(57)【要約】【課題】直動型であって、下巻取または上巻取を選択して行うことが可能なシート巻取装置を提供する。【解決手段】シート巻取装置１００は、水平方向に移動する上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２と、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２にそれぞれ着脱可能に装着され、エアシャフト１を保持する巻取アーム１ａと、下巻取用の上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４と、上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４にそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラ２を保持するタッチローラアーム２ａと、上巻取用の上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６と、上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６にそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラ３を保持するタッチローラアーム３ａとを備える。【選択図】図１
0003197180.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取装置であって、
水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を保持する巻取アームと、
シートを上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取を行う場合に、シートを押圧するための第１上流側タッチローラベースおよび第１下流側タッチローラベースと、
前記第１上流側タッチローラベースおよび前記第１下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第１タッチローラを保持する第１タッチローラアームと、
シートを下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取を行う場合に、シートを押圧するための第２上流側タッチローラベースおよび第２下流側タッチローラベースと、
前記第２上流側タッチローラベースおよび前記第２下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第２タッチローラを保持する第２タッチローラアームとを備え、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成され、
前記第１下流側タッチローラベースおよび前記第２下流側タッチローラベースは、水平方向に移動可能に設けられ、
前記第１上流側タッチローラベースおよび前記第１下流側タッチローラベースは、装着された第１タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第１タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成され、
前記第２上流側タッチローラベースおよび前記第２下流側タッチローラベースは、装着された第２タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第２タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成され、
前記下巻取を行うときには、前記上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が前記第１上流側タッチローラベースに装着された第１タッチローラアームの第１タッチローラにより押圧されるように構成され、
前記下巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、前記第１上流側タッチローラベースおよび前記第１下流側タッチローラベースが、装着された第１タッチローラアームを互いに受け渡し、
前記第１下流側タッチローラベースに受け渡された第１タッチローラにより押圧されるシートが前記下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、前記第１下流側タッチローラベースおよび前記下流側巻取ベースが水平方向に移動し、
前記第１上流側タッチローラベースに受け渡された第１タッチローラが上昇するとともに、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が下降することにより、その第１タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成され、
前記上巻取を行うときには、前記上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの上面が前記第２上流側タッチローラベースに装着された第２タッチローラアームの第２タッチローラにより押圧されるように構成され、
前記上巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、前記第２上流側タッチローラベースおよび前記第２下流側タッチローラベースが、装着された第２タッチローラアームを互いに受け渡し、
前記第２下流側タッチローラベースに受け渡された第２タッチローラにより押圧されるシートが前記下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、前記第２下流側タッチローラベースおよび前記下流側巻取ベースが水平方向に移動し、
前記第２上流側タッチローラベースに受け渡された第２タッチローラが下降するとともに、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が上昇することにより、その第２タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート巻取装置において、
前記第１上流側タッチローラベースおよび前記第２上流側タッチローラベースは、固定されており、
前記上流側巻取ベースは、シートの巻取時に、シートの巻き取りに起因する巻径の増大に応じて水平方向に移動するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、供給されるシートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの巻取軸を水平方向および上下方向に移動可能に構成された直動型のシート巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を保持する巻取アームとを備えたシート巻取装置が開示されている。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成されている。
【０００４】
また、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースの下方には、タッチローラを保持するタッチローラアームが着脱可能に装着された上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが配置されている。上流側タッチローラベースは固定されているのに対し、下流側タッチローラベースは水平方向に移動するように構成されている。上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースは、装着されたタッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成されている。
【０００５】
そして、このシート巻取装置では、シートの巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより押圧される。すなわち、前工程（上流側）から供給されるシートの上面が巻き取られる際に内側に配置されており、いわゆる下巻取となっている。
【０００６】
また、このシート巻取装置では、巻取軸の切り替え時に、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡す。そして、下流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラにより押圧されるシートが下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、下流側タッチローラベースおよび下流側巻取ベースが水平方向（下流側）に移動する。その後、上流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラが上昇するとともに、上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が下降することにより、そのタッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られる。
【０００７】
これにより、特許文献１のシート巻取装置では、シートの巻き取りが開始されてから、巻き取りが終了されるまでの間、タッチローラによりシートを巻取軸に押圧することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４３６２７９０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、シート巻取装置の前工程に位置する押出成形機では、シートに対して、上面のみ、下面のみ、または両面にパターンシート成形が行われ、その用途に応じてパターン面を内巻または外巻に設定する必要がある。また、シート成形後のコロナ処理や塗工などの表面処理工程における、各々の処理装置の配置などにより、内巻または外巻を選択する必要がある。したがって、従来の下巻取だけではなく、供給されるシートの下面が巻き取られる際に内側に配置される、いわゆる上巻取を可能とすることが要求されている。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された従来のシート巻取装置は、下巻取であり、上巻取を行うことができないという問題点がある。
【００１１】
本考案は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本考案の目的は、直動型であって、下巻取または上巻取を選択して行うことが可能なシート巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した目的を達成するために、本考案によるシート巻取装置は、供給されるシートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取装置であって、水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を保持する巻取アームと、シートを上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取を行う場合に、シートを押圧するための第１上流側タッチローラベースおよび第１下流側タッチローラベースと、第１上流側タッチローラベースおよび第１下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第１タッチローラを保持する第１タッチローラアームと、シートを下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取を行う場合に、シートを押圧するための第２上流側タッチローラベースおよび第２下流側タッチローラベースと、第２上流側タッチローラベースおよび第２下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第２タッチローラを保持する第２タッチローラアームとを備える。そして、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成され、第１下流側タッチローラベースおよび第２下流側タッチローラベースは、水平方向に移動可能に設けられている。また、第１上流側タッチローラベースおよび第１下流側タッチローラベースは、装着された第１タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第１タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成され、第２上流側タッチローラベースおよび第２下流側タッチローラベースは、装着された第２タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第２タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成されている。
【００１３】
そして、本考案によるシート巻取装置は、下巻取を行うときには、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が第１上流側タッチローラベースに装着された第１タッチローラアームの第１タッチローラにより押圧されるように構成され、下巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、第１上流側タッチローラベースおよび第１下流側タッチローラベースが、装着された第１タッチローラアームを互いに受け渡し、第１下流側タッチローラベースに受け渡された第１タッチローラにより押圧されるシートが下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、第１下流側タッチローラベースおよび下流側巻取ベースが水平方向に移動し、第１上流側タッチローラベースに受け渡された第１タッチローラが上昇するとともに、上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が下降することにより、その第１タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成されている。
【００１４】
さらに、本考案によるシート巻取装置は、上巻取を行うときには、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの上面が第２上流側タッチローラベースに装着された第２タッチローラアームの第２タッチローラにより押圧されるように構成され、上巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、第２上流側タッチローラベースおよび第２下流側タッチローラベースが、装着された第２タッチローラアームを互いに受け渡し、第２下流側タッチローラベースに受け渡された第２タッチローラにより押圧されるシートが下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、第２下流側タッチローラベースおよび下流側巻取ベースが水平方向に移動し、第２上流側タッチローラベースに受け渡された第２タッチローラが下降するとともに、上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が上昇することにより、その第２タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成されている。
【００１５】
このように構成することによって、第１タッチローラによりシートの下面を押圧して下巻取を行うこと、および、第２タッチローラによりシートの上面を押圧して上巻取を行うことができる。したがって、下巻取または上巻取を選択して行うことができる。
【００１６】
上記シート巻取装置において、好ましくは、第１上流側タッチローラベースおよび第２上流側タッチローラベースは、固定されており、上流側巻取ベースは、シートの巻取時に、シートの巻き取りに起因する巻径の増大に応じて水平方向に移動するように構成されている。
【００１７】
このように構成すれば、シートを巻取軸に押圧する押圧力を一定にすることができる。
【考案の効果】
【００１８】
本考案のシート巻取装置によれば、直動型であり、下巻取または上巻取を選択して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の一実施形態によるシート巻取装置を示した概略構成図である。
【図２】図１のシート巻取装置において巻径が増大した状態を示した図である。
【図３】図２のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。
【図４】図３のシート巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースに装着された巻取アームが互いに受け渡されるとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームが互いに受け渡された状態を示した図である。
【図５】図４のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。
【図６】図５のシート巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが下降するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが上昇した状態を示した図である。
【図７】図６のシート巻取装置においてシートが切断された状態を示した図である。
【図８】図７のシート巻取装置において搬送装置が上流側に移動した状態を示した図である。
【図９】図８のシート巻取装置においてシートが巻き付けられた巻芯が製品受台に引き渡された状態を示した図である。
【図１０】図９のシート巻取装置において新しい巻芯が装着されたエアシャフトが搬送装置に供給された状態を示した図である。
【図１１】図１０のシート巻取装置において下流側巻取ベースの巻取アームにエアシャフトが戻された状態を示した図である。
【図１２】本考案の一実施形態によるシート巻取装置が上巻取を開始する状態を示した図である。
【図１３】図１２のシート巻取装置において巻径が増大した状態を示した図である。
【図１４】図１３のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。
【図１５】図１４のシート巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースに装着された巻取アームが互いに受け渡されるとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームが互いに受け渡された状態を示した図である。
【図１６】図１５のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。
【図１７】図１６のシート巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが上昇するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが下降した状態を示した図である。
【図１８】図１７のシート巻取装置においてシートが切断された状態を示した図である。
【図１９】図１８のシート巻取装置において搬送装置が上流側に移動した状態を示した図である。
【図２０】図１９のシート巻取装置においてシートが巻き付けられた巻芯が製品受台に引き渡された状態を示した図である。
【図２１】図２０のシート巻取装置において新しい巻芯が装着されたエアシャフトが搬送装置に供給された状態を示した図である。
【図２２】図２１のシート巻取装置において下流側巻取ベースの巻取アームにエアシャフトが戻された状態を示した図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
−構成−
図１は、本考案の一実施形態によるシート巻取装置を示した概略構成図である。まず、図１を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の構成について説明する。なお、図１において、Ｙ２方向側が上流側であり、Ｙ１方向側が下流側であり、シート１５０はＹ１方向に搬送される。また、Ｚ１方向が上方向であり、Ｚ２方向が下方向である。
【００２２】
シート巻取装置１００は、図１に示すように、前工程（上流側）から供給される帯状のシート（ウェブ）１５０を巻き取る機能を有する。具体的には、シート巻取装置１００は、シート１５０を上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取と、シート１５０を下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取とを行うことが可能に構成されている。
【００２３】
なお、シート１５０は、たとえば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂製であり、０．０２ｍｍ〜１．０ｍｍの厚みおよび６００ｍｍ〜１５００ｍｍの幅を有する。また、シート１５０は、前工程において上面および下面の両方または一方のみに対してコロナ処理またはコーディングなどの処理が施されていてもよい。
【００２４】
シート巻取装置１００は、２つのエアシャフト１と、下巻取用の２つのタッチローラ２と、上巻取用の２つのタッチローラ３と、複数のガイドローラ４と、一対のサイドフレーム５と、製品受台６とを備えている。エアシャフト１と、タッチローラ２および３と、ガイドローラ４とは、図１の紙面に対して垂直方向（シート１５０の搬送方向と直交する方向（シート１５０の幅方向））に延びるように形成されており、両端がサイドフレーム５によって支持されている。なお、図１では、一対のサイドフレーム５のうち一方のみを示している。
【００２５】
エアシャフト１には巻芯（図示省略）が着脱可能に装着されており、エアシャフト１はシート１５０を巻芯に巻き取るための巻取軸である。タッチローラ２は、下巻取時にシート１５０を巻芯に押圧（圧接）するために設けられ、タッチローラ３は、上巻取時にシート１５０を巻芯に押圧するために設けられている。なお、タッチローラ２および３は、それぞれ、本考案の「第１タッチローラ」および「第２タッチローラ」の一例である。
【００２６】
複数のガイドローラ４は、前工程から供給されるシート１５０を巻芯に搬送するために設けられている。具体的には、複数のガイドローラ４は、下巻取および上巻取用のガイドローラ４ａと、下巻取用のガイドローラ４ｂと、上巻取用のガイドローラ４ｃとを含んでいる。
【００２７】
サイドフレーム５には、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２と、下巻取用の上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４と、上巻取用の上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６と、搬送装置１７とが設けられている。なお、上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４は、それぞれ、本考案の「第１上流側タッチローラベース」および「第１下流側タッチローラベース」の一例であり、上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６は、それぞれ、本考案の「第２上流側タッチローラベース」および「第２下流側タッチローラベース」の一例である。
【００２８】
上流側巻取ベース１１は、サイドフレーム５に設けられたガイドレール５ａに沿って水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動するように構成されている。この上流側巻取ベース１１には、下流側にエアシャフト１を保持する巻取アーム１ａが着脱可能に装着されている。また、上流側巻取ベース１１は、装着された巻取アーム１ａを上下方向に移動可能であり、装着された巻取アーム１ａを下流側巻取ベース１２に受け渡し可能に構成されている。
【００２９】
なお、上流側巻取ベース１１に対する巻取アーム１ａの装着は、たとえば、上流側巻取ベース１１から突出する係合ピンが巻取アーム１ａの係合孔に挿入されることによって行われる。また、上流側巻取ベース１１の水平方向への移動、および、巻取アーム１ａの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。
【００３０】
下流側巻取ベース１２は、上流側巻取ベース１１よりも下流側に配置されており、ガイドレール５ａに沿って水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動するように構成されている。この下流側巻取ベース１２には、上流側にエアシャフト１を保持する巻取アーム１ａが着脱可能に装着されている。また、下流側巻取ベース１２は、装着された巻取アーム１ａを上下方向に移動可能であり、装着された巻取アーム１ａを上流側巻取ベース１１に受け渡し可能に構成されている。
【００３１】
なお、下流側巻取ベース１２に対する巻取アーム１ａの装着は、たとえば、下流側巻取ベース１２から突出する係合ピンが巻取アーム１ａの係合孔に挿入されることによって行われる。また、下流側巻取ベース１２の水平方向への移動、および、巻取アーム１ａの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。
【００３２】
また、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２は、シート１５０の幅方向において重なる位置に配置され、２つの巻取アーム１ａは、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の間に配置されている。
【００３３】
上流側タッチローラベース１３は、サイドフレーム５に固定されており、下流側にタッチローラ２を保持するタッチローラアーム２ａが着脱可能に装着されている。また、上流側タッチローラベース１３は、装着されたタッチローラアーム２ａを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム２ａを下流側タッチローラベース１４に受け渡し可能に構成されている。
【００３４】
なお、上流側タッチローラベース１３に対するタッチローラアーム２ａの装着は、たとえば、上流側タッチローラベース１３から突出する係合ピンがタッチローラアーム２ａの係合孔に挿入されることによって行われる。また、タッチローラアーム２ａの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。
【００３５】
下流側タッチローラベース１４は、上流側タッチローラベース１３よりも下流側に配置されており、サイドフレーム５に設けられたガイドレール５ｂに沿って水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動するように構成されている。この下流側タッチローラベース１４には、上流側にタッチローラ２を保持するタッチローラアーム２ａが着脱可能に装着されている。また、下流側タッチローラベース１４は、装着されたタッチローラアーム２ａを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム２ａを上流側タッチローラベース１３に受け渡し可能に構成されている。
【００３６】
なお、下流側タッチローラベース１４に対するタッチローラアーム２ａの装着は、たとえば、下流側タッチローラベース１４から突出する係合ピンがタッチローラアーム２ａの係合孔に挿入されることによって行われる。また、下流側タッチローラベース１４の水平方向への移動、および、タッチローラアーム２ａの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。
【００３７】
また、上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４は、シート１５０の幅方向において重なる位置に配置され、２つのタッチローラアーム２ａは、上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４の間に配置されている。また、上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４は、巻取アーム１ａに対して下側に配置されている。なお、タッチローラアーム２ａは、本考案の「第１タッチローラアーム」の一例である。
【００３８】
上流側タッチローラベース１５は、サイドフレーム５に固定されており、下流側にタッチローラ３を保持するタッチローラアーム３ａが着脱可能に装着されている。また、上流側タッチローラベース１５は、装着されたタッチローラアーム３ａを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム３ａを下流側タッチローラベース１６に受け渡し可能に構成されている。
【００３９】
なお、上流側タッチローラベース１５に対するタッチローラアーム３ａの装着は、たとえば、上流側タッチローラベース１５から突出する係合ピンがタッチローラアーム３ａの係合孔に挿入されることによって行われる。また、タッチローラアーム３ａの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。
【００４０】
下流側タッチローラベース１６は、上流側タッチローラベース１５よりも下流側に配置されており、サイドフレーム５に設けられたガイドレール５ｃに沿って水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動するように構成されている。この下流側タッチローラベース１６には、上流側にタッチローラ３を保持するタッチローラアーム３ａが着脱可能に装着されている。また、下流側タッチローラベース１６は、装着されたタッチローラアーム３ａを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム３ａを上流側タッチローラベース１５に受け渡し可能に構成されている。
【００４１】
なお、下流側タッチローラベース１６に対するタッチローラアーム３ａの装着は、たとえば、下流側タッチローラベース１６から突出する係合ピンがタッチローラアーム３ａの係合孔に挿入されることによって行われる。また、下流側タッチローラベース１６の水平方向への移動、および、タッチローラアーム３ａの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。
【００４２】
また、上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６は、シート１５０の幅方向において重なる位置に配置され、２つのタッチローラアーム３ａは、上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６の間に配置されている。また、上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６は、巻取アーム１ａに対して上側に配置されており、上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４よりも上方に配置されている。なお、タッチローラアーム３ａは、本考案の「第２タッチローラアーム」の一例である。
【００４３】
搬送装置１７は、サイドフレーム５に設けられたガイドレール５ｄに沿って水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に構成されている。製品受台６は、一対のサイドフレーム５の間に配置されている。搬送装置１７および製品受台６は、エアシャフト１に装着された巻芯を交換、すなわち、シート１５０が巻き付けられた巻芯を取り出すために設けられている。
【００４４】
−下巻取時の動作−
図１〜図１１は、本考案の一実施形態によるシート巻取装置の下巻取時の動作を説明するための図である。次に、図１〜図１１を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の下巻取時の動作について説明する。
【００４５】
なお、シート巻取装置１００によりシート１５０の下巻取が開始されるときには、図１に示すように、上流側巻取ベース１１が最上流位置に配置され、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１４がそれぞれ待機位置に配置される。また、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａが下側に配置され、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１ａが上側に配置され、上流側タッチローラベース１３に装着されたタッチローラアーム２ａが上側に配置され、下流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム２ａが下側に配置される。なお、上巻取用の上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６は、下巻取時には動作しない。
【００４６】
まず、前工程（上流側）から供給されるシート１５０が複数のガイドローラ４ａおよび４ｂにより、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａに保持されるエアシャフト１の巻芯と、上流側タッチローラベース１３に装着されたタッチローラアーム２ａに保持されるタッチローラ２との間に搬送される。これにより、上流側巻取ベース１１のエアシャフト１の巻芯にシート１５０が巻き取られる。なお、このとき、シート１５０の下面がタッチローラ２により押圧された状態で、エアシャフト１が図１において反時計回りに回転されており、シート１５０の上面が巻き取られる際に内側に配置される。
【００４７】
そして、図２に示すように、シート１５０の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース１１が下流側（Ｙ１方向）に移動する。
【００４８】
その後、エアシャフト１の巻芯（巻取軸）の切り替えが開始されると、まず、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１４が上流側（Ｙ２方向）に移動する。これにより、図３に示すように、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａに下流側巻取ベース１２が隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１ａに上流側巻取ベース１１が隣接配置される。同様に、上流側タッチローラベース１３に装着されたタッチローラアーム２ａに下流側タッチローラベース１４が隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム２ａに上流側タッチローラベース１３が隣接配置される。
【００４９】
そして、図４に示すように、上流側巻取ベース１１に装着されていた巻取アーム１ａ（下側の巻取アーム１ａ）が下流側巻取ベース１２に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着されていた巻取アーム１ａ（上側の巻取アーム１ａ）が上流側巻取ベース１１に受け渡される。同様に、上流側タッチローラベース１３に装着されていたタッチローラアーム２ａ（上側のタッチローラアーム２ａ）が下流側タッチローラベース１４に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース１４に装着されていたタッチローラアーム２ａ（下側のタッチローラアーム２ａ）が上流側タッチローラベース１３に受け渡される。
【００５０】
そして、図５に示すように、下流側タッチローラベース１４に受け渡されたタッチローラ２により押圧されるシート１５０が下流側巻取ベース１２に受け渡されたエアシャフト１の巻芯により巻き取られながら、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１４が下流側に移動する。また、上流側巻取ベース１１が最上流位置まで上流側に移動する。
【００５１】
その後、図６に示すように、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａが下降するとともに、上流側タッチローラベース１３に装着されたタッチローラアーム２ａが上昇する。これにより、上流側タッチローラベース１３のタッチローラ２によりシート１５０が上流側巻取ベース１１のエアシャフト１の巻芯に押圧される。すなわち、上流側巻取ベース１１のエアシャフト１の巻芯と上流側タッチローラベース１３のタッチローラ２とが巻取位置まで移動される。
【００５２】
そして、図示省略した切断装置によりシート１５０が切断され、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａに保持されるエアシャフト１の巻芯にシート１５０が巻き取られる。すなわち、エアシャフト１の巻芯（巻取軸）の切り替えが行われる。その後、図７に示すように、下流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム２ａが下降され、下流側タッチローラベース１４が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。また、下流側巻取ベース１２が下流側に移動する。
【００５３】
そして、図８に示すように、搬送装置１７が上流側に移動する。その後、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１ａのエアシャフト１が搬送装置１７により支持された状態で、そのエアシャフト１が巻取アーム１ａから取り外される。
【００５４】
その後、図９に示すように、エアシャフト１を支持する搬送装置１７が下流側に移動する。そして、製品受台６が上昇することにより、シート１５０が巻き付けられた巻芯（製品）が搬送装置１７から製品受台６に受け継がれる。その後、シャフト抜差装置（図示省略）により巻芯からエアシャフト１が引き抜かれ、そのエアシャフト１が引き抜かれた製品が放出される。そして、製品受台６に新しい巻芯が配置され、シャフト抜差装置によりその巻芯にエアシャフト１が挿入される。
【００５５】
その後、図１０に示すように、巻芯が装着されたエアシャフト１は製品受台６から搬送装置１７に引き渡される。そして、図１１に示すように、搬送装置１７が上流側に移動し、巻芯が交換されたエアシャフト１が下流側巻取ベース１２の巻取アーム１ａに取り付けられた後に、搬送装置１７が下流側に移動する。その後、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１ａが上昇し、下流側巻取ベース１２が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。
【００５６】
以上の動作が繰り返し行われることにより、エアシャフト１の巻芯（巻取軸）の切り替えを行いながら、シート１５０の下巻取が連続的に行われる。
【００５７】
−上巻取時の動作−
図１２〜図２２は、本考案の一実施形態によるシート巻取装置の上巻取時の動作を説明するための図である。次に、図１２〜図２２を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の上巻取時の動作について説明する。
【００５８】
なお、シート巻取装置１００によりシート１５０の上巻取が開始されるときには、図１２に示すように、上流側巻取ベース１１が最上流位置に配置され、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１６がそれぞれ待機位置に配置される。また、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａが上側に配置され、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１ａが下側に配置され、上流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム３ａが下側に配置され、下流側タッチローラベース１６に装着されたタッチローラアーム３ａが上側に配置される。なお、下巻取用の上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４は、上巻取時には動作しない。
【００５９】
まず、前工程（上流側）から供給されるシート１５０が複数のガイドローラ４ａおよび４ｃにより、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａに保持されるエアシャフト１の巻芯と、上流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム３ａに保持されるタッチローラ３との間に搬送される。これにより、上流側巻取ベース１１のエアシャフト１の巻芯にシート１５０が巻き取られる。なお、このとき、シート１５０の上面がタッチローラ３により押圧された状態で、エアシャフト１が図１２において時計回りに回転されており、シート１５０の下面が巻き取られる際に内側に配置される。
【００６０】
そして、図１３に示すように、シート１５０の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース１１が下流側（Ｙ１方向）に移動する。
【００６１】
その後、エアシャフト１の巻芯（巻取軸）の切り替えが開始されると、まず、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１６が上流側（Ｙ２方向）に移動する。これにより、図１４に示すように、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａに下流側巻取ベース１２が隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１ａに上流側巻取ベース１１が隣接配置される。同様に、上流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム３ａに下流側タッチローラベース１６が隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース１６に装着されたタッチローラアーム３ａに上流側タッチローラベース１５が隣接配置される。
【００６２】
そして、図１５に示すように、上流側巻取ベース１１に装着されていた巻取アーム１ａ（上側の巻取アーム１ａ）が下流側巻取ベース１２に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着されていた巻取アーム１ａ（下側の巻取アーム１ａ）が上流側巻取ベース１１に受け渡される。同様に、上流側タッチローラベース１５に装着されていたタッチローラアーム３ａ（下側のタッチローラアーム３ａ）が下流側タッチローラベース１６に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース１６に装着されていたタッチローラアーム３ａ（上側のタッチローラアーム３ａ）が上流側タッチローラベース１５に受け渡される。
【００６３】
そして、図１６に示すように、下流側タッチローラベース１６に受け渡されたタッチローラ３により押圧されるシート１５０が下流側巻取ベース１２に受け渡されたエアシャフト１の巻芯により巻き取られながら、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１６が下流側に移動する。また、上流側巻取ベース１１が最上流位置まで上流側に移動する。
【００６４】
その後、図１７に示すように、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａが上昇するとともに、上流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム３ａが下降する。これにより、上流側タッチローラベース１５のタッチローラ３によりシート１５０が上流側巻取ベース１１のエアシャフト１の巻芯に押圧される。すなわち、上流側巻取ベース１１のエアシャフト１の巻芯と上流側タッチローラベース１５のタッチローラ３とが巻取位置まで移動される。
【００６５】
そして、図示省略した切断装置によりシート１５０が切断され、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１ａに保持されるエアシャフト１の巻芯にシート１５０が巻き取られる。すなわち、エアシャフト１の巻芯（巻取軸）の切り替えが行われる。その後、図１８に示すように、下流側タッチローラベース１６に装着されたタッチローラアーム３ａが上昇され、下流側タッチローラベース１６が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。また、下流側巻取ベース１２が下流側に移動する。
【００６６】
そして、図１９に示すように、搬送装置１７が上流側に移動する。その後、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１ａのエアシャフト１が搬送装置１７により支持された状態で、そのエアシャフト１が巻取アーム１ａから取り外される。
【００６７】
その後、図２０に示すように、エアシャフト１を支持する搬送装置１７が下流側に移動する。そして、製品受台６が上昇することにより、シート１５０が巻き付けられた巻芯（製品）が搬送装置１７から製品受台６に受け継がれる。その後、シャフト抜差装置（図示省略）により巻芯からエアシャフト１が引き抜かれ、そのエアシャフト１が引き抜かれた製品が放出される。そして、製品受台６に新しい巻芯が配置され、シャフト抜差装置によりその巻芯にエアシャフト１が挿入される。
【００６８】
その後、図２１に示すように、巻芯が装着されたエアシャフト１は製品受台６から搬送装置１７に引き渡される。そして、図２２に示すように、搬送装置１７が上流側に移動し、巻芯が交換されたエアシャフト１が下流側巻取ベース１２の巻取アーム１ａに取り付けられた後に、搬送装置１７が下流側に移動する。その後、下流側巻取ベース１２が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。
【００６９】
以上の動作が繰り返し行われることにより、エアシャフト１の巻芯（巻取軸）の切り替えを行いながら、シート１５０の上巻取が連続的に行われる。
【００７０】
−効果−
本実施形態では、上記のように、下巻取用の上流側タッチローラベース１３および下流側タッチローラベース１４と、上巻取用の上流側タッチローラベース１５および下流側タッチローラベース１６とを設けることによって、タッチローラ２によりシート１５０の下面を押圧して下巻取を行うこと、および、タッチローラ３によりシート１５０の上面を押圧して上巻取を行うことができる。したがって、下巻取または上巻取を選択して行うことができる。すなわち、非同時に下巻取および上巻取の両方を実行可能である。
【００７１】
また、本実施形態では、シート１５０の巻き取りが開始されてから、巻き取りが終了されるまでの間、タッチローラ２または３によりシート１５０を巻芯に押圧することができるので、シート１５０のロスなどが発生するのを抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、エアシャフト１の巻芯（巻取軸）の切り替え時に、下流側巻取ベース１２と下流側タッチローラベース１４または１６とが下流側に水平移動することによって、巻取軸の切り替え時に旋回するいわゆるターレット型に比べて、シート１５０の姿勢を一定にすることができるので、巻取品質の向上を図ることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、シート１５０の巻取時に、シート１５０の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース１１が下流側に移動することによって、タッチローラ２または３による押圧力を一定にすることができる。
【００７４】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本考案の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、実用新案登録請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本考案の技術的範囲には、実用新案登録請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７５】
たとえば、本実施形態において、シート１５０を切断する切断装置は、シート１５０の幅方向における全長にわたって刃が形成されているフライングカッターであってもよいし、刃がシートの幅方向に走行するスライドカッターであってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１          エアシャフト（巻取軸）
１ａ        巻取アーム
２          タッチローラ（第１タッチローラ）
２ａ        タッチローラアーム（第１タッチローラアーム）
３          タッチローラ（第２タッチローラ）
３ａ        タッチローラアーム（第２タッチローラアーム）
１１        上流側巻取ベース
１２        下流側巻取ベース
１３        上流側タッチローラベース（第１上流側タッチローラベース）
１４        下流側タッチローラベース（第１下流側タッチローラベース）
１５        上流側タッチローラベース（第２上流側タッチローラベース）
１６        下流側タッチローラベース（第２下流側タッチローラベース）
１００      シート巻取装置
１５０      シート
【図１】
0003197180.tif 000003
【図２】
0003197180.tif 000004
【図３】
0003197180.tif 000005
【図４】
0003197180.tif 000006
【図５】
0003197180.tif 000007
【図６】
0003197180.tif 000008
【図７】
0003197180.tif 000009
【図８】
0003197180.tif 000010
【図９】
0003197180.tif 000011
【図１０】
0003197180.tif 000012
【図１１】
0003197180.tif 000013
【図１２】
0003197180.tif 000014
【図１３】
0003197180.tif 000015
【図１４】
0003197180.tif 000016
【図１５】
0003197180.tif 000017
【図１６】
0003197180.tif 000018
【図１７】
0003197180.tif 000019
【図１８】
0003197180.tif 000020
【図１９】
0003197180.tif 000021
【図２０】
0003197180.tif 000022
【図２１】
0003197180.tif 000023
【図２２】
0003197180.tif 000024