(57)【要約】  乳母車１は、複数の車輪４を支持する乳母車本体２と、乳母車本体２に支持され、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源５と、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素６と、検知要素６が検知した情報に基づいて駆動源５を制御して、駆動源５から車輪４への駆動力を調整する制御装置７と、車輪４をロックするロック状態Ｓ１と、車輪４のロックを解除する解除状態Ｓ２と、の間を切り換え可能となるように乳母車本体２に設けられた車輪ロック装置８０と、を備える。車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１にある間は、駆動源５からの駆動力が車輪４に伝わらないようになっている。
2017042957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持され各々の回転軸線の周りで回転する複数の車輪と、
前記乳母車本体に支持され、前記複数の車輪のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源と、
前記乳母車本体に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動源を制御して、当該駆動源から前記車輪への駆動力を調整する制御装置と、
前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪が自身の回転軸線の周りで回転することを規制するロック状態と、前記車輪の回転を規制した状態を解除する解除状態と、の間を切り換え可能となるように前記乳母車本体に設けられた車輪ロック装置と、
を備え、
前記車輪ロック装置が前記ロック状態にある間は、前記駆動源からの駆動力が前記車輪に伝えられないようになっている、乳母車。
【請求項２】
前記車輪ロック装置の状態を検知するロックセンサをさらに備え、
前記制御装置は、前記ロックセンサによって前記車輪ロック装置が前記ロック状態にあることを検知されている間は、前記駆動源からの駆動力が前記車輪に伝わらないよう制御する、請求項１に記載の乳母車。
【請求項３】
前記車輪ロック装置は、ロック位置と解除位置との間で移動可能な操作部材と、前記操作部材に接続され当該操作部材に連動して動くロック部材と、を有し、
前記ロック部材は、前記操作部材が前記ロック位置に位置する間は前記車輪に係合して当該車輪が自身の回転軸線の周りで回転することを規制し、前記操作部材が前記解除位置に位置する間は前記車輪から離間して当該車輪の回転を規制した状態を解除する、請求項２に記載の乳母車。
【請求項４】
前記操作部材の位置を検知するロックセンサをさらに備え、
前記制御装置は、前記ロックセンサによって前記操作部材が前記ロック位置に位置することを検知されている間は、前記駆動源からの駆動力が前記車輪に伝わらないよう制御する、請求項３に記載の乳母車。
【請求項５】
前記車輪ロック装置は、前記ロック状態において、少なくとも前記駆動源から駆動力を提供される車輪が自身の回転軸線の周りで回転することを規制する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乳母車。
【請求項６】
前記複数の車輪のうち、前記駆動源から駆動力を提供される車輪が後輪であり、
前記複数の車輪のうちの前輪は、キャスターを介して前記乳母車本体に支持されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乳母車。
【請求項７】
前記乳母車本体は、前記複数の車輪を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体に接続されたハンドルと、を有し、
前記検知要素は、前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乳母車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源により車輪を駆動させる乳母車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＪＰ２０１１−６８３３６Ａには、電動モータ付きの乳母車が開示されている。ＪＰ２０１１−６８３３６Ａに記載の乳母車では、レバーが押圧されると、車輪に接続された電動モータが駆動される。とりわけ、ＪＰ２０１１−６８３３６Ａに記載の乳母車は、電動モータにより自走する。すなわち、ＪＰ２０１１−６８３３６Ａに記載の乳母車は、操作者によって押されなくても、電動モータの駆動力のみで独立して走行することが可能である。
【発明の開示】
【０００３】
乳母車の停車中は、車輪ロック装置を操作して車輪の回転を規制した状態を維持する。しかしながら、ＪＰ２０１１−６８３３６Ａに記載の乳母車では、車輪ロック装置で車輪の回転を規制した状態でレバーを押圧すると、電動モータが駆動してしまう。車輪の回転を規制した状態で電動モータが車輪を駆動させようとすると、車輪がロックされているため車輪を駆動させることができず、結果として電動モータに過大な負荷が掛かってしまう。
【０００４】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、車輪ロック装置によって車輪の回転を規制した状態で駆動源に過大な負荷が掛かることを抑制した乳母車を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明による乳母車は、乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持され各々の回転軸線の周りで回転する複数の車輪と、
前記乳母車本体に支持され、前記複数の車輪のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源と、
前記乳母車本体に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動源を制御して、当該駆動源から前記車輪への駆動力を調整する制御装置と、
前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪が自身の回転軸線の周りで回転することを規制するロック状態と、前記車輪の回転を規制した状態を解除する解除状態と、の間を切り換え可能となるように前記乳母車本体に設けられた車輪ロック装置と、
を備え、
前記車輪ロック装置が前記ロック状態にある間は、前記駆動源からの駆動力が前記車輪に伝えられないようになっている。
【０００６】
本発明による乳母車は、前記車輪ロック装置の状態を検知するロックセンサをさらに備え、前記制御装置は、前記ロックセンサによって前記車輪ロック装置が前記ロック状態にあることを検知されている間は、前記駆動源からの駆動力が前記車輪に伝わらないよう制御してもよい。
【０００７】
本発明による乳母車において、前記車輪ロック装置は、ロック位置と解除位置との間で移動可能な操作部材と、前記操作部材に連結部材を介して接続されたロック部材と、を有し、前記ロック部材は、前記操作部材が前記ロック位置に位置する間は前記車輪に係合して当該車輪が自身の回転軸線の周りで回転することを規制し、前記操作部材が前記解除位置に位置する間は前記車輪から離間して当該車輪の規制を解除してもよい。その上、前記操作部材の位置を検知するロックセンサをさらに備え、前記制御装置は、前記ロックセンサによって前記操作部材が前記ロック位置に位置することを検知されている間は、前記駆動源からの駆動力が前記車輪に伝わらないよう制御してもよい。
【０００８】
本発明による乳母車において、前記車輪ロック装置は、前記ロック状態において、少なくとも前記駆動源から駆動力を提供される車輪が自身の回転軸線の周りで回転することを規制してもよい。
【０００９】
本発明による乳母車において、前記複数の車輪のうち、前記駆動源から駆動力を提供される車輪が後輪であり、前記複数の車輪のうちの前輪は、キャスターを介して前記乳母車本体に支持されていてもよい。
【００１０】
本発明による乳母車において、前記乳母車本体は、前記複数の車輪を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体に接続されたハンドルと、を有し、前記検知要素は、前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知してもよい。
【００１１】
本発明によれば、車輪ロック装置によって車輪の回転を規制した状態で、駆動源からの駆動力が車輪に伝えられないようになっている。このため、車輪の回転を規制した状態で駆動源が車輪を駆動させようとすることを防ぐことができ、駆動源に過大な負荷が掛かることを抑制することができる。また、乳母車の走行操作に合わせて、駆動源による車輪への駆動力を調整することができるため、乳母車を意図した通りに操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態による乳母車を展開状態にて正面から示す図。
【図２】図１に示す展開状態にある乳母車を座ユニットを取り外した状態で側方から示す図。
【図３】図２に示す乳母車を折畳状態にて側方から示す図。
【図４】図１に示す乳母車の構成を模式的に示すブロック図。
【図５】図１に示す乳母車の駆動要素及び車輪を後方から示す斜視図。
【図６】駆動要素を構成する直流モータの接続関係を示す回路図。
【図７】図１に示す乳母車のハンドルを拡大して示す上面図。
【図８】図１に示す乳母車のハンドルに設けられた検知要素の構成を説明するための図。
【図９】図８に示す検知要素の回路図。
【図１０】検知要素からの情報に基づいて駆動要素による駆動力を調整する例を示すグラフ。
【図１１】図１に示す乳母車に設けられた車輪ロック装置を、解除状態で示す斜視図。
【図１２】図１に示す乳母車に設けられた車輪ロック装置を、ロック状態で示す斜視図。
【図１３】図１１に示す車輪ロック装置の一部を拡大して示す斜視図。
【図１４】図１２に示す車輪ロック装置を側方からみた側面図。
【図１５】図１に示す乳母車のハンドルを前方に押し進めたときの検知要素の作用を説明するための図。
【図１６】図１に示す乳母車のハンドルを下方に押し下げたとき及び坂道を下るときの検知要素の作用を説明するための図。
【図１７】図１に示す乳母車のハンドルを後方に引いたときの検知要素の作用を説明するための図。
【図１８】図１に示す乳母車を旋回させたときの状態を説明するための斜視図。
【図１９】車輪を駆動させる他の例を示す斜視図。
【図２０】図１９に示す乳母車に設けられた車輪ロック装置の構成を示す斜視図。
【図２１】図１９に示す車輪ロック装置を構成する左側のロック部材を拡大して示す側面図。
【図２２】図２１に示す左側のロック部材を車輪をロックした状態で示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図２２は、一実施の形態による乳母車１を説明するための図である。このうち、図１は、一実施の形態による乳母車１を正面方向から示す図である。図１に示す乳母車１では、乳母車本体２に、第１座ユニット８ａ及び第２座ユニット８ｂが支持されている。第１座ユニット８ａ及び第２座ユニット８ｂは、乳幼児が着座する場所であり、左右に並べて配置されている。座ユニット８ａ、８ｂに着座した乳幼児を日差しや風から保護するよう、各座ユニット８ａ、８ｂには、幌９ａ、９ｂが設けられている。
【００１４】
なお、本明細書中において、乳母車１及びその構成要素に対する「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」の用語は、特に指示がない場合、展開状態にある乳母車１を、ハンドル２０を把持しながら操作する操作者を基準とした「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」を意味する。さらに詳しくは、「前後方向ｄ１」とは、図１における紙面の表裏方向に相当する。そして、特に指示がない限り、「前」とは、ハンドルを押す操作者が向く側であり、図１における紙面の表側が前となる。一方、「上下方向ｄ３」とは前後方向に直交するとともに接地面に直交する方向である。したがって、接地面が水平面である場合、「上下方向ｄ３」とは鉛直方向をさす。また、「左右方向ｄ２」とは幅方向でもあって、「前後方向ｄ１」及び「上下方向ｄ３」のいずれにも直交する方向である。
【００１５】
図２に、乳母車１を座ユニット８ａ、８ｂを取り外した状態で側方から示す。図２に示す乳母車本体２は、フレーム本体１０と、フレーム本体１０に接続されたハンドル２０とにより構成されている。
【００１６】
フレーム本体１０において、複数の車輪４が支持されたベースフレーム１１に、２つの座ユニット８ａ、８ｂを支持する上部フレーム１２が接続されている。上部フレーム１２は、ベースフレーム１１に対して傾いた状態で支持されている。上部フレーム１２の前方部分とベースフレーム１１の前方部分とが前方リンク部材１３を介して接続され、上部フレーム１２の中間部分とベースフレーム１１の後方部分とが中間リンク部材１４を介して接続されている。前方リンク部材１３及び中間リンク部材１４は、リンクとして機能し、上部フレーム１２がベースフレーム１１に対して回動することを可能にする。
【００１７】
とりわけ、ベースフレーム１１には、左右方向ｄ２に離間して配置された左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂが設けられている。左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後端は、後方ベースフレーム１１ｃにより連結されている。本実施の形態では、単一のパイプを曲げて成形することにより、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂと後方ベースフレーム１１ｃとが一体に形成されている。ただし、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂと後方ベースフレーム１１ｃとは、別個の部品として形成されていてもよい。
【００１８】
各側ベースフレーム１１ａ、１１ｂには、前輪４１及び後輪４２が取り付けられている。本実施の形態では、各前輪４１は、キャスター３を介して側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに回転可能且つ旋回可能に支持されている。キャスター３は、回転軸線Ａｒ１を中心として前輪４１を回転可能に支持し、且つ、回転軸線Ａｒ１と非平行、本実施の形態では直交する方向に平行な旋回軸線Ａｓ１を中心として旋回可能である。すなわち、前輪４１は、自転可能であると共にその向きを変更可能となるようにキャスター３によって支持されている。
【００１９】
一方、前輪４１よりも後方に位置する各後輪４２は、キャスターによって旋回可能に支持されていない。本実施の形態において、各後輪４２は、後述する駆動源５の駆動軸５１ｂ（図５参照）に回転可能に支持され、旋回可能にはなっていない。
【００２０】
上部フレーム１２には、左右方向ｄ２に離間して配置された左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂが設けられている。左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの間には、中間フレーム１２ｃが配置されている。本実施の形態では、左側の側上部フレーム１２ａと中間フレーム１２ｃとの間に第１座ユニット８ａが配置され、右側の側上部フレーム１２ｂと中間フレーム１２ｃとの間に第２座ユニット８ｂが配置されている。
【００２１】
左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び中間フレーム１２ｃの後端は、後方上部フレーム１２ｄにより連結されている。後方上部フレーム１２ｄには、ハンドル２０が取り付けられている。ハンドル２０は、操作者の手で操作される部分である。ハンドル２０については、図７乃至図１０を参照して後述する。
【００２２】
なお、図示する例では、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂと後方上部フレーム１２ｄとが、単一のパイプを曲げて成形することにより一体に形成されている。ただし、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂと後方上部フレーム１２ｄとは、別個の部品として形成されていてもよい。
【００２３】
左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの前端は、横連結バー１２ｅ及び上部側リンクフレーム１３ａにより連結されている。このうち、横連結バー１２ｅは、左右方向ｄ２に沿って直線状に形成され、横連結バー１２ｅの中間部分に中間フレーム１２ｃの前端が接続されている。
【００２４】
上部側リンクフレーム１３ａは、リンクとして機能し、横連結バー１２ｅよりも前方となる領域に突き出した湾曲した形状をもつ。そして、上部側リンクフレーム１３ａの前方部分と左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの前端とに、ベース側リンクフレーム１３ｂが掛け渡されている。ベース側リンクフレーム１３ｂは、その前端において上部側リンクフレーム１３ａに固着され、その左右の後端は、横連結リンクバー１３ｃを介して左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに回動可能に接続されている。横連結リンクバー１３ｃは、左右方向ｄ２に沿って直線状に形成され、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの前端に回動可能に接続されている。上部側リンクフレーム１３ａとベース側リンクフレーム１３ｂと横連結リンクバー１３ｃとにより、リンクとして機能する前方リンク部材１３が構成される。
【００２５】
なお、左右の中間リンク部材１４は、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの中間部分と左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後方部分とに掛け渡されている。各中間リンク部材１４は、リンクとして機能し、側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの両方に対して回動可能になっている。
【００２６】
以上のようなフレーム構造をもつ乳母車１は、図１及び図２に示す展開状態から、図３に示す折畳状態に折り畳むことができる。図３は、図２に示す乳母車１を折畳状態にて側方から示す図である。
【００２７】
まず、側上部フレーム１２ａ、１２ｂと上部側リンクフレーム１３ａとのロックを解除し、ハンドル２０を自重を利用して下方に下ろしていく。この動作によって、上部側リンクフレーム１３ａ、ベース側リンクフレーム１３ｂ及び中間リンク部材１４が図２中反時計回り方向に回動して、上部フレーム１２がベースフレーム１１に重なるように折り畳まれていく。
【００２８】
以上の折り畳み動作の結果、図３に示すように、ベースフレーム１１と上部フレーム１２とが、乳母車１の側面視において接近して略平行に配置される。一方、乳母車１を図３に示す折り畳み状態から、図２に示す展開状態に戻すためには、上述した折畳操作と逆の手順を踏めばよい。
【００２９】
ところで、本実施の形態による乳母車１では、操作者の負担を軽減すべく、車輪４に駆動源５が接続されている。ただし、背景技術の欄で説明したように、従来の乳母車はいわゆる自走式の乳母車として構成されていたため、意図した通りに乳母車を操作することは容易ではなかった。そこで、本実施の形態による乳母車１は、操作者の走行操作に応じて車輪４に駆動力を提供する補助駆動式の手押し乳母車として構成されている。
【００３０】
図４に、車輪４の駆動を補助する機構をブロック図にて模式的に示す。図４に示すように、複数の車輪４のうちのいくつかに、駆動要素５１、５２が接続されている。駆動要素５１、５２は、車輪４を駆動させる構成要素、換言すれば、車輪４に駆動力を提供する構成要素である。本実施の形態では、２つの駆動要素すなわち第１駆動要素５１及び第２駆動要素５２が設けられ、第１駆動要素５１が左側の後輪４２を駆動し、第２駆動要素５２が右側の後輪４２を駆動するようになっている。
【００３１】
図５に、駆動要素５１、５２の構成の一例を示す。図５に示すように、各駆動要素５１、５２は、対応する側の後輪４２に接続された駆動軸５１ａ、５２ａと、駆動軸５１ａ、５２ａを駆動させる直流モータ５１ｂ、５２ｂと、により構成されている。駆動軸５１ａ、５２ａの一端は、対応する側の後輪４２に接続され、当該後輪４２を回転軸線Ａｒ２を中心として回転可能となるように支持し、旋回可能には支持していない。駆動軸５１ａ、５２ａの他端は、直流モータ５１ｂ、５２ｂの主軸に不図示の動力伝達要素（例えばギア）を介して連結されている。なお、駆動軸５１ａ、５２ａは、直流モータ５１ｂ、５２ｂの主軸と一体に構成されていてもよいし、別個の部材として構成されていてもよい。
【００３２】
直流モータ５１ｂ、５２ｂは、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに架け渡された収容ボックス７０内に配置され、当該収容ボックス７０内で側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに支持されている。図６に、直流モータ５１ｂ、５２ｂの接続関係を回路図にて示す。図６に示すように、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂは、電源７５に対して直列に接続されている。２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続されていることにより、接地面からの負荷に応じて駆動力を調整することに貢献するが、この点については後述する。
【００３３】
図４に戻って、各駆動要素５１、５２は、制御装置７に接続され、当該制御装置７により制御される。この制御装置７には、さらに検知要素６が接続されていて、検知要素６からの情報が入力として取り込まれる。そして、制御装置７は、検知要素６からの情報に基づいて各駆動要素５１、５２を制御して、各駆動要素５１、５２から車輪４への駆動力を調整する。また、制御装置７は、収容ボックス７０に取り外し自在に固定された電源７５に接続されている。このような制御装置７は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）及びレジスタ（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）を供えたマイクロコントローラや、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）の形態として実現され得る。
【００３４】
検知要素６は、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知するものである。検知要素６が検知する走行操作に関する情報は、操作者から乳母車本体２に入力される情報であれば特に限定されない。走行操作に関する情報の一例として、ハンドル２０を操作する手からの荷重に関する情報や、操作者が乳母車１を走行させる速度に関連する車輪４の回転数に関する情報を検知してもよい。
【００３５】
図２に戻って、本実施の形態による検知要素６は、ハンドル２０に設けられ、当該ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報、換言すれば、ハンドル２０に加えられる荷重を特定することが可能な情報を検知するように構成されている。先ず、ハンドル２０の構成について説明し、その後、ハンドル２０に設けられた検知要素６について説明していく。
【００３６】
図７に、ハンドル２０を拡大して示す。図７に示すように、ハンドル２０には、操作者の手が掛けられるグリップ２１が配置され、グリップ２１と乳母車本体２とをハンドル本体２２が連結している。ハンドル本体２２は、上部フレーム１２との連結箇所ｃ１において、当該上部フレーム１２に締結されている。
【００３７】
とりわけ、ハンドル本体２２を構成する要素として、後方上部フレーム１２ｄからコラム２２ａが延び出し、コラム２２ａの両側にサイドバー２２ｂ、２２ｃが配置されている。グリップ２１は、左右方向ｄ２に間隔を空けて並べられた２つのグリップ部分２１ａ、２１ｂとして構成され、左側のグリップ部分２１ａが、左側のサイドバー２２ｂとコラム２２ａとの間に掛け渡され、右側のグリップ部分２１ｂが、右側のサイドバー２２ｃとコラム２２ａとの間に掛け渡されている。
【００３８】
図８に、コラム２２ａに設けられた検知要素６を拡大して示し、図９に、検知要素６の回路図を示す。図８及び図９に示すように、検知要素６としての複数の歪ゲージ６１が、コラム２２ａ内のインナー角材インナー角材２２ｄに貼り付けられている。複数の歪ゲージ６１は、ハンドル本体２２の歪みを計測するようブリッジ回路を構成している。図８に示す例では、角型のインナー角材２２ｄの上側の面に２つの歪ゲージ６１が配置され、インナー角材２２ｄの下側の面に２つの歪ゲージ６１が配置され、これら４つの歪ゲージ６１は互いに同一に構成される。なお、図示するインナー角材２２ｄは中空になっているが、中実であってもよい。
【００３９】
図１０に、歪ゲージ６１が検知した歪みに応じて、駆動要素５１、５２により提供される駆動力を決定する制御の一例をグラフとして示す。図１０のグラフにおいて、横軸は、歪ゲージ６１が検知した歪みを示し、インナー角材２２ｄの上側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が延びた場合乃至インナー角材２２ｄの下側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が縮んだ場合を正の値とし、インナー角材２２ｄの上側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が縮んだ場合乃至インナー角材２２ｄの下側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が延びた場合を負の値としている。縦軸は、車輪４を駆動させる駆動力を示し、車輪４を前進方向に回転させる駆動力を正の値とし、車輪４を後退方向に回転させる駆動力を負の値としている。
【００４０】
図１０に示すように、歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさが下限値α１よりも小さい場合、制御装置７は、駆動要素５１、５２による駆動力を車輪４に提供しないように制御する。これにより、外乱や意図しない操作が乳母車１に加えられても、乳母車１が意図せず動いてしまうことを防止することができる。
【００４１】
歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさが下限値α１よりも大きくなると、制御装置７は、駆動要素５１、５２による駆動力を、歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさに比例して車輪４に提供するように制御する。図１０のグラフでは、対象となる歪ゲージ６１が延びた場合には、車輪４を前進方向に回転させる駆動力を提供し、対象となる歪ゲージ６１が縮んだ場合には、車輪４を後退方向に回転させる駆動力を提供する。
【００４２】
一方、ハンドル２０に加えられる歪みの大きさが上限値α２よりも大きくなると、制御装置７は、駆動要素５１、５２による駆動力を、上限駆動力Ｆとして車輪４に提供するように制御する。
【００４３】
さて、このような駆動機構をもつ乳母車１を停車させている際には、図５に示す車輪ロック装置８０を操作して車輪４をロックした状態を維持する。以下、図１１及び図１２を参照して、車輪４をロックする車輪ロック装置８０について説明する。図１１は、車輪ロック装置８０を、車輪４の回転の規制を解除する解除状態Ｓ２で示す斜視図である。図１２は、車輪ロック装置８０を、車輪４の回転を規制するロック状態Ｓ１で示す斜視図である。
【００４４】
図１１及び図１２に示すように、車輪ロック装置８０は、少なくとも１つの車輪４がロックすること、すなわち少なくとも１つの車輪４が回転軸線Ａｒ２の周りで回転することを規制するためのものである。車輪ロック装置８０は、図１２に示すロック状態Ｓ１と、図１１に示す解除状態Ｓ２と、の間を切り換え可能になっている。
【００４５】
車輪ロック装置８０を構成する操作部材８１が、後方ベースフレーム１１ｃの周りに配置されている。操作部材８１には、連結部材８２を介してロック部材８５が接続されている。本実施の形態では、ロック部材８５が左右に１つずつ設けられており、各ロック部材８５が対応する側の後輪４２の回転を規制するようになっている。
【００４６】
操作部材８１は、車輪４の回転を規制すべく、操作者によって操作される部品である。左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂにマウントフレーム１１ｄが掛け渡されていて、操作部材８１は、このマウントフレーム１１ｄに他の部品を介して旋回可能に支持されている。マウントフレーム１１ｄは、図５に示す収容ボックス７０の下方に位置し、マウントフレーム１１ｄ上に支持された操作部材８１の大部分が収容ボックス７０内に収容されている。
【００４７】
図１３に、図１１に示す車輪ロック装置８０を拡大して示す。図１３に示すように、操作部材８１の構成要素として、マウントフレーム１１ｄに固定されたガイド壁８１ａが設けられ、ガイド壁８１ａに沿って回動体８１ｂが摺動するようになっている。回動体８１ｂには、ガイド壁８１ａに案内される回動体本体８１ｃが含まれ、回動体本体８１ｃから後方に向かって操作レバー８１ｄが延び出している。操作レバー８１ｄは、操作者の手で操作される部分である。
【００４８】
本実施の形態において、ガイド壁８１ａは、円弧状の経路に沿って配置され、回動体本体８１ｃも円弧状の経路に沿ってその外縁が成形されている。ゆえに、操作レバー８１ｄを図１１に示す位置と図１２に示す位置との間で切り換えると、回動体本体８１ｃがガイド壁８１ａに沿って案内されて旋回する。
【００４９】
一方、回動体本体８１ｃから前方に向かって、延出片８１ｅが延び出している。延出片８１ｅの前端には、連結部材８２が支点ピン８３を介して接続されている。この支点ピン８３は、マウントフレーム１１ｄに他の部品を介して固定されている。ゆえに、操作部材８１は、支点ピン８３を中心として、図１１に示すロック位置Ｐ１と図１２に示す解除位置Ｐ２との間を回動するようになっている。
【００５０】
連結部材８２は、操作部材８１の動きに連動して、左右のロック部材８５を移動させる部品である。連結部材８２を構成する要素として、リンクバー８２ａの一端が操作部材８１の延出片８１ｅに枢着され、当該リンクバー８２ａの一端には、左側の連結アーム８２ｂも接続されている。一方、リンクバー８２ａの他端には、右側の連結アーム８２ｃが接続されている。
【００５１】
なお、リンクバー８２ａの一端に左側の連結アーム８２ｂが接続され、リンクバー８２ａの他端に右側の連結アーム８２ｃが接続されていることにより、リンクバー８２ａが操作部材８１の動きに連動して回動すると、左右の連結アーム８２ｂ、８２ｃが左右方向ｄ２において逆向きに動く。すなわち、左側の連結アーム８２ｂが左側に押し出されると、右側の連結アーム８２ｃが右側に押し出され、左側の連結アーム８２ｂが右側に引き込まれると、右側の連結アーム８２ｃが左側に引き込まれる。これにより、操作部材８１の操作に連動して、左右の連結アーム８２ｂ、８２ｃを同時に押し出すまたは同時に引き込むことを可能とする。
【００５２】
各連結アーム８２ｂ、８２ｃは、部分的に曲がって延び、その先端にロック部材８５が取り付けられている。ロック部材８５は、車輪４に選択的に係合して車輪４の回転軸線Ａｒ２に対する回転を規制する部品である。図１２から理解されるように、各ロック部材８５は、左右方向ｄ２に平行な回転軸線Ａｒ２に沿った軸方向をもつ棒状の部材にて構成されている。
【００５３】
図１４に、車輪ロック装置８０をロック状態Ｓ１に配置した状態でロック部材８５及び後輪４２を示す。先ず、後輪４２を構成する要素として、ホイール部４２ａの外周にタイヤ４２ｂが保持され、ホイール部４２ａのロック部材８５側を向く面に、ブレーキ板４２ｃが固定されている。ブレーキ板４２ｃには、後輪４２の回転軸線Ａｒ２周りに並べられた複数の受容孔４２ｄが形成されている。
【００５４】
受容孔４２ｄは、車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１にあるときに、当該車輪ロック装置８０のロック部材８５の先端を受容するためのものである。受容孔４２ｄは、後輪４２の回転軸線Ａｒ２に沿って形成されている。
【００５５】
しかして、図１２及び図１４に示すように、操作部材８１がロック位置Ｐ１に切り換えられると、連結部材８２を介して左右のロック部材８５が左右方向ｄ２外側に押し出され、後輪４２の受容孔４２ｄに受け入れられる。これにより、後輪４２が回転軸線Ａｒ２を中心として回転することが規制され、この結果、車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１をとることができる。一方、図１１に示すように、操作部材８１が解除位置Ｐ２に切り換えられると、連結部材８２を介して左右のロック部材８５が左右方向ｄ２内側に引っ張られ、後輪４２の受容孔４２ｄ外に抜け出る。これにより、後輪４２の回転が規制された状態が解除され、この結果、車輪ロック装置８０が解除状態Ｓ２をとることができる。
【００５６】
なお、各連結アーム８２ｂ、８２ｃは、ロック部材８５を左右方向ｄ２外側に押し出すように、不図示のバネによって付勢されている。このため、操作部材８１がロック位置Ｐ１に切り換えられた状態において、ロック部材８５が後輪４２の受容孔４２ｄからずれている場合、ロック部材８５がブレーキ板４２ｃに押し付けられた状態となり、受容孔４２ｄへ受け入れられることを待機する状態となる。
【００５７】
ところで、車輪ロック装置８０によって車輪４の回転を規制した状態（ロックした状態）で、車輪４が駆動源５によって駆動させられようとすると、ロックされているため駆動させられず、結果として駆動源５に過大な負荷が掛かってしまう。そこで、本実施の形態では、図１３に示すように、車輪４をロックした状態で駆動源５からの駆動力が車輪４に伝わることがないよう、車輪ロック装置８０の状態を監視するロックセンサ９０が設けられている。
【００５８】
図１３に示すように、ロックセンサ９０は、マウントフレーム１１ｄに他の部品を介して固定されている。ロックセンサ９０を構成する要素として、感知ボタン９１が設けられたセンサ本体９２が配置され、感知ボタン９１を押し込む検出片９３がセンサ本体９２に片持ちで支持されている。すなわち、検出片９３は、その一端がセンサ本体９２に固定され、他端が自由端になっている。
【００５９】
操作部材８１がロック位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で揺動すると、その動きに連動して右側の連結アーム８２ｃが動く。この右側の連結アーム８２ｃの動きに応じて検出片９３が押し出されることによって、検出片９３が感知ボタン９１を押し込む。これにより、ロックセンサ９０が操作部材８１の位置を検知することができる。
【００６０】
ただし、ロックセンサ９０は、操作部材８１の位置を検知することができれば特に限定されない。他の例として、連結アーム８２ｃに押し出される磁性体の動きを、磁界の変化として検知するタイプのものや、連結アーム８２ｃに押し出される可動体の動きを、明るさの変化として検知するタイプのものが挙げられる。
【００６１】
ロックセンサ９０の検知した情報は、制御装置７に送られる。制御装置７は、ロックセンサ９０の検知した情報に基づいて、駆動源５を駆動させるタイミングを制御する。本実施の形態の制御装置７は、ロックセンサ９０によって操作部材８１がロック位置Ｐ１に位置することを検知されている間は、駆動源５から車輪４に駆動力を伝えないよう制御する。
【００６２】
次に、以上のような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００６３】
とりわけ、図２から理解されるように、検知要素６を構成する４つの歪ゲージ６１は、グリップ２１よりも上下方向ｄ３における上方に位置し、グリップ２１は、連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置している。このような配置によれば、以下の図１５乃至図１８に示すように歪ゲージ６１が作用する。図１５乃至図１８は、ハンドル２０を操作したときの歪ゲージ６１の作用を説明するための図である。なお、以下の説明では、インナー角材２２ｄをその長手方向に平行な平面にて２つの部分に区画したときに、上側となる部分を上領域Ａ１とし、下側となる部分を下領域Ａ２とする（図８参照）。
【００６４】
図１５に示すように、操作者がグリップ２１を握って乳母車１を前後方向ｄ１における前方に押し進めた場合、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測される。歪ゲージ６１にて計測された情報は、制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、グリップ２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。これにより、直流モータ５１ｂ、５２ｂが回転し、直流モータ５１ｂ、５２ｂに接続された駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２を前進方向に回転させる。このようにして、駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２の回転を補助することにより、操作者が乳母車１を前方に押す負担が軽減される。
【００６５】
走行面に段差がある場合には、操作者はグリップ２１を上下方向ｄ３における下方に押し下げて、前輪４１を浮かせようとする。図１６に示すように、操作者が乳母車１を下方に押し下げた場合、図１５の場合と同様に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、グリップ２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。これにより、直流モータ５１ｂ、５２ｂが回転し、直流モータ５１ｂ、５２ｂに接続された駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２を前進方向に回転させる。すなわち、グリップ２１が下方に押し下げられた場合、グリップ２１が前方に押し進められた場合と同様に、後輪４２を前進方向に回転させる。結果として、段差を乗り越える動作中であっても、駆動源５による駆動力の補助を受けることができ、乳母車１を過度な負担なく押し進ませることができる。
【００６６】
一方、下り坂で乳母車１を押し進める場合には、図１７に示すように、操作者がグリップ２１を握って乳母車１を前後方向ｄ１における後方に引き寄せることとなる。この場合、図１５及び図１６の場合とは逆に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が縮み下領域Ａ２が延びる。上領域Ａ１が縮み下領域Ａ２が延びた情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、グリップ２１が後方に引かれたと認識し、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を、図１５及び図１６の場合と逆向きに提供する。これにより、直流モータ５１ｂ、５２ｂが回転し、直流モータ５１ｂ、５２ｂに接続された駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２を後退方向に回転させる。このようにして、駆動軸５１ａ、５２ａが後輪４２の回転を補助することにより、操作者が乳母車１を後方に引く負担が軽減される。
【００６７】
次に、乳母車１を旋回させる際には、図１８に示すように、２つのグリップ部分２１ａ、２１ｂを前方に押す力に差異を生じさせることにより、乳母車１を旋回させることができる。図１８に示す例では、左側のグリップ部分２１ａよりも右側のグリップ部分２１ｂに掛かる力を大きくすることにより、乳母車１を左回りに旋回させることができる。２つのグリップ部分２１ａ、２１ｂに異なる力を掛けても、図１５の場合と同様に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、グリップ２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが直列に接続された回路に、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。図６に示す直列回路で２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが同一に構成されている場合、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂに流れる電流の大きさも等しいため、２つの直流モータ５１ｂ、５２ｂが車輪４に提供する駆動力も相等しいとも思われる。
【００６８】
ただし、乳母車１を左回りに旋回させると、内輪となる左側の車輪４に外輪となる右側の車輪４よりも接地面からの大きな抵抗が掛かり、内輪となる左側の車輪４に接続された直流モータ５１ｂが回転し難くなる。内輪となる左側の車輪４に接続された直流モータ５１ｂの回転数が低下すると、当該直流モータ５１ｂに生じる逆起電力が低下し、直列回路により多くの電流が流れやすくなる。結果として、外輪となる右側の車輪４に接続された直流モータ５２ｂに流れる電流が相対的に多くなり、外輪となる右側の車輪４により大きな駆動力を提供することが可能となる。これにより、外輪となる右側の車輪４を回転させ易くなり、この結果、旋回動作をスムーズに行うことができる。
【００６９】
乳母車１の走行操作が完了すると、乳母車１を停止させて、操作部材８１を図１１に示す解除位置Ｐ２から図１２に示すロック位置Ｐ１に切り換える。これに連動して、ロック部材８５が後輪４２の回転を規制した状態を解除され、この結果、車輪ロック装置８０が解除状態Ｓ２からロック状態Ｓ１に切り換えられる。操作部材８１がロック位置Ｐ１に切り換えられた情報は、ロックセンサ９０によって検知され、制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、ロックセンサ９０によって操作部材８１がロック位置Ｐ１に位置することを検知されている間は、駆動源５から車輪４に駆動力を伝えないよう制御する。換言すれば、車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１にある間は、駆動源５から車輪４に駆動力を伝えないように制御する。これにより、操作者が意図せずハンドル２０に荷重を加えてしまったとしても、駆動源５が車輪４を駆動させるように作動することを防止することができる。
【００７０】
以上のように、本実施の形態による乳母車１は、乳母車本体２と、乳母車本体２に支持され各々の回転軸線Ａｒ１、Ａｒ２の周りで回転（自転）する複数の車輪４と、乳母車本体２に支持され、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する駆動源５と、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素６と、検知要素６が検知した情報に基づいて駆動源５を制御して、駆動源５から車輪４への駆動力を調整する制御装置７と、複数の車輪４のうちの少なくとも１つの車輪４が回転軸線Ａｒ２の周りで回転することを規制するロック状態Ｓ１と、車輪４の回転を規制した状態を解除する解除状態Ｓ２と、の間を切り換え可能となるように乳母車本体２に設けられた車輪ロック装置８０と、を備え、車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１にある間は、駆動源５からの駆動力が車輪４に伝えられないようになっている。このような形態によれば、車輪４の回転を規制した状態で駆動源５が車輪４を駆動させようとすることを防ぐことができ、駆動源５に過大な負荷が掛かることを抑制することができる。また、乳母車１の走行操作に合わせて、駆動源５による車輪４への駆動力を調整することができるため、乳母車１を意図した通りに操作することが可能となる。
【００７１】
また、本実施の形態によれば、複数の車輪４のうち、駆動源５から駆動力を提供される車輪が後輪４２であり、複数の車輪４のうちの前輪４１は、キャスター３を介して乳母車本体２に支持されている。前輪４１がキャスター３を介して乳母車本体２に支持されていることで、乳母車１の旋回操作をスムーズに行うことができる。また、操作者が操作するハンドル２０が後方に位置することや、乳母車１に乗車する乳幼児の重心を考慮すると、後輪４２は荷重が掛かり易く接地面に安定して接地するといえる。安定して接地した後輪４２に駆動源５からの駆動力が提供されることで、駆動源５による駆動補助を安定して実現することができる。
【００７２】
また、本実施の形態によれば、駆動源５は、複数の車輪４のうちの少なくとも１つに駆動力を提供する第１駆動要素５１と、複数の車輪４のうちの第１駆動要素５１から駆動力を提供される車輪４とは異なる車輪４に駆動力を提供し、第１駆動要素５１とは別個に設けられた第２駆動要素５２と、を有する。このような形態によれば、異なる車輪４に異なる駆動力を提供することにより、乳母車１の走行状態に応じた適切な駆動力の分配を実現することに寄与する。
【００７３】
また、本実施の形態によれば、第１駆動要素５１から駆動力を提供される車輪４と、第２駆動要素５２から駆動力を提供される車輪４とは、左右方向ｄ２における位置が異なっており、第１駆動要素５１及び第２駆動要素５２は、直流モータをそれぞれ含み、第１駆動要素５１の直流モータ５１ｂと第２駆動要素５２の直流モータ５２ｂとは、電源７５に対して直列に接続されている。乳母車１を旋回させる場合、内輪となる車輪４に外輪となる車輪４よりも接地面からの大きな抵抗が掛かる。このため、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂを直列に接続した場合、内輪となる車輪４に接続された直流モータ５１ｂが回転し難くなる。内輪となる車輪４に接続された直流モータ５１ｂの回転数が低下すると、直流モータ５１ｂに生じる逆起電力が低下し、直列回路により多くの電流が流れやすくなる。結果として、外輪となる車輪４に接続された直流モータ５２ｂに流れる電流が相対的に多くなり、外輪となる車輪４により大きな駆動力を提供することが可能となる。以上のことから、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂを直列に接続した場合、旋回動作中に外輪となる車輪４を回転させ易くなり、旋回動作をスムーズに行うことができる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、乳母車本体２は、複数の車輪４を支持するフレーム本体１０と、フレーム本体１０に接続されたハンドル２０と、を有し、検知要素６は、ハンドル２０に設けられ、当該ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報を検知する。乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報として、ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報を選択することで、操作者の走行操作に関する意図に応じて駆動源５から車輪４に駆動力を提供することが可能となる。
【００７５】
また、本実施の形態によれば、ハンドル２０は、操作者の手が掛けられるグリップ２１と、グリップ２１と乳母車本体２とを連結するハンドル本体２２と、を有し、制御装置７は、検知要素６によって、グリップ２１が前方に押された情報または下方に押し下げられた情報が検知されると、駆動源５に車輪４を前進させる駆動力を提供させ、検知要素６によってグリップ２１が後方に引かれた情報が検知されると、駆動源５に車輪４を後退させる駆動力を提供させる。このような形態によれば、操作者によるグリップ２１の操作に合わせて、駆動源５による車輪４への駆動力を調整することができる。とりわけ、本実施の形態によれば、接地面の段差等を乗り越えるために前輪４１を浮かせるようグリップ２１を下方に押し下げた場合であっても、駆動源５が車輪４を前進させるように駆動する。このため、段差を乗り越える動作中であっても、駆動源５による駆動力の補助を受けながら乳母車１を過度な負担なく押し進ませることができる。
【００７６】
また、本実施の形態によれば、検知要素６は、ハンドル２０のハンドル本体２２に取り付けられた複数の歪ゲージ６１を含み、少なくとも１つの歪ゲージ６１は、グリップ２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると延びグリップ２１が後方に引かれると縮む、または、グリップ２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると縮みグリップ２１が後方に引かれると延びるようになっている。このような形態によれば、検知要素６が歪ゲージ６１によって実現されるため、操作者がグリップ２１を操作する情報を、複雑な構造を回避しつつ安定して検知することができる。操作者がグリップ２１を操作する情報をさらに安定して検知する観点から、グリップ２１は、ハンドル本体２２とフレーム本体１０との連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置または前方且つ上方となる位置に位置しているのがよい。
【００７７】
とりわけ、本実施の形態によれば、グリップ２１は、連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置し、歪ゲージ６１は、ハンドル本体２２のうちの、操作部材２１との接続箇所と連結箇所ｃ１との間となる部分に取り付けられている。この場合、操作者からグリップ２１に加えられる荷重に連動して、ハンドル本体２２のうちの歪ゲージ６１が貼り付けられた部分が感度良く伸縮する。このため、歪ゲージ６１によって、操作者がグリップ２１を操作する情報をさらに精度良く検知することが可能となる。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、車輪ロック装置８０は、ロック位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で移動可能な操作部材８１と、操作部材８１に接続され当該操作部材８１に連動して動くロック部材８５と、を有し、ロック部材８５は、操作部材８１がロック位置Ｐ１に位置する間は車輪４に係合して当該車輪４が回転軸線Ａｒ２の周りで回転することを規制し、操作部材８１が解除位置Ｐ２に位置する間は車輪４から離間して当該車輪４の回転を規制した状態を解除する。このような形態によれば、操作部材８１をロック位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で切り換えるだけで、車輪ロック装置８０が車輪４の回転を規制するロック状態Ｓ１と、車輪４の回転を規制した状態を解除する解除状態Ｓ２と、を容易に切り換えることができる。すなわち、車輪ロック装置８０のロック状態Ｓ１と解除状態Ｓ２とを容易に切り換えることができる点で、優れている。
【００７９】
また、本実施の形態によれば、車輪ロック装置８０の状態を検知するロックセンサ９０をさらに備え、制御装置７は、ロックセンサ９０によって車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１にあることを検知されている間は、駆動源５からの駆動力が車輪４に伝わらないよう制御する。換言すれば、車輪ロック装置８０は、操作部材８１の位置を検知するロックセンサ９０をさらに有し、制御装置７は、ロックセンサ９０によって操作部材８１がロック位置Ｐ１に位置することを検知されている間は、駆動源５からの駆動力が車輪４に伝わらないよう制御する。このような形態によれば、ロックセンサ９０によって車輪ロック装置８０の状態を検知することによって、車輪４の回転を規制した状態において駆動源５からの駆動力が車輪４に伝わらないように制御することができる。このため、車輪４の回転を規制した状態で駆動源５が車輪４を駆動させようとすることを防ぐことができる乳母車１を、さらに確実に実現することができる。
【００８０】
また、本実施の形態によれば、車輪ロック装置８０は、ロック状態Ｓ１において、少なくとも駆動源５から駆動力を提供され得る車輪４が回転軸線Ａｒ２の周りで回転することを規制する。この場合、車輪ロック装置８０がロックする車輪４と駆動源５からの駆動力が提供される車輪４とが同一のため、車輪４をロックした状態で駆動源５が車輪４を駆動させてしまうと、駆動源５にさらに過大な負荷が掛かる。したがって、このような乳母車１において、車輪４の回転を規制した状態で駆動源５が車輪４を駆動させようとすることを防ぐことが一層効果的である。
【００８１】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、変形の一例について説明する。
【００８２】
例えば、上述した実施の形態では、左右に並べて２つの座ユニット８ａ、８ｂが設けられる例を示したが、座ユニット８ａ、８ｂの数は、このような例に限定されない。例えば、単一の座ユニットが設けられていてもよいし、２つ以上の座ユニットが設けられ、この２つ以上の座ユニットが前後に並べられていてもよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂが電源７５に対して直列に接続された例を示したが、直流モータ５１ｂ、５２ｂに関する回路設計は、上述した例に限定されない。２つの駆動要素５１、５２の直流モータ５１ｂ、５２ｂが電源７５に対して並列に接続されていてもよい。
【００８４】
また、上述した実施の形態では、検知要素６が歪ゲージ６１からなる例を示したが、検知要素６の形態は、上述した例に限定されない。検知要素６は、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知することができる限り任意であり、他の例として、ハンドル本体２２に取り付けられたトルクセンサや圧力センサや磁歪センサ等として構成されていてもよい。例えば、圧力センサとしては、ハンドル２０に加えられる荷重を作動流体の圧力の変化として捉え、この圧力の変化をダイヤフラムを介して感圧素子で計測した後、電気信号として出力するタイプのものであってもよい。
【００８５】
また、上述した実施の形態では、単一の支柱からなるコラム２２ａが、後方上部フレーム１２ｄとグリップ２１とを連結する例を示したが、コラム２２ａの形態は、上述した例に限定されない。コラム２２ａが複数の支柱からなり、後方上部フレーム１２ｄとグリップ２１とを連結してもよい。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、図５に示すように、２つの駆動要素５１、５２が、左右の後輪４２を駆動させる例を示したが、車輪４を駆動させる形態は、上述した例に限定されない。図１９に、車輪４を駆動させる他の例を示す。図１９に示す例では、３つの後輪４２がベースフレーム１１に支持されていて、左右の後輪４２の間にある中央の後輪４２に、駆動源５が接続されている。
【００８７】
図２０に、車輪ロック装置８０の構成を示す。図２０に示すように、車輪ロック装置８０を構成する操作部材８１が、中央の後輪４２の近傍でベースフレーム１１に支持されている。図２０に示す操作部材８１は、足で操作されるペダルとして構成され、図２０に示す解除位置Ｐ２と、解除位置Ｐ２よりも下方に踏み込まれたロック位置Ｐ１（図２２参照）と、の間で揺動可能になっている。
【００８８】
操作部材８１には、中央の後輪４２の回転を規制するロック部材８５と、左側の後輪４２の回転を規制する別のロック部材８５と、右側の後輪４２の回転を規制する別のロック部材８５と、が接続されている。
【００８９】
中央の後輪４２の回転を規制するロック部材８５は、操作部材８１と一体に構成されていて、操作部材８１と一体に動く。中央のロック部材８５は、係止突起８５ａを含み、この係止突起８５ａが中央の後輪４２に含まれるブレーキ板４２ｃの係止溝４２ｅ（図２１参照）に受容されるようになっている。
【００９０】
左右の後輪４２の回転を規制するロック部材８５は、連結部材８２を介して操作部材８１に接続されている。連結部材８２は、可撓性をもつ左右のワイヤー材８２ｄ、８２ｅとして構成され、操作部材８１の動きに連動して左右のロック部材８５を引っ張るまたは押し出すようになっている。
【００９１】
図２１に、左側のロック部材８５を拡大して示す。なお、図示は省略するが、右側のロック部材８５も図２１に示す左側のロック部材８５と略同様に構成される。図２１に示すように、左側のロック部材８５が、上下方向ｄ３にスライド可能となるようにベースフレーム１１に支持されている。ロック部材８５には、操作部材８１の動きに連動して可動となるよう、ワイヤー材８２ｄの端部が接続されている。
【００９２】
また、ロック部材８５には、後輪４２の回転軸線Ａｒ２に沿った長手軸をもつ係止ピン８５ｂが設けられている。係止ピン８５ｂは、左側の後輪４２のブレーキ板４２ｃに形成された受容孔４２ｄ（図１４参照）に受容されるようになっている。
【００９３】
また、ロック部材８５のスライド移動を検知するよう、ベースフレーム１１にロックセンサ９０が支持されている。ロックセンサ９０を構成する要素として、感知ボタン９１が設けられたセンサ本体９２が配置され、感知ボタン９１を押し込む検出片９３がセンサ本体９２に片持ちで支持されている。
【００９４】
図２２に、左側のロック部材８５で後輪４２をロックした状態を示す。図２２に示すように、操作部材８１がロック位置Ｐ１に切り換えられると、操作部材８１に連動して３つのロック部材８５が揺動して、各ロック部材８５の係止突起８５ａまたは係止ピン８５ｂが対応する後輪４２の係止溝４２ｅまたは受容孔４２ｄに受け入れられる。このようにして、車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１に切り換えられる。車輪ロック装置８０がロック状態Ｓ１に切り換えられた情報は、ロックセンサ９０によって検知されて制御装置７に送られる。
【００９５】
一方、操作部材８１が図２０及び図２１に示す解除位置Ｐ２に切り換えられると、操作部材８１に連動して３つのロック部材８５が揺動して、係止突起８５ａまたは係止ピン８５ｂが後輪４２の係止溝４２ｅ外または受容孔４２ｄ外に抜け出る。このようにして、車輪ロック装置８０が解除状態Ｓ２に切り換えられる。車輪ロック装置８０が解除状態Ｓ２に切り換えられた情報は、ロックセンサ９０によって検知されて制御装置７に送られる。
【００９６】
図１９乃至図２２に示す形態によっても、車輪ロック装置８０は、ロック位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で移動可能な操作部材８１と、操作部材８１に接続され当該操作部材８１に連動して動くロック部材８５と、を有し、ロック部材８５は、操作部材８１がロック位置Ｐ１に位置する間は車輪４に係合して当該車輪４が回転軸線Ａｒ２の周りで回転することを規制し、操作部材８１が解除位置Ｐ２に位置する間は車輪４から離間して当該車輪４の回転を規制した状態を解除する。このような形態によれば、操作部材８１をロック位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で切り換えるだけで、車輪ロック装置８０が車輪４の回転を規制するロック状態Ｓ１と、車輪４の回転を規制した状態を解除する解除状態Ｓ２と、を容易に切り換えることができる。すなわち、車輪ロック装置８０のロック状態Ｓ１と解除状態Ｓ２とを容易に切り換えることができる点で、優れている。
【００９７】
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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