(57)【要約】【課題】車両を使用する現場近く等、所望の場所で車両の洗浄を実施可能な車両洗浄装置を提供する。【解決手段】車両洗浄装置１は、車両Ｖが通過する通路ユニット１００、車輪体等に向かって洗浄液を噴射するノズル群２００、各ノズルに対して洗浄液を供給する配管ユニット３００、供給ユニット４００、カメラ５００、及び制御部６００を備えている。通路ユニット１００は、移動する車両Ｖの車輪体が通過する左後部ユニット１１０及び左前部ユニット１２０、車輪体が通過する右後部ユニット１３０及右前部ユニット１４０を有する。また、通路ユニット１００及び配管ユニット３００は、分離可能に接続されている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
移動する車両の左右の車輪体が通過する左側通過路及び右側通過路を有している通路ユニットと、
前記左側通過路及び右側通過路を通過する車輪体に向かって流体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに流体を供給する配管ユニットとを備えており、
前記通路ユニット及び前記配管ユニットのそれぞれが、分離可能に接続された複数の部品によって構成されていることで、輸送車両に積載して搬送可能であることを特徴とする車両洗浄装置。
【請求項２】
前記左側通過路及び右側通過路のそれぞれが、第１及び第２のスロープ部を有しており、
前記通路ユニットが、前記第１及び第２のスロープ部が車両の進行方向に関して両側から接続された中央部を有していることを特徴とする請求項１に記載の車両洗浄装置。
【請求項３】
前記複数のノズルが、前記第１のスロープを通過中の車輪体に向かって、進行方向と反対方向に流体を噴射するノズルと、前記第２のスロープを通過中の車輪体に向かって、進行方向に流体を噴射するノズルとを含んでいることを特徴とする請求項２に記載の車両洗浄装置。
【請求項４】
前記配管ユニットに供給される流体の圧力を補強するアキュムレータを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両洗浄装置。
【請求項５】
前記複数のノズルからの前記車輪体への流体噴射のオン・オフを切り替える切り替え手段と、
前記車両をその側方から連続的に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された前記車両の撮像に画像処理を施すことにより前記車両
の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段が取得した前記車両の位置に基づいて、前記切り替え手段による前記オン・オフを制御する噴射制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両洗浄装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、車両洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を洗浄する装置において、装置に対して移動する車両に向けて流体を噴射するものがある。その一例として、特許文献１に記載の車両洗浄装置は、トラック等の車両の車輪体に対し、左側の車輪体及び右側の車輪体のそれぞれに向けて洗浄液を噴射する複数のノズルが設けられている。ノズルは、車両の移動方向に沿って複数列に配列され、且つ、各車輪体を挟むように左右両側に配置されている。これらの複数のノズルから各車輪体に向けて洗浄液が噴射されるため、各車輪体が効果的に洗浄される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６６５６６９９号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の洗浄は可能な限り所望の場所で実施することが好ましい。例えば、車両を使用する現場に近い場所で実施することが求められる。車両を使用する現場から離れた場所で洗浄しても、現場まで車両を移動させることで再び車輪体が汚染されるおそれがあるためである。
【０００５】
そこで、本考案は、車両を使用する現場近く等、所望の場所で車両の洗浄を実施可能な車両洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の車両洗浄装置は、移動する車両の左右の車輪体が通過する左側通過路及び右側通過路を有している通路ユニットと、前記左側通過路及び右側通過路を通過する車輪体に向かって流体を噴射する複数のノズルと、前記複数のノズルに流体を供給する配管ユニットとを備えており、前記通路ユニット及び前記配管ユニットのそれぞれが、分離可能に接続された複数の部品によって構成されていることで、輸送車両に積載して搬送可能である。
【０００７】
本考案の車両洗浄装置によると、通路ユニット及び配管ユニットのそれぞれが分離可能に接続されている。そのため、分離した部品を輸送車両に搭載して、車両洗浄装置を搬送することができる。よって、車両を使用する現場近く等、所望の場所で車両の洗浄を行うことができる。
【０００８】
本考案において、前記左側通過路及び右側通過路のそれぞれが、第１及び第２のスロープ部を有しており、前記通路ユニットが、前記第１及び第２のスロープ部が車両の進行方向に関して両側から接続された中央部を有していることが好ましい。これによると、スロープ部を有していることで、車両を誘導しやすい。
【０００９】
本考案において、前記複数のノズルが、前記第１のスロープを通過中の車輪体に向かって、進行方向と反対方向に流体を噴射するノズルと、前記第２のスロープを通過中の車輪体に向かって、進行方向に流体を噴射するノズルとを含んでいることが好ましい。これによると、第１のスロープを通過中の車両の車輪体に対して、進行方向と反対方向に流体が噴射される。第２のスロープを通過中の車両の車輪体に対して、進行方向に流体が噴射される。よって、２方向からの洗浄により、より均一で良好な洗浄効果を得ることが可能となる。
【００１０】
本考案において、前記配管ユニットに供給される流体の圧力を補強するアキュムレータを有していることが好ましい。これによると、車両洗浄装置がアキュムレータを有していることで、小さい動力でも流体を供給する際の圧力を安定化させやすい。よって、動力部分の重量が小さくなるため、車両洗浄装置の搬送が容易となる。
【００１１】
本考案において、前記複数のノズルからの前記車輪体への流体噴射のオン・オフを切り替える切り替え手段と、前記車両をその側方から連続的に撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって取得された前記車両の撮像に画像処理を施すことにより前記車両の位置を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段が取得した前記車両の位置に基づいて、前記切り替え手段による前記オン・オフを制御する噴射制御手段とを備えていることが好ましい。これによると、位置取得手段が取得した車両の位置に基づいて、切り替え手段によって、ノズルからの車輪への流体噴射のオン・オフを制御することができる。よって、車両が車両洗浄装置に対して適切な位置にあるときのみ、流体噴射を行うことができる。よって、流体や動力の浪費を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の実施形態に係る車両洗浄装置の平面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の車両洗浄装置の供給ユニットを示す概略図である。
【図４】図１の車両洗浄装置の分離した状態を示す図である。
【図５】図１の車両洗浄装置に設けられた各ノズルから車両に向けて流体が噴射される状況を、平面視によって示す概念図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案の一実施形態に係る車両洗浄装置１について図１〜図５を参照しつつ説明する。車両洗浄装置１は、車両Ｖの車輪体を主に洗浄する装置である。車両Ｖは、ダンプトラック等の大型自動車や中型自動車である。また、本明細書において車輪体とは、ホイール及びタイヤを有する前輪又は後輪の構成全体を示す。車輪体Ｌは車両Ｖの左側の車輪体、車輪体Ｒは車両Ｖの右側の車輪体である（図５参照）。以下、前後左右上下の各方向は、特に断りがない限り、車両Ｖにおける移動方向を基準とする。車両Ｖは、一例として、左右一対の前輪及び後輪を備えている。前輪は、片側に１個のタイヤを有するいわゆるシングルタイヤの車輪体である。後輪は、車両左右方向に並んだ２個のタイヤを片側に有するダブルタイヤの車輪体である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、車両洗浄装置１は、車両Ｖが通過する通路ユニット１００、車輪体等に向かって洗浄液等の流体（以下、洗浄液という。）を噴射するノズル群２００、各ノズルに対して洗浄液を供給する配管ユニット３００、供給ユニット４００、カメラ５００（本考案における撮像手段）、及び制御部６００（本考案における位置取得手段及び噴射制御手段）を備えている。
【００１５】
通路ユニット１００は、車両Ｖの重量に耐えうる鋼板等の素材で構成されている。通路ユニット１００は、左後部ユニット１１０（本考案における第１のスロープ部）、左前部ユニット１２０（本考案における第２のスロープ部、左前部ユニット１２０及び左後部ユニット１１０が本考案における左側通過路）、右後部ユニット１３０（本考案における第１のスロープ部）、右前部ユニット１４０（本考案における第２のスロープ部、右前部ユニット１４０及び右後部ユニット１３０が本考案における右側通過路）、左中央ユニット１５０（本考案における中央部）、及び右中央ユニット１６０（本考案における中央部）を備えている。
【００１６】
左後部ユニット１１０は、固定ピース１１１及び可動ピース１１２を備えている。固定ピース１１１は前後方向に長尺な直方体形状であり、車輪体が接触する平板１１１ｅと、平板１１１ｅの左右両端から下方に向かってそれぞれ延びた右端部側板１１１ａ及び左端部側板１１１ｂと、平板１１１ｅの後端から下方に延びた後端板１１１ｃ、平板１１１ｅの前端から下方に延びた前端板１１１ｄとを有している。固定ピース１１１の左右方向の幅は、車輪体が前後方向に進める程度の大きさである。可動ピース１１２は、側面視において後方に向かって先細りとなるくさび型形状をしたスロープであり、車輪体が接触する平板１１２ｃと、平板１１２ｃの左右両端から下方に向かってそれぞれ延びた右端部側板１１２ａ及び左端部側板１１２ｂとを有している。可動ピース１１２の左右方向の幅は、固定ピース１１１の左右方向の幅とほぼ同じである。固定ピース１１１の右端部側板１１１ａには軸（不図示）が設けられている。軸は右端部側板１１１ａから右側方に向かって突出している。同様に、固定ピース１１１の左端部側板１１１ｂに軸（不図示）が設けられている。軸は左端部側板１１１ｂから左側方に向かって突出している。可動ピース１１２の右端部側板１１２ａ及び左端部側板１１２ｂにはそれぞれ軸受けプレート１１５が設けられている。軸受けプレート１１５の軸受け１１５ａに上記軸が支持されている。これにより可動ピース１１２は、固定ピース１１１に対して上記軸を中心に回転する。可動ピース１１２を上記軸を中心に回転させて、可動ピース１１２の底面を地面に密着させて設置すると、可動ピース１１２は緩やかな傾斜を有するスロープ状になる。
【００１７】
なお、右後部ユニット１３０は、図1に示す一点鎖線Ｃ１に沿った鉛直面（以下、平面Ｃ１という。）に対して、左後部ユニット１１０と対称な構造を有した部材である。平面Ｃ１は、左右方向に対して車両洗浄装置１の中心に位置し左右方向と直交する平面である。また、左前部ユニット１２０及び右前部ユニット１４０は、図1に示す一点鎖線Ｃ２に沿った鉛直面（以下、平面Ｃ２という。）に対して、左後部ユニット１１０及び左前部ユニット１２０と対称な構造を有した部材である。平面Ｃ２は、前後方向に対して車両洗浄装置１の中心に位置し前後方向と直交する平面である。左後部ユニット１１０と共通の部分に関する右後部ユニット１３０、左前部ユニット１２０及び右前部ユニット１４０についての説明は、適宜省略する。
【００１８】
左中央ユニット１５０は、左右方向に長尺な直方体形状であり、車輪体が接触する平板１５０ｅと、平板１５０ｅの左右両端から下方に向かってそれぞれ延びた右端部側板１５０ａ及び左端部側板１５０ｂと、平板１５０ｅの後端から下方に延びた後端板１５０ｃと、平板１５０ｅの前端から下方に延びた前端板１５０ｄとを有している。平板１５０ｅの下方には配管ユニット３００の各配管が設置されている。各配管は左右方向に延びている。左中央ユニット１５０の高さは、固定ピース１１１とほぼ同じである。左右方向の幅は、固定ピース１１１の左右方向の幅とほぼ同じである。前後方向の長さは、下方を通る配管ユニット３００の各配管が前後方向に並べられる大きさである。
【００１９】
左中央ユニット１５０の後端板１５０ｃには、後方に張り出したフック（不図示）が設けられている。左後部ユニット１１０の固定ピース１１１の前端板１１１ｄをフックに引っ掛ける。左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂと固定ピース１１１の左端部側板１１１ｂは、接続プレート１５１を介してボルトで固定される。同様にして、左中央ユニット１５０の前端板１５０ｄには、前方に張り出したフックが設けられている。左前部ユニット１２０の固定ピース１２１の後端板１２１ｄをフックに引っ掛ける。左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂと固定ピース１２１の左端部側板１２１ｂは、接続プレート１５１を介してボルトで固定される。このようにして、左後部ユニット１１０及び左前部ユニット１２０は、車両Ｖの進行方向に関して両側から左中央ユニット１５０と接続している。左後部ユニット１１０、左中央ユニット１５０、及び左前部ユニット１２０同士は、ボルトを外すことにより互いに分離可能である。なお、右後部ユニット１３０、右中央ユニット１６０、及び右前部ユニット１４０同士も、左後部ユニット１１０、左中央ユニット１５０、及び左前部ユニット１２０と同様に互いに分離可能に接続されている。
【００２０】
右中央ユニット１６０は、図１の平面Ｃ１に対して、左中央ユニット１５０と対称な構造を有した部材である。左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａと右中央ユニット１６０の左端部側板１６０ａは、左右方向に延びた接続部材１７０ｃ及び１７０ｄを介して固定されている。なお、本明細書に関しては、左中央ユニット１５０と共通の部分に関する右中央ユニット１６０についての説明は適宜省略する。
【００２１】
車両Vは通路ユニット１００を通過する。その際、車輪体Ｌは、左後部ユニット１１０、左中央ユニット１５０、左前部ユニット１２０を順に通過する（図５参照）。車輪体Ｒは、右後部ユニット１３０、右中央ユニット１６０、右前部ユニット１４０を順に通過する（図５参照）。
【００２２】
ノズル群２００は、車輪体Ｌに向かって洗浄液を噴射する車輪体ノズル対２１１〜２１３及び２４１〜２４３と、車輪体Ｌのタイヤハウスやホイル等に向かって洗浄液を噴射する側面低ノズル２２１及び２２２と、径が大きい車輪体Ｌのタイヤハウスやホイル等に向かって洗浄液を噴射する側面高ノズル２３１及び２３２と、車輪体Ｌ通過後の通路ユニット１００に向かって洗浄液を噴射する床ノズル２６１〜２６６と、車両の底面に向かって洗浄液を噴射する底面ノズル対２５０とを備えている。なお、各ノズルの洗浄液を噴射する方向は、洗浄する車両や車輪体の大きさ及び高さ等に応じて、上下、左右、及び前後方向に調整が可能である。
【００２３】
車輪体ノズル対２１１は、左右方向に離隔した一対の車輪体ノズル２１１ａ及び２１１ｂからなる。車輪体ノズル２１１ａは、左後部ユニット１１０の固定ピース１１１における右端部側板１１１ａの後端付近に設置される。車輪体ノズル２１１ｂは、左後部ユニット１１０の固定ピース１１１における左端部側板１１１ｂの後端付近に設置される。車輪体ノズル２１１ａ及び２１１ｂは、互いの間を車輪体Ｌが通過するように配置されている。車輪体ノズル２１１ａ及び２１１ｂは車輪体Ｌの通過を妨げないように設置されている。車輪体ノズル２１１ａ及び２１１ｂは、左右方向に関して車輪体ノズル２１１ａ及び２１１ｂの中間を通る前後方向に沿った鉛直面に関し、噴射方向が互いに対称となるように配置されている。図５に示すように、車輪体ノズル２１１ａ及び２１１ｂのそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２１１ａ’及び２１１ｂ’に噴射される。車輪体ノズル２１１ａは、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの右方から斜め左後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。車輪体ノズル２１１ｂは、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００２４】
車輪体ノズル対２１２は、左右方向に離隔した一対のノズル２１２ａ及び２１２ｂからなる。車輪体ノズル２１２ａは、左後部ユニット１１０の固定ピース１１１における右端部側板１１１ａの前後方向の中央付近に設置される。車輪体ノズル２１２ａ及び２１２ｂは、互いの間を車輪体Ｌが通過するように配置されている。車輪体ノズル２１２ａ及び２１２ｂは車輪体Ｌの通過を妨げないように設置されている。車輪体ノズル２１２ａ及び２１２ｂは、左右方向に関して車輪体ノズル２１２ａ及び２１２ｂの中間を通る前後方向に沿った鉛直面に関し、噴射方向が互いに対称となるように配置されている。図５に示すように、車輪体ノズル２１２ａ及び２１２ｂのそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２１２ａ’及び２１２ｂ’に噴射される。車輪体ノズル２１２ａは、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの右方から斜め左後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。車輪体ノズル２１２ｂは、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００２５】
車輪体ノズル対２１３は、左右方向に離隔した一対のノズル２１３ａ及び２１３ｂからなる。車輪体ノズル２１３ａは、左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａの前端付近に設置される。車輪体ノズル２１３ｂは、左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂの前端付近に設置される。車輪体ノズル２１３ａ及び２１３ｂは、互いの間を車輪体Ｌが通過するように配置されている。車輪体ノズル２１３ａ及び２１３ｂは車輪体Ｌの通過を妨げないように設置されている。車輪体ノズル２１３ａ及び２１３ｂは、左右方向に関して車輪体ノズル２１３ａ及び２１３ｂの中間を通る前後方向に沿った鉛直面に関し、噴射方向が互いに対称となるように配置されている。図５に示すように、車輪体ノズル２１３ａ及び２１３ｂのそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２１３ａ’及び２１３ｂ’に噴射される。車輪体ノズル２１３ａは、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの右方から斜め左後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。車輪体ノズル２１３ｂは、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００２６】
車輪体ノズル対２１１、２１２、及び２１３のそれぞれの対から噴射される洗浄液は、その２つのノズルの噴射先にて互いに衝突する。車輪体Ｌの後輪のダブルタイヤの隙間が前方に向かって、衝突した洗浄液の領域を順に通過する。これにより、ダブルタイヤの隙間が前方から効果的に洗浄される。
【００２７】
側面低ノズル２２１は、車輪体ノズル２１３ｂの上方に設置される（図２参照）。側面低ノズル２２１の高さは、左中央ユニット１５０の上端面から５０ｃｍ上方程度である。側面低ノズル２２１は、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００２８】
側面低ノズル２２２は、後述する車輪体ノズル２４３ｂの上方に設置される（図２参照）。側面低ノズル２２２の高さは、左中央ユニット１５０の上端面から５０ｃｍ上方程度である。側面低ノズル２２２は、進行方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００２９】
側面高ノズル２３１は、側面低ノズル２２１よりやや前方に設置される。側面高ノズル２３１の高さは、左中央ユニット１５０の上端面から７０ｃｍ上方程度である。側面高ノズル２３１は、進行方向と反対方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右後方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００３０】
側面高ノズル２３２は、左中央ユニット１５０の側面低ノズル２２２よりやや後方に設置される。側面高ノズル２３２の高さは、左中央ユニット１５０の上端面から７０ｃｍ上方程度である。側面高ノズル２３２は、進行方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００３１】
車輪体ノズル対２４３は、左右方向に離隔した一対のノズル２４３ａ及び２４３ｂからなる。車輪体ノズル２４３ａは、左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａの前端付近に設置される。車輪体ノズル２４３ｂは、左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂの前端付近に設置される。車輪体ノズル２４３ａ及び２４３ｂは、互いの間を車輪体Ｌが通過するように配置されている。車輪体ノズル２４３ａ及び２４３ｂは車輪体Ｌの通過を妨げないように設置されている。車輪体ノズル２４３ａ及び２４３ｂは、左右方向に関して車輪体ノズル２４３ａ及び２４３ｂの中間を通る前後方向に沿った鉛直面に関し、噴射方向が互いに対称となるように配置されている。図５に示すように、車輪体ノズル２４３ａ及び２４３ｂのそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２４３ａ’及び２４３ｂ’に噴射される。車輪体ノズル２４３ａは、進行方向に向かって車輪体Ｌの右方から斜め左前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。車輪体ノズル２１３ｂは、進行方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００３２】
車輪体ノズル対２４２は、左右方向に離隔した一対のノズル２４２ａ及び２４２ｂからなる。車輪体ノズル２４２ａは、左前部ユニット１２０の固定ピース１２１における右端部側板１２１ａの前後方向の中央付近に設置される。車輪体ノズル２４２ａ及び２４２ｂは、互いの間を車輪体Ｌが通過するように配置されている。車輪体ノズル２４２ａ及び２４２ｂは車輪体Ｌの通過を妨げないように設置されている。車輪体ノズル２４２ａ及び２４２ｂは、左右方向に関して車輪体ノズル２４２ａ及び２４２ｂの中間を通る前後方向に沿った鉛直面に関し、噴射方向が互いに対称となるように配置されている。図５に示すように、車輪体ノズル２４２ａ及び２４２ｂのそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２４２ａ’及び２４２ｂ’に噴射される。車輪体ノズル２４２ａは、進行方向に向かって車輪体Ｌの右方から斜め左前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。車輪体ノズル２４２ｂは、進行方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００３３】
車輪体ノズル対２４１は、左右方向に離隔した一対の車輪体ノズル２４１ａ及び２４１ｂからなる。車輪体ノズル２４１ａは、左前部ユニット１２０の固定ピース１２１における右端部側板１２１ａの前端付近に設置される。車輪体ノズル２４１ｂは、左前部ユニット１２０の固定ピース１２１における左端部側板１２１ｂの前端付近に設置される。車輪体ノズル２４１ａ及び２４１ｂは、互いの間を車輪体Ｌが通過するように配置されている。車輪体ノズル２４１ａ及び２４１ｂは車輪体Ｌの通過を妨げないように設置されている。車輪体ノズル２４１ａ及び２４１ｂは、左右方向に関して車輪体ノズル２４１ａ及び２４１ｂの中間を通る前後方向に沿った鉛直面に関し、噴射方向が互いに対称となるように配置されている。図５に示すように、車輪体ノズル２４１ａ及び２４１ｂのそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２４１ａ’及び２４１ｂ’に噴射される。車輪体ノズル２４１ａは、進行方向に向かって車輪体Ｌの右方から斜め左前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。車輪体ノズル２４１ｂは、進行方向に向かって車輪体Ｌの左方から斜め右前方へと洗浄液を噴射するように設定されている。
【００３４】
車輪体ノズル対２４３、２４２、及び２４１のそれぞれの対から噴射される洗浄液は、その２つのノズルの噴射先にて互いに衝突する。車輪体Ｌの後輪のダブルタイヤの隙間が前方に向かって、衝突した洗浄液の領域を順に通過する。これにより、ダブルタイヤの隙間が後方から効果的に洗浄される。
【００３５】
床ノズル２６１、２６２、及び２６３は、左後部ユニット１１０の固定ピース１１１の右端部側板１１１ａ付近を前後方向にほぼ等間隔で並んでいる。床ノズル２６１は、左後部ユニット１１０の車輪体ノズル２１１ａ付近、床ノズル２６２は車輪体ノズル２１１ａと２１２ａの前後方向の中間付近、床ノズル２６３は車輪体ノズル２１２ａのやや前方に配置されている。図５に示すように、床ノズル２６１、２６２、及び２６３のそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２６１’、２６２’、及び２６３’に噴射される。床ノズル２６１は、噴射方向が斜め左後方となるように配置されている。床ノズル２６２、及び２６３は、噴射方向が左方向となるように配置されている。
【００３６】
床ノズル２６６、２６５、及び２６４は、左前部ユニット１２０の固定ピース１２１の右端部側板１２１ａ付近を前後方向にほぼ等間隔で並んでいる。床ノズル２６６は車輪体ノズル２４２ａのやや後方、床ノズル２６５は車輪体ノズル２４１ａと２４２ａの前後方向の中間付近、床ノズル２６４は左前部ユニット１２０の車輪体ノズル２４１ａ付近に配置されている。図５に示すように、床ノズル２６６、２６５及び２６４のそれぞれから、洗浄液がほぼ円錐状の噴射範囲２６６’、２６５’、及び２６４’に噴射される。床ノズル２６６及び２６５は、噴射方向が左方向となるように配置されている。床ノズル２６４は、噴射方向が斜め左前方となるように配置されている。
【００３７】
なお、車輪体Ｒ及びその周辺並びにその通過後の通路ユニット１００の洗浄に関する車輪体ノズル対２１１〜２１３及び２４１〜２４３と、側面低ノズル２２１及び２２２と、側面高ノズル２３１及び２３２と、床ノズル２６１〜２６６は、車輪体Ｌに関するノズルと図１の平面Ｃ１に対して対称となるように、右後部ユニット１３０、右中央ユニット１６０、及び右前部ユニット１４０にも配置されている。
【００３８】
底面ノズル対２５０は、左右方向に離隔した一対のノズル２５０ａ及び２５０ｂからなる。底面ノズル２５０ｂは、左中央ユニット１５０における右端部側板１５０ａの前後方向の中間付近に配置されている。底面ノズル２５０ａは、図１の平面Ｃ１に対して底面ノズル２５０ｂと対称となるように配置されている。図５に示すように、底面ノズル２５０ａ及び２５０ｂのそれぞれから、洗浄液がそれぞれ噴射領域２５０ａ’及び２５０ｂ’の範囲に噴射される。底面ノズル２５０ａ及び２５０ｂは、噴射方向がほぼ上方となるように配置されている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、配管ユニット３００は、後部ユニット側面配管３１０、前部ユニット側面配管３２０、後部側面高配管３３０、前部側面高配管３４０、底面配管３５０、及び床配管３６０を備えている。各配管は制御部６００によって制御された電磁弁（本考案における切り替え手段）を備えている。電磁弁は、各ノズルからの流体噴射のオン・オフを切り替えている。
【００４０】
後部ユニット側面配管３１０は、供給ユニット４００とホース３８０を介して分離可能に接続されている。後部ユニット側面配管３１０は、左中央ユニット１５０及び右中央ユニット１６０の床下面に固定された中央配管３１１と、左後部ユニット１１０の左右に位置する左後部右配管３１２ａ及び左後部左配管３１２ｂと、右後部ユニット１３０の左右に位置する右後部左配管３１３ａ及び右後部右配管３１３ｂとを備えている。中央配管３１１は、右中央ユニット１６０及び左中央ユニット１５０の両方を左右方向に跨いで延びている。中央配管３１１は、その左端部において上方に分岐しており、そこから分岐管３１１ａが鉛直方向に延びている（図２参照）。分岐管３１１ａの上端には側面低ノズル２２１が接続され、中央配管３１１のやや上方には車輪体ノズル２１３ｂが接続されている。同様に、中央配管３１１は、右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近において上方に分岐しており、そこから分岐管が鉛直方向に延びている。この分岐管の上端には側面低ノズル２２１が接続され、中央配管３１１のやや上方には車輪体ノズル２１３ｂが接続されている。また、中央配管３１１は、左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａ付近及び右中央ユニット１６０の左端部側板１６０ａ付近のそれぞれにおいて上方に分岐している。これらの分岐先には、２個の車輪体ノズル２１３ａがそれぞれ接続されている。中央配管３１１は、その左端部においてホース３７０を介して左後部左配管３１２ｂと接続している。また、中央配管３１１は、左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａ付近、右中央ユニット１６０の左端部側板１６０ａ付近及び右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近の３カ所においてそれぞれ後方に分岐し、ホース３７０を介して左後部右配管３１２ａ、右後部左配管３１３ａ、及び右後部右配管３１３ｂと接続している。
【００４１】
左後部右配管３１２ａ及び左後部左配管３１２ｂは、左後部ユニット１１０の固定ピース１１１の前端板１１１ｄよりやや後方付近から後端板１１１ｃ付近まで後方に向かって延びている。左後部右配管３１２ａは固定ピース１１１の右端部側板１１１ａに、左後部左配管３１２ｂは固定ピース１１１の左端部側板１１１ｂにそれぞれ固定されている。左後部右配管３１２ａには、車輪体ノズル２１１ａ及び２１２ａが接続されている。左後部左配管３１２ｂには、車輪体ノズル２１１ｂ及び２１２ｂが接続されている。右後部左配管３１３ａ及び右後部右配管３１３ｂは、右後部ユニット１３０の固定ピース１３１の前端板１３１ｄよりやや後方付近から後端板１３１ｃ付近まで後方に向かって延びている。右後部左配管３１３ａは固定ピース１３１の左端部側板１３１ａに、右後部右配管３１３ｂは固定ピース１３１の右端部側板１３１ｂに固定されている。右後部左配管３１３ａには、車輪体ノズル２１１ａ及び２１２ａが接続されている。右後部右配管３１３ｂには、車輪体ノズル２１１ｂ及び２１２ｂが接続されている。
【００４２】
前部ユニット側面配管３２０は、供給ユニット４００とホース３８０を介して分離可能に接続されている。前部ユニット側面配管３２０は、左中央ユニット１５０及び右中央ユニット１６０の床下面に固定された中央配管３２１と、左前部ユニット１２０の左右に位置する左前部右配管３２２ａ及び左前部左配管３２２ｂと、右前部ユニット１４０の左右に位置する右前部左配管３２３ａ及び右前部右配管３２３ｂとを備えている。中央配管３２１は、右中央ユニット１６０及び左中央ユニット１５０の両方を左右方向に跨いで延びている。中央配管３２１は、その左端部において上方に分岐しており、そこから分岐管３２１ａが鉛直方向に延びている（図２参照）。分岐管３２１ａの上端には側面低ノズル２２２が接続され、中央配管３２１のやや上方には車輪体ノズル２４３ｂが接続されている。同様に、中央配管３２１は、右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近において上方に分岐しており、そこから分岐管が鉛直方向に延びている。この分岐管の上端には側面低ノズル２２２が接続され、中央配管３２１のやや上方には車輪体ノズル２４３ｂが接続されている。また、中央配管３２１は、左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａ付近及び右中央ユニット１６０の左端部側板１６０ａ付近のそれぞれにおいて上方に分岐している。これらの分岐先には、２個の車輪体ノズル２４３ａがそれぞれ接続されている。中央配管３２１は、その左端部においてホース３７０を介して左前部左配管３２２ｂと接続している。また、中央配管３２１は、左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａ付近、右中央ユニット１６０の左端部側板１６０ａ付近及び右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近の３カ所においてそれぞれ前方に分岐し、ホース３７０を介して左前部右配管３２２ａ、右前部左配管３２３ａ、及び右前部右配管３２３ｂと接続している。
【００４３】
左前部右配管３２２ａ及び左前部左配管３２２ｂは、左前部ユニット１２０の固定ピース１２１の後端板１２１ｄよりやや前方付近から前端板１２１ｃ付近まで前方に向かって延びている。左前部右配管３２２ａは固定ピース１２１の右端部側板１２１ａに、左前部左配管３２２ｂは固定ピース１２１の左端部側板１２１ｂにそれぞれ固定されている。左前部右配管３２２ａには、車輪体ノズル２４１ａ及び２４２ａが接続されている。左前部左配管３２２ｂには、車輪体ノズル２４１ｂ及び２４２ｂが接続されている。右前部左配管３２３ａ及び右前部右配管３２３ｂは、右前部ユニット１４０の固定ピース１４１の後端部１４１ｄよりやや前方付近から前端板１４１ｃ付近まで前方に向かって延びている。右前部左配管３２３ａは固定ピース１４１の左端部側板１４１ａに、右前部右配管３２３ｂは固定ピース１４１の右端部側板１４１ｂに固定されている。右前部左配管３２３ａには、車輪体ノズル２４１ａ及び２４２ａが接続されている。右前部右配管３２３ｂには、車輪体ノズル２４１ｂ及び２４２ｂが接続されている。
【００４４】
後部側面高配管３３０は、供給ユニット４００とホース３８０を介して分離可能に接続されている。後部側面高配管３３０は、右中央ユニット１６０及び左中央ユニット１５０の床下面に固定され、これらの両方を左右方向に跨ぐように延びた後、左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂ付近において鉛直上方に向かって延びている。その上端において側面高ノズル２３１と接続される。また、後部側面高配管３３０は右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近で上方に分岐し、その上端において側面高ノズル２３１と接続している。
【００４５】
前部側面高配管３４０は、供給ユニット４００とホース３８０を介して分離可能に接続されている。前部側面高配管３４０は、右中央ユニット１６０及び左中央ユニット１５０の床下面に固定され、これらの両方を左右方向に跨ぐように延びた後、左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂ付近において鉛直上方に向かって延びている。その上端において側面高ノズル２３２と接続される。また、前部側面高配管３４０は右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近で上方に分岐し、その上端において側面高ノズル２３２と接続している。
【００４６】
底面配管３５０は、供給ユニット４００とホース３８０を介して分離可能に接続されている。底面配管３５０は、右中央ユニット１６０の床下面に固定され、右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近から底面ノズル２５０ｂまで左右方向に延びている。底面配管３５０は底面ノズル２５０ｂと接続している。底面配管３５０は底面ノズル２５０ａ付近で分岐しており、底面ノズル２５０ａと接続している。
【００４７】
床配管３６０は、中央配管３６１、左後部配管３６２、右後部配管３６３、左前部配管３６４、及び右前部配管３６５を備えている。床配管３６０は、供給ユニット４００とホース３８０を介して分離可能に接続されている。中央配管３６１は、右中央ユニット１６０の床下面に固定され、右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近から左中央ユニット１５０の右端部側板１５０ａのやや右方まで延びている。中央配管３６１の左端部は前後両方向に分岐し、両方の分岐先において、ホース３７０を介して左後部配管３６２及び左前部配管３６４と接続される。中央配管３６１の左端部よりやや右方においても、中央配管３６１が前後両方向に分岐し、両方の分岐先において、ホース３７０を介して右後部配管３６３及び左前部配管３６５と接続される。
【００４８】
左後部配管３６２は、左後部ユニット１１０における固定ピース１１１の右端部側板１１１ａに沿って、前端板１１１ｄよりやや後方付近から後端板１１１ｃ付近まで後方に向かって延びている。左後部配管３６２は右端部側板１１１ａに固定されている。左後部配管３６２には、左後部ユニット１１０付近の床ノズル２６１、２６２、及び２６３が接続している。右後部配管３６３は、右後部ユニット１３０における固定ピース１３１の左端部側板１３１ａに沿って、前端板１３１ｄよりやや後方付近から後端板１３１ｃ付近まで後方に向かって延びている。右後部配管３６３は左端部側板１３１ａに固定されている。右後部配管３６３には、右後部ユニット１３０付近の床ノズル２６１、２６２、及び２６３が接続している。左前部配管３６４は、左前部ユニット１２０における固定ピース１２１の右端部側板１２１ａに沿って、後端板１２１ｄよりやや前方付近から前端板１２１ｃ付近まで前方に向かって延びている。左前部配管３６４は右端部側板１２１ａに固定されている。左前部配管３６４には、右前部ユニット１４０付近の床ノズル２６６、２６５、及び２６４が接続している。右前部配管３６５は、右前部ユニット１４０における固定ピース１４１の左端部側板１４１ａに沿って、後端部１４１ｄよりやや前方付近から前端板１４１ｃ付近まで前方に向かって延びている。右前部配管３６５は左端部側板１４１ａに固定されている。右前部配管３６５には、右前部ユニット１４０付近の床ノズル２６６、２６５、及び２６４が接続している。
【００４９】
図１に示すように、供給ユニット４００は通路ユニット１００の右方に設置されている。供給ユニット４００は、図３に示すように、タンク４１０、ポンプ４２０、アキュムレータ４３０、及びポート４４０を備えている。タンク４１０は洗浄液を収容している。タンク４１０は、輸送体に搭載できるサイズで、洗浄する車両Ｖの大きさ及び台数によって容量が調整される。タンク４１０はポンプ４２０の一端に接続されている。ポンプ４２０にはピストンポンプ等が使用され、輸送体に搭載できるサイズ及び重量である。ポンプ４２０の他端はポート４４０と接続されている。ポート４４０には、配管ユニット３００の各配管のそれぞれの一端が上述の通りホース３８０を介して接続される。ポンプ４２０は、ポート４４０及びホース３８０を通じ、タンク４１０からの洗浄液を加圧して配管ユニット３００へと送出する。ポンプ４２０は、供給ユニット４００に搭載されたモーター（不図示）によって駆動される。モーターの駆動電力は外部から供給されてもよいし、供給ユニット４００に搭載された発電機から供給されてもよい。
【００５０】
ポンプ４２０とポート４４０を繋ぐ洗浄液の流路の途中にはアキュムレータ４３０が接続されている。アキュムレータ４３０は、気体を収容した隔膜を収容している。この隔膜は、アキュムレータ４３０内の空間をポンプ４２０と連通した空間と気体が充填された空間とに仕切っている。ポンプ４２０が流出させる洗浄液の圧力が高いときにはアキュムレータ４３０内に流入した洗浄液の圧力によって隔膜が圧縮され、隔膜内の気体の圧力が上がる。一方、ポンプ４２０が流出させる洗浄液の圧力が低下すると、隔膜内の気体の圧力によって加圧された洗浄液がアキュムレータ４３０の外へと流出する。これによって、ポンプ４２０が流出させる洗浄液の圧力が補強される。
【００５１】
カメラ５００は、車両Ｖの走行経路に対して通路ユニット１００より後方の所定の位置に固定され、撮像範囲の被写体を連続的に（例えば、１秒当たり複数回）撮像する。撮像範囲は、車両Ｖがその範囲を通過する際に、カメラ５００によって車両Ｖの右側面が撮像されるように設定されている。また、撮像範囲は、前輪及び後輪のいずれかがカメラ５００による撮影画像内に収まるように調整されている。これにより、カメラ５００によって連続的に取得される車両Ｖの撮像画像のいずれかには、例えば、前輪の像が写り込むことになる。カメラ５００が取得した撮像画像は順次、制御部６００に送信される。
【００５２】
制御部６００は、車両Ｖによるカメラ５００の撮像範囲での移動（動態）を検出する動態検出処理と、車輪体の位置等を検出するための車輪体検出処理とを実行する。動態検出処理及び車輪体検出処理は、いずれも、カメラ５００による撮像画像に対する画像処理に基づく。動態検出処理のための画像処理においては、撮像タイミングが異なる２つの画像の差分及びその差分結果の二値化の各処理がこの順序で実行される。差分は、２つの画像における同じ画素位置の画素値の一方から他方を減算することによって実行される。二値化は、減算によって得られた値と所定の閾値を比較し、閾値以上である場合には１を、閾値未満である場合には０をその画素位置の値として取得することによって実行される。そして、制御部６００は二値化された画像に基づいて動態を検出する。例えば、二値化された画像における画素値の合計が所定の閾値以上となった場合に、動態が検出された（つまり、車両Ｖがカメラ５００の撮像範囲において移動した）と判定する。一方、制御部６００は、二値化された画像における画素値の合計が所定の閾値未満であった場合に、車両Ｖがカメラ５００の撮像範囲にいないと判定する。
【００５３】
車輪体検出処理のための画像処理においては、被写体のエッジ抽出、１回目の形状特徴
量分析、セグメント化、結合、２回目の形状特徴量分析及び円近似の各処理がこの順序で実行される。１回目の形状特徴量分析では、抽出されたエッジから真円度が高いものが抽出される。セグメント化では、抽出された真円度が高いエッジが、円弧部分とそれ以外の部分とに分割される。結合では、分割されたエッジのうち、同じ円に属すると推定されるもの同士が結合される。２回目の形状特徴量分析では、結合されたエッジから真円度が高く且つ長いものが抽出される。円近似では、抽出された真円度が高く且つ長いエッジに相当する近似円が推定される。例えば、抽出されたエッジ上の各点との距離の合計が最小となるような近似円が導出される。このように、車輪体検出処理においては、カメラ５００の撮像画像に画像処理が施されることによって、例えば、車輪体の像としてホイールの輪郭が検出される。そして、取得された近似円について、画像上の中心座標及び径が導出される。
【００５４】
車輪体検出がなされると、撮像画像中の座標を基準とした車輪体の位置が検出される。制御部６００は、撮像画像中の座標を基準とした車輪体の位置及びホイールの径に基づいて実際の車輪体の位置及びホイールの径を導出する。車両Ｖは所定の直線経路に沿って走行する。また、カメラ５００は車両Ｖの走行経路に対して所定の位置に固定されている。したがって、撮像画像中の車両Ｖの各部の位置や大きさは実際の位置や大きさと厳密に対応する。この対応に基づき、撮像画像中の座標を基準とした車輪体の位置及びホイールの径から、実際の車輪体の位置及びホイールの径が算出される。また、制御部６００は、互いに異なる撮像タイミングに関して導出された車輪体の位置に基づき、車両Ｖの速度を導出する。
【００５５】
以下、車両洗浄装置１による車両Ｖの洗浄方法について図５に基づいて説明する。車両Ｖに通路ユニット１００を走行させる。カメラ５００による撮像範囲の撮像を開始する。カメラ５００による撮像範囲の撮像結果は連続的に制御部６００に送信されてくる。次に、制御部６００が、カメラ５００から送信された撮像画像に基づいて動態検出処理を実行する。動態検出処理において動態（撮像範囲における車両Ｖの移動）が検出されると、制御部６００は、カメラ５００から送信された撮像画像に基づいて車輪体検出処理を実行する。制御部６００は、車輪体検出処理において検出された車輪体の位置及びホイールの径並びに車両Ｖの速度に基づき、車輪体ノズル対２１１〜２１３及び２４１〜２４３、並びに側面低ノズル２２１及び２２２から、洗浄液を車輪体に適切に噴射されるように所定期間噴射させる。車輪体の径が一定の値より大きいと判断されると、側面高ノズル２３１及び２３２からも洗浄液が噴射される。また、制御部６００は、車両Ｖの検出後タイマーによる時間測定に基づいて、床ノズル２６１〜２６６と、底面ノズル対２５０から洗浄液を噴射させる。
【００５６】
車両洗浄装置１を搬送する際は、ホース３７０及び３８０を介した接続を解除する。左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂと、左後部ユニット１１０における固定ピース１１１の左端部側板１１１ｂを固定しているボルト及び接続プレート１５１を外す。次に、左中央ユニット１５０の後端板１５０ｃのフックと固定ピース１１１の前端板１１１ｄとの接続を外す。同様に、左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂと、左前部ユニット１２０における固定ピース１２１の左端部側板１２１ｂを固定しているボルト及び接続プレート１５１を外す。次に、左中央ユニット１５０の前端板１５０ｄのフックと固定ピース１２１の前端板１２１ｄとの接続を外す。このようにして、左中央ユニット１５０、左後部ユニット１１０、及び左前部ユニット１２０を互いに分離する。同様にして、右中央ユニット１６０、右後部ユニット１３０、及び右前部ユニット１４０を互いに分離する。
【００５７】
このように各部を分離した状態で、図４に示すように、左後部ユニット１１０の可動ピース１１２と左前部ユニット１２０の可動ピース１２２を上下方向に重ね合わせる。右後部ユニット１３０の可動ピース１３２と右前部ユニット１４０の可動ピース１４２を上下方向に重ね合わせる。次に、重ね合わせた右後部ユニット１３０及び右前部ユニット１４０の上に、重ね合わせた左後部ユニット１１０及び左前部ユニット１２０を積み重ね、その上に左中央ユニット１５０及び右中央ユニット１６０を重ね合わせて、輸送車両に搭載する。
【００５８】
以上のような車両洗浄装置１によると、通路ユニット１００及び配管ユニット３００のそれぞれが分離可能に接続されている。そのため、分離した部品を輸送車両に搭載して、車両洗浄装置１を搬送することができる。よって、車両Ｖを使用する現場近く等、所望の場所で車両Ｖの洗浄を行うことができる。また、左後部ユニット１１０が可動ピース１１２、左前部ユニット１２０が可動ピース１２２、右後部ユニット１３０が可動ピース１３２、及び右前部ユニット１４０が可動ピース１４２を有していることで、通路ユニット１００は緩やかな傾斜を有しているため、車両Ｖを誘導しやすい。
【００５９】
また、左後部ユニット１１０及び右後部ユニット１３０を通過中の車両Ｖの車輪体に対して、後方に向かって洗浄液が噴射される。左前部ユニット１２０及び右後部ユニット１４０を通過中の車両Ｖの車輪体に対して、前方に向かって洗浄液が噴射される。よって、２方向からの洗浄により、より均一で良好な洗浄効果を得ることが可能となる。
【００６０】
また、アキュムレータ４３０によってポンプ４２０から流出する洗浄液の圧力が補強される。このため、ポンプ４２０の動力が比較的小さい場合であっても洗浄液を供給する際の圧力を安定化させやすい。よって、ポンプ４２０の重量を小さく抑えることができ、車両洗浄装置１の搬送が容易となる。
【００６１】
また、制御部６００が取得した車両Ｖの位置に基づいて、電磁弁によって、各ノズルからの車輪体への洗浄液噴射のオン・オフを制御することができる。よって、車両Ｖが車両洗浄装置１に対して適切な位置にあるときのみ、洗浄液の噴射を行うことができる。よって、洗浄液や動力の浪費を防止できる。
【００６２】
以上、本考案の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本考案の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく実用新案登録請求の範囲によって示され、さらに実用新案登録の請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。以下、上述の実施形態に係る変形例について説明する。また、上述の実施形態と共通の部分については上述と同じ符号を用いると共に、説明を適宜省略する。
【００６３】
例えば、供給ユニット４００がトラクターによってけん引される構成を有していてもよい。この場合、ポンプ４２０とトラクターをＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）でつなぎ、トラクターからポンプ４２０の駆動力を取得してもよい。
【００６４】
前記実施形態では、図１中の右側から左側へと車両Ｖに通路ユニット１００を通過させる場合が想定されている。しかし、図１中の左側から右側へと車両Ｖに通路ユニット１００を通過させてもよい。また、図１中の右側から左側へと車両Ｖに通路ユニット１００を通過させた後に図１中の左側から右側へと車両Ｖに通路ユニット１００を通過させてもよい。この場合は、通路ユニット１００の両側（図１中の右側と左側）にカメラ５００を配置すればよい。
【００６５】
前記実施形態では、車輪体ノズル対２１１、車輪体ノズル対２１２、及び車輪体ノズル対２１３が同時に噴射する。同様に、車輪体ノズル対２４３、車輪体ノズル対２４２、及び車輪体ノズル対２４１が同時に噴射する。しかし、車輪体ノズル対２１１、次に車輪体ノズル対２１２、次に車輪体ノズル対２１３が、順次、左後部ユニット１１０を通過中の車輪体Ｌに向かって洗浄液を噴射してもよい。同様に、車輪体ノズル対２４３、次に車輪体ノズル対２４２、次に車輪体ノズル対２４１が、順次、左前部ユニット１２０を通過中の車輪体Ｌに向かって洗浄液を噴射してもよい。
【００６６】
ノズル群２００の各ノズルは、互いに噴射範囲が異なるものが使用されていてもよい。例えば、床ノズル２６１〜２６６は、６０度〜８０度の広角扇形状のノズルが使用されていてもよい。
【００６７】
前記実施形態では、左中央ユニット１５０及び右中央ユニット１６０に、側面低ノズル２２１及び２２２、並びに側面高ノズル２３１及び２３２を備えている。しかし、側面低ノズル及び側面高ノズルがそれぞれのユニットにおいて、１つ又は３つ以上備わっていてもよい。また、側面低ノズル及び側面高ノズルのいずれかのみが設置されていてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、車輪体ノズルは、可動ピースのそれぞれの端部側板付近には設置されていない。しかし、車輪体ノズルが可動ピースの端部側板付近に設置されていてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、車輪体ノズルのそれぞれは、各固定ピースの左右の端部側板付近及び各中央ユニットの左右の端部側板付近に設置されている。しかし、左右の端部側板のいずれかのみでもよい。
【００７０】
上記実施形態では、車輪体ノズルは、進行方向の前端から後端まで前後方向に6つ並んでいるが、5つ以下又は7つ以上あってもよい。また、車輪体ノズルの前後方向の位置及び互いの車輪体ノズルの間隔が変更されてもよい。
【００７１】
前記実施形態では、側面低ノズル２２１及び２２２が、左中央ユニット１５０の左端部側板１５０ｂ付近において設置されている。しかし、側面低ノズルは、右端部側板１５０ａ付近に設置されていてもよいし、左端部側板１５０ｂ付近及び右端部側板１５０ａのいずれにも設置されていてもよい。同様に、側面低ノズル２２１及び２２２が、右中央ユニット１６０の右端部側板１６０ｂ付近において設置されている。しかし、側面低ノズルは、左端部側板１６０ａ付近に設置されていてもよいし、右端部側板１６０ｂ付近及び左端部側板１６０ａのいずれにも設置されていてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、床ノズル２６１、２６２、及び２６３は、左後部ユニット１１０の固定ピース１１１の右端部側板１１１ａ付近を前後方向にほぼ等間隔で並んでいる。しかし、床ノズルは、左端部側板１１１ｂに設置されていてもよいし、右端部側板１１１ａ及び左端部側板１１１ｂのいずれにも設置されていてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、床ノズルは、各固定ピースの端部側板付近に前後方向にほぼ等間隔で３つ並んでいる。しかし、床ノズルは等間隔でなくともよいし、端部側板付近に２つ以下又は4つ以上設置されていてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、床ノズルは、各可動ピース及び各中央ユニットの端部側板付近には設置されていない。しかし、床ノズルが、各可動ピース及び各中央ユニットの端部側板付近には設置されていてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  車両洗浄装置
１００  通路ユニット
１１０  左後部ユニット
１２０  左前部ユニット
１３０  右後部ユニット
１４０  右前部ユニット
１５０  左中央ユニット
１６０  右中央ユニット
２００  ノズル群
２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂ、２１３ａ、２１３ｂ、２４３ａ、２４３ｂ、２４２ａ、２４２ｂ、２４３ａ、２４３ｂ  車輪体ノズル
２２１、２２２  側面低ノズル
２３１、２３２  側面高ノズル
２５０ａ、２５０ｂ  底面ノズル
２６１〜２６６  床ノズル
３００  配管ユニット
４３０  アキュムレータ
５００  カメラ
６００  制御部
【図１】
0003231687.tif 000003
【図２】
0003231687.tif 000004
【図３】
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【図４】
0003231687.tif 000006
【図５】
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