(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧着装置の圧着動作中に協働するように構成された固定工具部品および可動工具部品を有する圧着工具を含む、ケーブル加工装置の圧着装置用の圧着カセットであって、
前記圧着カセットは保持装置をさらに有し、前記保持装置は、少なくとも２つの爪であって、前記爪の装着領域において、前記固定工具部品に直接的または間接的に固定された装着部品に取り付けるための少なくとも２つの爪を有し、前記保持装置は、
前記爪が前記装着部品にしっかりとクランプされる、固定された閉鎖位置と、
空間的に制限された調整範囲内での前記固定工具部品の調整移動を可能にするために前記爪が前記装着部品を緩く把持する、固定解除された閉鎖位置と、
前記固定工具部品が前記保持装置から分離可能になるように前記爪が前記装着部品を解解放する開放位置と、を有し、
前記固定解除された閉鎖位置で前記爪の把持を閉鎖するように閉鎖ばねが設けられて配置され、
前記保持装置はマンドレルをさらに有し、前記マンドレルは、
前記爪の対応する面に押し付けられたときに前記装着領域において前記爪を前記装着部品に締め付けるように形成された背面と、
前記爪の対応する面に押し付けられたときに前記爪を広げるように形成された前面と、を有し、
前記マンドレルは、前記保持装置の固定解除された閉鎖位置での工具部品位置合わせ動作を容易にするために、前記背面と前記前面のどちらも前記爪を押していないアイドル状態に移動可能であり、
前記圧着カセットは、少なくとも前記固定された閉鎖位置と前記固定解除された閉鎖位置との間で前記保持装置を操作する操作装置を有し、
前記圧着工具は、前記可動工具部品を前記固定工具部品に解放可能に連結させる連結装置をさらに有する、圧着カセット。
【請求項２】
前記保持装置の前記固定解除された閉鎖位置において、前記空間的に制限された調整範囲は、実質的に、前記固定工具部品に対する前記可動工具部品の圧着動作移動に垂直な平面内にある、請求項１に記載の圧着カセット。
【請求項３】
前記圧着工具は、工具部品位置合わせ動作を実行するように構成され、前記工具部品位置合わせ動作では、前記保持装置が固定解除された閉鎖位置にあるときに、前記可動工具部品は、前記空間的に制限された調整範囲内で前記固定工具部品を機械的に移動させるように、通常は圧着動作を実行する場合よりも大幅に前記固定工具部品に向かって移動される、請求項１または２に記載の圧着カセット。
【請求項４】
前記請求項１から３のいずれか１項に記載の圧着カセットを装着可能な圧着装置を有するケーブル加工装置であって、
装填された圧着カセットを固定するとともに、前記圧着カセットの前記操作装置を操作するように構成された固定装置と、
装填された圧着カセットの前記圧着工具の前記可動工具部品を取り付けるように構成された装着装置と、
前記装着部品のための張力装置であって、前記圧着装置に設けられた取り付け面に対して前記装着部品に張力を加える張力装置と、を有するケーブル加工装置。
【請求項５】
前記装着装置は、前記可動工具部品の把持相手を把持するために把持軌道に従って移動可能に構成されて配置されたグリッパを有し、前記把持軌道は、前記把持相手を把持するための前記グリッパの移動において、直線軌道と、それに続く旋回軌道とを有する、請求項４に記載のケーブル加工装置。
【請求項６】
前記グリッパは、前記グリッパの操作面に力を加えたときに前記把持軌道に従って移動するように配置されて形成され、前記力は、前記把持軌道に従って前記グリッパが移動している間、一定の方向を有する、請求項５に記載のケーブル加工装置。
【請求項７】
前記ケーブル加工装置は、前記グリッパを開放するためのアクチュエータであって、一般的には空気圧シリンダと、前記グリッパを閉鎖するためのばね構成とをさらに有する、請求項６に記載のケーブル加工装置。
【請求項８】
前記装着装置に向けて前記可動工具部品を引き上げる昇降装置をさらに有する、請求項４から７のいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項９】
前記装着部品のための張力装置であって、前記圧着装置に設けられた取り付け面に対して前記装着部品に張力を加える張力装置をさらに有する、請求項４から８のいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１０】
前記可動工具部品と前記固定工具部品との間の押圧力を検出するように配置された圧力検知器と、圧力検出器に接続され、所定の最大押圧力を超える押圧力を検出したときに前記固定工具部品に対する前記可動工具部品のストロークを制限するストローク制限装置とをさらに有する、請求項４から９のいずれか１項に記載のケーブル加工装置。
【請求項１１】
請求項４から１０のいずれか１項に記載のケーブル加工装置における、請求項１から３のいずれか１項に記載の圧着カセットの圧着工具の位置合わせ方法であって、
前記固定解除された閉鎖位置に前記保持装置を移動させることと、
前記張力装置を解放することと、
前記張力装置の張力領域に前記圧着装置の前記固定工具部品を挿入することと、
前記可動工具部品が前記固定工具部品に接触する少し前まで前記固定工具部品に向けて前記可動工具部品を移動させることと、
前記開放位置に前記保持装置を移動させることと、
前記可動工具部品と前記固定工具部品との間で前記調整範囲内での位置合わせが行われるように、前記可動工具部品と前記固定工具部品との間の押圧力を達成するか、または超えるまで、前記固定工具部品に向けて前記可動工具部品を移動させることと、
前記張力装置を用いて張力を加えることと、を含む位置合わせ方法。
【請求項１２】
請求項４から１０のいずれか１項に記載のケーブル加工装置における、請求項１から３のいずれか１項に記載の圧着カセットの装填方法であって、
装填される前記圧着カセットに向けて前記固定装置を移動させることと、
前記操作装置を操作して前記固定解除された閉鎖位置に前記保持装置を移動させることと、
前記固定装置に前記圧着カセットを取り付けることと、
前記固定工具部品から前記可動工具部品を解放することと、
前記可動工具部品と前記装着装置を接近させるように前記装着装置に対して前記可動工具部品を移動させることと、
前記可動工具部品の把持相手を把持することと、を含む装填方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の位置合わせ方法の工程を実行することをさらに含む、請求項１２に記載の装填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ケーブル加工装置の圧着装置用の圧着カセット、圧着カセットを装填可能なケーブル加工装置、圧着カセットの圧着工具の位置合わせ方法、および、ケーブル加工装置における圧着カセットの装填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧着カセットを装填可能な圧着装置を有するケーブル加工装置が当技術分野で知られている。圧着カセットは、圧着工具の部品と、圧着コンタクトのマガジン（リール）などを有している。圧着カセットの構成要素としての圧着工具部品は、ケーブル加工装置の圧着装置に配置することができ、一般的には自動的に配置することができる。圧着装置用の圧着工具の中には分割されたものもあり、すなわち、それらは固定工具部品と可動工具部品を有している。固定工具部品と可動工具部品は、圧着装置の圧着動作中に協働するように構成されている。
【０００３】
分割された圧着工具の工具部品は、例えば工具の交換作業中に、位置がずれる可能性がある。誤った圧着や信頼性の低い圧着を引き起こすこのような位置ずれを解消することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、分割された圧着工具の工具部品の位置合わせと、圧着装置内部でのカセットの位置決めまたは位置合わせとが改善される、圧着カセット、圧着カセットを装填可能な圧着装置を有するケーブル加工装置、またはその両方を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑みて、第１の態様によれば、請求項１に記載のケーブル加工装置の圧着装置用の圧着カセットが提供される。
【０００６】
さらなる態様によれば、ケーブル加工装置が提供される。ケーブル加工装置は、本明細書に記載の圧着カセットを装填可能な圧着装置を有している。
【０００７】
さらに別の態様によれば、ケーブル加工装置における、本明細書に記載の圧着カセットの圧着工具の位置合わせ方法が提供される。
【０００８】
さらに別の態様によれば、ケーブル加工装置における、本明細書に記載の圧着カセットの装填方法が提供される。
【０００９】
本開示のさらなる態様、利点、および特徴は、従属請求項、明細書、および添付の図面から明らかである。なお、以下に示す態様は、必要に応じて自由に組み合わせることができる。
【００１０】
本開示の一態様によれば、ケーブル加工装置の圧着装置用の圧着カセットは、圧着装置の圧着動作中に協働するように構成された固定工具部品および可動工具部品を有する圧着工具を有している。圧着カセットは保持装置をさらに有し、保持装置は、少なくとも２つの爪であって、爪の装着領域において、固定工具部品に直接的または間接的に固定された装着部品に取り付けるための少なくとも２つの爪を有している。保持装置は、爪が装着部品にしっかりとクランプされる、固定された閉鎖位置と、空間的に制限された調整範囲内での固定工具部品の調整移動を可能にするために爪が装着部品を緩く把持する、固定解除された閉鎖位置と、固定工具部品が保持装置から分離可能になるように爪が装着部品を解放する開放位置とを有している。
【００１１】
固定位置では、爪は、装着部品の装着部品にしっかりとクランプされている。固定解除された閉鎖位置にあるとき、装着部品は、固定工具部品の完全な取り外しが可能になるような方法ではまだ解放されていない。しかしながら、固定解除された閉鎖位置では、制限された調整範囲内での可動工具部品に対する固定工具部品の調整が可能である。したがって、可動工具部品と固定工具部品は、互いに相対的に容易に位置合わせされる。
【００１２】
調整範囲は、通常は固定工具部品に対する可動工具部品の圧着動作移動に垂直な平面内にあるが、効率的な位置合わせ動作を実行するのに十分な範囲に制限され、例えば、平面の２つの方向において、１０ＭＭ未満または２ＭＭ未満の範囲内に制限される。
【００１３】
開放位置では、爪は装着部品を解放し、固定工具部品が保持装置から分離することを可能にする。これにより、ケーブル加工装置内での、または手動での圧着カセットの容易な交換が可能になる。
【００１４】
いくつかの実施態様では、固定解除された閉鎖位置で爪の把持を閉鎖するように閉鎖ばねが設けられて配置されている。換言すると、閉鎖ばねは爪に作用し、固定解除された閉鎖位置において十分なクランプ力を維持するとともに、保持装置からの固定工具部品の早期の解放を抑制し、しかも効率的な位置合わせ動作を可能にする。
【００１５】
いくつかの実施態様では、圧着工具は、工具部品位置合わせ動作を実行するように構成され、工具部品位置合わせ動作では、保持装置が固定解除された閉鎖位置にあるときに、可動工具部品は、空間的に制限された調整範囲内で固定工具部品を機械的に移動させるように、通常は圧着動作を実行する場合よりも大幅に固定工具部品に向かって移動される。
【００１６】
信頼性のある位置合わせを確実にするために、そのような位置合わせ動作に関与する可動工具部品と固定工具部品のそれぞれの表面の対応する形状を有益に形成することができる。したがって、可動工具部品と固定工具部品は、それぞれ位置合わせ面を有していてもよく、位置合わせ面は、工具部品位置合わせ動作中に相互作用して可動工具部品に対する固定工具部品の自動位置合わせを行うように形成される。
【００１７】
いくつかの実施態様では、保持装置はマンドレルをさらに有している。マンドレルは、爪の対応する面に押し付けられたときに装着領域において爪を装着部品に締め付けるように形成された背面と、爪の対応する面に押し付けられたときに爪を広げるように形成された前面とを有している。
【００１８】
マンドレルは、保持デバイスの固定解除された閉鎖位置での工具部品の位置合わせ動作を容易にするために、背面と前面のどちらも爪を押していないアイドル状態に移動可能である。したがって、アイドル状態では、マンドレルが、可動工具部品に対する固定工具部品の位置合わせ運動を妨げることはない。
【００１９】
いくつかの実施態様では、圧着カセットは、少なくとも固定された閉鎖位置と固定解除された閉鎖位置との間で保持装置を操作する操作装置をさらに有している。
【００２０】
操作装置は、互いに連結された固定解除押しボタンおよび固定解除レバーを有していてもよい。固定解除押しボタンの直線運動は、固定解除レバーを介して、マンドレルのアイドル状態への直線運動に変換することができる。これにより、位置合わせ動作が容易に可能である。
【００２１】
いくつかの実施態様では、圧着工具は、可動工具部品を固定工具部品に解放可能に連結させる連結装置をさらに有している。連結装置は、可動工具部品に固定されていてもよい。連結装置は、固定工具部品に設けられた対応する円錐ボアと係合する円錐端面を有していてもよい。
【００２２】
ケーブル加工装置に関するいくつかの実施態様では、ケーブル加工装置は、装填された圧着カセットを解放可能に固定する固定装置をさらに有している。固定装置は、圧着カセットの操作装置を操作するように構成されている。
【００２３】
いくつかの実施態様では、ケーブル加工装置は、装填された圧着カセットの圧着工具の可動工具部品を取り付けるように構成された装着装置をさらに有している。
【００２４】
いくつかの実施態様では、装着装置は、可動工具部品の把持相手を把持するために把持軌道に従って移動可能に構成されて配置されたグリッパを有し、把持軌道は、把持相手を把持するためのグリッパの移動において、直線軌道と、それに続く旋回軌道とを有している。
【００２５】
直線軌道と旋回軌道が連続することにより、工具部品の相互の自動固定および位置合わせ動作がさらに容易になる。
【００２６】
いくつかの実施態様では、グリッパは、グリッパの操作面に力を加えたときに把持軌道に従って移動するように配置されて形成されている。この力は、把持軌道に従ってグリッパが移動している間、一定の方向を有している。さらなる態様によれば、ケーブル加工装置は、グリッパを開放するためのアクチュエータであって、一般的には空気圧シリンダと、グリッパを閉鎖するためのばね構成とをさらに有している。
【００２７】
したがって、アクチュエータとばね部材の少なくとも一方の単純な直線的配置によれば、グリッパの単一面に作用することで、高度な軌道を伴う信頼性のある把持動作が可能になる。
【００２８】
いくつかの実施態様では、ケーブル加工装置は、装着装置に向けて可動工具部品を引き上げる昇降装置をさらに有している。しかしながら、代替的な実施態様によれば、装着装置自体が可動工具部品に向かって移動可能であってもよい。
【００２９】
いくつかの実施態様では、ケーブル加工装置は、装着部品のための張力装置であって、圧着装置に設けられた取り付け面に対して装着部品に張力を加える張力装置をさらに有している。これにより、確実かつ緊密な固定が可能である。
【００３０】
上記実施態様の特定の態様によれば、取り付け面は、装着部品と取り付け面との摩擦を低減する少なくとも１つの支持部材を備え、一般的には支持ローラを備えている。これにより、締め付け前と解放後の少なくとも一方において、取り付け面上の装着部品の移動が容易になる。
【００３１】
いくつかの実施態様では、ケーブル加工装置は、可動工具部品と固定工具部品との間の押圧力を検出するように配置された圧力検出器と、圧力検出器に接続され、所定の最大押圧力を超える押圧力を検出したときに固定工具部品に対する可動工具部品のストロークを制限するストローク制限装置とをさらに有している。
【００３２】
本開示の一態様によれば、ケーブル加工装置における、本明細書に記載の圧着カセットの圧着工具の位置合わせ方法が提供される。その位置合わせ方法は、固定解除された閉鎖位置に保持装置を移動させることと、張力装置を解放することと、張力装置の張力領域に圧着工具の固定工具部品を挿入することと、可動工具部品が固定工具部品に接触する少し前まで固定工具部品に向けて可動工具部品を移動させることと、開放位置に保持装置を移動させることと、可動工具部品と固定工具部品との間で調整範囲内での位置合わせが行われるように、可動工具部品と固定工具部品との間の押圧力を達成するか、または超えるまで、固定工具部品に向けて可動工具部品を移動させることと、張力装置を用いて張力を加えることと、固定された閉鎖位置に保持装置を移動させることと、を含んでいる。
【００３３】
本開示の一態様によれば、本発明のケーブル加工装置における、本明細書に記載の圧着カセットの装填方法が提供される。その装填方法は、装填される圧着カセットに向けて固定装置を移動させることと、保持装置を固定解除された閉鎖位置にするように操作することと、圧着カセットを固定装置に取り付けることと、可動工具部品を固定工具部品から解放することと、可動工具と装着装置を接近させるように装着装置に対して可動工具部品を移動させることと、可動工具部品の把持相手を把持することと、を含んでいる。
【００３４】
いくつかの実施態様では、本明細書に記載の位置合わせ方法は、本明細書に記載の装填方法の工程の後に実行される。
【００３５】
本明細書に記載の態様および実施態様によれば、圧着プレスなどの圧着装置は、中間位置を有する圧着カセットの横方向挿入の機能、すなわち、可動工具部品と固定工具部品との間の連結装置を開放することと、例えば圧着装置のスライド上で可動工具部品を引き継いで保持することと、保持装置を２段階（固定解除された閉鎖位置および開放位置）で開放して固定工具部品を圧着装置に引き継ぐことと、工具部品を一緒に任意に移動させることで工具部品を位置合わせすることと、圧着装置上で固定工具部品をクランプすることとのいずれかまたはすべてを実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーブル加工装置の圧着カセットおよび圧着装置の斜視図である。
【図２】図１の部品の拡大図である。
【図３】保持装置の概略側面図である。
【図４】固定位置にある保持装置の概略上面図である。
【図５】固定解除された閉鎖位置にある保持装置の概略上面図である。
【図６】開放位置にある保持装置の概略上面図である。
【図７】圧着装置に配置された固定装置の斜視図である。
【図８】図７の固定装置のレバー動作を示す斜視図である。
【図９】図７の固定装置の開放レバー動作を示す斜視図である。
【図１０】圧着装置に配置された連結装置の斜視図である。
【図１１】装着装置の部品の分解図である。
【図１２】上方位置にある装着装置のグリッパを示す図である。
【図１３】直線運動の終端位置にある装着装置のグリッパを示す図である。
【図１４】旋回運動の終端位置にある装着装置のグリッパを示す図である。
【図１５】第１の位置にある図１２から図１４のグリッパを示す図である。
【図１６】第２の位置にある図１２から図１４のグリッパを示す図である。
【図１７】第３の位置にある図１２から図１４のグリッパを示す図である。
【図１８】圧着カセットの上側工具部品および下側工具部品の位置合わせ面を示す図である。
【図１９】圧着カセットの上側工具部品および下側工具部品の位置合わせ動作中の圧着装置の斜視図である。
【図２０】図１９の部品の拡大斜視図である。
【図２１】位置合わせ動作中の図１９の圧着装置の側断面図である。
【図２２】ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセットの装填動作の一段階を示す側断面図である。
【図２３】ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセットの装填動作の他の段階を示す側断面図である。
【図２４】ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセットの装填動作の他の段階を示す側断面図である。
【図２５】ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセットの装填動作のさらに他の段階を示す側断面図である。
【図２６】ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセットの装填動作のさらに他の段階を示す側断面図である。
【図２７】ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセットの装填動作のさらに他の段階を示す側断面図である。
【図２８】ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセットの装填動作のさらに他の段階を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
添付の図面に示す好ましい例示的な実施形態を参照して、本開示の主題をより詳細に説明する。図面では、同じまたは対応する部分に同じ参照符号が割り当てられている。
【００３８】
図１は、本発明の一実施形態に係るケーブル加工装置の圧着カセット１０および圧着装置５０の斜視図である。
【００３９】
圧着装置５０は、装着装置５１と昇降装置を有している。図１の実施形態では、装着装置５１はプレススライドとして構成され、昇降装置は昇降フォーク５２として構成されている。以下でより詳細に説明するように、装填された圧着カセット１０を解放可能に固定するために、圧着装置５０には固定装置６０が設けられている。
【００４０】
図１の拡大図である図２には、圧着カセット１０の保持装置２０がより詳細に示されている。保持装置２０は、２つの爪２１ａ，２１ｂを有するブラケットを備え、これらの爪は、さらに以下で説明されるばねを介して、通常はクランプ位置つまり固定位置に一緒に押し込められている。固定解除押しボタン２５は、爪２１ａ，２１ｂを解放するために固定解除レバー２６に連結されているが、これについては以下でより詳細に説明する。
【００４１】
圧着工具アセンブリ３０は、固定圧着工具部品３２が固定されたベースプレート３１を有している。爪２１ａ，２１ｂは、ベースプレート３１をクランプする。さらに、圧着工具アセンブリ３０は、可動圧着工具部品を固定圧着工具部品３２に解放可能に連結することができるように構成された連結器３５を有している。圧着工具部品３１，３２はそれぞれ、圧着アンビル３２ａおよび圧着インデンタ３３ａを有している（図１８も参照）。傷つきやすい圧着アンビル３２ａと圧着インデンタ３３ａを保護するために、固定工具部品３２と可動工具部品３３は横方向に移動される。
【００４２】
図３は、保持装置２０の概略側面図を示している。固定位置、固定解除された閉鎖位置、および開放位置における保持装置２０の対応する概略上面図が、それぞれ図４から図６に示されている。
【００４３】
固定位置および固定解除された閉鎖位置では、爪２１ａ，２１ｂは、閉鎖ばね２２によってクランプ状態つまり閉鎖状態に押し込められている。固定位置（図４）では、爪２１ａ，２１ｂは、ベースプレートの装着部品にしっかりとクランプされている。固定解除された閉鎖位置（図５）では、爪２１ａ，２１ｂは、空間的に制限された調整範囲内での固定工具部品３２の調整移動を可能にするために、装着部品を緩く把持している。開放位置（図６）では、爪２１ａ，２１ｂは、装着部品から解放されている。
【００４４】
それぞれの位置における挙動を補完するために、保持装置２０にはマンドレル２３が設けられている。固定解除押しボタン２５が操作されると、固定解除レバー２６が旋回し、マンドレル２３を直線的に移動させる。マンドレル２３の背面２３ａは、爪２１ａ，２１ｂの対応する面に押し付けられたときに爪２１ａ，２１ｂを装着部品で締め付けるように形成されている。マンドレル２３の前面２３ｂは、爪２１ａ，２１ｂの対応する面に押し付けられたときに爪２１ａ，２１ｂを広げて開放するように形成されている。図示した実施形態では、マンドレル２３は、ローラ２４を押して爪２１ａ，２１ｂを広げる。
【００４５】
固定解除された閉鎖位置（図５）のアイドル状態では、マンドレルは、爪２１ａ，２１ｂの面のいずれにも実質的に接触せず、したがって、工具部品３２，３３の制限された空間的な位置合わせ運動が可能になる。
【００４６】
図７の斜視図には、固定装置６０が示されている。固定装置６０は、圧着カセット１０に取り付けるための部品に加えて、爪を固定解除および開放するための部材を有している。レバー６１は、固定装置６０が全体として外側に移動した時点で、ばね６４の引張力によって受動的に旋回される（図８）。レバー６１の操作とは無関係に、開放レバー６２を空気圧シリンダ６３（図９）によって作動させてもよい。
【００４７】
レバー６１と開放レバー６２は共に、保持装置２０の固定解除押しボタン２５に作用する。このとき、固定解除押しボタン２５は圧着カセット１０のハウジングと同一平面にあり、爪２１ａ，２１ｂが完全に開く程度まで固定解除押しボタン２５を押し込むことはできない。
【００４８】
図１０は、圧着装置に配置された連結装置３５の斜視図である。図１０において、連結装置３５は、可動工具部品３３に固定されており、固定工具部品３２に設けられた対応する円錐ボアと係合する円錐端面を有している。連結装置３５の端面がボアに挿入されたときに横に押されるラッチボルト３６が設けられている。そして、ラッチボルト３６は、ばね（図示せず）によって初期位置に戻され、連結装置３５の端面を固定する。
【００４９】
図１１において、装着装置５１は、回転軸５３ａを中心として旋回可能なグリッパ５３を有している。引張ロッド５４を空気圧シリンダ（図示せず）によって作動させてもよく、それにより、引張ロッド５４を下向きの方向に押し込み、引張ロッド５４とグリッパ５３が固定されたヨーク５５を移動させてもよい。空気圧シリンダが解放されると、この移動は、グリッパ５３を上方位置に引き上げる押しばね５６によって妨げられる。
【００５０】
グリッパ５３は、ヨーク５５に挿入され、２つの部材との接触部を有している。回転軸５３ａは、それらの部材の一方であり、グリッパ５３の回転運動を可能にする。他方の部材としてのボルト５３ｂは、グリッパ５３の別の接触部材である。
【００５１】
回転軸５３ａの両側には、押しばね５７?１ａ，５７?２ａとばねホルダ５７?１ｂ，５７?２ｂをそれぞれが有する２つの装着片５７?１，５７?２が設けられている。装着片５７?１，５７?２は、装着装置５１の溝内に保持され、グリッパのわずかな直線運動を可能にする。グリッパが最初に直線運動を行うことを確実にするための補助手段として、軌道輪郭５９が設けられている。通常では、グリッパは、軌道輪郭５９と接触していないが、グリッパの回転または旋回運動につながる不規則な運動が生じる例示的な場合には、グリッパは、軌道輪郭５９に沿って案内される。
【００５２】
空気圧シリンダ（図示せず）が後退位置にあるとき、ばねは、ヨーク５５を最上方位置（図１２）に引っ張っている。軌道輪郭５９の形状により、グリッパ５３の旋回運動が抑制される。
【００５３】
空気圧シリンダを外側に移動させると、ヨーク５は下方に移動する。第１段階では、装着片５７?１，５７?２は、グリッパ５３を直線的に下方に移動させる（図１３）。第１段階の最後に、その直線運動は溝５８によって制限される。回転軸５３ａが固定されているため、グリッパ５３は軌道輪郭５９に沿って旋回する（図１４）。
【００５４】
図１５から図１７には、グリッパによる可動圧着工具部品３３の把持動作が例示的に示されている。
【００５５】
図１９から図２１は、可動および固定工具部品３２，３３の位置合わせ中の圧着プレスを示している。ベースプレート３１は、圧力センサ４０ａ，４０ｂを備えている。この実施形態では、第３の圧力センサが設けられているが、図１９から図２１には図示されていない。本開示は、特定の数の圧力センサ４０ａ，４０ｂに限定されず、一般には、構造的な手段や所望の精度に応じて、１つ、２つ、３つ、またはそれ以上の圧力センサ４０ａ，４０ｂが設けられていてもよい。圧力センサ４０ａ，４０ｂは、圧着アンビル３２ａと圧着インデンタ３３ａが互いに接触した時点を検出するのに役立ち、圧着アンビル３２ａと圧着インデンタ３３ａに過剰な圧力がかかるのを抑制する。
【００５６】
ベースプレート３１の取り付け面４１には、装着部品と取り付け面４１との摩擦を低減するための支持ローラ４２が設けられている。この実施形態では、装着部品には、クランプ部材４３と装着シリンダ４４が含まれる。支持ローラ４２は、任意の部品であって省略されてもよく、特に、特定の最小サイズを有する圧着コンタクトを用いる場合には、支持ローラ４２なしで位置合わせを実行してもよい。
【００５７】
非装填状態において、支持ローラ４２は、本実施形態では取り付け面４１からわずかに突出している。ばね機構（図示せず）によって支持ローラ４２は支持され、それにより、支持ローラ４２をそれに作用する荷重によって下方に押圧することができ、すなわち、十分な荷重の場合に、支持ローラ４２を取り付け面４１の平面と少なくとも同一平面にすることができる。これにより、固定工具部品３２は、取り付け面４１上に完全に載置され、支持ローラ４２にほとんど影響を受けない。
【００５８】
位置合わせ動作を行うために、クランプ部材４３が緩められ、次いで固定工具部品３２が挿入される。そして、可動工具部品３３が下降し、圧着アンビル３２ａの位置合わせ面と圧着インデンタ３３ａの位置合わせ面が接触する。この動作は、圧力センサ４０ａ，４０ｂを用いて監視される。加えられた力に応じて、任意の支持ローラ４２が下方に押され、固定工具部品３２は取り付け面４１上に完全に載置される。位置合わせが行われた後、クランプ部材４３が締め付けられる。
【００５９】
図２２から図２８は、ケーブル加工装置の圧着装置における圧着カセット１０の装填動作の異なる段階を示している。
【００６０】
図２２では、カセット１０は初期位置にある。図２３では、圧着装置の固定装置６０が外側に移動し、グリッパ５３が開放される。もしあれば、昇降フォーク５２が下降する。
【００６１】
図２４では、カセット１０が右側に移動し、固定解除押しボタン２５が操作される。装着シリンダ４４を用いて固定工具部品３２を相対的に位置合わせすることができる。この実施形態では、その位置合わせは、ベースプレート３１のスリットの位置合わせ運動によって、装着シリンダ４４の周縁に対して行われ、さらに、クランプ部材４３の下の装着シリンダの周縁に対して行われる（図２０参照）。
【００６２】
図２５では、可動工具部品３３が装着装置５１まで移動しており、カセットがさらに右側に移動する。ラッチボルト３６が当接部６５によって操作されているため、連結器は開放している。
【００６３】
図２６では、可動工具部品３３がグリッパ５３に把持される。その後、昇降フォーク５２によって可動工具部品３３が装着装置５１まで引き上げられる。昇降フォーク５２のない代替の実施形態では、装着装置５１が可動工具部品３３に向かって下降する。いずれの場合も、可動工具部品３３と装着装置５１が互いに接近するように、可動工具部品３３が装着装置５１に対して相対的に移動する。
【００６４】
続いて、固定装置６０が内側に移動し、カセット１０がさらに右側に移動してクランプされ、可動工具部品３３が下降する（図２７）。そして、開放レバー（図２８）を旋回させることで爪２１ａ，２１ｂが開放され、固定工具部品３２が解放される。
【００６５】
その後、上述した位置合わせ工程を行ってもよい。
【００６６】
本発明をいくつかの好ましい実施形態に基づいて説明したが、当業者はこれらの実施形態が本発明の範囲を限定するものではないことを理解すべきである。本発明の精神および概念から逸脱することなく、これらの実施形態に対する任意の変形および修正は、当業者の理解の範囲内であるべきであり、したがって、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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