(57)【要約】      （修正有）【課題】容器の外側に食べ物が飛び散ることを防ぐ、炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置を提供する。【解決手段】炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置は、装置本体１、炒め鍋２、搭載台３、容器供給装置４及びマスターコントローラー６を備える。装置本体１上には、少なくとも１つの支持体１１と、ロングスライドトラック１３とが設けられる。各支持体１１の一側には、少なくとも１つの当て板１２が取り付けられる。当て板１２及びロングスライドトラック１３は、各支持体１１の同一側にそれぞれ対応する。ロングスライドトラック１３の一端には、スライドトラックドライバ１４が取り付けられる。炒め鍋２は、支持体１１上に架設されるとともに、サーボモータに枢着される。搭載台３は、ロングスライドトラック１３上に取付けられた移動座を有する。容器供給装置４は、ロングスライドトラック１３の横に架設された設置フレームを有する。【選択図】図１
0003230402.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
装置本体、炒め鍋、搭載台、容器供給装置及びマスターコントローラーを備えた、炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置であって、
前記装置本体上には、少なくとも１つの支持体と、ロングスライドトラックと、が設けられ、各前記支持体の一側には、少なくとも１つの当て板が取り付けられ、前記当て板及び前記ロングスライドトラックは、各前記支持体の同一側にそれぞれ対応し、前記ロングスライドトラックの一端には、スライドトラックドライバが取り付けられ、
前記炒め鍋は、前記支持体上に架設されるとともに、サーボモータに枢着され、
前記搭載台は、前記ロングスライドトラック上に取付けられた移動座を有し、前記移動座上には、シリンダーが取り付けられ、前記シリンダー上には、第１の層板が配設され、前記第１の層板上には、搬送モータ及び搬送装置が取り付けられ、前記搬送装置上には、第２の層板が取り付けられ、前記第２の層板上には、搭載孔が形成され、
前記容器供給装置は、前記ロングスライドトラックの横に架設された設置フレームを有し、前記設置フレームの内部には、積層された大量の容器が充填され、前記設置フレームの下方には、出口が形成され、前記出口下方の対応した両側には、容器供給アセンブリが対称的にそれぞれ配設され、各前記容器供給アセンブリは、前記出口下方に位置する第１の当止ブロックを有し、前記第１の当止ブロックの下方には、第２の当止ブロックが配設され、前記第１の当止ブロック及び前記第２の当止ブロックは、一番下又は下から２番目の容器の端縁下に当接され、前記第１の当止ブロック及び前記第２の当止ブロックは、少なくとも１つの制御部材上にそれぞれ取付けられ、前記容器供給アセンブリの下方には、第１の昇降装置が配設され、前記第１の昇降装置上には、第１の吸着装置が取り付けられ、
前記マスターコントローラーは、前記スライドトラックドライバ、前記サーボモータ、前記搬送モータ、前記制御部材、前記第１の昇降装置及び前記第１の吸着装置にそれぞれ接続されて各部材の動作及びパラメータを制御し、
前記サーボモータが前記炒め鍋を傾斜角度になるまで回転されると、前記シリンダーにより同時に前記第１の層板が前記炒め鍋の前下方の初期位置まで押動され、前記搬送モータと前記サーボモータとが同期で運転され、前記炒め鍋が旋回すると同時に、前記搬送モータにより前記搬送装置が駆動され、プッシュブロックにより前記第２の層板が駆動され、それに伴って前記第２の層板も旋回角度で移動し、前記炒め鍋内の食べ物は、順次少しずつ搭載孔内の容器に注ぎ入れられ、前記第２の層板が終点位置に移動されると、容器に食べ物が完全に注ぎ入れられることを特徴とする、
炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置。
【請求項２】
前記炒め鍋の外側には、前記マスターコントローラーに接続された位置ずれセンサ装置が配設され、前記位置ずれセンサ装置は、始点判定ブロック、終点判定ブロック、始点検出端及び終点検出端をそれぞれ有し、前記始点判定ブロック及び前記終点判定ブロックは、前記支持体の表面に対向するように前記炒め鍋の外側にそれぞれ取付けられ、前記始点検出端及び前記終点検出端は、前記炒め鍋の表面に対向するように前記支持体の外側にそれぞれ取付けられ、前記位置ずれセンサ装置は、前記炒め鍋が旋回する始点及び終点の位置を検出し、前記炒め鍋が安全な角度範囲内だけで動作するように制限されることを特徴とする請求項１に記載の炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置。
【請求項３】
前記ロングスライドトラックの横には、料理提供装置が配設され、前記料理提供装置は、前記ロングスライドトラックの横に架設されたプリセットステージを有し、前記プリセットステージの下方には、第２の昇降装置が配設され、前記第２の昇降装置上には、第２の吸着装置が取り付けられ、前記プリセットステージの横には、前記搬送装置が配設され、前記プリセットステージ上には、プッシュ部材が取り付けられ、前記プッシュ部材は、プッシュモータに接続され、前記第２の昇降装置、前記第２の吸着装置、前記搬送装置及び前記プッシュモータは、前記マスターコントローラーにそれぞれ接続されることを特徴とする請求項１に記載の炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置に関し、特に、食べ物を調理する自動化又は半自動化の装置に用い、自動的に炒めた食品を排出して容器に詰める装置を備えた、炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展は、人々に便利な生活をもたらした。特に自動化装置は、人的コストを大幅に節約し、人的技術の問題を改善した。また、人口増加に伴い、人々の飲食に対する要求が高まり、多くの食堂、レストランなどの飲食店は、料理の品質を安定させるために、食材の産地、調理法、比率配置、時間配分、温度調整などの調理工程からハードウェアの清掃までを系統立てて行っていた。
【０００３】
自動化装置により食べ物を炒めたり煮たりするなどの調理が終了した後、料理を容器に詰める工程に進むが、従来技術では容器に詰める際、所定の箇所に容器を位置決めした後、炒め鍋から直接、調理済みの食べ物を注ぎ入れるが、このように直接傾けて注ぎ入れる方式は制御が容易でなく、容器の外側に食べ物が飛び散り、食べ物が無駄となる上、周囲の環境を汚してしまう虞もあった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案の課題は、炒め鍋の傾斜角度を制御しながら、炒め鍋の傾斜角度に対応した経路上で容器を同期で移動させることにより、容器の外側に食べ物が飛び散ることを防ぐ、炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本考案の第１の形態によれば、装置本体、炒め鍋、搭載台、容器供給装置及びマスターコントローラーを備えた、炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置であって、前記装置本体上には、少なくとも１つの支持体と、ロングスライドトラックと、が設けられ、各前記支持体の一側には、少なくとも１つの当て板が取り付けられ、前記当て板及び前記ロングスライドトラックは、各前記支持体の同一側にそれぞれ対応し、前記ロングスライドトラックの一端には、スライドトラックドライバが取り付けられ、前記炒め鍋は、前記支持体上に架設されるとともに、サーボモータに枢着され、前記搭載台は、前記ロングスライドトラック上に取付けられた移動座を有し、前記移動座上には、シリンダーが取り付けられ、前記シリンダー上には、第１の層板が配設され、前記第１の層板上には、搬送モータ及び搬送装置が取り付けられ、前記搬送装置上には、第２の層板が取り付けられ、前記第２の層板上には、搭載孔が形成され、前記容器供給装置は、前記ロングスライドトラックの横に架設された設置フレームを有し、前記設置フレームの内部には、積層された大量の容器が充填され、前記設置フレームの下方には、出口が形成され、前記出口下方の対応した両側には、容器供給アセンブリが対称的にそれぞれ配設され、各前記容器供給アセンブリは、前記出口下方に位置する第１の当止ブロックを有し、前記第１の当止ブロックの下方には、第２の当止ブロックが配設され、前記第１の当止ブロック及び前記第２の当止ブロックは、一番下又は下から２番目の容器の端縁下に当接され、前記第１の当止ブロック及び前記第２の当止ブロックは、少なくとも１つの制御部材上にそれぞれ取付けられ、前記容器供給アセンブリの下方には、第１の昇降装置が配設され、前記第１の昇降装置上には、第１の吸着装置が取り付けられ、前記マスターコントローラーは、前記スライドトラックドライバ、前記サーボモータ、前記搬送モータ、前記制御部材、前記第１の昇降装置及び前記第１の吸着装置にそれぞれ接続されて各部材の動作及びパラメータを制御し、前記サーボモータが前記炒め鍋を傾斜角度になるまで回転されると、前記シリンダーにより同時に前記第１の層板が前記炒め鍋の前下方の初期位置まで押動され、前記搬送モータと前記サーボモータとが同期で運転され、前記炒め鍋が旋回すると同時に、前記搬送モータにより前記搬送装置が駆動され、プッシュブロックにより前記第２の層板が駆動され、それに伴って前記第２の層板も旋回角度で移動し、前記炒め鍋内の食べ物は、順次少しずつ搭載孔内の容器に注ぎ入れられ、前記第２の層板が終点位置に移動されると、容器に食べ物が完全に注ぎ入れられることを特徴とする、炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置が提供される。
【０００６】
前記炒め鍋の外側には、前記マスターコントローラーに接続された位置ずれセンサ装置が配設され、前記位置ずれセンサ装置は、始点判定ブロック、終点判定ブロック、始点検出端及び終点検出端をそれぞれ有し、前記始点判定ブロック及び前記終点判定ブロックは、前記支持体の表面に対向するように前記炒め鍋の外側にそれぞれ取付けられ、前記始点検出端及び前記終点検出端は、前記炒め鍋の表面に対向するように前記支持体の外側にそれぞれ取付けられ、前記位置ずれセンサ装置は、前記炒め鍋が旋回する始点及び終点の位置を検出し、前記炒め鍋が安全な角度範囲内だけで動作するように制限されることが好ましい。
【０００７】
前記ロングスライドトラックの横には、料理提供装置が配設され、前記料理提供装置は、前記ロングスライドトラックの横に架設されたプリセットステージを有し、前記プリセットステージの下方には、第２の昇降装置が配設され、前記第２の昇降装置上には、第２の吸着装置が取り付けられ、前記プリセットステージの横には、前記搬送装置が配設され、前記プリセットステージ上には、プッシュ部材が取り付けられ、前記プッシュ部材は、プッシュモータに接続され、前記第２の昇降装置、前記第２の吸着装置、前記搬送装置及び前記プッシュモータは、前記マスターコントローラーにそれぞれ接続されることが好ましい。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置は、炒め鍋の傾斜角度を制御しながら、炒め鍋の傾斜角度に対応した経路上で容器を同期して移動させることにより、容器の外側に食べ物が飛び散ることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の一実施形態に係る炒め機の全体構造を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施形態に係る炒め機の炒め鍋を示す分解斜視図である。
【図３】本考案の一実施形態に係る炒め機の搭載台を示す斜視図である。
【図４】本考案の一実施形態に係る炒め機の搭載台を示す側面図である。
【図５】本考案の一実施形態に係る炒め機の搭載台の別の角度からの図である。
【図６】本考案の一実施形態に係る炒め機の容器供給装置を示す正面図である。
【図７】本考案の一実施形態に係る炒め機の容器供給装置を示す部分断面図である。
【図８】本考案の一実施形態に係る炒め機の料理提供装置を示す斜視図である。
【図９】本考案の一実施形態に係る炒め機の搭載台を移動させるときの状態を示す斜視図である。
【図１０】本考案の一実施形態に係る炒め機の容器供給装置が容器を供給するときの状態を示す部分断面図である。
【図１１】本考案の一実施形態に係る炒め機の容器供給装置が容器を供給するときの状態を示す部分断面図である。
【図１２】本考案の一実施形態に係る炒め機の容器供給装置が容器を供給するときの状態を示す部分断面図である。
【図１３】本考案の一実施形態に係る炒め機の搭載台が容器に詰めるときの状態を示す断面図である。
【図１４】本考案の一実施形態に係る炒め機の搭載台が容器に詰めるときの状態を示す部分断面図である。
【図１５】本考案の一実施形態に係る炒め機の料理提供装置が料理を提供するときの状態を示す部分側面図である。
【図１６】本考案の一実施形態に係る炒め機の料理提供装置が料理を提供するときの状態を示す部分側面図である。
【図１７】本考案の一実施形態に係る炒め機の位置ずれセンサ装置が回転位置を検出するときの状態を示す正面図である。
【図１８】本考案の一実施形態に係る炒め機の位置ずれセンサ装置が回転位置を検出するときの状態を示す正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案の他の技術内容、特徴及び効果について、以下、図面を参照しながら好適な実施形態の詳細な説明で明らかにする。
【００１１】
図１及び図２を参照する。図１は、本考案の一実施形態に係る炒め機の全体構造を示す斜視図である。図２は、本考案の一実施形態に係る炒め機の炒め鍋を示す分解斜視図である。
図１及び図２に示すように、本考案の一実施形態に係る炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置は、少なくとも装置本体１と、少なくとも１つの炒め鍋２と、搭載台３と、容器供給装置４と、料理提供装置５と、マスターコントローラー６と、から構成されてなる。
【００１２】
装置本体１上には、少なくとも１つの支持体１１と、ロングスライドトラック１３と、が配設される。各支持体１１の一側には、少なくとも１つの当て板１２が取り付けられる。当て板１２及びロングスライドトラック１３は、各支持体１１の同一側にそれぞれ対応する。ロングスライドトラック１３の一端には、スライドトラックドライバ１４が取り付けられる。
【００１３】
炒め鍋２は、支持体１１上に架設されるとともに、サーボモータ２１に枢着される。本実施形態において、サーボモータ２１は、支持体１１内に取付けられるとともに、旋回角度を記憶し、炒め鍋２の作動位置を制御する。
炒め鍋２の外側には、位置ずれセンサ装置２２が配設される。位置ずれセンサ装置２２は、炒め鍋２が旋回する始点及び終点の位置を検出し、炒め鍋２が安全な角度範囲内だけで動作するように制限する。位置ずれセンサ装置２２は、始点判定ブロック２２１、終点判定ブロック２２２、始点検出端２２３及び終点検出端２２４をそれぞれ有する。始点判定ブロック２２１及び終点判定ブロック２２２は、支持体１１の表面に対向するように炒め鍋２の外側にそれぞれ取付けられる。始点検出端２２３及び終点検出端２２４は、炒め鍋２の表面に対向するように支持体１１の外側にそれぞれ取付けられる。
【００１４】
図３〜図５を参照する。図３〜図５に示すように、搭載台３は、ロングスライドトラック１３上に取付けられた移動座３１を有する。移動座３１上には、シリンダー３２が取り付けられる。シリンダー３２上には、第１の層板３３が配設される。第１の層板３３上には、搬送モータ３４及び搬送装置３５が取り付けられる。搬送装置３５上には、第２の層板３６が取り付けられる。
搬送装置３５は、２つの歯車３５１と、ベルト３５２と、を有する。２つの歯車３５１のうち、一方の歯車３５１は、搬送モータ３４に取付けられ、他方の歯車３５１は、第１の層板３３に枢着される。ベルト３５２は、２つの歯車３５１に巻き掛けられる。第２の層板３６の底面には、少なくとも１つのプッシュブロック３６１が配設される。プッシュブロック３６１は、ベルト３５２上に固設される。第２の層板３６上には、搭載孔３７が形成される。
【００１５】
図１、図６及び図７を参照する。図１、図６及び図７に示すように、容器供給装置４は、ロングスライドトラック１３の横に架設された設置フレーム４１を有する。設置フレーム４１の内部には、積層された大量の容器７が充填され、設置フレーム４１の下方には、出口４２が形成され、出口４２下方の対応した両側には、容器供給アセンブリ４３が対称的にそれぞれ配設される。
各容器供給アセンブリ４３は、出口４２下方に位置する第１の当止ブロック４３１を有する。第１の当止ブロック４３１の下方には、第２の当止ブロック４３２が配設される。第１の当止ブロック４３１及び第２の当止ブロック４３２は、一番下又は下から２番目の容器７の端縁７１下に当接される。第１の当止ブロック４３１及び第２の当止ブロック４３２は、少なくとも１つの制御部材４３３上にそれぞれ取付けられる。容器供給アセンブリ４３の下方には、第１の昇降装置４４が配設される。第１の昇降装置４４上には、第１の吸着装置４５が取り付けられる。
【００１６】
図１及び図８を参照する。図１及び図８に示すように、料理提供装置５は、ロングスライドトラック１３の横に架設されたプリセットステージ５１を有する。プリセットステージ５１の下方には、第２の昇降装置５２が配設される。第２の昇降装置５２上には、第２の吸着装置５３が取り付けられる。プリセットステージ５１の横には、搬送装置５４が配設される。プリセットステージ５１上には、プッシュ部材５５が取り付けられる。プッシュ部材５５は、側辺に凹部５５１が形成されるとともに、プッシュモータ５６が接続される。プッシュモータ５６は、プリセットステージ５１の上方から搬送装置５４までプッシュ部材５５を移動させる。
【００１７】
図１〜図８を参照する。図１〜図８に示すように、マスターコントローラー６は、スライドトラックドライバ１４、サーボモータ２１、位置ずれセンサ装置２２、搬送モータ３４、変位センサ装置３８、制御部材４３３、第１の昇降装置４４、第１の吸着装置４５、第２の昇降装置５２、第２の吸着装置５３、搬送装置５４及びプッシュモータ５６にそれぞれ接続され、各部材の動作及びパラメータを制御し、自動モード又は手動モードを選択して設定することができる。
【００１８】
以下、本実施形態の炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置が自動的に料理を容器に詰めるときの各部材の動作について説明する。
炒め鍋２により食べ物を炒めたり煮たりするなどの調理を行った後（炒めたり煮たりするなどの調理及び食材、調味料を添加する詳細な方式については、使用者自らが決めることができ、本考案の分野とは関係のない技術であるため、ここでは詳しく述べない）、図９に示すように、スライドトラックドライバ１４によりロングスライドトラック１３を駆動する。ロングスライドトラック１３上に位置する移動座３１が容器供給装置４の横まで移動されると、図１０〜図１２に示すように、第１の当止ブロック４３１が一番下の容器７の端縁７１下に当接され、シリンダー３２により第１の層板３３が出口４２の下方に押動され、制御部材４３３により第１の当止ブロック４３１が引き込まれて、一番下の容器７の端縁７１が第２の当止ブロック４３２上に落下する。その後、第１の当止ブロック４３１が延びて下から２番目の容器７の端縁７１下に当接され、第１の昇降装置４４が起動して第１の吸着装置４５を一番下の容器７の底部まで上昇させて吸着すると、第２の当止ブロック４３２が引き込まれ、第１の吸着装置４５が下降する。一番下の容器７が搭載孔３７まで移送されると、第１の層板３３が回収されて移動座３１が炒め鍋２の横まで戻り（図３〜図５、図１３及び図１４を参照する）、サーボモータ２１により炒め鍋２が傾斜角度Ａになるまで回転される。これに伴ってシリンダー３２により第１の層板３３が炒め鍋２の前下方の初期位置Ｐ１まで押動され、搬送モータ３４とサーボモータ２１とが同期で運転され、炒め鍋２が旋回すると同時に、第２の層板３６も（搬送モータ３４により搬送装置３５が駆動され、プッシュブロック３６１により第２の層板３６が駆動され）それに伴って旋回角度で移動する。炒め鍋２内の食べ物は、順次少しずつ搭載孔３７内の容器７に注ぎ入れられ、第２の層板３６が終点位置Ｐ２に移動すると、容器７に食べ物が完全に注ぎ入れられ、当て板１２により異物が容器７内に落下することを防ぐことができる。
図１、図１５及び図１６に示すように、スライドトラックドライバ１４によりロングスライドトラック１３が駆動され、ロングスライドトラック１３上に位置する移動座３１が料理提供装置５の横まで移動されると、シリンダー３２は、第１の層板３３を第２の吸着装置５３の上方まで押出し、第２の昇降装置５２が起動すると、食べ物が詰められる容器７の底部まで第２の吸着装置５３が上昇されて吸着する。上昇し続けて容器７が搭載孔３７の外部に押し出されると、シリンダー３２が第１の層板３３を回収した後、第２の吸着装置５３がプリセット台まで下降し、容器７がプッシュ部材５５の横に対応する。プッシュモータ５６がプッシュ部材５５を駆動すると、プッシュ部材５５により容器７が搬送装置５４まで押出され、作業員又は自動化機械装置により、搬送装置５４の一端から食べ物が詰められた容器７が取り出され、包装して出荷される。
【００１９】
図１７及び図１８を参照する。図１７及ぶ図１８に示すように、炒め鍋２が旋回するとき、始点検出端２２３により始点判定ブロック２２１を検出するか、終点検出端２２４により終点判定ブロック２２２を検出するとき、マスターコントローラー６がサーボモータ２１を制御して旋回を停止する。
本実施形態では始点検出端２２３が始点判定ブロック２２１を検出するときに、炒め鍋２は８°の角度に位置する。終点検出端２２４が終点判定ブロック２２２を検出するとき、炒め鍋２は２１５°の角度に位置する。そのため、炒め鍋２の安全な角度は８〜２１５°の範囲であり、炒め鍋２が始点から終点までの角度範囲を超えずに、炒め鍋２が反転方式のみで待機位置に戻るため、回転し続けてコイルが絡まってしまうことを防ぐ。
【００２０】
図３〜図５を参照する。図３〜図５に示すように、第１の層板３３上には、位置拘束スロット３３１が形成されてもよい。第２の層板３６には、位置拘束ブロック３６２が配設されてもよい。位置拘束ブロック３６２が位置拘束スロット３３１内に枢着されているため、搬送モータ３４により搬送装置３５が駆動されるとき、第２の層板３６の移動が安定する。
【００２１】
図３〜図５を参照する。図３〜図５に示すように、本実施形態の炒め機の調理済み食品自動容器詰め装置は、第１の層板３３と第２の層板３６との間に取付けられた変位センサ装置３８を有する。変位センサ装置３８は、マスターコントローラー６に接続される。変位センサ装置３８は、第１の層板３３上に配設された複数のストローク検出座３８１と、第２の層板３６に配設されたセンサ３８２と、を有する。センサ３８２は、第２の層板３６の移動に伴って、各ストローク検出座３８１を順次通過し、第２の層板３６が移動する位置情報が継続的に得られるため、搬送モータ３４とサーボモータ２１とが同期で運転されるように正確に制御することができる。
【００２２】
当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本考案の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本考案を限定するものではない。本考案の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本考案の実用新案登録請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００２３】
１  装置本体
２  炒め鍋
３  搭載台
４  容器供給装置
５  料理提供装置
６  マスターコントローラー
７  容器
１１  支持体
１２  当て板
１３  ロングスライドトラック
１４  スライドトラックドライバ
２１  サーボモータ
２２  位置ずれセンサ装置
３１  移動座
３２  シリンダー
３３  第１の層板
３４  搬送モータ
３５  搬送装置
３６  第２の層板
３７  搭載孔
３８  変位センサ装置
４１  設置フレーム
４２  出口
４３  容器供給アセンブリ
４４  第１の昇降装置
４５  第１の吸着装置
５１  プリセットステージ
５２  第２の昇降装置
５３  第２の吸着装置
５４  搬送装置
５５  プッシュ部材
５６  プッシュモータ
７１  端縁
２２１  始点判定ブロック
２２２  終点判定ブロック
２２３  始点検出端
２２４  終点検出端
３３１  位置拘束スロット
３５１  歯車
３５２  ベルト
３６１  プッシュブロック
３６２  位置拘束ブロック
３８１  ストローク検出座
３８２  センサ
４３１  第１の当止ブロック
４３２  第２の当止ブロック
４３３  制御部材
５５１  凹部
【図１】
0003230402.tif 000003
【図２】
0003230402.tif 000004
【図３】
0003230402.tif 000005
【図４】
0003230402.tif 000006
【図５】
0003230402.tif 000007
【図６】
0003230402.tif 000008
【図７】
0003230402.tif 000009
【図８】
0003230402.tif 000010
【図９】
0003230402.tif 000011
【図１０】
0003230402.tif 000012
【図１１】
0003230402.tif 000013
【図１２】
0003230402.tif 000014
【図１３】
0003230402.tif 000015
【図１４】
0003230402.tif 000016
【図１５】
0003230402.tif 000017
【図１６】
0003230402.tif 000018
【図１７】
0003230402.tif 000019
【図１８】
0003230402.tif 000020