(57)【要約】  ＵＥ（１１１）は、他のＵＥ（１１２）との通信を行なう。ＵＥ（１００）は、上記通信とは異なる他の通信を検出する。ＵＥ（１００）は、予め定められた通信リソース選択規則を記憶している。ＵＥ（１００）は、上記通信を制御する。ＵＥ（１００）は、上記他の通信が検出された際、記憶された通信リソース選択規則に基づいて通信リソース（たとえば、周波数帯域）を選択する。これにより、電波の利用効率を高めることが可能となる。
2017038198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置との通信を行なう通信部と、
前記通信とは異なる他の通信を検出する検出部と、
予め定められた通信リソース選択規則を記憶した記憶部と、
前記通信を制御する処理部とを備え、
前記処理部は、前記検出部が前記他の通信を検出した際、前記記憶部に記憶された前記通信リソース選択規則に基づいて通信リソースを選択する、通信装置。
【請求項２】
前記処理部は、選択した前記通信リソースの情報を、前記他の通信装置に通信部を介して通知する、請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記処理部が行なう通信リソースを選択する処理は、周波数帯域を選択する処理である、請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記処理部が行なう通信リソースを選択する処理は、タイムスロットを選択する処理である、請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項５】
前記処理部が行なう通信リソースを選択する処理は、リソースブロックを選択する処理である、請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記通信の優先度を記憶し、
前記検出部は、前記他の通信の優先度を検出し、
前記通信リソース選択規則は、前記通信の優先度と前記他の通信の優先度に基づいて通信リソースを選択する規則である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記検出部が前記他の通信を検出した際、当該他の通信を行なう通信装置に対し、前記通信部を介して所定の通知を送信する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
通信装置における通信処理方法であって、
他の通信装置との通信を行なうステップと、
前記通信とは異なる他の通信を検出するステップと、
前記他の通信を検出した際、予め定められた通信リソース選択規則に基づいて通信リソースを選択するステップとを備える、通信処理方法。
【請求項９】
通信装置を制御するためのプログラムであって、
他の通信装置との通信を行なうステップと、
前記通信とは異なる他の通信を検出するステップと、
前記他の通信を検出した際、予め定められた通信リソース選択規則に基づいて通信リソースを選択するステップとを、前記通信装置に実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信が可能な通信装置、通信装置における通信処理方法、および通信装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基地局（ｅＮＢ：evolved  NodeB）を介さずにダイレクトに端末（ＵＥ：User  Equipment）同士が通信を行なう端末間（D2D:  device  to  device）通信が知られている。端末間通信は、D2D  Proximity  Services  (ProSe)とも称される。Proximity  Servicesは、3GPP（3rd  Generation  Partnership  Project）のRelease  12において規格化されている。このような端末間通信においては、各端末は、オフネットワーク通信、グループコール通信を含むMCPTT（Mission  Critical  Push-To-Talk）等をサポートしている必要がある。【０００３】
なお、オフネットワーク通信と、MCPTT（Mission  Critical  Push-To-Talk）とは、3GPPのRelease  13の一部として継続している。また、Group  Call  System  Enablers（GCSE）が、上記Release  12において規格化されている。【０００４】
特開２０１３−１８７５５４号公報（特許文献１）は、「特定の領域に存在するユーザに対して的確に緊急情報を提供する無線通信システム」を開示している。詳しくは、特許文献１の第１通信装置は、領域Ｐ内に位置する無線端末に、緊急情報を第１周波数で送信する。第２通信装置は、領域Ｐ内に位置する上記無線端末との間で、緊急情報とは異なる第１情報を第１周波数とは異なる第２周波数で送受信する（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８７５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、緊急情報とは異なる第２周波数が混雑しており、かつ緊急情報を送信する第１周波数が空いている場合であっても、緊急情報とは異なる第１情報を第１周波数を用いて送信することができない。したがって、特許文献１の技術では、電波の利用効率が下がってしまう。【０００７】
本願発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、電波の利用効率を高めることが可能な通信装置、通信装置における通信処理方法、および通信装置を制御するためのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従うと、通信装置は、他の通信装置との通信を行なう通信部と、通信とは異なる他の通信を検出する検出部と、予め定められた通信リソース選択規則を記憶した記憶部と、通信を制御する処理部とを備える。処理部は、検出部が他の通信を検出した際、記憶部に記憶された通信リソース選択規則に基づいて通信リソースを選択する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電波の利用効率を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係る通信システムの概略構成を説明するための図である。
【図２】ＵＥの機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図３】ＵＥにおける処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】ＵＥにおける処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。
【図５】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【図６】優先度を規定した優先度テーブルＤ６の概念図である。
【図７】周波数帯域を規定した周波数テーブルＤ７の概念図である。
【図８】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図９】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【図１１】他の実施の形態に係るＵＥの機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】ＵＥにおける処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】ＵＥにおける処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。
【図１４】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【図１５】グループコールに使用可能なタイムスロットを規定したタイムスロットテーブルの概念図である。
【図１６】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１７】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１８】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【図１９】さらに他の実施の形態に係るＵＥの機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図２０】ＵＥにおける処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図２１】ＵＥにおける処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。
【図２２】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【図２３】グループコールに使用可能なリソースブロックを規定したリソースブロックテーブルの概念図である。
【図２４】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図２５】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図２６】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【図２７】さらに他の実施の形態に係るＵＥの機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図２８】ＵＥにおける処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
【図２９】ＵＥにおける処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。
【図３０】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【図３１】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図３２】ＵＥの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図３３】通信システムにおける、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施の形態に係る通信システムについて説明する。特に、以下では、通信システムを構成する移動体端末（以下、「ＵＥ」と称する）について説明する。なお、ＵＥとしては、スマートフォン、タブレット端末、ファブレット端末等の各種の通信装置が挙げられる。ただし、ＵＥは、これらの機器に限定されるものではない。
【００１２】
詳細については後述するが、以下の実施の形態では、ＵＥによる通信リソース（無線リソース）の選択について説明する。具体的には、以下では、ＵＥが周波数帯域を選択する構成（実施の形態１，４）と、ＵＥがタイムスロットを選択する構成（実施の形態２，４）と、ＵＥがリソースブロックを選択する構成（実施の形態３，４）とを説明する。
【００１３】
また、以下の説明では、同一の部材には同一の参照符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１４】
［実施の形態１］
＜１．システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る通信システム１の概略構成を説明するための図である。図１を参照して、通信システム１は、複数のＵＥ１１１，１１２，１１３，１２１，１２２を含んで構成される。ＵＥは、端末間通信、オフネットワーク通信、グループコール通信を含むMCPTT（Mission  Critical  Push-To-Talk）等をサポートしている。
【００１５】
図１の例では、ＵＥ１１１と、ＵＥ１１２と、ＵＥ１１３とが、第１のグループを形成している。ＵＥ１１１，１１２，１１３の各々は、基地局（図示せず）を介さずに、第１のグループ内の相手ＵＥとグループ通信が可能である。また、ＵＥ１２１と、ＵＥ１２２とが、第２のグループを形成している。ＵＥ１２１，１２２の各々は、基地局を介さずに、第２のグループ内の相手ＵＥとグループ通信が可能である。また、図１の例では、グループが互いに異なるＵＥ１１１とＵＥ１２１との間で通信が行われる。当該通信の詳細については、後述する。
【００１６】
以下では、基地局を介さない端末間通信（詳しくは、オフネットワークでのダイレクト通信）でグループコールを行なう場合について説明する。また、グループコールは、複数の周波数帯域（詳しくは、バンドクラス）のうちの少なくとも１つを選択的に利用して行われるものとする。なお、以下では、ＵＥ１１１，１１２，１１３，１２１，１２２の各々を区別しないで表記する場合には、「ＵＥ１００」と記載する。
【００１７】
＜２．機能的構成＞
図２は、ＵＥ１００の機能的構成を説明するためのブロック図である。図２を参照して、ＵＥ１００は、制御部１０と、記憶部２０と、通信部３０と、表示部４０と、送信用アンテナ５１と、受信用アンテナ５２とを備える。制御部１０は、処理部１１と、検出部１２とを含む。記憶部２０は、グループコールＩＤ記憶部２１と、優先度記憶部２２と、周波数帯域記憶部２３と、周波数帯域選択ルール記憶部２４とを含む。通信部３０は、送信部３１と受信部３２とを含む。
【００１８】
制御部１０は、典型的には、プロセスモジュールとして構成される。記憶部２０は、典型的には、メモリモジュールとして構成される。通信部３０は、典型的には、通信モジュールとして構成される。
【００１９】
制御部１０は、記憶部２０および通信部３０に、通信可能にバス等で接続されている。制御部１０は、ＵＥ１００の全体の動作を制御する。
【００２０】
記憶部２０は、オペレーティングシステム、各種のアプリケーションプログラム、および各種のデータを記憶している。
【００２１】
グループコールＩＤ記憶部２１は、自端末が属するグループのグループコールＩＤを記憶している。グループコールＩＤは、典型的には、ＵＥ１００のユーザによる操作に基づいて、グループコールＩＤ記憶部２１に記憶される。なお、１つのＵＥ１００が、複数のグループコールに参加可能となるように、グループコールＩＤを複数持っていてもよい。
【００２２】
優先度記憶部２２は、各グループコールＩＤの優先度が記憶されている。優先度は、たとえば、ユーザによる操作に基づいて設定される。また、オペレータあるいはサービスの提供者等が優先度を設定するように、通信システム１を構成してもよい。優先度の詳細については、後述する（図５）。
【００２３】
周波数帯域記憶部２３は、端末間通信に使用可能な周波数帯域（サブバンド）を記憶している。
【００２４】
周波数帯域選択ルール記憶部２４は、上記優先度に従って使用する、あるいは使用しない周波数帯域を決定するルールを記憶している。詳しくは、周波数帯域選択ルール記憶部２４は、グループコール中に自端末のグループ（たとえば、第１のグループ）のグループコールに影響すると判断された範囲で他のグループ（たとえば、第２のグループ）がグループコールをしていることが検出された場合に、上記優先度に従って使用する、あるいは使用しない周波数帯域を決定するルール（以下、「既定のルール」とも称する）を記憶している。ルールの具体例については、後述する。
【００２５】
受信部３２は、受信用アンテナ５２を介して、他のＵＥ１００から、グループコールＩＤおよび優先度を受信する。受信されたグループコールＩＤおよび優先度は、検出部１２に送られる。
【００２６】
検出部１２は、自グループの通信（グループコール）とは異なる他の通信（他のグループのグループコール）を検出する。具体的には、検出部１２は、他のＵＥ１００から受信したグループコールＩＤおよび優先度と、記憶部２０に記憶されている自端末のグループコールＩＤおよび優先度とを比較する。検出部１２は、上記優先度同士の比較結果を、処理部１１に通知する。
【００２７】
処理部１１は、他のＵＥ１００との間の通信を制御する。また、処理部１１は、検出部１２が他の通信を検出した際、記憶部２０に記憶された周波数帯域選択ルール（通信リソース選択規則）に基づいて周波数帯域（通信リソース）を選択する。さらに、処理部１１は、選択した周波数帯域（通信リソース）の情報を、上記他のＵＥ１００に通信部３０を介して通知する。
【００２８】
具体的には、処理部１１は、グループコール中に他のグループコールが検出された場合、上記既定のルールと、自端末のグループコールの優先度と他のグループコールの優先度との比較結果に基づき、グループコールに使用する周波数を決定する。詳しくは、処理部１１は、上記比較結果を既定のルールに適用させることにより、グループコールに使用する周波数帯域を決定する。なお、具体的な周波数帯域の決定方法については、後述する。
【００２９】
また、処理部１１は、送信部３１および送信用アンテナ５１を用いて、記憶部２０に記憶された自端末のグループコールＩＤおよび優先度を他のＵＥ１００にアナウンスする。具体的には、処理部１１は、グループコール中にＤ２Ｄディスカバリ信号を用いて、自端末のグループコールＩＤおよび優先度を他のＵＥ１００にアナウンスする。
【００３０】
表示部４０は、制御部１０からの指示に基づき各種の情報を表示する。
＜３．制御構造＞
（１）第１の処理例
図３は、ＵＥ１００における処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図３を参照して、ＵＥ１００は、グループコール中に、ステップＳ１０２において、グループコールＩＤと優先度とをモニタする。つまり、ＵＥ１００は、他のＵＥ１００から送信される、グループコールＩＤと優先度とを監視する。
【００３１】
ステップＳ１０４において、ＵＥ１００は、グループコール中に、他のグループのグループコールを発見したか否かを判断する。ＵＥ１００は、発見したと判断された場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、発見されたグループコールのグループコールＩＤおよび優先度と、自端末の記憶部２０に記憶されたグループコールＩＤおよび優先度とを比較する。ＵＥ１００は、発見されなかったと判断された場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、処理をステップＳ１０２に進める。
【００３２】
ステップＳ１０８において、ＵＥ１００は、比較結果と上記既定のルールとに従って、グループコールに使用する周波数を決定する。ステップＳ１１０において、ＵＥ１００は、決定した周波数が現在使用している周波数と異なる場合、ＵＥ１００と同一のグループのメンバ（つまり、同一グループに属するＵＥ１００）に対して、使用周波数の変更を通知する。ステップＳ１１２において、ＵＥ１００は、グループコールに使用する周波数を上記決定された周波数に変更（設定）する。ステップＳ１１４において、ＵＥ１００は、変更後の周波数を利用して、グループに属するＵＥ１００との間でグループコールを開始（再開）する。
【００３３】
（２）第２の処理例
図４は、ＵＥ１００における処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。図４を参照して、図４に示す第２の処理例は、図３のステップＳ１０４の処理とステップＳ１０６の処理との間にステップＳ１３２の処理とステップＳ１３４の処理とを含む点において、図３に示した第１の処理例とは異なる。したがって、以下では、ステップＳ１３２の処理とステップＳ１３４の処理とについて説明し、その他のステップの処理については、ここでは説明を繰り返さない。
【００３４】
ステップＳ１３２において、ＵＥ１００は、グループコールを発見したことを表す通知（以下、「グループコール発見通知」とも称する）を他のＵＥ１００に送信する。ステップＳ１３４において、ＵＥ１００は、グループコール発見通知を受信した他のＵＥ１００から、グループコール発見通知に対する応答通知を受信する。なお、ステップＳ１３４の処理を行なわずにステップＳ１０６の処理を行なうように、ＵＥ１００を構成してもよい。
【００３５】
ＵＥ１００は、グループコール発見通知の送信元のＵＥ１００と同じグループ（以下、「自グループ」と称する）のＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信してもよいし、あるいは、グループコール発見通知の送信元のＵＥ１００が発見したグループコールを行なっている他のグループ（以下、「発見した他のグループ」とも称する）のＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。
【００３６】
ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【００３７】
ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤおよび自グループの優先度と、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【００３８】
（３）第２の処理例の場合におけるシーケンス
図５は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図５は、ＵＥ１１１において上述した第２の処理例に基づく処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００に送信される構成について説明する。
【００３９】
図５を参照して、シーケンスＳＱ１０２において、第１のグループに属するＵＥ１１１は、第１のグループに属するＵＥ１１２，１１３との間でグループコールを開始する。シーケンスＳＱ１０４において、ＵＥ１１１は、ＵＥ１１１のグループ（つまり、第１のグループ）のグループコールＩＤと、当該グループの優先度とを、他のＵＥ１００に対してアナウンスする。
【００４０】
シーケンスＳＱ１０６において、第２のグループのＵＥ１２１は、ＵＥ１２１のグループ（つまり、第２のグループ）のグループコールＩＤと、当該グループの優先度とを、他のＵＥ１００に対してアナウンスする。シーケンスＳＱ１０８において、ＵＥ１１１は、自グループのグループコール以外のグループコール（以下、「他グループコール」とも称する）を検出する。
【００４１】
シーケンスＳＱ１１０において、ＵＥ１１１は、グループコール発見通知を第２のグループのＵＥ１２１に送信する。シーケンスＳＱ１１２において、ＵＥ１２１は、グループコール発見通知に対して応答する。
【００４２】
シーケンスＳＱ１１４において、ＵＥ１１１は、他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を、自グループコールのグループコールＩＤおよび優先度と比較する。シーケンスＳＱ１１６において、ＵＥ１２１は、他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を、自グループコールのグループコールＩＤおよび優先度と比較する。
【００４３】
シーケンスＳＱ１１８において、ＵＥ１１１は、比較結果と既定のルールとに従って、自グループ（第１のグループ）のグループコールに使用する周波数を決定する。シーケンスＳＱ１２０において、ＵＥ１２１は、比較結果と既定のルールに従って、自グループ（第２のグループ）のグループコールに使用する周波数を決定する。
【００４４】
シーケンスＳＱ１２２において、ＵＥ１１１は、ＵＥ１１１によって決定された周波数を以後のグループコールに使用する周波数とすべく、ＵＥ１１１と同じグループのＵＥ１１２，１１３に対して、グループコールに使用する周波数の変更を通知する。つまり、ＵＥ１１１は、上記決定された周波数を使用させるための指示を、ＵＥ１１２，１１３に送信する。シーケンスＳＱ１２４において、ＵＥ１１２，１１３は、周波数の変更を通知に対して、ＵＥ１１１に応答を返す。
【００４５】
シーケンスＳＱ１２６において、ＵＥ１１１は、グループコールに使用する周波数を、シーケンスＳＱ１１８において決定された周波数に変更する。シーケンスＳＱ１２８において、ＵＥ１２１は、グループコールに使用する周波数を、シーケンスＳＱ１２０において決定された周波数に変更する。シーケンスＳＱ１３０において、ＵＥ１１２，１１３は、グループコールに使用する周波数を、シーケンスＳＱ１２２で通知された周波数に変更する。
【００４６】
シーケンスＳＱ１３２において、ＵＥ１１１は、変更後の周波数を用いてグループコールを開始（再開）する。シーケンスＳＱ１３４において、ＵＥ１２１は、変更後の周波数を用いてグループコールを開始（再開）する。シーケンスＳＱ１３６において、ＵＥ１１２，１１３は、変更後の周波数を用いてグループコールを開始（再開）する。
【００４７】
＜４．データ＞
以下、グループコールに使用する周波数の決定について、具体例を挙げて説明する。具体的には、優先度の比較結果と規定のルールとを利用した周波数を決定方法の一例を説明する。
【００４８】
図６は、優先度を規定した優先度テーブルＤ６の概念図である。図６を参照して、優先度テーブルＤ６には、優先度として６つのランクが規定されている。具体的には、優先度テーブルＤ６には、優先度の高いものから順に、ランクＡ，ランクＢ，ランクＣ，ランクＤ，ランクＥ，ランクＦが規定されている。なお、優先度テーブルＤ６は、一例であって、ランクの数は、上記に限定されるものではない。
【００４９】
図７は、周波数帯域を規定した周波数テーブルＤ７の概念図である。図７を参照して、周波数テーブルＤ７には、周波数帯域として６つのバンドクラスが規定されている。具体的には、周波数の高いものから順に、バンドクラスＡ，バンドクラスＢ，バンドクラスＣ，バンドクラスＤ，バンドクラスＥ，バンドクラスＦが規定されている。典型的には、各バンドクラスＡ〜Ｆの周波帯は同一である。なお、周波数テーブルＤ７は、一例であって、周波数帯域の数および区分は、上記に限定されるものではない。
【００５０】
以下、使用する周波数（バンドクラス）の決定方法について場合分けをして説明する。
（１）ランクの異なるグループコールが検出された場合
（i）ランクＡのグループコールとランクＢのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＢの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用する周波数を決定する。
【００５１】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、４つのバンドクラスＡ〜Ｄを使用する。ランクＡよりも優先度の低いランクＢのＵＥ１２１は、２つのバンドクラスＥ，Ｆを使用する。
【００５２】
上記の処理は、グループコールＩＤおよび優先度のアナウンスをＵＥ１００が受信する度に、当該アナウンスを受信したＵＥ１００で行われる。なお、以下に示す他の調整の場合であっても、同様である。
【００５３】
（ii）ランクＡのグループコールとランクＥのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＥの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用する周波数を決定する。
【００５４】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、５つのバンドクラスＡ〜Ｅを使用する。ランクＡよりも優先度の低いランクＥのＵＥ１２１は、１つのバンドクラスＦを使用する。
【００５５】
このように、ランクＡとランクＥとの優先度の差は、ランクＡとランクＢとの優先度の差よりも大きいため、ＵＥ１２１のグループコールのランクＥの場合には、ランクＢの場合よりも、ＵＥ１２１が使用するバンドクラスの数を少なくする。
【００５６】
（iii）ランクＡのグループコールとランクＦのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＦの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用する周波数を決定する。
【００５７】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、全てのバンドクラスＡ〜Ｆを使用する。ランクＦのＵＥ１２１は、グループコールを停止する。すなわち、ランクＦの場合、ＵＥ１００は、グループコールに対して周波数帯域を割り当てない。
【００５８】
このように、ランクＡとランクＦとの優先度の差は、ランクＡとランクＥとの優先度の差よりも大きいため、ＵＥ１２１のグループコールのランクＦの場合には、ランクＥの場合よりも、ＵＥ１１１が使用するバンドクラスの数を多くする。
【００５９】
（２）ランクが同じグループコールが検出された場合
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＢであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＢの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用する周波数を決定する。
【００６０】
すなわち、ＵＥ１１１は、３つのバンドクラスＡ〜Ｃを使用する。ＵＥ１２１は、３つのバンドクラスＤ〜Ｆを使用する。つまり、ＵＥ１１１，１２１は、互いに同じ数のバンドクラスを、以後のグループコールに使用する。
【００６１】
なお、６つのバンドクラスＡ〜Ｆのうち、各ＵＥ１００がいずれの３つのバンドクラスを用いるかは、グループコールＩＤ等を用いて決定することができる。たとえば、グループコールＩＤが数字を含んだ識別情報である場合、数字の小さいグループコールＩＤを有するＵＥ１００が周波数の高いバンドクラス（バンドクラスＡ〜Ｃ）を使用するように、予め定めておけばよい。
【００６２】
（３）変形例
通信システム１においては、上記の調整方法とは異なる調整方法を用いてもよい。たとえば、ランク毎に、他グループコールを検出した場合に使用するバンドクラスを予め定めておいてもよい。たとえば、以下のように調整することができる。
【００６３】
ランクＡのＵＥ１００は、３つのバンドクラスＡ〜Ｃを使用する、ランクＢのＵＥ１００は、２つのバンドクラスＤ，Ｅを使用する。ランクＣのＵＥ１００は、１つのバンドクラスＦを使用する。ランクＤ〜ＦのＵＥ１００は、グループコールを停止する。
【００６４】
＜５．利点＞
本実施の形態に係る通信システム１によれば、上記のように、自グループ以外にグループコールをしているグループを発見した場合に使用する周波数を決定する方法を予め規定しておくことにより、複数のグループコール同士の間での混信を防ぐことが可能となる。さらに、周波数についてのリソースを効率的に利用することが可能となる。つまり、電波の利用効率を高めることが可能となる。
【００６５】
詳しくは、優先度の高いＵＥ１００は、優先度の低いＵＥ１００に比べて、周波数帯域を優先的に使えるようになる。その一方、優先度の低いＵＥ１００も、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在しないときには、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在するときよりも広い周波数帯域をグループコールに使うことができるようになる。
【００６６】
＜６．小括＞
上記の処理の特徴的な処理の一部を、たとえばＵＥ１１１に着目してまとめると以下のとおりである。
【００６７】
（１）ＵＥ１１１は、基地局を介さない端末間通信によるグループコールが可能な装置である。グループコールは、複数の周波数帯域のうちの少なくとも１つを選択的に利用して行われる。ＵＥ１１１は、制御部１０と、予め定められた規則（既定のルール）を記憶したメモリ（記憶部２０）と、通信ＩＦ（通信部３０）とを備える。
【００６８】
制御部１０は、ＵＥ１１２，１１３とグループコールしている際に他のグループコールが発見された場合、予め定められた規則に基づいて、ＵＥ１１２，１１３との以後のグループコールに使用する周波数帯域を決定する。制御部１０は、通信ＩＦを介して、上記決定された周波数帯域をＵＥ１１２，１１３に通知する。制御部１０は、ＵＥ１１２，１１３とのグループコールに使用する周波数帯域を、上記決定された周波数帯域に設定する。
【００６９】
（２）上記メモリは、グループコールの優先度を記憶している。制御部１０は、通信ＩＦを介して、端末間通信によって、他のグループコールを行なっている他のグループのＵＥ１２１から第１のディスカバリ信号を受信する。第１のディスカバリ信号は、他のグループコールの優先度を含む。制御部１０は、グループコールの優先度と、他のグループコールの優先度とに基づき、上記の決定を行なう。
【００７０】
（３）制御部１０は、通信ＩＦを介して、端末間通信によって、他のグループのＵＥ１２１に対して第２のディスカバリ信号を送信する。第２のディスカバリ信号は、当該グループコールの優先度を含む。
【００７１】
＜７．変形例＞
上記においては、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用する周波数帯域（バンドクラス）を通知する構成について説明した。以下では、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用する周波数帯域を通知しない構成について説明する。具体的には、他グループコールを検出したＵＥ１００のみならず、当該ＵＥ１００と同じグループのＵＥ１００についても、優先度等の比較を行ない、当該比較結果に基づいて、グループコールに使用する周波数を変更する構成について説明する。
【００７２】
（１）第１の変形例
図８は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図８を参照して、図８に示した一連の処理の流れは、図３のステップＳ１０４の処理とステップＳ１０６の処理との間にステップＳ１５２の処理を含む点、およびステップＳ１１０の処理がない点において、図３に示した一連の処理とは異なる。
【００７３】
ステップＳ１５２において、ＵＥ１００は、ＵＥ１００と同じグループのメンバ（ＵＥ１００）に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を通知する。たとえば、第１のグループのＵＥ１１１は、第１のグループのＵＥ１１２，１１３に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を通知する。
【００７４】
なお、図８におけるステップＳ１５２以外の各ステップの処理については、既に説明したため、ここでは説明を繰り返さない。
【００７５】
（２）第２の変形例
図９は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図９を参照して、図９に示した一連の処理の流れは、図４に示したステップＳ１１０の処理がない点において、図４に示した処理の例とは異なる。
【００７６】
ステップＳ１３２では、ＵＥ１００は、少なくとも自グループのＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信する。なお、ＵＥ１００は、ステップＳ１３２において、発見した他のグループのＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。その他の処理は、図４で示した処理と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【００７７】
なお、ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する際には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【００７８】
また、ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤおよび自グループの優先度と、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【００７９】
図１０は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図１０は、ＵＥ１１１において図９で示した処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。また、以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００にも送信される構成について説明する。
【００８０】
図１０を参照して、図１０に示した一連の処理の流れは、シーケンスＳＱ１５２，ＳＱ１５４，ＳＱ１５６，ＳＱ１５８をさらに含む点と、シーケンスＳＱ１２２、ＳＱ１２４を含まない点とにおいて、図５に示した一連の処理とは異なる。それゆえ、以下では、シーケンスＳＱ１５２，ＳＱ１５４，ＳＱ１５６，ＳＱ１５８について説明する。
【００８１】
シーケンスＳＱ１５２において、ＵＥ１１１は、グループコール発見通知を第１のグループのＵＥ１１２，１１３に送信する。シーケンスＳＱ１５４において、ＵＥ１１２，１１３は、グループコール発見通知に対して応答する。
【００８２】
シーケンスＳＱ１５６において、ＵＥ１１２，１１３は、他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を、自グループコールのグループコールＩＤおよび優先度と比較する。シーケンスＳＱ１５８において、ＵＥ１１２，１１３は、比較結果と既定のルールとに従って、グループコールに使用する周波数を自ら決定する。
【００８３】
［実施の形態２］
実施の形態１では、グループコールに使用する周波数を、優先度等の比較結果と規定のルールとに基づき決定する構成について説明した。本実施の形態では、グループコールに使用するタイムスロットを、優先度等の比較結果と規定のルールとに基づき決定する構成について説明する。なお、本実施の形態に係る通信システム１の概略構成は、実施の形態１（図１参照）と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【００８４】
＜１．機能的構成＞
図１１は、本実施の形態に係るＵＥ１００の機能的構成を説明するためのブロック図である。図１１を参照して、ＵＥ１００は、制御部１０Ａと、記憶部２０Ａと、通信部３０と、表示部４０と、送信用アンテナ５１と、受信用アンテナ５２とを備える。制御部１０Ａは、処理部１１Ａと、検出部１２とを含む。記憶部２０Ａは、グループコールＩＤ記憶部２１と、優先度記憶部２２と、タイムスロット記憶部２３Ａと、タイムスロット選択ルール記憶部２４Ａとを含む。なお、制御部１０Ａは、典型的には、プロセスモジュールとして構成される。記憶部２０Ａは、典型的には、メモリモジュールとして構成される。
【００８５】
本実施の形態に係るＵＥ１００は、制御部１０Ａおよび記憶部２０Ａを備える点において、制御部１０および記憶部２０を備える構成の実施の形態１のＵＥ１００（図２参照）と異なる。より詳しくは、本実施の形態に係るＵＥ１００は、実施の形態１に係るＵＥ１００と比較すると、周波数帯域記憶部２３と周波数帯域選択ルール記憶部２４との代わりに、タイムスロット記憶部２３Ａとタイムスロット選択ルール記憶部２４Ａとを備える。
【００８６】
制御部１０Ａは、記憶部２０Ａおよび通信部３０に、通信可能にバス等で接続されている。制御部１０Ａは、ＵＥ１００の全体の動作を制御する。
【００８７】
タイムスロット記憶部２３Ａは、端末間通信に使用可能なタイムスロットを記憶している。
【００８８】
タイムスロット選択ルール記憶部２４Ａは、上述した優先度に従って使用する、あるいは使用しないタイムスロットを決定するルールを記憶している。詳しくは、タイムスロット選択ルール記憶部２４Ａは、グループコール中に自端末のグループ（たとえば、第１のグループ）のグループコールに影響すると判断された範囲で他のグループ（たとえば、第２のグループ）がグループコールをしていることが検出された場合に、上記優先度に従って使用する、あるいは使用しないタイムスロットを決定するルール（以下、「既定のルール」とも称する）を記憶している。ルールの具体例については、後述する。
【００８９】
処理部１１Ａは、他のＵＥ１００との間の通信を制御する。また、処理部１１Ａは、検出部１２が他の通信を検出した際、記憶部２０Ａに記憶されたタイムスロット選択ルール（通信リソース選択規則）に基づいてタイムスロット（通信リソース）を選択する。さらに、処理部１１は、選択したタイムスロット（通信リソース）の情報を、上記他のＵＥ１００に通信部３０を介して通知する。
【００９０】
具体的には、処理部１１Ａは、グループコール中に他のグループコールが検出された場合、上記既定のルールと、自端末のグループコールの優先度と他のグループコールの優先度との比較結果に基づき、グループコールに使用するタイムスロットを決定する。詳しくは、処理部１１Ａは、上記比較結果を既定のルールに適用させることにより、グループコールに使用するタイムスロットを決定する。なお、具体的なタイムスロットの決定方法については、後述する。
【００９１】
また、処理部１１Ａは、送信部３１および送信用アンテナ５１を用いて、記憶部２０Ａに記憶された自端末のグループコールＩＤおよび優先度を他のＵＥ１００にアナウンスする。具体的には、処理部１１Ａは、グループコール中にＤ２Ｄディスカバリ信号を用いて、自端末のグループコールＩＤおよび優先度を他のＵＥ１００にアナウンスする。
【００９２】
＜２．制御構造＞
（１）第１の処理例
図１２は、ＵＥ１００における処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図１２を参照して、ステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６の各処理は、それぞれ、実施の形態１で説明したステップＳ１０２、Ｓ１０４，Ｓ１０６の処理（図３参照）と同一であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００９３】
ステップＳ２０８において、ＵＥ１００は、比較結果と上記既定のルールとに従って、グループコールに使用するタイムスロットを決定する。ステップＳ２１０において、ＵＥ１００は、決定したタイムスロットが現在使用しているタイムスロットと異なる場合、ＵＥ１００と同一のグループのメンバ（つまり、同一グループに属するＵＥ１００）に対して、使用するタイムスロットの変更を通知する。ステップＳ２１２において、ＵＥ１００は、グループコールに使用するタイムスロットを上記決定されたタイムスロットに変更（設定）する。ステップＳ２１４において、ＵＥ１００は、変更後のタイムスロットを利用して、グループに属するＵＥ１００との間でグループコールを開始（再開）する。
【００９４】
（２）第２の処理例
図１３は、ＵＥ１００における処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。図１３を参照して、図１３に示す第２の処理例は、図１２のステップＳ２０４の処理とステップＳ２０６の処理との間にステップＳ２３２の処理とステップＳ２３４の処理とを含む点において、図１２に示した第１の処理例とは異なる。また、ステップＳ２３２，Ｓ２３４の各処理は、それぞれ、実施の形態１で説明したステップＳ１３２、１３４の処理（図４参照）と同一である。したがって、図１３における各ステップの処理の説明は、ここでは説明を繰り返さない。なお、ステップＳ２３４の処理を行なわずにステップＳ２０６の処理を行なうように、ＵＥ１００を構成してもよい。
【００９５】
また、ＵＥ１００は、自グループのＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信してもよいし、あるいは、発見した他のグループのＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。
【００９６】
ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【００９７】
ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤおよび自グループの優先度と、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【００９８】
（３）第２の処理例の場合におけるシーケンス
図１４は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図１４は、ＵＥ１１１において上述した第２の処理例に基づく処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００に送信される構成について説明する。
【００９９】
図１４を参照して、シーケンスＳＱ２０２，ＳＱ２０４，ＳＱ２０６，ＳＱ２０８，ＳＱ２１０，ＳＱ２１２，ＳＱ２１４，ＳＱ２１６は、それぞれ、実施の形態１で説明したシーケンスＳＱ１０２，ＳＱ１０４，ＳＱ１０６，ＳＱ１０８，ＳＱ１１０，ＳＱ１１２，ＳＱ１１４，ＳＱ１１６（図５参照）と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０１００】
シーケンスＳＱ２１８において、ＵＥ１１１は、比較結果と既定のルールとに従って、自グループ（第１のグループ）のグループコールに使用するタイムスロットを決定する。シーケンスＳＱ２２０において、ＵＥ１２１は、比較結果と既定のルールに従って、自グループ（第２のグループ）のグループコールに使用するタイムスロットを決定する。
【０１０１】
シーケンスＳＱ２２２において、ＵＥ１１１は、ＵＥ１１１によって決定されたタイムスロットを以後のグループコールに使用するタイムスロットとすべく、ＵＥ１１１と同じグループのＵＥ１１２，１１３に対して、グループコールに使用するタイムスロットの変更を通知する。つまり、ＵＥ１１１は、上記決定されたタイムスロットを使用させるための指示を、ＵＥ１１２，１１３に送信する。シーケンスＳＱ２２４において、ＵＥ１１２，１１３は、タイムスロットの変更を通知に対して、ＵＥ１１１に応答を返す。
【０１０２】
シーケンスＳＱ２２６において、ＵＥ１１１は、グループコールに使用するタイムスロットを、シーケンスＳＱ２１８において決定されたタイムスロットに変更する。シーケンスＳＱ２２８において、ＵＥ１２１は、ＵＥ１２１は、グループコールに使用するタイムスロットを、シーケンスＳＱ２２０において決定されたタイムスロットに変更する。シーケンスＳＱ２３０において、ＵＥ１１２，１１３は、グループコールに使用するタイムスロットを、シーケンスＳＱ２２２で通知されたタイムスロットに変更する。
【０１０３】
シーケンスＳＱ２３２において、ＵＥ１１１は、変更後のタイムスロットを用いてグループコールを開始（再開）する。シーケンスＳＱ２３４において、ＵＥ１２１は、変更後のタイムスロットを用いてグループコールを開始（再開）する。シーケンスＳＱ２３６において、ＵＥ１１２，１１３は、変更後のタイムスロットを用いてグループコールを開始（再開）する。
【０１０４】
＜３．データ＞
図１５は、グループコールに使用可能なタイムスロットを規定したタイムスロットテーブルＤ１５の概念図である。図１５を参照して、タイムスロットテーブルＤ１５には、タイムスロットとして６つのスロットが規定されている。具体的には、一定の周波数帯域において時間順に、タイムスロットＡ，タイムスロットＢ，タイムスロットＣ，タイムスロットＤ，タイムスロットＥ，タイムスロットＦが規定されている。典型的には、各タイムスロットＡ〜Ｆの時間の長さは同一である。
【０１０５】
なお、タイムスロットテーブルＤ１５は、一例であって、タイムスロットの数および区分は、上記に限定されるものではない。以下、使用するタイムスロットの決定方法について場合分けをして説明する。
【０１０６】
（１）ランクの異なるグループコールが検出された場合
（i）ランクＡのグループコールとランクＢのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＢの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するタイムスロットを決定する。
【０１０７】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、４つのタイムスロットＡ〜Ｄを使用する。ランクＡよりも優先度の低いランクＢのＵＥ１２１は、２つのタイムスロットＥ，Ｆを使用する。
【０１０８】
上記の処理は、グループコールＩＤおよび優先度のアナウンスをＵＥ１００が受信する度に、当該アナウンスを受信したＵＥ１００で行われる。なお、以下に示す他の調整の場合であっても、同様である。
【０１０９】
（ii）ランクＡのグループコールとランクＥのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＥの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するタイムスロットを決定する。
【０１１０】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、５つのタイムスロットＡ〜Ｅを使用する。ランクＡよりも優先度の低いランクＥのＵＥ１２１は、１つのタイムスロットＦを使用する。
【０１１１】
このように、ランクＡとランクＥとの優先度の差は、ランクＡとランクＢとの優先度の差よりも大きいため、ＵＥ１２１のグループコールのランクＥの場合には、ランクＢの場合よりも、ＵＥ１２１が使用するタイムスロットの数を少なくする。
【０１１２】
（iii）ランクＡのグループコールとランクＦのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＦの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するタイムスロットを決定する。
【０１１３】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、全てのタイムスロットＡ〜Ｆを使用する。ランクＦのＵＥ１２１は、グループコールを停止する。すなわち、ランクＦの場合、ＵＥ１００は、グループコールに対してタイムスロットを割り当てない。
【０１１４】
このように、ランクＡとランクＦとの優先度の差は、ランクＡとランクＥとの優先度の差よりも大きいため、ＵＥ１２１のグループコールのランクＦの場合には、ランクＥの場合よりも、ＵＥ１１１が使用するタイムスロットの数を多くする。
【０１１５】
（２）ランクが同じグループコールが検出された場合
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＢであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＢの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するタイムスロットを決定する。
【０１１６】
すなわち、ＵＥ１１１は、３つのタイムスロットＡ〜Ｃを使用する。ＵＥ１２１は、３つのタイムスロットＤ〜Ｆを使用する。つまり、ＵＥ１１１，１２１は、互いに同じ数のタイムスロットを、以後のグループコールに使用する。
【０１１７】
なお、６つのタイムスロットＡ〜Ｆのうち、各ＵＥ１００がいずれの３つのタイムスロットを用いるかは、グループコールＩＤ等を用いて決定することができる。たとえば、グループコールＩＤが数字を含んだ識別情報である場合、数字の小さいグループコールＩＤを有するＵＥ１００が時間的に先のタイムスロット（タイムスロットＡ〜Ｃ）を使用するように、予め定めておけばよい。
【０１１８】
（３）変形例
通信システム１においては、上記の調整方法とは異なる調整方法を用いてもよい。たとえば、ランク毎に、他グループコールを検出した場合に使用するタイムスロットを予め定めておいてもよい。たとえば、以下のように調整することができる。
【０１１９】
ランクＡのＵＥ１００は、３つのタイムスロットＡ〜Ｃを使用する、ランクＢのＵＥ１００は、２つのタイムスロットＤ，Ｅを使用する。ランクＣのＵＥ１００は、１つのタイムスロットＦを使用する。ランクＤ〜ＦのＵＥ１００は、グループコールを停止する。
【０１２０】
＜４．利点＞
本実施の形態に係る通信システム１によれば、上記のように、自グループ以外にグループコールをしているグループを発見した場合に使用するタイムスロットを決定する方法を予め規定しておくことにより、複数のグループコール同士の間での混信を防ぐことが可能となる、さらに、タイムスロットについてのリソースを効率的に利用することが可能となる。つまり、電波の利用効率を高めることが可能となる。
【０１２１】
詳しくは、優先度の高いＵＥ１００は、優先度の低いＵＥ１００に比べて、タイムスロットを優先的に使えるようになる。その一方、優先度の低いＵＥ１００も、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在しないときには、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在するときよりも長い時間のリソースをグループコールに使うことができるようになる。
【０１２２】
＜５．小括＞
上記の処理の特徴的な処理の一部を、たとえばＵＥ１１１に着目してまとめると以下のとおりである。
【０１２３】
ＵＥ１１１は、基地局を介さない端末間通信によるグループコールが可能な装置である。グループコールは、複数のタイムスロットのうちの少なくとも１つを選択的に利用して行われる。ＵＥ１１１は、制御部１０Ａと、予め定められた規則（既定のルール）を記憶したメモリ（記憶部２０Ａ）と、通信ＩＦ（通信部３０）とを備える。
【０１２４】
制御部１０Ａは、ＵＥ１１２，１１３とグループコールしている際に他のグループコールが発見された場合、予め定められた規則に基づいて、ＵＥ１１２，１１３との以後のグループコールに使用するタイムスロットを決定する。制御部１０Ａは、通信ＩＦを介して、上記決定されたタイムスロットをＵＥ１１２，１１３に通知する。制御部１０Ａは、ＵＥ１１２，１１３とのグループコールに使用するタイムスロットを、上記決定された周波数帯域に設定する。
【０１２５】
＜６．変形例＞
上記においては、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用するタイムスロットを通知する構成について説明した。以下では、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用するタイムスロットを通知しない構成について説明する。具体的には、他グループコールを検出したＵＥ１００のみならず、当該ＵＥ１００と同じグループのＵＥ１００についても、優先度等の比較を行ない、当該比較結果に基づいて、グループコールに使用するタイムスロットを変更する構成について説明する。
【０１２６】
（１）第１の変形例
図１６は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図１６を参照して、図１６に示した一連の処理の流れは、図１２のステップＳ２０４の処理とステップＳ２０６の処理との間にステップＳ２５２の処理を含む点、およびステップＳ２１０の処理がない点において、図１２に示した一連の処理とは異なる。
【０１２７】
ステップＳ２５２において、ＵＥ１００は、ＵＥ１００と同じグループのメンバ（ＵＥ１００）に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を通知する。たとえば、第１のグループのＵＥ１１１は、第１のグループのＵＥ１１２，１１３に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を通知する。
【０１２８】
なお、図１６におけるステップＳ２５２以外の各ステップの処理については、既に説明したため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１２９】
（２）第２の変形例
図１７は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図１７を参照して、図１７に示した一連の処理の流れは、図１３に示したステップＳ２１０の処理がない点において、図１３に示した処理の例とは異なる。
【０１３０】
ステップＳ２３２では、ＵＥ１００は、少なくとも自グループのＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信する。なお、ＵＥ１００は、ステップＳ２３２において、発見した他のグループのＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。その他の処理は、図１３で示した処理と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０１３１】
なお、ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する際には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【０１３２】
また、ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤおよび自グループの優先度と、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【０１３３】
図１８は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図１８は、ＵＥ１１１において図１７で示した処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。また、以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００にも送信される構成について説明する。
【０１３４】
図１８を参照して、図１８に示した一連の処理の流れは、シーケンスＳＱ２５２，ＳＱ２５４，ＳＱ２５６，ＳＱ２５８をさらに含む点と、シーケンスＳＱ２２２、ＳＱ２２４を含まない点とにおいて、図１４に示した一連の処理とは異なる。それゆえ、以下では、シーケンスＳＱ２５２，ＳＱ２５４，ＳＱ２５６，ＳＱ２５８について説明する。
【０１３５】
シーケンスＳＱ２５２において、ＵＥ１１１は、グループコール発見通知を第１のグループのＵＥ１１２，１１３に送信する。シーケンスＳＱ２５４において、ＵＥ１１２，１１３は、グループコール発見通知に対して応答する。
【０１３６】
シーケンスＳＱ２５６において、ＵＥ１１２，１１３は、他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を、自グループコールのグループコールＩＤおよび優先度と比較する。シーケンスＳＱ２５８において、ＵＥ１１２，１１３は、比較結果と既定のルールとに従って、グループコールに使用するタイムスロットを自ら決定する。
【０１３７】
［実施の形態３］
本実施の形態では、グループコールに使用するリソースブロックを、優先度等の比較結果と規定のルールとに基づき決定する構成について説明する。なお、本実施の形態に係る通信システム１の概略構成は、実施の形態１（図１参照）と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０１３８】
＜１．機能的構成＞
図１９は、本実施の形態に係るＵＥ１００の機能的構成を説明するためのブロック図である。図１１を参照して、ＵＥ１００は、制御部１０Ｂと、記憶部２０Ｂと、通信部３０と、表示部４０と、送信用アンテナ５１と、受信用アンテナ５２とを備える。制御部１０Ｂは、処理部１１Ｂと、検出部１２とを含む。記憶部２０Ｂは、グループコールＩＤ記憶部２１と、優先度記憶部２２と、リソースブロック記憶部２３Ｂと、リソースブロック選択ルール記憶部２４Ｂとを含む。なお、制御部１０Ｂは、典型的には、プロセスモジュールとして構成される。記憶部２０Ｂは、典型的には、メモリモジュールとして構成される。
【０１３９】
本実施の形態に係るＵＥ１００は、制御部１０Ｂおよび記憶部２０Ｂを備える点において、制御部１０および記憶部２０を備える構成の実施の形態１のＵＥ１００（図２参照）と異なる。より詳しくは、本実施の形態に係るＵＥ１００は、実施の形態１に係るＵＥ１００と比較すると、周波数帯域記憶部２３と周波数帯域選択ルール記憶部２４との代わりに、リソースブロック記憶部２３Ｂとリソースブロック選択ルール記憶部２４Ｂとを備える。
【０１４０】
制御部１０Ｂは、記憶部２０Ｂおよび通信部３０に、通信可能にバス等で接続されている。制御部１０Ｂは、ＵＥ１００の全体の動作を制御する。
【０１４１】
リソースブロック記憶部２３Ｂは、端末間通信に使用可能なリソースブロックを記憶している。
【０１４２】
リソースブロック選択ルール記憶部２４Ｂ、上述した優先度に従って使用する、あるいは使用しないリソースブロックを決定するルールを記憶している。詳しくは、リソースブロック選択ルール記憶部２４Ｂは、グループコール中に自端末のグループ（たとえば、第１のグループ）のグループコールに影響すると判断された範囲で他のグループ（たとえば、第２のグループ）がグループコールをしていることが検出された場合に、上記優先度に従って使用する、あるいは使用しないリソースブロックを決定するルール（以下、「既定のルール」とも称する）を記憶している。ルールの具体例については、後述する。
【０１４３】
処理部１１Ｂは、他のＵＥ１００との間の通信を制御する。また、処理部１１Ｂは、検出部１２が他の通信を検出した際、記憶部２０Ｂに記憶されたリソースブロック選択ルール（通信リソース選択規則）に基づいてリソースブロック（通信リソース）を選択する。さらに、処理部１１は、選択したリソースブロック（通信リソース）の情報を、上記他のＵＥ１００に通信部３０を介して通知する。
【０１４４】
具体的には、処理部１１Ｂは、グループコール中に他のグループコールが検出された場合、上記既定のルールと、自端末のグループコールの優先度と他のグループコールの優先度との比較結果に基づき、グループコールに使用するリソースブロックを決定する。詳しくは、処理部１１Ｂは、上記比較結果を既定のルールに適用させることにより、グループコールに使用するリソースブロックを決定する。なお、具体的なリソースブロックの決定方法については、後述する。
【０１４５】
また、処理部１１Ｂは、送信部３１および送信用アンテナ５１を用いて、記憶部２０Ｂに記憶された自端末のグループコールＩＤおよび優先度を他のＵＥ１００にアナウンスする。具体的には、処理部１１Ｂは、グループコール中にＤ２Ｄディスカバリ信号を用いて、自端末のグループコールＩＤおよび優先度を他のＵＥ１００にアナウンスする。
【０１４６】
＜２．制御構造＞
（１）第１の処理例
図２０は、ＵＥ１００における処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図２０を参照して、ステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６の各処理は、それぞれ、実施の形態１で説明したステップＳ１０２、Ｓ１０４，Ｓ１０６の処理（図３参照）と同一であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１４７】
ステップＳ３０８において、ＵＥ１００は、比較結果と上記既定のルールとに従って、グループコールに使用するリソースブロックを決定する。ステップＳ３１０において、ＵＥ１００は、決定したリソースブロックが現在使用しているリソースブロックと異なる場合、ＵＥ１００と同一のグループのメンバ（つまり、同一グループに属するＵＥ１００）に対して、使用するリソースブロックの変更を通知する。ステップＳ３１２において、ＵＥ１００は、グループコールに使用するリソースブロックを上記決定されたリソースブロックに変更（設定）する。ステップＳ３１４において、ＵＥ１００は、変更後のリソースブロックを利用して、グループに属するＵＥ１００との間でグループコールを開始（再開）する。
【０１４８】
（２）第２の処理例
図２１は、ＵＥ１００における処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。図２１を参照して、図２１に示す第２の処理例は、図２０のステップＳ３０４の処理とステップＳ３０６の処理との間にステップＳ３３２の処理とステップＳ３３４の処理とを含む点において、図２０に示した第１の処理例とは異なる。また、ステップＳ３３２，Ｓ３３４の各処理は、それぞれ、実施の形態１で説明したステップＳ１３２、１３４の処理（図４参照）と同一である。したがって、図２１における各ステップの処理の説明は、ここでは説明を繰り返さない。なお、ステップＳ３３４の処理を行なわずにステップＳ３０６の処理を行なうように、ＵＥ１００を構成してもよい。
【０１４９】
また、ＵＥ１００は、自グループのＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信してもよいし、あるいは、発見した他のグループのＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。
【０１５０】
ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【０１５１】
ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤおよび自グループの優先度と、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【０１５２】
（３）第２の処理例の場合におけるシーケンス
図２２は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図２２は、ＵＥ１１１において上述した第２の処理例に基づく処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００に送信される構成について説明する。
【０１５３】
図２２を参照して、シーケンスＳＱ３０２，ＳＱ３０４，ＳＱ３０６，ＳＱ３０８，ＳＱ３１０，ＳＱ３１２，ＳＱ３１４，ＳＱ３１６は、それぞれ、実施の形態１で説明したシーケンスＳＱ１０２，ＳＱ１０４，ＳＱ１０６，ＳＱ１０８，ＳＱ１１０，ＳＱ１１２，ＳＱ１１４，ＳＱ１１６（図５参照）と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０１５４】
シーケンスＳＱ３１８において、ＵＥ１１１は、比較結果と既定のルールとに従って、自グループ（第１のグループ）のグループコールに使用するリソースブロックを決定する。シーケンスＳＱ３２０において、ＵＥ１２１は、比較結果と既定のルールに従って、自グループ（第２のグループ）のグループコールに使用するリソースブロックを決定する。
【０１５５】
シーケンスＳＱ３２２において、ＵＥ１１１は、ＵＥ１１１によって決定されたリソースブロックを以後のグループコールに使用するリソースブロックとすべく、ＵＥ１１１と同じグループのＵＥ１１２，１１３に対して、グループコールに使用するリソースブロックの変更を通知する。つまり、ＵＥ１１１は、上記決定されたリソースブロックを使用させるための指示を、ＵＥ１１２，１１３に送信する。シーケンスＳＱ３２４において、ＵＥ１１２，１１３は、リソースブロックの変更を通知に対して、ＵＥ１１１に応答を返す。
【０１５６】
シーケンスＳＱ３２６において、ＵＥ１１１は、グループコールに使用するリソースブロックを、シーケンスＳＱ３１８において決定されたリソースブロックに変更する。シーケンスＳＱ３２８において、ＵＥ１２１は、ＵＥ１２１は、グループコールに使用するリソースブロックを、シーケンスＳＱ３２０において決定されたリソースブロックに変更する。シーケンスＳＱ３３０において、ＵＥ１１２，１１３は、グループコールに使用するリソースブロックを、シーケンスＳＱ３２２で通知されたリソースブロックに変更する。
【０１５７】
シーケンスＳＱ３３２において、ＵＥ１１１は、変更後のリソースブロックを用いてグループコールを開始（再開）する。シーケンスＳＱ３３４において、ＵＥ１２１は、変更後のリソースブロックを用いてグループコールを開始（再開）する。シーケンスＳＱ３３６において、ＵＥ１１２，１１３は、変更後のリソースブロックを用いてグループコールを開始（再開）する。
【０１５８】
＜３．データ＞
図２３は、グループコールに使用可能なリソースブロックを規定したリソースブロックテーブルＤ２３の概念図である。図２３を参照して、リソースブロックテーブルＤ２３には、リソースブロックとして６つのブロックが規定されている。
【０１５９】
具体的には、周波数帯域および時間帯の区分で、リソースブロックＡ，リソースブロックＢ，リソースブロックＣ，リソースブロックＤ，リソースブロックＥ，リソースブロックＦが規定されている。典型的には、各リソースブロックＡ〜Ｆの時間の長さは同一である。また、リソースブロックＡ〜Ｃの周波帯は、同一である。リソースブロックＤ〜Ｆの周波数帯域は、同一である。リソースブロックＡ〜Ｃの周波帯と、リソースブロックＤ〜Ｆの周波帯とは異なる。
【０１６０】
なお、リソースブロックテーブルＤ２３は、一例であって、リソースブロックの数および区分は、上記に限定されるものではない。以下、使用するリソースブロックの決定方法について場合分けをして説明する。
【０１６１】
（１）ランクの異なるグループコールが検出された場合
（i）ランクＡのグループコールとランクＢのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＢの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するリソースブロックを決定する。
【０１６２】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、４つのリソースブロックＡ〜Ｄを使用する。ランクＡよりも優先度の低いランクＢのＵＥ１２１は、２つのリソースブロックＥ，Ｆを使用する。
【０１６３】
上記の処理は、グループコールＩＤおよび優先度のアナウンスをＵＥ１００が受信する度に、当該アナウンスを受信したＵＥ１００で行われる。なお、以下に示す他の調整の場合であっても、同様である。
【０１６４】
（ii）ランクＡのグループコールとランクＥのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＥの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するリソースブロックを決定する。
【０１６５】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、５つのリソースブロックＡ〜Ｅを使用する。ランクＡよりも優先度の低いランクＥのＵＥ１２１は、１つのリソースブロックＦを使用する。
【０１６６】
このように、ランクＡとランクＥとの優先度の差は、ランクＡとランクＢとの優先度の差よりも大きいため、ＵＥ１２１のグループコールのランクＥの場合には、ランクＢの場合よりも、ＵＥ１２１が使用するリソースブロックの数を少なくする。
【０１６７】
（iii）ランクＡのグループコールとランクＦのグループコールとの間の調整
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＡであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＦの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するリソースブロックを決定する。
【０１６８】
すなわち、ランクＡのＵＥ１１１は、全てのリソースブロックＡ〜Ｆを使用する。ランクＦのＵＥ１２１は、グループコールを停止する。すなわち、ランクＦの場合、ＵＥ１００は、グループコールに対してリソースブロックを割り当てない。
【０１６９】
このように、ランクＡとランクＦとの優先度の差は、ランクＡとランクＥとの優先度の差よりも大きいため、ＵＥ１２１のグループコールのランクＦの場合には、ランクＥの場合よりも、ＵＥ１１１が使用するリソースブロックの数を多くする。
【０１７０】
（２）ランクが同じグループコールが検出された場合
たとえば、ＵＥ１１１の優先度がランクＢであって、ＵＥ１２１の優先度がランクＢの場合、各々のＵＥ１１１，１２１が互いのＵＥから優先度のアナウンスを受けると、以下のように、以後のグループコールに使用するリソースブロックを決定する。
【０１７１】
すなわち、ＵＥ１１１は、３つのリソースブロックＡ〜Ｃを使用する。ＵＥ１２１は、３つのリソースブロックＤ〜Ｆを使用する。つまり、ＵＥ１１１，１２１は、互いに同じ数のリソースブロックを、以後のグループコールに使用する。
【０１７２】
なお、６つのリソースブロックＡ〜Ｆのうち、各ＵＥ１００がいずれの３つのリソースブロックを用いるかは、グループコールＩＤ等を用いて決定することができる。たとえば、グループコールＩＤが数字を含んだ識別情報である場合、数字の小さいグループコールＩＤを有するＵＥ１００が周波数帯域の高いリソースブロック（リソースブロックＡ〜Ｃ）を使用するように、予め定めておけばよい。
【０１７３】
（３）変形例
通信システム１においては、上記の調整方法とは異なる調整方法を用いてもよい。たとえば、ランク毎に、他グループコールを検出した場合に使用するリソースブロックを予め定めておいてもよい。たとえば、以下のように調整することができる。
【０１７４】
ランクＡのＵＥ１００は、３つのリソースブロックＡ〜Ｃを使用する、ランクＢのＵＥ１００は、２つのリソースブロックＤ，Ｅを使用する。ランクＣのＵＥ１００は、１つのリソースブロックＦを使用する。ランクＤ〜ＦのＵＥ１００は、グループコールを停止する。
【０１７５】
＜４．利点＞
本実施の形態に係る通信システム１によれば、上記のように、自グループ以外にグループコールをしているグループを発見した場合に使用するリソースブロックを決定する方法を予め規定しておくことにより、複数のグループコール同士の間での混信を防ぐことが可能となる、さらに、リソースブロックを効率的に利用することが可能となる。つまり、電波の利用効率を高めることが可能となる。
【０１７６】
詳しくは、優先度の高いＵＥ１００は、優先度の低いＵＥ１００に比べて、リソースブロックを優先的に使えるようになる。その一方、優先度の低いＵＥ１００も、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在しないときには、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在するときよりも多くの無線リソースをグループコールに使うことができるようになる。
【０１７７】
＜５．小括＞
上記の処理の特徴的な処理の一部を、たとえばＵＥ１１１に着目してまとめると以下のとおりである。
【０１７８】
ＵＥ１１１は、基地局を介さない端末間通信によるグループコールが可能な装置である。グループコールは、複数のリソースブロックのうちの少なくとも１つを選択的に利用して行われる。ＵＥ１１１は、制御部１０Ｂと、予め定められた規則（既定のルール）を記憶したメモリ（記憶部２０Ｂ）と、通信ＩＦ（通信部３０）とを備える。
【０１７９】
制御部１０Ｂは、ＵＥ１１２，１１３とグループコールしている際に他のグループコールが発見された場合、予め定められた規則に基づいて、ＵＥ１１２，１１３との以後のグループコールに使用するリソースブロックを決定する。制御部１０Ｂは、通信ＩＦを介して、上記決定されたリソースブロックをＵＥ１１２，１１３に通知する。制御部１０Ｂは、ＵＥ１１２，１１３とのグループコールに使用するリソースブロックを、上記決定された周波数帯域に設定する。
【０１８０】
＜６．変形例＞
上記においては、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用するリソースブロックを通知する構成について説明した。以下では、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用するリソースブロックを通知しない構成について説明する。具体的には、他グループコールを検出したＵＥ１００のみならず、当該ＵＥ１００と同じグループのＵＥ１００についても、優先度等の比較を行ない、当該比較結果に基づいて、グループコールに使用するリソースブロックを変更する構成について説明する。
【０１８１】
（１）第１の変形例
図２４は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図２４を参照して、図２４に示した一連の処理の流れは、図２０のステップＳ３０４の処理とステップＳ３０６の処理との間にステップＳ３５２の処理を含む点、およびステップＳ３１０の処理がない点において、図２０に示した一連の処理とは異なる。
【０１８２】
ステップＳ３５２において、ＵＥ１００は、ＵＥ１００と同じグループのメンバ（ＵＥ１００）に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を通知する。たとえば、第１のグループのＵＥ１１１は、第１のグループのＵＥ１１２，１１３に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を通知する。
【０１８３】
なお、図２４におけるステップＳ３５２以外の各ステップの処理については、既に説明したため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１８４】
（２）第２の変形例
図２５は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図２５を参照して、図２５に示した一連の処理の流れは、図２１に示したステップＳ３１０の処理がない点において、図２１に示した処理の例とは異なる。
【０１８５】
ステップＳ３３２では、ＵＥ１００は、少なくとも自グループのＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信する。なお、ＵＥ１００は、ステップＳ３３２において、発見した他のグループのＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。その他の処理は、図２１で示した処理と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０１８６】
なお、ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する際には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【０１８７】
また、ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤおよび自グループの優先度と、発見した他のグループのグループコールＩＤおよび当該他のグループの優先度とを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【０１８８】
図２６は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図２６は、ＵＥ１１１において図２５で示した処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。また、以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００にも送信される構成について説明する。
【０１８９】
図２６を参照して、図２６に示した一連の処理の流れは、シーケンスＳＱ３５２，ＳＱ３５４，ＳＱ３５６，ＳＱ３５８をさらに含む点と、シーケンスＳＱ３２２、ＳＱ３２４を含まない点とにおいて、図２２に示した一連の処理とは異なる。それゆえ、以下では、シーケンスＳＱ３５２，ＳＱ３５４，ＳＱ３５６，ＳＱ３５８について説明する。
【０１９０】
シーケンスＳＱ３５２において、ＵＥ１１１は、グループコール発見通知を第１のグループのＵＥ１１２，１１３に送信する。シーケンスＳＱ３５４において、ＵＥ１１２，１１３は、グループコール発見通知に対して応答する。
【０１９１】
シーケンスＳＱ３５６において、ＵＥ１１２，１１３は、他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を、自グループコールのグループコールＩＤおよび優先度と比較する。シーケンスＳＱ３５８において、ＵＥ１１２，１１３は、比較結果と既定のルールとに従って、グループコールに使用するリソースブロックを自ら決定する。
【０１９２】
［実施の形態４］
実施の形態１から３では、他グループコールのグループコールＩＤを、他グループのＵＥ１００からのアナウンスにより取得する構成を説明した。本実施の形態では、他グループコールのグループコールＩＤを予め記憶している構成について説明する。なお、本実施の形態に係る通信システム１の概略構成は、実施の形態１（図１参照）と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０１９３】
＜１．機能的構成＞
図２７は、本実施の形態に係るＵＥ１００の機能的構成を説明するためのブロック図である。図２７を参照して、ＵＥ１００は、制御部１０Ｃと、記憶部２０Ｃと、通信部３０と、表示部４０と、送信用アンテナ５１と、受信用アンテナ５２とを備える。制御部１０Ｃは、処理部１１Ｃと、検出部１２とを含む。記憶部２０Ｃは、グループコールＩＤおよび優先度記憶部２５と、周波数帯域記憶部２３と、周波数帯域選択ルール記憶部２４とを含む。なお、制御部１０Ｃは、典型的には、プロセスモジュールとして構成される。記憶部２０Ｃは、典型的には、メモリモジュールとして構成される。
【０１９４】
本実施の形態に係るＵＥ１００は、制御部１０Ｃおよび記憶部２０Ｃを備える点において、制御部１０および記憶部２０を備える構成の実施の形態１のＵＥ１００（図２参照）と異なる。より詳しくは、本実施の形態に係るＵＥ１００は、実施の形態１に係るＵＥ１００と比較すると、グループコールＩＤ記憶部２１および優先度記憶部２２の代わりに、グループコールＩＤおよび優先度記憶部２５を備える。
【０１９５】
制御部１０Ｃは、記憶部２０Ｃおよび通信部３０に、通信可能にバス等で接続されている。制御部１０Ｃは、ＵＥ１００の全体の動作を制御する。
【０１９６】
グループコールＩＤおよび優先度記憶部２５は、自グループのグループコールＩＤと、他のグループのグループコールＩＤと、各々のグループコールの優先度とを記憶している。なお、１つのＵＥ１００が、複数のグループコールに参加可能となるように、グループコールＩＤを複数持っていてもよい。
【０１９７】
処理部１１Ｃは、他のＵＥ１００との間の通信を制御する。また、処理部１１Ｃは、検出部１２が他の通信を検出した際、記憶部２０Ｃに記憶された周波数帯域選択ルール（通信リソース選択規則）に基づいて周波数帯域（通信リソース）を選択する。さらに、処理部１１Ｃは、選択した周波数帯域（通信リソース）の情報を、上記他のＵＥ１００に通信部３０を介して通知する。
【０１９８】
具体的には、処理部１１Ｃは、グループコール中に他のグループコールが検出された場合、上記既定のルールと、自端末のグループコールの優先度と他のグループコールの優先度との比較結果に基づき、グループコールに使用する周波数を決定する。詳しくは、処理部１１Ｃは、上記比較結果を既定のルールに適用させることにより、グループコールに使用する周波数を決定する。具体的な周波数の決定方法は、実施の形態１において、図６，７に基づいて説明したものと同じであるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１９９】
また、処理部１１Ｃは、送信部３１および送信用アンテナ５１を用いて、記憶部２０Ｃに記憶された自端末のグループコールＩＤを他のＵＥ１００にアナウンスする。具体的には、処理部１１Ｃは、グループコール中にＤ２Ｄディスカバリ信号を用いて、自端末のグループコールＩＤを他のＵＥ１００にアナウンスする。ただし、実施の形態１から３とは異なり、本実施の形態では、処理部１１Ｃは、記憶部２０Ｃに記憶された優先度を他のＵＥ１００にアナウンスする処理を行なわない。
【０２００】
＜２．制御構造＞
（１）第１の処理例
図２８は、ＵＥ１００における処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。図２８を参照して、ＵＥ１００は、グループコール中に、ステップＳ４０２において、グループコールＩＤをモニタする。つまり、ＵＥ１００は、他のＵＥ１００から送信される、グループコールＩＤを監視する。その後、ＵＥ１００は、ステップＳ４０４以降の処理を行なう。ステップＳ４０４，Ｓ４０６，Ｓ４０８，Ｓ４１０，Ｓ４１２，Ｓ４１４の各処理は、それぞれ、実施の形態１で説明したステップＳ１０４，Ｓ１０６の処理（図３参照）と同一である。それゆえ、ここでは、これらの処理の説明を繰り返さない。
【０２０１】
（２）第２の処理例
図２９は、ＵＥ１００における処理の流れの他の例を説明するためのフローチャートである。図２９を参照して、図２９に示す第２の処理例は、図２８のステップＳ４０４の処理とステップＳ４０６の処理との間にステップＳ４３２の処理とステップＳ４３４の処理とを含む点において、図２８に示した第１の処理例とは異なる。また、ステップＳ４３２，Ｓ４３４の各処理は、それぞれ、実施の形態１で説明したステップＳ１３２、１３４の処理（図４参照）と同一である。したがって、図２９における各ステップの処理の説明は、ここでは説明を繰り返さない。なお、ステップＳ４３４の処理を行なわずにステップＳ４０６の処理を行なうように、ＵＥ１００を構成してもよい。
【０２０２】
また、ＵＥ１００は、自グループのＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信してもよいし、あるいは、発見した他のグループのＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。
【０２０３】
ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【０２０４】
ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤと、発見した他のグループのグループコールＩＤとを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【０２０５】
（３）第２の処理例の場合におけるシーケンス
図３０は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図３０は、ＵＥ１１１において上述した第２の処理例に基づく処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００に送信される構成について説明する。
【０２０６】
図３０を参照して、シーケンスＳＱ４０２において、第１のグループに属するＵＥ１１１は、第１のグループに属するＵＥ１１２，１１３との間でグループコールを開始する。シーケンスＳＱ４０４において、ＵＥ１１１は、ＵＥ１１１のグループ（つまり、第１のグループ）のグループコールＩＤを、他のＵＥ１００に対してアナウンスする。シーケンスＳＱ４０６において、第２のグループのＵＥ１２１は、ＵＥ１２１のグループ（つまり、第２のグループ）のグループコールＩＤを、他のＵＥ１００に対してアナウンスする。
【０２０７】
その後、シーケンスＳＱ４０８以降の処理が実行される。なお、シーケンスＳＱ４０８，ＳＱ４１０，ＳＱ４１２，ＳＱ４１４，ＳＱ４１６，ＳＱ４１８，ＳＱ４２０，ＳＱ４２２，ＳＱ４２４，ＳＱ４２６，ＳＱ４２８，ＳＱ４３０，ＳＱ４３２，ＳＱ４３４，ＳＱ４３６は、それぞれ、実施の形態１で説明したシーケンスＳＱ１０８，ＳＱ１１０，ＳＱ１１２，ＳＱ１１４，ＳＱ１１６，ＳＱ１１８，ＳＱ１２０，ＳＱ１２２，ＳＱ１２４，ＳＱ１２６，ＳＱ１２８，ＳＱ１３０，ＳＱ１３２，ＳＱ１３４，ＳＱ１３６（図５参照）と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０２０８】
＜３．利点＞
本実施の形態に係る通信システム１によれば、上記のように、自グループ以外にグループコールをしているグループを発見した場合に使用する周波数を決定する方法を予め規定しておくことにより、複数のグループコール同士の間での混信を防ぐことが可能となる。さらに、周波数についてのリソースを効率的に利用することが可能となる。つまり、電波の利用効率を高めることが可能となる。
【０２０９】
詳しくは、優先度の高いＵＥ１００は、優先度の低いＵＥ１００に比べて、周波数帯域を優先的に使えるようになる。その一方、優先度の低いＵＥ１００も、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在しないときには、優先度が高く設定されたＵＥ１００が存在するときよりも広い周波数帯域をグループコールに使うことができるようになる。
【０２１０】
＜４．小括＞
上記の処理の特徴的な処理の一部を、たとえばＵＥ１１１に着目してまとめると以下のとおりである。
【０２１１】
ＵＥ１１１は、基地局を介さない端末間通信によるグループコールが可能な装置である。グループコールは、複数の周波数帯域のうちの少なくとも１つを選択的に利用して行われる。ＵＥ１１１は、制御部１０Ｃと、予め定められた規則（既定のルール）を記憶したメモリ（記憶部２０Ｃ）と、通信ＩＦ（通信部３０）とを備える。
【０２１２】
制御部１０Ｃは、ＵＥ１１２，１１３とグループコールしている際に他のグループコールが発見された場合、予め定められた規則に基づいて、ＵＥ１１２，１１３との以後のグループコールに使用する周波数帯域を決定する。制御部１０Ｃは、通信ＩＦを介して、上記決定された周波数帯域をＵＥ１１２，１１３に通知する。制御部１０Ｃは、ＵＥ１１２，１１３とのグループコールに使用する周波数帯域を、上記決定された周波数帯域に設定する。
【０２１３】
＜５．変形例＞
上記においては、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用する周波数帯域（バンドクラス）を通知する構成について説明した。以下では、他グループコールを検出したＵＥ１００が、同じグループのＵＥ１００に対して、以後のグループコールに使用する周波数帯域を通知しない構成について説明する。具体的には、他グループコールを検出したＵＥ１００のみならず、当該ＵＥ１００と同じグループのＵＥ１００についても、優先度等の比較を行ない、当該比較結果に基づいて、グループコールに使用する周波数を変更する構成について説明する。
【０２１４】
（１）第１の変形例
図３１は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図３１を参照して、図３１に示した一連の処理の流れは、図２８のステップＳ４０４の処理とステップＳ４０６の処理との間にステップＳ４５２の処理を含む点、およびステップＳ４１０の処理がない点において、図２８に示した一連の処理とは異なる。
【０２１５】
ステップＳ４５２において、ＵＥ１００は、ＵＥ１００と同じグループのメンバ（ＵＥ１００）に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤを通知する。たとえば、第１のグループのＵＥ１１１は、第１のグループのＵＥ１１２，１１３に対して、発見した他グループコールのグループコールＩＤを通知する。
【０２１６】
なお、図３１におけるステップＳ４５２以外の各ステップの処理については、既に説明したため、ここでは説明を繰り返さない。
【０２１７】
（２）第２の変形例
図３２は、ＵＥ１１１の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図３２を参照して、図２９に示した一連の処理の流れは、図２９に示したステップＳ４１０の処理がない点において、図２９に示した処理の例とは異なる。
【０２１８】
ステップＳ４３２では、ＵＥ１００は、少なくとも自グループのＵＥ１００に対して、上記グループコール発見通知を送信する。なお、ＵＥ１００は、ステップＳ４３２において、発見した他のグループのＵＥ１００に対して上記グループコール発見通知を送信してもよい。その他の処理は、図２９で示した処理と同じであるため、ここでは繰り返し説明しない。
【０２１９】
なお、ＵＥ１００が自グループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する際には、ＵＥ１００は、発見した他のグループのグループコールＩＤをグループコール発見通知に含める。当該グループコール発見通知の送信は、グループコールを利用してもよいし、あるいは、ディスカバリ信号を利用してもよい。
【０２２０】
また、ＵＥ１００が上記発見された他のグループのＵＥ１００に対してグループコール発見通知を送信する場合には、ＵＥ１００は、自グループのグループコールＩＤと、発見した他のグループのグループコールＩＤとを、グループコール発見通知に含める。この場合には、ＵＥ１００は、ディスカバリ信号を利用してグループコール発見通知を送信する。
【０２２１】
図３３は、通信システム１における、ある局面での処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。具体的には、図３３は、ＵＥ１１１において図３２で示した処理がなされる場合のシーケンスを説明するための図である。また、以下では、グループコール発見通知が他のグループのＵＥ１００にも送信される構成について説明する。
【０２２２】
図３３を参照して、図３３に示した一連の処理の流れは、シーケンスＳＱ４５２，ＳＱ４５４，ＳＱ４５６，ＳＱ４５８をさらに含む点と、シーケンスＳＱ４２２、ＳＱ４２４を含まない点とにおいて、図３０に示した一連の処理とは異なる。それゆえ、以下では、シーケンスＳＱ４５２，ＳＱ４５４，ＳＱ４５６，ＳＱ４５８について説明する。
【０２２３】
シーケンスＳＱ４５２において、ＵＥ１１１は、グループコール発見通知を第１のグループのＵＥ１１２，１１３に送信する。シーケンスＳＱ４５４において、ＵＥ１１２，１１３は、グループコール発見通知に対して応答する。
【０２２４】
シーケンスＳＱ４５６において、ＵＥ１１２，１１３は、他グループコールのグループコールＩＤおよび優先度を、自グループコールのグループコールＩＤおよび優先度と比較する。シーケンスＳＱ４５８において、ＵＥ１１２，１１３は、比較結果と既定のルールとに従って、グループコールに使用する周波数を自ら決定する。
【０２２５】
（３）第３の変形例
本実施の形態においては、実施の形態１と同様、グループコールに使用する周波数を決定する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【０２２６】
本実施の形態に係る構成を、実施の形態２で示したように、グループコールに使用するタイムスロットを決定する構成に適用してもよい。また、本実施の形態に係る構成を、実施の形態３で示したように、グループコールに使用するリソースブロックを決定する構成に適用してもよい。
【０２２７】
ところで、上記の各実施の形態１〜４におけるＵＥ１００における処理は、各ハードウェアおよびプロセスモジュールにより実行されるソフトウェアによって実現され得る。このようなソフトウェアは、メモリモジュールに予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、図示しない読取装置により当該記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信モジュール等を介してダウンロードされた後、メモリモジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセスモジュールによって、実行可能なプログラムの形式でメモリ格納される。プロセスモジュールは、そのプログラムを実行する。
【０２２８】
＜＜総括＞＞
上記各実施の形態を通して述べてきた内容を総括すると、以下のとおりである。
【０２２９】
（１）通信装置（ＵＥ１００）は、他の通信装置（ＵＥ）との通信を行なう通信部（通信部３０）と、上記通信とは異なる他の通信を検出する検出部１２と、予め定められた通信リソース選択規則（典型的には、上述した、周波数帯域選択ルール、タイムスロット選択ルール、リソースブロック選択ルール）を記憶した記憶部２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、上記通信を制御する処理部１１とを備える。処理部１１は、検出部１２が上記他の通信を検出した際、記憶部２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに記憶された上記通信リソース選択規則に基づいて通信リソースを選択する。
【０２３０】
（２）処理部１１は、上記選択された通信リソースの情報を、上記他の通信装置に通信部を介して通知する。
【０２３１】
（３）処理部１１が行なう通信リソースを選択する処理は、周波数帯域を選択する処理である。
【０２３２】
（４）処理部１１が行なう通信リソースを選択する処理は、タイムスロットを選択する処理である。
【０２３３】
（５）処理部１１が行なう通信リソースを選択する処理は、リソースブロックを選択する処理である。
【０２３４】
（６）記憶部２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、上記通信の優先度を記憶している。検出部１２は、上記他の通信の優先度を検出する。上記通信リソース選択規則は、上記通信の優先度と上記他の通信の優先度に基づいて通信リソースを選択する規則である。
【０２３５】
（７）処理部１１は、検出部１２が上記他の通信を検出した際、当該他の通信を行なう通信装置に対し、通信部３０を介して所定の通知を送信する。
【０２３６】
（８）通信装置（ＵＥ１００）における通信処理方法は、他の通信装置との通信を行なうステップと、上記通信とは異なる他の通信を検出するステップと、上記他の通信を検出した際、予め定められた通信リソース選択規則に基づいて通信リソースを選択するステップとを備える。
【０２３７】
（９）通信装置（ＵＥ１００）を制御するためのプログラムは、他の通信装置との通信を行なうステップと、上記通信とは異なる他の通信を検出するステップと、上記他の通信を検出した際、予め定められた通信リソース選択規則に基づいて通信リソースを選択するステップとを、上記通信装置に実行させる。
【０２３８】
＜付記＞
（１）基地局を介さない端末間通信によるグループコールが可能な通信装置（ＵＥ１００）であって、
前記グループコールは、複数の無線リソース（通信リソース）のうちの少なくとも１つを選択的に利用して行われ、
前記通信装置は、
プロセスモジュール（制御部１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）と、
予め定められた規則を記憶したメモリモジュール（記憶部２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）と、
通信モジュール（通信部３０）とを備え、
前記プロセスモジュールは、
他の通信装置とグループコールしている際に他のグループコールが発見された場合、前記予め定められた規則に基づいて、前記他の通信装置との以後のグループコールに使用する無線リソースを決定し、
前記通信モジュールを介して、前記決定された無線リソースを前記他の通信装置に通知し、
前記他の通信装置とのグループコールに使用する無線リソースを、前記決定された無線リソースに設定する。
【０２３９】
（２）好ましくは、前記メモリモジュールは、前記グループコールの優先度を記憶しており、
前記プロセスモジュールは、前記通信モジュールを介して、前記端末間通信によって、前記他のグループコールを行なっている他のグループの通信装置から第１のディスカバリ信号を受信し、
前記第１のディスカバリ信号は、前記他のグループコールの優先度を含み、
前記プロセスモジュールは、前記グループコールの優先度と、前記他のグループコールの優先度とに基づき、前記決定を行なう。
【０２４０】
（３）好ましくは、前記プロセスモジュールは、前記通信モジュールを介して、前記端末間通信によって、前記他のグループの通信装置に対して第２のディスカバリ信号を送信し、
前記第２のディスカバリ信号は、前記グループコールの優先度を含む。
【０２４１】
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２４２】
１  通信システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  制御部、１１  処理部、１２  検出部、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ  記憶部、２１  グループコールＩＤ記憶部、２２  優先度記憶部、２３  周波数帯域記憶部、２３Ａ  タイムスロット記憶部、２３Ｂ  リソースブロック記憶部、２４  周波数帯域選択ルール記憶部、２４Ａ  タイムスロット選択ルール記憶部、２４Ｂ  リソースブロック選択ルール記憶部、２５  グループコールＩＤおよび優先度記憶部、３０  通信部、３１  送信部、３２  受信部、５１  送信用アンテナ、５２  受信用アンテナ、Ｄ６  優先度テーブル、Ｄ７  周波数テーブル、Ｄ１５  タイムスロットテーブル、Ｄ２３  リソースブロックテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【国際調査報告】
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