(57)【要約】      （修正有）【課題】薄膜内袋の口部を包装バケツの外部まで自動的に裏返す装着設備を提供する。【解決手段】アクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備は、薄膜袋ロール巻出装置１０、ヒートシール装置２０、カッター、袋挟み装置４０、袋裏返し装置及び輸送ライン５０を含み、袋裏返し装置は昇降シリンダ１、昇降シリンダ２、中心錐状ブロック及び弧状吸引ブロックを含み、昇降シリンダ１の伸縮ロッドの底部に環状プレートが固定して設けられ、環状プレートの底部に等角度で配列された３本以上のリンクロッドがヒンジ接続され、中心錐状ブロックは環状プレートを通過して各リンクロッドにスライド可能に接続され、昇降シリンダ２は中心錐状ブロックの昇降を駆動し、各リンクロッドの底部にそれぞれ１つの弧状吸引ブロックが取り付けられ、弧状吸引ブロックの外側壁に気孔が形成される。袋裏返し装置は、閉じた状態で開いた薄膜内袋内に入り、開いた状態で薄膜内袋の上端を包装バケツの外側に押した後、袋裏返し装置が下に移動して袋口を裏返す。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
薄膜袋ロール巻出装置、ヒートシール装置、カッター、袋挟み装置、袋裏返し装置及び輸送ラインを含むアクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備であって、
前記ヒートシール装置は、前記輸送ラインの上方に設けられ、前記カッターは、前記ヒートシール装置の上方に取り付けられ、前記袋挟み装置は、２セットあり、互いに前記ヒートシール装置の下方に対称に設けられ、前記袋裏返し装置は、前記輸送ラインの上方に設けられ、
前記袋挟み装置は、空気圧３軸ロボットアーム及び高さが一致するように設けられた２つの負圧吸引プレートを含み、前記空気圧３軸ロボットアームは、前記負圧吸引プレートの移動を駆動し、
前記袋裏返し装置は、昇降シリンダ１、昇降シリンダ２、中心錐状ブロック及び弧状吸引ブロックを含み、
前記昇降シリンダ１の伸縮ロッドの底部には、環状プレートが固定して設けられ、環状プレートの底部には、等角度で配列された３本以上のリンクロッドがヒンジ接続され、前記中心錐状ブロックは、環状プレートを通過して各前記リンクロッドにスライド可能に接続され、前記昇降シリンダ２は、前記中心錐状ブロックの昇降を駆動し、各リンクロッドの底部には、それぞれ各１つの弧状吸引ブロックが取り付けられ、前記弧状吸引ブロックの外側壁には、気孔が形成されることを特徴とする、アクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備。
【請求項２】
各前記弧状吸引ブロックの内側には、押付ホイールが取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載のアクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備。
【請求項３】
前記弧状吸引ブロックの内側には、ねじりバネ付きの回転軸が設けられ、前記押付ホイールの接続軸は、前記回転軸に固定して接続されることを特徴とする、請求項２に記載のアクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備。
【請求項４】
各前記袋挟み装置のいずれにもガス吹管が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のアクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備。
【請求項５】
各前記負圧吸引プレートの上方にそれぞれ１本の前記ガス吹管が設けられることを特徴とする、請求項４に記載のアクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備。
【請求項６】
前記輸送ラインにおける前記袋挟み装置及び袋裏返し装置に対応する位置のいずれにもバケツ位置決め挟持装置が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のアクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備。
【請求項７】
前記バケツ位置決め挟持装置は、昇降式遮断プレート及び２セットの水平移動式挟持プレートを含み、前記昇降式遮断プレートは、前記輸送ラインの下方に位置し、ローラー間の隙間から出ることができ、２セットの水平移動式挟持プレートは、前記輸送ラインの両側に対称に取り付けられることを特徴とする、請求項６に記載のアクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、包装機械技術の分野に属し、包装バケツ用内袋自動装着設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクリル樹脂の包装には、一般に容量が２００ＫＧの大口径のポリバケツが使用されており、特殊なアクリル樹脂である場合、包装バケツ内に薄膜内袋を被せる必要がある。アクリル樹脂の充填及び薄膜内袋の袋口の結束を容易にするために、薄膜内袋の口部を包装バケツの外部まで裏返す必要がある。従来の袋装着設備は、包装バケツへの薄膜内袋の装着を実現できるが、袋口の自動的な裏返しを実現することができない。そのため、各袋装着設備の末端に袋を手で裏返すスタッフを配置する必要がある。そうすると、企業の人件費が上がる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案が解決しようとする課題は、袋口の自動裏返しを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本考案の技術的解決策は以下の通りである。
アクリル樹脂包装バケツ用内袋自動装着設備は、薄膜袋ロール巻出装置、ヒートシール装置、カッター、袋挟み装置、袋裏返し装置及び輸送ラインを含む。上記ヒートシール装置は、上記輸送ラインの上方に設けられる。上記カッターは、上記ヒートシール装置の上方に取り付けられる。上記袋挟み装置は、２セットあり、互いに上記ヒートシール装置の下方に対称に設けられる。上記袋裏返し装置は、上記輸送ラインの上方に設けられる。上記袋挟み装置は、空気圧３軸ロボットアーム及び高さが一致するように設けられた２つの負圧吸引プレートを含む。上記空気圧３軸ロボットアームは、上記負圧吸引プレートの移動を駆動する。上記袋裏返し装置は、昇降シリンダ１、昇降シリンダ２、中心錐状ブロック及び弧状吸引ブロックを含む。上記昇降シリンダ１の伸縮ロッドの底部には、環状プレートが固定して設けられる。環状プレートの底部には、等角度で配列された３本以上のリンクロッドがヒンジ接続される。上記中心錐状ブロックは、環状プレートを通過して各上記リンクロッドにスライド可能に接続される。上記昇降シリンダ２は、上記中心錐状ブロックの昇降を駆動する。各リンクロッドの底部には、それぞれ１つの弧状吸引ブロックが取り付けられる。上記弧状吸引ブロックの外側壁には、気孔が形成される。
【考案の効果】
【０００５】
従来技術と比較して、本考案は以下の有益な効果を有する。
袋裏返し装置は、閉じた状態で開いた薄膜内袋内に入り、開いた状態で薄膜内袋の上端を包装バケツの外側に押した後、袋裏返し装置が下に移動することにより、袋口の自動裏返しが完了する。これによって、輸送ラインの末端に袋を裏返すためにスタッフを配置する必要がないため、企業の人件費が節約される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本考案の実施例をより明確に説明するために、以下、実施例に係る図面を簡単に説明する。
【図１】実施例１の包装バケツ用内袋自動装着設備の構造図である。
【図２】実施例１の袋挟み装置及びヒートシール装置の構造図である。
【図３】実施例１の袋裏返し装置の正面図である。
【図４】実施例１の袋裏返し装置の正面図である。
【図５】実施例１の輸送ラインの上面図である。
【図６】実施例２の弧状吸引ブロックの正面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００７】
以下、本考案の実施例に係る図面を参照しながら、本考案の実施例を明確かつ完全に説明する。
【０００８】
実施例１
図１に示す包装バケツ用内袋自動装着設備は、薄膜袋ロール巻出装置１０、ヒートシール装置２０、カッター３０、袋挟み装置４０、袋裏返し装置及び輸送ライン５０を含む。ヒートシール装置２０は、輸送ライン５０の上方に設けられ、カッター３０は、ヒートシール装置２０の上方に取り付けられる。薄膜袋ロールがヒートシール装置２０に入ることで、内袋の底部の袋口はヒートシールされる。薄膜袋ロール巻出装置１０が引き続き巻き出すことで、薄膜内袋は下方の包装バケツ内に入る。
【０００９】
図２に示すように、袋挟み装置４０は、２セットあり、互いにヒートシール装置２０の下方に対称に設けられる。袋挟み装置４０は、空気圧３軸ロボットアーム４１及び高さが一致するように設けられた２つの負圧吸引プレート４２を含む。薄膜袋ロールが所定長さまで巻き出されると、負圧吸引プレートは内側に移動してそれぞれ薄膜内袋の頂部の袋口を吸着する。次に、カッター３０は薄膜袋ロールを切断した後、空気圧３軸ロボットアームの駆動により負圧吸引プレートが戻ることで、薄膜内袋の頂部の袋口は開く。
【００１０】
図３に示すように、袋裏返し装置は、輸送ライン５０の上方に設けられるとともに、袋挟み装置４０の後方に設けられる。袋裏返し装置は、昇降シリンダ１６１、昇降シリンダ２６２、中心錐状ブロック６３及び弧状吸引ブロック６４を含む。昇降シリンダ１６１の伸縮ロッドの底部には、環状プレート６６が固定して設けられる。在環状プレートの底部には、等角度で配列された４本のリンクロッド６５がヒンジ接続される。中心錐状ブロック６３は、環状プレートを通過して各リンクロッドにスライド可能に接続される。昇降シリンダ２６２は、中心錐状ブロック６３の昇降を駆動する。各リンクロッドの底部にはそれぞれ１つの弧状吸引ブロック６４が取り付けられる。弧状吸引ブロック６４の外側壁には、気孔が設けられる。中心錐状ブロック６３が正方向に置かれている場合、即ち、中心錐状ブロック６３の小端面が上方に位置する場合において、中心錐状ブロック６３が最高点に位置するとき、複数の弧状吸引ブロック６４は、開いた状態となる一方、中心錐状ブロック６３が最低点に位置するとき、複数の弧状吸引ブロック６４は、閉じた状態となる。中心錐状ブロック６３が逆方向に置かれている場合（図４）、即ち、中心錐状ブロック６３の小端面が下方に位置する場合において、中心錐状ブロック６３が最高点に位置するとき、複数の弧状吸引ブロック６４は、閉じた状態となる一方、中心錐状ブロック６３が最低点に位置するとき、複数の弧状吸引ブロック６４は、開いた状態となる。袋裏返し装置は、閉じた状態で開いた薄膜内袋内に入り、開いた状態で薄膜内袋の上端を包装バケツの外側に押した後、袋裏返し装置が下に移動することにより、袋口の自動裏返しが完了する。これによって、輸送ライン５０の末端に袋を裏返すためにスタッフを配置する必要がないため、企業の人件費が節約される。
【００１１】
図５に示すように、輸送ライン５０における袋挟み装置４０及び袋裏返し装置に対応する位置のいずれにもバケツ位置決め挟持装置が設けられる。バケツ位置決め挟持装置は、昇降式遮断プレート８１及び２セットの水平移動式挟持プレート８２を含む。昇降式遮断プレートは、輸送ライン５０の下方に位置する。遮断プレートは、上昇する際にローラー間の隙間から出て包装バケツを位置決めする。輸送ライン５０の両側に対称に取り付けられた２セットの水平移動式挟持プレートは、内向きに移動して包装バケツを挟持する。
【００１２】
各袋挟み装置４０のいずれにもガス吹管７０が設けられる。ガス吹管は、２つの負圧吸引プレートの間に１本設けられてもよいが、各負圧吸引プレートの上方にそれぞれ１本設けられてもよい。袋挟み装置４０が袋口を開く過程において、ガス吹管により薄膜内袋にガスを吹き込むことで、薄膜内袋の下方は完全に開かれる。
【００１３】
実施例２
本実施例は、実施例１に基づく。
図６に示すように、各弧状吸引ブロック６４の内側には押付ホイール９０が取り付けられる。弧状吸引ブロック６４の内側には、ねじりバネ付きの回転軸が設けられる。押付ホイールの接続軸１００は、回転軸に固定して接続される。薄膜内袋の袋口が外側に裏返された後、押付ホイールは薄膜内袋の袋口の内側を押し付けて薄膜内袋の移動を防止する。
【００１４】
これらの実施例に対する様々な修正は、当業者にとって自明である。この明細書で説明されている一般原則は、本考案の精神又は範囲から逸脱することなく、他の実施例で実現することができる。従って、本考案は、本明細書に記載の実施例に制限されず、本明細書に開示の原理及び新規の特徴と一致する最も広い範囲に適合すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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