(57)【要約】  使用者にとって利便性が高く、観察画像の画質が悪化することを防止することができる処理装置、設定方法およびプログラムを提供する。処理装置４は、識別情報および観察光情報の少なくとも１つと、複数のモードの各々との組み合わせに応じて複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する設定情報記録部４６２と、取得部４７が取得した識別情報および観察光情報の少なくとも１つと、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、画像処理部４２に実行させる複数の画像処理の各々の設定値を設定する設定部４９１と、を備える。
2017208542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される内視鏡および前記内視鏡を介して前記被検体に観察光を出射する光源装置それぞれが接続される処理装置であって、
前記内視鏡を識別する識別情報および前記光源装置が出射可能な観察光に関する観察光情報の少なくとも１つを取得する取得部と、
前記内視鏡が前記被検体を撮像して生成した画像データに対して、互いに異なる複数の画像処理を実行する画像処理部と、
前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、複数のモードの各々との組み合わせに応じて前記複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する記録部と、
前記取得部が取得した前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、前記記録部が記録する前記設定情報と、に基づいて、前記画像処理部に実行させる前記複数の画像処理の各々の設定値を設定する設定部と、
を備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記複数のモードおよび前記複数の画像処理の各々の設定値のいずれか一つを変更する指示信号の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が前記複数の画像処理の設定値のいずれか１つを変更する前記指示信号の入力を受け付けた場合、前記指示信号に応じて変更する設定値に対応するモードに定められた各画像処理の設定値を一括にして変更する一方、前記入力部が前記複数のモードのいずれかに変更する前記指示信号の入力を受け付けた場合、前記指示信号に応じて変更するモードに定められた各画像処理の設定値を一括にして変更する変更部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
被検体に挿入される内視鏡および前記内視鏡を介して前記被検体に観察光を出射する光源装置それぞれが接続される処理装置が実行する設定方法であって、
前記内視鏡を識別する識別情報および前記光源装置が出射可能な観察光に関する観察光情報の少なくとも１つを取得する取得ステップと、
前記内視鏡が前記被検体を撮像して生成した画像データに対して、互いに異なる複数の画像処理を実行する画像処理ステップと、
前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、複数のモードの各々との組み合わせに応じて前記複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する記録部が記録する前記設定情報と、前記取得ステップにおいて取得した前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、に基づいて、前記画像処理ステップにおいて実行させる前記複数の画像処理の各々の設定値を設定する設定ステップと、
を含むことを特徴とする設定方法。
【請求項４】
被検体に挿入される内視鏡および前記内視鏡を介して前記被検体に観察光を出射する光源装置それぞれが接続される処理装置に、
前記内視鏡を識別する識別情報および前記光源装置が出射可能な観察光に関する観察光情報の少なくとも１つを取得する取得ステップと、
前記内視鏡が前記被検体を撮像して生成した画像データに対して、互いに異なる複数の画像処理を実行する画像処理ステップと、
前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、複数のモードの各々との組み合わせに応じて前記複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する記録部が記録する前記設定情報と、前記取得ステップにおいて取得した前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、に基づいて、前記画像処理ステップにおいて実行させる前記複数の画像処理の各々の設定値を設定する設定ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入され、該被検体の体腔内を撮像して画像データを生成する内視鏡が接続される処理装置、設定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡が接続される処理装置（プロセッサ）において、良好な観察画像を得るため、画像処理部が実行する複数の画像処理の各々の設定値を変更する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、内視鏡の先端部に設けられた撮像素子の温度に応じて、画像処理部が実行する複数の画像処理の各々の設定値を自動的に変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４２２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、使用者が画像処理部で実行される複数の画像処理の各々の設定値を自由に変更することができるため、観察画像の画質が悪化したり、使用者が内視鏡毎または観察光毎に観察画像を見ながら複数の画像処理の各々の設定値を変更したりしなければならず、使用者にとって利便性が低かった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者にとって利便性が高く、観察画像の画質が悪化することを防止することができる処理装置、設定方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処理装置は、被検体に挿入される内視鏡および前記内視鏡を介して前記被検体に観察光を出射する光源装置それぞれが接続される処理装置であって、前記内視鏡を識別する識別情報および前記光源装置が出射可能な観察光に関する観察光情報の少なくとも１つを取得する取得部と、前記内視鏡が前記被検体を撮像して生成した画像データに対して、互いに異なる複数の画像処理を実行する画像処理部と、前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、複数のモードの各々との組み合わせに応じて前記複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する記録部と、前記取得部が取得した前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、前記記録部が記録する前記設定情報と、に基づいて、前記画像処理部に実行させる前記複数の画像処理の各々の設定値を設定する設定部と、を備えたことを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係る処理装置は、上記発明において、前記複数のモードおよび前記複数の画像処理の各々の設定値のいずれか一つを変更する指示信号の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が前記複数の画像処理の設定値のいずれか１つを変更する前記指示信号の入力を受け付けた場合、前記指示信号に応じて変更する設定値に対応するモードに定められた各画像処理の設定値を一括にして変更する一方、前記入力部が前記複数のモードのいずれかに変更する前記指示信号の入力を受け付けた場合、前記指示信号に応じて変更するモードに定められた各画像処理の設定値を一括にして変更する変更部と、をさらに備えたことを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る設定方法は、被検体に挿入される内視鏡および前記内視鏡を介して前記被検体に観察光を出射する光源装置それぞれが接続される処理装置が実行する設定方法であって、前記内視鏡を識別する識別情報および前記光源装置が出射可能な観察光に関する観察光情報の少なくとも１つを取得する取得ステップと、前記内視鏡が前記被検体を撮像して生成した画像データに対して、互いに異なる複数の画像処理を実行する画像処理ステップと、前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、複数のモードの各々との組み合わせに応じて前記複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する記録部が記録する前記設定情報と、前記取得ステップにおいて取得した前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、に基づいて、前記画像処理ステップにおいて実行させる前記複数の画像処理の各々の設定値を設定する設定ステップと、を含むことを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係るプログラムは、被検体に挿入される内視鏡および前記内視鏡を介して前記被検体に観察光を出射する光源装置それぞれが接続される処理装置に、前記内視鏡を識別する識別情報および前記光源装置が出射可能な観察光に関する観察光情報の少なくとも１つを取得する取得ステップと、前記内視鏡が前記被検体を撮像して生成した画像データに対して、互いに異なる複数の画像処理を実行する画像処理ステップと、前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、複数のモードの各々との組み合わせに応じて前記複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する記録部が記録する前記設定情報と、前記取得ステップにおいて取得した前記識別情報および前記観察光情報の少なくとも１つと、に基づいて、前記画像処理ステップにおいて実行させる前記複数の画像処理の各々の設定値を設定する設定ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用者にとって利便性が高く、観察画像の画質が悪化することを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一実施の形態に係る処理装置の設定情報記録部が記録する組み合わせ情報の一例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の一実施の形態に係る処理装置の設定情報記録部が記録する組み合わせ情報の別の一例を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の一実施の形態に係る処理装置の設定情報記録部が記録する組み合わせ情報の別の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る処理装置の設定情報記録部が記録する設定情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態に係る処理装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。本実施の形態では、患者等の被検体の体腔内の画像データを撮像して表示する医療用の内視鏡システムを例に説明する。また、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。
【００１３】
〔内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１および図２に示す内視鏡システム１は、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被検体の画像データを撮像する内視鏡２（内視鏡スコープ）と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡２が撮像した画像データに所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する処理装置４と、処理装置４が画像処理を施した画像データに対応する観察画像（体内画像）を表示する表示装置５と、を備える。なお、本実施の形態では、内視鏡２が軟性内視鏡を例に説明するが、３Ｄ内視鏡、硬性内視鏡および経鼻内視鏡のいずれであってもよい。
【００１５】
〔内視鏡の構成〕
まず、内視鏡２の構成について説明する。
内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３および処理装置４に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。
【００１６】
挿入部２１は、光を受光して光電変換を行うことにより電気信号（画像信号）を生成する画素が２次元状に配置されてなる撮像素子２４４を内蔵した先端部２４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６と、を有する。
【００１７】
先端部２４は、ライトガイド２４１と、照明レンズ２４２と、光学系２４３と、撮像素子２４４と、アナログフロントエンド部２４５（以下、「ＡＦＥ部２４５」という）と、送信部２４６と、内視鏡記録部２４７と、タイミングジェネレータ部２４８（以下、「ＴＧ部２４８」という）と、撮像制御部２４９と、を有する。
【００１８】
ライトガイド２４１は、グラスファイバ等を用いて構成され、光源装置３が発光した光の導光路をなす。照明レンズ２４２は、ライトガイド２４１の先端に設けられ、ライトガイド２４１が導光した光を被写体に向けて発散する。
【００１９】
光学系２４３は、一または複数のレンズおよびプリズム等を用いて構成され、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。
【００２０】
撮像素子２４４は、光学系２４３から光を光電変換して電気信号を画像データとして生成する。撮像素子２４４は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像センサを用いて構成される。撮像素子２４４は、光学系２４３が被写体像を結像する結像位置に設けられる。撮像素子２４４は、撮像制御部２４９の制御のもと、ＴＧ部２４８から入力される信号に従って画像データを生成する。
【００２１】
ＡＦＥ部２４５は、撮像素子２４４から入力された画像データに含まれるノイズ成分を低減するとともに、画像信号の増幅率を調整して一定の出力レベルを維持するＣＤＳ（Correlated  Double  Sampling）処理および画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換処理等を行って送信部２４６へ出力する。
【００２２】
送信部２４６は、ＡＦＥ部２４５から入力されたデジタルの画像データを処理装置４へ送信する。送信部２４６は、例えばパラレル信号の画像データをシリアル信号の画像データに変換するパラレル／シリアル変換処理、または電気信号の画像データを光信号の画像データに変換するＥ／Ｏ変換処理を行って処理装置４へ送信する。
【００２３】
内視鏡記録部２４７は、内視鏡２に関する各種情報を記録する。また、内視鏡記録部２４７は、内視鏡２を識別する識別情報を記録する識別情報記録部２４７ａを有する。ここで、識別情報には、内視鏡２を識別するための内視鏡ＩＤ、内視鏡２の年式、内視鏡２の種別を示す種別情報、内視鏡２のスペック情報、内視鏡２の画像データの伝送方法、内視鏡２の画像データの伝送レート、内視鏡２に対応する光源装置３の観察光に関する情報、および内視鏡２が対応可能な処理装置４の種別情報が含まれる。内視鏡記録部２４７は、例えばＲＯＭ（Reaｄ  Only  Memory）やＦｌａｓｈメモリ等を用いて実現される。
【００２４】
ＴＧ部２４８は、撮像素子２４４および撮像制御部２４９それぞれを駆動するための各種信号処理のパルスを発生する。ＴＧ部２４８は、パルス信号を撮像素子２４４および撮像制御部２４９へ出力する。
【００２５】
撮像制御部２４９は、撮像素子２４４の撮像を制御する。撮像制御部２４９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）や各種プログラムを記録するレジスタ等を用いて構成される。
【００２６】
操作部２２は、湾曲部２５を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体の体腔内に生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部２２２と、処理装置４、光源装置３に加えて、送気手段、送水手段、画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチ２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入される処置具は、先端部２４の処置具チャンネル（図示せず）を経由して開口部（図示せず）から表出する。
【００２７】
ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１と、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブル２５０と、を少なくとも内蔵している。集合ケーブル２５０は、後述する処理装置４から出力された同期信号を伝送するための信号線と、画像データを伝送するための信号線と、を少なくとも含む。
【００２８】
〔光源装置の構成〕
次に、光源装置３の構成について説明する。
光源装置３は、照明部３１と、照明制御部３２と、光源記録部３３と、を備える。
【００２９】
照明部３１は、照明制御部３２の制御のもと、被写体（被検体）に対して、波長帯域が互いに異なる複数の照明光を順次切り替えて出射する。照明部３１は、光源部３１１と、光源ドライバ３１２と、光学フィルタ３１３と、駆動部３１４と、駆動ドライバ３１５と、を有する。
【００３０】
光源部３１１は、白色ＬＥＤおよび一または複数のレンズ等を用いて構成され、光源ドライバ３１２の制御のもと、白色光を光学フィルタ３１３へ出射する。光源部３１１が発生させた白色光は、光学フィルタ３１３およびライトガイド２４１を経由して先端部２４の先端から被写体に向けて出射される。なお、光源部３１１を赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび青色ＬＥＤで構成し、光源ドライバ３１２が各ＬＥＤに対して電流を供給することによって赤色光、緑色光または青色光を順次出射させるものであってもよい。また、白色ＬＥＤや、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤおよび青色ＬＥＤから同時に光を出射させるものや、キセノンランプなどの放電灯などにより白色光を被検体に照射して画像を取得するものであってもよい。
【００３１】
光源ドライバ３１２は、照明制御部３２の制御のもと、光源部３１１に対して電流を供給することにより、光源部３１１に白色光を出射させる。
【００３２】
光学フィルタ３１３は、所定の波長帯域の光のみを透過する複数のフィルタを用いて構成される。光学フィルタ３１３は、駆動部３１４の制御のもと、所定のフィルタが光源部３１１によって出射される白色光の光路Ｌ上に挿脱可能に配置される。光学フィルタ３１３は、光源部３１１から出射される白色光を所定の波長帯域に制限する透過特性を有する。光学フィルタ３１３は、駆動部３１４によって、光源部３１１によって出射される白色光の光路Ｌ上に挿抜可能に配置される。
【００３３】
フィルタ３１３ａは、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）それぞれの波長帯域を有する光を透過させる（例えば、赤：６００ｎｍ〜７００ｎｍ、緑：５００ｎｍ〜６００ｎｍ、青：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）の光を順次透過させる。フィルタ３１３ａは、内視鏡システム１が白色光観察（ＷＬＩ）を行う場合、駆動部３１４によって、白色光の光路Ｌ上に配置されて回転されることによって、赤、緑および青の波長帯域により、光源部３１１が出射する白色光（Ｗ照明）は、狭帯域化した赤色光（Ｒ照明）、緑色光（Ｇ照明）および青色光（Ｂ照明）いずれかの光を内視鏡２に順次出射（面順次方式）することができる。
【００３４】
フィルタ３１３ｂは、青色の狭帯域の光（例えば３９０ｎｍ〜４４５ｎｍ）および緑色の狭帯域の光（例えば５３０ｎｍ〜５５０ｎｍ）それぞれを透過する。具体的には、フィルタ３１３ｂは、内視鏡システム１が特殊光観察として狭帯域光観察（ＮＢＩ：Narrow  Band  Imaging）を行う場合、駆動部３１４によって、白色光の光路Ｌ上に配置される。
【００３５】
フィルタ３１３ｃは、２つの赤色の狭帯域の光（例えば６００ｎｍおよび６３０ｎｍ）それぞれを透過する。具体的には、フィルタ３１３ｃは、内視鏡システム１が特殊観察光として狭帯域光観察（ＤＲＩ：Dual  Red  Imaging）を行う場合、駆動部３１４によって、白色光の光路Ｌ上に配置される。
【００３６】
なお、光学フィルタ３１３に、内視鏡システム１が特殊光観察として蛍光観察（ＡＦＩ：Auto  Fluorescence  Imaging）を行う場合、光源部３１１から出射される白色光に対して、コラーゲン等の蛍光物質からの自家蛍光を観察するための励起光（例えば３９０ｎｍ〜４７０ｎｍ）および血液中のヘモグロビンに吸収される波長（例えば５４０ｎｍ〜５６０ｎｍ）の光それぞれを透過するフィルタ、および内視鏡システム１が特殊光観察として赤外光観察（ＩＲＩ：Infra  Red  Imaging）を行う場合、２つの赤外光（例えば７９０ｎｍ〜８２０ｎｍおよび９０５ｎｍ〜９７０ｎｍ）それぞれを透過するフィルタを設けてもよい。
【００３７】
駆動部３１４は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、駆動ドライバ３１５の制御のもと、光学フィルタ３１３を構成する各フィルタを白色光の光路Ｌ上に配置する。
【００３８】
駆動ドライバ３１５は、照明制御部３２の制御のもと、駆動部３１４に所定の電流を供給する。
【００３９】
照明制御部３２は、処理装置４から入力される指示信号に基づいて、所定の周期で光源部３１１に白色光を出射させる。
【００４０】
光源記録部３３は、光源装置３に関する各種情報を記録する。光源記録部３３は、光源装置３が出射可能な観察光に関する観察光情報を記録する観察光情報記録部３３１を有する。
【００４１】
〔処理装置の構成〕
次に、処理装置４の構成について説明する。
処理装置４は、受信部４１と、画像処理部４２と、明るさ検出部４３と、調光部４４と、入力部４５と、記録部４６と、取得部４７と、同期信号生成部４８と、制御部４９と、を備える。
【００４２】
受信部４１は、送信部２４６から送信された画像データを受信して画像処理部４２へ出力する。受信部４１は、送信部２４６から送信された画像データがパラレル信号であった場合、シリアル信号に変換するパラレル／シリアル変換処理を行って画像データを画像処理部４２へ出力し、送信部２４６から送信された画像データが光信号であった場合、電気信号に変換するＯ／Ｅ変換処理を行って画像データを画像処理部４２へ出力する。
【００４３】
画像処理部４２は、ＦＰＧＡ等を用いて実現される。画像処理部４２は、制御部４９の制御のもと、受信部４１から入力された画像データに基づいて、表示装置５が表示するための体内画像を生成して表示装置５へ出力する。画像処理部４２は、画像データに対して、所定の画像処理を施して体内画像を生成する。ここで、画像処理としては、同時化処理、オプティカルブラック低減処理、ホワイトバランス調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理、エッジ強調処理およびフォーマット変換処理等である。また、さらに、画像処理部４２は、少なくとも血管強調処理部４２１、カラーモード処理部４２２および構造強調処理部４２３と、を有する。
【００４４】
血管強調処理部４２１は、制御部４９の制御のもと、画像データに対して、色調を変更することによって血管を強調する血管強調処理を実行する。例えば、血管強調処理部４２１は、画像データに対して、色相および彩度を変換する色変換処理と、カラーバランスおよびトーンカーブを変更する色調整を行うことによって血管強調処理を実行する。
【００４５】
カラーモード処理部４２２は、制御部４９の制御のもと、画像データに対して、解像度を変更することによって、観察画像の診断に適した解像度に変更するカラーモード処理を実行する。
【００４６】
構造強調処理部４２３は、制御部４９の制御のもと、画像データに対して、エッジやコントラストの変更およびノイズリダクションの強度を変更することによって構造を強調する構造強調処理を実行する。
【００４７】
明るさ検出部４３は、画像処理部４２から入力される画像データに含まれるＲＧＢ画像情報に基づいて、各画像に対応する明るさレベルを検出し、この検出した明るさレベルを内部に設けられたメモリに記録するとともに、調光部４４および制御部４９それぞれへ出力する。
【００４８】
調光部４４は、制御部４９の制御のもと、明るさ検出部４３が検出した明るさレベルに基づいて、光源装置３が発生する光量や発光タイミング等の発光条件を設定し、この設定した発光条件を含む調光信号を光源装置３へ出力する。
【００４９】
入力部４５は、内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。入力部４５は、スイッチ等を用いて構成される。入力部４５は、複数のモードおよび複数の画像処理の各々の設定値のいずれか一つを変更する指示信号の入力を受け付ける。
【００５０】
記録部４６は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）を用いて実現され、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラムおよび内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータ等を記録する。記録部４６は、プログラム記録部４６１と、設定情報記録部４６２と、を有する。
【００５１】
プログラム記録部４６１は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラムおよび本実施の一形態に係るプログラムを記録する。
【００５２】
設定情報記録部４６２は、識別情報および観察光情報と、複数のモードの各々との組み合わせに応じて画像処理部４２が実行する複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する。また、設定情報記録部４６２は、識別情報と観察光情報との組み合わせによって定められた設定情報を対応付けた組み合わせ情報を記録する。
【００５３】
図３Ａは、設定情報記録部４６２が記録する設定情報の一例を示す模式図であり、識別情報および観察光情報の組み合わせによって定められた設定情報の一例を示す模式図である。図３Ａに示す組み合わせ情報Ｔ１には、複数の識別情報と複数の観察光情報との組み合わせによって定められた設定情報が対応付けられている。具体的には、組み合わせ情報Ｔ１には、内視鏡２の種別と光源装置３が出射する観察光の種別との組み合わせによって定められた設定情報が対応付けられている。例えば、組み合わせ情報Ｔ１には、識別情報が「上部スコープ」の場合において、観察光が「特殊光２（例えばＤＲＩ）」のとき、「設定情報３」が対応付けられている。
【００５４】
図３Ｂは、設定情報記録部４６２が記録する設定情報の別の一例を示す模式図であり、観察光情報によって定められた設定情報の一例を示す模式図である。図３Ｂに示す組み合わせ情報Ｔ２には、内視鏡２の種別に関わらず、複数の観察光情報によって定められた設定情報が対応付けられている。具体的には、組み合わせ情報Ｔ２には、光源装置３が出射する観察光の種別によって定められた設定情報が対応付けられている。例えば、組み合わせ情報Ｔ２には、内視鏡２の種別に関わらず、観察光が「特殊光２（例えばＤＲＩ）」の場合、「設定情報３」が対応付けられている。
【００５５】
図３Ｃは、設定情報記録部４６２が記録する設定情報の別の一例を示す模式図であり、識別情報によって定められた設定情報の一例を示す模式図である。図３Ｃに示す組み合わせ情報Ｔ３には、観察光に関わらず、複数の識別情報によって定められた設定情報が対応付けられている。具体的には、組み合わせ情報Ｔ３には、内視鏡２の種別によって定められた設定情報が対応付けられている。例えば、組み合わせ情報Ｔ３には、観察光に関わらず、識別情報が「上部スコープ」の場合、「設定情報１」が対応付けられている。
【００５６】
図４は、設定情報記録部４６２が記録する設定情報の一例を示す模式図である。なお、図４においては、上述した図３の「設定情報３」の詳細について説明する。
【００５７】
図４に示す設定情報Ｔ１０には、複数のモードの各々に、画質劣化による医学的有用性が失われないように複数の画像処理の各々の設定値（設定レベル）が定められている。具体的には、設定情報Ｔ１０には、モード１の場合、カラーモード処理部４２２によるカラーモード処理の設定値が治療モードの設定値に記載され、血管強調処理部４２１による血管強調処理の設定値がオフの設定値に記載され、構造強調処理部４２３による構造強調処理の設定値がＡ２の設定値に記載されている。このように、設定情報記録部４６２には、処理装置４に接続される内視鏡２の識別情報および光源装置３の観察光情報と、複数のモードの各々との組み合わせに応じて前記複数の画像処理の各々の設定値が定められた設定情報を記録する。即ち、設定情報記録部４６２には、内視鏡２の識別情報と光源装置３の観察光情報との組み合わせ毎に、複数の画像処理の各々の設定値を割り当てた複数のモードを対応付けて記録する。なお、設定値は、一つの値でなく、画質劣化による医学的有用性を失わなければ、所定のレンジ（幅）または複数の値を持たせてもよい。また、設定値は、予め製造者やカスタマー等によって設定される。さらに、モードの数は、適宜変更することができる。
【００５８】
図１および図２に戻り、内視鏡２の構成の説明を続ける。
取得部４７は、内視鏡２の識別情報記録部２４７ａから内視鏡２を識別する識別情報および光源装置３の観察光情報記録部３３１から観察光情報の少なくとも１つを取得して制御部４９へ出力する。
【００５９】
同期信号生成部４８は、少なくとも垂直同期信号を含む同期信号を生成し、集合ケーブル２５０を介してＴＧ部２４８へ出力するとともに、画像処理部４２へ出力する。
【００６０】
制御部４９は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像素子２４４および光源装置３を含む各構成部の駆動制御および各構成部に対する情報の入出力制御等を行う。制御部４９は、記録部４６に記録されている撮像制御のための設定データ、例えば、読み出し対象の画像アドレス情報を、集合ケーブル２５０を介して撮像制御部２４９へ出力する。制御部４９は、設定部４９１と、変更部４９２と、を有する。
【００６１】
設定部４９１は、取得部４７が取得した識別情報および観察光情報の少なくとも１つと、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、複数の画像処理の各々の設定値を画像処理部４２に設定する。具体的には、設定部４９１は、取得部４７が取得した識別情報および観察光情報の少なくとも１つと、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、血管強調処理部４２１による血管強調処理による設定値、カラーモード処理部４２２によるカラーモード処理による設定値および構造強調処理部４２３による構造強調処理の設定値を一括で設定する。
【００６２】
変更部４９２は、入力部４５が複数の画像処理の各々の設定値のいずれか１つを変更する指示信号の入力を受け付けた場合、設定部４９１が画像処理部４２に設定した複数の画像処理の各々の設定値を、指示信号に応じて変更する設定値のモードに割り当てられた各画像処理の設定値に一括に変更する一方、入力部４５が複数のモードのいずれかに変更する指示信号の入力を受け付けた場合、指示信号に応じて変更されたモードに割り当てられた各画像処理の設定値に一括に変更する。
【００６３】
〔処理装置の処理〕
次に、処理装置４が実行する処理について説明する。図５は、処理装置４が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００６４】
図５に示すように、まず、設定部４９１は、入力部４５を介して製造者やサービスマンによる操作に応じて、処理装置４に接続可能な内視鏡２と光源装置３との組み合わせにおいて実行可能な複数のモードの各々に、画像処理部４２において実行可能な複数の画像処理の各々の設定値（設定レベル）を割り当てた設定情報を生成して設定情報記録部４６２に記録する初期設定を行う（ステップＳ１０１）。なお、初期設定は、処理装置４の出荷時に製造者によって設定されている場合、この処理を省略してもよい。もちろん、サービスマンやカスタマー等が処理装置４の出荷後において設定してもよい。
【００６５】
続いて、取得部４７は、処理装置４に接続された内視鏡２から識別情報を取得し（ステップＳ１０２）、処理装置４に接続された光源装置３から観察光情報を取得する（ステップＳ１０３）。なお、取得部４７は、識別情報および観察光情報の少なくとも１つを取得することができればよい。
【００６６】
その後、設定部４９１は、取得部４７が取得した識別情報および観察光情報と、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、処理装置４に接続された内視鏡２および光源装置３において実行可能な複数のモードにおける複数の画像処理の各々の設定値を画像処理部４２に一括に設定する（ステップＳ１０４）。これにより、画像処理部４２は、内視鏡２から入力される画像データに対して、内視鏡２の種類および光源装置３が出射する観察光の種類に応じた適切な画像処理の設定値で画像処理を行うことができる。この結果、使用者にとって利便性が高く、観察画像の画質が悪化することを防止することができる。もちろん、設定部４９１は、取得部４７が取得した識別情報および観察光情報の少なくとも１つと、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、処理装置４に接続された内視鏡２および光源装置３において実行可能な複数のモードにおける複数の画像処理の各々の設定値を画像処理部４２に一括に設定するようにしてもよい。例えば、設定部４９１は、取得部４７が取得した識別情報と、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、処理装置４に接続された内視鏡２および光源装置３において実行可能な複数のモードにおける複数の画像処理の各々の設定値を画像処理部４２に一括に設定するようにしてもよいし、取得部４７が取得した観察光情報と、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、処理装置４に接続された内視鏡２および光源装置３において実行可能な複数のモードにおける複数の画像処理の各々の設定値を画像処理部４２に一括に設定するようにしてもよい。
【００６７】
続いて、入力部４５からモードを選択する選択信号を受信した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、変更部４９２は、選択信号に応じて選択されたモードに対応する各画像処理の設定値に一括に変更する（ステップＳ１０６）。例えば、図４に示すように、変更部４９２は、入力部４５を介してユーザがモード１からモード３に選択した場合、血管強調処理部４２１による血管強調処理の設定値をオフ状態から強状態の設定値に設定し、カラーモード処理部４２２によるカラーモード処理を治療モードの設定値から診断モードの設置値に設定するとともに、構造強調処理部４２３による構造強調処理の設定値をＡ２の設定値からＡ１の設定値に一括に変更する。これにより、ユーザは、モードのみを選択することによって、モードに付随した各画像処理の設定値に一括に変更されるので、煩雑な作業を行うことなく、一定の画質を旦保された状態で被検体の観察を行うことができ、被検体の診断または治療を向上させることができる。ステップＳ１０６の後、処理装置４は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００６８】
ステップＳ１０５において、入力部４５からモードを選択する選択信号を受信していない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、処理装置４は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１０７において、入力部４５から複数の画像処理のいずれかの設定値を変更する変更信号を受信した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、変更部４９２は、変更信号に応じて選択された設置値に応じたモードに変更する（ステップＳ１０８）。例えば、図４に示すように、変更部４９２は、入力部４５を介してユーザが血管強調処理部４２１による血管強調処理の設定値を強状態からオフ状態の設定値に変更した場合、画像処理部４２のモードをモード３からモード１に変更し、カラーモード処理部４２２にカラーモード処理の設定値を診断モードの設定値から治療モードの設定値に変更するとともに、構造強調処理部４２３による構造強調処理の設定値をＡ１の設定値からＡ２の設定値に一括に変更する。これにより、ユーザは、画像処理の設定値を変更するのみで、設定値に対応するモードに自動的に変更され、モードに付随した各画像処理の設定値に一括に変更されるので、煩雑な作業を行うことなく、一定の画質を旦保された状態で被検体の観察を行うことができ、被検体の診断または治療を向上させることができる。ステップＳ１０８の後、処理装置４は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
【００７０】
ステップＳ１０７において、入力部４５から複数の画像処理のいずれかの設定値を変更する変更信号を受信していない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、処理装置４は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
【００７１】
ステップＳ１０９において、入力部４５から観察光の変更信号を受信した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、変更部４９２は、観察光に応じて一括設定を行う（ステップＳ１１０）。例えば、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、変更部４９２は、入力部４５を介してユーザが観察光を白色光に切り替えた場合、画像処理部４２に実行させる複数の画像処理の各々の設定値を「設定情報２」から「設定情報１」に変更する。これにより、ユーザは、光源装置３が出射する観察光を切り替えるだけで、観察光に対応付けられた設定値に自動的に一括に変更されるので、煩雑な作業を行うことなく、一定の画質を旦保された状態で被検体の観察を行うことができ、被検体の診断または治療を向上させることができる。ステップＳ１１０の後、処理装置４は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１０９において、入力部４５から観察光の変更信号を受信していない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、処理装置４は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１１１において、入力部４５から個別に変更可能な画像処理の設定値を変更する個別変更信号を受信した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、変更部４９２は、画像処理部４２において、モードに関わらず、個別に設定可能な画像処理の設定値を個別変更信号に応じた設定値に変更する（ステップＳ１１２）。具体的には、変更部４９２は、ステップＳ１０１の初期設定において一括設定を行う画像処理で選択された画像処理（例えば血管強調処理、カラーモード処理および構造強調処理）を除く、その他の画像処理、例えばノイズリダクション処理およびオートゲインコントロール処理（以下、「ＡＧＣ処理」という）の設定値を、個別変更信号に応じた設定値に画像処理部４２の設定値を変更する。ステップＳ１１２の後、処理装置４は、後述するステップＳ１１３へ移行する。
【００７４】
ステップＳ１１１において、入力部４５から個別に変更可能な画像処理の設定値を変更する個別変更信号を受信していない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、処理装置４は、後述するステップＳ１１３へ移行する。
【００７５】
ステップＳ１１３において、入力部４５から終了を指示する終了信号を受信した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、処理装置４は、本処理を終了する。これに対して、入力部４５から終了を指示する終了信号を受信していない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、処理装置４は、上述したステップＳ１０５へ戻る。
【００７６】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、設定部４９１が取得部４７によって取得された識別情報および観察光情報の少なくとも１つと、設定情報記録部４６２が記録する設定情報と、に基づいて、画像処理部４２に実行させる複数の画像処理の各々の設定値を設定するので、使用者にとって利便性が高く、観察画像の画質が悪化することを防止することができる。
【００７７】
また、本発明の一実施の形態によれば、変更部４９２が入力部４５から複数の画像処理の設定値のいずれか１つを変更する指示信号を受信した場合、指示信号に応じて変更する設定値に対応するモードに定められた各画像処理の設定値を一括して変更する一方、入力部４５から複数のモードのいずれかに変更する指示信号を受信した場合、指示信号に応じて変更するモードに定められた各画像処理の設定値を一括に変更するので、観察画像の画質が悪化することを防止することができる。
【００７８】
また、本発明の一実施の形態によれば、設定値４９１によって設定された複数の画像処理の各々の設定値を単独で変更することができないので、観察画像の医学的有用性を維持することができる。
【００７９】
（その他の実施の形態）
また、本発明の実施の形態では、伝送ケーブルを介して画像データを処理装置へ送信していたが、例えば有線である必要はなく、無線であってもよい。この場合、所定の無線通信規格（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従って、画像データ等を処理装置へ送信するようにすればよい。もちろん、他の無線通信規格に従って無線通信を行ってもよい。
【００８０】
また、本発明の実施の形態では、処理装置と光源装置とが別体であったが、これに限定されることなく、例えば処理装置と光源装置を一体的に形成してもよい。
【００８１】
また、本発明の実施の形態では、面順次式の内視鏡を例に説明したが、同時式の内視鏡であっても適用することができる。
【００８２】
また、本発明の実施の形態では、被検体に挿入される内視鏡であったが、例えばカプセル型の内視鏡または被検体を撮像する撮像装置であっても適用することができる。
【００８３】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いて各処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【００８４】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  光源装置
４  処理装置
５  表示装置
３１  照明部
３２  照明制御部
３３  光源記録部
４１  受信部
４２  画像処理部
４３  明るさ検出部
４４  調光部
４５  入力部
４６  記録部
４７  取得部
４８  同期信号生成部
４９  制御部
２４１  ライトガイド
２４２  照明レンズ
２４３  光学系
２４４  撮像素子
２４５  ＡＦＥ部
２４６  送信部
２４７  内視鏡記録部
２４７ａ  識別情報記録部
２４８  ＴＧ部
２４９  撮像制御部
２５０  集合ケーブル
３１１  光源部
３１２  光源ドライバ
３１３  光学フィルタ
３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃ  フィルタ
３１４  駆動部
３１５  駆動ドライバ
３３１  観察光情報記録部
４２１  血管強調処理部
４２２  カラーモード処理部
４２３  構造強調処理部
４６１  プログラム記録部
４６２  設定情報記録部
４９１  設定部
４９２  変更部
Ｔ１  組み合わせ情報
Ｔ１０  設定情報
【図１】
2017208542.tif 000003
【図２】
2017208542.tif 000004
【図３Ａ】
2017208542.tif 000005
【図３Ｂ】
2017208542.tif 000006
【図３Ｃ】
2017208542.tif 000007
【図４】
2017208542.tif 000008
【図５】
2017208542.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月12日(2017.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される内視鏡が接続される処理装置であって、
前記内視鏡が前記被検体内部を撮像することで生成される画像データに対して、予め設定された画像処理に係る設定値に基づいて画像処理を施す画像処理部と、
前記内視鏡の種類を識別するための識別情報、および前記被検体内部に照射するための観察光を前記内視鏡へ供給する光源部が出射可能な前記観察光に関する観察光情報、の少なくとも１つと、ユーザにより選択される複数のモードと、の組み合わせに応じて定められる複数の前記画像処理の各々に係る設定値である設定情報が記録された記録部と、
当該処理装置に接続されている前記内視鏡に関する前記識別情報および前記光源部が供給している前記観察光に関する前記観察光情報の少なくとも１つと、前記複数のモードのうちユーザにより選択されているモードの情報と、を取得する取得部と、
前記取得部が取得した取得結果に基づいて、前記記録部に記録された前記設定情報のうち一意に決定される前記設定情報を、前記画像処理部が前記画像処理を実行する際に用いる前記設定値として設定する設定部と、
を備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記複数のモードは、少なくとも内視鏡手術における工程に対応していることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記複数のモードおよび複数の前記画像処理の各々の前記設定値のいずれか一つを変更する指示信号の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が複数の前記画像処理の前記設定値のいずれか１つを変更する前記指示信号の入力を受け付けた場合、前記指示信号に応じて変更する前記設定値に対応するモードに定められた各画像処理の前記設定値を一括にして変更する一方、前記入力部が前記複数のモードのいずれかに変更する前記指示信号の入力を受け付けた場合、前記指示信号に応じて変更するモードに定められた各画像処理の前記設定値を一括にして変更する変更部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項４】
被検体に挿入される内視鏡が接続され、前記内視鏡が前記被検体内部を撮像することで生成される画像データに対して、予め設定された画像処理に係る設定値に基づいて画像処理を施す画像処理部と、前記内視鏡の種類を識別するための識別情報、および前記被検体内部に照射するための観察光を前記内視鏡へ供給する光源部が出射可能な前記観察光に関する観察光情報、の少なくとも１つと、ユーザにより選択される複数のモードと、の組み合わせに応じて定められる複数の前記画像処理の各々に係る設定値である設定情報が記録された記録部と、を備える処理装置が実行する設定方法であって、
当該処理装置に接続されている前記内視鏡に関する前記識別情報および前記光源部が供給している前記観察光に関する前記観察光情報の少なくとも１つと、前記複数のモードのうちユーザにより選択されているモードの情報と、を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した取得結果に基づいて、前記記録部に記録された前記設定情報のうち一意に決定される前記設定情報を、前記画像処理部が前記画像処理を実行する際に用いる前記設定値として設定する設定ステップと、
を含むことを特徴とする設定方法。
【請求項５】
被検体に挿入される内視鏡が接続され、前記内視鏡が前記被検体内部を撮像することで生成される画像データに対して、予め設定された画像処理に係る設定値に基づいて画像処理を施す画像処理部と、前記内視鏡の種類を識別するための識別情報、および前記被検体内部に照射するための観察光を前記内視鏡へ供給する光源部が出射可能な前記観察光に関する観察光情報、の少なくとも１つと、ユーザにより選択される複数のモードと、の組み合わせに応じて定められる複数の前記画像処理の各々に係る設定値である設定情報が記録された記録部と、を備える処理装置に、
当該処理装置に接続されている前記内視鏡に関する前記識別情報および前記光源部が供給している前記観察光に関する前記観察光情報の少なくとも１つと、前記複数のモードのうちユーザにより選択されているモードの情報と、を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した取得結果に基づいて、前記記録部に記録された前記設定情報のうち一意に決定される前記設定情報を、前記画像処理部が前記画像処理を実行する際に用いる前記設定値として設定する設定ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【国際調査報告】
2017208542.tif 000010
2017208542.tif 000011