(57)【要約】歯健全性判定支援装置（２０）は、励起光が照射された歯の蛍光を撮像した蛍光撮像画像をグレースケール画像に変換するグレースケール変換部（２１）と、グレースケール画像中の歯の画像において基準点および複数の評価点のグレースケール値を取得するグレースケール値取得部（２２）と、基準点のグレースケール値で複数の評価点のグレースケール値を正規化する正規化部（２３）と、基準点のグレースケール値と正規化された複数の評価点のグレースケール値を視覚的に表す歯健全性判定用データを生成する歯健全性判定用データ生成部（２４）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励起光が照射された歯の蛍光を撮像した蛍光撮像画像をグレースケール画像に変換するグレースケール変換部と、
前記グレースケール画像中の歯の画像において基準点および複数の評価点のグレースケール値を取得するグレースケール値取得部と、
前記基準点のグレースケール値と前記複数の評価点のグレースケール値を視覚的に表す歯健全性判定用データを生成する歯健全性判定用データ生成部とを備えた歯健全性判定支援装置。
【請求項２】
前記基準点のグレースケール値で前記複数の評価点のグレースケール値を正規化する正規化部を備え、
前記歯健全性判定用データ生成部は、前記歯健全性判定用データにおいて、前記正規化部によって正規化された前記複数の評価点のグレースケール値を視覚的に表す、請求項１に記載の歯健全性判定支援装置。
【請求項３】
前記正規化部は、前記複数の評価点のグレースケール値を前記基準点のグレースケール値で除算することで前記複数の評価点のグレースケール値を正規化する、請求項２に記載の歯健全性判定支援装置。
【請求項４】
前記歯健全性判定用データ生成部は、前記歯健全性判定用データとして、前記基準点のグレースケール値および前記複数の評価点のグレースケール値の経年変化を表すグラフを生成する、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の歯健全性判定支援装置。
【請求項５】
前記基準点が歯の咬合面における最大豊隆部における点であり、
前記評価点が歯の辺縁部における点である、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の歯健全性判定支援装置。
【請求項６】
前記グレースケール値取得部は、前記グレースケール画像から歯の全体画像を抽出して前記歯の全体画像の重心または中心を求め、前記歯の全体画像中の最大輝度の点を前記基準点に設定し、前記重心または中心を通り前記重心または中心と前記基準点とを結ぶ０度軸に対して所定角をなす複数の仮想線上で前記歯の縁から前記重心または中心方向に所定距離だけ離れた位置にある点を前記複数の評価点に設定する、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の歯健全性判定支援装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の歯健全性判定支援装置と、
歯に励起光を照射して該歯の蛍光を撮像して蛍光撮像画像を生成する撮像装置と、
前記歯健全性判定支援装置によって生成された歯健全性判定用データを表示する表示装置とを備えた歯健全性判定支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科医師による歯の健全性判定を支援する歯の健全性判定支援装置および歯の健全性判定支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
予防歯科の一つに初期齲蝕の診断がある。これまで齲蝕診断は視診やＣＰＩプローブにより行われてきたが、近年では、非侵襲的に客観的・定量的に初期齲蝕を評価するＱＬＦ（Quantitative Light-induced Fluorescence）法が用いられる（例えば、特許文献１を参照）。ＱＬＦ法は、歯に青紫色光（励起光）を照射したときに歯が蛍光を発することを利用した診断法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
齲蝕が発生しやすい弱い歯かそれとも齲蝕が発生しにくい強い歯かといった歯の健全性を判定することができれば、より効果的な予防歯科を施すことができる。例えば、弱い歯と判定された場合には齲蝕が発生しにくい口内環境を整えるように保健指導や予防処置を行うことができる。しかし、ＱＬＦ法を始めとする従来の予防歯科では初期齲蝕の診断はできても歯の健全性判定は困難であった。【０００５】
上記問題に鑑み、本発明は、歯科医師による歯の健全性判定を支援する歯健全性判定支援装置および歯健全性判定支援システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に従った歯健全性判定支援装置は、励起光が照射された歯の蛍光を撮像した蛍光撮像画像をグレースケール画像に変換するグレースケール変換部と、グレースケール画像中の歯の画像において基準点および複数の評価点のグレースケール値を取得するグレースケール値取得部と、基準点のグレースケール値と複数の評価点のグレースケール値を視覚的に表す歯健全性判定用データを生成する歯健全性判定用データ生成部とを備えたものである。【０００７】
上記歯健全性判定支援装置は、基準点のグレースケール値で複数の評価点のグレースケール値を正規化する正規化部をさらに備えていてもよく、歯健全性判定用データ生成部は、歯健全性判定用データにおいて、正規化部によって正規化された複数の評価点のグレースケール値を視覚的に表すものであってもよい。【０００８】
また、正規化部は、複数の評価点のグレースケール値を基準点のグレースケール値で除算することで複数の評価点のグレースケール値を正規化するものであってもよい。【０００９】
さらに、歯健全性判定用データ生成部は、歯健全性判定用データとして、基準点のグレースケール値および複数の評価点のグレースケール値の経年変化を表すグラフを生成するものであってもよい。【００１０】
例えば、基準点は歯の最大豊隆部における点であり、評価点は歯の辺縁部（歯エナメル質部）における点である。【００１１】
また、グレースケール値取得部は、グレースケール画像から歯の全体画像を抽出して歯の全体画像の重心または中心を求め、歯の全体画像中の最大輝度の点を基準点に設定し、重心または中心を通り重心または中心と基準点とを結ぶ０度軸に対して所定角をなす複数の仮想線上で歯の縁から重心または中心方向に所定距離だけ離れた位置にある点を複数の評価点に設定するものであってもよい。【００１２】
また、本発明に係る歯健全性判定支援システムは、上記歯健全性判定支援装置と、歯に励起光を照射して該歯の蛍光を撮像して蛍光撮像画像を生成する撮像装置と、歯健全性判定支援装置によって生成された歯健全性判定用データを表示する表示装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、励起光が照射された歯の蛍光を撮像した蛍光撮像画像を解析して歯健全性判定用データが生成され、歯科医師は当該歯健全性判定用データを参照して歯の健全性判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯健全性判定支援システムの構成図
【図２】一例に係る歯の蛍光撮像画像を示す図
【図３】一例に係る歯の縦方向断面図
【図４Ａ】定期歯科検診で撮像されたある児童の歯の蛍光撮像画像を示す図
【図４Ｂ】図４Ａの蛍光撮像画像を解析して得られた基準点と７つの評価点の各グレースケール値の経年変化を示すグラフ
【図４Ｃ】図４Ｂのグレースケール値を正規化したグラフ
【図５Ａ】定期歯科検診で撮像された別の児童の歯の蛍光撮像画像を示す図
【図５Ｂ】図５Ａの蛍光撮像画像を解析して得られた基準点と３つの評価点の各グレースケール値の経年変化を示すグラフ
【図５Ｃ】図５Ｂのグレースケール値を正規化したグラフ
【図６Ａ】定期歯科検診で撮像されたさらに別の児童の歯の蛍光撮像画像を示す図
【図６Ｂ】図６Ａの蛍光撮像画像を解析して得られた基準点と３つの評価点の各グレースケール値の経年変化を示すグラフ
【図６Ｃ】図６Ｂのグレースケール値を正規化したグラフ
【図７Ａ】健康な歯の可視光写真画像を示す図
【図７Ｂ】健康な歯の表面の原子間力顕微鏡画像（１μｍ視野）を示す図
【図７Ｃ】健康な歯の蛍光撮像画像を示す図
【図８Ａ】健康でない歯の可視光写真画像を示す図
【図８Ｂ】健康でない歯の表面の原子間力顕微鏡画像（５μｍ視野）を示す図
【図８Ｃ】健康でない歯の蛍光撮像画像を示す図
【図９Ａ】歯を撮像したグレースケール画像の処理手順を示す図
【図９Ｂ】図９Ａに続く処理手順を示す図
【図１０Ａ】図９Ｂに例示した歯の画像における各評価点の輝度を表すグラフ
【図１０Ｂ】図９Ｂに例示した歯の画像における各評価点の正規化値を表すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１６】
なお、発明者は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る歯健全性判定支援システムの構成図である。本実施形態に係る歯健全性判定支援システム１００は、撮像装置１０と、歯健全性判定支援装置２０と、表示装置３０とを備えている。
【００１８】
撮像装置１０は、歯に励起光を照射して歯の蛍光を撮像する装置である。具体的には、撮像装置１０は、本体１１と、光源１２と、カメラ１３とを備えている。
【００１９】
本体１１は、中空の棒状部材である。本体１１の中空内部には各種電子基板が配置されている。本体１１の先端部において光源１２とカメラ１３とが互いに近接して配置されている。本体１１の先端部は患者の口腔内に挿入できるようになっている。
【００２０】
光源１２は、特定波長（３７０±４０ｎｍ）の青紫色光（励起光）を発光するデバイスである。例えば、光源１２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やキセノンランプに上記特定波長の光を透過させるフィルタを組み合わせて構成することができる。
【００２１】
カメラ１３は、被写体からの光を光電変換して画像データを生成するデバイスである。例えば、カメラ１３は、光学系とＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサとで構成することができる。なお、光学系に緑〜黄緑色の光のみを透過させるフィルタが含まれていてもよい。
【００２２】
歯健全性判定支援システム１００において、撮像装置１０は歯の蛍光撮像画像を取得するために使用される。歯冠の最表層にあるエナメル質はガラスと同様に光を透過する性質がある。また、エナメル質およびその内層にある象牙質との境界部には特定波長の光が照射されると蛍光を放射する性質がある。特に、エナメル質と象牙質との境界にある蛍光物質は、特定波長の励起光を当てると励起して強い蛍光を放射し、その蛍光はエナメル質を通って外部に放射される。撮像装置１０はそのような歯の蛍光を撮像する。
【００２３】
図２は、撮像装置１０により撮像された歯の蛍光撮像画像の一例を示す。当該画像は、上顎右側第一大臼歯の咬合面を撮像したものである。なお、実際の画像中の歯の画像は緑〜黄緑色であるが、図２では便宜上グレースケールで表している。
【００２４】
図１へ戻り、歯健全性判定支援装置２０は、撮像装置１０から歯の蛍光撮像画像を受けて、当該蛍光撮像画像を加工して、歯科医師による歯健全性判定の助けとなる歯健全性判定用データを生成する装置である。撮像装置１０と歯健全性判定支援装置２０とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやネットワークケーブルなどで有線接続されるほか、ＷｉＦｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）などで無線接続することもできる。
【００２５】
歯健全性判定支援装置２０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）やサーバー装置などの汎用コンピュータで構成することができる。また、歯健全性判定支援装置２０は、クラウド上のＳａａＳ（Software as a Service）として実現することも可能である。この場合、撮像装置１０、歯健全性判定支援装置２０および表示装置３０は、インターネットなどネットワークを介して互いに接続される。
【００２６】
具体的には、歯健全性判定支援装置２０は、グレースケール変換部２１と、グレースケール値取得部２２と、正規化部２３と、歯健全性判定用データ生成部２４とを備えている。なお、グレースケール変換部２１、グレースケール値取得部２２、正規化部２３および歯健全性判定用データ生成部２４は、ソフトウェアまたはハードウェア、あるいはそれらの組み合わせで実現することができる。
【００２７】
グレースケール変換部２１は、励起光が照射された歯の蛍光を撮像した蛍光撮像画像をグレースケール画像に変換する。歯の蛍光撮像画像は、例えばＲＧＢカラー画像である。上述したように、蛍光撮像画像において歯の画像は緑〜黄緑色に写っている。グレースケール変換部２１は、歯の蛍光撮像画像を一旦ＨＳＶ色空間に変換し、輝度情報（Value）を保持したまま色相情報（Hue）と彩度情報（Saturation）を削除することによってグレースケール画像を得ることができる。なお、グレースケール画像の階調数は任意であり、例えば、２５６階調である。
【００２８】
グレースケール値取得部２２は、グレースケール変換部２１によって変換されたグレースケール画像中の歯の画像において基準点および複数の評価点のグレースケール値を取得する。例えば、図２の歯の蛍光撮像画像において、点Ｐ０は基準点、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は評価点である。なお、２５６階調のグレースケール画像において最黒点のグレースケール値を「２５５」、最白点のグレースケール値を「０」とする。すなわち、グレースケール画像において暗く写っている部分ほどグレースケール値が大きくなる。
【００２９】
図３は、歯（臼歯）の縦方向断面図である。当該断面図を参照して基準点および評価点について説明する。基準点は、エナメル質１０１と象牙質１０２との境界面の蛍光を捉えることができる位置に設定する。
【００３０】
ここで、エナメル質１０１と象牙質１０２との境界面の蛍光はエナメル質１０１を透過して表層に届くが、初期齲蝕などでエナメル質１０１の脱灰が進行しているとエナメル質１０１の結晶性が悪くなって光が乱反射し、歯表層においてエナメル質１０１と象牙質１０２との境界面の蛍光を正確に捉えることができない。したがって、初期齲蝕になりにくくエナメル質１０１の結晶性が比較的安定している最大豊隆部における点を基準点にすることが好ましい。このように、評価点では、エナメル質１０１をエナメル小柱の列方向に透過する蛍光を捉えることができる。
【００３１】
一方、評価点は、エナメル質１０１の蛍光のみを捉えることができる位置に設定する。例えば、歯の辺縁部における点を評価点にすることができる。評価点では、エナメル小柱の列を横断して透過する蛍光を捉えることとなる。したがって、エナメル質１０１の結晶性が悪くなっていれば光が乱反射して評価点において捉えられるエナメル質１０１の蛍光は明るくなる。逆に、エナメル質１０１の結晶性が良好であれば光が乱反射しにくくなり評価点において捉えられるエナメル質１０１の蛍光は暗くなる。このように、グレースケール画像における評価点の明暗によってエナメル質１０１の結晶性の良否を判断することができる。
【００３２】
図７Ａは健康な歯の可視光写真画像を示し、図７Ｂは健康な歯の表面の原子間力顕微鏡画像（１μｍ視野）を示し、図７Ｃは健康な歯の蛍光撮像画像を示す。図７Ｂおよび図７Ｃからわかるように、健康な歯ではエナメル粒子の形状がほぼ均一であり（図７Ｂ参照）、エナメル質１０１は光が乱反射しにくくなり蛍光撮像画像において暗く写っている（図７Ｃ参照）。
【００３３】
一方、図８Ａは健康でない歯の可視光写真画像を示し、図８Ｂは健でない歯の表面の原子間力顕微鏡画像（５μｍ視野）を示し、図８Ｃは健康でない歯の蛍光撮像画像を示す。図８Ｂおよび図８Ｃからわかるように、健康でない歯ではエナメル粒子の不規則なものが散見され（図８Ｂ参照）、エナメル質１０１は光が乱反射して蛍光撮像画像において明るく写っている（図８Ｃ参照）。
【００３４】
図１へ戻り、正規化部２３は、グレースケール画像における基準点のグレースケール値で複数の評価点のグレースケール値を正規化する。例えば、正規化部２３は、複数の評価点のグレースケール値を基準値のグレースケール値で除算することで複数の評価点のグレースケール値を正規化する。この場合、グレースケール画像において基準点よりも評価点の方が暗く写っていれば評価点の正規化値は１よりも大きくなる。一方、基準点と評価点の明るさがほぼ同じであれば評価点の正規化値はほぼ１となる。
【００３５】
このように、評価点のグレースケール値を正規化することで、個体差や撮像条件の違いなどでグレースケール画像が全体的に明るくあるいは暗くなってもその影響を受けずに複数のグレースケール画像間で評価点のグレースケール値の大小比較が可能になる。
【００３６】
なお、上記以外に、例えば、基準点のグレースケール値と評価点のグレースケール値との差分を正規化値とすることもできる。
【００３７】
歯健全性判定用データ生成部２４は、グレースケール画像における基準点のグレースケール値と複数の評価点のグレースケール値を視覚的に表す歯健全性判定用データを生成する。例えば、撮像装置１０によって撮像された歯の蛍光撮像画像またはグレースケール変換部２１によって変換されたグレースケール画像に、基準点および複数の評価点の各グレースケール値を付加したものを歯健全性判定用データとすることができる。あるいは、歯の蛍光撮像画像またはそのグレースケール画像に、正規化部２３によって正規化された複数の評価点のグレースケール値、つまり正規化値を付加したものを歯健全性判定用データとすることができる。
【００３８】
さらに、歯の蛍光撮像画像またはそのグレースケース画像を蓄積することで、歯健全性判定用データ生成部２４は、歯健全性判定用データとして、基準点のグレースケール値および複数の評価点のグレースケール値の経年変化を表すグラフを生成することができる。
【００３９】
表示装置３０は、歯健全性判定支援装置２０によって生成された歯健全性判定用データを表示する装置である。歯科医師は、表示装置３０に表示された歯健全性判定用データを見ることで歯の健全性を判定することができる。
【００４０】
次に、歯科定期検診において取得した小学生児童の歯の蛍光撮像画像を用いて、歯健全性判定支援システム１００の利用例について説明する。
【００４１】
図４Ａは、定期歯科検診で撮像されたある児童の歯の蛍光撮像画像を示す。図４Ａ中の各蛍光撮像画像は、この児童の上顎右側第一大臼歯の咬合面を撮像したものである。この児童の歯には６年間齲蝕が発生しなかった。すなわち、図４Ａは、「強い歯」の蛍光撮像画像の例を示している。なお、定期歯科検診は毎年春と秋に実施されるが、この児童については１年生春と１年生秋の定期歯科検診において歯の蛍光撮像画像を取得できていない。
【００４２】
図４Ｂのグラフは、図４Ａの蛍光撮像画像を解析して得られた基準点と７つの評価点の各グレースケール値の経年変化を示す。図４Ａ中の各蛍光撮像画像において最大豊隆部における点を基準点に設定し、辺縁部における７点を評価点に設定している。当該グラフは表示装置３０に表示される。なお、５年生秋の蛍光撮像画像が全体的に暗くて不明瞭であったため基準点および評価点を設定することができずに５年生秋の基準点および評価点のグレースケール値は取得できていない。
【００４３】
図４Ｂのグラフからわかるように、強い歯では、基準点のグレースケール値は評価点のグレースケール値よりも小さい状態を維持して推移する。さらに、強い歯では、基準点および評価点のすべての点のグレースケール値が経年で上昇する（グレースケール画像において暗く写る）傾向が見られる。
【００４４】
図４Ｃのグラフは、図４Ｂのグレースケール値を正規化したものである。当該グラフは表示装置３０に表示される。このグラフからわかるように、強い歯では、評価点の正規化値が概ね１．５以上であり、２以上になることも多い。
【００４５】
図５Ａは、定期歯科検診で撮像された別の児童の歯の蛍光撮像画像を示す。図５Ａ中の各蛍光撮像画像は、この児童の上顎右側第一大臼歯の咬合面を撮像したものである。この児童の歯には齲蝕が発生しており、３年生秋の定期歯科検診で齲蝕の充填が認められる。すなわち、図５Ａは、「弱い歯」の蛍光撮像画像の例を示している。
【００４６】
図５Ｂのグラフは、図５Ａの蛍光撮像画像を解析して得られた基準点と３つの評価点の各グレースケール値の経年変化を示す。図５Ａ中の各蛍光撮像画像において最大豊隆部における点を基準点に設定し、辺縁部における３点を評価点に設定している。当該グラフは表示装置３０に表示される。
【００４７】
図５Ｂのグラフからわかるように、弱い歯では、基準点のグレースケール値および評価点のグレースケール値はほぼ似たような値である。さらに、弱い歯では、基準点および評価点のすべての点のグレースケール値は経年で変動するものの経年で上昇する（グレースケール画像において暗く写る）傾向は見られない。
【００４８】
図５Ｃのグラフは、図５Ｂのグレースケール値を正規化したものである。当該グラフは表示装置３０に表示される。このグラフからわかるように、弱い歯では、評価点の正規化値が概ね１．２以下であり、１以下になることもある。
【００４９】
図６Ａは、定期歯科検診で撮像されたさらに別の児童の歯の蛍光撮像画像を示す。図６Ａ中の各蛍光撮像画像は、この児童の上顎右側第一大臼歯の咬合面を撮像したものである。この児童の歯には初期齲蝕が認められた。すなわち、図６Ａは、「弱い歯」の蛍光撮像画像の例を示している。
【００５０】
図６Ｂのグラフは、図６Ａの蛍光撮像画像を解析して得られた基準点と３つの評価点の各グレースケール値の経年変化を示す。図６Ａ中の各蛍光撮像画像において最大豊隆部における点を基準点に設定し、辺縁部における３点を評価点に設定している。当該グラフは表示装置３０に表示される。このグラフからわかるように、弱い歯では、基準点および評価点のすべての点のグレースケール値は経年で変動するものの経年で上昇する（グレースケール画像において暗く写る）傾向は見られない。
【００５１】
図６Ｃのグラフは、図６Ｂのグレースケール値を正規化したものである。当該グラフは表示装置３０に表示される。このグラフからわかるように、弱い歯では、評価点の正規化値が概ね１．４前後である。
【００５２】
なお、上記の基準点および評価点は例えば次のようにしてグレースケール値取得部２２により自動的に設定することができる。図９Ａおよび図９Ｂは、歯を撮像したグレースケール画像の処理手順を示す。
【００５３】
グレースケール値取得部２２は、励起光が照射された歯の蛍光を撮像した蛍光撮像画像において歯の周辺の不要な部分をトリミングしてグレースケール画像に変換し、さらに当該グレースケール画像から歯の輪郭、すなわち、歯の全体画像を抽出する。グレースケール値取得部２２は、当該歯の全体画像の重心または中心Ｐｃｔｒを求め、歯の全体画像中の最大輝度の点を基準点Ｐｒｅｆに設定する。
【００５４】
重心または中心Ｐｃｔｒと基準点Ｐｒｅｆが決まると、グレースケール値取得部２２は、重心または中心Ｐｃｔｒと基準点Ｐｒｅｆとを結ぶ０度軸Ｌ０を設定し、重心または中心Ｐｃｔｒを通り０度軸Ｌ０に対して所定角θをなす複数の仮想線Ｌ＊を設定する。なお、θは０度軸Ｌ０に対して与えられた相対角度の範囲内で例えば５°刻みで設定することができる。相対角度の範囲およびθはユーザーが任意に設定可能である。複数の仮想線Ｌ＊を設定すると、グレースケール値取得部２２は、各仮想線Ｌ＊上で歯の縁から重心または中心Ｐｃｔｒ方向に所定距離だけ離れた位置にある点を複数の評価点Ｐｅｖａとして設定する。このようにして基準点および評価点が自動的に設定される。
【００５５】
例えば図９Ｂに示した例では２７個の評価点Ｐｅｖａが設定されている。図１０Ａは、図９Ｂに例示した歯の画像における各評価点の輝度を表すグラフである、図１０Ｂは、図９Ｂに例示した歯の画像における各評価点の正規化値を表すグラフである。基準点および評価点が設定されると、あとは正規化部２３により評価点のグレースケール値の正規化が行われ、歯健全性判定用データ生成部２４が図１０Ａおよび図１０Ｂに示すようなグラフを生成する。  以上のように本実施形態に係る歯健全性判定支援システム１００によると、撮像装置１０によって歯の蛍光撮像画像が撮像され、歯健全性判定支援装置２０によって当該蛍光撮像画像が解析されて歯健全性判定用データが生成され、表示装置３０に当該歯健全性判定用データが表示される。歯科医師は表示装置３０に表示された歯健全性判定用データを参照して強い歯か弱い歯かといった歯の健全性を総合的に判定することができる。
【００５６】
以上のように、本発明における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００５７】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００５８】
また、上述の実施の形態は、本発明における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【符号の説明】
【００５９】
１００  歯健全性判定支援システム
１０    撮像装置
２０    歯健全性判定支援装置
２１    グレースケール変換部
２２    グレースケール値取得部
２３    正規化部
２４    歯健全性判定用データ生成部
３０    表示装置
【図１】
2017195819.tif 000003
【図２】
2017195819.tif 000004
【図３】
2017195819.tif 000005
【図４Ａ】
2017195819.tif 000006
【図４Ｂ】
2017195819.tif 000007
【図４Ｃ】
2017195819.tif 000008
【図５Ａ】
2017195819.tif 000009
【図５Ｂ】
2017195819.tif 000010
【図５Ｃ】
2017195819.tif 000011
【図６Ａ】
2017195819.tif 000012
【図６Ｂ】
2017195819.tif 000013
【図６Ｃ】
2017195819.tif 000014
【図７Ａ】
2017195819.tif 000015
【図７Ｂ】
2017195819.tif 000016
【図７Ｃ】
2017195819.tif 000017
【図８Ａ】
2017195819.tif 000018
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【国際調査報告】
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