(57)【要約】      （修正有）【課題】緩衝効果を効果的に達成して走行快適さを向上させることができると共に、フレームの転覆を効果的に回避することができる電動車椅子のフレームを提供する。【解決手段】フレーム本体１には第１固定部及び第２固定部が設置される。連結ロッド輪群は、第１連結ロッド３及び第２連結ロッド４を含み、該第１連結ロッドは、該第１固定部に揺動可能に設置され、該第２連結ロッドは、該第２固定部に揺動可能に設置され、該第１連結ロッドに第１案内輪２１が設置され、該第２連結ロッドに第２案内輪２２が設置され、該第１連結ロッドは、該第２連結ロッドと移動可能に組み立てられる。該駆動装置５は、接続座、動力装置及び駆動輪を含み、該接続座は、該第１連結ロッドに枢着され、該動力装置は、該接続座に固設され、該駆動輪は、該動力装置に動力接続され、該接続座の枢着軸方向は該駆動輪の回転軸方向と平行である。【選択図】図１
0003233742.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
電動車椅子のフレームであって、
第１固定部及び第２固定部が設置されたフレーム本体と、
前記第１固定部に揺動可能に設置された第１連結ロッドと、前記第２固定部に揺動可能に設置された第２連結ロッドとを含み、前記第１連結ロッドに第１案内輪が設置され、前記第２連結ロッドに第２案内輪が設置され、前記第１連結ロッドが前記第２連結ロッドと移動可能に組み立てられる連結ロッド輪群と、
接続座、動力装置、及び駆動輪を含み、前記接続座が前記第１連結ロッドに枢着され、前記動力装置が前記接続座に固設され、前記駆動輪が前記動力装置に動力接続され、前記接続座の枢着軸方向が前記駆動輪の回転軸方向と平行である駆動装置を含む、ことを特徴とする電動車椅子のフレーム。
【請求項２】
前記第１連結ロッドは、接続された第１ロッド部材及び結合部材を含み、前記接続座の一側は、前記結合部材に枢着され、他側は、前記動力装置に接続され、第１ダンパ装置の一端は、前記第１ロッド部材に接続され、他端は前記接続座の前記結合部材に枢着された箇所から離れた一端に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項３】
前記結合部材の前記接続座に向かう一側に２つのストッパが設置され、前記接続座の前記結合部材に向かう一側に２つのストッパ片が凸設され、前記２つのストッパが前記２つのストッパ片の間に位置し、かつ前記２つのストッパの離れる端部がそれぞれ前記２つのストッパ片に当接する、ことを特徴とする請求項２に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項４】
前記結合部材は、前記第１ロッド部材の両端の間の底部に接続され、前記結合部材の前記第１ロッド部材から離れる一端は、前記第１固定部に枢着され、前記第１案内輪は、前記第１ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一端に設置され、前記第２連結ロッドは、第２ロッド部材及び第３ロッド部材を含み、前記第２ロッド部材には第１端部、第１枢着部、第２枢着部、及び第２端部が順次に設置され、前記第２枢着部は、前記第２固定部に枢着され、前記第１端部は、前記第１ロッド部材と移動可能かつ回転可能に組み立てられ、前記第３ロッド部材は、前記第１枢着部に枢着され、前記第２案内輪は、前記第３ロッド部材の前記第２ロッド部材から離れる一端に設置される、ことを特徴とする請求項２に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項５】
第２ダンパ装置をさらに含み、前記第２ダンパ装置の一端は前記第２端部に接続され、他端は前記第３ロッド部材の両端の間に接続される、ことを特徴とする請求項４に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項６】
前記第１端部には間隔を置いた２つのタブが設置され、前記２つのタブにそれぞれ長溝が設置され、前記２つの長溝は、前記２つの枢着タブの延在方向に沿って延在し、前記２つのタブは前記第１ロッド部材に嵌設され、ロック部材は前記第１ロッド部材に穿設され、かつ前記２つの長溝に移動可能に穿設される、ことを特徴とする請求項４に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項７】
第１受止部材及び第２受止部材をさらに含み、前記第１受止部材の一端は前記フレーム本体に設置され、他端は前記第１ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一側に延在して受け止められ、前記第２受止部材は前記フレーム本体に設置され、かつ前記第３ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一側に受け止められる、ことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項８】
第１ガスケット及び第２ガスケットをさらに含み、前記第１ガスケットは前記フレーム本体に設置され、前記第２受止部材は前記第１ガスケットの前記フレーム本体から離れる一側に位置し、前記第２ガスケットは前記第２受止部材の前記第１ガスケットに向かう一側に設置され、前記第１ガスケットと前記第２ガスケットは前記第３ロッド部材に当接して挟まれる、ことを特徴とする請求項７に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項９】
前記第１固定部及び前記第２固定部はそれぞれ前記フレーム本体の対向する両端に設置され、前記第１固定部の鉛直高さは前記第２固定部の鉛直高さよりも小さい、ことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のフレーム。
【請求項１０】
前記結合部材は、前記第１ロッド部材の両端の間の底部に接続され、前記結合部材の前記第１ロッド部材から離れる一端は、前記第１固定部に枢着され、前記第１案内輪は、前記第１ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一端に設置され、前記第２連結ロッドは、第２ロッド部材及び第３ロッド部材を含み、前記第２ロッド部材には第１端部、第１枢着部、第２枢着部、及び第２端部が順次に設置され、前記第２枢着部は、前記第２固定部に枢着され、前記第１端部は、前記第１ロッド部材と移動可能かつ回転可能に組み立てられ、前記第３ロッド部材は、前記第１枢着部に枢着され、前記第２案内輪は、前記第３ロッド部材の前記第２ロッド部材から離れる一端に設置され、
第２ダンパ装置をさらに含み、前記第２ダンパ装置の一端は前記第２端部に接続され、他端は前記第３ロッド部材の両端の間に接続され、
前記第１端部には間隔を置いた２つのタブが設置され、前記２つのタブにそれぞれ長溝が設置され、前記２つの長溝は、前記２つの枢着タブの延在方向に沿って延在し、前記２つのタブは前記第１ロッド部材に嵌設され、ロック部材は前記第１ロッド部材に穿設され、かつ前記２つの長溝に移動可能に穿設され、
第１受止部材及び第２受止部材をさらに含み、前記第１受止部材の一端は前記フレーム本体に設置され、他端は前記第１ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一側に延在して受け止められ、前記第２受止部材は前記フレーム本体に設置され、かつ前記第３ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一側に受け止められ、
第１ガスケット及び第２ガスケットをさらに含み、前記第１ガスケットは前記フレーム本体に設置され、前記第２受止部材は前記第１ガスケットの前記フレーム本体から離れる一側に位置し、前記第２ガスケットは前記第２受止部材の前記第１ガスケットに向かう一側に設置され、前記第１ガスケットと前記第２ガスケットは前記第３ロッド部材に当接して挟まれ、
前記第１固定部及び前記第２固定部はそれぞれ前記フレーム本体の対向する両端に設置され、前記第１固定部の鉛直高さは前記第２固定部の鉛直高さよりも小さく、
前記第１ダンパ装置及び前記第２ダンパ装置はショックアブソーバであり、
前記２つのストッパは前記結合部材に枢着され、前記２つのストッパの回転軸方向は鉛直方向と平行であり、前記第１ガスケット及び前記第２ガスケットはプラスチック材料である、ことを特徴とする請求項３に記載の電動車椅子のフレーム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、電動車椅子のフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車椅子がでこぼこした地面を走行する時に地面に効果的に密着して登坂又は降坂することができるために、従来の電動車椅子のフレームには前から後まで前案内輪群、駆動装置及び後案内輪群が順次に設置され、前案内輪群及び駆動装置は、それぞれ第１連結ロッドの前後両端に設置され、該第１連結ロッドは、フレームに対して揺動可能であり、登坂又は降坂時に、第１連結ロッドが揺動して該前案内輪群及び駆動装置をシーソーのように上下に揺動させることができることで、該駆動装置及び該前案内輪群は、いずれも勾配又は高低差を有する地面に当接することができる。
【０００３】
しかしながら、従来の電動車椅子のフレームの駆動輪は、高低差に遭う場合に、地面の衝撃力を受けると、フレームに力を伝達してフレームを振動させることがあり、そのため、使用者に不快感を感じさせて傷づけ又はめまいを引き起こしやすく、フレームの振動が激しい場合に転覆する恐れもあり、早急に改善すべき欠点が存在する。
【０００４】
そこで、上記問題を解決するために、新規かつ進歩性を有する電動車椅子のフレームを提供する必要がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、主に、緩衝効果を効果的に達成して走行快適さを向上させることができると共に、フレームの転覆を効果的に回避することができる電動車椅子のフレームを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案は、フレーム本体、連結ロッド輪群、及び駆動装置を含む電動車椅子のフレームを提供する。該フレーム本体には第１固定部及び第２固定部が設置される。該連結ロッド輪群は、第１連結ロッド及び第２連結ロッドを含み、該第１連結ロッドは、該第１固定部に揺動可能に設置され、該第２連結ロッドは該第２固定部に揺動可能に設置され、該第１連結ロッドに第１案内輪が設置され、該第２連結ロッドに第２案内輪が設置され、該第１連結ロッドは該第２連結ロッドと移動可能に組み立てられる。該駆動装置は、接続座、動力装置及び駆動輪を含み、該接続座は、該第１連結ロッドに枢着され、該動力装置は該接続座に固設され、該駆動輪は該動力装置に動力接続され、該接続座の枢着軸方向は該駆動輪の回転軸方向と平行である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の好ましい実施例の斜視図である。
【図２】本考案の好ましい実施例の分解図である。
【図３】本考案の好ましい実施例の正面部分断面図である。
【図４】本考案の好ましい実施例の平面部分断面図である。
【図５】本考案の好ましい実施例の側面図である。
【図６】本考案の好ましい実施例の部分拡大図である。
【図７】本考案の好ましい実施例の登降坂の概略図である。
【図８】本考案の好ましい実施例の登降坂の概略図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施例にて本考案の可能な実施形態を説明するが、本考案の技術的範囲を制限することを意図していない。
【０００９】
図１〜８に本考案の好ましい実施例を示すように、本考案の電動車椅子のフレームは、フレーム本体１、連結ロッド輪群２、及び駆動装置５を含む。
【００１０】
該フレーム本体１には第１固定部１１及び第２固定部１２が設置される。本実施例において該第１固定部１１及び該第２固定部１２はそれぞれ該フレーム本体１の対向する両端に設置され、該第１固定部１１の鉛直高さは該第２固定部１２の鉛直高さよりも小さい。
【００１１】
該連結ロッド輪群２は、第１連結ロッド３及び第２連結ロッド４を含み、該第１連結ロッド３は、該第１固定部１１に揺動可能に設置され、該第２連結ロッド４は、該第２固定部１２に揺動可能に設置され、該第１連結ロッド３に第１案内輪２１が設置され、該第２連結ロッド４に第２案内輪２２が設置され、該第１連結ロッド３は、該第２連結ロッド４と移動可能に組み立てられる。
【００１２】
該駆動装置５は、接続座５１、動力装置５２、及び駆動輪５３を含み、該接続座５１は、該第１連結ロッド３に枢着され、該動力装置５２は該接続座５１に固設され、該駆動輪５３が該動力装置５２に動力接続されることで、該フレームを地面に対して移動するように駆動し、該接続座５１の枢着軸方向は該駆動輪５３の回転軸方向と平行であり、これにより、該駆動装置５を該第１連結ロッド３に対して揺動可能にする。
【００１３】
これにより、該第１連結ロッド３及び該第２連結ロッド４が該フレーム本体１に対して揺動可能であり、かつ該駆動装置５が該第１連結ロッド３に対して揺動可能であるため、該電動車椅子のフレームが地面を走行する時、該第１案内輪２１、該第２案内輪２２、及び該駆動輪５３は、地面に応じてそれぞれ該フレーム本体１に対して上下に揺動することができ、それにより、地面にスムーズに当接することができ、かつ該駆動装置５が該第１連結ロッド３に対して揺動可能であるため、該駆動装置５が地面の衝撃を受けた時に該フレーム本体１に直接伝達することを回避することができことで、緩衝効果を達成して搭乗者への負担を軽減し、かつ転覆を回避することができる。
【００１４】
具体的には、該第１連結ロッド３は、接続された第１ロッド部材３１及び結合部材３２を含み、該接続座５１の一側は、該結合部材３２に枢着され、他側は、該動力装置５２に接続され、第１ダンパ装置６１の一端は、該第１ロッド部材３１に接続され、他端は、該接続座５１の該結合部材３２に枢着された箇所から離れた一端に接続され、これにより、該結合部材３２と該第１ロッド部材３１との間の衝撃力を緩和させると共に、リセット効果を達成することができる。
【００１５】
好ましくは、該結合部材３２の該接続座５１に向かう一側に２つのストッパ３２１が設置され、該接続座５１の該結合部材３２に向かう一側に２つのストッパ片５１１が凸設され、該２つのストッパ３２１が該２つのストッパ片５１１の間に位置し、かつ該２つのストッパ３２１の離れる端部がそれぞれ該２つのストッパ片５１１に当接することで、該結合部材３２と該接続座５１とが左右に揺動することを防止し、かつ緩衝効果を達成することができる。本実施例において該２つのストッパ３２１は該結合部材３２に枢着され、該２つのストッパの回転軸方向は、鉛直方向と平行であり、該２つのストッパと該２つのストッパ片及び該結合部材３２との摩擦を減少させることができる。
【００１６】
さらに、該結合部材３２は、該第１ロッド部材３１の両端の間の底部に接続され、該結合部材３２の該第１ロッド部材３１から離れる一端は、該第１固定部１１に枢着され、該第１案内輪２１は該第１ロッド部材３１の該フレーム本体から離れる一端に設置され、該第２連結ロッド４は、第２ロッド部材４１及び第３ロッド部材４２を含み、該第２ロッド部材４１には第１端部４３、第１枢着部４４、第２枢着部４５、及び第２端部４６が順次に設置され、該第２枢着部４５は該第２固定部１２に枢着され、該第１端部４３は該第１ロッド部材３１と移動可能かつ回転可能に組み立てられ、該第３ロッド部材４２は該第１枢着部４４に枢着され、該第２案内輪２２は該第３ロッド部材４２の該第２ロッド部材４１から離れる一端に設置され、これにより、該第１ロッド部材３１を該第２ロッド部材４１に対して移動及び揺動可能にし、該第２ロッド部材４１を該第３ロッド部材４２に対して揺動可能にすることで、地面形状に効果的に合わせて揺動する。
【００１７】
同様に好ましくは、第２ダンパ装置６２をさらに含み、該第２ダンパ装置６２の一端が該第２端部４６に接続され、他端が該第３ロッド部材４２の両端の間に接続されることで、該第２ロッド部材４１と該第３ロッド部材４２との間の衝撃力を軽減し、リセット効果を達成し、本実施例では、該第１ダンパ装置６１及び該第２ダンパ装置６２はショックアブソーバであり、他の実施例では弾性クッション又は空気圧シリンダなどの装置であってもよい。
【００１８】
該第１端部４３には間隔を置いた２つのタブ４７が設置され、該２つのタブにそれぞれ長溝４８が設置され、該２つの長溝４８が該２つの枢着タブの延在方向に沿って延在し、該２つのタブ４７が該第１ロッド部材３１に嵌設され、ロック部材４９が該第１ロッド部材３１に穿設され、かつ該２つの長溝４８に移動可能に穿設されることで、該第１ロッド部材３１を該第２ロッド部材４１に対して摺動及び揺動可能にし、該第１案内輪２１と該第２案内輪２２がいずれも地面に当接することを確保する。
【００１９】
注意すべきこととして、本実施例では第１受止部材１３及び第２受止部材１４をさらに含み、該第１受止部材１３の一端は該フレーム本体１に設置され、他端は該第１ロッド部材３１の該フレーム本体１から離れる一側に延在して受け止められ、該第２受止部材１４は該フレーム本体１に設置され、かつ該第３ロッド部材４２の該フレーム本体１から離れる一側に受け止められ、該第１受止部材１３と該第２受止部材１４は該第１ロッド部材３１及び該第３ロッド部材４２が水平方向に沿って左右に揺動して該電動車椅子のフレームの前進及び後退に影響を与えることを防止することができる。
【００２０】
好ましくは、該電動車椅子のフレームは、第１ガスケット１５及び第２ガスケット１６をさらに含み、該第１ガスケット１５が該フレーム本体１に設置され、該第２受止部材１４が該第１ガスケット１５の該フレーム本体１から離れる一側に位置し、該第２ガスケット１６が該第２受止部材１４の該第１ガスケット１５に向かう一側に設置され、該第１ガスケット１５と該第２ガスケット１６は該第３ロッド部材４２に当接して挟まれ、該第３ロッド部材４２と該第２受止部材１４又は該フレーム本体１との摩耗を防止することができ、ここで該第１ガスケット１５及び該第２ガスケット１６は、プラスチック材料であり、他の実施例において他の硬度が低い材質であってもよい。
【符号の説明】
【００２１】
１    フレーム本体
１１    第１固定部
１２    第２固定部
１３    第１受止部材
１４    第２受止部材
１５    第１ガスケット
１６    第２ガスケット
２    連結ロッド輪組
２１    第１案内輪
２２    第２案内輪
３    第１連結ロッド
３１    第１ロッド部材
３２    結合部材
３２１    ストッパ
４    第２連結ロッド
４１    第２ロッド部材
４２    第３ロッド部材
４３    第１端部
４４    第１枢着部
４５    第２枢着部
４６    第２端部
４７    タブ
４８    長溝
４９    ロック部材
５    駆動装置
５１    接続座
５１１    ストッパ片
５２    動力装置
５３    駆動輪
６１    第１ダンパ装置
６２    第２ダンパ装置
【図１】
0003233742.tif 000003
【図２】
0003233742.tif 000004
【図３】
0003233742.tif 000005
【図４】
0003233742.tif 000006
【図５】
0003233742.tif 000007
【図６】
0003233742.tif 000008
【図７】
0003233742.tif 000009
【図８】
0003233742.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月23日(2021.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
第１受止部材及び第２受止部材をさらに含み、前記第１受止部材の一端は前記フレーム本体に設置され、他端は前記第１ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一側に延在して受け止められ、前記第２受止部材は前記フレーム本体に設置され、かつ前記第３ロッド部材の前記フレーム本体から離れる一側に受け止められる、ことを特徴とする請求項４に記載の電動車椅子のフレーム。