場合、最大ゲインＧmaxとしては、上述の調整されたものが用いられる。ユーザは、波形モニタ４００の輝度表示における中央の輝度が輝度Ｂと一致するように折れ点位置Ｘｐを調整する。図示の例では、折れ点位置Ｘｐは７９％に調整されている。
【００４１】
次に、ユーザは、表示/操作部１０８を操作して、ズーム位置をワイド端からテレ端の間で動かし、波形モニタ４００の輝度表示における中央の輝度が最も輝度Ｂから離れているズーム位置を見つけ、図１０（ｆ）に示すように、丸みＲを調整する状態として、その調整をする。この場合、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５は、順次調整される丸みＲを用いて補正ゲインｙ（＝ＣＧ）を求めてゲイン回路１０２に与える。この場合、最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐとしては、上述の調整されたものが用いられる。ユーザは、波形モニタ４００の輝度表示における中央の輝度が輝度Ｂと一致するように丸みＲを調整する。図示の例では、丸みＲは２．５ｄＢに調整されている。
【００４２】
次に、ユーザは、表示/操作部１０８を操作して、上述のように調整された最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲの各パラメータを、パラメータ保持部１０７に保持し、調整を終了する。この場合、パラメータ保持部１０７には、装着されたレンズの種類に関連付けされて各パラメータが保持される。これにより、次に、同一の種類のレンズが装着された場合には、パラメータ保持部１０７から取り出して用いることが可能となる。
【００４３】
図１に示すカメラシステム１０の動作を簡単に説明する。カメラ装置１００のイメージセンサ１０１の撮像面には、レンズ装置２００により、被写体が結像される。そして、このイメージセンサ１０１からは、被写体に対応した撮像信号が得られる。この撮像信号は、ゲイン回路１０２に供給される。
【００４４】
カメラ装置１００のパラメータ設定部１０６には、レンズ装置２００から、レンズ種類（レンズとエクステンダを組み合わせて使用する場合のその組み合わせ種類も含む）の情報が与えられる。パラメータ設定部１０６では、レンズ装置２００から与えられるレンズ種類の情報で示されるレンズ種類のパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）が、パラメータ保持部１０７から取り出され、あるいはユーザの調整操作で取得されて、Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５に与えられる。
【００４５】
このカメラ装置１００のＦドロップ補正ゲイン計算部１０５には、レンズ装置２００から、ズーム位置（ｘ）および絞り値（Ｆ）の情報が与えられると共に、開放（最大）絞り値（Ｆｏ）の情報も与えられる。Ｆドロップ補正ゲイン計算部１０５では、パラメータ設定部１０６から与えられるパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）が用いられて、ズーム位置（ｘ）および絞り値（Ｆ）に対応した補正ゲインＣＧが求められ、ゲイン回路１０２に与えられる。
【００４６】
ゲイン回路１０２では、イメージセンサ１０１から出力される撮像信号に補正ゲインＣＧが掛けられてＦドロップ補正が行われる。このようにＦドロップ補正が施された撮像信号は、画像処理部１０３に供給される。画像処理部１０３では、撮像信号に対して従来周知のホワイトバランス調整、ガンマ補正等のカメラ信号処理が施され、カメラ装置１００からの出力画像信号が得られ、出力端子１０４に出力される。
【００４７】
上述したように、図１に示すカメラシステム１０において、カメラ装置１００は、レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）を用いて、ズーム位置（ｘ）および絞り値（Ｆ）に対応した補正ゲインＣＧを求め、Ｆドロップ補正をする。そのため、Ｆドロップ特性データを用いずに精度よくＦドロップ補正を行うことができる。
【００４８】
また、図１に示すカメラシステム１０において、カメラ装置１００は、ユーザのパラメータ調整操作に基づいて、装着されるレンズの種類に合ったパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）を取得できる。そのため、パラメータ保持部１０７に装着されるレンズの種類に合ったパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）が保持されていない場合であっても、装着されるレンズの種類に合った補正ゲインＣＧを求めて用いることができ、精度よくＦドロップ補正を行うことができる。
【００４９】
また、図１に示すカメラシステム１０において、カメラ装置１００は、レンズの種類毎のパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）を保持するパラメータ保持部を備えている。そのため、装着されたレンズの種類に合ったパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）を効率よく取得して用いることができる。
【００５０】
また、図１に示すカメラシステム１０において、カメラ装置１００は、装着されたレンズの種類に合ったパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）がパラメータ保持部１０７に存在しないとき、例えば、表示/操作部１０８あるいはリモコン５００の表示部にその旨を表示してユーザに通知する。そのため、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを取得するためのパラメータ調整操作をユーザに促すことができる。
【００５１】
＜２．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、カメラ装置１００では、レンズのＦドロップ特性を近似するパラメータとして、最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲを用いる例を示した。しかし、最大ゲインＧmaxと折れ点位置Ｘｐの２つのパラメータの代わりに、傾きｋと最大ゲインＧmaxの２つのパラメータ、あるいは傾きｋと折れ点位置Ｘｐの２つのパラメータを用いることも可能である。これは、ｋ＝Ｇmax/（Ｘｔ−Ｘｐ）の関係があるからである。
【００５２】
また、上述実施の形態においては、ユーザが波形モニタ４００の輝度表示、表示/操作部１０８やリモコン５００のメニュー表示などを参照しながら３つのパラメータ（最大ゲインＧmax、折れ点位置Ｘｐ、丸みＲ）を順次調整することで、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを取得する構成であった。
【００５３】
このパラメータ調整操作を自動的に行う構成も考えられる。図１１は、その場合におけるカメラシステム１０Ａの構成例を示している。このカメラシステム１０Ａは、図１に示すカメラシステム１０におけるカメラ装置１００が、カメラ装置１００Ａに置き換えられたものである。このカメラ装置１００Ａは、カメラ装置１００における表示/操作部１０８が、パラメータ自動調整部１０９および輝度検出部１１０に置き換わったものである。
【００５４】
輝度検出部１１０は、出力端子１０４に出力される撮像信号を処理して水平方向の各位置の輝度（明るさ）を検出し、その検出出力をパラメータ自動調整部１０９に送る。パラメータ自動調整部１０９は、ユーザ（操作者）からの調整開始指示に基づいて調整操作を開始し、検出輝度を参照しながら、上述したユーザのパラメータ調整操作と同様の操作を順次行って、装着されたレンズの種類に合ったパラメータを取得し、装着されたレンズの種類に関連付けしてパラメータ保持部１０７に保持する。
【００５５】
また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
（１）レンズからのズーム位置情報および絞り値情報に応じた補正ゲインを求める補正ゲイン計算部と、
イメージセンサからの撮像信号に上記補正ゲイン計算部で求められた補正ゲインを掛けてＦドロップ補正をするゲイン補正部を備え、
上記補正ゲイン計算部は、
上記レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて上記補正ゲインを求める
撮像装置。
（２）上記パラメータには、
上記Ｆドロップ特性のテレ端における低下ゲインを示す第１のパラメータおよび上記Ｆドロップ特性を折れ線近似した場合の折れ点位置を示す第２のパラメータが含まれる
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）上記パラメータには、
上記Ｆドロップ特性の上記折れ点における低下ゲインを示す第３のパラメータがさらに含まれる
前記（２）に記載の撮像装置。
（４）上記パラメータを取得するパラメータ取得部をさらに備える
前記（１）から（３）のいずれかに記載の撮像装置。
（５）上記パラメータ取得部は、
ユーザのパラメータ調整操作に基づいて上記パラメータを取得する
前記（４）に記載の撮像装置。
（６）上記パラメータ取得部は、
自動的なパラメータ調整操作に基づいて上記パラメータを取得する
前記（４）に記載の撮像装置。
（７）上記パラメータを保持するパラメータ保持部をさらに備える
前記（１）から（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（８）上記パラメータ保持部は、レンズの種類毎に上記パラメータを保持し、
上記補正ゲイン計算部は、
上記レンズからのレンズ種類の情報に基づき上記パラメータ保持部から対応するパラメータの供給を受けて上記補正ゲインを求める
前記（７）に記載の撮像装置。
（９）上記パラメータ保持部に上記対応するパラメータが存在しないとき、その旨をユーザに通知する通知部をさらに備える
前記（８）に記載の撮像装置。
（１０）レンズからのズーム位置情報および絞り値情報に応じた補正ゲインを求める補正ゲイン計算ステップと、
イメージセンサからの撮像信号に上記補正ゲイン計算ステップで求められた補正ゲインを掛けてＦドロップ補正をするゲイン補正ステップを有し、
上記補正ゲイン計算ステップでは、
上記レンズのＦドロップ特性を近似するためのパラメータを用いて上記補正ゲインを求める
撮像方法。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０Ａ・・・カメラシステム
１００，１００Ａ・・・カメラ装置
１０１・・・イメージセンサ
１０２・・・ゲイン回路
１０３・・・画像処理部
１０４・・・出力端子
１０５・・・Ｆドロップ補正ゲイン計算部
１０６・・・パラメータ設定部
１０７・・・パラメータ保持部
１０８・・・表示/操作部
１０９・・・パラメータ自動調整部
１１０・・・輝度検出部
２００・・・レンズ装置
３００・・・モニタ
４００・・・波形モニタ
５００・・・リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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