(57)【要約】      （修正有）【課題】液晶パネルの折割をスムーズにすると共に、不良品の発生をなくすることができるパネルの折割装置を提供する。【解決手段】テールプーリ１とヘッドプーリ２との間にかけ渡した吸引用の孔３を無数に設けた無端状のベルト４と、ヘッドプーリ２の手前にキャリヤ側ベルト４の裏面を支承するように設けた中間プーリ５とで搬送コンベヤＡを構成する。また、テールプーリ１と中間プーリ５との間のベルト４のキャリヤ側裏面には、ベルト４の孔３を吸引してベルト４上に液晶パネルＸを吸引保持するための吸引テーブルＢが設けてある。吸引テーブルＢは、内部中空のボックス６と、このボックス６の頂壁の両側縁間に設けた並列長孔７と、ボックス６内を吸引する吸引口筒８とで構成されている。さらに、ベルト４の表面にエアーを噴出して液晶パネルＸの浮き上がりを防止するエアーテーブルＣが設けてある。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
テールプーリとヘッドプーリとの間にかけ渡した吸引多孔性の無端状のベルトと、上記ヘッドプーリの手前に上記キャリヤ側ベルトの裏面を支承するように設けた中間プーリとで構成した液晶パネルの搬送コンベヤと、上記中間プーリと上記テールプーリとの間で上記ベルトのキャリヤ側裏面に配置すると共に、上記ベルトの孔を吸引するように設けた吸引テーブルと、上記ベルトのキャリヤ側の表面の上記中間プーリからテールプーリ側に配置して上記ベルトの表面にエアーを噴出するように設けた搬送液晶パネルの浮き上がり防止エアーテーブルと、上記ベルトのキャリヤ側中間プーリの上方から前方に設けてあるレールにスライダをスライド自在に係合すると共に、進退走行手段により前後方向に往復走行するように設けた走行体と、この走行体の下側に昇降手段により昇降し、かつ旋回手段により平面上で９０度旋回するように設けたベースと、このベースの下側上記中間プーリ側に上記ヘッドプーリの方向に向く先端側が昇降するように末端を回動自在に支持して下面の多孔性の孔を吸引し、かつ前記孔からエアーを噴出するように設けた液晶パネルの分断兼吸引保持エアーテーブルと、この分断兼吸引保持エアーテーブルの先端側を昇降させるように設けた第１昇降手段と、上記ヘッドプーリを昇降させるように設けた第２昇降手段とからなるパネルの折割装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、液晶パネルの折割（分断）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判な液晶パネルから順次折割しながら製品サイズのパネルを得る従来方法としては、種々の方法が既に知られている。（例えば特許文献１、２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５９４５０号公報
【特許文献２】特許第３９６９９９２号公報
【特許文献３】特許第５２５６５５４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の分断のための折割は、バー材やロールを用いた叩き割り方式である。
特許文献２の折割は、折割部材としてのロールによる叩き割り方式である。
特許文献３の折割は、折りバーによる叩き割り方式である。
【０００５】
上述のような折割方式を近時のパネルの折割に採用すると、各種問題が発生する。
すなわち、最近の液晶パネルは、非常に精細な（積層各基板や電極膜を極力薄くして軽量化やコストの低減化をはかることなどで）構造になっているので、叩き割りにともない、折割以外の部分にまでクラックが入って不良品の発生原因になる。
【０００６】
また、液晶パネルの辺縁（耳落のため）を折割（分断）する場合、上述のような叩き割り方式を採用すると、叩き割りにともない折割以外の部分までにクラックが入って不良品の発生原因となり、しかも叩き割りの衝撃にともない断線などの問題が発生する。
【０００７】
さらに、折割した液晶パネルを次加工のため移送する場合、折割液晶パネルをコンベヤにより搬出して、コンベヤ上の搬出液晶パネルを移載機で取り上げたのち、次加工のラインに供給するので、折割終了から次加工のラインに供給するのに手数がかかると共に、生産性に問題があった。
そこで、この考案は、上述の問題を解消した液晶パネルの折割装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この考案は、テールプーリとヘッドプーリとの間にかけ渡した吸引多孔性の無端状のベルトと、上記ヘッドプーリの手前に上記キャリヤ側ベルトの裏面を支承するように設けた中間プーリとで構成した液晶パネルの搬送コンベヤと、上記中間プーリと上記テールプーリとの間で上記ベルトのキャリヤ側裏面に配置すると共に、上記ベルトの孔を吸引するように設けた吸引テーブルと、上記ベルトのキャリヤ側の表面の上記中間プーリからテールプーリ側に配置して上記ベルトの表面にエアーを噴出するように設けた搬送液晶パネルの浮き上がり防止エアーテーブルと、上記ベルトのキャリヤ側中間プーリの上方から前方に設けてあるレールにスライダをスライド自在に係合すると共に、進退走行手段により前後方向に往復走行するように設けた走行体と、この走行体の下側に昇降手段により昇降し、かつ旋回手段により平面上で９０度旋回するように設けたベースと、このベースの下側上記中間プーリ側に上記ヘッドプーリの方向に向く先端側が昇降するように末端を回動自在に支持して下面の多孔性の孔を吸引し、かつ前記孔からエアーを噴出するように設けた液晶パネルの分断兼吸引保持エアーテーブルと、この分断兼吸引保持エアーテーブルの先端側を昇降させるように設けた第１昇降手段と、上記ヘッドプーリを昇降させるように設けた第２昇降手段とからなる構成を採用する。
【考案の効果】
【０００９】
以上のように、この考案のパネルの折割装置によれば、搬送コンベヤ上に積層液晶パネル（大判な）を供給すると、搬送コンベヤの走行にともない前方に搬送され、搬送途中の液晶パネルを吸引テーブルの吸引にともない搬送コンベヤのベルト上に吸引保持しつつ安定した搬送を行いながら、中間プーリの前方に液晶パネルの上面スクライブずみ切断線が到達すると、降下停止しているベースの下側分断兼吸引保持エアーテーブルの下面からエアーを噴出して、このエアーを液晶パネルの上面に作用させると共に、第２昇降手段の降下作用によってヘッドプーリを降下させ、また第１昇降手段の作用によって分断兼吸引保持エアーテーブルの先端側を降下させるので、液晶パネルの上面切断線を折割して液晶パネルをスムーズに分断することができる。
【００１０】
このため、周知の折割に採用した叩き割り方式のような叩き割りの分断の際に発生した折割以外の部分までクラックが入って不良品の発生原因となり、かつ衝撃にともない断線の原因となる問題（特に最近の液晶パネルは、非常に精細な構造、すなわち、基板や電極膜を極力薄くして軽量化やコストの低減化をはかるため）をなくすることができる。
【００１１】
また、搬送コンベヤ上の液晶パネルをエアーテーブルからの下方への噴出エアーによって浮き上がりを防止しているので、安定した姿勢での搬送ができると共に、分断兼吸引保持エアーテーブルのエアー圧での分断のため、液晶パネルのＡ面無接触になって、パネルの汚れや傷を付けることなく折割することができる。
【００１２】
そして、折割後エアーの噴出を停止して吸引に切りかえた分断兼吸引保持エアーテーブルを昇降手段によりベースと共に降下させることで、分断兼吸引保持エアーテーブルの下面に折割した液晶パネルを吸引保持する荷受けができ、その後に吸引を維持しつつ昇降手段によりベースを共に分断兼吸引保持エアーテーブルを上昇させ、かつ旋回手段により分断兼吸引保持エアーテーブルを９０度旋回させて吸引保持分断液晶パネルの向きを変更させ、しかるのち、走行手段により走行体を前方に走行させる移載機としての役目をする。
このため、折割後の分断液晶パネルを極めてスムーズに次加工のため移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この考案の実施形態を示す一部切欠側面図である。
【図２】同上の作用を示す一部切欠側面図である。
【図３】同一部切欠平面図である。
【図４】同正面図である。
【図５】分断兼吸引保持エアーテーブルを上昇させた正面図である。
【図６】同一部切欠側面図である。
【図７】ブレークバーを示す正面図である。
【図８】同上の要部を示す縦断拡大側面図である。
【図９】液晶パネルの斜視図である。
【図１０】液晶パネルの折割を示す工程の側面図である。
【図１１】端材の折割を示す側面図である。
【図１２】傾動するベルトの裏面に吸引ボックスを配置した側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
次にこの考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１から図６に示すように、テールプーリ１とヘッドプーリ２との間にかけ渡した吸引用の孔３を無数に設けた無端状のベルト４と、ヘッドプーリ２の手前にキャリヤ側ベルト４の裏面を支承するように設けた中間プーリ５とで搬送コンベヤＡを構成する。
【００１５】
また、テールプーリ１と中間プーリ５との間のベルト４のキャリヤ側裏面（下側）には、ベルト４の孔３を吸引してベルト４上に液晶パネルＸを吸引保持するための吸引テーブルＢが設けてある。
【００１６】
上記の吸引テーブルＢは、内部中空のボックス６と、このボックス６の頂壁の両側縁間に設けた並列長孔７と、ボックス６内を吸引する吸引口筒８（この吸引口筒８に吸引ホースを接続した）とで構成されている。
【００１７】
さらに、ベルト４のキャリヤ側表面の中間プーリ５からテールプーリ１側の範囲には、ベルト４の表面にエアーを噴出して液晶パネルＸの浮き上がりを防止するエアーテーブルＣが設けてある。
【００１８】
上記のエアーテーブルＣは、内部中空のボックス９と、このボックス９の底壁に設けた多数の透孔１０と、ボックス９内にエアーを圧送する口筒１１（この口筒１１にエアー圧送ホースを接続した）とで構成されている。
【００１９】
なお、エアーテーブルＣのボックス９内の中間プーリ５側端に設けてある独立した室８１内に搬入液晶パネルＸの先端位置確認センサ８２を組み込み、室８１の底壁に設けてある窓８３をへて読み取りにともない折割（分断）位置を決定するようになっている。
【００２０】
また、ベルト４のキャリヤ側表面の中間プーリ５とヘッドプーリ２との間の上方には、中間プーリ５から前方に向かうフレーム１３にレール１２が設けてあり、このレール１２には、図４に示すようにスライダ１４を走行自在に係合すると共に、走行手段１５により前後方向に進退走行する走行体１６が設けてある。
【００２１】
上記走行手段１５としては、図示の場合、レール１２とスライダ１４とにリニアモーターを設けて、進退走行させるようにしたが、限定されず、例えばサーボモーターにより雌ネジにねじ込んである雄ネジをドライブする方式を採用してもよい。
【００２２】
上記走行体１６の下側には、走行体１６から起立する筒状のガイド１７に軸材１８を貫通させて昇降ガイドするプレート１９を設けて、昇降手段２０としての例えば走行体１６に据え付けたシリンダの作用によりプレート１９を昇降するようにしてある。
【００２３】
そして、このプレート１９の下側には、旋回手段２１としての例えばモーターの可逆運転により９０度旋回するベース２２が設けてある。
【００２４】
さらに、ベース２２の下側には、下面の多数の透孔２３から折割加圧力のエアーを作用させて折割し、折割後に透孔２３からの吸引力を用いて下面に折割（分断ずみ）大割液晶パネルｘを吸引保持させる分断兼吸引保持エアーテーブルＤの中間プーリ側末端を支点５１を介し支持させてある。
【００２５】
上記の分断兼吸引保持エアーテーブルＤは、図１、２に示すように、下面に無数の透孔２３を有する中空のボックス２４と、このボックス２４にエアーを圧入し、かつ切り替えによりボックス２４内を吸引するホースに接続（図示省略）する口筒２５とで構成されている。
【００２６】
また、分断兼吸引保持エアーテーブルＤは、ヘッドプーリ２側先端が第１昇降手段２６により昇降（この昇降は上昇にともない水平な姿勢と下り勾配な姿勢とに）するようにしてあり、ベルト４の中間プーリ５から前方部分を第２昇降手段２７により水平な状態から下り勾配の状態に昇降するようにしてある。
【００２７】
上記の第１昇降手段２６は、図示の場合シリンダの両端をベース２２のアーム２８とボックス２４とに取り付け、第２昇降手段２７は、図示の場合シリンダの両端をヘッドプーリ２側と下方の支持部材２９とに取り付けて、シリンダの伸長、収縮により昇降するようにしたが、限定されず、その他の方式により昇降させてもよい。
【００２８】
上記のように構成すると、図１に示すように搬入コンベヤ３１に液晶パネルＸを供給し
て、搬入コンベヤ３１から搬送コンベヤＡに液晶パネルＸを移送する。
【００２９】
上記の液晶パネルＸは、図９に示すように、既知のような上側セル基板、電極としての液晶、下側セル基板の積層構造のもので、大判から大割、大割から製品サイズの小割（単個割）に順次折割（分断）されるもので、折割に際し上側Ａ面の基板３２の上面には、前処理として大割の切断線Ｘ−１及び小割の切断線Ｘ−２、端材分断切断線Ｘ−４が、下側Ｂ面の基板３３の下面には、大割用の切断線Ｘ−３及び小割切断線Ｘ−２がスクライブしてあり、搬入コンベヤ３１上では、受台３４上に昇降手段３５（例えばシリンダ或いはサーボモーターによりボールネジをドライブして）により降下するブレークバー３６により上側基板３２を押圧することで、下側基板３３の切断線Ｘ−３が折割（分断）される。
【００３０】
上記のブレークバー３６は、図７に示すように、門形フレーム４１の両側柱材に設けてあるレール４２に水平材４３の両端に設けてあるスライダ４４をスライド自在に係合すると共に、昇降手段３５により水平材４３と共に、水平材４３の下側に設けてあるブレークバー３６を降下させ、ブレークバー３６が降下すると、図８に示すように、ブレークバー３６の下縁により上側Ａ面の基板３２の上面を加圧して、上面が凹入する受台３４に下側基板３３を押圧することで切断線Ｘ−３を折割（分断）する。
【００３１】
そして、搬入コンベヤ３１から搬送コンベヤＡに移送される。
このとき、吸引テーブルＢでの吸引にともないベルト４上に液晶パネルＸを吸引保持させて安定した搬送を行う。
【００３２】
そして、最前列の切断線Ｘ−３が中間プーリ５の部分を通過し終わると、まず分断兼吸引保持エアーテーブルＤに圧送したエアーを各透孔２３から噴出（下方に）することで、液晶パネルＸの上面に加圧力として作用させ、次いで第１、第２昇降手段２６、２７の作用により分断兼吸引保持エアーテーブルＤを下り勾配に傾動させ、かつ中間プーリ５とヘッドプーリ２との間のベルト４を下り勾配に傾動させることで、上述の液晶パネルＸの上面に作用させたエアー圧で切断線Ｘ−１が折割されて、大割液晶パネルｘが分離される。
【００３３】
勿論、液晶パネルＸのＡ面基板３２の上面にも端子出しの切断線Ｘ−４がスクライブしてあり、またＢ面の基板３３の下面にも製品サイズの小割の（単個割）の切断線Ｘ−２（次工程での折割のため）を設けることもある。
【００３４】
上記の折割（分断）は、図１０の（イ）に示す液晶パネルＸの切断線Ｘ−３をブレークバー３６により図１０の（ロ）に示すように折割（分断）し、この折割液晶パネルＸに分断兼吸引保持エアーテーブルＤのエアを作用させることで、図１０の（ハ）に示すように切断線Ｘ−１を折割（分断）すると共に、折割にともない端子を露出させる。
【００３５】
勿論、端子出しを必要としないジャストカット、すなわち切断線Ｘ−１及び切断線Ｘ−３が上下に一致した折割（図示省略）も行うことができる。
【００３６】
なお、折割にともなう端子出しは、二辺端子（大割にともなう）の一辺と、製品サイズの小割にともなう残るもう一辺とに、或いは一辺端子出しに（大割にともなう或いは製品サイズの小割にともなういずれか一辺のみに）設けることができる。すなわち、端子出しの分断ジャスト分断も可能になる。
【００３７】
上記分断兼吸引保持エアーテーブルＤに大割液晶パネルＸの折割後に、まずボックス２４内へのエアーの圧入を停止して、ボックス２４内を吸引するように切り替える。
【００３８】
次いで、昇降手段２０の作用によりベース２２と共にボックス２４（分断兼吸引保持エアーテーブルＤ）を降下させて、分断兼吸引保持エアーテーブルＤの下面に大割液晶パネルＸを吸引保持させる。
【００３９】
この吸引保持を維持しつつ昇降手段２０によって分断兼吸引保持エアーテーブルＤを上昇させながら、吸引大割液晶パネルｘを上昇させる。
【００４０】
このとき、旋回手段２１によって分断兼吸引保持エアーテーブルＤを９０度旋回させて、共に大割液晶パネルｘを９０度旋回させて、次加工のための供給姿勢に変更する。
【００４１】
その後に、走行手段１５の作用によって走行体１６を前方に走行させることで、分断兼吸引保持エアーテーブルＤでの支持大割液晶パネルｘを次加工に向け移送（供給）し、移載機としての役目をする。
なお、供給後、ボックス２４内の吸引を解除して、コンベヤ５２上に載置する。
【００４２】
また、図１１に示すように、エアーテーブルＣのボックス９の前方に昇降手段としての例えばシリンダ６０で昇降する端材の折割ブレークバー６１を設けて、端材を折割（ベルト４と共に、液晶パネルＸを押しながら撓ませて）する。
【００４３】
さらに、図１２に示すように、ヘッドプーリ２と中間プーリ５との間で、キャリヤ側ベルト４の裏面を吸引する吸引孔６５を有する吸引ボックス６２（この吸引ボックス６２は、ヘッドプーリ２の昇降にともなう水平な姿勢と下り勾配の姿勢とにベルト４が姿勢を変更するにともない追随する）の吸引にともない折割液晶パネルをベルト４上に保持し、分断兼吸引保持エアーテーブルＤに折割液晶パネルを吸引荷受けする迄の間の折割液晶パネルの位置ずれがない受け渡しの役目を（受け渡しにともないボックス６２内の吸引を解除）する。
【００４４】
このボックス６２は、ヘッドプーリ５の支軸と中間プーリ５の支軸に支承させたアーム６３に取り付けてある。
なお、液晶パネルＸは、上側Ａ面を下位に、下側Ｂ面を上位にして折割することもある。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ  搬送コンベヤ
Ｂ  吸引テーブル
Ｃ  エアーテーブル
Ｄ  分断兼吸引保持エアーテーブル
Ｘ  液晶パネル
ｘ  大割液晶パネル
Ｘ−１  切断線
Ｘ−２  切断線
Ｘ−３  切断線
１  テールプーリ
２  ヘッドプーリ
３  孔
４  ベルト
５  中間プーリ
６  ボックス
７  長孔
８  口筒
９  ボックス
１０  透孔
１１  口筒
１２  レール
１３  フレーム
１４  スライダ
１５  走行手段
１６  走行体
１７  ガイド
１８  軸材
１９  プレート
２０  昇降手段
２１  旋回手段
２２  ベース
２３  透孔
２４  ボックス
２５  口筒
２６  第１昇降手段
２７  第２昇降手段
２８  アーム
２９  支持部材
５１  支点
【図１】
0003195960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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