(57)【要約】      （修正有）【課題】供給制御のための検知センサを複数設けても、清掃性を向上させることができる組合せ計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１は、上方から供給される物品を分散させる分散部２と、分散部から分散される物品を搬送する複数の放射部３と、放射部の上方に配置され放射部で搬送される物品を検知する複数の検知センサを備える検知センサ部７と、放射部の下流下方に配置された物品を貯留し計量する複数の計量部５と、検知センサの検知に基づき分散部や放射部を制御する制御部とを備える。検知センサ部は検知センサを内蔵したセンサカバー７１を備え、センサカバーは放射部の物品搬送方向の下流端部上方には配置されていない。【選択図】図１
0003197141.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上方から供給される物品を分散させる分散部と、
該分散部から分散される物品を搬送する複数の放射部と、
該放射部の上方に配置され前記放射部で搬送される物品を検知する複数の検知センサと、
前記放射部の下流下方に配置され前記放射部から搬送された物品を貯留し計量する複数の計量部と、
前記検知センサの検知に基づき前記分散部や前記放射部を制御する制御部と、を備えた組合せ計量装置であって、
前記検知センサを内蔵したセンサカバーを備え、
該センサカバーは前記放射部の物品搬送方向の下流端部上方には配置されていないこと、
を特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組合せ計量装置であって、
前記センサカバーに内蔵されている検知センサの検知面は前記センサカバーの下面に下方傾斜して配置されていること、
を特徴とする組合せ計量装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の組合せ計量装置であって、
前記センサカバーの上面は下方に傾斜した平面であること、
を特徴とする組合せ計量装置。
【請求項４】
請求項３に記載の組合せ計量装置であって、
前記センサカバーは前記放射部の下流端部より上流側に配置され、前記上面は前記上流側に下方傾斜した面を備えることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記センサカバーを支持する支持フレームは断面への字であって上面が下方傾斜していること、
を特徴とする組合せ計量装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記センサカバーの外壁面は前記物品搬送方向と略直交する方向に沿っていること、
を特徴とする組合せ計量装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の組合せ計量装置であって、
前記センサカバーの外壁面は前記物品搬送方向と略直交する方向に沿っており、
前記センサカバーに設けられ前記複数の検知センサと本装置の本体とを接続する配線が通る配線口の数は前記複数の検知センサより少ないことを特徴とする組合せ計量装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組合せ計量装置では分散部や放射部で搬送する物品の量を検知センサを用いて検知していた。その検知された検知量を用いて、分散部や放射部に対して供給制御を行い、組合せ計量を行っていた。
特許文献１に記載の装置では分散部や放射部に対して直上より検知して、検知量の平均値が基準値より小さいとき分散部や放射部を駆動させている。
また、特許文献２に記載の装置では放射部の下流に設けられたホッパに所定個数供給するために、放射部の下流端に光センサを設けて、放射部からホッパに供給される物品の個数を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−０３４４３２号公報
【特許文献２】実開昭６１−１４７９３４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
いずれの装置でも、放射部等で搬送する物品を検知するため、検知センサは放射部の上方に配置されている。また、検知する対象が複数あるため、検知センサも複数備えている。そのため、検知センサを駆動させたり、検知したものを配信する配線が複数のセンサごとに本体に対して配線されている。
一方、組合せ計量装置では計量する物品を上方より分散部に供給して放射部に分散排出する。そのため、上方から落下した物品が分散部や放射部上方にある構造物に落下し堆積していた。
【０００５】
特に物品が食品の場合には長時間堆積すると、物品が酸化して味や風味が悪くなったり、雑菌が繁殖することがあるため、分散部や放射部やその上方にある構造物を頻繁に清掃する必要があった。
しかし、特許文献１や特許文献２の装置では装置の上方に配線等が多数存在するため、清掃等に問題がある場合があった。
【０００６】
本考案は、供給制御のための検知センサを複数設けても、清掃性を向上させる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の第１観点に係る組合せ計量装置は、上方から供給される物品を分散させる分散部と、該分散部から分散される物品を搬送する複数の放射部と、該放射部の上方に配置され前記放射部で搬送される物品を検知する複数の検知センサと、前記放射部の下流下方に配置され前記放射部から搬送された物品を貯留し計量する複数の計量部と、前記検知センサの検知に基づき前記分散部や前記放射部を制御する制御部と、を備えた組合せ計量装置であって、前記検知センサを内蔵したセンサカバーを備え、該センサカバーは前記放射部の物品搬送方向の下流端部上方には配置されていないことを特徴とする。
【０００８】
この考案によれば、センサカバーによって検知センサの露出がなく、上方より供給された物品の検知センサへの直接接触や滞留がないため、検知精度が低下させることなく清掃性が向上する。さらにセンサカバーは放射部の物品搬送方向の下流端部上方には配置されていないため、清掃時に放射部やその下流に配置された計量部の取り外しが容易になり、清掃性が向上する。
【０００９】
本考案の第２観点に係る組合せ計量装置は、さらにセンサカバーに内蔵されている検知センサの検知面はセンサカバーの下面に下方傾斜して配置されていることを特徴とする。
【００１０】
本考案の第２観点によれば、検知センサの検知面はセンサカバーの下面に下方傾斜しているため、検知面に直接物品が触れることがない。このため、センサの検知精度が低下することがなく、清掃性が向上する。
【００１１】
本考案の第３観点に係る組合せ計量装置は、さらにセンサカバーの上面は下方に傾斜した平面であることを特徴とする。
【００１２】
本考案の第３観点によれば、センサカバーの上面が下方傾斜した平面であるため、上方から落下した物品の接触や滞留を防止できるとともに、曲面に比べて長さが短くなるため、物品の接触や滞留する長さを短くできる、清掃性が向上する。
【００１３】
本考案の第４観点に係る組合せ計量装置は、センサカバーは前記放射部の下流端部より上流側に配置され、上面は上流側に下方傾斜した面を備えることを特徴とする。
【００１４】
本考案の第４観点によれば、センサカバーが放射部の搬送方向の上流側に配置されているため、計量部や放射部を清掃の際に取り外す場合、下流側よりアクセスするため、下流側には取り外しスペースが広くとれ、清掃性が向上する。また、放射部の上流側に下方傾斜した第１面を有するため、落下した物品を放射部の上流側に案内する。その結果、物品の搬送距離が長くなるため、安定した搬送が可能となる。
【００１５】
本考案の第５観点に係る組合せ計量装置は、さらにセンサカバーを支持する支持フレームは断面への字であって上面が下方傾斜していることを特徴とする。
【００１６】
本考案の第５観点によれば、上面を下方傾斜平面で構成しているため、曲面で構成するより、物品の接触や滞留する長さを短くできるため、清掃性が向上する。さらに断面をへの字で構成しているため、平面のみで構成することに比べ、センサカバーの剛性が高くなり、検知センサの支持をしっかりすることができ、検知精度の低下を防止できる。
【００１７】
本考案の第６観点に係る組合せ計量装置は、さらにセンサカバーの外壁面は物品搬送方向と略直交する方向に沿っていることを特徴とする。
【００１８】
本考案の第６観点によれば、センサカバーの外壁面は物品搬送方向と略直交する方向に沿っているため、従来のように検知センサごとに配線を本体から配線させることが必要ない。つまり内蔵している複数の検知センサの配線等をまとめて配線することができるため、配線経路の数を少なくできるため、清掃性が向上する。
【００１９】
本考案の第７観点に係る組合せ計量装置は、さらに、センサカバーに設けられ複数の検知センサと本装置の本体とを接続する配線が通る配線口の数は複数の検知センサより少ないことを特徴とする。
【００２０】
本考案の第７観点によれば、従来の装置のようにセンサの数だけ配線を設けなければならないことと比べ、物品の接触や滞留する箇所が少なくなるため、清掃性が向上する。
【考案の効果】
【００２１】
本考案によれば、供給制御のための検知センサを複数設けても、検知精度を低下させることなく、清掃性を向上させる装置を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係る組合せ計量装置を示す概略的な断面図である。
【図２】図１に示す組合せ計量装置を示す概略的な平面図である。
【図３】図１に示す組合せ計量装置の制御部を示す図である。
【図４】検知センサ部を示す概略的な断面図である。
【図５】図４に示す検知センサ部を示す概略的な平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
図１から図３に示されるように、組合せ計量装置１は、分散部２と、分散部２の周囲に放射状に配置された放射部３と、放射部３の外周部下方に配置された複数のプールホッパ部４と、プールホッパ部４の下方に配置された複数の計量ホッパ部５と、計量ホッパ部５の下方に配置された集合シュート６と、分散部２の上方に検知センサ部７と、検知センサの内側に図示しない投入シュート８とを備えている。
【００２４】
分散部２は、円錐形の分散テーブル２１と分散テーブル２１を振動させる分散振動部２２とで構成される。分散部は上方より供給された物品を分散テーブル２１を振動させることで、物品を分散テーブル２１の周囲に分散搬送する。
【００２５】
放射部３は、放射トラフ３１と放射トラフ３１を振動させる放射振動部３２とで構成される。また放射トラフ３１は物品ｍを搬送させる搬送面３３を備える。放射部３は分散部２の周囲に複数配置されている。放射トラフ３１は分散テーブル２１から分散搬送された物品を振動することで物品搬送方向αに物品を搬送させる。
【００２６】
プールホッパ部４は放射部３ごとに放射部３の物品搬送方向αの下流下方に複数配置されている。プールホッパ部４のそれぞれには上下方向に開口部を有したプールホッパ側壁４０と、プールホッパ側壁４０の下部開口部を閉鎖開放するゲート４１とゲート４１を開閉させるプールホッパゲート駆動部４２とから構成される。プールホッパ部４は放射トラフ３１の下流端部βから搬送されてきた物品を一時的に貯留し、ゲート４１を開放させることで、後述する計量ホッパ部５に物品を排出する。
【００２７】
計量ホッパ部５はプールホッパ部４ごとにプールホッパ部４の下方に複数配置されている。計量ホッパ部５のそれぞれには上下方向に開口部を有した計量ホッパ側壁５０と、計量ホッパ側壁５０の下部開口部を閉鎖開放するゲート５１とゲート５１を開閉させる計量ホッパゲート駆動部５２と計量ホッパ側壁５０に連結されたロードセル５３とから構成される。計量ホッパ部５はプールホッパ部４から排出された物品を貯留する。ロードセル５３は計量ホッパ部５に貯留された物品の重量を計量する。
【００２８】
集合シュート６は計量ホッパ部５の下方に配置され、後述する制御部９の組合せ演算部９２で選択された計量ホッパ部５から排出された物品を集合させて下方の排出口６１から排出させる。
【００２９】
検知センサ部７はセンサカバー７１とセンサカバー７１に内蔵され、放射部３ごとに設けられた複数の検知センサ７２・・・７２とで構成される。この検知センサ部７は本考案の特徴となるため、後で詳細に説明する。
【００３０】
投入シュート８は検知センサ部７の内側に配置され、上方上流から供給される物品を分散テーブル２１の中心近傍に案内するように上部が円錐円筒形、下部が円筒形で構成されている。
【００３１】
制御部９は図３で示すように計量値算出部９１と組合せ演算部９２とゲート制御部９３と高さ算出部９４と搬送制御部９５とから構成される。
【００３２】
計量値算出部９１はそれぞれのロードセル５３・・・５３で計量された物品の重量値を計量ホッパ部５ごとに算出する。
組合せ演算部９２は計量値算出部９１で算出された計量ホッパ部５ごとの計量値を組み合わせて、目標重量値に近い計量ホッパ部５を選択する。
【００３３】
ゲート制御部９３はプールホッパゲート駆動部４２・・・４２や計量ホッパゲート駆動部５２・・・５２を駆動させて、各ホッパ内の物品を排出させる。具体的には組合せ演算部９２で選択された計量ホッパ部５のゲート５１を駆動させて計量ホッパ部５内の物品を排出させる。その後、空になった計量ホッパ部５に対してその上方に配置されているプールホッパ部４のゲート４１を駆動させてプールホッパ部４内の物品を下方の計量ホッパ部５に排出する。
【００３４】
高さ算出部９４は放射部３ごとに設けられた検知センサ７２・・７２からの検知量から放射部３ごとの搬送される物品の高さを算出する。
搬送制御部９５は高さ算出部９４で算出された放射部３ごとの高さに基づき分散部２や放射部３・・・３の駆動制御を行う。具体的には各放射部３ごとに設定された搬送目標重量になるように、高さ算出部９４で算出された高さに応じた搬送量（振動強度や振動時間）で分散部２や放射部３・・・３の駆動制御を行う。
【００３５】
また、制御部９には表示入力部９６としてタッチパネルが接続され、各種情報の表示や設定を入力できるようになっている。
【００３６】
以上のように構成された組合せ計量装置１で、目標重量に近い重量の商品を得ることができるようになっている。
【００３７】
［検知センサ部］
以下本考案の特徴部である検知センサ部７について図１、２、４、５を用いて説明する。検知センサ部７は図４に示すように、センサカバー７１と、センサカバー７１に内蔵された検知センサ７２とを備える。センサカバー７１は図４、５に示すように中空の環状形状でステンレスで構成されている。センサカバー７１は４本の支持フレーム７６にて水平に支持されている。支持フレーム７６のそれぞれは図１に示す垂直に設けられた支持ポール７７に連結されている。支持ポール７７は図１に示すように装置本体から立設している。このような構造でセンサカバー７１は放射トラフ３１の搬送面３３に対して水平に支持されている。
【００３８】
また、センサカバー７１は図４に示すように、放射トラフ３１の上方で、物品搬送方向αの上流に配置されている。放射トラフ３１には物品搬送方向αの下流であって、プールホッパ部４に物品を投入する下流端部βを有する。このように、下流端部βの上方にセンサカバー７１がなく、広いスペースを存在させることができるため、清掃時に放射トラフ３１を取り外したり、プールホッパ（プールホッパ側壁４０とゲート４１）や計量ホッパ（計量ホッパ側壁５０とゲート５１）を取り外す際に容易になる。そのため、清掃性が向上する。
【００３９】
さらにセンサカバー７１は下面側に斜線で示すように検知センサ７２を配置してある。検知センサ７２の検知面７３は図４に示すように下流端部β近傍を検知するように下方に傾斜してセンサカバー７１に取り付けてある。このようにセンサカバー７１の下面に検知面７３が下方傾斜して取り付けられているため、上方より物品が落下してきても、物品が検知面に直接触れることがないため、汚れることがない。そのため、検知精度を低下させることがない。また、頻繁に清掃をする必要もないため、清掃性が向上する。
【００４０】
さらにセンサカバー７１は物品搬送方向αの上流側に下方傾斜した平面で構成される第１上面７４と、第１上面７４とは反対の物品搬送方向αの下流側に下方傾斜した平面で構成される第２上面７５を備える。第２上面７５の物品搬送方向αの長さは第１上面７４の物品搬送方向αの長さより短い。このように第１上面７４と第２上面７５とは下方傾斜しているため、上方より落下してきた物品がセンサカバー上で滞留することがない。
また第１上面７４は物品搬送方向αの上流側に下方傾斜しているため、上方より落下してきた物品を上流側に案内する。そのため、物品の搬送距離が長くなるため、安定した搬送が可能となる。
【００４１】
また、第１上面７４と第２上面７５とは平面で構成されているため、同じ大きさの検知センサ７２を収納できる丸パイプの外壁で構成するものに比べて、断面の外壁の長さが短くなる。そのため、上方より落下してきた物品が外壁に接触する長さが短くなるため、汚れにくくなり、清掃性が向上する。
【００４２】
また、センサカバー７１は図２、図５に示すように外壁（第１上面７４と第２上面７５）は物品搬送方向αと略直交する。そのため、複数の検知センサ７２の配線をまとめることができる。
さらにセンサカバー７１は図５に示すように１個の配線口７８を設けている。センサカバー７１はこの配線口７８の１箇所で検知センサ７２の信号線や電源供給線を配線する。
このため、従来のように検知センサの数だけ配線を設けなければならないことと比べ、物品の接触や滞留する箇所が少なくなるため、清掃性が向上する。
【００４３】
また、支持フレーム７６は断面への字状の下方傾斜した面で構成されている。このため、上方より落下してきた物品がセンサカバー上で滞留することがない。また、検知センサ７１を支持する剛性も担保できるため、検知精度を落とすことなく安定した検知が可能となる。
【００４４】
＜変形例Ａ＞
上記実施例では円形配置の組合せ計量装置で説明したが、いわゆる直線配置の組合せ計量装置であっても良い。センサカバー７１を放射部の物品搬送方向の下流端部上方に配置しないことで同様に清掃性が向上する。
【００４５】
＜変形例Ｂ＞
上記実施例ではセンサカバー７１を放射部の物品搬送方向の上流位置に配置したが、下流に配置しても良い。この場合もセンサカバー７１を放射部の下流端部上方に配置しない、つまり、装置本体の外側に環状に設けることになる。このことで同様に清掃性が向上する。
【００４６】
＜変形例Ｃ＞
上記実施例ではセンサカバー７１に下方傾斜した第１上面７４と反対の方向に下方傾斜した第２上面７５とを備えていたが、第１上面７４のみ、または第２上面７５のみでも良い。下方傾斜した平面を有することで物品の滞留を防止できる。
【００４７】
＜変形例Ｄ＞
上記実施例では配線口７８を設けたが、配線口７８を設けず、無線通信で信号通信、無線給電させてもよい。その場合配線の必要がなくなるため、さらに清掃性が向上する。
【００４８】
＜変形例Ｅ＞
上記実施例では投入シュート８を設けたが、投入シュート８を設けずに、第１上面７４の下方に円筒形の筒を設けてもよい。そうすることで、さらに清掃する箇所が減るため、清掃性が向上する。
【００４９】
＜変形例Ｆ＞
上記実施例ではセンサカバー７２の外壁（第１上面７４と第２上面７５）を平面で構成したが、曲面で構成（いわゆる丸パイプ等）してもよい。その場合、外壁を平面で構成することに比べ断面が大きくなるが、中に配線するスペースが広がるため、もっと数の多い検出センサ７２を取り付けることができる。
【００５０】
＜変形例Ｇ＞
上記実施例では検知センサ７２の検知面７３が露出していたが、透明のカバーで覆っても良い。また、検知面の検知部のみを露出させ、他の部分をセンサカバーで覆ってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…組合せ計量装置、２…分散部、３…放射部、４…プールホッパ部、５…計量ホッパ部、６…集合シュート、７…検知センサ部、９…制御部
【図１】
0003197141.tif 000003
【図２】
0003197141.tif 000004
【図３】
0003197141.tif 000005
【図４】
0003197141.tif 000006
【図５】
0003197141.tif 000007