(57)【要約】  アンテナ装置１０は、ビーコンからの特定の波長の電波を受信する２つ以上の受信モジュール１１と、受信モジュール１１それぞれを同一面上に配置する、基板１２と、受信モジュール１１毎に、電波の入射方向が制限されるように、受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽する遮蔽部材１３と、を備えている。
2017146068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーコンからの特定の波長の電波を受信する２つ以上の受信モジュールと、
前記受信モジュールそれぞれを同一面上に配置する、基板と、
前記受信モジュール毎に、前記電波の入射方向が制限されるように、前記受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽する遮蔽部材と、
を備えていることを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
前記受信モジュールの個数が３以上であり、
前記受信モジュールそれぞれは、前記基板において、仮想の円の円周上に配置され、
前記遮蔽部材は、前記円の中心から放射状に形成されている、
請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
移動体に取り付けられるビーコンからの特定の波長の電波を受信して、前記ビーコンの位置を特定するためのデータを生成する、アンテナ装置と、
前記アンテナ装置で生成された前記データに基づいて、前記ビーコンの位置を検出する、サーバ装置と、を備え、
前記アンテナ装置は、
特定の波長の電波を発するビーコンからの前記電波を受信する２つ以上の受信モジュールと、
前記受信モジュールそれぞれを同一面上に配置する、基板と、
前記受信モジュール毎に、前記電波の入射方向が制限されるように、前記受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽する遮蔽部材と、
前記受信モジュールそれぞれによって受信された電波の受信感度と、前記受信モジュールそれぞれの位置とに基づいて、前記ビーコンの位置を特定するためのデータを生成する、データ生成部と、を備えている、
ことを特徴とする位置検出システム。
【請求項４】
前記受信モジュールの個数が３以上であり、
前記受信モジュールそれぞれは、前記基板において、仮想の円の円周上に配置され、
前記遮蔽部材は、前記円の中心から放射状に形成されている、
請求項３に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記データ生成部が、前記受信モジュールそれぞれによって受信された電波の受信感度と、前記受信モジュールそれぞれの位置とに基づいて、特定の方向を基準とした前記ビーコンの方位を算出し、前記データとして、算出した前記方位を特定するデータを生成し、
前記サーバ装置が、少なくとも２つの前記アンテナ装置から、同一の前記ビーコンについて、前記方位を特定するデータを取得し、取得した前記方位を特定するデータに基づいて、前記ビーコンの位置を検出する、
請求項４に記載の位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人又は物に取り付けられたビーコンからの電波を受信するためのアンテナ装置、及びこれを用いた位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（以下「ＢＬＥ」と表記する。）」は、近距離無線通信技術である「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」の拡張仕様の一つであり、バージョン４．０と呼ばれている。ＢＬＥは、バージョン３．０までのＢｌｕｅｔｏｏｔｈで策定されている仕様から独立しており、極低電力での通信を可能としている。【０００３】
そして、ＢＬＥは、２つのデバイス間の通信規格として、特定の１つのデバイスから別のデバイスに対して一方的にデータを送信するためのブロードキャストと、デバイス間で相互にデータを送受信するためのコネクションとを定義している。また、ＢＬＥでは、バージョン３．０までで必要とされていたペアリングを行うことなく、デバイス間の通信が可能となる。【０００４】
このため、ＢＬＥは、バージョン３．０までのＢｌｕｅｔｏｏｔｈで用いられなかった分野での利用が期待されている。例えば、ＢＬＥを利用した人又は物の位置検出システムが提案されている（例えば、非特許文献１参照）。【０００５】
非特許文献１に開示されたシステムは、ビーコンと、複数台の受信機と、各受信機に接続されたコンピュータとで構成されている。ビーコンは、検出対象となる人又は物に取り付けられ、ＢＬＥの電波を発信する。受信機は、ビーコンが受信エリア内に入ると、電波を受信し、受信した電波の強度を特定するデータを、コンピュータに送信する。【０００６】
コンピュータは、各受信機からのデータに基づいて、各受信機で受信した電波の強度を特定し、更に、特定した強度に基づいて、各受信機とビーコンとの距離を算出する。そして、コンピュータは、受信機それぞれの位置と、各受信機からビーコンまでの距離とを用いて、ビーコンの位置を特定する。【０００７】
このように、非特許文献１に開示されたシステムによれば、検出対象となる人又は物にビーコンを取り付けるだけで、簡単に、これらの位置を検出することができる。非特許文献１に開示されたシステムは、例えば、ビル、空港、小売店等における従業員及び物品の所在確認に有効である。【０００８】
しかしながら、非特許文献１に開示されたシステムでは、受信機とビーコンとの距離の算出は、受信電波の強度（受信感度）に基づいて行われているため、位置検出の精度を向上させることが難しいという問題がある。この理由について以下に述べる。【０００９】
例えば、反射波の位相がちょうど１８０度ずれると、入射波と反射波とは打ち消し合い、信号は減衰する。逆に、入射波と反射波との位相が合致した場合は、信号は増幅されてしまう。そして、ＢＬＥで使用する電波の周波数は２．５ＧＨｚであるので、波長は１２０ｃｍとなる。このため、受信機が、入射波と位相が（６０＋ｎ×１２０）ｃｍだけ違う反射波を受信すると、受信感度は大きく減衰する。一方、受信機が、入射波と位相が（ｎ×１２０）ｃｍ違う反射波を受信すると、受信感度は増幅することとなる。結果、受信感度は波を打つ結果となるので、受信感度だけで距離を推定するのは、難しくなる。【００１０】
これに対して、特許文献１及び２には、受信機が設置された基地局に、複数のアンテナを備えたマルチセクタアンテナを設置することによって、移動体から発信された電波の方向を特定する技術が開示されている。特許文献１または２に開示された技術によれば、非特許文献１に開示されたシステムを用いる場合よりも、位置検出の精度の向上が図られると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−１４７２６２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９５２１３号公報
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】“Blu-trail -Realtime Things Management”，［online］，jibemobile，［平成28年1月29日検索］，インターネット＜URL：http://www.jibemobile.jp/products/blu-trail/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１及び２で用いられるマルチセクタアンテナは、複雑な構造を備えており、非常に高価である。従って、位置検出システムにおいて、マルチセクタアンテナを用いた場合は、導入コストが大きく上昇してしまう。また、マルチセクタアンテナは大型であり、設置のためには、ある程度の敷地が必要となる。従って、マルチセクタアンテナを用いた位置検出システムを、ビル、空港、小売店等に導入することは困難である。【００１４】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、導入コスト及び設置スペースを抑えつつ、ビーコンの位置検出の精度の向上を図り得る、アンテナ装置及び位置検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるアンテナ装置は、
ビーコンからの特定の波長の電波を受信する２つ以上の受信モジュールと、
前記受信モジュールそれぞれを同一面上に配置する、基板と、
前記受信モジュール毎に、前記電波の入射方向が制限されるように、前記受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽する遮蔽部材と、
を備えていることを特徴とする。【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における位置検出システムは、
移動体に取り付けられるビーコンからの特定の波長の電波を受信して、前記ビーコンの位置を特定するためのデータを生成する、アンテナ装置と、
前記アンテナ装置で生成された前記データに基づいて、前記ビーコンの位置を検出する、サーバ装置と、を備え、
前記アンテナ装置は、
特定の波長の電波を発するビーコンからの前記電波を受信する２つ以上の受信モジュールと、
前記受信モジュールそれぞれを同一面上に配置する、基板と、
前記受信モジュール毎に、前記電波の入射方向が制限されるように、前記受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽する遮蔽部材と、
前記受信モジュールそれぞれによって受信された電波の受信感度と、前記受信モジュールそれぞれの位置とに基づいて、前記ビーコンの位置を特定するためのデータを生成する、データ生成部と、を備えている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明によれば、導入コスト及び設置スペースを抑えつつ、ビーコンの位置検出の精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１におけるアンテナ装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における位置検出システムの構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における位置検出システムの動作を示すフロー図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２におけるアンテナ装置の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２におけるアンテナ装置によるビーコンの方位の特定処理を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２における位置検出システムの構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２におけるサーバ装置の位置検出処理を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１及び２におけるサーバ装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１におけるアンテナ装置及び位置検出システムについて、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００２０】
［システム構成］
最初に、図１を用いて、本実施の形態１におけるアンテナ装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるアンテナ装置の構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示す本実施の形態におけるアンテナ装置１０は、ビーコンからの特定の波長の電波を受信して、ビーコンの位置を特定するためのデータを生成する装置である。図１に示すように、アンテナ装置１０は、２つ以上の受信モジュール１１と、基板１２と、遮蔽部材１３とを備えている。なお、図１において、１４はデータ生成部、１５はデータ送信部、１６は基板であるが、これらについては後述する。
【００２２】
受信モジュール１１は、ビーコン（図１において図示せず）からの特定の波長の電波を受信するモジュールである。基板１２は、受信モジュール１１それぞれを同一面上に配置している。遮蔽部材１３は、受信モジュール１１毎に、電波の入射方向が制限されるように、受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽している。
【００２３】
このように、本実施の形態１では、アンテナ装置１０は、基板１２上に複数の受信モジュール１１を配置し、これらを互いに遮蔽することによって構成されており、簡単な構造を有している。また、この構成により、アンテナ装置１０の小型化は容易である。このため、本実施の形態によれば、導入コスト及び設置スペースを低減することができる。
【００２４】
更に、アンテナ装置１０においては、遮蔽部材１３により、各受信モジュール１１が受信可能な電波の入射方向が制限されており、ビーコンの位置によって、受信モジュール１１間の受信感度の比率が変化する。このため、受信感度の大きさだけではなく、受信感度の比率も用いてビーコンの位置を特定できるので、位置検出の精度が向上することになる。
【００２５】
続いて、図２を用いて、本実施の形態１におけるアンテナ装置の構成に加えて、本実施の形態１における位置検出システムの構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１における位置検出システムの構成を示す斜視図である。
【００２６】
図２に示すように、位置検出システム１００は、アンテナ装置１０と、サーバ装置２０とを備えている。位置検出システム１００は、本実施の形態１では、ＢＬＥを利用して、ビーコン３０の位置検出を実行する。なお、位置検出システム１００は、ＢＬＥ以外の別の無線規格を利用していても良い。また、図２の例では、アンテナ装置１０の個数は１つであるが、複数のアンテナ装置１０が用いられていても良い。
【００２７】
ビーコン３０は、移動体（図２において図示せず）に取り付けられ、特定の波長の電波を発信する。本実施の形態１では、ＢＬＥが利用されるので、ビーコン３０は、自身のＭＡＣアドレスを付加したＢＬＥの電波を発信する。なお、ビーコン３０の個数は特に限定されるものではない。
【００２８】
ビーコン３０が取り付けられる移動体としては、人、動物、及び物が挙げられる。また、物は、自走可能なものであっても良いし、人、動物、自走可能な別の物によって運ばれる物であっても良い。具体的には、物としては、空港等で扱われる荷物、ショッピングセンターで利用される買い物カート、各種の商品等が挙げられる。例えば、物が買い物カートであれば、位置検出システム１００によって、ショッピングセンターにおける買物客の位置検出が可能となる。
【００２９】
また、図１及び図２に示すように、本実施の形態１では、アンテナ装置１０は、受信モジュール１１、基板１２、及び遮蔽部材１３に加えて、データ生成部１４とデータ送信部１５も備えている。
【００３０】
データ生成部１４は、受信モジュール１１それぞれによって受信された電波の受信感度と、受信モジュール１１それぞれの位置とに基づいて、ビーコンの位置を特定するためのデータ（以下「位置データ」と表記する。）を生成する。
【００３１】
本実施の形態１では、データ生成部１４は、２つの受信モジュール１１それぞれにおける受信感度と、各受信モジュールの位置を示す情報と、ビーコン３０が送信したＭＡＣアドレスとを含むデータを、位置データとして生成する。また、データ生成部１４は、例えば、マイコン等のコンピュータによって実現できる。
【００３２】
データ送信部１５は、データ生成部１４によって生成された位置データを、サーバ装置３０に送信する。データ送信部１５は、例えば、有線または無線によりサーバ装置２０とのデータ通信を実現する通信デバイスによって実現できる。
【００３３】
具体的には、図１及び図２の例では、データ送信部１５として、無線ＬＡＮによって、サーバ装置２０とのデータ通信を実現する通信デバイスが用いられている。但し、無線ＬＡＮでも、ＢＬＥと同様に２．５ＧＨｚ帯の電波が用いられるので、混信が発生する可能性がある。このため、データ生成部１４及びデータ送信部１５は、受信モジュール１１が実装されている基板１２とは別の基板１６上に実装され、基板１２と基板１６との間には一定の距離が確保される。なお、基板１２と基板１６との間の距離は、混信が生じないように適宜設定される。
【００３４】
また、本実施の形態１では、受信モジュール１１は、ＢＬＥ無線モジュールであり、その個数は２つである。遮蔽部材１３は、一方の受信モジュール１１における電波の入射方向と、他方の受信モジュール１１における電波の入射方向とが相対するように形成されている。
【００３５】
具体的には、遮蔽部材１３は、２つの受信モジュール１１を分断するように配置されている。よって、遮蔽部材１３により、一方の受信モジュールには、領域Ａ側から出射された電波のみが入射し、他方の受信モジュール１１には、領域Ｂ側から出射された電波のみが入射することになる。
【００３６】
また、サーバ装置２０は、アンテナ装置１０で生成され、それから送信されてきた位置データを受信する。そして、アンテナ装置１０で受信した位置データに基づいて、ビーコン３０の位置を検出する。
【００３７】
具体的には、遮蔽部材１３により、例えば、ビーコン３０が領域Ａ側にあるときには、領域Ａ側にある受信モジュール１１での受信感度が、領域Ｂ側にある受信モジュール１１での受信感度よりも高くなる。また、位置データは、上述したように、各受信モジュール１１における受信感度と、各受信モジュールの位置を示す情報と、ビーコン３０が送信したＭＡＣアドレスとを含んでいる。このため、サーバ装置２０は、位置データから、受信モジュール１１間の受信感度の比率を求め、求めた比率と各受信モジュールの位置とから、ビーコン３０が領域Ａ及び領域Ｂのいずれの領域に存在しているかを特定する。また、サーバ装置２０は、ビーコン３０までの距離については、受信感度の大きさから計算する。
【００３８】
［システム動作］
次に、本発明の実施の形態１における位置検出システム１００の動作についてサーバ装置２０を中心に図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１における位置検出システムの動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１及び図２を参酌する。
【００３９】
まず、本実施の形態１においては、前提として、アンテナ装置１０は、ビーコン３０からの電波を受信して、定期的に、位置データを生成し、これを送信しているとする。
【００４０】
そして、図３に示すように、サーバ装置２０は、アンテナ装置１０から送信されてきた位置データを取得する（ステップＡ１）。
【００４１】
次に、サーバ装置２０は、ステップＡ１で取得した位置データに基づいて、ビーコン３０の位置を検出する（ステップＡ２）。
【００４２】
具体的には、ステップＡ２では、サーバ装置２０は、位置データに含まれるＭＡＣアドレスから、ビーコン３０が取り付けられた移動体を特定する。更に、サーバ装置２０は、位置データに含まれる各受信モジュール１１の受信感度から、両者の比率を求め、求めた比率と、各受信モジュールの位置を示す情報とから、ビーコン３０の存在する領域を特定する。また、サーバ装置２０は、各受信モジュール１１の受信感度に基づいて、ビーコン３０からアンテナ装置１０までの距離を計算する。
【００４３】
その後、サーバ装置２０は、ビーコン３０の位置の検出結果を、外部の端末装置、外部の別のサーバ装置等に送信する（ステップＡ３）。これにより、ユーザは、ビーコン３０が取り付けられた移動体の位置を確認することができる。
【００４４】
また、本発明の実施の形態１では、コンピュータに、図３に示すステップＡ１〜Ａ３を実行させるプログラムをインストールし、これを実行することによって、サーバ装置２０を実現することができる。また、本実施の形態１において、プログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。
【００４５】
以上のように、本実施の形態１によれば、アンテナ装置１０を容易に小型化でき、導入コスト及び設置スペースを低減することができる。更に、本実施の形態でも、ＢＬＥの電波を利用するため、電波の波長は短く、減衰または増幅が生じ安い状況にある。しかし、本実施の形態では、ビーコン３０の位置は、受信感度の大きさだけではなく、受信感度の比率も用いて決定されるので、受信感度の大きさだけでビーコン３０の位置が決定される上述の非特許文献１に開示された技術に比べて、位置検出の精度は向上することになる。
【００４６】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２におけるアンテナ装置及び位置検出システムについて、図４〜図７を参照しながら説明する。
【００４７】
［システム構成］
最初に、図４を用いて、本実施の形態２におけるアンテナ装置の構成について説明する。図４は、本発明の実施の形態２におけるアンテナ装置の構成を示す斜視図である。
【００４８】
図４に示すように、本実施の形態２におけるアンテナ装置４０も、図１に示したアンテナ装置１０と同様に、受信モジュール４１と、基板４２と、遮蔽部材４３と、データ生成部４４と、データ送信部４５とを備えている。
【００４９】
但し、本実施の形態２においては、アンテナ装置４０は、３以上の受信モジュール４１を備えており、この点で実施の形態１におけるアンテナ装置１０と異なっている。以下、相違点を中心に説明する。
【００５０】
本実施の形態２では、各受信モジュール４１は、基板４２において、仮想の円（図１において図示せず）の円周上に配置されている。更に、遮蔽部材４３は、円周上に配置された受信モジュール４１それぞれの電波の入射方向が異なるように、この仮想の円の中心から放射状に形成されている。
【００５１】
具体的には、図４の例では、受信モジュール４１は６個である。遮蔽部材４３は、基板４２上に放射状に配置された垂直部材４３ａ〜４３ｆと、天井部材４３ｇ〜４３ｌとを備えている。各受信モジュール４１は２つの垂直部材の間の領域に配置され、各受信モジュール４１の上面は天井部材４３ｇ〜４３ｌによって覆われている。
【００５２】
このため、６個の受信モジュール４１それぞれの電波の入射方向は互いに異なり、それぞれの電波の入射領域が円周上に並ぶことになる。よって、６個の受信モジュール４１の受信感度を用いれば、アンテナ装置４０を中心とした３６０度の範囲で、ビーコン３０が存在している方向を特定できることになる。
【００５３】
また、本実施の形態では、データ生成部４４は、各受信モジュール４１によって受信された電波の受信感度と、受信モジュール４１それぞれの位置関係とに基づいて、特定の方向を基準としたビーコンの方位を算出する。そして、データ生成部４４は、位置データとして、算出した方位を特定するデータを生成する。
【００５４】
具体的には、データ生成部４４は、受信感度の高い上位３つの受信モジュール４１の中から、そのうちの受信感度が２番目のものと３番目のものとを選択し、両者の受信感度の比を求める。また、データ生成部４４は、本実施の形態２では、基準となる特定の方向を検出するデジタルコンパスを備えている。そして、データ生成部４４は、求めた比と、デジタルコンパスによって検出された特定の方向（絶対方位）とに基づいて、絶対方位を基準としてビーコンの方位を算出する。
【００５５】
ここで、データ生成部４４による方位の特定処理について図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態２におけるアンテナ装置によるビーコンの方位の特定処理を説明するための図である。図５においては、基板４２及び天井部材４３ｇ〜４３ｌについて図示を省略している。
【００５６】
図５の例では、ビーコン３０が発信した電波は、受信モジュール４１ａ〜４１ｆのうち、受信モジュール４１ａ〜４１ｃによって受信される。このとき、受信感度は、受信モジュール４１ｃにおいて最も高く、受信モジュール４１ａ、４１ｂ、４１ｃの順で高くなる。
【００５７】
そして、ビーコンの方位、即ち、受信モジュール４１ａ〜４１ｆのレイアウト上の中心とビーコン３０とを結ぶ線の基準線４７からの角度を「θ」とすると、受信モジュール４１ｂの受信感度に対する受信モジュール４１ａの受信感度の比Ｒａｂは、下記の数１によって表される。従って、ビーコンの方位θは、下記の数２から算出される。なお、基準線４７の方向は、デジタルコンパスによって検出された特定の方向である。Ｓａは受信モジュール４１ａの受信感度であり、Ｓｂは受信モジュール４１ｂの受信感度である。
【００５８】
【数１】
2017146068.tif 000003
【００５９】
【数２】
2017146068.tif 000004
【００６０】
以上のように、データ生成部４４は、上記数１及び数２を用いて、ビーコンの方位θを算出する。なお、本実施の形態２においても、混信を防ぐため、データ生成部４４及びデータ送信部４５は、受信モジュール４１が実装されている基板４２とは別の基板４６上に実装され、基板４２と基板４６との間には一定の距離が確保されている。
【００６１】
続いて、図６を用いて、本実施の形態２におけるアンテナ装置の構成に加えて、本実施の形態２における位置検出システムの構成について説明する。図６は、本発明の実施の形態２における位置検出システムの構成を示す斜視図である。
【００６２】
図６に示すように、本実施の形態２における位置検出システム２００も、図２に示した位置検出システム１００と同様に、アンテナ装置４０と、サーバ装置５０とを備え、ビーコン３０の位置検出を実行する。
【００６３】
但し、本実施の形態２における位置検出システム２００は、２つ以上のアンテナ装置が用いられる点と、アンテナ装置４０の構成の点とで、図２に示した位置検出システム１００と異なっている。このため、サーバ装置５０における処理は、図２に示したサーバ装置２０における処理と異なるものとなる。以下、相違点を中心に説明する。
【００６４】
サーバ装置５０は、本実施の形態２では、少なくとも２つのアンテナ装置４０から、同一のビーコン３０について、方位を特定する位置データを取得する。そして、サーバ装置５０は、取得した方位を特定する位置データに基づいて、ビーコン３０の位置を検出する。
【００６５】
ここで、サーバ装置５０によるビーコンの位置検出処理について図７を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態２におけるサーバ装置の位置検出処理を説明するための図である。図７の例では、説明のため、ビーコン３０、アンテナ装置４０は、それぞれ円形で示している。また、一方のアンテナ装置４０を点Ａで示し、他方のアンテナ装置４０を点Ｂで示し、ビーコン３０を点Ｃで示している。
【００６６】
更に、一方のアンテナ装置４０は、ビーコン３０の方位としてθａｃを算出し、他方のアンテナ装置４０は、ビーコン３０の方位としてθｂｃを算出しているとする。θａｃ及びθｂｃは、上述したように、絶対方位を基準とした角度である。更に、ｄＡＢは、予め測定されているとする。また、ｄ１は点Ａから点Ｃまでの距離を示し、ｄ２は点Ａと点Ｂとを結ぶ線の延長線から点Ｃまでの最短距離を示し、ｄ３は点Ｂから点Ｃまでの距離を示し、更に点Ｃの座標は、点Ａを原点として、（Ｘｃ、Ｙｃ）で表されるとする。
【００６７】
図７の例では、サーバ装置５０は、各アンテナ装置４０が送信した位置データを取得し、取得した位置データから、ビーコン３０の方位としてθａｃ及びθｂｃを特定する。そして、サーバ装置５０は、特定したθａｃ及びθｂｃを、下記の数３〜数１２に適用することによって点Ｃの座標（Ｘｃ、Ｙｃ）を算出する。
【００６８】
【数３】
2017146068.tif 000005
【００６９】
【数４】
2017146068.tif 000006
【００７０】
【数５】
2017146068.tif 000007
【００７１】
【数６】
2017146068.tif 000008
【００７２】
【数７】
2017146068.tif 000009
【００７３】
【数８】
2017146068.tif 000010
【００７４】
【数９】
2017146068.tif 000011
【００７５】
【数１０】
2017146068.tif 000012
【００７６】
【数１１】
2017146068.tif 000013
【００７７】
【数１２】
2017146068.tif 000014
【００７８】
【数１３】
2017146068.tif 000015
【００７９】
［システム動作］
また、本実施の形態２において、サーバ装置５０も、図３に示したフローに沿って処理を実行する。即ち、本実施の形態２においても、サーバ装置５０は、まず、位置データを取得し、次に、ビーコンの位置を検出する。また、本実施の形態２においても、サーバ装置５０を動作させることによって、位置検出方法が実施されることになる
【００８０】
また、本実施の形態２においても、コンピュータに、図３に示すステップＡ１〜Ａ３を実行させるプログラムをインストールし、これを実行することによって、サーバ装置５０を実現することができる。また、本実施の形態２においても、プログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。
【００８１】
以上のように本実施の形態２では、実施の形態１と異なり、受信モジュールにおける受信感度の比率のみで、ビーコンの位置が算出される。このため、本実施の形態２によれば、よりいっそう位置検出の精度が向上することとなる。
【００８２】
ここで、サーバ装置を実現するコンピュータの物理構成について図を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態１及び２におけるサーバ装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００８３】
図８に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
【００８４】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００８５】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【００８６】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００８７】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。
【００８８】
上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）〜（付記５）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００８９】
（付記１）
ビーコンからの特定の波長の電波を受信する２つ以上の受信モジュールと、
前記受信モジュールそれぞれを同一面上に配置する、基板と、
前記受信モジュール毎に、前記電波の入射方向が制限されるように、前記受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽する遮蔽部材と、
を備えていることを特徴とするアンテナ装置。
【００９０】
（付記２）
前記受信モジュールの個数が３以上であり、
前記受信モジュールそれぞれは、前記基板において、仮想の円の円周上に配置され、
前記遮蔽部材は、前記円の中心から放射状に形成されている、
付記１に記載のアンテナ装置。
【００９１】
（付記３）
移動体に取り付けられるビーコンからの特定の波長の電波を受信して、前記ビーコンの位置を特定するためのデータを生成する、アンテナ装置と、
前記アンテナ装置で生成された前記データに基づいて、前記ビーコンの位置を検出する、サーバ装置と、を備え、
前記アンテナ装置は、
特定の波長の電波を発するビーコンからの前記電波を受信する２つ以上の受信モジュールと、
前記受信モジュールそれぞれを同一面上に配置する、基板と、
前記受信モジュール毎に、前記電波の入射方向が制限されるように、前記受信モジュールそれぞれを互いに遮蔽する遮蔽部材と、
前記受信モジュールそれぞれによって受信された電波の受信感度と、前記受信モジュールそれぞれの位置とに基づいて、前記ビーコンの位置を特定するためのデータを生成する、データ生成部と、を備えている、
ことを特徴とする位置検出システム。
【００９２】
（付記４）
前記受信モジュールの個数が３以上であり、
前記受信モジュールそれぞれは、前記基板において、仮想の円の円周上に配置され、
前記遮蔽部材は、前記円の中心から放射状に形成されている、
付記３に記載の位置検出システム。
【００９３】
（付記５）
前記データ生成部が、前記受信モジュールそれぞれによって受信された電波の受信感度と、前記受信モジュールそれぞれの位置とに基づいて、特定の方向を基準とした前記ビーコンの方位を算出し、前記データとして、算出した前記方位を特定するデータを生成し、
前記サーバ装置が、少なくとも２つの前記アンテナ装置から、同一の前記ビーコンについて、前記方位を特定するデータを取得し、取得した前記方位を特定するデータに基づいて、前記ビーコンの位置を検出する、
付記４に記載の位置検出システム。
【００９４】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００９５】
この出願は、２０１６年２月２２日に出願された日本出願特願２０１６−３１２６４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上のように本発明によれば、導入コスト及び設置スペースを抑えつつ、ビーコンの位置検出の精度の向上を図ることができる。本発明は、空港等で扱われる荷物、ショッピングセンターで利用される買い物カート、各種の商品等の位置検出に有用である。
【符号の説明】
【００９７】
１０  アンテナ装置（実施の形態１）
１１  受信モジュール
１２  基板
１３  遮蔽部材
１４  データ生成部
１５  データ送信部
１６  基板
２０  サーバ装置
３０  ビーコン
４０  アンテナ装置（実施の形態２）
４１  受信モジュール
４２  基板
４３  遮蔽部材
４４  データ生成部
４５  データ送信部
４６  基板
４７  基準線
１００  位置検出システム（実施の形態１）
１１０  コンピュータ
１１１  ＣＰＵ
１１２  メインメモリ
１１３  記憶装置
１１４  入力インターフェイス
１１５  表示コントローラ
１１６  データリーダ／ライタ
１１７  通信インターフェイス
１１８  入力機器
１１９  ディスプレイ装置
１２０  記録媒体
１２１  バス
２００  位置検出システム（実施の形態２）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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