(57)【要約】      （修正有）【課題】コンクリートのクラックの測定精度に優れるクラック測定装置を提供する。【解決手段】クラック測定装置２は、コンクリートのクラックを撮影するカメラ１２と、カメラが撮影するための開口６Ａを有し、開口を囲むフード６とを備える。フードの内面６Ｃの明度が４０以上９０以下である。好ましくは、フードは、開口に向かって先細りな形状を備える。好ましくは、クラック測定装置は、フードが取付けられる本体４を備える。フードは本体に取付け取り外しされる取付部６Ｂを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
コンクリートのクラックを撮影するカメラと、
前記カメラが撮影するための開口を有し、前記カメラを覆うフードと
を備え、
前記フードの内面の明度が４０以上９０以下である、クラック測定装置。
【請求項２】
前記フードが前記開口に向かって先細りな形状を備える、請求項１に記載のクラック測定装置。
【請求項３】
前記フードが取付けられる本体を備え、
前記フードが前記本体に取付け取り外しされる取付部を含む、請求項１又は２に記載のクラック測定装置。
【請求項４】
前記フードの明度と異なる明度の内面を備え、前記本体に取付け取り外し可能な型替フードを、更に備える、請求項３に記載のクラック測定装置。
【請求項５】
前記フードの明度と前記型替フードの明度との差が１０以下である、請求項４に記載のクラック測定装置。
【請求項６】
前記フードの内に配置され、前記カメラの光軸を前記カメラと前記開口との間で屈曲させる光学素子を備える、請求項１から５のいずれかに記載のクラック測定装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、コンクリートのクラック測定装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートにクラックが生じ、更に、時間の経過に伴ってそのクラックが成長することがある。この様なクラックは、コンクリートの外観を損なうのみならず、コンクリートの強度や耐久性を損なう。
【０００３】
このため、コンクリートの点検では、クラックの有無やクラックの大きさが検査される。この検査では、クラックの大きさが測定される。特許第３６１１７７７号公報には、クラック幅を測定する装置の一例が開示されている。このクラック幅の測定装置は、コンクリートの画像をイメージデータとして取り込む。この測定装置は、一対の光源のそれぞれで得られたイメージデータを用いることで、クラック幅の測定精度の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１１７７７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
この様な測定装置は、カメラで画像を撮影する。このカメラによって、コンクリートの画像がイメージデータとして取り込まれる。このカメラの露出調整によって、明暗のあるイメージデータが得られる。このイメージデータにおいて、クラックが特定される。この露出調整が不適切な場合には、適正なイメージデータが得られない。適正でないイメージデータでは、クラックの特定精度が損なわれ、クラック幅の測定精度が損なわれる。
【０００６】
本考案者の意図するところは、コンクリートのクラックの測定精度に優れる、クラック測定装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
好ましいクラック測定装置は、コンクリートのクラックを撮影するカメラと、前記カメラが撮影するための開口を有し、前記カメラを覆うフードとを備える。前記フードの内面の明度は、４０以上９０以下である。
【考案の効果】
【０００８】
このクラック測定装置は、コンクリートのクラックの測定精度に優れる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るクラック測定装置の断面が示された平面図である。
【図２】図２は、図１のクラック測定装置が示された斜視図である。
【図３】図３は、図１のクラック測定装置の使用状態が示された説明図である。
【図４】図４は、他の実施形態に係るクラック測定装置の使用状態が示された説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。
【００１１】
図１に、クラック測定装置２（以下、測定装置２ともいう）の内部が示されている。図２に、測定装置２の外観が示されている。図２の矢印Ｘは測定装置２の前後方向前向きを表し、矢印Ｙは左右方向左向きを表し、矢印Ｚは上下方向上向きを表している。
【００１２】
図１に示される様に、この測定装置２は、本体４及びフード６を備える。本体４は、ケース８、基板１０、カメラ１２、一対のＬＥＤ１４、表示パネル１６、測定スイッチ１８及び表示スイッチ２０を備える。
【００１３】
基板１０は、ケース８に収容されている。基板１０は、ケース８に固定されている。この基板１０に、カメラ１２、一対のＬＥＤ１４、表示パネル１６、測定スイッチ１８及び表示スイッチ２０が取付けられている。
【００１４】
基板１０は、複数の電子部品を含む回路基板である。基板１０は、カメラ１２、一対のＬＥＤ１４、表示パネル１６、測定スイッチ１８及び表示スイッチ２０と電気的に接続されている。この基板１０は、測定スイッチ１８及び表示スイッチ２０の入力信号によって、カメラ１２、一対のＬＥＤ１４及び表示パネル１６を制御する制御部を含む。更に、基板１０は、カメラ１２から得られるイメージデータを基に演算をする演算部と、演算で得られたデータやイメージデータを記憶する記憶部とを含む。
【００１５】
カメラ１２は、受光量に応じた電荷を電気信号に変換する複数の光学素子を含む。このカメラ１２では、複数の光学素子が二次元に並べられている。このカメラ１２は、撮影対象を二次元の画像として撮影する機能を備える。カメラ１２は、更に、受光量の総量を調整する絞りを含む。この絞りにより、カメラ１２は撮影対象を明暗のある画像として撮影する。このカメラ１２は、例えばＣＭＯＳカメラである。このカメラ１２は、特に限定されず、ＣＣＤカメラであってもよい。
【００１６】
一対のＬＥＤ１４は、カメラ１２を間にして配置されている。それぞれのＬＥＤ１４は、カメラ１２の撮影対象を照らす。このＬＥＤ１４は光源の例示であって、ＬＥＤ１４に代えて他の光源が用いられてもよい。また、光源の数は、２個に限られず、１個でもよく、３個以上の複数個でもよい。
【００１７】
表示パネル１６は、測定装置２の測定値を表示する機能を備える。表示パネル１６は、例えば、クラック幅を数値で表示しうる。測定スイッチ１８のＯＮとＯＦＦとは、測定装置２の測定のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替える。表示スイッチ２０のＯＮとＯＦＦとは、表示パネル１６の表示内容を切り替える。例えば、表示スイッチ２０のＯＮ状態では記憶された測定値が表示パネル１６に表示され、表示スイッチ２０のＯＦＦ状態では現在の測定値が表示パネル１６に表示される。
【００１８】
フード６は、カメラ１２が撮影するための開口６Ａを有する。フード６は、開口６Ａから本体４（ケース８）までの領域でカメラ１２を覆っている。言い換えると、フード６は、開口６Ａを通してカメラ１２が撮影可能な状態で、カメラ１２を覆っている。フード６は、測定装置２の本体４に着脱可能な取付部６Ｂを含む。フード６は、取付部６Ｂから開口６Ａに向かって先細りな形状を備える。このフード６は、例示であって、その形状は先細りな形状に限られない。
【００１９】
この測定装置２は、フード６の開口６Ａに嵌められた透過ガラス２２を更に備える。カメラ１２は、透過ガラス２２を通して、撮影対象を撮影する。図２に示される様に、測定装置２は、開口６Ａの周りに配置された一対のパッド２４を更に備える。この測定装置２では、パッド２４を撮影対象に当接させた状態で、カメラ１２が撮影対象を撮影する。
【００２０】
図１にフード６の内面６Ｃの一部が示されている。この内面６Ｃは、カメラ１２が撮影するコンクリート表面の色に近い灰色に着色されている。この内面６Ｃの色は、無彩色である。内面６Ｃの色は、無彩色に限られず、有彩色であってもよい。また、内面６Ｃの色は、着色に限られず、フード６の地色であってもよい。
【００２１】
図１の両矢印Ａは、カメラ１２の前端から開口６Ａまでの範囲を示している。この測定装置２では、フード６の内面６Ｃの全面が、一色に着色されているが、内面６Ｃの一部が着色されていてもよい。この測定装置２では、カメラ１２の撮影範囲にある内面６Ｃの範囲が、一色の無彩色で着色されることが好ましい。例えば、範囲Ａが、一色の無彩色で着色されていてもよい。
【００２２】
図２に示される様に、一対のパッド２４は、開口６Ａの周りで、フード６の外面６Ｄに貼り付けられている。一対のパッド２４は、開口６Ａを間にして上下に、貼り付けられているが、これに限られない。開口６Ａの周りで、左右一対のパッド２４が貼り付けられてもよいし、上下一対のパッド２４と左右一対のパッド２４との両方が貼り付けられてもよい。また、上下一対のパッド２４と左右一対のパッド２４とが一体にされたパッドが貼り付けられてもよい。
【００２３】
このフード６では、その外面６Ｄの上面に、マーク２６が付されている。このマーク２６は、左右方向における開口６Ａの中心位置を示している。同様に、外面６Ｄの左面にも、マーク２６が付されている。このマーク２６は、上下方向における開口６Ａの中心位置を示している。図示されないが、外面６Ｄでは、下面には上面と同様に、右面には左面と同様に、それぞれマーク２６が付されている。
【００２４】
図３には、この測定装置２の使用状態が示されている。図３には、コンクリート２８のクラック３０が示されている。一対のパッド２４が、このコンクリート２８に当接している。測定装置２の開口６Ａの位置は、マーク２６を基準して、クラック３０の位置に合わされている。測定装置２の上下方向がクラック３０の延びる方向になる様に、測定装置２はコンクリート２８に当接している。これにより、測定装置２の左右方向がクラック３０の幅方向にされている。
【００２５】
ここで、図１から図３を参照しつつ、測定装置２でのクラック３０の測定方法が説明される。ここでは、クラック３０の幅の測定方法を例に説明がされる。
【００２６】
クラック３０の測定方法では、作業者が片手で測定装置２を持つ。なお、この測定装置２は片手で握って持てる携帯タイプであるが、測定装置２は携帯タイプに限られない。
【００２７】
測定装置２がコンクリート２８に押し当てられて図３の使用状態にされる。測定装置２の測定スイッチ１８が指で押され、ＯＮ状態にされる。図１に示された一対のＬＥＤ１４が点灯する。カメラ１２がコンクリート２８のクラック３０を撮影する。カメラ１２は、撮影した画像をイメージデータに変換する。このイメージデータは、カメラ１２から基板１０に送信される。基板１０の演算部が、イメージデータを基にクラック３０の幅を演算する。演算で得られた測定値は、表示パネル１６に表示される。基板１０の記憶部が、この測定値を記憶する。
【００２８】
この測定装置２では、測定スイッチ１８のＯＮ状態を維持することで、一対のＬＥＤ１４が点灯し続け、カメラ１２がクラック３０を撮影し続ける。測定スイッチ１８を押した状態で、測定装置２をクラック３０に沿って移動させることで、測定装置２はクラック３０の幅を連続的に測定する。このとき、基板１０の記憶部は、これらの測定値を記憶する。
【００２９】
この測定を終了する際には、測定スイッチ１８から指を離す。測定スイッチ１８が元に戻り、測定スイッチ１８がＯＦＦ状態にされる。一対のＬＥＤ１４が消灯する。カメラ１２の撮影及び表示パネル１６の表示が終了する。基板１０の記憶部は、測定値の記憶を保持する。この様にして、クラック３０の測定が終了する。
【００３０】
次に、クラック３０の測定結果を確認する方法が説明される。確認の際には、測定装置２の表示スイッチ２０が指で押される。基板１０の記憶部に記憶された測定値が表示パネル１６に表示される。この表示スイッチ２０を繰り返し押すことで、記憶された測定値が表示パネル１６に、所定回数遡って順次表示される。表示スイッチ２０から指を離すことで、表示スイッチ２０の表示は終了する。
【００３１】
この測定装置２は、コンクリート２８のクラック３０を撮影するカメラ１２と、カメラ１２が撮影するための開口６Ａを有しカメラ１２を覆うフード６とを備える。このフード６は、カメラ１２の周りを遮光している。フード６は、周辺の明るさの影響を抑制している。フード６内は、一対のＬＥＤ１４で照らされている。この測定装置２では、明るい場所でも暗い場所でも同様の条件で、カメラ１２がコンクリート２８を撮影できる。これにより、フード６は、クラック３０の測定精度の向上に寄与する。
【００３２】
一般に、コンクリート２８の明度は５０以上７０以下である。更に、コンクリートが白色に塗装される場合がある。従って、このフード６の内面６Ｃの明度は、４０以上９０以下である。この測定装置２では、内面６Ｃの明度がコンクリート２８の明度に近い。これにより、カメラ１２では適正な露出調整がされる。これにより、明暗のある適正なイメージデータが得られる。この測定装置２は、クラック３０の特定精度に優れる。
【００３３】
明度が小さ過ぎる内面６Ｃは、カメラ１２の適正な露出調整を損なう。この観点から、内面６Ｃの明度は、好ましくは４５以上であり、更に好ましくは５０以上であり、特に好ましくは５５以上である。また、同様に明度が大き過ぎる内面６Ｃは、カメラ１２の適正な露出調整を損なう。この観点から、内面６Ｃの明度は、好ましくは８５以下であり、更に好ましくは７５以下であり、特に好ましくは７０以下である。
【００３４】
この明度は、「ＣＩＥ １９７６  Ｌ＊ａ＊ｂ＊  色空間」により定まる明度指数Ｌ＊ である。「ＣＩＥ １９７６  Ｌ＊ａ＊ｂ＊  色空間」は、国際照明委員会（ＣＩＥ）によって１９７６年に規格化され、日本では「ＪＩＳＺ８７８１」において採用されている。この明度は、「ＪＩＳＺ８７８１」に依拠して、コニカミノルタ社の色彩色差計「ＣＲ−４００」によって測定される。照明方式は、Ｄ−０法（拡散照明垂直受光方式）（ＪＩＳＺ８７２２）、測定径８ｍｍである。
【００３５】
フード６は開口６Ａに向かって先細りな形状を備える。先細りな形状を備えることで、このフード６は、障害物と干渉し難い。この測定装置２は、狭い場所での測定に適している。この観点から、測定装置２が開口６Ａに向かって先細りな形状を備えるフード６を備えることが好ましい。
【００３６】
この先細りなフード６では、内面６Ｃがカメラ１２の撮影範囲に入り込み易い。内面６Ｃの色がカメラ１２の絞りの調整に影響し易い。この内面６Ｃの明度は、コンクリート２８の明度に近い。この内面６Ｃを備えることは、先細りなフード６に適している。
【００３７】
測定装置２は、フード６が取付けられる本体４を備え、このフード６は本体４に取付け取り外しされる取付部６Ｂを含む。このフード６は、本体４に取付け取り外し可能である。これにより、フード６は容易に交換可能である。この観点から、フード６は本体４に取付け取り外しされる取付部６Ｂを含むことが、好ましい。
【００３８】
ところで、この測定装置２での測定精度の向上の観点から、この内面６Ｃの明度は、測定対象であるコンクリート２８の明度に近いことが好ましい。この観点から、この内面６Ｃの明度とコンクリート２８の明度との差は、好ましくは１０以下であり、更に好まくは５以下であり、特に好ましくは３以下である。
【００３９】
この内面６Ｃの明度とコンクリート２８の明度との差を小さくする観点から、測定装置２は、フード６の明度と異なる明度の内面を備え、本体４に取付け取り外し可能な型替フードを備えることが好ましい。型替フードを備える測定装置２では、フード６と型替フードとから、コンクリート２８の明度に近い一方が、本体４に取付けられる。これにより、測定装置２は、コンクリート２８のクラック３０の測定精度を向上しうる。
【００４０】
フード６の明度と型替フードの明度との差が小さい測定装置２は、明度をより細かく変更できる。この測定装置２は、コンクリート２８の明度により近い明度に調整しうる。この測定装置２は、クラック３０の測定精度に優れる。この観点から、フード６の明度と型替フードの明度との差は、好ましくは２０以下であり、更に好ましくは１０以下であり、特に好ましくは５以下である。なお、この型替フードの数は１に限られない。この測定装置２は、明度の異なる２以上の型替フードを備えてもよい。この測定装置２は、フード６を含む３以上のフードを備えてもよい。
【００４１】
この測定装置２では、それぞれのパッド２４がコンクリート２８に当接した状態で、カメラ１２がクラック３０を撮影する。これにより、カメラ１２はクラック３０に正対させられる。クラック３０までの距離が一定にされる。この測定装置２がコンクリート２８に当接した状態でクラック３０を測定することは、クラック３０の測定精度の向上に寄与する。この観点から、測定装置２はコンクリート２８に当接させるパッド２４を備えることが好ましい。
【００４２】
測定装置２の長期の使用によって、コンクリート２８に当接するパッド２４は摩耗し損傷する。この測定装置２では、フード６は本体４に取付け取り外し可能である。フード６を交換することで、パッド２４は容易に交換される。この観点からも、フード６は本体４に取付け取り外しされる取付部６Ｂを含むことが、好ましい。また、この観点では、パッド２４がフード６に取付け取り外し可能であってもよい。
【００４３】
ここでは、クラック３０の幅を測定する測定装置２を例に説明がされたが、この測定装置２の測定は幅の測定に限られない。この測定装置２は、クラック３０の特定精度に優れている。この測定装置２は、クラック３０の大きさを高精度に測定できる。例えば、この測定装置２は、クラック３０の長さや面積の測定に用いられてもよい。
【００４４】
また、前述の様に、図１及び図２に示される測定装置２は、片手で握って持てる携帯タイプである。この測定装置２では、本体４が手で握られる。この本体４は、手で握りやすい形状、例えば前後方向中央部の幅が小さい形状を備えていてもよい。例えば、前後方向において、ケース８の中央部の左右方向幅が前端部及び後端部のそれに比べて小さくてもよい。
【００４５】
図４には、他の実施形態に係るクラック測定装置４２（以下、測定装置４２ともいう）の使用状態が示されている。ここでは、この測定装置４２について、前述の測定装置２と異なる構成が説明される。測定装置２と同様の構成に関して、その説明が省略され、同じ符号を用いて説明がされる。
【００４６】
測定装置４２は、測定装置２のフード６に代えて、フード４４を備える。更に、測定装置４２は、光軸Ｌを屈曲させる光学素子としてのミラー４６を備える。
【００４７】
フード４４は、カメラ１２が撮影するための開口４４Ａを有する。測定装置４２は、この開口４４Ａに嵌められた透過ガラス２２と、開口４４Ａの周りに配置されたパッド２４とを更に備える。カメラ１２は、透過ガラス２２を通して、撮影対象を撮影する。カメラ１２は、パッド２４を撮影対象に当接させた状態で、撮影対象を撮影する。
【００４８】
このフード４４は、開口４４Ａから本体４（ケース８）までの領域でカメラ１２を覆っている。フード４４は、本体４に着脱可能な取付部４４Ｂを含む。フード４４は、取付部４４Ｂと開口４４Ａとの間で屈曲している。このフード４４は、例示であって、フード６と同様に、先細りな形状であってもよい。
【００４９】
ミラー４６は、フード４４の内に配置されている。ミラー４６は、カメラ１２の光軸Ｌをカメラ１２と開口４４Ａとの間で屈曲させる。これにより、フード４４は、開口４４Ａを通してカメラ１２が撮影可能な状態で、カメラ１２を覆っている。
【００５０】
この測定装置４２は、一対のパッド２４をコンクリート２８に当接させた状態で、本体４は、コンクリート２８に対して傾斜している。この測定装置２が傾斜することで、表示パネル１６は、斜め上方からも容易に目視できる。この表示パネル１６は視認性に優れる。この測定装置４２はミラー４６を備えたが、光軸Ｌを屈曲させる光学素子を備えればよく、光軸Ｌを屈曲させるプリズムを備えてもよい。
【００５１】
この測定装置４２では、カメラ１２は、ミラー４６を撮影する。このミラー４６を囲むフード４４の内面は、フード６の内面６Ｃと同様に着色されている。ミラー４６は、フード４４の内面を背景として、フード４４に取付けられている。これにより、測定装置４２では、カメラ１２の絞りが適切に調整される。なお、前述の測定装置２は、型替フードとして、このフード４４を備えていてもよい。
【００５２】
［開示項目］
以下の項目は、好ましい実施形態の開示である。
【００５３】
［項目１］
コンクリート２８のクラック３０を撮影するカメラ１２と、カメラ１２が撮影するための開口６Ａを有し、カメラ１２を覆うフード６とを備え、フード６の内面６Ｃの明度が４０以上９０以下である、測定装置２。
【００５４】
［項目２］
フード６が開口６Ａに向かって先細りな形状を備える、項目１に記載の測定装置２。
【００５５】
［項目３］
フード６が取付けられる本体４を備え、フード６が本体４に取付け取り外しされる取付部６Ｂを含む、項目１又は２に記載の測定装置２。
【００５６】
［項目４］
フード６の明度と異なる明度の内面を備え、本体４に取付け取り外し可能な型替フードを、更に備える、項目３に記載の測定装置２。
【００５７】
［項目５］
フード６の明度と型替フードの明度との差が１０以下である、項目４に記載の測定装置２。
【００５８】
［項目６］
フード４４の内に配置され、カメラ１２の光軸Ｌをカメラ１２と開口４４Ａとの間で屈曲させる光学素子を備える、項目１から５のいずれかに記載の測定装置４２。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
前述の測定装置２及び測定装置４２は、コンクリート２８のクラック３０の測定に適している。
【符号の説明】
【００６０】
２、４２・・・クラック測定装置
４・・・本体
６、４４・・・フード
６Ａ、４４Ａ・・・開口
６Ｂ、４４Ｂ・・・取付部
６Ｃ・・・内面
１２・・・カメラ
２８・・・コンクリート
３０・・・クラック
４６・・・ミラー
【図１】
0003234036.tif 000003
【図２】
0003234036.tif 000004
【図３】
0003234036.tif 000005
【図４】
0003234036.tif 000006