(57)【要約】【課題】  航空貨物を検査するためのスマート検知システムを提供することを課題とする。【解決手段】  本考案は、搬送装置と、搬送装置上に跨設されたＸ線検査装置と、Ｘ線検査装置の次の検査位置に設けられたサイズスキャナーと、サイズスキャナーの次の検査位置に設けられた画像捕捉装置と、を備えた航空貨物を検査するためのスマート検知システムを提供する。前記サイズスキャナーは、搬送装置を通過する貨物をスキャンするための少なくとも１台のサイズセンサーを備え、前記画像捕捉装置は少なくとも１セットのカメラアセンブリを備え、前記カメラアセンブリがカメラと、反射鏡と、を備え、前記Ｘ線検査装置、サイズセンサー、カメラアセンブリはＣＰＵと接続する。手作業とＸ線検査装置を組み合わせて航空貨物を検査する従来の方法と比較して、本考案は迅速、高効率で、検査精度も高くなっている。【選択図】  図１
0003234889.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置と、前記搬送装置上に跨設されたＸ線検査装置と、を備えた航空貨物を検査するためのスマート検知システムであって、前記Ｘ線検査装置の次の検査位置に設けられたサイズスキャナーと、サイズスキャナーの次の検査位置に設けられた画像捕捉装置と、をさらに備え、前記サイズスキャナーは、前記搬送装置を通過する貨物をスキャンするための少なくとも１台のサイズセンサーを備え、前記画像捕捉装置は少なくとも１セットのカメラアセンブリを備え、前記カメラアセンブリがカメラと、反射鏡と、を備え、前記Ｘ線検査装置、前記サイズセンサー、前記カメラアセンブリはＣＰＵと接続することを特徴とする、航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項２】
前記サイズスキャナーは、前記搬送装置上に跨設された第１支持枠と、前記第１支持枠に固設された３台の前記サイズセンサーと、を備え、前記サイズセンサーが前記搬送装置の上に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項３】
前記第１支持枠は、４本の第１支柱と４本の第１支柱の上端に設けられた横梁アセンブリで構成され、２台の前記サイズセンサーが前記横梁アセンブリの両端に固設され、前記サイズセンサーの検知面が下向きで、水平面と３０度の角度を成し、別の１台の前記サイズセンサーが前記横梁アセンブリの中央部に固設され、検知面が下向きであることを特徴とする、請求項２に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項４】
前記画像捕捉装置は、前記搬送装置上に跨設された第２支持枠と、前記第２支持枠に設けられた５セットの前記カメラアセンブリと、前記第２支持枠の底部に設けられ、前記搬送装置の下に配置された前記カメラと、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項５】
前記第２支持枠は、互いに平行な３つの支持ユニットと、３つの前記支持ユニットの上端に垂直で固結された２本のＹ方向横材と、３つの前記支持ユニットに垂直で固結され、前記２本のＹ方向横材の下に配置された２本のＹ方向下横材と、を備え、前記支持ユニットは互いに平行な２本の第２支柱と前記第２支柱の上端に垂直に連結されたＸ方向横材で構成されることを特徴とする、請求項４に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項６】
前記搬送装置の下に配置されたベース取付座をさらに含み、前記ベース取付座は、中央にある前記支持ユニットの２本の前記第２支柱の下端と固結し、前記第２支持枠底部に配置された前記カメラが前記ベース取付座に固設されることを特徴とする、請求項５に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項７】
前記第２支持枠の前端にある前記支持ユニットの２本の前記第２支柱に１台の前記カメラと１つの前記反射鏡が各々設けられ、２本の前記Ｙ方向下横材に１台の前記カメラと１つの前記反射鏡が各々設けられ、前記前記カメラ及び前記反射鏡は、前記Ｙ方向下横材と前記第２支持枠の中央にある前記支持ユニットの２本の前記第２支柱との接合部に配置され、前記第２支持枠の後端にある前記支持ユニットの２本の前記第２支柱に１台の前記カメラと１つの前記反射鏡が各々設けられ、前記第２支持枠の後端にある前記支持ユニット上の前記Ｘ方向横材に１台の前記カメラが設けられ、前記第２支持枠の中央にある前記支持ユニット上の前記Ｘ方向横材に１つの前記反射鏡が設けられることを特徴とする、請求項５に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項８】
３つの前記支持ユニット上の同側にある３本の第２支柱は、同じ平面内にあり、前記第２支持枠が方形を呈することを特徴とする、請求項５に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【請求項９】
前記ＣＰＵは、コンピュータであり、前記反射鏡が三角プリズムミラーであることを特徴とする、請求項１に記載の航空貨物を検査するためのスマート検知システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、保安検査システムの技術分野に関し、特に、航空貨物内のさまざまな危険物を検査するためのスマート検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高水準の航空保安及び安全性を確保するため、全ての貨物は、積荷前に検査に通る必要がある。これらの検査は、一般的に貨物輸送会社の貨物倉庫内で実施される。又は航空貨物検査測定と呼ばれ、オペレータは貨物の内容を確認するため、航空貨物運送状をスキャンするか又は閲読すると共に関係データをコンピュータシステムに入力する必要がある。オペレータは、潜在的な問題を見つけるため、航空貨物の外観を検査すると共に航空貨物のＸ線画像を監視する必要がある。実際の検査は、状況によって異なる。これにより大量の熟練した検査員が上述の作業を行うことから、非効率（作業時間の制約のため）と高いコストの状況が起きていた。検査員は、権限を得る前に受講すべき強制的な訓練時間数もこのような熟練した従業員の供給を制限する。また疲労などの人的要因により、検査員のミスにつながる可能性があることで、航空安全へのリスクが高まっていた。
【０００３】
国際民間航空機関の最新の要求事項によると、２０２１年６月以降、全ての航空貨物は、１００％検査され、関係当局の承認を受けていない荷送人が取り締まられる。これにより市場では承認を受けた荷送人不足が深刻化する状況が起きことで、航空貨運の取り扱い難易度が増えると共に航空安全へのリスクが高まると予測される。
【０００４】
Ｘ線検査装置自体には制限がある。例えば一般的なＸ線検査手順は、貨物を１つずつ検査し、重量の小さい危険物がＸ画像全体の中でも極めて小さい面積しか占めていない可能性があるため、非常に容易に見落とされやすく、更に検査員の人的要因と相まって、安全上のリスクになる可能性がある。一方、爆薬などの一部の危険物は、特定の外観がなく、その他の非危険物と視覚的に似た特徴を持っている可能性があるため、これらの危険物を見つけるのが難しくなっている。
【０００５】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）法を使用してオペレータが危険物をより識別することを支援するよう提案されていた。しかし人的要因はやはり解決ができず、かつＣＴ断層撮影装置の販売価格は、在来のＸ線検査装置より約１０倍高く、処理速度が遅いことと相まって、この技術が航空貨物検査で遭遇する問題を真に解決できないでいた。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の不足を克服するため、本考案の目的は、運送代行航空貨物を迅速かつ正確に検査するためのスマート検知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本考案の技術的手段は次のとおりである。
搬送装置と、搬送装置上に跨設されたＸ線検査装置と、を備えた航空貨物を検査するためのスマート検知システムであって、Ｘ線検査装置の次の検査位置に設けられたサイズスキャナーと、サイズスキャナーの次の検査位置に設けられた画像捕捉装置と、をさらに備え、前記サイズスキャナーは、搬送装置を通過する貨物をスキャンするための少なくとも１台のサイズセンサーを備え、前記画像捕捉装置は少なくとも１セットのカメラアセンブリを備え、前記カメラアセンブリがカメラと、反射鏡と、を備え、前記Ｘ線検査装置、サイズセンサー、カメラアセンブリはＣＰＵと接続する。検査対象の航空貨物がＸ線検査装置を通過した後、搬送装置とともにサイズスキャナー箇所に進み、当該検査位置でサイズセンサーを介して貨物のサイズを得て、その後航空貨物が搬送装置とともに画像捕捉装置の箇所に進み、当該位置でカメラが貨物上の航空貨物運送状バーコードをスキャンし、貨物の外観から破損又は突出した対象を検出することで、潜在的な危険性を表示し；Ｘ線検査装置、サイズセンサー、画像捕捉装置のカメラアセンブリは、有線又は無線方式でＣＰＵとなるコンピュータに接続され、ＣＰＵがＸ線検査装置、サイズセンサー、画像捕捉装置のカメラアセンブリからの情報を受信し、データを保存し、並びに画像認識アルゴリズムを実行し、収集された貨物外観画像及びＸ線検査装置で収集された画像と比較・分析し；これと同時に、ＣＰＵは、貨物の外観或いはＸ線画像に存在するリスクを表示できるか、又はサイズが基準を超えている場合、警告を発することができる。
【０００８】
好ましくは、前記サイズスキャナーは、搬送装置上に跨設された第１支持枠と、第１支持枠に固設された３台のサイズセンサーと、を備え、前記サイズセンサーが搬送装置の上に配置される。
【０００９】
前記第１支持枠は、４本の第１支柱と４本の第１支柱の上端に設けられた横梁アセンブリで構成され、２台のサイズセンサーが横梁アセンブリの両端に固設され、サイズセンサーの検知面が下向きで、水平面と３０度の角度を成し、別の１台のサイズセンサーが横梁アセンブリの中央部に固設され、検知面が下向きである。
【００１０】
好ましくは、前記画像捕捉装置は、搬送装置上に跨設された第２支持枠と、第２支持枠に設けられた５セットのカメラアセンブリと、第２支持枠の底部に設けられ、搬送装置の下に配置されたカメラと、を備える。
【００１１】
前記第２支持枠は、互いに平行な３つの支持ユニットと、３つの支持ユニットの上端に垂直で固結された２本のＹ方向横材と、３つの支持ユニットに垂直で固結され、２本のＹ方向横材の下に配置された２本のＹ方向下横材と、を備え、前記支持ユニットは互いに平行な２本の第２支柱と第２支柱の上端に垂直に連結されたＸ方向横材で構成される。
【００１２】
搬送装置の下に配置されたベース取付座をさらに含み、前記ベース取付座は、中央にある支持ユニットの２本の第２支柱の下端と固結し、第２支持枠底部に配置されたカメラがベース取付座に固設される。
【００１３】
第２支持枠の前端にある支持ユニットの２本の第２支柱に１台のカメラと１つの反射鏡が各々設けられ、２本のＹ方向下横材に１台のカメラと１つの反射鏡が各々設けられ、前記カメラ及び反射鏡は、Ｙ方向下横材と第２支持枠の中央にある支持ユニットの２本の第２支柱との接合部に配置され、第２支持枠の後端にある支持ユニットの２本の第２支柱に１台のカメラと１つの反射鏡が各々設けられ、第２支持枠の後端にある支持ユニット上のＸ方向横材に１台のカメラが設けられ、第２支持枠の中央にある支持ユニット上のＸ方向横材に１つの反射鏡が設けられる。
【００１４】
３つの支持ユニット上の同側にある３本の第２支柱は、同じ平面内にあり、前記第２支持枠が方形を呈する。
【００１５】
好ましくは、前記ＣＰＵは、コンピュータであり、前記反射鏡が三角プリズムミラーである。
【考案の効果】
【００１６】
Ｘ線検査装置、サイズセンサー、画像捕捉装置のカメラアセンブリを介して航空貨物の情報を収集し、次に有線又は無線方式で情報をＸ線検査装置、サイズセンサー、画像捕捉装置のカメラアセンブリと接続しＣＰＵとなるコンピュータに伝送し、収集された貨物外観画像及びＸ線検査装置で収集された画像と比較・分析するため、ＣＰＵはデータを保存すると共に画像認識アルゴリズムを実行し；これと同時に、ＣＰＵは、貨物の外観或いはＸ線画像に存在するリスクを表示できるか、又はサイズが基準を超えている場合警告を発することができる。手作業とＸ線検査装置を組み合わせて航空貨物を検査する従来の方法と比較して、本考案は迅速、高効率で、検査精度も高くなっている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本考案の構成原理の概略図である。
【図２】図２は、本考案のサイズスキャナーの立体図である。
【図３】図３は、本考案の画像捕捉装置の立体図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
当業者に本考案の技術的手段をよりよく理解してもらうため、以下に図面及び実施形態を参照しつつ本考案をさらに詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、航空貨物を検査するためのスマート検知システムの実施形態は、搬送装置１と、搬送装置１上に跨設されたＸ線検査装置２と、Ｘ線検査装置２の次の検査位置に設けられたサイズスキャナーと、サイズスキャナーの次の検査位置に設けられた画像捕捉装置と、を備え、前記サイズスキャナーは、搬送装置１を通過する貨物をスキャンするための少なくとも１台のサイズセンサー６を備え、前記画像捕捉装置は少なくとも１セットのカメラアセンブリを備え、前記カメラアセンブリがカメラと、反射鏡と、を備え、前記Ｘ線検査装置２、サイズセンサー６、カメラアセンブリはＣＰＵと接続する。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態において、具体的に前記サイズスキャナーは、搬送装置１上に跨設された第１支持枠５と、第１支持枠５に固設された３台のサイズセンサー６と、を備え、前記サイズセンサー６が搬送装置１の上に配置される。
【００２１】
ここで、前記第１支持枠５は、４本の第１支柱５０１と４本の第１支柱５０１の上端に設けられた横梁アセンブリ５０２で構成され、２台のサイズセンサー６が横梁アセンブリ５０２の両端に固設され、サイズセンサー６の検知面が下向きで、水平面と３０度の角度を成し、別の１台のサイズセンサー６が横梁アセンブリ５０２の中央部に固設され、検知面が下向きである。サイズセンサー６の下向きは、検査対象の航空貨物の外形寸法を取得するためである。
【００２２】
サイズスキャナーは、貨物が通過すると起動され、同時にターゲットにパルスを発射する。距離が飛行時間の原理に従い計算する。横梁アセンブリ５０２の中央部に設けられたサイズセンサー６と搬送装置１との平面距離が既知の数値であるため、貨物の高さがこれから計算することができる。一方、貨物の幅も横梁アセンブリ５０２の両端のサイズセンサー６の距離（又はコンベヤベルトの幅）に基づいて計算できる。貨物の長さも搬送装置に取り付けられたセンサーの起動時間の間隔に基づいて貨物の長さを計算でき、ここで、搬送装置が一定の速度で移動する。
【００２３】
図３に示すように、前記画像捕捉装置は、航空貨物の６つの表面画像を取得するために用いられ、搬送装置１上に跨設された第２支持枠７と、第２支持枠７に設けられた５セットのカメラアセンブリと、第２支持枠７の底部に設けられ、搬送装置１の下に配置されたカメラ３と、を備える。すなわち、本実施形態では、技術的課題を解決するため、５セットのカメラアセンブリ及び搬送装置の下にある１台のカメラを用いるものとするが、カメラアセンブリの数は一意に決定されず、往々にして実際の状況に応じて決定する。
【００２４】
前記第２支持枠７は、互いに平行な３つの支持ユニット７０１と、３つの支持ユニット７０１の上端に垂直で固結された２本のＹ方向横材７０２と、３つの支持ユニット７０１に垂直で固結され、２本のＹ方向横材７０２の下に配置された２本のＹ方向下横材７０３と、を備え、前記支持ユニット７０１は互いに平行な２本の第２支柱７０１ａと第２支柱７０１ａの上端に垂直に連結されたＸ方向横材７０１ｂで構成される。
【００２５】
底部カメラ３を取り付けるため、搬送装置１の下に配置されたベース取付座８をさらに含み、前記ベース取付座８は、中央にある支持ユニット７０１の２本の第２支柱７０１ａの下端と固結し、第２支持枠７底部に配置されたカメラ３がベース取付座８に固設される。
【００２６】
複数セットのカメラアセンブリを設置する目的は、航空貨物の画像を取得することであり、カメラと反射鏡がセットになるように設けられ、反射鏡が貨物の表面をスキャンするために使用される光を反射するため、本実施形態において、カメラ及び反射鏡が下記方法に従い取り付けられるものとするが、航空貨物の画像を正確に得ることができる限り、さまざまな取り付け方法がある。同時に、同じセットのカメラと反射鏡を区別するため、異なる位置にあるカメラと反射鏡に異なる符号を割り振る。
【００２７】
第２支持枠７の前端にある支持ユニット７０１の２本の第２支柱７０１ａに１台のカメラ３ｅと１つの反射鏡４ａが各々設けられ、２本のＹ方向下横材７０３に１台のカメラ３ａと１つの反射鏡４ｃ、１台のカメラ３ｄと１つの反射鏡４ｂが各々設けられ、前記カメラと反射鏡は、Ｙ方向下横材７０３と第２支持枠７の中央にある支持ユニット７０１の２本の第２支柱７０１ａとの接合部に配置され、第２支持枠７の後端にある支持ユニット７０１の２本の第２支柱７０１ａにカメラ３ｂと１つの反射鏡４ｄが各々設けられ、第２支持枠７の後端にある支持ユニット７０１上のＸ方向横材７０１ｂに１台のカメラ３ｃが設けられ、第２支持枠７の中央にある支持ユニット７０１上のＸ方向横材７０１ｂに１つの反射鏡４ｅが設けられる。対照的に、カメラ３ａと反射鏡４ａは、対になって使用され、カメラ３ｂと反射鏡４ｂが対になって使用され、これをもって類推し、カメラ３ｅと反射鏡４ｅも対になって使用される。底部のカメラ３は、単独で使用される。
【００２８】
３つの支持ユニット７０１上の同側にある３本の第２支柱７０１ａは、同じ平面内にあり、前記第２支持枠７が方形を呈する。
【００２９】
前記ＣＰＵは、コンピュータであり、前記反射鏡が三角プリズムミラーである。
【００３０】
一般的に、Ｘ線検査装置の検査位置の前に搬送装置１と接続する爆発物の痕跡検知装置９が設けられ、Ｘ線検査装置の検査位置を通過した後２つの経路に分かれ、Ｘ線検査装置が問題のある貨物を検査した場合、搬送装置１と接続するコンベヤベルト１０で特別処理ゾーン１１に搬送されて処理する。
【００３１】
上記の描写において、言及すべき点は、用語「取り付けられた」、「結合された」、「接合された」等が広義に解釈すべきであり、例えば、固結であってもよく、取り外し可能な接続又は一体になり；直接的接続であり得、中間要素を介して間接的に結合してもよく、２つの要素内部の連通であり得ることである。
【００３２】
本考案は、実施形態を通じて説明されているが、本考案のさまざまな変形及び変化を、本考案の精神とから外れることなく実施できることは、当業者には明白であろう。本考案の精神とから外れることなく行われた変形及び変化は添付の実用新案登録の請求範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１    搬送装置
２    Ｘ線検査装置
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、、３ｄ、３ｅ    カメラ
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ    反射鏡
５    第１支持枠
６    サイズセンサー
７    第２支持枠
８    ベース取付座
１０    コンベヤベルト
１１    特別処理ゾーン
【図１】
0003234889.tif 000003
【図２】
0003234889.tif 000004
【図３】
0003234889.tif 000005