(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス受電装置に電力信号を送信するワイヤレス送電装置であって、
送信アンテナと、
前記送信アンテナを駆動するインバータ回路と、
前記送信アンテナを介して前記ワイヤレス受電装置と通信するとともに、前記インバータ回路を制御する第１コントローラと、
ＵＳＢ ＰＤ（Universal Serial Bus Power Delivery）規格に対応しており、ＶＢＵＳピンと、２つのコンフィギュレーションチャネルピンと、差動のデータピンと、を有するレセプタクルと、
前記レセプタクルを介して接続されるホストとの間で、コンフィギュレーションチャネルを介して通信可能な第２コントローラと、
前記ホストとの間で、前記データピンを介して通信可能なトランシーバと、
を備え、
ＵＳＢ ＰＤ規格と急速充電に関する独自規格のどちらにも対応することが可能であり、
前記トランシーバと前記ホストの間の通信により、前記ホストが前記独自規格に対応することを判定し、前記第２コントローラと前記ホストの間の通信により、前記ホストがＵＳＢ ＰＤ規格に対応することを判定し、
前記第１コントローラは前記ホストから供給された所定のバス電圧により起動した後、前記ワイヤレス受電装置を検出し、検出された前記ワイヤレス受電装置との通信の結果にもとづいた電圧レベルを有するバス電圧を、前記ホストに要求することを特徴とするワイヤレス送電装置。
【請求項２】
前記ワイヤレス送電装置は、選択可能なＰＤＯ（Power Data Object）のうち、最も高い電圧レベルを要求することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス送電装置。
【請求項３】
前記ワイヤレス送電装置は、選択可能なＰＤＯ（Power Data Object）のうち、前記ワイヤレス送電装置の入力電圧の最大定格より低い範囲で最も高い電圧レベルを要求することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス送電装置。
【請求項４】
Ｑｉ規格に対応することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワイヤレス送電装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のワイヤレス送電装置を備えることを特徴とするワイヤレス充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤレス給電技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器へのワイヤレス給電が普及し始めている。異なるメーカーの製品間の相互利用を促進するために、ＷＰＣ（Wireless Power Consortium）が組織され、ＷＰＣにより国際標準規格であるＱｉ（チー）規格が策定された。Ｑｉ規格にもとづいたワイヤレス給電は、送信コイルと受信コイル間の電磁誘導を利用したものである。
【０００３】
図１は、Ｑｉ規格に準拠したワイヤレス給電システム１０の構成を示す図である。給電システム１０は、送電装置２０（ＴＸ、Power Transmitter）と受電装置３０（ＲＸ、Power Receiver）と、を備える。受電装置３０は、携帯電話端末、スマートホン、オーディオプレイヤ、ゲーム機器、タブレット端末などの電子機器に搭載される。
【０００４】
送電装置２０は、送信コイル（１次コイル）２２、インバータ回路２４、コントローラ２６、復調器２８を備える。インバータ回路２４は、Ｈブリッジ回路（フルブリッジ回路）あるいはハーフブリッジ回路を含み、送信コイル２２に駆動信号Ｓ１、具体的にはパルス信号を印加し、送信コイル２２に流れる駆動電流により、送信コイル２２に電磁界の電力信号Ｓ２を発生させる。コントローラ２６は、送電装置２０全体を統括的に制御するものであり、具体的には、インバータ回路２４のスイッチング周波数、あるいはスイッチングのデューティ比を制御することにより、送信電力を変化させる。
【０００５】
Ｑｉ規格では、送電装置２０と受電装置３０の間で通信プロトコルが定められており、受電装置３０から送電装置２０に対して、制御信号Ｓ３による情報の伝達が可能となっている。この制御信号Ｓ３は、後方散乱変調（Backscatter modulation）を利用して、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調された形で、受信コイル３２（２次コイル）から送信コイル２２に送信される。この制御信号Ｓ３には、たとえば、受電装置３０に対する電力供給量を制御する電力制御データ（パケットともいう）や、受電装置３０の固有の情報を示すデータなどが含まれる。復調器２８は、送信コイル２２の電流あるいは電圧にもとづいて制御信号Ｓ３を復調する。コントローラ２６は、復調された制御信号Ｓ３に含まれる電力制御データにもとづいて、インバータ回路２４を制御する。
【０００６】
受電装置３０は、受信コイル３２、整流回路３４、平滑コンデンサ３６、変調器３８、負荷４０、コントローラ４２、電源回路４４を備える。受信コイル３２は、送信コイル２２からの電力信号Ｓ２を受信するとともに、制御信号Ｓ３を送信コイル２２に対して送信する。整流回路３４および平滑コンデンサ３６は、電力信号Ｓ２に応じて受信コイル３２に誘起される電流Ｓ４を整流・平滑化し、直流電圧ＶＲＥＣＴに変換する。
【０００７】
電源回路４４は、送電装置２０から供給された電力を利用して図示しない二次電池を充電し、あるいは直流電圧ＶＲＥＣＴを昇圧あるいは降圧し、コントローラ４２やその他の負荷４０に供給する。
【０００８】
コントローラ４２は、整流電圧ＶＲＥＣＴがその目標値に近づくように、送電装置２０からの電力供給量を制御する電力制御データ（コントロールエラーパケット、ＣＥパケットとも称する）を生成する。変調器３８は、電力制御データを含む制御信号Ｓ３にもとづいて受信コイル３２のコイル電流を変調することにより、送信コイル２２に制御信号Ｓ３を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−０３８８５４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
Ｑｉ規格は当初、携帯電話端末、スマートホン、タブレット端末など、５Ｗ以下の低電力向けに策定された（Volume I Low Power、以下、Low Power規格という）。続いて、１５Ｗまでの中電力（Power Class 0 Extended Power Profile、以下、Middle Power規格という）の策定の準備が進められ、将来的には１２０Ｗの大電力をサポートすることが計画されている。
【００１１】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）から直流電圧を受けて動作可能な送電装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のある態様は、ワイヤレス受電装置に電力信号を送信するワイヤレス送電装置に関する。ワイヤレス送電装置は、ＵＳＢ ＰＤ（Universal Serial Bus Power Delivery）規格に対応したレセプタクルと、送信アンテナと、送信アンテナを駆動するインバータ回路と、送信アンテナを介してワイヤレス受電装置と通信するとともに、インバータ回路を制御する第１コントローラと、レセプタクルを介して接続されるホストと、コンフィギュレーションチャネルを介して通信可能な第２コントローラと、ホストとデータラインを介して通信可能なトランシーバと、を備える。ワイヤレス送電装置は、ワイヤレス受電装置との通信の結果にもとづいた電圧レベルを有するバス電圧を、ホストに要求する。
【００１３】
この態様によると、供給電力に応じて、ワイヤレス送電装置に対するバス電圧の電圧レベルを最適化することができる。
【００１４】
ホストがＵＳＢ ＰＤ規格に対応するとき、第２コントローラを利用して、バス電圧を要求してもよい。
【００１５】
ホストが急速充電の規格に対応するとき、トランシーバを利用して、バス電圧を要求してもよい。
【００１６】
ワイヤレス受電装置は、Ｑｉ規格に対応してもよい。またワイヤレス受電装置は、Air Fuel Alliance規格に対応してもよい。「規格に対応」とは、その規格の認証試験をパスしている場合（準拠）のみでなく、認証はパスしていないが、同等の機能を提供可能な場合（compatible）も含む。
【００１７】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のある態様によれば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）から直流電圧を受けて動作可能な送電装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】Ｑｉ規格に準拠したワイヤレス給電システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る送電装置を備える給電システムのブロック図である。
【図３】図２の給電システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図２の給電システムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】送電装置の等価回路図である。
【図６】送電装置を備えるワイヤレス充電器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２１】
本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２２】
同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２３】
図２は、実施の形態に係る送電装置２００を備える給電システム１００のブロック図である。給電システム１００は、送電装置２００（ＴＸ、Power Transmitter）と受電装置３００（ＲＸ、Power Receiver）と、一次電源１１０と、を備える。受電装置３００は、携帯電話端末、スマートホン、オーディオプレイヤ、ゲーム機器、タブレット端末などの電子機器に搭載される。
【００２４】
一次電源１１０は、ＵＳＢホストとして動作し、送電装置２００に対してバス電圧ＶＢＵＳを供給する。送電装置２００は、ＵＳＢケーブル１１２を介して一次電源１１０から供給されるバス電圧ＶＢＵＳを電源として動作する。一次電源１１０は、ＵＳＢアダプタであってもよいし、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレット端末など、外部機器にバスパワーを供給可能な電子機器であってもよい。一次電源１１０は、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ ＰＤ、あるいはＵＳＢと互換性を有するその他の急速充電規格のいずれかに対応している。
【００２５】
送電装置２００は、充電台を有する充電器に搭載される。送電装置２００は、送信アンテナ２０１、インバータ回路２０４、第１コントローラ（以下、送電コントローラという）２１０、レセプタクル２２０、第２コントローラ（以下、ＰＤコントローラという）２３０、ＵＳＢトランシーバ２４０、を備える。
【００２６】
送信アンテナ２０１は、直列に接続された送信コイル（１次コイル）２０２および共振コンデンサ２０３を含む。インバータ回路２０４は、Ｈブリッジ回路（フルブリッジ回路）あるいはハーフブリッジ回路を含む。
【００２７】
インバータ回路２０４の電源端子ＶＤＤには、バス電圧ＶＢＵＳが供給され、その出力には送信アンテナ２０１が接続される。インバータ回路２０４は、直流のバス電圧ＶＢＵＳを交流の駆動信号Ｓ１に変換し、駆動信号Ｓ１によって送信アンテナ２０１を駆動する。その結果、送信コイル２０２に流れる駆動電流により、送信コイル２０２に電磁界の電力信号Ｓ２を発生させる。
【００２８】
送電装置２００は、Ｑｉ規格に対応している。Ｑｉ規格では、送電装置２００と受電装置３００の間で通信プロトコルが定められており、受電装置３００から送電装置２００に対して、制御信号Ｓ３による情報の伝達が可能となっている。この制御信号Ｓ３は、後方散乱変調（Backscatter modulation）を利用して、ＡＭ（Amplitude Modulation）変調された形で、受信コイル３０２（２次コイル）から送信コイル２０２に送信される。この制御信号Ｓ３には、たとえば、受電装置３００に対する電力供給量を制御する電力制御データ（コントロールエラーパケット、以下ＣＥパケットともいう）が含まれる。ＣＥパケットは、受電装置３００において生成される整流電圧とその目標値との誤差を示しており、整流電圧が目標値より高いとき、ＣＥパケットは負の値をとり、整流電圧が目標値より低いとき、ＣＥパケットは正の値をとる。Ｑｉ規格においては送電装置２００と受電装置３００により、送信電力に関してＰＩＤ（比例・積分・微分）制御のフィードバックループが形成される。
【００２９】
また制御信号Ｓ３には、受電装置３００の固有の情報を示すデータ、たとえば受電装置３００の受信電力の最大値（最大受信電力）ＰＭＡＸ_RXなどが含まれる。
【００３０】
送電コントローラ２１０は、送電装置２００全体を統括的に制御可能に構成される。制御信号Ｓ３の復調機能は送電コントローラ２１０に内蔵されてもよい。送電コントローラ２１０は、送信アンテナ２０１が受電装置３００から受信した制御信号Ｓ３を復調し、制御信号Ｓ３に含まれる電力制御データ（ＣＥパケット）にもとづいて、受電装置３００が要求する電力が送信されるように、インバータ回路２０４をフィードバック制御する。具体的には、送電コントローラ２１０は、（i）インバータ回路２０４のスイッチング周波数ｆＳＷ、あるいは（ii）スイッチングのデューティ比、（iii）インバータ回路２０４がフルブリッジである場合にはスイッチングの位相、などを制御することにより、送信電力ＰＴＸを変化させる。
【００３１】
レセプタクル２２０は、ＵＳＢ ＰＤ（Universal Serial Bus Power Delivery）規格に対応しており、ＵＳＢケーブルが着脱可能となっている。レセプタクル２２０は、ＶＢＵＳピン、２個のコンフィギュレーションチャネル（ＣＣ：Configuration Channel）ピン、差動のデータピン（Ｄ＋，Ｄ−）を備える。
【００３２】
ＵＳＢ ＰＤ規格に対応した一次電源１１０が接続される場合、ＰＤコントローラ２３０は、コンフィギュレーションチャネルＣＣを介して、一次電源１１０と通信可能であり、ＰＤコントローラ２３０と一次電源１１０の通信（ネゴシエーション）によって、バス電圧ＶＢＵＳの電圧レベルが決定される。一次電源１１０がＵＳＢ ＰＤ規格に対応していない場合、ＰＤコントローラ２３０による通信は発生しない。
【００３３】
ＵＳＢトランシーバ２４０は、データライン（Ｄ＋，Ｄ−）を介してホストである一次電源１１０と通信可能である。一次電源１１０が急速充電に関する独自規格に対応している場合、ＵＳＢトランシーバ２４０と一次電源１１０の通信（ネゴシエーション）によって、バス電圧ＶＢＵＳの電圧レベルが決定される。一次電源１１０が独自規格に対応しない場合、ＵＳＢトランシーバ２４０を介したネゴシエーションは発生しない。
【００３４】
送電装置２００は、ワイヤレス受電装置３００の通信の結果にもとづいた電圧レベルを有するバス電圧ＶＢＵＳを、ホストである一次電源１１０に要求する。具体的には送電装置２００と受電装置３００の通信によって、受電装置３００が要求する電力が通知される。一次電源１１０には、供給可能な電圧と電流の組み合わせ（ＰＤＯ：Power Data Object）が、ひとつ、または複数、規定されており、リスト化されている。送電装置２００は、受電装置３００に送信すべき電力に応じて、ＰＤＯのリストの中から、最適なひとつを選択して要求する。
【００３５】
送電装置２００は、ホストである一次電源１１０がＵＳＢ ＰＤ規格に対応するとき、ＰＤコントローラ２３０を利用して、ＰＤＯを要求する。また送電装置２００は一次電源１１０が急速充電の規格に対応するとき、ＵＳＢトランシーバ２４０を利用して、ＰＤＯを要求する。
【００３６】
以上が給電システム１００の構成である。図３は、図２の給電システム１００の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
はじめにレセプタクル２２０に、ＵＳＢケーブル１１２を介して一次電源１１０が接続される（Ｓ１００）。続いて、一次電源１１０の種類が判定され、具体的には一次電源１１０がＵＳＢ ＰＤ規格、急速充電規格あるいはＵＳＢ２．０のいずれに対応しているかが判定される（Ｓ１０２）。この判定は、ＰＤコントローラ２３０と一次電源１１０の通信、ＵＳＢトランシーバ２４０と一次電源１１０の通信によって行われる。この段階では、バス電圧ＶＢＵＳは初期値である５Ｖであってよい。
【００３８】
バス電圧ＶＢＵＳの供給によって、送電コントローラ２１０が起動する（Ｓ１０４）。送電コントローラ２１０は間欠的にアナログPingを打つ（Ｓ１０６）。アナログPingは、受電装置３００が検出されるまで繰り返される（Ｓ１０８のＮ）。
【００３９】
受電装置３００が検出されると（Ｓ１０８のＹ）、認証・設定（Identification&Configuration）フェーズ、ネゴシエーション（Negotiation）フェーズが実行される（Ｓ１１２）。具体的には認証・設定フェーズにおいて、送電装置２００は受電装置３００を特定し、送信電力などを設定し、ネゴシエーションフェーズでは、送信電力などが再設定（reconfigure）される。
【００４０】
そして送電装置２００は、再設定された送信電力に関して最適なバス電圧ＶＢＵＳと電流の組み合わせ（ＰＤＯ）を一次電源１１０に要求する。要求したバス電圧ＶＢＵＳが供給されると、パワートランスファフェーズ（Ｓ１１４）に移行し、送電装置２００から受電装置３００に電力が供給される。
【００４１】
図４は、図２の給電システム１００の動作を示すシーケンス図である。ＰＳは一次電源１１０を、ＴＸは送電装置２００を、ＲＸは受電装置３００を表す。破線は、ＰＳあるいはＲＸがシステムに組み込まれる前の状態を表す。
【００４２】
まず、一次電源ＰＳが送電装置ＴＸに接続され、５Ｖのバス電圧ＶＢＵＳが供給される（Ｓ２００）。５Ｖのバス電圧ＶＢＵＳにより動作可能となった送電装置ＴＸは、一次電源ＰＳと通信し（Ｓ２０２）、一次電源ＰＳの規格（種類）を判定する（Ｓ２０４）。この段階では送電装置ＴＸは、バス電圧ＶＢＵＳとして５Ｖを要求する（Ｓ２０６）。
【００４３】
続いて、送電装置ＴＸがセレクション（Selection）フェーズに移行し（Ｓ２０８）、受電装置ＲＸの有無が判定される。送電装置ＴＸは、受電装置ＲＸを検出すると、デジタルピング（Digital Ping）を打ち（Ｓ２１０）、応答を受信する（Ｓ２１２）。そして認証・設定（Identification&Configuration）フェーズ、ネゴシエーション（Negotiation）フェーズに移行する（Ｓ２１４）。
【００４４】
送電装置ＴＸから受電装置ＲＸへの送信電力が決定すると、送電装置ＴＸは、送信電力に応じたＰＤＯ（バス電圧ＶＢＵＳ）を一次電源ＰＳに要求する（Ｓ２１６）。一次電源ＰＳがこの要求に応答してバス電圧ＶＢＵＳの電圧レベルを変更すると（Ｓ２１８）、パワートランスファフェーズに移行し、送電装置ＴＸから受電装置ＲＸへの給電が開始する（Ｓ２２０）。
【００４５】
以上が給電システム１００の動作である。
【００４６】
続いて、送信電力に応じた最適なＰＤＯについて説明する。ある送信電力に対応可能なＰＤＯ（バス電圧ＶＢＵＳ）が複数存在するときに、いずれのＰＤＯが最適であるかは、送電装置２００の構成、仕様などに応じてさまざまであるが、ここではその一例を説明する。
【００４７】
図５は、送電装置２００の等価回路図である。インバータ回路２０４はフルブリッジ回路であり、その入力電流ＩＩＮの経路上には、抵抗ＲＳが設けられる。抵抗ＲＳは、主として入力電流ＩＩＮの検出のために設けられたセンス抵抗であり、さらにＵＳＢケーブル１１２の寄生抵抗を含む。
【００４８】
バス電圧ＶＢＵＳと入力電流ＩＩＮの積が、送電装置２００に投入される入力電力ＰＩＮであり、その一部が、送信アンテナ２０１から受電装置ＲＸに供給される。
ＰＩＮ＝ＶＢＵＳ×ＩＩＮ
【００４９】
受電装置３００が要求する最大電力をＰＲＸとすると、ＰＩＮ＞ＰＲＸが成り立たなければならない。したがって送電装置２００は、電力ＰＲＸが決定すると、一次電源１１０に対して、ＰＩＮ＞ＰＲＸを満たすようなＰＤＯを要求する。
【００５０】
ここで、ＰＩＮ＞ＰＲＸを満たすＰＤＯを、一次電源１１０が複数サポートする場合があり、この場合には、送電装置２００の電力損失が最小となるようなＰＤＯを選択することが望ましい。具体的には、選択可能なＰＤＯのうち、バス電圧ＶＢＵＳが最大のＰＤＯが選択される。抵抗ＲＳの損失ＰＬＯＳＳは、ＰＬＯＳＳ＝ＲＳ×ＩＩＮ２であり、ＩＩＮ＝ＰＩＮ／ＶＢＵＳが成り立つから、
ＰＬＯＳＳ＝ＲＳ×（ＰＩＮ／ＶＢＵＳ）２
となる。したがって、ＶＢＵＳを高くするほど、抵抗ＲＳにおける電力損失を低減することができる。
【００５１】
たとえばＰＲＸ＝１０Ｗとする。一次電源１１０が、以下の複数のＰＤＯ１〜ＰＤＯ３をサポートするとする。
ＰＤＯ１  ＶＢＵＳ＝５Ｖ，  Ｉ＝３Ａ
ＰＤＯ２  ＶＢＵＳ＝９Ｖ，  Ｉ＝２．２５Ａ
ＰＤＯ３  ＶＢＵＳ＝１２Ｖ，  Ｉ＝２Ａ
これらのＰＤＯはいずれも１０Ｗより大きく、いずれを選択したとしても受電装置３００に電力供給が可能であるが、消費電力を低減したい場合には、ＶＢＵＳ＝１２ＶのＰＤＯ３が選択される。
【００５２】
図６は、送電装置２００を備えるワイヤレス充電器４００を示す図である。ワイヤレス充電器４００は、充電台４０２、筐体４０４およびその内部に組み込まれた上述の送電装置２００を備える。受電装置３００（図６に不図示）は、充電台４０２の上に載置される。充電台４０２の直下には、送信コイル２０２が設けられる。レセプタクル２２０は、たとえば筐体４０４の側面に設けられ、ＵＳＢケーブル１１２が着脱可能となっている。筐体４０４の内部には、インバータ回路２０４、送電コントローラ２１０、ＰＤコントローラ２３０、ＵＳＢトランシーバ２４０など（図６に不図示）が実装される。
【００５３】
実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例を説明する。
【００５４】
（第１の変形例）
実施の形態では、Ｑｉ規格について説明したが、本発明は将来策定されるであろうＱｉ規格の派生規格、あるいは別の規格団体ＡｉｒＦｕｅｌが策定する規格、あるいはさらに別の規格にも適用可能である。
【００５５】
（第２の変形例）
図３のフローチャート、あるいは図４のシーケンス図において、各処理の順序は、処理に支障が生じない範囲において入れ替えることが可能である。
【００５６】
（第３の変形例）
実施の形態では、複数のＰＤＯが選択可能である場合に、最大の電圧レベルを有するＰＤＯを選択することとしたが、送電装置２００の入力電圧範囲に制限がある場合、その範囲で選択すればよい。たとえば、送電装置２００の入力電圧の最大定格が１５Ｖである場合、２０Ｖのバス電圧ＶＢＵＳは選択できないから、１５Ｖより低い電圧範囲の中で最大の電圧を選択すればよい。
【００５７】
（第４の変形例）
実施の形態では、複数のＰＤＯが選択可能である場合に、送電装置２００の消費電力の観点から最適なひとつを選択する手法を説明したがその限りでない。たとえば給電システム１００全体の給電効率を考慮して最適なＰＤＯを決定してもよいし、効率以外の要素を考慮して、最適なひとつを決定してもよい。
【００５８】
（第５の変形例）
実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００５９】
１００…給電システム、１１０，ＰＳ…一次電源、１１２…ＵＳＢケーブル、２００，ＴＸ…送電装置、２０１…送信アンテナ、２０２…送信コイル、２０３…共振コンデンサ、２０４…インバータ回路、２１０…送電コントローラ、２２０…レセプタクル、２３０…ＰＤコントローラ、２４０…ＵＳＢトランシーバ、３００，ＲＸ…受電装置、３０２…受信コイル、Ｓ１…駆動信号、Ｓ２…電力信号、Ｓ３…制御信号。
【図１】
0006989308.tif 000002
【図２】
0006989308.tif 000003
【図３】
0006989308.tif 000004
【図４】
0006989308.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006989308.tif 000007