(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザによる第１の回転可能なユーザ入力ユニット及び第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする無人航空機（ＵＡＶ）の地上局を提供する。【解決手段】無人航空機（ＵＡＶ）の地上局１０は、筐体２０を含む。地上局１０は、筐体２０に設けられた制御パネル６０と、制御パネル６０に配置された少なくとも１つの制御アセンブリ７０を有し、制御アセンブリ７０は、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２と第２のユーザ入力ユニット７４とを含み、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２が、第２のユーザ入力ユニット７４を囲むように配置される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機（ＵＡＶ）の地上局であって、
前記地上局の筐体に設けられた制御パネルと、
前記制御パネルに配置された少なくとも１つの制御アセンブリを有し、前記制御アセンブリは、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニットと第２のユーザ入力ユニットとを含み、
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットが、前記第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置されることにより、ユーザによる前記第１の回転可能なユーザ入力ユニット及び前記第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする、
無人航空機（ＵＡＶ）の地上局。
【請求項２】
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットは、前記制御パネルの平面内で前記第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置される、請求項１に記載の地上局。
【請求項３】
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットは、前記制御パネルの前記平面から突き出している壁を含む、請求項２に記載の地上局。
【請求項４】
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットが円筒状の壁を含む、請求項３に記載の地上局。
【請求項５】
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットは、前記制御パネルの前記平面に対して内向きに傾斜した壁を含む、請求項３に記載の地上局。
【請求項６】
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットは、前記壁の外側に少なくとも１つの把持部材を備える、請求項３から５のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項７】
前記把持部材の少なくとも一部が凹凸面を含む、請求項６に記載の地上局。
【請求項８】
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットがリング部材を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項９】
前記第２のユーザ入力ユニットは、前記制御パネルの前記平面に対して枢動自在である、請求項２から７のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１０】
前記第２のユーザ入力ユニットは、前記制御パネルの前記平面に沿って横方向、縦方向、及び対角線方向の少なくとも１つに移動可能である、請求項２から７のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１１】
前記第２のユーザ入力ユニットは、回転移動可能である、請求項１から１０のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１２】
前記第２のユーザ入力ユニットは、前記制御パネルの前記平面に対して横断的に移動可能である、請求項２から７のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１３】
前記第２のユーザ入力ユニットは、前記制御パネルの前記平面から突き出している少なくとも１つのスティック部材を含む、請求項２から７のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１４】
前記第２のユーザ入力ユニットは、前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットに対して中央に配置される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１５】
前記第２のユーザ入力ユニットは、前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットの前記壁より高く突き出すように適合される、請求項３から７のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１６】
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニット及び前記第２のユーザ入力ユニットは、前記ユーザの片手で同時に操作できるように適合される、請求項１から１５のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの制御アセンブリは、それぞれが前記ユーザのそれぞれの手によって操作できるように前記制御パネル上に配置される２つの制御アセンブリを含む、請求項１から１６のいずれか一項に記載の地上局。
【請求項１８】
制御デバイスであって、
前記制御デバイスの筐体に備えられた制御パネルと、
前記制御パネルに配置された少なくとも１つの制御アセンブリを有し、前記制御アセンブリは、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニットと第２のユーザ入力ユニットとを含み、
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットが、前記制御パネルの平面で前記第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置されることにより、ユーザによる前記第１の回転可能なユーザ入力ユニット及び前記第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする、
制御デバイス。
【請求項１９】
制御デバイスで使用する制御アセンブリであって、
少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニットと第２のユーザ入力ユニットを含み、
前記第１の回転可能なユーザ入力ユニットが、前記第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置されることにより、ユーザによる前記第１の回転可能なユーザ入力ユニット及び前記第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする、
制御アセンブリ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、限定はされないが、ドローン又はマルチコプタなどのＵＡＶの動作を無線で制御するための地上局に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの場合、「ドローン」と呼ばれるマルチロータ又はマルチコプタは、通常３つ以上のロータを搭載した回転翼機である。マルチコプタ航空機の利点は、飛行制御に必要なロータ機構がより単純なことである。
ブレードの回転に応じてピッチが変化する複雑な可変ピッチロータを使用して飛行の安定性と制御を実現するシングル及びダブルロータヘリコプタとは異なり、マルチコプタは通常、固定ピッチブレードを使用する。そのため、各ロータの相対速度を変化させて、各ロータによって生成される推力とトルクを変更することにより、航空機の動きの制御を実現する。
【０００３】
マルチコプタなどの従来利用可能なＵＡＶは、一般に「地上局」と呼ばれる携帯用デバイスを使用して、無線リンク又は接続を介してマルチコプタを遠隔制御する。地上局及びマルチコプタのそれぞれには、写真及び／又はビデオ撮影信号を含む飛行制御信号、遠隔測定信号などを含む無線信号の送受信をするための適切な無線送受信機が備えられている。このような従来利用可能なマルチコプタの多くは、マルチコプタのカメラから受信し、地上局に関連付けられたスクリーンを介して表示される一人称視点（ＦＰＶ）画像を通じて飛行中に制御される。使用されるスクリーンは、地上局の不可欠な構成要素ではなく、地上局によって提供される支持具に取り付けられたスマートフォン、ファブレット、又はタブレットコンピューターなどの一般的な電子デバイスを含むことが一般的である。したがって、マルチコプタ又はマルチコプタの一部を制御するためのユーザ入力は、通常は、そのような電子デバイスの入力手段によって提供され、追加的又は代替的には、マルチコプタに制御命令を与えるために機械的に作動可能な１又は複数の制御スティックもしくはジョイスティック、スイッチ、ノブ又はボタンなどの従来の入力手段を介して提供される。
【０００４】
特に、マルチコプタの複雑さが増していることと、その進化し続ける機能とを考慮して、一般的な電子デバイス及び／又はユーザの指示を入力するための従来の入力手段の使用で直面する１つの問題は、地上局を介してマルチコプタの動作を制御するときに、ユーザがさまざまな入力手段をシームレスに又は同時に管理することは、常に簡単というわけではなく、それどころか難しいことすらあるということである。飛行制御に加えて航空撮影又はビデオ撮影を実行するマルチコプタの必要性により、地上局の操作が更に複雑になることは避けられない。その結果、上述のような典型的なＵＡＶ地上局の配置をユーザにとって使い難く、複雑で、又は制御もしくは管理し難いとユーザが感じることは珍しくなく、ＵＡＶの操作におけるユーザ体験の質を低下させる。
【０００５】
［考案の目的］
本考案の目的は、ドローン、マルチコプタ又は他のタイプのＵＡＶなどの無人航空機（ＵＡＶ）用の改善された地上局を提供することにある。
【０００６】
本考案の別の目的は、改善されたユーザ体験のためにマルチコプタなどのＵＡＶ用の地上局を提供することである。
【０００７】
本考案の更なる目的は、ＵＡＶ用の既知の地上局に関連する１又は複数の問題をある程度軽減又は除去すること、又は少なくとも有用な代替手段を提供することである。
【０００８】
上記の目的は、主請求項の特徴の組み合わせによって満たされ、 従属請求項は、本考案の更なる有利な実施形態を開示している。
【０００９】
当業者は、以下の説明から本考案の他の目的を導き出すであろう。したがって、前述の目的の記述は網羅的なものではなく、単に本考案の多くの目的の一部を説明するのに役立つ。
【考案の概要】
【００１０】
第１の主要な態様において、本考案は、無人航空機（ＵＡＶ）用の地上局を提供する。地上局は、地上局の筐体に設けられた制御パネルと、制御パネルに配置された少なくとも１つの制御アセンブリを有し、制御アセンブリは、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニットと第２のユーザ入力ユニットとを含み、第１の回転可能なユーザ入力ユニットは、第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置され、それにより、ユーザによる第１及び第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする。
【００１１】
第２の主要な態様において、本考案は、制御デバイスを提供する。当該デバイスは、デバイスの筐体に備えられた制御パネルと、制御パネルに配置された少なくとも１つの制御アセンブリを有し、制御アセンブリは、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニット及び第２のユーザ入力ユニットを含み、第１の回転可能なユーザ入力ユニットは、制御パネルの平面で第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置され、それにより、ユーザによる第１及び第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする。
【００１２】
第３の主要な態様において、本考案は、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニットと第２のユーザ入力ユニットとを含み、制御デバイスで使用するための制御アセンブリであって、 第１の回転可能なユーザ入力ユニットが、第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置され、それにより、ユーザによる第１及び第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする、制御アセンブリを提供する。
【００１３】
考案の概要は、本考案を定義するために不可欠なすべての特徴を必ずしも開示するものではなく、本考案は、開示された特徴の副結合に存在し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本考案の前述の特徴及びさらなる特徴は、添付の図面に関連して例としてのみ提供される好ましい実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。
【００１５】
【図１】本考案による地上局の実施形態の斜視図である。
【００１６】
【図２】図１の地上局の上面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下の説明は、本考案を実施するために必要な特徴の組み合わせに限定されることなく、単なる例としての好ましい実施形態のものである。
【００１８】
本明細書における「一実施形態」又は「実施形態」への言及は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が本考案の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な場所での「一実施形態では」という語句の出現は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指しているわけではなく、他の実施形態と相互に排他的な別個又は代替の実施形態でもない。さらに、いくつかの実施形態によって示され、他の実施形態によって示されない可能性のある様々な特徴が説明されている。同様に、いくつかの実施形態の要件であるが他の実施形態の要件ではない可能性がある様々な要件が説明されている。
【００１９】
図１及び図２を参照すると、マルチコプタの地上局１０の実施形態が提供されている。以下の説明では、マルチコプタの実施形態を無人航空機（ＵＡＶ）又はドローンの例として説明する。地上局１０は、筐体２０を含む。好ましい実施形態において、筐体２０は、２つの部分に分かれていてもよく、第１筐体部材２０Ａ及び第２筐体部材２０Ｂを有するクラムシェル筐体を含んでもよい。第１筐体部材２０Ａは、好ましくは、第２筐体部材２０Ｂに重なる閉位置と図に見られる開位置との間で第２筐体部材２０Ｂに対して移動可能である。
【００２０】
第１筐体部材２０Ａは、好ましくは、第２筐体部材２０Ｂに枢動可能に取り付けられる。図に示される開位置は、完全に開いた位置とすることができるが、第１筐体部材２０Ａは、ユーザの必要に応じて、その閉位置と開位置との間の任意の位置に開かれてもよい。第１及び第２筐体部材２０Ａ、２０Ｂ間のピボット接続３０は、当該筐体部材間に十分な摩擦を提供し、第１筐体部材２０Ａがその閉位置と開位置の間の任意の位置に開いたときにその位置を保持できるようにしてもよいが、第１筐体部材２０Ａをその閉位置と開位置との間の任意の位置に開くための任意の適切な機構を利用できることが理解されるであろう。
【００２１】
地上局１０は、好ましくは、第１筐体部材２０Ａに提供される、又は取り付けられる少なくとも１つのスクリーン４０を含む。任意に、第２スクリーン５０が、第２筐体部材２０Ｂに提供される、又は取り付けられてもよい。この配置は、少なくとも筐体部材２０Ａ、２０Ｂが完全に開いた位置にあるとき、又はほぼ完全に開いた位置にあるときに、両方のスクリーン４０、５０がユーザによって見えるようになっている。
【００２２】
地上局１０は、例えば、第２筐体部材２０Ｂに設けられた制御パネル６０をさらに備えてもよい。制御パネル６０は、限定されてはいないが、図に示すように、１又は複数の制御スティックもしくはジョイスティック、ボタン、ノブ、及び／又はスイッチ６２のような、地上局１０を介してユーザの指示を入力するための１又は複数の従来の入力手段を含んでもよい。図で示される実施形態において、制御パネル６０は、ユーザ指示を入力するための少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２及び第２のユーザ入力ユニット７４を含む少なくとも１つの制御アセンブリ７０を有するように構成される。特に、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２は、図に示すような構成のように、第２のユーザ入力ユニット７４を囲み、それにより、ユーザによる両方のユーザ入力ユニット７２、７４の人間工学に基づく片手操作を可能にすることが好ましい。例えば、ユーザは、一方の手の親指と人差し指を使用して、第２のユーザ入力ユニット７４を保持、つまみ、支持、又は操作して、ドローンの１又は複数の第１機能的側面を制御又は操作してもよく、一方、同じ手の中指又は他の残りの指は、第１のユーザ入力ユニット７２を回して、ドローンの１又は複数の第２機能的側面を制御、調整又は操作してもよい。したがって、第１及び第２機能的側面の制御及び操作により、本考案の制御アセンブリ７０の特定の配置及び構成の利点を受けて、シームレスに及び／又は同時に、さらに人間工学に基づいて達成することができる。
【００２３】
一実施形態において、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２は、ユーザによる地上局１０の操作を容易にするべく制御パネル６０の平面内で第２のユーザ入力ユニット７４を囲むように配置されること、つまり、制御アセンブリ７０は、地上局１０の操作中にユーザが便利にアクセスできるように、制御パネル６０の他の入力手段６２と同じ平面上に配置されることが好ましい。当該平面は、制御パネル６０の上面を含んでもよい。図に示す実施形態において、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２は、制御パネル６０の平面から突き出している壁、好ましくは、第１の入力ユニット７２の回転作動を可能にするために中心軸の周りに回転可能な円筒状の壁を含んでもよい。より好ましくは、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２は、例えば、錐台形の壁の形などで、制御パネル６０の平面に対して、囲まれた第２のユーザ入力ユニット７４に向かって内向きに傾斜するように構成される壁を備えてもよい。
【００２４】
特定の一実施形態において、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２は、第２のユーザ入力ユニット７４ を囲む回転可能なリング部材を含むことが好ましく、より好ましくは、第２のユーザ入力ユニット７４はリング部材内の中央に配置される。しかしながら、本考案は、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２が、リング状部材の形態で提供され、及び／又はリング状部材を含むように提供されることに限定されず、第１のユーザ入力ユニット７２が、回転作動可能であり、第２のユーザ入力ユニット７４が位置する周辺端又は境界を画定するように適合されている限り、限定はされないが、多角形リング部材、又は、第２のユーザ入力ユニット７４が上に配置又は中に埋め込まれた回転可能なノブなどの任意の構成も包含されるものとする。例えば、第１のユーザ入力ユニット７２は、実質的に平坦な上面を有する回転可能な六角形ノブの形態で提供され、第２のユーザ入力ユニット７４は、六角形ノブの画定された周辺端内で、当該上面上に移動可能に配置される。
【００２５】
好ましい一実施形態において、第１のユーザ入力ユニット７２は、壁の外側など、壁に配置された少なくとも１つの把持部材７６を備えてもよい。把持部材７６は、第１のユーザ入力ユニット７２とユーザの一本又は複数本の指との間の摩擦係合を可能にするか又は強化することができる任意の把持パターン及び／若しくは構成が備えられ、当該パターン及び／若しくは構成で形成され、並びに／又は当該パターン及び／若しくは構成を含むことができる。例えば、把持部材７６の少なくとも一部は、凹凸面を備えてもよい。把持部材７６は、ユニット７２の外部側壁などにおいて、第１のユーザ入力ユニット７２の一部にぴったりとあうように適合されるか、又は接続するように適合された別個の部品として提供することができる。あるいは、把持部材７６は、第１のユーザ入力ユニット７２と一体的に形成することができる。
【００２６】
更なる一実施形態において、第２のユーザ入力ユニット７４は、制御パネル６０の平面に対して枢動自在にすることができる。例えば、第２のユーザ入力ユニット７４は、制御パネル６０の平面に沿って、横方向（すなわち、ｘ方向）、縦方向（すなわち、ｙ方向）、対角線方向、及び／又は任意の方向の少なくとも１つに移動可能にすることができる。 追加又は代替として、第２のユーザ入力ユニット７４は、回転移動可能、及び／又は制御パネル６０の平面に対して横断的（すなわち、ｚ方向）に移動可能であってもよい。好ましくは、第２のユーザ入力ユニット７４は、ユーザによる容易なアクセス又は保持を可能にするために、制御パネル６０の平面から突き出すスティック部材などの少なくとも１つの突出部材７８を備える。より好ましくは、第２のユーザ入力ユニット７４の突出部分にユーザの指で容易にアクセスでき、一方、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２は、ユーザの同じ手の他の指によって回転可能であるように、第２のユーザ入力ユニット７４は、第１の回転可能なユーザ入力ユニット７２の壁より高く突き出するように適合される。
【００２７】
本考案の制御アセンブリ７０の前述の配置は、地上局を操作するときに、ユーザによる制御アセンブリ７０の第１及び第２のユーザ入力ユニット７２、７４の人間工学に基づく片手操作を可能にするという点で有利である。図に示されるように、地上局１０の制御パネル６０に２つの制御アセンブリ７０を配置し、その各々はユーザのそれぞれの手で容易に操作できるように配置することも好ましい。使用中、例えば、ユーザは、左手の親指と人差し指を配置して、左の第２のユーザ入力ユニット７４を保持又は操作し、左手の残りの１又は複数の指で左の第１のユーザ入力ユニット７２を回して、両方のユーザ入力ユニット７２、７４をシームレスに及び／又は同時に操作できる。同様に、同時に、ユーザは、右手の親指と人差し指を配置して、右の第２のユーザ入力ユニット７４を保持又は操作し、右の第２のユーザ入力ユニット７４の操作に影響を与えることなく、右手の残りの１又は複数の指で右の第１のユーザ入力ユニット７２をスムーズに回転させてもよい。本考案は、地上局を一人で複数の操作をするのに特に有用である、つまり、ユーザは、例えば、ドローンの飛行制御と、ドローンのカメラ及び／又はビデオカメラによる写真撮影及び／又はビデオ撮影との両方などのドローンの複数の機能的側面を管理することが必要とされる。したがって、本考案の制御アセンブリ７０は、これらの異なる機能の両方に対する人間工学に基づく操作及び制御を可能にする。例えば、ユーザは、ドローンのロール、ピッチ、ヨー、及び／又はスロットルの制御などの飛行制御のために親指と人差し指を使用して、第２のユーザ入力ユニット７４の制御スティックを容易に保持又は操作することができる。同時に、ユーザは、中指などの他の指で、第１のユーザ入力ユニット７２の回転可能なリング部材を滑らせ、又は回転させてもよく、それにより、空中の写真撮影及び／又はビデオ撮影の目的のために、カメラ及び／又はビデオカメラのフォーカス及びズーム機能を粗調整及び／又は微調整する。ユーザがドローンパイロットと写真撮影者及び／又はビデオ撮影者との両方になる、このような地上局の一者二重機能操作中においては、既存の従来の地上局又はコントローラであれば、人間工学に基づいて、ドローンを飛行させながらカメラ又はビデオカメラのフォーカスとズームを有限に調整することは、不可能ではないにしても非常に困難であろうことが理解できる。
【００２８】
本考案の１つの他の態様において、上述のような無人航空機（ＵＡＶ）用の地上局などであるが、これに限定されない、制御デバイスが提供される。制御デバイスには、デバイスの筐体に配置された制御パネルと、制御パネルに配置された少なくとも１つの制御アセンブリが含まれている。制御アセンブリは、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニットと第２のユーザ入力ユニットを含み、第１の回転可能なユーザ入力ユニットが、制御パネルの平面で第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置され、それにより、ユーザによる第１及び第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする。制御デバイスは、アマチュアとプロの両方の用途、例えば、映画産業で利用できる。
【００２９】
本考案のさらなる一態様において、無人航空機（ＵＡＶ）で使用する地上局などであるが、それに限定されない制御デバイスで使用するための上記のさまざまな実施形態で説明したもののような、制御アセンブリが提供される。制御アセンブリは、少なくとも第１の回転可能なユーザ入力ユニット及び第２のユーザ入力ユニットを含み、第１の回転可能なユーザ入力ユニットが、第２のユーザ入力ユニットを囲むように配置され、それにより、ユーザによる第１及び第２のユーザ入力ユニットの人間工学に基づく片手操作を可能にする。
【００３０】
本説明は、本考案の原理を示している。したがって、当業者は、本明細書で明示的に説明又は示されていないが、本考案の原理を具体化し、その主旨及び範囲内に含まれる様々な構成を考案できることを理解されたい。
【００３１】
さらに、本考案の原理、態様、及び実施形態、ならびにその特定の例を列挙する本明細書のすべての記述は、その構造的及び機能的な均等物を包含することを意図している。更に、そのような均等物には、現在知られている均等物と将来開発される均等物の両方、つまり、構造に関係なく、同じ機能を実行する、開発されたいずれの要素も含まれることが意図されている。
【００３２】
本考案は、図面及び前述の説明において詳細に示され、説明されたが、これは性質的に例示的なものであり、限定するものではないと見なされるべきであり、例示的な実施形態のみが示され、説明されており、それらの例示的な実施形態はいかなる方法でも本考案の範囲を限定するものではないことを理解されたい。本明細書で説明される特徴のいずれも、任意の実施形態で使用され得ることが理解できる。例示的な実施形態は、相互に排他的でも、又は本明細書に列挙されていない他の実施形態を除外するものでもない。したがって、本考案は、上記の例示的な実施形態の１又は複数のものの組み合わせを含む実施形態も提供する。本明細書に記載の本考案の修正及び変更は、本考案の主旨及び範囲から逸脱することなく行うことができ、したがって、添付の実用新案登録請求の範囲によって示されるような限定のみが課されるべきである。
【００３３】
本明細書の実用新案登録請求の範囲において、特定の機能を実行するための手段として表現される要素はいずれも、その機能を実行するあらゆる方法を包含することを意図している。そのような請求項によって定義される本考案は、様々な列挙された手段によって提供される機能が、請求項が要求する方法で組み合わされてまとめられるという事実にある。したがって、これらの機能を提供できる手段はいずれも、本明細書に示されているものと同等であると見なされる。
【００３４】
以下に続く実用新案登録請求の範囲、及び本考案の前述の説明において、文脈が表現言語又は必要な含意により別段に要求する場合を除いて、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」もしくは「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの変化形は包括的な意味で使用され、すなわち、説明された特徴の存在を明記するために使用されるのであって、本考案の様々な実施形態における更なる特徴の存在又は追加を排除するためには使用されるのではない。
【００３５】
いずれかの先行技術が本明細書で言及される場合、そのような先行技術は、先行技術が当該技術分野の技術常識の一部を形成することを認めるものではないことを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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