(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な機構で、水槽の前後方向の側壁面と底面との隅部までの全底面を清掃できる水槽の清掃装置を提供する。【解決手段】水槽の清掃装置１０は、水槽１の底面３を清掃するべく水槽の左右方向に長く延伸した清掃ブラシ部２０と、清掃ブラシ部をその長手方向にほぼ直交する方向で支持する支持シャフト１１と、清掃ブラシ部を水槽の前後方向へ移動するために支持シャフト上部の所定位置に連結して引っ張るワイヤ３１からなるシャフト移動手段３０と、を備える。また、水槽の前後の少なくとも一方の側壁面２の垂線の位置又は垂線より水槽１の方へ突出した位置で、かつ、シャフト移動手段で移動するための支持シャフトの所定位置より上方の位置で、支持シャフトが突き当たるストッパ装置４０を、備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
水槽の底面を清掃するべく前記水槽の左右方向に長く延伸した清掃ブラシ部と、前記清掃ブラシ部をその長手方向にほぼ直交する方向で支持する支持シャフトと、前記清掃ブラシ部を前記水槽の前後方向へ移動するために前記支持シャフトの上部の所定位置を介して移動するシャフト移動手段と、を備えた水槽の清掃装置であって、
前記水槽の前後の少なくとも一方の側壁面の垂線の位置又は前記垂線より前記水槽の方へ突出した位置で、かつ、前記シャフト移動手段にて移動するための前記支持シャフトの前記所定位置より上方の位置で、前記支持シャフトが突き当たるストッパ部を、備えたことを特徴とする水槽の清掃装置。
【請求項２】
前記シャフト移動手段は、前記支持シャフトの上部の前記所定位置に連結して引っ張るための紐状体であることを特徴とする請求項１に記載の水槽の清掃装置。
【請求項３】
前記ストッパ部は、前記支持シャフトに突き当たる位置を調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の水槽の清掃装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、主に水族館や養殖施設などで魚類等を飼育する水槽の底面を清掃するための水槽の清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、養殖施設などで使用されている水槽では、その底面に溜まったゴミを定期的に清掃する作業が行われるが、このような清掃作業に利用される装置として例えば特許文献１や特許文献２に示される清掃装置が提案されている。かかる清掃装置では、魚類が飼育された状態で水槽内を清掃するために水槽内の水を抜かないで実施されている。
【０００３】
特許文献１の水槽の清掃装置では、ブラシ杆の下面にブラシを植設し、清掃すべき水槽等の側壁下部と、底面とのなす隅部とに対し、清掃ブラシを当接可能に取り付けることで、水槽等の底面及び側壁と、その隅部とを清掃するようになっている。
【０００４】
特許文献２の水槽の清掃装置では、水槽の側壁間に架設される架設体と、架設体を水槽の長手方向に走行させる走行駆動と、架設体から水槽内に垂下されるアーム部と、アーム部の先端に取り付けられ水槽の底面を掃拭するブラシ部と、を備えているとともに、ブラシ部が底面に接触および離間可能になるようにアーム部を揺動するための揺動駆動機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７―５４５０５号公報
【特許文献２】特開２０００―１７５５９６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の清掃装置では、ブラシ杆のブラシが水槽等の底面を、水槽の前後方向に往復移動して底面及び側壁とその隅部を清掃する。ブラシ杆を移動するために、ブラシ杆の上部中央に支持杆を取り付け、前記支持杆を水槽の前後方向に往復移動する。なお、特許文献１では、前記支持杆を移動する装置の説明は省略されている。
【０００７】
そこで、前記支持杆を移動させる方法を考慮すると、例えばワイヤを支持杆の上部に連結し、前記ワイヤにて支持杆を引っ張ることが考えられる。この場合、水槽内に水を入れている状態で、前記ワイヤにて支持杆を引っ張ると、ブラシ杆及びブラシの自重だけでなく、水の抵抗も受けるので、支持杆は走行方向とは反対側へ斜めに傾斜することとなる。そのため、ブラシ杆が前記ワイヤと支持杆との連結位置から、走行方向の後方で水槽の底面を清掃しながら移動する。
【０００８】
しかし、前記支持杆が水槽の前後のいずれかの側壁面の上端にぶつかると、ブラシ杆が前記側壁面に対してブラシ杆の走行方向の後方位置で停止する。そのため、ブラシ杆の停止位置と前又は後の側壁面との間の底面を清掃することができない。
【０００９】
特許文献２記載の清掃装置では、揺動駆動機構によってアーム部を揺動することで、ブラシ部が底面に接触することを制御するものであり、僅かに傾斜した底面に対しても確実に清掃できるようにすることが目的である。架設体が水槽の前後方向のいずれかの側壁面の位置まで移動した場合、架設体におけるアーム部の取付位置によっては、揺動駆動機構が前記側壁面にぶつかってしまうために、ブラシ部が前記側壁面に対してブラシ部の走行方向の後方位置で停止することになる。そのために、ブラシ部の停止位置と前後側壁面との間の底面を清掃することができない。
【００１０】
なお、揺動駆動機構によってアーム部を揺動させても、底面から離間するだけであり、底面を清掃することにならない。もし、アーム部を伸縮可能とすれば、揺動駆動機構によってアーム部を揺動しながらアーム部を伸縮することで、底面を清掃することはできるが、この場合の機構及び制御が複雑になるので、かなりのコストアップとなる。
【００１１】
本考案はこのような事情に鑑みてなされたものであって、簡単な機構で、水槽の前後方向の側壁面と底面との隅部までの全底面を清掃することのできる水槽の清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の考案は、水槽の底面を清掃するべく前記水槽の左右方向に長く延伸した清掃ブラシ部と、前記清掃ブラシ部をその長手方向にほぼ直交する方向で支持する支持シャフトと、前記清掃ブラシ部を前記水槽の前後方向へ移動するために前記支持シャフトの上部の所定位置を介して移動するシャフト移動手段と、を備える。前記水槽の前後の少なくとも一方の側壁面の垂線の位置又は前記垂線より前記水槽の方へ突出した位置で、かつ、前記シャフト移動手段にて移動するための前記支持シャフトの前記所定位置より上方の位置で、前記支持シャフトが突き当たるストッパ部を、備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の考案は、前記シャフト移動手段は、前記支持シャフトの上部の前記所定位置に連結して引っ張るための紐状体であることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の考案は、前記ストッパ部は、前記支持シャフトに突き当たる位置を調整可能であることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、清掃ブラシ部が水槽の底面に接触して左右方向に長く延伸して配置される。シャフト移動手段によって、支持シャフトの上部の所定位置を介して支持シャフトを水槽の前後方向へ移動する。この時、支持シャフトが斜めになった状態で移動するので、清掃ブラシ部が支持シャフトの前記所定位置より走行方向の後方側で水槽の底面を清掃しながら前後方向へ移動する。
【００１６】
支持シャフトが前後方向の側壁面に近づくと、支持シャフトの上部がストッパ部にぶつかる。しかし、引き続きシャフト移動手段にて支持シャフトを移動させると、支持シャフトの前記所定位置がストッパ部より下方に位置するので、支持シャフトの上部がストッパ部で停止するが、支持シャフトの下部が前後方向の側壁面に向けて底面を清掃しながら移動し、前後方向の側壁面と底面との隅部に当接して停止する。このとき、ストッパ部が前記側壁面の垂線の位置であっても、清掃ブラシ部を前記隅部に当接させることができる。
以上のように、水槽の前後方向の側壁面と底面との隅部までの全底面を清掃できる。
【００１７】
また、紐状体をシャフト移動手段として用いるなら、水槽が前後方向に長くても支持シャフトを容易に移動することができる。例えば、水槽の前後の側壁面の上部にプーリなどの回転体を配置し、紐状体を前記プーリに巻回して強く引張った状態で支持シャフトの上部の前記所定位置に連結する。回転駆動装置でプーリを正逆方向に回転駆動すれば、支持シャフトを容易に往復移動することができる。
【００１８】
さらに、ストッパ部が支持シャフトに突き当たる位置を調整可能であることで、支持シャフトの前記所定位置とストッパ部の位置との距離を調整できる。前記距離を大きくすれば、支持シャフトを移動させる力が小さくても支持シャフトを容易に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案に係る実施形態の水槽の清掃装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】各水槽における清掃装置の平面図である。
【図４】水槽内の清掃装置の一部を示す正面図である。
【図５】（ａ）は、一部の部材の正面図である。（ｂ）は、（ａ）の平面図である。（ｃ）は、（ａ）の右側面図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本考案の実施形態に係る水槽の清掃装置について図面を参照して説明する。図１及び図２は、水槽の清掃装置１０の主要部を詳しく示している。図３は、３列に配置された水槽１を示し、各水槽１にて清掃装置１０を配置している。図４は、水槽１内における清掃装置１０の一部を示している。図５は、水槽の清掃装置１０の一部の部材を詳しく示す。
【００２１】
水槽の清掃装置１０は、主に水族館や養殖などで魚類等を飼育する水槽１の底面３を清掃するものである。水槽１の底面３および底面３と側壁面２とのなす隅部４にはエサの残滓や排泄物など、ゴミや沈殿物が溜まることから定期的な清掃を行う必要がある。
【００２２】
本実施形態の水槽１としては、図３に示すように、養殖で使用される水槽１を一つの実施形態の例として説明する。平面で長方形をなす水槽１が幾つも並列に配置されている。養殖のために、図３において右側を上流側として水が流入され、図３において左側を下流側として、水槽１内を水が流れるようになっている。本実施形態の清掃装置１０は各水槽１ごとに、それぞれ配置されている。
ここでは、図３において下流側に向かう方向を前方向とする。上流側に向かう方向を後方向とし、下流側に向かって右側を右方向、左側を左方向とする。
【００２３】
清掃装置１０は、図３および図４に示すように、水槽１の底面３を清掃するための清掃ブラシ部２０と、清掃ブラシ部２０を支持する支持シャフト１１と、支持シャフト１１を移動するシャフト移動手段３０と、を具備して構成されている。
【００２４】
清掃ブラシ部２０は、メインブラシ２１と補助ブラシ２２とを備えている。
メインブラシ２１は、ブラシ杆２１ａの下面にブラシ２１ｂを植設し、このブラシ杆２１ａを水槽１の底面３に左右方向に長く延伸するように配置している。ブラシ杆２１ａの左右の先端部には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、水槽１の側壁面２の下部と、底面３と側壁面２とのなす隅部４に対して当接する補助ブラシ２２を配置している。
【００２５】
補助ブラシ２２は、補助ブラシ杆２２ａに、ブラシ２２ｂを下向き、斜横向き、および横向きに植設したものである。補助ブラシ杆２２ａは、Ｌ字形状のフランジ部２３を介してブラシ杆２１ａの左右の端部上面に取り付けられ、左右方向へ、その位置を調節できるように固定されている。すなわち、補助ブラシ２２は、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、垂直面を有する取付平板部２２ｃを備え、前記取付平板部２２ｃには、左右方向に長く延びる長孔２２ｄが穿設されている。一方、フランジ部２３には、図示しない２つの貫通孔を形成している。補助ブラシ杆２２ａは、ボルト２３ａ，２３ａを前記の２つの貫通孔及び長孔２２ｄに挿入し、各貫通孔から突出した各ボルト２３ａ，２３ａの先端にナット２３ｂを螺合して締め付け固定する。
【００２６】
清掃ブラシ部２０のブラシ杆２１ａには、図１及び図４に示すように、左右の長手方向のほぼ中央位置に支持シャフト１１を、前後方向へ回動可能に固定している。支持シャフト１１はブラシ杆２１ａに対し高さ方向へ延伸され、高さ方向の中間部分と、ブラシ杆２１ａの左右端側との間を、ターンバックル１２ａ，１２ａを介して支持用ワイヤ１２，１２にて引っ張るように連結している。支持シャフト１１は、左右の支持用ワイヤ１２，１２の引張力によってブラシ杆２１ａとほぼ直交するように支持されている。
【００２７】
支持シャフト１１が、動力又は人力などのシャフト移動手段３０で水槽１の底面３に沿って前後方向に移動することで、清掃ブラシ部２０にて水槽１の底面３を清掃することができる。
【００２８】
本実施形態では、シャフト移動手段３０は、支持シャフト１１の上部をワイヤなどの紐状体３１で引っ張る構成とする。図３に示されるように、水槽１において上流側の側壁面２の上面に前プーリ３２を配置し、下流側の側壁面２の上面に後プーリ３３を配置する。
支持シャフト１１は、図２に示すように、上部に連結部１３を形成し、連結部１３にワイヤ３１の一端を連結する。さらに、ワイヤ３１を前プーリ３２と後プーリ３３に卷回し、ワイヤ３１の他端を支持シャフト１１の連結部１３に連結する。
【００２９】
より詳しく説明すると、図２に示すように、連結部１３は連結用のネジ孔（図示なし）を備え、このネジ孔に連結用雄ネジ部１３ａを螺合する。連結用雄ネジ部１３ａの両端には、連結環１３ｂ，１３ｂが設けられ、ワイヤ３１の一端を連結用雄ネジ部１３ａの連結環１３ｂに連結し、ワイヤ３１の他端を、ターンバックル３１ａを介して連結用雄ネジ部１３ａの連結環１３ｂに連結する。ワイヤ３１はターンバックル３１ａによって所定の張力を維持した状態で連結される。
【００３０】
さらに、前プーリ３２と後プーリ３３の少なくとも一方を、モータなどの回転駆動装置３４によって回転駆動する。例えば、図１及び図２に示すように、後プーリ３３と回転駆動装置３４は、水槽１の側壁面２の上面に備えた箱型形状の基台３５に設置されている。
したがって、回転駆動装置３４によって後プーリ３３が回転駆動されると、ワイヤ３１が移動するので、支持シャフト１１が前後方向に移動する。後プーリ３３が、図２において反時計回り方向に回転すると、支持シャフト１１が図２において右方へ移動する。なお、後プーリ３３を正逆回転することで、支持シャフト１１が前後方向に往復移動することが可能である。
【００３１】
本実施形態に係る水槽の清掃装置１０は、支持シャフト１１に対して、紐状体であるワイヤ３１と連結する所定位置より上方の位置で突き当たるストッパ部４４を備えたストッパ装置４０を設けている。
ストッパ装置４０は、図１及び図２に示すように、水槽１の前側及び後側のうち、少なくとも一方の側壁面２の上部に設けられている。本実施形態では、図３に示すように、水槽１の前後の側壁面２，２の上部にそれぞれストッパ装置４０，４０を備えている。ストッパ部４４は、側壁面２の垂線より水槽側１へ突出した位置で、かつ、前記支持シャフト１１に対してワイヤ３１を連結する所定位置よりも上方の位置にて突き当たる構成である。なお、ストッパ部４４は側壁面２の垂線の位置であっても適用範囲となる。
【００３２】
ストッパ装置４０は、例えば断面Ｌ字形状の二本のアングル材４１ａ，４１ａをストッパ基部４１とし、二本のアングル材４１ａ，４１ａが、ワイヤ３１の通過位置である前プーリ３２及び後プーリ３３の位置から左右に少しの間隔をあけて、水槽１の側壁面２の上部から水槽１に向けて突出する。
【００３３】
ストッパ用支持部材４２を構成する二本のアングル材４２ａ，４２ａは、その一端がストッパ基部４１に連結され、その他端側が斜め上方へ向けて突出する。二本のアングル材４２ａ，４２ａの先端には円柱状のストッパ部４４が連結固定され、移動してくる支持シャフト１１がストッパ部４４に突き当たるようにしている。
【００３４】
なお、ストッパ用支持部材４２は、二本のアングル材４３ａ，４３ａで構成する傾き調整用支持部材４３によって、ストッパ部４４の位置を調整可能に支持されている。傾き調整用支持部材４３の一端をストッパ基部４１に連結し、傾き調整用支持部材４３の他端側をストッパ用支持部材４２の所望の位置に連結することで、ストッパ用支持部材４２の傾き角度を変更し、ストッパ部４４の水槽１の方への突出位置や高さを調整することができる。二本のアングル材４２ａ，４２ａおよび二本のアングル材４３ａ，４３ａにはそれぞれ、複数個の位置調整用の貫通孔４５，４５，・・・が形成され、これらの貫通孔４５，４５を利用してボルトとナットで固定する。
【００３５】
次に、本実施形態の水槽の清掃装置１０の作用について説明する。
図４に示すように、清掃ブラシ部２０のメインブラシ２１が水槽１の底面３に接触して左右方向に長く延伸して配置される。しかも、メインブラシ２１の左右の端部に配置した各補助ブラシ２２，２２が水槽１の側壁面２の下部と、底面３と側壁面２とのなす隅部４に対して当接するように配置されている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、回転駆動装置３４によって、例えば後プーリ３３を回転させることによりワイヤ３１が移動するので、ワイヤ３１を所定位置で連結した支持シャフト１１が前後方向に移動する。後プーリ３３が、図１及び図２において反時計回り方向に回転すると、支持シャフト１１が図１，図２及び図３において右方へ移動する。
【００３７】
右方へ移動する清掃時には、清掃ブラシ部２０のメインブラシ２１は下流側の側壁面２と底面３との隅部４とに当接するとともに、左右の補助ブラシ２２，２２が底面３と側壁面２とのなす隅部４に当接し、且つ水の抵抗を受けて図３中左側へ傾斜しながら移動する。
そして、回転駆動装置３４により、さらにワイヤ３１を移動させて支持シャフト１１を、図３において右方、すなわち上流側へ移動させることにより、水槽１の底面３並びに左右の各側壁面２，２と底面３との隅部４，４が、清掃ブラシ部２０並びに補助ブラシ２２，２２によって清掃される。
【００３８】
この時、水槽１内に水を入れている状態では、清掃ブラシ部２０の自重だけでなく水の抵抗も受けるため、支持シャフト１１が斜めになった状態で引っ張られて移動する。したがって、清掃ブラシ部２０がワイヤ３１と支持シャフト１１とを連結した所定位置より走行方向の後方側で水槽１の底面３を清掃しながら移動する。このため、従来の清掃装置では上流側及び下流側の側壁面２付近で清掃のできない部分が生じていた。そこで、本考案ではストッパ装置４０を設けて、底部前面の清掃を行うことを可能にしている。
【００３９】
つまり、支持シャフト１１が、図３において右側、すなわち上流側の側壁面２に近づくと、図１及び図２に示すように、支持シャフト１１の上部がストッパ装置４０のストッパ部４４にぶつかる。しかし、引き続きワイヤ３１にて支持シャフト１１を引っ張って移動させると、ワイヤ３１を連結した所定位置がストッパ部４４より下方に位置するので、支持シャフト１１の上部はストッパ部４４で停止する一方、支持シャフト１１の下部は後方の側壁面２に向けて移動する。
最終的に、図１及び図２の二点鎖線に示すように、清掃ブラシ部２０のメインブラシ２１が、図２及び図３において右側、すなわち上流側の側壁面２と底面３との隅部４に当接して停止する。このとき、ストッパ部４４が前記側壁面２の垂線に位置している場合、支持シャフト１１が側壁面２に接触するとしても、清掃ブラシ部２０が前記隅部４に当接するまで移動できるので適用範囲である。
【００４０】
なお、回転駆動装置３４は、清掃ブラシ部２０が側壁面２に当接した時にかかる負荷を検知した時に回転駆動を停止することができ、あるいは清掃ブラシ部２０が側壁面２に当接したことを検知するセンサ、リミットスイッチなどを用いて回転駆動装置３４の運転を制御することができる。回転駆動装置３４の運転制御の方法は特に限定されない。
【００４１】
また、回転駆動装置３４によって、後プーリ３３を、図１及び図２において時計回り方向に回転すると、支持シャフト１１が図１，図２及び図３において左方の下流側へ移動する。すなわち、清掃ブラシ部２０が水槽１の底面３を往復動して清掃することができる。ストッパ装置４０は、図３において左側、すなわち下流側の側壁面２の上部に備えることで、上述のように清掃ブラシ部２０を、下流側の側壁面２と底面３との隅部４まで移動して清掃することができる。
或いは、下流側へ移動する際は、清掃ブラシ部２０を上方向に回動させて、ブラシを底面３から離し、ローラのみを底面３に接触させながら下流側へ戻すようにしても良い。
【００４２】
また、ストッパ装置４０は水槽１の前後方向の両方の側壁面２，２の上部に設けることが望ましいが、一方側だけの側壁面２の上部に備えた場合であっても、ストッパ装置４０を備えていない側壁面２の底面３から清掃を開始すれば、水槽１の全底面を清掃することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係る水槽の清掃装置１０によれば、水槽１の前後方向の側壁面２と底面３との隅部４までの全底面３を清掃できる。
【００４４】
なお、シャフト移動手段３０としては、前述の実施形態では、ワイヤなどの紐状体３１を用いているが、この限りではない。すなわち、水槽１の前後方向へ移動するための支持シャフト１１の上部の前記所定位置と、ストッパ装置４０のストッパ部４４と支持シャフト１１がぶつかる位置との位置関係が、本実施形態の特徴となるので、前記の所定位置を介して支持シャフト１１を移動する手段であればよい。
しかし、紐状体３１をシャフト移動手段３０として用いることは、水槽１が前後方向に長くても支持シャフト１１を容易に移動できるため望ましい。また、前述の実施形態で説明したように、水槽１の前後の側壁面２，２の上部にプーリ３２，３３などの回転体を配置し、紐状体３１をプーリ３２，３３に巻回して強く引張った状態で支持シャフト１１の上部の前記所定位置に連結すれば支持シャフト１１を容易に往復移動できることから望ましい。
【００４５】
また、ストッパ部４４が支持シャフト１１に突き当たる位置を調整可能であることで、支持シャフト１１の所定位置とストッパ部４４の位置との距離を調整できる。前記距離を大きくすれば、支持シャフト１１を移動させる力が小さくても、梃子の作用により、支持シャフト１１を容易に移動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本考案は、清掃具及び清掃装置の製造、販売および建設関係、水族館や養殖などの水槽を有する業務、水産試験場などにおいて、利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４７】
１      水槽                          ２      側壁面
３      底面                          ４      隅部
１０    清掃装置                    １１    支持シャフト
１２    支持用ワイヤ                １３    連結部
１３ａ  連結用雄ネジ部              １３ｂ  連結環
２０    清掃ブラシ部                ２１    メインブラシ
２１ａ  ブラシ杆                    ２１ｂ  ブラシ
２２    補助ブラシ                  ２２ａ  補助ブラシ杆
２２ｂ  ブラシ
３０    シャフト移動手段            ３１    ワイヤ（紐状体）
３２    前プーリ                    ３３    後プーリ
３４    回転駆動装置                ４０    ストッパ装置
４１    ストッパ基部                ４２    ストッパ用支持部材
４３    傾き調整用支持部材          ４４    ストッパ部
４５    貫通孔
【図１】
0003197986.tif 000003
【図２】
0003197986.tif 000004
【図３】
0003197986.tif 000005
【図４】
0003197986.tif 000006
【図５】
0003197986.tif 000007