(57)【要約】  電源遮断装置は、電源から回路へ供給される電力を遮断する。電源遮断装置は、スイッチ回路と、第１検出器と、第２検出器と、制御装置とを含む。スイッチ回路は、電源及び回路に接続されたヒューズと回路との間から分岐して、第１スイッチ及び第２スイッチが直列に接続される。第１検出器は、第１スイッチの動作状況を検出する。第２検出器は、第２スイッチの動作状況を検出する。制御装置は、第１の動作モードと第２の動作モードとを実行する。第１の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチと第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら第１検出器の検出値又は第２検出器の検出値を取得してスイッチ回路の状態を判定する。第２の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチ及び第２スイッチの両方をオンにする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から回路へ供給される電力を遮断する電源遮断装置において、
前記電源及び前記回路に接続されたヒューズと前記回路との間から分岐して、第１スイッチ及び第２スイッチが直列に接続されたスイッチ回路と、
前記第１スイッチの動作状況を検出する第１検出器と、
前記第２スイッチの動作状況を検出する第２検出器と、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら前記第１検出器の検出値又は前記第２検出器の検出値を取得して前記スイッチ回路の状態を判定する第１の動作モードと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方をオンにする第２の動作モードと、を実行する制御装置と、
を含む、電源遮断装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１の動作モードにおいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方がオフになる期間を設けて前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを交互にオン又はオフさせる、請求項１に記載の電源遮断装置。
【請求項３】
電源から回路へ供給される電力を遮断する電源遮断装置において、
前記電源と前記回路との間に、第１スイッチ及び第２スイッチが並列に接続されたスイッチ回路と、
前記第１スイッチの動作状況を検出する第１検出器と、
前記第２スイッチの動作状況を検出する第２検出器と、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら前記第１検出器の検出値又は前記第２検出器の検出値を取得して前記スイッチ回路の状態を判定する第１の動作モードと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方をオフにする第２の動作モードと、を実行する制御装置と、
を含む、電源遮断装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第１の動作モードにおいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方がオンになる期間を設けて前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを交互にオン又はオフさせる、請求項３に記載の電源遮断装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記第１の動作モードを実行中に、前記スイッチ回路の状態の判定結果を出力する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電源遮断装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記回路の状態を示す情報を取得し、前記情報が前記回路の異常を示す場合、前記第２の動作モードを実行する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電源遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源から回路へ供給される電力を遮断する電源遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源から電力の供給を受けて動作する回路がある。このような回路に不具合が発生したような場合に、電源から回路に供給される電力を遮断する電源遮断装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０１３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回路の動作中に、電源遮断装置が正常に動作するかどうかを確認するため、電源遮断装置の状態を検出したいという要請がある。特許文献１には、電動工具用回路及び電動工具のフェールセーフを確実に実現する技術が記載されている。しかし、特許文献１の技術は、モータを駆動させた状態でブレーキ用スイッチング素子と駆動用スイッチング素子とが正常に機能することを確認できないので、モータの駆動中に駆動用スイッチング素子に不具合が発生したことを検出できない。【０００５】
本発明は、電源から回路に電力を供給して回路が動作している状態で、電源を遮断する手段の状態を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電源遮断装置は、電源から回路へ供給される電力を遮断する。電源遮断装置は、スイッチ回路と、第１検出器と、第２検出器と、制御装置とを含む。スイッチ回路は、電源及び回路に接続されたヒューズと回路との間から分岐して、第１スイッチ及び第２スイッチが直列に接続される。第１検出器は、第１スイッチの動作状況を検出する。第２検出器は、第２スイッチの動作状況を検出する。制御装置は、第１の動作モードと第２の動作モードとを実行する。第１の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチと第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら第１検出器の検出値又は第２検出器の検出値を取得してスイッチ回路の状態を判定する。第２の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチ及び第２スイッチの両方をオンにする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、電源から回路に電力を供給して回路が動作している状態で、電源を遮断する手段の状態を検出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る電源遮断装置を示す図
【図２】実施の形態１に係る第１スイッチ及び第２スイッチの状態と、検出値との関係を示す図
【図３】実施の形態１において、第１スイッチに与えられる動作信号、及び第２スイッチに与えられる動作信号のタイミングチャート
【図４】実施の形態１に係る電源遮断装置が有する制御装置の機能ブロックを示す図
【図５】実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成を示す図
【図６】実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成を示す図
【図７】実施の形態１に係る電源遮断装置が実行する電源遮断方法のフローチャート
【図８】実施の形態１の変形例に係る第１検出器及び第２検出器を示す図
【図９】実施の形態２に係る電源遮断装置を示す図
【図１０】実施の形態２に係る第１スイッチ及び第２スイッチの状態と、検出値との関係を示す図
【図１１】実施の形態２において、第１スイッチに与えられる動作信号、及び第２スイッチに与えられる動作信号のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る電源遮断装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電源遮断装置１を示す図である。電源遮断装置１は、機器２０を制御する機器制御装置１０に組み込まれている。機器制御装置１０は、駆動回路１１と、回路１２とを有する。駆動回路１１は、機器２０が有する電動機、エアシリンダ及びソレノイドといったアクチュエータ２１を駆動するための回路である。回路１２は、アクチュエータ２１を動作させるための制御信号を生成して駆動回路１１に与える。駆動回路１１は、回路１２から受け取った制御信号に基づいてアクチュエータ２１を駆動するための駆動信号を生成して、アクチュエータ２１に与える。アクチュエータ２１が駆動することにより、機器２０が動作する。機器２０はロボット、工作機械、搬送装置及び空調装置であるが、これらに限定されるものではない。
【００１１】
回路１２には、電源１３から電力が供給される。電源遮断装置１は、電源１３から回路１２へ供給される電力を遮断する装置である。電源遮断装置１は、回路１２に異常が発生した場合に動作して、回路１２へ供給される電力を遮断する。電源１３と回路１２との間にはヒューズ１４が設けられる。すなわち、ヒューズ１４は、電源１３及び回路１２に電気的に接続されている。電源遮断装置１は、ヒューズ１４を溶断させることによって、電源１３から回路１２へ供給される電力を遮断する。以下において、接続とは、特に断りのない限り、電気的な接続を意味する。
【００１２】
電源遮断装置１は、スイッチ回路２と、第１検出器３Ｆと、第２検出器３Ｓと、制御装置４とを含む。スイッチ回路２は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを有する。スイッチ回路２は、一端がヒューズ１４と回路１２との間に接続されるとともに、他端はグランドに接続される。詳細には、第１スイッチ２Ｆの第１端Ｔｆは、ヒューズ１４と回路１２との間に接続される。第１スイッチ２Ｆの第２端Ｔｓと第２スイッチ２Ｓの第１端Ｔｆとが接続される。第２スイッチ２Ｓの第２端Ｔｓはグランドに接続される。このように、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは、ヒューズ１４と回路１２との間から分岐して、直列に接続される。第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは、スイッチング素子が例示されるがこれに限定されない。
【００１３】
第１検出器３Ｆは、第１スイッチ２Ｆの動作状況を検出する。第２検出器３Ｓは、第２スイッチ２Ｓの動作状況を検出する。第１検出器３Ｆ及び第２検出器３Ｓは、いずれも同一の構造である。実施の形態１において、第１検出器３Ｆ及び第２検出器３Ｓは、発光ダイオード５とフォトトランジスタ６とを組み合わせたフォトカプラであるが、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの動作状況を検出できるものであればフォトカプラに限定されない。
【００１４】
第１検出器３Ｆ及び第２検出器３Ｓは、入力端子５Ｉ，６Ｉと、出力端子５Ｅ，６Ｅとを有する。入力端子５Ｉは発光ダイオード５のアノード側の端子であり、入力端子６Ｉはフォトトランジスタ６のコレクタ側の端子である。出力端子５Ｅは発光ダイオード５のカソード側の端子であり、出力端子６Ｅはフォトトランジスタ６のエミッタ側の端子である。
【００１５】
第１検出器３Ｆの入力端子５Ｉはヒューズ１４と回路１２との間、詳細にはスイッチ回路２に分岐する部分と回路１２との間に接続される。第１検出器３Ｆの出力端子５Ｅと第２検出器３Ｓの入力端子５Ｉとは、抵抗Ｒ１を介して接続される。抵抗Ｒ１と第２検出器３Ｓの入力端子５Ｉとの間は、第１スイッチ２Ｆの第２端Ｔｓと第２スイッチ２Ｓの第１端Ｔｆとの間に接続される。第２検出器３Ｓの出力端子５Ｅは、第２スイッチ２Ｓの第２端Ｔｓとグランドとの間に、抵抗Ｒ２を介して接続される。
【００１６】
第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉは、抵抗Ｒ３を介して電源７と接続される。第１検出器３Ｆの出力端子６Ｅは、グランドに接続される。第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉは、抵抗Ｒ４を介して電源７と接続される。第２検出器３Ｓの出力端子６Ｅは、グランドに接続される。電源７は、電源遮断装置１を駆動するための電源である。電源７は、電源１３とは異なる電源であってもよいし、電源１３の電圧を降圧させたものであってもよい。
【００１７】
第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉと電源７との間、詳細には入力端子６Ｉと抵抗Ｒ３との間に、信号線ＳＬ１が接続される。信号線ＳＬ１は、制御装置４に接続される。第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉと電源７との間、詳細には入力端子６Ｉと抵抗Ｒ４との間に、信号線ＳＬ２が接続される。信号線ＳＬ２は、制御装置４に接続される。このような構造により、制御装置４は、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位、及び第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位を取得する。
【００１８】
発光ダイオード５が発光していない状態において、第１検出器３Ｆ及び第２検出器３Ｓはオフになっている。この場合、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位、及び第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位は、電源７の電圧が抵抗Ｒ３，Ｒ４によって電圧降下した値となる。以下において、第１検出器３Ｆ及び第２検出器３Ｓがオフである場合の入力端子６Ｉの電位を適宜、Ｈレベルと称する。
【００１９】
発光ダイオード５が発光すると、第１検出器３Ｆ及び第２検出器３Ｓはオンになる。この場合、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位、及び第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位は、グランドの電位となる。以下において、第１検出器３Ｆ及び第２検出器３Ｓがオンである場合の入力端子６Ｉの電位を適宜、Ｌレベルと称する。
【００２０】
第１スイッチ２Ｆがオンになると、ヒューズ１４、第１スイッチ２Ｆ、第２検出器３Ｓ、抵抗Ｒ２、及びグランドの順に、電源１３から電流が流れる。すると、第２検出器３Ｓの発光ダイオード５が発光し、フォトトランジスタ６がオン状態になるので、第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位はＬレベルになる。この場合、第１検出器３Ｆの発光ダイオード５は発光しないので、フォトトランジスタ６がオフ状態になり、結果として第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位はＨレベルになる。第１スイッチ２Ｆがオフになると、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位はＬレベルになる。
【００２１】
第２スイッチ２Ｓがオンになると、ヒューズ１４、第１検出器３Ｆ、抵抗Ｒ１、第２スイッチ２Ｓ、及びグランドの順に、電源１３から電流が流れる。すると、第１検出器３Ｆの発光ダイオード５が発光し、フォトトランジスタ６がオン状態になるので、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位はＬレベルになる。この場合、第２検出器３Ｓの発光ダイオード５は発光しないので、フォトトランジスタ６がオフ状態になり、結果として第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位はＨレベルになる。第２スイッチ２Ｓがオフになると、第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位はＬレベルになる。
【００２２】
第１スイッチ２Ｆがオンになると第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位はＨレベルになり、第１スイッチ２Ｆがオフになると第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位はＬレベルになる。第２スイッチ２Ｓがオンになると第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位はＨレベルになり、第２スイッチ２Ｓがオフになると第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位はＬレベルになる。このように、第１検出器３Ｆは第１スイッチ２Ｆのオン及びオフを検出し、第２検出器３Ｓは第２スイッチ２Ｓのオン及びオフを検出する。
【００２３】
第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位をＳＩ１、第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位をＳＩ２とすると、電位ＳＩ１は第１検出器３Ｆが第１スイッチ２Ｆの状態を検出した結果であり、電位ＳＩ２は第２検出器３Ｓが第２スイッチ２Ｓの状態を検出した結果である。以下において、電位ＳＩ１を適宜、検出値ＳＩ１と称し、電位ＳＩ２を適宜、検出値ＳＩ２と称する。実施の形態１において、検出値ＳＩ１，ＳＩ２は、いずれもＨレベル又はＬレベルとなる。
【００２４】
図２は、実施の形態１に係る第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの状態と、検出値ＳＩ１，ＳＩ２との関係を示す図である。図２に示されるように、検出値ＳＩ１，ＳＩ２がＨレベルであるかＬレベルであるかによって、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓがオンであるかオフであるかが決定される。制御装置４は、第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１及び第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２によって、スイッチ回路２の状態、詳細には第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓがオンであるかオフであるかを判定する。
【００２５】
制御装置４は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを動作させる。詳細には、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆに動作信号ＳＥ１を与え、第２スイッチ２Ｓに動作信号ＳＥ２を与えることによって第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓをオンする。第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは、制御装置４から動作信号ＳＥ１及び動作信号ＳＥ２が与えられないと、オフになる。制御装置４は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを独立して動作させることができる。
【００２６】
制御装置４は、第１の動作モードと、第２の動作モードとを実行する。第１の動作モードは、第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとを交互にオン又はオフさせながら第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１又は第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２を取得してスイッチ回路２の状態を判定するものである。第２の動作モードは、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方をオンにするものである。
【００２７】
第１の動作モードは、スイッチ回路２の動作確認のために用いられる。第２の動作モードは、電源１３と回路１２との間を遮断することにより、電源１３から回路１２に供給される電力を遮断するために用いられる。第１の動作モードにおいて、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆをオンするタイミングでは第２スイッチ２Ｓをオフにする。また、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆをオフするタイミングでは、第２スイッチ２Ｓをオンにする。
【００２８】
第１スイッチ２Ｆがオンであり第２スイッチ２Ｓがオフである場合、図２に示されるように、検出値ＳＩ１がＨレベル、検出値ＳＩ２がＬレベルであれば、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは正常に動作している。第１スイッチ２Ｆがオフであり第２スイッチ２Ｓがオンである場合、図２に示されるように、検出値ＳＩ１がＬレベル、検出値ＳＩ２がＨレベルであれば、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは正常に動作している。
【００２９】
第１の動作モードにおいて、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆに動作信号ＳＥ１を与え、第２スイッチ２Ｓに動作信号ＳＥ１を与えない状態とし、第１検出器３Ｆから検出値ＳＩ１を、第２検出器３Ｓから検出値ＳＩ２を取得する。図２に示されるように、第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１がＨレベル、第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２がＬレベルであれば、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは正常に動作している。
【００３０】
次に、制御装置４は、第２スイッチ２Ｓに動作信号ＳＥ２を与え、第１スイッチ２Ｆに動作信号ＳＥ２を与えない状態とし、第１検出器３Ｆから検出値ＳＩ１を、第２検出器３Ｓから検出値ＳＩ２を取得する。図２に示されるように、第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１がＬレベル、第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２がＨレベルであれば、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは正常に動作している。
【００３１】
制御装置４は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを交互にオン又はオフさせながら第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１及び第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２を取得する。すなわち、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆがオンの場合には第２スイッチ２Ｓをオフに、第１スイッチ２Ｆがオフの場合には第２スイッチ２Ｓをオンにする。このように、制御装置４は、第１の動作モードにおいて、第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとを排他的にオン又はオフさせる。制御装置４は、検出値ＳＩ１，ＳＩ２の値から、スイッチ回路２の状態、詳細には第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓが正常であるか異常であるかを判定する。
【００３２】
第１スイッチ２Ｆがオンであっても第２スイッチ２Ｓがオフであれば、電源１３からの電流は、ヒューズ１４を通って回路１２に流れる。同様に、第２スイッチ２Ｓがオンであっても第１スイッチ２Ｆがオフであれば、電源１３からの電流は、ヒューズ１４を通って回路１２に流れる。このため、制御装置４は、電源１３から回路１２への電力の供給を中断しないでスイッチ回路２の状態を判定できるので、回路１２を動作させながらスイッチ回路２の状態を判定できる。このように、制御装置４は、電源１３から回路１２に電力を供給した状態において、ヒューズ１４に大電流を流せずにヒューズ１４を溶断させられない状態を検出できる。すなわち、電源遮断装置１は、スイッチ回路２の不具合を原因として機器制御装置１０全体に不具合が発生する可能性を低減させることができる。
【００３３】
実施の形態１において、制御装置４は、第１の動作モードを実行中に、スイッチ回路２の状態の判定結果ＲＪを出力する。判定結果ＲＪは、スイッチ回路２の状態、詳細には第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓが正常であるか、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの少なくとも一方が異常であるかというものである。前者の場合、スイッチ回路２は正常であり、後者の場合、スイッチ回路２は異常である。スイッチ回路２が正常である場合、制御装置４は判定結果ＲＪとして０又はＬｏｗを出力し、スイッチ回路２が異常である場合は判定結果ＲＪとして１又はＨｉｇｈを出力するようにしてもよい。
【００３４】
判定結果ＲＪは前述したものに限定されない。判定結果ＲＪは、スイッチ回路２が正常であるか異常であるかを報知するための情報であってもよい。この場合、制御装置４は、表示装置２２に判定結果ＲＪを出力して、スイッチ回路２が正常であるか異常であるかを表示させることができる。機器２０のオペレータは、スイッチ回路２が異常であることが表示装置２２に表示された場合、機器２０を停止させたり、機能を制限しながら機器２０の運転を継続させたりすることができる。
【００３５】
判定結果ＲＪは、回路１２の動作を停止させる命令又は回路１２の動作を継続させる命令であってもよい。この場合、制御装置４は、スイッチ回路２が異常であると判定した場合、判定結果ＲＪとして回路１２の動作を停止させる命令を回路１２に出力し、回路１２を停止させることができる。スイッチ回路２に異常が発生している場合、スイッチ回路２に異常が発生したときに電源１３から回路１２への電力の供給を遮断できない可能性がある。回路１２に異常が発生した場合、制御装置４が回路１２を停止させる命令を判定結果ＲＪとして回路１２に出力することにより、電源１３から回路１２への電力の供給が遮断できない可能性がある状態で回路１２の動作を継続させることを回避できる。
【００３６】
第２の動作モードにおいて、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方をオンにする。すると、電源１３から、ヒューズ１４、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを通ってグランドに電流が流れるので、ヒューズ１４が溶断する。ヒューズ１４が溶断することにより、電源１３から回路１２への電力の供給が断たれるので、回路１２は動作を停止する。制御装置４は、回路１２に異常が発生したことの情報である異常発生情報ＩＥを回路１２から受け取ると、第２の動作モードを開始する。
【００３７】
制御装置４は、異常発生情報ＩＥを回路１２から受け取った場合に第２の動作モードを実行することで、電源１３から回路１２への電力の供給を遮断する。その結果、異常となった回路１２へ電源１３から電力を供給し続ける状態を回避できる。
【００３８】
図３は、実施の形態１において、第１スイッチ２Ｆに与えられる動作信号ＳＥ１、及び第２スイッチ２Ｓに与えられる動作信号ＳＥ２のタイミングチャートである。図３の横軸は時刻ｔである。動作信号ＳＥ１がＨのときに第１スイッチ２Ｆがオンになり、動作信号ＳＥ１がＬのときに第１スイッチ２Ｆがオフになる。動作信号ＳＥ２がＨのときに第２スイッチ２Ｓがオンになり、動作信号ＳＥ２がＬのときに第２スイッチ２Ｓがオフになる。
【００３９】
前述したように、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオンになると、電源１３からヒューズ１４を通ってグランドに電流が流れてヒューズ１４が溶断する。このため、制御装置４が第１の動作モードで第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとを動作させているときに、両方が同時にオンになると、ヒューズ１４が溶断する可能性がある。
【００４０】
制御装置４は、第１の動作モードにおいて、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオフになる期間を設けて、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを交互にオン又はオフさせる。詳細には、制御装置４は、図３に示されるように、動作信号ＳＥ１と動作信号ＳＥ２との両方がＬになる期間を設ける。時刻ｔ１において動作信号ＳＥ１はＨからＬに変化するが、動作信号ＳＥ２はＬを維持している。動作信号ＳＥ２は、時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２にＬからＨになる。時刻ｔ３において動作信号ＳＥ２がＨからＬに変化するが、動作信号ＳＥ１はＬを維持している。動作信号ＳＥ１は、時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ４にＬからＨになる。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間及び時刻ｔ３から時刻ｔ４の間は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは両方ともオフになる。
【００４１】
制御装置４は、第１の動作モードにおいて、第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとを交互にオン又はオフさせる場合に、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオフになる期間を設けることで、ヒューズ１４の溶断を回避する。その結果、制御装置４が第１の動作モードを実行している期間中において、回路１２の動作の停止が回避される。
【００４２】
図４は、実施の形態１に係る電源遮断装置１が有する制御装置４の機能ブロックを示す図である。電源遮断装置１は、判定部４Ｊと、制御部４Ｃとを有する。判定部４Ｊは、第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１及び第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２と、第１スイッチ２Ｆに与えられる動作信号ＳＥ１及び第２スイッチ２Ｓに与えられる動作信号ＳＥ２と、に基づいて、スイッチ回路２の状態を判定する。判定部４Ｊは、判定結果ＲＪを出力する。
【００４３】
制御部４Ｃは、第１スイッチ２Ｆに動作信号ＳＥ１を与えて第１スイッチ２Ｆをオンとし、動作信号ＳＥ１を与えないことで第１スイッチ２Ｆをオフにする。また、制御部４Ｃは、第２スイッチ２Ｓに動作信号ＳＥ２を与えて第２スイッチ２Ｓをオンとし、動作信号ＳＥ２を与えないことで第２スイッチ２Ｓをオフにする。制御部４Ｃは、回路１２の動作中、かつ異常発生情報ＩＥを受け取らない場合には第１の動作モードで第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとを動作させる。制御部４Ｃは、回路１２の動作中、かつ異常発生情報ＩＥを受け取った場合には第２の動作モードで第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを動作させる。
【００４４】
図５及び図６は、実施の形態１に係る制御装置４のハードウェア構成を示す図である。制御装置４の機能がソフトウェアで実現される場合、図５に示されるように、制御装置４は、プロセッサ４Ｐ及びメモリ４Ｍを含む。制御装置４が有する判定部４Ｊ及び制御部４Ｃの機能は、プロセッサ４Ｐによって実現される。プロセッサ４Ｐは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit：中央処理装置）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）ともいう。
【００４５】
この場合、判定部４Ｊ及び制御部４Ｃの機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ４Ｍに記憶される。プロセッサ４Ｐは、メモリ４Ｍに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、判定部４Ｊ及び制御部４Ｃの機能を実現する。これらのプログラムは、判定部４Ｊ及び制御部４Ｃが実行する手順及び実施の形態１に係る電源遮断方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００４６】
メモリ４Ｍは、制御装置４の記憶部の機能を実現する。メモリ４Ｍは、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）といった揮発性又は不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、及びＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）が該当する。
【００４７】
制御装置４が有する判定部４Ｊ及び制御部４Ｃの機能は、図６に示される処理回路４ＡＰによって実現されてもよい。処理回路４ＡＰは、判定部４Ｊ及び制御部４Ｃの機能を実現するための専用のハードウェアである。処理回路４ＡＰは、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。判定部４Ｊ及び制御部４Ｃのそれぞれの機能を異なる処理回路４ＡＰが実現してもよいし、それぞれの機能をまとめて１つの処理回路４ＡＰが実現してもよい。
【００４８】
判定部４Ｊ及び制御部４Ｃの各機能は、一部が専用のハードウェアで実現され、一部がソフトウェア又はファームウェアで実現されてもよい。このように、制御装置４は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組合せによって、判定部４Ｊ及び制御部４Ｃの各機能を実現することができる。
【００４９】
図７は、実施の形態１に係る電源遮断装置１が実行する電源遮断方法のフローチャートである。機器制御装置１０の回路１２に電源１３から電力が供給されると、制御装置４は動作を開始する。ステップＳ１０１において、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを交互にオン又はオフさせる。ステップＳ１０２において、スイッチ回路２に異常が発生した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御装置４は、ステップＳ１０３において判定結果ＲＪを出力する。ステップＳ１０２において、スイッチ回路２に異常が発生しない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御装置４は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を繰り返す。
【００５０】
図８は、実施の形態１の変形例に係る第１検出器３Ｆａ及び第２検出器３Ｓａを示す図である。第１検出器３Ｆａ及び第２検出器３Ｓａは、コイル５ａと、コイル５ａが発生する磁力によってオンオフするスイッチ６ａとが組み合わされたスイッチである。コイル５ａ及びスイッチ６ａの一端が入力端子５Ｉａ，６Ｉａとなり、他端が出力端子５Ｅａ，６Ｅａとなる。第１検出器３Ｆａ及び第２検出器３Ｓａは、コイル５ａに電流を流したときにスイッチ６ａが閉じる、すなわち入力端子６Ｉａから出力端子６Ｅａに電流が流れるようになっている。このようにすれば、入力端子６Ｉａにおける検出値ＳＩ１，ＳＩ２は、前述したフォトカプラを用いた第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの検出値ＳＩ１，ＳＩ２と同様の値が得られる。
【００５１】
以上、電源遮断装置１は、電源１３及び回路１２に接続されたヒューズ１４と回路１２との間から分岐して、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓが直列に接続されたスイッチ回路２と、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを交互にオン又はオフさせながら第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１及び第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２を取得して、スイッチ回路２の状態を判定する制御装置４とを有する。このため、電源遮断装置１は、第１スイッチ２Ｆ又は第２スイッチ２Ｓのうち一方をオンにしている間は他方がオフになるので、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの動作確認中であっても電源１３から回路１２への電力の供給を維持できる。その結果、電源遮断装置１は、電源１３から回路１２に電力を供給して回路１２が動作している状態で、電源を遮断する手段、実施の形態１ではスイッチ回路２の状態を検出することができる。
【００５２】
電源遮断装置１は、第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとが異なる種類の素子であってもよいし、第１検出器３Ｆと第２検出器３Ｓとが異なる種類の素子であってもよい。このため、電源遮断装置１は、使用される素子の選択の幅が広がるため、構成が容易になるという利点もある。また、電源遮断装置１は、ヒューズ１４を溶断させることにより電源１３から回路１２への電力の供給を遮断するので、回路１２への電力の供給を確実に遮断できる。
【００５３】
実施の形態１においては、電源遮断装置１は機器制御装置１０に組み込まれているとしたが、機器制御装置１０に組み込まれていなくてもよい。実施の形態１において、ヒューズ１４は電源遮断装置１に含まれていないが、電源遮断装置１に含まれていてもよい。第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓをオン又はオフにする周期は限定されるものではなく、制御装置４又は回路１２の仕様に応じて適宜設定される。
【００５４】
実施の形態１において、回路１２は、抵抗、インダクタ、キャパシタ及びスイッチといった電気的な素子が電気伝導体で接続されたものを意味する。このため、実施の形態１において、回路１２は、アクチュエータ２１を制御するための制御信号を生成し、駆動回路１１に与える回路であるが、このような回路に限定されず、回転電気、ソレノイド及びリレーといったものも含まれる。
【００５５】
実施の形態１において、電源遮断装置１は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの２つを有するが、スイッチは２つに限定されない。すなわち、電源遮断装置１は、複数のスイッチを有しており、これらを排他的にオン又はオフさせればよい。
【００５６】
実施の形態１の構成は、以下の実施の形態においても適宜適用できる。また、実施の形態１の構成の一部が削除されてもよいし、別の構成が付加されてもよい。
【００５７】
実施の形態２．
図９は、実施の形態２に係る電源遮断装置１ｂを示す図である。電源遮断装置１ｂは、スイッチ回路２ｂの第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓが並列に接続され、かつヒューズ１４を有さない点が実施の形態１に係る電源遮断装置１とは異なる。
【００５８】
スイッチ回路２ｂは、電源１３と機器制御装置１０ｂの回路１２との間に配置される。第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは、電源１３と回路１２との間に並列に接続されている。第１スイッチ２Ｆと回路１２との間には、ダイオード８Ｆが接続されている。第２スイッチ２Ｓと回路１２との間には、ダイオード８Ｓが接続されている。ダイオード８Ｓ，８Ｆは、第１スイッチ２Ｆ又は第２スイッチ２Ｓをオンにしたとき、オンにした方からの電流が他方に逆流することを回避するためのものである。
【００５９】
第１検出器３Ｆの入力端子５Ｉは、第１スイッチ２Ｆと回路１２との間、詳細には第１スイッチ２Ｆとダイオード８Ｆとの間に、抵抗Ｒ１を介して接続される。第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉは、抵抗Ｒ３を介して電源７に接続される。第１検出器３Ｆの出力端子５Ｅ，６Ｅは、いずれもグランドに接続される。第２検出器３Ｓの入力端子５Ｉは、第２スイッチ２Ｓと回路１２との間、詳細には第２スイッチ２Ｓとダイオード８Ｓとの間に、抵抗Ｒ２を介して接続される。第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉは、抵抗Ｒ４を介して電源７に接続される。第２検出器３Ｓの出力端子５Ｅ，６Ｅは、いずれもグランドに接続される。
【００６０】
信号線ＳＬ１，ＳＬ２が接続される箇所は、実施の形態１と同様である。制御装置４は、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの電位、すなわち検出値ＳＩ１と、第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの電位、すなわち検出値ＳＩ１，ＳＩ２を取得する。制御装置４の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６１】
電源遮断装置１ｂは、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの少なくとも一方がオンになると、電源１３から回路１２に電力が供給される。また、電源遮断装置１ｂは、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオフになると、電源１３から回路１２への電力の供給が遮断される。
【００６２】
第１スイッチ２Ｆがオンになると、電源１３からの電流は、第１スイッチ２Ｆを流れた後、第１検出器３Ｆと回路１２とに分流する。第１検出器３Ｆに電流が流れると、第１検出器３Ｆの発光ダイオード５が発光し、フォトトランジスタ６がオン状態になるので、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの検出値ＳＩ１はＬレベルになる。第１スイッチ２Ｆがオフの場合、第１スイッチ２Ｆに電源１３からの電流は流れないので、第１検出器３Ｆの入力端子６Ｉの検出値ＳＩ１はＨレベルになる。
【００６３】
第２スイッチ２Ｓがオンになると、電源１３からの電流は、第２スイッチ２Ｓを流れた後、第２検出器３Ｓと回路１２とに分流する。第２検出器３Ｓに電流が流れると、第２検出器３Ｓの発光ダイオード５が発光し、フォトトランジスタ６がオン状態になるので、第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの検出値ＳＩ２はＬレベルになる。第２スイッチ２Ｓがオフの場合、第２スイッチ２Ｓに電源１３からの電流は流れないので、第２検出器３Ｓの入力端子６Ｉの検出値ＳＩ２はＨレベルになる。
【００６４】
図１０は、実施の形態２に係る第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの状態と、検出値ＳＩ１，ＳＩ２との関係を示す図である。図１０に示されるように、検出値ＳＩ１，ＳＩ２がＨレベルであるかＬレベルであるかによって、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓがオンであるかオフであるかが決定される。制御装置４は、第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１及び第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２によって、スイッチ回路２ｂの状態、詳細には第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓがオンであるかオフであるかを判定する。
【００６５】
第１の動作モードにおいて、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとを交互にオン又はオフさせながら第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１及び第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２を取得して、スイッチ回路２ｂの状態を判定する。すなわち、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆがオンの場合には第２スイッチ２Ｓをオフに、第１スイッチ２Ｆがオフの場合には第２スイッチ２Ｓをオンにする。このように、制御装置４は、第１の動作モードにおいて、第１スイッチ２Ｆと第２スイッチ２Ｓとを排他的にオン又はオフさせる。制御装置４は、検出値ＳＩ１，ＳＩ２の値から、スイッチ回路２ｂの状態、詳細には第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓが正常であるか異常であるかを判定する。
【００６６】
第２の動作モードにおいて、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方をオフにする。第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオフになると、電源１３から回路１２への電力の供給が遮断される。
【００６７】
第１の動作モードにおいて、制御装置４は、第１スイッチ２Ｆに動作信号ＳＥ１を与え、第２スイッチ２Ｓに動作信号ＳＥ１を与えない状態とし、第１検出器３Ｆから検出値ＳＩ１を、第２検出器３Ｓから検出値ＳＩ２を取得する。図１０に示されるように、第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１がＬレベル、第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２がＨレベルであれば、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは正常に動作している。
【００６８】
次に、制御装置４は、第２スイッチ２Ｓに動作信号ＳＥ２を与え、第１スイッチ２Ｆに動作信号ＳＥ２を与えない状態とし、第１検出器３Ｆから検出値ＳＩ１を、第２検出器３Ｓから検出値ＳＩ２を取得する。図１０に示されるように、第１検出器３Ｆの検出値ＳＩ１がＨレベル、第２検出器３Ｓの検出値ＳＩ２がＬレベルであれば、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは正常に動作している。
【００６９】
第１スイッチ２Ｆがオンであれば、第２スイッチ２Ｓがオフであっても、電源１３からの電流は第１スイッチ２Ｆを通って回路１２に流れる。同様に、第２スイッチ２Ｓがオンであれば、第１スイッチ２Ｆがオフであっても、電源１３からの電流は第２スイッチ２Ｓを通って回路１２に流れる。このため、制御装置４は、電源１３から回路１２への電力の供給を中断しないでスイッチ回路２ｂの状態を判定できるので、回路１２を動作させながらスイッチ回路２ｂの状態を判定できる。
【００７０】
このように、制御装置４は、電源１３から回路１２に電力を供給した状態において、スイッチ回路２ｂが正常に動作しない状態、すなわち電源１３から回路１２への電力の供給を遮断できない状態を検出できる。このため、電源遮断装置１ｂは、実施の形態１と同様に、スイッチ回路２ｂの不具合を原因として機器制御装置１０全体に不具合が発生する可能性を低減させることができる。制御装置４は、第１の動作モードを実行中に、スイッチ回路２の状態の判定結果ＲＪを出力する点は、実施の形態１と同様である。
【００７１】
図１１は、実施の形態２において、第１スイッチ２Ｆに与えられる動作信号ＳＥ１、及び第２スイッチ２Ｓに与えられる動作信号ＳＥ２のタイミングチャートである。図１１の横軸は時刻ｔである。電源遮断装置１ｂは、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオフになると、電源１３から回路１２への電力の供給を遮断する。すなわち、制御装置４が第１の動作モードを実行している最中に、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオフになると、回路１２の動作が停止する可能性がある。
【００７２】
制御装置４は、第１の動作モードにおいて、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオンになる期間を設けて、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを交互にオン又はオフさせる。詳細には、制御装置４は、図１１に示されるように、動作信号ＳＥ１と動作信号ＳＥ２との両方がＨになる期間を設ける。時刻ｔ１において動作信号ＳＥ１がＬからＨに変化するが、動作信号ＳＥ２はＨを維持している。動作信号ＳＥ２は、時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２にＨからＬになる。時刻ｔ３において動作信号ＳＥ２がＬからＨに変化するが、動作信号ＳＥ１はＨを維持している。動作信号ＳＥ１は、時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ４にＨからＬになる。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間及び時刻ｔ３から時刻ｔ４の間は、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは両方ともオンになる。
【００７３】
制御装置４は、第１の動作モードにおいて、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを交互にオン又はオフさせる場合に、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの両方がオンになる期間を設ける。この処理によって、第１の動作モードが実行されている期間中には、電源１３から回路１２へは電力が供給されるので、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓが交互にオン又はオフしても、回路１２の動作の停止が回避される。
【００７４】
以上、実施の形態２に係る電源遮断装置１ｂは、実施の形態１に係る電源遮断装置１と同様の作用及び効果を奏する。さらに、電源遮断装置１ｂは、ヒューズ１４が不要なので、構成が簡単になるという利点がある。また、電源遮断装置１ｂは、ヒューズ１４を溶断させるために必要な電流を第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓに流す必要はない。このため、電源遮断装置１ｂの第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓは、回路１２に必要な大きさの電流を流すことができればよい。このように、電源遮断装置１ｂは、実施の形態１に係る電源遮断装置１と比較して、定格電流が低い第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓを使用できる。その結果、電源遮断装置１ｂは、第１スイッチ２Ｆ及び第２スイッチ２Ｓの選択肢が増加するという利点がある。
【００７５】
以上の実施の形態１及び実施の形態２に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略及び変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１，１ｂ  電源遮断装置、２Ｆ  第１スイッチ、２Ｓ  第２スイッチ、２，２ｂ  スイッチ回路、３Ｆ，３Ｆａ  第１検出器、３Ｓ，３Ｓａ  第２検出器、４  制御装置、４ＡＰ  処理回路、４Ｃ  制御部、４Ｊ  判定部、４Ｐ  プロセッサ、４Ｍ  メモリ、５  発光ダイオード、５ａ  コイル、５Ｅ，５Ｅａ，６Ｅ，６Ｅａ  出力端子、５Ｉ，５Ｉａ，６Ｉ，６Ｉａ  入力端子、６  フォトトランジスタ、６ａ  スイッチ、７，１３  電源、８Ｆ，８Ｓ  ダイオード、１０，１０ｂ  機器制御装置、１１  駆動回路、１２  回路、１４  ヒューズ、２０  機器、２１  アクチュエータ、２２  表示装置、ＩＥ  異常発生情報、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４  抵抗、ＲＪ  判定結果、ＳＥ１，ＳＥ２  動作信号、ＳＩ１，ＳＩ２  検出値（電位）、ＳＬ１，ＳＬ２  信号線。
【図１】
2018003125.tif 000003
【図２】
2018003125.tif 000004
【図３】
2018003125.tif 000005
【図４】
2018003125.tif 000006
【図５】
2018003125.tif 000007
【図６】
2018003125.tif 000008
【図７】
2018003125.tif 000009
【図８】
2018003125.tif 000010
【図９】
2018003125.tif 000011
【図１０】
2018003125.tif 000012
【図１１】
2018003125.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月23日(2017.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から回路へ供給される電力を遮断する電源遮断装置において、
前記電源及び前記回路に接続されたヒューズと前記回路との間から分岐して、第１スイッチ及び第２スイッチが直列に接続されたスイッチ回路と、
前記第１スイッチの動作状況を検出する第１検出器と、
前記第２スイッチの動作状況を検出する第２検出器と、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら前記第１検出器の検出値又は前記第２検出器の検出値を取得して前記スイッチ回路の状態を判定する第１の動作モードと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方をオンにする第２の動作モードと、を実行する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１の動作モードにおいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方がオフになる期間を設けて前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを交互にオン又はオフさせるとともに、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方がオフになる期間は前記スイッチ回路の状態を判定しない、電源遮断装置。
【請求項２】
電源から回路へ供給される電力を遮断する電源遮断装置において、
前記電源と前記回路との間に、第１スイッチ及び第２スイッチが並列に接続されたスイッチ回路と、
前記第１スイッチの動作状況を検出する第１検出器と、
前記第２スイッチの動作状況を検出する第２検出器と、
前記第１スイッチと前記回路との間に接続されるダイオードと、
前記第２スイッチと前記回路との間に接続されるダイオードと、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら前記第１検出器の検出値又は前記第２検出器の検出値を取得して前記スイッチ回路の状態を判定する第１の動作モードと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方をオフにする第２の動作モードと、を実行する制御装置と、
を含む、電源遮断装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１の動作モードにおいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方がオンになる期間を設けて前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせる、請求項２に記載の電源遮断装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第１の動作モードを実行中に、前記スイッチ回路の状態の判定結果を出力する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電源遮断装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記回路の状態を示す情報を取得し、前記情報が前記回路の異常を示す場合、前記第２の動作モードを実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電源遮断装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る電源遮断装置は、電源から回路へ供給される電力を遮断する。電源遮断装置は、スイッチ回路と、第１検出器と、第２検出器と、制御装置とを含む。スイッチ回路は、電源及び回路に接続されたヒューズと回路との間から分岐して、第１スイッチ及び第２スイッチが直列に接続される。第１検出器は、第１スイッチの動作状況を検出する。第２検出器は、第２スイッチの動作状況を検出する。制御装置は、第１の動作モードと第２の動作モードとを実行する。第１の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチと第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら第１検出器の検出値又は第２検出器の検出値を取得してスイッチ回路の状態を判定する。第２の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチ及び第２スイッチの両方をオンにする。制御装置は、第１の動作モードにおいて、第１スイッチ及び第２スイッチの両方がオフになる期間を設けて第１スイッチ及び第２スイッチを交互にオン又はオフさせるとともに、第１スイッチ及び第２スイッチの両方がオフになる期間はスイッチ回路の状態を判定しない。
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月17日(2017.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から回路へ供給される電力を遮断する電源遮断装置において、
前記電源及び前記回路に接続されたヒューズと前記回路との間から分岐して、第１スイッチ及び第２スイッチが直列に接続されたスイッチ回路と、
前記第１スイッチがオンになるとＨレベルを検出し、前記第１スイッチがオフになるとＬレベルを検出する第１検出器と、
前記第２スイッチがオンになるとＨレベルを検出し、前記第２スイッチがオフになるとＬレベルを検出する第２検出器と、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら前記第１検出器の検出値又は前記第２検出器の検出値を取得して前記スイッチ回路の状態を判定する第１の動作モードと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方をオンにする第２の動作モードと、を実行する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１検出器の検出値がＨレベルであり前記第２検出器の検出値がＬレベル、又は前記第１検出器の検出値がＬレベルであり前記第２検出器の検出値がＨレベルであれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは正常に動作していると判定する、電源遮断装置。
【請求項２】
電源から回路へ供給される電力を遮断する電源遮断装置において、
前記電源と前記回路との間に、第１スイッチ及び第２スイッチが並列に接続されたスイッチ回路と、
前記第１スイッチがオンになるとＬレベルを検出し、前記第１スイッチがオフになるとＨレベルの動作状況を検出する第１検出器と、
前記第２スイッチがオンになるとＬレベルを検出し、前記第２スイッチがオフになるとＨレベルの動作状況を検出する第２検出器と、
前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら前記第１検出器の検出値又は前記第２検出器の検出値を取得して前記スイッチ回路の状態を判定する第１の動作モードと、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方をオフにする第２の動作モードと、を実行する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１検出器の検出値がＬレベルであり前記第２検出器の検出値がＨレベル、又は前記第１検出器の検出値がＨレベルであり前記第２検出器の検出値がＬレベルであれば、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチは正常に動作していると判定する、電源遮断装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１の動作モードにおいて、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの両方がオンになる期間を設けて前記第１スイッチと前記第２スイッチとを交互にオン又はオフさせる、請求項２に記載の電源遮断装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記第１の動作モードを実行中に、前記スイッチ回路の状態の判定結果を出力する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電源遮断装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記回路の状態を示す情報を取得し、前記情報が前記回路の異常を示す場合、前記第２の動作モードを実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電源遮断装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る電源遮断装置は、電源から回路へ供給される電力を遮断する。電源遮断装置は、スイッチ回路と、第１検出器と、第２検出器と、制御装置とを含む。スイッチ回路は、電源及び回路に接続されたヒューズと回路との間から分岐して、第１スイッチ及び第２スイッチが直列に接続される。第１検出器は、第１スイッチがオンになるとＨレベルを検出し、第１スイッチがオフになるとＬレベルを検出する。第２検出器は、第２スイッチがオンになるとＨレベルを検出し、第２スイッチがオフになるとＬレベルを検出する。制御装置は、第１の動作モードと第２の動作モードとを実行する。第１の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチと第２スイッチとを交互にオン又はオフさせながら第１検出器の検出値又は第２検出器の検出値を取得してスイッチ回路の状態を判定する。第２の動作モードにおいて、制御装置は、第１スイッチ及び第２スイッチの両方をオンにする。制御装置は、第１検出器の検出値がＨレベルであり第２検出器の検出値がＬレベル、又は第１検出器の検出値がＬレベルであり第２検出器の検出値がＨレベルであれば、第１スイッチ及び第２スイッチは正常に動作していると判定する。
【国際調査報告】
2018003125.tif 000014
2018003125.tif 000015
2018003125.tif 000016
2018003125.tif 000017