(57)【要約】      （修正有）【課題】加工後の製品等を排出する排出側搬送装置を伸縮させて、材料加工に最適な搬送可能な支承テーブル面を形成し、製品等を自動的に排出側搬送装置で排出できる板材加工機を提供する。【解決手段】ラインに投入された材料を加工する加工装置１８と加工された製品等を排出する排出側搬送装置２２を備え、排出側搬送装置２２を構成するベルトコンベアの支持ローラ３２が、加工装置の付近に配置される。材料の加工時に、排出側搬送装置２２のベルトコンベアの支持ローラ３２を適切な位置まで移動する。これにより、ベルトコンベアの加工装置側の端部を折り返して延長した支承テーブル面を延長して、加工装置のための搬送可能な支承テーブル面を形成する。【選択図】図１
0003234570.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ラインに投入された材料を切断加工する加工装置と、加工され材料から切り離されたものを排出する排出側搬送装置とを備え、
この排出側搬送装置を構成するベルトコンベアの支持ローラが、材料を切断加工する加工装置の付近に配置されており、
この支持ローラが、上記ベルトコンベアの加工装置側の端部を折り返しており、上記材料が切断加工されるときに、この支持ローラが移動して、上記排出側搬送装置を延長した支承テーブル面を形成しており、
上記支持ローラは、上記支承テーブル面に加工装置の刃が衝突しない位置に配置され、かつ、材料が上記支承テーブル面で支持されて加工される位置であって、材料から切り離されたものが支承テーブル面上に乗ったまま排出側搬送装置により排出される位置に配置されていることを特徴とする板材加工機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、木製板材等を自動切断加工することができる板材加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば木造住宅などに用いられる屋根用の野地パネルや床パネルなどは、合板材料を加工製作している。その自動加工の生産性を高めるために（特許文献１）に記載された装置が開発された。この装置は、板材を加工部において下方に支承テーブル面を有しないように架設状態や突出状態にして、いわゆる浮いた状態に板材を固定し、板材の供給から所定の形状に切り離し切断加工するまでを完全自動化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４６６８４８５号公報
【特許文献２】特開２０００−３１７７１９号公報
【特許文献３】特開２００４−９０１６４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
下方に支承テーブル面を有しない無テーブル状態で材料を加工する場合は、切断後の製品等が落下しないように製品等の重心位置を考慮して切断をする必要がある。また、重心位置の関係で切断後に製品等が落下してしまうおそれがある場合には、完全カットをせずに、始終端の加工を残したり、薄皮を残した状態で加工する。即ち、材料の長さが無テーブル状態の部分に対して短い場合には、加工機から排出された製品をさらに人手によりカットする作業が求められている。
【０００５】
一方、加工装置の直下に昇降式のテーブルを設けて切断後の製品や切れ端材を受け止める装置も知られている（特許文献２、３）。しかしながら、その場合には、昇降テーブル上の製品や切れ端材を排出するための構造が必要になる。さもなければ、完全カットをせずに始終端の加工を残したり薄皮を残した状態で加工し、加工後から排出された製品を人手によりカットする作業が求められている。上記の課題を解決するために、本考案は、加工後の製品等を排出する排出側搬送装置を伸縮させて、材料加工に最適な搬送可能な支承テーブル面を形成するようにし、製品等を自動的に排出側搬送装置で排出する板材加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
【０００７】
＜構成１＞
ラインに投入された材料を切断加工する加工装置と、加工され材料から切り離されたものを排出する排出側搬送装置とを備え、
この排出側搬送装置を構成するベルトコンベアの支持ローラが、材料を切断加工する加工装置の付近に配置されており、
この支持ローラが、上記ベルトコンベアの加工装置側の端部を折り返しており、上記材料が切断加工されるときに、この支持ローラが移動して、上記排出側搬送装置を延長した支承テーブル面を形成しており、
上記支持ローラは、上記支承テーブル面に加工装置の刃が衝突しない位置に配置され、かつ、材料が上記支承テーブル面で支持されて加工される位置であって、材料から切り離されたものが支承テーブル面上に乗ったまま排出側搬送装置により排出される位置に配置されていることを特徴とする板材加工機。
【考案の効果】
【０００８】
排出側搬送装置<U>を</U>伸縮して、加工処理のための最適な長さの搬送可能な支承テーブル面を形成することができるので、<U>排</U>出側搬送装置で加工後の製品等を自動的に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の装置の主要部概略斜視図である。
【図２】本考案の装置の主要部外観側面図である。
【図３】支承テーブル面を形成した状態の一例を示す主要部概略側面図である。
【図４】支承テーブル面を形成しない状態の一例を示す主要部概略側面図である。
【図５】実施例の装置の制御動作フローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例の装置の主要部概略斜視図である。
図の装置は、ラインに投入された材料１２を加工する加工装置１８と、加工された製品等４４を排出する排出側搬送装置２２とを備える。排出側搬送装置２２はベルトコンベア式の搬送機構を有する。
【００１２】
図の搬送位置決め装置２４は、加工装置１８が材料１２を加工するときに材料１２をテーブル２０上から送り込み、位置決めをして支持する。この加工装置１８や排出側搬送装置２２を自動制御するために、コンピュータ１０を使用する。コンピュータ１０の演算処理装置は、加工制御手段３６と判定手段２８と延伸制御手段３４として機能する。コンピュータ１０の記憶装置には、材料１２を加工するための加工情報２６が記憶されている。
【００１３】
例えば、図１（ａ）に示した状態は、加工装置１８が材料１２の端部を切断するところである。切断された製品等４４は、延伸された排出側搬送装置２２上に乗っている。製品等４４は加工後に、図１（ｂ）に示すように、そのまま排出側搬送装置２２により搬送されて排出される。
【００１４】
本考案の装置は支持ローラ３２を移動させることにより図１（ａ）の状態と図１（ｃ）の状態とを簡単に切り替えることができる。図１（ａ）の状態は排出側搬送装置２２を延伸した状態で、製品等４４を加工後に排出側搬送装置２２が直ちに搬送して排出できる。図１（ｃ）の状態は、延伸した部分を待避させた状態で、細粉かい切りくずを加工装置の下で回収して、排出側搬送装置２２にこの切りくずが付着しない。
【００１５】
上記のような状態の切り替えを自動制御するために、判定手段２８と延伸制御手段３４とが設けられている。判定手段２８は、投入された材料１２の加工内容を示す加工情報２６を取得して、排出側搬送装置２２の延伸量を判定する機能を持つ。延伸制御手段３４は、排出側搬送装置を構成するベルトコンベアの支持ローラを、延伸量に応じて移動させる機能を持つ。こうして、排出側搬送装置２２を延伸することにより、加工装置１８のための搬送可能な支承テーブル面を形成する。
【００１６】
図１（ａ）の状態では、排出側搬送装置２２を構成するベルトコンベアの支持ローラ３２を、加工装置１８の付近に配置して、排出側搬送装置２２の加工装置側の端部を延伸して、加工後の材料を搬送可能な支承テーブル面を形成した。なお、支持ローラ３２で延長した支承テーブル面に加工装置１８の刃が衝突しないように、予め計算をした最適な位置まで支持ローラ３２を移動させる。
【００１７】
判定手段２８が無テーブル状態で加工すべきと判定したときには、図１（ｃ）に示すように、支持ローラ３２を排出方向に移動させて、排出側搬送装置２２の延伸部分を待避させる。延伸制御手段３４はこの制御を実行する。無テーブル状態での動作は、例えば、特許文献１に示した通りである。
【００１８】
図２は本考案の装置の主要部外観側面図である。
実際の装置全体の外観は、例えば、この図に示す通りである。この装置は、材料投入装置１６によって材料をライン上に投入する。その構造は、例えば、特許文献１のとおりである。加工終了後の材料は、排出側搬送装置２２により排出される。加工装置１８の構造は加工すべき内容に応じて任意に選択できる。この図には既に説明した排出側搬送装置２２の延長部４８の一部が図示されている。
【００１９】
加工情報２６は、各材料の加工内容に応じて、搬送可能な支承テーブルの使用の有無及び、排出側搬送装置２２の適切な延伸量４２を示すデータを含んでいる。例えば、材料ごとに、それぞれ所定の最適な延伸量を指定するデータを含めると良い。また、材料の各部を加工する場合に、その材料の加工箇所毎に、排出側搬送装置２２の延長部分を伸縮するようにすれば、各加工箇所毎に最適な、製品や端材を搬送可能な支承テーブル面を形成することができる。
【００２０】
図３は支承テーブル面を形成した状態の一例を示す主要部概略側面図である。
図３（ａ）に示すように、材料１２が加工装置１８側の延長部分で支持されて加工される。この図に示すように、排出側搬送装置２２の端部が支持ローラ３２を移動させることにより、加工装置１８側まで延長されている。
【００２１】
材料１２から切り離された製品等４４は、図３（ｃ）に示すように、排出側搬送装置２２の上に乗ったまま排出される。以上の動作の間、排出側搬送装置２２の延長部分は材料１２の一部を支えるテーブルとして機能する。
【００２２】
図４は支承テーブル面を形成しない状態の一例を示す主要部概略側面図である。
加工により細粉４６しか生じない場合には、このように、支持ローラ３２を移動させて、排出側搬送装置２２の加工装置１８側の延長部分を待避させることができる。
【００２３】
排出側搬送装置２２は、加工装置１８の側の端部でベルトコンベアのベルトを排出方向に折り返して搬送可能な支承テーブル面を形成する支持ローラ３２を備えている。この支持ローラ３２が移動して排出側搬送装置２２の延伸量が変更される。この延伸量を変更するときのベルトの伸縮により生じる弛みを吸収するために、ローラ等で構成された吸収機構３８が設けられている。その構造は同様の機能を有する任意の構造を採用できる。
【００２４】
上記の装置では、図３の状態と図４の状態の切換えを、支持ローラ３２の移動により容易に実現できる。これにより、小さな製品等４４を排出側搬送装置２２で受け止めて自動的に搬送して排出することが可能になる。さらに延伸量の調節により短尺の材料も確実に支持して加工が可能になる。
【実施例２】
【００２５】
図５は上記の装置の制御プログラムによる制御動作フローチャートである。
なお、以下のプログラムは、図１に示した排出側搬送装置２２を直接制御するコンピュータのプログラムであってもよいし、排出側搬送装置２２を制御するための制御プログラムに組み込むデータを予め生成するためのものであってもよい。
【００２６】
まず、ステップＳ１１では、判定手段２８がコンピュータ１０の記憶装置に記憶された加工情報２６の読み取りをする。ステップＳ１２では、加工情報２６に含まれた加工対象部のデータ検出をする。そして、ステップＳ１３で、このデータからその材料の加工に適する延伸量を読み取る。この例では、同じ材料の加工中であっても、材料の加工対象部毎に、排出側搬送装置２２の延長量を選択することができる。
【００２７】
ステップＳ１４では、排出側搬送装置２２を指定された延伸量だけ延伸するための支持ローラの移動先位置Ａを計算する。次に、ステップＳ１５では、支持ローラの現在位置Ｂを取得をする。そして、ステップＳ１６で支持ローラの移動先位置Ａと支持ローラの現在位置Ｂとが等しいかどうかという判断をする。
【００２８】
この判断の結果がイエスのときはそのまま何もしないので、処理を終了する。一方ノーのときはステップＳ１７の処理に移行する。ステップＳ１７では、延伸解除をするかどうかという判断をする。延伸解除の割り込みが入ったような場合の制御である。この判断の結果がイエスのときはステップＳ１８の処理に移行し、ノーのときはステップＳ１９の処理に移行する。ステップＳ１８では、支持ローラの待避制御をする。ステップＳ１９では、支持ローラを延伸量の分だけ延伸制御する。
【００２９】
ステップＳ２０では、加工対象の材料の全ての加工箇所の加工が終了したかどうかを判断する。イエスの場合にはこの処理を終了して、別の材料の加工に移る。ノーの場合には同じ材料の別の箇所の加工のために、再び延伸量を調節する処理（ステップＳ１２）に戻る。
【００３０】
以上のようにして、加工情報に応じて伸縮する延長部分が端材を受け取って自動的に排出することができる。また、材料の寸法や形状に応じて、その加工中に材料の適切な場所を支持することで、加工や搬送が容易になることがある。即ち、延長部分は加工内容に応じて伸縮して加工処理を自動的に補助することができる。このため、従来、切断後の製品が落下してしまうような場合に、人手に頼らざるをえなかった材料の加工も自動的に行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  コンピュータ
１２  材料
１６  材料投入装置
１８  加工装置
２０  テーブル
２２  排出側搬送装置
２４  搬送位置決め装置
２６  加工情報
２８  判定手段
３２  支持ローラ
３４  延伸制御手段
３６  加工制御手段
３８  伸縮吸収装置
４２  延伸量
４４  製品等
４６  細粉
４８  延長部
【図１】
0003234570.tif 000003
【図２】
0003234570.tif 000004
【図３】
0003234570.tif 000005
【図４】
0003234570.tif 000006
【図５】
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