(57)【要約】      （修正有）【課題】両持ち搬送から片持ち搬送にシステム内で変更できるようにしたプレストランスファー装置を提供する。【解決手段】夫々が上下に重畳されたフィードバー４とクランプバー５とからなる一対のトランスファバー２、３をプレス機械Ｍの基台Ｍ−１上に並設する。一対のトランスファバー２、３の搬送方向後端側に駆動機構１０を備え、フィードバー４同士とクランプバー５同士を適宜のタイミングで直線往復移動させる。変換機構２０、２０を介してフィードバー４とクランプバー５の相対的な直線移動を横方向の動きに変えられる作動フレーム２７、２８を配設する。また、該作動フレーム２７、２８におけるワークの供給ステージＳの部分にクランプアーム２９、３１は、ワークを把持する両持ち構造とする。一方のトランスファバー２側の作動フレーム２７における各工程を加工する金型に対向する部分に連結するクランプアーム４９、５０は、開閉する片持ち構造とする。【選択図】図１
0003195243.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の供給ワークを、プレス機械におけるワークの供給ステージから各工程を加工する金型上に順次搬送するプレストランスファー装置において、ワークの供給ステージと各金型の列設方向に沿って、一方側は先端部が最終工程の金型に臨むように延設されると共に、他方側は先端部がワークの供給ステージまでの長さとした一対のトランスファバーを配設し、
該一対のトランスファバーの夫々は、上下に重畳されてプレス機械の基台上に案内支持される一対のフィードバーとクランプバーとからなると共に、それらにおけるフィードバー同士とクランプバー同士を夫々後記駆動機構により同時に直線往復移動するようになし、
前記一対のトランスファバーの夫々における一対のフィードバーとクランプバーの搬送方向後端側に、駆動機構における支持台上に上下に重畳されて、前記一対のトランスファバーの移動方向と同一方向に移動自在に支持される上下一対の作動板における上部側の作動板を、前記一対のトランスファバーの夫々におけるクランプバーに連結する一方、下部側の作動板を、前記一対のトランスファバーの夫々におけるフィードバーに連結し、支持台上に上下に位置させて固定した電動機と、該電動機によって回転せしめられるボールねじと、前記上下一対の作動板の夫々に取り付けられ、前記ボールねじが螺合されるナット部材とをもって前記上下一対の作動板を夫々適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直線移動させる駆動機構を備えるプレストランスファー装置であって、
前記駆動機構における上下一対の作動板の相対的な移動によって得られる前記一対のトランスファバーの夫々におけるフィードバーとクランプバーの相対的な往復直線移動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構と、
前記一対のトランスファバーの夫々の外側にそれらに平行に設けられ、前記変換機構によってワークの搬送方向と直交する横方向の動きを行い、前記クランプバーに対して進退移動する作動フレームと、
前記両作動フレームの内の前記先端部が最終工程の金型に臨むように延設されるトランスファバー側の作動フレームにおけるワークの供給ステージの位置と、前記両作動フレームの内の前記先端部がワークの供給ステージまでの長さとしたトランスファバー側の作動フレームにおけるワークの供給ステージの位置には、前記一対のトランスファバーの夫々におけるクランプバーの上面に取り付けたハウジング内に摺動自在に嵌挿され、先端の把持部が対向するように、各作動フレームと直交して延出するクランプアームの基部を連結すると共に、
前記両作動フレームの内の前記先端部が最終工程の金型に臨むように延設されるトランスファバー側の作動フレームにおける各金型の位置には、該作動フレームと直交して延出し、先端側が後記爪開閉機構に係合する作動軸の後端側を連結し、
前記作動軸を連結した作動フレームと同一側のトランスファバーにおけるクランプバーの上面には、金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔でハウジングを取り付けると共に、該ハウジング内に爪開閉機構を備え、
該爪開閉機構は、前記ハウジング内に前記作動軸と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシングと、該移動ケーシング内に臨む前記作動軸の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロアと、該開閉カムフォロア後方の前記作動軸の両側対称位置にあって前記移動ケーシングの内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロアとを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔の交差部位に前記開閉カムフォロアが挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔に前記各一対のガイドカムフォロアが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板と、該両爪開閉板先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部が緊縮ばねの作用で内方に向けて付勢される一対のクランプアームと、該両クランプアームの先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対のクランプ爪とをもって構成され、
更に、前記爪開閉機構における上下一対の爪開閉板の夫々を、その後端側における前記一対のクランプアームを延出した側と反対側の部分を後方側に突出させると共に、夫々の突出部に垂直に規制杆を貫挿し、該規制杆を、前記移動ケーシングの上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板の横長孔の夫々と平行するよう形成される横長孔と、前記ハウジングの底面における前記作動軸の両側に形成される、前記作動軸と平行に延び、前端が夫々前記移動ケーシングの横長孔の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔に挿通嵌合してなることを特徴とするプレストランスファー装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、一対の並設されたトランスファバーを使用して、複数の供給ワークをプレス機械におけるワークの供給ステージから各工程を加工する金型上に順次搬送するプレストランスファー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本考案者は、先に特許文献１及び特許文献２に示されるプレストランスファー装置を案出した。
【０００３】
該特許文献１に示されるプレストランスファー装置は、夫々上下に重畳したフィードバーとクランプバーとからなり、これらフィードバーとクランプバーをクランク機構をもって相対的に直線往復移動させるようになした一対のトランスファバーを、プレス機械におけるワークの供給ステージから各工程を加工する金型の最終工程の金型まで平行して延出し、前記フィードバーとクランプバーの相対的な移動により変換機構を介してこれらフィードバーとクランプバーの外側に配設した作動フレームをワークの搬送方向と直交する横方向の動きに変換し、該作動フレームの内向きの移動によって該作動フレームの夫々に内向きに突設したクランプアームの先端部間にワークを把持するようになし、そしてこの状態においてワークを次工程の金型まで搬送した後、作動フレームを後退させ、アンクランプして再び元の位置まで戻るようになしたものである。即ち、該プレストランスファー装置はワークの両持ち搬送を行うものである。
【０００４】
また、特許文献２に示されるプレストランスファー装置は、複数の供給ワークを、プレス機械の金型上に順次搬送すべく駆動機構により直進往復移動可能に上下に重畳されて基台上に案内支持される一対のフィードバーとクランプバーとから成るトランスファバーを備え、先端側が、上記金型内部に臨むように延設された上記一対のフィードバーとクランプバーの搬送方向後端側に夫々連結される一対のクランク機構と、制御装置によって上記両クランク機構の回転角度を制御する一対の電動機とを備えた上記駆動機構とから構成されるプレストランスファー装置に於いて、上記クランプバーは、前方側に上記プレス機械の各金型に対応するようにクランプバー上に一定間隔毎に連設されて搬送方向と直交する一方側に延出し、複数の供給ワークを同時に把持して搬送する複数のクランプハンドを備え、該クランプハンドは、先端に上記供給ワークを把持する一対の把持爪を装着した一対の把持アームを水平に開閉する動作を順次連続して行なう爪開閉機構と、上記爪開閉機構を収容して上記一対の把持アームを延出方向に進退移動する動作を行うべく上記クランプバーの上面に取付けたハウジング内に移動可能に収容される移動ケーシングとを備え、上記各クランク機構の回転角度差により得られる上記フィードバーとクランプバーの相対的な往復直進移動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構と、該変換機構によって搬送方向と直交する横方向の動きを行い上記クランプバーに対して進退移動する作動フレームと、該作動フレームの側端の垂直フレームに後端側が連結されて横方向にオフセットされた先端側が上記爪開閉機構に係合する作動軸と、上記作動フレームに保持されて内部に収容された圧縮ばねを介して上記移動ケーシングを押圧付勢する一対のばね収容ケースとから構成されて成り、上記フィードバーとクランプバーの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用により上記変換機構を介して進退移動する上記作動軸が上記爪開閉機構と連携して上記一対の把持アームを開閉すると共に上記移動ケーシングを介して進退移動し、上記複数の供給ワークを同時に上記プレス機械Ｍの各金型上のプレス加工タクト内で工程順に搬送するプレストランスファー装置であって、上記爪開閉機構は、上記ハウジング内に前後に直進移動可能に支持される移動ケーシングと、該移動ケーシング内に臨む上記作動軸の先端に回転可能に軸支された開閉カムフォロアと該開閉カムフォロア後方の上記作動軸の両側対称位置にあって上記移動ケーシングの内部底面に回転可能に軸支される一対のガイドカムフォロアとを備え、上記ハウジング内に先端が臨むように上記作動フレームの側面から延出した状態で保持される一対のばね収容ケースと、該両ばね収容ケース内に収容され上記移動ケーシングを前方に押圧付勢する一対の圧縮ばねと、互いに重畳する平板であって上記移動ケーシング内に収容され上記両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔の交差する部位に上記開閉カムフォロアが挿通嵌合すると共に、上記各傾斜長孔後方の上記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔に上記一対のガイドカムフォロアが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板と、該両爪開閉板先端側の反対側端部から離間して夫々前方に延出する両先端部がばねの作用で内方に向けて付勢される一対の把持アームと、該両把持アーム先端に夫々着脱可能に装着され上記供給ワークの両側面を水平に把持する一対の把持爪とから構成されるものである。
【０００５】
そしてまた、上記プレストランスファー装置において、上記クランプハンドは、後退位置にある一対の把持爪が、上記トランスファバーの側面から最も離間した位置にある作動フレームの作動軸により上記圧縮ばねの付勢力に抗して後退位置に保持されて上記移動ケーシング内の爪開閉機構により開放状態にあり、上記開放状態にある把持爪は、上記フィードバーとクランプバーの相対的な直進移動により搬送方向と直交する上記クランプバーの一方側に直進前進移動する上記作動軸と協働する上記圧縮ばねの付勢力により上記移動ケーシングが前進端まで移動した後、上記作動軸の更なる前進移動により上記爪開閉機構を介して前進端に移動した上記把持爪が閉じて上記供給ワークを把持し、前進位置で上記供給ワークを把持した状態にある把持爪は、上記フィードバーとクランプバーの相対的な直進移動により上記トランスファバーの側面から最も接近した位置にある作動フレームの作動軸の後退動作で、上記移動ケーシングを前進端に保持している上記両圧縮ばねの付勢力に抗して上記爪開閉機構を作動させて上記一対の把持アームを開放し、上記作動軸の更なる後退動作で後退位置まで移動するように構成されている。即ち、該プレストランスファー装置はワークの片持ち搬送を行うものである。
【０００６】
上記ワークの両持ち搬送を行う特許文献１に示されるプレストランスファー装置と、ワークの片持ち搬送を行う特許文献２に示されるプレストランスファー装置は、夫々特有の効果を奏するものである。ところで、加工するワークの種類、或いは金型の種類によっては、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更できるようにすることが、作業性の向上の点において望ましい場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７８３１６１号公報
【特許文献２】特許第４４９５７３５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、上記の点に鑑みなされたものであって、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更することができるようになしたプレストランスファー装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
而して、本考案の要旨とするところは、複数の供給ワークを、プレス機械におけるワークの供給ステージから各工程を加工する金型上に順次搬送するプレストランスファー装置において、ワークの供給ステージと各金型の列設方向に沿って、一方側は先端部が最終工程の金型に臨むように延設されると共に、他方側は先端部がワークの供給ステージまでの長さとした一対のトランスファバーを配設し、該一対のトランスファバーの夫々は、上下に重畳されてプレス機械の基台上に案内支持される一対のフィードバーとクランプバーとからなると共に、それらにおけるフィードバー同士とクランプバー同士を夫々後記駆動機構により同時に直線往復移動するようになし、前記一対のトランスファバーの夫々における一対のフィードバーとクランプバーの搬送方向後端側に、駆動機構における支持台上に上下に重畳されて、前記一対のトランスファバーの移動方向と同一方向に移動自在に支持される上下一対の作動板における上部側の作動板を、前記一対のトランスファバーの夫々におけるクランプバーに連結する一方、下部側の作動板を、前記一対のトランスファバーの夫々におけるフィードバーに連結し、支持台上に上下に位置させて固定した電動機と、該電動機によって回転せしめられるボールねじと、前記上下一対の作動板の夫々に取り付けられ、前記ボールねじが螺合されるナット部材とをもって前記上下一対の作動板を夫々適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直線移動させる駆動機構を備えるプレストランスファー装置であって、前記駆動機構における上下一対の作動板の相対的な移動によって得られる前記一対のトランスファバーの夫々におけるフィードバーとクランプバーの相対的な往復直線移動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構と、前記一対のトランスファバーの夫々の外側にそれらに平行に設けられ、前記変換機構によってワークの搬送方向と直交する横方向の動きを行い、前記クランプバーに対して進退移動する作動フレームと、前記両作動フレームの内の前記先端部が最終工程の金型に臨むように延設されるトランスファバー側の作動フレームにおけるワークの供給ステージの位置と、前記両作動フレームの内の前記先端部がワークの供給ステージまでの長さとしたトランスファバー側の作動フレームにおけるワークの供給ステージの位置には、前記一対のトランスファバーの夫々におけるクランプバーの上面に取り付けたハウジング内に摺動自在に嵌挿され、先端の把持部が対向するように、各作動フレームと直交して延出するクランプアームの基部を連結すると共に、前記両作動フレームの内の前記先端部が最終工程の金型に臨むように延設されるトランスファバー側の作動フレームにおける各金型の位置には、該作動フレームと直交して延出し、先端側が後記爪開閉機構に係合する作動軸の後端側を連結し、前記作動軸を連結した作動フレームと同一側のトランスファバーにおけるクランプバーの上面には、金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔でハウジングを取り付けると共に、該ハウジング内に爪開閉機構を備え、該爪開閉機構は、前記ハウジング内に前記作動軸と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシングと、該移動ケーシング内に臨む前記作動軸の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロアと、該開閉カムフォロア後方の前記作動軸の両側対称位置にあって前記移動ケーシングの内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロアとを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔の交差部位に前記開閉カムフォロアが挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔に前記各一対のガイドカムフォロアが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板と、該両爪開閉板先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部が緊縮ばねの作用で内方に向けて付勢される一対のクランプアームと、該両クランプアームの先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対のクランプ爪とをもって構成され、更に、前記爪開閉機構における上下一対の爪開閉板の夫々を、その後端側における前記一対のクランプアームを延出した側と反対側の部分を後方側に突出させると共に、夫々の突出部に垂直に規制杆を貫挿し、該規制杆を、前記移動ケーシングの上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板の横長孔の夫々と平行するよう形成される横長孔と、前記ハウジングの底面における前記作動軸の両側に形成される、前記作動軸と平行に延び、前端が夫々前記移動ケーシングの横長孔の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔に挿通嵌合してなることを特徴とするプレストランスファー装置にある。
【考案の効果】
【００１０】
本考案は上記の如き構成であるから、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の実施形態に係るプレストランスファー装置の平面図である。
【図２】図１中駆動機構部側部分の一部切欠して示した部分拡大図である。
【図３】図１中一対のトランスファバーの加工ステージから各金型に臨むように延設された部分の部分拡大図である。
【図４】同拡大左側面図である。
【図５】同一対のトランスファバーと作動フレームにおける変換機構部分の部分拡大平面図である。
【図６】図５中Ａ−Ａ線断面図である。
【図７】同クランプ機構部分のクランプ状態の部分拡大平面図である。
【図８】図７中Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図９】図７中Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図１０】図７中Ｄ−Ｄ線断面図である。
【図１１】図７中Ｅ−Ｅ線断面図である。
【図１２】同ハウジングの底部部分の平面図である。
【図１３】同移動ケーシングとハウジングの底部部分の平面図である。
【図１４】同クランプ機構の作用説明図であり、クランプする状態を示すものである。
【図１５】同クランプ機構の作用説明図であり、アンクランプ状態を示すものである。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図中、１はプレストランスファー装置である。また、該プレストランスファー装置１は、複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍにおける供給ステージから各工程を加工する金型上に順次搬送するものであり、後記一対のトランスファバーと、該一対のトランスファバーの駆動機構と、変換機構と、作動フレームと、ハウジングと、爪開閉機構とからなるものである。
【００１４】
２、３はワークＷの供給ステージＳと各工程を加工する金型の列設方向に沿って並設された一対のトランスファバー（ＴＢ１、ＴＢ２）であり、一方側のトランスファバー２（ＴＢ１）はその先端部が最終工程の金型に臨むように延設されると共に、他方側のトランスファバー３（ＴＢ２）はその先端部がワークＷの供給ステージＳまでの長さとしている。
【００１５】
また、該一対のトランスファバー２、３は、いずれも上下に重畳されてプレス機械Ｍの基台Ｍ−１上に案内支持される一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）とからなるものである。尚、該一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）はクランプバー５（ＣＢ）がフィードバー４（ＦＢ）の上面に重畳されている。そしてまた、一対のトランスファバー２、３におけるフィードバー４（ＦＢ）同士とクランプバー５（ＣＢ）同士を夫々後記駆動機構により同時に直線往復移動するようになしている。
【００１６】
また、前記一対のトランスファバー２、３における上下に重畳された一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）は、図８に示す如く、そのフィードバー４（ＦＢ）が、プレス機械Ｍの基台Ｍ−１の上面に、供給ワークＷの搬送方向に沿って取り付けたガイドレール６及び該フィードバー４（ＦＢ）の下面に取り付けたリニアガイド７をもって移動自在に支持され、またクランプバー５（ＣＢ）が、フィードバー４（ＦＢ）の上面に、供給ワークＷの搬送方向に沿って取り付けたガイドレール８及び該クランプバー５（ＣＢ）の下面に取り付けたリニアガイド９をもって移動自在に支持されている。
【００１７】
１０は前記一対のトランスファバー２、３の夫々における一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）の搬送方向後端側に備えた駆動機構である。
【００１８】
また、該駆動機構１０は、駆動機構における支持台１１上に上下に重畳されて、前記一対のトランスファバー２、３の移動方向と同一方向に移動自在に支持される上下一対の作動板１２、１３における上部側の作動板１２を、前記一対のトランスファバー２、３の夫々におけるクランプバー５（ＣＢ）、５（ＣＢ）に連結する一方、下部側の作動板１３を、前記一対のトランスファバー２、３の夫々におけるフィードバー４（ＦＢ）、４（ＦＢ）に連結し、支持台１１上に上下に位置させて固定した電動機１４、１５と、該電動機１４、１５によって回転せしめられるボールねじ１６、１７と、前記上下一対の作動板１２、１３の夫々に取り付けられ、前記ボールねじ１６、１７が螺合されるナット部材１８、１９とをもって前記上下一対の作動板１２、１３を夫々適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直線移動させるものである。
【００１９】
２０、２０は前記駆動機構１０における上下一対の作動板１２、１３の相対的な移動によって得られる前記一対のトランスファバー２、３の夫々におけるフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）の相対的な往復直線運動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構である。
【００２０】
また、該変換機構２０、２０は前記一対のトランスファバー２、３における搬送方向の前後に設けられており、該変換機構２０、２０の夫々は、図５及び図６に示す如く構成されている。即ち、クランプバー５（ＣＢ）の下面に搬送方向と直交する方向に形成された横溝２１に支持アーム２２が摺動可能に嵌挿支持されており、該支持アーム２２の上下面にはカムフォロア２３、２４が夫々同軸上に軸支され、上面に軸支されたカムフォロア２３は、クランプバー５（ＣＢ）に搬送方向と直交する方向に形成された横長孔２５に嵌挿すると共に、下面に軸支されたカムフォロア２４は、フィードバー４（ＦＢ）に搬送方向と斜めに交叉する方向に形成された斜め長孔２６に嵌挿している。
【００２１】
２７、２８は前記一対のトランスファバー２、３の夫々の外側にそれらと平行して設けられ、前記支持アーム２２の基部を連結して、前記変換機構２０によってワークＷの搬送方向と直交する横方向の動きを行い、前記クランプバー５（ＣＢ）に対して進退移動する作動フレームである。
【００２２】
２９は前記トランスファバー２側の作動フレーム２７におけるワークＷの供給ステージＳの位置にその基部を連結した一方側のクランプアームであり、前記トランスファバー２におけるクランプバー５（ＣＢ）の上面に取り付けたハウジング３０内に摺動自在に嵌挿され、先端の把持部２９ａがトランスファバー３側の作動フレーム２８に連結された後記もう一方のクランプアームの把持部と対向するように設けられている。
【００２３】
３１は前記トランスファバー３側の作動フレーム２８におけるワークＷの供給ステージＳの位置にその基部を連結したもう一方側のクランプアームであり、前記トランスファバー３におけるクランプバー５（ＣＢ）の上面に取り付けたハウジング３２内に摺動自在に嵌挿され、先端の把持部３１ａが前記一方のクランプアーム２９の把持部２９ａと対向するように設けられている。そして、これら両方のクランプアーム２９、３１をもって両持ちでワークＷを金型に供給搬送するものである。
【００２４】
３３は前記トランスファバー２側の作動フレーム２７における各金型の位置にその後端側を連結し、該作動フレーム２７と直交して延出する作動軸である。また、該作動軸３３はその先端側が後記爪開閉機構に係合している。
【００２５】
３４は前記トランスファバー２におけるクランプバー５の上面に、各金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔で取り付けたハウジングである。
【００２６】
３５は前記ハウジング３４内に備えた爪開閉機構である。
【００２７】
また、該爪開閉機構３５は、前記ハウジング３４内に前記作動軸３３と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシング３６と、該移動ケーシング３６内に臨む前記作動軸３３の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロア３７と、該開閉カムフォロア３７後方の前記作動軸３３の両側対称位置にあって前記移動ケーシング３６の内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロア３８、３９とを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング３６内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔４０、４１の交差部位に前記開閉カムフォロア３７が挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔４０、４１後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔４２、４３、４４、４５に前記各一対のガイドカムフォロア３８、３９が夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板４６、４７と、該両爪開閉板４６、４７先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部が緊縮ばね４８の作用で内方に向けて付勢される一対のクランプアーム４９、５０と、該両クランプアーム４９、５０の先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対のクランプ爪５１、５２とをもって構成されている。
【００２８】
そしてまた、上記プレストランスファー装置１は、更に、前記爪開閉機構３５における上下一対の爪開閉板４６、４７の夫々を、その後端側における前記一対のクランプアーム４９、５０を延出した側と反対側の部分を後方側に突出４６Ａ、４７Ａさせると共に、夫々の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に規制杆５３、５４を貫挿し、該規制杆５３、５４を、前記移動ケーシング３６の上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板４６、４７の横長孔４２、４３、４４、４５の夫々と平行するよう形成される横長孔５５、５６と、前記ハウジング３４の底面における前記作動軸３３の両側に形成される、前記作動軸３３と平行に延び、前端５７Ａ、５８Ａが夫々前記移動ケーシング３６の横長孔５５、５６の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔５７、５８とに挿通嵌合してなるものである。また、本実施形態においては、前記作動フレーム２７にばね保持ケース５９を取り付け、該ばね保持ケース５９内に保持した拡圧コイルばね６０をもって前記移動ケーシング３６に対してハウジング３４の前部側（金型側）へ移動するよう付勢している。そして、前記一対のクランプアーム４９、５０をもって片持ちでワークＷを各金型に搬送するものである。
【００２９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
駆動機構１０における電動機１５が作動すると、ボールねじ１７及びナット部材１９を介して下側の作動板１３がプレス機械Ｍの金型方向に移動する。これにより一対のトランスファバー２、３における夫々のフィードバー４（ＦＢ）が同時に移動し、そして変換機構２０、２０を介して作動フレーム２７、２８が同時に夫々クランプバー５（ＣＢ）に接近し始める。
【００３０】
そして、一方の作動フレーム２７に連結した一方側のクランプアーム２９と、他方の作動フレーム２８に連結したもう一方のクランプアーム３１は接近して、それらの先端の把持部２９ａ、３１ａとの間で供給ステージＳにおいてワークＷを把持する。即ち、ワークＷを両持ちする。
【００３１】
また、これと同時に一方の作動フレーム２７に連結した作動軸３３がクランプバー５（ＣＢ）に向かって移動し、一対のクランプアーム４９、５０を内側に移動させて、それらの先端のクランプ爪５１、５２をもってワークＷを把持させる。即ち、ワークＷを片持ちする。
【００３２】
また、これは次の如くして行われる。即ち、一方の作動フレーム２７に連結した作動軸３３がクランプバー５（ＣＢ）に向かって移動すると、これによって押し出されて、クランプバー５（ＣＢ）上に一定間隔で取り付けられたハウジング３４の夫々の内部において、爪開閉機構３５における移動ケーシング３６が金型に接近する方向に移動し、ハウジング３４の前端内壁３４Ａに当接して停止する。また、これまでの間、上下一対の爪開閉板４６、４７の後方側の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に貫挿した規制杆５３、５４は、夫々ハウジング３４のガイド孔５７、５８の直線部分にガイドされて作動軸３３と平行して前方へ移動する。
【００３３】
そして、前記作動軸３３の更なる前進移動により上下一対の爪開閉板４６、４７は、傾斜長孔４０、４１に嵌挿した前記作動軸３３の先端の開閉カムフォロア３７を介して上下一対の横長孔４２、４３、４４、４５がガイドカムフォロア３８、３９に案内されて内側に移動する。そしてまた、このときには、該上下一対の爪開閉板４６、４７の後方側の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に貫挿した規制杆５３、５４は、夫々ハウジング３４のガイド孔５７、５８の直線部分の前端に突き当たった後、移動ケーシング３６の横長孔５５、５６とハウジング３４のガイド孔５７、５８の前端５７Ａ、５８Ａの外方に向けて直角に延出した部分に沿って外方に移動する。
【００３４】
これにより、一対のクランプアーム４９、５０が内側に移動し、且つまた緊縮ばね４８との共働作用により、その先端に夫々装着された一対のクランプ爪５１、５２がワークＷを確実に把持する。即ち、ワークＷを片持ちする。
【００３５】
そして、この状態において一対のクランプ爪５１、５２によって把持されたワークＷはプレス機械による各金型で夫々加工が行われる。
【００３６】
プレス機械の各金型での加工が終了すると、次に駆動機構１０における上下の電動機１４、１５が同時に作動し、上下の作動板１２、１３が一緒に金型方向に移動する。この移動距離は金型相互の間隔に合わせて決定される。これにより一対のトランスファバー２、３における夫々の一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）は、同時に金型相互の間隔に相当する分移動し、一対のクランプ爪５１、５２によって把持されたワークＷは次の工程の金型上に搬送される。
【００３７】
次に、駆動機構１０における下側の電動機１５が作動してボールねじ１７を逆方向に回転させる。これにより、下側の作動板１３が後退し、同時に一対のトランスファバー２、３における夫々のフィードバー４（ＦＢ）が後退する。これに伴い変換機構２０、２０を介して作動フレーム２７、２８が夫々クランプバー５（ＣＢ）から離れる方向に移動し、作動軸３３も後退移動を開始する。
【００３８】
そして、作動軸３３が後退移動を開始した直後、上下一対の爪開閉板４６、４７は、傾斜長孔４０、４１に貫挿した前記作動軸３３の先端の開閉カムフォロア３７を介して上下一対の横長孔４２、４３、４４、４５がガイドカムフォロア３８、３９に案内されて外側に移動する。また、作動軸３３が後退を開始するときには、該上下一対の爪開閉板４６、４７の後方側の突出部４６Ａ、４７Ａに垂直に貫挿した規制杆５３、５４がハウジング３４のガイド孔５７、５８の前端５７Ａ、５８Ａの外方に延出した部分に入り込んでいるから、作動軸３３を移動ケーシング３６内において後退させるときのストッパーとして作用する。そして、該上下一対の爪開閉板４６、４７が夫々外側に移動するに伴って夫々の規制杆５３、５４が内側に向けて徐々に移動する。
【００３９】
これにより、一対のクランプアーム４９、５０が外側に移動し、その先端に夫々装着された一対のクランプ爪５１、５２が開き、把持していたワークＷのクランプを解除する。また、一対のクランプ爪５１、５２が開ききった状態になったときには、上下一対の爪開閉板４６、４７の夫々の規制杆５３、５４はハウジング３４のガイド孔５７、５８の前端の直線部分に位置し、作動軸３３が更に後退するときには、夫々の規制杆５３、５４は該ガイド孔５７、５８に沿って移動する。
【００４０】
作動軸３３が後退移動し、最終端、即ち図１５に示した状態に戻ったところで移動を停止する。次に、駆動機構１０における上下の電動機１４、１５を同時に作動し、ボールねじ１６、１７を戻し方向に回転させる。これにより上下の作動板１２、１３と共に一対のトランスファバー２、３における夫々の一対のフィードバー４（ＦＢ）とクランプバー５（ＣＢ）も同時に金型相互の間隔に相当する分だけ元の方向に移動する。これにより初期位置に戻った状態となり、一回の搬送工程を終了するものである。
【００４１】
本実施形態は上記の如き構成、作用であるから、搬送システム内において搬送方法を両持ち搬送から片持ち搬送に変更することができるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１  プレストランスファー装置
２、３  一対のトランスファバー（ＴＢ１、ＴＢ２）
４  フィードバー（ＦＢ）
５  クランプバー（ＣＢ）
１０  駆動機構
１２、１３  作動板
１４、１５  電動機
１６、１７  ボールねじ
１８、１９  ナット部材
２０、２０  変換機構
２１  横溝
２２  支持アーム
２３、２４  カムフォロア
２５  横長孔
２６  斜め長孔
２７、２８  作動フレーム
２９  一方側のクランプアーム
３０  ハウジング
３１  もう一方側のクランプアーム
３２  ハウジング
３３  作動軸
３４  ハウジング
３５  爪開閉機構
３６  移動ケーシング
３７  開閉カムフォロア
３８、３９  一対のガイドカムフォロア
４０、４１  傾斜長孔
４２、４３、４４、４５  横長孔
４６、４７  上下一対の爪開閉板
４６Ａ、４７Ａ  上下一対の爪開閉板の後方突出部
４８  緊縮ばね
４９、５０  一対のクランプアーム
５１、５２  一対のクランプ爪
５３、５４  規制杆
５５、５６  横長孔
５７、５８  ガイド孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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