(57)【要約】      （修正有）【課題】直線コンベアで一個ずつ受け取った製品を、その向きと搬送方向を同時に正確に方向転換させて次の直線コンベアなどに送り込むことができる圧造成形機の製品搬送装置を提供する。【解決手段】圧造成形された製品を一個ずつ受け取る多数の凹状受部を有する第１直線コンベア１１と、第１直線コンベアの終端部より排出される製品を受け止め保持する凹所受体２１が回転軸に等角度をおいて放射状に多数配設された方向転換用回転機構２０とを備える。方向転換用回転機構が第１直線コンベアの搬送動作と同調回転動作して第１直線コンベアの終端部から排出された製品が方向転換用回転機構の凹所受体に受け止め保持される一方、その回転動作により凹所受体に保持された製品の向きが第１直線コンベアの搬送方向に対して求める所定角度に方向転換されたとき、凹所受体の底面を開いて製品を落下させ、落下終了後凹所受体の底面を閉鎖する受体開閉手段を設けた。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に段階的に圧造成形する圧造成形機における製品搬送装置であって、ダイから排出された製品を掴持しパンチに干渉しない位置まで移送する製品移送チャックにより開放落下された製品をその直下において一個ずつ受け取る多数の凹状受部を有しかつ製品をダイの並設方向に搬送する第１直線コンベアと、第１直線コンベアの終端部より排出される製品を受け止め保持する凹所受体が回転軸に等角度をおいて放射状に多数配設された方向転換用回転機構とを備え、方向転換用回転機構が第１直線コンベアの搬送動作と同調しながら回転動作して第１直線コンベアの終端部から排出されて落下する製品が方向転換用回転機構の凹所受体に順次受け止め保持される一方、方向転換用回転機構の回転動作により凹所受体に保持された製品の向きが第１直線コンベアの搬送方向に対して求める所定角度に方向転換されたとき、凹所受体の底面を開いて製品を落下させると共にその落下終了後凹所受体の底面を閉鎖する受体開閉手段を備えていることを特徴とする圧造成形機の製品搬送装置。
【請求項２】
第１直線コンベアの搬送方向とは異なる方向に製品を搬送する第２直線コンベアを備え、方向転換用回転機構が第１直線コンベアの終端部と第２直線コンベアの始端部との間に介装される一方、方向転換用回転機構の回転動作により凹所受体に保持された製品が、第２直線コンベアの真上位置でかつ製品の向きが第２直線コンベアの搬送方向と直交するよう方向転換されたとき、凹所受体の底板を下方に開いて製品を第２直線コンベア上に落下させると共にその落下終了後凹所受体の底板を閉鎖する受体開閉手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の圧造成形機の製品搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に段階的に圧造成形する圧造成形機における製品搬送装置に関する。詳しくは、成形された最終成形品（以下製品という）の排出時に該製品に打痕が入るのを防止しながら搬送する圧造成形機における製品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、ボルトやナット、或いはその他の各種パーツ類を成形する圧造成形機は、それぞれが相対向するダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで粗から精にブランクを段階的に圧造成形するもので、通常、この種の圧造成形機には上記ブランクを掴んで鍛造ステーション間にわたって移送するトランスファーチャックが備えられ、このチャックによって前段の圧造ステーションにおいて加工されたブランクを掴んで後段の圧造ステーションに送り込むようになされている。【０００３】  そして、最終鍛造ステーションの最終ダイから製品を取り出す際に打痕が付くことなく製品を取り出す手段として、最終ダイから突き出された製品を、上記チャックで把持しかつ横方向（後段方向）の製品開放位置まで移送して、その位置でチャックを開いて製品を落下させるように構成する一方、落下された製品をその開放位置の直ぐ下方に配置した、多数の凹状受部を有する直線コンベアの各凹状受部にて打痕なく一個ずつ受け取り、その後、直線コンベアの間歇駆動により圧造成形機の外側部まで水平状に搬送するようにした製品搬送装置を配設したものが知られている。その場合、たとえば製品搬送装置における直線コンベアは、その搬送方向において水平かつ緊張状に張設され、その直線コンベアの表面側に、製品の形状幅よりもやや大きな幅となるように多数の仕切り片を搬送方向と直交するように立設して凹状受部が多数形成された構造となっている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、上記した直線コンベアを備えた製品搬送装置にあっては、一つの直線コンベアで、打痕が付くことなく製品を落下時の姿勢まま一個ずつ各受け部で受け取り、その受け取った製品を圧造成形機外へ順次搬送させることができる。【０００５】  しかし、ラインレイアウトや圧造成形機の構造上などから、例えば上記直線コンベアで受け取った製品を、その向きと搬送方向を同時に９０度方向転換させて別の直線コンベアなどに送り込む必要が生じた場合、製品の形状が円柱形状や円筒形状或いは頭付軸形状を呈するものについては、通常のカーブコンベアを使用しようとしても、その方向転換時に遠心力により製品が容易にあらゆる方向に転がることから、製品の向きと搬送方向を同時に正確に９０度方向転換させて別の直線コンベアなどに正確に送り込むといったことが困難となる問題があった。【０００６】  つまり、上記した直線コンベアに通常のカーブコンベアを組み合わせて使用した場合、カーブコンベアにおいて製品が遠心力により簡単に転がって製品の向きや搬送間隔が大きく乱れてしまうし、また、単に直線コンベアを二つ組み合わせたものでは、製品の向きが先のコンベアでは搬送方向に対し直交する状態であったものが、後のコンベアでは搬送方向と同一方向に変更されることになり、採用できないものであった。【０００７】  そこで本考案は、上記した問題を解決するため、直線コンベアで打痕が付くことなく一個ずつ受け取った製品を、その向きと搬送方向を同時に正確に方向転換させて次の直線コンベアなどにスムーズかつ整然とに送り込むことができる圧造成形機における製品搬送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記した問題を解決するため、本願の請求項１記載の考案は、ダイとパンチとからなる複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精に段階的に圧造成形する圧造成形機における製品搬送装置であって、ダイから排出された製品を掴持しパンチに干渉しない位置まで移送する製品移送チャックにより開放落下された製品をその直下において一個ずつ受け取る多数の凹状受部を有しかつ製品をダイの並設方向に搬送する第１直線コンベアと、第１直線コンベアの終端部より排出される製品を受け止め保持する凹所受体が回転軸に等角度をおいて放射状に多数配設された方向転換用回転機構とを備え、方向転換用回転機構が第１直線コンベアの搬送動作と同調しながら回転動作して第１直線コンベアの終端部から排出されて落下する製品が方向転換用回転機構の凹所受体に順次受け止め保持される一方、方向転換用回転機構の回転動作により凹所受体に保持された製品の向きが第１直線コンベアの搬送方向に対して求める所定角度に方向転換されたとき、凹所受体の底面を開いて製品を落下させると共にその落下終了後凹所受体の底面を閉鎖する受体開閉手段を備えていることを特徴とする。【０００９】  また、本願の請求項２記載の考案は、請求項１記載の構成に加えて第１直線コンベアの搬送方向とは異なる方向に製品を搬送する第２直線コンベアを備え、方向転換用回転機構が第１直線コンベアの終端部と第２直線コンベアの始端部との間に介装される一方、方向転換用回転機構の回転動作により凹所受体に保持された製品が、第２直線コンベアの真上位置でかつ製品の向きが第２直線コンベアの搬送方向と直交するよう方向転換されたとき、凹所受体の底板を下方に開いて製品を第２直線コンベア上に落下させると共にその落下終了後凹所受体の底板を閉鎖する受体開閉手段を備えていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】  以上のように構成した本考案の製品搬送装置によれば、圧造成形機で圧造成形された製品は、製品移送用チャックで圧造ステーションの外に移送され、その位置で第１直線コンベアの凹所受部に受け止められてダイの並設方向に搬送されると共に、第１直線コンベアの終端部で方向転換用回転機構の凹所受体に保持される。そして、凹所受体に保持された製品は、方向転換用回転機構の回転動作により例えば第２直線コンベアの真上位置でかつ製品の向きが第２直線コンベアの搬送方向と直交するよう方向転換されたとき、受体開閉手段によりその底面が下方に開いて製品を第２直線コンベア上に落下させ、製品の向きと同時に搬送方向を転換することができる。その落下終了後、凹所受体の底面を閉鎖することになる。したがって、第１直線コンベアで打痕が付くことなく一個ずつ受け取った製品を、多数の凹所受体を有する方向転換用回転機構でその向きと搬送方向を同時に正確に方向転換させて第２直線コンベアにスムーズにかつ整然と送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係る製品搬送装置を備えた圧造成形機の概略正面図である。
【図２】本考案に係る製品搬送装置の要部の拡大平面図である。
【図３】同製品搬送装置の正面図である。
【図４】同製品搬送装置の一部切欠背面図である。
【図５】同製品搬送装置の一部切欠側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】  以下本考案の実施例を図に基づいて説明する。
【００１３】  まず、図１に示すように、本願考案の製品搬送装置を備えた圧造成形機１は、その機台２の所定位置にダイブロック３が備えられ、ダイブロック３に４個のダイ４ａ〜４ｄが一定の間隔で並設されている。一方、これらのダイ４ａ〜４ｄと対向して進退動するラム（図示せず）の前面には上記ダイと同数のパンチが配設されて、ラムの進退動によりダイ４ａ〜４ｄとパンチとの間でブランクＢが圧造成形される。その場合に、対向するダイ４ａ〜４ｄとパンチとの一対ごとがそれぞれ圧造ステーションを構成するので、この圧造成形機１の場合は４つの圧造ステーションが設けられていることになり、ブランクＢはこれらの鍛造ステーションを順次移送されながら粗から精に成形されて円柱状の製品Ａが得られることになる。
【００１４】  また、ダイブロック３の上には、ダイブロック３に設けられたガイド部材（図示せず）に嵌合して支持フレーム５が摺動可能に取り付けられ、この支持フレーム５の一端には、パンチの進退方向と直交するダイ並設方向に所定のストロークで往復動する駆動ロッド６が連結されている。そして、この駆動ロッド６の移動に伴って支持フレーム５が、隣接するダイの間隔に等しい距離だけラムないしパンチが後退している間に一往復するようになされている。
【００１５】  さらに、支持フレーム５の前面部には、５個のブランク移送用のトランスファーチャック７ａ〜７ｅが取り付けられ、駆動ロッド６による支持フレーム５の往復動に伴って各チャック７ａ〜７ｅがブランクＢを掴んでダイ間にわたって移動するようになっている。
【００１６】  その場合、図面上最右手側のチャック７ｅは製品移送用チャックであって、最終鍛造ステーションにおいて成形され最終ダイ４ｄから突き出された製品Ａを掴んで、図１中鎖線で示したように最終圧造ステーションの外側方に移送し、この移送位置において製品Ａを開放落下させたのち、再び最終圧造ステーションへ復帰するようになっている。そして、この製品移送用チャック７ｅの製品開放位置下方には製品搬送装置１０の第１直線コンベア１１の一部が配置されている。
【００１７】  次に、本考案の製品搬送装置１０について説明する。
図２〜図５に示すように、この製品搬送装置１０は、製品移送チャック７ｅにより開放落下された製品Ａをその直下において一個ずつ受け取る多数の凹状受部１２…１２を有しかつ製品Ａをダイの並設方向に搬送する第１直線コンベア１１と、第１直線コンベア１１の終端部より排出される製品Ａを受け止め保持する凹所受体２１…２１が回転軸２２に等角度をおいて放射状に多数配設された方向転換用回転機構２０と、第１直線コンベア１１の搬送方向に対し９０度異なる方向に製品Ａを搬送する第２直線コンベア３０とを備えている。方向転換用回転機構２０は、上方側となる第１直線コンベア１１の終端部と下方側となる第２直線コンベア３０の始端部との上下方向中間位置に介装されると共に、方向転換用回転機構２０は第１直線コンベア１１と第２直線コンベア３０との搬送動作と同調しながら一定角度ずつ間歇的に回転動作して第１直線コンベア１１の終端部から排出されて落下する製品Ａが方向転換用回転機構２０の凹所受体２１に順次受け止め保持される。方向転換用回転機構２０の回転動作により凹所受体２１内の製品Ａが、第２直線コンベア３０の真上位置でかつ製品Ａの向きが第２直線コンベア３０の搬送方向と直交するよう方向転換されたとき、凹所受体２１の底板２２を下方に開いて製品Ａを第２直線コンベア３０上に落下させると共に、その落下終了後凹所受体２１の底板２２を閉鎖する受体開閉手段２３を備えた構成となっている。
【００１８】  具体的には、図２、図３に示すように、第１直線コンベア１１は、ベルト式のものでその表面側に形成される凹状受部１２…１２は、その搬送方向と直交する状態で製品Ａを保持できるように製品Ａの幅よりもやや大きな幅となるように立設された多数の仕切り片により形成されている。また、第１直線コンベア１１はサーボモータなどの駆動手段（図示せず）により製品移送用チャック７ｅが最終圧造ステーションに復帰している間に隣接する凹状受部１２…１２の間隔に等しい距離だけ間歇的に駆動され、次に製品移送用チャック７ｅが製品Ａを掴んで移送してきたときには、隣接する次の凹状受部１２が上記開放位置の直下方に位置するようになされている。また、図３に示すように第１直線コンベア１１の終端部下方位置には、終端部から排出される製品Ａを方向転換用回転機構２０における所定の凹所受体２１上に正確に案内する案内用シュート１３が設けられている。なお、この案内用シュート１３は、製品の形状などに応じて省略することが可能である。また、図３中、符号１４…１４は第１直線コンベア１１を支持するための支持フレームである。
【００１９】    方向転換用回転機構２０は、図２及び図３に示すように、サーボモータＭによりベルト駆動機構２４を介して間歇駆動される回転軸２５と、回転軸２５の上部に等角度をおいて放射状に多数配設された凹所受体２１…２１と、凹所受体２１…２１を支持する固定テーブル２６とからなる。また、凹所受体２１…２１にあっては、図５に示すように底板２２が蝶番２７により凹所受体２１の底面を閉鎖する状態から底板２２を下方に開いて製品Ａを排出できるように揺動可能に支持されている。また、底板２２上面には、製品Ａを転がりなく保持できるように幅方向中間部が凹込んだウレタンシート２８が貼着されており、また、底板２２下面には、固定テーブル２６上を円滑に回転できるように複数のローラ２９…２９が設けられている。図３中、符号２６ｃ…２６ｃは固定テーブル２６を支持する支柱である。
【００２０】  一方、図５に示すように固定テーブル２６の第２直線コンベア３０の真上位置でかつ製品Ａの向きが第２直線コンベア３０の搬送方向と直交する位置に底板２２の開動作と製品Ａの排出を許す開口部２６ａと、この開口部２６ａの回転方向前方側に一旦開いた底板２２を回転動作に伴って閉じるように誘導するためのガイド部２６ｂが下方から次第に上方に向う傾斜状に突設されている。そして、この固定テーブル２６の開口部２６ａ及びガイド部２６ｂと、各凹所受体２１…２１の開閉底板２２との組み合わせにより上記した受体開閉手段２３が構成されている。
【００２１】  さらに、第２直線コンベア３０は、第１直線コンベア１１と同様ベルト式のものでサーボモータなどの駆動手段（図示せず）により第１直線コンベアと同様のタイミングで同様の距離だけ間歇的に駆動されて搬送するようになされている。なお、図に示す実施の形態では、第２直線コンベア３０の表面側に凹状受部が形成されていないものについて説明したが、第１直線コンベア１１と同様に凹状受部を設けてもよいこと勿論である。
【００２２】  次に、以上のように構成された製品搬送装置１０の作用について説明する。
【００２３】  図３に示すように、最終圧造ステーションにおいて成形された最終ダイ４ｄから突き出された円柱状の製品Ａは、製品移送用チャック７ｅによって把持され、その状態で最終圧造ステーションの外に移送される。そして、この移送位置において把持が開放されることにより、製品Ａはその開放位置の直下方に位置する第１直線コンベア１１の凹所受部１２に最終ダイ４ｄから突き出された状態のまま、つまり製品Ａの向きが第１直線コンベア１１の搬送方向と直交する状態のまま打痕が付くことなく受け渡される。
【００２４】    次に、図２及び図３に示すように、駆動手段による間歇駆動にしたがって第１直線コンベア１１が順次間歇的に移動されて第１直線コンベア１１の終端部に位置すると、製品Ａは終端部から排出されて落下し、その下方に位置する案内用シュート１３を介して方向転換用回転機構２０における所定の凹所受体２１に受け渡されて保持される。また凹所受体２１に保持された製品Ａは、方向転換用回転機構２０の間歇回転動作により順次間歇的に回転移動される。
【００２５】  そして、製品Ａが、図２及び図５に示す第２直線コンベア３０の真上に移動され、かつ製品Ａの向きが第２直線コンベア３０の搬送方向と直交するよう方向転換されたとき、受体開閉手段２３を構成する固定テーブルの開口部２６ａに底板２２が符合して位置することになり、これにより、底板２２が製品Ａの重みと自重により下方に開いて製品Ａが第２直線コンベア３０上に落下することになる。これにより、製品Ａの向きを９０度転換させると同時に製品Ａの搬送方向を９０度転換することができる。第２直線コンベア３０上に落下した製品Ａは、第２直線コンベア３０の終端部に搬送され、その終端部に待機する例えば収納ケースなどに受け渡し用シュータを介して収容される。一方、製品Ａの落下終了後、凹所受体２１の開いた底板２２は、方向転換用回転機構２０の間歇回転動作により傾斜ガイド部の傾斜面により強制的に持ち上げられて固定テーブル２６の上面に移動し凹所受体の底板を閉鎖した状態で繰り返し固定テーブル２６の上を間歇的に回転移動されることになる。
【００２６】  以上のように、本考案の製品搬送装置１０によれば、第１直線コンベア１１で打痕が付くことなく一個ずつ受け取った製品Ａを、多数の凹所受体２１を有する方向転換用回転機構２０でその向きと搬送方向を同時に正確に方向転換させて第２直線コンベア３０にスムーズにかつ整然と送り込むことができる。
【００２７】  なお、上記した実施の形態では、円柱形状の製品Ａについて説明したけれども、円筒形状の製品や複雑な頭付軸形状の製品、その他形状の製品などについても広く適用することができる。また、方向転換用回転機構２０によりその向きと搬送方向を９０度方向転換させた製品Ａを第２直線コンベア３０に送り込むようにしたが、方向転換する角度については何ら９０度に限定されるものではない。また、上記した実施の形態では方向転換用回転機構２０から第２直線コンベア３０に受け渡しするものについて説明したけれども、第２直線コンベア３０に限定されるものではなく、例えば製品Ａを収納ケース（図示せず）などに直接或いは受け渡し用のシュータ（図示せず）などを介して送り込むようにしてもよいこと勿論である。
【符号の説明】
【００２８】１            圧造成形機
４ａ〜４ｄ    ダイ
７ａ〜７ｅ    トランスファーチャック
１０          製品搬送機構
１１          第１直線コンベア
１２          凹状受部
２０          方向転換用回転機構
２１          凹所受体
２２          底板（底面）
２３          受体開閉手段
３０          第２直線コンベア
Ａ            製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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