(57)【要約】      （修正有）【課題】自転車用電装品の動作モードを容易に変更できる自転車用制御装置および自転車用制御システムを提供する。【解決手段】自転車用制御システム１０は、自転車用制御装置２０を含む。自転車用制御システム１０は、自転車用電装品１２を含み、自転車用電装品１２は、変速機１２Ａを含む。自転車用制御装置２０は、複数の動作モードで動作可能な自転車用電装品１２を制御する制御部２２を含む。制御部２２は、予め定める条件に応じて動作モードを自動で選択し、選択した動作モードで自転車用電装品１２を制御する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作モードで動作可能な自転車用電装品を制御する制御部を含み、
前記制御部は、予め定める条件に応じて前記動作モードを自動で選択し、選択した前記動作モードで前記自転車用電装品を制御する、自転車用制御装置。
【請求項２】
前記自転車用電装品は、自転車の変速比を変更する変速機を含み、
前記制御部は、第１の操作部と接続可能であり、
前記動作モードは、
前記第１の操作部が操作されたときにのみ前記自転車の変速比が変更されるように前記変速機を制御する第１の動作モードと、
前記自転車の走行状態および走行環境の少なくとも一方に基づいて前記自転車の変速比が変更されるように前記変速機を制御する第２の動作モードとを含む、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
第２の操作部と接続可能であり、
前記第２の操作部の操作に基づいて、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードを手動で選択可能である、請求項２に記載の自転車用制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の操作部が接続されていない場合、前記第２の操作部から信号を受信できない場合、または、前記第２の操作部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第１の動作モードを自動で選択する、請求項３に記載の自転車用制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の動作モードが選択された後に前記第２の操作部が接続された場合、前記第２の操作部から信号を受信した場合、または、前記第２の操作部の動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第２の動作モードを自動で選択する、請求項４に記載の自転車用制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の操作部が接続されていない場合、前記第１の操作部から信号を受信できない場合、または、前記第１の操作部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第２の動作モードを自動で選択する、請求項２または３に記載の自転車用制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２の動作モードが選択された後に前記第１の操作部が接続された場合、前記第１の操作部から信号を受信した場合、または、前記第１の操作部の動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第１の動作モードを自動で選択する、請求項６に記載の自転車用制御装置。
【請求項８】
前記自転車用電装品は、ランプを含み、
前記制御部は、第３の操作部に接続可能であり、
前記動作モードは、
前記第３の操作部の操作に基づいて前記ランプの点灯状態が変更されるように前記ランプを制御する第３の動作モードと、
自転車の走行環境に基づいて前記ランプの点灯状態が変更されるように前記ランプを制御する第４の動作モード、または、前記自転車の走行環境にかかわらず前記ランプの点灯状態が維持されるように前記ランプを制御する第５の動作モードとを含む、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第３の操作部が接続されていない場合、前記第３の操作部から信号を受信できない場合、または、前記第３の操作部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第４の動作モードまたは前記第５の動作モードを自動で選択する、請求項８に記載の自転車用制御装置。
【請求項１０】
前記自転車用電装品は、人力駆動力をアシスト可能なモータを含み、
前記制御部は、前記モータと接続可能であり、
前記動作モードは、
前記モータに前記人力駆動力をアシストさせる第６の動作モードと、
前記モータに前記人力駆動力をアシストさせない第７の動作モードとを含む、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記モータが接続されていない場合、前記モータからの信号を受信できない場合、または、前記モータの動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第７の動作モードを自動で選択する、請求項１０に記載の自転車用制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第７の動作モードが選択された後に前記モータが接続された場合、前記モータからの信号を受信した場合、または、前記モータの動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第６の動作モードを自動で選択する、請求項１１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１３】
前記自転車用電装品は、第１の表示部を含み、
前記制御部は、第２の表示部と接続可能であり、
前記動作モードは、
前記第１の表示部に表示させる第８の動作モードと、
前記第２の表示部に表示させる第９の動作モードとを含む、請求項１に記載の自転車用制御装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第２の表示部が接続されていない場合、前記第２の表示部から信号を受信できない場合、または、前記第２の表示部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第８の動作モードを自動で選択する、請求項１３に記載の自転車用制御装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第８の動作モードが選択された後に前記第２の表示部が接続された場合、前記第２の表示部から信号を受信した場合、または、前記第２の表示部が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第９の動作モードを自動で選択する、請求項１３または１４に記載の自転車用制御装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の自転車用制御装置と、前記自転車用電装品とを含む、自転車用制御システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は自転車用制御装置およびこれを備える自転車用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、変速機を自動で制御する自動変速モードと、手動で変速する手動変速モードとを切り替える自転車用切替スイッチを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７５５８５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、自転車用切替スイッチを操作しなければ、動作モードを切り替えることができない。
本考案の目的は、自転車用電装品の動作モードを容易に変更できる自転車用制御装置および自転車用制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔１〕本考案の一形態に従う自転車用制御装置は、複数の動作モードで動作可能な自転車用電装品を制御する制御部を含み、前記制御部は、予め定める条件に応じて前記動作モードを自動で選択し、選択した前記動作モードで前記自転車用電装品を制御する。
【０００６】
〔２〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記自転車用電装品は、自転車の変速比を変更する変速機を含み、前記制御部は、第１の操作部と接続可能であり、前記動作モードは、前記第１の操作部が操作されたときにのみ前記自転車の変速比が変更されるように前記変速機を制御する第１の動作モードと、前記自転車の走行状態および走行環境の少なくとも一方に基づいて前記自転車の変速比が変更されるように前記変速機を制御する第２の動作モードとを含む。
【０００７】
〔３〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、第２の操作部と接続可能であり、前記第２の操作部の操作に基づいて、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードを手動で選択可能である。
【０００８】
〔４〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第２の操作部が接続されていない場合、前記第２の操作部から信号を受信できない場合、または、前記第２の操作部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第１の動作モードを自動で選択する。
【０００９】
〔５〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第１の動作モードが選択された後に前記第２の操作部が接続された場合、前記第２の操作部から信号を受信した場合、または、前記第２の操作部の動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第２の動作モードを自動で選択する。
【００１０】
〔６〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第１の操作部が接続されていない場合、前記第１の操作部から信号を受信できない場合、または、前記第１の操作部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第２の動作モードを自動で選択する。
【００１１】
〔７〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第２の動作モードが選択された後に前記第１の操作部が接続された場合、前記第１の操作部から信号を受信した場合、または、前記第１の操作部の動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第１の動作モードを自動で選択する。
【００１２】
〔８〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記自転車用電装品は、ランプを含み、前記制御部は、第３の操作部に接続可能であり、前記動作モードは、前記第３の操作部の操作に基づいて前記ランプの点灯状態が変更されるように前記ランプを制御する第３の動作モードと、自転車の走行環境に基づいて前記ランプの点灯状態が変更されるように前記ランプを制御する第４の動作モード、または、前記自転車の走行環境にかかわらず前記ランプの点灯状態が維持されるように前記ランプを制御する第５の動作モードとを含む。
【００１３】
〔９〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第３の操作部が接続されていない場合、前記第３の操作部から信号を受信できない場合、または、前記第３の操作部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第４の動作モードまたは前記第５の動作モードを自動で選択する。
【００１４】
〔１０〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記自転車用電装品は、人力駆動力をアシスト可能なモータを含み、前記制御部は、前記モータと接続可能であり、前記動作モードは、前記モータに前記人力駆動力をアシストさせる第６の動作モードと、前記モータに前記人力駆動力をアシストさせない第７の動作モードとを含む。
【００１５】
〔１１〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記モータが接続されていない場合、前記モータから信号を受信できない場合、または、前記モータの動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第７の動作モードを自動で選択する。
【００１６】
〔１２〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第７の動作モードが選択された後に前記モータが接続された場合、前記モータからの信号を受信した場合、または、前記モータの動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第６の動作モードを自動で選択する。
【００１７】
〔１３〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記自転車用電装品は、第１の表示部を含み、前記制御部は、第２の表示部と接続可能であり、前記動作モードは、前記第１の表示部に表示させる第８の動作モードと、前記第２の表示部に表示させる第９の動作モードとを含む。
【００１８】
〔１４〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第２の表示部が接続されていない場合、前記第２の表示部から信号を受信できない場合、または、前記第２の表示部の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第８の動作モードを自動で選択する。
【００１９】
〔１５〕前記自転車用制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記第８の動作モードが選択された後に前記第２の表示部が接続された場合、前記第２の表示部から信号を受信した場合、または、前記第２の表示部が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を前記予め定める条件として、その条件が満たされると前記第９の動作モードを自動で選択する。
【００２０】
〔１６〕本考案の一形態に従う自転車用制御システムは、〔１〕〜〔１５〕のいずれか１つに記載の自転車用制御装置と、前記自転車用電装品とを含む。
【考案の効果】
【００２１】
上記自転車用制御装置および自転車用制御システムは、自転車用電装品の動作モードを容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【図２】制御部により実行されるモード選択処理のフローチャート。
【図３】第２の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【図４】第３の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【図５】第４の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【図６】第５の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【図７】第６の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【図８】第７の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【図９】第８の実施形態の自転車用制御システムのブロック図。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
図１に示されるように、自転車用制御システム１０は、自転車用制御装置２０を含む。一例では、自転車用制御システム１０は、自転車用電装品１２を含む。自転車用電装品１２は、変速機１２Ａを含む。自転車用電装品１２は、好ましくは、表示装置１００Ａ、第１の操作部１０２、ケイデンスセンサ１０３、および、バッテリ１０４をさらに含む。変速機１２Ａは、自転車の変速比を変更する。自転車用制御装置２０は、自転車用電装品１２のうちの複数の動作モードで動作可能な自転車用電装品１２を制御する制御部２２を含む。
【００２４】
自転車用制御システム１０は、変速機１２Ａ、表示装置１００Ａ、第１の操作部１０２、ケイデンスセンサ１０３、および、バッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６をさらに含む。バッテリ１０４は、自転車用制御装置２０を介して変速機１２Ａ、表示装置１００Ａ、第１の操作部１０２、および、ケイデンスセンサ１０３のそれぞれに電力を供給可能である。バッテリ１０４は、変速機１２Ａ、表示装置１００Ａ、第１の操作部１０２、および、ケイデンスセンサ１０３のそれぞれに直接電力を供給可能に構成されてもよい。変速機１２Ａは、外装変速機であってもよく、内装変速機であってもよい。ケイデンスセンサ１０３は、自転車用制御システム１０が設けられる自転車のクランクの回転数を検出する。ケイデンスセンサ１０３は、磁気センサを含んで構成され、クランクに設けられる磁石を検出することによって、クランクの回転数を検出する。
【００２５】
表示装置１００Ａは、各種の情報を表示可能な表示部１０８、および、自転車用電装品１２の動作モードを切り替えるために操作される第２の操作部１１０を含む。表示部１０８は、例えば液晶表示装置によって構成される。第２の操作部１１０は、例えば押しボタン式のスイッチによって構成される。表示部１０８は、例えば、自転車の走行状態に関する情報、自転車の走行環境に関する情報、および、自転車用電装品１２の動作モードに関する情報の少なくとも１つを表示する。第２の操作部１１０は、変速機１２Ａの動作モードを切り替えるために操作される。自転車の走行状態に関する情報は、例えば自転車の走行速度および自転車の変速比を含む。自転車の走行環境に関する情報は、例えば路面の傾斜角度、風の強さ、および、運転者の心拍数を含む。
【００２６】
変速機１２Ａは、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。変速機１２Ａが配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、変速機１２Ａと接続される。第１の操作部１０２は、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。第１の操作部１０２が配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、第１の操作部１０２と接続される。すなわち制御部２２は、第１の操作部１０２と接続可能である。表示装置１００Ａは、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。表示装置１００Ａが配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、表示装置１００Ａおよび第２の操作部１１０と接続される。すなわち制御部２２は、第２の操作部１１０と接続可能である。ケイデンスセンサ１０３は、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。ケイデンスセンサ１０３が配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、ケイデンスセンサ１０３と接続される。
【００２７】
制御部２２は、予め定める条件に応じて、自転車用電装品１２の動作モードを自動で選択し、選択した動作モードで自転車用電装品１２を制御する。制御部２２は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含んで構成される。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵなどを含む。一例では、変速機１２Ａに関する複数の動作モードは、第１の動作モードおよび第２の動作モードを含む。変速機１２Ａに関する複数の動作モードは、好ましくは、動作停止モードをさらに含む。第１の動作モードは、第１の操作部１０２が操作されたときにのみ自転車の変速比が変更されるように変速機１２Ａを制御するモードである。第２の動作モードは、自転車の走行状態および走行環境の少なくとも一方に基づいて自転車の変速比が変更されるように変速機１２Ａを制御するモードである。動作停止モードは、変速機１２Ａの動作を停止するモードである。第２の動作モードは、例えばクランクの回転数と予め設定された閾値との比較に基づいて自転車の変速比が変更されるように変速機１２Ａを制御する。第２の動作モードは、例えばクランクの回転数が第１の閾値以上のとき、自転車の変速比が大きくなるように変速機１２Ａを制御し、クランクの回転数が第１の閾値よりも小さな第２の閾値未満のとき、自転車の変速比が大きくなるように変速機１２Ａを制御する。
【００２８】
制御部２２は、第１の操作部１０２の操作、第２の操作部１１０の操作、第１の操作部１０２との接続状態、および、第２の操作部１１０との接続状態に基づいて、変速機１２Ａの動作モードを切り替える。表示装置１００Ａは、第１の操作部１０２および第２の操作部１１０の操作に基づいて、変速機１２Ａの動作モードを切り替えるための切替信号を自転車用制御装置２０に送信する。表示装置１００Ａは、第１の動作モードが選択されている場合に第２の操作部１１０が操作されたことに基づいて、第１の切替信号を制御部２２に送信する。表示装置１００Ａは、第２の動作モードが選択されている場合に第１の操作部１０２または第２の操作部１１０が操作されたことに基づいて、第２の切替信号を制御部２２に送信する。制御部２２は、第１の切替信号を受信したことに基づいて、変速機１２Ａの動作モードを第１の動作モードから第２の動作モードに切り替える。制御部２２は、第２の切替信号を受信したことに基づいて、変速機１２Ａの動作モードを第２の動作モードから第１の動作モードに切り替える。このように、制御部２２は、第２の操作部１１０の操作に基づいて、第１の動作モードおよび第２の動作モードを手動で選択可能である。
【００２９】
第１の操作部１０２は、シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチ（図示略）を含む。シフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチは、押しボタン式のスイッチによって構成されてもよく、レバー式のスイッチによって構成されてもよい。第１の操作部１０２は、シフトアップスイッチが操作されたことに基づいて、シフトアップ信号を制御部２２および表示装置１００Ａに送信する。制御部２２は、シフトアップ信号を受信したことに基づいて、自転車の変速比が大きくなるように変速機１２Ａを制御する。第１の操作部１０２は、シフトダウンスイッチが操作されたことに基づいて、シフトダウン信号を制御部２２および表示装置１００Ａに送信する。制御部２２は、シフトダウン信号を受信したことに基づいて、自転車の変速比が小さくなるように変速機１２Ａを制御する。
【００３０】
自転車用制御装置２０は、好ましくは、第１の操作部１０２および第２の操作部１１０との接続状態を検出する検出部２４と、自転車用電装品１２を制御するために実行されるプログラム等が記憶された記憶部２６とをさらに含む。記憶部２６には、現在設定されている動作モードに関する情報が記憶されている。記憶部２６は、不揮発性メモリを含んで構成され、バッテリ１０４からの電力の供給が停止されても、現在設定されている動作モードに関する情報が保持される。検出部２４は、第１の操作部１０２が正常に接続されているか否かを確認するための第１の確認信号を、自転車用制御装置２０と第１の操作部１０２とを接続するための配線１０６に所定の時間毎に出力する。第１の操作部１０２が正常に接続されていない状態は、例えば、第１の操作部１０２が配線１０６から分離された状態、第１の操作部１０２の動作に異常が生じている状態、および、配線１０６が断線している状態を含む。
【００３１】
第１の操作部１０２が自転車用制御装置２０に正常に接続されている場合、第１の操作部１０２は、第１の確認信号を受信し、第１の応答信号を自転車用制御装置２０に送信する。検出部２４は、第１の応答信号を受信したことに基づいて、第１の操作部１０２が正常に接続されていると判定する。すなわち、検出部２４は、第１の操作部１０２との接続状態が「接続中」であると判定する。第１の操作部１０２が自転車用制御装置２０に正常に接続されていない場合、自転車用制御装置２０は、第１の応答信号を受信できない。検出部２４は、第１の確認信号を送信してから経過した時間が待機時間以上であり、かつ、第１の応答信号を受信していないことに基づいて、第１の操作部１０２が正常に接続されていないと判定する。すなわち、検出部２４は、第１の操作部１０２との接続状態が「未接続」であると判定する。
【００３２】
検出部２４は、第２の操作部１１０が正常に接続されているか否かを確認するための第２の確認信号を、自転車用制御装置２０と第２の操作部１１０とを接続するための配線１０６に所定の時間毎に出力する。第２の操作部１１０が正常に接続されていない状態は、例えば、第２の操作部１１０が配線１０６から分離された状態、第２の操作部１１０の動作に異常が生じている状態、および、配線１０６が断線している状態を含む。
【００３３】
第２の操作部１１０が自転車用制御装置２０に正常に接続されている場合、第２の操作部１１０は、第２の確認信号を受信し、第２の応答信号を自転車用制御装置２０に送信する。検出部２４は、第２の応答信号を受信したことに基づいて、第２の操作部１１０が正常に接続されていると判定する。すなわち、検出部２４は、第２の操作部１１０との接続状態が「接続中」であると判定する。第２の操作部１１０が自転車用制御装置２０に正常に接続されていない場合、自転車用制御装置２０は、第２の応答信号を受信できない。検出部２４は、第２の確認信号を送信してから経過した時間が待機時間以上であり、かつ、第２の応答信号を受信していないことに基づいて、第２の操作部１１０が正常に接続されていないと判定する。すなわち、検出部２４は、第２の操作部１１０との接続状態が「未接続」であると判定する。
【００３４】
検出部２４は、第１の操作部１０２との接続状態に関する判定が完了したとき、判定結果を制御部２２に送信する。検出部２４は、第２の操作部１１０との接続状態に関する判定が完了したとき、判定結果を制御部２２に送信する。ここでは、制御部２２と検出部２４とを別々に記載しているが、制御部２２が検出部２４の機能を兼ねていてもよい。記憶部２６は、自転車用制御装置２０と、第１の操作部１０２および第２の操作部１１０との接続状態と、変速機１２Ａの動作モードとの関係を規定したテーブルを予め記憶している。記憶部２６は、さらに制御部２２の演算処理装置によって実行される予め定める制御プログラムを記憶している。
【００３５】
制御部２２は、図２に示される変速機１２Ａの動作モードを切り替えるためのモード選択処理を、所定の時間毎に繰り返し実行する。電力が供給されると制御部２２は、ステップＳ１１において、第１の操作部１０２および第２の操作部１１０との接続状態、すなわち検出部２４の判定結果を取得する。制御部２２は、ステップＳ１２において、検出部２４の判定結果および記憶部２６に記憶されているテーブルに基づいて、変速機１２Ａの動作モードを選択する。表１は、記憶部２６に記憶されているテーブルの一例である。
【表１】
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表１に示す第１のテーブルは、第１の操作部１０２が接続中、かつ、第２の操作部１１０が接続中の場合、選択可能な変速機１２Ａの動作モードとして第１の動作モードまたは第２の動作モードを規定する。第１の操作部１０２が接続中、かつ、第２の操作部１１０が接続中の場合、制御部２２は、所定の条件に基づいて第１の動作モードまたは第２の動作モードを選択する。所定の条件は、第１の条件および第２の条件を含む。第１の条件は、第２の動作モードが選択されている状態において、第１の操作部１０２または第２の操作部１１０が操作されることである。制御部２２は、第１の条件が満たされている場合、変速機１２Ａの動作モードを、第２の動作モードから第１の動作モードに切り替える。第２の条件は、第１の動作モードが選択されている状態において、第２の操作部１１０が操作されることである。制御部２２は、第２の条件が満たされている場合、変速機１２Ａの動作モードを、第１の動作モードから第２の動作モードに切り替える。
【００３６】
第１のテーブルは、第１の操作部１０２が未接続、かつ、第２の操作部１１０が接続中の場合、選択可能な変速機１２Ａの動作モードとして第２の動作モードを規定する。このため、第１の操作部１０２が未接続、かつ、第２の操作部１１０が接続中の場合、制御部２２は、第２の動作モードを選択する。すなわち制御部２２は、第１の操作部１０２が接続されていない場合、第１の操作部１０２からの信号を受信できない場合、または、第１の操作部１０２の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると、第２の動作モードを自動で選択する。
【００３７】
第１のテーブルは、第１の操作部１０２が接続中、かつ、第２の操作部１１０が未接続の場合、選択可能な変速機１２Ａの動作モードとして第１の動作モードを規定する。このため、第１の操作部１０２が接続中、かつ、第２の操作部１１０が未接続の場合、制御部２２は、第１の動作モードを選択する。すなわち制御部２２は、第２の操作部１１０が接続されていない場合、第２の操作部１１０からの信号を受信できない場合、または、第２の操作部１１０の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると、第１の動作モードを自動で選択する。
【００３８】
第１のテーブルは、第１の操作部１０２が未接続、かつ、第２の操作部１１０が未接続の場合、選択可能な変速機１２Ａの動作モードとして動作停止モードを規定する。このため、第１の操作部１０２が未接続、かつ、第２の操作部１１０が未接続の場合、制御部２２は、動作停止モードを選択する。動作停止モードでは、制御部２２は変速機１２Ａを所定の変速比で停止させるように制御する。
【００３９】
制御部２２は、第１の操作部１０２が接続中、かつ、第２の操作部１１０が未接続であることに基づいて第１の動作モードを自動で選択した後において、第２の操作部１１０が接続中となった場合、第２の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第１の動作モードが選択された後に第２の操作部１１０が接続された場合、第２の操作部１１０から信号を受信した場合、または、第２の操作部１１０の動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第２の動作モードを自動で選択する。
【００４０】
制御部２２は、第１の操作部１０２が未接続、かつ、第２の操作部１１０が接続中であることに基づいて第２の動作モードを自動で選択した後において、第１の操作部１０２が接続中となった場合、第１の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第２の動作モードが選択された後に第１の操作部１０２が接続された場合、第１の操作部１０２から信号を受信した場合、または、第１の操作部１０２の動作が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第１の動作モードを自動で選択する。
【００４１】
第１の実施形態によれば、以下の作用および効果が得られる。
（１）表示装置１００Ａが自転車用制御システム１０から取り外される前に制御部２２が第２の動作モードを選択していても、第２の操作部１１０との接続状態が未接続であり、第１の操作部１０２との接続状態が接続中である場合、制御部２２は、第１の動作モードを自動で選択する。このため、制御部２２に選択される動作モードを第２の動作モードから第１の動作モードに変更するための作業がユーザーに要求されず、自転車用電装品１２の動作モードを容易に変更できる。制御部２２が第１の動作モードを選択している状態において、自転車から第１の操作部１０２が取り外された場合、上述の効果に準じた効果が得られる。
【００４２】
（２）自転車から取り外された第２の操作部１１０が再び取り付けられた場合、すなわち制御部２２は、第２の操作部１１０との接続状態が未接続であることに基づいて第１の動作モードを自動で選択した後に、第２の操作部１１０との接続状態が接続中に変化した場合、第２の動作モードを自動で選択する。このため、ユーザーは、第２の操作部１１０を再び自転車に取り付けた場合、第２の操作部１１０が取り外される前の動作モードを変更することができる。自転車から取り外された第１の操作部１０２が再び取り付けられた場合についても、制御部２２が同様に制御するため、第１の操作部１０２が取り外される前の動作モードを変更することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
図３を参照して、第２の実施形態の自転車用制御システム１０の構成について説明する。以下、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と異なる点について詳細に説明し、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と同じ構成について同じ符号を用いてその説明を省略する場合がある。
【００４４】
自転車用電装品１２は、複数の異なる動作モードで動作可能なランプ１２Ｂを含む。自転車用電装品１２は、好ましくは、表示装置１００Ｂ、第３の操作部１１２、照度センサ１１４、および、バッテリ１０４をさらに含む。ランプ１２Ｂは、例えば自転車のフレームに取り付け可能な前照灯である。照度センサ１１４は、自転車の走行環境に含まれる自転車の周囲の照度を検出する。第３の操作部１１２は、ランプ１２Ｂの点灯および消灯を切り替えるために操作される。表示装置１００Ｂ、第３の操作部１１２、および、照度センサ１１４は、バッテリ１０４から電力が供給可能に構成される。
【００４５】
自転車用制御システム１０は、ランプ１２Ｂ、表示装置１００Ｂ、第３の操作部１１２、照度センサ１１４、および、バッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６を含む。表示装置１００Ｂは、表示部１０８、および、自転車用電装品１２の動作モードを切り替えるために操作される第４の操作部１１６を含む。一例では、第４の操作部１１６は、ランプ１２Ｂの動作モードを切り替えるために操作される。ランプ１２Ｂは、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。ランプ１２Ｂが配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、ランプ１２Ｂと接続される。第３の操作部１１２は、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。第３の操作部１１２が配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、第３の操作部１１２と接続される。すなわち制御部２２は、第３の操作部１１２と接続可能である。
【００４６】
表示装置１００Ｂは、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。表示装置１００Ｂが配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、表示部１０８および第４の操作部１１６と接続される。照度センサ１１４は、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。照度センサ１１４が配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、照度センサ１１４と接続される。照度センサ１１４は、ランプ１２Ｂに設けられていてもよい。
【００４７】
自転車用電装品１２の複数の動作モードの一例として、ランプ１２Ｂに関する複数の動作モードは、第３の動作モードおよび第４の動作モードを含む。第３の動作モードは、第３の操作部１１２の操作に基づいてランプ１２Ｂの点灯状態が変更されるようにランプ１２Ｂを制御するモードである。第４の動作モードは、自転車の走行環境に基づいてランプ１２Ｂの点灯状態が変更されるようにランプ１２Ｂを制御するモードである。第４の動作モードの一例としては、照度センサ１１４により検出された照度が予め設定された基準照度未満となるとき、ランプ１２Ｂが点灯し、照度センサ１１４により検出された照度が基準照度以上となるとき、ランプ１２Ｂが消灯する。第４の動作モードとして、照度センサ１１４により検出された照度に基づいてランプ１２Ｂが点灯したときの照度が変更されてもよい。例えば、照度センサ１１４により検出された照度が小さくなるにつれてランプ１２Ｂの照度が大きくなる。
【００４８】
制御部２２は、第３の操作部１１２の操作、第４の操作部１１６の操作、第３の操作部１１２の接続状態、および、第４の操作部１１６の接続状態に基づいて、ランプ１２Ｂの動作モードを切り替える。第４の操作部１１６は、第３の動作モードおよび第４の動作モードを切り替えるために操作される。表示装置１００Ｂは、第４の操作部１１６が操作されたことに基づいて、第３の動作モードおよび第４の動作モードを切り替えるための切替信号を自転車用制御装置２０に送信する。制御部２２は、切替信号に基づいて第３の動作モードおよび第４の動作モードを選択し、その選択された動作モードに基づいてランプ１２Ｂを制御する。
【００４９】
検出部２４は、第１の実施形態の検出部２４と同様に、第３の操作部１１２および第４の操作部１１６との接続状態を検出する。検出部２４は、第３の操作部１１２および第４の操作部１１６との接続状態の判定結果を制御部２２に送信する。第３の操作部１１２および第４の操作部１１６が正常に接続されていない状態は、例えば、第３の操作部１１２および第４の操作部１１６が配線１０６から分離された状態、第３の操作部１１２および第４の操作部１１６に異常が生じている状態、および、配線１０６が断線している状態を含む。
【００５０】
記憶部２６は、自転車用制御装置２０と第３の操作部１１２および第４の操作部１１６との接続状態と、ランプ１２Ｂの動作モードとの関係を規定したテーブルを予め記憶している。制御部２２は、予め定める条件に応じて、第３の動作モードおよび第４の動作モードを自動で選択し、選択した動作モードでランプ１２Ｂを制御する。すなわち制御部２２は、ランプ１２Ｂの制御に対して、記憶部２６に記憶されているテーブルに基づいて、第１の実施形態と同様に、図２に示されるモード選択処理を所定の時間毎に繰り返し実行する。表２は、記憶部２６に記憶されているテーブルの一例である。
【表２】
0003200367.tif 000004
表２に示す第２のテーブルは、第３の操作部１１２が接続中、かつ、第４の操作部１１６が接続中の場合、選択可能なランプ１２Ｂの動作モードとして第３の動作モードまたは第４の動作モードを規定する。第３の操作部１１２が接続中、かつ、第４の操作部１１６が接続中の場合、制御部２２は、所定の条件に基づいて第３の動作モードまたは第４の動作モードを選択する。所定の条件は、第３の条件および第４の条件を含む。第３の条件は、第４の動作モードが選択されている状態において、第３の操作部１１２または第４の操作部１１６が操作されることである。制御部２２は、第３の条件が満たされている場合、ランプ１２Ｂの動作モードを、第４の動作モードから第３の動作モードに切り替える。第４の条件は、第３の動作モードが選択されている状態において、第４の操作部１１６が操作されることである。制御部２２は、第４の条件が満たされている場合、ランプ１２Ｂの動作モードを、第３の動作モードから第４の動作モードに切り替える。
【００５１】
第２のテーブルは、第３の操作部１１２が未接続、かつ、第４の操作部１１６が接続中の場合、選択可能なランプ１２Ｂの動作モードとして第４の動作モードを規定する。このため、第３の操作部１１２が未接続、かつ、第４の操作部１１６が接続中の場合、制御部２２は、第４の動作モードを選択する。すなわち、制御部２２は、第３の操作部１１２が接続されていない場合、第３の操作部１１２から信号を受信できない場合、または、第３の操作部１１２の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第４の動作モードを自動で選択する。
【００５２】
第２のテーブルは、第３の操作部１１２が接続中、かつ、第４の操作部１１６が未接続の場合、選択可能なランプ１２Ｂの動作モードとして第３の動作モードを規定する。このため、第３の操作部１１２が接続中、かつ、第４の操作部１１６が未接続の場合、制御部２２は、第３の動作モードを選択する。制御部２２は、第４の操作部１１６が接続されていない場合、第４の操作部１１６から信号を受信できない場合、または、第４の操作部１１６の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第３の動作モードを自動で選択する。
【００５３】
制御部２２は、第３の操作部１１２が未接続、かつ、第４の操作部１１６が接続中の場合に基づいて、第４の動作モードを自動で選択した後において、第３の操作部１１２が接続中となった場合、第３の動作モードを自動で選択する。制御部２２は、第４の動作モードが選択された後に第３の操作部１１２が接続された場合、第３の操作部１１２から信号を受信した場合、または、第３の操作部１１２が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第３の動作モードを自動で選択する。
【００５４】
制御部２２は、第３の操作部１１２が接続中、かつ、第４の操作部１１６が未接続の場合に基づいて、第３の動作モードを自動で選択した後において、第４の操作部１１６が接続中となった場合、第４の動作モードを自動で選択する。制御部２２は、第３の動作モードが選択された後に第４の操作部１１６が接続された場合、第４の操作部１１６から信号を受信した場合、または、第４の操作部１１６が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第４の動作モードを自動で選択する。ランプ１２Ｂの動作モードは、第４の動作モードに代えて、自転車の走行環境にかかわらずランプ１２Ｂの点灯状態を維持するようにランプ１２Ｂを制御する第５の動作モードを含んでもよい。このため、第２のテーブルにおいて、第４の動作モードが第５の動作モードに置き換えられてもよい。本実施形態の自転車用制御システム１０は、第３の操作部１１２および第４の操作部１１６と制御部２２との接続状態に応じてランプ１２Ｂの動作モードを自動で選択することにより、例えば第１の実施形態の自転車用制御システム１０の作用および効果に準じた作用および効果を奏することができる。
【００５５】
（第３の実施形態）
図４を参照して、第３の実施形態の自転車用制御システム１０の構成について説明する。以下、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と異なる点について詳細に説明し、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と同じ構成について同じ符号を用いてその説明を省略する場合がある。
【００５６】
自転車用電装品１２は、駆動ユニット１２Ｃであって人力駆動力をアシスト可能なモータ１２Ｄを含む。自転車用電装品１２は、好ましくは、表示装置１００Ｃおよびバッテリ１０４をさらに含む。自転車用制御システム１０は、モータ１２Ｄ、表示装置１００Ｃ、および、バッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６を含む。駆動ユニット１２Ｃは、例えばモータ１２Ｄの回転を減速させる減速機（図示略）をさらに含む。駆動ユニット１２Ｃは、減速機を介してモータ１２Ｄのトルクをフロントスプロケットに出力する出力部（図示略）を含む。
【００５７】
表示装置１００Ｃは、表示装置１００Ａ（図１参照）から第２の操作部１１０が省略された構成である。表示部１０８には、例えばモータ１２Ｄの動作モードが表示される。モータ１２Ｄの動作モードは、モータ１２Ｄに人力駆動力をアシストさせる第６の動作モードと、モータ１２Ｄに人力駆動力をアシストさせない第７の動作モードとを含む。制御部２２は、モータ１２Ｄと接続可能であり、自転車の走行状態（例えば自転車の走行速度）に基づいてモータ１２Ｄを制御する。制御部２２は、予め定める条件に応じて、動作モードを自動で選択し、選択した動作モードでモータ１２Ｄを制御する。検出部２４は、モータ１２Ｄとの接続状態を、第１実施形態の検出部２４と同様に検出する。検出部２４は、モータ１２Ｄとの接続状態の判定結果を制御部２２に送信する。モータ１２Ｄとの接続状態が正常に接続されていない状態は、例えば、モータ１２Ｄが配線１０６から分離された状態、モータ１２Ｄの動作に異常が生じている状態、および、配線１０６が断線している状態を含む。
【００５８】
記憶部２６は、モータ１２Ｄとの接続状態と、モータ１２Ｄの動作モードとの関係を規定したテーブルを予め記憶している。制御部２２は、第１の実施形態と同様に図２のフローチャートに従ってモード選択処理を実行する。本実施形態では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１およびステップＳ１２の操作部を自転車用電装品（モータ）に置き換えて、記憶部２６に記憶されているテーブルに基づいてモータ１２Ｄの動作モードを選択する。表３は、記憶部２６に記憶されているテーブルの一例である。
【表３】
0003200367.tif 000005
表３に示す第３のテーブルは、モータ１２Ｄが接続中の場合、第６の動作モードを規定する。このため、モータ１２Ｄが接続中の場合、制御部２２は、第６の動作モードを選択する。第３のテーブルは、モータ１２Ｄが未接続の場合、第７の動作モードを規定する。このため、モータ１２Ｄが未接続の場合、制御部２２は、第７の動作モードを選択する。すなわち制御部２２は、モータ１２Ｄが接続されていない場合、モータ１２Ｄから信号を受信できない場合、または、モータ１２Ｄの動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第７の動作モードを自動で選択する。制御部２２は、モータ１２Ｄが未接続であることに基づいて第７の動作モードを自動で選択した後において、モータ１２Ｄが接続中となった場合、第６の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第７の動作モードが選択された後にモータ１２Ｄが接続された場合、モータ１２Ｄから信号を受信した場合、または、モータ１２Ｄが異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第６の動作モードを自動で選択する。本実施形態の自転車用制御システム１０は、制御部２２とモータ１２Ｄとの接続状態に応じてモータ１２Ｄの動作モードを自動で選択することにより、例えば第１の実施形態の自転車用制御システム１０の作用および効果に準じた作用および効果を奏することができる。
【００５９】
（第４の実施形態）
図５を参照して、第４の実施形態の自転車用制御システム１０の構成について説明する。以下、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と異なる点について詳細に説明し、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と同じ構成について同じ符号を用いてその説明を省略する場合がある。
【００６０】
図５に示されるように、自転車用電装品１２は、第１の表示装置１２Ｅの第１の表示部１２Ｆを含む。自転車用電装品１２は、好ましくは、第２の表示装置１１８およびバッテリ１０４をさらに含む。自転車用制御システム１０は、第１の表示装置１２Ｅ、第２の表示装置１１８、および、バッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６を含む。第１の表示装置１２Ｅは、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。第１の表示装置１２Ｅが配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、第１の表示装置１２Ｅの第１の表示部１２Ｆと接続される。第２の表示装置１１８は、第１の表示装置１２Ｅよりも表示機能が多い表示装置であり、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。第２の表示装置１１８は、第２の表示部１２０を含む。第２の表示部１２０には、自転車の走行状態および走行環境が表示される。第２の表示装置１１８が配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、第２の表示部１２０と接続される。すなわち制御部２２は、第２の表示部１２０と接続可能である。
【００６１】
第２の表示部１２０に自転車の走行状態および走行環境が表示可能な場合、第１の表示部１２Ｆには、自転車の走行状態および走行環境が表示されない。第１の表示部１２Ｆは、第２の表示部１２０が自転車の走行状態および走行環境を表示可能な状態である場合、何も表示しない。制御部２２は、第１の表示装置１２Ｅおよび第２の表示装置１１８を制御する。制御部２２は、一例として、予め定める条件に応じて、第１の表示装置１２Ｅの動作モードを自動で選択し、選択した動作モードで第１の表示装置１２Ｅを制御する。一例では、第１の表示部１２Ｆの動作モードは、第１の表示部１２Ｆに表示させる第８の動作モードと、第２の表示部１２０に表示させる第９の動作モードとを含む。第１の表示部１２Ｆの動作モードは、好ましくは、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０に表示させない表示停止モードを含む。第８の動作モードは、第１の表示部１２Ｆが自転車の走行状態および走行環境を表示する。第９の動作モードは、第２の表示部１２０が自転車の走行状態および走行環境を表示する。
【００６２】
検出部２４は、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０との接続状態を、第１の実施形態の検出部２４と同様に検出する。検出部２４は、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０との接続状態の判定結果を制御部２２に送信する。第１の表示部１２Ｆが正常に接続されていない状態は、例えば、第１の表示部１２Ｆが配線１０６から分離された状態、第１の表示部１２Ｆの動作に異常が生じている状態、および、配線１０６が断線している状態を含む。第２の表示部１２０が正常に接続されていない状態も第１の表示部１２Ｆが正常に接続されていない状態と同様である。記憶部２６は、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０との接続状態と、第１の表示部１２Ｆの動作モードとの関係を規定したテーブルを予め記憶している。制御部２２は、第１の実施形態と同様に図２のフローチャートに従ってモード選択処理を実行する。本実施形態では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１およびステップＳ１２の操作部を自転車用電装品（第１の表示部１２Ｆ）に置き換えて、記憶部２６に記憶されているテーブルに基づいてモータ１２Ｄの動作モードを選択する。表４は記憶部２６に記憶されているテーブルの一例である。
【表４】
0003200367.tif 000006
表４に示す第４のテーブルは、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０が接続中の場合、ならびに、第１の表示部１２Ｆが未接続、かつ、第２の表示部１２０が接続中の場合、第９の動作モードを規定する。このため、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０が接続中の場合、ならびに、第１の表示部１２Ｆが未設接続、かつ、第２の表示部１２０が接続中の場合のいずれかの場合、制御部２２は、第９の動作モードを自動で選択する。第４のテーブルは、第１の表示部１２Ｆが接続中、かつ、第２の表示部１２０が未接続の場合、第８の動作モードを規定する。このため、第１の表示部１２Ｆが接続中、かつ、第２の表示部１２０が未接続の場合、制御部２２は、第８の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第２の表示部１２０が接続されていない場合、第２の表示部１２０から信号を受信できない場合、または、第２の表示部１２０の動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第８の動作モードを自動で選択する。
【００６３】
第４のテーブルは、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０が未接続の場合、表示停止モードを規定する。このため、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０が未接続の場合、制御部２２は、表示停止モードを自動で選択する。制御部２２は、第２の表示部１２０が未接続であることに基づいて第８の動作モードを自動で選択した後において、第２の表示部１２０が接続された場合、第９の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第８の動作モードが選択された後に第２の表示部１２０が接続された場合、第２の表示部１２０から信号を受信した場合、または、第２の表示部１２０が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第９の動作モードを自動で選択する。本実施形態の自転車用制御システム１０は、第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０と制御部２２との接続状態に応じて第１の表示部１２Ｆの動作モードを自動で選択することにより、例えば第１の実施形態の自転車用制御システム１０の作用および効果に準じた作用および効果を奏することができる。
【００６４】
（第５の実施形態）
図６を参照して、第５の実施形態の自転車用制御システム１０の構成について説明する。以下、第３の実施形態の自転車用制御システム１０と異なる点について詳細に説明し、第３の実施形態の自転車用制御システム１０と同じ構成について同じ符号を用いてその説明を省略する場合がある。
【００６５】
自転車用電装品１２は、表示装置１００Ｃ（図４参照）に代えて表示装置１００Ｄを含む。自転車用制御システム１０は、モータ１２Ｄ、表示装置１００Ｄ、および、バッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６を含む。表示装置１００Ｄは、表示部１０８、第５の操作部１２２、および、第６の操作部１２４を含む。第５の操作部１２２は、駆動ユニット１２Ｃのモータ１２Ｄに人力駆動力をアシストさせる第６の動作モード、および、モータ１２Ｄに人力駆動力をアシストさせない第７の動作モードを切り替える。第６の操作部１２４は、第６の動作モードにおいて、モータ１２Ｄによるアシスト力を変更する。表示装置１００Ｄは、第５の操作部１２２の操作に基づいて、第６の動作モードおよび第７の動作モードを切り替えるための切替信号を制御部２２に送信する。表示装置１００Ｄは、第６の動作モードが選択されている場合に第５の操作部１２２が操作されたことに基づいて第３の切替信号を制御部２２に送信する。表示装置１００Ｄは、第７の動作モードが選択されている場合に第５の操作部１２２が操作されたことに基づいて第４の切替信号を自転車用制御装置２０に送信する。表示装置１００Ｄは、第６の操作部１２４の操作に基づいて、モータ１２Ｄによるアシスト力を変更する指令信号を自転車用制御装置２０に送信する。
【００６６】
制御部２２は、第３の切替信号を受信したことに基づいて、モータ１２Ｄの動作モードを第６の動作モードから第７の動作モードに切り替える。制御部２２は、第４の切替信号を受信したことに基づいて、モータ１２Ｄの動作モードを第７の動作モードから第６の動作モードに切り替える。制御部２２は、指令信号を受信したことに基づいて、モータ１２Ｄによるアシスト力を変更する。表示部１０８は、バッテリ１０４の残量を表示するバッテリ残量表示部１２６と、モータ１２Ｄの動作モードを表示するアシストモード表示部１２８とを含む。制御部２２は、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８と接続可能である。制御部２２は、予め定める条件に応じて、モータ１２Ｄの動作モードを自動で選択し、選択した動作モードでモータ１２Ｄを制御する。
【００６７】
検出部２４は、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８との接続状態を、第１の実施形態の検出部２４と同様に検出する。検出部２４は、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８との接続状態の判定結果を制御部２２に送信する。バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８が正常に接続されていない状態は、例えば、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８が配線１０６から分離された状態、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８の動作に異常が生じている状態、および、配線１０６が断線している状態を含む。バッテリ残量表示部１２６またはアシストモード表示部１２８が正常に接続されていない状態は、表示装置１００Ｅの内部のバッテリ残量表示部１２６またはアシストモード表示部１２８と配線１０６との電気的に接続されていない状態を含む。
【００６８】
記憶部２６は、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８との接続状態と、モータ１２Ｄの動作モードとの関係を規定したテーブルを予め記憶している。制御部２２は、第１の実施形態と同様に図２のフローチャートに従ってモード選択処理を実行する。本実施形態では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１およびステップＳ１２の操作部を自転車用電装品（モータ１２Ｄ）に置き換えて、記憶部２６に記憶されているテーブルに基づいてモータ１２Ｄの動作モードを選択する。表５は、記憶部２６に記憶されているテーブルの一例である。
【表５】
0003200367.tif 000007
表５に示す第５のテーブルは、バッテリ残量表示部１２６が接続中、かつ、アシストモード表示部１２８が接続中の場合、選択可能なモータ１２Ｄの動作モードとして第６の動作モードを規定する。このため、バッテリ残量表示部１２６が接続中、かつ、アシストモード表示部１２８が接続中の場合、制御部２２は、第６の動作モードを自動で選択する。第５のテーブルは、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８の少なくとも一方が未接続の場合、選択可能なモータ１２Ｄの動作モードとして第７の動作モードを規定する。このため、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８の少なくとも一方が未接続の場合、制御部２２は、第７の動作モードを自動で選択する。
本実施形態では、バッテリ残量表示部１２６とアシストモード表示部１２８とを別々の表示部としているが、１つの表示部が、バッテリ残量表示部１２６とアシストモード表示部１２８と兼ねていてもよい。この場合、第５のテーブルは、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８との接続状態に代えて、表示部１０８との接続状態とモータ１２Ｄの動作モードとの関係を規定してもよい。すなわち、第５のテーブルは、表示部１０８が接続中の場合、第６の動作モードを規定し、表示部１０８が未接続の場合、第７の動作モードを規定してもよい。このような構成にすると、制御部２２は、表示部１０８が接続中の場合、第６の動作モードを自動で選択し、表示部１０８が未接続の場合、第７の動作モードを自動で選択する。本実施形態の自転車用制御システム１０は、バッテリ残量表示部１２６およびアシストモード表示部１２８と制御部２２との接続状態に応じてモータ１２Ｄの動作モードを自動で選択することにより、例えば第１の実施形態の自転車用制御システム１０の作用および効果に準じた作用および効果を奏することができる。
【００６９】
（第６の実施形態）
図７を参照して、第６の実施形態の自転車用制御システム１０の構成について説明する。以下、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と異なる点について詳細に説明し、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と同じ構成について同じ符号を用いてその説明を省略する場合がある。
【００７０】
自転車用電装品１２は、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈを含む。自転車用電装品１２は、好ましくは、表示装置１００Ｅ、第７の操作部１３０、第８の操作部１３２、および、バッテリ１０４をさらに含む。自転車用制御システム１０は、フロント変速機１２Ｇ、リア変速機１２Ｈ、表示装置１００Ｅ、第７の操作部１３０、第８の操作部１３２、および、バッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６を含む。フロント変速機１２Ｇ、リア変速機１２Ｈ、表示装置１００Ｅ、第７の操作部１３０、および、第８の操作部１３２は、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。フロント変速機１２Ｇ、リア変速機１２Ｈ、表示装置１００Ｅ、第７の操作部１３０、および、第８の操作部１３２のそれぞれが配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、フロント変速機１２Ｇ、リア変速機１２Ｈ、表示装置１００Ｅ、第７の操作部１３０、および、第８の操作部１３２のそれぞれと接続される。
【００７１】
第７の操作部１３０は、フロント変速機１２Ｇのシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチ（ともに図示略）を含む。第８の操作部１３２は、例えばリア変速機１２Ｈのシフトアップスイッチおよびシフトダウンスイッチ（ともに図示略）を含む。第７の操作部１３０および第８の操作部１３２は、図１の第１の操作部１０２と同様にシフトアップ信号およびシフトダウン信号を制御部２２に送信し、制御部２２は、受信した信号に基づいてフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈを制御する。表示装置１００Ｅは、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを変更するための第９の操作部１３４と、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを切り替える第１の切替部１３６および第２の切替部１３８とを含む。
【００７２】
フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードは、第１０の動作モード、第１１の動作モード、および、第１２の動作モードを含む。第１０の動作モードでは、制御部２２は、第７の操作部１３０の操作に基づいて、フロント変速機１２Ｇに変速させることなく、フロント変速機１２Ｇのフロントディレイラーのフロントスプロケット（ともに図示略）に対する位置を微調整し、第８の操作部１３２の操作に基づいて、リア変速機１２Ｈに変速させることなく、リア変速機１２Ｈのリアディレイラーのリアスプロケット（ともに図示略）に対する位置を微調整する。第１１の動作モードでは、制御部２２は、第７の操作部１３０の操作に基づいて、フロント変速機１２Ｇのみを変速させ、第８の操作部１３２の操作に基づいて、リア変速機１２Ｈのみを変速させる。第１２の動作モードでは、制御部２２は、第７の操作部１３０および第８の操作部１３２のいずれか一方のみの操作に基づいて、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈを、予め定める順序で変速させるように制御する。
【００７３】
第１の切替部１３６は、第１０の動作モードおよび第１１の動作モードを切り替える。第２の切替部１３８は、第１１の動作モードおよび第１２の動作モードを切り替える。第９の操作部１３４は、第１０〜第１２の動作モードを切り替えるための信号を第１の切替部１３６および第２の切替部１３８に送信する。表示部１０８は、第１２の動作モードを表す情報を表示するモード表示部１４０を含む。モード表示部１４０は、第１０の動作モードを表す情報、および、第１１の動作モードを表す情報も表示することができる。
【００７４】
制御部２２は、第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、モード表示部１４０と接続可能である。制御部２２は、予め定める条件に応じて、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを選択し、選択した動作モードでフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈを制御する。検出部２４は、第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、モード表示部１４０との接続状態を、第１の実施形態の検出部２４と同様に検出する。検出部２４は、第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、モード表示部１４０との接続状態の判定結果を制御部２２に送信する。
【００７５】
第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、モード表示部１４０が正常に接続されていない状態は、表示装置１００Ｅが配線１０６から分離された状態、第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、モード表示部１４０に異常が生じている状態、ならびに、配線１０６が断線している状態を含む。第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、または、モード表示部１４０が正常に接続されていない状態は、表示装置１００Ｅ内において、第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、または、モード表示部１４０と配線１０６とが電気的に接続されていない状態を含む。
【００７６】
記憶部２６は、第１の切替部１３６との接続状態と、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードとの関係を規定した第６のテーブルと、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０との接続状態と、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードとの関係を規定した第７のテーブルとを予め記憶している。制御部２２は、第１の実施形態と同様に図２のフローチャートに従ってモード選択処理を実行する。本実施形態では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１およびステップＳ１２の操作部を自転車用電装品（第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、モード表示部１４０）に置き換えて、記憶部２６に記憶されている各テーブルに基づいてフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを選択する。表６は、記憶部２６に記憶されている第６のテーブルの一例である。
【表６】
0003200367.tif 000008
表６に示す第６のテーブルは、第１の切替部１３６が接続中の場合、選択可能なフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードとして第１０の動作モードまたは第１１の動作モードを規定する。このため、第１の切替部１３６が接続中の場合、制御部２２は、所定の条件に基づいて第１０の動作モードまたは第１１の動作モードを選択する。所定の条件は、第５の条件および第６の条件を含む。第５の条件は、第１１の動作モードが選択されている状態において、第９の操作部１３４が操作されることである。制御部２２は、第５の条件が満たされている場合、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを、第１１の動作モードから第１０の動作モードに切り替える。第６の条件は、第１０の動作モードが選択されている状態において、第９の操作部１３４が操作されることである。制御部２２は、第６の条件が満たされている場合、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを、第１０の動作モードから第１１の動作モードに切り替える。
【００７７】
第６のテーブルは、第１の切替部１３６が未接続の場合、選択可能なフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードとして第１１の動作モードを規定する。このため、第１の切替部１３６が未接続の場合、制御部２２は、第１１の動作モードを選択する。すなわち制御部２２は、第１の切替部１３６が接続されていない場合、第１の切替部１３６から信号を受信していない場合、または、第１の切替部１３６に異常が生じていることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第１１の動作モードを自動で選択する。制御部２２は、第１の切替部１３６が未接続であることに基づいて第１１の動作モードを自動で選択した後において、第１の切替部１３６が接続中となる場合、第１０の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第１１の動作モードが選択された後に第１の切替部１３６が接続された場合、第１の切替部１３６から信号を受信した場合、または、第１の切替部１３６が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第１０の動作モードを自動で選択する。表７は、記憶部２６に記憶されている第７のテーブルの一例である。
【表７】
0003200367.tif 000009
表７に示す第７のテーブルは、第２の切替部１３８が接続中、かつ、モード表示部１４０が接続中の場合、選択可能なフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードとして第１１の動作モードまたは第１２の動作モードを規定する。このため、第２の切替部１３８が接続中、かつ、モード表示部１４０が接続中の場合、制御部２２は、所定の条件に基づいて第１１の動作モードまたは第１２の動作モードを選択する。所定の条件は、第７の条件および第８の条件を含む。第７の条件は、第１１の動作モードが選択されている状態において、第９の操作部１３４が操作されることである。制御部２２は、第７の条件が満たされている場合、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを、第１１の動作モードから第１２の動作モードに切り替える。第８の条件は、第１２の動作モードが選択されている状態において、第９の操作部１３４が操作されることである。制御部２２は、第８の条件が満たされている場合、フロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを、第１２の動作モードから第１１の動作モードに切り替える。
【００７８】
第７のテーブルは、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０の少なくとも一方が未接続の場合、選択可能なフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードとして第１１の動作モードを規定する。このため、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０の少なくとも一方が未接続の場合、制御部２２は、第１１の動作モードを選択する。すなわち制御部２２は、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０の少なくとも一方が接続されていない場合、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０の少なくとも一方から信号が受信できない場合、または、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０の少なくとも一方に異常が生じていることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件とする。そして制御部２２は、その条件が満たされると第１１の動作モードを自動で選択する。
【００７９】
制御部２２は、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０の少なくとも一方が未接続であることに基づいて第１１の動作モードを自動で選択した後において、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０が接続中となる場合、第１２の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第１１の動作モードが選択された後に第２の切替部１３８およびモード表示部１４０が接続された場合、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０から信号を受信した場合、または、第２の切替部１３８およびモード表示部１４０が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件とする。そして制御部２２は、その条件が満たされると第１２の動作モードを自動で選択する。本実施形態の自転車用制御システム１０は、第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、モード表示部１４０との接続状態に応じてフロント変速機１２Ｇおよびリア変速機１２Ｈの動作モードを自動で選択することにより、例えば第１の実施形態の自転車用制御システム１０の作用および効果に準じた作用および効果を奏することができる。
【００８０】
（第７の実施形態）
図８を参照して、第７の実施形態の自転車用制御システム１０の構成について説明する。以下、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と異なる点について詳細に説明し、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と同じ構成について同じ符号を用いてその説明を省略する場合がある。
【００８１】
自転車用電装品１２は、鍵ユニット１２Ｉを含む。自転車用電装品１２は、好ましくは、バッテリ１０４をさらに含む。自転車用制御システム１０は、鍵ユニット１２Ｉおよびバッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６を含む。鍵ユニット１２Ｉは、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。鍵ユニット１２Ｉが配線１０６と接続されることにより、制御部２２は、鍵ユニット１２Ｉと接続される。制御部２２は、予め定める条件に応じて、鍵ユニット１２Ｉの動作モードを選択し、選択した動作モードに基づいて鍵ユニット１２Ｉを制御する。鍵ユニット１２Ｉの動作モードは、自転車用電装品１２への電力の供給を許可する第１３の動作モードと、自転車用電装品１２への電力の供給を停止させる第１４の動作モードとを含む。検出部２４は、鍵ユニット１２Ｉとの接続状態を、第１の実施形態の検出部２４と同様に検出する。検出部２４は、鍵ユニット１２Ｉとの接続状態の判定結果を制御部２２に送信する。鍵ユニット１２Ｉとの接続状態が未接続の状態は、例えば、鍵ユニット１２Ｉが配線１０６から分離された状態、鍵ユニット１２Ｉの動作に異常が生じている場合、および、配線１０６が断線している状態を含む。
【００８２】
記憶部２６は、鍵ユニット１２Ｉとの接続状態と、鍵ユニット１２Ｉの動作モードとの関係を規定したテーブルを予め記憶している。制御部２２は、第１の実施形態と同様に図２のフローチャートに従ってモード選択処理を実行する。本実施形態では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１およびステップＳ１２の操作部を自転車用電装品（鍵ユニット１２Ｉ）に置き換えて、記憶部２６に記憶されているテーブルに基づいて鍵ユニット１２Ｉの動作モードを選択する。表８は、記憶部２６に記憶されているテーブルの一例である。
【表８】
0003200367.tif 000010
表８に示す第８のテーブルは、鍵ユニット１２Ｉが接続中の場合、第１３の動作モードを規定する。このため、鍵ユニット１２Ｉが接続中の場合、制御部２２は第１３の動作モードを選択する。第８のテーブルは、鍵ユニット１２Ｉが未接続の場合、第１４の動作モードを規定する。このため、鍵ユニット１２Ｉが未接続の場合、制御部２２は、第１４の動作モードを選択する。すなわち制御部２２は、鍵ユニット１２Ｉが接続されていない場合、鍵ユニット１２Ｉから信号を受信できない場合、または、鍵ユニット１２Ｉの動作が異常であることを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第１４の動作モードを自動で選択する。
【００８３】
制御部２２は、鍵ユニット１２Ｉが未接続であることに基づいて第１４の動作モードを自動で選択した後において、鍵ユニット１２Ｉが接続中となる場合、第１３の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第１４の動作モードが選択された後に鍵ユニット１２Ｉが接続された場合、鍵ユニット１２Ｉから信号を受信した場合、または、鍵ユニット１２Ｉが異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第１３の動作モードを自動で選択する。本実施形態の自転車用制御システム１０は、鍵ユニット１２Ｉとの接続状態に応じて鍵ユニット１２Ｉの動作モードを自動で選択することにより、例えば第１の実施形態の自転車用制御システム１０の作用および効果に準じた作用および効果を奏することができる。
【００８４】
（第８の実施形態）
図９を参照して、第８の実施形態の自転車用制御システム１０の構成について説明する。以下、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と異なる点について詳細に説明し、第１の実施形態の自転車用制御システム１０と同じ構成について同じ符号を用いてその説明を省略する場合がある。
【００８５】
自転車用電装品１２はドライブユニット１２Ｊを含む。自転車用電装品１２は、好ましくは、車速センサ１４２およびバッテリ１０４をさらに含む。自転車用制御システム１０は、ドライブユニット１２Ｊおよびバッテリ１０４のそれぞれと自転車用制御装置２０とを電気的に接続する複数の配線１０６を含む。車速センサ１４２は、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。車速センサ１４２が接続されることにより、制御部２２は、車速センサ１４２と接続される。すなわち制御部２２は、車速センサ１４２と接続可能である。車速センサ１４２は、前輪または後輪の回転速度に応じた信号を制御部２２に送信する。車速センサ１４２は、例えば自転車のフレームに設けられる磁気センサを含む。磁気センサは、前輪または後輪に設けられる磁石を検出する。
【００８６】
ドライブユニット１２Ｊは、配線１０６との接続、および、配線１０６からの分離が可能である。ドライブユニット１２Ｊは、人力駆動力をアシストするモータ１２Ｋを含む。制御部２２は、車速センサ１４２により検出された自転車の走行速度（以下、「車速」）に基づいて、ドライブユニット１２Ｊにおけるモータ１２Ｋによるアシスト力およびアシスト比の少なくとも一方を制御する。制御部２２は、予め定める条件に応じて、ドライブユニット１２Ｊの動作モードを選択し、選択した動作モードに基づいてドライブユニット１２Ｊを制御する。ドライブユニット１２Ｊの動作モードは、車速センサ１４２の信号に基づいて演算された車速に基づいてモータ１２Ｋが制御される第１５の動作モードと、車速センサ１４２以外のセンサの信号に基づいて演算された車速に基づいてモータ１２Ｋが制御される第１６の動作モードとを含む。車速センサ１４２以外のセンサとしては、例えばモータ１２Ｋの回転速度を検出するセンサであってもよく、クランクの回転速度を検出するセンサであってもよい。
【００８７】
検出部２４は、車速センサ１４２との接続状態を、第１の実施形態の検出部２４と同様に検出する。検出部２４は、車速センサ１４２との接続状態の判定結果を制御部２２に送信する。車速センサ１４２との接続状態が未接続の状態は、車速センサ１４２が配線１０６から分離された状態、車速センサ１４２の動作に異常が生じている状態、および、配線１０６が断線している状態を含む。記憶部２６は、車速センサ１４２との接続状態と、ドライブユニット１２Ｊの動作モードとの関係を規定するテーブルを予め記憶している。制御部２２は、第１の実施形態と同様に図２のフローチャートに従ってモード選択処理を実行する。本実施形態では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１およびステップＳ１２の操作部を自転車用電装品（車速センサ１４２）に置き換えて、記憶部２６に記憶されているテーブルに基づいて鍵ユニット１２Ｉの動作モードを選択する。表９は、記憶部２６に記憶されているテーブルの一例である。
【表９】
0003200367.tif 000011
表９に示す第９のテーブルは、車速センサ１４２が接続中の場合、選択可能なドライブユニット１２Ｊの動作モードとして第１５の動作モードを規定する。このため、車速センサ１４２が接続中の場合を予め定める条件として、制御部２２は、その条件を検出したことに基づいて第１５の動作モードを自動で選択する。第９のテーブルは、車速センサ１４２が未接続の場合、選択可能なドライブユニット１２Ｊの動作モードとして第１６の動作モードを規定する。このため、制御部２２は、車速センサ１４２が未接続の場合、第１６の動作モードを選択する。すなわち制御部２２は、車速センサ１４２が接続されていない場合、車速センサ１４２から信号が受信できない場合、または、車速センサ１４２の動作に異常が生じたことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第１６の動作モードを自動で選択する。
【００８８】
制御部２２は、車速センサ１４２が未接続であることに基づいて、第１６の動作モードを選択した後において、車速センサ１４２が接続中となった場合、第１５の動作モードを自動で選択する。すなわち制御部２２は、第１６の動作モードが選択された後に車速センサ１４２が接続された場合、車速センサ１４２から信号を受信した場合、または、車速センサ１４２が異常から正常に変化したことを検出した場合の少なくとも１つの場合を予め定める条件として、その条件が満たされると第１５の動作モードを自動で選択する。本実施形態の自転車用制御システム１０は、車速センサ１４２との接続状態に応じてドライブユニット１２Ｊの動作モードを自動で選択することにより、例えば第１の実施形態の自転車用制御システム１０の作用および効果に準じた作用および効果を奏することができる。
【００８９】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本考案に従う自転車用制御装置および自転車用制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本考案に従う自転車用制御装置および自転車用制御システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・第１〜第８の実施形態は、相互に矛盾しない限り互いに組み合わせることができる。
・第１〜第３、第５、および、第６の実施形態において、自転車用制御装置２０は表示装置１００Ａ〜１００Ｅに含まれてもよい。
【００９０】
・第４の実施形態において、自転車用制御装置２０は第１の表示装置１２Ｅに含まれてもよい。
・第４の実施形態において、１つの表示装置が第１の表示部１２Ｆおよび第２の表示部１２０を含む構成であってもよい。
・第６の実施形態において、第１の切替部１３６、第２の切替部１３８、および、第９の操作部１３４の少なくとも１つが、表示装置１００Ｄとは別体で設けられてもよい。
【００９１】
・第７および第８の実施形態において、自転車用制御システム１０は、表示装置を含んでもよい。この場合、自転車用制御装置２０は、表示装置に含まれてもよい。
・第１〜第８の実施形態において、自転車用電装品１２の少なくとも１つと、表示装置１００Ａ〜１００Ｅとの少なくとも一方が、配線１０６に代えて無線により自転車用制御装置２０に接続されてもよい。この場合、電力は電線を介して共通のバッテリから自転車用電装品１２に供給されてもよく、無線で接続される自転車用電装品１２は、個別のバッテリを備えていてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０…自転車用制御システム、１２…自転車用電装品、１２Ａ…変速機、１２Ｂ…ランプ、１２Ｄ…モータ、１２Ｆ…第１の表示部、２０…自転車用制御装置、２２…制御部、１０２…第１の操作部、１１０…第２の操作部、１１２…第３の操作部、１２０…第２の表示部。
【図１】
0003200367.tif 000012
【図２】
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【図３】
0003200367.tif 000014
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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