(57)【要約】      （修正有）【課題】工具ポットを２つの定位置の間で移動させながら、工具ポットの姿勢を変更されることができるチェーン式工具マガジンの工具搬送機構を提供する。【解決手段】チェーン式工具マガジンの工具搬送機構は、機枠１０Ｂ、レール２０Ｂ、移動ユニット３０Ｂ及びシリンダ５０Ｂを含み、レールは、機枠に設けられて、弧状セクションを有し、移動ユニットは、レールに沿って移動可能であり、移動ユニットは、工具ポットを挟持又は解放可能な工具ホルダを備え、シリンダは、偏向可能に機枠に連結され、且つシリンダのプッシュプルロッドは、該移動ユニットを押し出したり、引き戻すことが可能である。【選択図】図１３
0003234582.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
チェーン式工具マガジンの工具ポットを２つの位置の間で移動させるためのチェーン式工具マガジンの工具搬送機構であって、
機枠と、
該機枠に設けられて、弧状セクションを有するレールと、
スライダベース及び工具ホルダを含む移動ユニットであって、該スライダベースは、該レールに移動可能に結合され、該工具ホルダは、固定クランプ板及び可動クランプ板を含み、該固定クランプ板は、該スライダベースに固着され、該可動クランプ板は、該工具ポットが該可動クランプ板と該固定クランプ板とによって挟持又は解放されるように、該固定クランプ板に対して接近又は離間可能である移動ユニットと、
作用力を受けて前後移動可能なプッシュプルロッドを有するシリンダであって、該プッシュプルロッドは、前後移動時に該スライダベースを該レールの弧状セクションに沿って移動させることが可能であるシリンダとを含む、チェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項２】
該レールは、該弧状セクションの両端にそれぞれ接続された第一直線セクション及び第二直線セクションを含み、該第一直線セクション及び該第二直線セクションの延在方向は、垂直に交差しており、該移動ユニットは、ロッカーアーム、枢軸及び中間部材を含み、該ロッカーアームは、該枢軸を介して該機枠に枢着され、該ロッカーアームは、長溝孔を有し、該中間部材は、該固定クランプ板又は該スライダベースに連結されて該長溝孔内に位置する、請求項１に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項３】
該シリンダは、偏向可能に該機枠に連結され、該プッシュプルロッドは、一端が該ロッカーアームに枢着され、且つその枢着部位が該枢軸と該長溝孔との間に介在する、請求項２に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項４】
該固定クランプ板は、切り溝を有し、該中間部材は、該切り溝内に位置する、請求項３に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項５】
該シリンダは、偏向可能に該機枠に連結され、該ロッカーアームは、該枢軸を境として第一アームセクション及び第二アームセクションが区画されており、該第一アームセクションは、該長溝孔を有し、該プッシュプルロッドは、一端が該第二アームセクションに枢着される、請求項２に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項６】
該長溝孔は、１つのストレートセクション及び２つのターニングセクションを有し、該２つのターニングセクションは、偏角を持って該ストレートセクションの両端にそれぞれ接続される、請求項５に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項７】
該ロッカーアームは、該枢軸に連結され、該シリンダは、該機枠に固着され、且つそのプッシュプルロッドが噛合伝動によって該枢軸を回動させる、請求項２に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項８】
該移動ユニットは、該プッシュプルロッドに連結される歯列を含み、該枢軸は、リング歯部を有し、該歯列は、該リング歯部に直接又は間接的に噛合可能である、請求項７に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項９】
該移動ユニットは、該枢軸の外部に覆設された拘束ブロックを含み、該拘束ブロックは、該枢軸に対する回転が調整されることが可能な形で該枢軸に固着され、該ロッカーアームは、該拘束ブロックに固着される、請求項７に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項１０】
少なくとも１つの支持面を有する支持ユニットを含み、該工具ポットが２つの位置の間を移動するとき、該工具ポットは、該支持面に接触する、請求項１〜９の何れか一項に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項１１】
該支持ユニットは、平行に設けられた上支持プレート及び下支持プレートを含み、該上支持プレートと該下支持プレートとが向かい合う面に該支持面を有する、請求項１０に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項１２】
該移動ユニットは、少なくとも１つのガイドロッド及び少なくとも１つのスプリングを含み、該ガイドロッドは、該固定クランプ板を通過して一端が該可動クランプ板に固着され、該ガイドロッドの他端によってストッパ部が構成され、該スプリングは、該ガイドロッドに覆設されて、両端がそれぞれ該ストッパ部及び該固定クランプ板に作用する、請求項１〜９の何れか一項に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項１３】
該移動ユニットは、少なくとも１つの位置規制ロッドを含み、該位置規制ロッドは、一端が該固定クランプ板に固着され、他端が該可動クランプ板を通過する、請求項１２に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項１４】
該機枠上には、少なくとも１つのストッパ部材が設けられており、該シリンダの該プッシュプルロッドによって該スライダベースが所定位置に移動されるとき、該ストッパ部材は、該ガイドロッドにおける該ストッパ部が位置する端に当接するか、又は該可動クランプ板に当接する、請求項１２に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【請求項１５】
該工具ポット及び該可動クランプ板の少なくとも一方は、少なくとも１つの位置決め凸部を有し、他方は、位置決め凹部を有し、該可動クランプ板と該固定クランプ板とによって該工具ポットが挟持されるとき、該位置決め凸部と該位置決め凹部とが係合する、請求項１に記載のチェーン式工具マガジンの工具搬送機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マシニングセンタのチェーン式工具マガジンに関し、特に、チェーン式工具マガジンの工具搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーン上に複数の工具ポットが取り付けられ、工具ポットに工具アーバが挿入され、更に工具アーバに加工用の工具が結合された工作機械のチェーン式工具マガジンが知られている。チェーンを回転駆動させることで、工具アーバの位置を変更可能であるため、後続の工具取り出し作業にて適切な工具が正しく取り出されて加工に供することができる。加工環境のニーズに応えて、従来のチェーン式工具マガジンによる工具取り出し方式としては、台湾公表番号Ｉ４９６６５４である「チェーン式工具マガジンの工具ガイド機構」、台湾公表番号Ｉ４２４８９９である「チェーン式工具マガジンの工具ガイド機構（三）」特許のように、所定の位置に工具ガイド機構を設け、工具ガイド機構によって、そこの工具ポットを直接に外へ押し出して９０度回転させるようにガイドすることで、工具交換機構の工具交換アームが該工具ポット上の工具アーバをスムーズに係止可能にするものがある一方で、台湾公表番号Ｉ４２４８９９である「チェーン式工具マガジンのプッシュ輔助機構」のように、チェーン上の工具ポットを外へ平行移動するように押し出してチェーンから分離させるためのプッシュ機構を所定位置に設け、工具ポットが工具係止位置まで走行されるとき、工具交換機構の工具交換アームによって係止される技術がある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の工具ガイド機構を備えた特許技術は、工具ポットが終始チェーンから分離されておらず、その場で９０度しか回動できないため、事実上、適用範囲が制限されている。上記のプッシュ機構を備えた特許技術は、工具ポットを外へ押し出してチェーンから分離させることができるが、その工具ポットが平行移動するように押し出されているため、適用される場合もあるものの、利用範囲が限られている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
これに鑑みて、本考案の目的は、チェーンからの工具ポットの分離、及び工具ポットの姿勢変更を可能にするチェーン式工具マガジンの工具搬送機構を提供することにある。
【０００５】
上記目的を達成するために、本考案は、チェーン式工具マガジンの工具ポットを２つの位置の間で移動させるためのチェーン式工具マガジンの工具搬送機構を提供する。該工具搬送機構は、機枠、レール、移動ユニット及びシリンダを含み、レールは、機枠に設けられて、弧状セクションを有し、移動ユニットは、スライダベース及び工具ホルダを含み、スライダベースは、レールに移動可能に結合され、工具ホルダは、固定クランプ板及び可動クランプ板を含み、該固定クランプ板は、該スライダベースに固着され、該可動クランプ板は、該工具ポットが該可動クランプ板と該固定クランプ板とによって挟持又は解放されるように、該固定クランプ板に対して接近又は離間可能であり、シリンダは、作用力を受けて前後移動可能なプッシュプルロッドを有し、該プッシュプルロッドは、前後移動時に該スライダベースを該レールの弧状セクションに沿って移動させることが可能である。
【考案の効果】
【０００６】
本考案の効果としては、工具ポットを２つの定位置の間で移動させながら、工具ポットの姿勢を変更することを実現できるため、該チェーン式工具マガジンによれば、市場向けにより多くの選択肢及び応用を提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の第一好ましい実施例に係る工具搬送機構を含むチェーン式工具マガジンの斜視図である。
【図２】本考案の上記好ましい実施例に係る工具搬送機構の斜視図である。
【図３】図２に示す工具搬送機構の別の角度から見た斜視図である。
【図４】図２の平面図であり、工具ポットがスタンバイ位置にあることを示している。
【図５】図２に示す工具搬送機構における一部の部品の分解図である。
【図６】図５に示す部品を組み合わせた斜視図である。
【図７】図６の左側面図である。
【図８】図６の平面図である。
【図９】工具ポットが工具係止位置にあることを示している平面図である。
【図１０】本考案の第二好ましい実施例に係る工具搬送機構の斜視図である。
【図１１】図１０に示す工具搬送機構における一部の部品の斜視図である。
【図１２】図１０の平面図である。
【図１３】図本考案の第三好ましい実施例に係る工具搬送機構の斜視図である。
【図１４】図１３の分解図である。
【図１５】図１４の別の角度から見た斜視図である。
【図１６】図１３に示す工具搬送機構における一部の部品の分解図である。
【図１７】図１３に示す工具搬送機構における一部の部品の斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
本考案をより明確に説明するために、いくつかの好ましい実施例を挙げて、図面を参照しながら次の通りに詳しく説明する。図１を参照して、図１は、本考案の第一好ましい実施例に係る工具搬送機構１００を含むチェーン式工具マガジン２００を示すものであり、該チェーン式工具マガジン２００は、基体２０１と、基体２０１の周縁に沿って回転するように制御されることが可能なチェーン２０２とを含み、チェーン２０２上には、工具アーバ２０４が挿入される複数の工具ポット２０３が搭載されている。
本実施例に係る工具搬送機構１００は、基体２０１の一方側に取り付けられて、工具ポット２０３を２つの位置の間で移動させるためのものであり、工具ポット２０３は、それぞれスタンバイ位置及び工具係止位置とされる２つの位置にあるとき、姿勢が同じではなく、前記スタンバイ位置とは、チェーン２０２上の工具ポット２０３の所定位置であり、前記工具係止位置とは、工具ポット２０３が所定位置から工具交換機構（不図示）の近くに移動されて、工具交換アームによって工具ポットが係止され易くなる位置である。
【０００９】
図２〜図４に示すように、本実施例に係る工具搬送機構１００は、機枠１０、レール２０、移動ユニット３０及びシリンダ５０を含む。機枠１０は、基体２０１に固着され、レール２０は、機枠１０の表面に設けられ、レール２０は、弧状セクション２２、第一直線セクション２４及び第二直線セクション２６によって構成され、該第一直線セクション２４及び該第二直線セクション２６は、該弧状セクション２２の両端にそれぞれ接続され、且つ該第一直線セクション２４及び該第二直線セクション２６の延在方向は、垂直に交差している。
【００１０】
図５〜図８に示すように、本実施例の移動ユニット３０は、工具ポット２０３をレール２０に沿って移動させるためのものであり、スライダベース３１、プーリ３２、工具ホルダ３３、ガイドロッド３４、スプリング３５、位置規制ロッド３６、ロッカーアーム３７、枢軸３８及び中間部材３９を含む。スライダベース３１には、１つの底板３１１及び２つのステアリングベース３１２を含み、底板３１１の底面には、２つの支柱３１３が連結され、該２つのステアリングベース３１２は、中間部位にそれぞれ対応する支柱３１３が連結されて、支柱３１３を中心として回動可能である。好ましくは、ステアリングベース３１２と支柱３１３との間には、ステアリングベース３１２の回動のスムーズさを向上させるための軸受３１４が装着されている。プーリ３２は複数あり、２つずつが１組としてステアリングベース３１２の両端に連結され、これらのプーリ３２は、レール２０の両側に分布してレール２０に接触することで、スライダベース３１は、レール２０に移動可能に結合される。好ましくは、レール２０は、周縁に凸リブ２８を有し、プーリ３２は、凸リブ２８と係合する凹溝３２ａを有する。これにより、レール２０へのスライダベース３１の結合安定性が向上される。
【００１１】
工具ホルダ３３は、工具ポット２０３を挟持又は解放するためのものである。工具ホルダ３３は、固定クランプ板３３１及び可動クランプ板３３２を含み、固定クランプ板３３１は、スライダベース３１に固着され、可動クランプ板３３２は、該スライダベース３１に接触せずに、該固定クランプ板３３１に対して移動可能に設計されている。本実施例において、固定クランプ板３３１は、直立して該底板３１１に固着され、且つ固定クランプ板３３１は、横方向の切り溝３３１ａ、及び、横方向に突出するクランプブロック３３１ｂを含み、固定クランプ板３３１は、該切り溝３３１ａを境として上部及び下部にそれぞれ貫通孔３３１ｃを有する。可動クランプ板３３２には、前記貫通孔３３１ｃと同等の数のガイドロッド３４が固着され、ガイドロッド３４の一端は、対応する貫通孔３３１ｃを通過し、スプリング３５及びワッシャ４０を順次に通って、ナット４１によって構成されたストッパ部に締結される。このようにして、可動クランプ板３３２は、偏向せずに該固定クランプ板３３１に対して接近又は離間可能となる。留意されたいのは、前記工具ホルダ３３が通常の状態にあるとき、即ちチェーン２０２が制御されて作動しているとき、工具ポット２０３は、チェーン２０２の作動に伴って、干渉されずに該固定クランプ板３３１と該可動クランプ板３３２との間の空間を通過可能である。
【００１２】
上記スプリング３５の両端は、それぞれ固定クランプ板３３１及び該ナット４１に作用し、工具ポット２０３がスタンバイ位置を離れると、スプリング３５の弾性力によって、該可動クランプ板３３２は、該固定クランプ板３３１へ接近するようになり（図８において、仮想線は、固定クランプ板３３１への可動クランプ板３３２の接近を示す）、工具ポット２０３が固定クランプ板３３１のクランプブロック３３１ｂと可動クランプ板３３２との間に安定して挟持されることを確保でき、逆に、可動クランプ板３３２が固定クランプ板３３１から離れると、工具ポット２０３は、解放されることが可能となる。なお、挟持されている工具ポット２０３が意外に工具ホルダ３３から滑り落ちることを回避するために、前記クランプブロック３３１ｂ及び可動クランプ板３３２上に滑り止め構造が増設されていてもよく、又は、本実施例のように、工具ポット２０３上には、位置決め孔２０４ａによって構成された位置決め凹部が設けられ、可動クランプ板３３２上には、バンプ３３２ａによって構成された位置決め凸部が設けられ、バンプ３３２ａが位置決め孔２０４ａに挿入されることで、工具ポット２０３の不当な滑り落ちを防止する目的が達成される。勿論、前記バンプ３３２ａは、必要に応じて、固定クランプ板３３１のクランプブロック３３１ｂ上に設けられてもよいし、可動クランプ板３３２及びクランプブロック３３１ｂ上の両方に設けられてもよく、前記位置決め孔２０４ａ及びバンプ３３２ａは、入れ替えられてもよいし、その数も１つに限定されない。また、選択的に、該固定クランプ板３３１上に、１つ又はそれ以上の位置規制ロッド３６が固着されるとともに、可動クランプ板３３２上に、前記位置規制ロッド３６と同等の数の貫通孔３３２ｂが設けられ、位置規制ロッド３６が貫通孔３３２ｂを通過するようにしてもよい。これにより、固定クランプ板３３１に対して移動するときの可動クランプ板３３２の安定性が向上される。
【００１３】
図２〜図５も参照して、移動ユニット３０のロッカーアーム３７は、該枢軸を介して３８機枠１０に枢着され、ロッカーアーム３７は、長溝孔３７ａを有し、組立時には、先ず、中間部材３９が長溝孔３７ａ内に置かれ、続いて、中間部材３９が該切り溝３３１ａ内に移され、次に、軸４２が、該固定クランプ板３３１を通過するとともに、該中間部材３９に位置合わせてそれを通過することで、ロッカーアーム３７が該固定クランプ板３３１から分離できなくなるとともに、ロッカーアーム３７が枢軸３８を支点として揺動可能となるが、該長溝孔３７ａの長さ範囲内のみで揺動可能である。前記中間部材３９が頻繁に長溝孔３７ａの溝壁に接触するため、中間部材３９は、良好な耐摩耗性を有して回動可能であることが好ましい。中間部材３９としては、軸受が使用されることが好ましい。また、前記中間部材３９は、固定クランプ板３３１に連結されているが、実際では、固定クランプ板３３１とスライダベース３１の底板３１１とが一体に製作されている場合でも、中間部材３９は、スライダベースに連結されていると見なせる。
【００１４】
本実施例に係る工具搬送機構１００のシリンダ５０は、偏向可能に機枠１０に連結され、移動ユニット３０をプッシュプルして、工具ポット２０３を図４に示すスタンバイ位置Ｐ１と図９に示す工具係止位置Ｐ２との間で往復移動させるためのものである。図２〜図４も参照して、シリンダ５０は、シリンダ本体５２及びプッシュプルロッド５４を含み、シリンダ本体５２の後端５２ａは、機枠１０に枢着され、プッシュプルロッド５４の一部は、シリンダ本体５２の前端５２ｂからシリンダ本体５２内に伸入しており、プッシュプルロッド５４は、シリンダ本体５２の内部作用力の変化を受けて前後移動可能となり、前記作用力の変化は、例えば空気圧や油圧の圧力変化である。該プッシュプルロッド５４は、シリンダ本体５２外に露出した端が、軸５６を介して該ロッカーアーム３７に枢着される。本実施例において、プッシュプルロッド５４とロッカーアーム３７との枢着部位が該枢軸３８と該長溝孔３７ａとの間に介在することに加え、ロッカーアーム３７上の長溝孔３７ａの設計によれば、プッシュプルロッド５４が制御されてシリンダ本体５２に対して伸縮するとき、ロッカーアーム３７は、該スライダベース３１をレール２０の第一直線セクション２４、弧状セクション２２及び第二直線セクション２６に沿って摺動させることができ、これにより、工具ポット２０３は、平行移動するように押し出されてから、９０度転向して一定距離だけ平行移動すると同時に、該シリンダ本体５２は、適時に偏向してスライダベース３１の摺動をよりスムーズにすることができる。逆に、レール２０には、直線セクションが設計されずに弧状セクション２２のみがある場合、該ロッカーアーム３７は、長溝孔３７ａを設けることなく、スライダベース３１を該弧状セクション２２の範囲内で摺動させることができる。
【００１５】
また、工具ポット２０３がスタンバイ位置Ｐ１及び／又は工具係止位置Ｐ２に確実に留まることができるように確保するために、本実施例では、選択的に、機枠１０上にストッパ部材が設けられている。図２及び図４に示すように、機枠１０の一方側には、ストッパ板１１が固着され、ストッパ板１１の中間部位には、ボルト１２によって構成されたストッパ部材が螺接されており、可動クランプ板３３２の外側面が該ボルト１２の頭部に押し当てられると、工具ポット２０３が工具係止位置Ｐ２に停止していること（図９参照）を意味し、ストッパ板１１の一方側には、更に受け座１３が連結されており、受け座１３は、工具アーバ２０４の周面の一部が押し当てられる弧状接面を有する。また、機枠１０の一方側には、更に柱体１４が立設されており、柱体１４上には、本考案で定義されるストッパ部材を構成するボルト１５が螺接されており、工具ポット２０３が工具係止位置Ｐ２からスタンバイ位置Ｐ１（図４参照）へ引っ張られると、移動ユニット３０のガイドロッド３４におけるナット４１に締結される端は、最初にボルト１５の頭部に当接することで、可動クランプ板３３２は、変位できなくなるが、このとき、スライダベース３１は、シリンダ５０によって引き戻されているままであるため、短距離だけ移動し、前記短距離により、固定クランプ板３３１と可動クランプ板３３２との間の間隔が増大され、更に工具ポット２０３が解放されることが可能となり、それに、解放された工具ポット２０３は、チェーン２０２に結合されてチェーン２０２によって回されることになる。工具ポット２０３とチェーン２０２との間の接合又は分離関係は、本考案の重点ではないため、ここで繰り返して説明しない。また、ボルト１５が柱体１４に捩じ込まれる深さ距離を調整することで、ガイドロッド３４がボルト１５の頭部に押し当てられるタイミングを変更しながら、工具ポット２０３の解放時点を影響することができるが、勿論、工具ポット２０３の解放タイミングを調節する機能を考慮しなければ、柱体１４によってストッパ部材が構成されてよく、ボルト１５は、設置不要となる。
【００１６】
以上は、本考案の第一好ましい実施例に係る工具搬送機構１００の構成及び動作説明である。更に図１０〜図１２を参照して、これらの図は、本考案の第二好ましい実施例に係る工具搬送機構１００Ａを示すものであり、工具搬送機構１００Ａは、上記第一実施例と同様の機枠１０Ａ、レール２０Ａ、移動ユニット３０Ａ及びシリンダ５０Ａを有するが、その異なる点として、該移動ユニット３０Ａにおける中間部材４３は、直接に固定クランプ板４４の頂側に設けられ、移動ユニット３０Ａのロッカーアーム４５は、枢軸４６を境として第一アームセクション及び第二アームセクションが区画されていることにある。本実施例において、前記ロッカーアーム４５は、枢軸４６に軸管４５１が覆設されて、軸管４５１の頂端及び底端にそれぞれ上アーム４５２及び下アーム４５３が連結されて構成されたものであり、下アーム４５３は、本考案で定義される第一アームセクションを構成し、且つ長溝孔４５４を有し、該中間部材４３は、長溝孔４５４内に位置し、上アーム４５２は、本考案で定義される第二アームセクションを構成する。該シリンダ５０Ａは、シリンダ本体５７の前端部位の軸ロッド５７ａを介して両クランプ板５８の間に枢着されて偏向可能であり、シリンダ５０Ａのプッシュプルロッド５９の一端は、該上アーム４５２の自由端部位に枢着される。このようにして、プッシュプルロッド５９が制御されてシリンダ本体５７に対して伸縮するとき、該ロッカーアーム４５は、スライダベース４７をレール２０Ａに沿って移動させるため、工具ポットを２つの位置の間で往復させながら、その姿勢を変更するという目的が実現される。
【００１７】
本実施例に基づくレール２０Ａにおいて、同様に、弧状セクションの両端には、垂直に交差する直線セクションがそれぞれ接続されており、そして、枢軸４６は、両作用端（即ち、プッシュプルロッド５９が上アーム４５２に枢着される部位、及び該中間部材４３が位置する場所）の間にあるため、該長溝孔４５４は、１つのストレートセクション４５４ａ及び２つのターニングセクション４５４ｂによって構成され、該２つのターニングセクション４５４ｂは、それぞれストレートセクション４５４ａの両端に接続されて、ストレートセクション４５４ａに対して偏角を持つように延在して形成されており、これにより、スライダベース４７がレール２０Ａ上をスムーズに移動できることを確保される。
【００１８】
上記各実施例のシリンダ５０（５０Ａ）は、偏向可能に機枠１０（１０Ａ）に連結されているが、他の実施例において、シリンダが偏向することなく機枠に固定されている場合でも、同様に、上記実施例と同じ動作及び目的を実現することができ、図１３に示す本考案の第三好ましい実施例に係る工具搬送機構１００Ｂは、その一例となり、該工具搬送機構１００Ｂは、上記各実施例と同様の構造的特徴となる機枠１０Ｂ、レール２０Ｂ、移動ユニット３０Ｂ及びシリンダ５０Ｂを備え、以下、本実施例と上記実施例との違いについて説明する。
【００１９】
図１４〜図１６にも示すように、本実施例に係る移動ユニット３０Ｂにおける中間部材６０は、スライダベース６１の底板６１ａ上に連結され、枢軸６２は、回動可能なままで機枠１０Ｂに穿設され、枢軸６２の上半部は、機枠１０Ｂ外に位置し、枢軸６２の下半部は、枠１０Ｂ内に位置し、且つ、周面を取り囲むリング歯部６２ａを有する。ロッカーアーム６３は、一端に長溝孔６３ａを有し、中間部材６０は、該長溝孔６３ａ内に位置し、ロッカーアーム６３の他端が該枢軸６２に連結され、本実施例において、ロッカーアーム６３と枢軸６２とは、拘束ブロック６４を介して連結されており、前記拘束ブロック６４は、軸孔６４ａを有し、枢軸６２の上半部は、軸孔６４ａを通過し、軸孔６４ａの周縁には、複数のネジ孔６４ｂが分布しており、該ロッカーアーム６３は、複数のボルト６５がロッカーアーム６３上の貫通孔６３ｂを通過して拘束ブロック６４における対応するネジ孔６４ｂ内に捩じ込まれることで、枢軸６２との固着目的を実現しており、前記拘束ブロック６４は、１つのスリット６４ｃ及び２つの締め孔６４ｄを更に有し、スリット６４ｃは、軸孔６４ａと外部とを連通するものであり、締め孔６４ｄは、ボルト６６が捩じ込まれるものであり、ボルト６６が締め孔６４ｄに捩じ込まれる深さ距離を調整することで、スリット６４ｃの溝幅を変更することができ、その結果、拘束ブロック６４は、その軸孔６４ａの孔壁によって枢軸６２がクランプ又は解放される。該拘束ブロック６４によって枢軸６２がクランプされると、該ロッカーアーム６３は、回動している枢軸６２によって揺動されることができ、該拘束ブロック６４によって枢軸６２が解放された状態では、拘束ブロック６４は、枢軸６２に対する回転が調整されて、更に該ロッカーアーム６３の振れ角度が変更されることができ、拘束ブロック６４によって枢軸６２が再びクランプされると、ロッカーアーム６３は、スライダベース６１をスムーズにレール２０Ｂに沿って移動させることができる。
【００２０】
上記拘束ブロック６４を設けることによって、コンポーネントの取り付けは、より柔軟となるが、ロッカーアーム６３の振れ角度と、スライダベース６１の移動のスムーズさとの間の設定関係が精密に計算されていると、拘束ブロック６４が設けられなくてもよく、ロッカーアーム６３は、直接に枢軸６２に固着されればよい。
【００２１】
工具搬送機構１００Ｂのシリンダ５０Ｂは、シリンダ本体６７及びプッシュプルロッド６８を含み、該シリンダ本体６７は、偏向不可に機枠１０Ｂに固着され、プッシュプルロッド６８は、同様に、シリンダ本体６７の内部作用力の変化を受けて前後移動するが、本実施例のプッシュプルロッド６８は、噛合伝動によって該枢軸６２を回動させるようにしており、より具体的に、該プッシュプルロッド６８は、一端が機枠１０Ｂを通過して歯列６９に連結され、歯列６９は、該プッシュプルロッド６８の前後移動とともに直線変位し、歯列６９と枢軸６２上のリング歯部６２ａとは、介在するピニオン７０によって連動され、このようにして、シリンダ５０Ｂは、偏向することなく間接的に枢軸６２を回転駆動させるとともに、該ロッカーアーム６３により、スライダベース６１をレール２０Ｂに沿って移動させることができるため、工具ポット２０３を前記スタンバイ位置Ｐ１と工具係止位置Ｐ２との間で移動させるという目的が実現される。留意されたいのは、前記ピニオン７０は、力の伝達方向を変更するためのものであり、歯列６９が直接に枢軸６２上のリング歯部６２ａに噛合され、且つ枢軸６２の転向が期待通りである場合、ピニオン７０の取付を省略して、例えば歯列６９の取付場所を枢軸６２の左側から右側に変更してもよい。また、選択的に、歯列６９の一方側には、歯列６９が直線変位可能であることを確保するための安定化部材７１が付設されてもよく、前記安定化部材７１は、本実施例のホイール体を含むが、これに限定されない。
【００２２】
図１７にも示すように、本実施例に係る工具搬送機構１００Ｂは、工具ポット２０３を支持するための支持ユニットを更に含むため、工具ポット２０３は、前記のスタンバイ位置Ｐ１と工具係止位置Ｐ２との間でより安定して移動することができる。本実施例の支持ユニットは、平行に設けられた上支持プレート７２及び下支持プレート７３を含み、前記支持プレートは、弧状プレート部材であり、レール２０Ｂの外側に設けられ、上支持プレート７２は、一方側が接続板７４を介して柱体７５に固着され、他方側が直接にストッパ板７６に固着されることで、上支持プレート７２は、空中にぶら下がるように架設され、下支持プレート７３は、直接に機枠１０Ｂに固着され、上支持プレート７２と下支持プレート７３とが向かい合う面によって支持面が構成されており、工具ポット２０３が移動ユニット３０Ｂによって、スタンバイ位置Ｐ１から離れて上支持プレート７２と下支持プレート７３との間の空間に入り込むように移動されると、工具ポット２０３の外周面の一部は、前記支持面に接触して、安定した支持効果が得られる。前記支持ユニットは、上支持プレート７２及び下支持プレート７３を含むが、実際のニーズに応じて、下支持プレートのみを選択的に設けて工具ポット２０３の底部を支持するようにしてもよく、同様に、支持ユニットは、上記第一及び第二実施例の構造にも適用されてもよい。また、支持ユニットは、使用上の選択肢であり、工具ホルダが工具ポット２０３を安定して挟持できる場合は、支持ユニットを設けるかについて選択可能である。
【００２３】
上記から分かるように、本考案の工具搬送機構によれば、市場向けにより多くの選択肢及び応用を提供可能となる。上述したのは、あくまでも本考案の好ましい可能な実施例に過ぎず、本考案の説明書及び実用新案登録請求の範囲を適用することによって為された同等の変形は、何れも本考案の請求の範囲内に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２４】
１００、１００Ａ、１００Ｂ    工具搬送機構
１０、１０Ａ、１０Ｂ    機枠
１１    ストッパ板
１２    ボルト
１３    受け座
１４    柱体
１５    ボルト
２０、２０Ａ、２０Ｂ    レール
２２    弧状セクション
２４    第一直線セクション
２６    第二直線セクション
２８    凸リブ
３０、３０Ａ、３０Ｂ    移動ユニット
３１    スライダベース
３１１    底板
３１２    ステアリングベース
３１３    支柱
３１４    軸受
３２    プーリ
３２ａ    凹溝
３３    工具ホルダ
３３１    固定クランプ板
３３１ａ    切り溝
３３１ｂ    クランプブロック
３３１ｃ    貫通孔
３３２    可動クランプ板
３３２ａ    バンプ
３３２ｂ    貫通孔
３４    ガイドロッド
３５    スプリング
３６    位置規制ロッド
３７    ロッカーアーム
３７ａ    長溝孔
３８    枢軸
３９    中間部材
４０    ワッシャ
４１    ナット
４２    軸
４３    中間部材
４４    固定クランプ板
４５    ロッカーアーム
４５１    軸管
４５２    上アーム
４５３    下アーム
４５４    長溝孔
４５４ａ    ストレートセクション
４５４ｂ    ターニングセクション
４６    枢軸
４７    スライダベース
５０、５０Ａ、５０Ｂ    シリンダ
５２    シリンダ本体
５２ａ    後端
５２ｂ    前端
５４    プッシュプルロッド
５６    軸
５７    シリンダ本体
５７ａ    軸ロッド
５８    クランプ板
５９    プッシュプルロッド
６０    中間部材
６１    スライダベース
６１ａ    底板
６２    枢軸
６２ａ    リング歯部
６３    ロッカーアーム
６３ａ    長溝孔
６３ｂ    貫通孔
６４    拘束ブロック
６４ａ    軸孔
６４ｂ    ネジ孔
６４ｃ    スリット
６４ｄ    締め孔
６５    ボルト
６６    ボルト
６７    シリンダ本体
６８    プッシュプルロッド
６９    歯列
７０    ピニオン
７１    安定化部材
７２    上支持プレート
７３    下支持プレート
７４    接続板
７５柱体
７６    ストッパ板
２００    チェーン式工具マガジン
２０１    基体
２０２    チェーン
２０３    工具ポット
２０３ａ    位置決め孔
２０４    工具アーバ
Ｐ１    スタンバイ位置
Ｐ２    工具係止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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