(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイブリッド車等の低騒音車両において、コーナーセンサーの検知情報をもとに必要な場合にのみ擬似音等の警告音を車外に発する車両用障害物警報装置を提供する。【解決手段】障害物５０を検知する複数のコーナーセンサー５と、車両２０の構成部材を振動させて警告音４０を車外に向けて発生させるための複数の振動子６と、車速を検知する車速センサーと、制御手段と、を有し、コーナーセンサーと振動子は隣接してセンサー・振動ユニット１０の支持本体部１１に設置されている。制御手段は、コーナーセンサーの検知情報と車速センサーの車速情報に基づいて、コーナーセンサーに隣接する振動子を振動させて警告音を発するよう制御する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
障害物を検知する複数のコーナーセンサーと、
車両の構成部材を振動させて車外に向けて警告音を発生させるための複数の振動子と、
車速を検知する車速センサーと、
制御手段と、を有し、
前記コーナーセンサーと前記振動子は隣接して設置されており、
前記制御手段は、前記コーナーセンサーの検知情報と前記車速センサーの車速情報に基づいて、該コーナーセンサーに隣接する前記振動子を振動させて警告音を発するよう制御することを特徴とする車両用障害物警報装置。
【請求項２】
障害物を検知する複数のコーナーセンサーと、
警告音を車外に向けて発生させるための複数のスピーカと、
車速を検知する車速センサーと、
制御手段と、を有し、
前記コーナーセンサーと前記スピーカは隣接して設置されており、
前記制御手段は、前記コーナーセンサーの検知情報と前記車速センサーの車速情報に基づいて、該コーナーセンサーに隣接する前記スピーカに警告音を発するよう制御することを特徴とする車両用障害物警報装置。
【請求項３】
１個の前記コーナーセンサーと所定数の前記振動子または前記スピーカが一体化されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用障害物警報装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車速センサーが所定の車速以上の車速情報を検知した場合には、前記警告音を車外に向けて発しないように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用障害物警報装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、コーナーセンサーを用いた車両用障害物警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車や電気自動車等は、近年登録台数が急増し、今後更に増加するものと予想されている。ハイブリッド車や電気自動車の普及は、低炭素化社会の実現に資するものと考えられる。一方、これらの自動車は、構造的に音がしなくて危険と感じるとの意見が、ユーザーや視覚障害者団体から寄せられ、一部の専門家からも指摘されている。
【０００３】
この静か過ぎる走行音の問題を解消して歩行者の安全を確保すべく、例えば発進時から車速２０ｋｍ／ｈまでの速度域や車の後退時に、擬似エンジン音を発して車両の存在を周囲の歩行者に報知する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
また、現在コーナーセンサーを用いた車両用の障害物警告装置が普及している。この障害物警告装置は、クリアランスソナーと同様に、超音波センサーを前後バンパーの四隅に装着し、障害物との距離を検知し、音声やアラーム、ディスプレイ表示で障害物の接近をドライバーに知らせる装置である。例えば、特許文献３には、車両に搭載のオーディオ装置用スピーカを利用して、障害物と接触しそうな位置にある距離センサーの検出出力に基づき、運転席から見て当該距離センサーと同じ方向に位置するスピーカから警告音を出す車両用障害物警報装置に関する技術が開示されている。
【０００５】
図５は、車両に設置されたコーナーセンサーの使用例を示す図である。図５（ａ）は、車両２０の前後に設置されたコーナーセンサーから発せられる超音波３０により縦列駐車を行っている場合を示している。図５（ｂ）は、車両２０の後部に設置されたコーナーセンサーの超音波３０により背後の障害物を検知しつつ車庫入れを行う場合を示している。図５（ｃ）は、車両２０の運転者から見て死角にある三輪車８０やボール７０等の障害物を検知している場合を示す。いずれの場合も、車両２０の運転者はコーナーセンサーが対象物を検知した場合、車内の警報音を聞くことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３２９４８号公報
【特許文献２】特開平５−２０８６３６号公報
【特許文献３】特開平１０−２０３２７５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した擬似音発生装置は所定の車速以下では常に擬似音を発生させるため、擬似音の発生が不要である場合にも擬似音を発生してしまい、車両の周囲の住民に対して騒音となってしまうという課題があった。また、上記した従来のコーナーセンサーでは、コーナーセンサーが障害物等を検知した場合、車両２０の運転者には検知情報が報知されるものの、検知した対象が人である場合、その検知された人には警告音を伝達できないという課題があった。このような状態は、交通渋滞の原因にもなりかねない。
【０００８】
本考案は、上記した課題を解決するためになされたものであって、ハイブリッド車等の低騒音車両において、コーナーセンサーの検知情報をもとに必要な場合にのみ擬似音等の警告音を車外に向けて発する車両用障害物警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案は上記の目的を達成するため、以下の構成を備えるものである。
【００１０】
（１）障害物を検知する複数のコーナーセンサーと、
車両の構成部材を振動させて警告音を車外に向けて発生させるための複数の振動子と、
車速を検知する車速センサーと、
制御手段と、を有し、
前記コーナーセンサーと前記振動子は隣接して設置されており、
前記制御手段は、前記コーナーセンサーの検知情報と前記車速センサーの車速情報に基づいて、該コーナーセンサーに隣接する前記振動子を振動させて警告音を発するよう制御することを特徴とする車両用障害物警報装置。
【００１１】
（２）障害物を検知する複数のコーナーセンサーと、
警告音を車外に向けて発生させるための複数のスピーカと、
車速を検知する車速センサーと、
制御手段と、を有し、
前記コーナーセンサーと前記スピーカは隣接して設置されており、
前記制御手段は、前記コーナーセンサーの検知情報と前記車速センサーの車速情報に基づいて、該コーナーセンサーに隣接する前記スピーカに警告音を発するよう制御することを特徴とする車両用障害物警報装置。
【００１２】
（３）１個の前記コーナーセンサーと所定数の前記振動子または前記スピーカが一体化されていることを特徴とする前記（１）または（２）に記載の車両用障害物警報装置。
【００１３】
（４）前記制御手段は、前記車速センサーが所定の車速以上の車速情報を検知した場合には、前記警告音を車外に向けて発しないように制御することを特徴とする前記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載の車両用障害物警報装置。
【考案の効果】
【００１４】
本考案によれば、ハイブリッド車等の低騒音車両において、コーナーセンサーの検知情報をもとに必要な場合にのみ擬似音等の警告音を車外に向けて発する車両用障害物警報装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例の車両用障害物警報装置のセンサー・振動ユニットの構成と機能を説明するための図
【図２】実施例のセンサー・振動ユニットの設置状態を示す図
【図３】実施例の車両用障害物警報装置の構成を示すブロック図
【図４】実施例の車両用障害物警報装置の発音パターンを示す図
【図５】従来のコーナーセンサーの使用状態を説明するための図
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本考案の車両用障害物警報装置の構成と機能を説明するための図である。図１（ａ）は、本考案の車両用障害物警報装置に使用されるセンサー・振動ユニット１０を示す図である。センサー・振動ユニット１０は、４個の振動子６と１個のコーナーセンサー５で構成され、これらの構成品が支持本体部１１に固定されている。そして、コーナーセンサー５は、支持本体部１１の中央部分に設置されている。なお、振動子６の数は必要最小数あればよく、例えば２個であってもよい。
【００１８】
コーナーセンサー５は、超音波送信機、超音波受信機、及び距離演算回路を備えている。このコーナーセンサー５は、超音波送信機が送信する超音波が障害物により反射されて超音波受信機により受信されると、距離演算回路が、超音波受信機の受信時期と超音波送信機の送信時期との時間差に基づき障害物との距離を演算し測定距離データとしてＡ／Ｄ変換器に出力する。
【００１９】
図１（ｂ）は、複数のセンサー・振動ユニット１０が設置された車両２０を上方から見た図である。なお、センサー・振動ユニット１０が設置されている車両は、ハイブリッド車、ＥＶ等の低騒音車であるものとする。センサー・振動ユニット１０は、車のフロント側に３箇所、リヤ側に４箇所設置されている。フロント側の３個のコーナーセンサー５はフロントコーナーセンサー５ａであり、リヤ側の左右２個のコーナーセンサーはリヤコーナーセンサー５ｂ、リヤ側の内側２個のコーナーセンサーはバックセンサー５ｃである。各々のコーナーセンサー５は、超音波３０を発生する。図の右上のセンサー・振動ユニット１０のリヤコーナーセンサー５ｂが障害物５０を検知して警告音４０を発している。この障害物が人であった場合には、この警告音４０を聞くことによって車両２０の接近を認識することができる。
【００２０】
図２は、センサー・振動ユニット１０の設置状態を示す図であり、図２（ａ）はフロント部の設置状態を、図２（ｂ）はリヤ部の設置状態を示している。センサー・振動ユニット１０は、いずれもフロントバンパー９０、リヤバンパー９１の内側に設置されていて、振動子６が発生する機械的振動によりバンパーを振動させ警報音４０を発生させる。なお、振動子６はマグネットとコイルからなる振動子以外に振動を発生する圧電素子を備えた半導体デバイス等であってもよい。また、設置場所はバンパーに限らず、トランク、ヘッドライトカバー、テールライトカバーの内側であってもよい。
【００２１】
図３は、本考案の車両用障害物警報装置の構成を示すブロック図である。音響信号供給手段２は、図３に示すように、音響信号を再生する再生手段３と、車両の速度に応じて再生手段３を制御する制御手段４と、再生された音響信号を増幅し、変換トランスを介して振動子６に音響信号を供給するアンプ７とより構成されている。
【００２２】
コーナーセンサー５で検知した信号は、Ａ／Ｄ変換器８によってデジタル信号に変換された後、制御手段４に入力される。そして、制御手段４は入力された信号に基づいて再生手段３に音響信号を再生させ、この再生された音響信号はアンプ７で増幅された後、振動子６に入力される。振動子６は、入力された音響信号に基づいてフロントバンパー９０、リヤバンパー９１等のボディー構成部材を振動させて車体から車外に向けて警報音４０を発生させる。また、車両２０に設置された車速センサー９から車速データが制御手段４に入力される。なあお、上記振動子６の代わりに小さなスピーカを使用してもよい。
【００２３】
本考案の車両用障害物警報装置は、装置の起動スイッチがオン状態であって、車両２０が原動機（モーター等）による自力走行中にのみ作動するものとする。また、車両２０の走行速度が２ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈの状態で、車両２０が前進または後進している状態で作動する。従って、車両２０が２０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行している場合には、装置は作動しない。更に、コーナーセンサー５と対象物（人・物）の距離が１５ｃｍ〜２ｍの範囲で作動するものとし、２ｍ以上離れている場合には作動しない。図４に装置の発音パターンの一例を示す。図から分かるように、１秒間隔で発音と無音を繰り返す。丸の大きさは、音量の大きさを表している。
【００２４】
本考案によれば、ハイブリッド車等の低騒音車両において、コーナーセンサーの検知情報をもとに必要な場合にのみ擬似音等の警告音を車外に向けて発する車両用障害物警報装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２５】
２      音響信号供給手段
３      再生手段
４      制御手段
５      コーナーセンサー
５ａ    フロントコーナーセンサー
５ｂ    リヤコーナーセンサー
５ｃ    バックセンサー
６      振動子
７      アンプ
８      Ａ／Ｄ変換器
９      車速センサー
１０    センサー・振動ユニット
１１    支持本体部
２０    車両
３０    超音波
５０    障害物
４０    警告音
７０    ボール
８０    三輪車
９０    フロントバンパー
９１    リヤバンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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