(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷機の駆動装置から分離して駆動可能な、枚葉紙処理機械の搬送経路から枚葉紙を導出する装置およびその装置を備える枚葉紙打抜き機又は枚葉紙印刷機を提供する。【解決手段】排紙ドラム２７が、枚葉紙処理機械の駆動装置から機械的に分離されて配置された別個の駆動装置６１を有している。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
グリッパを有する排紙ドラムによって、枚葉紙処理機械の搬送経路から収容箱へ、枚葉紙を導出するための装置において、
前記排紙ドラム（２７）が、前記枚葉紙処理機械の駆動装置（６０）から機械的に分離されて配置された別個の駆動装置（６１）を有していることを特徴とする、枚葉紙を導出するための装置。
【請求項２】
前記駆動装置（６１）と、前記枚葉紙処理機械の速度とを同期させるために、前記枚葉紙処理機械のグリッパブリッジチェーン（２３）の速度を検出するロータリエンコーダ（７２）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
複数の搬送ローラ（３２，３３，３４）を備える搬送装置が設けられており、前記搬送ローラ（３２，３３，３４）は、前記排紙ドラム（２７）により直接又は間接的に駆動可能に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ（３２，３３，３４）は成形部（３６）を有しており、前記搬送ローラ（３２，３３）の成形部（３６）は、互いに係合し合うように配置されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
グリッパを有する排紙ドラムによって、枚葉紙処理機械の搬送経路から収容箱へ、枚葉紙を導出するための装置において、
前記収容箱（３１）が、少なくとも１つの枚葉紙押さえ装置（４２）を有していることを特徴とする、枚葉紙を導出するための装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの枚葉紙押さえ装置（４２）は、それぞれトラバース（４３）と、該トラバース（４３）に相互間隔をあけて配置された複数のレーキロッド（４４）とから成る少なくとも１つのレーキを有している、請求項５記載の装置。
【請求項７】
所定の運動軌道（Ｂ）上で前記少なくとも１つのレーキ（４２）を駆動するリンク機構（４８）が設けられている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記レーキロッド（４４）は、前記収容箱（３１）のスリット（４６）を貫通するように配置されている、請求項５又は６記載の装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の装置を備える枚葉紙打抜き機又は枚葉紙印刷機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、枚葉紙処理機械、例えば打抜き機又は印刷機の搬送経路から枚葉紙を導出するための装置に関する。打抜き機又は印刷機の排紙機において、枚葉紙は順次、枚葉紙パイルに供給され、この枚葉紙パイル上に揃え積みされる。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙が枚葉紙パイル上に揃え積みされる前に、枚葉紙を搬送経路から導出して補助パイル上に揃え積みする排紙機は、既に公知である。
【０００３】
独国特許出願公開第１０２００８００６５２８号明細書には、印刷機の印刷ユニットと枚葉紙パイルとの間の搬送経路から所定の枚葉紙を選出する装置が記載されており、この場合、選出された枚葉紙は、枚葉紙を制動する搬送ベルトによって、補助パイルに送られる。
【０００４】
独国特許第１９８１９４９１号明細書に記載の排紙ドラムは、グリッパシステムを用いて枚葉紙を搬送経路から引き取り、この枚葉紙をパイル又は揃え積みシステムに送る。枚葉紙導出用に配置された排紙ドラムは、駆動装置的には印刷機の駆動系と機械的に連結されている。排紙ドラムの運転により、印刷機のシステムにもたらされる振動が増大し、これらの振動は印刷クオリティーにネガティブな影響を及ぼすことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８００６５２８号明細書
【特許文献２】独国特許第１９８１９４９１号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本考案の根底を成す課題は、印刷機の駆動装置から分離して駆動可能な、枚葉紙処理機械の搬送経路から枚葉紙を導出するための方法及び排紙ドラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は本考案に基づき、請求項１記載の特徴、即ち、排紙ドラムが、枚葉紙処理機械の駆動装置から機械的に分離されて配置された別個の駆動装置を有していること、及び請求項５記載の特徴、即ち、収容箱が、少なくとも１つの枚葉紙押さえ装置を有していることによって解決される。
【０００８】
駆動装置と、枚葉紙処理機械の速度とを同期させるために、枚葉紙処理機械のグリッパブリッジチェーンの速度を検出するロータリエンコーダが設けられている。
【０００９】
複数の搬送ローラを備える搬送装置が設けられており、搬送ローラは、排紙ドラムにより直接又は間接的に駆動可能に配置されている。
【００１０】
搬送ローラは成形部を有しており、搬送ローラの成形部は、互いに係合し合うように配置されている。
【００１１】
少なくとも１つの枚葉紙押さえ装置は、それぞれトラバースと、トラバースに相互間隔をあけて配置された複数のレーキロッドとから成る少なくとも１つのレーキを有している。
【００１２】
少なくとも１つのレーキを駆動するために、所定の運動軌道（Ｂ）上で運動するリンク機構が設けられている。
【００１３】
レーキロッドは、収容箱のスリットを貫通するように配置されている。
【考案の効果】
【００１４】
本考案の特別な利点は、印刷機の駆動装置から分離された、排紙ドラム用の専用駆動装置によって、印刷機の回転の静かさ若しくはスムーズさが向上され、且つ印刷クオリティーが改善される点にある。
【００１５】
更に、枚葉紙を損紙箱又は損紙パイルに送るために排紙ドラムの下流側に配置された複数の枚葉紙搬送ローラを、排紙ドラムの専用駆動装置により駆動する、という、構成手段は極めて有利である。
【００１６】
枚葉紙搬送ローラは摩擦力の改善のために成形部を有しており、この場合は特に、対応する２つの搬送ローラの成形部が係合し合うことにより、枚葉紙が蛇行状に変形されることが想定されている。
【００１７】
排紙チェーンのグリッパと、排紙ドラムのグリッパとの協働を同期させるためには、ロータリエンコーダが設けられており、このロータリエンコーダは、排紙チェーンの速度（印刷機の作業サイクル）を検出し、この速度信号を、排紙ドラムの専用駆動装置、例えば電動モータ用の制御装置に送る。
【００１８】
収容箱が、到着する枚葉紙を押さえるための装置を有していると、有利である。この装置は、とりわけレーキの形態を有しており、且つレバー伝動装置により所定の軌道Ｂ上を案内される。この構成手段により、単純な供給によって可能であるよりも多くの枚葉紙を、収容箱に収納することができるようになっている。
【００１９】
本考案の別の利点は従属請求項に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】枚葉紙輪転印刷機の概略断面図である。
【図２】枚葉紙輪転印刷機の排紙ドラムの概略断面図である。
【図３】収容箱を上から見た図である。
【図４】収容箱を後ろから見た図である。
【図５】搬送ローラ対を示した図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本考案を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２２】
枚葉紙７を処理する機械、例えば印刷機は、給紙機２と、少なくとも１つの印刷ユニット３；４と、排紙機６とを有している。枚葉紙７は、枚葉紙パイル８から取り出されて個別化されるか又はずれ重ねられ、給紙テーブル９を介して印刷ユニット３，４に供給される。印刷ユニット３，４は、公知の形式で各１つの版胴１１，１２を有している。版胴１１，１２は、フレキシブルな刷版を固定する各１つの装置を有している。更に各版胴１１，１２には、半自動又は全自動式の刷版交換装置が対応配置されている。
【００２３】
枚葉紙パイル８は、制御されて上昇可能な主パイルプレート１０に積載されている。枚葉紙７は、枚葉紙パイル８の上側から、いわゆる「サクションヘッド」１８によって取り出される。サクションヘッド１８は、とりわけ枚葉紙７を個別化するための、所定数のリフトサッカ１９及びドラッグサッカ２１を有している。更に、上側の枚葉紙層をさばくための複数のブロー装置と、パイル追従案内用の複数の接触部材とが設けられている。枚葉紙パイル８、特に枚葉紙パイル８の上側の枚葉紙７を位置調整するためには、側方と後方とに所定数のストッパが設けられている。
【００２４】
排紙機６は搬送区間２２を有しており、この搬送区間２２は、枚葉紙を排紙機６の主パイル２６に搬送するための、グリッパブリッジ２４を備えるグリッパチェーンシステム２３から成っている。
【００２５】
枚葉紙搬送方向に見て主パイル２６の上流側には、グリッパチェーンシステム２３により規定される搬送区間２２の下側に、この搬送区間２２から枚葉紙を導出するための装置が設けられている。この装置は主として枚葉紙搬送ドラム２７を有しており、この枚葉紙搬送ドラム２７は、グリッパチェーンシステム２３のグリッパブリッジ２４から枚葉紙を引き取るための、少なくとも１つのグリッパ装置２８を備えた排紙ドラムとして形成されている。グリッパ装置２８は、枚葉紙の前縁を把持して、この枚葉紙を、排紙ドラム２７に隣接して配置された収容箱３１内へ搬送する。
【００２６】
排紙ドラム２７から収容箱３１へ枚葉紙を搬送するために、排紙ドラム２７の下流側にはローラユニットが配置されている。第１のローラ３４は、排紙ドラム２７の支持板と協働する。この場合、ローラ３４が枚葉紙に押し付けられてから、排紙ドラム２７のグリッパ２８が開く。ローラ３４と排紙ドラム２７との間の間隔は、手動又はモータで調節可能であり、これにより前記間隔を、処理されるべき紙の厚さに適合させることができるようになっている。枚葉紙が導出されない場合には、ローラ３４と排紙ドラム２７との間の最小間隔が保たれ、これにより、既に導出された、まだインキが濡れた状態の枚葉紙からの色移りが行われる恐れはなくなる。ローラユニットは更に、上側ローラ３２と、この上側ローラ３２と協働する下側ローラ３３とから成る、駆動可能な協働ローラ対を有しており、上側ローラ３２と下側ローラ３３とが、搬送ギャップ内の枚葉紙を収容箱３１に搬送する。
【００２７】
全ての搬送ローラ３２，３３，３４は、その把持性の向上のために、成形部３６を有している。ローラ３２の成形部とローラ３３の成形部、並びにローラ３４の成形部と排紙ドラム２７の支持板とは互いに係合し合っており、これにより、図５では横方向に蛇行した枚葉紙延在部が生じている。
【００２８】
搬送ローラ３２，３３，３４は、それぞれ枚葉紙搬送方向に対して横方向に互いに間隔をあけて配置された個別ローラから成っている。
【００２９】
排紙ドラム２７と収容箱３１との間の搬送路は、上側のガイド面３７と、下側のガイド面３８とを有している。これらのガイド面３７，３８に設けられた貫通開口３９，４１は、搬送ローラ３２，３３の貫通係合を可能にする。上側のガイド板３７は、上方に向かって開いた収容箱３１の上部を大幅に覆う程度の長さに形成されている。
【００３０】
収容箱３１は、供給された枚葉紙を押さえるための、例えばレーキ若しくは熊手４２の形態の装置を有している。
【００３１】
レーキ４２は、トラバース４３と、このトラバース４３に相互に間隔をあけて配置された所定数のレーキロッド４４とを有しており、これらのレーキロッド４４は、収容箱３１の側壁４７にそれぞれ平行に配置された鉛直方向のスリット４６を貫通して収容箱３１の内部へ移動可能に支持されている。
【００３２】
レーキ４２の移動は、リンク機構４８又はカム伝動装置（図示せず）によって制御される。リンク機構４８は、トラバース４３に枢着式に配置されたレバー５１を有しており、このレバー５１の反対側の端部は定置で、例えば印刷機のサイドフレームに支持されている。レバー５１に対して平行に連接棒５２が配置されており、この連接棒５２は下端部で以て、トラバース４３から所定の間隔をおいて、１つのレーキロッド４４に枢着式に支持されており、且つ反対側の端部で以て、曲げられた二重レバー５３の第１の端部に配置されている。二重レバー５３は、定置で旋回可能に、例えばサイドフレームに支持されており、且つ第２の端部に、定置に配置された第１のアクチュエータ５４、例えば空圧シリンダ用の取付箇所を有している。定置に配置された第２のアクチュエータ５６、例えば空圧シリンダは、レバー５１のほぼ中心に作用する。アクチュエータ５４，５６を制御することにより、図２に示すレーキ４２の往復運動軌道Ｂが形成される。レーキ４２と、流れ込んでくる枚葉紙との正面衝突を阻止するためには、連続する２枚の枚葉紙間の自由空間と同期して、収容箱３１内へのレーキ４２の進入が行われる。枚葉紙押さえ装置は、片側又は両側に配置されていてよい。
【００３３】
図２に示したように、押さえ装置は枚葉紙搬送方向に見て、収容箱３１の前にも後ろにも配置されている。これらの構成手段に基づき、レーキ４２は比較的短いレーキロッド４４を有することができる。これらの押さえ装置は同一構造を有しているので、１つの押さえ装置についてのみ説明する。
【００３４】
排紙ドラム２７を駆動するためには、駆動装置６１、例えば電動モータ（同期モータ）が設けられており、この駆動装置６１は定置に配置されて、ベルト駆動装置、とりわけ高い剛性を有する同期ベルトを介して、排紙ドラム２７を駆動する。搬送ローラ３２は、ベルト駆動装置６３を介して排紙ドラム２７によって駆動され、この搬送ローラ３２自体は、設けられた複数の歯車（図示せず）を介して搬送ローラ３３を駆動する。搬送ローラ３４は、ベルト駆動装置６４を介して、下側の搬送ローラ３３によって駆動される。
【００３５】
排紙ドラム２７の駆動装置６１を、グリッパチェーンシステム２３のグリッパブリッジ２４のグリッパと同期させるために、制御装置７１が設けられており、この制御装置７１は、ベルト駆動装置７３によって特に回転駆動されるロータリエンコーダ７２から、実際値を受け取る。ベルト駆動装置７３は、グリッパチェーンシステム２３と噛み合っているちょうちん歯車７４によって駆動される。ちょうちん歯車７４は、とりわけグリッパブリッジ２４と排紙ドラム２７との間の枚葉紙引渡し箇所に配置されている。
【００３６】
導出すべき枚葉紙は、グリッパブリッジ２４のグリッパからグリッパ２８により引き取られて、排紙ドラム２７と搬送ローラ３４との間の搬送ギャップに送られる。そこから枚葉紙はガイド面３７，３８間のガイド領域に流入し、このガイド領域から枚葉紙は、搬送ローラ対３２，３３の搬送ギャップ内に流入する。グリッパ２８から開放された枚葉紙は、この枚葉紙が収容箱３１に到達するまで、搬送ローラ３２，３３，３４によって確実に搬送される。箱に到着すると、枚葉紙は押さえシステムのレーキにより、下方に向かって押さえ付けられる。押さえシステムは、排紙ドラム２７のサイクルで駆動され、特に収容箱が部分的に満たされている状態において、押さえシステムは、収容箱３１内に多数の枚葉紙が収納可能であるということを保証する。
【符号の説明】
【００３７】
１  印刷機、  ２  給紙機、  ３，４  印刷ユニット、  ６  排紙機、  ７  枚葉紙、  ８  枚葉紙パイル、  ９  給紙テーブル、  １０  主パイルプレート、  １１，１２  版胴、  １８  サクションヘッド、  １９  リフトサッカ、  ２１  ドラッグサッカ、  ２２  搬送区間、  ２３  グリッパチェーンシステム、  ２４  グリッパブリッジ、  ２６  主パイル、  ２７  排紙ドラム、  ２８  グリッパ装置、  ３１  収容箱、  ３２，３３，３４  搬送ローラ、  ３６  成形部、  ３７，３８  ガイド面、  ４２  レーキ、  ４３  トラバース、  ４４  レーキロッド、  ４６  スリット、  ４７  側壁、  ４８  リンク機構、  ５１  レバー、  ５２  連接棒、  ５３  二重レバー、  ５４，５６  アクチュエータ、  ６１  駆動装置、  ６２，６３，６４  ベルト駆動装置、  ７１  制御装置、  ７２  ロータリエンコーダ、  ７３  ベルト駆動装置、  ７４  ちょうちん歯車、  Ｂ  往復運動軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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