(57)【要約】      （修正有）【課題】草刈時に草刈り機に作用する反動を極力小さくすることのできる草刈り機を提供する。【解決手段】円周部に切断歯３ａ、４ａが設けられた円盤状の回転刃２を回転させて草を刈り取る草刈り機１であって、回転刃を回転させる駆動手段を備え、回転刃が、切断歯が重畳するように重ね合わされた下部回転刃３と上部回転刃４によって構成され、下部回転刃および上部回転刃と駆動手段との間に、下部回転刃および上部回転刃を相対回動させる回転伝達手段５が設けられ、回転伝達手段が、下部回転刃と上部回転刃とを逆方向に回転させる回転変換機構６を備えている。【選択図】図１
0003235061.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
円周部に切断歯が設けられた円盤状の回転刃を回転させて草を刈り取るようにした草刈り機であって、前記回転刃を回転させる駆動手段を備え、前記回転刃が、前記切断歯が重畳するように重ね合わされた下部回転刃と上部回転刃によって構成され、前記下部回転刃および前記上部回転刃と前記駆動手段との間に、前記下部回転刃および前記上部回転刃を相対回動させる回転伝達手段が設けられ、前記回転伝達手段が、前記下部回転刃と前記上部回転刃とを逆方向に回転させる回転変換機構を備えていることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
前記回転変換機構が、前記下部回転刃が取り付けられる第１従動軸と、前記第１従動軸が同軸状に嵌挿され前記上部回転刃が取り付けられる第２従動軸と、前記第１従動軸に取り付けられた第１ギヤと、前記第２従動軸に取り付けられた第２ギヤと、前記第１ギヤと前記第２ギヤに噛合させられたアイドルギヤとによって構成され、これらの第１ギヤ、第２ギヤ、および、アイドルギヤがベベルギヤによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項３】
前記第１従動軸の下端が前記第２従動軸の下端から突出して設けられ、前記下部回転刃が、前記第１従動軸の下端に固定部材によって固定され、前記上部回転刃が、前記第２従動軸の下端に軸線回りの相対回動が拘束された状態で取り付けられ、かつ、前記下部回転刃が、前記上部回転刃の下面に対峙させられることにより、この上部回転刃の下方への移動が拘束された構成となされていることを特徴とする請求項２に記載の草刈り機。
【請求項４】
前記下部回転刃の下面にスペーサが設けられ、これらの下部回転刃およびスペーサが前記固定部材によって前記第１従動軸に共締めされていることを特徴とする請求項３に記載の草刈り機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、円周部に切断歯が形成された円盤状の回転刃を回転させつつ前記切断歯を草に押しつけることにより草刈を行なうようにした草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の草刈り機が、例えば、特許文献１において提案されている。
特許文献１に記載されている草刈り機は、本体部を構成する操作ロッドの先端に、円周部に切断歯が形成された円盤状の回転刃を回転自在に装着し、操作ロッドの後端に、エンジン若しくは電動モータ等の駆動手段を装着し、この駆動手段によって回転刃を回転させつつこの回転刃を草に押しつけることにより、この草を刈り取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６７３４４４６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したような従来の草刈り機においては、次のような改善すべき問題点が残されている。
【０００５】
刈り取る草はその茎の太さや堅さが一定ではないことから、その刈り取り時の抵抗、すなわち、草刈り機に作用する反動も一定ではない。
【０００６】
そして、前述した反動の変化は予測することができないことから、反動の変化が小さい場合にはさほど問題ではないが、変化が大きい場合、草刈り機が不用意にはじかれてしまうことが想定される。
【０００７】
このような現象は、円滑な草刈作業が阻害され、また、作業者の保安上も好ましくない。
【０００８】
本考案は、前述した従来の技術において残されている問題点に鑑みなされたもので、草刈時に草刈り機に作用する反動を極力小さくすることのできる草刈り機を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案の草刈り機は、前述した課題を解決するために、円周部に切断歯が設けられた円盤状の回転刃を回転させて草を刈り取るようにした草刈り機であって、前記回転刃を回転させる駆動手段を備え、前記回転刃が、前記切断歯が重畳するように重ね合わされた下部回転刃と上部回転刃によって構成され、前記下部回転刃および前記上部回転刃と前記駆動手段との間に、前記下部回転刃および前記上部回転刃を相対回動させる回転伝達手段が設けられ、前記回転伝達手段が、前記下部回転刃と前記上部回転刃とを逆方向に回転させる回転変換機構を備えていることを特徴としている。
【００１０】
本考案の草刈り機は、前記駆動手段を起動すると、この駆動手段の回転が回転伝達手段によって回転刃へ伝達されてこの回転刃が回転させられる。
【００１１】
前記回転刃が、重ね合わされた下部回転刃と上部回転刃とによって構成されており、回転伝達手段よって回転刃へ伝達される回転は、下部回転刃と上部回転刃の両方へ伝達されて、これらの下部回転刃と上部回転刃の両方が回転させられる。
【００１２】
さらに、前記下部回転刃と上部回転刃へ伝達される回転は、回転変換機構によって相互に逆方向となるように変換され、これによって、下部回転刃と上部回転刃が相互に逆方向に相対回動させられる。
【００１３】
ここで、前記下部回転刃に設けられている切断歯と上部回転刃に設けられている切断歯が重畳させられていることから、前述した下部回転刃と上部回転刃の相対回動に伴い、両切断歯が、相互に離間して隙間を形成する位置からその隙間を無くすように相対移動させられる。
【００１４】
このような状態を維持しつつ、前記回転刃を草へ押しつけることにより、回転刃の円周部に設けられた切断歯によって草を切断して刈り取ることができる。
【００１５】
すなわち、刈り取られる草は、まず、両切断歯間に形成される隙間に取り込まれ、この隙間が両切断歯間の相対移動によって狭められることにより、両切断歯によって剪断されるように切断される。
【００１６】
このような草の切断時において、各切断歯に作用する反動が逆方向となって相殺され、この反動の相殺現象は草の形状や質に関わりなく生じる。
【００１７】
したがって、草刈時において回転刃がはじかれてしまうことが抑制され、芝刈り機の安定した操作が可能となる。
【００１８】
さらに、草を剪断によって切断するものであるから大きな切断力が得られ、この結果、回転刃の回転速度を低く抑えることができる。
【００１９】
前記回転変換機構を、前記下部回転刃が取り付けられる第１従動軸と、前記第１従動軸に同軸状に嵌挿され前記上部回転刃が取り付けられる第２従動軸と、前記第１従動軸に取り付けられた第１ギヤと、前記第２従動軸に取り付けられた第２ギヤと、前記第１ギヤと前記第２ギヤに噛合させられたアイドルギヤとによって構成し、これらの第１ギヤ、第２ギヤ、および、アイドルギヤをベベルギヤによって構成することができる。
【００２０】
このような構成とすることにより、下部回転刃と上部回転刃の回転軸線を一致させることができるので、回転変換機構をコンパクトな構成とすることができる。
【００２１】
前記第１従動軸の下端を第２従動軸の下端から突出して設けて、下部回転刃を第１従動軸の下端に固定部材によって固定し、上部回転刃を、第２従動軸の下端に軸線回りの相対回動が拘束された状態で取り付け、かつ、下部回転刃を、上部回転刃の下面に対峙させることにより、この上部回転刃の下方への移動を拘束した構成とすることができる。
【００２２】
このような構成とすることにより、上部回転刃を第２従動軸に取り付ける際に、上部回転刃の第２従動軸の軸線方向への相対移動を拘束するための固定手段を不要にして、上部回転刃の取り付け構造を簡素化することができる。
【００２３】
前記下部回転刃の下面にスペーサを設けられ、これらの下部回転刃およびスペーサを固定部材によって第１従動軸に共締めする構成とすることができる。
【００２４】
このような構成とすることにより、スペーサを地面に接触させ、かつ、下部回転刃を地面から浮かした状態に保持することができる。
【００２５】
したがって、草刈り機の重量の一部を地面に支持させることにより、草刈り機の操作を容易にすることができ、その際の、下部回転刃と地面との接触を防止して、下部回転刃の損傷を防止することができる。
【考案の効果】
【００２６】
このように、本考案の草刈り機によれば、草刈時において回転刃に作用する反力を極力小さくして、草刈り機がはじかれてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案の一実施形態を示すもので、一部を断面した側面図である。
【図２】本考案の一実施形態を示す分解図である。
【図３】本考案の一実施形態を示すもので、下部回転刃の平面図である。
【図４】本考案の一実施形態を示すもので、上部回転刃の平面図である。
【図５】本考案の一実施形態の変形例を示す分解図である。
【図６】本考案の一実施形態の変形例を示すもので、組立手順を示す側面図である。
【図７】本考案の一実施形態を示すもので、草刈操作を説明するための図１と同様の図である。
【図８】本考案の一実施形態を示すもので、草の切断作用を説明するための回転刃の平面図である。
【図９】本考案の一実施形態を示すもので、要部の拡大図である。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
以下、本考案の一実施形態を、図面を参照して説明する。
これらの図において符号１は、本実施形態に係わる草刈り機を示す。
この草刈り機１は、円周部に切断歯３ａ・４ａが設けられた円盤状の回転刃２（３・４）を回転させて草を刈り取るようにした草刈り機であって、回転刃２（３・４）を回転させる駆動手段（図示略）を備え、回転刃２が、切断歯３ａ・４ａが重畳するように重ね合わされた下部回転刃３と上部回転刃４によって構成され、下部回転刃３および上部回転刃４と駆動手段との間に、下部回転刃３および上部回転刃４を相対回動させる回転伝達手段５が設けられ、この回転伝達手段５が、下部回転刃３と上部回転刃４とを逆方向に回転させる回転変換機構６を備えている。
【００２９】
前記回転伝達手段５は、図１および図２に示すように、草刈り機１の主要部を構成するメインパイプ７の先端部に取り付けられたケーシング８の内部からメインパイプ７を経て、このメインパイプ７の後端部に取り付けられる、図示しない駆動手段へ接続されるように設けられている。
【００３０】
また、前記回転伝達手段５は、ケーシング８内に組み込まれた回転変換機構６と、メインパイプ７内に回動自在に装着され、回転変換機構６と駆動手段とを連結し、回転変換機構６に駆動手段の回転を伝達する駆動シャフト９とによって構成されている。
【００３１】
前記ケーシング８はメインパイプ７の中心軸線を含む面に沿って２分割されて構成され、回転変換機構６を包み込むように連結されて、前述したように、回転変換機構６を内装するようになっている。
【００３２】
前記回転変換機構６は、図１および図２に示すように、ケーシング８内に上下方向に沿い、かつ、下端部がケーシング８の下方へ突出するように配置された第１従動軸１０と、この第１従動軸１０の下端部に軸線回りに回動自在に嵌挿され、かつ、ケーシング８の下方へ突出させられた第２従動軸１１を備えている。
【００３３】
前記第１従動軸１０は、その上端部がケーシング８の上部に装着された軸受け１２に嵌合されることによってケーシング８に支持されているとともに、下端部がケーシング８を貫通してその下方に位置させられており、前記軸受け１２の近傍に、ベベルギヤからなる第１ギヤ１３が、その小径部がケーシング８の内側となるように固定されている。
【００３４】
前記第２従動軸１１は、ケーシング８の下部に装着された軸受け１２に嵌合させられることにより、ケーシング８の下方に突出した状態でケーシング８に支持されており、ケーシング８の内側に位置する部位に、ベベルギヤからなる第２ギヤ１４が、その小径部がケーシング８の内側となるように固定されている。
【００３５】
前記第１ギヤ１３と第２ギヤ１４は、それぞれの回転軸線が一致させられた状態で所定間隔をおいて対峙させられている。
【００３６】
前記ケーシング８の側壁で、第１ギヤ１３と第２ギヤ１４との中間位置に対峙させられる部位には、第１従動軸１０の回転軸線と直交する回転軸線を有するアイドルシャフト１５が、ケーシング８の側壁に固定された軸受け１６を介して取り付けられており、このアイドルシャフト１５のケーシング８の内側の端部に、ベベルギヤからなるアイドルギヤ１７が、その小径部がケーシング８の内側となるように固定されている。
【００３７】
そして、前記アイドルギヤ１７は、第１ギヤ１３と第２ギヤ１４とに噛合させられている。
【００３８】
前記駆動シャフト９は、ケーシング８の、アイドルギヤ１７が取り付けられた部位と反対側の部位に軸受け１８を介して回動自在に支持されている。
【００３９】
また、駆動シャフト９はその一端部がケーシング８内に位置させられ、他端部がケーシング８の外側へ突出させられてメインパイプ７内へ挿通させられて、メインパイプ７の後端部に設けられた駆動手段へ連結されるようになっている。
【００４０】
さらに、前記駆動シャフト９の、ケーシング８内に位置させられた端部には、第１ギヤ１３に噛合させられるベベルギヤからなる駆動ギヤ１９が固定されている。
【００４１】
前記駆動ギヤ１９は、その頂角が９０度以下となるように形成されており、駆動ギヤ１９が固定された駆動シャフト９の回転軸線が、第１ギヤ１３の回転軸線に対して斜め上方に交差するようになされている。
これによって、駆動シャフト９が挿通されるメインパイプ７が、ケーシング８から斜め上方へ向かうようになされている。
【００４２】
一方、前記第１従動軸１０の下端部でケーシング８よりも突出した部位には、図８に詳述するように、軸方向に所定長さを有する小径部１０ａが形成されている。
【００４３】
また、前記第１従動軸１０の下端面には、図１に示すように、下部回転刃３を固定するための固定部材２０が螺着されるようになっている。
【００４４】
この固定部材２０は、下部回転刃３に当接させられるワッシャ２１と、このワッシャ２１と下部回転刃３を貫通して第１従動軸１０の端面に螺合させられる固定ボルト２２とによって構成されている。
【００４５】
そして、前記下部回転刃３は、図３に示すように、円盤状に形成され、その外周部に多数の切断歯３ａが周方向に所定隙間ｇをおいて形成され、かつ、中央部には、第１従動軸１０の小径部１０ａの外径と略同等の内径を有する貫通孔３ｂが形成されている。
【００４６】
前記第２従動軸１１は、図４に示すように、その内径が第１従動軸１０の外径よりごく僅かに大きい筒状に形成されており、これによって、第１従動軸１０が、横ぶれが抑制された状態で回転可能に嵌挿させられるようになっている。
【００４７】
また、前記第２従動軸１１の下端部には、図９に示すように、その周壁を周方向に間隔をおいて切り欠くことにより複数（本実施形態では４個）の係止爪１１ａが形成されている。
【００４８】
さらに、前記上部回転刃４は、図４に示すように、円盤状に形成され、その外周部に多数の切断歯４ａが周方向に所定隙間ｇをおいて形成され、かつ、中央部には、第１従動軸１０の外径と略同等の内径を有する貫通孔４ｂが形成されている。
【００４９】
そして、上部回転刃４の切断歯４ａは、下部回転刃３の切断歯３ａの向きと反対の向きとなるように形成されている。
【００５０】
また、前記貫通孔４ｂの内周部には、第２従動軸１１の側壁の厚みよりも若干深い係合溝４ｃが周方向に間隔をおいた複数箇所（本実施形態においては４箇所）に形成されており、これらの係合溝４ｃに、第２従動軸１１に形成されている係止爪１１ａが係合させられるようになっている。
【００５１】
これらの係合溝４ｃと係止爪１１ａとの係合により、上部回転刃４と第２従動軸１１とが一体回転させられるようになっている。
【００５２】
さらに、本実施形態においては、図５ないし図７に示すように、下部回転刃３の下部に、スペーサ２３が固定部材２０によって固定されるようになっている。
このスペーサ２３は、固定部材２０によって下部回転刃３とともに第１従動軸１０に共締めされて固定される。
【００５３】
このように構成された本実施形態の草刈り機１は、図５に示すように、上部回転刃４を第２従動軸１１の下端部に、上部回転刃４の係合溝４ｃを第２従動軸１１の係止爪１１ａに係合させつつ嵌合させた後に、この上部回転刃４に下部回転刃３を重ねるとともに、この下部回転刃３の貫通孔３ｂに第１従動軸１０の小径部１０ａを嵌合させ、ついで、下部回転刃３の下面にスペーサ２３を当接させた後に、このスペーサ２３にワッシャ２１を当接させ、さらに、これらのスペーサ２３およびワッシャ２１に固定ボルト２２を貫通させるとともに、この固定ボルト２２を第１従動軸１０に螺合させることにより、使用状態に組み上げられる。
【００５４】
この状態において、下部回転刃３が、固定ボルト２２によってワッシャ２１を介して第１従動軸１０に圧接固定される。
また、上部回転刃４は、第１従動軸１０に固定された下部回転刃３が対峙させられていることにより、第１従動軸１０および第２従動軸１１からの離脱が防止される。
【００５５】
そして、草刈を開始するために駆動手段を駆動すると、駆動手段によって駆動シャフト９が回転させられ、この回転が、回転伝達手段５によって下部回転刃３および上部回転刃４へ伝達される。
【００５６】
そして、下部回転刃３および上部回転刃４へ伝達される回転は、前記回転伝達手段５に設けられた回転変換機構６によって回転方向が変換されて、下部回転刃３と上部回転刃４が相互に逆方向に回転させられる。
【００５７】
一方、下部回転刃３と上部回転刃４が重ね合わされた状態において、それぞれに形成されている隙間ｇも重畳させられるが、その重畳量が、下部回転刃３と上部回転刃４の回転に伴って隙間ｇが消滅するまで変化する。
【００５８】
換言すれば、下部回転刃３の切断歯３ａと上部回転刃４の切断歯４ａが、図８に示すような最も離間した位置から相互に重畳する位置へと相対移動させられる。
【００５９】
このような両切断歯３ａ・４ａの相対移動によって、両切断歯３ａ・４ａによる剪断作用が生じる。
【００６０】
このように下部回転刃３と上部回転刃４を逆方向に相対回転させた状態で、図７に示すように、下部回転刃３と上部回転刃４を地面に沿って移動させて草Ａへ押し付けることにより草刈を行なうことができる。
【００６１】
下部回転刃３と上部回転刃４を草Ａへ押し付けると、下部回転刃３と上部回転刃４の回転に伴って両切断歯３ａ・４ａ間が大きく開放された際に、草Ａが、これらの切断歯３ａ・４ａ間に取り込まれた後に、切断歯３ａ・４ａの剪断作用によって切断される。
【００６２】
このような草Ａの切断時に各切断歯３ａ・４ａに作用する反動が逆方向となって相殺される。
かつ、この反動が相殺される現象は草Ａの形状や堅さ等に関わりなく生じる。
【００６３】
したがって、草刈時において回転刃２（３・４）がはじかれてしまうことが抑制され、芝刈り機１の安定した操作が可能となる。
【００６４】
さらに、草Ａを剪断によって切断するものであるから確実な切断力が得られる。
この結果、大きな切断力を得るために回転刃２（３・４）の回転速度を大きくする必要がなくなる。
【００６５】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  草刈り機
２  回転刃
３  下部回転刃
３ａ  切断歯
３ｂ  貫通孔
４  上部回転刃
４ａ  切断歯
４ｂ  貫通孔
４ｃ  係合溝
５  回転伝達手段
６  回転変換機構
７  メインパイプ
８  ケーシング
９  駆動シャフト
１０  第１従動軸
１０ａ  小径部
１１  第２従動軸
１１ａ  係止爪
１２  軸受け
１３  第１ギヤ
１４  第２ギヤ
１５  アイドルシャフト
１６  軸受け
１７  アイドルギヤ
１８  軸受け
１９  駆動ギヤ
２０  固定部材
２１  ワッシャ
２２  固定ボルト
２３  スペーサ
Ａ  草
ｇ  隙間
【図１】
0003235061.tif 000003
【図２】
0003235061.tif 000004
【図３】
0003235061.tif 000005
【図４】
0003235061.tif 000006
【図５】
0003235061.tif 000007
【図６】
0003235061.tif 000008
【図７】
0003235061.tif 000009
【図８】
0003235061.tif 000010
【図９】
0003235061.tif 000011