(57)【要約】電動アクチュエータと一体化したドライバの温度上昇を抑制することができるドライバ及びドライバ一体型電動アクチュエータを提供する。電動アクチュエータ一体型ドライバ１５のドライバ回路は、電動アクチュエータ２０へ供給する電流を制御する。金属部材１６（熱伝導部）は、ドライバ回路で発生した熱を伝導する。ドライバ封止部４は、電動アクチュエータ２０に固定され、ドライバ回路及び金属部材１６を封止する。金属部材１６は、電動アクチュエータ２０へ延伸される。
2017038315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータへ供給する電流を制御するドライバ回路と、
前記ドライバ回路で発生した熱を伝導する熱伝導部と、
前記電動アクチュエータに固定され、前記ドライバ回路及び前記熱伝導部を封止する封止部と、を備え、
前記熱伝導部は、
前記電動アクチュエータへ延伸される
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２】
請求項１に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
前記ドライバ回路を搭載する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項３】
請求項２に記載のドライバであって、
前記電動アクチュエータへ延伸される前記熱伝導部の先端は、
冷却される前記電動アクチュエータの部品に隣接する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項４】
請求項２に記載のドライバであって、
前記電動アクチュエータは、
車載機器に用いられる作動油を制御し、
前記電動アクチュエータへ延伸される前記熱伝導部の先端は、
前記作動油で冷却される前記電動アクチュエータの部品に隣接する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項５】
請求項２に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
前記ドライバ回路を搭載し、前記電動アクチュエータの軸方向に延伸する第１の部分と、
前記第１の部分の一端から前記電動アクチュエータの軸に交差する方向に延伸する第２の部分と、
を備えることを特徴とするドライバ。
【請求項６】
請求項５に記載のドライバであって、
前記熱伝導部の前記第２の部分は、
前記熱伝導部の前記第１の部分より肉厚である
ことを特徴とするドライバ。
【請求項７】
請求項５に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
前記第２の部分の一端から前記電動アクチュエータの軸方向に延伸する第３の部分をさらに備える
ことを特徴とするドライバ。
【請求項８】
請求項５に記載のドライバであって、
前記熱伝導部の前記第１の部分及び前記第２の部分に隣接する金属ブロックをさらに備える
ことを特徴とするドライバ。
【請求項９】
請求項２に記載のドライバであって、
前記電動アクチュエータは、
磁性体である固定コアと、
前記固定コアに巻回される電磁コイルと、
前記電磁コイルの電磁力に応じて駆動される弁体と、
前記固定コアに接し、前記弁体を摺動可能に保持するボディ部と、を備え、
前記電動アクチュエータへ延伸される前記熱伝導部の先端は、
前記固定コアに隣接する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１０】
請求項９に記載のドライバであって、
前記電動アクチュエータは、
前記固定コアに挿通され、前記電磁コイルを巻装するボビンをさらに備え、
前記封止部は、
前記ボビンと一体成形される
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１１】
請求項９に記載のドライバであって、
前記電動アクチュエータは、
前記固定コアに挿通され、前記電磁コイルを巻装するボビンをさらに備え、
前記封止部は、
前記ボビン及び前記固定コアに接しており、
前記封止部の熱伝導率は、
前記ボビンの熱伝導率より高い
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１２】
請求項２に記載のドライバであって、
前記ドライバ回路の制御信号が伝播する外部配線に接続される少なくとも１本の外部配線用端子、又は、
電磁コイルに接続される少なくとも１本の電磁コイル用端子をさらに備え、
前記熱伝導部は、
前記外部配線用端子又は前記電磁コイル用端子のうちの少なくとも１本と一体となっている
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のドライバであって、
前記熱伝導部と一体となっている前記外部配線用端子又は前記電磁コイル用端子は、
前記熱伝導部と一体となっていない前記外部配線用端子又は前記電磁コイル用端子よりも太い
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１４】
請求項５に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
前記第１の部分の他端から前記電動アクチュエータの軸に交差する方向に延伸し、前記電動アクチュエータのハウジングに隣接する第４の部分をさらに備える
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１５】
請求項２に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
外部又は電磁コイルからの電磁波を遮蔽する遮蔽壁を備える
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１６】
電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータへ供給する電流を制御するドライバ回路、前記ドライバ回路を搭載し、前記ドライバ回路で発生した熱を伝導する熱伝導部、及び前記電動アクチュエータに固定され、前記ドライバ回路及び前記熱伝導部を封止する封止部を有するドライバと、を備え、
前記熱伝導部は、
前記電動アクチュエータへ延伸される
ことを特徴とするドライバ一体型電動アクチュエータ。
【請求項１７】
請求項１に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
前記電動アクチュエータに接触する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１８】
請求項１７に記載のドライバであって、
前記熱伝導部と前記ドライバ回路の間に配置され、前記封止部と異なる材料でできた部材を示す異種部材をさらに備える
ことを特徴とするドライバ。
【請求項１９】
請求項１８に記載のドライバであって、
前記異種部材に埋没され、前記ドライバ回路に電気的に接続されるボンディングワイヤーをさらに備える
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２０】
請求項１７に記載のドライバであって、
前記ドライバ回路が搭載される台座と、
前記台座と前記熱伝導部の間に配置され、前記封止部と異なる材料でできた部材を示す異種部材をさらに備える
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２１】
請求項１７に記載のドライバであって、
前記電動アクチュエータは、
電磁コイル及び前記電磁コイルを巻装するボビンから構成されるコイルボビンと、
前記コイルボビンを保持する固定コア部と、
前記電磁コイルの電磁力に応じて駆動される弁体と、
前記弁体を保持するバルブ部と、
前記コイルボビン、前記固定コア部、前記弁体及び前記バルブ部を保持する電動アクチュエータハウジングと、を備え、
前記熱伝導部は、
前記バルブ部と接触する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２２】
請求項１７に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
表面処理されている
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２３】
請求項１７に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
前記ドライバ回路を覆う金属遮蔽壁を有する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２４】
請求項１７に記載のドライバであって、
前記熱伝導部は、
前記封止部の外部に露出する外部露出部を有する
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２５】
請求項２４に記載のドライバであって、
前記電動アクチュエータは、
金属筐体に設けられた流路を通過する流体を制御し、
前記外部露出部は、
放熱部材を介して前記金属筐体に接続される
ことを特徴とするドライバ。
【請求項２６】
請求項１７に記載のドライバであって、
前記ドライバ回路が搭載される台座をさらに備え、
前記台座は、
前記電動アクチュエータに接触する
ことを特徴とするドライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバ及びドライバ一体型電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧制御等で使用される、例えば電動アクチュエータの一つであるソレノイドバルブは、内部に電磁コイルを有しており、前記電磁コイルに通電することでプランジャが開閉する構造である（例えば、特許文献１参照）。ここで、電動アクチュエータは、例えば電気的に接続された電子制御装置により制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５２８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の燃費改善や排ガス規制の厳格化に伴い、高精度な油圧制御が可能な電動アクチュエータの採用が増えており、電動アクチュエータの搭載数も増えている。また、電動アクチュエータを制御する電子制御装置においては、車室空間の快適化の為に小型化が求められている一方、高精度な電流検出機能等が求められ、前記電子制御装置内に搭載している電子基板において、前記電動アクチュエータ制御回路が全回路に占める割合が増大しており、小型化を妨げる一因となっている。【０００５】
前記電子制御装置の小型化、低コスト化の為に、電動アクチュエータ制御機能を集約化する方法があるが、本発明は、機能集約した前記ドライバ回路を備えたドライバを前記電子制御装置内の電子基板上に搭載するのではなく、例えば電動アクチュエータのコネクタ部分等の本体側に搭載する、即ち、電動アクチュエータ一体型ドライバであることを特徴とする。【０００６】
しかしながら、電動アクチュエータは高温環境に搭載される場合があり、また前記電動アクチュエータ内部の、例えばモータや電磁コイル等の内部発熱体も通電時に発熱する為、前記電動アクチュエータ内部が高温になる。即ち、高温環境にある前記電動アクチュエータと一体化したドライバも高温環境に晒されることになり、前記ドライバから発生する熱を抑制しないと、耐熱温度を越えて、前記電動アクチュエータが動作不良等を引き起こす可能性がある。前記ドライバの耐熱温度を向上する方策もあるが、コストアップとなる。【０００７】
本発明の目的は、電動アクチュエータと一体化したドライバの温度上昇を抑制することができるドライバ及びドライバ一体型電動アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する為に、本発明は、電動アクチュエータへ供給する電流を制御するドライバ回路と、前記ドライバ回路を搭載し、前記ドライバ回路で発生した熱を伝導する熱伝導部と、前記電動アクチュエータに固定され、前記ドライバ回路及び前記熱伝導部を封止する封止部と、を備え、前記熱伝導部は、前記電動アクチュエータへ延伸される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電動アクチュエータと一体化したドライバの温度上昇を抑制することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１〜第１０の実施形態である電動アクチュエータ一体型ドライバの基本的な構成の一例を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの別形状の放熱構造を示す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの更なる別形状の放熱構造を示す断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図８】本発明の第５の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図９】本発明の第６の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１０】本発明の第７の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１１】本発明の第８の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１２】本発明の第９の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１３】本発明の第９の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの別部位の放熱構造を示す断面図である。
【図１４】本発明の第１０の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１５】本発明の第１１〜第１６の実施形態である電動アクチュエータ一体型ドライバの基本的な構成の一例を示す断面図である。
【図１６】本発明の第１１の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１７】本発明の第１２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１８】本発明の第１３の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図１９】本発明の第１４の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【図２０】本発明の第１４の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの別部位の放熱構造を示す断面図である。
【図２１】本発明の第１５の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの別部位の放熱構造を示す断面図である。
【図２２】本発明の第１６の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第１〜第１０の実施形態に係る電動アクチュエータ一体型ドライバを図面に基づいて詳述する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
図１は、本発明の第１〜第１０の実施形態である電動アクチュエータ一体型ドライバの基本的な構成の一例を示す断面図である。
【００１３】
アクチュエータは、周知の通り、入力されたエネルギーを機械的な運動に変換する機構の総称であり、様々な場所で使用されている。動力源及び動作方向等により、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、リニアアクチュエータ、ロータリーアクチュエータ等多種多様であり、その形状等は一つに限定されるものではない。
【００１４】
図１に示すように、電動アクチュエータ２０は、電気エネルギーを動力源として動作し、アクチュエータ２０を制御する為の電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と一体となっている。電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、外部入力信号を基に、電動アクチュエータ２０に駆動電流を通電させるドライバ回路（例えば、スイッチング素子を含むスイッチング回路）を有している。
【００１５】
換言すれば、ドライバ回路は、電動アクチュエータ２０へ供給する電流を制御する。
前記入力信号は、外部配線に接続する為の端子３から、前記端子３と前記電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を電気的に接続する複数のワイヤーボンディング（不図示）を介して、伝達される。
【００１６】
ドライバ封止部４は、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と、端子３と、前記複数のワイヤーボンディングと、を一体封止しており、電動アクチュエータ２０と一体となっている。ドライバ封止部４は、耐熱性に優れた、例えばエポキシ樹脂等で成形される。
【００１７】
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態を示すものである。詳細には、図２は、本発明の第１の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００１８】
本実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を実装した金属部材１６が、アクチュエータ２０側に延伸した構造である。熱伝導率の高い金属部材１６には、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱が効率良く伝わり、金属部材１６を屈曲してアクチュータの冷却部分（例えば、冷却媒体に接する部分）や熱伝導率の高い金属部分の放熱先近傍まで延伸させているので、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から放熱先までの放熱経路の熱伝導性を向上し、ひいては電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の放熱性能を向上出来る。
【００１９】
換言すれば、金属部材１６（熱伝導部）は、ドライバ回路を搭載し、ドライバ回路で発生した熱を伝導する。金属部材１６は、電動アクチュエータ２０へ延伸される。詳細には、図２に示すように、金属部材１６は、ドライバ回路を搭載し、電動アクチュエータ２０の軸方向に延伸する部分１６１と、部分１６１の一端から電動アクチュエータ２０の軸に交差する方向（具体的には、垂直な方向）に延伸する部分１６２と、を備える。
【００２０】
放熱経路は、端子３を介して外部ハーネスへ逃がす構造も存在するが、前記外部ハーネスが放熱により温度上昇する分、通電による温度上昇を抑える必要があり、前記外部ハーネスに流せる最大電流量を下げる課題があり、精度低下となる可能性がある。
【００２１】
これに対し、本実施形態によれば、前記外部ハーネスへの放熱量を増やすこと無く、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の放熱性を向上出来る。
【００２２】
また、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の搭載位置に拠らず、搭載された金属部材１６を電動アクチュエータ２０の放熱先に延伸することで放熱が出来る。電動アクチュエータ内部の、例えばモータや電磁コイルの内部発熱体３０からのもらい熱を避ける目的で、内部発熱体３０から遠ざけた位置に金属部材１６を実装する事も可能になる。また、端子３近傍に電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を配置し、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と端子３をワイヤーボンディングで接続する際のボンディング長を短くする事も出来る。
【００２３】
電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と金属部材１６は、例えば高熱伝導率のダイボンド材等で接着される。金属部材１６は、熱伝導性に優れて、且つ加工が容易な、例えば銅合金等が良い。電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と金属部材１６等を封止するドライバ封止部４に使用される樹脂材料は、高耐熱で、封止される部品の材料であるシリコン、金属及び異種樹脂材等との密着性が良いものが望ましい。
【００２４】
ここで、ドライバ封止部４は、電動アクチュエータ２０に固定され、ドライバ回路及び金属部材１６（熱伝導部）を封止する。なお、図２の例では、ドライバ封止部４に、外部配線（外部ハーネス）と接続する端子３を保持し、且つ外部コネクタと嵌合するコネクタハウジング１０が形成される。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、電動アクチュエータと一体化したドライバの温度上昇を抑制することができる。また、製造コスト及びサイズアップを抑えることができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図３、図４、図５は、本発明の第２の実施形態を示すものである。詳細には、図３は、本発明の第２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。図４は、本発明の第２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの別形状の放熱構造を示す断面図である。図５は、本発明の第２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの更なる別形状の放熱構造を示す断面図である。
【００２７】
本実施形態では、図１の電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を搭載した金属部材１６が、Ｌ字形状となっているが、図３のように、例えばプレスの曲げを利用した矩形形状金属部材１６Ａ、図４の通り、例えば一部肉厚を厚くした肉厚金属部材１６Ｂの様な形状としても良い。
【００２８】
換言すれば、図３に示すように、金属部材（熱伝導部）の部分１６２は、Ｕ字状の曲げ部１６２ａを有するようにしてもよい。また、図４に示すように、金属部材（熱伝導部）の部分１６２は、金属部材の部分１６１より肉厚であるようにしてもよい。
【００２９】
また、図５の通り、アクチュエータ２０に延伸した金属部材の、先端面積を増加させた先端拡張金属部材１６Ｇとしても良い。
【００３０】
換言すれば、図５に示すように、金属部材（熱伝導部）は、部分１６２の一端から電動アクチュエータ２０の軸方向に延伸する部分１６３をさらに備えてもよい。
【００３１】
冷却先であるアクチュエータ２０近傍である金属部材先端の面積を増加することで、効率良くアクチュエータ２０に熱を逃がす事が可能になる。金属部材１６の形状については、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形状が可能である。
【００３２】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態を示すものである。詳細には、図６は、本発明の第３の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００３３】
本実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を実装した金属部材１６と電動アクチュエータ２０内部にある、例えばモータや電磁コイルといった内部発熱体３０の間のドライバ封止部４に、金属ブロック２９を搭載した構造となっている。
【００３４】
換言すれば、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、金属部材１６（熱伝導部）の部分１６１及び部分１６２に隣接する金属ブロック２９をさらに備える。
【００３５】
アクチュエータ２０は、内部に、例えばモータや電磁コイル等の内部発熱体３０を備えており、通電時には発熱する。内部発熱体３０が、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５より高温になり、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５側やドライバ封止部４に伝熱するのを防ぐ為、または電動アクチュエータ一体型ドライバ１５及びドライバ封止部４の熱を伝熱する為に、金属ブロック２９を配置し、内部発熱体３０、もしくは電動アクチュエータ一体型ドライバ１５側やドライバ封止部４から発生する熱を伝熱し、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の温度上昇を抑える事が出来る。
【００３６】
本図面では一例として、金属ブロックとしているが、熱を伝熱出来れば良く、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形状が可能である。
【００３７】
（第４の実施形態）
図７は、本発明の第４の実施形態を示すものである。詳細には、図７は、本発明の第４の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００３８】
本実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱を、アクチュエータ２０を構成している、固定コア部７、バルブボディ部１１、弁体１２側へ放熱する構造である。ここで、固定コア部７、バルブボディ部１１、弁体１２は、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５より温度が低く、且つ熱伝導性に優れた材料で構成されている。
【００３９】
アクチュエータ２０は、ソレノイド部１と、一部略記（図７で一部を不図示）したバルブ部２、とから構成されている。ソレノイド部１は、電磁コイル６と合成樹脂材等で成形されるボビン１３から成るコイルボビン１４と、磁性材料から成る固定コア部７と、同じく磁性材料から成る円柱形状の鉄心５と、円柱形状の棒体８と、アクチュエータハウジング９と、から構成されている。
【００４０】
アクチュエータハウジング９により保持される固定コア部７は、鉄心５と、棒体８と、コイルボビン１４と、同軸上に配置されている。鉄心５及び棒体８は、固定コア部７内部に位置しており、コイルボビン１４に電流が流れると、鉄心５が磁化し、磁性材料で構成される固定コア部７に吸着する。それに伴い、棒体８が、鉄心５により押され、弁体１２が、棒体８により押される。コイルボビン１４に電流が流れなくなると、鉄心５の磁化がなくなり、鉄心５が固定コア部７から離れ、それに伴い、棒体８と、弁体１２も元の位置に戻る。
【００４１】
バルブ部２は、バルブボディ１１と、バルブボディ１１内部に同軸上に配置されている弁体１２と、から構成されている。バルブボディ１１及び弁体１２には、流体が流入出する複数の流路口が設けられている。また、バルブボディ１１は、固定コア部７と接触面Ａ（２１）にて接触しており、固定コア部７同様に、アクチュエータハウジング９により固定されている。
【００４２】
弁体１２は、前記流路口が開閉するように直線運動を行う。ここで、前記電動アクチュエータ一体型ドライバ１５が前記直線運動の制御を行っている。
【００４３】
電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、熱伝導性の良い金属部材１６上に搭載され、ドライバ封止部４にて一体封止されている。ボビン１３及びドライバ封止部４を熱伝導性の良い同一樹脂材料にすることで、ボビン１３に巻装された電磁コイル６及び電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱が、効率よくボビン１３及びドライバ封止部４に伝熱され、ボビン１３及びドライバ封止部４と接している固定コア部７を介して、バルブボディ部１１、弁体１２へと伝熱される。即ち、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から放熱先までの放熱経路の熱伝導性を向上し、ひいては電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の放熱性能を向上出来る。
【００４４】
このように、電動アクチュエータ２０は、固定コア部７に挿通され、電磁コイル６を巻装するボビン１３をさらに備える。ドライバ封止部４は、ボビン１３と一体成形される。
【００４５】
図７では、金属部材１６は、電動アクチュエータ２０側に延伸していないが、更なる放熱性能向上の為に、アクチュエータ２０側に延伸する事で、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から放熱先である電動アクチュエータ２０間の熱伝導性を高めても良い。
【００４６】
（第５の実施形態）
図８は、本発明の第５の実施形態を示すものである。詳細には、図８は、本発明の第５の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００４７】
本実施形態では、ドライバ封止部４は、電磁コイル６を巻装するボビン１３の熱伝導率よりも高い異種樹脂材料、例えば放熱フィラーを含有した樹脂材料である事を特徴とする構造である。電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生する熱の一部は、ドライバ封止部４に伝熱する。ドライバ封止部４が、固定コア部７と接触面Ｂ（２２）にて接触することで、金属部材１６の熱のみでなく、ドライバ封止部４の熱も放熱する事が可能になる。
【００４８】
ボビン１３とドライバ封止部４を熱伝導性の良い同一樹脂材料を用いても良いが、コスト高になるので、ドライバ封止部４のみ熱伝導性の良い樹脂材料で成形する事で、低コスト放熱構造が出来る。周知の通り、樹脂材料自体の熱伝導率は低いので、樹脂材料の熱伝導率を高める為に、絶縁処理を施した金属フィラーを含有しても良い。
【００４９】
フィラー材料は、例えばアルミナ等の絶縁性のある金属フィラーが考えられるが、成形時のワイヤーボンディングの破断等の接続信頼性を考慮すると、内含するフィラーは、含有量、粒径、形状等を適切に設定する必要がある。金属フィラー以外の、例えばシリカや窒化ホウ素等の非金属フィラーを用いて、ドライバ封止部４の熱伝導性を高めても良い。
【００５０】
ドライバ封止部４は、外部配線と接続する端子３を保持し、且つ外部コネクタと嵌合するコネクタハウジング１０を形成しても良い。コネクタハウジング１０を形成する場合は、嵌合に耐え得る強度を有する材料選定が必要となる
ここで、電動アクチュエータ２０へ延伸される金属部材１６（熱伝導部）の先端は、冷却される電動アクチュエータ２０の部品に隣接する。詳細には、電動アクチュエータ２０は、車載機器に用いられる作動油を制御する。電動アクチュエータ２０へ延伸される金属部材１６（熱伝導部）の先端は、作動油で冷却される電動アクチュエータ２０の部品に隣接する。
【００５１】
換言すれば、電動アクチュエータ２０は、磁性体である固定コア部７と、固定コア部７に巻回される電磁コイル６と、電磁コイル６の電磁力に応じて駆動される弁体１２と、固定コア部７に接し、弁体１２を摺動可能に保持するバルブボディ部１１と、を備える。電動アクチュエータ２０へ延伸される金属部材１６（熱伝導部）の先端は、固定コア部７に隣接する。
【００５２】
ここで、電動アクチュエータ２０は、固定コア部７に挿通され、電磁コイル６を巻装するボビン１３をさらに備える。ドライバ封止部４は、ボビン１３及び固定コア部７に接している。ドライバ封止部４の熱伝導率は、ボビン１３の熱伝導率より高い。
【００５３】
（第６の実施形態）
図９は、本発明の第６の実施形態を示すものである。詳細には、図９は、本発明の第６の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００５４】
本実施形態では、外部配線と接続する為の端子３と電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を実装した金属部材１６が一体形状となり、端子一体金属部材１６Ｃを形成している構造となっている。端子一体金属部材１６Ｃに伝わった熱をアクチュエータ２０のみでなく、外部ハーネスにも放熱する事が可能になり、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の放熱性を向上する事が出来る。
【００５５】
図面上では端子３は一本のみであるが、前記外部ハーネスへの放熱性能を高める為に、複数の端子と金属部材を一体形状としても良い。
【００５６】
換言すれば、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、ドライバ回路の制御信号が伝播する外部ハーネス（外部配線）に接続される少なくとも１本の外部配線用端子３、又は、電磁コイル６に接続される少なくとも１本の電磁コイル用端子をさらに備える。金属部材（熱伝導部）は、外部配線用端子３又は電磁コイル用端子のうちの少なくとも１本と一体となっていてもよい。
【００５７】
また、前記外部ハーネスへの放熱性能を向上させる為に、金属部材と一体となった端子のみ他端子よりも太くして良い。端子一体金属部材１６Ｃは、端子機能を兼用しているので、嵌合の為のめっき処理等を施す必要がある。
【００５８】
換言すれば、金属部材（熱伝導部）と一体となっている外部配線用端子３又は電磁コイル用端子は、金属部材と一体となっていない外部配線用端子３又は電磁コイル用端子よりも太くしてもよい。
【００５９】
但し、外部ハーネスへの放熱により、端子３が温度上昇にするのに伴い、最大電流値を下げる可能性もあるので、本放熱構造は事前に十分検討する必要がある。
【００６０】
（第７の実施形態）
図１０に、本発明の第７の実施形態を示すものである。詳細には、図１０は、本発明の第７の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００６１】
本実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５が実装された金属部材１６に、絶縁接着剤２５によりヒートシンク２４が取り付けられており、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から金属部材１６に伝わった熱が、ヒートシンク２４を介して外部環境にも放熱する構造である。図１０に示すヒートシンク２４の形状は、一例にすぎないが、例えば棒フィン等放熱効果のある形状であれば良い。絶縁接着剤２５は、金属等と比べて熱伝導率が小さいので、金属部材１６とヒートシンク２４は、極力薄く接着する事が望ましい。薄さを確保できる例えば、接着テープ、接着シートまた熱伝導性の良い放熱接着剤を使用しても良い。
【００６２】
（第８の実施形態）
図１１は、本発明の第８の実施形態を示すものである。詳細には、図１１は、本発明の第８の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００６３】
本実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５が実装された長尺金属部材１６Ｄが、アクチュエータ２０（固定コア部７）に延伸しているのみでなく、アクチュエータ２０の外装部表面にも延伸し、且つドライバ封止部４が、接触面Ｃ（２３）にて前記外装部表面と接触している構造である。
【００６４】
換言すれば、金属部材（熱伝導部）は、部分１６１の他端から電動アクチュエータ２０の軸に交差する方向（具体的には、垂直な方向）に延伸し、電動アクチュエータ２０のハウジングに隣接する部分１６４をさらに備える。
【００６５】
前記外装部表面には、アクチュエータ内部に備わる、例えばモータや電磁コイルといった内部発熱体から発生する熱が伝熱している場合がある。なお、モータや電磁コイルの温度は、流れる電流値等の制御状態や、ソレノイドの内部形状で変わる。
【００６６】
前記外装部表面の温度が、長尺金属部材１６Ｄよりも低温の場合は、電動アクチュエータハウジング９がヒートシンクの役割となり、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱を、熱伝導率の良い長尺金属部材１６Ｄを介して伝熱する事が出来、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の放熱性を向上する事が出来る。前記外装部表面から外部環境への放熱性能を向上させる為に、表面熱放射率を向上させる、例えばカチオン電着等の絶縁皮膜処理を施しても良い。
【００６７】
（第９の実施形態）
図１２、図１３は、本発明の第９の実施形態を示すものである。詳細には、図１２は、本発明の第９の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。図１３は、本発明の第９の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの別部位の放熱構造を示す断面図である。
【００６８】
本実施形態では、ノイズ遮蔽壁１６Ｆを有するシールド金属部材１６Ｅが、外部環境から飛んでくる外部ノイズ２７及びアクチュエータ２０内部の電磁コイル６から発生する輻射ノイズ２８から電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を保護する構造である。外部ノイズ２７は、ドライバ封止部４が樹脂材料であることから、ほぼ全てが反射すること無く内部に透過してしまい、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５が誤動作を引き起こす可能性がある。
【００６９】
外部ノイズ２７が、ドライバ封止部４の内部に透過しても、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５に到達する前にノイズ遮蔽壁１６Ｆを有するシールド金属部材１６Ｅが位置する事で、外部ノイズ２７は、ノイズ遮蔽壁１６Ｆを有するシールド金属部材１６Ｅで反射し外部に飛んでいく。外部ノイズ２７は、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５には到達せず、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５をノイズから保護する事が出来る。周知の通り、外部ノイズ２７は、あらゆる方向から飛んでくるので、図に示した方向は一例であり、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５とノイズ遮蔽壁１６Ｆとシールド金属部材１６Ｅの位置はこれに限定されるものではない。
【００７０】
輻射ノイズ２８は、電動アクチュエータ２０内の電磁コイル６等のノイズ源から発生する。前記ノイズ源と電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の間に、ノイズ遮蔽壁１６Ｆを有するシールド金属部材１６Ｅを設置する事で、輻射ノイズ２８を反射し、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を保護する事が出来る。また、放熱用の金属部材がノイズシールド機能を併有しているので、低コストでシールド性を向上する事が出来る。シールド金属部材１６は、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５よりも大きい形状にする必要がある。
【００７１】
本実施形態では、外部ノイズ２７、及び輻射ノイズ２８を反射するノイズ遮蔽壁１６Ｆを有するシールド金属部材１６Ｅは一体形状であるが、複数の金属部材にて遮蔽構造を取っても良い。例えば、一方の金属部材は、電動アクチュエータ一体型ドライバを搭載し、且つ電動アクチュエータの冷却部分まで延伸し、もう一方をノイズ遮蔽用の金属部材として配置しても良い。
【００７２】
このように、金属部材（熱伝導部）は、外部又は電磁コイル６からの電磁波を遮蔽するノイズ遮蔽壁１６Ｆを備える。
【００７３】
（第１０の実施形態）
図１４に、本発明の第十の実施形態を示すものである。詳細には、図１４は、本発明の第１０の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００７４】
本実施形態では、封止一体固定コア部７Ａは、Ｌ字型の金属部材１６に一定のクリアランスを持って対向するように延伸しており、前記延伸部分は、ドライバ封止部４により封止されて一体形状となった構造である。
【００７５】
換言すれば、図１４に示すように、固定コア部は、金属部材１６の部分１６２に隣接して対向する対向部７１を備える。
【００７６】
磁性材料であり熱伝導性に優れた封止一体固定コア部７Ａが、金属部材１６近傍に延伸しつつ、ドライバ封止部４と一体封止することで、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から金属部材１６、ドライバ封止部４に伝わった熱が効率良く封止一体固定コア部７Ａに伝わり、更にバルブボディ１１、外部環境へと伝熱される。
【００７７】
また、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と一体となっている電動アクチュエータは、例えば、車載変速機の油圧を制御する油圧電動アクチュエータでも良い。前記油圧電動アクチュエータの場合、バルブボディ１１と、弁体１２と、から構成されるバルブ部２には、略記したが、オイルが流入出する為の流路口が設けられており、オイルに晒されている。前記オイルはオイルクーラーにて冷却されており、バルブ部２の構成部品であるバルブボディ１１及び弁体１２は、前記オイルに晒される事で冷却されている。また、バルブボディ１１と接触面２１で接触している封止一体固定コア部７Ａも冷却されている。即ち、本実施形態は、前記オイルで冷却されている電動アクチュエータの構成部品に効率良く熱を逃がす事が出来る。
【００７８】
また、金属部材１６が電動アクチュエータ側に突出してアクチュエータの凹部に嵌合、または封止される構造を採用してもよい。
【００７９】
先述の通り、放熱経路としては、端子を介しての外部ハーネス、ヒートシンクによる外部環境も述べてきたが、外部ハーネスへの放熱は最大電流値の課題、ヒートシンクによる放熱は外部環境が高温の場合、風速がない場合は十分な放熱性能が得られない課題がある。
【００８０】
そのため、ドライバからアクチュエータの放熱先までの熱伝導率を向上させる、アクチュエータ側への伝熱が最も効果的な放熱構造、すなわち、前記アクチュータへ最も多くの熱が逃げる構造とすることが特に望ましい。
【００８１】
以下、本発明の第１１〜第１６の実施形態に係る電動アクチュエータ一体型ドライバを図面に基づいて詳述する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。
【００８２】
図１５は、本発明の第１１〜第１６の実施形態である電動アクチュエータ一体型ドライバの基本的な構成の一例を示す断面図である。図１５に示す電動アクチュエータ２０の構成及び動作は、図１に示す電動アクチュエータ２０と同様である。
【００８３】
ドライバ封止部４は、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を実装した台座１０４Ａと、端子３と、前記ワイヤーボンディングと、後述する金属部材１０２と、を一体封止しており、電動アクチュエータ２０と一体となっている。
【００８４】
換言すれば、ドライバ封止部４は、電動アクチュエータ２０に固定され、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を格納する。ドライバ封止部４の材質としては、例えば、耐熱性に優れたエポキシ樹脂や不飽和ポリエステル等で形成される。また、ドライバ封止部４の熱伝導率を高める為に、放熱フィラーを含有していても良い。台座１０４Ａの材質としては、例えば、熱伝導性の良い金属材料等で形成される。
【００８５】
金属部材１０２（熱伝導部）は、電動アクチュエータ２０と接触するように配置しており、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と、ドライバ封止部４と、に延伸している（伸びている）。換言すれば、金属部材１０２は、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を封止するドライバ封止部４と、電動アクチュエータ２０と、に接触し、熱を伝導する。
【００８６】
詳細には、金属部材１０２（熱伝導部）は、電動アクチュエータ２０の軸方向に沿う部分１０２１と、部分１０２１の一端から電動アクチュエータ２０の軸に交差する方向に沿う部分１０２２を有する。部分１０２２は、電動アクチュエータ２０と接する。
【００８７】
金属部材１０２の形状については、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形状が考えられる。また、金属部材１０２の表面は、例えば、アルマイトや電着塗装等の絶縁処理、粗化処理等を施しても良い。金属部材１０２に表面処理を施すことで、ドライバ封止部４との密着性が向上し、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から放熱先までの熱伝導性の向上、ひいては電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の放熱性能が向上出来る。
【００８８】
電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱は、ドライバ封止部４と、台座１０４Ａと、金属部材１０２を介して電動アクチュエータ２０に放熱される。電動アクチュエータ２０は、例えば、金属筐体に取り付くことで前記金属筐体により冷却されており、また電動アクチュエータ２０により制御される流体が前記電動アクチュエータを通過することで冷却されており、放熱先として優れている。
【００８９】
なお、本実施形態では、図１５に示すように、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５（ドライバ回路）が搭載される台座１０４Ａは、電動アクチュエータ２０の軸方向に沿う部分１０４Ａ１と、部分１０４Ａ１の一端から電動アクチュエータ２０の軸に交差する方向に沿う部分１０４Ａ２を有する。部分１０４Ａ２は、電動アクチュエータ２０に接触する。これにより、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱は、台座１０４Ａを介して電動アクチュエータ２０に放熱される。つまり、台座１０４Ａは、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５で発生した熱を電動アクチュエータ２０に伝導する熱伝導部として機能する。
【００９０】
（第１１の実施形態）
図１６は、本発明の第１１の実施形態を示すものである。詳細には、図１６は、本発明の第１１の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００９１】
本実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、放熱部材１０６を介して金属部材１０２と接触している。金属部材１０２は、電動アクチュエータ２０と接触するように配置しており、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱は、放熱部材１０６と、金属部材１０２と、を介して電動アクチュエータ２０側に放熱される。放熱部材１０６は、例えば、耐熱性に優れた熱伝導性の良いシート、グリス、接着剤、等が考えられる。換言すれば、放熱部材１０６は、図１６に示すように、金属部材１０２（熱伝導部）と電動アクチュエータ一体型ドライバ１５（ドライバ回路）の間に配置され、ドライバ封止部４（封止部）と異なる材料でできた部材（異種部材）である。
【００９２】
また、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、ドライバ回路を電気的に接続するワイヤーボンディングを備えている場合がある。ワイヤーボンディングは小径である為に、ドライバ封止部４を形成する際に破断する可能性がある。前記ワイヤーボンディングが埋没するように放熱部材１０６を配置することで、ドライバ封止部４の形成時に前記ワイヤーボンディング（ワイヤーボンディング材）を保護することが出来る。換言すれば、ボンディングワイヤーは、放熱部材１０６（異種部材）に埋没され、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５（ドライバ回路）に電気的に接続される。
【００９３】
尚、前記ワイヤーボンディングを埋没する材料は、放熱部材に限定する必要は無く、言い換えれば、熱伝導性に優れた材料である必要は無い。すなわち、放熱部材１０６に替えて、例えば、放熱フィラー等を含有しないシリコン材、エポキシ材、アクリル材等を用いてもよい。
【００９４】
（第１２の実施形態）
図１７は、本発明の第１２の実施形態を示すものである。詳細には、図１７は、本発明の第１２の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００９５】
本実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を実装した台座１０４Ｂが、電動アクチュエータ２０に接触した金属部材１０２と、放熱部材１０６を介して接触している構造である。台座１０４Ｂは、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱を伝導する。特に台座１０４Ｂの材質が金属の場合、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱は効率良く台座１０４Ｂに伝導する。台座１０４Ｂに伝わった熱は、放熱部材１０６と、金属部材１０２と、を介して電動アクチュエータ２０に放熱される。換言すれば、放熱部材１０６は、図１７に示すように、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５（ドライバ回路）が搭載される台座１０４Ｂと金属部材１０２（熱伝導部）の間に配置され、ドライバ封止部４（封止部）と異なる材料でできた部材（異種部材）である。
【００９６】
（第１３の実施形態）
図１８は、本発明の第１３の実施形態を示すものである。詳細には、図１８は、本発明の第１３の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【００９７】
電動アクチュエータ２０の具体的な構成及び動作は、図７の第４の実施形態と同様であるが、図１８では、ドライバ封止部４とボビン１３は異種材料となっている。ただし、同一材料としても良く、ドライバ封止部４及びボビン１３を一体成形してもよい。
【００９８】
電磁コイル６の通電時の発熱は、ボビン１３と、ドライバ封止部４と、を介して電動アクチュエータ一体型ドライバ１５に伝熱されて、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は高温に晒される。電動アクチュエータ２０から発生した熱は、ドライバ封止部４と、台座１０４Ｂと、金属部材１０２を介して放熱される。
【００９９】
金属部材１０２は、バルブ部２と接触している。バルブ部２は、略記するが、内部に弁体を備えており、流体が流出入する複数の流路口を設けている。バルブ部２は、前記流路口に常に流体が流出入しており、前記流体に晒されることで冷却されている。金属部材１０２（熱伝導部）は、冷却されているバルブ部２と接触していることで冷却される。即ち、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱を、金属部材１０２を介して効率良く電動アクチュエータ２０に逃がすことができる。
【０１００】
なお、電動アクチュエータ２０は、図１８に示すように、電磁コイル６及び電磁コイル６を巻装するボビン１３から構成されるコイルボビン１４と、コイルボビン１４を保持する固定コア部７と、電磁コイル６の電磁力に応じて駆動される弁体１２と、弁体１２を保持するバルブ部２と、電動アクチュエータハウジング９を備える。電動アクチュエータハウジング９は、コイルボビン１４、固定コア部７、弁体１２及びバルブ部２を保持する。
【０１０１】
図１８では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、ドライバ封止部４を介して金属部材１０２と接触しているが、更なる放熱性能向上の為に、例えば熱伝導性に優れた放熱部材を介して金属部材１０２と接触させても良い。
【０１０２】
（第１４の実施形態）
図１９、２０は、本発明の第１４の実施形態を示すものである。詳細には、図１９は、本発明の第１４の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図であり、図２０は、本発明の第１４の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの別部位の放熱構造を示す断面図である。
【０１０３】
本実施形態では、金属遮蔽壁１０２ａを有する金属部材１０２が、電動アクチュエータ２０と接触し、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と、ドライバ封止部４と、台座１０４Ｂと、を一定のクリアランスを以って外覆するように配置している。金属遮蔽壁１０２ａが、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を外覆し、外部ノイズ２７（外部放射ノイズ）及び輻射ノイズ２８（アクチュエータ放射ノイズ）と電動アクチュエータ一体型ドライバ１５の間に配置することで、外部環境及びアクチュエータ内部から発生するノイズを遮蔽することができ、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５を放射ノイズから保護することができる。
【０１０４】
尚、図１９では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、ドライバ封止部４を介して、金属遮蔽壁１０２ａと接触しているが、更なる放熱性能向上の為に、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は、例えば熱伝導性に優れた放熱部材を介して、金属遮蔽壁１０２ａと接触しても良い。更に、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱を、台座１０４Ｂと、放熱部材と、を介して金属遮蔽壁１０２ａに接触することで、放熱性能向上が可能になる。
【０１０５】
（第１５の実施形態）
図２１は、本発明の第１５の実施形態を示すものである。詳細には、図２１は、本発明の第１５の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。
【０１０６】
本実施形態では、電動アクチュエータ２０と接触している放熱フィン付き金属部材１０２は放熱フィン１０２ｂ（外部露出部）を備えている。放熱フィン１０２ｂは外部環境に露出しており、放熱フィン付き金属部材１０２は、ドライバ封止部４を介して電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と接触している。電動アクチュエータ２０からドライバ封止部４を介して放熱フィン付き金属部材１０２に伝わった熱は、電動アクチュエータ２０側に放熱されるのみではなく、放熱フィン１０２ｂを介して外部環境に放熱することが可能になる。放熱フィン付き金属部材１０２は、外部環境への更なる放熱性能向上の為に、表面熱放射率を向上させる、例えばカチオン電着等の絶縁皮膜処理を施しても良い。
【０１０７】
図２１に示した放熱フィン１０２ｂの形状は一例に過ぎず、例えば棒フィン等放熱効果のある形状であれば良い。また、図２１では、放熱フィン付き金属部材１０２は、ドライバ封止部４を介して電動アクチュエータ一体型ドライバ１５と接触しているが、更なる放熱性能向上の為に、例えば熱伝導性に優れた放熱部材を介して接触しても良い。
【０１０８】
（第１６の実施形態）
図２２は、本発明の第１６の実施形態を示すものである。詳細には、図２２は、本発明の第１６の実施形態の電動アクチュエータ一体型ドライバの放熱構造を示す断面図である。電動アクチュエータ２０は、放熱台座１３１を有する金属筐体１３０に取り付いている。電動アクチュエータ２０と接触している金属部材１０２（熱伝導部）は放熱面１０２ｃ（外部露出部）を備えている。放熱面１０２ｃは、外部に露出しており、放熱台座１３１と一定のクリアランスを以って対向しており、前記クリアランスに放熱部材１０６が充填されている。電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱は、ドライバ封止部４と、金属部材１０２と、放熱部材１０６と、を介して金属筐体１３０に放熱される。金属筐体１３０は、循環する流体が常に流出入することで冷却されており、放熱先として好ましい。
【０１０９】
換言すれば、電動アクチュエータ２０は、金属筐体１３０に設けられた流路を通過する流体を制御する。放熱面１０２ｃ（外部露出部）は、図２２に示すように、放熱部材１０６を介して金属筐体１３０に接続される。換言すれば、金属部材１０２（熱伝導部）は、ドライバ封止部４から露出したＵ字状部（放熱面１０２ｃを含む）を有し、Ｕ字状部は放熱部材１０６を介して金属筐体１３０に接続される。
【０１１０】
金属筐体１３０の材質としては、例えば、アルミダイカスト等がある。また、金属筐体１３０の表面は、アルマイト、電着塗装などの絶縁処理を施しても良い。絶縁処理された表面からの熱放射により、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５から発生した熱が外部環境に効率よく放熱される。
【０１１１】
金属筐体１３０の形状については、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な形状が考えられ、例えば、トランスミッションの構成部品の一部であっても良い。
【０１１２】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１１３】
例えば、電動アクチュエータの内部形状は、様々な形状を採用することができる。
【０１１４】
上記実施形態では、電動アクチュエータ一体型ドライバ１５は一つで表しているが、複数の素子であっても良い。また、台座１０４Ａ、１０４Ｂは金属材料ではなく、例えばガラスエポキシから成る樹脂材料等であっても良い。
【０１１５】
上記実施形態では、封止部（格納部）として、ドライバ封止部４を用いているが、ケース（筐体）であってもよい。
【０１１６】
本発明の実施形態は以下の態様であってもよい。
（１）アクチュエータに搭載され、前記アクチュエータを駆動するドライバにおいて、前記ドライバは、前記アクチュエータに駆動電流を通電させるドライバ回路と、前記ドライバ回路から発生する熱を前記アクチュエータ側へ伝導させるための放熱経路と、を備えるドライバ。
（２）（１）に記載のドライバにおいて、前記ドライバは、前記ドライバ回路を搭載する金属部材を備え、前記放熱経路は、前記金属部材が前記アクチュエータ側へ延伸する構造であることを特徴とするドライバ。
（３）（１）または（２）のいずれか一項記載のドライバにおいて、前記アクチュエータは、電磁コイルと、磁性体である固定コアと、前記電磁コイルの電磁力によって駆動される弁体と、前記弁体を移動可能に保持するボディ部と、を備え、前記放熱経路は、前記ドライバ回路から、前記固定コア、前記ボディ部、または前記弁体側へ放熱する経路であることを特徴とするドライバ。
（４）（３）に記載のドライバにおいて、前記アクチュエータは、前記電磁コイルを格納するボビン部を備え、前記ドライバは、前記ドライバ回路を封止する封止樹脂を備え、前記封止樹脂は前記アクチュエータの他の部材よりも前記ボビン部および前記固定コアと近接し、前記放熱経路は、前記封止樹脂の熱伝導率を前記ボビン部の熱伝導率よりも高くして形成することを特徴とするドライバ。
（５）（４）に記載のドライバにおいて、前記封止樹脂は、フィラーを含有する樹脂であることを特徴とするドライバ。
（６）（２）に記載のドライバにおいて、前記金属部材は、前記ドライバ回路が外部から制御信号を受信するための外部配線に電気接続するための端子、または前記電磁コイルに電気接続するための端子のうち、少なくとも１本と一体となっている事を特徴とするドライバ。
（７）（６）に記載のドライバにおいて、前記ドライバ回路が接続される複数の端子のうち、前記金属部材と一体となっている端子は、前記複数の端子の中の他の端子よりも太いことを特徴とするドライバ。
（８）（２）、（６）または（７）のいずれか一項記載のドライバにおいて、前記金属部材は、外部電磁ノイズ源または前記電磁ソレノイドと前記ドライバ回路との間に配置されることを特徴とするドライバ。
（９）（３）から（８）のいずれか一項記載のドライバにおいて、前記ドライバは、前記ドライバ回路を封止する封止樹脂を備え、前記固定コアの一部が、前記封止樹脂により封止されていることを特徴とするドライバ。
（１０）（３）から（９）のいずれか一項記載のドライバにおいて、前記アクチュエータは車載機器を動作させるための油圧アクチュエータであり、前記ボディ部、前記弁体、および前記固定コアのうち少なくとも一部は前記油圧アクチュエータ駆動用のオイルで冷却されることを特徴とするドライバ。
（１１）（１）から（１０）のいずれか一項に記載のドライバにおいて、前記放熱構経路は、前記放熱経路が無いときと比べて前記ドライバ回路から前記アクチュエータ側へ伝導される熱量を増加させることを特徴とするドライバ。
（１２）（１）から（１１）のいずれか一項に記載のドライバにおいて、前記放熱経路は、外部空間側または前記ドライバ回路が外部から制御信号を受信するための外部配線側よりも、前記アクチュエータ側へ多く放熱することを特徴とするドライバ。
（１３）（２）または（６）乃至（８）のいずれか一項に記載のドライバにおいて、前記金属部材は、前記アクチュエータ側に延伸した先が、前記固定コアとの接触面積が増加させる形状となっていることを特徴とするドライバ。
（１４）（２）、（６）乃至（８）または（１３）のいずれか一項に記載のドライバにおいて、前記金属部材は、前記アクチュエータに嵌合または封止されるように、前記アクチュエータ側に突出していることを特徴とするドライバ。
（１５）アクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体に搭載され、前記アクチュエータ本体を駆動するドライバと、を備えたアクチュエータにおいて、前記ドライバは、前記アクチュエータ本体に駆動電流を通電させるドライバ回路と、前記ドライバ回路から発生する熱を前記アクチュエータ本体側へ伝導させるための放熱経路と、を備えるアクチュエータ。
（１６）アクチュエータに搭載され、前記アクチュエータを駆動するドライバにおいて、前記ドライバは、前記アクチュエータに駆動電流を通電させるドライバ回路と、前記ドライバ回路を搭載する金属部材と、を備え、前記金属部材は、前記アクチュエータ側へ延伸しているドライバ。
（１７）アクチュエータに搭載され、前記アクチュエータを駆動するドライバにおいて、前記アクチュエータは、電磁コイルと、前記電磁コイルを格納するボビン部と、磁性体である固定コアと、を備え、前記ドライバは、前記アクチュエータに駆動電流を通電させるドライバ回路と、前記ドライバ回路を封止する封止樹脂と、を備え、前記封止樹脂は前記アクチュエータの他の部材よりも前記ボビン部および前記固定コアと近接し、前記封止樹脂の熱伝導率は前記ボビン部の熱伝導率よりも高いドライバ。
（５１）電動アクチュエータに一体に搭載され、外部からの信号に基づいて前記電動アクチュエータを駆動する電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記電動アクチュエータ一体型ドライバは、前記信号に基づいて前記電動アクチュエータに駆動電流を通電させるドライバ回路と、前記ドライバ回路から発生する熱を前記電動アクチュエータ側へ伝導する金属部材と、前記ドライバ回路及び前記金属部材を封止する封止部を備え、前記金属部材は前記電動アクチュエータと接触していることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ
（５２）（５１）の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記ドライバ回路は、前記金属部材と、前記封止部を構成する材料とは異なる異種材料を介して接触していることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ。
（５３）（５２）の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記ドライバ回路を電気的に接続するワイヤーボンディングを備え、前記異種材料に前記ワイヤーボンディングが埋没していることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ
（５４）（５１）記載の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記ドライバ回路を実装する台座は、前記金属部材と、前記封止部を構成する材料とは異なる異種材料を介して接触していることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ。
（５５）（５１）記載の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記電動アクチュエータは、電磁コイル及び前記電磁コイルを巻装するボビンから成るコイルボビンと、前記コイルボビンを保持する固定コア部と、前記電磁コイルの電磁力によって駆動される弁体と、前記弁体を保持するバルブ部と、前記コイルボビン、前記固定コア部、前記弁体及び前記バルブ部を保持する電動アクチュエータハウジングと、を備え、前記金属部材は、前記バルブ部と接触していることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ。
（５６）（５１）の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記金属部材が表面処理されていることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ。
（５７）（５１）の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記金属部材は、前記ドライバ回路を覆う金属遮蔽壁を備えていることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ。
（５８）（５１）の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記金属部材の一部が外部露出部を備えていることを特徴とする電動アクチュエータ一体型ドライバ。
（５９）（５８）の電動アクチュエータ一体型ドライバにおいて、前記外部露出部が、前記電動アクチュエータにより制御される流体が通過する流路を有する金属筐体と、放熱部材を介して接触していることを特徴とするドライバ一体型電動アクチュエータシステム。
【符号の説明】
【０１１７】
１…ソレノイド部
２…バルブ部
３…端子
４…ドライバ封止部
５…鉄心
６…電磁コイル
７…固定コア部
７Ａ…封止一体固定コア部
８…棒体
９…電動アクチュエータハウジング
１０…コネクタハウジング
１１…バルブボディ
１２…弁体
１３…ボビン
１４…コイルボビン
１５…電動アクチュエータ一体型ドライバ
１６…金属部材
１６Ａ…矩形形状金属部材
１６Ｂ…肉厚金属部材
１６Ｃ…端子一体金属部材
１６Ｄ…長尺金属部材
１６Ｅ…シールド金属部材
１６Ｆ…ノイズ遮蔽壁
１６Ｇ…先端拡張金属部材
２０…電動アクチュエータ
２１…接触面Ａ
２２…接触面Ｂ
２３…接触面Ｃ
２４…ヒートシンク
２５…絶縁接着剤
２７…外部ノイズ
２８…輻射ノイズ
２９…金属ブロック
３０…内部発熱体
１０２…金属部材
１０４Ａ、１０４Ｂ…台座
１０６…放熱部材
１０２ａ…金属遮蔽壁
１０２ｂ…放熱フィン
１０２ｃ…放熱面
１３０…金属筐体
１３１…放熱台座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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