(57)【要約】  それぞれが、操作者による工作機械の設定の変更を受け付ける複数の端末を含んで構成し、それら複数の端末のうちの唯一つのものを、工作機械の設定を変更するための権限である変更権限を有するものとし、複数の端末のうちの変更権限を有するもののみからの工作機械の設定変更を許容するように構成し、複数の端末の間で変更権限の受け渡しを行うように構成する。したがって、設定変更を行う場所や時間の自由がきくという利点を有するとともに、工作機械の設定を変更可能な端末が１台のみとされているため、作業者が知らない間にデータが変更されてしまうような事態を回避することが可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械を管理するための工作機械管理システムであって、
それぞれが、操作者による前記工作機械の設定の変更を受け付ける複数の端末を含み、それら複数の端末のうちの唯一つのものが、前記工作機械の設定を変更するための権限である変更権限を有するものとされ、
前記複数の端末のうち、前記変更権限を有するもののみからの前記工作機械の設定変更が許容されるように構成され、
前記複数の端末の間で、前記変更権限の受け渡しが行われるように構成された工作機械管理システム。
【請求項２】
当該工作機械管理システムが、
前記変更権限を有しない端末から前記変更権限を有する端末に対して前記変更権限の受け渡しを行うための要求が出され、前記変更権限を有する端末においてその要求が許可されることで、前記変更権限の受け渡しが行われるように構成された請求項１に記載の工作機械管理システム。
【請求項３】
当該工作機械管理システムが、
前記変更権限を有しない端末から前記変更権限を有する端末に対して前記変更権限の受け渡しを行うための要求が出され、前記変更権限を有しない端末において前記変更権限を有する端末からその要求に対する応答が得られず設定時間が経過した場合には、前記変更権限を有する端末においてその要求が許可されることなく、前記変更権限の受け渡しが行われるように構成された請求項２に記載の工作機械管理システム。
【請求項４】
当該工作機械管理システムが、
前記変更権限を有する端末が、前記変更権限を直前に有していた端末に対して、その変更権限を有していた端末の許可を得ることなく前記変更権限を返却できるように構成された請求項１または請求項２に記載の工作機械管理システム。
【請求項５】
当該工作機械管理システムが、
前記変更権限を有する端末から前記工作機械の設定変更が行われた場合に、前記変更権限を有しない端末の各々において、設定変更が行われたことが通知されるように構成された請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の工作機械管理システム。
【請求項６】
当該工作機械管理システムが、
記変更権限を有する端末から前記工作機械の設定変更が行われた場合に、前記変更権限を有しない端末の各々において、変更された設定内容が、それら変更権限を有しない端末の各々が有するディスプレイに表示されるように構成された請求項５に記載の工作機械管理システム。
【請求項７】
当該工作機械管理システムが、
前記変更権限を有しない端末の各々が有する前記ディスプレイに表示されている前記変更された設定内容が、設定された時間の経過後に前記ディスプレイから消されるように構成された請求項６に記載の工作機械管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を管理するための工作機械管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、搬送装置でワークを順次送り込んで所要の加工を連続的に行う工作機械群が記載されている。それら工作機械の各々は、ディスプレイおよび制御装置を備えており、そのディスプレイに工作機械に関する情報を表示すること、また、そのディスプレイからの操作者による入力に基づいて、工作機械に関する情報の登録や工作機械の操作など、工作機械に関する種々の処理を行うことが可能に構成されている。そして、それら工作機械の各々を管理するためのシステムとして、下記特許文献１には、複数の工作機械の各々が有するディスプレイに、自身が設けられた工作機械の状態だけでなく、他の工作機械の状態をも表示することが可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−６３８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、工作機械の操作性や工作機械による作業効率等を向上させるべく、上記のような工作機械を管理するための工作機械管理システムが利用される。つまり、工作機械管理システムの実用性を向上させることで、工作機械の操作性や工作機械による作業効率等をさらに向上させ得ると考えらえる。本発明は、そのような観点からなされたものであり、実用性の高い工作機械管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の工作機械管理システムは、
それぞれが、操作者による工作機械の設定の変更を受け付ける複数の端末を含み、それら複数の端末のうちの唯一つのものが、工作機械の設定を変更するための権限である変更権限を有するものとされ、
複数の端末のうち、変更権限を有するもののみからの工作機械の設定変更が許容されるように構成され、
複数の端末の間で、変更権限の受け渡しが行われるように構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の工作機械管理システムは、複数の端末から工作機械の設定変更が可能とされることで、設定変更を行う場所や時間の自由がきくという利点を有するとともに、工作機械の設定を変更可能な端末が１台のみとされているため、作業者が知らない間にデータが変更されてしまうような事態を回避することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態である工作機械管理システムの概略図である。
【図２】図１に示す工作機械モジュールが備えるディスプレイを有する操作盤の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態である工作機械管理装置を備えた工作機械モジュールの１つのである旋盤モジュールの工作機械本体の斜視図である。
【図４】図１に示した旋盤モジュールにおいてディスプレイに表示される工作機械関連処理に対応する処理画面の一例を示す図である。
【図５】固定メニューが表示された処理画面を示す図である。
【図６】（ａ）が、ディスプレイに表示される工具管理画面を示す図であり、（ｂ）が、補正値入力画面を示す図である。
【図７】ショートカットメニューが表示された処理画面を示す図である。
【図８】（ａ）が、ショートカットメニューの表示位置を変更した処理画面を示す図であり、（ｂ）が、固定メニューの表示位置を変更した処理画面を示す図である。
【図９】複数の端末の間で変更権限の受け渡しを行う際のフロー図である。
【図１０】端末が有するディスプレイに表示された処理画面上に表示されるダイアログを示す図である。
【図１１】変更権限を有しない端末のディスプレイに表示される変更通知ダイアログおよび変更通知アイコンを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態である工作機械管理システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の工作機械管理システムの一実施形態を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【０００９】
＜製造装置の全体構成＞
図１には、本発明の一実施形態である工作機械管理システムによって管理される工作機械を含んで構成される製造装置１０が記載されている。その製造装置１０は、ワークに対して作業を行う作業機がモジュール化された複数の作業機モジュール１２（図１では、７つ）が１つのラインとなるように配列され、それら複数の作業機モジュール１２が１つのワークに対して順次作業を行うように構成されたものである。その図１に示す製造装置１０を構成する７つの作業機モジュール１２は、右から順に、ワークを投入するワーク投入モジュール１２Ａ，切削加工を行う２つの旋盤モジュール１２Ｂ，２つの旋盤モジュール１２Ｂによって加工されたワークを検測する検測モジュール１２Ｃ，孔開け加工を行うドリミルモジュール１２Ｄ，歯切り加工を行うホブモジュール１２Ｅ，完成した製品を収納するストックモジュール１２Ｆである。本発明の一実施形態としての工作機械管理システムは、７つ作業機モジュール１２のうちの工作機械を含む作業機モジュール１２である２つの旋盤モジュール１２Ｂ，ドリミルモジュール１２Ｄ，ホブモジュール１２Ｅを管理するためのものである。以下の説明において、それら工作機械を含む作業機モジュール１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｅを工作機械モジュール１２と呼ぶ場合がある。
【００１０】
工作機械モジュール１２の各々は、自身の作動を制御する制御装置２０を備えている（図１０参照）。その制御装置２０は、ＰＵ（プロセッシングユニット）２２，ＲＯＭ（リードオンメモリ）２４，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２６を有するコンピュータを主体とするものである。ＲＯＭ２４には、作業機モジュール１２の一般的作動を制御するためのプログラムやデータが格納され、ＲＡＭ２６には、後に詳しく説明するが、操作者によって入力されるワークを加工するためのプログラムや各種のデータが格納される。
【００１１】
また、作業機モジュール１２のうちの上述した工作機械モジュール１２の各々は、ディスプレイ３０を有する操作盤３２を備えており、そのディスプレイ３０に表示される画面が、制御装置２０によって制御される。図２に、その操作盤３２の正面図を示している。操作盤３２は、ハード的なボタン等も有しているが、タッチパネル式のものとなっており、自身が備わる工作機械モジュール１２に関する操作や表示画面の切り換え等を、ディスプレイ３０に触れることで行うことが可能となっている。ＲＯＭ２４には、ディスプレイ３０に表示する各種の画像データが格納され、ＲＡＭ２６には、自身が備わる工作機械モジュール１２に関する情報、例えば、取り付けられている工具の情報、加工したワークの数など生産に関する情報等、ディスプレイ３０に表示する各種のデータが格納されている。
【００１２】
＜工作機械管理システムの構成＞
実施形態の工作機械管理システムは、作業機モジュール１２の工作機械を管理すべく、それぞれがその工作機械に関連する処理である複数の工作機械関連処理を実行する。そして、本工作機械管理システムは、ディスプレイ３０を利用して複数の工作機械関連処理における入出力が行われるように構成されている。具体的には、本工作機械管理システムは、ディスプレイ３０に工作機械に関する情報を表示し、また、操作者によるディスプレイ３０からの入力に基づいて、工作機械に関する情報の登録や工作機械の操作を行うように構成されている。
【００１３】
図３には、作業機モジュール１２のうちの１つである旋盤モジュール１２Ｂの工作機械本体４０の斜視図を示している。その旋盤モジュール１２Ｂの工作機械本体である旋盤本体４０について簡単に説明すれば、旋盤本体４０は、自身の回転によってワークを回転させるためのスピンドル４２と、それぞれがツール（工具）である複数のバイト４４を保持するツール保持ヘッド４６と、そのツール保持ヘッド４６を上下および前後に移動させるヘッド移動装置４８とを含んで構成され、スピンドル４２の先端に設けられたチャックによってワークを保持し、そのワークを回転させつつツール保持ヘッド４６に保持されたバイト４４によって切削加工を行うものである。
【００１４】
図４には、その旋盤モジュール１２Ｂにおいてディスプレイ３０に表示される処理画面の一例を示している。その図４に示す処理画面５０は、工作機械の動作に関する情報を出力する処理に対応する画面であり、工作機械の各軸の位置情報，設定されているプログラムのコード，サイクルタイムなどを閲覧するためのものである。また、ディスプレイ３０には、その処理画面とともに、様々なアイコンが表示されるようになっている。アイコン５２は、ディスプレイ３０に現在表示されている処理画面に対応する処理が分かるように、その処理の略画およびその処理の略称を表示するためものである。以下の説明において、アイコン５２を、選択中処理アイコン５２と呼ぶこととする。なお、本工作機械管理システムは、操作者によってその選択中処理アイコン５２にタッチ操作がなされた場合に、複数の工作機械関連処理のうちの１つを選択するための固定メニュー５４（図５参照）を処理画面上に表示させるようになっている。
【００１５】
また、ディスプレイ３０の左端の部分には、右向きの矢印が付された第１メニューアイコン６０が表示されている。本工作機械管理装置は、操作者によってその第１メニューアイコン６０から右側に向かってフリック操作（画面に触れた状態から指をはじく操作）がなされた場合に、通常は、上記固定メニュー５４を処理画面上に表示させるようになっている。そして、操作者によって、固定メニュー５４に表示された工作機械関連処理のうちの１つが選択（タッチ）された場合に、その選択された工作機械関連処理に対応する処理画面が、ディスプレイ３０に表示されるのである。
【００１６】
なお、固定メニュー５４について詳しく説明すれば、図５に示す左側の縦一列が、メインメニューバー６２であり、右側の縦一列が、サブメニューバー６４である。図５において、メインメニューバー６２には、４つの処理アイコン６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが表示されているが、上下にフリック操作されることで、他の処理アイコンが表示される。メインメニューバー６２に表示された処理アイコン６６の一部は、それが選択された場合に、メインメニューバー６２の右側に、選択された処理アイコン６６に対応するサブメニューバー６４が表示されるものとなっている。そのサブメニューバー６４に表示された工作機械関連処理に対応する処理アイコン６８の１つが選択された場合に、その処理アイコン６８の工作機械関連処理に対応する処理画面が表示される。ちなみに、図５に示すサブメニューバー６４は、メインメニューバー６２における生産管理処理の処理アイコン６６ｄが選択された場合のものである。
【００１７】
図５におけるサブメニューバー６４の中の一番上の処理アイコン６８ａが操作者によって選択された場合、図６（ａ）に示す処理画面７０がディスプレイ３０に表示される。その処理画面７０は、複数のツールの各々の使用状況に関する処理である工具管理処理に対応するものである。詳しく言えば、処理画面７０は、各ツールの使用回数（Current），交換する必要がある使用回数である寿命回数（Life），交換時期が近付いてきた場合等に警告を出す使用回数である警告回数（Notice）の一覧を示すとともに、それら使用回数，寿命回数，警告回数を操作者に入力させるための工具管理画面である。また、図５におけるサブメニューバー６４の中の上から二番目の処理アイコン６８ｂが操作者によって選択された場合、図６（ｂ）に示す処理画面７２がディスプレイ３０に表示される。その処理画面７２は、各ツールの各々の形状・摩耗に対する補正を加える処理であるオフセット処理に対応するものである。処理画面７２は、複数のツールの各々に関する補正値を操作者に入力させるための補正値入力画面である。
【００１８】
図４，図５，図６に示すように、ディスプレイ３０に右端の部分には、左向きの矢印が付された第２メニューアイコン１００が表示されている。本工作機械管理システムは、操作者によってその第２メニューアイコン１００から左側に向かってフリック操作がなされた場合に、通常は、図７に示すショートカットメニュー１０２を処理画面上に表示させるようになっている。そのショートカットメニュー１０２には、複数の工作機械関連処理のうちの任意のものを、設定数まで登録することが可能とされている。そして、そのショートカットメニュー１０２に表示された工作機械関連処理のうちの１つが選択された場合に、その選択された工作機械関連処理に対応する処理画面が、ディスプレイ３０に表示される。また、図７には、５つの処理アイコン１０４（１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ，１０４ｅ）が表示されているが、上下にフリック操作されることで、他の処理アイコンが表示されるようになっている。
【００１９】
また、本工作機械管理システムは、上記２つのメニュー５４，１０２の表示をカスタマイズすることが可能とされている。具体的には、それら固定メニュー５４とショートカットメニュー１０２とを処理画面上に表示させる位置を、入れ替えることが可能とされている。つまり、図８（ａ）に示すように、第１メニューアイコン６０からショートカットメニュー１０２を表示させるようにすることと、図８（ｂ）に示すように、第２メニューアイコン１００から固定メニュー５４を表示させるようにすることが可能である。さらに、それら固定メニュー５４とショートカットメニュー１０２のいずれか一方を、処理画面上に表示させないようにすることも可能とされている。
【００２０】
また、本工作機械管理システムは、工作機械の設定の変更が、作業機モジュール１２に設けられた操作盤３２からの入力に基づいて行われるだけでなく、ネットワークによって接続された他の端末からの入力に基づいても行われるように構成される。具体的には、自製造装置１０は、図１に示すように、上記製造装置１０を含む複数の製造装置を統括して制御する統括コントローラ１２０がＬＡＮ１２２で接続されるとともに、作業者が携帯するスマートフォンあるいはタブレット型などの携帯端末１２４が、無線通信によって接続されている。そして、本工作機械管理システムは、それら統括コントローラ１２０，携帯端末１２４からも、各工作機械の設定変更が可能に構成されているのである。
【００２１】
ただし、本工作機械管理システムでは、複数の端末の間で、工作機械の設定を変更するための変更権限を受け渡し可能とされており、それら複数の端末のうちの変更権限を有するもののみからの工作機械の設定変更が許容され、変更権限を有していないものからの設定変更が禁止されるように構成されている。なお、本工作機械管理システムでは、ディスプレイ３０および旋盤本体４０の操作や設定変更等を行う制御装置２０の一部を含んで構成される作業機モジュール１２の一部も、変更権限の受け渡しが行われる複数の端末の１つとして機能する。以下の説明において、その複数の端末の１つとして機能する作業機モジュール１２の一部を、モジュールコントローラ１２６と呼ぶこととする。図１に示す状態においては、モジュールコントローラ１２６，統括コントローラ１２０，携帯端末１２４の間で、変更権限の受け渡しが行われる。なお、それら統括コントローラ１２０および携帯端末１２４の各々は、それぞれ、ディスプレイ１３０，１３２および制御装置１３４，１３６を備えたものである。
【００２２】
ちなみに、本工作機械管理システムにおいては、変更権限を有していない端末は、例えば、図６（ａ）に示した工具管理画面における各ツールの使用回数，寿命回数，警告回数の入力や変更、図６（ｂ）に示した補正値入力画面における各ツールに関する補正値の入力や変更、２つのメニュー５４，１０２の表示のカスタマイズなど、端末から行える入力や変更のすべてを行えず、単なる読み取り専用の端末となるのである。
【００２３】
以下に、それら複数の端末１２０，１２４，１２６の間での変更権限の受け渡しの手法について、図９に示したフローを参照しつつ説明する。まず、工作機械である旋盤本体４０の電源が入れられると、複数の端末１２０，１２４，１２６のうち最初に旋盤本体４０を認識したものが変更権限を有することとなる。つまり、通常は、旋盤本体４０と一体的に設けられているモジュールコントローラ１２６が、最初に変更権限を有することとなる。例えば、変更権限を有していない携帯端末１２４が、変更権限を有しているモジュールコントローラ１２６から、変更権限を受け取る場合について考える。
【００２４】
変更権限を有していない携帯端末１２４において変更権限を受け取る際には、まず、操作者の操作によって、その携帯端末１２４のディスプレイ１３２の処理画面上に、図１０（ａ）に示す権限要求ダイアログ１４０が表示させされる。その権限要求ダイアログ１４０は、変更権限を有しいている端末に対して、変更権限の受け渡し要求を出すためのものである。その権限要求ダイアログ１４０に設けられた「ＯＫ」のボタン１４２が操作者によってタッチ操作されることで、携帯端末１２４から変更権限を有しているモジュールコントローラ１２６に対して、変更権限の受け渡し要求が出され、携帯端末１２４のディスプレイ１３２の処理画面上には、権限要求ダイアログ１４０に代えて、図１０（ｂ）に示す申請中ダイアログ１４４が表示される。
【００２５】
一方、変更権限を有しているモジュールコントローラ１２６においては、携帯端末１２４から変更権限の受け渡し要求がくると、モジュールコントローラ１２６のディスプレイ３０の処理画面上に、図１０（c）に示す応答ダイアログ１５０が表示される。その応答ダイアログ１５０は、変更権限の受け渡し要求を許可するか否かを、変更権限を有している端末の操作者に選択させるためのものである。その応答ダイアログ１５０に設けられた「ＹＥＳ」のボタン１５２が操作者によってタッチ操作された場合に、変更権限の受け渡し要求が許可され、携帯端末１２４がモジュールコントローラ１２６から変更権限を受け取ることになる。その場合、携帯端末１２４のディスプレイ１３２の処理画面上に、図１０（ｄ）に示す変更権限を取得した旨のダイアログである権限取得ダイアログ１６０が表示される。また、応答ダイアログ１５０に設けられた「ＮＯ」のボタン１５４が操作者によってタッチ操作された場合には、変更権限の受け渡し要求が拒否され、携帯端末１２４に変更権限は渡されない。その場合、携帯端末１２４のディスプレイ１３２の処理画面上に、図１０（ｅ）に示す変更権限が取得できなかった旨のダイアログである取得失敗ダイアログ１６２が表示される。
【００２６】
なお、変更権限を有しているモジュールコントローラ１２６において、応答ダイアログ１５０に対する操作者による操作が行なわれず設定時間が経過した場合、つまり、携帯端末１２４からの変更権限の受け渡し要求に対する応答が行われずに設定時間が経過した場合には、モジュールコントローラ１２６において要求が許可されることなく、変更権限の受け渡しが行われるようになっている。
【００２７】
そして、変更権限を取得した携帯端末１２４が、操作者による工作機械の設定変更を受け付けて工作機械の設定変更を行った場合には、変更権限を有していない端末であるモジュールコントローラ１２６および統括コントローラ１２４の各々のディスプレイの処理画面上には、図１１（ａ）に示す変更通知ダイアログ１７０が表示され、携帯端末１２４から行った設定変更の内容が表示されるようになっている。なお、モジュールコントローラ１２６および統括コントローラ１２４の各々において、ディスプレイの処理画面上に表示された変更通知ダイアログ１７０は、操作者によって何の操作も行われずに設定時間が経過した場合に、処理画面上から消されるようになっている。ちなみに、変更通知ダイアログ１７０が消された場合には、図１１（ｂ）に示すように、モジュールコントローラ１２６および統括コントローラ１２４の各々のディスプレイの処理画面上に、工作機械の設定変更が行われたことを示す変更通知アイコン１７２が表示される。そして、その変更通知アイコン１７２が操作者によってタッチ操作されると、再び変更通知ダイアログ１７０が表示されるようになっている。
【００２８】
さらに、変更権限を有している端末は、直前に変更権限を有していた端末に対して、その端末の許可を得ることなく変更権限を返却できるようになっている。例えば、上記のように、携帯端末１２４がモジュールコントローラ１２６から変更権限を受け取った場合、その携帯端末１２４が工作機械の設定変更を行った後、モジュールコントローラ１２６に対して変更権限を返却することができるのである。具体的には、携帯端末１２４は、操作者の操作があった場合に図１０（ｆ）に示す権限返却ダイアログ１８０をディスプレイ１３２の処理画面上に表示させ、その権限返却ダイアログ１８０に設けられた「ＯＫ」のボタンが操作者によってタッチ操作されることで、モジュールコントローラ１２６からの応答なしでそのモジュールコントローラ１２６に変更権限を返却するのである。
【００２９】
＜工作機械管理装置の機能構成および特徴＞
本実施形態の工作機械管理システムの構成について、図１２のブロック図を参照しつつ機能的側面から説明する。工作機械モジュール１２は、工作機械である機械本体４０と、ディスプレイ３０と、制御装置２０とを備え、その制御装置２０のＰＵ２２は、機械本体４０を制御する機械本体制御部２００と、ディスプレイ３０の表示および入出力を制御する表示制御部２０２とを含んで構成される。本工作機械管理システムにおいては、ディスプレイ３０と表示制御部２０２とを含んで、複数の端末の１つとしてのモジュールコントローラ１２６が構成されていると考えることができる。そして、上述したように、そのモジュールコントローラ１２６，先に述べた統括コントローラ１２０および携帯端末１２４のような複数の端末の間で、変更権限の受け渡しが可能とされているのである。
【００３０】
本工作機械管理システムは、複数の端末から工作機械の設定変更が可能とされることで、設定変更を行う場所や時間の自由がきくという利点を有するとともに、工作機械の設定を変更可能な端末が１台のみとされているため、作業者が知らない間にデータが変更されてしまうような事態を回避することが可能である。また、本工作機械管理システムは、編集権限を有しない端末に対して、設定変更が行われたことが通知されるため、設定変更されたことを知らない状態で作業を進めてしまうような事態を確実に回避することが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１０：製造装置    １２：作業機モジュール    １２Ｂ：旋盤モジュール〔工作機械モジュール〕    １２Ｄ：ドリミルモジュール〔工作機械モジュール〕    １２Ｅ：ホブモジュール〔工作機械モジュール〕    ２０：制御装置    ２２：ＰＵ    ２４：ＲＯＭ    ２６：ＲＡＭ    ３０：ディスプレイ    ４０：旋盤本体〔工作機械〕    ５４：固定メニュー    ６０：メニューアイコン    ７０：工具管理画面〔処理画面〕    ７２：補正値入力画面〔処理画面〕    １２０：統括コントローラ〔端末〕    １２４：携帯端末〔端末〕    １２６：モジュールコントローラ〔端末〕    １３０，１３２：ディスプレイ    １３４，１３６：制御装置    １４０：権限要求ダイアログ    １５０：応答ダイアログ    １７０：変更通知ダイアログ    １７２：変更通知アイコン    １８０：権限返却ダイアログ    ２００：機械本体制御部    ２０２：表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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2017149666.tif 000016
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