(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する動作を制御する制御部であって、前記記録材に前記記録材の端からの距離が所定の長さの所定位置に検査用画像を形成するように制御する制御部と、
前記記録材に画像を形成する画像形成部であって、前記記録材に前記検査用画像を形成する画像形成部と、
前記記録材上での前記検査用画像の検出位置を検出する画像検出部と、を有し、
前記制御部は、前記所定位置と前記検出位置との差を検出し、前記差を補正し、前記検査用画像が形成された前記記録材に画像を形成すると共に、前記検査用画像と前記差を補正した後に形成する画像とを前記記録材の同じ面に形成し、且つ、前記検査用画像と前記差を補正した後に形成する画像の同色部分が重なるように形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像が形成された前記記録材を画像形成装置の外側に排出する排出部と、
前記記録材の搬送経路を切り替えて、前記記録材を前記排出部と前記画像検出部とに案内する案内部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検査用画像を前記記録材の第一面に形成し、前記差を補正した後に形成する画像を前記記録材の第二面に形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、複数の色の現像剤を用いて画像を形成可能であり、前記検査用画像は、前記複数の色の現像剤のうちの最も明度が高い色の現像剤を用いて形成されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録材に対する画像の書き出し位置を補正して、前記差を補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、画像の倍率を補正して、前記差を補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、画像の傾きを補正して、前記差を補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、
回転可能な感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電部と、
帯電した前記感光体に対して露光を行って静電潜像を形成する露光部と、
前記静電潜像を現像剤により現像して現像剤像を形成する現像部と、
前記現像剤像を前記記録材に転写する転写部と、
を備え、
前記制御部は、前記露光部を制御して前記感光体に対する露光開始位置を補正することで、前記感光体の回転方向と直交する方向における前記記録材に対する画像の書き出し位置を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体と前記転写部との間に形成されたニップ部に前記記録材を搬送する搬送部をさらに備え、
前記制御部は、前記搬送部を制御して前記ニップ部に前記記録材を搬送するタイミングを補正することで、前記感光体の回転方向における前記記録材に対する画像の書き出し位置を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、
回転可能な感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電部と、
帯電した前記感光体に対して露光を行って静電潜像を形成する露光部と、
前記静電潜像を現像剤により現像して現像剤像を形成する現像部と、
前記現像剤像を前記記録材に転写する転写部と、
を備え、
前記制御部は、前記露光部の露光時間を補正することで、前記感光体の回転方向と直交する方向における画像の倍率を補正することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記感光体の回転速度を補正することで、前記感光体の回転方向における画像の倍率を補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ）などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、シートの端部から一定の余白部を設けて画像を形成することが一般的である。しかし近年、印刷物をカタログやパンフレットとして使用する機会が増え、余白部を極力狭くする要望が高まってきている。
【０００３】
余白部を狭くするためには、シートに対する画像形成位置の精度、特にシートの端から画像形成位置までの距離に関する精度を向上させる必要がある。しかし電子写真方式の画像形成装置においては、次のような要因によりシートに対する画像形成位置の誤差が生じ得る。
【０００４】
例えばレジストローラ等の取り付け位置精度によってシート搬送方向における画像形成位置の誤差が生じ得る。また給紙カセット等のシート幅方向を規制する部材の位置精度によりシート幅方向における画像形成位置の誤差が生じ得る。さらに機内温度の変化等によってプラスチックレンズの形状、屈折率が変化することで走査位置が変化して画像倍率の誤差が生じ、これにより画像形成位置の誤差が生じ得る。
【０００５】
これに対して特許文献１では、検査用画像をシート両面に形成して画像読取部で読み取り、倍率・位置情報を抽出して補正値を算出し、次回の画像形成時にその補正値に基づいて補正を行ってシートに対する画像形成位置精度を向上させる構成が提案されている。
【０００６】
また特許文献２では、シート上の画像を画像データとして読み取り、読み取られた画像データに基づいて、その画像に上書きする画像データの画像処理方法を切り替えた上で、シートに画像を上書きする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２７８７９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２３６１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の構成では、検査用画像を形成するために記録材であるシートを無駄に消費することになり、環境に対して負荷が生じる。
【０００９】
また特許文献２に記載の構成では、原稿に対して上書きで画像を形成する際に発生するモアレ現象を抑制できるものの、記録材であるシートに対する画像形成位置精度は考慮されていない。
【００１０】
そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、記録材を無駄にすることなく記録材に対する画像形成位置の精度を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材に画像を形成する動作を制御する制御部であって、前記記録材に前記記録材の端からの距離が所定の長さの所定位置に検査用画像を形成するように制御する制御部と、前記記録材に画像を形成する画像形成部であって、前記記録材に前記検査用画像を形成する画像形成部と、前記記録材上での前記検査用画像の検出位置を検出する画像検出部と、を有し、前記制御部は、前記所定位置と前記検出位置との差を検出し、前記差を補正し、前記検査用画像が形成された前記記録材に画像を形成すると共に、前記検査用画像と前記差を補正した後に形成する画像とを前記記録材の同じ面に形成し、且つ、前記検査用画像と前記差を補正した後に形成する画像の同色部分が重なるように形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録材を無駄にすることなく記録材に対する画像形成位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】レーザスキャナユニットの内部構成を示す模式図である。
【図３】画像形成装置のシステム構成の一部を示すブロック図である。
【図４】画像形成位置補正シーケンスのフローチャートである。
【図５】検査用画像を示す図である。
【図６】検査用画像のシートの端からの距離の測定結果を示す図である。
【図７】検査用画像のシートの端からの距離の測定結果を示す表である
【図８】検査用画像の傾きを検出し、画像の傾きを補正する動作を説明するための模式図である。
【図９】画像形成位置補正シーケンスを実行して画像が形成されたシートの第一面と第二面を示す図である。
【図１０】画像形成位置補正シーケンスのフローチャートである。
【図１１】ユーザが得たい画像の画像データの一例を示す図である。
【図１２】検査用画像を示す図である。
【図１３】画像が形成されて最終的にユーザが得られるシートの第一面と第二面を示す図である。
【図１４】他の検査用画像を例示した図である。
【図１５】他の検査用画像を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係る画像形成装置Ａの全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナー（複数の現像剤）によりシート上に画像を形成可能な電子写真方式のカラー画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外は添え字を適宜省略する。
【００１６】
図１に示す様に、画像形成装置Ａは、記録材としてのシートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部と、画像形成部に向けてシートを供給するシート給送部と、シートにトナー像を定着させる定着部を備える。
【００１７】
画像形成部は、プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）を備える。また転写部としての転写ローラ１９（１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ）と、露光部としてのレーザスキャナユニット１７（１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ）と、シートＳを搬送する搬送部としての静電吸着型の搬送ベルト１４を備える。画像形成部は、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色の現像剤であるトナーを用いてシートＳ上に画像を形成可能である。
【００１８】
プロセスカートリッジＰは、回転可能な感光体としての感光ドラム１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）と、感光ドラム１５を帯電させる帯電部としての帯電ローラ１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）を備える。また感光体としての感光ドラム１５に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像部としての現像装置２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）を備える。また感光ドラム１５に付着したトナーを除去するクリーニングブレード２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を備える。
【００１９】
搬送部としての搬送ベルト１４は、駆動ローラ２７が回転することで、表面速度２２６．２７ｍｍ／ｓｅｃにて矢印Ｒ１方向に回転駆動される。画像形成装置Ａの普通紙のスループットはＡ４サイズ縦（２７９．４ｍｍ）送り４０ｐｐｍ（ページ毎分）、イメージ間隔（紙間）は６０ｍｍとしている。また搬送ベルト１４の回転と同期して、各色の感光ドラム１５も矢印Ｒ２方向に回転駆動される。
【００２０】
次に、画像形成動作について説明する。まず図３に示す制御部７０が画像形成ジョブ信号を受信すると、給送ローラ１１と分離パッド１２により給紙カセット１０に積載収納されたシートＳ（記録材）が一枚ずつレジストローラ１３に送り出される。
【００２１】
次に、シートＳは、停止状態のレジストローラ１３のニップ部に突き当たって先端位置がニップ部に倣うことで斜行補正がなされる。その後、レジストローラ１３が画像形成部の画像の書き出しタイミングと同期をとって回転することでシートＳは搬送ベルト１４に搬送される。搬送ベルト１４は、感光体としての感光ドラム１５と転写部としての転写ローラ１９との間に形成された転写ニップ部にシートＳを搬送する。つまりレジストローラ１３と搬送ベルト１４は、転写ニップ部にシートＳを搬送する搬送部である。
【００２２】
一方、画像形成部においては、まず帯電部としての帯電ローラ１６により感光体としての感光ドラム１５表面が帯電させられる。その後、不図示の外部機器等から送信された画像データに応じて露光部としてのレーザスキャナユニット１７が各色の感光ドラム１５表面にレーザ光を照射し、感光ドラム１５表面に静電潜像を形成する。
【００２３】
その後、現像部としての現像装置２８が備える現像ローラ１８（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）にバイアスが印加される。これにより感光ドラム１５表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させ、感光ドラム１５表面にトナー像（現像剤像）を形成する。各々の感光ドラム１５表面に形成された各色のトナー像は、転写部としての転写ローラ１９にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加されることで搬送ベルト１４が搬送するシートＳに順次重ね合わせて転写される。これによりシートＳ上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２４】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着装置２１において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出部としてシートＳを画像形成装置Ａの外側に排出する排出ローラ２２によって排出トレイ２３に排出される。
【００２５】
またシートＳの両面に画像を形成する場合、定着装置２１によるシートＳの第一面への定着処理後にシートＳは排出部としての排出ローラ２２に搬送される。その後、シートＳの後端がフラッパ２４を通過すると、不図示のアクチュエータによって案内部としてのフラッパ２４の位置が切り替えられるとともに、排出ローラ２２が逆回転される。これによりシートＳは排出ローラ２２によって逆方向にスイッチバックされ、表裏が反転した状態で案内部としてのフラッパ２４により両面搬送パス２５へと案内される。つまりフラッパ２４は、シートＳの搬送経路を切り替えて、シートＳを排出部としての排出ローラ２２と後述するコンタクトイメージセンサ２とに案内する案内部である。
【００２６】
その後、案内部であるフラッパ２４により両面搬送パス２５に案内されたシートＳは、Ｕターン部２６を通過して、再びレジストローラ１３を介して搬送ベルト１４に搬送される。その後、画像形成部において第一面と同様に第二面へのトナー像が転写される。その後、シートＳは定着装置２１により第二面にトナー像が定着され、排出部としての排出ローラ２２によって排出トレイ２３に排出される。
【００２７】
また両面搬送パス２５には、画像検出部としてのコンタクトイメージセンサ２が設けられている。コンタクトイメージセンサ２は、長手方向２２０ｍｍに並べた画像読取素子に画像を通過させることで、シートＳ全体の画像データを読み取ることができる。
【００２８】
＜レーザスキャナユニット＞
次に、露光部としてのレーザスキャナユニット１７の構成について説明する。
【００２９】
図２は、レーザスキャナユニット１７の内部構成を示す模式図である。図２に示す様に、レーザスキャナユニット１７は、半導体レーザ１７３、コリメータレンズ１７４、回転多面鏡１７５、ｆθレンズ１７６、ＢＤセンサ１７７を備える。
【００３０】
次に、レーザスキャナユニット１７の基本動作について説明する。まず半導体レーザ１７３がレーザ光束Ｌを出射すると、レーザ光束Ｌはコリメータレンズ１７４により略平行光とされ、所定の径で回転多面鏡１７５の反射面１７５ａ上に結像する。
【００３１】
次に、回転多面鏡１７５が回転されることで、レーザ光束Ｌは、反射面１７５ａに反射されながら偏向走査される。なお、回転多面鏡１７５は、図２に示す矢印Ｒ３方向に８９０．８回転／ｓｅｃの等角速度回転を行っている。
【００３２】
回転多面鏡１７５によって偏向走査されたレーザ光束Ｌは、まず感光ドラム１５よりもレーザ光束Ｌの１ライン上流側に配置されたＢＤセンサ１７７に入射する。このとき、ＢＤセンサ１７７から出力された同一周期の各ラインの走査開始基準信号となるＢＤ信号を基準として、感光ドラム１５に対する画像の書き出しタイミングが決定される。
【００３３】
次に、偏向走査されたレーザ光束Ｌは、ｆθレンズ１７６に入射する。ｆθレンズ１７６は、レーザ光束Ｌを感光ドラム１５上に結像させるためのレンズであり、感光ドラム１５上での主走査方向（感光ドラム１５の回転軸線方向、矢印Ｋ１方向）の走査速度が等速に保たれるように設計されている。ｆθレンズ１７６を通過したレーザ光束Ｌは、感光ドラム１５上に結像される。
【００３４】
このように回転多面鏡１７５が回転することで、感光ドラム１５上でレーザ光束Ｌの主走査方向の走査が行われる。また感光ドラム１５が矢印Ｒ２方向に回転することで、レーザ光束Ｌの副走査方向（感光ドラム１５の回転方向、主走査方向と直交する方向）の走査が行われる。このようにして感光ドラム１５の表面に静電潜像が形成される。
＜制御部＞
次に、画像形成装置Ａのシステム構成の概要について説明する。
【００３５】
図３は、画像形成装置Ａのシステム構成の一部を示すブロック図である。図３に示す様に、画像形成装置Ａは、ＣＰＵやメモリを含む制御部７０を備える。また制御部７０には、コンタクトイメージセンサ２、レジストモータ７４、駆動モータ７３、ビデオコントローラ１７１、ＢＤセンサ１７７等が接続されている。
【００３６】
画像検出部としてのコンタクトイメージセンサ２は、シートＳ上に形成された画像データを読み取って制御部７０に出力する。制御部７０に出力された画像データは、例えば２４ｂｐｐ（１ピクセル当たり２４ビット）でエンコードされたＲＧＢ情報として取り込まれ、赤・緑・青（ｒ値、ｇ値、ｂ値）の輝度を示す三つの８ビット符号無し整数（０から２５５まで）で表現される。
【００３７】
ビデオコントローラ１７１は、不図示の外部機器等から入力される画像データを処理し、レーザドライバ１７２に画像データに応じた電気信号（ビデオ信号）を出力する。レーザドライバ１７２は、入力されたビデオ信号に合わせて半導体レーザ１７３を発光制御して感光ドラム１５上に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００３８】
また制御部７０は、駆動モータ７３、レジストモータ７４をそれぞれ制御して、駆動ローラ２７、レジストローラ１３の駆動をそれぞれ制御する。
【００３９】
また制御部７０は、レーザスキャナユニット１７以外の画像形成部の各デバイスにも接続されており、画像形成部によるシートＳへの画像形成動作を制御する。
【００４０】
＜画像形成位置補正シーケンス＞
次に、シートＳに対する画像形成位置を補正した上で画像を形成する画像形成位置補正シーケンスについて、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
図４に示す様に、画像形成ジョブ信号が受信されると、まず制御部７０は画像形成部の各デバイスを制御して、上述した画像形成動作によりシートＳの第一面に対して図５に示す検査用画像を形成する（Ｓ１）。本実施形態の検査用画像は、シートＳの四隅にイエロー色、サイズ２画素×２画素のドットＤ１〜Ｄ４を、主走査方向、副走査方向ともに余白の目標値５．０ｍｍとして形成する。つまり図５に示すシートＳの端からの距離Ｓ１〜Ｓ４、Ｆ１〜Ｆ４が５．０ｍｍ（所定長さ）となる位置を目標位置（所定位置）としてドットＤ１〜Ｄ４を形成する。すなわち検査用画像として、シートＳの端からの距離が所定長さとなる所定位置にドットＤ１〜Ｄ４を形成する。
【００４２】
なお、画像形成装置Ａで使用するトナーのうちの最も明度が高いイエローのトナーで検査用画像を形成することで、現像におけるドット再現性とコンタクトイメージセンサ２での読み取り信頼性を確保しつつユーザの視認上目立たないようにすることができる。
【００４３】
次に、第一面に検査用画像が形成されたシートＳを両面搬送パス２５へと搬送する（Ｓ２）。そして両面搬送パス２５において、画像検出部としてのコンタクトイメージセンサ２によってシートＳに形成された検査用画像を読み取る（Ｓ３）。読み取り結果は制御部７０に送られる。
【００４４】
次に制御部７０は、検査用画像の読取結果から、検査用画像のシートＳの端からの距離（図５に示すＳ１〜Ｓ４、Ｆ１〜Ｆ４）を測定する。そして目標値と測定値との差を算出して検出する（Ｓ４）。つまりコンタクトイメージセンサ２はシートＳ上（記録材上）での検査用画像の位置である検出位置を検出し、制御部７０はこの検出位置と目標位置との差を検出する。図６、図７は本実施形態の測定結果を示す図と表である。なお、図６における破線は１ｍｍ方眼である。またこの測定結果はアルゴリズムを説明するために用いる測定結果の一例であり、装置構成によって決まる固有値ではない。
【００４５】
次に制御部７０は、検査用画像の測定結果から、上記目標値と測定値との差を補正するための補正値として、感光ドラム１５に対する主走査方向、副走査方向の画像の書き出し位置、主走査方向、副走査方向の画像の倍率に関する補正値を算出する（Ｓ５）。これらの補正値は、次の式１〜６を用いて算出する。
【００４６】
主走査方向の画像の書き出し位置の補正値＝−ΔＳ１・・・（１）
副走査方向の画像の書き出し位置の補正値＝−ΔＦ１・・・（２）
【００４７】
主走査方向、副走査方向の画像の倍率の補正値ｘ、補正値ｙに関しては、まず余白と画像長さを足すとシートＳの長さになる関係から、シート長さ＝現在の余白と画像長さの和＝目標の余白と補正後の画像長さの和、として次の式３、４を立てる。なお、式３、４において、Ｐｓは主走査方向の画像長さであり、Ｐｆは副走査方向の画像長さである。
シート長さ＝Ｓ１＋Ｐｓ＋Ｓ２＝５．０＋ｘＰｓ＋５．０・・・（３）
シート長さ＝Ｆ１＋Ｐｆ＋Ｆ２＝５．０＋ｙＰｆ＋５．０・・・（４）
【００４８】
次に、式３、４を変形した次の式５、６により補正値ｘ、補正値ｙを算出する。
ｘ＝１＋（Ｓ１＋Ｓ２−１０）／Ｐｓ・・・（５）
ｙ＝１＋（Ｆ１＋Ｆ２−１０）／Ｐｆ・・・（６）
【００４９】
ここで主走査方向の画像長さＰｓは、コンタクトイメージセンサ２により直接測定でき、本実施形態ではＰｓ＝２００．０ｍｍである。副走査方向の画像長さＰｙは、コンタクトイメージセンサ２が画像を検出した時間に対してシートＳの搬送速度の絶対値を乗算することで、画像長さの近似値を計算することができ、本実施形態では、Ｐｆ＝２８７．０ｍｍである。なお、シートＳの搬送速度の絶対値にはメカ部品の公差バラつき等の誤差を含んでいる可能性がある。
【００５０】
上記式１〜６を用いて算出した結果、画像の主走査方向の書き出し位置、副走査方向の書き出し位置の補正値はともに０．６ｍｍであった。また主走査方向の画像の倍率の補正値は９９．８％であり、副走査方向の画像の倍率の補正値は９９．９％であった。
【００５１】
次に制御部７０は、算出された補正値から、次のように画像の書き出しタイミングと倍率の補正を行う（Ｓ６）。
【００５２】
主走査方向の画像の書き出し位置（感光ドラム１５に対する露光開始位置）は、ＢＤセンサ１７７の検出タイミングに対して、レーザスキャナユニット１７の感光ドラム１５に対するレーザ光束Ｌの書き出しタイミングを０．６ｍｍ分遅くすることで補正する。
【００５３】
副走査方向の画像の書き出し位置は、搬送部としてのレジストローラ１３の回転開始タイミングを０．６ｍｍ分遅くすることで補正する。本実施形態では、搬送ベルト１４によるシートＳの搬送スピードは２２６．２７ｍｍ／ｓｅｃであるため、０．６÷２２６．２７＝０．００２７ｓｅｃ早める。
【００５４】
主走査方向の画像の倍率は、露光部としてのレーザスキャナユニット１７によるレーザ光束Ｌの走査時間（露光時間）を９９．８％に短縮することで補正する。
【００５５】
副走査方向の画像の倍率は、駆動モータ７３を制御して、感光ドラム１５と搬送ベルト１４の回転速度を９９．９％、つまり２２５．９５ｍｍ／ｓｅｃに設定することで補正する。
【００５６】
次に制御部７０は、検査用画像の測定結果から、上記目標値と測定値との差を補正するために検査用画像の傾きを検出する（Ｓ７）。そして検出された検査用画像の傾きに基づいて画像の傾きを補正する（Ｓ８）。本実施形態では、検査用画像の傾きを以下に説明する方法で検出し、画像の傾きを補正する。
【００５７】
図８（ａ）は、画像の傾きを説明するための模式図である。ここで図８（ａ）において、主走査線８１は、レーザスキャナユニット１７の走査線であって傾きがない主走査方向の理想的な走査線を示す。主走査線８２は、感光ドラム１５の位置精度や径のずれ、レーザスキャナユニット１７の光学系の位置精度ずれ等に起因して右上がりに傾いた走査線を示す。
【００５８】
図８（ａ）に示す様に、検査用画像において、走査開始位置となる左端のドットＤ１を基準点とすると、右端のドットＤ２はＤ１に対して副走査方向に０．１３ｍｍずれている。つまり主走査線８１に対する主走査線８２の副走査方向のずれ量は０．１３ｍｍである。この傾きを直線近似すると、ドットＤ１からＤ２までの主走査方向の長さＰｓは、上述した通り２００．０ｍｍであるため、傾き＝０．１３÷２００．０＝０．０００６５となる。
【００５９】
図８（ｂ）は、画像の傾きが補正されたビットマップイメージである。図７（ｂ）に示す様に、補正されたビットマップイメージは、画像領域の左端から右端にかけて３ライン分シフトしながら階段状に形成している。なお、画像解像度が６００ｄｐｉの場合、３ライン分の距離は、２５．４ｍｍ÷６００ｄｐｉ×３ライン＝０．１３２ｍｍである。
【００６０】
これにより、図８（ｃ）に示す様に、走査線の傾きが相殺されて、ほぼ水平な直線が形成される。このように画像ビットマップより各主走査位置での副走査方向のずれ量を補正する補正位置を算出し、算出結果に応じて補正画像ビットマップとして再構成することで、主走査線の傾き、歪みによる色ずれが補正された画像を作成することができる。
【００６１】
なお、画像の傾きを補正する方法は、本実施形態の方法に限定されず、例えば半導体レーザ１７３やｆθレンズ１７６を含む補正光学系、光路内のミラー等を機械的に動作させて、トナー像の位置を合わせ込む方法でもよい。
【００６２】
次に制御部７０は、画像形成部を制御して、シートＳの第二面にユーザが得たい画像を形成する（Ｓ９）。つまりシートＳは、表裏が反転した状態でＵターン部２６を通過してレジストローラ１３に再度搬送され、シートＳの第１面への画像形成と同じ工程で、且つ、上述した画像の書き出し位置等の補正が成された上で、第二面に画像が形成される。
【００６３】
図９は、画像形成位置補正シーケンスを実行して画像が形成されたシートＳの第一面と第二面を示す図である。図９に示す様に、シートＳの第一面には検査用画像であるイエロードットが残っている。しかし上述した通り、イエロードットの検査用画像は視認が難しく目立たない。またシートＳの第二面には、ユーザが得たい画像であって、シートＳに対する画像形成位置の精度が高い画像が形成されている。
【００６４】
このように画像形成位置補正シーケンスを実行することで、シートＳに対する画像形成位置の精度が高い画像を形成することができる。また画像形成位置補正シーケンスにおいては、検査用画像が形成されたシートＳに対してユーザが得たい画像を形成する。従って、シートＳを無駄にして環境に負荷をかけることなく、シートＳに対する画像形成位置の精度を向上させることができる。
【００６５】
なお、画像形成位置補正シーケンスを実行するタイミングは、画像を形成する度に行うことも可能であるし、例えば給紙カセット１０にシートＳを補給した直後や環境温度が大幅に変化した時、又は、所定の画像形成枚数に達した時などに行うことができる。このように画像形成装置Ａが予め設定された所定のタイミングで画像形成位置補正シーケンスを実行することで、リアルタイムに画像形成位置精度を補正することや、シートＳのサイズばらつきに対応して画像形成位置精度を補正することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置Ａの構成について説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
第１実施形態では、画像形成位置補正シーケンスにおいて、シートＳの第一面にユーザが視認しにくいイエロー色の検査用画像を形成し、第二面にユーザが得たい画像を形成する構成について説明した。本実施形態では、シートＳの第一面に検査用画像の上からユーザが得たい画像を上書きする構成について説明する。
【００６８】
図１０は、本実施形態に係る画像形成位置補正シーケンスのフローチャートである。なお、図１０において、第１実施形態で図４を用いて説明した工程と同じ処理を行う工程については、同じ符号を付してその説明を簡略化する。
【００６９】
図１０に示す様に、まず制御部７０は、まずユーザから送信される画像形成指示信号等に基づいて、ユーザが得たい画像の画像データを取得する（Ｓ１０１）。図１１は、ユーザが得たい画像の画像データの一例を示す図である。図１１に示す様に、本実施形態では、ユーザが得たい画像は余白５ｍｍで四隅周辺はベタ黒画像となっている。
【００７０】
次に、取得された画像データに基づいて検査用画像を決定する（Ｓ１０２）。具体的には、検査用画像として、ユーザが得たい画像と検査用画像とで、同色部分が重なるような画像パターンと色から構成された画像とする。本実施形態では、ステップＳ１０１で取得されたユーザが得たい画像におけるブラック色部分と重複する位置にブラック色のテスト画像を形成する。
【００７１】
図１２は、本実施形態に係る検査用画像を示す図である。図１２に示す様に、本実施形態の検査用画像は、シートＳの四隅にブラック色、サイズ２画素×２画素のドットＤ１〜Ｄ４を、主走査方向、副走査方向ともに余白の目標値７．０ｍｍとする。つまり図１１に示すシートＳの端からの距離Ｓ１〜Ｓ４、Ｆ１〜Ｆ４が７．０ｍｍ（所定長さ）となる位置を目標位置（所定位置）としてドットＤ１〜Ｄ４を形成する。すなわち検査用画像として、シートＳの端からの距離が所定長さとなる所定位置にドットＤ１〜Ｄ４を形成する。
【００７２】
次に、画像形成部の各デバイスを制御して、上述した画像形成動作によりシートＳの第一面に対してステップＳ１０２で決定された検査用画像を形成する（Ｓ１０３）。
【００７３】
次に制御部７０は、第一実施形態と同様に、シートＳを両面搬送パス２５に搬送する（Ｓ２）。そして両面搬送パス２５において画像検出部としてのコンタクトイメージセンサ２によってシートＳに形成された検査用画像を読み取る（Ｓ３）。そして検査用画像の読取結果から、検査用画像のシートＳの端からの距離を測定し、目標値と測定値との差を算出して検出する（Ｓ４）。つまりコンタクトイメージセンサ２はシートＳ上（記録材上）での検査用画像の位置である検出位置を検出し、制御部７０はこの検出位置と目標位置との差を検出する。
【００７４】
次に制御部７０は、検査用画像の測定結果から、上記目標値と測定値との差を補正するための補正値として、まず感光ドラム１５に対する主走査方向、副走査方向の画像の書き出し位置、主走査方向、副走査方向の画像の倍率に関する補正値を算出する（Ｓ５）。その後、制御部７０は、算出された補正値から、画像の書き出しタイミングと倍率の補正を行う（Ｓ６）。
【００７５】
次に制御部７０は、検査用画像の測定結果から、上記目標値と測定値との差を補正するために検査用画像の傾きを検出する（Ｓ７）。そして検出された検査用画像の傾きに基づいて画像の傾きを補正する（Ｓ８）。
【００７６】
次に、制御部７０は、フラッパ２４を制御してシートＳを両面搬送パス２５に再度通過させる（Ｓ１０４）。これによりシートＳは表裏が合計２回反転することになり、検査用画像が形成されている第一面が画像形成面となる。その後、シートＳの第一面に対して、検査用画像の上からユーザが得たい画像を上書きする（Ｓ１０５）
【００７７】
図１３は、画像が形成されて最終的にユーザが得られるシートＳの第一面と第二面を示す図である。図１３に示す様に、検査用画像のドットＤ１〜Ｄ４は、ユーザが得たい画像に上書きされるため、検査用画像がユーザに認知されることはない。従って、イエロー等の目立たない色で検査用画像を形成する必要がなく、ブラック色で検査用画像を形成することができ、モノクロ方式の画像形成装置にも対応することができる。
【００７８】
なお、図１４（ａ）に示す様に、ユーザが得たい画像において、シートＳの端部付近に画像が無い場合も想定される。この場合、図１４（ｂ）に示す様に、ユーザが得たい画像において極力シートの外側の位置と対応する位置に検査用画像としてドットＤ１〜Ｄ４を形成するとよい。
【００７９】
また検査用画像は上述したものに限られず、自由に位置や形状を変えることができる。例えば図１５（ａ）に示す様に、ドットの数を増やすことや、図１５（ｂ）に示す様に、線形状の長いパターン画像にしてもよい。このように検査用画像のパターンを工夫することでより位置精度の高い補正を行うことができる。
【符号の説明】
【００８０】
２…コンタクトイメージセンサ（画像検出部）
１５…感光ドラム（感光体）
１６…帯電ローラ（帯電部）
１７…レーザスキャナユニット（露光部）
１９…転写ローラ（転写部）
２２…排出ローラ（排出部）
２４…フラッパ（案内部）
２８…現像装置（現像部）
７０…制御部
Ａ…画像形成装置
Ｓ…シート（記録材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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