(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンの動力で後退する自動二輪車の後退操作時に、トランスミッションの前進状態と連絡ギアを介在した後退状態の二重噛み合いの発生を防止する二重噛み合い防止リバースギア操作装置を提供する。【解決手段】トランスミッションのメインシャフト１２とカウンターシャフト１３を連結する連絡ギアを介してエンジンの動力で後退する自動二輪車用のバックギア装置であって、制御装置２８により前記トランスミッションの前進状態からニュートラル状態を検知して、モータ２６を駆動させ、前記連絡ギアで前記メインシャフト１２とカウンターシャフト１３を連結する位置に移動させ、前記トランスミッションがニュートラル状態で前記自動二輪車を後退させることを特徴とする二重噛み合い防止リバースギア操作装置とした。【選択図】図２
0003195575.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションのメインシャフトとカウンターシャフトを連結する連絡ギアを介してエンジンの動力で後退する自動二輪車における、
前記トランスミッションの前進状態と連絡ギアを介在した後退状態の二重噛み合いの発生を防止する二重噛み合い防止リバースギア操作装置であって、
前記メインシャフトに取り付けたメインギアと、
前記カウンターシャフトに取り付けたカウンターギアと、
後退時に前記メインギアと前記カウンターギアの歯に噛み合う前記連絡ギアと、
前記連絡ギアを位置移動させるモータと、
前記モータの駆動を制御する制御装置と、
からなり、
前記制御装置が、
前記トランスミッションの前進状態からニュートラル状態への変化を検知して、前記モータを駆動させ、前記連絡ギアを前記メインギアとカウンターギアを連結する位置に移動させ、前記トランスミッションがニュートラル状態で前記自動二輪車を後退させることを特徴とする二重噛み合い防止リバースギア操作装置。
【請求項２】
前記自動二輪車の後退を解除するときは、
前記制御装置が、
前記自動二輪車の後退時に、前記トランスミッションのニュートラル状態から前進状態への変化を検知して、前記モータを駆動させ、前記連絡ギアを前記メインギアとカウンターギアの連結を解消する位置に移動させ、前記自動二輪車の後退を解除するとともに前進させることを特徴とする請求項１に記載の二重噛み合い防止リバースギア操作装置。
【請求項３】
前記連絡ギアの位置に対応したランプ表示を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の二重噛み合い防止リバースギア操作装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、メインシャフトとカウンターシャフトを連結する連絡ギアを介してエンジン（内燃機関）の動力で後退する自動二輪車（トライク等、自動二輪車をベースにした車両も含む）において、トランスミッションの前進状態と連絡ギアを介在した後退状態の二重噛み合いの発生を防止して、連絡ギアでメインシャフトとカウンターシャフトを連結する二重噛み合い防止リバースギア操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動二輪車を後退させるには、トランスミッションをニュートラル状態にして人力で自動二輪車を後退させている。特に、大型の自動二輪では、車両を人力で後退させることは重量があり極めて困難である。
【０００３】
そのため、発明者等は、すでにメインシャフトとカウンターシャフトを連結する連絡ギアを介してエンジン動力で、自動二輪車を後退させる図１に示すレバー手動式のバックギアを開発している（非特許文献１、２）。
【０００４】
バックギア１は、トランスミッションのクラッチレリーズカバー内において、図１（Ａ）に示すように、メインシャフト１２に取り付けたメインギア２と、カウンターシャフト１３に取り付けたカウンターギア３と、自動二輪車を後退させる時にメインギア２とカウンターギア３の歯に噛み合う連絡ギア４と、連絡ギア４を収納しクラッチレリーズカバー内に位置固定されるフレーム５と、フレーム５に回動可能に取り付けられ連絡ギア４の位置を手動で操作するレバー６とからなる。
【０００５】
図１（Ｂ）を参照して、バックギア１により自動二輪車を後退させる手順を説明する。先ず、自動二輪車のトランスミッションをニュートラルにする。トランスミッションがニュートラルであってもメインシャフト１２はエンジン回転に合わせて回転し続けている。そのため、クラッチも切る。しかし、クラッチを切っても、メインシャフト１２は直ぐに止まらず、また引きずりを起こし回転している。そこで、クラッチを切ったままトランスミッションを１速に入れて、メインシャフト１２の回転を完全に停止させる。
【０００６】
なお、通常のエンジン駆動の自動二輪車のクラッチは、ニュートラル状態で引きずりを起こし、エンジン動力の入力側であるメインシャフト１２が回転しているため、ニュートラル状態でメインシャフト１２の回転に連動させるシンクロ機構を持たない連絡ギア４をメインギア２に噛み合わせると連結時の衝撃が大きく、バックギア１が破損しやすい。
【０００７】
従来のバックギア１には、上記問題を防ぐための機構を搭載していない。したがって、連絡ギア４のメインギア２への連結するときの衝撃を緩和するために、クラッチを切って、トランスミッションを１速に入れることで、メインシャフト１２の回転を止め、連絡ギア４とメインギア２の連結時の衝撃を回避している。
【０００８】
その後、レバー６を点線矢印（ａ）方向に移動させることで、連絡ギア４を点線矢印（ｂ）方向に降下させ、連絡ギア４をメインギア２及びカウンターギア３に噛み合わせる。次に、一端トランスミッションをニュートラル状態にし、ニュートラルランプを確認することにより二重噛み合いが発生しないことを確認する。最後に、クラッチを徐々に繋ぐことで、図１（Ｂ）に示すように、カウンターシャフト１３は、メインシャフト１２と同一方向に回転する（点線矢印）。その結果、自動二輪車をエンジン動力で後退させることができる。
【０００９】
他方、バックギア１を解除して、自動二輪車を前進させるには、クラッチを切った状態でブレーキを作動させ、後退している車両を停止させる。引き続き、クラッチを切った状態で、レバーを図１（Ａ）の状態に戻す。これにより、連絡ギア４は、メインギア２及びカウンターギア３から乖離しニュートラルになる。そのとき、トランスミッションもニュートラルである。したがって、自動二輪車を前進させるには、トランスミッションを１速の状態にした後、徐々にクラッチを接続して前進させる操作が必要である。
【００１０】
しかしながら、上記後退操作が複雑なため、人為的なミス、すなわち誤ってメインシャフト１２が回転しているときに連絡ギア４をメインギア２に連結すること、トランスミッションが１速の状態で連絡ギア４をメインギア２に連結しクラッチを繋ぐこと（二重噛み合い）で、バックギア１を破損させることがしばしばあった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】http://www.sakuma-engineering.co.jp/option/index05/2014page_thumb10.htm
【非特許文献２】http://www.sakuma-engineering.co.jp/option/index05/howto-cond/howto-cond.htm
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本考案は、メインシャフトとカウンターシャフトを連結する連絡ギアを介してエンジンの動力で後退する自動二輪車において、トランスミッションの前進状態と連絡ギアを介在した後退状態の二重噛み合いの発生を防止するとともに、連絡ギアとメインシャフトの連結をスムーズにする二重噛み合い防止リバースギア操作装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本考案は、上記の課題を解決するために、
（１）
トランスミッションのメインシャフトとカウンターシャフトを連結する連絡ギアを介してエンジンの動力で後退する自動二輪車における、
前記トランスミッションの前進状態と連絡ギアを介在した後退状態の二重噛み合いの発生を防止する二重噛み合い防止リバースギア操作装置であって、
前記メインシャフトに取り付けたメインギアと、
前記カウンターシャフトに取り付けたカウンターギアと、
後退時に前記メインギアと前記カウンターギアの歯に噛み合う前記連絡ギアと、
前記連絡ギアを位置移動させるモータと、
前記モータの駆動を制御する制御装置と、
からなり、
前記制御装置が、
前記トランスミッションの前進状態からニュートラル状態への変化を検知して、前記モータを駆動させ、前記連絡ギアを前記メインギアとカウンターギアを連結する位置に移動させ、前記トランスミッションがニュートラル状態で前記自動二輪車を後退させることを特徴とする二重噛み合い防止リバースギア操作装置。
（２）
前記自動二輪車の後退を解除するときは、
前記制御装置が、
前記自動二輪車の後退時に、前記トランスミッションのニュートラル状態から前進状態への変化を検知して、前記モータを駆動させ、前記連絡ギアを前記メインギアとカウンターギアの連結を解消する位置に移動させ、前記自動二輪車の後退を解除するとともに前進させることを特徴とする（１）に記載の二重噛み合い防止リバースギア操作装置。
（３）
前記連絡ギアの位置に対応したランプ表示を備えることを特徴とする（１）又は（２）に記載の二重噛み合い防止リバースギア操作装置。
とした。
【考案の効果】
【００１４】
本考案は、上記構成であるので、トランスミッションの前進状態と連絡ギアを介在した後退状態の二重噛み合いの発生を防止して、連絡ギアを介したエンジン動力による自動二輪車の後退を可能にするとともに、連絡ギアとメインシャフトとの連結をスムーズにする。また、連絡ギアの位置を操作者に表示するランプを備えることで、後退可能状態であるか否かを操作者が容易に確認できるようにした。加えて、自動二輪車の後退に連動して、後退を第三者に知らせるバックランプを備えることで、周囲へ危険喚起を促すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エンジン動力で自動二輪車を後退させる、従来のレバー手動式のバックギアの構成部品の写真及び模式図である。
【図２】本考案である二重噛み合い防止リバースギア操作装置の模式図である。
【図３】本考案である二重噛み合い防止リバースギア操作装置の作動及び操作フローである。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照し、本考案の実施の形態について詳細に説明する。なお、本考案は、下記の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１７】
図２及び図３に示すように、本考案である二重噛み合い防止リバースギア操作装置２１は、トランスミッションのクラッチレリーズカバー内において、メインシャフト１２に取り付けたメインギア２と、カウンターシャフト１３に取り付けたカウンターギア３と、連絡ギア２４と、フレーム２５と、モータ２６と、操作部２７と、バッテリ２９で駆動する制御装置２８とからなり、連絡ギア２４を介してエンジンの動力で後退する自動二輪車において、前記トランスミッションの前進状態と連絡ギア２４を介在した後退状態の二重噛み合いの発生を防止することができる。
【００１８】
連絡ギア２４は、従来の連絡ギア４と同様に、自動二輪車の後退時に、メインギア２とカウンターギア３の歯に噛み合うが、モータ２６の駆動により、位置移動の制御を受ける。すなわち、自動二輪車を後退させるとき、モータ２６によりメインギア２とカウンターギア３を連結する位置（図２（Ｂ））に移動させられ、メインシャフト１２とカウンターシャフト１３を同一方向に回転させ、自動二輪車のエンジン動力で後退させる。
【００１９】
フレーム２５は、連絡ギア２４を移動可能に収納しクラッチレリーズカバー内に位置固定される。
【００２０】
モータ２６は、制御装置２８の指令に基づき、連絡ギア２４を位置移動させる。直動軸２６ａを有する直動型モータ２６が位置制御に好適である。人為的ミスによる二重噛み合いを防止するため、後述の機械動作信号を検知した制御装置２８によって自動的にモータ２６が駆動し、連絡ギア２４の位置が制御させる。
【００２１】
操作部２７は、操作部２７の電源をオン・オフするシフトスイッチ２７ａと、連絡ギア２４のニュートラルな位置を表示するランプなどのニュートラル表示２７ｂと、連絡ギア２４とメインギア２及びカウンターギア３との連結を表示するバック表示２７ｃとからなり、制御装置２８を介して電源供給、制御される。操作部２７は、運転者・操作者が目視できる位置、例えば、自動二輪車のハンドル部に設置するとよい。また、後退の危険性を第三者に喚起、知らせるバックランプを自動二輪車の後尾に備え、点灯させてもよい。
【００２２】
連絡ギア２４の位置は、実際の位置を各種センサで検知すること、モータ２６の駆動を制御する信号で連絡ギア２４の位置を認識し、位置信号とすることもできる。
【００２３】
制御装置２８は、モータ２６の駆動、それに伴う連絡ギア２４の位置、操作部２７の操作に伴う動作及び表示を制御する。
【００２４】
具体的には、図３に示すように、自動二輪車のメインスイッチＯＮに伴い連絡ギア２４をニュートラルな状態、すなわち連絡ギア２４をメインギア２とカウンターギア３の連結を解消する位置に移動させるよう、モータ２６の駆動を制御する。当該制御は、エンジンスタート時の初期二重噛み合いを防止する安全装置として機能する。
【００２５】
連絡ギア２４のニュートラル位置をモータ駆動の状況、その他センサ等で認識し、操作部２７のニュートラル表示２７ｂ、バック表示２９ｃの点灯を制御する。
【００２６】
自動二輪車を後退させる時には、トランスミッションの１速或いは他のギア（前進状態）からニュートラル状態への変化を検知して、モータ２６を駆動させ、連絡ギア２４をメインギア２とカウンターギア３を連結する位置に移動させる。これにより、連絡ギア２４と、メインギア２との噛み合わせをスムーズにすることができる。また、ニュートラルを検知して連絡ギア２４の移動をモータ２６で自動制御することで、人為的ミスによる、二重噛み合いの発生を完全に防止することができる。
【００２７】
なお、トランスミッションの状態は、既存のエンジンコントロールユニットから電気信号として取得することができる。
【００２８】
他方、自動二輪車の後退から前進させる時には、トランスミッションのニュートラル状態から１速或いは他のギア（前進状態）への変化を検知して、モータ２６を駆動させ、連絡ギア２４をメインギア２とカウンターギア３の連結を解消する位置に移動させることで、トランスミッションは前進状態で、クラッチが接続されていることから、自動二輪車を後退から前進に、レバー等の操作なしにシフトさせる。これにより、従来のレバーの手動操作が不要になり、前進操作が簡易になる。
【００２９】
また、シフトスイッチのＯＦＦに連動して、制御装置２８が、モータ２６の駆動を制御し、連絡ギア２４をメインギア２とカウンターギア３の連結を解消する位置に移動させることで、トランスミッションは前進状態で、クラッチが接続されていることから、自動二輪車を後退から前進に、レバー等の操作なしにシフトさせることもできる。これにより、従来のレバーの手動操作が不要になり、前進操作が簡易になる。
【００３０】
バッテリ２９は、自動二輪車にもともと備えられるバッテリであっても、別途、制御装置２８に内蔵してもよい。バッテリ２９の電力は、制御装置２８の他、モータの駆動電源、操作部２７電源として利用される。
【００３１】
次に、図３を参照して、本考案である二重噛み合い防止リバースギア操作装置２１の作動及び操作を説明する。
【００３２】
図３は、各部品（グレー背景）のフローを上から下に時系列、すなわち、自動二輪車のエンジン停止状態から後退→前進について示した。横方向の実線は機械的な直接の作用関係、点線は制御装置２８による制御関係を意味する。
【００３３】
先ず、自動二輪車のメインスイッチ３０をＯＮにする。トランスミッションは通常ニュートラル状態であり、連絡ギア２４はメインスイッチ３０のＯＮを検知した制御装置２８によるモータ２６の駆動制御により、自動でニュートラル状態に位置する。この後、自動二輪車のエンジンをスタートする。
【００３４】
シフトスイッチ２７ａを押圧してＯＮにする。連絡ギア２４のニュートラルを制御装置２８が検知し、ニュートラル表示２７ｂを点灯させる。連絡ギア２４のニュートラル状態を視覚的に確認することにより、安全性が一層高まる。ニュートラル表示２７ｂは、安全装置として機能する。
【００３５】
連絡ギア２４のニュートラルを確認した後、クラッチを切り、トランスミッションを前進状態にシフトする。その結果、メインシャフト１２の回転は停止する。その後、トランスミッションをニュートラルに戻すと、制御装置２８がそれを検知して、モータ２６を駆動させ、連絡ギア２４をメインギア及びカウンターギア３と連結させる（図２（Ｂ））。
【００３６】
その後、クラッチを接続すると、連絡ギア２４を介して、自動二輪車のエンジン動力は、メインシャフト１２の回転と逆向きにカウンターシャフト１３に伝達（図２（Ｂ））され、自動二輪車は後退する。この一連の後退操作は、極めて簡易かつ連絡ギア２４の移動を人為的に操作する必要がないため、二重噛み合いを防止することができる。
【００３７】
この一連の後退操作は、二重噛み合いを防止する上、トランスミッションを前進状態にシフトすることで、メインシャフトの回転が停止し、次にメインシャフトが回転を始める時に、すなわちトランスミッションを前進状態からニュートラルにシフトしたタイミングで、制御装置２８により自動的に連絡ギア２４をメインギア２及びカウンターギア３に噛み合わせるため、衝撃、異音を抑え、スムーズな各ギアの噛み合い連結（図２（Ｂ））が可能になる。
【００３８】
また、連絡ギア２４の動作に連動し、制御装置２８で制御されるニュートラル表示２７ｂとバック表示２７ｃを設けることで、後退できる状態が視覚的に容易に判断できるようなる。
【００３９】
さらに、自動二輪車を後退から前進にするには、トランスミッションを前進状態あるいはシフトスイッチをＯＦＦにすることで、制御装置２８によるモータ２６の駆動制御により、連絡ギア２４がニュートラル（図２（Ａ））の位置になるため、二重噛み合いを完全に防止できる。
【符号の説明】
【００４０】
１      バックギア
２      メインギア
３      カウンターギア
４      連絡ギア
５      フレーム
６      レバー
１２    メインシャフト
１３    カウンターシャフト
２１    二重噛み合い防止リバースギア操作装置
２４    連絡ギア
２５    フレーム
２６    モータ
２６ａ  軸
２７    操作部
２７ａ  シフトスイッチ
２７ｂ  ニュートラル表示
２７ｃ  バック表示
２８    制御装置
２９    バッテリ
３０    メインスイッチ
【図２】
0003195575.tif 000003
【図３】
0003195575.tif 000004
【図１】
0003195575.tif 000005