(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々がかごを含む複数のユニットを有するエレベーターにおいて、前記複数のユニットへの呼びの割当てを管理する制御部と、
前記複数のユニットのうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、前記複数のユニットのうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する収集部と、
前記収集部が前記第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて前記第２ユニットの故障予測を行う予測部と、
前記予測部が前記第２ユニットの故障の発生を予測する場合に、前記制御部に通知を行う通知部と、
を備え、
前記制御部は、前記通知部から通知を受けた場合において、前記第２ユニットおよび故障の発生が予測されていない第３ユニットの両方に割当が可能なときに、前記第３ユニットに前記第２ユニットより優先して呼びを割り当てる
エレベーターシステム。
【請求項２】
前記複数のユニットのいずれかから送信される故障情報、および前記収集部が収集する前記複数のユニットの各々の診断データを記憶する記憶装置
を備える請求項１に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エレベーターの監視システムおよびエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターの機器からデータを収集するシステムの例を開示する。当該システムは、収集したデータに基づいて、エレベーターの機器の故障時期を予測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００９−４０５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシステムは、データを定期的に収集する。このため、収集されたデータに基づく故障予測は、故障が発生する可能性によらず一定の頻度で行われる。【０００５】
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、故障が発生する可能性が高いときに故障予測できるエレベーターの監視システムおよびエレベーターシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係るエレベーターシステムは、各々がかごを含む複数のユニットを有するエレベーターにおいて、複数のユニットへの呼びの割当てを管理する制御部と、複数のユニットのうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、複数のユニットのうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する収集部と、収集部が第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて第２ユニットの故障予測を行う予測部と、予測部が第２ユニットの故障の発生を予測する場合に、制御部に通知を行う通知部と、を備え、制御部は、通知部から通知を受けた場合において、第２ユニットおよび故障の発生が予測されていない第３ユニットの両方に割当が可能なときに、第３ユニットに第２ユニットより優先して呼びを割り当てる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る監視システムまたはエレベーターシステムであれば、エレベーターにおいて故障が発生する可能性が高いときに故障予測できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る記憶装置が記憶する情報の例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る監視システムによる故障予測の例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る監視システムによる故障予測の例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る監視システムによる故障予測の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る監視システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。
【００１２】
エレベーターシステム１は、エレベーター２と、監視システム３と、を備える。
【００１３】
エレベーター２は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター２の昇降路４が設けられる。昇降路４は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。エレベーター２は、複数のユニット５と、制御部６と、を備える。
【００１４】
各々のユニット５は、かご７を備える。かご７は、昇降路４を鉛直方向に走行することによって複数の階床の間で利用者などを輸送する機器である。この例において、各々のユニット５は、主ロープ８と、巻上機９と、釣合い錘１０と、制御盤１１と、を備える。主ロープ８は、昇降路４においてかご７の荷重を支持するロープである。巻上機９において、主ロープ８が巻きかけられる。巻上機９は、主ロープ８を巻き上げることなどによってかご７を走行させる機器である。釣合い錘１０は、巻上機９の両側において主ロープ８にかかる荷重の釣合いをかご７との間でとる機器である。制御盤１１は、ユニット５の動作を制御する部分である。制御盤１１が制御するユニット５の動作は、例えばかご７の走行を含む。この例において、制御盤１１は、ユニット５における故障の発生を検出する機能を有する。制御盤１１は、故障の発生を検出するときに、故障情報を送信する。故障情報は、ユニット５における故障の発生を表す情報である。故障情報は、故障が発生したユニット５を特定する情報を含む。制御盤１１は、ユニット５における診断データを取得する機能を有する。診断データは、ユニット５における故障予測に用いられるデータである。診断データは、例えばかご７の位置、速度、および積載重量などのかご７の情報、巻上機９の動作情報、ならびにかご７および釣合い錘１０の走行を案内するガイドレールの状態の情報などを含む。
【００１５】
制御部６は、エレベーター２の運行を制御する部分である。制御部６による運行の制御は、例えば複数のユニット５に割り当てる呼びの管理を含む。制御部６によって管理される呼びは、例えばエレベーター２の乗場において利用者が登録する乗場呼びなどである。制御部６は、例えば利用者が登録する乗場呼びを複数のユニット５のいずれかに割り当てる。呼びが割り当てられたユニット５の制御盤１１は、当該呼びに応答するようにかご７を走行させる。
【００１６】
監視システム３は、監視サーバ１２と、記憶装置１３と、を備える。
【００１７】
監視サーバ１２は、エレベーター２の状態を監視するサーバ装置である。監視サーバ１２は、例えばエレベーター２が設けられる建物の遠隔地に設けられる。監視サーバ１２は、エレベーター２と例えばインターネットまたは電話回線などの通信網を通じて接続される。監視サーバ１２は、収集部１４と、予測部１５と、通知部１６と、を備える。
【００１８】
収集部１４は、エレベーター２の各々のユニット５から診断データを収集する部分である。収集部１４は、例えば診断データを要求する要求信号を各々のユニット５に送信する。収集部１４は、要求信号への応答として送信される診断データを各々のユニット５から収集する。ここで、診断データおよび故障情報などの各々のユニット５から収集部１４に送信される情報は、例えば制御部６によって中継されてもよい。通常時において、収集部１４は、要求信号を定期的に送信してもよい。
【００１９】
予測部１５は、エレベーター２の各々のユニット５について故障予測を行う部分である。予測部１５による故障予測の結果は、故障の発生の有無を含む。故障予測の結果は、発生が予測される故障の時期、および発生が予測される故障の種類などの情報を含んでもよい。
【００２０】
通知部１６は、予測部１５がいずれかのユニット５について故障が発生すると予測するときに、制御部６に通知を行う部分である。通知部１６は、例えば予測部１５による故障予測の結果を含めて制御部６に通知を行ってもよい。
【００２１】
記憶装置１３は、情報を記憶する装置である。記憶装置１３は、例えばエレベーター２のいずれかのユニット５から送信される故障情報を記憶する。記憶装置１３は、例えばエレベーター２の各々のユニット５から送信される診断データを記憶する。記憶装置１３は、予測部１５による故障予測の結果を記憶する。記憶装置１３は、エレベーター２のブロックによる分類の情報を記憶する。エレベーター２のブロックは、複数のユニット５のうちの一部または全部を含む分類である。エレベーター２のブロックは、例えば複数のユニット５のうち稼働を開始した時期が近いユニット５などを含む。あるいは、エレベーター２のブロックは、例えば複数のユニット５のうち設置位置が近いユニット５などを含んでもよい。記憶装置１３は、監視サーバ１２の一部であってもよい。
【００２２】
続いて、図２を用いて、記憶装置１３が記憶している情報の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る記憶装置１３が記憶する情報の例を示す図である。
【００２３】
図２において、記憶装置１３が記憶しているエレベーター２のブロックの情報が示される。この例において、記憶装置１３は、ユニット５Ａ、ユニット５Ｂ、およびユニット５Ｃを同一のブロックに含まれるユニット５として記憶している。
【００２４】
続いて、図３から図５を用いて、監視システム３による故障予測の例を説明する。
図３から図５は、実施の形態１に係る監視システム３による故障予測の例を示す図である。
【００２５】
図３に示されるように、例えばユニット５Ｂにおいて故障が発生したときに、ユニット５Ｂの制御盤１１は、故障情報を監視サーバ１２の収集部１４に送信する。収集部１４は、受信した故障情報に基づいて、送信元のユニット５がユニット５Ｂであると特定する。
【００２６】
記憶装置１３は、ユニット５Ｂから送信された故障情報を記憶する。
【００２７】
図４に示されるように、いずれかのユニット５から故障情報を受信した監視サーバ１２の収集部１４は、当該ユニット５と同一のブロックに含まれる他のユニット５から診断データを収集する。この例において、収集部１４は、ユニット５Ｂと同一のブロックに含まれるユニット５Ａおよびユニット５Ｃから診断データを収集する。
【００２８】
予測部１５は、収集部１４が収集した診断データに基づいて、各々のユニット５の故障予測を行う。この例において、収集部１４は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃの各々について故障予測を行う。
【００２９】
記憶装置１３は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃから送信された診断データを記憶する。また、記憶装置１３は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃについての故障予測の結果を記憶する。
【００３０】
図５に示されるように、いずれかのユニット５について故障が発生すると予測部１５が予測するときに、通知部１６は、制御部６に通知を行う。この例において、予測部１５は、ユニット５Ａについて故障が発生すると予測する。このとき、通知部１６は、故障が発生すると予測したユニット５Ａの故障予測の結果を制御部６に通知する。
【００３１】
制御部６は、通知部１６からの通知に基づいて、故障が予測されるユニット５がユニット５Ａであると特定する。制御部６は、故障が予測されたユニット５より故障が予測されないユニット５Ｃにより優先して呼びを割り当てるようにエレベーター２の運行を制御する。例えば、制御部６は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃの両方に割当が可能な場合に、ユニット５Ｃに呼びを割り当てるようにエレベーター２の運行を制御する。あるいは、呼びを割り当てるユニット５の数に余裕がある場合などに、制御部６は、故障が予測されたユニット５への呼びの割当を行わないようにエレベーター２の運行を制御してもよい。
【００３２】
あるいは、制御部６は、ユニット５Ｃについて故障が予測されていないことを例えばエレベーター２の利用者に提示してもよい。利用者への提示は、例えば乗場表示盤またはホールランタンなどによって行われてもよい。制御部６は、ユニット５Ａについて故障が予測されることを例えばエレベーター２の管理者などに通知してもよい。
【００３３】
ここで、故障情報を送信したユニット５Ｂは、第１ユニットの例である。故障情報を送信していないユニット５Ａは、第２ユニットの例である。故障情報を送信せず、故障の発生が予測されていないユニット５Ｃは、第３ユニットの例である。
【００３４】
続いて、図６を用いて、監視システム３の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態１に係る監視システム３の動作の例を示すフローチャートである。
【００３５】
ステップＳＴ１において、収集部１４は、いずれかのユニット５から故障情報を受信したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、監視システム３の動作は、ステップＳＴ２に進む。判定結果がＮｏの場合に、監視システム３の動作は、ふたたびステップＳＴ１に進む。
【００３６】
ステップＳＴ２において、収集部１４は、故障情報を受信したユニット５を特定する。収集部１４は、特定したユニット５のブロックの情報を記憶装置１３から読み込む。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ３に進む。
【００３７】
ステップＳＴ３において、収集部１４は、読み込んだブロックについて診断データの収集が完了したかを判定する。収集部１４は、例えば、読み込んだブロックに含まれるユニット５のうち故障情報を送信していない全てのユニット５について診断データを収集した場合に、診断データの収集が完了したと判定する。診断データの収集が完了していないと判定するときに、監視システム３の動作は、ステップＳＴ４に進む。診断データの収集が完了したと判定するときに、監視システム３の動作は終了する。
【００３８】
ステップＳＴ４において、収集部１４は、読み込んだブロックに含まれ故障情報を送信していないユニット５のうち、診断データをまだ収集していないいずれかのユニット５から診断データを収集する。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ５に進む。
【００３９】
ステップＳＴ５において、予測部１５は、診断データを収集したユニット５について、当該診断データに基づいて故障予測を行う。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ６に進む。
【００４０】
ステップＳＴ６において、通知部１６は、故障予測を行ったユニット５について予測部１５が故障の発生を予測したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、監視システム３の動作は、ステップＳＴ７に進む。判定結果がＮｏの場合に、監視システム３の動作は、ステップＳＴ３に進む。
【００４１】
ステップＳＴ７において、通知部１６は、予測部１５が故障の発生を予測したユニット５についての予測結果を制御部６に通知する。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ３に進む。
【００４２】
なお、記憶装置１３は、複数のブロックの情報を記憶していてもよい。複数のブロックは、互いに重複するユニット５を含んでいてもよい。
【００４３】
以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、監視システム３と、エレベーター２と、を備える。エレベーター２は、複数のユニット５と、制御部６と、を備える。各々のユニット５は、かご７を含む。制御部６は、複数のユニット５への呼びの割当てを管理する。監視システム３は、収集部１４と、予測部１５と、を備える。収集部１４は、複数のユニット５のうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、複数のユニット５のうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する。予測部１５は、収集部１４が第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて第２ユニットの故障予測を行う。
【００４４】
エレベーター２において、複数のユニット５が同時に稼働を開始することがある。このとき、例えば経時劣化などによる故障は、稼働を開始した時期が互いに近いユニット５の間で近いタイミングで発生しうる。また、エレベーター２において、設置位置が互いに近いユニット５は、地震などの影響を同様に受ける。このため、地震などの影響による故障は、設置位置が互いに近いユニット５の間で近いタイミングで発生しうる。このように、いずれかのユニット５において故障が発生するときに、他のユニット５においても同様の故障が発生する可能性は高い。監視システム３は、エレベーター２のいずれかのユニット５において故障が発生するときに当該エレベーター２の他のユニット５の診断データを収集するので、エレベーター２において故障が発生する可能性が高いときに故障予測できる。これにより、エレベーター２における故障の発生を予測して未然に検知することができる。
【００４５】
また、監視システム３は、記憶装置１３を備える。記憶装置１３は、複数のユニット５のいずれかから送信される故障情報、および収集部１４が収集する各々のユニット５の診断データを記憶する。
【００４６】
記憶装置１３は診断データなどを記憶するので、監視システム３は、ユニット５の経時変化などを観測できる。予測部１５は、故障予測に記憶装置１３が記憶している過去の診断データを併用して故障予測を行ってもよい。このとき、予測部１５は、より正確に故障予測を行うことができる。
【００４７】
また、監視システム３は、通知部１６を備える。通知部１６は、予測部１５が第２ユニットの故障の発生を予測する場合に、制御部６に通知を行う。
また、制御部６は、通知部１６から通知を受けた場合に、複数のユニット５のうちの故障の発生が予測されていない第３ユニットに第２ユニットより優先して呼びを割り当てる。
【００４８】
制御部６は、いずれのユニット５について故障の発生が予測されたかの情報を取得できる。これにより、制御部６は、故障の発生の予測結果に基づいてエレベーター２の運行を管理することができる。制御部６は、故障の発生が予測されたユニット５の利用を抑制することにより、良好な状態のユニット５を利用者に利用させることができる。また、制御部６は、故障の発生が予測されていないユニット５を利用者に提示することができる。これにより、少なくともいずれかのユニット５は良好な状態であることを利用者に提示できるので、制御部６は、エレベーター２の利用者に安心感を与えることができる。
【００４９】
続いて、図７を用いて、エレベーターシステム１のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の主要部のハードウェア構成図である。
【００５０】
エレベーターシステム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
【００５１】
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーターシステム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターシステム１の各機能を実現する。
【００５２】
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
【００５３】
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００５４】
エレベーターシステム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターシステム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターシステム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターシステム１の各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する建物に適用できる。本開示に係る監視システムは、エレベーターの故障予測に適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  エレベーターシステム、  ２  エレベーター、  ３  監視システム、  ４  昇降路、  ５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  ユニット、  ６  制御部、  ７  かご、  ８  主ロープ、  ９  巻上機、  １０  釣合い錘、  １１  制御盤、  １２  監視サーバ、  １３  記憶装置、  １４  収集部、  １５  予測部、  １６  通知部、  １００ａ  プロセッサ、  １００ｂ  メモリ、  ２００  専用ハードウェア
【要約】
故障が発生する可能性が高いときに故障予測できるエレベーターの監視システムおよびエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステム（１）は、監視システム（３）と、エレベーター（２）と、を備える。エレベーター（２）は、複数のユニット（５）と、制御部（６）と、を備える。各々のユニット（５）は、かご（７）を含む。制御部（６）は、複数のユニット（５）への呼びの割当てを管理する。監視システム（３）は、収集部（１４）と、予測部（１５）と、を備える。収集部（１４）は、複数のユニット（５）のうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、複数のユニット（５）のうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する。予測部（１５）は、収集部（１４）が第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて第２ユニットの故障予測を行う。【図１】
0006989069.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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