(57)【要約】      （修正有）【課題】下肢の膝関節の屈曲を補助することができる膝装具を提供する。【解決手段】膝の内側のサイド部に下肢に沿って配設される内側膝関節支持部材２と、膝の外側のサイド部に下肢に沿って配設される外側膝関節支持部材１と、内側のサイド部下肢に沿って配設される内側膝関節支持部材２と、外側膝関節支持部材１と内側膝関節支持部材２を下肢のサイド部に配設固定するベルト状装着部材３と、を有する膝装具であって、内側膝関節支持部材２及び外側膝関節支持部材１は、それぞれ膝関節屈曲方向への付勢力を付与する内側膝屈曲弾性部材及び外側膝屈曲弾性部材を備える。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
膝の内側のサイド部に下肢に沿って配設される内側膝関節支持部材と、膝の外側のサイド部に下肢に沿って配設される外側膝関節支持部材と、前記内側膝関節支持部材と前記外側膝関節支持部材を下肢のサイド部に配設固定する装着部材と、を有する膝装具であって、
前記内側膝関節支持部材は大腿部側に延びる上部内側アームと下腿部側に延びる下部内側アームとを備え、前記上部内側アームと前記下部内側アームは膝関節の位置で内側支軸によって回転自在に連結され、かつ、膝関節伸展状態で止まり、膝関節が過伸展しないようにするストッパーを備え、
前記外側膝関節支持部材は大腿部側に延びる上部外側アームと下腿部側に延びる下部外側アームとを備え、前記上部外側アームと前記下部外側アームは膝関節の位置で外側支軸によって回転自在に連結され、かつ、膝関節伸展状態で止まり、膝関節が過伸展しないようにするストッパーを備え、
前記内側膝関節支持部材及び前記外側膝関節支持部材は、それぞれ膝関節屈曲方向への付勢力を付与する内側膝屈曲弾性部材及び外側膝屈曲弾性部材を備える膝装具。
【請求項２】
膝関節伸展方向への付勢力を付与する膝伸展弾性部材を備える請求項１に記載の膝装具。
【請求項３】
膝に係止される膝パットを備える請求項１又は２に記載の膝装具。
【請求項４】
前記内側膝屈曲弾性部材は一端部が前記上部内側アームの下端部に係止され、他端部が前記下部内側アームの上端部に固定された前記内側支軸に係止された内側渦巻きバネであり、
前記外側膝屈曲弾性部材は一端部が前記上部外側アームの下端部に係止され、他端部が前記下部外側アームの上端部に固定された前記外側支軸に係止された外側渦巻きバネである請求項１〜３のいずれか１項に記載の膝装具。
【請求項５】
前記内側膝屈曲弾性部材は一端部が前記上部内側アームの下端部に係合され、他端部が前記下部内側アームの伸展によって押圧される内側圧縮コイルバネであり、
前記外側膝屈曲弾性部材は一端部が前記上部外側アームの下端部に係合され、他端部が前記下部外側アームの伸展によって押圧される外側圧縮コイルバネである請求項１〜３のいずれか１項に記載の膝装具。
【請求項６】
前記内側膝屈曲弾性部材は一端部が前記上部内側アームの上端部に係止され、他端部が前記下部内側アームの下端部に係止される内側膝屈曲ゴムチューブであり、
前記外側膝屈曲弾性部材は一端部が前記上部外側アームの上端部に係止され、他端部が前記下部外側アームの下端部に係止される外側膝屈曲ゴムチューブである請求項１〜３のいずれか１項に記載の膝装具。
【請求項７】
前記膝伸展弾性部材は、一端部が前記上部内側アームの上端部に係止され中間部が膝蓋骨に当接され他端部が前記下部外側アームの下端部に係止される内外膝伸展ゴムチューブ及び一端部が前記上部外側アームの上端部に係止され中間部が膝蓋骨に当接され他端部が前記下部内側アームの下端部に係止される外内膝伸展ゴムチューブである請求項２〜６のいずれか１項に記載の膝装具。
【請求項８】
前記膝伸展弾性部材は、一端部が前記上部内側アームの上端部に係止され中間部が前記膝パットの内側フックに係合され他端部が前記下部内側アームの下端部に係止される内内膝伸展ゴムチューブ及び一端部が前記上部外側アームの上端部に係止され中間部が前記膝パットの外側フックに当接され他端部が前記下部外側アームの下端部に係止される外外膝伸展ゴムチューブである請求項３〜６のいずれか１項に記載の膝装具。
【請求項９】
前記内側膝関節支持部材は前記内側支軸近傍に前記内側膝屈曲ゴムチューブが係合するループ状内側ガイドを備え、
前記外側膝関節支持部材は前記外側支軸付近に前記外側膝屈曲ゴムチューブが係合するループ状外側ガイドを備える請求項６〜８のいずれか１項に記載の膝装具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、膝や下肢筋肉が衰えた人或いは膝や下肢筋肉に障害を持つ人の歩行を補助する膝装具に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が歩行する際、左右の下肢を屈伸（屈曲・伸展）させながら交互に下肢を前方に運ぶ運動を行う。このとき、体の前方で着地した片方の下肢には、他方の下肢を引上げて（屈曲させて）から着地するまでの間に体重プラス体の持ち上げ荷重が作用する。他方の下肢を引上げて（屈曲させて）から着地して伸展するまでの間に体重プラス体の持ち上げ荷重が作用すると、膝や下肢筋肉が衰えた人或いは膝や下肢筋肉に障害を持つ人は苦痛を感じ、スムーズに歩行することができなくなる。
【０００３】
そこで、これまで屈曲した下肢を伸ばす運動を補助して、体の持ち上げ時の負担を軽減し、これにより下肢に障害を持つ人の歩行を補助する歩行用補助具が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。この歩行用補助具は、図１３に示すように、下肢大腿部Ａに卷装される上バンド１００と下肢脛部Ｂに卷装される下バンド２００と、これら上バンド１００と下バンド２００との間に連結された膝Ｃを伸ばす方向に付勢力を付与する弾性部材３００とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１６２０７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
人間が歩行する際、一方の下肢に体重を移動して他方の下肢を伸展させて前方に踏み出し、次に踏み出した他方の下肢に体重を移動し一方の下肢を屈曲させて他方の下肢まで引き寄せて前方に踏み出すが、膝や下肢筋肉が衰えた人或いは膝や下肢筋肉に障害を持つ人は、屈曲が小さく屈曲させて引き寄せて前方に踏み出す下肢の爪先が床から持ち上がらず僅かの段差でも躓いてしまうことがある。
【０００６】
上記従来の歩行用補助具は下肢の膝関節の伸展を補助するものであり、下肢の膝関節の屈曲を補助することができない。そのため、躓きを抑制することができない。
【０００７】
本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、下肢の膝関節の屈曲を補助することができる膝装具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するためになされた本考案の膝装具は、膝の内側のサイド部に下肢に沿って配設される内側膝関節支持部材と、膝の外側のサイド部に下肢に沿って配設される外側膝関節支持部材と、前記内側膝関節支持部材と前記外側膝関節支持部材を下肢のサイド部に配設固定する装着部材と、を有する膝装具であって、前記内側膝関節支持部材は大腿部側に延びる上部内側アームと下腿部側に延びる下部内側アームとを備え、前記上部内側アームと前記下部内側アームは膝関節の位置で内側支軸によって回転自在に連結され、かつ、膝関節伸展状態で止まり、膝関節が過伸展しないようにするストッパーを備え、前記外側膝関節支持部材は大腿部側に延びる上部外側アームと下腿部側に延びる下部外側アームとを備え、前記上部外側アームと前記下部外側アームは膝関節の位置で外側支軸によって回転自在に連結され、かつ、膝関節伸展状態で止まり、膝関節が過伸展しないようにするストッパーを備え、前記内側膝関節支持部材及び前記外側膝関節支持部材は、それぞれ膝関節屈曲方向への付勢力を付与する内側膝屈曲弾性部材及び外側膝屈曲弾性部材を備えている。
【考案の効果】
【０００９】
膝屈曲方向への付勢力を付与する内側膝屈曲弾性部材及び外側膝屈曲弾性部材を備えているので、膝関節が屈曲方向へアシストされ、遊脚期の足部振出しが改善される。その結果、躓きが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の膝装具の装着状態を示す側面図である。
【図２】図１の膝装具の伸展時の要部拡大図である。
【図３】図１の膝装具の屈曲途中の要部拡大図である。
【図４】図１の膝装具の最大屈曲時の要部拡大図である。
【図５】実施形態２の膝装具の装着状態を示す側面図である。
【図６】図５の膝装具の伸展時の要部拡大図である。
【図７】図５の膝装具の屈曲途中の要部拡大図である。
【図８】図５の膝装具の最大屈曲時の要部拡大図である。
【図９】実施形態３の膝装具の装着状態を示す側面図である。
【図１０】実施形態４の膝装具の装着状態を示す側面図である。
【図１１】実施形態４の膝装具の装着状態を示す正面図である。
【図１２】実施形態５の膝装具の装着状態を示す正面図である。
【図１３】従来の膝装具の装着状態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
本考案の実施形態１に係る膝装具は、図１〜図４に示すように、膝Ｃの内側のサイド部に下肢に沿って配設される内側膝関節支持部材２と、膝Ｃの外側のサイド部に下肢に沿って配設される外側膝関節支持部材１と、内側のサイド部下肢に沿って配設される内側膝関節支持部材２と、外側膝関節支持部材１と内側膝関節支持部材２を下肢のサイド部に配設固定するベルト状装着部材３と、を有する膝装具であって、内側膝関節支持部材２は大腿部側に延びる上部内側アーム２１と下腿部側に延びる下部内側アーム２２とを備え、上部内側アーム２１と下部内側アーム２２は膝関節の位置で内側支軸２３によって回転自在に連結され、かつ膝関節伸展状態で止まり、膝関節が過伸展しないようにするストッパー２４を備え、外側膝関節支持部材１は大腿部側に延びる上部外側アーム１１と下腿部側に延びる下部外側アーム１２とを備え、上部外側アーム１１と下部外側アーム１２は膝関節の位置で外側支軸１３によって回転自在に連結され、かつ、膝関節伸展状態で止まり、膝関節が過伸展しないようにするストッパー１４を備え、内側膝関節支持部材２及び外側膝関節支持部材１は、それぞれ膝関節屈曲方向への付勢力を付与する内側膝屈曲弾性部材２５及び外側膝屈曲弾性部材１５を備えている。
【００１２】
外側膝関節支持部材１と内側膝関節支持部材２は金属、例えばアルミ板製であり、上部外側アーム１１の上部が装着ベルト３に縫い付けられた例えば革製の外側上部袋３１ａに、上部内側アーム２１の上部が装着部材３に縫い付けられた革製の内側上部袋３１ｂに把持されている。下部外側アーム１２が装着部材３に縫い付けられた革製の外側下部袋３２ａに、下部内側アーム２２が内側下部袋３２ｂに把持されている。
【００１３】
装着部材３はクッション性、通気性を有する材質で作製されるとよい。これにより、屈曲・伸展する膝関節を有する下肢に膝装具を確実に取り付けることができる。また、蒸れることを抑制することができる。
【００１４】
本実施形態の膝装具では、外側支軸１３は下部外側アーム１２に、内側支軸２３は下部内側アーム２２に固定されている。
【００１５】
本実施形態の内側膝屈曲弾性部材２５及び外側膝屈曲弾性部材１５は、図２〜図４に示すように渦巻きバネである。図２に示すように、外側渦巻きバネ１５の外方端部が上部外側アーム１１の下部に、外側渦巻きバネ１５の内方端部が外側支軸１３に、上部外側アーム１１と下部外側アーム１２が直線に沿うように膝関節が伸展する状態で、外側渦巻きバネ１５がバネ力を蓄える状態になるように、係止されている。同様に、内側渦巻きバネ２５の外方端部が上部内側アーム２１の下部に、内側渦巻きバネ２５の内方端部が内側支軸２３に、上部内側アーム２１と下部内側アーム２２が直線に沿うように膝関節が伸展する状態で、内側渦巻きバネ２５がバネ力を蓄えた状態になるように、係止されている。
【００１６】
また、図４に示すように、上部外側アーム１１（上部内側アーム２１）と下部外側アーム１２（下部内側アーム２２）がほぼ直交するように膝関節が展曲すると、外側渦巻きバネ１５（内側渦巻きバネ２５）がバネ力を開放した状態になるように、外側渦巻きバネ１５（内側渦巻きバネ２５）が装着されている。
【００１７】
本実施形態の内側膝屈曲弾性部材２５及び外側膝屈曲弾性部材１５は、外側支軸１３及び内側支軸２３に巻き付けられた渦巻きバネであるので、膝装具を小型化することができる。また渦巻きバネは鋼でできており、耐久性に優れている。
【００１８】
次に、本実施形態の膝装具の動作を説明する。図１と図２に示す直立状態から歩行するために下肢を持ち上げ前方に振り出すと、下部外側アーム１２（下部内側アーム２２）が外側渦巻きバネ１５（内側渦巻きバネ２５）の付勢力で図３に示すように屈曲する。膝関節が屈曲方向にアシストされることで膝が曲がり易くなり、その結果、足部の振出しが容易になり、歩きやすくなるので段差等で躓くことも抑制される。
【００１９】
（実施形態２）
本考案の実施形態２に係る膝装具は、図５〜図８に示すように、実施形態１の膝装具の外側渦巻きバネ１５（内側渦巻きバネ２５）を外側圧縮コイルバネ１６（内側圧縮コイルバネ２６）にした点が大きく異なる。同一の構成要素には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２０】
上部外側アーム１１（上部内側アーム２１）の下部に内側圧縮コイルバネ１６（外側圧縮コイルバネ２６）を収容する内側収容部材１６ａ（外側収容部材２６ａ）が固定されている。内側圧縮コイルバネ１６（外側圧縮コイルバネ２６）の一端部が上部外側アーム１１（上部内側アーム２１）の上方に位置し、他端部（エンドキャップ１６ｃ（２６ｃ））が上部外側アーム１１（上部内側アーム２１）の下端部に位置するように配置されている。下部外側アーム１２（下部内側アーム２２）の上端部にはエンドキャップ１６ｃ（２６ｃ）と係合する突起部１２ａ（２２ａ）が形成されている。
【００２１】
次に、本実施形態の膝装具の動作を説明する。図５と図６に示す直立状態（突起部１２ａ（２２ａ）でエンドキャップ１６ｃ（２６ｃ）が上方に押し上げられ、内側圧縮コイルバネ１６（外側圧縮コイルバネ２６）が圧縮された状態）から、歩行するために下肢を持ち上げ前方に振り出すと、下部外側アーム１２（下部内側アーム２２）が内側圧縮コイルバネ１６（外側圧縮コイルバネ２６）の付勢力で図７に示すように屈曲する。膝関節が屈曲方向にアシストされることで膝が曲がり易くなり、その結果、足部の振出しが容易になり、歩きやすくなるので段差等で躓くことも抑制される。
【００２２】
（実施形態３）
本考案の実施形態３の膝装具は、図９に示すように、実施形態１の膝装具の外側渦巻きバネ１５（内側渦巻きバネ２５）を外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）にした点が実施形態１の膝装具と大きく異なる。同一の構成要素には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２３】
上部外側アーム１１（上部内側アーム２１）の上端部に外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の一端部を係止する上部外側係止具１１ａ（上部内側係止具２１ａ）が取り付けられている。下部外側アーム１２（下部内側アーム２２）の下端部に外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の他端部を係止する下部外側係止具１２ａ（下部内側係止具２２ａ）が取り付けられている。
【００２４】
外側支軸１３（内側支軸２３）には、外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の中間部をガイドするループ状外側ガイド１８（ループ状内側ガイド２８）が固定されている。
【００２５】
外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）は、例えば外径８ｍｍ、肉厚１．５ｍｍのゴムチューブで、所定の長さのゴムチューブの両端に結び目を作り、その結び目の一方を上部外側係止具１１ａ（上部内側係止具２１ａ）に、他方を下部外側係止具１２ａ（下部内側係止具２２ａ）に係止する。
【００２６】
ゴムチューブの材質と形状が同じであれば、長さによって付勢力が変わる。すなわち、図９に示す膝伸展状態でのＰ１からＰ２までの直線距離より短いゴムチューブや径の太いゴムチューブを用いれば屈曲方向に付勢する付勢力が生ずる。屈曲方向に付勢する適性の付勢力は装着する人の状態に依存する。発明者らの実験によれば、張力が２ｋｇｆ前後になる長さが好ましいことがわかった。そこで、本実施例の膝装具では、図９に示す伸展状態で張力が２ｋｇｆになるように結び目の位置が調節されている。
【００２７】
次に、本実施形態の膝装具の動作を説明する。図９示す直立状態（外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の張力２ｋｇｆがＰ１とＰ２を接近させるように作用する状態）から歩行するために下肢を持ち上げ前方に振り出すと、張力により下部外側アーム１２（下部内側アーム２２）に回転トルクが作用し、膝関節が屈曲方向にアシストされることで膝が曲がり易くなり、その結果、足部の振出しが容易になり、歩きやすくなるので段差等で躓くことも抑制される。
【００２８】
展曲が深くなると、Ｐ１とＰ２の直線距離が短くなり張力が減少するが、本実施形態の膝装具では、外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の中間付近をガイドするループ状外側ガイド１９（ループ状内側ガイド２９）を備えているので、張力の減少が緩やかである。
【００２９】
また、外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の張力は、装着する人の症状や体調によって最適値が変化するが、本実施形態の膝装具では外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の結び目の位置や径の異なるチューブを用意し変えることで、張力を容易に調節することができる。
【００３０】
（実施形態４）
本実施形態の膝装具は図１０、１１に示すように、実施形態３の膝装具に伸展アシスト機能を付与したものである。すなわち、本実施形態の膝装具は、実施形態３の膝装具に内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯ、外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩを付加したものである。同一の構成要素には同一の符号を付し説明を省略する。
【００３１】
内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯの一端部が上部内側係止具２１ａに係止され、中間部が膝の内側下部に当接し内外膝伸展ゴムチューブ２７ＯＩと膝頭の下で交差して、他端部が下部外側係止具１２ａに係止されている。また、外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩの一端部が上部外側係止具１１ａに係止され、中間部が膝の外側下部に当接し、他端部が下部内側係止具２２ａに係止されている。
【００３２】
内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯと外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩの張力は、膝関節が屈曲したとき所定の張力になるように結び目の位置で調節されている。
【００３３】
次に、本実施形態の膝装具の動作を説明する。図１０、１１に示す直立状態（外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の張力２ｋｇｆがＰ１とＰ２を接近させるように作用し、内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯと外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩの張力が小さい状態から歩行するために下肢を持ち上げ前方に振り出すと、外側膝屈曲ゴムチューブ１７（内側膝屈曲ゴムチューブ２７）の張力により下部外側アーム１２（下部内側アーム２２）に回転トルクが作用し、膝関節が屈曲方向へアシストされ、屈曲すると共に内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯと外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩに張力が発生する。この膝関節屈曲時、内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯと外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩとが膝関節を押えているので膝関節が安定し、足部の振り出しが容易になる。
【００３４】
次に、内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯと外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩの張力で振り出した下肢の膝関節伸展がアシストされる。
【００３５】
膝や下肢筋肉が衰えた人や膝や下肢筋肉に障害を持つ人は、屈曲が小さく且つ伸展も不十分であるが、本実施形態の膝装具は、膝頭の下で交差する内外膝伸展ゴムチューブ２７ＩＯと外内膝伸展ゴムチューブ１７ＯＩを備えているので、膝関節が押さえられ、安定することで足部のブレが軽減し歩容が改善する。また屈曲もアシストされるので足部の振出しも容易になる。
【００３６】
（実施形態５）
本実施形態の膝装具は図１２に示すように、実施形態４の膝装具に膝パットを付加した点が実施形態４の膝装具と大きく異なる。同一の構成要素には同一の符号を付し説明を省略する。
【００３７】
膝パット４は、貫通穴４ａが形成された略矩形形状をしており、外縁に膝パット４を膝頭に固定する外側ループ状ガイド４ｂと内側ループ状ガイド４ｃを備えている。膝パット４は、例えば、弾性を有する厚さ５ｍｍのシリコン樹脂製である。
【００３８】
外外膝伸展ゴムチューブ１７ＯＯの一端部が上部外側係止具１１ａに係止され、中間部が膝パット４の外側ループ状ガイド４ｂと係合し、他端部が下部外側係止具１２ａに係止されている。
【００３９】
内内膝伸展ゴムチューブ１７ＩＩの一端部が上部内側係止具２１ａに係止され、中間部が膝パット４の内側ループ状ガイド４ｃと係合し、他端部が下部内側係止具２２ａに係止されている。
【００４０】
本実施形態の膝装具は膝パット４を備えているので、膝関節の安定性が高まり、膝関節の屈曲、伸展が効果的にアシストされる。それによって足部のブレが軽減し、歩容が改善される。
【００４１】
本考案は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・外側膝関節支持部材
１１・・・・上部外側アーム
１２・・・・下部外側アーム
１３・・・・外側支軸
１４・・・・ストッパー
１５・・・・外側膝屈曲弾性部材（外側渦巻きバネ）
１６・・・・外側膝屈曲弾性部材（外側圧縮コイルバネ）
１７・・・・外側膝屈曲弾性部材（外側膝屈曲ゴムチューブ）
１８・・・・ループ状外側ガイド
２・・・・・・内側膝関節支持部材
２１・・・・上部内側アーム
２２・・・・下部内側アーム
２３・・・・内側支軸
２４・・・・ストッパー
２５・・・・内側膝屈曲弾性部材（内側渦巻きバネ）
２６・・・・内側膝屈曲弾性部材（内側圧縮コイルバネ）
２７・・・・内側膝屈曲弾性部材（内側膝屈曲ゴムチューブ）
２８・・・・ループ状内側ガイド
３・・・・・・装着部材
１７ＯＩ・・・・膝伸展弾性部材（外内膝伸展ゴムチューブ）
１７ＯＯ・・・・膝伸展弾性部材（外外膝伸展ゴムチューブ）
２７ＩＯ・・・・膝伸展弾性部材（内外膝伸展ゴムチューブ）
２７ＩＩ・・・・膝伸展弾性部材（内内膝伸展ゴムチューブ）
４・・・・・・膝パット
４ｂ・・・・外側フック
４ｃ・・・・内側フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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