(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラーを装着する際の利便性を向上させ、ローラーのスリップおよびそれに伴って生じた熱損耗を効果的に防止し、使用寿命を延ばすことができるオルダム継手を提供する。【解決手段】オルダム継手１０はオルダム部材２０、二つのホルダー３０および複数のローラー４０を備える。オルダム部材は環状部２１、二つの第一負荷部２３および二つの第二負荷部２４を有する。二つの第一負荷部および二つの第二負荷部は環状部の外周縁部に間隔を置いて交差するように連結される。二つのホルダーはオルダム部材の両側表面に配置され、それぞれ二つの保持部３１および二つの保持部を連結する連結部３２を有する。複数のローラーはそれぞれのホルダーの二つの保持部に配置されてオルダム部材の第一負荷部および第二負荷部に接触する。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
オルダム部材、二つのホルダーおよび複数のローラーを備え、
前記オルダム部材は環状部、二つの第一負荷部および二つの第二負荷部を有し、前記環状部は軸孔を有し、二つの前記第一負荷部および二つの前記第二負荷部は前記軸孔に向かって交差するように前記環状部の外周縁部に間隔を置いて連結され、
二つの前記ホルダーは前記オルダム部材の両側表面に配置され、それぞれ二つの保持部および一つの連結部を有し、それぞれの前記連結部は二つの前記保持部を連結し、穿孔を有し、前記穿孔は前記オルダム部材の前記軸孔に繋がり、
一つの前記ホルダーの二つの前記保持部は二つの前記第一負荷部に対応し、別の一つの前記ホルダーの二つの前記保持部は二つの前記第二負荷部に対応し、
複数の前記ローラーはそれぞれの前記ホルダーの二つの前記保持部に配置され、
前記オルダム部材が作動する際、複数の前記ローラーの外周面は前記オルダム部材の二つの前記第一負荷部および二つの前記第二負荷部に持続的に接触することを特徴とする、
オルダム継手。
【請求項２】
それぞれの前記ホルダーは両側表面に複数の円形凸状部を有することを特徴とする請求項１に記載のオルダム継手。
【請求項３】
それぞれの前記ホルダーは前記保持部の両側表面に線形凸状部を有することを特徴とする請求項１に記載のオルダム継手。
【請求項４】
それぞれのホルダーの前記連結部は厚みが二つの前記保持部の厚みより大きいことを特徴とする請求項１に記載のオルダム継手。
【請求項５】
それぞれの前記ホルダーは複数の格納孔および複数のボールを有し、複数の前記格納孔はそれぞれの前記ホルダーの両側表面を貫通し、複数の前記ボールは一つずつ前記格納孔に格納され、一部分がそれぞれの前記ホルダーの両側表面に突出することを特徴とする請求項１に記載のオルダム継手。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は減速機の継手に関し、詳しくはオルダム継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１により掲示されたオルダム装置は複数のローラーホルダーがオルダム部材に着脱可能に嵌合されるため、径方向に沿って外部へ跳ねるローラーの作用力を抑制し、ローラーの転動範囲を制限することができる。
【０００３】
しかし、特許文献１のオルダム装置は、装着中のローラーが傾くため、装着作業に時間が掛かり、また作動中の両側のボールを同調して移動させることが難しいため、作動が長時間にわたる上ローラーのスリップが生じやすくなる。ローラーが持続的にスリップすれば、摩耗が大きくなり、使用寿命が短くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾特許Ｉ６１２２４３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案は、ローラーの逸脱を抑制し、ローラーのスリップに伴って生じた摩耗を避け、使用寿命を延ばすことができるオルダム継手を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、オルダム継手はオルダム部材、二つのホルダーおよび複数のローラーを備える。オルダム部材は環状部、二つの第一負荷部および二つの第二負荷部を有する。環状部は軸孔を有する。二つの第一負荷部および二つの第二負荷部は軸孔に向かって交差するように環状部の外周縁部に間隔を置いて連結される。二つのホルダーはオルダム部材の両側表面に配置され、それぞれ二つの保持部および一つの連結部を有する。それぞれの連結部は二つの保持部を連結し、軸孔に繋がる穿孔を有する。複数のローラーはそれぞれのホルダーの二つの保持部に配置される。オルダム部材が作動する際、複数のローラーの外周面はオルダム部材の二つの第一負荷部および二つの第二負荷部に持続的に接触する。
【０００７】
本考案によるオルダム継手は、上述した構造的特徴により、二つのホルダーはオルダム部材の両側表面に配置され、それぞれの二つの保持部が連結部によって連結され、二つのホルダーに伴って作動する複数のローラーを同調移動させることができるため、ローラーのスリップによって生じた熱損耗を効果的に防止し、使用寿命を延ばすことができるだけでなく、複数のローラーを装着する際の利便性を向上させ、装着時間の短縮および作業効率の向上を実現させることができる。
【０００８】
比較的好ましい場合、本考案は実際のニーズに応じてそれぞれのホルダーの連結部を円形または多辺形の環状体に設計することができる。連結部が多辺形の環状体である場合、相対する両側辺部は対称的または非対称的であってもよい。
【０００９】
比較的好ましい場合、本考案は実際のニーズに応じてそれぞれのホルダーの両側表面に複数の円形凸状部、複数の線形凸状部または複数のボールを配置するか、厚みを調整し、例えば連結部の厚みをそれぞれの保持部の厚みより大きくすることができる。上述した構造的特徴により、摩耗現象を緩和し、使用寿命を延ばすことができる。
【００１０】
比較的好ましい場合、それぞれのホルダーの穿孔の孔径をオルダム部材の軸孔の孔径より大きくすれば、作動中にそれぞれのホルダーと軸孔および穿孔に差し込まれた入力軸とが相互に衝突することを抑制することができる。
【００１１】
本考案によるモジュール化したオルダム継手の詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法について、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。また、以下の詳細な説明および本考案により提示された実施形態は本考案を説明するための一例に過ぎず、本考案の請求範囲を限定できないことは、本考案にかかわる領域において常識がある人ならば理解できるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の第１実施形態によるオルダム継手、サイクロイドホイールおよびフランジが結合した状態を示す斜視図である。
【図２】本考案の第１実施形態によるオルダム継手、サイクロイドホイールおよびフランジが分離した状態を示す斜視図である。
【図３】本考案の第１実施形態によるオルダム継手を示す分解斜視図である。
【図４】本考案の第１実施形態によるオルダム継手およびサイクロイドホイールが結合した状態を示す平面図である。
【図５】本考案の第１実施形態によるオルダム継手およびフランジが結合した状態を示す平面図である。
【図６Ａ】本考案の第１実施形態によるオルダム継手においてホルダーの連結部の形が異なる状態を示す平面図である。
【図６Ｂ】本考案の第１実施形態によるオルダム継手においてホルダーの連結部の形が異なる状態を示す平面図である。
【図６Ｃ】本考案の第１実施形態によるオルダム継手においてホルダーの連結部の形が異なる状態を示す平面図である。
【図７】本考案の第２実施形態によるオルダム継手のホルダーを正面から見た斜視図である。
【図８】本考案の第２実施形態によるオルダム継手のホルダーを背面から見た斜視図である。
【図９】本考案の第３実施形態によるオルダム継手のホルダーを正面から見た斜視図である。
【図１０】本考案の第３実施形態によるオルダム継手のホルダーを背面から見た斜視図である。
【図１１】本考案の第４実施形態によるオルダム継手のホルダーの一部分を示す拡大図である。
【図１２】本考案の第５実施形態によるオルダム継手のホルダーの一部分を示す拡大図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案によるオルダム継手を図面に基づいて説明する。なお、明細書および図面において、方向性用語は図面中の方向に基づいて表現される。同じ符号は同じ部品または類似した部品の構造的特徴を示す。
【００１４】
図１から図３に示すように、本考案によるオルダム継手（Ｏｌｄｈａｍ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ）１０は入力軸１１に被さってサイクロイドホイール１２とフランジ１４との間に配置されると同時に、サイクロイドホイール１２およびフランジ１４とともにシャーシ１６内に装着される。
【００１５】
（第１実施形態）
本考案の第１実施形態によるオルダム継手１０はオルダム部材２０、二つのホルダー３０および複数のローラー４０を備える。本実施形態において、ローラー４０の数は２４であるが、これに限定されない。
【００１６】
オルダム部材２０は環状部２１、二つの上下に対称的な第一負荷部２３および二つの左右に対称的な第二負荷部２４を有する。環状部２１は入力軸１１に対応する軸孔２２を有する。二つの第一負荷部２３および二つの第二負荷部２４は環状部２１の外周縁部に一体に連結され、かつ軸孔２２に向かって間隔を置いて交差するように配置されるため、オルダム部材２０は形が十字型になる。サイクロイドホイール１２はフランジ１４に相対する側面の上と下に二つの第三負荷部１３を別々に有する。フランジ１４はサイクロイドホイール１２に相対する側面の左および右に二つの第四負荷部１５を別々に有する。
図４に示すように、オルダム部材２０は一つの第一負荷部２３がサイクロイドホイール１２の二つの第三負荷部１３の間に位置し、別の一つの第一負荷部２３がサイクロイドホイール１２の別の二つの第三負荷部１３の間に位置する。
図５に示すように、オルダム部材２０は一つの第二負荷部２４がフランジ１４の二つの第四負荷部１５の間に位置し、別の一つの第二負荷部２４がフランジ１４の別の二つの第四負荷部１５の間に位置する。
【００１７】
図３に示すように、二つのホルダー３０はそれぞれ二つの保持部３１および一つの連結部３２を有する。それぞれの連結部３２は二つの保持部３１を連結し、穿孔３３を有する。穿孔３３はオルダム部材２０の軸孔２２に繋がり、孔径が軸孔２２の孔径より大きいため、入力軸１１を連結部３２に接触させず、差し込むことができる。二つのホルダー３０はオルダム部材２０の両側表面に９０度になるように装着される。
図３および図４に示すように、一つのホルダー３０の二つの保持部３１はオルダム部材２０の二つの第一負荷部２３に対応する。
図３および図５に示すように、別の一つのホルダー３０の二つの保持部３１はオルダム部材２０の二つの第二負荷部２４に対応する。本実施形態において、連結部３２は形が円形であるが、これに限定されない。
図６Ａから図６Ｃに示すように、連結部３２は実際のニーズに応じて四辺形または六角形などの多辺形の環状体に形成されてもよい。連結部３２の相対する両側辺部は対称的または非対称的であってもよい。穿孔３３の孔径さえ軸孔２２の孔径より大きければよい。
【００１８】
図３および図４に示すように、複数のローラー４０の半分は一つのホルダー３０の二つの保持部３１に配置され、外周面がオルダム部材２０の第一負荷部２３およびサイクロイドホイール１２の第三負荷部１３に接触する。
図５に示すように、複数のローラー４０の別の半分は別の一つのホルダー３０の二つの保持部３１に配置され、外周面がオルダム部材２０の第二負荷部２４およびフランジ１４の第四負荷部１５に接触する。上述した構造的特徴により、オルダム部材２０が作動する際、複数のローラー４０の外周面はオルダム部材２０の二つの第一負荷部２３および第二負荷部２４に持続的に接触する。
【００１９】
オルダム継手１０が作動する際、図４および図５に示すように、一つのホルダー３０の二つの保持部３１はオルダム部材２０の二つの第一負荷部２３とサイクロイドホイール１２の第三負荷部１３との間に上下両側のローラー４０を上下に同調移動させる。
一つのホルダー３０の二つの保持部３１はオルダム部材２０の二つの第二負荷部２４とフランジ１４の第四負荷部１５との間に左右両側のローラー４０を左右に同調移動させる。言い換えれば、本考案において、ホルダー３０は両側の保持部３１が連結部３２によって連結され、両側の保持部３１に装着されたローラー４０を同調移動させるため、ローラー４０のスリップに伴って生じた熱損耗を効果的に防止し、使用寿命を延ばすことができるだけでなく、ローラー４０を装着する際、ローラー４０が傾いてしまう現象を排除でき、装着時間の短縮および作業効率の向上を実現できる。
【００２０】
一つのホルダー３０はオルダム部材２０とサイクロイドホイール１２との間に配置され、別の一つのホルダー３０はオルダム部材２０とフランジ１４との間に配置されるため、二つのホルダー３０が作動する際、これらの部材が相互かつ持続的に摩擦すると表面に摩損が生じて使用寿命を短縮する。上述した問題を改善するために、二つのホルダー３０の表面に異なる凸状構造を設計すれば、それらの部品が相互に接触したうえで保持部３１の摩耗現象を緩和することができる。
【００２１】
（第２実施形態）
図７および図８に示すように、第２実施形態はそれぞれのホルダー３０の両側表面に複数の円形凸状部３４をマトリックス状に配置する。一側表面の円形凸状部３４は合計が１２個であり、半分の六つの円形凸状部３４が一つの側辺部に分布し、別の半分の六つの円形凸状部３４は別の一つの側辺部に分布する。六つの円形凸状部３４は四つの円形凸状部３４が保持部３１に分布し、別の二つの円形凸状部３４が連結部３２に分布する。
【００２２】
（第３実施形態）
図９および図１０に示すように、第３実施形態はそれぞれのホルダー３０の両側表面に複数の線形凸状部３５を配置する。一側表面の線形凸状部３５は合計四つであり、二つずつの線形凸状部３５が複数のローラー４０に隣接するように一つの保持部３１に分布する。
【００２３】
（第４実施形態）
図１１に示すように、第４実施形態はそれぞれのホルダー３０に複数の格納孔３６および複数のボール３７を配置する。複数の格納孔３６はそれぞれのホルダー３０の両側表面を貫通する。複数のボール３７は一つずつ格納孔３６に格納され、一部分がそれぞれのホルダー３０の両側表面に突出する。複数のボール３７の分布位置は複数の円形凸状部３４の分布位置と同じでも、異なってもよい。
【００２４】
（第５実施形態）
本考案は円形凸状部３４、線形凸状部３５およびボール３７を増設するほかに厚みを調整することもできる。図１２に示すように、第５実施形態は連結部３２の厚みを保持部３１の厚みより大きくする。厚みの比較的大きい連結部３２はオルダム部材２０、サイクロイドホイール１２およびフランジ１４に接触するため、保持部３１、オルダム部材、サイクロイドホイール１２およびフランジ１４の間に摩擦が生じることを避け、ホルダー３０の使用寿命を延ばすことができる。
【符号の説明】
【００２５】
１０  オルダム継手
１１  入力軸
１２  サイクロイドホイール
１３  第三負荷部
１４  フランジ
１５  第四負荷部
１６  シャーシ
２０  オルダム部材
２１  環状部
２２  軸孔
２３  第一負荷部
２４  第二負荷部
３０  ホルダー
３１  保持部
３２  連結部
３３  穿孔
３４  円形凸状部
３５  線形凸状部
３６  格納孔
３７  ボール
４０  ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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