(57)【要約】【課題】ボルト締結部分に変形、緩みなどが生じることのないようにした波動歯車装置を提供すること。【解決手段】波動歯車装置１は、剛性の内歯歯車２と、可撓性の外歯歯車３と、波動発生器４と、内歯歯車２と外歯歯車３を相対回転可能な状態で支持するクロスローラベアリング５とを備えている。内歯歯車２の円環状端面２３にはボルト座面２５が形成され、ここに、ボルト通し穴２１ａの一端が開口している。ボルト座面２５には焼き入れ処理が施され、当該ボルト座面２５に隣接する表面部分の素材硬度よりも高い硬度を備えた焼き入れ面となっている。ボルト座面２５に焼き入れを施すことで、ボルト締結時のボルト座面２５の陥没、変形が防止あるいは抑制される。【選択図】図１
0003233346.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
剛性歯車と、
前記剛性歯車にかみ合い可能な可撓性歯車と、
前記可撓性歯車を半径方向に撓めて前記剛性歯車に部分的にかみ合わせ、前記剛性歯車に対する前記可撓性歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
を備えた波動歯車装置において、
前記剛性歯車または前記可撓性歯車は、他の部品に締結固定するために形成されたボルト通し穴および当該ボルト通し穴の一方の開口を取り囲むボルト座面を備えており、
前記ボルト座面は、焼き入れが施されて当該ボルト座面に隣接する表面部分の素材硬度よりも高い硬度を備えた焼き入れ面であることを特徴とする波動歯車装置。
【請求項２】
前記剛性歯車は円環状の内歯歯車であり、
前記可撓性歯車は、前記内歯歯車の内側に同軸に配置された外歯歯車であり、
前記ボルト通し穴は、前記内歯歯車および前記外歯歯車のうちの一方の歯車を軸線の方向に貫通して延び、円周方向に一定の角度間隔で形成されており、
前記焼き入れ面である前記ボルト座面は、前記歯車における前記軸線の方向の一方の端面に開口する前記ボルト通し穴の開口を取り囲む状態に形成されている請求項１に記載の波動歯車装置。
【請求項３】
前記内歯歯車および前記外歯歯車を相対回転可能な状態で支持する主軸受と、
前記主軸受の内輪および外輪のうちの一方の軌道輪と、前記歯車とを締結固定する複数本の締結ボルトと、
を備えており、
前記歯車と前記軌道輪とが、前記端面の側から前記ボルト通し穴に装着された前記締結ボルトによって同軸に締結固定されている請求項２に記載の波動歯車装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は波動歯車装置に関し、更に詳しくは、その構成部品である剛性歯車、可撓性歯車がボルト締結によって他の部品に固定される波動歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
波動歯車装置として、剛性の内歯歯車と、可撓性の外歯歯車と、外歯歯車を楕円状に撓めて内歯歯車に部分的にかみ合わせると共に両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、内歯歯車と外歯歯車を相対回転可能な状態で支持している主軸受とを備えたものが知られている。例えば、主軸受の内輪と内歯歯車とがボルトによって同軸に締結固定され、外輪が外歯歯車にボルトによって同軸に締結固定される。このような主軸受を備えた波動歯車装置は、例えば、特許文献１、２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５０６０８号公報（シルクハット型の波動歯車装置）
【特許文献２】特開平９−３０３４９６号公報（カップ型の波動歯車装置）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
波動歯車装置の構成部品を他の部品にボルトにより締結固定する場合、ボルト座面に作用する締結力によってボルト座面の陥没、変形が生じると、部品組付け精度の悪化の原因になる。また、締結部品に緩み、遊びが生じるおそれがある。ボルト座面に加わる力を低減するためにボルト本数を増やすことは、波動歯車装置の小型化、軽量化、コスト削減の要請に反するので好ましくない。
【０００５】
本考案の目的は、このような点に鑑みて、ボルト締結部分に変形、緩みなどが生じることのないようにした波動歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本考案は、
剛性歯車と、
剛性歯車にかみ合い可能な可撓性歯車と、
可撓性歯車を半径方向に撓めて剛性歯車に部分的にかみ合わせ、剛性歯車に対する可撓性歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
を備えた波動歯車装置において、
剛性歯車または可撓性歯車は、他の部品に締結固定するために形成されたボルト通し穴および当該ボルト通し穴の一方の開口を取り囲むボルト座面を備えており、
ボルト座面は、焼き入れが施されて当該ボルト座面に隣接する表面部分の素材硬度よりも高い硬度を備えた焼き入れ面であることを特徴としている。
【０００７】
例えば、剛性歯車は内歯歯車であり、可撓性歯車は内歯歯車の内側に同軸に配置された外歯歯車である。ボルト穴は、内歯歯車および外歯歯車のうちの一方の歯車を軸線の方向に貫通して延び、円周方向に一定の角度間隔で形成される。焼き入れ面であるボルト座面は、前記の歯車における軸線の方向の一方の端面に位置するボルト通し穴の開口を取り囲む状態に形成される。
【０００８】
また、例えば、波動歯車装置は、内歯歯車および外歯歯車を相対回転可能な状態で支持する主軸受と、主軸受の内輪および外輪のうちの一方の軌道輪と、内歯歯車および外歯歯車のうちの一方の歯車とを同軸に締結固定する複数本の締結ボルトとを備えている。歯車と軌道輪とが、当該歯車の一方の端面の側からボルト通し穴に装着された締結ボルトによって同軸に締結固定される。
【考案の効果】
【０００９】
本考案の波動歯車装置では、その構成部品である剛性歯車あるいは可撓性歯車の表面に対して部分的に焼き入れを施して、ボルト座面の部分を他の表面部分よりも高い硬度を備えた焼き入れ面としてある。これにより、ボルト締結時にボルト座面の陥没、変形を防止あるいは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は本考案を適用した波動歯車装置の断面構成を示す説明図であり、（ｂ）は軸線方向の一方から見た場合の端面を示す説明図であり、（ｃ）は軸線方向の他方から見た場合の端面を示す説明図である。
【図２】（ａ）は内歯歯車の縦断面図であり、（ｂ）は内歯歯車の端面図であり、ボルト座面の部分をドット模様で示してある。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、本考案を適用した波動歯車装置の実施の形態を説明する。以下に述べる実施の形態は本考案の一例を示すものであり、本考案を実施の形態に限定することを意図したものではない。
【００１２】
本実施の形態に係る波動歯車装置１は、図１に示すように、剛性の内歯歯車２と、可撓性の外歯歯車３と、楕円形輪郭の波動発生器４と、クロスローラベアリング５（主軸受）とを備えている。内歯歯車２と、クロスローラベアリング５の内輪５１とは、複数本のボルト６によって同軸に締結固定されている。同様に、外歯歯車３と、クロスローラベアリング５の外輪５２とは、複数本のボルト７によって同軸に締結固定されている。
【００１３】
図２も参照して説明すると、内歯歯車２は円環形状をしており、円周方向に沿って等角度間隔でボルト通し穴２１ａ、２１ｂが形成されており、各ボルト通し穴２１ａ、２１ｂは軸線１ａの方向に内歯歯車２を貫通しており、軸線１ａの方向の一方の円環状端面２２および他方の円環状端面２３に開口している。９０°間隔の角度位置にある４個のボルト通し穴２１ａは、内歯歯車２と内輪５１とを締結固定するためのボルト６の挿通穴であり、内輪５１の側にはボルト通し穴２１ａに対応する位置にネジ穴５１ａが形成されている。残りのボルト通し穴２１ｂは、内輪５１および内歯歯車２を不図示の別部材（固定側の装置ハウジングあるいは減速回転が出力される負荷側部材）に締結固定するためのボルト通し穴である。
【００１４】
内歯歯車２の円環状端面２３には、円周方向に９０°の角度間隔で座ぐり部２４が形成されている。各座ぐり部２４の底面となる部分がボルト座面２５となっている。ボルト座面２５の中心部分にボルト挿入穴２１ａの一端が開口している。また、ボルト座面２５は焼き入れ処理が施された焼き入れ面となっている。ボルト座面２５以外の内歯歯車２の素材硬度に対して、当該ボルト座面２５の部分の硬度が高くなっている。
【００１５】
内歯歯車２におけるボルト座面２５が形成されている部分を部分的に焼き入れすることにより、ボルト座面２５には必要とされる硬度が付与され、ボルト締結による陥没、変形が抑制される。これにより、内輪５１と内歯歯車２とを精度良く同軸に組み付けることができる。なお、焼き入れは、レーザ焼き入れ、高周波焼き入れを採用することができる。また、ボルト座面２５の部分の硬度をどの程度にするのかは、必要とされるボルト締結力が得られるようにボルトを締結した場合にボルト座面２５に加わる押圧力等に基づき適切に設定される。
【００１６】
一方、外歯歯車３は、図１に示すように、円筒状胴部３１と、この円筒状胴部３１の後端から半径方向の外方に広がる円環状のダイヤフラム３２と、ダイヤフラム３２の外周縁部に形成された円環形状をした剛体であるボス３３とを備えている。円筒状胴部３１の先端の側の外周面部分に外歯３０が形成されている。外歯歯車３は、外歯３０が内歯歯車２の内歯２０に対峙するように、内歯歯車２の内側に同軸に配置されている。
【００１７】
外歯歯車３の剛体部分であるボス３３と、クロスローラベアリング５の外輪５２とが、ボルト７によって同軸に締結固定されている。ボス３３には、円周方向に沿って９０°の角度間隔で４か所に、軸線方向に延びるボルト通し穴３４が形成されている。外輪５２には、ボルト通し穴３４に対応する位置に、ネジ穴５２ａが形成されている。また、ボス３３および外輪５２には、軸線１ａの方向に貫通して延びるボルト通し穴３５、５２ｂが形成されており、これらのボルト通し穴３５、５２ｂは、円周方向に沿って一定の角度間隔で形成されている。これらのボルト通し穴３５、５２ｂは、ボス３３および外輪５２を、不図示の別部材（固定側の装置ハウジングあるいは減速回転が出力され負荷側部材）に締結固定するために用いられる。
【００１８】
なお、ボス３３の一方の円環状端面３３ａにおいて、ボルト６の頭部が位置する部位は、ボルト座面となる端面部分である。この端面部分についても、部分的に焼き入れを施した焼き入れ面として他の素材硬度よりも高い硬度を備えた部分としてもよい。
【００１９】
（その他の実施の形態）
上記の例は、シルクハット型の波動歯車装置に本考案を適用したものである。本考案は、カップ形状をした外歯歯車を備えたカップ型の波動歯車装置、および、２枚の内歯歯車と円筒形状の外歯歯車を備えたフラット型の波動歯車装置に対しても、同様に適用可能である。また、剛性の外歯歯車と、外歯歯車を同軸に取り囲む可撓性の内歯歯車と、内歯歯車を外周側から半径方向に撓めて外歯歯車にかみ合わせる波動発生器とを備えた波動歯車装置に対しても、本考案を同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１  波動歯車装置
１ａ  軸線
２  内歯歯車
３  外歯歯車
４  波動発生器
５  クロスローラベアリング
６  ボルト
７  ボルト
２０  内歯
２１ａ、２１ｂ  ボルト通し穴
２２、２３  円環状端面
２４  座ぐり部
２５  ボルト座面
３０  外歯
３１  円筒状胴部
３２  ダイヤフラム
３３  ボス
３３ａ  円環状端面
３４、３５  ボルト通し穴
５１  内輪
５１ａ  ネジ穴
５２  外輪
５２ａ  ネジ穴
５２ｂ  ボルト通し穴
【図１】
0003233346.tif 000003
【図２】
0003233346.tif 000004