(57)【要約】【課題】  二次元コードの印刷と、無線ＩＣチップの搭載を可能とし、かつ、両者の干渉が少なく、データの読み書き精度、データ信頼性を確保せしめた試料収納体を提供する。【解決手段】  試料を収納するチューブ本体１２０と、チューブ本体の上面開口を封止する蓋体１１０と、チューブ本体の底面１２３の周辺部に書き込み情報を書き込むことができる書き込みエリア１２４と、チューブ本体の底面の中央部に書き込み情報が書き込まれない非書き込みエリア１２５が設定され、書き込みエリア１２４に複数個の印刷コード１３０が印刷されている。各々の印刷コードの外形サイズは小型サイズのもので担持できる情報量が書き込み情報の情報量よりも小さな情報量となっている。それら印刷コード１３０に担持された各々のコード情報を用いて所定のアルゴリズムにより得られた結果が書き込み情報と等価なものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を収納するチューブ本体と、前記チューブ本体の上面開口を封止する蓋体と、前記チューブ本体の底面に書き込み情報を書き込む書き込みエリアを備えた試料収納体であって、
前記書き込みエリアが前記チューブ本体の底面の周辺部に設定されており、前記チューブ本体の底面の中央部は前記書き込み情報が書き込まれない非書き込みエリアが設定されたものであることを特徴とする試料収納体。
【請求項２】
前記周辺部の書き込みエリアにおいて前記情報印刷コードが複数個分散して印刷されており、
各々の前記情報印刷コードが前記書き込みエリアのサイズに応じた外形を持ち、各々が独立して読み取り可能なものであり、
各々の前記情報印刷コードに担持されている前記コード情報を読み出して、それら複数の前記コード情報から所定のアルゴリズムを用いて得られた結果が、前記試料収納体に付与された情報となるよう付与せしめたことを特徴とする請求項１に記載の試料収納体。
【請求項３】
前記底面の中央部の前記非書き込みエリアにおいて、表面下に外部からアクセス可能なＩＣチップを埋設したもの、または表面に貼付したものであることを特徴とする請求項２に記載の試料収納体。
【請求項４】
複数個の前記印刷コードのうち、少なくとも１つをチェック用の情報を担持させたものとし、前記印刷コードに担持された情報と前記チェック用の印刷コードに担持された情報の組み合わせにより、分散されている前記印刷コードのグルーピングの認識と、前記グルーピングにかかる複数個の前記印刷コードに担持された各々の前記コード情報をもとに前記所定のアルゴリズムによる結果を得ることにより、前記試料収納体に付与されている前記書き込み情報の読み取りを可能とした請求項２または３に記載の試料収納体。
【請求項５】
前記底面形状が円形であり、
前記印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードであり、
前記印刷コードを、前記底面の前記書き込みエリアに対して前記底面の中心から放射状に書き込み可能とした請求項２から４のいずれかに記載の試料収納体。
【請求項６】
前記底面形状が多角形であり、
前記印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードであり、
前記印刷コードを、前記底面の前記書き込みエリアに対して前記底面の角部の前記書き込みエリアに対して書き込み可能とした請求項２から４のいずれかに記載の試料収納体。
【請求項７】
前記非書き込みエリアを透明とし、
前記蓋体のうち前記底面の中央部の前記非書き込みエリアに対応する位置を透明とし、
蓋体上方または底面下方のいずれか一方に光照射装置を設け、他方に受光装置を設けた構成とし、前記光照射装置から照射した光を前記受光装置で受光することにより、内部の前記試料の様子の観察を可能としたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の試料収納体。
【請求項８】
二色成形装置により、前記チューブ本体のうち、少なくとも前記非書き込みエリアを透光性素材で形成し、前記書き込みエリアを発色剤含有の有色素材で形成して前記印刷コードの印刷を可能としたことを特徴とする請求項７に記載の試料収納体。
【請求項９】
成形装置により前記チューブ本体全体を透光性素材で一体形成し、前記書き込みエリアに対して発色剤を含む有色素材で塗布または印刷して前記印刷コードの印刷を可能としたことを特徴とする請求項７に記載の試料収納体。
【請求項１０】
請求項３に記載の試料収納体に担持された情報を読み出す試料収納体自動処理システムであって、
前記試料収納体を底面方向から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した画像データから、撮影画像に含まれた前記印刷コードを読み取る画像認識手段と、
前記画像認識手段により認識した結果より、隣接し合うものからチェック結果が成立するものを探索してグルーピングするグルーピング処理手段と、
前記グルーピング処理手段によりグルーピングされた複数個の前記印刷コードに担持された各々の情報を組み合わせて前記試料収納体に付与されたコード情報を計算するコード情報計算手段と、
前記無線ＩＣチップから前記無線ＩＣチップ内に担持された情報を読み出す無線通信手段を備えた、試料収納体自動処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の試料を保管・収納するために使用される試料収納体に関するものである。試料収納体は、例えば、創薬分野において創薬用試料を内部に収納・保管したり、医学分野においてＤＮＡ等の遺伝子情報を保有する試料・検体を収納・保管したりする用途がある。小型化が進んでおり、マイクロチューブとも呼ばれることもある。
また、本発明は、試料収納体をロボットアームなどで、蓋体の自動取り付け（キャッパー）、蓋体の自動取り外し（デキャッパー）、試料収納体を掴んで所定位置から他の所定位置へと移動させる運搬作業などを自動的に行う自動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医薬品や化学品の研究・開発において、多数の試料を収納管に収納・保管することは広くおこなわれている。例えば、比較対照実験のために条件や配合などを少しずつ変えたサンプルを多数制作し、それらを必要期間にわたり管理しつつ収納・保管する等である。
上記のように同時に多数種類のサンプルを個々に分けた形で収納・保管するものとして、従来技術では、ウェルプレート型の試料収納管ブロックタイプと、マイクロチューブ型の試料収納管を多数配置して収納ラック並べたマイクロチューブアレイの２つのタイプの試料収納システムが知られている。【０００３】
マイクロチューブアレイタイプは、一つ一つ独立したマイクロチューブと呼ばれる小さな試料収納体を収納ラックにアレイ状に並べて収納・保管するものである。マイクロチューブは高さ数センチ程度のプラスチック製などの収納管であり、一つ一つは独立しており、単独でも試料収納体として使用することもできるし、収納ラックにアレイ状に多数並べて保管することにより、同時に多数の試料を収納・保管するマイクロチューブアレイとして用いることもできる。
マイクロチューブは高さ数センチ程度のプラスチック製などの収納管であり、一つ一つは独立しており、単独でも試料収納体として使用することもできるし、収納ラックにアレイ状に多数並べて保管することにより、同時に多数の試料を収納・保管するマイクロチューブアレイとして用いることもできる。
マイクロチューブは、上面に開口を持ち、内部に試料を収納できる試料収納体と、試料を収納した試料収納体の上面開口をしっかりと封止する蓋体を備えた構造となっている。【０００４】
なお、マイクロチューブアレイの場合、一つ一つのマイクロチューブは独立した試料収納体であるため、各々の収納体を個別に識別する必要があり、近年においては、収納管の側面や底面に試料の管理情報等をコード化したバーコードや二次元コードなどを書き込んでおき、管理の過程において当該バーコードや二次元コードなどを読み取って管理する技術が注目されている。
また、近年、ＲＦＩＤなど無線通信可能なＩＣチップの小型化が進み、ＩＣチップをマイクロチューブアレイの表面に貼付したり内部に埋設したりして収納した試料に関する諸データや管理情報を読み書きする技術も注目されている。【０００５】
図１０は、従来のコード情報が印刷されたマイクロチューブの構成例（特開２００１−１５８４５０号）を示した図である。（ａ）は斜視図、（ｂ）は仕組みが分かりやすいように展開図を示している。
この構成例では、試料収納体１０は、内部の透明なチューブ１１と、その外側に装着する外装体１２と、チューブの上面開口に当接するパッキン１３と、蓋体１４を備えた構成となっている。蓋体１４は外装体１２と螺合し合い、蓋体１４の内面によってパッキン１３をチューブ１１の上面開口に押し付けて封止する。【０００６】
ここで、外装体１２が、レーザー光に白色に発色する黒色系樹脂素材で形成され、その側面に一次元バーコード、底面に二次元ドットコードが印刷されたものとなっている。マイクロチューブの内部に試料を投入して封止した後、マイクロチューブ１０や試料を特定する管理情報等をコード化したバーコードや二次元コードなどを、外装体１２の側面と底面に書き込む。
近年、このマイクロチューブへの操作がロボットアームなどで自動化が進んでおり、蓋体の取り付け（キャッパー）、蓋体の取り外し（デキャッパー）も自動化が進んでいる。また、マイクロチューブをラックの所定位置から別のラックの所定位置へと運搬することも自動化が進んでいる。その際にこの側面や底面のコード情報を読み取って個別のマイクロチューブを特定し、自動化処理を実行している。【０００７】
また、図１１は、従来のＲＦＩＤ等の無線ＩＣチップを搭載したマイクロチューブの例（特開２０１１−２１５０７８号）である。上図は全体の側面図、下図は底面付近の拡大図である。内部の構造が分かりやすいように点線で内部の一部が描かれている。
チューブ本体１の底面付近にＩＣチップ３が埋設されており、その周囲を基部壁１０で囲み、封止部１３により封止している。ＩＣチップ３は特定波長の無線を介してデータの書き込みと読み取りが可能となっており、非接触にて読み書きが可能となっている。【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１５８４５０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１５０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
マイクロチューブの小型化が進んでいる。小さなマイクロチューブを用いることにより、ラックの中に多数のマイクロチューブを保存することができ、高価な冷蔵保存装置または冷凍保存装置の内容積を有効活用できるからである。試料に対する分析技術などが向上しており、内部に保存する試料の量も少なくて済むため、マイクロチューブは小型化している。そのため、表面には数字など目視できる情報は担持できず、すべて印刷されたコード情報の読み書きまたは無線ＩＣチップへのアクセスによる情報の読み書きが基本である。【００１０】
ここで、マイクロチューブに対する自動処理の内容も多様化している。蓋体の取り付け（キャッパー）、蓋体の取り外し（デキャッパー）、マイクロチューブのラックからの取り出し、マイクロチューブの搬送、マイクロチューブのラックへの収納、試料分析装置への投入・回収など、多様な自動機によりハンドルされることとなる。そのたびにマイクロチューブにアクセスして個別に特定しなければならないが、自動機のマイクロチューブ担持情報の読み書き処理機構が、マイクロチューブのタイプに応じて統一される必要がある。つまり、マイクロチューブが図１５に示したような二次元コードが印刷されたものであれば、レーザー光を用いた印刷されたコード情報の読み書き処理機構が搭載されたシステムに統一する必要がある。逆に、マイクロチューブが図１６に示したような無線ＩＣチップが搭載されたものであれば、無線ＩＣチップへのアクセスによる情報の読み書き処理機構が搭載されたシステムに統一する必要がある。【００１１】
しかし、市場に多数あるシステムにおいて、メーカーによっては、レーザー光を用いたコード情報の読み書き処理装置が中心のものもあれば、無線を用いた無線ＩＣチップの読み書き処理が中心のものもあり、コストパフォーマンスの良いものを自在に取り揃えることができにくい状況にある。
そのために、マイクロチューブの底面に、印刷コードと無線ＩＣチップの両方を設けるという要請がある。【００１２】
しかし、両者を単純に設けることができないという問題がある。
第１の問題は、レーザー光による書き込み時の発熱の問題である。
印刷コードはレーザー光照射による発熱によってプラスチック樹脂に練り込んだ発色剤を発色させるが、そのため、無線ＩＣチップを印刷コードから離隔して配置する必要がある。【００１３】
図８は、両者の配置を敢えて中央で重複させた場合の構造例を示す図である。
図８に示すように、マイクロチューブ２０の表面には一次元コードや二次元コードなどの印刷コード３０を印刷し、表面下に無線ＩＣチップ４０を埋設した構造となっている。
ここで、印刷コード３０と無線ＩＣチップ４０との間のプラスチック樹脂の厚みｄであるが、マイクロチューブは小型化が進んでおり、高さ方向にも制限が大きく、厚みｄはあまり確保できず薄いものとならざるを得ない状況である。
図８（ｂ）に示すように、発色剤を練り込んだプラスチック樹脂素材を発色させるために、底面の表面にレーザー照射を行うと、発色のために局所的ではあるものの熱が発生する。表面下に無線ＩＣチップまでの厚みｄが薄いためレーザー光により発生した熱が伝導してしまうこととなる。無線ＩＣチップは熱に弱く、レーザー光により発生した熱によりダメージを受けたり信頼性が低下したりし得る。
やはり、無線ＩＣチップは、印刷コードから離隔して設けざるを得ず、両者を中央に重ねて配置することができないという制限がある。【００１４】
第２の問題は、従来技術によれば、データの読み書き精度、データ信頼性の確保、チューブのラック内での位置確認のため、無線ＩＣチップ、印刷コードともに配置が中央にならざるを得ないという問題である。無線ＩＣチップや印刷コードが中央にないとチューブがラック内のどの位置にあるのか正確に認識できない。これは上記した第１の問題の結論とは両立しない制限である。【００１５】
図９は、印刷コードと無線ＩＣチップの配置が重ならないように両者を相互に偏位させて配置した構成例を示す図である。
図９に示した例では、マイクロチューブ２０の表面に一次元コードや二次元コードなどの印刷コード３０を片側に印刷し、無線ＩＣチップ４０を並べて埋設した構造となっている。
図９（ｂ）は底面から見た様子を示す図である。ラックの一部を図示しており、マトリックス状に複数のマイクロチューブ２０が並べられている。ここで、ラック内のマイクロチューブ２０の収納状態は、図９（ｂ）に示すように、中央軸に対する周回方向の回転角度は様々である。中央軸に対する周回方向の回転角度を揃えることまでは一般には行われていない。【００１６】
印刷コードの認識処理としては、まず、個々の印刷コード３０の位置を特定しなければならないが、図９（ｂ）に示す状態は、隣接し合う印刷コードの間隔にばらつきが大きく、画像処理により個々の印刷コード３０の切り出し処理が難しく、切り出し処理にエラーを起こすおそれがある。
また、無線ＩＣチップ４０について同様のことが言える。無線ＩＣチップ４０を用いて無線の応答により位置も特定する場合、隣接し合う無線ＩＣチップ４０の間隔にばらつきが大きくなり、無線ＩＣチップ４０を用いて位置認定が難しくなる。【００１７】
第３の問題は、無線ＩＣチップによる表面状態の制限である。
一部の無線ＩＣチップは、オブジェクトの表面に貼付するか、オブジェクト内部に埋設してもその表面を覆うオブジェクト素材を透光性素材とするよう要請するものがある。これは画像処理と無線によるデータ読み出しを組み合わる方式のものであり、ＩＣチップの位置を特定するため、無線ＩＣチップの表面の目印を読み取り、無線ＩＣチップの位置を特定する必要があるものである。無線ＩＣチップの位置を画像処理で特定する場合、上記第２の問題で述べた制約からマイクロチューブの底面中央に埋設することとなるが、無線ＩＣチップが埋設されている領域はその周辺も含め、透明とせざるを得ないので、印刷コードを設けることができない。その一方、印刷コードも第２の問題で述べた制約からマイクロチューブの底面中央に印刷することとなるが、透明領域が確保されるので印刷コードを設けることができない。
このように、マイクロチューブが小型化している中、従来技術では、一次元コードや二次元コードの印刷と、無線ＩＣチップの搭載という要請に対して応えることができなかった。【００１８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、マイクロチューブが小型化する中、二次元コードの印刷と、無線ＩＣチップの搭載を可能とし、かつ、両者の干渉が少なく、データの読み書き精度、データ信頼性を確保せしめた試料収納体および試料収納体読み取りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の試料収納体は、試料を収納するチューブ本体と、前記チューブ本体の上面開口に取り付けることにより前記上面開口を封止する蓋体と、前記チューブ本体の底面に書き込み情報を書き込むことができる書き込みエリアを備えた試料収納体であって、前記書き込みエリアが前記チューブ本体の底面の周辺部に設定されており、前記チューブ本体の底面の中央部は前記書き込み情報が書き込まれない非書き込みエリアが設定されたものである。【００２０】
ここで、印刷コードの外形サイズを周辺部の書き込みエリアに書き込める小型サイズのものとすれば、周辺部の書き込みエリアに対して複数個の独立した印刷コードを印刷することができる。なお、印刷コードはその外形サイズに応じて、１つの印刷コードの担持できる情報量は、試料収納体に付与される書き込み情報の情報量よりも小さな情報量しか担持できないものでも良い。ここで、試料収納体に担持されるべき書き込み情報がそれら複数個の印刷コードに担持された各々のコード情報の組み合わせで表現できれば、担持できる情報量が少ない印刷コードでも複数個印刷することによってまかなうことができる。つまり、印刷コードに担持された各々のコード情報を用いた所定のアルゴリズムにより得られた結果が、試料収納体に付与された書き込み情報と等価なものとなれば、小さな印刷コードを複数個用いることで、大きな情報量の書き込み情報を扱うことができる。【００２１】
例えば、印刷コードとして汎用の二次元コードを採用し、情報量が少なくてもそれぞれ独立している小型サイズの印刷コードの組み合わせで表現する。つまり、担持できる情報量が少ない小型サイズの印刷コードを複数個の組み合わせとし、各々の小型サイズの印刷コードを書き込みエリアに散りばめて印刷する。
ここで、小型サイズの印刷コードは、すべて同じタイプの二次元コードとすることもできるし、異なるタイプの二次元コードの組み合わせとすることができる。【００２２】
なお、複数個の小型サイズの印刷コードを非書き込みエリアに分散して印刷し、それらマイクロチューブを多数本、ラックに並べて下方から撮像して画像処理する場合、どの印刷コードの組み合わせが一つのマイクロチューブの底面に分散されたものか判別する必要がある。そこで、各々の印刷コードに加え、チェック用の印刷コードを加えて書き込みエリアに分散して印刷し、
分散されている印刷コードのグルーピングの確認と、グルーピングが確認された複数個の印刷コードに担持された各々のコード情報をもとに所定のアルゴリズムによる結果を得ることにより、試料収納体に付与されている書き込み情報の読み取りを可能とすることが好ましい。【００２３】
マイクロチューブの底面形状は様々なものがあり得る。また、印刷コードも二次元コードだけでもＱＲコード、データマトリクスなど様々なものがあり得る。
第１のパターンは、底面形状が円形であり、印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードのパターンである。
この第１のパターンの場合、複数個の汎用の二次元ドットコードを底面の前記書き込みエリアに対して底面の中心から放射状に書き込み可能とすることが好ましい。【００２４】
第２のパターンは、底面形状が多角形であり、書き込みエリアが底面の角部に配されたものであり、印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードのパターンである。
この第２のパターンの場合、複数個の汎用の二次元ドットコードを底面の角部の書き込みエリアに対して書き込み可能とすることが好ましい。【００２５】
なお、チューブ本体底面中央の非書き込みエリアには様々な機能を持たせることができる。
たとえば、非書き込みエリアの表面下に外部からアクセス可能なＩＣチップを埋設またはその表面に貼付して、ＩＣチップを用いたデータの入出力機能を持たせるものである。
上記構成により、無線ＩＣチップの配設位置と、印刷コードの印刷位置を干渉させることなく両者をチューブ本体の底面に配設することができ、印刷コード以外にも、無線ＩＣチップにも情報を担持させて、両者を併用することができる。【００２６】
また、非書き込みエリアを用いた試料収納体内部の試料の観察機能を持たせることも可能である。
非書き込みエリアを透明とし、さらに蓋体のうち底面の中央部の非書き込みエリアに対応する位置を透明とすれば、蓋体上方または底面下方のいずれか一方に光照射装置を設け、他方に受光装置を設けた構成で観察すれば、光照射装置から照射した光を受光装置で受光することにより、内部の試料の様子の観察が可能となる。【００２７】
なお、非書き込みエリアを透明領域とし、書き込みエリアを発色可能とするよう製作する方法は複数通りあり得る。
第１には、二色成形装置を用いてチューブ本体のうち少なくとも非書き込みエリアを透光性素材で形成し、書き込みエリアを発色剤含有の有色素材で形成して印刷コードの印刷が可能となるよう製作する方法である。
第２には、成形装置によりチューブ本体全体を透光性素材で一体形成した上で、書き込みエリアに対して発色剤を含有する有色素材を塗布または印刷して印刷コードの印刷が可能となるよう製作する方法である。
いずれの方法でも、非書き込みエリアは透光性を確保できる一方、書き込みエリアはレーザー発色による印刷コードの書き込みが確保できる。【００２８】
次に、本発明にかかる試料収納体自動処理システムは、上記した本発明にかかる試料収納体に担持された情報を読み出すシステムであって、試料収納体を底面方向から撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影した画像データから、撮影画像に含まれた印刷コードを読み取る画像認識手段と、画像認識手段により認識した結果より隣接し合うものからチェック結果が成立するものを探索してグルーピングするグルーピング処理手段と、グルーピング処理手段によりグルーピングされた複数個の印刷コードに担持された各々の情報を組み合わせて試料収納体に付与されたコード情報を計算するコード情報計算手段と、無線ＩＣチップから無線ＩＣチップ内に担持された情報を読み出す無線通信手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明にかかる試料収納体によれば、小型化する試料収納体において、試料収納体に与えられる書き込み情報をその情報量に応じた外形サイズの大きな印刷コードではなく、小型の印刷コードの組み合わせで書き込み、その書き込みエリアを周辺とする一方、中央部分に非書き込みエリアを確保することにより、大きな情報量の書き込みを確保するとともに、中央部分に干渉しない非書き込みエリアを確保することができる。
その応用として、例えば、非書き込みエリアに無線ＩＣチップを埋設しても印刷コードの印刷位置と干渉することなく両者をチューブ本体の底面に配設することができる。試料収納体の担持情報のアクセス手段を、印刷コードの撮像による読み取り、無線ＩＣチップの無線通信による読み取りを可能として多様化することができる。
また、非書き込みエリアに透光性を持たせておけば、非書き込みエリアを窓とした試料内部の観察が可能となる。
また、試料収納体自動システムによれば、多数の試料収納体をラックに収納した状態において底面方向から一度に撮像した撮影画像から、多数写り込んだ印刷コードのグルーピングが正確にでき、また、印刷コードが担持するコード情報の組み合わせから書き込み情報を所定アルゴリズムで得ることができ、必要な情報を読み出すことができる。さらに、無線通信手段により無線ＩＣチップからも必要な担持情報を読み出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１のパターンにかかる本発明の試料収納体１００の構造を簡単に示す図である。
【図２】第１のパターンの底面を拡大して、非書き込みエリア１２４、書き込みエリア１２５、印刷コード１３０、無線ＩＣチップ１４０を分かりやすく図示したものである。
【図３】ラック内に多数並べられた試料収納体１００の底面を撮影した画像を簡単に示したものである。
【図４】第２のパターンにかかる本発明の試料収納体１００ａの構造を簡単に示す図である。
【図５】ラック内に多数並べられた試料収納体１００ａの底面を撮影した画像を簡単に示したものである。
【図６】二色成型にかかるチューブ本体１２０の底面１２３を中心に示した底面図である。
【図７】実施例３にかかる本発明の試料収納体１００ｃの構造を簡単に示す図である。
【図８】従来の課題を説明する、両者の配置を敢えて中央で重複させた場合の構造例を示す図である。
【図９】従来の課題を説明する、印刷コードと無線ＩＣチップの配置が重ならないように両者を相互に偏位させて配置した構成例を示す図である。
【図１０】従来のコード情報が印刷されたマイクロチューブの構成例（特開２００１−１５８４５０号）を示した図である。
【図１１】従来のＲＦＩＤ等の無線ＩＣチップを搭載したマイクロチューブの例（特開２０１１−２１５０７８号）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の試料収納体の実施例を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示した具体的な用途、形状、個数などには限定されないことは言うまでもない。
実施例１から４について以下の順で説明する。
実施例１は、第１のパターンの構成例を示す。第１のパターンは、底面形状が円形であり、印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードのパターンである。なお、非書き込みエリアには無線ＩＣチップが埋設されている例とする。
実施例２は、第２のパターンの構成例を示す。第２のパターンは、底面形状が多角形（一例として四角形）であり、印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードのパターンである。なお、非書き込みエリアには無線ＩＣチップが埋設されている例とする。併せてその他の底面におけるデザイン例も示す。
実施例３は、非書き込みエリアに無線ＩＣチップを設けない構成において、中央部分を利用して内部の透過を可能とした構成例を示す。
【実施例１】
【００３２】
本発明の実施例１に係る試料収納体について説明する。
実施例１は、第１のパターンの構成例を示している。第１のパターンは、底面形状が円形であり、印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードのパターンである。
また、この構成例ではチューブ本体が二色成形により製造された例となっているが、二色成形に限定されるものではない。なお、非書き込みエリアには無線ＩＣチップが埋設されている例とする。【００３３】
図１は、第１のパターンにかかる本発明の試料収納体１００の構造を簡単に示す図である。この構成例では外ネジタイプのものとなっているが内ネジタイプのものでも良い。本発明は試料収納体１００の底面が重要であるため底面中心に示している。
図１（ａ）は、斜視図となっている。底面を強調した斜視図となっている。
図１（ｂ）は、展開図となっている。
図２は、底面を拡大して、非書き込みエリア１２４、書き込みエリア１２５、印刷コード１３０、無線ＩＣチップ１４０を分かりやすく図示したものである。【００３４】
試料収納体１００は、蓋体１１０とチューブ本体１２０、印刷コード１３０、無線ＩＣチップ１４０を備えた構成となっている。【００３５】
蓋体１１０は、図１に示すように、チューブ本体１２０の上面の開口を開閉する蓋構造である。この構成例では蓋体１１０のチューブ本体１２０への取り付けは、螺合式となっている。
蓋体１１０の素材は、耐薬品性のあるプラスチック樹脂などが好ましい。
蓋体１１０は、この構成例では略円柱形をした例となっている。
蓋体１１０の素材は、耐薬品性の高いプラスチック（例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリカーボネート等）などが適当である。また、それらのうちから複数の素材を選んでブレンドしたものを原料としても良い。この実施例ではポリプロピレンとする。ポリプロピレンは、化学的に安定した素材であり、耐薬品性が高く、試料収納体の部材の一つとしては好適な材料である。【００３６】
次に、チューブ本体１２０を説明する。
チューブ本体１２０は、試料を内部に収納する収納容器である。底面に書き込みエリアが設けられた容器状のものであれば良く、本発明ではその他の要素は特に限定されない。
図１に図示した構成例では、試料を収納する内筒１２１と、外装体１２２と、底面１２３と、非書き込みエリア１２４、書き込みエリア１２５、パッキン１２６を備えた構成例となっている。
チューブ本体１２０の高さであるが、収納ラックの中に収める場合、収納ラックの格子枠の高さよりも高いものとすることが好ましい。試料収納体１００は収納ラックに対して収納したり取り出したりという動作を繰り返すため、チューブ体１２０が格子枠の上端から突出した状態にて保持されれば、ロボットアームでアクセスしやすくなる。【００３７】
内筒１２１は、試料を収める試験管状の容器である。
内筒１２１は、内部を観察するために透光性素材で形成されている。
内筒１２１の素材は、内部に封入した試料の保存状態を目視するために透明または半透明の素材であるガラスまたはプラスチック樹脂が好ましい。プラスチック樹脂としては、耐薬品性の高いプラスチック（例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリカーボネート等）などで良い。また、それらのうちから複数の素材を選んでブレンドしたものを原料としても良い。この実施例では、透明のプラスチック原料はポリプロピレンとする。ポリプロピレンは、化学的に安定した素材であり、耐薬品性が高く、透明度が高く、試料収納体の部材の一つとしては好適な材料である。【００３８】
外装体１２２は、内筒１２１を内部に収めるよう内筒１２１の周囲に装着するものである。
この構成例では、外装体１２２は、側面や底面の一部にコード情報を印刷するため、レーザーにより白色への発色する発色剤を練り込んだもので黒色になっている。【００３９】
なお、この構成例では、外装体１２２は単純な円筒形をしている例であるが、用途などに合わせて付属構造を設けても良い。一例としては、外装体１２２の側面または底面においてラック内の構造物と当接して回転が防止される回転防止体を備えた構成とすることが可能である。例えば、底面付近に複数の羽根状の突起を放射状に設けた構成がある。ラック底面付近にも複数の羽根状の突起を設けておけば、チューブ本体がラックに収納された状態において、両者が当接し合い、チューブ本体１２０に対して水平方向に回転トルクが印加されても前記チューブ本体の回転が防止される。チューブ本体１２０の回転が防止できれば、自動機によりアクセスした場合でもチューブ本体１２０に対して回転トルクが伝導してもチューブ本体１２０自体が空回りすることがなくなり、自動機による作業が確実に行えるというメリットがある。【００４０】
次に、底面１２３を説明する。
図２は底面１２３を拡大して示した図である。
底面１２３は、外装体１２２の底面を封止する構成物であるが、この例では、図１に示すように、第１のパターンとして、底面が円板状となっている。
底面１２３には、中央部に非書き込みエリア１２４が設けられ、その周囲を取り囲むように書き込みエリア１２５が設けられた構成となっている。【００４１】
非書き込みエリア１２４は、印刷コードが書き込まれない領域である。この構成例では表面下に無線ＩＣチップ１４０が埋設された領域となっている。
この構成例では、非書き込みエリア１２５は透明とし、内部に埋設されている無線ＩＣチップ１４０が見える状態となっている。なお、無線ＩＣチップ１４０が見えなくとも良い場合は底面１２３全体を黒系などの有色とすることも可能である。【００４２】
非書き込みエリア１２４の外周辺には書き込みエリア１２５が設けられている。書き込みエリア１２５には白色への発色剤を練り込んだ黒色系となっており、白色に発色した印刷コード１３０が複数個印刷されている。この構成例では、印刷コード１３０を書き込みエリア１２５に散りばめて印刷している。【００４３】
印刷コード１３０は、二次元ドットコードなどのようにコード情報を担持した印刷図形である。本発明では印刷コード１３０が担持しているコード情報の情報量は、試料収納体１００に付与される書き込み情報の情報量より少ないものであり、複数個のコード情報を所定アルゴリズムで処理して一つの情報量の大きな書き込み情報を再現できるものである。例えば、書き込み情報の情報量を１６ビット情報とし、１つで１６ビットの情報量を担持するために必要な外形サイズがＲであると想定すると、本発明でいう印刷コードは担持できる情報量が１６ビットもなく、例えば８ビットしかないようなものである。つまり、本発明でいう印刷コードは少ない情報量に応じて小型のものとなり、その外径サイズｒは、Ｒよりも小さいものとなる。ここで「小型サイズの印刷コード」とは、一つの大きなサイズの二次元コードをあたかも物理的に縦横に切断して得た“断片”のような意味合いではなく、サイズは小さいもののそれ１つで独立した二次元ドットコードである。つまり、本発明の印刷コードは小型であるものの独立した二次元コードであることには変わりがなく、その担持できる情報量が少ないものである。逆に言えば、１つの印刷コードが担持している情報のみでは、元の書き込み情報は再現できないが、複数個の印刷コードが各々担持しているコード情報を所定のアルゴリズムで論理的に計算すれば、元の書き込み情報を再現できるというものである。【００４４】
例えば、書き込み情報が例えば１６ビットであるとし、８ビットずつ２つに分けた場合、８ビット分の情報を担持できるサイズの小さな二次元コードが本発明でいう“印刷コード”となる。なお、８ビットと８ビットの情報だけでは、どちらが上位でどちらが下位などの判断ができず単純につなぎ合わせるだけでは、１６ビットの情報が再現できないこともあり得るので、印刷コードに担持されていた情報をどう組み合わせて１６ビットの情報を再現するかという情報も必要である。一つの大きな情報量の情報を複数個に分け、それら分割された情報を如何に組み合わせて元の大きな情報量の情報を再現するかというロジックは多様にある。本発明では、具体的な１つのロジックには限定されず、そのような、大きな情報量の書き込み情報を、複数個の少ない情報量のコード情報への分散と再現という技術的思想を提示するものである。【００４５】
印刷コード１３０は、底面１２３の書き込みエリア１２５に対して底面の中心から放射状に書き込まれている。この構成例では、図２（ａ）に示すように、印刷コード１３０は４個印刷され、それぞれ中心から９０度ずつ開いて印刷されている。
図２（ｂ）は、第１のパターンにおける印刷コードの外形サイズを説明する図である。
第１のパターンの印刷コードは汎用の二次元ドットコードであるが、ここでは、汎用二次元ドットコードとしてＤａｔａＭａｔｒｉｘを例に説明する。
１つの試料収納体１００に与えられる書き込み情報が１２文字である場合を例にとる。
図２（ｂ）の左側は、二次元の印刷コード１３０−１〜１３０−４で得られた４つのコード情報を所定のアルゴリズムで計算することを表している。印刷コードは、１０セル?１０セルのサイズとすると６文字の情報量を持っていることとなる。なお、１セルあたりの幅を０．１６ｍｍとすると、印刷コードのサイズは１．６ｃｍ?１．６ｃｍ＝２．５６ｃｍ２である。このコード情報により得られた４つの６文字ずつの情報をもとに所定アルゴリズムで計算することを表現している。【００４６】
つまり、図２（ｂ）の左側の４つの印刷コード１３０−１〜１３０−４は、各々６文字の情報量を持つため、書き込み情報の１２文字の情報を分割して割り当てることができる。ここでは、一例として、書き込み情報の１２文字を前半後半の６文字ずつに分割し、前半の６文字を印刷コード１３０−１に割り当て、後半の６文字を印刷コード１３０−２に割り当てるものとする。【００４７】
印刷コード１３０−３と印刷コード１３０−４の役割として、印刷コード１３０−１と印刷コード１３０−２の特定と、４つのグルーピング確定という役割がある。
例えば、印刷コード１３０−３の役割として、どの印刷コードが印刷コード１３０−１で、どの印刷コードが印刷コード１３０−２に当たるのかを判断するための情報を持たせることができる。例えば、印刷コード１３０−３を印刷コード１３０−１とまったく同じものとすれば、４つの印刷コードのうち２つ重複しているものが印刷コード１３０−１となり、他方のものが印刷コード１３０−２となり、図２（ｂ）の等号に示すように、前者が前半の６文字、後者が後半の６文字として１２文字の書き込み情報と等価な情報を再現できる。
なお、参考までに１２文字を全部担持できる汎用二次元ドットコードであるＤａｔａＭａｔｒｉｘのサイズを考察してみると、１４セル?１４セルからなるサイズであれば１２文字の情報量を持つことができるので、１セルあたりの幅が０．１６ｍｍとすると、２．２４ｃｍ?２．２４ｃｍ＝５．０２ｃｍ２の外径サイズの二次元ドットコードであれば、１つの印刷コードで１２文字の情報量を担持できる。図２（ｂ）に示した印刷コードは２．５６ｃｍ２であったので、ほぼ倍の面積の四角形の領域が必要となる。【００４８】
印刷コード１３０−４はチェックコードであり、４つの印刷コード１３０−１〜１３０−４の４つのコード情報の演算結果が０などの特定値を示すようなコード情報を持ったものとする。このチェックコードを設けておくことにより、隣接し合う多数の印刷コードから４個の印刷コードのグループを特定することができる。
実際には試料収納体１００が並べられているのはラックの中である。ラックは、例えば、格子枠で仕切られており底面には孔が開いており、格子枠の底面付近のエッジに掛けるように試料収納体１００を収納する。そのため、撮像データには多数の印刷コード１３０が隣接して写り込むこととなる。【００４９】
図３は、ラック内に多数並べられた試料収納体１００の底面を撮影した画像を簡単に示したものである。なお、図３の例では方向が均一に揃った状態となっているが、実際には外装体１２０の外形が円形であるのでラック内での姿勢は様々な角度となり得るが、以下に示した正しい印刷コード１３０の組み合わせの特定の原理は適用できる。
図３に示すように、ラックの底面からカメラ撮影すると、多数の印刷コード１３０が並んでいる。このうち、果たしてどの組み合わせが一つの試料収納体１００に対応するものであるかは、機械的には単純には判別としない。そこで、隣接し合う印刷コードを任意に４つ取り出して演算することにより０などの特定値を示すか否かをチェックする。【００５０】
図３の例は、図３に多数図示した印刷コード１３０のうち中央の一つに注目し、周囲の印刷コード１３０との間で可能な組み合わせを表わしたものである。点線の組み合わせ、破線の組み合わせ、一点鎖線の組み合わせ、実線の組み合わせの４つがある。これらの組み合わせのうち、チェックコードの演算が成立する組み合わせを特定する。ここでは例えば、点線の組み合わせ、破線の組み合わせ、一点鎖線の組み合わせでは印刷コード１３０の演算結果が成立せず、チェックが成功しないが、しかし、実線の組み合わせは、４つの印刷コードの演算が成立するものとする。そうすれば、この実線の組み合わせが一つの試料収納体１００の底面１２３に印刷された４つの印刷コードであると特定することができる。
チェック結果で０などの特定値を示す組み合わせが一つ決まれば、それを中心に四方八方に向けて４つのグルーピングの候補が決まってゆき、それぞれのグループで演算結果が０などの特定値を示すことが確認され、グルーピングが確認される。【００５１】
次に、無線ＩＣチップ１４０について述べる。
無線ＩＣチップ１４０は、試料収納体１００の中央の非書き込みエリア１２４の表面下に埋設または表面に貼付されている。例えば、汎用のＲＦＩＤタイプの無線ＩＣチップなどで良い。無線ＩＣチップ１４０であるので非接触にて情報の読み書きができる。
なお、無線ＩＣチップ１４０は非書き込みエリア１２４にあるので、印刷コード１３０がレーザー照射で書き込まれることがなく、レーザー光照射により発する熱が直接印加されることがなく、熱によるダメージが及ばない。
また、非書き込みエリア１２４の色は特に制限されないが、ここでは透明とする。非書き込みエリア１２４の内部に埋設されていても透過して無線ＩＣチップ１４０を底面１２３の下方から観察することができる。【００５２】
以上、実施例１にかかる本発明の試料収納体１００によれば、無線ＩＣチップの配設位置と印刷コードの印刷位置を干渉させることなく両者をチューブ本体の底面に配設することができ、試料収納体の担持情報のアクセス手段を、印刷コードの撮像による読み取り、無線ＩＣチップの無線通信による読み取りを可能として多様化することができる。
また、試料収納体自動システムによれば、多数の試料収納体をラックに収納した状態において、底面方向から一度に撮像した撮影画像から、多数写り込んだ印刷コードのグルーピングが正確にでき、また、印刷コードの組み合わせから書き込み情報を計算することができ、読み出すことができる。さらに、無線通信手段により無線ＩＣチップからも必要な担持情報を読み出すことができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例２は、第２のパターンの構成例を示す。なお、非書き込みエリアに無線ＩＣチップを埋設した例とする。
第２のパターンは、底面形状が多角形（一例として四角形）であり、印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードのパターンである。【００５４】
図４は、第２のパターンにかかる本発明の試料収納体１００ａの構造を簡単に示す図である。この構成例では外ネジタイプのものとなっているが内ネジタイプのものでも良い。本発明は試料収納体１００ａの底面が重要であるため底面中心に示している。
図４（ａ）は、斜視図となっている。底面を強調した斜視図となっている。
図４（ｂ）は、底面を拡大して、非書き込みエリア１２４、書き込みエリア１２５、印刷コード１３０、無線ＩＣチップ１４０を分かりやすく図示したものである。
以下、実施例１と異なる部分について中心に説明し、同様で良い部分の説明は省略する。素材や機能などは同様であり、部材の形状などが異なっている。【００５５】
第２のパターンにかかる試料収納体１００ａは、実施例１と同様、蓋体１１０とチューブ本体１２０、印刷コード１３０、無線ＩＣチップ１４０を備えた構成となっているが、底面の形状が四角形となっている。
底面１２３の中央には非書き込みエリア１２４があり、その周辺に書き込みエリア１２５が設けられているが、印刷コード１３０は四角形の角部の付近に印刷されている。書き込みエリア１２５は発色剤が練り込まれたプラスチック樹脂素材であり、レーザー照射により発色する点も実施例１と同様である。
実施例２の非書き込みエリア１２４は、中央に設けられており、実施例１のものと機能的には同様である。
また、実施例２の書き込みエリア１２５は、実施例１の書き込みエリア１２５に比べて形状が異なっているが、やはり機能的には同様である。【００５６】
図５は、ラック内に多数並べられた試料収納体１００ａの底面を撮影した画像を簡単に示したものである。なお、図５の例では方向が均一に揃った状態となっているが、実際には外装体１２０の外形が四角形であるので、ラック内での試料収納体１００ａは中心軸に対して９０度きざみの回転角で様々な姿勢となり得るが、以下に示した正しい印刷コード１３０の組み合わせの特定の原理は適用できる。この例においても、一つの試料収納体１００の底面には４つの印刷コード１３０が印刷されており、そのうち一つはチェックコードとなっており、４つの印刷コードが担持する情報を演算することによりグルーピングが確認できる。【００５７】
図５に示すように、ラックの底面からカメラ撮影すると、多数の印刷コード１３０が並んでいる。このうち、果たしてどの組み合わせが一つの試料収納体１００に対応するものであるかは、機械的には単純には判別としない。そこで、隣接し合う印刷コードを任意に４つ取り出して演算することにより０などの特定値を示すか否かをチェックする。
この例でも図５に示すように、図５の点線の組み合わせ、破線の組み合わせ、一点鎖線の組み合わせは、それぞれ４つの印刷コードの演算結果が０などの特定値を示すことがなく、チェックが成功しないが、実線の組み合わせは、４つの印刷コードの演算結果が０などの特定値を示し、この組み合わせが一つの試料収納体１００の底面１２３に印刷された４つの印刷コードであると特定することができる例となっている。【００５８】
チェック結果で０などの特定値を示す組み合わせが一つ決まれば、それを中心に四方八方に向けて４つのグルーピングの候補が決まってゆき、それぞれのグループで演算結果が０などの特定値を示すことが確認され、グルーピングが確認される。
印刷コード１３０を用いた情報の読み取り、無線ＩＣチップ１４０を用いた情報の読み取りが実行できる。【００５９】
以上、上記に示したように、底面の形状を円形ではなく多角形としても、また、印刷コードが二次元コードでもバーコードであっても、本発明の原理を適用することができる。【００６０】
さらに、チューブ本体の底面における様々なデザイン例を示す。
図６は、二色成型にかかる試料収納体１００ｂのチューブ本体１２０の底面１２３を中心に示した底面図である。なお、試料収納体１００ｂの上部の図示は省略している。
この例では、図６に示すように、黒色の略半筒状の外装体の内部に対して透明な内筒を二色成形法にて形成した構造となっている。黒色の外装体の底面は底面中央方向に四隅が折り返されて書き込みエリア１２５が提供されている。底面の中央部分は内筒が直接見えており、当該部分が非書き込みエリア１２４でありその中に無線ＩＣチップが埋設されている。【００６１】
なお、二色成形にかかるチューブ本体のデザインは多様なデザインがあり、本発明はそれらデザインには限定されないが、二色成形のうち有色系素材にてチューブ本体１２０の底面１２３の一部に書き込みエリア１２５を形成し、当該書き込みエリア１２５に複数の二次元コードが印刷され、また二色成形のうち他方の素材にてチューブ本体１２０の底面の残りの部分を形成し、非書き込みエリア１２４が設けられたものであれば良い。
【実施例３】
【００６２】
実施例３は、非書き込みエリアに無線ＩＣチップを設けない構成において、中央部分を利用して内部の透過を可能とした構成例を示す。
なお、この実施例３に示す非書き込みエリアに無線ＩＣチップを設けない構成も、チューブ本体の底面の形や書き込みエリアの形や印刷コードの組み合わせには多様なものがある。例えば、上記した実施例１に示した第１のパターンや実施例２に示した第２のパターンにおいて無線ＩＣチップを取り除いた構成がある。一例として、底面形状が円形であり、コード情報の印刷形状および小分割コード情報の印刷形状が汎用の二次元ドットコードのパターンを示す。【００６３】
図１１は、実施例３にかかる本発明の試料収納体１００ｃの構造を簡単に示す図である。
図１１（ａ）は、底面図となっている。
図１１（ｂ）は、平面図となっている。
図１１（ｃ）は、側面図となっており、外部装置である光照射装置２１０、受光装置２２０が併せて図示されている。図１１（ａ）や図１１（ｂ）に比べて縮尺は小さくなっている。
以下、実施例１と異なる部分について中心に説明し、同様で良い部分の説明は省略する。素材や機能などは同様であり、部材の形状などが異なっている。【００６４】
試料収納体１００ｃは、実施例１と同様、蓋体１１０とチューブ本体１２０、印刷コード１３０を備えた構成となっている。この構成例では無線ＩＣチップ１４０は設けられていない。
底面１２３の中央には非書き込みエリア１２４があり、その周辺に書き込みエリア１２５が設けられている。書き込みエリア１２５は、実施例１と同様、発色剤が練り込まれたプラスチック樹脂素材であり、レーザー照射により発色する点も実施例１と同様である。【００６５】
実施例３の非書き込みエリア１２４は、実施例１の非書き込みエリア１２４と同様の形状であるが、内部に無線ＩＣチップ１４０が埋設されていない。非書き込みエリア１２４が透光性素材で形成されている点は実施例１と同様である。本実施例３では内部にＩＣチップも埋設されていないため、底面１２３の非書き込みエリア１２４を介して内部の試料の状態が観察できるものとなっている。【００６６】
図１１（ｂ）に示すように、試料収納体１００ｃの蓋体１１０は一部が透明領域１１１になっている。透明領域１１１の位置は、底面１２３の中央部の非書き込みエリア１２４に対応する位置である。この構成により、試料収納体１００ｃの蓋体１１０の透明領域１１１から底面１２３の非書き込みエリア１２４まで縦方向に一気通貫に光が通過できるので、内部の試料の状態の観測が可能となる。【００６７】
図１１（ｃ）に示すように、蓋体１１０上方または底面１２３下方のいずれか一方に光照射装置２１０を設け、他方に受光装置２２０を設けた構成となっている。図１１（ｃ）に示す構成例では、底面１２３の下方に光照射装置２１０が設けられ、蓋体１１０の下方に受光装置２２０が設けられている。
光照射装置２１０から照射した光が試料収納体１００ｄ内部を通過して受光装置２２０で受光されることにより、内部の試料の様子が観察できる。
書き込みエリア１２５、印刷コード１３０の印刷、読み取りなどは実施例１と同様であるのでここでの説明は省略する。【００６８】
以上、本発明の試料収納体の構成例における好ましい実施例を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の試料収納体は、試料を保管・管理する用途のマイクロチューブであれば広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１００  試料収納体
１１０  蓋体
１２０  チューブ本体
１２１  内筒
１２２  外装体
１２３  底面
１２４  非情報書き込み領域
１２５  情報書き込み領域
１２６  パッキン
１３０  印刷コード
１４０  無線ＩＣチップ
２１０  光照射装置
２２０  受光装置
【図１】
2017158687.tif 000003
【図２】
2017158687.tif 000004
【図３】
2017158687.tif 000005
【図４】
2017158687.tif 000006
【図５】
2017158687.tif 000007
【図６】
2017158687.tif 000008
【図７】
2017158687.tif 000009
【図８】
2017158687.tif 000010
【図９】
2017158687.tif 000011
【図１０】
2017158687.tif 000012
【図１１】
2017158687.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月26日(2017.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を収納するチューブ本体と、前記チューブ本体の上面開口を封止する蓋体と、前記チューブ本体の底面に設けられたエリアであって印刷コードを書き込む書き込みエリアを備えた試料収納体であって、
前記書き込みエリアが前記チューブ本体の底面の周辺部に設定されており、前記チューブ本体の底面の中央部は前記印刷コードが書き込まれない非書き込みエリアが設定されたものであり、
前記周辺部の書き込みエリアにおいて前記印刷コードが複数個分散して印刷されており、各々の前記印刷コードが独立して読み取り可能なものであり、
各々の前記印刷コードに担持されているコード情報を読み出して、それら複数の前記コード情報から所定のアルゴリズムを用いて得られた結果が、前記試料収納体に付与された情報となるよう付与せしめたものであることを特徴とする試料収納体。
【請求項２】
前記底面の中央部の前記非書き込みエリアにおいて、表面下に外部からアクセス可能なＩＣチップを埋設したもの、または表面に貼付したものであることを特徴とする請求項１に記載の試料収納体。
【請求項３】
複数個の前記印刷コードのうち、少なくとも１つをチェック用の情報を担持させたものとし、前記印刷コードに担持された情報と前記チェック用の印刷コードに担持された情報の組み合わせにより、分散されている前記印刷コードのグルーピングの認識と、前記グルーピングにかかる複数個の前記印刷コードに担持された各々の前記コード情報をもとに前記所定のアルゴリズムによる結果を得ることにより、前記試料収納体に付与されている前記書き込み情報の読み取りを可能とした請求項１または２に記載の試料収納体。
【請求項４】
前記底面形状が円形であり、
前記印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードであり、
前記印刷コードを、前記底面の前記書き込みエリアに対して前記底面の中心から放射状に書き込み可能とした請求項１から３のいずれかに記載の試料収納体。
【請求項５】
前記底面形状が多角形であり、
前記印刷コードの印刷形状が汎用の二次元ドットコードであり、
前記印刷コードを、前記底面の前記書き込みエリアに対して前記底面の角部の前記書き込みエリアに対して書き込み可能とした請求項１から３のいずれかに記載の試料収納体。
【請求項６】
前記非書き込みエリアを透明とし、
前記蓋体のうち前記底面の中央部の前記非書き込みエリアに対応する位置を透明とし、
蓋体上方または底面下方のいずれか一方に光照射装置を設け、他方に受光装置を設けた構成とし、前記光照射装置から照射した光を前記受光装置で受光することにより、内部の前記試料の様子の観察を可能としたことを特徴とする請求項１、３、４または５のいずれかに記載の試料収納体。
【請求項７】
二色成形装置により、前記チューブ本体のうち、少なくとも前記非書き込みエリアを透光性素材で形成し、前記書き込みエリアを発色剤含有の有色素材で形成して前記印刷コードの印刷を可能としたことを特徴とする請求項６に記載の試料収納体。
【請求項８】
成形装置により前記チューブ本体全体を透光性素材で一体形成し、前記書き込みエリアに対して発色剤を含む有色素材で塗布または印刷して前記印刷コードの印刷を可能としたことを特徴とする請求項６に記載の試料収納体。
【請求項９】
請求項２に記載の試料収納体に担持された情報を読み出す試料収納体自動処理システムであって、
前記試料収納体を底面方向から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した画像データから、撮影画像に含まれた前記印刷コードを読み取る画像認識手段と、
前記画像認識手段により認識した結果より、隣接し合うものからチェック結果が成立するものを探索してグルーピングするグルーピング処理手段と、
前記グルーピング処理手段によりグルーピングされた複数個の前記印刷コードに担持された各々の情報を組み合わせて前記試料収納体に付与されたコード情報を計算するコード情報計算手段と、
前記無線ＩＣチップから前記無線ＩＣチップ内に担持された情報を読み出す無線通信手段を備えた、試料収納体自動処理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の試料収納体は、試料を収納するチューブ本体と、前記チューブ本体の上面開口に取り付けることにより前記上面開口を封止する蓋体と、前記チューブ本体の底面に設けられたエリアであって印刷コードを書き込むことができる書き込みエリアを備えた試料収納体であって、前記書き込みエリアが前記チューブ本体の底面の周辺部に設定されており、前記チューブ本体の底面の中央部は前記書き込み情報が書き込まれない非書き込みエリアが設定され、前記周辺部の書き込みエリアにおいて前記印刷コードが複数個分散して印刷されており、各々の前記印刷コードが独立して読み取り可能なものであり、各々の前記印刷コードに担持されているコード情報を読み出して、それら複数の前記コード情報から所定のアルゴリズムを用いて得られた結果が、前記試料収納体に付与された情報となるよう付与せしめたものである。
【国際調査報告】
2017158687.tif 000014
2017158687.tif 000015
2017158687.tif 000016
2017158687.tif 000017