(57)【要約】  エレベーター制御装置（２００）と、エレベーター制御装置（２００）と通信し、エレベーター（２０）に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置（３００）と、を備え、エレベーター（２０）の故障を検出した際に、遠隔復旧装置（３００）が、故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とをエレベーター制御装置（２００）に発信し、エレベーター制御装置（２００）にエレベーター（２０）の復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システム（１００）であって、遠隔復旧装置（３００）は、エレベーター制御装置（２００）からエレベーター（２０）の復旧に成功した場合にその復旧指令の復旧度を増加させ、エレベーター（２０）の復旧に失敗した場合にその復旧指令の復旧度を低減させる。これにより、エレベーターの運行サービス向上を図る。
2018100611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、
前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、
前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令と、前記復旧診断指令と、前記復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、
前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に前記復旧指令の前記復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、前記復旧指令の前記復旧度を低減するエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、
前記学習期間が終了した際には、前記故障コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記故障信号は、前記故障コードと少なくとも１つのエレベーター状態コードとを含み、
前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内で前記復旧度が高い指令であり、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項６】
請求項４に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、
前記学習期間が終了した際には、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターで故障が発生した際に遠隔復旧を行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベーターの駆動制御を行う制御盤に接続され、エレベーターが故障した際にエラーコードを含む故障信号を発信する通信端末と、通信端末から発信された故障信号を受信してエラーコードに該当する故障履歴データを検索して保守員の持つ携帯端末に送信する監視センターとを備え、保守員の持つ携帯端末が監視センターから受信したエラーコードを解析して故障原因毎の復旧内容として表示するエレベーターの故障復旧支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された故障復旧支援システムは、保守員が故障の発生したエレベーターに到着する前に、エレベーターの故障内容を知ることができ、建物に到着後すぐに復旧作業を進めることができ復旧作業を効率的に行うことを可能とする。【０００３】
また、機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目と、そのチェック項目に該当した場合の処理内容と、その機種からそのエラーコードが発信された場合にそのチェック項目に該当し、その処理が行われる比率とを関連づけたデータベースをサーバーに備え、機器の修理を行うサービスマンの携帯端末からの要求で、機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目、処理内容、比率のデータを携帯端末に送信し、サービスマンの実行したチェック、処理の内容が携帯端末からサーバーに送信され、サーバーの機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目、処理内容、比率を更新する機器の故障診断システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
また、サーバーが予めトラブル種別情報と復旧情報とを対応づけたデータベースを検索し、画像形成装置から受信したトラブル種別情報によるトラブルが自動復旧可能かどうかを判断し、自動復旧可能なトラブルと判断した場合にその画像形成装置に自動復旧処理を行わせ、画像形成装置は自動復旧処理の後に自動復旧処理が適切であったかどうかを判断してサーバーに送信し、サーバーがデータベースを更新する管理システムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０４６４４号公報
【特許文献２】特開２００８−２０２８９８号公報
【特許文献３】特開２００２−２３０１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１、２に記載されたシステムでは、エレベーターが故障した場合には、保守員あるいは技術者が現場に出動してエレベーターを復旧する必要があるため復旧までに時間がかかり、エレベーターの運行サービスが低下してしまうという問題がある。【０００７】
また、特許文献３に記載されたシステムでは、装置の保守、点検、修理等の履歴を考慮せず、装置から送信されたトラブル種別情報によって自動復旧可能かどうかを判断している。このため、特許文献３に記載されたシステムでは、装置の保守、点検、修理等の履歴から技術者を派遣した方が適切な場合であっても自動復旧を実行してしまう。この結果として装置の復旧が遅れてしまい、顧客へのサービス品質が低下してしまうという問題がある。このため、特許文献３に記載さたれシステムをエレベーターに適用するとエレベーターの運行サービスが低下してしまう場合がある。一方で、近年、エレベーターの運行サービス向上の要求は益々高くなってきている。【０００８】
そこで、本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムは、エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、前記エレベーター制御装置は、前記復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令と、前記復旧診断指令と、前記復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に前記復旧指令の前記復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、前記復旧指令の前記復旧度を低減することを特徴とする。【００１０】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。【００１１】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、前記学習期間が終了した際には、前記故障コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。【００１２】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記故障信号は、前記故障コードと少なくとも１つのエレベーター状態コードとを含み、前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。【００１３】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内で前記復旧度が高い指令であり、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の復旧度が高い指令としてもよい。【００１４】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、前記学習期間が終了した際には、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの構成を示す系統図である。
【図２】本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。
【図３】図２に示す保守データベースの構成を示す図である。
【図４】図２に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。
【図８】図７に示す保守データベースの構成を示す図である。
【図９】図７に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。
【図１０】図７に示す復旧診断データベースの他の構成を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔復旧システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００と、エレベーター制御装置２００と通信し、エレベーター２０に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置３００とを備えている。遠隔復旧装置３００が復旧動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター２０が複数の場合には、各エレベーター２０は同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。
【００１８】
エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。
【００１９】
通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が復旧診断データベース３８０を参照して選択した制御盤２１０に対する指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が選択した制御盤２１０に対する指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。
【００２０】
遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２が設けられている。また、監視盤３３０には、通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。
【００２１】
保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース３８０は、エレベーター２０の制御盤２１０から出力された故障コードに対応する複数の復旧指令とその復旧指令が選択された回数およびその復旧指令の復旧度等のデータが格納されている。
【００２２】
情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると復旧診断データベース３８０のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。
【００２３】
図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８が格納されている。
【００２４】
以下、図３を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８のデータ構造について説明する。
【００２５】
エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途のデータを格納するデータ構造を有している。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。
【００２６】
検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図１において符号２５は錘を示す。
【００２７】
保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。
【００２８】
遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター３１０からの指示によって行うようにしてもよい。
【００２９】
変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。
【００３０】
修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。
【００３１】
故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。
【００３２】
故障要因別データ３７８は、ある故障コードが制御盤２１０から出力された際に、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム１００で復旧した場合のその故障コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データは、故障コード「０００１」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
【００３３】
図４に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧診断指令セットが選択された回数と、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した度合いを示す復旧度をリンクさせたデータベースである。復旧度は整数であり、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した場合には、数値が＋１される。また、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障の復旧に失敗したした場合には、数値が−１される。従って、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に成功するほどその数値が大きくる。また、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に失敗するほどその数値が小さくなる。復旧度が高いとは、復旧度の数値が大きいことであり、復旧度が低いとは復旧度の数値が小さいことである。
【００３４】
復旧診断データベース３８０の一例として、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合について説明する。復旧診断指令セットＡは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＡが選択された回数ａと、復旧診断指令セットＡの復旧指令による復旧動作による復旧度ｘとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＢは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＢが選択された回数ｂと、復旧診断指令セットＢの復旧指令による復旧動作による復旧度ｙとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＣは、復旧診断指令セットＣが選択された回数ｃと、復旧診断指令セットＣの復旧指令による復旧動作による復旧度ｚとをリンクさせてデータベースに格納されている。
【００３５】
以下、図２および図５、図６を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。図５に示すように、遠隔復旧システム１００は、最初、学習モードで動作して診断復旧データベースを構築し、学習期間が終了すると通常動作に移行する。以下の説明では、最初に、学習期間中にドア１３、２６に関する故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、学習期間終了後の通常動作において、故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム１００は、上記以外の部分、例えば、制御盤２１０の中に組み込まれている制御回路に関する故障コードが発信された場合や、駆動装置２４の中のブレーキに関する故障コードや、その他の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。
【００３６】
＜学習期間中の動作＞
図２および図５のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、エレベーター２０に故障が発生したか否かの判断を行う。エレベーター２０のドア１３、２６に関する故障、例えば、ドア開閉不良等の故障が発生した場合、制御盤２１０は、故障発生日時と故障がドアに関する故障であることを示す故障コード「０００１」を通信装置２５０に出力する。エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。
【００３７】
通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード「０００１」が入力されると、図２および図５のステップＳ１０２に示すように、故障コード「０００１」およびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図５のステップＳ１０３に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信する。通信装置３２０は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。
【００３８】
そして、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０４に示すように、故障の発生したエレベーター２０が遠隔復旧可能かどうかを判断する。情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいてそのエレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、図２および図５のステップＳ１２２に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。
【００３９】
また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信している。
【００４０】
そして、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図５のステップＳ１２２に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。
【００４１】
更に、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１と故障履歴データ３７７から、ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物であるかどうかを確認する。このような場合には、情報処理装置３６０は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１２２に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。
【００４２】
情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔復旧不可の通知は、図２に示すように、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図２および図６のステップＳ１２９に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わる。そして、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１３０に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。
【００４３】
図５のステップＳ１０４でエレベーター２０が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置３６０はステップＳ１０３において、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。そして、情報処理装置３６０は、保守データベース３７０の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース３８０の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。
【００４４】
一方、図５に示すステップＳ１０４において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）〜（ｎ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信していない。
（ｎ）ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物ではない。
【００４５】
そして、上記（ｇ）〜（ｎ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、図５に示すステップＳ１０４でＹＥＳと判断し、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔復旧が開始されることが通知される。
【００４６】
情報処理装置３６０は、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知したら、図５に示すステップＳ１０６に進み、遠隔復旧装置３００が学習期間中であるかどうか判断する。この判断は、例えば、遠隔復旧装置３００が遠隔復旧を行った回数が所定の回数になったことで判断してもよい。また、この判断は、遠隔復旧装置３００が遠隔復旧動作を実施するようになってからの日数等の期間で判断するようにしてもよい。情報処理装置３６０は、遠隔復旧装置３００が学習期間であると判断した場合には、図５のステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において情報処理装置３６０は、図４に示す診断復旧データベースに格納された故障コード「０００１」に対応する複数の復旧診断指令セットの中から、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣの順に順番に復旧診断指令を選択する。
【００４７】
以下、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明する。
【００４８】
図５のステップＳ１０７で復旧診断指令セットＡを選択したら、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１０９に示すように、選択した復旧診断指令セットＡを通信装置３２０から発信する。図２および図５のステップＳ１１０に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から復旧診断指令セットＡを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に出力する。
【００４９】
制御盤２１０は、まず、図５のステップＳ１１１に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。
【００５０】
制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図５のステップＳ１１２に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、故障コード「０００１」に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」であるから、制御盤２１０は、まず、制御盤２１０のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア１３またはドア２６が開閉不能で、開（または閉）状態、あるいは半開（または半閉）状態を検知している状態をリセットし、ドア１３またはドア２６を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤２１０は、ドア１３およびドア２６の駆動モータのトルクを通常よりも２０〜３０％高くして通常よりも大きな力でドア１３およびドア２６を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア１３、２６の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア１３、２６の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア１３、２６の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１３に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤２１０は、通常のトルクでドア１３およびドア２６の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア１３およびドア２６の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤２１０は、駆動モータのトルクを通常よりも２０％程度低くしてドア１３および２６を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。
【００５１】
そして、制御盤２１０は、図６のステップＳ１１４に示すように、復旧診断動作によってドア１３、２６が通常状態に復旧したと判断した場合には、図２および図６のステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５において制御盤２１０は、エレベーター２０が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１１６に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１１７に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１１８に示すように、エレベーター２０の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」によってエレベーター２０の復旧に成功したので、図６のステップＳ１１９に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｘに１を加えた後、図６のステップＳ１２０に進む。
【００５２】
情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２０で保守データベース３７０の故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、情報処理装置３６０は、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、保守データベースの故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。
【００５３】
ステップＳ１２０で保守データベース３７０の更新を行ったら、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。
【００５４】
先に説明したように、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、先に、ステップＳ１１９で１を加えた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
【００５５】
一方、制御盤２１０は、復旧診断動作の結果、図６のステップＳ１１４でＮＯと判断した場合には、図６のステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３において制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１２４に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１２５に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１２６に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２７に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」によってエレベーター２０の復旧に失敗したので、図６のステップＳ１２８に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｘを１だけ減じた後、図６のステップＳ１２０に進む。
【００５６】
図６のステップＳ１２４に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。先に、説明したように、情報処理装置３６０は、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、保守データベース３７０の故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。
【００５７】
ステップＳ１２０で保守データベース３７０の更新を行ったら、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。
【００５８】
先に説明したように、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、先に、ステップＳ１２８で１を減じた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
【００５９】
遠隔復旧装置３００が学習期間中の場合、制御盤２１０が次の故障コード「０００１」を含む故障信号出力する。その故障信号は、通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると、図５のステップＳ１０７で、前回の復旧診断指令セットＡの次の復旧診断指令セットＢを選択する。復旧診断指令セットＢを選択した場合、復旧診断指令セットＡの「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア１３、２６の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットＡを選択した場合と同様である。
【００６０】
そして、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＢの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」によってエレベーター２０の復旧に成功した場合には、図６のステップＳ１１９に示すように、その復旧指令の復旧度の数値に１を加える。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２０に進んで保守データベース３７０の更新を行う。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＢを選択した回数ｂに１を加えると共に、先に、ステップＳ１１９で１を加えた復旧度ｙを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
【００６１】
また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＢの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」によってエレベーター２０の復旧に失敗した場合には、図６のステップＳ１２８に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｙを１だけ減じる。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２０に進んで保守データベース３７０の更新を行う。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＢを選択した回数ｂに１を加えると共に、先に、ステップＳ１２８で数値を１だけ減じた復旧度ｙを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
【００６２】
このように、遠隔復旧装置３００が学習期間中の場合、制御盤２１０が次の故障コード「０００１」を含む故障信号出力する。その故障信号は、通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると、図５のステップＳ１０７で、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣを順番に選択して制御盤２１０に遠隔復旧動作を実行させる。情報処理装置３６０は、選択した復旧診断指令セットの選択回数に１回を加え、遠隔復旧動作を実行させる。情報処理装置３６０は、遠隔復旧に成功したら、その遠隔復旧診断指令セットに含まれる復旧指令の復旧度に１を加え、復旧に失敗したら、その遠隔復旧診指令セットに含まれる復旧指令の復旧度を１だけ減じる動作を繰り返し実行する。
【００６３】
この復旧動作を繰り返すと、復旧の成功率が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットの復旧度の数値が高くなってくる。また、この復旧診断動作を繰り返すと、復旧の成功率の低い復旧指令を含む復旧診断指令セットの復旧度の数値は低くなってくる。例えば、復旧診断データベース３８０の中には、復旧診断指令セットＡの選択回数が１０００回、復旧度ｘが５００、復旧診断指令セットＢの選択回数が１０００回、復旧度ｙが３００、復旧診断指令セットＣの選択回数が１０００回、復旧度ｚが１５０のような数値が格納されている。学習期間中は、故障コードが「０００１」の場合、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣを順番に実行する。従って、学習期間が終了した時には、各復旧診断指令セットの選択回数は、略同様の数値となっている。
【００６４】
そして、情報処理装置３６０は、所定の回数だけ遠隔復旧を実行して復旧診断データベース３８０に十分なデータが蓄積されたと判断したら、遠隔復旧装置３００の学習期間が終了したと判断する。
【００６５】
＜学習期間終了後の動作＞
次に、遠隔復旧装置３００は、学習期間が終了すると、以下に説明するような通常動作を実行する。なお、先に説明した学習期間内の動作と同様の動作については説明を省略する。
【００６６】
学習期間終了後の通常動作では、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０６で学習期間ではないと判断して図５のステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、情報処理装置３６０は、図４に示す復旧診断データベース３８０の中の復旧度の高い復旧診断指令セットを選択する。先に示した例のように、復旧診断データベース３８０の中には、復旧診断指令セットＡの選択回数が１０００回、復旧度ｘが５００、復旧診断指令セットＢの選択回数が１０００回、復旧度ｙが３００、復旧診断指令セットＣの選択回数が１０００回、復旧度ｚが１５０のような数値が格納されている場合とする。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０の中から最も復旧度の数値が大きい復旧診断指令セットＡを選択して、図５のステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡに含まれる復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に発信する。制御盤２１０は、図５のステップＳ１１２、Ｓ１１３に示すように受信した復旧指令に基づく復旧動作と復旧診断動作とを実行する。
【００６７】
そして、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」によってエレベーター２０の復旧に成功した場合には、学習期間中と同様、図６のステップＳ１１９に示すように、その復旧指令の復旧度の数値に１を加えた後、図６のステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１において、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、ステップＳ１１９で１を加えた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
【００６８】
また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令でエレベーター２０の復旧に失敗した場合には、学習期間中と同様、図６のステップＳ１２８に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｘを１だけ減じた後、図６のステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１において、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、先に、ステップＳ１２８で数値を１だけ減じた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
【００６９】
このように、遠隔復旧装置３００の学習期間が終了すると、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」を受信したら、図４に示す復旧診断データベース３８０を参照して複数の復旧診断指令セットの中で、復旧度の高い復旧診断指令セットを選択する。そして、情報処理装置３６０は、制御盤２１０に復旧動作と復旧診断動作とを実行させる。そして、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、その復旧診断指令セットに含まれる復旧指令の復旧度を１だけ大きくする。また、復旧に失敗した場合には、その復旧診断指令セットに含まれる復旧度を１だけ小さくする。これにより、エレベーター２０を復旧させる度合いが高い復帰指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択される。また、エレベーター２０の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「０００１」が入力された場合に、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
【００７０】
なお、故障コード「０００１」を受信した場合において、復旧度の最も高い復旧診断指令セットＡを選択して遠隔復旧で復旧に失敗した場合、次回、故障コード「０００１」を受信した場合に、復旧診断指令セットＡを選択せず、次に復旧度の高い復旧診断指令セットＢを選択して復旧動作、復旧診断動作を実行するようにしてもよい。この場合も、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットＢに含まれる復旧指令の復旧度を１だけ大きくする。また、復旧に失敗した場合には、復旧診断指令セットＢに含まれる復旧度を１だけ小さくする。これにより、エレベーター２０を復旧させる度合いが高い復帰指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択される。また、エレベーター２０の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「０００１」が入力された場合に、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
【００７１】
次に、制御盤２１０から故障コードと共にエレベーター状態コードが出力される場合について図７から図１１を参照して説明する。先に図１から図６を参照して説明した事項と同様の事項については、説明は省略する。
【００７２】
エレベーター状態コードは、図７に示すように、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から故障コードと共に出力される。エレベーター状態コードは、エレベーター２０の状態を示す用語で構成されたコードである。エレベーター状態コードには、例えば、「ドア開不能」、「ドア閉不能」のようなものがある。エレベーター状態コードは、例えば、１つの故障コードと共に１つのエレベーター状態コードが出力される。また、エレベーター状態コードは、例えば、１つの故障コードと共に複数のエレベーター状態コードが出力される。
【００７３】
図８に示すように、故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、エレベーター状態コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。なお、図８において、保守データベース３７０のエレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７は、先に図２を参照して説明したのと同様なので、図示及び説明は省略する。
【００７４】
図８に示すように、故障要因別データ３７８は、ある故障コードとあるエレベーター状態コードとが制御盤２１０から出力された際に、そのエレベーター状態コードを受信した回数と、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードおよびそのエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が格納されている。なお、保守データベース３７０の故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８以外のデータ構造は、図３を参照して説明したと同様の構造なので、図示および説明は省略する。
【００７５】
例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１でエレベーター状態コードが「ドア開不能」がＡ回受信された場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」とエレベーター状態コード「ドア開不能」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００１」とエレベーター状態コード「ドア開不能」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
【００７６】
また、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」がＢ回受信された場合も同様に、故障コード「０００１」とエレベーター状態コート「ドア閉不能」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００１」とエレベーター状態コード「ドア閉不能」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
【００７７】
また、故障コード「０００１」と共に「ドア開不能」、「ドア閉不能」の２つのエレベーター状態コードが出力される場合も同様である。
【００７８】
図９に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、エレベーター状態コードと、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧診断指令セットが選択された回数と、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した度合いを示す復旧度をリンクさせたデータベースである。復旧度は整数で、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した場合には、数値が＋１される。また、復旧度は、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障の復旧に失敗したした場合には、数値が−１される。従って、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に成功するほどその数値が大きくなる。また、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に失敗するほどその数値が小さくなる。復旧度が高いとは、復旧度の数値が大きいことであり、復旧度が低いとは復旧度の数値が小さいことである。
【００７９】
復旧診断データベース３８０の一例として、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」でエレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合について説明する。復旧診断指令セットＡは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＡが選択された回数ａと、復旧診断指令セットＡの復旧指令による復旧動作による復旧度ｐとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＢは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＢが選択された回数ｂと、復旧診断指令セットＢの復旧指令による復旧動作による復旧度ｑとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＣは、復旧診断指令セットＣが選択された回数ｃと、復旧診断指令セットＣの復旧指令による復旧動作による復旧度ｒとをリンクさせてデータベースに格納されている。
【００８０】
また、図１０に示すように、故障コードが「０００１」でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」の場合も復旧診断データベース３８０の構造は、エレベーター状態コードの項目が「ドア閉不能」で、各復旧度がｕ，ｖ，ｗとなる。その他の構造については、図９を参照して説明したエレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合と同様である。
【００８１】
本実施形態の遠隔復旧システム１００の動作は、図１１のステップＳ２０２に示すように制御盤２１０から故障コードと共に１つまたは複数のエレベーター状態コードが出力される点が、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と異なる。また、図１１のステップＳ２０３に示すように、出力された故障コードとエレベーター状態コードとが通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０に入力される点が、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と異なる。また、図１１のステップＳ２０７、Ｓ２０８で情報処理装置３６０が故障コードとエレベーター状態コードに基づいて復旧診断指令セットが選択される点が、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と異なる。それ以外は、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と同様である。
【００８２】
図１１のステップＳ１０６において、遠隔復旧装置３００が学習期間中の場合、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ２０７に示すように、入力された故障コードとエレベーター状態コードとに基づいて、図９または図１０に示す復旧診断データベース３８０を参照して、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣを順番に実行する。そして、復旧に成功したら、その復旧指令の復旧度を＋１し（図１２のステップＳ１１９）、復旧に失敗したらその復旧指令の復旧度を−１して（図１２のステップＳ１２８）復旧診断データベース３８０を更新していく。そして、所定の回数だけ遠隔復旧を行ったか、あるいは所定期間が経過し、遠隔復旧装置３００の学習期間が終了したら、情報処理装置３６０は、図１１のステップＳ２０８に示すように、故障コードとエレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの中で、復旧度の最も高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択する。そして、復旧に成功したら、その復旧指令の復旧度を＋１し（図１２のステップＳ１１９）、復旧に失敗したらその復旧指令の復旧度を−１して（図１２のステップＳ１２８）復旧診断データベース３８０を更新していく。
【００８３】
本実施形態の遠隔復旧システム１００も先に説明した実施形態と同様、これにより、エレベーター２０を復旧させる度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択され、エレベーター２０の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「０００１」と共にエレベーター状態コードが入力された場合にも、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
【００８４】
なお、制御盤２１０から、故障コード「０００１」および「ドア開不能」、「ドア閉不能」の２つのエレベーター状態コードが出力された場合、情報処理装置３６０は、図８に示す故障要因別データ３７８を参照して、故障コード「０００１」と、故障コード「０００１」と共に受信した回数の多い方のエレベーター状態コードとに基づいて、先に説明したと同様に復旧診断指令セットを選択する。
【００８５】
以上説明したように、遠隔復旧システム１００は、エレベーター２０でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター２０から離れた場所に配置された遠隔復旧装置３００からの指令でエレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター２０の復旧を行うことができる。これにより、エレベーター２０に故障が発生した際に技術者３５０を現地に出動させることなくエレベーター２０を短時間で復旧することができ、エレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。
【００８６】
また、遠隔復旧システム１００は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、復旧診断データベース３８０を更新する。これにより、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コード、あるいは故障コードとエレベーター状態コードとに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター２０の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。
【００８７】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。
【符号の説明】
【００８８】
１０  ビル、１１  昇降路、１２  階床、１３、２６  ドア、２０  エレベーター、２２  カゴ、２３  ワイヤ、２４  駆動装置、２７  床、３０、３５  通信ネットワーク、１００  遠隔復旧システム、２００  エレベーター制御装置、２１０  制御盤、２５０、３２０  通信装置、３００  遠隔復旧装置、３１０  遠隔監視センター、３３０  監視盤、３３１  ディスプレイ、３３２  スイッチ、３３３  電話、３３４  監視者、３４０  サービスセンター、３５０  技術者、３６０  情報処理装置、３７０  保守データベース、３７１  エレベーター仕様データ、３７２  検査履歴データ、３７３  保守作業履歴データ、３７４  遠隔点検履歴データ、３７５  変調履歴データ、３７６  修理工事履歴データ、３７７  故障履歴データ、３７８  故障要因別データ、３８０  復旧診断データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月28日(2018.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、
前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、
前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令と、前記復旧診断指令と、前記復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、
前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に前記復旧指令の前記復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、前記復旧指令の前記復旧度を低減し、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、
前記学習期間が終了した際には、前記故障コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記故障信号は、前記故障コードと少なくとも１つのエレベーター状態コードとを含み、
前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内で前記復旧度が高い指令であり、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【請求項６】
請求項４に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、
前記学習期間が終了した際には、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、
前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムは、エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、前記エレベーター制御装置は、前記復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令と、前記復旧診断指令と、前記復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に前記復旧指令の前記復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、前記復旧指令の前記復旧度を低減し、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令としてもよい。
【国際調査報告】
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