(57)【要約】【課題】移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機の高速化を可能にすることができ、短時間でより大量な包装が可能な給袋包装機を提供する。【解決手段】本考案の給袋包装機Ｐでは、被包装物充填工程が行われる被包装物（流動物）充填ステーション５において、包装袋Ｆ内に被包装物（流動物）を充填する被包装物充填工程を行った後、袋口開閉機構５９により次位の包装ステーション（スチーム脱気・シール部位予熱ステーション）６に移動する前に、包装袋Ｆの袋口を閉じるように構成されている。【選択図】図１
0003235414.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
包装袋が移動体と共に各包装ステーションを間欠移動することにより各包装工程が行われ被包装物が包装される給袋包装機であって、
該給袋包装機は、前記包装袋の袋口を開閉するための袋口開閉機構を有し、
前記各包装ステーションのうち、被包装物充填工程が行われる被包装物充填ステーションにおいて、前記包装袋内に前記被包装物を充填する被包装物充填工程を行った後、前記袋口開閉機構により次位の包装ステーションに移動する前に前記包装袋の前記袋口を閉じるように構成され、
前記被包装物充填ステーションより下流側の前記包装ステーションにおいて前記包装袋の前記袋口の開口を要する要開口包装工程でも、当該要開口包装工程を行う前記包装ステーションにて、前記袋口開閉機構により前記包装袋の前記袋口を開口した後、当該要開口包装工程を行い、次位の前記包装ステーションに移動する前に、前記袋口開閉機構により前記包装袋の前記袋口を閉じるように構成されていることを特徴とする給袋包装機。
【請求項２】
前記要開口包装工程は、前記包装袋の前記袋口からスチームを流入させ前記包装袋内の脱気を行うスチーム脱気工程である請求項１に記載の給袋包装機。
【請求項３】
前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程と前記包装袋の前記袋口からスチームを流入させ前記包装袋内の脱気を行うスチーム脱気工程が行われるように構成されている請求項１に記載の給袋包装機。
【請求項４】
前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程と前記スチーム脱気工程とを同時に行うように構成されている請求項３に記載の給袋包装機。
【請求項５】
前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程を行った後、前記スチーム脱気工程を行うように構成されている請求項３に記載の給袋包装機。
【請求項６】
前記要開口包装工程は、袋口内面に付着した被包装物を吹き飛ばす粉体吹き飛ばし工程である請求項１または２に記載の給袋包装機。
【請求項７】
前記給袋包装機は、前記包装袋の前記袋口の両側付近を把持して前記移動体と共に前記各包装ステーションを間欠移動するグリップ対を有している請求項１ないし６のいずれかに記載の給袋包装機。
【請求項８】
前記袋口開閉機構は、前記グリップ対の間の幅を調整可能とするグリップ幅調整機構と、前記グリップ対に把持された前記包装袋を表裏からそれぞれ吸引する吸盤とを有している請求項１ないし７のいずれかに記載の給袋包装機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、包装袋内に食品等の被包装物を充填した後、袋口をシールして製品を量産するための給袋包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、包装袋を移動体と共に各包装ステーションに間欠移動させ各包装工程を行うことにより被包装物を包装する給袋包装機が多用されている。
このような給袋包装機において、被包装物が例えば液体の場合、次位の包装ステーションへの移動加速度が約１０ｍ／Ｓ＾２を超えると、移動中に包装袋内の被包装物が零れたり飛散する。このため、移動加速度を約１０ｍ／Ｓ＾２以上に高速化することができなかった。
【０００３】
より具体的には、従来の給袋包装機では、例えば図１２（Ａ）に示すようにグリップ対８１にて両端付近を把持した包装袋Ｆの袋口に充填用漏斗８６を挿入して被包装物を充填し、図１２（Ｂ）に示すように包装袋Ｆの袋口を開口させたままの状態で、図１２（Ｃ）に示すように次位の包装ステーションへの移動中に包装袋Ｆの袋口を閉じていた。
【０００４】
また、次位の包装ステーション以降で包装袋Ｆの袋口の再開口が必要な場合（例えば、スチームによる包装袋内の脱気、あるいは被包装物が粉体の場合の袋口内面に付着した粉体の吹き飛ばしなど）は、図１３（Ａ）に示すように、グリップ対８１にて両端付近を把持した包装袋Ｆの袋口に充填用漏斗８６を挿入して被包装物を充填し、図１３（Ｂ）に示すように包装袋Ｆの袋口を開口させたまま、図１３（Ｃ）に示すように次位の包装ステーション（スチーム脱気ステーション）への移動中も包装袋Ｆの袋口を開口したまま移動させ、図１３（Ｄ）に示すように、次位の包装ステーション（スチーム脱気ステーション）にてスチーム脱気を行っていた。このため、次位の包装ステーションへの移動中に包装袋内の被包装物が零れたり飛散することから、移動加速度が制限され高速化の妨げとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２６６４４６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本考案の課題は、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機の高速化を可能にすることができ、短時間でより大量な包装が可能な給袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するものは、包装袋が移動体と共に各包装ステーションを間欠移動することにより各包装工程が行われ被包装物が包装される給袋包装機であって、該給袋包装機は、前記包装袋の袋口を開閉するための袋口開閉機構を有し、前記各包装ステーションのうち、被包装物充填工程が行われる被包装物充填ステーションにおいて、前記包装袋内に前記被包装物を充填する被包装物充填工程を行った後、前記袋口開閉機構により次位の包装ステーションに移動する前に前記包装袋の前記袋口を閉じるように構成され、前記被包装物充填ステーションより下流側の前記包装ステーションにおいて前記包装袋の前記袋口の開口を要する要開口包装工程でも、当該要開口包装工程を行う前記包装ステーションにて、前記袋口開閉機構により前記包装袋の前記袋口を開口した後、当該要開口包装工程を行い、次位の前記包装ステーションに移動する前に、前記袋口開閉機構により前記包装袋の前記袋口を閉じるように構成されていることを特徴とする給袋包装機である（請求項１）。
【０００８】
前記要開口包装工程は、前記包装袋の前記袋口からスチームを流入させ前記包装袋内の脱気を行うスチーム脱気工程であってもよい（請求項２）。前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程と前記包装袋の前記袋口からスチームを流入させ前記包装袋内の脱気を行うスチーム脱気工程が行われるように構成されていることが好ましい（請求項３）。前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程と前記スチーム脱気工程とを同時に行うように構成されていることが好ましい（請求項４）。前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程を行った後、前記スチーム脱気工程を行うように構成されていてもよい（請求項５）。
【０００９】
前記給袋包装機は、前記包装袋の前記袋口の両側付近を把持して前記移動体と共に前記各包装ステーションを間欠移動するグリップ対を有していることが好ましい（請求項６）。
【００１０】
前記袋口開閉機構は、前記グリップ対の間の幅を調整可能とするグリップ幅調整機構と、前記グリップ対に把持された前記包装袋を表裏からそれぞれ吸引する吸盤とを有していることが好ましい（請求項７）。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１に記載の給袋包装機によれば、移動中には包装袋の袋口は閉じられていることから、移動中に被包装物が零れたり飛散することがなく、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機の高速化を可能にでき、短時間でより大量な包装が可能となる。また、被包装物充填ステーションより下流側の包装ステーションにおいて包装袋の袋口の開口を要する要開口包装工程を有する場合でも、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機の高速化を可能にすることができ、短時間でより大量な包装が可能となる。
請求項２に記載の給袋包装機によれば、例えばスチーム脱気を行うレトルト食品を量産する場合にも、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機の高速化を可能にすることができ、短時間でより大量な包装が可能となる。
請求項３に記載の給袋包装機によれば、スチーム脱気を行う包装ステーションを削減でき、給袋包装機をより高速化でき、より短時間でより大量な包装が可能となる。
請求項４に記載の給袋包装機によれば、包装袋内への被包装物の充填とスチーム脱気を同時に行うことで、給袋包装機をより高速化でき、より短時間でより大量な包装が可能となる。
請求項５に記載の給袋包装機によれば、スチーム脱気を行う包装ステーションを削減でき、給袋包装機をより高速化でき、より短時間でより大量な包装が可能となる。
請求項６に記載の給袋包装機によれば、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機の高速化を可能にすることができ、短時間でより大量な包装が可能となる。
請求項７に記載の給袋包装機によれば、包装袋が移動体と共に各包装ステーションを間欠移動する構造をより簡素な構成で実現できる。
請求項８に記載の給袋包装機によれば、袋口開閉機構をより簡素な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の給袋包装機における包装方法の一実施例を説明するための工程説明図である。
【図２】図１に示した給袋包装機における包装方法を説明するための工程説明図である。
【図３】本考案の給袋包装機における包装工程の一実施例の説明図である。
【図４】本考案の給袋包装機の一実施例の平面図である。
【図５】図４に示した給袋包装機の正面図である。
【図６】図４に示した給袋包装機の左側面図である。
【図７】図４に示した給袋包装機のグリップ対を説明するための平面図である。
【図８】図４に示した給袋包装機のグリップ対の作用を説明するための平面図である。
【図９】図４に示した給袋包装機のグリップ対の作用を説明するための平面図である。
【図１０】本考案の給袋包装機の他の実施例を説明するための説明図である。
【図１１】本考案の給袋包装機の他の実施例を説明するための説明図である。
【図１２】従来の給袋包装機における包装方法を説明するための工程説明図である。
【図１３】従来の給袋包装機における包装方法を説明するための工程説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本考案では、包装袋Ｆが移動体３２と共に各包装ステーション１〜９を間欠移動することにより各包装工程が行われ被包装物が包装される給袋包装機Ｐにおいて、各包装ステーション１〜９のうち、被包装物充填工程が行われる被包装物（流動物）充填ステーション５にて、包装袋Ｆ内に被包装物を充填する被包装物充填工程を行った後、次位の包装ステーション（スチーム脱気・シール部位予熱ステーション）６に移動する前に包装袋Ｆの袋口が閉じられることで、移動中には包装袋Ｆの袋口は閉じられており、これによって被包装物が零れたり飛散することがなく、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度も制限を受けることがなく、給袋包装機の高速化を可能にすることができ、短時間でより大量な包装が可能な給袋包装機Ｐにおける包装方法およびその包装方法を実施した給袋包装機Ｐを実現した。
【実施例１】
【００１４】
本考案の給袋包装機における包装方法を図１ないし図４に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋包装機Ｐにおける包装方法は、包装袋Ｆが移動体（円盤状回転体）３２と共に各包装ステーション１〜９を間欠移動することにより各包装工程が行われ被包装物が包装される給袋包装機Ｐにおける包装方法であって、各包装ステーション１〜９のうち、被包装物充填工程が行われる被包装物（流動物）充填ステーション５において、包装袋Ｆ内に被包装物を充填する被包装物充填工程を行った後、次位の包装ステーション（スチーム脱気・シール部位予熱ステーション）６に移動する前に包装袋Ｆの袋口を閉じることを特徴とする給袋包装機Ｐにおける包装方法である。以下、給袋包装機Ｐの各構成および給袋包装機Ｐにおける包装方法について詳述する。
【００１５】
この実施例の給袋包装機Ｐは、図４ないし図６に示すように、グリップ対３１が包装袋Ｆの袋口の両側付近を把持して移動体（円盤状回転体）３２と共に各包装ステーション１〜９を間欠移動することにより被包装物が包装されるロータリー式給袋包装機であって、この給袋包装機Ｐは、各包装ステーション１〜９に同時に間欠移動する４連のグリップ対３１を有している。
【００１６】
給袋包装機Ｐはレトルト食品を量産するためのものであり、４連のグリップ対３１にそれぞれ把持された４袋の包装袋Ｆが同時に、図４に示した９つステーションを間欠移動する間にレトルト食品が量産される。
【００１７】
給袋包装機Ｐは、図５または図６に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸３３を回転自由に支持するスタンド３４が機台３５上に設けられ、その間欠回転軸３３の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）３２には、包装袋Ｆを掴着又は釈放するための４連のグリップ対３１が間欠回転軸３３を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。これらグリップ対３１は、包装袋Ｆの袋口の両側付近を把持して、移動体（円盤状回転体）３２と共に包装工程毎に間欠的に回転移動する。
【００１８】
なお、この実施例は、移動体（円盤状回転体）３２を間欠回転駆動させるロータリー方式の給袋包装機であるが、本考案はこれに限定されるものではなく、本考案を公知の直線移動方式（トラック方式）の給袋包装機に適用することも可能である。この直線移動方式の給袋包装機とは、例えば直線部とその両端の半円形部からなる環状通路を水平移動する移動体に多数のグリップ対を直立姿勢または水平姿勢に変換自在に設け、給袋工程で供給される包装袋を各グリップ対に支持して当該包装袋を開口工程、充填工程、袋口のシール工程等の各工程に間欠停止させて被包装物の袋詰めを行うようにした公知構造のものをいう。
【００１９】
この給袋包装機Ｐは、各包装ステーション１〜９を同時に間欠移動する同一水平レベルに配された４連のグリップ対３１を有し、すべてのグリップ対３１（４連×９ステーション＝３６対）のグリップ５０（３６対）は、移動体（円盤状回転体）３２の同心円である一つの円の円周上に位置するように構成されている。これにより、４連からなるグリップ対３１で多数同時に包装するため生産効率および量産性をより向上させることができる。また、グリップ５０が位置する内外円弧差がほぼなくなるため、ロータリー式給袋包装機をより小型化して占有面積をより小さくすることができる。さらに、各包装ステーション１〜９に配置される各種装置を安定して機能させることができる。
【００２０】
給袋包装機Ｐにおける移動体（円盤状回転体）３２と同時に回転するグリップ対３１の移動体（円盤状回転体）３２への取り付けは、移動体（円盤状回転体）３２にグリップ対３１が直接取り付けられたものの他、移動体（円盤状回転体）３２にグリップ対３１が間接的に取り付けられたものも含まれる。
【００２１】
グリップ対３１は、図７に示すように、左ホルダー５１ａとその先端に設けられたグリップ５０と、右ホルダー５１ｂとその先端に設けられたグリップ５０とを有し、左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂは、基端側にそれぞれ設けられた支点５２ａ，５２ｂを介して内外に回動可能に構成されている。
【００２２】
左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂの基端側はリンク５３により連結されており、両者はグリップ幅調整時に連動するように構成されている。具体的には、図８に示すように、グリップ開閉レバー５４が左ホルダー５１ａに固定されており、グリップ幅調整円盤５５の凹部５６内には、グリップ幅調整円盤５５の半径方向に往復動可能な開閉板５７が配されている。
【００２３】
そして、開閉板５７を図８中矢印ｋ方向（グリップ幅調整円盤５５の中心に向かう方向）に移動させると、グリップ開閉レバー５４の先端に取り付けられたグリップ開閉ローラー５８がグリップ幅調整円盤５５側に移動し、これによって、リンク５３を介して左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂがそれぞれ内側に移動して、左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂのグリップ５０間（グリップ幅）が小さくなるように構成されている。
【００２４】
他方、開閉板５７を図９中矢印（Ｍ）方向に移動させると、グリップ開閉レバー５４の先端に取り付けられたグリップ開閉ローラー５８がグリップ幅調整円盤５５の外方に向かって移動し、これによって、リンク５３を介して左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂがそれぞれ外側に移動して、左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂのグリップ５０間（グリップ幅）が大きくなるように構成されている。
【００２５】
袋口開閉機構５９は、包装袋Ｆの袋口を開閉するための機構であり、上述したグリップ対３１のグリップ５０間の幅を調整可能とするグリップ幅調整機構６０（リンク５３，グリップ開閉レバー５４，グリップ幅調整円盤５５，凹部５６，開閉板５７，グリップ開閉ローラー５８，袋口開閉機構５９）と、図８に示すように、グリップ対３１に把持された包装袋Ｆを表裏からそれぞれ吸引する一対の吸盤６１を有している。また、袋口開閉機構は、開口した袋口からエアを注入して開口の確実性を担保するエア注入装置を備えるものであってもよい。
【００２６】
具体的には、この実施例の袋口開閉機構５９において、包装袋Ｆの袋口を開口する場合は、図８に示すように、開閉板５７を図８中矢印ｋ方向（グリップ幅調整円盤５５の中心に向かう方向）に移動させ、グリップ開閉レバー５４の先端に取り付けられたグリップ開閉ローラー５８をグリップ幅調整円盤５５側に移動させる。これによって、リンク５３を介して左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂがそれぞれ内側に向かってそれぞれ移動し、左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂのグリップ５０間（グリップ幅）が小さくなる。この動作に伴って、一対の吸盤６１にて包装袋Ｆの表裏面をそれぞれ吸引しながら、包装袋Ｆの外方に向かってそれぞれ引張することにより包装袋Ｆの袋口が開口されるように構成されている。
【００２７】
他方、この実施例の袋口開閉機構５９において、包装袋Ｆの袋口を閉じる場合合は、図９に示すように、一対の吸盤６１による包装袋Ｆの表裏面の吸引を解除する一方、開閉板５７を図９中矢印（Ｍ）方向に移動させ、グリップ開閉レバー５４の先端に取り付けられたグリップ開閉ローラー５８をグリップ幅調整円盤５５の外方に向かって移動させる。これにより、リンク５３を介して左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂがそれぞれ外側に移動して、左ホルダー５１ａと右ホルダー５１ｂのグリップ５０間（グリップ幅）が大きくなり、この動作に伴って、包装袋Ｆの袋口が閉じるように構成されている。
【００２８】
この実施例における給袋包装機Ｐは、図４に示すように、給袋ステーション１と、印字・予備加温・袋姿勢確認・捺印検査ステーション２と、袋底膨らまし・袋開口ステーション３と、被包装物（固形物）充填ステーション４と、被包装物（流動物）充填ステーション５と、スチーム脱気・シール部位予熱ステーション６と、飾りシールステーション７と、超音波シールステーション８と、インラインチェック・製品排出ステーション９とを有している。以下、各包装ステーション１〜９で行われる包装工程（図３参照）について順次説明する。
【００２９】
給袋ステーション１では、給袋コンベアによって順次搬送される包装袋Ｆを、給袋装置によって間欠移動してくるグリップ対３１に順次把持させることにより給袋工程（第１工程）が行われる。具体的には、給袋工程（第１工程）は、吸盤によって垂直姿勢を保持して上昇する包装袋Ｆを給袋装置の把持バーが把持して袋高さを補正した後、グリップ対３１に受け渡すことにより行われる。
【００３０】
印字・予備加温・袋姿勢確認・捺印検査ステーション２では、グリップ対３１に垂直姿勢で支持された包装袋Ｆの裏面側に、捺印装置にて賞味期限等を印字する（ステーション１とステーション２の間で行われる）。また、包装袋Ｆの底部を開口するために底部付近を包装袋Ｆの両側から加温装置にて温める（予備加温）と共に、センサにより包装袋Ｆの姿勢を確認する（袋姿勢確認）。さらに、カメラによって印字部分を撮影して印字の良否を検査する（捺印検査：ステーション２とステーション３の間で行われる）。
【００３１】
袋底膨らまし・袋開口ステーション３では、グリップ対３１に垂直姿勢で支持された包装袋Ｆの表裏面をそれぞれ吸盤６１にて吸着して袋口を若干開口した後、挿入してエアを注入して袋底部を膨らます。具体的には、袋開口工程は前述した袋口開口機構５９によって行われる。
【００３２】
被包装物（固形物）充填ステーション４では、充填用漏斗が袋口から挿入されて包装袋Ｆ内に被包装物（固形物）が充填される。
【００３３】
被包装物（流動物）充填ステーション５では、充填用漏斗３６が袋口から挿入されて包装袋Ｆ内に被包装物（流動物）が充填される。
【００３４】
そして、本考案の給袋包装機における包装方法およびその包装方法を実施する給袋包装機Ｐでは、被包装物充填工程が行われる被包装物（流動物）充填ステーション５において、包装袋Ｆ内に被包装物（流動物）を充填する被包装物充填工程を行った後、袋口開閉機構５９により次位の包装ステーション（スチーム脱気・シール部位予熱ステーション）６に移動する前に、包装袋Ｆの袋口を閉じるように構成されている。これにより、移動中には包装袋Ｆの袋口は閉じられていることから、移動中に被包装物が零れたり飛散することがなく、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機Ｐの高速化を可能にでき、短時間でより大量な包装が可能となる。
【００３５】
具体的には、この実施例の給袋包装機Ｐでは、図１（Ａ）に示すように、グリップ対３１にて両端付近を把持した包装袋Ｆの袋口に充填用漏斗３６を挿入して被包装物を充填した後、図１（Ｂ）に示すように包装袋Ｆの袋口が開口した状態となるが、図１（Ｃ）に示すように、次位の包装ステーション（スチーム脱気・シール部位予熱ステーション）６への移動する前の停止時に、袋口開閉機構５９を作用させて包装袋Ｆの袋口が閉じられるように構成されている。
【００３６】
スチーム脱気・シール部位予熱ステーション６では、スチーム脱気が行われた後、スチーム脱気に際してシール部位の内面に付着した水滴を蒸発させ除去するためにシール部位が予熱される。具体的には、スチーム脱気装置のスチーム吐出ノズルから包装袋Ｆ内にスチームが吐出される。これにより、包装袋Ｆ内の空気を追い出してレトルト食品の保存期間を長くすると共に、スチームが液化して内部空間の体積を減少させる。その後、包装袋Ｆの表裏面から対となる予熱バーが包装袋Ｆのシール部位を挟圧することにより、シール部位Ｂの内面に付着した水滴を蒸発させ除去する。
【００３７】
そして、この実施例の給袋包装機における包装方法およびその包装方法を実施する給袋包装機Ｐでは、スチーム脱気・シール部位予熱ステーション６において、前述したスチーム脱気が行われた後、袋口開閉機構５９により次位の包装ステーション（飾りシールステーション）７に移動する前に、包装袋Ｆの袋口を閉じるように構成されている。これにより、被包装物充填ステーションより下流側の包装ステーションにおいて包装袋の袋口の開口を要する要開口包装工程を有する場合でも、移動中の被包装物の零れや飛散によって移動加速度が制限を受けることなく給袋包装機の高速化を可能にすることができ、短時間でより大量な包装が可能となる。
【００３８】
具体的には、この実施例の給袋包装機Ｐでは、図２（Ａ）に示すように、包装袋Ｆの袋口を袋口開閉機構５９により開口した後、図２（Ｂ）に示すようにスチーム脱気を行い、図２（Ｃ）に示すように、次位の包装ステーション（飾りシールステーション）７への移動する前の停止時に、袋口開閉機構５９を作用させて包装袋Ｆの袋口が閉じられるように構成されている。
【００３９】
なお、この実施例の給袋包装機Ｐでは、被包装物充填ステーション５より下流側の包装ステーションにおいて包装袋Ｆの袋口の開口を要する要開口包装工程としてはスチーム脱気工程が該当するが、この工程に限定されるものではなく、要開口包装工程には、包装袋Ｆの袋口の開口を要する包装工程は広く包含されるものであり、例えば被包装物が粉体の場合の袋口内面に付着した粉体の吹き飛ばし工程なども含まれる。また、要開口包装工程は、被包装物充填工程の次工程に限定されるものではなく、被包装物充填工程後に行われる包装工程は広く包含される。
【００４０】
このように、被包装物充填ステーションより下流側の包装ステーションにおいて包装袋の袋口の開口を要する要開口包装工程を行う場合は、要開口包装工程を行う包装ステーションにて、袋口開閉機構により包装袋の袋口を開口した後、要開口包装工程を行い、次位の包装ステーションに移動する前に、袋口開閉機構により包装袋の袋口を閉じるように構成されていることが好ましい。
【００４１】
また、この実施例の給袋包装機Ｐでは、被包装物充填工程が行われる被包装物（流動物）充填ステーション５で、被包装物（流動物）充填後に包装袋Ｆの袋口を閉じ、被包装物（固形物）充填ステーション４では、被包装物（固形物）充填後に包装袋Ｆの袋口は開口したまま、次位の包装ステーション（被包装物（流動物）充填ステーション）５に移動させているが、高速移動化の程度によって被包装物（固形物）が飛散する場合は、被包装物（固形物）充填ステーション４において、被包装物（固形物）充填後に包装袋Ｆの袋口を閉じるものも本考案の範疇に包含される。さらに、この実施例の給袋包装機Ｐは、レトルト食品を包装量産するものであるため、被包装物は液体および固形物であるがこれに限定されるものではなく、粉体または粒状体などを包装する給袋包装機に適用したものも本考案の範疇に包含される。
【００４２】
飾りシールステーション７では、包装袋Ｆのシール部位のうちの上方部分が、包装袋Ｆの表裏面から対となるシールバーにより挟着されることで飾りシール（コスメティックシール）が施される。この飾りシールが超音波シールに先立って施されることで、シール部位の予熱によって除去しきれなかった水滴を上下（包装袋Ｆの内外）に逃がすことができ、シール内面に大きな気泡が残存したりシール部位に皺が発生することを防止することができる。
【００４３】
超音波シールステーション８では、包装袋Ｆのシール部位のうちの下方部分に超音波シール装置のホーンを押し付けることにより超音波シール（８−１工程）が施され、包装袋Ｆが完全封緘される。その後、包装袋Ｆの表裏面から対となる冷却バーが包装袋Ｆのシール部位Ｂを挟圧することにより、飾りシールで発生してしまった微小な気泡が冷却バーにて押し潰され目付けが行われる（冷却シール工程：８−２）。
【００４４】
インラインチェック・製品排出ステーション９では、被包装物が包装された包装袋Ｆの重量を計量すると共に、適量の被包装物が包装された包装袋Ｆを振分シュートを介して機外の搬送コンベアに排出させる。そして、給袋包装機Ｐでは、これら一連の包装工程が、移動体（円盤状回転体）３２の間欠回転によって間欠移動してくるグリップ対３１に支持された包装袋Ｆに順次行われることにより被包装物の包装製品（レトルト食品）が量産されるように構成されている。
【００４５】
さらに、図１０に示した本考案の他の実施例の給袋包装機における包装方法およびその包装方法を実施する給袋包装機について説明する。
この実施例における被包装物充填ステーションでは、被包装物充填工程と包装袋の袋口からスチームを流入させ包装袋内の脱気を行うスチーム脱気工程が行われるように構成されている。これにより、スチーム脱気を行う包装ステーションを削減でき、省スペースでコンパクトな包装機となる。
【００４６】
この実施例の被包装物充填ステーションでは、被包装物充填工程とスチーム脱気工程とが同時に行われるように構成されている。具体的には、図１０（Ａ）に示すように、グリップ対３１にて両端付近を把持した包装袋Ｆの袋口に充填用漏斗３６を挿入して被包装物を充填すると同時に、図１０（Ｂ）に示すようにスチーム脱気も行う。被包装物充填とスチーム脱気が完了すると、図１０（Ｃ）に示すように包装袋Ｆの袋口が開口した状態となるが、図１０（Ｄ）に示すように、次位の包装ステーションへの移動する前の停止時に、袋口開閉機構を作用させて包装袋Ｆの袋口を閉じ、その後、次位の包装ステーションへ移動させる（図１０（Ｅ））。
【００４７】
さらに、図１１に示した本考案の他の実施例の給袋包装機における包装方法およびその包装方法を実施する給袋包装機では、被包装物充填ステーションで、被包装物充填工程とスチーム脱気工程を行うことは、図１０に示した実施例と同様であるが、被包装物充填ステーションにおいて、被包装物充填工程を行った後、スチーム脱気工程を行う点で図１０に示した実施例と異なる。
【００４８】
具体的には、図１１（Ａ）に示すように、グリップ対３１にて両端付近を把持した包装袋Ｆの袋口に充填用漏斗３６を挿入して被包装物を充填し、その後、図１１（Ｂ）に示すようにスチーム脱気を行う。そして、被包装物充填とスチーム脱気が完了すると、図１１（Ｃ）に示すように包装袋Ｆの袋口が開口した状態となるが、図１１（Ｄ）に示すように、次位の包装ステーションへの移動する前の停止時に、袋口開閉機構を作用させて包装袋Ｆの袋口を閉じ、その後、次位の包装ステーションへ移動させる（図１１（Ｅ））。このようなものも本考案の給袋包装機における包装方法およびその包装方法を実施する給袋包装機の範疇に包含される。
【符号の説明】
【００４９】
Ｐ              給袋包装機
１              給袋ステーション
２              印字・予備加温・袋姿勢確認・捺印検査ステーション
３              袋底膨らまし・袋開口ステーション
４              被包装物（固形物）充填ステーション
５              被包装物（流動物）充填ステーション
６              スチーム脱気・シール部位予熱ステーション
７              飾りシールステーション
８              超音波シール・空袋排出ステーション
９              インラインチェック・製品排出ステーション
３１            グリップ対
３２            移動体（円盤状回転体）
３３            間欠回転軸
３４            スタンド
３５            機台
３６            充填装置
５０            グリップ
５０ａ          挟持グリップ
５０ｂ          固定グリップ
５１ａ          左ホルダー
５１ｂ          右ホルダー
５２ａ          支点
５２ｂ          支点
５３            リンク
５４            グリップ開閉レバー
５５            グリップ幅調整円盤
５６            凹部
５７            開閉板
５８            グリップ開閉ローラー
５９            袋口開閉機構
６０            グリップ幅調整機構
６１            吸盤
Ｆ              包装袋
【図１】
0003235414.tif 000003
【図２】
0003235414.tif 000004
【図３】
0003235414.tif 000005
【図４】
0003235414.tif 000006
【図５】
0003235414.tif 000007
【図６】
0003235414.tif 000008
【図７】
0003235414.tif 000009
【図８】
0003235414.tif 000010
【図９】
0003235414.tif 000011
【図１０】
0003235414.tif 000012
【図１１】
0003235414.tif 000013
【図１２】
0003235414.tif 000014
【図１３】
0003235414.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和3年10月22日(2021.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
包装袋が移動体と共に各包装ステーションを間欠移動することにより各包装工程が行われ被包装物が包装される給袋包装機であって、
該給袋包装機は、前記包装袋の袋口を開閉するための袋口開閉機構を有し、
前記各包装ステーションのうち、被包装物充填工程が行われる被包装物充填ステーションにおいて、前記包装袋内に前記被包装物を充填する被包装物充填工程を行った後、前記袋口開閉機構により次位の包装ステーションに移動する前に前記包装袋の前記袋口を閉じるように構成され、
前記被包装物充填ステーションより下流側の前記包装ステーションにおいて前記包装袋の前記袋口の開口を要する要開口包装工程でも、当該要開口包装工程を行う前記包装ステーションにて、前記袋口開閉機構により前記包装袋の前記袋口を開口した後、当該要開口包装工程を行い、次位の前記包装ステーションに移動する前に、前記袋口開閉機構により前記包装袋の前記袋口を閉じるように構成されていることを特徴とする給袋包装機。
【請求項２】
前記要開口包装工程は、前記包装袋の前記袋口からスチームを流入させ前記包装袋内の脱気を行うスチーム脱気工程である請求項１に記載の給袋包装機。
【請求項３】
前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程と前記包装袋の前記袋口からスチームを流入させ前記包装袋内の脱気を行うスチーム脱気工程が行われるように構成されている請求項１に記載の給袋包装機。
【請求項４】
前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程と前記スチーム脱気工程とを同時に行うように構成されている請求項３に記載の給袋包装機。
【請求項５】
前記被包装物充填ステーションでは、前記被包装物充填工程を行った後、前記スチーム脱気工程を行うように構成されている請求項３に記載の給袋包装機。
【請求項６】
前記要開口包装工程は、袋口内面に付着した被包装物を吹き飛ばす粉体吹き飛ばし工程である請求項１または２に記載の給袋包装機。
【請求項７】
前記給袋包装機は、前記包装袋の前記袋口の両側付近を把持して前記移動体と共に前記各包装ステーションを間欠移動するグリップ対を有している請求項１ないし６のいずれかに記載の給袋包装機。
【請求項８】
前記袋口開閉機構は、前記グリップ対の間の幅を調整可能とするグリップ幅調整機構と、前記グリップ対に把持された前記包装袋を表裏からそれぞれ吸引する吸盤とを有している請求項７に記載の給袋包装機。