(57)【要約】      （修正有）【課題】自走でき、油圧モーターにより駆動され、マルチアングル調整を実現でき、且つ高所で作業できる自走型全油圧式ワイヤーソーを提供する。【解決手段】自走型全油圧式ワイヤーソーは、自走操作室１、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３を含み、自走操作室内に動力ユニット４と制御ユニットが設けられ、動力ユニットは走行動力を提供し、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームとコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームは自走操作室の前端に接続され、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの前端はワイヤーソーに接続され、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの前端はコマンドプラットフォームに接続され、制御ユニットは、油圧シリンダーを介して、ビッグアーム、ワイヤーソー、コマンドプラットフォームの方向を制御する。【選択図】図１
0003230776.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自走操作室（１）、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）及びコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）を含み、前記自走操作室（１）内には、動力ユニット（４）と制御ユニット（５）が設けられ、前記動力ユニット（４）は、走行動力を提供し、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）と前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）は、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、前記自走操作室（１）の前端に角度変化可能に接続され、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）の前端は、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、ワイヤーソー（６）に角度変化可能に接続され、前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）の前端は、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、コマンドプラットフォーム（７）に角度変化可能に接続され、前記制御ユニット（５）は、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、前記コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及び前記ワイヤーソー（６）にそれぞれ接続されて、ビッグアームの方向、前記ワイヤーソー（６）の方向及び前記コマンドプラットフォーム（７）の方向を制御し、且つ前記ワイヤーソー（６）の作動状態を制御することを特徴とする、自走型全油圧式ワイヤーソー。
【請求項２】
前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーは、ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー、ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー、及びビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）を含み、前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）は、２つ設けられ、前記自走操作室（１）の前側にそれぞれ回転可能に接続され、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）と前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）は、２つの前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）の上端にそれぞれ回転可能に接続され、
前記ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、交差配置された第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（９）と第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（１０）を含み、前記第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（９）は、一端が前記自走操作室（１）の前端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）に回転可能に接続され、前記第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー（１０）は、一端が前記自走操作室（１）の前端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）に回転可能に接続され、
前記ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１１）と第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１２）を含み、前記第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１１）は、一端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）の下端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）の下側に回転可能に接続され、前記第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー（１２）は、一端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）に接続された前記ビッグアームの方向を制御するための接続部材（８）の下端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）の下側に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。
【請求項３】
前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーは、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー（１３）、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー（１４）、及びワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー（１５）を含み、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）の前端は、第１の回転軸（１６）を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材（１７）に接続され、前記ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー（１３）は、一端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム（２）の上側に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材（１７）の上端に回転可能に接続され、「プレートタイプ」が設けられたワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材（１８）は、第２の回転軸（１９）を介して、前記ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材（１７）の前端に接続され、前記第２の回転軸（１９）は、第１の回転プレート（２０）に接続され、前記第１の回転プレート（２０）の上側は、前記ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材（１８）に固定的に接続され、前記ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー（１４）は、一端が前記ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材（１７）の外側に接続され、他端が前記ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材（１８）に接続され、前記ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材（１８）の上面は、２つの第１の回転輪（２１）を介して、前記ワイヤーソー（６）の下面に接続され、前記ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー（１５）は、一端が前記ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材（１８）の前側に接続され、他端が前記ワイヤーソー（６）の下面に接続され、
前記ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー（１３）の伸縮により、前記ワイヤーソー（６）は、前記第１の回転軸（１６）の周りを縦方向に回転し、前記ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー（１４）の伸縮により、前記ワイヤーソー（６）は、前記第２の回転軸（１９）の周りを横方向に回転し、前記ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー（１５）の伸縮により、前記ワイヤーソー（６）は、２つの前記第１の回転輪（２１）の周りを反転することを特徴とする、請求項１に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。
【請求項４】
前記コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーは、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー（２２）、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー（２３）、及びコマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー（２４）を含み、前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）の前端は、第３の回転軸（２５）を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材（２６）に接続され、前記コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー（２２）は、一端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム（３）に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材（２６）の上端に接続され、「プレートタイプ」が設けられたコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材（２７）は、第４の回転軸（２８）を介して、前記コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材（２６）の前端に接続され、前記第４の回転軸（２８）は、第２の回転プレート（２９）に接続され、前記第２の回転プレート（２９）の上側は、前記コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材（２７）に固定的に接続され、前記コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー（２３）は、一端が前記コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材（２６）の外側に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材（２７）に接続され、前記コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材（２７）の上面は、２つの第２の回転輪（３０）を介して、コマンドプラットフォームの下面に接続され、前記コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー（２４）は、一端が前記コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材（２７）の前側に接続され、他端が前記コマンドプラットフォーム（７）の下面に接続され、
前記コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー（２２）の伸縮により、前記コマンドプラットフォーム（７）は、前記第３の回転軸（２５）の周りを縦方向に回転し、前記コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー（２３）の伸縮により、前記コマンドプラットフォーム（７）は、前記第４の回転軸（２８）の周りを横方向に回転し、前記コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー（２４）の伸縮により、前記コマンドプラットフォーム（７）は、２つの前記第２の回転輪（３０）の周りを反転することを特徴とする、請求項１に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。
【請求項５】
ワイヤーソーホルダー（３１）をさらに含み、前記ワイヤーソー（６）は、支持フレーム（３２）を介して、前記ワイヤーソーホルダー（３１）に取り付けられ、且つ前記ワイヤーソーホルダー（３１）を介して、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーに接続され、ワイヤーソーは、油圧モーター（６０１）、駆動大輪（６０２）、従動小輪（６０３）、ダイヤモンドワイヤー（６０４）及び駆動ロッド（６０５）を含み、前記油圧モーター（６０１）は、前記支持フレーム（３２）に取り付けられ、且つ前記油圧モーター（６０１）は、前記駆動大輪（６０２）に接続されて、前記駆動大輪（６０２）を回転駆動し、前記従動小輪（６０３）は、前記支持フレーム（３２）に取り付けられ、前記駆動ロッド（６０５）は、２つ設けられ、前記支持フレーム（３２）にそれぞれ固定に接続され、前記駆動ロッド（６０５）の他端の開口部には、支持輪が取り付けられ、前記ダイヤモンドワイヤー（６０４）は、前記駆動大輪（６０２）と前記従動小輪（６０３）に係止され、且つ前記ダイヤモンドワイヤー（６０４）は、２つの前記駆動ロッド（６０５）を通過し、支持輪に係止され、前記油圧モーター（６０１）から離れた２つの前記駆動ロッド（６０５）の端部の間の前記ダイヤモンドワイヤー（６０４）により切断することを特徴とする、請求項３に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。
【請求項６】
前記制御ユニット（５）は、複数の操縦レバー（５０１）、油圧ステーション（５０２）及び油圧制御弁（５０３）を含み、前記操縦レバー（５０１）は、前記油圧ステーション（５０２）と前記油圧制御弁（５０３）との間に接続され、前記油圧制御弁（５０３）は、オイルパイプを介して、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、前記コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及び前記油圧モーター（６０１）に接続されることを特徴とする、請求項５に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。
【請求項７】
前記動力ユニット（４）は、エンジンであることを特徴とする、請求項１に記載の自走型全油圧式ワイヤーソー。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワイヤーソーの技術分野に属し、特に、自走型全油圧式ワイヤーソーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーソーは、鉱山、ブロック、曲面板、大きな板状石材、厚いコンクリート、不規則なコンクリート鉄筋、橋及び道路などを切断解体するためのツールである。現在のワイヤーソーは、いずれも電動ワイヤーソーであり、ソーヘッドが比較的重く、且つ自走式設備がないため、運搬が不便であり、実際の建設中に地面に固定する必要があるため、地面上の物体のみを切断でき、空中で切断する作業を行うことができず、且つ切断角度が単一であるため、任意に調整できない。逆引き動作のため、切断対象物のサイズが制限される。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案は、上記技術的問題を解決するために、自走でき、油圧モーターにより駆動され、マルチアングル調整を実現でき、且つ高所で作業できる自走型全油圧式ワイヤーソーを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、以下のように実現されるものである。本考案は、自走操作室、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム及びコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームを含む自走型全油圧式ワイヤーソーを提供し、自走操作室内には、動力ユニットと制御ユニットが設けられ、動力ユニットは、走行動力を提供し、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームとコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームは、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、自走操作室の前端に角度変化可能に接続され、ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの前端は、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、ワイヤーソーに角度変化可能に接続され、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの前端は、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、コマンドプラットフォームに角度変化可能に接続され、制御ユニットは、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及びワイヤーソーにそれぞれ接続され、ビッグアームの方向、ワイヤーソーの方向及びコマンドプラットフォームの方向を制御し、且つワイヤーソーの作動状態を制御する。
【０００５】
さらに、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーは、ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー、ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー、及びビッグアームの方向を制御するための接続部材を含み、ビッグアームの方向を制御するための接続部材は、２つ設けられ、前記自走操作室の前側にそれぞれ回転可能に接続され、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアームと前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームは、２つのビッグアームの方向を制御するための接続部材の上端にそれぞれ回転可能に接続される。
【０００６】
ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、交差配置された第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーと第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーを含み、第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端が前記自走操作室の前端に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材に回転可能に接続され、第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端が自走操作室の前端に回転可能に接続され、他端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材に回転可能に接続される。
【０００７】
ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーと第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーを含み、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材の下端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの下側に回転可能に接続され、第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームに接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材の下端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの下側に回転可能に接続される。
【０００８】
さらに、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーは、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー、及びワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダーを含み、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアームの前端は、第１の回転軸を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材に接続され、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアームの上側に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材の上端に回転可能に接続され、「プレートタイプ」が設けられたワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材は、第２の回転軸を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材の前端に接続され、第２の回転軸は、第１の回転プレートに接続され、第１の回転プレートの上側は、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材に固定的に接続され、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材の外側に接続され、他端がワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材に接続され、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材の上面は、２つの第１の回転輪を介して、前記ワイヤーソーの下面に接続され、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダーは、一端がワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材の前側に接続され、他端がワイヤーソーの下面に接続される。
【０００９】
ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、ワイヤーソーは、第１の回転軸の周りを縦方向に回転し、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、ワイヤーソーは、第２の回転軸の周りを横方向に回転し、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダーの伸縮により、ワイヤーソーは、２つの第１の回転輪の周りを反転する。
【００１０】
さらに、前記コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーは、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー、及びコマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダーを含み、前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームの前端は、第３の回転軸を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材に接続され、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアームに接続され、他端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材の上端に接続され、「プレートタイプ」が設けられたコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材は、第４の回転軸を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材の前端に接続され、第４の回転軸は、第２の回転プレートに接続され、第２の回転プレートの上側は、コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材に固定的に接続され、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材の外側に接続され、他端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材に接続され、コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材の上面は、２つの第２の回転輪を介して、コマンドプラットフォームの下面に接続され、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダーは、一端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材の前側に接続され、他端がコマンドプラットフォームの下面に接続される。
【００１１】
コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、コマンドプラットフォームは、第３の回転軸の周りを縦方向に回転し、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダーの伸縮により、コマンドプラットフォームは、第４の回転軸の周りを横方向に回転し、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダーの伸縮により、コマンドプラットフォームは、２つの第２の回転輪の周りを反転する。
【００１２】
さらに、ワイヤーソーホルダーをさらに含み、前記ワイヤーソーは、支持フレームを介して、ワイヤーソーホルダーに取り付けられ、且つワイヤーソーホルダーを介して、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーに接続され、ワイヤーソーは、油圧モーター、駆動大輪、従動小輪、ダイヤモンドワイヤー、及び駆動ロッドを含み、油圧モーターは、支持フレームに取り付けられ、且つ油圧モーターは、駆動大輪に接続されて、駆動大輪を回転駆動し、従動小輪は、支持フレームに取り付けられ、駆動ロッドは、２つ設けられ、支持フレームにそれぞれ固定に接続され、駆動ロッドの他端の開口部には、支持輪が取り付けられ、ダイヤモンドワイヤーは、駆動大輪と従動小輪に係止され、且つダイヤモンドワイヤーは、２つの駆動ロッドを通過し、支持輪に係止され、油圧モーターから離れた２つの駆動ロッドの端部の間のダイヤモンドワイヤーにより切断する。
【００１３】
さらに、前記制御ユニットは、複数の操縦レバー、油圧ステーション及び油圧制御弁を含み、操縦レバーは、油圧ステーションと油圧制御弁との間に接続され、油圧制御弁は、オイルパイプを介して、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及び油圧モーターに接続される。
【００１４】
さらに、前記動力ユニットは、エンジンである。
【考案の効果】
【００１５】
従来技術と比較して、本考案は、油圧モーターを採用してワイヤーソーを駆動することにより、装置の重量を軽減でき、自走操作室が装備されているため、自走できると同時に、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーを採用することにより、ワイヤーソーは、任意の角度で地面又は空中の物体を切断でき、且つコマンドプラットフォームが装備されているため、スタッフは、コマンドプラットフォームでワイヤーソーの作動状態と動作角度を観察でき、ワイヤーソーの２つのビッグアームの間の幅を調整できるため、幅広い場所に適用でき、切断効率が高く、且つ工事のコストを削減できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の平面図である。
【図２】本考案の右側面図である。
【図３】本考案の左側面図である。
【図４】本考案のワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーの位置の拡大構造模式図である。
【図５】本考案のコマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーの位置の拡大構造模式図である。
【図６】本考案のワイヤーソーの位置の拡大構造模式図である。
【図７】本考案の制御関係を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
本考案の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下は、添付の図面及び実施例を参照して、本考案をさらに詳細説明する。本明細書に記載された特定の実施例は、本考案を説明するためにのみ使用され、本考案を限定するために使用されないことが理解されるべきである。
【００１８】
図１に示すように、本考案は、自走操作室１、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２及びコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３を含む自走型全油圧式ワイヤーソーを提供し、自走操作室１内には、動力ユニット４と制御ユニット５が設けられ、動力ユニット４は、走行動力を提供し、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３は、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、自走操作室１の前端に角度変化可能に接続され、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の前端は、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、ワイヤーソー６に角度変化可能に接続され、コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の前端は、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーを介して、コマンドプラットフォーム７に角度変化可能に接続され、制御ユニット５は、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及びワイヤーソー６にそれぞれ接続され、ビッグアームの方向、ワイヤーソー６の方向及びコマンドプラットフォーム７の方向を制御し、且つワイヤーソー６の作動状態を制御する。
【００１９】
作業中、指揮者は、コマンドプラットフォーム７に立ち、自走操作室１内のオペレーターに合図を送り、動力ユニット４により自走型全油圧式ワイヤーソーを駆動して走行させ、切断対象物の近くまで走行した後、切断対象物に開けた穴の位置に応じて、制御ユニット５により、まず、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の開き角を調整し、次にワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーにより、ワイヤーソー６の角度を調整し、ワイヤーソーの前面にある位置決め用ロッドを切断対象物に開けた穴と位置合わせさせて、切断する。このプロセスでは、指揮者の観察の利便性に応じて、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーにより、コマンドプラットフォーム７の角度を随時調整できる。
【００２０】
図１、図２及び図３に示すように、ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダーは、ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー、ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー、及びビッグアームの方向を制御するための接続部材８を含み、ビッグアームの方向を制御するための接続部材８は、２つ設けられ、前記自走操作室１の前側にそれぞれ回転可能に接続され、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２と前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３は、２つのビッグアームの方向を制御するための接続部材８の上端にそれぞれに回転可能に接続される。
【００２１】
ビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダーは、交差配置された第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー９と第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー１０を含み、第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー９は、一端が前記自走操作室１の前端に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８に回転可能に接続され、第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー１０は、一端が自走操作室１の前端に回転可能に接続され、他端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８に回転可能に接続される。
【００２２】
制御ユニット５の調整により、第１のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー９と第２のビッグアームを横方向に移動制御するための油圧シリンダー１０は、２つのビッグアームの方向を制御するための接続部材８の開き角を伸縮により調整し、それによりワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の開き角を調整する。
【００２３】
ビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダーは、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１１と第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１２を含み、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１１は、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８の下端に回転可能に接続され、他端が前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の下側に回転可能に接続され、第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１２は、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３に接続されたビッグアームの方向を制御するための接続部材８の下端に回転可能に接続され、他端が前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の下側に回転可能に接続される。
【００２４】
制御ユニット５の調整により、第１のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１１と第２のビッグアームを縦方向に移動制御するための油圧シリンダー１２は、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の縦方向の高さを伸縮により調整する。
【００２５】
図４に示すように、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーは、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー１３、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー１４、及びワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー１５を含み、前記ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の前端は、第１の回転軸１６を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７に接続され、ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー１３は、一端がワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２の上側に回転可能に接続され、他端がワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７の上端に回転可能に接続される。「プレートタイプ」が設けられたワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８は、第２の回転軸１９を介して、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７の前端に接続され、第２の回転軸１９は、第１の回転プレート２０に接続され、第１の回転プレート２０の上側は、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８に固定的に接続され、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー１４の一端は、ワイヤーソーが縦方向に移動するための接続部材１７の外側に接続され、他端は、ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８に接続される。ワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８の上面は、２つの第１の回転輪２１を介して、前記ワイヤーソー６の下面に接続され、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー１５は、一端がワイヤーソーが横方向に移動するための接続部材１８の前側に接続され、他端がワイヤーソー６の下面に接続される。
【００２６】
ワイヤーソーを縦方向に制御するための油圧シリンダー１３の伸縮により、ワイヤーソー６は、第１の回転軸１６の周りを縦方向に回転し、ワイヤーソーを横方向に制御するための油圧シリンダー１４の伸縮により、ワイヤーソー６は、第２の回転軸１９の周りを横方向に回転し、ワイヤーソーを回転制御するための油圧シリンダー１５の伸縮により、ワイヤーソー６は、２つの第１の回転輪２１の周りを反転する。
【００２７】
ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーは、３方向の油圧シリンダーを介して、ワイヤーソーの縦方向回転、横方向回転及び反転に対する３方向制御を実現する。
【００２８】
図５に示すように、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーの配置は、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーの配置と同じであり、具体的には、前記コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダーは、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー２２、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー２３、及びコマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー２４を含み、前記コマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３の前端は、第３の回転軸２５を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６に接続され、コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー２２は、一端がコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３に接続され、他端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６の上端に接続される。「プレートタイプ」が設けられたコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７は、第４の回転軸２８を介して、コマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６の前端に接続され、第４の回転軸２８は、第２の回転プレート２９に接続され、第２の回転プレート２９の上側は、コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７に固定的に接続され、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー２３は、一端がコマンドプラットフォームが縦方向に移動するための接続部材２６の外側に接続され、他端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７に接続される。コマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７の上面は、２つの第２の回転輪３０を介して、コマンドプラットフォームの下面に接続され、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー２４は、一端がコマンドプラットフォームが横方向に移動するための接続部材２７の前側に接続され、他端がコマンドプラットフォーム７の下面に接続される。
【００２９】
コマンドプラットフォームを縦方向に制御するための油圧シリンダー２２の伸縮により、コマンドプラットフォーム７は、第３の回転軸２５の周りを縦方向に回転し、コマンドプラットフォームを横方向に制御するための油圧シリンダー２３の伸縮により、コマンドプラットフォーム７は、第４の回転軸２８の周りを横方向に回転し、コマンドプラットフォームを回転制御するための油圧シリンダー２４の伸縮により、コマンドプラットフォーム７は、２つの第２の回転輪３０の周りを反転する。
【００３０】
なお、ワイヤーソーとコマンドプラットフォームの縦方向、横方向及び反転の動きはいずれも、一定の角度範囲内にある。
【００３１】
図６に示すように、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーとワイヤーソーをより良く接続するために、技術的解決手段の改善として、ワイヤーソーホルダー３１をさらに含み、前記ワイヤーソー６は、支持フレーム３２を介して、ワイヤーソーホルダー３１に取り付けられ、且つワイヤーソーホルダー３１を介して、前記ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダーに接続され、ワイヤーソーは、油圧モーター６０１、駆動大輪６０２、従動小輪６０３、ダイヤモンドワイヤー６０４、及び駆動ロッド６０５を含み、油圧モーター６０１は、支持フレーム３２に取り付けられ、且つ油圧モーター６０１は、駆動大輪６０２に接続されて、駆動大輪６０２を回転駆動し、従動小輪６０３は、支持フレーム３２に取り付けられ、駆動ロッド６０５は、２つ設けられ、支持フレーム３２にそれぞれ固定に接続され、駆動ロッド６０５の他端の開口部には、支持輪が取り付けられ、ダイヤモンドワイヤー６０４は、駆動大輪６０２と従動小輪６０３に係止され、且つダイヤモンドワイヤー６０４は、２つの駆動ロッド６０５を通過し、支持輪に係止され、油圧モーター６０１から離れた２つの駆動ロッド６０５の端部の間のダイヤモンドワイヤー６０４により切断する。
【００３２】
図７に示すように、具体的には、前記制御ユニット５は、複数の操縦レバー５０１、油圧ステーション５０２及び油圧制御弁５０３を含み、操縦レバー５０１は、油圧ステーション５０２と油圧制御弁５０３との間に接続され、油圧制御弁５０３は、オイルパイプを介して、前記ビッグアームの方向を制御するための油圧シリンダー、ワイヤーソーの方向を制御するための油圧シリンダー、コマンドプラットフォームの方向を制御するための油圧シリンダー、及び油圧モーター６０１に接続される。
【００３３】
好ましくは、前記動力ユニット４は、エンジンであり、本実施例では、走行は、車輪によるものであるが、クローラによるものであってもよい。
【００３４】
ワイヤーソーの動作位置をより柔軟に調整できるために、ワイヤーソーを制御するためのビッグアーム２とコマンドプラットフォームを制御するためのビッグアーム３を伸縮可能な構造にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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