(57)【要約】【課題】シリンジ本体に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジをシリンジポンプに装着した時に正しく認識することができるシリンジポンプを提供する。【解決手段】シリンジポンプ１は、シリンジ本体２０１（３０１）を載置可能な載置部６と、本体フランジ２０９（３０９）を着脱可能に把持する本体フランジ把持部５００と、本体フランジ２０９（３０９）が、本体フランジ把持部において、シリンジ２００（３００）の軸を中心とする所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、シリンジ本体２０１（３０１）に設けられたシリンジに関する情報を受け取る情報受信部としての例えばＲＦ受信部６１０を備え、本体フランジ把持部５００は、本体フランジ２０９（３０９）が所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジ２０９（３０９）が回転することを阻止する回転阻止部（第１ストッパ部６５１、第２ストッパ部６５２）を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、
前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、
前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に把持する本体フランジ把持部と、
前記本体フランジが、前記本体フランジ把持部において、前記シリンジの軸を中心とする所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記シリンジ本体に設けられた前記シリンジに関する情報を受け取る情報受信部と、を備え、
前記本体フランジ把持部は、前記本体フランジが前記所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記本体フランジが回転することを阻止する回転阻止部を備えることを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記回転阻止部は、前記本体フランジが第１回転方向に回転するのを阻止する第１ストッパ部と、前記本体フランジが前記第１回転方向と反対方向である第２回転方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部とを有する請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記第１ストッパ部は、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転することを阻止し、  前記第２ストッパ部は、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転することを阻止する構成としたことを特徴とする請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記本体フランジ把持部は、第１板バネ部と第２板バネ部と中心部とを有し、
前記第１板バネ部と前記第２板バネ部とは、前記中心部を固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されており、
前記第１板バネ部の端部には、前記第１ストッパ部が設けられ、
前記第２板バネ部の端部には、前記第２ストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記本体フランジ把持部は、金属バネと、前記金属バネを覆っている樹脂バネとを有し、
前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記本体フランジ把持部は、樹脂バネを有し、
前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項７】
前記本体フランジ把持部は、金属バネを有し、
前記金属バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記金属バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている請求項２に記載のシリンジポンプ。
【請求項８】
前記本体フランジ把持部は、第１金属バネと第２金属バネを有し、
前記第１金属バネは、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部であり、前記第２金属バネは、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部である請求項２に記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。【０００３】
シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、複数種類のシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択し、選択された収容量のシリンジを上述したシリンジポンプに対して装着する。【０００４】
シリンジがシリンジポンプの収容部に装着されると、シリンジ本体の本体フランジは、シリンジポンプの把持部に嵌め込まれることで把持される。また、シリンジ押子の押子フランジは、移動部材としてのスライダに把持される。【０００５】
これにより、シリンジポンプのモータを駆動すると、スライダが、シリンジ押子をシリンジ本体側に向けて少しずつ押すことで、シリンジ押子はシリンジ本体内の薬液を押し出して、チューブを通じて患者に送液することができる(特許文献１を参照)。
また、特許文献２には、シリンジに関する情報が、本体フランジに配置された記憶装置に記憶されているシリンジが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１７０７８６号公報
【特許文献２】特表平８−５０９４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本体フランジをシリンジポンプの把持部に嵌め込んで把持させた状態であっても、シリンジの軸方向に関する本体フランジの回転方向の位置が、シリンジポンプに対して正しい位置になっていない場合がある。【０００８】
この場合には、本体フランジの記憶装置に記憶されているシリンジに関する情報が、シリンジポンプ側で認識することができない。この場合には、シリンジポンプは、例えばシリンジ内の薬液の種類等の情報が認識できず、シリンジポンプはこれらの情報を用いて送液することができない。
そこで、本発明は、シリンジ本体に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジをシリンジポンプに装着した時に正しく認識することができるシリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、前記シリンジ本体の本体フランジを着脱可能に把持する本体フランジ把持部と、前記本体フランジが、前記本体フランジ把持部において、前記シリンジの軸を中心とする所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記シリンジ本体に設けられた前記シリンジに関する情報を受け取る情報受信部と、を備え、前記本体フランジ把持部は、前記本体フランジが前記所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、前記本体フランジが回転することを阻止する回転阻止部を備えることを特徴とするシリンジポンプ。【００１０】
上記構成によれば、本体フランジ把持部の回転阻止部は、本体フランジが本体フランジ把持部において、所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジが回転するのを阻止することができる。このため、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができるので、シリンジ本体に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジをシリンジポンプに装着した時に正しく認識することができる。従って、シリンジポンプは、シリンジ内の薬液の種類等の情報が認識して、シリンジポンプは送液できる。【００１１】
好ましくは、前記回転阻止部は、前記本体フランジが第１回転方向に回転するのを阻止する第１ストッパ部と、前記本体フランジが前記第１回転方向と反対方向である第２回転方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部とを有する。
上記構成によれば、回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。【００１２】
好ましくは、前記第１ストッパ部は、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転することを阻止し、前記第２ストッパ部は、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転することを阻止することを特徴とする。
好ましくは、前記本体フランジ把持部は、第１板バネ部と第２板バネ部と中心部とを有し、前記第１板バネ部と前記第２板バネ部とは、前記中心部を固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されており、前記第１板バネ部の端部には、前記第１ストッパ部が設けられ、前記第２板バネ部の端部には、前記第２ストッパ部が設けられていることを特徴とする。【００１３】
好ましくは、前記本体フランジ把持部は、金属バネと、前記金属バネを覆っている樹脂バネとを有し、前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている。
上記構成によれば、樹脂バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。耐久性のある金属バネは、樹脂バネを支えることができるので、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを確実に阻止できる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジに直接当たり、金属バネは本体フランジには当たらないので、本体フランジに傷が付きにくい。【００１４】
好ましくは、前記本体フランジ把持部は、樹脂バネを有し、前記樹脂バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記樹脂バネの第２端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている。【００１５】
上記構成によれば、樹脂バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジに直接当たり、金属バネは本体フランジには当たることはないので、本体フランジに傷が付きにくい。【００１６】
好ましくは、前記本体フランジ把持部は、金属バネを有し、前記金属バネの第１端部には、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部が設けられ、前記金属バネの他端部には、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部が設けられている。
上記構成によれば、金属バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、簡単な構造でありながら、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。【００１７】
好ましくは、前記本体フランジ把持部は、第１金属バネと第２金属バネを有し、前記第１金属バネは、前記本体フランジの第１縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第１回転方向に回転するのを阻止する前記第１ストッパ部であり、前記第２金属バネは、前記本体フランジの前記第１縁部分と反対側の第２縁部分に当たることで前記本体フランジが前記第２回転方向に回転するのを阻止する前記第２ストッパ部である。【００１８】
上記構成によれば、第１金属バネは第１ストッパ部であり、第２金属バネは第２ストッパ部であり、簡単な構造でありながら、金属製の第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジは、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、シリンジ本体に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジをシリンジポンプに装着した時に正しく認識することができるシリンジポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のシリンジポンプの好ましい実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。
【図３】複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。
【図４】シリンジポンプにおける電気的な構成例を示す図。
【図５】図２に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。
【図６】図５に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。
【図７】図７（Ａ）は、本体フランジが本体フランジ把持部により正しい回転方向の位置に把持される前の状態を示し、図７（Ｂ）は、本体フランジが本体フランジ把持部により正しい回転方向の位置に把持された状態を示す斜視図。
【図８】図７（Ｂ）において、Ｘ１方向から見た本体フランジ等を示す一部断面を有する側面図。
【図９】本体フランジ把持部の斜視図。
【図１０】図９に示す本体フランジ把持部の分解斜視図。
【図１１】金属板バネを配置した状態を示す斜視図。
【図１２】金属板バネを固定した状態を示す別の角度から見た斜視図。
【図１３】図１２において、樹脂バネ受け部と金属板バネの付近を矢印Ｊ１方向から見た図。
【図１４】本発明の第２実施形態を示す斜視図。
【図１５】本発明の第３実施形態を示す図。
【図１６】本発明の第４実施形態を示す図。
【図１７】図１６の第４実施形態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明のシリンジポンプの第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行う微量持続注入ポンプである。
【００２２】
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて、動かないように装着して固定することができる。
図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、送りネジ１３５を回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に押圧することができる。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。
【００２３】
このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２を把持した状態で、シリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押して移動させるための移動部材の一例であり、スライダともいう。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されている。図１に示すように、筐体２は、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。
【００２４】
まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。
これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
【００２５】
図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。
【００２６】
図２に示す筐体２は、上部分２Ａと下部分２Ｂを有する。図１と図２に示す例では、載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向（長手軸方向ともいう）に沿って並べて配置されている。載置部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば収容量の大きいシリンジ２００を選択して、着脱可能にはめ込んで装着することができる。
【００２７】
図１と図２に示す載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、本体フランジ２０９を着脱可能にはめ込んで把持するための本体フランジ把持部５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。
【００２８】
図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００を載置部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
【００２９】
また、このクランプ５を操作してシリンジ２００を載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻す。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。
【００３０】
図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令により図２のモータ１３３が駆動して送りネジ１３５が回転すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に沿って少しずつ押す。この送りネジ１３５は、シリンジ押子押圧部材１０を収容部８側に少しずつ押して案内していくための案内部材である。
【００３１】
これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交している。Ｘ方向は、シリンジポンプ１の収容部８の長手軸方向であり、Ｙ方向は、シリンジポンプ１の前後方向であり、そしてＺ方向はシリンジポンプ１の上下方向である。
【００３２】
図３は、複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。図１と図２では、一例として、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている。
図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
【００３３】
図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が５０ｍＬであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が３０ｍＬである。
【００３４】
図３に示すシリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、それぞれ大きさが異なる。シリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、図１と図２に示すようにして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。
【００３５】
次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
【００３６】
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。図４において、例えば収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、複数種類のシリンジのシリンジ本体のいずれか、例えばシリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。
【００３７】
図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出する。これにより、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。
【００３８】
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００３９】
図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を告知する。制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのような外部コンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。この外部コンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、外部コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。
【００４０】
図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆは、制御部１００に電気的に接続されている。
【００４１】
次に、図５と図６を参照して、載置部６の詳しい構造を説明する。図５は、図２に示す載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示す載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示す載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）を押さえて把持する本体フランジ把持部５００を有している。
【００４２】
図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が載置部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１を収容することができる凹部であり、収容部８の長手軸方向であるＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。
【００４３】
図５と図６を参照して、本体フランジ把持部５００の形状を説明する。この本体フランジ把持部５００の形状はあくまでも一例であり、本体フランジ把持部５００はこの形状に限定されない。この本体フランジ把持部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に沿って配置されている。
【００４４】
図５と図６に示すように、本体フランジ把持部５００は、先端部５０１を有している。図６に示すように、この先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。これにより、医療従事者は、図１と図２に示すように、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ把持部５００の内面とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向（図１を参照）に沿って容易に挿入できる。従って、本体フランジ把持部５００は、本体フランジ２０９を確実に把持して固定することができる。
【００４５】
図６に戻ると、シリンジポンプ１が使用される状態では、この導入部５０２は、Ｚ方向に関して上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図２に示すシリンジ押子２０２の羽根部分の一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、シリンジ押子２０２の羽根部分が本体フランジ把持部５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００の場合も同様である。
【００４６】
図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００は、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押してシリンジ本体２０１内の薬液を送る際に、弾性変形して収縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０の間に配置されている。ブーツ８００は、弾性変形により伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。
【００４７】
ブーツ８００は、例えば、図４に示すガイドバーやシャフト１３６等の機械要素を覆うために防沫構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液や水分等が飛散しても、機械要素に対して付着するのを防ぐ。
【００４８】
図６に示すように、左側の連結部分８３０は、本体フランジ把持部５００の穴部５９９を通って、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖ側に固定されている。
図５に示す把持機構部８０は、延長部２Ｎに沿ってＸ１方向とＸ２方向（Ｔ方向）に沿って移動可能である。医療従事者は、指により、この操作レバー８３を、初期位置からＰ１方向にスプリングの付勢力に抗して押し下げたり、ＰＲ方向にスプリングの付勢力により持ち上げて初期位置に復帰させることができる。
【００４９】
医療従事者が操作レバー８３を、初期位置からＰ１方向に押し下げることにより、把持部材８１，８２は、開いて間隔を開けて、医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるように開く。
医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、把持部材８１，８２の間にはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すと、操作レバー８３はスプリングの力により復帰する。これにより、把持部材８１，８２は、図示しないスプリングの力により、Ｘ１方向に移動して押子フランジ２０５を把持機構部８０との間に押し付けて保持する。しかも、把持部材８１，８２が閉じることで、把持部材８１，８２はシリンジ押子２０２を両側から挟んで保持できる。
【００５０】
次に、図７と図８を参照して、本体フランジ２０９の形状例と、この本体フランジ２０９が装着される本体フランジ把持部５００の構造例を、さらに説明する。
図７（Ａ）は、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、正しい回転方向の位置に把持される前の状態を示し、図７（Ｂ）は、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、正しい回転方向の位置に把持された状態を示す斜視図である。図８は、図７（Ｂ）において、Ｘ１方向から見た本体フランジ２０９等を示す一部断面を有する側面図である。
まず、図７と図８では、図面の簡単化のために、図３に示すシリンジのシリンジ本体２０１とシリンジ押子２０２の図示は省略して、本体フランジ２０９だけを図示している。なお、本体フランジ２０９を例に挙げているが、図２に示すシリンジ本体３０１の本体フランジ３０９の場合も同様である。
【００５１】
図７と図８に示すように、本体フランジ２０９は、好ましくはプラスチック製であり、第１延長部２０９Ｓと、第２延長部２０９Ｔを有する。第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔは、シリンジの軸（シリンジの中心をとおる仮想の中心軸ＣＬ）に関して反対方向に形成されている。第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔは、同じ形状を有しており、例えばほぼ台形状である。第１延長部２０９Ｓには、ＲＦタグＴＧが配置されている。このＲＦタグＴＧには、シリンジに関する情報が予め記憶されている。
【００５２】
一方、ＲＦ受信部６１０が、シリンジポンプ１において、シリンジポンプ１の本体フランジ把持部５００の付近に、配置されている。このＲＦ受信部６１０とシリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、ＲＦＩＤ６００を構成している。このＲＦＩＤ６００のＲＦ受信部６１０は、無線または電磁誘導を使用して、ＲＦタグＴＧに記憶されているシリンジ２００に関する情報を、きわめて近距離の範囲において非接触で読み取る。
すなわち、通信距離が長いとノイズの原因となり、他のシリンジのデータを読み取ってしまうと事故の原因になるので、例えば、２ｍｍ以上７．５ｍｍ以下の範囲における近接無線通信技術を用いている。距離の下限を下回ると、必要なデータ取得に支障が出るおそれがある。距離の上限を上回ると、近くに他のシリンジが存在したときに、誤ったデータを取得してしまう恐れがある。したがって、後述する図７（Ａ）に示すように、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、ＲＦ受信部６１０とほぼ重なる位置に位置決めされた距離において、通信可能となるようにすると好ましい。なお、この場合には、後述する第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、ＲＦ受信部６１０がＲＦタグＴＧに記憶されているシリンジ２００に関する情報を確実に受信できるように、本体フランジ２０９の中心軸ＣＬ方向を中心とする回転が１０°以下の範囲に収まるよう設定することが好ましい。
ＲＦ受信部６１０は、図８に示すように、本体フランジ２０９がシリンジ２０１の中心軸ＣＬを中心とする所定の回転方向（例えば図７に示すＲＨ方向）に関する正しい位置に位置決めして把持された状態で、ＲＦタグＴＧに記憶されているシリンジ２００に関する情報を受け取る情報受信部である。
【００５３】
図７（Ｂ）に示すＲＦタグＴＧのメモリは、例えば、シリンジの収容量の情報、シリンジ内に収容されている薬液の種類情報、薬液の送液量の情報等の情報群ＩＦを記憶している。
図７（Ｂ）に示すように、ＲＦ受信部６１０は、このＲＦタグＴＧのメモリに記憶されているシリンジに関する情報群ＩＦを、例えば無線通信で受け取って、このシリンジに関する情報群ＩＦを制御部１００に送る。
これにより、制御部１００は、このシリンジに関する情報群ＩＦに従ってシリンジポンプ１を動作させる。このため、シリンジポンプ１は、例えばシリンジ２００内の薬液を、患者に対して正確に送液するようになっている。ＲＦ受信部６１０がシリンジポンプ１に配置される位置は、ＲＦタグＴＧのシリンジに関する情報群ＩＦを、例えば無線通信で受信可能な位置である。
【００５４】
図７（Ａ）に示すように、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に把持される（セットされる）前の状態では、第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９ＴはＺ方向（上下方向）に向いている。
これに対して、図７（Ｂ）と図８示すように、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に正しく把持された（セットされた）状態では、第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔは、Ｙ方向（前後方向）に向いている。
図７（Ａ）に示すように、本体フランジ２０９が中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して回転される。そして、図７（Ｂ）と図８に示すように、本体フランジ２０９が中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して正しい位置に把持された状態では、第１延長部２０９Ｓは、図６に示す右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持される。第２延長部２０９Ｔは、クランプ５側に位置されている。
【００５５】
この本体フランジ把持部５００の構造を、図９から図１２を参照して、さらに詳しく説明する。
図９は、本体フランジ把持部５００の斜視図であり、図１０は、図９に示す本体フランジ把持部５００の分解斜視図である。図１１は、樹脂バネに金属板バネを配置した状態を示す斜視図であり、図１２は、樹脂バネに対して金属板バネを固定した状態を示す別の角度から見た斜視図である。図９では、本体フランジ２０９が、本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に正しくセットされている状態を示している。
【００５６】
図１０に示すように、本体フランジ把持部５００は、本体５５０と、脚部５６０と、１枚の金属製の金属板バネ５７０を有する。本体５５０と脚部５６０は、プラスチック製の成形品である。
本体５５０は、上述した先端部５０１と、先端部５０１に連続して形成されている基部５５５を有する。先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有する。
図１０に示すように、本体５５０の基部５５５は、凹部５５６と、樹脂バネ５５７を有する。この凹部５５６は、一方の縁部５５６Ａと他方の内部５５６Ｂと底面５５６Ｃにより囲まれた領域である。一方の縁部５５６Ａは、ほぼＷ字型に形成され、他方の内部５５６Ｂは、ほぼ半円形状に形成されている。
【００５７】
図１０に示すように、樹脂バネ５５７は、凹部５５６の底面５５６Ｃに一体成形されており、一方の樹脂バネ部分５５７Ａと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂと中心部５５７Ｃを有する。一方の樹脂バネ部分５５７Ａと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂは、それぞれ中心部５５７Ｃを固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されている片持ち型のバネである。
これにより、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置に正しく把持された状態において、本体フランジ２０９を強制的に回転させようとした際に、樹脂バネ５５７が破損しにくくなっている。
図１０に示す金属板バネ５７０は、金属材料、例えばＳＵＳ等により作られている。金属板バネ５７０は、一方の金属バネ部分５７０Ａと他方の金属バネ部分５７０Ｂと固定部５７０Ｃを有する。
【００５８】
図１１に示すように、金属板バネ５７０の固定部５７０Ｃは、樹脂バネ５５７の中心部５５７Ｃに固定されている。一方の金属バネ部分５７０Ａと他方の金属バネ部分５７０Ｂは、一方の樹脂バネ部分５５７Ａと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂに対して、それぞれ重なっている。
これにより、一方の金属バネ部分５７０Ａと一方の樹脂バネ部分５５７Ａは、積層型のハイブリッドバネとして一体的にバネとして機能し、同様に他方の金属バネ部分５７０Ｂと他方の樹脂バネ部分５５７Ｂも、積層型のハイブリッドバネとして一体的にバネとして機能する。
【００５９】
次に、図１０に示す脚部５６０は、プラスチック製の成形品のカバー部材５６１と、脚部本体５６２，５６３を有する。脚部本体５６２，５６３は、全体としてはほぼＣ字型に形成されており、金属製板材、例えばＳＵＳ板等により作られている。カバー部材５６１は、中間部５６１Ａと、脚カバー５６１Ｂ、５６１Ｃを有する。中間部５６１Ａは、脚部本体５６２，５６３の中間部分と、金属板バネ５７０を挟んだ状態で、凹部５５６にはめ込むことにより、本体５５０と脚部５６０が一体化されている。そして、図１０と図９に示すように、本体５５０と脚部５６０は、金属板バネ５７０を間に挟んで、２本のネジ５５０Ｎにより固定されている。
図１０に示す脚カバー５６１Ｂ、５６１Ｃは、脚部本体５６２，５６３を覆っている。脚部本体５６２，５６３の取付け部５６２Ａ，５６３Ａは、シリンジポンプ１の固定部分１Ｍ側にネジ５６０Ｎにより固定されている。
【００６０】
図１０に示すように、本体５５０と脚部５６０が、金属板バネ５７０を間に挟んで、２本のネジ５５０Ｎにより固定されていると、図１２に示すように、金属板バネ５７０は、樹脂バネ５５７の内側であって、カバー部材５６１の中間部５６１Ａの内側に位置される。
【００６１】
図１３は、図１２において樹脂バネ５５７と金属板バネ５７０の付近を矢印Ｊ１方向から見た図である。
図１２と図１３に示すように、樹脂バネ５５７の内側には、金属板バネ５７０が密接されている。樹脂バネ５５７は、両端部において、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２を有する。第１ストッパ部６５１は、樹脂バネ５５７の一方の樹脂バネ部分５５７Ａの端部において、Ｘ２方向に突出して形成されている。第１ストッパ部６５１は、本体フランジ２０９の一方の回転方向の回転を阻止する回転阻止部である。
同様にして、第２ストッパ部６５２は、樹脂バネ５５７の他方の樹脂バネ部分５５７Ｂの端部において、Ｘ２方向に突出して形成されている。第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９の他方の回転方向の回転を阻止する回転阻止部である。第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の突出高さＨ１は、中心部５５７Ｃの突出高さＨ２に比べて大きい。
また、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２には、Ｙ２方向に向かうに連れて突出高さが漸増するテーパ面が形成されている。従って、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９を、中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向に関して正しい位置に案内することができる。
【００６２】
図７（Ａ）から図７（Ｂ）に示すように、医療従事者が、本体フランジ２０９をＲＨ方向に回転すると、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、図１２に示す第２ストッパ部６５２のテーパ面を押圧することにより、図１３に示す第２ストッパ部６５２と金属板バネ５７０の他方の金属バネ部分５７０Ｂの両方のバネ力に抗して第２ストッパ部６５２をＸ１方向に弾性変形させて押す。
これにより、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓの一方の縁部分２０９Ｍと他方の縁部分２０９Ｎは、図１３に示すように、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の間にはまり込む。このため、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、第１延長部２０９Ｓが、図１３に示すＲＨ方向とＲＩ方向のどちらの回転方向にも回転しないように、第１延長部２０９Ｓの回転を規制する。従って、本体フランジ２０９は、中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して正しい位置に把持された状態に維持できる。
【００６３】
一方、図７（Ａ）の第１延長部２０９Ｓと第２延長部２０９Ｔが反転している状態において、医療従事者が、本体フランジ２０９をＲＩ方向に回転する場合にも、同様である。本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、図１２に示す第１ストッパ部６５１のテーパ面を押圧することにより、図１３に示す第１ストッパ部６５１と金属板バネ５７０の一方の金属バネ部分５７０Ａの両方のバネ力に抗して、第１ストッパ部６５１を弾性変形させてＸ１方向に押す。  
これにより、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓの一方の縁部分２０９Ｍと他方の縁部分２０９Ｎは、図８と図９と図１３に示すように、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の間にはまり込む。このため、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、第１延長部２０９Ｓが、図１３に示すＲＨ方向とＲＩ方向のどちらの回転方向にも回転しないように、第１延長部２０９Ｓの回転を規制する。従って、本体フランジ２０９は、中心軸ＣＬ方向（Ｘ方向）を中心とする回転方向ＲＨに関して正しい位置に把持された状態に維持できる。
【００６４】
このように、図８と図９に示すように、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、中心軸ＣＬ方向を中心とする回転方向に関して、正しい位置ＰＰに位置決めされた場合には、本体フランジ２０９が、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２により、ＲＨ方向あるいはＲＩ方向のいずれの方向に関しても回転阻止される。すなわち、図９に示すように、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが正しい位置に位置決めされた場合には、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２が、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓの両側の縁部分２０９Ｎ、２０９Ｍに対してそれぞれ突き当たる。このため、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９の回転を阻止する。
【００６５】
これにより、本体フランジ２０９が、本体フランジ把持部５００において、正しい位置ＰＰから回転しないので、本体フランジ２０９の回転方向に関する位置決め操作を、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、図８と図９に示すように、所定の正しい位置ＰＰに正しく位置決めすることができる。このため、図８に示すように、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報群ＩＦは、図８に示すＲＦ受信部６１０に確実に受信させることができる。
【００６６】
しかも、図１２と図１３では、金属製の金属板バネ５７０は、樹脂バネ５５７により被覆されている。これにより、樹脂製の本体フランジ２０９が樹脂バネ５５７には接するが、樹脂製の本体フランジ２０９が金属板バネ５７０に直接接することがない。このため、樹脂製の本体フランジ２０９が、金属製の金属板バネ５７０に直接触れて傷がつくようなことを防止できる。
【００６７】
また、図１２に例示する樹脂バネ５５７は、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２を有する比較的複雑な形状であっても、樹脂成型品であるので形状の自由度が大であり、安価に作ることができる。
ただし、樹脂バネ５５７は、樹脂成型品であるので、例えば高温環境下にて樹脂製の本体フランジ２０９が長時間または繰り返して接触すると、熱等による変形（へたり）を生じする可能性がある。
【００６８】
金属板バネ５７０は、安定したバネ性能を発揮でき、耐久性に優れる。樹脂バネ５５７が金属製の金属板バネ５７０により裏側から支えられているので、樹脂製の本体フランジ把持部５５０が変形を生じやすい性質を補うことができ、樹脂バネ５５７と金属板バネ５７０のハイブリッド構造は、耐久性に優れたバネ性を発揮できる。
さらに、図１２と図１３では、金属製の金属板バネ５７０は、樹脂バネ５５７により被覆されている。このため、本体フランジ２０９を着脱する際に、金属製の金属板バネ５７０が、シリンジポンプ１のプラスチック製の右側側面部８Ｖに接触することが無いので、右側側面部８Ｖに傷が付きにくい。
【００６９】
次に、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の使用例を、説明する。
医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。医療従事者は、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。
これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に固定できる。しかも、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持する。
【００７０】
ここで、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持する操作について、さらに詳しく説明する。
図７（Ａ）から図７（Ｂ）に示すように、医療従事者が、例えば、ＲＨ方向にシリンジの回転とともに本体フランジ２０９が回転すると、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、図１３に示す第２ストッパ部６５２と金属板バネ５７０の他方の金属バネ部分５７０Ｂの両方のバネ力に抗して、第２ストッパ部６５２を弾性変形させてＸ１方向に押す。
【００７１】
これにより、本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓは、図１３に示すように、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２の間にはまり込むことで、第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、第１延長部２０９Ｓが、図１３に示すＲＨ方向とＲＩ方向のどちらの方向にも回転しないようにして、本体フランジ２０９の回転阻止をする。
【００７２】
このようにして、本体フランジ把持部５００に対して回転するのを阻止して、本体フランジ２０９の回転方向に関する位置決めを、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、図８と図９に示すように、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧが、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報ＩＦは、図７（Ｂ）と図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。
【００７３】
図５に示すように、医療従事者は、指で操作レバー８３をＰ１方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０を押子フランジ２０５に接近して、シリンジ押子２０２を把持させる。
【００７４】
その後、図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、Ｔ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
【００７５】
次に、本発明の別の実施形態を説明するが、本発明の第１実施形態と同様の箇所には同じ符号を記してその説明を省略する。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を、図１４を参照して説明する。
図１４に示す第２実施形態の本体フランジ把持部５００Ａが、図９と図１０に示す第１実施形態の本体フランジ把持部５００と異なるのは、金属製の金属板バネ５７０が省略されていることである。
上述した本発明の第１実施形態の本体フランジ把持部５００は、樹脂製の本体５５０と脚部５６０、金属製の金属板バネ５７０の合計３部材を用いた樹脂と金属部材から成るハイブリッド構造を採用している。
【００７６】
これに対して、本発明の第２実施形態の本体フランジ把持部５００Ａは、金属板バネ自体は無く、樹脂バネ５５７だけを採用していることで、部品点数を減らして簡単な構造にすることができる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２が、本体フランジ２０９（３０９）に直接当たり、金属バネは本体フランジには当たることは全くないので、本体フランジ２０９（３０９）に傷が付きにくい。
樹脂バネ５５７に設けられた回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。しかも、図８に示すのと同様に、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧを、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報は、図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。
また、本体フランジ２０９を着脱する際に、金属製の金属板バネが無いことから、シリンジポンプ１のプラスチック製の右側側面部８Ｖに傷が付きにくい。
【００７７】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態を、図１５を参照して説明する。
図１５（Ａ）は、第３実施形態の本体フランジ把持部５００Ｂを示す斜視図であるが、図１５（Ｂ）は、本体フランジ把持部５００Ｂの金属製の金属板バネ８７０を特に示す斜視図である。
図１５に示す本体フランジ把持部５００Ｂが、図９と図１０に示す第１実施形態の本体フランジ把持部５００と異なるのは、１枚の金属製の金属板バネ８７０はあるが、樹脂バネ受け部が省かれている。
金属製の金属板バネ８７０は、第１金属バネ部分８７０Ａと第２金属バネ部分８７０Ｂと固定部８７０Ｃと、そして第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅを有する。
第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅには、Ｙ２方向に向かうに連れて突出高さが漸増するテーパ面が形成されている。
第１金属バネ部分８７０Ａと第２金属バネ部分８７０Ｂは、それぞれ固定部８７０Ｃを固定部分として、互いに反対方向に向けて形成されている。これにより、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００により、回転方向ＲＨに関する正しい位置ＰＰに正しく把持された状態において、本体フランジ２０９を強制的に回転させようとした際に、金属板バネ８７０が破損しにくくなっている。
【００７８】
図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが回転される時には、一方の金属バネ部分８７０Ａまたは他方の金属バネ部分８７０Ｂが、固定部８７０Ｃに対して、第１延長部２０９Ｓにより押されて弾性変形する。そして、第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅは、図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが、回転方向に関して正しい位置ＰＰに位置決めされた場合に、本体フランジ２０９が回転するのを阻止する。
これにより、第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅは、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００Ｂに対して回転するのを阻止して、回転方向に関する位置決めを、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、図８に示すのと同様に、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧが、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報は、図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。
【００７９】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態を、図１６と図１７を参照して説明する。
図１６は、本発明の第４実施形態を示す斜視図であり、図１７は、本発明の第４実施形態を示す側面図である。
本発明の第４実施形態の本体フランジ把持部５００Ｃは、第１ストッパ部９１１と、第２ストッパ部９１２を有する。この第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、金属製であり、舌片状の部材である。第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、それぞれ本体５５０と脚部５６０に設けられた開口部９２１，９２２から突出して設けられている。
【００８０】
これにより、図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが回転される時には、第１延長部２０９Ｓに押されて第１ストッパ部９１１あるいは第２ストッパ部９１２が弾性変形する。そして、第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、図９に示す本体フランジ２０９の第１延長部２０９Ｓが正しい位置に位置決めされた場合に、本体フランジ２０９が回転するのを阻止する。
これにより、簡単な構造でありながら、本体フランジ２０９が本体フランジ把持部５００Ｃに対して回転するのを阻止して、回転方向に関する位置決めを、容易にしかも確実に行うことができる。しかも、図８に示すのと同様に、第１延長部２０９Ｓに配置されているシリンジ認識用のＲＦタグＴＧが、所定の正しい位置ＰＰに位置決めすることができる。このため、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧが記憶している情報は、図８に示すＲＦ受信部６１０に対して確実に送ることができる。
【００８１】
上述したように、本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）のシリンジ本体２０１（３０１）を載置可能な載置部６と、シリンジ本体２０１（３０１）の本体フランジ２０９（３０９）を着脱可能に把持する本体フランジ把持部５００と、本体フランジ２０９（３０９）が、本体フランジ把持部５００において、シリンジ２００（３００）の軸を中心とする所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジ２０９（３０９）に設けられたシリンジに関する情報を受け取る情報受信部としての例えばＲＦ受信部６１０を備える。
そして、この本体フランジ把持部５００は、本体フランジ２０９（３０９）が所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する回転阻止部（第１ストッパ部６５１、第２ストッパ部６５２）を備える。
【００８２】
これにより、本体フランジ把持部５００の回転阻止部は、本体フランジ２０９（３０９）が所定の回転方向の位置に位置決めして把持された状態で、本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止することができる。
このため、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができるので、本体フランジ２０９（３０９）に設けられているシリンジに関する情報を、シリンジ２００（３００）をシリンジポンプ１に装着した時に正しく認識することができる。従って、シリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）内の薬液の種類等の情報を認識して、シリンジポンプ１は薬液を送液できる。
【００８３】
回転阻止部は、本体フランジが回転するのを阻止する第１ストッパ部６５１と、本体フランジが反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部６５２とを有する。
これにより、回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９（３０９）が双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
【００８４】
図１０から図１２に示すように、本体フランジ把持部５００は、金属バネ５７０と、金属バネ５７０を覆っている樹脂バネ５５７とを有し、樹脂バネ５５７の一端部には、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部６５１が設けられている。また、樹脂バネ５５７の他端部には、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部６５２が設けられている。
【００８５】
これにより、樹脂バネ５５７に設けられた回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジ２０９（３０９）が双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
耐久性のある金属バネは、樹脂バネを支えることができるので、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部は、本体フランが双方向に回転するのを確実に阻止できる。しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジ２０９（３０９）に直接当たり、金属バネは本体フランジ２０９（３０９）には当たらないので、本体フランジ２０９（３０９）に傷が付きにくい。
【００８６】
図１４に示すように、本体フランジ把持部５００は、樹脂バネ５５７を有する。樹脂バネの一端部には、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部６５１が設けられている。また、樹脂バネ５５７の他端部には、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部６５２が設けられている。
これにより、樹脂バネ５５７に設けられた回転阻止部の第１ストッパ部６５１と第２ストッパ部６５２は、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
しかも、樹脂バネの第１ストッパ部と第２ストッパ部が、本体フランジ２０９（３０９）に直接当たり、金属バネは本体フランジには当たることは全くないので、本体フランジ２０９（３０９）に傷が付きにくい。
【００８７】
図１５に示すように、本体フランジ把持部５００は、金属バネ８７０を有する。金属バネ８７０の一端部には、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部８７０Ｄが設けられている。また、金属バネの他端部には、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部８７０Ｅが設けられている。
これにより、金属バネに設けられた回転阻止部の第１ストッパ部８７０Ｄと第２ストッパ部８７０Ｅは、本体フランジが双方向に回転するのを阻止でき、簡単な構造でありながら、本体フランジは、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
【００８８】
図１６に示すように、本体フランジ把持部５００Ｃは、一方の金属バネ９１１と他方の金属バネ９１２を有し、一方の金属バネ９１１は、本体フランジ２０９（３０９）の縁部分に当たることで本体フランジ２０９（３０９）が回転するのを阻止する第１ストッパ部である。また、他方の金属バネ９１２は、本体フランジ２０９（３０９）の反対側の縁部分に当たることで本体フランジが反対方向に回転するのを阻止する第２ストッパ部である。
これにより、簡単な構造でありながら、金属製の第１ストッパ部９１１と第２ストッパ部９１２は、本体フランジ２０９（３０９）が双方向に回転するのを阻止でき、本体フランジ２０９（３０９）は、常に本体フランジ把持部５００に把持された状態で正しい回転方向の位置に位置決めすることができる。
【００８９】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
把持部材８１，８２を回動してスラスト方向に移動するための操作部としては、手動操作型の動力入力部として、操作レバー８３を用いているが、これに限らずモータ等を用いて操作する自動操作型の動力入力部を採用しても良い。
また、上記実施形態では、ＲＦ受信部６１０は、シリンジポンプ１の本体フランジ把持部５００の付近に配置されているが、これに限らずシリンジ本体２０１（３０１）を収容する収容部８の付近に配置されていても良い。なお、この場合には、シリンジ認識用のＲＦタグＴＧは、シリンジ２００（３００）における収容部８に収容される部分の付近に配置されていることが好ましい。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体、６・・・載置部、２００（３００）・・・シリンジ、２０９（３０９）・・・本体フランジ、５００・・・本体フランジ把持部、５５０・・・本体フランジ把持部の本体、５５７・・・樹脂バネ、５６０・・・本体フランジ把持部の脚部、５７０・・・金属板バネ、６５１・・・第１ストッパ部、６５２・・・第２ストッパ部、１００・・・制御部、６００・・・ＲＦＩＤ、６１０・・・ＲＦ受信部（情報受信部の例）、ＴＧ・・・シリンジ認識用のＲＦタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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