(57)【要約】本発明のモータの一つの態様は、ロータとステータとを収容するモータハウジングを有するモータ本体と、モータ本体の上方に配置されるカバーと、モータ本体とカバーとの間に配置されるコネクタカバー部を有するコネクタユニットと、モータ本体と電気的に接続される基板とを、有する。モータは、モータハウジングの上部とコネクタカバー部との間を密封する第１シール部と、第１シール部の上側に配置され、カバーとコネクタカバー部との間を密封する第２シール部と、を有し、第１シール部は、モータハウジングの上端よりも下側に配置される。
2017033917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、前記ロータを囲むステータと、前記ステータおよび前記ロータを収容するモータハウジングと、を有するモータ本体と、
前記モータ本体の上方に配置されるカバーと、
前記モータ本体と前記カバーとの間に配置されるコネクタカバー部と、外部電源と接続可能なコネクタ部と、を有するコネクタユニットと、
前記モータ本体と電気的に接続され、前記カバーまたは前記コネクタユニットにより覆われ、前記モータ本体の上側に配置される基板と、
を、有するモータにおいて、
前記コネクタカバー部は、更に、上下に開口を有し、
上下に配置される前記開口のうち、上側の前記開口は前記カバーによって塞がれ、下側の前記開口は前記モータハウジングによって塞がれ、
前記モータは、更に
前記モータハウジングの上部と前記コネクタカバー部との間を密封する第１シール部と、
前記第１シール部の上側に配置され、前記カバーと前記コネクタカバー部との間を密封する第２シール部と、
を有し、
前記第１シール部は、前記モータハウジングの上端よりも下側に配置されているモータ。
【請求項２】
前記基板の少なくとも一部は、前記コネクタカバー部と径方向に重なる位置に配置される、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記モータハウジングは、
前記基板の下方に配置される上カバー部と、
前記上カバー部の下方において前記ステータを保持する筒部と、
前記筒部の下方に配置される下カバー部と、
を有し、
前記上カバー部は、上面に基板固定部を有し、
前記基板は、前記基板固定部に固定される、
請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記基板固定部は、前記上カバー部の上面より上側に向かって突出し、
前記上カバー部と前記基板とは、軸方向に隙間を介して対向する、
請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記コネクタ部は、前記筒部よりも径方向外側に配置され、
前記基板は、前記上カバー部の上方および前記コネクタ部の上方に配置される、
請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記コネクタユニットは樹脂で成形されている、
請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記上カバー部は、前記筒部の前記ステータを保持している部分よりも厚い第１ヒートシンク部を有する、
請求項３から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記筒部の前記ステータを保持している部分よりも上側の少なくとも一部分は、前記筒部の前記ステータを保持している部分よりも厚い第２ヒートシンク部と、を有する、
請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記モータ本体は、さらに、
前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
前記シャフトの上部に配置されるセンサマグネットと、
を有し、
前記基板は、
前記センサマグネットと軸方向に対向する位置に配置される回転センサを有し、
前記上カバー部は、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部と、
前記ベアリング保持部よりも上側に配置され前記センサマグネットを収容するセンサマグネット収容部と、
を有し、
前記ベアリング保持部は、前記第１ヒートシンク部と径方向に重ならない、
請求項７または８に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの中には、モータに制御装置が取り付けられているものがある。（例えば、特許文献１）。制御装置は、ヒートシンクとプレートとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１３／０３８５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電動モータでは、ヨークとヒートシンクとの間、およびヒートシンクとプレートとの間の２か所において、防水のための構造が必要となる場合がある。多くの場合、その２箇所の防水構造は、軸方向に重なってしまう。  【０００５】
特に、電動モータに取り付けられる制御装置にこのような防水構造が設けられる場合には、制御装置の小型化が妨げられる問題があった。  【０００６】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、防水構造が少なくとも２つ必要とするようなモータにおいて、小型なモータの提供を可能とすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、ロータを囲むステータと、ステータおよびロータを収容するモータハウジングと、を有するモータ本体と、前記モータ本体の上方に配置されるカバーと、前記モータ本体と前記カバーとの間に配置されるコネクタカバー部と、外部電源と接続されるコネクタ部と、を有するコネクタユニットと、前記モータ本体と電気的に接続され、前記カバーまたは前記コネクタユニットにより覆われ、前記モータ本体の上側に配置される基板と、有するモータにおいて、前記コネクタカバーは、更に、上下に開口を有し、前記開口は、上側は前記カバーによって塞がれ、下側は前記モータハウジングによって塞がれ、前記モータは、更に前記モータハウジングの上部と前記コネクタカバー部との間を密封する第１シール部と、前記第１シール部の上側に配置され、前記カバーと前記コネクタカバー部との間を密封する第２シール部と、有し、前記第１シール部は、前記モータハウジングの上端よりも下側に配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、第１シール部と第２シール部とを有するモータにおいて、小型なモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態のモータを示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態のコネクタユニットを示す斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態のモータ本体を示す斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態のモータを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。  
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す斜視図である。図２は、コネクタユニット８を示す斜視図である。図３はモータ本体２０を示す斜視図である。図４は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。
【００１２】
本実施形態では、モータ１０は、ブラシレスモータである。図１および図４に示すように、本実施形態において、モータ１０は、モータ本体２０と、基板３５と、センサマグネット６０と、回転センサ６１と、コネクタユニット８と、カバー９１と、を備える。  
【００１３】
図４に示すように、基板３５は、モータ本体２０の上側に配置される。センサマグネット６０は、モータ本体２０のシャフト２２に固定される。回転センサ６１は、基板３５に取り付けられる。カバー９１は、モータ本体２０の上方に配置される。コネクタユニット８は、モータ本体２０とカバー９１との間に配置されるコネクタカバー部８１を、有する。以下、各部品について詳細に説明する。  
【００１４】
（モータ本体）
モータ本体２０は、シャフト２２を有するロータ２１と、下側ベアリング２７ａと、上側ベアリング２７ｂと、ステータ２４と、モータハウジング２５と、を有する。  
【００１５】
［ロータ］
ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２１１と、ロータマグネット２１２と、を有する。シャフト２２は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト２２は、略円柱状である。シャフト２２は、下側ベアリング２７ａと上側ベアリング２７ｂとによって、中心軸J周りに回転可能に支持される。後述するモータハウジング２５は、下カバー部２５ｂを有する。下カバー部２５ｂは、軸方向に貫通する出力軸孔を有する。シャフト２２の下側の端部は、当該出力軸孔を介して、モータ１０の外部に露出する。なお、シャフト２２は、中空の部材であってもよい。  
【００１６】
本実施形態において、ロータコア２１１は、積層鋼板であり、複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層することにより構成される。ロータコア２１１は、軸方向に貫通する貫通孔を有する。シャフト２２は、当該貫通孔に通される。言い換えると、ロータコア２１１は、シャフト２２を軸周りに囲む。シャフト２２は、ロータコア２１１に固定される。シャフト２２はロータコア２１１に、例えば、圧入等によって固定される。シャフトの上端部は、ステータ２４よりも軸方向上側に位置する。シャフトの下端部は、ステータ２４よりも軸方向下側に位置する。本実施形態において、ロータマグネット２１２は、円筒状である。ロータマグネット２１２は、ロータコア２１１の中心軸J１周りに沿った外側面に固定される。モータ１０の駆動時において、ロータコア２１１およびロータマグネット２１２は、シャフト２２と一体となって回転する。なお、ロータマグネット２１２の形状は、必ずしも円筒状でなくてもよい。複数のロータマグネット２１２が、ロータコア２１１の外側面に周方向に配置されてもよい。また、ロータコア２１１が軸方向を長手方向とする複数の貫通孔または凹部を有し、当該貫通孔または凹部にそれぞれロータマグネット２１２が挿入されて保持されてもよい。  
【００１７】
［ステータ］
ステータ２４は、平面視において、ステータ２４は略環状である。ステータ２４は、ロータ２１を中心軸J周りに囲む。言い換えると、ステータ２４は、ロータ２１と、間隙を介して径方向に対向する。ロータ２１は、ステータ２４の径方向内側に配置される。モータ１０の駆動時において、ステータ２４は、ロータ２１を中心軸Ｊ周りに回転させることができる。ステータ２４は、ステータコアと、複数のコイル（図示省略）と、複数のインシュレータと、を有する。より詳細には、ステータ２４は、コアバック部と、複数のティース部（図示省略）と、複数のコイルと、複数のインシュレータと、を有する。  
【００１８】
ステータコアは、積層鋼板であり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより構成される。ステータコアは、コアバック部と、ティース部と、を有する。コアバック部の形状は、シャフト２２と同心の円筒状である。ティース部は、コアバック部の内側面からシャフト２２に向かって（すなわち、径方向内側に向かって）延びる。複数のティース部は、コアバック部の内側面において、周方向に均等な間隔で配置される。  
【００１９】
インシュレータは、各ティース部に装着される。インシュレータは、樹脂などの絶縁材料から構成される。コイルは、インシュレータを介して、ティース部に導電線が巻き回されることにより、構成される。すなわち、コイルは、インシュレータを介して、各ティース部に設けられる。  
【００２０】
［モータハウジング］
モータハウジング２５は、軸方向に延びる筒状の部材である。本実施形態において、モータハウジング２５の材料は、金属である。モータハウジング２５は、ステータ２４と下側ベアリング２７ａとを保持する。モータハウジング２５は、筒部２４ａと、下カバー部２５ｂと、上カバー部２５ａと、を有する。  
【００２１】
筒部２４ａは、ステータ２４を保持する筒状の部材である。本実施形態では、筒部２４ａは、略円筒状である。筒部２４ａの内側面には、ステータ２４の外側面、すなわち、コアバック部の外側面が嵌合される。これにより、モータハウジング２５には、ステータ２４が保持される。  
【００２２】
下カバー部２５ｂは、板状の部材である。本実施形態では、下カバー部２５ｂの形状は、略円盤状である。より詳細には、下カバー部２５ｂは、略円盤状の板部２８と、筒状の下側ベアリング保持部２９と、を有する。下カバー部２５ｂは、筒部２４ａの下側の端部と接続され、中心軸Jと垂直な方向に延びる。より詳細には、下カバー部２５ｂは、中心軸J側から径方向外側に向かって広がる板状の部材である。下カバー部２５ｂは、筒部２４ａの内側面の軸方向下側において、保持される。図４に示すように、本実施形態では、筒部２４ａと下カバー部２５ｂとは、別体で設けられる。下カバー部２５ｂは、筒部２４ａの内周面に固定される。下カバー部２５は、筒部２４ａの内側面に、例えば、圧入、焼き嵌め、または溶接などによって固定される。  
【００２３】
下カバー部２５ｂは、下側ベアリング保持部２９を有する。下側ベアリング保持部２９は、筒状の部位であり、板部２８から軸方向上側に向かって伸びる。下側ベアリング保持部２９は、中心軸Ｊと同心であり、軸方向に貫通する出力軸孔２９ａを有する。下側ベアリング保持部２９は、径方向内側に下側ベアリング２７ａを保持する。言い換えると、下側ベアリング保持部２９は、出力軸孔２９ａ内に下側ベアリング２７ａを保持する。シャフト２２の一部は、出力軸孔２９ａに挿入されている。すなわち、シャフト２２の下端部は、出力軸孔２９ａを通る。シャフト２２の下側の端部は、出力軸孔２９ａを介して、モータ１０の外部に露出する。下側ベアリング２７ａは、シャフト２２を回転可能に支持する。  
【００２４】
上カバー部２５ａは、板状の部材である。上カバー部２５ａは、筒部２４ａの上側端部と接続され、中心軸Ｊと垂直方向に延びる。すなわち、上カバー２５ａは、中心軸Ｊ側から径方向外側に向かって広がる。本実施形態では、筒部２４ａと上カバー部２５ａとは、単一の部材にて形成される。筒部２４ａと上カバー部２５ａとは、プレス加工、切削加工、または鋳造等によって一体に形成されるのが好ましい。  
【００２５】
［下側ベアリングおよび上側ベアリング］
上述のように、下側ベアリング２７ａは、ステータ２４の下側に配置される。下側ベアリング２７ａは、下カバー部２５ｂの下側ベアリング保持部２９に保持される。  
【００２６】
上側ベアリング２７ｂは、ステータ２４の上側に配置される。言い換えると、上側ベアリング２７ｂは、下側ベアリング２７ａと軸方向反対側に位置する。上側ベアリング２７ｂは、上カバー部２５ａの上側ベアリング保持部３４に保持される。  
【００２７】
下側ベアリング２７ａと上側ベアリング２７ｂとは、ロータ２１のシャフト２２を回転可能に支持する。本実施形態において、下側ベアリング２７ａおよび上側ベアリング２７ｂは、玉軸受である。しかしながら、下側ベアリング２７ａおよび上側ベアリング２７ｂの種類は、特に限定されず、すべり軸受など他の種類の軸受が用いられてもよい。下側ベアリング２７ａの種類は、上側ベアリング２７ｂの種類と同じであってもよく、異なっていてもよい。  
【００２８】
（基板）
基板３５は、モータ本体２０の上側に配置される。基板３５は、上カバー部２５ａに固定される。具体的には、上カバー部２５ａは、上面に複数の基板固定部８５を有する。本実施形態では、基板固定部８５の数は４つである。基板固定部８５は、上カバー部２５ａの上面から軸方向上側に向かって突出する。基板２５は、基板固定部８５の上端部に配置される。本実施形態では、基板固定部８５は、軸方向を長手方向とする筒状である。基板３５には、軸方向に貫通する複数の貫通孔が設けられる。基板３５は、基板固定部８５の上端部に配置される。より詳細には、基板固定部８５は、基板３５の表面における金属の配線部分以外の部分と、接触する。基板３５は、基板固定部８５と、例えば、ねじ止めや接着剤などによって、固定される。上カバー部２５ａと基板３５とは、軸方向に隙間を介して対向する。好ましくは、上カバー部２５ａと基板３５との間には、絶縁性のある放熱部材等が配置されてもよい。なお、基板固定部８５の外径が基板３５の貫通孔の内径よりも小さく、基板固定部８５が基板３５の貫通孔に挿入されてもよい。  
【００２９】
（センサマグネット）
本実施形態において、センサマグネット６０は、円環状である。センサマグネット６０は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置される。図４に示すように、センサマグネット６０は、ステータ２４よりも上側に位置する。センサマグネット６０は、上側ベアリング２７ｂよりも上側に位置する。  
【００３０】
センサマグネット６０は、シャフト２２に直接または間接的に固定される。本実施形態では、センサマグネット６０は、シャフト２２に間接的に固定される。より詳細には、シャフト２２の上端部には、支持部材６５が固定される。すなわち、支持部材６５は、上側ベアリング保持部３４よりも軸方向上側に配置される。支持部材６５は、軸方向に延びるシャフト２２と同心の部材である。センサマグネット６０は、支持部材６５に径方向外側から嵌め合わさる。本実施形態において、センサマグネット６０は、シャフト２２の上側に位置する。言い換えると、支持部材６５は、センサマグネット６０を収容するセンサマグネット収容部である。  
【００３１】
（回転センサ）
回転センサ６１は、基板３５の下面に取り付けられる。本実施形態において、回転センサ６１は、磁気抵抗素子である。回転センサ６１は、センサマグネット６０と軸方向に対向する。  
【００３２】
（コネクタユニット）
図４に示すように、コネクタユニット８は、内部に基板３５を収容する。コネクタユニット８は、コネクタカバー部８１と、コネクタ部８２と、を有する。本実施形態においては、コネクタカバー部とコネクタ部とは単一の部材であり、例えば、射出成形によって製造される。しかしながら、コネクタカバー部とコネクタ部とは、別部材によって構成されてもよい。  
【００３３】
コネクタカバー部８１は、モータ本体２０と後述するカバー３２との間に、配置される。コネクタカバー部８１は上下に開口を有する。上側の開口は、後述するカバー９１により覆われる。下側の開口は、モータハウジング２５により塞がれる。より詳細には、下側の開口は、上カバー部２５ａにより覆われる。  
【００３４】
本実施形態では、モータ１０は、モータハウジング２５とコネクタカバー部８１との間を密封する第１シール部９８を有する。  
【００３５】
コネクタ部８２は、筒部２４ａよりも径方向外側に配置され、下側に向かって延びる。コネクタ部８２は、外部電源（図示省略）と接続される。  
【００３６】
［カバー］
カバー９１は、コネクタユニット８の上側を覆う。カバー９１の材料は、例えば、樹脂である。本実施形態においては、モータ１０は、第１シール部９８の上側に配置され、カバー９１とコネクタカバー部８１との間を密封する第２シール部９９を有する。言い換えると、カバー９１の少なくとも一部とコネクタカバー８１の少なくとも一部とにより、第２シール部９９が構成される。第２シール部９９は、後述の第１シール部９８よりも軸方向上側に配置される。本実施形態において、第２シール部は、略環状である。第２シール部は、カバー９１の下面およびコネクタカバー８１の上面に沿って周方向に延びる。カバー９１とコネクタカバー８１との間には、Ｏリングなどの密閉性を高めることが可能な部材や接着剤などが配置されてもよい。カバー９１とコネクタカバー８１とにより、いわゆるラビリンス構造が構成されてもよく、ラビリンス構造と、Ｏリングや接着剤などの他の方法とが併用されてもよい。カバー９１とコネクタカバー８１とに対して接着、圧着、圧入、接合、溶接等を行うことにより、第２シール部９９が構成されてもよい。  
【００３７】
コネクタ部８２に外部電源が接続されることにより、基板３５に駆動電流が供給される。駆動電流は、さらに、基板３５から、ステータ２４に供給される。ステータ２４のコイルに駆動電流が流れることよって磁界が発生する。これにより、シャフト２２を有するロータ２１が回転する。このようにして、モータ１０は回転動力を得ることができる。回転センサ６１は、シャフト２２とともに回転するセンサマグネット６０の磁界の変化を検出して、ロータ２１の回転位置を検出する。  
【００３８】
［ベアリング保持部］
上カバー部２５ａは、上側ベアリング保持部３４と、第１ヒートシンク部８７と、を有する。第１ヒートシンク部８７は、板状の部位である。本実施形態では、上側ベアリング保持部３４は、軸方向に伸びる筒形状である。言い換えると、上側ベアリング保持部３４は、軸方向に貫通する貫通孔を有する。上側ベアリング保持部３４は、上カバー部２５ａの下側の面から、下側に突出する。すなわち、上側ベアリング保持部３４の上端部は、第１ヒートシンク部８６の下面よりも軸方向下側に位置する。図４に示すように、上側ベアリング保持部３４の径方向内側には、上側ベアリング２７ｂが嵌め合わされる。すなわち、上側ベアリング保持部３４の貫通孔の内部には、上側ベアリング２７ｂの少なくとも一部が収容される。これにより、上側ベアリング保持部３４は、上側ベアリング２７ｂを保持する。なお、上側ベアリング保持部３４は、上側ベアリング２７ｂと、例えば、圧入、接着などによって保持される。上側ベアリング保持部３４は、センサマグネット６０よりも下側に位置する。また、本実施形態において、上側ベアリング保持部３４は、例えば、上カバー部２５ａと単一の部材である。しかしながら、上側ベアリング保持部３４は、上カバー部２５ａと別部材であってもよい。この場合、上側ベアリング保持部３４は、上カバー部２５ａに、圧入や係合などにより、固定されるのが望ましい。  
【００３９】
[ヒートシンク部]
上カバー部２５ａは、筒部２４ａのステータ２４を保持している部分よりも厚い第１ヒートシンク部８６を有する。また、筒部２４ａのステータ２４を保持している部分よりも上側の少なくとも一部分は、筒部２４ａのステータ２４を保持している部分よりも厚い第２ヒートシンク部８７を、筒部２４ａは有する。言い換えると、上カバー部２５ａは、第１ヒートシンク部８６を有する。第１ヒートシンク部８６は、略板状の部位である。第１ヒートシンク部８６における軸方向の厚みは、筒部２４ａにおけるステータ２４を保持する部分の厚みよりも、厚い。筒部２４ａは、第２ヒートシンク部８７を有する。筒部２４において、第２ヒートシンク部８７は、ステータ２４が保持されている部位よりも、上側に位置する。第２ヒートシンク部８７の外側面の少なくとも一部は、筒部２４ａのステータ２４が保持されている部位の外側面よりも、径方向外側に位置する。筒部２４ａにおいて、第２ヒートシンク部の厚みは、ステータ２４が保持されている部位の厚みよりも、厚い。
【００４０】
モータ１０は、モータハウジング２５とコネクタカバー部８１との間を密封する第１シール部９８を有する。上カバー部２５ａにおいて、第１ヒートシンク８６の径方向外側には、第１シール部９８が配置される。第１シール部９８は、上カバー部２５ａの少なくとも一部とコネクタカバー８１の少なくとも一部により構成される。第１シール部９８は、第１ヒートシンク部９８の上面よりも下側に位置する。上カバー部２５ａ軸方向から見たときに、第１シール部９８は、軸方向から見たときに、第１カバー部２５ａは、略環状の平面を有する。上カバー部２５ａの当該平面は、第１ヒートシンク部８６を周方向に囲う。上カバー部２５ａの当該平面は、コネクタカバー８１の下面と接する。上カバー部２５ａの当該平面は、コネクタカバー８１の下面と、接着、溶接、溶着、圧入、接合等により接続される。これにより、上カバー部２５ａとコネクタカバー８１との間に第１シール部９８が構成される。
【００４１】
なお、上カバー部２５ａとコネクタカバー８１との間には、例えば、Ｏリングのような密閉性の高い部材や接着剤などが配置されてもよい。上カバー部２５ａとコネクタカバー８１とにより、いわゆるラビリンス構造が形成されてもよく、ラビリンス構造と、Ｏリングや接着剤などの他の方法が併用されてもよい。
【００４２】
上述したように、本実施形態では、第１シール部９８と第２シール部９９とが軸方向に並ぶ。第１シール部９８と第２シール部９９とは、いずれも周方向に延びる。第１シール部９８と第２シール部９９とは、筒部２４ａの外側面よりも径方向外側に位置する。これにより、モータハウジング２５とコネクタユニット８との間の密封性を高めることができ、モータの径方向の寸法が長くなることを抑制することができる。また、第１ヒートシンク部８６は、上側ベアリング保持部３４よりも軸方向上側に配置される。すなわち、第１ヒートシンク部８６は、上側ベアリング保持部３４と、径方向に重ならない。  
【００４３】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は以下のように言い換えることができる。  
【００４４】
軸方向に延びる中心軸を中心としたシャフト２２を有するロータ２１と、ロータ２１を囲むステータ２４と、ステータ２４およびロータ２１を収容するモータハウジング２５と、を有するモータ本体２０と、モータ本体２０の上方に配置されるカバー９１と、モータ本体２０とカバー９１との間に配置されるコネクタカバー部８１と、外部電源と接続されるコネクタ部８２と、を有するコネクタユニット８と、モータ本体２０と電気的に接続され、カバー９１またはコネクタユニット８により覆われ、モータ本体２０の上側に配置される基板３５と、を、有するモータ１０において、コネクタカバー部８１は、更に、上下に開口を有し、上下の開口のうち、上側はカバー９１によって塞がれ、下側は前記モータハウジング２５によって塞がれ、モータ１０は、更にモータハウジング２５の上部とコネクタカバー部８１との間を密封する第１シール部９８と、第１シール部９８の上側に配置され、カバー９１とコネクタカバー部８１との間を密封する第２シール部９９と、を有し、第１シール部９８は、モータハウジング２５の上端よりも下側に配置されている。この構成により、第１シール部９８および第２シール部９９を有する構造においても、基板３５を収容する空間を小さくすることができ、モータ全体を小型化することが可能となる。  
【００４５】
基板３５の少なくも一部は、コネクタカバー部８１と径方向に重なる位置に配置される。この構成により、カバー９１の基板３５を収容するための膨らみを小さくすることができるため、モータ全体の体格をさらに小型化することが可能となる。  
【００４６】
モータハウジング２５は、基板３５の下方に配置される上カバー部２５ａと、上カバー部２５ａの下方においてステータ２４を保持する筒部２４ａと、筒部の下方に配置される下カバー部２５ｂと、を有し、上カバー部２５ａは、上面に基板固定部８５を有し、基板３５は、基板固定部８５により固定される。この構成により、基板３５を直接モータハウジング２５の一部（上カバー部２５ａ）に固定できるため、モータ全体の体格をさらに小型化することができる。  
【００４７】
基板固定部８５が、上カバー部２５ａの上面より上側に向かって突出することにより、上カバー部２５ａと基板３５とは、軸方向に隙間を介して対向する。この構成により、基板３５を直接モータハウジング２５に固定したとしても、基板３５とモータハウジング２５とを絶縁することができる。より詳細には、基板３５の表面に配置されている金属の配線部分以外の部分を基板固定部８５と接触させている。また、基板３５と上カバー部２５ａは隙間を介して対向しているが、その隙間に、熱伝導性の高い絶縁部材を配置していてもよい。  
【００４８】
コネクタ部８２は、筒部２４ａよりも径方向外側に配置され、基板３５は、上カバー部２５ａの上方およびコネクタ部８２の上方に配置される。この構成により、コネクタ部が基板よりも上側に配置される場合に比べて、モータ全体を小型化することができる。  
【００４９】
コネクタユニット８は樹脂で成形されている。この構成により、コネクタユニット８を樹脂以外の材料にて形成した場合と比較して、軽く安価に製造できる。  
【００５０】
上カバー部２５ａは、筒部２４ａのステータ２４を保持している部分よりも厚い第１ヒートシング部８６を有する。言い換えると、モータハウジングが放熱部材と一体に形成される。この構成により、基板３５の熱をモータハウジングに逃がすことができる。特に、モータハウジングに熱を逃がすことができるため、ヒートシンクをモータハウジングと別部材で設ける場合よりも、より放熱効率が向上する。  
【００５１】
筒部２４ａのステータ２４を保持している部分よりも上側の少なくとも一部分は、筒部２４ａのステータ２４を保持している部分よりも厚い第２ヒートシンク部８７を、有する。この構成により、さらに基板３５に配置された電子部品や配線等から生じた熱をモータハウジングに逃がすことができる。特に、本実施形態のように、第１シール部９８および第２シール部９９を径方向外側に飛び出させる構造においては、モータ全体の径方向の寸法を大きくすることなく、筒部２４ａより径方向外側に向かって厚くすることができる。また、モータハウジング２５内においては、ステータ２４よりも上側に空間があるため、モータ全体の径方向の寸法を大きくすることなく、筒部２４ａより径方向内側に向かって厚くすることができる。  
【００５２】
モータ本体２０は、さらに、ロータ２１を回転可能に支持するベアリング２７ｂと、シャフト２２の上部に配置されるセンサマグネット６０と、を有し、基板３５は、センサマグネット６０と軸方向に対向する位置に回転センサ６１を有し、上カバー部２５ａは、ベアリング２７ｂを保持するベアリング保持部３４と、ベアリング保持部３４よりも上側にすることができ、熱によるベアリングの劣化を抑制することができる。
【００５３】
各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。  
【００５４】
上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、例えば、電動パワーステアリング装置などの車載用モータや家電用モータなどに利用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  モータ、２０  モータ本体、２１  ロータ、２２  シャフト、２４  ステータ、２５  モータハウジング、２７ｂ  上側ベアリング、３２  カバー、３４  上側ベアリング保持部、３５  基板、６０  センサマグネット、６１  回転センサ、８  コネクタユニット、８１  コネクタカバー部、８２  コネクタ部、８６  第１ヒートシンク部、８７  第２ヒートシンク部、９８  第１シール部、９９  第２シール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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