(57)【要約】      （修正有）【課題】リンゴの軸を取り除いた後に残った芯を短時間で、一定の形状で、作業労力を低減させて取り除くことが出来るリンゴ芯取装置を提供する。【解決手段】リンゴ芯取装置は、モーター２で回転するシャフト２０を有し、シャフト２０にはリンゴの芯部分を切り取るカッター２１がシリンダー１とリンク連結されて収納され、シリンダーの動きでシャフトから出し入れ出来、軸を取り除いたリンゴをシャフトに挿入してシャフトを回転しながらカッターを押し出してリンゴの芯部分を取り除く機構と、リンゴの芯とカッターの位置を合わせるためにリンゴ受板４の位置を調整する機構を備えている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
モータとその回転力を伝達する機構（例えば歯車など）で回転できるシャフトを持ち、そのシャフトにはリンク部品が収納され、リンク部品の一方には連結されたカッター取付金具が有りそれにはカッターが取り付けられており、リンク部品のもう一方にはシリンダーが連結され、シリンダーの動きに連動してカッター取付金具に有る支点を軸としてシャフトからカッターを引き出すことが出来る構造とシリンダーのストローク距離を調節できる機構が有り、リンゴの軸を抜いた部分にこのシャフトを挿入したときにリンゴの芯の位置とカッターの位置が合うようにリンゴを押し当ててリンゴの位置を決めるリンゴ受板が有り、シャフトを回転させながらカッターをシャフトから出し入れしてリンゴの芯を除去する一連の動作を自動で行う制御回路を有する事を特徴とするリンゴ芯取装置。
【請求項２】
前記シャフトにエアーを通す通路を取り付け、シャフトを回転させカッターで芯を除去する動作中にこの通路を通してカッター周辺にエアーを噴射することが出来る事を特徴とする請求項１のリンゴ芯取装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、リンゴの加工工程の途中でリンゴの中心部を縦方向に円柱状にを取り除いた後にリンゴの中心部に残った芯を取り除く装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リンゴの加工を行う場合、リンゴのツルや芯などを取り除くためにリンゴの軸（果肉の中心部の縦方向の部分）を直径約２０ｍｍの筒状の刃物で抜いて取り除く。この時使用する刃物の直径よりリンゴの芯が大きく芯の一部がまだ果肉に残る。使用する刃物の直径を大きくして行うと、芯の残りは軽減されるが必要とする果肉も多く取り除かれてしまうので、その方法は適さない。
【０００３】
リンゴに残った芯を取り除くには、作業者がスプーン状のカッター（刃物）を用いてリンゴの軸を抜いた穴にそれを差し込んで、手でエグリ取る。軸を取り除いたリンゴをいくつかに分割した後に残った芯を取り除く場合は、その分割したリンゴを一つ一つ手に取り残った芯をそのカッターで取り除くので、回数が増える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９５４５５号広報
【特許文献２】特開２０１１−４６１６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者がカッターを用いてリンゴに残った芯を取り除くとき、片手でリンゴを持ち、片手でカッターを持ち、カッターの位置と残った芯の位置と大きさを眼で確認しながら行うので、労力と時間がかかる。
【０００６】
手作業で取り除くため、取り除いた部分の形状や位置、大きさにばらつきがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するため、本発明請求項１に係るリンゴ芯取装置は、モーターとその回転力を伝達する機構（例えば歯車など）で回転するシャフトを持ち、そのシャフトにはリンク部品が収納され、リンク部品の一方には連結されたカッター取付金具が有りそれにはカッターが取り付けられており、リンク部品のもう一方にはシリンダーが連結され、シリンダーの動きに連動してカッター取付金具に有る支点を軸としてシャフトからカッターを押し出すことが出来る構造とシリンダーのストロークを調節できる機構が有り、リンゴの軸を抜いた部分にこのシャフトを挿入したときにリンゴの芯の位置とカッターの位置が合うようにリンゴを押し当ててリンゴの位置を決めるリンゴ受板が有り、シャフトを回転させながらカッターをシャフトから出し入れしてリンゴの芯を取り除く一連の動作を自動で行うソフトウエアーを含む制御回路を有する。
【０００８】
このリンゴ芯取装置のシャフトに軸を取り除いたリンゴを挿入し、リンゴ受板にリンゴを突き当てたときに挿入したリンゴの芯の位置とカッターの位置が合う様にリンゴ受板を移動させる。その後、装置の運転スイッチを入れると制御回路の働きでシャフトが回転し、次にシリンダーがリンク部品を移動させ、それに連結したカッター取付金具に取り付けたカッターが収納されていたシャフトから押し出される。シャフトから押し出されたカッターがリンゴの芯が残った部分の果肉を回転して切断し、その後シリンダーがリンク部品を元の位置に戻すとカッターもシャフトに収納される。その後シャフトは回転を停止する。この一連の動作が終了したのちにシャフトからリンゴを引き抜くことで、リンゴに残った芯を取り除く事が出来る。芯を取り除いたリンゴの取り除いた部分の大きさを確認し、リンゴの芯の大きさに適した大きさになるようにカッターがシリンダーから出る距離を、シリンダーに連結されているストローク調整ストッパーで調整する。
【０００９】
本発明の請求項２に係るリンゴ芯取装置は、シャフトにエアーを通す通路が有り、シャフトが回転して芯を取り除くと同時にカッターの周辺にシャフトからエアーを噴出させことが出来る。
【考案の効果】
【００１０】
リンゴ芯取装置のシャフトにリンゴを挿入し運転することで残った芯を取り除くことが出来るので、その間作業者はリンゴを持っているだけで良く、労力が少なくて済む。
【００１１】
作業者がカッターを持って手作業で取り除くより、本装置はシャフトでカッターを回転させで取り除くので短時間で除去が出来る。リンゴ一個を処理する時間は概ね4秒前後である。
【００１２】
リンゴをシャフトに挿入した時、シャフトを中心に垂直方向に移動出来るリンゴ受板に突き当てることで、リンゴの芯のとカッターの位置を合わせる設定が出来ることで、安定した位置で取り除くことが出来る。
【００１３】
一般的にリンゴの大きさに比例して芯の大きさが変わるが、本装置はそれに適した大きさにカッターが回転軸から出る寸法を調整する事が可能であるので、芯を取り除くリンゴに合った大きさで、且つ一定の形状で取り除くことが出来る。
【００１４】
請求項２記載の考案においては、カッターが回転して果肉を切り取ると同時にシャフトからカッターにエアーを吹き付けることで、切り取った果肉をカッターから分離させることで果肉が絡み付き支障が発生することを軽減し、且つ切り取った果肉をリンゴから排出、または排出を促進する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本図は、本案の装置の構造を側面から表している。
【図２】本図は、シャフトの構造を表している。
【図３】本図は、装置を下部から上方に見た図で、リンゴ受板の取付とシャフトの関係を表している。
【図４】本図は、シャフトにリンゴを挿入した状況を側面から表している。
【図５】本図は、シャフトのエアー通路と吹き出し口を表している。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、本案の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ベース１０にシャフト２０がベアリング１５aとベアリング１５ｂで押えられて取り付けてある。シャフト２０の上部には歯車３aが取り付けれ、モーター２に取り付けれた歯車３ｂが組み込まれている。これでモーター２が回転するとシャフト２０が回転する。シャフト２０にはリンク部品２４がシャフト２０に固定された2本の固定ピン２５がリンク部品２４の穴に通されて装着されている。これで、リンク部品の動きがガイドされる。リンク部品２４の上部には連結部品９が取り付けられシリンダー１と連結されている。したがってシリンダ１の動きでリンク部品２４が上下に移動する。図１はシリンダー１が戻っている状態である。リンク部品２４にはもう一方にカッター取付金具２２が連結ピン２６で連結されている。カッター取付金具２２にはカッター２１が取り付けられている。
【００１７】
図２はシャフトの構造を示しており、リンク部品２４がシリンダー１によって上部に引き上げられ上限位置２４ｂに有るとき、カッター取付金具２２はシャフト２０に支点２３で支えられているので、カッターは収納位置２１aに有り、シャフト２０の中に収納されている。シリンダー１が出てリンク部品２４を下方に移動させると、連結ピン２６でリンク部品２４に連結されているカッター取付金具２２は支点２３を中心に回転し、カッター２１はシャフト２０から外側に出てカッター突出位置２１ｂの位置になる。
【００１８】
図１のストローク調整ストッパー８はシリンダー１に連結されたネジに固定されており、ストローク調性ストパー８がシリンダー１が出たときにストッパー受１６に当ることで、シリンダー１の出るストロークが制限される。前述の機構の動きで説明したようにカッター取付金具２２の回転角度はシリンダー１のストローク量に比例するため、これでカッター２１の押し出す寸法を調整できる。その結果、リンゴの芯を取り除く大きさを調整することが出来る。
【００１９】
図１のベース１０には、ネジ６とそれが入るネジが切られたジャッキナット１２が取り付けれネジ６とベルト用プーリー１３、ノブ５が取り付けれれている。ノブ５を回転させるとジャックナット２０が回転しネジ６はその回転方向に合わせて上下に移動する。ネジ６の下部にはリンゴ受板４がナット１１ａで取り付けられている。図３は本装置を下方から見上げた図で、中心にシャフト２０が有りその周りにシャフト２０が通る穴が有るリンゴ受板が有る。また、その上には回転板５とベース１０が見える。ネジ６とジャッキナット１２、ベルト用プーリー等からなる移動機構は本装置には３か所あり、それぞれシャフト１０の中心から１２０度の角度で配置されている。図１では説明上一個所のみの表示とした。これらの３個所のネジ６はそれぞれにナット１１ａ，１１ｂ，１１ｃでリンゴ受板４を支えている。またそれぞれのベルト用プーリー１３はベルト１４で連結されており、ノブ５を回すと他の2か所のジャッキナット１２も連動して回転し、結果リンゴ受板４はシャフトに垂直に移動することが出来る。
【００２０】
図４は、軸を除去したリンゴ３０をシャフト２０に挿入してリンゴ受板４に突き当てた状態を示している。作業者がリンゴを持ちリンゴの軸を取り除いた穴３３にシャフト２０を挿入そのまま保持する。リンゴの芯が残っている部分３２がカッター２１の位置に合うように、リンゴ受板４の位置は前述の方法で調整されている。この状態で、本装置の運転スイッチを入れて起動する。この場合作業者はリンゴを保持しているので、運転スイッチはフットスイッチなどが良い。本装置が起動するとシャフト２０が回転し、その後シャフト２０が回転している状態でシリンダー１がリンク部品２４を押すとカッター２１が回転するシャフトから出て、リンゴの芯が残っている部分３２の果肉を切り取る。シャフト２０はそのまま回転している状態でシリンダー１が戻りカッター２１はシャフト２０に収納される。その後シャフト２０の回転が停止して、本装置は停止する。停止したのちに作業者は持っているリンゴ３０をシャフト２０から引き抜く。これで、リンゴ３０に残った芯は取り除かれた。
【００２１】
図５は本提案の、請求項２に関連するエアーブローに関する説明で、パージカラー１７に有るエアー配管取付場所４１からエアーを供給すると、シャフト２０に有るエアー通路４２を通りエアーが噴射口４３から、カッター２１の周辺に向けてエアーが噴出される。このエアー通路４２と噴射口４３は、シャフト２０の左右２個所に設置されている。噴出されたエアーはカッター２１や切断されたリンゴの果肉片に当たり、それらを撹拌してシャフト２０の空間からリンゴの軸を除去した穴３３を通りエアーの流れ４４の方向に排出される。その結果、切り取られた果肉片が、カッター２１との絡み付くのを防いだり、リンゴ３０から排出したりすることが出来る。カッター２１に果肉片が絡み付いた場合は、りんご３０を引き抜き、カッター部分をエアーダスター等の器具を使用して果肉片を取り除く清掃をする必要があるが、この案で示すエアーブローを行うことで清掃で作業を止める回数減少させることが出来ると共に、切り取った果肉片をリンゴ３０から排出しやすくなる。このエアーブローはシャフト２０が回転してから停止するまでの間、流すことが出来る。また回転が停止した後も継続して流すことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この方法は、リンゴに似た他の果実（例えば梨など）にも利用できる。
【符号の説明】
【００２３】
１  シリンダー
２  モーター
３ａ  歯車
３ｂ  歯車
４  リンゴ受板
５  回転板
６  ネジ
８  ストローク調整ストッパー
９  連結部品
１０  ベース
１１ａ  １１ｂ  １１ｃ  ナット
１２  ジャッキナット
１３  ベルト用プーリー
１４  ベルト
１５ａ  １５ｂ  ベアリング
１６  ストッパー受
１７  パージカラー
２０  シャフト
２１  カッター
２１ａ  カッター収納位置
２１ｂ  カッター突出位置
２２  カッター取付金具
２３  支点
２４  リンク部品
２４ｂ  上限位置
２５  固定ピン
２６  連結ピン
３０  リンゴ
３２  リンゴの芯が残った部分
３３  リンゴの軸を取り除いた穴
４１  エアー配管取付場所
４２  エアー通路
４３  噴射口
４４  エアーの流れ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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