(57)【要約】      （修正有）【課題】円筒形ワークに外観検査作業を行う時に、円筒形ワークの搬送中の転動を防止できる、円筒形ワーク用外観検査機を提供する。【解決手段】供給レール１１を含むワーク供給装置１０と、少なくとも一つの搬送ユニット２０、２０Ａを含む搬送装置と、複数の検査ユニット３０、３０Ａとを備える、円筒形ワーク用外観検査機であって、搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットが、環状に連結されるコンベア２１Ａと、コンベアの搬送方向両端部のうちの一つの端部に配置されてコンベアを駆動する駆動部材２０１、２０１Ａと、コンベアの囲繞空間内に配置される磁性板とを含み、複数の検査ユニットが、搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットのコンベア沿いに間隔をおいて配置され、供給レールと少なくとも一つの搬送ユニットのコンベアとは、コンベアの搬送方向に沿って直線状に配列される。【選択図】図１
0003235114.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
供給レールを含むワーク供給装置と、少なくとも一つの搬送ユニットを含む搬送装置と、複数の検査ユニットとを備える、円筒形ワーク用外観検査機であって、
前記搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットが、環状に連結されるコンベアと、該コンベアの搬送方向両端部のうちの一つの端部に配置されて該コンベアを駆動する駆動部材と、該コンベアの囲繞空間内に配置される磁性板とを含み、
前記複数の検査ユニットが、前記搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットのコンベア沿いに間隔をおいて配置され、
前記供給レールと前記少なくとも一つの搬送ユニットのコンベアとは、該コンベアの搬送方向に沿って直線状に配列されることを特徴とする円筒形ワーク用外観検査機。
【請求項２】
前記搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットの数は二つであって、該両搬送ユニットはそれぞれ、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットであり、該第１搬送ユニットは、前記供給レールの下流側に配列され、該第２搬送ユニットは、該第１搬送ユニットの下流側に配列され、該第１搬送ユニットのコンベアの上方表面の高さ位置は、該第２搬送ユニットのコンベアの下方表面の高さ位置よりも低いことを特徴とする請求項１に記載の円筒形ワーク用外観検査機。
【請求項３】
前記第１搬送ユニットの磁性板が、該第１搬送ユニットのコンベアの上方表面の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする請求項２に記載の円筒形ワーク用外観検査機。
【請求項４】
前記第２搬送ユニットの磁性板が、該第２搬送ユニットのコンベアの下方表面の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする請求項２に記載の円筒形ワーク用外観検査機。
【請求項５】
前記第１搬送ユニットの磁性板が、該第１搬送ユニットのコンベアの上方表面の裏側に隣接するように配置され、前記第２搬送ユニットの磁性板が、該第２搬送ユニットのコンベアの下方表面の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする請求項２に記載の円筒形ワーク用外観検査機。
【請求項６】
前記磁性板は、前記コンベアの上方表面及び下方表面のうちの一方の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の円筒形ワーク用外観検査機。
【請求項７】
前記各搬送ユニットは、磁性板取付具を有し、該各搬送ユニットの磁性板は、対応する該磁性板取付具によって、対応する前記コンベアの囲繞空間内に設置されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の円筒形ワーク用外観検査機。
【請求項８】
前記各搬送ユニットは、二つの案内プレートを含み、該二つの案内プレートは、対応する前記コンベアの表面の表側に隣接するように、対応する前記磁性板と並行的に設置され、該両案内プレートの間に、検査対象物の円筒形ワークが通れる隙間を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の円筒形ワーク用外観検査機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワークの外観を検査する外観検査機に関し、特に、円筒形ワークに適用する外観検査機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、ワークの外観を検査する外観検査機は、台座と、該台座上に回転自在に設置される円盤状のトレイと、該台座上に固設されるワーク供給装置と、複数の検査ユニットと、回収装置とを備え、該ワーク供給装置、複数の検査ユニット及び回収装置が、該トレイの周りに該トレイの回転方向に沿って順に配置される。
【０００３】
従来のワーク供給装置は一般的に、振動作用によりワークを前記円盤状のトレイに送り出して載置し、その後、該トレイの回転に伴って、該トレイの周りに設置されている前記複数の検査ユニットにより外観検査を行い、最後に、前記回収装置へ搬送して、先ほど良品或いは不良品と判別された検査結果に基づいて別々に回収する。
【０００４】
しかしながら、従来の外観検査機では、円筒形ワークを外観検査対象として検査を行う際に、円筒形ワークが搬送途中で転動し易く、検査経路から外れてしまう虞があることから、検査作業がスムーズに進まないという問題があった。故に、従来の外観検査機は、円筒形ワークの外観検査に適していないので、改善する必要があった。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、前記の従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、円筒形ワークに外観検査作業を行う時に、円筒形ワークの搬送中の転動を防止できる、円筒形ワークに適している外観検査機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案は、供給レールを含むワーク供給装置と、少なくとも一つの搬送ユニットを含む搬送装置と、複数の検査ユニットとを備える、円筒形ワーク用外観検査機であって、
前記搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットが、環状に連結されるコンベアと、該コンベアの搬送方向両端部のうちの一つの端部に配置されて該コンベアを駆動する駆動部材と、該コンベアの囲繞空間内に配置される磁性板とを含み、
前記複数の検査ユニットが、前記搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットのコンベア沿いに間隔をおいて配置され、
前記供給レールと前記少なくとも一つの搬送ユニットのコンベアとは、該コンベアの搬送方向に沿って直線状に配列されることを特徴とする。
【０００７】
前記搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニットの数は二つであって、該両搬送ユニットはそれぞれ、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットであり、該第１搬送ユニットは、前記供給レールの下流側に配列され、該第２搬送ユニットは、該第１搬送ユニットの下流側に配列され、該第１搬送ユニットのコンベアの上方表面の高さ位置は、該第２搬送ユニットのコンベアの下方表面の高さ位置よりも低いことを特徴とする。
【０００８】
前記第１搬送ユニットの磁性板が、該第１搬送ユニットのコンベアの上方表面の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする。
【０００９】
前記第２搬送ユニットの磁性板が、該第２搬送ユニットのコンベアの下方表面の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする。
【００１０】
前記第１搬送ユニットの磁性板が、該第１搬送ユニットのコンベアの上方表面の裏側に隣接するように配置され、前記第２搬送ユニットの磁性板が、該第２搬送ユニットのコンベアの下方表面の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする。
【００１１】
前記磁性板は、前記コンベアの上方表面及び下方表面のうちの一方の裏側に隣接するように配置されることを特徴とする。
【００１２】
前記各搬送ユニットは、磁性板取付具を有し、該各搬送ユニットの磁性板は、対応する該磁性板取付具によって、対応する前記コンベアの囲繞空間内に設置されることを特徴とする。
【００１３】
前記各搬送ユニットは、二つの案内プレートを含み、該二つの案内プレートは、対応する前記コンベアの表面の表側に隣接するように、対応する前記磁性板と並行的に設置され、該両案内プレートの間に、検査対象物の円筒形ワークが通れる隙間を有することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１４】
上述したように、本考案に係る円筒形ワーク用外観検査機は、各搬送ユニットのコンベアと供給レールとを直線状に配列することにより、ワークをワーク供給装置から送り出した後、直線的に搬送しつつ外観検査を行い、また、各搬送ユニットの磁気吸着作用により、円筒形ワークの搬送中の転動を防止し、さらに、二つのコンベアを上下にずらして配置することにより、検査対象物のワークの両面をまんべんなく検査することができるので、従来の外観検査機が円筒形ワークに適していないとの問題を克服することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の好適な実施例の平面図である。
【図２】本考案の好適な実施例の側面図である。
【図３】図２の局部拡大図である。
【図４】本考案の好適な実施例における搬送ユニットを示す斜視図である。
【図５】本考案の好適な実施例における搬送ユニットを他の角度から見た時の斜視図である。
【図６】本考案の好適な実施例における搬送ユニットを示す断面図である。
【図７】本考案の好適な実施例における搬送ユニットの使用状態を示す断面模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案の技術特徴及び実用的な効果を深く理解できるように、且つ考案の内容に従って実現できるように、図面に示す好適な実施形態によって、以下のとおり詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図３は、本考案の円筒形ワーク用外観検査機の好適な実施例を示すものであり、図式によると、当該外観検査機は、ワーク供給装置１０と、搬送装置と、複数の検査ユニット３０、３０Ａとを備える。尚、本考案の好適な実施例においては、すべての装置又は構成要素が、略長方形状の載置台上に取り付けられている。
【００１８】
前記ワーク供給装置１０は、検査対象物のワークを搬送する供給レール１１を含み、作動時は、ワーク供給装置１０の振動作用により検査対象物のワークを該供給レール１１に送り出して、該供給レール１１によって検査対象物のワークを検査実行エリアへ搬送する。尚、ここでのワーク供給装置１０は既存の製品であって、その構成又は作動方式は公知技術であるので、ここでは説明を省略する。
【００１９】
前記搬送装置は、前記ワーク供給装置１０の近傍に設置され、具体的に述べると、該ワーク供給装置１０の供給レール１１の搬送経路の下流側の端部に連結される。また、該搬送装置は少なくとも一つの搬送ユニット２０、２０Ａを含み、本考案の好適な実施例においては、該搬送装置の少なくとも一つの搬送ユニット２０、２０Ａは、第１搬送ユニット２０と第２搬送ユニット２０Ａの二つの搬送ユニットから構成されたものであり、該第１搬送ユニット２０は、前記ワーク供給装置１０の供給レール１１の下流側に設置され、該第２搬送ユニット２０Ａは、該第１搬送ユニット２０の下流側に設置される。図１、図３及び図５に示すように、該各搬送ユニット２０、２０Ａはそれぞれ、コンベア２１、２１Ａ、駆動部材２０１、２０１Ａ及び磁性板２２、２２Ａを含み、該コンベア２１、２１Ａは環状に回動自在に取り付けられ、該駆動部材２０１、２０１Ａは、該コンベア２１、２１Ａの搬送方向両端部のうちの一つの端部に取り付けられて当該コンベア２１、２１Ａを回動させ、該磁性板２２、２２Ａは、環状を呈するコンベア２１、２１Ａの囲繞空間内に配置される。前記磁性板２２、２２Ａの構成について、図４及び図６に示された第２搬送ユニット２０Ａを例として詳しく説明する。当該磁性板２２Ａは、前記磁性板取付具２０２Ａ内に収容されるように設置されており、該磁性板取付具２０２Ａによって、コンベア２１Ａの下方表面の裏側に隣接するように設置され、一方、図３に示すように、前記第１搬送ユニット２０の磁性板２２は、当該コンベア２１の上方表面の裏側に隣接するように設置される。尚、本考案の好適な実施例においては、該第１搬送ユニット２０のコンベア２１の上方表面の高さ位置が、該第２搬送ユニット２０Ａのコンベア２１Ａの下方表面の高さ位置よりも低く設定されている。
【００２０】
さらに、図１に示すように、前記ワーク供給装置１０の供給レール１１と、前記搬送ユニット２０、２０Ａのコンベア２１、２１Ａとは、該コンベア２１、２１Ａの搬送方向に沿って直線状に配列されており、このような設計により、該ワーク供給装置１０から送り出された円筒形ワーク６０を、該供給レール１１から該両コンベア２１、２１Ａまで直線的に搬送することを可能にしているので、円筒形ワーク６０の搬送中の転動を防止し、それに加え、円筒形ワーク６０が、該両コンベア２１、２１Ａに搬送された後、該各磁性板２２、２２Ａに磁気吸着されるので、より一層円筒形ワーク６０の搬送中の転動を防止できる。次に、図２及び図３により、上下にずらして配置されている搬送装置の両コンベア２１、２１Ａで円筒形ワーク６０を搬送する一連の流れについて詳しく説明する。一方の磁性板２２は、下方に位置する第１搬送ユニット２０のコンベア２１の上方表面の裏側に設置され、他方の磁性板２２Ａは、上方に位置する第２搬送ユニット２０Ａのコンベア２１Ａの下方表面の裏側に設置されており、検査対象物の円筒形ワーク６０が、前記供給レール１１から該第１搬送ユニット２０のコンベア２１の上方表面に搬送されると、当該磁性板２２の磁気吸着力により当該円筒形ワーク６０が転動することなく、外観検査を受けながら下流側へ搬送され、当該コンベア２１の下流側に到達した後、第２搬送ユニット２０Ａのコンベア２１Ａに転送される際に、第２搬送ユニット２０Ａの磁性板２２Ａの磁気吸着力により、当該円筒形ワーク６０が転送中にコンベアから脱落することなくかつ姿勢を保ったまま、該第２搬送ユニット２０Ａのコンベア２１Ａに転送される。
【００２１】
図３及び図５〜図７に示された本考案の好適な実施例においては、前記各搬送ユニット２０、２０Ａがそれぞれ、二つの案内プレート２３、２３Ａを含み、該両案内プレート２３、２３Ａは、対応する前記磁性板２２、２２Ａと並行するように、対応する前記コンベア２１、２１Ａの表側に隣接するように設置され、また、該両案内プレート２３、２３Ａの間には、検査対象物の円筒形ワーク６０が通過できる隙間を有する。図７は、円筒形ワーク６０が、当該両案内プレート２３Ａの間の隙間を通過するように、当該円筒形ワーク６０の軸延長方向に沿って当該コンベア２１Ａで搬送される様子を示している。
【００２２】
図１及び図２に示された、本考案の好適な実施例において、前記複数の検査ユニット３０、３０Ａは、前記搬送装置の両搬送ユニット２０、２０Ａのコンベア２１、２１Ａ沿いに間隔を置いて配置される。具体的に述べると、図１及び図２に示すように、左側の検査ユニット３０は、コンベア２１の上方表面に向って、搬送されている円筒形ワーク６０に対して外観検査を行い、一方、右側の検査ユニット３０Ａは、コンベア２１Ａの下方表面に向って、搬送されている円筒形ワーク６０に対して外観検査を行う。このような構成によれば、検査対象物の円筒形ワーク６０を、直線的な搬送経路上で搬送しつつ、まんべんなく外観検査することが可能となる。
【００２３】
また、本考案に係る円筒形ワーク用外観検査機は、前記複数の検査ユニット３０、３０Ａの検査結果に基づいて、検査対象物の円筒形ワーク６０を分類、回収するために、当該複数の検査ユニット３０、３０Ａのさらなる下流側に回収装置が設けられている。尚、ここでの回収装置は既存の製品であって、その構成又は作動方式は公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。
【００２４】
上述したように、本考案に係る円筒形ワーク用外観検査機は、各搬送ユニット２０、２０Ａのコンベア２１、２１Ａと供給レール１１とを直線状に配列することにより、ワークをワーク供給装置１０から送り出した後、直線的に搬送しつつ外観検査を行い、また、各搬送ユニット２０、２０Ａの磁気吸着作用により、円筒形ワーク６０の搬送中の転動を防止し、さらに、二つのコンベア２１、２１Ａを上下にずらして配置することにより、検査対象物のワークの両面をまんべんなく検査することができるので、従来の外観検査機が円筒形ワークに適していないとの問題を克服することができる。
【００２５】
以上の説明は、本考案の好適な実施形態に過ぎず、本考案に対して何ら限定を行うものではない。本考案について、比較的好適な実施形態をもって上記のとおり開示したが、これは本考案を限定するものではなく、すべての当業者が、本考案の技術構想を逸脱しない範囲において、本考案の技術の本質に基づいて上記の実施形態に対して行ういかなる簡単な修正、変更及び修飾も、依然としてすべて本考案の技術構想の範囲内にある。
【符号の説明】
【００２６】
１０                ワーク供給装置
１１                供給レール
２０、２０Ａ        搬送ユニット
２０１、２０１Ａ    駆動部材
２０２Ａ            磁性板取付具
２１、２１Ａ        コンベア
２２、２２Ａ        磁性板
２３、２３Ａ        案内プレート
３０、３０Ａ        検査ユニット
６０                円筒形ワーク
【図１】
0003235114.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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