【事件の表示】
　特許第５９１２４１５号発明「ゴルフスイング解析装置およびゴルフスイング解析方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第５９１２４１５号の特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−３〕、４、〔１０−１１〕について訂正することを認める。
　特許第５９１２４１５号の請求項１、２、１０及び１１に係る特許を維持する。
　特許第５９１２４１５号の請求項３に係る特許についての特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第５９１２４１５号（以下「本件特許」という。）の請求項１ないし１１に係る特許についての出願は、平成２３年１０月２７日に特許出願され、平成２８年４月８日にその特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、特許異議申立人仲井登志美（以下「異議申立人」という。）により特許異議の申立てがされ、平成２９年３月１日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である同年５月１日に意見書の提出及び訂正の請求があり、その訂正の請求に対して異議申立人から同年７月４日付けで意見書が提出されたものである。
第２　訂正の適否についての判断
１　訂正の内容
　本件訂正請求による訂正の内容は、以下のとおりである。
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１の「前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路と、」の後に、「前記演算処理回路に接続される画像処理回路と、」を追加する。
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項１に「前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出する」とあるのを、「前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出し、」に訂正する。
（３）訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項１の「前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出する」を上記訂正事項２のとおり訂正した後に、「前記画像処理装置は、前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する」を追加する。
（４）訂正事項４
　特許請求の範囲の請求項２に「前記演算処理回路は、前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出する」とあるのを、「前記演算処理回路は、前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を時系列で算出し、」に訂正する。
（５）訂正事項５
　特許請求の範囲の請求項２の「前記演算処理回路は、前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出する」を上記訂正事項４のとおり訂正した後に、「前記画像処理装置は、前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する」を追加する。
（６）訂正事項６
　特許請求の範囲の請求項３を削除する。
（７）訂正事項７
　特許請求の範囲の請求項４に
「請求項３に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記三次元二重振子モデルは、前記ゴルファーのアドレス時の両肩を結ぶ線の中心と前記ゴルファーが握る前記ゴルフクラブのグリップ部を結ぶ仮想線を腕リンクとし、
　前記ゴルファーが握る前記グリップ部を前記関節として、前記ゴルフクラブが前記腕リンクと接続されたモデルであることを特徴とするゴルフスイング解析装置。」とあるのを、
「ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーと、
　前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路と、
を備え、
　前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出し、
　前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出し、
　前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率と、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率との和に基づいて、前記ゴルフクラブの総エネルギー変化率を算出し、
　前記三次元二重振子モデルは、前記ゴルファーのアドレス時の両肩を結ぶ線の中心と前記ゴルファーが握る前記ゴルフクラブのグリップ部を結ぶ仮想線を腕リンクとし、
　前記ゴルファーが握る前記グリップ部を前記関節として、前記ゴルフクラブが前記腕リンクと接続されたモデルであることを特徴とするゴルフスイング解析装置。」に訂正する。
（８）訂正事項８
　特許請求の範囲の請求項１０に「前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出する工程と、」とあるのを、「前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出する工程と、」に訂正する。
（９）訂正事項９
　特許請求の範囲の請求項１０の「前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出する工程」を上記訂正事項８のとおり訂正した後に、「前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程と、」を追加する。
（１０）訂正事項１０
　特許請求の範囲の請求項１１に「前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出する工程」とあるのを、「前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を時系列で算出する工程と、」に訂正する。
（１１）訂正事項１１
　特許請求の範囲の請求項１１の「前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出する工程」を上記訂正事項１０のとおり訂正した後に、「前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程と、」を追加する。
２　訂正の目的の適否、一群の請求項、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）訂正事項１について
　上記訂正事項１は、訂正前の請求項１に係る特許発明の「ゴルフスイング解析装置」について、「前記演算処理回路に接続される画像処理回路」を備えることを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項１は、特許明細書の「演算処理回路１６には画像処理回路２１が接続される。」（段落【００２６】）という記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、訂正事項１が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（２）訂正事項２について
　上記訂正事項２は、訂正前の請求項１に係る特許発明の演算処理回路が第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出する際に、「時系列で算出」することを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項２は、特許明細書の「演算処理回路１６は第２エネルギー変化率算出手段５３を備える。第２エネルギー変化率算出手段５３は第２リンク３３の内力Ｆ２に由来するエネルギー変化率を算出する。……第２エネルギー変化率算出手段５３は第２エネルギー変化率情報を出力する。第２エネルギー変化率情報は時系列に第２リンク３３の内力Ｆ２に由来するエネルギー変化率を特定する。」（段落【００４０】）という記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、上記訂正事項２が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（３）訂正事項３について
　上記訂正事項３は、訂正前の請求項１に係る特許発明の「ゴルフスイング解析装置」について、上記訂正事項１によって限定された「画像処理回路」が「前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する」ことを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項３は、特許明細書の「演算処理回路１６は、……第２リンク３３の内力Ｆ２に由来するエネルギー変化率の時系列変化……を算出する。演算処理回路１６は個々の時系列変化に基づきグラフデータを作成する。グラフデータに基づき画像データが生成される。画像データはグラフの画像を規定する。グラフはグラフデータを反映する。グラフの横軸は例えば時間軸に設定される。画像データは画像処理回路２１に供給される。画像処理回路２１は画像データに基づき画像信号を生成する。」（段落【００６６】）及び「こうしてゴルフクラブ１４に作用するエネルギー変化率が時系列に観察されれば、効率的なエネルギー伝達を実現するゴルフスイングの形成に大いに貢献することができる。」（段落【００６９】）という記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、上記訂正事項３が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（４）訂正事項４について
　上記訂正事項４は、訂正前の請求項１に係る特許発明の演算処理回路が第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出する際に、「時系列で算出」することを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項１は、特許明細書の「第５エネルギー変化率算出手段５６は関節３４回りに第２リンク３３に作用するトルクτ２に由来するエネルギー変化率を算出する。このエネルギー変化率は次式の右辺第２項に該当する。……第５エネルギー変化率算出手段５６は第５エネルギー変化率情報を出力する。第５エネルギー変化率情報は時系列に第２リンク３３のトルクτ２に由来するエネルギー変化率を特定する。」（段落【００４３】）という記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、訂正事項４が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（５）訂正事項５について
　上記訂正事項５は、訂正前の請求項２に係る特許発明の「ゴルフスイング解析装置」について、上記訂正事項１によって限定された「画像処理回路」が「前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する」ことを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項５は、特許明細書の「演算処理回路１６は、……第２リンク３３のトルクτ２に由来するエネルギー変化率の時系列変化……を算出する。演算処理回路１６は個々の時系列変化に基づきグラフデータを作成する。グラフデータに基づき画像データが生成される。画像データはグラフの画像を規定する。グラフはグラフデータを反映する。グラフの横軸は例えば時間軸に設定される。画像データは画像処理回路２１に供給される。画像処理回路２１は画像データに基づき画像信号を生成する。」（段落【００６６】）及び「こうしてゴルフクラブ１４に作用するエネルギー変化率が時系列に観察されれば、効率的なエネルギー伝達を実現するゴルフスイングの形成に大いに貢献することができる。」（段落【００６９】）という記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、上記訂正事項５が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（６）訂正事項６について
　上記訂正事項６は、請求項を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、特許明細書に記載した事項の範囲内のものであって、特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
（７）訂正事項７について
　上記訂正事項７は、訂正事項６による請求項の削除に伴った、他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすることを目的とするものであり、特許明細書に記載した事項の範囲内のものであって、特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
（８）訂正事項８について
　上記訂正事項８は、訂正前の請求項１０に係る特許発明の「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出する工程」が、「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出する工程」であることを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項２は、特許明細書の「演算処理回路１６は第２エネルギー変化率算出手段５３を備える。第２エネルギー変化率算出手段５３は第２リンク３３の内力Ｆ２に由来するエネルギー変化率を算出する。……第２エネルギー変化率算出手段５３は第２エネルギー変化率情報を出力する。第２エネルギー変化率情報は時系列に第２リンク３３の内力Ｆ２に由来するエネルギー変化率を特定する。」（段落【００４０】）という記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、上記訂正事項８が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（９）訂正事項９について
　上記訂正事項９は、訂正前の請求項１０に係る特許発明の「ゴルフスイング解析方法」について「画像処理回路」が「前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程」を備えることを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項９は、上記訂正事項３と同様に特許明細書の段落【００６６】及び【００６９】の記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、上記訂正事項９が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（１０）訂正事項１０について
　上記訂正事項１０は、訂正前の請求項１１に係る特許発明の「第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出する工程」が「第１トルクに由来するエネルギー変化率を時系列で算出する工程」であることを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項１０は、特許明細書の「第５エネルギー変化率算出手段５６は関節３４回りに第２リンク３３に作用するトルクτ２に由来するエネルギー変化率を算出する。このエネルギー変化率は次式の右辺第２項に該当する。……第５エネルギー変化率算出手段５６は第５エネルギー変化率情報を出力する。第５エネルギー変化率情報は時系列に第２リンク３３のトルクτ２に由来するエネルギー変化率を特定する。」（段落【００４３】）という記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、訂正事項１０が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである
。
（１１）訂正事項１１について
　上記訂正事項１１は、訂正前の請求項１１に係る特許発明の「ゴルフスイング解析方法」について、「前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程」を備えることを限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　また、上記訂正事項１１は、上記訂正事項５と同様に特許明細書の段落【００６６】及び【００６９】の記載から導き出される事項であるから、特許明細書に記載した事項の範囲内のものである。
　そして、上記訂正事項１１が実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもないことは明らかである。
（１２）一群の請求項について
　訂正事項１ないし７に係る訂正前の請求項１ないし４は、請求項２ないし４がそれぞれ直接的又は間接的に請求項１を引用するものであるから、一群の請求項である。
　また、訂正事項８ないし１１に係る訂正前の請求項１０及び１１は、請求項１１が請求項１０を引用するものであるから、一群の請求項である。
（１３）引用関係の解消の求めについて
　引用関係の解消を目的とする訂正事項７は、上記のとおり認められるから、訂正後の請求項４について、訂正後の請求項〔１−３〕とは別途訂正することを認める。
３　小括
　以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５第２項第１号及び第４号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第４項及び第９項において準用する同法第１２６条第４項から第６項までの規定に適合するので、訂正後の請求項〔１−３〕、４、〔１０−１１〕について訂正することを認める。
第３　特許異議の申立てについて
１　本件発明
　本件訂正請求により訂正された請求項１ないし１１に係る発明（以下「本件発明１」ないし「本件発明１１」という。）は、特許請求の範囲の請求項１ないし１１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーと、
　前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路と、
　前記演算処理回路に接続される画像処理回路と、
を備え、
　前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出し、
　前記画像処理装置は、前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項２】
　請求項１に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を時系列で算出し、
　前記画像処理装置は、前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項３】（削除）
【請求項４】
　ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーと、
　前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路と、
を備え、
　前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出し、
　前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出し、
　前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率と、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率との和に基づいて、前記ゴルフクラブの総エネルギー変化率を算出し、
　前記三次元二重振子モデルは、前記ゴルファーのアドレス時の両肩を結ぶ線の中心と前記ゴルファーが握る前記ゴルフクラブのグリップ部を結ぶ仮想線を腕リンクとし、
　前記ゴルファーが握る前記グリップ部を前記関節として、前記ゴルフクラブが前記腕リンクと接続されたモデルであることを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項５】
　請求項４に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記上半身の部位に取り付けられる第２慣性センサーをさらに備え、
　前記演算処理回路は、前記ゴルファーの両肩を結ぶ線の中心を支点としたとき、前記腕リンクの質量と前記第２慣性センサーで計測される第２加速度とに基づき、前記腕リンクの前記支点に作用する第２関節間力を算出し、前記第２加速度の積分値と前記第２関節間力との積に基づき、前記腕リンクの前記第２関節間力に由来するエネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項６】
　請求項５に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記第２慣性センサーで計測される第２角速度に基づいて前記支点周りの第２トルクを算出し、前記第２トルクと前記第２角速度との積に基づいて、前記腕リンクの前記第２トルクに由来するエネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項７】
　請求項６に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記第１トルクと前記第２角速度との積に基づいて、前記腕リンクの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項８】
　請求項７に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記腕リンクの前記第２関節間力に由来するエネルギー変化率と、前記腕リンクの前記第２トルクに由来するエネルギー変化率とを加算し、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率と、前記腕リンクの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率とを減算して、前記腕リンクの総エネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項９】
　請求項８に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの総エネルギー変化率と前記腕リンクの総エネルギー変化率との総和を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
【請求項１０】
　ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーから第１加速度を取得する工程と、
　前記第１加速度と前記ゴルフクラブの質量に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従って、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出する工程と、
　前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出する工程と、
　前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程と、
を有することを特徴とするゴルフスイング解析方法。
【請求項１１】
　請求項１０に記載のゴルフスイング解析方法において、
　前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを
算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を時系列で算出する工程と、
　前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程と、
をさらに有することを特徴とするゴルフスイング解析方法。」
２　異議申立人が主張する取消理由
　異議申立人が特許異議申立書において主張する取消理由の概要は、次のとおりである。
　本件特許の請求項１ないし３、１０及び１１に記載された発明は、甲第１号証に記載された発明並びに甲第２号証及び甲第３号証に示される周知技術から当業者が容易に想到することができたものである。
　または、本件特許の請求項１ないし３、１０及び１１に記載された発明は、甲第１号証に記載された発明及び甲第２号証に記載された発明から当業者が容易に想到することができたものである。
　または、本件特許の請求項１ないし３、１０及び１１に記載された発明は、甲第４号証に記載された発明、甲第２号証及び甲第３号証に示される周知技術、並びに、甲第１号証及び甲第５号証ないし甲第７号証に示される周知技術から当業者が容易に想到することができたものである。
　よって、請求項１ないし３、１０及び１１に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　甲第１号証：金子靖仙　外１名，“ゴルフスイングの質的分離”，スポーツ工学シンボジウム講演論文集，日本機械学会，平成３年１０月，ｐ．１３−１８
　甲第２号証：Hiroshi Negoro　外４名，“Measurement and Analysis of Golf Swing Using 3D Acceleration and Gyroscopic Sensors”，Proceedings of SICE Annual Conference 2011，The Society of Instrument and Control Engineers，平成２３年９月，ｐ．１１１１−１１１４
　甲第３号証：特開２００８−７３２１０号公報
　甲第４号証：特開２００９−５７６０号公報
　甲第５号証：特開２０１１−３０７６１号公報
　甲第６号証：太田憲　外３名，“Ｂ２６　二重振子のパラメータ励振原理によるハンマー投運動の数理解析”，シンボジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス２０１０講演論文集，日本機械学会，平成２２年１１月，ｐ．３１９−３２４
　甲第７号証：阿江通良　外１名，“身体運動における力学的エネルギー利用の有効性とその評価指数”，筑波大学体育科学系紀要，第１９巻，筑波大学体育科学系，平成８年３月，ｐ．１２７−１３７
３　当審が通知した取消理由の概要
　訂正前の請求項１ないし３、１０及び１１に係る特許に対して平成２９年３月１日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。
　本件特許の請求項１ないし３、１０及び１１に記載された発明は、甲第１号証に記載された発明、甲第１号証に記載された事項並びに甲第２号証及び甲第３号証に示される周知技術から当業者が容易に想到することができたものである。
　または、本件特許の請求項１ないし３、１０及び１１に記載された発明は、甲第４号証に記載された発明、甲第１号証に記載された発明、甲第１号証に記載された事項並びに甲第２号証及び甲第３号証に示される周知技術から当業者が容易に想到することができたものである。
　よって、請求項１ないし３、１０及び１１に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
４　甲各号証の記載
（１）甲第１号証
　取消理由で通知した本件特許の出願日前に頒布された刊行物である甲第１号証（以下「刊行物１」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「２．
二重物理振子モデル
スイング動作の発現の幾つかの可能な方法を示すためにＦｉｇ．１に示した
左上肢とゴルフクラブからなる二重物理振子
イ．「３．１　
３次元剛体モデル
　
人間の左上肢を３つの剛体（Ｓ
１
：前腕，Ｓ
２
：上腕，Ｓ
３
：肩）から構成されるものとしてモデル化した
このモデルでは手関節Ｊ
O
にゴルフクラブＳ
O
が連結されている
　Ｆｉｇ．３において，
Ｊ
ｉ
に作用する関節反力ベクトルＦ
ｉ
→
は次式で与えられる
ここで：
で、式の記号の意味は以下の通りである：
」（第１５ページ左欄第１４行〜右欄第１６行）
ウ．「Ｆｉｇ．３においてゴルフクラブに関する運動方程式は式（１７），（１８）によって示される．ここでＦＥ→＝０として式（１７）の両辺とＣOとの内積をとり，式（１８）の両辺とωOとの内積をとって辺々加えると：
したがって：
ただし，Ｊｉ→は慣性座標系におけるＪｉの位置ベクトルである．
式（３０）で左辺はクラブのエネルギーの時間変化Ｅ
O
・
を表している
右辺第１項はクラブに流れ込む瞬時パワーのうち手関節の関節反力に起因する成分（ＰＦ）を表し，右辺第２項は手関節回りのトルク（手関節の筋力以外のトルクも含む）に起因する成分（ＰＭ）を表している
エ．「成人男子３名（身長１．７４±０．０７ｍ，体重６６．３±３．１ｋｇ，年齢３３．７±５．１３歳）に通常の努力感での
１番ウッドと９番アイアンでのスイングをおこなわせ
ハイスピードカメラ
で被験者の斜め前方から撮影した
コンピュータに入力したスイング中の身体各点の座標はＤＬＴ法
７）
によって３次元データに変換した
データの分析はダウンスイング区間に対しておこない、左上肢の関節トルク，関節パワー，仕事量などを求めた
オ．「
一人の被験者のダウンスイング中の各関節の筋力トルクの時間変化をＦｉｇ．４示す
カ．上記イ．によれば、Ｊｉに作用する関節反力ベクトルＦｉ→は式（１５）ないし（１８）で与えられるのだから、
手関節Ｊ
O
に作用する関節反力ベクトルＦ
O
→が式（１７）で与えられる
キ．上記エ．によれば、１番ウッドと９番アイアンでのスイングをおこなわせ、ハイスピードカメラで撮影し、コンピュータでスイング中の身体各点の座標を３次元データに変換し、データの分析を行っているところ、「１番ウッド」及び「９番アイアン」が「
ゴルフクラブ
ゴルフクラブのスイングの分析装置
ク．上記オ．によれば、「一人の被験者のダウンスイング中の各関節の筋力トルクの時間変化」が図示されるのだから、
一人の被験者のダウンスイング中の各関節の筋力トルクの時間変化を求めている
　上記イ．ないしク．の記載事項を総合すると、刊行物１には、次の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる。
「人間の左上肢を前腕、上腕、肩の３つの剛体から構成され、手関節にゴルフクラブが連結される３次元剛体モデルとしてモデル化し、
　ゴルフクラブのスイングを被験者の斜め前方から撮影したハイスピードカメラと、
　スイング中の身体各点の座標をＤＬＴ法によって３次元データに変換するコンピュータとを備え、
　データの分析はダウンスイング区間に対しておこない、左上肢の関節トルク、関節パワーを求め、
　一人の被験者のダウンスイング中の各関節の筋力トルクの時間変化を求め、
　手関節ＪOに作用する関節反力ベクトルＦO→が
の式によって与えられ、
の式で、左辺はクラブのエネルギーの時間変位ＥO・を表し、右辺第１項はクラブに流れ込む瞬時パワーのうち手関節の関節反力に起因する成分（ＰＦ）を表し、右辺第２項は手関節回りのトルク（手関節の筋力以外のトルクも含む）に起因する成分（ＰＭ）を表している
ゴルフクラブのスイングの分析装置。」
　また、上記ア．の記載事項から、刊行物１には、引用発明１とは別に、以下の事項（以下「刊行物１記載事項」という。）が記載されているものと認められる。
「左上肢とゴルフクラブからなる二重物理振子モデル。」
（２）甲第２号証
　取消理由で通知した本件特許の出願日前に頒布された刊行物である甲第２号証（以下「刊行物２」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。なお、括弧内の翻訳文は、異議申立人による翻訳文を参考として当審において作成したものである。
ア．「Abstract: This paper describes the analysis of golf swing motion based on measurements obtained by a very simple device. Conventional studies generally use large, expensive equipment such as high-speed cameras. In this study, we used small, low-cost device employing 3D acceleration and gyroscopic sensors. The device was attached to the grip end of the golf club in order to measure the grip motion angle during the golf swing. The results of the experiment are in good agreement with the results obtained from high-speed cameras.」（第１１１１ページ第１２〜１６行）
（要約：本論文では、非常に単純な装置により取得される計測値に基づく
ゴルフスイング動作の解析について
３次元加速度センサ及びジャイロセンサを利用する装置
この装置は
ゴルフクラブのグリップエンドに取り付けられた
イ．「3.4 Results
　Figure 6 shows the data on the movement of the golf swing as measured by the motion sensor: (a) shows the waves of acceleration measured by the acceleration sensor and (b) shows the wave of angular velocity measured by the gyroscopic sensor. The 'impact' time is set to 0 s, 'address' starting time is shown by the vertical dotted line (around -1.7s), the timing of the 'top of swing' is also shown by a vertical dotted line, and the timing of the “finish” is shown at around 0.6 s.
　Figure 7 shows the angles in the global coordinate system using Eq. (4). Figure 8 shows the velocity in the global coordinate system using Eqs. (6) and (7).
　The blue curves are the results measured by the motion capture system and the red curves are the results from our proposed method using the motion sensor. Figure 7 shoes the grip angle of the golf swing in the global coordinate system: (a) is the angle seen from the front view, (b) is the angle seen from the side view, and (c) is the angle seen from the top view. Figure 8 shows the velocity in the global coordinate system: (a) is the synthesized velocity, (b) is the velocity of the X-axis, (c) is the velocity of the Y-axis, and (d) is the velocity of the Z-axis.
　Lastly, Tables 3 and 4 show the root mean square error (RMSE) for the angle and velocity, respectively, using the data from the motion capture system and the data from the motion sensor.」（第１１１３ページ左欄第２６行〜第１１１４ページ左欄第１５行）
（３．４　結果
　図６は、モーションセンサにより計測されたゴルフスイングの動作のデータを示す。（ａ）は加速度センサによって計測された加速度の波を示し、（ｂ）はジャイロセンサによって計測された加速度の波を示す。「インパクト」の時刻を０とし、「アドレス」の開始時刻は垂直方向の点線で示され（約−１．７秒）、「スイングのトップ」のタイミングも垂直方向の点線で示され、「フィニッシュ」のタイミングは約０．６秒に示されている。
　図７は、式（４）を用いたグローバル座標系での角度を示す。図８は、式（６）及び（７）を用いたグローバル座標系での速度を示す。
　青色の曲線は、モーションキャプチャシステムによって計測された結果であり、赤色の曲線は、我々が提案するモーションセンサを用いる方法による結果である。図７は、グローバル座標系でのゴルフスイングのグリップ角度を示している。（ａ）は正面から見た角度であり、（ｂ）は側面から見た角度であり、（ｃ）は上から見た角度である。図８は、グローバル座標系での速度を示す。（ａ）は合成速度であり、（ｂ）はＸ軸の速度であり、（ｃ）はＹ軸の速度であり、（ｄ）はＺ軸の速度である。
　最後に、表３及び４は、角度及び速度についての二乗平均平方根誤差（ＲＭＳＥ）を示しており、それぞれ、モーションピクチャシステムからのデータ及びモーションセンサからのデータを用いている。）
ウ．「4. CONSIDERATIONS
 Figure 6 shows that the acceleration and angular velocity can distinguish the golf motion phases. The phases are the address, top of swing, impact and finish. These four phases are states of the golf swing. As a result, the swing motion that was previously envisioned subjectively can now be seen objectively and accurately. This information can be used to analyze and improve the swing from.
 In Table 3, the angle in the global coordinate system in α and γ show very high agreement. However, the angle in β generates a large error. This is because the number of cameras in the side position is not enough to detect the grip motion. In addition, the motion capture system does not successfully measure the gyration.
 In Table 4, the results for velocity generate a large error. This is because the acceleration includes considerable noise such as centrifugal force. So the error accumulates when the acceleration is integrated and the velocity's error is large.
5. CONCLUSION
 In this study, we used a motion sensor attached to the grip of the golf club to measure the golf swing motion. In addition, we transformed the local coordinate to the global coordinate system and obtained the angle and velocity of the golf swing motion. The results, 10.88° and 0.37 m/s, were similar to the results obtained by the motion capture system used as the reference.」（第１１１４ページ右欄第１〜２８行）
（４．検討
　図６は、加速度及び各速度により、ゴルフモーションのフェーズを区別可能であることを示している。フェーズとは、アドレス、スイングのトップ、インパクト及びフィニッシュである。これらの４つのフェーズは、ゴルフスイングの状態である。結果として、以前は主観的に考えられていたスイングモーションが、今では客観的かつ正確に理解することができる。この情報は、スイングのフォームを分析し、改善するのに用いることができる。
　表３によると、グローバル座標系でのαとγの角度が高い一致を示している。しかしながら、βの角度については、大きな誤差が生じている。これは、側面位置のカメラの数が十分でなく、グリップモーションを検出できないからである。加えて、モーションキャプチャシステムは、旋回をうまく計測できないからである。
　表４によると、速度の結果には、大きな誤差が生じている。これは、加速度は、遠心力のようなかなりのノイズを含むからである。加速度が積分される時に誤差が蓄積され、速度の誤差が大きくなる。
　５．結論
　本研究では、我々は、ゴルフスイングモーションを計測するために、ゴルフクラブのグリップエンドに取り付けられたモーションセンサを用いた。加えて、我々は局所座標系からグローバル座標系への変換を行い、ゴルフスイングモーションの角速度を取得した。その結果である、１０．８８°及び０．３７ｍ／ｓは、基準として用いたモーションキャプチャシステムによって得られた結果と類似していた。）
　上記の記載事項を総合すると、刊行物２には、次の発明（以下「引用発明２」という。）が記載されているものと認められる。
「ゴルフスイング動作の解析について
３次元加速度センサ及びジャイロセンサを利用する
ゴルフクラブのグリップエンドに取り付けられた装置。」
（３）甲第３号証
　取消理由で通知した本件特許の出願日前に頒布された刊行物である甲第３号証（以下「刊行物３」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「【請求項２】
　
ゴルフクラブのスイング評価支援装置であって、
　
前記ゴルフクラブは、
　
ヘッド部に配された第１の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第２の三軸のジャイロセンサとを有し、
　
前記スイング評価支援装置は、
　
前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリップ部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する評価情報生成手段と、
　
前記評価情報生成手段で生成した評価情報を出力する出力手段とを備える
　ことを特徴とする
スイング評価支援装置
イ．「【００２１】
　図２は、挙動検出装置２０の構成図である。挙動検出装置２０は、様々な処理を行う中心的なユニットである主制御部２１と、２つのジャイロセンサ２２ｈ、２２ｇと、２つの加速度センサ２３ｈ、２３ｇと、蓄電池２４と、日時を生成する時計２５と、入出力ＩＦ（インタフェース）２６と、スイッチ２７と、記憶装置２８とを備えている。
【００２２】
　２つのジャイロセンサ２２ｈ、２２ｇは、三軸のジャイロセンサで、三軸（ｘ，ｙ，ｚ）方向の角速度を検出する。それぞれ、ヘッド部１１と、グリップ部１３に内蔵されている。ジャイロセンサ２２ｈ、２２ｇは、例えば、三軸の振動型マイクロジャイロセンサである。
【００２３】
　
２つの加速度センサ２３ｈ、２２ｇは、三軸の加速度センサで
ヘッド部１１と、グリップ部１３に内蔵されている
　上記の記載事項を総合すると、刊行物３には、次の発明（以下「引用発明３」という。）が記載されているものと認められる。
「ゴルフクラブのスイング評価支援装置であって、
　前記ゴルフクラブは、
　ヘッド部に配された第１の三軸のジャイロセンサと、グリップ部に配された第２の三軸のジャイロセンサとを有し、
　ヘッド部と、グリップ部に内蔵されている２つの三軸の加速度センサを有し、
　前記スイング評価支援装置は、
　前記ゴルフクラブのスイング時の前記ヘッド部のジャイロセンサの出力と、前記グリップ部のジャイロセンサの出力とを用いて前記ゴルフクラブのスイングに関する評価情報を生成する評価情報生成手段と、
　前記評価情報生成手段で生成した評価情報を出力する出力手段とを備える
　スイング評価支援装置。」
（４）甲第４号証
　取消理由で通知した本件特許の出願日前に頒布された刊行物である甲第４号証（以下「刊行物４」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「【００１４】
　図１は、本発明のゴルフクラブ解析方法を実施するための計測の一実施形態を示す図である。本発明に係る計測では、ゴルフクラブ及びゴルファー（被験者）のスイング中における挙動が測定される。好ましくは、本発明に係る計測では、
ゴルフクラブ及びゴルファー（被験者）のスイング中における三次元座標が時系列的に測定される
【００１５】
　
三次元座標の計測には、ＤＬＴ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）法
が用いられる
ＤＬＴ法は、異なる方向から見た複数の画像を用いて三次元の空間座標を得る方法である
【００１６】
　計測においては、人体における所定箇所及びゴルフクラブの所定箇所にマーカを取り付けて、このマーカの動作が計測されるのが好ましい。動作解析においては、マーカ動作の計測結果に基づいて解析がなされるのが好ましい。マーカにより、人体又はゴルフクラブの所定箇所が画像上において目立つこととなり、画像処理等の解析が容易とされうる。また、マーカが基準とされることにより、演算が簡略化され、人体の動作解析が容易に且つ精度よくなされうる。より好ましくは、マーカの三次元座標が、ＤＬＴ法により計測される。
【００１７】
　図１の実施形態は、ＤＬＴ法を用いた三次元動作計測システム２を示している。この計測システム２は、三次元動作計測装置を構成している。この計測システム２は、複数のカメラ４、コンピュータ６、複数のマーカ、及びゴルフクラブ８を備えている。カメラ４は、高速度カメラである。本実施形態では、複数のマーカとして、マーカｍ１、マーカｍ２及びマーカｍ３が用いられている。」
イ．「【００２２】
　
動作解析においては、リンクモデル（剛体マルチリンクモデル）が用いられる
ウ．「【００２７】
　本実施形態では、リンクモデルのジョイント（関節）におけるトルクが解析される。本実施形態では、上記三次元動作解析システムと、リンクモデルにおけるトルクを解析しうるリンクモデル解析システムとが用いられる。このリンクモデル解析システムは、記憶部、演算部、入力部及び出力部を有する。この解析により、人体（ゴルファー）からゴルフクラブに付与されるトルクに関する情報が得られる。ゴルフクラブに作用するトルクの解析が可能なリンクモデルが選択される。」
エ．【００２９】
　
グリップ部に作用するトルクの解析が可能なリンクモデルとして
グリップ部の近傍にジョイントを有するリンクモデルが選択されうる
リンクモデルは、ゴルフクラブに対応したクラブ対応リンクと、ジョイントを介してこのクラブ対応リンクと接続する人体対応リンクとを有する
オ．「【００３４】
　第一リンクＬ１は、人体の一部に対応したリンクである。
第一リンクＬ１は、人体の肩部及び腕部に対応する
第一リンクＬ１は、人体対応リンクである
カ．「【００６３】
　関節トルクを求めるためのプログラムの概要を示すフローチャートが、図１０で示される。このプログラムは、リンクモデル解析システムの記憶部に記録される。このプログラムでは、先ずゴ
ルフクラブ８の慣性モーメントと重心位置とが入力される
三次元座標の解析に基づいて算出された角度、角速度及び角加速度がファイル入力される
リンク重心の並進加速度が算出される
リンクに係る力及びモーメントが算出される
関節トルクが算出される
これらの算出は、リンクモデル解析システムの演算部によりなされる
算出された関節トルクが出力される
この出力は、リンクモデル解析システムの出力部によりなされる
キ．上記ウ．によれば、「三次元動作解析システムと、リンクモデルにおけるトルクを解析しうるリンクモデル解析システムとが用いられる」ところ、「三次元動作解析システム」及び「リンクモデル解析システム」から成るものは全体として「
システム
　上記の記載事項を総合すると、刊行物４には、次の発明（以下「引用発明４」という。）が記載されているものと認められる。
「ゴルフクラブ及びゴルファー（被験者）のスイング中における三次元座標が時系列的に測定され、
　三次元座標の計測には、ＤＬＴ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）法が用いられ、
　ＤＬＴ法は、異なる方向から見た複数の画像を用いて三次元の空間座標を得る方法であり、
　動作解析においては、リンクモデル（剛体マルチリンクモデル）が用いられ、
　グリップ部に作用するトルクの解析が可能なリンクモデルとして、グリップ部の近傍にジョイントを有するリンクモデルが選択され、
　リンクモデルは、ゴルフクラブに対応したクラブ対応リンクと、ジョイントを介してこのクラブ対応リンクと接続する人体の肩部及び腕部に対応する人体対応リンクとを有し、
　ゴルフクラブの慣性モーメントと重心位置とが入力され、三次元座標の解析に基づいて算出された角度、角速度及び角加速度がファイル入力され、リンクモデル解析システムの演算部により、リンク重心の並進加速度が算出され、リンクに係る力及びモーメントが算出され、関節トルクが算出され、リンクモデル解析システムの出力部により算出された関節トルクが出力され、
　三次元動作解析システムと、リンクモデルにおけるトルクを解析しうるリンクモデル解析システムとが用いられるシステム。」
（５）甲第５号証
　本件特許の出願日前に頒布された刊行物である甲第５号証（以下「刊行物５」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「【請求項１】
　
スイングにおける時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでを含む時間におけるゴルフクラブの動作が計測されるステップ（Ｓｔ１）と、
　
上記動作の計測結果に基づいて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの間のパワー指標値Ｐｗを時系列的に得るステップ（Ｓｔ２）と、
　
上記パワー指標値Ｐｗを、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの間で積分して得られるパワー積分値Ｓｐを算出するステップ（Ｓｔ３）と、
　
上記時刻Ｔｆにおいて上記ゴルフクラブが有するクラブエネルギーＥｇを算出するステップ（Ｓｔ４）と、
　
上記パワー積分値Ｓｐ及び上記クラブエネルギーＥｇに基づいて、クラブ適合性を定量的に評価するステップ（Ｓｔ５）と、
　
を含むゴルフクラブの評価方法。
　ただし、上記パワー指標値Ｐｗは、ゴルファーからゴルフクラブに付与された仕事の仕事率に相関しうる値である。
【請求項２】
　
上記パワー積分値Ｓｐの、上記クラブエネルギーＥｇに対する比（Ｓｐ／Ｅｇ）に基づいてクラブ適合性の評価がなされる
【請求項３】
　
上記パワー指標値Ｐｗが、次の式（１）により算出される
」
イ．「【０１５２】
　図１３は、
パワー指標値Ｐｗの時系列データのグラフ
【０１５３】
　なお、曲線Ｐ２、曲線Ｐ３、曲線Ｐ４及び曲線Ｐ５は、参考データである。曲線Ｐ５の「クラブ合計パワー」は、「クラブ回転パワー」（曲線Ｐ４）と「クラブ並進パワー」（曲線Ｐ３）との和である。
「クラブ回転パワー」（曲線Ｐ４）は、慣性モーメントＩと角速度ωとの積
を意味する
「クラブ並進パワー」（曲線Ｐ３）は、クラブ質量Ｍとクラブ重心速度Ｖ１との積
を意味する
　上記の記載事項を総合すると、刊行物５には、次の技術事項（以下「刊行物５記載事項」という。）が記載されているものと認められる。
「スイングにおける時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでを含む時間におけるゴルフクラブの動作が計測されるステップ（Ｓｔ１）と、
　上記動作の計測結果に基づいて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの間のパワー指標値Ｐｗを時系列的に得るステップ（Ｓｔ２）と、
　上記パワー指標値Ｐｗを、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの間で積分して得られるパワー積分値Ｓｐを算出するステップ（Ｓｔ３）と、
　上記時刻Ｔｆにおいて上記ゴルフクラブが有するクラブエネルギーＥｇを算出するステップ（Ｓｔ４）と、
　上記パワー積分値Ｓｐ及び上記クラブエネルギーＥｇに基づいて、クラブ適合性を定量的に評価するステップ（Ｓｔ５）と、を含み
　上記パワー積分値Ｓｐの、上記クラブエネルギーＥｇに対する比（Ｓｐ／Ｅｇ）に基づいてクラブ適合性の評価がなされ、
　上記パワー指標値Ｐｗが、次の式（１）により算出され、
　パワー指標値Ｐｗの時系列データのグラフに
　クラブ質量Ｍとクラブ重心速度Ｖ１との積である「クラブ並進パワー」（曲線Ｐ３）と、
　慣性モーメントＩと角速度ωとの積である「クラブ回転パワー」（曲線Ｐ４）とを示した点。」
（６）甲第６号証
　本件特許の出願日前に頒布された刊行物である甲第６号証（以下「刊行物６」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「ハンマーの速度は
腕とハンマーによる
この系は
二重振子モデルで
　
Ｆｉｇ．９ｂに肩部の外部トルクによる外部トルクエネルギー変化率τｑ
１
・と，外力によるエネルギー変化率Ｆ
Ｔ
１
ｘ
０
・と，その和τｑ
１
・＋Ｆ
Ｔ
１
ｘ
０
・を比較した
イ．上記ア．の記載を踏まえると、Ｆｉｇ．９からは、
外部トルクエネルギー変化率、外力によるエネルギー変化率、及び、その和がグラフに示された
　上記の記載事項を総合すると、刊行物６には、次の技術事項（以下「刊行物６記載事項」という。）が記載されているものと認められる。
「腕とハンマーによる回転運動の系の二重振子モデルで、
肩部の外部トルクによる外部トルクエネルギー変化率、外力によるエネルギー変化率、及び、その和をグラフに示した点。」
（７）甲第７号証
　本件特許の出願日前に頒布された刊行物である甲第７号証（以下「刊行物７」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
ア．「方法４○（「４○」は「４」を「○」で囲んだ丸数字を指す。）では，
剛体リンクモデルの
関節トルクパワー（関節トルク×関節角速度）
のうち後者を関節まわりの筋群が発揮したパワーと考えて，その時間積分値を筋のなした力学的仕事とする
　上記の記載事項を総合すると、刊行物７には、次の技術事項（以下「刊行物７記載事項」という。）が記載されているものと認められる。
「剛体リンクモデルの関節トルクパワー（関節トルク×関節角速度）を関節まわりの筋群が発揮したパワーと考えて、その時間積分値を筋のなした力学的仕事とする点。」
５．判断
（１）取消理由通知に記載した取消理由について
ア．本件発明１について
（ア）引用発明１を主引用例とした場合
ａ．対比
　本件発明１と引用発明１とを対比する。
　後者の「ゴルフクラブのスイングの分析装置」は、その構造、機能、作用等からみて、前者の「ゴルフスイング解析装置」に相当する。
　後者は「人間の左上肢を前腕、上腕、肩の３つの剛体から構成され、手関節にゴルフクラブが連結される３次元剛体モデルとしてモデル化し、ゴルフクラブのスイングを被験者の斜め前方から撮影したハイスピードカメラと、スイング中の身体各点の座標をＤＬＴ法によって３次元データに変換するコンピュータとを備え、データの分析はダウンスイング区間に対しておこない、左上肢の関節トルク、関節パワーを求め」るものであって、「手関節ＪOに作用する関節反力ベクトルＦO→」が与えられるところ、「コンピュータ」がデータの分析を行うこと、及び、「手関節ＪOに作用する関節反力ベクトルＦO→」が内力であることは明らかであるから、後者の「コンピュータ」と前者の「前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路」とは、「ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路」との概念で共通する。
　上記「４．（１）イ．」によれば「ｍｉ」は「Ｓｉの質量」を表すから、後者の（１７）式中の「ｍO」は「ＳOの質量」、すなわち「ゴルフクラブの質量」を意味しており、後者はゴルフクラブの質量ｍOに基づき、手関節ＪOに作用する関節反力ベクトルＦO→を算出するといえる。また、後者の（３０）式の右辺第１項は、手関節ＪOの位置ベクトルの微分値と関節反力ベクトルＦOとの積であるから、後者は、手関節ＪOの位置ベクトルの微分値と関節反力ベクトルＦOとの積に基づき、クラブのエネルギーの時間変化ＥO・を算出するといえる。そして、後者は一人の被験者のダウンスイング中の各関節の筋力トルクの時間変化を求めるのだから、クラブのエネルギーの時間変化ＥO・の算出が時系列で行われることは明らかである。そうすると、両者は、「ゴルフクラブの質量に基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１関節間力に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出する」との概念で共通する。
　したがって、両者は、
「ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路を備え、
　前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量に基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１関節間力に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出するゴルフスイング解析装置。」
　の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］
　前者が「ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサー」を備え、「第１慣性センサーからの出力に基づき」内力を特定するのに対して、後者はゴルフクラブに取り付けられる慣性センサーを有さない点。
［相違点２］
　前者が「三次元二重振子モデル」に従ってスイングにより生じる内力を特定するのに対して、後者の「３次元剛体モデル」は「二重振子モデル」ではない点。
［相違点３］
　前者が、ゴルフクラブの質量と「第１慣性センサーで計測される第１加速度」とに基づき、ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、「第１加速度の積分値」と第１関節間力との「積」に基づき、ゴルフクラブの第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出するのに対して、後者は、慣性センサーで計測される加速度及び加速度の積分値を用いない点。
［相違点４］
　前者が、「演算処理回路に接続される画像処理回路」を備え、「画像処理装置は、第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する」のに対して、後者はそのようなものでない点。
ｂ．判断
　相違点４について検討する。
　刊行物１記載事項及び引用発明２ないし４は、いずれも「画像処理回路」を有さず、「第１関節間力に由来するエネルギー変化率」を算出するものでもない。
　刊行物５記載の「クラブ質量Ｍとクラブ重心速度Ｖ１との積である「クラブ並進パワー」（曲線Ｐ３）」、刊行物６記載の「外力によるエネルギー変化率」、及び、刊行物７記載の「関節力によるパワー（関節力×関節速度）」はそれぞれ本件発明１の「第１関節間力に由来するエネルギー変化率」に相当するものであって、運動の解析において「第１関節間力に由来するエネルギー変化率」を算出することは、本件特許の出願前に周知の事項であるといえる。
　しかしながら、刊行物５には「「クラブ並進パワー」（曲線Ｐ３）」をグラフに示す点は記載されているものの、「画像処理回路」は記載されておらず、「画像処理回路」によって「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で観察される画像に処理する」点も開示されていない。また、「「クラブ並進パワー」（曲線Ｐ３）」は「参考データ」としてグラフに示されたもので、その技術的意味については記載されていない。
　また、刊行物６には、「外力によるエネルギー変化率」をグラフに示す点は記載されているものの、「画像処理回路」は記載されておらず、「画像処理回路」によって「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で観察される画像に処理する」点も開示されていない。また、刊行物６は「腕とハンマーによる回転運動の系の二重振子モデル」に係るものであって、本件発明１の「ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデル」とは異なる運動に関するものである。
　また、刊行物７にも、「画像処理回路」は記載されておらず、「画像処理回路」によって「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で観察される画像に処理する」点も開示されていない。
　そうすると、刊行物５ないし７には「画像処理回路」は記載されておらず、「画像処理回路」によって「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で観察される画像に処理する」点も開示されていない。
　また、上記相違点４に係る本件発明１の発明特定事項が、当業者にとって設計事項であるとする根拠もない。
　そして、本件発明１は、上記相違点４に係る本件発明１の発明特定事項を具備することにより、本件特許明細書に記載の「ゴルフスイングでは内力は腕からゴルフクラブへのエネルギー伝達の役割を果たす。内力が特定されれば、ゴルフクラブに伝達されるエネルギーは解析されることができる。内力が時系列で観察されれば、効率的なエネルギー伝達を実現するゴルフスイングは導き出されることができる。例えばゴルフスイングの変更と観察とが繰り返されることで、試行錯誤を通じてゴルフスイングには良好な改良が加えられることができる。」（段落【００１０】）という作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、当業者が、引用発明１、刊行物１記載事項及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
（イ）引用発明４を主引用例とした場合
ａ．対比
　本件発明１と引用発明４とを対比する。
　後者の「三次元動作解析システムと、リンクモデルにおけるトルクを解析しうるリンクモデル解析システムとが用いられるシステム」は、「ゴルフクラブ及びゴルファー（被験者）のスイング中における三次元座標が時系列的に測定され」るからゴルフのスイングに関するものであり、かつ、解析を行うものであるので、前者の「ゴルフスイング解析装置」に相当する。
　後者においては「リンクモデルは、ゴルフクラブに対応したクラブ対応リンクと、ジョイントを介してこのクラブ対応リンクと接続する人体の肩部及び腕部に対応する人体対応リンクとを有」し、「ゴルフクラブ及びゴルファー（被験者）のスイング中における三次元座標が時系列的に測定され」るから、後者の「リンクモデル」は前者の「ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデル」に相当する。
　後者においては、「リンクモデル解析システム」において「ゴルフクラブの慣性モーメントと重心位置とが入力され、三次元座標の解析に基づいて算出された角度、角速度及び角加速度がファイル入力され、リンクモデル解析システムの演算部により、リンクに係る力及びモーメントが算出され、関節トルクが算出され、リンクモデル解析システムの出力部により算出された関節トルクが出力される」から、後者の「リンクモデル解析システム」と前者の「前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路」とは、「ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従って力を特定する演算処理回路」との概念で共通する。
　したがって、両者は、
「ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる力を特定する演算処理回路を備えるゴルフスイング解析装置。」
　の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点５］
　前者が「ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサー」を備え、「第１慣性センサーからの出力に基づき」内力を特定するのに対して、後者はゴルフクラブに取り付けられる慣性センサーを有さない点。
［相違点６］
　前者の「演算処理回路」が「内力」を特定し、「ゴルフクラブの質量と第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で算出する」のに対して、後者はそのようなものでない点。
［相違点７］
　前者が、「演算処理回路に接続される画像処理回路」を備え、「画像処理装置は、第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する」のに対して、後者はそのようなものでない点。
ｂ．判断
　相違点７について検討する。
　相違点７は、上記「（ア）ａ．」における相違点４と同様の点である。
　そうすると、上記「（ア）ｂ．」において検討したとおり、引用発明１ないし３及び引用物１記載事項は、いずれも「画像処理回路」を有さず、「第１関節間力に由来するエネルギー変化率」を算出するものでもない。また、刊行物１及び５ないし７には「画像処理回路」は記載されておらず、「画像処理回路」によって「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で観察される画像に処理する」点も開示されていない。
　また、上記相違点７に係る本件発明１の発明特定事項が、当業者にとって設計事項であるとする根拠もない。
　そして、本件発明１は、上記相違点７に係る本件発明１の発明特定事項を具備することにより、本件特許明細書に記載の「ゴルフスイングでは内力は腕からゴルフクラブへのエネルギー伝達の役割を果たす。内力が特定されれば、ゴルフクラブに伝達されるエネルギーは解析されることができる。内力が時系列で観察されれば、効率的なエネルギー伝達を実現するゴルフスイングは導き出されることができる。例えばゴルフスイングの変更と観察とが繰り返されることで、試行錯誤を通じてゴルフスイングには良好な改良が加えられることができる。」（段落【００１０】）という作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、当業者が、引用発明４、引用発明１、刊行物１記載事項及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
イ．本件発明２、１０及び１１について
　本件発明２は、本件発明１をさらに限定したものである。また、本件発明１０は本件発明１のカテゴリーを変更して「ゴルフスイング解析方法」としたものであって、本件発明１１は本件発明１０をさらに限定したものである。
　そうすると、本件発明２、１０及び１１は、本件発明１と同様に、当業者が、引用発明１、刊行物１記載事項並びに周知技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
　また、本件発明２、１０及び１１は、当業者が、引用発明４、引用発明１、刊行物１記載事項及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
（２）取消理由通知に記載しなかった取消理由について
ア．本件発明１について
（ア）引用発明１を主引用例とした場合
　本件発明１と引用発明１とを対比すると、両者は上記「（ア）ａ．」における相違点１ないし４で相違する。
　相違点４について検討すると、上記「（ア）ｂ．」のとおり、引用発明２ないし４は、いずれも「画像処理回路」を有さず、「第１関節間力に由来するエネルギー変化率」を算出するものでもない。また、刊行物５ないし７には「画像処理回路」は記載されておらず、「画像処理回路」によって「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で観察される画像に処理する」点も開示されていない。
　また、上記相違点４に係る本件発明１の発明特定事項が、当業者にとって設計事項であるとする根拠もない。
　そして、本件発明１は、上記相違点４に係る本件発明１の発明特定事項を具備することにより、本件特許明細書に記載の「ゴルフスイングでは内力は腕からゴルフクラブへのエネルギー伝達の役割を果たす。内力が特定されれば、ゴルフクラブに伝達されるエネルギーは解析されることができる。内力が時系列で観察されれば、効率的なエネルギー伝達を実現するゴルフスイングは導き出されることができる。例えばゴルフスイングの変更と観察とが繰り返されることで、試行錯誤を通じてゴルフスイングには良好な改良が加えられることができる。」（段落【００１０】）という作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、当業者が、引用発明１及び周知技術に基づいて、又は、引用発明１及び２に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
（イ）引用発明４を主引用例とした場合
　本件発明１と引用発明４とを対比すると、両者は上記「（イ）ａ．」における相違点５ないし７で相違する。
　相違点７について検討すると、上記「（イ）ｂ．」のとおり、引用発明１ないし３は、いずれも「画像処理回路」を有さず、「第１関節間力に由来するエネルギー変化率」を算出するものでもない。また、刊行物１及び５ないし７には「画像処理回路」は記載されておらず、「画像処理回路」によって「第１関節間力に由来するエネルギー変化率を時系列で観察される画像に処理する」点も開示されていない。
　また、上記相違点７に係る本件発明１の発明特定事項が、当業者にとって設計事項であるとする根拠もない。
　そして、本件発明１は、上記相違点４に係る本件発明１の発明特定事項を具備することにより、本件特許明細書に記載の「ゴルフスイングでは内力は腕からゴルフクラブへのエネルギー伝達の役割を果たす。内力が特定されれば、ゴルフクラブに伝達されるエネルギーは解析されることができる。内力が時系列で観察されれば、効率的なエネルギー伝達を実現するゴルフスイングは導き出されることができる。例えばゴルフスイングの変更と観察とが繰り返されることで、試行錯誤を通じてゴルフスイングには良好な改良が加えられることができる。」（段落【００１０】）という作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、当業者が、引用発明４及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
イ．本件発明２、１０及び１１について
　本件発明２は、本件発明１をさらに限定したものである。また、本件発明１０は本件発明１のカテゴリーを変更して「ゴルフスイング解析方法」としたものであって、本件発明１１は本件発明１０をさらに限定したものである。
　そうすると、本件発明２、１０及び１１は、本件発明１と同様に、当業者が、引用発明１及び周知技術に基づいて、又は、引用発明１及び２に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
　また、本件発明２、１０及び１１は、当業者が、引用発明４及び周知技術に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。
第４　むすび
　以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件発明１、２、１０及び１１に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１、２、１０及び１１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　また、請求項３に係る特許は、訂正により削除されたため、本件特許の請求項３に対して特許異議申立人がした特許異議の申立については、対象となる請求項が存在しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成２９年９月２８日（２０１７．９．２８）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーと、
　前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路と、
　前記演算処理回路に接続される画像処理回路と、
を備え、
　前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を
時系列で
し、
　
前記画像処理回路は、前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理
　【請求項２】
　請求項１に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を
時系列で
し、
　前記画像処理回路は、前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理
　【請求項３】
（削除）
　【請求項４】
　ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーと、
　前記第１慣性センサーからの出力に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従ってスイングにより生じる内力を特定する演算処理回路と、
を備え、
　前記演算処理回路は、
　前記ゴルフクラブの質量と前記第１慣性センサーで計測される第１加速度とに基づき、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出し、前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を算出し、
　前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出し、
　前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率と、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率との和に基づいて、前記ゴルフクラブの総エネルギー変化率を算出し、
　前記三次元二重振子モデルは、前記ゴルファーのアドレス時の両肩を結ぶ線の中心と前記ゴルファーが握る前記ゴルフクラブのグリップ部を結ぶ仮想線を腕リンクとし、
　前記ゴルファーが握る前記グリップ部を前記関節として、前記ゴルフクラブが前記腕リンクと接続されたモデルであることを特徴とするゴルフスイング解析装置。
　【請求項５】
　請求項４に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記上半身の部位に取り付けられる第２慣性センサーをさらに備え、
　前記演算処理回路は、前記ゴルファーの両肩を結ぶ線の中心を支点としたとき、前記腕リンクの質量と前記第２慣性センサーで計測される第２加速度とに基づき、前記腕リンクの前記支点に作用する第２関節間力を算出し、前記第２加速度の積分値と前記第２関節間力との積に基づき、前記腕リンクの前記第２関節間力に由来するエネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
　【請求項６】
　請求項５に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記第２慣性センサーで計測される第２角速度に基づいて前記支点周りの第２トルクを算出し、前記第２トルクと前記第２角速度との積に基づいて、前記腕リンクの前記第２トルクに由来するエネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
　【請求項７】
　請求項６に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記第１トルクと前記第２角速度との積に基づいて、前記腕リンクの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
　【請求項８】
　請求項７に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記腕リンクの前記第２関節間力に由来するエネルギー変化率と、前記腕リンクの前記第２トルクに由来するエネルギー変化率とを加算し、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率と、前記腕リンクの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率とを減算して、前記腕リンクの総エネルギー変化率を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
　【請求項９】
　請求項８に記載のゴルフスイング解析装置において、
　前記演算処理回路は、前記ゴルフクラブの総エネルギー変化率と前記腕リンクの総エネルギー変化率との総和を算出することを特徴とするゴルフスイング解析装置。
　【請求項１０】
　ゴルフクラブに取り付けられる第１慣性センサーから第１加速度を取得する工程と、
　前記第１加速度と前記ゴルフクラブの質量に基づき、前記ゴルフクラブおよびゴルファーの上半身の部位で構築される三次元二重振子モデルに従って、前記ゴルフクラブの関節に作用する第１関節間力を算出する工程と、
　前記第１加速度の積分値と前記第１関節間力との積に基づき、前記ゴルフクラブの前記第１関節間力に由来するエネルギー変化率を
時系列で
　前記第１関節間力に由来す
エネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程と、
を有することを特徴とするゴルフスイング解析方法。
　【請求項１１】
　請求項１０に記載のゴルフスイング解析方法において、
　前記第１慣性センサーで計測される第１角速度に基づいて前記関節周りの第１トルクを算出し、前記第１トルクと前記第１角速度との積に基づいて、前記ゴルフクラブの前記第１トルクに由来するエネルギー変化率を
時系列で
と、
　前記第１トルクに由来するエネルギー変化率が時系列で観察される画像に処理する工程と、
をさらに有することを特徴とするゴルフスイング解析方法。