(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の刃具を含む工具に対して、刃具の折損を検知する工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１０は、複数の刃具を有する工具が装着される主軸７と、複数の工具保持部を有する工具マガジン２３と、工具交換装置４３と、工具マガジンの検知位置に配置された検知装置３２、４１であって、工具が前記検知位置を通過するときに、刃具が個別に信号光を横切るように、刃具に信号光を投光する投光器と、信号光を受光する受光器と、を有する検知装置と、工具マガジンの回転に伴って工具が検知位置を通過するときに、刃具が折損したか否かを検出する制御装置と、を含む。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って延びる複数の刃具を有する工具が装着される主軸と、
前記工具を収容する複数の工具保持部を有する工具マガジンと、
工具交換位置にある前記工具保持部と、前記主軸との間で、前記工具を交換する工具交換装置と、
前記工具マガジンの検知位置に配置された検知装置であって、
前記工具が前記検知位置を通過するときに、複数の前記刃具が個別に信号光を横切るように、前記刃具に信号光を投光する投光器と、
前記信号光を受光する受光器と、を有する、
検知装置と、
前記工具マガジンの回転に伴って前記工具が前記検知位置を通過するときに、前記刃具が折損したか否かを検出する制御装置と、を備える、
工作機械。
【請求項２】
前記投光器は、前記中心軸から見て前記工具マガジンの走行方向に対して傾斜するように、前記刃具に前記信号光を投光する、
請求項１の工作機械。
【請求項３】
前記投光器は、前記中心軸に垂直に信号光を投光する、
請求項１又は２の工作機械。
【請求項４】
前記受光器は、前記工具から見て前記投光器の反対側に設置され、
前記制御装置は、前記信号光が前記刃具によって遮光されたか否かを検知する、
請求項１〜３のいずれかの工作機械。
【請求項５】
複数組の前記投光器と前記受光器が、前記検知位置における前記工具の前記中心軸の方向に並んで配置された、
請求項１〜４のいずれかの工作機械。
【請求項６】
前記検知位置における前記工具の前記中心軸に沿って配置された直動ガイドと、
前記直動ガイドに配置され、前記投光器と前記受光器を支持するブラケットと、
前記ブラケットを前記直動ガイドに沿って往復させるブラケット駆動装置と、を更に備えた、
請求項１〜４のいずれかの工作機械。
【請求項７】
前記検知位置は、一つの前記工具保持部が前記工具交換位置にあるときに、前記工具交換位置から２つ目の前記工具保持部と、前記工具交換位置との間に配置された、
請求項１〜６のいずれかの工作機械。
【請求項８】
前記制御装置は、
記憶装置であって、
それぞれの工具番号に対応する前記工具が含む刃具の本数を格納する記憶装置と、
折損検知部であって、
前記工具番号に対応する前記工具が前記検知位置を通過したときに、前記受光器が受光した前記信号光の光量が減少した回数を計数するカウンタを有し、前記カウンタが計数した前記回数が前記本数未満であったときに、前記工具番号に対応する刃具が折損したと決定する折損検知部と、を含む、
請求項１〜４のいずれかの工作機械。
【請求項９】
複数組の前記投光器と前記受光器が、前記検知位置における前記工具の前記中心軸の方向に並んで配置され、
前記記憶装置は、
それぞれの前記工具番号に対応する前記受光器の受光器番号を格納し、
前記制御装置は、
前記カウンタが、前記検知位置を通過した前記工具に対応する前記受光器番号が付された前記受光器が受光した前記信号光の光量が減少した前記回数を計数する、
請求項８の工作機械。
【請求項１０】
前記検知位置における前記工具の前記中心軸に沿って配置された直動ガイドと、
前記直動ガイドに配置され、前記投光器と前記受光器を支持するブラケットと、
前記ブラケットを前記直動ガイドに沿って往復させるブラケット駆動装置と、
を更に備え、
前記記憶装置は、
それぞれの前記工具番号に対応する、前記工具が前記検知位置にあるときの前記中心軸に沿った前記工具の基準点から前記信号光までの距離である検出位置を格納し、
前記制御装置は、
前記検知位置にある、前記工具の基準点から前記信号光までの距離が、前記検出位置となるように、前記ブラケットの位置を制御する、検知装置制御部を有する、
請求項８の工作機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の工具を長円形の進路に沿って一列に並べて周回移動させる工具変位装置と、工具の周回移動のうち移動方向が反転する長円形の長手方向端部を検知位置として工具先端の状況を検知する折損検知部材とを有し、折損検知部材は、検知位置を挟んで配置された一対の調整部材に対し、一組又は二組以上の投光器と受光器とがそれぞれの位置を調整して取り付けられたツールマガジンが提案されている（特許第６６４６６６４号）。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、複数の刃具を含む工具に対して、刃具の折損を検知する工作機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案の一つの側面は、工作機械であって、
中心軸に沿って延びる複数の刃具を有する工具が装着される主軸と、
前記工具を収容する複数の工具保持部を有する工具マガジンと、
工具交換位置にある前記工具保持部と、前記主軸との間で、前記工具を交換する工具交換装置と、
前記工具マガジンの検知位置に配置された検知装置であって、
前記工具が前記検知位置を通過するときに、複数の前記刃具が個別に信号光を横切るように、前記刃具に信号光を投光する投光器と、
前記信号光を受光する受光器と、を有する、
検知装置と、
前記工具マガジンの回転に伴って前記工具が前記検知位置を通過するときに、前記刃具が折損したか否かを検出する制御装置と、
を含む。
【０００５】
工作機械は、切削加工を行う。工作機械は、例えば、マシニングセンタ、ターニングセンタ、穴あけ機である。工作機械は、基台となる架台と、架台に配置されるＸ軸ガイド及びＺ軸ガイドと、Ｘ軸ガイドに配置されるコラムと、コラムに配置されるＹ軸ガイドと、各ガイドに配置される駆動装置と、Ｙ軸ガイドに配置される主軸ヘッドと、Ｚ軸ガイドに配置されるテーブルとを有する。主軸は、主軸ヘッドに配置される。主軸は、工具のホルダが装着される主軸穴を有する。
【０００６】
一つ以上のホルダは、複数の刃具が装着される、いわゆる多軸ヘッドである。またホルダは一つの刃具が装着されて良い。刃具は回転刃具である。
複数の刃具が装着される場合、例えば２〜４本の刃具が装着される。刃具の配列は、被加工物の加工箇所により、ホルダの任意の場所に配置される。刃具の中心軸を便宜上、刃具軸とする。３本の刃具が装着される場合、ホルダを刃具軸から見て、三角形の頂点に該当する箇所に刃具が配置される。４本の刃具が装着される場合、ホルダを刃具軸から見て、四角形の頂点に該当する箇所に刃具が配置される。３〜４本の刃具をホルダの平面上に直線上に配置する場合は、刃具が２本の場合と同様に配置される。
【０００７】
工具保持部は、例えば工具を保持するポット又はグリッパである。工具は、それぞれに割り当てられた特定の工具保持部に収納されて良い。このときは、工具保持部の番号を、収納する工具の工具番号として良い。また、工具は、特定の工具保持部ではなく、空の工具保持部のいずれかに収納されても良い。このときは、収納された工具の工具番号は、工具保持部の番号に関連付けて記憶される。
工具マガジンは、ドラム式、チェーン式の工具マガジンである。例えば、ドラム式の工具マガジンは、ポット又はグリッパを含むドラムと、ドラムを回転駆動させる回転駆動装置と、を含む。チェーン式の工具マガジンは、無端チェーンと、無端チェーンに取り付けられたポット又はグリッパと、無端チェーンを駆動させるスプロケットと、スプロケットを駆動させる駆動装置と、を含む。
【０００８】
工具交換装置は、例えばアームを有する回転式交換装置である。
【０００９】
工具交換位置は、工具交換装置により主軸に保持された工具と、工具保持部に保持された工具とを交換する位置である。
【００１０】
検知位置は、より好ましくは、工具交換位置の隣の工具保持部と、工具交換位置との間に配置される。なお、検知位置は、工具交換位置に対して対称となる位置に、更に追加して配置して良い。
【００１１】
折損検知装置は、例えば、透過型光学センサである。信号光を投光する投光器と、信号光を受光する受光器とからなる。信号光は、例えばレーザ光である。レーザ光は、可視光又は不可視光のいずれを用いて良い。なお、折損検知装置は、回帰反射型光学センサを含んでよい。回帰反射型光学センサの場合は、透過型光学センサの受光器を配置する位置に反射板を配置する。
【００１２】
例えば、投光器と受光器は、工具マガジンの走行方向に、工具の走行経路を挟むように設けられる。投光器と受光器は、架台に接続されたＣ字状のブラケットに設けて良い。受光器は、受光した信号光の光量が減少したときに、検出信号を発信する。
【００１３】
直動ガイド上に配置され、移動可能なブラケットに投光器と受光器を１個ずつ配置してもよい。直動ガイドは、例えば、直線ガイド、ボールスプラインや、ガイドブッシュとガイドブッシュに摺動するガイドとの組み合わせ、である。
【００１４】
刃具軸方向に、固定された投光器と受光器を複数配置しても良い。制御装置は、検出位置に合わせて検知する受光器を決定し、決定された受光器から検出信号を受け取る。
【００１５】
投射線は、投光器から発信される信号光の光軸である。投射線は、検知位置にある工具の刃具軸に垂直な平面である投射平面上に延びる。投射線は、刃具軸から見て工具マガジンの走行方向に対して傾斜する。工具マガジンの走行方向と投射線とが交差してなす角を傾斜角度とする。傾斜角度は、好ましくは、４５度より大きく、９０度より小さい。
工具が工具マガジンの移動に伴い、検知位置を通過し、刃具が検知位置の信号光を通過し、ホルダに装着されたそれぞれの刃具は、信号光（投射線）の傾斜角度が、それぞれの刃具を結ぶ直線と一致しないように設定されることにより、刃具が重複することなく、１本ずつ信号光を通過し、検知される。
【００１６】
検出位置に対応する長さは、例えば、工具長と差引量である。差引量は、刃具先端からの検出位置までの長さである。この場合、検出位置は、工具長から差引量を引いた長さである。差引量は、例えば、刃具径を利用しても良い。差引量は、刃具に関わらない定数としても良い。また、検出位置に対応する長さは、検出位置の座標でも良い。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、工具マガジンが走行するときに複数の刃具を含むホルダに装着されたそれぞれの刃具の折損を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１の工作機械の斜視図
【図２】実施形態１の工具マガジンの平面図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図及び実施形態１の検知装置の動作状況
【図４】実施形態１の検知装置における工具の通過状況
【図５】実施形態１の制御装置を示すブロック図
【図６】実施形態１の工具表
【図７】実施形態１の検出信号（適合時）
【図８】実施形態１の検出信号例（不適合時）
【図９】実施形態１の折損検知方法を示すフローチャート
【図１０】実施形態２の工作機械の右側面図
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図
【図１２】実施形態２の制御装置を示すブロック図
【図１３】実施形態２の工具表
【図１４】実施形態２の折損検知方法を示すフローチャート
【考案を実施するための形態】
【００１９】
（実施形態１）
図１に示すように、本実施形態の横形工作機械１０は、架台１と、コラム３と、主軸ヘッド５と、主軸７と、Ｘ軸ガイド９と、Ｘ軸駆動装置１１と、Ｙ軸ガイド１３と、Ｙ軸駆動装置１５と、Ｚ軸ガイド１７と、Ｚ軸駆動装置１９と、テーブル２１と、工具マガジン２３と、工具交換装置２５と、検知装置３２と、を有する。
【００２０】
Ｘ軸ガイド９は左右方向に延び、架台１に配置される。コラム３は、Ｘ軸ガイド９上に設置され、Ｘ軸（左右）方向に移動する。Ｙ軸ガイド１３は上下方向に延び、コラム３に配置される。主軸ヘッド５はＹ軸ガイド１３上に配置され、Ｙ軸（上下）方向に移動する。Ｚ軸ガイド１７は、Ｚ軸（前後）方向に延び、架台１上に配置される。テーブル２１は、Ｚ軸ガイド１７上に配置され、Ｚ軸方向に移動する。主軸７は、工具６４が装着され、Ｚ軸方向に延びて、主軸ヘッド５に配置される。工具マガジン２３は、コラム３の上方に前後方向に延びて配置される。
【００２１】
図２に示すように、工具マガジン２３は、原動スプロケット３７ａと、従動スプロケット３７ｂと、無端チェーン３３と、複数の工具保持部３５と、回転駆動装置３９と、を有する。回転駆動装置３９は、原動スプロケット３７ａに接続する。原動スプロケット３７ａ及び従動スプロケット３７ｂは、水平面上に配置される。無端チェーン３３は、原動スプロケット３７ａと従動スプロケット３７ｂの間に架けられる。回転駆動装置３９は、原動スプロケット３７ａを回転させて、無端チェーン３３が水平方向に走行する。工具６４は、刃具５９と刃具５９を保持するホルダ４２とを有する。複数の工具６４が工具保持部３５に装着される。
図１に示すように、工具交換装置２５は、アーム２７を有する。工具交換装置２５は、工具交換位置４３に位置する工具保持部３５と、主軸７との間で工具６４を交換する。
【００２２】
図２に示すように、検知位置４１は、工具交換位置４３から２つ目の工具保持部３５と、工具交換位置４３との間に配置される。より好ましくは、工具交換位置４３の隣の工具保持部３５と、工具交換位置４３との間に配置される。
【００２３】
図４に示すように、工具６４は、例えば、４本の刃具５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄを有する。例えば、４本の刃具５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄは、刃具軸（中心軸）６２から見て、一辺が走行方向３１に沿った正方形であって、その重心がホルダ４２の中心に配置された正方形の頂点に配置される。
【００２４】
検知装置３２は検知位置４１に配置される。図３に示すように、検知装置３２は、ブラケット４９と、投光器４５と、受光器４７と、直動ガイド５１と、ブラケット駆動装置５７と、を有する。
【００２５】
直動ガイド５１は、ガイドレール５５と、ガイドブロック５３とを有する。Ｕ軸方向に延びて、架台１に固定される。ここで、Ｕ軸方向は、水平面上で、走行方向３１に垂直に配置される。ガイドブロック５３は、ガイドレール５５に配置され、ガイドレール５５上を往復する。
【００２６】
ブラケット４９は、ガイドブロック５３上に配置され、ガイドブロック５３と一体に移動する。ブラケット４９は上梁４９ａと下梁４９ｂを有し、全体としてＣ字状をなす。工具マガジン２３の回転に伴って、工具６４は、上梁４９ａと下梁４９ｂの間を通過する。
【００２７】
ブラケット駆動装置５７は、架台１に固定される。ブラケット駆動装置５７は、例えばサーボモータ・ボールねじ機構、電動シリンダやリニアモータである。ブラケット駆動装置５７は検知装置制御部７７（後述）によって数値制御される
【００２８】
例えば、光学センサは透過型の光学センサである。一つの投光器４５がブラケット４９の上梁４９ａの下面に、一つの受光器４７が下梁４９ｂの上面に配置される。例えば、信号光４４は、工具マガジンの走行方向３１と直交しない。投光器４５は信号光４４を投射線６１に沿って投光する。図４に示すように、投射線６１は、刃具軸６２に垂直な平面である投射平面上に延びる。例えば、投射線６１の傾斜角度４６は、７０度〜８０度である。工具６４が検知位置４１を通過すると、刃具５９ａ〜５９ｄの内、折損していない刃具５９が次々と信号光４４を遮光する。刃具５９が信号光４４を遮光する毎に、検出信号６３を発信する。刃具５９ａ〜５９ｄが信号光４４を遮ると、受光器４７が受け取る信号光４４の光量が減少する。このとき、受光器４７は検出信号６３を発信する。工具６４が検知位置４１を通過するときに、刃具５９ａ〜５９ｄが順に信号光４４を遮光するため、刃具５９が２本以上の多軸工具であっても、刃具５９を個別に検知できる。受光器４７は検出信号６３を折損検知部７３に送る。
なお、投光器４５が下梁４９ｂに、受光器４７が上梁４９ａに配置されても良い。
【００２９】
図５に示すように、制御装置６０は、記憶装置７２と、演算装置７８を有する。制御装置６０は、数値制御装置を含む。記憶装置７２と演算装置７８はバス（不図示）で接続される。記憶装置７２は、例えば主記憶装置、外部記憶装置（不図示）である。記憶装置７２は工具表８０を格納する。
図６に示すように、工具表８０は、工具番号８１、刃具本数９０、工具長Ｌ０、差引量Ｌ２、ポット番号８２を格納する。ここで、刃具本数９０は、ホルダ４２に装着される刃具５９の本数である。図３に示すように、工具長Ｌ０は、工具６４の原点６５を基準点とする刃具５９の長さである。ここで、差引量Ｌ２は、刃具が折損するときに刃具が欠ける長さよりも短い。言い換えると、Ｌ２は、検知すべき折損の長さである。差引量は、全ての刃具５９が折損していないときに、受光器４７が安定して刃具５９を検出できる安全長さよりも大きい。例えば、差引量は、刃具径の０．５倍〜１．５倍である。ポット番号８２は、工具６４が収納される工具保持部３５の番号である。
【００３０】
なお、差引量Ｌ２を省いてもよい。この場合、差引量Ｌ２は、工具番号８１によらず、同一の値とし、工具表８０と別に記憶装置７２に格納される。
【００３１】
また、ポット番号８２を省いても良い。この場合、ポット番号８２は、工具番号８１と同じとする。そして、工具６４は、工具番号８１と同一番号の工具保持部３５に収納される。
【００３２】
演算装置７８は、折損検知部７３と、マガジン制御部７５と、検知装置制御部７７とを有する。
【００３３】
マガジン制御部７５は、工具表８０から次工具の工具番号８１に対応するポット番号８２を読み込み、マガジン駆動モータ６７を制御する。
マガジン制御部７５は、次工具が収納された工具保持部３５と前工具が収納された工具保持部３５との位置の差分を演算する。マガジン制御部７５は、次工具を工具交換位置４３に割出したときに、前工具が検知位置４１を通過するかを判断する。
マガジン制御部７５は、マガジン駆動モータ６７を回転させて、読み込んだポット番号８２を工具交換位置４３に割出す。ここで、次工具を割り出したときに、前工具が検知位置４１を通過しないときは、前工具が検知位置４１を通過するまで、工具マガジン２３を余分に回し、その後に次工具を割り出す。回転駆動装置３９が次工具を工具交換位置４３へ割り出したときに、直前に使用された工具６４が検知部を通過する。
【００３４】
検知装置制御部７７は、工具表８０から検知する前工具の工具番号８１が収納された工具保持部３５のポット番号８２、検知する工具番号８１に対応する工具長Ｌ０と差引量Ｌ２を読み込む。検知装置制御部７７は、検出位置Ｌ１を次式に従って演算する。
Ｌ１＝Ｌ０−Ｌ２      （式１）
ここで、
検出位置Ｌ１：工具６４の基準点から、刃具５９の検知位置４１までの距離
検知装置制御部７７は、回転駆動装置３９が工具６４を工具交換位置４３から検知位置４１を通過する間、検知装置３２の座標がＬ１を保つようにブラケット駆動装置５７を制御する。
【００３５】
ブラケット駆動装置５７が省かれる場合、検知装置制御部７７も省かれる。
【００３６】
折損検知部７３は、カウンタ７４を含む。折損検知部７３は、工具表８０から検知する工具番号８１と刃具本数９０を読み出す。折損検知部７３は、受光器４７から送信される検出信号６３を受信し、刃具５９の折損の有無を検知する。図７は全ての刃具が折損していない例を、図８は、一つの刃具が折損した例を、それぞれ示す。縦軸の上段が発信（ＯＮ）を、下段が発信しない（ＯＦＦ）を表す。図７や図８に示すように、折損検知部７３は、経過時間ｔに関連して受光器４７から検出信号６３を受け取る。カウンタ７４は、折損を検知する工具６４が工具交換位置４３から検知位置４１を通過する間に、受け取った検出信号６３の数を数える。折損検知部７３は、検出信号６３の数と刃具本数９０を比較する。折損検知部７３は、検出信号６３の回数が刃具本数９０と一致したときに、刃具５９が折損していない（適合）と判定する。折損検知部７３は、検出信号６３の回数が刃具本数９０未満のときは、刃具５９が折損した（不適合）と判定する。
【００３７】
図１から図９を参照して、工作機械１０を利用した本実施形態の折損検知方法について説明する。工具交換装置２５が主軸７と工具交換位置４３にある工具保持部３５との間で工具交換を行う。すると、前工具が工具交換位置４３にある工具保持部３５に収納される。
【００３８】
ステップＳ１において、検知装置制御部７７は、次工具の工具番号８１を加工プログラム（不図示）から読み取る。検知装置制御部７７は、工具表８０から次工具の工具長及び差引量を読み取る。検知装置制御部７７はブラケット駆動装置５７により、検知装置３２を検出位置Ｌ１へ移動させる。
【００３９】
ステップＳ２において、マガジン制御部７５は、前工具を収納した工具保持部３５と次工具を収納した工具保持部３５のそれぞれのポット番号８２を工具表８０から読み取る。マガジン制御部７５は、次工具を保持する工具保持部３５を割り出すときの、工具マガジン２３を回転させる量であるポット移動量を決定する。例えば、ポット番号８２は、工具保持部３５の工具マガジン２３への配列順に連番で与えられる。この場合、次工具を保持する工具保持部３５のポット番号８２から前工具を保持する工具保持部３５のポット番号８２の差分がポット移動量である。
【００４０】
ステップＳ３において、マガジン制御部７５は、ポット移動量が検知位置距離４８よりも小さいか否か判断する。ここで、検知位置距離４８は、例えば、工具交換位置４３から検知位置４１を超えた最初のポットまでのポットの個数（図２では検知位置距離は２である。）である。言い換えると、ステップＳ３では、マガジン制御部７５は、工具マガジン２３が次工具を保持する工具保持部３５を工具交換位置４３に割出すときに、前工具を保持する工具保持部３５が検知位置４１を通過しないか否かを判断する。ＹＥＳ（通過しない）の場合、ステップＳ４へ進む。ＮＯ（通過する）の場合、ステップＳ７へ進む。
【００４１】
ステップＳ４では、マガジン制御部７５は、次工具を通り過ぎて、検知位置距離４８だけ工具マガジン２３を回転させる。すると、前工具が検知位置４１を通過する。
【００４２】
ステップＳ５では、前工具が検知位置４１を通過するに伴って、前工具のうち、折損していない刃具５９が信号光４４を次々と遮断する。受光器４７は、刃具５９が信号光４４を遮光する毎に検出信号６３を発信する。
【００４３】
ステップＳ６では、次工具を工具交換位置４３に割出す。
【００４４】
ステップＳ７において、マガジン制御部７５は、工具マガジン２３を回転させて、次工具を工具交換位置４３に割出す。
【００４５】
ステップＳ８は、ステップＳ５と同じである。
【００４６】
ステップＳ９において、折損検知部７３は、工具表８０から前工具の刃具本数９０を読み出す。カウンタ７４は、受光器４７から送られた検出信号６３の数を数える。折損検知部７３は、前工具の刃具本数９０と検出信号６３の数を比較し、等しいか否か判断する。ＹＥＳの場合、ステップＳ１０へ進む。ＮＯの場合、ステップＳ１１へ進む。
【００４７】
ステップＳ１０において、折損検知部７３は、前工具の刃具５９について、折損していない（適合）と決定する。
【００４８】
ステップＳ１１において、折損検知部７３は、前工具の刃具５９について、折損している（不適合）と決定する。このとき、折損検知部７３は警告を発し、工作機械１０を緊急停止して良い。
Ｓ１とＳ２の順番は入れ替えても良いし、同時に行っても良い。検知位置４１が工具交換位置４３の隣にあるときは、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６は省かれる。
【００４９】
図３に示すように、投射線６１が傾斜して、工具マガジン２３の回転に伴って工具保持部３５が走行したときに全ての折損していない刃具５９が別々に信号光４４を遮光するため、カウンタ７４が検出信号６３を計数することで、工作機械１０は、折損していない刃具の数を検出できる。
【００５０】
（実施形態２）
本実施形態の立形工作機械１００は、検知装置１３２を有する。主軸ヘッド５及び主軸７は水平方向に設置されている。
【００５１】
図１１に示すように、検知装置１３２は、ブラケット４９と、複数の投光器４５（４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ）と、複数の受光器４７（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）と、を有する。
複数（図では４個）の投光器４５は、上梁４９ａに、刃具軸６２方向に並んで配置される。投光器４５と同数の受光器４７は、下梁４９ｂに、刃具軸６２方向に並んで配置される。
【００５２】
図１２に示すように、制御装置１６０は、記憶装置７２と、演算装置１７８を有する。記憶装置７２は工具表１８０を格納する。
【００５３】
図１３に示すように、工具表１８０は、工具番号８１、刃具本数９０、ポット番号８２、受光器番号９４を格納する。ここで、刃具本数９０は、ホルダ４２に装着される刃具５９の本数である。受光器番号９４は、検知位置４１で検出信号６３を検知する受光器４７（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）の番号である。
工具表１８０は、第１列に工具番号８１、第２列に工具番号８１に対応する刃具本数９０、第３列にポット番号８２、第４列に受光器番号９４をそれぞれ格納する。
【００５４】
演算装置１７８は、折損検知部１７３と、マガジン制御部７５とを有する。折損検知部１７３はカウンタ７４を有する。折損検知部１７３は、検知すべき刃具５９に対して使用する受光器番号９４を工具表１８０から読み取る。折損検知部１７３は、受光器番号９４を持つ受光器４７から検出信号６３を受け取る。
【００５５】
図１０から図１４を参照して、工作機械１００を利用した本実施形態の折損検知方法について説明する。工具交換装置２５が主軸７と工具交換位置４３にある工具保持部３５との間で工具交換を行う。すると、前工具が工具交換位置４３にある工具保持部３５に収納される。
【００５６】
ステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ１１、Ｓ７は第１実施形態と実質的に同一である。
ステップ２１では、折損検知部１７３が検知する刃具５９に対して使用する受光器４７の番号を決定する。
ステップＳ２５において、前工具が検知位置４１を通過するに伴って、前工具のうち、折損していない刃具５９が信号光４４を次々と遮断する。受光器４７（４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ）は、刃具５９が信号光４４を遮光する毎に検出信号６３を発信する。
【００５７】
ステップＳ２８は、ステップＳ２５と同一である。
Ｓ２とＳ２１の順番は入れ替えても良いし、同時に行っても良い。検知位置４１が工具交換位置４３の隣にあるときは、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ２５、Ｓ６は省かれる。
【００５８】
本考案は前述した実施形態に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、実用新案登録請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本考案の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の実用新案登録請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１００  工作機械
５  主軸ヘッド
７  主軸
２３  工具マガジン
２５  工具交換装置
３２  検知装置
３５  工具保持部
４１  検知位置
４２  ホルダ
４３  工具交換位置
４５  投光器
４７  受光器
４９、１４９  ブラケット
５９  刃具
６０、１６０  制御装置
６１  投射線
６２  刃具軸（中心軸）
６３  検出信号
６４  工具
７２  記憶装置
７３、１７３  折損検知部
７４  カウンタ
７５  マガジン制御部
７７  検知装置制御部
７８  演算装置
８０、１８０  工具表
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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