(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送装置およびコンベアを確実に停止し、コンベアの停止位置を保持する搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、搬送対象物を載置するコンベアユニット３と、コンベアユニット３を架台２に連結されるガイドレール２ａに沿って移動させる移動ユニット４と、コンベアユニット３に配置する停止受け部６と、架台２に配置する停止部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｅ、５ｆ、５ｈを有することによって、搬送装置１の運転中に異常が発生した場合であっても、確実に搬送装置１およびコンベアユニット３が停止し、コンベアユニット３の停止位置を保持する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を載置するコンベアユニットと、前記コンベアユニットを架台に連結されるガイドレールに沿って移動させる移動ユニットと、前記コンベアユニットに配置する停止受け部と、前記架台に配置する停止部を有する、搬送装置。
【請求項２】
前記停止部は、前記停止受け部と前記停止部の係合を切り換える停止切換部と、一端が前記停止部の本体に連結し、他端が前記停止切換部に連結する弾性部材と、前記弾性部材方向に前記停止切換部を押圧する押圧部と、を有する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記停止受け部は、凹部を有するとともに、前記停止部は、前記凹部に係合する突起部と、を有する、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記移動ユニットは、前記コンベアユニットに連結する移動軸取付部と、前記移動軸取付部と連結する移動軸と、を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアユニットの位置を確認する位置検知センサと、前記コンベアユニットの停止および停止位置の保持状態を確認する突起部検知センサと、を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、停止機構を備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原子力分野における構造物内において、放射線の影響で作業者が直接作業できない場合、遠隔で装置を操作することによって、各種作業が行なわれることがある。
具体的には、ぺレット等の原子力材料を搬送するために、遠隔操作で稼働する原子力構造物の搬送装置（以下、搬送装置）が用いられている。
【０００３】
例えば、特許第６０７３５１６号公報（以下、「特許文献１」）に記載のローラコンベアは、搬送方向（進行方向）の搬送途中において、搬送対象を回転（自転）させる回転部を有するとともに、コンベアが分割され、別個に動作できる構成で用いられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６０７３５１６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のローラコンベアやその他の搬送装置において、搬送装置を遠隔で停止または移動させることを目的としているが、さらに、搬送装置やコンベア（コンベアユニット）が停止した状態において、確実にコンベアの停止位置を保持することが求められるケースがある。例えば、原子力分野における搬送対象物は、放射能を有していることが多く、搬送装置の運転中に異常が発生した場合であっても、確実に搬送装置およびコンベアが停止し、コンベアの停止位置を保持するようにしておくことが要求されている。
【０００６】
本考案は、搬送装置およびコンベアを確実に停止し、コンベアの停止位置を保持する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の搬送装置は、搬送対象物を載置するコンベアユニットと、前記コンベアユニットを架台に連結されるガイドレールに沿って移動させる移動ユニットと、前記コンベアユニットに配置する停止受け部と、前記架台に配置する停止部を有する。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば、搬送装置およびコンベアを確実に停止し、コンベアの停止位置を保持する搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の搬送装置を示す斜視図
【図２】実施形態の搬送装置の停止部（搬送装置前方でコンベアユニットが停止した状態）の詳細を示す断面図
【図３】実施形態の搬送装置の停止部（コンベアユニットが非停止状態）の詳細を示す断面図
【図４】実施形態の搬送装置の停止部（搬送装置後方でコンベアユニットが停止した状態）の詳細を示す断面図
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
本考案の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（搬送装置の構成）
本実施形態の搬送装置１は、例えば、原子力構造物内において、原子力材料や各種部品（搬送対象物Ｗ）を搬送する。搬送装置１は、図１〜図４に示すように、架台２と、コンベアユニット３と、移動ユニット４と、停止部５と、停止受け部６と、を有する。
【００１２】
架台２は、搬送装置１の土台となる部位である。架台２の上部には、ガイドレール２ａを配置する。架台２と、架台２の上部に配置される２本のガイドレール２ａと、ガイドレール２ａの上部に配置されるコンベアユニット３によって、内部に空間ができる。その空間が形成されることによって、コンベアユニット３の下部に停止受け部６を配置することができるとともに、移動ユニット４や停止部５を架台２に配置できる。
【００１３】
ガイドレール２ａは、各種スライド機構であり、移動ユニット４の駆動に伴い、２本のガイドレール２ａの上面をコンベアユニット３が移動する。コンベアユニット３とガイドレール２ａは、それぞれ摺動溝を形成しており、移動ユニット４の駆動に伴い、コンベアユニット３が前後に移動する。さらに、コンベアユニット３とガイドレール２ａの摺動溝の間に、球体等を敷き詰めることによって、コンベアユニット３の摺動性を向上させることもできる。
【００１４】
コンベアユニット３は、搬送対象物Ｗを載置し、架台２に連結される２本のガイドレール２ａに沿って、搬送対象物Ｗを移動させる。コンベアユニット３は、搬送対象物Ｗを載置するための回転体３ａを複数備え、搬送対象物Ｗを回転体３ａの上で転がすことによって、搬送対象物Ｗを搬送させることができる。搬送対象物Ｗを搬送する方法としては、各種産業ロボット（不図示）を用いて、アームで搬送する場合や、搬送装置１の両端または一端に搬送対象物Ｗを引き渡す機構を用いて、搬送する場合等が想定できる。
また、コンベアユニット３には、回転体３ａが回転できるように、回転体３ａの数に応じた回転軸が配置されており、回転軸および回転体３ａが回転することによって、搬送対象物Ｗを移動させることができる。
【００１５】
移動ユニット４は、エア式、油圧式、電動式、水圧式等の駆動装置である。移動ユニット４は、図１に示すように、移動軸４ａと、移動軸取付部４ｂを有する。移動軸４ａは、移動ユニット４に連結する軸である。移動軸取付部４ｂは、コンベアユニット３の下部に固定されているとともに、移動軸４ａと連結する。
【００１６】
移動ユニット４が駆動することによって、移動軸４ａが前後方向に移動し、移動軸取付部４ｂが固定されるコンベアユニット３が追従する。移動ユニット４は、１台のだけでなく、２台以上の複数配置することによって、前後方向の駆動力や方向切換え等のバリエーションを増やすこともできる。例えば、移動ユニット４を並列に２台配置することで、コンベアユニット３に必要な推力を調整する形態にできる。
【００１７】
停止部５は、コンベアユニット３を停止させる。停止部５は、架台２に固定される。停止部５は、図２〜図４に示すように、停止部本体５ａと、停止切換部５ｂと、突起部５ｃと、回転軸５ｄと、弾性部材５ｅと、を有する。
【００１８】
停止部本体５ａは、停止部５の各要素を囲うケーシングである。停止部本体５ａは、弾性部材５ｅが連結しており、シリンダ５ｈの駆動に伴って、停止切換部５ｂが傾斜し、突起部５ｃが停止受け部６から外れることで、コンベアユニット３が非停止（移動可能）になる。なお、シリンダ５ｈが弾性部材５ｅ方向に移動する（押し出される）際、停止部本体５ａにも押圧力が生じるため、停止部本体５ａの位置が変動しないように、停止部５ａは架台２に強固に固定される。
【００１９】
停止切換部５ｂは、回転軸５ｄに軸支されており、コンベアユニット３の停止と非停止を切り換える。停止切換部５ｂは、Ｌ字状やコの字状等、押圧部５ｃと接触し、押圧力を受ける部位と、コンベアユニット３の凹部（第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄ）と係合する突起部５ｃが形成される部位があればよく、そうした部位は一体形状であっても、別々の構成の組合せであってもよい。停止切換部５ｂは、停止受け部６（第１の停止受け部６ａ、第２の停止受け部６ｃ）の第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄに係合する突起部５ｃと、を有する。
【００２０】
突起部５ｃは、停止切換部５ｂの上部に配置されている。停止切換部５ｂは、コンベアユニット３が停止している際、架台２の平面に沿って水平に配置される。停止切換部５ｂが水平に位置されるため、突起部５ｃは上方に押し出された状態になっている。上方に押し出された状態になっている突起部５ｃに、コンベアユニット３に配置される凹部６ｂ、６ｄに突起部５ｃが係合することによって、コンベアユニット３が停止する。
【００２１】
また、停止部５のシリンダ５ｈに、エアや油等を用いた駆動装置（不図示）からシリンダ５ｈの内室ｉにエアや油等が供給されることによって、押圧部５ｆが停止切換部５ｂの少なくとも一部を押圧し、停止受け部６（第１の停止受け部６ａ、第２の停止受け部６ｃ）の第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄから突起部５ｃが外れる（下方に移動する）ことで、コンベアユニット３が非停止になる。
【００２２】
回転軸５ｄは、停止部本体５ａに連結される軸である。回転軸５ｄは、停止切換部５ｂが押圧部５ｆで押圧された際に停止切換部５ｂを回転させる。
【００２３】
弾性部材５ｅは、停止切換部５ｂを常に押圧する。弾性部材５ｅは、例えば、スプリング等である。弾性部材５ｅは、一端が停止部本体５ａに連結し、他端が停止切換部５ｂに連結する。コンベアユニット３の停止時は、停止切換部５ｂを架台２の平面に沿って水平になるように、シリンダ５ｈ方向に押圧する。また、停止部５を非停止にするために、シリンダ５ｈの内室５ｉにエアや油等を外部から供給すると、ピストン５ｇが弾性部材５ａ方向に押圧部５ｆを押圧することで、弾性部材５ｅが縮むように、弾性部材５ｅの押圧力は、シリンダ５ｈの押圧力よりも最大値が小さくなるように設定される。
【００２４】
押圧部５ｆは、弾性部材５ｅの押圧とは反対側から、停止切換部５ｂを押圧する。押圧部５ｆは、シリンダ５ｈ内の内室５ｉ内へのエアまたは油等の量に応じて移動するピストン５ｇと連結し、連動する。押圧部５ｆは、停止切換部５ｂの少なくとも一部で接触して押圧するため、接触面積、接触角度、傾斜角度等を考慮して、形状を変更することもできる。
【００２５】
シリンダ５ｈは、エアや油等を用いた駆動装置（不図示）の駆動に伴い、ピストン５ｇを移動させる動力機構である。駆動装置に応じて、エア式、油圧式、電動式、水圧式等が想定できる。ピストン５ｇは、押圧部５ｆに連結するとともに、シリンダ５ｈ内の空間を仕切る。さらに、内室ｉは、ピストン５ｇによって仕切られたシリンダ５ｈ内の空間であり、外部のエアや油等を用いた駆動装置（不図示）と連結する。
【００２６】
停止受け部６は、停止部５と係合することでコンベアユニット３を停止する。停止受け部６は、図２〜図４に示すように、第１の停止受け部６ａと、第２の停止受け部６ｃを有し、それぞれ第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄを有する。第１の停止受け部６ａと第２の停止受け部６ｃは、コンベアユニット３の両端に固定されており、どちらか一方が突起部５ｃと係合することによって、搬送装置１の前方と後部でそれぞれコンベアユニット３を停止させることができる。
【００２７】
図２の場合、停止部５の突起部５ｃが第２の停止受け部６ｃに係合しており、コンベアユニット３が搬送装置１の前方で停止する。また、図３の場合、シリンダ５ｈの内室５ｉにエアや油等が外部から供給されることによって、ピストン５ｇや押圧部５ｆが停止切換部５ｂを押圧し、停止部５の突起部５ｃが停止受け部６に係合せず、コンベアユニット３が移動できる状態となる。さらに、図４の場合、停止部５の突起部５ｃが第１の停止受け部６ａに係合しており、コンベアユニット３が搬送装置１の後方で停止する。
【００２８】
図２〜図４の動作を繰り返すことによって、搬送対象物Ｗを遠隔で搬送させることができるともに、コンベアユニット３の移動時以外は、コンベアユニット３は停止しているため、異常時においても確実にコンベアユニット３の位置を把握できる。
【００２９】
第１の凹部６ｂおよび第２の凹部６ｄは、突起部５ｃが係合できる高さであればよく、突起部５ｃの幅以上であればよい。ただし、高さや幅が大きすぎると第１の凹部６ｂおよび第２の凹部６ｄと突起部５ｃの係合にズレが生じる（停止位置を保持状態が不安定になってしまう）ため、コンベアユニット３が確実に停止する形状（組合せ）が望ましい。
【００３０】
また、位置検知センサ７や、突起部検知センサ７ｃを配置することによって、コンベアユニット３の停止位置、コンベアユニット３の停止位置の保持状態を検知することもできる。例えば、図２〜図４に示すように、位置検知センサ７として、搬送装置（架台２の）前方に第１の位置検知センサ７ａを配置し、搬送装置（架台２の）後方に第２の位置検知センサ７ｂを配置することによって、コンベアユニット３の位置を確実に把握することができる。
【００３１】
異常時において、位置検知センサ７の検知情報を確認することによって、コンベアユニット３が確実に停止位置にあるか否かを確認することができる。さらには、異常時において、コンベアユニット３が移動しないように、位置検知センサ７だけでなく、停止部５を強制的にロック機構を配置することによって、コンベアユニット３の停止を確実に実現することもできる。
【００３２】
また、突起部検知センサ７ｃを配置することによって、突起部５ｃの状態を監視し、コンベアユニット３の停止および停止位置の保持状態を確認することができる。なお、位置検知センサ７や、突起部検知センサ７ｃは、接触センサ、レーザ、振動等を用いて検知するセンサであればよい。
【００３３】
以上、本考案は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本考案はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３４】
１      搬送装置
２      架台
２ａ    ガイドレール
３      コンベアユニット
３ａ    回転体
４      移動ユニット
４ａ    移動軸
４ｂ    移動軸取付部
５      停止部
５ａ    停止部本体
５ｂ    停止切換部
５ｃ    突起部
５ｄ    回転軸
５ｅ    弾性部材
５ｆ    押圧部
５ｇ    ピストン
５ｈ    シリンダ
５ｉ    内室
６      停止受け部
６ａ    第１の停止受け部
６ｂ    第１の凹部
６ｃ    第２の停止受け部
６ｄ    第２の凹部
７      位置検知センサ
７ａ    第１の位置検知センサ
７ｂ    第２の位置検知センサ
７ｃ    突起部検知センサ
Ｗ      搬送対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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