(57)【要約】ハイブリッド車両において電力変換回路を構成する半導体スイッチ等の素子に過電流が流れることを防止するため、内燃機関（２）に機械的に接続され、内燃機関（２）の回転を受けて発電可能であるとともに内燃機関（２）にトルクを付与可能なモータジェネレータ（３）を有するハイブリッド車両（３０）の制御装置（１）であって、モータジェネレータ（３）が内燃機関（２）に付与するトルクであるモータトルクが第１極性である第１状態から、第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、第１状態におけるモータトルクから第２状態におけるモータトルクに向けてモータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行う。
2018016084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御装置であって、  前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクであるモータトルクが第１極性である第１状態から、前記第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、前記第１状態におけるモータトルクから前記第２状態におけるモータトルクに向けて前記モータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ハイブリッド車両は、前記モータジェネレータにより発電された電力を蓄電可能であるとともに前記モータジェネレータに電力を供給可能なバッテリと、前記バッテリが出力する直流電力を交流電力に変換して前記モータジェネレータに供給する電力変換回路とを有し、  前記制御装置は、前記電力変換回路を介して前記モータジェネレータの駆動制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記電力変換回路は、前記バッテリの第１電極と前記モータジェネレータの入力端子との間に接続された第１半導体スイッチと、前記バッテリの第２電極と前記モータジェネレータの前記入力端子との間に接続された第２半導体スイッチとを含む複数のレグを有し、  前記制御装置は、前記電力変換回路を介して前記モータジェネレータの駆動状態を、  前記各レグについて前記第１および第２半導体スイッチをオフにした全相オープン状態、前記各レグについて前記第１半導体スイッチをオフにし且つ前記第２半導体スイッチをオンにしたショート状態、および、前記各レグについて前記第１半導体スイッチをオフにし且つ前記第２半導体スイッチのオン／オフを繰り返すチョッピング状態のうち、いずれかの駆動状態に制御可能であり、  前記第１状態から前記第２状態へ遷移する前に前記ショート状態または前記チョッピング状態の場合は、前記モータジェネレータの駆動状態を前記全相オープン状態とすることにより、前記モータジェネレータに流れる電流が規定値以下になった後に前記トルク移行動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記バッテリの前記第１電極は正極であり、前記第２電極は負極であり、  前記第１半導体スイッチはハイサイドスイッチであり、前記第２半導体スイッチはローサイドスイッチであることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記バッテリの前記第１電極は負極であり、前記第２電極は正極であり、  前記第１半導体スイッチはローサイドスイッチであり、前記第２半導体スイッチはハイサイドスイッチであることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記バッテリに関するバッテリ情報に基づいて前記モータトルクの時間変化率を変えることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１状態が、前記内燃機関を前記モータジェネレータがアシストするアシスト状態であり、かつ前記第２状態が、前記内燃機関により前記モータジェネレータが回転駆動されて発電する発電状態である場合に、前記バッテリ情報に含まれる前記バッテリの充電率が低いほど、前記モータトルクの時間変化率を小さくすることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記モータトルクを規定の時間間隔で規定のステップ幅ずつ小さくすることで、前記時間変化率を小さくするように構成されており、  前記バッテリの充電率が低いほど、前記時間間隔を長くする、および／または前記ステップ幅を小さくすることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１状態が、前記内燃機関を前記モータジェネレータがアシストするアシスト状態であり、かつ前記第２状態が、前記内燃機関により前記モータジェネレータが回転駆動されて発電する発電状態である場合は、前記内燃機関の回転速度と前記モータトルクとの関係を示す四象限特性図の第１象限における前記モータトルクの時間変化率が、前記四象限特性図の第４象限における前記モータトルクの時間変化率よりも大きくなるように前記モータトルクを変化させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記モータトルクを、規定の時間間隔で規定のステップ幅ずつ変化させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記モータジェネレータは、前記ハイブリッド車両が発車する際に前記内燃機関を回転始動させる始動モータとして機能することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１２】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御方法であって、  前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクであるモータトルクが第１極性である第１状態から、前記第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、前記第１状態におけるモータトルクから前記第２状態におけるモータトルクに向けて前記モータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行うことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ハイブリッド車両の制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、内燃機関（エンジン）と電動機（モータ）を動力源とするハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両では、モータがモータジェネレータとして構成されているものがある。モータジェネレータは、内燃機関にトルクを付与して内燃機関をアシストすることが可能であるとともに、内燃機関による走行中に発電を行うことも可能である。【０００３】  従来、このモータジェネレータを用いて、エンジン始動（セル始動）、発電（回生）および、エンジン再始動の準備位置までクランク軸を逆転させる準備位置逆転駆動が行われる。図５に示すように、モータジェネレータが内燃機関に付与するトルク（以下、「モータトルク」という。）と回転速度との関係を示した四象限特性図において、エンジン始動状態は第１象限に位置し、準備位置逆転駆動状態は第３象限に位置し、発電状態は第４象限に位置する。すなわち、エンジン始動ではモータジェネレータが正転するとともに（回転速度が正）エンジンを駆動するため（モータトルクが正）、エンジン始動状態は第１象限に位置する。準備位置逆転駆動等の逆転駆動ではモータジェネレータが反転するとともに（回転速度が負）内燃機関により駆動されるため（モータトルクが負）、逆転駆動状態は第３象限に位置する。発電ではモータジェネレータが正転するとともに内燃機関により駆動されるため、発電状態は第４象限に位置する。【０００４】  また、従来、二輪車等の車両では、内燃機関のクランク軸に接続され、当該内燃機関の回転を受けて発電する交流発電機（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：ＡＣＧ）が設けられている。交流発電機で発電された交流電力は、レギュレートレクチファイヤ（ＲＥＧ／ＲＥＣＴ）によってバッテリに応じた直流電力に変換された後、バッテリに供給される。【０００５】  なお、特許文献１には、内燃機関を始動させるスタータモータを制御する始動制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２３０１１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  ところで、ハイブリッド車両において、上記の交流発電機を、発電機として機能するだけでなく、内燃機関にトルクを付与可能な電動機としても機能することが可能なモータジェネレータとして構成し、このモータジェネレータにより内燃機関のアシストを行うことが考えられる。アシスト状態は、エンジン始動の場合と同様にモータジェネレータが正転するとともに内燃機関を駆動するため、四象限特性図において第１象限に位置する。モータジェネレータとして構成された交流発電機によりエンジンアシストを行う場合、図６の四象限特性図に示すように、アシスト状態と発電状態を往き来する制御を行うことが求められる。【０００８】  しかしながら、アシスト状態と発電状態とではモータトルクの極性が異なるため、状態遷移の際に、モータジェネレータに流れる電流が瞬時に反転することになり、大きな逆起電力が発生する。その結果、電力変換回路（ブリッジ回路）を構成する半導体スイッチ（ＭＯＳＦＥＴ等）に過電流が流れるおそれがある。【０００９】  そこで、本発明は、ハイブリッド車両において、モータトルクの極性が異なる状態間で状態遷移を行っても、電力変換回路を構成する半導体スイッチ等の素子に過電流が流れることを防止することが可能なハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、  内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御装置であって、  前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクであるモータトルクが第１極性である第１状態から、前記第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、前記第１状態におけるモータトルクから前記第２状態におけるモータトルクに向けて前記モータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行うことを特徴とする。【００１１】  また、前記制御装置において、  前記ハイブリッド車両は、前記モータジェネレータにより発電された電力を蓄電可能であるとともに前記モータジェネレータに電力を供給可能なバッテリと、前記バッテリが出力する直流電力を交流電力に変換して前記モータジェネレータに供給する電力変換回路とを有し、  前記制御装置は、前記電力変換回路を介して前記モータジェネレータの駆動制御を行うように構成されてもよい  また、前記制御装置において、  前記電力変換回路は、前記バッテリの第１電極と前記モータジェネレータの入力端子との間に接続された第１半導体スイッチと、前記バッテリの第２電極と前記モータジェネレータの前記入力端子との間に接続された第２半導体スイッチとを含む複数のレグを有し、  前記制御装置は、前記電力変換回路を介して前記モータジェネレータの駆動状態を、  前記各レグについて前記第１および第２半導体スイッチをオフにした全相オープン状態、前記各レグについて前記第１半導体スイッチをオフにし且つ前記第２半導体スイッチをオンにしたショート状態、および、前記各レグについて前記第１半導体スイッチをオフにし且つ前記第２半導体スイッチのオン／オフを繰り返すチョッピング状態のうち、いずれかの駆動状態に制御可能であり、  前記第１状態から前記第２状態へ遷移する前に前記ショート状態または前記チョッピング状態の場合は、前記モータジェネレータの駆動状態を前記全相オープン状態とすることにより、前記モータジェネレータに流れる電流が規定値以下になった後に前記トルク移行動作を行うようにしてもよい。【００１２】  また、前記制御装置において、  前記バッテリの前記第１電極は正極であり、前記第２電極は負極であり、  前記第１半導体スイッチはハイサイドスイッチであり、前記第２半導体スイッチはローサイドスイッチであってもよい。【００１３】  また、前記制御装置において、  前記バッテリの前記第１電極は負極であり、前記第２電極は正極であり、  前記第１半導体スイッチはローサイドスイッチであり、前記第２半導体スイッチはハイサイドスイッチであってもよい。【００１４】  また、前記制御装置において、  前記バッテリに関するバッテリ情報に基づいて前記モータトルクの時間変化率を変えるようにしてもよい。【００１５】  また、前記制御装置において、  前記第１状態が、前記内燃機関を前記モータジェネレータがアシストするアシスト状態であり、かつ前記第２状態が、前記内燃機関により前記モータジェネレータが回転駆動されて発電する発電状態である場合に、前記バッテリ情報に含まれる前記バッテリの充電率が低いほど、前記モータトルクの時間変化率を小さくしてもよい。【００１６】  また、前記制御装置において、  前記モータトルクを規定の時間間隔で規定のステップ幅ずつ小さくすることで、前記時間変化率を小さくするように構成されており、  前記バッテリの充電率が低いほど、前記時間間隔を長くする、および／または前記ステップ幅を小さくしてもよい。【００１７】  また、前記制御装置において、  前記第１状態が、前記内燃機関を前記モータジェネレータがアシストするアシスト状態であり、かつ前記第２状態が、前記内燃機関により前記モータジェネレータが回転駆動されて発電する発電状態である場合は、前記内燃機関の回転速度と前記モータトルクとの関係を示す四象限特性図の第１象限における前記モータトルクの時間変化率が、前記四象限特性図の第４象限における前記モータトルクの時間変化率よりも大きくなるように前記モータトルクを変化させてもよい。【００１８】  また、前記制御装置において、  前記モータトルクを、規定の時間間隔で規定のステップ幅ずつ変化させるようにしてもよい。【００１９】  また、前記制御装置において、  前記モータジェネレータは、前記ハイブリッド車両が発車する際に前記内燃機関を回転始動させる始動モータとして機能してもよい。【００２０】  本発明に係るハイブリッド車両の制御方法は、  内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータを有するハイブリッド車両の制御方法であって、  前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクであるモータトルクが第１極性である第１状態から、前記第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、前記第１状態におけるモータトルクから前記第２状態におけるモータトルクに向けて前記モータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】  本発明では、制御装置は、モータトルクが第１極性である第１状態から、第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、第１状態におけるモータトルクから第２状態におけるモータトルクに向けてモータトルクを規定の時間変化率以下で変化させる。これにより、本発明によれば、モータトルクの極性が異なる状態間で状態遷移を行っても、電力変換回路を構成する半導体スイッチ等の素子に過電流が流れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係るハイブリッド車両３０の概略的な構成を示す図である。
【図２】ハイブリッド車両３０の電力変換回路５の概略的な構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るトルク移行動作を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】アシストが無い場合の四象限特性図（モータトルクと回転速度との関係を示すグラフ）である。
【図６】アシストがある場合の四象限特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】  以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【００２４】  まず、図１を参照して、実施形態に係るハイブリッド車両３０の概略的な構成について説明する。
【００２５】  ハイブリッド車両３０は、内燃機関と電動機の２つの動力源を有するハイブリッド型の二輪車（ハイブリッド二輪車）である。なお、ハイブリッド車両３０は、二輪車に限らず、ハイブリッド型の他の車両（四輪車等）であってもよい。
【００２６】  ハイブリッド車両３０は、図１に示すように、制御装置１と、内燃機関（エンジン）２と、モータジェネレータ（Ｍｏｔｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：ＭＧ）３と、点火装置４と、電力変換回路５と、バッテリ装置６と、記憶装置７と、クラッチ８と、車輪９とを備えている。図１の車輪９は、ハイブリッド二輪車の後輪を示している。
【００２７】  制御装置１は、ハイブリッド車両３０のモータトルクを制御するように構成されている。制御装置１の詳細については後述する。なお、制御装置１は、ハイブリッド車両３０全体を統御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）として構成されてもよい。
【００２８】  内燃機関２は、燃料ガス（混合気）が燃焼したときの圧力を利用して、クラッチ８を介して車輪９に回転駆動力を出力する。
【００２９】  なお、内燃機関２の種類は特に限定されず、例えば４ストロークエンジンでも、２ストロークエンジンでもよい。また、内燃機関２は、吸気経路に電子式スロットルバルブ（図示せず）が配設されていてもよい。より詳しくは、運転者（ライダー）のアクセル（グリップ）操作により設定されたスロットル開度をアクセルポジションセンサが読み取り、電気信号として制御装置１に送信する。その後、制御装置１は、受信した設定スロットル開度に基づいてスロットル開度を計算し、スロットル開度の調整手段（スロットルモータ等）に指令を送信する。
【００３０】  モータジェネレータ３は、図１に示すように、内燃機関２に機械的に接続されている。本実施形態では、モータジェネレータ３は、交流発電機（ＡＣＧ）をベースとしたものであり、内燃機関２のクランク軸にクラッチを介さずに常時接続されている。このモータジェネレータ３は、内燃機関２の回転を受けて発電可能であるとともに、内燃機関２にトルクを付与可能に構成されている。より詳しくは、モータジェネレータ３は、内燃機関２により回転駆動されているときは発電を行って、三相交流電力を電力変換回路５に出力する。そして、電力変換回路５は、三相交流電力を直流電力に変換し、バッテリ装置６の有するバッテリＢ（直流電源）を充電する。一方、内燃機関２にトルクを付与するときは、モータジェネレータ３は、電力変換回路５から出力される三相交流電力により回転して、内燃機関２をアシストする。
【００３１】  なお、モータジェネレータ３は、ハイブリッド車両３０が発車する際に内燃機関２を回転始動させる始動モータ（セルモータ）として機能してもよい。
【００３２】  点火装置４は、制御装置１から制御信号を受信し、内燃機関２のシリンダー内で圧縮された混合気に適切なタイミングで着火する。なお、点火装置４の種別は特に限定されず、ＣＤＩ（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  Ｉｇｎｉｔｉｏｎ）式でもよいし、フルトランジスタ式でもよい。
【００３３】  電力変換回路５は、モータジェネレータ３が内燃機関２をアシストする際には、バッテリ装置６のバッテリＢから出力される直流電力を三相の交流電力に変換してモータジェネレータ３に供給し、モータジェネレータ３を駆動する。一方、モータジェネレータ３が発電する際には、電力変換回路５は、モータジェネレータ３から供給される三相交流電力を直流電力に変換してバッテリ装置６のバッテリＢに出力する。
【００３４】  具体的には、図２に示すように、電力変換回路５は三相フルブリッジ回路から構成される。半導体スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５はハイサイドスイッチであり、半導体スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６はローサイドスイッチである。半導体スイッチＱ１〜Ｑ６の制御端子は、制御装置１に電気的に接続されている。なお、半導体スイッチＱ１〜Ｑ６は、例えばＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴ等である。電源端子５ａと電源端子５ｂとの間には平滑コンデンサＣが設けられている。
【００３５】  半導体スイッチＱ１は、バッテリＢの正極が接続された電源端子５ａと、モータジェネレータ３の入力端子３ａとの間に接続されている。同様に、半導体スイッチＱ３は、バッテリＢの正極が接続された電源端子５ａと、モータジェネレータ３の入力端子３ｂとの間に接続されている。半導体スイッチＱ５は、バッテリＢの正極が接続された電源端子５ａと、モータジェネレータ３の入力端子３ｃとの間に接続されている。
【００３６】  半導体スイッチＱ２は、バッテリＢの負極が接続された電源端子５ｂと、モータジェネレータ３の入力端子３ａとの間に接続されている。同様に、半導体スイッチＱ４は、バッテリＢの負極が接続された電源端子５ｂと、モータジェネレータ３の入力端子３ｂとの間に接続されている。半導体スイッチＱ６は、バッテリＢの負極が接続された電源端子５ｂと、モータジェネレータ３の入力端子３ｃとの間に接続されている。なお、入力端子３ａはＵ相の入力端子であり、入力端子３ｂはＶ相の入力端子であり、入力端子３ｃはＷ相の入力端子である。
【００３７】  上記のように、電力変換回路５は、第１半導体スイッチおよび第２半導体スイッチを含む複数のレグ（本実施形態では３つ）を有する。第１半導体スイッチは、バッテリＢの第１電極とモータジェネレータ３の入力端子との間に接続された半導体スイッチである。第２半導体スイッチは、バッテリＢの第２電極とモータジェネレータ３の入力端子との間に接続された半導体スイッチである。本実施形態では、第１電極がバッテリＢの正極であり、第２電極がバッテリＢの負極である。そして、第１半導体スイッチがハイサイドスイッチであり、第２半導体スイッチがローサイドスイッチである。
【００３８】  バッテリ装置６は、充放電可能なバッテリＢと、このバッテリＢを管理するバッテリ管理ユニット（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ：ＢＭＵ）とを含む。バッテリＢは、モータジェネレータ３により発電された電力を蓄電可能であるとともに、モータジェネレータ３に電力を供給可能である。バッテリＢの種類は特に限定されず、例えばリチウムイオン電池である。バッテリ管理ユニットは、バッテリＢの電圧やバッテリＢの状態に関する情報（以下、「バッテリ情報」と総称する。）を制御装置１に送信する。
【００３９】  記憶装置７は、制御装置１により用いられる情報（内燃機関２やモータジェネレータ３を制御するための各種マップ、動作プログラム等）を記憶する。この記憶装置７は、例えば不揮発性の半導体メモリから構成される。
【００４０】  次に、制御装置１によるモータジェネレータ３の駆動制御について説明する。制御装置１は、電力変換回路５を介してモータジェネレータ３の駆動状態を、全相オープン状態、ショート状態およびチョッピング状態のうちいずれかの駆動状態に制御可能に構成されている。
【００４１】  ここで、「全相オープン状態」は、電力変換回路５の３つの各レグについて、ハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチをオフにした状態である。すなわち、電力変換回路５に含まれる６つの半導体スイッチＱ１〜Ｑ６をすべてオフにした状態である。
【００４２】  「ショート状態」は、各レグについて、ハイサイドスイッチ（すなわち、半導体スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５）をオフにし且つローサイドスイッチ（すなわち、半導体スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６）をオンにした状態である。本実施形態では、ショート状態は、厳密に言えばローサイドショート状態である。ショート状態は、バッテリＢが満充電の場合や、比較的強いブレーキをかける際に用いられる。ショート状態では、バッテリＢに電流が流れないため、バッテリＢは充電されない。
【００４３】  「チョッピング状態」は、各レグについて、ハイサイドスイッチをオフにし且つローサイドショート状態のオン／オフを繰り返す状態である。チョッピング状態は、バッテリＢが満充電ではなく、比較的弱いブレーキをかける際に用いられる。チョッピング状態では、バッテリＢは充電される。
【００４４】  なお、ショート状態およびチョッピング状態の少なくともいずれか一方について、ハイサイドとローサイドを逆にしてもよい。この場合、ショート状態は、ローサイドではなくハイサイドをショートした状態であり、より詳しくは、各レグについて、ローサイドスイッチ（すなわち、半導体スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６）をオフにし且つハイサイドスイッチ（すなわち、半導体スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５）をオンにした状態である。チョッピング状態は、ローサイドスイッチをオフにし、且つハイサイドスイッチのオン／オフを繰り返す状態である。このようにハイサイドとローサイドを逆にした場合は、前述の電力変換回路５の一般的表現において、バッテリＢの第１電極が負極、第２電極が正極、第１半導体スイッチがローサイドスイッチ、第２半導体スイッチがハイサイドスイッチであることに相当する。
【００４５】  次に、制御装置１によるモータトルクの制御について説明する。
【００４６】  制御装置１は、電力変換回路５を介してモータジェネレータ３のトルク制御を行う。より具体的には、制御装置１は、電力変換回路５の半導体スイッチＱ１〜Ｑ６に出力する制御信号（ＰＷＭ信号）の通電タイミング（進角）およびデューティ比を制御することにより、モータジェネレータ３のトルクを制御する。
【００４７】  制御装置１は、モータトルクが第１極性である第１状態から第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、モータトルクを徐々に変化させるトルク移行動作を行う。トルク移行動作は、厳密に言えば、第１状態におけるモータトルクから第２状態におけるモータトルクに向けてモータトルクを規定の時間変化率以下で変化させる動作である。
【００４８】  規定の時間変化率は、電力変換回路５の半導体スイッチＱ１〜Ｑ６への電気的負荷が過大とならないように選択される。状態遷移時に半導体スイッチに流れる電流は、モータトルクの時間変化率が大きいほど大きくなる。よって、半導体スイッチに流れる電流が許容値以下となるようにモータトルクの時間変化率が選択される。ただし、時間変化率が小さすぎると、運転者が違和感を覚えるおそれがある。したがって、モータトルクの時間変化率は、半導体スイッチに過電流が流れない程度に小さく、かつ運転者に違和感を与えない程度に大きいことが好ましい。
【００４９】  制御装置１は、例えばアシスト状態から発電状態に遷移する際に、モータトルクを徐々に変化させる。アシスト状態は、モータジェネレータ３が内燃機関２をアシストする状態であり、モータトルクが正である。発電状態は、内燃機関２によりモータジェネレータ３が回転駆動されて発電する状態であり、モータトルクが負である。状態遷移前後でモータトルクの極性が異なるため、制御装置１はトルク移行動作を行う。
【００５０】  この際、本実施形態では、制御装置１は、図３に示すように、モータトルクを階段状に変化させる。すなわち、制御装置１は、モータトルクを規定の時間間隔で、規定のステップ幅ずつ変化させる。時間間隔は、例えばミリ秒のオーダーである。時間間隔およびステップ幅は、状態遷移をハイブリッド車両の運転者に気付かれず、且つ電力変換回路５の半導体スイッチへの電気的負荷が大きくならないように選択されることが好ましい。なお、制御装置１は、モータトルクを階段状に変化させる場合に限らず、滑らかな曲線に沿って変化させてもよい。
【００５１】  上記のように、本実施形態では、制御装置１は、モータトルクが第１極性である第１状態から、第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、第１状態におけるモータトルクから第２状態におけるモータトルクに向けてモータトルクを規定の時間変化率以下で変化させる。これにより、本実施形態によれば、モータトルクの極性が異なる状態間で状態遷移を行っても、電力変換回路を構成する半導体スイッチ等の素子に過電流が流れることを防止することができる。
【００５２】  なお、状態遷移は上記の例（アシスト状態から発電状態）に限られない。例えば、発電状態からアシスト状態への遷移であってもよいし、アシスト状態から準備位置逆転駆動状態への遷移であってもよい。また、エンジン始動状態から発電状態への遷移であってもよいし、あるいはアシスト状態から逆転ブレーキ状態への遷移でもよい。ここで、逆転ブレーキ状態は、モータジェネレータ３（例えば交流発電機ＡＣＧをベースにしたモータジェネレータ）に負のモータトルクを発生させて電磁的にブレーキをかける状態のことをいう。いずれにせよ、制御装置１は、遷移前後でモータトルクの極性が異なる状態遷移を行う際にトルク移行動作を行う。
【００５３】  また、制御装置１は、第１状態がアシスト状態であり、かつ第２状態が発電状態である場合、図３に示すように、内燃機関２の回転速度とモータトルクの関係を示す四象限特性図の第１象限におけるモータトルクの時間変化率が、当該四象限特性図の第４象限におけるモータトルクの時間変化率よりも大きくなるようにモータトルクを変化させてもよい。これにより、運転者が気付きやすい、第４象限における発電状態への移行が、比較的ゆっくり進む。このため、状態遷移によるハイブリッド車両３０の乗り心地への影響を抑制することができる。モータトルクの時間変化率は、図３のように、時間間隔を変えることで調整する。なお、モータトルクの時間変化率はステップ幅を変えることで調整してもよい。また、時間間隔とステップ幅の両方を変えることにより、モータトルクの時間変化率を調整してもよい。
【００５４】  また、制御装置１は、第１状態から第２状態へ遷移する前にショート状態またはチョッピング状態の場合は、モータジェネレータ３の駆動状態を全相オープン状態とし、これによりモータジェネレータ３に流れる電流が規定値以下になった後にトルク移行動作を行うようにしてもよい。ここで、既定値とは、例えば、モータジェネレータ３の仕様で定められた基準値である。このようにすることで、電力変換回路５に流れる過電流の発生をより確実に防止することができる。
【００５５】  また、制御装置１は、バッテリＢに関するバッテリ情報に基づいて、モータトルクの時間変化率を変えるようにしてもよい。例えば、第１状態がアシスト状態であり、かつ第２状態が発電状態である場合に、制御装置１は、バッテリ情報に含まれるバッテリの充電率が低いほど、モータトルクの時間変化率を小さくする。バッテリＢの充電率が低いほどバッテリＢに電流が流れやすくなることから、このように充電率に応じて時間変化率を制御することにより、状態遷移の際にバッテリＢに過電流が流れることを防止できる。なお、モータトルクを階段状に小さくする場合は、バッテリＢの充電率が低いほど、時間間隔を長くする、および／またはステップ幅を小さくすることにより、モータトルクの時間変化率を小さくしてもよい。
【００５６】  次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態に係るハイブリッド車両の制御方法について説明する。
【００５７】  モータトルクの極性が異なる状態遷移を行う際、制御装置１は、モータ駆動状態がショート状態またはチョッピング状態であるかどうか判定する（ステップＳ１）。そして、モータ駆動状態がショート状態またはチョッピング状態である場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、制御装置１は、電力変換回路５を制御して全相オープン状態にする（ステップＳ２）。
【００５８】  次に、制御装置１は、モータジェネレータ３に流れる電流が既定値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ３）。そして、モータジェネレータ３に流れる電流が既定値以下である場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、制御装置１は、モータトルクを徐々に変化させる（ステップＳ４）。より詳しくは、制御装置１は、第１状態におけるモータトルクから第２状態におけるモータトルクに向けてモータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行う。
【００５９】  上記制御方法によれば、モータトルクの極性が異なる状態間で状態遷移を行っても、電力変換回路を構成する半導体スイッチ等の素子に過電流が流れることを防止することができる。また、トルク移行動作の前に全相オープン状態にすることで、電力変換回路５に流れる過電流の発生をより確実に防止することができる。
【００６０】  上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００６１】１  制御装置２  内燃機関（エンジン）３  モータジェネレータ３ａ，３ｂ，３ｃ  入力端子４  点火装置５  電力変換回路５ａ，５ｂ  電源端子６  バッテリ装置７  記憶装置８  クラッチ９  車輪３０  ハイブリッド車両Ｂ  バッテリＣ  平滑コンデンサＱ１〜Ｑ６  半導体スイッチ
【図１】
2018016084.tif 000003
【図２】
2018016084.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年11月10日(2017.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータと、前記モータジェネレータにより発電された電力を蓄電可能であるとともに前記モータジェネレータに電力を供給可能なバッテリと、前記バッテリが出力する直流電力を交流電力に変換して前記モータジェネレータに供給する電力変換回路とを有するハイブリッド車両の制御装置であって、
前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクであるモータトルクが第１極性である第１状態から、前記第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、前記第１状態におけるモータトルクから前記第２状態におけるモータトルクに向けて前記モータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行い、
前記第１状態が、前記内燃機関を前記モータジェネレータがアシストするアシスト状態であり、かつ前記第２状態が、前記内燃機関により前記モータジェネレータが回転駆動されて発電する発電状態である場合に、前記バッテリに関するバッテリ情報に含まれる前記バッテリの充電率が低いほど、前記モータトルクの時間変化率を小さくすることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記電力変換回路は、前記バッテリの第１電極と前記モータジェネレータの入力端子との間に接続された第１半導体スイッチと、前記バッテリの第２電極と前記モータジェネレータの前記入力端子との間に接続された第２半導体スイッチとを含む複数のレグを有し、
前記制御装置は、前記電力変換回路を介して前記モータジェネレータの駆動状態を、
前記各レグについて前記第１および第２半導体スイッチをオフにした全相オープン状態、前記各レグについて前記第１半導体スイッチをオフにし且つ前記第２半導体スイッチをオンにしたショート状態、および、前記各レグについて前記第１半導体スイッチをオフにし且つ前記第２半導体スイッチのオン／オフを繰り返すチョッピング状態のうち、いずれかの駆動状態に制御可能であり、
前記第１状態から前記第２状態へ遷移する前に前記ショート状態または前記チョッピング状態の場合は、前記モータジェネレータの駆動状態を前記全相オープン状態とすることにより、前記モータジェネレータに流れる電流が規定値以下になった後に前記トルク移行動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記バッテリの前記第１電極は正極であり、前記第２電極は負極であり、
前記第１半導体スイッチはハイサイドスイッチであり、前記第２半導体スイッチはローサイドスイッチであることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記バッテリの前記第１電極は負極であり、前記第２電極は正極であり、
前記第１半導体スイッチはローサイドスイッチであり、前記第２半導体スイッチはハイサイドスイッチであることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記モータトルクを規定の時間間隔で規定のステップ幅ずつ小さくすることで、前記時間変化率を小さくするように構成されており、
前記バッテリの充電率が低いほど、前記時間間隔を長くする、および／または前記ステップ幅を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１状態が、前記内燃機関を前記モータジェネレータがアシストするアシスト状態であり、かつ前記第２状態が、前記内燃機関により前記モータジェネレータが回転駆動されて発電する発電状態である場合は、前記内燃機関の回転速度と前記モータトルクとの関係を示す四象限特性図の第１象限における前記モータトルクの時間変化率が、前記四象限特性図の第４象限における前記モータトルクの時間変化率よりも大きくなるように前記モータトルクを変化させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記モータトルクを、規定の時間間隔で規定のステップ幅ずつ変化させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記モータジェネレータは、前記ハイブリッド車両が発車する際に前記内燃機関を回転始動させる始動モータとして機能することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
内燃機関に機械的に接続され、前記内燃機関の回転を受けて発電可能であるとともに前記内燃機関にトルクを付与可能なモータジェネレータと、前記モータジェネレータにより発電された電力を蓄電可能であるとともに前記モータジェネレータに電力を供給可能なバッテリと、前記バッテリが出力する直流電力を交流電力に変換して前記モータジェネレータに供給する電力変換回路とを有するハイブリッド車両の制御方法であって、
前記モータジェネレータが前記内燃機関に付与するトルクであるモータトルクが第１極性である第１状態から、前記第１極性と反対の第２極性である第２状態に遷移する際に、前記第１状態におけるモータトルクから前記第２状態におけるモータトルクに向けて前記モータトルクを規定の時間変化率以下で変化させるトルク移行動作を行い、
前記第１状態が、前記内燃機関を前記モータジェネレータがアシストするアシスト状態であり、かつ前記第２状態が、前記内燃機関により前記モータジェネレータが回転駆動されて発電する発電状態である場合に、前記バッテリに関するバッテリ情報に含まれる前記バッテリの充電率が低いほど、前記モータトルクの時間変化率を小さくすることを特徴とする制御方法。
【国際調査報告】
2018016084.tif 000009
2018016084.tif 000010
2018016084.tif 000011
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