(57)【要約】  流路の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できるシリンダ装置を提供する。  緩衝器１内には、作動流体２として電気粘性流体を充填する。緩衝器１は、電極通路１９内に電位差を発生させ、該電極通路１９を通過する電気粘性流体の粘度を制御することで、発生減衰力を制御する。内筒３と電極筒１８との間には、複数の隔壁２０を設ける。これにより、内筒３と電極筒１８との間に複数の螺旋状の流路２１を形成する。この場合、各隔壁２０は、内筒３の外周面に固着して設ける。また、各隔壁２０の断面形状は、固着側となる内筒３側に比して非固着側となる電極筒１８側の肉厚を小さくする。これに加えて、各隔壁２０の非固着側の先端２０Ｂを、流路２１の高圧側に向ける。
2017146155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、
該内筒の外側に設けられる中間筒であって、電極筒または磁極筒として構成される中間筒と、
前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、
前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、
前記流路形成手段は、前記内筒または前記中間筒の何れかに固着されて設けられ、その断面形状は固着側と比して非固着側の肉厚が薄く、かつ、前記非固着側の先端は、前記流路の高圧側を向いていることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】
前記流路形成手段の前記非固着側の先端は、
該流路形成手段が固着されない前記内筒または前記中間筒と高圧側の面との成す角をαとし、前記流路形成手段が固着されない前記内筒または前記中間筒と低圧側の面との成す角をβとした場合に、
α＞βであることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。
【請求項３】
前記流路形成手段は、前記内筒に固着されていることを特徴とする請求項１，２の何れかに記載のシリンダ装置。
【請求項４】
前記流路形成手段は、絶縁材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシリンダ装置。
【請求項５】
電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、
該内筒の外側に設けられる中間筒であって、電極筒または磁極筒として構成される中間筒と、
前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、
前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、
前記流路形成手段は、前記内筒の外周側に固着されて設けられたシリンダ装置の製造方法であって、
前記流路形成手段の断面形状は、固着側と比して非固着側の肉厚が薄くなっており、
前記中間筒の高圧側の開口に対して前記内筒を、該内筒の低圧側から挿入する挿入工程を有することを特徴とするシリンダ装置の製造方法。
【請求項６】
電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、
該内筒の外側に設けられ電極筒または磁極筒として構成される中間筒と、
前記内筒と前記中間筒との間に設けられる中間筒であって、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、
前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、
前記流路形成手段は、前記中間筒の内周側に固着されて設けられたシリンダ装置の製造方法であって、
前記流路形成手段の断面形状は、固着側と比して非固着側の肉厚が薄くなっており、
前記中間筒の低圧側の開口に対して前記内筒を、該内筒の高圧側から挿入する挿入工程を有することを特徴とするシリンダ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車、鉄道車両等の車両の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両には、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に油圧緩衝器に代表されるシリンダ装置が設けられている。例えば、特許文献１には、作動流体として電気粘性流体を用いたダンパ（緩衝器）において、内筒と電極筒（中間筒）との間に断面が円形のシール手段である螺旋部材を設け、該螺旋部材間を流路とした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１３５１８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電極筒と螺旋部材との間から作動流体が漏れる（流路から作動流体が逸れる）ことを抑制するために、例えば、電極筒と螺旋部材との嵌め合いに締め代を設定することが考えられる。しかし、締め代を大きくすると、電極筒と内筒とを組み付けるときの挿入荷重が増大し、組み付け性（組み付けのし易さ）が低下する可能性がある。【０００５】
本発明の目的は、流路の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できるシリンダ装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明によるシリンダ装置は、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられ電極筒または磁極筒となる中間筒と、前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成手段は、前記内筒または前記中間筒の何れかに固着されて設けられ、その断面形状は固着側と比して非固着側の肉厚が小さく、かつ、前記非固着側の先端は、前記流路の高圧側を向いている。【０００７】
また、本発明によるシリンダ装置の製造方法は、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられ電極筒または磁極筒となる中間筒と、前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成手段は、前記内筒の外周側（または、中間筒の内周側）に固着されて設けられたシリンダ装置の製造方法であって、前記流路形成手段の断面形状は、固着側と比して非固着側の肉厚が薄くなっており、前記中間筒の高圧側（または、低圧側）の開口に対して前記内筒を、該内筒の低圧側（または、高圧側）から挿入する挿入工程を有している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシリンダ装置およびその製造方法によれば、流路の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態によるシリンダ装置としての緩衝器を示す縦断面図。
【図２】内筒と流路形成手段（隔壁）を示す正面図。
【図３】内筒と流路形成手段と中間筒（電極筒）を、それぞれの大きさ、流路形成手段の変形の程度等を誇張して示す縦断面図。
【図４】内筒と中間筒との組み付け工程（挿入工程）を誇張して示す縦断面図。
【図５】第２の実施形態による内筒と流路形成手段と中間筒を誇張して示す縦断面図。
【図６】内筒と中間筒との組み付け工程（挿入工程）を誇張して示す縦断面図。
【図７】第３の実施形態による内筒と流路形成手段と中間筒を誇張して示す縦断面図。
【図８】内筒と中間筒との組み付け工程（挿入工程）を誇張して示す縦断面図。
【図９】第４の実施形態による内筒と流路形成手段を示す正面図。
【図１０】内筒と流路形成手段を示す斜視図。
【図１１】内筒と流路形成手段と中間筒とを誇張して示す横断面図。
【図１２】内筒と流路形成手段とを誇張して示す横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態によるシリンダ装置について、４輪自動車等の車両に設けられる緩衝器に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１ないし図４は、第１の実施形態を示している。図１において、シリンダ装置としての緩衝器１は、内部に封入する作動油等の作動流体２として機能性流体（即ち、電気粘性流体）を用いた減衰力調整式の油圧緩衝器（セミアクティブダンパ）として構成されている。緩衝器１は、例えば、コイルばねからなる懸架ばね（図示せず）と共に、車両用のサスペンション装置を構成する。なお、以下の説明では、緩衝器１の軸方向の一端側を「下端」側とし、軸方向の他端側を「上端」側として記載するが、緩衝器１の軸方向の一端側を「上端」側とし、軸方向の他端側を「下端」側としてもよい。
【００１２】
緩衝器１は、内筒３、外筒４、ピストン６、ピストンロッド９、ボトムバルブ１３、電極筒１８等を含んで構成されている。内筒３は、軸方向に延びる円筒状の筒体として形成され、内部に機能性流体である作動流体２が封入されている。また、内筒３の内部には、ピストンロッド９が挿入され、内筒３の外側には、外筒４および電極筒１８が同軸となるように設けられている。
【００１３】
内筒３は、下端側がボトムバルブ１３のバルブボディ１４に嵌合して取付けられており、上端側は、ロッドガイド１０に嵌合して取付けられている。内筒３には、電極通路１９に常時連通する油穴３Ａが、径方向の横孔として周方向に離間して複数（例えば、４個）形成されている。即ち、内筒３内のロッド側油室Ｂは、油穴３Ａによって電極通路１９と連通している。
【００１４】
外筒４は、緩衝器１の外殻をなすもので、円筒体として形成されている。外筒４は、電極筒１８の外周に設けられており、該電極筒１８との間に電極通路１９と連通するリザーバ室Ａを形成している。この場合、外筒４は、その下端側がボトムキャップ５により溶接手段等を用いて閉塞された閉塞端となっている。ボトムキャップ５は、ボトムバルブ１３のバルブボディ１４と共にベース部材を構成している。
【００１５】
外筒４の上端側は、開口端となっている。外筒４の開口端側には、例えば、かしめ部４Ａが径方向内側に屈曲して形成されている。かしめ部４Ａは、シール部材１２の環状板体１２Ａの外周側を抜け止め状態で保持している。
【００１６】
ここで、内筒３と外筒４はシリンダを構成し、該シリンダ内には、作動流体２が封入されている。実施形態では、シリンダ内に充填（封入）される流体、即ち、作動油となる作動流体２として、機能性流体の一種である電気粘性流体（ERF：Electro Rheological Fluid）を用いている。なお、図１および図２では、封入されている作動流体２を無色透明で表している。
【００１７】
電気粘性流体は、電界（電圧）により性状が変化する流体（機能性流体）である。即ち、電気粘性流体は、印加される電圧に応じて粘度が変化し、流通抵抗（減衰力）が変化するものである。電気粘性流体は、例えば、シリコンオイル等からなる基油（ベースオイル）と、該基油に混ぜ込まれ（分散され）電界の変化に応じて粘性を可変にする粒子（微粒子）とにより構成されている。
【００１８】
後述するように、緩衝器１は、内筒３と電極筒１８との間の電極通路１９内に電位差を発生させ、該電極通路１９を通過する電気粘性流体の粘度を制御することで、発生減衰力を制御（調整）する構成となっている。なお、実施形態では機能性流体として電気粘性流体（ＥＲ流体）を例に挙げて説明するが、例えば、機能性流体として、磁界により流体の性状が変化する磁性流体（ＭＲ流体）を用いてもよい。
【００１９】
内筒３と外筒４との間、より具体的には、電極筒１８と外筒４との間には、リザーバとなる環状のリザーバ室Ａが形成されている。リザーバ室Ａ内には、作動流体２と共に作動気体となるガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａ内のガスは、ピストンロッド９の縮小（縮み行程）時に、当該ピストンロッド９の進入体積分を補償すべく圧縮される。
【００２０】
ピストン６は、内筒３内に摺動可能に設けられている。ピストン６は、内筒３内を第１室となるロッド側油室Ｂと第２室となるボトム側油室Ｃとに分けている。ピストン６には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路６Ａ，６Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。
【００２１】
ここで、実施形態による緩衝器１は、ユニフロー構造となっている。このため、内筒３内の作動流体２は、ピストンロッド９の縮み行程と伸び行程との両行程で、ロッド側油室Ｂ（即ち、内筒３の油穴３Ａ）から電極通路１９に向けて常に一方向（即ち、図１中に二点鎖線で示す矢印Ｆの方向）に流通する。
【００２２】
このようなユニフロー構造を実現するため、ピストン６の上端面には、例えば、ピストンロッド９の縮小行程（縮み行程）でピストン６が内筒３内を下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁７が設けられている。縮み側逆止弁７は、ボトム側油室Ｃ内の油液（作動流体２）がロッド側油室Ｂに向けて各油路６Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。即ち、縮み側逆止弁７は、ボトム側油室Ｃからロッド側油室Ｂへの作動流体２の流通のみを許容する。
【００２３】
ピストン６の下端面には、例えば、伸長側のディスクバルブ８が設けられている。伸長側のディスクバルブ８は、ピストンロッド９の伸長行程（伸び行程）でピストン６が内筒３内を上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路６Ｂを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。
【００２４】
ロッドとしてのピストンロッド９は、内筒３内を軸方向（内筒３および外筒４、延いては、緩衝器１の中心軸線と同方向であり、図１および図２の上下方向）に延びている。即ち、ピストンロッド９は、その下端が内筒３内でピストン６に連結（固定）され、その上端がロッド側油室Ｂを通って内筒３および外筒４の外部へ延出されている。この場合、ピストンロッド９の下端側には、ナット９Ａ等を用いてピストン６が固定（固着）されている。一方、ピストンロッド９の上端側は、ロッドガイド１０を介して外部に突出している。なお、ピストンロッド９の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ５）側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。
【００２５】
内筒３と外筒４の上端側には、これら内筒３と外筒４の上端側を閉塞するように段付円筒状のロッドガイド１０が嵌合して設けられている。ロッドガイド１０は、ピストンロッド９を支持するもので、例えば金属材料、硬質な樹脂材料等に成形加工、切削加工等を施すことにより所定形状の筒体として形成されている。ロッドガイド１０は、内筒３の上側部分および電極筒１８の上側部分を、外筒４の中央に位置決めする。これと共に、ロッドガイド１０は、その内周側でピストンロッド９を軸方向に摺動可能に案内（ガイド）する。
【００２６】
ここで、ロッドガイド１０は、上側に位置して外筒４の内周側に挿嵌される環状の大径部１０Ａと、該大径部１０Ａの下端側に位置して内筒３の内周側に挿嵌される短尺筒状の小径部１０Ｂとにより段付円筒状に形成されている。ロッドガイド１０の小径部１０Ｂの内周側には、ピストンロッド９を軸方向に摺動可能にガイドするガイド部１０Ｃが設けられている。ガイド部１０Ｃは、例えば金属筒の内周面に４フッ化エチレンコーティングを施すことにより形成されている。
【００２７】
一方、ロッドガイド１０の外周側で大径部１０Ａと小径部１０Ｂとの間には、環状の保持部材１１が嵌合して取付けられている。保持部材１１は、電極筒１８の上端側を軸方向に位置決めした状態で保持している。保持部材１１は、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒３およびロッドガイド１０と電極筒１８との間を電気的に絶縁した状態に保っている。
【００２８】
ロッドガイド１０の大径部１０Ａと外筒４のかしめ部４Ａとの間には、環状のシール部材１２が設けられている。シール部材１２は、中心にピストンロッド９が挿通される孔が設けられた金属性の環状板体１２Ａと、該環状板体１２Ａに焼き付等の手段で固着されたゴム等の弾性材料からなる弾性体１２Ｂとを含んで構成されている。シール部材１２は、弾性体１２Ｂの内周がピストンロッド９の外周側に摺接することにより、ピストンロッド９との間を液密、気密に封止（シール）する。
【００２９】
内筒３の下端側には、該内筒３とボトムキャップ５との間に位置してボトムバルブ１３が設けられている。ボトムバルブ１３は、ボトム側油室Ｃとリザーバ室Ａとを連通・遮断するものである。このために、ボトムバルブ１３は、バルブボディ１４と、伸び側逆止弁１５と、ディスクバルブ１６とを含んで構成されている。バルブボディ１４は、ボトムキャップ５と内筒３との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを画成する。
【００３０】
バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。バルブボディ１４の外周側には、段差部１４Ｃが形成され、該段差部１４Ｃには、内筒３の下端内周側が嵌合して固定されている。また、段差部１４Ｃには、環状の保持部材１７が内筒３の外周側に嵌合して取付けられている。
【００３１】
伸び側逆止弁１５は、例えば、バルブボディ１４の上面側に設けられている。伸び側逆止弁１５は、ピストンロッド９の伸長行程でピストン６が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。伸び側逆止弁１５は、リザーバ室Ａ内の油液（作動流体２）がボトム側油室Ｃに向けて各油路１４Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。即ち、伸び側逆止弁１５は、リザーバ室Ａ側からボトム側油室Ｃ側への作動流体２の流通のみを許容する。
【００３２】
縮小側のディスクバルブ１６は、例えば、バルブボディ１４の下面側に設けられている。縮小側のディスクバルブ１６は、ピストンロッド９の縮小行程でピストン６が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１４Ｂを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。
【００３３】
保持部材１７は、電極筒１８の下端側を軸方向に位置決めした状態で保持している。保持部材１７は、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒３およびバルブボディ１４と電極筒１８との間を電気的に絶縁した状態に保っている。また、保持部材１７には、電極通路１９をリザーバ室Ａに対して連通させる複数の油路１７Ａが形成されている。
【００３４】
内筒３の外側、即ち、内筒３と外筒４との間には、軸方向に延びる圧力管からなる電極筒１８が設けられている。電極筒１８は、内筒３と外筒４との間の中間筒となるものである。電極筒１８は、導電性材料を用いて形成され、筒状の電極を構成するものである。電極筒１８は、内筒３との間にロッド側油室Ｂと連通する電極通路１９を形成している。
【００３５】
即ち、電極筒１８は、内筒３の外周側に軸方向（上下方向）に離間して設けられた保持部材１１，１７を介して取付けられている。電極筒１８は、内筒３の外周側を全周にわたって取囲むことにより、電極筒１８の内部、即ち、電極筒１８の内周側と内筒３の外周側との間に環状の通路、即ち、作動流体２が流通する中間通路としての電極通路１９を形成している。電極通路１９内は、複数の隔壁２０によって複数の流路２１が形成されている。
【００３６】
電極通路１９は、内筒３に径方向の横孔として形成した油穴３Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。即ち、図１で作動流体２の流れの方向を矢印Ｆで示すように、緩衝器１は、ピストン６の圧縮行程および伸び行程の両方で、ロッド側油室Ｂから油穴３Ａを通じて電極通路１９に作動流体２が流入する。電極通路１９内に流入した作動流体２は、ピストンロッド９が内筒３内を進退動するとき（即ち、縮み行程と伸び行程を繰返す間）に、この進退動により電極通路１９の軸方向の上端側から下端側に向けて流動する。このとき、電極通路１９内の作動流体２は、各隔壁２０によって案内されつつ各隔壁２０間の流路２１を流動する。そして、電極通路１９内に流入した作動流体２は、電極筒１８の下端側から保持部材１７の油路１７Ａを介してリザーバ室Ａへと流出する。
【００３７】
電極通路１９は、外筒４および内筒３内でピストン６の摺動によって流通する流体、即ち、作動流体２となる電気粘性流体に抵抗を付与する。このために、電極筒１８は、電源となるバッテリ２２の正極に、例えば、高電圧を発生する高電圧ドライバ（図示せず）を介して接続されている。バッテリ２２（および高電圧ドライバ）は、電圧供給部（電界供給部）となり、電極筒１８は、電極通路１９内の流体である作動流体２、即ち、機能性流体としての電気粘性流体に電界（電圧）をかける電極（エレクトロード）となる。この場合、電極筒１８の両端側は、電気絶縁性の保持部材１１，１７によって電気的に絶縁されている。一方、内筒３は、ロッドガイド１０、ボトムバルブ１３、ボトムキャップ５、外筒４、高電圧ドライバ等を介して負極（グランド）に接続されている。
【００３８】
高電圧ドライバは、緩衝器１の減衰力を可変に調整するためのコントローラ（図示せず）から出力される指令（高電圧指令）に基づいて、バッテリ２２から出力される直流電圧を昇圧して電極筒１８に供給（出力）する。これにより、電極筒１８と内筒３との間、換言すれば、電極通路１９内には、電極筒１８に印加される電圧に応じた電位差が発生し、電気粘性流体である作動流体２の粘度が変化する。この場合、緩衝器１は、電極筒１８に印加される電圧に応じて、発生減衰力の特性（減衰力特性）をハード（Hard）な特性（硬特性）からソフト（soft）な特性（軟特性）に連続的に調整することができる。なお、緩衝器１は、減衰力特性を連続的でなくとも、２段階または複数段階に調整可能なものであってもよい。
【００３９】
ところで、特許文献１には、内筒と電極筒との間に断面円形の螺旋部材を設け、螺旋部材間を流路とした構成が開示されている。この場合、電極筒と螺旋部材との間から作動流体が漏れる（流路から作動流体が逸れる）ことを抑制するために、例えば、電極筒と螺旋部材との嵌め合いに締め代を設定することが考えられる。しかし、流路の漏れを抑制すべく、締め代を大きくすると、内筒と電極筒とを組み付けるときの挿入荷重が増大し、組み付け性が低下する可能性がある。これに加えて、組み付け時に、螺旋部材と内筒との間に加わるせん断力が増大し、螺旋部材が内筒から剥がれるおそれもある。
【００４０】
これに対し、第１の実施形態では、螺旋部材に対応する隔壁２０を、次のように構成している。以下、第１の実施形態の流路形成手段（流路形成部材）となる隔壁２０について、図１に加えて、図２ないし図４も参照しつつ説明する。
【００４１】
流路形成手段としての隔壁２０は、内筒３と電極筒１８との間に複数（４本）設けられている。各隔壁２０は、内筒３と電極筒１８との間で周まわりに斜めに延びている。隔壁２０は、内筒３と電極筒１８との間、即ち、電極通路１９内に、複数（４本）の流路２１を形成している。即ち、各隔壁２０は、電極筒１８の内周側と内筒３の外周側との間で、作動流体２の流通を複数の流路２１に仕切る（作動流体２の流れを案内する）ものである。
【００４２】
各流路２１は、ピストンロッド９の進退動に伴って、軸方向の上端側から下端側に向けて作動流体２が流動するように構成されている。図２に示すように、各隔壁２０は、周方向に延びる部分を有する螺旋状に形成されている。これにより、隣り合う隔壁２０の間に形成される流路２１も、周方向に延びる部分を有する螺旋状の流路となっている。即ち、各流路２１は、内筒３の軸方向の上側（油穴３Ａ側）から下側に見て時計回りの方向に作動流体２が流動する流路となっている。これにより、軸方向に直線的に延びる流路と比較して、油穴３Ａから保持部材の油路１７Ａまでの流路の長さを長くできる。
【００４３】
各隔壁２０は、内筒３の外周側に固着して設けられている。隔壁２０は、絶縁材料で形成されている。より具体的には、隔壁２０は、エラストマ等の弾性を有し、かつ、電気的絶縁性を有する高分子材料、例えば、合成ゴムにより形成されている。隔壁２０は、例えば、接着剤を用いて内筒３に対して固着（接着）されている。図３および図４に示すように、各隔壁２０の断面形状（縦断面形状）は、例えば径方向（図３および図４の左右方向）の全体にわたって、固着側となる内筒３側の肉厚Ｔ１に比して非固着側となる電極筒１８側の肉厚Ｔ２が小さく（薄く）なっている。即ち、各隔壁２０の断面形状は、固着側となる内筒３側が底辺２０Ａとなり、先端２０Ｂ側が鋭角となって電極筒１８側に突出する直角三角形となっている。
【００４４】
この場合、各隔壁２０は、底辺２０Ａの両端のうち直角となる側が、流路２１の高圧側となる上流側、即ち、軸方向で上側（油穴３Ａ側）となり、鋭角となる側が、流路２１の低圧側となる下流側、即ち、軸方向で下側（油穴３Ａの反対側）となるように、内筒３に固着されている。換言すれば、各隔壁２０の高圧側の面２０Ｃと内筒３の外周面との成す角が直角となっている。これにより、各隔壁２０は、先端２０Ｂの位置が内筒３の軸方向に関して高圧側に偏った非対称の三角形状となっている。
【００４５】
即ち、図４に示すように、各隔壁２０は、高圧側の面２０Ｃの径方向長さとなる内筒３側から先端２０Ｂまでの長さＬ１を、各隔壁２０の低圧側の面２０Ｄの径方向長さとなる内筒３側から先端２０Ｂまでの長さＬ２よりも短くしている。これにより、各隔壁２０の非固着側の先端２０Ｂは、流路２１の高圧側を向いている。換言すれば、各隔壁２０は、高圧側に向けて突出するリップ形状となっている。
【００４６】
そして、図３に示すように、各隔壁２０と電極筒１８との嵌め合いに締め代が設定されているため、即ち、電極筒１８の内径よりも隔壁２０の外径が大きいため、各隔壁２０の先端２０Ｂ側の一部が、高圧側（上側）に膨出している（折れ曲がっている）。例えば、図３に示すように、隔壁２０が固着されない電極筒１８と各隔壁２０の高圧側の面２０Ｃとの成す角度をαとし、電極筒１８と各隔壁２０の低圧側の面２０Ｄとの成す角度をβとした場合に、各隔壁２０の非固着側の先端２０Ｂは、成す角度αが成す角度βよりも大きくなっている。即ち、成す角度αと成す角度βは、下記の数１式の関係となっている。
【００４７】
【数１】
2017146155.tif 000003
【００４８】
次に、緩衝器１の製造方法となる内筒３と電極筒１８との組み付け方法について、図４を参照しつつ説明する。
【００４９】
まず、内筒３の外周面に、例えば、接着剤を用いて隔壁２０を固着する（固着工程）。なお、隔壁２０の固着（固着工程）は、接着剤による接着に限定されず、例えば、隔壁２０を射出成型等により内筒３に焼き付きにより固着する等、各種の固着手段を用いることができる。次いで、各隔壁２０が固着された内筒３を、電極筒１８内に挿入する（挿入工程）。
【００５０】
このとき、図４に示すように、電極筒１８の高圧側（上側）の開口１８Ａに対して内筒３を、該内筒３の低圧側（下側）から挿入する。なお、この挿入作業は、電極筒１８と内筒３とを互いに近付く方向に相対変位させればよい。即ち、電極筒１８側を固定して内筒３側のみを変位させてもよいし、内筒３側を固定して電極筒１８側のみを変位させてもよいし、電極筒１８と内筒３との両方を互いに近付く方向に変位させてもよい。
【００５１】
いずれの場合も、電極筒１８の高圧側の開口１８Ａの周縁と隔壁２０の低圧側の面２０Ｄとの当接角度（接触角度）を小さくでき、挿入荷重を小さくできる。また、隔壁２０の非固着側の先端２０Ｂを、流路２１の高圧側に向かせることができる。これにより、流路２１の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できる。
【００５２】
第１の実施形態による緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５３】
緩衝器１を自動車等の車両に実装するときは、例えば、ピストンロッド９の上端側を車両の車体側に取付け、外筒４の下端側（ボトムキャップ５側）を車輪側（車軸側）に取付ける。車両の走行時には、路面の凹凸等により、上，下方向の振動が発生すると、ピストンロッド９が外筒４から伸長、縮小するように変位する。このとき、コントローラからの指令に基づいて電極通路１９内に電位差を発生させ、電極通路１９内の各流路２１を通過する作動流体２、即ち、電気粘性流体の粘度を制御することにより、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整する。
【００５４】
例えば、ピストンロッド９の伸び行程時には、内筒３内のピストン６の移動によってピストン６の縮み側逆止弁７が閉じる。ピストン６のディスクバルブ８の開弁前には、ロッド側油室Ｂの油液（作動流体２）が加圧され、内筒３の油穴３Ａを通じて電極通路１９内に流入する。このとき、ピストン６が移動した分の油液は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１５を開いてボトム側油室Ｃに流入する。
【００５５】
一方、ピストンロッド９の縮み行程時には、内筒３内のピストン６の移動によってピストン６の縮み側逆止弁７が開き、ボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１５が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１６）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの油液がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド９が内筒３内に浸入した分に相当する油液が、ロッド側油室Ｂから内筒３の油穴３Ａを通じて電極通路１９内に流入する。
【００５６】
いずれの場合も（伸び行程時も縮み行程時も）、電極通路１９内に流入した油液は、電極通路１９の電位差（電極筒１８と内筒３との間の電位差）に応じた粘度で電極通路１９内を出口側（下側）に向けて通過し、電極通路１９から保持部材１７の油路１７Ａを通じてリザーバ室Ａに流れる。このとき、緩衝器１は、電極通路１９内の各流路２１を通過する作動流体２の粘度に応じた減衰力が発生し、車両の上下振動を緩衝（減衰）することができる。
【００５７】
かくして、第１の実施形態では、各隔壁２０の断面は、固着側となる底辺２０Ａ側の肉厚Ｔ１に比して、非固着側となる先端２０Ｂ側の肉厚Ｔ２が小さくなった三角形状となっている。このため、各隔壁２０の先端２０Ｂ側と電極筒１８の内周面との接触面積を小さくすることができる。また、先端２０Ｂ側の肉厚が小さくなる分、先端２０Ｂ側を、底辺２０Ａ側と比較して変形し易くすることができる。これにより、各隔壁２０の先端２０Ｂ側と電極筒１８の内周面との締め代を大きく設定しても、内筒３と電極筒１８とを組み付けるときの挿入荷重を小さくすることができる。
【００５８】
しかも、各隔壁２０は、先端２０Ｂ側が流路２１の高圧側を向いている。このため、内筒３と電極筒１８とを組み付けるときに、内筒３の低圧側の開口（図示せず）と、電極筒１８の高圧側の開口１８Ａとを、互いに近付く方向に変位させることにより、電極筒１８に対して内筒３を挿入することができる。即ち、このように挿入することで、電極筒１８の高圧側の開口１８Ａと各隔壁２０の低圧側の面２０Ｄとの当接角度（接触角度）を小さくでき、この面からも、挿入荷重を小さくすることができる。
【００５９】
この結果、例えば、締め代を大きくしても、内筒３と電極筒１８との組み付け作業を容易にでき、流路２１の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できる。また、組み付け作業のときに、各隔壁２０に加わるせん断力を低減できる。このため、各隔壁２０を内筒３から剥がれにくくできる。逆に言えば、剥がれにくくできる分、各隔壁２０と内筒３との固着強度（接着強度）を低くすることが可能になる。
【００６０】
さらに、各隔壁２０の先端２０Ｂ側が流路２１の高圧側を向くことにより、各隔壁２０の先端２０Ｂ側を高圧側に膨出させることができる。このため、高圧側の流路２１を流動する作動流体２から各隔壁２０の先端２０Ｂ側に、該先端２０Ｂ側を電極筒１８の内周面に押付ける力（緊迫力）が加わる傾向となる。この結果、各隔壁２０の先端２０Ｂ側と電極筒１８の内周面とのシール性（密封性、密着性）を向上することができる。即ち、この面からも、各隔壁２０の先端２０Ｂと電極筒１８の内周面との間を通じて流路２１から別の流路２１に作動流体２が漏れることを抑制できる。
【００６１】
第１の実施形態では、図３に示すように、各隔壁２０の先端２０Ｂ側はα＞βとなっている。これにより、内筒３と電極筒１８とを組み付けるときに、電極筒１８の高圧側の開口１８Ａと各隔壁２０との当接角度を小さくできる。また、高圧側の流路２１を流動する作動流体２から各隔壁２０の先端２０Ｂ側に、該先端２０Ｂ側を電極筒１８の内周面に押付ける力（緊迫力）が加わる傾向にできる。
【００６２】
第１の実施形態では、各隔壁２０は、内筒３の外周面側に固着されている。このため、隔壁を電極筒の内周面側に固着する構成と比較して、各隔壁２０を視認し易くできる。即ち、内筒３と電極筒１８とを組み付ける作業の前に行う各隔壁２０を内筒３に固着する作業、この固着作業後の検査等を容易に行うことができる。
【００６３】
第１の実施形態では、各隔壁２０は、絶縁材料で形成されている。これにより、電極筒１８の絶縁性を確保することができる。
【００６４】
第１の実施形態では、電極筒１８の高圧側の開口１８Ａに対して内筒３を、該内筒３の低圧側から挿入する。これにより、電極筒１８の高圧側の開口１８Ａの周縁と各隔壁２０の低圧側の面２０Ｄとの当接角度を小さくでき、挿入荷重を小さくできる。また、各隔壁２０の先端２０Ｂ側を、流路２１の高圧側に向かせることができる。これにより、流路２１の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できる。
【００６５】
次に、図５および図６を参照して、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態の特徴は、隔壁の高圧側の面を高圧側に傾斜させたことにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
流路形成手段としての隔壁３１は、第１の実施形態の隔壁２０に代えて、第２の実施形態で用いるものである。隔壁３１は、内筒３と電極筒１８との間に複数設けられている。これにより、各隔壁３１は、内筒３と電極筒１８との間、即ち、電極通路１９内に、複数の流路２１を形成している。各隔壁３１は、第１の実施形態の隔壁２０と同様に、周方向に延びる部分を有する螺旋状に形成されている。これにより、隣り合う隔壁３１間に形成される流路２１も、周方向に延びる部分を有する螺旋状の流路となっている。
【００６７】
各隔壁３１は、例えば、接着剤を用いて内筒３の外周面に対して固着（接着）されている。図５および図６に示すように、各隔壁３１の断面形状（縦断面形状）は、例えば径方向（図５および図６の左右方向）の全体にわたって、固着側となる内筒３側の肉厚Ｔ１に比して非固着側となる電極筒１８側の肉厚Ｔ２が小さくなっている。具体的には、各隔壁３１の断面形状は、内筒３側が底辺３１Ａとなり、非固着側となる先端３１Ｂ側（頂部側）が鋭角となった（非対称の）三角形となっている。この場合、各隔壁３１は、底辺３１Ａの両端のうち鈍角となる側が、流路２１の高圧側となる上流側、即ち、軸方向で上側（油穴３Ａ側）となり、鋭角となる側が、流路２１の低圧側となる下流側、即ち、軸方向で下側（油穴３Ａの反対側）となるように、内筒３に固着されている。
【００６８】
この場合、高圧側の面３１Ｃは、内筒３側から高圧側に傾斜して延びており、各隔壁３１の非固着側の先端３１Ｂは、流路２１の高圧側を向いている。より具体的には、図５に示すように、電極筒１８と各隔壁３１の高圧側の面３１Ｃとの成す角度をαとし、電極筒１８と各隔壁３１の低圧側の面３１Ｄとの成す角度をβとする。この場合に、各隔壁３１の非固着側の先端３１Ｂは、成す角度αが成す角度βよりも大きくなっている（α＞β）。
【００６９】
第２の実施形態は、上述の如き隔壁３１により流路２１を仕切るもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。特に、第２の実施形態では、隔壁３１の高圧側の面３１Ｃを高圧側に傾斜させている（アンダーカットしている）ため、隔壁３１の先端３１Ｂ側を径方向の内側（内筒３側）に変形し易くできる。これにより、この面からも、挿入荷重を小さくできる。
【００７０】
次に、図７および図８は、第３の実施形態を示している。第３の実施形態の特徴は、各隔壁を中間筒（電極筒）の内周面側に固着したことにある。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
流路形成手段としての隔壁４１は、第１の実施形態の隔壁２０に代えて、第３の実施形態で用いるものである。隔壁４１は、内筒３と電極筒１８との間に複数設けられている。この場合、第３の実施形態の隔壁４１は、電極筒１８の内周面に対して固着（接着）されている。図７および図８に示すように、各隔壁４１の断面形状は、固着側となる電極筒１８側に比して非固着側となる内筒３側の肉厚が小さくなっている。
【００７２】
具体的には、各隔壁４１の断面形状は、電極筒１８側が底辺４１Ａとなる（非対称の）直角三角形となっている。この場合、各隔壁４１は、直角となる側が、流路２１の高圧側となる上流側、即ち、軸方向で上側（油穴３Ａ側）となるように、電極筒１８に固着されている。換言すれば、各隔壁４１の高圧側の面４１Ｃと電極筒１８の内周面との成す角が直角となっている。
【００７３】
また、各隔壁４１の非固着側の先端４１Ｂは、流路２１の高圧側を向いている。より具体的には、図７に示すように、隔壁４１が固着されない内筒３と各隔壁４１の高圧側の面４１Ｃとの成す角度をαとし、内筒３と各隔壁４１の低圧側の面４１Ｄとの成す角度をβとする。この場合に、各隔壁４１の非固着側の先端４１Ｂは、成す角度αが成す角度βよりも大きくなっている（α＞β）。
【００７４】
次に、緩衝器１の製造方法となる内筒３と電極筒１８との組み付け方法について、図８を参照しつつ説明する。
【００７５】
まず、電極筒１８の内周面に、例えば、接着剤を用いて隔壁４１を固着する（固着工程）。次いで、各隔壁４１が固着された電極筒１８内に、内筒３を挿入する（挿入工程）。このとき、図８に示すように、電極筒１８の低圧側（下側）の開口（図示せず）に対して内筒３を、該内筒３の高圧側（上側）から挿入する。なお、この挿入作業は、電極筒１８と内筒３とを互いに近付く方向に相対変位させればよい。即ち、電極筒１８側を固定して内筒３側のみを変位させてもよいし、内筒３側を固定して電極筒１８側のみを変位させてもよいし、電極筒１８と内筒３との両方を互いに近付く方向に変位させてもよい。
【００７６】
第３の実施形態は、上述の如き隔壁４１により流路２１を仕切るもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。即ち、第３の実施形態は、各隔壁４１の先端４１Ｂと内筒３の外周面との間を通じて流路２１から別の流路２１に作動流体２が漏れることを抑制できる。これに加えて、内筒３と電極筒１８との組み付け作業を容易にできる。
【００７７】
次に、図９ないし図１２は、第４の実施形態を示している。第４の実施形態の特徴は、機能性流体が流動する流路を蛇行する流路としたことにある。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
流路形成手段としての隔壁５１は、第１の実施形態の隔壁２０に代えて、第４の実施形態で用いるものである。隔壁５１は、内筒３と電極筒１８との間に複数設けられている。各隔壁５１は、内筒３の外周面に対して固着（接着）されている。この場合、図９および図１０に示すように、各隔壁５１は、内筒３と電極筒１８との間で周まわりに斜めに蛇行して延びることにより、電極筒１８と内筒３との間に蛇行する流路５２を形成している。即ち、前述した第１の実施形態の隔壁２０は、内筒３の上端側から下端側にわたり一様に同方向に周回しているのに対して、第４の実施形態の隔壁５１は、途中で折り返されている。
【００７９】
より具体的には、各隔壁５１は、サイン曲線、コサイン曲線の如き波線（例えば、内筒３の周囲を時計方向に一回りする前に逆方向となる反時計方向に折り返す曲線または直線、これとは逆に、内筒３の周囲を反時計方向に一回りする前に逆方向となる時計回りに折り返す曲線または直線）のように、一の部分では第１の方向（例えば、時計方向または反時計方向）に斜めに延び、他の部分では第１の周方向とは逆の第２の周方向（例えば、反時計方向または時計方向）に斜めに延びている。
【００８０】
即ち、各隔壁５１は、内筒３の軸方向の上側（油穴３Ａ側）から下側に見て第１の周方向（時計方向）に斜めに延びる第１の時計回り部５１Ａと、第１の周方向とは逆の第２の周方向（反時計方向）に斜めに延びる反時計回り部５１Ｂと、第１の周方向（時計方向）に斜めに延びる第２の時計回り部５１Ｃとを有している。第１の時計回り部５１Ａと反時計回り部５１Ｂは、第１の折り返し部５１Ｄで接続されており、反時計回り部５１Ｂと第２の時計回り部５１Ｃは、第２の折り返し部５１Ｅで接続されている。
【００８１】
これにより、隣り合う隔壁５１間に形成される流路５２も、周方向に延びる部分を有する蛇行した流路となっている。このような第４の実施形態では、第１の周方向に流れる流体力と第２の周方向に流れる流体力とが互いに打ち消し合う方向に働くため、作動流体２から内筒３および電極筒１８に加わる（合計の）回転力（トルク、モーメント）を低減できる。
【００８２】
ここで、各隔壁５１の断面形状は、第１の実施形態ないし第３の実施形態と同様に、三角形状となっている。即ち、各隔壁５１の断面形状も、固着側となる内筒３側に比して非固着側となる電極筒１８側の肉厚が小さくなっている。そして、第４の実施形態も、第１の実施形態ないし第３の実施形態と同様に、各隔壁５１の非固着側の先端は、流路５２の高圧側を向いている。
【００８３】
図１１および図１２は、隔壁５１の第１の折り返し部５１Ｄにおける横断面、即ち、内筒３の軸方向に対して直交する方向に切断した断面を示している。図１１および図１２に示すように、各隔壁５１の断面は、内筒３側が底辺となり、非固着側となる先端側（頂部側）が鋭角となった三角形となっている。この場合、隔壁５１の折り返し部５１Ｄ（５１Ｅ）では、高圧側の面と低圧側の面とが反転する部位となる。このため、隔壁５１の折り返し部５１Ｄ（５１Ｅ）の頂点では、断面形状が対称形状となっている。
【００８４】
第４の実施形態は、上述の如き隔壁５１により流路５２を仕切るもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。即ち、第４の実施形態も、第１の実施形態と同様に、各隔壁５１の先端と電極筒１８の内周面との間を通じて流路５２から別の流路５２に作動流体２が漏れることを抑制できる。これに加えて、内筒３と電極筒１８との組み付け作業を容易にできる。
【００８５】
なお、第４の実施形態では、流路５２の方向を規制する隔壁５１を内筒３（の外周側）に設ける（固着する）構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第３の実施形態のように、隔壁を電極筒（の内周側）に設ける（固着する）構成としてもよい。
【００８６】
第１の実施形態では、流路２１の方向を規制する流路形成手段（流路形成部材）としての隔壁２０を４本設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、隔壁を２本または３本設ける構成としてもよいし、５本以上設ける構成としてもよい。その場合、隔壁の本数は、必要な性能（減衰性能）、製造コスト、仕様等に応じて適宜設定することができる。このことは、第２の実施形態ないし第４の実施形態についても同様である。
【００８７】
第１の実施形態では、複数の隔壁２０により複数の流路２１を形成する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、一の隔壁（流路形成部材）により一の流路を形成する構成としてもよい。このことは、第２の実施形態ないし第４の実施形態についても同様である。
【００８８】
第１の実施形態では、隔壁２０の断面を三角形状とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、非固着側が短い辺となる四角形状（台形状）等、固着側と比して非固着側の肉厚が小さくなった各種の形状を用いることができる。このことは、第２の実施形態ないし第４の実施形態についても同様である。
【００８９】
第１の実施形態では、隔壁２０を合成ゴムにより形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、合成樹脂等の合成ゴム以外の高分子材料を用いて形成してもよい。さらには、高分子材料以外にも、流路を形成することができる各種の材料を用いることができる。いずれの場合も、隔壁となる流路形成手段は、電気的絶縁性を有する絶縁材料により形成する。このことは、第２の実施形態ないし第４の実施形態についても同様である。
【００９０】
各実施形態では、緩衝器１を上下方向に配置する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、エアレーションを起こさない範囲で傾けて配置する等、取付対象に応じて所望の方向に配置することができる。
【００９１】
各実施形態では、作動流体２は、軸方向の上端側から下端側に向けて流動する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、緩衝器１の配設方向に応じて、例えば、下端側から上端側に向けて流動する構成、左端側（または右端側）から右端側（または左端側）に向けて流動する構成、前端側（または後端側）から後端側（または前端側）に向けて流動する構成等、軸方向の一端側から他端側に向けて流動する構成とすることができる。
【００９２】
各実施形態では、機能性流体としての作動流体２を、電気粘性流体（ＥＲ流体）により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば磁界により流体の性状が変化する磁性流体（ＭＲ流体）を用いて機能性流体としての作動流体を構成してもよい。磁性流体を用いる場合には、中間筒である電極筒１８を電極に代えて磁極とする（即ち、磁界供給部からの磁界を中間筒である磁極筒に付与する）構成とすることができる。この場合は、例えば、磁界供給部により、内筒と磁極筒との間（の磁極通路）に磁界を発生させ、発生減衰力を可変に調整するときには、磁界を可変に制御する。また、絶縁用の保持部材１１，１７等は、例えば、非磁性材料により形成することができる。
【００９３】
各実施形態では、シリンダ装置としての緩衝器１を４輪自動車に用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、２輪車に用いる緩衝器、鉄道車両に用いる緩衝器、一般産業機器を含む各種の機械機器に用いる緩衝器、建築物に用いる緩衝器等、緩衝すべき対象を緩衝する各種の緩衝器（シリンダ装置）として広く用いることができる。さらに、各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。即ち、シリンダ装置（緩衝器）は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。
【００９４】
以上の各実施形態によれば、流路の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できる。
【００９５】
即ち、各実施形態によれば、流路形成手段は、固着側の肉厚に比して非固着側の肉厚が小さくなった断面形状となっている。このため、流路形成手段の非固着側と相手面（中間筒の内周面または内筒の外周面）との接触面積を小さくすることができる。また、非固着側の肉厚が小さくなる分、流路形成手段の非固着側を、固着側と比較して変形し易くすることができる。これにより、流路形成手段の非固着側と相手面（中間筒の内周面または内筒の外周面）との締め代を大きく設定しても、内筒と中間筒とを組み付けるときの挿入荷重を小さくすることができる。
【００９６】
しかも、流路形成手段は、非固着側の先端が流路の高圧側を向いている。このため、内筒と中間筒とを組み付けるときに、流路形成手段が固着された筒の低圧側の開口（周縁）と、該流路形成手段が固着されない筒の高圧側の開口（周縁）とを、互いに近付く方向に変位させることにより、中間筒に対して内筒を挿入することができる。即ち、このように挿入することで、流路形成手段が固着されない筒の高圧側の開口（周縁）と流路形成手段との当接角度（接触角度）を小さくでき、この面からも、挿入荷重を小さくすることができる。
【００９７】
この結果、例えば、締め代を大きくしても、内筒と中間筒との組み付け作業を容易にでき、流路の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できる。また、組み付け作業のときに、流路形成手段に加わるせん断力を低減できる。このため、流路形成手段を内筒または中間筒から剥がれにくくできる。逆に言えば、剥がれにくくできる分、内筒または中間筒と流路形成手段との固着強度（接着強度）を低くすることが可能になる。
【００９８】
さらに、流路形成手段の非固着側の先端が流路の高圧側を向くことにより、非固着側の先端の一部を高圧側に膨出させることができる。このため、高圧側の流路を流動する機能性流体から非固着側の先端に、該先端を相手面（中間筒の内周面または内筒の外周面）に押付ける力（緊迫力）が加わる傾向となる。この結果、流路形成手段と相手面（中間筒の内周面または内筒の外周面）とのシール性（密封性、密着性）を向上することができる。即ち、この面からも、流路形成手段の先端側と相手面（中間筒の内周面または内筒の外周面）との間を通じて流路から機能性流体が漏れることを抑制できる。
【００９９】
また、各実施形態によれば、流路形成手段の非固着側の先端は、該流路形成手段が固着されない内筒または中間筒と高圧側の面との成す角をαとし、流路形成手段が固着されない内筒または中間筒と低圧側の面との成す角をβとした場合に、α＞βとなっている。これにより、内筒と中間筒とを組み付けるときに、流路形成手段が固着されない筒の高圧側の開口（周縁）と流路形成手段との当接角度（接触角度）を小さくできる。また、高圧側の流路を流動する機能性流体から非固着側の先端に、該先端を相手面（中間筒の内周面または内筒の外周面）に押付ける力（緊迫力）が加わる傾向にできる。
【０１００】
また、各実施形態によれば、流路形成手段は、内筒に固着されている。即ち、流路形成手段を内筒の外周面側に固着するため、流路形成手段を中間筒の内周面側に固着する構成と比較して、流路形成手段を視認し易くできる。即ち、内筒と中間筒とを組み付ける作業の前に行う流路形成手段と内筒とを固着する作業、この固着作業後の検査等を容易に行うことができる。
【０１０１】
また、各実施形態によれば、流路形成手段は、絶縁材料で形成されている。これにより、電極筒となる中間筒の絶縁性を確保することができる。
【０１０２】
また、各実施形態によれば、流路形成手段を内筒の外周側に固着した場合は、中間筒の高圧側の開口に対して内筒を、該内筒の低圧側から挿入する。一方、流路形成手段を中間筒の内周側に固着した場合は、中間筒の低圧側の開口に対して内筒を、該内筒の高圧側から挿入する。これにより、流路形成手段が固着されない筒の高圧側の開口（周縁）と流路形成手段との当接角度（接触角度）を小さくでき、挿入荷重を小さくできる。また、流路形成手段の非固着側の先端を、流路の高圧側に向かせることができる。これにより、流路の漏れの抑制と組み付け性の向上とを両立できる。
【０１０３】
以上説明した各実施形態に基づくシリンダ装置として、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１０４】
シリンダ装置の第１の態様としては、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられ電極筒または磁極筒となる中間筒と、前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成手段は、前記内筒または前記中間筒の何れかに固着されて設けられ、その断面形状は固着側と比して非固着側の肉厚が小さく、かつ、前記非固着側の先端は、前記流路の高圧側を向いている。
【０１０５】
第２の態様としては、第１の態様において、前記流路形成手段の前記非固着側の先端は、該流路形成手段が固着されない前記内筒または前記中間筒と高圧側の面との成す角をαとし、前記流路形成手段が固着されない前記内筒または前記中間筒と低圧側の面との成す角をβとした場合に、α＞βであることを特徴とする。
【０１０６】
第３の態様としては、第１、第２の態様において、前記流路形成手段は、前記内筒に固着されていることを特徴とする。
【０１０７】
第４の態様としては、第１乃至第３の態様の何れかにおいて、前記流路形成手段は、絶縁材料で形成されていることを特徴とする。
【０１０８】
第５の態様としては、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられ電極筒または磁極筒となる中間筒と、前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成手段は、前記内筒の外周側に固着されて設けられたシリンダ装置の製造方法であって、前記流路形成手段の断面形状は、固着側と比して非固着側の肉厚が小さくなっており、前記中間筒の高圧側の開口に対して前記内筒を、該内筒の低圧側から挿入する挿入工程を有することを特徴とする。
【０１０９】
第６の態様としては、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられ電極筒または磁極筒となる中間筒と、前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成手段は、前記中間筒の内周側に固着されて設けられたシリンダ装置の製造方法であって、前記流路形成手段の断面形状は、固着側と比して非固着側の肉厚が小さくなっており、前記中間筒の低圧側の開口に対して前記内筒を、該内筒の高圧側から挿入する挿入工程を有することを特徴とする。
【０１１０】
以上、本発明の幾つかの実施形態のみを説明したが、本発明の新規の教示や利点から実質的に外れることなく例示の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には容易に理解できるであろう。従って、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含むことを意図する。上記実施形態を任意に組み合わせても良い。
【０１１１】
本願は、２０１６年２月２４日付出願の日本国特許出願第２０１６−０３３３３１号に基づく優先権を主張する。２０１６年２月２４日付出願の日本国特許出願第２０１６−０３３３３１号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
【０１１２】
国際公開第２０１４／１３５１８３号公報の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  緩衝器（シリンダ装置）
２  作動流体（機能性流体、電気粘性流体）
３  内筒
４  外筒
９  ピストンロッド（ロッド）
１８  電極筒（中間筒）
１９  電極通路（中間通路）
２０，３１，４１，５１  隔壁（流路形成手段）
２１，５２  流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月3日(2018.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、
該内筒の外側に設けられる中間筒であって、電極筒または磁極筒として構成される中間筒と、
前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、
前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、
前記流路形成手段は、前記中間筒の内周側に固着されて設けられたシリンダ装置の製造方法であって、
前記流路形成手段の断面形状は、固着側と比して非固着側の肉厚が薄くなっており、
前記中間筒の低圧側の開口に対して前記内筒を、該内筒の高圧側から挿入する挿入工程を有することを特徴とするシリンダ装置の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明によるシリンダ装置は、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられる中間筒であって、電極筒または磁極筒として構成される中間筒と、前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成手段は、前記内筒または前記中間筒の何れかに固着されて設けられ、その断面形状は固着側と比して非固着側の肉厚が薄く、かつ、前記非固着側の先端は、前記流路の高圧側を向いている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明によるシリンダ装置の製造方法は、電界または磁界により流体の性状が変化する機能性流体が封入され、内部にロッドが挿入される内筒と、該内筒の外側に設けられる中間筒であって、電極筒または磁極筒として構成される中間筒と、前記内筒と前記中間筒との間に設けられ、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記機能性流体が流動する一又は複数の流路を形成する流路形成手段と、を有し、前記流路は、周方向に延びる部分を有する螺旋状または蛇行する流路であり、前記流路形成手段は、前記内筒の外周側（または、中間筒の内周側）に固着されて設けられたシリンダ装置の製造方法であって、前記流路形成手段の断面形状は、固着側と比して非固着側の肉厚が薄くなっており、前記中間筒の高圧側（または、低圧側）の開口に対して前記内筒を、該内筒の低圧側（または、高圧側）から挿入する挿入工程を有している。
【国際調査報告】
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