(57)【要約】      （修正有）【課題】レーダー装置に対応し、レーダー装置で距離を探知した結果に基づいて異なる視角または焦点距離で見た画像を自動的に切り替える画像撮影装置を提供する。【解決手段】画像撮影装置１２は、レーダー装置１１とともに移動車両１の後方に装着され、中央制御ユニット１３とともに稼働する。レーダー装置は移動車両の後方から障害物までの距離Ｄを探知する。画像撮影装置は移動車両の後方に照準を合わせるレンズを有する。中央制御ユニットはレーダー装置からの距離測定結果に基づいて制御信号を画像撮影装置に伝送する。画像撮影装置は制御信号に基づいて視角の異なる画像を出力する。移動車両と障害物との間の距離が大きい場合、画像撮影装置は制御信号に基づいて視角の比較的大きい第一視野画像を出力し、移動車両と障害物との間の距離が小さくなる場合、視角の比較的小さい第二視野画像を出力する。【選択図】図１Ａ
0003231104.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
レーダー装置および中央制御ユニットとともに稼働し、前記レーダー装置からの距離測定結果に基づいて視角を切り替える画像撮影装置であって、
前記レーダー装置は、移動車両の後方に装着され、前記移動車両の後方から障害物までの距離を探知し、
前記画像撮影装置は、前記移動車両の後方に装着され、かつ前記移動車両の後方に照準を合わせるレンズを有し、
前記中央制御ユニットは、前記レーダー装置からの距離測定結果をキャッチすると同時に制御信号を前記画像撮影装置に伝送し、前記画像撮影装置は前記制御信号に基づいて視角の異なる画像を出力し、
前記移動車両と前記障害物との間の距離が所定距離より大きい場合、前記画像撮影装置は視角の比較的大きい第一視野画像を出力し、
前記移動車両と前記障害物との間の距離が前記所定距離より小さい場合、前記画像撮影装置は視角の比較的小さい第二視野画像を出力することを特徴とする、
画像撮影装置。
【請求項２】
前記第一視野画像と前記第二視野画像は視野角度が同じであるか異なることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項３】
前記障害物が前記移動車両に接近する際、前記中央制御ユニットは前記画像撮影装置に制御信号を発信し、前記画像撮影装置は前記制御信号に基づいて第三視野画像を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項４】
前記障害物が前記移動車両に接近する際、中央制御ユニットは前記画像撮影装置に制御信号を発信し、前記画像撮影装置は前記制御信号に基づいて第四視野画像および第五視野画像を合体して出力し、前記第四視野画像および前記第五視野画像のいずれか一つは鳥瞰画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項５】
前記画像撮影装置はさらに画像処理ユニットを有し、前記画像処理ユニットは前記中央制御ユニットの制御信号に基づいて画像に歪み補正または視角転換を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の画像撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理ユニットが、視角の異なる前記第一視野画像、前記第二視野画像、前記第三視野画像、前記第四視野画像および前記第五視野画像のうちの少なくとも一つを、発信機を介して表示装置に伝送することを特徴とする請求項５に記載の画像撮影装置。
【請求項７】
前記表示装置が、視角の異なる前記第一視野画像、前記第二視野画像、前記第三視野画像、前記第四視野画像および前記第五視野画像のうちの少なくとも一つを、受信機を介してキャッチすることを特徴とする請求項６に記載の画像撮影装置。
【請求項８】
前記発信機は有線伝送インターフェースまたは無線伝送インターフェースを介して前記受信機に画像伝送を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像撮影装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は画像撮影装置に関し、詳しくは移動車両に応用され、レーダー装置とともに稼働する画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展に伴って様々な電子技術、特に自動車運転補助システムまたは観測補助システムが自動車安全運転に大幅に応用されるようになった。観測補助システムはカメラまたは撮影機などの画像撮影装置によって車両の周辺の観測対象の画像を生成する。
【０００３】
観測対象と車両との間の距離は走行状態によって異なるため、運転中のドライバーは常に間隔距離の異なる道路状況に目を配ることが必要である。走行中の車両が観測対象からかなり離れている場合、車両後方から遠く離れたエリアを観測すればよい。走行中の車両が観測対象に徐々に接近する場合には、車両後方に近いエリアを観測しなければならない。言い換えれば、異なる距離または視角で画像を撮るために、移動車両用画像撮影装置は異なる焦点または視角を切り替える機能を備えなければならない。
【０００４】
一般的に車両に搭載されるレーダー装置は観測対象との間の距離を探知し、検知した結果に基づいて観測対象の移動速度を算出する。
【０００５】
現在の移動車両に関連する技術において、画像撮影装置およびレーダー装置は単独で稼働する。詳細には、画像撮影装置は単に画像を撮影し、レーダー装置はもっぱら距離を探知するのみである。上述した画像撮影装置を車両に搭載する場合、ドライバーは画像撮影装置の視角を手動で切り替えなければならないため、運転に集中して安全な走行を維持することができなくなる。
【０００６】
上述した問題点に鑑みると、レーダー装置とともに稼働できる画像撮影装置が、自動車に関連する電子技術産業における研究開発の重点となる。詳しく言えば、レーダー装置の距離を精確に探知できる機能により、異なる視角または焦点距離で撮った画像を画像撮影装置に自動的に切り替えさせれば、現場の状況に最適な視角で撮った画像をドライバーに提供し、走行中の安全性を向上させることができる。
【０００７】
従って、上述した問題を解決するために、本考案の目的は後方の観測対象と車両との間の距離によって最適な視角で撮った画像を表示できることを実現させることである。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案は、レーダー装置とともに稼働し、レーダー装置で距離を探知した結果に基づいて異なる視角または焦点距離で見た画像を自動的に切り替える画像撮影装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するための画像撮影装置は、レーダー装置で距離を探知した結果に基づいて視角を切り替える。画像撮影装置およびレーダー装置は中央制御ユニットとともに稼働する。レーダー装置は移動車両の後方に装着され、移動車両の後方から障害物までの距離を探知する。画像撮影装置は移動車両の後方に装着され、かつ移動車両の後方に照準を合わせるレンズを有する。中央制御ユニットはレーダー装置で距離を探知した結果をキャッチすると同時に制御信号を画像撮影装置に伝送する。画像撮影装置は制御信号に基づいて視角の異なる画像を出力する。詳しく言えば、障害物との間の距離が大きい場合、画像撮影装置は視角の比較的大きい第一視野画像を出力する。障害物との間の距離が小さくなる場合、画像撮影装置は視角の比較的小さい第二視野画像を出力する。
【００１０】
一つの実施形態において、第一視野画像と第二視野画像は視野角度（仮想光軸）が同じであるか異なる。
【００１１】
一つの実施形態において、障害物に接近する際、中央制御ユニットは画像撮影装置に制御信号を発信する。画像撮影装置は制御信号に基づいて第三視野画像を出力する。
【００１２】
一つの実施形態において、障害物に接近する際、中央制御ユニットは画像撮影装置に制御信号を発信する。画像撮影装置は制御信号に基づいて第四視野画像および第五視野画像を合体して出力する。第四視野画像および第五視野画像のいずれか一つは鳥瞰画像である。
【００１３】
一つの実施形態において、画像撮影装置は画像処理ユニットを備える。画像処理ユニットは制御信号に基づいて画像に歪み補正または視角転換を行う。
【００１４】
一つの実施形態において、第一視野画像、第二視野画像、第三視野画像、第四視野画像、第五視野画像またはそれらを合体した画像は発信機によって表示装置へ伝送される。
【００１５】
一つの実施形態において、表示装置は受信機によって第一視野画像、第二視野画像、第三視野画像、第四視野画像、第五視野画像またはそれらを合体した画像をキャッチする。
【００１６】
一つの実施形態において、発信機は有線伝送インターフェースまたは無線伝送インターフェースを介して受信機に画像を伝送する。
【００１７】
一つの実施形態において、表示装置は電子バックミラーから構成されてもよい。
【００１８】
上述した構造の特徴により、本考案による画像撮影装置はレーダー装置の距離を精確に探知できる機能により、状況に応じて視角を切り替えて最適な視野画像を表示するため、車両走行中のドライバーは移動車両の後方に異なる距離を置いて見た道路状況を表示装置によって簡単に観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】本考案の一実施形態による画像撮影装置が表示装置、レーダー装置および中央制御ユニットとともに稼働する状態を示す模式図である。
【図１Ｂ】本考案の一実施形態による画像撮影装置が表示装置、レーダー装置および中央制御ユニットとともに稼働する状態を示す模式図である。
【図１Ｃ】本考案の一実施形態による画像撮影装置が表示装置、レーダー装置および中央制御ユニットとともに稼働する状態を示す模式図である。
【図１Ｄ】本考案の一実施形態による画像撮影装置が表示装置、レーダー装置および中央制御ユニットとともに稼働する状態を示す模式図である。
【図２Ａ】本考案の一実施形態による画像撮影装置において、異なる視野画像が表示装置の表示エリアに反映される状態を示す模式図である。
【図２Ｂ】本考案の一実施形態による画像撮影装置において、異なる視野画像が表示装置の表示エリアに反映される状態を示す模式図である。
【図２Ｃ】本考案の一実施形態による画像撮影装置において、異なる視野画像が表示装置の表示エリアに反映される状態を示す模式図である。
【図２Ｄ】本考案の一実施形態による画像撮影装置において、異なる視野画像が表示装置の表示エリアに反映される状態を示す模式図である。
【図３Ａ】本考案の一実施形態による画像撮影装置、表示装置、レーダー装置および中央制御ユニットを接続するハードウェアアーキテクチャを示す模式図である。
【図３Ｂ】本考案の一実施形態による画像撮影装置、表示装置、レーダー装置および中央制御ユニットを接続するハードウェアアーキテクチャを示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案によるレーダー装置に対応する移動車両用画像撮影装置を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（一実施形態）
図１Ａから図１Ｄは本考案の一実施形態による画像撮影装置１２が表示装置１０、レーダー装置１１および中央制御ユニット１３とともに稼働する状態を示す模式図である。図１Ａに示すように、本考案の一実施形態による画像撮影装置１２、表示装置１０、レーダー装置１１および中央制御ユニット１３は移動車両１に搭載される。移動車両１は自家用車、旅客バス、貨物トラックなどの四輪自動車、二輪のオートバイまたは自転車である。
【００２２】
表示装置１０は液晶画面などの表示画面によって様々な静態画像または動態画像を表示できる電子ディスプレーである。本実施形態において、表示装置１０はディスプレーまたは電子バックミラーである。ディスプレーはセンターコンソールに埋め込むタイプである。電子バックミラーはセンターコンソールの真上かつ車の屋根の内側面に位置するルームミラーに装着し、電子表示機能をもたらすタイプである。
【００２３】
本実施形態において、レーダー装置１１および画像撮影装置１２は移動車両１の車体の末端部位、例えばリアバンパーまたはトランクリッドに装着される。画像撮影装置１２は移動車両１の後方に照準を合わせるレンズを有する。画像撮影装置１２は視角だけでなく、レンズを普通レンズまたは広角レンズに切り替えることができるため、異なる状態下で異なる視角から撮った画像を表示装置１０に伝送することができる。
【００２４】
レーダー装置１１は移動車両１の後方から障害物までの距離を探知する。車両３３が移動車両１の後方に位置する際、レーダー装置１１は移動車両１と車両３３との間の相対距離Ｄを探知できる。移動車両１の後方のエリアは距離によって最も近いエリアＣ、近いエリアＮおよび遠いエリアＦに分割される。
【００２５】
最も近いエリアＣ、即ち移動車両１の車体の末端部位に最も近いエリアは移動車両１のリアバンパーまでの距離が１０ｃｍから１ｍの間である。近いエリアＮ、即ち移動車両１の車体の末端部位に近いエリアは移動車両１のリアバンパーまでの距離が１ｍから５ｍの間である。遠いエリアＦ、移動車両１の車体の末端部位から遠いエリアは移動車両１のリアバンパーまでの距離が５ｍから１００ｍの間である。
【００２６】
本実施形態において、交通標識は移動車両１の後方の路上に位置する。図１Ａに示すように、横断歩道３１が移動車両１の後方に最も近いエリアＣに位置し、停止線３２が移動車両１の後方に近いエリアＮに位置し、車両３３が移動車両１の車体の末端部位から遠いエリアＦに位置する際、レーダー装置１１によって車両３３と移動車両１との相対距離Ｄが大きいことを判断できる。
移動車両１のドライバーは通常表示装置１０によって移動車両１の後方の状況を観測する。それに対し、レーダー装置１１は中央制御ユニット１３に距離測定結果を伝送する。続いて中央制御ユニット１３は距離測定結果に対応する制御信号Ｓを画像撮影装置１２に発信する。続いて、画像撮影装置１２は視角を比較的大きい視角に切り替え、そののち比視角の較的大きい第一視野画像Ｍ１を表示装置１０に伝送する。続いて、表示装置１０は第一視野画像Ｍ１を表示エリア１０１（図中未表示）に表示する。
【００２７】
図２Ａから図２Ｄは本考案の一実施形態による画像撮影装置において、異なる視野画像が表示装置の表示エリアに反映される状態を示す模式図である。図２Ａは図１Ａに対応し、表示エリア１０１に表示された第一視野画像Ｍ１の拡大図である。第一視野画像Ｍ１は移動車両１の後方から遠い車両３３を比較的大きい視角で撮った画像である。第一視野画像Ｍ１は視角が大きいため、移動車両１の後方に位置する最も近いエリアＣ、近いエリアＮ、遠いエリアＦは第一視野画像Ｍ１の範囲内に含まれる。
図２Ａに示すように、最も近いエリアＣに位置する横断歩道３１と、近いエリアＮに位置する停止線３２と、遠いエリアＦに位置する車両３３と、遠いエリアＦから移動車両１の後方の水平線までのエリアとは第一視野画像Ｍ１に映る。
【００２８】
図１Ｂに示すように、車両３３が移動車両１の後方に近いエリアＮに進入し、車両３３と移動車両１との相対距離Ｄが縮まることがレーダー装置１１によって探知された場合、レーダー装置１１は中央制御ユニット１３に距離測定結果を伝送する。続いて、中央制御ユニット１３は距離測定結果に対応する制御信号Ｓを画像撮影装置１２に発信する。続いて、画像撮影装置１２は視角を比較的小さい視角に切り替え、そののち比較的小さい視角で撮った第二視野画像Ｍ２を表示装置１０に伝送する。続いて、表示装置１０は第二視野画像Ｍ２を表示エリア１０１（図中未表示）に表示する。
【００２９】
図２Ｂは図１Ｂに対応し、表示エリア１０１に表示された第二視野画像Ｍ２の拡大図である。第二視野画像Ｍ２は移動車両１の後方に近い車両３３を比較的小さい視角で撮った画像である。第二視野画像Ｍ２の視角は第一視野画像Ｍ１の視角より小さい。つまり、図２Ｂに示すように、第二視野画像Ｍ２の範囲は破線で表示された第一視野画像Ｍ１の範囲より小さい。
【００３０】
第二視野画像Ｍ２の視角は第一視野画像Ｍ１の視角より小さいため、第二視野画像Ｍ２の範囲は移動車両１の後方に位置する最も近いエリアＣの一部分、近いエリアＮの一部分および遠いエリアＦの一部分に限られる。詳しく言えば、図２Ｂに示すように、第二視野画像Ｍ２は第一視野画像Ｍ１に映る最も近いエリアＣの左右両側の一部分と、近いエリアＮの左右両側の一部分と、遠いエリアＦの左右両側および上方の一部分をカットした画像である。第二視野画像Ｍ２において、横断歩道３１は最も近いエリアＣに位置する。停止線３２は近いエリアＮに位置する。車両３３は近いエリアＮおよび遠いエリアＦに跨る。
【００３１】
図２Ｂに示すように、第一視野画像Ｍ１と第二視野画像Ｍ２は視野角度（仮想光軸）が同じであるが、これに限定されない。別の一実施形態において、第一視野画像Ｍ１と第二視野画像Ｍ２は視野角度（仮想光軸）が異なってもよい。
【００３２】
図１Ｃに示すように、車両３３が移動車両１の後方に最も近いエリアＣに進入し、車両３３と移動車両１との相対距離Ｄが非常に小さいことがレーダー装置１１によって探知された場合、移動車両１のドライバーは表示装置１０によって移動車両１の後方に最も近いエリアＣの状況に気を配って注意を払わなければならない。
【００３３】
それに対し、レーダー装置１１は中央制御ユニット１３に距離測定結果を伝送する。続いて、中央制御ユニット１３は距離測定結果に対応する制御信号Ｓを画像撮影装置１２に発信する。続いて、画像撮影装置１２は視角を別の視角に切り替え、そののち別の視角で撮った第三視野画像Ｍ３を表示装置１０に伝送する。続いて、表示装置１０は第三視野画像Ｍ３を表示エリア１０１（図中未表示）に表示する。別の一実施形態において、第三視野画像Ｍ３の視角は上空からの視点（鳥瞰視点）であってもよい。
【００３４】
図２Ｃは図１Ｃに対応し、表示エリア１０１に表示された第三視野画像Ｍ３の拡大図である。第三視野画像Ｍ３は上から撮った平面図である。詳しく言えば、第三視野画像Ｍ３は移動車両１の後方に最も近いエリアＣの横断歩道３１を上から垂直に撮った画像である。
【００３５】
図１Ｄに示すように、車両３３が移動車両１の後方に最も近いエリアＣに進入し、車両３３と移動車両１との相対距離Ｄが非常に小さくなることがレーダー装置１１によって探知される際、移動車両１のドライバーは状況に応じて移動車両１の後方に最も近いエリアＣおよび遠いエリアＦを同時に観測することを選択できる。このとき中央制御ユニット１３はそれに対応する制御信号Ｓを画像撮影装置１２に発信する。続いて、画像撮影装置１２は制御信号Ｓに基づいて第四視野画像Ｍ４および第五視野画像Ｍ５を同時に生成し、それらを表示装置１０の表示エリア１０１に合体する。
第五視野画像Ｍ５の視角は上空からの視点である。第四視野画像Ｍ４は第一視野画像Ｍ１の上の半分以下をカットした画像である。別の一実施形態において、第四視野画像Ｍ４および第五視野画像Ｍ５は視角が入れ替わってもよい。つまり、第四視野画像Ｍ４の視角は上空からの視点である。第五視野画像Ｍ５は第一視野画像Ｍ１の上の半分以下をカットした画像である。
【００３６】
図２Ｄは図１Ｄに対応し、表示エリア１０１の上の半分に映る第四視野画像Ｍ４および表示エリア１０１の下の半分に映る第五視野画像Ｍ５を示す模式図である。第四視野画像Ｍ４は移動車両１の後方から遠いエリアＦおよび近いエリアＮの一部分を含むため、車両３３の一部分（例えば車体のバンパーの上の部位）は第四視野画像Ｍ４に映る。第五視野画像Ｍ５は上から垂直に撮った横断歩道３１の鳥瞰画像である。
【００３７】
図３Ａおよび図３Ｂは本考案の一実施形態による画像撮影装置１２、表示装置１０、レーダー装置１１および中央制御ユニット１３を接続するハードウェアアーキテクチャを示す模式図である。図３Ａに示すように、全体構築は表示装置１０、レーダー装置１１、画像撮影装置１２、中央制御ユニット１３、発信機１４および受信機１５を備える。  
【００３８】
図１Ａから図１Ｄに示すように、画像撮影装置１２、中央制御ユニット１３およびレーダー装置１１は順に直列に配置されると同時に電気的に接続される。画像撮影装置１２は発信機１４に電気的に接続される。発信機１４は電気的接続方式または通信接続方式によって受信機１５に接続される。受信機１５は表示装置１０に電気的に接続される。
【００３９】
画像撮影装置１２はレンズ１２１、感光体ユニット１２２および画像処理ユニット１２３を有する。レンズ１２１は感光体ユニット１２２に応じて移動車両１の後方の観測対象（即ち図１Ａから図１Ｄの車両３３）の画像を撮る。続いて、画像処理ユニット１２３は観測対象の画像に歪み補正または視角転換を行う。
【００４０】
レーダー装置１１は移動車両１の後方の車両３３までの距離を探知し、探知結果を中央制御ユニット１３に伝送する。続いて、レーダー装置１１で異なる距離を探知した結果に基づいて中央制御ユニット１３は画像撮影装置１２の画像処理ユニット１２３に制御信号Ｓを発信する。続いて、画像処理ユニット１２３は制御信号Ｓに基づいて車両３３の画像に歪み補正または視角転換を行い、視角の異なる第一視野画像Ｍ１、第二視野画像Ｍ２、第三視野画像Ｍ３、第四視野画像Ｍ４または第五視野画像Ｍ５を生成する。
【００４１】
続いて、第一視野画像Ｍ１、第二視野画像Ｍ２、第三視野画像Ｍ３、第四視野画像Ｍ４または第五視野画像Ｍ５は発信機１４によって受信機１５に伝送され、そののち表示装置１０に伝送される。発信機１４は有線方式または無線方式によって受信機１５に接続される。有線方式はＣＶＢＳ、ＡＨＤ、ＴＶＩ、ＰＶＩ、ＤＶＵ、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）などである。無線方式はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、４Ｇ、５Ｇなどである。発信機１４および受信機１５の設置方式は下記のとおりである。図３Ａに示すように、発信機１４は画像撮影装置１２に内蔵されず、個別に設置される。受信機１５は表示装置１０に内蔵されず、個別に設置される。
【００４２】
図３Ｂに示すように、発信機１４は画像撮影装置１２に内蔵される。受信機１５は表示装置１０に内蔵される。
【００４３】
レーダー装置１１は移動車両１の後方の車両３３を異なる距離で探知するのに対し、本考案による画像撮影装置１２は異なる視角で画像を自動的に撮り、視角の異なる画像を表示装置１０に伝送するため、移動車両１のドライバーは移動車両１の後方に異なる距離を置いて見た道路状況を表示装置１０によって簡単に観察することができる。表示装置１０は二つの異なる視角で撮った画像を同時に表示できるため、移動車両１のドライバーは移動車両１の後方に最も近いエリアＣの道路状況および移動車両１の後方から遠いエリアＦの道路状況を同時に観察できる。
【００４４】
以上、本考案は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  移動車両
１０  表示装置
１０１  表示エリア
１１  レーダー装置
１２  画像撮影装置
１２１  レンズ
１２２  感光体ユニット
１２３  画像処理ユニット
１３  中央制御ユニット
１４  発信機
１５  受信機
３１  横断歩道
３２  停止線
３３  車両
Ｄ  相対距離
Ｃ  最も近いエリア
Ｎ  近いエリア
Ｆ  遠いエリア
Ｓ  制御信号
Ｍ１  第一視野画像
Ｍ２  第二視野画像
Ｍ３  第三視野画像
Ｍ４  第四視野画像
Ｍ５  第五視野画像
【図１Ａ】
0003231104.tif 000003
【図１Ｂ】
0003231104.tif 000004
【図１Ｃ】
0003231104.tif 000005
【図１Ｄ】
0003231104.tif 000006
【図２Ａ】
0003231104.tif 000007
【図２Ｂ】
0003231104.tif 000008
【図２Ｃ】
0003231104.tif 000009
【図２Ｄ】
0003231104.tif 000010
【図３Ａ】
0003231104.tif 000011
【図３Ｂ】
0003231104.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月7日(2021.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
レーダー装置および中央制御ユニットとともに稼働し、前記レーダー装置からの距離測定結果に基づいて視角を切り替える画像撮影装置であって、
前記レーダー装置は、移動車両の後方に装着され、前記移動車両の後方から障害物までの距離を探知し、
前記画像撮影装置は、前記移動車両の後方に装着され、かつ前記移動車両の後方に照準を合わせるレンズを有し、
前記中央制御ユニットは、前記レーダー装置からの距離測定結果をキャッチすると同時に制御信号を前記画像撮影装置に伝送し、前記画像撮影装置は前記制御信号に基づいて視角の異なる画像を出力し、
前記移動車両と前記障害物との間の距離が所定距離より大きい場合、前記画像撮影装置は視角の比較的大きい第一視野画像を出力し、
前記移動車両と前記障害物との間の距離が前記所定距離より小さい場合、前記画像撮影装置は視角の比較的小さい第二視野画像を出力することを特徴とする、
画像撮影装置。
【請求項２】
前記第一視野画像と前記第二視野画像は視野角度が同じであるか異なることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項３】
前記障害物が前記移動車両に接近する際、前記中央制御ユニットは前記画像撮影装置に制御信号を発信し、前記画像撮影装置は前記制御信号に基づいて第三視野画像を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項４】
前記障害物が前記移動車両に接近する際、中央制御ユニットは前記画像撮影装置に制御信号を発信し、前記画像撮影装置は前記制御信号に基づいて第四視野画像および第五視野画像を合体して出力し、前記第四視野画像および前記第五視野画像のいずれか一つは鳥瞰画像であることを特徴とする請求項３に記載の画像撮影装置。
【請求項５】
前記画像撮影装置はさらに画像処理ユニットを有し、前記画像処理ユニットは前記中央制御ユニットの制御信号に基づいて画像に歪み補正または視角転換を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像撮影装置。
【請求項６】
前記画像処理ユニットが、視角の異なる前記第一視野画像、前記第二視野画像、前記第三視野画像、前記第四視野画像および前記第五視野画像のうちの少なくとも一つを、発信機を介して表示装置に伝送することを特徴とする請求項５に記載の画像撮影装置。
【請求項７】
前記表示装置が、視角の異なる前記第一視野画像、前記第二視野画像、前記第三視野画像、前記第四視野画像および前記第五視野画像のうちの少なくとも一つを、受信機を介してキャッチすることを特徴とする請求項６に記載の画像撮影装置。
【請求項８】
前記発信機は有線伝送インターフェースまたは無線伝送インターフェースを介して前記受信機に画像伝送を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像撮影装置。