(57)【要約】      （修正有）【課題】ねじり剛性を高める減速機を提供する。【解決手段】入力フランジ２０はケースのうちの一側に結合されサイクロイド減速機構Ａにより駆動される。入力フランジは第一端面２１２を有している第一接合部２１を含み、第一端面はラジアルに沿って延伸している第一キー溝２３を有している。出力フランジはケースの他側に結合されサイクロイド減速機構により駆動され、出力フランジ３０は第二接合部３１を有し、第二接合部及び前記第一接合部はアキシャルＬに固定されている。前記第二接合部は第一端面に対向している第二端面３１１を有し、第二端面はラジアルに沿って延伸している第二キー溝３３を有し、第二キー溝及び第一キー溝により収容空間１１３が形成されている。結合キーは収容空間１１３に内設され、結合キー４０の外周面４１は第一キー溝の第一溝壁２３１及び第二キー溝の第二溝壁３３１と面接触または線接触している。【選択図】図３
0003232502.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースに内設されているサイクロイド減速機構と、
前記ケースのうちの一側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構により駆動される入力フランジであって、前記入力フランジは第一端面を有している第一接合部を含み、前記第一端面はラジアルに沿って延伸している第一キー溝を有している入力フランジと、
前記ケースの他側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構により駆動される出力フランジであって、前記出力フランジは前記第一接合部と共にアキシャルに固定されている第二接合部を有し、前記第二接合部は前記第一端面に対向している第二端面を有し、前記第二端面はラジアルに沿って延伸している第二キー溝を有し、前記第二キー溝及び前記第一キー溝により収容空間が形成されている出力フランジと、
前記収容空間に内設され、外周面が前記第一キー溝の第一溝壁及び前記第二キー溝の第二溝壁と面接触または線接触している結合キーと、を備えていることを特徴とする、
減速機。
【請求項２】
前記外周面は前記第一溝壁及び前記第二溝壁の少なくとも２つとそれぞれ線接触していることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記第一接合部は前記第一端面を貫通している第一孔部を有し、前記第二接合部は前記第二端面を貫通している第二孔部を有し、前記第一孔部を貫通していると共に前記第二孔部に螺合されている螺合部材をさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項４】
前記サイクロイド減速機構はアキシャルに沿って前記ケースに内設されている入力軸と、前記入力軸による偏心制動を受ける１対のサイクロイドディスクと、これら前記サイクロイドディスクにより駆動される１対のオルダム部材と、を備え、これら前記オルダム部材は前記出力フランジ及び前記入力フランジをそれぞれ連動させることを特徴とする請求項１に記載の減速機。
【請求項５】
ケースと、
前記ケースに内設されているサイクロイド減速機構と、
前記ケースのうちの一側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構により駆動される入力フランジであって、前記入力フランジは第一端面を有している第一接合部を含み、前記第一端面は第一キー溝を有し、前記第一接合部のラジアルの内側及び外側には第一側端をそれぞれ有し、２つの第二側端は前記第一端面の相対する両側に位置し、前記第一キー溝は２つの前記第一側端を貫通している入力フランジと、
前記ケースの他側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構により駆動される出力フランジであって、前記出力フランジは前記第一接合部と共にアキシャルに固定されている第二接合部を有し、前記第二接合部は前記第一端面に対向している第二端面を有し、前記第二端面は第二キー溝を有し、前記第二接合部のラジアルの内側及び外側には第二側端をそれぞれ有し、２つの前記第二側端は前記第二端面の相対する両側に位置し、前記第二キー溝は２つの前記第二側端を貫通し、前記第二キー溝及び前記第一キー溝により収容空間が形成されている出力フランジと、
前記収容空間に内設され、外周面が前記第一キー溝の第一溝壁及び前記第二キー溝の第二溝壁と面接触または線接触している結合キーと、を備えていることを特徴とする、
減速機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、減速機のねじり剛性を高める構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の減速機（図１、２参照）は、入力部材７１が第一接合部７１１を有し、出力部材７２が第二接合部７２１を有し、前記第一接合部７１１及び前記第二接合部７２１の端面は相互に対向している。前記第一接合部７１１は前記第一接合部７１１の端面を貫通している貫通孔７１２を有し、前記第二接合部７２１の端面には螺合孔７２２を有し、前記貫通孔７１２を貫通していると共に前記螺合孔７２２に螺合しているボルト７３をさらに有している。
このほか、前記第一接合部７１１は第一固定孔７１３をさらに有し、前記第一固定孔７１３の貫通方向は前記貫通孔７１２と同じであり、前記第二接合部７２１は第二固定孔７２３をさらに有し、前記第二固定孔７２３の貫通方向は前記螺合孔７２２と同じである。固定ピン７４をさらに有し、部分的な固定ピン７４は前記第一固定孔７１３に挿入され、他の部分的な固定ピン７４は前記第二固定孔７２３に挿入され、前記固定ピン７４及び前記ボルト７３は同様にアキシャルに沿って貫設されている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の技術では、入力部材７１及び出力部材７２の固定ピン７４は前記入力部材７１及び前記出力部材７２のラジアルの変位を制限可能であるが、固定ピン７４がアキシャルに沿って貫設されているため、固定ピン７４の断面積が小さく、せん断抵抗が小さい。
また、固定ピン７４と前記第一固定孔７１３及び第二固定孔７２３とのサイズを完全に適合するように加工することが難しく、固定ピン７４と前記第一固定孔７１３及び第二固定孔７２３との間に隙間が発生することがあった。さらには、固定ピン７４を挿脱するのも時間がかかった。
【０００４】
そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の減速機の提案に至った。
【０００５】
本考案は前記技術的課題に鑑みて開発されたものであり、減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本考案のある態様の減速機は、ケースと、前記ケースに内設されているサイクロイド減速機構と、前記ケースのうちの一側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構により駆動される入力フランジであって、前記入力フランジは第一端面を有している第一接合部を含み、前記第一端面はラジアルに沿って延伸している第一キー溝を有している入力フランジと、前記ケースの他側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構により駆動される出力フランジであって、前記出力フランジは前記第一接合部と共にアキシャルに固定されている第二接合部を有し、前記第二接合部は前記第一端面に対向している第二端面を有し、前記第二端面はラジアルに沿って延伸している第二キー溝を有し、前記第二キー溝及び前記第一キー溝により収容空間が形成されている出力フランジと、前記収容空間に内設され、外周面が前記第一キー溝の第一溝壁及び前記第二キー溝の第二溝壁と面接触または線接触している結合キーと、を備えている。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、前記第一キー溝または第二キー溝はラジアルに沿って延伸し、結合キーの端面と接触する面積を増加させ、結合キーのせん断応力抵抗もさらに増加させている。
このほか、本考案は第一キー溝または第二キー溝と結合キーの端面との接触面積が大きいため、装設時には結合キーを第一キー溝及び第二キー溝の間に設置するのみでよく、端面を対置する時間を節約できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来技術を示す概略図である。
【図２】従来技術を示す概略図である。
【図３】本考案の減速機の一実施形態を示す展開図である。
【図４】本考案の減速機の一実施形態の部分構成図である。
【図５Ａ】本考案の減速機の一実施形態の部分概略図である。
【図５Ｂ】本考案の減速機の他の実施形態の部分概略図である。
【図６】本考案の減速機の一実施形態の部分断面図である。
【図７】本考案の減速機の一実施形態の部分断面図である。
【図８】本考案の減速機の一実施形態の部分断面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、図３乃至図８を参照しつつ、本考案に係る減速機について具体的に説明する。本考案の減速機の一実施形態はケース１１と、サイクロイド減速機構Ａと、入力フランジ２０と、出力フランジ３０と、を備えている。
【００１０】
前記サイクロイド減速機構Ａは前記ケース１１に内設され、且つ２つのサイクロイドディスク１２と、２つのオルダム部材１３と、入力軸１４と、を備えている。前記ケース１１は中空円柱形を呈していると共に対応している内周面１１１及び外周面１１２を有し、内周面１１１には収容空間１１３が形成され、且つ複数の内歯車１１１Ａが周設されている。これら前記サイクロイドディスク（Ｃｙｃｌｏｉｄ  ｄｉｓｋ）１２は前記収容空間１１３に内設され、且つ前記入力軸１４の偏心制動を受ける。
これら前記サイクロイドディスク１２の外周面には複数の外歯車１２１が布設され、これら前記外歯車１２１はこれら前記内歯車１１１Ａに噛合している。これら前記サイクロイドディスク１２は間隔を空けて設けられている複数の孔部１２２をさらに有している。これら前記オルダム部材１３はこれら前記サイクロイドディスク１２により連動され、これら前記オルダム部材１３は前記入力フランジ２０及び前記出力フランジ３０をそれぞれ駆動する。前記入力軸１４は前記収容空間１１３内部に枢設されていると共にアキシャルＬに沿って延伸している。
【００１１】
前記入力フランジ２０は前記ケース１１の何れか一側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構Ａにより駆動され、前記入力フランジ２０と何れか１つの前記サイクロイドディスク１２との間には何れか１つの前記オルダム部材１３が設置されている。
前記入力フランジ２０は突起している第一接合部２１を有している第一側面２０Ａを含み、前記第一接合部２１は前記孔部１２２を貫通している。これら前記第一接合部２１は第一キー溝２３を有している第一端面２１１を含み、前記第一キー溝２３の断面は半円形であり、前記第一キー溝２３はラジアルに沿って延伸している。
【００１２】
前記出力フランジ３０は前記ケース１１の他側に結合されていると共に前記サイクロイド減速機構Ａにより駆動され、前記出力フランジ３０と他の前記サイクロイドディスク１２との間には他の前記オルダム部材１３が設置されている。前記出力フランジ３０は突起している第二接合部３１を有している第二側面３０Ａを含み、前記第二接合部３１は前記孔部１２２を貫通している。
前記第二接合部３１及び前記第一接合部２１はアキシャルＬに固定され、これら前記第二接合部３１は前記第一端面２１１に対向している第二端面３１１を有し、前記第二端面３１１は第二キー溝３３を有している。前記第二キー溝３３の断面は半円形であり、前記第二キー溝３３は前記ラジアルに沿って延伸し、前記第二キー溝３３及び前記第一キー溝２３が共同で円柱形の収容空間Ｏを形成している。
【００１３】
結合キー４０は前記収容空間Ｏに内設され、前記結合キー４０は円柱体であり、前記結合キー４０の外表面４１は前記第一キー溝２３の第一溝壁２３１及び前記第二キー溝３３の第二溝壁３３１と面接触している。
【００１４】
これ以外に、他の実施例では、第１実施例のサイクロイド減速機構ＡをＲＶ減速機構（Ｒｏｔａｔｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｒｅｄｕｃｅｒ）に置換している。前記ＲＶ減速機構は２つのサイクロイドディスク及び３つの入力軸を備え、２つのサイクロイドディスクはケース１１に内設され、これら前記入力軸は太陽歯車により駆動されて２つの前記サイクロイドディスクを偏心制動し、且つ複数の貫通孔を有している。前記入力フランジ２０及び前記出力フランジ３０も同様にケース１１の両端に設置され、前記入力フランジ２０の第一接合部２１及び前記出力フランジ３０の第二接合部３１も同様に前記貫通孔に貫設される。これにより、前記入力フランジ２０及び出力フランジ３０が２つの前記サイクロイドディスクにより駆動される。
【００１５】
図３、図５Ａ及び図５Ｂを参照する。本実施例では、これら前記第一接合部２１は前記第一端面２１１を貫通している第一孔部２２を有し、前記第一孔部２２の数量は１つまたは２つであるが、この限りではなく、前記第一孔部２２の数量が２つである場合、２つの前記第一孔部２２は前記第一キー溝２３の両側に位置している。
これら前記第二接合部３１は前記第二端面３１１を貫通している第二孔部３２を有し、前記第二孔部３２の数量は１つまたは２つであるが、この限りではなく、前記第二孔部３２の数量が２つである場合、２つの前記第二孔部３２は前記第二キー溝３３の両側に位置し、螺合部材をさらに有している。前記螺合部材は前記第一孔部２２を貫通していると共に前記第二孔部３２に螺合され、前記第一接合部２１及び第二接合部３１がアキシャルＬに固定されている。
【００１６】
本実施例では、前記第一接合部２１及び第二接合部３１の数量は４つであるが、この限りではない。
【００１７】
図３と図５Ａを参照する。本実施例では、前記第一接合部２１及び第二接合部３１は四角柱体であり、前記第一接合部２１のラジアルの内側及び外側には第一側端２１２をそれぞれ有している。２つの前記第一側端２１２は前記第一端面２１１の相対する両側に位置し、前記第一キー溝２３は２つの前記第一側端２１２を貫通している。
前記第二接合部３１のラジアルの内側及び外側には第二側端３１２をそれぞれ有し、２つの前記第二側端３１２は前記第二端面３１１の相対する両側に位置し、前記第二キー溝３３は２つの前記第二側端３１２を貫通している。これにより、結合キー４０と前記第一キー溝２３及び前記第二キー溝３３との接触面積が大幅に増加し、結合キー４０のせん断応力抵抗が増加する。よって、本実施例は結合キー４０の延伸方向が前記アキシャルＬに対して垂直になる態様を含み、結合キー４０の延伸方向が前記アキシャルＬに対して垂直にならない態様も含む（例えば、６０度または１２０度の角度で挟装する）。
【００１８】
図６を参照する。他の実施例では、前記第一キー溝２３の断面形状は三角形であり、前記第二キー溝３３の断面は三角形であり、前記第二キー溝３３及び前記第一キー溝２３が共同で形成している収容空間Ｏの断面は矩形であり、前記結合キー４０は矩形柱体であり、前記結合キー４０が第一溝壁２３１及び第二溝壁３３１に面接触している。ちなみに、前記第一キー溝２３及び前記第二キー溝３３は加工プロセスで三角形の端点箇所に矩形の加工溝がさらに連結される。
【００１９】
図８を参照する。他の実施例では、前記第一キー溝２３の断面形状は三角形であり、前記第二キー溝３３の断面は三角形であり、前記収容空間Ｏの断面形状は矩形であり、前記結合キー４０は円柱体であり、前記結合キー４０が第一溝壁２３１及び第二溝壁３３１に線接触している。
【００２０】
図７を参照する。他の実施例では、前記第一キー溝２３及び前記第二キー溝３３の断面形状は台形であり、前記収容空間Ｏの断面形状は六角形であり、前記結合キー４０は円形柱体であり、前記結合キー４０が第一溝壁２３１及び第二溝壁３３１と線接触している。
【００２１】
上述の各実施例において、前記収容空間Ｏの断面形状及び前記結合キー４０の形状はこれらに限られず、前記外表面４１が前記第一溝壁２３１及び前記第二溝壁３３１に面接触または線接触し、入力フランジ２０と出力フランジ３０との間での指向性スライドの発生を回避する効果を達成するものであればよい。
【００２２】
以下で本考案の効果について説明する。
本考案は主に前記第一接合部２１の第一端面２１１が前記第一キー溝２３を有し、前記第二接合部３１の第二端面３１１が前記第二キー溝３３を有し、前記第一キー溝２３と前記第二キー溝３３との間に前記結合キー４０が載置され、前記結合キー４０の外表面４１が前記第一キー溝２３の第一溝壁２３１及び第二キー溝３３の前記第二溝壁３３１に面接触または線接触している。入力フランジ２０と出力フランジ３０との間での指向性スライドの発生を確実に回避し、バックラッシュの発生を回避している。
【００２３】
また、本考案の第一キー溝２３または第二キー溝３３がラジアルに沿って延伸することにより、結合キー４０の端面との接触面積を大幅に増加し、結合キー４０のせん断応力抵抗をさらに増加している。
図２に示すように、直径が１０ｍｍであり、長さが２０ｍｍである従来の固定ピンを例にすると、対応している固定孔の直径も１０ｍｍであり、固定孔と接触しているピンの端面の面積は
0003232502.tif 000003
となる。
反対に、図５Ａに示すように、本考案の結合キー４０も同様に直径が１０ｍｍであり、長さが２０ｍｍである例では、前記第一キー溝２３または前記第二キー溝３３の直径Ｄ１が１０ｍｍであり、長さＤ２が２０ｍｍであり、前記第一キー溝２３または前記第二キー溝３３の前記結合キー４０と接触している端面の面積は１０×２０＝２００mm２となる。この例では、本考案のせん断応力抵抗が従来の技術の１０×２０＝２００mm２倍となっている。
【００２４】
また、本考案は第一キー溝２３または第二キー溝３３と結合キー４０の端面との接触面積が大きいため、組み立て時には結合キー４０を第一キー溝２３と第二キー溝３３との間に設置することで、端面を対位する時間を節約している。このほか、減速機を組み立てる際に時間をかけて前記結合キー４０を挿抜する必要がなく、組み立て時間を約３０％節約できる。
【００２５】
上記の実施形態は、本考案の理解を容易にするためのものであり、本考案を限定して解釈するためのものではない。本考案は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本考案にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２６】
６１  ケース
６１１  内周面
６１１Ａ  内歯車
６１２  外周面
６２  サイクロイドディスク
６２１  外歯車
６２２  第一孔部
６３  オルダム部材
６３１  第二孔部
６４  入力
６４１  偏心部
６５  入力部材
６５１  第一接合部
６５１Ａ  端面
６５２  貫通孔
６６  出力部材
６６１  第二接合部
６６１Ａ  端面
６７  ボルト
７１  入力部材
７１１  第一接合部
７１２  貫通孔
７１３  第一固定孔
７２  出力部材
７２１  第二接合部
７２２  螺合孔
７２３  第二固定孔
７３  ボルト
７４  固定ピン
８１  入力部材
８１１  第一接合部
８１２  貫通孔
８２  出力部材
８２１  第二接合部
８２２  螺合孔
８３  ボルト
Ｗ  凹凸構造
Ｗ１  凸状構造
Ｗ２  凹状構造
１１  ケース
１１１  内周面
１１１Ａ  内歯車
１１２  外周面
１１３  収容空間
１２  サイクロイドディスク
１２１  外歯車
１２２  孔部
１３  オルダム部材
１４  入力軸
２０  入力フランジ
２０Ａ  第一側面
２１  第一接合
２１１  第一端面
２１２  第一側端
２２  第一孔部
２３  第一キー溝
２３１  第一溝壁
３０  出力フランジ
３０Ａ  第二側面
３１  第二接合部
３１１  第二端面
３１２  第二側端
３２  第二孔部
３３  第二キー溝
３３１  第二溝壁
４０  結合キー
４１  外周面
Ａ  サイクロイド減速機構
Ｏ  収容空間
Ｌ  アキシャル
Ｄ１  直径
Ｄ２  長さ
【図１】
0003232502.tif 000004
【図２】
0003232502.tif 000005
【図３】
0003232502.tif 000006
【図４】
0003232502.tif 000007
【図５Ａ】
0003232502.tif 000008
【図５Ｂ】
0003232502.tif 000009
【図６】
0003232502.tif 000010
【図７】
0003232502.tif 000011
【図８】
0003232502.tif 000012