(57)【要約】      （修正有）【課題】ヨークの辺の切断効率を高めることができるトリムパンチャーを提供する。【解決手段】パンチ機構２０及び締め付け機構３０を備える。締め付け機構は、ヨーク受け装置と、下押し装置と、支持装置とをさらに含み、ヨーク受け装置は、受けブロック及び受け組み合わせ部材で構成される。受けブロックの中央箇所には上下に貫通させるヨーク受け孔が開設され、受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設される。ヨークの柄部が先にヨーク受け孔内に進入し、受け組み合わせ部材によりヨークが支持される。下押し装置がヨークを圧下させ、パンチ機構がヨークに対して辺の切断を行う。辺の切断が完了した後、支持装置の支持棒が上に移動してヨークを持ち上げる。その後、ロボットアームが受けブロックの上方から持ち上げられたヨークを挟持させ、次のワークステーションまで運搬させる。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基板と、パンチ機構と、締め付け機構とを備え、前記基板は水平に設置されて固定され、パンチ機構は基板に装設され、前記パンチ機構は、ヨークに対して辺の切断を行うパンチヘッドと、駆動用ヘッドを左右に移動させるためのパンチ駆動装置と、パンチヘッドに対して案内を行うパンチ案内装置戸とを含むトリムパンチャーであって、前記締め付け機構はヨーク受け装置及び下押し装置和支持装置を備え、前記ヨーク受け装置はパンチヘッドの前方に位置され、前記下押し装置はヨーク受け装置の上方に位置され、前記支持装置はヨーク受け装置の下方に位置され、前記ヨーク受け装置は受けブロック及び受け組み合わせ部材で構成され、前記受けブロックは基板に装設され、受けブロックの中央箇所には上下に貫通させるヨーク受け孔が開設され、ヨーク受け孔は基板を下に向けて貫通させ、受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設され、ヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられ、前記受けブロックの側壁にはパンチヘッドを通行させるための通路が開設され、下押し装置は下押しヘッド及び下押しヘッドを駆動させて下に移動させる下押しシリンダーを含み、支持装置は上部がヨーク受け孔に進入する支持棒及び支持棒を駆動させて上に移動させる支持シリンダーを備えることを特徴とするトリムパンチャー。
【請求項２】
前記パンチ駆動装置は基板に直立に固定される保持プレート及び保持プレートに装設されるパンチシリンダーを備え、前記パンチ案内装置は直立に設置される案内板及び水平に設置されるガイドロッドを含み、案内板には案内孔が開設され、ガイドロッドは案内孔内に活動可能に挿設され、ガイドロッドの一端は保持プレートに固定され、前記案内板はパンチシリンダーのピストンに装設され、前記パンチヘッドは案内板に装設され、パンチヘッド及びパンチシリンダーは案内板の二側に位置されることを特徴とする、請求項１に記載のトリムパンチャー。
【請求項３】
前記案内板は連接組み合わせ部材によりパンチシリンダーのピストンに装設され、前記連接組み合わせ部材はキット及びプラグインプログラムを備え、キットの一端はパンチシリンダーのピストンに連結され、プラグインプログラムはキットの他端からキット内に挿設され、プラグインプログラムは案内板に連結され、前記キットの内側壁にはバンプが設けられ、プラグインプログラムの外側壁にはバンプに組み合わせられる凹部が開設され、前記バンプは凹部内で一定の幅の径方向移動を行うことを特徴とする、請求項２に記載のトリムパンチャー。
【請求項４】
前記保持プレートの数量は２枚であり、前記パンチシリンダーの数量は２つであり、前記案内板の数量は２枚であり、前記ガイドロッドの数量は４本であり、前記パンチヘッドの数量は２つであり、２つのパンチヘッドは受けブロックの二側に対称に設置され、２枚の案内板は受けブロックの二側に対称に設置され、２枚の保持プレートは受けブロックの二側に対称に設置され、４本のガイドロッド中の各ガイドロッドの二端は２枚の保持プレートに連結されて固定され、４本のガイドロッドは２枚の案内板内に活動可能に挿設されることを特徴とする、請求項２に記載のトリムパンチャー。
【請求項５】
前記受け組み合わせ部材は結合ブロック及び受け部材を備え、前記結合ブロックの一端は受け部材に連結され、結合ブロックの他端はヨーク受け孔壁に固定され、前記受け部材にはヨーク受け孔内に向けて突出される径方向凸部が設けられ、前記受け組み合わせ部材の数量は２つであり、２つの受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に対称に装設されることを特徴とする、請求項１に記載のトリムパンチャー。
【請求項６】
前記結合ブロックは調節ねじによりヨーク受け孔の壁に固定され、前記調節ねじは直立に設置されることを特徴とする、請求項５に記載のトリムパンチャー。
【請求項７】
前記支持装置は底板及びサイド・スウェイ装置をさらに備え、前記底板は基板の下方に固設され、前記サイド・スウェイ装置はサイド・スウェイシリンダーと、サイド・スウェイブロックと、サイド・スウェイ軌道とを含み、前記サイド・スウェイシリンダーは底板に固定され、前記サイド・スウェイブロックはサイド・スウェイシリンダーのピストンロッドに固定され、サイド・スウェイブロックはサイド・スウェイ軌道上で滑動し、サイド・スウェイ軌道は底板に固定され、前記支持棒は支持シリンダーのピストンロッドに固定され、支持シリンダーはサイド・スウェイブロックに固定され、サイド・スウェイブロックには支持棒が上下に移動するための通路が開設され、前記サイド・スウェイシリンダー及び支持シリンダーはサイド・スウェイブロックの側方及び下方にそれぞれ位置されることを特徴とする、請求項１に記載のトリムパンチャー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車のハンドルの下の方向転換システム中にナックルを構成させるヨークの加工設備に関し、より詳しくは、ヨークのトリムパンチャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のハンドルの下の方向転換システム中の構造はナックルのヨークであり、前記ヨークは不規則な非定型ヨークであり、ヨークは柄部９１及びヨーク部９２を備える（図１及び図２参照）。現在の加工技術では、ヨーク部９２の上端は辺を切断して図４に示すような円弧形を形成させるが、現在の技術では一般的にパンチャーを採用してヨークに対して辺の切断加工を行う。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の技術では、即ち、パンチャーがヨークに対して辺の切断加工を行う前に、操作要員が挟持具を操作してヨークを固定させ、パンチャーでヨークの辺を切断した後、操作要員が再度挟持具を操作してヨークを離す。このため、ヨークの辺を切断する過程において、操作要員はヨークの締め付けと弛緩の工程は頻繁に行環なければならなくなり、操作要員の仕事量が多くなり、また、ヨークの辺の切断効率も高められない。
【０００４】
本考案は、以上の従来技術の課題を解決する為になされたものである。即ち、本考案は、トリムパンチャーを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係るトリムパンチャーは基板と、パンチ機構と、締め付け機構とを備える。前述の基板は水平に設置されて固定され、パンチ機構は基板に装設され、前記パンチ機構はヨークの辺の切断を行うパンチヘッドと、駆動用ヘッドを左右に移動させるためのパンチ駆動装置と、パンチヘッドの案内を行うパンチ案内装置とを含む。前記締め付け機構はヨーク受け装置と、下押し装置と、支持装置とを備え、前記ヨーク受け装置はパンチヘッドの前方に位置され、前記下押し装置はヨーク受け装置の上方に位置され、前記支持装置はヨーク受け装置の下方に位置される。前記ヨーク受け装置は受けブロック及び受け組み合わせ部材で構成され、前記受けブロックは基板に装設され、受けブロックの中央箇所には上下に貫通させるヨーク受け孔が開設され、ヨーク受け孔は基板を下向きに貫通させ、受け組み合わせ部材はヨーク受け孔内に装設され、ヨーク受け孔内に位置されるヨークの支持に用いられ、前記受けブロックの側壁にはパンチヘッドが通る通路が開設される。下押し装置は下押しヘッド及び下押しヘッドを駆動させて下に移動させるための下押しシリンダーを備える。支持装置は上部がヨーク受け孔に進入する支持棒及び支持棒を駆動させて上に移動させるための支持シリンダーを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】トリムの前のヨーク構造を示す概念図である。
【図２】図１に示す上面図である。
【図３】トリムの後のヨーク構造を示す概念図である。
【図４】図３に示す上面図である。
【図５】本考案の一実施形態に係るトリムパンチャー構造を示す概念図である。
【図６】トリムパンチャー構造を図５の左下から見た概念図である。
【図７】図６に示す右面図である。
【図８】図７に示すＡ箇所の拡大図である。
【図９】図７に示すＢ箇所の拡大図である。
【図１０】図６に示す上面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
本考案における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本考案の必須要件であるとは限らない。
【０００８】
トリムパンチャーは、基板１０と、パンチ機構２０と、締め付け機構３０とを備える（図５参照）。前記基板１０は水平に設置されて固定される。
【０００９】
前記パンチ機構２０は基板１０に装設され、前記パンチ機構２０はヨークに対して辺の切断を行うパンチヘッド２１と、駆動用ヘッド２１を左右に移動させるためのパンチ駆動装置２２と、パンチヘッド２１に対して案内を行うパンチ案内装置２３とを備える（図５及び図７参照）。
【００１０】
上述のパンチ機構２０は、図７に示すように、前記パンチ駆動装置２２は基板１０に直立に固定される保持プレート２２１及び保持プレート２２１に装設されるパンチシリンダー２２２を備える。前記パンチ案内装置２３は直立に設置される案内板２３１及び水平に設置されるガイドロッド２３２を含み、案内板２３１には案内孔が開設され、ガイドロッド２３２は案内孔内に活動可能に挿設され、ガイドロッド２３２の一端は保持プレート２２１に固定され、前記案内板２３１はパンチシリンダー２２２のピストンに装設される。前記パンチヘッド２１は案内板２３１に装設され、パンチヘッド２１及びパンチシリンダー２２２は案内板２３１の二側に位置される。
【００１１】
上述のパンチ機構２０は、前記案内板２３１が連接組み合わせ部材２４によりパンチシリンダー２２２のピストンに装設され、前記連接組み合わせ部材２４はキット２４１及びプラグインプログラム２４２を備え、キット２４１の一端はパンチシリンダー２２２のピストンに連結され、プラグインプログラム２４２はキット２４１の他端からキット２４１内に挿設され、プラグインプログラム２４２が案内板２３１に連結される。前記キット２４１の内側壁にはバンプ２４１１が設けられ、プラグインプログラム２４２の外側壁にはバンプ２４１１に組み合わせられる凹部２４２１が開設され、前記バンプ２４１１は凹部２４２１内で一定の幅の径方向移動を行う（図７及び図９参照）。
【００１２】
上述のパンチ機構２０のパンチ駆動装置２２の前記保持プレート２２１の数量は２枚であり、前記パンチシリンダー２２２の数量は２つであり、前記案内板２３１の数量は２枚であり、前記ガイドロッド２３２の数量は４本であり、前記パンチヘッド２１の数量は２つである。２つのパンチヘッド２１は受けブロック３１１の二側に対称に設置され、２枚の案内板２３１は受けブロック３１１の二側に対称に設置され、２枚の保持プレート２２１は受けブロック３１１の二側に対称に設置され、４本のガイドロッド２３２中の各ガイドロッドの二端は２枚の保持プレート２２１に連結されて固定され、４本のガイドロッド２３２は２枚の案内板２３１内に活動可能に挿設される（図７及び図１０参照）。
【００１３】
前記締め付け機構３０はヨーク受け装置３１と、下押し装置３２と、支持装置３３とを備える（図７参照）。また、上述の締め付け機構３０は、前記ヨーク受け装置３１がパンチヘッド２１の前方に位置され、前記ヨーク受け装置３１は受けブロック３１１及び受け組み合わせ部材３１２を含み、前記受けブロック３１１は基板１０に装設され、受けブロック３１１の中央箇所には上下に貫通させるヨーク受け孔３１１０が開設され、ヨーク受け孔３１１０は基板１０を下に向けて貫通させ、前記受け組み合わせ部材３１２はヨーク受け孔３１１０内に装設され、ヨーク受け孔３１１０内に位置されるヨークの支持に用いられ、前記受けブロック３１１の側壁にはパンチヘッド２１を通行させるための通路が開設される（図７及び図８参照）。図８に示すように、前記受け組み合わせ部材３１２は結合ブロック３１２１及び受け部材３１２２で構成され、前記結合ブロック３１２１の一端は受け部材３１２２に連結され、結合ブロック３１２１の他端はヨーク受け孔３１１０の壁に固定される。前記受け部材３１２２にはヨーク受け孔３１１０内に向けて突出される径方向凸部が設けられる。前記受け組み合わせ部材３１２の数量は２つであり、２つの受け組み合わせ部材３１２はヨーク受け孔３１１０内に対称に装設される。前記結合ブロック３１２１は調節ねじによりヨーク受け孔３１１０の壁に固定される。
【００１４】
上述の締め付け機構３０は、前記下押し装置３２がヨーク受け装置３１の上方に位置され、前記下押し装置３２は下押しヘッド３２１及び下押しヘッド３２１を駆動させて下に移動させる下押しシリンダー３２２を備える（図５、図６及び図７参照）。
【００１５】
上述の締め付け機構３０は、前記支持装置３３がヨーク受け装置３１の下方に位置される。前記支持装置３３は上部がヨーク受け孔３１１０に進入する支持棒３３１と、支持棒３３１を駆動させて上に移動させる支持シリンダー３３２と、底板３３３と、サイド・スウェイ装置３３４とを備える。前記底板３３３は基板１０の下方に固設され、前記サイド・スウェイ装置３３４はサイド・スウェイシリンダー３３４１と、サイド・スウェイブロック３３４２と、サイド・スウェイ軌道３３４３とを含み、前記サイド・スウェイシリンダー３３４１は底板３３３に固定され、前記サイド・スウェイブロック３３４２はサイド・スウェイシリンダー３３４１のピストンロッドに固定され、サイド・スウェイブロック３３４２はサイド・スウェイ軌道３３４３上で滑動し、サイド・スウェイ軌道３３４３は底板３３３に固定される。前記支持棒３３１は支持シリンダー３３２のピストンロッドに固定され、支持シリンダー３３２はサイド・スウェイブロック３３４２に固定され、サイド・スウェイブロック３３４２には支持棒３３１を上下に移動させるための通路が開設される。前記サイド・スウェイシリンダー３３４１及び支持シリンダー３３２はサイド・スウェイブロック３３４２の側方及び下方にそれぞれ位置される。
【００１６】
実際の操作では、ロボットアームによりヨークを挟持させて運搬し、ロボットアームがヨークを真っ直ぐに下に向けてヨーク受け孔３１１０内に挿入させ、ヨークの柄部９１が先にヨーク受け孔３１１０内に進入し、受け組み合わせ部材３１２がヨークを支持させる。その後、ロボットアームがヨークを解放し、下押し装置３２の下押しシリンダー３２２が下押しヘッド３２１を駆動させて下に移動させ、下押しヘッド３２１がヨーク受け孔３１１０内に進入すると共にヨークを圧下させ、この際、ヨークが定位される。続いて、パンチ機構２０のパンチ駆動装置２２がパンチ案内装置２３により案内されて駆動用ヘッド２１を水平方向に移動させる。具体的には、パンチヘッド２１が受けブロック３１１の側壁の通路内を移動し、パンチヘッド２１がヨーク受け孔３１１０内のヨークに対して辺の切断を行う。辺の切断が完了した後、パンチヘッド２１がヨーク受け孔３１１０から退出し、支持装置３３の支持シリンダー３３２が支持棒３３１を駆動させて上に移動させ、支持棒３３１が下から上にヨーク受け孔３１１０内に進入してヨークを持ち上げる。その後、ロボットアームが受けブロック３１１の上方から持ち上げられたヨークを挟持させ、次のワークステーションまで運搬させる。
【００１７】
従って、本明細書に開示された実施例は、本考案を限定するものではなく、説明するためのものであり、このような実施例によって本考案の思想と範囲が限定されるものではない。本考案の範囲は特許請求の範囲により解釈すべきであり、それと同等の範囲内にある全ての技術は、本考案の権利範囲に含まれるものと解釈すべきである。
【符号の説明】
【００１８】
１０      基板
２０      パンチ機構
３０      締め付け機構
２１      駆動用ヘッド
２２      パンチ駆動装置
２３      パンチ案内装置
２２１    保持プレート
２２２    パンチシリンダー
２３１    案内板
２３２    ガイドロッド
２４      連接組み合わせ部材
２４１    キット
２４２    プラグインプログラム
２４１１  バンプ
２４２１  凹部
３１１    受けブロック
３１      ヨーク受け装置
３２      下押し装置
３３      支持装置
３１１０  ヨーク受け孔
３１２    受け組み合わせ部材
３１２１  結合ブロック
３１２２  受け部材
３２１    下押しヘッド
３２２    下押しシリンダー
３３１    支持棒
３３２    支持シリンダー
３３３    底板
３３４    サイド・スウェイ装置
３３４１  サイド・スウェイシリンダー
３３４２  サイド・スウェイブロック
３３４３  サイド・スウェイ軌道
９１      柄部
９２      ヨーク部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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