(57)【要約】  実装装置(１１)は、部品を基板に実装する装置であって、複数の部品を収容するテープ部材(２５)を送り出すことにより部品を供給する部品供給ユニット(１４)と、部品が採取されたあとのテープ部材(２５)を切断した廃テープを移送経路(３０)を介して廃テープ収容部(３２)まで移送する移送部(３１)と、廃テープの移動方向を複数回変更させて廃テープを開口部を介して移送経路(３０)へ落下させるシュート部(４０)とを備えている。シュート部(４０)は、傾斜面（４６ｂ）が形成され落下した廃テープが通過する通過空間を有した状態で廃テープが通過する開口部（４２）を上方で覆うよう配設された傾斜部材（４６）を有している。
2017026029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板に実装する実装装置であって、  複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部と、  部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープを移送経路を介して廃テープ収容部まで移送する移送部と、  傾斜面が形成され落下した前記廃テープが通過する通過空間を有した状態で前記廃テープが通過する開口部を上方で覆うよう配設された傾斜部材、を有し、前記廃テープが前記開口部に至るまでに前記廃テープの移動方向を複数回変更させて前記廃テープを前記開口部を介して前記移送経路へ落下させるシュート部と、  を備えた実装装置。
【請求項２】
前記シュート部は、前記開口部へ向かって傾斜して形成された壁部を有し、前記傾斜部材と前記壁部との間に前記通過空間が形成されている、請求項１に記載の実装装置。
【請求項３】
前記シュート部は、落下した前記廃テープを前記傾斜部材の傾斜面へ導く導入面を有する導入部材、を有し、前記傾斜部材と前記導入部材との間にも前記通過空間が形成されている、請求項１又は２に記載の実装装置。
【請求項４】
前記シュート部は、前記傾斜部材の幅方向に直交する方向に沿った仕切り面を有する１以上の仕切部材、を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項５】
前記シュート部は、前記開口部の中央部分に頂点を有する複数の前記傾斜面が形成された前記傾斜部材を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項６】
前記シュート部は、前記通過空間で引っ掛かっている前記廃テープを検出する検出部、を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項７】
前記シュート部は、前記移送経路へ落下させない前記廃テープの大きさに基づいた大きさの前記通過空間を有している、請求項１〜６のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項８】
前記シュート部は、前記傾斜部材と、落下した前記廃テープを前記傾斜部材の傾斜面へ導く導入面を有する導入部材と、前記傾斜部材の幅方向に直交する方向に沿った仕切り面を有する１以上の仕切部材と、により構成された仕分構造体を有し、前記仕分構造体が一体となって前記シュート部から取り外し可能である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の実装装置。
【請求項９】
部品を基板に実装し、複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部と、部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープを移送経路を介して廃テープ収容部まで移送する移送部とを備える実装装置に用いられ、前記廃テープを前記移送経路へ導くシュート部であって、  傾斜面を有し落下した前記廃テープが通過する通過空間を有した状態で前記廃テープが通過する開口部を上方で覆うよう配設された傾斜部材、を有し、  前記廃テープが前記開口部に至るまでに前記廃テープの移動方向を複数回変更させて前記廃テープを前記開口部を介して前記移送経路へ落下させる、  シュート部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、実装装置及びシュート部に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、実装装置としては、テープフィーダによる部品の供給により生じる廃テープを、互いに隣接する実装装置の廃テープ搬送装置同士で受け渡しを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装装置では、配列した複数の実装装置から出た廃テープが一箇所に収集されるため、廃テープの回収作業をより効率化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１５／０４５０１８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、実装装置では、テープ部材を切断して廃テープとするが、中には切断が失敗するなどして、従来の廃テープよりもかなり長い廃テープが生じることもあり得る。このような廃テープが回収部（例えば廃テープ搬送装置）へ紛れ込んでしまうと、途中で引っかかったり、詰まるなどして、廃テープの回収ができなくなる場合があった。【０００５】  本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品が採取されたあとのテープ部材を切断して生じた廃テープを集める移送経路での廃テープの詰まりをより抑制することができる実装装置及びシュート部を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００７】  本発明の実装装置は、  部品を基板に実装する実装装置であって、  複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部と、  部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープを移送経路を介して廃テープ収容部まで移送する移送部と、  傾斜面が形成され落下した前記廃テープが通過する通過空間を有した状態で前記廃テープが通過する開口部を上方で覆うよう配設された傾斜部材、を有し、前記廃テープが前記開口部に至るまでに前記廃テープの移動方向を複数回変更させて前記廃テープを前記開口部を介して前記移送経路へ落下させるシュート部と、  を備えたものである。【０００８】  この実装装置では、廃テープが通過するシュート部に、傾斜面を有し廃テープが通過する開口部を上方で覆うよう配設された傾斜部材を有している。また、このシュート部は、廃テープが開口部に至るまでに廃テープの移動方向を複数回変更させて廃テープを通過空間及び開口部を介して移送経路へ落下させる。このシュート部において、例えば、所定サイズの廃テープは、傾斜部材により覆われた開口部へ直接落下することはなく、通過空間を介して移動方向を変えつつ移送経路に落下する。一方、所定サイズを超えた廃テープは、移動方向を変えつつ開口部へ落下するまでの間に傾斜部材やシュート部の壁部などに引っかかり移送経路への落下が抑制される。したがって、この実装装置では、廃テープを集める移送経路での廃テープの詰まりをより抑制することができる。【０００９】  本発明の実装装置において、前記シュート部は、前記開口部へ向かって傾斜して形成された壁部を有し、前記傾斜部材と前記壁部との間に前記通過空間が形成されているものとしてもよい。この実装装置では、壁部に沿って廃テープが開口部へ導かれるため、所定サイズより小さい廃テープは、移送経路へ導かれやすい。【００１０】  本発明の実装装置において、前記シュート部は、落下した前記廃テープを前記傾斜部材の傾斜面へ導く導入面を有する導入部材、を有し、前記傾斜部材と前記導入部材との間にも前記通過空間が形成されているものとしてもよい。この実装装置では、導入部材と傾斜部材とにより廃テープの移動方向を変更することができ、所定サイズより大きい廃テープが開口部までに引っかかりやすい。【００１１】  本発明の実装装置において、前記シュート部は、前記傾斜部材の幅方向に直交する方向に沿った仕切り面を有する１以上の仕切部材、を有するものとしてもよい。この実装装置では、所定サイズより大きい廃テープが傾斜部材の幅方向にすり抜けて移送経路に落下してしまうのをより抑制することができる。【００１２】  本発明の実装装置において、前記シュート部は、前記開口部の中央部分に頂点を有する複数の前記傾斜面が形成された前記傾斜部材を有するものとしてもよい。この実装装置では、複数の傾斜面によって、移送経路へ落下する廃テープとシュート部で落下が防止される廃テープとの仕分けを行うことができる。【００１３】  本発明の実装装置において、前記シュート部は、前記通過空間で引っ掛かっている前記廃テープを検出する検出部、を有するものと���てもよい。この実装装置では、シュート部で落下防止された廃テープを検出部により検出することができ、この検出結果を作業者へ報知することができる。【００１４】  本発明の実装装置において、前記シュート部は、前記移送経路へ落下させない前記廃テープの大きさに基づいた大きさの前記通過空間を有しているものとしてもよい。この実装装置では、廃テープの大きさに基づいて形成された通過空間により、移送経路へ落下する廃テープとシュート部で落下が防止される廃テープとの仕分けを行うことができる。【００１５】  本発明の実装装置において、前記シュート部は、前記傾斜部材と、落下した前記廃テープを前記傾斜部材の傾斜面へ導く導入面を有する導入部材と、前記傾斜部材の幅方向に直交する方向に沿った仕切り面を有する１以上の仕切部材と、により構成された仕分構造体を有し、前記仕分構造体が一体となって前記シュート部から取り外し可能であるものとしてもよい。この実装装置では、仕分構造体を取り外すことにより、引っかかった廃テープをシュート部から除去できるため、メンテナンス性がよい。この実装装置において、前記傾斜部材と前記仕切部材とが固定されており、前記導入部材が前記仕切部材に取り外し可能に装着されているものとしてもよい。この実装装置では、仕切部材を取り外すことによって廃テープを取り除くことができ、メンテナンス性がより好ましい。【００１６】  本発明のシュート部は、  部品を基板に実装し、複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部と、部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープを移送経路を介して廃テープ収容部まで移送する移送部とを備える実装装置に用いられ、前記廃テープを前記移送経路へ導くシュート部であって、  傾斜面を有し落下した前記廃テープが通過する通過空間を有した状態で前記廃テープが通過する開口部を上方で覆うよう配設された傾斜部材、を有し、  前記廃テープが前記開口部に至るまでに前記廃テープの移動方向を複数回変更させて前記廃テープを前記開口部を介して前記移送経路へ落下させるものである。【００１７】  このシュート部は、上述した実装装置と同様に、廃テープを集める移送経路での廃テープの詰まりをより抑制することができる。このシュート部において、上述した実装装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した実装装置の各機能を実現するような構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実装システム１０の一例を表す概略説明図。
【図２】実装装置１１の構成の概略を表す説明図。
【図３】廃テープ収容部３２の説明図。
【図４】シュート部４０及び仕分構造体４５の説明図。
【図５】仕分構造体４５の取り外し及び分解の説明図。
【図６】実装装置１１の構成を表すブロック図。
【図７】廃テープ回収処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
【図８】廃テープ２６を仕分けしたシュート部４０の説明図。
【図９】別のシュート部４０Ｂの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、実装装置１１の構成の概略を表す説明図である。図３は、廃テープ収容部３２の説明図である。図４は、シュート部４０及び仕分構造体４５の説明図であり、図４（ａ）が側方からの断面図であり、図４（ｂ）が平面図である。図５は、仕分構造体４５の取り外し及び分解の説明図である。図６は、実装装置１１の構成を表すブロック図である。実装システム１０は、例えば、部品を基板Ｓに実装する処理を実行するシステムである。この実装システム１０は、実装装置１１と、管理コンピュータ（ＰＣ）７０とを備えている。管理ＰＣ７０は、実装システム１０の各装置の情報を管理するコンピュータである。実装システム１０は、部品を基板Ｓに実装する実装処理を実施する複数の実装装置１１が上流から下流に配置されている。図１では、説明の便宜のため実装装置１１を１台のみ示している。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。
【００２０】  実装装置１１は、図２、６に示すように、基板搬送ユニット１２と、実装ユニット１３と、部品供給ユニット１４と、廃テープ回収ユニット１５と、操作パネル１６と、制御装置６０とを備えている。基板搬送ユニット１２は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板搬送ユニット１２は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。
【００２１】  実装ユニット１３は、部品を部品供給ユニット１４から採取し、基板搬送ユニット１２に固定された基板Ｓへ配置するものである。実装ユニット１３は、ヘッド移動部２０と、実装ヘッド２１と、吸着ノズル２２とを備えている。ヘッド移動部２０は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド２１は、スライダに取り外し可能に装着されており、ヘッド移動部２０によりＸＹ方向へ移動する。実装ヘッド２１の下面には、１以上の吸着ノズル２２が取り外し可能に装着されている。この実装ヘッド２１は、Ｚ軸モータを内蔵しており、このＺ軸モータによってＺ軸に沿って吸着ノズル２２の高さを調整する。
【００２２】  部品供給ユニット１４は、実装装置１１の前側に配設されており、リールを配設したフィーダ２４を複数装着している。各リールには、テープ部材２５が巻き付けられている。テープ部材２５には、キャビティが形成されており、このキャビティに部品が収容されている。このテープ部材２５は、リールから後方に向かって巻きほどかれ、部品が露出した状態で、吸着ノズル２２で吸着される採取位置にフィーダ２４により送り出される。フィーダ２４の後段には、図２に示すように、部品が採取されたあとのテープ部材２５を下方へ送るテープダクト２７および導入ダクト２９が設けられている。テープダクト２７と導入ダクト２９との間にはカッター２８が設けられている。テープダクト２７を通過したテープ部材２５は、カッター２８により細かく切断され廃テープ２６となり導入ダクト２９内を落下する。導入ダクト２９の下方にはシュート部４０が設置されており、落下した廃テープ２６は、廃テープ回収ユニット１５により回収される。
【００２３】  廃テープ回収ユニット１５は、部品供給ユニット１４で部品が採取されたあとのテープ部材２５を切断した廃テープ２６（図２の吹出参照）を回収するユニットである。廃テープ回収ユニット１５は、移送経路３０と、移送部３１と、廃テープ収容部３２と、シュート部４０と、仕分構造体４５（図４〜６参照）とにより構成されている。移送経路３０は、図１に示す様に、負圧により廃テープ２６を移送するチューブ状の部材であり、直線経路３０ａと曲線経路３０ｂとにより構成されている。移送経路３０は、その一部が実装装置１１の下部に形成された台座１９に配設されている。移送経路３０は、シュート部４０と廃テープ収容部３２との間に配設されている。移送部３１は、移送経路３０や廃テープ収容部３２へ負圧を付与するものであり、例えばターボポンプにより構成されている。この移送部３１は、付与した負圧により廃テープ２６を移送経路３０を介して廃テープ収容部３２まで移送する。
【００２４】  廃テープ収容部３２は、回収された廃テープ２６を収容するものである。廃テープ収容部３２は、図３、６に示すように、方向指定シャッタ３３と、駆動部３４と、第１ダストボックス３５と、第２ダストボックス３６とを備えている。方向指定シャッタ３３は、移送された廃テープ２６を第１ダストボックス３５へ投下する第１位置と第２ダストボックス３６へ投下する第２位置とに移動する部材である。方向指定シャッタ３３は、支持軸に支持され第１位置（実線）と第２位置（点線）とに回動する。駆動部３４は、方向指定シャッタ３３を回動するモータである。駆動部３４は、第１ダストボックス３５と第２ダストボックス３６とに同量の廃テープ２６が投下されるよう方向指定シャッタ３３を回動駆動する。なお、方向指定シャッタ３３は、駆動部３４を有さず、投下される廃テープ２６の重さによって第１位置と第２位置とに回動する機構であるものとしてもよい。第１ダストボックス３５及び第２ダストボックス３６は、箱体であり、取り出し可能に廃テープ収容部３２内に収容されている。この廃テープ収容部３２では、コンパクトな２つのダストボックスに廃テープ２６が収容されるためダストボックスの取り出しなどの作業者への負担が少ない。
【００２５】  シュート部４０は、開口部４２を介して移送経路３０へ廃テープ２６を落下させる部材である。このシュート部４０は、フィーダ２４が装着されている実装装置１１の台座１９に配設されている。なお、例えば、基板Ｓにはんだペーストを印刷する印刷装置や基板Ｓの検査を行う検査装置の台座１９には、シュート部４０は配設されていない。シュート部４０は、図４に示すように、上面及び下面に矩形上の開口部を有する箱体であり、下面側の開口部４２が小さくなるようすり鉢のように傾斜して形成された複数の平面の壁部４１を備えている。シュート部４０の内部には、仕分構造体４５が取り外し可能に配設されている。仕分構造体４５は、開口部４２から移送経路３０へ落下できる廃テープ２６と、移送経路３０へ落下させない廃テープ２６とを仕分けるものである。仕分構造体４５は、傾斜部材４６と、導入部材４７と、仕切部材４８とにより構成されている。
【００２６】  傾斜部材４６は、傾斜面４６ａが形成され、落下した廃テープ２６が通過する通過空間４９を有した状態で開口部４２を上方で覆うよう配設されている。傾斜部材４６は、上方から見たとき、開口部４２を覆う大きさに形成されている。即ち、傾斜部材４６は、廃テープ２６が直接、開口部４２へ到達してしまうのを防止する部材である。傾斜部材４６は、上方から見たときに、開口部４２の中央部分に頂点を有する複数の傾斜面４６ａを有している。この傾斜部材４６は、側面視すると山形状に形成されており、２面の傾斜面４６ａを有し、開口部４２の一端側と他端側とに廃テープ２６を導く。傾斜部材４６とシュート部４０の壁部４１との間には、廃テープ２６が通過する開口幅Ｌ１の通過空間４９が形成されている。この通過空間４９の開口幅Ｌ１は、移送経路３０へ落下させない廃テープ２６の大きさに基づいて設定されている。例えば、長さが４０ｍｍ以下の廃テープ２６を移送経路３０へ落下可能とし、４０ｍｍを超える廃テープ２６を移送経路３０へ落下させないものとした場合、開口幅Ｌ１は、３５ｍｍ〜４５ｍｍなどに設定することができる。開口幅Ｌ１は、壁部４１の角度や傾斜部材４６の傾斜面４６ａの角度などに応じて適切な値を経験的に定めるものとすればよい。
【００２７】  導入部材４７は、導入ダクト２９から落下した廃テープ２６を傾斜部材４６の傾斜面４６ａへ導く導入面４７ａを有する板状部材である。仕分構造体４５では、２つの傾斜面４６ａに対してこの導入部材４７を１枚ずつ備えている。導入部材４７は、傾斜した状態で取り外し可能に仕切部材４８に差し込まれて固定されている。導入部材４７の先端と傾斜部材４６の傾斜面４６ａとの間には、廃テープ２６が通過する開口幅Ｌ２の通過空間４９が形成されている。この通過空間４９の開口幅Ｌ２は、開口幅Ｌ１と同様に移送経路３０へ落下させない廃テープ２６の大きさに基づいて設定されている。開口幅Ｌ２は、導入部材４７の角度や傾斜部材４６の傾斜面４６ａの角度などに応じて適切な値を経験的に定めるものとすればよい。
【００２８】  仕切部材４８は、傾斜部材４６の幅方向に直交する方向に沿った仕切面４８ａを有する板状部材である。この仕分構造体４５では、傾斜部材４６の幅及び廃テープ２６の大きさに基づいて、２枚の仕切部材４８が平行に設けられている。即ち、移送経路３０へ落下すべきでない廃テープ２６は、通過空間４９を区切る仕切部材４８により落下が防止される。なお、仕切部材４８は、シュート部４０の幅によっては、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよいし、１枚も必要ない即ち省略してもよい。仕切部材４８は、傾斜部材４６に強固に固定されており、仕分構造体４５の機械的強度を担う部材である。仕切部材４８は、先端の下面側に切り欠きが設けられており、壁部４１に設けられた固定部４４がこの切り欠きに嵌まり、固定部４４に設けられた磁石の磁力によってシュート部４０に固定される。
【００２９】  シュート部４０は、傾斜した壁部４１や、仕分構造体４５の傾斜部材４６、導入部材４７、仕切部材４８により、廃テープ２６が開口部４２に至るまでに廃テープ２６の移動方向を複数回変更させるよう構成されている。シュート部４０では、廃テープ２６の移動方向を複数変更させることにより、例えば、カッター２８での切断が失敗して生じた通常よりも長い廃テープ２６などを引っかけて移送経路３０へ落下するのを防止する。これは、負圧により移送経路３０を移送する際に、許容されない長さの廃テープ２６が紛れ込むと、曲線経路３０ｂなどに詰まることがあり、これを防止するためである。
【００３０】  シュート部４０の壁部４１には、検出センサ４３と固定部４４とが配設されている。検出センサ４３は、廃テープ２６が通過する通過空間４９での廃テープ２６の有無を検出する非接触式（例えば光学式）の検出部である。検出センサ４３は、光が遮られた継続時間に基づいて通過空間４９で引っ掛かっている廃テープ２６を検出する。この検出センサ４３は、仕切部材４８で仕切られた各通過空間４９ごとに配設されている。固定部４４は、その上面に磁石が固定されている部材であり、仕切部材４８の切り欠きに嵌まる形状で形成されている。固定部４４は、上面側に配設された磁石の磁力により、仕切部材４８を壁部４１に取り外し可能に固定させる。
【００３１】  仕分構造体４５は、傾斜部材４６と導入部材４７と仕切部材４８とにより構成されており、図５に示すように、これらが一体となってシュート部４０から取り外し可能である。図１に示すように、台座１９の上面は、開口しており、作業者は、そのまま手を台座１９に入れ込んで仕分構造体４５を取り出すことができる。更に、取り外された仕分構造体４５は、導入部材４７を取り外すことができる（図５参照）。このため、仕分構造体４５に引っかかった長い廃テープ２６をシュート部４０から取り除きやすい。
【００３２】  操作パネル１６は、図１、６に示すように、画面を表示する表示部１７と、作業者からの入力操作を受け付ける操作部１８とを備えている。表示部１７は、液晶ディスプレイとして構成されており、実装装置１１の作動状態や設定状態を画面表示する。操作部１８は、カーソルキーやキャンセルキー、決定キーなどを備えており、作業者の指示をキー入力できるようになっている。
【００３３】  制御装置６０は、図６に示すように、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ６２、各種データを記憶するＨＤＤ６３、作業領域として用いられるＲＡＭ６４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース６５などを備えており、これらはバス６６を介して接続されている。この制御装置６０は、基板搬送ユニット１２、実装ユニット１３、部品供給ユニット１４、廃テープ回収ユニット１５及び操作パネル１６へ制御信号を出力し、実装ユニット１３や部品供給ユニット１４、廃テープ回収ユニット１５及び操作パネル１６からの信号を入力する。
【００３４】  次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、具体的には、実装装置１１の実装処理について説明する。実装処理を開始すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、例えば、採取する部品に応じた吸着ノズル２２を実装ヘッド２２に装着させ、部品供給ユニット１４からテープ部材２５を引き出すようフィーダ２４を制御する。次に、ＣＰＵ６１は、部品を採取するよう実装ユニット１３を制御する。そして、ＣＰＵ６１は、テープ部材２５に収容された部品を吸着ノズル２２に採取させ、基板Ｓ上の所定の配置位置に採取した部品を実装させる。ＣＰＵ６１は、このような処理を、基板Ｓへの部品の配置がすべて終了するまで繰り返し行う。
【００３５】  次に、この実装処理において廃テープ回収ユニット１５で実行される廃テープ回収処理について説明する。図７は、制御装置６０のＣＰＵ６１が実行する廃テープ回収処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御装置６０のＨＤＤ６３に記憶され、実装処理が行われる際に実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ６１は、まず、テープ部材２５の切断タイミングであるか否かを、実装装置１１の実装状況に基づいて判定する（ステップＳ１００）。切断タイミングは、例えば、前回切断されてからの吸着ノズル２２により採取された部品数が所定数になったタイミングに定められているものとしてもよい。テープ部材２５の切断タイミングであるときには、ＣＰＵ６１は、カッター２８を駆動して、テープ部材２５の先端を切断し、廃テープ２６とする（ステップＳ１１０）。切断された廃テープ２６は、導入ダクト２９からシュート部４０へ落下する。図８は、廃テープ２６を仕分けしたシュート部４０の説明図である。シュート部４０へ落下した廃テープ２６は、仕分構造体４５及び壁部４１により、移動方向を変えながら開口部４２に向かって落下する。この際に、所定サイズ以下の廃テープ２６は、仕分構造体４５をすり抜け開口部４２から移送経路３０へ落下する。一方、所定サイズを超える廃テープ２６は、仕分構造体４５や壁部４１のどこかに引っかかり、移送経路３０への落下が防止される。次に、ＣＰＵ６１は、移送部３１（ターボファン）を所定時間に亘って作動させ、移送経路３０及び廃テープ収容部３２に負圧を付与させる（ステップＳ１２０）。移送部３１を作動させる所定時間は、例えば、移送経路３０内の廃テープ２６が廃テープ収容部３２まで移送される時間に設定されるものとしてもよい。移送経路３０に落下した廃テープ２６は、負圧により廃テープ収容部３２に向かって移送される。
【００３６】  ステップＳ１２０のあと、又はステップＳ１００で切断タイミングではなかったあと、ＣＰＵ６１は、通過空間４９に廃テープ２６が存在するか否かを検出センサ４３の検出値に基づいて判定する（ステップＳ１３０）。通過空間４９に廃テープ２６が存在するときには、ＣＰＵ６１は、廃テープ２６が詰まっていることを検出可能な所定時間に亘って検出センサ４３の検出が継続しているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。所定時間に亘って検出が継続しているときには、ＣＰＵ６１は、通過空間４９において廃テープ２６が引っ掛かっているものとみなし、操作パネル１６の表示部１７にその旨のエラーを表示させる（ステップＳ１５０）。これを確認した作業者は、シュート部４０から仕分構造体４５を取り外し、廃テープ２６を取り除いたのち、作業を完了した旨の入力を操作パネル１６へ行う。そして、ステップＳ１５０のあと、ステップＳ１３０で廃テープ２６を検出しなかったあと、又は、ステップＳ１４０で所定時間に亘って検出されないとき、ＣＰＵ６１は、実装処理が完了するまで、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。
【００３７】  実装装置１１では、テープ部材２５をカッター２８でうまく切断できない場合が生じることがあり、この場合は、通常よりもかなり長い廃テープ２６となる。廃テープ２６が通過する移送経路３０は、台座１９の内部に配設することから、取り回しの関係上、直線経路３０ａのほか曲がりのきつい曲線経路３０ｂを設けたり、内径を狭くする部分が生じる。このような部分に、想定外に長い廃テープ２６が移送されると詰まりが生じうる。廃テープ２６が移送経路３０で詰まると、移送経路３０を分解しなければならないなど、作業者への負担増加と、ライン停止による生産性悪化につながる。本実施形態の実装装置１１では、仕分構造体４５をシュート部４０に設けることにより、このような不具合を防止するのである。
【００３８】  ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品供給ユニット１４が本発明の部品供給部に相当し、移送部３１が移送部に相当し、シュート部４０がシュート部に相当し、移送経路３０が移送経路に相当し、廃テープ収容部３２が廃テープ収容部に相当し、検出センサ４３が検出部に相当する。なお、本実施形態では、シュート部４０を説明することにより本発明のシュート部の一例も明らかにしている。
【００３９】  以上説明した実施形態の実装装置１１は、廃テープ２６が通過するシュート部４０に、傾斜面４６ａを有し、廃テープ２６が通過する開口部４２を上方で覆うよう配設された傾斜部材４６を有している。また、このシュート部４０は、廃テープ２６が開口部４２に至るまでに廃テープ２６の移動方向を複数回変更させて廃テープ２６を通過空間４９及び開口部４２を介して移送経路３０へ落下させる。このシュート部４０において、例えば、所定サイズの廃テープ２６は、傾斜部材４６により覆われた開口部４２へ直接落下することはなく、通過空間４９を介して移動方向を変えつつ移送経路３０に落下する。一方、所定サイズを超えた廃テープ２６は、移動方向を変えつつ開口部４２へ落下するまでの間に傾斜部材４６やシュート部４０の壁部４１などに引っかかり移送経路３０への落下が抑制される。したがって、この実装装置１１では、廃テープ２６を集める移送経路３０での廃テープ２６の詰まりをより抑制することができる。
【００４０】  また、シュート部４０は、開口部４２へ向かって傾斜して形成された壁部４１を有し、傾斜部材４６と壁部４１との間に通過空間４９が形成されている。この実装装置１１では、壁部４１に沿って廃テープ２６が開口部４２へ導かれるため、所定サイズより小さい廃テープ２６は、移送経路３０へ導かれやすい。更に、シュート部４０は、落下した廃テープ２６を傾斜部材４６の傾斜面４６ａへ導く導入面４７ａを有する導入部材４７を有し、傾斜部材４６と導入部材４７との間にも通過空間４９が形成されている。この実装装置１１では、導入部材４７と傾斜部材４６とにより廃テープ２６の移動方向を変更することができ、所定サイズより大きい廃テープ２６が開口部４２まで至るまでに引っかかりやすい。更にまた、シュート部４０は、傾斜部材４６の幅方向に直交する方向に沿った仕切面４８ａを有する１以上の仕切部材４８を有する。この実装装置１１では、所定サイズより大きい廃テープ２６が仕切部材４８により、傾斜部材４６の幅方向にすり抜けて移送経路３０に落下してしまうのをより抑制することができる。そしてまた、シュート部４０は、開口部４２の中央部分に頂点を有する複数の傾斜面４６ａが形成された傾斜部材４６を有する。この実装装置１１では、複数の傾斜面４６ａによって、移送経路３０へ落下する廃テープ２６とシュート部４０で落下が防止される廃テープ２６との仕分けを行うことができる。
【００４１】  また、シュート部４０は、通過空間４９で引っ掛かっている廃テープ２６を検出する検出センサ４３を有する。この実装装置１１では、シュート部４０で落下防止された廃テープ２６を検出センサ４３により検出することができ、この検出結果を作業者へ報知することができる。更に、シュート部４０は、移送経路３０へ落下させない廃テープ２６の大きさに基づいた大きさの通過空間４９が形成されている。この実装装置１１では、廃テープ２６の大きさに基づいて形成された通過空間４９により移送経路３０へ落下する廃テープ２６とシュート部４０で落下が防止される廃テープ２６との仕分けを行うことができる。更にまた、シュート部４０は、傾斜部材４６と導入部材４７と仕切部材４８とにより構成された仕分構造体４５を有し、仕分構造体４５が一体となってシュート部４０から取り外し可能である。この実装装置１１では、仕分構造体４５を取り外すことにより、引っかかった廃テープ２６をシュート部４０から除去できるため、メンテナンス性がよい。そしてまた、仕分構造体４５は、傾斜部材４６と仕切部材４８とが固定されており、導入部材４７が仕切部材４８に取り外し可能に装着されている。この実装装置１１では、仕切部材４７を取り外すことによって廃テープ２６を取り除くことができ、メンテナンス性がより好ましい。
【００４２】  なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４３】  例えば、上述した実施形態では、仕分構造体４５は、導入部材４７を有するものとしたが、特にこれに限定されず、導入部材４７を省略してもよい。この仕分構造体４５によっても、傾斜部材４６と壁部４１とにより廃テープ２６の移動方向を変えることができるため、所定サイズを超えた廃テープ２６が移送経路３０へ落下するのをより抑制することができる。
【００４４】  上述した実施形態では、仕分構造体４５は、仕切部材４８を有するものとしたが、特にこれに限定されず、仕切部材４８を省略してもよい。この仕分構造体４５によっても、傾斜部材４６と壁部４１とにより廃テープ２６の移動方向を変えることができるため、所定サイズを超えた廃テープ２６が移送経路３０へ落下するのをより抑制することができる。
【００４５】  上述した実施形態では、シュート部４０は、中央部分に頂点を有し複数（２つ）の傾斜面４６ａを有する山形の傾斜部材４６を備えるものとしたが、特にこれに限定されない。図９は、別の仕分構造体４５Ｂを有するシュート部４０Ｂの一例を示す説明図である。図９に示すように、仕分構造体４５Ｂは、傾斜部材４６Ｂと、導入部材４７Ｂとを備えている。傾斜部材４６Ｂは、傾斜した傾斜面４６ａを有する板状部材である。この傾斜部材４６Ｂは、開口部４２を上方で覆うように、垂直な壁部４１に配設されている。また、通過空間４９の開口幅Ｌ１，Ｌ２は、上述のシュート部４０と同様の大きさに形成されているものとしてもよい。このシュート部４０Ｂは、廃テープ２６が開口部４２に至るまでに廃テープ２６の移動方向を複数回変更させて廃テープ２６を開口部４２を介して移送経路３０へ落下させる。したがって、シュート部４０Ｂにおいても、廃テープ２６を集める移送経路３０での廃テープ２６の詰まりをより抑制することができる。
【００４６】  上述した実施形態では、検出センサ４３は、非接触式の光学センサであるとしたが、廃テープ２６の詰まりを検出することができれば特にこれに限定されず、シュート部４０を上方から撮像することにより廃テープ２６の詰まりを検出するものとしてもよい。また、検出センサは、廃テープ２６の接触により信号を出力する接触式のセンサとしてもよい。また、定期的に作業者が確認するものとして、検出センサ４３を省略してもよい。
【００４７】  上述した実施形態では、廃テープ２６のサイズに基づいて通過空間４９の大きさが決められているものとしたが、特にこれに限定されない。なお、所定サイズを超える廃テープ２６を移送経路３０へ落下させないためには、廃テープ２６のサイズに応じた通過空間４９を形成することが好ましい。
【００４８】  上述した実施形態では、仕分構造体４５は、シュート部４０から取り外すことができるものとしたが、特に限定されず、仕分構造体４５がシュート部４０に固定されているものとしてもよい。あるいは、仕分構造体４５がシュート部４０の一部などにより一体的に形成されているものとしてもよい。このシュート部においても、廃テープを集める移送経路での廃テープの詰まりをより抑制することができる。
【００４９】  上述した実施形態では、本発明を実装装置１１として説明したが、仕分構造体４５を備えたシュート部４０としてもよいし、仕分構造体４５としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】  本発明は、部品を基板上に配置する実装処理を行う装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】１０  実装システム、１１  実装装置、１２  基板搬送ユニット、１３  実装ユニット、１４  部品供給ユニット、１５  廃テープ回収ユニット、１６  操作パネル、１７  表示部、１８  操作部、１９  台座、２０  ヘッド移動部、２１  実装ヘッド、２２  吸着ノズル、２４  フィーダ、２５  テープ部材、２６  廃テープ、２７  テープダクト、２８  カッター、２９  導入ダクト、３０  移送経路、３０ａ  直線経路、３０ｂ  曲線経路、３１  移送部、３２  廃テープ収容部、３３  方向指定シャッタ、３４  駆動部、３５  第１ダストボックス、３６  第２ダストボックス、４０，４０Ｂ  シュート部、４１  壁部、４２  開口部、４３  検出センサ、４４  固定部、４５，４５Ｂ  仕分構造体、４６，４６Ｂ  傾斜部材、４６ａ  傾斜面、４７，４７Ｂ  導入部材、４７ａ  導入面、４８  仕切部材、４８ａ  仕切面、４９  通過空間、６０  制御装置、６１  ＣＰＵ、６２  ＲＯＭ、６３  ＨＤＤ、６４  ＲＡＭ、６５  入出力インタフェース、６６  バス、７０  管理コンピュータ、Ｌ１，Ｌ２  開口幅、Ｓ  基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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