(57)【要約】      （修正有）【課題】卸売市場において花き商品を効率的に撮像する自動撮像装置を提供する。【解決手段】自動撮像装置１は、花き商品Ｆを移送方向ＤＴに移送する移送装置１０と、花き商品Ｆの移送方向ＤＴに沿った長さに関する情報を取得する測長手段２１と、花き商品Ｆの高さに関する情報を取得する測高手段２２と、移送装置１０上の花き商品Ｆを撮像する撮像手段と、撮像手段を移動可能に保持する保持手段４０と、撮像手段及び保持手段４０を制御する制御手段５０と、を有している。制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２の測定結果に基づいて、高さ方向ＤＨおよび接離方向ＤＳにおける保持部４１の位置を決定し、駆動部４３によって保持部４１を決定した位置に移動させ、前記決定された位置に位置決めされた保持部４１によって保持された撮像手段によって花き商品Ｆを撮像させる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
花き商品を一方向に移送する移送装置と、
前記移送装置によって移送される前記花き商品の前記一方向に沿った長さに関する情報を取得する測長手段と、
前記移送装置によって移送される前記花き商品の高さに関する情報を取得する測高手段と、
前記移送装置上の前記花き商品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を保持した保持部と、高さ方向および前記移送装置に接近および離間する接離方向の両方向に前記保持部を移動可能に支持するフレーム部と、前記保持部を前記フレーム部に対して移動させる駆動部と、を有する保持手段と、
前記撮像手段及び前記保持手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記高さ方向および前記接離方向における前記保持部の位置を決定し、前記駆動部によって前記保持部を前記決定した位置に移動させ、前記決定された位置に位置決めされた前記保持部によって保持された前記撮像手段によって前記花き商品を撮像させる、自動撮像装置。
【請求項２】
前記花き商品に付された商品コードを読取可能な読取手段と、
前記花き商品の撮像データを当該花き商品の前記商品コードと関連付けて保存する記録部と、を更に、備える、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項３】
前記測長手段は前記一方向に沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサを有し、各センサは前記花き商品の有無を検出する、請求項１又は２に記載の自動撮像装置。
【請求項４】
前記測高手段は、前記高さ方向に沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサを有し、各センサは前記花き商品の有無を検出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、撮像方向が異なるように前記保持部に保持された複数のカメラを有し、
前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記複数のカメラから撮像に使用するカメラを選択する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項６】
前記複数のカメラは前記高さ方向に配列されており、
前記高さ方向における上方に位置するカメラの前記撮像方向が前記高さ方向に対してなす撮像角度の大きさは、前記高さ方向における下方に位置するカメラの前記撮像角度よりも小さい、請求項５に記載の自動撮像装置。
【請求項７】
前記移送装置が通過する撮像空間を区画する壁部と、
前記撮像空間に設けられ前記移送装置上の花き商品を照明する照明手段と、更に備え、
前記撮像手段は前記撮像空間に配置されている、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項８】
前記移送装置は、前記撮像空間外に位置する第１移送部と、前記第１移送部の下流側に設けられ前記撮像空間内に位置する第２移送部と、を有し、
前記撮像手段は前記第２移送部上の前記花き商品を撮像する、請求項７に記載の自動撮像装置。
【請求項９】
前記花き商品が前記第２移送部の終端に到達したことを検知する終端到達検知手段をさらに有する、請求項８に記載の自動撮像装置。
【請求項１０】
前記移動装置による前記花き商品の移送経路に前記高さ方向から対面する位置に配置された第２撮像手段を更に備え、
前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記撮像手段及び前記第２撮像手段の一方を選択して前記花き商品を撮像する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動撮像装置と、
前記撮像手段によって撮像された前記花き商品の画像を表示する表示装置と、を備える、撮像結果表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動撮像装置と、
前記撮像手段によって撮像された前記花き商品の画像を表示する表示装置と、
前記表示装置によって表示された前記花き商品に対する応札に関する情報を入力する複数の入力端末と、を備える、オークション装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動撮像装置、撮像結果表示装置及びオークション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今般、卸売市場において、現物の商品ではなく、商品を撮像した撮像データが商取引に用いられることがある。例えば特許文献１の応札システムでは、商品である車両の撮像データが、せり会場及び取引者の携帯端末に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１３６６８３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
花きを取り扱う卸売市場では、商品品種が多様であることに加え、切り花や鉢植え等の商品形態も多様である。このため、花き商品を撮像するにあたり、カメラによる撮像方向やカメラの位置を花き商品毎に適切に調節する必要がある。このため、多数の花き商品の撮像を迅速に行うことができなかった。本考案は、以上の点を考慮してなされたものであり、花き商品を効率的に撮像し得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案による自動撮像装置は、
花き商品を一方向に移送する移送装置と、
前記移送装置によって移送される前記花き商品の前記一方向に沿った長さに関する情報を取得する測長手段と、
前記移送装置によって移送される前記花き商品の高さに関する情報を取得する測高手段と、
前記移送装置上の前記花き商品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を保持した保持部と、高さ方向および前記移送装置に接近および離間する接離方向の両方向に前記保持部を移動可能に支持するフレーム部と、前記保持部を前記フレーム部に対して移動させる駆動部と、を有する保持手段と、
前記撮像手段及び前記保持手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記高さ方向および前記接離方向における前記保持部の位置を決定し、前記駆動部によって前記保持部を前記決定した位置に移動させ、前記決定された位置に位置決めされた前記保持部によって保持された前記撮像手段によって前記花き商品を撮像させる。
【０００６】
本考案による自動撮像装置において、
前記花き商品に付された商品コードを読取可能な読取手段と、
前記花き商品の撮像データを当該花き商品の前記商品コードと関連付けて保存する記録部と、を更に、備えていてもよい。
【０００７】
本考案による自動撮像装置において、前記測長手段は前記一方向に沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサを有し、各センサは前記花き商品の有無を検出してもよい。
【０００８】
本考案による自動撮像装置において、前記測高手段は、前記高さ方向に沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサを有し、各センサは前記花き商品の有無を検出してもよい。
【０００９】
本考案による自動撮像装置において、前記撮像手段は、撮像方向が異なるように前記保持部に保持された複数のカメラを有し、前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記複数のカメラから撮像に使用するカメラを選択してもよい。
【００１０】
本考案による自動撮像装置において、前記複数のカメラは前記高さ方向に配列されており、前記高さ方向における上方に位置するカメラの前記撮像方向が前記高さ方向に対してなす撮像角度の大きさは、前記高さ方向における下方に位置するカメラの前記撮像角度よりも小さくてもよい。
【００１１】
本考案による自動撮像装置において、
前記移送装置が通過する撮像空間を区画する壁部と、
前記撮像空間に設けられ前記移装置上の花き商品を照明する照明手段と、更に備え、前記撮像手段は前記撮像空間に配置されていてもよい。
【００１２】
本考案による自動撮像装置において、前記移送装置は、前記撮像空間外に位置する第１移送部と、前記第１移送部の下流側に設けられ前記撮像空間内に位置する第２移送部と、を有し、前記撮像手段は前記第２移送部上の前記花き商品を撮像してもよい。
【００１３】
本考案による自動撮像装置において、前記花き商品が前記第２移送部の終端に到達したことを検知する終端到達検知手段をさらに有してもよい。
【００１４】
本考案による自動撮像装置において、前記移動装置による前記花き商品の移送経路に前記高さ方向から対面する位置に配置された第２撮像手段を更に備え、前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記撮像手段及び前記第２撮像手段の一方を選択して前記花き商品を撮像してもよい。
【００１５】
本考案による撮像結果表示装置は、
上述した本考案による自動撮像装置と、
前記撮像手段によって撮像された前記花き商品の画像を表示する表示装置と、を備える。
【００１６】
本考案によるオークション装置は、
上述した本考案による自動撮像装置と、
前記撮像手段によって撮像された前記花き商品の画像を表示する表示装置と、
前記表示装置によって表示された前記花き商品に対する応札に関する情報を入力する複数の入力端末と、を備える。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、花き商品を効率的に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本考案の一実施形態を説明するための図であって、オークション装置及び撮像結果表示装置の構成図である。
【図２】図２は、図２の撮像結果表示装置に含まれる自動撮像装置の一例を概略的に示す平面図である。
【図３】図３は、図２の自動撮像装置を示す正面図である。
【図４】図４は、撮像空間内における図２の自動撮像装置を示す側面図である。
【図５】図５は、撮像空間内における図２の自動撮像装置を示す側面図である。
【図６】図６は、撮像空間内における図２の自動撮像装置を示す側面図である。
【図７】図７は、花き商品の商品形態及び撮像データを説明するための図である。
【図８】図８は、花き商品の商品形態及び撮像データを説明するための図である。
【図９Ａ】図９Ａは、花き商品の商品形態及び撮像データを説明するための図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、花き商品の商品形態及び撮像データを説明するための図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、花き商品の商品形態及び撮像データを説明するための図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、花き商品の商品形態及び撮像データを説明するための図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、撮像治具を示す斜視図であって、撮像治具を説明するための図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、撮像治具を示す側面図であって、撮像治具を説明するための図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本考案の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００２０】
以下に説明する自動撮像装置１は、花き商品Ｆの撮像に適用されている。本実施の形態に係る自動撮像装置１は、多様な花き商品Ｆを迅速に撮像するための工夫がなされている。以下では、自動撮像装置１をオークション装置に適用した例に基づいて、一実施の形態を説明する。
【００２１】
図１に示すように、オークション装置は、自動撮像装置１と、花き商品Ｆの画像を表示する表示装置と、表示装置によって表示された花き商品Ｆに対する応札情報を入力する複数の入力端末と、を有している。このうち自動撮像装置１及び表示装置によって、撮像結果表示装置が構成される。図１に示された例において、表示装置は、花き商品Ｆの画像を出力するプロジェクターと、花き商品Ｆの画像を投影するスクリーンと、を有している。オークション装置は、花き商品Ｆのせりに用いられる。撮像結果表示装置は、せりにかけられる花き商品Ｆの画像を表示装置に表示してせりの参加者に示す。参加者から入力端末に入力された応札に関する情報をもとに、当該花き商品Ｆの買い手及び取引価格を決定する。図１に示された例において、自動撮像装置１は、せりが行われる前に、せりにかけられる花き商品Ｆの画像データをあらかじめ取得する。表示装置は、花き商品Ｆがせりにかけられる際に、自動撮像装置１によって取得された撮像データを、当該花き商品Ｆに関する他の情報とともに表示する。せりの参加者は、せりにかけられる花き商品Ｆの現物ではなく、表示装置が表示する画像をもとに、せりにかけられる花き商品Ｆに関する情報を把握することができる。そして、応札者は、入力端末に希望する取引価格を入力することで、機械応札を行う。
【００２２】
次に、オークション装置及び撮像結果表示装置に用いられる自動撮像装置１について更に詳述する。
【００２３】
図２〜図６は、自動撮像装置１を説明するための図である。このうち図２及び図３は、それぞれ、自動撮像装置１を示す上面図または正面図である。図４〜図６は、それぞれ、自動撮像装置１の撮像空間８０内の構成を示す側面図または正面図である。また、図７〜図１０Ｂは、自動撮像装置１の撮像対象である花き商品Ｆの商品形態及び撮像データを説明するための図である。
【００２４】
以下に説明する例において、自動撮像装置１は、例えば卸売市場で取引される多品種多形態の花き商品Ｆの撮像に適している。花き商品Ｆは、品種が多いことに加え、切り花や鉢植えなど取引の態様に応じて種々の商品形態を取る。図５及び図７に示した例において、花き商品Ｆは、鉢花Ｆ１である。また、図４及び図８に示した例において、花き商品Ｆは、鉢物樹木Ｆ２である。ここで、鉢物樹木Ｆ２の高さは、鉢花Ｆ１の高さよりも大きい。なお、「花き」との用語は、植物一般を指しており、花の咲く植物に限られず花が咲かない植物も含む。
【００２５】
さらに、図２、図３、図６、及び図９Ａ〜図１０Ｂに示した例において、花き商品Ｆは、切り花Ｆ３である。図９Ａ及び図９Ｂにおいて、複数の切り花Ｆ３は、花弁が高さ方向における上方に位置するように、第１切り花収納容器ＦＣ１にまとめて収納されている。また、図２、図３、図６、図１０Ａ、及び図１０Ｂに示されるように、複数の切り花Ｆ３は、茎が一定の方向に沿うように第２切り花収納容器ＦＣ２にまとめて収納されている。
【００２６】
また、図１０Ｂに示されるように、花き商品Ｆには、商品毎に識別機能を付与する商品コードＦＤを付すことができる。商品コードＦＤとして、例えば、ＱＲコードやバーコードを用いることができる。商品コードＦＤは、後述する読取手段６０が読取可能な位置に付されている。図１０Ｂに示された例において、商品コードＦＤは、第２切り花収納容器ＦＣ２に付されている。
【００２７】
図２に示すように、自動撮像装置１は、花き商品Ｆを移送方向ＤＴ（一方向）に移送する移送装置１０と、花き商品Ｆの移送方向ＤＴに沿った長さに関する情報を取得する測長手段２１と、花き商品Ｆの高さに関する情報を取得する測高手段２２と、移送装置１０上の花き商品Ｆを撮像する撮像手段３０と、撮像手段３０を移動可能に保持する保持手段４０と、撮像手段３０及び保持手段４０を制御する制御手段５０と、を有している。図２〜図６に示すように、保持手段４０は、撮像手段３０を保持した保持部４１と、高さ方向ＤＨおよび移送装置１０に接近および離間する接離方向ＤＳの両方向に保持部４１を移動可能に支持するフレーム部４２と、保持部４１をフレーム部４２に対して移動させる駆動部４３と、を有している。この自動撮像装置１によれば、詳しくは後述するように、花き商品Ｆを効率的に撮像することができる。
【００２８】
なお、図面間での方向関係を明確化するため、いくつかの図面には、移送方向ＤＴ、高さ方向ＤＨ、及び接離方向ＤＳ等を、図面間で共通する方向として示している。また、図の紙面に垂直な方向に沿って紙面の奥に向かう矢印を、例えば図４に示すように、円の中にＸを設けた記号により示した。図面の紙面に垂直な方向に沿って紙面から手前に向かう矢印を、例えば図２に示すように、円の中に点を設けた記号により示した。
【００２９】
以下、自動撮像装置１に含まれる各構成要素について順に説明していく。
【００３０】
図２〜図６に示された例において、移送装置１０は、花き商品Ｆを移送方向ＤＴに移送する。移送装置１０は、撮像対象の花き商品Ｆを、撮像手段３０の設けられた位置まで移送し、撮像の終了した花き商品Ｆを自動撮像装置１から搬出する役割を持つ。移送装置１０は、図３〜図６に示されるように、高さ方向ＤＨにおける下方から、複数の支柱１４によって支持されている。移送装置１０として、例えばベルトコンベアを用いることができる。
【００３１】
また、図示された例において、移送装置１０は、第１移送部１１と、第１移送部１１の下流に設けられる第２移送部１２と、を有する。図示された例において、花き商品Ｆは、まず第１移送部１１によって移送され、その後、第１移送部１１から第２移送部１２へ載せ替えられる。さらに、花き商品Ｆは、第２移送部１２によって移送される。図２に示されるように、第１移送部１１及び第２移送部１２は一直線上に配置されている。第１移送部１１による移送方向ＤＴ１及び第２移送部１２による移送方向ＤＴ２は、互いに平行となっている。第１移送部１１及び第２移送部１２は、駆動機構を有しており、花き商品Ｆを自動で移送することができる。第１移送部１１及び第２移送部１２による花き商品Ｆの移動は、制御手段５０によって制御される。制御手段５０は、花き商品Ｆの撮像に際して、第１移送部１１及び第２移送部１２のいずれか一方だけを動作させることも可能であり、第１移送部１１及び第２移送部１２のいずれも動作させることも可能である。
【００３２】
なお、図２に示された例において、移送装置１０は、第２移送部１２に上流側から接続する第３移送部１３Ａと、第１移送部１１に下流側から接続する第４移送部１３Ｂと、を更に有している。第３移送部１３Ａ及び第４移送部１３Ｂは、その移送方向に配列された多数のローラーを含んでいる。第３移送部１３Ａ及び第４移送部１３Ｂは、駆動装置を有しないが、ローラー上の花き商品Ｆを押した際にはローラーの回転によって当該花き商品Ｆを容易かつ円滑に移動させることができる。
【００３３】
なお、図示された例において、移送装置１０は、撮像空間８０を通過している。撮像空間８０は、壁部８１によって区画された領域である。後述する撮像手段３０は保持手段４０によって撮像空間８０内に保持されている。したがって、花き商品Ｆの撮像は撮像空間８０内で実施される。図示された例において、撮像空間８０は、高さ方向ＤＨにおける上方に延びる壁部８１と、移送装置１０に高さ方向ＤＨにおける上方から対向する天井部８２と、によって区画されている。図２に示されるように、壁部８１は、花き商品Ｆの移送方向ＤＴに沿って設けられる第１壁部８１Ａと、接離方向ＤＳに沿って設けられている第２壁部８１Ｂと、を有している。また、図４に示されるように、第２壁部８１Ｂには、移送される花き商品Ｆが通過するための開口部ＦＡが設けられている。移送装置１０は、この開口部ＦＡを通過し、撮像空間８０を貫通して延びている。そして、撮像空間８０の天井部８２には、花き商品Ｆを照明する照明手段８３が更に設けられている。撮像空間８０は、壁部８１及び天井部８２によって区画され、照明手段８３によって照明されることで、周囲の環境条件によらず、花き商品Ｆの形態に応じて照明条件を変更して撮像を可能とする。
【００３４】
次に、撮像対象である花き商品Ｆの情報を取得するための測長手段２１及び測高手段２２について説明する。
【００３５】
測長手段２１は、花き商品Ｆの移送方向ＤＴに沿った長さに関する情報を取得する。測長手段２１の測定結果は、高さ方向ＤＨおよび接離方向ＤＳにおける撮像手段３０の位置決めに用いられる。図２に示された例において、測長手段２１は、移送方向ＤＴに沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサ２１Ａを有している。図２に示すように、測長手段２１に含まれる複数のセンサ２１Ａが、移送方向ＤＴに離間して配置されている。測長手段２１をなす各センサ２１Ａとして、例えば透過型の光電センサを用いることができ、この例において各測長手段２１は投光器および受光器を有するようになる。図２に示すように、各測長手段２１を構成する投光器および受光器は、移送装置１０を挟んで、接離方向ＤＳに沿って互いに対向する位置に設けられている。各センサ２１Ａは、移送装置１０上を移送される花き商品Ｆの有無を検出することができる。測長手段２１によって取得された花き商品Ｆの長さに関する情報は、測長手段２１と電気的に接続された、制御手段５０へと転送される。制御手段５０は、移送方向ＤＴに沿った各位置に取り付けられたセンサ２１Ａによる花き商品Ｆの検出結果や、移送装置１０による花き商品Ｆの移送速度又は移送距離の情報等に基づき、移送方向ＤＴに沿った花き商品Ｆの長さを特定することができる。
【００３６】
測高手段２２は、花き商品Ｆの高さに関する情報を取得する。測高手段２２の測定結果は、高さ方向ＤＨおよび接離方向ＤＳにおける撮像手段３０の位置決めに用いられる。図４に示された例において、測高手段２２は、高さ方向ＤＨに沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサ２２Ａを有している。測高手段２２をなす各センサ２２Ａとして、例えば透過型の光電センサを用いることができ、この例において各測高手段２２は投光器および受光器を有するようになる。図４に示すように、各測長手段２１を構成する投光器および受光器は、移送装置１０を挟んで、接離方向ＤＳに沿って互いに対向する位置に設けられている。各センサ２１Ａは、花き商品Ｆの有無を検出することができる。測高手段２２によって取得された花き商品Ｆの高さに関する情報は、測高手段２２と電気的に接続された、制御手段５０へと転送される。制御手段５０は、複数のセンサ２２Ａによる花き商品Ｆの検出結果から花き商品Ｆの高さの範囲を割り出す。
【００３７】
図２に示された例において、自動撮像装置１は、終端到達検知手段２３を更に有している。終端到達検知手段２３は、花き商品Ｆが第２移送部１２の終端に到達したことを検知する。終端到達検知手段２３の測定結果は、撮像位置への花き商品Ｆの搬送時期の決定に用いられる。終端到達検知手段２３は、例えば透過型の光電センサから構成され、この例において各終端到達検知手段２３は投光器および受光器を有するようになる。投光器および受光器は、移送装置１０を挟んで、接離方向ＤＳに沿って互いに対向する位置に設けられている。この終端到達検知手段２３は、花き商品Ｆの有無を検出することができる。終端到達検知手段２３によって取得された花き商品Ｆの高さに関する情報は、終端到達検知手段２３と電気的に接続された、制御手段５０へと転送される。
【００３８】
図２に示された例において、自動撮像装置１は、花き商品Ｆに付された商品コードＦＤを読取可能な読取手段６０を更に備えている。読取手段６０は、撮像対象となる各花き商品Ｆに割り振られた商品コードＦＤを読み取る。図２に示された例において、読取手段６０は、第１移送部１１から接離方向ＤＳに沿って離間した位置に設けられている。読取手段６０として、種々の固定式コードリーダを用いることができる。読取手段６０によって読み取られた花き商品Ｆの商品コードＦＤは、読取手段６０と電気的に接続された制御手段５０へと転送される。商品コードＦＤは、当該花き商品Ｆに固有の商品番号を含んでいる。また、商品コードＦＤは、当該花き商品Ｆの提供者や、花き商品Ｆに含まれる花きの品種名、等級、産地、花の色、数量等の情報を含むようにしてもよい。
【００３９】
次に、撮像手段３０について説明する。図２〜図６に示された例において、撮像手段３０は、移送装置１０上の花き商品Ｆを撮像する。撮像手段３０として、種々のカメラを用いることができる。図示された例において、撮像手段３０は、撮像方向が異なるように後述する保持手段４０に保持された複数のカメラを有している。すなわち、撮像手段３０は、第１カメラ３１と、第２カメラ３２と、を有している。第１カメラ３１及び第２カメラ３２は、保持手段４０によって、高さ方向ＤＨの位置をずらして保持されている。図４に示された例において、第２カメラ３２は、高さ方向ＤＨにおいて、第１カメラ３１より上方に位置している。
【００４０】
図５に示された例において、第１カメラ３１の第１撮像方向ＤＣ１が高さ方向ＤＨに対してなす第１撮像角度θ１は、第２カメラ３２の第２撮像方向ＤＣ２が高さ方向ＤＨに対してなす第２撮像角度θ２よりも大きくなっている。図示された例において、後述する保持手段４０は、予め設定された撮像角度で各カメラ３１，３２を保持する。ただし、各カメラの撮像角度は手動で調節することができる。図５及び図６に示された例において、一つの保持部４１に保持された第１カメラ３１及び第２カメラ３２は、移送装置１０上の同じ位置を向くように調整することができる。言い換えると、第１カメラ３１及び第２カメラ３２は、移送装置１０上の同一の花き商品Ｆを異なる撮像方向から撮像することができるようになっている。
【００４１】
また、図２〜図６に示された例において、撮像手段３０は、移送装置１０が通過する撮像空間８０内に配置されている。撮像空間８０は、高さ方向ＤＨにおける上方に延びる壁部８１と、移送装置１０に高さ方向ＤＨにおける上方から対向する天井部８２と、によって区画されている。図２に示されるように、壁部８１は、花き商品Ｆの移送方向ＤＴに沿って設けられる第１壁部８１Ａと、接離方向ＤＳに沿って設けられている第２壁部８１Ｂと、を有している。また、図２に示されるように、第２壁部８１Ｂの移送方向に対向する位置に、開口部ＦＡがそれぞれ設けられている。移送装置１０は、撮像空間８０への入口となる一方の開口部ＦＡを通過して撮像空間８０内に延び入っている。また、移送装置１０は、撮像空間８０からの出口となる他方の開口部ＦＡを通過して撮像空間８０から延び出している。移送装置１０によって移送される花き商品Ｆは開口部ＦＡを通過して撮像空間８０に入り、また撮像空間８０から出る。
【００４２】
そして、撮像空間８０の天井部８２には、花き商品Ｆを照明する照明手段８３が更に設けられている。撮像空間８０は、壁部８１及び天井部８２によって区画され、照明手段８３によって照明されることで、周囲の環境条件によらず、花き商品Ｆの形態に応じて照明条件を変更して撮像を可能とする。
【００４３】
図示された例において、第２移送部１２は、撮像空間８０内に位置している。すなわち、撮像手段３０は、第２移送部１２上の花き商品Ｆを撮像する。また、測長手段２１及び測高手段２２は、移送装置１０による移送経路に沿って撮像空間８０よりも上流側に配置されている。一方、終端到達検知手段２３は、移送装置１０による移送経路に沿って撮像空間８０よりも下流側に配置されている。
【００４４】
さらに、図３に示された例において、自動撮像装置１は、第２撮像手段３５として、第３カメラ３３と、第４カメラ３４と、を更に有している。図示された例において、第３カメラ３３は、撮像空間８０の天井部８２に保持されている。第３カメラ３３及び第４カメラ３４は、高さ方向ＤＨにおける上方から、花き商品Ｆを撮像する。とりわけ、図５に示すように、第３カメラ３３の第３撮像方向ＤＣ３は、高さ方向ＤＨに対して平行である。また、図３に示すように、第４カメラ３４は、第４撮像方向ＤＣ４に沿って、上方かつ移送装置１０による移送経路の下流側且つ高さ方向ＤＨにおける上側から花き商品Ｆを撮像する。
【００４５】
次に、保持手段４０について説明する。図２〜図６に示された例において、保持手段４０は、撮像手段３０を保持する保持部４１と、保持部４１を移動可能に支持するフレーム部４２と、保持部４１をフレーム部４２に対して移動させる駆動部４３と、を有している。
【００４６】
保持部４１は、撮像手段３０を保持する役割を有する。図４に示された例において、保持部４１は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２を移動可能に保持している。保持部４１は、フレーム部４２に対して高さ方向ＤＨに動作可能となっている。保持部４１は、駆動部４３によって保持部４１が移動しても、撮像手段３０の撮像角度がずれることがないように、第１カメラ３１及び第２カメラ３２を保持している。
【００４７】
フレーム部４２は、保持部４１を高さ方向ＤＨ及び接離方向ＤＳの両方向に移動可能に支持する役割を有する。フレーム部４２は、例えば、アルミ鋼材を選択することができる。フレーム部４２は、高さ方向ＤＨに延びる第１フレーム部４２Ａと、接離方向ＤＳに延びる第２フレーム部４２Ｂと、を有する。第１フレーム部４２Ａは、撮像手段３０を保持した保持部４１を高さ方向ＤＨに移動可能に支持する。第２フレーム部４２Ｂは、第１フレーム部４２Ａを接離方向ＤＳに移動可能に支持する。なお、図示された例において、接離方向ＤＳは、移送方向ＤＴおよび高さ方向ＤＨの両方に対して垂直な方向である。
【００４８】
駆動部４３は、保持部４１をフレーム部４２に対して移動させる。駆動部４３として、例えば、リニアモータを選択することができる。駆動部４３は、保持部４１を第１フレーム部４２Ａに対して高さ方向ＤＨに移動可能な第１駆動部４３Ａと、第１フレーム部４２Ａを第２フレーム部４２Ｂに対して接離方向ＤＳに移動可能な第２駆動部４３Ｂと、を有する。第１駆動部４３Ａ及び第２駆動部４３Ｂを組み合わせることにより、制御手段５０によって位置決めされた撮像位置に撮像手段３０を移動させることができる。
【００４９】
次に、制御手段５０について説明する。図示された例において、制御手段５０は、撮像手段３０、第２撮像手段３５及び保持手段４０を制御する。図２に示すように、制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２と電気的に接続されている。これにより、制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２の計測結果を取得することができる。また、制御手段５０は、撮像手段３０、第２撮像手段３５及び保持手段４０と、それぞれ電気的に接続されている。これにより、制御手段５０は、撮像手段３０又は第２撮像手段３５による撮像及び保持手段４０による撮像手段３０の位置決めを制御することができる。このような制御手段５０として、ＣＰＵを有したコンピュータを用いることができる。
【００５０】
図示された例において、制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２の測定結果に基づいて、高さ方向ＤＨおよび接離方向ＤＳにおける保持部４１の位置ＦＰを決定する。制御手段５０は、作業者の入力に基づき、花き商品Ｆを撮像する撮像手段として、撮像手段３０，３５及びカメラ３１〜３４を選択する。なお、制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２の測定結果に基づいて、花き商品Ｆを撮像する撮像手段として、撮像手段３０及び第２撮像手段３５のうち、いずれか一方を選択することができるようにしてもよい。また、制御手段５０は、選択された撮像手段３０，３５が有する複数のカメラ３１〜３４から、花き商品Ｆの撮像に使用するカメラを決定するようにしてもよい。そして、制御手段５０は、決定された位置ＦＰに保持部４１を移動するために、保持手段４０の駆動部４３に駆動信号を付与するとともに、選択されたカメラ３１〜３４に撮像の信号を付与する。
【００５１】
図２に示すように、自動撮像装置１は記録部７０を更に有している。記録部７０は、直接または制御手段５０を介して撮像手段３０と電気的に接続している。記録部７０には、撮像手段３０で撮像した花き商品Ｆの撮像データが保存されるようになる。また、記録部７０は、直接または制御手段５０を介して読取手段６０と電気的に接続している。記録部７０には、読取手段６０で読み取った商品コードＦＤを記録可能となっている。記録部７０は、読取手段６０で読み取った花き商品Ｆの商品コードＦＤと関連付けて、撮像手段３０で撮像した撮像データを保存する。記録部７０として、ＲＡＭやＲＯＭ等の記録媒体を用いることができる。
【００５２】
次に、本実施の形態の自動撮像装置を使用する際の作用について説明する。
【００５３】
作業者は、撮像データを取得する花き商品Ｆを移送装置１０の第３移送部１３Ａに持ち込む。このとき、花き商品Ｆが外部から撮像不可能に梱包されている場合、例えば箱等に収容されている場合、作業者は花き商品Ｆを開梱する。開梱された花き商品Ｆは、撮像する箇所が高さ方向ＤＨにおける上方から視認可能な態様で第３移送部１３Ａに載せられる。次に、作業者が手動で花き商品Ｆを移送方向ＤＴに移送することで、花き商品Ｆが第１移送部１１の始点まで移送される。
【００５４】
次に、花き商品Ｆは、第１移送部１１によって移送方向ＤＴに移送されていく。第１移送部１１による花き商品Ｆの移送中、測長手段２１による花き商品Ｆの測長が行われる。図示された例において、測長手段２１は移送方向ＤＴに沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサ２１Ａを有し、各センサ２１Ａは花き商品Ｆの有無を検出する。この具体例によれば、複数のセンサ２１Ａによる花き商品の通過の検出と、移送装置１０による移送速度等の情報から、移送装置１０によって移送される花き商品Ｆの移送方向ＤＴに沿った長さを測定することができる。この具体例によれば、簡易で安価な測長手段２１により、安定且つ正確に花き商品Ｆの測長を行うことができる。
【００５５】
その後、第１移送部１１上の花き商品Ｆは、読取手段６０が設置された領域へと進む。読取手段６０は、花き商品Ｆの包装に付された商品コードＦＤを読み取る。制御手段５０は、読取手段６０によって読み取られた商品コードＦＤを取得し、花き商品Ｆの情報を得る。花き商品Ｆに関する情報は、記録部７０に保存される。
【００５６】
次に、第１移送部１１上の花き商品Ｆは、第１移送部１１の終端へ到達する。第１移送部１１の終端へ到達した花き商品Ｆは、第１移送部１１の下流に位置する第２移送部１２が駆動を開始すると、第２移送部１２へと転載される。その後、花き商品Ｆは、第２移送部１２によって移送方向ＤＴ２に移送されていく。
【００５７】
その後、花き商品Ｆは、第２移送部１２によって、測高手段２２が配置された領域を通過する。図示された例において、測高手段２２は高さ方向ＤＨに間隔を空けて設けられた複数のセンサ２２Ａを有している。各センサ２２Ａは花き商品Ｆの有無を検出する。この測高手段２２によれば、複数のセンサ２１Ａが花き商品Ｆの通過を検出することによって、移送装置１０によって移送される花き商品Ｆの移送方向に直交する方向に沿った高さを測定することができる。すなわち簡易で安価な測高手段により、安定且つ正確に花き商品の高さを行うことができる。
【００５８】
その後、第２移送部１２上の花き商品Ｆは、第２壁部８１Ｂに設けられた開口部ＦＡから撮像空間８０に搬入され、撮像空間８０内での撮像可能な領域へと移送される。このような花き商品Ｆの移送中、或いは、花き商品Ｆを移送装置１０の第３移送部１３Ａに持ち込む前に、作業者は、撮像データを取得する花き商品Ｆの商品形態等に応じて、撮像に使用する撮像手段３０，３５及びカメラ３１〜３４を決定する。撮像手段３０，３５及びカメラ３１〜３４を決定した作業者は、制御手段５０に入力する。ただし、この例とは異なり、制御手段５０が、測長手段２１での測長結果及び測高手段２２での測高結果に基づき、撮像手段３０及び第２撮像手段３５のうちのいずれを用いるかを決定するようにしてもよい。一例として、制御手段５０は、花き商品Ｆの大きさや商品形態から適切な撮像範囲および撮像方向を決定し、決定された撮像範囲および撮像方向を実現可能な撮像手段３０，３５を選択するようにしてもよい。
【００５９】
次に、選択された撮像手段によって撮像可能な領域に花き商品Ｆが移送されてくると、第２移送部１２による移送が停止する。そして、選択された撮像手段による花き商品Ｆの撮像が行われる。このような撮像は、壁部８１によって区画された撮像空間８０において実施される。撮像空間８０には花き商品Ｆを照明する照明手段８３が設けられている。したがって、照明手段８３を用いることで、壁部８１によって区画された撮像空間８０の照明条件を調節することができる。すなわち、周囲の環境条件によらず、花き商品Ｆ毎に照明条件を変更して、花き商品Ｆを適切且つ迅速に撮像することができる。例えば、花き商品Ｆの色合いを撮像データにおいてより豊かに表現することができる。
【００６０】
上述したように、自動撮像装置１は記録部７０を有しており、撮像手段３０，３５によって撮像された撮像データは記録部７０に記録される。このとき、制御手段５０は、読取手段６０によって読み取った花き商品Ｆの商品コードＦＤと、撮像手段３０，３５によって撮像された当該花き商品Ｆの撮像データとを関連付けて記録部７０に記録するようにしてもよい。この例によれば、撮像データが商品コードＦＤと関連付けて記録部７０に保存されるので、撮像データの使い勝手をよくすることができる。また、作業者が、都度手作業で撮像データを商品コードと関連付けて保存する必要を省くことができる。したがって、多様な花き商品を迅速に撮像していくことができる。
【００６１】
ここで、花き商品Ｆを撮像する撮像手段として撮像手段３０が選択された場合における自動撮像装置１の動作について更に詳述する。上述したように、撮像手段３０は、撮像方向を一定に維持するようにして保持部４１によって保持されている。制御手段５０は、まず、撮像手段３０による撮像範囲が適切となるように、撮像手段３０の位置を決定する。撮像手段３０の位置は、測長手段２１による花き商品Ｆの測長結果および測高手段２２による花き商品Ｆの測高結果に基づいて、決定される。例えば、花き商品Ｆの全体または主要部を撮像範囲に含めることができるように、撮像手段３０の位置が決定される。制御手段５０は、次に、決定された位置に撮像手段３０を位置決めする。具体的には、制御手段５０は、駆動部４３を動作させて、フレーム部４２に対して保持部４１を移動させ、高さ方向ＤＨ及び接離方向ＤＳの両方に移動させる。制御手段５０は、保持部４１及び撮像手段３０の位置決めが終了したところで、撮像手段３０に花き商品Ｆを撮像させる。
【００６２】
さらに、図５及び図６に示された例において、撮像手段３０は、撮像方向が異なるように保持部４１に保持された第１カメラ３１及び第２カメラ３２を有している。この例において、制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２の測定結果に基づいて、第１カメラ３１及び第２カメラ３２から撮像に用いるカメラを選択する。すなわち、花き商品Ｆに対して一定の相対位置に位置決めされた保持部４１に保持された複数のカメラ３１，３２から、撮像方向ＤＣ１，ＤＣ２がより適切なカメラを選択することができる。したがって、より適切に花き商品Ｆを撮像することができる。また、カメラの選択が作業者によらず制御手段５０によって実行されるので、多様な花き商品Ｆを適切かつ迅速に撮像することができる。
【００６３】
例えば、図５及び図７に示される鉢花Ｆ１のように、小型の花き商品Ｆが移送された場合には、制御手段５０は、撮像手段３０として第１カメラ３１を選択することができる。また、図４及び図８に示される鉢物樹木Ｆ２のように、大型の花き商品Ｆが移送された場合には、制御手段５０は、撮像手段３０として第２カメラ３２を選択することができる。このように、撮像手段３０が、互いに撮像方向ＤＣ１，ＤＣ２が異なるように保持部４１に保持された複数のカメラ３１，３２を有することで、より適切に花き商品Ｆを撮像することができる。
【００６４】
加えて、図示された例において、第１カメラ３１及び第２カメラ３２は高さ方向ＤＨに配列されており、第２撮像方向ＤＣ２が高さ方向ＤＨに対してなす第２撮像角度θ２の大きさは、第１撮像方向ＤＣ１が高さ方向ＤＨに対してなす第１撮像角度θ１よりも小さい。この具体例によれば、図５及び図６に示すように、一つの保持部４１に保持された複数のカメラ３１，３２が、移送装置１０上の同じ位置を向くようにすることができる。したがって、花き商品Ｆの測長結果や測高結果に応じて保持部４１を位置決めし、さらに花き商品Ｆにおける花の位置や大きさ等に応じて、適切なカメラ３１，３２を選択することができる。これにより、保持部４１の位置制御を簡易かつ迅速に行いながら、花き商品Ｆをより適切に撮像することができる。
【００６５】
次に、花き商品Ｆを撮像する撮像手段として第２撮像手段３５が選択された場合における自動撮像装置１の動作について更に詳述する。図示された具体例において、第２撮像手段３５は、移送装置１０による花き商品Ｆの移送方向ＤＴに高さ方向ＤＨから対面する位置に第３カメラ３３及び第４カメラ３４を有している。これにより、第３カメラ３３及び第４カメラ３４は、第１カメラ３１及び第２カメラ３２の撮像可能範囲が及ばない花き商品Ｆを撮像することができる。また、図３によく示されているように、第４カメラ３４の撮像方向ＤＣ４は、第３カメラ３３の撮像方向ＤＣ３よりも高さ方向ＤＨに対して大きく傾斜している。これにより、第３カメラ３３の撮像可能範囲および第４カメラ３４の撮像可能な範囲は互いに異なるようになる。そして、制御手段５０は、測長手段２１での測長結果及び測高手段２２での測長結果に基づいて、第２撮像手段３５に含まれる第３カメラ３３及び第４カメラ３４のうちから花き商品Ｆの撮像に適したカメラを選択する。
【００６６】
図９Ａ及び図１０Ａに示される切り花Ｆ３のように、複数の花弁を有する花き商品Ｆが移送されてきた場合、撮像手段３０に含まれる第１カメラ３１又は第２カメラ３２によって切り花を接離方向ＤＳから撮像すると、接離方向ＤＳにおいて撮像手段３０から離間する花弁は、撮像手段３０に近接する花弁によって隠されてしまう。さらに、図１０Ａに示される切り花Ｆ３のように、茎が一定の方向に沿うように第２切り花収納容器ＦＣ２に収納される場合には、接離方向ＤＳにおいて撮像手段３０に近接する花弁は、高さ方向ＤＨに延びる第２切り花収納容器ＦＣ２によって隠されてしまう。結果として、花き商品Ｆの撮像可能範囲に死角が生じてしまう。これに対して、図１０Ｂに示されるように、第３カメラ３３によって第３撮像方向ＤＣ３から切り花Ｆ３を撮像することで、接離方向ＤＳにおいて撮像手段３０から離間する花弁を死角なく撮像することができる。さらに、図１０Ｂに示されるように、第４カメラ３４によって第４撮像方向ＤＣ４から切り花Ｆ３を撮像することで、切り花Ｆ３の花弁を死角なく撮像することができる。このように、高さ方向ＤＨから対面する位置に配置された第２撮像手段３５によって、花き商品Ｆに対する撮像方向の選択肢を増やすことができる。
【００６７】
以上のようにして撮像が終了する。撮像の終了した花き商品Ｆは、第２移送部１２によって移送方向ＤＴに沿って移送されていく。そして、第２移送部１２上の花き商品Ｆは、終端到達検知手段２３が設置された位置を通過する。終端到達検知手段２３が花き商品Ｆの通過を検出すると、次に撮像すべき花き商品Ｆが第１移送部１１から第２移送部１２に転載され撮像空間８０に持ち込まれる。
【００６８】
このように移送装置１０が、撮像空間８０外に位置する第１移送部１１と、第１移送部１１の下流側で撮像空間８０内に位置する第２移送部１２と、を有することにより、第１移送部１１による移送及び第２移送部１２による移送を別々に行うことができる。したがって、第２移送部１２による花き商品Ｆの位置決めや第２移送部１２上の花き商品Ｆの撮像を行っている間にも、その後に撮像される花き商品Ｆを第１移送部１１に投入することができる。これにより、多数の花き商品Ｆをより迅速に撮像することができる。とりわけ、花き商品Ｆが第２移送部１２の終端に到達したことを検知する終端到達検知手段２３を利用する場合には、終端到達検知手段２３によって撮像済み花き商品Ｆの撮像空間８０からの搬出が検出されたところで、第１移送部１１により次に撮像される花き商品Ｆを撮像空間８０に搬入することができる。これにより多数の花き商品を一つずつ短時間で撮像していくことができる。
【００６９】
以上に説明してきた一実施の形態において、自動撮像装置１は、移送装置１０と、測長手段２１と、測高手段２２と、撮像手段３０と、保持手段４０と、制御手段５０と、を備えている。制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２の測定結果に基づいて、高さ方向ＤＨおよび接離方向ＤＳにおける保持部４１の位置を決定し、駆動部４３によって保持部４１を決定した位置に移動させ、前記決定された位置に位置決めされた保持部４１によって保持された撮像手段３０を用いて花き商品Ｆを撮像する。すなわち、制御手段５０を用いて、移送装置１０上における花き商品Ｆの測長結果および測高結果に基づき、撮像手段３０による撮像方向や撮像手段３０の花き商品Ｆまでの距離を決定することができる。また、制御手段５０によって制御された保持手段４０によって、撮像手段３０を決定された適切な位置に移動させることができる。したがって、作業者が、都度、花き商品Ｆの長さや大きさを考慮して撮像手段３０の花き商品Ｆに対する相対位置を決定する必要や、決定された相対位置に撮像手段３０を位置決めする必要を、省略することができる。これにより、多様な花き商品を迅速に撮像することができる。
【００７０】
なお、上述してきた一実施の形態の具体例において、自動撮像装置１は、移送装置１０による花き商品Ｆの移送経路に高さ方向ＤＨから対面する位置に配置された第２撮像手段３５を更に備えている。制御手段５０は、測長手段２１及び測高手段２２の測定結果に基づいて、撮像手段３０及び第２撮像手段３５の一方を選択して花き商品Ｆを撮像する。この具体例によれば、花き商品Ｆに対する撮像方向の選択肢を増やすことができ、花き商品Ｆをより適切に撮像することができる。例えば、高さ方向ＤＨにおける上方に花弁を有する切り花等の花き商品Ｆにおいて、取引に必要とされる撮像データを取得することができる。また、移送装置１０の幅等の制約から所定の向きで移送装置１０に持ち込まれた花き商品Ｆを適切に撮像することができる。結果として、自動撮像装置１の大型化を抑制することがもできる。
【００７１】
具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述の具体例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。
【００７２】
例えば、第２切り花収納容器ＦＣ２に収納された切り花Ｆ３を、図１１Ａ及び図１１Ｂに示される撮像治具１００を用いて撮像してもよい。図示された例において、撮像治具１００は、基部１０１と、基部１０１の上に設けられた台座１０２と、台座１０２の上に設けられた底面部材１０３と、台座１０２に回動可能に接続した壁面部材１０４と、壁面部材１０４に回動可能に接続した支持部材１０５と、基部１０１上に設けられ、支持部材１０５を保持することができる溝部１０６と、を有している。
【００７３】
図示された例において、基部１０１は、板状の部材である。基部１０１は、第２切り花収納容器ＦＣ２の撮像治具１００上での位置を保持したまま、自動撮像装置１上での移送及び撮像を可能とする。
【００７４】
図示された例において、台座１０２は、基部１０１上に固定されている。台座１０２は、撮像治具１００に設置された第２切り花収納容器ＦＣ２を支持し、撮像位置に保持する。また、図示された例において、台座１０２は、基部１０１に対向して設けられ、基部１０１に固定される板状の底部材１０７と、底部材１０７に固定され、高さ方向ＤＨに延びる板状の側面部材１１０と、を有している。さらに、図示された例において、側面部材１１０は、台座１０２及び壁面部材１０４が接続する幅方向ＤＷ１に沿って延びる第１側面部材１１１と、幅方向ＤＷ１に直交する第２方向ＤＷ２に延びる第２側面部材１１２と、を有している。第１側面部材１１１は、幅方向ＤＷ１における端部において、第２側面部材１１２と接続されており、第２側面部材１１２は、第２方向ＤＷ２における端部において、第１側面部材１１１と接続されている。第１側面部材１１１及び第２側面部材１１２が互いに接続されることにより、第２側面部材１１２は、底面部材１０３を固定し、第２切り花収納容器ＦＣ２を支持するための固定面１１２Ａを形成する。
【００７５】
また、図示された例において、第１側面部材１１１は、前方第１側面部材１１１ａと、後方第１側面部材１１１ｂと、を有している。図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように、前方第１側面部材１１１ａは、第２方向ＤＷ２において、台座１０２及び壁面部材１０４が接続する接続位置ＣＰから最も離間した位置に設けられている。また、図示された例において、前方第１側面部材１１１ａの高さは、幅方向ＤＷ１における中央部分において最も低く、幅方向ＤＷ１における端部において、最も高い。また、図１１Ｂに示されるように、後方第１側面部材１１１ｂは、高さ方向ＤＨにおける上方端部において、蝶番１２１を介して、壁面部材１０４に接続している。
【００７６】
第２側面部材１１２は、一対の部材であり、同一の形状を有している。図示された例において、第２側面部材１１２の高さは、第２方向ＤＷ２に沿って変化する。とりわけ、図１１Ａ及び図１１Ｂに示される例では、第２側面部材１１２の高さは、第２方向ＤＷ２において、接続位置ＣＰから最も離間する位置で最も大きく、接続位置ＣＰで最も小さくなるように傾斜している。これにより、固定面１１２Ａは、接続位置ＣＰから最も離間する位置において最も高く、接続位置ＣＰにおいて最も低くなるように傾斜している。なお、第２側面部材１１２の最大高さは、第２側面部材１１２の最小高さの２倍以上３倍以下であることが好ましい。
【００７７】
図示された例において、底面部材１０３は、板状の部材である。底面部材１０３は、第２切り花収納容器ＦＣ２を設置するための第１設置面ＦＣＡ１を形成する。底面部材１０３は、台座１０２、とりわけ第２側面部材１１２に設けられた固定面１１２Ａ上に固定されている。図示された例において、底面部材１０３は、２枚の板状の部材である。図示された例において、第１設置面ＦＣＡ１は、接続位置ＣＰから最も離間する位置において最も高く、接続位置ＣＰにおいて最も低くなるように傾斜している。
【００７８】
図示された例において、壁面部材１０４は、板状の部材である。壁面部材１０４は、第２切り花収納容器ＦＣ２を設置するための第２設置面ＦＣＡ２を形成し、撮像治具１００に設置された第２切り花収納容器ＦＣ２を撮像位置に保持する。図示された例において、壁面部材１０４は、短手において、台座１０２、とりわけ、後方第１側面部材１１１ｂの長手と蝶番１２１を介して回動可能に接続されている。
【００７９】
また、図示された例において、壁面部材１０４には、壁面部材１０４及び支持部材１０５を接続する一対の軸留め１２２が設けられている。軸留め１２２は、第２設置面ＦＣＡ２とは逆側の面に固定されている。軸留め１２２は、壁面部材１０４の幅方向ＤＷ１及び壁面部材１０４から離間する方向に延びる略Ｌ字形状を有する板状の部材である。図示された例において、軸留め１２２は、壁面部材１０４の幅方向ＤＷ１に沿って、壁面部材１０４上に２個設けられている。軸留め１２２は、壁面部材１０４の幅方向ＤＷ１に延びる面上において、ネジ等の締結部材によって壁面部材１０４に固定されている。なお、軸留め１２２は、壁面部材１０４の長手方向における下半分の領域に設けられるのが好ましい。
【００８０】
また、図示された例において、壁面部材１０４には、設置される第２切り花収納容器ＦＣ２の位置決めを行う位置決め板１０８が設けられている。位置決め板１０８は、第２設置面ＦＣＡ２から、第２切り花収納容器ＦＣ２の設置される方向に延びる板状の部材である。図示された例において、位置決め板１０８は、壁面部材１０４の幅方向ＤＷ１における一方の端部に設けられている。
【００８１】
図示された例において、支持部材１０５は、棒状の部材である。支持部材１０５は、一方の端部から他方の端部まで、撮像治具１００の高さ方向ＤＨ、幅方向ＤＷ１、及び高さ方向ＤＨに沿って延びるように略コの字形状に折り曲げられている。支持部材１０５は、壁面部材１０４及び壁面部材１０４上に設置される第２切り花収納容器ＦＣ２を支持する。図示された例において、支持部材１０５の一方の端部は、一対の軸留め１２２のうち一方に設けられた穴１２２Ａに、回動可能に挿入され、他方の端部は、一対の軸留め１２２のうち他方に設けられた穴１２２Ａに、回動可能に挿入されている。これにより、支持部材１０５は、壁面部材１０４に回動可能に接続されている。また、支持部材１０５は、一対の軸留め１２２の間を幅方向ＤＷ１に沿って延びる領域において、後述する溝部１０６に設けられた溝１０６Ａに挿入可能となっている。支持部材１０５の当該領域が溝１０６Ａに挿入されることによって、支持部材１０５は、第２方向ＤＷ２への動作が制限される。これにより、高さ方向ＤＨにおいて支持部材１０５が壁面部材１０４となす角度φ１、及び、高さ方向ＤＨに対して壁面部材１０４がなす角度φ２が保持される。
【００８２】
図示された例において、溝部１０６は、基部１０１上に固定されている。溝部１０６は、板状の部材である。溝部１０６は、幅方向ＤＷ１と平行な方向に延びる複数の溝１０６Ａを有している。前述の通り、溝１０６Ａには支持部材１０５を挿入することができる。溝部１０６が複数の溝１０６Ａを有することで、支持部材１０５が壁面部材１０４を保持する位置に幅を持たせることができる。これにより、撮像治具１００は、高さ方向ＤＨに対して壁面部材１０４がなす角度φ２を変更することができる。
【００８３】
撮像治具１００を用いて花き商品Ｆを撮像する場合、作業者は、花き商品Ｆの開梱後、切り花Ｆ３の高さを視認し、支持部材１０５を保持する溝部１０６の溝１０６Ａを決定する。支持部材１０５は、溝１０６Ａに挿入されることで、第２方向ＤＷ２への動作が制限される。これにより、高さ方向ＤＨにおいて支持部材１０５が壁面部材１０４となす角度φ１、及び、高さ方向ＤＨに対して壁面部材１０４がなす角度φ２が保持される。結果として、支持部材１０５は、第２設置面ＦＣＡ２上に設置された第２切り花収納容器ＦＣ２の荷重を支持することができる。このようにして、撮像治具１００は、切り花Ｆ３の花弁が高さ方向ＤＨにおける上方に位置するように、第２切り花収納容器ＦＣ２を倒立させることができる。そして、撮像手段３０は、第２切り花収納容器ＦＣ２の切り花Ｆ３を、倒立したまま撮像することができる。
【００８４】
その後、作業者は、切り花Ｆ３が視認可能に開梱された第２切り花収納容器ＦＣ２を、開梱された面が前方第１側面部材１１１ａの側に位置するように、撮像治具１００の第１設置面ＦＣＡ１及び第２設置面ＦＣＡ２上に載せる。ここで、図示された例において、前方第１側面部材１１１ａの高さは、幅方向ＤＷ１における中央部分において最も低く、幅方向ＤＷ１における端部において、最も高くなるように、傾斜している。このような具体例によれば、第２切り花収納容器ＦＣ２を撮像治具１００上に容易に載せることができる。また、作業者は、幅方向ＤＷ１において、第２切り花収納容器ＦＣ２及び位置決め板１０８の間に隙間が生じないように、第２切り花収納容器ＦＣ２の設置する位置を決定する。これにより、撮像手段３０による撮像位置を揃えることができる。
【００８５】
そして、第２切り花収納容器ＦＣ２の設置された撮像治具１００は、前方第１側面部材１１１ａの位置する側が、撮像手段３０と対面するように、第３移送部１３Ａ又は第１移送部１１に載せられる。撮像治具１００が第３移送部１３Ａ上に載せられた場合、作業者が手動で花き商品Ｆを移送方向ＤＴに移送することで、花き商品Ｆが第１移送部１１の始点まで移送される。
【００８６】
なお、第２切り花収納容器ＦＣ２内に収納された切り花Ｆ３は、移送装置１０上に設置されている場合、撮像手段３０によって適切に撮像することができない。具体的には、図１０Ａに示されるように、接離方向ＤＳにおいて撮像手段３０から離間する花弁は、撮像手段３０に近接する花弁によって隠されてしまう。さらに、図１０Ａに示される切り花Ｆ３のように、接離方向ＤＳにおいて撮像手段３０に近接する花弁は、高さ方向ＤＨに延びる第２切り花収納容器ＦＣ２によって隠されてしまう。結果として、花き商品Ｆの撮像可能範囲に死角が生じてしまう。
【００８７】
これに対して、図６、図１１Ａ及び図１１Ｂに示された撮像治具１００の例において、第１設置面ＦＣＡ１の高さは、台座１０２及び壁面部材１０４が接続する位置から最も離間する位置において最も大きく、台座１０２及び壁面部材１０４が接続する位置において最も小さくなるように傾斜している。このような撮像治具１００によれば、まず、第２切り花収納容器ＦＣ２を撮像治具１００上に容易に載せることができる。さらに、切り花Ｆ３の花弁が高さ方向ＤＨにおける上方に位置するように、第２切り花収納容器ＦＣ２を倒立させることができる。そして、撮像手段３０は、第２切り花収納容器ＦＣ２の切り花Ｆ３を、倒立したまま撮像することができる。これにより、倒立前に第２切り花収納容器ＦＣ２において底部に収納されていた切り花Ｆ３、言い換えると、第２切り花収納容器ＦＣ２によって撮像手段３０の死角になっていた花弁を、撮像手段３０の撮像範囲に含めることができる。また、撮像治具１００は、第２切り花収納容器ＦＣ２を、撮像手段３０の位置する側とは逆の側に傾斜させることで、第２切り花収納容器ＦＣ２を安定して保持することができる。さらに、撮像治具１００は、第２切り花収納容器ＦＣ２を、撮像手段３０の位置する側とは逆の側に傾斜させることで、接離方向ＤＳにおいて撮像手段３０から離間する花弁、言い換えると、倒立前の第２切り花収納容器ＦＣ２において、他の花弁によって撮像手段３０の死角になっていた花弁を、撮像手段３０の撮像範囲に含めることができる。したがって、このような撮像治具１００によれば、撮像手段３０は、第２切り花収納容器ＦＣ２に収納された切り花Ｆ３を適切に撮像することができる。
【００８８】
さらに、図６、図１１Ａ及び図１１Ｂに示された撮像治具１００の例において、壁面部材１０４は、台座１０２に対して回動可能に接続しており、支持部材１０５は、軸留めを介して、壁面部材１０４に対して回動可能に接続しており、撮像治具１００の溝部１０６は、支持部材１０５を収納可能な複数の溝１０６Ａを有している。この具体例によれば、作業者は、切り花Ｆ３の撮像に適した支持部材１０５の保持位置を選択することができる。すなわち、支持部材１０５を保持する溝１０６Ａを選択することで、支持部材１０５が壁面部材１０４を保持する高さを決定することができる。そして、支持部材１０５が壁面部材１０４を保持する高さを決定することで、蝶番１２１を介して台座１０２と回動可能に接続する壁面部材１０４が、高さ方向ＤＨに対してなす角度φ２を決定することができる。したがって、撮像手段３０が花き商品Ｆを撮像する位置を決定することができる。このような撮像治具１００によれば、第２切り花収納容器ＦＣ２内に収納された切り花Ｆ３の高さに応じて、撮像手段３０の撮像位置を調節することで、花き商品Ｆをより適切に撮像することができる。
【００８９】
また、図６、図１１Ａ及び図１１Ｂに示された撮像治具１００の例において、台座１０２の最大高さは、台座１０２の最小高さに対して２倍以上３倍以下であることが好ましい。このような具体例によれば、第２切り花収納容器ＦＣ２を安定して保持することができる。これにより、第２切り花収納容器ＦＣ２を設置した撮像治具１００の転倒を効果的に防止することができる。
【００９０】
また、図６、図１１Ａ及び図１１Ｂに示された撮像治具１００の例において、支持部材１０５及び壁面の接続位置は、壁面の長手方向における下半分の領域に設けられている。このような具体例によれば、撮像治具１００は、壁面部材１０４が、高さ方向ＤＨに対してなす角度φ２の取りうる範囲を拡大することができる。結果として、このような撮像治具１００によれば、多様な花き商品Ｆを撮像することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１        自動撮像装置
１０      移送装置
１１      第１移送部
１２      第２移送部
１３Ａ    第３移送部
１３Ｂ    第４移送部
１４      支柱
２１      測長手段
２１Ａ    センサ
２２      測高手段
２２Ａ    センサ
２３      終端到達検知手段
３０      撮像手段
３１      第１カメラ
３１      カメラ
３２      第２カメラ
３２      カメラ
３３      第３カメラ
３３      カメラ
３４      第４カメラ
３４      カメラ
３５      第２撮像手段
３５      撮像手段
４０      保持手段
４１      保持部
４２      フレーム部
４２Ａ    第１フレーム部
４２Ｂ    第２フレーム部
４３      駆動部
４３Ａ    第１駆動部
４３Ｂ    第２駆動部
５０      制御手段
６０      読取手段
７０      記録部
８０      撮像空間
８１      壁部
８１Ａ    第１壁部
８１Ｂ    第２壁部
８２      天井部
８３      照明手段
１００    撮像治具
１０１    基部
１０２    台座
１０３    底面部材
１０４    壁面部材
１０５    支持部材
１０６    溝部
１０６Ａ  溝
１０７    底部材
１０８    板
１１０    側面部材
１１１    第１側面部材
１１１ａ  前方第１側面部材
１１１ｂ  後方第１側面部材
１１２    第２側面部材
１１２Ａ  固定面
１２１    蝶番
１２２Ａ  穴
ＣＰ      接続位置
ＤＣ１    第１撮像方向
ＤＣ１    撮像方向
ＤＣ２    第２撮像方向
ＤＣ２    撮像方向
ＤＣ３    第３撮像方向
ＤＣ３    撮像方向
ＤＣ４    第４撮像方向
ＤＣ４    撮像方向
ＤＨ      高さ方向
ＤＳ      接離方向
ＤＴ      移送方向
ＤＴ１    移送方向
ＤＴ２    移送方向
ＤＷ１    幅方向
ＤＷ２    第２方向
Ｆ        花き商品
Ｆ１      鉢花
Ｆ２      鉢物樹木
Ｆ３      切り花
ＦＡ      開口部
ＦＣ１    第１切り花収納容器
ＦＣ２    第２切り花収納容器
ＦＣＡ１  第１設置面
ＦＣＡ２  第２設置面
ＦＤ      商品コード
ＦＰ      位置
θ１      第１撮像角度
θ２      第２撮像角度
φ１      角度
φ２      角度
【図１】
0003231077.tif 000003
【図２】
0003231077.tif 000004
【図３】
0003231077.tif 000005
【図４】
0003231077.tif 000006
【図５】
0003231077.tif 000007
【図６】
0003231077.tif 000008
【図７】
0003231077.tif 000009
【図８】
0003231077.tif 000010
【図９Ａ】
0003231077.tif 000011
【図９Ｂ】
0003231077.tif 000012
【図１０Ａ】
0003231077.tif 000013
【図１０Ｂ】
0003231077.tif 000014
【図１１Ａ】
0003231077.tif 000015
【図１１Ｂ】
0003231077.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月15日(2020.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
花き商品を一方向に移送する移送装置と、
前記移送装置によって移送される前記花き商品の前記一方向に沿った長さに関する情報を取得する測長手段と、
前記移送装置によって移送される前記花き商品の高さに関する情報を取得する測高手段と、
前記移送装置上の前記花き商品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を保持した保持部と、高さ方向および前記移送装置に接近および離間する接離方向の両方向に前記保持部を移動可能に支持するフレーム部と、前記保持部を前記フレーム部に対して移動させる駆動部と、を有する保持手段と、
前記撮像手段及び前記保持手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記高さ方向および前記接離方向における前記保持部の位置を決定し、前記駆動部によって前記保持部を前記決定した位置に移動させ、前記決定された位置に位置決めされた前記保持部によって保持された前記撮像手段によって前記花き商品を撮像させる、自動撮像装置。
【請求項２】
前記花き商品に付された商品コードを読取可能な読取手段と、
前記花き商品の撮像データを当該花き商品の前記商品コードと関連付けて保存する記録部と、を更に、備える、請求項１に記載の自動撮像装置。
【請求項３】
前記測長手段は前記一方向に沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサを有し、各センサは前記花き商品の有無を検出する、請求項１又は２に記載の自動撮像装置。
【請求項４】
前記測高手段は、前記高さ方向に沿って間隔を空けて設けられた複数のセンサを有し、各センサは前記花き商品の有無を検出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、撮像方向が異なるように前記保持部に保持された複数のカメラを有し、
前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記複数のカメラから撮像に使用するカメラを選択する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項６】
前記複数のカメラは前記高さ方向に配列されており、
前記高さ方向における上方に位置するカメラの前記撮像方向が前記高さ方向に対してなす撮像角度の大きさは、前記高さ方向における下方に位置するカメラの前記撮像角度よりも小さい、請求項５に記載の自動撮像装置。
【請求項７】
前記移送装置が通過する撮像空間を区画する壁部と、
前記撮像空間に設けられ前記移送装置上の花き商品を照明する照明手段と、更に備え、
前記撮像手段は前記撮像空間に配置されている、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項８】
前記移送装置は、前記撮像空間外に位置する第１移送部と、前記第１移送部の下流側に設けられ前記撮像空間内に位置する第２移送部と、を有し、
前記撮像手段は前記第２移送部上の前記花き商品を撮像する、請求項７に記載の自動撮像装置。
【請求項９】
前記花き商品が前記第２移送部の終端に到達したことを検知する終端到達検知手段をさらに有する、請求項８に記載の自動撮像装置。
【請求項１０】
前記移送装置による前記花き商品の移送経路に前記高さ方向から対面する位置に配置された第２撮像手段を更に備え、
前記制御手段は、前記測長手段及び前記測高手段の測定結果に基づいて、前記撮像手段及び前記第２撮像手段の一方を選択して前記花き商品を撮像する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自動撮像装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動撮像装置と、
前記撮像手段によって撮像された前記花き商品の画像を表示する表示装置と、を備える、撮像結果表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動撮像装置と、
前記撮像手段によって撮像された前記花き商品の画像を表示する表示装置と、
前記表示装置によって表示された前記花き商品に対する応札に関する情報を入力する複数の入力端末と、を備える、オークション装置。