(57)【要約】      （修正有）【課題】トンネル灯具を車載プラットフォームの走行中に順次乾式清掃することができ、清掃された固体粒子を負圧によって回収し、清掃効率が高く、トンネル環境を汚染せず、人工労力を低減し、安全なスマートトンネル灯具清掃車を提供する。【解決手段】スマートトンネル灯具清掃車は、車載プラットフォームと、車載プラットフォームに取付けられた昇降プラットフォーム２０と、昇降プラットフォームに取付けられた清掃装置３０とを含み、昇降プラットフォームは、昇降可能かつ方向転換可能に車載プラットフォームに接続され、清掃装置は、トンネル灯具を上向きに覆う上部開口部を有するハウジングと、ハウジング内に取付けられ、トンネル灯具の表面を清掃するための清掃アセンブリと、ハウジングの内部空洞に連通する負圧形成装置と、を含み、ハウジングの側壁には、ハウジングの内部空洞が負圧環境を形成するように負圧形成装置に接続される負圧孔が開けられる。【選択図】図２
0003230329.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
スマートトンネル灯具清掃車であって、車載プラットフォームと、車載プラットフォームに取付けられた昇降プラットフォームと、昇降プラットフォームに取付けられた清掃装置とを含み、
前記昇降プラットフォームは、昇降可能かつ方向転換可能に車載プラットフォームに接続され、前記清掃装置は、トンネル灯具を上向きに覆う上部開口部を有するハウジングと、ハウジング内に取付けられ、トンネル灯具の表面を清掃するための清掃アセンブリと、ハウジングの内部空洞に連通する負圧形成装置と、を含み、
前記ハウジングの側壁には、ハウジングの内部空洞が負圧環境を形成するように負圧形成装置に接続される負圧孔が開けられることを特徴とするスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項２】
前記清掃アセンブリは、乾式清掃アセンブリと、湿式清掃アセンブリとを含むことを特徴とする請求項１に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項３】
前記車載プラットフォームは、取付けプラットフォームと、取付けプラットフォームの頭部に接続された運転室と、取付けプラットフォーム及び運転室の底部に取付けられた駆動ホイールと、駆動ホイールを回転駆動するパワートレインとを含み、前記取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部には、車載プラットフォームのピッチングを制御するための車体安定化構造がさらに接続されることを特徴とする請求項１に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項４】
前記車載プラットフォーム上に水平回転可能に旋回プラットフォームが設けられ、前記昇降プラットフォームが旋回プラットフォームに偏心して接続されることを特徴とする請求項１に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項５】
前記ハウジングは、外層と、外層内に位置する内層とを備え、前記内層と外層との間に負圧中間層が形成され、前記負圧孔は、外層に設けられ、負圧中間層を貫通し、前記内層と外層とが、ハウジングの開口端において周方向に閉じた吸塵口が形成され、前記負圧中間層は、吸塵口がテーパ状の狭口を形成するように吸塵口側に徐々に狭くなり、前記内層と外層との間に、接続板によって接続されることを特徴とする請求項１に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項６】
前記車体安定化構造は、取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部に昇降可能に取付けられ、車載プラットフォームの左右両側に配置された複数組の硬質安定化ホイールであり、前記安定化ホイールは、車載プラットフォームが通常走行している時に安定化ホイールが地面から浮くように駆動輪よりも高く、前記車載プラットフォームのピッチングの時に、安定化ホイールは、車載プラットフォームのピッチングを制御するために、車載プラットフォームと共に移動して地面に垂直に接触することを特徴とする請求項３に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項７】
前記乾式清掃アセンブリは、ハウジング内に回転嵌合装着され、前後方向に順次配列された複数のブラシアセンブリと、ブラシアセンブリと前後方向に並設されたスポンジローラと、ブラシ及びスポンジローラを回転駆動する洗浄駆動装置と、を備え、
前記ブラシアセンブリは、スポンジローラの軸方向と同一であり、
前記ブラシアセンブリとスポンジローラはトンネル灯具の表面に当接させて回転させてトンネル灯具の表面を清掃することを特徴とする請求項１に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項８】
前記湿式清掃アセンブリは、湿式清掃アセンブリに加えて、清水ノズルと、乾燥エアーナイフと、洗浄液ノズルと、吹飛ばしエアーナイフとを含み、
前記清水ノズルは、ブラシアセンブリと間隔をあけて設けられ、前記乾燥エアーナイフは、清水ノズル側に設けられて風乾を行い、
前記洗浄液ノズルは、ブラシアセンブリと間隔をあけて設けられ、前記吹飛ばしエアーナイフは、洗浄液ノズルの洗浄液がブラシアセンブリに届くように、洗浄液ノズル側に設置され、
前記乾燥エアーナイフ及び吹飛ばしエアーナイフは、洗浄駆動装置により駆動されることを特徴とする請求項７に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項９】
前記ブラシアセンブリ及びスポンジローラの軸方向両端は、軸方向に揺動可能に取付けホルダにヒンジ接続され、
前記取付けホルダの底部は、弾性部材によってハウジング内に接続され、
前記弾性部材は、前記トンネル灯具の表面にブラシ又はスポンジローラを押し付ける弾性力を有することを特徴とする請求項７又は８に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項１０】
前記ブラシアセンブリは、ブラシローラと、ブラシローラの外面に接続された長いブラシと短いブラシとを含み、
前記長いブラシと短いブラシは、ブラシローラの周方向に交互に配置され、
前記スポンジローラの外輪郭が、周方向に延びる波形状であることを特徴とする請求項７又は８に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項１１】
前記弾性部材は、シリンダであることを特徴とする請求項９に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項１２】
前記清掃装置は、集塵装置をさらに含み、前記集塵装置には、負圧孔に連通する空気流入口と、負圧形成装置に連通する空気流出口とが設けられ、前記空気流出口には、ダストフィルターが設けられることを特徴とする請求項１に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【請求項１３】
前記ハウジングの内部には、清掃アセンブリ及びスポンジローラが取付けられる取付けフレームに取外し可能に取付けられることを特徴とする請求項１に記載のスマートトンネル灯具清掃車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、灯具清掃技術分野に属し、特にスマートトンネル灯具清掃車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トンネル灯具は、車両がトンネルに出入りする時の急激な輝度変化による視覚的な「ブラックホール効果」又は「ホワイトホール効果」を解決するために、トンネル照明に使用される特別な灯具である。トンネルスペースは比較的密閉されているため、トンネル内の排気ガス及び粉塵の含有量が高く、トンネル内のランプシェードの表面に固体粒子が堆積しやすく、ランプシェードの光透過率に影響を与え、さらに、照明効果に影響を与え、トンネル内の明るさが不足し、安全な通行に影響を与えるため、トンネル内のランプシェードの清掃が必要である。
【０００３】
現在、よく用いられている清掃方式には、主に２つの方式があり、それぞれ湿式清掃及び非接触乾式清掃である。湿式清掃は、人工的にリフタを利用して高所作業を行い、高圧水ガン洗浄を行い、長い柄のブラシを用いてブラッシングすることで、ブラッシング効率が低く、また汚水が自由に落下してトンネル環境を汚染することがあり、従来技術でも大型の機械式ブラシを用いて高圧水に合わせてブラッシングすることで、同様に汚水がトンネル環境を汚染し、また湿式清掃方式はトンネル灯具の短絡などの故障を起こしやすい。非接触乾式清掃は、主に高圧のエアナイフを用いて高圧の気流によりトンネル灯具の表面に衝撃させる構造のエアナイフは、トンネル灯具の表面に対する衝撃力が大きく、トンネル灯具を損傷しやすく、しかもトンネル中の自動車の排気ガス中の固体粒子が多く、この固体粒子のトンネル灯具への付着力が大きいため、このエアナイフ清掃方式で、この固体粒子を効率よく清掃することが難しく、清掃効果が劣り、清掃された固体粒子が気流にさらされることによりトンネル環境中に拡散しやすく、トンネル環境を二次汚染する。
【０００４】
したがって、トンネル灯具を車載プラットフォームの走行中に順次清掃するトンネル灯具清掃車が求められ、この清掃方式は接触乾式清掃であり、清掃効果が高く、清掃された固体粒子を負圧気流によって回収し、清掃効率が高く、トンネル環境を汚染せず、人工労力を低減し、人工高所作業による安全懸念を回避する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
これに鑑み、本考案の目的は、スマートトンネル灯具清掃車を提供することにある。このトンネル灯具清掃装置は、トンネル灯具を車載プラットフォームの走行中に順次清掃することができ、この清掃方式は接触乾式清掃であり、清掃効果が高く、清掃された固体粒子を負圧気流によって回収し、清掃効率が高く、トンネル環境を汚染せず、人工労力を低減し、人工高所作業による安全懸念を回避する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案は以下の技術的解決手段を採用する。
【０００７】
スマートトンネル灯具清掃車は、車載プラットフォームと、車載プラットフォームに取付けられた昇降プラットフォームと、昇降プラットフォームに取付けられた清掃装置とを含み、
前記昇降プラットフォームは、昇降可能かつ方向転換可能に車載プラットフォームに接続され、前記清掃装置は、トンネル灯具を上向きに覆う上部開口部を有するハウジングと、ハウジング内に取付けられ、トンネル灯具の表面を清掃する清掃アセンブリと、ハウジングの内部空洞に連通する負圧形成装置と、を含み、
前記ハウジングの側壁には、ハウジングの内部空洞が負圧環境を形成するように負圧形成装置に接続される負圧孔が開けられる。
【０００８】
好ましくは、前記清掃アセンブリは、乾式清掃アセンブリと、湿式清掃アセンブリとを含む。
【０００９】
好ましくは、前記車載プラットフォームは、取付けプラットフォームと、取付けプラットフォームの頭部に接続された運転室と、取付けプラットフォーム及び運転室の底部に取付けられた駆動ホイールと、駆動ホイールを回転駆動するパワートレインとを含み、前記取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部には、車載プラットフォームのピッチングを制御するための車体安定化構造がさらに接続される。
【００１０】
好ましくは、前記車載プラットフォーム上に水平回転可能に旋回プラットフォームが設けられ、前記昇降プラットフォームが旋回プラットフォームに偏心して接続される。
【００１１】
好ましくは、前記ハウジングは、外層と、外層内に位置する内層とを備え、前記内層と外層との間に負圧中間層が形成され、前記負圧孔は、外層に設けられ、負圧中間層を貫通し、前記内層と外層とが、ハウジングの開口端において周方向に閉じた吸塵口が形成され、前記負圧中間層は、吸塵口がテーパ状の狭口を形成するように吸塵口側に徐々に狭くなり、前記内層と外層との間は、接続板によって接続される。
【００１２】
好ましくは、前記車体安定化構造は、取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部に昇降可能に取付けられ、車載プラットフォームの左右両側に配置された複数組の硬質安定化ホイールであり、前記安定化ホイールは、車載プラットフォームが通常走行している時に安定化ホイールが地面から浮くように駆動輪よりも高く、前記車載プラットフォームのピッチングの時に、安定化ホイールは、車載プラットフォームのピッチングを制御するために、車載プラットフォームと共に移動して地面に垂直に接触する。
【００１３】
好ましくは、前記乾式清掃アセンブリは、ハウジング内に回転嵌合装着され、前後方向に順次配列された複数のブラシアセンブリと、ブラシアセンブリと前後方向に並設されたスポンジローラと、ブラシ及びスポンジローラを回転駆動する洗浄駆動装置と、を備え、
前記ブラシアセンブリは、スポンジローラの軸方向と同一であり、
前記ブラシアセンブリとスポンジローラはトンネル灯具の表面に当接させて回転させてトンネル灯具の表面を清掃する。
【００１４】
好ましくは、前記湿式清掃アセンブリは、湿式清掃アセンブリに加えて、清水ノズルと、乾燥エアーナイフと、洗浄液ノズルと、吹飛ばしエアーナイフとを含み、
前記清水ノズルは、ブラシアセンブリと間隔をあけて設けられ、前記乾燥エアーナイフは、清水ノズル側に設けられて風乾を行い、
前記洗浄液ノズルは、ブラシアセンブリと間隔をあけて設けられ、前記吹飛ばしエアーナイフは、洗浄液ノズルの洗浄液がブラシアセンブリに届くように、洗浄液ノズル側に設置され、
前記乾燥エアーナイフ及び吹飛ばしエアーナイフは、洗浄駆動装置により駆動される。
【００１５】
好ましくは、前記ブラシアセンブリ及びスポンジローラの軸方向両端は、軸方向に揺動可能に取付けホルダにヒンジ接続され、
前記取付けホルダの底部は、弾性部材によってハウジング内に接続され、
前記弾性部材は、前記トンネル灯具の表面にブラシ又はスポンジローラを押し付ける弾性力を有する。
【００１６】
好ましくは、前記ブラシアセンブリは、ブラシローラと、ブラシローラの外面に接続された長いブラシと短いブラシとを含み、
前記長いブラシと短いブラシは、ブラシローラの周方向に交互に配置され、
前記スポンジローラの外輪郭が、周方向に延びる波形状である。
【００１７】
好ましくは、前記弾性部材は、シリンダである。
【００１８】
好ましくは、前記清掃装置は、集塵装置をさらに含み、前記集塵装置には、負圧孔に連通する空気流入口と、負圧形成装置に連通する空気流出口とが設けられ、前記空気流出口には、ダストフィルターが設けられる。
【００１９】
好ましくは、前記ハウジングの内部には、清掃アセンブリ及びスポンジローラが取付けられる取付けフレームに取外し可能に取付けられる。
【考案の効果】
【００２０】
本考案の有益な効果は、以下のとおりである。
【００２１】
本考案は、車体安定化構造を設けて、ピッチングを減少させ、清掃装置の動作の安定性を向上させる。車体安定化構造は、駆動ホイールのタイヤ空気圧及び様々な動作条件の路面に適合させるように、昇降可能な硬質の安定化ホイールを選択し、安定化ホイールの高さを調整し、車載プラットフォームのピッチングが安定化ホイールの地面からの距離を超える時、安定化ホイールが地面に接触して支持することにより、車載プラットフォームの更なるピッチングを防止し、かつ安定化ホイールが地面に転がり接触して、安定化ホイールと地面との摩擦力を低減し、車載プラットフォームの確実で安定的な一定速度走行を確保する。
本考案は、昇降プラットフォームが旋回プラットフォームに係合して、清掃装置の複数の自由度の方向転換を可能にし、昇降プラットフォームが旋回プラットフォームに偏心接続され、旋回プラットフォームが回転すると、昇降プラットフォーム及び清掃装置がトンネル内の幅方向に広範囲に移動し、旋回プラットフォームが回転することにより、昇降プラットフォーム及び清掃装置がトンネル内の幅方向に配置された灯具の位置に適合し、トンネル内の幅方向に配置された灯具の清掃を容易にし、旋回プラットフォームにより、昇降プラットフォームの方向転換の範囲及び自由度転換の要求を低減し、昇降プラットフォームの構造を単純化し、昇降装置の重心を効果的に改善し、昇降装置の安定性を向上させ、
本考案の清掃装置は、トンネル灯具の表面に付着した排ガス排出固体粒子をブラシ及びスポンジローラによる接触式清掃によって容易に清掃する接触乾式清掃方式を採用し、湿式清掃における汚水のクロスフローによるトンネル環境の汚染を回避し、湿式清掃によるトンネル灯具の短絡を回避し、トンネル灯具とブラシ及びスポンジローラが接触することによってトンネル灯具の表面が受ける力が小さく、エアナイフ清掃方式によるトンネル灯具の表面への衝撃力を回避し、トンネル灯具を損傷から効果的に保護する。
本考案の清掃装置は、トンネル灯具に被せたハウジングを有し、清掃アセンブリは、ハウジング内部でトンネル灯具を清掃し、清掃された固体粒子は、ハウジングの空洞内に閉じ込められ、風の流れにより排出され、ハウジングのサンドイッチ構造は、ハウジングの開口端の周りに形成された周方向に閉じた吸塵口を形成し、当該吸塵口は、内側に吸気し、ハウジングの周囲に周方向に閉じた風壁を形成し、ハウジング内の固体粒子の漏れを効果的に防止し、固体粒子の回収率を高め、トンネル環境を固体粒子で汚染されないために効果的に保証し、清掃効率が高く、人工労力を低減し、人工高所作業による安全懸念を回避し、当該サンドイッチ構造は、風路の配置が容易であり、ハウジング構造をコンパクトにする。
本考案は、複数のブラシアセンブリにより複数回の清掃を行うことで、各ブラシアセンブリのブラシ硬度及びブラシアセンブリの回転方向を設定することにより、トンネル灯具表面の固体粒子を効率的な確実に除去することができ、トンネル灯具表面に残留した固体粒子をスポンジローラで清掃し、この工程により、清掃効率が高く、清掃効果が高い、ブラシアセンブリは、交互に配置した長いブラシと短いブラシを有し、スポンジローラの外輪郭が波形構造であり、この構造は、トンネル灯具の凹凸表面に適合し、トンネル灯具の凹部の清掃を容易にして清掃効果を向上させることができ、ハウジングにブラシアセンブリとスポンジローラを浮動配置し、この構造により、ブラシアセンブリ及びスポンジローラがトンネル灯具の位置及び角度に適合し、ブラシアセンブリ及びスポンジローラがトンネル灯具の表面に完全に密着することが保証され、清掃効果が向上する。
【００２２】
本考案の他の利点、目的、及び特徴は、以下の説明においてある程度説明され、以下の考察や研究に基づいて当業者に明らかになるか、又は本考案の実施から教示され得る。本考案の目的及び他の利点は、以下の説明によって実現及び達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本考案の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、添付図面と共に本考案の好ましい詳細な説明を以下に記載する。
【図１】本考案の掃除状態の構造概略図である。
【図２】本考案の全体構造概略図である。
【図３】昇降プラットフォームの構造概略図である。
【図４】清掃装置の構造概略図（ハウジング付き）である。
【図５】ハウジングの上面構造概略図である。
【図６】ハウジングの断面構造概略図である。
【図７】清掃装置の構造概略図（ハウジングなし）である。
【図８】ブラシアセンブリの取付け構造概略図である。
【図９】ブラシアセンブリとスポンジローラの構造概略図である。
【図１０】二重動力源の切替構造概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００２４】
以下、本考案の実施形態を特定の具体例によって説明するが、本考案の他の利点と効果は、本明細書で開示した内容から当業者であれば容易に理解されるであろう。本考案は、さらに異なる具体的な実施形態によって実施又は適用されてもよく、本明細書における各細部は、異なる観点及び適用に基づいて、本考案の精神から逸脱することなく、様々な修飾又は改変をしてもよい。なお、以下の実施例に示す図面は、本考案の基本的思想を模式的に説明するものであり、以下の実施例及び実施例の中の特徴は、矛盾なき限り、互いに組み合わせることができる。
【００２５】
図面は、例示のためのものであり、概略図を示したものにすぎず、実物の図面ではなく、本考案を限定するものと解釈されるべきではない。本考案の実施例をよりよく説明するために、図面の一部の部材は省略、拡大又は縮小され、実際の製品の寸法を表すものではなく、当業者であれば、図面における公知の構成及びその説明のいくつかを省略する場合があることが理解されるであろう。
【００２６】
本考案の実施例の図面における同一又は類似の参照番号は、同一又は類似の部品に対応する。本考案の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」などの用語が示す方向又は位置関係が図面に示す方向又は位置関係に基づく場合、本考案の説明の便宜及び説明の簡略化のためであり、言及された装置又は要素が特定の方向を有し、特定の方向で構造及び動作しなければならないことを指示又は示唆するものではないことを理解すべきであるので、図面における位置関係を記述する用語は、例示的な説明に過ぎず、本考案の限定として解釈されるものではなく、当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の具体的な意味を理解することができる。
【００２７】
図１は本考案の掃除状態の構造概略図であり、図２は本考案の全体構造概略図であり、図３は昇降プラットフォームの構造概略図であり、図４は清掃装置の構造概略図（ハウジング付き）であり、図５はハウジングの上面構造概略図であり、図６はハウジングの断面構造概略図であり、図７は清掃装置の構造概略図（ハウジングなし）であり、図８はブラシアセンブリの取付け構造概略図であり、図９はブラシアセンブリとスポンジローラの構造概略図であり、図１０は二重動力源の切替構造概略図である。
【００２８】
図に示すように、本実施例の二重動力源トンネル灯具清掃車は、車載プラットフォーム１０と、車載プラットフォームに取付けられた昇降プラットフォーム２０と、昇降プラットフォームに取付けられた清掃装置３０とを含み、前記昇降プラットフォーム２０は、昇降可能かつ方向転換可能に車載プラットフォームに接続され、前記車載プラットフォームは、２つの動力源、それぞれ高速動力源４０と低速動力源５０とを含み、前記高速動力源４０と低速動力源５０との間には、動力源を切り替えて車載プラットフォームの通常走行と灯具の清掃時の低速走行とを実現するための切り替え装置が設けられる。
【００２９】
本実施形態では、頭部位置又は前方向が車載プラットフォームの走行方向に向かう側であり、尾部位置が頭部位置に対する側であり、左、右方向が運転室内に着座して前方に向かう方向である。
【００３０】
図１に示すように、当該装置は、トンネル８０内を走行し、トンネル内部には、複数のトンネル灯具９０が設置され、車載プラットフォームは、建設車両、カウンターウェイト、及び取付けプラットフォーム等からなり、システム全体の荷重及び移動を実現し、昇降プラットフォームは、油圧動力、リードナットペア又はシザースリンク昇降等の構造により垂直に昇降することができ、垂直昇降構造により、ロボットアームの方向切替と合わせて清掃装置を駆動してトンネル灯具の位置を適合させることができ、ここで、ロボットアームは、球座標ロボットアーム、関節ロボットアーム又は直角座標ロボットアーム等の構造を選択することができ、具体的なロボットアームの構造形式は、要求される自由度に応じて選択されるが、本実施例では、昇降プラットフォームは、ベルクランクアーム昇降構造であり、複数の回転嵌合するベルクランクアーム２１と、隣接するベルクランクアームの回転角度を制御する電気プッシュロッド２２とからなり、電気プッシュロッドにより、ベルクランクアームの制御精度を高め、当然、隣接するベルクランクアームの回転角度も、油圧シリンダーにより制御することができ、詳細についでは割愛する。清掃装置は、最上のクランクアームの先端に取付けられ、当該クランクアーム構造によって、複数の方向の自由度の方向転換が可能であり、クランクアーム構造は、伸長してトンネル灯具の高さを適合させることができ、折り畳んで格納を低下し又は障害を回避でき、トンネル灯具の高さ及び位置を適合させることが容易であり、清掃装置は、清掃の有効性を考慮して、少なくとも２ｓの各灯具表面での滞留時間を確保することが必要であり、トンネル灯具の配置間隔によっては、車両走行速度が１〜３  ｋｍ  ／  ｈで清掃装置の滞在時間の要求を満たすことができ、現在建設車両によく用いられている動力系は内燃機関であり、動力系は低速走行時、特に１〜３  ｋｍ  ／  ｈでの安定性が悪く、高速用動力源４０と低速用動力源５０との２組の動力源を設け、ここで、高速動力源は、日常の走行用には建設車両によく使われる動力系で、灯具の清掃時の低速走行用には建設車両に独立した低速動力源を併用し、図１０に示すように、高速動力源は高速歯車４１に動力を出力し、低速動力源は低速歯車５１に動力を出力し、高速歯車は歯車Ｉ４２に伝動係合され、低速歯車は歯車ＩＩ５２に伝動係合され、歯車Ｉと歯車ＩＩが出力軸に遊嵌され、出力軸にシンクロナイザ４３が伝動係合され、このシンクロナイザを切替装置として用いて、シフトフォークによりシンクロナイザを歯車Ｉ、歯車ＩＩと伝動分離し、シンクロナイザにより動力切り替えを行う構成とすることにより、車載プラットフォームの通常走行要求と、灯具清掃時の低速走行を両立させることができ、低速動力源による車載プラットフォームの低速走行の安定性を向上させることができる。
【００３１】
本実施形態では、前記車載プラットフォーム上に水平回転可能に旋回プラットフォーム６０が設けられ、前記昇降プラットフォーム２０が旋回プラットフォーム６０に偏心して接続され、図２及び図３を参照すると、当該旋回プラットフォームは、円盤状構造であり、旋回プラットフォームは、車載プラットフォームに水平旋回可能に取付けられ、旋回プラットフォームは、油圧モータ、モータ又は内燃機関によって回転駆動されてもよく、又は、直線運動を、ラックアンドピニオン係合によって旋回プラットフォームの旋回運動に変換してもよく、旋回プラットフォームの旋回駆動を、ウォーム歯車によって実現してもよく、詳細については割愛する。昇降プラットフォームは、旋回プラットフォームに偏心して接続され、図に示すように、旋回プラットフォームが回転すると、トンネル内の幅方向に配置された灯具の位置に昇降プラットフォーム及び清掃装置を適合させることができ、トンネル内の幅方向に配置された灯具の清掃を容易にすることができ、旋回プラットフォームが昇降プラットフォームを水平方向に大きく移動させることにより、昇降プラットフォームの方向転換範囲及び転換自由度を低減させることができ、昇降プラットフォームの構造を単純化することができ、昇降装置の重心を効果的に改善し、昇降装置の安定性を向上させることができる。
本実施形態では、前記高速動力源はモータ又は内燃機関であり、前記低速動力源は油圧モータである。
【００３２】
図１０を参照すると、高速動力源は、一般的な動力源であり、当該動力源と高速歯車４１との間に、変速機及びデファレンシャルなどの構造をさらに設けることができ、当該構造は、従来技術のため、詳細な説明を割愛し、低速動力源は低速歯車５１を直接駆動するものであり、内燃機関の場合は、車載プラットフォームの最低走行速度がアイドリングで安定性が悪いので、低速動力源は油圧モータで、シフトレバーが１段を保持している時は内燃機関の駆動で走行速度が走行し、シフトレバーが２段をシフトしている時は油圧モータの回転数で走行速度が制御され、運転中は広範囲の無段階の調速が可能で、伝動が比較的高く、調速性能がパワーの大きさに制限されず、荷重制御、速度制御、方向制御が容易であり、集中制御、遠隔制御、自動制御が可能で、伝達がスムーズで、操作しやすく、応答が速く、高速始動と頻繁的な転向が可能で、運動慣性が小さく、応答速度が速く、低速安定性が良い。
【００３３】
本実施形態では、前記車載プラットフォーム１０は、取付けプラットフォーム１１と、取付けプラットフォームの頭部に接続された運転室１２と、取付けプラットフォーム及び運転室の底部に取付けられた駆動ホイール１３と、駆動ホイールを回転駆動するパワートレインとを含み、前記取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部には、車載プラットフォームのピッチングを制御するための車体安定化構造がさらに接続される。
【００３４】
図２に示すように、取付けプラットフォームや運転室は、通常の建設車両を構成しており、駆動ホイールには通常ゴムホイールが用いられ、その弾性が大きく安定性が悪く、ピッチングが大きく、車載プラットフォームのわずかなピッチングで清掃装置３０が大きく揺動するため、取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部に車体安定化構造を増設し、当該構造により、車体を安定させて車載プラットフォームのピッチングを低減し、清掃装置の作業時の安定性を向上させ、車体安定化構造が取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部に取付けられるとは、車体安定化構造が取付けプラットフォーム又は運転室の底部に単独で取付けられてもよく、取付けプラットフォームと運転室の底部とに同時に取付けられてもよく、車体安定化構造を複数組の駆動ホイール構造とすることができ、複数組の駆動ホイールによって良好な支持性能を形成してピッチングを低減することや、車体安定化構造を弾性部材とし、車載プラットフォームのピッチング時に、弾性部材が地面に接触して逆方向の弾性力を形成することで、ピッチング振幅を低減することができ、詳細については割愛する。
本実施形態では、前記車体安定化構造は、取付けプラットフォーム及び／又は運転室の底部に昇降可能に取付けられ、車載プラットフォームの左右両側に配置された複数組の硬質安定化ホイール７０であり、前記安定化ホイールは、車載プラットフォームが通常走行している時に安定化ホイールが地面から浮くように駆動輪よりも高く、前記車載プラットフォームのピッチングの時に、安定化ホイールは、車載プラットフォームのピッチングを制御するために、車載プラットフォームと共に移動して地面に垂直に接触する。
【００３５】
各駆動輪の前後側部に安定化ホイールをそれぞれ１つ設けることができ、当該安定化ホイールは金属製又はプラスチック製とすることができ、当該安定化ホイールによる路面への衝撃を低減するために、本実施形態では、プラスチック製とすることが好ましく、本実施形態では、各組の安定化ホイールは、同じブラケットに取付けられた２つの安定化ホイールを含み、当該ブラケットは、油圧シリンダによって車載プラットフォームの底部に昇降可能に接続され、昇降調節によって、駆動輪のタイヤ空気圧及び様々な動作状態の路面に適合するように安定化ホイールの高さを調節でき、車載プラットフォームのピッチングの時に、ピッチングが安定化ホイールの地面からの距離を超える場合に、当該安定輪は、該車載プラットフォームの更なる揺れを防止し、且つ安定化ホイールは、地面との転がり接触を形成し、安定化ホイールと地面との摩擦力を低減し、車載プラットフォームの確実で安定的な定速走行を可能にする。
【００３６】
本実施形態では、前記清掃装置３０は、トンネル灯具を上向きに覆う上部開口部を有するハウジング３１と、ハウジング内に取付けられ、トンネル灯具の表面を清掃する乾式清掃アセンブリと、ハウジングの内部空洞に連通する負圧形成装置と、を含み、前記ハウジングの側壁には、ハウジングの内部空洞が負圧環境を形成するように負圧形成装置に接続される負圧孔３１１が開けられる。
【００３７】
本実施形態では、清掃アセンブリは、乾式清掃アセンブリと、湿式清掃アセンブリとを含む。
【００３８】
清掃時に、トンネル灯具にハウジングが被せられ、乾式清掃アセンブリは、ハウジング内部でトンネル灯具を清掃し、清掃された固体粒子は、ハウジングの空洞内に閉じ込められ、風の流れにより排出され、当該負圧形成装置としては、例えば、水廻り真空ポンプ、スクリュー真空ポンプ、ブロワー等を用いることができ、負圧形成装置によって、ハウジングの空洞内の空気を外部に吸引してその内部を負圧環境とし、外部の空気がハウジングの空洞に流通し、当該構造により、清掃された固体粒子のトンネル環境への拡散を防止し、固体粒子が負圧孔を通じて所定位置まで風の流れに乗って確実に流れるようにし、負圧孔から流出する汚染風を直接静電集塵装置に送り固体粒子を吸着させてもよいし、汚染風を直接液体に送り固体粒子を吸着させてもよいし、これは、ダクトを通じてトンネルの外部に汚染風を排出してもよく、詳細は説明しなく、当該清掃方式は、乾式清掃であり、清掃された固体粒子を負圧により回収するため、清掃効率が高く、トンネル環境を汚染することがなく、人工労力が低減され、人工高所作業による安全上の懸念が回避される。
【００３９】
湿式清掃アセンブリは、湿式清掃アセンブリに加えて、清水ノズルと、乾燥エアーナイフと、洗浄液ノズルと、吹飛ばしエアーナイフとを含み、
前記清水ノズルは、ブラシアセンブリと間隔をあけて設けられ、前記乾燥エアーナイフは、清水ノズル側に設けられて風乾を行い、
前記洗浄液ノズルは、ブラシアセンブリと間隔をあけて設けられ、前記吹飛ばしエアーナイフは、洗浄液ノズルの洗浄液がブラシアセンブリに届くように、洗浄液ノズル側に設置され、
前記乾燥エアーナイフ及び吹飛ばしエアーナイフは、洗浄駆動装置により駆動される。
【００４０】
本実施形態では、前記清掃装置３０は、集塵装置３２をさらに含み、前記集塵装置３２には、負圧孔に連通する空気流入口と、負圧形成装置に連通する空気流出口とが設けられ、前記空気流出口には、ダストフィルターが設けられる。
【００４１】
集塵装置３２はボックス構造であり、集塵装置３２と負圧形成装置は車載プラットフォームに取付けられ、集塵装置の空気流出口、空気流入口、フィルター、及び負圧形成装置は図示せず、図２に示すように、集塵装置３２の空気流入口はダクト３８によって接続され、汚染風はダクト３８によって集塵装置３２内に送られ、固体粒子はフィルターを介して濾過され、固体粒子が負圧形成装置内に入り、その部品に付着して装置を損傷させることを防止し、負圧形成装置の耐用年数を向上させる。
【００４２】
本実施形態では、前記ハウジング３１は、外層３１２と、外層内に位置する内層３１３とを備え、前記内層と外層との間に負圧中間層３１４が形成され、前記負圧孔は、外層に設けられ、負圧中間層を貫通し、前記内層と外層とが、ハウジングの開口端において周方向に閉じた吸塵口３１５が形成され、前記内層と外層との間は、接続板によって接続される。
【００４３】
図５及び図６を参照すると、当該中間層構造は、ハウジングの開口端の周りに形成された円周方向に閉じた吸塵口を形成し、当該吸塵口は、内側に吸気し、ハウジングの周りに周方向に閉じた風壁を形成し、ハウジング内の固体粒子の漏れを効果的に防止し、固体粒子の回収率を高め、固体粒子によるトンネル環境の汚染を効果的に保証し、当該中間層構造は、ダクトの配置を容易にし、ハウジングをコンパクトにし、ハウジングの開口端は、長方形構造であり、ハウジングの具体的な形状は、実際のトンネル灯具の形状に応じて適応的に調整可能であり、詳細については割愛する。
本実施形態では、前記乾式清掃アセンブリは、ハウジング３１内に回転嵌合装着され、前後方向に順次配列された複数のブラシアセンブリ３３と、ブラシアセンブリと前後方向に並設されたスポンジローラ３４と、ブラシ及びスポンジローラを回転駆動する洗浄駆動装置３９と、を備え、前記ブラシアセンブリは、スポンジローラの軸方向と同一であり、前記ブラシアセンブリとスポンジローラはトンネル灯具の表面に当接させて回転させてトンネル灯具の表面を清掃する。
【００４４】
図７〜図９に示すように、本実施形態では、ブラシを外径３００ｍｍの軟毛ブラシローラと外径３００  ｍｍのスポンジローラの２つのブラシアセンブリが設置され、清掃時には、この方向変換により、スポンジローラの前にブラシアセンブリが位置するようになり、ブラシアセンブリのブラシ硬度が前から後に順次低くなり、最も前側のブラシアセンブリは、後側のブラシアセンブリのブラシよりもブラシ硬度が大きく、車載プラットフォームの走行に伴って、まず、トンネル灯具の表面を硬度の大きいブラシで清掃し、トンネル灯具表面の付着力の大きい固体粒子を脱落させたり、ほぐしたりして、その後硬度の小さいブラシでトンネル灯具表面を２次的に清掃し、固体粒子の大部分が脱落し、スポンジローラによる洗浄を行うことにより、トンネル灯具表面に残留する固体粒子を清掃することができ、当然ながら、様々な環境によるトンネルの異なりに応じてブラシアセンブリの数を適宜調整してもよく、詳細については割愛する。本実施形態では、洗浄駆動装置３９をモータで駆動し、ブラシアセンブリ３３とスポンジローラ３４を１つのモータで伝動機構を合わせて同期駆動可能とし、本実施形態では、ブラシアセンブリ３３とスポンジローラ３４毎に独立した駆動モータを設け、清掃時に各ブラシアセンブリの回転方向を独立して制御でき、隣接するブラシアセンブリの回転方向が逆方向又は同一方向となるように、本実施形態では隣接するブラシアセンブリの回転方向が逆方向とし、トンネル灯具の表面は、異なる掃除方向によって完全に効率よく清掃が行われ、駆動モータは、連結器を介してブラシアセンブリ又はスポンジローラと伝動係合され、ブラシアセンブリ又はスポンジローラの両端に軸受を装着した軸受ホルダ３０１が設けられ、ブラシアセンブリ又はスポンジローラの両端を対応する軸受ホルダに軸受を介して回転自在に嵌合させ、軸受ホルダと取付けホルダ３５はヒンジによってヒンジ接続され、
本実施形態では、前記負圧中間層は、吸塵口３１５がテーパ状の狭口を形成するように徐々に狭くなる。
【００４５】
狭くなった吸塵口を介して、そこでの吸引力を増大させ、吸塵口での風の流れの速度を高め、風壁の作用力を高め、ハウジング内部の固体粒子の外部への流れを効果的に制限し、ハウジング内部を強力に吸風し、吸塵効果を高める。
【００４６】
本実施形態では、前記ブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４は、軸方向両端が取付けホルダ３５に軸方向揺動可能にヒンジ接続され、前記取付けホルダ３５の底部は、ブラシ又はスポンジローラをトンネル灯具の表面に押し付ける弾性力を有する弾性部材３６を介してハウジング３１内に接続される。
【００４７】
図８に示すように、取付けホルダは、逆Ｔ字型構造であり、ブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４の柔軟性を向上させるために、本実施形態では、ブラシアセンブリ３３の両端にそれぞれ嵌合されるように２つの独立した取付けホルダが設置され、スポンジローラ３４は、同様の構造を採用し、当然ながら、他の実施例では、取付けホルダは、一体型構造であってもよく、すなわち、ブラシアセンブリ３３の両端が同一の取付けホルダに固定され、詳細は説明しなく、また、取付けホルダの縦梁と軸受ホルダ３０１との間はヒンジによりヒンジ接続され、取付けホルダの横梁の底部に弾性部材が接続され、ブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４を軸方向の垂直面内で揺動可能に構成し、弾性部材の弾性力の大きさに応じてブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４の軸方向両端を上下に揺動可能に構成することにより、ブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４をトンネル灯具の位置及び角度に適合させ、ブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４をトンネル灯具の表面に確実に密着させ、清掃効果を高めることができ、当該弾性部材は、円筒状のコイルばね又は弾性スリーブであってもよく、弾性部材は、鋼製のばねに限定されず、空気の圧縮性能を利用して弾性力を提供することができ、詳細については割愛する。
本実施形態では、前記弾性部材は、シリンダである。
【００４８】
ハウジング内部には取付け板３８が取り付けられ、シリンダ本体は取付け板に固定接続され、シリンダの出力軸は取付け板を貫通して取付けホルダの横梁の底部に接続され、取付けホルダが所定の方向に移動するように、取付けホルダの横梁の底部に案内軸が設けられ、当該案内軸は取付け板を貫通して案内を形成し、シリンダは、その弾性力が制御可能であり、アクティブ浮動調節もパッシブ浮動調節も可能であり、シリンダの突出空気圧がある程度調整されると、ローラは平衡状態を維持し、シリンダは、外力を受けると収縮して、ブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４を上下方向に移動させたり、変位させたりすることで、ブラシアセンブリ３３及びスポンジローラ３４の浮動調整機能を確保する。
【００４９】
本実施形態では、前記ブラシアセンブリ３３は、ブラシローラ３３１と、ブラシローラの外面に接続された長いブラシ３３２と、短いブラシ３３３とを備え、前記長いブラシ及び短いブラシは、ブラシローラの周方向に交互に配置される。
【００５０】
図９に示すように、軸方向に延びる複数行の軸ブラシがブラシローラの外周に配置され、各行のブラシの周方向がブラシローラの外周に配置され、隣接するブラシの行は、それぞれ、長いブラシと短いブラシであり、長いブラシの行と短いブラシの行は、周方向に交互に配置され、トンネル灯具の表面の平坦性によって平面ガラス系の灯具とＬＥＤランプバルブ系の灯具とに分類することができ、トンネル灯具がＬＥＤランプバルブ系の場合には灯具表面に凹凸があり、その凹凸表面に短長ブラシを適合させることで、灯具に対する清掃被り面を向上させ、清掃効率を向上させることができる。
【００５１】
本実施形態では、スポンジローラ３４の外輪郭は、周方向に延びる波形状に形成される。
【００５２】
図９に示すように、スポンジローラ３４の外周も波形状の凹凸構造とし、スポンジの弾性変形能力により、スポンジローラの外周の突起構造がトンネル灯具の表面の凹部に突出して清掃しやすくし、表面に凹凸があるトンネル灯具にも同様に適合して、トンネル灯具の凹部の洗浄を容易にし、清掃効果を高めることができる。
【００５３】
本実施形態では、ハウジング３１の内部に、清掃アセンブリ及びスポンジローラ３４が取付けられる取付けフレーム３７が着脱可能に取付けられる。
【００５４】
図７に示すように、当該取付けフレームはフレーム構造とし、取付けフレームの外輪郭は、ハウジングの内部空洞に嵌合し、取付けフレームに取付け板３８が固定接続され、当該取付け板にシリンダが固定され、当該取付け板により、清掃アセンブリ及びスポンジローラ３４との組み付けを容易にし、清掃アセンブリとスポンジローラ３４及び取付けフレームを別々に組み付けることができ、また、一体としてハウジングに組み付けることができ、清掃アセンブリとスポンジローラ３４及び取付けフレームの組み付け際にハウジングの内部空間に限定されることなく、組み付けが容易となる。
【００５５】
最後に、以上の実施形態は、本考案の技術的解決手段を説明するためのもので、限定するものではなく、好ましい実施形態を参照して本考案を詳細に説明したが、当業者であれば、本考案の技術的解決手段を修正又は等価なものに置換することができ、本考案の技術的解決手段の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本考案の技術的解決手段を本考案の実用新案登録請求の範囲に包含されるものと理解すべきである。
【図１】
0003230329.tif 000003
【図２】
0003230329.tif 000004
【図３】
0003230329.tif 000005
【図４】
0003230329.tif 000006
【図５】
0003230329.tif 000007
【図６】
0003230329.tif 000008
【図７】
0003230329.tif 000009
【図８】
0003230329.tif 000010
【図９】
0003230329.tif 000011
【図１０】
0003230329.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月11日(2020.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記乾式清掃アセンブリは、ハウジング内に回転嵌合装着され、前後方向に順次配列された複数のブラシアセンブリと、ブラシアセンブリと前後方向に並設されたスポンジローラと、ブラシ及びスポンジローラを回転駆動する洗浄駆動装置と、を備え、
前記ブラシアセンブリは、スポンジローラの軸方向と同一であり、
前記ブラシアセンブリとスポンジローラはトンネル灯具の表面に当接させて回転させてトンネル灯具の表面を清掃することを特徴とする請求項２に記載のスマートトンネル灯具清掃車。