(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドユニットと支持部材との位置合わせを十分に行うことができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置（プリンタ）１００は、ヘッドユニット１０と、ヘッドユニットを支持する支持部材３０と、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を調整可能な調整機構５０とを備えている。調整機構５０は、中央部材５１と、それぞれ中央部材５１に固定された一端を有する２つのアーム５２、５３と、それぞれアーム５２、５３の他端に設けられた２つのヒンジボルト５４、５５とで構成され、３つの関節Ｈ１〜Ｈ３を有する。【選択図】図１
0003233792.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数のノズルが形成された複数のヘッドと前記複数のヘッドが固定された固定部材とを含む、ヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを支持する、支持部材と、
前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置を調整可能な調整機構であって、複数の関節を有する、調整機構と、
を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記調整機構は、それぞれ前記複数の関節のいずれかが端部に設けられた複数のアームを有することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記調整機構は、３つの前記関節を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記調整機構は、前記固定部材の側面に連結していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記複数のヘッドは、前記固定部材に対し、前記側面に沿った方向に着脱可能であることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記複数のヘッドは、それぞれ、液体を貯留するタンクと、前記タンクから供給された液体が流れる流路であって前記複数のノズルを先端に有する流路が形成された流路部材と、を含むことを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記調整機構は、前記支持部材に連結する一端と、前記固定部材に連結する他端とを有し、
前記支持部材は、複数の連結部を有し、
前記調整機構の前記一端は、前記複数の連結部のいずれかに選択的に連結可能であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記複数の連結部は、前記ヘッドユニットに対して記録媒体が相対的に移動する方向に互いに離隔していることを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記複数の連結部は、それぞれ前記支持部材に形成された穴であり、
前記調整機構の前記一端は、前記穴に嵌合可能な凸部を有することを特徴とする、請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記調整機構の少なくとも一部は、アルミニウムから構成されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記支持部材は、前記液体吐出装置を包装機に取り付けるための取付穴を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、複数のヘッドを備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の記録ヘッド（ヘッド）を備えたインクジェット記録装置（液体吐出装置）において、複数の記録ヘッドが固定されたヘッド固定板（固定部材）をヘッド搬送台（支持部材）に取り付ける際に、調整ねじによってヘッド固定板を微回転させることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９７７２１号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、調整ねじによってヘッド固定板（固定部材）を微回転させることでしか、複数のヘッドと固定部材とを含むヘッドユニットの、支持部材に対する位置を調整できない。この場合、ヘッドユニットと支持部材との位置合わせが不十分となり、記録品質が低下し得る。
【０００５】
本考案の目的は、ヘッドユニットと支持部材との位置合わせを十分に行うことができる液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係る液体吐出装置は、それぞれ複数のノズルが形成された複数のヘッドと前記複数のヘッドが固定された固定部材とを含む、ヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを支持する、支持部材と、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置を調整可能な調整機構であって、複数の関節を有する、調整機構と、を備えたことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、調整機構が複数の関節を有することにより、ヘッドユニットの支持部材に対する位置の自由度が大きくなり、ヘッドユニットと支持部材との位置合わせを十分に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の一実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。
【図２】プリンタ１００に含まれるヘッド１１の側面図である。
【図３】プリンタ１００の下面図である。
【図４】プリンタ１００の後面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案の一実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、ヘッドユニット１０と、ヘッドユニット１０を支持する支持部材３０と、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を調整可能な調整機構５０とを備えている。
【００１０】
ヘッドユニット１０は、２つのヘッド１１と、２つのヘッド１１が固定された固定部材１２とを含む。
【００１１】
２つのヘッド１１は、左右方向に並んでいる。各ヘッド１１は、図２に示すように、インクを貯留するタンク１１ｔと、タンク１１ｔからインクが供給される流路部材１１ｐとを含む。タンク１１ｔと流路部材１１ｐとは、チューブ（図示略）を介して互いに連通している。流路部材１１ｐには、タンクから供給されたインクが流れる流路が形成されている。流路部材１１ｐの下面は、当該流路の先端である複数のノズル１１ｎ（図３参照）が形成されたノズル面１１Ｎである。
【００１２】
左右方向は、ヘッドユニット１０に対して記録媒体が相対的に移動する方向（搬送方向）に沿った方向である。本実施形態では、ヘッドユニット１０は定位置に固定されており、記録媒体（例えば、食品等の包材）が、搬送機構（図示略）の駆動により、右から左に向かって（搬送方向に）搬送される。包材が２つのヘッド１１の下方を通過するときに、ドライバＩＣ（図示略）の駆動によりノズル１１ｎからインクが吐出され、包材にインクが着弾することで、包材に画像が記録される。
【００１３】
２つのヘッド１１は、前後方向（左右方向と直交する方向）にずれて配置されている。前後方向及び左右方向は、共に、ノズル面１１Ｎ（図３参照）と平行であり、鉛直方向と直交する。
【００１４】
固定部材１２は、各ヘッド１１を収納する２つの筐体１２１と、２つの筐体１２１のうちの一方（右側の筐体１２１）の右側面に固定された側板１２３とを含む。２つのヘッド１１は、それぞれ、カートリッジ式であり、筐体１２１に対して前後方向に着脱可能である。各ヘッド１１のノズル面１１Ｎは、各筐体１２１の開口１２１ｘを介して露出している（図３参照）。
【００１５】
支持部材３０は、支持板３１と、取付板３２とを含む。
【００１６】
支持板３１は、鉛直方向及び左右方向に延びる略矩形状の板である。
【００１７】
取付板３２は、支持板３１よりもサイズの小さな略矩形状の板であり、支持板３１の上部に固定され、鉛直方向と直交する方向に延びている。取付板３２には、プリンタ１００を包装機（図示略）に取り付けるための４つの取付穴３２ｘが設けられている。取付板３２を包装機の一部に固定した状態で各取付穴３２ｘにボルトを挿入し、ボルトを締めることで、取付板３２を含むプリンタ１００を包装機に取り付けることができる。
【００１８】
調整機構５０は、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を調整可能であり、例えば株式会社ＭＩＳＵＭＩのフリーガイドアーム  固定アーム（型番ＦＲＸＧＡ８０）を適用することができる。
【００１９】
調整機構５０は、図１及び図３に示すように、中央部材５１と、それぞれ中央部材５１に固定された一端を有する２つのアーム５２，５３と、それぞれアーム５２，５３の他端に設けられた２つのヒンジボルト５４，５５とで構成され、３つの関節Ｈ１〜Ｈ３を有する。
【００２０】
中央部材５１は、略円柱状の部材であり、その軸方向（軸Ｘに沿った方向）の中央に配置された基部５１１と、それぞれ基部５１１に対して軸方向の一方及び他方に配置された２つの回転部５１２，５１３とを含む。
【００２１】
２つの回転部５１２，５１３は、それぞれ、基部５１１に対し、軸Ｘを中心として回転可能である。回転部５１２を基部５１１に対して回転させることで、回転部５１２に固定されたアーム５２が軸Ｘを中心として回動する。回転部５１３を基部５１１に対して回転
させることで、回転部５１３に固定されたアーム５３が軸Ｘを中心として回動する。この
ように、基部５１１は、３つの関節Ｈ１〜Ｈ３のうちの１つ（関節Ｈ１）を構成する。
【００２２】
２つのアーム５２，５３は、それぞれ、中央部材５１の径よりも小さな径を有する略円柱状の部材である。上述のように、アーム５２の一端は回転部５１２に固定され、アーム５３の一端は回転部５１３に固定されている。
【００２３】
ヒンジボルト５４は、図３に示すように、支持板３１に連結された底部５４ａと、底部５４ａから突出しかつアーム５２の他端に連結された頭部５４ｂとを有する。底部５４ａは、調整機構５０の一端に該当する。
【００２４】
支持板３１には、図３及び図４に示すように、複数の連結穴３１ｘ（本考案の「連結部」）が形成されている。複数の連結穴３１ｘは、搬送方向に互いに離隔し、等間隔に一列に配列されている。底部５４ａは、連結穴３１ｘに嵌合可能な凸部５４ｘを有する。凸部５４ｘは、複数の連結穴３１ｘのいずれかに選択的に嵌合可能である。
【００２５】
ヒンジボルト５５は、図３に示すように、側板１２３（固定部材１２の側面）に連結された底部５５ａと、底部５５ａから突出しかつアーム５３の他端に連結された頭部５５ｂとを有する。底部５５ａは、調整機構５０の他端に該当する。
【００２６】
アーム５２は頭部５４ｂを中心として回動可能であり、アーム５３は頭部５５ｂを中心として回動可能である。このように、頭部５４ｂは３つの関節Ｈ１〜Ｈ３のうちの１つ（関節Ｈ２）を構成し、頭部５５ｂは３つの関節Ｈ１〜Ｈ３のうちの１つ（関節Ｈ３）を構成する。
【００２７】
調整機構５０の可動部（回転部５１２，５１３及びアーム５２，５３）は、中央部材５１に設けられたレバー５９を操作することで、固定される。即ち、レバー５９は、固定位置（例えば、図１に示す位置）と、解除位置（例えば、図１に示す位置よりも上方に持ち上げられた位置）とを取り得る。回転部５１２，５１３の基部５１１に対する回転、及び、アーム５３，５４の頭部を中心とした回動は、レバー５９が解除位置にあるときに可能であり、レバー５９が固定位置にあるときに不能となる。
【００２８】
調整機構５０を構成する部品（中央部材５１、アーム５２，５３及びヒンジボルト５４，５５）は、アルミニウムから構成される。
【００２９】
以上に述べたように、本実施形態によれば、プリンタ１００が、複数の関節Ｈ１〜Ｈ３を有する調整機構５０を備えている（図１及び図３参照）。これにより、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置の自由度が大きくなり、ヘッドユニット１０と支持部材３０との位置合わせを十分に行うことができる。
【００３０】
調整機構５０は、関節Ｈ１〜Ｈ３のいずれかが端部に設けられた２つのアーム５２，５３を有する（図１及び図３参照）。この場合、アーム５２，５３（即ち、細長い部材）で位置調整を行うことで、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する可動範囲を大きくすることができ、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置の自由度がより確実に大きくなる（ひいては、ヘッドユニット１０と支持部材３０との位置合わせを十分に行うことができる）。
【００３１】
調整機構５０は、３つの関節Ｈ１〜Ｈ３を有する（図１及び図３参照）。関節が２つの場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置の自由度が比較的小さく、位置合わせが不十分になり得る。関節が４つ以上の場合、構成が複雑になると共に、位置調整作業が困難になり得る。この点、本実施形態では、関節Ｈ１〜Ｈ３が３つであることで、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置の自由度が比較的大きく、位置合わせを十分に行うことができる。また、構造の複雑化を抑制できると共に、位置調整作業を比較的容易に行える。
【００３２】
調整機構５０は、固定部材１２の側面（本実施形態では、側板１２３）に連結している（図１及び図３参照）。調整機構５０が固定部材１２の底面や天面に連結する場合、調整機構５０が、固定部材１２の底面近傍にあるノズル面１１Ｎや、固定部材１２の天面近傍にある電気ケーブル９０と干渉し得る。この点、本実施形態では、調整機構５０が固定部材１２の側面に連結するため、調整機構５０と上記部材との干渉を抑制することができる。
【００３３】
ヘッド１１は、固定部材１２に対し、固定部材１２の側面に沿った方向（前後方向）に着脱可能である（図１参照）。この場合、ヘッド１１の着脱が調整機構５０によって阻害されることを抑制できる。
【００３４】
ヘッド１１は、インクを貯留するタンク１１ｔと、タンク１１ｔからインクが供給される流路部材１１ｐとを含む（図２参照）。この場合、ヘッド１１の着脱により、タンク１１ｔごと交換することができる。
【００３５】
調整機構５０の一端（ヒンジボルト５４の底部５４ａ）が、支持部材３０の複数の連結穴３１ｘのいずれかに選択的に連結可能である（図３及び図４参照）。これにより、調整機構５０の支持部材３０に対する位置を適宜調整できる。ひいては、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置の自由度をより大きくすることができる。
【００３６】
複数の連結穴３１ｘは、搬送方向（ヘッドユニット１０に対して記録媒体が相対的に移動する方向）に互いに離隔している（図３及び図４参照）。この場合、複数の連結穴３１ｘのいずれを選択するかによって、搬送方向におけるヘッドユニット１０の位置を調整できる。これにより、ノズル１１ｎからのインクの吐出タイミングの過度な調整が不要となり、制御を簡素化できる。
【００３７】
支持部材３０における調整機構５０との連結部は、穴（連結穴３１ｘ）であり、調整機構５０の一端（ヒンジボルト５４の底部５４ａ）は、連結穴３１ｘに嵌合可能な凸部５４ｘを有する（図３参照）。この場合、連結穴３１ｘに凸部５４ｘを嵌合させることで、調整機構５０の一端（ヒンジボルト５４の底部５４ａ）を支持部材３０に簡単に連結させることができる。
【００３８】
調整機構５０の少なくとも一部は、アルミニウムから構成される。この場合、調整機構５０について、切削等の加工が容易であり、強度も確保できる。また、調整機構５０が軽量となり、作業者が容易に調整を行うことができる。
【００３９】
支持部材３０は、プリンタ１００を包装機に取り付けるための取付穴３２ｘを有する（図１参照）。この場合、プリンタ１００を包装機に取り付けて、種々の包装媒体に対して画像を記録することができる。
【００４０】
＜変形例＞
以上、本考案の好適な実施形態について説明したが、本考案は上述の実施形態に限られるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００４１】
支持部材における調整機構との連結部は、穴に限定されない。例えば、支持部材に連結部として凸部が設けられ、調整機構に当該凸部に嵌合する穴が設けられてもよい。また、穴は、貫通することに限定されず、凹部であってもよい。
【００４２】
支持部材における調整機構との連結部は、複数に限定されず、１つであってもよい。
【００４３】
調整機構は、固定部材の底面や天面に連結してもよい。
【００４４】
調整機構が有する関節の数は、３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。
【００４５】
ヘッドユニットに含まれるヘッドの数は、上述の実施形態では２つであるが、３つ以上であってもよい。
【００４６】
ヘッドは、シリアル式及びライン式のいずれであってもよい。
【００４７】
ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。
【００４８】
記録媒体は、包材に限定されない。また、記録媒体を構成する材料は、任意の材料（プラスティック、紙、布等）であってよい。
【００４９】
本考案は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本考案は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ヘッドユニット
１１  ヘッド
１１ｎ  ノズル
１１ｐ  流路部材
１１ｔ  タンク
１２  固定部材
３０  支持部材
３１ｘ  連結穴（連結部）
３２ｘ  取付穴
５０  調整機構
５２，５３  アーム
５４  ヒンジボルト
５４ａ  底部（一端）
５４ｘ  凸部
５５  ヒンジボルト
５５ａ  底部（他端）
１００  プリンタ（液体吐出装置）
Ｈ１〜Ｈ３  関節
【図１】
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【図２】
0003233792.tif 000004
【図３】
0003233792.tif 000005
【図４】
0003233792.tif 000006