(57)【要約】  撮影対象物を別途用意することなく、トラスの内部を点検することができる乗客コンベアの点検装置。乗客コンベアの点検装置は、トラスの内部の動画の情報から画像の情報を読み込む画像読込部と、前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する輝度測定部と、前記輝度測定部により測定された輝度のヒストグラムに基づいて前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する領域選定部と、前記トラス１の長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から前記領域選定部により選定された領域における画像の各々の情報を抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部により抽出された情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する結合画像情報生成部と、を備えた。
2017149694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアのトラスの長手方向に沿って連続的に撮影された前記トラスの内部の動画の情報から画像の情報を読み込む画像読込部と、
前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する輝度測定部と、
前記輝度測定部により測定された輝度のヒストグラムに基づいて前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する領域選定部と、
前記トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から前記領域選定部により選定された領域における画像の各々の情報を抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部により抽出された情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する結合画像情報生成部と、
を備えた乗客コンベアの点検装置。
【請求項２】
前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像の垂直方向のライン毎に映る対象物の大きさを測定するサイズ測定部と、
前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像の垂直方向のライン毎に映る対象物のぶれを測定するぶれ測定部と、
を備え、
前記領域選定部は、前記輝度測定部の測定結果と前記サイズ測定部の測定結果と前記ぶれ測定部の測定結果とに基づいて前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像における水平方向のラインの領域を選定する請求項１に記載の乗客コンベアの点検装置。
【請求項３】
前記乗客コンベアの情報を読み込む情報読込部、
を備え、
前記領域選定部は、前記輝度測定部の測定結果と前記サイズ測定部の測定結果と前記ぶれ測定部の測定結果と前記乗客コンベアの情報とに基づいて前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像における水平方向のラインの領域を選定する請求項２に記載の乗客コンベアの点検装置。
【請求項４】
乗客コンベアのトラスの内部で循環移動し得るように設けられたステップに取り付けられ、前記トラスの長手方向に沿って連続的に前記トラスの内部の動画を撮影するカメラと、
前記トラスの長手方向に沿って連続的に撮影された前記トラスの内部の動画の情報の入力を前記カメラから受け付け、当該動画の情報から画像の情報を読み込み、当該画像の水平方向のライン毎に輝度を測定し、輝度のヒストグラムに基づいて当該画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定し、前記トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から選定した領域における画像の情報の各々を抽出し、抽出した情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する点検装置と、
を備えた乗客コンベアの点検システム。
【請求項５】
前記点検装置は、前記カメラの動画の情報から読み込んだ情報に対応した画像の垂直方向のライン毎に映る対象物の大きさとぶれとを測定し、輝度の測定結果と対象物の大きさの測定結果と対象物のぶれの測定結果とに基づいて当該画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する請求項４に記載の乗客コンベアの点検システム。
【請求項６】
前記点検装置は、前記乗客コンベアの情報を読み込み、輝度の測定結果と対象物の大きさの測定結果と対象物のぶれの測定結果と前記乗客コンベアの情報とに基づいて当該画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する請求項５に記載の乗客コンベアの点検システム。
【請求項７】
乗客コンベアのトラスの内部で循環移動し得るように設けられたステップにカメラを取り付けるカメラ取付工程と、
前記カメラが取り付けられた前記ステップを循環移動させる制御工程と、
前記制御工程により前記ステップを循環移動させている際に前記トラスの長手方向に沿って前記トラスの内部の動画を前記カメラで撮影する撮影工程と、
前記撮影工程で撮影された動画の情報から画像の情報を読み込む画像読込工程と、
前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する輝度測定工程と、
前記輝度測定工程により測定された輝度のヒストグラムに基づいて前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する領域選定工程と、
前記トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から前記領域選定工程により選定された領域における画像の各々の情報を抽出する画像抽出工程と、
前記画像抽出工程により抽出された情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する結合画像情報生成工程と、
を備えた乗客コンベアの点検方法。
【請求項８】
前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像の垂直方向のライン毎に映る対象物の大きさを測定するサイズ測定工程と、
前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像の垂直方向のライン毎に映る対象物のぶれを測定するぶれ測定工程と、
を備え、
前記領域選定工程は、前記輝度測定工程の測定結果と前記サイズ測定工程の測定結果と前記ぶれ測定工程の測定結果とに基づいて前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像における水平方向のラインの領域を選定する請求項７に記載の乗客コンベアの点検方法。
【請求項９】
前記乗客コンベアの情報を読み込む情報読込工程、
を備え、
前記領域選定工程は、前記輝度測定工程の測定結果と前記サイズ測定工程の測定結果と前記ぶれ測定工程の測定結果と前記乗客コンベアの情報とに基づいて前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像における水平方向のラインの領域を選定する請求項８に記載の乗客コンベアの点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの点検装置、点検システムおよび点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、乗客コンベアの点検装置を開示する。当該点検装置は、判別部の図柄を用いることによりトラスの内部の画像のコントラストを明確にする。このため、トラスの内部を容易に点検することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００４−２２４５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、コントラストを明確にするための図が必要となる。このため、撮影対象物を別途用意しなければならない。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、撮影対象物を別途用意することなく、トラスの内部を点検することができる乗客コンベアの点検装置、点検システムおよび点検方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの点検装置は、乗客コンベアのトラスの長手方向に沿って連続的に撮影された前記トラスの内部の動画の情報から画像の情報を読み込む画像読込部と、前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する輝度測定部と、前記輝度測定部により測定された輝度のヒストグラムに基づいて前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する領域選定部と、前記トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から前記領域選定部により選定された領域における画像の各々の情報を抽出する画像抽出部と、前記画像抽出部により抽出された情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する結合画像情報生成部と、を備えた。【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの点検システムは、乗客コンベアのトラスの内部で循環移動し得るように設けられたステップに取り付けられ、前記トラスの長手方向に沿って連続的に前記トラスの内部の動画を撮影するカメラと、前記トラスの長手方向に沿って連続的に撮影された前記トラスの内部の動画の情報の入力を前記カメラから受け付け、当該動画の情報から画像の情報を読み込み、当該画像の水平方向のライン毎に輝度を測定し、輝度のヒストグラムに基づいて当該画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定し、前記トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から選定した領域における画像の情報の各々を抽出し、抽出した情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する点検装置と、を備えた。【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの点検方法は、乗客コンベアのトラスの内部で循環移動し得るように設けられたステップにカメラを取り付けるカメラ取付工程と、前記カメラが取り付けられた前記ステップを循環移動させる制御工程と、前記制御工程により前記ステップを循環移動させている際に前記トラスの長手方向に沿って前記トラスの内部の動画を前記カメラで撮影する撮影工程と、前記撮影工程で撮影された動画の情報から画像の情報を読み込む画像読込工程と、前記読込工程により読み込まれた情報に対応した画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する輝度測定工程と、前記測定工程により測定された輝度のヒストグラムに基づいて前記画像読込部により読み込まれた情報に対応した画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する領域選定工程と、前記トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から前記領域選定工程により選定された領域における画像の各々の情報を抽出する画像抽出工程と、前記画像抽出工程により抽出された情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する結合画像情報生成工程と、を備えた。
【発明の効果】
【０００９】
これらの発明によれば、輝度のヒストグラムに基づいて画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域が選定される。トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から、選定された領域における画像の各々の情報が抽出される。情報に対応した画像の各々が垂直方向に結合される。このため、撮影対象物を別途用意することなく、トラスの内部を点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検システムが適用された乗客コンベアの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるラインの領域の選定方法を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるパノラマ画像の情報の生成方法を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検方法の概要を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のパノラマ画像生成部のハードウェア構成図である。
【図８】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置によるラインの領域の選定方法を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態１から実施の形態３のいずれかにおける乗客コンベアの点検装置による異物の検出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検システムが適用された乗客コンベアの構成図である。
【００１３】
図１に示すように、乗客コンベアは、トラス１を備える。例えば、トラス１は、隣接階の一方から他方に跨る。図示しない複数のステップ軸は、トラス１の上部と下部との間に設けられる。複数のステップ軸は環状に並べられる。複数のステップ２の各々は、複数のステップ軸の各々に取り付けられる。複数のステップは、複数のステップ軸とともにトラス１の内部において循環移動し得るように設けられる。
【００１４】
例えば、乗客コンベアの点検システム３は、カメラ４とライト５と点検装置６とを備える。
【００１５】
カメラ４とライト５とは、同じステップ２に取り付けられ得る。例えば、点検装置６は、ノート型パソコンである。
【００１６】
トラス１の内部の点検時において、カメラ４は、ステップ２とともに循環移動する。カメラ４がトラス１の内部で帰路側に位置した際、カメラ４はトラス１の床面の側を撮影する。この際、ライト５は、下方に向けて光を発する。その結果、カメラ４は、トラス１の長手方向に沿って光の当った状態でトラス１の内部の動画を撮影する。
【００１７】
例えば、点検装置６は、カメラ４との間で無線通信を確立する。点検装置６は、カメラ４から動画の情報の入力を受け付ける。点検装置６は、動画の情報からパノラマ画像の情報を生成する。その結果、トラス１の内部の点検を容易に行うことができる。
【００１８】
次に、図２を用いて、点検装置６を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、点検装置６は、入力部７とパノラマ画像生成部８とパノラマ画像表示部９とを備える。
【００２０】
入力部７は、カメラ４から動画の情報の入力を受け付ける。
【００２１】
パノラマ画像生成部８は、画像読込部８ａと輝度測定部８ｂと領域選定部８ｃと画像抽出部８ｄと結合画像情報生成部８ｅとを備える。
【００２２】
画像読込部８ａは、入力部７に入力された情報から画像の情報を読み込む。輝度測定部８ｂは、画像読込部８ａにより読み込まれた情報に対応した画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する。輝度測定部８ｂは、水平方向のライン毎に輝度のヒストグラムを作成する。領域選定部８ｃは、輝度測定部８ｂにより生成された輝度のヒストグラムに基づいて画像読込部８ａにより読み込まれた情報に対応した画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する。例えば、領域選定部８ｃは、予め設定された条件に基づいて最適な輝度分布を持ったラインの領域を選定する。画像抽出部８ｄは、トラス１の長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から領域選定部８ｃにより選定された領域における画像の各々の情報を抽出する。結合画像情報生成部８ｅは、画像抽出部８ｄにより抽出された情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合したパノラマ画像の情報を生成する。
【００２３】
例えば、パノラマ画像表示部９は、ディスプレイである。パノラマ画像表示部９は、結合画像情報生成部８ｅにより生成された情報に基づいてパノラマ画像を表示する。
【００２４】
次に、図３を用いて、ラインの領域の選定方法を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるラインの領域の選定方法を説明するための図である。
【００２５】
図３の左側は、カメラ４の動画から読み込まれた画像を示す。当該画像の下側は、カメラ４に近い側を示す。当該画像の上側は、カメラ４から遠い側を示す。
【００２６】
カメラ４に近い側においては、ライト５の光が当りやすい。このため、画像の下側は、より明るい。カメラ４から遠い側においては、ライト５の光が当りにくい。このため、画像の上側は、より暗い。
【００２７】
点検装置６は、画像の水平方向のライン毎に輝度のヒストグラムを作成する。点検装置６は、輝度のヒストグラムに基づいて少なくとも一つのラインの領域を選定する。例えば、画像の下側におけるラインは、明る過ぎるとして選定から除外される。例えば、画像の上側におけるラインは、暗過ぎるとして選定から除外される。
【００２８】
次に、図４を用いて、パノラマ画像の情報の生成方法を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置によるパノラマ画像の情報の生成方法を説明するための図である。
【００２９】
図４の左側に示すように、点検装置６は、トラス１の長手方向に沿った複数の画像の各々の情報からラインの領域における画像の各々の情報を抽出する。
【００３０】
図４の右側に示すように、点検装置６は、複数の画像の各々におけるラインの領域の画像を垂直方向に結合することによりパノラマ画像の情報を生成する。
【００３１】
次に、図５を用いて、乗客コンベアの点検方法の概要を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検方法の概要を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ１では、作業員は、カメラ４とライト５とをステップ２に取り付ける。その後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、作業員は、カメラ４とライト５が取付けられたステップ２を乗客コンベアに戻す。
【００３３】
その後、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、作業員は、カメラ４に録画を開始させる。その後、作業員は、図示しない制御装置等を操作することによりカメラ４とライト５とが取付けられたステップ２を１周分循環移動させる。その結果、カメラ４は、トラス１の長手方向に沿ってトラス１の内部の動画を撮影する。
【００３４】
その後、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、作業員は、カメラ４に録画を終了させる。その後、作業員は、点検装置６にカメラ４の動画の情報を読み込ませる。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、作業員は、点検装置６に動画の情報からパノラマ画像の情報を生成させる。その後、パノラマ画像を用いた作業がなされる。
【００３５】
次に、図６を用いて、点検装置６の動作を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１１では、入力部７がカメラ４から動画の情報の入力を受け付ける。
【００３７】
その後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、パノラマ画像生成部８において、画像読込部８ａが入力部７に入力された情報から１枚の画像の情報を読み込む。その後、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、輝度測定部８ｂが画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する。その後、輝度測定部８ｂが輝度のヒストグラムを作成する。
【００３８】
その後、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、領域選定部８ｃが輝度のヒストグラムから最適な輝度分布を持った領域を選定する。その後、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、画像抽出部８ｄが当該領域の画像の情報を抽出する。その後、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、結合画像情報生成部８ｅが当該領域の画像を垂直方向に結合する。その後、動作が終了する。
【００３９】
以上で説明した実施の形態１によれば、輝度のヒストグラムに基づいて画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域が選定される。トラス１の長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から、選定された領域における画像の各々の情報が抽出される。抽出された情報に対応した画像の各々が垂直方向に結合される。このため、撮影対象物を別途用意することなく、黒つぶれおよび白とびのない適切なコントラストを持ったパノラマ画像が得られる。その結果、トラス１の内部を容易に点検することができる。
【００４０】
特に、乗客コンベアにおいて、外光は、トラス１の内部に入らない。このため、光源は、ライト５のみである。また、カメラ４は、トラス１の傾斜面に対して斜めに取付けられている。また、カメラ４の動画は、直線状に進む。また、トラス１の内部は、油で黒くなったり埃で白くなったりする。これらの条件においても、適切なコントラストを持ったパノラマ画像が得られる。
【００４１】
次に、図７を用いて、点検装置６のパノラマ画像生成部８の例を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの点検装置のパノラマ画像生成部のハードウェア構成図である。
【００４２】
例えば、点検装置６のパノラマ画像生成部８の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える。
【００４３】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える場合、パノラマ画像生成部８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、少なくとも１つのメモリ１０ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、パノラマ画像生成部８の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００４４】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせで実現される。例えば、点検装置６のパノラマ画像生成部８の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、点検装置６のパノラマ画像生成部８の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００４５】
例えば、パノラマ画像生成部８の各機能の一部は、専用のハードウェア１１で実現される。例えば、パノラマ画像生成部８の各機能の他部は、ソフトウェア又はファームウェアで実現される。
【００４６】
例えば、画像読込部８ａの機能は、専用のハードウェア１１としての処理回路で実現される。例えば、画像読込部８ａ以外の機能は、少なくとも１つのプロセッサ１０ａが少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４７】
このように、処理回路は、ハードウェア１１、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、パノラマ画像生成部８の各機能を実現する。
【００４８】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００４９】
実施の形態２のパノラマ画像生成部８は、実施の形態１のパノラマ画像生成部８に対してサイズ測定部８ｆとぶれ測定部８ｇとが付加されることにより得られる。
【００５０】
サイズ測定部８ｆは、画像読込部８ａにより読み込まれた情報に対応した画像の垂直方向のライン毎に映る対象物の大きさを測定する。ぶれ測定部８ｇは、画像読込部８ａにより読み込まれた情報に対応した画像の垂直方向のライン毎に映る対象物のぶれを測定する。
【００５１】
実施の形態２において、領域選定部８ｃは、輝度測定部８ｂの測定結果とサイズ測定部８ｆの測定結果とぶれ測定部８ｇの測定結果とに基づいて画像読込部８ａにより読み込まれた情報に対応した画像における水平方向のラインの領域を選定する。
【００５２】
次に、図９を用いて、ラインの領域の選定方法を説明する。
図９はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置によるラインの領域の選定方法を説明するための図である。
【００５３】
図９は、カメラ４の動画から読み込まれた画像を示す。当該画像の下側は、カメラ４に近い側を示す。当該画像の上側は、カメラ４から遠い側を示す。
【００５４】
カメラ４に近い側においては、対象物が大きく映りやすい。このため、画像の下側の対象物は大きく映る。カメラ４から遠い側においては、対象物が小さく映りやすい。このため、画像の上側の対象物は小さく映る。
【００５５】
カメラ４に近い側においては、画像がぶれやすい。このため、画像の下側のぶれは大きい。カメラ４から遠い側においては、画像がぶれにくい。このため、画像の上側のぶれは小さい。
【００５６】
領域選定部８ｃは、輝度測定部８ｂの測定結果とサイズ測定部８ｆの測定結果とぶれ測定部８ｇの測定結果とから予め設定された条件により画像における水平方向のラインの領域について最適な領域を選定する。
【００５７】
次に、図１０を用いて、点検装置６の動作を説明する。
図１０はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ２１からステップＳ２３は、図６のステップＳ１１からステップＳ１３と同じである。
【００５９】
ステップＳ２３の後は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、サイズ測定部８ｆが画像の垂直方向のライン毎に映る対象物の大きさを測定する。その後、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、ぶれ測定部８ｇが画像の垂直方向のライン毎に映る対象物のぶれを測定する。
【００６０】
その後、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、領域選定部８ｃが輝度測定部８ｂの測定結果とサイズ測定部８ｆの測定結果とぶれ測定部８ｇの測定結果とから最適な領域を選定する。
【００６１】
その後、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７とステップＳ２８とは、図６のステップＳ１５とステップＳ１６と同じである。その後、動作が終了する。
【００６２】
以上で説明した実施の形態２によれば、輝度測定部８ｂの測定結果とサイズ測定部８ｆの測定結果とぶれ測定部８ｇの測定結果とに基づいて画像における水平方向のラインの領域が選定される。このため、トラス１の内部を点検する際により適切なパノラマ画像を得ることができる。
【００６３】
実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置のブロック図である。なお、実施の形態２と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００６４】
実施の形態３のパノラマ画像生成部８は、実施の形態２のパノラマ画像生成部８に対して情報読込部８ｈが付加されることにより得られる。
【００６５】
情報読込部８ｈは、当該乗客コンベアの情報を外部から読み込む。例えば、情報読込部８ｈは、当該乗客コンベアの機種に関する情報を読み込む。例えば、情報読込部８ｈは、当該乗客コンベアが屋内および屋外のどちらに設定されているかに関する情報を読み込む。例えば、情報読込部８ｈは、当該乗客コンベアの運転方向に関する情報を読み込む。例えば、情報読込部８ｈは、当該乗客コンベアの運転速度に関する情報を読み込む。
【００６６】
実施の形態３において、領域選定部８ｃは、輝度測定部８ｂの測定結果とサイズ測定部８ｆの測定結果とぶれ測定部８ｇの測定結果と乗客コンベアの情報とに基づいて画像読込部８ａにより読み込まれた情報に対応した画像における水平方向のラインの領域を選定する。
【００６７】
次に、図１２を用いて、点検装置６の動作を説明する。
図１２はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
ステップＳ３１からステップＳ３５は、図１０のステップＳ２１からステップＳ２５と同じである。
【００６９】
ステップＳ３５の後は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、情報読込部８ｈが乗客コンベアの情報を読み込む。
【００７０】
その後、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、領域選定部８ｃが輝度測定部８ｂの測定結果とサイズ測定部８ｆの測定結果とぶれ測定部８ｇの測定結果と乗客コンベアの情報とから最適な領域を選定する。
【００７１】
その後、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８とステップＳ３９とは、図１０のステップＳ２７とステップＳ２８と同じである。
【００７２】
以上で説明した実施の形態３によれば、輝度測定部８ｂの測定結果とサイズ測定部８ｆの測定結果とぶれ測定部８ｇの測定結果と乗客コンベアの情報とに基づいて画像における水平方向のラインの領域が選定される。このため、トラス１の内部を点検する際により適切なパノラマ画像を得ることができる。
【００７３】
次に、図１３を用いて、異物の検出方法を説明する。
図１３はこの発明の実施の形態１から実施の形態３のいずれかにおける乗客コンベアの点検装置による異物の検出方法を説明するための図である。
【００７４】
図１３は、カメラ４の動画から読み込まれた画像を示す。当該画像の下側は、カメラ４に近い側を示す。当該画像の上側は、カメラ４から遠い側を示す。
【００７５】
実施の形態１から実施の形態３のいずれかの点検装置６によりラインの画像の情報に基づいて異物の検出を行ってもよい。例えば、輝度の情報の変化の大きさが予め設定された大きさよりも大きい場合に異物が存在すると判定すればよい。例えば、画像のぶれの大きさが予め設定された大きさよりも大きい場合に異物が存在すると判定すればよい。
【００７６】
なお、実施の形態１から実施の形態３において、点検装置６による画像処理は、オンラインおよびオフラインのどちらで行ってもよい。
【００７７】
また、明るさに基づいてカメラ４の録画の開始および終了を制御してもよい。例えば、トラス１の内部は暗いため、カメラ４により予め設定された暗さになったことを検出した際に録画を開始すればよい。その後、カメラ４により予め設定された明るさになったことを検出した際に録画を終了すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、この発明に係る乗客コンベアの点検装置は、乗客コンベアのトラスの内部を点検するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００７９】
１  トラス、  ２  ステップ、  ３  点検システム、  ４  カメラ、  ５  ライト、  ６  点検装置、  ７  入力部、  ８  パノラマ画像生成部、  ８ａ  画像読込部、  ８ｂ  輝度測定部、  ８ｃ  領域選定部、  ８ｄ  画像抽出部、  ８ｅ  結合画像情報生成部、  ８ｆ  サイズ測定部、  ８ｇ  ぶれ測定部、  ８ｈ  情報読込部、  ９  パノラマ画像表示部、  １０ａ  プロセッサ、  １０ｂ  メモリ、  １１  ハードウェア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月27日(2017.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの点検方法は、乗客コンベアのトラスの内部で循環移動し得るように設けられたステップにカメラを取り付けるカメラ取付工程と、前記カメラが取り付けられた前記ステップを循環移動させる制御工程と、前記制御工程により前記ステップを循環移動させている際に前記トラスの長手方向に沿って前記トラスの内部の動画を前記カメラで撮影する撮影工程と、前記撮影工程で撮影された動画の情報から画像の情報を読み込む画像読込工程と、前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像の水平方向のライン毎に輝度を測定する輝度測定工程と、前記輝度測定工程により測定された輝度のヒストグラムに基づいて前記画像読込工程により読み込まれた情報に対応した画像における複数の水平方向のラインから一定の輝度分布の条件を満たすラインの領域を選定する領域選定工程と、前記トラスの長手方向に沿った複数の画像の各々の情報から前記領域選定工程により選定された領域における画像の各々の情報を抽出する画像抽出工程と、前記画像抽出工程により抽出された情報に対応した画像の各々を垂直方向に結合した画像の情報を生成する結合画像情報生成工程と、を備えた。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
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【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
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【国際調査報告】
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