(57)【要約】      （修正有）【課題】陸路走行用の車輪が車輪取付用のハブに着脱可能に取り付けられている自走式農作業車両を、所望の経路のとおりに確実に走行させるための自走式農作業車両の改造用部品を提供する。【解決手段】自走式農作業車両の改造用部品３１は、陸路走行用の車輪が車輪取付用のハブに着脱可能に取り付けられているものであって、軌道走行用の車輪４１と、軌道走行用の車輪に設けられており、平行に敷設される一対の軌道であるパイプ８０の所定の間隔に対応させた長さで、軌道走行用の車輪４１を陸路走行用の車輪に換えてハブに装着するためのスペーサーとを備えるものである。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
陸路走行用の車輪を有しており、前記陸路走行用の車輪が車輪取付用のハブに着脱可能に取り付けられている自走式農作業車両の改造用部品であって、
軌道走行用の車輪と、
前記軌道走行用の車輪に設けられており、平行に敷設される一対の軌道の所定の間隔に対応させた長さで、前記軌道走行用の車輪を前記ハブに装着するためのスペーサーとを備えることを特徴とする自走式農作業車両の改造用部品。
【請求項２】
前記軌道走行用の車輪は、前記軌道との接触部分の断面形状が円弧状に窪んだ形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自走式農作業車両の改造用部品。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自走式農作業車両の改造用部品が、前記陸路走行用の車輪に換えて前記ハブに装着されていることを特徴とする自走式農作業車両。
【請求項４】
農作業を行うべき場所に、断面円形形状の一対のパイプが所定の間隔で平行に敷設されている軌道と、
請求項２に記載の自走式農作業車両の改造用部品が前記ハブに装着されており、前記軌道上に配置された前記自走式農作業車両とを備えることを特徴とする農作業システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、陸路走行用の車輪が車輪取付用のハブに着脱可能に取り付けられている自走式農作業車両の改造用部品、その改造用部品が取り付けられている自走式農作業車両、及びその車両を用いた農作業システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農作業の省力化のために種々の自走式農作業車両が用いられている。例えば、特許文献１には、ハウス等において畝間通路を往復走行して農作物等の植物に散布液を散布する自走式散布車が記載されている。
【０００３】
この自走式散布車には往路と復路の終端を検出するセンサが備えられていて、畝間通路の往路の終端まで前進すると自動的に停止し、続いて復路の終端まで後進して自動的に停止する無人走行が可能になっている。特許文献１ではセンサとしてタッチセンサが記載されているが、磁気センサなどの他のセンサが用いられている自走式散布車もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５１７４７７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような自走式農作業車両の一例として、図４に、自走式散布車である自走式農作業車両１０を示す。
【０００６】
自走式農作業車両１０は、陸路走行用の車輪１１、散布液タンクを内蔵する車体１２、液体散布用のノズル１３、及び作業者が手で掴むための持ち手１４を備えている。
【０００７】
自走式農作業車両１０は、４輪の陸路走行用の車輪１１を有している。自走式農作業車両１０は、蓄電池を車体１２内に搭載しており、２輪又は４輪の車輪１１を電動モーターで駆動して走行する。４輪の車輪１１は、この例では操舵機能を有さず直進状態に固定されており、自走式農作業車両１０は、真っ直ぐに走行する。陸路走行用の車輪１１は、金属製のホイール１５の外周にゴム製のタイヤ１６が装着された一般的な形態のものである。ホイール１５には、車輪取付用のハブ２１のハブボルト２２（共に図２参照）が貫通する４つの取付孔１７が開けられている。この取付孔１７にハブボルト２２が貫通してナット１８で締め込まれることで、車輪１１（ホイール１５）がハブ２１に着脱可能に取り付けられている。
【０００８】
図５に、自走式農作業車両１０の使用状態を示す。同図では、自走式農作業車両１０を背面図で示している。ハウスや植物工場では、植物９１が、台９３や棚の上で栽培されることがある。自走式農作業車両１０は、台９３等の間（畝間）を走行する。自走式農作業車両１０は車輪１１が直進に固定されているが、地面が整地や舗装されていたとしても多少凹凸があるため、進路が曲がってしまうことがある。進路が曲がって自走式農作業車両１０が植物９１に当たってしまうと、植物９１を痛めてしまう場合がある。又、自走式農作業車両１０が台９３に当たってしまうと、台９３を破損したり、植物９１に衝撃を与えたりしてしまう場合がある。又、進路が曲がることで、各々の植物９１に対して散布液が均等に散布されず、散布状態にばらつきが生じてしまう場合がある。
【０００９】
そこで、自走式農作業車両１０の走行範囲を規制するように、自走式農作業車両１０の通る経路の両脇に沿わせて障壁を設けることが考えられる。このようにすれば、真っ直ぐの経路でも所望の曲がった経路でも設定することができる。同図に示すように、障壁として、例えば一対のパイプ（中空の管）８０を、間隔を開けて敷設することが考えられる。しかしながら、自走式農作業車両１０は悪路走破性が高いため、同図に示した程度の径のパイプ８０では容易に乗り越えてしまう。乗り越えられない程度の高さの障壁を敷設するためには、高額な費用が掛かってしまう。
【００１０】
本考案は、前記の課題を解決するためになされたもので、陸路走行用の車輪が車輪取付用のハブに着脱可能に取り付けられている自走式農作業車両を、所望の経路のとおりに確実に走行させるための自走式農作業車両の改造用部品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するためになされた、実用新案登録請求の範囲の請求項１に記載された自走式農作業車両の改造用部品は、陸路走行用の車輪を有しており、前記陸路走行用の車輪が車輪取付用のハブに着脱可能に取り付けられている自走式農作業車両の改造用部品であって、軌道走行用の車輪と、前記軌道走行用の車輪に設けられており、平行に敷設される一対の軌道の所定の間隔に対応させた長さで、前記軌道走行用の車輪を前記ハブに装着するためのスペーサーとを備えることを特徴とする。
【００１２】
この自走式農作業車両の改造用部品を用いることで、陸路走行用の自走式農作業車両を軌道（レール）走行用の自走式農作業車両に改造することができる。
【００１３】
請求項２に記載の自走式農作業車両の改造用部品は、請求項１に記載のものであり、前記軌道走行用の車輪は、前記軌道との接触部分の断面形状が円弧状に窪んだ形状に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この自走式農作業車両の改造用部品を用いることで、断面円形形状のパイプを軌道として使用できる自走式農作業車両に改造することができる。
【００１５】
請求項３に記載の自走式農作業車両は、請求項１又は２に記載の自走式農作業車両の改造用部品が、前記陸路走行用の車輪に換えて前記ハブに装着されていることを特徴とする。
【００１６】
この自走式農作業車両は、軌道上を走行することができる。
【００１７】
請求項４に記載の農作業システムは、農作業を行うべき場所に、断面円形形状の一対のパイプが所定の間隔で平行に敷設されている軌道と、請求項２に記載の自走式農作業車両の改造用部品が前記ハブに装着されており、前記軌道上に配置された前記自走式農作業車両とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この農作業システムによれば、自走式農作業車両が所望の経路を安定して走行できるため、農作業を安定して確実に行うことができる。例えば、自走式農作業車両が栽培している植物に当たって痛めてしまうことを防止することができる。又、植物を載置する台や棚に当たってしまうことを防止することができる。
【考案の効果】
【００１９】
本考案の自走式農作業車両の改造用部品によれば、自走式農作業車両を、所望の経路のとおりに確実に走行させるための自走式農作業車両に改造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案を適用する自走式農作業車両の改造用部品の斜視図である。
【図２】本考案を適用する自走式農作業車両の改造用部品の取り付け方法を説明するための要部拡大図である。
【図３】本考案を適用する自走式農作業車両の使用状態を説明する背面図である。
【図４】従来の自走式農作業車両の左側面図である。
【図５】従来の自走式農作業車両の使用状態を説明する背面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、本考案を実施するための形態を詳細に説明するが、本考案の範囲はこれらの形態例に限定されるものではない。
【００２２】
図１に、本考案を適用する自走式農作業車両の改造用部品を示す。この自走式農作業車両の改造用部品３１は、自走式農作業車両１０（図４，５参照）を改造するためのものである。前述したように、自走式農作業車両１０は、４輪の陸路走行用の車輪１１を有しており、その車輪１１が車輪取付用のハブ２１（図２参照）に着脱可能に取り付けられているものである。
【００２３】
改造用部品３１は、軌道走行用の車輪４１と、スペーサー５１とを備えている。
【００２４】
軌道走行用の車輪４１は、一対の円板状の外輪部４２、４３と、窪み部４４とを有している。外輪部４２、４３の間の窪み部４４が軌道に嵌って、軌道上を車輪４１が回転移動する。窪み部４４は、例えば、軌道として断面円形形状のパイプ８０（図３参照）に適合するように、軌道になるパイプ８０との接触部分の断面形状が、円弧状に窪んだ形状で形成されていることが好ましい。窪み部４４の円弧状の径は、パイプ８０の径と同じか、パイプ８０の径よりも大きな径で形成されている。窪み部４４が円弧状に窪んだ形状に形成されていると、パイプ８０の頂部に窪み部４４の頂部が位置するようになるため、車輪１１が左右にぶれ難くなる。なお、上面が平坦な軌道に用いる場合には、窪み部４４として、断面が平坦な形状の円筒状に形成すればよい。
【００２５】
車輪４１は、樹脂製又は金属製であり、外輪部４２、４３及び窪み部４４が一体的に形成されている。外輪部４２、４３の外径は、車輪１１を軌道上に載せたときに、後述する自走式農作業車両１０Ｚの車体下部が地面（軌道の敷設面）と接触しないような径に設定する。外輪部４２、４３の外径は、例えば車輪１１の径と同程であってもよい。窪み部４４の窪み深さは、車輪１１を軌道上に載せたときに、外輪部４２、４３の外周が地面（軌道の敷設面）と接触しないような深さで形成する。外輪部４２、４３の径は同じ径で形成されていてもよく、異なる径で形成されていてもよい。例えば、鉄道の車輪のように、外輪部４２、４３の一方を無くした形状で形成してもよい。
【００２６】
スペーサー５１は、軌道走行用の車輪４１に取り付けられて設けられており、軌道走行用の車輪４１をハブ２１（図２参照）に装着するためのものである。スペーサー５１の軸方向の長さは、平行に敷設される一対の軌道（例えば一対のパイプ８０）の所定の間隔に対応させた長さで形成されている。
【００２７】
スペーサー５１は、一例として、ハブ固定板５２、シャフト５３及び車輪固定板５４が同軸に繋がるように、一体的に接続されて形成されている。ハブ固定板５２は、ハブ２１（図２参照）に取り付けるための板であり、ハブ２１の径と同程度の径に形成されている。ハブ固定板５２には、ハブボルト２２（図２参照）が貫通する取付孔５７が、ハブボルト２２の位置及び数に対応させて形成されている。
【００２８】
車輪固定板５４は、車輪４１に取り付けるための板であり、外輪部４２の径よりも小径に形成されている。車輪固定板５４には、車輪４１に螺子止め固定するための取付孔５５が形成されている。車輪４１にも、取付孔５５に対応する螺子穴が形成されている。
【００２９】
シャフト５３は、軌道の間隔に適合するように調整された長さで形成された中空菅である。ハブ固定板５２、シャフト５３及び車輪固定板５４は、例えば鉄などの金属製である。シャフト５３の一端部にハブ固定板５２が溶接され、他端部に車輪固定板５４が溶接されて、各々が同軸になるように一体化している。スペーサー５１は、塗装又は鍍金（例えばニッケル鍍金）により防錆処理されていることが好ましい。
【００３０】
車輪４１の外輪部４２に、スペーサー５１の車輪固定板５４が螺子３５で螺子止め固定されることで、車輪４１とスペーサー５１とが一体化して、改造用部品３１になっている。
【００３１】
尚、車輪４１とスペーサー５１とが樹脂により一体的に形成されていてもよいし、金属で一体的に形成されていてもよい。車輪４１にシャフト５３を直接接続することで、車輪固定板５４を省略してもよい。車輪４１及びスペーサー５１の材質に限定は無く、例えばカーボンで形成されていてもよい。
【００３２】
次に、本考案の自走式農作業車両の改造用部品３１を、陸路走行用の車輪１１に換えて自走式農作業車両１０に装着する方法を説明する。
【００３３】
図２（ａ）に、自走式農作業車両１０の陸路走行用の車輪１１部分の拡大図（背面図）を示す。先ず、自走式農作業車両１０をジャッキアップした状態で、陸路走行用の車輪１１を固定しているナット１８（図４参照）を４つ全て外し、車輪１１を取り外す。
【００３４】
図２（ｂ）に、車輪１１を取り外した状態を示す。同図に示すように、車輪取付用のハブ２１、及びハブ２１に固定されている４本のハブボルト２２が現れる。
【００３５】
次に、図２（ｃ）に示すように、ハブボルト２２に、改造用部品３１のスペーサー５１（ハブ固定板５２）の取付孔５７（図１参照）を貫通させて、ナット１８でハブボルト２２を締め込む。これにより、ハブ固定板５２とハブ２１とが密着固定され、改造用部品３１が取り付けられる。４輪とも同様に作業を行い、改造用部品３１の取り付け作業が完了する。これにより、改造用部品３１の取り付けられた本考案の自走式農作業車両１０Ｚが完成する。
【００３６】
次に、改造用部品３１の取り付けられた自走式農作業車両１０Ｚを用いる本考案の農作業システムについて説明する。
【００３７】
図３に、自走式農作業車両１０Ｚの使用状態を示す。同図に示すように、農作業を行うべき場所になる自走式農作業車両１０Ｚの走行通路に軌道を予め敷設しておく。この例では、軌道として長尺状の一対のパイプ８０が、地面に所定の間隔で敷設されている。所定の間隔は、例えば５００〜１０００ｍｍ程度であり、一例として６００ｍｍである。所定の間隔を維持するように、パイプ８０は敷設面に所々固定されている。一対のパイプ８０同士に、枕木状の部材を架け渡し固定することで、所定の間隔に規定してもよい。
【００３８】
パイプ８０は、外形が断面円形状に形成された、例えば、直径２０〜６０ｍｍ程度の中空の管路である。パイプ８０は、金属製又は樹脂製であり、自走式農作業車両１０Ｚが上に載っても耐える耐荷重性能を有している。
【００３９】
自走式農作業車両１０Ｚは、軌道になる一方（図の右側）のパイプ８０の上に、片側（図の右側）の２つの車輪４１を載せ、他方（図の左側）のパイプ８０の上に、反対の片側（図の左側）の２つの車輪４１を載せて配置される。車輪４１を回転させることで、自走式農作業車両１０Ｚは、軌道上を移動することができる。
【００４０】
自走式農作業車両１０Ｚは、車輪４１がパイプ８０に嵌っているため、パイプ８０上からそれずに、パイプ８０上を必ず移動する。そのため、自走式農作業車両１０Ｚは、所望の経路のとおりに確実に走行することができる。したがって、例えば植物９１と液体散布用のノズル１３との位置関係を、常に所望の位置関係、距離に維持することができ、各々の植物９１に対して散布液を安定して均等に散布することができる。これにより、例えば農薬の過剰散布を防止することができるため、低農薬散布の実現ができる。又、自走式農作業車両１０と植物９１が当たることが確実に防止されるため、植物９１を痛めることなく作業することができる。又、自走式農作業車両１０と台９３が当たることが防止されるため、台９３等の破損を防止することができ、植物９１に衝撃を与えることも防止できる。パイプ８０は安価であり、入手性もよいので、軌道を簡便かつ安価に敷設することができる。
【００４１】
尚、軌道走行用の車輪４１が陸路走行用の車輪を兼用するように、外輪部４２、４３（図２参照）の外周に、地面との滑り止めになる多数の凹凸やスリット、トレッドパターンが形成されていてもよいし、ゴム製の被膜が付されていてもよい。窪み部４４（図１参照）に、軌道との滑り止めになる多数の凹凸やスリット、トレッドパターンが形成されていてもよいし、ゴム製の被膜が付されていてもよい。
【００４２】
車輪１１が直進状態に固定されている自走式農作業車両１０の例について説明したが、操舵角を変化可能なハンドル等の操舵手段を有する自走式農作業車両に対しても、本考案の改造用部品３１を装着することで、軌道上を走行可能にすることができる。軌道上を走行することで、変化可能な操舵角が軌道の方向に強制的にガイドされるためである。
【００４３】
自走式農作業車両１０が自走式散布車である例を説明したが、散布する液体は農薬、肥料、水など、どのような液体を散布してもよい。霧（ミスト）状に散布してもよい。自走式農作業車両１０は、例えば種蒔き、収穫、運搬用などの他の農作業用車両であってもよい。
【００４４】
自走式農作業車両１０として、例えば、株式会社丸山製作所製の車両や株式会社共立製の車両を使用してもよいし、他メーカー製の車両を使用してもよい。各メーカーの自走式農作業車両１０に対応するように、ハブ固定板５２の形状や取付孔５５の位置、数、及びシャフト５３に長さなどを適宜設定すればよい。
【００４５】
軌道（例えば一対のパイプ８０）は図３に示したように地面の上に敷設してもよいし、高架橋や台９３、棚などの上の地面よりも高い位置に敷設してもよい。又、軌道を高架橋や台９３、棚などの上の地面よりも高い位置に敷設して、自走式農作業車両１０Ｚを上下逆に軌道上に配置することで、懸垂式の自走式農作業車両１０Ｚとして用いてもよい。懸垂式の場合、車輪４１が車体１２よりも高い位置になる。
【符号の説明】
【００４６】
１０・１０Ｚは自走式農作業車両、１１は陸路走行用の車輪、１２は車体、１３は液体散布用のノズル、１４は持ち手、１５はホイール、１６はタイヤ、１７は取付孔、１８はナット、２１は車輪取付用のハブ、２２はハブボルト、３１は自走式農作業車両の改造用部品、３５は螺子、４１は軌道走行用の車輪、４２・４３は外輪部、４４は窪み部、５１はスペーサー、５２はハブ固定板、５３はシャフト、５４は車輪固定板、５５・５７は取付孔、８０はパイプ（中空の管）、９１は植物、９３は台である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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