(57)【要約】      （修正有）【課題】一定角度の出力軸正逆転動作を、反復動作の二位置切換え動作として電気制御で得られ、そして速度可変が手動で任意に可能とする単極型直動ソレノイド及び電磁式ロータリーアクチェーターを提供する。【解決手段】従来型の単極型直動ソレノイドを２個用いながら、特性として吸引動作方向で組み合わせ、可動鉄心１９ａ、１９ｂを一部改造してピストン６とラック機構とせしめ、励磁作動による可動鉄心１９ａ、１９ｂの移動手段を捉え、直動動作を回転動作せしめ、そして圧縮空気の排気調節とする。【選択図】図１
0003195997.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
従来型単極型直動ソレノイドを用いての単体機能として、磁気吸引方向に移動となる動作を前進に、他方逆方向の移動を後退とした条件を定義としながら、可動鉄心の動作が前進となる移動速度を可変とするための手段として、可動鉄心の磁気吸引方向先端箇所に、巾と径に寸法交差として、ｂ９以上のガタを持ったテーパーθ（２９）形状のオーリング溝を設け、オーリング（２０）を組み合わせ、他方ヘッドカバー（２４）にオーリング（２８）を設けた構成により、前進の場合はオーリング（２０）による面圧機能から気密となり圧縮空気が発生、後退の場合にはオーリング（２０）がガタ方向に移動となるため空気漏れが発生する機構から、前進動作の移動速度可変をマフラー（２３）に組み合わせの絞り弁（２１）により流量調節で可能とせしめた構造を特長としてある単体機能を有した単極型直動ソレノイド。
【請求項２】
単体機能を有した単極型直動ソレノイド２個を定ピッチ並列に主ベース（１）に組み付けとしながら、直動動作を回転動作に変換せしめる手段として、ソレノイドが励磁されたことにより可動鉄心（１９ａ）、（１９ｂ）が磁気吸引力により、ヘッドカバー（２４）方向に移動動作となる機能を捉えながら、各可動鉄心に丸ラック付ガイド軸（３）を改造一体構造とした形状から、ガイドベース（１７）とＶローラー（１１）を案内に移動となり、他方両丸ラック付ガイド軸（３）の軸間中心に設けてあるピニオン（６）は、歯車の噛み合い伝達により回転となることから、主力軸（７）が一定角度で正逆回転動作となる機構を特長としてあり、各ソレノイドを交互に電気制御とすることで、単独揺動動作の正転と逆転が二位置切換えで得られる、停止位置保持付き電磁式ロータリーアクチェーター。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】使用条件である設定された揺動角度の動作駆動源機器として、圧縮空気供給を必要とせず従来型の単極型直動ソレノイドを用いながら、電気制御方法により二位置切換え動作が可能なる機構を用いて、参考事例である空圧式ロータリーアクチェーターと同様なる出力軸の正転、逆転において速度可変可能となる機能動作を技術的に容易に可能とせしめ、そして単体での速度可変可能な単極型直動ソレノイドとしての機能を含み、提供せんとする考案。
【背景技術】
【０００２】先行技術として回転型電磁アクチェエーターが公開されているが、ロータリーソレノイド構造であり、そしてロータリーアクチェーターは圧縮空気供給を駆動源としてある構造から、本考案の電気制御による直進動作を回転動作変換とした機構とは差異がある。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】  特願  平１１−８７５７９、    特開２０００−２８７４０５．
【特許文献２】  特願  ２００７−１４５１４３、特開２００８−３０１６２６．
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】用途条件から単純な固定角度の繰り返し往復回転動作の駆動源用として、圧縮空気供給を必要とせず電気制御により、正転、逆転の二位置切換えで、出力軸の回転速度を可変可能とした動作が得られることを課題としながら、機構として、従来型単極型直動ソレノイドに一部部品を設け、出力軸中心に２個平列対称に構成し、交互に通電とすることにより、片側が直進動作に、反対側を後退動作とした構造から、直進動作をラックにより伝導としてピニオン入力とする機構で、歯車伝達により直進動作を回転動作に変換とせしめ、得た各回転動作の速度を任意に可変可能とし、そして各停止角度位置についても調整が可能で、停止位置保持用磁石を備えた一体構造と方法から課題を解決しようとしてある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】従来型の単極型直動ソレノイドを用いながら、吸引方向の移動動作を速度可変とする方法として、可動鉄心の磁気吸引方向先端に巾と径にガタを持ったテーパー形状２９θ溝を設け、そしてその溝箇所に２０オーリングを組み合わせとしながら、ソレノイド側面に気密とするための２８オーリングを備えた２４ヘッドカバーを固定とし、２３マフラーと２１絞り弁を構成とした構造により、特性として、励磁をすることにより機能動作として、可動鉄心が磁気吸引方向に移動動作となるため、２０オーリング外周が２７パイプ内面に、そして溝側面に各接触となり圧縮空気が発生し、得た圧縮空気を２１絞り弁で流量調節して大気開放とする手段により速度の可変とせしめてあり、他方逆動作の場合は、２０オーリングが溝のガタにより空気漏れとなることにより、単体機能として解決してある。【０００６】単体機能を有した単極型直動ソレノイドを二個用いて、直進動作を回転動作に変換せしめる機能方法として、各１９ａ、１９ｂ可動鉄心に非磁性体材質を用いた３丸ラック付ガイド軸を改造一体構造としながら、１主ベースに同一方向で、両ソレノイドの軸中心に構成された６ピニオンと７出力軸を基準に定ピッチで固定とし、１６スライドメタルを備えた１７ガイドベースにより、３丸ラック付ガイド軸の移動案内とした構造から、歯車の噛み合い機構によって回転動作として解決手段としてある。【０００７】例として、１８ａソレノイドに通電とすることにより、１９ａ可動鉄心が２４ヘッドカバー方向に直進動作となることから、７出力軸が反時計廻り回転になり、１９ｂ可動鉄心が同時に逆方向に移動、他方、１８ｂソレノイドに通電とした場合は、１９ｂ可動鉄心が２４ヘッドカバー方向に直進動作となり、７出力軸が時計廻り回転に、そして１９ａ可動鉄心が逆方向に移動となる機構構造から二位置切換え間欠動作としてある。
【考案の効果】
【０００８】一定角度による正逆転を必要とする機構において、参考事例の対象機器である空圧式ロータリーアクチエーターと同様なる機能、及び用途が圧縮空気供給不要で回転速度動作の可変が安価に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本考案の全体構造図である。
【図２】  本考案のＹ−Ｙ断面図である。
【図３】  本考案の参考事例構成図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】以下本考案の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は全体構造図、図２はＹ−Ｙ断面図、図３は参考事例構成図とし、図中１主ベースは基準用ベースとして各部品は、７出力軸を中心に左右対称に構成構造としながら、右側１８ａソレノイドをＡ側に、左側１８ｂソレノイドをＢ側に組み合わせ、各稼動鉄心先端に、２９θ形状の溝に２０オーリングを設けつつ３丸ラック構成の改造による一体構造としてあり、気密とするため２４ヘッドカバーに２８オーリングを設け、大気開放用２３マフラーと２１絞り弁を組み合わせとし、７出力軸は６ピニオンと１３平行キーの構成から両側支持機構とするため、４固定ベースを２支柱と１７ガイドベースにより接続とし８軸受けによる支持と、反対側は９ハウジングで８軸受け支持としてあり、１１Ｖローラーは１２ローラー軸で固定し３丸ラック付ガイド軸の軸受け用に、２５調整ナットは１５磁石の吸着と１９可動鉄心の停止位置保持用、２６ダンパーは衝撃用とした機能構成形態。
【実施例】
【００１１】  別紙図３は参考事例で、搬送物を移送とした反転コンベアーの駆動機構用途を実施例としてある。
【産業上の利用可能性】
【００１２】  低速動作を必要とする選別ゲート、コンベアー反転、扉の開閉等の機構駆動用。
【符号の説明】
【００１３】図１から７出力軸を中心とした左右対称構造により、特定部品については番号により区別とする。
１      主ベース
２      支柱
３      丸ラック付ガイド軸
４      固定ベース
５      固定ネジ
６      ピニオン
７      出力軸
８      軸受
９      ハウジング
１０    皿ビス
１１    Ｖローラー
１２    ローラー軸
１３    平行キー
１４    磁石押さえ
１５    磁石
１６    スライドメタル
１７    ガイドベース
１８ａ  ソレノイド
１８ｂ  ソレノイド
１９ａ  可動鉄心
１９ｂ  可動鉄心
２０    オーリング
２１    絞り弁
２２    六角ナット
２３    マフラー
２４    ヘッドカバー
２５    調整ナット
２６    ダンパ
２７    パイプ
２８    オーリング
２９    θ
３０    供給コンベアー
３１    移送コンベアー
３２    反転コンベアー
【図１】
0003195997.tif 000003
【図２】
0003195997.tif 000004
【図３】
0003195997.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月5日(2014.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
従来型単極型直動ソレノイドを用いての単体機能として、磁気吸引方向に移動となる動作を前進に、他逆方向の移動を後退とした条件を定義としながら、可動鉄心の動作が前進となる移動速度を可変とするための手段として、可動鉄心の磁気吸引方向先端軸系箇所に、巾と径に寸法交差としてＪＩＳ規格である軸基準ハメアイ基本公差ｂ９以上の隙間を持ったテーパーθ（２９）形状のオーリング溝を設け、第一オーリング（２０）を組み合わせ、他方ヘッドカバー（２４）に第二オーリング（２８）を設けた機構構成により、前進の場合は第一オーリング（２０）による面圧機能から気密となり圧縮空気が発生、後退の場合には第一オーリング（２０）が隙間の大きい方向に移動となるため空気漏れが発生する機構から、前進動作の移動速度可変を、マフラー（２３）に組み合わせの絞り弁（２１）により、流量調節で可能とせしめた構造を特長としてある単体機能を有した単極型直動ソレノイド。
【請求項２】
請求項１記載の単体機能を有した単極型直動ソレノイド２個を、定ピッチ並列に主ベース（１）に組み付けとしながら、直動動作を回転動作に変換せしめる手段として、ソレノイドが励磁されたことにより可動鉄心（１９ａ）、（１９ｂ）が磁気吸引力により、ヘッドカバー（２４）方向に移動動作となる機能を捉えながら、各可動鉄心に丸ラック付ガイド軸（３）を改造一体構造とした形状から、ガイドベース（１７）とＶローラー（１１）を案内に移動となり、他方両丸ラック付ガイド軸（３）の軸間中心に設けてあるピニオン（６）は、歯車の噛み合い伝達により回転となることから、主力軸（７）が一定角度で正逆回転動作となる機構を特長としてあり、各ソレノイドを交互に電気制御とすることで、単独揺動動作の正転と逆転が二位置切換えで得られる、停止位置保持付き電磁式ロータリーアクチェーター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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