(57)【要約】  ＯＣＴにより、イメージングコアを回転させながらカテーテル内を軸方向に移動させて得られた複数の断面画像を処理する画像処理装置は、断面画像に関するデータを、それぞれの断面画像の取得時の軸方向の位置情報と対応づけて記憶し、複数の断面画像において、血管断層像に含まれる外弾性板の一部が消失したと判断できる消失区間が開始する第１の断面画像と、該消失区間が終了する第２の断面画像を抽出し、第１の断面画像と第２の断面画像について記憶されている軸方向の位置情報を取得し、取得された軸方向の位置情報の差に基づいて、消失区間に対応する位置において焼灼が及んでいる焼灼範囲を算出する。
2016158593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＣＴにより、イメージングコアを回転させながらカテーテル内を軸方向に移動させて得られた複数の断面画像を処理する画像処理装置であって、
前記断面画像に関するデータを、それぞれの断面画像の取得時の前記軸方向の位置情報と対応づけて記憶する記憶手段と、
前記複数の断面画像において、血管断層像に含まれる外弾性板の一部が消失したと判断できる消失区間が開始する第１の断面画像と、該消失区間が終了する第２の断面画像を抽出する抽出手段と、
前記記憶手段より前記第１の断面画像と前記第２の断面画像の前記軸方向の位置情報を取得し、取得された前記軸方向の位置情報の差に基づいて、前記消失区間に対応する位置において焼灼が及んでいる焼灼範囲を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記算出手段は、血管の内壁から外弾性板までの距離をｔ、前記軸方向の位置情報の差をｍとした場合に、中心からの距離がｔの位置に長さｍの弦を有する半円を前記焼灼範囲とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記半円に基づいて前記消失区間におけるそれぞれの断面画像の焼灼の深さを算出することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記消失区間の開始の断面画像と前記消失区間の終了の断面画像の、ユーザによる指定を受け付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記抽出手段は、前記複数の断面画像のそれぞれについて血管断層像における外弾性板の像を検出し、それぞれの断面画像について外弾性板の部分的な消失の有無を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記消失区間に属する断面画像が表示手段への表示対象に選択された場合に、選択された断面画像とともに前記算出手段により算出された焼灼範囲から得られる焼灼の深さを表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記選択された断面画像の輝度値の変化に基づいて周方向の焼灼範囲を検出する検出手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記選択された断面画像の表示において、前記検出手段により検出された前記周方向の焼灼範囲を明示することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記抽出手段により抽出された焼灼の深さが所定値を超えた場合に焼灼が完了した旨を通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
ＯＣＴにより、イメージングコアを回転させながらカテーテル内を軸方向に移動させて得られた複数の断面画像を処理する画像処理方法であって、
前記断面画像に関するデータを、それぞれの断面画像の取得時の前記軸方向の位置情報と対応づけてメモリに記憶する記憶工程と、
前記複数の断面画像において、血管断層像に含まれる外弾性板の一部が消失したと判断できる消失区間が開始する第１の断面画像と、該消失区間が終了する第２の断面画像を抽出する抽出手段と、
前記メモリより前記第１の断面画像と前記第２の断面画像の前記軸方向の位置情報を取得し、取得された前記軸方向の位置情報の差に基づいて、前記消失区間に対応する位置において焼灼が及んでいる焼灼範囲を算出する算出工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載された画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光干渉断層像を処理する画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
降圧剤を服用しても高血圧状態の改善が難しい難治性高血圧の患者に対しては、腎動脈周囲にある交感神経を切断し或いは損傷させ、その伝達を遮断することで血圧低下を期待できるという知見がある。【０００３】
経皮的に腎動脈の交感神経を切断する手技としては、焼灼用カテーテル（アブレーションデバイス）の先端部を腎動脈に導入して、腎動脈の内側から交感神経を焼灼することが提案されている。この種のアブレーションデバイスは、長尺状のシャフトの先端に電極部を有し、当該電極部を腎動脈の内壁に接触させ、腎動脈の周りにある交感神経に熱エネルギを印加し、交感神経を焼灼する（特許文献１）。【０００４】
交感神経は、腎動脈の周囲に存在することは知られているが、腎動脈の周辺組織中を不規則に走行しているため、腎動脈のどの部分が交感神経と接近しているのかは分からない。そこで、交感神経の切断の手技においては、腎動脈の内壁に沿った全周にわたって焼灼を実施することで、交感神経をより確実に切断することが行われる。但し、焼灼箇所では組織の変性や壊死が生じること、血管壁が腫脹することがあるので、同じ位置で内壁の全周にわたって焼灼するのではなく、血管軸方向へ移動しながら、すなわちスパイラル状に所定の間隔で熱エネルギを印加することが行われる。【０００５】
また、近年では、腎動脈の交感神経を切断する手技を行う際、腎動脈の交感神経の位置を正確に把握するため、光干渉断層法の技術を用いることが提案されている。具体的には、光干渉断層法の技術を用いて、神経と筋肉又は神経組織と結合組織の間の複屈折境界を検出することで、腎動脈の神経の位置を判断する方法が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１２−５１３８７３号公報
【特許文献２】国際公開第２０１３／００９９７９７号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、上述のような腎動脈の内腔壁を介して交感神経を焼灼する手技では、各焼灼箇所について３０秒〜２分程度の所定時間をかけて熱エネルギを印加する。術者はこの間の、腎動脈内腔壁の温度、および電極と対極板間、或いは電極間のインピーダンスの変動を読み、経験則的に焼灼の成否を判断する。すなわち、交感神経の焼灼状態を直接的に判定する術は無かった。例えば、特許文献２では、腎動脈の交感神経を切断する手技を行う際、腎動脈の交感神経の位置を正確に把握できるが、腎動脈の内壁を熱エネルギで焼灼した後、その焼灼箇所の焼灼状態を判断することが難しかった。【０００８】
しかしながら、腎動脈の交感神経を切断する手技では、交感神経の焼灼が不足する場合には十分な治療効果が得られず、腎動脈内腔壁の焼灼が過剰な場合には合併症を誘発するリスクが高まってしまう虞がある。すなわち、腎動脈周辺の交感神経の焼灼の成否は、治療効果と直結している。そのため、腎動脈周辺の交感神経を切断する手技では、腎動脈周辺の交感神経の焼灼箇所の焼灼状態を判断することが求められている。【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、光干渉断層法により得られた断層像を用いてより正確に焼灼の状態を把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明の位置態様による画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
ＯＣＴにより、イメージングコアを回転させながらカテーテル内を軸方向に移動させて得られた複数の断面画像を処理する画像処理装置であって、
前記断面画像に関するデータを、それぞれの断面画像の取得時の前記軸方向の位置情報と対応づけて記憶する記憶手段と、
前記複数の断面画像において、血管断層像に含まれる外弾性板の一部が消失したと判断できる消失区間が開始する第１の断面画像と、該消失区間が終了する第２の断面画像を抽出する抽出手段と、
前記記憶手段より前記第１の断面画像と前記第２の断面画像の前記軸方向の位置情報を取得し、取得された前記軸方向の位置情報の差に基づいて、前記消失区間に対応する位置において焼灼が及んでいる焼灼範囲を算出する算出手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光干渉断層法により得られた断層像を用いることにより、より正確に焼灼の状態を把握できる。【００１２】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】実施形態にかかる画像診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】実施形態における画像診断装置のブロック構成図である。
【図３】３ａはプローブ先端の断面構成を示す図、３ｂは断面画像を生成する処理を示す図である。
【図４】画像診断装置により取得される断面画像群を説明する図である。
【図５】焼灼範囲を推定するモデルを説明する図である。
【図６】断面画像のモニタへの表示を説明する図である。
【図７】実施形態による焼灼範囲の推定処理を説明するフローチャートである。
【図８】フレームデータの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１５】
図１は、実施形態における光干渉を用いた画像診断装置１００の外観構成を示している。
【００１６】
図１に示すように、画像診断装置１００は、プローブ１０１と、モータ駆動部１０２と、操作制御装置１０３とを備え、モータ駆動部１０２と操作制御装置１０３とは、コネクタ１０５を介して、信号線や光ファイバを収容したケーブル１０４により接続されている。
【００１７】
プローブ１０１は、直接血管内に挿入されるものであり、その長手方向に移動自在であって、且つ、回転自在なイメージングコアを収容している。このイメージングコアの先端には、画像診断装置１００から伝送されてきた光を（測定光）を連続的に血管内に送信するとともに、血管内からの反射光を連続的に受信する光送受信部を収容したハウジングが設けられている。画像診断装置１００では、該イメージングコアを用いることで血管内部の状態を測定する。
【００１８】
モータ駆動部１０２は、プローブ１０１が着脱可能に取り付けられ、内蔵されたモータを駆動させることでプローブ１０１に内挿されたイメージングコアの血管内の軸方向の移動及びその軸に対する回転動作を規定している。すなわち、モータ駆動部１０２は、イメージングコアを回転させながらカテーテル内を軸方向に移動させる機能を有する。また、モータ駆動部１０２は、イメージングコア内の光送受信部と、操作制御装置１０３との間の信号の中継装置として機能する。すなわち、モータ駆動部１０２は、操作制御装置１０３からの測定光を光送受信部へ伝達すると共に、光送受信部で検出した生体組織からの反射光を操作制御装置１０３に伝達する機能を有する。
【００１９】
操作制御装置１０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られた光干渉データを処理し、各種血管像を表示するための機能を備える。
【００２０】
操作制御装置１０３において、１１１は本体制御部である。この本体制御部１１１は、イメージングコアからの反射光と、光源からの光を分離することで得られた参照光とを干渉させることで干渉光データを生成するとともに、該干渉光データをＦＦＴすることで、回転中心位置から径方向に向かうラインデータを生成する。そして、ラインデータから補間処理を経て光干渉に基づく血管断面画像を生成する。
【００２１】
１１１−１はプリンタ及びＤＶＤレコーダであり、本体制御部１１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。１１２は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル１１２を介して、各種設定値及び指示の入力を行う。１１３は表示装置としてのモニタ（たとえばＬＣＤ）であり、本体制御部１１１において生成された各種断面画像を表示する。１１４は、ポインティングデバイス（座標入力装置）としてのマウスである。
【００２２】
次に、画像診断装置１００の機能構成について説明する。図２は、画像診断装置１００のブロック構成図である。以下、同図を用いて、波長掃引型ＯＣＴの機能構成について説明する。
【００２３】
図中、２０１は画像診断装置の全体の制御を司る信号処理部であり、マイクロプロセッサをはじめ、いくつかの回路で構成される。２１０はハードディスクに代表される不揮発性の記憶装置であり、信号処理部２０１が実行する各種プログラムやデータファイルを格納している。２０２は信号処理部２０１内に設けられたメモリ（ＲＡＭ）である。２０３は波長掃引光源であり、時間軸に沿って、予め設定された範囲内で変化する波長の光を繰り返し発生する光源である。
【００２４】
波長掃引光源２０３から出力された光は、第１のシングルモードファイバ２７１の一端に入射され、先端側に向けて伝送される。第１のシングルモードファイバ２７１は、途中の光ファイバカップラ２７２において第４のシングルモードファイバ２７５と光学的に結合されている。
【００２５】
第１のシングルモードファイバ２７１に入射され、光ファイバカップラ２７２より先端側に発した光は、コネクタ１０５を介して、第２のシングルモードファイバ２７３に導かれる。この第２のシングルモードファイバ２７３の他端はモータ駆動部１０２内の光ロータリージョイント２３０に接続されている。
【００２６】
一方、プローブ１０１はモータ駆動部１０２と接続するためのアダプタ１０１ａを有する。そして、このアダプタ１０１ａによりプローブ１０１をモータ駆動部１０２に接続することで、プローブ１０１が安定してモータ駆動部１０２に保持される。さらに、プローブ１０１内に回転自在に収容されたイメージングコア２５１には第３のシングルモードファイバ２７４が収容されおり、この第３のシングルモードファイバ２７４の端部が、光ロータリージョイント２３０に接続される。この結果、第２のシングルモードファイバ２７３と第３のシングルモードファイバ２７４が光学的に結合される。第３のシングルモードファイバ２７４の他方端（プローブ１０１の先頭部分側）には、光を回転軸に対してほぼ直行する方向に出射するミラーとレンズで構成される光送受信部２５０（詳細は図３の３ａを用いて説明する）が設けられている。
【００２７】
上記の結果、波長掃引光源２０３が発した光は、第１のシングルモードファイバ２７１、第２のシングルモードファイバ２７３、第３のシングルモードファイバ２７４を介して、第３のシングルモードファイバ２７４の端部に設けられた光送受信部２５０に導かれる。光送受信部２５０は、この光を、第３のシングルモードファイバ２７４の軸に直行する方向に出射するとともに、その反射光を受信する。そして、光送受信部２５０で受信された反射光は、今度は逆に導かれ、操作制御装置１０３に返される。
【００２８】
一方、光ファイバカップラ２７２に結合された第４のシングルモードファイバ２７５の反対の端部には、参照光の光路長を微調整する光路長調整機構２２０が設けられている。この光路長調整機構２２０は、プローブ１０１を交換した場合など、個々のプローブ１０１の長さのばらつきを吸収できるよう、その長さのばらつきに相当する光路長を変化させる光路長変更手段として機能する。そのため、第４のシングルモードファイバ２７５に端部に位置するコリメートレンズ２２５が、その光軸方向である矢印２２６で示すように移動自在な１軸ステージ２２４上に設けられている。
【００２９】
具体的には、１軸ステージ２２４はプローブ１０１を交換した場合に、プローブ１０１の光路長のばらつきを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する光路長変更手段として機能する。さらに、１軸ステージ２２４はオフセットを調整する調整手段としての機能も備えている。例えば、プローブ１０１の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、１軸ステージにより光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することが可能である。
【００３０】
１軸ステージ２２４で光路長が微調整され、グレーティング２２１、レンズ２２２を介してミラー２２３にて反射された光は再び第４のシングルモードファイバ２７５に導かれ、光ファイバカップラ２７２にて、第２のシングルモードファイバ２７３側から得られた光と混合されて、干渉光としてフォトダイオード部（ＰＤ）２０４にて受光される。
【００３１】
このようにしてフォトダイオード部２０４にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ２０５により増幅された後、復調器２０６に入力される。この復調器２０６では干渉した光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力は干渉光信号としてＡ／Ｄ変換器２０７に入力される。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器２０７では、干渉光信号を例えば９０ＭＨｚで２０４８ポイント分サンプリングして、１ラインのデジタルデータ（干渉光データ）を生成する。なお、サンプリング周波数を９０ＭＨｚとしたのは、波長掃引の繰り返し周波数を４０ｋＨｚにした場合に、波長掃引の周期（２５μｓｅｃ）の９０％程度を２０４８点のデジタルデータとして抽出することを前提としたものであり、特にこれに限定されるものではない。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換器２０７にて生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部２０１に入力され、一旦、メモリ２０２に格納される。そして、信号処理部２０１では干渉光データをＦＦＴ（高速フーリエ変換）により周波数分解して深さ方向のデータ（ラインデータ）を生成される。信号処理部２０１は、このラインデータから、血管内の各位置での光断面画像を構築し、場合によっては、所定のフレームレートでモニタ１１３に出力する。
【００３４】
信号処理部２０１は、更に光路長調整用駆動部２０９、通信部２０８と接続されている。信号処理部２０１は光路長調整用駆動部２０９を介して１軸ステージ２２４の位置の制御（光路長制御）を行う。
【００３５】
通信部２０８は、いくつかの駆動回路を内蔵するとともに、信号処理部２０１の制御下にてモータ駆動部１０２と通信する。具体的には、モータ駆動部１０２内の光ロータリージョイントによる第３のシングルモードファイバの回転を行うためのラジアル走査モータへの駆動信号の供給、ラジアルモータの回転位置を検出するためのエンコーダ部２４２からの信号受信、並びに、第３のシングルモードファイバ２７４を所定速度で引っ張るための直線駆動部２４３への駆動信号の供給である。
【００３６】
なお、信号処理部２０１における上記処理も、所定のプログラムがコンピュータによって実行されることで実現されるものとする。
【００３７】
上記構成において、プローブ１０１を患者の診断対象の血管位置（腎動脈など）に位置させると、ユーザの操作によりプローブ１０１の先端に向けて、ガイディングカテーテルなどを通じて透明なフラッシュ液を血管内に放出させる。血液の影響を除外するためである。そして、ユーザがスキャン開始の指示入力を行うと、信号処理部２０１は、波長掃引光源２０３を駆動し、ラジアル走査モータ２４１並びに直線駆動部２４３を駆動させる（以降、ラジアル走査モータ２４１と直線駆動部２４３の駆動による光の照射と受光処理をスキャニングと呼ぶ）。この結果、波長掃引光源２０３から波長掃引光が、上記のような経路でイメージングコア２５１の先端の光送受信部２５０に供給される。このとき、モータ駆動部１０２の駆動制御により、イメージングコア２５１は回転しながら、回転軸に沿って移動する。この結果、光送受信部２５０も、回転しながら、なおかつ、血管軸に沿って移動しながら、血管内腔面への光の出射とその反射光の受信を行うことになる。
【００３８】
図３の３ａは、プローブ１０１、並びに、それに収容されたイメージングコア２５１の先端部の断面図である。プローブ１０１の先端部は、光を透過するために透明なカテーテルシース３１１で構成される。イメージングコア２５１は、第３のシングルモードファイバ２７４を収容しモータ駆動部１０２からの回転力（図示の矢印３０２）を伝達するための駆動シャフト３１２と、その先端に取りつけられた光送受信部２５０を収容するハウジング３１３で構成される。図示の一点鎖線が回転中心軸である。また、モータ駆動部１０２が駆動シャフト３１２を図示の矢印３０３で示す方向に引っ張ることで、カテーテルシース３１１内を、光送受信部２５０が移動する。光送受信部２５０は、図示のように半球形状のボールレンズで構成される。この構造により、その傾斜面により、第３のシングルモードファイバ２７４から入射した光を、ほぼ直交する方向（図示の矢印３０１の方向）に反射する。この結果、血管組織に向けて光が照射され、その反射光が再びレンズを介して第３のシングルモードファイバ２７４に向けて転送されることになる。
【００３９】
ここで、１枚の光断面画像の生成にかかる処理を図３の３ｂを用いて簡単に説明する。同図は光送受信部２５０が位置する血管の内腔面３５１の断面画像の再構成処理を説明するための図である。光送受信部２５０の１回転（２π＝３６０度）する間に、複数回の測定光の送信と受信を行う。波長掃引光源２０３は、光送受信部２５０による１回の光の送受信を行う期間で、時間軸に変動する波長を持つ光を発生する。そのため、１回の光の送受信により、その光を照射した方向の１ラインの干渉光データをＦＦＴ処理することで、回転中心位置から径方向に向かう各位置における光の反射強度（もしくは吸収量）を示す「ラインデータ」が得られる。従って、１回転の間に、例えば５１２回の光の送受信を行うことで、回転中心３５２から放射線状に延びる５１２個のラインデータを得ることができる。
【００４０】
これら５１２個のラインデータは、回転中心位置の近傍では密で、回転中心位置から離れるにつれて互いに疎になっていく。そこで、この各ラインの空いた空間における画素については、周知の補間処理を行なって生成していき、人間が視覚できる２次元の断面画像を生成することになる。また、生成された２次元断面画像を血管軸に沿って互いに接続することで、３次元血管画像を得ることもできる。なお、２次元の断面画像の中心位置は、光送受信部２５０の回転中心位置と一致するが、血管断面の中心位置ではない点に注意されたい。また、微弱であるが、光送受信部２５０のレンズ表面、カテーテルシース３１１の内面、及び、外面の各境界面で反射が起こる。つまり、回転中心位置の近傍には３つの円が現れる。このうち、一番内側の円３５３が、光送受信部２５０のレンズ表面での反射が起因するものである。
【００４１】
以上、実施形態における画像診断装置１００の基本的な構成と機能について説明した。次に、実施形態の画像診断装置１００による、焼灼状態の検出について説明する。
【００４２】
上述したように、イメージングコア２５１を回転させるとともに軸方向に移動しながら断面画像を得ることにより、血管の方向に沿って一連の複数の断面画像群が取得されることになる。以下、取得された断面画像群を用いて焼灼範囲、深度を算出する方法を説明する。なお、以下に説明する焼灼範囲、深度の算出やモニタへの表示処理は、画像診断装置１００に内蔵または接続される画像処理装置により実現され得る。本実施形態では、画像診断装置１００の信号処理部２０１に備わるマイクロプロセッサが所定のプログラムを実行することにより画像処理装置に係る機能が実現されるものとする。
【００４３】
図４は、焼灼された腎動脈内でイメージングコア２５１を軸方向に移動することで得られた断面画像群を模式的に示す図であり、その際の軸方向の位置情報（以下、プルバック位置という）に沿って複数の断面画像が並んでいる。プルバック位置は、たとえば直線駆動部２４３がパルスモータで構成されている場合、直線駆動部２４３のパルスモータに供給された駆動パルスをカウントすることにより得られる。但し、プルバック位置の取得方法はこれに限られるものではなく、たとえば、アダプタの位置に応じて移動するリニアスケールを設け、これをセンサにより読み取ることで取得されてもよい。以上より、取得された断面画像群の各々にはプルバック位置が付加される。
【００４４】
こうして得られた断面画像群４００を構成する各々の断面画像は腎動脈の血管断層像を含み、血管断層像からは血管内腔壁と外弾性板が観察され得る。たとえば、断面画像４０１ａでは、血管断層像４１０において連続した血管内腔壁４１２と外弾性板４１１が観察される。腎動脈では外弾性板４１１の外側に交感神経が走行しているため、内腔壁を介して交感神経の焼灼を実施した場合、熱エネルギは交感神経のみならず、内腔壁と交感神経の間にある外弾性板にも印加される。熱エネルギを印加された外弾性板は変性し、断面画像上で観察できなくなる（具体的には、熱エネルギを印加された外弾性板は、変性により、断面画像上で観察できなくなるほど輝度値が低下する）。したがって、イメージングコア２５１の軸方向への移動の範囲（撮影範囲）に焼灼位置が存在すると、血管断層像において外弾性板４１１の一部が消失し、不連続となる箇所の存在する断面画像が取得されることになる。
【００４５】
図４の例では、断面画像４０１ｂの血管断層像４１０から、外弾性板４１１において消失（不連続部分４１３）が発生している。以降、プルバック位置の進行に伴って取得される断面画像４０１ｃ、４０１ｄ、４０１ｅにおいて外弾性板４１１に不連続部分４１３が発生しており、断面画像４０１ｆで外弾性板４１１における不連続部分４１３が無くなっている。したがって、図４の例では、断面画像４０１ｂから断面画像４０１ｅの間、外弾性板４１１に消失が発生していることがわかる。
【００４６】
上述したように、イメージングコア２５１のプルバック位置は監視されており、各断面画像が取得された際のプルバック位置が判別可能となっている。したがって、外弾性板４１１の消失が開始した断面画像４０１ｂと外弾性板４１１の消失が終了した断面画像４０１ｅのプルバック位置の差から、外弾性板の消失部分を有する血管の長さが分かる。本実施形態では、この長さと、図５により以下に説明するモデルを用いて焼灼が及んでいる範囲（焼灼範囲）を推定し、焼灼深度を得る。
【００４７】
図５は焼灼範囲を推定するためのモデルを説明する図である。まず、消失開始のプルバック位置５２１と消失終了のプルバック位置５２２の差から消失部分の長さｍを得る。図４の例では、断面画像４０１ｂのプルバック位置と断面画像４０１ｅのプルバック位置の差が消失部分の長さｍとなる。そして、血管内腔（血管内腔壁４１２）から外弾性板４１１までの距離をｔとした場合に、中心から距離ｔの位置に長さｍの弦を持つ、半径ｄの半円５０１を焼灼範囲と推定する。なお、焼灼は、アブレーションカテーテルの電極が血管壁内面に接した状態で行われたとの仮定の元、血管壁内面上に中心がある半円を焼灼範囲と推定する。この場合、半径ｄは、
ｄ＝√（ｔ２＋（ｍ／２）２）
により得られる。このような焼灼範囲のモデル化により、消失区間内の任意のプルバック位置における焼灼深度を算出することができる。たとえば、プルバック位置５２３における焼灼深度ｆは、プルバック位置５２１とプルバック位置５２３の差をｂとした場合、
ｆ＝√（ｄ２−（ｍ／２−ｂ）２）
により得られる。これにより、図４の断面画像４０１ｂから断面画像４０１ｅまでの各断面画像について焼灼深度を得ることができる。
【００４８】
なお、血管の内腔（内壁面）から外弾性板（ＥＥＭ：External ElasticMembrane）までの距離ｔは、断面画像において外弾性板の消失が発生していない部分から計測することができる。例えば、１ラインの干渉光データを腎動脈内腔壁から外側に向けて読み込んだとき、最初に輝度値が予め定めた閾値を越えて増加する境界が現われる箇所を外弾性板の位置とする方法や、ラプラシアンフィルタ、ソーベルフィルタなどによってエッジ強調した上で外弾性板の位置を検出する方法など、色々な方法が考えられる。これらの方法を用いて判定した外弾性板の位置と血管内腔壁の位置の当該ライン上での距離をtとする。あるいは、腎動脈における血管内腔から外弾性板の平均的な距離（年齢層別、性別であってもい）を用いてもよい。
【００４９】
図６の６ａは、図５に示した消失区間にある断面画像４０１ｄがモニタ１１３に表示された状態の一例を示す図である。上述した方法により、断面画像４０１ｄのプルバック位置における焼灼深度ｆが算出され、表示エリア６０１に表示される。また、輝度値の変化に基づいて周方向の焼灼範囲が検出され、たとえば矢印６０２により検出された周方向の焼灼範囲が明示される。その他に、図６の６ｃに示すように、外弾性板の消失位置の両端を結ぶ線分の垂直二等分線上で、内腔から深さｆ（ｆは焼灼深度）の点をとり、その点と、消失位置の両端を結び、さらに内腔へ延ばすことで、焼灼推定範囲６０３を表示しても良い。なお、点と消失位置の両端の接続方法はリニア、スプラインなどいろいろな方法が考えられる。他方、図６の６ｂに示されるように、消失区間外の断面画像（たとえば断面画像４０１ａ）がモニタ１１３に表示された場合には、表示エリア６０１における焼灼深度の表示や、周方向の焼灼範囲を示す矢印６０２の表示は行われない。
【００５０】
以上の処理について図７を参照してさらに説明する。図７は、信号処理部２０１のマイクロプロセッサにより実行される処理のうち、焼灼深度の算出と表示に関する処理を説明するフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ７０１において、マイクロプロセッサは、イメージングコア２５１をラジアル走査させながら軸方向に移動することにより、図４で説明したような、複数のプルバック位置の複数の断面画像からなる断面画像群４００を取得する。図８は、ステップＳ７０１で取得されるデータの構成例を説明する図である。断面画像群４００の各断面画像は、フレームデータ８０１としてメモリ２０２に格納される。ステップＳ７０１の時点では、フレームデータ８０１に、個々の断面画像に対応する断面画像データ８０２とその断面画像の取得時のプルバック位置８０３が記録される。
【００５２】
続いて、ステップＳ７０２において、マイクロプロセッサは、断面画像群４００の各々について外弾性板の消失が発生しているか否かを判定し、その判定結果を各フレームデータの消失発生８０４のエリア（図８）に書き込む。マイクロプロセッサは断面画像群４００の各断面画像について外弾性板を検出し、外弾性板に中断する箇所（消失個所）があるかどうかを判定する。例えば、１ラインの干渉光データを腎動脈内腔壁から外側に向けて読み込んだとき、最初に輝度値が予め定めた閾値を越えて増加する境界が現われる箇所を外弾性板の位置とする方法や、ラプラシアンフィルタ、ソーベルフィルタなどによってエッジ強調した上で検出する方法などを用いて特定した外弾性板の位置が当該ライン上の特定の深度範囲にない場合、外弾性板は消失したと判定する、など色々な方法が考えられる。なお、各断面画像をモニタ１１３に表示させて、ユーザがこれを観察することにより外弾性板の消失の有無を判定するようにしてもよい。この場合、消失区間中の各断面画像にユーザが「消失発生あり」を指定すると操作量が多くなってしまう。そこで、消失開始の断面画像と消失終了の断面画像をユーザが指定することにより、それら断面画像と、それらの間にある全ての断面画像（フレームデータ）の消失発生８０４に自動的に「あり」を書き込むようにしてもよい。たとえばユーザが断面画像４０１ｂを消失開始、断面画像４０１ｅを消失終了と判定すると、断面画像４０１ｂ〜４０１ｅまでの全ての断面画像の消失発生８０４が「あり」に設定される。
【００５３】
次に、ステップＳ７０３において、マイクロプロセッサは、プルバック位置の順（取得の順）に並ぶフレームデータ８０１の消失発生８０４を参照して外弾性板の消失の発生が開始した断面画像と終了した断面画像を特定する。たとえば、消失発生８０４が「あり」となっているフレームデータが連続している箇所の、先頭のフレームデータを消失の開始、末尾のフレームデータを消失の終了とする。その後、ステップＳ７０４において、マイクロプロセッサは、外弾性板の消失が開始したフレームデータと終了したフレームデータのプルバック位置の差を求め、外弾性板が部分的に消失している区間（消失区間）の距離、すなわち消失部分の長さｍを取得する。プルバック位置は各フレームデータに記録されているので、これを用いることで消失部分の長さｍは容易に求まる。
【００５４】
次に、ステップＳ７０５において、マイクロプロセッサは、消失区間中の各断面画像について、図５で説明したモデルを用いて焼灼範囲を算出する。そして、マイクロプロセッサは、焼灼深度に基づいて各フレームデータ（断面画像）のプルバック位置における焼灼深度を算出し、フレームデータの焼灼深度８０５に記録する。なお、焼灼深度８０５への記録は、消失発生８０４が「あり」となっているフレームデータについてなされる。
【００５５】
次に、マイクロプロセッサは、断面画像を表示するための表示制御を行う。まず、ステップＳ７０７において、表示対象の断面画像（フレームデータ）が選択されると、マイクロプロセッサは、その断面画像をモニタ１１３に表示する。このとき、表示対象の断面画像が外弾性板の消失区間の断面画像であった場合には、処理はステップＳ７０９からステップＳ７１０へ進み、マイクロプロセッサはその断面画像から周方向の焼灼範囲を判定し、図６の６ａに示されるように焼灼範囲を矢印６０２を表示する。そして、ステップＳ７１０において、マイクロプロセッサはフレームデータの焼灼深度８０５を読み出し、「焼灼の深さ」として表示エリア６０１に表示する。なお、表示対象の断面画像が消失区間の画像でなければ、処理はステップＳ７０８からそのまま終了し、上述したような周方向の焼灼範囲や照射区の深さの表示は行われず、図６の６ｂのような表示を得ることになる。
【００５６】
なお、交感神経の切断のための焼灼用カテーテルと上述したプローブ１０１を同時に腎動脈に挿入し、焼灼用カテーテルによる焼灼中に繰り返しＯＣＴ撮影することにより、焼灼の完了を判定するようにしてもよい。その場合、マイクロプロセッサは、たとえば、上述した焼灼深度の最大値（図５のｄ）が所定値を超えた場合に焼灼が完了したと判定し、その旨をユーザに通知する。
【００５７】
また、上記実施形態では、消失区間は、消失部分が出現し始めたフレーム（図４の断面画像４０１ｂ）と、消失部分が無くなった最初のフレームの直前（図４の断面画像４０１ｅ）と、これらの間のフレームとしているが、これに限られるものではない。たとえば、消失部分が出現し始めたフレームの直前のフレーム（断面画像４０１ａ）と消失部分が無くなった最初のフレーム（断面画像４０１ｆ）、及びこれらの間のフレームを消失区間としてよい。
【００５８】
また、光干渉断層法の技術を用いて腎動脈の神経の位置を検出した後、交感神経の切断のための焼灼用カテーテルを挿入して腎動脈の内腔壁の焼灼を行い、その後に上述したプローブ１０１を挿入してＯＣＴ撮影することにより、上述した焼灼深度を算出してもよい。これにより、腎動脈の神経の位置情報に算出した焼灼深度をマッピングすることで腎動脈の交感神経の焼灼状況をより正確に判断することができる。
【００５９】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【００６０】
本願は、２０１５年３月３０日提出の日本国特許出願特願２０１５−０６８６２６を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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