(57)【要約】【課題】インクジェット方式の印刷機構により印刷された錠剤を、それを搬送する搬送ベルトに大きな熱負担をかけることなく、有効に乾燥させることのできる錠剤印刷装置を提供することである。【解決手段】搬送ベルト１７１を移動させて、順次供給される錠剤を搬送する搬送機構１７と、インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッド２１を有し、このインクジェットヘッド２１が搬送ベルト１７１の表面に対向して配置され、前記搬送ベルト１７１上の印刷位置にある錠剤に対して複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行う印刷機構と、前記印刷位置の前記錠剤の搬送方向下流側にある乾燥位置において、搬送ベルト１７１にて搬送される前記錠剤に向けてエネルギーを出力する乾燥機構２２とを有る構成となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトを移動させて、順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、
インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、このインクジェットヘッドが前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行う印刷機構と、
前記印刷位置の前記錠剤の搬送方向下流側にある乾燥位置において、前記搬送ベルトによって搬送される前記錠剤に向けてエネルギーを出力する乾燥機構と、を有し、
前記乾燥機構は、前記錠剤が前記乾燥位置を通過しているときに前記錠剤に向けてエネルギーを出力し、前記錠剤が前記乾燥位置を通過していないときには前記錠剤が前記乾燥位置を通過している時に出力するエネルギーより小さなエネルギーを出力する錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記乾燥機構は、前記錠剤が前記乾燥位置を通過しているときに前記錠剤に向けてエネルギーを出力し、前記錠剤が前記乾燥位置を通過していないときにはエネルギーを出力しないことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記乾燥機構は、複数のエネルギー供給ユニットを有し、
前記複数のエネルギー供給ユニットのそれぞれが一つの前記錠剤に与える熱エネルギーの合計を、前記錠剤の表面のインクを乾燥させるのに必要な熱エネルギーとする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記複数の各エネルギー供給ユニットが、前記錠剤の搬送方向に沿って配置されている請求項３記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記複数のエネルギー供給ユニットのそれぞれが、異なる傾き角度をもって前記錠剤に熱エネルギーを与える請求項３記載の錠剤印刷装置。
【請求項６】
前記乾燥機構は、前記錠剤に向けてレーザ光を照射して、この錠剤に熱エネルギーを与えるレーザユニットを有する請求項１または２記載の錠剤印刷装置。
【請求項７】
前記レーザユニットは、前記錠剤に向けて照射するレーザ光を前記錠剤との間の所定点で集光及び拡散させる光学ユニットを有する請求項６記載の錠剤印刷装置。
【請求項８】
前記乾燥機構は、前記乾燥位置において前記搬送ベルトに向けてエネルギーを出力するエネルギー供給ユニットと、
前記錠剤が前記乾燥位置を通過しているときに、前記エネルギー供給ユニットから出力される前記エネルギーを遮断せず、前記錠剤が前記乾燥位置を通過していないときに、前記エネルギーを遮断するシャッタ機構とを有する請求項１記載の錠剤印刷装置
【請求項９】
前記乾燥機構は、前記錠剤が印刷済みのときに前記錠剤に熱エネルギーを与える請求項１乃至８のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【請求項１０】
前記インクジェットヘッドの複数のノズルから吐出したインク滴を前記錠剤に達する前に予熱するインク予熱機構を有する請求項１乃至９のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【請求項１１】
前記乾燥位置より錠剤の搬送方向下流側の領域において、前記搬送ベルトを冷却する冷却機構を有する請求項１乃至１０のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【請求項１２】
前記搬送ベルトの表面には放熱塗料が塗布されている請求項１乃至１１のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
【請求項１３】
搬送ベルトを移動させて、順次供給される錠剤を搬送する搬送ステップと、
前記搬送ベルト上の錠剤の位置を検出し、その搬送位置を追跡する追跡ステップと、
この追跡ステップで搬送位置が追跡される前記錠剤が印刷位置にあるときに、インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドから前記錠剤に対してインク滴を吐出して印刷を行なう印刷ステップと、
前記追跡ステップで搬送位置が追跡される前記錠剤が、前記印刷位置の前記錠剤の搬送方向下流側の乾燥位置を通過しているときには、前記錠剤に向けてエネルギーを出力し、前記錠剤が前記乾燥位置を通過していないときには、前記錠剤に向けてエネルギーを出力しないか、あるいは前記錠剤が前記乾燥位置を通過しているときの出力より小さい出力をする乾燥ステップとを有する錠剤印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤の表面に文字、マーク、絵柄等を印刷する錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載される固形製剤印刷装置（錠剤印刷装置）が知られている。この固形製剤印刷装置では、コンベア（搬送ベルト）によって順次搬送される固形製剤（錠剤）の表面に転写ローラによって印刷（転写）を行う印刷機構が文字やマーク等を印刷する。前記コンベアには、その搬送方向に微小穴の形成されたポケットが配列されており、そのポケットに固形製剤が収容された状態でコンベアが移動することにより、固形製剤が順次搬送される。そして、前記コンベアの前記転写ローラに対向した部分の裏側に各ポケットの微小穴を通して空気を吸引する空気吸引部が設けられ、この空気吸引部による空気吸引作用によって前記コンベアの前記転写ローラに対向した部分の各ポケットに収容された固形製剤が当該ポケット内で確実に固定される。これにより、転写ローラによって各ポケットに収容された固形製剤に文字やマーク等をずれることなく確実に転写（印刷）することができる。また、印刷機構の固形製剤の搬送方向下流側には、温風をコンベアの表面に吹き付けて、そこを移動する各固形製剤の表面に転写されたインクを乾燥させる温風乾燥器が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来の固形製剤印刷装置のように固形製剤等の錠剤に対して印刷を行う錠剤印刷装置において、前記転写ローラを用いた印刷機構に代えて、インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、印刷データに基づいたパターンに従って前記インクジェットヘッドの複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット方式の印刷機構（所謂、インクジェットプリンタ）を用いることが考えられる。このようなインクジェット方式の印刷機構を用いる場合、錠剤の品種の切替え等によって印刷すべき文字やマークが変更されても、提供する印刷データを変えることで即応することができるという利点がある。また、印刷対象物である錠剤が飲用される予定のものである場合においては、インクジェット方式の印刷機構を用いることによって、非接触で印刷を行うことができるため衛生的である。【０００５】
このように錠剤の印刷にインクジェット方式の印刷機構を用いる錠剤印刷装置では、その印刷機構における各ノズルのインクつまりを防止する観点から比較的粘度の低いインクが用いられる。このようなインクは、溶剤比率が高く、また溶剤も高沸点なため、印刷済みの錠剤のインクを適正に乾燥させるためには、搬送速度（印刷速度）を遅くして長い時間をかける、あるいは、高速の搬送速度（印刷速度）を維持するには高い熱エネルギーを与えなければならない。特に、糖衣錠に対して印刷を行う場合、経験的に表面のインクが乾燥し難く、その傾向が顕著である。【０００６】
しかしながら、このように高い熱エネルギー、例えば、高い温度の熱風を、従来の固形製剤印刷装置のように、錠剤を搬送する搬送ベルトの表面に向けて常時与えていると、当該搬送ベルトの熱劣化（熱疲労）が早く進んでしまう。【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、インクジェット方式の印刷機構により印刷された錠剤を、それを搬送する搬送ベルトに大きな熱負担をかけることなく、有効に乾燥させることのできる錠剤印刷装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る錠剤印刷装置は、搬送ベルトを移動させて、順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、このインクジェットヘッドが前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行う印刷機構と、前記印刷位置の前記錠剤の搬送方向下流側にある乾燥位置において、前記搬送ベルトにて搬送される前記錠剤に向けてエネルギーを出力する乾燥機構と、を有し、前記乾燥機構は、前記錠剤が前記乾燥位置を通過しているときに前記錠剤に向けてエネルギーを出力し、前記錠剤が前記乾燥位置を通過していないときには前記錠剤が前記乾燥位置を通過している時に出力するエネルギーより小さなエネルギーを出力する構成となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクジェット方式の印刷機構により印刷された錠剤を、それを搬送する搬送ベルトに大きな熱負担をかけることなく、有効に乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る錠剤印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２Ａ】乾燥機構としてのレーザユニットから照射されるレーザ光を拡大して示す側面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す状態より錠剤に近づけた状態のレーザユニットから照射されるレーザ光を拡大して示す側面図。
【図２Ｃ】図２Ａに示す状態より錠剤から遠ざけた状態のレーザユニットから照射されるレーザユニットを拡大して示す側面図。
【図３】レーザユニットから照射されるレーザ光の錠剤上でのスポットと錠剤との関係の一例を示す平面図である。
【図４】乾燥機構としてのレーザユニットを制御する制御系の基本構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】第１のレーザユニットの出力制御を表すタイミングチャートの一例である。
【図５Ｂ】第１のレーザユニットの出力制御を表すタイミングチャートの他の一例である。
【図６】レーザユニット（乾燥機構）から照射されるレーザ光の他の状態を示す側面図である。
【図７Ａ】乾燥機構の他の構成例を拡大して示す側面図である。
【図７Ｂ】搬送ベルトの周囲に配置される乾燥機構の他の例を示す図である。
【図７Ｃ】乾燥機構の更に他の構成例を拡大して示す側面図である。
【図８Ａ】シャッタ機構の第１の動作位置を示す図である。
【図８Ｂ】シャッタ機構の第２の動作位置を示す図である。
【図９Ａ】他のシャッタ機構の第１の動作位置を示す図である。
【図９Ｂ】他のシャッタ機構の第２の動作位置を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る錠剤印刷装置を示す図である。
【図１１Ａ】予熱レーザユニットを示す正面図である。
【図１１Ｂ】予熱レーザユニットを示す側面図である。
【図１２】各機構を覆うカバーが設けられた錠剤印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
本発明に係る錠剤印刷装置の印刷対象物である錠剤Ｔｂは、裸錠（素錠）、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠等の錠剤やタブレットを含むほか、硬カプセル、軟カプセル等のカプセル錠、その他これに類する小型の固形物を含み得るもので、医薬用、食用、洗剤用、工業用等、その用途を問わない。ただし、印刷対象となる錠剤は、後述するように乾燥機構によって与えられる熱エネルギーに対する耐性が必要になる。
【００１３】
本発明の実施の一形態に係る錠剤印刷装置は、図１に示すように構成される。図１において、印刷対象の錠剤を貯めるホッパー１１から第１振動フィーダ１２ａ及び第２振動フィーダ１２ｂが続き、第２振動フィーダ１２ｂから更に続いて第１受け渡しフィーダ１３及び整列フィーダ１４が配置されている。整列フィーダ１４の後方には第１搬送機構１７が配置されており、整列フィーダ１４の後端部と第１搬送機構１７の前端部に上からかぶさるように、第２受け渡しフィーダ１６が配置されている。
【００１４】
第１振動フィーダ１２ａ及び第２振動フィーダ１２ｂのそれぞれは、例えば、樋状の搬送路に加振器が設けられた構造となっており、ホッパー１１から順次供給される錠剤Ｔｂが振動によって前記搬送路内を整列フィーダ１４に向けて順次移動する。整列フィーダ１４は、搬送路上に整列ガイドが配置された構造となっており、その整列ガイドによって錠剤Ｔｂを、例えば、２列に分けて、各列の錠剤Ｔｂを第２受け渡しフィーダ１６に向けて順次搬送する。第１受け渡しフィーダ１３及び第２受け渡しフィーダ１６のそれぞれは、２つのプーリに気体透過性を有する搬送ベルトが巻き掛けられ、その搬送ベルトの内側に吸気装置に結合した吸気チャンバが設けられた構造となっている。そして、第１受け渡しフィーダ１３において搬送ベルトは、第１振動フィーダ１２ｂからの錠剤Ｔｂを吸気チャンバの吸気作用によって引き受けて搬送し、当該吸気チャンバの吸気作用が働かなくなる位置にて整列フィーダ１４に引き渡す。また、第２受け渡しフィーダ１６において搬送ベルトは、整列フィーダ１４からの錠剤Ｔｂを吸気チャンバの吸気作用によって引き受けて搬送し、当該吸気チャンバの吸気作用が働かなくなる位置にて第１搬送機構１７に引き渡す。
【００１５】
第１搬送機構１７は、２つのプーリに気体透過性を有する搬送ベルト１７１が巻き掛けられた構造となっている。一方のプーリはモータＭによって駆動される駆動プーリであり、他方のプーリは従動プーリである。モータＭの駆動に伴う駆動プーリの回転によって環状の搬送ベルト１７１が回転移動する。モータＭに対してその駆動軸の回転に伴って動作するエンコーダ（第１エンコーダという）４５が設けられている。環状の搬送ベルト１７１の内側に、図示しない吸気装置（例えば、真空ポンプ）およびこの吸気装置に結合した吸気チャンバが設けられている。吸気チャンバの吸気作用により、気体透過性を有する搬送ベルト１７１の裏面側から空気が吸引され、それにより、搬送ベルト１７１の表面に錠剤Ｔｂが吸着保持される。
【００１６】
この錠剤印刷装置では、インク滴を吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドを有し、印刷データに従って、圧電素子や熱素子等のエネルギー発生素子を駆動させることにより、各ノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット方式の印刷機構（所謂、インクジェットプリンタ）が用いられている。搬送ベルト１７１の周囲には、前記印刷機構のインクジェットヘッド（第１インクジェットヘッドという）２１、印刷済みの錠剤Ｔｂのインクを乾燥させる乾燥機構としてのレーザユニット（第１のレーザユニットという）２２、例えば、反射型の光学センサにて構成される第１錠剤センサ２３、ＣＣＤ等を有する撮像装置にて構成される第１姿勢確認カメラ２４や第１印刷確認カメラ２５、及び２つの回収トレイ２８ａ、２８ｂが設けられている。搬送ベルト１７１の内側には、２つのエアー噴射ノズル２６ａ、２６ｂが、搬送ベルト１７１を挟んで回収トレイ２８ａ、２８ｂに対向するように設けられている。
【００１７】
前述したように、整列フィーダ１４によって２列に配列された錠剤Ｔｂが第２受け渡しフィーダ１６を介して第１搬送機構１７の搬送ベルト１７１に供給される。この場合、搬送ベルト１７１上の２列の錠剤Ｔｂのそれぞれについて印刷を行うために、実際には、上述した第１インクジェットヘッド２１、第１のレーザユニット２２、第１錠剤センサ２３、第１姿勢確認カメラ２４、第１印刷確認カメラ２５、２つのエアー噴射ノズル２６ａ、２６ｂ、及び２つの回収トレイ２８ａ、２８ｂは、当該２列の錠剤Ｔｂに対応するように、２セット設けられている。この２セットは同じ動作を行うので、以下、１セットについて説明する。
【００１８】
なお、上述した第１インクジェットヘッド２１、第１のレーザユニット２２、第１錠剤センサ２３、第１姿勢確認カメラ２４、第１印刷確認カメラ２５、２つのエアー噴射ノズル２６ａ、２６ｂ、及び２つの回収トレイ２８ａ、２８ｂの全てまたは一部が、１セットで、２列分の錠剤の印刷に対応することも可能である。
【００１９】
第１インクジェットヘッド２１（複数のノズル）は、印刷位置Ｐｐにおいて、搬送ベルト１７１の表面に対向して配置されている。第１錠剤センサ２３は、印刷位置Ｐｐの搬送ベルト１７１の移動方向Ｄ（錠剤Ｔｂの搬送方向Ｄ）における上流側の所定位置に設定された錠剤検出位置Ｐｄに対応するように配置されている。そして、第１錠剤センサ２３は、錠剤検出位置Ｐｄでの搬送ベルト１７１上の錠剤Ｔｂの有無に基づいた検出信号を出力する。第１姿勢確認カメラ２４の撮影領域は、搬送ベルト１７１の上記印刷位置Ｐｐと錠剤検出位置Ｐｄとの間の所定範囲を含む。第１のレーザユニット２２は、その光軸が、乾燥位置Ｐｄｒに対応するように、配置されている。そして乾燥位置Ｐｄｒは、前記印刷位置Ｐｐの搬送ベルト１７１の移動方向Ｄ（錠剤Ｔｂの搬送方向Ｄ）における下流側の所定位置に設定されている。第１印刷確認カメラ２５の撮影領域は、搬送ベルト１７１の移動方向Ｄ（錠剤Ｔｂの搬送方向Ｄ）における乾燥位置Ｐｄｒの下流側の所定範囲に設定されている。２つのエアー噴射ノズル２６ａ、２６ｂと２つの収容トレイ２８ａ、２８ｂとは、搬送ベルト１７１の駆動プーリで折り返した下側の部分を挟むように配置されている。
【００２０】
第２搬送機構１８は、上述した第１搬送機構１７の構造と略同様の構造である。具体的には、第２搬送機構１８は、モータＭで駆動される駆動プーリと、従動プーリとに気体透過性を有する搬送ベルト１８１が巻き掛けられた構造であって、搬送ベルト１８１の内側に図示しない吸気装置およびこの吸気装置に結合された吸気チャンバが設けられ、搬送ベルト１８１における従動プーリに巻き掛けられた部分を除く所定範囲の表面に錠剤Ｔｂが吸着保持されるようになっている。搬送ベルト１８１の周囲に、前記インクジェット方式の印刷機構の第２インクジェットヘッド３１（印刷位置Ｐｐ）、乾燥機構としての第２のレーザユニット３２（乾燥位置Ｐｄｒ）、第２錠剤センサ３３（検出位置Ｐｄ）、第２姿勢確認カメラ３４、第２印刷確認カメラ３５、及び２つの回収トレイ３８ａ、３８ｂが設けられている。また、搬送ベルト１８１の内側には、２つのエアー噴射ノズル３６ａ、３６ｂが、搬送ベルト１８１を挟んで２つの回収トレイ３８ａ、３８ｂに対向するように配置されている。特に、第２搬送機構１８では、搬送ベルト１８１の移動方向Ｄ（錠剤Ｔｂの搬送方向Ｄ）における最下流の部分に対向して収納トレイ４０が配置されている。
【００２１】
第１搬送機構１７（第２搬送機構１８）において乾燥機構として設けられた第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）は、図２Ａに示すように、光軸ＯＡが乾燥位置Ｐｄｒに対応するように配置され、搬送ベルト１７１（１８１）によって搬送される印刷済みの錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過する際にレーザ光ＬＬを照射（出力）して、乾燥位置Ｐｄｒを通過する錠剤Ｔｂに個別にエネルギーを与える。すなわち、第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）は、エネルギー供給ユニットであり、エネルギーを出力する。このエネルギーは錠剤あるいはインクに吸収されて熱エネルギーとなる。第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）は、光学ユニット２２１（３２１）を介してレーザ光ＬＬを照射する。この光学ユニット２２１（３２１）は、例えば、集光レンズや反射鏡、光ファイバー等の光学部品によって構成される。レーザ光ＬＬの錠剤Ｔｂ表面でのスポットは、錠剤Ｔｂを略覆う程度の大きさに設定される。つまり、レーザ光ＬＬの照射範囲、別に言えばエネルギーの照射範囲は、錠剤Ｔｂを略覆う程度の大きさに設定され、極力錠剤Ｔｂのみに照射されるようにして、搬送ベルト１７１に照射される範囲はできるだけ小さくなるように設定される。また、図３に示すように、細長い形状の錠剤Ｔｂに文字やマーク等の印刷ＰＰを行う場合、レーザ光ＬＬのスポットＳＰＬＬは、細長い形状の錠剤Ｔｂの全体を覆うように、例えば、当該錠剤Ｔｂの長径を直径とする円形に設定される。
【００２２】
上述した構造の錠剤印刷装置では、印刷制御部１００の制御のもと、次のようにして順次錠剤Ｔｂの表面に文字やマークが印刷される。
【００２３】
前述したようにホッパー１１から順次供給されて第１振動フィーダ１２ａ及び第２振動フィーダ１２ｂを移動していく錠剤Ｔｂは、第１受け渡しフィーダ１３により整列フィーダ１４に引き渡される。そして、整列フィーダ１４により、例えば、２列に配列された錠剤Ｔｂが第２受け渡しフィーダ１６によって第１搬送機構１７に順次引き渡されていく。整列フィーダ１４により順次第１搬送機構１７に引き渡された錠剤Ｔｂは、２列になって搬送ベルト１７１に吸着保持された状態で順次搬送されていく（搬送ステップ）。
【００２４】
各列の錠剤Ｔｂが搬送されていく過程で、第１錠剤センサ２３からの検出信号に基づいて錠剤Ｔｂ（錠剤検出位置Ｐｄに位置する）が検出されると、以後、第１エンコーダ４５の値に基づいて錠剤検出位置Ｐｄを基点としたその検出された錠剤Ｔｂの位置が印刷制御部１００によって認識される（追跡ステップ）。そして、錠剤Ｔｂが第１姿勢確認カメラ２４の撮影領域に進入すると、第１姿勢確認カメラ２４での撮影画像に基づいて、錠剤Ｔｂの汚れ、カケ等の損傷の有無が判定され、更に、損傷が無いと判定された錠剤Ｔｂの搬送ベルト１７１の表面上での姿勢（錠剤Ｔｂの表裏や、ベルト上での位置、ベルト上での保持されている向きや鉛直方向の傾きなどの姿勢を含む）が判定される。その後、損傷が無いと判定された錠剤Ｔｂが印刷位置Ｐｐを通過する際に、前記検出された当該錠剤Ｔｂの損傷及び姿勢の情報（判定結果）に基づいて生成された印刷データに従って第１インクジェットヘッド２１の複数のノズルからのインク滴の吐出パターンが制御され、当該錠剤Ｔｂの表面の正規の位置に正規の向きにて文字やマーク等が印刷される（印刷ステップ）。この時、損傷があると判定された錠剤Ｔｂについては印刷がなされない。つまり印刷しないという印刷データが生成されることになる。そして、以後、印刷制御部１００は、その印刷がなされなかった錠剤Ｔｂの位置（エンコーダ４５の値に基づく）を追跡する。
【００２５】
印刷済み錠剤Ｔｂが、印刷位置Ｐｐを通過して更にその下流の乾燥位置Ｐｄｒを通過する際に、詳細については後述する乾燥制御部２００での制御のもと、第１のレーザユニット２２がレーザ光ＬＬを照射して、乾燥位置Ｐｄｒを通過する錠剤Ｔｂに個別に熱エネルギーを与える（乾燥ステップ：図２Ａ、図３参照）。それにより、印刷済みの錠剤Ｔｂのインクが乾燥させられる。印刷（印刷位置Ｐｐ）及び乾燥（乾燥位置Ｐｄｒ）を経た錠剤Ｔｂが第１印刷確認カメラ２５の撮影領域に進入すると、第１印刷確認カメラ２５での撮影画像に基づいて錠剤Ｔｂに正常に文字やマークが印刷されたか否かが判定される。そして、印刷制御部１００は、以後、正常に印刷がなされなかったと判定された錠剤Ｔｂの位置（第１エンコーダ４５の値に基づく）を追跡する。
【００２６】
印刷及び乾燥が完了して第１印刷確認カメラ２５の撮影領域を通過した錠剤Ｔｂは、搬送ベルト１７１の移動に伴って搬送される。そして、カケ等の損傷により印刷がなされずに、印刷制御部１００により位置が追跡されている錠剤Ｔｂは、一方のエアー噴射ノズル２６ａに対向する位置に到達すると、そのエアー噴射ノズル２６ａから噴射されるエアーによって搬送ベルト１７１から飛ばされて、回収トレイ２８ａに回収される。また、カケ等の損傷はないが、印刷が正常になされずに、印刷制御部１００により位置が追跡されている錠剤Ｔｂは、他方のエアー噴射ノズル２６ｂに対向する位置に達すると、そのエアー噴射ノズル２６ｂから噴射されるエアーによって搬送ベルト１７１から飛ばされて、他方の回収トレイ２８ｂに回収される。
【００２７】
表面に文字やマークが正常に印刷された錠剤Ｔｂは、搬送ベルト１７１の移動に伴って搬送され、吸引チャンバの吸気作用が働かなくなった位置にて搬送ベルト１７１から離れ、第２搬送機構１８の搬送ベルト１８１上に移動する。このようにして、表面に正常に印刷のなされた錠剤Ｔｂが第１搬送機構１７から第２搬送機構１８に受け渡される。すなわち、印刷された面が搬送ベルト１８１側になるように裏返された状態で受け渡される。
【００２８】
第２搬送機構１８においても、第１搬送機構１７の場合と同様に、印刷制御部１００での制御のもと、第２錠剤センサ３３（錠剤検出位置Ｐｄ）の検出信号の出力タイミングを基点とした第２エンコーダ４６の値に基づく、搬送ベルト１８１の移動に伴って順次搬送される錠剤Ｔｂの位置の追跡、各錠剤Ｔｂの裏面に対する第２インクジェットヘッド３１（印刷位置Ｐｐに位置する）による文字やマーク等の印刷、第２のレーザユニット３２から照射されるレーザ光ＬＬによる印刷済み錠剤Ｔｂの個別な乾燥、エアー噴射ノズル３６ａによる損傷のある錠剤Ｔｂの回収トレイ３８ａへの回収、及びエアー噴射ノズル３６ｂによる印刷不良の錠剤Ｔｂの回収トレイ３８ｂへの回収がなされる。そして、正常に印刷された錠剤Ｔｂは、吸引チャンバの吸気作用が働かなくなった位置にて、収納トレイ４０内に落ち収容される。
【００２９】
この錠剤印刷装置は、制御系として、上述した印刷制御部１００の他、乾燥機構としての第１のレーザユニット２２及び第２のレーザユニット３２のレーザ光ＬＬの発光タイミングを制御する乾燥制御部２００を有している。なお、印刷制御部１００は、乾燥制御部２００や、その他の制御、例えば、振動フィーダ１２ａ、１２ｂや整列フィーダ１４、受け渡しフィーダ１３、１６、等の各部の制御、各部の動作に必要なデータの入出力、記憶、等を含む錠剤印刷装置の統括的な制御も行う。乾燥制御部２００は、図４に示すように、第１錠剤センサ２３からの検出信号及び第１エンコーダ４５からの値を表す出力信号を入力し、それらの信号に基づいて、第１搬送機構１７の搬送ベルト１７１の移動に伴って搬送される錠剤Ｔｂの錠剤検出位置Ｐｄを基点とした位置を追跡し（追跡ステップ）、各錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過するタイミングで、第１のレーザユニット２２の発光制御を行う（乾燥ステップ）。また、乾燥制御部２００は、同様に、第２錠剤センサ３３からの検出信号及び第２エンコーダ４６からの値を表す出力信号を入力し、それらの信号に基づいて、第２搬送機構１８の搬送ベルト１８１の移動に伴って搬送される各錠剤Ｔｂの錠剤検出位置Ｐｄを基点とした位置を追跡し、各錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過するタイミングで、第２のレーザユニット３２の発光制御を行う（乾燥ステップ）。
【００３０】
乾燥制御部２００は、例えば、第１エンコーダ４５からの値に基づいて錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過していると判断される期間（期間Ｔon）に第１のレーザユニット２２を発光させ、当該錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過後、次の錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒに達したと判断されるまでの期間、すなわち乾燥位置Ｐｄｒに錠剤Ｔｂが存在しない期間（期間Ｔoff）は第１のレーザユニット２２を発光させない（乾燥ステップ）。従って、図５Ａに示すように、乾燥位置Ｐｄを印刷済みの各錠剤Ｔｂが通過する毎に、第１のレーザユニット２２の発光、非発光が繰り返される。すなわち、乾燥制御部２００の制御のもと、第１のレーザユニット２２が発光している期間Ｔonにおいて、図２Ａに示すように、第１のレーザユニット２２が乾燥位置Ｐｄｒを通過する印刷済みの錠剤Ｔｂに向けてレーザ光ＬＬを照射して個別に熱エネルギーを与える。すなわち、錠剤Ｔｂに向けてエネルギーを出力する。これにより、乾燥位置Ｐｄｒを通過する印刷済み錠剤Ｔｂのインクが乾燥させられる。
【００３１】
また、第２のレーザユニット３２についても、同様に発光制御がなされ、第２搬送機構１８において、印刷済みの錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過する際に、第２のレーザユニット３２がレーザ光ＬＬを照射して当該印刷済みの錠剤Ｔｂに個別に熱エネルギーを与え、それにより、印刷済み錠剤Ｔｂのインクが乾燥させられる。
【００３２】
なお、第１のレーザユニット２２及び第２のレーザユニット３２からのレーザ光ＬＬの出力強度は、使用されるインクのレーザ光ＬＬの波長等に依存する吸収特性、搬送ベルト１７１、１８１による各錠剤Ｔｂの搬送速度、第１のレーザユニット２２及び第２のレーザユニット３２と乾燥位置Ｐｄｒにある錠剤Ｔｂの表面との距離等に基づいて決めることができる。
【００３３】
上述したような錠剤印刷装置によれば、印刷済みの錠剤Ｔｂのインクが乾燥できればよいとして、常時、搬送ベルト１７１、１８１に向かって熱エネルギーを照射するのではなく、搬送ベルト１７１、１８１によって搬送される印刷済みの錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過する際に、第１のレーザユニット２２、第２のレーザユニット３２から照射される錠剤Ｔｂを略覆う程度の大きさに設定されたスポットのレーザ光ＬＬにより、乾燥位置Ｐｄｒを通過する錠剤Ｔｂにインクの乾燥に必要な熱エネルギーが個別に与えられるので、印刷済みの錠剤Ｔｂのインクが乾燥できればよいとして、常時、搬送ベルト１７１、１８１に向かって熱エネルギーを照射することに比べて、搬送ベルト１７１、１８１に与えられる熱エネルギーの範囲をより小さく、また、時間をより短くすることができ、その結果、搬送ベルト１７１、１８１に対する熱の影響を小さくすることができる。よって、インクジェット方式の印刷機構により印刷された錠剤Ｔｂを、それを搬送する搬送ベルト１７１、１８１に大きな熱負担をかけることなく、有効に乾燥させることができる。
【００３４】
上述した例では、乾燥制御部２００は、図５Ａに示すように、乾燥位置Ｐｄを印刷済みの錠剤Ｔｂが通過するときに発光し、錠剤Ｔｂが通過しない期間は非発光とするように、第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）を制御するものであったが、これに限定されない。乾燥制御部２００は、図５Ｂに示すように、第１エンコーダ４５（第２エンコーダ４６）からの値に基づいて錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過していると判断される期間（期間ＴH）は、第１のレーザユニット２２を発光（例えば、出力１００％）させ、当該錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過後、次の錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒに達したと判断されるまでの期間（期間ＴL）は、第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）を完全に非発光とするのではなく、搬送ベルト１７１（１８１）に悪影響を与えない少量の出力、例えば、１０％の出力となるように第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）を出力制御することができる（乾燥ステップ）。この場合、第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）が予め少量の出力（例えば、１０％）がなされている状態から、インクの乾燥に必要な熱エネルギーとなる出力（例えば、１００％）に立ち上がるので、その立ち上がり時間を短くすることができる。これにより、錠剤Ｔｂがより高速にて搬送される場合であっても、各錠剤Ｔｂに的確にレーザ光を照射して当該錠剤Ｔｂに個別に適切な量の熱エネルギーを与えることができる。
【００３５】
また、上述した例では、第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）から照射されるレーザ光ＬＬのスポット径（照射範囲）は、集光レンズ（光学ユニット２２１（３２１））の有効径や焦点距離で設定されるが、例えば焦点位置をずらして照射してもよい。集光レンズを用いた場合、集光レンズ（光学ユニット２２１（３２１））と錠剤Ｔｂとの距離を調整して、即ち、焦点の位置を調整して、図２Ｂ、図２Ｃに示すように、大きさの違う錠剤Ｔｂに対して必要な照射範囲とすることができる。例えば、図２Ｂに示すように、錠剤Ｔｂより遠方に焦点が位置するように第１のレーザユニット２２を搬送ベルト１７１に近付けることで、レーザ光ＬＬの搬送ベルト１７１表面でのスポットの径を大きくでき、大きなサイズの錠剤Ｔｂに合わせることができる。また、図２Ｃに示すように、錠剤Ｔｂ近くに焦点が位置するように第１のレーザユニット２２を搬送ベルト１７１から遠ざけることで、レーザ光ＬＬの搬送ベルト１７１表面でのスポットの径を小さくでき、小さなサイズの錠剤Ｔｂに合わせることができる。
【００３６】
また、図６のように錠剤Ｔｂと図示しない集光レンズ（光学ユニット２２１（３２１））との間に焦点を設ける（前焦点）ようにしても、錠剤Ｔｂに対して必要な照射範囲とすることができる。このように錠剤Ｔｂと集光レンズとの距離を変更するだけなので、錠剤Ｔｂの大きさが変更になってもレーザ光ＬＬの照射範囲を容易に変更することができる。また、焦点の位置をずらす場合、例えば、図６に示すように、第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）から照射するレーザ光ＬＬの焦点ＦＰを、当該第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）と錠剤Ｔｂの表面との間の位置になるようにする場合、第１のレーザユニット２２（第２のレーザユニット３２）から出射するレーザ光ＬＬが焦点ＦＰで集光して拡散し、その拡散したレーザ光ＬＬが錠剤Ｔｂに照射される。
【００３７】
このような焦点より外れたレーザ光ＬＬが錠剤Ｔｂの表面に照射されるので、搬送ベルト１７１（１８１）の表面でのレーザ光ＬＬの照射範囲Ｅbtの熱エネルギー密度が、錠剤Ｔｂの表面でのレーザ光ＬＬの照射範囲Ｅtbの熱エネルギー密度より小さくなる。このため、図３のような円形でない錠剤で、錠剤以外の照射範囲を含む場合であっても、搬送ベルトへの搬送ベルト１７１（１８１）の表面でのレーザ光による熱負担を小さくすることができる。
【００３８】
また、前述した例では、単一のレーザユニット２２（３２）からのレーザ光ＬＬによって錠剤Ｔｂに熱エネルギーを与えるものであった（図２Ａ〜図２Ｃ参照）が、これに限定されない。例えば、図７Ａに示すように、複数の、例えば、２つのレーザユニット２２ａ、２２ｂ（エネルギー供給ユニット）が異なる傾き角度をもって、錠剤Ｔｂに対して斜め方向からレーザ光ＬＬ１、ＬＬ２を照射して錠剤Ｔｂに個別に熱エネルギーを与えるようにすることもできる。この場合、各レーザユニット２２ａ、２２ｂから照射されるレーザ光ＬＬ１、ＬＬ２の強度は、２つのレーザ光ＬＬ１、ＬＬ２の強度の合計が錠剤Ｔｂの表面のインクを乾燥させるのに必要な強度となるように調整される。
【００３９】
このように複数（２つ）のレーザユニット２２ａ、２２ｂが用いられる場合、各レーザユニット２２ａ、２２ｂからのレーザ光ＬＬ１、ＬＬ２の強度を低く抑えることができること、及び斜め方向から各レーザ光ＬＬ１、ＬＬ２が錠剤Ｔｂに照射されて拡散すること、により、搬送ベルト１７１、１８１でのレーザ光ＬＬ１、ＬＬ２による熱エネルギー密度を低く抑えることができる。このため、搬送ベルト１７１（１８１）の表面でのレーザ光による熱負担を更に小さくすることができる。
【００４０】
なお、図７Ａに示す各レーザユニット２２ａ、２２ｂのそれぞれとして、図６に示すように、レーザ光ＬＬ１、ＬＬ２の焦点が錠剤Ｔｂの手前に形成されるようなレーザユニットを用いることも可能である。この場合、レーザ光ＬＬ１、ＬＬ２が照射される搬送ベルト１７１、１８１上での熱エネルギー密度を更に低減させることができる。
【００４１】
また、図７Ｂに示すように、複数のレーザユニット２２ｕ、２２ｄ（エネルギー供給ユニット）が、錠剤Ｔｂの搬送方向に沿って、所定間隔で設定された複数の乾燥位置Ｐｄｒｕ、Ｐｄｒｄに並んで配置され、一つの錠剤Ｔｂに対して複数回の熱エネルギーが与えられるようにしてもよい。一つの錠剤Ｔｂに複数回与えられる熱エネルギーの合計が、インクを乾燥させるのに十分なものとなればよい。したがって、１回当たりの熱エネルギーは小さくなり、錠剤Ｔｂの近傍で搬送ベルト１７１（１８１）の表面での熱負担を小さくすることができる。
【００４２】
また、図７Ｃに示すように、単一のレーザユニット２２（３２）を用いて、光学ユニット２２１（３２１）によって照射されるレーザ光を複数のレーザ光ＬＬ１、ＬＬ２に分割してもよい。それぞれの照射角度を異ならせてもよいし、錠剤Ｔｂの搬送方向に照射スポットが並ぶようにしてもよい。
【００４３】
前述した錠剤印刷装置では、各レーザユニット２２、３２の発光を制御することにより、エネルギーを出力し、印刷済みの錠剤Ｔｂに個別に熱エネルギーを与えるようにしたが、これに限られない。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、レーザユニット２２（２３）から常時照射されるレーザ光ＬＬを遮断するシャッタ板５１を進退動機構５０（移動機構）によって進退動させるようにすることもできる（シャッタ機構）。この場合、印刷済みの錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過していると判断される期間、図８Ａに示すように、進退動機構５０によってシャッタ板５１が退避位置に移動させられる。この期間では、レーザユニット２２、２３からのレーザ光ＬＬが印刷済みの錠剤Ｔｂに照射される。一方、当該錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過後、次の錠剤Ｔｂが乾燥位置に達したと判断されるまでの期間、図８Ｂに示すように、進退動機構５０によってシャッタ板５１がレーザ光ＬＬ中に進出して、レーザユニット２２、３２からのレーザ光ＬＬが遮断される。このような動作が繰り返されることにより、レーザユニット２２、２３がレーザ光ＬＬを照射して乾燥位置Ｐｄｒを通過する印刷済みの錠剤Ｔｂに個別に熱エネルギーを与える。これにより、搬送ベルトの熱負担を低減しつつ乾燥位置Ｐｄｒを通過する印刷済みの錠剤Ｔｂのインクが乾燥させられる。
【００４４】
また、前記シャッタ機構において、シャッタ板５１（図８Ａ、図８Ｂ参照）に代えて、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、開口５２ａを有するシャッタ板５２を用いることもできる。この場合、レーザユニット２２、３２からは比較的大きい照射範囲となるレーザ光ＬＬが照射される（エネルギーが出力される）。そして、印刷済みの錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過していると判断される期間、図９Ａに示すように、開口５２ａが前記乾燥位置Ｐｄｒに合致する位置になるように進退動機構５０によってシャッタ板５２が移動させられる。この期間では、レーザユニット２２、２３からのレーザ光ＬＬがシャッタ板５２によって開口５２ａ以外の領域でマスクされるようになり、開口５２ａを通したレーザ光ＬＬが印刷済みの錠剤Ｔｂに照射される。一方、当該錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過した後、次の錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒに達したと判断されるまでの期間、図９Ｂに示すように、進退動機構５０によってシャッタ板５２がレーザ光ＬＬの全てを遮断する位置まで移動させられる。このような動作が繰り返されることによりレーザユニット２２、２３がレーザ光ＬＬを照射して乾燥位置Ｐｄｒを通過する印刷済みの錠剤Ｔｂに個別に熱エネルギーを与える。これにより、搬送ベルトの熱負担を低減しつつ乾燥位置Ｐｄｒを通過する印刷済みの錠剤Ｔｂのインクが乾燥させられる。
【００４５】
錠剤Ｔｂの大きさに応じた開口５２ａの形成されたシャッタ板５２を予め複数用意しておき、印刷対象となる錠剤Ｔｂの大きさに対応した開口５２ａの形成されたシャッタ板５２を選択的に使用することができる。また、一つのシャッタ板に複数の大きさの開口を形成し、選択的に使用するようにしても良い。また、開口５２ａの大きさが可変となる構造とすることにより、開口５２ａの大きさを印刷対象となる錠剤Ｔｂの大きさに応じて変更することができる。このようなシャッタ板５２（マスク）を用いると、高額な集光光学系を用いる必要がなくなる。また、このようなシャッタ板５２（マスク）は、必ずしも、移動させる必要がなく、レーザユニット２２、２３等のエネルギー源のオン・オフと併用してもよい。シャッタ板５２によりマスクされない開口５２ａに対応する所定範囲以外は、エネルギーが搬送ベルト１７１、１８１に照射されないので、搬送ベルト１７１、１８１の負担を低減させることができる。
【００４６】
なお、進退動機構５０によるシャッタ機構の移動は、照射されるエネルギーを遮断あるいは制限（マスク）するように行われれば良く、直線的移動であっても回転的移動であっても良い。さらにシャッタ機構のシャッタ板は矩形状でも円盤状でも良い。移動の駆動源はリニアモータ、回転モータ、ボイスコイル、エアシリンダ等の既知の駆動源を利用できる。
【００４７】
また、シャッタ板５１、５２がレーザ光ＬＬを吸収する材料で形成されている場合、シャッタ板５１、５１を冷却する冷却機構を設けてもよい。このような冷却機構は、例えば冷却用のエアーを吹き付けることで構成でき、レーザ光ＬＬ以外のエネルギー源であっても適用できる。さらに、シャッタ板５１、５２をレーザ光ＬＬやそれ以外のエネルギー源のエネルギーを吸収しない材料で形成してもよい。この場合は、冷却機構を設ける必要がない。このとき、レーザ光ＬＬやそれ以外のエネルギー源のエネルギーをシャッタ板５１、５２が反射する場合は、その反射されるレーザ光ＬＬやそれ以外のエネルギー源のエネルギーが錠剤印刷装置を構成する各ユニットに到達して影響しない程度に拡散するように、シャッタ板５１、５２の表面に凹凸を形成するようにしてもよい。
【００４８】
また、図１０に示すように、第１搬送機構１７において（第２搬送機構１８において同様）、第１のレーザユニット２２（乾燥機構）の搬送方向Ｄにおける下流側に、搬送ベルト１７１に向けて気体（例えば、空気）を吹き付けるブロアユニット２７（気体供給機構：冷却機構）を設けるようにしてもよい。この場合、第１のレーザユニット２２から照射されるレーザ光ＬＬによって熱エネルギーが与えられて加熱された印刷済みの錠剤Ｔｂ及び搬送ベルト１７１がブロアユニット２７から吹き付けられる気体によって冷却される。このようにブロアユニット２７（気体供給機構：冷却機構）を設けることにより、搬送ベルト１７１の表面でのレーザ光による熱負担を更に低減させることができる。ブロアユニット２７は、乾燥機構より搬送方向下流であればどこでもよいが、乾燥機構（第１のレーザユニット２２）により近い方がよい。
【００４９】
また、図１に示すような本発明の実施の一形態に係る錠剤印刷装置は、図１２に示すように、第１搬送機構１７や第２搬送機構１８等の錠剤印刷装置に含まれる構成全体を覆うカバー５００が設けられており、このカバー５００には、外気導入口５１０、５２０が設けられている。この外気吸引口５１０、５２０は、カバー５００外部の空気をカバー５００内部に導入するための開口である。この開口には外部の塵等がカバー５００内部に導入されないようにフィルターが設けられている。
【００５０】
前述のように、第１搬送機構１７や第２搬送機構１８等は、錠剤Ｔｂを吸着保持するための吸引を行っている。つまり、その周囲の空気を吸い込んでいる。したがって、錠剤印刷装置がカバー５００で覆われる場合、そのカバー５００内の気圧がさがるので、カバー５００外部より空気を導入する必要がある。このため、カバー５００外部より空気を導入するための外気導入口５１０、５２０が設けられている。このように、外気導入口５１０、５２０はカバー５００外部からの外気が通過するため、外気導入口５１０、５２０近傍には、カバー５００外部から内部に向かう気流が発生する。図１において、第１搬送機構１７右側に配置される駆動プーリや第２搬送機構１８の左側に配置される駆動プーリは、錠剤印刷装置を覆うカバー５００に近い場所に位置することになる。したがって、カバー５００の、これら駆動プーリ近くに外気導入口５１０、５２０を設ければ、外気導入口５１０、５２０を通過する気流（太矢印参照）が第１搬送機構１７及び第２搬送機構１８の搬送ベルト１７１、１８１の表面に到達することができる。つまり、この外気導入口５１０、５２０も冷却機構として機能する。したがって、上述のブロアユニット２７に代えて、このような外気導入口５１０、５２０の配置とすることでも、外気導入口５１０、５２０に発生する気流を錠剤Ｔｂ及び搬送ベルト１７１、１８１の表面に吹き付けることができ、搬送ベルト１７１、１８１の表面でのレーザ光による熱負担を更に低減させることができる。なお、外気導入口５１０、５２０から搬送ベルト１７１、１８１近くまで気流を導くガイドを設けてもよい。
【００５１】
また、第１インクジェットヘッド２１及び第２インクジェットヘッド３１のそれぞれの各ノズルから吐出するインクの予熱を行うようにすることもできる。
【００５２】
例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第１インクジェットユヘッド２１に対して、予熱レーザユニット６０（インク予熱機構）が設けられる。具体的には、予熱レーザユニット６０は、レーザ光源６１、導光体６２、及び光受け部６３を有している。なお、第２インクジェットヘッド３１についても同様に予熱レーザユニット６０を設けることが可能である（以下、第１インクジェットヘッド２１に対する予熱レーザユニット６０について説明する）。
【００５３】
導光体６２が錠剤Ｔｂの搬送方向Ｄを横切る方向（例えば、直交する方向）に延びるように配置されている。導光体６２の第１インクジェットヘッド２１の各ノズルから吐出するインク滴に面する面に光射出窓６２ａが形成されている。導光体６２の一端部にレーザ光源６１が設けられており、レーザ光源６１から出力されるレーザ光が導光体６２に導入され、そのレーザ光が導光体６２内を伝搬する過程で、光出射窓６２ａからレーザ光が錠剤Ｔｂの搬送方向ｄに出射される。導光体６２の光出射窓６２ａから出射したレーザ光は、第１インクジェットヘッド２１の各ノズルから吐出するインク滴の飛翔経路近傍で集光されるように導光体６２によって調整されている。そして、導光体６２の光出射窓６２ａから出射したレーザ光は、光受け部６３に受光される。
なお、射出するレーザ光は必ずしも集光する必要はなく平行光としても良い。
【００５４】
このような予熱レーザユニット６０を用いる場合、第１インクジェットヘッド２１の各ノズルから吐出するインク滴が、予熱レーザユニット６０から出射されるレーザ光によって錠剤Ｔｂに達する前に予熱されるので、印刷後の錠剤Ｔｂのインクの乾燥に要する熱エネルギーを低減させることができる。その結果、乾燥機構としての第１のレーザユニット２２から照射されるレーザ光ＬＬの出力強度を低減させることができ、搬送ベルト１７１の表面でのレーザ光による熱負担を低減させることができる。
【００５５】
更に、第１搬送機構１７及び第２搬送機構１８の搬送ベルト１７１、１８１の表面に放熱塗料（放熱特性が高い顔料、樹脂を配合し、更に放射特性（放射率）が優れた材料（放射材料）を配合・分散することで完成する塗料）を塗布するようにしてもよい。この場合、搬送ベルト１７１、１８１の表面でのレーザ光による熱負担を更に低減させることができる。
【００５６】
なお、上述の熱エネルギーとの表現は、レーザ光のように対象に吸収されて熱エネルギーと変わるエネルギーを包括するものであって、紫外線、赤外線、マイクロ波などの電磁波なども含まれる。したがって、乾燥の為の熱エネルギーを与えるレーザユニット以外の手段としては、ハロゲンランプ、赤外線ランプ、フラッシュランプ、マグネトロンなども適用できる。もちろん、熱風ブロア等も適用できる。ただ、エネルギー照射の制御性、応答性の良さからレーザユニットが望ましく、特に半導体レーザ（ＬＤ）であればなおよい。
【００５７】
また、第１のレーザユニット２２、第２のレーザユニット２３の光学ユニットは、熱エネルギーの照射範囲を調整できるものであればよく、集光レンズや反射鏡、光ファイバー等に限られず、カメラの絞り機構のようなシャッタでもよいし、照射範囲や焦点距離が変更できるよう交換可能、選択可能なものでもよい。また、これらの組み合わせでもよい。上述のレーザ光以外のエネルギーであっても同様である。
【００５８】
更には、加熱しないドライエアーなどのガスを吹き付けることも、エネルギーの出力であり、乾燥の為のエネルギーを与えることになる。この場合も各錠剤Ｔｂに、錠剤Ｔｂを略覆う程度の大きさに設定されたスポットでガスを個別に吹き付けることで、乾燥位置Ｐｄｒの錠剤Ｔｂの搬送方向上流や下流に向かうガスの量を減らせるので、錠剤Ｔｂを吸引する空気量にガスが影響することを少なくでき、そこに位置する錠剤Ｔｂの吸引への影響を低減できる。これにより、吸引力が変動することで錠剤の姿勢が変化して印刷が乱れるなどの不具合を回避できる。また、インクと反応して溶剤を排除して乾燥を早めるガスを用いてもよい。
【００５９】
また、インクについても上述の様々なエネルギーの吸収が増加されるような組成、添加材が用いられると、より少ないエネルギーでの乾燥ができる。
【００６０】
また、搬送ベルトについても上述の様々なエネルギーの吸収がされない、あるいはされにくいような組成、添加材、表面加工、表面コーティングなどが用いられると、より搬送ベルトの熱負担を低減できる。
【００６１】
また、印刷済みの錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過しているときに錠剤Ｔｂに向けてエネルギーを出力するとして説明したが、損傷などにより印刷がされなかった錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過しているときにも、錠剤Ｔｂに向けてエネルギーを出力してもよい。つまり、錠剤Ｔｂに印刷がされていてもされていなくても、錠剤Ｔｂに向けて出力されたエネルギーは、その錠剤Ｔｂに遮られるので搬送ベルトの熱負担を低減できる。もちろん、乾燥位置Ｐｄｒを印刷がされていない錠剤Ｔｂが通過していないときに、錠剤Ｔｂが乾燥位置Ｐｄｒを通過しているときに出力されるエネルギーよりも小さなエネルギーを出力、あるいは出力しなくてもよい。
【００６２】
以上、本発明の実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１１  ホッパー
１２ａ  第１振動フィーダ
１２ｂ  第２振動フィーダ
１３  第１受け渡しフィーダ
１４  整列フィーダ
１６  第２受け渡しフィーダ
１７  第１搬送機構
１７１  搬送ベルト
１８  第２搬送機構
１８１  搬送ベルト
２１  第１インクジェットヘッド
２２  第１のレーザユニット（乾燥機構）
２３  第１錠剤センサ
２４  第１姿勢確認カメラ
２５  第１印刷確認カメラ
２６ａ、２６ｂ  エアー噴射ノズル
２７  ブロアユニット（冷却機構）
２８ａ、２８ｂ  回収トレイ
３１  第２インクジェットヘッド
３２  第２のレーザユニット（乾燥機構）
３３  第２錠剤センサ
３４  第２姿勢確認カメラ
３５  第２印刷確認カメラ
３６ａ、３６ｂ  エアー噴射ノズル
３８ａ、３８ｂ  回収トレイ
４０  収納トレイ
４５  第１エンコーダ
４６  第２エンコーダ
５０  進退動機構
５１、５２  シャッタ板（シャッタ機構）
６０  予熱レーザユニット
６１  レーザ光源
６２  導光体
６２ａ  光出射窓
６３  光受け部
１００  印刷制御部
２００  乾燥制御部
【図１】
2016194761.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2016194761.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2016194761.tif 000013
【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
2016194761.tif 000019
【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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