(57)【要約】      （修正有）【課題】組み合わせ作業およびメンテナンスを簡単化できる循環式遊星ローラーねじを提供する。【解決手段】循環式遊星ローラーねじは、ねじ軸、ナット３０、二つの還流ユニット４０および複数のローラーを備える。ナットは二つの無効な歯部エリアに凹状位置決め部３５を別々に有する。二つの還流ユニットはナットの両端に装着され、それぞれ誘導部４２および誘導部に形成された凸状位置決め部４３を有する。二つの還流ユニットの凸状位置決め部がナットの凹状位置決め部に嵌まり込めば組み合わせ作業が完了する。複数のローラーはそれぞれ環状溝によってねじ軸とナットとの間に噛み合い状態を維持するため、ねじ軸が回転すれば、複数ローラーはねじ軸の駆動力によってねじ軸の周りを回転すると同時に二つの還流ユニットの誘導部によって押し出され、ねじ軸の軸方向に沿って往復移動する。【選択図】図６
0003232613.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸、ナット、二つの還流ユニット、ホルダーおよび複数のローラーを備え、
前記ねじ軸は外周面に外側ねじ山を有し、
前記ナットは前記ねじ軸の軸方向に沿って移動できるように前記ねじ軸に装着され、格納溝および内側ねじ山を有し、前記格納溝は前記ナットの内周面の両端に別々に形成され、前記内側ねじ山は前記ナットの内周面に形成され、二つの無効な歯部エリアおよび一つの有効な歯部エリアを有し、二つの前記無効な歯部エリアはそれぞれ前記格納溝に隣接し、凹状位置決め部を有し、
二つの前記還流ユニットは前記ナットの両端に装着され、それぞれ環状部、誘導部および凸状位置決め部を有し、前記環状部は前記ナットの前記格納溝内に位置し、前記誘導部は前記環状部の一側面に突出し、かつ前記内側ねじ山の前記無効な歯部エリアに位置し、前記凸状位置決め部は前記誘導部の外側面に突出して前記ナットの前記凹状位置決め部に嵌まり込み、
前記ホルダーは前記ねじ軸と前記ナットとの間に装着され、複数の保持溝を有し、複数の前記保持溝は前記ねじ軸の軸方向に対して等角度で環状に配置され、
複数の前記ローラーは前記ホルダーの前記保持溝に別々に装着され、それぞれ外周面に複数の環状溝を有し、複数の前記環状溝は前記ローラーの軸方向に沿って一定間隔で配列され、
それぞれの前記ローラーの複数の前記環状溝は前記ねじ軸の前記外側ねじ山および前記ナットの前記内側ねじ山の前記有効な歯部エリアと同時に噛み合うことで、複数の前記ローラーが前記ねじ軸の駆動力によって前記ホルダーを連動させ、前記ねじ軸の軸方向に沿って同調回転させる際、二つの前記還流ユニットの前記誘導部は複数の前記ローラーを押し出して前記ねじ軸の軸方向に沿って往復移動させることを特徴とする、
循環式遊星ローラーねじ。
【請求項２】
前記ナットは両端に径方向ねじ孔を別々に有し、二つの前記還流ユニットの前記環状部は外周面に位置決め溝を有し、止めねじは前記径方向ねじ孔内に締め付けられ、末端部が前記位置決め溝内に嵌まり込むことを特徴とする請求項１に記載の循環式遊星ローラーねじ。
【請求項３】
前記位置決め溝の幅は前記止めねじの前記末端部の外径より大きいことを特徴とする請求項２に記載の循環式遊星ローラーねじ。
【請求項４】
前記ナットは内周面に二つの肩部を有し、二つの前記肩部はそれぞれ前記格納溝および前記内側ねじ山の前記無効な歯部エリアに隣接し、二つの前記還流ユニットの前記環状部はそれぞれ内側面を有し、二つの前記還流ユニットはそれぞれ前記環状部の前記内側面によって前記ナットの前記肩部に当接し、二つの前記還流ユニットの前記誘導部はそれぞれ前記環状部の前記内側面から前記環状部の軸方向に沿って突起することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の循環式遊星ローラーねじ。
【請求項５】
前記凹状位置決め部の軸方向長さは前記凸状位置決め部の軸方向長さより大きいことを特徴とする請求項４に記載の循環式遊星ローラーねじ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はローラーねじ、特に循環式遊星ローラーねじに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の循環式遊星ローラーねじにおいて、複数のローラーはねじ軸とナットとの間に位置付けられ、かつねじ軸の中心に対して間隔を等角度で置いて並ぶように配置される。複数のローラーはねじ軸の外側ねじ山およびナットの内側ねじ山と同時に噛み合うことによってねじ軸と同軸状になる。
ねじ軸がナットに対して回転する際、複数のローラーは自転しながらねじ軸の周りを回転する。複数のローラーがねじ軸の周りを回転する際、ナットの両端に位置する還流ユニットはねじ軸の軸方向に沿って複数のローラーを往復移動させるため、複数のローラー、ねじ軸およびナットとの間の線接触によって構造全体の剛性、負荷能力および耐衝撃性を大幅に高めることができる。
【０００３】
従来の循環式遊星ローラーねじにおいて、還流ユニットはねじ山によってナットの両端に締結される。しかし、ねじ山は加工処理のコストが比較的高く、許容誤差が低い。それに対し、予め還流ユニットをナットに対応させてねじ孔を設け、続いて還流ユニットとナットを組み合わせて位置を合わせ、続いて接着剤で固定する方法を採用するならば、位置を合わせる作業および組み合わせた後のメンテナンスが難しいという問題がある。
【０００４】
特許文献１により掲示されたローラーねじ装置はナットの両端に位置するカムによってローラーを径方向に沿って移動させることを確保する。該案の図９および図１２に示すように、カムは鍵がナットの鍵溝に嵌まり込むことによってナットに装着される。しかし、鍵を配置するにはナットの外径を増大させる必要があり、それとともにコストが高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＵＳ７，０４４，０１７  Ｂ２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案はナットの外径および長さを制限することなく組み合わせ作業およびメンテナンスを簡単化することができる循環式遊星ローラーねじを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するための循環式遊星ローラーねじは、ねじ軸、ナット、二つの還流ユニット、ホルダーおよび複数のローラーを備える。ねじ軸は外周面に外側ねじ山を有する。ナットはねじ軸の軸方向に沿って移動できるようにねじ軸に装着され、格納溝および内側ねじ山を有する。格納溝はナットの内周面の両端に別々に形成される。内側ねじ山はナットの内周面に形成され、二つの無効な歯部エリアおよび一つの有効な歯部エリアを有する。二つの無効な歯部エリアはそれぞれ格納溝に隣接し、凹状位置決め部を有する。二つの還流ユニットはナットの両端に装着され、それぞれ環状部、誘導部および凸状位置決め部を有する。環状部はナットの格納溝内に位置する。誘導部は環状部の側面に突出し、かつ内側ねじ山の無効な歯部エリアに位置する。凸状位置決め部は誘導部の外側面に突出してナットの凹状位置決め部に嵌まり込む。ホルダーはねじ軸とナットとの間に装着され、複数の保持溝を有する。保持溝はねじ軸の軸方向に対して等角度で環状に配置される。複数のローラーはホルダーの保持溝に別々に装着され、それぞれ外周面に環状溝を有する。環状溝は軸方向に沿って一定間隔で配列される。複数のローラーは複数の環状溝によってねじ軸の外側ねじ山およびナットの内側ねじ山の有効な歯部エリアと同時に噛み合うため、複数ローラーがねじ軸の駆動力によって自転しながらねじ軸の軸方向に沿ってホルダーを同調回転させる際、二つの還流ユニットの誘導部は複数のローラーを押し出してねじ軸の軸方向に沿って往復移動させる。
【０００８】
上述した構造の特徴をまとめると、本考案による循環式遊星ローラーねじはナットの無効な歯部エリアの凹状位置決め部と還流ユニットの凸状位置決め部によってナットと還流ユニットをまとめて組み合わせるため、ナットの外径および長さを制限することなく還流ユニットとナットの組み合わせ作業を簡単化できるだけでなく、還流ユニットを迅速に取り外してメンテナンスを行うこともできる。
【０００９】
比較的好ましい場合、ナットは両端に径方向ねじ孔を別々に有する。二つの還流ユニットの環状部は外周面に位置決め溝を有する。止めねじは径方向ねじ孔内に締め付けられ、末端部が位置決め溝内に嵌まり込む。上述した構造の特徴により、還流ユニットを制御して軸方向に沿って移動させることができる。
【００１０】
比較的好ましい場合、位置決め溝の幅は止めねじの外径より大きいため、還流ユニットは止めねじによって押し込まれ、損壊または変形することが発生しない。
【００１１】
比較的好ましい場合、ナットは内周面に二つの肩部を有する。二つの肩部はそれぞれ格納溝および内側ねじ山の無効な歯部エリアに隣接する。二つの還流ユニットの環状部はそれぞれ内側面を有する。誘導部は内側面に形成される。二つの還流ユニットは環状部の内側面によってナットの肩部に当接する。
【００１２】
比較的好ましい場合、凹状位置決め部の軸方向長さは凸状位置決め部の軸方向長さより大きいため、二つの還流ユニットの内側面をナットの肩部に確実に当接させることができる。
【００１３】
比較的好ましい場合、凸状位置決め部は半円形または多辺形である。
【００１４】
本考案による循環式遊星ローラーねじの詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法について、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。なお、以下の詳細な説明および本考案により提示された実施形態は本考案を説明するための一例に過ぎず、本考案の請求範囲を限定できないことは、本考案にかかわる領域において常識がある者ならば理解できるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の第１実施形態による循環式遊星ローラーねじを示す斜視図である。
【図２】本考案の第１実施形態による循環式遊星ローラーねじを示す分解斜視図である。
【図３】本考案の第１実施形態による循環式遊星ローラーねじを一端から見た平面図である。
【図４】図３中の４−４線に沿った断面図である。
【図５】図３中の５−５線に沿った断面図である。
【図６】本考案の第１実施形態による循環式遊星ローラーねじにおいてナットと還流ユニットが分離した状態を示す断面図である。
【図７】本考案の第１実施形態による循環式遊星ローラーねじにおいてナット、還流ユニットおよびローラーが結合した状態を示す断面図である。
【図８】図７の一部分を示す拡大図である。
【図９】本考案の第１実施形態による循環式遊星ローラーねじの一部分を示す断面図である。
【図１０】本考案の第２実施形態による循環式遊星ローラーねじの還流ユニットを示す斜視図である。
【図１１】本考案の第３実施形態による循環式遊星ローラーねじの還流ユニットを示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本考案による循環式遊星ローラーねじを図面に基づいて説明する。なお、明細書および図面において、方向性用語は図面中の方向に基づいて表現される。同じ符号は同じ部品または類似した部品の構造の特徴を示す。
【００１７】
（第１実施形態）
図１および図２に示すように、本考案の第１実施形態による循環式遊星ローラーねじ１０はねじ軸２０、ナット３０、二つの還流ユニット４０、ホルダー５０および複数のローラー６０を備える。本実施形態において、ローラー６０は８本であるが、これに限定されない。
【００１８】
ねじ軸２０は外周面に外側ねじ山２２を有する。
【００１９】
ナット３０はねじ軸２０の軸方向に沿って移動できるようにねじ軸２０に装着され、図６に示すように、二つの格納溝３１、内側ねじ山３２および二つの肩部３６を有する。二つの格納溝３１はナット３０の内周面の前後両端に形成される。
内側ねじ山３２はナット３０の内周面の前後両端の格納溝３１の間に形成され、二つの無効な歯部エリア３３、即ちローラー６０とは噛み合わないエリア（図７参照）および一つの有効な歯部エリア３４、即ちローラー６０と噛み合うエリア（図７参照）を有する（図７参照）。二つの無効な歯部エリア３３はそれぞれ格納溝３１に隣接し、凹状位置決め部３５（図６および図７参照）を有する。二つの肩部３６はそれぞれナット３０の内周面に形成され、格納溝３１および内側ねじ山３２の無効な歯部エリア３３に隣接する。
【００２０】
二つの還流ユニット４０はそれぞれ環状部４１、誘導部４２および凸状位置決め部４３を有する。誘導部４２は環状部４１の内側面４１２から環状部４１の軸方向に沿って突起するように形成される。凸状位置決め部４３は誘導部４２の外側面から環状部４１の径方向に沿って突起するように形成される。
図４に示すように、二つの還流ユニット４０をナット３０に装着した後、二つの還流ユニット４０の環状部４１はナット３０の二つの格納溝３１に格納される。二つの還流ユニット４０の環状部４１の内側面４１２はナット３０の肩部３６に当接する。二つの還流ユニット４０の誘導部４２はナット３０の内側ねじ山３２の二つの無効な歯部エリア３３に位置付けられる。二つの還流ユニット４０の凸状位置決め部４３はナット３０の二つの凹状位置決め部３５に嵌まり込む。
図８に示すように、凸状位置決め部４３の軸方向長さＬ２は凹状位置決め部３５の軸方向長さＬ１より小さいため、二つの還流ユニット４０の内側面４１２はナット３０の肩部３６に確実に当接し、二つの還流ユニット４０を装着する時のストッパー機能を生じることができる。
【００２１】
図２から図４に示すように、ナット３０は両端に径方向ねじ孔３７を別々に有する。二つの還流ユニット４０の環状部４１は外周面に位置決め溝４４を有する。二つの止めねじ４５はナット３０の径方向ねじ孔３７内に締め付けられる。二つの止めねじ４５の末端部４５２は二つの還流ユニット４０の環状部４１の位置決め溝４４に嵌まり込む。
上述した構造の特徴により、ナット３０に対して二つの還流ユニット４０を制御し、軸方向に沿って移動させることができる。また位置決め溝４４の幅Ｗは止めねじ４５の末端部４５２の外径Ｒより大きいため、図４に示すように、還流ユニット４０は止めねじ４５によって押し込まれ、損壊または変形することが発生しない。
【００２２】
図２に示すように、凸状位置決め部４３は半円形であるが、これに限らない。図１０に示すように、凸状位置決め部４３は三角形であってもよい。図１１に示すように、凸状位置決め部４３は四辺形であってもよい。ナット３０の凹状位置決め部３５と凸状位置決め部４３との間に位置決め効果を生じることさえできればよい。
【００２３】
図２および図５に示すように、ホルダー５０はねじ軸２０とナット３０との間に装着され、複数の保持溝５２を有する。複数の保持溝５２はねじ軸２０の軸方向に対して等角度で環状に配置される。本実施形態において、保持溝５２およびローラー６０は相互に対応し、数が八つである。
【００２４】
複数のローラー６０は一つずつホルダー５０の保持溝５２に装着され、それぞれ複数の環状溝６２を有する。複数の環状溝６２はローラー６０の外周面に分布し、かつ軸方向に沿って一定間隔で配列される。図４に示すように、複数のローラー６０はそれぞれ環状溝６２によってねじ軸２０の外側ねじ山２２およびナット３０の内側ねじ山３２の有効な歯部エリア３４と同時に噛み合う。
上述した構造の特徴により、ねじ軸２０が回転すれば複数のローラー６０が自転しながらねじ軸２０の軸方向に沿ってホルダー５０を同調回転させる際、図９に示すように、前後の二つの還流ユニット４０の誘導部４２はすべてのローラー６０を押し出し、ねじ軸２０の軸方向に沿って前後交互かつ持続的に作動させる。
【００２５】
上述した構造の特徴をまとめると、本考案による循環式遊星ローラーねじ１０は内側ねじ山３２の無効な歯部エリア３３の凹状位置決め部３５と還流ユニット４０の凸状位置決め部４３によってナット３０と還流ユニット４０をまとめて組み合わせるため、ナット３０の外径および長さを制限することなく還流ユニット４０とナット３０の組み合わせ作業を簡単化できるだけでなく、還流ユニット４０を迅速に取り外してメンテナンスを行い、使用上の利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  循環式遊星ローラーねじ
２０  ねじ軸
２２  外側ねじ山
３０  ナット
３１  格納溝
３２  内側ねじ山
３３  無効な歯部エリア
３４  有効な歯部エリア
３５  凹状位置決め部
３６  肩部
３７  径方向ねじ孔
４０  還流ユニット
４１  環状部
４１２  内側面
４２  誘導部
４３  凸状位置決め部
４４  位置決め溝
４５  止めねじ
４５２  止めねじの末端部
５０  ホルダー
５２  保持溝
６０  ローラー
６２  環状溝
Ｌ１  凹状位置決め部の軸方向長さ
Ｌ２  凸状位置決め部の軸方向長さ
Ｒ  止めねじの末端部の外径
Ｗ  位置決め溝の幅
【図１】
0003232613.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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