(57)【要約】【課題】ワイヤーハーネスの配線作業を熟練を必要とせずに短期間に行うことができるワイヤーハーネス配線作業用プログラムを提供する。【解決手段】ワイヤーハーネス配線作業用プログラムは、コンピュータを、ワイヤーハーネスの配線経路の順序を示す配線経路番号１１０、及び配線経路番号１１０ごとにワイヤーハーネスの配線工程の順序に対応して配置された１つ又は複数の配線工程選択釦１２０を表示する工程表示領域１００と、選択された配線工程選択釦１２０に対応するワイヤーハーネスの配線位置を表示する配線位置表示領域２００と、を画面に表示する表示手段２１と、選択された配線工程選択釦１２０を表示手段２１に通知する選択手段２２として機能させる。
2017149652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
ワイヤーハーネスの配線経路の順序を示す配線経路番号、及び前記配線経路番号ごとに前記ワイヤーハーネスの配線工程の順序に対応して配置された１つ又は複数の配線工程選択釦を表示する工程表示領域と、選択された前記配線工程選択釦に対応する前記ワイヤーハーネスの配線位置を表示する配線位置表示領域と、を画面に表示する表示手段と、
選択された前記配線工程選択釦を前記表示手段に通知する選択手段として機能させるためのワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記ワイヤーハーネスの全ての配線経路を示す仮想経路空間を前記配線位置表示領域に表示するとともに、選択された前記配線工程選択釦に対応する前記ワイヤーハーネスの配線位置を前記仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示する、
請求項１に記載のワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
【請求項３】
前記表示手段は、前記ワイヤーハーネスの配線位置を前記仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示するとき、前記ワイヤーハーネスの長手方向の複数の位置に当該位置を識別する位置識別情報を表示する、
請求項２に記載のワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
【請求項４】
前記表示手段は、前記ワイヤーハーネスの配線位置を前記仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示するとき、前記ワイヤーハーネスの長手方向の最初に位置決めすべき位置を示す位置決め用位置情報を表示する、
請求項３に記載のワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネス配線作業用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤーハーネスを組み立てるためのワイヤーハーネス組立用図板装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
このワイヤーハーネス組立用図板装置は、ワイヤーハーネスの組立てに必要な各種治具が配設可能な布線板と、布線板に取り付けられ、布線される電線を受け止める組立用治具と、付線板の背面に配置されたスクリーンと、スクリーンの裏面にワイヤーハーネスの組立に必要な画像を投影する光学投影器とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のワイヤーハーネス組立用図板装置は、ワイヤーハーネスを組み立てるためのものであるため、配線作業に使用することはできない。このため、布線図を見ながら配線作業が行われていた。【０００６】
また、鉄道車両のように大きな構造体の場合、熟練を要するため、ワイヤーハーネスの配線作業に長期間を要していた。【０００７】
そこで、本発明の目的は、ワイヤーハーネスの配線作業を熟練を必要とせずに短期間に行うことができるワイヤーハーネス配線作業用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］コンピュータを、
ワイヤーハーネスの配線経路の順序を示す配線経路番号、及び前記配線経路番号ごとに前記ワイヤーハーネスの配線工程の順序に対応して配置された１つ又は複数の配線工程選択釦を表示する工程表示領域と、選択された前記配線工程選択釦に対応する前記ワイヤーハーネスの配線位置を表示する配線位置表示領域と、を画面に表示する表示手段と、
選択された前記配線工程選択釦を前記表示手段に通知する選択手段として機能させるためのワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
［２］前記表示手段は、前記ワイヤーハーネスの全ての配線経路を示す仮想経路空間を前記配線位置表示領域に表示するとともに、選択された前記配線工程選択釦に対応する前記ワイヤーハーネスの配線位置を前記仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示する、前記［１］に記載のワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
［３］前記表示手段は、前記ワイヤーハーネスの配線位置を前記仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示するとき、前記ワイヤーハーネスの長手方向の複数の位置に当該位置を識別する位置識別情報を表示する、前記［２］に記載のワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
［４］前記表示手段は、前記ワイヤーハーネスの配線位置を前記仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示するとき、前記ワイヤーハーネスの長手方向の最初に位置決めすべき位置を示す位置決め用位置情報を表示する、前記［３］に記載のワイヤーハーネス配線作業用プログラム。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワイヤーハーネスの配線作業を熟練を必要とせずに短期間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤ−ハーネス配線作業支援装置の概略の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、表示手段が表示する作業案内画面の一例を示す図である。
【図３】図３は、配線工程の「Ｕ１０−１」において作業すべき作業内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るワイヤ−ハーネス配線作業支援装置の概略の構成例を示すブロック図である。
【００１３】
このワイヤ−ハーネス配線作業支援装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、ワイヤ−ハーネス配線作業支援装置１の各部を制御する制御部２と、各種の情報を記憶する記憶部３と、キーボード、マウス、ディスクドライブ等で実現される入力部４と、液晶ディスプレイ等で実現される表示部５とを備える。ワイヤ−ハーネス配線作業支援装置１は、例えば、携帯用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を用いることができる。また、入力部４及び表示部５は、両者が一体になったタッチディスプレイを用いることができる。
【００１４】
記憶部３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、ＣＰＵのワイヤ−ハーネス配線作業用プログラム３０、３次元ＣＡＤデータ３１、ハーネス情報３２、仮想経路空間情報３３、ワイヤ−ハーネス経路情報３４等を記憶する。
【００１５】
ここで、３次元ＣＡＤデータ３１は、筐体、筐体の内部構造、及び複数の配線部材の形状情報と位置情報を含む３次元情報の一例であり、コンピュータで読み込み可能にデータ化したものをいう。「筐体」は、本実施の形態では鉄道車両の筐体であるが、自動車、バス等の陸上車両や航空機等の他の移動体の筐体でもよく、移動しない筐体でもよい。「筐体の内部構造」には、フレーム、台車、車輪、座席等の構造体や、制御盤、空調機器、照明器具等の電気機器等が含まれる。「配線部材」は、３次元ＣＡＤデータ３１を提供する側が想定した複数の経路に沿って配置されたものであり、ワイヤーハーネスが結束部材によって固定されるものである。「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線を束にし、各電線の両端部にプリント基板や機器に接続するためのコネクタ又は端子を有するもの、及び複数の電線を束にし、各電線の両端部にプリント基板や機器に接続するためのコネクタ又は端子を有しないものの両方を含む概念である。なお、本明細書では、電線が１本の場合もワイヤーハーネスに含まれるものとする。
【００１６】
ハーネス情報３２は、経路ごとに布線されるワイヤーハーネスを構成する電線の型式、直径、接続先、コネクタの型式等を含む情報である。なお、電線の型式は、電線の種類の一例である。
【００１７】
仮想経路空間情報３３は、仮想経路空間の３次元情報である。
【００１８】
ワイヤーハーネス経路情報３４は、ワイヤーハーネスの経路の情報である。ワイヤーハーネス経路情報３４には、ワイヤ−ハーネスの長手方向に沿う複数の箇所に設定されたハーネス通過点の位置情報が含まれる。
【００１９】
制御部２のＣＰＵは、ワイヤ−ハーネス配線作業用プログラム３０に従って動作することにより、受付手段２０、表示手段２１、選択手段２２等として機能する。なお、制御部２の各手段２０〜２２は、全部又は一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウエアによって実現されてもよい。
【００２０】
受付手段２０は、３次元ＣＡＤデータ３１、ハーネス情報３２、仮想経路空間３３、ワイヤ−ハーネス経路情報３４等を受け付ける。受付手段２０は、受け付けた３次元ＣＡＤデータ３１、ハーネス情報３２、仮想経路空間情報３３、ワイヤ−ハーネス経路情報３４等を記憶部３に記憶する。
【００２１】
表示手段２１は、筐体、筐体の内部構造、及び複数の配線部材を３次元ＣＡＤデータ３１に基づいて３次元仮想空間に配置し、それを表示部５の画面に表示する。
【００２２】
表示手段２１は、作業者による入力部４の操作により、３次元仮想空間に複数の経路に沿って表示された複数の配線部材の近傍を通るように仮想経路空間を表示する。なお、仮想経路空間の断面形状は、矩形状としているが、長円状や楕円状等の他の形状でもよい。
【００２３】
表示手段２１は、ワイヤーハーネスの配線経路の順序を示す配線経路番号、及び配線経路番号ごとにワイヤーハーネスの配線工程の順序に対応して配置された１つ又は複数の配線工程選択釦を表示する工程表示領域と、選択された配線工程選択釦に対応するワイヤーハーネスの配線位置を表示する配線位置表示領域と、を表示部５の画面に表示する。
【００２４】
表示手段２１は、ワイヤーハーネスの全ての配線経路を示す仮想経路空間を配線位置表示領域に表示するとともに、選択された配線工程選択釦に対応するワイヤーハーネスの配線位置を仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示する。
【００２５】
また、表示手段２１は、ワイヤーハーネスの配線位置を仮想経路空間の対応する位置に重ねて表示するとき、ワイヤーハーネスの長手方向の最初に位置決めすべき位置を示す位置決め用位置情報、及びワイヤーハーネスの長手方向の複数の位置に当該位置を識別する位置識別情報を表示する。
【００２６】
選択手段２２は、作業者により配線経路番号に対応するいずれかの配線工程選択釦が選択されると、選択された配線工程選択釦を表示手段２１に通知する。
【００２７】
（実施の形態の動作）
次に、本実施の形態の動作の一例を図２〜図６を参照して説明する。
【００２８】
（１）作業案内画面の表示
作業者は、入力部４を操作して作業案内画面を表示部５に表示させる。制御部２は、入力部４の操作により表示部５に作業案内画面を表示する。
【００２９】
図２は、作業案内画面の一例を示す図である。図２に示す作業案内画面５０には、左側に工程表示領域１００が表示され、右側に配線位置表示領域２００が表示され、中央に作業案内画面５０の表示内容を送って変更するための送り釦５１と戻して変更するための戻し釦５２が表示されている。
【００３０】
工程表示領域１００には、ワイヤーハーネスの配線経路の順序を示す配線経路番号１１０、例えば「ＳＴＥＰ１」〜「ＳＴＥＰ８」が縦方向に配置されている。「ＳＴＥＰ１」が最初に配線すべき配線経路である。配線経路番号１１０ごとにワイヤーハーネスの配線工程の順序に対応して１つ又は複数の配線工程選択釦１２０が横方向に配置されている。配線工程選択釦１２０は、配線工程を示しており、配線経路番号１１０に最も近い配線工程選択釦１２０に対応する配線工程が最初に配線作業をすべき工程である。
【００３１】
配線位置表示領域２００には、配線工程選択釦１２０が選択されていない場合には、ワイヤーハーネスの全ての配線経路を示す仮想経路空間２１０のみが表示される。
【００３２】
工程表示領域１００には、図２に示す場合は、配線経路番号１１０の「ＳＴＥＰ１」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ１０−１」、「Ｕ１０−２」、・・・が配置されている。配線経路番号１１０の「ＳＴＥＰ２」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ２０−１」、「Ｕ２０−２」が配置されている。配線経路番号１１０の「ＳＴＥＰ３」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ３０−１」、「Ｕ３０−２」、・・・、「Ｕ３１−１」、「Ｕ３１−２」、・・・、「Ｕ３２−１」、「Ｕ３２−２」、・・・が配置されている。配線工程選択釦１２０の「ＳＴＥＰ４」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ４０−１」、「Ｕ４０−２」、・・・が配置されている。配線経路番号１１０の「ＳＴＥＰ５」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ５０−１」、「Ｕ５０−２」、・・・、「Ｕ５１−１」、「Ｕ５１−２」、・・・、「Ｕ５２−１」、「Ｕ５２−２」、・・・が配置されている。配線経路番号１１０の「ＳＴＥＰ６」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ６０−１」、「Ｕ６０−２」、・・・が配置されている。配線経路番号１１０の「ＳＴＥＰ７」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ７０−１」、「Ｕ７０−２」、・・・、「Ｕ７１−１」、「Ｕ７１−２」、「Ｕ７２−１」、「Ｕ７２−２」、「Ｕ７３−１」、「Ｕ７３−２」、・・・が配置されている。配線経路番号１１０の「ＳＴＥＰ８」に対応して配線工程選択釦１２０の「Ｕ８０−１」が配置されている。
【００３３】
ワイヤ−ハーネスは、ＤＣ（直流）用、シールド用、ＡＣ（交流）用、アース用の用途別にまとまるように各配線工程が配置されている。特に、ＤＣ用のワイヤーハーネスとＡＣ用のワイヤーハーネスは、縦方向及び横方向において互いに隣接しないように配置されている。
【００３４】
図２に示す場合は、「ＳＴＥＰ１」の「Ｕ１０−１」〜「Ｕ１０−４」、「ＳＴＥＰ２」の「Ｕ２０−１」、「Ｕ２０−２」、「ＳＴＥＰ３」の「Ｕ３０−１」、「Ｕ３０−２」、・・・、「Ｕ３１−１」、「Ｕ３１−２」、・・・、「ＳＴＥＰ４」の「Ｕ４０−１」〜「Ｕ４０−３」、「ＳＴＥＰ５」の「Ｕ５０−１」〜「Ｕ５０−５」、「ＳＴＥＰ６」の「Ｕ６０−１」、「Ｕ６０−２」、「ＳＴＥＰ７」の「Ｕ７０−２」、「Ｕ７０−３」、「Ｕ７２−１」、「Ｕ７２−２」、「Ｕ７３−２」〜「Ｕ７３−４」は、ＤＣ用のワイヤーハーネスである。
【００３５】
「ＳＴＥＰ３」の「Ｕ３２−１」〜「Ｕ３２−３」、「ＳＴＥＰ５」の「Ｕ５１−１」〜「Ｕ５１−３」、「ＳＴＥＰ７」の「Ｕ７１−１」、「Ｕ７１−２」は、シールド用のワイヤーハーネスである。
【００３６】
「ＳＴＥＰ３」の「Ｕ３２−４」、「ＳＴＥＰ５」の「Ｕ５２−１」〜「Ｕ５２−３」は、ＡＣ用のワイヤーハーネスである。
【００３７】
「ＳＴＥＰ６」の「Ｕ６０−３」、「ＳＴＥＰ７」の「Ｕ７０−１」、「Ｕ７３−１」、「ＳＴＥＰ８」の「Ｕ８０−１」は、アース用のワイヤーハーネスである。
【００３８】
符号１２１で示す配線工程の「Ｕ１０−１」は、現在選択されている配線工程選択釦１２０、すなわち配線工程を示している。
【００３９】
例えば、作業者が入力部４を操作して「Ｕ１０−１」を選択したとする。選択手段２２は、選択された配線工程の「Ｕ１０−１」を表示手段２１に通知する。
【００４０】
表示手段２１は、配線位置表示領域２００に表示されている仮想経路空間２１０に選択された「Ｕ１０−１」に対応する配線工程において配線作業をすべきワイヤーハーネスの配線位置２２０を重ねて表示する。これにより、作業者は仮想経路空間２１０に対するワイヤーハーネスの配線位置２２０を視覚的に認識することができる。
【００４１】
次に、作業者が送り釦５１を操作すると、表示手段２１は、配線位置表示領域２００に次に作業をすべき作業内容を表示する。
【００４２】
図３は、配線工程の「Ｕ１０−１」において作業すべき作業内容の一例を示す図である。表示手段２１は、ワイヤーハーネスの長手方向の最初に位置決めすべき位置決め用位置情報２３０としての「ＳＴＡＲＴ」を仮想経路空間２１０と、位置識別情報２４０としての基準点番号（例えば、基準点１、基準点２等）を表示する。
【００４３】
作業者は、実物のワイヤーハーネスを取り出し、実物のワイヤーハーネスに表示されている「ＳＴＡＲＴ」を仮想経路空間２１０に表示されている「ＳＴＡＲＴ」に一致させる。これにより、例えばワイヤーハーネスの「ＳＴＡＲＴ」と表示されている位置から一方の側を一人の作業者が作業し、当該位置から他方の側を他の作業者が作業することができる。ワイヤーハーネスの「ＳＴＡＲＴ」と表示する位置は、ワイヤーハーネスの全長のほぼ中央が好ましい。また、布線を開始する位置がワイヤーハーネスの一方の端部から行うと、他方の端部の位置ずれが大きくなるおそれがあるが、ワイヤーハーネスの全長のほぼ中央を布線の開始を表示する位置とすることにより、そのような位置ズレを少なくすることができる。
【００４４】
その後、作業者が、仮想経路空間２１０に表示されている位置識別情報２４０の一例としての基準点番号と現物のワイヤーハーネスに表示されている基準点番号が一致するようにワイヤーハーネスを布線する。ワイヤーハーネスの配線経路に分岐点がある場合には、基準点番号は分岐点の先に表示することが好ましい。これにより布線方向の誤りを防ぐことができる。
【００４５】
作業者は、送り釦５１を選択すると、表示手段２１は、図示は省略するが、ワイヤ−ハーネスの両端のコネクタ又は端子の接続位置、及び接続先の機器を配線位置表示領域２００に表示する。作業者は、配線位置表示領域２００の表示内容を見ながらワイヤーハーネスの機器への接続作業を行う。作業者が戻し釦５２を選択すると、表示手段２１は、配線位置表示領域２００への表示内容を一つ前の状態に戻す。
【００４６】
（実施の形態の作用、効果）
本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）ワイヤーハーネスの配線工程の順序に対応して配線工程選択釦１２０が工程表示領域１００に表示されるため、全体の工程に対して現在どこの工程を行っているかが視覚的に認識することができる。
（ｂ）配線工程選択釦１２０を選択することで、それに対応するワイヤーハーネスの配線位置２２０が配線位置表示領域２００に表示されている仮想経路空間に重ねて表示されるため、仮想経路空間のどこにワイヤーハーネスを配置するかが視覚的に認識することができる。
（ｃ）したがって、熟練を必要とせずにワイヤーハーネスの配線作業を短期間に行うことができる。
（ｄ）ワイヤーハーネスごとに仮想経路空間に「ＳＴＡＲＴ」と基準点番号が表示されるため、ワイヤーハーネスの長手方向の位置ずれや布線方向の誤りを防げる。
【００４７】
［他の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。
【産業上の利用分野】
【００４８】
本発明は、鉄道車両用ハーネス、自動車用ハーネス、航空機用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ハーネス配線作業支援装置、２…制御部、３…記憶部、４…入力部、５…表示部、
２０…受付手段、２１…表示手段、２２…選択手段、
３０…ワイヤ−ハーネス配線作業用プログラム、３１…３次元ＣＡＤデータ、
３２…ハーネス情報、３３…仮想経路空間情報、３４…ワイヤーハーネス経路情報、
５０…作業案内画面、５１…送り釦、５２…戻し釦、
１００…工程表示領域、１１０…配線経路番号、
１２０…配線工程選択釦、１２１…現在選択されている配線工程選択釦、
２００…配線位置表示領域、２１０…仮想経路空間、
２２０…ワイヤーハーネスの配線位置、２３０…位置決め用位置情報、
２４０…位置識別情報
【図１】
2017149652.tif 000003
【図２】
2017149652.tif 000004
【図３】
2017149652.tif 000005
【国際調査報告】
2017149652.tif 000006
2017149652.tif 000007
2017149652.tif 000008