(57)【要約】      （修正有）【課題】非正常状態でカメラの撮影を遮断でき、プライバシーの保護機能を持つカメラ遮蔽機構およびペット用コンパニオンロボットを提供する。【解決手段】ペット用コンパニオンロボットは、筐体と、筐体内に取り付けられたカメラモジュール２０と、駆動アセンブリ３０と、を備えたカメラ遮蔽機構を含み、筐体は、ハウジング１１と、回転カバー１２と、を備え、ハウジング１１に開口部１３が設けられ、回転カバー１２がハウジング１１の開口部１３に移動可能に取り付けられ、回転カバー１２は、駆動アセンブリ３０と駆動的に連結され、駆動アセンブリ３０が回転カバー１２を動かせることで、カメラモジュール２０を筐体から露出または隠させる。カメラ遮蔽機構は、駆動アセンブリ３０を介して回転カバー１２を回転させ、非正常状態でカメラの撮影を遮蔽できるため、プライバシーの保護機能を持っている。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
カメラ遮蔽機構であって、筐体と、前記筐体内に取り付けられたカメラモジュールと、駆動アセンブリと、を備え、前記筐体は、ハウジングと、回転カバーと、を備え、前記ハウジングに開口部が設けられ、前記回転カバーが前記ハウジングの開口部に移動可能に取り付けられ、前記回転カバーは、前記駆動アセンブリと駆動的に連結され、前記駆動アセンブリが前記回転カバーを動かせることで、前記カメラモジュールを前記筐体から露出または隠させることを特徴とする、カメラ遮蔽機構。
【請求項２】
前記カメラモジュールは、前記ハウジングの開口部に対応して設けられ、前記回転カバーが回転されると、前記開口部を開成または閉成できるため、前記カメラモジュールが前記開口部を通じて露出されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項３】
前記回転カバーの長さは、前記開口部の長さよりも長く、前記回転カバーと前記ハウジングが部分的に重なる部位は重ね合わせ部であり、前記回転カバーが回転されると、前記重ね合わせ部は開口部から露出または前記ハウジングに隠されることができることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項４】
前記カメラモジュールは、前記ハウジング内に取り付けられ、前記重ね合わせ部に前記カメラモジュールとマッチする窓が設けられ、前記回転カバーが回転されると、前記カメラモジュールは前記窓を通じて露出されるか、または前記回転カバーに遮蔽されることを特徴とする、請求項３に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項５】
前記カメラモジュールは、前記重ね合わせ部に取り付けられ、前記回転カバーが回転されると、前記カメラモジュールは前記ハウジング内に隠されるか、または前記ハウジングから露出されることを特徴とする、請求項３に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項６】
前記カメラ遮蔽機構は、前記ハウジング内に取り付けられたフレームをさらに含み、前記駆動アセンブリが前記フレームに取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項７】
前記回転カバーは、対向して設けられた第１接続部および第２接続部を有し、前記第１接続部が前記駆動アセンブリと接続し、前記第２接続部が前記フレームと回転可能に接続することを特徴とする、請求項６に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項８】
前記カメラ遮蔽機構は、制御アセンブリと、電源と、をさらに含み、前記駆動アセンブリおよび電源が各々前記制御アセンブリと電気的に接続することを特徴とする、請求項１に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項９】
前記制御アセンブリは、回路基板と、前記回路基板に統合された主制御チップと、通信モジュールと、を備え、前記主制御チップが前記通信モジュールと電気的に接続することを特徴とする、請求項８に記載のカメラ遮蔽機構。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のカメラ遮蔽機構を備えることを特徴とする、ペット用コンパニオンロボット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロボット技術分野に関し、特に、カメラ遮蔽機構およびペット用コンパニオンロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ペットは、人々にリラックス効果や精神的な癒し効果を与え、中国の多くの家庭において不可欠な家族の一員となっている。ペットの数が増え続けるにつれて、問題も徐々に顕在化し、特にサラリーマンの出勤時、ペットの独りで留守番中に、どのように合理的かつ安全にペットに餌を与え、見守り触れ合うか、についての課題解決が急務となっている。
【０００３】
このため、ペット用コンパニオンロボットは、出張中または留守の時、カメラを通じて、ペットの写真撮影、録画、視覺的追跡および監視等の解決に用いられる。ただし、カメラ付きロボットが起動して動作すると、カメラ機能が自動的にオンになり、市場に出回っているカメラ付き製品は、使用者がカメラを使用していなくても人々を撮影、または非正常状態でも無意識のうちにカメラに撮影されるため、使用者のプライバシーが侵害されることも起こっていた。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の問題点を解決するため、本考案は、カメラが遮蔽機構を有し、非正常状態でカメラの撮影を遮蔽できるため、プライバシーの保護機能を持つカメラ遮蔽機構およびペット用コンパニオンロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本考案が講じた技術的手段は、カメラ遮蔽機構およびペット用コンパニオンロボットを提供する。
この技術的手段は、カメラ遮蔽機構であって、筐体と、前記筐体内に取り付けられたカメラモジュールと、駆動アセンブリと、を備え、前記筐体は、ハウジングと、回転カバーと、を備え、前記ハウジングに開口部が設けられ、前記回転カバーが前記ハウジングの開口部に移動可能に取り付けられ、前記回転カバーは、前記駆動アセンブリと駆動的に連結され、前記駆動アセンブリが前記回転カバーを動かせることで、前記カメラモジュールを前記筐体から露出または隠させる。
【０００６】
好ましい技術的手段として、前記カメラモジュールは、前記ハウジングの開口部に対応して設けられ、前記回転カバーが回転されると、前記開口部を開成または閉成できるため、前記カメラモジュールが前記開口部を通じて露出される。
【０００７】
好ましい技術的手段として、前記回転カバーの長さは、前記開口部の長さよりも長く、前記回転カバーと前記ハウジングが部分的に重なる部位は重ね合わせ部であり、前記回転カバーが回転されると、前記重ね合わせ部は開口部から露出または前記ハウジングに隠されることができる。
【０００８】
好ましい技術的手段として、前記カメラモジュールは、前記ハウジング内に取り付けられ、前記重ね合わせ部に前記カメラモジュールとマッチする窓が設けられ、前記回転カバーが回転されると、前記カメラモジュールは前記窓を通じて露出されるか、または前記回転カバーに遮蔽される。
【０００９】
好ましい技術的手段として、前記カメラモジュールは、前記重ね合わせ部に取り付けられ、前記回転カバーが回転されると、前記カメラモジュールは前記ハウジング内に隠されるか、または前記ハウジングから露出される。
【００１０】
好ましい技術的手段として、前記カメラ遮蔽機構は、前記ハウジング内に取り付けられたフレームをさらに含み、前記駆動アセンブリが前記フレームに取り付けられる。
【００１１】
好ましい技術的手段として、前記回転カバーは、対向して設けられた第１接続部および第２接続部を有し、前記第１接続部が前記駆動アセンブリと接続し、前記第２接続部が前記フレームと回転可能に接続する。
【００１２】
好ましい技術的手段として、前記カメラ遮蔽機構は、制御アセンブリと、電源と、をさらに含み、前記駆動アセンブリおよび電源が各々前記制御アセンブリと電気的に接続する。
【００１３】
好ましい技術的手段として、前記制御アセンブリは、回路基板と、前記回路基板に統合された主制御チップと、通信モジュールと、を備え、前記主制御チップが前記通信モジュールと電気的に接続する。
【００１４】
ペット用コンパニオンロボットであって、上記に記載したカメラ遮蔽機構を備える。
【考案の効果】
【００１５】
本考案の筐体は、ハウジングと回転カバーで構成され、駆動アセンブリを通じて回転カバーの動きを連動させることができ、回転カバーによってカメラモジュールを回転させることでハウジングを露出させることができ、また回転カバーを回転することによって回転カバーに遮蔽されているカメラモジュールを露出させることもできる。使用者がカメラモジュールを使用したくない時、駆動アセンブリによって回転カバーを回転させ、回転カバーまたはハウジングを介してカメラモジュールを遮蔽し、カメラモジュールが遮蔽されることで効果的に動作できなくなり、非正常状態での映像撮影を防止することで、使用者のプライバシーを効果的に保護できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案のカメラ遮蔽機構で遮蔽した場合の構造模式図である。
【図２】本考案のカメラ遮蔽機構の構造分解図である。
【図３】本考案の実施例１に係るカメラ遮蔽機構の動作時の構造模式図である。
【図４】本考案の実施例２に係るカメラ遮蔽機構の動作時の構造模式図である。
【図５】本考案の実施例３に係るカメラ遮蔽機構の動作時の構造模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本考案の技術的手段を詳明確かつ完全に説明するが、説明する実施例は本考案の一部の実施例であり、全ての実施例でないことは言うまでもない。本考案中の実施例に基づいて、当業者は創造性の活動をしない前提で得られた全ての他の実施例は、いずれも本考案の保護範囲に属する。
【００１８】
（実施例１）
図１乃至図３を参照すると、本考案は、筐体１０と、筐体１０内に取り付けられたカメラモジュール２０と、駆動アセンブリ３０と、を備えたカメラ遮蔽機構に関する。筐体１０は、ハウジング１１と、回転カバー１２と、を備え、ハウジング１１に開口部１３が設けられ、回転カバー１２がハウジング１１の開口部１３に移動可能に取り付けられ、回転カバー１２は、駆動アセンブリ３０と駆動的に連結され、駆動アセンブリ３０が回転カバー１２を動かせることで、カメラモジュール２０を筐体１０から露出または隠させる。
【００１９】
本考案の筐体１０は、ハウジング１１と回転カバー１２で構成され、駆動アセンブリ３０を通じて回転カバー１２の動きを連動させることができ、回転カバー１２によってカメラモジュール２０を回転させることでハウジング１１を露出させることができ、また回転カバー１２を回転することによって回転カバー１２に遮蔽されているカメラモジュール２０を露出させることもできる。使用者がカメラモジュール２０を使用したくない時、駆動アセンブリ３０によって回転カバー１２を回転させ、回転カバー１２またはハウジング１１を介してカメラモジュール２０を遮蔽し、カメラモジュール２０が遮蔽されることで効果的に動作できなくなり、非正常状態での映像撮影を防止することで、使用者のプライバシーを効果的に保護できる。
【００２０】
カメラ遮蔽機構は、ハウジング１１内に取り付けられたフレーム４０をさらに含み、駆動アセンブリ３０がフレーム４０に取り付けられ、回転カバー１２は、対向して設けられた第１接続部１６および第２接続部１７を有し、第１接続部１６が駆動アセンブリ３０と接続し、第２接続部１７がフレーム４０と回転可能に接続する。具体的に第１接続部１６は、取付孔１８を有し、駆動アセンブリ３０がモータであり、モータの出力軸が取付孔１８内に挿設され、第２接続部１７は、回転軸１９を有し、フレーム４０に回転孔４１が設けられ、回転軸１９が回転孔４１内に挿設される。
【００２１】
カメラ遮蔽機構の知能化と遠隔操作可能を実現するため、カメラ遮蔽機構は、制御アセンブリ５０と、電源６０と、をさらに含み、駆動アセンブリ３０および電源６０が各々制御アセンブリ５０と電気的に接続し、制御アセンブリ５０は、回路基板と、回路基板に統合された主制御チップと、通信モジュールと、を備え、主制御チップが通信モジュールと電気的に接続する。使用者は、モバイル端末を通じて通信モジュールと遠隔接続できることで、主制御チップを通じて駆動アセンブリ３０を操作し、更に回転カバー１２を回転してカメラモジュール２０を露出させ、カメラモジュール２０をオンにし、カメラモジュール２０を動作する必要がない場合、同様にモバイル端末を通じて回転カバー１２を操作してカメラモジュール２０を筐体１０内に隠させる。
【００２２】
さらに、回転カバー１２の長さは、開口部１３の長さよりも長く、回転カバー１２とハウジング１１が部分的に重なる部位は重ね合わせ部であり、カメラモジュール２０が重ね合わせ部１４上に取り付けられ、回転カバー１２が回転されると、重ね合わせ部１４は開口部１３から露出またはハウジング１１に隠されることができるため、カメラモジュール２０を露出または隠させることができる。
【００２３】
（実施例２）
図４に示す本考案の実施例２に係るカメラ遮蔽機構と実施例１のカメラ遮蔽機構との相違点は、カメラモジュール２０ａがハウジング１１ａ内に取り付けられ、ハウジング１１ａの開口部１３ａと対応し、重ね合わせ部１４ａにカメラモジュール２０ａとマッチする窓１５が設けられ、回転カバー１２ａが回転されると、カメラモジュール２０ａは窓１５を通じて露出されるか、または回転カバー１２ａに遮蔽されることである。
【００２４】
（実施例３）
図５に示す本考案の実施例３に係るカメラ遮蔽機構と実施例１のカメラ遮蔽機構との相違点は、カメラモジュール２０ｂがハウジング１１ｂの開口部１３ｂに対応して設けられ、回転カバー１２ｂが回転されると、開口部１３ｂを開成または閉成できるため、カメラモジュール２０ｂが開口部１３ｂを通じて露出されることである。
【００２５】
本考案は、カメラ遮蔽機構を備えたペット用コンパニオンロボットをさらに提供する。
【００２６】
上記の実施形態は、本考案の好ましい実施形態を描写するだけであって、本考案の実施範囲を限定することを意図するものではない。本考案の設計精神から逸脱しない前提で、当業者が本考案の技術的手段について作った多種多様な変形および改善は、本考案の実用新案登録請求の範囲で指定する保護の範囲内に網羅される。
【符号の説明】
【００２７】
１０  筐体
１１、１１ａ、１１ｂ  ハウジング
１２、１２ａ、１２ｂ  回転カバー
１３、１３ａ、１３ｂ  開口部
１４、１４ａ  重ね合わせ部
１５  窓
１６  第１接続部
１７  第２接続部
１８  取付孔
１９  回転軸
２０、２０ａ、２０ｂ  カメラモジュール
３０  駆動アセンブリ
４０  フレーム
４１  回転孔
５０  制御アセンブリ
６０  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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