(57)【要約】      （修正有）【課題】見栄えが良く且つ斬新な手段で旋回走行可能な旋回走行玩具を提供する。【解決手段】左右に車輪１１が設けられ、着地可能な接地部材１２（操舵輪）が設けられたシャーシ１０ａを含む下部構造１０と、左右の車輪のうち少なくとも１つの車輪を駆動させる車輪駆動手段と、シャーシの上に設けられシャーシに対して回転動作する可動部材を含む上部構造５０と、可動部材を回転動作させて上部構造の重心位置を移動させ接地部材を着地させる重心移動手段と、を備え、左右の車輪と着地した接地部材とで旋回を含む走行をさせるように構成した。可動部材は電源かつ重りとなる電池を搭載し、電池を下部構造に対して移動させることによって重心の移動を行うようにするのが好ましい。【選択図】図１
0003198311.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右に車輪が設けられ、着地可能な接地部材が設けられたシャーシを含む下部構造と、
前記左右の車輪のうち少なくとも１つの車輪を駆動させる車輪駆動手段と、
前記シャーシの上に設けられ前記シャーシに対して動作する可動部材を含む上部構造と、
前記可動部材を動作させて前記上部構造の重心位置を移動させ前記接地部材を着地させる重心移動手段と、を備え、前記左右の車輪と着地した前記接地部材とで旋回を含む走行をさせるように構成したことを特徴とする旋回走行玩具。
【請求項２】
前記接地部材は、前記シャーシにおける前記左右の車輪の前後にそれぞれ設けられ、重心移動によって、前後の接地部材を選択的に着地させることを特徴とする請求項１に記載の旋回走行玩具。
【請求項３】
前記可動部材は上下方向に延在する軸を中心に回転する回転体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回走行玩具。
【請求項４】
前後の前記接地部材の少なくとも１つは前記左右の車輪とは向きが異なる車輪であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の旋回走行玩具。
【請求項５】
前記車輪の少なくとも１つは向きが変更可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の旋回走行玩具。
【請求項６】
前記可動部材は電源を構成し重りとなる電池を搭載し、前記電池を前記下部構造に対して移動させることによって重心位置の移動を行うように構成されている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の旋回走行玩具。
【請求項７】
標的玩具として構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の旋回走行玩具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は旋回走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、玩具本体に組み込まれた駆動装置により走行する走行玩具について、駆動装置により回転する左右一対の駆動車輪と、左右一対の駆動車輪と共に３点で玩具本体を支えて走行するための走行支点と、左右一対の駆動車輪の中間を通る玩具本体の中心線上の位置又は上記中心線から左右にずれた位置に上記走行支点を配置する支点位置移動機構とを備えて構成された旋回走行玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／０１８７２７  Ａ１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この旋回走行玩具では、玩具本体の下面下に回転アームを配設し、この回転アームの先端部に走行支点を設け、常に、左右一対の駆動車輪と走行支点との３点で玩具本体を支持しながら走行するものとなっており、下面側から見ると見栄えが悪いものとなっていた。
【０００５】
本考案は、かかる点に鑑みなされたもので、見栄えが良く且つ斬新な手段で旋回走行可能な旋回走行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の旋回走行玩具は、左右に車輪が設けられ、着地可能な接地部材が設けられたシャーシを含む下部構造と、前記左右の車輪のうち少なくとも１つの車輪を駆動させる車輪駆動手段と、前記シャーシの上に設けられ前記シャーシに対して動作する可動部材を含む上部構造と、前記可動部材を動作させて前記上部構造の重心位置を移動させ前記接地部材を着地させる重心移動手段と、を備え、前記左右の車輪と着地した前記接地部材とで旋回を含む走行をさせるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の旋回走行玩具は、請求項１に記載の旋回走行玩具であって、前記接地部材は、前記シャーシにおける前記左右の車輪の前後にそれぞれ設けられ、重心移動によって、前後の接地部材を選択的に着地させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の旋回走行玩具は、請求項１又は２に記載の旋回走行玩具であって、前記可動部材は上下方向に延在する軸を中心に回転する回転体であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の旋回走行玩具は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の旋回走行玩具であって、前後の前記接地部材の少なくとも１つは前記左右の車輪とは向きが異なる車輪であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の旋回走行玩具は、請求項４に記載の旋回走行玩具であって、前記車輪の少なくとも１つは向きが変更可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の旋回走行玩具は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の旋回走行玩具であって、前記可動部材は電源を構成し重りとなる電池を搭載し、前記電池を前記下部構造に対して移動させることによって重心位置の移動を行うように構成されている。
【００１２】
請求項７に記載の旋回走行玩具は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の旋回走行玩具であって、標的玩具として構成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
請求項１又は請求項２に記載の旋回走行玩具によれば、下部構造の下面から接地部材を着地させる手段が露出しないので見栄えが良く、且つ、重心移動によって接地部材を接地させるので斬新な旋回走行玩具が実現できる。
【００１４】
請求項３に記載の旋回走行玩具によれば、上部構造に元々備えるべき可動部材の回転に伴って重心移動を行うことができるので、構造が簡素なものとなる。また、上部構造に元々備えるべき可動部材でない場合であっても、回転する可動部材を付加することによって、付加価値の高い旋回走行玩具が実現できる。
【００１５】
請求項４に記載の旋回走行玩具によれば、前後の接地部材の少なくとも１つは左右の車輪とは向きが異なっているので、当該車輪により、旋回走行玩具が効果的に操舵されることになる。
【００１６】
請求項５に記載の旋回走行玩具によれば、操舵輪の向きを変えることができるので、旋回走行の態様を変更させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の旋回走行玩具によれば、電池を重りとして重心移動を行っているので、特別に重りを設ける必要がなく、効果的に旋回走行させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の旋回走行玩具によれば、旋回走行を行うので興趣性の高い標的玩具が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案に係る旋回走行玩具の外観を示す斜視図である。
【図２】本考案に係る旋回走行玩具の上部構造回転手段及び車輪駆動手段を示した一部切欠き斜視図である。
【図３】本考案に係る旋回走行玩具の主体を示した側面図である。
【図４】本考案に係る旋回走行玩具の操舵輪の取付構造を示した平面図である。
【図５】本考案に係る旋回走行玩具の操舵輪の向きと旋回走行の様子の一例を示した図である。
【図６】本考案に係る旋回走行玩具の操舵輪の向きと旋回走行の様子の他例を示した図である。
【図７】本考案に係る旋回走行玩具の制御構成を示したブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案に係る旋回走行玩具を図面に示した実施の形態に基づいて説明する。
【００２１】
（全体構成）
図１は実施形態に係る旋回走行玩具１を示す斜視図、図２は上部構造回転手段（重心位置変更手段）及び車輪駆動手段を示した斜視図である。
図１に示すように、実施形態に係る旋回走行玩具１は、他のロボット玩具や銃玩具の赤外線の攻撃の標的とされる標的玩具として構成されている。
この旋回走行玩具１は、ロボット玩具の下半身を構成し、左右の車輪１１，１１と、前後の操舵輪（接地部材）１２，１２とが設けられた下部構造１０を備えている。この下部構造１０の上には、ロボット玩具の上半身を構成する上部構造５０が設けられている。
上部構造５０は下部構造１０に対して上下方向に延在する軸５１（図２参照）を中心に回転可能に構成されている。
そして、この旋回走行玩具１は、一方の車輪１１の前進方向の回転によって前進方向に走行するとともに、下部構造１０に対する上部構造５０の回転によって、玩具本体（左右の車輪１１，１１を除く部分）が車軸５９（図２参照）を中心に回転（揺動）することで、左右の車輪１１，１１の他に前後の操舵輪１２，１２の一方が着地し、旋回走行をするように構成されている。
【００２２】
（細部構成）
１．下部構造１０について
図３は旋回走行玩具１のカバー部材１０ｄと上部構造５０の左カバー部材５０ａとを取り除いた状態を示す側面図である。
この図に示すように、下部構造１０は、左右の車輪１１，１１と前後の操舵輪１２，１２とが設けられたシャーシ１０ａと、シャーシ１０ａに付設された支持板１０ｂと、支持板１０ｂに付設された歯車形成部材１０ｃと、左右の車輪１１，１１と前後の操舵輪１２，１２とを覆うカバー部材１０ｄ（図１及び図２参照）とを備えている。なお、支持板１０ｂは上部構造５０に固定され、上部構造５０と一体的に回転するように構成されている。また、シャーシ１０ａ、歯車形成部材１０ｃ及びカバー部材１０ｄは一体化されている。
また、前後の操舵輪１２，１２のうち後側の操舵輪１２は上面視で右向きに固定されている（図５（Ａ）参照）。一方、前側の操舵輪１２の支持部材１５は、図４に示すように、軸１５ａを中心に回動可能にシャーシ１０ａに設けられている。そして、この支持部材１５には山形状の突起１５ｂが設けられている。一方、シャーシ１０ａには、上記突起１５ｂに弾性的に嵌合する複数（実施形態では４個）の凹部１６ａが形成された弾性係止部材１６が設けられている。そして、ユーザが手動で突起１５ｂと凹部１６ａの嵌合位置を変更することによって、前側の操舵輪１２の向きを左右に変更できるようにされている。なお、前側の操舵輪１２の向きを前方に変更できるようにしてもよい。また、後側の操舵輪１２も、前側の操舵輪１２と同様に、向きを変更できるように構成されていてもよい。
【００２３】
２．上部構造５０について
上部構造５０には上部構造５０の上部構造回転手段（重心移動手段）が設けられている。
図２に示すように、上部構造回転手段はモータ５２を備えている。このモータ５２は正転及び逆転が可能なモータである。このモータ５２の軸５２ａには小径歯車５３が固定されている。この小径歯車５３はその下にある大径歯車５４ａに噛合している。大径歯車５４ａは隣の小径歯車５４ｂと一体回転可能に構成され、この小径歯車５４ｂはその下にある大径歯車５５ａに噛合している。大径歯車５５ａは同軸にあるウォーム歯車５５ｂと一体回転可能に構成され、このウォーム歯車５５ｂは上下方向に延びる軸５１に固定された大径歯車５６ａに噛合している。この大径歯車５６ａが形成された部材にはクラッチ（図示せず）が組み込まれている。大径歯車５６ａは同軸にある小径歯車５６ｂと一体回転可能に構成され、この小径歯車５６ｂは、上記支持板１０ｂに支持された同形の２つの大径歯車５７，５７に噛合している。そして、この２つの大径歯車５７，５７は、上記歯車形成部材１０ｃの内周に形成された内歯歯車５８に噛合している。
これらモータ５２、小径歯車５３、大径歯車５４ａ、小径歯車５４ｂ、大径歯車５５ａ、ウォーム歯車５５ｂ、大径歯車５６ａ、小径歯車５６ｂ、大径歯車５７，５７及び内歯歯車５８は、上部構造回転手段を構成している。
この上部構造回転手段によれば、モータ５２の小径歯車５３が回転すると、上部構造５０は下部構造１０に対して軸５１を中心に回転する。
【００２４】
また、上部構造５０は、左右の車輪１１，１１の一方を駆動するための車輪駆動手段を備えている。この車輪駆動手段は、モータ５２、小径歯車５３、大径歯車５４ａ、小径歯車５４ｂ、大径歯車５５ａ、ウォーム歯車５５ｂ及び大径歯車５６ａを上記上部構造回転手段と共有している。このうち大径歯車５６ａは同軸にあるクラウン歯車５６ｃと一体回転可能に構成され、このクラウン歯車５６ｃは図２の左側の車輪１１と一体回転可能な車軸５９に固定された歯車５９ａに噛合している。なお、図２の右側の車輪１１は、ここではフリーとなっている。このように左右の車輪１１，１１の一方だけを駆動輪としたのは、左右の車輪１１，１１が互いに離れた位置にあるため、左右の車輪１１，１１を駆動輪とすると、旋回走行の際に内輪差が生じ、旋回走行が円滑に行われない虞があるからである。もっとも、円滑さを犠牲にするならば、左右の車輪１１，１１を駆動輪としてもよいことは勿論である。
【００２５】
さらに、上部構造５０は、図３に示すように、旋回走行玩具１を標的として使用した場合に自身のバースト状態を報知する報知手段６０を備えている。
この報知手段６０は、ロボット玩具の胸部を構成する跳ね上がり部材６１を備えている。そして、この跳ね上がり部材６１の基端部と後述の係止レバー７０とはコイルスプリング７２によって連結されており、跳ね上がり部材６１は軸６３を中心に図３における時計方向に付勢されている。この跳ね上がり部材６１の下側には係止レバー７０が設けられている。この係止レバー７０は軸７１を中心に回動可能に構成され、上記コイルスプリング７２によって図３における時計方向に付勢されている。また、この係止レバー７０の一端には、上記跳ね上がり部材６１を上記コイルスプリング７２の付勢力に抗して係止する凹部７３が形成されている。
また、報知手段６０は、モータ５２、小径歯車５３、大径歯車５４ａ、小径歯車５４ｂ及び大径歯車５５ａを上記上部構造回転手段と共有している。このうち大径歯車５５ａは隣の小径歯車５５ｃと一体回転可能に構成され、この小径歯車５５ｃは、当該小径歯車５５ｃと同軸を中心に回転可能なアーム６４によって支持された小径歯車６５に噛合している。小径歯車６５は小径歯車５５ｃを太陽歯車とする遊星歯車であり、小径歯車５５ｃの周りを自公転する。ただし、アーム６４が垂下した状態にあるとき（図３参照）、モータ５２の小径歯車５３が旋回走行玩具１の前進方向に回転する場合にはアーム６４の動きが規制され、小径歯車５５ｃが自転するだけである。一方、アーム６４が垂下した状態にあるとき、モータ５２の小径歯車５３が旋回走行玩具１の後進方向に回転する場合には、小径歯車５５ｃが自公転し、アーム６４が図３における時計方向に回転する。これにより、アーム６４が係止レバー７０をコイルスプリング７２の付勢力に抗して押し上げ、係止レバー７０の凹部７３による跳ね上がり部材６１の係止が解除され、跳ね上がり部材６１が上記コイルスプリング７２の付勢力によって跳ね上がる。これによって、自身のバースト状態を報知する。
【００２６】
また、上部構造５０には、図３に示すように、後述の制御部１０３等が搭載された基板８０と、電池収容部８１とが設けられている。このうち電池収容部８１は軸５１から半径方向に離れた位置に設けられ、この電池収容部８１に収容される例えば２〜４本の乾電池８２は重りを構成している。その結果、上部構造５０が回転して、乾電池８２が前後の操舵輪１２，１２の一方に対応する位置まで来ると、軸５９を中心に上部構造５０が回転（揺動）し、乾電池８２側が下がり、乾電池８２側の操舵輪１２が着地する。
【００２７】
（制御構成）
続いて、旋回走行玩具１の制御構成について説明する。
図７は、旋回走行玩具１の制御構成を示すブロック図である。この旋回走行玩具１は、モータ５２、音出力部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３と、赤外線送信部１０４と、緑色ＬＥＤ１０５と、赤色ＬＥＤ１０６と、赤外線受信部１０７とを備える。
【００２８】
音出力部１０１は、制御部１０３から入力される音出力信号をもとに各種音を出力する。この音出力部１０３は増幅部やスピーカを含んで構成されている。
【００２９】
記憶部１０２は、更新記録可能なフラッシュメモリ等のＲＯＭやＲＡＭといった各種ＩＣメモリ、ハードディスク、メモリカード等の情報記録媒体およびその読取装置等によって実現されるものである。この記憶部１０２には、旋回走行玩具１を動作させ、この旋回走行玩具１が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、このプログラムの実行中に使用されるデータ等が予め格納されて適宜更新され、あるいは処理の都度一時的に格納される。
その例を挙げれば、記憶部１０２には、音出力制御、走行制御（旋回走行制御を含む。）、発光制御、赤外線送信制御、赤外線受信処理及び報知処理のための各種プログラム及びデータが格納される。
【００３０】
緑色ＬＥＤ１０５は図１における右腕部分Ａに設置される。また、赤外線送信部１０４は図１における右肩部分Ｂに設置される。さらに、赤色ＬＥＤ１０６と赤外線受信部１０７とは図１における頭部分Ｃに設置される。
【００３１】
制御部１０３は、上記各種プログラム等と協働して、例えば、音出力制御部、走行制御部、発光制御部、赤外線送信制御部、赤外線受信処理部、報知処理部として機能する。
例えば、制御部１０３は、音出力部として機能し、攻守の際やバーストの際に各種効果音を音出力部１０１から出力させる。また、制御部１０３は、走行制御部として機能し、モータ５２の小径歯車５３を前進方向に回転させ、車輪１１を前進方向に回転させるとともに、下部構造１０に対して上部構造５０を回転させ、旋回走行させる。また、制御部１０３は、赤外線受信部１０７で赤外線を受信すると、赤外線受信処理部及び走行制御部等として機能し、モータ５２を一時的に停止させるとともに、発光制御部としても機能し、赤色ＬＥＤ１０６を一時的に点灯させる。また、制御部１０３は、赤外線受信部１０７として、赤外線の受信回数をカウントし、受信回数が所定回数（３〜５回）以上の場合には、報知処理部として機能し、モータ５２の小径歯車５３を一時的に逆転させ、バースト状態であることを報知させる。また、制御部１０３は、赤外線送信制御部として機能し、赤外線送信部１０４を制御し、赤外線送信部１０４から赤外線を送信させるとともに、発光制御部として機能し、緑色ＬＥＤの発光部１０５を制御して、赤外線の送信毎に緑色ＬＥＤ１０５を一時的に点灯させる。
【００３２】
（全体的動作）
次に、この旋回走行玩具１の全体的動作を説明する。
電源スイッチＳＷ（図３参照）をＯＮにすると、この旋回走行玩具１が作動し、車輪１１が前進方向に回転するとともに、上部構造５０が下部構造１０に対して回転し、さらに、赤外線送信部１０４が所定時間間隔で赤外線を外部に向けて送信する。
この場合、上部構造５０が下部構造１０に対して回転すると、重心位置が移動され、時間的経過に従って、旋回走行玩具１の前後の操舵輪１２，１２が交互に着地し、旋回走行玩具１は旋回走行を行う。
図５及び図６はこの旋回走行の様子を示している。
今、図５（Ａ）に示すように後側の操舵輪１２は上面視で右向きに固定され、前側の操舵輪１２は上面視で右向きに設定されているとすれば、旋回走行玩具１は図５（Ｂ）に示すように「８」の字を描くように旋回走行する。
一方、図６（Ａ）に示すように後側の操舵輪１２は上面視で右向きに固定され、前側の操舵輪１２は上面視で左向きに設定されているとすれば、旋回走行玩具１は図６（Ｂ）に示すように楕円を描くように走行する。
これらの旋回走行の様子は路面によって変化する。
【００３３】
また、旋回走行中に、他のロボット玩具や銃玩具から赤外線による攻撃を受けると、赤外線受信部１０７が赤外線を受信し、赤色ＬＥＤ１０６を一時的に点灯させるとともに、旋回走行玩具１は一時的に静止する。さらに、他のロボット玩具や銃玩具から赤外線による攻撃を所定回数（３〜５回）受けると、旋回走行玩具１の跳ね上がり部材６１が跳ね上がり、バースト状態であることを報知する。
このバーストによって、旋回走行玩具１の動作が完全に停止し、跳ね上がり部材６１を元に戻すか、電源を再投入しないと旋回走行玩具１は再始動されない。このような機構は、周知又は慣用技術なので、その説明は省略する。
【００３４】
（考案の変形例）
以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変形可能であることは言うまでもない。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、上部構造５０の全体を下部構造１０に対して上下方向に延在する軸５１を中心に回転させて重心移動を行わせるように構成したが、上部構造５０の一部を下部構造１０に対して上下方向に延在する軸５１を中心に回転させて重心移動を行わせるように構成してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、上部構造５０を下部構造１０に対して上下方向に延在する軸５１を中心に回転させて重心移動を行わせるように構成したが、上部構造５０を下部構造１０に対して水平方向に延在する軸を中心に回転（揺動）させて重心移動を行わせるように構成してもよい。
【００３７】
さらに、上記実施形態では、モータ５２を動力源として重心移動させるように構成したが、電磁力を動力源として重心移動させるように構成してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、前後に操舵輪１２，１２を設けて旋回走行をさせるように構成したが、前後いずれか一方に操舵輪１２を設けるようにしてもよい。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、操舵輪１２を設けて旋回走行させるように構成したが、操舵輪１２の代わりに、或いは操舵輪１２に加えてロッド状その他の形状の接地部材を設けて旋回走行させるように構成してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、左右それぞれに車輪１１が１つずつ設けられた旋回走行玩具１について説明したが、左右それぞれに車輪１１が複数設けられた旋回走行玩具１にも適用できる。この場合、前後に接地部材を設けたとき、前側の接地部材が着地するときには、左右最前列の車輪１１だけが着地し、反対に、後側の接地部材が着地するときには、左右最後尾の車輪１１だけが着地するように構成すればよい。
【符号の説明】
【００４１】
１     旋回走行玩具
１０   下部構造
１０ａ シャーシ
１１   車輪
１２   操舵輪（接地部材）
８２   乾電池
【図１】
0003198311.tif 000003
【図２】
0003198311.tif 000004
【図７】
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【図３】
0003198311.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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