(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者の要望に応じて、物品を収納する収納箱を所定の格納位置と出し入れ口との間で自動的に搬送できる自動式収納棚を提供する。【解決手段】収納箱Ａの格納作業或は取り出し作業を自動的に行う自動式収納棚であって、頂壁と底壁１２を有するシェル体と、シェル体に設けられる出し入れ口２０と、上下に配列され、互いに選択的に連結され、それぞれが収納箱Ａを載置するために用いられる複数の載置棚３０と、シェル体の底部に設置され、一番下の載置棚３０の昇降動作を制御するために用いられる昇降装置４０と、一つがシェル体の頂壁に固設され、残りが一番下の載置棚３０を除いて、他の載置棚３０のうちの一つの底面に設置され、下方に隣り合う載置棚３０に選択的に接続されるために用いられる複数の棚固定装置５０と、収納箱Ａを所定の格納位置と出し入れ口２０との間で搬送するために用いられる搬送装置とを備える。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの収納箱の格納作業或は取り出し作業を自動的に行う自動式収納棚であって、シェル体と、出し入れ口と、複数の載置棚と、昇降装置と、複数の棚固定装置と、搬送装置とを備え、
前記シェル体は、頂壁と底壁を有し、
前記出し入れ口は、前記シェル体上に設けられ、
前記複数の載置棚は、前記シェル体内に上下に配列され、上下に隣り合う二つの該載置棚が選択的に連結され、該各載置棚が前記少なくとも一つの収納箱を載置するために用いられ、
前記昇降装置は、前記シェル体の底壁上に設置され、一番下の前記載置棚の昇降動作を制御するために用いられ、
前記複数の棚固定装置において、そのうちの一つの棚固定装置が、前記シェル体の頂壁に固設され、残りの該各棚固定装置が、一番下の前記載置棚を除いて、他の前記複数の載置棚のうちの一つの底面に設置され、該各棚固定装置が、下方に隣り合う前記載置棚に選択的連結されるために用いられ、
前記搬送装置は、前記少なくとも一つの収納箱を、所定の格納位置と前記出し入れ口との間で搬送するために用いられることを特徴とする自動式収納棚。
【請求項２】
請求項１に記載の自動式収納棚において、前記複数の載置棚が、前記少なくとも一つの収納箱を載置するために用いられる底板と、該底板上に固設される少なくとも一つの連結部材とを含み、
前記底板の底面に、少なくとも一つの凹部が設けられ、
前記各少なくとも一つの連結部材は突起を有し、該突起は、該連結部材における該連結部材が前記底板に固設される端部の反対端に配置され、
前記各載置棚の少なくとも一つの連結部材の突起は、隣接している他方の載置棚の底板の少なくとも一つの凹部のうちの一つに選択的に差し込まれることを特徴とする自動式収納棚。
【請求項３】
請求項１に記載の自動式収納棚は、二つの棚支持レールと、複数のガイドローラーとを備え、
前記二つの棚支持レールは、直立に設置されると共に、それぞれが前記複数の載置棚の長手方向両端に連結され、
前記複数のガイドローラーがそれぞれ、前記各載置棚の両側に配置されると共に、対応する前記棚支持レールに載せられて案内され、これにより、該複数の載置棚は、該両棚支持レールに沿って移動することができることを特徴とする自動式収納棚。
【請求項４】
請求項１に記載の自動式収納棚において、前記各載置棚は、底板と、二つの連結枠とを含み、
前記底板は、前記少なくとも一つの収納箱を載置するために用いられ、
前記二つの連結枠が、前記底板において上向きにに延在するように固設され、該連結枠の上方端部に複数のピン保持孔を有し、
前記各棚固定装置は、複数の固定具を含み、該各固定具は、伸縮可能な作動ピンと、該作動ピンの伸縮作動を制御するアクチュエータとを含み、前記作動ピンは、隣接している下方の前記載置棚の複数のピン保持孔のうちの一つに選択的に係合されることを特徴とする自動式収納棚。
【請求項５】
請求項１に記載の自動式収納棚において、前記昇降装置は、少なくとも一つのリードスクリューと、該少なくとも一つのリードスクリューに接続されるモーターとを含み、
前記少なくとも一つのリードスクリューがそれぞれ、前記シェル体の底壁上に設置されるように、一番下の前記載置棚に連結され、
前記モーターは、前記少なくとも一つのリードスクリューを駆動するために用いられ、これにより、該一番下の載置棚の位置高さを調整することができることを特徴とする自動式収納棚。
【請求項６】
請求項５に記載の自動式収納棚において、前記昇降装置は、伝動ベルトと、該伝動ベルトに当接する少なくとも一つの張力ローラーとをさらに含み、
前記伝動ベルトは、前記モーターと前記少なくとも一つのリードスクリューとの間に配設されることを特徴とする自動式収納棚。
【請求項７】
請求項１に記載の自動式収納棚において、前記搬送装置は、前記シェル体の頂壁に設置される水平レールと、該水平レール上に接続されると共に該水平レールに沿って水平移動することができる垂直レールと、該垂直レール上に設置されると共に該垂直レールに沿って移動することができ、且つ前記少なくとも一つの収納箱を搬送するために用いられる搬送具とを含むことを特徴とする自動式収納棚。
【請求項８】
請求項７に記載の自動式収納棚において、前記搬送具は、ベース板と、ステム部材と、複数の係合部材と、複数の連動部材と、複数の樞支部材とを含み、
前記ベース板が、前記垂直レール上に移動可能に接続され、
前記ステム部材が、前記ベース板上に移動可能に設置され、
前記複数の係合部材が、前記ベース板上において、該ベース板を挿通するように移動可能に設置され、
前記複数の連動部材はそれぞれ、前記ステム部材に連結される第１端部と、該第１端部と相対する端部に位置し、前記複数の係合部材のうちの一つに連結される第２端部と、該第１端部と第２端部との間に位置する枢支点とを有し、
前記複数の樞支部材が、前記ベース板上に固設され、前記各連動部材が、前記枢支点で、該複数の樞支部材のうちの一つに枢動可能に連結されることを特徴とする自動式収納棚。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、収納装置に関し、特に、物品を収納する収納箱を所定の格納位置と出し入れ口との間で自動的に搬送する自動式収納棚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
日常生活にとっても企業活動にとっても、整理整頓は大切であり、物品をいかに正確に分類して格納し、且つ所要の物品をいかに効率よく探して取り出すかが、使用者にとっての課題となっている。収納棚は、物品を所望の分類で収納でき、その後、所要の物品を必要に応じて取り出すことができることから、収納物品を綺麗に格納できるので、収納アイテムとして広く使われている。
【０００３】
既存の収納棚は様々なサイズや種類があり、一部の収納棚は、使用者への使い勝手さを向上させるために、収納棚の高さが抑え気味に設計されているが、結果的に、収納棚の収納容量の低下に繋がる。また、扉のない大型収納棚もよく使われており、この種類の収納棚は、収納容量が大きいが、高い収納位置に届きにくいため使い勝手が悪く、また、収納物品が外部に露出することで見た目も悪く、さらに、地震や人為ミスなどによる落下事故を起こしたり、安全面においても懸念される。また、収納棚のサイズや種類は別として、足腰の立たぬ人に対して、収納棚下方の収納物品を取ったり、出したりすることは極めて困難である。
【０００４】
故に、上述した問題をいかに改善するかが、現在の業界においての課題である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、前記の従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、使用者の要望に応じて、物品を収納する収納箱を所定の格納位置と出し入れ口との間で自動的に搬送する自動式収納棚を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案は、少なくとも一つの収納箱の格納作業或は取り出し作業を自動的に行う自動式収納棚であって、シェル体と、出し入れ口と、複数の載置棚と、昇降装置と、複数の棚固定装置と、搬送装置とを備え、
前記シェル体は、頂壁と底壁を有し、
前記出し入れ口は、前記シェル体上に設けられ、
前記複数の載置棚は、前記シェル体内に上下に配列され、上下に隣り合う二つの該載置棚が選択的に連結され、該各載置棚が前記少なくとも一つの収納箱を載置するために用いられ、
前記昇降装置は、前記シェル体の底部に設置され、一番下の前記載置棚の昇降動作を制御するために用いられ、
前記複数の棚固定装置において、そのうちの一つの棚固定装置が、前記シェル体の頂壁に固設され、残りの該各棚固定装置が、一番下の前記載置棚を除いて、他の前記複数の載置棚のうちの一つの底面に設置され、該各棚固定装置が、下方に隣り合う前記載置棚に選択的に接続されるために用いられ、
前記搬送装置は、前記少なくとも一つの収納箱を、所定の格納位置と前記出し入れ口との間で搬送するために用いられることを特徴とする。
【０００７】
前記自動式収納棚において、前記複数の載置棚が、前記少なくとも一つの収納箱を載置するために用いられる底板と、該底板上に固設される少なくとも一つの連結部材とを含み、
前記底板の底面に、少なくとも一つの凹部が設けられ、
前記各少なくとも一つの連結部材は突起を有し、該突起は、該連結部材における該連結部材が前記底板に固設される端部の反対端に配置され、
前記各載置棚の少なくとも一つの連結部材の突起は、隣接している他方の載置棚の底板の少なくとも一つの凹部のうちの一つに選択的に差し込まれることを特徴とする。
【０００８】
前記自動式収納棚は、二つの棚支持レールと、複数のガイドローラーとを備え、
前記二つの棚支持レールは、直立に設置されると共に、それぞれが前記複数の載置棚の長手方向両端に接続され、
前記複数のガイドローラーがそれぞれ、前記各載置棚の両側に配置されると共に、対応する前記棚支持レールに載せられて案内され、これにより、該複数の載置棚は、該両棚支持レールに沿って移動することができることを特徴とする。
【０００９】
前記自動式収納棚において、前記各載置棚は、底板と、二つの連結枠とを含み、
前記底板は、前記少なくとも一つの収納箱を載置するために用いられ、
前記二つの連結枠が、前記底板において上向きにに延在するように固設され、該連結枠上に複数のピン保持孔を有し、
前記各棚固定装置は、複数の固定具を含み、該各固定具は、伸縮可能な作動ピンと、該作動ピンの伸縮作動を制御するアクチュエータとを含み、前記作動ピンは、隣接している下方の前記載置棚の複数のピン保持孔のうちの一つに選択的に係合されることを特徴とする。
【００１０】
前記自動式収納棚において、前記昇降装置は、少なくとも一つのリードスクリューと、該少なくとも一つのリードスクリューに接続されるモーターとを含み、
前記少なくとも一つのリードスクリューがそれぞれ、前記シェル体の底壁上に設置されるように、一番下の前記載置棚に連結され、
前記モーターは、前記少なくとも一つのリードスクリューを駆動するために用いられ、これにより、該一番下の載置棚の位置高さを調整することができることを特徴とする。
【００１１】
前記自動式収納棚において、前記昇降装置は、伝動ベルトと、該伝動ベルトに当接する少なくとも一つの張力ローラーとをさらに含み、
前記伝動ベルトは、前記モーターと前記少なくとも一つのリードスクリューとの間に配設されることを特徴とする。
【００１２】
前記自動式収納棚において、前前記搬送装置は、前記シェル体の頂壁に設置される水平レールと、該水平レール上に接続されると共に該水平レールに沿って水平移動することができる垂直レールと、該垂直レール上に設置されると共に該垂直レールに沿って移動することができ、且つ前記少なくとも一つの収納箱を搬送するために用いられる搬送具とを含むことを特徴とする。
【００１３】
前記自動式収納棚において、前記搬送具は、ベース板と、ステム部材と、複数の係合部材と、複数の連動部材と、複数の樞支部材とを含み、
前記ベース板が、前記垂直レール上に移動可能に接続され、
前記ステム部材が、前記ベース板上に移動可能に設置され、
前記複数の係合部材が、前記ベース板上に挿通するように移動可能に設置され、
前記複数の連動部材はそれぞれ、前記ステム部材に連結される第１端部と、該第１端部と相対する端部に位置し、前記複数の係合部材のうちの一つに連結される第２端部と、該第１端部と第２端部との間に位置する枢支点とを有し、
前記複数の樞支部材が、前記ベース板上に固設され、前記各連動部材が、前記枢支点で、該複数の樞支部材のうちの一つに枢動可能に連結されることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１４】
上述したように、本考案の優れたところは、使用者の要望に応じて、シェル体内の昇降装置、棚固定装置、及び搬送装置を介して、所望の収納箱の格納作業や取り出し作業を自動的に行うことができ、過程中に人力作業を不要とするので、物品を効率的且つ安全に収納／取り出しすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の自動式収納棚の外観斜視図である。
【図２】本考案の自動式収納棚の斜視透視図である。
【図３】本考案の自動式収納棚における、シェル体を除いた状態を示す外観斜視図である。
【図４】本考案の自動式収納棚における、昇降装置を示す拡大斜視図である。
【図５】本考案の自動式収納棚における、昇降装置及び一番下の載置棚を示す斜視図である。
【図６】本考案の自動式収納棚における、棚固定装置を示す拡大斜視図である。
【図７】本考案の自動式収納棚における、搬送装置を示す外観斜視図である。
【図８】本考案の自動式収納棚における、搬送装置と収納箱とを示す拡大断面図である。
【図９】本考案の自動式収納棚の作動状態を示す模式図である。
【図１０】本考案の自動式収納棚の作動状態を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図３に示すように、本考案は、少なくとも一つの収納箱Ａの格納作業や取り出し作業を自動的に行う自動式収納棚であって、シェル体１０と、出し入れ口２０と、複数の載置棚３０と、昇降装置４０と、複数の棚固定装置５０と、搬送装置６０と、二つの棚支持レール７０とを備える。
【００１７】
前記シェル体１０が、頂壁１１と、底壁１２と、複数の側壁１３とからなり、該側壁１３上に、収納箱Ａを自動収納式キャビネットの内に格納または自動収納式キャビネットの内から取り出すための出し入れ口２０を有し、該出し入れ口２０の数は、一つに限定されるものではなく、複数の出し入れ口２０を有してもよい。
【００１８】
前記複数の載置棚３０は、前記収納箱Ａを載置するために用いられると共に、前記シェル体１０内に移動可能に上下に配列され、該各載置棚３０は、底板３１と、二つの連結枠３２と、複数のガイドローラー３６とを含み、該底板３１の底面に、少なくとも一つの凹部３１１を有する。本好適な実施例においては、前記二つの連結枠３２はそれぞれ、前記底板３１の相対する両端において上方に延在するように設置される。具体的に述べると、前記各連結枠３２は、固定用部材３３と二つの連結部材３４とからなる一体化構造体であるが、これに限定されるものではなく、他の実施例においては、該固定用部材３３及び連結部材３４が、接続されていない個別の部品であってもよく、また、それぞれの数は、上記に限定されるものでもない。
【００１９】
本実施例においては、前記二つの連結部材３４は、前記底板３１において、上方に延在するように間隔を置いて固設されると共に、該連結部材３４における該連結部材３４が該底板３１に固設される一端の反対端に、上方に突出する突起３４１を有し、該連結部材３４上の突起３４１が、配置されている当該載置棚３０が隣接している上方の載置棚３０の底板３１の少なくとも一つの凹部３１１のうちの一つに選択的に差し込まれ、これにより、上下に配列されている載置棚３０において、間の横方向のズレを抑制し、安定した接続状態が確保される。
【００２０】
尚、他の実施例においては、前記連結部材３４は前記底板３１を挿通して設置され、前記凹部３１１が、該連結部材３４の下端に形成され、その結果、上下に配列されて連結されている両載置棚３０においては、下方の載置棚３０の突起３４１が、上方に対応する載置棚３０連結部材３４の凹部３１１に直に差し込まれる。
【００２１】
本実施例においては、前記固定用部材３３は、前記二つの連結部材３４における該連結部材３４が前記底板３１に固設されている端部の反対端に設置されると共に、複数のピン保持孔３３１を有する。他の実施例においては、前記固定用部材３３が、前記連結部材３４上に設置されなくてもよい。尚、前記複数の載置棚３０において、複数の支持バー３５を含んでもよく、該支持バー３５は、前記底板３１において、上方に延在するように形成されると共に、上方に突出する突起３４１を有せず、これらの支持バー３５は、上方の載置棚３０の底板３１を支持するために用いられる。前記複数のガイドローラー３６がそれぞれ、前記載置棚３０の底板３１の両側に配置され、本実施例においてのいずれの載置棚３０上に二つのガイドローラー３６が配置される。
【００２２】
図４及び図５に示すように、前記昇降装置４０は、前記シェル体１０内における底壁１２上に設置されるように、一番下の前記載置棚３０に接続され、該一番下の載置棚３０の昇降動作を制御するために用いられると共に、少なくとも一つのリードスクリュー４１と、該少なくとも一つのリードスクリュー４１に接続されるモーター４２とを含み、該少なくとも一つのリードスクリュー４１が、該シェル体１０内における底壁１２上に設置され、その設置数は設置位置に関連付けられており、これに関しては後ほど説明する。
【００２３】
前記モーター４２は、前記少なくとも一つのリードスクリュー４１を駆動するために用いられ、これにより、前記一番下の載置棚３０の位置高さを調整する。詳しく述べると、前記モーター４２からの駆動力を、前記少なくとも一つのリードスクリュー４１に伝達するために、該モーター４２とリードスクリュー４１間に、伝動ベルト４３が配設され、該伝動ベルト４３の設置により、該モーター４２とリードスクリュー４１との間の設置距離を長くすることが可能となる。前記昇降装置４０において、前記伝動ベルト４３の滑りを防止するため、該伝動ベルト４３に当接して張力を付与する張力ローラー４４が設置され、該張力ローラー４４の設置により、該伝動ベルト４３、リードスクリュー４１、モーター４２との間の駆動力の伝達効率の向上を図る。
【００２４】
前記昇降装置４０において、前記リードスクリュー４１が一つだけ設置される場合、該リードスクリュー４１は前記一番下の載置棚３０の両側の間に設置され、該リードスクリュー４１が二つ設置される場合、該両リードスクリュー４１はそれぞれ、該一番下の載置棚３０の底部の両側に設置され、また、二つ以上のリードスクリュー４１が設置される場合、該複数のリードスクリュー４１は、一番下の載置棚３０の底部に均等に配置される。
【００２５】
図６に示すように、前記棚固定装置５０は、下方の前記載置棚３０に選択的に接続されるために用いられる。具体的には、前記複数の棚固定装置５０において、そのうちの一つが、前記シェル体１０の頂壁１１に固設され、残りの該各棚固定装置５０が、前記一番下の載置棚３０を除いて、他の前記複数の載置棚３０のうちの一つの底面に設置される。さらに、前記各棚固定装置５０は、複数の固定具５１を含み、該各固定具５１は、伸縮可能な作動ピン５１１と、該作動ピン５１１の伸縮作動を制御するアクチュエータ５１２とを含む。詳しく述べると、前記作動ピン５１１は、前記アクチュエータ５１２の制御により、隣接している下方の載置棚３０の複数のピン保持孔３３１のうちの一つに選択的に係合されて、前記固定用部材３３に連結される。
【００２６】
使用者は、本考案の自動式収納棚内の載置棚３０上に格納されている収納箱Ａを取り出す場合、まず、所望の収納箱Ａが載置される載置棚３０の上方の載置棚３０は、自身の棚固定装置５０を介して、所望の収納箱Ａが載置される載置棚３０との間の連結関係を解除し、更なる上方の載置棚３０を有する場合であれば、当該更なる上方の載置棚３０との連結関係が連結されている状態のままで保持され、一方で、所望の収納箱Ａが載置される載置棚３０と下方の載置棚３０との連結関係は、連結されているかどうかはどちらでも構わない。前記棚固定装置５０を介して、前記各載置棚３０との間の連結関係を連結や解除することについて説明し、前記棚固定装置５０が下方の載置棚３０に連結される状態において、当該棚固定装置５０は、各固定具５１のアクチュエータ５１２を介して、作動ピン５１１を突出させて、対応する載置棚３０の固定用部材３３上のピン保持孔３３１に挿入させ、これにより、上下の載置棚３０が連結されている状態であり、逆に、作動ピン５１１を縮めるように、ピン保持孔３３１から引き抜けば、上下の載置棚３０との連結関係が解除される状態となる。引き続き、前記モーター４２を介して前記リードスクリュー４１を駆動して、該リードスクリュー４１と連結されている一番下の載置棚３０が、該リードスクリュー４１の回動につれて下に移動し、すると、所望の収納箱Ａが載置される載置棚３０及びその下方の載置棚３０が共に下に移動し始める。前記一番下の載置棚３０が底まで移動すると（図９を参照）、所望の収納箱Ａが載置される載置棚３０とその上方の載置棚３０との間に、十分なスペースが開き、これにより、所望の収納箱Ａを前記出し入れ口２０へ運搬することが可能となる。一方で、所望の収納箱Ａが載置される載置棚３０が一番上にあるの場合、前記シェル体１０の頂壁１１に固設されている棚固定装置５０は、全ての作動ピン５１１を、固定用部材３３に連結させず、その結果、全部の載置棚３０が同時に連動して移動することとなる。
【００２７】
前記二つの棚支持レール７０は、直立に設置されると共に、それぞれが前記複数の載置棚３０の長手方向両端に連結され、前記載置棚３０上に設置されているガイドローラー３６が、該棚支持レール７０に載せられて案内され、該二つの棚支持レール７０の設置により、該載置棚３０が該二つの棚支持レール７０に沿って移動する時の安定性を高め、前記収納箱Ａを安定して搬送し、揺れによる落下事故を防止できる。
【００２８】
図７及び図８に示すように、前記搬送装置６０は、前記少なくとも一つの収納箱Ａを所定の格納位置と前記出し入れ口２０との間で搬送するするために用いられると共に、水平レール６１、垂直レール６２、搬送具６３と含み、該搬送具６３は、該水平レール６１及び垂直レール６２を介して、収納箱Ａを所望の格納位置及び該出し入れ口２０へ移動させることが可能となる。具体的に述べると、前記水平レール６１が、前記シェル体１０内の頂壁１１に設置され、前記垂直レール６２が、該水平レール６１に水平移動可能に連結され、前記搬送具６３が、該垂直レール６２に垂直移動可能に接続される。
【００２９】
さらに詳しく述べると、前記搬送具６３は、ベース板６３１と、ステム部材６３２と、複数の係合部材６３３と、複数の連動部材６３４と、複数の樞支部材６３５とを含み、該ベース板６３１が前記垂直レール６２に連結され、該垂直レール６２の移動に連動して移動することが可能となり、該ステム部材６３２が、該ベース板６３１上に可動的に設置され、該複数の係合部材６３３が、該ベース板６３１を挿通するように一定方向に沿って移動可能に設置される。
【００３０】
前記複数の連動部材６３４は、前記ステム部材６３２に連結され、それぞれが、第１端部６３４１、第２端部６３４２、枢支点６３４３を有し、該第１端部６３４１は、該連動部材６３４における該ステム部材６３２に連結される端部であり、これに対して、該第２端部６３４２は、該第１端部６３４１の相対端部として前記複数の係合部材６３３のうちの一つに連結され、該枢支点６３４３は、該第１端部６３４１と第２端部６３４２との間に配置され、該連動部材６３４は、該枢支点６３４３を介して、前記複数の樞支部材６３５のうちの一つに枢動可能に連結される。
【００３１】
前記搬送装置６０を利用して所定の収納箱Ａを運搬する時、まず、該搬送装置６０を所定の格納位置まで移動させ、その後、前記ステム部材６３２を介して、前記各連動部材６３４の第１端部６３４１を押し上げ、テコの原理により、該連動部材６３４が前記樞支部材６３５を回動支点として回動し、前記第２端部６３４２に連結される係合部材６３３は連動して、前記収納箱Ａ上の対応する挿入孔に差し込まれ、その後、当該収納箱Ａを持ち上げることが可能となる。
【００３２】
本考案の自動収納式キャビネットを利用する際に、一連の搬送動作は、搬送装置６０により行われ、使用者は、収納箱Ａを収納或は取り出しする時、出し入れ口２０にて所望の格納位置を指定して、収納箱Ａを入れ込んだり、取り出したりすれば、所望の収納箱Ａの格納作業や取り出し作業が自動的に行われ、過程中に人力作業を不要とするので、物品を効率的且つ安全に収納／取り出しすることが可能となり、それに加え、シェル体１０の設置により、収納物品が外部に露出しないから、見た目が綺麗に見える。
【符号の説明】
【００３３】
１０  シェル体
１１  頂壁
１２  底壁
１３  側壁
２０  出し入れ口
３０  載置棚
３１  底板
３１１  凹部
３２  連結枠
３３  固定用部材
３３１  ピン保持孔
３４  連結部材
３４１  突起
３５  支持バー
３６  ガイドローラー
４０  昇降装置
４１  リードスクリュー
４２  モーター
４３  伝動ベルト
４４  張力ローラー
５０  棚固定装置
５１  固定具
５１１  作動ピン
５１２  アクチュエータ
６０  搬送装置
６１  水平レール
６２  垂直レール
６３  搬送具
６３１  ベース板
６３２  ステム部材
６３３  係合部材
６３４  連動部材
６３４１  第１端部
６３４２  第２端部
６３４３  枢支点
６３５  樞支部材
７０  棚支持レール
Ａ  収納箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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