(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正回転および負回転が可能なモータと、
前記モータからの出力に従って回転し、接続された断路器の主接点を駆動する主軸と、
前記主軸の回転に伴って回転する従動軸と、を有し、
前記主軸には、駆動用ローラを有するゼネバドライバーと、主軸ストッパ板と、が設けられ、
前記従動軸には、前記駆動用ローラが出入するスロットを有するゼネバホイールと、従動軸ストッパ板と、が設けられ、
前記ゼネバドライバーの回転に伴い、前記駆動用ローラが前記スロットに沿って移動する間において前記ゼネバホイールが回転するように構成され、
前記主軸ストッパ板が有する停止面と、前記従動軸ストッパ板が有する停止面とが所定の回転角度で衝突し、前記ゼネバドライバーと前記ゼネバホイールの回転を停止させる断路器用操作装置。
【請求項２】
衝突している状態の前記主軸ストッパ板の停止面と、前記従動軸ストッパ板の停止面を衝突面とした場合、前記衝突面と直交する線分が、前記従動軸の軸心を通るように構成されている請求項１に記載の断路器用操作装置。
【請求項３】
前記従動軸は中空であり、
前記中空を貫通するように、前記従動軸と同軸上に手動操作軸が設けられ、
前記手動操作軸には、前記主軸に設けられた歯車と噛み合う歯車が設けられている請求項１または２に記載の断路器用操作装置。
【請求項４】
前記従動軸にはリミットスイッチカムが設けられ、
前記リミットスイッチカムの周囲に、前記モータの電源を遮断するリミットスイッチが設けられ、
前記リミットスイッチカムは、前記主軸ストッパ板の停止面と、前記従動軸ストッパ板の停止面が衝突する所定の角度において、前記リミットスイッチに当接し、前記リミットスイッチが前記モータの電源を遮断する請求項１−３いずれか一項に記載の断路器用操作装置。
【請求項５】
前記ゼネバホイールには、前記ゼネバホイールと連動するようにリンクが固定され、
前記リンクには、前記リンクを介して前記ゼネバホイールと連動して動作するように補助開閉器および開閉表示器が接続されている請求項１−４いずれか一項に記載の断路器用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ガス絶縁開閉装置の断路器の開閉動作を行う断路器用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガス絶縁開閉装置の断路器には、電流開閉責務を有さない断路器と、電流開閉責務を有する断路器とが含まれる。電流開閉責務を有さない断路器については、電動操作方式等の比較的構造が簡易な操作装置を用いて、モータにより駆動された歯車を介して直接断路器を操作している。一方、例えばループ電流開閉責務を有する断路器については、高速動作が必要となる。従って、電動バネ方式等の比較的構造が複雑な操作装置を用いて、モータによりバネを蓄勢しその放勢力で断路器を操作している。【０００３】
近年、ＪＥＣ規格（JEC-2310：2014）が改定されたため、断路器のループ電流開閉責務は低減されることとなった。そのため、電動バネ操作方式による高速動作ほどのスピードは不要となった結果、低コストかつ小型の電動操作装置を電流開閉責務を有する断路器に適用できる可能性が高まった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−０６８３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、従来の操作装置を高速動作可能に改良し、電流開閉責務を有する断路器に適用しようと試みたが、高速動作を行うために構成部品の強度を強化する必要が生じた。具体的には、連結カム方式の間欠機構を有する場合、所定の動作角で間欠機構の動作を止めるストッパが必要となるが、高速動作を行うとストッパに破損が生じたり、カムが逆回転する衝撃で部品が変形する恐れや破損する恐れがあった。そのため、構成部品のサイズアップによる強化が必要となり、装置全体が大型化した。加えて、高速動作を考慮した上で部品点数を増やしたり、ストッパ等の位置を調整したりする必要もあった。以上より、小型かつ十分な強度を有する断路器用操作装置の開発が望まれていた。【０００６】
本実施形態は、上記の課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、小型かつ信頼性の高い断路器用操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係る断路器用操作装置は、正回転および負回転が可能なモータと、前記モータからの出力に従って回転し、接続された断路器の主接点を駆動する主軸と、前記主軸の回転に伴って回転する従動軸と、を有し、前記主軸には、駆動用ローラを有するゼネバドライバーが設けられ、前記従動軸には、前記駆動用ローラが出入するスロットを有するゼネバホイールが設けられ、前記ゼネバドライバーの回転に伴い、前記駆動用ローラが前記スロットに沿って移動する間において前記ゼネバホイールが回転するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の断路器用操作装置の概略立体図である。
【図２】第１の実施形態の断路器用操作装置の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［１．第１の実施形態］
［断路器用操作装置の構成］
第１の実施形態に係る断路器用操作装置１００（以下、操作装置１００とする）について図１および２を参照して説明する。操作装置１００は、ゼネバ機構を採用しており、ゼネバドライバー１０が設けられる主軸６と、ゼネバドライバー１０の回転に伴って間欠運動するゼネバホイール１２が設けられる従動軸１１とを有する。操作装置１００は、主軸６を介して断路器の開閉動作を行い、後述のゼネバドライバー１０とゼネバホイール１２から成る間欠機構を利用して、断路器開閉動作が所定の位置で停止するように構成されている。
【００１０】
操作装置１００の駆動源であるモータ１は、電源に接続されており、電源の切換により正回転および負回転が可能となるように構成されている。モータ１は、不図示の断路器の主接点を駆動する駆動源となる。モータ１は、モータ出力軸２を有し、モータ出力軸２には平歯車３が固定されている。この平歯車３は、主軸６側の構成である、後述する連結カム４に設けられた平歯車５と噛み合うように構成されている。
【００１１】
（主軸側の構成）
主軸６は、モータ出力軸２と平行となるように設けられた断面多角形の軸である。主軸６は、不図示の断路器の主接点に直接的または間接的に接続されている。図１の例では、四角形の主軸６を図示しているが、主軸６は角を有する形状であればよく、その具体的な形状は四角形に限定されない。以下に示す構成部材は、多角形の主軸６の所定位置に固定された際に、所定の回転角で回転可能なように各構成部材の形状等が設計されている。すなわち、各構成部材は主軸６に固定されるだけで、回転角や他の部材との接触位置が調整されるため、主軸６に対する固定位置を手作業等で調整する必要がない。
【００１２】
連結カム４には、平歯車３と噛み合う平歯車５が固着して設けられている。また、連結カム４は、連結カム７と係合可能に設けられている。この連結カム７には、主軸６が固着されている。主軸６は、連結カム４の内側を貫通し、不図示の主接点に接続されている。連結カム７の外周には、連結カム７を挟持することにより、主軸６側から動力が伝わった場合に連結カム７の回転をロックして、操作装置１００が動作しないようにするキャッチ８が設けられている。連結カム７がキャッチ８によりロックされている場合、連結カム４と連結カム７は接触せず、係合しない。
【００１３】
連結カム４には突起が設けられており、連結カム４の突起がキャッチ８を押すことにより、キャッチ８による連結カム７の挟持が解除されるように構成されている。連結カム４が、ロックが解除された連結カム７と係合することにより、主軸６は、平歯車３および５、連結カム４および７を介して、モータ１からの出力に従って回転可能となる。
【００１４】
さらに、主軸６には、主軸ストッパ板９とゼネバドライバー１０が固定されている。主軸ストッパ板９とゼネバドライバー１０は、例えば主軸６の断面多角形の形状に合わせて固定することで、所定位置に設けることができる。図２に示す通り、主軸ストッパ板９は、断面略半円状の板状の平板であり、直径の中心部分に凸部を有する。よって主軸ストッパ板９は、凸部により直径が分断され、直径上に２つの線分が存在している。このうち一つの線分が一辺となる、主軸ストッパ板９の厚み方向の面を停止面９ａとする。また、他方の線分が一辺となる、主軸ストッパ板９の厚み方向の面を停止面９ｂとする。停止面９ａ、９ｂの面積は、衝突の強度を考慮して設計されている。
【００１５】
停止面９ａは、後述する従動軸ストッパ板１３の停止面１３ａと所定の回転角度で衝突するように構成されている。所定の回転角度とは、断路器の主接点が投入される角度である。また、停止面９ｂは、後述する従動軸ストッパ板１３の停止面１３ｂと所定の回転角度で衝突するように構成されている。所定の回転角度とは、断路器の主接点が遮断される角度である。
【００１６】
ゼネバドライバー１０は、カム板１０ａと駆動用ローラ１０ｂを含む。カム板１０ａは、円の一部が尖るように伸びた雫型の平板である。雫型のカム板１０ａが有する角部には、駆動用ローラ１０ｂが設けられている。駆動用ローラ１０ｂは、カム板１０ａの回転により後述するゼネバホイール１２のスロット１２ａ、１２ｂ、および１２ｃを出入する突起である。
【００１７】
（従動軸側の構成）
従動軸１１は、主軸６の下方側に主軸６と平行となるように設けられた断面多角形の軸である。従動軸１１は、中空の棒であり、両端に軸受１６（図２に図示）が挿入されている。従動軸１１の中空部分には、後述する手動操作軸２２が貫通するように設けられている。
【００１８】
図２の例では、六角形の従動軸１１を図示しているが、従動軸１１は角を有する形状であればよく、その具体的な形状は六角形に限定されない。なお、図２の例で、従動軸１１を六角形としている理由としては、従動軸１１側の方が主軸６よりも加わる荷重が大きいためと、従動軸１１が中空であり、軸の余肉をできるだけ多く確保するためである。主軸６と同様に、以下に示す構成部材は、多角形の従動軸１１の所定位置に固定された際に、所定の回転角で回転可能なように各構成部材の形状等が設計されている。
【００１９】
従動軸１１には、ゼネバホイール１２、従動軸ストッパ板１３、およびリミットスイッチカム１４が固定されている。ゼネバホイール１２、従動軸ストッパ板１３、およびリミットスイッチカム１４のそれぞれには複数の固定穴が設けられ、所定の位置関係を保つように、ボルト等の固定具で共締めされている。リミットスイッチカム１４の周囲には、一対のリミットスイッチ１５が配置されている。リミットスイッチ１５は、モータ１の電源を遮断するためのスイッチであり、正回転側と負回転側にそれぞれ一つずつ設けられている。
【００２０】
図２に示すとおり、ゼネバホイール１２は、略扇形の平板であり、円周部分に外周から中心方向に向かって切り欠かれたスロット１２ａ、１２ｂ、および１２ｃを有する。スロット１２ａ、１２ｂ、および１２ｃは４５度間隔で切り欠かれている。スロット１２ａと１２ｂの間の外周と、スロット１２ｂとスロット１２ｃの間の外周は、ゼネバドライバー１０のカム板１０ｂと係合するように半円状に切り欠かれている。主軸６側のゼネバドライバー１０の駆動用ローラ１０ｂが、ゼネバホイール１２のスロット１２ａ、１２ｂ、１２ｃに沿って移動する間、従動軸１１が回転するように構成されている。
【００２１】
例えば、図２の状態において、モータ１が負回転した場合、ゼネバドライバー１０が反時計回りに一回転する間に、ゼネバドライバー１０の駆動用ローラ１０ｂは、ゼネバホイール１２のスロット１２ａから脱出し、スロット１２ｂと係合して移動する。さらにもう一回転する間に、ゼネバドライバー１０の駆動用ローラ１０ｂは、ゼネバホイール１２のスロット１２ｂから脱出し、スロット１２ｃと係合して移動する。このゼネバ機構の動作により、主軸６が２回転すると、従動軸１１は９０度回転することとなる。操作装置１００は、この従動軸１１の９０度の回転により、補助開閉器１８の投入または遮断が実行されるように構成されている。
【００２２】
図１および２示す通り、従動軸ストッパ板１３は、略扇形の板状の平板であり、円周の両端に凸部をそれぞれ有する。このうち一方の凸部の端面は停止面１３ａとなる、他方の凸部の端面は停止面１３ｂとなる。停止面１３ａは、主軸ストッパ板９の停止面９ａと所定の回転角度で衝突するように構成されている。停止面１３ｂは、主軸ストッパ板９の停止面９ｂと所定の回転角度で衝突するように構成されている。停止面１３ａ、１３ｂの面積は、衝突の強度を考慮して設計されている。
【００２３】
上記の通り、操作装置１００は、一対のストッパ板として、主軸６に主軸ストッパ板９を、従動軸１１に従動軸ストッパ板１３を設けている。上記では、主軸ストッパ板９はゼネバドライバー１０の形状に併せて略半円状とし、従動軸ストッパ板１３はゼネバホイール１２の形状に併せて略扇形とした。しかし、主軸ストッパ板９と従動軸ストッパ板１３の形状はこれらに限定されるものではない。
【００２４】
ここで、衝突している状態における主軸ストッパ板９の停止面９ａと、従動軸ストッパ板１３の停止面１３ａを、併せて衝突面ａと表現する。図２に示す通り、操作装置１００においては、衝突面ａと直交する線分ｌ―ｌが、従動軸１１の軸心を通るように構成されていることが好ましい。同様に、衝突している状態における停止面９ｂと停止面１３ｂを、併せて衝突面ｂと表現した場合、衝突面ｂと直交する線分は、従動軸１１の軸心を通るように構成されていることが好ましい。
【００２５】
リミットスイッチカム１４は、円周の一部が切り欠かれた略円形の平板である。円形の平板を切り欠くことで、切り欠きの両端部に段部１４ａおよび１４ｂが形成される。段部１４ａは、主軸ストッパ板９の停止面９ａと、従動軸ストッパ板１３の停止面１３ａが衝突する所定の回転角度において、正回転側のリミットスイッチ１５に当接し、モータ１の電源を遮断する。段部１４ｂは、主軸ストッパ板９の停止面９ｂと、従動軸ストッパ板１３の停止面１３ｂが衝突する所定の回転角度において、負回転側のリミットスイッチ１５に当接し、モータ１の電源を遮断する。
【００２６】
上述の通り、ゼネバホイール１２、従動軸ストッパ板１３、およびリミットスイッチカム１４のそれぞれには複数の固定穴が設けられ、固定具で共締めされている。このうち、リミットスイッチカム１４に設けられた固定穴の一つには、リンク１７の一端が固定具により固定されている。リンク１７は、共締めに用いられる固定具を用いて固定穴に固定されていてもよい。リンク１７は、従動軸１１の軸心を中心として回転し、ゼネバ機構の間欠動作と連動して動作する。
【００２７】
リンク１７の他端には、補助開閉器１８、開閉表示器１９、および動作回数計２０が接続されている。補助開閉器１８は、断路器の主接点の投入または遮断と連動して動作する補助接点である。開閉表示器１９は、断路器の開閉状況の表示を行う表示器である。動作回数計２０は、断路器の開閉回数をカウントする計測器である。補助開閉器１８、開閉表示器１９、および動作回数計２０は、リンク１７を介して、ゼネバホイール１２の間欠動作に連動して動作する。
【００２８】
また、従動軸１１側の構成として、例えば断路器の点検作業時に作業者が手動操作のために用いる手動操作軸２２が設けられている。手動操作軸２２は、従動軸１１の中空部分を貫通するように設けられている。手動操作軸２２は、従動軸１１と軸心を共通とする。また、手動操作軸２２は、従動軸１１に対して空転するように構成される。すなわち、従動軸１１と手動操作軸２２は、それぞれ独立して回転する構成である。
【００２９】
手動操作軸２２の一端には、主軸６の平歯車５と噛み合う歯車２１が設けられている。手動操作軸２２の他端には、バネピン２２ａが挿入されている。手動ハンドル２３は、バネピン２２ａに係合するハンドル溝を有し、手動操作軸２２に着脱可能に固定される。点検作業等において、作業員が手動操作軸２２を回転させると、歯車２１、歯車５、連結カム４および７を介して主軸６に回転が伝わる。
【００３０】
［断路器用操作装置の動作］
モータ１が正回転すると、モータ出力軸２および平歯車３が時計周りに回転する。平歯車３が回転すると、平歯車３と噛み合う平歯車５が回転することにより、平歯車５が固定されている連結カム４が空転を始める。そして、連結カム４の突起が、キャッチ８に当接すると、キャッチ８による連結カム７のロックが解除される。連結カムの空転が進み、ロックが解除された連結カム７と係合する。これにより、主軸６は、モータ１からの出力に従って、時計周りに回転する。
【００３１】
主軸６が回転すると、主軸６に固定された主軸ストッパ板９とゼネバドライバー１０が回転する。回転に伴い、ゼネバドライバー１０の駆動用ローラ１０ｂは、ゼネバホイール１２のスロット１２ｃから抜け出し、次の回転でスロット１２ｂに進入するとともにスロット１２ｂ沿って移動してから抜け出し、さらに次の回転でスロット１２ａに進入するとともにスロット１２ａに沿って移動する。
【００３２】
この一連の移動において、ゼネバドライバー１０の駆動用ローラ１０ｂが、ゼネバホイール１２のスロット１２ａ、１２ｂ、１２ｃに沿って移動する間、従動軸１１が回転する。一方、ゼネバドライバー１０の駆動用ローラ１０ｂが、ゼネバホイール１２のスロット１２ａ、１２ｂ、１２ｃから抜けている間は、ゼネバドライバー１０のカム板１０ａの半円部分と、ゼネバホイール１２の半円状の切り欠きが係合し、従動軸１１の回転が止まる。このようにしてゼネバドライバー１０の回転力が、ゼネバホイール１２に伝えられることによりゼネバホイール１２は間欠動作する。従って、主軸６が２回転すると、従動軸１１は９０度回転する。この主軸６の７２０度の回転に伴い、断路器の主接点は投入される。
【００３３】
主軸６が２回転し、従動軸１１が９０度回転すると、これに伴って回転した主軸ストッパ板９と従動軸ストッパ板１３の、停止面９ａと停止面１３ａが衝突し、ゼネバ機構の駆動が停止される。衝突している状態の停止面９ａと停止面１３ａを衝突面ａとした場合、衝突面ａと直交する線分ｌ−ｌが、従動軸１１の軸心を通るように構成されている。そのため、衝突時に従動軸ストッパ板１３にかかる主軸６トルクは、従動軸１１を支持する軸受１６で受け止められる。
【００３４】
また、従動軸１１の回転に伴って回転したリミットスイッチカム１４の段部１４ａが、正回転側のリミットスイッチ１５に接触し、モータ１の電源を遮断する。以上のように停止面９ａと１３ａが衝突し、リミットスイッチカム１４がモータ１電源を遮断することにより、主軸６と従動軸１１が所定の角度を回転した後に停止する。
【００３５】
同時に、リミットスイッチカム１４に固定されたリンク１７を介して、補助開閉器１８が投入され、開閉表示器１９が入の状態となる。さらに、動作回数計２０が開閉回数をカウントする。以上のようにして、操作装置１００の動作が完了する。
【００３６】
なお、モータ１が負回転した場合は、モータ出力軸２が反時計周りに回転することにより、上記と反対の回転動作が行われる。その結果、主軸ストッパ板の停止面９ｂと停止面１３ｂが衝突し、リミットスイッチカム１４の段部１４ｂが負回転側のリミットスイッチ１５に接触する。同時に、リミットスイッチカム１４に固定されたリンク１７を介して、補助開閉器１８が遮断され、開閉表示器１９が切の状態となる。
【００３７】
［作用効果］
（１）以上のような本実施形態の断路器用操作装置１００は、正回転および負回転が可能なモータ１と、モータ１からの出力に従って回転し、接続された断路器の主接点を駆動する主軸６と、主軸６の回転に伴って回転する従動軸１１と、を有し、主軸６には、駆動用ローラ１０ｂを有するゼネバドライバー１０が設けられ、従動軸１１には、駆動用ローラ１０ｂが出入するスロット１２ａ、１２ｂ、１２ｃを有するゼネバホイール１２が設けられ、ゼネバドライバー１０の回転に伴い、駆動用ローラ１０ｂがスロット１２ａ、１２ｂ、１２ｃに沿って移動する間においてゼネバホイール１２が回転するように構成されている。
【００３８】
上述の通り、連結カム方式を採用する従来の操作装置では、高速動作を行うとストッパに破損が生じたり、カムが逆回転する衝撃で部品が変形する恐れや破損する恐れがあった。そのため、構成部品のサイズアップによる強化が必要となり、装置全体が大型化した。
【００３９】
これに対し、本実施形態の断路器用操作装置１００は、主軸６に設けられたゼネバドライバー１０と、従動軸１１に設けられたゼネバホイール１２によるゼネバ機構を採用している。従って、複数のカムを用いる従来の操作装置と比較して、高速動作を行うことが可能である。また、ゼネバ機構はゼネバドライバー１０とゼネバホイール１２のみを有しているため、操作装置１００を小型化することができる。
【００４０】
また、連結カム方式の場合、カムに接続される、例えば補助開閉器や開閉表示器に接続された間欠動作継手は、係合が解けると一時的に自由な状態となる。このような場合も、間欠動作継手は、補助開閉器等を不要に動作させないために中立状態を維持している必要があった。そのため、間欠動作継手を支持する中立バネが必要となり、部品点数が多くなっていた。
【００４１】
しかし、本実施形態の断路器用操作装置１００は、ゼネバドライバー１０とゼネバホイール１２を用いたゼネバ機構を採用している。そのため、ゼネバ機構の動作中は、ゼネバドライバー１０の駆動用ローラ１０ｂがゼネバホイール１２のスロット１２ａ、１２ｂ、１２ｃの何れかに入っている状態か、ゼネバドライバー１０のカム板１０ａとゼネバホイール１２のカムが係合している状態のどちらかの状態となる。従って、間欠機構の状態が２つの状態に固定されていることから、中立バネ等の部品を別途設けずとも、信頼性の高い操作装置を提供することができる。
【００４２】
（２）主軸６には主軸ストッパ板９がさらに設けられ、従動軸１１には、従動軸ストッパ板１３がさらに設けられ、主軸ストッパ板９が有する停止面９ａ、９ｂと、従動軸ストッパ板１３が有する停止面１３ａ、１３ｂとが所定の回転角度で衝突し、ゼネバドライバー１０とゼネバホイール１２の回転を停止させる。
【００４３】
従来の操作装置では、主軸にストッパ板を設け、ストッパ板を停止させる固定ストッパを装置内に固定して設けていた。そのため、固定ストッパとストッパ板が衝突するように、固定ストッパの位置を調整する必要があった。
【００４４】
一方、本実施形態では、同期して動作する主軸６と従動軸１１にそれぞれストッパ板９、１３を設けて、一対のストッパ板として構成している。そのため、主軸６と従動軸１１の動作に連動して、主軸ストッパ板９と従動軸ストッパ板１３が衝突する。すなわち、ゼネバ機構に同期した回転角でストッパ板同士が衝突する。従って、主軸ストッパ板９と従動軸ストッパ板１３の位置調整を行わずとも、所定の回転角で確実にゼネバ機構を停止させることができるため、信頼性の高い断路器用操作装置１００を提供することができる。
【００４５】
（３）衝突している状態の主軸ストッパ板９の停止面９ａ、９ｂと、従動軸ストッパ板１３の停止面１３ａ、１３ｂを衝突面ａ、ｂとした場合、衝突面ａ、ｂと直交する線分ｌ−ｌが、従動軸１１の軸心を通るように構成されている。
【００４６】
仮に、線分ｌ−ｌが従動軸１１の軸心を通らない場合、衝突による荷重は従動軸ストッパ板１３と軸受１６に加わる。その場合、従動軸ストッパ板１３には、曲げ荷重も加わることになるため、ストッパ板の厚みを増加させる等の強度アップが必要となる。
【００４７】
しかし、本実施形態では停止面９ａ、９ｂと、停止面１３ａ、１３ｂの衝突時に従動軸ストッパ板１３にかかる主軸６のトルクを、従動軸１１に組み込まれた軸受１６で受けることができる。軸受１６は、サイズが小さくとも、十分な耐荷重性を発揮することができる。そのため従動軸ストッパ板１３は、衝突による圧縮強度のみを考慮して設計すればよい。以上より、ゼネバ機構やストッパ板の部品について、サイズアップ等による強度アップを行う必要がなく、小型かつ信頼性の高い断路器用操作装置１００を提供することができる。
【００４８】
（４）従動軸１１は中空であり、中空を貫通するように、従動軸１１と同軸上に手動操作軸２２が設けられ、手動操作軸２２には、主軸６に設けられた歯車５と噛み合う歯車２１が設けられている。
【００４９】
間欠機構にゼネバ機構を採用した本実施形態では、主軸６に加えて従動軸１１を設ける必要がある。従来であれば、主軸６の歯車５に噛み合う歯車を設けた手動操作軸をさらに別軸として追加するところ、本実施形態では、従動軸１１と手動操作軸２２を同軸上に設けた上で、従動軸１１と手動操作軸２２を一体化せず、それぞれ独立して動作可能とする構成を採用している。従って、より小型化された断路器用操作装置１００を提供することができる。また、手動操作軸２２と歯車２１を、主軸６ではなく従動軸１１と同軸上に設けることで、作業員が手動操作軸２２を操作するのに必要な力が低減され、操作性が向上する。
【００５０】
（５）従動軸１１にはリミットスイッチカム１４が設けられ、リミットスイッチカム１４の周囲に、モータ１の電源を遮断するリミットスイッチ１５が設けられ、リミットスイッチカム１４は、主軸ストッパ板９の停止面９ａ、９ｂと、従動軸ストッパ板１３の停止面９ａ、９ｂが衝突する所定の角度において、リミットスイッチ１５に当接し、リミットスイッチ１５がモータ１の電源を遮断する。
【００５１】
リミットスイッチカム１４を従動軸１１に設けることにより、主軸６が所定の角度回転した後、主軸６とゼネバ機構に連動してリミットスイッチカム１４が動作する。そのため、停止位置に達したときに精度良くモータ１の動作を停止させることができる。従って、断路器用操作装置１００の信頼性をさらに向上させることができる。
【００５２】
（６）ゼネバホイール１２には、ゼネバホイール１２と連動するようにリンク１７が固定され、リンク１７には、リンク１７を介してゼネバホイール１２と連動して動作するように補助開閉器１８および開閉表示器１９が接続されている。
【００５３】
ゼネバホイール１３に補助開閉器１８と開閉表示器１９を接続することにより、補助開閉器１８と開閉表示器１９を主軸６の動作と連動させることができるため、精度良く補助開閉器１８を動作させるとともに開閉器の開閉状態を示すことが可能となる。
【００５４】
上記の各実施形態、各態様は、本明細書において一例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図するものではない。すなわち、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことが可能である。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００５５】
例えば、上記実施形態では、手動操作軸２２を従動軸１１と同軸上に設けたが、主軸６と同軸上に設けることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１００…断路器用操作装置
１…モータ
２…モータ出力軸
３…平歯車
４…連結カム
５…平歯車
６…主軸
７…連結カム
８…キャッチ
９…主軸ストッパ板
９ａ、９ｂ…停止面
１０…ゼネバドライバー
１０ａ…カム板
１０ｂ…駆動用ローラ
１１…従動軸
１２…ゼネバホイール
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…スロット
１３…従動軸ストッパ板
１４…リミットスイッチカム
１５…リミットスイッチ
１６…軸受
１７…リンク
１８…補助開閉器
１９…開閉表示器
２０…動作回数計
２１…歯車
２２…手動操作軸
２２ａ…バネピン
２３…手動ハンドル
【図１】
0006989700.tif 000002
【図２】
0006989700.tif 000003