(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両の発進アシストに関する判断を迅速に行う。【解決手段】実施形態による制御装置１は、内燃機関２に機械的に接続され、内燃機関２の回転を受けて発電可能であるとともに内燃機関２にトルクを付与可能なモータジェネレータ３を有するハイブリッド車両３０の制御装置であって、内燃機関２の回転情報よりも分解能が高いモータジェネレータ３の回転情報を取得する回転情報取得部１１と、  モータジェネレータ３の回転情報に基づいて、モータジェネレータ３による発進アシストに関する判断を行うアシスト判断部１２と、を備える。
2018016085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関の回転情報よりも分解能が高い前記モータジェネレータの回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記モータジェネレータによる発進アシストに関する判断を行うアシスト判断部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記アシスト判断部は、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記内燃機関の始動が完了しているか否か、および、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定し、
前記内燃機関の始動が完了しており、かつ前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下である場合に、前記発進アシストを許可することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記アシスト判断部は、運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値以上の場合に、前記発進アシストを許可することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記アシスト判断部は、前記モータジェネレータが異常状態である場合、またはブレーキ制御がなされている場合、前記発進アシストの許可を取り消すことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記アシスト判断部は、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記内燃機関の始動が完了しているか否か、および、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定し、
前記内燃機関の始動が完了しており、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であり、かつ運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値未満の場合に、前記発進アシストを受け付けることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記発進アシストが許可された場合、前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクを規定の時間変化率以下で増加させるトルク制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記トルク制御部は、前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクをステップ状に増加させることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記トルク制御部は、前記モータジェネレータの回転情報に基づいて前記トルクの上げ幅を変化させることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記モータジェネレータは、前記ハイブリッド車両が発車する際に前記内燃機関を回転始動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記ハイブリッド車両は、ハイブリッド二輪車であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１１】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御方法であって、
回転情報取得部が、前記内燃機関の回転情報よりも分解能が高い前記モータジェネレータの回転情報を取得し、
アシスト判断部が、前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記モータジェネレータによる発進アシストに関する判断を行うことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関（エンジン）と電動機（モータ）を動力源とするハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両では、電動機がモータジェネレータとして構成されているものがある。モータジェネレータは、内燃機関にトルクを付与して内燃機関をアシストすることが可能であるとともに、内燃機関による走行中に発電を行うことも可能である。【０００３】
また、従来、二輪車等の車両では、内燃機関のクランク軸に接続され、当該内燃機関の回転を受けて発電する交流発電機（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：ＡＣＧ）が設けられている。交流発電機で発電された交流電力は、レギュレートレクチファイヤ（ＲＥＧ／ＲＥＣＴ）によってバッテリに応じた直流電力に変換された後、バッテリに供給される。【０００４】
特許文献１には、電動機による回生（充電）を確保しつつ、発進または走行の駆動力特性を向上させることを目的としたハイブリッド車両の制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２２６９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ハイブリッド車両において、上記の交流発電機を、発電機として機能するだけでなく、内燃機関にトルクを付与可能な電動機としても機能することが可能なモータジェネレータとして構成し、このモータジェネレータにより内燃機関の発進アシストを行うことが考えられる。「発進アシスト」は、アイドル状態（アイドリング状態）の内燃機関を再始動させるために内燃機関にトルクを付与することである。【０００７】
従来の内燃機関の制御では、クランク軸が１８０°回転する毎に算出される回転速度を用いている。クランク軸の周面にはＮ極およびＳ極の磁石が１つずつ設けられており、この回転速度は、クランク軸の近くに配置されたホール素子が検出するパルス信号に基づいて算出される。本願では、このようにして算出される回転速度を「エンジン回転速度」という。【０００８】
ハイブリッド車両においても、発進アシストする際に、内燃機関の回転速度を把握するためにエンジン回転速度が用いられる。しかしながら、エンジン回転速度は分解能が低いため、内燃機関の回転速度を確定するのに時間を要し、タイムラグが生じるという課題があった。すなわち、従来は、発進アシストに関する判断を迅速に行うことが困難であるという課題があった。【０００９】
そこで、本発明は、ハイブリッド車両の発進アシストに関する判断を迅速に行うことが可能なハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る制御装置は、
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関の回転情報よりも分解能が高い前記モータジェネレータの回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記モータジェネレータによる発進アシストに関する判断を行うアシスト判断部と、
を備えることを特徴とする。【００１１】
また、前記制御装置において、
前記アシスト判断部は、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記内燃機関の始動が完了しているか否か、および、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定し、
前記内燃機関の始動が完了しており、かつ前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下である場合に、前記発進アシストを許可するようにしてもよい。【００１２】
また、前記制御装置において、
前記アシスト判断部は、運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値以上の場合に、前記発進アシストを許可するようにしてもよい。【００１３】
また、前記制御装置において、
前記アシスト判断部は、前記モータジェネレータが異常状態である場合、またはブレーキ制御がなされている場合、前記発進アシストの許可を取り消すようにしてもよい。【００１４】
また、前記制御装置において、
前記アシスト判断部は、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記内燃機関の始動が完了しているか否か、および、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定し、
前記内燃機関の始動が完了しており、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であり、かつ運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値未満の場合に、前記発進アシストを受け付けるようにしてもよい。【００１５】
また、前記制御装置において、
前記発進アシストが許可された場合、前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクを規定の時間変化率以下で増加させるトルク制御部をさらに備えてもよい。【００１６】
また、前記制御装置において、
前記トルク制御部は、前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクをステップ状に増加させてもよい。【００１７】
また、前記制御装置において、
前記トルク制御部は、前記モータジェネレータの回転情報に基づいて前記トルクの上げ幅を変化させてもよい。【００１８】
また、前記制御装置において、
前記モータジェネレータは、前記ハイブリッド車両が発車する際に前記内燃機関を回転始動させるものであってもよい。【００１９】
また、前記制御装置において、
前記ハイブリッド車両は、ハイブリッド二輪車であってもよい。【００２０】
本発明に係るハイブリッド車両の制御方法は、
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御方法であって、
回転情報取得部が、前記内燃機関の回転情報よりも分解能が高い前記モータジェネレータの回転情報を取得し、
アシスト判断部が、前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記モータジェネレータによる発進アシストに関する判断を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、内燃機関の回転情報よりも分解能が高いモータジェネレータの回転情報を取得し、このモータジェネレータの回転情報に基づいて発進アシストに関する判断を行う。これにより、本発明によれば、ハイブリッド車両の発進アシストに関する判断を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係るハイブリッド車両３０の概略的な構成を示す図である。
【図２】ハイブリッド車両３０のモータジェネレータ３の概略的な構成を示す図である。
【図３】ハイブリッド車両３０の電力変換回路５の概略的な構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る制御装置１の機能ブロック図である。
【図５】制御装置１によるモータトルク制御の一例を示すグラフである。
【図６】実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。
【図７】発進アシストに関する判断方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
まず、図１〜図３を参照して、実施形態に係るハイブリッド車両３０の概略的な構成について説明する。
【００２５】
ハイブリッド車両３０は、内燃機関と電動機の２つの動力源を有するハイブリッド型の二輪車（ハイブリッド二輪車）である。なお、ハイブリッド車両３０は、二輪車に限らず、ハイブリッド型の他の車両（四輪車等）であってもよい。
【００２６】
ハイブリッド車両３０は、図１に示すように、制御装置１と、内燃機関（エンジン）２と、モータジェネレータ（Ｍｏｔｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：ＭＧ）３と、点火装置４と、電力変換回路５と、バッテリ装置６と、記憶装置７と、クラッチ８と、車輪９とを備えている。図１の車輪９は、ハイブリッド二輪車の後輪を示している。
【００２７】
制御装置１は、モータジェネレータ３による発進アシストに関する判断を行うように構成されている。また、制御装置１は、モータジェネレータ３が内燃機関２に付与するトルク（以下、単に「モータトルク」ともいう。）を制御する。制御装置１の詳細については後述する。なお、制御装置１は、ハイブリッド車両３０全体を統御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）として構成されてもよい。
【００２８】
内燃機関２は、燃料ガス（混合気）が燃焼したときの圧力を利用して、クラッチ８を介して車輪９に回転駆動力を出力する。内燃機関２のクランク軸２１は、ピストン（図示せず）の上下運動を回転運動に変える。
【００２９】
なお、内燃機関２の種類は特に限定されず、例えば４ストロークエンジンでも、２ストロークエンジンでもよい。また、内燃機関２の吸気経路には、電子式スロットルバルブ（図示せず）が配設されていてもよい。この場合、運転者（ライダー）のアクセル（グリップ）操作により設定されたスロットル開度をアクセルポジションセンサが読み取り、電気信号として制御装置１に送信する。その後、制御装置１は、受信した設定スロットル開度に基づいてスロットル開度を計算し、スロットル開度の調整手段（スロットルモータ等）に指令を送信する。
【００３０】
モータジェネレータ３は、図１に示すように、内燃機関２に機械的に接続されている。本実施形態では、モータジェネレータ３は、交流発電機（ＡＣＧ）をベースとしたものであり、内燃機関２のクランク軸にクラッチを介さずに常時接続されている。
【００３１】
図２および図３に示すように、モータジェネレータ３は、内燃機関２のクランクケース（図示せず）に取り付けられたステータコイル３１ｕ，３１ｖ，３１ｗと、内燃機関２のクランク軸２１の端部に取り付けられたフライホイール（マグネットロータ）３２と、フライホイール３２に設けられた位置検出部３３とを有する。なお、図２では、ステータコイル３１ｕ，３１ｖ，３１ｗは図示していない。また、位置検出部３３の配置位置は図２に示すものに限られない。
【００３２】
図２に示すように、フライホイール３２の内側には、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石が交互に取り付けられている。本実施形態では、磁石は３０°間隔で計１２個取り付けられている。なお、磁石の個数は１２個に限られるものではない。位置検出部３３は、フライホイール３２が３０°回転する毎にパルス信号を制御装置１に送信する。この位置検出部３３は、例えばホール素子である。ホール素子は、好ましくは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対して設けられる。ホール素子が検出したパルス信号は制御装置１に送信される。
【００３３】
制御装置１は、位置検出部３３から受信したパルス信号に基づいてモータジェネレータ３（フライホイール３２）の回転速度を算出する。クランク軸２１よりも径の大きいフライホイール３２には、比較的多数の磁石を設けることが可能である。よって、制御装置１は、位置検出部３３の信号を利用することにより、従来のエンジン回転速度よりも高分解能で回転速度を算出することができる。フライホイール３２がクランク軸２１に常時接続されているため、フライホイール３２（モータジェネレータ３）の回転速度はクランク軸２１（内燃機関２）の回転速度と常に同じである。したがって、位置検出部３３を用いて算出されたモータジェネレータ３の回転速度を内燃機関２の回転速度として使用することが可能である。
【００３４】
モータジェネレータ３のフライホイール３２が内燃機関２のクランク軸２１と同期して回転することにより、ステータコイル３１ｕ，３１ｖ，３１ｗから三相の交流電力が出力される。反対に、ステータコイル３１ｕ，３１ｖ，３１ｗに三相交流電流を通電することにより、フライホイール３２を介して内燃機関２にトルクが付与される。
【００３５】
上記のようにモータジェネレータ３は、内燃機関２の回転を受けて発電可能であるとともに、内燃機関２にトルクを付与可能に構成されている。より詳しくは、モータジェネレータ３は、内燃機関２により回転駆動されているときは発電を行って、三相交流電力を電力変換回路５に出力する。そして、電力変換回路５は、三相交流電力を直流電力に変換し、バッテリ装置６の有するバッテリＢ（直流電源）を充電する。一方、内燃機関２にトルクを付与するときは、モータジェネレータ３は、電力変換回路５から出力される三相交流電力により回転して、内燃機関２をアシストする。
【００３６】
なお、モータジェネレータ３は、ハイブリッド車両３０が発車する際に内燃機関２を回転始動させる始動モータ（セルモータ）として機能してもよい。
【００３７】
点火装置４は、制御装置１から制御信号を受信し、内燃機関２のシリンダー内で圧縮された混合気に適切なタイミングで着火する。なお、点火装置４の種別は特に限定されず、ＣＤＩ（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  Ｉｇｎｉｔｉｏｎ）式でもよいし、フルトランジスタ式でもよい。
【００３８】
電力変換回路５は、モータジェネレータ３が内燃機関２をアシストする際には、バッテリ装置６のバッテリＢから出力される直流電力を三相の交流電力に変換してモータジェネレータ３に供給し、モータジェネレータ３を駆動する。一方、モータジェネレータ３が発電する際には、電力変換回路５は、モータジェネレータ３から供給される三相交流電力を直流電力に変換してバッテリ装置６のバッテリＢに出力する。
【００３９】
図３に示すように、電力変換回路５は三相フルブリッジ回路から構成される。半導体スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５はハイサイドスイッチであり、半導体スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６はローサイドスイッチである。半導体スイッチＱ１〜Ｑ６の制御端子は、制御装置１に電気的に接続されている。なお、半導体スイッチＱ１〜Ｑ６は、例えばＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴ等である。電源端子５ａと電源端子５ｂとの間には平滑コンデンサＣが設けられている。
【００４０】
半導体スイッチＱ１は、バッテリＢの正極が接続された電源端子５ａと、モータジェネレータ３の端子３ａとの間に接続されている。同様に、半導体スイッチＱ３は、バッテリＢの正極が接続された電源端子５ａと、モータジェネレータ３の端子３ｂとの間に接続されている。半導体スイッチＱ５は、バッテリＢの正極が接続された電源端子５ａと、モータジェネレータ３の端子３ｃとの間に接続されている。
【００４１】
半導体スイッチＱ２は、バッテリＢの負極が接続された電源端子５ｂと、モータジェネレータ３の端子３ａとの間に接続されている。同様に、半導体スイッチＱ４は、バッテリＢの負極が接続された電源端子５ｂと、モータジェネレータ３の端子３ｂとの間に接続されている。半導体スイッチＱ６は、バッテリＢの負極が接続された電源端子５ｂと、モータジェネレータ３の端子３ｃとの間に接続されている。なお、端子３ａはＵ相の端子であり、端子３ｂはＶ相の端子であり、端子３ｃはＷ相の端子である。
【００４２】
バッテリ装置６は、充放電可能なバッテリＢと、このバッテリＢを管理するバッテリ管理ユニット（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ：ＢＭＵ）（図示せず）とを含む。バッテリＢは、モータジェネレータ３により発電された電力を蓄電可能であるとともに、モータジェネレータ３に電力を供給可能である。バッテリＢの種類は特に限定されず、例えばリチウムイオン電池である。バッテリ管理ユニットは、バッテリＢの電圧やバッテリＢの状態に関する情報（バッテリ情報）を制御装置１に送信する。
【００４３】
記憶装置７は、制御装置１により用いられる情報（内燃機関２やモータジェネレータ３を制御するための各種マップ、動作プログラム等）を記憶する。この記憶装置７は、例えば不揮発性の半導体メモリから構成される。
【００４４】
次に、図４を参照して、制御装置１の詳細について説明する。
【００４５】
制御装置１は、図４に示すように、回転情報取得部１１と、アシスト判断部１２と、トルク制御部１３とを有している。
【００４６】
回転情報取得部１１は、内燃機関２の回転情報よりも分解能が高いモータジェネレータ３の回転情報を取得する。ここで、「回転情報」は、回転速度または回転数である。本実施形態では、回転情報取得部１１は、位置検出部３３から受信したパルス信号に基づいて算出されたモータジェネレータ３の回転速度を取得する。なお、回転情報取得部１１自身が、位置検出部３３のパルス信号に基づいてモータジェネレータ３の回転速度を算出してもよい。前述のようにフライホイール３２がクランク軸２１に機械的に接続されているため、回転情報取得部１１が取得するモータジェネレータ３（フライホイール３２）の回転速度は内燃機関２（クランク軸２１）の回転速度に等しい。
【００４７】
アシスト判断部１２は、回転情報取得部１１により取得されたモータジェネレータ３の回転情報に基づいて、モータジェネレータ３による発進アシストに関する判断を行う。判断フローの例については図７を用いて後述する。内燃機関２の回転速度（エンジン回転速度）よりも分解能が高いモータジェネレータ３の回転速度に基づいて発進アシストに関する判断を行うため、アシスト判断部１２は発進アシストに関する判断を迅速に行うことができる。
【００４８】
次に、発進アシストに関する判断の詳細について説明する。
【００４９】
アシスト判断部１２は、モータジェネレータ３の回転情報に基づいて、内燃機関２の始動が完了しているか否か、および、モータジェネレータ３の回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定する。そして、内燃機関２の始動が完了しており（条件１）、かつモータジェネレータ３の回転速度がアシスト許可回転速度以下である（条件２）場合に、アシスト判断部１２は発進アシストを許可する。さらに、アシスト判断部１２は、条件１および条件２に加えて、運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値以上である場合に、発進アシストを許可するようにしてもよい。
【００５０】
なお、アシスト判断部１２は、モータジェネレータ３が異常状態である場合、またはブレーキ制御がなされている場合は、発進アシストの許可を取り消す。これにより、モータジェネレータ３の故障やブレーキ操作などの状況下で発進アシストが行われることを防止できる。ここでいう「ブレーキ制御」は、モータジェネレータ３（例えば交流発電機ＡＣＧをベースにしたモータジェネレータ）に負のモータトルクを発生させてブレーキをかけること、あるいは、モータジェネレータ３をショート状態にしてブレーキをかけることをいう。「ショート状態」とは、ハイサイドスイッチ（半導体スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５）およびローサイドスイッチ（半導体スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６）のうち一方をオンにし、他方をオフにした状態のことである。
【００５１】
また、アシスト判断部１２は、内燃機関２の始動が完了しており、モータジェネレータ３の回転速度がアシスト許可回転速度以下であり、かつ運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値未満の場合に、発進アシストを受け付ける。発進アシストが受け付けられた場合、スロットル開度がアシスト許可下限値以上になると、ただちに発進アシストが許可される。
【００５２】
トルク制御部１３は、モータジェネレータ３が内燃機関２に付与するトルク（モータトルク）を制御する。より具体的には、トルク制御部１３は、所要のモータトルクに基づいて、電力変換回路５に出力するＰＷＭ信号の通電タイミングおよびデューティ比を算出し、半導体スイッチＱ１〜Ｑ６にＰＷＭ信号を出力する。なお、通電タイミングは、モータ電気角に対するＰＷＭ信号の位相の進み（進角）または遅れ（遅角）のことであり、モータジェネレータ３がアシスト動作する際には進角となり、発電動作する際には遅角となる。
【００５３】
トルク制御部１３は、発進アシストが許可された場合に、モータトルクを徐々に増加させる。換言すれば、発進アシストが許可された場合、トルク制御部１３は、モータジェネレータ３が内燃機関２に付与するトルクを規定の時間変化率以下で増加させる。これにより、運転者に違和感を与えずに発進アシストを行うことができる。
【００５４】
なお、トルク制御部１３は、図５に示すように、モータジェネレータ３が内燃機関２に付与するトルクをステップ状に増加させてもよい。この場合、トルク制御部１３は、モータジェネレータ３の回転情報に基づいてモータトルクの上げ幅を変化させてもよい。例えば、モータジェネレータ３の回転速度が高いほど、図５に示すようにモータトルクの上げ幅を大きくしてもよい。これにより、スムーズな発進アシストを行うことができる。
【００５５】
上記のように、本実施形態に係る制御装置１では、内燃機関２（クランク軸２１）の回転情報よりも分解能が高いモータジェネレータ３（フライホイール３２）の回転情報を取得し、この回転情報に基づいて発進アシストに関する判断を行う。分解能が高い回転情報を使用することで、内燃機関２の回転速度を速やかに確定させ、発進アシストに関する判断を行うことができる。よって、本実施形態によれば、ハイブリッド車両３０の発進アシストに関する判断を迅速に行うことができる。
【００５６】
次に、図６および図７のフローチャートを参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両３０の制御方法について説明する。
【００５７】
まず、回転情報取得部１１が、内燃機関２（クランク軸２１）の回転情報よりも分解能が高いモータジェネレータ３（フライホイール３２）の回転情報を取得する（ステップＳ１）。
【００５８】
モータジェネレータ３の回転情報を取得した後、アシスト判断部１２が、この回転情報に基づいて、モータジェネレータ３による発進アシストに関する判断を行う（ステップＳ２）。本実施形態では、発進アシストに関する判断は、図７のフローチャートに沿って以下のように行われる。
【００５９】
まず、アシスト判断部１２は、モータジェネレータ３の駆動指示がないか否かを判定する（ステップＳ２１）。駆動指示がない場合（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進み、一方、駆動指示がある場合（Ｓ２１；Ｎｏ）、アシスト判断部１２は、当該駆動指示を優先し、発進アシストを許可しない（ステップＳ２７）。
【００６０】
モータジェネレータ３の駆動指示がない場合（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、アシスト判断部１２は、内燃機関２の始動が完了しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、ステップＳ１で取得した回転情報の示す回転速度が、規定の閾値（内燃機関始動完了回転速度）以上である場合に、内燃機関２の始動が完了していると判定する。始動が完了している場合（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進み、一方、始動が完了していない場合（Ｓ２２；Ｎｏ）、アシスト判断部１２は、発進アシストを許可しない（ステップＳ２７）。
【００６１】
内燃機関２の始動が完了している場合（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、アシスト判断部１２は、モータジェネレータ３（内燃機関２）の回転速度がアシスト許可下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。モータジェネレータ３の回転速度がアシスト許可下限値以下である場合（Ｓ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進み、一方、モータジェネレータ３の回転速度がアシスト許可下限値よりも大きい場合（Ｓ２３；Ｎｏ）、アシスト判断部１２は、発進アシストを許可しない（ステップＳ２７）。
【００６２】
モータジェネレータ３（内燃機関２）の回転速度がアシスト許可下限値以下である場合（Ｓ２３；Ｙｅｓ）、アシスト判断部１２は、運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。スロットル開度がアシスト許可下限値以上である場合（Ｓ２４；Ｙｅｓ）、アシスト判断部１２は発進アシストを許可する（ステップＳ２５）。発進アシストが許可されると、モータジェネレータ３の異常やブレーキ制御などの禁止要因がない限り、発進アシストが実行される。一方、スロットル開度がアシスト許可下限値未満である場合（Ｓ２４；Ｎｏ）、アシスト判断部１２は、発進アシストを受け付ける（ステップＳ２６）。発進アシストが受け付けられると、スロットル開度がアシスト許可下限値以上になった場合に、禁止要因がない限り、発進アシストが実行される。
【００６３】
上記のように、本実施形態に係る制御方法では、内燃機関２の回転情報（エンジン回転速度）よりも分解能が高いモータジェネレータ３の回転情報を取得し、取得したモータジェネレータ３の回転速度をステップＳ２２およびステップＳ２３の判定で用いる。これにより、ハイブリッド車両３０の発進アシストに関する判断を迅速に行うことができる。その結果、発進アシストのタイムラグが短くなり、ハイブリッド車両３０の運転者に与える違和感を軽減する等の効果が得られる。
【００６４】
上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  制御装置
２  内燃機関（エンジン）
２１  クランク軸
３  モータジェネレータ
３ａ，３ｂ，３ｃ  端子
４  点火装置
５  電力変換回路
５ａ，５ｂ  電源端子
６  バッテリ装置
７  記憶装置
８  クラッチ
９  車輪
１１  回転情報取得部
１２  アシスト判断部
１３  トルク制御部
３０  ハイブリッド車両
３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ  ステータコイル
３２  フライホイール
３３  位置検出部
Ｂ  バッテリ
Ｃ  平滑コンデンサ
Ｑ１〜Ｑ６  半導体スイッチ
【図１】
2018016085.tif 000003
【図２】
2018016085.tif 000004
【図３】
2018016085.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018016085.tif 000008
【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年11月10日(2017.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記内燃機関の回転情報よりも分解能が高い前記モータジェネレータの回転情報を取得する回転情報取得部と、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記モータジェネレータによる発進アシストに関する判断を行うアシスト判断部と、
を備え、
前記アシスト判断部は、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記内燃機関の始動が完了しているか否か、および、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定し、
前記内燃機関の始動が完了しており、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であり、かつ運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値未満の場合に、前記発進アシストを受け付けることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記アシスト判断部は、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記内燃機関の始動が完了しているか否か、および、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定し、
前記内燃機関の始動が完了しており、かつ前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下である場合に、前記発進アシストを許可することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記アシスト判断部は、運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値以上の場合に、前記発進アシストを許可することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記アシスト判断部は、前記モータジェネレータが異常状態である場合、またはブレーキ制御がなされている場合、前記発進アシストの許可を取り消すことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記発進アシストが許可された場合、前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクを規定の時間変化率以下で増加させるトルク制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記トルク制御部は、前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクをステップ状に増加させることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記トルク制御部は、前記モータジェネレータの回転情報に基づいて前記トルクの上げ幅を変化させることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記モータジェネレータは、前記ハイブリッド車両が発車する際に前記内燃機関を回転始動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記ハイブリッド車両は、ハイブリッド二輪車であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御方法であって、
回転情報取得部が、前記内燃機関の回転情報よりも分解能が高い前記モータジェネレータの回転情報を取得し、
アシスト判断部が、前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記モータジェネレータによる発進アシストに関する判断を行い、
前記アシスト判断部は、
前記モータジェネレータの回転情報に基づいて、前記内燃機関の始動が完了しているか否か、および、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であるか否かを判定し、
前記内燃機関の始動が完了しており、前記モータジェネレータの回転速度がアシスト許可回転速度以下であり、かつ運転者のアクセル操作に対応したスロットル開度がアシスト許可下限値未満の場合に、前記発進アシストを受け付けることを特徴とする制御方法。
【国際調査報告】
2018016085.tif 000010
2018016085.tif 000011
2018016085.tif 000012
2018016085.tif 000013