(57)【要約】  超音波検査室(20)の水槽(21)内上向きに配置した探傷プローブ(22)に、バルブ軸部端面(2b)が水中で正対するようバルブ(1)を保持し、軸接部(2a)の内部を探傷する検査工程と、検査室(20)に隣接する渦流検査室(30)の横向き配置した探傷プローブ(32)に、軸接部(2a)を含むバルブ軸部(2)側面が接近かつ正対するようバルブ(1)を保持し、該プローブ(22)とバルブ(1)を相対回動させつつ、軸接部(2a)表面を探傷する検査工程とを備え、搬入位置→超音波検査室→渦流検査室→搬出位置にバルブ(1)を同時に移載し、設備のコンパクト化と検査のサイクルタイムの短縮を図る。
2017022046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いてエンジンバルブの軸接部の内部および表面を探傷検査する方法であって、
装置ハウジング内の超音波検査室において、水槽内の水中上向きに配置した超音波探傷プローブに対し、バルブ軸部の端面が水中で正対するようにバルブを保持し、前記超音波探傷プローブによって前記軸接部の内部を探傷する内部探傷検査工程と、
前記装置ハウジング内の、前記超音波検査室に隣接する渦流検査室において、横向きに配置した渦流探傷プローブに対し、下方のバルブ軸部の軸接部を含む側面が接近かつ正対するようにバルブを保持するとともに、前記渦流探傷プローブと前記バルブをバルブ軸部の外周に沿って相対回動させつつ、前記渦流探傷プローブによって前記軸接部の表面を探傷する表面探傷検査工程とを備え、
前記両検査室の隣接する左右方向に沿って進退動作するバルブ移載機構が、所定の搬入位置のバルブを前記超音波検査室に、前記超音波検査室の内部探傷検査済みバルブを前記渦流検査室に、前記渦流検査室の外部探傷検査済みバルブを所定の搬出位置に、それぞれバルブ軸部が下を向く姿勢を保持して同時に移載することを特徴とするエンジンバルブの軸接部の探傷検査方法。
【請求項２】
超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いてエンジンバルブの軸接部の内部および表面を探傷検査する装置であって、
装置ハウジング内には、超音波探傷プローブを備えた超音波検査室と、渦流探傷プローブを備えた渦流検査室とが左右方向に隣接して設けられ、
前記超音波検査室には、前記超音波探傷プローブが水中上向きに配置された水槽と、バルブ軸部の端面が水中で前記超音波探傷プローブに正対する所定位置にバルブを保持する第１のバルブ保持機構が設けられ、
一方、前記渦流検査室には、横向きに配置した渦流探傷プローブと、下方のバルブ軸部の軸接部を含む側面が前記渦流探傷プローブに接近かつ正対する所定位置にバルブを保持する第２のバルブ保持機構と、前記渦流探傷プローブと前記バルブをバルブ軸部の外周に沿って相対回動させる回動機構が設けられ、
前記装置ハウジングには、
前記両検査室の隣接する左右方向に沿って前記第１，第２の保持機構間の距離だけ順次隔てた３個所に配置された、バルブ軸部が下を向くようにバルブをそれぞれ支持するバルブ支持具が、左右方向および上下方向に一体に移動して、所定の搬入位置のバルブを前記第１のバルブ保持機構に、前記第１のバルブ保持機構に保持されている内部探傷検査済みバルブを前第２のバルブ保持機構に、前記第２のバルブ保持機構に保持されている表面探傷検査済みバルブを所定の搬出位置に、同時に移載するバルブ移載機構が設けられるとともに、
前記バルブ移載機構、前記第１，第２のバルブ保持機構、前記超音波探傷プローブ、前記渦流探傷プローブおよび前記回動機構の駆動を制御する制御ユニットが設けられたことを特徴とすることを特徴とするエンジンバルブの軸接部の探傷検査装置。
【請求項３】
前記バルブ移載機構は、前記両検査室の隣接する左右方向に進退動作可能なスライドフレームと、前記スライドフレームに対し上下方向に昇降動作可能に組み付けられた前記バルブ支持具とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のエンジンバルブの軸接部の探傷検査装置。
【請求項４】
前記バルブ移載機構は、前記両検査室の隣接する左右方向に進退動作および上下方向に昇降動作可なスライドフレームと、前記スライドフレームに一体化された前記バルブ支持具とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のエンジンバルブの軸接部の探傷検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンバルブの軸接部の探傷検査方法および装置に係り、特に、エンジンバルブの軸接部を超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いて探傷検査する探傷検査方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用エンジンバルブは、軸部の一端側に傘部が一体に形成されているが、特に排気バルブとして使用される場合は、燃焼室や排気通路の燃焼ガスにさらされる傘部は、耐熱性が要求されるのに対し、軸部は、傘部ほどの耐熱性が要求されない。【０００３】
そこで、耐熱性に優れた金属で構成した傘部側部材と、耐熱性は多少劣るが機械的強度に優れた金属で構成した軸端側部材を、摩擦圧接により接合(以下、軸接合という)一体化したバルブが知られている。バルブの傘部側および軸部側それぞれに要求される特性に合致した金属材を選択することで、耐久性とコスト削減の双方を実現できることから、近年では広く使用される傾向にある。【０００４】
下記特許文献１には、渦流探傷センサおよび超音波探傷センサを搭載したセンサユニットを溶接の継ぎ目に沿って走行させ、渦流探傷センサが継ぎ目の表面傷を検出すると、その位置でセンサユニットの走行を停止し、超音波探傷センサを用いて継ぎ目内部の探傷検査(以下、内部探傷検査という)を行うという、溶接の継ぎ目の検査装置が開示されている。【０００５】
しかし、特許文献１に記載の検査装置では、平板状の金属部材の継ぎ目の探傷検査には有効であるが、検査対象が比較的小さく、継ぎ目である軸接部を含むバルブ軸部が細長い円柱状であるエンジンバルブについては、効率よく検査、特に内部探傷検査を行うことができない。【０００６】
また、長手方向途中に接合部のある金属製棒状部材の端面に超音波探傷センサを正対するように接触させて、超音波を棒状部材の端面から入射させて、接合部の内部を探傷する方法が知られている。しかし、超音波探傷センサと棒状部材端面間に接触媒質（例えば、水や油）を介在させて、探傷センサと棒状部材端面間における超音波の伝達効率を上げる必要があり、非常に面倒で、内部探傷検査の自動化は困難である。【０００７】
また、接触媒質である水を満たした水槽内において、水中に設けた超音波探傷センサに対しその端面が正対するように金属製棒状部材を保持して、金属製棒状部材の接合部の内部を探傷する方法（水浸探傷法と称されている）が知られている。超音波探傷センサと棒状部材端面間に常に接触媒質である水が介在しているので、内部探傷検査の自動化が可能である。【０００８】
そこで、従来は、渦流探傷センサを備えた表面探傷検査装置によって、バルブの軸接部の表面探傷検査を行い、超音波探傷センサを備えた内部探傷検査装置、詳しくは、接触媒質である水を満たした水槽内に配置した超音波探傷センサに対し、バルブ軸部端面が正対するようにバルブを保持できるように構成した内部探傷検査装置によって、バルブの軸接部の内部探傷検査を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−２５８２９５号公報（段落００１６〜００２３、図１〜４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、従来のバルブの軸接部の探傷検査では、以下の問題があった。【００１１】
第１には、それぞれ独立した表面探傷検査装置と内部探傷検査装置の２台の検査装置が必要で、それだけ設備が大型化し、コストもかさむ。【００１２】
第２には、一方の探傷検査装置による検査が終了したバルブを装置から取り出して他方の探傷検査装置まで搬送した後、他方の装置内に搬入するため、たとえ両装置を近くに配置したとしても、探傷検査工程におけるサイクルタイムが長い。【００１３】
そこで発明者は、２台の検査装置の一体化を考えた。詳しくは、装置ハウジング内に超音波探傷検査室と渦流探傷検査室を隣接して配置し、両検査室が隣接する左右方向に両検査室間の距離相当だけ順次隔てて並設した３個のバルブ支持具を左右方向および上下方向に一体に移動させれば、装置外の新たなバルブを一方の検査室に、一方の検査室の検査済みバルブを他方の検査室に、他方の検査室の検査済みバルブを装置外に、それぞれ同時に移載することができ、探傷検査設備のコンパクト化と探傷検査に要すサイクルタイムの短縮が可能、と考えた。【００１４】
そして、発明者は、探傷検査装置を試作し、その効果を検証したところ、有効であることが確認されたことを受けて、この度の特許出願にいたったものである。【００１５】
本発明は、前記した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、設備をコンパクト化でき、しかも検査のサイクルタイムを短縮できる、超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いたエンジンバルブの軸接部の探傷検査方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いてエンジンバルブの軸接部の内部および表面を探傷検査する方法であって、
装置ハウジング内の超音波検査室において、水槽内の水中上向きに配置した超音波探傷プローブに対し、バルブ軸部の端面が水中で正対するようにバルブを保持し、前記超音波探傷プローブによって前記軸接部の内部を探傷する内部探傷検査工程と、
前記装置ハウジング内の、前記超音波検査室に隣接する渦流検査室において、横向きに配置した渦流探傷プローブに対し、下方のバルブ軸部の軸接部を含む側面が接近かつ正対するようにバルブを保持するとともに、前記渦流探傷プローブと前記バルブをバルブ軸部の外周に沿って相対回動させつつ、前記渦流探傷プローブによって前記軸接部の表面を探傷する表面探傷検査工程とを備え、
前記両検査室の隣接する左右方向に沿って進退動作するバルブ移載機構が、所定の搬入位置のバルブを前記超音波検査室に、前記超音波検査室の内部探傷検査済みバルブを前記渦流検査室に、前記渦流検査室の外部探傷検査済みバルブを所定の搬出位置に、それぞれバルブ軸部が下を向く姿勢を保持して同時に移載することを特徴とする。【００１７】
前記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いてエンジンバルブの軸接部の内部および表面を探傷検査する装置であって、
装置ハウジング内には、超音波探傷プローブを備えた超音波検査室と、渦流探傷プローブを備えた渦流検査室とが左右方向に隣接して設けられ、
前記超音波検査室には、前記超音波探傷プローブが水中上向きに配置された水槽と、バルブ軸部の端面が水中で前記超音波探傷プローブに正対する所定位置にバルブを保持する第１のバルブ保持機構が設けられ、
一方、前記渦流検査室には、横向きに配置した渦流探傷プローブと、下方のバルブ軸部の軸接部を含む側面が前記渦流探傷プローブに接近かつ正対する所定位置にバルブを保持する第２のバルブ保持機構と、前記渦流探傷プローブと前記バルブをバルブ軸部の外周に沿って相対回動させる回動機構が設けられ、
前記装置ハウジングには、
前記両検査室の隣接する左右方向に沿って前記第１，第２の保持機構間の距離だけ順次隔てた３個所に配置された、バルブ軸部が下を向くようにバルブをそれぞれ支持するバルブ支持具が、左右方向および上下方向に一体に移動して、所定の搬入位置のバルブを前記第１のバルブ保持機構に、前記第１のバルブ保持機構に保持されている内部探傷検査済みバルブを前第２のバルブ保持機構に、前記第２のバルブ保持機構に保持されている表面探傷検査済みバルブを所定の搬出位置に、同時に移載するバルブ移載機構が設けられるとともに、
前記バルブ移載機構、前記第１，第２のバルブ保持機構、前記超音波探傷プローブ、前記渦流探傷プローブおよび前記回動機構の駆動を制御する制御ユニットが設けられたことを特徴とする。【００１８】
（第１，第２の態様の作用）
バルブ移載機構が駆動することで、即ち、各バルブ支持具が左右方向および上下方向に一体に移動（進退動作および昇降動作）することで、所定の搬入位置のバルブを超音波検査室に、超音波検査室の検査済みバルブを渦流検査室に、渦流検査室の検査済みバルブを所定の搬出位置に、それぞれ同時に移載する。【００１９】
詳しくは、各バルブ支持具が、所定の搬入位置，第１のバルブ保持機構，第２のバルブ保持機構にそれぞれ保持されているバルブをそれぞれ支持して、前進方向および昇降方向に一体に移動して、各バルブ支持具が支持しているバルブを第１のバルブ保持機構，第２のバルブ保持機構，所定の搬出位置にそれぞれ同時に移載する（受け渡す）。その後、バルブを移載する（受け渡す）ことで空になった各バルブ支持具が、後退方向および昇降方向に一体に移動して元の位置まで戻るまでの間に、超音波検査室，渦流検査室では、第１のバルブ保持機構，第２のバルブ保持機構にそれぞれ移載されたバルブの軸接部に対する超音波探傷プローブ，渦流探傷プローブを用いた探傷検査がそれぞれ終了している。このため、各バルブ支持具が左右方向および上下方向に一体に移動する進退・昇降動作が３回繰り返されることで、所定の搬入位置のバルブが超音波検査室に移載されて、軸接部の表面探傷検査が行われ、次いで、渦流検査室に移載されて軸接部の内部探傷検査が行われた後、所定の搬出位置に移載される。【００２０】
従来では、バルブの軸接部の探傷検査に、独立した２台の検査装置（渦流探傷検査装置と超音波探傷検査装置）を必要としたが、本発明の第１，第２の態様では、装置ハウジング内に、超音波探傷プローブを備えた超音波検査室と、渦流探傷プローブを備えた渦流検査室とを隣接一体化した、１台の検査装置で対応できる。【００２１】
特に、従来別々に行っていた、一方の検査装置において検査の終了したバルブの装置外への取り出し（移載）と、他方の検査装置へのバルブの導入（移載）という２つの動作を、本発明の第１，第２の態様では、超音波検査室から渦流検査室へのバルブの移載という一連の動作で行うことができるので、探傷検査工程のサイクルタイムの短縮に繋がる。【００２２】
また、バルブの軸接部の探傷検査の手順として、先に表面探傷検査工程を行い、後で内部探傷検査工程を行うと、内部探傷検査工程終了後のバルブに水滴が付着しているため、探傷検査工程から延びるバルブ搬送路が水浸しになるおそれがあり、乾燥機や送風機などの水滴除去手段を探傷検査工程に設ける必要がある。【００２３】
然るに、本発明の第１，第２の態様では、超音波検査室においてバルブ軸部を水中に漬けた形態で行う内部探傷検査工程を先に行った後に、渦流検査室において表面探傷検査工程を行う。しかも超音波検査室から渦流検査室に、渦流検査室から所定の搬出位置にそれぞれ移載されるバルブの姿勢は、バルブ軸部が下を向く姿勢であるため、バルブを移載する際に、バルブ軸部に付着している水滴が軸端側から下方に落下する。この結果、渦流検査室に移載されたバルブの軸接部には、水滴がほとんど残らないし、仮に、軸接部を含むバルブ軸部に水滴が残っていたとしても、渦流探傷プローブを用いた表面探傷検査に全く影響しない。【００２４】
また、渦流検査室における表面探傷検査が終了したバルブに仮に水滴が残っていたとしても、渦流検査室から所定の搬出位置にバルブを移載する際、さらには、バルブを後工程に搬送する際に、バルブの軸端側から水滴が確実に落下するので、水滴の付いたバルブが探傷検査の後工程に搬送されるおそれもない。【００２５】
本発明の第３の態様は、前記第２の態様において、前記バルブ移載機構は、前記両検査室の隣接する左右方向に進退動作可能なスライドフレームと、前記スライドフレームに対し上下方向に昇降動作可能に組み付けられた前記バルブ支持具を備えたことを特徴とする。【００２６】
（第３の態様の作用）
各バルブ支持具は、左右方向に進退動作可能なスライドフレームに対し上下方向にそれぞれ昇降動作可能に構成されているため、バルブ移載機構の構造および駆動制御もそれだけ複雑になるが、以下のような利点がある。【００２７】
即ち、検査対象であるバルブには、傘径や全長などの仕様の異なるバルブが存在し、所定のバルブ搬入位置やバルブ搬出位置を含む、バルブ移載機構におけるバルブ受け渡し位置が上下方向にそれぞれ異なる場合があるが、スライドフレームに対し各バルブ支持具が上下方向にそれぞれ昇降動作可能であるため、バルブの仕様やバルブ受け渡し位置の高低に合わせて、各バルブ支持具の上下方向の昇降量等を調整することで、バルブ受け渡し位置を一切変更することなく、対応することができる。【００２８】
本発明の第４の態様は、前記第２の態様において、前記バルブ移載機構は、前記両検査室の隣接する左右方向に進退動作および上下方向に昇降動作可なスライドフレームと、前記スライドフレームに一体化された前記バルブ支持具とを備えたことを特徴とする。【００２９】
(第４の態様の作用)
スライドフレームが左右方向に進退動作および上下方向に昇降動作可能に構成されているので、第３の態様のように、各バルブ支持具をスライドフレームに対し上下方向に昇降動作可能に構成するまでもなく、各バルブ支持具は、左右方向および上下方向に一体に移動できる。したがって、バルブ移載機構の構成がそれだけ簡潔となる。【００３０】
また、各バルブ支持具をスライドフレームに対し上下方向に昇降動作させない分、バルブ移載機構を駆動する制御も簡潔となる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の第１，第２の態様によれば、１台の探傷検査装置によってバルブの軸接部の内部および表面の探傷検査を行うことができるので、探傷検査設備がコンパクトかつ簡潔となる。【００３２】
また、所定の搬入位置から超音波検査室へのバルブの移載、超音波検査室から渦流検査室へのバルブの移載、および渦流検査室から所定の搬出位置へのバルブの移載を同時に行うので、特に、従来別々に行っていた、超音波検査装置外へのバルブの移載動作と渦流検査装置内へのバルブの移載動作を、超音波検査室から渦流検査室へのバルブの移載という一連の動作で行うので、バルブの軸接部の内部および表面の探傷検査のサイクルタイムを大幅に短縮できる。【００３３】
また、水滴の付着したバルブがバルブ搬送路を介して後工程に搬送されることがないので、バルブ搬送路が水浸しになるとか、バルブに付着した水滴によって後工程における加工が妨げられることもなく、乾燥機や送風機などの水滴除去手段を探傷検査工程に設ける必要もない。【００３４】
本発明の第３の態様によれば、バルブの仕様に合わせてバルブ支持具の上下方向の昇降量を調整することで、装置側の構造を一切変更することなく、仕様の異なる種々のバルブの探傷検査が可能となるので、汎用性に優れた探傷検査装置が提供される。【００３５】
本発明の第４の態様によれば、バルブ移載機構の構造が簡潔な分、バルブ移載機構の制御も簡潔となって、探傷検査装置のコストが削減される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る探傷検査方法の検査対象である軸接合された内燃機関用のエンジンバルブの縦断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例である探傷検査装置の正面図である。
【図３】同検査装置の要部である超音波検査室，渦流検査室に設けた第１，第２のバルブ保持機構の平面図である。
【図４】同検査装置の要部である超音波検査室の縦断面図（図２，３に示す線IV-IVに沿う断面図）である。
【図５】同検査装置の要部である渦流検査室の縦断面図（図２，３に示す線V-Vに沿う断面図）である。
【図６】本発明の第２の実施例である探傷検査装置の正面図である。
【図７】本発明の第３の実施例である探傷検査装置の要部である渦流検査室の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００３８】
図１は、軸接合された内燃機関用のエンジンバルブの一例を示す。符号１は、真っ直ぐに延びる軸部２の一端側に、外径が徐々に大きくなるＲ形状のフィレット部３を介して、傘部４が一体的に形成されたポペットバルブで、傘部４の外周には、テーパ形状のバルブシート４ａが設けられている。符号４ｂは、バルブ１の傘表、符号２ｂは、バルブ１の軸端面である。
【００３９】
詳しくは、ポペットバルブ１は、耐熱性に優れた金属材(例えば、SUH35)で構成したバルブ中間部材である傘部４側のワークW1と、機械的強度に優れた金属材(例えば、SUH11)で構成した軸端部材である軸端側のワークW2の軸端面同士が、摩擦圧接により接合一体化されたワーク接合体で構成されている。そして、バルブ軸部２の長手方向の途中には、傘部側のワーク（バルブ中間部材）W1と軸端側のワーク（軸端部材）W2の軸接部（接合部）２ａが顕在化しているが、肉眼では判別が難しい。
【００４０】
次に、本発明の第１の実施例であるバルブの軸接部の探傷検査装置を、図２〜図５に基づいて説明する。
【００４１】
図２〜５において、探傷検査装置１０のハウジング１２内には、超音波探傷プローブ２２（図４参照）を備えた超音波検査室２０と、渦流探傷プローブ３２（図５参照）を備えた渦流検査室３０が左右方向（図２，３左右方向）に隣接して設けられている。
【００４２】
超音波検査室２０には、図４に示すように、水２１ａを入れた水槽２１が配置され、水槽２１内の底には、超音波探傷プローブ２２が上向きに配置されている。また、水槽２１の上方には、上下方向に昇降動作して、バルブ軸部２の端面２ｂが水中で超音波探傷プローブ２２に正対する所定位置となるように、バルブ１を保持する第１のバルブ保持機構である第１のチャック２４が設けられている。
【００４３】
第１のチャック２４は、エアシリンダ（図示せず）によって左右方向に開閉動作する一対の爪２４ａ（図３，４参照）を有し、装置ハウジング１２との間に介装された、サーボモータ２５とリニアガイド・ボールねじ駆動ユニット２６によって、図４矢印に示すように、装置ハウジング１２に対し上下方向に昇降動作できる。
【００４４】
このため、超音波検査室２０では、図４に示すように、後述するバルブ移載機構４０によって所定のバルブ搬入位置Ｐ１(図２参照）から移載された、バルブ軸部２を下に向けた姿勢のバルブ１が、第１のチャック２４に挟持されて、バルブ軸部２の端面２ｂが水中の超音波探傷プローブ２２に正対する所定位置まで下降し、超音波探傷プローブ２２による軸接部２ａの内部探傷検査が行われる。超音波探傷プローブ２２による検査は瞬時に終了し、検査後のバルブ１は、第１のチャック２４によって元の位置まで上昇し、バルブ移載機構４０によって隣接する渦流検査室３０に移載される。
【００４５】
一方、渦流検査室３０には、図５に示すように、渦流探傷プローブ３２が横向きに対向して配置され、プローブ３２の上方には、バルブ移載機構４０によって超音波検査室２０から移載されたバルブ１を挟持して、バルブ軸部２の軸接部２ａを含む側面が渦流探傷プローブ３２に接近しかつ正対する所定位置にバルブ１を保持する第２のバルブ保持機構である第２のチャック３４が設けられている。即ち、第２のチャック３４は、超音波検査室２０の第１のチャック２４と同様、エアシリンダ(図示せず)によって左右方向に開閉動作する一対の爪３４ａ（図３，５参照）を有し、装置ハウジング１２との間に介装された、サーボモータ３５とリニアガイド・ボールねじ駆動ユニット３６によって、図５矢印に示すように、装置ハウジング１２に対し上下方向に昇降動作できる。
【００４６】
なお、第２のチャック３４を構成する一対の爪３４ａは、閉じた際に協働してバルブ傘部４を担持する、周方向に連続する断面円弧状の傘受面を形成するように構成されており、バルブ１は、第２のチャック３４（の爪３４ａ）にバルブ傘部４が担持された形態に保持されて、昇降動作する。
【００４７】
また、図５に示すように、装置ハウジング１２に固定された水平ベースプレート１２ａには、上下方向縦長の円筒体３１が回転可能に支承されるとともに、円筒体３１の拡径する上端部内側には、円筒体３１の回転中心軸Ｌを挟んで探傷プローブ３２が対設され、探傷プローブ３２が円筒体３１と一体に回動できるように構成されている。符号３１ａ，３１ｂは、駆動モータ，ベルト、符号３１ｃ１，３１ｃ２は、駆動側プーリ，従動側プーリである。符号３１ｄは、水平ベースプレート１２ａに固定された、探傷プローブ３２を覆う円筒形状のプローブカバーである。
【００４８】
即ち、駆動モータ３１ａ，駆動側プーリ３１ｃ１，ベルト３１ｂ，従動側プーリ３１ｃ２および円筒体３１は、渦流探傷プローブ３２をバルブ軸部２（の軸接部２ａ）の外周に沿って回動させる回動機構３３を構成している。
【００４９】
また、カバー３１ｄの真上近傍には、第２のチャック３４に保持されたバルブ１の軸部２を円筒体３１に案内する芯合せ用ガイド３７が設けられている。芯合せ用ガイド３７は、エアシリンダ(図示せず)によって左右に１８０度開閉動作する一対の爪３７ａを備え、一対の爪３７ａの突合せ部は、閉じた際に協働してテーパ状ガイド孔を形成し、第２のチャック３４に担持されて第２のチャック３４と一体に下降するバルブ１の軸部２を円筒体３１の回転中心軸Ｌに沿って確実に案内する。
【００５０】
なお、芯合せ用ガイド３７は、第２のチャック３４の下降に連係して開くので、第２のチャック３４を芯合せ用ガイド３７と干渉させることなく、カバー３１ｄに接近する所定位置まで下降させることができる。即ち、渦流探傷プローブ３２を設けた円筒体３１内へのバルブ軸部２の挿入量を大きくできるので、バルブ１における軸接部２ａがバルブ傘部４寄り、即ちフィレット部３に接近した位置にある仕様のバルブに対しても、渦流探傷検査が可能となる。
【００５１】
このため、渦流検査室３０では、図５に示すように、後述するバルブ移載機構４０によって超音波検査室２０から移載された、バルブ軸部２を下に向けた姿勢のバルブ１が、第２のチャック３４に担持されて、円筒体３１と一体に回転する渦流探傷プローブ３２に対し、バルブ軸部２の軸接部２ａを含む側面が接近しかつ正対する形態を保持しつつ下降することで、渦流探傷プローブ３２による軸接部２ａの全周囲の表面探傷検査が行われる。渦流探傷プローブ３２による検査は、超音波探傷プローブ２２による検査と同様、瞬時に終了し、検査後のバルブ１は、第２のチャック３４によって元の位置まで上昇し、バルブ移載機構４０によって所定のバルブ搬出位置Ｐ２（図２参照）に移載される。
【００５２】
なお、図２では、超音波検査室２０に設けられた第１のチャック２４、渦流検査室３０に設けられた第２のチャック３４の図示が省略されている。
【００５３】
次に、図２に基づいて、左右に隣接する超音波検査室２０と渦流検査室３０の背面側に配設されて、所定のバルブ搬入位置Ｐ１のバルブ１を超音波検査室２０に、超音波検査室２０の検査済みバルブ１を渦流検査室３０に、渦流検査室３０の検査済みバルブ１を所定のバルブ搬出位置Ｐ２に、それぞれ同時に移載するバルブ移載機構４０について説明する。バルブ移載機構４０によってバルブ１が移載される方向は、図２では、矢印に示すように、左から右である。
【００５４】
バルブ移載機構４０は、超音波検査室２０，渦流検査室３０の背面側を左右方向に進退動作するスライドフレーム４２を備えている。スライドフレーム４２は、左右方向および上下方向所定長さの正面視矩形状に形成され、装置ハウジング１２との間に介装された、左右に延びるリニアガイド４３とサーボモータ・ボールねじ駆動ユニット４４によって、装置ハウジング１２に対し左右方向に進退動作できる。
【００５５】
そして、超音波検査室２０，渦流検査室３０に臨むスライドフレーム４２の側面には、第１のチャック２４，第２のチャック３４間に対応する所定距離ｄづつ隔てた左右方向３箇所に、バルブ軸部２が下を向くようにバルブ１を支持するバルブ支持具である吸着パッド治具４５がそれぞれ設けられている。
【００５６】
吸着パッド治具４５は、バルブ傘表４ｂを負圧吸着する吸着パッド４５ａを有し、スライドフレーム４２との間に介装されたリニアガイド４６とサーボモータ・ボールねじ駆動ユニット４７によって、スライドフレーム４２に対し上下方向に昇降動作できる。
【００５７】
即ち、左右方向に進退動作するスライドフレーム４２と、スライドフレーム４２に対し上下方向に昇降動作する３個の吸着パッド治具４５によって、所定のバルブ搬入位置Ｐ１に搬入されたバルブ１を超音波検査室２０の第１のチャック２４に、第１のチャック２４に保持されている内部探傷検査済みバルブ１を渦流検査室３０の第２のチャック３４に、第２のチャック３４に保持されている表面探傷検査済みバルブ１を所定のバルブ搬出位置Ｐ２に、それぞれバルブ軸部２が下を向く姿勢を保持して同時に移載する（受け渡す）バルブ移載機構４０が構成されている。
【００５８】
なお、図２に示すように、バルブ搬入位置Ｐ１には、バルブ搬入用スライダー１８によって搬入されてきたバルブ１が、傘表４ａを上（バルブ軸部２を下）にした姿勢に懸吊保持されている。バルブ搬入位置Ｐ１の真下には、バルブ移載機構４０の吸着パッド治具４５の下降動作に連係してバルブ軸部２を挟持し、上方から下降する吸着パッド４５ａに対し傘表４ａが正対するようにバルブ１を保持するチャック１９が設けられている。そして、下降した吸着パッド治具４５が傘部４ａを吸着すると同時に、チャック１９がバルブ軸部２の挟持を解除する。
【００５９】
一方、バルブ搬出位置Ｐ２には、バルブ搬出用スライダー３８が設けられており、バルブ移載機構４０によってバルブ搬出位置Ｐ２に移載されたバルブ１は、自重によってスライダー３８に沿って滑動する。
【００６０】
また、装置ハウジング１２の背面側には、バルブ搬入位置Ｐ１のチャック１９、バルブ移載機構４０（スライドフレーム４２，吸着パッド治具４５)、超音波検査室２０の第１のチャック２４および超音波探傷プローブ２２、渦流検査室３０の第２のチャック３４，芯合せ用ガイド３７，渦流探傷プローブ３２および回動機構３３のそれぞれの駆動を制御する制御ユニットＵ（図２参照）が設けられている。
【００６１】
また、制御ユニットＵは、超音波探傷プローブ２２および渦流探傷プローブ３２を介してそれぞれ取得した探傷検査データを、あらかじめ設定されている許容値（内部の傷、表面傷の許容値）それぞれ比較することで、適否を判定するとともに、不適（いずれか一方の検査結果がＮＧ）と判定されたバルブを廃棄バルブ専用スライダー(図示せず)に案内するために、後述するバルブ搬送路であるスライダー３８の途中に設けられた分配機構３９を駆動する。
【００６２】
次に、バルブ移載機構４０がバルブ１を移載する動作について詳しく説明する。
【００６３】
図２に示すように、各吸着パッド治具４５が、バルブ搬入位置Ｐ１のチャック１９，超音波検査室２０の第１のチャック２４，渦流検査室３０の第２のチャック３４にそれぞれ保持されているバルブ１Ａ，１Ｂ，１Ｃをそれぞれ支持(吸着保持)して所定量上昇し、スライドフレーム４２とともに所定量前進（図２右方向に移動）した後、所定量下降することで、各吸着パッド治具４５が支持(吸着保持)しているバルブ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを第１のチャック２４，第２のチャック３４，バルブ搬出位置Ｐ２にそれぞれ同時に移載する（受け渡す）。
【００６４】
詳しくは、超音波検査室２０，渦流検査室３０では、吸着パッド治具４５がそれぞれ支持(吸着保持)しているバルブ１Ａ，１Ｂを第１のチャック２４，第２のチャック３４がそれぞれ把持，担持すると同時に、吸着パッド治具４５によるバルブ１Ａ，１Ｂの支持(吸着保持)が解除される。一方、バルブ搬出位置Ｐ２において、吸着パッド治具４５による支持（吸着保持）が解除されたバルブ１Ｃは、自重でスライダー３８に沿って滑動する。
【００６５】
各吸着パッド治具４５によるバルブ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの第１のチャック２４，第２のチャック３４，バルブ搬出位置Ｐ２への移載(受け渡し)が終了すると、各吸着パッド治具４５は、所定量上昇し、スライドフレーム４２とともに所定量後退した後、所定量下降することで、元の位置に戻る。
【００６６】
そして、各吸着パッド治具４５がバルブ１Ａ，１Ｂ，１Ｃをそれぞれ移載し(受け渡し)た後、後退して元の位置に戻るまでの間に、超音波検査室２０，渦流検査室３０では、第１のチャック２４，第２のチャック３４にそれぞれ移載されたバルブ１Ａ，１Ｂは、第１のチャック２４，第２のチャック３４にそれぞれ保持されて所定量下降し、超音波探傷プローブ２２，渦流探傷プローブ３２による軸接部２ａの探傷検査がそれぞれ行われた後、所定量上昇し、当初の移載位置に復帰する。また、この間に、バルブ搬出位置Ｐ２に移載されたバルブ１Ｃは、スライダー３８を介して搬出され、一方、バルブ搬入位置Ｐ１には、検査対象である新たなバルブ１がバルブ搬送路であるスライダー１８を介して搬入されている。
【００６７】
このため、スライドフレーム４２と３個の吸着パッド治具４５で構成されたバルブ移載機構４０の前記した一連の進退動作、即ち、各吸着パッド治具４５の、上昇→前進→下降→上昇→後退→下降という一連の動作が３回繰り返されることで、バルブ搬入位置Ｐ１に保持されているバルブ１が超音波検査室２０に移載されて、バルブの軸接部２ａの表面探傷検査が行われ、次いで、渦流検査室３０に移載されて、バルブの軸接部２ａの内部探傷検査が行われた後、バルブ搬出位置Ｐ２に移載されて搬出される。
【００６８】
以上の説明から明らかなように、本実施例によれば、１台の探傷検査装置１０によってバルブ１の軸接部２ａの内部および表面の探傷検査を行うことができるので、探傷検査設備がコンパクトかつ簡潔となる。
【００６９】
また、本実施例によれば、バルブ搬入位置Ｐ１から超音波検査室２０へのバルブ１の移載、超音波検査室２０から渦流検査室３０へのバルブ１の移載、および渦流検査室３０からバルブ搬出位置Ｐ２へのバルブ１の移載を同時に行うので、特に、従来別々に行っていた、第１の探傷検査装置外へのバルブの移載動作と、第２の探傷検査装置内へのバルブの移載動作とを、超音波検査室２０から渦流検査室３０へのバルブの移載という一連の動作で行うので、バルブ１の軸接部２ａの内部および表面の探傷検査のサイクルタイムを大幅に短縮できる。
【００７０】
また、本実施例によれば、水滴の付着したバルブ１がバルブ搬送路であるスライダー３８を介して後工程に搬送されることがないので、スライダー３８が水浸しになるとか、バルブに付着した水滴によって後工程における加工が妨げられることもなく、乾燥機や送風機などの水滴除去手段を探傷検査工程に設ける必要もない。
【００７１】
特に、本実施例では、３個の吸着パッド治具４５がスライドフレーム４２に対し上下方向にそれぞれ昇降動作可能に構成されているため、バルブ移載機構２０の構造および駆動制御がそれだけ複雑になるが、以下のような利点がある。
【００７２】
即ち、検査対象であるバルブ１には、傘径や全長などの仕様の異なるバルブが存在し、また、所定のバルブ搬入位置Ｐ１やバルブ搬出位置Ｐ２を含む、バルブ移載機構４０におけるバルブ受け渡し位置が上下方向にそれぞれ一致しない場合もあるが、スライドフレーム４２に対し各吸着パッド治具４５が上下方向にそれぞれ昇降動作可能であるため、バルブ１の仕様やバルブ受け渡し位置の高低に合わせて、各吸着パッド治具４５の上下方向の昇降量等を調整することで、バルブ受け渡し位置を一切変更することなく、対応することができる。
【００７３】
また、本実施例では、バルブ支持具である吸着パッド治具４５がバルブ１の傘表４ｂを吸着することでバルブ１を懸吊保持できるように構成されているので、吸着パッド治具４５が所定のバルブ受け渡し位置においてバルブ１の受け渡しを行うためには、バルブ受け渡し位置の真上において吸着パッド治具４５が昇降動作するだけで足りる。即ち、昇降動作する吸着パッド治具４５がバルブ１を受け渡しする際に、吸着パッド治具４５は、バルブ搬入位置Ｐ１におけるスライダー１８，超音波検査室２０内の第１のチャック２４，渦流検査室３０内の第２のチャック３４，バルブ搬出位置Ｐ２におけるスライダー３８の上方所定位置までしか接近しないため、吸着パッド治具４５とこれらが干渉するおそれは全くない。このため、本実施例では、バルブ移載機構４０におけるバルブ支持具を吸着パッド治具４５ではなく、例えば、バルブ１の軸部２を把持するチャック治具で構成する場合のように、スライダー１８，第１のチャック２４，第２のチャック３４，スライダー３８との干渉を避けるための何らかの工夫を講じる必要が全くない。
【００７４】
次に、本発明の第２の実施例であるバルブの軸接部の探傷検査装置１０Ａを、図６に基づいて説明する。
【００７５】
この第２の実施例の探傷検査装置１０Ａは、前記した第１の実施例の探傷検査装置１０と、以下の点が相違している。
【００７６】
第１には、探傷検査装置１０では、バルブ移載機構４０を構成するバルブ支持具が、バルブ傘表４ａを負圧吸着してバルブ軸部２が下を向くようにバルブ１を支持（吸着保持）する吸着パッド治具４５で構成されるとともに、吸着パッド治具４５は、左右方向に進退動作可能なスライドフレーム４２に対し、上下方向に昇降動作可能に構成されている。
【００７７】
一方、探傷検査装置１０Ａでは、バルブ移載機構４０Ａを構成するバルブ支持具が、開閉動作してバルブ軸部２を挟持する一対の爪４５ｂを有するチャック治具４５Ａで構成されるとともに、該チャック治具４５Ａは、装置ハウジング１２に対し左右方向に進退動作および上下方向に昇降動作するスライドフレーム４２Ａの下方に延出する３本のアーム４２ａ下端にそれぞれ固定されて、スライドフレーム４２Ａに一体化されている。
【００７８】
詳しくは、図６に示すように、装置ハウジング１２の上方には、装置ハウジング１２に一体化されて左右に延在する装置ハウジング１２Ａが配設されており、スライドフレーム４２Ａとは別体の第２のスライドフレーム４２Ｂが、装置ハウジング１２Ａとの間に介装された、左右に延びるリニアガイド４３Ａとサーボモータ・ボールねじ駆動ユニット４４Ａによって、装置ハウジング１２（装置ハウジング１２Ａ）に対し左右方向に進退動作するように構成されている。そして、スライドフレーム４２Ａは、第２のスライドフレーム４２Ｂとの間に介装された上下に延びるリニアガイド４３Ｂとサーボモータ・ボールねじ駆動ユニット４４Ｂによって、スライドフレーム４２Ｂに対し上下方向に昇降動作できる。
【００７９】
即ち、バルブ移載機構４０Ａは、装置ハウジング１２に一体化された装置ハウジング１２Ａと、装置ハウジング１２Ａに左右方向進退動作可能に組み付けられたスライドフレーム４２Ｂと、スライドフレーム４２Ｂに上下方向昇降動作可能に組み付けられたスライドフレーム４２Ａと、スライドフレーム４２Ａに固定一体化された３個のチャック治具４５Ａで構成されている。
【００８０】
このように、チャック治具４５Ａを一体化したスライドフレーム４２Ａは、装置ハウジング１２に対し左右方向に進退動作および上下方向に昇降動作可能に構成されている。
【００８１】
このため、各チャック治具４５Ａをスライドフレーム４２Ａに対しそれぞれ上下方向にスライド可能に構成する必要がないので、装置ハウジング１２，１２Ａ全体の高さが大きくなるが、バルブ移載機構４０Ａの構成が第１の実施例のバルブ移載機構４０よりも簡潔となる。
【００８２】
また、各チャック治具４５Ａがスライドフレーム４２Ａに対しそれぞれ上下方向に昇降する構造でない分、バルブ移載機構４０Ａの駆動を制御する制御ユニットＵ１の構成も簡潔となる。
【００８３】
第２には、前記第１の実施例では、超音波検査室２０の第１のバルブ保持機構である第１のチャック２４および渦流検査室３０の第２のバルブ保持機構である第２のチャック３４は、いずれも、装置ハウジング１２との間に介装された、サーボモータ２５，３５とリニアガイド・ボールねじ駆動ユニット２６，３６によって、装置ハウジング１２に対し上下方向に昇降動作できる。
【００８４】
一方、この第２の実施例では、超音波検査室２０Ａの第１のバルブ保持機構である第１のチャック２４Ａおよび渦流検査室３０Ａの第２のバルブ保持機構である第２のチャック３４Ａは、いずれも、装置ハウジング１２との間に介装されたサーボモータ・リニアガイド・ボールねじ駆動ユニット２６Ａ，３６Ａによって、装置ハウジング１２に対し上下方向に昇降動作できる。
【００８５】
第３には、バルブ移載機構４０Ａ（のチャック治具４５Ａ）と、超音波検査室２０Ａの第１のチャック２４Ａおよび渦流検査室３０Ａの第２のチャック３４Ａとの間でそれぞれバルブ１の受け渡しが行われるが、チャック治具４５Ａの爪４５ｂによるバルブ１の把持位置よりも、第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａの爪２４ａ，３４ａによるバルブ１の把持位置の方が傘部４寄りであるため、バルブ１の受け渡しの際に、チャック治具４５Ａと第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａがそれぞれ干渉しないように、チャック治具４５Ａの爪４５ｂと、第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａの爪２４ａ，３４ａの開閉が制御されている。
【００８６】
詳しくは、チャック治具４５Ａから第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａにそれぞれバルブ１を受け渡す際は、チャック治具４５Ａの下降に連係して、第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａの爪２４ａ，３４ａが大きく開くので、爪２４ａ，３４ａよりも下方にチャック治具４５Ａの爪４５ｂが下降できる。そして、爪２４ａ，３４ａがバルブ１の軸部２を把持すると同時に、チャック治具４５Ａの爪４５ｂがバルブ１の軸部２の把持を解除して大きく開くので、第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａと干渉することなくチャック治具４５Ａが上昇できる。
【００８７】
一方、空のチャック治具４５Ａが第１のチャック２４Ａおよび第２のチャック３４Ａからバルブ１をそれぞれ受け取る際は、チャック治具４５Ａの下降に連係して爪４５ｂが大きく開くので、バルブ１を把持している第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａの爪２４ａ，３４ａよりも下方にチャック治具４５Ａの爪４５ｂが下降できる。そして、チャック治具４５Ａの爪４５ｂがバルブ１の軸部２を把持すると同時に、第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａの爪２４ａ，３４ａがバルブ１の軸部２の把持を解除してそれぞれ大きく開くので、バルブ１を受け取ったチャック治具４５Ａは、第１，第２のチャック２４Ａ，３４Ａと干渉することなく上昇できる。
【００８８】
第４には、前記第１の実施例では、スライダー１８によってバルブ１がバルブ搬入位置Ｐ１に搬入されるが、この第２の実施例では、バルブ搬入用Ｖ字ガイド１８Ａによってバルブ１が水平な姿勢でバルブ搬入位置Ｐ１に搬入される。
【００８９】
また、バルブ搬入位置Ｐ１には、上下方向昇降動作可能で、回動支点１９ａ周りに揺動動作可能なチャック１９Ａが設けられている。そして、チャック１９ＡがＶ字ガイド１８Ａ上のバルブ１（の軸部２）を挟持して所定量上昇し、回動支点１９ａ周りに揺動（縦方向に旋回）して、バルブ移載機構４０Ａの吸着パッド治具４５Ａに正対するように、傘表４ａを上に向けた形態にバルブ１を保持する。
【００９０】
その他の構造は、前記した第１の実施例の探傷検査装置１０の構造と同一であるので、同一の符号を付すことで、その重複する説明は省略する。
【００９１】
次に、本発明の第３の実施例である探傷検査装置１０Ｂの要部を図７に基づいて説明する。
【００９２】
前記した第１，第２の実施例ではいずれも、図５，６に示すように、渦流検査室３０，３０Ａにおいて、バルブ移載機構４０，４０Ａによって超音波検査室２０，２０Ａから移載されたバルブ１は、バルブ軸部２が第２のチャック３４，３４Ａに担持されて、円筒体３１と一体に回転する渦流探傷プローブ３２に対し、下方のバルブ軸部２の軸接部２ａを含む側面が接近しかつ正対する形態を保持しつつ下降することで、渦流探傷プローブ３２による軸接部２ａの全周囲の表面探傷検査が行われる。
【００９３】
即ち、渦流検査室３０，３０Ａでは、第２のチャック３４，３４Ａに保持されたバルブ１に対し、それぞれ渦流探傷プローブ３２が回動する構造であるが、この第３の実施例の渦流検査室３０Ｂでは、横置き配置された渦流探傷プローブ３２Ｂに対し、第２のチャック３４Ｂに保持されているバルブ１が第２のチャック３４Ｂと一体に回転する構造となっている。
【００９４】
詳しくは、この第３実施例では、渦流検査室３０Ｂの第２のバルブ保持機構は、傘表４ａが上を向くようにバルブ軸部２を把持するコレットチャック３４Ｂで構成されている。
【００９５】
即ち、ベースプレート１２ｂに固定された外筒５５の内側には、軸受け５６を介して上下方向に長い内筒５７が回転可能に支承され、内筒５７の上端部内周面がテーパ形状に形成されて、内筒５７上端部にスリーブ５７ａが形成されるとともに、内筒５７内には、スリーブ５７ａのテーパ面に整合するテーパ形状の外周面をもつ頭部５１ａを有するコレット５１が挿通されている。コレット５１には、バルブ軸部２が挿通できる貫通孔５１ｂが形成され、コレット頭部５１ａには、周方向等分３箇所に縦スリット(図示せず）が形成され、コレット５１の下端側５１ｃには、エアシリンダ(図示せず)によって上下方向に進退動作可能な円筒形状のドローバー５２が螺合している。
【００９６】
そして、ドローバー５２の軸方向への進退動作により、コレット頭部５１ａの内径を拡縮させることで、コレット５１の貫通孔５１ｂに挿通されたバルブ軸部２の把持と解除を行う。即ち、スリーブ５７ａが形成された内筒５７と、内筒５７に対し軸方向に進退動作するコレット５１とによって、バルブ１の軸部２を把持するコレットチャック３４Ｂが構成されている。符号５３は、ドローバー５２およびコレット５１内に延出して、バルブ軸部２のコレットチャック３４Ｂへの挿入量を調整する位置決めピンである。
【００９７】
また、ベースプレート１２ｂには、外筒５５に隣接してサーボモータＭが配置されており、サーボモータＭの回転が駆動側プーリ５８ａ，ベルト５８ｂ，従動側プーリ５８ｃを介して内筒５７に伝達されることで、バルブ１がコレットチャック３４Ｂ，内筒５７と一体に回転する。即ち、コレットチャック３４Ｂを内蔵し回転可能に支承された内筒５７，サーボモータＭ，駆動側プーリ５８ａ，ベルト５８ｂおよび従動側プーリ５８ｃによって、バルブ１を内筒５７の回転中心軸Ｌ１周りに回転させる回動機構３３Ａが構成されている。
【００９８】
また、コレットチャック３４Ｂの上方には、渦流探傷プローブ３２Ｂが、コレットチャック３４Ｂに把持されたバルブ軸部２の軸接部２ａを含む側面に接近しかつ正対する形態となる所定位置に配置されている。そして、渦流探傷プローブ３２Ｂは、サーボモータ・リニアガイド・ボールねじ駆動ユニット３６Ｂによって、バルブ軸部２に沿って上下方向に昇降動作できる。
【００９９】
そして、バルブ移載機構４０の吸着パッド治具４５によって、コレットチャック３４Ｂにバルブ１が移載された後、コレットチャック３４Ｂと一体に回転するバルブ１に対し、渦流探傷プローブ３２Ｂがバルブ軸部２の軸接部２ａを含む側面に接近しかつ正対する形態を保持しつつ例えば上昇することで、渦流探傷プローブ３２による軸接部２ａの全周囲の表面探傷検査が行われる。
【０１００】
その他は、前記した第１の実施例の探傷検査装置１０と同一であるので、その重複する説明は省略する。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ポペットバルブ（エンジンバルブ）
２  バルブ軸部
２ａ  軸接部
２ｂ  バルブの軸端面
４  バルブ傘部
４ａ  バルブの傘表
１０，１０Ａ，１０Ｂ  探傷検査装置
１２，１２Ａ  装置ハウジング
１８，３８  バルブ搬送路であるスライダー
２０，２０Ａ  超音波検査室
２１  水槽
２２  超音波探傷プローブ
２４，２４Ａ    第１のバルブ保持機構である第１のチャック
２４ａ  バルブ軸部挟持用の爪
２５  リニアガイド
２６  サーボモータ・ボールねじ駆動ユニット
２６Ａ，３６Ａ，３６Ｂ  サーボモータ・リニアガイド・ボールねじ駆動ユニット
３０，３０Ａ，３０Ｂ  渦流検査室
３２，３２Ｂ  渦流探傷プローブ
３３，３３Ａ  回動機構
３４，３４Ａ  第２のバルブ保持機構である第２のチャック
３４Ｂ  第２のバルブ保持機構であるコレットチャック
３４ａ  バルブ傘部担持用の爪
３５，３５Ａ  サーボモータ
３６，３６Ａ  リニアガイド・ボールねじ駆動ユニット
３７  芯合せ用ガイド
４０，４０Ａ  バルブ移載機構
４２，４２Ａ  スライドフレーム
４３  リニアガイド
４４  サーボモータ・ボールねじ駆動ユニット
４５  バルブ支持具である吸着パッド治具
４５ａ  負圧吸着パッド
４５Ａ  バルブ支持具であるチャック治具
４５ｂ  チャック治具の爪
４６，４６Ａ  リニアガイド
４７，４７Ａ  サーボモータ・ボールねじ駆動ユニット
５６  サーボモータ・ボールねじ駆動ユニット
Ｐ１  バルブ搬入位置
Ｐ２  バルブ搬出位置
１８，３８  バルブ搬送路であるスライダー
１９，１９Ａ  チャック
Ｕ，Ｕ１  制御ユニット
【図１】
2017022046.tif 000003
【図２】
2017022046.tif 000004
【図３】
2017022046.tif 000005
【図４】
2017022046.tif 000006
【図５】
2017022046.tif 000007
【図６】
2017022046.tif 000008
【図７】
2017022046.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月15日(2016.8.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いてエンジンバルブの軸接部の内部および表面を探傷検査する方法であって、
装置ハウジング内の超音波検査室において、水槽内の水中上向きに配置した超音波探傷プローブに対し、バルブ軸部の端面が水中で正対するようにバルブを保持し、前記超音波探傷プローブによって前記軸接部の内部を探傷する内部探傷検査工程と、
前記装置ハウジング内の、前記超音波検査室に隣接する渦流検査室において、横向きに配置した渦流探傷プローブに対し、下方のバルブ軸部の軸接部を含む側面が接近かつ正対するようにバルブを保持するとともに、前記渦流探傷プローブと前記バルブをバルブ軸部の外周に沿って相対回動させつつ、前記渦流探傷プローブによって前記軸接部の表面を探傷する表面探傷検査工程とを備え、
前記両検査室の隣接する左右方向に進退動作するバルブ移載機構が、前記両検査室間の距離だけ隔てた３箇所に配置されたバルブ支持具を左右方向および上下方向に一体に移動させて、所定の搬入位置のバルブを前記超音波検査室に、前記超音波検査室の内部探傷検査済みバルブを前記渦流検査室に、前記渦流検査室の外部探傷検査済みバルブを所定の搬出位置に、それぞれバルブ軸部が下を向く姿勢を保持して同時に移載することを特徴とするエンジンバルブの軸接部の探傷検査方法。
【請求項２】
超音波探傷プローブと渦流探傷プローブとを用いてエンジンバルブの軸接部の内部および表面を探傷検査する装置であって、
装置ハウジング内には、超音波探傷プローブを備えた超音波検査室と、渦流探傷プローブを備えた渦流検査室とが左右方向に隣接して設けられ、
前記超音波検査室には、前記超音波探傷プローブが水中上向きに配置された水槽と、バルブ軸部の端面が水中で前記超音波探傷プローブに正対する所定位置にバルブを保持する第１のバルブ保持機構が設けられ、
一方、前記渦流検査室には、横向きに配置した渦流探傷プローブと、下方のバルブ軸部の軸接部を含む側面が前記渦流探傷プローブに接近かつ正対する所定位置にバルブを保持する第２のバルブ保持機構と、前記渦流探傷プローブと前記バルブをバルブ軸部の外周に沿って相対回動させる回動機構が設けられ、
前記装置ハウジングには、
前記両検査室の隣接する左右方向に沿って前記第１，第２の保持機構間の距離だけ順次隔てた３個所に配置された、バルブ軸部が下を向くようにバルブをそれぞれ支持するバルブ支持具が、左右方向および上下方向に一体に移動して、所定の搬入位置のバルブを前記第１のバルブ保持機構に、前記第１のバルブ保持機構に保持されている内部探傷検査済みバルブを前第２のバルブ保持機構に、前記第２のバルブ保持機構に保持されている表面探傷検査済みバルブを所定の搬出位置に、同時に移載するバルブ移載機構が設けられるとともに、
前記バルブ移載機構、前記第１，第２のバルブ保持機構、前記超音波探傷プローブ、前記渦流探傷プローブおよび前記回動機構の駆動を制御する制御ユニットが設けられたことを特徴とすることを特徴とするエンジンバルブの軸接部の探傷検査装置。
【請求項３】
前記バルブ移載機構は、前記両検査室の隣接する左右方向に進退動作可能なスライドフレームと、前記スライドフレームに対し上下方向に昇降動作可能に組み付けられた前記バルブ支持具とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のエンジンバルブの軸接部の探傷検査装置。
【請求項４】
前記バルブ移載機構は、前記両検査室の隣接する左右方向に進退動作および上下方向に昇降動作可なスライドフレームと、前記スライドフレームに一体化された前記バルブ支持具とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のエンジンバルブの軸接部の探傷検査装置。
【国際調査報告】
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