(57)【要約】      （修正有）【課題】コストを抑制しつつ、被梱包物に互いに交差する複数のバンドを掛けることができるバンド掛け装置を提供する。【解決手段】バンド掛け装置１０は、被梱包物ＰＩを搬送路ＴＰ上で搬送する搬送部１００と、搬送路ＴＰ上に位置する被梱包物ＰＩにバンドを掛けるバンド掛け部２００と、搬送路ＴＰ上を搬送される被梱包物ＰＩと接触可能な少なくとも１つの接触部材３００と、搬送部１００及びバンド掛け部２００を制御する制御部５００と、を備え、搬送部１００は、被梱包物ＰＩを搬送路ＴＰが延びる方向に沿って搬送し、バンド掛け部２００によるバンドの掛け回し方向は、搬送部１００により搬送路ＴＰ上で被梱包物ＰＩが搬送される方向の周りを周回する方向である。【選択図】図１
0003230528.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物を搬送路上で搬送する搬送部と、
前記搬送路上に位置する前記被梱包物にバンドを掛けるバンド掛け部と、
前記搬送路上を搬送される前記被梱包物と接触可能な少なくとも１つの接触部材と、
前記搬送部及びバンド掛け部を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記被梱包物を前記搬送路が延びる方向に沿って搬送し、
前記バンド掛け部によるバンドの掛け回し方向は、前記搬送部により前記搬送路上で前記被梱包物が搬送される方向の周りを周回する方向である、バンド掛け装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記被梱包物に第１のバンドを掛ける第１のバンド掛け処理と、
前記第１のバンドが掛けられた前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材に接触させて該被梱包物の向きを変える向き変え処理と、
前記第１のバンドが掛けられ、且つ、向きを変えられた前記被梱包物に第２のバンドを掛ける第２のバンド掛け処理と、
を実行し、
前記向き変え処理では、前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材と接触させて前記搬送路に略垂直な軸周りに略９０°回転させる、請求項１に記載のバンド掛け装置。
【請求項３】
前記搬送路上における前記被梱包物の位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記搬送部及び前記バンド掛け部を制御し、
前記少なくとも１つの接触部材は、前記搬送路が延びる方向に交差する方向に離間して配置された複数の接触部材であり、
前記複数の接触部材の少なくとも１つを前記被梱包物に接触する接触位置と該接触位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動部を更に備え、
前記制御部は、さらに前記駆動部を制御する、請求項１又は２に記載のバンド掛け装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、バンド掛け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一台のバンド掛け装置及び方向転換機構を用いて被梱包物に互いに交差する複数のバンドを掛ける（例えば十字掛け、キの字掛け等を行う）自動梱包機が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−１３７５０２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動梱包機では、方向転換機構が大掛かりなため、高コスト化を招いていた。
【０００５】
そこで、本考案は、コストを抑制しつつ、被梱包物に互いに交差する複数のバンドを掛けることができるバンド掛け装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、被梱包物を搬送路上で搬送する搬送部と、前記搬送路上に位置する前記被梱包物にバンドを掛けるバンド掛け部と、前記搬送路上を搬送される前記被梱包物と接触可能な少なくとも１つの接触部材と、前記搬送部及びバンド掛け部を制御する制御部と、を備え、前記搬送部は、前記被梱包物を前記搬送路が延びる方向に沿って搬送し、前記バンド掛け部によるバンドの掛け回し方向は、前記搬送部により前記搬送路上で前記被梱包物が搬送される方向の周りを周回する方向である、バンド掛け装置を提供する。
前記制御部は、前記被梱包物に第１のバンドを掛ける第１のバンド掛け処理と、前記第１のバンドが掛けられた前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材に接触させて該被梱包物の向きを変える向き変え処理と、前記第１のバンドが掛けられ、且つ、向きを変えられた前記被梱包物に第２のバンドを掛ける第２のバンド掛け処理と、を実行し、前記向き変え処理では、前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材と接触させて前記搬送路に略垂直な軸周りに略９０°回転させてもよい。
前記搬送路上における前記被梱包物の位置を検出する位置検出部を更に備え、前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記搬送部及び前記バンド掛け部を制御し、前記少なくとも１つの接触部材は、前記搬送路が延びる方向に交差する方向に離間して配置された複数の接触部材であり、前記複数の接触部材の少なくとも１つを前記被梱包物に接触する接触位置と該接触位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動部を更に備え、前記制御部は、さらに前記駆動部を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図３】本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の構成を模式的に示す横断面図（図１のＡ−Ａ断面図に相当）である。
【図４】本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の機能を示すブロック図である。
【図５】十字バンド掛け処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１のバンド掛け処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】第１のバンド掛け処理を説明するための横断面図１（図１のＡ−Ａ断面図に相当）である。
【図８】第１のバンド掛け処理を説明するための横断面図２である。
【図９】第１のバンド掛け処理を説明するための横断面図３である。
【図１０】本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の初期状態での正面図である。
【図１１】向き変え処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】向き変え処理を説明するための横断面図１（図１０のＡ−Ａ断面図に相当）である。
【図１３】向き変え処理を説明するための横断面図２である。
【図１４】向き変え処理を説明するための横断面図３である。
【図１５】向き変え処理を説明するための横断面図４である。
【図１６】向き変え処理を説明するための横断面図５である。
【図１７】向き変え処理を説明するための横断面図６である。
【図１８】向き変え処理を説明するための横断面図７（図１９のＡ−Ａ断面図に相当）である。
【図１９】本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の向き変え処理が終了したときの正面図である。
【図２０】第２のバンド掛け処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】第２のバンド掛け処理を説明するための横断面図１（図１９のＡ−Ａ断面図に相当）である。
【図２２】第２のバンド掛け処理を説明するための横断面図２である。
【図２３】第２のバンド掛け処理を説明するための横断面図３である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照しながら、本考案の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。以下に説明する実施形態は、本考案の代表的な実施形態を示したものであり、これにより本考案の範囲が狭く解釈されることはない。本明細書において、本考案に係るバンド掛け装置が複数の効果を奏することが記載される場合でも、本考案に係るバンド掛け装置は、少なくとも１つの効果を奏すればよい。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、種々の変形が可能であり、また他の効果があってもよい。
【０００９】
本考案について、以下の順序で説明を行う。
１．本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の構成
２．十字バンド掛け処理
３．本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法
４．本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置の構成
【００１０】
１．本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の構成
以下、本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置１０の構成について、図面を参照して説明する。
第１の実施形態に係るバンド掛け装置１０は、被梱包物ＰＩに複数のバンドＢを掛ける（例えば十字掛け、キの字掛け等を行う）装置である。すなわち、バンド掛け装置１０は、一例として、被梱包物ＰＩに互いに交差する第１及び第２のバンドＢ１、Ｂ２を含む複数のバンドＢを掛ける装置である。
【００１１】
バンド掛け装置１０は、一例として、図１〜図４に示すように、搬送部１００と、バンド掛け部２００と、少なくとも１つの接触部材３００（例えば第１及び第２の接触部材３１０−１、３１０−２）と、制御部５００を備える。
【００１２】
（搬送部）
搬送部１００は、被梱包物ＰＩを搬送路ＴＰ上で搬送する装置であり、搬送路ＴＰが延びる方向の一側及び他側のどちらにでも被梱包物ＰＩを搬送できる。
搬送部１００は、一例として、コンベア（例えばローラコンベア、ベルトコンベア等）であり、被梱包物ＰＩを搬送部１００の上面（搬送路ＴＰの少なくとも一部）で搬送する。後述するように被梱包物ＰＩを搬送しつつ接触部材３００に接触させて向きを変えることから（図３参照）、被梱包物ＰＩとの接触面を小さくでき接触面間に発生する摩擦力を小さくできるローラコンベアが好ましい。
搬送部１００の上面は、一例として、直線状に延びている部分があり、その部分にバンド掛け部２００により被梱包物ＰＩにバンドＢが掛けられるバンド掛け位置ＢＰがある。
【００１３】
（バンド掛け部）
バンド掛け部２００は、被梱包物ＰＩにバンドＢを掛ける装置（バンド掛け機）である。詳述すると、バンド掛け部２００は、搬送路ＴＰ上に位置する被梱包物ＰＩにバンドＢを周回、溶着、切断することにより、該被梱包物ＰＩにバンドＢを掛ける。
バンド掛け部２００によるバンドＢの掛け回し方向は、搬送部１００により搬送路ＴＰ上で被梱包物ＰＩが搬送される方向の周りを周回する方向である。
バンドＢとしては、例えばポリプロピレンバンド、ナイロンバンド、紙バンド、鉄帯等が挙げられる。
バンド掛け部２００は、一例として、搬送部１００の上面の途中（例えば中間部）に設けられている。なお、バンド掛け部２００は、搬送部１００の上面の一端に設けられていてもよい。
【００１４】
バンド掛け部２００は、一例として、図１に示すように、バンド架台２００ａと、バンド誘導ゲート２００ｂと、送出・巻取機構２００ｃと、バンド溶着部２００ｄと、バンド切断部２００ｅとを含む。バンド掛け部２００として、市販のバンド掛け機を用いてもよい。
【００１５】
バンド誘導ゲート２００ｂは、一例として、アーチ状の部材から成り、搬送路ＴＰの幅方向の両側に跨がるようにバンド架台２００ａ上に設置されている。バンド誘導ゲート２００ｂ内には、搬送部１００により被梱包物ＰＩが搬入出可能となっている。
【００１６】
送出・巻取機構２００ｃは、バンド誘導ゲート２００ｂに対してバンドＢを送り出し及び巻き取り可能な機構である。
供給側のバンドＢ（例えばロール状に巻回されたバンド）は、例えばバンド架台２００ａのスペースにバンドＢを送り出し及び巻き取り可能な状態で配置されている。
【００１７】
バンド溶着部２００ｄは、バンド架台２００ａのスペースにおいて被梱包物ＰＩに周回されたバンドＢの重なり部分を溶着する。
バンド溶着部２００ｄは、一例として、バンドＢの重なり部分を挟持可能に対向して配置され、挟持した該重なり部分を加熱して溶着する一対の挟持部材を含んで構成される。
【００１８】
バンド切断部２００ｅは、供給側のバンドＢを切断する。
バンド切断部２００ｅは、一例として、カッタと該カッタを上下動させるカッタ駆動部（例えばソレノイド）とを有する。
【００１９】
以上のように構成されるバンド掛け部２００では、送出・巻取機構２００ｃによりバンド誘導ゲート２００ｂ内にバンドＢが送り出され、被梱包物ＰＩにバンドＢが周回される。次いで、バンド溶着部２００ｄによりバンドＢの上下に重なった部分を挟持され、送出・巻取機構２００ｃによりバンドＢが巻き取られ、被梱包物ＰＩがバンドＢにより巻き締められる。最後に、バンド切断部２００ｅのカッタにより供給側バンドが切断された後、バンド溶着部２００ｄにより挟持された、バンドＢの上下に重なった部分が熱溶着される。
【００２０】
（接触部材）
接触部材３００は、搬送路ＴＰ上で搬送される被梱包物ＰＩに接触可能な部材であり、バンド掛けされた、搬送される被梱包物ＰＩと接触して被梱包物ＰＩの向きを変える。このため、接触部材３００は、被梱包物ＰＩがバンド掛け位置ＢＰから搬送される方向に配置される。
接触部材３００は、被梱包物ＰＩと接触した際に該被梱包物ＰＩのバランスを崩さなければよく、一例として、細長い部材（例えば柱状部材、棒状部材等）であり、長手方向が搬送路ＴＰに略垂直となるように設けられる。接触部材３００の形状は、例えば円柱形状、角柱形状等のいずれであってもよい。接触部材３００が円柱形状であれば被梱包物ＰＩと線接触可能なので、１つの接触部材３００で被梱包物ＰＩを略９０°回転させることができる。接触部材３００は、中実構造、中空構造のいずれであってもよい。接触部材３００は、少なくとも一部が剛体であることが好ましい。
接触部材３００は、一例として、被梱包物ＰＩの搬送方向の下流側の面である前面又は搬送方向の上流側の面である後面の幅方向の中央から外れた位置と接触できるように配置されている。被梱包物ＰＩは、搬送されながら接触部材３００と接触すると、接触部分を軸として垂直軸周りに回転運動を行う。これにより、被梱包物ＰＩの向きが変わる。また、接触部材３００は、一例として、被梱包物ＰＩの前面又は後面の高さ方向の一端から中央部で少なくとも接触できるように配置されている。接触部材３００は、被梱包物ＰＩの大きさにより、配置を変更できることが好ましい。
【００２１】
接触部材３００は、単一でもよいし、図１及び図２に示すように搬送路ＴＰが延びる方向に交差する方向に離間して複数設けられてもよい。接触部材３００が複数設けられる場合、各接触部材３００又は被梱包物ＰＩと最初に接触する接触部材３００以外の接触部材３００を後述する接触位置ＣＰと退避位置ＲＰとの間で移動させる駆動部４００が必要である。互いに交差するバンドを掛けることと一方向のバンドを掛けることとのどちらも実施できるように、各接触部材３００を駆動する駆動部４００を有することが好ましい。また、接触部材３００は、搬送路ＴＰの幅方向に離間して２つ設けられていることが好ましい。これにより、向き変え処理時に被梱包物ＰＩを２つの軸で回転運動させることができ、省スペースで被梱包物ＰＩを略９０°回転させることができる。
【００２２】
接触部材３００は、一例として、エアシリンダ、油圧シリンダ等のシリンダ装置３１０（例えばシリンダ装置３１０−１、３１０−２）のシリンダロッド（以下では「シリンダロッド３００」とも呼ぶ）である。シリンダ装置３１０では、シリンダロッド３００（例えばシリンダロッド３００−１、３００−２）がシリンダケース３５０（例えばシリンダケース３５０−１、３５０−２）に対して後述する駆動部４００（例えば駆動部４００−１、４００−２）により駆動可能となっている。
【００２３】
シリンダ装置３１０は、一例として、長手方向が上下方向に略一致する。シリンダ装置３１０は、シリンダロッド３００が搬送路ＴＰ上で搬送される被梱包物ＰＩに接触する接触位置ＣＰと該接触位置ＣＰから退避する退避位置ＲＰとの間で移動可能（上下動可能）となるように配置されている。なお、シリンダ装置３１０は、搬送路ＴＰの上方に設置されてもよいし、搬送路ＴＰの下方に設置され、接触部材としてのシリンダロッド３００が搬送路ＴＰの下方から搬送路ＴＰの上方に突き出し可能としてもよい。
【００２４】
シリンダ装置３１０は、一例として、バンド誘導ゲート２００ｂの搬送終了位置ＴＥＰ側に搬送路ＴＰの幅方向の両側に跨がるように設けられた支持枠３３０及び／又はバンド誘導ゲート２００ｂに固定されている。なお、ここでは、支持枠３３０は、バンド誘導ゲート２００ｂとは別体に設けられているが、バンド誘導ゲート２００ｂと一体的に設けられてもよい。また、一例として、シリンダ装置３１０は、搬送路ＴＰの幅方向の中央からずれた位置に配置されている。さらに、一例として、シリンダ装置３１０は、シリンダロッド３００が搬送路ＴＰ上で搬送される被梱包物ＰＩの前面（例えば搬送方向下流側の面）又は後面（例えば搬送方向上流側の面）に（好ましくは該前面の過半部又は該後面の過半部に）接触するように配置されている。
【００２５】
ここでは、バンド掛け装置１０は、一例として、複数（例えば２つ）のシリンダ装置３１０（例えばシリンダ装置３１０−１、３１０−２）を有している。シリンダ装置３１０−１は例えば支持枠３３０に固定され、シリンダ装置３１０−２は例えばバンド誘導ゲート２００ｂに固定されている。シリンダ装置３１０−１は、バンド掛けされた被梱包物ＰＩの向きを変えるために最初に接触させるシリンダロッド３００−１（第１の接触部材３００−１）を有する。シリンダ装置３１０−１は、バンド誘導ゲート２００ｂから所定距離だけ離間して配置され、シリンダロッド３００−１が接触位置ＣＰ１に位置しても、バンド掛け位置ＢＰへの被梱包物ＰＩの搬送に影響しない。好ましくは、第１のバンド掛け処理時、被梱包物ＰＩがバンド掛け位置ＢＰに位置する際、シリンダロッド３００−１が被梱包物ＰＩと接触する位置になるようにシリンダ装置３１０−１を配置する。これにより、第１のバンド掛け処理後、向き変え処理時に被梱包物ＰＩを接触部材３００−１に接触させるまでの時間を短縮することができる。また、第２のバンド掛け処理時、被梱包物ＰＩがバンド掛け位置ＢＰに位置する際、シリンダロッド３００−１が被梱包物ＰＩと接触する位置になるようにシリンダ装置３１０−１を配置することが好ましい。これにより、被梱包物ＰＩは、第１のバンド掛け処理終了時、向き変え処理開始時及び終了時、第２のバンド掛け処理開始時に、シリンダロッド３００−１とほぼ接触していることになり、被梱包物ＰＩが正常に搬送されているか検知しやすくなる。バンド掛けされた被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰから搬送しつつシリンダロッド３００−１に接触させることで、該被梱包物ＰＩをシリンダロッド３００−１を軸に回転運動させることができる。
【００２６】
シリンダ装置３１０−２は、シリンダ装置３１０−１と搬送路ＴＰが延びる方向に交差する方向に離間し、さらにシリンダ装置３１０−１よりもバンド誘導ゲート２００ｂに近い位置に配置される。シリンダ装置３１０−２は、バンド掛けされた被梱包物ＰＩの向きを変えるためにシリンダロッド３００−１の次に接触させるシリンダロッド３００−２（第２の接触部材３００−２）を有する。被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰへ搬送する際には、シリンダ装置３１０−２が被梱包物ＰＩの搬送の障害になるため、シリンダロッド３００−２を退避位置ＲＰ２に位置させる。被梱包物ＰＩをシリンダロッド３００−１と接触させながら搬送させ、被梱包物ＰＩが、シリンダロッド３００−２を退避位置ＲＰ２に位置させていたシリンダ装置３１０−２の下方を完全に通過した後、シリンダロッド３００−２を接触位置ＣＰ２に移動させる。その後、被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰに戻すように搬送することで被梱包物ＰＩをシリンダロッド３００−２と接触させ、シリンダロッド３００−２を軸に回転運動させることができる。
【００２７】
（制御部）
制御部５００は、図４に示すように、搬送部１００及びバンド掛け部２００のそれぞれと電気的に接続されている。また、バンド掛け装置１０は、後に詳述するように、さらに駆動部４００、位置検出部６００などを備えていてもよい。制御部５００は、さらに駆動部４００、位置検出部６００などのそれぞれと電気的に接続されていてもよい。
制御部５００は、例えばＣＰＵ、チップセット等を含んで構成されるハードウェアにより実現される。
制御部５００は、一例として、後に詳述するように、被梱包物ＰＩに対して第１のバンド掛け処理、向き変え処理及び第２のバンド掛け処理をこの順に１回ずつ実行することにより、被梱包物ＰＩに十字バンドを掛ける。この際の各構成部（搬送部１００、バンド掛け部２００、駆動部４００など）の制御は、オペレーターの操作に基づいてもよいし、時間に基づいてもよいし、位置検出部６００での検出結果（各センサの検知結果）に基づいてもよいし、これらを組合せてもよい。
（その他の構成）
バンド掛け装置１０は、一例として、図１〜図３に示すように、さらに駆動部４００、位置検出部６００などを備えていてもよい。
【００２８】
（駆動部）
駆動部４００は、接触部材３００を接触位置ＣＰと退避位置ＲＰとの間で移動させる。駆動部４００を有することで必要に応じて接触部材３００を接触位置ＣＰに位置させることもできるし退避位置ＲＰに位置させることもできるので、互いに交差するバンドを掛けるバンド掛けと一方向のバンドを掛けるバンド掛けのどちらも実施できる。また、駆動部４００を有することで、接触部材３００を複数設置することができる。例えば接触部材３００を２つ設置することで、向き変え処理時に被梱包物ＰＩを２つの軸で回転運動させることができ、省スペースで被梱包物ＰＩを略９０°回転させることができる。
駆動部４００は、一例として、シリンダ装置３１０の一部であり、シリンダロッド３００をシリンダケース３５０に対して移動可能とし、シリンダロッド３００を接触位置ＣＰと退避位置ＲＰとの間で駆動する。駆動方法としては、例えば、シリンダケース３５０の内圧を調整する方法がある。なお、シリンダロッド以外の接触部材を用いる場合に、該接触部材を上下に駆動する駆動部として、例えばリニアモータ、ラック・アンド・ピニオン機構と駆動源（例えばモータ）との組み合わせ、ボールねじ機構と駆動源（例えばモータ）との組み合わせ等を用いることができる。
【００２９】
（位置検出部）
位置検出部６００は、搬送路ＴＰ上における被梱包物ＰＩの位置を検出し、制御部５００に信号を送信する。位置検出部６００を有することで、被梱包物ＰＩが正常に搬送されているか検知することができる。また、位置検出部６００は、第１のバンド掛け処理、向き変え処理及び第２のバンド掛け処理の開始・中止・終了の制御や、各構成部（搬送部１００、バンド掛け部２００、駆動部４００など）の制御などにも利用できる。
位置検出部６００は、バンド掛け位置ＢＰにある被梱包物ＰＩを検出するための少なくとも１つのセンサを有することが好ましい。当該センサは、被梱包物ＰＩが正常に搬送されているか検出できるように、バンド掛けされた被梱包物ＰＩの向きを変えるために最初に接触させる接触部材３００と隣接する位置に少なくとも１つ配置されることが好ましい。接触部材３００が複数設けられる場合、当該センサは、各接触部材３００に隣接する位置に少なくとも１つずつ配置されることがより好ましい。一例として、当該センサは、バンド誘導ゲート２００ｂを搬送方向に挟む両側に少なくとも１つずつ配置される。位置検出部６００は、被梱包物ＰＩの大きさに合わせて当該センサの位置を変更可能であってもよい。当該センサは、被梱包物ＰＩを検知できるものであればよく、例えば受発光部を含む光学センサであってもよいし、その他のセンサ（例えば超音波センサ等）であってもよい。
【００３０】
位置検出部６００は、一例として、図２及び図３に示すように、複数のセンサ（例えば第１〜第４のセンサ６００ａ、６００ｂ、６００ｃ、６００ｄ）を含む。第１〜第４のセンサ６００ａ〜６００ｄは、図２に示すように、搬送路ＴＰに沿って搬送路ＴＰの上方に配置されている。各センサは、下向きに光を出射し、下方に被梱包物ＰＩがあれば、該センサは該被梱包物ＰＩから反射光を受光する（検知状態となる）。
【００３１】
第１のセンサ６００ａは、搬送路ＴＰ上における搬送開始位置ＴＳＰ（例えば搬送路ＴＰの一端部）にある被梱包物ＰＩを検知可能な位置に配置されている。
第２〜第４のセンサ６００ｂ〜６００ｄは、図３に示すように、バンド誘導ゲート２００ｂを搬送方向に挟む両側の位置に配置されている。詳述すると、第２のセンサ６００ｂは、バンド誘導ゲート２００ｂに対して搬送開始位置ＴＳＰ側の位置に配置されている。制御部５００は、第１のバンドＢ１が掛けられた被梱包物ＰＩが向きを変え、第２のバンド掛け処理のためにバンド掛け位置ＢＰに搬入される際、搬入が完了したタイミングで第２のセンサ６００ｂが検知状態となるので、そのタイミングで搬送を停止させる。第３及び第４のセンサ６００ｃ、６００ｄは、バンド誘導ゲート２００ｂに対して搬送終了位置ＴＥＰ側の位置に配置されている。第３のセンサ６００ｃは接触部材３００−２に隣接して配置され、第４のセンサ６００ｄは接触部材３００−１に隣接して配置されている。制御部５００は、向き変え処理の際、第１のバンドＢ１が掛けられた被梱包物ＰＩが接触部材３００−２の下方から外れたタイミングで第３のセンサ６００ｃが非検知状態となるので、そのタイミングで接触部材３００−２を退避位置ＲＰ２と接触位置ＣＰ２との間で移動させる。制御部５００は、被梱包物ＰＩが第１のバンド掛け処理のためにバンド掛け位置ＢＰに搬入される際、搬入が完了したタイミングで第４のセンサ６００ｄが検知状態となるので、そのタイミングで搬送を停止させる。また、第４のセンサ６００ｄは、接触部材３００−１と被梱包物ＰＩとが第１のバンド掛け処理終了時、向き変え処理開始時、向き変え処理終了時及び第２のバンド掛け処理開始時に接触していることを検知するセンサである。
以上のように配置された第２〜第４のセンサ６００ｂ、６００ｃ、６００ｄを用いることにより、被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰに搬入する際の搬送を停止するタイミングを計ることができ、また、被梱包物ＰＩが正常に搬送されているかどうか検知することができ、さらに、接触部材３００−２を退避位置ＲＰ２と接触位置ＣＰ２との間で移動させるタイミングも計ることができる。
【００３２】
２．十字バンド掛け処理
以下、バンド掛け装置１０を用いて実施される十字バンド掛け処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。ここでは、バンド掛け装置１０は、例えば十字バンド掛け機（詳しくは、自動十字バンド掛け機）として機能する。十字バンド掛け処理は、本考案のバンド掛け装置１０を用いて実施されるバンド掛け方法の一例である。制御部５００は、例えばオペレータが操作部を介して処理開始の操作を行ったときに（操作信号としての処理開始信号を受信したときに）十字バンド掛け処理を開始する。
【００３３】
最初のステップＳ１では、制御部５００が、第１のバンド掛け処理を実行する。第１のバンド掛け処理の詳細は、後述する。
【００３４】
次のステップＳ２では、制御部５００が、向き変え処理を実行する。向き変え処理の詳細は、後述する。
【００３５】
次のステップＳ３では、制御部５００が、第２のバンド掛け処理を実行する。第２のバンド掛け処理の詳細は、後述する。
【００３６】
最後のステップＳ４では、制御部５００が、処理を終了するか否かを判断する。ここでの判断は、例えばオペレータが操作部を介して処理終了の操作をおこなったときに（制御部５００が操作信号としての処理終了信号を受信したときに）肯定される。ステップＳ４での判断が肯定されるとフローは終了し、否定されるとステップＳ１に戻る。
【００３７】
以下、第１のバンド掛け処理（図５のステップＳ１）について、図６のフローチャート、図７〜図９の横断面図、図１０の正面図を参照して説明する。
接触部材３００について、図１０に示すように、初期状態では第１の接触部材３００−１は接触位置ＣＰ１、第２の接触部材３００−２は退避位置ＲＰ２に位置している。
搬送路ＴＰ上の搬送開始位置ＴＳＰには、処理対象の被梱包物ＰＩが随時自動的に又は手動で搬入されるものとする。
【００３８】
最初のステップＳ１１では、制御部５００が、搬送部１００を制御して、被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰに搬入する。具体的には、制御部５００は、位置センサ６００ａから検知信号を受信したときに搬送開始位置ＴＳＰに位置する被梱包物ＰＩの搬送を開始し（図７参照）、位置センサ６００ｃ、６００ｄが検知状態になったときに被梱包物ＰＩの搬送を停止させて該被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰに位置させる（図８参照）。この際、被梱包物ＰＩは、第１の接触部材３００−１と接している。
【００３９】
次のステップＳ１２では、制御部５００が、バンド掛け部２００を制御して、被梱包物ＰＩに第１のバンドＢ１を掛ける（図９参照）。
【００４０】
以下、向き変え処理（図５のステップＳ２）について、図１１のフローチャート、図１２〜図１８の横断面図、並びに及び図１９の正面図を参照して説明する。
最初のステップＳ２１では、制御部５００が、搬送部１００を制御して、第１のバンドＢ１が掛けられた被梱包物ＰＩを搬送しつつ第１の接触部材３００−１に接触させて該被梱包物ＰＩの向きを変える。
具体的には、被梱包物ＰＩの前面（搬送方向下流側の面）の幅方向の端部が第１の接触部材３００−１に接触しつつ被梱包物ＰＩが搬送される。このとき、被梱包物ＰＩは、第１の接触部材３００−１からの押圧力による垂直軸周りのモーメントが発生して該垂直軸周りに回転運動を行う（図１２〜図１４参照）。この際、被梱包物ＰＩが第２の接触部材３００−２の下方から外れたとき、つまり位置センサ６００ｃが検知状態から非検知状態となったときに、被梱包物ＰＩの搬送が終了される（図１４参照）。
次のステップＳ２２では、制御部５００が、駆動部４００−２を制御して、第２の接触部材３００−２を退避位置ＲＰ２から接触位置ＣＰ２へ移動させる（図１５参照）。
次のステップＳ２３では、制御部５００が、搬送部１００を制御して、被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰへ向けて搬送しつつ第２の接触部材３００−２に接触させて該被梱包物ＰＩの向きを変える（図１６参照）。
具体的には、被梱包物ＰＩは、後面（バンド掛け位置ＢＰ側の面）の幅方向の端部が第２の接触部材３００−２に接触しつつ搬送される。このとき、被梱包物ＰＩは、第２の接触部材３００−２からの押圧力による垂直軸周りのモーメントが発生して該垂直軸周りに回転運動を行い（図１６及び１７参照）、略９０°回転したときに、当該押圧力が略０となり、回転運動が終了する（図１７参照）。このときの被梱包物ＰＩの回転角度は、理想的には９０°であるが、９０°から多少ずれていてもよい。また、このときの被梱包物ＰＩは、第１の接触部材３００−１及び第２の接触部材３００−２の双方に接していてもよい。また、このとき位置センサ６００ｃ、６００ｄは検知状態となっている。
次のステップＳ２４では、制御部５００が、搬送部１００を制御して、第１のバンドＢ１が掛けられ、向きを変えられた被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰに搬入する（図１８参照）。
具体的には、制御部５００は、該被梱包物ＰＩを図１７の状態から逆向きに搬送して、第２のセンサ６００ｂが検知状態になったときに該被梱包物ＰＩを停止させて該被梱包物ＰＩをハンド掛け位置ＢＰに位置させる（図１８及び図１９参照）。このとき、位置センサ６００ｂ、６００ｃ、６００ｄは、すべて検知状態である。
【００４１】
なお、向き変え処理は、接触部材３００を１つだけ用いて実行することもできる。この場合には、上記ステップＳ２２及びＳ２３を省略する。具体的には、上記ステップＳ２１において、第２の接触部材３００−２の下方に被梱包物ＰＩが位置しなくなっても搬送を継続し、被梱包物ＰＩが第１の接触部材３００−１を軸に略９０°回転するまで搬送する。その後、ステップＳ２４において、被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰに搬入する。
また、１つの接触部材３００を用いて実行する向き変え処理には、次に示す方法もある。第１の接触部材３００−１を退避位置ＲＰ１に移動させ、第１のバンドＢ１が掛けられた被梱包物ＰＩを搬送し、第１の接触部材３００−１の下を通過させる。その後、第１の接触部材３００−１を接触位置ＣＰ１に移動し、被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰ方向に搬送しつつ第１の接触部材３００−１に接触させて該被梱包物ＰＩを略９０°回転させ、バンド掛け位置ＢＰに搬入する。
【００４２】
以下、第２のバンド掛け処理（図５のステップＳ３）について、図２０のフローチャート、図２１〜図２３の横断面図を参照して説明する。
最初のステップＳ３１では、制御部５００が、バンド掛け部２００を制御して、第１のバンドＢ１が掛けられ、向きを変えられた被梱包物ＰＩ（図２１参照）に第２のバンドＢ２を掛ける（図２２参照）。この結果、第１及び第２のバンドＢ１、Ｂ２から成る十字バンドが被梱包物ＰＩに掛けられたことになる。
【００４３】
次のステップＳ３２では、制御部５００が、搬送部１００を制御して、第１及び第２のバンドＢ１、Ｂ２から成る十字バンドが掛けられた被梱包物ＰＩをバンド掛け位置ＢＰから搬送終了位置ＴＥＰに向けて搬出する（図２３参照）。制御部５００は、第４のセンサ６００ｄが非検知状態となってから所定時間経過時に被梱包物ＰＩが搬送終了位置ＴＥＰに位置したと判断する。
搬送終了位置ＴＥＰに位置した被梱包物ＰＩは、搬送終了位置ＴＥＰから自動的に又は手動で搬出される。
【００４４】
３．本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法は、被梱包物ＰＩを搬送路ＴＰ上で搬送する搬送部１００と、搬送路ＴＰ上に位置する被梱包物ＰＩにバンドＢを掛けるバンド掛け部２００と、搬送路ＴＰ上を搬送される被梱包物ＰＩと接触可能な少なくとも１つの接触部材３００と、搬送部１００及びバンド掛け部２００を制御する制御部５００とを、少なくとも備えるバンド掛け装置の動作方法である。
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法は、図５に示される通り、前記制御部５００が搬送部１００及びバンド掛け部２００などを制御し、第１のバンド掛け処理（ステップＳ１）、向き変え処理（ステップＳ２）及び第２のバンド掛け処理（ステップＳ３）を少なくとも実行することにより、実施される。
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法は、第１の実施形態に係るバンド掛け装置１０において説明した技術を利用することができる。よって、再度の説明を省略する。
【００４５】
４．本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置の構成
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置は、被梱包物ＰＩにバンドＢを掛けるバンド掛け部２００として市販のバンド掛け機を用いて、被梱包物ＰＩを搬送路ＴＰ上で搬送する搬送部１００と、搬送路ＴＰ上を搬送される被梱包物ＰＩと接触可能な少なくとも１つの接触部材３００と、搬送部１００及びバンド掛け機を制御する制御部５００とを少なくとも備える附帯装置である。これにより、市販のバンド掛け機を、コストを抑制しつつ、被梱包物ＰＩに十字バンドを掛けることができる十字バンド掛け機にアップグレードすることができる。
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置は、第１の実施形態に係るバンド掛け装置１０において説明した技術を利用することができる。よって、再度の説明を省略する。
【符号の説明】
【００４６】
１０：バンド掛け装置、１００：搬送部、２００：バンド掛け部、３００、３００−１、３００−２：接触部材、４００、４００−１、４００−２：駆動部、５００：制御部、６００：位置検出部、ＰＩ：被梱包物、ＴＰ：搬送路、ＢＰ：バンド掛け位置、Ｂ：バンド、Ｂ１：第１のバンド、Ｂ２：第２のバンド、ＣＰ、ＣＰ１、ＣＰ２：接触部材の接触位置、ＲＰ、ＲＰ１、ＲＰ２：接触部材の退避位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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