(57)【要約】      （修正有）【課題】長さの異なる３種類のコンテナの長さをそれぞれ検出して、各コンテナを確実に適切な位置に搭載（格納）できるとともに、確実に積み降ろしできる脱着式コンテナ車両を提供する。【解決手段】脱着式コンテナ車両１００には、車台１上に、長さの異なるコンテナＣ１の積み降ろし作業が可能な荷役装置２と、コンテナ長検出部９ａ、９ｃとアーム位置検出部９ｂとが設けられている。荷役装置２は、後端部がサブフレーム５０の後部に軸支された水平アーム３と、この水平アーム３に伸縮可能に設けられたＬ字状の荷役アーム４とを備えている。コンテナ長検出部９ａ、９ｃとアーム位置検出部９ｂのいずれかによって、各コンテナに取り付けられた被検出部材を検出することにより、コンテナの種類（長さ）を判別し、各コンテナを正規格納位置に載置する。【選択図】図１
0003197166.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車台上に設けられるサブフレームと前記サブフレームに対して前後回動可能な荷役アームとを有する荷役装置を備え、前記荷役アームにより、少なくとも第１のコンテナ、前記第１のコンテナより長い第２のコンテナ、前記第２のコンテナより長い第３のコンテナのそれぞれを、前記サブフレーム上と地上との間で積み降ろし可能に構成された脱着式コンテナ車両であって、
前記第１のコンテナに設けられた第１の被検出部材と前記サブフレームに設けられて前記第１の被検出部材を検出可能な第１の検出センサとを有した第１のコンテナ長検出部と、
前記サブフレームの前方部に設けられ、第２の被検出部材となる前記第２のコンテナの先頭部又は前記荷役アームを検出可能な第２の検出センサを有した第２のコンテナ長検出部と、
前記第３のコンテナの前方部に設けられた第３の被検出部材と前記第１の検出センサから前記第２の検出センサまでの間において前記サブフレームに設けられて前記第３の被検出部材を検出可能な第３の検出センサとを有した第３のコンテナ長検出部と、
を備えていることを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【請求項２】
前記第１の被検出部材が前記第１のコンテナの壁面から突出する突起部であり、
前記第１の検出センサが、
一端部への前記第１の被検出部材の当接により、前記一端部と他端部との間の途中部分を軸として傾倒可能な傾倒部材と、
初期状態で前記傾倒部材の前記他端部と近接しており、前記一端部への前記第１の被検出部材の当接により前記傾倒部材が傾倒した際、前記傾倒部材の前記他端部が離接することによって前記第１の被検出部材の前記傾倒部材への当接を検出し、前記第１のコンテナの位置を検出する近接スイッチと、
を有したものであることを特徴とする請求項１に記載の脱着式コンテナ車両。
【請求項３】
前記第３の被検出部材が、前記第３のコンテナ底部で前後方向に延びる主桁に設けられた板状部材であり、
前記第３の検出センサが、前記第３の被検出部材が近接した際に反応する近接スイッチ、又は、前記第３の被検出部材が当接したことを検出するリミットスイッチであることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱着式コンテナ車両。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、コンテナの積み込み作業及び積み降ろし作業が可能な脱着式コンテナ車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台上に設けられた荷役装置の荷役アームによりコンテナを地上から車台上に積み込むとともに、この逆の動作でコンテナを車台上から地上に降ろすようにしたコンテナ荷役車両が提供されている（例えば、特許文献１参照）。このコンテナ荷役車両において、荷役アームとコンテナとには、コンテナの長さを検出するコンテナ長検出部が設けられ、このコンテナ長検出部により積み込まれるコンテナの長さを判別し、この判別したコンテナの長さに応じて車台に対するコンテナの搭載位置を決定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７４１８４０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のコンテナ荷役車両では、コンテナ長検出部により長さの異なる２種類のコンテナを自動で判別することが可能であるが、長さの異なる３種類のコンテナを車台上に積み込む場合には、手動操作でコンテナを積み分けねばならず、コンテナを車台上の適正位置に搭載するのは困難で熟練を要する作業であった。
【０００５】
そこで、本考案においては、異なる３種類のコンテナの種類（長さ）をそれぞれ自動検出し、車台に対して各コンテナの積載重心位置を合わせて搭載（格納）することで、安全運行とともに、確実に積み込み及び積み降ろしができる脱着式コンテナ車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、車台上に設けられるサブフレームと前記サブフレームに対して前後回動可能な荷役アームとを有する荷役装置を備え、前記荷役アームにより、少なくとも第１のコンテナ、前記第１のコンテナより長い第２のコンテナ、前記第２のコンテナより長い第３のコンテナのそれぞれを、前記サブフレーム上と地上との間で積み降ろし可能に構成された脱着式コンテナ車両であって、前記第１のコンテナに設けられた第１の被検出部材と前記サブフレームに設けられて前記第１の被検出部材を検出可能な第１の検出センサとを有した第１のコンテナ長検出部と、前記サブフレームの前方部に設けられ、第２の被検出部材となる前記第２のコンテナの先頭部又は前記荷役アームを検出可能な第２のコンテナ長検出部と、前記第３のコンテナの前方部に設けられた第３の被検出部材と前記第１の検出センサから前記第２の検出センサまでの間において前記サブフレームに設けられて前記第３の被検出部材を検出可能な第３の検出センサとを有した第３のコンテナ長検出部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
（２）上記（１）の脱着式コンテナ車両においては、前記第１の被検出部材が前記第１のコンテナ壁面から突出する突起部であり、前記第１の検出センサが、一端部への前記第１の被検出部材の当接により、前記一端部と他端部との間の途中部分を軸として傾倒可能な傾倒部材と、初期状態で前記傾倒部材の前記他端部と近接しており、前記一端部への前記第１の被検出部材の当接により前記傾倒部材が傾倒した際、前記傾倒部材の前記他端部が離接することによって前記第１の被検出部材の前記傾倒部材への当接を検出し、前記第１のコンテナの位置を検出する近接スイッチと、を有したものであることが好ましい。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）の脱着式コンテナ車両においては、前記第３の被検出部材が、前記第３のコンテナ底部で前後方向に延びる主桁に設けられた板状部材であり、前記第３の検出センサが、前記第３の被検出部材が近接した際に反応する近接スイッチ、又は、前記第３の被検出部材が当接したことを検出するリミットスイッチであることが好ましい。
【０００９】
上記（１）〜（３）の構成によれば、従来の脱着式コンテナ車両に上述の構成の第１〜第３のコンテナ長検出部のそれぞれを荷役装置又はコンテナの上述した箇所に取り付けるだけで、種類（長さ）の異なる３種類のコンテナの種類（長さ）をそれぞれ検出できるので、例えば、制御装置に予めプログラムしておき、荷役アームを適宜動作させることで、各コンテナを確実に適切な位置（例えば、重心バランスに適した位置）に搭載（格納）できるようになるとともに、確実に各コンテナを積み降ろしができる脱着式コンテナ車両を提供できる。特に、上記（２）又は（３）の構成の検出センサを用いれば、より容易且つ精度よく、種類（長さ）の異なる３種類のコンテナの種類（長さ）をそれぞれ検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両を示す側面図であって、５９００ｍｍ長のコンテナを搭載した場合を示した図である。
【図２】本考案の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両を示す側面図であって、８０００ｍｍ長のコンテナを搭載した場合を示した図である。
【図３】本考案の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両を示す側面図であって、８５００ｍｍ長のコンテナを搭載した場合を示した図である。
【図４】図１のＡ部を拡大して、図１におけるコンテナを検出する第１のコンテナ長検出部の構成を示した要部図である。
【図５】図２のＢ部を拡大して、図２におけるコンテナを検出する第２のコンテナ長検出部の構成を示した図であって、（ａ）が（ｂ）においてＸ方向に見た場合の矢視図、（ｂ）が車台中央部から車台外側方向に見た要部図である。
【図６】図３のＣ部を拡大して、図３におけるコンテナを検出する第３のコンテナ長検出部の構成を示した図であって、（ａ）が（ｂ）においてＹ方向に見た場合の矢視図、（ｂ）がその要部図である。
【図７】本考案の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両にコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３を積み込んだ際の各コンテナの判別方法、及び、脱着式コンテナ車両１００の動作の説明に用いるフローチャート図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の実施の形態について図１〜図６に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図３に示したように、本考案の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両１００には、車台１上に、長さの異なるコンテナＣ（コンテナＣ１、コンテナＣ２、又はコンテナＣ３、以下同様。）を積み込む作業及び地上に降ろし作業が可能な荷役装置２が設けられている。荷役装置２は、車台１上に設けられるサブフレーム５０と、後端部がサブフレーム５０の後部に軸支された水平アーム３と、この水平アーム３の前部に軸支されるとともに伸縮可能に設けられたＬ字状の荷役アーム４とを備えている。荷役アーム４の上端部には、コンテナＣと係脱自在なフック５が設けられている。
【００１３】
また、荷役アーム４とサブフレーム５０との間には、回動用油圧シリンダ（図示せず）が連設されており、この回動用油圧シリンダにより荷役アーム４がその後端部を中心にしてサブフレーム５０に対して前後方向に回動自在に構成されている。また、荷役アーム４には、該荷役アーム４を伸縮させるための伸縮用油圧シリンダ（図示せず）が設けられている。これら回動用油圧シリンダ及び伸縮用油圧シリンダには、脱着式コンテナ車両１００のエンジンの動力により駆動された油圧ポンプからの高圧油が供給されるようになっている。したがって、これら回動用油圧シリンダ及び伸縮用油圧シリンダを作動させることによって、水平アーム３を水平状に維持したまま、荷役アーム４を車台１前方へ回動及び伸長させれば、コンテナＣをサブフレーム５０上に積み込むことが可能となる。
また、水平アーム３の後端部を中心に、水平アーム３と荷役アーム４を一体的に後方へ回動させれば、コンテナＣのダンプ動作が可能となる。
【００１４】
また、サブフレーム５０の後端部左右には、図１〜図３紙面において時計方向又は反時計方向に回転可能なローラ６が設けられており、このローラ６で積み降ろし時のコンテナＣの底部を安定的に支持できるようになっている。
【００１５】
上記長さの異なるコンテナＣは、例えば、５９００ｍｍ長のコンテナＣ１（図１参照）と、８０００ｍｍ長のコンテナＣ２（図２参照）と、８５００ｍｍ長のコンテナＣ３（図３参照）とに種類分けされる。各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、その前端面上部に荷役アーム４のフック５に係脱自在な係合部７ａ、７ｂ、７ｃがそれぞれ設けられているとともに、図１〜図３紙面において時計方向又は反時計方向に回転可能な支持ローラ８ａ、８ｂ、８ｃが各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３後下端部の左右にそれぞれ設けられており、各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３を地上に降ろした場合には、支持ローラ８ａ、８ｂ、８ｃのそれぞれが接地して各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３を支持するようになっている。
【００１６】
また、脱着式コンテナ車両１００は、長さの異なる３種類のコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３のそれぞれを検出する第１のコンテナ長検出部９ａ（図１〜図３及び図４参照）、第２のコンテナ長検出部９ｂ（図１〜図３及び図５参照）、及び第３のコンテナ長検出部９ｃ（図１〜図３及び図６参照）を備えている。
【００１７】
第１のコンテナ長検出部としてのコンテナ長検出部９ａは、図４に示したように、サブフレーム５０に設けられた第１の検出センサとしてのベルクランク１０および近接スイッチ１１と、コンテナＣ１の底壁面から突出するように設けられた第１の被検出部材としてのボデーロックケース（突起部の一例）１２と、を備えている。サブフレーム５０は、左右一対の縦フレームと、縦フレームを左右に連結する横フレームとを有している。ベルクランク１０（傾倒部材）は、縦フレームのいずれか一方に起立状態で突出するように設けられ、荷役装置２によるコンテナＣ１の積み込み動作により、コンテナＣ１の底面に左右一対に設けられたボデーロックケース１２の一方に一端部が当接することで車台１前方へベルクランク１０の軸を中心として倒伏するようになっている。ここで、ボデーロックケース１２は、コンテナＣ１にのみ設けられているので、コンテナＣ１以外のコンテナＣ２、Ｃ３を積み込む際は、ベルクランク１０は、前方へ倒伏せずに起立状態に保持される。そして、このベルクランク１０が倒伏して、近接スイッチ１１からベルクランク１０の他端部が離接したことを近接スイッチ１１が検出した場合には、コンテナＣ１検出信号が制御装置（図示せず）に出力され、該制御装置は、予め組み込まれたコンテナＣ１の正規格納位置データ及び制御プログラムを基に伸縮用油圧シリンダを制御し、サブフレーム５０上のコンテナＣ１の正規格納位置（図１参照）で伸縮用油圧シリンダの伸長動作を停止させる。
【００１８】
第２のコンテナ長検出部としてのアーム位置検出部９ｂは、サブフレーム５０の前方部に設けられ、荷役アーム４（第２の被検出部材）の位置を検出する第２の検出センサとしての近接スイッチ１５を備えている。図５に示すように、近接スイッチ１５は、サブフレーム５０の横フレームにブラケットを介して設けられ、コンテナＣ２を積み込んだ際のコンテナＣ２の正規格納位置（図２参照）に対応するように配置されている。すなわち、この近接スイッチ１５が、荷役アーム４（第２の被検出部材）の位置を検出した場合には、コンテナＣ２検出信号が制御装置（図示せず）に出力され、該制御装置は、予め組み込まれたコンテナＣ２の正規格納位置データ及び制御プログラムを基に伸縮用油圧シリンダを制御し、サブフレーム５０上のコンテナＣ２がコンテナＣ２の正規格納位置（図２参照）に位置決めされるように、伸縮用油圧シリンダの伸長動作を停止させる。
【００１９】
第３のコンテナ長検出部としてのコンテナ長検出部９ｃは、図６に示すように、サブフレーム５０に設けられた検出センサとしての近接スイッチ１４と、コンテナＣ３の底部前方部に設けられた第３の被検出部材としての車台１前後方向に長細い板状部材１３とを備えている。より具体的には、この板状部材１３は、コンテナＣ３の底部で前後方向に延びる左右一対の主桁３２の一方に設けられている。
近接スイッチ１４は、近接スイッチ１１より前方且つ近接スイッチ１５より後方における右側の縦フレームに設けられ、コンテナＣ３が正規格納位置（図３参照）まで積み込まれる際、このコンテナＣ３の底面前部の右側に設けられた板状部材１３に反応するように配置されている。したがって、近接スイッチ１４が板状部材１３に反応することによって、近接スイッチ１４がコンテナＣ３を検出した場合には、コンテナＣ３検出信号が制御装置（図示せず）に出力され、該制御装置は、予め組み込まれたコンテナＣ３の正規格納位置データ及び制御プログラムを基に、脱着式コンテナ車両１００の警告ブザーを作動させる制御を行う。また、同時に、該制御装置は、予め組み込まれたデータ及び制御プログラムを基に伸縮用油圧シリンダを制御し、伸縮用油圧シリンダの全伸状態であるサブフレーム５０上のコンテナＣ３を正規格納位置（図３参照）までスライドさせる。なお、板状部材１３のような部材は、コンテナＣ１、Ｃ２には設けられていない。
但し、コンテナ積み込み時にＣ１検出信号とＣ３検出信号が両方ともない場合には、すなわち第１、第３コンテナ以外の場合、伸縮用油圧シリンダはＣ２の正規格納位置で停止する。
【００２０】
このように、上記構成のコンテナ長検出部９ａ、９ｃとアーム位置検出部９ｂでは、上述のようにして伸縮用油圧シリンダの伸長動作により荷役アーム４を前方へ伸長させ、または、伸長を停止させることで、各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３のサブフレーム５０上の位置が調整される。つまり、図１〜図３に示すように、各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３がサブフレーム５０上の適正位置である各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３の格納位置に載置されることにより、３種類のコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３の各重心位置１６ａ、１６ｂ、１６ｃを略一致させることができるようになっている。なお、コンテナＣ３が板状部材１３を有していない物である場合があるが、板状部材１３を有していないコンテナＣ３を積み込む場合には、手動切換スイッチ（図示せず）を設け、この手動切換スイッチをＯＮ状態に切り換えることによって、板状部材１３を有しているコンテナＣ３と同様に取り扱えるようにすることができる。
【００２１】
また、脱着式コンテナ車両１００は、図１〜図３に示したように、水平アーム３に対してコンテナＣを確実に固定するためのコンテナロック装置２０を備えており、コンテナロック装置２０は、水平アーム３に設けられた左右一対の爪部２０ａを有している。爪部２０ａは、各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３の底面における左右端において車台１前後方向へ延設された主桁３０、３１、３２を挟み込むようになっており（図１〜図３参照）、各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３は水平アーム３にロック（固定）可能となっている。そして、コンテナＣ２及びコンテナＣ３の主桁３１、３２には、防止板４０、４１がコンテナＣ２及びコンテナＣ３の正規格納位置以外の主桁３１、３２を塞ぐように設けられている（図２、図３参照）。つまり、コンテナＣ２及びコンテナＣ３は、コンテナＣ２及びコンテナＣ３の正規格納位置以外ではコンテナロック装置２０が作動しても水平アーム３にロック（固定）されないようになっている。
【００２２】
すなわち、コンテナＣ２又はコンテナＣ３のサブフレーム５０上への積み込みが完了するまでの間において、コンテナロック装置２０が誤って作動しても、爪部２０ａが防止板４０、４１に阻まれ、防止板４０、４１のない箇所に差し掛かるまで、主桁３１又は主桁３２を挟み込むことができなくなる。したがって、コンテナＣ２又はコンテナＣ３の積み込み動作を完了しないようにすることができる。これにより、荷役アーム４を動作させる装置（油圧シリンダなど）が故障することを防止することができる。また、コンテナＣをサブフレーム５０上でダンプする際においては、コンテナロック装置２０がコンテナＣを正規格納位置でロック（固定）しているので（爪部２０ａが３０、３１、３２のいずれかを挟み込んでいるので）、サブフレーム５０に対してコンテナＣのずれが生じることがなく、安全にダンプ操作をすることができる。なお、例えば、コンテナＣが正規格納位置に位置していない場合において、爪部２０ａが主桁３０、３１、３２のいずれかを挟み込んでいない場合には、ダンプ操作ができないように脱着式コンテナ車両１００は制御装置に制御されているので、サブフレーム５０上からコンテナＣが落下することを防止することができるようになっている。また、脱着式コンテナ車両１００の走行時においては、コンテナロック装置２０がコンテナＣをロック（固定）しているので、サブフレーム５０に対してコンテナＣのずれが生じることがなく、サブフレーム５０とコンテナＣとの間の衝突音が発生しないようにすることができる。なお、爪部２０ａが主桁３０、３１、３２のいずれかを挟み込んでいない場合には、脱着式コンテナ車両１００は走行時に警報が鳴るなどの警告が発せられるように制御装置に制御されているので、走行時にサブフレーム５０上からコンテナＣが落下することを防止することができるようになっている。
【００２３】
次に、脱着式コンテナ車両１００にコンテナＣ（コンテナＣ１、コンテナＣ２、又はコンテナＣ３）を積み込んだ際の各コンテナの判別方法、及び、脱着式コンテナ車両１００の引上げスライド動作について、図７のフローチャート図を用いて説明する。
【００２４】
まず、荷役アーム４を最大に縮退させた状態で、上述の回動用油圧シリンダを伸長させて荷役アーム４を後方へ回動させ、荷役アーム４のフック５をコンテナＣの係合部７に係止させる。そして、回動用油圧シリンダを縮退させて荷役アーム４を前方へ回動させる。この荷役アーム４の回動によりコンテナＣの前部が持ち上げられながら、サブフレーム５０上に引き込まれ、荷役アーム４がサブフレーム５０上に水平状態に配置される。そして、伸縮用油圧シリンダの伸長動作により、荷役アーム４を前方へ伸長させることで、コンテナＣがサブフレーム５０上に搭載される。
【００２５】
ここで、上述のようにしてコンテナＣ（コンテナＣ１、コンテナＣ２、又はコンテナＣ３）がサブフレーム５０上に積み込みされた際、最初に、コンテナ長検出部９ａにおけるベルクランク１０にボデーロックケース１２の当接があったかどうかを判別する（ステップＳ１）。ここで、ボデーロックケース１２の当接を検出した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、検出信号を受けた上述の制御装置がサブフレーム５０上にコンテナＣ１の積み込みがなされたと判定し、荷役アーム４のスライドを所定位置で停止させ、図１に示したコンテナＣ１の正規格納位置にコンテナＣ１を載置する（ステップＳ２）。コンテナ長検出部９ａにおけるベルクランク１０がボデーロックケース１２を検出しなかった場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、ステップＳ３に移行する。
【００２６】
次に、ステップＳ３において、板状部材１３を有していないコンテナＣ３を、板状部材１３を有しているコンテナＣ３として取り扱うように切り換える手動切換スイッチ（図示せず）がＯＮ状態（切り換えた状態）にある場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、制御装置から動作信号が出力され、コンテナＣ３格納警報ブザー（図示せず）をＯＮ状態（ステップＳ４）として警報音を発しさせた後、ステップＳ５に移行し、スライド用油圧シリンダを最大まで伸長させたかどうか判定する。ここで、伸縮用油圧シリンダを最大まで伸長したと判定されない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）には、伸縮用油圧シリンダを最大まで伸長させたと判定されるまでステップＳ５を繰り返す。伸縮用油圧シリンダを最大まで伸長させたと判定された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に移行し、伸縮用油圧シリンダの伸縮動作を停止し、コンテナＣ３の正規格納位置に載置する（図３参照）。
【００２７】
ここで、ステップＳ３において、板状部材１３を有していないコンテナＣ３を、板状部材１３を有しているコンテナＣ３として取り扱うように切り換える手動切換スイッチ（図示せず）がＯＦＦ状態（切り換えていない状態）にある場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、コンテナ長検出部９ｃによってコンテナＣ３の板状部材１３を検出した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、上述と同様に、ステップＳ４〜Ｓ６に移行し、コンテナ長検出部９ｃによってコンテナＣ３の板状部材１３を検出しなかった場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、ステップＳ８に移行する。ここで、アーム位置検出部９ｂによってコンテナＣ２を検出したと判定されない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）には、ステップＳ８を繰り返す。アーム位置検出部９ｂによってコンテナＣ２を検出したと判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ９に移行し、スライド用油圧シリンダのスライド動作を停止し、コンテナＣ２の正規格納位置に載置する（図２参照）。
【００２８】
よって、コンテナ長検出部９ａ、９ｃとアーム位置検出部９ｂでは、検出センサとしての近接スイッチ１１、近接スイッチ１４及び近接スイッチ１５の検出状況に応じて搭載されたコンテナＣがどの種類（長さ）のコンテナＣか（コンテナＣ１、コンテナＣ２、又はコンテナＣ３）を判別することができ、この判別したコンテナＣの長さに応じて伸縮用油圧シリンダの伸長量を決定し、荷役アーム４を前方へ伸長させ、サブフレームに対するコンテナＣ（コンテナＣ１、コンテナＣ２、又はコンテナＣ３）の載置位置を決定することができるようになっている。このため、長さの異なるコンテナＣを積み込んだ場合でも、サブフレーム上の各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３の重心位置１６ａ、１６ｂ，１６ｃが略同一位置（例えば、重心バランスに適した位置）に保たれ、脱着式コンテナ車両１００の走行安定性を維持することができる。
【００２９】
次に、コンテナＣ内に積載された積載物の排出を行う場合について説明する。
【００３０】
コンテナ長検出部９ａによりサブフレーム５０上に搭載されたコンテナＣがコンテナＣ１であると判別されている場合は、まず荷役アーム４を最大に縮退させた後、回動用油圧シリンダを伸長させて、水平アーム３と荷役アーム４を一体的に後方へ回動させ、ローラ６でコンテナＣ１底部を支持しながらコンテナＣ１を傾動させることで、このコンテナＣ１内の積載物を車台１の後部バンパーなどに被ることなく、積載物を後方から排出することができるようになっている。また、アーム位置検出部９ｂとコンテナ長検出部９ｃによりサブフレーム５０上に搭載されたコンテナＣがコンテナＣ２又はコンテナＣ３であると判別された場合は、荷役アーム４を縮退させることなく、回動用油圧シリンダを伸長させて水平アーム３と荷役アーム４を一体的に後方へ回動させ、ローラ６でコンテナＣ２又はコンテナＣ３の底部を支持しながらコンテナＣ２又はコンテナＣ３を傾動させることで、コンテナＣ２内又はコンテナＣ３内の積載物を車台１後方から排出することができるようになっている。
【００３１】
以上のように、本実施形態に係る脱着式コンテナ車両１００では、荷役装置２とコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３とに設けられたコンテナ長検出部９ａ、９ｃとアーム位置検出部９ｂにより、コンテナＣの搭載位置及び積載物の排出時のコンテナＣ位置を各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３の種類（長さ）によって自動で変更することができる。また、長さの異なるコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３を積み込んだ場合でも、コンテナＣの長短に係らずサブフレーム５０上の各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３の重心位置１６ａ、１６ｂ、１６ｃを略同一位置（例えば、重心バランスに適した位置）にすることができ、脱着式コンテナ車両１００の走行安定性の向上を図ることができる。よって、長さの異なるコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３をサブフレーム５０上の適正位置に確実に搭載することができ、安全且つ効率的にコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３の脱着、積載物の排出、運搬作業を行うことができるようになっている。
【００３２】
以上、本考案の実施の形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本考案を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、考案の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本考案から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本考案による作用及び効果は、本考案の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００３３】
例えば、上記実施の形態においては、コンテナ長検出部９ｃにおいて、板状部材１３の検出に近接スイッチ１４を用いたが、この近接スイッチの代わりにリミットスイッチなどの他の検出機器を用いてもよい。コンテナ長検出部９ａ、９ｂにおいても同様で、フォトセンサー他の様々な検出機器を用いて、コンテナＣの種類を特定することとしてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態のアーム位置検出部９ｂにおいては、近接スイッチ１５で荷役アーム４を検出することによりコンテナＣ２を検出するものであるが、近接スイッチ１５でコンテナＣ２の先頭部を検出することによりコンテナＣ２を検出するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１    車台
２    荷役装置
３    水平アーム
４    荷役アーム（第２の被検出部材）
５    フック
６    ローラ
７ａ、７ｂ、７ｃ    係合部
８ａ、８ｂ、８ｃ    支持ローラ
９ａ、９ｃ    コンテナ長検出部（第１、第３のコンテナ長検出部）
９ｂ    アーム位置検出部（第２のコンテナ長検出部）
１０    ベルクランク（傾倒部材）
１１、１４、１５    近接スイッチ（検出センサ）
１２    ボデーロックケース（第１の被検出部材）
１３    板状部材（第３の被検出部材）
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ    重心位置
２０    コンテナロック装置
２０ａ    爪部
３０、３１、３２    主桁
４０、４１    防止板
５０    サブフレーム
１００    脱着式コンテナ車両
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３    コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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