(57)【要約】【課題】カメラのブレを抑えた移動式カメラ支持装置等を提供する。【解決手段】複数のキャスター１４を備えたベース１２と、ベース１２上に上下方向へ伸縮自在に設けられた第１支柱１５と、ベース１２上に第１支柱１５と並列に設けられた柱形状の第２支柱２５と、第１支柱１５の上部に備えられたテーブル１８と、術野を撮影するカメラ２を支持するためにテーブル１８とともに第１支柱１５の上部に備えられたアーム１１と、第２支柱２５に摺動可能に外嵌しておりアーム１１に固定された筒状部材２７と、を有し、第１支柱１５の伸縮によるアーム１１の上下動に伴い、筒状部材２７が第２支柱２５上を摺動することを特徴とする。【選択図】図１
0003230714.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャスターを備えたベースと、
前記ベース上に上下方向へ伸縮自在に設けられた第１支柱と、
前記ベース上に前記第１支柱と並列に設けられた柱形状の第２支柱と、
前記第１支柱の上部に備えられたテーブルと、
術野を撮影するカメラを支持するために前記テーブルとともに前記第１支柱の上部に備えられたアームと、
前記第２支柱に摺動可能に外嵌しており前記アームに固定された筒状部材と、を有し、
前記第１支柱の伸縮による前記アームの上下動に伴い、前記筒状部材が前記第２支柱上を摺動することを特徴とする移動式カメラ支持装置。
【請求項２】
前記筒状部材及び前記第２支柱は金属製であり、
前記筒状部材の内側面には前記第２支柱に接触する樹脂製で筒形状のブッシュが備えられていることを特徴とする請求項１に記載の移動式カメラ支持装置。
【請求項３】
前記複数のキャスターのうちの１つ、前記第２支柱及び前記第１支柱が、上方から見て前記アームの延在方向へ延びた直線上に位置していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動式カメラ支持装置。
【請求項４】
前記ベースは、円形平板と、円形平板の下面に外周縁部に周方向に沿って等間隔に配置された７個の前記キャスターとからなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移動式カメラ支持装置。
【請求項５】
モニターを支持するために前記第２支柱に摺動可能に外嵌されたモニター支持部材を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移動式カメラ支持装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の移動式カメラ支持装置と、
前記アームに支持された前記カメラと、
前記カメラで撮影された映像を表示するモニターと、
前記カメラを操作するためのコントローラと、を有することを特徴とする移動式撮影装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手術の際に術野を撮影するカメラを支持するための移動可能な支持装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０２０−１０８６６７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような従来の支持装置では、カメラは支持装置のアーム先端に取り付けられて高い位置から撮影を行うため、支持装置が揺れるとカメラが大きくブレてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで本考案は上記問題点に鑑みてなされたものであり、カメラのブレを抑えた移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本考案は、
複数のキャスターを備えたベースと、
前記ベース上に上下方向へ伸縮自在に設けられた第１支柱と、
前記ベース上に前記第１支柱と並列に設けられた柱形状の第２支柱と、
前記第１支柱の上部に備えられたテーブルと、
術野を撮影するカメラを支持するために前記テーブルとともに前記第１支柱の上部に備えられたアームと、
前記第２支柱に摺動可能に外嵌しており前記アームに固定された筒状部材と、を有し、
前記第１支柱の伸縮による前記アームの上下動に伴い、前記筒状部材が前記第２支柱上を摺動することを特徴とする移動式カメラ支持装置を提供する。
【０００７】
また本考案は、
上記移動式カメラ支持装置と、
前記アームに支持された前記カメラと、
前記カメラで撮影された映像を表示するモニターと、
前記カメラを操作するためのコントローラと、を有することを特徴とする移動式撮影装置を提供する。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば、カメラのブレを抑えた移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）、図１（ｂ）は本考案の実施形態に係る移動式カメラ支持装置を備えた移動式撮影装置を示す側面図（テーブル上昇時）、移動式カメラ支持装置のテーブルを下降させてアームを折り畳んだ様子を示す側面図である。
【図２】図２（ａ）、図２（ｂ）は移動式カメラ支持装置を示す正面図であってテーブル上昇時、テーブル下降時の様子を示している。
【図３】図３（ａ）、図３（ｂ）は移動式カメラ支持装置を示す背面図であってテーブル上昇時、テーブル下降時の様子を示している。
【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）は移動式カメラ支持装置を示す上面図、下面図である。
【図５】図５は移動式カメラ支持装置のモニター支持部材の構成を示す上面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
本考案の実施形態に係る移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置を添付図面に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように移動式撮影装置１は、カメラ２と、第１、第２モニター３、４と、コントローラ５と、レコーダー６と、これらを搭載した移動式カメラ支持装置（カメラカート）１０とを有する。
【００１１】
カメラ２は、術野を撮影するためのビデオカメラであり、電動保持部７を介して後述するアーム１１のカメラ支持部３７に取り付けられている。電動保持部７は、コントローラ５からの指示に基づいてカメラ２の向きを変更する、詳しくはカメラ２の傾斜方向と傾斜角度の変更、及びレンズ光軸を中心にカメラ２を回動させて回転方向位置の変更を行うものである。
【００１２】
第１、第２モニター３、４は、カメラ２で撮影された映像をそれぞれ表示するものである。
コントローラ５は、使用者がカメラ２の向き、倍率、フォーカス、ホワイトバランス等を変更する指示を入力するものであり、ジョイスティック５ａや各種スイッチ５ｂからなる。
レコーダー６は、カメラ２で撮影された映像を保存するものである。
なお、カメラ２、第１、第２モニター３、４、コントローラ５、レコーダー６及び電動保持部７を接続する不図示のケーブルは、移動式カメラ支持装置１０のアーム１１内及び後述する第１支柱１５内に収納されている。
【００１３】
移動式カメラ支持装置１０は、図１（ａ）に示すように、ベース１２と、ベース１２上に設けられており上下方向へ伸縮自在な第１支柱１５と、ベース１２上に第１支柱１５と並列に設けられた第２支柱２５と、第１支柱１５に取り付けられたテーブル１８と、アーム１１とからなる。
【００１４】
ベース１２は、図４（ａ）に示すように、重量及び剛性の大きな金属製（例えばスチール製）の円形平板１３と、旋回自在即ち移動方向自在の７個のキャスター１４とからなる。７個のキャスター１４は、円形平板１３の下面における外周縁部に周方向に沿って等間隔に配置されている。なお、図１（ａ）に示すように各キャスター１４には旋回及び車輪の回転を拘束するストッパー１４ａが備えられている。
【００１５】
第１支柱１５は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、ベース１２に固設された上下方向へ延在する外筒１６と、外筒１６に対して上下方向へ繰り出し／繰り戻し可能に内嵌した内筒１７とからなる。外筒１６及び内筒１７は剛性の大きな金属製（例えばアルミ製）である。外筒１６には中間棚２３が固設されレコーダー６が載置されており、内筒１７の上端にはテーブル１８が固設されている。第１支柱１５には外筒１６から内筒１７を繰り出してテーブル１８を持ち上げるサポートを行う公知のステンレス製のガススプリング機構が内蔵されている。第１支柱１５の伸縮により、テーブル１８、アーム１１及びカメラ２を一体的に上下動することができる。
【００１６】
テーブル１８は、図１（ａ）に示すように、第１支柱１５の内筒１７の上端に固設された剛性の大きな金属製（例えばアルミ製）の箱状部材１９と、箱状部材１９の上部に取り付けられた水平方向へ延在する第１テーブル（天板）２０と、箱状部材１９に収納された水平方向へ延在する第２テーブル（トレイ）２１とを有する。第２テーブル２１は箱状部材１９から水平方向へ繰り出し／繰り戻し自在に構成されている。
【００１７】
第１テーブル２０上には、モニターを上下方向へ回動自在に支持するモニター支持部材２２が一体的に設けられている。モニター支持部材２２には第１モニター３が取り付けられている。
第１テーブル２０にはカメラ２のコントローラ５が載置されており、箱状部材１９から繰り出した第２テーブル２１は作業台として例えば、キーボード等の適宜必要なものを載置して使用することができる。
【００１８】
第２支柱２５は、図１（ａ）に示すように、剛性の大きな金属製（例えばアルミ製）で上下方向へ延在する円柱状部材からなり、下端がベース１２に固設されている。第２支柱２５の外周面には、軸方向へ延在する溝２６が周方向に沿って等間隔に４本形成されている（図５参照）。
第２支柱２５には、金属製（例えばアルミ製）の円筒状部材２７が上下方向へ摺動可能に外嵌されている。円筒状部材２７は後述するアーム１１の垂直部３３に固設されており、第２支柱２５とアーム１１とを連結する役割を担っている。
【００１９】
斯かる構成により、第１支柱１５の伸縮によるアーム１１の上下動に伴い、円筒状部材２７は第２支柱２５に対して摺動することができる。ここで、円筒状部材２７の内周面には、円筒状部材２７と第２支柱２５との隙間を埋めるように樹脂製で円筒形状の不図示のブッシュが取り付けられており、円筒状部材２７と第２支柱２５即ち金属同士が非接触となっており、円筒状部材２７はスムーズに摺動することができる。なお、ブッシュの内周面には第２支柱２５の４本の溝２６に対応するように軸方向へ延在する４本の突条を一体的に設ける構成としてもよい。これにより、ブッシュの４本の突条と第２支柱２５の４本の溝２６とが嵌まり合い、アーム１１の揺れをより良好に抑えることができる。
【００２０】
第２支柱２５の上方部分には、図１（ａ）及び図５に示すモニター支持部材２８が取り付けられている。モニター支持部材２８は、第２支柱２５に外嵌する金属製（例えばアルミ製）の円筒部２９と、円筒部２９の位置を固定するための固定部材３１（図５参照）と、モニターを支持する金属製の支持部３２とからなる。
【００２１】
固定部材３１は、図５に示すようにねじ部材３１ａと、ねじ部材３１ａに螺合可能な留め金３１ｂとからなる。第２支柱２５の溝２６内に配置した留め金３１ｂに、ねじ部材３１ａを円筒部２９の外周面に形成された不図示の貫通口を通して取り付けることにより、円筒部２９を第２支柱２５に固定することができる。そしてこの時、ねじ部材３１ａのねじ軸が第２支柱２５の溝２６に入り込むことで円筒部２９の第２支柱２５に対する周方向位置を固定することができる。なお、円筒部２９は、前述の円筒状部材２７のブッシュと同様のブッシュ（不図示）を備えており、同様の効果を奏することができる。
支持部３２は、円筒部２９に対して上下方向へ回動可能、即ち水平方向へ延びる回転軸を中心に回動可能に取り付けられている。図１（ａ）に示すように支持部３２には第２モニター４が取り付けられている。
なお、ケーブル等を掛けておくためのフック部材やＰＣ本体等を載置するためのラック部材を用意し、これらを固定部材３１で第２支柱２５に取り付ける構成とすることもできる。
【００２２】
斯かる構成により、第２モニター４の向きを左右方向（第２支柱２５の周方向）へ変更したい場合には、固定部材３１を円筒部２９から外して円筒部２９を第２支柱２５に対して回転させ、固定部材３１のねじ軸が第２支柱２５の異なる溝２６、詳しくは固定部材３１を取り外す前にねじ軸が入り込んでいた溝２６と異なる溝２６に入り込むように固定部材３１を再度円筒部２９に取り付ければよい。なお、支持部３２を円筒部２９に対して上下方向へ回動させることで第２モニター４の上下方向の向きを変更することができ、円筒部２９を第２支柱２５に対して摺動させることで第２モニター４の上下方向位置を変更することができる。
【００２３】
アーム１１は、術野を上方から撮影するカメラ２を支持するものである。アーム１１は、カメラ２を所望の位置に所望の姿勢で維持するために、垂直方向へ延びる回転軸を中心に回動する関節１１ａ〜１１ｃと水平方向へ延びる回転軸を中心に回動する関節１１ｄ〜１１ｆとを備えた所謂多関節アームである。
【００２４】
詳細にはアーム１１は、テーブル１８側から順に、垂直部３３と、第１〜第３アーム部３４〜３６と、カメラ支持部３７とからなる。垂直部３３及び第１〜第３アーム部３４〜３６は剛性の大きなアルミ製で細長い角筒形状をしており、カメラ２等の不図示のケーブルを内蔵している。
【００２５】
垂直部３３は、上下方向へ延在する角筒部材であって、下部がテーブル１８の箱状部材１９側面に溶接により固設されている。垂直部３３の上端には、水平方向へ延在する角筒部材からなる第１アーム部３４の一端が固定されている。第１アーム部３４の他端には、水平方向へ延在する角筒部材からなる第２アーム部３５の一端が水平面内で回動自在に取り付けられている。第２アーム部３５の他端には、水平方向へ延在する角筒部材からなる第３アーム部３６の一端が水平面内で回動自在に取り付けられている。第３アーム部３６の他端には、下方へ延在する板状のカメラ支持部３７が水平面内で回動自在に取り付けられている。また、第３アーム部３６の両端には、第３アーム部３６を上下方向へ回動して傾斜させるための回動機構３６ａが備えられている。カメラ支持部３７には、カメラ２を下向きに保持した電動保持部７が取り付けられている。カメラ支持部３７の上端には、カメラ支持部３７を上下方向へ回動して傾斜させるための回動機構３７ａが備えられている。カメラ支持部３７には、アーム１１を操作するために使用者が直接掴むための把手部材（ハンドル）３８が備えられている。
【００２６】
斯かる構成の下、移動式撮影装置１の使用者は、移動式カメラ支持装置１０の第１支柱１５の伸縮量を調整してテーブル１８を上昇させ、把手部材３８を持ってアーム１１を引き回すことにより、アーム１１の第１アーム部３４に対する第２アーム部３５の水平面内での角度、第２アーム部３５に対する第３アーム部３６の傾きと水平面内での角度、及び第３アーム部３６に対するカメラ支持部３７の傾きと水平面内での角度が連動して変化し、カメラ２を所望の位置に所望の姿勢で配置することができる。さらに使用者は、コントローラ５を操作することにより、カメラ２の傾斜方向、傾斜角度及び回転方向位置を調整することができ、倍率やフォーカス等の調整も行うことができる。このように移動式撮影装置１を用いることにより、手術の妨げにならない位置から術野を最適に撮影することができる。
【００２７】
なお、移動式カメラ支持装置１０は、不使用時には図１（ｂ）に示すように、第１支柱１５を縮めてテーブル１８の位置を下げ、アーム１１の各関節１１ａ〜１１ｆを折り畳むことでコンパクト化することができる。これにより、移動式カメラ支持装置１０を横幅の狭い廊下で移動させたりエレベーターに載せることもでき、また移動式カメラ支持装置１０を保管するスペースを小さくすることもできる。
【００２８】
移動式撮影装置１は、アーム１１を伸ばしてカメラ２を高い位置に配置して撮影を行う場合でも、最も揺れやすいアーム１１を第１支柱１５に加えて第２支柱２５で支持する構成としたことにより、アーム１１ひいては移動式撮影装置１全体の揺れを抑えることができ、カメラ２のブレを抑えることができる。
【００２９】
移動式撮影装置１は、重量が大きく剛性の高い円形平板１３に７個のキャスター１４を組み合わせることで安定したベース１２を構成している。これにより、移動式撮影装置１全体の揺れを抑えることができ、カメラ２のブレを抑えることができる。７個のキャスター１４をそれぞれストッパー１４ａで固定することで揺れをさらに抑えることができる。また、移動式カメラ支持装置１０の移動時には、７個のキャスター１４によって安定した軽い走行を行うことができる。
【００３０】
移動式撮影装置１は、アーム１１と第２支柱２５とを連結し、前述のように安定したベース１２上において、剛性の高いアルミ製の第２支柱２５に対してアーム１１、テーブル１８及び第１支柱１５が寄りかかる形でこれらの揺れが抑制される。このため、使用者がコントローラ５の操作時にテーブル１８に触れた際等でもカメラ２のブレを効果的に抑えることができる。
【００３１】
移動式撮影装置１は、アーム１１と第２支柱２５との連結に先に詳述した構成の円筒状部材２７を用いたことにより、第１支柱１５を伸縮させてアーム１１が上下動した際にも、円筒状部材２７が第２支柱２５上をスムーズに摺動して及び移動式撮影装置１全体の揺れを抑えることができ、アーム１１の上下動と揺れの防止とを両立している。
【００３２】
移動式カメラ支持装置１０では、図１（ａ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、上方から見て、アーム１１を伸ばした際にアーム１１が最も揺れやすい方向即ち第１支柱１５に最も負荷がかかる方向、具体的には第１アーム部３４が延在する方向（「アーム１１の延在方向」と称し図４（ａ）及び図４（ｂ）中矢印Ａで示す）へ延びる直線上に、キャスター１４の１つ、第２支柱２５、第１支柱１５が順に並んで位置するようにベース１２の円形平板１３に備えられている。この構成により、第２支柱２５とキャスター１４の上記１つとが第１支柱１５を最も負荷がかかる方向においてしっかりと支えることができ、アーム１１の揺れを効果的に抑えることができる。これにより、移動式撮影装置１全体の揺れを抑え、カメラ２のブレを抑えることができる。
【００３３】
また、移動式カメラ支持装置１０では、キャスター１４の数を７個即ち奇数個とし、そのうちの１つをアーム１１の延在方向に配置したことにより、当該延在方向の反対側でコントローラ５を操作する使用者の足元にキャスター１４が配置されないこととなるため、キャスター１４が使用者に対して邪魔になることがない。
【００３４】
移動式カメラ支持装置１０は、上述の構成によりアーム１１の揺れを効果的に抑えることができるため、アーム１１を支持する第１支柱１５、第２支柱２５、テーブル１８及びベース１２をコンパクトに構成することができる。そしてこれにより、使用時にはアーム１１を伸ばしてカメラ２を移動式カメラ支持装置１０から離れた高い位置で安定して支持することと、不使用時にはアーム１１を折り畳んで移動や保管に好適なサイズに小型化することとを両立することができる。
【００３５】
以上、移動式撮影装置１によれば、移動式カメラ支持装置１０でカメラ２のブレを抑えながら術野の撮影を行い、レコーダー６に記憶することができる。そして使用者はコントローラ５によってカメラ２を操作することができ、この際にもカメラ２のブレを抑えることができる。また、カメラ２で撮影された映像を第１、第２モニター３、４に表示して使用者及び術者等が同時に確認することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１      移動式撮影装置
２      カメラ
３      第１モニター
４      第２モニター
５      コントローラ
６      レコーダー
１０    移動式カメラ支持装置
１１    アーム
１２    ベース
１４    キャスター
１５    第１支柱
１８    テーブル
２０    第１テーブル
２１    第２テーブル
２５    第２支柱
２７    円筒状部材
３７    カメラ支持部
【図１】
0003230714.tif 000003
【図２】
0003230714.tif 000004
【図３】
0003230714.tif 000005
【図４】
0003230714.tif 000006
【図５】
0003230714.tif 000007