(57)【要約】      （修正有）【課題】光除菌装置を様々な状況において流用可能とする技術を提供する。【解決手段】除菌作用を有する光を照射する照射部が設けられた光除菌装置１０に着脱自在に取り付けられた装着具２０であって、照射部が照射する光を遮蔽するように、該照射部を囲繞する風洞ジャケット２１０と、照射部と風洞ジャケットとの間に画成される間隙空間内の空気を外部空間に放出する送風ユニット２３０とを備えた。【選択図】図１
0003233601.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
除菌作用を有する光を照射する照射部が設けられた除菌装置の装着具であって、
前記照射部が照射する光を遮蔽するように、該照射部を囲繞する囲繞部と、
前記照射部と前記囲繞部との間に画成される間隙空間内の空気を外部空間に放出する放出部と
を備えることを特徴とする装着具。
【請求項２】
前記放出部は、外気を吸引する吸気部を有し、
前記吸気部は、吸引した空気を前記間隙空間内に送出することにより、該間隙空間内の空気を流動させ、前記空気を外部空間に放出する
ことを特徴とする請求項１記載の装着具。
【請求項３】
前記囲繞部は、前記照射部に対向する面が前記光を反射可能な光反射面である
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の装着具。
【請求項４】
前記除菌装置に着脱自在に取り付けられ、前記放出部を支持するベース部を更に備え、
前記放出部は、前記ベース部に対して着脱自在に支持され、
前記囲繞部は、前記放出部に対して着脱自在に支持される
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の装着具。
【請求項５】
前記囲繞部には、ユーザの操作に応じて所定の処理を実行する情報処理装置が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項記載の装着具。
【請求項６】
前記情報処理装置が実行する所定の処理は、無線通信を用いたユーザとオペレータとの通話処理である
ことを特徴とする請求項５記載の装着具。
【請求項７】
前記照射部は
前記光を照射すると共に互いに離間してリング状に配置される複数のランプを有し、
前記囲繞部は、
１つの前記ランプに対応して設けられ、該ランプの周方向一部を覆い、該ランプ周りに回転可能であり且つ該ランプに対向する面が前記光を反射可能な遮蔽板を有し、
複数の前記遮蔽板は、リング状に配置され、該リングの径内側に前記複数のランプが位置することにより、協働して前記複数のランプからの光を遮蔽する遮蔽状態と、前記遮蔽板が回転することにより、該リングの径外側に前記複数のランプが位置する非遮蔽状態とに移行する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の装着具。
【請求項８】
前記複数の遮蔽板は、前記非遮蔽状態から前記遮蔽状態に移行する場合、互いに接近する
ことを特徴とする請求項７記載の装着具。
【請求項９】
前記囲繞部は、上下方向に伸縮可能に構成され、上方に延伸した状態において前記照射部を囲繞し、下方に短縮した状態において該照射部を露出する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の装着具。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、除菌装置に装着する装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院やホテル、商業施設や公共施設等の様々な施設における屋内空間の除菌を行う除菌装置として、自律走行型の光除菌装置が用いられている。この自律走行型の光除菌装置は、紫外線、好ましくは１００〜２８０ｎｍの波長であるＵＶ−Ｃの紫外線を照射可能な除菌ランプを有し、紫外線を照射した状態において、予め設定された走行経路を自走することにより、屋内空間の除菌を行うことができる。
【０００３】
関連する技術に、ロボット掃除機本体と、本体の下部に設けられる複数の輪を駆動する駆動部と、床の埃を吸い込めるよう前記ロボット掃除機本体に設けられる吸塵部と、前記ロボット掃除機本体の下部に設けられ床を除菌する除菌部と、指定された走行パターンによって前記ロボット掃除機が移動するよう前記駆動部を制御し、前記吸塵部及び前記除菌部を制御する制御部とを含むロボット掃除機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４６５９２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような光除菌装置は、照射する光が極めて強力であるため、除菌対象の空間内に人が居ない状況や人が十分に離れている状況で使用することが一般的である。したがって、当該光除菌装置は、その使用状況が限られるという問題があった。
【０００６】
本考案は上述した問題点を解決するためになされたものであり、光除菌装置を様々な状況において流用可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本考案の一態様は、光照射部が照射する除菌作用を有する光を遮蔽するように、該光照射部を囲繞する囲繞部と、前記光照射部と前記囲繞部との間に画成される間隙空間内の空気を外部空間に放出する放出部とを備えることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案によれば、光除菌装置を様々な状況において流用可能とする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る空間清浄装置を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態に係る空間清浄装置を示す側面図である。
【図３】第１の実施形態に係る光除菌装置を示す正面図である。
【図４】第１の実施形態に係る光除菌装置を示す側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る光除菌装置を示す平面図である。
【図６】第１の実施形態に係る装着具の風洞ジャケットを示す概略正面図である。
【図７】第１の実施形態に係る風洞ジャケットを示す概略平面図である。
【図８】第１の実施形態に係る風洞ジャケットを示す概略斜視図である。
【図９】第１の実施形態に係る展開状態にある風洞ジャケットを示す概略斜視図である。
【図１０】第１の実施形態に係る装着具の送風ユニットを示す概略正面図である。
【図１１】第１の実施形態に係る送風ユニットを示す概略平面図である。
【図１２】第１の実施形態に係る展開状態にある送風ユニットを示す概略側面図である。
【図１３】第１の実施形態に係る装着具のキャッチベースを示す概略平面図である。
【図１４】第１の実施形態に係るキャッチベースの概略側面図である。
【図１５】第２の実施形態に係る空間清浄装置を示す概略断面図である。
【図１６】第２の実施形態に係る風洞ジャケットを示す概略斜視図である。
【図１７】第２の実施形態に係る回転状態における風洞ジャケットを示す概略平面図である。
【図１８】第２の実施形態に係る遮蔽状態における風洞ジャケットを示す概略平面図である。
【図１９】第２の実施形態に係る風洞ジャケットの駆動機構によるスライドを説明するための概略平面図である。
【図２０】第２の実施形態に係る風洞ジャケットの駆動機構によるスライドを説明するための概略平面図である。
【図２１】第３の実施形態に係る延伸状態にある空間清浄装置を示す正面図である。
【図２２】第３の実施形態に係る短縮状態にある空間清浄装置を示す正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】
以下、本考案に係る実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１１】
＜第１の実施形態＞
図１及び図２は、本実施形態に係る空間清浄装置１を示す正面図、側面図である。空間清浄装置１は、主として光除菌装置１０と、光除菌装置１０に着脱自在に取り付けられた装着具２０とを備える。空間清浄装置１は、装着具２０により外気を装置内に取り入れ、取り入れられた空気を光除菌装置１０により除菌して装置外である外部空間に放出することにより、空間内の空気を清浄化することができる。
【００１２】
（光除菌装置１０）
先ず、光除菌装置１０について詳細に説明する。図３〜図５は、光除菌装置１０を示す正面図、側面図、平面図である。光除菌装置１０は、所謂自律走行型の除菌ロボットであり、図３及び図４に示されるように、箱状に形成された装置本体１１０と、複数の除菌ランプ１２０とを備える。装置本体１１０には、内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリを有する不図示の制御基板からなる制御部が内蔵されており、下面には同じく不図示のモータ等の駆動装置により回動可能な４つのローラ１１１が設けられている。装置本体１１０は、メモリに予め格納される屋内マップや自走する経路情報に基づいて、制御部が駆動装置を制御することによりローラ１１１を回動させて経路情報に沿った経路を自走することができる。
【００１３】
装置本体１１０の上面には上下方向に延在する支柱１１２が設けられており、支柱１１２上端部に円盤状のヘッド部１１３が設けられている。なお、支柱１１２は発光管として構成してもよく、除菌ランプとして構成してもよい。ヘッド部１１３の正面側と背面側とには撮像カメラ１１４が組み込まれており、撮像カメラ１１４により撮像された画像が装置本体１１０の制御部に取得され、画像処理がなされて人や障害物の認識等を行うことができる。例えば、人や障害物が認識された場合は、衝突を回避するための経路変更等が行われる。
【００１４】
複数の除菌ランプ１２０は、それぞれ上下方向に延在する円柱状に形成されており、下端部が装置本体１１０に支持され、上端部がヘッド部１１３の下面に支持されている。本実施形態においては、８本の除菌ランプ１２０が支柱１１２の周面を囲繞するように等間隔で配置されている。除菌ランプ１２０は、除菌用の光、好ましくは紫外線、より好ましくは１００〜２８０ｎｍの波長であるＵＶ−Ｃの紫外線を照射するＵＶＣ管であり、これにより空間内の空気や床、机、ベッド等のオブジェクトの除菌を行う。除菌ランプ１２０のＯＮ／ＯＦＦは装置本体１１０の制御部により制御される。本実施形態においては、除菌ランプ１２０は紫外線を照射するものとして以後説明する。
【００１５】
以上に説明した光除菌装置１０としては、例えばＵＶＤｒｏｂｏｔｉｓ社製のＵＶＤロボットや、ジオジャパン社製のＫｅｅｎｏｎ  Ｐｅａｎｕｔ  Ｍ２  ＵＶＣ消毒ロボット、Ｒｏｕｎｄｙｅｄｇｅ社製のＵＶＤｏｃｔｏｒ  Ｒｏｂｏ、ファームロイド社製のＵＶ  Ｂｕｓｔｅｒ、スマートロボティックス社製のＳＲ−ＵＶＣ等を用いることができる。
【００１６】
（装着具２０）
次に、装着具２０について詳細に説明する。図６〜図９は、本実施形態に係る装着具の風洞ジャケットを示す概略正面図、概略平面図、概略斜視図、展開状態にある概略斜視図である。図１０〜図１２は、本実施形態に係る装着具の送風ユニットを示す概略正面図、概略平面図、展開状態にある概略側面図である。図１３及び図１４は、本実施形態に係る装着具のキャッチベースを示す概略平面図、概略側面図である。装着具２０は、図１及び図２に示されるように、光除菌装置１０に着脱自在に取り付けることができ、筒状の風洞ジャケット２１０と、端末装置２２０と、送風ユニット２３０と、キャッチベース２４０とを備える。これら風洞ジャケット２１０、端末装置２２０、送風ユニット２３０、キャッチベース２４０はそれぞれ分離可能に連結されている。
【００１７】
風洞ジャケット２１０は、図６及び図８に示されるように、中空筒状に形成されており、その内部に光除菌装置１０のヘッド部１１３と除菌ランプ１２０とが収容可能となっている。風洞ジャケット２１０は、装着具２０が光除菌装置１０に取り付けられた状態において、複数の除菌ランプ１２０を収容でき、より具体的には、内周面が複数の除菌ランプ１２０のそれぞれと離間してこれらを囲繞する。これにより風洞ジャケット２１０は、各除菌ランプ１２０との間に間隙空間が画成されると共に、除菌ランプ１２０が照射する紫外線を略遮蔽（遮光）することができる。このように除菌ランプ１２０の紫外線が遮断されることにより、人が除菌ランプ１２０を直接視認することもないため、空間清浄装置１は、人に接近することが可能となる。したがって空間清浄装置１を人が居る空間、例えば人が密集する商業施設や公共施設等においても流用することができる。
【００１８】
風洞ジャケット２１０は円筒形状であるため、間隙空間は上方に延在して外部空間と連通することとなる。この間隙空間は、後で詳述する送風ユニット２３０の外気の吸引により、空気が流入して上方へ抜けるための通風路として機能すると共に、風洞ジャケット２１０とヘッド部１１３との間においては空気の吹き出し口２１６となる。なお、風洞ジャケット２１０は、その内周全面が紫外線を反射可能な反射面として形成されることが好ましい。反射面として形成されることにより、後で詳述する間隙空間における空気の除菌効果を一層高めることが可能となる。風洞ジャケット２１０の正面周壁には、３つの孔部が穿設されて当該孔部に光透過性を有する、好ましくは光透過性が低い半透明の樹脂やガラス（ソーダガラス）を嵌め込むことで窓部２１１が形成されている。したがって除菌ランプ１２０が紫外線を照射する状態においては、窓部２１１から適度に散乱された紫外線が露光することとなり、紫外線照射の有無を視認可能となっている。
【００１９】
図７に示されるように、風洞ジャケット２１０の内壁周面には、２点鎖線で示されるヘッド部１１３と当接する３つのスペーサ２１２が設けられており、これにより風洞ジャケット２１０内周壁と除菌ランプ１２０との不要な接触を回避すると共に通風路の画成を実現している。スペーサ２１２は、空間清浄装置１の移動による衝撃を緩和可能なものとすることが好ましく、例えば弾性を有するシリコンゴム等により構成するとよい。なお、説明上、図８及び図９においては、スペーサ２１２は省略されている。
【００２０】
図８及び図９に示されるように、風洞ジャケット２１０は、円筒が縦に２つに分割された状態で平面視半円状をなす第１ジャケット部材２１０ａと第２ジャケット部材２１０ｂとから構成されており、これら部材の周方向一端部が複数のヒンジ２１３にそれぞれ連結されている。第１及び第２ジャケット部材２１０ａ，２１０ｂはこのヒンジ２１３を軸に揺動自在となっている。第１及び第２ジャケット部材２１０ａ，２１０ｂの周方向他端部の外周壁には、互いに連結可能な一対の留め具２１４が上下方向に複数設けられている。これら留め具２１４の連結を解除、つまり分離させて第１及び第２ジャケット部材２１０ａ，２１０ｂを、ヒンジ２１３を軸に揺動させることにより、図８に示されるような各部材の周方向他端部が連結され各部材が一体となった使用状態から、図９に示されるような展開状態とすることができる。なお、説明上、図９には留め具２１４が省略されている。したがって、風洞ジャケット２１０は、一対の留め具２１４を分離、連結させることで使用状態及び展開状態の移行作業を容易に行うことができ、光除菌装置１０に対しての着脱を極めて容易である。
【００２１】
図９に示されるように、第１ジャケット部材２１０ａの周方向他端部には、各ジャケットの周方向他端部における連結部分からの除菌ランプ１２０の露光防止のための樹脂、好ましくは合成ゴムからなる長尺のパッド２１５が内周壁側に取り付けられていることが好ましい。
【００２２】
端末装置２２０は、図１及び図２に示されるように、風洞ジャケット２１０の正面側外周壁に着脱自在に取り付けられている。端末装置２２０は、ＣＰＵやメモリを有する制御基板からなる制御部を有する情報処理装置であり、本実施形態ではタブレット型の端末装置が用いられている。端末装置２２０は、タッチパネルディスプレイ等のユーザ（顧客）の入力を受付可能な表示部２２１と、アンプ及びスピーカからなる音声出力部２２２とを有してユーザの入力に応じた情報の表示や音声出力といったサービスを提供する。例えば空間清浄装置１が商業施設に使用されている場合、端末装置２２０の制御部には予め屋内のフロアマップや店舗情報が記憶される。この場合、端末装置２２０は、表示部２２１がタッチされた際に「フロア案内」なるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のボタンを表示し、フロア案内が選択されるに応じてフロアマップ等を表示するといったサービス提供を行うことができる。
【００２３】
また、端末装置２２０は、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信によりインターネットやイントラネットを介して外部サーバ等の装置と通信可能に接続されることが好ましく、これによりユーザの入力に応じて外部サーバからマップ等の情報を取得するようにしてもよい。また、外部サーバを介してオペレータのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と通信し、オペレータが端末装置２２０を遠隔操作して情報を表示するといったサービスも提供することができる。その他、例えば表示部２２１に「オペレータとの会話」なるＧＵＩボタンを表示し、選択された場合には、ＩＰ回線を用いてオペレータとリアルタイムで会話する、といったサービスも可能である。
【００２４】
さらに端末装置２２０は、光除菌装置１０の撮像カメラ１１４とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離無線通信や有線接続等により通信可能に接続されてもよい。これにより、撮像カメラ１１４により取得された画像から得られる情報に基づいて、オペレータが適切な情報をユーザに提供することも可能となる。また、オペレータが常時画像を取得するようにすれば、施設内に不審者がいるか否かのチェック等も行えるため、空間清浄装置１をセキュリティ面で活用することも可能となる。なお、本実施形態においては、図１に示されるように、コミュニケーションを取りやすい印象を人に与えるよう、通常時の表示部２２１には、目と口とを有するキャラクタが表示されており、同様の観点から音声出力部２２２が蝶ネクタイ型となっている。
【００２５】
送風ユニット２３０は、図１０及び図１１に示されるように、中空箱状に形成されており、その上面中央には光除菌装置１０の支柱１１２及び除菌ランプ１２０が挿通可能な円形の挿通孔２３１が設けられている。挿通孔２３１は、支柱１１２及び除菌ランプ１２０が挿通された状態において、除菌ランプ１２０と離間して囲繞することとなり、風洞ジャケット２１０と同様に除菌ランプ１２０との間に間隙空間が画成される。この間隙空間は、風洞ジャケット２１０の間隙空間と同様に通風路として機能する。挿通孔２３１の周縁には、上方に突出するリング状の鍔部２３２が形成されている。鍔部２３２は、その外周壁が風洞ジャケット２１０の下端部内周壁に一様に周接するように当該下端部に嵌合可能な径となっている。したがって鍔部２３２が風洞ジャケット２１０の下端部に嵌合することにより、送風ユニット２３０は風洞ジャケット２１０と連結されてこれを支持する。この時、それぞれの間隙空間は連通することとなる。送風ユニット２３０の下面は、方形板状の底壁縁部２３６が形成されており、したがって大きく開放された状態となっている。
【００２６】
送風ユニット２３０の正面、両側面、背面には、外気を吸引して送風ユニット２３０内に取り入れる吸気ファン２３３がそれぞれ取り付けられている。各吸気ファン２３３により取り入れられた空気は、挿通孔２３１を介して上方の風洞ジャケット２１０内、より具体的には除菌ランプ１２０と風洞ジャケット２１０との間隙空間に流入し、上方へ抜けることで空間清浄装置１外部に排出される。換言すれば、吸気ファン２３３は吸引した空気を間隙空間に送出することができる。外部に排出される空気は、除菌ランプ１２０からの紫外線に曝されるため、十分に除菌がなされたものとなる。したがって空間清浄装置１によれば、外気の吸引、除菌、排出を順次行うことができ、極めて高い空間の清浄化を実現することができる。なお、本実施形態においては、除菌ランプ１２０が８本用いられているが、空気の除菌には８本全ての除菌ランプ１２０を稼動させる必要はなく、前後左右の４本程度の除菌ランプ１２０を稼動させれば十分な空気の除菌が可能である。
【００２７】
なお、吸気ファン２３３のＯＮ／ＯＦＦ制御は、送風ユニット２３０外壁に電源スイッチを設けて手動によりなされるようにしてもよく、端末装置２２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離無線通信や有線接続等により通信可能に接続されて、端末装置２２０によりタイマーを利用して自動制御されてもよく、または端末装置２２０に対する手動での入力操作により制御されるようにしてもよい。また、吸気ファン２３３の吸気用の開口部には、空間内に浮遊する塵埃の除去や空気の脱臭を行うための交換可能なエアフィルタを取り付けることが好ましい。エアフィルタとしては、例えばＨＥＰＡフィルタ等が挙げられる。
【００２８】
図１１に示されるように、送風ユニット２３０は、平面視三角形状をなす第１ユニット部材２３０ａと第２ユニット部材２３０ｂとから構成されており、平面視三角形における頂点に位置する各部材の一端部がヒンジ２３４に連結されている。第１及び第２ユニット部材２３０ａ，２３０ｂは、ヒンジ２３４を軸に互いに揺動自在となっており、図１１に示されるような互いに当接して一体となった使用状態から、図１２に示されるような展開状態とすることができる。なお、図１２は展開状態にある送風ユニット２３０を、その内部が見えるように側方から見た図となっている。
【００２９】
図１２に示されるように、第１及び第２ユニット部材２３０ａ，２３０ｂの使用状態時に互いに当接する端部には、互いに連結可能な連結部材２３５が複数設けられている。使用状態において連結部材２３５が互いに連結することにより、送風ユニット２３０は使用状態を維持することができる。このような連結部材２３５としては、送風ユニット２３０内の気密性を損なうことなく接離可能なものを用いることが好ましく、そのようなものとしては互いに磁気的に連結する磁性体が好ましい。連結部材２３５に磁性体を用いることにより、使用状態及び展開状態の移行作業を容易に行うことができ、光除菌装置１０に対しての着脱が極めて容易となる。その他、連結部材２３５としてクランプや留め具を用いるようにしてもよい。
【００３０】
キャッチベース２４０は、送風ユニット２３０を支持するものであり、図１３に示されるように、正面が曲面となるように平面視半楕円形に形成され、略中央に光除菌装置１０の支柱１１２及び除菌ランプ１２０が挿通可能な挿通孔２４１が形成されている。キャッチベース２４０は、図２に示されるように、上面が略水平に維持され、下面が光除菌装置１０の装置本体１１０の上面形状に対応する形状となっている。具体的には、キャッチベース２４０の下面は、背面から正面にかけてキャッチベース２４０の上下方向の厚みが増加するような傾斜面となっており、これによりキャッチベース２４０は、上面の水平性を維持するように下面が光除菌装置１０の装置本体１１０に一様に又は部分的に面接触することができる。キャッチベース２４０の上面は、送風ユニット２３０の底壁縁部２３６との当接面（設置面）となり、下面は光除菌装置１０の装置本体１１０との当接面となる。この当接面部分の摩擦やスリップを防止するため、キャッチベース２４０の上面及び下面には、板状の弾性部材２４２が一様に設けられることが好ましい。弾性部材２４２としては、例えば厚さ１ｍｍ程度の合成ゴム板等が挙げられる。
【００３１】
また、キャッチベース２４０は、左右方向中心から左右に２分割することができ、一方が第１ベース部材２４０ａ、他方が第２ベース部材２４０ｂとなっている。図１４は、これらの内の第１ベース部材２４０ａを第２ベース部材２４０ｂとの当接面側から見た図となっている。図１４に示されるように、第１ベース部材２４０ａにおける第２ベース部材２４０ｂとの当接面は、前後方向における背面側と正面側とにそれぞれ形成されており、各当接面に連結部材２４３が設けられている。第２ベース部材２４０ｂは、第１ベース部材２４０ａとの当接面を境に鏡像構造となっており、第１ベース部材２４０ａと同位置に連結部材２４３が設けられている。第１及び第２ベース部材２４０ａ，２４０ｂそれぞれの連結部材２４３は、対向する連結部材２４３と連結することができ、これにより図１３に示されるような互いに連結して第１及び第２ベース部材２４０ａ，２４０ｂが一体となった使用状態から、第１及び第２ベース部材２４０ａ，２４０ｂが分離した状態にすることができる。このような連結部材２４３としては、容易に接離可能なものを用いることが好ましく、そのようなものとしては互いに磁気的に連結する磁性体が好ましい。連結部材２４３に磁性体を用いることにより使用状態及び分離の移行作業を容易に行うことができ、光除菌装置１０に対しての着脱が極めて容易となる。その他、連結部材２４３としては、面ファスナー等が挙げられる。
【００３２】
なお、光除菌装置１０の自律走行性能の低下を抑えるため、装着具２０は軽量なものとすることが好ましく、例えば風洞ジャケット２１０及び送風ユニット２３０をアルミニウム等の軽量金属や合金材により構成し、キャッチベース２４０を発泡スチロール等の軽量樹脂部材により構成することが好ましい。なお、キャッチベース２４０は、送風ユニット２３０を介して風洞ジャケット２１０及び端末装置２２０等を支持するものであるため、その重量にも耐え得る軽量樹脂部材とすることが好ましく、例えば硬質発泡スチロールとするとよい。
【００３３】
（装着方法）
本実施形態に係る装着具２０の光除菌装置１０への装着方法について説明する。先ず、作業者が光除菌装置１０の装置本体１１０に対しこれを左右から挟むように第１及び第２ベース部材２４０ａ，２４０ｂを取り付け、各連結部材２４３を連結させるキャッチベース２４０の装着後、光除菌装置１０の支柱１１２及び除菌ランプ１２０が挿通孔２３１に位置するように、これらに展開状態にある送風ユニット２３０を取り付け、各連結部材２３５を連結させる。この時送風ユニット２３０の底壁縁部２３６をキャッチベース２４０上面に一様に当接させることにより、送風ユニット２３０により吸引された空気のキャッチベース２４０との間からの漏出を防止できる。送風ユニット２３０の装着後、支柱１１２及び除菌ランプ１２が中心に位置するように、これらに展開状態にある風洞ジャケット２１０を取り付け、各留め具２１４を連結させる。その後、送風ユニット２３０の鍔部２３２に風洞ジャケット２１０下端部を嵌合することにより、装着具２０の光除菌装置１０への装着が完了となり図１及び図２に示されるような状態とすることができる。
【００３４】
以上に説明した本実施形態によれば、光除菌装置１０を稼動させて除菌ランプ１２０による紫外線の照射を開始させたとしても、装着具２０の風洞ジャケット２１０により紫外線を遮蔽することができる。これにより光除菌装置１０を人が居る空間においても稼動させることが可能となる。その際には、装着具２０により外気の装置内への吸引を行い、装置間に画成される間隙空間内の空気が除菌ランプ１２０により除菌され、除菌された空気を空間清浄装置１外部に排出することができる空間清浄装置１として稼働できる。したがって、光除菌装置１０の除菌機能、換言すれば空間の清浄化の機能を損なうことはなく、光除菌装置１０を様々な環境において活用することができる。
【００３５】
また、装着具２０の各構成要素は簡単に光除菌装置１０から取り外すことができるため、人が居る空間においては光除菌装置１０に装着具２０を取り付けて空間清浄装置１として稼働させて空間の清浄化を行い、人が居ない空間においては光除菌装置１０から装着具２０を取り外して光除菌装置１０単体として空間の除菌を行うといった使用形態の変更も容易である。
【００３６】
さらに、装着具２０が端末装置２２０を有することから、ユーザを対象としたコミュニケーションロボットとして空間清浄装置１を活用することもできる。なお、空間清浄装置１をコミュニケーションロボットとして活用する場合、送風ユニット２３０による外気の吸引や除菌ランプ１２０による間隙空間内の空気の除菌を行わなくてもよい。
【００３７】
なお、送風ユニット２３０はキャッチベース２４０上に載置される形となるが、キャッチベース２４０の上面に弾性部材２４２が介在することにより前後左右の横方向の位置ずれ等が抑止されている。キャッチベース２４０上面に送風ユニット２３０の下面に嵌合可能な突起を設けて横方向の位置ズレを抑止するようにしてもよい。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
図１５及び図１６は、本実施形態に係る空間清浄装置を示す概略断面図であり、図１６は本実施形態に係る風洞ジャケットを示す概略斜視図である。図１７及び図１８は、本実施形態に係る回転状態における風洞ジャケット、遮蔽状態における風洞ジャケットをそれぞれ示す概略断面図である。なお、図１５、図１７、及び図１８においては、光除菌装置の支柱１１２及び除菌ランプ１２０を水平に切断した切断面を上方から見た概略断面図となっている。また、図１７及び図１８においては説明上、吹き出し口１１６，支柱１１２、除菌ランプ１２０、風洞ジャケット２１０Ａ、支持板２１７のみが示されている。本実施形態に係る空間清浄装置１Ａは、装置本体１１０に代わり装置本体１１０Ａを備える光除菌装置１０Ａと、風洞ジャケット２１０に代わり風洞ジャケット２１０Ａ、駆動機構２５０及び回転レバー２６０（図１９及び図２０参照）を備え、送風ユニット２３０の機能が装置本体１１０Ａ内に組み込まれた装着具２０Ａとを有する点で第１の実施形態に係る空間清浄装置１と異なる。
【００３９】
装置本体１１０Ａは、図１５に示されるように、吸気ファン２３３が正面、両側面、背面にそれぞれ設けられており、吸気ファン２３３により外気を取り入れて装置本体１１０Ａ上面に形成された複数の吹き出し口１１６から装置外部に排出することができる点で第１の実施形態に係る装置本体１１０と異なる。吹き出し口１１６は、図１５に示されるように、除菌ランプ１２０に近接して設けられ、風洞ジャケット２１０Ａと除菌ランプ１２０との間に画成される間隙空間直下に位置することが好ましい。
【００４０】
風洞ジャケット２１０Ａは、図１５に示されるように、除菌ランプ１２０のそれぞれに個別に設けられている点で第１の実施形態に係る風洞ジャケット２１０と異なる。風洞ジャケット２１０Ａは、図１５に示されるようにリング状に装置本体１１０Ａ上に配置される。風洞ジャケット２１０Ａは、図１６に示されるように、対応する除菌ランプ１２０との間に間隙空間を画成するように配置され、除菌ランプ１２０の周方向一部を覆い、当該一部における除菌ランプ１２０の紫外線を遮蔽可能に上下方向に延在する平面視円弧状の湾曲した板部材として構成される。なお、風洞ジャケット２１０と同様に、風洞ジャケット２１０Ａについても、除菌ランプ１２０に対向する曲面が紫外線を反射可能な反射面とすることが好ましい。風洞ジャケット２１０Ａは、支持板２１７の一端部に周方向中央部分下端が連結されることにより支持されている。支持板２１７は、他端部が後に詳述する駆動機構２５０の回転スライダ２５１（図１９及び図２０参照）により一体回転可能に且つ回転スライダ２５１と一体となって一方向に往復スライド可能に支持される。
【００４１】
除菌ランプ１２０の紫外線照射による空間の除菌を行う場合には、図１５に示されるように除菌ランプ１２０の内方側、具体的には除菌ランプ１２０と支柱１１２との間に位置する。これにより、リング状に配置された複数の風洞ジャケット２１０Ａの該リングの径外側に除菌ランプ１２０が位置することとなる。以後、風洞ジャケット２１０Ａがこの位置にある状態を非遮蔽状態と称する。
【００４２】
一方、風洞ジャケット２１０Ａは、人が居る空間での使用を想定する場合には、回転スライダ２５１により図１７に示されるように対応する除菌ランプ１２０の外方側、具体的には非遮蔽状態から除菌ランプ１２０の中心軸周りに１８０度回転した回転状態となることができる。これにより、リング状に配置された複数の風洞ジャケット２１０Ａの該リングの径内側に除菌ランプ１２０が位置することとなる。さらに風洞ジャケット２１０Ａは、図１８に示されるように回転状態から回転スライダ２５１が支柱１１２側にスライドすることができ、当該スライドにより複数の風洞ジャケット２１０Ａが互いに接近することができる。当該接近により、図１７に示されるような風洞ジャケット２１０Ａ間の隙間が、図１８に示されるように無くなるため、当該隙間からの紫外線の露光を防止することができる。この時、風洞ジャケット２１０Ａが撓む程度、各風洞ジャケット２１０Ａが互いに接近することが好ましい。
【００４３】
この状態において、複数の風洞ジャケット２１０Ａは、互いに協働するように一体となって除菌ランプ１２０の紫外線を遮蔽する遮蔽状態となる。遮蔽状態において風洞ジャケット２１０Ａと除菌ランプ１２０との間に間隙空間が画成され、間隙空間が上方に延在することで上部に吹き出し口（ヘッド部１１３と風洞ジャケット２１０Ａとの間隙）が形成される。したがって装置本体１１０Ａの吹き出し口１１６から空気が吹き出し、間隙空間に流入することで、間隙空間上方の吹き出し口から除菌された空気が排出されることとなる。
【００４４】
風洞ジャケット２１０Ａの回転及びスライドを行う駆動機構について説明する。図１９及び図２０は、本実施形態に係る風洞ジャケットの駆動機構によるスライドを説明するための概略平面図である。図１９及び図２０においては、説明上、支持板２１７が省略されている。図１９に示されるように、装置本体１１０内部に組み込まれた駆動機構２５０は、対応する回転スライダ２５１を備える。回転スライダ２５１は、風洞ジャケット２１０Ａを１８０度回転可能に支持し、支持した状態においてガイド孔２５２内に摺動自在に位置している。ガイド孔２５２は除菌ランプ１２０中心から支柱１１２中心の方向に延在している。回転スライダ２５１はケーブル２５３の一端と連結されており、ケーブル２５３の他端は、詳細は後述するＬ字状の回転レバー２６０に連結されている。
【００４５】
また、回転スライダ２５１は、コイルバネ等の付勢部材２５４により支柱１１２から離間する方向に付勢されており、図１９に示される風洞ジャケット２１０Ａの回転状態時には回転スライダ２５１は最も離間する位置に位置付けられている。このように構成された駆動機構２５０は、複数の風洞ジャケット２１０Ａにそれぞれ個別に対応するように複数設けられている。なお、複数の駆動機構２５０における各回転スライダ２５１は、複数のギア部材を組み合わせることにより、１つのモータの回転に応じて全てが一様に回転するようにすることが好ましい。
【００４６】
回転レバー２６０は、一端部に複数の駆動機構２５０の各回転スライダ２５１に連結されたケーブル２５３が全て連結されている。本実施形態においては、ケーブル２５３は図１９中の符号Ｐの位置において纏められて他端部が回転レバー２６０に連結されるようにしてある。回転レバー２６０の回転は、専用のモータにより回転させるようにしても良く、回転スライダ２５１を回転させるモータに連動して回転させるようにしてもよい。
【００４７】
駆動機構２５０及び回転レバー２６０の動作を説明する。風洞ジャケット２１０Ａを回転状態から遮蔽状態へ移行させる場合は、図１９に示されるような回転状態において、回転レバー２６０を一方向（ここでは反時計回り方向）に回転させる。この回転によりケーブル２５３が牽引されて回転スライダ２５１が付勢部材２５４の付勢力に抗し、ガイド孔２５２の内方側（支柱１１２側）にスライドすることとなる。このスライドにより風洞ジャケット２１０Ａは図２０に示されるように支柱１１２側にスライド移動することができる。当該スライドは、全ての駆動機構２５０においてなされるため、複数の風洞ジャケット２１０Ａは、図１８に示されるような遮蔽状態となることができる。
【００４８】
一方、風洞ジャケット２１０Ａを遮蔽状態から回転状態へ移行させる場合は、遮蔽状態において、回転レバー２６０を他方向（ここでは時計回り）に回転させる。この回転によりケーブル２５３が緩むと共に、回転スライダ２５１が付勢部材２５４の付勢力に応じて、ガイド孔２５２の外方側にスライドすることとなる。このスライドにより風洞ジャケット２１０Ａは回転状態に戻ることができる。
【００４９】
なお、回転スライダ２５１や回転レバー２６０の回転駆動を行うモータは、装置本体１１０Ａ外壁に取り付けられたスイッチにより制御がなされるようにしてもよく、端末装置２２０の操作に応じた無線通信を装置本体１１０Ａの制御部が取得することにより制御されるようにしてもよい。
【００５０】
以上に説明した本実施形態によれば、装着具２０Ａは、第１の実施形態に係る装着具２０のような簡単に取り外し可能なものではなく、光除菌装置１０に組み込まれる形の装着具であるものの、風洞ジャケット２１０Ａが回動することで除菌ランプ１２０の紫外線を遮蔽した遮蔽状態と遮蔽しない状態とに容易に移行することができるため、光除菌装置１０を人が居る空間と人が居ない空間とに共用することができる。
【００５１】
＜第３の実施形態＞
図２１及び図２２は、本実施形態に係る空間清浄装置を示す正面図であり、前者が延伸状態、後者が短縮状態を示している。本実施形態に係る空間清浄装置１Ｂは、図２１に示されるように、装着具２０Ａに代わり装着具２０Ｂを備える点で第１の実施形態に係る空間清浄装置１と異なる。
【００５２】
装着具２０Ｂは、風洞ジャケット２１０に代わり、風洞ジャケット２１０Ｂを備える点で第１の実施形態に係る装着具２０と異なる。風洞ジャケット２１０Ｂは、光除菌装置１０の支柱１１２及び除菌ランプ１２０を囲繞する円筒状に、且つ上下方向に伸縮可能に蛇腹状に形成されている。したがって、光除菌装置１０を人が居る空間で使用する場合、図２１に示されるように風洞ジャケット２１０Ｂを上方に延伸させて除菌ランプ１２０の紫外線を遮蔽することで第１の実施形態に係る空間清浄装置１と同様の効果を奏することができる。一方、図２２に示されるように、人が居ない空間で使用する場合は、風洞ジャケット２１０Ｂを下方に短縮させることにより、除菌ランプ１２０を露出させ、光除菌装置１０による空間の除菌を行うことができる。
【００５３】
なお、風洞ジャケット２１０Ｂの延伸及び短縮は、手動で行うようにしてもよく、駆動機構により行うようにしてもよい。このような駆動機構としては、例えば風洞ジャケット２１０Ｂ上端にワイヤの一端を連結し、ヘッド部１１３に吊具を設けて当該吊具にワイヤを通し、下方に折り返したワイヤ他端を送風ユニット２３０や装置本体１１０に設けたドラムに連結させて当該ドラムをモータにより回転させるものが考えられる。このような駆動機構によれば、モータの回転、逆回転によりドラムに対してワイヤの巻取り及び巻解きを行うことができる。具体的には、ドラムをワイヤの巻取り方向に回転させることにより、風洞ジャケット２１０Ｂを延伸させることができ、ドラムをワイヤの巻解き方向に回転させることにより、端末装置２２０の自重による風洞ジャケット２１０Ｂの短縮を実現できる。
【００５４】
本考案は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本考案の範囲は、実用新案登録請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、実用新案登録請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本考案の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  光除菌装置（除菌装置）
１２０  除菌ランプ（照射部，ランプ）
２０，２０Ａ，２０Ｂ  装着具
２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ  風洞ジャケット（囲繞部，遮蔽番）
２１６  吹き出し口（放出部）
２２０  端末装置（情報処理装置）
２３０  送風ユニット（放出部、吸気部）
２３３  吸気ファン（放出部、吸気部）
【図１】
0003233601.tif 000003
【図２】
0003233601.tif 000004
【図３】
0003233601.tif 000005
【図４】
0003233601.tif 000006
【図５】
0003233601.tif 000007
【図６】
0003233601.tif 000008
【図７】
0003233601.tif 000009
【図８】
0003233601.tif 000010
【図９】
0003233601.tif 000011
【図１０】
0003233601.tif 000012
【図１１】
0003233601.tif 000013
【図１２】
0003233601.tif 000014
【図１３】
0003233601.tif 000015
【図１４】
0003233601.tif 000016
【図１５】
0003233601.tif 000017
【図１６】
0003233601.tif 000018
【図１７】
0003233601.tif 000019
【図１８】
0003233601.tif 000020
【図１９】
0003233601.tif 000021
【図２０】
0003233601.tif 000022
【図２１】
0003233601.tif 000023
【図２２】
0003233601.tif 000024