(57)【要約】  テープ切断処理装置は、部品包装テープ（２）を搬送経路（１２１）に沿って搬送する搬送装置（１２０）と、搬送経路（１２１）に沿って搬送される部品包装テープ（２）のキャビティ（２４）に収容された部品（４）の有無を、検知位置（Ｌｄ）にて検知する検知装置（１５０）と、部品包装テープ（２）の搬送にともなって、カバーテープ（２２）の接着面が互いに対向するように折り返し位置で折り返す折り返し部材（１５５）と、切断位置（Ｌｃ）においてキャリアテープ（２１）およびカバーテープ（２２）の各切断箇所を切断する切断装置（１６０）と、搬送装置（１２０）および切断装置（１６０）の各動作を制御する制御装置（１００）とを備え、制御装置（１００）は、検知装置（１５０）からの検知信号に基づいて、搬送装置（１２０）を制御してキャリアテープ（２１）、および折り返し部材（１５５）で折り返されたカバーテープ（２２）を切断位置（Ｌｃ）に重ね合わせた状態で位置決めし、切断装置（１６０）を制御してキャリアテープ（２１）およびカバーテープ（２２）を切断する。
2016203628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダに装着されるテープリールに巻回可能で、部品が収容されるキャビティを一定のピッチで設けたキャリアテープの上面側にカバーテープが接着された部品包装テープの前記カバーテープの先端が、前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように切断処理するテープ切断処理装置であって、
前記部品包装テープを搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品の有無を、前記搬送経路上に配設された検知位置にて検知する検知装置と、
前記部品包装テープの搬送にともなって、前記カバーテープの接着面が互いに対向するように折り返し位置で折り返す折り返し部材と、
前記搬送経路上に配設された切断位置において前記キャリアテープおよび前記カバーテープの各切断箇所を切断する切断装置と、
前記搬送装置および前記切断装置の各動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記検知装置からの検知信号に基づいて、前記搬送装置を制御して前記キャリアテープ、および前記折り返し部材で折り返された前記カバーテープを前記切断位置に重ね合わせた状態で位置決めし、前記切断装置を制御して前記キャリアテープおよび前記カバーテープを切断することを特徴とするテープ切断処理装置。
【請求項２】
前記折り返し部材は、前記カバーテープを前記キャリアテープより剥離する剥離部材よりなり、
前記剥離部材は、前記検知装置によって前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品が検知されるまでは、前記カバーテープを剥離する位置に保持され、前記検知装置によって前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品が検知されたことに基づいて、前記カバーテープの剥離を行わない前記折り返し位置に移動される請求項１に記載のテープ切断処理装置。
【請求項３】
テープ搬送方向の下流側にエアを噴き付け、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記折り返し部材の上方を通過させ、前記テープ搬送方向の下流側に送るエアブロー装置を備え、
前記エアブロー装置は、前記搬送経路に対して進退可能に設けられ、
前記検知装置によって前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品が検知されるまでは、前記搬送経路上より退避され、前記検知装置によって前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品が検知されたことに基づいて、前記搬送経路上に前進される請求項１または請求項２に記載のテープ切断処理装置。
【請求項４】
前記部品包装テープを搬送可能にガイドするガイド溝を形成した搬送ブロック上に昇降かつ傾動可能に支持され、前記部品包装テープの搬送方向に離間した２位置を付勢力の異なる付勢部材により前記搬送ブロックに向けて付勢される押付け部材を備え、
前記押付け部材の前記テープ搬送方向の下流側には、前記剥離部材が設けられ、
前記押付け部材の前記テープ搬送方向の上流側には、前記部品包装テープの送り穴に係合する前記搬送装置のスプロケットより前記部品包装テープが離脱しないように前記部品包装テープを前記ガイド溝の搬送基準面に向けて押付ける押付け部が設けられ、
前記押付け部材は、前記エアブロー装置の前記搬送経路上への前進によって前記エアブロー装置に設けた持上げ部にて持上げられることにより、前記押付け部による前記部品包装テープの前記搬送基準面への押付けを維持しつつ、前記剥離部材を前記カバーテープの剥離を行わない位置に移動可能とした請求項２および請求項３に記載のテープ切断処理装置。
【請求項５】
前記切断装置は、昇降可能なカッターと、前記カッターの先端が圧接されるカッター受台を含み、前記カッターを前記カッター受台に圧接することにより、前記キャリアテープおよび前記カバーテープを切断する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のテープ切断処理装置。
【請求項６】
前記カッター受台は、シリンダによって昇降される昇降ブロックに弾性体を介して取付けられ、
前記切断位置の前記テープ搬送方向の下流側には、前記部品包装テープの先端部を、テープ切断時にはテープ廃棄位置に案内する案内部材が回動可能に設けられ、
前記案内部材が前記部品包装テープを前記テープ廃棄位置に案内する位置に回動されるのに連動して、前記昇降ブロックの昇降を機械的にロックするロック機構が設けられた請求項５に記載のテープ切断処理装置。
【請求項７】
テープフィーダに装着されるテープリールに巻回可能で、部品が収容されるキャビティを一定のピッチで設けたキャリアテープの上面側にカバーテープが接着された部品包装テープの前記カバーテープの先端が、前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように切断処理するテープ切断処理方法であって、
搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープのテープ搬送方向の下流側にエアを噴き付けて、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記テープ搬送方向の下流側に送り、前記カバーテープに折り返し部材の上方を通過させ、
その状態で、前記部品包装テープを搬送して、前記折り返し部材で前記カバーテープの接着面が互いに対向するように折り返し、
前記カバーテープが前記折り返し部材で折り返された状態で、前記キャリアテープおよび前記カバーテープを切断することにより、前記カバーテープの先端が前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように処理することを特徴とするテープ切断処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダにセット可能に部品包装テープの先端を自動的に切断処理するテープ切断処理装置および処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機は、回路基板に電子部品を実装して電子回路製品を生産する装置として用いられる。この部品実装機には、部品包装テープを巻回したテープリールを装着したテープフィーダが着脱可能に装着される。部品包装テープは、電子部品を一定間隔で収容するキャリアテープにカバーテープを接着して構成されている。【０００３】
テープフィーダに部品包装テープをセットする場合、一般に、テープリールから引き出た部品包装テープを、カバーテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように切断するようになっている。特許文献１には、カバーテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するようにキャリアテープおよびカバーテープを自動的に切断するテープ自動処理装置が記載され、当該特許文献１に記載の装置の実現により、作業者によってテープ切断作業を行う必要がなくなり、部品包装テープをテープフィーダにセットする際の効率を大幅に向上させることが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０９７４７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、カバーテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するようにキャリアテープおよびカバーテープを自動的に切断できる上で有効であるが、キャリアテープとカバーテープを切断装置によって別々に切断する必要があり、切断処理に要する時間の短縮に限界を生ずる課題があった。【０００６】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、カバーテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するようにカバーテープおよびキャリアテープを一度の切断によって処理できるようにしたテープ切断処理装置および処理方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の特徴は、テープフィーダに装着されるテープリールに巻回可能で、部品が収容されるキャビティを一定のピッチで設けたキャリアテープの上面側にカバーテープが接着された部品包装テープの前記カバーテープの先端が、前記キャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように切断処理するテープ切断処理装置であって、前記部品包装テープを搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記部品包装テープの前記キャビティに収容された前記部品の有無を、前記搬送経路上に配設された検知位置にて検知する検知装置と、前記部品包装テープの搬送にともなって、前記カバーテープの接着面が互いに対向するように折り返し位置で折り返す折り返し部材と、前記搬送経路上に配設された切断位置において前記キャリアテープおよび前記カバーテープの各切断箇所を切断する切断装置と、前記搬送装置および前記切断装置の各動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記検知装置からの検知信号に基づいて、前記搬送装置を制御して前記キャリアテープ、および前記折り返し部材で折り返された前記カバーテープを前記切断位置に重ね合わせた状態で位置決めし、前記切断装置を制御して前記キャリアテープおよび前記カバーテープを切断することである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送装置を制御してキャリアテープ、および折り返し部材で折り返されたカバーテープを切断位置に重ね合わせた状態で位置決めし、切断装置を制御してキャリアテープおよびカバーテープを切断するので、切断装置によってキャリアテープおよびカバーテープを、カバーテープの先端がキャリアテープの先端より所定の突出長さ突出するように、一度で切断することが可能となり、テープの切断処理を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るテープ切断処理装置を備えたテープ自動セット装置の概略を示す平面図である。
【図２】部品包装テープがセットされるテープフィーダを示す斜視図である。
【図３】部品包装テープを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るテープ切断処理装置を示す斜視図である。
【図５】テープ切断処理装置の搬送経路を示す断面図である。
【図６】検知装置を設けた検知位置と切断装置を設けた切断位置との位置関係を示す概略図である。
【図７】テープ切断処理装置の搬送経路に挿入される部品包装テープの一例を示す図である。
【図８】テープ切断処理装置の搬送経路に挿入される図７とは別の部品包装テープを示す図である。
【図９】エアブロー装置を示す斜視図である。
【図１０】キャリアテープよりカバーテープを剥離する状態を示す図である。
【図１１】キャリアテープおよびカバーテープを切断する切断装置を示す図である。
【図１２】キャリアテープの切断箇所の演算工程を説明するための図である。
【図１３】昇降ブロックの昇降を機械的にロックするロック機構を示す図である。
【図１４】図１３とは異なる方向から見たロック機構を示す図である。
【図１５】カバーテープの折り返し状態を示す図１０の作動状態図である。
【図１６】キャリアテープおよびカバーテープの切断状態を示す図１０の作動状態図である。
【図１７】テープ切断処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態に係るテープ切断処理装置について、図面を参照して説明する。まず、始めに、図１に基づいて、テープ切断処理装置を備えたテープ自動セット装置の構成について説明する。
【００１１】
テープ自動セット装置１は、図２に示すテープフィーダ９０に、図３に示す部品包装テープ２を自動的にセットする装置である。より詳細には、テープ自動セット装置１は、テープフィーダ９０に装着されたテープリール３に巻回された部品包装テープ２のキャリアテープ２１の先端を、テープ切断処理装置によって切断処理した後、テープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３にセットするとともに、カバーテープ２２を所定の経路で取り回してカバーテープ送り出し機構部９７にセットするものである。
【００１２】
なお、以下の説明において、部品包装テープ２をテープフィーダ９０にセットする際にテープリール３から部品包装テープ２を引き出すテープ搬送方向を基準として、当該テープ搬送方向に直交する水平方向をＸ方向とし、テープ搬送方向に平行な水平方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する垂直方向をＺ方向とする。
【００１３】
図２に示すように、部品包装テープ２がセットされるテープフィーダ９０のフィーダ本体９１の後端側（図２において右側）には、部品包装テープ２が巻回されたテープリール３を収容可能なリール収容部９２が設けられている。フィーダ本体９１の前端側（図２において左側）の上部には、テープリール３から引き出された部品包装テープ２をピッチ送りするピッチ送り機構部９３が設けられている。また、フィーダ本体９１の上面部におけるリール収容部９２とピッチ送り機構部９３との間には、ピッチ送りされる部品包装テープ２を案内するテープ送りガイド９４が設けられている。
【００１４】
ピッチ送り機構部９３は、スプロケット９３ａと、スプロケット９３ａを回転駆動するモータ９３ｂ等を備えている。また、ピッチ送り機構部９３には、ピッチ送りされる部品包装テープ２がピッチ送り機構部９３から外れないように部品包装テープ２を保持するテープ保持部９５が設けられている。
【００１５】
テープ保持部９５には、部品包装テープ２に収容された部品を部品吸着位置において取り出すための開口（図示せず）が形成されている。テープフィーダ９０は、部品包装テープ２をテープ保持部９５により保持しつつ、図略のテープ剥離部によってキャリアテープ２１からカバーテープ２２を引き剥がすようになっている。
【００１６】
また、フィーダ本体９１の中央下部には、テープ剥離部で引き剥がされたカバーテープ２２を部品包装テープ２のピッチ送り方向とは反対方向に送り出すカバーテープ送り出し機構部９７が設けられている。カバーテープ送り出し機構部９７は、ギヤ９７ａと、ギヤ９７ａを回転駆動するモータ９７ｂ等とを備えている。カバーテープ送り出し機構部９７には、送り出されるカバーテープ２２がカバーテープ送り出し機構部９７から外れないようにカバーテープ２２を保持するテープ保持部９８が設けられている。
【００１７】
部品包装テープ２は、図３に示すように、所定ピッチで形成されたキャビティ２４内に部品４が収容されたキャリアテープ２１と、キャリアテープ２１の上面に接着されて部品４を覆うカバーテープ２２とにより構成される。部品包装テープ２の幅方向一側の縁部には、ピッチ送り機構部９３のスプロケット９３ａに係合可能な送り穴２３が一定ピッチＰｈで穿孔されている。これにより、部品包装テープ２は、ピッチ送り機構部９３のスプロケット９３ａが回転することでスプロケット９３ａの歯が送り穴２３に順番に嵌まり込みながらピッチ送りされるようになっている。
【００１８】
また、部品包装テープ２は、テープフィーダ９０にセットされるに先立って、後述する構成のテープ切断処理装置により、カバーテープ２２の先端がキャリアテープ２１の先端より所定の突出長さ突出するように切断処理される。すなわち、図３に示すように、キャリアテープ２１は、その先端から先頭の部品４までの距離がｄ１となるように切断処理され、カバーテープ２２は、キャリアテープ２１より突出する突出部２２ａの長さがｄ２となるように切断処理される。
【００１９】
図１に示すように、テープ自動セット装置１は、テープフィーダ９０を保持可能なフィーダ保持台１０と、部品包装テープ２の先端を切断処理するテープ切断処理装置１１０と、テープ切断処理装置１１０で処理された部品包装テープ２をテープフィーダ９０に移送するテープ移送装置４０と、テープフィーダ９０のテープ保持部９５、９８（図２参照）によるテープの保持をそれぞれ開放する第１および第２開放装置５０、６０と、カバーテープ２２を装填するカバーテープ装填装置７０と、テープ切断処理装置１１０で切断された部品包装テープ２をテープ移送装置４０に移載する移載装置１７０と、各装置の動作を制御する制御装置１００等とを備えて構成されている。
【００２０】
移載装置１７０は、切断装置１６０で切断されて搬送される部品包装テープ２を案内するガイド１７１と、ガイド１７１に配置された図略の駆動ローラおよび従動ローラと、駆動ローラを回転駆動するギヤモータ１７４と、ガイド１７１およびギヤモータ１７４が配置支持された支持板１７５を昇降するエアシリンダ１７６と、エアシリンダ１７６が配置固定された台座１７７と、台座１７７をＸ方向に移動させる一対のレール１７８ａおよびエアシリンダ１７８ｂからなる移動装置１７８等とを備えている。
【００２１】
テープ移送装置４０は、部品包装テープ２をＹ方向に沿って案内するガイド４１と、Ｙ方向に配置された２つの駆動ローラ４２と、各駆動ローラ４２を回転駆動する２つのギヤモータ４３等とを備えている。テープ移送装置４０は、図示しない支持板を介して台座４４に載置固定されている。テープ移送装置４０の台座４４は、移載装置１７０の移動装置１７８と同様な構成のレール４５およびエアシリンダ４６によって、Ｘ方向に移動可能である。このような構成により、テープ移送装置４０および移載装置１７０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０をＸ方向から挟むように接近または退避可能となっている。
【００２２】
フィーダ保持台１０にテープフィーダ９０が保持され、テープ移送装置４０および移載装置１７０がテープフィーダ９０に接近したとき、搬送される部品包装テープ２は、移載装置１７０のガイド１７１を通って案内され、さらにテープ移送装置４０のガイド４１とテープフィーダ９０のテープ送りガイド９４との間隙を通って案内されるようになっている。
【００２３】
第１開放装置５０は、テープ保持部９５の図略のレバーをＺ方向に移動可能な第１リフトレバー５１と、第１リフトレバー５１の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された支持台５２と、支持台５２をＺ方向に移動可能なようにテープ移送装置４０の台座４４上に図示しない支持板を介して固定されたエアシリンダ５３等とを備えている。
【００２４】
第２開放装置６０は、第２テープ保持部９８の図略のレバーをＹ方向に移動可能な第２リフトレバー６１と、第２リフトレバー６１の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された支持台６２と、支持台６２をＹ方向に移動可能とするエアシリンダ６３等とを備えている。このエアシリンダ６３は、一対のレール６５上にＸ方向にスライド可能に配置された台座６４に載置固定されている。
【００２５】
カバーテープ装填装置７０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のカバーテープ送り出し機構部９７が露呈している側の基台５上に配置されている。カバーテープ装填装置７０は、経路成形装置７１と、連結装置７２等とを備えて構成され、経路成形装置７１が図示しない支持板を介して台座７４に載置固定されている。カバーテープ装填装置７０の台座７４は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている一対のレール７５上に、Ｘ方向にスライド可能に配置され、エアシリンダ７６によってＸ方向にスライドされるようになっている。また、カバーテープ装填装置７０には、図略の仮テープがカバーテープ２２の転送経路に倣った形状に予め成形されて保持されている。
【００２６】
なお、テープ切断処理装置１１０を除く、フィーダ保持台１０、テープ移送装置４０、第１および第２開放装置５０、６０、カバーテープ装填装置７０および移載装置１７０の構成は、本件出願人の出願に係る国際公開第２０１４／０９７４７３号に記載されたものと同じであり、それら同一の構成を利用できるため、詳細については説明を省略する。
【００２７】
図１に示すように、テープ切断処理装置１１０は、フィーダ保持台１０に保持されるテープフィーダ９０の後方位置（図１の右方）に、Ｘ方向に所定量オフセットして基台５上に配置されている。テープ切断処理装置１１０は、図４および図６に示すように、部品包装テープ２を搬送ブロック１２２に形成された搬送経路１２１に沿って搬送（ピッチ送り）する搬送装置１２０と、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２のキャビティ２４および当該キャビティ２４に収容された部品４を、搬送経路１２１上に配設された検知位置Ｌｄにて検知する検知装置１５０と、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２のキャリアテープ２１からカバーテープ２２を剥離する剥離部材１５５と、搬送経路１２１上に配設された切断位置Ｌｃにおいてキャリアテープ２１およびカバーテープ２２の各切断箇所Ｑ１、Ｑ２（図３参照）を切断する切断装置１６０等とを備えて構成される。
【００２８】
搬送装置１２０は、部品包装テープ２を搬送する搬送ブロック１２２の搬送経路１２１の下方に配置されたスプロケット１２３と、スプロケット１２３に連接されたモータ１２４と、スプロケット１２３の近傍に配置されたスプロケット歯検知装置１２５等とを備えている。搬送経路１２１には、搬送ブロック１２２の挿入口Ｌｅから出口まで一直線に延びるガイド溝１２１ａが形成され、ガイド溝１２１ａに案内されて部品包装テープ２が搬送される。そして、搬送装置１２０は、部品包装テープ２を搬送経路１２１に沿って搬送し、キャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決めするように構成されている。
【００２９】
スプロケット１２３は、キャリアテープ２１の送り穴２３と係合可能で、送り穴２３のピッチＰｈ（図３参照）と同一ピッチの複数の歯１２３ａが円周方向に形成されている。スプロケット１２３は、回転している歯１２３ａのうち最上部に回転してきた歯１２３ａと、部品包装テープ２の送り穴２３とが噛合可能なように搬送経路１２１の下方に配置されている。
【００３０】
スプロケット１２３を回転するモータ１２４は、スプロケット１２３により搬送される部品包装テープ２のキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決め制御が可能なモータ、例えば、ステッピングモータからなる。スプロケット歯検知装置１２５は、例えば、フォトセンサであり、スプロケット１２３の歯１２３ａの１つが垂直上向きとなったこと、すなわちスプロケット１２３が原位置になったことを、スプロケット１２３の側面に付されたマークを読み取ることにより検知する。
【００３１】
搬送ブロック１２２上には、昇降ブロック１３０が一対の案内軸１３５、１３６によって昇降可能に案内され、固定部に設置されたエアシリンダ１３３によって所定量昇降されるようになっている。昇降ブロック１３０には、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２を搬送経路１２１の搬送基準面１２１ｂ（図５参照）に向けて押付ける押付け部材１３１が、上下移動かつ傾動可能に保持され、一対の付勢部材（スプリング）１３７、１３８の付勢力により下方に向けて押付けられている。
【００３２】
具体的には、昇降ブロック１３０には、互いに平行な一対のガイドバー１３９、１４０が下方に向けて突設され、これら一対のガイドバー１３９、１４０の下部に押付け部材１３１が昇降かつ傾動可能に係合保持されている。昇降ブロック１３０と押付け部材１３１との間には、一対のガイドバー１３９、１４０にそれぞれ巻装された一対の付勢部材１３７、１３８が介挿されている。一対の付勢部材１３７、１３８の付勢力は、テープ搬送方向の上流側に配置された付勢部材１３７のほうが、テープ搬送方向の下流側に配置された付勢部材１３８よりも大きく設定されている。
【００３３】
押付け部材１３１の下面には、テープ搬送方向の上流側に、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２を搬送基準面１２１ｂに押付ける押付け部１３２（図５参照）が設けられている。また、押付け部材１３１の下面には、テープ搬送方向の下流側に、キャリアテープ２１からカバーテープ２２を剥離するスクレーパ１５５ａを先端に形成した剥離部材１５５（図６および図１０参照）が設けられている。剥離部材１５５は、キャリアテープ２１から剥離されたカバーテープ２２を、その接着面が互いに対向するように折り返し位置Ｌｔで折り返す折り返し部材としても機能する。
【００３４】
押付け部材１３１の一端には、作業者によって持上げ操作される操作レバー１４１が設けられている。操作レバー１４１は、部品包装テープ２を搬送ブロック１２２の挿入口Ｌｅより挿入する際に、持上げ操作され、これにより、押付け部材１３１が付勢部材１３７、１３８の付勢力に抗して持上げられ、搬送経路１２１への部品包装テープ２の挿入が可能となる。
【００３５】
昇降ブロック１３０と一体的に昇降する部材１４２には、搬送経路１２１の挿入口Ｌｅおよび出口において部品包装テープ２を搬送経路１２１より持上げる持上げ部材１４３が取付けられている。持上げ部材１４３は、昇降ブロック１３０が下降した状態においては、搬送経路１２１より下方に位置されているが、昇降ブロック１３０が上昇されると、搬送経路１２１より上方に位置されるようになっている。これにより、部品包装テープ２のキャリアテープ２１およびカバーテープ２２が切断された後、持上げ部材１４３によって部品包装テープ２を搬送経路１２１のガイド溝１２１ａより離脱させることが可能となる。
【００３６】
検知装置１５０は、例えば、図６および図１０に示すように、検知位置Ｌｄにおいて搬送経路１２１を挟んで対向配置された一対のフォトセンサ１５０ａ、１５０ｂからなり、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２のキャビティ２４、キャビティ２４間のテープ部分およびキャビティ２４内の部品４を、光量の変化により検知する。なお、フォトセンサの代わりにカメラとしてもよい。
【００３７】
図６および図１１に示すように、搬送経路１２１の出口に対応して設けられた切断位置Ｌｃには、切断装置１６０が設けられている。切断装置１６０は、カッター１６１と、カッター１６１を昇降するエアシリンダ１６２と、カッター１６１の刃先が押付けられるカッター受台１６３等によって構成されている。なお、カッター１６１をモータ駆動によって昇降させるようにしてもよい。カッター１６１は、固定部に昇降可能に支持されたカッター保持体１６４の上端に着脱かつ交換可能に固定されている。カッター受台１６３は、カッター１６１の刃先が摩耗しないように樹脂素材にて構成され、昇降ブロック１３０と一体的な支持プレート１４４の下面に、カッター１６１の押付け力を吸収するゴムシート等の弾性体１６５を介して固定されている。カッター１６１は、部品包装テープ２の幅より広い幅を有する先端が鋭利な刃先を備え、カッター受台１６３に隙間が生じないように押付けられる。
【００３８】
そして、カッター１６１は、搬送経路１２１における切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ２１およびカバーテープ２２の各切断箇所Ｑ１，Ｑ２を切断するために、エアシリンダ１６２により上方に向けて移動される。このような構成の切断装置１６０により、カバーテープ２２が薄肉の樹脂フィルムからなるものであっても、カバーテープ２２を確実に切断することが可能となる。
【００３９】
一対のガイドバー１３９、１４０の間に位置して、図９に示すエアブロー装置１８０が配置されている。エアブロー装置１８０は、搬送経路１２１に対して直交する方向に進退可能なエアブロー本体１８１を備え、エアブロー本体１８１はエアシリンダ１８２によって進退される。エアブロー本体１８１には、加圧エアをテープ搬送方向の下流側に噴出するエアブロー穴１８３（図１０参照）が開口され、エアブロー穴１８３は図略の切替弁を介して加圧エア供給源に接続されている。エアブロー穴１８３から噴出される加圧エアにより、キャリアテープ２１より剥離されたカバーテープ２２の先端を、その下流側に配置された剥離部材１５５の上面に沿って押し出すようになっている。
【００４０】
また、エアブロー本体１８１の先端には、押付け部材１３１の下面に形成された係合凹部１３１ａ（図４参照）に係合して押付け部材１３１を付勢部材１３７、１３８の付勢力に抗して持上げる持上げ部１８１ａが形成されている。持上げ部１８１ａは、通常は、押付け部材１３１に対して後退した位置に保持されているが、キャリアテープ２１の切断時には、エアシリンダ１８２により押付け部材１３１の持上げ部１８１ａに係合する位置まで前進され、押付け部材１３１を持上げるようになっている。
【００４１】
この際、一対のガイドバー１３９、１４０に巻付けられた付勢部材１３７、１３８の付勢力は、テープ搬送方向の上流側に位置する付勢部材１３７のほうが大きいため、持上げ部１８１ａとの係合によって押付け部材１３１は、持上げ部１８１ａとの係合点を支点にしてテープ搬送方向の上流側が下降するように傾動される。これにより、押付け部材１３１のテープ搬送方向の上流側に設けた押付け部１３２によるキャリアテープ２１の押付け作用は維持されつつ、押付け部材１３１のテープ搬送方向の下流側に設けた剥離部材１５５が上昇されてキャリアテープ２１の上面より離間される。かかる剥離部材１５５の上昇により、剥離部材１５５によるカバーテープ２２の剥離作用は行われなくなる。
【００４２】
しかも、剥離部材１５５が上昇しても、押付け部１３２によるキャリアテープ２１の押付け作用は維持されるため、搬送装置１２０のスプロケット１２３よりキャリアテープ２１の送り穴２３が離脱することがない。このような構成により、押付け部１３２と剥離部材１５５とを分離することなく、共通の押付け部材１３１に設けることができるので、部品点数の削減が可能となる。
【００４３】
図１３および図１４に示すように、搬送ブロック１２２の搬送経路１２１の出口、すなわち、切断位置Ｌｃに対応して、回動部材１８６が、固定部に固定された支持台１８５に水平軸１８７を中心にして回動可能に支持されている。回動部材１８６には、エアシリンダ１８８によって回動されるリンク機構１８９が連結され、エアシリンダ１８８によって回動部材１８６が所定角度回動されるようになっている。回動部材１８６には、切断装置１６０によって切断されたキャリアテープ２１およびカバーテープ２２の各先端部を廃棄位置に案内する案内部材１９０が一体的に設けられている。案内部材１９０は、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２の切断時には、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２の各先端部を廃棄位置に案内できるように、図１３に示す角度位置に保持されている。
【００４４】
昇降ブロック１３０と一体の支持プレート１４４には、昇降ブロック１３０（支持プレート１４４）の昇降を機械的にロックするロック機構１９３が設けられている。ロック機構１９３は、切断装置１６０によるキャリアテープ２１およびカバーテープ２２の切断時に、カッター受台１６３が取付けられた支持プレート１４４に掛かる切断荷重を受承して、切断荷重による昇降ブロック１３０（支持プレート１４４）の変位を抑制するものである。
【００４５】
ロック機構１９３は、支持プレート１４４に支持された係合ピン１９５と、リンク機構１８９に一体的に取付けられ、係合ピン１９５に係脱可能な係合フック１９６とによって構成されている。係合フック１９６は、通常は、係合ピン１９５より離脱され（図１４の２点鎖線参照）、昇降ブロック１３０の昇降を許容している。しかしながら、案内部材１９０がキャリアテープ２１およびカバーテープ２２を廃棄位置に案内する角度位置に回動されるのに連動して、係合フック１９６は、図１４の実線に示すように、係合ピン１９５に係合するロック位置に位置決めされる。
【００４６】
図１に示すように、制御装置１００は、検知装置１５０からの検知信号に基づいて、搬送装置１２０のモータ１２４を制御してキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決め制御する位置決め制御部１０２と、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２が切断位置Ｌｃに重ね合わせて位置決めされた状態で、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２を同時に切断するように切断装置を制御する切断制御部１０４等とを備えている。
【００４７】
次に、搬送ブロック１２２の挿入口Ｌｅから挿入された部品包装テープ２を、カバーテープ２２の先端がキャリアテープ２１の先端より所定の突出長さｄ２（図３参照）突出するようにキャリアテープ２１およびカバーテープ２２を一度で切断するテープ切断処理装置１１０の動作について、図１７のフローチャートとともに説明する。
【００４８】
ここで、挿入口Ｌｅから挿入される部品包装テープ２は、図７に示すように、キャリアテープ２１よりカバーテープ２２が剥離されていない新品のテープの場合と、図８に示すように、キャリアテープ２１よりカバーテープ２２が先頭部品の手前まで剥離された中古のテープの場合があるが、本実施の形態におけるテープ切断処理装置１１０は、そのいずれの場合にも対応可能である。なお、図７、図８において、４Ａ、４Ｂはキャビティ２４に収容された先頭部品をそれぞれ示す。以下の説明においては、キャリアテープ２１よりカバーテープ２２が剥離されていない部品包装テープ２（図７参照）を切断処理する場合の動作について説明する。
【００４９】
挿入口Ｌｅに部品包装テープ２を挿入する場合には、作業者によって操作レバー１４１が持上げられ、押付け部材１３１が付勢部材１３７、１３８の付勢力に抗して上昇される。しかる状態で、部品包装テープ２が作業者により挿入口Ｌｅより搬送経路１２１の所定の位置まで挿入される。その後、操作レバー１４１を離すと、押付け部材１３１が付勢部材１３７、１３８の付勢力により下降される。押付け部材１３１が下降されると、押付け部材１３１のテープ搬送方向の上流側に設けられた押付け部１３２によって部品包装テープ２の送り穴２３部分が、搬送経路１２１の搬送基準面１２１ｂに押付けられ、スプロケット１２３より離脱しないようにしている。また、押付け部材１３１が下降されると、押付け部材１３１のテープ搬送方向の下流側に設けられた剥離部材１５５がキャリアテープ２１よりカバーテープ２２を剥離する位置に位置決めされる。
【００５０】
部品包装テープ２が搬送経路１２１の所定の位置まで挿入されると、これが図略のテープ検知センサによってテープの挿入が検知され（ステップＳ２００）、検知信号が発せられる。かかる検知信号に基づいて、搬送装置１２０のモータ１２４が起動（ステップＳ２０２）され、スプロケット１２３が回転駆動される。これにより、部品包装テープ２が搬送経路１２１に沿って搬送され、剥離部材１５５のスクレーパ１５５ａによってキャリアテープ２１よりカバーテープ２２が剥離される。キャリアテープ２１より剥離されたカバーテープ２２は、図１０の２点鎖線で示すように、剥離されていないカバーテープ２２の上面に沿ってテープ搬送方向の上流側に折り返される。
【００５１】
このようにして部品包装テープ２が搬送経路１２１に沿って搬送されると、検知位置Ｌｄに設けた検知装置１５０によって、先頭の部品４が収容されたキャビティ２４が検知される（ステップＳ２０４）。この検知信号に基づいて、図１２に示すように、予め設定されているキャリアテープ２１の先端から先頭の部品４までの距離ｄ１と、既知の検知位置Ｌｄと切断位置Ｌｃとの間の距離Ｄとから、キャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１が演算される（ステップＳ２０６）。
【００５２】
すなわち、図１２に示すように、検知装置１５０からの検知信号（光量）Ｓは、部品包装テープ２のキャビティ２４間のテープ部分でＳｏを示すとすると、部品４が無い空のキャビティ２４では透過光量が増大するのでＳａを示し、部品４が有るキャビティ２４では透過光量が減少するのでＳｂを示す。
【００５３】
そこで、空のキャビティ２４から部品４が有るキャビティ２４に移行したら、そのときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ３と現時点ｔ４との間の搬送装置１２０のモータ１２４のパルス数をカウントする。そして、このパルスカウント数に基づいて部品包装テープ２の送り量を求めることにより、部品４が有るキャビティ２４の図示左端位置Ｌｃｔと検知位置Ｌｄとの距離ｘを求めることができる。
【００５４】
そして、既知の検知位置Ｌｄと切断位置Ｌｃとの間の距離Ｄから予め設定されているキャリアテープ２１の先端から先頭の部品４までの距離ｄ１および上記距離ｘを減算した距離Ｄ−ｄ１−ｘだけ部品包装テープ２を搬送することにより、切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決めすることができる。あるいは、上記距離ｄ１＋ｘだけ部品包装テープ２を逆搬送した後、距離Ｄだけ部品包装テープ２を搬送することにより、キャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決めすることができる。
【００５５】
検知装置１５０によって、先頭の部品４が収容されたキャビティ２４が検知されると、エアシリンダ１８２によってエアブロー装置１８０のエアブロー本体１８１が所定量前進され（ステップＳ２０８）、エアブロー本体１８１の先端に形成された持上げ部１８１ａが、押付け部材１３１の下面に形成された係合凹部１３１ａに係合され、押付け部材１３１が付勢部材１３７、１３８の付勢力に抗して持上げられる。
【００５６】
この際、付勢部材１３７、１３８の付勢力は、テープ搬送方向の上流側の付勢部材１３７のほうが大きいため、持上げ部１８１ａとの係合によって押付け部材１３１は、持上げ部１８１ａとの係合点を支点にしてテープ搬送方向の上流側が下降される方向に傾動される。これにより、押付け部材１３１のテープ搬送方向の下流側に設けた剥離部材１５５が上昇されてキャリアテープ２１の上面より離間され、剥離部材１５５によるカバーテープ２２の剥離作用は行われなくなるが、押付け部材１３１のテープ搬送方向の上流側に設けた押付け部１３２によるキャリアテープ２１の押付け作用は維持される。
【００５７】
一方、エアシリンダ１８２によってエアブロー本体１８１が前進されると、図略の切替弁が切替えられ、エアブロー穴１８３から加圧エアがテープ搬送方向の下流側に向けて噴出される（ステップＳ２１０）。かかる加圧エアの噴出により、キャリアテープ２１より剥離されてテープ搬送方向の上流側に折り返されていたカバーテープ２２が、図１０の実線で示すように、前記テープ搬送方向の下流側に押し出される。これによって、カバーテープ２２の先端部が、カバーテープ２２が剥離されたキャリアテープ２１の上面に重ね合わされる。
【００５８】
その状態で、搬送装置１２０のモータ１２４の回転が制御され、部品包装テープ２が演算された距離Ｄだけ搬送される。部品包装テープ２が搬送経路１２１に沿って搬送されると、カバーテープ２２は剥離部材１５５によって剥離されることなく、部品包装テープ２の搬送にともなって、図１５に示すように、剥離部材１５５によりカバーテープ２２が折り返し位置Ｌｔで接着面が互いに対向するように逆Ｓ字状に折り返され、先端部がカバーテープ２２が剥離されたキャリアテープ２１の上面に重合される。これにより、直線状のキャリアテープ２１に対して、カバーテープ２２には弛みが付与される。このようにして、搬送装置１２０によって部品包装テープ２がさらに搬送されることにより、キャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１が切断位置Ｌｃに位置決めされ（ステップＳ２１２）、搬送装置１２０のモータ１２４の回転が停止される。
【００５９】
キャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１が切断位置Ｌｃに位置決めされると、エアシリンダ１６２が作動されることにより、切断装置１６０のカッター１６１が上昇され、切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１が切断される（ステップＳ２１４）。同時に、キャリアテープ２１の上面に重ね合わせたカバーテープ２２の切断箇所Ｑ２もカッター１６１によって切断される。
【００６０】
この際、図１６に示すように、切断されたキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１から先頭の部品４までの距離が「ａ」であるのに対し、カバーテープ２２は折り返し位置Ｌｔで接着面が互いに対向するように折り返されているため、切断箇所Ｑ２から先頭の部品４までの距離が「ｂ」となり、先頭の部品４からの両者の距離の差（ｂ−ａ）が、キャリアテープ２１の先端からのカバーテープ２２の突出長さとなる。そして、この突出長さは、折り返し位置Ｌｔの位置の設定によって、図３に示す目標とする突出長さｄ２とすることが可能となる。
【００６１】
なお、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２の切断時には、案内部材１９０がキャリアテープ２１およびカバーテープ２２の各先端部を廃棄位置に案内できる角度位置に回動保持され、これにともなって、図１４に示すように、ロック機構１９３を構成する係合ピン１９５と係合フック１９６が係合され、昇降ブロック１３０（支持プレート１４４）の昇降が機械的にロックされる。
【００６２】
キャリアテープ２１およびカバーテープ２２が切断されると、回動部材１８６がエアシリンダ１８８によって回動され、図１４の２点鎖線で示すように、ロック機構１９３を構成する係合フック１９６が係合ピン１９５より離脱され、ロックが解除される。次いで、切断処理された部品包装テープ２が搬送装置１２０によって搬送され、移載装置１７０のガイド１７１に沿って搬送される。
【００６３】
しかる後、エアシリンダ１３３によって昇降ブロック１３０とともに押付け部材１３１が所定量上昇される。昇降ブロック１３０の上昇にともなって、持上げ部材１４３も一体的に上昇されるため、持上げ部材１４３によって部品包装テープ２が持上げられ、搬送経路１２１のガイド溝１２１ａより離脱される。
【００６４】
しかる後、移載装置１７０の台座１７７が移動装置１７８によってＸ方向に移動され、移載装置１７０のガイド１７１に保持された部品包装テープ２が、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のテープ送りガイド９４に整列する位置に位置決めされる。その後、国際公開第２０１４／０９７４７３号に記載されているように、部品包装テープ２のキャリアテープ２１およびカバーテープ２２がテープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３およびカバーテープ送り出し機構部９７にそれぞれセットされる。
【００６５】
上記したステップＳ２１２により、検知装置１５０からの検知信号に基づいて、搬送装置１２０のモータ１２４を制御してキャリアテープ２１の切断箇所Ｑ１を切断位置Ｌｃに位置決め制御する位置決め制御部１０２を構成している。また、上記したステップＳ２１４により、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２が切断位置Ｌｃに重ね合わせて位置決めされた状態で、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２を同時に切断するように切断装置を制御する切断制御部１０４を構成している。
【００６６】
上記においては、キャリアテープ２１よりカバーテープ２２が剥離されていない図７に示す部品包装テープ２を切断処理する形態について説明したが、本実施の形態に係るテープ切断処理装置１１０は、既にキャリアテープ２１よりカバーテープ２２が所定位置まで剥離されている図８に示す部品包装テープ２についても、図８に示す状態で搬送ブロック１２２の挿入口Ｌｅより挿入することにより、同様に切断処理することができる。
【００６７】
上記した実施の形態によれば、テープ切断処理装置１１０は、部品包装テープ２を搬送経路１２１に沿って搬送する搬送装置１２０と、搬送経路１２１に沿って搬送される部品包装テープ２のキャビティ２４に収容された部品４の有無を、搬送経路１２１上に配設された検知位置Ｌｄにて検知する検知装置１５０と、カバーテープ２２をキャリアテープ２１より剥離するとともに、部品包装テープ２の搬送にともなって、カバーテープ２２の接着面が互いに対向するように折り返し位置Ｌｔで折り返す剥離部材（折り返し部材）１５５と、搬送経路１２１上に配設された切断位置Ｌｃにおいてキャリアテープ２１およびカバーテープ２２の各切断箇所Ｑ１、Ｑ２を切断する切断装置１６０と、搬送装置１２０および切断装置１６０の各動作を制御する制御装置１００とを備え、制御装置１００は、検知装置１５０からの検知信号に基づいて、搬送装置１２０を制御してキャリアテープ２１、および折り返し部材１５５で折り返されたカバーテープ２２を切断位置Ｌｃに重ね合わせた状態で位置決めし、切断装置１６０を制御してキャリアテープ２１およびカバーテープ２２を切断するように構成されている。
【００６８】
これにより、切断装置１６０によってキャリアテープ２１およびカバーテープ２２を、カバーテープ２２の先端がキャリアテープ２１の先端より所定の突出長さ突出するように、一度で切断することが可能となり、テープの切断処理を効率的に行うことができる。
【００６９】
上記した実施の形態によれば、剥離部材１５５は、検知装置１５０によって部品包装テープ２のキャビティ２４に収容された部品４が検知されるまでは、カバーテープ２２を剥離する位置に保持され、検知装置１５０によって部品包装テープ２のキャビティ２４に収容された部品４が検知されたことに基づいて、カバーテープ２２の剥離を行わない折り返し位置Ｌｔに移動される。これにより、共通の剥離部材１５５を用いて、カバーテープ２２の剥離と、カバーテープ２２の折り返しとを行うことができる。
【００７０】
上記した実施の形態によれば、テープ搬送方向の下流側にエアを噴き付け、キャリアテープ２１から剥離されたカバーテープ２２を剥離部材１５５の上方を通過させ、テープ搬送方向の下流側に送るエアブロー装置１８０を備え、エアブロー装置１８０は、搬送経路１２１に対して進退可能に設けられ、検知装置１５０によって部品包装テープ２のキャビティ２４に収容された部品４が検知されるまでは、搬送経路１２１上より退避され、検知装置１５０によって部品包装テープ２のキャビティ２４に収容された部品４が検知されたことに基づいて、搬送経路１２１上に前進される。
【００７１】
これにより、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２の切断時に、搬送経路１２１上に前進されるエアブロー装置１８０によって、カバーテープ２２の接着面が互いに対向するように折り返し位置Ｌｔで折り返すことができるとともに、折り返されたカバーテープ２２を切断位置Ｌｃにおいてキャリアテープ２１に重ね合わせることができる。
【００７２】
上記した実施の形態によれば、部品包装テープ２を搬送可能にガイドするガイド溝１２１ａを形成した搬送ブロック１２２上に昇降かつ傾動可能に支持され、部品包装テープの搬送方向に離間した２位置を付勢力の異なる付勢部材１３７、１３８により搬送ブロック１２２に向けて付勢される押付け部材１３１を備え、押付け部材１３１のテープ搬送方向の下流側には、剥離部材１５５が設けられ、押付け部材１３１のテープ搬送方向の上流側には、部品包装テープ２の送り穴２３に係合する搬送装置１２０のスプロケット１２３より部品包装テープ２が離脱しないように部品包装テープ２をガイド溝１２１ａの搬送基準面１２１ｂに向けて押付ける押付け部１３２が設けられ、押付け部材は、エアブロー装置１８０の搬送経路１２１上への前進によってエアブロー装置１８０に設けた持上げ部１８１ａにて持上げられることにより、押付け部１３２による部品包装テープ２の搬送基準面１２１ｂへの押付けを維持しつつ、剥離部材１５５をカバーテープ２２の剥離を行わない位置に移動可能とした。
【００７３】
これにより、押付け部１３２および剥離部材１５５を設けた１つの押付け部材１３１の昇降によって、押付け部１３２による部品包装テープ２の搬送基準面１２１ｂへの押付けを維持しつつ、剥離部材１５５をカバーテープ２２の剥離を行わない位置に移動させることができ、部品点数を削減し、構成を簡素化することができる。
【００７４】
また、上記した実施の形態によれば、切断装置１６０は、昇降可能なカッター１６１と、カッター１６１の先端が圧接されるカッター受台１６３を含み、カッター１６１をカッター受台１６３に圧接することにより、キャリアテープ２１およびカバーテープ２２を切断する。これにより、カバーテープ２２が薄肉の樹脂フィルムからなるものであっても、カバーテープ２２を確実に切断することができる。
【００７５】
さらに、上記した実施の形態によれば、カッター受台１６３は、シリンダ１３３によって昇降される昇降ブロック１３０に弾性体１６５を介して取付けられ、切断位置Ｌｃのテープ搬送方向の下流側には、部品包装テープ２の先端部を、テープ切断時にはテープ廃棄位置に案内する案内部材１９０が回動可能に設けられ、案内部材１９０が部品包装テープ２をテープ廃棄位置に案内する位置に回動されるのに連動して、昇降ブロック１３０の昇降を機械的にロックするロック機構１９３が設けられている。
【００７６】
これにより、加工誤差および組付誤差等に拘わらず、カッター１６１の先端をカッター受台１６３上に全長に亘って確実に当接できるとともに、カッター１６１の押付けによってカッター受台１６３に作用する切断荷重を、ロック機構１９３によって受承することができる。
【００７７】
上記した実施の形態においては、キャリアテープ２１よりカバーテープ２２が剥離されていない図７に示す部品包装テープ２、およびキャリアテープ２１よりカバーテープ２２が剥離されている図８に示す部品包装テープ２を切断処理可能なテープ切断処理装置１１０について説明した。
【００７８】
しかしながら、テープ切断処理装置１１０として、既にキャリアテープ２１よりカバーテープ２２が剥離されている図８に示す部品包装テープ２のみを専用に切断処理する場合には、キャリアテープ２１よりカバーテープ２２を剥離するための剥離部材１５５は不要となる。従って、この場合には、剥離部材１５５の代わりに、カバーテープ２２をその接着面が互いに対向するように折り返し位置Ｌｔで折り返すだけの機能を有する折り返し部材を搬送経路１２１に対して相対移動可能に設ければよい。
【００７９】
また、上記した実施の形態においては、キャリアテープ２１より剥離されたカバーテープ２２を、エアブロー装置１８０によって接着面が互いに対向するように折り返す例について述べたが、接着面が互いに対向するように折り返す手段は、エアブロー装置１８０に限定されるものではなく、剥離されたカバーテープ２２をキャリアテープ２１の先端側に押し出す機能を有するものであればよい。
【００８０】
斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明に係るテープ切断処理装置および処理方法は、部品実装機に着脱可能に装着されるテープフィーダに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００８２】
２・・・部品包装テープ、４・・・部品、２１・・・キャリアテープ、２２・・・カバーテープ、２４・・・キャビティ、９０・・・テープフィーダ、１００・・・制御装置、１１０・・・テープ切断処理装置、１２０・・・搬送装置、１２１・・・搬送経路、１２１ａ・・・ガイド溝、１２１ｂ・・・搬送基準面、１２２・・・搬送ブロック、１２３・・・スプロケット、１３０・・・昇降ブロック、１３１・・・押付け部材、１３７、１３８・・・付勢部材、１５０・・・検知装置、１５５・・・剥離部材（折り返し部材）、１６０・・・切断装置、１６１・・・カッター、１６３・・・カッター受台、１６５・・・弾性体、１８０・・・エアブロー装置、１８１ａ・・・持上げ部、１９０・・・案内部材、１９３・・・ロック機構、Ｌｄ・・・検知位置、Ｌｃ・・・切断位置、Ｌｔ・・・折り返し位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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2016203628.tif 000021