(57)【要約】  シャフト等の軸方向への移動体への磁石の取付性を向上することが可能なポジションセンサを提供することにある。  この目的を達成するため、本発明のポジションセンサは、軸方向に移動する移動体に取り付けられるターゲットと磁力センサとを備えるポジションセンサにおいて、前記ターゲットは磁石と磁石を保持するマグネットベースを有しており、前記マグネットベースは磁石保持部と前記移動体への固定部とが一体に形成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に取り付けられるターゲットと磁力センサとを備えるポジションセンサにおいて、
前記ターゲットは、磁石と、該磁石を保持するマグネットベースを有しており、
前記マグネットベースは、磁石保持部と前記移動体への固定部とが一体に形成されているポジションセンサ。
【請求項２】
前記固定部は、第一の固定部と第二の固定部を有する請求項１に記載のポジションセンサ。
【請求項３】
前記第一の固定部は、一部が開口しているリング形状である請求項２に記載のポジションセンサ。
【請求項４】
前記第一の固定部は、前記移動体と接触する第一、第二、第三の接触部を有している請求項３に記載のポジションセンサ。
【請求項５】
前記第一の接触部は、前記開口から離れた位置に形成されており、
前記第二および第三の接触部は、前記開口側に形成されており、
前記第一の接触部は平坦部を有する形状であり、 
前記第二および第三の接触部は、円弧形状を有する請求項４に記載のポジションセンサ。
【請求項６】
前記第一の固定部は、 
前記第一の接触部と前記第二の接触部の間に、前記移動体と接触しない第一の非接触部を有し、 
前記第一の接触部と前記第二の接触部の間に、前記移動体と接所しない第二の非接触部を有する請求項５に記載のポジションセンサ。
【請求項７】
前記第一の固定部は、
開口が、開口端から内部に向かって徐々に狭まるテーパ状である請求項６に記載のポジションセンサ。
【請求項８】
前記第二の固定部は、前記第一の固定部と同様の形状である請求項４乃至７の何れかに記載のポジションセンサ。
【請求項９】
前記第二の固定部は、前記移動体に形成された凹に嵌合する凸、あるいは、前記移動体に形成された凸に嵌合する凹を有する形状である請求項４乃至７に記載のポジションセンサ
【請求項１０】
前記移動体は、周方向にそって溝が形成されており、該溝に前記固定部を嵌めこむことで前記ターゲットを前記移動体に固定する請求項３に記載のポジションセンサ。
【請求項１１】
前記移動体は、周方向にそって形成される第一の溝と第二の溝を有し、 
前記第一の溝は、一部平面出しされた箇所があり、
前記第一の溝に第１の固定部を、前記第二の溝に第二の固定部を嵌めこむことで前記ターゲットを前記移動体に固定し、
前記第一の接触部は、前記平面出しされた箇所に接する請求項８に記載のポジションセンサ。
【請求項１２】
前記移動体は、周方向に沿って形成される第一の溝と第二の溝とを有し、前記第一の溝と第二の溝との間に、平面出しされる平面部が形成され、 
前記第一の固定部を第一の溝に、前記第二の固定部を第二の溝に嵌めこむことで前記ターゲットを前記移動体に固定し、
前記磁石保持部は、前記平面部と対向する位置に固定される請求項８に記載のポジションセンサ
【請求項１３】
前記磁石を覆うベースカバーを有し、 
前記マグネットベースは、前記磁石保持部に形成される収容凹部を有しており、
前記凹部に、前記磁石が配置されている請求項１乃至１２の何れかに記載のポジションセンサ。
【請求項１４】
前記磁石を覆うベースカバーを有し、 
前記ベースカバーには、磁石を収容する収容凹部が形成されている請求項１乃至１２の何れかに記載のポジションセンサ。
【請求項１５】
前記ベースカバーに、位置決め用の凸あるいは凹を形成し、 
前記マグネットベースに、前記ベースカバーに形成される凸あるいは凹に対応する凹あるいは凸が形成される請求項１３または１４に記載のポジションセンサ。
【請求項１６】
前記第一および第二の固定部は、先端にターゲットを固定するための返し形状を有している請求項２記載のポジションセンサ。
【請求項１７】
前記移動体は、側面に一部平面出しされた箇所があり、
該平面出しされた箇所に第一の孔と第二の孔を有し、 
前記第一の孔に第１の固定部を、前記第二の孔に第二の固定部を挿入し、返し形状を移動体に引っかけることでターゲットを前記移動体に固定可能とし、
前記第一の孔と第二の孔の一方は、クリアランスが設けられる形状である請求項１６に記載のポジションセンサ。
【請求項１８】
軸方向に移動する移動体に取り付けられ、磁力センサが検知する磁力を発生させる磁石を有するターゲットにおいて、 
前記ターゲットは前記磁石を保持するマグネットベースを有しており、 
前記マグネットベースは磁石保持部と前記移動体への固定部とが一体に形成されているターゲット。
【請求項１９】
前記固定部は、第一の固定部と第二の固定部を有し、
前記第一の固定部は、
一部が開口するリング形状であり、
その開口が、開口端から内部に向かって徐々に狭まるテーパ状であり、
前記移動体と接触する第一、第二、第三の接触部と、
前記第一の接触部と前記第二の接触部の間に、前記移動体と接触しない第一の非接触部と、
前記第一の接触部と前記第二の接触部の間に、前記移動体と接所しない第二の非接触部と、を有し、
前記第一の接触部は、前記開口から離れた位置に形成されており、 
前記第二および第三の接触部は、前記開口側に形成されており、 
前記第一の接触部は平坦部を有する形状であり、 
前記第二および第三の接触部は、円弧形状を有する形状であり、
前記第二の固定部は、前記第一の固定部と同様の形状である請求項１８に記載のターゲット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポジションセンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気式のポジションセンサの取付構造について、特許文献1に記載の構造がある。特許文献１には、磁石の取付け構造は磁石、ホルダ、シャフトで構成されており、ホルダは一部を切り欠いたような変形円筒状に形成され、シャフトに凹部が形成され、シャフトの凹部に磁石を配置し、シャフトの軸方向と直交する方向からホルダを嵌め込み、磁石を正確な位置に容易に固定することが記載されている。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、磁石をホルダによりシャフトへ嵌め合う構造は、磁石とホルダ間に僅かな隙間が存在する場合、磁石がシャフトの軸方向と直交する方向またはシャフトの軸方向へ移動するおそれがあるため、シャフトと磁石との位置が変化する問題がある。 
また、軸方向から挿入する形状では、挿入方向に他の構造体を配置することができず、取付構造の自由度を確保しづらい。 
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シャフト等の軸方向への移動体への磁石の取付性を向上することが可能なポジションセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明のポジションセンサは、軸方向に移動する移動体に取り付けられるターゲットと磁力センサとを備えるポジションセンサにおいて、前記ターゲットは磁石と磁石を保持するマグネットベースを有しており、前記マグネットベースは磁石保持部と前記移動体への固定部とが一体に形成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、容易に磁石をシャフト等の軸方向に移動する移動体に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一実施例の取付図である。
【図２】第一実施例の斜視図である。
【図３】第一実施例の側面図である。
【図４】第一実施例の正面図である。
【図５】第二実施例の斜視図である。
【図６】第二実施例の分解斜視図である。
【図７】第二実施例の側面図並びに分解側面図である。
【図８】第二実施例における改良例の分解斜視図である。
【図９】第二実施例における改良例の分解側面図である。
【図１０】第二実施例における改良例の側面図である。
【図１１】第三実施例の斜視図である。
【図１２】第三実施例の分解斜視図である。
【図１３】第三実施例の側面図と分解側面図である。
【図１４】第三実施例における変形例の斜視図である。
【図１５】第三実施例における変形例の分解斜視図である。
【図１６】第三実施例における変形例の側面図と分解側面図である。
【図１７】第一から第三実施例におけるシャフトの正面図である。
【図１８】第一から第三実施例におけるシャフトの側面図である。
【図１９】第一から第三実施例におけるシャフトの変形例の側面図である。
【図２０】第一から第三実施例におけるシャフトの変形例の正面図である。
【図２１】第一から第三実施例におけるシャフトの変形例の上面図である。
【図２２】第一から第三実施例におけるシャフトの変形例の側面図である。
【図２３】第一から第三実施例におけるシャフトの変形例の正面図である。
【図２４】第一から第三実施例におけるシャフトの変形例の上面図である。
【図２５】第四実施例の分解斜視図である。
【図２６】第四実施例の側面図である。
【図２７】第四実施例の正面図である。
【図２８】第四実施例の取付時の斜視図である。
【図２９】第四実施例の取付時の分解斜視図である。
【図３０】第四実施例の取付時の分解側面図と側面図である。
【図３１】第四実施例の取付時の上面図である。
【図３２】第四実施例におけるシャフトの斜視図である。
【図３３】第四実施例におけるシャフトの側面図である。
【図３４】第四実施例におけるシャフトの正面図である。
【図３５】第四実施例におけるシャフトの上面図である。
【図３６】第五実施例の取付時の斜視図である。
【図３７】第五実施例の取付時の側面図である。
【図３８】第五実施例におけるシャフトの斜視図である。
【図３９】第五実施例におけるシャフトの側面図である。
【図４０】第五実施例におけるシャフトの上面図である。
【図４１】第六実施例の取付時の斜視図である。
【図４２】第六実施例の取付時の側面図である。
【図４３】第六実施例におけるシャフトの斜視図である。
【図４４】第六実施例におけるシャフトの側面図である。
【図４５】第六実施例におけるシャフトの上面図である。
【図４６】本発明のポジションセンサの移動体への取付例である。
【図４７】本発明のポジションセンサの移動体への取付例である。
【図４８】本発明のポジションセンサの移動体への取付例である。
【図４９】本発明のポジションセンサの移動体への取付例である。
【図５０】本発明のポジションセンサの移動体への取付例である。
【図５１】本発明のポジションセンサの移動体への取付例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第一実施例］
本発明の第一実施例を、図１から図４を用いて説明する。
【０００９】
本実施例におけるポジションセンサは、軸方向に移動する移動体１１２に取り付けられるターゲット１１０と、ターゲット１１０の移動を検知するための磁力センサ１１０を有している。ここで、本実施例では、移動体１１２はシャフトを例として説明する。
【００１０】
磁力センサ１１０は、例えばホール素子を用いたセンサや、ＧＭＲ素子を用いたセンサが挙げられる。
【００１１】
ターゲット１１０は、磁束を発生させるための磁石１１３と、磁石を保持するためのマグネットベース１１４を有する。
【００１２】
マグネットベース１１４は、第一の固定部１１４ａと第二の固定部１１４ｂと磁石保持部１１４ｃが一体に形成されている構造である。第一の固定部１１４ａと第二の固定部１１４ｂは、移動体１１２の軸方向（言い換えると、移動方向）に並ぶように配置されている。第一の固定部１１４ａおよび第二の固定部１１４ｂは、磁石保持部１１４ｃの磁石１１３が搭載される領域よりも軸方向外側に形成されている。
【００１３】
第一および第二の固定部１１４ａ、ｂは、移動体１１２の軸方向の垂直な方向から取付可能とするように、一部に開口を有するリング形状としている。 
第一の固定部は、移動体１１２と接触する第一の接触部１１４ｄ、第二の接触部１１４eおよび第三の接触部１１４ｆを有する形状である。第一から第三の接触部は、移動体１１２との各接触箇所の中心点が正三角形を描くように形成される。
【００１４】
第一の接触部１１４ｄは、開口から離れた位置に形成されており、平坦部を有する形状である。第二の接触部１１４ｅおよび第三の接触部１１４ｆは、第一の固定部ａの開口側に形成されており、移動体１１２の周形状（側面形状）に合うように形成されている。移動体１１２が円筒形状である場合は、周形状は円弧形状である。
【００１５】
第一の固定部１１４ａは、第一の接触部１１４ｄと第二の接触部１１４ｅの間に、移動体１１２と接触しない非接触部を有している。同様に、第一の固定部１１４ｄと第三の固定部１１４ｆとの間にも、移動体１１２と接触しない非接触部を有している。言い換えると、第一の固定部１１４ａは、各接触部よりも断面積が小さい部分を有している。
【００１６】
そして、第一の固定部１１４ａは、その開口部１１４ｇの形状が、開口端から内部に向かって段々と狭まるテーパ形状である。
【００１７】
第二の固定部は、第一の固定部と同様の形状としてもよい。 
本実施例の効果について説明する。
【００１８】
ターゲット１１０は、磁石保持部１１４ｃと一体に形成されている第一の固定部114a及び第二の固定部114bを用いて移動体であるシャフトへ取り付けが可能である。そのため、本実施例によれば、ねじ等の締結部品を使わずに、ターゲットをセンシング対象であるシャフトに取り付けが可能となる。
【００１９】
また、第一の固定部１１４ａと第二の固定部１１４ｂは、一部が開口するリング状の固定部であるので、移動体１１２の側面方向から容易に取付が可能となる。
【００２０】
また、第一の固定部が、第一から第三の接触部の３箇所で移動体に固定する形状とすることにより、回転方向の位置ずれを防止することができる。特に、各接触部の中心点が正三角形を描くように形成されていると、取付時の応力が移動体１１２の中心に対して３回対称となり、回転方向の応力を相殺するように働く。
【００２１】
また、３点の接触部の内、開口から離れた一つが平坦部を有する形状とし、開口側をシャフトの周形状と合うようにしている。そのため、シャフトへの挿入（取付）性を向上しつつ、平坦部により回転方向の位置ずれをより抑制することが可能となる。
【００２２】
軸方向からシャフトに挿入する場合、シャフトの径が変化するとマグネットベースの挿入およびシャフトに対する密着性を図ることが難しくなる。しかし、本実施例によれば、シャフトの径が先端部とマグネットを設置し図りたい部分とで変わる場合でも、マグネットベースを軸と垂直方向から挿入できるので、シャフトとマグネットベースの密着性や取付け性を確保できる。非接触部は、断面積を接触部よりも小さくしているので、変形しやすくしており、挿入時の取付性をより向上している。
【００２３】
また、第二、第三の取付部をシャフトの周形状と合う円弧上としていることにより、シャフトの経が変化したとしても、非接触部の変形によりこの径の変化を吸収可能としている。
【００２４】
また、第二、第三の固定部がシャフトの周形状にあった円弧状である、径が変化したとしても、シャフトと接触部との密着性を確保することが可能となる。
【００２５】
また、開口部１１４ｇがテーパ形状となっていることから、第一の固定部１１４ａの先端と移動体１１２が接触するような点-面接触を防止できる。そして、第一の固定部１１４ａと移動体１１２とが面-面接触することで、移動体にターゲット１１０を挿入する際にかかる応力を分散でき、必要以上に力を入れてターゲット１１０を挿入する必要がなくなる。
【００２６】
また、第二の固定部と第一の固定部とを同様の形状とすることで、取付性をより向上している。また、同様の形状であるので、取付時、および取付後において同様の力が第一および第二の固定部に印加されるため、回転方向、ねじれ方向の力がターゲット１１０に作用しにくく、ターゲット１１０の移動体１１２への取付性、位置精度がより向上する。なお、第二の固定部１１４ｂを第一の固定部１１４ａと別形状とすることの利点としては、取付方向の識別がしやすいことが挙げられる。
【００２７】
［第二実施例］
本発明の第二実施例について、図５から図１０を用いて説明する。なお、第一実施例と同様の構成については、説明を省略する。
【００２８】
図５乃至図７に示すように、本実施例のポジションセンサは、磁石１１３を保護するためのベースカバー１１５をさらに備える。ベースカバー１１５は、マグネットベース１１４に溶接等により固定される。ベースカバー１１５は、磁石１１３を収容する為の収容凹部が形成されている。
【００２９】
また、図８乃至図１０の変形例に示すように、位置決め用の凹凸をマグネットベース１１４並びにベースカバー１１５に形成すると、位置決めが可能となるためよりよい。この場合、図８ａ、図９ａ、図１０ａに示すように、ベースカバー１１５に位置決め用凸部を設け、マグネットベース１１４に位置決め用凹部を設けてもよい。また、図８ｂ、図９ｂ、図１０ｂに示すように、ベースカバー１１５に位置決め用凹部１１７を設け、マグネットベースに位置決め用の凸部１１６を設けてもよい。
【００３０】
本実施例によれば、磁石１１３をベースカバー１１５により保護しているので、信頼性をより向上可能となる。
【００３１】
［第三実施例］
本発明の第三実施例について、図１１から図１６を用いて説明する。なお、第一実施例および第二実施例と同様の構成については説明を省略する。
【００３２】
本発明の第三実施例は、第二実施例に対して磁石を収容する収容凹部が、マグネットベース側に形成されている点が異なる。
【００３３】
マグネットベース１１４に形成された凹部に磁石１１３が収容されるため、ターゲット１１０の高さ方向を高くすることなく磁石１１３を保持することができ、ターゲット１１０全体の小型化が図れる。
【００３４】
［シャフト構造］
次に、第一実施例から第三実施例のポジションセンサを取り付ける移動体１１２の構造について、図１７から図２４を用いて説明する。移動体１１２の例として、シャフトを例に説明する。
【００３５】
図１７、図１８に示すように、シャフト１１２には、周方向にそって第一の溝１１２ａと第二の溝１１２ｂが形成されている。シャフト１１２の側面には、第一及び第二の溝を含む領域に、側面の一部を切り欠いた切り欠き部１１２ｃを有している。
【００３６】
第一の溝１１２ａに第一の固定部１１４ａを嵌めこみ、第二の溝１１２ｂに第二の固定部１１４ｂを嵌めこむことで、ターゲット１１０をシャフト１１２に固定する。
【００３７】
そして、第一の固定部１１４ａの第一の接触部１１４ｄが、シャフト１１２に形成される切り欠き部１１２ｃ（言い換えると平面部）と接触する。
【００３８】
また、第二の固定部１１４ｂを第一の固定部１１４ａと同様に形成している場合、第一の固定部１１４ａと同様に、第一の接触部１１４ｄが切り欠き部１１２ｃと接触する。
【００３９】
以下に、上述した構造の効果を説明する。
【００４０】
シャフト１１２に形成した第一及び第二の溝１１２ａ、ｂに、リング状の第一及び第二の固定部１１４ａ、ｂを嵌めこむことにより、ターゲット１１０の軸方向の位置ずれを抑制可能とし、また、この溝にガイドされてターゲット１１０を取付可能となるため、取付性が向上する 
平面部を有する第一の接触部１１４ｄと切り欠き部とを接触させているので、回転方向の位置連れを抑止することが可能となる。 
また、シャフト１１２の平面出しされている部分にマグネットベースの保持部が固定されるようにすることで、磁石が固定される位置を分かりやすくしている。
【００４１】
第二固定部１１４ｂを第一固定部１１４ａと同様に形成している場合、切り欠き部（平面部）との接触箇所が２カ所となり、より回転方向の位置ずれを抑制可能となる。
【００４２】
上記では、シャフト１１２に切り欠き部１１２ｃを形成する例を示したが、他の変形例としては、切り欠きに変わり、図１９、２０に示すように凹部１１２ｄを形成したり、図２１、２２、２３に示すように凸部１１２ｅを形成したりしてもよい。係る構成においても、切り欠き部１１２ｃと同様の効果を得ることが可能となる。
【００４３】
［第四実施例］
本発明の第四実施例について、図２５から図３５を用いて説明する。なお、第一実施例から第三実施例と同様の構成については説明を省略する。
【００４４】
本実施例は、第一及び第二の固定部の形状が、第一実施例から第三実施例とは異なる。
【００４５】
本実施例における第一の固定部１１４ａは、移動体１１２に形成された孔へ挿入し固定を可能とするように、直線状の２つの板が並ぶ形状である。そして先端部１１４ｈは、返し形状を有する。第一の固定部１１２ａをシャフト１１２へ設けた孔へ挿入した後、この返し形状がシャフト１１２に引っ掛かる事により、シャフト１１２にターゲット１１０を固定可能となる。また、第一の固定部１１２ａの根元部１１２iには、逃げ形状であるR形状が形成されている。この逃げ形状により、ターゲット１１０をシャフト１１２に取付ける際に、第一の固定部１１２aが変形しやすくなり、取付性を向上している。第二の固定部１１２ｂは、第一の固定部と同様の形状とする。
【００４６】
図３２から図３５に示すように、ターゲット１１０が取り付けられるシャフト１１２には、切り欠き部１１２ｃと第一の孔１１２ｆと第二の孔ｇが形成されている。第一の固定部１１２ａを第一の孔１１２ｆに、第二の固定部１１２ｂを第二の孔１１２ｇに挿入することで、ターゲット１１０はシャフト１１２に固定される。
【００４７】
ここで、第二の孔１１２ｇにクリアランスを形成するように形成することで、固体ばらつきによる寸法変化の影響を低減し、取付性をより向上可能としている。
【００４８】
［第五実施例］
本発明の第五実施例について、図３６から図４５を用いて説明する。なお、第一から第三実施例と同様の構成については説明を省略する。
【００４９】
本実施例では、第二固定部１１２ｂの形状が、第一から第三の実施例とは異なる。
【００５０】
図３６から図４０に示すように、第二の固定部１１２ｂには、移動体１１２に形成された凸部１１２ｈに嵌合するように、凹部１１４ｊが形成されている。これにより、ねじれ方向の移動が制限される。本実施例によれば、第二の固定部１１２ｂを簡略な構成としつつ、ターゲット１１０を移動体１１２に固定することが可能となる。
【００５１】
変形例として、図４１から図４５に示すように、第二の固定部１１２ｂに、移動体１１２に形成された凹部１１２ｉに嵌合するように、凸部１１４ｋが形成してもよい。
【００５２】
［ポジションセンサの取付例］
次に、第一実施例のポジションセンサを例に、移動体１１２への取付例を説明する。
【００５３】
各実施例においては、シャフトに取付ける例を示したが、図４６から図４８に示すように、プーリのような、中空を有する筒状部を有し、筒状部に軸１が入り、軸にそって筒状部が移動する移動体１１２にも、本発明におけるターゲット１１０を容易に取付けることが可能である。
【００５４】
第一から第三、第五実施例のように、リング形状の固定部を有する利点としては、プーリのように、筒状部を有し、この筒状部内部に軸が配設されるような移動体であっても、容易に取り付けが可能である点が挙げられる。
【００５５】
第一実施例から第五実施例に記載の発明では、例えば構造物１１７のように、軸方向から挿入する際には障害物となり得るようなものが移動体に形成されていたとしても、軸方向の垂直な方向から簡単に取り付けが可能となるので、取付自由度が大きく、また、係る構造体を有していたとしても、取付のために、構造体に対して軸方向外側に、取付のための取付部を形成する必要がないので、全体としての小型化に貢献する。
【００５６】
磁力センサ１１１は、図１に示すように磁石１１３に対して垂直に配置する構造の他に、図４５から図５１に示すように磁石１１３に対して水平に配置する構造でもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１１０・・ターゲット
１１１・・磁力センサ
１１２・・移動体
１１２ａ・・第一の溝
１１２ｂ・・第二の溝
１１２ｃ・・切り欠き部
１１２ｄ・・凹部
１１２ｅ・・凸部
１１２ｆ・・孔
１１２ｇ・・孔
１１２ｈ・・凸部
１１２ｉ・・凹部
１１３・・磁石
１１４・・マグネットベース
１１４ａ・・第一の固定部
１１４ｂ・・第二の固定部
１１４ｃ・・磁石保持部
１１４ｄ・・第一の接触部
１１４ｅ・・第二の接触部
１１４ｆ・・第三の接触部
１１４ｇ・・開口部
１１４ｈ・・先端部
１１４ｉ・・根元部
１１４ｊ・・凹部
１１４ｋ・・凸部
１１５・・ベースカバー
１１６・・位置決め用凸部
１１７・・位置決め用凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【国際調査報告】
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