(57)【要約】  空気調和装置の室内機は、光を検出するセンサを収容したセンサボックスと、センサボックスを自転自在に保持し、センサボックスとともに第１軸に沿って移動するギヤボックスと、センサボックスを自転させる力を付与する第１モータと、ギヤボックスを第１軸に沿って移動させる力を付与する第２モータと、ギヤボックスに挿通され、第１モータからの力を受けて回転するシャフトと、を備え、ギヤボックスには、シャフトが挿通されシャフトから伝達された回転力をセンサボックスに伝達するギヤが収容されており、ギヤは、第１軸に沿って移動自在である、ものである。
2017017849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を検出するセンサを収容したセンサボックスと、
前記センサボックスを自転自在に保持し、前記センサボックスとともに第１軸に沿って移動するギヤボックスと、
前記センサボックスを自転させる力を付与する第１モータと、
前記ギヤボックスを前記第１軸に沿って移動させる力を付与する第２モータと、
前記ギヤボックスに挿通され、前記第１モータからの力を受けて回転するシャフトと、を備え、
前記ギヤボックスには、前記シャフトが挿通され前記シャフトから伝達された回転力を前記センサボックスに伝達するギヤが収容されており、
前記ギヤは、前記第１軸に沿って移動自在である、
空気調和装置の室内機。
【請求項２】
前記センサボックスから引き出された配線は、前記センサボックスが自転する第２軸または前記第２軸の近傍から引き出されている、
請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項３】
前記第１軸と前記第２軸とは、実質的に平行である、
請求項２に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項４】
前記センサボックスの外周に、前記ギヤとかみ合うセンサボックスギヤ部が形成された、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項５】
前記シャフトが前記第１モータに取り付けられている、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項６】
前記第２モータに取り付けられたピニオンをさらに備え、
前記ギヤボックスに、前記ピニオンとかみ合うラック部が形成された、
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項７】
前記第１モータが固定された第１ケースと、
前記第１ケースに取り付けられ、前記第２モータが固定された第２ケースと、をさらに備え、
前記第１ケースおよび前記第２ケースによって形成された内部空間に、前記ギヤボックスが収容されている、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項８】
前記センサボックスから引き出された配線は、前記センサボックスが動いたときに、前記内部空間の内部で可動し、前記内部空間の外部で可動しない、
請求項７に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項９】
前記第１ケースまたは前記第２ケースに取り付けられ、前記第１軸と平行に延びる少なくとも１本のガイドシャフトをさらに備え、
前記ガイドシャフトは、前記第１軸に沿って移動する前記センサボックスをガイドする、
請求項７または請求項８に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項１０】
前記センサボックスは、当該空気調和装置の室内機が運転中に、当該空気調和装置の室内機の下部から突出し、当該空気調和装置の室内機が運転停止中に、当該空気調和装置の室内機の内部に収容される、
請求項１〜請求項９の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自転するとともに第１軸に沿って移動するセンサを備えた空気調和装置の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下方向に移動する可動センサアセンブリを備えた空気調和装置の室内機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された可動センサアセンブリでは、上下移動するケースに、センサを回転動作させるモータが固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２１８４５５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された室内機では、ケースの上下移動に伴って、モータから引き出された配線およびセンサから引き出された配線が上下移動し、センサの回転動作に伴って、センサから引き出された配線が回転移動するため、配線の引き回しが長くなり且つ複雑化している。特許文献１に記載された室内機では、配線の引き回しが長くなり且つ複雑化しているため、配線が劣化または破損しやすく、さらに室内機が大型化している。【０００５】
この発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、自転するとともに第１軸に沿って移動するセンサを備えた空気調和装置の室内機において、配線の劣化または破損を抑制し、さらに室内機を小型化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る空気調和装置の室内機は、光を検出するセンサを収容したセンサボックスと、センサボックスを自転自在に保持し、センサボックスとともに第１軸に沿って移動するギヤボックスと、センサボックスを自転させる力を付与する第１モータと、ギヤボックスを第１軸に沿って移動させる力を付与する第２モータと、ギヤボックスに挿通され、第１モータからの力を受けて回転するシャフトと、を備え、ギヤボックスには、シャフトが挿通されシャフトから伝達された回転力をセンサボックスに伝達するギヤが収容されており、ギヤは、第１軸に沿って移動自在である、ものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る空気調和装置の室内機によれば、センサを収容したセンサボックスの動きに伴って、第１モータおよび第２モータが動かない構成となっており、センサボックスの動きに伴って動く配線が、センサボックスから引き出された配線のみであるため、配線の引き回しを短くし且つシンプルにすることができる。その結果、この発明によれば、配線の劣化または破損が抑制され、さらに小型化が達成された空気調和装置の室内機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機が運転開始の指示を受けた後の状態を斜めから見た図である。
【図２】図１に記載の室内機が運転を停止している状態を斜めから見た図である。
【図３】図１に記載の室内機を分解して斜めから見た図である。
【図４】図３に記載のセンサユニットを拡大した図である。
【図５】図４に記載のセンサユニットがセンサボックスをケースの内部に収容した状態を示す図である。
【図６】図４に記載のセンサユニットを図４とは異なる角度から見た図である。
【図７】図４に記載のセンサユニットを分解して斜めから見た図である。
【図８】図７に記載の第１モータ、シャフト、ギヤ、ギヤボックス、およびセンサボックスを拡大した図である。
【図９】図８に記載のギヤボックス筐体に、ギヤおよびセンサボックスを設置し、ギヤボックスカバーを取り付ける前の状態を示す図である。
【図１０】図９に記載のギヤボックス筐体およびギヤボックスカバーを拡大して斜めから見た図である。
【図１１】図４に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースから突出したときの動きを説明する図である。
【図１２】センサボックスがケースから突出したときの配線の状態を示す図である。
【図１３】図５に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースに収容されたときの動きを説明する図である。
【図１４】センサボックスがケースに収容されたときの配線の状態を示す図である。
【図１５】図１３に記載のギヤボックスの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化する。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさおよび配置等は、この発明の範囲内で適宜変更することができる。
【００１０】
実施の形態１．
［空気調和装置の室内機］
図１は、この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機が運転開始の指示を受けた後の状態を斜めから見た図であり、図２は、図１に記載の室内機が運転を停止している状態を斜めから見た図であり、図３は、図１に記載の室内機を分解して斜めから見た図である。この実施の形態に係る空気調和装置の室内機２００は、冷媒を循環させる冷凍サイクルを利用することで、部屋等の空調空間に空調空気を供給するものである。
【００１１】
図１に示すように、この実施の形態の例の室内機２００は、運転開始の指示を受けると、センサボックス１２が、室内機２００の下面に形成されたセンサ用開口部２２から突出する。センサボックス１２には、センサ１００が収容されている。センサ１００は、例えば、赤外線を検出する赤外線センサであり、検出対象の熱、位置、または動き等を検出することができる。センサボックス１２が室内機２００の下面から突出することによって、センサ１００は、室内機２００の運転中に、例えば、室内の温度分布、室内におけるユーザーの位置、および室内におけるユーザーの動き等を検出することができる。センサボックス１２は、例えば上下方向の第２軸Ｂに沿って上下移動するとともに、第２軸Ｂを中心に自転するように構成されており、センサボックス１２が第２軸Ｂを中心に自転することで、センサ１００が空調空間の全体の状態を検出することができる。
【００１２】
また、この実施の形態の例の室内機２００は、運転停止の指示を受けると、センサボックス１２が、室内機２００の内部に収容され、室内機２００が運転を停止しているときは、センサボックス１２が、図２に示すように、室内機２００の内部に収容される。
【００１３】
図１および図２に示すように、室内機２００は、室内の壁面等に固定される基台３と、基台３に取り付けられた本体部１とを有している。本体部１には、室内空気を室内機２００の内部に吸い込むための吸込口２０と、空調空気を空調対象域に供給するための吹出口２と、が形成されている。吹出口２には、上下方向の風向きを制御する上下風向き板２ａが配設されている。また、本体部１の内部には、左右方向の風向きを制御する左右風向き調整部（図示を省略）が配設されている。室内機２００は、図示を省略してある制御部が、上下風向き板２ａおよび左右風向き調整部を制御することで、空調空気の風向きを調整することができる。この実施の形態の例では、図１〜図３に示すように、吸込口２０は、室内機２００の上面に形成されており、吹出口２は、室内機２００の下面および前面を含む領域に形成されている。
【００１４】
本体部１には、送風ファン（図示を省略）および熱交換器（図示を省略）等が収容されている。送風ファンおよび熱交換器は、本体部１の内側において、吸込口２０よりも下流側となり吹出口２よりも上流側となる位置に設けられている。この実施の形態の例では、送風ファンは、例えばプロペラファンである軸流ファンであり、熱交換器の上流側に配設されている。なお、送風ファンは、クロスフローファンであってもよく、送風ファンがクロスフローファンである場合には、送風ファンが、熱交換器の下流側に配設されることもある。送風ファンを動作させることによって、吸込口２０から室内機２００の内部に室内空気が吸い込まれ、吸い込まれた空気が熱交換器で熱交換され、熱交換された空気が吹出口２から吹き出されることで、冷気または暖気の空調空気が空調対象域に供給される。
【００１５】
また、図３に示すように、この実施の形態の例の室内機２００は、電気品箱３０を備えている。電気品箱３０には、図示を省略してある制御装置等が収容されている。制御装置は、例えば室内機２００が接続された空気調和装置（図示を省略）の全体の制御を行うものであり、例えば、アナログ回路、デジタル回路、ＣＰＵ、またはこれらのうちの２つ以上の組み合わせを含んで構成されている。制御装置は、例えば、リモコン（図示を省略）に入力された運転情報、およびセンサユニット４のセンサ１００が取得した情報を利用して、空調空気の強さ、向き、または温度等を調整する。電気品箱３０は、例えば、基台３に取り付けられており、本体部１が、基台３に取り付けられることで、電気品箱３０が、室内機２００の内部に収容される。電気品箱３０の下部には、センサユニット４が、例えば爪等によって取り付けられている。
【００１６】
［センサユニット］
次に、この実施の形態の例のセンサユニット４について説明する。
【００１７】
図４は、図３に記載のセンサユニットを拡大した図であり、図５は、図４に記載のセンサユニットがセンサボックスをケースの内部に収容した状態を示す図であり、図６は、図４に記載のセンサユニットを図４とは異なる角度から見た図であり、図７は、図４に記載のセンサユニットを分解して斜めから見た図であり、図８は、図７に記載の第１モータ、シャフト、ギヤ、ギヤボックス、およびセンサボックスを拡大した図であり、図９は、図８に記載のギヤボックス筐体に、ギヤおよびセンサボックスを設置し、ギヤボックスカバーを取り付ける前の状態を示す図であり、図１０は、図９に記載のギヤボックス筐体およびギヤボックスカバーを拡大して斜めから見た図であり、図１１は、図４に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースから突出したときの動きを説明する図であり、図１２は、センサボックスがケースから突出したときの配線の状態を示す図であり、図１３は、図５に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースに収容されたときの動きを説明する図であり、図１４は、センサボックスがケースに収容されたときの配線の状態を示す図であり、図１５は、図１３に記載のギヤボックスの構成を説明する図である。
【００１８】
図４および図５に示すように、センサユニット４は、ケース４０と、第２軸Ｂに沿って移動自在にケース４０に取り付けられたセンサボックス１２とを含んでいる。センサボックス１２は、図４に示すように、ケース４０から突出した状態で、図１に示すように、室内機２００の下面から突出する。また、センサボックス１２は、図５に示すように、ケース４０に収容された状態で、図２に示すように、室内機２００の内部に収容される。
【００１９】
図４および図６に示すように、この実施の形態のセンサユニット４からは、第１配線５１と第２配線７１と第３配線１２１とが引き出されている。図４に記載の第１配線５１は、図７に記載の第１モータ５から引き出されたものであり、図４に記載の第２配線７１は、第２モータ７から引き出されたものであり、図６に記載の第３配線１２１は、センサボックス１２から引き出されたものである。センサユニット４から引き出された第１配線５１と第２配線７１と第３配線１２１とは、例えば、図３に記載の電気品箱３０の制御装置（図示を省略）に接続されている。センサユニット４は、電気品箱３０に移動不可に取り付けられているため、センサユニット４から引き出された第１配線５１と第２配線７１と第３配線１２１とは、センサボックス１２の動作に伴って動かないようになっている。
【００２０】
図７に示すように、この実施の形態の例のセンサユニット４は、第１ケース６と第２ケース１４と第１モータ５とシャフト１１と第２モータ７とピニオン１３とギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とギヤ８とセンサボックス１２とガイドシャフト１５とを有している。第１ケース６と第２ケース１４とが例えば爪またはネジで固定されることで、図４に記載のケース４０が形成される。ケース４０の内部の内部空間には、例えば、図７に示すように、第１モータ５とシャフト１１とピニオン１３とギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とギヤ８とセンサボックス１２とが収容される。なお、第１ケース６と第２ケース１４とは、例えば、透明色の樹脂材料で形成されており、ケース４０の内部における組み立て状態等を目視確認できるようになっている。
【００２１】
図７および図８に示すように、第１モータ５とシャフト１１とギヤ８とは、第１軸Ａ上に配設されている。第１モータ５は、センサボックス１２を自転させる力を付与するものであり、第１ケース６の内部で第１ケース６に例えばネジ固定されている。なお、第１モータ５は、第１ケース６の外部で第１ケース６に固定されていてもよい。
【００２２】
シャフト１１は、第１モータ５からの力を受けて回転するものであり、第１軸Ａに沿った細長い円柱形状を有している。シャフト１１は、ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とが組み合わされたギヤボックス１９（図１３〜図１５を参照）に挿通され、ギヤボックス１９に収容されたギヤ８を回転させるものである。図１５に示すように、シャフト１１の外周には、第１軸Ａと平行に形成された複数の突起リブ１１ａが形成されている。なお、この実施の形態の例では、シャフト１１が、第１モータ５に直接的に取り付けられているが、シャフト１１は、１つ以上のギヤを介して、第１モータ５からの力を受けるように構成されていてもよい。シャフト１１が、１つ以上のギヤを介して第１モータ５からの力を受ける構成とすることによって、第１モータ５の設置位置を変更することができる。
【００２３】
ギヤ８は、シャフト１１から伝達された回転力をセンサボックス１２に伝達するものである。ギヤ８は、ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とが組み合わされたギヤボックス１９の内部に自転自在に収容されている。ギヤ８の内周には、シャフト１１が挿通される挿通穴８ｂが形成されている。挿通穴８ｂには、シャフト１１の突起リブ１１ａが挿入される溝８ｂ１が形成されている。シャフト１１が回転すると、突起リブ１１ａと溝８ｂ１とが干渉し、ギヤ８が回転するようになっている。また、図７および図８に示すように、ギヤ８は、第１軸Ａに沿ってシャフト１１とスライドし、第１軸Ａに沿って移動自在である。ギヤ８の外周には、センサボックス１２のセンサボックスギヤ部１２ａの歯１２ａ１とかみ合う、複数の歯８ａが形成されている。
【００２４】
センサボックス１２は、細長い円筒形状を有しており、第１軸Ａと実質的に平行な第２軸Ｂ上に配設されている。センサボックス１２は、ギヤ８から伝達された第１モータ５からの力を受けて自転するものであり、センサボックスギヤ部１２ａとフランジ部１２ｂとセンサ収容部１２ｃとを有している。センサボックスギヤ部１２ａは、フランジ部１２ｂおよびセンサ収容部１２ｃの上方に形成されており、センサボックスギヤ部１２ａの外周には、複数の歯１２ａ１が形成されている。
【００２５】
フランジ部１２ｂは、センサボックスギヤ部１２ａの下方且つセンサ収容部１２ｃの上方に形成されており、センサボックスギヤ部１２ａおよびセンサ収容部１２ｃと比較して、大径に形成されている。フランジ部１２ｂが、ギヤボックス筐体９のフランジ載置部９ｂ（図１０を参照）に載置されることで、センサボックス１２が、ギヤボックス１９（図１３〜図１５を参照）に自転自在に保持される。センサボックスギヤ部１２ａおよびセンサ収容部１２ｃよりも大径のフランジ部１２ｂが、フランジ載置部９ｂの上を滑りながら自転するため、センサボックス１２は、安定的且つスムーズに自転する。
【００２６】
センサ収容部１２ｃは、センサボックスギヤ部１２ａおよびフランジ部１２ｂの下方に形成されており、フランジ部１２ｂから下方に突出している。センサ収容部１２ｃには、図９に示すように、センサ１００が収容されている。センサ１００から引き出された配線１２１ａは、センサボックス１２の上方に引き出されている。配線１２１ａが、センサボックス１２の上方から引き出されることで、センサボックス１２を自転させるために必要とする配線１２１ａのたわみを小さくすることができるため、配線１２１ａの長さを短くすることができる。好適には、配線１２１ａが、センサボックス１２が自転する第２軸Ｂまたは第２軸Ｂの近傍から引き出されることで、配線１２１ａの長さをさらに短くすることができる。図１１〜図１４に示すように、配線１２１ａは、配線固定部１２１ｂにて、ケース４０に固定されており、ケース４０の内部のみで可動するようになっている。配線１２１ａがケース４０の内部のみで可動する構成とすることによって、センサボックス１２から引き出された配線である、配線１２１ａおよび第３配線１２１が、ケース４０の外部の他の構成と擦れるおそれ、配線１２１ａおよび第３配線１２１が、ケース４０の外部の構成に引っ掛かるおそれ等が防止されている。なお、配線固定部１２１ｂでの配線１２１ａの固定は、例えば結束バンドまたは樹脂を利用して行われる。
【００２７】
図１０に記載のギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とがネジ固定されることで、図１３〜図１５に記載のギヤボックス１９が形成される。ギヤボックス１９は、センサボックス１２を自転自在に保持し、且つセンサボックス１２とともに第１軸Ａに沿って移動するものである。また、ギヤボックス１９には、ギヤ８が収容されている。図１０に示すように、ギヤボックス筐体９には、ラック部９ａとフランジ載置部９ｂとギヤ保持部９ｃとネジ固定部９２とガイド穴９４とが形成されている。ギヤボックスカバー１０には、ネジ挿入孔１１２とガイド切り欠き１１４とが形成されている。ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とを組み合わせて、ネジ挿入孔１１２からネジ（図示を省略）を挿入し、ネジ固定部９２を利用してネジ止めすることで、ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とが固定され、ギヤボックス１９が形成される。フランジ載置部９ｂは、センサボックス１２のフランジ部１２ｂを載置するものである。ギヤ保持部９ｃは、ギヤ８を自転自在に保持するものである。ラック部９ａは、ピニオン１３からの力を受けて、ギヤボックス１９を第１軸Ａに沿って移動させるためのものであり、第１軸Ａと平行に延びる板形状を有している。ラック部９ａには、ピニオン１３の歯１３ａとかみ合う、歯９ａ１が形成されている。
【００２８】
第２モータ７は、ギヤボックス１９を第１軸Ａに沿って移動させる力を付与するものであり、第２ケース１４の外部で第２ケース１４に例えばネジ固定されている。なお、第２モータ７は、第２ケース１４の内部で第２ケース１４に固定されていてもよい。
【００２９】
ピニオン１３は、第２モータ７からの力を受けて回転し、センサボックス１２のセンサボックスギヤ部１２ａに力を伝達するものであり、外周に歯１３ａが形成されている。なお、この実施の形態の例では、ピニオン１３が、第２モータ７に直接的に取り付けられているが、ピニオン１３は、１つ以上のギヤを介して、第２モータ７からの力を受けるように構成されていてもよい。ピニオン１３が、１つ以上のギヤを介して第２モータ７からの力を受ける構成とすることによって、第２モータ７の設置位置を変更することもできる。
【００３０】
図７に記載のガイドシャフト１５は、第１ケース６に取り付けられ、第１軸Ａと平行に延びている。ガイドシャフト１５は、第１軸Ａに沿って移動するセンサボックス１２をガイドするものであり、図１０に記載のギヤボックス筐体９のガイド穴９４およびギヤボックスカバー１０のガイド切り欠き１１４を利用して、ギヤボックス１９に挿通されている。ガイドシャフト１５がギヤボックス１９に挿通されているため、ギヤボックス１９の回転が防止されている。なお、この実施の形態の例では、２本のガイドシャフト１５を備えているが、ガイドシャフト１５は、少なくとも１本備えられていればよい。また、この実施の形態の例では、ガイドシャフト１５は、第１ケース６に取り付けられているが、ガイドシャフト１５は、第１ケース６または第２ケース１４に取り付けられていればよい。
【００３１】
［センサユニットの動作］
次に、この実施の形態の例のセンサユニット４の動作について説明する。
【００３２】
まず、センサボックス１２の上下移動の動作について説明する。図７に記載の第２モータ７が動作することによって、ピニオン１３が回転する。図１１および図１３に示すように、ピニオン１３が回転すると、ギヤボックス１９のラック部９ａに力が伝達して、ギヤボックス１９が第１軸Ａに沿って上下に移動する。ギヤボックス１９の第１軸Ａに沿った上下移動に伴って、ギヤボックス１９に保持されたセンサボックス１２が、第１軸Ａと平行な第２軸Ｂに沿って上下に移動する。図１１〜図１４に示すように、この実施の形態では、センサボックス１２から引き出された配線のうちの、ケース４０の内部に収容された配線１２１ａのみが可動する構成となっている。この実施の形態では、センサボックス１２から引き出された配線が、ケース４０の内部のみで可動するため、配線が劣化または破損するおそれが低減されている。
【００３３】
また、この実施の形態では、センサボックス１２が上下移動する第２軸Ｂと平行な第１軸Ａ上に、センサボックス１２を自転させるための構成である第１モータ５とシャフト１１とギヤ８とが配設されている。したがって、この実施の形態では、センサボックス１２の上方に、配線１２１ａを引き出すことができる。また、センサボックス１２の上方には、可動する部材が配設されていないため、ケース４０内での配線１２１ａの引き回しが容易であり、さらに配線１２１ａが劣化または破損するおそれが低減されている。
【００３４】
次に、センサボックス１２の自転の動作について説明する。図７に記載の第１モータが動作すると、シャフト１１が回転する。図１５に示すように、シャフト１１が回転することで、ギヤ８が回転し、センサボックス１２が自転する。この実施の形態では、センサボックス１２の上方に、配線１２１ａが引き出されているため、配線１２１ａのたわみを小さくして、配線１２１ａの長さを短くすることができる。
【００３５】
上記のように、この実施の形態に係る空気調和装置の室内機２００は、光を検出するセンサ１００を収容したセンサボックス１２と、センサボックス１２を自転自在に保持し、センサボックス１２とともに第１軸Ａに沿って移動するギヤボックス１９と、センサボックス１２を自転させる力を付与する第１モータ５と、ギヤボックス１９を第１軸Ａに沿って移動させる力を付与する第２モータ７と、ギヤボックス１９に挿通され、第１モータ５からの力を受けて回転するシャフト１１と、を備えている。そして、ギヤボックス１９には、シャフト１１が挿通されシャフト１１から伝達された回転力をセンサボックス１２に伝達するギヤ８が収容されており、ギヤ８は、第１軸Ａに沿って移動自在である。この実施の形態によれば、センサボックス１２の自転および第１軸Ａに沿った移動に伴って動く配線を、センサボックス１２から引き出された配線１２１ａのみとすることができるため、配線１２１ａの引き回しを短くして且つシンプルにすることができる。この実施の形態では、センサボックス１２の動きに伴って動く配線が、配線１２１ａのみであるため、配線が劣化または破損するおそれが抑制されている。さらに、この実施の形態によれば、センサボックス１２の動きに伴って動く配線１２１ａの引き回しが短くなり且つシンプルになっているため、室内機２００を小型化することができる。
【００３６】
また、この実施の形態によれば、センサボックス１２の動きに伴って、第１モータ５、第１モータ５から引き出された第１配線５１、第２モータ７、第２モータ７から引き出された第２配線７１、およびセンサボックス１２から引き出された配線のうちの配線１２１ａ以外の部分である第３配線１２１が、動かない構成となっているため、センサボックス１２の自転動作および軸方向動作を、小さい力でスムーズに行うことができる。さらに、第１配線５１、第２配線７１、および第３配線１２１の、摩耗または繰り返し応力による断線のおそれ等が抑制されている。
【００３７】
好適には、センサボックス１２から引き出された配線１２１ａが、センサボックス１２が自転する第２軸Ｂまたは第２軸Ｂの近傍から引き出されることによって、センサボックス１２を自転させるための配線１２１ａのたわみを小さくすることができるため、配線１２１ａの長さをさらに短くすることができる。
【００３８】
なお、上記では、センサボックス１２を軸方向に移動させる第１軸Ａと、センサボックス１２を自転させる第２軸Ｂとが、実質的に平行となる例についての説明を行ったが、例えば、ギヤ８およびセンサボックスギヤ部１２ａの形状を変更し、またはギヤ８およびセンサボックスギヤ部１２ａとの間に１つ以上のギヤを配設することによって、第１軸Ａと第２軸Ｂとを平行以外の角度とすることもできる。
【００３９】
また、好適には、センサボックス１２の外周にギヤ８とかみ合うセンサボックスギヤ部１２ａが形成され、第１モータ５にシャフト１１が取り付けられ、第２モータ７にピニオン１３が取り付けられ、ギヤボックス１９に、ピニオン１３とかみ合うラック部９ａが形成される構成とすることによって、構成部材が少なくなるため、シンプルな構成の室内機２００が得られる。
【００４０】
また、好適には、第１モータ５が固定された第１ケース６と、第１ケース６に取り付けられ、第２モータ７が固定された第２ケース１４と、を備え、第１ケース６および第２ケース１４によって形成された内部空間に、ギヤボックス１９が収容される。このような構成とすることによって、センサボックス１２を可動させる構成をモジュール化して、室内機２００の製造工程を簡略化することができる。なお、好適には、第１ケース６と第２ケース１４とが、透明色の樹脂材料で形成されており、例えば、ケース４０の内部における配線１２１ａの引き回し状態等を目視確認できるようになっている。
【００４１】
また、好適には、センサボックス１２が動いたときに、センサボックス１２から引き出された配線が、第１ケース６および第２ケース１４で形成されたケース４０の内部のみで、可動する構成とすることによって、可動する配線１２１ａが劣化または破損するおそれを抑制することができる。
【００４２】
また、好適には、第１ケース６または第２ケース１４に取り付けられ、第１軸Ａと平行に延びる少なくとも１本のガイドシャフト１５をさらに備え、ガイドシャフト１５が、第１軸Ａに沿って移動するセンサボックス１２をガイドする構成とすることによって、センサボックス１２が第１軸Ａに沿ってスムーズに移動し、さらに、センサボックス１２の回転が防止される。
【００４３】
上記のように構成された空気調和装置の室内機２００において、センサボックス１２は、室内機２００が運転中に、室内機２００の下部から突出し、室内機２００が運転停止中に、室内機２００の内部に収容される。センサボックス１２を室内機２００の下部から突出させることで、センサ１００の視野が遮られるおそれが低減されるため、空調空間の全体の状態を好適に検出することができる。また、センサボックス１２は、室内機２００の運転停止中に、室内機２００の内部に収容されるため、室内機２００の意匠性が向上されており、さらに室内機２００の運搬時等に、センサボックス１２が変形または破損するおそれが抑制されている。
【００４４】
この発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々に改変することができる。すなわち、上記の実施の形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施の形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【００４５】
例えば、上記では、センサボックス１２が室内機２００の下部から突出する例について説明したが、センサボックス１２を室内機２００の下部以外から突出させるように構成することもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１  本体部、２  吹出口、２ａ  上下風向き板、３  基台、４  センサユニット、５  第１モータ、６  第１ケース、７  第２モータ、８  ギヤ、８ａ  歯、８ｂ  挿通穴、８ｂ１  溝、９  ギヤボックス筐体、９ａ  ラック部、９ａ１  歯、９ｂ  フランジ載置部、９ｃ  ギヤ保持部、１０  ギヤボックスカバー、１１  シャフト、１１ａ  突起リブ、１２  センサボックス、１２ａ  センサボックスギヤ部、１２ａ１  歯、１２ｂ  フランジ部、１２ｃ  センサ収容部、１３  ピニオン、１３ａ  歯、１４  第２ケース、１５  ガイドシャフト、１９  ギヤボックス、２０  吸込口、２２  センサ用開口部、３０  電気品箱、４０  ケース、５１  第１配線、７１  第２配線、９２  ネジ固定部、９４  ガイド穴、１００  センサ、１１２  ネジ挿入孔、１１４  ガイド切り欠き、１２１  第３配線、１２１ａ  配線、１２１ｂ  配線固定部、２００  室内機、Ａ  第１軸、Ｂ  第２軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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