(57)【要約】  回転電機の固定子における断線を防止する。  固定子は、突極集中巻線がなされた複数相の固定子コイルと、複数相の固定子コイルが巻回される複数のティースが形成された固定子鉄心と、複数相の固定子コイルのそれぞれを接続する複数の結線リングと、を備え、複数相の固定子コイルのそれぞれの巻終わりの位置は、複数の結線リングのうち対応する結線リングに最も近くに配置される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突極集中巻線がなされた複数相の固定子コイルと、
前記複数相の固定子コイルが巻回される複数のティースが形成された固定子鉄心と、
前記複数相の固定子コイルのそれぞれを接続する複数の結線リングと、を備え、
前記複数相の固定子コイルのそれぞれの巻終わりの位置は、前記複数の結線リングのうち対応する結線リングに最も近くに配置される固定子。
【請求項２】
請求項１に記載の固定子において、
前記複数相の固定子コイルのそれぞれは、相毎に巻線の段数および／または列数を変えることで前記巻終わりの位置を異ならせている固定子。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の固定子において、
前記複数相の固定子コイルは、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の固定子コイルであり、
前記複数の結線リングはそれぞれ径が異なり、
前記Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の固定子コイルの巻終わりの位置は、径方向に各々異なる固定子。
【請求項４】
請求項３に記載の固定子において、
前記Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の固定子コイルに用いられている巻線は、線径が一定の線であるか、または、線の縦の長さと横の長さが等しい角線である固定子。
【請求項５】
突極集中巻線がなされた複数相の固定子コイルと、
前記複数相の固定子コイルが巻回される複数のティースが形成された固定子鉄心と、
前記複数相の固定子コイルのそれぞれを接続する複数の結線リングと、を備え、
前記複数の結線リングはそれぞれ径が異なり、
前記複数相の固定子コイルのそれぞれの巻終わりの位置は、径方向に異なる３か所以上に存在する固定子。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の固定子において、
前記複数相の固定子コイルは、巻線の巻回数がそれぞれ等しい固定子。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の固定子と、
前記固定子鉄心に対して所定の隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備える回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子および回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定子巻線の形態には、ティース毎に素線を集中して巻回してコイルを形成する集中巻と、複数のスロットを跨いで素線を巻回し、コイルエンドで異相、又は同相のコイル同士が重なり合う分布巻とがある。集中巻は、分布巻に比較してコイルエンドを小さくでき、回転電機の小型化、高効率化に有効である。更に、１つのティースに集中して巻線するため、分布巻に比べて巻き易く、固定子スロット内のコイル占積率も向上する。
一般的に、集中巻コイルの巻線パターンは１種類であり、特許文献１に巻線パターンが１種類の場合が示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３１０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の固定子の様に巻線パターンが１種類の場合、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各集中巻きコイルの巻終わりの位置が同一であるので、同一の巻終わりの位置から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の結線リングへそれぞれ配線を行わなければならない。各相の結線リングの固定子径方向位置はそれぞれ異なるので、巻終わりの位置から結線リングまでの配線の長さは相によって異なる。巻終わりの位置から結線リングまでの配線が長くなると、振動等により線の断線が発生しやすくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１に記載の固定子は、突極集中巻線がなされた複数相の固定子コイルと、複数相の固定子コイルが巻回される複数のティースが形成された固定子鉄心と、複数相の固定子コイルのそれぞれを接続する複数の結線リングと、を備え、複数相の固定子コイルのそれぞれの巻終わりの位置は、複数の結線リングのうち対応する結線リングに最も近くに配置される。
（２）請求項５に記載の固定子は、突極集中巻線がなされた複数相の固定子コイルと、複数相の固定子コイルが巻回される複数のティースが形成された固定子鉄心と、複数相の固定子コイルのそれぞれを接続する複数の結線リングと、を備え、複数の結線リングはそれぞれ径が異なり、複数相の固定子コイルのそれぞれの巻終わりの位置は、径方向に異なる３か所以上に存在する。
（３）請求項７に記載の回転電機は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の固定子と、固定子鉄心に対して所定の隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、断線を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態である回転電機の斜視図である。
【図２】実施例１の集中巻コイルの結線部の断面図であり、（ａ）はＵ相を結線した状態を示し、（ｂ）はＶ相を結線した状態を示し、（ｃ）はＷ相を結線した状態を示す。
【図３】実施例１の集中巻コイルの各相の巻線パターンを示す図である。
【図４】実施例２の集中巻コイルの結線部の断面図であり、（ａ）はＵ相を結線した状態を示し、（ｂ）はＶ相を結線した状態を示し、（ｃ）はＷ相を結線した状態を示す。
【図５】実施例２の集中巻コイルの各相の巻線パターンを示す図である。
【図６】従来例の集中巻コイルの結線部の断面図であり、（ａ）はＵ相を結線した状態を示し、（ｂ）はＶ相を結線した状態を示し、（ｃ）はＷ相を結線した状態を示す。
【図７】従来例の集中巻コイルの各相の巻線パターンを示す図である。
【図８】実施例１，２の集中巻コイルと従来例の集中巻コイルとの比較図である。
【図９】回転電機を搭載する車両の構成を示す図である。
【図１０】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の一実施の形態を説明する。
なお、以下の説明では、回転電機の一例として、電気自動車及びハイブリット電気自動車に用いられる電動機を例に挙げて説明するが、本発明の回転電機は電気自動車やハイブリッド自動車の駆動用に限定されるものではない。
【０００９】
−−−実施例１−−−
図１は、本発明の一実施形態である回転電機の斜視図である。図２は、集中巻コイルの結線部の断面図である。図３は、集中巻コイルの各相の巻線パターンを示す図である。
図１に示すように、回転電機１００は、同軸に配置された集中巻固定子８と回転子９とを備え、回転子９にはＮ極，Ｓ極の永久磁石がコアの側面に交互に設けられている。回転子９は、集中巻固定子８に対して所定の隙間を介して回転可能に配置されている。
集中巻固定子８は分割コア構造の複数のコア５を備え、各コア５のティース５ａ（図３参照）には絶縁皮膜導線１（図２参照）を巻回して成る集中巻コイル７が設けられている。コア５の軸方向の端面には円環状の結線板２が配置され、コイルエンドが形成されている。結線板２には貫通孔２０（図２参照）が複数開孔され、集中巻コイル７のコイル端末１０が挿通している。本実施形態では、集中巻コイル７の個数は、２４個であり、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の集中巻コイル７が８回繰り返して、配置されている。
【００１０】
なお、図３に示すように、集中巻コイル７のコア５の各々は、１つのティース５ａを有し、周方向で隣接する一対のコア５との間で１つのスロット５ｂを区画するように平面視Ｔ字状に形成されている。コア５が環状に組まれることで、周方向に並んだ複数のスロット５ｂが形成される。
以下の説明では、便宜上、集中巻コイル７を単にコイルと呼ぶことがある。
【００１１】
本実施の形態の集中巻コイル７は、突極集中巻線がなされた固定子コイルである。一つのコイルには巻始めと巻終わりの２本のコイル端末１０があるため、コイル端末１０の総数は４８本である。２４本の巻き始めコイル端末１０１は、結線板２の外周側に配置され、この２４本の巻き始めコイル端末１０１を互いに結線して中性点Ｎが形成される。一方の巻き終わりコイル端末１０２の２４本は、８本ずつ３つの相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に分割され、結線板２の内周側の径方向にずらした位置に配置され、同相の巻き終わりコイル端末１０２は同一半径の位置に引き出されている。Ｕ相コイル８本，Ｖ相コイル８本，Ｗ相コイル８本をそれぞれ結線し、三相の集中巻固定子８が形成される。
【００１２】
図２では、紙面左が集中巻コイル７の内径側であり、紙面右が外径側である。
図２（ａ）は、Ｕ相を結線した状態を示す図である。電磁鋼板を積層したコア５にはボビン６が装着され、そのボビン６には集中巻コイル７が巻回されている。図３に示すように、集中巻コイル７はボビン６の凹部に巻回されている。また、集中巻コイル７の絶縁被膜導線１のコイル端末１０１，１０２は、結線板２と４つの結線リング３（３Ｕ（Ｕ相）、３Ｖ（Ｖ相）、３Ｗ（Ｗ相）、３Ｎ（中性点））の何れかに挿通されている。ここで、
４つの結線リング３は、固定子の軸方向端部（コイルエンド部）に配置できるように、径が互いに異なる略円形であり、同一平面上に一段で配列されている。また、３つの結線リング３Ｕ（Ｕ相）、３Ｖ（Ｖ相）、３Ｗ（Ｗ相）の配置領域は、ボビン６の幅に略一致しており、中性点（Ｎ）の結線リング３Ｎは、コア５の継鉄部５ｃの幅に略一致している。このため、４つの結線リング３（３Ｕ、３Ｖ、３Ｗ、３Ｎ）は、集中巻固定子８の径方向の幅の範囲内に配置されている。
【００１３】
図２（ａ）において、巻き始めコイル端末１０１は、結線板２の上に配置されている最外周側の結線リング３Ｎに接続され、中性点Ｎを形成する。巻き終わりコイル端末１０２は、結線板２の上に配置されている最内周側から２番目の結線リング３Ｕに接続され、Ｕ相を形成する。中性点Ｎでは図示していないが、Ｕ相、中性点Ｎともにコイル端末１０が挿通する位置に、結線板２には貫通孔２０が開けられ、結線リング３には接続孔３０が開けられている。この構造により、結線板２を挟んで集中巻きコイル７の絶縁被膜導線１と結線リング３との相間絶縁が保たれている。また、結線板２は、リング状の壁２１が設けられ、それぞれの結線リング３の位置決めを行うと共に、結線リング３相互間の相間絶縁を確保している。
【００１４】
図２（ｂ）は、Ｖ相を結線した状態を示す図である。巻き終わりコイル端末１０２が結線板２の上に配置されている最内周側の結線リング３Ｖに接続され、Ｖ相を形成する。それ以外はＵ相と同じ構成である。
図２（ｃ）は、Ｗ相を結線した状態を示す図である。巻き終わりコイル端末１０２が結線板２の上に配置されている最内周側から３番目の結線リング３Ｗに接続され、Ｗ相を形成する。それ以外はＵ相と同じ構成である。
【００１５】
以下の説明では、回転子９の回転軸を中心とする径方向の位置のことを、単に径方向の位置または径方向位置と呼ぶ。また、以下の説明では、回転子９の回転軸を中心とする径方向に沿った外径側を単に外径側と呼び、回転子９の回転軸を中心とする径方向に沿った内径側を単に内径側と呼ぶ。
本実施の形態では、各コイルの巻き終わりは、径方向の位置が相によって異なる。図２（ａ）に示すように、Ｕ相のコイルの巻き終わりの位置は、外径側から４ターン目である。図２（ｂ）に示すように、Ｖ相のコイルの巻き終わりの位置は、最内径側である。図２（ｃ）に示すように、Ｗ相のコイルの巻き終わりの位置は、外径側から２ターン目である。なお、いずれの集中巻コイル７も、絶縁被膜導線１の線径および巻回数は等しい。
このように、本実施の形態では、絶縁被膜導線１の線径および巻回数を各相で等しくしつつ、相によって各コイルの巻終わりの位置を変えることにより、各相の結線リング３の近傍に巻終わりを配置する。すなわち、本実施の形態では、各コイルの巻終わりの位置は、複数の結線リング３のうち対応する結線リング３に最も近くに配置される。これにより、巻終わりから結線リング３までの引き出し線の長さを短くできるので、引き出し線、すなわちコイル端末１０が振動などで断線するのを防ぐことが出来る。
【００１６】
本実施の形態では、絶縁被膜導線１の線径および巻回数を各相で等しくしつつ、巻終りコイル端末の径方向の位置を相によって変えるため、図３に示すように、相によって巻線パターンを変えている。
図３において「最上段４ターン」として示す巻線パターンは、図２（ａ）に示すＵ相の集中巻コイル７の巻線パターンである。図３において「最上段フルターン」として示す巻線パターンは、図２（ｂ）に示すＶ相の集中巻コイル７の巻線パターンである。図３において「最上段２ターン」として示す巻線パターンは、図２（ｃ）に示すＷ相の集中巻コイル７の巻線パターンである。
【００１７】
図２，３に示すように、Ｖ相の集中巻コイル７では、巻き終わりの位置を最内径側とするために、巻線の最上段において最も内径側まで絶縁皮膜導線１が巻回されている。
Ｕ相の集中巻コイル７では、Ｖ相の集中巻コイル７の最上段に相当する段のさらに上の段に外径側から絶縁皮膜導線１をたとえば４ターン分巻回するために、Ｖ相の集中巻コイル７の最上段に相当する段の１つ下の段において、内径側からたとえば４ターン分だけ巻回数を減らしている。
また、Ｗ相の集中巻コイル７では、Ｖ相の集中巻コイル７の最上段に相当する段のさらに上の段に外径側から絶縁皮膜導線１をたとえば２ターン分巻回するために、Ｖ相の集中巻コイル７の最上段に相当する段の１つ下の段において、内径側からたとえば２ターン分だけ巻回数を減らしている。
このように、絶縁被膜導線１の線径および巻回数を各相で等しくしつつ、相によって巻終りコイル端末の径方向位置を変えるためには、巻線パターン（段数や列数）を各々異なったものにすれば良い。
【００１８】
−−−実施例２−−−
上述した実施例１では、外径側のコイルの最上段の巻回数を変えることにより、巻終わりコイル端末の位置を変えているが、その他の方法により、巻終わりコイル端末の位置を変えることも出来る。
図４は、実施例２の集中巻コイル７の結線部の断面図であり、図４（ａ）はＵ相を結線した状態を示し、図４（ｂ）はＶ相を結線した状態を示し、図４（ｃ）はＷ相を結線した状態を示す。
図４に示すように、各コイルの巻き終わりは、相によって径方向の位置が異なる。図４（ａ）に示すように、Ｕ相のコイルの巻き終わりの位置は、外径側から５ターン目である。図４（ｂ）に示すように、Ｖ相のコイルの巻き終わりの位置は、内径側から２ターン目である。図４（ｃ）に示すように、Ｗ相のコイルの巻き終わりの位置は、外径側から１ターン目である。
【００１９】
図５は、図４に示した実施例２の集中巻コイル７の各相の巻線パターンを示す図である。実施例２の集中巻コイル７では、たとえばＵ相およびＷ相において、巻線の最上段の外径側からの巻回数を適宜設定することで巻終りコイル端末の径方向位置を変え、たとえばＶ相において、巻線の最上段の内径側からの巻回数を適宜設定することで巻終りコイル端末の径方向位置を変えている。
図５において「最上段外径側５ターン」として示す巻線パターンは、図４（ａ）に示すＵ相の集中巻コイル７の巻線パターンである。図５において「最上段内径側２ターン」として示す巻線パターンは、図４（ｂ）に示すＶ相の集中巻コイル７の巻線パターンである。図５において「最上段外径側１ターン」として示す巻線パターンは、図４（ｃ）に示すＷ相の集中巻コイル７の巻線パターンである。
【００２０】
図４，５に示すように、実施例２のＶ相の集中巻コイル７では、巻線の最上段において絶縁皮膜導線１が内径側からたとえば２ターン分巻回されている。
Ｕ相の集中巻コイル７では、巻線の最上段において絶縁皮膜導線１が外径側からたとえば５ターン分巻回されている。すなわち、Ｕ相の集中巻コイル７では、最上段における巻回数をＶ相よりもたとえば３ターン増やしている。そこで、Ｕ相の集中巻コイル７では、最上段より１つ下の段において、内径側からたとえば３ターン分だけ巻回数を減らすことで、Ｕ相における巻回数をＶ相における巻回数と等しくしている。
また、Ｗ相の集中巻コイル７では、Ｕ相の集中巻コイル７の最上段に相当する段のさらに上の段に外径側から絶縁皮膜導線１がたとえば１ターン分巻回されている。そこで、Ｗ相の集中巻コイル７では、Ｕ相の集中巻コイル７の最上段に相当する段において、内径側からたとえば１ターン分だけ巻回数を減らすことで、Ｗ相における巻回数をＶ相およびＵ相における巻回数と等しくしている。
【００２１】
この実施例２のように、巻線の最上段において、外径側からの巻回数を適宜設定することで巻終りコイル端末の径方向位置を変えてもよく、内径側からの巻回数を適宜設定することで巻終りコイル端末の径方向位置を変えてもよい。これにより、各相の結線リング３の近傍に巻終わりを配置できるので、巻終わりから結線リング３までの引き出し線の長さを短くでき、引き出し線、すなわちコイル端末１０が振動などで断線するのを防ぐことが出来る。
【００２２】
本発明の効果を判りやすく説明するため、図６，７を参照して、集中巻コイル７の従来例について説明する。図６は、従来例の集中巻コイル７Ａの結線部の断面図であり、図６（ａ）は、Ｕ相を結線した状態を示し、図６（ｂ）は、Ｖ相を結線した状態を示し、図６（ｃ）は、Ｗ相を結線した状態を示す。図７は、従来例における、各相の巻線パターンを示す図である。従来例の集中巻コイル７Ａでは、巻終りコイル端末の径方向の位置は各相とも同じ位置であり、巻線パターンも各相とも同じである。
【００２３】
図６においては、コイル端末の径方向箇所が１か所なので、たとえば図６（ｂ）に示すＶ相における巻終わりから結線リング３Ｖまでの配線、すなわち引き出し線が、Ｕ相やＷ相と比べて長くなる。そのため、Ｖ相におけるコイル端末１０が振動などで断線するおそれがある。
なお、図７より明らかなように、巻線パターンが１種類の場合は、隣接するコイル間の隙間が狭くなるところと広くなるところが存在する。そのため、巻線パターンが１種類の場合の固定子スロット内のコイル占積率は、分布巻より高いものの、巻線パターンが複数種類の場合と比べると低くなる。
【００２４】
図８に、上述した実施例１，２の集中巻コイル７と従来例の集中巻コイル７Ａとの比較図を示す。
従来例の集中巻コイル７Ａでは、固定子スロット内のコイル占積率は、上述したように、分布巻より高いものの、巻線パターンが複数種類の場合と比べると低くなる。また、従来例の集中巻コイル７Ａでは、上述したように、相によっては引き出し線の長さが長くなり、引き出し線の機械強度が低下するおそれがある。これに対して、巻線パターンが３種類となる上述した実施例１，２の集中巻コイル７では、コイル占積率を高くすることが出来、引き出し線の機械強度も高くすることが出来るので、従来例の集中巻コイル７Ａと比べて優れていることが判る。
【００２５】
図９を用いて、本実施例による回転電機１００を搭載する車両の構成について説明する。図９は、上述した回転電機１００を搭載する車両の構成を示す図であり、四輪駆動のハイブリッド自動車のパワートレインを示す。この車両は、前輪側の主動力として、エンジン２００と回転電機１００を有する。エンジン２００と回転電機１００の発生する動力は、変速機３００により変速され、車輪（前輪側駆動輪）に伝えられる。また、後輪の駆動においては、後輪側に配置された回転電機１５０と車輪（後輪側駆動輪）とが機械的に接続され、回転電機１５０で発生する動力が後輪側駆動輪に伝達される。
【００２６】
回転電機１００は、エンジン２００の始動を行い、また、車両の走行状態に応じて、駆動力の発生と、車両減速時のエネルギーを電気エネルギーとして回収する発電力の発生を切り換える。回転電機１００の駆動，発電動作は、車両の運転状況に合わせ、トルクおよび回転数が最適になるように電力変換装置４００により制御される。回転電機１００の駆動に必要な電力は、電力変換装置４００を介してバッテリ５００から供給される。また、回転電機１００が発電動作のときは、電力変換装置４００を介してバッテリ５００に電気エネルギーが充電される。
【００２７】
ここで、前輪側の動力源である回転電機１００は、エンジン２００と変速機３００の間に配置されており、上述した構成を有するものである。後輪側の駆動力源である回転電機１５０としては、上述した回転電機１００と同様のものを用いることもできるし、他の一般的な構成の回転電機を用いることもできる。なお、四輪駆動式以外のハイブリッド方式においても適用可能である。
【００２８】
以上で説明したように、本発明によれば、突極集中巻の小型、高効率の特徴を維持しながら、機械強度に優れた回転電機の固定子を提供することができる。
【００２９】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）集中巻固定子８は、突極集中巻線がなされた複数相の集中巻コイル７と、複数相の集中巻コイル７が巻回される複数のティース５ａが形成された分割コア構造の複数のコア５と、複数相の集中巻コイル７のそれぞれを接続する複数の結線リング３と、を備える。複数相の集中巻コイル７のそれぞれの巻終わりの位置は、複数の結線リング３のうち対応する結線リング３に最も近くに配置される。
これにより、巻終わりから結線リング３までの引き出し線の長さを短くできるので、引き出し線、すなわちコイル端末１０が振動などで断線するのを防ぐことが出来る。したがって、集中巻固定子８の耐久性、信頼性を向上できるとともに、この集中巻固定子８を備えた回転電機１００の耐久性、信頼性を向上できる。
【００３０】
（２）集中巻固定子８は、突極集中巻線がなされた複数相の集中巻コイル７と、複数相の集中巻コイル７が巻回される複数のティース５ａが形成された分割コア構造の複数のコア５と、複数相の集中巻コイル７のそれぞれを接続する複数の結線リング３と、を備える。複数の結線リング３はそれぞれ径が異なる。複数相の集中巻コイル７のそれぞれの巻終わりの位置は、径方向に異なる３か所に存在する。
これにより、巻終わりから結線リング３までの引き出し線の長さを短くできるので、引き出し線、すなわちコイル端末１０が振動などで断線するのを防ぐことが出来る。したがって、集中巻固定子８の耐久性、信頼性を向上できるとともに、この集中巻固定子８を備えた回転電機１００の耐久性、信頼性を向上できる。
【００３１】
（３）集中巻コイル７のそれぞれは、相毎に巻線の段数および／または列数を変えることで巻終わりの位置を異ならせている。これにより、絶縁被膜導線１の巻回数を各相で等しくでき、集中巻コイル７の各相における回転磁界の発生量を等しくできるので、回転電機１００の運転を安定化できる。
【００３２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、図２〜図５では集中巻のものについて説明したが、集中巻と同様の課題がある回転電機の場合も含む。結線リング３への配線距離を短くし、機械強度を向上させるのが、本発明の主技術であるが、結線リング３以外の結線方法を排除しているわけではない。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３３】
通電相数においては３相としているが、３相よりも多い相数（例えば６相）においても、本発明は適用することが出来る。最近の発明にある６線、３相にも適用することが出来る。図１０に巻終りコイル端末の径方向位置が６か所の場合の巻線パターンを示す。将来相数が９や１２相に増えた場合においても、同様の考え方でコイル端末の径方向位置を、９か所、１２か所とすればよい。
【００３４】
上述の説明では、結線方式としては、スター結線を用いて説明しているが、デルタ結線の場合においても、中性点接続用の結線リング３Ｎがなくなるが、本発明を適用出来る。なお、巻き始めコイル端末の径方向位置が異なる場合についても、本発明を適用できる。
【００３５】
上述の説明では、絶縁被膜導線１の巻回数が各相で等しい事が前提条件であるが、巻線パターン、コイルの段積パターンによって生じる±１ターン以内の巻回数の違いを排除するものではない。同様に各コイルの絶縁被膜導線１の線径、（角線等の場合は線の縦の長さと横の長さ）が等しい事が前提条件であるが、銅線の公差や巻線時の巻線機のテンションによる線の伸びによる違いを排除するものではない。また、銅線を変形させることにより、１つのコイルに丸線や角線を混在させる構成も排除しない。
【００３６】
以上においては、永久磁石式の回転電機において説明を行ったが、本発明の特徴は巻終わりコイル端末の位置が異なる点であるため、回転子は永久磁石式でなく、インダクション式や、シンクロナスリラクタンス、爪磁極式等にも適用可能である。次に、内転型で説明を行っているが、外転型やリニアモータ、アキシャルギャップ型でも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１；絶縁皮膜導線、３，３Ｎ，３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ；結線リング、５；コア、７；集中巻コイル、８；集中巻固定子、９；回転子、１０；コイル端末、１００；回転電機、１０１；巻き始めコイル端末（コイル端末）、１０２；巻き終わりコイル端末（コイル端末）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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