(57)【要約】  加熱調理器（１０）は、調理対象（Ｔ）を収容した容器（Ｃ）が載置されるトッププレート（１４）を備える。また、トッププレート（１４）の下方に設けられ、トッププレート（１４）に載置された容器（Ｃ）を加熱する加熱部（１６Ａ〜１６Ｃ）と、トッププレート（１４）の上方に配置され、トッププレート（１４）を上方から撮影するカメラ（３０）を備える。また、トッププレート（１４）の下方に配置され、トッププレート（１４）に載置された容器（Ｃ）の温度を検出する温度センサ（２６Ａ〜２６Ｃ）を備える。さらに、カメラ（３０）の撮影画像と温度センサ（２６Ａ〜２６Ｃ）の検出温度とに基づいて容器（Ｃ）内の調理対象（Ｔ）の状態を推定し、その推定結果に基づいて加熱部（１６Ａ〜１６Ｃ）の出力を制御する制御部（５０）を有する。
2017033406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下方に設けられ、前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、
前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートを上方から撮影するカメラと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記トッププレートに載置された容器の温度を検出する温度センサと、
前記カメラの撮影画像と前記温度センサの検出温度とに基づいて前記容器内の調理対象の状態を推定し、その推定結果に基づいて前記加熱部の出力を制御する制御部と、を有する加熱調理器。
【請求項２】
前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度と前記温度センサの検出温度との間の温度差である上下温度差に基づいて前記容器内の調理対象の状態を推定するように構成されている請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部が、算出した上下温度差が所定の温度差を超えると、調理対象はその下側部分が焦げ付く可能性がある状態であると推定し、前記加熱部の出力を低下させるように構成されている、請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と前記温度センサの検出温度の変化とに基づいて、前記容器内の調理対象への加熱量を推定するように構成されている、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と前記温度センサの検出温度の変化とに基づいて、前記容器内の調理対象への加熱量を推定するように構成されている、請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と前記温度センサの検出温度の変化とに基づいて、前記容器内の調理対象への加熱量を推定するように構成されている、請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて、ユーザによってひっくり返されて調理対象が上下逆転したことを検出するように構成され、
前記制御部が、調理対象の上下逆転を検出した後における調理対象への加熱量がその検出前における調理対象への加熱量と略一致すると、前記加熱部の出力を低下させるように構成されている、請求項４から６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記制御部が推定した調理対象の状態をユーザに報知する報知部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記制御部が推定した調理対象の状態をユーザに報知する報知部を有する、請求項７に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理対象を収容した容器を加熱する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の加熱調理器として、調理対象を収容したなべなどの容器が載置されるトッププレートの下方に配置されてトッププレート上の容器を誘導加熱する加熱コイルを設け、トッププレートの下方に配置されてトッププレート上の容器底側の温度を検出する温度センサの検出温度に基づいて加熱コイルの出力を制御する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９１９９号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載された加熱調理器の温度センサは、容器底側の温度、すなわちその容器に収容された調理対象の下側部分の温度を測定しているために、調理対象全体を好ましく加熱調理できない場合がある。
【０００５】
例えば、調理対象がシチューなどであって粘性が高く且つ容器が深底容器の場合、調理対象の上側部分は十分に加熱されにくい。したがって、温度センサの検出温度、すなわち調理対象の下側部分の温度に基づいて容器の加熱を制御すると、調理対象全体を好ましく加熱調理できない場合がある。そのため、例えば、調理対象の下側部分が焦げ付く可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、調理対象を収容する容器をその下方から加熱するとともに、その加熱を容器底側の温度を検出する温度センサの検出温度に基づいて制御する加熱調理器において、調理対象全体を好ましく加熱調理することができる加熱調理器を提供する。
【０００７】
本発明の一態様によれば、調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、トッププレートの下方に設けられ、トッププレートに載置された容器を加熱する加熱部と、を備える。また、トッププレートの上方に配置され、トッププレートを上方から撮影するカメラと、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された容器の温度を検出する温度センサと、を備える。さらに、カメラの撮影画像と温度センサの検出温度とに基づいて容器内の調理対象の状態を推定し、その推定結果に基づいて加熱部の出力を制御する制御部と、を有する。
【０００８】
この構成により、調理対象を収容する容器をその下方から加熱するとともに、その加熱を容器底側の温度を検出する温度センサの検出温度に基づいて制御する加熱調理器において、容器に収容された調理対象全体を好ましく加熱調理することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の構成を概略的に示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の動作の別例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の斜視図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の構成を概略的に示す図である。さらに、図３は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図である。なお、図において、Ｘ軸方向は加熱調理器の幅方向を示し、Ｙ軸方向は奥行き方向を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。
【００１２】
図１に示すように、加熱調理器１０は、筐体１２と、筐体１２の上側に取り付けられ、例えばシチューなどの調理対象Ｔを収容した容器Ｃが載置されるトッププレート１４とを有する。
【００１３】
図１および図２に示すように、トッププレート１４の下方、すなわち筐体１２内には、加熱調理器１０の加熱部として加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃを配置している。加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃは、トッププレート１４上に載置された容器Ｃを誘導加熱する。
【００１４】
この加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃそれぞれをユーザが操作するための複数のタッチキー１８Ａ〜１８Ｃを、加熱調理器１０の正面１０ａ側のトッププレート１４の部分に設けている。例えば、タッチキー１８Ａの操作により、対応する加熱コイル１６Ａの加熱が開始または停止する。また、タッチキー１８Ａの操作により、その加熱レベル（例えば４段階）が調節できる。
【００１５】
また、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの出力状態（加熱レベル）を表示する複数の出力表示部２０Ａ〜２０Ｃも、加熱調理器１０の正面１０ａ側のトッププレート１４の部分に設けている。
【００１６】
なお、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃによる加熱を詳細に設定するために、設定部２２を加熱調理器１０の正面１０ａ側に設けている。設定部２２は、筐体１２に対して出し入れ可能であって、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃによる加熱を詳細に設定するための設定キー２２ａと、その設定内容や加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの詳細な状態などを表示する設定表示部２２ｂとを備える。この設定部２２により、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの加熱温度、加熱時間、タイマーなどを設定する。
【００１７】
また、加熱調理器１０は、ユーザに対して報知するスピーカーなどの報知部２４を、加熱調理器１０の正面１０ａ側に備える。
【００１８】
さらに、加熱調理器１０は、トッププレート１４上に載置された容器Ｃの温度を検出する複数の温度センサ２６Ａ〜２６Ｃと、トッププレート１４上に載置された容器Ｃの重量を検出する重量センサ２８とを有する。
【００１９】
本実施の形態の場合、複数の温度センサ２６Ａ〜２６Ｃを、トッププレート１４の下方に配置するとともに、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃそれぞれの中央に配置する。すなわち、例えば温度センサ２６Ａは、加熱コイル１６Ａの上方に配置し、加熱コイル１６Ａによって誘導加熱されている容器Ｃの底側の温度を、トッププレート１４を介して検出する。
【００２０】
本実施の形態の場合、重量センサ２８は、トッププレート１４上の載置物の重量、すなわち容器Ｃが複数ある場合には、その複数の容器Ｃの重量とそれぞれの容器Ｃに収容されている調理対象の重量の合計を検出する。
【００２１】
さらに、加熱調理器１０は、トッププレート１４の上方に配置され、トッププレート１４を上方から撮影するカメラ３０を有する。
【００２２】
カメラ３０は、例えば、静止画、動画、赤外線画像などを撮影可能なカメラであって、トッププレート１４全体を撮影する。カメラ３０は、加熱調理器１０の上方に位置する天井またはレンジフード（図示せず）などに取り付けられる。例えば、カメラ３０は、マグネットを介してレンジフードに取り付けられる。あるいは、カメラ３０は、加熱調理器１０に設けられたアーム（図示せず）にが取り付けられてもよい。
【００２３】
本実施の形態の場合、カメラ３０は、加熱調理器１０の制御部５０と無線通信するように構成されている。そのために、図２に示すように、カメラ３０がアンテナ３２を備えるとともに、加熱調理器１０の筐体１２内にアンテナ３４を設けている。なお、本実施の形態の場合、カメラ３０と制御部５０は、ルーター装置３６を介して接続されている。すなわち、カメラ３０と制御部５０は、ルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８に無線通信可能に接続されている。また、ルーター装置３６は、インターネット４０に接続されている。
【００２４】
ここからは、加熱調理器１０の動作、すなわちその制御部５０が行う制御について説明する。
【００２５】
図３は、加熱調理器１０の制御系を示すブロック図である。
【００２６】
図３に示すように、加熱調理器１０の制御部５０は、タッチキー１８Ａ〜１８Ｃおよび設定部２２の設定キー２２ａに対するユーザの操作に対応する信号をこれらから受け取るように構成されている。制御部５０はまた、温度センサ２６Ａ〜２６Ｃそれぞれによって検出された温度に対応する信号をこれらから受け取るように構成されている。制御部５０はさらに、重量センサ２８によって検出された重量に対応する信号を受け取るように構成されている。そして、制御部５０は、カメラ３０によって撮影された撮影画像（データ）をカメラ３０から受け取るように構成されている。
【００２７】
加えて、加熱調理器１０の制御部５０は、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃ、出力表示部２０Ａ〜２０Ｃ、設定表示部２２ｂ、および報知部２４を制御するように構成されている。
【００２８】
例えば、制御部５０は、設定部２２の設定キー２２ａを介してユーザによって設定された加熱温度を温度センサ２６Ａ〜２６Ｃが検出し続けるように、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの出力を制御する。これにより、例えば、揚げ物をする場合、容器Ｃに収容された油を一定の温度に維持することができる。
【００２９】
また例えば、制御部５０は、容器Ｃ内に水が収容されている場合（ユーザが自動湯沸しモードを、設定部２２を介して設定した場合）、温度センサ２６Ａ〜２６Ｃが沸騰温度を検出すると、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃを停止させるとともに、報知部２４を介してユーザに湯沸しが完了したことを報知する。
【００３０】
さらに、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて様々な制御を行う。
【００３１】
そのために、加熱調理器１０の制御部５０は、カメラ３０から撮影画像を取得する画像取得部５２と、その取得した画像を処理する画像処理部５４と、その画像処理結果に基づいて容器Ｃ内の調理対象の状態を推定する調理対象状態推定部５６と、を備える。さらに、制御部５０は、調理対象状態推定部５６の推定結果に基づいて加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃを制御する加熱コイル制御部５８と、記憶部６０とを有する。
【００３２】
加熱調理器１０の制御部５０の画像取得部５２は、カメラ３０が撮影した撮影画像、例えば加熱調理中の調理対象Ｔを収容する容器Ｃが載置されている状態のトッププレート１４が映る撮影画像を取得する。
【００３３】
画像処理部５４は、画像取得部５２によって取得したカメラ３０の撮影画像に対して画像処理を行う。例えば、取得したトッププレート１４全体が映る撮影画像から、そのトッププレート１４上に載置されている容器Ｃの画像をトリミングする。また例えば、画像処理部５４は、撮影画像からノイズを除去する、撮影画像のコントラストを調節する、あるいは撮影画像のエッジを強調するなどの処理を行う。
【００３４】
調理対象状態推定部５６は、画像処理部５４によって画像処理された後のカメラ３０の撮影画像に基づいて、場合によっては温度センサ２６Ａ〜２６Ｃの検出温度および重量センサ２８の検出重量の少なくとも一方に基づいて、容器Ｃ内に収容されている調理対象Ｔの状態を推定する。
【００３５】
加熱コイル制御部５８は、タッチキー１８Ａ〜１８Ｃおよび設定キー２２ａからの信号に基づいて、または、調理対象状態推定部５６の推定結果に基づいて、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの出力を制御する。
【００３６】
記憶部６０は、詳細は後述するが、様々な情報（データ）を記憶する。
【００３７】
このような加熱調理器１０の制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて様々な制御を実行する。
【００３８】
例えば、カメラ３０によって撮影画像に写る調理対象Ｔの上側部分の状態に基づいて、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの出力を制御する。
【００３９】
例えば、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に写る調理対象Ｔの上側部分の色合いまたは煮立ちの状態に基づいて、調理対象Ｔの加熱調理が完了状態であると推定し、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの出力を低下させる、または停止させる。それに加えて、制御部５０は、報知部２４を介して、ユーザに加熱調理の完了を報知する。
【００４０】
なお、調理対象Ｔの上側部分の色合いに基づいて調理対象Ｔの加熱調理の完了を推定する場合、例えば設定部２２を介してユーザによって所望する調理対象Ｔの仕上がり色が選択される。そのユーザが選択した仕上がり色とカメラ３０の撮影画像に写る調理対象Ｔの上側部分の色合いとを比較することにより、加熱調理の完了を推定する。
【００４１】
また、調理対象Ｔの上側部分の煮立ちの状態に基づいて調理対象Ｔの加熱調理の完了を推定する場合、異なるタイミングに撮影された複数の撮影画像が使用される。異なるタイミングに撮影された複数の撮影画像が大きく異なる場合、調理対象Ｔの上側部分に煮立ちが発生していると推定する、すなわち加熱調理の完了を推定する。
【００４２】
また例えば、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、容器Ｃに蓋が載せられているか否かを判定し、蓋の有無によって加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの出力を制御する。例えば、カメラ３０によって異なるタイミングに撮影された複数の撮影画像に基づいて、制御部５０は、ユーザによって容器Ｃから蓋が外されたと判断する。その判断に基づいて、加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃの出力を、蓋が外される前の出力に比べて増加させる。これにより、蓋が外された後の容器Ｃに収容されている調理対象Ｔを、蓋が外される前の温度で維持することができる。
【００４３】
また、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像と温度センサ２６Ａ〜２６Ｃの検出温度とに基づいて様々な制御を行う。
【００４４】
図４は、カメラ３０の撮影画像に基づく加熱調理器１０の動作の一例の流れを示すフローチャートである。特に、図４に示すフローは、調理対象Ｔが高い粘性を備える、特に、例えばカレーやシチューなどを加熱調理するときに適する加熱コイルの制御のフローである。なお、図４に示すフローの制御は、容器Ｃ内の調理対象Ｔが加熱調理されている間、継続される。また、ここでは、加熱コイル１６Ａを用いる例を挙げる。
【００４５】
図４に示すように、まず、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、容器Ｃに収容されている調理対象Ｔの上側部分の温度を算出する（ステップＳ１００）。例えば、カメラ３０が赤外線画像を撮影し、その赤外線画像に基づいて調理対象Ｔの上側部分の温度を算出する。
【００４６】
次に、加熱調理器１０の制御部５０は、温度センサ２６Ａの検出温度を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、温度センサ２６Ａによって検出した調理対象Ｔの下側部分の温度を取得する。
【００４７】
次に、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６は、ステップＳ１００で算出した調理対象Ｔの上側部分の温度と、ステップＳ１１０で取得した調理対象Ｔの下側部分の温度との温度差を算出する（ステップＳ１２０）。
【００４８】
次に、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６は、ステップＳ１２０で算出した調理対象Ｔの上側部分と下側部分の温度差が所定の温度差に比べて高いか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００４９】
ステップＳ１３０で温度差が所定の温度差に比べて大きい場合、調理対象状態推定部５６は、調理対象Ｔが容器Ｃの底で焦げ付く可能性があると推定する。その推定結果に基づいて、制御部５０の加熱コイル制御部５８は、調理対象Ｔの焦げ付きを抑制するために、出力が低下するように加熱コイル１６Ａを制御する（ステップＳ１４０）。そして、ステップＳ１００に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ１３０で温度差が所定の温度差に比べて小さい場合、調理対象状態推定部５６は、調理対象Ｔが容器Ｃの底で焦げ付く可能性が低いと推定する。その推定結果に基づいて、加熱コイル制御部５８は、設定値で出力するように加熱コイル１６Ａを制御する（ステップＳ１５０）。そして、ステップＳ１００に戻る。なお、ここで言う「設定値」は、タッチキー１８Ａを介してユーザによって決定された出力レベルに対応する値、または、設定キー２２ａを介してユーザによって設定された値である。
【００５１】
このような図４に示す制御によれば、焦げ付きを抑制しつつ、容器Ｃ内の調理対象Ｔ全体を好ましく加熱することができる。
【００５２】
具体的に説明すると、カレーやシチューなどの粘性が高い調理対象Ｔは、特にそれを収容する容器Ｃが深底である場合、その上側部分が十分に加熱されにくい。したがって、ユーザが調理対象Ｔの上側部分が十分に加熱された後、すなわち上側部分が十分に煮立った後に加熱コイル１６Ａによる加熱を停止すると、そのときには既に調理対象Ｔの下側部分が焦げ付いている可能性がある。
【００５３】
この対処として、図４に示すフローのように、調理対象Ｔの加熱調理中、その調理対象Ｔの上側部分と下側部分の温度差が所定の温度差に比べて大きい間は加熱コイル１６Ａの出力を低下させる。これにより、調理対象Ｔの下側部分の焦げ付きを抑制することができる。また、調理対象Ｔの上側部分は、下側部分の熱が上側部分に移動することによって加熱される。したがって、ユーザが調理対象Ｔの上側部分を見て加熱調理が完了したと判断し、そして加熱コイル１６Ａの加熱を停止したときには、容器Ｃ内の調理対象Ｔ全体は好ましく加熱されている。
【００５４】
なお、より焦げ付きの発生を抑制するために、調理対象Ｔが上側部分と下側部分との温度差が所定の温度差に比べて大きく焦げ付きが発生する可能性がある状態のときに、その状態を、報知部２４を介してユーザに報知してもよい。例えば、焦げ付く可能性があることを、報知部２４を介してユーザに報知する。あるいは、焦げ付きの発生を抑制するために、調理対象Ｔをかき混ぜるようにユーザに報知部２４を介して報知する。
【００５５】
図５は、カメラ３０の撮影画像に基づく加熱調理器１０の動作の別例の流れを示すフローチャートである。特に、図５に示すフローは、表面と裏面とを備え、ユーザが加熱調理中に上下逆にひっくり返す調理対象Ｔ、例えば焼き魚やステーキなどを調理するときに適する加熱コイルの制御のフローである。また、ここでは、加熱コイル１６Ａを用いる例を挙げる。
【００５６】
まず、図５に示すように、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６が、加熱を始めてから調理対象Ｔに加えられた累計の熱量（加熱量）を算出する（ステップＳ２００）。
【００５７】
調理対象Ｔへの加熱量を算出するために、調理対象状態推定部５６は、カメラ３０の撮影画像に写る調理対象Ｔの像に基づいて、調理対象Ｔの種類およびサイズを特定する、すなわち調理対象Ｔの比熱および質量を特定する。なお、そのために、制御部５０の記憶部６０には、加熱調理器１０を用いて加熱調理される調理対象Ｔの種類毎に、比熱と密度のデータが予め記憶されている。
【００５８】
また、調理対象状態推定部５６は、カメラ３０の撮影画像に基づいて調理対象Ｔの上側部分の温度変化を算出するとともに、調理対象Ｔの下側部分の温度変化（すなわち温度センサ２６Ａの検出温度の変化）を算出する。
【００５９】
そして、調理対象状態推定部５６は、特定した調理対象Ｔの比熱および質量と、算出した調理対象Ｔの上側部分および下側部分の温度変化とを用いて、調理対象Ｔへの加熱量を算出する。
【００６０】
なお、魚などの三次元形状がある程度決まっている調理対象Ｔの場合、カメラ３０の撮影画像に写る二次元像に基づいてその質量を特定することができる。ステーキなどの厚み（高さ方向のサイズ）が不定な調理対象Ｔの場合、加熱し始めてから上側部分の温度が変化し始めるまでの時間に基づいて、その厚みを特定することができる。その特定した厚みとカメラ３０の撮影画像に写る二次元像とに基づいて調理対象Ｔの質量を特定することができる。
【００６１】
次に、記憶部６０がステップＳ２００で算出された調理対象Ｔへの加熱量を記憶する（ステップＳ２１０）。
【００６２】
続いて、調理対象状態推定部５６が、異なるタイミングにカメラ３０によって撮影された複数の撮影画像に基づいて、ユーザによってひっくり返されて調理対象Ｔが上下逆転したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。
【００６３】
魚やステーキの場合、ユーザは裏面（容器Ｃに接触する面）の焼き具合を確認する。裏面の焼き具合が所望である場合には、次に表面を焼くために、ユーザは調理対象Ｔをひっくり返す、すなわち上下逆に逆転させる。この任意のタイミングに行われる調理対象Ｔの逆転を、ステップＳ２２０で検出する。
【００６４】
ステップＳ２２０で調理対象Ｔの逆転が検出されると、ステップＳ２３０に進み、そうでない場合はステップＳ２００に戻る。
【００６５】
調理対象Ｔの逆転が検出されると、調理対象状態推定部５６が、ステップＳ２００と同様に、調理対象Ｔへの加熱量を算出する（ステップＳ２３０）。ただし、ここで算出するのは、調理対象Ｔが上下逆に逆転された後における調理対象Ｔに対する加熱量である。
【００６６】
次に、において、調理対象状態推定部５６は、調理対象Ｔが上下逆に逆転された後における調理対象Ｔへの加熱量と、調理対象Ｔが逆転される前における（すなわちステップＳ２１０で記憶された）加熱量とを比較し、これらが略一致しているか否かを判定する（ステップＳ２４０）。例えば、調理対象Ｔが逆転された後における加熱量が、その前における加熱量の０．８〜１．０倍であるか否かを判定する。すなわち、調理対象Ｔの裏面が所望に焼かれるための加熱量と表面が所望に焼かれるための加熱量とが略一致し、その結果として調理対象Ｔの両面が所望に焼かれたか否かを判定する。
【００６７】
調理対象Ｔが逆転される前の加熱量と逆転された後の加熱量が略一致する場合、ステップＳ２５０に進み、そうでない場合はステップＳ２３０に戻る。
【００６８】
調理対象Ｔが逆転される前の加熱量と逆転された後の加熱量が略一致する場合、加熱コイル制御部５８が加熱コイル１６Ａを停止させ（すなわち出力を低下させ）、調理対象Ｔの加熱調理が完了する（ステップＳ２５０）。
【００６９】
そして、制御部５０は、調理対象Ｔの加熱調理が完了したことを、報知部２４を介して報知する（ステップＳ２６０）。
【００７０】
このような図５に示す制御によれば、焦げ付きを抑制しつつ、調理対象Ｔ全体を好ましく加熱することができる、特に調理対象Ｔの表面と裏面とを所望に且つ略等しく焼くことができる。
【００７１】
さらに、カメラ３０の撮影画像は様々な用途に使用することができる。
【００７２】
例えば、加熱調理が完了した調理対象Ｔ、すなわち調理対象Ｔの完成品をカメラ３０によって撮影し、その撮影画像を加熱調理器１０の制御部５０の記憶部６０に記憶してもよい。
【００７３】
これにより、ユーザの調理履歴を、その調理対象Ｔの完成品の画像を用いて管理することができる。また、本実施の形態の場合、図１に示すように、加熱調理器１０の制御部５０は、インターネット４０に接続されているルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８に組み込まれているため、記憶部６０に記憶されている調理対象Ｔの完成品の画像を、様々な用途に使用可能である。例えば、その画像をホームページに掲載することができる。
【００７４】
また例えば、完成した料理または調理途中の料理が写るカメラ３０の撮影画像に基づいてその料理の種類を特定するとともに、重量センサによってその特定した料理の重量を検出することにより、完成した料理のカロリーや栄養成分を推定し、その推定結果を保存してもよい。保存されたカロリーや栄養成分の情報を参照することにより、ユーザは健康を考慮した料理メニューを考えることができ、その結果としてユーザは健康的な食生活をおくることができる。
【００７５】
また例えば、加熱調理器１０の制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、調理対象Ｔが完成するまでのプロセスを記録してもよい。
【００７６】
例えば、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像（撮影動画）に基づいて、容器Ｃ内にユーザが投入した複数の食材の種類を特定する。また、その食材ぞれぞれの重量を、重量センサ２８の検出重量に基づいて特定する。それと同時に、制御部５０は、温度センサ２６Ａ〜２６Ｃの検出温度の変化を取得する、すなわちユーザの加熱調理器１０に対する操作（強火、中火、弱火にする操作）の履歴を取得する。
【００７７】
これにより、調理が完了するまでのユーザの調理プロセスの情報を取得することができる。すなわち、制御部５０は、ユーザのレシピを取得することができる。取得したユーザのレシピは、記憶部６０に記憶される。
【００７８】
加熱調理器１０の制御部５０の記憶部６０に記憶されたユーザのレシピは、様々な用途に使用可能である。
【００７９】
例えば、図２に示すように、加熱調理器１０が、ルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８に接続されているユーザの携帯端末４２に、レシピ情報（データ）を送信することができる。それにより、ユーザは、携帯端末４２に送信されたレシピデータを参照しながら、レシピデータが示す調理と同一の調理を再現することができる。
【００８０】
また、本実施の形態に係る加熱調理器は、ユーザのレシピ情報と理想的なレシピ情報とを比較し、その比較結果に基づいて、理想的な調理方法をユーザにアドバイスすることができる。例えば、加熱調理器１０の制御部５０は、インターネット４０を介して、例えば健康に関して理想的なレシピ情報を取得し、そのレシピ情報とユーザのレシピ情報とを比較する。その比較結果に基づいて、例えば減らすべき食材の種類とその適切な重量との情報を、ローカルエリアネットワーク３８を介してユーザの携帯端末４２に送信する。これにより、ユーザは、再度同じ調理を行うときに、健康的な料理を作成することができる。なお、記憶部６０に記憶されている複数のユーザのレシピ情報に基づいて、栄養の偏りを調べ、その偏りを改善するレシピをユーザに提供してもよい。
【００８１】
さらに例えば、カメラ３０によって皿に盛りつけた料理を撮影してもよい。また、ユーザが料理を皿に盛りつけるときに、その料理をカメラ３０の撮影画像に基づいて特定し、その料理に含まれる食材を載置すべき皿上の位置を報知部２４によって報知してもよい。これにより、調理された食材（料理）を見栄えよく盛り付けることができる。また、調理後の食材に限らず、調理前の食材の載置位置を報知部２４によって報知してもよい。例えば、ピザの場合、調理完了後のその見栄えをよくするために、調理する前の生地に対してトッピングされる食材の、生地上の好ましい位置を報知部２４によって報知してもよい。
【００８２】
なお、皿に盛りつけた料理を撮影するとき、カメラ３０に良好に撮影されるトッププレート１４の位置をユーザに示してもよい。例えば、カメラ３０によって良好に撮影されるトッププレート１４の部分が発光する。その発光は、そのトッププレート１４の部分の下方に配置されたＬＥＤが光を照射することによって行われる。
【００８３】
なお、ここでカメラ３０に関して補足すると、本実施の形態の場合、図２に示すように、カメラ３０と制御部５０は、ルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８を介して接続されている。そのため、カメラ３０と加熱調理器１０のトッププレート１４との間の距離は調節可能である。したがって、例えばカメラ３０が取り付けられるレンジフードの高さが異なる様々な住居に加熱調理器１０を設置することが可能である。
【００８４】
ただし、この場合、カメラ３０とトッププレート１４との間の距離を測定する必要がある。そのために、トッププレート１４には既定の大きさのキャリブレーションマークが描かれている。このキャリブレーションマークの実際のサイズとカメラ３０の撮影画像に写るキャリブレーションマークの像のサイズとを比較することにより、カメラ３０とトッププレート１４との間の距離を算出することができる。この算出した距離を用いることにより、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、調理対象Ｔの上側部分の温度や調理対象Ｔのサイズを高精度に算出することができる。また、調理対象Ｔの種類を高い確度で特定することができる。
【００８５】
このような本実施の形態の加熱調理器１０によれば、調理対象Ｔ全体を好ましく加熱することができる。
【００８６】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
【００８７】
例えば、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、加熱調理器１０は１台のカメラ３０を有するが、本発明の実施の形態に係る加熱調理器のカメラは１台に限らない。例えば、複数の加熱コイルそれぞれの上方にカメラが配置されてもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態の場合、図２に示すように、カメラ３０と加熱調理器１０の制御部５０は、ローカルエリアネットワーク３８を介して無線接続されているが、これに限らない。カメラ３０と制御部５０の少なくとも一方が、ローカルエリアネットワーク３８に対して有線接続されていてもよい。また、カメラ３０が、加熱調理器１０の制御部５０に対して直接的に無線接続または有線接続されてもよい。
【００８９】
さらに、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、加熱調理器１０は三基の加熱コイル１６Ａ〜１６Ｃを備えるが、本発明の実施の形態に係る加熱調理器１０の加熱コイルの数はこれに限らない。加熱コイルは１つであってもよく、また３基以上あってもよい。
【００９０】
加熱コイルの数に関して、多数の加熱コイルがトッププレートの下方にマトリックス状に配列されたマルチコイル式加熱調理器がある。例えば、５６基の小型の加熱コイルを７行８列で配列したマルチコイル式加熱調理器がある。このようなマルチコイル式加熱調理器の場合、容器をトッププレートの任意の位置に配置することができる。任意の位置に配置された容器は、その下方に存在する少なくとも１つの加熱コイルによって誘導加熱される。
【００９１】
このとき、その全体が容器の下方に位置する加熱コイルもあれば、一部が容器の下方に位置する加熱コイルも存在する。この場合、一部が容器の下方に位置する加熱コイルによる容器の誘導加熱は効率が悪い。このような加熱コイルを用いるよりは、その全体が容器の下方に位置する加熱コイルの出力を上げる方が効率がよい。
【００９２】
そこで、カメラ３０の撮影画像に基づいてトッププレート上に載置された容器のサイズとその載置位置を高精度に特定する。その特定された容器のサイズおよび位置に基づいて、各加熱コイルと容器のオーバーラップ量を算出し、オーバーラップ量が所定値を超える加熱コイルを特定する。そして、その特定した加熱コイルを用いて容器を誘導加熱する。
【００９３】
さらにまた、上述の実施の形態の場合、カメラ３０の撮影画像に基づいて算出された調理対象Ｔの上側部分の温度と温度センサ２６Ａ〜２６Ｃによって検出された調理対象Ｔの下側部分の温度とに基づいて調理対象Ｔの上下温度差を算出し、その算出した上下温度差に基づいて、焦げ付く可能性がある調理対象Ｔの状態を推定している。また、調理対象Ｔの上側部分の温度変化と下側部分の温度変化とに基づいて、調理対象Ｔへの加熱量を推定している。しかしながら、本発明の実施の形態において、カメラの撮影画像と温度センサの検出温度とに基づいて推定される調理対象の状態はこれに限らない。
【００９４】
例えば、調理対象がスープなどの略液体である場合、上下温度差が概ねゼロになることにより、その調理対象全体が好ましく一様に加熱された状態を推定することができる。また、調理対象への加熱量を記憶することにより、再度同一の調理対象を同様の状態に加熱調理することができる。さらに、カメラの撮影画像に基づいて検出された調理対象の上側部分の変化と温度センサによって検出された下側部分の温度とに基づいて、調理対象の煮詰まり状態を推定することができる。このように、調理対象の上側部分を撮影するカメラの撮影画像と、調理対象の下側部分の温度を検出する温度センサの検出温度とに基づいて、調理対象の様々な状態を、温度センサのみを用いる場合に比べて推定することができる。
【００９５】
以上説明したように、本発明の一態様によれば、調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、トッププレートの下方に設けられ、トッププレートに載置された容器を加熱する加熱部と、トッププレートの上方に配置され、トッププレートを上方から撮影するカメラと、を備える。また、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された容器の温度を検出する温度センサと、カメラの撮影画像と温度センサの検出温度とに基づいて容器内の調理対象の状態を推定し、その推定結果に基づいて加熱部の出力を制御する制御部と、を有する。
【００９６】
この構成により、容器に収容された調理対象全体を好ましく加熱調理することができる。
【００９７】
また、制御部が、カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、算出した調理対象の上側部分の温度と温度センサの検出温度との間の温度差である上下温度差に基づいて容器内の調理対象の状態を推定する構成としてもよい。
【００９８】
さらに、制御部が、算出した上下温度差が所定の温度差を超えると、調理対象はその下側部分が焦げ付く可能性がある状態であると推定し、加熱部の出力を低下させる構成としてもよい。
【００９９】
これにより、焦げ付きの発生を抑制しつつ、調理対象全体を好ましく加熱調理することができる。
【０１００】
また、制御部が、カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と温度センサの検出温度の変化とに基づいて、容器内の調理対象への加熱量を推定する構成としてもよい。
【０１０１】
さらに、制御部が、カメラの撮影画像に基づいて、ユーザによってひっくり返されて調理対象が上下逆転したことを検出するように構成され、調理対象の上下逆転を検出した後における調理対象への加熱量がその検出前における調理対象への加熱量と略一致すると、加熱部の出力を低下させる構成としてもよい。
【０１０２】
これにより、調理対象の両面を所望に焼くことができる。
【０１０３】
加熱調理器が、制御部が推定した調理対象の状態をユーザに報知する報知部を有していてもよい。これにより、ユーザは、調理対象の状態を知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、調理対象を収容した容器を加熱する加熱調理器であれば適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  加熱調理器
１４  トッププレート
１６Ａ  加熱部（加熱コイル）
１６Ｂ  加熱部（加熱コイル）
１６Ｃ  加熱部（加熱コイル）
２６Ａ  温度センサ
２６Ｂ  温度センサ
２６Ｃ  温度センサ
３０  カメラ
５０  制御部
Ｃ  容器
Ｔ  調理対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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