(57)【要約】      （修正有）【課題】空トレイのレールの入力出力機構を提供する。【解決手段】ワームを載置させるためのトレイ１０と、トレイ静置システム２０と、空トレイのレール入力出力システム３０と、検出予定のワーム入力レール４０と、検出済みのワームの出力レールとを備える。トレイ静置システムは、左右に並設される検出予定のワームのトレイ機構及び異なる等級の２つのワームのトレイ機構を含む。空トレイのレール入力出力システムはトレイ静置システムの側方に位置され、空トレイのレール入力出力システムは、左右に並設される検出予定のワームの空トレイ出力レール及び異なる等級の２つのワームの空トレイ入力レールを含む。上述の方法に基づくと、検出予定のワームを載置させるトレイの上のワームがロボットアームに掴み取られた後に空トレイとなり、空トレイは空トレイのレール入力出力システムにより自動的に出力される。出力される空トレイは空トレイのレール入力出力システムにより再度三針測定機に回送される。【選択図】図１
0003200445.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワームを載置させるためのトレイと、トレイ静置システムと、空トレイのレール入力出力システムと、検出予定のワーム入力レールと、検出済みのワームの出力レールとを備え、
前記トレイ静置システムは、検出予定のワームのトレイ機構と、１等級ワームのトレイ機構と、２等級ワームのトレイ機構とを含み、前記検出予定のワームのトレイ機構は第三フレーム及び第三フレームに装設される第三ドラムブラケットからなり、前記第三ドラムブラケットはレベルに並設される１組の第三電動ドラムで構成され、第三ドラムブラケットは１組の第三電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記１等級ワームのトレイ機構は第一フレーム及び第一フレームに装設される第一ドラムブラケットからなり、前記第一ドラムブラケットはレベルに並設される１組の第一電動ドラムで構成され、第一ドラムブラケットは１組の第一電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記２等級ワームのトレイ機構は第二フレーム及び第二フレームに装設される第二ドラムブラケットを含み、前記第二ドラムブラケットはレベルに並設される１組の第二電動ドラムで構成され、第二ドラムブラケットは１組の第二電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記検出予定のワームのトレイ機構、１等級ワームのトレイ機構及び２等級ワームのトレイ機構は左右に並設され、
前記空トレイのレール入力出力システムはトレイ静置システムの側方に位置され、空トレイのレール入力出力システムは検出予定のワームの空トレイ出力レールと、１等級ワームの空トレイ入力レールと、２等級ワームの空トレイ入力レールとを備え、前記検出予定のワームの空トレイ出力レールは輸入端及び出力端を含み、検出予定のワームの空トレイ出力レールは傾斜して設置され、検出予定のワームの空トレイ出力レールの入力端の高さは出力端の高さより高く、検出予定のワームの空トレイ出力レールの入力端は検出予定のワームのトレイ機構から出力された空トレイを受け取り、前記１等級ワームの空トレイ入力レールは輸入端及び出力端を含み、１等級ワームの空トレイ入力レールは傾斜して設置され、１等級ワームの空トレイ入力レールの入力端の高さは出力端の高さより高く、１等級ワームの空トレイ入力レールの出力端は１等級ワームのトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、前記２等級ワームの空トレイ入力レールは輸入端及び出力端を含み、２等級ワームの空トレイ入力レールは傾斜して設置され、２等級ワームの空トレイ入力レールの入力端の高さは出力端の高さより高く、２等級ワームの空トレイ入力レールの出力端は２等級ワームのトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、前記検出予定のワームの空トレイ出力レール、１等級ワームの空トレイ入力レール及び２等級ワームの空トレイ入力レールは左右に並設され、
前記検出予定のワーム入力レールは検出予定のワームのトレイ機構の側方に位置され、検出予定のワーム入力レールは検出予定のワームのトレイ機構に向けて検出予定のワームが満載されるトレイを輸送させ、
前記検出済みのワームの出力レールは１等級ワームのトレイ機構及び２等級ワームのトレイ機構の側方に位置され、検出済みのワームの出力レールは１等級ワームのトレイ機構及び２等級ワームのトレイ機構の検出済みのワームが満載されるトレイを三針測定機に出力させることを特徴とする空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項２】
前記検出予定のワームのトレイ機構はローラーブラケット及びトレイ排出シリンダーをさらに備え、
前記ローラーブラケットは水平に並設される２列のローラーで構成され、ローラーブラケットは２列のローラーの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記ローラーブラケット及び第三ドラムブラケットは相互に独立し、前記第三ドラムブラケットの１組の第三電動ドラムの輸送方向は２列のローラーの輸送方向に垂直になり、２列のローラーは第三ドラムブラケットの１組の第三電動ドラムの輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列され、前記ローラーブラケットの輸送前端は第三フレームに枢結され、前記トレイ排出シリンダーは第三フレームに固定され、トレイ排出シリンダーはローラーブラケット及び第三ドラムブラケットの下方に位置され、トレイ排出シリンダーのピストンロッドの自由端はローラーブラケットの底部の中央箇所に枢結され、トレイ排出シリンダーが０にある場合、ローラーブラケットはレベル位置に位置されると共に２列のローラーの上端の高さが第三ドラムブラケットの１組の第三電動ドラムの上端の高さより低くなり、トレイ排出シリンダーが伸長状態にある場合、ローラーブラケットが一定の角度回転し、一定の角度回転するローラーブラケットの２列のローラーの上端の高さが共に第三ドラムブラケットの１組の第三電動ドラムの上端の高さより高くなり、
前記検出予定のワーム入力レールは検出予定のワームのトレイ機構の第三ドラムブラケットに向けて検出予定のワームが満載されるトレイを輸送させ、前記検出予定のワームの空トレイ出力レールの入力端は検出予定のワームのトレイ機構のローラーブラケットから出力される空トレイを受け取ることを特徴とする、請求項１に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項３】
前記ローラーブラケットの底部には長形状の位置限定孔が開設され、位置限定孔はローラーブラケットの輸送後端に位置され、前記第三フレームには位置限定孔の滑動に組み合わせられる位置限定ピンが固定されることを特徴とする、請求項２に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項４】
前記検出予定のワームの空トレイ出力レールの傾斜角度はトレイ排出シリンダーが伸長する際のローラーブラケットの傾斜角度に等しいことを特徴とする、請求項３に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項５】
前記検出予定のワームのトレイ機構は第三上下シリンダー及び第三支持板をさらに備え、前記第三支持板は直立に設置され、第三上下シリンダーは第三支持板の側壁に固定され、前記第三支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記検出予定のワームのトレイ機構の第三フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記第三上下シリンダーのピストンロッドは直立に設置されると共に第三フレームの底部に連結されて固定され、前記検出予定のワーム入力レール及び検出予定のワームの空トレイ出力レールは上下に分層されて設置されることを特徴とする、請求項４に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項６】
前記１等級ワームのトレイ機構は第一上下シリンダー及び第一支持板をさらに備え、前記第一支持板は直立に設置され、第一上下シリンダーは第一支持板の側壁に固定され、前記第一支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記１等級ワームのトレイ機構の第一フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記第一上下シリンダーのピストンロッドは直立に設置されると共に第一フレームの底部に連結されて固定され、前記検出済みのワームの出力レール及び１等級ワームの空トレイ入力レールは上下に分層されて設置されることを特徴とする、請求項１に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項７】
前記２等級ワームのトレイ機構は第二上下シリンダー及び第二支持板をさらに備え、前記第二支持板は直立に設置され、第二上下シリンダーは第二支持板の側壁に固定され、前記第二支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記２等級ワームのトレイ機構の第二フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記第二上下シリンダーのピストンロッドは直立に設置されると共に第二フレームの底部に連結されて固定され、前記検出済みのワームの出力レール及び２等級ワームの空トレイ入力レールは上下に分層されて設置されることを特徴とする、請求項１に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項８】
前記トレイの４つの角には位置限定孔が開設され、前記検出予定のワームのトレイ機構の第三フレームには第三位置決めシリンダーが設置され、第三位置決めシリンダーのピストンロッドは直立に設置され、第三位置決めシリンダーのピストンロッドの自由端には位置限定孔に組み合わせられる位置決めピンが設置され、前記１等級ワームのトレイ機構の第一ドラムブラケットには第一位置決めシリンダーが設置され、第一位置決めシリンダーのピストンロッドは直立に設置され、第一位置決めシリンダーのピストンロッドの自由端には位置限定孔に組み合わせられる位置決めピンが設置され、前記２等級ワームのトレイ機構の第二ドラムブラケットには第二位置決めシリンダーが設置され、第二位置決めシリンダーのピストンロッドは直立に設置され、第二位置決めシリンダーのピストンロッドの自由端には位置限定孔に組み合わせられる位置決めピンが設置されることを特徴とする、請求項１に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【請求項９】
前記１等級ワームの空トレイ入力レール及び２等級ワームの空トレイ入力レールには空トレイ供給位置決め装置がそれぞれ設置され、前記空トレイ供給位置決め装置は、供給位置決めシリンダー及び供給位置決めシリンダーのピストンロッドの上端に固定される位置決めブロックを備え、前記空トレイ供給位置決め装置は空トレイが重力の作用により１等級ワームの空トレイ入力レール及び２等級ワームの空トレイ入力レールに沿って滑走するのを制限させることを特徴とする、請求項１に記載の空トレイのレールの入力出力機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車のハンドル部材のワームに対して測定を行う設備に関し、より詳しくは、三針測定機の空トレイを入出力する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の技術では、一般に三針測定機（三針測定法或いは三針測量法と称する）を採用して自動車のハンドル部材のワームに対して測定を行う。三針測定機には通常トレイを採用して測定予定の多量のワームを載置させ、ロボットアームによりトレイ上のワームを１つずつ掴み取ってワーム測定工具（通常は光電感知設備）まで運送させる。ワーム測定工具によるワームに対する測定が完了した後、ロボットアームは精度等級の違いによってワームを異なるトレイに別々に載置させる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の目的は、空トレイのレールの入力出力機構を提供し、即ち、三針測定機に測定予定の多量のワームを載置させるトレイの上のワームがロボットアームに掴み取られた後に空になったトレイを三針測定機から自動的に出力させ、測定が完了した異なる等級のワームを載置させるための空トレイを便利に三針測定機に提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するための本考案は、本考案に係る空トレイのレールの入力出力機構は、
ワームを載置させるためのトレイと、トレイ静置システムと、空トレイのレール入力出力システムと、検出予定のワーム入力レールと、検出済みのワームの出力レールとを備え、
前記トレイ静置システムは、検出予定のワームのトレイ機構と、１等級ワームのトレイ機構と、２等級ワームのトレイ機構とを含み、前記検出予定のワームのトレイ機構は第三フレーム及び第三フレームに装設される第三ドラムブラケットからなり、前記第三ドラムブラケットはレベルに並設される１組の第三電動ドラムで構成され、第三ドラムブラケットは１組の第三電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記１等級ワームのトレイ機構は第一フレーム及び第一フレームに装設される第一ドラムブラケットからなり、前記第一ドラムブラケットはレベルに並設される１組の第一電動ドラムで構成され、第一ドラムブラケットは１組の第一電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記２等級ワームのトレイ機構は第二フレーム及び第二フレームに装設される第二ドラムブラケットを含み、前記第二ドラムブラケットはレベルに並設される１組の第二電動ドラムで構成され、第二ドラムブラケットは１組の第二電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記検出予定のワームのトレイ機構、１等級ワームのトレイ機構及び２等級ワームのトレイ機構は左右に並設され、
前記空トレイのレール入力出力システムはトレイ静置システムの側方に位置され、空トレイのレール入力出力システムは検出予定のワームの空トレイ出力レールと、１等級ワームの空トレイ入力レールと、２等級ワームの空トレイ入力レールとを備え、前記検出予定のワームの空トレイ出力レールは輸入端及び出力端を含み、検出予定のワームの空トレイ出力レールは傾斜して設置され、検出予定のワームの空トレイ出力レールの入力端の高さは出力端の高さより高く、検出予定のワームの空トレイ出力レールの入力端は検出予定のワームのトレイ機構から出力された空トレイを受け取り、前記１等級ワームの空トレイ入力レールは輸入端及び出力端を含み、１等級ワームの空トレイ入力レールは傾斜して設置され、１等級ワームの空トレイ入力レールの入力端の高さは出力端の高さより高く、１等級ワームの空トレイ入力レールの出力端は１等級ワームのトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、前記２等級ワームの空トレイ入力レールは輸入端及び出力端を含み、２等級ワームの空トレイ入力レールは傾斜して設置され、２等級ワームの空トレイ入力レールの入力端の高さは出力端の高さより高く、２等級ワームの空トレイ入力レールの出力端は２等級ワームのトレイ機構に向けて空トレイを輸送させ、前記検出予定のワームの空トレイ出力レール、１等級ワームの空トレイ入力レール及び２等級ワームの空トレイ入力レールは左右に並設され、
前記検出予定のワーム入力レールは検出予定のワームのトレイ機構の側方に位置され、検出予定のワーム入力レールは検出予定のワームのトレイ機構に向けて検出予定のワームが満載されるトレイを輸送させ、
前記検出済みのワームの出力レールは１等級ワームのトレイ機構及び２等級ワームのトレイ機構の側方に位置され、検出済みのワームの出力レールは１等級ワームのトレイ機構及び２等級ワームのトレイ機構の検出済みのワームが満載されるトレイを三針測定機に出力させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本考案の一実施形態に係る空トレイのレールの入力出力機構の全体構造を示す概念図である。
【図２】図１に示す底面図。
【図３】図１に示すトレイ静置システムを示す構成の概念図である。
【図４】図３に示す底面図である。
【図５】図４に示す左辺図である。
【図６】図４に示す右辺図である。
【図７】図６に示す検出予定のワームのトレイ機構を示す概念図である。
【図８】図７に示す底面図である。
【図９】図４に示す１等級ワームのトレイ機構における第一ドラムブラケットの上面図である。
【図１０】図９に示す右辺図である。
【図１１】図１に示す空トレイのレール入力出力システムを示す概念図である。
【図１２】図１１に示す底面図である。
【図１３】図１に示す空トレイのレール入力出力レールシステムを示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００６】
以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【０００７】
空トレイのレールの入力出力機構は、図２及び図３に示すように、ワームを載置させるためのトレイ１０と、トレイ静置システム２０と、空トレイのレール入力出力システム３０と、検出予定のワーム入力レール４０と、検出済みのワームの出力レールとを備える（図示せず）。
【０００８】
前記トレイ静置システム２０は、検出予定のワームのトレイ機構２３と、１等級ワームのトレイ機構２１と、２等級ワームのトレイ機構２２とを備える。前記検出予定のワームのトレイ機構２３、１等級ワームのトレイ機構２１及び２等級ワームのトレイ機構２２は左右に並設される（図２から図６参照）。
【０００９】
上述のトレイ静置システム２０は、図７及び図８に示すように、前記検出予定のワームのトレイ機構２３は、第三フレーム２３１及び第三フレームに装設される第三ドラムブラケット２３２を備え、前記第三ドラムブラケット２３２はレベルに並設される１組の電動ドラム２３２１で構成され、第三ドラムブラケット２３２は１組の第三電動ドラム２３２１の輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む。前記検出予定のワームのトレイ機構２３は、ローラーブラケット２３３及びトレイ排出シリンダー２３４をさらに備え、前記ローラーブラケット２３３は水平に並設される２列のローラー２３３１で構成され、ローラーブラケット２３３は２列のローラー２３３１の輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む。前記ローラーブラケット２３３及び第三ドラムブラケット２３２は相互に独立し、前記第三ドラムブラケット２３２の１組の第三電動ドラム２３２１の輸送方向は２列のローラー２３３１の輸送方向に垂直になり、２列のローラー２３３１は第三ドラムブラケット２３２の１組の第三電動ドラム２３２１の輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列される。前記ローラーブラケット２３３の輸送前端は第三フレーム２３１に枢結され、前記トレイ排出シリンダー２３４は第三フレーム２３１に固定され、トレイ排出シリンダー２３４はローラーブラケット２３３及び第三ドラムブラケット２３２の下方に位置され、トレイ排出シリンダー２３４のピストンロッドの自由端はローラーブラケット２３３の底部の中央箇所に枢結される。トレイ排出シリンダー２３４が０にある場合、ローラーブラケット２３３はレベル位置に位置されると共に２列のローラー２３３１の上端の高さが第三ドラムブラケット２３２の１組の第三電動ドラム２３２１の上端の高さより低くなる。トレイ排出シリンダー２３４が伸長状態にある場合、ローラーブラケット２３３が一定の角度回転し、一定の角度回転するローラーブラケット２３３の２列のローラー２３３１の上端の高さが共に第三ドラムブラケット２３２の１組の第三電動ドラム２３２１の上端の高さより高くなる。前記検出予定のワーム入力レール４０は検出予定のワームのトレイ機構２３の第三ドラムブラケット２３２に向けて検出予定のワームが満載されるトレイを輸送させる。前記検出予定のワームの空トレイ出力レール３３の入力端が検出予定のワームのトレイ機構２３のローラーブラケット２３３から空トレイを受け取る。
【００１０】
上述のトレイ静置システム２０は、前記検出予定のワームのトレイ機構２３のローラーブラケット２３３の底部に長形状の位置限定孔２３３２が開設され、位置限定孔２３３２はローラーブラケット２３３の輸送後端に位置され、前記第三フレーム２３１には位置限定孔２３３２の滑動に組み合わせられる位置限定ピン２３１１が固定される（図７及び図８参照）。前記検出予定のワームの空トレイ出力レール３３の傾斜角度はトレイ排出シリンダー２３４の伸長時のローラーブラケット２３３の傾斜角度に等しい。
【００１１】
また、上述のトレイ静置システム２０は、図７及び図８に示すように、前記検出予定のワームのトレイ機構２３は、第三上下シリンダー２３６及び第三支持板２３７をさらに備え、前記第三支持板２３７は直立に設置され、第三上下シリンダー２３６は第三支持板２３７の側壁に固定される。前記第三支持板２３７の側壁にはガイドレールが設置され、前記検出予定のワームのトレイ機構２３の第三フレーム２３１には滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記第三上下シリンダー２３６のピストンロッドは直立に設置されると共に第三フレーム２３１の底部に連結されて固定される。前記検出予定のワーム入力レール４０及び検出予定のワームの空トレイ出力レール３３は上下に分層されて設置される。
【００１２】
一方、上述のトレイ静置システム２０の前記１等級ワームのトレイ機構２１は、第一フレーム２１１及び第一フレーム２１１に装設される第一ドラムブラケット２１２を備え、前記第一ドラムブラケット２１２はレベルに並設される１組の電動ドラム２１２１で構成され、第一ドラムブラケット２１２は１組の第一電動ドラム２１２１の輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む（図４、図９及び図１０参照）。
【００１３】
上述のトレイ静置システム２０の前記１等級ワームのトレイ機構２１は、第一上下シリンダー２１６及び第一支持板２１７をさらに備え、前記第一支持板２１７は直立に設置され、第一上下シリンダー２１６は第一支持板２１７の側壁に固定される。前記第一支持板２１７の側壁にはガイドレールが設置され、前記１等級ワームのトレイ機構２１の第一フレーム２１１には滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記第一上下シリンダー２１６のピストンロッドは直立に設置されると共に第一フレーム２１１の底部に連結されて固定される。前記検出済みのワームの出力レール及び１等級ワームの空トレイ入力レール３１は上下に分層されて設置される（図４、図９及び図１０参照）。
【００１４】
上述のトレイ静置システム２０の前記２等級ワームのトレイ機構２２は、第二フレーム及び第二フレームに装設される第二ドラムブラケットを備え、前記第二ドラムブラケットはレベルに並設される１組の第二電動ドラムで構成され、第二ドラムブラケットは１組の第二電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む。
【００１５】
上述のトレイ静置システム２０の前記２等級ワームのトレイ機構２２は、第二上下シリンダー及び第二支持板をさらに備え、前記第二支持板は直立に設置され、第二上下シリンダーは第二支持板の側壁に固定される。前記第二支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記２等級ワームのトレイ機構２２の第二フレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記第二上下シリンダーのピストンロッドは直立に設置されると共に第二フレームの底部に連結されて固定される。前記検出済みのワームの出力レール及び２等級ワームの空トレイ入力レール３２は上下に分層されて設置される。
【００１６】
図７から図１０に示すように、前記トレイ１０の４つの角には位置限定孔１００が開設され、前記検出予定のワームのトレイ機構２３の第三フレーム２３１には第三位置決めシリンダー２３５が設置され、第三位置決めシリンダー２３５のピストンロッドは直立に設置され、第三位置決めシリンダー２３５のピストンロッドの自由端には位置限定孔１００に組み合わせられる位置決めピンが設置される。前記１等級ワームのトレイ機構２１の第一ドラムブラケット２１２には第一位置決めシリンダー２１５が設置され、第一位置決めシリンダーのピストンロッドは直立に設置され、第一位置決めシリンダーのピストンロッドの自由端には位置限定孔に組み合わせられる位置決めピンが設置される。前記２等級ワームのトレイ機構２２の第二ドラムブラケットには第二位置決めシリンダーが設置され、第二位置決めシリンダーのピストンロッドは直立に設置され、第二位置決めシリンダーのピストンロッドの自由端には位置限定孔に組み合わせられる位置決めピンが設置される。
【００１７】
図１及び図２に示すように、前記空トレイのレール入力出力システム３０はトレイ静置システム２０の側方に位置される。図１１、図１２及び図１３を総合すると、空トレイのレール入力出力システムは、検出予定のワームの空トレイ出力レール３３と、１等級ワームの空トレイ入力レール３１と、２等級ワームの空トレイ入力レール３２とを備える。前記検出予定のワームの空トレイ出力レール３３、１等級ワームの空トレイ入力レール３１及び２等級ワームの空トレイ入力レール３２は左右に並設される。
【００１８】
なお、上述の空トレイのレール入力出力システム３０は、図１１、図１２及び図１３に示すように、前記検出予定のワームの空トレイ出力レール３３は輸入端及び出力端を含み、検出予定のワームの空トレイ出力レール３３は傾斜して設置され、検出予定のワームの空トレイ出力レール３３の入力端の高さは出力端の高さより高く、検出予定のワームの空トレイ出力レール３３の入力端は検出予定のワームのトレイ機構２３から出力される空トレイを受け取る。
【００１９】
上述の空トレイのレール入力出力システム３０は、図１１、図１２及び図１３を総合すると、前記１等級ワームの空トレイ入力レール３１は輸入端及び出力端を含み、１等級ワームの空トレイ入力レール３１は傾斜して設置され、１等級ワームの空トレイ入力レール３１の入力端の高さは出力端の高さより高く、１等級ワームの空トレイ入力レール３１の出力端は１等級ワームのトレイ機構２１に向けて空トレイを輸送させる（図１１、図１２及び図１３参照）。
【００２０】
上述したように、上述の空トレイのレール入力出力システム３０の前記２等級ワームの空トレイ入力レール３２は輸入端及び出力端を含み、２等級ワームの空トレイ入力レール３２は傾斜して設置され、２等級ワームの空トレイ入力レール３２の入力端の高さは出力端の高さより高く、２等級ワームの空トレイ入力レール３２の出力端は２等級ワームのトレイ機構２２に向けて空トレイを輸送させる。
【００２１】
上述の空トレイのレール入力出力システム３０の前記１等級ワームの空トレイ入力レール３１及び２等級ワームの空トレイ入力レール３２には空トレイ供給位置決め装置３００がそれぞれ設置され、前記空トレイ供給位置決め装置３００は、供給位置決めシリンダー３０１及び供給位置決めシリンダー３０１のピストンロッドの上端に固定される位置決めブロック３０２を備える。前記空トレイ供給位置決め装置３００は空トレイが重力の作用により１等級ワームの空トレイ入力レール３１及び２等級ワームの空トレイ入力レール３２に沿って滑走するのを制限させる。
【００２２】
図１及び図３に示すように、前記検出予定のワーム入力レール４０は検出予定のワームのトレイ機構２３の側方に位置され、検出予定のワーム入力レール４０は検出予定のワームのトレイ機構２３に向けて検出予定のワームが満載されるトレイ１０を輸送させる。
【００２３】
前記検出済みのワームの出力レールは１等級ワームのトレイ機構２１及び２等級ワームのトレイ機構２２の側方に位置され、検出済みのワームの出力レールは１等級ワームのトレイ機構２１及び２等級ワームのトレイ機構２２の検出済みのワームが満載されるトレイ１０を三針測定機に出力させる。
【００２４】
実際の操作において、本考案に係る前記空トレイのレールの入力出力機構の作業工程は以下の通りである。
第一、検出予定のワームが満載されるトレイ１０は検出予定のワーム入力レール４０を経由して検出予定のワームのトレイ機構２３まで輸送され、検出予定のワームのトレイ機構２３の第三ドラムブラケット２３２が検出予定のワームが満載されるトレイ１０を受け取った後、検出予定のワームが満載されるトレイ１０が第三ドラムブラケット２３２に静置される。
第二、ロボットアームがトレイ１０の検出予定のワームを１つづつ掴み取ってワーム測定工具（通常は光電感知設備）まで運送させ、ワーム測定工具のワームに対する測定が完了した後、ロボットアームは精度等級の違いに合わせてワームを異なるトレイ１０にそれぞれ載置させ、前記異なるトレイ１０が１等級ワームのトレイ機構２１の第一ドラムブラケット２１２上及び２等級ワームのトレイ機構２２の第二ドラムブラケットにそれぞれに静置される。
第三、検出予定のワームが載置されるトレイ１０の上のワームがロボットアームに掴み取られた後に空トレイ１０となり、検出予定のワームのトレイ機構２３はトレイ排出シリンダー２３４がローラーブラケット２３３を回転させて空トレイ１０を検出予定のワームのトレイ機構２３に出力させ、空トレイ１０は検出予定のワームの空トレイ出力レール３３に転入され、空トレイ１０が重力の作用により傾斜する検出予定のワームの空トレイ出力レール３３に沿って滑走し、三針測定機に出力される。
第四、上述の三針測定機に出力される空トレイ１０は操作要員により１等級ワームの空トレイ入力レール３１或いは２等級ワームの空トレイ入力レール３２に載置され、重力の作用により空トレイ１０が１等級ワームの空トレイ入力レール３１或いは２等級ワームの空トレイ入力レール３２に沿って１等級ワームのトレイ機構２１或いは２等級ワームのトレイ機構２２まで滑走し、１等級ワームのトレイ機構２１或いは２等級ワームのトレイ機構２２の第一ドラムブラケット２１２或いは第二ドラムブラケットが空トレイ１０を受け取ると共に静置させ、ロボットアームにより検知済みのワームが空トレイ１０に載置される。
第五、第一ドラムブラケット２１２或いは第二ドラムブラケットに静置される空トレイ１０が満載になった後、検出済みのワームの出力レールにより三針測定機に出力される。
上述の工程に基づくと、検出予定の多量のワームを載置させるトレイ１０の上のワームがロボットアームに掴み取られた後に空トレイ１０となり、前記空トレイ１０が三針測定機に自動的に出力される。三針測定機に出力される空トレイが再度三針測定機まで回送され、異なる等級の検出済みのワームを載置させる。空トレイ１０の出力口及び入力口は三針測定機の同じ一側に位置され、このため、操作要員にとって操作が便利になり、また、ワームの測定効率が向上する。
【００２５】
以上、本考案はこのような実施形態に限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０        トレイ
２０        トレイ静置システム
３０        空トレイのレール入力出力システム
４０        検出予定のワーム入力レール
２３        検出予定のワームのトレイ機構
２１        １等級ワームのトレイ機構
２２        ２等級ワームのトレイ機構
２３１      第三フレーム  
２３２      第三ドラムブラケット
２３２１    電動ドラム
２３３      ローラーブラケット
２３４      トレイ排出シリンダー
２３３      ローラー
２３３２    位置限定孔
２３１１    位置限定ピン
２３６      第三上下シリンダー
２３７      第三支持板
２１１      第一フレーム
２１２      第一ドラムブラケット
２１２１    電動ドラム
２１６      第一上下シリンダー
２１７      第一支持板
１００      位置限定孔
２３５      第三位置決めシリンダー
２１５      第一位置決めシリンダー
３３        検出予定のワームの空トレイ出力レール
３１        １等級ワームの空トレイ入力レール
３２        ２等級ワームの空トレイ入力レール
３００      空トレイ供給位置決め装置
３０１      供給位置決めシリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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