(57)【要約】      （修正有）【課題】回転軸上での重力作用に起因する回転を回避し、ロッドアームの位置を安定させ、送風装置を用いる場合に比べて、ノイズが小さく、作業者の聴覚へのダメージを防止できる巻線機を提供する。【解決手段】巻線機は、ロッドグループ及び磁石を備え、ロッドグループは間隔を隔てて設置された複数のロッドアーム１と、複数の回転軸３とを備え、いずれかのロッドアーム１は一端にハーネスグリッパ２が形成され、他端に吸着ヘッド４が形成され、磁石は複数の吸着ヘッド４に対応して設置され、複数のロッドアーム１は複数の回転軸３に一対一対応して取り付けられる、ロッドアーム１の揺動を実現する。【選択図】図１
0003230016.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロッドグループ及び磁石を備え、前記ロッドグループは、間隔を隔てて設置された複数のロッドアーム（１）と、複数の回転軸（３）と、を備え、
いずれかの前記ロッドアーム（１）は一端にハーネスグリッパ（２）が形成され、他端に吸着ヘッド（４）が形成され、前記磁石は複数の前記吸着ヘッド（４）に対応して設置され、
複数の前記ロッドアーム（１）は複数の前記回転軸（３）に一対一対応して取り付けられ、前記ロッドアーム（１）の揺動を実現する巻線機。
【請求項２】
前記ロッドグループは第１ロッドグループ及び第２ロッドグループを備え、前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループは第１方向に間隔を隔てて配置され、且つ前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループのハーネスグリッパ（２）は第１方向に対向して設置され、吸着ヘッド（４）は第１方向に背向して設置され、前記磁石は複数であり、それぞれ前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループの外側に位置し、第１方向、第２方向、第３方向は互いに垂直する請求項１に記載の巻線機。
【請求項３】
前記第１ロッドグループのロッドアーム（１）と前記第２ロッドグループのロッドアーム（１）は第２方向に交互に設置される請求項２に記載の巻線機。
【請求項４】
コンベアベルトをさらに備え、前記ロッドアーム（１）は前記回転軸（３）によって前記コンベアベルトに取り付けられ、前記第２方向は前記コンベアベルトの搬送方向である請求項２に記載の巻線機。
【請求項５】
前記コンベアベルトは第１コンベアベルト及び第２コンベアベルトを備え、前記第１コンベアベルトと前記第２コンベアベルトは第１方向に間隔を隔てて配置され、前記第１ロッドグループは前記第１コンベアベルトに取り付けられ、前記第２ロッドグループは前記第２コンベアベルトに取り付けられる請求項４に記載の巻線機。
【請求項６】
前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループとの間に位置する、第２方向に順に設置された複数の接続ブロック（Ａ）をさらに備え、前記第１ロッドグループの複数の回転軸（３）と前記第２ロッドグループの複数の回転軸（３）は、いずれも複数の前記接続ブロック（Ａ）の端部に一対一対応して取り付けられる請求項２に記載の巻線機。
【請求項７】
前記ロッドアーム（１）は、
回転軸（３）に取り付けられる本体（１１）と、
揺動アーム軸によって前記本体（１１）に回転可能に取り付けられ、その第１方向の一端に前記吸着ヘッド（４）が設けられ、第３方向に揺動可能な揺動アーム（１２）と、
前記揺動アーム（１２）の第１方向の他端に固定されるチャック（１３）と、
前記本体に固定され、前記チャック（１３）に対応して設置され、前記揺動アーム（１２）の駆動の下で、前記チャック（１３）が前記揺動アーム（１２）と当接／分離可能であるクランプアーム（１４）と、を備える請求項２〜６のいずれか一項に記載の巻線機。
【請求項８】
前記ロッドアーム（１）は、前記揺動アーム（１２）と前記本体（１１）との間に接続され、前記チャック（１３）を前記クランプアーム（１４）に当接するように保持するばね（１５）をさらに備える請求項７に記載の巻線機。
【請求項９】
前記ロッドアーム（１）は、前記揺動アーム（１２）に取り付けられるガイド台（１６）をさらに備え、
前記チャック（１３）は前記ガイド台（１６）に固定され、
前記ガイド台（１６）に第３方向に貫通するガイド貫通孔が設けられ、前記クランプアーム（１４）の一端は前記ガイド貫通孔を貫通して前記チャック（１３）に当接され、第１方向に前記ガイド貫通孔の幅は前記クランプアーム（１４）の幅よりも大きい請求項７に記載の巻線機。
【請求項１０】
前記揺動アーム軸は、フラットヘッドボルト（１７）及びナット（１８）を備える請求項７に記載の巻線機。
【請求項１１】
前記クランプアーム（１４）は、パンヘッドボルト（１９）によって前記本体（１１）に固定される請求項７に記載の巻線機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、２０１７年１２月１９日に中国特許庁に提出し、出願番号が２０１７２１７８２１４７．６であり、名称が「巻線機」の中国特許出願の優先権を主張し、該出願の全内容が援用により本開示に組み込まれている。
【０００２】
［技術分野］
本開示は機械装置の分野に関するが、それに限定されず、特に巻線機に関する。
【背景技術】
【０００３】
複数のヘッドが連動して設計された全自動巻線機は、線材キャッチヘッドが回転可能な可動部材であり、可動部材が重力の影響を受けて回転軸の回りに下へ回転し、線材キャッチヘッドが積層する時に引っかかる恐れがあり、通常の生産作業の中断を招いてしまう。
【０００４】
巻線動作を連続的に高効率で行うために、生産過程で線材キャッチヘッドの積層前の回転方向を連続的に補正して、線材キャッチヘッドが引っかかることを防止しなければならない。
【０００５】
通常の技術では、該問題を解決する手法の１つとして、途中で停止し、手動で調整するのであるが、この場合、通常の生産作業の中断を招いてしまう。もう１つの手法として、送風装置を用いて、気流によって上向きの補助力を提供して線材キャッチヘッドの下向き回転を防止するのであるが、この場合、付勢が不安定で、吹出口が遠いほど、気流による補助力が小さくなり、効果を確保できず、さらに、このような送風方式はノイズが大きく、作業者の聴覚にダメージを与えてしまう。
【考案の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の実施例は巻線機を提供し、ロッドグループ及び磁石を備え、前記ロッドグループは間隔を隔てて設置された複数のロッドアームと、複数の回転軸とを備え、いずれかのロッドアームは一端にハーネスグリッパが形成され、他端に吸着ヘッドが形成され、前記磁石は複数の前記吸着ヘッドに対応して設置され、複数の前記ロッドアームは複数の前記回転軸に一対一対応して取り付けられ、前記ロッドアームの揺動を実現する。
【０００７】
一例示的実施例では、前記磁石は複数である。
【０００８】
一例示的実施例では、前記ロッドグループは第１ロッドグループ及び第２ロッドグループを備え、前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループは第１方向に間隔を隔てて配置され、且つ前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループのハーネスグリッパは第１方向に対向して設置され、吸着ヘッドは第１方向に背向して設置され、複数の前記磁石はそれぞれ前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループの外側に位置し、第１方向、第２方向、第３方向は互いに垂直する。
【０００９】
一例示的実施例では、前記第１ロッドグループのロッドアームと前記第２ロッドグループのロッドアームは第２方向に交互に設置される。
【００１０】
一例示的実施例では、前記巻線機はコンベアベルトをさらに備え、前記ロッドアームは前記回転軸によって前記コンベアベルトに取り付けられ、前記第２方向は前記コンベアベルトの搬送方向である。
【００１１】
一例示的実施例では、前記コンベアベルトは第１コンベアベルト及び第２コンベアベルトを備え、前記第１コンベアベルトと前記第２コンベアベルトは第１方向に間隔を隔てて配置され、前記第１ロッドグループは前記第１コンベアベルトに取り付けられ、前記第２ロッドグループは前記第２コンベアベルトに取り付けられる。
【００１２】
一例示的実施例では、前記巻線機は、前記第１ロッドグループと前記第２ロッドグループとの間に位置する、第２方向に順に設置された複数の接続ブロックをさらに備え、前記第１ロッドグループの複数の回転軸と前記第２ロッドグループの複数の回転軸は、いずれも複数の前記接続ブロックの端部に一対一対応して取り付けられる。
【００１３】
一例示的実施例では、複数の接続ブロックはコンベアベルトの下方に位置し、回転軸はコンベアベルトを貫通して接続ブロックに回転可能に取り付けられる。
【００１４】
一例示的実施例では、前記ロッドアームは、回転軸に取り付けられる本体と、揺動アーム軸によって前記本体に回転可能に取り付けられ、その第１方向の一端に前記吸着ヘッドが設けられ、第３方向に揺動可能な揺動アームと、前記揺動アームの第１方向の他端に固定されるチャックと、前記本体に固定され、前記チャックに対応して設置され、前記揺動アームの駆動の下で、前記チャックが前記揺動アームと当接／分離可能であるクランプアームと、を備える。
【００１５】
一例示的実施例では、前記ロッドアームは、前記揺動アームと前記本体との間に接続され、前記チャックを前記クランプアームに当接するように保持するばねをさらに備える。
【００１６】
一例示的実施例では、前記ロッドアームは、前記揺動アームに取り付けられるガイド台をさらに備え、前記チャックは前記ガイド台に固定され、前記ガイド台に第３方向に貫通するガイド貫通孔が設けられ、前記クランプアームの一端は前記ガイド貫通孔を貫通して前記チャックに当接され、第１方向に前記ガイド貫通孔の幅は前記クランプアームの幅よりも大きい。
【００１７】
一例示的実施例では、前記揺動アーム軸はフラットヘッドボルト及びナットを備える。
【００１８】
一例示的実施例では、前記クランプアームはパンヘッドボルトによって前記本体に固定される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本開示の一実施例による左ロッドグループと右ロッドグループの模式図である。
【図２】図２は図１のロッドアームの分解模式図である。
【図３】図３は図１の左ロッドグループと右ロッドグループの斜視構造模式図である。
【００２０】
図１〜図３では、符号と部材の対応関係は以下の通りである。
【００２１】
ロッドアーム−１、ハーネスグリッパ−２、回転軸−３、吸着ヘッド−４、本体−１１、揺動アーム−１２、チャック−１３、クランプアーム−１４、ばね−１５、ガイド台−１６、フラットヘッドボルト−１７、ナット−１８、パンヘッドボルト−１９、左回転軸−３１、右回転軸−３２、接続ブロック−Ａ。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
以下、本開示の実施例を詳細に説明し、前記実施例は図面に例示され、全明細書を通して同一又は類似の符号は同一又は類似の要素、或いは同一又は類似の機能を有する要素を示す。以下、図面を参照して説明される実施例は例示的であり、本開示を解釈するものに過ぎず、本開示を限定するものではない。
【００２３】
本開示の一実施例は巻線機を提供し、ロッドグループ及び磁石を備え、ロッドグループは間隔を隔てて設置された複数のロッドアーム１と、複数の回転軸３とを備え、いずれかのロッドアーム１は一端にハーネスグリッパ２が形成され、他端に吸着ヘッド４が形成され、磁石が複数の吸着ヘッド４に対応して設置され、複数のロッドアーム１は複数の回転軸３に一対一対応して取り付けられ、ロッドアーム１の揺動を実現する。
【００２４】
磁石を用いて吸着ヘッドを吸着することで、回転軸上での重力作用に起因する回転を回避し、ロッドアームの位置を安定させ、送風装置を用いる場合に比べて、ノイズが小さく、作業者の聴覚へのダメージを防止できる。
【００２５】
磁石は複数であり、複数の吸着ヘッド４に一対一対応して設置され、巻線機はコンベアベルトをさらに備え、ロッドアームは回転軸によってコンベアベルトに回転可能に取り付けられ、コンベアベルトはロッドアーム１を移動駆動して第２方向に順に分離させる。
【００２６】
本開示の別の実施例は巻線機を提供し、巻線するように設置され、特にソーラーパネルの巻線作業に適用できる。図１〜図３に示すように、該巻線機は左ロッドグループ（すなわち、第１ロッドグループ）と右ロッドグループ（すなわち、第２ロッドグループ）、左伝動ベルト（すなわち、第１コンベアベルト）と右伝動ベルト（すなわち、第２コンベアベルト）を備える。左ロッドグループと右ロッドグループは左右対称に設けられる構造（すなわち第１方向及び第１方向の逆方向に対称的に設けられる）であり、左ロッドグループと右ロッドグループはそれぞれ、間隔を隔てて設置された複数のロッドアーム１を有し、左ロッドグループの各ロッドアーム１は回転軸３によって左伝動ベルトに回転可能に接続され、右ロッドグループの各ロッドアーム１は回転軸３によって右伝動ベルトに回転可能に接続され、且つ左ロッドグループのロッドアーム１と右ロッドグループのロッドアーム１は左コンベアベルトと右コンベアベルトの運転方向（すなわち、第２方向）に交互に設置される。左伝動ベルトは左ロッドグループの各ロッドアーム１を運転方向に移動駆動し、右伝動ベルトは右ロッドグループの各ロッドアーム１を運転方向に移動駆動する。左ロッドグループのロッドアーム１は右ロッドグループに向く一端にハーネスグリッパ２が形成され、他端に吸着ヘッド４が形成され、右ロッドグループのロッドアーム１は左ロッドグループに向く一端にハーネスグリッパ２が形成され、他端に吸着ヘッド４が形成される。
【００２７】
上記左伝動ベルトと右伝動ベルトの作用に対応して、ロッドアーム１のハーネスグリッパ２はハーネスをつかんで運動方向に移動し、左ロッドグループのロッドアーム１と右ロッドグループのロッドアーム１は運転方向に交互に配置され、ハーネスは折り返し形状を形成し、図１に示すように、「Ｚ」型とみなす。明らかなように、これは分かりやすくするための例示であり、ハーネスは該形状に限定されない。
【００２８】
左ロッドグループと右ロッドグループの外側に、それぞれ磁石が設置され、すなわち左ロッドグループの左側、右ロッドグループの右側に、それぞれ磁石が設置される。吸着ヘッド４と磁石は接触せずに吸着している。
【００２９】
吸着ヘッド４は数が磁石と同様であり、一対一対応して設置される。
【００３０】
一実施例では、左ロッドグループのロッドアーム１は回転軸３によって左伝動ベルトに回転可能に接続され、右ロッドグループのロッドアーム１は回転軸３によって右伝動ベルトに回転可能に接続される。
【００３１】
つまり、左ロッドグループと右ロッドグループのロッドアーム１は、それぞれ回転軸３によって異なる伝動ベルト（すなわち、左コンベアベルトと右コンベアベルト）に接続されて駆動運転を行う。
【００３２】
別の実施例では、同一の伝動ベルトによって駆動してもよく（すなわち、左コンベアベルトと右コンベアベルトは１つのコンベアベルトである）、左ロッドグループと右ロッドグループのロッドアーム１が指定位置に移動できることを確保するために、回転軸３は左側に位置する左回転軸３１と右側に位置する右回転軸３２に分けられ、左ロッドグループのロッドアーム１は左回転軸３１によってこの伝動ベルトに回転可能に接続され、右ロッドグループのロッドアーム１は右回転軸３２によってこの伝動ベルトに回転可能に接続される。
【００３３】
図３に示すように、左回転軸３１と右回転軸３２は間隔を隔てて設置され、隣接する左回転軸３１と右回転軸３２の間に接続ブロックＡが設置され、接続ブロックＡの両端は左回転軸３１と右回転軸３２に対応して回転可能に接続される。接続ブロックＡはコンベアベルトの下方に設置されてもよい。
【００３４】
なお、図３は好ましい実施例として、複数のロッドアーム１が伝動ベルトによって伝動されて積層する様子を示す。該図は接続ブロックＡが左回転軸３１と右回転軸３２との接続作用を果たすのみを示し、本開示はこのような接続配置に限定されない。
【００３５】
伝動ベルトは可撓性材料であってもよく、左回転軸３１と右回転軸３２は運転初期に一直線上（前後揃え）にあってもよく、終了時、該可撓性材料の特性に応じて、接続ブロックＡの回転及びガイドの作用で、前後方向（すなわち、第２方向及び第２方向の逆方向）に分離するようにしてもよい。直接に非同一直線上（前後ずれ）に設けられ、直接にマーク位置に対応するようにしてもよい。
【００３６】
第３方向及び第３方向の逆方向は上下方向である。
【００３７】
図１に示される位置は、左回転軸３１と右回転軸３２が分離した後の構造であり、この状態でもロッドアーム１の通常動作を確保できる。
【００３８】
以下、ロッドアーム１を説明し、ロッドアーム１は本体１１、揺動アーム１２、チャック１３及びクランプアーム１４を備え、本体１１は回転軸３に回転可能に接続され、明らかなように、回転軸３は左伝動ベルト又は右伝動ベルトに接続され、左ロッドグループと右ロッドグループの中のロッドアーム１の移動を実現する。
【００３９】
揺動アーム１２は本体１１の前側又は後側に位置し、本体１１に揺動アーム軸によって回転可能に接続され、吸着ヘッド４は前記揺動アーム１２の一端に設置され、該吸着ヘッド４は磁石の吸着の下でロッドアーム１全体のバランスを維持し、重力に起因する回転軸３回りの回転を回避する。揺動アーム軸はフラットヘッドボルト１７及びナット１８を備え、ナット１８はボルト１７に締め付けられてもよい。着脱や交換は便利になる。
【００４０】
チャック１３は揺動アーム１２の吸着ヘッド４から離れた一端に固定して設置され、クランプアーム１４は本体１１の前側又は後側に位置し、本体１１に固定して設置され、チャック１３の位置に対応する。揺動アーム１２と本体１１が回転する時、チャック１３を連動させ、チャック１３はクランプアーム１４に向かって移動し又は離間移動し、チャック１３とクランプアーム１４が接近して挟持すること又は分離を実現する。明らかなように、接近して挟持する場合、ハーネスを挟持し、分離の場合、ハーネスを解放できる。クランプアーム１４はパンヘッドボルト１９によって前記本体１１に固定され、本体１１と一緒に組み立てられ、本体１１に対して揺動することがなく、多点位置決めによって実現できる。
【００４１】
揺動アーム１２と本体１１との間にばね１５が接続され、チャック１３とクランプアーム１４とが常時接近して挟持する状態である。巻線機にトグルシートがさらに設置され、左伝動ベルトと右伝動ベルトが移動する時、左ロッドグループのロッドアーム１の揺動アーム１２はトグルシートに接し、トグルシートの動かすことで揺動アーム１２が本体１１上で回転し、チャック１３をクランプアーム１４から離間させてクランプアーム１４と分離し、ばね１５が変形し、伝動ベルトの駆動で、チャック１３とクランプアーム１４はハーネスの両側に位置し、該揺動アーム１２はコンベアベルトとともに移動し続けてトグルシートと分離し、ばね１５の弾性力作用の下で、揺動アーム１２はチャック１３をクランプアーム１４に向けて移動駆動し、チャック１３とクランプアーム１４が結合してハーネスを挟持する。
【００４２】
右伝動グループのロッドアーム１は上記左伝動グループの移動方式と同様であるため、ここで重複説明を省略する。
【００４３】
揺動アーム１２にガイド台１６が形成され、チャック１３は前記ガイド台１６に固定して設置され、ガイド台１６に上下に貫通するガイド貫通孔を有し、クランプアーム１４の上端はガイド貫通孔を貫通して前記チャック１３に対応し、ばね１５の作用下でチャック１３に当接する。ガイド台１６は揺動アーム１２にとともに揺動し、クランプアーム１４はガイド貫通孔内を移動し、該ガイド台１６は主にクランプアーム１４の移動方向を制限し、ハーネスを高精度で挟持する。
【００４４】
磁石を用いて吸着ヘッド４を吸着することで、回転軸３上での重力作用に起因する回転を回避し、ロッドアーム１の位置を安定させ、また、送風装置を用いた従来技術に比べて、磁石を用いるのはノイズを低減させることができる。
【００４５】
なお、上記ロッドアーム１についての構造は例示された一実施例に過ぎず、本開示を限定するものではない。上記「左」、「右」の関連概念は、区別用のみのものであり、両側の構造を明示するが、その具体的な方向や位置を制限しない。
【００４６】
以上、図示する実施例を参照して本開示の構造、特徴及び作用効果を詳細に説明したが、上記は本開示の好適実施例に過ぎず、本開示はそれに限定されるものではない。本開示の考案に基づき想到し得る変更や、同等変形した等価実施例は、明細書と図示に含まれる趣旨を逸脱しない限り、本開示の保護範囲に属する。
【図１】
0003230016.tif 000003
【図２】
0003230016.tif 000004
【図３】
0003230016.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月28日(2018.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記ロッドアーム（１）は、
回転軸（３）に取り付けられる本体（１１）と、
揺動アーム軸によって前記本体（１１）に回転可能に取り付けられ、その第１方向の一端に前記吸着ヘッド（４）が設けられ、第３方向に揺動可能な揺動アーム（１２）と、
前記揺動アーム（１２）の第１方向の他端に固定されるチャック（１３）と、
前記本体に固定され、前記チャック（１３）に対応して設置され、前記揺動アーム（１２）の駆動の下で、前記チャック（１３）と当接／分離可能であるクランプアーム（１４）と、を備える請求項２〜６のいずれか一項に記載の巻線機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
一例示的実施例では、前記ロッドアームは、回転軸に取り付けられる本体と、揺動アーム軸によって前記本体に回転可能に取り付けられ、その第１方向の一端に前記吸着ヘッドが設けられ、第３方向に揺動可能な揺動アームと、前記揺動アームの第１方向の他端に固定されるチャックと、前記本体に固定され、前記チャックに対応して設置され、前記揺動アームの駆動の下で、前記チャックと当接／分離可能であるクランプアームと、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
巻線機はコンベアベルトをさらに備え、ロッドアームは回転軸によってコンベアベルトに回転可能に取り付けられ、コンベアベルトはロッドアーム１を移動駆動して第２方向に順に分離させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
右ロッドグループのロッドアーム１は上記左ロッドグループの移動方式と同様であるため、ここで重複説明を省略する。