(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場で検査を行う検査者が保持する１以上の移動局と、前記移動局において検査者が検査した検査管理情報を蓄積して管理する管理サーバと、前記移動局の自己位置の計算支援を行う測位サーバと、前記管理サーバが蓄積する前記検査管理情報を用いて検査状態を管理する基準局とがネットワークに接続され、前記検査者が前記現場で作成する前記検査管理情報の作成を支援する検査情報作成支援システムであって、
前記移動局は、
第１のＧＮＳＳアンテナを介して自己位置におけるＧＮＳＳ観測情報を受信する受信機と、
前記受信機から入力された前記ＧＮＳＳ観測情報を、前記ネットワークを介して前記測位サーバに出力するとともに、前記測位サーバから自己位置を取得し、前記検査者が該自己位置で検査管理情報を作成する場合、少なくとも該自己位置を前記検査管理情報に自動記録し、該検査管理情報を前記管理サーバにアップロードするタブレット端末と、
を備え、
前記基準局は、基準点における第２のＧＮＳＳアンテナを介してＧＮＳＳ補正観測情報を受信して前記測位サーバに送信し、
前記測位サーバは、前記ＧＮＳＳ観測情報と前記ＧＮＳＳ補正観測情報とをもとに前記移動局の自己位置を計算し、該自己位置を前記移動局に送信し、
前記管理サーバは、前記移動局からアップロードされた検査管理情報を蓄積して管理することを特徴とする検査情報作成支援システム。
【請求項２】
前記タブレット端末は、前記管理サーバから自己位置に対応する地図情報及び過去の前記検査管理情報を取得し、前記地図情報が示す地図上に前記自己位置および前記過去の検査管理情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の検査情報作成支援システム。
【請求項３】
前記タブレット端末は、前記検査管理情報として、少なくとも位置情報、検査写真、合否結果を含む検査項目、検査者名、検査日時を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の検査情報作成支援システム。
【請求項４】
前記タブレット端末は、前記検査管理情報をもとに、少なくとも、検査済み位置または検査済み領域を前記地図上に表示することを特徴とする請求項２に記載の検査情報作成支援システム。
【請求項５】
前記地図情報は、現場写真であり、
前記タブレット端末は、前記現場写真上に、少なくとも、検査済み位置または検査済み領域を表示することを特徴とする請求項２に記載の検査情報作成支援システム。
【請求項６】
前記タブレット端末は、撮像部を備え、前記撮像部が撮像した現場写真を前記検査管理情報として記憶することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の検査情報作成支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査中に、検査結果を含む検査管理情報を迅速かつ容易に作成することができる検査情報作成支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、廃棄物処分場などの遮水シート工事では、遮水シートの敷設工事を終えた後に、遮水シート間溶着部の全箇所の検査を行うことになっている。この検査結果は、検査位置、検査項目、検査日時、合否結果、検査者名などの各種情報を手作業で紙に記入していた。このため、検査結果の記入には手間がかかるとともに管理も容易ではなかった。
【０００３】
そこで、遮水シート工事の検査ではないが、特許文献１には、工事における測点及び品質管理項目を含む計画情報を記憶するサーバと通信可能な携帯端末に、工事の計画情報をサーバから受信する計画情報受信ステップと、測点の選択を受け付ける測点選択受付ステップと、選択された測点における各品質管理項目を抽出する品質管理項目抽出ステップと、抽出された各品質管理項目の項目名を提示し、各品質管理項目に対する検査結果それぞれの入力を受け付ける検査結果入力受付ステップと、入力を受け付けた検査結果をサーバへ送信して、サーバに、当該検査結果の登録を要求する登録要求ステップとを実行させるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１０２９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、遮水シート工事の検査を行う場合、検査者は検査位置を精度高く把握する必要があり、単に自己位置が示されても検査位置を精度高く把握することができない。また、検査者が検査後に検査管理情報を生成する場合、検査者は検査続行中であり、端末装置を用いていても、自己位置の登録に手間がかかってしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検査中に、検査結果を含む検査管理情報を迅速かつ容易に作成することができる検査情報作成支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる検査情報作成支援システムは、現場で検査を行う検査者が保持する１以上の移動局と、前記移動局において検査者が検査した検査管理情報を蓄積して管理する管理サーバと、前記移動局の自己位置の計算支援を行う測位サーバと、前記管理サーバが蓄積する前記検査管理情報を用いて検査状態を管理する基準局とがネットワークに接続され、前記検査者が前記現場で作成する前記検査管理情報の作成を支援する検査情報作成支援システムであって、前記移動局は、第１のＧＮＳＳアンテナを介して自己位置におけるＧＮＳＳ観測情報を受信する受信機と、前記受信機から入力された前記ＧＮＳＳ観測情報を、前記ネットワークを介して前記測位サーバに出力するとともに、前記測位サーバから自己位置を取得し、前記検査者が該自己位置で検査管理情報を作成する場合、少なくとも該自己位置を前記検査管理情報に自動記録し、該検査管理情報を前記管理サーバにアップロードするタブレット端末と、を備え、前記基準局は、基準点における第２のＧＮＳＳアンテナを介してＧＮＳＳ補正観測情報を受信して前記測位サーバに送信し、前記測位サーバは、前記ＧＮＳＳ観測情報と前記ＧＮＳＳ補正観測情報とをもとに前記移動局の自己位置を計算し、該自己位置を前記移動局に送信し、前記管理サーバは、前記移動局からアップロードされた検査管理情報を蓄積して管理することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる検査情報作成支援システムは、上記の発明において、前記タブレット端末は、前記管理サーバから自己位置に対応する地図情報及び過去の前記検査管理情報を取得し、前記地図情報が示す地図上に前記自己位置および前記過去の検査管理情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる検査情報作成支援システムは、上記の発明において、前記タブレット端末は、前記検査管理情報として、少なくとも位置情報、検査写真、合否結果を含む検査項目、検査者名、検査日時を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる検査情報作成支援システムは、上記の発明において、前記タブレット端末は、前記検査管理情報をもとに、少なくとも、検査済み位置または検査済み領域を前記地図上に表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる検査情報作成支援システムは、上記の発明において、前記地図情報は、現場写真であり、前記タブレット端末は、前記現場写真上に、少なくとも、検査済み位置または検査済み領域を表示することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる検査情報作成支援システムは、上記の発明において、前記タブレット端末は、撮像部を備え、前記撮像部が撮像した現場写真を前記検査管理情報として記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、タブレット端末が、受信機から入力されたＧＮＳＳ観測情報を、ネットワークを介して測位サーバに出力するとともに、前記測位サーバから自己位置を取得し、検査者が該自己位置で検査管理情報を作成する場合、少なくとも該自己位置を前記検査管理情報に自動記録し、該検査管理情報を管理サーバにアップロードするので、検査結果を含む検査管理情報を迅速かつ容易に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である検査情報作成支援システムに用いられる自己位置特定システムの概要構成を示す模式図である。
【図２】図２は、自己位置特定システムによる自己位置特定処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、検査情報作成支援システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、タブレット端末の表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、検査記録画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態である検査情報作成支援システム１に用いられる自己位置特定システム１ａの概要構成を示す模式図である。図１に示すように、自己位置特定システム１ａは、干渉測位方式であるＲＴＫ測位方式（Real  Time  Kinematic  GPS）を採用するため、５つのＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）衛星Ｓを必要とする。このような測位方式では、１〜１０ｃｍ程度の高精度位置特定が可能である。
【００１７】
図１に示すように、基準局１０、移動局２０及び測位サーバ３０はそれぞれインターネットなどのネットワークＮに接続される。基準局１０は、各ＧＮＳＳ衛星Ｓから送出される信号を、ＧＮＳＳアンテナＡ１を介して受信する受信機Ｒ１、及び、受信機Ｒ１で受信した基準局１０のＧＮＳＳ観測情報をＧＮＳＳ補正観測情報として、ネットワークＮを介して測位サーバ３０側に送信する処理を行うサーバ１１を有する。
【００１８】
移動局２０は、各ＧＮＳＳ衛星Ｓから送出される信号を、ＧＮＳＳアンテナＡ２を介して受信する受信機Ｒ２、及び受信機Ｒ２で受信された移動局２０のＧＮＳＳ観測情報を、ネットワークＮを介して測位サーバ３０側に送信するタブレット端末２を有する。
【００１９】
測位サーバ３０の測位計算部３１は、基準局１０から送信されたＧＮＳＳ補正観測情報と移動局２０から送信されたＧＮＳＳ観測情報とをもとに、移動局２０の自己位置を計算し、移動局２０に送信する。測位計算部３１は、具体的に、ＲＴＫ測位方式では、各受信機Ｒ１，Ｒ２間の搬送波位相をもとに移動局２０の位置を計算する。ただし、各受信機Ｒ１，Ｒ２間に存在する搬送波の波数がいくつ存在するかわからないので、存在する搬送波の波数（整数値バイアス）を決定する必要がある。この整数値バイアスの決定は、ＧＮＳＳ補正観測情報をもとに、推測を行った後、収束解を求める。この収束解は、誤差が数ｃｍ程度の高い精度である。
【００２０】
図２は、自己位置特定システム１ａによる自己位置特定処理手順を示すフローチャートである。図２に示すように、自己位置特定システム１ａによる自己位置特定処理は、まず、測位サーバ３０の測位計算部３１が、ネットワークＮを介して、基準局１０から送信されるＧＮＳＳ補正観測情報及び移動局２０から送信されるＧＮＳＳ観測情報を取得する（ステップＳ１０１）。その後、測位計算部３１は、移動局２０のＧＮＳＳ観測情報と基準局１０のＧＮＳＳ補正観測情報とをもとに、移動局２０の自己位置を算出し、ネットワークＮを介してタブレット端末２に出力する（ステップＳ１０２）。その後、上述した処理を繰り返し行う。
【００２１】
なお、受信機Ｒ２は、人が携帯できる携帯型のものである。また、受信機Ｒ２に接続されるＧＮＳＳアンテナＡ２は、図１に示すように、ヘルメットへの装着が可能である。なお、ＧＮＳＳアンテナＡ２は、ヘルメットに限らず、バッグパックやベルトなどに装着してもよい。すなわち、ＧＮＳＳアンテナＡ２は、身体に装着することができるウェアラブル装置である。また、受信機Ｒ２とタブレット端末２との間は、無線通信接続されることが好ましい。ただし、有線接続であってもよいし、無線接続と有線接続とを混在させてもよい。
【００２２】
図３は、検査情報作成支援システム１の構成を示すブロック図である。なお、検査情報作成支援システム１は、一例として、廃棄物処分場における遮水シートの敷設工事終了後の検査情報作成支援を行う。この検査は、遮水シート間の融着箇所全部を対象としており、加圧検査、負圧検査、スパーク検査などがある。加圧検査は、自走式融着を用いた接合船の検査に適用され、ポンプ等で空気を送り、エアーチャンネル中の気圧を高め、圧力低下が２０％以下であることを確認する。遮水シートにストレスをかけるとクリープ現象が発生することから、遮水シートの種類ごとに最適な圧力が設定される。負圧検査は、バキュームボックス検査とも呼ばれ、石鹸水を塗布した遮水シートに真空箱を押し当てながら減圧し、空気の漏れを検査する。スパーク検査は、遮水シートの裏面に導電シートを設置するか、または接合部中に銅線等を入れて接合し、ブラシと地盤との間に高電圧をかけてスパークの有無から接合不具合を見つけ出す。
【００２３】
図３に示すように、検査情報作成支援システム１は、ネットワークＮを介して、基準局１０、１以上の移動局２０、測位サーバ３０、及び管理サーバ４０が接続される。移動局２０は、検査者が保持するものである。基準局１０は、廃棄物処分場の工事の管理を行う施設内に設置される。
【００２４】
タブレット端末２は、入出力部２１、制御部２２、撮像部２３、検査処理部２４、検査管理情報２５を有する。入出力部２１は、タッチパネルで構成される入出力インターフェースである。なお、入出力部２１は、表示部としても機能する。制御部２２は、タブレット端末２の全体制御を行う。撮像部２３は、現場写真などを撮影する。検査処理部２４は、検査管理情報２５を作成するための支援処理を行うとともに、検査に必要な情報を表示する。
【００２５】
管理サーバ４０は、制御部４１、検査管理情報４２、地図情報４３を有する。制御部４１は、管理サーバ４０全体を制御する。検査管理情報４２は、タブレット端末２からアップロードされた検査に関する情報である。
【００２６】
基準局１０のサーバ１１は、入出力部１２、制御部１３を有する。
【００２７】
タブレット端末２は、受信機Ｒ２から入力されたＧＮＳＳ観測情報を、ネットワークＮを介して測位サーバ３０に出力するとともに、測位サーバ３０から自己位置を取得し、検査者が該自己位置で検査管理情報２５を作成する場合、少なくとも該自己位置を検査管理情報２５に自動記録し、該検査管理情報２５を管理サーバ４０にアップロードする。
【００２８】
タブレット端末２は、管理サーバ４０から自己位置に対応する地図情報４３及び過去の検査管理情報４２を取得し、地図情報４３が示す地図上に自己位置および過去の検査管理情報４２を表示する。
【００２９】
例えば、タブレット端末２は、自己位置をもとに、図４に示すような表示画面Ｅ１を表示する。この表示画面Ｅ１には、検査対象の検査現場地域Ｅ、例えば廃棄物処分場の平面図ＤＭ上に自己位置Ｐ１が表示される。この平面図ＤＭは、管理サーバ４０の地図情報４３から取得される。さらにタブレット端末２は、過去の検査管理情報４２を取得し、平面図ＤＭ上に、取得した検査管理情報４２をイメージで表示する。図４では、遮水シートが配置された検査対象領域Ｄ１、検査者が検査した履歴を示す検査履歴情報Ｄ２がイメージとして表示されている。検査履歴情報Ｄ２は、検査者が通った検査経路を５分ごとの自己位置で示している。
【００３０】
また、表示画面Ｅ１には、検査済み領域情報Ｄ３が表示されている。この検査済み領域情報Ｄ３を参照すると、現在の検査進捗状況を把握することができる。なお、表示画面Ｅ１上に表示される検査管理情報４２は、検査項目によって、色や形状の組み合わせを異ならせたイメージで表示してもよい。また、不合格の検査結果である場合、不合格である旨をイメージで示すとともに、その詳細な自己位置を平面図ＤＭ上に表示してもよい。なお、検査履歴情報Ｄ２の表示は、プロットによってスポット的に表示してもよいし、面的あるいは連続的に表示してもよい。
【００３１】
なお、検査管理情報４２，２５は、検査項目毎に検査結果履歴を別管理している。具体的には、加圧検査、負圧検査、スパーク検査の各検査結果履歴は、それぞれ別々のエンティティ（入れ物）で管理されており、履歴管理の管理項目は、日時、検査者、検査種別で管理される。加圧検査及び負圧検査の検査結果履歴については、検査記録（数値、事象）とともに、検査した場所、証憑としての写真が記録される。スパーク検査の検査結果履歴については、検査中の動線（検査軌跡）が記録されるとともに、不具合（ブザーが鳴った）箇所の記録として、発生位置、現象、処置内容、証憑としての写真が記録される。
【００３２】
図４に示した表示画面Ｅ１の右側には、スパーク検査ボタンＢ１、加圧検査ボタンＢ２、負圧検査ボタンＢ３、完了／アップロードボタンＢ４、及び終了ボタンＢ５が配置されている。検査者は、検査が終了した場合、検査項目に応じて、スパーク検査ボタンＢ１、加圧検査ボタンＢ２、負圧検査ボタンＢ３を選択すると、その選択に対応した検査記録画面が表示される。例えば、加圧検査ボタンＢ２が選択された場合、図５に示す検査記録画面が表示される。検査記録画面によって記録された内容は、検査管理情報２５として一時記憶された後、完了／アップロードボタンＢ４の選択によって、一時記憶された検査管理情報２５が管理サーバ４０にアップロードされ、検査管理情報４２として蓄積される。
【００３３】
図５では、検査地域、検査項目、検査位置、合否結果、検査値、検査日時、検査者名、検査写真などが記載されている。ここで、検査地域、検査項目、検査位置（自己位置）、検査日時、検査者名は、検査処理部２４の起動時に予め設定されている内容であり、加圧検査ボタンＢ２が選択された時点で検査項目も自動設定される。したがって、検査者は、合否結果である合格か不合格かを選択するのみでよい。検査値は必要に応じて記入すればよい。また、検査写真を添付する場合は、必要に応じて行えばよい。これにより、連続的な検査中に、検査結果を含む検査管理情報を迅速かつ容易に作成することができる。しかも、自動記録される部分が多いため、間違った検査記録内容となることは、ほとんどない。
【００３４】
検査結果が不合格であった位置は、数ｃｍ程度の誤差で容易に特定し、確認できるため、その後の検査管理情報を用いた補修工事も迅速に開始することができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態では、検査管理情報を平面図ＤＭ上に表示していたが、これに限らず、現場写真上に表示してもよい。自己位置等の位置情報は、三次元情報であるため、現場写真上にも表示することができる。なお、この現場写真は、撮像部２３が撮像した画像であってもよいし、予め他の撮像装置によって撮像された画像であってもよい。
【００３６】
さらに、移動局２０のタブレット端末２は、管理サーバ４０にアクセスして所望の検査管理情報４２を取得し、タブレット端末２内に検査管理情報２５として取り込み、検査状態を把握し、管理または監視することができる。すなわち、タブレット端末２は、ほぼリアルタイムで検査状態を監視することができる。
【００３７】
また、移動局２０は携帯性が良いため、検査作業に及ぼす影響は少なく、検査作業及び検査管理情報の生成、記録をスムーズに行うことができる。
【００３８】
なお、管理サーバ４０や測位サーバ３０は、ネットワークＮ上でクラウドコンピューティングを行うクラウドサーバであってもよい。
【００３９】
また、測位サーバ３０は、基準局１０のＧＮＳＳ補正観測情報及び移動局２０のＧＮＳＳ観測情報をそれぞれ直接受信して移動局２０の自己位置を算出し、その結果を移動局２０側に送信するようにしているので、移動局２０側が測位計算部を設ける場合に比して、自己位置の計算にかかる送受信時間のタイムラグを小さくすることができる。
【００４０】
なお、タブレット端末２は、情報携帯端末の一例である。
【００４１】
また、上記の実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  検査情報作成支援システム
１ａ  自己位置特定システム
２  タブレット端末
１０  基準局
１１  サーバ
１２，２１  入出力部
１３，４１  制御部
１４  検査管理情報
２０  移動局
２２  制御部
２３  撮像部
２４  検査処理部
２５，４２  検査管理情報
３０  測位サーバ
３１  測位計算部
４０  管理サーバ
４３  地図情報
Ａ１，Ａ２  ＧＮＳＳアンテナ
Ｂ１  スパーク検査ボタン
Ｂ２  加圧検査ボタン
Ｂ３  負圧検査ボタン
Ｂ４  完了／アップロードボタン
Ｂ５  終了ボタン
Ｄ１  検査対象領域
Ｄ２  検査履歴情報
Ｄ３  検査済み領域情報
ＤＭ  平面図
Ｅ  検査現場地域
Ｅ１  表示画面
Ｎ  ネットワーク
Ｐ１  自己位置
Ｒ１，Ｒ２  受信機
【図１】
0006989399.tif 000002
【図２】
0006989399.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006989399.tif 000005
【図５】
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