(57)【要約】      （修正有）【課題】シューター上を移動してきたパイプを損傷させることなく、パレットに順次集積することができるパイプの集積装置を提供する。【解決手段】上下方向に位置が調整可能に構成され、複数備えたパイプ受け部３が昇降してパイプを昇降搬送する昇降コンベア２と、シューター１０の下端に設置されたストッパーで停止したパイプを、昇降コンベアのパイプ受け部に搬送する腕部を複数備えた回転体１５とを備え、シューター上のパイプをパレットに順次搬送するようパイプ集積装置１を構成した。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
シューター上を転動してくるパイプをパレットに集積するパイプ集積装置であって、
上下方向に位置が調整可能に構成され、複数備えたパイプ受け部が昇降してパイプを昇降搬送する昇降コンベアと、
前記シューターの下端に設置されたストッパーで停止したパイプを、前記昇降コンベアの前記パイプ受け部に搬送する腕部を複数備えた回転体と、を備え、
前記シューター上のパイプを前記パレットに順次搬送するよう構成された、
パイプ集積装置。
【請求項２】
前記回転体の前記腕部の先端は前記パイプ受け部に係合し、前記回転体は前記昇降コンベアの動作に同期して駆動されるよう構成された、
請求項１に記載のパイプ集積装置。
【請求項３】
前記パイプ受け部に係合する前記腕部の先端部にはカムフォロアーが装着されていることを特徴とする、
請求項２に記載のパイプ集積装置。
【請求項４】
前記ストッパーは前記腕部がパイプと係合する搬送位置とパイプと係合しない停止位置の２つの位置を、アクチュエーターにより選択的に移動することを特徴とする、
請求項１ないし請求項３に記載のパイプ集積装置。
【請求項５】
前記昇降コンベアの上下の位置調整は、同昇降コンベアと一体として上下動する昇降コンベア支持部に設けられたパイプ集積状況を検知するセンサーの出力によって行うことを特徴とする、
請求項１ないし請求項４に記載のパイプ集積装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は造管ラインで製造されて搬送されてきたパイプを損傷させることなく、パレットに順次集積することができるパイプの集積装置に関する考案である。
【背景技術】
【０００２】
従来造管ラインで製造されたパイプは勾配のついたシューター上を移動し、下端に達するとそのまま下方に設置されたパレットに自由落下させていた。その際パイプ同士の衝突によるパイプの損傷を避けるため、パレットの中に緩衝材を設けて作業者により調整する、落下距離を短くするためパレット自体を上下に動かすなどの対策が必要でありラインを自動化する際の大きな障害になっていた。
【０００３】
このパイプの集積作業を自動化するための発明として特開平６−１００１６７が開示されている。この発明は、図６に示すように搬送されてきたプラスチックパイプＰを一時的に保持するパイプ供給装置１０１と、該パイプ供給装置１０１の側方に置かれたパイプ集積台車１０２と、前記パイプ供給装置１からパイプ集積台車１０２にプラスチックパイプＰを移送するコンベア装置１０３を有している。パイプ供給装置１０１まで搬送されてきたプラスチックパイプＰがパイプ載置部１１１で保持されたのち、稼動片１１１ｂが下方に揺動したとき落下してコンベアベルト１３３の支持扞３３１上に移送される。そして、プラスチックパイプＰがコンベア装置１０３の下端部まで下降したとき、支持扞３３１から落下してパイプ集積台車１０２に順次集積されるというものである。
【０００４】
しかしこの発明の構成はパイプ供給装置１０１の仕様を前提としており、シューター上を流れてくるパイプの集積作業には対応できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１００１６７
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、かかる点に鑑みてなされたもので、その主な目的はシューター上を移動してきたパイプを損傷させることなく、パレットに順次集積することができるパイプの集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る考案は、シューター上を転動してくるパイプをパレットに集積するパイプ集積装置であって、上下方向に位置が調整可能に構成され、複数備えたパイプ受け部が昇降してパイプを昇降搬送する昇降コンベアと、前記シューターの下端に設置されたストッパーで停止したパイプを、前記昇降コンベアの前記パイプ受け部に搬送する腕部を複数備えた回転体とを備え、  前記シューター上のパイプを前記パレットに順次搬送するよう構成された、ことを特徴とする。
【０００８】
この請求項１の構成である、パイプの搬送を受け持つ腕部を複数備えた回転体と、複数備えたパイプ受け部が昇降してパイプを昇降搬送する昇降コンベアの組み合わせにより、パイプに大きな衝撃を与えることなく、順次シューターからパレットへ搬送することができる。
【０００９】
請求項２に係る考案は、請求項１に係る考案の構成に加え、前記回転体の前記腕部の先端は前記パイプ受け部に係合し、前記回転体は前記昇降コンベアの動作に同期して駆動されるよう構成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の構成によれば、パイプ受け部のピッチと回転体の腕部のピッチや形状を調節することにより、回転体に特別な駆動装置や制御装置を加えることなく、回転体が昇降コンベアに同期して作動してくれ、装置の低コスト化が図れる。
【００１１】
請求項３に係る考案は、請求項２に係る考案の構成に加え、前記パイプ受け部に係合する前記腕部の先端部にはカムフォロアーが装着されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の構成によれば、パイプ受け部と常時係合して動作する回転体の腕部の先端にカムフォロアーが装着されているので、昇降コンベアの駆動抵抗低減が図れると共に係合部分の損傷の低減、動作騒音の低減などを図ることができる。
【００１３】
請求項４に係る考案は、請求項１ないし請求項３の構成に加え、前記ストッパーは前記腕部がパイプと係合する搬送位置とパイプと係合しない停止位置の２つの位置を、アクチュエーターにより選択的に移動することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の構成によればパイプ集積装置の作動を保ったまま、ストッパーの位置を移動するだけでパイのプ搬送のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うことができる。
【００１５】
請求項５に係る考案は、請求項１ないし請求項４の構成に加え、  前記昇降コンベアの上下の位置調整は、同昇降コンベアと一体として上下動する昇降コンベア支持部に設けられたパイプ集積状況を検知するセンサーの出力によって行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項５の構成によれば、昇降コンベア下端とセンサーの位置関係が固定されているので、パイプ集積部上端と昇降コンベア下端との距離をほぼ一定に保ちながら昇降コンベアの作動を行うことができる。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、シューター上を移動してきたパイプを損傷させることなく、パレットに集積することができる、パイプの集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案の一実施形態におけるパイプ集積装置の外観図である。
【図２】本考案の一実施形態におけるパイプ集積装置の、パレットにパイプが少量集積した状態の側面図である。
【図３】本考案の一実施形態におけるパイプ集積装置の、パレットにパイプが多量に集積した状態の側面図である。
【図４】本考案の一実施形態におけるパイプ集積装置の、パイプの搬送を行っている状態の回転体周辺の拡大側面図である。
【図５】本考案の一実施形態におけるパイプ集積装置の、ストッパーが停止位置に移動した状態の回転体周辺の拡大側面図である。
【図６】特開平６−１００１６７のパイプ集積装置の図面である。
【符号の説明】
【００１９】
１  パイプ集積装置
２  昇降コンベア
３  パイプ受け部
４  パレット
５  センサー
６  支持部
７  ブラケット
１０  シューター
１１  ストッパー
１２  アクチュエーター
１５  回転体
１６  腕部
１７  カムフォロアー
５０  パイプ
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本考案は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本考案の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。
【００２１】
本実施形態に係るパイプ集積装置１と上流のシューター１０の配置を図１に示す。上流の造管ライン（図示せず）で製造され、所定の寸法にカットされたパイプが、勾配のついたシューター１０を流れてくる。その下流に本願のパイプ集積装置１は配置されていて、シューター１０に滞留したパイプ５０を、装置の下方に配置されたパレット４に搬送する。
【００２２】
図２にパイプ集積装置１の側面図を示す。傾斜した金属製のシューター１０上に定寸にカットされたパイプ５０が下端のストッパー１１に拘束されて数個整列している。ストッパー１１の更に下流に設置された回転体１５は軸対称形に形成され、パイプを搬送する４つの腕部１６を有している。この腕部の個数は４に限定されず３、５といった数でも構成可能である。
【００２３】
この腕部１６はパイプ５０をシューター１０から離間させる方向に回転しており、ストッパー１１に拘束され、最端部に停止しているパイプを１つ掬い取ってパイプ集積装置１へ搬送する。腕部１６に形成されているパイプ受入用の窪みは図４に示すように、直径約４０ｍｍから６０ｍｍ程度の、造管ラインで生産する複数種類のパイプに対応できるよう設計されている。
【００２４】
またストッパー１１の位置はアクチュエーター１２（本実施形態ではエアーシリンダーを用いている）によって搬送位置と停止位置との間を移動するよう構成されている。ストッパー１１を引き込んでパイプを腕部１６と係合しない停止位置に移動させると、回転体１５が空転する状態となりパイプの搬送は停止する。反対にストッパー１１を昇降コンベア２の方向に伸長して、端部のパイプを腕部１６と係合する搬送位置に移動させると、パイプは腕部１６により昇降コンベア２へ搬送される。この構成によって昇降コンベア２を作動させたまま、パイプの搬送を停止するといった作動が可能になる。
【００２５】
回転体１５の動作により腕部１６で掬い取られて昇降コンベア２へ搬送されたパイプは、パイプ受け部３上に載せられる。パイプ受け部３は昇降コンベア２に等間隔に十数個設置されており、本実施形態では１４個設けられている。この個数はパレット４の深さに対応して決められる昇降コンベア２の全高等に応じて決められる。
【００２６】
昇降コンベア２は本実施形態では、昇降コンベア本体の上端と下端に固定した２つのスプロケットにチェーンをかけ渡して、一方のスプロケットがモーター（図示せず）で駆動されるよう構成されている。パイプ受け部３はチェーンに対し一定間隔で固定されている。また昇降コンベア２はパイプ軸方向に２以上設けられ、複数の昇降コンベア２が同じ作動をするよう構成されており、安定してパイプの搬送がおこなわれる。本実施形態では図１に示すように様々の寸法のパイプに対応できるよう昇降コンベア２が４台設けられている。
【００２７】
パイプが載置される側のパイプ受け部３は図４に示すように、パイプが脱落しないように縁の部分が上方に向かったコの字型の形状を有している。腕部１６からパイプを載置されたパイプ受け部３は下方に移動するよう昇降コンベア２の作動方向が決められている。パイプを載置したパイプ受け部３が昇降コンベア２下端に達するとパイプ受け部が反転し、同時に載置されたパイプが脱落しパレット４上に載置される。
【００２８】
腕部１６の端部はパイプ受け部３の下面に当接して下方に駆動され、回転体１５は反時計方向に駆動される。パイプ受け部３の設置間隔と、隣り合った腕部１６の間隔が調整されていて、前の腕部１６がパイプ受け部３の下面から離れると次の腕部１６が次のパイプ受け部３の下面に当接するよう構成されている。こうして腕部１６は連続して昇降コンベア２に駆動されながら、パイプを昇降コンベア２に搬送を続ける。
【００２９】
また本実施形態では、回転体１５の腕部１６の先端にカムフォロアー１７が装着されている。これにより昇降コンベア２の回転体１５に対する駆動抵抗低減が図れると共に、腕部先端との接触によるパイプ受け部３の損傷の低減、動作騒音の低減などを図ることができる。
【００３０】
また昇降コンベア２の支持部６にセンサー５を装着してパレット４上のパイプ載置状況の検知を行わせている。図３に示すように支持部６はパレット４の外側にあり、ブラケット７を介してパレット４内で上下するよう構成された昇降コンベア２を支持している。また支持部６と昇降コンベア２は一体としてモーターなどの駆動装置（図示せず）で上下方向に移動するよう構成されている。
【００３１】
センサー５は支持部６の昇降コンベア２の下端のわずかに下方に設置され、水平方向の障害物を検知するようにセットされいる。センサー５がパイプを検知すると昇降コンベア２がパイプと干渉しないよう、上方へ移動するよう制御が行われる。本実施形態ではセンサー５としてレーザーセンサーを用いている。
【００３２】
そしてセンサー５がパレット４のパイプ満杯位置として設定した位置に達すると、ストッパー１１が停止位置に移動しパイプの搬送が停止され、パレット４が搬出される。そして次の空きパレットが所定の位置に搬入され、昇降コンベア２がパレット下部へ移動すると、ストッパー１１が再び搬送位置へ移動してパイプの搬送が再開する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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