(57)【要約】      （修正有）【課題】解除スイッチを押しながら作業床の昇降動作を行っても、作業者の身体が作業床と干渉物との間に挟まれるリスクを低減する高所作業車の安全装置を提供する。【解決手段】安全装置２０は距離センサ２１とＣＰＵなどの演算装置２４と停止リレー２３と解除スイッチ２２とを備えている。距離センサ２１は作業床の周囲に配置され作業床と干渉物との間の距離を測定し距離検知信号を演算装置２４へ入力する。演算装置２４に割込み信号を入力することにより、停止リレー２３のリレー接点２３ａを所定時間だけ閉塞させ、作業床操作装置への電源供給を復帰させる解除スイッチ２２を備える。解除スイッチ２２によるリレー接点２３ａの閉塞時間はタイマ制御される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シザースリンクの上部又はブームの先端に装備された作業者搭乗用の作業床（１１）と、前記作業床（１１）の移動動作を制御する作業床操作装置（１３）と、前記作業床（１１）の昇降動作を干渉物との関係において安全制御する安全装置（２０）とを備えた高所作業車（１０）において、
前記安全装置（２０）は、
ｉ）前記作業床（１１）と前記干渉物との間の距離を測定するよう前記作業床（１１）の周囲に配置された少なくとも１つの距離センサ（２１）と；
ｉｉ）前記距離センサ（２１）からの距離検知信号に基づいて、前記距離が予め設定した危険距離に達したとき危険判定信号を出力する演算装置（２４）と、
ｉｉｉ）前記危険判定信号に応答し、前記作業床操作装置（１３）への電源供給をリレー接点（２３ａ）を開放することにより遮断して前記作業床（１１）の前記昇降動作を停止させる停止リレー（２３）と；
ｉｖ）前記演算装置（２４）に割込み信号を入力することにより、前記停止リレー（２３）の前記リレー接点（２３ａ）を所定時間だけ閉塞させ、前記作業床操作装置（１３）への電源供給を復帰させる解除スイッチ（２２）と、を備え、
ｖ）前記演算装置（２４）は前記解除スイッチ（２２）による前記リレー接点（２３ａ）の閉塞時間をタイマ制御することを特徴とする高所作業車の安全装置。
【請求項２】
前記距離センサ（２１）は、反射形の、超音波センサ、赤外線センサ又はレーザセンサであることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全装置。
【請求項３】
前記演算装置（２４）はプログラム処理により前記閉塞時間を可変とすることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全装置。
【請求項４】
前記タイマ制御による前記閉塞時間を可変することにより前記解除スイッチ（２２）による解除後の前記作業床（１１）の移動量を段階的に制限することを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の安全装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、垂直昇降（シザース）式又はブーム式高所作業車における作業床の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、シザースリンクの上部又はブームの先端に作業者搭乗用の作業床と、この作業床の移動動作を制御する作業床操作装置と、作業床の昇降動作を干渉物との関係において安全制御する安全装置とを備えている。安全装置は作業床に搭乗して高所作業を行う作業者の安全を確保するためのもので、作業床が予め設定した危険領域に達すると、作業床操作装置をインタロックして、作業床の移動動作を緊急停止させる。
【０００３】
このように作業床操作装置が緊急停止された状態を解除するためには、別途設けた解除スイッチを作動させる必要がある。
距離センサを用いて、干渉物との作業床との間の距離を検知し、作業床の動作を停止させる解除スイッチ付き安全装置を備えた高所作業車としては、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００４】
特許文献１に記載された安全装置では、４つの超音波センサＳ１〜Ｓ４を並列に接続し、各リレーの作動接点Ｒ１〜Ｒ４を直列に接続し、この直列回路にリレーＲ５を接続し、このリレーＲ５の作動接点Ｒ５を作業床の作動を行う操作回路に接続させている。そして操作回路に組み込まれた作業床の緊急停止回路ないしインタロック回路に接続させるようにしている。
この状態でいずれか１つの超音波センサが干渉物を検出すると、リレーＲ５が消磁され、操作回路に接続される制御信号引出しラインに接続されたリレーＲ５の作動接点Ｒ５が開放（ブレーク）され、操作回路はＯＦＦされる。この結果、作業床の移動動作は緊急停止する。
【０００５】
このような操作回路がインタロックされた状態は、規制解除スイッチＳＳをＯＮにすることによりリレーＲ５を励磁させ作動接点Ｒ５を閉塞（メーク）することにより解除される。そして規制解除スイッチＳＳを押しながら操作回路を操作すると、干渉物からの回避方向、干渉物に近接する方向のいずれにも作業床を移動することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２８２１９９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
図４は距離センサ２１ａ，２１ｂが干渉物５０ａ，５０ｂを検知して作業床２１を緊急停止させた状態を示す説明図である。
距離センサとリレー接点等を組み合わせた安全装置では、作業者１００の頭部を保護できるように、一般的に、身長とセンサ検知から作業床１１が停止するまでの移動距離を考慮して作業者の頭部から２００ｍｍ〜５００ｍｍ程度高い位置を危険距離と判断し、作業床１１を緊急停止させる。
【０００８】
図４ａは距離センサ２１ａが干渉物５０ａを検知して作業床１１を緊急停止させた状態を、図４ｂは距離センサ２１ｂが突起状の干渉物５０ｂを検知して作業床１１を緊急停止させた状態を示している。
図４ａに示すような状態で緊急停止した場合、作業対象物がＡで示すような位置の場合は、作業者１００ａは作業姿勢として無理なく作業することが出来る。しかし、作業対象物がＢで示すような位置の場合、作業者１００ｂは、腕を高くあげた作業姿勢で作業することになるため、作業効率が下がるだけでなく、体への負担が増えてしまう。
図４ｂに示すような状態で緊急停止した場合、作業者１００ｃはその停止位置からでは作業対象物に手が届かない場合も発生する。
【０００９】
このような場合、解除スイッチ付き安全装置では、作業者１００ｂ，１００ｃは解除スイッチを押下しながら、干渉からの回避（下降）だけでなく、現在の停止位置から干渉物へ一層近接するように作業床１１を移動させるよう安全装置を制御することになる。
特許文献１に記載されている解除スイッチ付き安全装置の場合、解除スイッチを押し続けていれば、作業床を危険距離内に移動させてしまうことになる。
最初は解除スイッチを押しながらの作業は危険との認識はあるものの、頻繁に解除スイッチを押すことにより危険との認識はうすれ、安全装置がありながらも誤操作、周囲の確認不足により作業者の身体が作業床と干渉物との間に挟まれるリスクが残る。
【００１０】
本考案は従来の安全装置が有していた解除スイッチを押しながらの操作による上記挟まれるリスクを大幅に低減した高所作業車の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本考案の高所作業車の安全装置は、シザースリンクの上部又はブームの先端に装備された作業者搭乗用の作業床（１１）と、作業床（１１）の移動動作を制御する作業床操作装置（１３）と、作業床（１１）の昇降動作を干渉物との関係において安全制御する安全装置（２０）とを備えた高所作業車（１０）において、前記安全装置（２０）は、ｉ）作業床（１１）と干渉物との間の距離を測定するよう作業床（１１）の周囲に配置された少なくとも１つの距離センサ（２１）と；ｉｉ）距離センサ（２１）からの距離検知信号に基づいて、前記距離が予め設定した危険距離に達したとき危険判定信号を出力する演算装置（２４）と、ｉｉｉ）危険判定信号に応答し、作業床操作装置（１３）への電源供給をリレー接点（２３ａ）を開放することにより遮断して作業床（１１）の昇降動作を停止させる停止リレー（２３）と；ｉｖ）演算装置（２４）に割込み信号を入力することにより、停止リレー（２３）のリレー接点（２３ａ）を所定時間だけ閉塞させ、作業床操作装置（１３）への電源供給を復帰させる解除スイッチ（２２）と、を備え、ｖ）演算装置（２４）は解除スイッチ（２２）によるリレー接点（２３ａ）の閉塞時間をタイマ制御することを特徴とする。
【００１２】
また、高所作業車の安全装置において、距離センサ（２１）は、反射形の、超音波センサ、赤外線センサ又はレーザセンサであることを特徴とする。
また、高所作業車の安全装置において、演算装置（２４）はプログラム処理により閉塞時間を可変とすることを特徴とする。
さらに、高所作業車の安全装置において、タイマ制御による閉塞時間を可変することにより解除スイッチ（２２）による解除後の作業床（１１）の移動量を段階的に制限することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１３】
本考案では、危険距離に達したとき危険判定信号を出力する演算装置が、解除スイッチのリレー接点の閉塞（メイク）時間をタイマ制御するようにしたため、解除スイッチによる解除時間が制限される。
よって、解除スイッチを押しながら作業床の昇降動作を行っても、作業者の身体が作業床と干渉物との間に挟まれるリスクを大幅に低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施例に係る高所作業車の安全装置の概略構成を示す図。
【図２】本考案の安全装置と作業床操作装置との接続関係を示す図。
【図３】本考案に係る安全装置を搭載した高所作業車の概略構成を示す図。
【図４】距離センサが干渉物を検知して作業床を緊急停止させた状態を示す説明図。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
図３は本考案に係る安全装置を搭載した高所作業車の概略構成を示す図である。
図３ａはシザース式高所作業車の、図３ｂはブーム式高所作業車の構成図である。Ｑは全体構成を示す側面図で、シザース式高所作業車ではシザースリンク２ａの上部に、ブーム式高所作業車ではブーム２ｂの先端に作業者搭乗用の作業床１１が装備されている。
Ｒは上面図で、作業床１１に取付けられている各種装置の配置の一例を示したものであるが、各種装置はこの配置位置に限定的に配置されるものではない。１３は作業床操作装置で、フットスイッチ１２の操作により作業床１１の移動動作を制御する。
【００１６】
作業床１１の周囲には少なくとも１つの距離センサ２１が配置されている。この距離センサ２１は、作業床１１と干渉物（図４の５０ａ，５０ｂ参照）との間の距離を測定し、距離検知信号を安全装置２０に伝送する。
距離センサ２１は反射形の、超音波センサ、赤外線センサ又はレーザセンサとすることが出来る。
【００１７】
安全装置２０は距離センサ２１と作業床１１の昇降動作を緊急停止させる停止リレー２３と解除スイッチ２２と演算装置（回路）２４とにより構成されるが詳細は後述する。
Ｓは、作業床１１に搭乗した作業者１００が作業床１１の移動動作を制御している状態を示した図である。図中、Ｐは距離センサ２１から放射される超音波、赤外線又はレーザビームを示している。
【００１８】
図１は本考案の一実施例に係る高所作業車の安全装置の概略構成を示す図、図２は安全装置と作業床操作装置との接続関係を示す図である。
【００１９】
図１、図２を参照して本考案に係る安全装置の構成と動作とを説明する。
安全装置２０は図１に示すように距離センサ２１とＣＰＵなどの演算装置２４と停止リレー２３と解除スイッチ２２とを備えている。
距離センサ２１は作業床１１の周囲に配置され作業床１１と干渉物との間の距離を測定し距離検知信号を演算装置２４へ入力する。
距離検知信号に基づいて演算装置２４は測定した距離が予め設定されている危険距離に達したと判定すると、危険判定信号を出力する。この時、安全装置２０に設けられているＬＥＤ２６を点灯させたり、警報ブザー２５を鳴動させても良い。
【００２０】
安全装置２０には、図２に示すフットスイッチ１２の一方の接点Ｅを介しての所定の電圧が停止リレー２３の駆動接点２３ａを介して印加され、フットスイッチの他方の接点Ｆに接続される。
また演算装置２４には、接点Ｅからの印加電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ２７を介して入力され停止リレー２３の駆動コイル２３ｂを介して出力されるように構成されている。演算装置２４が危険判定信号を出力するまでは、電源電圧は停止リレー２３の駆動コイル２３ｂに印加されているため、停止リレー２３の駆動接点２３ａは閉塞され、接点Ｅと接点Ｆとは接続される。従ってフットスイッチ１２を用いての作業床操作装置１３の動作は正常に行われる。
【００２１】
ここで演算装置２４が危険判定信号を出力すると、停止リレー２３の駆動コイル２３ｂに印加されていた印加電圧は供給されなくなる。その結果、リレー接点は開放（ブレーク）され、接点Ｅと接点Ｆとは遮断されるので、フットスイッチ１２を用いての作業床操作装置１３の動作は不可能となる。
【００２２】
ここで解除スイッチ２２を押下すると、演算装置２４には線路２８を介して割込み信号が入力される。割込み信号が入力されると、演算装置２４は停止リレー２３のリレー接点２３ａを所定時間だけ閉塞（メイク）させるように線路２９に印加電圧を供給する。
その結果駆動コイル２３ｂは励磁され、リレー接点２３ａは所定時間だけ閉塞される。
なお、停止リレー２３として駆動コイルを用いたが、停止リレーはＭＯＳＦＥＴを用いても実現できる。
【００２３】
このように、本考案では、解除スイッチ２２によるリレー接点２３ａの閉塞時間をタイマ制御することにより、解除スイッチ２２を長押ししても解除時間（接点２３ａの閉塞時間）は所定時間に限定されてタイマ制御されるため、解除スイッチ２２を押しながらフットスイッチ１２を用いて作業床操作装置１３を操作しても挟まれるリスクを大幅に低減することが出来る。
【００２４】
なお、解除スイッチタイマのタイマ時間を例えば、２秒、１．５秒、１秒とすると、解除後の作業床１４の移動量を３００ｍｍ→２００ｍｍ→１００ｍｍと段階的に制限出来る。作業床１４の移動量は移動速度により異なることは言うまでもない。タイマ時間は演算装置２４をプログラム処理により行うことができる。
【００２５】
また、タイマ時間制御は、演算装置２４に接続された１つの可変抵抗器３０を介して線路３１に印加電圧が供給されるように構成し、抵抗値に応じてタイマ時間を可変できるようにプログラム処理してもよい。
さらに、タイマ時間制御は停止リレー２３をタイマーリレーとすることによっても実現できる。
【符号の説明】
【００２６】
１２  フットスイッチ
１３  作業床操作装置
２０  安全装置
２１  距離センサ
２２  解除スイッチ
２３  停止リレー
２４  演算装置
２５  ブザー
２６  ＬＥＤ
２７  ＤＣ／ＤＣコンバータ
３０  可変抵抗器
３１  線路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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