(57)【要約】      （修正有）【課題】アウトリガーを備える自走式コンクリートディストリビュータを簡易な構成で提供する。【解決手段】自走式コンクリートディストリビュータは、未硬化コンクリートが流れる輸送管と、輸送管を曲げ伸ばしするアームと、輸送管およびアームを支持する車台と、車台に取り付けられる走行輪５２と、走行輪を駆動する油圧モータ５３と、複数のアウトリガーと、アウトリガーにそれぞれ設けられるアウトリガー用油圧機構４３、４４と、油圧モータおよびアウトリガー用油圧機構に接続する油圧回路６０とを備える。【選択図】図３
0003232845.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
未硬化コンクリートが流れる輸送管と、
前記輸送管を曲げ伸ばしするアームと、
前記輸送管および前記アームを支持する車台と、
前記車台に取り付けられる走行輪と、
前記走行輪を駆動する油圧モータと、
複数のアウトリガーと、
前記アウトリガーにそれぞれ設けられるアウトリガー用油圧機構と、
前記油圧モータおよび前記アウトリガー用油圧機構に接続する油圧回路とを備える、自走式コンクリートディストリビュータ。
【請求項２】
前記油圧回路は、
油圧発生源から延びる幹線油路と、
前記幹線油路から分岐して各前記アウトリガー用油圧機構とそれぞれ接続する複数のアウトリガー分岐油路と、
１の前記アウトリガー分岐油路からさらに分岐して前記油圧モータと接続するモータ油路を含む、請求項１に記載の自走式コンクリートディストリビュータ。
【請求項３】
前記油圧回路は、
油圧発生源から延びる幹線油路と、
前記幹線油路から分岐して各前記アウトリガー用油圧機構とそれぞれ接続する複数のアウトリガー分岐油路と、
前記幹線油路から分岐して前記油圧モータと接続するモータ分岐油路を含む、請求項１に記載の自走式コンクリートディストリビュータ。
【請求項４】
前記油圧モータは前記車台の車幅方向中央部に配置され、前記油圧モータの出力回転が車幅方向両側に配置される１対の前記走行輪に分配される、請求項１〜３のいずれかに記載の自走式コンクリートディストリビュータ。
【請求項５】
前記車台に設けられて、前記車台の走行方向を変化させる操舵部をさらに備える、請求項１〜４のいずれかに記載の自走式コンクリートディストリビュータ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自在に動く管を備え、未硬化コンクリートを管に流して打設箇所へ導く小型のコンクリートディストリビュータに関する。
【背景技術】
【０００２】
小型のコンクリートディストリビュータとして、例えば特表２００７―５０５２３９（特許文献１）に記載される自走式の分配装置が知られている。特許文献１の分配装置は、大型のコンクリートポンプ車の後部に着脱可能に取り付けられて運搬される。分配装置は、根元・中間・先端からなる３本の輸送管と、これら輸送管を直列接続する２か所の折曲可能な連結部と、根元の輸送管に対して中間の輸送管を変位させる油圧シリンダと、中間の輸送管に対して先端の輸送管を変位させる油圧シリンダと、根元の輸送管を支持する車台と、車台に設けられるキャタピラ走行体と、キャタピラ走行体を駆動する原動機と、油圧で駆動されて地盤上に立てられる４本の支持脚とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７―５０５２３９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のような自走式の分配装置にあっては、さらに改善すべき点があることを本考案者は見いだした。つまり支持脚を駆動する油圧機構とは別に、キャタピラ走行体を駆動する原動機が必要になる。原動機は、例えば電気モータであり、分配装置の外部に据え置きされた外部電源から分配装置まで電気ケーブルが延びる。
【０００５】
電気ケーブルは、施工現場の地盤に静置されるところ、分配装置が自走する際には電気ケーブルを取りまわす人員を配置する必要があり、煩雑であるとともに施工効率において改善の余地がある。
【０００６】
本考案は、上述の実情に鑑み、電気ケーブルが不要で、自走可能なコンクリートディストリビュータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため本考案による自走式コンクリートディストリビュータは、未硬化コンクリートが流れる輸送管と、輸送管を曲げ伸ばしするアームと、輸送管およびアームを支持する車台と、車台に取り付けられる走行輪と、走行輪を駆動する油圧モータと、複数のアウトリガーと、アウトリガーにそれぞれ設けられるアウトリガー用油圧機構と、油圧モータおよびアウトリガー用油圧機構に接続する油圧回路とを備える。
【０００８】
かかる本考案によれば、アウトリガー用油圧機構に作動油を供給する油圧回路に油圧モータを接続して当該油圧モータを作動油で回転させ、油圧モータの出力回転で走行輪を駆動することから、従来の自走式分配装置のように走行輪を駆動するための電気モータを設ける必要がなく、外部電源から延びる電気ケーブルを自走式分配装置の電気モータに接続する必要もない。したがって地盤上に載置される長尺な電気ケーブルの取り回しが不要になって、施工効率が向上する。
【０００９】
本考案の一局面として、油圧回路は、油圧発生源から延びる幹線油路と、幹線油路から分岐して各アウトリガー用油圧機構とそれぞれ接続する複数のアウトリガー分岐油路と、１のアウトリガー分岐油路からさらに分岐して油圧モータと接続するモータ油路を含む。
【００１０】
本考案の他の局面として、油圧回路は、油圧発生源から延びる幹線油路と、幹線油路から分岐して各アウトリガー用油圧機構とそれぞれ接続する複数のアウトリガー分岐油路と、幹線油路から分岐して油圧モータと接続するモータ分岐油路を含む。
【００１１】
本考案の一局面として、油圧モータは車台の車幅方向中央部に配置され、油圧モータの出力回転が車幅方向両側に配置される１対の走行輪に分配される。
【００１２】
本考案の好ましい局面として、車台に設けられて、車台の走行方向を変化させる操舵部をさらに備える。
【考案の効果】
【００１３】
このように本考案によれば、地盤上に載置される長尺な電気ケーブルの取り回しが不要になって、施工効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施形態の走行状態を示す側面図である。
【図２】同実施形態のアウトリガー接地状態を示す側面図である。
【図３】同実施形態の油圧回路を示す模式図である。
【図４】変形例の油圧回路を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本考案の一実施形態になる自走式ディストリビュータを示す側面図であって、走行状態を車幅方向外側からみた状態を表す。図２は、同実施形態を示す側面図であって、アウトリガー接地状態を表す。自走式コンクリートディストリビュータ１０は、アーム１１と、旋回機構２１と、車台３１と、アウトリガー４１、４２と、走行輪５１、５２とを備える。
【００１６】
アーム１１は例えば連接式であり、複数のアーム要素１３，１５，１７が枢軸１４，１６で直列に連結される。アーム１１に沿って１本の輸送管（図略）が設けられる。輸送管には未硬化コンクリートが流れる。
【００１７】
旋回機構２１は、上側の旋回部２２および下側の基部２３を有する。旋回部２２は下方から基部２３に支持され、上下方向に延びる旋回軸線回りに旋回可能である。アーム１１の根元端は、枢軸１２を介して、旋回機構２１の旋回部２２に連結される。枢軸１２，１４，１６で互いに接続される２部材は、該枢軸で角度が変化する。これによりアーム１１は折り曲げ可能にされる。アーム１１には折り曲げを実行する油圧機構１８が附設される。輸送管は、例えば一連の金属製パイプであり、連続する根元のアーム要素１３と、中間のアーム要素１５と、先端のアーム要素１７に沿って設置され、アーム１１と同様、パイプ同士の接続箇所で折り曲げ自在とされる。なお輸送管の根元は、外部のコンクリート供給設備（図略）に接続される。また輸送管の先端は、屈曲自在なホースに接続される。
【００１８】
自走式コンクリートディストリビュータ１０は、旋回機構２１および油圧機構１８を適切に動作させて、アーム１１の先端を目標打設箇所にセットし、目標打設箇所にコンクリートを打設する。
【００１９】
アウトリガー４１，４２は、自走式コンクリートディストリビュータ１０の前後および車幅方向両側に配置され、基部２３に連結される。車両前後方向を区別する場合、１対の前側アウトリガー４１および１対の後側アウトリガー４２ともいう。各アウトリガー４１，４２は逆Ｖ字状の脚であり、アウトリガー４１，４２の根元端が基部２３に枢支され、アウトリガー４１，４２の先端が地盤Ｇへ指向する。
【００２０】
各アウトリガー４１，４２には、アウトリガー用油圧機構４３，４４がそれぞれ設けられる。各アウトリガー用油圧機構４３，４４は、例えば油圧シリンダであり、アウトリガー４１，４２の先端を上下方向に変位させる。図１に示すようにアウトリガー４１，４２の先端が地盤Ｇから上方に離れる走行状態で、走行輪５１，５２は地盤Ｇに設置し、自走可能にされる。これに対し、図２に示すようにアウトリガー４１，４２の先端が地盤Ｇに接地する走行状態で、車台３１および車台３１に支持されるアーム１１等が上方へ持ち上げられ、走行輪５１，５２は地盤Ｇから上方に離れ、自走式コンクリートディストリビュータ１０の姿勢が安定する。
【００２１】
基部２３は、車台３１の中心部に設置され、下方から車台３１に支持される。車台３１の前後および車幅方向両側には走行輪５１，５２が設けられる。車両前後方向を区別する場合、１対の前側走行輪５１および１対の後側走行輪５２ともいう。走行輪５１，５２はゴムタイヤであってもよいし、あるいは図示しない変形例としてキャタピラを履いていてもよい。
【００２２】
１対の前側走行輪５１および／または１対の後側走行輪５２は油圧モータ５３と駆動結合する。本実施形態では、車台３１の後側かつ車幅方向中央部に油圧モータ５３およびデファレンシャルギヤ５５が設けられる。油圧モータ５３およびデファレンシャルギヤ５５は、前後方向に延びるプロペラシャフト５４で連結される。デファレンシャルギヤ５５は１対の後側走行輪５２の間に設けられて、車幅方向に延びるドライブシャフト（図略）で後側走行輪５２に連結される。
【００２３】
本実施形態では、１対の前側走行輪５１に操舵部５７が設けられる。前側走行輪５１は操舵部５７によって転舵され、自走式コンクリートディストリビュータ１０は直進走行および旋回走行可能にされる。操舵部５７は例えば手動の舵取り棒を有する。
【００２４】
次にアウトリガーおよび走行輪を駆動する構造につき説明する。
【００２５】
図３は、本実施形態の自走式コンクリートディストリビュータ１０に内蔵される油圧回路を示す模式図である。油圧回路６０は、４本のアウトリガー４１，４１，４２，４２にそれぞれ設けられる油圧機構４３，４３，４４，４４と、油圧モータ５３に作動油を供給するものであって、油圧を発生させる作動油ポンプＰと、１対の幹線油路６１，６２と、複数対のアウトリガー分岐油路６３，６４を有する。幹線油路６１は行き油路であり、一端が作動油ポンプＰの吐出口に接続され、他端側がアウトリガー分岐油路６３の一端と接続する。幹線油路６２は戻り油路であり、一端側がアウトリガー分岐油路６４と接続し、他端が作動油ポンプＰの吸入口に接続される。複数のアウトリガー分岐油路６３は互いに並行に延びる行き油路であって、一端が幹線油路６１に接続し、他端が各油圧機構４３，４３，４４，４４にそれぞれ接続される。本実施形態の分岐油路６３は、各油圧機構４３，４３，４４，４４と同数設けられ、並行して延びる。複数の分岐油路６４は互いに並行に延びる戻り油路であって、一端が各油圧機構４３，４３，４４，４４にそれぞれ接続され、他端が幹線油路６１に接続する。作動油ポンプＰはポンプ駆動源Ｄと駆動結合する。ポンプ駆動源Ｄは例えばディーゼル油、ガソリン油を燃料とする内燃機関であり、電動モータのようにケーブルが自走式コンクリートディストリビュータ１０の外部へ延びていない。
【００２６】
幹線油路６１とアウトリガー分岐油路６３の接続箇所、および幹線油路６２とアウトリガー分岐油路６４の接続箇所には開閉弁６５がそれぞれ設けられる。開閉弁６５が開閉することにより、各アウトリガー４１，４２が上下方向に変位する。
【００２７】
１の油圧機構４４に作動油を供給するアウトリガー分岐油路６３の途中箇所は、モータ油路６７の一端と接続する。モータ油路６７は行き油路であって、他端が油圧モータ５３と接続する。この油圧機構４４から作動油を回収するアウトリガー分岐油路６４の途中箇所は、モータ油路６８と接続する。モータ油路６８は戻り油路であって、一端が油圧モータ５３と接続し、他端がアウトリガー分岐油路６４と接続する。１対のモータ油路６７，６８は、油圧モータ５３に作動油を供給しつつ回収する。これにより油圧モータ５３は回転およびトルクを出力する。アウトリガー分岐油路６３とモータ油路６７の接続箇所、およびアウトリガー分岐油路６４とモータ油路６８の接続箇所には可変開閉弁６６がそれぞれ設けられる。可変開閉弁６６の開度が調整されることにより、油圧モータ５３の回転数が０（停止）から最大までの範囲内で調整される。
【００２８】
本実施形態の作動油ポンプＰおよびポンプ駆動源Ｄは、旋回部２２に搭載される。ポンプ駆動源Ｄは、油圧回路６０とは別に設けられて油圧機構１８を動作させる油圧回路（図略）に設けられる作動油ポンプとも駆動結合する。
【００２９】
ところで本実施形態によれば、アウトリガー用油圧機構４３，４４に作動油を供給する油圧回路６０に油圧モータ５３を接続して当該油圧モータを作動油で回転させ、油圧モータの出力回転で走行輪５２を駆動することから、従来の自走式分配装置のように走行輪を駆動するための電気モータを設ける必要がなく、外部電源から延びる電気ケーブルを自走式分配装置の電気モータに接続する必要もない。したがって地盤上に載置される長尺な電気ケーブルの取り回しが不要になって、施工効率が向上する。
【００３０】
またアウトリガー用油圧機構４３，４４に作動油を供給する従来の油圧回路６０を利用して走行輪５２を駆動することから、自走式コンクリートディストリビュータの製造コスト面で有利である。
【００３１】
また油圧回路６０は、１対の幹線油路６１，６２から分岐してアウトリガー用油圧機構４３，４４とそれぞれ接続する複数対のアウトリガー分岐油路６３，６４と、１対のアウトリガー分岐油路６３，６４からさらに分岐して油圧モータ５３と接続するモータ油路６７，６８を含むことから、アウトリガー４１，４２用の油圧回路をそのまま利用して、油圧モータ５３および走行輪５１，５２をコンクリートディストリビュータに附設することができる。
【００３２】
次に本考案の変形例を説明する。図４は変形例の油圧回路を示す模式図である。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。変形例の油圧回路７０は、前述したモータ油路６７，６８に代えて、１対のモータ分岐油路７１，７２を有する。
【００３３】
モータ分岐油路７１は行き油路であって、一端が幹線油路６１に接続し、他端が油圧モータ５３に接続される。モータ分岐油路７２は戻り油路であって、一端が油圧モータ５３に接続し、他端が幹線油路６２に接続される。このように１対のモータ分岐油路７１，７２は、複数対のアウトリガー分岐油路６３，６４と並行に配置される。
【００３４】
変形例の油圧回路７０によれば、アウトリガー４１，４２用の油圧回路をそのまま利用して、油圧モータ５３をコンクリートディストリビュータに附設することができる。
【００３５】
以上、図面を参照して本考案の実施の形態を説明したが、本考案は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本考案と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した１の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本考案は、建設機械において有利に利用される。
【符号の説明】
【００３７】
１０  自走式コンクリートディストリビュータ、      １１  アーム、      
１８，４３，４４  油圧機構、      ２１  旋回機構、      ２２  旋回部、  
２３  基部、      ３１  車台、      ４１  前側アウトリガー、      
４２  後側アウトリガー、      ４３，４４  アウトリガー用油圧機構、      
５１  前側走行輪、      ５２  後側走行輪、      ５３  油圧モータ、      
５７  操舵部、      ６０  油圧回路、      ６１，６２  幹線油路、      
Ｄ  ポンプ駆動源、      Ｇ  地盤、      Ｐ  作動油ポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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