(57)【要約】【課題】スライドテーブルのストロークを調整する機構について強度を高くするとともに、該調整機構がシリンダボデイの端部から突出しないようにしたエアシリンダを提供する。【解決手段】スライドテーブル１４に取り付けられるアジャストブロック２０と、シリンダボデイ１２に取り付けられるストッパ２２とから構成されるストローク調整機構を有し、スライドテーブルの移動方向に並ぶ３個以上のねじ孔１８がスライドテーブルの側壁部１４ｂに設けられ、２本のアジャストブロック取付ボルト３０がアジャストブロックに挿通されるとともに複数のねじ孔のうち隣り合うねじ孔に選択的に螺合される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シリンダボデイにスライド自在に支持されるスライドテーブルを備えたエアシリンダであって、
前記スライドテーブルに取り付けられるアジャストブロックと、前記シリンダボデイに取り付けられるストッパとから構成されるストローク調整機構を有し、前記スライドテーブルの移動方向に並ぶ３個以上のねじ孔が前記スライドテーブルの側壁部に設けられ、２本のアジャストブロック取付ボルトが前記アジャストブロックに挿通されるとともに前記複数のねじ孔のうち隣り合うねじ孔に選択的に螺合されるエアシリンダ。
【請求項２】
請求項１記載のエアシリンダにおいて、
前記スライドテーブルの側壁部には、隣り合う前記ねじ孔の間に位置決めスリットが設けられ、複数の前記位置決めスリットの一つに選択的に嵌合可能な凸部が前記アジャストブロックに設けられるエアシリンダ。
【請求項３】
請求項１記載のエアシリンダにおいて、
前記スライドテーブルの側壁部には、隣り合う前記ねじ孔の間に位置決め孔が設けられ、複数の前記位置決め孔の一つに選択的に嵌合可能なスプリングピンが前記アジャストブロックに設けられるエアシリンダ。
【請求項４】
請求項１記載のエアシリンダにおいて、
前記ストッパは、前記スライドテーブルに取り付けられる支持ブロックと、前記支持ブロックに装着されるアジャストボルトとから構成されるエアシリンダ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、スライドテーブルを備えたエアシリンダ、特に、スライドテーブルのストロークを調整することが可能なエアシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シリンダボデイにスライド自在に支持されるスライドテーブルを備えたエアシリンダにおいて、スライドテーブルのストロークを調整する機構を設けたものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ストッパボルトとナットからなるストローク調整ストッパが取り付けられたブロックをシリンダチューブの側面に装着し、ストッパボルトに当接可能なブロックをスライドテーブルの側面に設けた流体圧アクチュエータが記載されている。この流体圧アクチュエータでは、シリンダチューブのブロックに対するストッパボルトの螺入量を調節することで、スライドテーブルのストロークを調整することができるようになっている。
【０００４】
このようなストッパボルトによってスライドテーブルのストロークを調整する場合、調整範囲を拡大するためには、長いストッパボルトを使用する必要がある。しかし、ストッパボルトを長くすると、ストッパボルトが座屈し易くなり破損するおそれがあるほか、ストッパボルトがシリンダチューブの端部から大きく突出してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−９２１１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、スライドテーブルのストロークを調整する機構について強度を高くするとともに、該調整機構がシリンダボデイ（シリンダチューブ）の端部から大きく突出しないようにしたエアシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案に係るエアシリンダは、シリンダボデイにスライド自在に支持されるスライドテーブルを備えるものであって、スライドテーブルに取り付けられるアジャストブロックと、シリンダボデイに取り付けられるストッパとから構成されるストローク調整機構を有する。そして、スライドテーブルの移動方向に並ぶ３個以上のねじ孔がスライドテーブルの側壁部に設けられ、２本のアジャストブロック取付ボルトがアジャストブロックに挿通されるとともに複数のねじ孔のうち隣り合うねじ孔に選択的に螺合される。
【０００８】
上記エアシリンダによれば、アジャストブロックによってスライドテーブルのストロークを調整できるので、ストローク調整機構の耐久性が向上するとともに、ストローク調整機構がシリンダボデイの端部から大きく突出することがない。
【考案の効果】
【０００９】
本考案に係るエアシリンダによれば、スライドテーブルに取り付ける位置を変更可能なアジャストブロックと、シリンダボデイに取り付けられるストッパとから構成されるストローク調整機構を有するので、ストッパの耐久性が向上するとともに、ストッパがシリンダボデイの端部から大きく突出することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の第１実施形態に係るエアシリンダの外観斜視図である。
【図２】図１のエアシリンダの側面図である。
【図３】図１のエアシリンダについてアジャストブロックおよびスライドテーブルの側壁部を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断したときの断面図である。
【図４】図１のエアシリンダについてストッパを図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って切断したときの断面図である。
【図５】図１のエアシリンダについてアジャストブロックを外した状態を示す図である。
【図６】スライドテーブルが突出端まで移動したときの図１のエアシリンダの側面図である。
【図７】本考案の第２実施形態に係るエアシリンダの外観斜視図であってアジャストブロックを外した状態を示す図である。
【図８】図７のエアシリンダについてアジャストブロックおよびスライドテーブルの側壁部を切断したときの断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案に係るエアシリンダについて複数の好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。以下の説明において、上下に関する言葉を用いたときは、便宜上、図面上での方向をいうものであって、各部材の実際の配置等を限定するものではない。
【００１２】
（第１実施形態）
本考案の第１実施形態に係るエアシリンダ１０について、図１〜図６を参照しながら説明する。エアシリンダ１０は、図示しないリニアガイド機構によってシリンダボデイ１２にスライド自在に支持されるスライドテーブル１４を備える。また、エアシリンダ１０は、スライドテーブル１４に取り付けられるアジャストブロック２０と、シリンダボデイ１２に取り付けられるストッパ２２とから構成されるストローク調整機構を有する。
【００１３】
シリンダボデイ１２の内部には、エアの給排により駆動されるピストン（図示せず）が配設されている。ピストンと一体的に動くピストンロッド（図示せず）の端部にエンドプレート２８が連結され、エンドプレート２８にスライドテーブル１４が連結されている。スライドテーブル１４は、断面コ字状の部材であり、平面視矩形状の平板部１４ａと、平板部１４ａの対向する一対の側辺から下方に突出する一対の側壁部１４ｂとを有する。
【００１４】
スライドテーブル１４の一方の側壁部１４ｂには、上下方向に延びる凹部からなる複数の位置決めスリット１６ａ〜１６ｅが設けられている。複数の位置決めスリット１６ａ〜１６ｅは、スライドテーブル１４の移動方向（Ａ方向）と一致する側壁部１４ｂの長手方向に等間隔に並んでいる。また、隣接する位置決めスリット１６ａ〜１６ｅの間、および、両端の位置決めスリット１６ａ、１６ｅの外側には、側壁部１４ｂを貫通するねじ孔１８が設けられている。換言すれば、隣り合うねじ孔１８の間に位置決めスリット１６ａ〜１６ｅが設けられている。これらのねじ孔１８は、位置決めスリット１６ａ〜１６ｅと同じ間隔で、側壁部１４ｂの長手方向に並んでいる。
【００１５】
ねじ孔１８の総数は、位置決めスリット１６ａ〜１６ｅの総数よりも一つだけ多い。本実施形態では、位置決めスリット１６ａ〜１６ｅは５本、ねじ孔１８は６個設けられているが、位置決めスリットは２本以上あればよく、ねじ孔１８は、それよりも一つ多い３個以上であればよい。なお、参照符号３４で示されるのは、ガイド機構の一部を構成するガイドレールをスライドテーブル１４に取り付けるためのボルトであり、参照符号３６で示されるのは、シリンダボデイ１２に設けられた位置センサ取付用の溝である。
【００１６】
直方体状のアジャストブロック２０の一つの側面には、複数の位置決めスリット１６ａ〜１６ｅの一つに選択的に嵌合可能な凸部２０ａが突出して設けられている。また、アジャストブロック２０には、凸部２０ａの両側において、アジャストブロック２０を貫通する一対の挿通孔２０ｂが設けられている。
【００１７】
アジャストブロック２０の凸部２０ａが複数の位置決めスリット１６ａ〜１６ｅのうち選択された位置決めスリットに嵌合され、２本のアジャストブロック取付ボルト３０がアジャストブロック２０の挿通孔２０ｂに挿通されるとともにスライドテーブル１４の側壁部１４ｂの隣り合うねじ孔１８に選択的に螺合される。これにより、アジャストブロック２０は、側壁部１４ｂから側方に突出するようにしてスライドテーブル１４に固定される。このように、アジャストブロック２０は、スライドテーブル１４の一方の側壁部１４ｂに対して、その長手方向に取付位置を変更可能に取り付けられる。
【００１８】
ストッパ２２は、支持ブロック取付ボルト３２によりシリンダボデイ１２の側面に取り付けられる支持ブロック２４と、支持ブロック２４に装着されるアジャストボルト２６とから構成される。アジャストボルト２６は、その軸線がスライドテーブル１４の移動方向を向くように支持ブロック２４に支持され、先端が支持ブロック２４からアジャストブロック２０に向けて突出している。アジャストボルト２６の先端は、アジャストブロック２０の前面（Ａ１方向の側面）に当接可能であり、スライドテーブル１４のＡ１方向の移動に伴い、アジャストブロック２０がアジャストボルト２６に当接するとスライドテーブル１４の移動が規制される。
【００１９】
アジャストボルト２６の先端が支持ブロック２４から突出する長さは、支持ブロック２４に対するアジャストボルト２６の螺合量を加減することにより、調整することができる。このアジャストボルト２６の突出長さの調整は、アジャストブロック２０における位置決めスリット１６ａ〜１６ｅの間隔とほぼ同じ長さの範囲で行うことができるようになっている。すなわち、アジャストボルト２６の最大突出長さと最小突出長さとの差は、位置決めスリット１６ａ〜１６ｅの間隔とほぼ等しい。
【００２０】
このような設定としたのは、アジャストブロック２０によるスライドテーブル１４のストローク調整が位置決めスリット１６ａ〜１６ｅの間隔を最小単位とする段階的な調整に留まることを考慮したためである。すなわち、スライドテーブル１４のストロークを無段階に調整することを可能としつつ、アジャストボルト２６によるストローク調整の分担を最小限にするためである。これにより、アジャストボルト２６の長さを可及的に短くしてその強度を高くすることができるほか、アジャストボルト２６の後端が支持ブロック２４からＡ１方向に突出する長さを小さくすることができる。なお、ストッパ２２の構成として、アジャストボルト２６の回り止めナットを含めてもよい。
【００２１】
アジャストブロック２０の凸部２０ａが５本の位置決めスリット１６ａ〜１６ｅのうちＡ２方向端部にある位置決めスリット１６ｅに嵌合し、かつ、アジャストボルト２６の突出長さが最小であるとき、スライドテーブル１４のストロークは最大となる。また、アジャストブロック２０の凸部２０ａが５本の位置決めスリット１６ａ〜１６ｅのうちＡ１方向端部にある位置決めスリット１６ａに嵌合し、かつ、アジャストボルト２６の突出長さが最大であるとき、スライドテーブル１４のストロークは最小となる。
【００２２】
したがって、スライドテーブル１４のストロークは、Ａ１方向端部にある位置決めスリット１６ａからＡ２方向端部にある位置決めスリット１６ｅまでの距離に、アジャストボルト２６の最大突出長さと最小突出長さとの差を加えた範囲で、無段階に調整することができる。位置決めスリットの数をｎ、位置決めスリットの間隔をＤとし、アジャストボルト２６の最大突出長さと最小突出長さとの差が位置決めスリットの間隔に等しいとした場合、スライドテーブル１４のストロークは、Ｄ×ｎの長さの範囲で無段階に調整できることになる。
【００２３】
本実施形態に係るエアシリンダ１０は、以上のように構成されるものであり、以下、その作用について説明する。
【００２４】
図１および図２に示すように、アジャストブロック２０は、その凸部２０ａが５本の位置決めスリット１６ａ〜１６ｅのうちＡ２方向端部にある位置決めスリット１６ｅに嵌合しているものとし、アジャストボルト２６の突出長さは、最小でも最大でもないものとする。また、ピストンロッドがシリンダボデイ１２に最も引き込まれた位置、すなわち、スライドテーブル１４がＡ２方向の移動端にあるものとする。
【００２５】
この状態から、エアを給排してピストンを前進方向（Ａ１方向）に駆動すると、ピストンロッドが押し出し方向に駆動され、スライドテーブル１４がシリンダボデイ１２から突出する方向に移動する。そして、スライドテーブル１４が所定量Ａ１方向に移動すると、図６に示すように、スライドテーブル１４に取り付けられたアジャストブロック２０がストッパ２２のアジャストボルト２６に当接し、スライドテーブル１４がＡ１方向の移動端に達する。
【００２６】
この場合のスライドテーブル１４のストロークは、アジャストブロック２０の凸部２０ａがＡ２方向端部にある位置決めスリット１６ｅに嵌合しているので、最大値に近いものとなっている。この設定状態からスライドテーブル１４のストロークを微調整したいときは、支持ブロック２４に対するアジャストボルト２６の螺合量を加減すればよい。
【００２７】
また、微調整を超える範囲でスライドテーブル１４のストロークを変更したいときは、アジャストブロック２０をスライドテーブル１４から一旦外し、別の位置決めスリット１６ａ〜１６ｄのいずれかを選択してアジャストブロック２０の凸部２０ａを嵌合し、再度アジャストブロック２０をスライドテーブル１４に固定すればよい。
【００２８】
本実施形態に係るエアシリンダ１０によれば、スライドテーブル１４に取り付ける位置を変更可能なアジャストブロック２０と、シリンダボデイ１２に取り付けられるストッパ２２とから構成されるストローク調整機構を有するので、アジャストボルト２６の耐久性が向上するとともに、アジャストボルト２６がシリンダボデイ１２の端部から大きく突出することがない。
【００２９】
本実施形態では、アジャストボルト２６を用いてスライドテーブル１４のストロークを微調整可能なものとしたが、例えば、位置決めスリットの間隔が十分に小さい場合は、アジャストボルト２６を用いる必要はない。その場合、例えば、支持ブロック２４に単にストッパピンを固定した構造とすればよい。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、本考案の第２実施形態に係るエアシリンダ４０について、図７および図８を参照しながら説明する。第２実施形態は、スライドテーブルの側壁部に対するアジャストブロックの位置決め手段が第１実施形態と異なる。なお、上述したエアシリンダ１０と同一または同等の構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３１】
スライドテーブル１４の一方の側壁部１４ｂには、複数の位置決め孔４６ａ〜４６ｅが設けられている。複数の位置決め孔４６ａ〜４６ｅは、側壁部１４ｂの長手方向に等間隔に並んでいる。また、隣接する位置決め孔４６ａ〜４６ｅの間、および、両端の位置決め孔４６ａ、４６ｅの外側には、側壁部１４ｂを貫通するねじ孔１８が設けられている。換言すれば、隣り合うねじ孔１８の間に位置決め孔４６ａ〜４６ｅが設けられている。これらのねじ孔１８は、位置決め孔４６ａ〜４６ｅと同じ間隔で、側壁部１４ｂの長手方向に並んでいる。
【００３２】
直方体状のアジャストブロック４２の一つの側面には、複数の位置決め孔４６ａ〜４６ｅの一つに選択的に嵌合可能なスプリングピン４４が突出して設けられている。スプリングピン４４は、薄板を円筒状に湾曲させてなるもので、アジャストブロック４２の側面に形成された孔に打ち込まれて固定されている。アジャストブロック４２には、スプリングピン４４の両側において、アジャストブロック４２を貫通する一対の挿通孔４２ａが設けられている。
【００３３】
アジャストブロック４２から突出するスプリングピン４４が複数の位置決め孔４６ａ〜４６ｅのうち選択された位置決め孔に嵌合され、２本のアジャストブロック取付ボルト３０がアジャストブロック４２の挿通孔４２ａに挿通されるとともにスライドテーブル１４の側壁部１４ｂの隣り合うねじ孔１８に選択的に螺合される。このように、アジャストブロック４２は、スライドテーブル１４の一方の側壁部１４ｂに対して、その長手方向に取付位置を変更可能に取り付けられる。
【００３４】
本実施形態に係るエアシリンダ４０によれば、スライドテーブル１４に取り付ける位置を変更可能なアジャストブロック４２と、シリンダボデイ１２に取り付けられるストッパ２２とから構成されるストローク調整機構を有するので、アジャストボルト２６の耐久性が向上するとともに、アジャストボルト２６がシリンダボデイ１２の端部から大きく突出することがない。また、アジャストブロック４２に固定したスプリングピン４４とスライドテーブル１４の側壁部１４ｂに設けた複数の位置決め孔４６ａ〜４６ｅによってアジャストブロック４２を位置決めするので、位置決め手段の構成が簡単なものになる。
【００３５】
本考案に係るエアシリンダは、上述の実施形態に限らず、本考案の要旨を逸脱することのない範囲で、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００３６】
１０、４０…エアシリンダ              １２…シリンダボデイ
１４…スライドテーブル                １４ｂ…側壁部
１６ａ〜１６ｅ…位置決めスリット      １８…ねじ孔
２０、４２…アジャストブロック        ２０ａ…凸部
２２…ストッパ                        ２４…支持ブロック
２６…アジャストボルト                ３０…アジャストブロック取付ボルト
４４…スプリングピン                  ４６ａ〜４６ｅ…位置決め孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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