(57)【要約】      （修正有）【課題】ロボットアームに検査予定のワームを自動的に提供し、三針測定機の測定効率を高めるワーム供給機構を提供する。【解決手段】トレイ機構と、入力レールと、出力レールと、トレイとを備える。トレイ機構１０はフレーム１１と、ロールブラケット１２と、ドラムブラケット１３とを備え、ロールブラケットとドラムブラケットは互いに独立し、ロールブラケットの一端はフレームに枢結され、底部にはシリンダーが枢結される。シリンダーが伸縮状態にある場合、ロールブラケットが一定の角度で反転され、反転される２列のロールの上端高さは共に１組の電動ドラムの上端高さより高い。トレイ上のワームが全てロボットアームにより掴まれた後、トレイ排出シリンダー１４が伸縮し、ロールブラケットが駆動されてフレームとの枢結箇所を包囲して一定の角度回転し、空トレイが重力の作用により２列のロールに沿って出力レールまで運行され、出力レールが空トレイを三針測定機に輸送する。【選択図】図１
0003200628.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
トレイ機構と、入力レールと、出力レールと、トレイとを備えるワーム供給機構であって、
前記トレイ機構はフレームと、ロールブラケットと、ドラムブラケットと、トレイ排出シリンダーとを含み、前記ドラムブラケットはフレームに装設され、ドラムブラケットは水平に並設される１組の電動ドラムを備え、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記ロールブラケットは水平に並設される２列のロールで構成され、ロールブラケットは２列のロール輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含み、前記ロールブラケット及びドラムブラケットは互いに独立し、前記１組の電動ドラムの輸送方向は２列のロールの輸送方向に垂直になり、２列のロールは１組の電動ドラムの輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列され、前記ロールブラケットの輸送前端はフレームに枢結され、前記トレイ排出シリンダーはフレームに固定され、トレイ排出シリンダーはロールブラケット及びドラムブラケットの下方に位置され、トレイ排出シリンダーのシリンダーロッドの自由端はロールブラケットの底部の中央箇所に枢結され、トレイ排出シリンダーが零にある場合、ロールブラケットが水平位置に位置されると共に２列のロールの上端の高さが１組の電動ドラムの上端の高さより低くなり、トレイ排出シリンダーが伸縮状態にある場合、ロールブラケットが一定の角度で反転され、一定の角度で反転されるロールブラケットの２列のロールの上端の高さは共に１組の電動ドラムの上端の高さより高くなり、
前記トレイは方形板体を備え、方形板体にはワームを載置させるための複数のブラインドホールが開設され、前記トレイは入力レール、出力レール及びトレイ機構上で運行され、
前記入力レールはその輸送方向に従って輸入端及び輸出端を含み、入力レールの輸出端からドラムブラケットの輸送後端に向けてトレイが輸送され、
前記出力レールはその輸送方向に従って輸入端及び輸出端を含み、ロールブラケットの輸送前端から出力レールの輸入端に向けてトレイが輸送されることを特徴とするワーム供給機構。
【請求項２】
前記ロールブラケットの底部には長形状の位置制限用孔が開設され、前記位置制限用孔はロールブラケットの輸送後端に位置され、前記フレームには位置制限用孔の滑動に組み合わせられる位置制限用ピンが固定されることを特徴とする、請求項１に記載のワーム供給機構。
【請求項３】
前記ロールブラケットの輸送前端は枢結孔及び枢結ピンによりフレームに枢結され、前記枢結孔はロールブラケットの底部に開設されると共にロールブラケットの輸送前端に位置され、枢結孔は長形状を呈し、前記枢結ピンはフレームに固定され、枢結ピンは枢結孔の滑動に組み合わせられ、前記長形状の位置制限用孔の長さは長形状の枢結孔の長さより長いことを特徴とする、請求項２に記載のワーム供給機構。
【請求項４】
前記トレイの方形板体の４つの角には位置決め孔が開設され、前記トレイ機構のフレームには位置決めシリンダーが設置され、位置決めシリンダーのシリンダーロッドは直立に設置され、位置決めシリンダーのシリンダーロッドの自由端には位置決め孔に組み合わせられる位置決めピンが設置されることを特徴とする、請求項１に記載のワーム供給機構。
【請求項５】
前記トレイの方形板体には複数の花形溝が開設され、１つの花形溝と１つのブラインドホールとが隣接して設置され、前記トレイの二側には柄が設置されることを特徴とする、請求項１に記載のワーム供給機構。
【請求項６】
前記出力レールは傾斜して設置され、出力レールの傾斜角度はトレイ排出シリンダーが伸縮する際のロールブラケットの傾斜角度に等しいことを特徴とする、請求項１に記載のワーム供給機構。
【請求項７】
前記トレイ機構は上下シリンダー及び支持板をさらに備え、前記支持板は直立に設置され、上下シリンダーは支持板の側壁に固定され、前記支持板の側壁にはガイドレールが設置され、前記トレイ機構のフレームには滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記上下シリンダーのシリンダーロッドは直立に設置されると共にフレームの底部に連結されて固定され、前記入力レール及び出力レールは上下に分層して設置されることを特徴とする、請求項１に記載のワーム供給機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動車のハンドル部材のワームに対して測定を行う設備に関し、より詳しくは、三針測定機のワーム供給機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の技術では、一般的には三針測定機（三針測定法或いは三針測量法とも呼称される）を採用して自動車のハンドル部材のワームに対して測定を行う。三針測定機に採用されるワーム運搬工具には通常ロボットアームが採用され、採用されるワーム測定工具は通常光電感知設備であり、ロボットアームは測定するワームを１つずつ電感知設備まで運搬させ、光電感知設備がワームに対する測定を完了した後、ロボットアームは異なる精度等級に基づいてワームを別々に載置させる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の目的は、輸送機構を提供し、前記輸送機構は三針測定機のロボットアームに検査予定のワームを自動的に提供し、操作する作業員の労働強度を軽減させ、三針測定機の測定効率を高める。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案に係るワーム供給機構は、トレイ機構と、入力レールと、出力レールと、トレイとを備える。前記トレイ機構はフレームと、ロールブラケットと、ドラムブラケットと、トレイ排出シリンダーとを含む。前記ドラムブラケットはフレームに装設され、ドラムブラケットは水平に並設される１組の電動ドラムを備え、ドラムブラケットは１組の電動ドラムの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む。前記ロールブラケットは水平に並設される２列のロールで構成され、ロールブラケットは２列のロールの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む。前記ロールブラケット及びドラムブラケットは互いに独立し、前記１組の電動ドラムの輸送方向は２列のロールの輸送方向に垂直になり、２列のロールは１組の電動ドラムの輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列される。前記ロールブラケットの輸送前端はフレームに枢結され、前記トレイ排出シリンダーはフレームに固定され、トレイ排出シリンダーはロールブラケット及びドラムブラケットの下方に位置され、トレイ排出シリンダーのシリンダーロッドの自由端はロールブラケットの底部の中央箇所に枢結される。トレイ排出シリンダーが零にある場合、ロールブラケットが水平位置に位置されると共に２列のロールの上端の高さが１組の電動ドラムの上端の高さより低くなり、トレイ排出シリンダーが伸縮状態にある場合、ロールブラケットが一定の角度で反転し、一定の角度で反転されるロールブラケットの２列のロールの上端の高さが共に１組の電動ドラムの上端の高さより高くなる。
前記トレイは方形板体を備え、方形板体にはワームを載置させるための複数のブラインドホールが開設され、前記トレイは入力レール、出力レール及びトレイ機構上で運行される。
前記入力レールはその輸送方向に従って輸入端及び輸出端を含み、入力レールの輸出端からドラムブラケットの輸送後端に向けてトレイがされる。
前記出力レールはその輸送方向に従って輸入端及び輸出端を含み、ロールブラケットの輸送前端から出力レールの輸入端に向けてトレイが輸送されることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本考案の一実施形態に係るワーム供給機構におけるトレイ機構の概念図であり、トレイ機構にある上下シリンダーが伸縮状態となり、トレイ排出シリンダーが零にある。
【図２】図１に示すトレイ機構の概念図であり、トレイ機構における上下シリンダーが零にあり、トレイ排出シリンダーが伸縮状態となる。
【図３】本考案の一実施形態に係るワーム供給機構におけるトレイ機構の概念図である。
【図４】図１の上面図である。
【図５】図３に示すトレイが図４に示すトレイ機構に停止する概念図である。
【考案を実施するための形態】
【０００６】
以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【０００７】
まず、ワーム供給機構（図１、図４及び図５参照）は、トレイ機構１０と、入力レール（図示せず）と、出力レール（図示せず）と、トレイ２０とを備える。
【０００８】
図１及び図４によれば、前記トレイ機構１０はフレーム１１と、ロールブラケット１２と、ドラムブラケット１３と、トレイ排出シリンダー１４とを備える。前記ドラムブラケット１３はフレーム１１に装設され、ドラムブラケット１３は水平に並設される１組の電動ドラム１３１を含み、ドラムブラケット１３は１組の電動ドラム１３１の輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む。前記ロールブラケット１２は水平に並設される２列のロール１２１を備え、ロールブラケット１２は２列のロールの輸送方向に従って輸送前端及び輸送後端を含む。前記ロールブラケット１２及びドラムブラケット１３は互いに独立し、前記１組の電動ドラム１３１の輸送方向は２列のロール１２１の輸送方向に垂直になり、２列のロール１２１は１組の電動ドラム１３１の輸送前端の前方及び輸送後端の後方に分列される。前記ロールブラケット１２の輸送前端はフレーム１１に枢結され、前記トレイ排出シリンダー１４はフレーム１１に固定され、トレイ排出シリンダー１４はロールブラケット１２及びドラムブラケット１３の下方に位置され、トレイ排出シリンダー１４のシリンダーロッドの自由端はロールブラケット１２の底部の中央箇所に枢結される。
【０００９】
図１に示すように、上述のトレイ機構１０は、トレイ排出シリンダー１４が零にある場合、ロールブラケット１２が水平位置に位置されると共に２列のロール１２１の上端の高さが１組の電動ドラム１３１の上端の高さより低くなる。なお、図２に示すように、トレイ排出シリンダー１４が伸縮状態にある場合、ロールブラケット１２が一定の角度で反転し、一定の角度で反転されるロールブラケット１２の２列のロール１２１の上端の高さが共に１組の電動ドラム１３１の上端の高さより高くなる。
【００１０】
また、上述のトレイ機構１０は（図１参照）、前記ロールブラケット１２の底部に長形状の位置制限用孔１２２が開設され、位置制限用孔１２２はロールブラケット１２の輸送後端に位置され、前記フレーム１１には位置制限用孔１２２の滑動に組み合わせられる位置制限用ピン１１１が固定される。前記ロールブラケット１２の輸送前端は枢結孔１２３及び枢結ピン１１２によりフレーム１１に枢結され、前記枢結孔１２３はロールブラケット１２の底部に開設されると共にロールブラケット１２の輸送前端に位置される。枢結孔１２３は長形状を呈し、前記枢結ピン１１２はフレーム１１に固定され、枢結ピン１１２は枢結孔１２３の滑動に組み合わせられる。前記長形状の位置制限用孔１２２の長さは長形状の枢結孔１２３の長さより長い。
【００１１】
上述のトレイ機構１０は、上下シリンダー１６及び支持板１７をさらに備え、前記支持板１７は直立に設置され、上下シリンダー１６は支持板１７の側壁に固定される。前記支持板１７の側壁にはガイドレールが設置され、前記トレイ機構のフレーム１１には滑動ブロックが設置され、滑動ブロックはガイドレールの滑動に組み合わせられ、前記上下シリンダー１６のシリンダーロッドは直立に設置されると共にフレーム１１の底部に連結されて固定される.
【００１２】
前記入力レールはその輸送方向に従って輸入端及び輸出端を含み、入力レールの輸出端からドラムブラケット１３に輸送後端に向けてトレイ２０が輸送される。前記出力レールはその輸送方向に従って輸入端及び輸出端を含み、ロールブラケット１２の輸送前端から出力レールの輸入端に向けてトレイ２０が輸送される。前記入力レール及び出力レールは上下に分層されて設置される。前記出力レールは傾斜して設置され、出力レールの傾斜角度はトレイ排出シリンダー１４が伸縮する際のロールブラケット１２の傾斜角度に等しい。
【００１３】
図３に示すように、前記トレイ２０は方形之板体２１を備え、方形板体２１にはワームを載置させるための複数のブラインドホール２２が開設され、前記トレイ２０は入力レール、出力レール及びトレイ機構１０上で運行される。前記トレイ２０の方形板体２１の４つの角には位置決め孔２３が開設され、前記トレイ機構１０のフレーム１１には位置決めシリンダー１５（図１参照）が設置され、位置決めシリンダー１５のシリンダーロッドは直立に設置され、位置決めシリンダー１５のシリンダーロッドの自由端には位置決め孔２３に組み合わせられる位置決めピンが設置される。前記トレイ２０の方形板体２１には複数の花形溝２４が開設され、１つの花形溝２４と１つのブラインドホール２２とが隣接して設置される。前記トレイ２０の二側には柄２５が設置される。
【００１４】
図１及び図２によれば、実際の作業では、測定するワームがトレイ２０のブラインドホール２２中に直立に挿設され、入力レールからドラムブラケット１３に向けてワームを満載させるトレイ２０が輸送され、ドラムブラケット１３の１組の電動ドラム１３１がトレイ２０を受け取り、トレイ２０はドラムブラケット１３上に静止し、位置決めシリンダー１５はその上の位置決めピンによりトレイ２０の位置決め孔２３中に挿入される。その後、ロボットアームがトレイ２０上の測定予定のワームを掴んでワーム測定工具まで運搬させる。トレイ２０上のワームが全てロボットアームに掴まれた後、上下シリンダー１６が本来の伸縮状態から零まで回復し、トレイフレーム１０の下に行く。その後、トレイ排出シリンダー１４が伸縮し、ロールブラケット１２が駆動されてフレーム１１との枢結箇所を包囲させて一定の角度回転し、一定の角度回転するロールブラケット１２の２列のロール１２１の上端の高さが共に１組の電動ドラム１３１の上端の高さより高くなる。空トレイ２０は重力の作用により２列のロール１２１に沿って出力レールまで運行され、出力レールが空トレイ２０を受け取り、三針測定機まで輸送させる。
【００１５】
上述の実施形態は本考案の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本考案の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本考案の実用新案登録請求の範囲を限定するものではない。従って、本考案の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００１６】
１０    トレイ機構
２０    トレイ
１１    フレーム
１２    ロールブラケット
１３    ドラムブラケット
１４    トレイ排出シリンダー
１３１  電動ドラム
１２１  ロール
１２２  位置制限用孔
１１１  位置制限用ピン
１２３  枢結孔
１１２  枢結ピン
１６    上下シリンダー
１７    支持板
２１    板体
２２    ブラインドホール
２３    位置決め孔
１５    位置決めシリンダー
２４    花形溝
２５    柄
【図１】
0003200628.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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