(57)【要約】      （修正有）【課題】クランプロッドがクランプ可能状態へ移行しないときの破損を防ぎ、アンクランプ状態からクランプ状態へ迅速な作動を可能にしたスイング式クランプ装置を提供する。【解決手段】スイング式クランプ装置は、クランプロッド１０と、ピストンロッド２２ａを含むピストン部材２２を有する流体圧シリンダ２０とを備え、ピストンロッドを進出側へ駆動してクランプロッドを倒伏させたアンクランプ状態とピストンロッドを退入側へ駆動してクランプロッドを起立させたクランプ可能状態とに切換え可能に構成される。流体圧シリンダは、シリンダ本体２１と、シリンダ孔２３と、ピストンロッドの基端部に一体的に形成されたピストン部２２ｂと、シリンダ孔にピストン部とヘッド側端壁２１ｈとで形成される第１加圧エア作動室２５と、シリンダ孔にピストン部とフリーピストン２４とで形成される第２加圧エア作動室と、シリンダ孔にフリーピストンとロッド側端壁２１ｒとで形成される油圧作動室とを備える。【選択図】図１
0003200693.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
クランプロッドと、このクランプロッドの基端部に先端部がピン結合されたピストンロッドを含むピストン部材を有する流体圧シリンダとを備え、ピストンロッドを進出側へ駆動してクランプロッドを倒伏させたアンクランプ状態とピストンロッドを退入側へ駆動してクランプロッドを起立させたクランプ可能状態とに切換え可能に構成したスイング式クランプ装置において、
前記流体圧シリンダは、
ロッド側端壁及びヘッド側端壁を有するシリンダ本体と、このシリンダ本体に形成されたシリンダ孔と、前記ピストンロッドとその基端部に一体的に連結されたピストン部とを有するピストン部材と、前記シリンダ孔において前記ピストン部とロッド側端壁の間でピストンロッドに外装された環状のフリーピストンと、前記シリンダ孔内にピストン部とヘッド側端壁とで形成される第１加圧エア作動室と、前記シリンダ孔内にピストン部とフリーピストンとで形成される第２加圧エア作動室と、前記シリンダ孔内にフリーピストンとロッド側端壁とで形成される油圧作動室とを備えたことを特徴とするスイング式クランプ装置。
【請求項２】
前記クランプロッドがアンクランプ状態になったことを検出する第１検出センサと、クランプロッドがクランプ可能状態になったことを検出する第２検出センサとを設けたことを特徴とする請求項１に記載のスイング式クランプ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ピストンロッドを有する流体圧シリンダの作動によりピストンロッドに連結したクランプロッドをスイングして作動させるスイング式クランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスイング式クランプ装置は、特許文献１の図６に示されるようにボルスタ等の基盤の端部に固定された流体圧シリンダ本体と、流体圧シリンダ本体に設けられたシリンダ孔に摺動自在に支持されたピストン部及びピストンロッドと、ピストンロッドの上端部分に軸部材（ピン）により回動自在に連結されたクランプロッドと、クランプロッドに形成された係合部と、係合部に係合可能に流体圧シリンダ本体に固定されたローラ部を有している。
【０００３】
流体圧シリンダ本体に設けられたシリンダ孔は、ピストンロッド基端部に一体的に形成されたピストン部により上下に分けられ、ピストン部上側の油圧作動室に油圧給排ポートから油圧を供給し、ピストン部下側の加圧エア作動室の加圧エアを加圧エア給排ポートから排出することでピストンロッドを退入側へ駆動する。また、加圧エア作動室に加圧エアを供給し、油圧作動室から油圧を排出することで、ピストンロッドを進出側へ駆動する。
【０００４】
ピストンロッドにピン結合したクランプロッドは、係合部とローラ部の係合によって形成されるカム機構により、ピストンロッドを進出側へ駆動したときには略水平に倒伏し、ピストンロッドを退入側へ駆動したときには略鉛直に起立する。
【０００５】
基盤の上面に設置されたクランプ対象物である例えば金型の側面には、クランプロッドが搖動により側方から遊嵌可能な溝が鉛直方向向きに形成されている。クランプロッドが当該溝に遊嵌した状態でピストンロッドを退入側へ駆動し、クランプロッドを下降させることで、クランプロッド先端部に設けられたクランプ部が金型上面と係合し、金型を基盤に固定する。
【０００６】
ここで、金型が所定の位置からずれて基盤に設置される等、何らかの理由でクランプロッドが金型側面の溝に遊嵌せず起立状態にならない場合、駆動力が強力な油圧でピストンロッドを退入側へ駆動するため、クランプロッドの係合部がローラ部を押圧しローラ部が破損してしまうことになる。
【０００７】
これを解決する別のスイング式クランプ装置として、図９に示すように、流体圧シリンダのシリンダ孔の直径をシリンダ孔下部は大きく（大径シリンダ孔）、シリンダ孔上部は小さく形成し（小径シリンダ孔）、ピストンの直径もこれに合わせて下部を大きく（大径ピストン部１０２）、上部を小さく（小径ピストン部１０３）形成したスイング式クランプ装置がある。
【０００８】
図９のスイング式クランプ装置１００の流体圧シリンダ１０１は、大径ピストン部１０２の下側に形成される第１加圧エア作動室１０４と、大径ピストン部１０２の上側に形成される環状の第２加圧エア作動室１０５と、小径ピストン部１０３の上側に形成される環状の油圧作動室１０６を備えている。油圧ポート１０７から油圧作動室１０６に対して油圧を給排可能に、第１加圧エアポート１０８から第１加圧エア作動室１０４に加圧エアを給排可能に、第２加圧エアポート１０９から第２加圧エア作動室１０５に加圧エアを給排可能に構成され、図示しないが特許文献１と同様のカム機構、クランプ可能状態を検出する検出センサ等を有している。
【０００９】
上記のスイング式クランプ装置１００においては、アンクランプ状態では第１加圧エア作動室１０４に加圧エアが充填され、ピストン部材１１０が進出側にあるときクランプロッド１１１が倒伏している。ここで、第２加圧エア作動室１０５に加圧エアを供給し、第１加圧エア作動室１０４の加圧エアを排出すると、ピストン部材１１０は退入側に駆動され、カム機構によりクランプロッド１１１が起き上がる方向に揺動を始める。クランプロッド１１１が起立状態になった後、さらにピストン部材１１０を退入側に駆動するとクランプ可能状態になる。
【００１０】
アンクランプ状態からクランプ可能状態まで油圧作動室１０６内は、ピストン部材１１０を退入側に駆動することにより負圧となり、油圧ポート１０７から作動油が吸入され充填される。従って、クランプ可能状態において油圧作動室１０６内に油圧を供給することによりクランプ状態が実現される。
【００１１】
クランプロッド１１１が金型側面の溝に遊嵌せずクランプ可能状態にならない場合には、加圧エアによる駆動力は油圧による駆動力と比べて力が弱いため、クランプロッド１１１の係合部がローラ部に押し止められてピストン部材１１０を退入側に駆動できず、ローラ部が破損しない。また、油圧によるクランプ状態への移行は、クランプ可能状態を検出センサにより検出した後で行われるため、クランプ可能状態にならない場合には油圧によりピストン部材１１０を退入側に駆動することはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平７−１３６８８４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、図９のスイング式クランプ装置１００では、加圧エアでピストン部材１１０を退入側に駆動するときに負圧により作動油が油圧作動室１０６に吸入されるため、作動油の大きな粘性抵抗が作用してピストン部材１１０の駆動に時間を要し、迅速な作動が実現できないという課題がある。
【００１４】
本考案の目的は、クランプロッドが所期の起立状態にならない場合にローラ部の破損を防ぎ、アンクランプ状態からクランプ状態にする所要時間を短縮して迅速な作動を実現可能なスイング式クランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１のスイング式クランプ装置は、クランプロッドと、このクランプロッドの基端部に先端部がピン結合されたピストンロッドを含むピストン部材を有する流体圧シリンダとを備え、ピストンロッドを進出側へ駆動してクランプロッドを倒伏させたアンクランプ状態とピストンロッドを退入側へ駆動してクランプロッドを起立させたクランプ可能状態とに切換え可能に構成したスイング式クランプ装置において、前記流体圧シリンダは、ロッド側端壁及びヘッド側端壁を有するシリンダ本体と、このシリンダ本体に形成されたシリンダ孔と、前記ピストンロッドとその基端部に一体的に連結されたピストン部とを有するピストン部材と、前記シリンダ孔において前記ピストン部とロッド側端壁の間でピストンロッドに外装された環状のフリーピストンと、前記シリンダ孔内にピストン部とヘッド側端壁とで形成される第１加圧エア作動室と、前記シリンダ孔内にピストン部とフリーピストンとで形成される第２加圧エア作動室と、前記シリンダ孔内にフリーピストンとロッド側端壁とで形成される油圧作動室とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２のスイング式クランプ装置は、請求項１の考案において、前記クランプロッドがアンクランプ状態になったことを検出する第１検出センサと、クランプロッドがクランプ可能状態になったことを検出する第２検出センサとを設けたことを特徴としている。
【考案の効果】
【００１７】
請求項１のスイング式クランプ装置においては、第１加圧作動室に加圧エアを供給すればクランプロッドが進出して倒伏したアンクランプ状態になり、第２加圧エア作動室に加圧エアを供給すればピストンロッドが基端側へ駆動されて起立したクランプ可能状態になり、油圧作動室に油圧を供給すればクランプ状態になる。前記のように、前記シリンダ孔において前記ピストン部とロッド側端壁の間でピストンロッドに外装された環状のフリーピストンを設けたため、第２加圧エア作動室の加圧エアによりピストンロッドを基端側へ駆動するとき、フリーピストンは第２加圧エア作動室の加圧エアを受圧して移動しないため、油圧作動室が負圧になることがないから、ピストンロッドが迅速に作動し、アンクランプ状態からクランプ状態まで迅速な作動を実現できる。
【００１８】
また、油圧と比べて駆動力が弱い加圧エアによりクランプ可能状態まで駆動するため、クランプロッドが起立せず傾いた状態ではアンクランプ状態とクランプ可能状態とに切換えるカム機構に押し止められ、ピストンロッドをそれ以上退入側に駆動できず、カム機構のローラ部の破損を防ぐことができる。
【００１９】
請求項２のスイング式クランプ装置によれば、加圧エアによりピストンロッドを駆動してクランプロッドがクランプ可能状態にあることを第２検出センサで検出し、クランプ可能状態を検出できなければ油圧を供給しないため、カム機構のローラ部の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の実施例に係るスイング式クランプ装置（アンクランプ状態）の一部切欠き縦断面図である。
【図２】前記クランプ装置（クランプロッド搖動途中状態）の切欠き縦断面図である。
【図３】前記クランプ装置（クランプ可能状態）の一部切欠き縦断面図である。
【図４】前記クランプ装置（クランプ状態）の一部切欠き縦断面図である。
【図５】図１と反対の方向から視た前記クランプ装置（アンクランプ状態）の縦断面図である。
【図６】図３と反対の方向から視た前記クランプ装置（クランプ可能状態）の縦断面図である。
【図７】前記クランプ装置（クランプ状態）の平面図である。
【図８】前記クランプ装置（クランプ状態）の側面図である。
【図９】従来のスイング式クランプ装置（クランプ状態）の縦断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、考案を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２２】
本願のスイング式クランプ装置について、図１〜図６に基づいて説明する。
スイング式クランプ装置Ｃは、クランプロッド１０と、このクランプロッド１０の基端部に先端部がピン結合されたピストンロッド２２ａを含むピストン部材２２を有する流体圧シリンダ２０と、クランプロッド１０に固定された第１，第２カム板４１,４２と、流体圧シリンダ２０のシリンダ本体２１に固定された第１，第２ローラ板５１，５２等を備え、ピストンロッド２２ａを進出側へ駆動してクランプロッド１０を倒伏させたアンクランプ状態とピストンロッド２２ａを退入側へ駆動してクランプロッド１０を起立させたクランプ可能状態とに切換え可能に構成されている。
【００２３】
前記流体圧シリンダ２０は、シリンダ本体２１と、ピストン部材２２と、シリンダ孔２３と、環状のフリーピストン２４と、第１加圧エア作動室２５と、第２加圧エア作動室２６と、油圧作動室２７とを備えている。シリンダ本体２１は、ロッド側端壁２１ｒとヘッド側端壁２１ｈを有する。シリンダ孔２３はシリンダ本体２１内に形成されている。ピストン部材２２は、ピストンロッド２２ａとその基端部に一体的に連結されたピストン部２２ｂとを備え、ピストン部２２ｂがシリンダ孔２３に摺動自在に装着され、ピストンロッド２２ａがロッド側端壁２１ｒに形成されたロッド挿通孔２８を摺動自在に挿通して上方へ延びている。
【００２４】
環状のフリーピストン２４は、シリンダ孔２３においてピストン部２２ｂとロッド側端壁２１ｒの間でピストンロッド２２ａに外装されている。第１加圧エア作動室２５は、シリンダ孔２３内にピストン部２２ｂとヘッド側端壁２１ｈとで形成されている。第２加圧エア作動室２６は、シリンダ孔２３内にピストン部２２ｂとフリーピストン２４とで形成されている。油圧作動室２７は、シリンダ孔２３内にフリーピストン２４とロッド側端壁２１ｒとで形成されている。
【００２５】
シリンダ本体２１は、上部シリンダ本体２１ａの接続筒部２９を下部シリンダ本体２１ｂの嵌合穴に嵌合させた状態で複数のボルト等（図示略）で固定して形成されている。シリンダ本体２１のロッド側端壁２１ｒの中心部には、鉛直方向向きの円柱状のロッド挿通孔２８が形成され、ロッド挿通孔２８はシリンダ孔２３に連通している。
【００２６】
上部シリンダ本体２１ａの接続筒部２９の外周部にはシール部材２９ａが装着されている。ロッド挿通孔２８の内周部にはシール部材２８ａとダストシール２８ｂとが装着されている。ピストン部２２ｂの外周部にはシール部材２２ｓが装着され、フリーピストン  ２４の内周部と外周部にはシール部材２４ａ，２４ｂが夫々装着されている。
【００２７】
図１〜図４に示すように、環状のフリーピストン２４は、シリンダ孔２３に流体密に摺動自在に装着されると共に、このフリーピストン２４がピストンロッド２２ａに流体密に摺動自在に外嵌装着されている。
【００２８】
フリーピストン２４の外周面下部は、外周面上部より外径が僅かに小さく形成され、フリーピストン２４の下端部の外周側部分はピストン部２２ｂの上面側に形成された環状凹部３０に遊嵌するように面取りされている。これにより、図４に示すように、ピストン部材２２とフリーピストン２４が退入側に駆動され、フリーピストン２４がピストン部２２ｂに当接した状態でも、フリーピストン２４とシリンダ孔２３の内周面との間およびフリーピストン２４とピストン部２２ｂとの間に空気の流路が確保され、第２加圧エア作動室２６に対して加圧エアの供給、排出を可能にしている。
【００２９】
フリーピストン２４の上面には、環状に僅かに突出した環状突出部が設けられ、フリーピストン２４がロッド側端壁２１ｒに当接した状態でもフリーピストン２４とロッド側端壁２１ｒとの間に作動油の流路が確保され、油圧作動室２７に対して油圧の供給、排出を可能にしている。フリーピストン２４に装着されたシール部材２４ａ，２４ｂにより、フリーピストン２４で隔てられた第２加圧エア作動室２６と油圧作動室２７との間を流体密にシールしている。
【００３０】
シリンダ本体２１の下端側部分の側壁部には、第１加圧エア作動室２５に対して加圧エアを供給、排出するための第１加圧エアポート３１が形成され、シリンダ本体２１の中段部の側壁部には第２加圧エア作動室２６に対して加圧エアを供給、排出するための第２加圧エアポート３２が形成され、シリンダ本体２１の上端近傍部の側壁部には、油圧作動室２７に油圧を供給、排出するための油圧ポート３３が形成されている。
【００３１】
ピストン部２２ｂの下端中央部分には下方に僅かに突出した突出部が設けられ、突出部がヘッド側端壁２１ｈに当接した状態でもピストン部２２ｂとヘッド側端壁２１ｈの間に空気の流路が確保されている。ピストン部２２ｂの外周面上部は外周面下部より外径が僅かに小さく形成され、ピストンロッド２２ａが進出側に駆動されても、シリンダ孔２３の内周面とピストン部２２ｂの外周面上部との間に空気の流路が確保され、第２加圧エア作動室２６に対して第２加圧エア給排ポート３２から加圧エアを給排可能である。
【００３２】
ピストンロッド２２ａの上端部には、クランプロッド１０の下端部を回動自在に連結する枢支部２２ｈがピストンロッド２２ａと一体的に平板状に形成され、この枢支部２２ｈにはピン３４を挿通させるピン挿通孔３４ｈが直交状に形成されている。
【００３３】
次にクランプロッド１０について説明する。
図１〜図４に示すように、クランプロッド１０は、円柱状のロッド部１１と、その上端部分にロッド部１１と一体形成され且つロッド部１１より大径の短円柱状のクランプ部１２とを有する。
【００３４】
図８に示すように、ロッド部１１の基端部には枢支部２２ｈに回動自在に連結される１対の連結部１３が一体的に形成されている。１対の連結部１３は枢支部２２ｈを挟むように逆Ｕ字形に形成され、枢支部２２ｈを挟んだ１対の連結部１３と、枢支部２２ｈとに図１〜図４に示すようにピン３４を挿通させることで、クランプロッド１０の下端部がピストンロッド２２ａの上端部に回動自在に連結されている。尚、前記ピン３４の軸心は、図１〜図４に示すように揺動するクランプロッド１０のスイング面と直交する方向に設定されている。
【００３５】
次に、第１，第２カム板４１，４２について説明する。
図１〜図８に示すように、クランプロッド１０には、クランプロッド１０のスイング面と平行な板状の第１，第２カム板４１，４２が固定されている。第１カム板４１には、クランプロッド１０の軸心と平行な方向に細長く形成された第１ガイド孔４１ａが形成されている。第２カム板４２には、クランプロッド１０の軸心と平行な方向に細長く形成された第２ガイド孔４２ａが形成されている。第１，第２ガイド孔４１ａ，４２ａはピン３４の軸心に対してクランプロッド１０が傾動する側（図３、図４における左側）に設けられている。
【００３６】
次に、第１，第２ローラ板５１，５２について説明する。
図１〜図８に示すように、シリンダ本体２１には、第１，第２カム板４１，４２と平行な第１，第２ローラ板５１，５２が固定されている。第１カム板４１の外面に部分的に当接状態に第１ローラ板５１が配置され、第２カム板４２の外面に部分的に当接状態に第２ローラ板５２が配置されている。
【００３７】
第１ローラ板５１には、第１カム板４１の第１ガイド孔４１ａに係合させた第１ローラ５１ａが回転自在に付設されている。第２ローラ板５２には、第２カム板４２の第２ガイド孔４２ａに係合させた第２ローラ５２ａが回転自在に付設されている。第１，第２ガイド孔４１ａ，４２ａ、第１，第２ローラ５１ａ，５２ａは夫々クランプロッド１０のスイング面に対して対称に配設されている。
【００３８】
クランプロッド１０を倒伏側へ付勢する引っ張りスプリングからなる弾性体１４が設けられている。弾性体１４の一端は第２カム板４２の連結部４２ｂに連結され、弾性体１４の他端は第２ローラ板５２の連結部５２ｂに連結され、クランプロッド１０が傾動途中状態（倒伏状態と起立状態の中間の状態）又は倒伏状態になる方向にクランプロッド１０を付勢している。
【００３９】
図５、図６に示すように、第１ローラ板５１には第１検出センサ６１と第２検出センサ６２が固定されている。アンクランプ状態のとき、第１検出センサ６１が第１カム板４１の第１被検出部４１ｃを検出する。クランプ可能状態およびクランプ状態のとき、第２検出センサ６２が第１カム板４１の第２被検出部４１ｄを検出する。第１、第２検出センサ
６１，６２はフォトインタラプタからなるが、その他種々の検出センサを採用してもよい。
【００４０】
次にクランプロッド１０を倒伏させたアンクランプ状態とクランプロッド１０を起立させたクランプ可能状態とに切換える切換え機能について説明する。
クランプロッド１０には第１，第２ガイド孔４１ａ，４２ａを備えた第１，第２カム板４１，４２が固定され、シリンダ本体２１に固定された第１，第２ローラ板５１，５２に回転自在に付設された第１，第２ローラ５１ａ，５２ａが第１，第２ガイド孔４１ａ，４２ａに係合している。
【００４１】
ピストンロッド２２ａが退入側へ駆動されるとピストンロッド２２ａとクランプロッド１０の連結部であるピン３４が退入側に動く。するとピン３４に対してローラ５１ａ，５２ａが相対的に上方に移動し、クランプロッド１０がローラ５１ａ，５２ａによって起立側へ揺動される。反対に、ピストンロッド２２ａが進出側へ駆動されるとピン３４に対してローラ５１ａ，５２ａが相対的に下方に移動しクランプロッド１０がローラ５１ａ，５２ａによって倒伏側へ揺動される。このようなカム機構により、ピストンロッド２２ａの直線状の動作をクランプロッド１０の揺動に変換することで、クランプロッド１０が倒伏したアンクランプ状態と、クランプロッド１０が起立したクランプ可能状態を切り替えている。
【００４２】
次に、スイング式クランプ装置Ｃの作動について説明する。
図示しないが、第１加圧エアポート３１と第２加圧エアポート３２は加圧エア供給源に夫々接続され、油圧ポート３３は油圧供給源に接続される。
【００４３】
図１に示すように、スイング式クランプ装置Ｃは基盤１の端部に固定され、基盤１の上面にクランプ対象物である例えば金型２が設置される。基盤１の上部には、揺動するクランプロッド１０を収容可能な開放空間としての収容部１ａが形成されている。金型２の端部には外面側に開放状のＵ形溝３と、このＵ形溝３の上端に連なり且つクランプロッド  １０のランプ部１２を導入可能な拡大Ｕ形溝４が形成され、この拡大Ｕ形溝４の外側底面には揺動するクランプ部１２との干渉防止用のテーパ部４ａが形成されている。
【００４４】
［Ａ］アンクランプ状態からクランプ状態への揺動
アンクランプ状態では、図１に示すように、第１加圧エア作動室２５に加圧エアが充填されている。第２加圧エア作動室２６の加圧エアは排出されてピストン部２２ｂとフリーピストン２４が当接している。油圧作動室２７の油圧は排出されてフリーピストン２４とロッド側端壁２１ｒが当接している。ピストンロッド２２ａは進出側にあり、クランプロッド１０が略水平に倒伏している。
【００４５】
最初に、図２に示すように、第２加圧エア作動室２６に加圧エアを供給し、第１加圧エア作動室２５から加圧エアを排出し、フリーピストン２４をロッド側端壁２１ｒに当接させたままピストンロッド２２ａを退入側へ駆動する。このとき、カム機構と弾性体１４の付勢力により、クランプロッド１０が起き上がる方向に搖動を始め、さらにピストンロッド２２ａを退入側へ駆動するとクランプロッド１０が略鉛直に起立する。
【００４６】
さらに第２加圧エア作動室２６に加圧エアを供給し、第１加圧エア作動室２５の加圧エアを排出することでピストンロッド２２ａを退入側へ駆動し、図３に示すようにクランプ可能状態になる。ここで、加圧エアによるピストン部材２２の駆動は、油圧による駆動と比べて駆動力が弱いため、クランプロッド１０がＵ形溝３に遊嵌せず傾いた状態では、カム機構に押し止められてピストン部材２２はそれ以上退入側に駆動されず、第１，第２ローラ５１ａ，５２ａ等は破損に至らない。
【００４７】
次に、クランプ可能状態から油圧によるクランプ状態に移行する前に、図６に示すように、第１ローラ板５１に付設された第２検出センサ６２によりクランプ可能状態であるか否かを検出する。クランプ可能状態が検出された場合には、図４に示すように油圧作動室２７に油圧を供給し、第２加圧エア作動室２６の加圧エアを排出することにより、フリーピストン２４とピストン部材２２を油圧により退入側へ駆動し、金型２を基盤１に固定してクランプ状態に移行する。
【００４８】
クランプ可能状態が検出されない場合には、クランプ状態に移行せずに停止させる。つまり加圧エアによる駆動でクランプ可能状態にならなければ油圧を供給しないため、スイング式クランプ装置Ｃの第１，第２ローラ５１ａ，５２ａ等の破損を防ぐことができる。
【００４９】
［Ｂ］クランプ状態からアンクランプ状態への揺動
図４に示すように、油圧によるクランプ状態は、油圧作動室２７に油圧が供給され、第１，第２加圧エア作動室２５，２６の加圧エアは排出された状態である。
【００５０】
まず、第２加圧エア作動室２６に加圧エアを供給し、油圧作動室２７の油圧を排出することでフリーピストン２４を進出側に駆動してロッド側端壁２１ｒに当接させ、ピストン部材２２を退入側に保持した状態で図３に示すようにクランプ可能状態に移行する。
【００５１】
次に、図２に示すように第１加圧エア作動室２５に加圧エアを供給し、第２加圧エア作動室２６の加圧エアを排出することで、フリーピストン２４をロッド側端壁２１ｒに当接させたままピストン部材２２を進出側に駆動すると、カム機構と弾性体１４の付勢力によりクランプロッド１０が倒伏する方向に揺動を始める。
【００５２】
さらに第１加圧エア作動室２５に加圧エアを供給し、第２加圧エア作動室２６の加圧エアを排出することによりピストン部材２２を進出側に駆動すると、クランプロッド１０が略水平に倒伏し、図１に示すようにアンクランプ状態になる。図５に示すように、第１検出センサ６１が第１カム板４１の第１被検出部４１ｃを検出し、アンクランプ状態を確認したら作動を停止させる。
【００５３】
次に、本考案のスイング式クランプ装置Ｃの作用、効果について説明する。
上記のスイング式クランプ装置Ｃによれば、加圧エアにより流体圧シリンダ２０を作動させてアンクランプ状態からクランプ可能状態に移行し、クランプ可能状態であることを検出した後で油圧を供給してクランプ状態に移行するので、クランプ可能状態にならない場合には油圧の供給によって第１，第２ローラ５１ａ，５２ａ等が破損することがない。それ故、クランプロッド１０が金型２の側面のＵ形溝３に遊嵌しない場合でも、油圧駆動によるローラ部の破損を防ぐことができる。
【００５４】
また、油圧による駆動と比べて駆動力が弱い加圧エアによりアンクランプ状態からクランプ可能状態まで駆動するので、クランプロッド１０がＵ形溝３に遊嵌せず起立状態にならない場合には、ピストン部材２２はそれ以上退入側に駆動されず、第１，第２ローラ５１ａ，５２ａ等が破損することがない。即ち、クランプロッド１０が金型２の側面のＵ形溝３に遊嵌しない場合でも、ローラの破損を防ぐことができる。
【００５５】
さらに、フリーピストン２４を設けたため、アンクランプ状態からクランプ可能状態まで加圧エアにより駆動する際に、フリーピストン２４はロッド側端壁２１ｒに当接する状態を維持し、油圧作動室２７が拡大することがない。そのため、作動油が油圧作動室２７に負圧により吸入されることがなく、作動油の大きな粘性抵抗の作用を受けることなく、第２加圧エア作動室２６が迅速に拡大するため、スイング式クランプ装置Ｃをアンクランプ状態からクランプ状態まで迅速に作動させることができる。
【００５６】
次に、前記実施例を部分的に変更した形態について説明する。
［１］図４に示すクランプ状態から図１に示すアンクランプ状態への作動は、加圧エアによるクランプ可能状態を経ない構成とすることも可能である。第１加圧エア作動室２５に加圧エアを供給し油圧作動室２７の油圧を排出することにより、ピストン部材２２とフリーピストン２４を同時に進出側へ駆動すると、図３に示す加圧エアによるクランプ可能状態へ移行せずに図１に示すアンクランプ状態に移行することができる。これによりクランプ状態からアンクランプ状態への移行を迅速に行うことができる。
【００５７】
［２］当業者であれば、本考案の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本考案はそのような変更形態を包含するものである。
【符号の説明】
【００５８】
１      基盤
２      金型  
３      Ｕ形溝
１０    クランプロッド
２０    流体圧シリンダ
２１    シリンダ本体
２１ｈ  ヘッド側端壁
２１ｒ  ロッド側端壁
２２    ピストン部材
２２ａ  ピストンロッド
２２ｂ  ピストン部
２３    シリンダ孔
２４    フリーピストン
２５    第１加圧エア作動室
２６    第２加圧エア作動室
２７    油圧作動室
３４    ピン
６１    第１検出センサ
６２    第２検出センサ
Ｃ      スイング式クランプ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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