(57)【要約】      （修正有）【課題】住宅内における上、下階での通行問題を解決するものであり、省スペース、かつ安全便利な階段昇降機を提供する。【解決手段】階段昇降機１は、上階と下階を連通する階段の吹き抜けまたはその近傍に設置され、少なくとも２つの支持柱１１と、キャリッジ１２と、少なくとも２つの摺動部１３と、少なくとも１つの駆動機構１４とを備える。各支持柱１１は、頂部１１１と、底部１１２とを有し、２つの底部１１２が対向して階段の吹き抜けの下方に固設されている。キャリッジ１２は支持柱１１の間に設置され、各摺動部１３は、それぞれキャリッジ１２の両側に設けられ、かつ各支持柱１１に嵌設している。駆動機構１４は２つの支持柱１１の頂部１１１の上方に設置され、キャリッジ１２を支持柱１１に沿って上階へ上昇させ、または下階へ下降させるよう駆動する。【選択図】図２
0003196311.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上階と下階とを連通する階段の吹き抜けまたはその近傍に設置された階段昇降機であって、
少なくとも２つの支持柱であって、各支持柱に頂部と底部とが設けられ、これらの底部が対向して前記階段の吹き抜けの階段内またはその近傍に固設されている少なくとも２つの支持柱と、
設置於前記少なくとも２つの支持柱の間に設置されたキャリッジと、
それぞれ前記キャリッジの両側に設置され、各前記支持柱に嵌設する少なくとも２つの摺動部と、
前記両支持柱の頂部に設置され、前記キャリッジを沿前記少なくとも２つの支持柱に沿って前記上階へ上昇させ、または前記下階へ下降させるよう駆動する少なくとも１つの駆動機構と、を備えることを特徴とする、
階段昇降機。
【請求項２】
前記キャリッジは、座席部と、足置き台とを備え、各前記摺動部は、それぞれ前記座席部の両側に固設されていることを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項３】
前記キャリッジが前記下階まで下降したとき、前記座席部と前記足置き台は、それぞれ、前記階段の吹き抜けの階段表面または前記階段の吹き抜けのその他の相対空間に当接するように、前記座席部の高さは、前記階段の吹き抜けの複数段の階段の高さまたは前記階段の吹き抜けのその他の相対空間に相当することを特徴とする請求項２に記載の階段昇降機。
【請求項４】
前記キャリッジは、さらに、それぞれ前記座席部の周囲に設けられた２つの前方支柱および２つの後方支柱と、前記２つの前方支柱および前記２つの後方支柱を覆って設けられ、少なくとも１本のガイドロープによって前記駆動機構に接続されて、前記キャリッジを前記支持柱に沿って上昇至前記上階へ上昇させ、または前記下階へ下降させる連動する頂板と、前記２つの前方支柱と前記足置き台に開閉可能に設けられた門板と、前記２つの後方支柱と前記座席部に設けられた背板と、それぞれ前記少なくとも２つの摺動部に設けられた少なくとも２つの制動部材と、前記駆動機構と前記少なくとも２つの制動部材と連動して、適於控制および制動前記キャリッジの上昇または下降を制御し、制動する制御モジュールとを備える、ことを特徴とする請求項２に記載の階段昇降機。
【請求項５】
前記駆動機構は、少なくとも２本のガイドロープによって、各前記摺動部のそれぞれを接続して、前記キャリッジを前記支持柱に沿って前記上階へ上昇させ、または前記下階へ下降させるよう駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項６】
それぞれ前記摺動部に設けられた少なくとも２つの制動部材と、前記座席部に設けられ、前記制動部材と連動し、前記支持柱を挟持するよう前記制動部材を制御して、前記キャリッジの上昇または下降を制動する少なくとも１つの安全ブレーキとをさらに備える、ことを特徴とする請求項２に記載の階段昇降機。
【請求項７】
前記キャリッジが前記下階にて予め定められた時間を停止した後、前記駆動機構は、前記キャリッジを前記上階へ上昇させるよう自動に駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は階段昇降機に関し、特に、階段の吹き抜けまたは近傍のスペースに配置可能な階段昇降機に関する。  
【背景技術】
【０００２】
医学および科学技術の進みにつれ、現代人の寿命も年々増加しつつある中、各主要国は続々と高齢化社会を迎えている。高齢者または身体の不自由な方にとって、室内に上下階のある住宅に住む場合、階段を利用して上下階を行き来して日常生活することは困難なことである。
【０００３】
目下、住宅内に取り付け可能な小型の昇降機がいくつか存在するが、主なものは、エレベーターシャフト（昇降路）を設ける必要のある家庭用エレベーターである。もう一つは、階段に沿ってレールを階段の吹き抜けの側壁に設置する階段昇降機である。
エレベーターシャフトを設ける必要のある家庭用エレベーターは、空間を広く占有し、取り付けのために建物を壊さなければならず、メンテナンスのコストもとても高い。一方、階段昇降機は、空間に制限されずに設置することができるものの、レールに沿って回転上昇するとき、揺れが生じやすく、安全上の懸念がある。また、階段昇降機およびレール全体が階段のスペースを広く占めているため、出入りや物を運ぶ際には不便である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本考案は、住宅内における上、下階での通行問題を解決するものであり、省スペース、かつ安全便利な室内昇降機を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、主な目的は階段昇降機を提供することであり、該階段昇降機は、上階と下階とを連通する階段の吹き抜け及びその近傍に設置され、少なくとも２つの支持柱と、キャリッジと、少なくとも２つの摺動部と、駆動機構とを備える。各支持柱に、頂部と底部とが設けられ、２つの底部が対向して階段の吹き抜けの階段上または階段の吹き抜け内もしくはその近傍の空間に固設されている。キャリッジは支持柱の間に設置されている。各摺動部はそれぞれキャリッジの両側に設置され、かつ各支持柱に嵌設している。駆動機構は、２つの支持柱の頂部に設置され、キャリッジを支持柱に沿って上階へ上昇させ、または下階へ下降させるよう駆動する。
【０００６】
本考案に係る階段昇降機は、キャリッジが階段の形状、寸法に合わせて設計され、キャリッジの両側に固設された摺動部分がそれぞれ支持柱に嵌設しているため、広くて快適な乗用スペースを有すると共に、乗用者の安全を効果的に保障することができる。
【０００７】
本考案の上記とその他の目的、特徴および長所をより明確に、分かりやすくするために、以下は好ましい実施例によって詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本考案に係る階段昇降機のレイアウトを示す図である。
【図１Ｂ】本考案に係る階段昇降機のレイアウトを示す図である。
【図２】本考案の第１実施例を示す側面斜視図である。
【図３】本考案の第１実施例に係る制動部材のレイアウトを示す図である。
【図４】本考案の第２実施例を示す側面斜視図である。
【図５】本考案の第２実施例を示す側面斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案に係る階段昇降機は、室内の上下階空間を連通する走行レールの間に設置され、該走行レールは、階段、斜面またはその他のレールを含む。さらに、室内の走行レールは、階の構成設計によって、連続、途切れ、旋回、螺旋、直立または階段式のレールとすることが可能である。本考案に係る階段昇降機は、上記の走行レールに応じてその移動経路を設けることができる。
図１Ａおよび図１Ｂは本考案に係る階段昇降機のレイアウトを示す図である。
図１Ａおよび図１Ｂに示す側面図を参照する。階段昇降機１は、上階１０１と下階１０２との間を連通する階段の吹き抜け１００またはその近傍に設置され、少なくとも２つの支持柱１１と、キャリッジ１２と、少なくとも２つの摺動部１３と、駆動機構１４とを備える。本考案において、各支持柱１１には頂部１１１と底部１１２とが設けられ、２つの底部１１２は対向して階段の吹き抜け１００の階段上または階段の吹き抜け１００内もしくはその近傍に固設されている。支持柱１１の設置位置は階段の吹き抜け１００の構成によって適宜に調節可能である。例えば、支持柱１１は、底部１１２が同一階段の水平面または両側の側壁のいずれかに固定可能であり、支持柱１１の頂部１１１が支持枠またはネジ（図示せず）によって上階１０１の天井または側壁に固定することができる。
本考案に係る実施例において、キャリッジ１２は、階段（斜面またはその他のレール）の形状、寸法に合わせて設計され、キャリッジ１２の下階１０２における固定点は１段から３段目の階段に停止する箇所であり、キャリッジ１２の上階１０１における固定点は上階階段の入口に一致した床面である。各摺動部１３はそれぞれキャリッジ１２の両側に固設され、各支持柱１１に嵌設している。駆動機構１４は両支持柱１１の頂部１１１の上方に設置され、キャリッジ１２を２つの支持柱１１に沿って上階１１１へ上昇させ、または下階１１２へ下降させるよう駆動する。また、支持柱１１は、上階１０１の天井または側壁の位置に合わせて、一部が湾曲するように設けることができ、これによって、キャリッジ１２は、上昇の過程において、上階１０１の天井または側壁との衝突を避けて垂直に上昇することができる。
【００１０】
本考案は、キャリッジ１２の設計によって、乗用者が楽にキャリッジ１２に出入りし、上階１０１と下階１０２を行き来して日常生活することができる。また、キャリッジ１２の両側に固設された摺動部１３は支持柱１１に嵌設しているため、キャリッジ１２は駆動機構１４の駆動により支持柱１１に沿って上昇または下降するとき、揺れることがなく、階段昇降機１の安全性を大幅に向上した。説明を分かりやすくするために、以下の図には、本考案の各実施例における階段昇降機のみを示しており、階段昇降機の階段の吹き抜けにおける相対位置を省略している。
【００１１】
図２は本考案の第１実施例に係る側面斜視図である。図２に示すように、本実施例において、階段昇降機１は、２つの支持柱１１と、キャリッジ１２と、２つの摺動部１３と、駆動機構１４とを備える。
支持柱１１は、丸型または角型の鋼棒を用いることができ、各支持柱１１には、頂部１１１と底部１１２とが設けられ、頂部１１１と底部１１２との間に、キャリッジ１２の垂直レールまたは傾斜レールが形成されている。キャリッジ１２は、２つの立柱１１の間に設置され、座席部１２１と、座席部１２１に接続された足置き台１２２とを備える。各摺動部１３は、それぞれ、座席部１２１の両側に固設され、各支持柱１１に嵌設しており、摩擦計数の低減およびキャリッジ１２の揺れの防止のために、摺動部１３内に、転がり軸受または硬質滑車  （図示せず）を配置することができる。
駆動機構１４は、支持柱１１の頂部１１１に設けられ、少なくとも２本のガイドロープ１４１によって、２つの摺動部１３にそれぞれ接続され、これによって、キャリッジ１２を２つの支持柱１１に沿って上階１０１へ上昇させまたは下階１０２へ下降させるよう駆動する。
【００１２】
具体的に、キャリッジ１２の構造は、階段の吹き抜け１００の下階１０２の入口における１段から３段目の階段の形状に合わせて設計され、座席部１２１は、高さが階段の吹き抜け１００の複数の階段に相当する高さまたは階段の吹き抜け１００のその他の相対空間の高さに設計することができる。
キャリッジ１２が下階１０２まで下降した時、座席部１２１および足置き台１２２は、好ましくは、それぞれ階段の吹き抜け１００の階段面または階段の吹き抜け１００のその他の相対空間に当接し、キャリッジ１２の座席部１２１および足置き台１２２の幅が階段の幅とほぼ同一であり、乗用者がキャリッジ１２に楽に出入りすることができると共に、乗用スペースが広くて快適である。
駆動機構１４は、支持柱１１の頂部１１１に固設されたベースと、ベースに設置された巻き上げ機とを備える。ガイドロープ１４１は、ワイヤロープまたはチェーンを用いることができ、乗用者により階段昇降機１が起動されると、駆動機構１４の巻き上げ機はワイヤロープまたはチェーンを巻き取ることによって、キャリッジ１２の上昇または下降を駆動させる。
【００１３】
図３は本考案の第１実施例に係る制動部材の配置を示す図である。
図２および図３を参照する。階段昇降機の安全性を向上させるために、本実施例において、階段昇降機１は、少なくとも２つの制動部材１５と、少なくとも１つの安全ブレーキ１６とをさらに設けることができる。各制動部材１５は、それぞれ各摺動部１３に設けられ、制動部材における制動材料は、高摩擦係数のブレーキライニングまたはゴムなどが用いられる。安全ブレーキ１６は、座席部１２１に設けられて、制動部材１５と連動する。安全ブレーキ１６は、支持柱１１を挟持するよう制動部材１５を制御してキャリッジ１２の上昇または下降を制動する。
階段昇降機１の上昇または下降の速度が速すぎる場合、乗用者が安全ブレーキ１６を押すと、制動部材１５が支持柱１１を挟持するよう起動され、キャリッジ１２の運行速度が減速されまたは停止され、キャリッジ１２は上階または下階に安全に到達することができる。さらに、座席部１２１には安全ベルトと安全スイッチ（図示せず）とを増設することが可能である。乗用者が安全ベルトを締めた後に安全スイッチを解除して、キャリッジ１２が階段の吹き抜けにおいて上昇させまたは下降するよう起動させ、乗用者の安全をさらに保障できる。
【００１４】
図４および図５は、それぞれ、本考案の第２実施例を示す側面斜視図である。
図４および図５に示すように、本実施例において、階段昇降機２は、２つの支持柱２１と、キャリッジ２２と、２つの摺動部２３と、駆動機構２４とを備える。本実施例において、キャリッジ２２は、座席部２２１と足置き台２２２の他に、２つの前方支柱２２３と、２つの後方支柱２２４と、頂板２２５と、門板２２６と、背板２２７と、少なくとも２つの制動部材２２８と、制御モジュール２２９とをさらに備える。
前方支柱２２３と後方支柱２２４は、それぞれ、座席部２２１の周囲に設置される。頂板２２５は、前方支柱２２３と後方支柱２２４に設置されている。駆動機構２４は、少なくとも１本のガイドロープ２４１によって頂板２２５に接続されて、キャリッジ２２が支持柱２１に沿って上階へ上昇しまたは下階へ下降するよう駆動させる（図示せず）。
門板２２６は、前方支柱２２３と足置き台２２２に開閉可能に設置され、上半部が安全材質の透明窓である。背板２２７は、後方支柱２２４と座席部２２１に設置される。２つの制動部材２２８は、それぞれ摺動部２３に設置される。制御モジュール２２９は、駆動機構２４と制動部材２２８とを連動し、上昇ボタンと、下降ボタンと、安全ブレーキとを備え、キャリッジ２２の上昇または下降を制御および制動する。
【００１５】
本実施例において、前方支柱２２３と、２つの後方支柱２２４と、頂板２２５と、門板２２６と背板２２７とによって、キャリッジ２２に乗用者の乗用スペースが形成され、階段昇降機２の安全性をさらに向上させる。
階段昇降機２は、門板２２６と前方支柱２２３との間に安全スイッチをさらに設けることができる。門板２２６が前方支柱２２３に締めると、乗用者が制御モジュール２２９を操作し、キャリッジ２２を階段の吹き抜けにおいて上昇または下降させるよう制御することができるようになる。乗用者がキャリッジ２２に入り門板２６を締めて、制御モジュール２２９の上昇ボタンまたは下降ボタンを押すことで、キャリッジ２２の上昇または下降を操作できる。キャリッジ２２の上昇または下降の速度が速すぎる場合、乗用者は、制御モジュール２２９の肘掛式安全ブレーキを操作して、キャリッジ２２の運行速度を減速または停止させ、これにより、キャリッジ２２が上階または下階に安全に到達する。もちろん、キャリッジ２２に設置される制御モジュール２２９によって階段昇降機２を操作できるほか、下階の出入り口にも、乗用者が階段昇降機２を指定場所に呼ぶためのボタン（図示せず）が設けられている。
【００１６】
階段昇降機２は、使用されてないときに、下階の階段の出入口での通行に邪魔にならないように、階段式昇降機２の待機状態が予め定められた時間を経った時、例えば、下階の固定点にて３０秒以上停止し、または搭乗する乗用者がいない場合、制御モジュール２２９に内蔵するプログラムが、自動空間感知器により、キャリッジ２２が上階に自動に上昇するよう（図示せず）起動制御され、階段の通行スペースが確保される。
【００１７】
ここで、上記の本考案の各実施例における支持柱、摺動部および駆動機構の設置方法および数は、階段の吹き抜けの構成に応じて調整することができる。例えば、第２の実施例において、駆動機構２４のガイドロープ２４１がキャリッジ２２の頂板２２５に接続されているが、他の実施例においては、第１の実施例の方法と同じように、駆動機構１４が少なくとも２本のガイドロープ１４１によって、各摺動部に接続することで、第２の実施例のキャリッジ２２の上昇または下降を駆動することができる。本考案は、上記の実施例に制限されない。
【００１８】
上述のように、本考案において、キャリッジは階段の形状、寸法に合わせて設計され、キャリッジの両側に固設された摺動部分はそれぞれ支持柱に嵌設しているため、本考案に係る階段昇降機は、広くて快適な乗用スペースを有すると共に、乗用者の安全を効果的に保護することができる。
また、本考案の階段昇降機は、上下階空間を連通する走行レールの間に配置されることに適するだけでなく、その他の空間の配置にも適する。さらに言えば、階段昇降機のキャリッジは、階段昇降機が様々な形式の走行レールに適用可能になるように、階段の吹き抜けの空間またはその近傍の空間に合わせることができる。
【００１９】
以上、本考案の好ましく実施例を説明したが、本考案はこれらの実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内であれば、当業者による変更が可能である。従って、本考案の保護範囲は、本考案の実用新案登録請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【００２０】
１、２          階段昇降機
１１、２１      支持柱
１２、２２      キャリッジ  
１３、２３      摺動部  
１４、２４      駆動機構  
１５、２２８    制動部材
１６            安全ブレーキ
１００          階段の吹き抜け  
１０１          上階  
１０２          下階
１１１          支持柱の先端部
１１２          支持柱の底部  
１２１、２２１  座席部
１２２、２２２  足置き台
１４１、２４１  ガイドロープ
２２３          前方支柱
２２４          後方支柱
２２５          頂板
２２６          門板
２２７          背板
２２９          制御モジュール
【図１Ａ】
0003196311.tif 000003
【図１Ｂ】
0003196311.tif 000004
【図２】
0003196311.tif 000005
【図３】
0003196311.tif 000006
【図４】
0003196311.tif 000007
【図５】
0003196311.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月17日(2014.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上階と下階とを連通する階段の吹き抜けまたはその近傍に設置された階段昇降機であって、
少なくとも２つの支持柱であって、各支持柱に頂部と底部とが設けられ、これらの底部が対向して前記階段の吹き抜けの階段内またはその近傍に固設されている少なくとも２つの支持柱と、
前記少なくとも２つの支持柱の間に設置されたキャリッジと、
それぞれ前記キャリッジの両側に設置され、各前記支持柱に嵌設する少なくとも２つの摺動部と、
前記両支持柱の頂部に設置され、前記キャリッジを沿前記少なくとも２つの支持柱に沿って前記上階へ上昇させ、または前記下階へ下降させるよう駆動する少なくとも１つの駆動機構と、を備えることを特徴とする、
階段昇降機。
【請求項２】
前記キャリッジは、座席部と、足置き台とを備え、各前記摺動部は、それぞれ前記座席部の両側に固設されていることを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項３】
前記キャリッジが前記下階まで下降したとき、前記座席部と前記足置き台は、それぞれ、前記階段の吹き抜けの階段表面または前記階段の吹き抜けのその他の相対空間に当接するように、前記座席部の高さは、前記階段の吹き抜けの複数段の階段の高さまたは前記階段の吹き抜けのその他の相対空間に相当することを特徴とする請求項２に記載の階段昇降機。
【請求項４】
前記キャリッジは、さらに、それぞれ前記座席部の周囲に設けられた２つの前方支柱および２つの後方支柱と、前記２つの前方支柱および前記２つの後方支柱を覆って設けられ、少なくとも１本のガイドロープによって前記駆動機構に接続されて、前記キャリッジを前記支持柱に沿って上昇至前記上階へ上昇させ、または前記下階へ下降させる連動する頂板と、前記２つの前方支柱と前記足置き台に開閉可能に設けられた門板と、前記２つの後方支柱と前記座席部に設けられた背板と、それぞれ前記少なくとも２つの摺動部に設けられた少なくとも２つの制動部材と、前記駆動機構と前記少なくとも２つの制動部材と連動して、前記キャリッジの上昇または下降を制御し、制動する制御モジュールとを備える、ことを特徴とする請求項２に記載の階段昇降機。
【請求項５】
前記駆動機構は、少なくとも２本のガイドロープによって、各前記摺動部のそれぞれを接続して、前記キャリッジを前記支持柱に沿って前記上階へ上昇させ、または前記下階へ下降させるよう駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。
【請求項６】
それぞれ前記摺動部に設けられた少なくとも２つの制動部材と、前記座席部に設けられ、前記制動部材と連動し、前記支持柱を挟持するよう前記制動部材を制御して、前記キャリッジの上昇または下降を制動する少なくとも１つの安全ブレーキとをさらに備える、ことを特徴とする請求項２に記載の階段昇降機。
【請求項７】
前記キャリッジが前記下階にて予め定められた時間を停止した後、前記駆動機構は、前記キャリッジを前記上階へ上昇させるよう自動に駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載の階段昇降機。