(57)【要約】【課題】  運転席を備える牽引車若しくは作業体と、被牽引車若しくは走行体とに分かれている車両及び作業車に後付け架装が容易な後付け用車両モニターユニットを提供する。【解決手段】  本考案は被牽引車若しくは走行体にカメラ５ａ〜５ｄと、俯瞰映像合成器２、及び第１無線通信部３と防水防塵ケース１ａで構成される第１ユニットが配置され、前記運転席を備える牽引車若しくは作業体に無線受信部７とモニター８をから構成される第２ユニットが配置される。  カメラ５ａ〜５ｄの映像データは、俯瞰映像合成器２に入力され俯瞰映像に合成される。俯瞰映像合成２により合成された映像等、全ての映像データは、第１無線通信部３から送信され、第２無線通信部７に受信されて映像信号に変換される。  映像信号は第２無線通信部７に接続されたモニター８に入力され表示される。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１ユニットと第２ユニットを備えた後付け用車両モニターユニットであって、前記第１ユニットは複数のカメラと、前記複数のカメラからの出力信号が入力され、俯瞰映像として合成される俯瞰映像合成器と、前記俯瞰映像合成器からの出力信号が入力される第１無線通信部から構成され、前記第２ユニットは、前記第１無線通信部から送信された信号が受信され、映像信号に変換される第２無線通信部と、前記第２無線通信部からの信号が入力され、俯瞰映像として表示するモニターから構成されたことを特徴とする後付け用車両モニターユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、例えば運転席を備える牽引車若しくは作業体と、被牽引車若しくは走行体とで構成される車両若しくは作業車に後付けで取り付けるのに好適な後付け用車両モニターユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】  運転席を備える牽引車若しくは作業体と、被牽引車若しくは走行体とに分かれている車両若しくは作業車の一例として、ラフテレーンクレーンは構造上、下部走行体と上部旋回体に分かれ、前記上部旋回体は水平方向に３６０°回転可能である。このような構造体の前記下部走行体から前記上部旋回体へ電力や電気信号を送ろうとすると、前記下部走行体から前記上部旋回体へ、電力や電気信号を伝達することのできる回転コネクタであるスリップリングを増設し配線する必要がある。この方法では、後付け機器を設置するにあたり、ラフテレーンクレーンへの大がかりな改造が必要となり、労力と費用を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−７５７１２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ラフテレーンクレーンに関する特許文献１では、第１カメラ及び第２カメラが前記下部走行体に配置され、第３カメラ及び第４カメラが前記上部旋回体に配置されている。第１カメラで取得した第１映像及び第２カメラで取得した第２映像を第１制御部で同期させ、第１合成映像として第１無線通信部で送信させ、上部旋回体にある第２無線通信部で受信させる。第２無線通信部で受信された信号は、第２制御部に送られ、第３カメラ及び第４カメラの映像信号と同期され、俯瞰映像に纏められる。纏められた映像データは、第２制御部に接続されたモニターに表示される。【０００５】  上記特許文献１は、俯瞰映像表示機能があらかじめ盛り込まれ設計された作業車両の例であり、俯瞰映像表示機能を既存の作業車両や牽引自動車等へ後付けすることについては何ら考慮されてはいない。【０００６】  本考案は、後付けにより俯瞰映像表示機能を付与することが可能な車両モニターユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本考案の後付け用車両モニターユニットは、第１ユニットと第２ユニットを備え、前記第１ユニットは複数のカメラと、俯瞰映像合成器と、第１無線通信部から構成される。前記複数のカメラから出力された信号は、前記俯瞰映像合成器に入力され俯瞰映像にまとめられ俯瞰映像信号に変換されて前記第１無線通信部に出力される。
前記第２ユニットは、第２無線通信部とモニターで構成される。前記第１無線通信部から送信された信号は、前記第２無線通信部で受信され映像信号に変換される。
変換された映像信号は、前記モニターに入力され表示される。
【考案の効果】
【０００８】  本考案によれば、簡単な構成で後付けにより俯瞰映像合成機能を付与する事ができる車両モニターユニットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施例を示すラフテレーンクレーンへの搭載図例である。
【図２】本考案のシステムの結線図である。
【図３】本考案の実施例を示すラフテレーンクレーン架装時のシステム図である。
【図４】モニター表示映像データを生成する方法を説明するための図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】  本考案の望ましい一実施形態によれば、運転席を備える牽引車若しくは作業体と、被牽引車若しくは走行体とに分かれている車両及若しくは作業車において、前記被牽引車若しくは走行体に、複数のカメラと、前期カメラの出力信号が入力され合成される俯瞰映像合成器と、前記俯瞰映像合成器の出力信号が入力される第１無線通信部からなる第１ユニットが配置される。
【００１１】  前記運転席を備える牽引車若しくは作業体の運転席に、第２ユニットとして第２無線通信部とモニターが配置され、前記第１無線通信部から送信された出力信号は前記第２無線通信部で受信され、映像信号に変換される。前記映像信号は前記第２無線通信部に接続された前記モニターに入力され、俯瞰映像として表示される。
【実施例】
【００１２】  以下、図１ないし図４に従って本考案をラフテレーンクレーンに用いた場合の一実施例を説明する。
図１より、ラフテレーンクレーンは、上部旋回体と下部走行体より構成され、第１ユニット１０ａは下部走行体に配置され、第２ユニット１０ｂは上部旋回体運転席に配置される。【００１３】  図２に示す第１ユニット１０ａは、複数のカメラ５ａ〜５ｄと俯瞰映像合成器２と、第１無線通信機３ａと第１アンテナ３ｂから成る第１無線通信部３で構成され、複数のカメラ５ａ〜５ｄは、図１に示す下部走行体の前後左右の適切な箇所に配置される。俯瞰映像合成器２及び第１無線通信機３ａは、防水防塵ケース１ａに納められている。
図２より、複数のカメラ５ａ〜５ｄの配線は、防水防塵ケーブルグランド１ｂを介し俯瞰映像合成器２に接続される。【００１４】  図２より、俯瞰映像合成器２から出力される映像信号は、防水防塵ケーブルグランド１ｂを介し、俯瞰映像合成済み映像配線４により第１無線通信機３ａへ入力される。防水防塵ケース内での配線が可能な場合は、防水防塵ケース１ａの外に配線を出す必要は無い。【００１５】  図２より、第１アンテナ３ｂは防水防塵ケース１ａの外側に設置される。第１アンテナ３ｂは、その状況により、防水防塵ケース１ａの内側に設置する事も可能である。
第２無線通信部７は第２無線通信機７ａと第２アンテナ７ｂから構成される。
第１アンテナ３ｂ及び第２アンテナ７ｂは、それぞれ第１無線通信部３ａ及び第２無線通信部７ａの純正アンテナとする。【００１６】  図２より、防水防塵ケーブルグランド１ｂは、防水防塵性を維持しながら、必要な配線を防水防塵ケース１ａ内から外へ引き出すために使用される。
防水防塵ベンチレーション１ｃは、防水防塵性を維持しながら防水防塵ケース１ａ内の通気性を確保し、機器の結露防止や温度上昇防止を目的とする換気を行う。【００１７】  図２より、第１ユニット１０ａの下部走行体電源９ａは、防水防塵ケーブルグランド１ｂを介し俯瞰映像合成器２及び第１無線通信部３に接続される。
バックランプトリガー６ａ、右ウインカートリガー６ｂ、左ウインカートリガー６ｃは、それぞれバックランプ＋端子、右ウインカー＋端子、左ウインカー＋端子より取り出され、防水防塵ケーブルグランド１ｂを介し、俯瞰映像合成器２へ接続される。【００１８】  図２において、第２ユニット１０ｂは第２無線通信部７及びモニター８から構成されている。第２無線通信部７は、第１無線通信部３とペアリングされており、第１無線送信部３から送信された映像データを第２無線通信部７で受信し映像信号に変換する。変換された映像信号は、第２無線通信部７に有線にて接続されたモニター８に出力され、表示される。運転室内電源９ｂは、第２無線通信部７及びモニター８へ接続される。【００１９】  図２に示される、モニター８は車両に既存搭載されている場合は、そのモニターを使用する事が可能である。【００２０】  以上の構成において、車両エンジンキーをＯＮにすると、下部走行体電源９ａ及び運転室内電源９ｂの電圧が２４Ｖになり、俯瞰映像合成器２、第１無線通信部３、第２無線通信部７、モニター８に電源が入る。【００２１】  図３に示されるラフテレーンクレーンへの架装において、下部走行体の前後左右に配置されたカメラ５ａ〜５ｄからの映像信号は俯瞰映像合成器２に入力され俯瞰映像として合成される。
俯瞰映像合成器２からは、合成された俯瞰映像及び、ユーザーが選択したメニュー画面や設定画面、俯瞰映像など俯瞰映像合成器２が出力可能な映像データ全てが、適時出力される。【００２２】  俯瞰映像は図４に示されるように、フロントカメラ５ａの映像データＦ、リアカメラ５ｂの映像データＢ、左カメラ５ｃの映像データＬ、右カメラ５ｄ映像データＲが同時に俯瞰映像合成器２に入力され、俯瞰映像合成データＣとして合成される。【００２３】  図３に示されるように、俯瞰映像合成器２より出力された映像データは、第１無線通信部３より送信され、第２無線通信部７で受信され映像信号に変換される。変換された映像信号は、第２無線通信部７に接続されたモニター８に入力され、表示される。【００２４】  図３に示される本考案の一実施例によれば、第１ユニット１０ａを走行体に配置する事により、カメラ５ａ〜５ｄが設置される走行体周辺の俯瞰映像に加工され、表示用にまとめられた俯瞰映像は、第１無線通信部３を通じて第２無線通信部７へ送信される。【００２５】  第２無線通信部７にて受信された無線信号は、映像信号に変換され、有線にて接続されたモニター８に入力され表示される事により、カメラ５ａ〜５ｄが設置される走行体と、運転席間の有線配線の必要がなくなる。
また前述特許文献１の様に、上部旋回体の作業体若しくは運転席に第２制御部を設ける必要が無く、上部旋回体運転席に第２ユニット１０ｂを設置するだけとなり、後付け架装の簡素化が可能となる。【００２６】  図３の下部走行体若への架装実施例において、設置される複数のカメラ５ａ〜５ｄは、必要に応じて俯瞰映像合成器２に接続するカメラの数を増減させてもよい。【００２７】  牽引自動車においては、運転席を備える車両若しくは作業体である牽引車に、第２ニット１０ｂを配置し、カメラ５ａ〜５ｄが設置される車両である被牽引車に、複数のカメラ５ａ〜５ｄと、俯瞰映像合成器２と、第１無線通信部３からなる、第１ユニット１０ａを設置すればよく、後付け架装の簡素化が可能となる。【００２８】  俯瞰映像合成器２から出力される映像信号が、第１無線通信部３を通じて第２無線通信部７に送信され、第２無線通信部７にて映像信号に変換されモニター８に表示される考案の一実施例によれば、牽引車と被牽引車間の有線配線の必要がなくなり、架装の簡素化が実現され牽引車と被牽引車を分離する際の配線切り離し作業を排する事が可能となる。【００２９】  また、牽引自動車は役割の特性上、牽引車と被牽引車が常に同じ組み合わせとは限らず、牽引車に他の被牽引車を組み合わせる事がある。
例えば、２台の牽引自動車に、本考案による後付け用車両モニターユニットが装備されていた場合、２台間で、被牽引車を互い違いに交換したとしても、配線の繋ぎ変えは不要となり、無線機のペアリング操作のみで機能を保持する事が可能となる。【００３０】  本考案の一実施例によればラフテレーンクレーンに限らず、牽引自動車のように、運転席を備える牽引車と、被牽引車とに分かれている車両に、運転席と車両間の配線が困難な車両へ、俯瞰映像により、カメラ５ａ〜５ｄを設置する車両周辺の状況を確認でき、俯瞰映像表示機能を簡単に架装する事が可能となる。
【符号の説明】
【００３１】１ａ  防水防塵ケース
２  俯瞰映像合成器
３  第１無線通信部
３ａ  第１無線通信機
３ｂ  第１アンテナ
４  俯瞰映像合成済み映像配線
５ａ  フロントカメラ
５ｂ  リアカメラ
５ｃ  左カメラ
５ｄ  右カメラ
７  第２無線通信部
７ａ  第２無線通信機
７ｂ  第２アンテナ
８  モニター
９ａ  下部走行体電源
９ｂ  運転室内電源
１０ａ  第１ユニット
１０ｂ  第２ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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